(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、
水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、
前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出するセンサと、
前記センサの出力値をモニターし、前記センサの出力値が、予め定められたしきい値を超えた後、前記しきい値より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する判定部と、を備える樹脂ペレタイザ装置。
【請求項２】
前記判定部が、前記キャビテーションが発生したことを判定したとき、前記キャビテーションの発生を報知する報知部をさらに備える請求項１に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項３】
前記判定部が、前記キャビテーションが発生したことを判定したとき、前記樹脂ペレタイザ装置の運転を停止させる停止制御部をさらに備える請求項１に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項４】
前記判定部は、第１のしきい値、及び、前記第１のしきい値より小さい第２のしきい値を、前記しきい値として、前記センサの出力値と比較し、
前記判定部によって、前記センサの出力値が、前記第１のしきい値を超えた後、前記第１のしきい値より小さく、かつ、前記第２のしきい値以上と判定されたとき、前記キャビテーションが発生したことを報知する報知部と、
前記判定部によって、前記センサの出力値が、前記第１のしきい値を超えた後、前記第２のしきい値より小さいと判定されたとき、前記樹脂ペレタイザ装置の運転を停止させる停止制御部と、をさらに備える請求項１に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項５】
前記キャビテーションが発生しない、前記回転刃の回転数の上限値を予め記憶する記憶部と、
前記回転刃の回転数が前記上限値を超えない値に制御する回転制御部と、をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項６】
ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、を備える樹脂ペレタイザ装置で発生するキャビテーションを監視する方法であって、
前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出する第１のステップと、
前記第１のステップで検出された弾性波の大きさをモニターし、前記弾性波の大きさが、予め定められたしきい値を超えた後、前記しきい値より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する第２のステップと、を備えるキャビテーション監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂をペレット状に成形する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂ペレタイザ装置は、ダイス孔があけられたダイス面上を高速で回転する回転刃を用いて、ダイス孔から水中に押し出されたストランド状（ひも状）の溶融樹脂を切断し、樹脂をペレット状に成形する装置である。
【０００３】
ダイス面と回転刃との間には、クリアランスが設けられている。クリアランスが大きくなると、溶融樹脂のカッティング不良が発生する。カッティング不良とは、例えば、ひげ状の部分を有するペレットが発生したり、チェーン状につながった複数のペレットが発生したりすることである。
【０００４】
クリアランスを監視できる技術として、基準位置設定タイミング毎に、カッターナイフをダイス面に当接させてカッターナイフの位置を計り、それを基準位置として設定するステップと、カッターナイフを回転させて溶融樹脂を切断している時にカッターナイフの位置を計り、それを現在位置とするステップと、前記現在位置と前記基準位置の差が所定のクリアランス設定値より大きくなった時にカッティング不良の警告を報知するステップと、を備えるカッティング不良検出方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３８６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
