(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機が備える室外機の凍結した熱交換器を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、
上記空気調和機の暖房運転時に、上記室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機に送信し、上記室外機から除霜運転終了の信号を受付けると、室内機の空気を吹き出すためのファンを暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させる除霜運転制御部を備えていることを特徴とする除霜制御装置。
【請求項２】
空気調和機が備える室外機の凍結した熱交換器を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、
上記空気調和機の暖房運転時に、上記室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機に送信し、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させ、上記室外機から除霜運転終了の信号を受付けると、室内機の空気を吹き出すためのファンを暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させる除霜運転制御部を備えていることを特徴とする除霜制御装置。
【請求項３】
上記除霜運転制御部は、
上記室外機から除霜運転終了の信号を受付けると、当該室外機のファンを動作させる制御信号を当該室外機に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の除霜制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の除霜制御装置を備えた室内機と、上記室内機との間で冷媒を循環させる室外機とを含む空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機における室外機の凍結した熱交換器を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機として、例えばエアコンでは、暖房運転時に室外機の熱交換器が凍結した場合、凍結した熱交換器を解凍するための除霜運転が行われる。しかしながら、除霜運転に伴って、例えば以下の（１）〜（３）に示すような問題が生じる。
【０００３】
（１）除霜運転時には、凍結した熱交換器を解凍するために冷媒を暖房時とは逆方向に循環させるために、一時的に暖房運転を停止させる。このため、除霜運転時には、室温が設定温度よりも低下し、室内に居る人の体感温度が低下する虞がある。
【０００４】
（２）除霜運転時には、暖房運転を停止させているため室内機のファンも停止する。しかしながら、除霜開始から室内ファンが完全に停止するまでの間、室内機の吹出口から弱冷風が吹き出すことになる。このため、除霜運転時に、室内に居る人の体感温度がさらに低下する虞がある。
【０００５】
（３）除霜運転終了時（除霜運転終了から暖房運転再開までの間）には、室内ファンが停止した状態で冷媒が流れるため、暖房運転時とは異質の音が室内機の吹出口から漏れて室内に聞こえ、室内に居る人が不快に感じる虞がある。
【０００６】
そこで、上記（１）の問題を解決するために、特許文献１、２には、除霜運転前に室温を一時的に所定温度まで上昇させることで、除霜運転時に、室内に居る人に寒さを感じにくくさせる技術が開示されている。
【０００７】
また、上記（２）の問題を解決するために、特許文献３には、暖房運転開始や除霜運転開始時に、室内機の吹出口から吹き出す冷風の向きを風向板で変えることで、室内に居る人に冷風当たりを低減させ、体感温度の低下を軽減させる技術が開示されている。
【０００８】
さらに、上記（３）の問題を解決するために、特許文献４には、除霜運転時に、室内機の吹出口を閉塞することで、当該吹出口から冷媒の流れる音を聞こえにくくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−９６４７４号公報（２０１０年４月３０日公開）
【特許文献２】特開２０１５−４２９２２号公報（２０１５年３月５日公開）
【特許文献３】特開平１０−２６３８６号公報（１９９８年１月２７日公開）
