(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、さらに、
前記負圧ユニットは、
前記パッドの前記ベース部において前記リップ部がなす環の内側となるエリアに開口された第１の吸引路と接続されることで、当該第１の吸引路を介して空気を吸引するあら引き吸引装置と、
前記パッドの前記エリアに前記第１の吸引路とは別個に開口された第２の吸引路と接続されることで、当該第２の吸引路を介して前記あら引き吸引装置よりも強い吸引力で空気を吸引する本引き吸引装置と、
前記第１の吸引路を介した空気の吸引と前記第２の吸引路を介した空気の吸引との両方が停止された前記当接状態である第１の状態から、
前記第１の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第２の吸引路を介した空気の流通が停止された前記あら引き状態である第２の状態への切り替え、および、
当該第２の状態から、
前記第２の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第１の吸引路を介した空気の流通が停止された前記本引き状態である第３の状態への切り替えの両方を行う切り替えシステムと、
を備え、
前記パッドは、前記第２の状態にあるときよりも前記第３の状態にあるときのほうが前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離が短くなるように構成され、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出された突出部が設けられ、
前記突出部は、当該突出部が前記ベース部から突出される突出寸法が、前記第２の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離よりも短く、かつ、前記第３の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となるように形成されている、
取付具。
【請求項２】
板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、さらに、
前記負圧ユニットは、
前記パッドの前記ベース部において前記リップ部がなす環の内側となるエリアに開口された第１の吸引路と接続されることで、当該第１の吸引路を介して空気を吸引するあら引き吸引装置と、
前記パッドの前記エリアに前記第１の吸引路とは別個に開口された第２の吸引路と接続されることで、当該第２の吸引路を介して前記あら引き吸引装置よりも強い吸引力で空気を吸引する本引き吸引装置と、
前記第１の吸引路を介した空気の吸引と前記第２の吸引路を介した空気の吸引との両方が停止された前記当接状態である第１の状態から、
前記第１の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第２の吸引路を介した空気の流通が停止された前記あら引き状態である第２の状態への切り替え、および、
当該第２の状態から、
前記第２の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第１の吸引路を介した空気の流通が停止された前記本引き状態である第３の状態への切り替えの両方を行う切り替えシステムと、
を備え、
前記パッドは、前記第２の状態にあるときよりも前記第３の状態にあるときのほうが前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離が短くなるように構成され、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出された突出部が設けられ、
前記突出部は、当該突出部が前記ベース部から突出される突出寸法が、前記第２の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離よりも短く、かつ、前記第３の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となるように形成されており、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出されたパッキン部が設けられ、
前記パッキン部は、当該パッキン部が前記ベース部から突出される突出寸法が前記第３の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となる状態、かつ、前記パッキン部が前記第１の吸引路における前記エリア内の開口の周囲を取り囲んだ状態となるように配設されている、
取付具。
【請求項３】
板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、さらに、
前記負圧ユニットは、
前記パッドの前記ベース部において前記リップ部がなす環の内側となるエリアに開口された第１の吸引路と接続されることで、当該第１の吸引路を介して空気を吸引するあら引き吸引装置と、
前記パッドの前記エリアに前記第１の吸引路とは別個に開口された第２の吸引路と接続されることで、当該第２の吸引路を介して前記あら引き吸引装置よりも強い吸引力で空気を吸引する本引き吸引装置と、
前記第１の吸引路を介した空気の吸引と前記第２の吸引路を介した空気の吸引との両方が停止された前記当接状態である第１の状態から、
前記第１の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第２の吸引路を介した空気の流通が停止された前記あら引き状態である第２の状態への切り替え、および、
当該第２の状態から、
前記第２の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第１の吸引路を介した空気の流通が停止された前記本引き状態である第３の状態への切り替えの両方を行う切り替えシステムと、
を備え、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出されたパッキン部が設けられ、