樹脂ペレタイザ装置は、水中において、回転刃をダイス面上で高速回転させて、溶融樹脂を切断するが、このときに、キャビテーションが発生することがある。キャビテーションは、液体の流れの中において、圧力差が原因で短時間に泡の発生と消滅とが起きる物理現象である。本発明者は、キャビテーションが原因で、カッティング不良が発生することを見出した。樹脂ペレタイザ装置の運転中に、キャビテーションを監視できる技術が望まれる。
【０００７】
本発明は、キャビテーションを監視できる樹脂ペレタイザ装置、及び、キャビテーション監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置は、ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出するセンサと、前記センサの出力値をモニターし、前記センサの出力値が、予め定められたしきい値より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する判定部と、を備える。
【０００９】
回転刃がダイス面上で回転中に発生する弾性波（例えば、超音波、振動）が、センサにより検出される。本発明者は、回転刃の回転数が大きくなるに従って、センサの出力値が大きくなるが、キャビテーションが発生すると、センサの出力値が低下する現象を見出した。これは、キャビテーションが発生することにより、回転刃がばたつくことが原因と思われる。
【００１０】
キャビテーションは、カッティング不良の原因となる。そこで、判定部は、センサの出力値をモニターし、センサの出力値が、予め定められたしきい値より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する。従って、本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置によれば、キャビテーションを監視することができる。
【００１１】
上記構成において、前記判定部が、前記キャビテーションが発生したことを判定したとき、前記キャビテーションの発生を報知する報知部をさらに備える。
【００１２】
この構成は、キャビテーションが発生したことを判定したとき、キャビテーションの発生を報知する。従って、樹脂ペレタイザ装置の操作者は、キャビテーション発生に対処するために必要な措置（例えば、回転刃の回転数を下げる措置、樹脂ペレタイザ装置の運転を停止する措置）をとることができる。
【００１３】
上記構成において、前記判定部が、前記キャビテーションが発生したことを判定したとき、前記樹脂ペレタイザ装置の運転を停止させる停止制御部をさらに備える。
【００１４】
この構成は、キャビテーションが発生したことを判定したとき、樹脂ペレタイザ装置の運転を自動的に停止する。
【００１５】
上記構成において、前記判定部は、第１のしきい値、及び、前記第１のしきい値より小さい第２のしきい値を、前記しきい値として、前記センサの出力値と比較し、前記判定部によって、前記センサの出力値が、前記第１のしきい値より小さく、かつ、前記第２のしきい値以上と判定されたとき、前記キャビテーションが発生したことを報知する報知部と、前記判定部によって、前記センサの出力値が、前記第２のしきい値より小さいと判定されたとき、前記樹脂ペレタイザ装置の運転を停止させる停止制御部と、をさらに備える。
【００１６】
キャビテーションが発生しているとき、回転刃の回転数が大きくなるに従って、センサの出力値が小さくなる。これは、回転刃のばたつきが大きくなることが原因と考えられる。回転刃のばたつきが大きくなると、カッティング不良の程度がさらに悪くなる。例えば、チェーン状につながった複数のペレットが発生する。これは、樹脂ペレタイザ装置の内部でペレットが詰まる原因となる。
【００１７】
そこで、判定部が、センサの出力値が第１のしきい値より小さく、かつ、第２のしきい値以上と判定したとき、樹脂ペレタイザ装置に大きな問題が発生しないとし（カッティング不良により、例えば、ひげ状の部分を有するペレットが発生）、報知部は、キャビテーションの発生を報知する。これに対して、判定部が、センサの出力値が第２のしきい値より小さいと判定したとき、樹脂ペレタイザ装置に大きな問題が発生するとし（カッティング不良により、例えば、チェーン状につながった複数のペレットが発生）、停止制御部は、樹脂ペレタイザ装置の運転を自動的に停止させる。
【００１８】
上記構成において、前記キャビテーションが発生しない、前記回転刃の回転数の上限値を予め記憶する記憶部と、前記回転刃の回転数が前記上限値を超えない値に制御する回転制御部と、をさらに備える。
【００１９】
この構成によれば、キャビテーションの発生を防止することができる。
【００２０】
