(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に対する装着位置と前記装置本体から引き出されてシートの装填が可能になる引出位置との間を移動可能なシート収納手段と、
前記シート収納手段に収納されたシートを給送可能な給送位置とシートから退避する退避位置とに移動可能な給送手段と、
電磁的に作動することで前記給送手段を前記給送位置と前記退避位置とに移動させる電磁式移動手段と、
機械的に作動することで前記給送手段を前記給送位置と前記退避位置とに移動させる機械式移動手段と、を備え、
前記シート収納手段が前記引出位置にあるときには、前記機械式移動手段により前記給送手段を前記退避位置に保持し、前記シート収納手段が前記引出位置から前記装着位置に移動する際、前記給送手段の前記退避位置の保持が前記機械式移動手段から前記電磁式移動手段へ移行し、前記シート収納手段が前記装着位置にあるときには、前記電磁式移動手段により前記給送手段を前記給送位置に移動させる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート収納手段が前記装着位置から前記引出位置に移動する際、前記電磁式移動手段により前記給送位置の前記給送手段を前記退避位置に保持した後、前記給送手段の前記退避位置の保持が前記電磁式移動手段から前記機械式移動手段へ移行し、前記シート収納手段が前記引出位置にあるときには、前記機械式移動手段により前記給送手段を前記退避位置に保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記電磁式移動手段は、
前記給送手段を前記給送位置に移動させる電磁系の第１姿勢と前記退避位置に移動させる電磁系の第２姿勢とに移行可能な電磁系移行部材と、
前記電磁系移行部材を前記電磁系の第１姿勢と前記電磁系の第２姿勢とに切換える電磁アクチュエータと、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記機械式移動手段は、
前記給送手段を前記給送位置に移動させる機械系の第１姿勢と前記退避位置に移動させる機械系の第２姿勢とに移行可能な機械系移行部材と、
前記機械系移行部材を前記機械系の第１姿勢と前記機械系の第２姿勢とに切換える機械式切換え手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記引出位置と前記装着位置との間を移動する前記シート収納手段を検知する第１検知手段と、
前記シート収納手段が前記装着位置に到達したか否かを検知する第２検知手段と、
前記第１及び第２検知手段の検知に基づき前記電磁アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記シート収納手段が前記引出位置から前記装着位置に移動開始したとき、前記第１検知手段の検知に基づき、前記機械式移動手段による前記給送手段の前記保持の解除に先立ち前記電磁アクチュエータをオン作動させて前記電磁系移行部材を前記電磁系の第２姿勢に移行させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記電磁アクチュエータの作動で前記給送手段を前記退避位置に保持した状態で前記シート収納手段が前記装着位置に到達したとき、前記第２検知手段の検知に基づき前記電磁アクチュエータをオフ作動させて前記電磁系移行部材を前記電磁系の第１姿勢に移行させることで前記給送手段を前記給送位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記機械式切換え手段は、前記シート収納手段が前記引出位置から前記装着位置に移動するとき、前記機械系移行部材が前記機械系の第２姿勢にある状態から、前記機械系移行部材の被押圧部を付勢力に抗して押圧することで前記機械系移行部材を前記機械系の第１姿勢に移行させる押圧部を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記機械式切換え手段は、前記シート収納手段が前記装着位置から前記引出位置に移動するとき、前記機械系移行部材が前記機械系の第１姿勢にある状態から、前記押圧部が前記機械系移行部材の前記被押圧部を解放することで前記機械系移行部材を前記付勢力に準じて前記機械系の第２姿勢に移行させる、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対してシート収納手段を装着及び引き出し可能に構成されたシート給送装置、及びシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙カセット等のシート収納手段を装置本体に装着可能に有し、収納されたシートの最上位のものが給送可能な紙面高さ位置になるようにシートをリフトアップさせ、給送ローラを最上位シートに当接した状態にする構成のシート給送装置がある。シート給送装置では、装置本体に対するシート収納手段の装着及び引き出しに連動するリンク機構を用い、シート収納手段の装着時に給送ローラを下降させ、引き出し時には給送ローラを上昇させ、最上位シートが給送ローラで引き摺られる現象を防止可能にする。
【０００３】
しかしこの技術では、シート収納手段の装着完了よりも早く給送ローラ（給送手段）が下降を開始すると、最上位シートが給送ローラに引き摺られてループができたり、シート収納手段内のサイド規制板を乗り上げてシートがずれてしまったりするおそれがある。特に満載状態やシートにカールが生じている場合には、シートと給送ローラとの接触が早まり、ループができたりシートがずれてしまったりする問題が顕著になる。
【０００４】
