(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練者が乗る乗部と、訓練者が少なくとも２種類の訓練時に各々操作する２つの操作部と、前記２つの操作部の移動に抗して負荷をかける負荷部と、前記負荷部の負荷を前記操作部に伝達する伝達部と、を備える筋力訓練機において、
前記２種類の訓練は、前記操作部を上体で操作して訓練する第１の訓練、及び、前記操作部を下肢で操作して訓練する第２の訓練であり、
前記伝達部は、滑車と、前記滑車に掛けられるとともに一端側が前記負荷部に連結され他端側が前記第１の訓練時に操作する前記操作部に連結された索条と、を有し、
前記第２の訓練時に操作する前記操作部、又は、その操作部の操作に伴って動く部材（前記索条を除く）を所定部材とするとき、前記所定部材に前記滑車を構成する所定滑車が設けられ、
前記第１の訓練時には、前記所定部材が固定されることで前記所定滑車は定滑車となり、前記第２の訓練時には、前記所定部材が動くことで前記所定滑車は動滑車となる、
ことを特徴とする筋力訓練機。
【請求項２】
前記負荷部は、電動モーターである、
ことを特徴とする請求項１に記載の筋力訓練機。
【請求項３】
前記訓練に使用されない操作部は、ロック部によって、ロックされる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の筋力訓練機。
【請求項４】
前記ロック部は、
前記操作部に設けられた係合部と、
電気制御により前記係合部に係脱して前記操作部のロック、およびロック解除をするロック部材と、
を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の筋力訓練機。
【請求項５】
一方の前記操作部でローイング訓練ができ、他方の前記操作部でレッグプレス訓練ができる、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の筋力訓練機。
【請求項６】
一方の前記操作部でトーソフレクション訓練ができ、他方の前記操作部でヒップアブダクション訓練ができる、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の筋力訓練機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２種類の筋力訓練(以下、訓練という)ができる筋力訓練機(以下、訓練機という)に関する。
【背景技術】
【０００２】
後記の特許文献１には、手動により切り替え操作して、２種類の訓練を可能にした訓練機が提案されている。
【０００３】
この訓練機では、手の操作で操作アームを前方へ移動させると、その移動に対して錘の荷重が掛かるようにして上肢訓練を行うことを可能とし、足の操作でスライド椅子を後方へ移動させるとその移動に対して錘の荷重が掛かるようにして下肢訓練を行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４４５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように上記従来の訓練機では、２種類の訓練を１台の訓練機で実現するために、前記荷重を掛ける負荷部として錘を用いている。
【０００６】
しかしながら、負荷部として錘を使用する場合、錘の数が多くなると、訓練機を設置する床への荷重が大きくなる。そのため、その荷重への対応に、必要とする床強度が増し、訓練機を設置できない施設が出てくるようになる。また、訓練機全体の重量も増してくるため、訓練機を施設等に運搬して設置する作業に手間がかかる、等の課題がある。
【０００７】
