(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛髪をカットするシステムであって、
手持ち式のカット装置であって、前記カット装置はカット部を有し、前記カット部は複数の部分を有するカット面を有し、前記カット装置は、前記カット面の各部分のカット動作が、前記カット部の前記カット面の他の部分のカット動作と独立して、選択的に作動及び非作動され得るように構成された、カット装置と、
毛髪に形成する所定パターンに関する情報を受け取り、前記カット装置が毛髪上を動かされるとき、受け取った情報と、前記カット部の各部分の作動・非作動を制御するタイミング情報とに従って、前記カット面の部分のカット動作を選択的に作動及び非作動して、毛髪に前記所定パターンを形成するように構成されたコントローラとを有する、
システム。
【請求項２】
前記所定パターンに関する情報は、前記カット部の面の各部分のカット動作が、前記毛髪上の前記カット装置の一連の位置の各々において作動または非作動されるかを示す情報を含む、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記所定パターンに関する情報は、前記カット装置が前記毛髪上を動かされたときに、要求されるカット動作の作動及び非作動を表す、前記カット部の面の各部分のシーケンスを含む、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記システムはさらに、
前記毛髪に対する前記カット装置の位置を示す情報を生成するように構成された位置識別器を有し、前記タイミング情報は前記カット装置の位置を示す情報であり、
前記コントローラは、前記カット装置の位置を示す情報と前記所定パターンに関する情報とを利用して、前記所定パターンを形成するため、前記毛髪上の前記カット装置の各位置において、前記カット部のどの部分がカット動作を作動され、前記カット部のどの部分がカット動作を非作動されるか決定するように構成された、
請求項１ないし３いずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記毛髪に対する前記カット装置の位置を示す情報を生成するように構成された前記位置識別器は、
前記毛髪と前記カット装置の画像に基づき、前記毛髪に対する前記カット装置の部分を示す情報を生成するように構成された画像モジュールと、
電磁場における変化を検出し、検出された電磁場に基づいて前記毛髪に対する前記カット装置の位置を示す情報を生成するように構成された電磁場検出器とを有する、
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムはさらに、
前記毛髪に対する前記カット装置が動かされている速度を示す情報を生成するように構成された速度識別器を有し、前記タイミング情報は前記カット装置が動かされている速度を示す情報であり、
前記コントローラは、前記カット装置の速度を示す情報と前記所定パターンに関する情報とを利用し、前記所定パターンを形成するために、前記カット装置が前記毛髪上を動かされるとき、前記カット部の部分のカット動作を作動及び非作動するタイミングを決定するように構成された、
請求項１ないし３いずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記毛髪に対する前記カット装置が動かされている速度を示す情報を生成するように構成された速度識別器は、
前記毛髪と前記カット装置の画像に基づき、前記毛髪に対する前記カット装置の部分が動かされている速度を示す情報を生成するように構成された画像モジュールと、
電磁場における変化を検出し、検出された電磁場に基づいて前記毛髪に対する前記カット装置が動かされる速度を示す情報を生成するように構成された電磁場検出器とを有する、
請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記カット装置は、各部分から毛を偏向させ、偏向された毛がカットされるのを防止する複数の偏向要素を有するメカニズムを有し、各偏向要素は前記カット部の各部分に対応し、各偏向要素は、前記カット部の面の各部分のカット動作を非作動するために選択的にアクティブにされ、前記カット部の各部分のカット動作を作動するために選択的に非アクティブにされることができる、
請求項１ないし７いずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記システムは毛髪上の毛髪をカットするシステムであり、前記カット装置はカット装置であり、前記カット部はカット部であり、前記カット動作はカット動作である、
請求項１ないし８いずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記カット装置は、各部分から毛を偏向させ、偏向された毛がカットされるのを防止する複数の偏向要素を有するメカニズムを有し、各偏向要素は前記カット部の各部分に対応し、各偏向要素は、前記カット部の各部分が毛をカットできないようにするため選択的にアクティブにされ、前記カット部の各部分が毛をカットできるようにするため選択的に非アクティブにされることができる、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