【特許文献４】特開平８−１８９６８６号公報（１９９６年７月２３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１〜４に開示された技術では、それぞれが除霜運転時に生じる種々の問題点の一部を解決しているにすぎず、上記（１）〜（３）の全ての問題を解決するには至っていない。つまり、従来の技術では、除霜運転時には、室内に居る人に対して、体感温度の低下を感じさせ、又は、除霜運転終了時には、冷媒が流れる音が聞こえることによって不快にさせるという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、除霜運転時に体感温度の低下を感じにくくさせ、且つ、除霜運転終了時に生じる冷媒が流れる音を聞こえにくくさせることができる除霜制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る除霜制御装置は、空気調和機が備える室外機の凍結した熱交換器を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、上記空気調和機の暖房運転時に、上記室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機に送信すると共に、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させる除霜運転制御部を備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る除霜制御装置は、空気調和機が備える室外機の凍結した熱交換器を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、上記空気調和機の暖房運転時に、上記室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機に送信し、上記室外機から除霜運転終了の信号を受付けると、室内機の空気を吹き出すためのファンを暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させる除霜運転制御部を備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る除霜制御装置は、空気調和機が備える室外機の凍結した熱交換器を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、上記空気調和機の暖房運転時に、上記室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機に送信し、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させ、上記室外機から除霜運転終了の信号を受付けると、室内機の空気を吹き出すためのファンを暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させる除霜運転制御部を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一態様によれば、除霜運転時に体感温度の低下を感じにくくさせ、且つ、除霜運転終了時に生じる冷媒が流れる音を聞こえにくくさせることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る空気調和機の制御ブロック図である。
【図２】本発明の空気調和機の室内ユニットの斜視図である。
【図３】導風パネルが閉まっているときの室内ユニットの概略断面図である。
【図４】導風パネルが上開きしたときの室内ユニットの概略断面図である。
【図５】導風パネルが下開きしたときの室内ユニットの概略断面図である。
【図６】図１に示す空気調和機の除霜制御装置における除霜開始前の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１に示す空気調和機の除霜制御装置における除霜運転時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】除霜運転前後の室温の経時変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、本実施形態では、空気調和機として室内機と室外機とに分かれたセパレートタイプのエアコンを想定して説明する。すなわち、本実施形態に係る空気調和機は、図１に示すように、室内ユニット（室内機）１０１と室外ユニット（室外機）１０２とを含んでいる。室内ユニット１０１と室外ユニット１０２との間で冷媒が循環される。
【００１８】
（室内ユニットの概略）
図２は、空気調和機の室内ユニット（室内機）１０１の外観を示し、図３〜５は、室内ユニット１０１の概略断面を示している。
【００１９】
室内ユニット１０１は、熱交換器１および室内ファン（ファン）２を備え、これらがキャビネット３に内装されている。キャビネット３は、高さよりも奥行きが長い箱状に形成され、前面から底面にかけて湾曲面とされる。キャビネット３の上面に吸込口４が形成され、湾曲面に吹出口５が形成される。
【００２０】
キャビネット３の内部には、吸込口４から吹出口５に至る空気通路６が形成され、この空気通路６に熱交換器１と室内ファン２とが配設される。吸込口４と熱交換器１との間に、フィルタ７が配され、吸込口４から吸込んだ室内の空気から塵埃を除去する。このフィルタ７を清掃する清掃装置８が設けられる。吹出口５からは、熱交換器１によって熱交換された空気（暖気または冷気）が吹き出される。