そこで、前記錘に代えて、モーターにより荷重を掛ける負荷部を採用する場合、モーターにかかる荷重が増大してくると、その荷重に対応させるために、モーターが大型重量化し、その結果、訓練機全体の大型重量化を来たし、錘と同様、訓練機の設置場所が制約されるといった課題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、２種類の訓練において、負荷部に錘を使用しても、モーターを使用しても、必要とする負荷部の負荷を減らせるようにして、訓練機全体の小型軽量化を可能となし、これにより、床強度が低い施設に容易に、手間少なく、かつ、設置場所の制約を軽減して設置できるようにした訓練機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の手段を提供する。
【００１０】
(１)本発明に係る訓練機は、訓練者が乗る乗部と、訓練者が少なくとも２種類の訓練時に各々操作する２つの操作部と、前記２つの操作部の移動に抗して負荷をかける負荷部と、前記負荷部の負荷を前記操作部に伝達する伝達部と、を備える筋力訓練機において、
前記２種類の訓練は、前記操作部を上体で操作して訓練する第１の訓練、及び、前記操作部を下肢で操作して訓練する第２の訓練であり、
前記伝達部は、滑車と、前記滑車に掛けられるとともに一端側が前記負荷部に連結され他端側が前記第１の訓練時に操作する前記操作部に連結された索条と、を有し、
前記第２の訓練時に操作する前記操作部、又は、その操作部の操作に伴って動く部材（前記索条を除く）を所定部材とするとき、前記所定部材に前記滑車を構成する所定滑車が設けられ、
前記第１の訓練時には、前記所定部材が固定されることで前記所定滑車は定滑車となり、前記第２の訓練時には、前記所定部材が動くことで前記所定滑車は動滑車となる、
ことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、下肢で操作部を操作するときには、前記所定滑車は動滑車となるので、前記負荷部に要求される負荷が減る。
【００１２】
そのため、負荷部が錘であれば、負荷が減る分、錘を減らして訓練機を含む全体の重量を軽量にできる。
【００１３】
また、負荷部がモーターであれば、負荷が減る分、モーターには小型軽量のモーターを使用できるので、それだけ、訓練機全体の重量を軽減できる。
【００１４】
従って、本発明では、訓練機全体の重量が軽減できるので、訓練機が設置される床に強度の高い床を必要としなくなり、その結果として、省スペースで小規模施設にも容易に手間無く、設置できる訓練機を提供できる。
【００１５】
(２)本発明において、好ましい実施態様では、前記負荷部は、電動モーターである。
【００１６】
この構成によれば、必要とする床強度が軽減し、小型軽量で納品し易い訓練機を提供できる。また、負荷の変動を電気制御することが可能なため、負荷を、訓練中でも、容易に変更できる。
【００１７】
(３)本発明において、好ましい実施態様では、前記訓練に使用されない操作部は、ロック部によって、ロックされる。
【００１８】
この構成によれば、訓練に使用しない操作部は、ロック部によってロックされて操作ができないので、訓練に使用しない操作部が不用意に動くことを防止できる。また、訓練に使用するときは、ロック部によるロックを解除して使用できるので、２種類の訓練を効果的かつ安全に実施できる。
【００１９】
(４)本発明において、好ましい実施態様では、前記ロック部は、前記操作部に設けられた係合部と、電気制御により前記係合部に係脱して前記操作部のロック、およびロック解除をするロック部材とを備える。
【００２０】
前記ロック部材には、ソレノイド、アクチュエータ、エアシリンダ等を含む。
【００２１】
この構成によれば、訓練に使用しない操作部をロック部材でロックしたり、訓練に使用する操作部をロック解除したりするのに、ロック部材を手動で係合部に係脱させる必要がなく、電気制御で前記係脱を自動実施できる。そのため、ロックやロック解除作業に手間がかからない。
【００２２】
(５)本発明において、好ましい実施態様では、一方の前記操作部でローイング訓練ができ、他方の前記操作部でレッグプレス訓練ができる。
【００２３】
