(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
膜電極接合体が設定された間隔で配列されたＭＥＡロールを供給するローディング装置と、
前記ＭＥＡロールの前記膜電極接合体に対応する面を設定された温度でプレスするためのホットプレス装置と、
一方に前記ＭＥＡロールを供給し、他方に前記ＭＥＡロールを排出し、供給と排出との差を吸収するバッファ機能を行うバッファ装置と、
前記ＭＥＡロールに配置される前記膜電極接合体の外側を切断するカッティング装置とを含み、
前記ホットプレス装置は、
前記膜電極接合体を設定された温度でプレスするためのホットプレートと、
前記ＭＥＡロールに配置される前記膜電極接合体の間隔を感知する位置感知センサと、
前記位置感知センサにより感知された前記膜電極接合体の間隔に応じて前記ホットプレートの位置を可変させるピッチ可変部とを含むことを特徴とする膜電極接合体製造装置。
【請求項２】
前記ローディング装置は、
前記ＭＥＡロールが巻かれており、これを解いて供給するように配置されるアンワインダローラと、
前記ホットプレス装置、バッファ装置、カッティング装置を通過し、前記膜電極接合体が切断されたロールを巻くために配置されるリワインダローラとを含むことを特徴とする請求項１に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項３】
前記バッファ装置は、
前記ＭＥＡロールの移動方向に間隔をおいて配置される基準ローラと、
前記基準ローラと距離が調節されるように配置されるバッファローラと、
前記基準ローラと前記バッファローラとの間の距離を調節するように配置されるバッファ駆動部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項４】
前記カッティング装置は、
前記ＭＥＡロールの前記膜電極接合体を切断するように配置されるカッタと、
前記カッタが固定されるカッタ装着ブラケットとを含むことを特徴とする請求項１に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項５】
前記カッティング装置は、
前記膜電極接合体を挟んで前記カッタと設定された間隔をおいて配置されるアップダウン部材と、
前記アップダウン部材を上下に動かせるためのアップダウン駆動部と、
前記膜電極接合体と前記アップダウン部材との間に配置され、前記カッタから前記膜電極接合体または前記アップダウン部材を保護する保護フィルムとを含むことを特徴とする請求項４に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項６】
前記カッティング装置に進入する前記ＭＥＡロールにおいて前記膜電極接合体の位置を感知する位置感知センサを含み、
前記アップダウン駆動部は、前記位置感知センサにより感知される前記膜電極接合体の位置に応じて前記アップダウン駆動部が作動することを特徴とする請求項５に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項７】
切断された前記膜電極接合体をアンローディングし、これを積載するアンローディング装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項８】
前記アンローディング装置は、
切断された前記膜電極接合体を付着させてアンローディングするグリッパと、
前記グリッパから前記膜電極接合体を順次に積載する積載装置とを含むことを特徴とする請求項７に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項９】
前記アンローディング装置は、
前記カッティング装置により切断された前記膜電極接合体の寸法を感知する寸法感知センサをさらに含み、
前記寸法感知センサにより感知された前記膜電極接合体の特性に応じて前記膜電極接合体を仕分けすることを特徴とする請求項８に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項１０】
前記グリッパは、空気を吸入して前記膜電極接合体の一面を吸着する真空吸着タイプであることを特徴とする請求項８に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項１１】
設定された方向に前記バッファローラの動きをガイドするレールをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項１２】
前記ホットプレートは、
前記ＭＥＡロールの移動方向に設定された間隔をおいて配置される可変ホットプレートおよび基準ホットプレートを含み、
前記ピッチ可変部は、前記基準ホットプレートを基準として前記可変ホットプレートの位置を調節し、前記基準ホットプレートと前記可変ホットプレートは同時に前記膜電極接合体をプレスすることを特徴とする請求項１に記載の膜電極接合体製造装置。
