(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座の座枠よりも側方に、座枠に対して前後に動かない側枠が配され、
背当の背当枠に前方へ延びる背当アームが設けられ、
背当アームの前端部が側枠に対してリクライニング中心軸（Ａ）により背当リクライニングのために回動可能に軸着されており、
リクライニング中心軸（Ａ）は、側面視で、背当のアップライト時におけるヒップポイントを中心とする半径３０ｍｍの円内範囲に配されており、
背当枠の下端部に設けられた背当枠下端軸（Ｆ）を前方へ引くことにより背当リクライニングさせることを特徴とし、また、
側枠と、座枠よりも下方に配された下枠とを含む支持枠が、基台に対して前後にスライド可能に係合され、
基台に回動可能に軸着された回動軸（Ｒ）と、回動軸（Ｒ）に止着されて下方へ突出し、アクチュエータの前進後退するロッドに対して結合された入力アームと、回動軸（Ｒ）に止着されて上方へ突出し、第１長孔を備えたリクライニング用出力アームと、回動軸（Ｒ）に止着されて上方へ突出し、第２長孔を備えたスライド用出力アームとからなる入出力アームアセンブリが設けられ、
リクライニング用出力アームと背当アームとを連結するリクライニング用連結レバーが設けられ、
リクライニング用連結レバーの前端部のリクライニング伝力軸（Ｂ）は、リクライニング用出力アームの第１長孔にスライド可能かつ回動可能に係入しており、リクライニング用連結レバーの後端部は背当枠下端軸（Ｆ）により回動可能に軸着されており、
座背当スライドのために、支持枠に設けられたスライド伝力軸（Ｇ）が、スライド用出力アームの第２長孔に摺動可能かつ回動可能に係入しており、
もって背当リクライニング及び座チルトに座背当スライドが連動することを特徴とする乗物用座席。
【請求項２】
側枠に対して座枠の前後方向中間部が座チルトのためにチルト中心軸（Ｃ）により回動可能に軸着されており、
背当アームと座枠とを連結するチルト用連結レバーが設けられ、チルト用連結レバーの上端部は、背当アームの前後方向中間部に対して中間軸（Ｄ）により回動可能に軸着され、チルト用連結レバーの下端部は、座枠の後端部に対して座枠後端軸（Ｅ）により回動可能に軸着されており、
もって背当リクライニングに座チルトが連動する請求項１記載の乗物用座席。
【請求項３】
チルト中心軸（Ｃ）の前後位置は、リクライニング中心軸（Ａ）の前後位置に対して前へ２０ｍｍから１００ｍｍの範囲に配されている請求項２記載の乗物用座席。
【請求項４】
中間軸（Ｄ）は、リクライニング中心軸（Ａ）と背当枠下端軸（Ｆ）との距離を三等分した中央部分の範囲にある請求項２又は３記載の乗物用座席。
【請求項５】
背当のリクライニング角度が大きくなるほど、側面視で、背当枠下端軸（Ｆ）と座枠後端軸（Ｅ）との距離が接近する請求項２、３又は４記載の乗物用座席。
【請求項６】
リクライニング中心軸（Ａ）とチルト中心軸（Ｃ）とスライド伝力軸（Ｇ）は、側面視で、座背当スライドにより支持枠と共に前後に動くが、上下には動かない請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗物用座席。
【請求項７】
リクライニング伝力軸（Ｂ）の前後位置は、アップライト時に側面視で、リクライニング中心軸（Ａ）の前後位置に対して前へ２０ｍｍから後ろへ２０ｍｍの範囲に配されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗物用座席。
【請求項８】
リクライニング伝力軸（Ｂ）と背当枠下端軸（Ｆ）との距離は、リクライニング中心軸（Ａ）と背当枠下端軸（Ｆ）との距離に対して１０ｍｍ短い距離から４０ｍｍ長い距離の範囲である請求項１〜７のいずれか一項に記載の乗物用座席。
【請求項９】
側面視で、入力アームをロッドに対して回動可能に軸着する入力軸（Ｔ）と回動軸（Ｒ）との距離よりも、スライド伝力軸（Ｇ）と回動軸（Ｒ）の距離の方が長い請求項１〜８のいずれか一項に記載の乗物用座席。
【請求項１０】