この構成によれば、ローイングとレッグプレスの両訓練を実施したい場合、訓練者は、別の訓練機に移乗する必要がないので、移乗の手間や、座りなおす手間がなくなる。また、２種類の訓練を行うために２台の訓練機を設置するのではなく、１台の訓練機を設置すればよいため、設置スペースをコンパクトにできる。
【００２４】
(６)本発明において、好ましい実施態様では、一方の前記操作部でトーソフレクション訓練ができ、他方の前記操作部でヒップアブダクション訓練ができる。
【００２５】
この構成によれば、トーソフレクションとヒップアブダクションの両訓練をしたい場合、訓練者は、別の訓練機に移乗する必要がないので、移乗の手間がなくなる。また、２種類の訓練を行うために２台の訓練機を設置するのではなく、１台の訓練機を設置すればよい。そのため、設置スペースをコンパクトにできる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、２種類の訓練を行う訓練機として、小型軽量に構成できる。そのため、床強度が低く、設置スペースが狭い施設にも容易に手間少なくして、設置できる訓練機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１に係る訓練機の斜視図である。
【図２】実施形態１に係る訓練機の各操作部のロック部の斜視図である。
【図３】実施形態１に係る訓練機の操作前の側面図である。
【図４】実施形態１に係る訓練機の操作状態の側面図である。
【図５】実施形態１に係る訓練機の操作状態の側面図である。
【図６】実施形態２に係る訓練時における訓練機の斜視図である。
【図７】実施形態２に係る訓練時における訓練機の斜視図である。
【図８】実施形態２に係る訓練時の動滑車周辺の拡大斜視図である。
【図９】実施形態２に係る訓練時の動滑車周辺の拡大斜視図である。
【図１０】実施形態２に係る訓練時の動滑車周辺の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る訓練機を説明する。
【００２９】
(実施形態１)
【００３０】
図１〜図５を参照して、実施形態１の訓練機を説明する。
【００３１】
図１および図２において、実施形態１の訓練機１では、ローイングによる訓練(ローイング訓練)と、レッグプレスによる訓練(レッグプレス訓練)との２種類の訓練が可能である。
【００３２】
訓練機１は、フレームからなる基台２と、訓練者が乗る乗部３と、訓練時に訓練者が操作する２つの操作部４，５と、操作部４，５の動きを抑制するように、当該操作部４，５に負荷を掛ける負荷部６と、負荷部６からの負荷を操作部４，５に伝達する伝達部７と、負荷の大きさ、訓練の開始や停止等の各種操作を行うための操作パネル８と、操作部４，５をロックおよびそのロックの解除を行うロック部９，１０と、を備える。
【００３３】
以下の説明で、前後左右は、乗部３に搭乗している訓練者から見た方向である。
【００３４】
乗部３は、座部３ａと、背凭れ部３ｂとからなる。座部３ａは支持脚３ｃを介して基台２上に支持されている。背凭れ部３ｂの後方部材３ｄは、背凭れ部３ｂの前後の位置を調整するための調整部である。
【００３５】
操作部４は、ローイング訓練において操作されるローイング操作部であり、操作部５は、レッグプレス訓練において操作されるレッグプレス操作部である。
【００３６】
ローイング操作部４は、上フレーム４ａと、左右フレーム４ｂ，４ｃとで全体形状がコの字状になっている。上フレーム４ａには左右一対の把持部４ｄが設けられている。左右フレーム４ｂ，４ｃの下部は、基台２上の一対のコの字の支持フレーム４ｅ，４ｅに軸支されている。これにより、ローイング操作部４は、ローイング訓練のため、前後に回動操作することが可能になっている。
【００３７】
左右フレーム４ｂ，４ｃそれぞれの下端には、円弧板４ｆ，４ｇが取り付けられている。左フレーム４ｂ下端の円弧板４ｆには左右方向に貫通した係合孔４ｈが設けられている。
【００３８】
基台２には、円弧板４ｆに対向して、ロック部９が配置されている。ロック部９は、円弧板４ｆの係合孔４ｈに向けて電気制御で進退して当該係合孔４ｈに係合および離脱可能なソレノイド９ａが配備されている。なお、実施形態のソレノイド９ａに代えて、アクチュエータ、エアシリンダ、等であってもよい。