各偏向要素は、前記偏向要素がアクティブにされているとき、毛が前記カット部の各部分に接触することを止めることにより、前記カット部の各部分により毛がカットされることを防ぐように構成される、
請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
各偏向要素は、前記偏向要素がアクティブにされているとき、毛が前記カット部の各部分から偏向させることにより、前記カット部の各部分により毛がカットされることを防ぐように構成される、
請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記カット部は、第１刃先を有する第１ブレードと、第２刃先を有する第２ブレードとを含み、前記第１刃先は前記第２刃先と平行に構成され、前記第１ブレードおよび前記第２ブレードのうちの少なくとも１つは、毛刈り装置中の他のブレードに対して往復運動可能である、
請求項９ないし１２いずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
手持ち式のカット装置を用いてカットすべき毛髪をカットする方法であって、
前記カット装置はカット部を有し、前記カット装置は、前記カット部の複数の部分の各部分のカット動作が、前記カット部の他の部分のカット動作とは独立に選択的に作動及び非作動され得るように構成され、前記カット装置のコントローラにおける方法は、
前記カット装置によってカットされるべき前記毛髪に形成されるべき所定パターンに関する情報を受け取ることと、
前記毛髪上で前記カット装置が動かされるとき、受け取った情報と、前記カット部の各部分の作動・非作動を制御するタイミング情報とに従って、前記カット部の部分のカット動作を選択的に作動及び非作動して、前記毛髪上に前記所定パターンを形成することとを含む、
方法。
【請求項１５】
コンピュータ可読コードを有するコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読コードは、カット部を有するハンドヘルドカット装置のコントローラにより実行されたとき、前記カット装置は、前記カット部の複数の部分の各部分のカット動作が、前記カット部の他の部分のカット動作とは独立に選択的に作動及び非作動され得るように構成され、前記コントローラに請求項１４に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理されるべき身体の一部を処理するシステムに関する。特に、本発明は、処理されるべき身体の一部の毛をカットするシステムに関する。また、本発明は、上述したようなシステムで使用されるように構成された処理装置と、処理されるべき身体の一部を処理する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば処理されるべき身体（例えば、人体または動物の身体）の一部の上の毛をカットすることによって身体の一部を処理する装置は、ユーザまたは被験者の身体の一部に対して配置される動力付きハンドヘルド装置を含む。かかる装置は機械的な毛髪カット装置を含む。この装置のユーザは、カットブレード上に延在する櫛またはガードのようなガイドを調整または選択することによってカット長さを選択し、次いで、装置を適切に位置づけし動かすことにより、髪のどの領域をカットし、どの領域をカットしないかを選択する。
【０００３】
ユーザ自身の髪や他の人の髪をカットするときは、ある髪型を形成するか、または良い結果を提示するためにかなりのスキルが必要である。場合によっては、被験者は、特定のパターンを自分の髪にカットすることを望むことがある（例えば、１つ以上の文字、単語または記号、または画像）。トリマーを使用して毛をカットしてこのようなパターンを形成することは可能であるが、従来の装置を用いてこれを行うには高いスキルが必要である。
特許文献１は、少なくとも２つのシェービングユニットを有する旋回可能シェービングヘッドを有するシェービング装置を開示していることを断っておく。このシェービング装置は肌の表面に対するシェービングユニットの位置に関連する変数を検出できる。この開示のシェーバーはさらに、シェービングヘッドの位置を変更する少なくとも１つの能動的動作可能調整装置と、肌の表面に対するシェービングユニットの位置に関連する検出された変数に応じて調整装置を制御する制御装置とを有する。
【特許文献１】国際出願公開第ＷＯ２００４／０３３１６４Ａ１号
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題を実質的に緩和または克服する、処理すべき身体の一部を処理するシステムおよび／または方法を提供することである。
【０００５】
第１の態様によるシステムは、処理する身体の部分を処理するシステムであって、ハンドヘルド処理装置であって、前記処理装置は処理部を有し、前記処理装置は、前記処理部の複数の部分の各部分の処理動作が、前記処理部の他の部分の処理動作とは独立に選択的にイネーブル及びディスエーブルされ得るように構成される、処理部と、処理されるべき身体の部分に形成される所定パターンに関する情報を受け取り、前記身体の部分に前記所定パターンを形成するために前記処理装置が前記身体の部分上を動かされるとき、受け取った情報に従って、前記処理部の部分の処理動作を選択的にイネーブル及びディスエーブルするように構成されたコントローラとを有する。