本発明の第２の局面に係るキャビテーション監視方法は、ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、を備える樹脂ペレタイザ装置で発生するキャビテーションを監視する方法であって、前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出する第１のステップと、前記第１のステップで検出された弾性波の大きさをモニターし、前記弾性波の大きさが、予め定められたしきい値より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する第２のステップと、を備える。
【００２１】
本発明の第２の局面に係るキャビテーション監視方法は、本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置を方法の観点から規定しており、本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置と同様の作用効果を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、樹脂ペレタイザ装置で発生するキャビテーションを監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】樹脂ペレタイザ装置本体の断面図である。
【図３】図２をＩＩＩａ−ＩＩＩｂの方向から見た平面図である。
【図４】図２をＩＶａ−ＩＶｂの方向から見た平面図である。
【図５】図２をＶａ−Ｖｂの方向から見た平面図である。
【図６】樹脂ペレタイザ装置の運転中に発生したキャビテーションを説明する説明図である。
【図７】回転刃の回転数とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図８】第１のしきい値及び第２のしきい値を用いた樹脂ペレタイザ装置の制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置１００の構成を示すブロック図である。樹脂ペレタイザ装置１００は、樹脂ペレタイザ装置本体１１０、制御部１２０、操作パネル１３０、報知部１４０及びセンサ１５０を備える。
【００２５】
樹脂ペレタイザ装置本体１１０から説明する。図２は、樹脂ペレタイザ装置本体１１０の断面図である。図３は、図２をＩＩＩａ−ＩＩＩｂの方向から見た平面図である。図４は、図２をＩＶａ−ＩＶｂの方向から見た平面図である。図５は、図２をＶａ−Ｖｂの方向から見た平面図である。
【００２６】
図２を参照して、樹脂ペレタイザ装置本体１１０は、チャンバ１、回転ヘッド２、回転軸３、軸受４、モータ５及びダイス６を備える。チャンバ１の内部１１には、回転ヘッド２が配置されている。回転ヘッド２は、回転軸３の一方の端部に固定されている。回転軸３と交差するチャンバ１の壁面１３には、貫通穴が形成されており、そこに、軸受４が嵌め込まれている。軸受４は、回転軸３を支持する。回転軸３の他方の端部は、チャンバ１外に延びており、モータ５と連結されている。モータ５が回転すると、回転軸３が回転し、これにより回転ヘッド２が回転する。
【００２７】
図２及び図３を参照して、回転ヘッド２は、四つの回転刃２１と、各回転刃２１が固定される固定部２３と、を備える。固定部２３は、円錐台の形状を有し、固定部２３の一方の端面には、回転軸３が固定されている。固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）には、９０度の間隔で、四つの回転刃２１が配置されている。回転刃２１の個数が四つの場合を例に説明するが、回転刃２１の個数は四つに限定されない。
【００２８】
回転刃２１は、略長方形状を有し、回転刃２１の長手方向が、固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）の径方向に向いている。回転刃２１の一方の端部２１１が、固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）の縁部に固定されており、回転刃２１は、固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）の外側を回転する。
【００２９】
固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）と対向するチャンバ１の壁面１５には、貫通穴が形成されている。この貫通穴は、ダイス６で塞がれている。
【００３０】
図２及び図４を参照して、ダイス６は、チャンバ１の内部１１に配置されているダイス面６１を有する。ダイス面６１は、円盤状の形状を有し、ダイス面６１には、複数のダイス孔６３が、環状に等間隔にあけられている。ダイス孔６３は、ダイス６を貫通している。図２及び図５を参照して、回転刃２１が回転する経路にダイス孔６３があけられており、押出機（不図示）で押し出された溶融樹脂は、ダイス孔６３を通り、ダイス孔６３から押し出され、ダイス面６１上で回転刃２１により切断される。これにより、溶融樹脂がペレットに成形される。
