(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向へ回転されることによってシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、
一側への回転によって前記スプールが巻取方向へ回転される回転部材と、
車両緊急時に軸方向先端側へ移動されることによって前記回転部材の係合部に係合されて前記回転部材が一側へ回転されると共に、前記係合部との係合位置が前記回転部材の回転中心から離れることによって前記係合部との係合範囲が減少される移動部材と、
前記移動部材を前記係合部へ係合可能な位置へ案内する案内部材と、
前記係合部に係合された前記移動部材が前記回転部材の回転中心側を曲率の中心として曲げられると共に、前記移動部材と前記係合部との係合範囲が最大となる前記係合部の回転位置である係合最大位置よりも前記回転部材の一側では、前記移動部材の軸方向先端側への移動によって前記移動部材が前記回転部材の回転中心から離れ、前記移動部材の曲げの曲率半径が大きくなることによって、係合解消位置で前記移動部材と前記係合部との係合が解消されて前記移動部材が前記係合部から離れると共に、前記係合部から離れた前記移動部材の移動方向側端が前記案内部材とは反対側で対向されて前記移動部材の移動方向側端が当接されることで前記移動部材の移動を抑制する曲げ手段と、
を備え、前記曲げ手段は、前記回転部材の前記移動部材の通過位置とは反対側に配置され、前記移動部材が当接されることによって前記移動部材が倣って曲げられる壁部を有し、前記曲げ手段の前記案内部材とは反対側で前記移動部材が前記曲げ手段へ当接されて前記移動部材の移動が抑制された状態から前記移動部材の移動方向側とは反対側の端部が更に前記移動部材の移動方向側へ移動されることによって、前記壁部と前記移動部材との間の空間を小さくするように前記移動部材が移動されるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記曲げ手段は、前記移動部材が当接されることによって前記移動部材が倣って曲げられると共に、前記係合最大位置に応じた前記移動部材との当接位置よりも前記回転部材の一側では、前記回転部材の回転中心との距離が大きくなる請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記曲げ手段は、前記移動部材の軸方向先端側への移動によって前記係合解消位置よりも前記回転部材の一側で、前記回転部材から離れた前記移動部材を収容する請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記回転部材の一側へ向けて前記係合最大位置から前記係合解消位置までの角度が、１８０度未満にされた請求項１から請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【請求項５】
前記曲げ手段は、単一の部材によって構成された請求項１から請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材が軸方向先端側へ移動されることによりスプールが巻取方向へ回転されるウェビング巻取装置に関する
【背景技術】
【０００２】
車両緊急時に軸方向先端側へ移動された移動部材が回転部材に係合され、これによって、回転部材が一側へ回転されると、スプールが巻取方向へ回転されてウェビングがスプールに巻取られるウェビング巻取装置がある。また、回転部材に係合された移動部材が、回転部材の回転中心側を曲率の中心として曲げられると共に、回転部材の一側の所定位置で移動部材が回転部材から離れて回転部材との係合が解消されるウェビング巻取装置がある（一例として、下記特許文献１を参照）。
【０００３】
このようなウェビング巻取装置では、回転部材から離れた移動部材の軸方向先端側への移動量が小さいと、回転部材の回転量が小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／０３３６５３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、回転部材から離れた移動部材の軸方向先端側への移動量を大きくできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることによってシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、一側への回転によって前記スプールが巻取方向へ回転される回転部材と、車両緊急時に軸方向先端側へ移動されることによって前記回転部材の係合部に係合されて前記回転部材が一側へ回転されると共に、前記係合部との係合位置が前記回転部材の回転中心から離れることによって前記係合部との係合範囲が減少される移動部材と、前記移動部材を前記係合部へ係合可能な位置へ案内する案内部材と、前記係合部に係合された前記移動部材が前記回転部材の回転中心側を曲率の中心として曲げられると共に、前記移動部材と前記係合部との係合範囲が最大となる前記係合部の回転位置である係合最大位置よりも前記回転部材の一側では、前記移動部材の軸方向先端側への移動によって前記移動部材が前記回転部材の回転中心から離れ、前記移動部材の曲げの曲率半径が大きくなることによって、係合解消位置で前記移動部材と前記係合部との係合が解消されて前記移動部材が前記係合部から離れると共に、前記係合部から離れた前記移動部材の移動方向側端が前記案内部材とは反対側で対向されて前記移動部材の移動方向側端が当接されることで前記移動部材の移動を抑制する曲げ手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載のウェビング巻取装置によれば、回転部材の係合部に係合された移動部材は、曲げ手段によって回転部材の回転中心側を曲率の中心として曲げられる。さらに、移動部材と回転部材の係合部との係合範囲が最大となる係合部の回転位置である係合最大位置よりも回転部材の一側では、移動部材は、曲げ手段によって回転部材の回転中心から離れ、移動部材の曲げの曲率半径が大きくなり、係合解消位置では、移動部材と回転部材の係合部との係合が解消されて移動部材が回転部材の係合部から離れる。これによって、移動部材と回転部材の係合部との係合が解消された移動部材は、軸方向先端側への移動によって回転部材から離れることができ、移動部材の軸方向先端側への移動量を大きくできる。
