(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
外側チューブと内側シャフトアセンブリとを含む細長い本体部分であって、該内側シャフトアセンブリは、遠位チューブを有し、該遠位チューブは、その遠位端において非円形ボアを規定し、該内側シャフトアセンブリは、該外側チューブを通して長手方向に移動可能であり、該外側チューブおよび該遠位チューブは、それらを横断して延びている対応する開口部を規定する、細長い本体部分と、
該細長い本体部分への選択的な接続のための構成および寸法にされているエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、駆動シャフトを含み、該駆動シャフトは、そこから近位方向に延び、その外側表面において環状凹部を規定し、該駆動シャフトは、形状において該遠位チューブの該非円形ボアと相補的である非円形横断断面プロフィールを有する、エンドエフェクターと、
該細長い本体部分の該開口部内で移動可能である移動止めであって、該移動止めは、該遠位チューブの該非円形ボアへの該駆動シャフトの挿入に応答して該エンドエフェクターを該細長い本体部分に接続するために、該駆動シャフトの該環状凹部と該細長い本体部分の該外側チューブとの間で位置決め可能である、移動止めと
を含み、
該エンドエフェクターは、該駆動シャフトの周りに位置決めされている外側ハウジングを含み、
該エンドエフェクターの該外側ハウジングおよび該細長い本体部分の該外側チューブは、対応する嵌合構造を含み、該対応する嵌合構造は、該細長い本体部分と該エンドエフェクターとを回転して整列させて一緒に係止する係合のための構成および寸法にされている、外科手術デバイス。
【請求項２】
前記駆動シャフトの前記環状凹部は、弓形断面プロフィールを有する、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項３】
前記駆動シャフトの前記環状凹部は、該駆動シャフトを部分的に取り囲んでいる、請求項２に記載の外科手術デバイス。
【請求項４】
前記内側シャフトアセンブリは、遠位可撓性部分に接続されている近位剛性部分を含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項５】
前記エンドエフェクターの前記駆動シャフトおよび前記遠位チューブの前記ボアは、相補的なＤ字形の断面プロフィールを有する、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項６】
前記エンドエフェクターの前記駆動シャフトは、前記内側シャフトアセンブリの回転に応答して回転する、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項７】
前記細長い本体部分の近位端において支持されている関節運動アクチュエーターと、駆動アセンブリとを有する関節運動アセンブリをさらに含み、該細長い本体部分の前記外側チューブは、近位部分と遠位部分とを含み、該駆動アセンブリは、該関節運動アクチュエーターと該外側チューブの該遠位部分との間で動作可能に結合されており、該関節運動アクチュエーターは、前記エンドエフェクターを該細長い本体部分を通して規定される長手方向軸に対して関節運動させるために、該外側チューブの該近位部分に対して該外側チューブの該遠位部分を関節運動させるように作動可能である、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項８】
前記駆動アセンブリは、スライド可能なチューブと関節運動アームとを含み、該関節運動アームは、該スライド可能なチューブおよび前記外側チューブの前記遠位部分に旋回可能に結合され、前記関節運動アクチュエーターは、該スライド可能なチューブに結合されており、ここで、該関節運動アクチュエーターの回転は、該スライド可能なチューブを細長い本体部分を通して長手方向に並進させ、該スライド可能なチューブの長手方向の並進は、前記エンドエフェクターが前記長手方向軸に対して関節運動することを可能にするために、該関節運動アームを長手方向に並進させる、請求項７に記載の外科手術デバイス。
【請求項９】
前記移動止めは、前記エンドエフェクターと前記細長い本体部分との間の選択的な接続を可能にするために、該エンドエフェクターと該細長い本体部分との間で浮動するような構成および寸法にされている、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１０】
前記移動止めは、球形の形状を有する、請求項９に記載の外科手術デバイス。
【請求項１１】
外科手術ファスナー適用デバイスの細長い本体部分への解放可能な接続のための構成および寸法にされているエンドエフェクターであって、該細長い本体部分は、移動止めを含み、
該エンドエフェクターは、
該外科手術ファスナー適用デバイスの該細長い本体部分の中への挿入のための構成および寸法にされている近位方向に延びている駆動シャフトであって、該駆動シャフトは、該移動止めを受け取るような構成および寸法にされている環状凹部を規定し、該移動止めは、該エンドエフェクターを該外科手術ファスナー適用デバイスに接続するために、該環状凹部と該外科手術ファスナー適用デバイスの該細長い本体部分との間に位置決め可能である、駆動シャフトと、
該駆動シャフトの周りに位置決めされている外側ハウジングと
を含み、
該細長い本体部分は、外側チューブを含み、
該エンドエフェクターの該外側ハウジングおよび該細長い本体部分の該外側チューブは、対応する嵌合構造を含み、該対応する嵌合構造は、該細長い本体部分と該エンドエフェクターとを回転して整列させて一緒に係止する係合のための構成および寸法にされている、エンドエフェクター。
【請求項１２】
前記駆動シャフトの前記環状凹部は、弓形断面プロフィールを規定する、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１３】
前記駆動シャフトの前記環状凹部は、該駆動シャフトを部分的に取り囲んでいる、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１４】
前記駆動シャフトは、非円形横断断面プロフィールを有する、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１５】
前記駆動シャフトは、Ｄ字形である、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１６】
前記近位方向に延びている駆動シャフトを支持している内側ハウジングをさらに含み、該駆動シャフトは、該内側ハウジング内に支持されている複数のファスナーを該内側ハウジングから発射するために回転可能である、請求項１１に記載のエンドエフェクター。
【請求項１７】
エンドエフェクターへの解放可能な接続のための構成および寸法にされている外科手術ファスナー適用デバイスであって、該外科手術ファスナー適用デバイスは、
外側チューブと内側シャフトアセンブリとを含む細長い本体部分であって、該内側シャフトアセンブリは、遠位チューブを有し、該遠位チューブは、その遠位端において非円形ボアを規定し、該内側シャフトアセンブリは、該外側チューブを通して長手方向に移動可能であり、該外側チューブおよび該遠位チューブは、それらを横断して延びている対応する開口部を規定する、細長い本体部分と、
該細長い本体部分の該開口部内で移動可能である移動止めであって、該移動止めは、該エンドエフェクターと該細長い本体部分との間の選択的な接続を可能にするために、該エンドエフェクターと該細長い本体部分との間で浮動するような構成および寸法にされている、移動止めと
を含み、