【００３１】
図２を参照して、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中、チャンバ１の内部１１は、水で満たされており、回転ヘッド２、ダイス面６１及びダイス孔６３は、水中にある。上記ペレットは、チャンバ１の内部１１の水で冷却される。チャンバ１の下部において、チャンバ１の壁面１７には、流入口１０となる貫通穴が形成されている。チャンバ１の上部において、チャンバ１の壁面１９には、流出口１２となる貫通穴が形成されている。流入口１０から水がチャンバ１の内部１１に送られ、内部１１は、水で満たされ、内部１１の水は、流出口１２からチャンバ１の外部に導かれ、再び、流入口１０からチャンバ１の内部１１に送られる。
【００３２】
図１を参照して、制御部１２０について説明する。制御部１２０は、樹脂ペレタイザ装置本体１１０を制御する。制御部１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現されるコンピュータである。制御部１２０は、機能ブロックとして、判定部１２１、回転制御部１２３、記憶部１２５及び停止制御部１２７を備える。これらの機能ブロックについては、後で説明する。
【００３３】
操作パネル１３０は、樹脂ペレタイザ装置１００を操作する入力がされる装置である。この入力には、樹脂ペレタイザ装置１００の運転開始を命令すること、運転停止を命令すること、回転刃２１の回転数を設定すること等が含まれる。
【００３４】
報知部１４０は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中に、キャビテーションが発生したと判定されたとき、キャビテーションの発生を報知する。報知部１４０は、ディスプレイ、スピーカ、又は、警告ランプ等により実現される。報知部１４０がディスプレイの場合、キャビテーションが発生したこと示す画像が表示される。報知部１４０がスピーカの場合、キャビテーションが発生したこと示す音声が出力される。報知部１４０が警告ランプの場合、警告ランプが点灯する。
【００３５】
図１及び図２を参照して、ダイス６の側面に、センサ１５０が配置されている。樹脂ペレタイザ装置１００は、センサ１５０を用いてキャビテーションを監視する。以下、詳しく説明する。回転刃２１がダイス面６１上で回転中に超音波が発生する。回転刃２１とダイス面６１との間には、所定のクリアランスが設けられているが、回転刃２１がダイス面６１上で回転中に、回転刃２１を回転させる回転軸３が、軸方向に振動することにより、回転刃２１とダイス面６１とが接触することが主な原因と考えられる。
【００３６】
センサ１５０は、回転刃２１がダイス面６１上で回転中に発生する弾性波（回転刃２１がダイス面６１上で回転中に、回転刃２１とダイス面６１とが接触することにより発生する弾性波）を検出する。回転刃２１がダイス面６１上で回転中に発生する超音波を、弾性波として検出する場合、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサが用いられる。回転刃２１がダイス面６１上で回転中に発生する振動を、弾性波として検出する場合、振動センサが用いられる。本実施形態では、センサ１５０として、ＡＥセンサを例にして説明する。センサ１５０の出力値は、センサ１５０から出力される信号の強度であり、回転刃２１がダイス面６１上で回転中に発生する超音波の大きさを示す。
【００３７】
図６は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中に発生したキャビテーションを説明する説明図である。樹脂ペレタイザ装置１００の運転中、チャンバ１の内部１１が水で満たされた状態で、回転ヘッド２は、高速回転しており、これにより、回転刃２１は、ダイス面６１上を高速回転している。ダイス孔６３から押し出された溶融樹脂６００は、回転刃２１によって切断されて、ペレットが成形される。
【００３８】
回転刃２１の回転数が大きくなると、キャビテーションが発生する。符号７００は、キャビテーションが原因で発生した気泡を示す。上述したように、回転刃２１がダイス面６１上で回転中に超音波が発生する。このときに発生する超音波が、センサ１５０（図１）により検出される。本発明者は、回転刃２１の回転数が大きくなるに従って、センサ１５０の出力値（センサ１５０から出力される信号の強度）が大きくなるが、キャビテーションが発生すると、センサ１５０の出力値が低下する現象を見出した。これは、キャビテーションが発生することにより、回転刃２１がばたつき、回転刃２１とダイス面６１との接触圧力が小さくなることが原因と思われる。
