(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部位の色差を測定するための方法であって、
各部位に入射光を照射し、その正反射光に対して異なる受光角を成した複数方向の反射光を受光し、各受光角における前記反射光の三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを測定するステップと、
各部位における前記受光角と各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚとの関係を表す近似曲線を算出するステップと、
前記近似曲線上の任意の受光角における各刺激値Ｘ，Ｙ，ＺをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標に変換して、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における前記複数の部位の色差ΔＥａｂを算出するステップと、
前記近似曲線上の前記任意の受光角における各刺激値Ｘ，Ｙ，ＺをＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間の座標に変換して、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間における前記複数の部位の色差ΔＥｕｖを算出するステップと、
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における色差ΔＥａｂ及びＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間における色差ΔＥｕｖに基づいて、前記複数の部位の色差ΔＥを算出するステップとを有する色差測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部位の色差を測定するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の塗装工程において、鋼板製のボデーと樹脂製のバンパーに同色の塗装を施す場合、同じ色であっても塗料の配合や塗装条件（焼き付け温度等）が異なるため、別工程で行われることが多い。このような場合、両部材の色を完全に一致させることは難しく、特に、メタリック塗装やパール塗装のように光輝材を含む塗料を用いた場合は、光輝材の配列等によって色の見え方（反射具合）が大きく異なる。ボデーとバンパーの色が僅かでも異なると、両部材が隣接する部分で色が不連続となり、美観が損なわれる恐れがある。従って、両部材の色の差（色差）を確認しながら、塗料の配合や塗装条件を調整する必要がある。
【０００３】
このような色差の確認は、通常、作業者の目視により行われる。しかし、色差を目視で正確に確認することは容易ではないため、一部の熟練作業者のみしか行うことができず、作業効率が非常に悪い。また、作業者ごとに色差の感度にバラつきが生じやすいため、確認結果の信頼性も十分であるとは言えない。
【０００４】
そこで、色差を定量的に評価する方法が研究されている。例えば下記の特許文献１〜３には、入射光に対して複数の角度を成した方向の反射光を受光し、各反射光の受光量に基づいて塗色（色差）を評価する方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６４９２４号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２５７８号公報
【特許文献３】特開２０１２−１７３２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、複数の受光角における反射光の受光量を測定することで、色差の測定結果の信頼性を高めることができる。この場合、なるべく多くの受光角で反射光の受光量を測定することが好ましいが、実際に測定できる受光角の数は限られているため、信頼性の向上には限界があり、複数の部位の色差を正確に測定することができるとは言えなかった。特に、塗装工法や管理条件の違いで色が異なって見える場合、従来の方法では、被塗物間の色差を測定しても、測定した色差が極めて小さく、目視で感じる違和感を検出できないことがある。
【０００７】
本発明者らは、目視により確認される色差が、上記の反射光を用いた方法により色差として検出されるか否かを検証した。まず、同じ塗料で塗装された複数の部位Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の色差を、目視により評価した。その結果、基準点Ｑ１に対して、Ｑ２及びＱ３の何れも是正すべき程度の色差が確認された。
【０００８】
次に、各部位Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３における複数の受光角での反射光の受光量から、Ｑ１−Ｑ２間、Ｑ１−Ｑ３間の色差を測定した。具体的には、各部位Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３における複数の受光角での反射光の受光量からＬ＊ａ＊ｂ＊（詳細は後述する）の値を算出し、基準点Ｑ１のＬ＊ａ＊ｂ＊値に対するＱ２，Ｑ３のＬ＊ａ＊ｂ＊値の差を求めた。
【０００９】
