(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀処理を行う扱胴（２４）の少なくとも側方が覆われた閉状態と開放された開状態とに切換可能なように上下回動可能に支持されたカバー体（２７）と、
該カバー体（２７）を開方向である上方側に付勢するガスダンパ又はガススプリングからなる付勢部材（２９）とを備えた脱穀装置において、
カバー体（２７）の開状態への切換に伴って係止されて該開状態を保持するとともに該カバー体（２７）の閉操作に伴って前記係止が解除される係止装置（３２）を設け、
前記係止装置（３２）は、カバー体（２７）の開状態への切換に伴って、係止片（４３）を係止する挟持部（４７）を備え、前記カバー体（２７）の閉操作に伴って挟持部（４７）による係止片（４３）の係止を解除するように構成され、
前記係止片（４３）又は前記挟持部（４７）の一方側は、前記カバー体（２７）を設けた脱穀装置の枠体の開放側上部に取付けられ、前記係止片（４３）又は前記挟持部（４７）の他方側は、前記付勢部材（２９）の上端側に連結されたアーム部材（４２）側に取付けられ、前記係止装置（３２）は、前記カバー体（２７）の開閉操作によって、前記アーム部材（４２）側に取付けられた前記係止片（４３）又は前記挟持部（４７）が前記付勢部材（２９）の伸縮作動する方向に沿って移動することにより、前記係止片（４３）と前記挟持部（４７）の係止・係止解除が自動的に行われるように構成された
脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室の側方側を覆うサイドカバーを設けた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀処理を行う扱胴の少なくとも側方が覆われた閉状態と開放された開状態とに切換可能なように上下回動可能に支持されたカバー体と、該カバー体を開方向である上方側に付勢するガスダンパ又はガススプリングからなる付勢部材とを備えた特許文献１に記載の脱穀装置が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９０５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、上下開閉操作される前記カバー体に、開方向である上方側に付勢する付勢部材を設けたことにより、カバー体の開操作が補助されるものであるが、付勢部材の劣化や、カバー体の内側への付着物が溜まることによるカバー体の重量増加等に備えて、付勢部材による付勢力が強く設定されることで、カバー体の閉操作が必要以上に重くなる場合や、開状態に操作されたカバー体をロックするロック装置を設け、カバー体の開閉操作とは別途にロック・ロック解除操作する構成が必要となり、カバー体の開閉操作がスムーズにできない場合があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、脱穀処理を行う扱胴の少なくとも側方が覆われた閉状態と開放された開状態とに切換可能なように上下回動可能に支持されたカバー体と、該カバー体を開方向である上方側に付勢するガスダンパ又はガススプリングからなる付勢部材とを備えた脱穀装置において、カバー体の開状態での係止・係止解除を簡易且つ確実にできるとともに、カバー体の開閉操作を少ない操作力でスムーズに行うことができる脱穀装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、脱穀処理を行う扱胴２４の少なくとも側方が覆われた閉状態と開放された開状態とに切換可能なように上下回動可能に支持されたカバー体２７と、該カバー体２７を開方向である上方側に付勢するガスダンパ又はガススプリングからなる付勢部材２９とを備えた脱穀装置において、カバー体２７の開状態への切換に伴って係止されて該開状態を保持するとともに該カバー体２７の閉操作に伴って前記係止が解除される係止装置３２を設け、前記係止装置３２は、カバー体２７の開状態への切換に伴って、係止片４３を係止する挟持部４７を備え、カバー体２７の閉操作に伴って挟持部４７による係止片４３の係止を解除するように構成され、前記係止片４３又は前記挟持部４７の一方側は、前記カバー体２７を設けた脱穀装置の枠体の開放側上部に取付けられ、前記係止片４３又は前記挟持部４７の他方側は、前記付勢部材２９の上端側に連結されたアーム部材４２側に取付けられ、前記係止装置３２は、前記カバー体２７の開閉操作によって、前記アーム部材４２側に取付けられた前記係止片４３又は前記挟持部４７が前記付勢部材２９の伸縮作動する方向に沿って移動することにより、前記係止片４３と前記挟持部４７の係止・係止解除が自動的に行われるように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