また、移動部材は、案内部材によって回転部材の係合部へ係合可能な位置へ案内される。さらに、回転部材の係合部から離れた移動部材の移動方向側端は、曲げ手段を挟んで案内部材とは反対側で曲げ手段へ当接される。これによって、移動部材の移動が抑制される。このため、移動部材の軸方向先端側への移動が抑制された際の移動部材からの荷重を案内部材で支持できる。
【０００８】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記曲げ手段は、前記移動部材が当接されることによって前記移動部材が倣って曲げられると共に、前記係合最大位置に応じた前記移動部材との当接位置よりも前記回転部材の一側では、前記回転部材の回転中心との距離が大きくなる。
【０００９】
請求項２に記載のウェビング巻取装置によれば、回転部材の係合部に係合された移動部材は、曲げ手段に当接されることによって曲げ手段に倣って曲げられる。さらに、移動部材と回転部材の係合部との係合範囲が最大となる係合部の回転位置である係合最大位置に応じた曲げ手段における移動部材との当接位置よりも回転部材の一側では、曲げ手段と回転部材の回転中心との距離が大きくなる。このため、移動部材が曲げ手段に当接された状態で軸方向先端側へ移動されることにより、移動部材と回転部材の係合部との係合範囲が最大となる係合部の回転位置よりも回転部材の一側で移動部材を回転部材の回転中心から離すことができる。
【００１０】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記曲げ手段は、前記移動部材の軸方向先端側への移動によって前記係合解消位置よりも前記回転部材の一側で、前記回転部材から離れた前記移動部材を収容する。
【００１１】
請求項３に記載のウェビング巻取装置によれば、移動部材の軸方向先端側への移動によって移動部材と回転部材の係合部との係合が解消される係合部の回転位置である係合解消位置よりも回転部材の一側で、回転部材から離れた移動部材は、曲げ手段によって収容される。したがって、曲げ手段内において係合解消位置よりも回転部材の一側の空間を移動部材の収容スペースとして利用できる。
【００１２】
請求項４に記載のウェビング巻取装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置において、前記回転部材の一側へ向けて前記係合最大位置から前記係合解消位置までの角度が、１８０度未満にされている。
【００１３】
請求項４に記載のウェビング巻取装置によれば、回転部材の一側へ向けて係合最大位置から係合解消位置までの角度が、１８０度未満にされる。このため、移動部材の軸方向先端側への移動によって移動部材が係合最大位置から回転部材の一側へ１８０度の位置に到達するまでに、移動部材は回転部材の係合部から離れる。これによって、回転部材の回転中心を挟んで係合最大位置とは反対側で回転部材の係合部から離れた移動部材を円滑に移動させることができる。
【００１４】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、前記曲げ手段は、前記回転部材の前記移動部材の通過位置とは反対側に配置され、前記移動部材が当接されることによって前記移動部材が倣って曲げられる壁部を有し、前記曲げ手段の前記案内部材とは反対側で前記移動部材が前記曲げ手段へ当接されて前記移動部材の移動が抑制された状態から前記移動部材の移動方向側とは反対側の端部が更に前記移動部材の移動方向側へ移動されることによって、前記壁部と前記移動部材との間の空間を小さくするように前記移動部材が移動される。
【００１５】
請求項１に記載のウェビング巻取装置によれば、曲げ手段は、回転部材の移動部材の通過位置とは反対側に配置される壁部を備えている。移動部材は、曲げ手段の壁部へ当接されることによって壁部に倣って曲げられる。また、上記のように、移動部材は、曲げ手段の案内部材とは反対側で曲げ手段へ当接されることによって移動部材の移動が抑制される。この移動部材の移動の抑制状態から移動部材の移動方向側とは反対側の端部が更に移動部材の移動方向側へ移動されると、移動部材は、壁部と移動部材との間の空間を小さくするように移動部材が移動される。
【００１６】
請求項５に記載のウェビング巻取装置は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置において、前記曲げ手段は、単一の部材によって構成されている。
【００１７】
請求項５に記載のウェビング巻取装置によれば、曲げ手段は、単一の部材によって構成されるため、曲げ手段の形状の精度を高くでき、これによって、例えば、移動部材と回転部材の係合部との係合範囲が最大となる係合部の回転位置（係合最大位置）と、移動部材と回転部材の係合部との係合が解消される係合部の回転位置（係合解消位置）との相対的な位置関係を安定でき、曲げ手段による移動部材の曲げを安定できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置では、回転部材から離れた移動部材の軸方向先端側への移動量を大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の分解斜視図である。
【図２】カバープレートの内側を示す斜視図である。
【図３】カバープレート、シリンダ、移動部材、回転部材を車両前側から見た断面図である。
【図４】移動部材の軸方向先端が回転部材の第２係合歯に当接された状態を示す図３に対応する断面図である。
【図５】移動部材に回転部材の第１係合歯、第２係合歯が突刺さった状態を示す図４に対応する断面図である。
【図６】移動部材の軸方向先端部が回転部材よりも車幅方向外側へ移動された状態を示す図５に対応する断面図である。
【図７】移動部材の軸方向先端がカバープレートの側壁の車両上側部分に当接された状態を示す図６に対応する断面図である。
【図８】移動部材の軸方向先端が第２リベットの移動制限部に当接された状態を示す図７に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、図１から図８の各図に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において矢印ＦＲは、本ウェビング巻取装置１０が適用された車両の前側を示し、矢印ＯＵＴは、車幅方向外側を示し、矢印ＵＰは、車両上側を示す。
【００２１】
＜本実施の形態の構成＞