該エンドエフェクターは、近位方向に延びている駆動シャフトと、該駆動シャフトの周りに位置決めされている外側ハウジングとを含み、
該エンドエフェクターの該外側ハウジングおよび該細長い本体部分の該外側チューブは、対応する嵌合構造を含み、該対応する嵌合構造は、該細長い本体部分と該エンドエフェクターとを回転して整列させて一緒に係止する係合のための構成および寸法にされている、外科手術ファスナー適用デバイス。
【請求項１８】
前記移動止めは、球形の形状を有する、請求項１７に記載の外科手術ファスナー適用デバイス。
【請求項１９】
前記細長い本体部分の近位端において支持されている関節運動アクチュエーターと、駆動アセンブリとを有する関節運動アセンブリをさらに含み、該細長い本体部分の前記外側チューブは、近位部分と遠位部分とを含み、該駆動アセンブリは、該関節運動アクチュエーターと該外側チューブの該遠位部分との間で動作可能に結合されており、該関節運動アクチュエーターは、前記エンドエフェクターを該細長い本体部分を通して規定される長手方向軸に対して関節運動させるために、該外側チューブの該近位部分に対して該外側チューブの該遠位部分を関節運動させるように作動可能である、請求項１７に記載の外科手術ファスナー適用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１５年３月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／１３４，１０７号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は、外科手術手順を実施するための外科手術デバイス、システム、および／または方法に関する。より詳しくは、本開示は、最小限に侵襲性の外科手術手順を実施するための吸収性または永久的な外科手術ファスナーを含むエンドエフェクターで装填可能である外科手術ファスナー適用デバイスおよび／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
様々な外科手術手順は、組織接続を形成するために、または物体を組織に固定するために、組織にファスナーを適用することが可能なデバイスを必要とする。例えば、ヘルニアの修復中、メッシュを身体組織に留めることがしばしば望ましい。特定のヘルニア（例えば、直接鼠径ヘルニアまたは間接鼠径ヘルニア）において、腸の一部は、腹部壁における欠陥を通って突出し、ヘルニア嚢を形成する。欠陥は、比較的大きい切開が作られる開腹外科手術手順を用いて修復され得、ヘルニアは、縫合によって腹部壁の外側で閉じられる。メッシュは、腹部壁における開口部を覆って縫合糸で取り付けられて、補強を提供する。
【０００４】
最小限に侵襲性（例えば、内視鏡または腹腔鏡）の外科手術手順は、ヘルニアを修復するために現在利用可能である。腹腔鏡手順において、外科手術は、小さい切開を通して、腹部において実施され、一方、内視鏡手順において、外科手術は、身体における小さい切開を通して挿入された細い内視鏡チューブまたはカニューレを通して実施される。腹腔鏡手順および内視鏡手順は、概して、身体内の遠隔な領域に達することが可能な長くて細いデバイスを利用し、これらは、デバイスが挿入された切開またはチューブとの密封を形成するように構成されている。さらに、上記デバイスは、代表的に、遠隔に、すなわち、身体の外側から、作動されることが可能である。
【０００５】
現在、ヘルニアの修復のための最小限に侵襲性の外科手術技術は、外科手術ファスナー（例えば、外科手術タック、ステープル、およびクリップ）を利用して、メッシュを組織に固定し、組織の内部成長を促進するための補強および構造を提供する。外科手術ファスナーは、しばしば、メッシュへの送達のための細長いデバイスを通って適用され、体腔の外側から操作される。
【０００６】
いくつかの手順において、永久的なファスナーが必要とされ得、一方で、他の手順において、生体吸収性ファスナーが必要とされ得、またはその両方であり得る。最小限に侵襲性のデバイスは、代表的に永久的なファスナーまたは生体吸収性ファスナーのいずれかで装填されるエンドエフェクターを含む。さらに、外科手術手順の後、これらのデバイスは、再使用のために再滅菌されるか、または処分されるかのいずれかである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
概要
従って、新しいデバイスおよび／またはシステムであって、新しいデバイスおよび／またはシステムは、確実であり、正確であり、そしてそれに対するエンドエフェクターの容易で有効な取り付けおよび除去を可能にする、新しいデバイスおよび／またはシステム、ならびにその使用方法が望ましい。
【０００８】
本開示は、小さい作業空間（例えば、０．２１８インチの作業範囲など）内での外科手術デバイスおよび／もしくはシステムへのエンドエフェクターの取り付けおよび／もしくは取り外しを可能にするための新しいデバイス、システム、ならびに／または方法に関する。新しいデバイス、システム、および／または方法は、有利には、ユーザーが、選択的に移動可能および／または浮動する移動止めによって、そのハンドルからの遠隔でのそのような取り付けおよび／または取り外しを実現することを可能にし、この移動止めは、エンドエフェクターの近位方向に延びている駆動シャフトを本開示のデバイスおよび／またはシステムの細長い本体部分の内側シャフトアセンブリに結合する。本開示のエンドエフェクターが本開示のデバイスおよび／もしくはシステムに取り付けられて、ユーザーは、エンドエフェクターを本開示のデバイスおよび／もしくはシステムに対して関節運動させ得、ならびに／または例えば、メッシュを身体組織に固定するために、これらのエンドエフェクターからアンカーを発射し得る。
【０００９】
本開示の１つの局面において、外科手術デバイスが提供される。外科手術デバイスは、細長い本体部分と、エンドエフェクターと、移動止めとを含む。
【００１０】
細長い本体部分は、外側チューブと内側シャフトアセンブリとを含む。外側チューブは、近位部分と遠位部分とを含む。内側シャフトアセンブリは、外側チューブを通して長手方向におよび／または回転可能に移動可能である。内側シャフトアセンブリは、遠位チューブを含み、この遠位チューブは、その遠位端において非円形ボアを規定する。ボアは、Ｄ字形の断面プロフィールを有し得る。外側チューブおよび遠位チューブは、それらを横断して延びている対応する開口部を規定する。内側シャフトアセンブリは、遠位可撓性部分に接続されている近位剛性部分を含む。遠位可撓性部分は、遠位チューブに対して遠位方向に延びている。
【００１１】
エンドエフェクターは、細長い本体部分に選択的に接続可能である。エンドエフェクターは、駆動シャフトを含み、この駆動シャフトは、そこから近位方向に延び、その外側表面において環状凹部を規定する。駆動シャフトの環状凹部は、弓形断面プロフィールを有し得る。駆動シャフトの環状凹部は、駆動シャフトを部分的に取り囲み得る。駆動シャフトは、形状において細長い本体部分の内側シャフトアセンブリの非円形ボアと相補的である非円形横断断面プロフィールを有する。駆動シャフトの非円形横断断面プロフィールは、Ｄ字形であり得、ボアのＤ字形の断面プロフィールと相補的であり得る。駆動シャフトは、内側シャフトアセンブリの回転に応答して回転する。
【００１２】
エンドエフェクターは、駆動シャフトの周りに位置決めされている外側ハウジングを含む。エンドエフェクターの外側ハウジングおよび細長い本体部分の外側チューブは、対応する嵌合構造を含み、この対応する嵌合構造は、細長い本体部分とエンドエフェクターとを回転して整列させて一緒に係止する係合のための構成および寸法にされている。
【００１３】