前記係止装置により、開状態で係止されたカバー体を閉操作することにより、カバー体の係止が解除されるため、別途にカバー体の係止解除操作を行うことなく確実且つスムーズにカバー体の係止を解除できる。また、係止装置により、所定の開状態まで開操作されることでカバー体を開状態で係止されるため、カバー体が不測に落ちてくることを確実に防止できるとともに、カバー体の開操作側に作用する付勢部材の付勢力を適切に設定できるため、カバー体を少ない操作力でスムーズに開閉操作できる。
【０００８】
また、前記係止装置は、カバー体の開状態への切換に伴って、係止片を係止する挟持部を備え、カバー体の閉操作に伴って挟持部による係止片の係止を解除するものによれば、前記カバー体の開閉操作に伴って挟持部又は係止片が操作されるため、開状態のカバー体の係止・係止解除を容易に操作できるともに、係止装置全体をコンパクトで且つ簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の脱穀装置を適用した汎用コンバインの側面図である。
【図２】本発明の脱穀装置を適用した汎用コンバインの平面図である。
【図３】サイドカバーを開姿勢に切換えた状態を示す脱穀装置の要部斜視図である。
【図４】（Ａ）は、サイドカバーの閉状態を示した要部背面図であり、（Ｂ）は、サイドカバーの開状態を示した要部背面図である。
【図５】（Ａ）は、サイドカバーの開状態を示した要部側面図であり、（Ｂ）は、サイドカバーの閉状態を示した要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び図２は、本発明の脱穀装置を適用した汎用コンバインの側面図及び平面図であり、図３は、サイドカバーを開姿勢に切換えた状態を示す脱穀装置の要部斜視図である。図より、本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。
【００１１】
前記走行機体２には、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４を刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該操縦部４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６を設置し、操縦部４の後方且つ脱穀装置６右側に脱穀装置６で脱穀された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀装置６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部８が設けられている。
【００１２】
前記刈取部３は、刈取った穀稈を脱穀装置側に搬送するフィーダ９と、該フィーダ９の前端側に連結されて前方側に延びる刈取フレーム１１と、該刈取フレーム１１の前端側に設けた左右一対のデバイダ１２と、該刈取フレーム１１の基礎部となる後端部の上方側から前方に向って延出している左右一対の支持アーム１３，１３と、該左右の支持アーム１３の延出端の間に、回転自在に架設支持された掻込リール１４とを備えている。
【００１３】
左右一方側（図示する例では左側）の支持アーム１３と刈取フレーム１１との間には、伸縮によって前記掻込リール１４を刈取部３の本体に対して昇降させるリールシリンダ１６を設置し、左右他方側の支持アーム１３には、掻込リール１４に動力を伝動する伝動ケース１７が設けられている。すなわち、掻込リール１４は、刈取部３の本体側に対して昇降作動されるとともに、伝動ケース１７から伝動される動力によって自身の軸回りに回転駆動される。
【００１４】
該構成の刈取部３によれば、圃場の穀稈を前記左右のデバイダ１２の間である刈取側と、該刈取側の左右両外側である非刈取側とに分草し、該刈取側の植立穀稈は、前記掻込リール１４によって刈取部３側に掻込まれながらデバイダ１２の後方に備えたレシプロ式の刈刃（図示しない）によって穀稈の根元側から刈取られる。これにより、刈取られた穀稈は、刈取フレーム１１側の搬送オーガ１８により前記フィーダ９の前端側へ送られ、該フィーダ９により搬送された穀稈がフィーダ９の内部に備えた搬送コンベヤ１９によって後方側に搬送される。フィーダ９の後端側に搬送された刈取穀稈は、前記脱穀装置６の上部前端側に送られる。