その結果、基準点Ｑ１に対するＱ３のＬ＊ａ＊ｂ＊の値の差は十分に大きかった。従って、Ｑ１とＱ３との色差は、両部位のＬ＊ａ＊ｂ＊の値の差として十分に表れており、反射光の受光量に基づく方法で検出することができると言える。一方、基準点Ｑ１に対するＱ２のＬ＊ａ＊ｂ＊の値の差は非常に小さかった。従って、Ｑ１とＱ２との色差は、両部位のＬ＊ａ＊ｂ＊の値の差として十分に表れておらず、反射光の受光量に基づく方法で検出することができない恐れがある。
【００１０】
以上のように、同じ塗料で塗装された複数の部位の色差を目視により確認したときに、是正すべき程度の色差が確認できる場合であっても、反射光の受光量を用いた測定方法では色差を検出できず、塗装不良を見逃してしまう恐れがある。特に、特定の光輝材を含む塗料では、見る方向によって色の見え方が変わるが、近年の塗料はより複雑になっており、見られる可能性のある方向を網羅して色差を確認しなければ、目視による感覚と一致させることができない。
【００１１】
本発明は、複数の部位の色差を正確に測定（検出）することができる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数の部位の色差を測定するための方法であって、各部位に入射光を照射し、その正反射光に対して異なる受光角を成した複数方向の反射光を受光し、各受光角における前記反射光の三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを測定するステップと、各部位における前記受光角と各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚとの関係を表す近似曲線を算出するステップと、前記近似曲線上の任意の受光角における各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚの値に基づいて、前記複数の部位の色差を算出するステップとを有する色差測定方法を提供する。
【００１３】
刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚ（ＪＩＳ  Ｚ８７０１：１９９９）は、分光波長別に強度差を付けた光の反射強度であり、後述するＬ＊ａ＊ｂ＊やＬ＊ｕ＊ｖ＊のように感覚特性が反映されていないので、光の反射強度に比例する。このため、刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚの受光角に対する変化は、曲線（指数関数を使って描かれる曲線など）に近似する傾向にある。本発明者らは、この点に着目し、各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚと受光角との近似曲線を算出するようにした。これにより、実際に反射光を受光した受光角だけでなく、それらの間の任意の受光角における刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを得ることができる。この刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを用いることで、実際に受光していない受光角における色差も取得することができるため、従来の方法では見逃していた複数の部位の色差を検出することができる。
【００１４】
ところで、ＸＹＺ表色系の色空間における２点の差（距離）は、肉眼による色差感と一致しないことがある。従って、各部位の三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚをそのまま色差の算出に用いるのではなく、三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを均等色空間における座標に変換し、この座標を用いて色差を算出することが好ましい。均等色空間とは、座標上の２点間距離と肉眼での色差感とがなるべく一致するように設定された座標空間であり、代表的なものとして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＪＩＳ  Ｚ８７８１−４：２０１３）や、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間（ＪＩＳ  Ｚ８７８１−５：２０１３）がある。
【００１５】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、減法混色的な発想から構築されたものであり、例えば、塗装された部位の色差の測定に適している。一方、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間は、加法混色的な発想から構築されたものであり、例えば、液晶ディスプレイのような発光体の色差の測定に適している。このように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間及びＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間は、異なる発想から構築されたものであり、それぞれ長所及び短所を有しているため、通常、状況に応じて適した色空間が選択的に用いられる。
【００１６】