【０００６】
第２の態様による方法は、ハンドヘルド処理装置を用いて処理すべき身体の部分を処理する方法であって、前記処理装置は処理部を有し、前記処理装置は、前記処理部の複数の部分の各部分の処理動作が、前記処理部の他の部分の処理動作とは独立に選択的にイネーブル及びディスエーブルされ得るように構成され、前記処理装置のコントローラにおける方法は、前記処理装置によって処理されるべき前記身体の部分に形成されるべき所定パターンに関する情報を受け取ることと、前記身体の部分上で前記処理装置が動かされるとき、受け取った情報に従って、前記処理部の部分の処理動作を選択的にイネーブル及びディスエーブルして、前記身体の部分上に前記所定パターンを形成することとを含む。
【０００７】
第３の態様によるコンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読コードを有するコンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読コードは、処理部を有するハンドヘルド処理装置のコントローラにより実行されたとき、前記処理装置は、前記処理部の複数の部分の各部分の処理動作が、前記処理部の他の部分の処理動作とは独立に選択的にイネーブル及びディスエーブルされ得るように構成され、前記コントローラに上記方法を実行させる。
【０００８】
このように、上記のシステムと方法は、従来のシステムや方法より容易に、所定パターンを、処理すべき身体の部分に形成する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
添付した図面を参照して、例により、本発明の実施形態を説明する。
【図１】一実施形態によるシステムを示すブロック図である。
【図２】複数の部分に分割された処理部を示す図である。
【図３】例示的な所定パターンを示す図である。
【図４】一実施形態によるシステムの作動方法を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態による毛をカットするシステムを示すブロック図である。
【図６】一実施形態による刈り取り装置を示すブロック図である。
【図７】一実施形態による刈り取り部を示すブロック図である。
【図８】一実施形態による偏向機構を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述したように、処理される身体の一部に特定のパターン（例えば、１つ以上の文字、単語または記号または画像）を形成することが望ましい場合がある。例えば、被験者は、他の人に見えるように、毛髪をカットして名前またはブランドを入れたい（ａ  ｎａｍｅ  ｏｒ  ｂｒａｎｄ  ｔｏ  ｂｅ  ｃｕｔ  ｉｎｔｏ  ｔｈｅｉｒ  ｈａｉｒ）と思うかもしれない。従来のトリマーは、カット部を用いて毛をカットするが、カット部は、頭部を移動するとき、カット部の全幅にわたって毛髪を一定の長さにカットする。これにより、髪型に細部を形成することは非常に困難で時間がかかるものとなる。本発明は、従来のシステムよりも容易に毛髪に所定のパターンを形成できるシステムおよび方法を提供する。
【００１１】
図１は、本発明の一般的な実施形態による、処理されるべき身体の一部を処理するためのシステム１０を示す。システム１０は、ユーザによって保持され、被験者の身体の一部に対して使用されるハンドヘルド処理装置２０を備える。被験者は、装置２０を使用して操作している人であってもよく（すなわち、ユーザが装置２０を自分に使用している）、対象者は装置２０のユーザとは異なる人であってもよい。下記の実施形態では、システム１０／処理部２０のユーザは、処理されている人である（すなわち、ユーザがシステム１０を使用して自分で処理している）と仮定する。
【００１２】
処理装置２０は、処理する身体の一部に対して処理動作を行う処理部３０を含む。いくつかの実施形態では、身体の一部は（ユーザの頭、顔、胸、脚などの）毛であり、処理部３０はカット部であり、処理動作は毛をカットすることである。
【００１３】
また、システム１０は、本発明による処理装置２０および／または処理部３０の動作を制御するように構成されたコントローラ４０を含む。いくつかの実施形態では、コントローラ４０は処理装置２０の一部であるが、他の実施形態では、コントローラ４０は処理装置２０とは別個である。コントローラ４０が処理装置２０とは別個である実施形態では、処理装置２０はコントローラその他の回路を含み、これはコントローラ４０から制御信号および／または他の情報を受信し、これらの信号および／または他の情報に応じて処理部３０の動作を制御するように構成され得る。
【００１４】
コントローラ４０は、処理装置２０の使用中に身体の一部に形成される所定のパターンに関する情報を受信し、次いで、所定のパターンを形成するために、処理装置２０が処理される身体の一部分上を移動させられる時に、受信された情報に従って処理装置２０または処理部３０を制御するように構成される。
【００１５】