【００３９】
ソレノイド９ａが進出して係合孔４ｈに係合すると、ローイング操作部４は、移動操作がロックされ、ソレノイド９ａが退避して係合孔４ｈから離脱すると、ローイング操作部４はロックが解除されて移動操作が可能となる。図示省略するが、この時、リミットスイッチなどで、ロック状態を検知する。
【００４０】
レッグプレス操作部５は、足押板５ａと、足押板５ａをその裏面側から回動可能に軸支するフレーム５ｂ〜５ｄと、を含む。フレーム５ｂ、５ｄそれぞれの下端には、円弧板５ｅ、５ｆが設けられている。円弧板５ｅには、係合孔５ｈが設けられている。
【００４１】
基台２において、円弧板５ｅに対向して、ロック部１０が配置されている。ロック部１０には、円弧板５ｅの係合孔５ｈに向けて電気制御により進退するソレノイド１０ａが配備されている。この場合も、上記と同様、ソレノイド１０ａに代えて、アクチュエータ、エアシリンダ、等であってもよい。
【００４２】
ソレノイド１０ａが進出して係合孔５ｈに係合すると、レッグプレス操作部５は、移動操作がロックされる。ソレノイド１０ａが退避して係合孔５ｈから離脱すると、レッグプレス操作部５はロックが解除されて操作可能となる。図示省略するが、この時、リミットスイッチなどで、ロック状態を検知する。
【００４３】
負荷部６は、電動モーター(図示略)を内蔵する。
【００４４】
伝達部７は、一端側が電動モーターに連結された索条７ａと、２つの滑車７ｂ，７ｃとを含む。索条７ａは、滑車７ｂ，７ｃに巻き掛けられ、その他端側が、ローイング操作部４のフレーム４ｃに固定された索条固定部１１に固定されている。
【００４５】
滑車７ｂは、レッグプレス操作部５のフレーム５ｄに軸支され、滑車７ｃは、基台２に回動可能に設けられている。
【００４６】
図１〜図４を参照して、ローイング操作を説明する。
【００４７】
図１〜図３は、操作前を示し、ロック部９，１０により、ローイング操作部４およびレッグプレス操作部５は、いずれもロックされている。
【００４８】
ローイング操作では、訓練者が、操作パネル８により、ローイング操作を開始するパネル操作をする。これにより、負荷部６の電動モーターが作動すると共に、ロック部９が作動し、ソレノイド９ａが円弧板４ｆの係合孔４ｈから離脱する。この離脱により、ローイング操作部４は、移動操作が可能となる。
【００４９】
訓練者が、両手で把持部４ｄを掴んで手前に引き寄せる。このとき、負荷部６の電動モーターから操作パネル８で設定された前記引き寄せに抗する負荷が、訓練者の両腕にかかる。
【００５０】
そして、訓練者は、この負荷に打ち勝つようにローイング操作することで、ローイング訓練ができる。
【００５１】
ローイング操作時には、レッグプレス操作部５は、ロック部１０によって、回動不能に固定されている。そのため、滑車７ｂは、定滑車となり、負荷は、そのままローイング操作部４に伝達される。
【００５２】
図１〜図３、および図５を参照して、レッグプレス操作を説明する。
【００５３】
前記したように、図１〜図３は、操作前を示し、ロック部９，１０により、ローイング操作部４およびレッグプレス操作部５は、いずれもロックされている。
【００５４】
操作パネル８により、訓練者が、レッグプレス操作を開始するパネル操作をする。これにより、負荷部６の電動モーターが作動すると共に、ロック部１０が作動し、ソレノイド１０ａが円弧板５ｅの係合孔５ｈから離脱する。これにより、レッグプレス操作部５の足押板５ａを図１〜図３の状態から図５の状態に示すように、訓練者の足で踏み込んで移動操作することが可能となる。
【００５５】
このとき、負荷部６から操作パネル８で設定された負荷が、訓練者の両足にかかる。この負荷に打ち勝つようにレッグプレス操作することで、訓練者は、レッグプレス訓練ができる。
【００５６】
このレッグプレス操作時においては、ローイング操作部４は、ロック部９によって、回動不能に固定されているので、滑車７ｂは、動滑車となり、負荷部６の負荷は、レッグプレス操作部５の操作力の半分で済む。