図１に示されるように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、車両の車体としてのセンターピラー（図示省略）の車両下側部分に固定されている。また、フレーム１２は、脚板１４、１６を備えており、脚板１４と脚板１６とは、略車両前後方向に対向されている。
【００２２】
また、本ウェビング巻取装置１０は、スプール１８を備えている。スプール１８は、略円筒形状に形成されており、フレーム１２の脚板１４と脚板１６との間に配置されている。スプール１８の中心軸線方向は、脚板１４と脚板１６との対向方向（すなわち、略車両前後方向）に沿っており、スプール１８は、中心軸線周りに回転可能とされている。
【００２３】
スプール１８には、長尺帯状のウェビング２０の長手方向基端部が係止されており、スプール１８が巻取方向（図１等の矢印Ａ方向）へ回転されると、ウェビング２０が長手方向基端側からスプール１８に巻取られる。また、ウェビング２０の長手方向先端側は、スプール１８から車両上側へ延びており、ウェビング２０の長手方向先端側は、フレーム１２の車両上側でセンターピラーに支持されたスルーアンカ（図示省略）に形成されたスリット孔を通って車両下側へ折返されている。
【００２４】
さらに、ウェビング２０の長手方向先端部は、アンカプレート（図示省略）に係止されている。アンカプレートは、鉄等の金属板材によって形成されており、車両の床部（図示省略）又は本ウェビング巻取装置１０に対応するシート（図示省略）の骨格部材等に固定されている。
【００２５】
また、本ウェビング巻取装置１０が適用された車両用のシートベルト装置は、バックル装置（図示省略）を備えている。バックル装置は、本ウェビング巻取装置１０が適用されるシートの車幅方向内側に設けられている。シートに着座した乗員の身体にウェビング２０が掛回された状態で、ウェビング２０に設けられたタング（図示省略）がバックル装置に係合されることによって、ウェビング２０が乗員の身体に装着される。
【００２６】
一方、スプール１８の車両後側には、軸部（図示省略）がスプール１８に対する同軸上でスプール１８に一体的に設けられており、この軸部は、フレーム１２の脚板１４に形成された孔（図示省略）を通ってフレーム１２の車両後側へ延びている。
【００２７】
また、図１に示されるように、フレーム１２の脚板１４の車両後側には、スプリングハウジング２２が設けられている。スプリングハウジング２２の内側には、ぜんまいばね等のスプール付勢手段（図示省略）が設けられている。スプール付勢手段は、上記の軸部を介してスプール１８に直接又は間接的に係合され、スプール１８は、スプール付勢手段の付勢力によって巻取方向（図１の矢印Ａ方向）へ付勢されている。
【００２８】
さらに、本ウェビング巻取装置１０は、フォースリミッタ機構を構成するトーションバー２４を備えている。トーションバー２４は、略車両前後方向に長い棒状に形成されている。トーションバー２４の車両後側部分は、スプール１８の内側に配置され、スプール１８に対する相対回転が制限された状態でスプール１８に繋がっている。これに対して、トーションバー２４の車両前側部分は、フレーム１２の脚板１６に形成された孔を通ってフレーム１２の外側（車両前側）へ延びている。
【００２９】
フレーム１２の脚板１６の車両前側には、プリテンショナ２６の回転部材２８が設けられている。回転部材２８は、第１回転部３０を備えている。回転部材２８の第１回転部３０は、スプール１８に対する同軸上に配置されており、回転部材２８の第１回転部３０には、トーションバー２４の車両前側部分が連結されている。このため、回転部材２８は、トーションバー２４の車両前側部分に対する相対回転が制限され、これによって、回転部材２８は、トーションバー２４を介して間接的にスプール１８に対する相対回転が制限されている。
【００３０】
また、回転部材２８の第１回転部３０は、第１フランジ３２を備えている。第１フランジ３２は、円板状とされており、第１フランジ３２の車両前側には、係合部としての複数の第１係合歯３４が配置されている。これらの第１係合歯３４は、第１フランジ３２の中心軸線周りに所定の間隔をおいて形成されており、第１係合歯３４の車両後側端は、第１フランジ３２に一体に繋がっている。回転部材２８の第１回転部３０の第１係合歯３４における回転部材２８の回転周方向に沿った寸法は、回転部材２８の径方向外側へ向けて短くされている。
【００３１】
さらに、回転部材２８の第１回転部３０の車両前側には、第１回転部３０と共に回転部材２８を構成する第２回転部３６が設けられている。第２回転部３６は、第２フランジ３８を備えている。第２フランジ３８は、円板状とされており、第２フランジ３８の車両後側には、係合部としての複数の第２係合歯４０が配置されている。これらの第２係合歯４０は、第２フランジ３８の中心軸線周りに所定の間隔をおいて形成されている。第２回転部３６の中心軸線周りに隣合う第２係合歯４０の間隔は、上述した回転部材２８の第１回転部３０の中心軸線周りに隣合う第１回転部３０の第１係合歯３４の間隔と同じにされている。
【００３２】
また、回転部材２８の第２回転部３６の第２係合歯４０の各々は、回転部材２８の中心軸線方向に見て、回転部材２８の第１回転部３０の中心軸線周りに隣合う第１回転部３０の第１係合歯３４の間の略中央に配置される。この状態で、第２回転部３６は、第１回転部３０に連結され、第２回転部３６は、第１回転部３０に対する相対回転を含んだ第１回転部３０に対する相対移動が制限されている。
【００３３】
さらに、回転部材２８の第２回転部３６において第２フランジ３８よりも車両前側部分は、ロック機構４２のロックベース４４とされている。ロックベース４４は、パウルピン４６を備えている。パウルピン４６の軸方向は、車両前後方向とされており、パウルピン４６の車両後側端部は、ロックベース４４（すなわち、回転部材２８）に支持されている。また、ロックベース４４には、ロックパウル４８が設けられている。ロックパウル４８の基端部は、パウルピン４６周りに回動可能にパウルピン４６に支持されている。
【００３４】
このロックベース４４のロックパウル４８に対応して、フレーム１２の脚板１６の車両前側には、ロック機構４２及びプリテンショナ２６の双方を構成する曲げ手段としてのカバープレート５０が固定されている。カバープレート５０は、車両後側へ開口されており、カバープレート５０の底板５２は、フレーム１２の脚板１６から車両前側へ離れた状態で脚板１６に対向されている。
【００３５】