移動止めは、細長い本体部分の開口部内で移動可能である。移動止めは、内側シャフトアセンブリの非円形ボアへの駆動シャフトの挿入に応答してエンドエフェクターを細長い本体部分に接続するために、駆動シャフトの環状凹部と細長い本体部分の外側チューブとの間で位置決め可能である。移動止めは、エンドエフェクターと細長い本体部分との間の選択的な接続を可能にするために、エンドエフェクターと細長い本体部分との間で浮動するような構成および寸法にされている。特定の実施形態において、移動止めは、球形の形状を有する。
【００１４】
いくつかの実施形態において、外科手術デバイスは、細長い本体部分の近位端において支持されている関節運動アクチュエーターを有する関節運動アセンブリを含む。駆動アセンブリは、関節運動アクチュエーターと外側チューブの遠位部分との間で動作可能に結合されている。関節運動アクチュエーターは、エンドエフェクターを細長い本体部分を通して規定される長手方向軸に対して関節運動させるために、外側チューブの近位部分に対して外側チューブの遠位部分を関節運動させるように作動可能である。
【００１５】
駆動アセンブリは、スライド可能なチューブと関節運動アームとを含み得る。関節運動アームは、スライド可能なチューブおよび外側チューブの遠位部分に旋回可能に結合されている。関節運動アクチュエーターは、関節運動アクチュエーターの回転がスライド可能なチューブを細長い本体部分を通して長手方向に並進させるように、スライド可能なチューブに結合されている。スライド可能なチューブの長手方向の並進は、エンドエフェクターが長手方向軸に対して関節運動することを可能にするために、関節運動アームを長手方向に並進させる。
【００１６】
さらに別の局面に従って、エンドエフェクターは、外科手術ファスナー適用デバイスの細長い本体部分への解放可能な接続のための構成および寸法にされている。細長い本体部分は、移動止めを含む。エンドエフェクターは、外科手術ファスナー適用デバイスの細長い本体部分の中への挿入のための構成および寸法にされている近位方向に延びている駆動シャフトを含む。駆動シャフトは、移動止めを受け取るような構成および寸法にされている環状凹部を規定し、その結果、移動止めは、エンドエフェクターを外科手術ファスナー適用デバイスに接続するために、環状凹部と外科手術ファスナー適用デバイスの細長い本体部分との間に位置決め可能である。
【００１７】
エンドエフェクターは、近位方向に延びている駆動シャフトを支持している外側チューブを含み得る。いくつかの実施形態において、駆動シャフトは、外側チューブ内に支持されている複数のファスナーを外側チューブから発射するために回転可能である。
【００１８】
さらに別の局面に従って、エンドエフェクターへの解放可能な接続のための構成および寸法にされている外科手術ファスナー適用デバイスが提供される。
【００１９】
外科手術ファスナー適用デバイスは、細長い本体部分と移動止めとを含む。細長い本体部分は、外側チューブと内側シャフトアセンブリとを含む。内側シャフトアセンブリは、遠位チューブを含み、この遠位チューブは、その遠位端において非円形ボアを規定する。内側シャフトアセンブリは、外側チューブを通して長手方向に移動可能である。外側チューブおよび遠位チューブは、それらを横断して延びている対応する開口部を規定する。移動止めは、細長い本体部分の開口部内で移動可能である。移動止めは、エンドエフェクターと細長い本体部分との間の選択的な接続を可能にするために、エンドエフェクターと細長い本体部分との間で浮動するような構成および寸法にされている。
【００２０】
他の局面、特徴、および利点は、以下の記載、図面、および特許請求の範囲から明らかである。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術デバイスであって、
外側チューブと内側シャフトアセンブリとを含む細長い本体部分であって、該内側シャフトアセンブリは、遠位チューブを有し、該遠位チューブは、その遠位端において非円形ボアを規定し、該内側シャフトアセンブリは、該外側チューブを通して長手方向に移動可能であり、該外側チューブおよび該遠位チューブは、それらを横断して延びている対応する開口部を規定する、細長い本体部分と、
該細長い本体部分への選択的な接続のための構成および寸法にされているエンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、駆動シャフトを含み、該駆動シャフトは、そこから近位方向に延び、その外側表面において環状凹部を規定し、該駆動シャフトは、形状において該遠位チューブの該非円形ボアと相補的である非円形横断断面プロフィールを有する、エンドエフェクターと、
該細長い本体部分の該開口部内で移動可能である移動止めであって、該移動止めは、該遠位チューブの該非円形ボアへの該駆動シャフトの挿入に応答して該エンドエフェクターを該細長い本体部分に接続するために、該駆動シャフトの該環状凹部と該細長い本体部分の該外側チューブとの間で位置決め可能である、移動止めと
を含む、外科手術デバイス。
（項目２）
上記駆動シャフトの上記環状凹部は、弓形断面プロフィールを有する、上記項目に記載の外科手術デバイス。
（項目３）
上記駆動シャフトの上記環状凹部は、該駆動シャフトを部分的に取り囲んでいる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目４）
上記内側シャフトアセンブリは、遠位可撓性部分に接続されている近位剛性部分を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目５）
上記エンドエフェクターの上記駆動シャフトおよび上記遠位チューブの上記ボアは、相補的なＤ字形の断面プロフィールを有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目６）
上記エンドエフェクターの上記駆動シャフトは、上記内側シャフトアセンブリの回転に応答して回転する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目７）
上記エンドエフェクターは、上記駆動シャフトの周りに位置決めされている外側ハウジングを含み、該エンドエフェクターの該外側ハウジングおよび上記細長い本体部分の上記外側チューブは、対応する嵌合構造を含み、該対応する嵌合構造は、該細長い本体部分と該エンドエフェクターとを回転して整列させて一緒に係止する係合のための構成および寸法にされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目８）
上記細長い本体部分の近位端において支持されている関節運動アクチュエーターと、駆動アセンブリとを有する関節運動アセンブリをさらに含み、該細長い本体部分の上記外側チューブは、近位部分と遠位部分とを含み、該駆動アセンブリは、該関節運動アクチュエーターと該外側チューブの該遠位部分との間で動作可能に結合されており、該関節運動アクチュエーターは、上記エンドエフェクターを該細長い本体部分を通して規定される長手方向軸に対して関節運動させるために、該外側チューブの該近位部分に対して該外側チューブの該遠位部分を関節運動させるように作動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目９）
上記駆動アセンブリは、スライド可能なチューブと関節運動アームとを含み、該関節運動アームは、該スライド可能なチューブおよび上記外側チューブの上記遠位部分に旋回可能に結合され、上記関節運動アクチュエーターは、該スライド可能なチューブに結合されており、ここで、該関節運動アクチュエーターの回転は、該スライド可能なチューブを細長い本体部分を通して長手方向に並進させ、該スライド可能なチューブの長手方向の並進は、上記エンドエフェクターが上記長手方向軸に対して関節運動することを可能にするために、該関節運動アームを長手方向に並進させる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１０）