【００５７】
そのため、一般的に、ローイング操作力よりも、レッグプレス操作力の方が大きいが、前述構成により、負荷部６に内蔵する電動モーターは、小型軽量のものでよい。これにより、実施形態では、小型軽量のモーターを使用して訓練機の重量を軽量にでき、訓練機が設置される床に強度の高い設置床を必要としなくなる。その結果、省スペースで小規模施設にも容易に設置できる訓練機を提供できる。
【００５８】
(実施形態２)
【００５９】
本発明の実施形態２に係る訓練機を、図６〜図９を参照して、説明する。これらの図において、図１〜図５と類似ないし対応する部分には、同一の符号を付す。
【００６０】
実施形態２の訓練機１Ａは、トーソフレクションによる訓練(以下、トーソフレクション訓練という)と、ヒップアブダクションによる訓練(以下、ヒップアブダクション訓練という)と、を行うことができる。実施形態２において、前後左右は、乗部３に搭乗する訓練者から見た方向である。
【００６１】
図６および図７を参照して、実施形態２の訓練機１Ａを説明する。なお、図解のため、図７では、ロック部を破断して示し、これに加えて、基台の一部の図示を略している。
【００６２】
訓練機１Ａは、基台２と、乗部３と、操作部４，５と、負荷部６と、伝達部７と、固定部１１，１２と、ロック部１３，１４と、を備える。
【００６３】
乗部３は、座部３ａと背凭れ部３ｂとからなる。背凭れ部３ｂの後方部材３ｄは、背凭れ部３ｂの前後の位置を調整するための調整部である。
【００６４】
操作部４は、トーソフレクション訓練時に操作されるトーソフレクション操作部であり、操作部５は、ヒップアブダクション訓練時に操作されるヒップアブダクション操作部である。
【００６５】
トーソフレクション操作部４は、横長円柱状のパッド構造であり、固定部１１により、トーソフレクションの訓練位置(図６の位置)と、乗部３への乗降のため前方へ水平回動した乗降位置と、に固定可能である。固定部１１の詳細は略する。
【００６６】
トーソフレクション操作部４は、操作前は、ロック部１３により電気制御でロックされる。ロック部１３は、ソレノイド１３ａを内蔵する。
【００６７】
ソレノイド１３ａは、後述する伝達アーム７ｋの下部のロック板１３ｂに設けたロック穴(図示略)に対して進退可能である。ソレノイド１３ａがロック穴に進入して係合すると、トーソフレクション操作部４はロックされて操作できない。
【００６８】
ソレノイド１３ａがロック穴から退出して離脱すると、トーソフレクション操作部４はロック解除されて操作可能となる。
【００６９】
トーソフレクション操作部４の操作のロックおよびロック解除の操作は、操作パネル(図示略)のタッチ操作で行う。
【００７０】
ヒップアブダクション操作部５は、左右一対の連結アーム１６ａ，１６ｂ(１６ａは図示略)と、下肢乗せ部１７ａ，１７ｂと、下肢側部当接部１８ａ，１８ｂと、を備える。下肢乗せ部１７ａ，１７ｂは、連結アーム１６ａ，１６ｂの前端側に固定され、斜め前方下方へ長板状に延びる。下肢側部当接部１８ａ，１８ｂは、下肢乗せ部１７ａ，１７ｂの左右側一方に設けられる。
【００７１】
左右の連結アーム１６ａ，１６ｂは、座部３ａ下方の基台２上に、後端側を回動中心にして左右方向回動可能に軸支されている。連結アーム１６ａ，１６ｂの後端下部に滑車１９ａ，１９ｂ(滑車１９ｂのみ図示)が固定されている。
【００７２】
連結アーム１６ａ，１６ｂは、滑車１９ａ，１９ｂ間に巻き掛けられた索条１９ｃによって連動連結され、一方の連結アーム１６ｂが回動すると、他方の連結アーム１６ａは、前記回動方向とは逆方向に回動する。
【００７３】
連結アーム１６ａは、その後端側が基台２上に回動可能に支持されている。連結アーム１６ｂは、その後端側が連結パイプ２１を介して、回動板２２上に固定されている。
【００７４】
上記構成を有するヒップアブダクション操作部５は、固定部１２により、訓練位置と乗降位置とに固定される。この回動板２２は基台２上に回動可能に軸支されている。連結パイプ２１には、Ｌ字部材２３が固定されている。