特に、本発明は、従来の処理装置のように処理部３０の全幅にわたって身体の一部を処理できるだけでなく、本発明による処理装置２０は、処理装置２０が移動するときに、処理部３０の一部の処理動作が選択的にイネーブルおよびディスエーブルされ、２状態（すなわち２値）／２階調処理動作（例えば、処理および非処理）を提供するように構成される。各部分の処理動作は、他の部分の処理動作とは別個に（すなわち独立して）制御することができ、したがって、任意の部分の処理動作は、他の（例えば隣接する）部分がイネーブルされるかディスエーブルされるかに関係なくイネーブルまたはディスエーブルされ得る。
【００１６】
処理装置２０が移動するときに処理部３０の一部分の２状態処理動作を制御することにより、所定のパターンを身体の一部に形成することが可能になる。このように、コントローラ４０は、身体の一部における処理装置２０の位置および／または処理装置２０の移動速度に基づいて、または処理装置２０の動作の開始時からの時間に基づいて、各部分の処理動作を動的に制御する。
【００１７】
図２は、処理面５０にわたって処理動作を提供する例示的な処理部３０を示す。カット部３０の場合、処理面５０は、カット要素（例えば、歯またはブレード）に対応する。処理面５０は、複数の部分５２に分割されており、それぞれの処理動作は、コントローラ４０によって選択的にイネーブルおよびディスエーブルされ得る。各部分５２は、別の部分５２に直接隣接する。この図では、処理部３０は、７つの部分５２（それぞれ５２−１ないし５２−７とラベル付けされている）を有すると見なされるが、言うまでもなく、処理部３０が有する部分５２はより多くても少なくても（例えば、２つ以上）よい。いくつかの実施形態では、部分５２の数は２０ないし１００とすることができる。以下の教示から言うまでもなく、所与の処理部３０の部分の数が多いほど、処理装置２０によって形成され得るパターンの解像度は高くなる。部分５２は、一般的には、互いに同じサイズであるが、必ずしもそうである必要はない。
【００１８】
いくつかの実施形態では、処理装置２０は機構６０を含み、該機構６０は、コントローラ４０によって制御することができ、処理装置３０の各部分５２の処理動作を選択的にイネーブルおよびディスエーブルする。例えば、システムが髪をカットするものである好ましい実施形態では、機構６０は、複数の偏向要素を備え、各変更要素は、カット部３０の部分５２から毛を偏向させ、偏向された毛がカットされるのを防止するために、個別に作動することができる。言い換えれば、偏向要素を作動させると、毛がカット部３０のその部分５２と接触するのを防止することによって、その部分５２のカット動作がディスエーブルされる。この実施形態による例示的な機構６０は、図８を参照してより詳細に説明する。
【００１９】
他の実施形態では、処理部３０の各部分５２は、その処理動作をイネーブルしたりディスエーブルしたりするために、個別に作動および非作動させることができる。例えば、システムが毛髪をカットするものである好ましい実施形態では、カット部３０は、互いに隣り合わせに整列され処理面５０を形成する複数のカット要素（例えば、複数対の刃先）を備えてもよく、個々のカット要素は、所定のパターンを形成するために、選択的に作動および非作動（すなわち、スイッチオンまたはオフ）され、必要に応じて毛髪をカットすることができる。言うまでもなく、この例では、各部分５２の処理動作を選択的にイネーブルしたりディスエーブルしたりするための別個の機構６０は無くてもよい。システムが毛をカットするものである他の例では、例えば、カッティングブレードの一部を動かすことによって、またはカッティングブレードの歯を別の刃から離すように動かすことにより、カット部３０の一部に選択的に係合したり解放したりして、その部分５２の毛髪がカットされないようにすることができる機構６０を設けてもよい。
【００２０】
図３は、本発明による身体の一部に形成され得る例示的なパターン７０を示す。この例では、パターンは「ＨＥＬＬＯ」という単語であり、図３にピクセル化されたフォーマットで示され、各ピクセル７２は、身体のある位置の、または処理装置２０の動作中のある時間の単一の部分５２に対応する。したがって、図２に示す例示的な処理部３０に基づいて、パターン７０は７行のピクセル７２を含む。各ピクセルは、２つの値（例えば、０および１またはオンおよびオフ）を取ることができ、そのピクセルを形成するために、それぞれの部分５２の処理動作をイネーブルするかディスエーブルするかを表す。
【００２１】
図３において、斜線で示したピクセルは、それぞれの部分５２の処理動作がイネーブルされるべきことを示し、白いピクセルが、それぞれの部分５２の処理動作がディスエーブルされるべきことを示す。
【００２２】
したがって、パターン７０の各列は、パターンのその部分の部分５２（すなわち、イネーブルまたはディスエーブル）のそれぞれに必要な処理動作を示す。したがって、パターン７０内の一連の列は、一連の位置のそれぞれにおける各部分の処理動作を示す。パターン７０の情報の別の見方は、処理装置が身体の一部の上を動くときの、処理動作の必要なイネーブル及びディスエーブルを表すという見方である。
【００２３】