【００２１】
清掃装置８は、キャビネット３内でフィルタ７を移動させて、塵埃除去部９を通過させ、塵埃除去部９において、フィルタ７に付着した塵埃を除去する。キャビネット３内の前側に、側面視でＵ字形に湾曲した案内路１０が形成され、モータ、ギアからなる移動部が、フィルタ７を案内路１０に沿って往復移動させる。塵埃除去部９において、回転ブラシ１１により、通過するフィルタ７から塵埃を掻き取り、吸引ファンにより、フィルタ７と略平行方向（左右方向）に空気を流して、掻き取った塵埃を吸引して排出する。
【００２２】
キャビネット３の湾曲面には、吹出口５を開閉する導風パネル（風向変更部材）２０が設けられる。図４、５に示すように、導風パネル２０は、上下両開き可能とされ、導風パネル２０を開閉する開閉機構が設けられる。
【００２３】
導風パネル２０は、湾曲した１枚のパネルによって形成され、導風パネル２０の幅は、キャビネット３の幅と同寸とされ、吹出口５の幅より大とされる。そして、キャビネット３の前面には、前面の中段部分から底面にかけて、一段低くなるように前パネル２１が形成される。これによって、幅方向全体に凹部が形成され、凹部に導風パネル２０が嵌るようになっている。凹部を形成する前パネル２１に開口が形成され、この開口が吹出口５である。そのため、導風パネル２０は、吹出口５よりも前方に位置することになり、吹出口５および吹出口５の周囲の前パネル２１を覆う。このとき、導風パネル２０は図２に示す閉姿勢となる。
【００２４】
閉姿勢のとき、導風パネル２０の前端および後端とキャビネット３との間に隙間が形成される。図４、５に示すように、導風パネル２０が開閉するとき、導風パネル２０の端部がこの隙間に入り込む。導風パネル２０は、キャビネット３に当たらずにスムーズに回動できる。また、上開きあるいは下開きにおいて、導風パネル２０が最大に開いたとき、導風パネル２０がキャビネット３に接触するように、導風パネル２０の前後の端部を形成することにより、吹き出した風が漏れることを防げる。特に、冷風の場合には、キャビネット３の底面側での結露を防止できる。
【００２５】
このように、導風パネル２０の外面がキャビネット３の前面から底面に至る滑らかな湾曲面を構成する。すなわち、導風パネル２０が、キャビネット３の前面の一部を構成する部材となる。言い換えれば、キャビネット３のパネルの一部を導風パネル２０として利用する。これによって、導風パネル２０は、従来の空気調和機に採用されているルーバに比べて全長が長いロングパネルとなる。
【００２６】
導風パネル２０は、上下の軸を中心にして、異なる方向に回動することにより、上下いずれかの方向に開く。図５に示すように、導風パネル２０は、冷房運転時には下軸２２周りに下開きする。この下開き姿勢のとき、導風パネル２０は、吹出口５の下壁とつながり、導風パネル２０と吹出口５の上壁とによってロングノズルが形成される。導風パネル２０は、冷風を斜め上方向に導き、冷風が天井に沿って吹き出す。
【００２７】
図４に示すように、暖房運転時には上軸２３周りに上開きする。この上開き姿勢のとき、導風パネル２０は、吹出口５の前方を遮蔽し、前方に向かって吹き出される温風を押さえ込み、温風を床面方向に導く。なお、冷房運転の初期時にも、導風パネル２０は上開き姿勢とされ、冷風が床面方向に吹き出され、急速冷房が行われる。導風パネル２０は、図２に示すように、運転停止時には閉姿勢となり、吹出口５を覆って、キャビネット３と一体化する。このように、導風パネル２０が吹出口５を閉塞する、閉姿勢をとるのは、運転停止時だけでなく、後述する除霜運転時にも行われる。なお、除霜運転時における、導風パネル２０の閉姿勢は、吹出口５を完全に閉塞する姿勢だけでなく、吹出口５から吹き出す風の向きを室内ユニット１０１の下方等の正面以外の方向に変更する姿勢も含む。導風パネル２０の駆動機構は、図１に示す室内機制御装置４１及び開閉モータ２４によって構成されている。以下、室内機制御装置４１の詳細について説明する。
【００２８】
（空気調和機の制御ブロック）
図１は、本実施形態に係る空気調和機の制御ブロックを示す。室内ユニット１０１は、室内機制御装置４１を備え、室外ユニット１０２は、室外機制御装置５１を備える。これら、室内機制御装置４１と室外機制御装置５１とによって、除霜制御装置を構成している。
【００２９】
室内機制御装置４１は、室内温度センサ４２が検出した室内の温度、室内熱交換温度センサ４３が検出した室内側の熱交換器１の室内熱交換温度、及び、室内に居る人によるリモコン（図示せず）操作による運転モードや室温の設定内容に応じて室内ファン２及び導風パネル２０を開閉させる開閉モータ２４を駆動するとともに、制御信号を室外機制御装置５１に出力する。
【００３０】
室内機制御装置４１は、除霜運転時を制御するための除霜運転制御部４１ａを含んでいる。除霜運転制御部４１ａによる制御の詳細は後述する。
【００３１】