側面視で、入力アームをロッドに対して回動可能に軸着する入力軸（Ｔ）と回動軸（Ｒ）との距離よりも、リクライニング伝力軸（Ｂ）と回動軸（Ｒ）との距離の方が長い請求項１〜９のいずれか一項に記載の乗物用座席。
【請求項１１】
側面視で、スライド伝力軸（Ｇ）と回動軸（Ｒ）との距離よりも、リクライニング伝力軸（Ｂ）と回動軸（Ｒ）との距離の方が長い請求項１０記載の乗物用座席。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス等の自由走行車両、鉄道車両等の軌道走行車両、船舶、航空機等の各種乗物に設置される乗物用座席、詳しくは、背当が最も起きたアップライト時から後ろへ倒れるように傾動（本願では「背当リクライニング」という。）する乗物用座席に関し、さらに背当リクライニングと連動して座がその後部が下方へ沈み込むように傾動（本願では「座チルト」という。）する場合があり、さらに背当リクライニング及び座チルトと連動して座が背当と共に前方へ移動（本願では「座背当スライド」という。）する場合がある乗物用座席に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背当リクライニングと座チルトとを備えた乗物用座席が種々開発されている。背当リクライニングのみだと、リクライニング時に背当と座との間の開き角が増加するが、座チルトもすると、当該開き角の増加が緩和されるため、座り心地の変化が小さくなり、身体が前方にずれにくくなり、もって疲労度が軽減される。
【０００３】
また、背当リクライニングと座背当スライドとを備えた乗物用座席も種々開発されている。背当リクライニングのみだと、リクライニング時に背当の上部と後席との間隔が小さくなるが、座背当スライドもすると、当該間隔を大きくすることができるため、後席の着座者が受ける圧迫感を軽減することができる。これは、特にリクライニング角度を大きくとった場合に有用である。
【０００４】
そして、特許文献１〜３には、背当リクライニングと座チルトと座背当スライドとを兼ね備えた乗物用座席が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３３６４５４号公報
【特許文献２】特許第５３４１９９１号公報
【特許文献３】特許第５３３７７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜３の乗物用座席でも、次の問題が残されていた。
・背当リクライニングの途中で、着座者の胴部と大腿部の回転中心であるヒップポイントが上又は下に動いて、違和感を感じたり座り心地が変化したりすることがあった。
・背当リクライニングと座チルトにより、前記開き角の増加を緩和することはできても、リクライニングする背当によって上半身に着た衣服（シャツやワンピースの上部）が上へ引っ張られることがあった。
・背当リクライニングと座チルトと座背当スライドとを兼ね備えるために、複数のアクチュエータを必要とするものがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、背当リクライニングの途中で着座者のヒップポイントが上又は下に動かないようにして、違和感を感じたり座り心地が変化したりしないようにすることにある。
本発明のさらなる目的は、リクライニングする背当によって上半身に着た衣服（シャツやワンピース上部）が上へ引っ張られないようにすることにある。
本発明のさらなる目的は、背当リクライニングと座チルトと座背当スライドとを一つのアクチュエータで実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した着座者のヒップポイントに着目して鋭意検討した結果、次の手段（１）〜（３）を採ったものである。
【０００９】
（１）本発明の乗物用座席は、座の座枠よりも側方に、座枠に対して前後に動かない側枠が配され、
背当の背当枠に前方へ延びる背当アームが設けられ、
背当アームの前端部が側枠に対してリクライニング中心軸（Ａ）により背当リクライニングのために回動可能に軸着されており、