【請求項１３】
膜電極接合体が配列されたＭＥＡロールをローディングする段階と、
ローディングされた前記ＭＥＡロールにおいて前記膜電極接合体に対応する領域をホットプレスさせる段階と、
ホットプレスされた前記膜電極接合体を前記ＭＥＡロールから切断する段階と、
切断された前記膜電極接合体をアンローディングして積載装置に積載する段階とを含む膜電極接合体の製造方法であって、
前記ＭＥＡロールに配置された前記膜電極接合体の間隔を感知する段階と、
感知された前記膜電極接合体の間隔に応じてホットプレス装置のホットプレートのピッチを調節する段階とを更に含むことを特徴とする膜電極接合体の製造方法。
【請求項１４】
前記ＭＥＡロールに配置された前記膜電極接合体の間隔を感知する段階と、
感知された前記膜電極接合体の間隔に応じてカッティング装置が前記膜電極接合体を切断する段階とを含むことを特徴とする請求項１３に記載の膜電極接合体の製造方法。
【請求項１５】
切断された前記膜電極接合体の寸法を感知する段階と、
感知された前記膜電極接合体の寸法に応じて仕分けして積載する段階とを含むことを特徴とする請求項１４に記載の膜電極接合体の製造方法。
【請求項１６】
ホットプレスされた前記膜電極接合体が配列された前記ＭＥＡロールをバッファ装置に一時的に保存してバッファ装置からの前記ＭＥＡロールの搬送を一時的に停止する段階を含むことを特徴とする請求項１３に記載の膜電極接合体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膜電極接合体製造装置およびその製造方法に係り、より詳しくは、電解質膜、電極、およびサブガスケットを含む膜電極接合体（Ｍｅｍｂｒａｎｅ−Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ：以下、ＭＥＡという）を連続的に製造する膜電極接合体製造装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、石油や石炭のような化石エネルギー資源の枯渇が予測されるにつれ、これらを代替できるエネルギーへの関心が高まっている。このような代替エネルギーの１つとして、燃料電池がある。燃料電池は高効率であり、ＮＯｘおよびＳＯｘなどの公害物質を排出せず、使用される燃料が豊富であるなどの利点があることから注目されている。
燃料電池は、燃料と酸化剤との化学反応エネルギーを電気エネルギーに変換させる発電システムであって、燃料としては水素やメタノール、ブタンなどのような炭化水素が使用され、酸化剤としては酸素が一般に使用される。
燃料電池において、電気を発生させる最も基本的な単位は膜電極接合体（ＭＥＡ）であって、これは、電解質膜と、電解質膜の両面に形成されるアノードおよびカソード電極とから構成される（例えば、特許文献１参照）。
図１は本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置の概略的な側面図である。また、反応式１は水素を燃料として用いた場合の燃料電池での反応である。図１及び反応式１に示したとおり、アノード電極では、燃料の酸化反応が起きて水素イオンおよび電子が発生し、水素イオンは電解質膜を通してカソード電極に移動し、カソード電極では、酸素（酸化剤）と電解質膜を通して伝達された水素イオンおよび電子とが反応して水が生成される。このような反応によって外部回路に電子の移動が発生する。
反応式１
アノード電極：Ｈ２→２Ｈ＋＋２ｅ−
カソード電極：１／２Ｏ２＋２Ｈ＋＋２ｅ−→Ｈ２Ｏ
＜全体反応式：Ｈ２＋１／２Ｏ２→Ｈ２Ｏ＞
【０００３】
現在、膜電極接合体は、電解質膜の両面に膜を保護する保護フィルムを接着した後、触媒層が塗布されたアノード電極（燃料極）とカソード電極（空気極）を熱間圧着することによって生産している。このような製造工程は、各部品を段階別に分け、手作業で非連続的に製造している。また、手作業時に発生する作業誤差によって性能を画一化しにくい。このような非連続的な製造工程は、生産速度を低下させるだけでなく、性能を左右する因子を制御するのに大きな困難を伴うという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０８２０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、燃料電池の膜電極接合体の製造工程を自動化して連続的に製造することにより生産性を向上させ、製造される膜電極接合体の性能を画一化して性能偏差を低減することができる膜電極接合体製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた本発明の膜電極接合体製造装置は、膜電極接合体（以下、ＭＥＡという）が設定された間隔で配列されたＭＥＡロールを供給するローディング装置と、ＭＥＡロールの膜電極接合体に対応する面を設定された温度でプレスするためのホットプレス装置と、一方にＭＥＡロールを供給し、他方にＭＥＡロールを排出し、供給と排出との差を吸収するバッファ機能を行うバッファ装置と、ＭＥＡロールに配置される膜電極接合体の部分を切断するカッティング装置とを含むことを特徴とする。