室外機制御装置５１は、室内機制御装置４１から出力された制御信号に基づいて、外気温センサ５２が検出した外気温度、及び、室外熱交換温度センサ５３が検出した室外側の熱交換器３４の室外熱交換温度を参照しつつ室外ファン３１、圧縮機３２及び四方弁３３を駆動する。
【００３２】
室外機制御装置５１は、除霜運転すべきか否かを判定する除霜運転判定部５１ａ、除霜運転を実行する除霜運転実行部５１ｂを含んでいる。除霜運転判定部５１ａによる判定処理の詳細、除霜運転実行部５１ｂによる除霜運転処理の詳細は後述する。
【００３３】
（除霜運転制御：除霜開始前の処理）
図６は、除霜運転制御における、除霜開始前の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、室内機制御装置４１の除霜運転制御部４１ａ、室外機制御装置５１の除霜運転判定部５１ａによって行われる。
【００３４】
まず、ステップＳ１１において、暖房運転が開始されると、除霜運転判定部５１ａは、除霜運転必要か否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、除霜運転判定部５１ａは、暖房運転中に、外気温センサ５２，室外熱交換温度センサ５３によって検出された温度に基づいて除霜運転が必要か否かを判定する。ここでは、外気温センサ５２が所定の温度以下であり、且つ、室外熱交換温度センサ５３が検出した温度が室外ユニット１０２の熱交換器３４が凍結していることを示す温度のときに、除霜運転が必要であると判定している。
【００３５】
ステップＳ１２において、除霜運転判定部５１ａは、除霜運転が必要であると判定（ＹＥＳ）したとき、除霜運転の許可を要求する除霜開始要求信号を送信する（ステップＳ１３）。具体的には、除霜運転判定部５１ａが室内機制御装置４１の除霜運転制御部４１ａに対して除霜開始要求信号を送信する。
【００３６】
続いて、室温を上げる制御を実行する（ステップＳ１４）。ここでは、除霜運転制御部４１ａが除霜開始要求信号を受信（受付）したことをトリガにして、室温を上げる制御を行う。具体的には、除霜運転制御部４１ａは、室温が暖房運転時に設定した温度よりも所定の温度（例えば２℃）高くなるように、熱交換器１、室内ファン２を制御する。つまり、除霜運転前に室温を上昇させる加温制御を行う。
【００３７】
次に、除霜運転制御部４１ａは、所定の条件をクリアした否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、所定の条件としては、加温制御により室温が設定温度よりも所定の温度（例えば２℃）高くなること、あるいは、加温制御を実行している時間（加温継続時間）が所定の時間（例えば１０分）経過すること等である。但し、所定の条件については、上記の所定の温度、所定の時間に限定されるものではない。
【００３８】
ステップＳ１５において、所定の条件をクリアしたと判定（ＹＥＳ）すれば、除霜運転制御部４１ａは、室外ユニット１０２の除霜運転判定部５１ａに対して除霜許可信号を送信し（ステップＳ１６）、開閉モータ２４に対して導風パネル２０に閉姿勢をとらせるための駆動信号を送信する（ステップＳ１７）。
【００３９】
最後に、除霜開始する（ステップＳ１８）。具体的には、除霜運転判定部５１ａは、除霜運転制御部４１ａから除霜許可信号を受信すると、除霜運転実行部５１ｂに対して除霜運転を実行させるための実行信号を送信する。
【００４０】
（除霜運転制御：除霜運転の処理）
図７は、除霜運転制御における、除霜運転の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、室内機制御装置４１の除霜運転制御部４１ａ、室外機制御装置５１の除霜運転判定部５１ａによって行われる。
【００４１】
まず、ステップＳ２１において、除霜運転が開始される。除霜運転時、暖房運転が停止するので、室内ファン２及び室外ファン３１は停止している。さらに、除霜運転開始時には、導風パネル２０が閉姿勢をとる。ここで導風パネル２０は、室内ユニット１０１の吹出口５を完全に閉塞する姿勢となるように、または、吹出口５から吹き出す風の向きを室内ユニット１０１の下方等の正面以外の方向に変更する姿勢となるよう駆動される。
【００４２】