【００３９】
キャビテーションが発生することにより、回転刃２１がばたつく理由は、明確でない。本発明者は、キャビテーションで発生した気泡７００が消滅する際に発生する衝撃波で、回転刃２１を回転させる回転軸３に傾きが発生し、これにより、回転刃２１がばたつくと推定している。
【００４０】
図７は、回転刃２１の回転数（回転ヘッド２の回転数）とセンサ１５０の出力値との関係を示すグラフである。横軸は、回転刃２１の回転数を示し、縦軸は、センサ１５０の出力値を示す。回転刃２１の回転数が増加するに従って、センサ１５０の出力値は、増加し、一定となり、増加し、一定となることが繰り返されるが、キャビテーションが発生したとき、センサ１５０の出力値が急激に低下している。キャビテーションが発生していることは、気泡７００が多量に発生していることで分かる。
【００４１】
キャビテーションは、カッティング不良の原因となる。そこで、図１を参照して、判定部１２１は、センサ１５０の出力値をモニターし、センサ１５０の出力値が、予め定められたしきい値（例えば、第１のしきい値Ｔｈ１）を超えた後、センサ１５０の出力値が上記しきい値より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する。従って、本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置１００によれば、キャビテーションを監視することができる。
【００４２】
本実施形態では、キャビテーションを監視するためのしきい値として、第１のしきい値Ｔｈ１、及び、これより小さい第２のしきい値Ｔｈ２を設定する。これについて説明する。図７を参照して、キャビテーションが発生しているとき、回転刃２１の回転数が大きくなるに従って、センサ１５０の出力値が小さくなる。これは、回転刃２１のばたつきが大きくなり、回転刃２１とダイス面６１との接触圧力が小さくなることが原因と考えられる。回転刃２１のばたつきが大きくなると、カッティング不良の程度がさらに悪くなる。例えば、チェーン状につながった複数のペレットが発生する。これは、樹脂ペレタイザ装置１００のチャンバ１の内部１１でペレットが詰まる原因となる。
【００４３】
キャビテーションが発生しても、樹脂ペレタイザ装置１００に大きな問題が発生しない場合（カッティング不良により、例えば、ひげ状の部分を有するペレットが発生）、センサ１５０の出力値が第１のしきい値Ｔｈ１より小さく、かつ、第２のしきい値Ｔｈ２以上となるように、第１のしきい値Ｔｈ１及び第２のしきい値Ｔｈ２が決められる。これに対して、キャビテーションが発生し、樹脂ペレタイザ装置１００に大きな問題が発生する場合（カッティング不良により、例えば、チェーン状につながった複数のペレットが発生）、センサ１５０の出力値が第２のしきい値Ｔｈ２より小さくなるように、第２のしきい値Ｔｈ２が決められる。
【００４４】
樹脂ペレタイザ装置１００の運転が開始される前に、第１のしきい値Ｔｈ１及び第２のしきい値Ｔｈ２が予め設定される。以下、詳しく説明する。図１、図２及び図７を参照して、チャンバ１の内部１１が水で満たされている状態で、操作者が操作パネル１３０を操作して、しきい値を設定する命令を入力する。これにより、回転制御部１２３は、モータ５を回転させる制御をして、回転刃２１を回転させる。溶融樹脂は、ダイス孔６３に送られていないので、溶融樹脂は、ダイス孔６３から押し出されていない。
【００４５】
回転制御部１２３は、回転刃２１の回転数を徐々に増加させる制御をする。判定部１２１は、センサ１５０の出力値をモニターし、センサ１５０の出力値が低下し、低下量が予め定められた第１の量を超えたとき、このときのセンサ１５０の出力値を、第１のしきい値Ｔｈ１として、記憶部１２５に記憶させる。これにより、第１のしきい値Ｔｈ１の設定が完了する。
【００４６】
判定部１２１は、センサ１５０の出力値をモニターすることを続行し、センサ１５０の出力値が、第１のしきい値Ｔｈ１からさらに低くなり、この低下量が予め定められた第２の量を超えたとき、このときのセンサ１５０の出力値を、第２のしきい値Ｔｈ２として、記憶部１２５に記憶させる。これにより、第２のしきい値Ｔｈ２の設定が完了する。
【００４７】