【０００７】
ローディング装置は、ＭＥＡロールが巻かれており、これを解いて供給するように配置されるアンワインダローラと、ホットプレス装置、バッファ装置、カッティング装置を通過し、膜電極接合体が切断されたロールを巻くように配置されるリワインダローラとを含むことが好ましい。
ホットプレス装置は、膜電極接合体を設定された温度でプレスするためのホットプレートと、ＭＥＡロールに配置される膜電極接合体の間隔を感知する位置感知センサと、位置感知センサにより感知された膜電極接合体の間隔に応じてホットプレートの位置を可変させるピッチ可変部とを含むことがよい。
【０００８】
バッファ装置は、ＭＥＡロールの移動方向に間隔をおいて配置される基準ローラと、基準ローラと距離が調節されるように配置されるバッファローラと、基準ローラとバッファローラとの間の距離を調節するために配置されるバッファ駆動部とを含むことが好ましい。
カッティング装置は、ＭＥＡロールの膜電極接合体を切断するように配置されるカッタと、カッタが固定されるカッタ装着ブラケットとを含むことができる。
【０００９】
カッティング装置は、膜電極接合体を挟んでカッタと設定された間隔をおいて配置されるアップダウン部材と、アップダウン部材を上下に動かせるためのアップダウン駆動部と、膜電極接合体とアップダウン部材との間に配置され、カッタから膜電極接合体またはアップダウン部材を保護する保護フィルムとを含むことが好ましい。
カッティング装置に進入するＭＥＡロールにおいて膜電極接合体の位置を感知する位置感知センサを含み、アップダウン駆動部は、位置感知センサにより感知される膜電極接合体の位置に応じてアップダウン駆動部が作動できる。
【００１０】
切断された膜電極接合体をアンローディングし、これを積載するアンローディング装置を含むことがよい。
アンローディング装置は、切断された膜電極接合体を付着させてアンローディングするグリッパと、グリッパから膜電極接合体を順次に積載する積載装置とを含むことが好ましい。
アンローディング装置は、カッティング装置により切断された膜電極接合体の寸法を感知する寸法感知センサをさらに含み、寸法感知センサにより感知された膜電極接合体の特性に応じて膜電極接合体を仕分けすることができる。
【００１１】
グリッパは、空気を吸入して膜電極接合体の一面を吸着する真空吸着タイプであることがよい。
設定された方向にバッファローラの動きをガイドするレールを含むことができる。
ホットプレートは、ＭＥＡロールの移動方向に設定された間隔をおいて配置される可変ホットプレートおよび基準ホットプレートを含み、ピッチ可変部は、基準ホットプレートを基準として可変ホットプレートの位置を調節し、基準ホットプレートと可変ホットプレートは同時に膜電極接合体をプレスすることができる。
【００１２】
本発明の膜電極接合体の製造方法は、膜電極接合体（以下、ＭＥＡという）が配列されたＭＥＡロールをローディングする段階と、ローディングされたＭＥＡロールにおいて膜電極接合体に対応する領域をホットプレスさせる段階と、ホットプレスされた膜電極接合体をＭＥＡロールから切断する段階と、切断された膜電極接合体をアンローディングして積載装置に積載する段階とを含むことを特徴とする。
【００１３】
ＭＥＡロールに配置された膜電極接合体の間隔を感知する段階と、感知された膜電極接合体の間隔に応じてホットプレス装置のホットプレートのピッチを調節する段階とを含むことが好ましい。
ＭＥＡロールに配置された膜電極接合体の間隔を感知する段階と、感知された膜電極接合体の間隔に応じてカッティング装置が膜電極接合体を切断する段階とを含むことがよい。
【００１４】
切断された膜電極接合体の寸法を感知する段階と、感知された膜電極接合体の寸法に応じて仕分けして積載する段階とを含むことができる。
ホットプレスされた膜電極接合体が配列されたＭＥＡロールを一時的に保存する段階を含むことがよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、本発明の膜電極接合体製造装置は、燃料電池の膜電極接合体をホットプレスし、ロールをカッティングし、積載する全体的な工程を連続的に製造することにより生産性を向上させ、製造される膜電極接合体の性能を画一化して性能偏差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置の概略的な側面図であり、（ａ）は膜電極接合体製造装置、（ｂ）はその制御部を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置におけるホットプレス装置の概略的な斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