例えば、自動車の塗装面の色差を測定する場合は、通常、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間が用いられる。しかし、本発明者らの検証によれば、パール塗装やメタリック塗装のように光輝材を含む塗料による塗色は、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間を用いた方が、色差を正確に測定できる場合があることが明らかになった。そこで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間とＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間とを併用し、両空間における色差のうち、最も大きいものを採用することで、塗料の種類に関わらず、複数の部位の色差を正確に測定することが可能となった。
【００１７】
このような知見に基づいて、上記の色差測定方法は、さらに、前記近似曲線上の前記任意の受光角における各刺激値Ｘ，Ｙ，ＺをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標に変換して、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における前記複数の部位の色差ΔＥａｂを算出するステップと、前記近似曲線上の前記任意の受光角における各刺激値Ｘ，Ｙ，ＺをＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間の座標に変換して、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間における前記複数の部位の色差ΔＥｕｖを算出するステップと、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における色差ΔＥａｂ及びＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間における色差ΔＥｕｖに基づいて、前記複数の部位の色差ΔＥを算出するステップとを有することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の色差測定方法では、受光角と各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚとの関係を表す近似曲線を算出することで、実際に反射光を受光した受光角だけでなく、任意の受光角における色差を算出することができる。これにより、従来の方法では見逃していた色差を本来あるべき刺激として取り出すことができるため、複数の部位の色差を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】多角度分光測色計を模式的に示す斜視図である。
【図２】前記多角度分光測色計の側面図である。
【図３】前記多角度分光測色計の側面図である。
【図４】前記多角度分光測色計の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る色差測定方法（色差評価方法）のフロー図である。
【図６】（θ，Ｙ）をプロットした図である。
【図７】図６のプロットを指数曲線で近似した図である。
【図８】（ａ）は複数の部位における（θ，Ｌ＊）の曲線であり、（ｂ）は各曲線の差を示す。
【図９】（ａ）は複数の部位における（θ，ａ＊）の曲線であり、（ｂ）は各曲線の差を示す。
【図１０】（ａ）は複数の部位における（θ，ｂ＊）の曲線であり、（ｂ）は各曲線の差を示す。
【図１１】（ａ）は複数の部位における（θ，ｕ＊）の曲線であり、（ｂ）は各曲線の差を示す。
【図１２】（ａ）は複数の部位における（θ，ｖ＊）の曲線であり、（ｂ）は各曲線の差を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る色差測定方法は、例えば、自動車の塗装面における複数の部位の色差を評価する際に用いられる。具体的には、例えば、同色に塗装された鋼板製のボデーと樹脂製のバンパーとの色差や、同一部品（例えばボデー）上の複数の部位の色差を測定し、この色差が許容範囲内であるか否かを評価する。
【００２２】
本実施形態に係る色差測定方法は、図１に示す多角度分光測色計と、これにより測定された受光量（例えば分光分布）を用いて各種演算を行う演算部（コンピュータ）とを備えた色差測定装置を用いて行われる。
【００２３】
多角度分光測色計は、入射光Ｌｉｎを照射する照射部１ａ，１ｂと、反射光Ｌｒｅｆを受光する受光部２ａ，２ｂ，２ｃとを有する。尚、図１〜図３では、入射光Ｌｉｎ及び正反射光Ｌｒｅｆ０を含む平面を主平面Ｐ０とし、円弧で示している。
【００２４】
照射部１ａ，１ｂは、主平面Ｐ０内に設けられ、異なる角度から測定対象部位Ｏに対して入射光Ｌｉｎを照射する位置に設けられる。具体的に、照射部１ａは、測定対象部位Ｏを通る垂線Ｖに対して４５°方向から入射光Ｌｉｎ（ａ）を照射し（図２参照）、照射部１ｂは、垂線Ｖに対して１５°方向から入射光Ｌｉｎ（ｂ）を照射する（図３参照）。
【００２５】
受光部２ａは、主平面Ｐ０内に設けられ、垂線Ｖに対して所定の受光角θを成した方向の反射光Ｌｒｅｆを受光する位置に設けられる。本実施形態では、垂線Ｖの入射光Ｌｉｎ側及び正反射光Ｌｒｅｆ０側の双方に、それぞれ複数の受光部２ａが設けられる。
【００２６】