パターン７０は、図３に示したものと同様のフォーマット（例えば、コントローラ４０がパターン７０を形成するために処理部３０の部分５２の処理動作を選択的にイネーブルおよびディスエーブルするためにコントローラ４０が直接的に使用するのに適したフォーマット）を有する電子コンピュータファイルの形態でコントローラ４０に提供することができ、または異なるフォーマット（例えば、より高解像度の画像ファイル）を有するコンピュータファイルの形態で提供することができ、この場合、コントローラ４０は、コンピュータファイルを適切な形式に処理して、コントローラ４０が処理部３０の部分５２の処理動作を選択的にイネーブルおよびディスエーブルしてパターン７０を形成するように構成することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ４０は、システム１０のカメラによって撮影された画像からパターン７０に関する情報を取得することができる。例えば、いくつかの実施形態において、システム１０は、処理装置２０とは別の他の装置を含むことができ、この別の装置は、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータまたはラップトップコンピュータであってもよく、この別の装置のカメラを用いて、システム１０のユーザがシステム１０を使用して形成したいパターンを含む画像（例えば、写真）を撮影することができる。次に、コントローラ４０は、画像を処理して、パターン７０が身体の一部に形成されるように処理装置２０の動作を制御するために必要とされるパターン７０に関する情報を取得または決定するように構成することができる。
【００２４】
コントローラ４０は、部分５２の処理動作のイネーブル及びディスエーブルを適切に制御して所定のパターン７０を形成するため、パターン７０に関する情報に基づいて、身体の部分にパターン７０を形成するため、各部分５２をいつイネーブル／ディスエーブルするか決定するように構成することができる。
【００２５】
一実施形態では、コントローラ４０は、処理装置２０の使用開始からの経過時間に基づいて部分５２の処理動作を簡単に調整することができる。この実施形態では、コントローラ４０は、（例えば、そのような処理装置２０の典型的な移動速度に基づいて）身体の部分にわたる想定運動速度（ｎｏｔｉｏｎａｌ  ｓｐｅｅｄ  ｏｆ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）に基づいて、各部分５２の処理動作の調整のタイミングを計算することができる。ユーザが処理装置２０を身体の一部にわたって想定速度に近い一定の速度で動かすと、パターン７０を適度に正確に形成することができる。しかし、ユーザが、処理中に処理装置２０をゆっくり又は早く動かし過ぎると、または速さを変化させると、身体の一部に形成されるパターンは、所定のパターン７０に比べて歪んで見える。
【００２６】
したがって、いくつかのより好ましい実施形態では、システム１０は、身体の一部に対する処理装置２０の位置に関する情報を生成するように構成された位置識別器をさらに備えることができる。コントローラ４０は、この位置情報を使用して、処理部２０が身体のどこにあるかを決定し、所定のパターン７０の関連する部分を身体のその部分に形成するために、パターン７０に関する情報を用いて、処理部３０のどの部分５２がその位置において処理動作をイネーブル及びディスエーブルするべきか決定できる。
【００２７】
例えば、位置識別器が、処理装置２０が図３の位置「Ａ」に対応する身体上の位置にある（または、図３のＡに対応するパターン７０の形成中の位置、すなわちパターン７０が開始された位置の右に２ピクセルの距離にある）ことを示すとき、コントローラ４０は、部分５２−４の処理動作をイネーブルし、他の部分５２−１ないし５２−３及び５２−５ないし５２−７の処理動作をディスエーブルする。位置識別器からの情報が、処理装置２０が（位置Ａのピクセルの列に隣接するピクセルの列に対応する）現在位置「Ｂ」にあることを示す場合、制御装置４０は、部分５２−２ないし５２−６の処理動作をイネーブルし、部分５２−１及び５２−７の処理動作をディスエーブルすることによって、処理部３０の処理動作を調整する。
【００２８】
別の実施形態では、身体の一部上の処理装置２０の絶対位置を決定する代わりに、システム１０は、身体の一部分を処理装置２０が移動する速度に基づいて、処理部３０の部分５２の処理動作を調節することができる。したがって、システム１０は、処理装置２０が体の一部に対して動いている速度に関する情報を生成するように構成された速度識別器をさらに備えることができる。コントローラ４０は、現在時刻または処理装置２０の動作開始から経過時間の情報とともに、パターン７０の情報および速度情報を利用して、処理部３０の各部５２のイネーブル及びディスエーブルのタイミングを決定することができる。例えば、パターン７０が身体の一部に形成されるときに、パターン７０が例えば０．１メートルの長さであり、処理装置２０が体の部分を通って０．０１メートル／秒の速度で動いていることを速度識別器が示す場合、コントローラ４０は、パターン７０の次の列のピクセルに従って、部分５２の処理動作を１０／２１秒ごとに調整する（その速度でパターンが１０秒の期間で形成され、パターン７０の各行に２１ピクセルがあるからである）。したがって、例えば、（図３の位置Ａに対応する）処理装置２０の動作開始後２０／２１秒と３０／２１秒の間に、コントローラ４０は、部分５２−４の処理動作をイネーブルにし、その他の部分５２−１ないし５２−３及び５２−５ないし５２−７の処理動作をディスエーブルする。言うまでもなく、速度識別器が移動速度の変化を検出した場合、コントローラ４０は、部分５２の処理動作の調整タイミングを適宜再計算することができる。
【００２９】