そこで、給紙カセット等のシート収納手段の装着が完了した後に給送ローラを上方に退避させ、最上位シートから一旦離間させることでループを解消する構成を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２２６９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、給紙カセットのいわゆる横レジ調整機構を備えた構成では、調整した分だけ給紙カセットの装着完了が遅れ、給送ローラがシートを引き摺る時間が長くなり、ループ量やズレ量が大きくなってしまう場合がある。横レジ調整機構とは例えば、シートの幅方向のズレをセンサで検知し、給送ローラをシート給送方向に直交する幅方向にスラスト移動させてシートを搬送基準位置に一致させる機構である。このような横レジ調整機構の調整も満足して、シート収納手段の装着が完了してからリンク機構で給送ローラを紙面高さ位置へと移動させることは難しい。よって、ソレノイド等の電磁アクチュエータを用いて、シート収納手段が装置本体から引き出されてから再び装着されるまで、給送ローラを退避位置に退避させる手法もあるが、これによると、給紙カセットが引き出されている間、常に通電している必要がある。そのため、電磁アクチュエータの昇温等の問題を引き起こすおそれがある。
【０００７】
また、特許文献１記載の技術では、給紙カセットの装着完了後に給送ローラを上方に退避させて最上位シートから一旦離間させることで、特に満載状態で発生し易いループを解消するようにしている。しかしこの技術では、一旦ループが出来てしまうと、シート収納手段の装着後に給送ローラを退避させたとしても、シートがサイド規制板を乗り上げた際に給送ローラに引き摺られて装着方向上流側にずれたりしてしまう。そのため、ループ状態のシートを適正な状態に戻すことは必ずしも簡単ではない。また、給送ローラの引き摺りで出来たループが給送ユニットの一部に接触してシートが折れ曲がったり、シートに折り目が付いたりして、印刷不良を発生させる可能性がある。さらに、折れ曲がった部分が引っ掛かりシートが斜行し、シートの斜行による画像不良や、搬送時にジャム（紙詰まり）に至る可能性もある。
【０００８】
そこで、本発明は、シート収納手段を装置本体に装着する際に給送手段がシートに接触して引き摺りが発生してループが出来てしまう不都合を確実に防止可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート給送装置において、装置本体と、前記装置本体に対する装着位置と前記装置本体から引き出されてシートの装填が可能になる引出位置との間を移動可能なシート収納手段と、前記シート収納手段に収納されたシートを給送可能な給送位置とシートから退避する退避位置とに移動可能な給送手段と、電磁的に作動することで前記給送手段を前記給送位置と前記退避位置とに移動させる電磁式移動手段と、機械的に作動することで前記給送手段を前記給送位置と前記退避位置とに移動させる機械式移動手段と、を備え、前記シート収納手段が前記引出位置にあるときには、前記機械式移動手段により前記給送手段を前記退避位置に保持し、前記シート収納手段が前記引出位置から前記装着位置に移動する際、前記給送手段の前記退避位置の保持が前記機械式移動手段から前記電磁式移動手段へ移行し、前記シート収納手段が前記装着位置にあるときには、前記電磁式移動手段により前記給送手段を前記給送位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、シート収納手段の装着が完了した時点で退避位置の給送手段を電磁式移動手段で給送位置に移動させることが可能なので、シート収納手段を装着する際にシートが給送手段に接触して引き摺られる等の不都合を確実に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る給送デッキの着脱の状態を示す斜視図であり、（ａ）は給送デッキの装着状態を示し、（ｂ）は給送デッキの引出状態を示す。
【図３】本実施形態に係る制御系を示すブロック図であり、（ａ）は複写機全体の制御系を示し、（ｂ）はシート給送装置に係る制御系を示す。
【図４】本実施形態に係る給送デッキを複写機本体奥側から見た状態で示す斜視図であり、（ａ）は引出位置の給送デッキを示し、（ｂ）は装着状態の給送デッキを示す。
【図５】本実施形態に係る給送デッキ及び給送機構を複写機本体正面から見た状態で示す断面図である。
【図６】本実施形態に係る給送機構の詳細を示す斜視図であり、（ａ）は複写機本体奥側から見た給送機構を示し、（ｂ）は斜め上方から見た給送機構を示し、（ｃ）は複写機本体手前側から見た給送機構を示す。
【図７】本実施形態に係る給送デッキの全体を示す斜視図である。
【図８】本実施形態に係る給送機構の着脱動作を示す複写機本体奥側から見た場合の断面図であり、（ａ）は給送ローラを退避位置にした状態を示し、（ｂ）は給送ローラを給送位置にした状態を示す。
【図９】図８の動作を複写機本体手前側から見た場合の断面図であり、（ａ）は給送ローラを退避位置にした状態を示し、（ｂ）は給送ローラを給送位置にした状態を示す。
【図１０】本実施形態に係る給送ローラの動作を示す複写機本体奥側から見た断面図であり、（ａ）は給送ローラを給送位置にした状態を示し、（ｂ）は給送ローラを退避位置にした状態を示す。
【図１１】本実施形態に係る図１０の動作を複写機本体正面から見た状態で示す断面図であり、（ａ）は給送ローラを解除アームで退避位置にした状態を示し、（ｂ）は給送ローラをソレノイド昇降リンクで給送位置にした状態を示す。
【図１２】本実施形態に係る給送デッキの着脱検知を説明するための斜視図である。
【図１３】本実施形態に係る給送デッキ着脱検知ユニットの斜視図であり、（ａ）は給送デッキ着脱検知ユニットを図１２の左方向から見た状態を示し、（ｂ）は給送デッキ着脱検知ユニットを図１２の右方向から見た状態を示す。
【図１４】本実施形態に係る給送デッキの着脱動作を示す斜視図であり、（ａ）は複写機本体奥側から見た着脱前の状態を示し、（ｂ）は複写機本体奥側から見た着脱完了後の状態を示す。
【図１５】本実施形態に係る給送デッキ装着時の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態に係る給送ローラを退避位置にした給送デッキ装着状態を示す図であり、（ａ）は複写機本体手前側から見た状態を示し、（ｂ）は複写機本体奥側の斜め上方から見た状態を示す。