次に、除霜運転判定部５１ａは、除霜運転終了か否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、除霜運転判定部５１ａは、除霜運転中に、外気温センサ５２，室外熱交換温度センサ５３によって検出された温度に基づいて除霜運転の終了か否かを判定する。ここでは、外気温センサ５２が所定の温度以上であり、且つ、室外熱交換温度センサ５３が検出した温度が室外ユニット１０２の熱交換器３４が解凍されていることを示す温度のときに、除霜運転の終了を判定している。なお、除霜運転の終了の判定は、上記の内容に限定されるものではなく、除霜運転開始から所定時間（例えば１２分）を経過したか否かによって行ってもよいし、室外熱交換温度センサ５３が検出した温度が室外ユニット１０２の熱交換器３４が解凍されていることを示す温度になったか否かによって行ってもよい。つまり、除霜運転開始から所定時間（例えば１２分）を経過すれば、除霜運転を終了し、また、室外熱交換温度センサ５３が検出した温度が室外ユニット１０２の熱交換器３４が解凍されていることを示す温度になれば、除霜運転を終了するようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ２２において、除霜運転判定部５１ａは、除霜運転が終了したと判定（ＹＥＳ）すれば、騒音対策を実行する（ステップＳ２３）。ここで、騒音は、除霜運転終了時、すなわち除霜運転が終了して再び暖房運転が開始されるまでの間に、室内ファン２が停止した状態で冷媒が流れるときに生じる音であり、暖房運転時に生じる音とは異質な音である。従って、この音を室内に居る人に聞こえにくくすることが騒音対策である。具体的には、除霜運転判定部５１ａが除霜終了をしたことを示す除霜終了信号を除霜運転制御部４１ａに送信する。これにより、除霜運転制御部４１ａは、導風パネル２０の閉塞状態を維持しつつ、室内ファン２を暖房運転時とは逆方向に回転させ、室外機制御装置５１に対して室外ファン３１の動作を開始させる。この場合の室外ファン３１の回転方向は、暖房運転時の回転方向に合わせるが、回転数は暖房運転時よりも小さくする。
【００４４】
続いて、暖房運転を再開すべきか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、除霜運転制御部４１ａが、室内ファン２の逆回転時間が所定時間（例えば２分）を超えたときに、暖房運転を再開すべきであると判定する。この所定時間は、除霜運転終了において発生する冷媒が流れる際に発生する音を低減させることができる室内ファン２の逆回転時間であればよく、特に限定されるものではない。
【００４５】
ステップＳ２４において暖房運転を再開すべきであると判定（ＹＥＳ）すれば、暖房運転を開始する（ステップＳ２５）。具体的には、除霜運転制御部４１ａは、暖房運転開始を示す信号を室外機制御装置５１に送信する一方、導風パネル２０の閉姿勢を解除させ、当該導風パネル２０の開放角度を除霜運転前の暖房運転時と同じ開放角度に戻すように、開閉モータ２４を駆動制御し、且つ、室内ファン２を正回転に戻す。さらに、室外機制御装置５１は、室内機制御装置４１から送信された暖房運転開始を示す信号の受信により、室外ファン３１の回転数を除霜運転前の暖房運転時と同じ回転数に戻す。
【００４６】
（効果）
図８に示すグラフは、除霜運転前後の室温の経時変化を示す。このグラフにおいて、太線は、本願の除霜制御による室温の経時変化を示し、細線は、従来の除霜制御による室温の経時変化を示す。横軸の時刻ｔは、ｔ０＜ｔ１＜ｔ２＜ｔ３であり、縦軸の温度Ｔは、Ｔ０＞Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３である。
【００４７】
従来、時刻ｔ１において除霜運転が開始されると暖房運転が停止するため、室温が設定温度Ｔ１から下がり始め、室温Ｔ３まで下がる。そして、除霜運転が終了し、暖房運転が再開されると設定温度Ｔ１まで室温が再び上昇する。これに対して、本願では、時刻ｔ１において除霜運転が開始される前の時刻ｔ０から、設定温度Ｔ１よりも高い室温Ｔ０（Ｔ０＞Ｔ１）まで室温が上昇するように制御し、その後、時刻ｔ１において除霜運転が開始される。除霜運転時には、暖房運転が停止するため、室温が設定温度Ｔ１よりも高いＴ０から下がり始め、室温Ｔ２まで下がる。そして、除霜運転が終了し、暖房運転が再開されると設定温度Ｔ１まで室温が再び上昇する。
【００４８】
ここで、設定温度Ｔ１の暖房運転中に、除霜運転が開始されると、室温は、従来ではＴ１からＴ３まで低下し、本願ではＴ０からＴ２まで低下する。しかしながら、Ｔ０＞Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３の関係から、Ｔ１からの温度の低下分は、従来（Ｔ１−Ｔ３）であるのに対して、本願（Ｔ１−Ｔ２）である。つまり、本願のように除霜運転開始前に、加温期間（ｔ０−ｔ１）を設けることで、（Ｔ１−Ｔ３）＞（Ｔ１−Ｔ２）とすることができるので、従来に比べて本願のほうが除霜運転時における設定温度Ｔ１からの温度の下がる割合が少ないので、寒く感じにくくなる。
【００４９】
また、除霜運転時には、導風パネル２０が閉姿勢となるため、室内ユニット１０１内部に熱をためることが可能となる。なお、室内ユニット１０１の内部に熱を効果的にためるには、導風パネル２０の閉姿勢として、吹出口５を完全に閉塞する姿勢であることが好ましい。室内ユニット１０１内部にためた熱を除霜に利用することで、除霜時間を短縮させることが可能となる。図８に示すグラフにおいて、時刻ｔ１において除霜運転が開始され、除霜運転が終了して再び暖房運転が開始されて、設定温度Ｔ１に戻るのが従来では時刻ｔ３であるのに対して、本願では時刻ｔ２（ｔ２＜ｔ３）である。このように、本願では、従来よりも除霜時間が短くなっていることが分かる。