上記移動止めは、上記エンドエフェクターと上記細長い本体部分との間の選択的な接続を可能にするために、該エンドエフェクターと該細長い本体部分との間で浮動するような構成および寸法にされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１１）
上記移動止めは、球形の形状を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１２）
外科手術ファスナー適用デバイスの細長い本体部分への解放可能な接続のための構成および寸法にされているエンドエフェクターであって、該細長い本体部分は、移動止めを含み、該エンドエフェクターは、
該外科手術ファスナー適用デバイスの該細長い本体部分の中への挿入のための構成および寸法にされている近位方向に延びている駆動シャフト
を含み、該駆動シャフトは、該移動止めを受け取るような構成および寸法にされている環状凹部を規定し、該移動止めは、該エンドエフェクターを該外科手術ファスナー適用デバイスに接続するために、該環状凹部と該外科手術ファスナー適用デバイスの該細長い本体部分との間に位置決め可能である、エンドエフェクター。
（項目１３）
上記駆動シャフトの上記環状凹部は、弓形断面プロフィールを規定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１４）
上記駆動シャフトの上記環状凹部は、該駆動シャフトを部分的に取り囲んでいる、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１５）
上記駆動シャフトは、非円形横断断面プロフィールを有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１６）
上記駆動シャフトは、Ｄ字形である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１７）
上記近位方向に延びている駆動シャフトを支持している外側チューブをさらに含み、該駆動シャフトは、該外側チューブ内に支持されている複数のファスナーを該外側チューブから発射するために回転可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１８）
エンドエフェクターへの解放可能な接続のための構成および寸法にされている外科手術ファスナー適用デバイスであって、該外科手術ファスナー適用デバイスは、
外側チューブと内側シャフトアセンブリとを含む細長い本体部分であって、該内側シャフトアセンブリは、遠位チューブを有し、該遠位チューブは、その遠位端において非円形ボアを規定し、該内側シャフトアセンブリは、該外側チューブを通して長手方向に移動可能であり、該外側チューブおよび該遠位チューブは、それらを横断して延びている対応する開口部を規定する、細長い本体部分と、
該細長い本体部分の該開口部内で移動可能である移動止めであって、該移動止めは、該エンドエフェクターと該細長い本体部分との間の選択的な接続を可能にするために、該エンドエフェクターと該細長い本体部分との間で浮動するような構成および寸法にされている、移動止めと
を含む、外科手術ファスナー適用デバイス。
（項目１９）
上記移動止めは、球形の形状を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ファスナー適用デバイス。
（項目２０）
上記細長い本体部分の近位端において支持されている関節運動アクチュエーターと、駆動アセンブリとを有する関節運動アセンブリをさらに含み、該細長い本体部分の上記外側チューブは、近位部分と遠位部分とを含み、該駆動アセンブリは、該関節運動アクチュエーターと該外側チューブの該遠位部分との間で動作可能に結合されており、該関節運動アクチュエーターは、上記エンドエフェクターを該細長い本体部分を通して規定される長手方向軸に対して関節運動させるために、該外側チューブの該近位部分に対して該外側チューブの該遠位部分を関節運動させるように作動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ファスナー適用デバイス。
（摘要）
エンドエフェクターへの解放可能な接続のための外科手術ファスナー適用デバイスが提供される。外科手術ファスナー適用デバイスは、外側チューブと内側シャフトアセンブリとを有する細長い本体部分を含む。内側シャフトアセンブリは、その遠位端において非円形ボアを規定する。内側シャフトアセンブリは、外側チューブを通して長手方向に移動可能である。外側チューブおよび内側シャフトアセンブリは、それらを通して半径方向に延びている対応する開口部を規定する。外科手術ファスナー適用デバイスは、細長い本体部分の開口部内で移動可能である移動止めを含む。移動止めは、エンドエフェクターと細長い本体部分との間の選択的な接続を可能にするために、エンドエフェクターと細長い本体部分との間で浮動する。
【００２１】
本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、上に与えられた本開示の概略的な説明および下に与えられる詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明するために役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本開示に従う内視鏡外科手術システムの斜視図である。
【図２】図２は、図１の内視鏡外科手術システムの遠位部分の拡大された上面斜視図である。
【図３】図３は、図２に示される内視鏡外科手術システムの遠位部分の底面斜視図である。
【図４】図４は、部品が分離されている、図１の内視鏡外科手術システムのエンドエフェクターの斜視図である。
【図５】図５は、図４に示される指示された領域の拡大詳細斜視図である。
【図６】図６は、図１の内視鏡外科手術システムのシッピングウェッジの斜視図である。
【図７】図７は、部品が分離されている、図１の内視鏡外科手術システムの細長い本体部分の斜視図である。
【図８】図８は、図７に示される指示された領域の拡大詳細斜視図である。
【図９】図９は、図１の線分９−９に沿って得られる場合の図１の内視鏡外科手術システムの断面図であり、内視鏡外科手術システムは、第１の状態で示されている。
【図１０】図１０は、図９に示される指示された領域の拡大詳細立面図である。
【図１１】図１１は、第２の状態における図１の内視鏡外科手術システムの一部分の断面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図１３】図１３〜図１８は、図１の内視鏡外科手術システムの組み立てを例示している進行図である。
【図１４】図１３〜図１８は、図１の内視鏡外科手術システムの組み立てを例示している進行図である。
【図１５】図１３〜図１８は、図１の内視鏡外科手術システムの組み立てを例示している進行図である。
【図１６】図１３〜図１８は、図１の内視鏡外科手術システムの組み立てを例示している進行図である。
【図１７】図１３〜図１８は、図１の内視鏡外科手術システムの組み立てを例示している進行図である。
【図１８】図１３〜図１８は、図１の内視鏡外科手術システムの組み立てを例示している進行図である。
【図１９】図１９〜図２２は、図１の内視鏡外科手術システムからのシッピングウェッジの除去を例示している進行図である。
【図２０】図１９〜図２２は、図１の内視鏡外科手術システムからのシッピングウェッジの除去を例示している進行図である。