本実施形態では、センサ１５０の出力値の低下量が、上記第１の量を超えたとき、このときのセンサ１５０の出力値を第１のしきい値Ｔｈ１としている。しかし、センサ１５０の出力値の誤差等が原因で、実際に、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中に、センサ１５０の出力値の低下量が、上記第１の量より小さい量を超えたときに、キャビテーションが発生する可能性がある。よって、センサ１５０の出力値の低下量が、上記第１の量を超えたとき、このときのセンサ１５０の出力値の定数倍を、第１のしきい値Ｔｈ１としてもよい。第２のしきい値Ｔｈ２についても同様である。
【００４８】
次に、第１のしきい値Ｔｈ１及び第２のしきい値Ｔｈ２を用いた樹脂ペレタイザ装置１００の制御について説明する。図８は、これを説明するフローチャートである。図１及び図８を参照して、判定部１２１は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中に、センサ１５０の出力値をモニターする（ステップＳ１）。
【００４９】
判定部１２１は、ステップＳ１でモニターしているセンサ１５０の出力値が、図７に示す第１のしきい値Ｔｈ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ２）。判定部１２１が、ステップＳ１でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第１のしきい値Ｔｈ１を超えていないと判定したとき（ステップＳ２でＮｏ）、判定部１２１は、ステップＳ１の処理をする。このとき、報知部１４０は、センサ１５０の出力値が、第１のしきい値Ｔｈ１を超えていないことを報知する。操作者は、操作パネル１３０を操作して回転刃２１の回転数を調整する。  
【００５０】
判定部１２１が、ステップＳ１でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第１のしきい値Ｔｈ１を超えていると判定したとき（ステップＳ２でＹｅｓ）、判定部１２１は、センサ１５０の出力値のモニターを続行する（ステップＳ３）。
【００５１】
判定部１２１は、ステップＳ３でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第１のしきい値Ｔｈ１より低いか否かを判定する（ステップＳ４）。判定部１２１が、ステップＳ３でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第１のしきい値Ｔｈ１以上と判定したとき（ステップＳ４でＮｏ）、判定部１２１は、ステップＳ３の処理をする。
【００５２】
判定部１２１が、ステップＳ３でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第１のしきい値Ｔｈ１より低いと判定したとき（ステップＳ４でＹｅｓ）、判定部１２１は、ステップＳ３でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第２のしきい値Ｔｈ２より低いか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５３】
判定部１２１が、ステップＳ３でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第２のしきい値Ｔｈ２以上と判定したとき（ステップＳ５でＮｏ）、樹脂ペレタイザ装置１００の運転が継続された状態で、報知部１４０は、キャビテーションが発生していることを報知する（ステップＳ６）。そして、判定部１２１は、ステップＳ３の処理をする。
【００５４】
判定部１２１が、ステップＳ３でモニターしているセンサ１５０の出力値が、第２のしきい値Ｔｈ２より低いと判定したとき（ステップＳ５でＹｅｓ）、停止制御部１２７は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を停止させる（ステップＳ７）。これにより、回転刃２１の回転が停止される。
【００５５】
以上説明したように、判定部１２１が、センサ１５０の出力値が第１のしきい値Ｔｈ１より小さく（ステップＳ２でＹｅｓ）、かつ、第２のしきい値Ｔｈ２以上と判定したとき（ステップＳ５でＮｏ）、樹脂ペレタイザ装置１００に大きな問題が発生しないとし（カッティング不良により、例えば、ひげ状の部分を有するペレットが発生）、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を継続し、報知部１４０は、キャビテーションの発生を報知する（ステップＳ６）。
【００５６】
これに対して、判定部１２１が、センサ１５０の出力値が第２のしきい値Ｔｈ２より小さいと判定したとき（ステップＳ５でＹｅｓ）、樹脂ペレタイザ装置１００に大きな問題が発生するとし（カッティング不良により、例えば、チェーン状につながった複数のペレットが発生）、停止制御部１２７は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を自動的に停止させる（ステップＳ７）。