【００５０】
さらに、除霜運転終了から暖房運転再開までの間には、上述のように、導風パネル２０が閉姿勢となるため、室内ファン２が停止した状態で冷媒が流れることによる騒音が吹出口５から漏れにくくなる。なお、吹出口５からの騒音の漏れを防止するためには、導風パネル２０の閉姿勢として、吹出口５を完全に閉塞する姿勢であることが好ましい。しかも、導風パネル２０の閉姿勢を維持しつつ、室内ファン２を暖房運転時とは逆方向に回転させることで、上記の騒音をさらに低減させている。このとき、導風パネル２０によって吹出口５を完全に閉塞する状態にすれば、さらに騒音を低減させることができる。また、室外ファン３１の動作を開始させることで、上記の騒音をさらに低減させることができる。
【００５１】
しかも、除霜運転時には、導風パネル２０が閉姿勢をとるため、吹出口５から加温されていない空気（冷風）が室内に吹き出されないか、あるいは室内ユニット１０１の下方等の正面以外の方向に吹き出されるので、さらに、室内に居る人は寒く感じにくくなる。ここで、除霜運転時に導風パネル２０によって変更される吹出口５から吹き出される空気の吹出し方向（風向）は、室内に居る人に直接風が当たらない向きであればよい。
【００５２】
なお、本実施形態では、除霜運転によって生じる様々な問題点を以下に示す３つの特徴点により解消している。（１）除霜運転開始前に室温を設定温度より高くすること、（２）除霜運転中に導風パネルを閉姿勢にすること、（３）除霜運転終了時に、室内ファンの回転方向を暖房運転時の逆にすること。
【００５３】
しかしながら、（１）〜（３）の全てを備える必要はなく、（１）（２）、（１）（３）の組み合わせであってもよい。
【００５４】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５５】
本実施形態における除霜制御では、前記実施形態１において示した、除霜運転時に生じる問題点を以下に示す３つの特徴点、（１）除霜運転開始前に室温を設定温度より高くすること、（２）除霜運転中に導風パネルを閉姿勢にすること、（３）除霜運転終了時に、室内ファンの回転方向を暖房運転時の逆にすること、のうち（１）（２）の組み合わせた制御とする。具体的には、本実施形態では、前記実施形態１において説明した図７に示す処理のうちステップＳ２３の騒音対策実行の処理を省略している。このように、除霜運転終了時に発生する冷媒の流れに起因する騒音について考慮しなくても、少なくとも図６に示す処理を実行すれば、室内に居る人にとって除霜運転時の寒さ対策を適切に行える。
【００５６】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５７】
本実施形態における除霜制御では、前記実施形態１において示した、除霜運転時に生じる問題点を以下に示す３つの特徴点、（１）除霜運転開始前に室温を設定温度より高くすること、（２）除霜運転中に導風パネルを閉姿勢にすること、（３）除霜運転終了時に、室内ファンの回転方向を暖房運転時の逆にすること、のうち（１）（３）の組み合わせた制御とする。具体的には、本実施形態では、前記実施形態１において説明した図６に示す処理のうちステップＳ１７（導風パネル２０による吹出口５の閉塞）の処理を省略している。このように、除霜運転時に吹出口５を導風パネル２０によって閉塞しなくても、図６の残りの処理により室内に居る人にとって除霜運転時の寒さ対策を行い、図７の処理により除霜運転終了時に発生する冷媒が流れる音を聞こえにくくすることを可能としている。
【００５８】
〔ソフトウェアによる実現例〕
室内機制御装置４１の制御ブロック（特に除霜運転制御部４１ａ）及び室外機制御装置５１の制御ブロック（特に除霜運転判定部５１ａ、除霜運転実行部５１ｂ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００５９】
後者の場合、室内機制御装置４１及び室外機制御装置５１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６０】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る除霜制御装置は、空気調和機（エアコン）が備える室外機（室内ユニット１０２）の凍結した熱交換器３４を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、上記空気調和機（エアコン）の暖房運転時に、上記室外機（室外ユニット１０２）から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機（室外ユニット１０２）に送信すると共に、風向変更部材（導風パネル２０）によって室内機（室内ユニット１０１）の吹出口５を閉塞または当該吹出口５から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させる除霜運転制御部４１ａを備えていることを特徴としている。