【００１５】
前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上側であって前記フィーダ９から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部２１と、脱穀装置６の下側であって前記脱穀部２１により脱穀された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部２２とから構成されている。
【００１６】
前記脱穀部２１は、前記フィーダ９の後端側から刈取穀稈の全部が投入される扱室２３と、該扱室２３の前後方向全体に亘って形成された前後方向の扱胴回動軸回りに回転駆動自在に設けられて、前端側が漏斗型となる円筒状の扱胴２４と、該扱胴２４の下方であって、扱胴２４の形状に沿って中央が窪んだ円弧状に形成された受網２６とを備えている。
【００１７】
該構成により、フィーダ９によって扱室２３に全稈投入された刈取穀稈は、回転駆動される扱胴２４によって扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、該排藁は扱室２３後方の排出部８から機外へと排出される。その一方で、扱胴２４によって扱降ろされた処理物は、籾などの穀粒と屑藁等とを含んでおり、受網２６で受止められるとともに下方側に漏下することで、選別部２２側に導入される。
【００１８】
また、前記扱室２３（扱胴２４）の側方側は、メンテナンス等に用いられる開口部が形成されており、この脱穀装置側の枠体によって形成される開口部は上下開閉可能なサイドカバー（カバー体）２７によって覆われている。該サイドカバー２７は、上端側のヒンジ部２５を支点にして上方回動操作（開操作）をすることで扱室２３の側方（図示する例では左側方）を開放した開状態と、サイドカバー２７を下方回動操作（閉操作）することで扱室２３（側方側）を閉じた閉状態とに切換え可能に構成されている。
【００１９】
該サイドカバー２７は、図３に示されるように、後部内面側に前後一対設けられたサイドカバー２７を上方回動させる側に付勢するガススプリング（付勢部材）２９と、サイドカバー２７に前後に一対設けられて閉状態でロック可能なロック付開閉操作具３１と、サイドカバー２７を所定の上方位置まで開操作した開状態で固定するための係止装置３２とが設けられている。該係止装置３２については後述する。
【００２０】
上記ガススプリング２９は、一端側がサイドカバー２７の前後端側の内面側に上下方向に沿ったリブ状に設けられた補強部３０の上部側に係止ピン４０を介してピン固定され、他端側が側方開口部を形成する枠体の前後面側に設けられた固定部３５に係止ピン４５を介してピン固定されている。
【００２１】
該構成によれば、係止ピン４０、４５によりガススプリング２９が連結箇所（補強部３０及び固定部３５側）に対して揺動可能となるようにピン固定されているため、サイドカバー２９がスムーズに開閉するとともに、ガススプリング２９の付勢力がより安定してサイドカバー２７を開作動させる側に作用させることができる。このガススプリング２９の付勢力により、サイドカバー２７の開操作が補助されてサイドカバー２７の開操作を少ない力でスムーズに行うことができる。
【００２２】
ちなみに、上記ガススプリング２９は、常時サイドカバー２７を上方回動側に付勢するアクチュエータであればこれに限られず、ガススプリング２９に代えてガスダンパやエアシリンダ等のその他付勢部材を配置しても良い。
【００２３】
上記ロック付開閉操作具３１は、サイドカバー２７の外面側で前後端下側にそれぞれ配置された操作具３１Ａと、該操作具３１Ａの引き操作と連動して上下動するサイドカバー２７内側に配置された一対のフック部材からなるフック部３１Ｂと、枠体側に取付固定されてサイドカバー２７を閉操作した際にフック部３１Ｂと係合する係合部３１Ｃとから構成されている（図３乃至図５参照）。
【００２４】
該構成により、開いた状態のサイドカバー２７を閉状態の位置まで閉操作し、フック部３１Ｂが係合部３１Ｃに係合することによって、サイドカバー２７が閉状態でロックされる。また、閉状態でロックされたサイドカバー２７は、操作具３１Ａを引き操作してフック部３１Ｂによる係合を解除することによって、閉状態のロックが解除される。該操作によって閉状態のロックが解除されると、前記ガススプリング２９の付勢力によってサイドカバー２７が上方側にある程度回動作動される。
【００２５】