【図２１】図１９〜図２２は、図１の内視鏡外科手術システムからのシッピングウェッジの除去を例示している進行図である。
【図２２】図１９〜図２２は、図１の内視鏡外科手術システムからのシッピングウェッジの除去を例示している進行図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
詳細な説明
本開示のデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザーからより遠い、デバイスのその部分を指し、一方、用語「近位」は、ユーザーにより近い、デバイスのその部分を指す。
【００２４】
本開示に従う内視鏡外科手術デバイスの非限定的な例は、手動、機械的、および／または電気機械的な外科手術タックアプライヤー（すなわち、タッカー）などを含む。本開示の内視鏡外科手術デバイスと使用され得るか、または本開示の内視鏡外科手術デバイスとの使用のために適合され得る同様の内視鏡外科手術デバイスおよびその構成要素のより詳細な説明について、２０１３年８月２３日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題する米国特許出願第１３／９７４，３３８号が参照され得、その内容全体は、本明細書により、本明細書中で参考として援用される。
【００２５】
最初に図１〜図８を参照すると、内視鏡外科手術システムは、概して、１０として示されている。内視鏡外科手術システム１０は、内視鏡外科手術タックアプライヤーまたはタッカー１００の形態での内視鏡外科手術デバイスと、シッピングウェッジ２００とを含む。タックアプライヤー１００は、ハンドルアセンブリ１１０と細長い本体部分１２０とを含み、この細長い本体部分１２０は、ハンドルアセンブリ１１０から、その遠位端におけるエンドエフェクター１３０に、長手方向軸「Ｌ」に沿って遠位方向に延びており、このエンドエフェクター１３０は、細長い本体部分１２０から選択的に取り外し可能であり／細長い本体部分１２０に取り付け可能である。
【００２６】
ハンドルアセンブリ１１０は、ハンドルハウジング１１２を含み、このハンドルハウジング１１２は、第１の半体セクション１１２ａと、第２の半体セクション１１２ｂとを有し、第１の半体セクション１１２ａおよび第２の半体セクション１１２ｂは、互いに接合されて、静止したハンドル１１２ｃを形成する。ハンドルハウジング１１２の第１の半体セクション１１２ａおよび第２の半体セクション１１２ｂは、当業者によって公知の方法（溶接、ファスナー（すなわち、ねじ）などが挙げられ、これらに限定されない）を用いて互いに接合され得る。
【００２７】
図９も参照すると、ハンドルアセンブリ１１０は、トリガー１１４を含み、このトリガー１１４は、矢印「Ａ１」によって例示されるような、ハンドルハウジング１１２に対する旋回移動のための旋回点「Ｐ」の周りでハンドルハウジング１１２に接続されている。ハンドルアセンブリ１１０は、トリガー１１４を広がった位置または作動されていない位置に維持するために構成されている付勢部材１１６を含む。付勢部材１１６はまた、トリガー１１４を作動されていない位置に戻すために十分なばね定数を有するように構成されている。
【００２８】
トリガー１１４は、ハンドグリップ部分と反対側の、トリガー１１４の旋回点「Ｐ」から遠隔の場所において、トリガー１１４上に形成されている歯車ラック１１４ａを規定する。トリガー１１４の歯車ラック１１４ａは、ハンドルハウジング１１２において回転可能に支持されているピニオン歯車１１４ｂとの動作可能な係合のために構成されている。
【００２９】
ハンドルアセンブリ１１０は、冠歯車の形態のかさ歯車１１４ｃをさらに含み、このかさ歯車１１４ｃは、ピニオン歯車１１４ｂと動作可能に係合されており／関連付けられており、ハンドルハウジング１１２に回転可能に取り付けられている。かさ歯車１１４ｃは、ハンドルハウジング１１２に回転可能に取り付けられている駆動歯車１１８と動作可能に係合されている／関連付けられている。歯車構成要素（例えば、歯車ラック１１４ａ、ピニオン歯車１１４ｂ、かさ歯車１１４ｃ、駆動歯車１１８、および／またはそれらの歯）は、互いに相互作用する／絡み合うための任意の適切な構成を有し得る。例えば、これらの歯車構成要素は、トリガー１１４の１回の完全な握り締めが、ピニオン歯車１１４ｂの１回の完全な回転をもたらし、駆動歯車１１８が、必要とされる回数のターンを回転して外科手術ファスナーを送達することを生じさせるような構成および寸法にされ得る。
【００３０】
図９および図１１に見られるように、駆動歯車１１８は、非円形開口部１１８ａを規定し、この非円形開口部１１８ａは、細長い本体部分１２０の内側シャフトアセンブリ１４０の近位端部分を受け取るような寸法にされている。非円形開口部１１８ａは、トルクを内側シャフトアセンブリ１４０に伝えるために、任意の適切な形状（例えば、Ｄ字形など）を有する横断断面プロフィールを有し得る。
【００３１】
図１０および図１１も参照すると、細長い本体部分１２０は、内側シャフトアセンブリ１４０を支持している外側チューブ１２２を含む。外側チューブ１２２は、近位部分１２４と遠位部分１２６とを含む。
【００３２】
図７を参照すると、近位部分１２４は、外側表面１２４ａであって、それを通って横断して延びているスルーボア１２４ｂを規定する外側表面１２４ａと、内側表面１２４ｃであって、それに沿って長手方向に延びている管腔１２４ｄを規定する内側表面１２４ｃとを含む。内側表面１２４ｃの遠位端は、それに沿ってねじ切りされた部分１２４ｅを規定する。
【００３３】
図８を参照すると、外側チューブ１２２の遠位部分１２６は、外側壁１２６ａを含む。外側壁１２６ａの内側表面は、中央ボア１２６ｂを規定する。旋回部分１２６ｃは、外側壁１２６ａから近位方向に延び、１対の対向している突起１２６ｄを含み、それらの各々は、旋回部分１２６ｃの側面表面のうちの１つから延びている（１対の対向している突起１２６ｄのうちの一方のみが図８に示されている）。外側壁１２６ａは、第１の回転可能な係止特徴１２６ｅ（例えば、外側チューブ１２２の底部における−図８において上方に示されている）および第２の回転可能な係止特徴１２６ｆ（例えば、外側チューブ１２２の頂部における−図８において下方に示されている）に対して遠位方向に延びている。第１の回転可能な係止特徴１２６ｅおよび第２の回転可能な係止特徴１２６ｆの各々は、１対のテーパ状の側面表面１２６ｇを含む。第１の回転可能な係止特徴１２６ｅおよび第２の回転可能な係止特徴１２６ｆのうちの一方または両方は、より詳細に下に記載されるように、例えば、対応する形状との回転可能な係止相互作用を容易にするために、任意の適切な形状（例えば、台形）を有し得る。外側壁１２６ａは、１対の対向している近位アパーチャ１２６ｈ、および細長い横断遠位スロット１２６ｉをさらに規定し、それらの各々は、外側壁１２６ａを通って延びている。図１４および図１５において見られるように、遠位部分１２６は、より詳細に下に記載されるように、エンドエフェクター１３０に対する遠位部分１２６の整列を容易にするために、その上に位置決めされている整列特徴１２６ｊを含む。
【００３４】