【００７５】
Ｌ字部材２３には、固定ピン２４ａ(図示略)内蔵の筒状部材２４が垂直向きに固定されている。固定ピン２４ａは、座部３ａ側部に設けられてヒップアブダクション操作部５の固定を解除するために操作される解除操作部２５に、索条２６で連動連結される。
【００７６】
回動板２２には、筒状部材２４を円弧中心とする円弧状に、ヒップアブダクション操作部５を２つの訓練位置に固定するための固定用穴２２ｂ、円弧方向他方にはヒップアブダクション操作部５を乗降位置に固定するための固定用穴２２ｃが形成されている。これら固定用穴２２ｂ，２２ｃ、および、固定ピン２４ａは、ヒップアブダクション操作部５を固定するための固定部１２を構成する。
【００７７】
一方の固定用穴２２ｂは、固定ピン２４ａの固定用穴として訓練者の体格に合わせて近接した位置に２つ形成されている。固定用穴２２ｂに固定ピンが入る位置は、ヒップアブダクション操作部５が固定され、訓練者が負荷部６の負荷に抗して下肢乗せ部１７ａ，１７ｂが左右方向に開いて訓練する訓練位置である。この固定位置で、ヒップアブダクション操作部５を操作すると、回動板２２が回動する。
【００７８】
他方の固定用穴２２ｃは、固定ピン２４ａの固定用穴である。この固定用穴２２ｃに固定ピン２４ａが入る位置は、訓練者が訓練機１に乗降できるようにヒップアブダクション操作部５の連結アーム１６ａ，１６ｂおよび下肢乗せ部１７ａ，１７ｂが左右方向に開いた状態に固定される乗降位置である。
【００７９】
固定ピン２４ａが両固定用穴２２ｂ，２２ｃ間の回動板２２上にあるときは、連結アーム１６ａ，１６ｂの後端側は、固定が解除されて、回動板２２上を移動可能であり、両下肢乗せ部１７ａ，１７ｂは開閉可能となる。
【００８０】
基台２上には、ヒップアブダクション操作部５のロック部１４が固定されている。このロック部１４の内部に、ヒップアブダクション操作部５のロックとその解除を制御するソレノイド(図示略)１４ａが内蔵されている。ヒップアブダクション操作部５の操作のロックおよびロック解除の操作は、図示略の操作パネル面のタッチ操作で行う。
【００８１】
回動板２２の側面にはロック用凹部２２ｄが形成されている。
【００８２】
ソレノイド１４ａが進退してロック用凹部２２ｄに係合離脱し、回動板２２の回動ロック、すなわち、ヒップアブダクション操作部５の操作のロック、および、回動板２２の回動ロックの解除、すなわち、ヒップアブダクション操作部５のロックの解除ができるようになっている。
【００８３】
負荷伝達部７は、伝達アーム７ｋと、索条７ａと、４つの滑車７ｃ〜７ｆと、を含む。伝達アーム７ｋの下端部には、索条固定部７ｇが装着固定されている。索条７ａは、一端側が負荷部６内に連結され、他端側は、第１〜第４滑車７ｃ〜７ｆ間を掛け回され、索条固定部７ｇに連結されている。
【００８４】
負荷部６は、内部に電動モーター(図示略)を備え、電動モーターの作動により、索条７ａに引っ張り負荷を印加する。
【００８５】
この負荷は、各滑車７ｃ〜７ｆを介して、索条固定部７ｇに印加され、トーソフレクション操作部４に、その移動操作に抗する負荷となる。
【００８６】
かかる負荷の大きさは、訓練者により操作パネル(図示略)によって設定することができる。操作パネルは、訓練の開始、停止等の操作も可能になっている。
【００８７】
滑車７ｃ〜７ｆのうち、滑車７ｆは、回動板２２に軸支されている。滑車７ｆは、回動板２２がトーソフレクション訓練時にロックされると、定滑車となり、回動板２２がヒップアブダクション訓練により回動すると、動滑車となる。
【００８８】
ヒップアブダクション操作部５の操作に伴って、回動板２２が回動すると、滑車７ｆも回動板２２と共に回動して動滑車となる。そのため、ヒップアブダクション操作部５の操作力を「１」とすると、索条７ａの一端側は索条固定部７ｇに連結され、他端側は負荷部６に連結されているので、前記操作力に抗する負荷部６の負荷は「０．５」となり、これにより、負荷部６の電動モーターの負荷は半減する。