前記選別部２２は、前記受網２６から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別体３６と、該揺動選別体３６の前方下側に配置されて後方上側に向けて選別風を送風する唐箕ファン３７と、選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン３８と、唐箕ファン３７等によって選別された１番物である穀粒を回収する１番ラセン３９と、２番物を回収する２番ラセン４１とを備えている。
【００２６】
該構成により、選別部２２に導入された処理物は、揺動選別体３６によって揺動選別され、唐箕ファン３７等によって起風される選別風によって穀粒と藁屑等とに選別される。詳しくは、揺動選別体３６から漏下した処理物は、唐箕ファン３７によりからの選別風の影響を殆ど受けずに選別部２２の前後方向中央よりも若干前方に落下して前記１番ラセン３９によって回収される１番物と、選別風の影響を若干受けて１番ラセン３９よりも後方に落下して前記２番ラセン４１によって回収される２番物とに風選され、藁屑等は上記選別風によって排出部８側に飛ばされる。
【００２７】
前記１番物は、１番ラセン３９及び揚穀装置によって、穀粒としてグレンタンク７内に搬送される。２番物は、２番ラセン４１及び還元装置によって、選別部２２における揺動選別体３６の上方側に再び還元され、再度風選が行われる。
【００２８】
次に、図３乃至図５に基づいて、前記係止装置について説明する。図４（Ａ）は、サイドカバーの閉状態を示した要部背面図であり、図４（Ｂ）は、サイドカバーの開状態を示した要部背面図であり、図５（Ａ）は、サイドカバーの開状態を示した要部側面図であり、図５（Ｂ）は、サイドカバーの閉状態を示した要部側面図である。
【００２９】
前記係止装置３２は、前記ガススプリング２９とサイドカバー２７との連結箇所に設けたアーム部材４２と、該アーム部材４２に設けた棒状の係止片４３と、枠体の扱室２３開放側の上端部に設けられて前記係止片４３を弾性的に挟持して係止する支持部（係止片４３を挟持するクランプ機構）４４とを備えている。
【００３０】
前記支持部４４は、サイドカバー２７を設けた枠体の開放側上端部に取付けられてクランク状に屈曲形成された取付板４６と、該取付板４６の端部側に固定されて前記係止片４３を着脱可能な構成で弾性的に挟持する挟持部４７とを備えている（図４（Ｂ）等参照）。
【００３１】
具体的に該挟持部４７は、一対の板バネを円弧状に形成することにより丸棒状の係止片４３を弾性的に挟持できるように形成し、その先端（下端）側は、サイドカバー２７の開閉によって上下動する係止片４３が挟持部４７内にガイドされるように、一対の板バネ同士が離間するように屈曲形成したガイド部４７ａが形成されている。
【００３２】
前記アーム部材４２は、ガススプリング２９に沿って上下方向に延設された断面アングル状の部材であって、上端側がガススプリング２９の上端側に係止ピン４０によって連結されている。そして断面アングル状のアーム部材２９が、ガススプリング２９の扱室２３内側と後側とを覆うように、該ガススプリング２９に沿って延設されて配置されている（図４（Ｂ）等参照）。
【００３３】
また、アーム部材４２の上端側は、ガススプリング２９の上端側を介して補強部３０側により連結されている。これにより、アーム部材４２がガススプリング２９の連結のために強度が十分に保たれる箇所に取付けられる。また、アーム部材４２の下端側は固定されず、該アーム部材４２がガススプリング２９側に自重によって覆い被さるようにして設けられている（図４（Ｂ）等参照）。
【００３４】
さらに、該アーム部材４２は、断面Ｌ字状の内面側に緩衝材４８が設けられており、サイドカバー２７の開閉操作時にアーム部材４２とガススプリング２９側とが接触することによる衝撃及び接触音を緩和している。
【００３５】
前記係止片４３は、丸棒状の部材であって、アーム部材４２の下端側で扱室２３側に向かって突出するようにして取付けられており、該係止片４３は、前記挟持部４７によって挟持（係止）されるようにアーム部材４２と交差する向きで設けられている（図４（Ｂ）等参照）。
【００３６】
上記構成の係止装置３２は、閉状態でロックされたサイドカバー２７のロックを解除し、サイドカバー２７を開操作すると、前記係止片４３がガススプリング２９の伸長作動に沿って上方へ移動し、サイドカバー２７が所定の高さ位置まで上方操作されると、係止片４３が挟持部４７側に嵌込まれて支持されるように構成されている。すなわち、前記サイドカバー２７は、所定の位置（開状態）まで上方回動操作されると係止装置３２によって自動的に係止されるように構成されている。
【００３７】