図１１を再び参照すると、内側シャフトアセンブリ１４０は、その近位端において結合部材１４２を含み、この結合部材１４２は、矢印「Ａ２」および「Ａ３」によって例示されるように、駆動歯車１１８の非円形開口部１１８ａ内でスライド可能に支持され、それとともに回転可能である。結合部材１４２は、その近位端において非円形横断断面外側プロフィールを有するステム１４２ａを含み、このステム１４２ａは、駆動歯車１１８の非円形開口部１１８ａに対応するような構成および寸法にされ、それにより、非円形開口部１１８ａにおいて、駆動歯車１１８に対するスライド可能な移動を提供する。いくつかの実施形態において、非円形ステム１４２ａは、Ｄ字形の横断断面外側プロフィールを有する。結合部材１４２は、スライダー１５０と動作可能に係合されている／関連付けられている取り付け部分１４２ｂ、および付勢部材１６０に遠位方向に延びている。取り付け部分１４２ｂは、付勢部材１６０の近位端を受け取るボア１４２ｃを規定し、取り付け部分１４２ｂから延びている複数の環状フランジ１４２ｄを含む。付勢部材１６０の近位端は、任意の公知の技術（例えば、ピーニング、溶接、留め金具など）を用いて、取り付け部分１４２ｂの内側表面に固定されている。非円形ステム１４２ａは、取り付け部分１４２ｂのボア１４２ｃと連通している通路１４２ｄを規定する。非円形ステム１４２ａは、それを通る横断通路１４２ｅを含み、これは、通路１４２ｄと連通している。
【００３５】
内側シャフトアセンブリ１４０は、近位剛性部分１４４を含み、この近位剛性部分１４４は、結合部材１４２の通路１４２ｄ内に受け取られる近位端１４４ａを有する。近位剛性部分１４４は、それを通るアパーチャ１４４ｅ（図７）を規定し、これは、結合部材１４２の横断通路１４２ｅと連通している。近位剛性部分１４４のアパーチャ１４４ｅおよび結合部材１４２の横断通路１４２ｅは、ファスナーまたはピン（示されない）をその中に受け取って、近位剛性部分１４４を結合部材１４２の通路１４２ｄ内に固定する。いくつかの実施形態において、近位剛性部分１４４の近位端１４４ａは、任意の公知の技術（例えば、ピーニング、溶接、留め金具など）を用いて、結合部材１４２の通路１４２ｄ内に固定されている。近位剛性部分１４４は、内側シャフトアセンブリ１４０の遠位可撓性部分１４６の近位端１４６ａに接続されている遠位端１４４ｂに延びている。
【００３６】
図８および図１２を参照すると、遠位可撓性部分１４６の遠位端１４６ｂは、遠位チューブ１４８の近位端１４８ａに接続されている。遠位チューブ１４８は、遠位端１４８ｂに延び、その遠位端１４８ｂを通って開放している長手方向ボア１４８ｃを規定する。遠位チューブ１４８はまた、それを通る開口部１４８ｄを規定し、この開口部１４８ｄは、長手方向ボア１４８ｃに対して横断しており、長手方向ボア１４８ｃと連通している。長手方向ボア１４８ｃは、Ｄ字形の横断断面プロフィールを有する。長手方向ボア１４８ｃは、エンドエフェクター１３０の１つ以上の構成要素を受け取るための／エンドエフェクター１３０の１つ以上の構成要素と相互作用するための任意の適切な非円形の形状および／または寸法を有し得る。遠位チューブ１４８の開口部１４８ｄは、その中に移動止め１７０を受け取るように構成されている。移動止め１７０は、任意の適切な形状および／または寸法（例えば、球形および／または丸みのあるなど）を有し得る。いくつかの実施形態において、移動止め１７０は、ボールであり得る。
【００３７】
図１１に見られるように、スライダー１５０は、ハンドルアセンブリ１１０においてスライド可能に支持され、ハンドルアセンブリ１１０の外側表面から延びているフィンガーパッド１５２を含む。スライダー１５０は、嵌合部分１５４をさらに含み、この嵌合部分１５４は、結合部材１４２の環状フランジ１４２ｄと係合されるフランジ１５６を有する。スライダー１５０は、付勢部材１６０により生成される軸方向の力によって近位位置に付勢されている。軸方向の力は、スライダー１５０のフランジ１５６と結合部材１４２の環状フランジ１４２ｄとの間の相互作用を通して伝達される。スライダー１５０は、より詳細に下に記載されるように、内側シャフトアセンブリ１４０を長手方向軸「Ｌ」に対して軸方向に前進するために、遠位位置に選択的に移動可能である。
【００３８】
図１１を再び参照すると、関節運動アセンブリ１８０は、関節運動アクチュエーター１８０ａを含み、この関節運動アクチュエーター１８０ａは、細長い本体部分１２０の近位端において支持され、矢印「Ａ４」によって例示されるように、その周りで回転可能である。関節運動アクチュエーター１８０ａは、１つ以上のフランジ１１１ａを介して、ハンドルアセンブリ１１０内に規定される凹部１１１内に軸方向に固定されている。いくつかの実施形態において、フランジ１１１ａは、環状構成を有する。関節運動アセンブリ１８０は、駆動アセンブリ１８０ｂを含む。駆動アセンブリ１８０ｂは、管状スリーブ１８２と、スライド可能なチューブ１８４と、関節運動アーム１８６とを含む。
【００３９】
駆動アセンブリ１８０ｂの管状スリーブ１８２は、そこから延びている第１の突起１８２ａおよび第２の突起１８２ｂを含み、第１の突起１８２ａおよび第２の突起１８２ｂは、関節運動アクチュエーター１８０ａ内に規定される螺旋形チャネル１８１によってスライド可能に受け取られ、その結果、より詳細に下に記載されるように、細長い本体部分１２０の外側チューブ１２２の周りでの関節運動アクチュエーター１８０ａの回転は、管状スリーブ１８２が関節運動アクチュエーター１８０ａおよび外側チューブ１２２に対して軸方向にスライドすることを可能にする。管状スリーブ１８２は、第１のピン１８２ｃおよび第２のピン１８２ｄをさらに含み、第１のピン１８２ｃおよび第２のピン１８２ｄは、それぞれ、外側チューブ１２２のスルーボア１２４ｂの対向する端部の中に受け取られ、外側チューブ１２２のスルーボア１２４ｂに沿ってスライド可能である。
【００４０】
駆動アセンブリ１８０ｂのスライド可能なチューブ１８４は、外側チューブ１２２内に支持され、それに沿ってスライド可能である。スライド可能なチューブ１８４は、第１のアパーチャ１８４ａおよび第２のアパーチャ１８４ｂを規定し、第１のアパーチャ１８４ａおよび第２のアパーチャ１８４ｂは、それぞれ、管状スリーブ１８２から垂れている管状スリーブ１８２の第１のピン１８２ｃおよび第２のピン１８２ｄの端部を受け取るような寸法にされている。第１のピン１８２ｃおよび第２のピン１８２ｄは、任意の公知の技術（例えば、溶接、摩擦ばめ、スナップばめなど）を用いて、第１のアパーチャ１８４ａおよび第２のアパーチャ１８４ｂ内に固定され得る。第１のアパーチャ１８４ａおよび第２のアパーチャ１８４ｂは、スルーボア１２４ｂと連通して配置されており、管状スリーブ１８２が長手方向軸「Ｌ」に対して軸方向に並進する場合、それに沿って長手方向に移動可能である。
【００４１】
図７を参照すると、スライド可能なチューブ１８４は、それを通して長手方向に延びている管腔１８４ｃ、および関節運動部材凹部１８４ｄをさらに規定し、この関節運動部材凹部１８４ｄは、管腔１８４ｃに対して横断しており、管腔１８４ｃと連通している。
【００４２】
駆動アセンブリ１８０ｂの関節運動アーム１８６は、その近位端の側面表面から延びている第１の突起１８６ａおよび第２の突起１８６ｂと、その遠位端の側面表面から延びている第３の突起１８６ｃおよび第４の突起１８６ｄとを含む。第１の突起１８６ａおよび第２の突起１８６ｂは、スライド可能なチューブ１８４の関節運動部材凹部１８４ｄ内に受け取られ、第３の突起１８６ｃおよび第４の突起１８６ｄの各々は、それぞれ、外側チューブ１２２の遠位部分１２６の１対の対向しているアパーチャ１２６ｈのうちの一方の中に受け取られる（図８を参照のこと）。
【００４３】
図７を引き続き参照すると、関節運動アセンブリ１８０のクレビス１９０は、第１のアーム１９２および第２のアーム１９４を含み、第１のアーム１９２および第２のアーム１９４は、基部１９６によって結合され、基部１９６から遠位方向に延びている。クレビス１９０は、それを通して中央通路１９８を規定する。第１のアーム１９２および第２のアーム１９４は、それらを横断しているそれぞれのアパーチャ１９２ａ、１９４ａを規定し、それらの上にそれぞれのねじ切りされた表面１９２ｂ、１９４ｂを含む。第１のアーム１９２および第２のアーム１９４のアパーチャ１９２ａ、１９４ａは、外側チューブ１２２の遠位部分１２６の１対の対向している突起１２６ｄを受け取り、基部１９６は、スライド可能なチューブ１８４の遠位端において支持され、スライド可能なチューブ１８４の遠位端は、クレビス１９０の中央通路１９８内に受け取られる。関節運動アーム１８６が突起１８６ａ〜１８６ｄを介してスライド可能なチューブ１８４と外側チューブ１２２の遠位部分１２６との間でクレビス１９０を支持し、外側チューブ１２２の遠位部分１２６の１対の対向している突起１２６ｄがクレビス１９０のアパーチャ１９２ａ、１９４ａ内に受け取られて、外側チューブ１２２の遠位部分１２６は、クレビス１９０に旋回可能に結合される。クレビス１９０のねじ切りされた表面１９２ｂ、１９４ｂは、外側チューブ１２２の近位部分１２４のねじ切りされた表面１２４ｅとねじ式に係合される。