【００５７】
次に、回転刃２１の回転数の上限値について説明する。キャビテーションの発生は、回転刃２１の回転数に主に依存する。回転刃２１の回転数が大きくなるに従って、キャビテーションが激しくなる。
【００５８】
図７を参照して、回転刃２１の回転数が所定値を超えると、キャビテーションが発生することが分かる。そこで、回転刃２１の回転数の上限値Ｕｖを、この所定値より小さい値に設定にすれば、キャビテーションの発生を防ぐことができる。
【００５９】
樹脂ペレタイザ装置１００の運転が開始される前に、上限値Ｕｖが設定される。以下、詳しく説明する。図１、図２及び図７を参照して、チャンバ１の内部１１が水で満たされている状態で、操作者が操作パネル１３０を操作して、上限値Ｕｖを設定する命令を入力する。これにより、回転制御部１２３は、モータ５を回転させる制御をして、回転刃２１を回転させる。溶融樹脂は、ダイス孔６３に送られていないので、溶融樹脂は、ダイス孔６３から押し出されていない。
【００６０】
回転制御部１２３は、回転刃２１の回転数を徐々に増加させる制御をする。判定部１２１は、センサ１５０の出力値をモニターし、センサ１５０の出力値が低下し、低下量が予め定められた第３の量を超えたとき、このときの回転刃２１の回転数を、キャビテーション発生の回転数とし、これより低い回転数を上限値Ｕｖとして、記憶部１２５に記憶する。これにより、上限値Ｕｖの設定が完了する。
【００６１】
操作者は、樹脂ペレタイザ装置１００を運転するとき、上述した第１のしきい値Ｔｈ１及び第２のしきい値Ｔｈ２を用いた制御と、上限値Ｕｖを用いた制御とのいずれかを選択できる。操作者が操作パネル１３０を操作して、上限値Ｕｖを用いた制御を選択する命令を入力したとき、回転制御部１２３は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中、回転刃２１の回転数が、記憶部１２５に記憶されている上限値Ｕｖを超えないように制御する。これにより、キャビテーションの発生を防ぐことができる。
【００６２】
本実施形態では、二つのしきい値（第１のしきい値Ｔｈ１、第２のしきい値Ｔｈ２）を設定したが、しきい値は一つでもよい。これを本実施形態の変形例１及び変形例２として説明する。
【００６３】
図１及び図７を参照して、第１変形例の判定部１２１は、センサ１５０の出力値をモニターし、センサ１５０の出力値が、予め定められたしきい値（例えば、第１のしきい値Ｔｈ１）より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する。報知部１４０は、判定部１２１が、キャビテーションが発生したことを判定したとき、キャビテーションの発生を報知する。第１変形例は、停止制御部１２７を備えていない。
【００６４】
第１変形例によれば、判定部１２１が、キャビテーションが発生したことを判定したとき、キャビテーションの発生を報知することができる。従って、樹脂ペレタイザ装置１００の操作者は、キャビテーション発生に対処するために必要な措置（例えば、回転刃２１の回転数を下げる措置、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を停止する措置）をとることができる。
【００６５】
図１及び図７を参照して、第２変形例の判定部１２１は、センサ１５０の出力値をモニターし、センサ１５０の出力値が、予め定められたしきい値（例えば、第１のしきい値Ｔｈ１）より小さくなったとき、キャビテーションが発生したと判定する。停止制御部１２７は、判定部１２１が、キャビテーションが発生したことを判定したとき、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を停止させる。第２変形例は、報知部１４０を備えていない。
【００６６】
第２変形例によれば、判定部１２１が、キャビテーションが発生したことを判定したとき、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を自動的に停止することができる。
【符号の説明】
【００６７】
６  ダイス
２１  回転刃
６１  ダイス面
６３  ダイス孔
１００  樹脂ペレタイザ装置
１１０  樹脂ペレタイザ装置本体
１２１  判定部
１２３  回転制御部
１２５  記憶部
１２７  停止制御部
１４０  報知部
１５０  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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