【図１７】比較例に係る給送ローラを給送位置にした給送デッキ装着状態を示す図であり、（ａ）は複写機本体手前側から見た状態を示し、（ｂ）は複写機本体奥側の斜め上方から見た状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について図１乃至図１７を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等から構成することが可能であり、以下の本実施形態においては、画像形成装置として、白黒／カラー複写機（以下、「複写機」という）１００を例に挙げて説明する。なお、図１は、複写機１００を模式的に示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置としての複写機１００は、装置本体としての複写機本体１００ａを備え、この複写機本体１００ａの右上部に操作部６０１を有している。操作部６０１は、ユーザが複写機１００に対して各種の入力／設定を行うことが可能に構成されている。なお、本実施形態では、操作部６０１に臨む複写機本体１００ａの位置を複写機１００の「手前側」といい、複写機本体１００ａの背面側を複写機１００の「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見た複写機１００の内部構成を示している。
【００１４】
このような白黒／カラーの複写機１００では、画像形成時に、まず画像形成部１０９に備えられたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ夫々の表面に、各色のトナー像が夫々に形成される。それら４色のトナー像が、シート給送装置１１０における給紙カセット２００ａ，２００ｂや給送デッキ２５０ａ，２５０ｂに積載されて給送機構３００ａ〜３００ｄから給送されるシートＰに転写された後、定着部１０３でトナー画像が定着される。なお、このようにトナー画像が定着された後、シートの片面に画像を形成するモードの場合には、そのまま、シートは排出ローラ対１０４により複写機本体１００ａ外方に排出される。
【００１５】
また、シート両面に画像を形成するモードの場合には、シートＰは定着部１０３から反転ローラ対１０５に受け渡される。その後、所定のタイミングで反転ローラ対１０５が反転し、シートＰが両面搬送ローラ対１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆの方向へと搬送される。その後、再度、シートＰが画像形成部１０９に搬送され、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像が転写される。このように裏面に４色のトナー画像が転写されたシートＰは、定着部１０３に再度搬送されてトナー画像が定着され、その後、排出ローラ対１０４から機外に排出される。なお、画像形成部１０９及び定着部１０３により、シート給送装置１１０により送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段１１１が構成されている。
【００１６】
次に、図２を用いて、本実施形態に係る給送デッキについて説明する。図２は本実施形態に係る給送デッキ２５０ａの着脱の状態を示す斜視図であり、図２（ａ）は給送デッキ２５０ａの装着状態を示し、図２（ｂ）は給送デッキ２５０ａの引出状態を示す。
【００１７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、給送デッキ２５０ａは、複写機１００に対して図２（ｂ）における矢印Ｘ方向に装着及び引き出し可能に構成され、複写機本体１００ａから引き出した給送デッキ２５０ａにシートをセット可能になっている。給送デッキ２５０ａは、複写機本体側に設けられたスライドレール２６０ａ，２６０ｂ（図１２）と、給送デッキ本体に設けられたスライドレール２６０ｃ，２６０ｄ（図１２）とを介して、複写機本体１００ａに装着及び引き出し可能に支持されている。同様に、給送デッキ２５０ｂ、給紙カセット２００ａ，２００ｂも、不図示のスライドレールを介して複写機本体１００ａに装着及び引き出し可能となるように支持されている。
【００１８】
シート収納手段である給送デッキ２５０ａ，２５０ｂと給紙カセット２００ａ，２００ｂは、複写機本体１００ａへの装着位置（図１４（ｂ））と、複写機本体１００ａから引き出されてシート装填可能になる引出位置（図２（ｂ））との間を移動に構成される。なお、給送デッキ２５０ｂは給送デッキ２５０ａと同様の構成を有するため、給送デッキ２５０ｂの構成等については、給送デッキ２５０ａについての説明を通して説明されることとする。また、給送機構３００ｂ〜３００ｄは給送機構３００ａと同様の構成を有するため、給送機構３００ｂ〜３００ｄの構成等については、給送機構３００ａについての説明を通して説明されることとする。
【００１９】
続いて、図４（ａ），（ｂ）、図５、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７を用いて、本実施形態に係る給送デッキ２５０ａ及び給送機構３００ａの詳細について説明する。なお、図４は、給送デッキ２５０ａを複写機本体奥側から見た状態で示す斜視図であり、図４（ａ）は引出位置の給送デッキ２５０ａを示し、図４（ｂ）は装着状態の給送デッキ２５０ａを示す。図５は、給送デッキ２５０ａ及び給送機構３００ａを複写機本体正面から見た状態で示す断面図である。図６は、給送機構３００ａの詳細を示す斜視図であり、図６（ａ）は複写機本体奥側から見た給送機構を示し、図６（ｂ）は斜め上方から見た給送機構を示し、図６（ｃ）は複写機本体手前側から見た給送機構を示す。図７は、給送デッキ２５０ａの全体を示す斜視図である。
【００２０】