【００６１】
上記の構成によれば、暖房運転時に、室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を室外機に送信しているので、室温が設定温度から上昇した状態で、除霜運転が開始される。これにより、除霜運転時に室温が低下する分を、室温が上昇した分で相殺することが可能となるため、除霜運転時の室内に居る人の体感温度を低くなりにくくすることが可能となる。
【００６２】
しかも、除霜運転時に、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させているため、室内機の吹出口からの空気（設定温度よりも低い温度の空気）が室内に居る人に直接吹き出されることがない。これにより、室内に居る人の体感温度の低下を軽減することができる。
【００６３】
そして、除霜運転時に、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させているため、室内機内部に熱をためることができる。この熱を除霜に利用することで、除霜時間を短縮させることが可能となる。
【００６４】
さらに、除霜運転時に風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させた状態を、除霜運転終了時（除霜運転終了から暖房運転再開までの間）維持するようにすれば、除霜運転終了時に生じる吹出口からの音（例えば冷媒の流れる音）を聞こえにくくことができ、その結果、室内に居る人の騒音による不快感を軽減することが可能となる。
【００６５】
従って、除霜運転時に体感温度の低下を感じにくくさせ、且つ、除霜運転終了時に生じる冷媒が流れる音を聞こえにくくさせることができる。
【００６６】
本発明の態様２に係る除霜制御装置は、空気調和機（エアコン）が備える室外機（室外ユニット１０２）の凍結した熱交換器３４を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、上記空気調和機（エアコン）の暖房運転時に、上記室外機（室外ユニット１０２）から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機（室外ユニット１０２）に送信し、上記室外機（室外ユニット１０２）から除霜運転終了の信号を受付け、暖房運転が再開されるまで、室内機（室外ユニット１０２）の空気を吹き出すためのファン（室内ファン２）を暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させる除霜運転制御部４１ａを備えていることを特徴としている。
【００６７】
上記の構成によれば、暖房運転時に、室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を室外機に送信しているので、室温が設定温度から上昇した状態で、除霜運転が開始される。これにより、除霜運転時に室温が低下する分を、室温が上昇した分で相殺することが可能となるため、除霜運転時に寒く感じないようにすることが可能となる。
【００６８】
しかも、除霜運転終了時に、室内機の空気を吹き出すためのファンを暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させることで、室内機のファンが停止した状態で冷媒が流れることに起因する騒音を聞こえにくくし、室内に居る人の騒音による不快感を軽減することが可能となる。
【００６９】
従って、除霜運転時に体感温度の低下を感じにくくさせ、且つ、除霜運転終了時に生じる冷媒が流れる音を聞こえにくくさせることができる。
【００７０】
本発明の態様３に係る除霜制御装置は、空気調和機（エアコン）が備える室外機（室外ユニット１０２）の凍結した熱交換器３４を解凍するための除霜運転を制御する除霜制御装置であって、上記空気調和機（エアコン）の暖房運転時に、上記室外機（室外ユニット１０２）から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を上記室外機（室外ユニット１０２）に送信し、風向変更部材（導風パネル２０）によって室内機（室内ユニット１０１）の吹出口５を閉塞または当該吹出口５から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させ、上記室外機（室外ユニット１０２）から除霜運転終了の信号を受付けると、室内機（室内ユニット１０１）の空気を吹き出すためのファン（室内ファン２）を暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させる除霜運転制御部４１ａを備えていることを特徴としている。
【００７１】