【００４４】
任意選択で、クレビス１９０は、内側シャフトアセンブリ１４０の遠位可撓性部分１４６の長さにおける変化の原因となる近位部分１２４に対する外側チューブ１２２の遠位部分１２６の長手方向位置を調整するために、外側チューブ１２２の近位部分１２４に対して回転され得る。
【００４５】
図４に目を向け直すと、エンドエフェクター１３０は、シッピングウェッジ２００を除去可能に受け取るように構成され、細長い本体部分１２０への選択的な接続のために構成されている。エンドエフェクター１３０は、ばねクリップ１３６によって内側ハウジング１３４に結合される外側ハウジング１３２を含む。エンドエフェクター１３０は、より詳細に下に記載されるように、ハンドルアセンブリ１１０、細長い本体部分１２０、およびエンドエフェクター１３０が協働して、複数のアンカー１３８のうちの１つ以上をエンドエフェクター１３０から選択的に解放または発射するように、複数のアンカー１３８を支持し、収納している。
【００４６】
外側ハウジング１３２は、外側表面１３２ａと、ねじ切りされた内側表面１３２ｂとを含み、このねじ切りされた内側表面１３２ｂは、それを通して長手方向に管腔１３２ｃを規定する。図５を参照すると、外側ハウジング１３２は、近位セグメント１３２ｄと遠位セグメント１３２ｅとを含む。外側ハウジング１３２の近位セグメント１３２ｄおよび遠位セグメント１３２ｅは、異なる直径を有し、レッジまたはショルダー１３２ｆにおいて分離されている。外側ハウジング１３２の遠位セグメント１３２ｅは、その外側表面において１対の側面スロット１３２ｇ（１対の側面スロット１３２ｇのうちの一方のみが図５に示されている）を規定する。外側ハウジング１３２は、外側表面１３２ａを通して横断アパーチャ１３２ｈを規定し、外側チューブ１２２の遠位部分１２６の第１の回転可能な係止特徴１２６ｅおよび第２の回転可能な係止特徴１２６ｆを受け取る１対の回転可能な係止特徴１３２ｉ（１対の回転可能な係止特徴１３２ｉのうちの一方のみが図５に示されている）を含む。１対の回転可能な係止特徴１３２ｉの各々は、１対の係合表面１３２ｊを含む。１対の係合表面１３２ｊのうちの一方または両方は、１つ以上の、角度付き表面、テーパ状表面、および／または湾曲した表面を含み得る。横断アパーチャ１３２ｈは、外側ハウジング１３２の近位セグメント１３２ｄおよび遠位セグメント１３２ｅの両方の部分に沿って延びている。図１４および図１５に見られるように、外側ハウジング１３２の近位セグメント１３２ｄは、整列特徴１３２ｋを含み、この整列特徴１３２ｋは、外側チューブ１２２の遠位部分１２６の整列特徴１２６ｊと整列するように位置決めされている。リブとして示されているが、整列特徴１２６ｊ、１３２ｋは、それらの間の適切な接続を容易にするために、エンドエフェクター１３０を細長い本体部分１２０に対して配向するために適した任意のサイズ、形状および／または色の構造またはしるしを含み得る。
【００４７】
図４を引き続き参照すると、内側ハウジング１３４は、支持本体１３４ａを含み、この支持本体１３４ａは、そこから近位方向に延びている駆動シャフト１３４ｂと、そこから遠位方向に延びている第１の枝１３４ｃおよび第２の枝１３４ｄとを有する。第１の枝１３４ｃおよび第２の枝１３４ｄは、互いに離して間隔を置かれた関係で配置され、それらの間にアンカーチャネル１３４ｅを規定し、このアンカーチャネル１３４ｅは、複数のアンカー１３８を受け取るような構成および寸法にされている。支持本体１３４ａは、その周りに半径方向に環状チャネル１３４ｆを規定し、この環状チャネル１３４ｆは、クリップ１３６を受け取って内側ハウジング１３４を外側ハウジング１３２に対して長手方向に固定するために、外側ハウジング１３２の１対の側面スロット１３２ｇと整列する。駆動シャフト１３４ｂは、駆動シャフト１３４ｂの弓形表面１３４ｈの周りに延びている環状凹部１３４ｇを規定する。駆動シャフト１３４ｂは、弓形表面１３４ｈの反対側に配置されている平らな表面１３４ｊをさらに含む。
【００４８】
図４〜図８を参照すると、シッピングウェッジ２００は、本体部分２０２と、本体部分２０２から延びている第１のウイング２０４および第２のウイング２０６とを含む。本体部分２０２は、外側表面２０２ａと内側表面２０２ｂとを有する。内側表面２０２ｂは、本体２０２に沿って軸方向に延びているチャネル２０２ｃを規定する。チャネル２０２ｃは、エンドエフェクター１３０の外側ハウジング１３２を受け取るような構成および寸法にされている。係合ナブ２０８は、内側表面２０２ｂからシッピングウェッジ２００のチャネル２０２ｃの中に延びている。シッピングウェッジ２００がエンドエフェクター１３０に固定されている間、係合ナブ２０８は、外側ハウジング１３２の横断アパーチャ１３２ｈ内に、およびアンカーチャネル１３４ｅの近位部分内に受け取り可能である。第１のウイング２０４および第２のウイング２０６は、初期状態において本体部分２０２によって付勢され、この初期状態において、第１のウイング２０４および第２のウイング２０６は、離して間隔を置かれた関係で配置され、チャネル２０２ｃは、シッピングウェッジ２００がエンドエフェクター１３０に固定されていることを維持するために、エンドエフェクター１３０の外側ハウジング１３２を係合するような構成および寸法にされている。第１のウイング２０４および第２のウイング２０６は、エンドエフェクター１３０へのシッピングウェッジ２００の取り付け、および／またはエンドエフェクター１３０からのシッピングウェッジ２００の除去を容易にするために、互いに向かって曲がり、本体部分２０２を外方に曲げて、チャネル２０２ｃをさらに開放するような構成および寸法にされている（図２０を参照のこと）。
【００４９】
図９〜図２２を参照すると、ハンドルアセンブリ１１０へのエンドエフェクター１３０の装填、およびタッカー１００の動作が記載されている。図９〜図１２に示されるように、エンドエフェクター１３０の近位端は、細長い本体部分１２０の遠位端と整列されている。矢印「Ａ５」によって示されるように、スライダー１５０は、図９に示される初期位置から図１１に示される遠位位置に前進される。スライダー１５０のフランジ１５６は、結合部材１４２の環状フランジ１４２ｄを軸方向に駆動して結合部材１４２を軸方向に前進し、その結果、その非円形ステム１４２ａが、矢印「Ａ２」によって示されるように、駆動歯車１１８の非円形開口部１１８ａ内で、および駆動歯車１１８の非円形開口部１１８ａに対してスライドする（図１１）。内側シャフトアセンブリ１４０の近位剛性部分１４４が結合部材１４２にしっかり固定されて、結合部材１４２の軸方向移動は、内側シャフトアセンブリ１４０の近位剛性部分１４４を軸方向に駆動し、その結果、図１２に見られるような矢印「Ａ６」によって示されるように、遠位可撓性部分１４６が遠位チューブ１４８を遠位方向に駆動する。遠位チューブ１４８の遠位端が外側チューブ１２２の遠位部分１２６の遠位端を越えて遠位方向に前進する場合、移動止め１７０は、遠位チューブ１４８の開口部１４８ｄ内に位置決めされている間に、遠位部分１２６の外側壁１２６ａの内側表面に沿って遠位方向にスライドし／浮動する。遠位部分１２６の細長いスロット１２６ｉおよび遠位チューブ１４８の開口部１４８ｄが一旦長手方向に整列されると、移動止め１７０は、遠位チューブ１４８のボア１４８ｃ内での内側ハウジング１３４の受け取りを可能にするために、遠位チューブ１４８の開口部１４８ｄ内、および遠位部分１２６のスロット１２６ｉ内で、自由に浮動する（矢印「Ａ７」を参照のこと）。