受光部２ｂ，２ｃは、主平面Ｐ０に対して交差する方向の反射光を受光する位置に設けられる。受光部２ｂは、垂線Ｖを含み、主平面Ｐ０と直交する平面Ｐ１内に設けられる。受光部２ｃは、平面Ｐ１を正反射光Ｌｒｅｆ０側に傾斜させた平面Ｐ２内に設けられる。図４に示すように、受光部２ｂは、正反射光Ｌｒｅｆ０に対して平面視で９０°方向の反射光Ｌｒｅｆを受光し、受光部２ｃは、正反射光Ｌｒｅｆ０に対して平面視で４５°方向の反射光Ｌｒｅｆを受光する。図示例では、受光部２ｂ及び受光部２ｃが、それぞれ主平面Ｐ０に関して対称な位置に設けられる。
【００２７】
本実施形態の色差測定方法は、図５に示すステップ（１）〜（１０）を経て行われる。以下、各ステップを詳しく説明する。尚、本実施形態では、４５°方向の照射部１ａと、主平面Ｐ０内の受光部２ａとを用いて色差を測定する場合（図２参照）について説明する。
【００２８】
ステップ（１）では、照射部１ａから測定対象部位Ｏに入射光Ｌｉｎ（ａ）を照射し、測定対象部位Ｏで反射した複数方向の反射光Ｌｒｅｆを複数の受光部２ａで受光し、各反射光Ｌｒｅｆの分光分布を取得する。
【００２９】
ステップ（２）では、各受光部２ａで取得した分光分布を、ＸＹＺ表色系における三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換する。尚、分光反射率を三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換する具体的方法は、ＪＩＳ  Ｚ８７０１：１９９９に記載の通りであるので、説明を省略する。
【００３０】
ステップ（３）では、各受光部２ａの受光角θに対する各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚをグラフ上にプロットする。そして、各部位における（θ，Ｘ）、（θ，Ｙ）、（θ，Ｚ）のプロットを、それぞれ曲線で近似する。図６は、（θ，Ｙ）のプロットであり、図７は、図６のプロットを指数曲線で近似した曲線を示す。このように、受光角θに対する各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚのプロットは、指数曲線で精度良く近似することができる。尚、本実施形態における受光角θとは、主平面Ｐ０内における正反射光Ｌｒｅｆ０に対する各反射光Ｌｒｅｆの角度のことを言う（図２参照）。
【００３１】
ステップ（４）では、各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚの近似曲線から、任意の受光角θにおけるＬ＊，ａ＊，ｂ＊，ｕ＊，ｖ＊を算出する。具体的には、各部位の近似曲線上の多数の受光角（例えば１°ごと）における各刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚの値から、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊，ｕ＊，ｖ＊を算出する。図８（ａ）〜図１２（ａ）は、複数の部位Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３のそれぞれにおける、受光角θとＬ＊，ａ＊，ｂ＊，ｕ＊，ｖ＊との関係を表す曲線である。尚、刺激値Ｘ，Ｙ，ＺからＬ＊，ａ＊，ｂ＊，ｕ＊，ｖ＊を算出する具体的方法は、ＪＩＳ  Ｚ８７８１−４：２０１３及びＪＩＳ  Ｚ８７８１−５：２０１３に記載の通りであるので、説明を省略する。
【００３２】
ステップ（５）では、Ｌ＊が所定の範囲内となるように、受光角θの範囲を設定する。Ｌ＊は明度を表す指標であるため、Ｌ＊が大きすぎたり小さすぎたりすると、色差を正確に測定できなくなる恐れがあるためである。例えば、Ｌ＊が過大な範囲、すなわち過度に明るい範囲が除外されるように、受光角θの範囲を設定する。本実施形態では、Ｌ＊≦１００となるように、受光角θを２５°以上に設定する。さらに、Ｌ＊が過少な範囲、すなわち過度に暗い範囲が除外されるように、受光角θの範囲を設定する。本実施形態では、Ｌ＊≧４０となるように、受光角θを６０°以下に設定する。尚、Ｌ＊の上限又は下限の一方のみを規定するように、受光角θの範囲を設定してもよい。あるいは、特に必要がなければ、このステップ（５）を省略してもよい。
【００３３】
ステップ（６）では、複数の部位間でのＬ＊，ａ＊，ｂ＊，ｕ＊，ｖ＊の差ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊，Δｕ＊，Δｖ＊を算出する。図８（ｂ）〜図１２（ｂ）に、Ｏ１−Ｏ２間、及び、Ｏ１−Ｏ３間におけるΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊，Δｕ＊，Δｖ＊の曲線を示す。これらの曲線から、Ｏ１−Ｏ２間ではΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊，Δｕ＊，Δｖ＊の何れもそれほど大きくないのに対し、Ｏ１−Ｏ３間では、特にΔｕ＊，Δｖ＊で大きな差が認められる。
【００３４】
ステップ（７）では、ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊の値から、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における２点間（本実施形態では、Ｏ１−Ｏ２間及びＯ１−Ｏ３間）の色差ΔＥａｂ（座標間距離）を算出すると共に、ΔＬ＊，Δｕ＊，Δｖ＊の値から、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間における２点間の色差ΔＥｕｖ（座標間距離）を算出する。これらの色差ΔＥａｂ，ΔＥｕｖの算出方法も、上記のＪＩＳに記載の通りである。ステップ（８）では、ステップ（５）で設定した受光角の範囲（２５°〜６０°）内において、ΔＥａｂの最大値ΔＥａｂ（ｍａｘ）及びΔＥｕｖの最大値ΔＥｕｖ（ｍａｘ）を取得する。ステップ（９）では、ΔＥａｂ（ｍａｘ）及びΔＥｕｖ（ｍａｘ）のうちの大きい方を、２点間の色差ΔＥとして採用する。