言うまでもなく、いくつかの実施形態では、システム１０は、位置および移動の速度の両方に関する情報を利用して、処理部３０の部分５２の処理動作に対する調整タイミングの精度を向上させることができる。
【００３０】
いくつかの実施形態では、位置識別器および／または速度識別器は、身体の一部および／または処理装置２０の１つまたは複数の画像を取得するように構成された、カメラなどの撮像モジュールであってもよい。画像を処理して、身体の部分に対する処理装置２０の位置を決定することができ、速度識別器の場合、一連の画像を処理して、処理装置２０の移動速度を決定することができる。当業者は、処理装置２０および／または身体の一部などの物体を識別するために画像を処理する適切な技術を知っており、そのような技術はここでは詳細には説明しない。
【００３１】
別の実施形態では、位置識別器および／または速度識別器は、電磁場の変化を検出し、検出された電磁場に基づいて、処理される身体の部分に対する処理装置２０の位置を示す情報を生成するように構成された、電磁場（ＥＭＦ）検出器であってもよい。この実施形態では、位置識別器および／または速度識別器は、ＥＭＦ検出器が処理装置３０の位置を三角測量することを可能にするために、身体の一部に配置される１つ以上の電磁場源を含むことができる。本発明によるシステム１０で使用することができる電磁場検出を使用するシステムの一例が、国際出願公開第ＷＯ２０１３／１６３９９９に示されている。
【００３２】
システム１０で利用できる他のタイプの位置識別器および／または速度識別器には、マイクロ波検出、レーザ検出、慣性測定、超音波検出に基づくものが含まれる。装置の位置を識別するために超音波を使用するシステムの一例が、国際出願公開第ＷＯ２０１３／０９６５７２に示されている。位置および／または速度の識別器の簡単な実施形態は、身体の一部と接触し、処理装置２０が動くと回転する機械的ホイールと、そのホイールの回転を追跡または記録するエンコーダとを含む。車輪の回転量は、通った距離および／または移動速度の測定値に変換することができる。
【００３３】
いくつかの実施形態では、位置識別器／速度識別器は処理装置２０の一部とすることができるが、他の実施形態では、位置識別器／速度識別器を処理装置２０から分離することができる。
【００３４】
図４はハンドヘルド処理装置２０を使用して処理される身体の一部を処理する方法を示すフローチャートである。説明された実施形態では、この方法はコントローラ４０で実行されるが、言うまでもなく、他の実施形態では、この方法は、システム１０の別の部分で行うことができる。ステップ１０１において、コントローラ４０は、処理装置２０によって処理される身体の一部に形成される所定パターン７０に関する情報を受信する。次に、ステップ１０３において、コントローラ４０は、処理装置２０が身体の一部の上を移動するときに、受信された情報に従って、処理部３０の部分５２の処理動作を選択的にイネーブル及びディスエーブルする。
【００３５】
図５ないし８を参照して説明する本発明の以下の実施形態は、具体的に散髪に関するものであるが、言うまでもなく、これらの実施形態の教示は、身体の一部に対して他のタイプの処理を行うためのシステムに容易に適用できる。
【００３６】
図５は毛髪をカットするシステム１１０を示す。システム１１０は、カット部１３０を有するハンドヘルドカット装置１２０と、コントローラ１４０とを含む。コントローラ１４０は、カット装置１２０および／またはシステム１１０の動作を制御する。この実施形態では、コントローラ１４０は、ベース部１５０の一部であるが、他の実施形態では、コントローラ１４０は、カット装置１２０自体の中にあってもよい。この例示の実施形態では、カメラ１６０が、身体の一部に対するカット装置１２０の位置／速度を示す情報を提供するために、位置識別器および／または速度識別器の一部として提供される。カメラ１６０は、ベース部１５０の一部であるが、他の実施形態では、カット装置１２０の一部であってもよい。
【００３７】
カット装置１２０は、ハンドヘルド電気的カット装置であってもよいが、明らかに、カット装置１２０は別の構成を有していてもよい。例えば、カット装置１２０はハンドヘルド電気シェービング装置であってもよい。使用時には、カット装置１２０は、ユーザの身体の一部、例えば頭部１８１の皮膚１８０上を移動し、身体のその部分の毛をトリミングする。
【００３８】
コントローラ１４０、カメラ１６０及びカット装置１２０は互いに通信する。本実施形態では、コントローラ１４０とカット装置１２０は、無線接続を介して通信するが、代替的な構成も想定される。例えば、コントローラ１４０とカット装置１２０は、有線接続によって接続することができる。例えば無線または赤外線送信機および受信機などの無線モジュール（図２には示されていない）は、システム１１０の様々なコンポーネントを無線で接続するように動作する。適切な無線技術には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｗｉ−Ｆｉなどが含まれる。コントローラ１４０は、システム１１０の外部の他の装置またはコンポーネントに無線で接続することもできる。
【００３９】