また、該係止装置３２により開状態で係止されたサイドカバー２７は、係止片４３を弾性的に挟持する挟持部４７の弾性力に抗して閉操作し、係止片４３が挟持部４７から外れることにより開状態での係止が解除される。その後、ガススプリング２９の付勢力に抗して閉操作することによりサイドカバー２７が閉作動（下方回動作動）し、前記閉状態となる位置で前記閉状態ロック装置３１によりサイドカバー２７が扱室２３を閉じた閉状態でロックできる。
【００３８】
なお、該サイドカバー２７の開閉操作に伴って係止装置３２の係止・係止解除がされるにあたり、前記係止片４３（及びアーム部材４２）は、ガススプリング２９の伸縮作動する方向に沿って移動するため、挟持部４７との係合・係合解除の作動がより安定する。
【００３９】
該構成により、前記サイドカバー２７は、別途係止操作等をすることなく所定の高さ位置（開状態）まで上方回動操作されることにより自動的に係止されるため、開状態で係止操作をし忘れることがない。これにより、サイドカバー２７が開状態で確実に係止されるため、サイドカバー２７に泥、粉塵、藁屑等が付着したり錆びたりすることによって重量が重くなった場合であっても、ガススプリング２９の付勢力を強くする必要がなく、サイドカバー２７の開閉操作に必要な力のバランスを崩さずに開状態のサイドカバー２７が不測に下降することを防止できる。
【００４０】
また、前記係止装置３２によって開状態で係止されたサイドカバー２７は、挟持部４７の弾性力に抗して閉操作することにより開状態での係止が解除されるため、サイドカバー２７の閉操作する際に別途に係止解除操作等をする必要がなく、係止解除をし忘れる事態を確実に防止できるとともに、係止装置３２等が破損する事態を確実に防ぐことができる。すなわち、開状態で係止されたサイドカバー２７は、サイドカバー２７の閉操作のみで、開状態の係止解除及び閉作動をスムーズ且つ確実にできる。
【００４１】
さらに、上述の係止装置３２は、サイドカバー２７を開閉操作する作業者の目線の高さに近い位置に設けられているため、サイドカバー２７の開状態での係止及び係止解除が目視で確認し易い。
【００４２】
ちなみに、前記ガススプリング２９の付勢力は、閉状態でロックされたカバー体のロックを解除した場合には、中途部までカバー体の自重に抗して若干上方回動し、開状態で係止されたカバー体の係止を解除した場合には、その場でカバー体の回動位置が維持されるか、自重によって中途部までカバー体がゆっくりと下方回動するように設定されており、作業者がより少ない操作力でカバー体を開閉操作できるように構成されている。
【００４３】
なお、前記係止装置３２は、前記係止片４３を枠体の扱室２３開放側の上端部に設け、前記支持部４４をガススプリング２９側に設けた構成としても良い。言い換えると、支持部４４と係止片４３の設置箇所を逆に配置しても良い。
【００４４】
次に、前記係止装置の他実施例について説明する。
前記係止装置３２は、前記ガススプリング２９とサイドカバー２７との連結箇所に設けたアーム部材４２と、枠体の扱室２３開放側の上端部に設けられた支持部４４とを備えている。
【００４５】
前記支持部４４は、枠体の開放部上端側に取付けられたクランク状に屈曲形成された取付板４６を板バネによって形成し、該取付板４６の端部側にローラ部材を設けて構成し、前記アーム部材４２は、ローラ部材が嵌合される円弧状の凹部が複数並べて設けられたデテント部が形成されている。
【００４６】
該構成により、前記サイドカバー２７は、所定位置まで上方回動操作されるとサイドカバー２７と共に上方移動するアーム部材側に形成された凹部（デテント部）が、支持部４４側のローラ部材と嵌合した位置で保持される。
【００４７】
このとき、該状態のサイドカバー２７をさらに上方回動側に操作することで、ローラ部材がアーム部材４２上の隣接する凹部側に嵌合することで、サイドカバー２７の開状態での係止位置を複数段階で設定することができる。
【００４８】
なお、前記係止装置３２は、前記デテント部を枠体の扱室２３開放側の上端部に設け、前記ローラ部材をガススプリング２９側に設けた構成としても良い。言い換えると、デテント部とローラ部材の設置箇所を逆に配置しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
２４    扱胴
２７    サイドカバー（カバー体）
２９    ガススプリング（付勢部材）
３２    係止装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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