置におけるバッファ装置の概略的な斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置におけるバッファ装置の概略的な斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置におけるカッティング装置の概略的な側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置の概略的な構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係る膜電極接合体の製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付した図面を基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置の概略的な側面図である。
図１に示したとおり、膜電極接合体製造装置６００は、アンワインダローラ１００と、ロールフィルム１０５と、膜電極接合体１１０と、第１位置感知センサ１１５ａと、ピッチ可変部１２０と、ホットプレス装置６１０と、プレスシリンダ１２５と、ロッド１３０と、ホットプレート１３５と、バッファ装置６１５と、基準ローラ１４５と、バッファローラ１５０と、バッファローラ移動部１５５と、第２位置感知センサ１１５ｂと、カッティング装置６２０と、アンローディンググリッパ１９０と、寸法感知センサ１８５と、リフティング部１８０と、積載装置６３０と、リワインダローラ１７５と、カッティング保護フィルム１７０と、カッティングフィルムローラ１６５と、蛇行制御機１６０と、プレスシリンダ１２５と、保護フィルム１６４と、保護フィルムローラ１６２と、ＭＥＡロール１９９とを含む。
【００１９】
アンワインダローラ１００にはＭＥＡロール１９９が巻かれており、ＭＥＡロール１９９には、膜電極接合体１１０が設定された間隔をおいて配列される。膜電極接合体１１０は、電解質膜に電極およびガスケットが形成されたものであり、これに関する詳細な構造は公知の技術であるため、これに関する詳細な説明は省略する。
アンワインダローラ１００と一定の距離をおいてリワインダローラ１７５が配置される。アンワインダローラ１００とリワインダローラ１７５との間には、ホットプレス装置６１０、バッファ装置６１５、カッティング装置６２０、およびアンローディング装置が順次に配置され、その順序は可変できる。
ＭＥＡロール１９９の一側面にはロールフィルム１０５が付着しているが、ホットプレス装置６１０に進入する前にロールフィルム１０５は切り離され、ロールフィルム１０５が切り離されたＭＥＡロール１９９がホットプレス装置６１０に進入する。
【００２０】
ホットプレス装置６１０の入口側および出口側にはそれぞれ保護フィルムローラ１６２が配置され、保護フィルム１６４は、入口側でＭＥＡロール１９９の両側面に付着し、出口側でＭＥＡロール１９９の両側面から切り離される。
蛇行制御機１６０（ｍｅａｎｄｅｒｉｎｇ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、ＭＥＡロール１９９が正常に進入するようにロールの進行方向を制御し、第１位置感知センサ１１５ａは、ＭＥＡロール１９９に配置される膜電極接合体１１０の間隔を感知する。
ホットプレス装置６１０は、設定された間隔をおいて３つのホットプレート１３５が上下に配列され、ロッド１３０を通してホットプレート１３５を押すようにプレスシリンダ１２５が配置される。同時に、３つのホットプレート１３５のうち前方のものと後方のもののピッチを調節するピッチ可変部１２０が配置される。
膜電極接合体１１０の間隔に応じて、ピッチ可変部１２０は、ホットプレート１３５のうちの少なくとも１つの位置を制御して、より精密にホットプレート１３５が膜電極接合体１１０をプレスする。
【００２１】
ホットプレス装置６１０の後方にはバッファ装置６１５が配置される。バッファ装置６１５は、ホットプレス装置６１０により引き出されるＭＥＡロール１９９を一時的に保存し、ＭＥＡロール１９９をカッティング装置６２０に一定に供給する機能を行う。
バッファ装置６１５は、上部に配置される基準ローラ１４５と、基準ローラ１４５の下部に配置されるバッファローラ１５０と、バッファローラ１５０を上下に移動させるように配置されるバッファローラ移動部１５５とを含む。
バッファ装置６１５の後方に蛇行制御機１６０と第２位置感知センサ１１５ｂが配置され、カッティング装置６２０は、ＭＥＡロール１９９に配置された膜電極接合体１１０をカッティングするように配置される。
【００２２】
カッティング装置６２０の前方には第２位置感知センサ１１５ｂが配置され、第２位置感知センサ１１５ｂは、ＭＥＡロール１９９に形成された膜電極接合体１１０の間隔を感知し、感知された間隔に応じてカッティング装置６２０が作動する。