本実施形態におけるベース部１５０は、システム１１０の専用部である。しかしながら、言うまでもなく、ベース部１５０は、他のコンポーネントに加え、コントローラおよびカメラを有する装置であってもよい。例えば、ベース部１５０は、携帯電話、タブレットコンピュータ、またはラップトップコンピュータであってもよいし、それらを備えていてもよい。これらの例では、ベース部１５０は、図４に示す方法を実施する適切なアプリケーションを格納し、実行することができる。
【００４０】
上述したように、形成されるパターン７０に関する情報は、システム内のカメラ（例えば、カメラ１６０または図５に示されていない他のカメラ）によって得られた画像から得ることができる。コントローラ１４０は、その画像を処理して、カット部１３０のカット動作を制御するのに必要な情報を抽出して、身体の一部にパターン７０を形成するように構成することができる。いくつかの実施形態では、画像処理は、システム１１０のユーザの制御下でコントローラ１４０によって実行することができ、ユーザは、パターン７０を形成する画像の一部を選択することができ（例えば、画像のクロッピング（ｃｒｏｐｐｉｎｇ）および／または回転することにより）、および／または他の一般的な画像処理機能を実行することが可能である。
【００４１】
図６を参照すると、カット装置１２０は、本体１２１を有し、本体１２１の一端にカット部１３０を有する。本体１２１はハンドル部分１２３を画定する。本体１２１とカット部１３０は、ハンドル部１２３をユーザが把持することができるように構成される。
【００４２】
カット部３０は、毛をトリミングまたはカットするように構成され、毛をカットするための任意の適切な機構を含むことができる。
【００４３】
カット機構の一形態を図７に示す。この機構において、カット部１３０は、固定処理要素１３１と、固定処理要素１３１に対して（矢印によって示されるように）移動する可動処理要素１３２とを有する。髪は、固定処理要素１３１を突き抜けて、可動処理要素１３２によってカットされる。特に、一実施形態では、固定処理要素１３１は固定ブレード１３１を備え、可動処理要素１３２は可動ブレード１３２を含む。固定ブレード１３１は、第１の歯列１３３を含む固定エッジを有する。可動ブレード１３２は、第２の歯列１３４を含む可動エッジを有する。固定エッジおよび可動エッジは、互いに平行に整列される。可動ブレード１３２は、髪剪断係合（ｈａｉｒ  ｓｈｅａｒｉｎｇ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）で固定ブレード１３１に対して往復運動可能である。したがって、第２の歯列１３４は、第１の歯列１３２に対して往復運動するように構成される。本実施形態では、固定処理要素１３１および可動処理要素１３２は協働する機械的カット部を形成する。
【００４４】
カット部１３０は、ドライバ１２９によって駆動される。ドライバ１２９は、駆動動作においてカット部１３０（例えば、特に可動ブレード１３２）を駆動するように働く。本実施形態では、ドライバ１２９は電動モータとすることができる。ドライバ１２９は、固定要素に対して往復運動で可動要素を駆動する。ドライバ１２９は、コントローラ１４０によって制御される。
【００４５】
別のカット機構も想定される。例えば、カット部１３０は、毛が突き出る箔を含み、可動ブレードがその箔上を移動して、突出した毛をカットする。
【００４６】
再び図５と６を参照し、装置１２０は、ガイド面１２６を有するガイド１２５を有する。ガイド面１２６は端面を形成する。ガイド面１２６は、髪がカットされる身体の部分に対向して配置されるように構成されている。ガイド面１２６は、カット部１３０から離間している。しかし、一実施形態では、カット部１３０および／またはガイド１２５は、ガイド面１２６およびカット部１３０が互いに平面上になるように調節可能であってもよい。ガイド面１２６は、後に残される毛髪の長さを制御するため、髪がカットされる身体の部分、例えば、ユーザの頭部１８１の皮膚１８０からカット部１３０を離間させるように構成される。別の実施形態では、ガイド１２５は省略されてもよい。ガイド１２５は、本明細書ではガードとも呼ばれる。
【００４７】
本実施形態では、ガイド１２５は櫛歯である。ガイド１２５は、平行であるが間隔を置いて配置された複数の櫛歯１２７を有する。間隔を置いた櫛歯１２７は、毛髪を通過させ、髪をカット部１３０に露出させ、カット部１３０によってカットするようにする。本体１２１から離れた各歯の面は、ガイド面１２６を形成する。ガイド１２５は、本体１２１またはカット部１３０に取り付けられ得る。ガイド１２５は、本体１２１に取り外し可能に取り付けられ得る。ガイド１２５を取り外して、カット部１３０を洗浄することができる。ガイド１２５は、別のガイドと交換可能であり、および／またはカット後に残される毛の長さを調整するために交換され得る。
【００４８】
図６に示すように、カット装置１２０は、装置１２０の使用中にカット部１３０のいくつかの部分のそれぞれのカット動作を選択的にイネーブル及びディスエーブルしてパターン７０を形成するように、コントローラ１４０によって制御することができる機構１９０も備える。例示的な機構１９０の上面図および正面図を図８（ａ）及び８（ｂ）にそれぞれ示す。
【００４９】