カバープレート５０の底板５２には、ラチェット孔５４が形成されており、ラチェット孔５４の内周部には、ラチェット歯が形成されている。ロックベース４４のロックパウル４８は、回動径方向にカバープレート５０の底板５２のラチェット孔５４の内周部と対向されており、ロックパウル４８がパウルピン４６周りの一方へ回動されると、ロックパウル４８の先端部がラチェット孔５４の内周部へ接近され、ロックパウル４８の先端部がラチェット孔５４のラチェット歯に噛合う。これによって、ロックベース４４の引出方向への回転が制限され、スプール１８の引出方向への回転が間接的に制限される。
【００３６】
また、カバープレート５０の車両前側には、ロック機構４２のセンサホルダ５６が設けられている。センサホルダ５６は、車両後側へ開口されており、直接又はカバープレート５０を介して間接的にフレーム１２の脚板１６に固定されている。センサホルダ５６の内側には、車両の緊急状態を検出するセンサ機構を構成する各部品が収容されており、車両緊急時にセンサホルダ５６内のセンサ機構が作動されると、ロック機構４２のロックベース４４の引出方向へ回転に連動してロックベース４４のロックパウル４８がパウルピン４６周りの一方へ回動される。
【００３７】
一方、ウェビング巻取装置１０は、プリテンショナ２６を構成する筒状部材として案内部材を構成するシリンダ５８を備えている。シリンダ５８は、円筒形状に形成されており、シリンダ５８の中心軸方向基端部はフレーム１２の車両後上側に配置されている。シリンダ５８の中心軸方向基端部には、流体圧力発生手段として荷重発生手段を構成するマイクロガスジェネレータ６０（以下、マイクロガスジェネレータ６０を「ＭＧＧ６０」と称する）が挿入されている。ＭＧＧ６０は、制御手段としてのＥＣＵを介して車両に設けられた衝突検知センサ（何れも図示省略）に電気的に接続されており、車両衝突時の衝撃が衝突検知センサによって検知されると、ＥＣＵによってＭＧＧ６０が作動され、ＭＧＧ６０において発生された流体の一態様であるガスが、シリンダ５８の内側へ供給される。
【００３８】
プリテンショナ２６のシリンダ５８の内側には、ピストンとしてのシールボール６２が配置されている。シールボール６２は、合成樹脂材によって形成されており、シールボール６２に荷重が付与されていない状態でのシールボール６２の形状は、略球形状とされている。シリンダ５８の内部空間は、シールボール６２によってシールボール６２よりも中心軸方向基端側とシールボール６２よりも中心軸方向先端側とに仕切られている。ＭＧＧ６０が作動され、ＭＧＧ６０で発生されたガスが、シリンダ５８におけるＭＧＧ６０とシールボール６２との間に供給され、これによって、シリンダ５８におけるＭＧＧ６０とシールボール６２との間で内圧が上昇されると、シールボール６２は、シリンダ５８の中心軸方向先端側へ移動されると共にシリンダ５８の中心軸方向に圧縮されて変形される。
【００３９】
また、プリテンショナ２６のシリンダ５８の内側には、移動部材６４が配置されている。移動部材６４は、合成樹脂材によって円柱形状に形成されており、外力を受けることによって変形可能とされている。移動部材６４は、シールボール６２よりもシリンダ５８の中心軸方向先端側に配置されており、シールボール６２がシリンダ５８の中心軸方向先端側へ移動されると、移動部材６４は、シールボール６２に押圧されてシリンダ５８の中心軸方向先端側へ移動される。
【００４０】
一方、プリテンショナ２６のシリンダ５８は、中心軸方向中間部で曲がっており、シリンダ５８の中心軸方向先端部は、フレーム１２の脚板１６の車両前上側に配置され、カバープレート５０とフレーム１２の脚板１６とに挟まれて保持されている。シリンダ５８の中心軸方向先端は、略車両下側（更に言えば、車両下側に対して車幅方向外側へ傾斜した方向側）へ開口されており、シリンダ５８の中心軸方向先端部に到達した移動部材６４が、シールボール６２によって更に押圧されて移動されると、移動部材６４は、シリンダ５８の中心軸方向先端部から車両下側へ突出される。
【００４１】
さらに、シリンダ５８の中心軸方向先端面は、シリンダ５８の中心軸方向先端部における中心軸方向に対して直交する平面とされ、シリンダ５８の中心軸方向先端面とシリンダ５８の中心軸方向先端部でのシリンダ５８の内周面とは、シリンダ５８の中心軸方向先端面の内周縁で直交し、また、シリンダ５８の中心軸方向先端面とシリンダ５８の中心軸方向先端部でのシリンダ５８の外周面とは、シリンダ５８の中心軸方向先端面の外周縁で直交している。
【００４２】
カバープレート５０の内側において、シリンダ５８の中心軸方向先端よりも略車両下側（更に言えば、車両下側に対して車幅方向外側へ傾斜した方向側）は、第１変形許容部６６とされている。図３に示されるように、第１変形許容部６６では、シリンダ５８の中心軸方向先端よりも略車両下側の空間が、シリンダ５８の中心軸方向先端での外周縁よりもシリンダ５８の中心軸直交方向外側へ広がっている。このため、シリンダ５８の中心軸方向先端よりも車両下側へ突出された移動部材６４は、移動部材６４の軸直交方向外側へ膨張するように変形できる。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、シリンダ５８の中心軸方向先端は、第１制限部６８とされている。図７に示されるように、シリンダ５８の中心軸方向先端よりも車両下側へ突出された移動部材６４が、第１変形許容部６６で移動部材６４の軸直交方向外側へ膨張されると、この移動部材６４の膨張部分は、シリンダ５８の中心軸方向先端部におけるシリンダ５８の中心軸方向にシリンダ５８の第１制限部６８（シリンダ５８の中心軸方向先端）と対向される。このため、シリンダ５８の中心軸方向先端よりも車両下側へ突出された移動部材６４が、シリンダ５８へ戻ろうとすると、移動部材６４において移動部材６４の中心軸直交方向外側へ膨張部分が、シリンダ５８の第１制限部６８（シリンダ５８の中心軸方向先端）へ当接される。
【００４４】
さらに、カバープレート５０の内側において第１変形許容部６６よりも略車両下側（更に言えば、車両下側に対して車幅方向外側へ傾斜した方向側）には、上述した回転部材２８が配置されている。シールボール６２に押圧された移動部材６４は、カバープレート５０の第１変形許容部６６よりも略車両下側へ移動されると、回転部材２８の第１回転部３０の第１フランジ３２と第２回転部３６の第２フランジ３８との間に入り、回転部材２８の第１回転部３０の第１係合歯３４又は第２回転部３６の第２係合歯４０に当接され、第１係合歯３４又は第２係合歯４０は、移動部材６４によって車両下側へ押圧される。
【００４５】