上記構成によれば、暖房運転時に、室外機から上記除霜運転の開始を要求する開始要求信号を受付けると、室温を設定温度から予め設定した温度まで上昇するように加温制御させた後、除霜運転を許可するための除霜許可信号を室外機に送信しているので、室温が設定温度から上昇した状態で、除霜運転が開始される。これにより、除霜運転時に室温が低下する分を、室温が上昇した分で相殺することが可能となるため、除霜運転時に寒く感じないようにすることが可能となる。
【００７２】
しかも、除霜運転時に、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させているため、室内機の吹出口からの空気（設定温度よりも低い温度の空気）が室内に居る人に直接吹き出されることがない。これにより、室内に居る人の体感温度の低下を軽減することができる。
【００７３】
そして、除霜運転時に、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させているため、室内機内部に熱をためることができる。この熱を除霜に利用することで、除霜時間を短縮させることが可能となる。
【００７４】
さらに、除霜運転時に、風向変更部材によって室内機の吹出口を閉塞または当該吹出口から吹き出す風の向きを正面以外の方向に変更させた状態を、除霜運転終了時（除霜運転終了から暖房運転再開までの間）まで維持するようにすれば、除霜運転終了時に生じる吹出口からの音（例えば冷媒の流れる音）を聞こえにくくことができ、その結果、室内に居る人の騒音による不快感を軽減することが可能となる。
【００７５】
しかも、除霜運転終了時に、室内機の空気を吹き出すためのファンを暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転させることで、室内機のファンが停止した状態で冷媒が流れることに起因する騒音を聞こえにくくし、室内に居る人の騒音による不快感をさらに軽減することが可能となる。
【００７６】
従って、除霜運転時に体感温度の低下を感じにくくさせ、且つ、除霜運転終了時に生じる冷媒が流れる音を聞こえにくくさせることができる。
【００７７】
本発明の態様４に係る除霜制御装置は、上記態様２または３において、上記除霜運転制御部４１ａは、上記室外機（室外ユニット１０２）から除霜運転終了の信号を受付けると、当該室外機（室外ユニット１０２）のファン（室外ファン３１）を動作させる制御信号を当該室外機（室外ユニット１０２）に送信してもよい。
【００７８】
上記の構成によれば、室外機から除霜運転終了の信号を受付けると、当該室外機のファンを動作させる制御信号を当該室外機に送信することで、除霜運転終了と共に室外機のファンが動作する。これにより、除霜運転終了時には、室内機のファンが暖房運転時の回転方向とは逆方向に回転し、室外機のファンも動作を開始するため、冷媒が流れる音がさらに聞き取りにくくなるため、冷媒が流れる音に起因する騒音をさらに聞こえにくくし、室内に居る人の騒音による不快感をより軽減することが可能となる。
【００７９】
本発明の態様５に係る空気調和機は、上記態様１〜４の何れか１態様の除霜制御装置を備えた室内機と、上記室内機との間で冷媒を循環させる室外機とを含むことを特徴としている。
【００８０】
上記の構成によれば、除霜運転時に体感温度の低下を感じにくくさせ、且つ、除霜運転終了時に生じる冷媒が流れる音を聞こえにくくさせることができる。
【００８１】
本発明の各態様に係る除霜制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記除霜制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記除霜制御装置をコンピュータにて実現させる除霜制御装置の除霜制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００８２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  熱交換器
２  室内ファン
３  キャビネット
４  吸込口
５  吹出口
６  空気通路
７  フィルタ
８  清掃装置
９  塵埃除去部
１０  案内路
１１  回転ブラシ
２０  導風パネル（風向変更部材）
２１  前パネル
２２  下軸
２３  上軸
２４  開閉モータ
３１  室外ファン
３２  圧縮機
３３  四方弁
３４  熱交換器
４１  室内機制御装置
４１ａ  除霜運転制御部
４２  室内温度センサ
４３  室内熱交換温度センサ
５１  室外機制御装置
５１ａ  除霜運転判定部
５１ｂ  除霜運転実行部
５２  外気温センサ
５３  室外熱交換温度センサ
１０１  室内ユニット（室内機）
１０２  室外ユニット（室外機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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