図４（ａ），（ｂ）及び図５に示すように、複写機本体１００ａの前フレーム１０７には、センサ取付け板１０８が固定されている。センサ取付け板１０８には、デッキ挿入検知センサＳ１が取り付けられている。デッキ挿入検知センサＳ１は、引出位置と装着位置との間を移動する給送デッキ（シート収納手段）２５０ａを検知する第１検知手段を構成する。図４（ａ）の状態から、図４（ｂ）に示す位置へ給送デッキ２５０ａが挿入されると、給送デッキ２５０ａに取り付けられた長尺のフラグ部２５１により、デッキ挿入検知センサＳ１がＯＮするように構成されている。
【００２１】
つまり、図５に示すように、前フレーム１０７の所定の位置には、フォトインタラプタから構成されるデッキ挿入検知センサＳ１が発光部と受光部を同図の上下方向に位置させるように取り付けられている。給送デッキ２５０ａの側部におけるデッキ挿入検知センサＳ１に対向可能な位置には、給送デッキ２５０ａの長手方向に沿ってフラグ部２５１が固定されている。前フレーム１０７に対して給送デッキ２５０ａが、複写機本体１００ａの手前−奥方向に沿って取り付けられたスライドレール２６０ａ〜２６０ｄに沿って複写機本体１００ａ内に挿入されることが可能になっている。これにより、フラグ部２５１がデッキ挿入検知センサＳ１の発光部と受光部間の透過光を遮光する。この際のデッキ挿入検知センサＳ１の信号をシート給送装置制御部６３６（図３）が判定することで、給送デッキ２５０ａが挿入され始めたことが判断される。
【００２２】
続いて、図６（ａ）〜（ｃ）に沿って、本実施形態に係る給送機構３００ａについて説明する。なお、図６（ａ）は給送機構３００ａを複写機本体奥側から見た状態を示し、図６（ｂ）は給送機構３００ａを斜め上方から見た状態を示し、図６（ｃ）は給送機構３００ａを複写機本体手前側から見た状態を示す。
【００２３】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、給送機構３００ａは、給送フレーム３０１、下側給送駆動台３０２、上側給送駆動台３０３、ソレノイドリンク３０４、リンク連結板３０５、電磁アクチュエータとしての給送ローラ昇降ソレノイド３０７等を有している。
【００２４】
リンク連結板３０５は、解除アーム軸３０６に連結され、下側給送駆動台３０２を貫通して、電磁系移行部材としてのソレノイド昇降リンク３０９、機械系移行部材としての解除アーム３０８に連結されている。解除アーム３０８には、引張りコイルばねから構成される解除バネ３１５の一端部が取り付けられ、解除バネ３１５の他端部が、下側給送駆動台３０２に設けられたバネ支軸３１４に取り付けられている。これにより、解除アーム３０８が解除アーム軸３０６を中心に回動するように構成されている。
【００２５】
図６（ｃ）に示すように、下側給送駆動台３０２には、給送デッキ２５０ａにセットされたシートを繰り出す給送ローラ３１１ａと、給送ローラ３１１ａで繰り出されたシートを搬送する搬送ローラ３１２ａとが給送ホルダ３１０を介して取り付けられている。給送ローラ３１１ａは、搬送ローラ３１２ａを中心に回動可能となるように給送ホルダ３１０を介して搬送ローラ３１２ａの軸に支持されている。搬送ローラ３１２ａは、下方から当接する分離ローラ３１３ａとで分離搬送手段を構成し、給送ローラ３１１ａにより繰り出されたシートを一枚ずつ分離して搬送する。
【００２６】
例えば、給送ローラ３１１ａで２枚以上のシートＰが繰り出され、分離ローラ３１３ａの搬送ローラ３１２ａと分離ローラ３１３ａ間の分離ニップ部に挟持されると、２枚目以降のシートＰの進入が分離ローラ３１３ａのグリップ力で阻止される。これにより、１枚目の最上位のシートＰのみが画像形成部１０９に向けて搬送されることになる。なお、給送ローラ３１１ａ，３１１ｂは、シート収納手段としての給送デッキ２５０ａ，２５０ｂ等に収納されたシートＰを給送可能な給送位置と、シートから退避する退避位置とに移動可能な給送手段を構成する。
【００２７】
次に、図７に沿って、本実施形態に係る給送デッキ（シート収納手段）２５０ａについて説明する。なお、図７は、本実施形態に係る給送デッキ２５０ａの詳細構成を示す斜視図である。
【００２８】
図７に示すように、給送デッキ２５０ａは、デッキ本体内方の底部にリフタ板２５３を昇降可能に有し、デッキ本体の側方上部に分離ローラガイド２５２が設けられている。さらに給送デッキ２５０ａは、奥側の壁部２５５にその上下方向に形成されたガイド溝２５６に沿って案内されるリフタ板支持部材２５４等を有している。分離ローラガイド２５２の先端部には、解除アーム３０８の被押圧部３０８ａ（図８（ａ）参照）を押圧して回動させることで給送ホルダ３１０を昇降動作させるカム面（傾斜面）２５２ａを有するアーム当接部２５２ｂが設けられている。押圧部としてのアーム当接部２５２ｂは、給送デッキ２５０ａが引出位置から装着位置に移動するとき、解除アーム３０８が機械系の第２姿勢（図９（ａ））にある状態から、解除アーム３０８の被押圧部３０８ａを解除バネ３１５の付勢力に抗して押圧する。これにより、解除アーム３０８を機械系の第１姿勢（図９（ｂ））に移行させることができる。
【００２９】
続いて、本実施形態に係る給送デッキ２５０ａの着脱、及び給送機構３００ａにおける給送ローラ３１１ａの昇降について、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）、図１０（ａ），（ｂ）及び図１１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図８は、給送機構３００ａの着脱動作を示す複写機本体奥側から見た場合の断面図であり、図８（ａ）は給送ローラ３１１ａを退避位置にした状態を示し、図８（ｂ）は給送ローラ３１１ａを給送位置にした状態を示す。図９は、図８の動作を複写機本体手前側から見た場合の断面図であり、図９（ａ）は給送ローラ３１１ａを退避位置にした状態を示し、図９（ｂ）は給送ローラ３１１ａを給送位置にした状態を示す。
【００３０】