これによって、回転部材２８は、巻取方向（図３等の矢印Ａ方向）へ回転され、移動部材６４は、シールボール６２からの圧力によって更に車両下側へ移動される。このように、移動部材６４が車両下側へ移動され、回転部材２８が巻取方向へ回転されることによって、回転部材２８の第１回転部３０の第１係合歯３４及び第２回転部３６の第２係合歯４０は、移動部材６４に突刺さり、この状態で、移動部材６４が更に車両下側へ移動されることにより、回転部材２８は、更に巻取方向へ回転される。
【００４６】
また、カバープレート５０における第１変形許容部６６よりも車両下側には、誘導部７０が設けられている。誘導部７０は、カバープレート５０の壁部としての側壁７２の車幅方向内側部分の一部とされており、図２及び図３に示されるように、誘導部７０では、カバープレート５０の側壁７２が、カバープレート５０の内側で且つ車幅方向外側へ変形されている。図３に示されるように、誘導部７０の車両下側部分におけるカバープレート５０の側壁７２の内側面は、シリンダ５８の中心軸方向先端部での内周面における車幅方向内側部分に対してシリンダ５８の中心軸方向先端側へ一点鎖線Ｃ上に配置されている。また、誘導部７０の車両下側端部は、シリンダ５８の中心軸方向先端部におけるシリンダ５８の中心軸方向に対して直交し回転部材２８の回転中心から車幅方向内側を通る一点鎖線Ｄ上に配置され、誘導部７０の車両下側端は、一点鎖線Ｄよりも車両下側に配置されている。
【００４７】
さらに、カバープレート５０における誘導部７０の車両下側は、第２変形許容部７４とされている。第２変形許容部７４では、カバープレート５０の側壁７２の内側面が、誘導部７０でのカバープレート５０の側壁７２の内側面よりも車幅方向内側に配置されている。このため、第２変形許容部７４において移動部材６４は、車幅方向内側へ膨張できる。
【００４８】
ここで、誘導部７０の車両下側面は、第２制限部７６とされている。第２制限部７６は、シリンダ５８の中心軸方向先端部におけるシリンダ５８の中心軸方向に対して直交する平面とされており、第２変形許容部７４で移動部材６４が車幅方向内側へ膨張されると、この移動部材６４の膨張部分は、シリンダ５８の中心軸方向先端部におけるシリンダ５８の中心軸方向に第２制限部７６と対向される。このため、移動部材６４が軸方向基端側へ移動しようとすると、移動部材６４において第２変形許容部７４での膨張部分が第２制限部７６へ当接される。
【００４９】
また、カバープレート５０の側壁７２における第２変形許容部７４よりも車両下側部分は、曲部７８とされている。曲部７８は、回転部材２８の回転中心側を曲率中心として湾曲されている。曲部７８は、巻取方向側へ向けて回転部材２８の回転中心からの距離が大きくなっており、曲部７８の巻取方向側端７８Ａでは、回転部材２８の回転中心からの距離が、回転部材２８における第１係合歯３４及び第２係合歯４０の歯先円の半径寸法と、移動部材６４の直径寸法との和以上にされている。このため、移動部材６４は、曲部７８に倣って曲げられることによって、曲部７８の巻取方向側端７８Ａでは、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０から離れることができる。
【００５０】
ここで、シリンダ５８の中心軸方向先端部におけるシリンダ５８の中心軸方向に対して直交し回転部材２８の回転中心から車幅方向内側を通る一点鎖線Ｄに対して、回転部材２８の回転中心と、曲部７８の巻取方向側端７８Ａとを通過する一点鎖線Ｅが成す角度θは、１８０度未満に設定されており、特に、本実施の形態では、角度θが９０度に設定されている。
【００５１】
さらに、カバープレート５０の側壁７２における曲部７８よりも車幅方向外側部分には、コーナ部としての第１コーナ部８０が形成されており、側壁７２における第１コーナ部８０を挟んだ曲部７８とは反対側は、第１コーナ部８０から車両上側に対して車幅方向内側へ傾斜した方向へ延びている。このカバープレート５０の側壁７２において第１コーナ部８０から車両上側へ延びた部分は、上記の一点鎖線Ｅから離れるように一点鎖線Ｅに対して傾いている。これに対して、カバープレート５０の側壁７２の第１コーナ部８０は、カバープレート５０の内側を曲率中心として曲がっており、第１コーナ部８０の曲率半径は、カバープレート５０の側壁７２の曲部７８の曲率半径よりも小さくされている。
【００５２】
また、カバープレート５０の側壁７２における第１コーナ部８０よりも車両上側部分には、コーナ部としての第２コーナ部８２が形成されており、側壁７２における第２コーナ部８２を挟んだ第１コーナ部８０とは反対側は、第２コーナ部８２から車幅方向内側へ延びている。カバープレート５０の側壁７２の第２コーナ部８２は、カバープレート５０の内側を曲率中心として曲がっており、第２コーナ部８２の曲率半径は、カバープレート５０の側壁７２の曲部７８の曲率半径以下とされている。これに対して、カバープレート５０の側壁７２において第２コーナ部８２から車幅方向内側へ延びた部分は、シリンダ５８の側方でシリンダ５８に倣って曲がっている。
【００５３】
このようなカバープレート５０は、図１に示される複数の第１リベット８４及び１つの第２リベット８６によってフレーム１２の脚板１６に固定されている。カバープレート５０の側壁７２からはフランジ部８８がカバープレート５０の外側へ延出されており、第１リベット８４は、カバープレート５０側からカバープレート５０のフランジ部８８と、フレーム１２の脚板１６とを貫通した状態で第１リベット８４の先端部（車両後側端部）かしめられている。
【００５４】
一方、第２リベット８６は、シリンダ５８の中心軸方向先端部の車幅方向外側で、回転部材２８の車両上側に設けられている。第２リベット８６は、カバープレート５０側からカバープレート５０の底板５２と、フレーム１２の脚板１６とを貫通した状態で第２リベット８６の先端部（車両後側端部）かしめられている。第２リベット８６の中間部は、移動制限部９０とされており、図８に示されるように、移動部材６４の軸方向先端が第２リベット８６の移動制限部９０に当接されることによって、移動部材６４の軸方向先端側への移動が制限される。また、本実施の形態では、移動部材６４の軸方向先端が第２リベット８６の移動制限部９０に当接された状態で、シリンダ５８内に移動部材６４の軸方向基端がシリンダ５８の中心軸方向先端から抜けないように移動部材６４の軸方向長さが設定されている。
【００５５】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５６】