リクライニング中心軸（Ａ）は、側面視で、背当のアップライト時におけるヒップポイントを中心とする半径３０ｍｍの円内範囲に配されており、
背当枠の下端部に設けられた背当枠下端軸（Ｆ）を前方へ引くことにより背当リクライニングさせることを特徴とし、また、
側枠と、座枠よりも下方に配された下枠とを含む支持枠が、基台に対して前後にスライド可能に係合され、
基台に回動可能に軸着された回動軸（Ｒ）と、回動軸（Ｒ）に止着されて下方へ突出し、アクチュエータの前進後退するロッドに対して結合された入力アームと、回動軸（Ｒ）に止着されて上方へ突出し、第１長孔を備えたリクライニング用出力アームと、回動軸（Ｒ）に止着されて上方へ突出し、第２長孔を備えたスライド用出力アームとからなる入出力アームアセンブリが設けられ、
リクライニング用出力アームと背当アームとを連結するリクライニング用連結レバーが設けられ、
リクライニング用連結レバーの前端部のリクライニング伝力軸（Ｂ）は、リクライニング用出力アームの第１長孔にスライド可能かつ回動可能に係入しており、リクライニング用連結レバーの後端部は背当枠下端軸（Ｆ）により回動可能に軸着されており、
座背当スライドのために、支持枠に設けられたスライド伝力軸（Ｇ）が、スライド用出力アームの第２長孔に摺動可能かつ回動可能に係入しており、
もって背当リクライニング及び座チルトに座背当スライドが連動することを特徴とする。
ここで、背当のアップライト時におけるヒップポイントとは、ＪＩＳ  Ｄ００２４−１９８５「自動車におけるＨ点の決め方」に準拠して３次元マネキンを座席に着座させて測定される胴部と大腿部の回転中心点をいう。これは、３次元マネキンの両側にある照準点間の中央に位置する。
【００１０】
［作用］
本発明により、背当リクライニングの途中で着座者のヒップポイントが上又は下にほとんど動かないようになる。
リクライニング中心軸（Ａ）は、側面視で、背当のアップライト時におけるヒップポイントに配されていることが最も好ましいが、同ヒップポイントを中心とする半径３０ｍｍ（より好ましくは２０ｍｍ）の円内範囲に配されていれば、同ヒップポイントに配されている場合とほぼ同様に作用が得られる。
【００１１】
（２）さらに、側枠に対して座枠の前後方向中間部が座チルトのためにチルト中心軸（Ｃ）により回動可能に軸着されており、
背当アームと座枠とを連結するチルト用連結レバーが設けられ、チルト用連結レバーの上端部は、背当アームの前後方向中間部に対して中間軸（Ｄ）により回動可能に軸着され、チルト用連結レバーの下端部は、座枠の後端部に対して座枠後端軸（Ｅ）により回動可能に軸着されており、
もって背当リクライニングに座チルトが連動することが好ましい。
【００１２】
［作用］
背当アームは後部ほど大きく下降するので、背当アームの前後方向中間部の中間軸（Ｄ）に連結されたチルト用連結レバーは、座枠後端軸（Ｅ）を背当枠下端軸（Ｆ）の下降量よりも小さく下降させる（座チルト）。よって、背当のリクライニング角度（アップライト時に対する変化量）が大きくなるほど、側面視で、背当枠下端軸（Ｆ）と座枠後端軸（Ｅ）との距離が接近する。
アクチュエータは、入力アームに作用して、入出力アームアセンブリを回動させる。
スライド用出力アームは、スライド伝力軸（Ｇ）によりスライド用連結部を介して支持枠を前進させ、前進する支持枠は、支持部のチルト中心軸（Ｃ）により座枠を前進させるとともに、側枠のリクライニング中心軸（Ａ）により背当アームを介して背当枠を前進させる（座背当スライド）。
リクライニング用出力アームは、リクライニング伝力軸（Ｂ）及びリクライニング用連結レバーを介して背当枠下端軸（Ｆ）を前進させる。この背当枠下端軸（Ｆ）の前進により、背当枠はリクライニング中心軸（Ａ）を中心にしてリクライニングし、これに前記のとおり座チルトが連動する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、背当リクライニングの途中で着座者のヒップポイントが上又は下にほとんど動かないようにして、違和感を感じたり座り心地が変化したりしないようにできる。また、背当リクライニングと座チルトと座背当スライドとを一つのアクチュエータで実現することができる。