前記パッキン部は、当該パッキン部が前記ベース部から突出される突出寸法が前記第３の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となる状態、かつ、前記パッキン部が前記第１の吸引路における前記エリア内の開口の周囲を取り囲んだ状態となるように配設されている、
取付具。
【請求項４】
板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、
前記パッドには、前記ベース部から前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出されたスカート部が、前記リップ部がなす環の周囲を取り囲んだ状態となるように設けられ、
前記スカート部は、当該スカート部が前記ベース部から突出される突出寸法が、前記あら引き状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離よりも大きくなる状態となるように配設されており、
前記スカート部は、前記ベース部から突出される端縁部を備え、
前記端縁部は、前記あら引き状態におけるひずみが前記スカート部の比例限度に比して小さく、前記あら引き状態において、前記リップ部と前記ワークの前記板面とを離間した状態に維持する弾発力を発揮するものである、
取付具。
【請求項５】
請求項４に記載された取付具であって、
前記スカート部において前記ベース部から突出される前記端縁部が前記ベース部の表面に沿う方向に移動することを許容する可とう性が前記スカート部に備えられている、
取付具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状のワークを加工する際に、このワークを取付具に傾斜状態にセットすることが行われている。この取付具に関しては、例えば特開２００４−１７９４７２号公報に記載された技術が知られている。この技術では、ワークを傾斜状態に支持する支持体に開けられた貫通孔内に空気を吸引する吸着部材を配して、その吸引力により手などで押さえた状態のワークを取付具に吸着させる。ここで、ワークは、吸着部材による空気の吸引開始後しばらくの間は比較的弱い力で取付具に吸着され、吸着部材による空気の吸引を続けるとより強い力で取付具に吸着固定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２００４−１７９４７２号公報に記載された従来の技術においては、空気の吸引を続ける吸着部材がその吸引力によりワークに向かって動いてこのワークと密接することで、ワークが強い力で取付具に吸着固定された状態となる。したがって、上記従来の技術においては、ワークが、このワークの位置調整を容易に行うことが可能な比較的弱い力で取付具に吸着された状態を維持することが難しいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の１つの特徴によると、板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具が提供される。この取付具は、ワークの板面に沿ってこの板面に当接することで、セットされたワークを傾斜状態に支持する支持体を備えている。また、取付具は、ベース部とこのベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、このリップ部を支持体に支持された状態のワークの板面に当接させることが可能とされたパッドを備えている。また、取付具は、パッドがワークの板面に当接された当接状態において、この板面とパッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、ワークの板面をパッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットを備えている。この負圧ユニットは、上記吸着状態を実現しない停止状態と、負圧を比較的弱くした状態で上記吸着状態を実現するあら引き状態と、上記負圧を比較的強くした状態で上記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の実施形態１にかかる取付具１０を表した正面図である。
【図２】図１の取付具１０を表した平面図である。
【図３】図１の取付具１０を表した左側面図である。
【図４】図３のＩＶ線拡大矢視図である。
【図５】図４のＶ―Ｖ線端面図である。
【図６】図５と同様の端面図であり、本発明の第３の状態を表す。
【図７】図１の取付具１０の空圧回路を表した空圧回路図である。
【図８】図１の取付具１０を改造した実施形態を表した正面図である。
【図９】本発明の実施形態２にかかる取付具３０を表した正面図である。
【図１０】図９の取付具３０を表した平面図である。
【図１１】図９の取付具３０を表した左側面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ線拡大矢視図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線端面図である。
【図１４】図１３と同様の端面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下に、本発明を実施するための実施形態の１つである実施形態１にかかる取付具１０について、図面を用いて説明する。この取付具１０は、図３に示すように、板状のワーク（例えば車のフロントドアパネル９０）を傾斜状態にセットして、このワークに対する所定の加工（例えばフロントドアパネル９０の縁部を折り返す加工）を可能とするものである。
【０００７】
取付具１０は、図１ないし図３に示すように、複数の空圧源９１Ａ、９１Ｂが配備された施設９１に配設される。これらの空圧源９１Ａ、９１Ｂは、それぞれ異なる圧力の圧縮空気を導管により供給するものである。ここで、空圧源９１Ａが供給する圧縮空気の圧力は、空圧源９１Ｂにより供給される圧縮空気の圧力よりも小さくなるように設定されている。