図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａに挿入される前の状態では、複写機本体１００ａ側にある解除アーム３０８は同図に示す位置にある。そして、解除アーム３０８は、自身の先端部３０８ｂで、給送ホルダ３１０の上流側に形成された傾斜面３１０ａの近傍を下方から支持（担持）する。これにより、給送ホルダ３１０に支持されている給送ローラ３１１ａが、給送デッキ２５０ａにセットされたシートに対する給送位置から上方の退避位置に退避させられる。
【００３１】
給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａ内に挿入されてくると、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、分離ローラガイド２５２のアーム当接部２５２ｂ（図７）の傾斜したカム面２５２ａにより解除アーム３０８の被押圧部３０８ａが押圧される。これにより、解除アーム（機械系移行部材）３０８は、解除アーム軸３０６を中心に矢印Ｒ１の方向へ回動し、給送ホルダ３１０の傾斜面３１０ａ近傍から離間する。これにより、給送ホルダ３１０は、解除アーム３０８の先端部３０８ｂによる支持が外れて矢印Ｒ２方向に回動し、給送ローラ３１１ａが搬送ローラ３１２ａを中心に同図の破線で示す退避位置から、実線で示す給送位置へと下降する。
【００３２】
このようにアーム当接部２５２ｂは、給送デッキ２５０ａが引出位置から装着位置に移動する時、解除アーム３０８が機械系の第２姿勢（図９（ａ））にある状態から、解除アーム３０８の被押圧部３０８ａを解除バネ３１５の付勢力に抗して押圧する。これにより、解除アーム３０８を機械系の第１姿勢（図９（ｂ））に移行させる。また、給送デッキ２５０ａが装着位置から引出位置に移動するとき、解除アーム３０８が機械系の第１姿勢にある状態から、アーム当接部２５２ｂが解除アーム３０８の被押圧部３０８ａを解放する。これにより、解除アーム３０８が、解除バネ３１５の付勢力に準じて機械系の第２姿勢に移行する。
【００３３】
本実施形態では、分離ローラガイド２５２（図７）のアーム当接部２５２ｂのカム面２５２ａが解除アーム下部の被押圧部３０８ａを押し始める前に、デッキ挿入検知センサＳ１がＯＮするようにこのセンサＳ１が複写機本体１００ａの手前側に配置されている。（図４（ａ），（ｂ）参照）
【００３４】
給送ローラ昇降ソレノイド３０７及びソレノイド昇降リンク３０９により、電磁的に作動することで給送ローラ（給送手段）３１１ａを給送位置と退避位置とに移動させる電磁式移動機構（電磁式移動手段）２９９ａが構成される。ソレノイド昇降リンク３０９は、給送ローラ３１１ａを給送位置に移動させる電磁系の第１姿勢（図９（ｂ））と、退避位置に移動させる電磁系の第２姿勢（図９（ａ））とに移行可能な電磁系移行部材を構成する。給送ローラ昇降ソレノイド３０７は、ソレノイド昇降リンク（電磁系移行部材）３０９を電磁系の第１姿勢と電磁系の第２姿勢とに切換える電磁アクチュエータを構成する。
【００３５】
また、解除アーム３０８、解除バネ３１５及びアーム当接部２５２ｂにより、機械的に作動することで給送ローラ３１１ａを給送位置と退避位置とに移動させる機械式移動機構（機械式移動手段）２９９ｂが構成される。解除アーム３０８は、給送ローラ３１１ａを給送位置に移動させる機械系の第１姿勢（図９（ｂ））と、退避位置に移動させる機械系の第２姿勢（図９（ａ））とに移行可能な機械系移行部材を構成する。解除バネ３１５及びアーム当接部２５２ｂは、解除アーム（機械系移行部材）３０８を機械系の第１姿勢と機械系の第２姿勢とに切換える機械式切換え手段を構成する。
【００３６】
次に、本実施形態に係る給送デッキ２５０ａを装着する際の給送ローラ３１１ａの昇降について、図１０（ａ），（ｂ）及び図１１（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図１０は給送ローラ３１１ａの動作を示す複写機本体奥側から見た断面図であり、図１０（ａ）は給送ローラ３１１ａを給送位置にした状態を示し、図１０（ｂ）は給送ローラ３１１ａを退避位置にした状態を示す。図１１は、図１０の動作を複写機本体正面から見た状態で示す断面図であり、図１１（ａ）は、給送ローラ３１１ａを解除アーム（機械系移行部材）３０８で退避位置にした状態を示す。図１１（ｂ）は、給送ローラ３１１ａをソレノイド昇降リンク（電磁系移行部材）３０９で退避位置にした状態を示す。
【００３７】
図１０（ａ）に示すように、給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａに装着されると、上述したように給送ローラ３１１ａは給送位置へと移動している。この時、給送ローラ昇降ソレノイド３０７（図３（ｂ）も参照）がシート給送装置制御部６３６の制御で給送ドライバ６６０を介してＯＮされる。これにより、このソレノイド３０７のプランジャ３０７ａが連結されているソレノイドリンク３０４が、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）における矢印Ｙ方向へと引き寄せられる。これに追従して、リンク連結板３０５がソレノイドリンク３０４に引っ張られる。ソレノイドリンク３０４は、不図示の支持手段によって図１０（ａ），（ｂ）及び図１１（ａ），（ｂ）の左右方向にスライド移動可能に支持されている。
【００３８】
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、連結板３０５は、解除アーム３０８の被押圧部３０８ａ側の近傍を回動可能に支持する解除アーム軸３０６に平行ピン３１６を介して解除アーム軸３０６と一体的に回動可能に連結されている。この構成により、解除アーム軸３０６は、給送ローラ昇降ソレノイド３０７のＯＮ、ＯＦＦに連動する連結板３０５の引っ張り動作によって回動させられる。
【００３９】