【００３５】
ステップ（１０）では、以上のようにして測定された２点間の色差ΔＥが、予め設定された所定の範囲内であるか否かを確認することで、塗装の良否を判定する。具体的に、２点間の色差ΔＥが所定の範囲内であれば、これらの部位の塗色は正常（同色）と判定する。一方、２点間の色差ΔＥが所定の範囲外であれば、これらの部位の塗色は異常であると判定する。この場合、塗料の配合や塗装条件の調整を行った上で塗装を施し、上記の手順で再び色差ΔＥを測定する。そして、色差ΔＥが所定範囲内となるまで以上を繰り返すことで、最適な塗料の配合や塗装条件を設定することができる。
【００３６】
本発明は、上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と重複する点については省略する。
【００３７】
上記の実施形態では、所定の受光角の範囲（２５°〜６０°）内におけるΔＥａｂの最大値ΔＥａｂ（ｍａｘ）及びΔＥｕｖの最大値ΔＥｕｖ（ｍａｘ）を取得し、これらのうちの大きい方を色差ΔＥとした場合を示したが、これに限られない。例えば、所定の受光角の範囲内におけるΔＥａｂの積分値及びΔＥｕｖの積分値を取得し、これらの積分値に基づいて色差ΔＥを算出することができる。具体的には、ΔＥａｂの積分値及びΔＥｕｖの積分値の大きい方を色差ΔＥとしたり、ΔＥａｂの積分値及びΔＥｕｖの積分値の和を色差ΔＥとしたりすることができる。
【００３８】
上記の実施形態では、４５°方向の照射部１ａを用いて、正反射光Ｌｒｅｆ０（ａ）から入射光Ｌｉｎ側を受光角θの正方向とする系統（図２にθ（４５＋）で示す系統）で各パラメータの算出を行う場合を示したが、これに限られない。例えば、複数の系統でΔＥａｂ（ｍａｘ）及びΔＥｕｖ（ｍａｘ）を取得し、これらのうちの最大のものをΔＥとすることで、色差をより正確に測定することが可能となる。
【００３９】
例えば、上記の系統に加えて、異なる入射角度の照射部を用いた系統で各パラメータの算出を行ってもよい。具体的には、図３に示すように、１５°方向の正反射光Ｌｒｅｆ０（１５）から入射光Ｌｉｎ側を受光角の正とする系統（図３にθ（１５＋）で示す系統）で、各パラメータを算出することができる。
【００４０】
あるいは、上記の系統に加えて、正反射光から入射光と反対側を受光角の正とする系統で各パラメータの算出を行ってもよい。具体的には、図３に示すように、１５°方向の正反射光Ｌｒｅｆ０（１５）から入射光Ｌｉｎと反対側を受光角の正とする系統（図３にθ（１５ー）で示す系統）で、各パラメータを算出することができる。
【００４１】
あるいは、上記の系統に加えて、主平面Ｐ０と交差する方向の反射光Ｌｒｅｆを受光する受光部２ｂ，２ｃを用いた系統で、各パラメータの算出を行ってもよい。
【００４２】
また、上記の実施形態では、一箇所の照射部から照射した光を複数の受光部で受光する系統を示したが、これに限らず、複数の照射部から照射した光を一箇所の受光部で受光する系統を採用してもよい。例えば、複数の照射部１ａ，１ｂから照射した入射光Ｌｉｎ（ａ），Ｌｉｎ（ｂ）の反射光を、何れか一箇所の受光部で受光し、この受光量を用いた系統を採用してもよい。具体的には、例えば、照射部１ａ，１ｂからの反射光を、主平面Ｐ０と交差する方向の反射光Ｌｒｅｆを受光する受光部２ｂ，２ｃのうちの何れか一つで受光する系統を採用することができる。この場合、入射光の角度（１５°，４５°）を受光角θとみなして、上記の各ステップを行えばよい。
【００４３】
また、上記の実施形態では、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊，ｕ＊，ｖ＊を算出した後に、Ｌ＊が所定値以下となるように受光角の範囲を設定したが、これに限られない。例えば、まずＬ＊のみを計算し、Ｌ＊が所定値以下となるように受光角の範囲を設定した後に、この受光角の範囲内で、ａ＊，ｂ＊，ｕ＊，ｖ＊を算出してもよい。
【００４４】
また、上記の実施形態では、一つの対象物上の複数の部位の色差を測定する場合を示したが、これに限らず、複数の対象物の同一部位の色差を測定する場合に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ａ，１ｂ    照射部
２ａ，２ｂ，２ｃ     受光部
ΔＥ   色差
ΔＥａｂ      Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における色差
ΔＥｕｖ      Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間における色差
Ｌｉｎ 入射光
Ｌｒｅｆ      反射光
Ｌｒｅｆ０    正反射光
Ｐ０   主平面
Ｖ     垂線
θ     受光角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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