本ウェビング巻取装置１０では、車両緊急時の一態様である車両衝突時には、ロック機構４２のセンサ機構が作動される。ロック機構４２のセンサ機構が作動状態では、ロック機構４２のロックベース４４の引出方向（図１等の矢印Ｂ方向）へ回転に連動してロックベース４４のロックパウル４８がパウルピン４６周りの一方へ回動される。これによって、ロックパウル４８の先端部がカバープレート５０の底板５２のラチェット孔５４の内周部へ接近され、ロックパウル４８の先端部がラチェット孔５４のラチェット歯に噛合い、ロックベース４４の引出方向への回転が制限される。
【００５７】
ロックベース４４は、回転部材２８の第２回転部３６に形成されており、回転部材２８の第１回転部３０は、第２回転部３６に対する相対回転が制限されていると共にトーションバー２４の車両前側が繋がっている。回転部材２８の第１回転部３０及びスプール１８は、何れもトーションバー２４に対する相対回転が制限されているため、回転部材２８の引出方向（図１等の矢印Ｂ方向）への回転が制限されることによって、スプール１８の引出方向への回転が制限される。これによって、スプール１８からのウェビング２０の引出しが制限されるため、ウェビング２０によって乗員の身体を拘束できる。
【００５８】
また、ロックベース４４の引出方向（図１等の矢印Ｂ方向）への回転が制限された状態で、乗員が車両前側へ慣性移動しようとすると、乗員の身体から引張力がウェビング２０へ付与され、この引張力に基づく引出方向への回転力がスプール１８を介してトーションバー２４の車両後側部分に付与される。トーションバー２４の車両後側部分に付与された引出方向への回転力がトーションバー２４の機械的強度を上回ると、トーションバー２４の車両後側部分が車両前側部分に対して引出方向へ回転するように捻り変形される。
【００５９】
このトーションバー２４の捻り変形分だけスプール１８が引出方向（図１等の矢印Ｂ方向）へ回転され、このスプール１８の引出方向への回転量に応じた長さのウェビング２０がスプール１８から引出される。このウェビング２０のスプール１８からの引出長さ分だけ乗員は車両前側へ慣性移動できると共に、乗員からウェビング２０に付与された引張力の一部がトーションバー２４の捻り変形に供されて吸収される。
【００６０】
また、本ウェビング巻取装置１０では、車両緊急時の一態様である車両衝突時に、ＥＣＵによってプリテンショナ２６のＭＧＧ６０が作動されると、ＭＧＧ６０からシリンダ５８の内側へ高圧のガスが瞬時に供給される。このガスの圧力によってシールボール６２がシリンダ５８の中心軸方向先端側へ移動されると、移動部材６４がシールボール６２に押圧されて移動部材６４がシリンダ５８の中心軸方向先端側へ移動される。
【００６１】
移動部材６４が軸方向先端側へ移動されることによって、移動部材６４の軸方向先端部がシリンダ５８の中心軸方向先端から車両下側（図３等の矢印Ｆ方向）へ抜け、更に、移動部材６４の軸方向先端部における車幅方向内側部分が、カバープレート５０の側壁７２に設けられた誘導部７０におけるカバープレート５０の内側面に当接される。この状態で、移動部材６４が更に軸方向先端側へ移動されると、図４に示されるように、移動部材６４が回転部材２８の第１フランジ３２と第２フランジ３８との間に入り、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０が移動部材６４の軸方向先端によって車両下側（図４等の矢印Ｆ方向）へ押圧されると、回転部材２８が巻取方向（図４等の矢印Ａ方向）へ回転される。
【００６２】
さらに、回転部材２８の複数の第１係合歯３４又は第２係合歯４０のうち、移動部材６４の軸方向先端に押圧された第１係合歯３４又は第２係合歯４０よりも引出方向側（図４等の矢印Ｂ方向側）の第１係合歯３４又は第２係合歯４０は、図５に示されるように、回転部材２８の巻取方向への回転によって移動部材６４の外周面から移動部材６４の径方向中央側へ食込み又は突刺さる。
【００６３】
このように、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０が食込み又は突刺さった移動部材６４が車両下側（図５等の矢印Ｆ方向）へ移動されることによって、回転部材２８が更に巻取方向（図５等の矢印Ａ方向）へ回転される。回転部材２８の巻取方向への回転は、トーションバー２４を介してスプール１８に伝わり、スプール１８が巻取方向へ回転される。これによって、ウェビング２０がスプール１８に巻取られて、ウェビング２０による乗員の拘束力が増加される。
【００６４】
また、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０は、図３の一点鎖線Ｄの位置よりも車両上側で移動部材６４に食込み又は突刺さる。この状態から、移動部材６４の軸方向先端側への移動によって回転部材２８が巻取方向（図３等の矢印Ａ方向）へ回転されると、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み量又は突刺さり量（すなわち、移動部材６４に対する回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の係合範囲）が増加される。
【００６５】
回転部材２８の中心から第１係合歯３４の先端又は第２係合歯４０の先端への方向が、移動部材６４における回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０との係合部分での移動部材６４の軸方向に対して直交されると（すなわち、回転部材２８の第１係合歯３４の先端又は第２係合歯４０の先端が図３の一点鎖線Ｄ上に配置されると）、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み量又は突刺さり量（すなわち、移動部材６４に対する回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の係合範囲）が最大となる。
【００６６】
また、カバープレート５０の誘導部７０の車両下側端は、図３の一点鎖線Ｄよりも車両下側に配置される。このため、誘導部７０における図３の一点鎖線Ｄよりも車両下側部分では、回転部材２８の回転中心から誘導部７０におけるカバープレート５０の内側面までの長さが、図３の一点鎖線Ｄ上での回転部材２８の回転中心から誘導部７０におけるカバープレート５０の内側面までの長さよりも長くなる。
【００６７】