この例示的な機構１９０は、カット部１３０の一部から毛を偏向させ、偏向された毛がカットされるのを防止するために、それぞれ個別に作動され得る複数の偏向要素１９１を備える。この実施形態では、カット部１３０の各部分は、櫛１２５内の隣接する歯の対１２７の間のカット部１３０の部分に対応し、機構１９０は、各部分のための偏向要素１９１を備える。コントローラ１４０によって作動されると、偏向要素１９１は、偏向要素１９１がカット装置１３０のその部分のカット動作に影響を及ぼさない（すなわち、偏向要素１９１は、カット部１３０のその部分から毛が偏向しない）後退位置から、（カット装置１３０の前部から見たときに、）カット要素１９１の後方のカットブレード１３１，１３２の部分から偏向要素１９１が毛を偏向させる櫛歯１２７の間の係合位置まで移動する。特に、偏向要素１９１は、カット装置１２０が身体の一部を通って動かされるとき、毛がカットブレード１３１，１３２の下を通過してカットされないように毛を押し上げるかまたは曲げるように働く。
【００５０】
図８の実施形態では、櫛１２５は６つの歯１２７を備え、したがって機構１９０は５つの偏向要素１９１を備える。偏向要素１９１−１，１９１−２および１９１−４は、髪がカットされないように（すなわち、カット部１３０のその部分のカット動作がディスエーブルされるように）、カット部１３０の下に毛を偏向させる係合位置または起動位置に示され、偏向要素１９１−３および１９１−５は、毛髪がカット部１３０のそれぞれの部分によってカットされることが許容される非係合または後退位置に示されている。この例示的な機構１９０は、櫛１２５とともに使用されるように図８に示されているが、機構１９０は、櫛１２５がカット装置１２０に取り付けられていないときに使用することもできる。
【００５１】
当業者には言うまでもなく、偏向要素１９１は、どんな異なるタイプのアクチュエータを使用して作動および後退させることができる。図示された例では、各偏向要素１９１は、電磁式アクチュエータを用いて、作動位置と後退位置との間で移動される。したがって、各偏向要素１９１は、磁性部分１９３を有するアーム１９２および磁性部分１９３を囲むコイル１９４に接続される。各コイル１９４は、コイル１９４に供給される電流の大きさおよび方向を制御する適切な制御回路（例えば、制御装置１４０またはカット装置１２０内の他の回路）に接続される。コイル１９４に適切な電流を供給することによって、磁性部分１９３、したがってアーム１９２および偏向要素１９１を動かして、必要に応じて偏向要素１９１を係合または解放できる。身体の一部にパターン７０を形成するため、個々のコイル１９４の各々に供給される電流は、パターン７０の情報に従って、カット装置１２０の使用中に制御される。このような構成により、カット装置１２０の使用中にカット部１３０のカット動作を迅速に調整することが可能になり、例えば、カット動作を５ないし１０Ｈｚの速度で変更することができる。
【００５２】
当業者には言うまでもなく、多くの異なるタイプの機械システムを使用して、電磁作動によって引き起こされる移動を偏向要素１９１に伝達して、偏向要素１９１を係合および解放することができる。例えば、機械システムは、アーム、レバー、スプリング、ピストンおよび／またはプーリーの適切な構成を含み得る。
【００５３】
他の適切なタイプのアクチュエータには、静電アクチュエータ、圧電材料を含むアクチュエータ、または液圧アクチュエータまたは空気圧アクチュエータ（例えば、ピストン）が含まれる。
【００５４】
言うまでもなく、図５，６，７及び８に示されるシステム１１０の構成要素および特徴は、網羅的ではなく、システム１１０の実際の実装は、上に示し説明したものにさらなる構成要素および機能を含む。例えば、カット装置１２０は、バッテリなどの電源、またはカット装置１２０を電力に接続する手段、およびユーザがシステム１１０の動作を制御できる１つまたは複数のボタン、コントロール、または他のユーザインタフェース要素を含むことができる。
【００５５】
したがって、身体の一部に特定のパターンを形成できる、処理されるべき身体の一部を処理するシステムおよび／または方法が提供される。
【００５６】
請求項に記載した発明を実施する際、図面、本開示、及び添付した特許請求の範囲を研究して、開示した実施形態のバリエーションを、当業者は理解して実施することができるであろう。請求項において、「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は他の要素やステップを排除するものではなく、「１つの（「ａ」又は「ａｎ」）」という表現は複数ある場合を排除するものではない。単一のプロセッサまたはその他のアイテムが請求項に記載した複数の部の機能を満たすこともできる。相異なる従属クレームに手段が記載されているからといって、その手段を組み合わせて有利に使用することができないということではない。コンピュータプログラムは、光記憶媒体や他のハードウェアとともに、又はその一部として供給される固体媒体などの適切な媒体に記憶／配布することができ、インターネットや有線又は無線の電気通信システムなどを介して他の形式で配信することもできる。
【００５７】
請求項に含まれる参照符号は、その請求項の範囲を限定するものと解してはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006639633.tif 000008
【図８（ａ）】
0006639633.tif 000009
【図８（ｂ）】
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