カッティング装置６２０は、ＭＥＡロール１９９の下部面にカッティング保護フィルム１７０を供給するカッティングフィルムローラ１６５およびカッタ５００を含み、その詳細な構造を図５に示した。
アンローディンググリッパ１９０は、カッティング装置６２０によりカッティングされた膜電極接合体１１０をつかんで移動する構造を有し、寸法感知センサ１８５は、アンローディンググリッパ１９０により移動する膜電極接合体１１０の寸法および形態を感知する。
そして、設定された条件を満足する膜電極接合体と設定された条件を外れる膜電極接合体とを仕分けして積載装置６３０に積載する。積載装置６３０は、積載される膜電極接合体１１０をリフトさせるリフティング部１８０を含む。
【００２３】
本発明の実施形態において、制御部１０は、第１位置感知センサ１１５ａが感知する膜電極接合体１１０の間隔に応じてピッチ可変部１２０、１４０を制御して、ホットプレッシング作業を行う。
また、制御部１０は、バッファローラ移動部１５５を制御して、バッファローラ１５０の位置を上下に制御して、ＭＥＡロール１９９が適当な張力を有するようにし、ＭＥＡロール１９９を一時的にバッファユニットに保存する。
【００２４】
さらに、制御部１０は、第２位置感知センサ１１５ｂで感知される膜電極接合体１１０の間隔に応じてカッティング装置６２０を制御して、ＭＥＡロール１９９から膜電極接合体１１０を精密にカッティングすることができる。
また、制御部１０は、寸法感知センサ１８５で感知される膜電極接合体１１０の寸法特性に応じてアンローディンググリッパ１９０を制御して、切断された膜電極接合体１１０を分離して積載装置６３０に積載する。
制御部１０は、設定されたプログラムによって動作する１つ以上のマイクロプロセッサで実現可能であり、設定されたプログラムは、後述する本発明の実施形態に係る方法を行うための一連の命令を含むことができる。
【００２５】
図２は、本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置におけるホットプレス装置の概略的な斜視図である。
図２に示したとおり、ホットプレス装置６１０は、上下に配置される基準ホットプレート１３５ｂおよび可変ホットプレート１３５ａを含み、基準ホットプレート１３５ｂの前方と後方に設定された間隔をおいて上下に可変ホットプレート１３５ａが配置される。
ピッチ可変部１２０は、モータのような回転力を利用して可変ホットプレート１３５ａを引いたり押して、可変ホットプレート１３５ａと基準ホットプレート１３５ｂとの間の距離を調節できるように配置される。
【００２６】
図３および図４は、本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置におけるバッファ装置の概略的な斜視図である。
図３および図４に示したとおり、バッファ装置６１５は、基準ローラ１４５と、バッファローラ１５０と、レール３００とを含み、レール３００の上端部に基準ローラ１４５が配置され、基準ローラ１４５の下部にバッファローラ１５０が配置され、バッファローラ１５０は、レール３００に沿って上下に移動可能に配置される。
レール３００の下端部には、バッファローラ１５０の位置を可変させるバッファローラ移動部１５５が配置され、バッファローラ移動部１５５の作動に応じてバッファローラ１５０の上下位置が変更でき、これにより、基準ローラ１４５とバッファローラ１５０との間に配置されるＭＥＡロール１９９の長さが可変となる。
【００２７】
図５は、本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置におけるカッティング装置の概略的な側面図である。
図５に示したとおり、カッティング装置６２０は、アップダウン駆動部５２０と、アップダウン部材５１５と、カッタ５００と、装着ブラケット５１０とを含む。
装着ブラケット５１０の下部面にカッタ５００が装着され、カッタ５００と設定距離をおいて下部にアップダウン部材５１５が配置される。アップダウン部材５１５は、アップダウン駆動部５２０により上下に移動可能に配置される。
アップダウン部材５１５とカッタ５００との間にＭＥＡロール１９９が配置され、ＭＥＡロール１９９とアップダウン部材５１５との間にカッティング保護フィルム５２５が配置される。
アップダウン駆動部５２０がアップダウン部材５１５をリフトさせると、アップダウン部材５１５がカッティング保護フィルム５２５と共にＭＥＡロール１９９を上昇させ、ＭＥＡロール１９９の膜電極接合体１１０がカッタ５００によりカッティングされる。
【００２８】
図６は、本発明の実施形態に係る膜電極接合体製造装置の概略的な構成図である。
図６に示したとおり、膜電極接合体製造装置は、ローディング／アンローディング装置６０５と、ホットプレス装置６１０と、バッファ装置６１５と、カッティング装置６２０と、検査装置６２５と、積載装置６３０とを含む。