これによって、移動部材６４が、カバープレート５０の誘導部７０におけるカバープレート５０の内側面に当接された状態で、移動部材６４が軸方向先端側へ移動され、これによって、移動部材６４が図３の一点鎖線Ｄの位置を通過すると、移動部材６４は、回転部材２８の回転中心から離間される。このため、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み量又は突刺さり量（すなわち、移動部材６４に対する回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の係合範囲）が小さくなる。
【００６８】
また、本実施の形態では、この状態から、移動部材６４が更に車両下側（図５の矢印Ｆ方向）へ移動され、移動部材６４がカバープレート５０の誘導部７０及び第２変形許容部７４の側方を通過すると、移動部材６４は、カバープレート５０の側壁７２に設定された曲部７８に到達する。移動部材６４が曲部７８に到達した状態から更に軸方向先端側へ移動されると、移動部材６４は、曲部７８におけるカバープレート５０の内側面に当接され、移動部材６４の軸方向先端側への移動と共に移動部材６４は、曲部７８の内側面に倣って回転部材２８の回転中心側を曲率の中心として曲げ変形される。
【００６９】
ここで、カバープレート５０の曲部７８は、巻取方向側（図５等の矢印Ａ方向側）へ向けて回転部材２８の回転中心からの距離が大きくなっており、曲部７８の巻取方向側端７８Ａでは、回転部材２８の回転中心からの距離が、回転部材２８における第１係合歯３４及び第２係合歯４０の歯先円の半径寸法と、移動部材６４の直径寸法との和以上にされている。
【００７０】
このため、移動部材６４は、曲部７８に倣って曲げられながら軸方向先端側へ移動されることによって、回転部材２８の回転中心から離れる。これによって、移動部材６４の軸方向先端側への移動及び回転部材２８の巻取方向（図５等の矢印Ａ方向）への回転に伴い、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み量又は突刺さり量が減少される。したがって、移動部材６４は、軸方向先端側へ移動されながら曲部７８に倣って曲げられることで移動部材６４の曲げの曲率半径が大きくなる。
【００７１】
移動部材６４を軸方向先端側へ移動させる力（すなわち、ＭＧＧ６０にて生じたガス圧）の一部は、移動部材６４の曲げ変形、移動部材６４と曲部７８の内側面との間の摩擦等に吸収される。しかしながら、上記のように、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み量又は突刺さり量が減少され、移動部材６４の曲げの曲率半径が大きくなることによって、移動部材６４の曲げ変形、移動部材６４と曲部７８の内側面との間の摩擦等による移動部材６４を軸方向先端側へ移動させる力の吸収を抑制できる。
【００７２】
さらに、曲部７８の巻取方向側端７８Ａでは、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み又は突刺さりが解消され、図６に示されるように、曲部７８の巻取方向側端７８Ａよりも車幅方向外側では、移動部材６４が回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０から離れる。
【００７３】
このように、移動部材６４において回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の食込み又は突刺さりが解消されて第１係合歯３４又は第２係合歯４０から離れた移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａは、移動部材６４自身の弾性に基づく復元力により変形される。これによって、移動部材６４は、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０が食込み又は突刺さった状態よりも曲げの曲率半径が大きくなる（図６及び図７参照）。この状態で移動部材６４が更に軸方向先端側へ移動されると、移動部材６４の軸方向先端部は、車両上側へ移動され、図７に示されるように、移動部材６４の軸方向先端は、カバープレート５０の側壁７２において第２コーナ部８２よりも車幅方向内側部分に当接される。これによって、移動部材６４の軸方向先端側への移動が抑制された移動部材６４の移動抑制状態になる。
【００７４】
ここで、カバープレート５０の側壁７２の第１コーナ部８０の曲率半径は、カバープレート５０の側壁７２の曲部７８の曲率半径よりも小さく、また、カバープレート５０の側壁７２の第２コーナ部８２の曲率半径は、カバープレート５０の曲部７８の曲率半径以下とされている。移動部材６４は、カバープレート５０の曲部７８に倣って曲げられ、しかも、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａは、復元力によって変形される。このため、移動部材６４の曲げの曲率半径は、カバープレート５０の側壁７２の第１コーナ部８０の曲率半径及び第２コーナ部８２の曲率半径よりも大きい。これによって、図７に示される移動部材６４の軸方向先端側への移動抑制状態では、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａと、カバープレート５０の側壁７２の第１コーナ部８０及び第２コーナ部８２との間に空間９２が形成される。
【００７５】
このため、上記の移動部材６４の移動抑制状態で、更に、移動部材６４の軸方向基端側が軸方向先端側へ移動されると、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａは、空間９２を小さくし、カバープレート５０の側壁７２へ接近するように変形され、図８に示されるように、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａは、カバープレート５０の側壁７２へ当接される。このような移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａの変形によって移動部材６４の軸方向先端とカバープレート５０の側壁７２との当接が解消されると、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａが移動部材６４の軸方向先端側へ移動される。これによって、移動部材６４の軸方向先端が第２リベット８６の中間部の移動制限部９０に当接され、移動部材６４の軸方向先端側への移動が制限される。
【００７６】
ここで、本実施の形態では、カバープレート５０の曲部７８は、巻取方向側（図５等の矢印Ａ方向側）へ向けて回転部材２８の回転中心から距離が大きくなっており、曲部７８の引出方向側端７８Ａでは、回転部材２８の回転中心から距離が、回転部材２８における第１係合歯３４及び第２係合歯４０の歯先円の半径寸法と、移動部材６４の直径寸法との和以上にされている。