同様にして、平行ピン３１６で解除アーム軸３０６に解除アーム３０８を同軸上に支持されたソレノイド昇降リンク３０９が矢印Ｒ３の方向に回動させられる。これにより、ソレノイド昇降リンク３０９の先端部３０９ｂ（図１１参照）で、給送ホルダ３１０における上流側に形成された傾斜面３１０ａを押し上げる。これにより、給送ローラ３１１ａが給送位置から退避位置へと移動させられる。このように給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａに装着された状態でも、上記昇降ソレノイド３０７のＯＮ作動でソレノイド昇降リンク３０９が解除アーム軸３０６を回動させることで、給送ローラ３１１ａを退避位置に退避させることができる。なお、本実施形態では、ソレノイドとリンク部材を設けた構成について説明しているが、モータや電磁クラッチを組み合わせた構成によっても同様の動作を行うことが可能である。
【００４０】
続いて、本実施形態に係る給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａ内の装着位置に装着完了したことと、装着位置から引き出されたことを検出する検出手段について、図１２、図１３（ａ），（ｂ）及び図１４（ａ），（ｂ）を用いて説明する。なお、図１２は、本実施形態に係る給送デッキ２５０ａの着脱検知を説明するための斜視図である。図１３（ａ），（ｂ）は、本実施形態に係る給送デッキ着脱検知ユニットを示す斜視図である。図１４（ａ），（ｂ）は、本実施形態に係る給送デッキの着脱を示す斜視図である。
【００４１】
図１２に示すように、複写機本体１００ａにおける奥側に位置する不図示の側板には、デッキ着脱検知ユニット２６４が取り付けられている。デッキ着脱検知ユニット２６４は、給送デッキ２５０ａを複写機本体１００ａから引き出した際に複写機本体１００ａ内に残る構成となっている。また、上述したように、手前側の所定位置には、前フレーム１０７（図４（ａ），（ｂ）参照）に取り付けられたデッキ挿入検知センサＳ１が位置している。デッキ挿入検知センサＳ１は、給送デッキ２５０ａのフラグ部（被検知部）２５１が複写機本体１００ａの手前側の所定位置を越えて挿入されたこと及び所定位置を越えて引き出されたことを検知可能に配置されている。デッキ着脱検知ユニット２６４は、給送デッキ２５０ａが、予め設定された適正な装着位置に装着されたか否かを検知する。
【００４２】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、デッキ着脱検知ユニット２６４は、フラグ支台２６１と、フラグ支台２６１に対し上下方向の回動軸２６２ａを中心として回動可能に支持された着脱検知フラグ部２６２とを有している。この回動軸２６２ａには、フラグ戻しバネ２６３が設けられている。着脱検知フラグ部２６２に隣接する位置には、デッキ着脱検知センサＳ２が配置されている。このデッキ着脱検知センサＳ２は、シート収納手段が装着位置に到達したか否かを検知する第２検知手段を構成している。
【００４３】
図１４（ｂ）に示す状態で、給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａから引き出されると、リフタ板支持部材２５４で押されていた着脱検知フラグ部２６２がフラグ戻しバネ２６３（図１３参照）により戻されて回動する。これにより、図１４（ａ）に示すようにデッキ着脱検知センサＳ２がＯＦＦとされる。
【００４４】
一方、図１４（ａ）の状態から給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａに挿入されると、リフタ板支持部材２５４が着脱検知フラグ部２６２を押し込むことで、着脱検知フラグ部２６２が回動軸２６２ａを中心に矢印Ｒ４方向に回動する。そして、フラグ２６２ｂがデッキ着脱検知センサＳ２の発光部と受光部間の透過光が遮光されてデッキ着脱検知センサＳ２がＯＮとされ、シート給送装置制御部６３６が給送デッキ２５０ａの装着が完了したと判定する。このデッキ着脱検知センサＳ２がＯＮするタイミングで、給送デッキ２５０ａに取り付けられた不図示のフックがラッチして、給送デッキ２５０ａがその位置に停止させられる。
【００４５】
次に、図３（ａ），（ｂ）を用いて、本実施形態に係る制御系の制御ブロック図を説明する。なお、図３（ａ）は、複写機１００の制御系を示す制御ブロック図であり、図３（ｂ）は、シート給送装置１１０を制御するシート給送装置制御部６３６を示すブロック図である。
【００４６】
図３（ａ）に示すように、複写機本体１００ａ（図１）に備えられたＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１及びＲＡＭ６５０を有している。ＣＰＵ回路部６３０には、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート給送装置制御部６３６、及び操作部６０１が制御可能に接続されている。画像信号制御部６３４には、外部インターフェース６３７を介して、外部機器であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２０が接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム、及び操作部６０１の設定に従って、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５及びシート給送装置制御部６３６を制御する。ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００４８】
プリンタ制御部６３５は複写機本体１００ａを制御し、シート給送装置制御部６３６はシート給送装置１１０を制御する。なお、シート給送装置制御部６３６は、デッキ挿入検知センサ（第１検知手段）Ｓ１及びデッキ着脱検知センサ（第２検知手段）Ｓ２の検知に基づき給送ローラ昇降ソレノイド（電磁アクチュエータ）３０７を制御する制御手段を構成する。
【００４９】