ローディング／アンローディング装置６０５は、図１に図示したアンワインダローラ１００、リワインダローラ１７５、およびアンローディンググリッパ１９０のうちの少なくとも１つを含むことができ、ホットプレス装置６１０は、図１および図２に図示したプレスシリンダ１２５、ロッド１３０、ホットプレート１３５、可変ホットプレート１３５ａ、基準ホットプレート１３５ｂ、およびピッチ可変部１２０のうちの少なくとも１つを含む。
【００２９】
バッファ装置６１５は、図３および図４に図示した基準ローラ１４５、バッファローラ１５０、レール３００、およびバッファローラ移動部１５５のうちの少なくとも１つを含み、カッティング装置６２０は、図５に図示した装着ブラケット５１０、カッタ５００、カッティング保護フィルム１７０、アップダウン部材５１５、およびアップダウン駆動部５２０のうちの少なくとも１つを含む。
検査装置６２５は、第１、第２位置感知センサ１１５ａ、１１５ｂ、および寸法感知センサ１８５のうちの少なくとも１つを含み、積載装置６３０は、膜電極接合体１１０が仕分けされて積載される少なくとも１つのリフティング部１８０を含む。
【００３０】
図７は、本発明の実施形態に係る膜電極接合体の製造方法を示すフローチャートである。
図７に示したとおり、Ｓ７００で、アンワインダローラ１００を解いてＭＥＡロール１９９をホットプレス装置６１０の入口側にローディングする。ここで、ＭＥＡロール１９９がホットプレス装置６１０に進入する。
Ｓ７１０で、第１位置感知センサ１１５ａにより膜電極接合体１１０の間隔（ピッチ）が感知される。
Ｓ７２０で、感知された膜電極接合体１１０の間隔に応じてホットプレート１３５の位置が調節される。ここで、膜電極接合体１１０の間隔に応じて、ピッチ可変部１２０は、ホットプレート１３５のうちの少なくとも１つの位置を制御する。
Ｓ７３０で、ホットプレート１３５を用いて膜電極接合体１１０がホットプレスされる。ここで、ピッチが調整されホットプレート１３５が膜電極接合体１１０をプレスする。
【００３１】
Ｓ７４０で、ホットプレス装置６１０から引き出されるＭＥＡロール１９９を一時的に保存する。ここで、バッファローラ移動部１５５がバッファローラ１５０を下部に移動させて、ホットプレス装置６１０から引き出されるＭＥＡロール１９９を一時的に保存し、ＭＥＡロール１９９の張力を維持する。
Ｓ７５０で、第２位置感知センサ１１５ｂは、バッファ装置６１５から排出されるＭＥＡロール１９９に形成された膜電極接合体１１０の間隔を感知し、Ｓ７６０では、感知された間隔に応じて、カッティング装置６２０は、膜電極接合体１１０をカッティングする。
Ｓ７７０で、寸法感知センサ１８５は、カッティングされた膜電極接合体１１０の寸法または外形を感知する。そして、Ｓ７８０で、感知された寸法または形態に応じて、アンローディンググリッパ１９０は、膜電極接合体１１０を仕分けして積載装置に積載する。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的な思想は本明細書で提示される実施形態に制限されず、本発明の技術的な思想を理解する当業者は、同一の技術的な思想の範囲内で、構成要素の付加、変更、削除、追加などにより他の実施形態を容易に提案することができるが、これらも本発明の権利範囲内に含まれることは自明でである。
【符号の説明】
【００３３】
１０：制御部
１００：アンワインダローラ
１０５：ロールフィルム
１１０：膜電極接合体
１１５ａ：第１位置感知センサ
１１５ｂ：第２位置感知センサ
１２０、１４０：ピッチ可変部
１２５：プレスシリンダ
１３０：ロッド
１３５：ホットプレート
１３５ａ：可変ホットプレート
１３５ｂ：基準ホットプレート
１４５：基準ローラ
１５０：バッファローラ
１５５：バッファローラ移動部
１６０：蛇行制御機
１６２：保護フィルムローラ
１６４：保護フィルム
１６５：カッティングフィルムローラ
１７０、５２５：カッティング保護フィルム
１７５：リワインダローラ
１８０：リフティング部
１８５：寸法感知センサ
１９０：アンローディンググリッパ
１９９：ＭＥＡロール
３００：レール
５００：カッタ
５１０：装着ブラケット
５１５：アップダウン部材
５２０：アップダウン駆動部
６００：膜電極接合体製造装置
６０５：ローディング／アンローディング装置
６１０：ホットプレス装置
６１５：バッファ装置
６２０：カッティング装置
６２５：検査装置
６３０：積載装置
ＭＥＡ：膜電極接合体（Ｍｅｍｂｒａｎｅ−Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）
【図１】
0006764273.tif 000002
【図２】
0006764273.tif 000003
【図３】
0006764273.tif 000004
【図４】
0006764273.tif 000005
【図５】
0006764273.tif 000006
【図６】
0006764273.tif 000007
【図７】
0006764273.tif 000008