【００７７】
このため、移動部材６４は、曲部７８に倣って曲げられながら軸方向先端側へ移動されることによって、移動部材６４の曲げの曲率半径が大きくされる。このため、移動部材６４の軸方向先端部が回転部材２８の回転中心よりも車幅方向外側へ移動された状態で、移動部材６４の軸方向を車幅方向内側に対して車両上側へ傾けることができる。これによって、図７に示されるように、移動部材６４の軸方向先端がカバープレート５０の側壁７２において第２コーナ部８２よりも車幅方向内側部分に当接されるまで、移動部材６４は車両上側へ移動でき、移動部材６４の軸方向先端側への移動量を大きくできる。
【００７８】
また、図３に示されるように、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み量又は突刺さり量（すなわち、移動部材６４に対する回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の係合範囲）が最大となる第１係合歯３４又は第２係合歯４０の回転位置である係合最大位置と、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の移動部材６４に対する食込み又は突刺さりが解消される（すなわち、移動部材６４に対する回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０の係合が解消される）第１係合歯３４又は第２係合歯４０の回転位置である係合解消位置とが成す角度θは、１８０度未満とされ、特に本実施の形態では、９０度とされる。
【００７９】
このため、回転部材２８の回転中心を挟んで係合最大位置とは反対の位置に到達するまでの間に移動部材６４は、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０から離れる。これによって、移動部材６４が回転部材２８の回転中心を挟んで係合最大位置とは反対側の位置に到達した状態では、移動部材６４は、移動部材６４自身の弾性による復元力によって、曲部７８で曲げられていた状態よりも曲率半径が大きくなる。このため、移動部材６４の軸方向先端部が回転部材２８の回転中心よりも車幅方向外側へ移動された状態で、移動部材６４の軸方向を車幅方向内側に対して車両上側へ効果的に傾けることができる。これによって、図７に示されるように、移動部材６４の軸方向先端がカバープレート５０の側壁７２において第２コーナ部８２よりも車幅方向内側部分に当接されるまで、移動部材６４は車両上側へ大きく移動させることができる。
【００８０】
また、図７に示されるように、移動部材６４の軸方向先端がカバープレート５０の側壁７２において第２コーナ部８２よりも車幅方向内側部分に当接されて、移動部材６４の軸方向先端側への移動が抑制された状態では、移動部材６４の軸方向先端は、カバープレート５０の側壁７２を挟んでシリンダ５８と対向されている。このため、移動部材６４の軸方向先端がカバープレート５０の側壁７２において第２コーナ部８２よりも車幅方向内側部分に当接された際に、カバープレート５０の側壁７２が受ける衝撃を、シリンダ５８によって支持できる。これによって、カバープレート５０の機械的強度の高強度化を抑制でき、カバープレート５０の薄型化等、カバープレート５０の軽量化が可能になる。
【００８１】
さらに、本実施形態では、誘導部７０及び曲部７８がカバープレート５０に形成される。このため、上記の係合最大位置に対する係合解消位置の相対的な位置精度の低下を抑制でき、カバープレート５０の曲部７８による移動部材６４の曲げ、移動部材６４が回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０から離れるタイミング等を安定できる。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａを曲げ手段としてのカバープレート５０内に収容できる。ここで、上記のように、本実施の形態では、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａを収容するための構成の機械的強度に関しても高強度化を抑制でき、軽量化等が可能になる。しかも、本実施の形態では、移動部材６４の回転部材２８からの係合解消部分６４Ａは、カバープレート５０の内側において、回転部材２８の回転中心を挟んで回転部材２８の第１係合歯３４、第２係合歯４０が移動部材６４に突刺さり又は食込む部分とは反対側に配置される。このため、カバープレート５０の車両上下方向寸法及び車幅方向寸法の一方が他方に対して極端に大きくなることを抑制できる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、回転部材２８の第１係合歯３４又は第２係合歯４０から離れた移動部材６４が収容されるカバープレート５０に曲部７８を形成し、カバープレート５０を曲げ手段とした構成であった。しかしながら、例えば、フレーム１２の脚板１６に曲部７８のように移動部材６４を曲げるための構成を形成し、フレーム１２を曲げ手段としてもよく、また、シリンダ５８の中心軸方向先端から移動部材６４を案内しながら曲部７８のように移動部材６４を曲げる部分を設け、シリンダ５８を曲げ手段としてもよい。このように、曲げ手段は、カバープレート５０等の具体的な態様に限定されることなく広く適用が可能である。
【００８４】
また、本実施の形態では、移動部材６４は、曲げ手段としてのカバープレート５０の曲部７８によって回転部材２８側を曲率の中心として曲げられる構成であった。この曲げ手段による移動部材６４の曲げは、曲線的な湾曲のみならず、曲げ手段での特定の位置で移動部材６４が屈曲するように曲げられる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０    ウェビング巻取装置
１８    スプール
２０    ウェビング
２８    回転部材
３４    第１係合歯（係合部）
４０    第２係合歯（係合部）
５０    カバープレート（曲げ手段）
５８    シリンダ（案内部材）
６４    移動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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