【００５０】
図１４〜図１６に見られるように、整列特徴１３２ｋ、１２６ｊが互いに整列されて、次に、内側ハウジング１３４の駆動シャフト１３４ｂは、矢印「Ａ８」および「Ａ９」によって示されるように、遠位チューブ１４８の長手方向ボア１４８ｃの中に前進される。駆動シャフト１３４ｂは、駆動シャフト１３４ｂの環状凹部１３４ｇが移動止め１７０と整列され、遠位チューブ１４８の開口部１４８ｄと連通するように位置決めされる。
【００５１】
内側ハウジング１３４が遠位チューブ１４８のボア１４８ｃの中に挿入され、駆動シャフト１３４ｂの環状凹部１３４ｇが移動止め１７０と位置合わせしていて、スライダー１５０は、近位方向に移動されて、遠位チューブ１４８を近位方向に引き寄せるか、または移動し、移動止め１７０を細長いスロット１２６ｉの中から駆動シャフト１３４ｂの環状凹部１３４ｇおよび遠位チューブ１４８の開口部１４８ｄの中に押し付ける。
【００５２】
図１７および図１８を参照すると、次に、エンドエフェクター１３０の駆動シャフト１３４ｂは、矢印「Ａ１１」によって示されるように、遠位チューブ１４８の中にさらに近位方向に前進され、その結果、移動止め１７０は、内側シャフトアセンブリ１４０およびスライダー１５０がそれらの初期位置（図９を参照のこと）に戻って位置決めされるまで、遠位部分１２６の外側壁１２６ａの内側表面に沿って近位方向にスライドし／浮動し、エンドエフェクター１３０と細長い本体部分１２０とは、完全に係合され、移動止め１７０を介して一緒に係止される。
【００５３】
図１９および図２０に見られるように、シッピングウェッジ２００を除去するために、第１のウイング２０４および第２のウイング２０６は、それぞれ矢印「Ａ１２」および「Ａ１３」によって示されるように、本体部分２０２が半径方向に外方に曲がるように、互いに向かって接近されるか、または曲げられる。次に、シッピングウェッジ２００は、矢印「Ａ１４」によって示されるように、エンドエフェクター１３０から分離され得る。図２１および図２２に見られるようにシッピングウェッジ２００が除去されて、タッカー１００は、より詳細に下に記載されるように、発射され得る。
【００５４】
使用中、臨床家は、図１に示される矢印「ＡＡ」によって示されるように、エンドエフェクター１３０を細長い本体部分１２０および長手方向軸「Ｌ」に対して関節運動させることを所望し得る。関節運動を実現するために、関節運動アセンブリ１８０の関節運動アクチュエーター１８０ａは、矢印「Ａ４」によって示されるように回転される。関節運動アクチュエーター１８０ａの回転は、図１１に示されるような矢印「Ａ１７」によって例示されるように、線形移動を管状スリーブ１８２に伝える。管状スリーブ１８２の軸方向移動は、第１のピン１８２ｃおよび第２のピン１８２ｄがスライド可能なチューブ１８４を、外側チューブ１２２内でそれに対して軸方向にスライドすることを可能にする。スライド可能なチューブ１８４が近位方向に引き寄せられる場合、関節運動アーム１８６は、外側チューブ１２２の遠位部分１２６を外側チューブの近位部分１２４に対して、矢印「ＡＡ」によって例示される方向に関節運動する。反対方向の関節運動アクチュエーター１８０ａの回転は、スライド可能なチューブ１８４を遠位方向に駆動し、外側チューブ１２２の遠位部分１２６を、外側チューブ１２２の近位部分１２４と軸方向に整列しているその初期位置に向かって戻すように関節運動する。
【００５５】
複数のアンカー１３８のうちの１つ以上を発射するために、トリガー１１４は、図９に示されるような矢印「Ａ１」によって示されるように、静止したハンドル１１２ｃに向かって近位方向に引き寄せられる。トリガー１１４が旋回点「Ｐ」の周りで旋回する一方で、矢印「Ａ１５」によって示される歯車ラック１１４ａによって伝えられる半径方向の移動は、矢印「Ａ１６」によって示されるように、ピニオン歯車１１４ｂおよびかさ歯車１１４ｃを回転させる。図１１に示されるように、駆動歯車１１８と結合部材１４２とが、駆動歯車１１８の非円形開口部１１８ａおよび結合部材１４２の非円形ステム１４２ａの非円形プロフィールによって一緒に結合されて、かさ歯車１１４ｃの回転は、矢印「Ａ３」によって示されるように、回転を、駆動歯車１１８および内側シャフトアセンブリ１４０の結合部材１４２に伝える。内側シャフトアセンブリ１４０の遠位チューブ１４８が回転する間、内側ハウジング１３４の駆動シャフト１３４ｂは回転し、その結果、第１の枝１３４ｃおよび第２の枝１３４ｄは、外側ハウジング１３２のねじ切りされた内側表面１３２ｂに沿って遠位方向に複数のアンカー１３８を回転させる。外側ハウジング１３２が、１対の回転可能な係止特徴１３２ｉ（図５）との第１の回転可能な係止特徴１２６ｅおよび第２の回転可能な係止特徴１２６ｆの係合を介して、外側チューブ１２２に対して回転可能に固定されて、複数のアンカー１３８の最遠位アンカーは、トリガー１１４と静止したハンドル１１２ｃとの接近の際にエンドエフェクター１３０の遠位端から分配される。次に、トリガー１１４は、解放され、静止したハンドル１１２ｃからハンドル１１２ｃに対するその初期位置に離される。発射プロセスは、所望される場合、複数のアンカー１３８の各々がエンドエフェクター１３０から分配されるまで反復され得る。
【００５６】
エンドエフェクター１３０を細長い本体部分１２０から除去するために、例えば、複数のアンカー１３８または全てのアンカー１３８がエンドエフェクター１３０から分配された後、スライダー１５０は、移動止め１７０が外側チューブ１２２の細長いスロット１２６ｉと位置合わせされるか、または外側チューブ１２２の細長いスロット１２６ｉ内に位置決めされるまで、再び遠位方向に前進される。移動止め１７０が細長いスロット１２６ｉの中に受け取られると、エンドエフェクター１３０は、上に記載されるように、細長い本体部分１２０から分離され得、新しいまたは再装填されたエンドエフェクター１３０が再び取り付けられ得、再使用され得る。
【００５７】
認識され得るように、本開示のデバイスの任意の構成要素の固定は、公知の留める技術（例えば、溶接、クリンピング、接着、留め金具など）を用いて実現され得る。
【００５８】
本明細書中に特に記載され、添付の図面に示される構造および方法が、非限定的な例示的実施形態であること、ならびに記載、開示、および図面が、単に特定の実施形態の例証として解釈されるべきであることを当業者は理解する。従って、本開示は、記載される正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変化および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によって達成され得ることが理解されるべきである。さらに、特定の実施形態に関して示されるか、または記載される要素および特徴が、本開示の範囲から外れることなく、特定の他の実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得、そのような改変およびバリエーションはまた、本開示の範囲内に含まれる。従って、本開示の主題は、特に示され、記載されたことによって限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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