ＣＰＵ回路部６３０により制御される外部インターフェース６３７は、パーソナルコンピュータ６２０からのプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４に出力する。画像信号制御部６３４は、外部インターフェース６３７を介して受信した画像情報をプリンタ制御部６３５に出力する。プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４から受信した画像情報を不図示の露光制御部に出力する。
【００５０】
図３（ｂ）に示すように、シート給送装置制御部６３６には、給送ドライバ６６０が接続されると共に、デッキ挿入検知センサＳ１及びデッキ着脱検知センサＳ２の信号が入力可能に接続されている。給送ドライバ６６０には、給送ローラ昇降ソレノイド３０７が接続されている。シート給送装置制御部６３６は、デッキ挿入検知センサＳ１及びデッキ着脱検知センサＳ２の各検知結果に基づいて、給送ローラ昇降ソレノイド３０７のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うように給送ドライバ６６０を制御する。
【００５１】
次に、本実施形態におけるシート給送装置１１０の給送デッキ２５０ａの装着について図１５を用いて説明する。なお、図１５は、本実施形態に係る給送デッキ装着時の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａに挿入される（Ｓｔｅｐ５０１、５０２）。デッキ挿入検知センサＳ１は、給送デッキ２５０ａの挿入を監視しており（Ｓｔｅｐ５０３）、給送デッキ２５０ａが引き出されている間も常に監視している。そして、デッキ挿入検知センサＳ１がＯＮすると、シート給送装置制御部６３６は、給送ドライバ６６０を介して給送ローラ昇降ソレノイド３０７をＯＮして、給送ローラ３１１ａを給送位置から退避位置へと上昇させる（Ｓｔｅｐ５０４）。
【００５３】
その後、更に給送デッキ２５０ａが複写機本体１００ａの奥側へと進入すると（Ｓｔｅｐ５０５）、以下のようになる。つまり、デッキ着脱検知センサＳ２がＯＮして給送デッキ２５０ａの装着が完了した時点で（Ｓｔｅｐ５０６）、シート給送装置制御部６３６は、上記昇降ソレノイド３０７をＯＦＦし、給送ローラ３１１ａを給送位置へと移動させる（Ｓｔｅｐ５０７）。従って、図１６（ａ）に示すように、給送デッキ２５０ａが装着されて上記検知センサＳ２のＯＮに基づいて上記ソレノイド３０７がＯＦＦしない間は、給送ローラ３１１ａは給送位置に移動することはできず、退避位置に確実に保持される。
【００５４】
よって、給送ローラ３１１ａのリンク移動時のシートの引き摺りを防止することができ、図１６（ｂ）のように、給送デッキ２５０ａにセットされたシート束（Ｐ）のセットずれを解消することができる。この動作を行わない場合には、図１７（ａ）に示すように、給送ローラ３１１ａのリンク移動時に、給送ローラ３１１ａがシート束（Ｐ）の最上位のシートＰ１を引き摺ってしまう。その結果、図１７（ｂ）のように、給送デッキ２５０ａにセットされたシートの最上位のシートＰ１がずれて斜行したり、斜行による搬送ジャムなどを引き起こしたりする可能性がある。
【００５５】
また、本実施形態のように複写機本体１００ａの手前側にデッキ挿入検知センサＳ１を設けたことにより、給送ローラ３１１ａのリンク移動開始前に給送ローラ３１１ａを給送位置から退避させた位置で保持できる。そして、いわゆる横レジ調整などを行って給送ローラ３１１ａのリンク移動タイミングが変わった場合にも、同様の効果を得ることができる。そればかりでなく、給送デッキ２５０ａが引き出されている間中、給送ローラ昇降ソレノイド３０７に通電する必要がないため、昇温等の問題も発生することがない。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、給送デッキ２５０ａが引出位置にあるときには、機械式移動機構２９９ｂにより給送ローラ３１１ａを退避位置に保持する。そして、給送デッキ２５０ａが引出位置から装着位置に移動する際、給送ローラ３１１ａの退避位置の保持が機械式移動機構２９９ｂから電磁式移動機構２９９ａへ移行する。そして、給送デッキ２５０ａが装着位置にあるときには、電磁式移動機構２９９ａにより給送ローラ３１１ａを給送位置に移動させる。これにより、複写機本体１００ａへの給送デッキ２５０ａの装着が完了した時点で退避位置の給送ローラ３１１ａを電磁式移動機構２９９ａにより給送位置に移動させることが可能になる。そのため、給送デッキ２５０ａを装着する際にシートＰが給送ローラ３１１ａに接触して引き摺りでループが出来てしまう不都合を確実に防止することが可能になる。また、サイド規制板へのシートの乗り上げを防止可能で、いわゆる横レジ調整機構を有する構成であってもリンク機構が有効になる前に給送ローラを退避位置に移動可能で、シートの斜行による画像不良の発生やジャムの発生を防止することが可能になる。
【００５７】
また、給送デッキ２５０ａが装着位置から引出位置に移動する際、電磁式移動機構２９９ａにより給送位置の給送ローラ３１１ａを退避位置に保持した後、給送ローラ３１１ａの退避位置の保持が電磁式移動機構２９９ａから機械式移動機構２９９ｂへ移行する。そして、給送デッキ２５０ａが引出位置にあるときには、機械式移動機構２９９ｂにより給送ローラ３１１ａを退避位置に保持できる。これにより、引出位置で給送デッキ２５０ａにシートをセットする間、給送ローラ昇降ソレノイド３０７には通電されないので、無駄な電力消費を無くすることができる。
【００５８】
そして、給送デッキ２５０ａが引出位置に移動する際には、給送ローラ３１１ａの退避位置の保持が電磁式移動機構２９９ａから機械式移動機構２９９ｂに移行する。これに先立ち、デッキ着脱検知センサＳ２の検知に基づき、シート給送装置制御部６３６が給送ローラ昇降ソレノイド３０７をオフ作動させて、ソレノイド昇降リンク３０９を電磁系の第１姿勢に移行させる。これにより、電力消費を節減する状態に切換えつつ、機械式移動機構２９９ｂによる給送ローラ３１１ａの退避位置への保持に確実に切り換えることができる。