さらに、請求項２〜５に係る発明によれば、リクライニングする背当によって上半身に着た衣服（シャツやワンピース上部）が上へ引っ張られないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】座面部材及び背当面部材を外した実施例の乗物用座席の斜視図である。
【図２】同乗物用座席の支持枠と入出力アームアセンブリの分解斜視図である。
【図３】背当をアップライト状態にした同乗物用座席の側面図である。
【図４】背当を中間リクライニング状態にした同乗物用座席の側面図である。
【図５】背当をフルリクライニング状態にした同乗物用座席の側面図である。
【図６】図３〜図５の状態変化における各軸の動きを示す図である。
【図７】図６から座背当スライドのみキャンセルして再表現した図である。
【図８】背当のリクライニング角度と座背当スライド量との関係を示すグラフである。
【図９】背当のリクライニング角度と背当下端部Ｆと座枠後端軸Ｅとの距離との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上記の手段（１）において、側枠の形態としては、特に限定されないが、プレート状、柱状、アングル材等を例示できる。背当枠下端軸（Ｆ）は、背当アームの基端下部に設けられてもよいし、背当アームとは別の背当枠に設けられてもよい。
【００１８】
上記の手段（２）において、次の好ましい態様を例示できる。
・チルト中心軸（Ｃ）の前後位置は、リクライニング中心軸（Ａ）の前後位置に対して前へ２０ｍｍから１００ｍｍ（より好ましくは４０ｍｍから８０ｍｍ）の範囲に配されていることが好ましい。
・中間軸（Ｄ）は、リクライニング中心軸（Ａ）と背当枠下端軸（Ｆ）との距離を三等分した中央部分の範囲にあることが好ましい。
・背当のリクライニング角度が大きくなるほど、側面視で、背当枠下端軸（Ｆ）と座枠後端軸（Ｅ）との距離が接近することが好ましい。
【００１９】
上記の手段（３）において、次の好ましい態様を例示できる。
・リクライニング中心軸（Ａ）とチルト中心軸（Ｃ）とスライド伝力軸（Ｇ）は、側面視で、座背当スライドにより支持枠と共に前後に動くが、上下には動かないことが好ましい。
・リクライニング伝力軸（Ｂ）の前後位置は、アップライト時に側面視で、リクライニング中心軸（Ａ）の前後位置に対して前へ２０ｍｍから後ろへ２０ｍｍの範囲に配されていることが好ましい。
・リクライニング伝力軸（Ｂ）と背当枠下端軸（Ｆ）との距離は、リクライニング中心軸（Ａ）と背当枠下端軸（Ｆ）との距離に対して１０ｍｍ短い距離から４０ｍｍ長い距離の範囲であることが好ましい。
【００２０】
・側面視で、入力アームをロッドに対して回動可能に軸着する入力軸（Ｔ）と回動軸（Ｒ）との距離よりも、スライド伝力軸（Ｇ）と回動軸（Ｒ）の距離の方が長いことが好ましい。
・側面視で、入力アームをロッドに対して回動可能に軸着する入力軸（Ｔ）と回動軸（Ｒ）との距離よりも、リクライニング伝力軸（Ｂ）と回動軸（Ｒ）との距離の方が長いことが好ましい。
【００２１】
・側面視で、スライド伝力軸（Ｇ）と回動軸（Ｒ）との距離よりも、リクライニング伝力軸（Ｂ）と回動軸（Ｒ）との距離の方が長いことが好ましい。
【実施例】
【００２２】
図１〜図４に示す実施例の乗物用座席は、基台１と支持枠６と背当１５と座２２とアクチュエータ２６と連動機構３０とダンパー装置４０とを含む基本構成を備えている。
【００２３】
基台１は、脚２と、脚２の上に固定された台枠３と、台枠３の上に取り付けられた左右一対の前後に延びるレール４とを備えている。基台１は、脚２において乗物の床に固定され、前後にも上下にも動かないものである。
【００２４】