【００８９】
トーソフレクション訓練を説明すると、ヒップアブダクション操作部５の両下肢乗せ部１７ａ，１７ｂを開き操作し、トーソフレクション操作部４を前方へ水平回動操作する。
【００９０】
トーソフレクション操作部４とヒップアブダクション操作部５とをロック部１３，１４でロックする。この状態で、訓練者は座部３ａに乗る。次いで、トーソフレクション操作部４のロックを解除し、訓練者は、上体で、トーソフレクション操作部４を移動操作することによって、トーソフレクション訓練をする。
【００９１】
ヒップアブダクション訓練を説明すると、ヒップアブダクション操作部５の両下肢乗せ部１７ａ，１７ｂを開き操作し、トーソフレクション操作部４を前方に水平回動させる。
【００９２】
トーソフレクション操作部４と、ヒップアブダクション操作部５とをロック部１３，１４でロックする。この状態で、訓練者は座部３ａに乗る。次いで、訓練者は、ヒップアブダクション操作部５のロックを解除し、両下肢で、ヒップアブダクション操作部５を移動操作することによって、ヒップアブダクション訓練をする。
【００９３】
ヒップアブダクション操作部５を操作すると、その操作に応じて回動板２２が図８、図９に示すように回動する。このときの操作力は、前述したように、滑車７ｆが回動板２２と共に回動して、動滑車となるので、ヒップアブダクション操作部５の操作力に抗する負荷部６の負荷は、その操作力の半分で済む。
【００９４】
そのため、実施形態２では、負荷部６の電動モーターとして、小型軽量のモーターを使用でき、その結果、この小型軽量のモーターを負荷部６に組み込むことで、訓練機を小型軽量にすることができる。そのため、訓練機を設置する床に要求される床強度は低く済む。これにより、省スペースで小規模な施設にも容易に設置できる訓練機を提供できる。
【００９５】
なお、上記訓練は、トーソフレクション訓練とヒップアブダクション訓練であったが、これに限定されず、トーソーエクステンション・フレクション訓練と、ヒップアブダクション・アダクション訓練であってもよく、図１０に示すように、滑車７ｈ〜７ｊを追加し、負荷の掛かる方向を反転させることで、上記訓練が可能になる。
【００９６】
なお、実施形態２の訓練機１Ａは、負荷部６とロック部１３とを、以下のように動作制御可能としてもよい。
【００９７】
すなわち、トーソフレクション訓練において、操作パネルの操作で訓練を停止させても、負荷部６内の電動モーターは停止しない。そのため、索条７ａは負荷部６により引っ張り続けられる。
【００９８】
そうすると、トーソフレクション操作部４は、初期位置(図７の位置)に復帰し、次いで、ロック部１３のソレノイド１３ａでトーソフレクション操作部４を、ロックさせる。次いで、このロックによって、トーソフレクション操作部４がロックされたことが検知されると、負荷部６の電動モーターを停止させる。
【００９９】
以上により、訓練者が訓練を終了して訓練機から離れても、トーソフレクション操作部４が初期位置にロックされ、かつ、電動モーターが停止して、訓練機は、訓練を開始できる状態に自動的に復帰することになる。そのため、次の訓練者はその訓練機で支障なくスムースに訓練を行うことができる。
【０１００】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１Ａ  訓練機
２  基台
３  乗部
４，５  操作部
６  負荷部
７  伝達部
７ａ  索条
７ｂ〜７ｆ  滑車
７ｈ〜７ｊ  滑車
７ｇ  索条固定部
７ｋ  伝達アーム
１３，１４  ロック部
１３ａ，１４ａ  ソレノイド
１６ａ，１６ｂ  連結アーム
１７ａ，１７ｂ  下肢乗せ部
２２  回動板
２２ｂ，２２ｃ  固定用穴
２２ｄ  ロック用凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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