【００５９】
電磁式移動機構２９９ａは、電磁系の第１姿勢と退避位置に移動させる電磁系の第２姿勢とに移行可能なソレノイド昇降リンク３０９を有している。さらに、電磁式移動機構２９９ａは、ソレノイド昇降リンク３０９を電磁系の第１姿勢と電磁系の第２姿勢とに切換える給送ローラ昇降ソレノイド３０７を有している。このため、給送ローラ昇降ソレノイド３０７のオン、オフ切換えによりソレノイド昇降リンク３０９を電磁系の第１姿勢と電磁系の第２姿勢とに確実に切換える機構を実現できる。
【００６０】
また、上記制御部６３６は、給送デッキ２５０ａが引出位置から装着位置に移動開始した時、デッキ挿入検知センサＳ１の検知に基づき、機械式移動機構２９９ｂによる給送ローラ３１１ａの保持の解除に先立ち上記昇降ソレノイド３０７をオン作動させる。これにより、ソレノイド昇降リンク３０９を電磁系の第２姿勢に移行させる。そのため、給送ローラ昇降ソレノイド３０７をオンさせてソレノイド昇降リンク３０９を電磁系の第２姿勢に移行させ、給送ローラ３１１ａの退避位置への保持を機械式移動機構２９９ｂから電磁式移動機構２９９ａに円滑に移行させることができる。
【００６１】
また、上記制御部６３６は、上記昇降ソレノイド３０７の作動で給送ローラ３１１ａを退避位置に保持した状態で給送デッキ２５０ａが装着位置に到達した時、上記検知センサＳ２の検知に基づき給送ローラ昇降ソレノイド３０７をオフ作動させる。これにより、ソレノイド昇降リンク３０９を電磁系の第１姿勢に移行させることで給送ローラ３１１ａを給送位置に移動させることができる。このため、給送デッキ２５０ａが装着位置に到達完了した時点で、給送ローラ３１１ａを電磁式移動機構２９９ａにより給送位置に確実に移動させることが可能になる。
【００６２】
また、機械式移動機構２９９ｂは、給送ローラ３１１ａを給送位置に移動させる機械系の第１姿勢と退避位置に移動させる機械系の第２姿勢とに移行可能な解除アーム３０８を有する。さらに、機械式移動機構２９９ｂは、解除アーム３０８を機械系の第１姿勢と機械系の第２姿勢とに切換える解除バネ３１５及びアーム当接部２５２ｂとを有する。これにより、解除アーム３０８、解除バネ３１５及びアーム当接部２５２ｂから構成される簡素な機構によって給送ローラ３１１ａを給送位置と退避位置とに確実に移動させる機構を実現できる。
【００６３】
機械式移動機構２９９ｂは、給送デッキ２５０ａが装着位置に移動する時、解除アーム３０８が機械系の第２姿勢にある状態から、被押圧部３０８ａを付勢力に抗して押圧して解除アーム３０８を機械系の第１姿勢に移行させるアーム当接部２５２ｂを有する。これにより、給送デッキ２５０ａと共に移動するアーム当接部２５２ｂで被押圧部３０８ａを押圧して解除アーム３０８を機械系の第１姿勢に確実に移行させることが可能になる。
【００６４】
機械式移動機構２９９ｂは、給送デッキ２５０ａが引出位置に移動するとき、解除アーム３０８が機械系の第１姿勢にある状態から、アーム当接部２５２ｂが被押圧部３０８ａを解放することで解除アーム３０８を付勢力に準じて機械系の第２姿勢に移行させる。これにより、給送デッキ２５０ａと共に移動するアーム当接部２５２ｂを被押圧部３０８ａから離間させて解除アーム３０８を機械系の第２姿勢に確実に移行させることが可能になる。
【００６５】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば給紙カセットに関しても、同様にカセット挿入検知センサを設け、カセット挿入検知センサ（不図示）がＯＮしたら、給送機構３００ｃ，３００ｄに設けられた給送ローラ昇降ソレノイド（不図示）を夫々ＯＮすることで同様の効果を得ることが可能である。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６６】
なお、本実施形態では、電子写真方式の複写機１００を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００…複写機（画像形成装置）／１００ａ…複写機本体（装置本体）／１１０…シート給送装置／１１１…画像形成手段／２００ａ，２００ｂ…給紙カセット（シート収納手段）／２５０ａ，２５０ｂ…給送デッキ（シート収納手段）／２５２ａ…カム面（押圧部）／２５２ｂ，３１５…アーム当接部，解除バネ（機械式切換え手段）／２９９ａ…電磁式移動機構（電磁式移動手段）／２９９ｂ…機械式移動機構（機械式移動手段）／３０７…給送ローラ昇降ソレノイド（電磁アクチュエータ）／３０８…解除アーム（機械系移行部材）／３０８ａ…被押圧部／３０９…ソレノイド昇降リンク（電磁系移行部材）／３１１ａ，３１１ｂ…給送ローラ（給送手段）／６３６…シート給送装置制御部（制御手段）／Ｐ…シート／Ｓ１…デッキ挿入検知センサ（第１検知手段）／Ｓ２…デッキ着脱検知センサ（第２検知手段）
【図１】
0006702707.tif 000002
【図２】
0006702707.tif 000003
【図３】
0006702707.tif 000004
【図４】
0006702707.tif 000005
【図５】
0006702707.tif 000006
【図６】
0006702707.tif 000007
【図７】
0006702707.tif 000008
【図８】
0006702707.tif 000009
【図９】
0006702707.tif 000010
【図１０】
0006702707.tif 000011
【図１１】
0006702707.tif 000012
【図１２】
0006702707.tif 000013
【図１３】
0006702707.tif 000014
【図１４】
0006702707.tif 000015
【図１５】
0006702707.tif 000016
【図１６】
0006702707.tif 000017
【図１７】
0006702707.tif 000018