支持枠６は、各レール４に（座背当スライドのために）前後動可能かつ上下動不能に係合された左右一対のスライダ７と、両スライダ７に複数の柱８で支えられた平面視で四角形状の下枠９と、下枠９の左右辺にそれぞれ立設された左右一対の側枠１０と、下枠９の前辺に後方へ突設された左右一対のスライド用連結部１１と、各スライド用連結部１１に立設された左右一対の支持部１２とを備えている。下枠９は座の下方にあり、側枠１０は座の左右両側方にある。支持枠６は、全体が一緒に前後に動きうるが、上下には動かないものである。
【００２５】
背当１５は、背当枠１６と、背当枠１６に取り付けられた背当面部材２０とからなる。
・背当枠１６は、正面視で略四角形状の枠であり、その左右辺の下端部から前方へ、側面視で、背当１５のアップライト時におけるヒップポイントＨＰ（定義は前述のとおり）をやや超えて延びる一対の背当アーム１７を備えている。背当アーム１７の前端部は、支持枠６の各側枠１０に対して、側面視で、同ヒップポイントＨＰに位置するリクライニング中心軸Ａにより（背当リクライニングのために）回動可能に軸着されている。また、背当アーム１７の後部に設けられた側方へ突出するピン１８が、支持枠６の各側枠１０にリクライニング中心軸Ａを中心とする円弧状に形成されたスリット１９に係入しており、背当リクライニング時にスリット１９内を移動するようになっている。
・背当面部材２０は、その前面が背当面（着座者の背が当たる面）を形成するものであり、可撓性を持たせるために、表面シート、クッション、バネ、緊張膜等の１つ又は２以上を用いて構成される。
【００２６】
座２２は、座枠２３と、座枠２３に取り付けられた座面部材２４とからなる。
・座枠２３は、平面視で四角形状の枠であり、その左右辺の各前後方向中間部が支持枠６の各支持部１２に対して（座チルトのために）チルト中心軸Ｃにより回動可能に軸着されている。
・座面部材２４は、その上面が座面（着座者の尻が当たる面）を形成するものであり、可撓性を持たせるために、表面シート、クッション、バネ、緊張膜等の１つ又は２以上を用いて構成される。
【００２７】
アクチュエータ２６は、基台１の脚２の後部に支軸Ｓにおいて取り付けられた電動モータ内蔵の本体２７と、電動モータにより本体２７の前端から前進後退可能なロッド２８とを備えている。
【００２８】
連動機構３０は、背当リクライニングと座チルトと座背当スライドとを連動させるためのものである。連動機構３０は、前記背当アーム１７と、入出力アームアセンブリ３１と、リクライニング用連結レバー３７と、チルト用連結レバー３８とを含む基本構成を備えている。
【００２９】
入出力アームアセンブリ３１は、回動軸Ｒと、入力アーム３２とリクライニング用出力アーム３３とスライド用出力アーム３５とが組み合わされて共に回転するものである。
・回動軸Ｒは、基台１の台枠３の下方で左右方向に延びており、台枠３の前下部に対して回動可能に軸着されている。
・入力アーム３２は、回動軸Ｒの中央部に止着されて下方へ突出したものであり、アクチュエータ２６のロッド２８の先端部に対して入力軸Ｔにより回動可能に軸着されている。
・リクライニング用出力アーム３３は、回動軸Ｒの左右端部に止着されて上方へ突出した一対のものである。各リクライニング用出力アーム３３には上下方向に延びる第１長孔３４が形成されている。第１長孔３４とリクライニング用連結レバー３７との関係については後述する。
・スライド用出力アーム３５は、回動軸Ｒの中央部と左右端部との間に止着されて上方へ突出した一対のものである。各スライド用出力アーム３５には上下方向に延びる第２長孔３６が形成されている。支持枠６の各スライド用連結部１１に設けられたスライド伝力軸Ｇは、各第２長孔３６に摺動可能かつ回動可能に係入している。
【００３０】
リクライニング用連結レバー３７は、各リクライニング用出力アーム３３と各背当アーム１７とを連結する一対のものである。各リクライニング用連結レバー３７の前端部に設けられたリクライニング伝力軸Ｂは、各リクライニング用出力アーム３３の第１長孔３４に対してスライド可能かつ回動可能に係入されている。各リクライニング用連結レバー３７の後端部は、背当枠１６の下端部に対して背当枠下端軸Ｆにより回動可能に軸着されている。
【００３１】
チルト用連結レバー３８は、各背当アーム１７と座枠２３の左右辺とを連結する一対のものである。各チルト用連結レバー３８の上端部は、各背当アーム１７の前後方向中間部（リクライニング中心軸Ａと背当枠下端軸Ｆとの間）に対して中間軸Ｄにより回動可能に軸着されている。各チルト用連結レバー３８の下端部は、座枠２３の左右辺の後端部に対して座枠後端軸Ｅにより回動可能に軸着されている。
【００３２】
ダンパー装置４０は、背当枠１６を常にリクライニングからアップライトに復帰させる方向に付勢するためものであって、ガスダンパー４１と、背当枠１６の中間高さに設けられてガスダンパー４１のスリーブ側を回動可能に軸着する上ブラケット４２と、支持枠６の下枠９の後部に設けられてガスダンパ４１ーのロッド側を回動可能に軸着する下ブラケット４３とからなる。
【００３３】
上記の各軸について、補足説明する。
リクライニング中心軸Ａは、前述のとおり側面視で、背当のアップライト時におけるヒップポイントＨＰに配されているが、同ヒップポイントＨＰの近傍、具体的には同ヒップポイントＨＰを中心とする半径３０ｍｍの円内範囲（図３にその円Ｈを太線で示す）に配されていてもよい。
リクライニング伝力軸Ｂの前後位置は、アップライト時に側面視で、リクライニング中心軸Ａの前後位置に近いこと、具体的にはリクライニング中心軸Ａの前後位置に対して前へ２０ｍｍから後ろへ２０ｍｍの範囲に配されることが好ましい（図示例では前へ６ｍｍの位置である）。
リクライニング伝力軸Ｂと背当枠下端軸Ｆとの距離は、リクライニング中心軸Ａと背当枠下端軸Ｆとの距離に近いこと、具体的にはリクライニング中心軸Ａと背当枠下端軸Ｆとの距離に対して１０ｍｍ短い距離から４０ｍｍ長い距離の範囲であることが好ましい（図示例では１６ｍｍ長い）。背当枠下端軸Ｆが低くなりすぎないようにして、リクライニング角度（アップライト時に対する変化量）を大きくとることができるからである。
【００３４】
チルト中心軸Ｃの前後位置は、リクライニング中心軸Ａの前後位置に対して前へ２０ｍｍから１００ｍｍの範囲に配されることが好ましい（図示例では前へ５８ｍｍの位置である）。後述するリクライニング中心軸Ａを中心にしてリクライニングする背当との位置関係で、さらに、背当リクライニングの途中で着座者のヒップポイントが上又は下に動かないようにできるからである。
中間軸Ｄは、背当アーム１７の前後方向中間部（リクライニング中心軸Ａと背当枠下端軸Ｆとの距離を三等分した中央部分の範囲にある。後述するように、座枠後端軸Ｅを背当枠下端軸Ｆの下降量よりも小さく下降させる際、その割合が適切になるからである。
【００３５】
側面視で、スライド伝力軸Ｇと回動軸Ｒとの距離は、入力軸Ｔと回動軸Ｒとの距離よりも長い。
側面視で、リクライニング伝力軸Ｂと回動軸Ｒとの距離は、入力軸Ｔと回動軸Ｒとの距離よりも長い。
側面視で、リクライニング伝力軸Ｂと回動軸Ｒとの距離は、スライド伝力軸Ｇと回動軸Ｒとの距離よりも長い。
支軸Ｓと回動軸Ｒは、常に前後にも上下にも動かない。
リクライニング中心軸Ａと、チルト中心軸Ｃと、スライド伝力軸Ｇは、支持枠６と共に前後に動くが、上下には動かない。
リクライニング伝力軸Ｂは、スライド伝力軸Ｇよりも大きく前後に動くが、上下には動かない。
【００３６】
以上のように構成された乗物用座席の作用及び効果について説明する。
・図３は、背当が最も起きて（アップライト：リクライニング角度は０度）、座チルトも座背当スライドもしない状態の乗物用座席を示している。このとき、アクチュエータ２６のロッド２８は最も前進（本体２７から最も繰出）している。
・図４は、中間的に背当リクライニング（中間位置：リクライニング角度は例えば１２度）し、中間的に座チルトし、中間的に座背当スライドした状態の乗物用座席を示している。このとき、アクチュエータ２６のロッド２８は前進後退の中間位置にある。
・図５は、最大に背当リクライニング（フルリクライニング：リクライニング角度は例えば２５度）し、最大に座チルトし、最大に座背当スライドした状態の乗物用座席を示している。このとき、アクチュエータ２６のロッド２８は最も後退（本体２７に最も退入）する。
これら図３→図４→図５の変化に示されているように、アクチュエータ２６を作動させてロッド２８を後退させていくと、入力アーム３２が後ろへ、リクライニング用出力アーム３３及びスライド用出力アーム３５が前へ、回動軸Ｒとともに回動する。
【００３７】
前へ回動するスライド用出力アーム３５は、スライド伝力軸Ｇによりスライド用連結部１１を介して支持枠６を前進させ、前進する支持枠６は、支持部１２のチルト中心軸Ｃにより座枠２３を前進させるとともに、側枠１０のリクライニング中心軸Ａにより背当アーム１７を介して背当枠１６を前進させる（座背当スライド）。このとき、図６に示すように、リクライニング伝力軸Ｂと回動軸Ｒとの距離は、入力軸Ｔと回動軸Ｒとの距離よりも長いので、ロッド２８の後退量よりも、座背当スライド量を大きくとることができる。図８は、図６をグラフ化した、背当のリクライニング角度と座背当スライド量との関係を示す図である。
【００３８】
前へ回動するリクライニング用出力アーム３３は、リクライニング伝力軸Ｂ及びリクライニング用連結レバー３７を介して背当枠下端軸Ｆを前進させる。このとき、リクライニング伝力軸Ｂと回動軸Ｒとの距離は、入力軸Ｔと回動軸Ｒとの距離よりも長く、さらにスライド伝力軸Ｇと回動軸Ｒとの距離よりも長いので、ロッド２８の後退量よりも、背当枠下端軸Ｆの前進量を大きくとることができる。この背当枠下端軸Ｆの前進により、背当枠１６はヒップポイントＨＰ又はその近傍に配されたリクライニング中心軸Ａを中心にしてリクライニングする。これにより、図３〜図５に示すように、背当リクライニングの途中で着座者のヒップポイントが上又は下にほとんど動かないようにして、違和感を感じたり座り心地が変化したりしないようにできる。
【００３９】
またこのとき、背当アーム１７は後部ほど大きく下降するので、背当アーム１７の前後方向中間部の中間軸Ｄに連結されたチルト用連結レバー３８は、座枠後端軸Ｅを背当枠下端軸Ｆの下降量よりも小さく下降させる（座チルト）。よって、図７及び同図をグラフ化した図９に示すように、背当のリクライニング角度が大きくなるほど、側面視で、背当枠下端軸Ｆと座枠後端軸Ｅとの距離が接近する。これにより、リクライニングする背当によって上半身に着た衣服（シャツやワンピース上部）が上へ引っ張られないようにすることができる。
【００４０】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    基台
２    脚
３    台枠
４    レール
６    支持枠
７    スライダ
８    柱
９    下枠
１０    側枠
１１    スライド用連結部
１２    支持部
１５    背当
１６    背当枠
１７    背当アーム
１８    ピン
１９    スリット
２０    背当面部材
２２    座
２３    座枠
２４    座面部材
２６    アクチュエータ
２７    本体
２８    ロッド
３０    連動機構
３１    入出力アームアセンブリ
３２    入力アーム
３３    リクライニング用出力アーム
３４    第１長孔
３５    スライド用出力アーム
３６    第２長孔
３７    リクライニング用連結レバー
３８    チルト用連結レバー
Ａ    リクライニング中心軸
Ｂ    リクライニング伝力軸
Ｃ    チルト中心軸
Ｄ    中間軸
Ｅ    座枠後端軸
Ｆ    背当枠下端軸
Ｇ    スライド伝力軸
Ｈ    円
ＨＰ    ヒップポイント
Ｒ    回動軸
Ｓ    支軸
Ｔ    入力軸
【図１】
0006735130.tif 000002
【図２】
0006735130.tif 000003
【図３】
0006735130.tif 000004
【図４】
0006735130.tif 000005
【図５】
0006735130.tif 000006
【図６】
0006735130.tif 000007
【図７】
0006735130.tif 000008
【図８】
0006735130.tif 000009
【図９】
0006735130.tif 000010