【０００８】
また、取付具１０は、図３に示すように、ワークとしてセットされたフロントドアパネル９０に対して、このフロントドアパネル９０の板面９０Ａに沿ってこの板面９０Ａに当接することで、フロントドアパネル９０を下側から支持する支持体１１を備えている。この支持体１１は、中央に貫通孔１１Ａを備えた方形枠状（図１および図２を参照）に形成されて、フロントドアパネル９０の板面９０Ａのうちフロントドアパネル９０の縁部となる部分のみに当接するようになっている。
【０００９】
また、取付具１０は、図１および図３に示すように、２層１スパンの立体ラーメン構造を呈する脚部１０Ａと、この脚部１０Ａの立体ラーメン構造の上縁に剛接合された状態に設けられた２つの合掌１０Ｂとを備えている。これらの合掌１０Ｂは、図２および図３に示すように、２本の登りばりを山形に組み合わせて剛接合させたものであり、これらの登りばりの一方に支持体１１が傾いた状態に取り付けられる。これにより、支持体１１は、図３に示すように、この支持体１１に当接するフロントドアパネル９０を、傾斜状態にセットされた状態とする。
【００１０】
また、脚部１０Ａは、図３に示すように、２つの合掌１０Ｂの重量およびこれらの合掌１０Ｂにかかる荷重（例えばフロントドアパネル９０から受ける荷重）をまとめて支持する。なお、以下においては、取付具１０の合掌１０Ｂにおいて支持体１１が取り付けられる側（図３では右側）を取付具１０の「前側」とし、この前側とは反対となる側（図３では左側）を取付具１０の「後側」として説明を行う。
【００１１】
また、取付具１０は、その脚部１０Ａの後側に直方体状のきょう体２０Ａを備えている。このきょう体２０Ａは、施設９１の床の上に設置されたリモコン式のコントロールユニット２３Ａの上に載せられた状態とされている。また、きょう体２０Ａにおいて後側となる面には、施設９１の空圧源９１Ａ、９１Ｂがそれぞれ接続されている。ここで、コントロールユニット２３Ａは、きょう体２０Ａの中に収納された電気アクチュエーター２３Ｂ（図７参照）に供給される電気エネルギーをコントロールすることで、この電気アクチュエーター２３Ｂの動作を制御するものである。
【００１２】
ところで、合掌１０Ｂにより傾いた状態に支持される支持体１１には、その方形枠において上側となる内縁部に、支持体１１においてフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接する側を向けてパッド１２が取り付けられている。このパッド１２は、図１および図４に示すように、金属製のベース部１２Ｂの表面からエラストマー製のリップ部１２Ａを環状に突出させた構成を有している。
【００１３】
そして、パッド１２は、図６に示すように、そのリップ部１２Ａを支持体１１が支持するフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接させることができるようになっている。言いかえると、パッド１２は、フロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接された当接状態とすることが可能とされている。なお、本実施形態においては、リップ部１２Ａは、ベース部１２Ｂに長円の環状（図４参照）に形成された溝１２Ｄにはめ込まれて、ベース部１２Ｂの表面から一様な突出寸法１２Ｊ（図５参照）で突出されたエラストマー製の角リングである。また、ベース部１２Ｂは、このベース部１２Ｂにおいてリップ部１２Ａがなす環（図４参照）の内側となるエリア１２Ｃが平面状となるように形成されている。
【００１４】
また、パッド１２には、そのベース部１２Ｂのエリア１２Ｃにそれぞれ別個に開口された第１の吸引路２４と第２の吸引路２５とが設けられている。この第２の吸引路２５は、その一端がエリア１２Ｃの長円における中心部分に開口され（図４の開口２５Ｂを参照）、その他端がきょう体２０Ａ内にて開口されたフィルター２５Ａ（図７参照）とされている。
【００１５】
また、第１の吸引路２４は、パッド１２内において二叉に分岐された二叉分岐管（図７参照）であり、分岐された側にある２つの端部は、エリア１２Ｃにおいて２つの開口２４Ｂとして開口されている。これらの開口２４Ｂは、図４および図５に示すように、エリア１２Ｃの長手方向両側（図４では左右両側）から第２の吸引路２５の開口２５Ｂを挟み込むように配置されている。また、第１の吸引路２４においてエリア１２Ｃに開口されない側の端部は、きょう体２０Ａ内にて開口されたフィルター２４Ａ（図７参照）とされている。
【００１６】
また、パッド１２には、図５および図６に示すように、そのエリア１２Ｃから上記当接状態においてフロントドアパネル９０の板面９０Ａ側となる側（図５では上側）に突出された複数の突出部１２Ｈが設けられている。ここで、突出部１２Ｈがベース部１２Ｂから突出される突出寸法（図５の突出寸法１２Ｉを参照）は、突出部１２Ｈにおけるどの部分においても同じ大きさとなるようにされている。なお、図５に示すように、ベース部１２Ｂに対する突出部１２Ｈの突出寸法１２Ｉは、ベース部１２Ｂに対するリップ部１２Ａの突出寸法１２Ｊよりも小さい。
【００１７】
また、突出部１２Ｈは、図４に示すように、それぞれがエリア１２Ｃの長円の長手方向（図４で見て左右方向）に伸びる複数本（図４では４本）の凸条をなすように配設されている。本実施形態においては、突出部１２Ｈは、ベース部１２Ｂのエリア１２Ｃに直線状に形成された溝１２Ｆにはめ込まれたエラストマー製の角ひもである。
【００１８】
また、パッド１２には、図５および図６に示すように、そのエリア１２Ｃから上記当接状態においてフロントドアパネル９０の板面９０Ａ側となる側に突出された２つのパッキン部１２Ｇが設けられている。ここで、パッキン部１２Ｇがベース部１２Ｂから突出される突出寸法（図５の突出寸法１２Ｋを参照）は、パッキン部１２Ｇにおけるどの部分においても同じ大きさとなるようにされている。なお、図５に示すように、ベース部１２Ｂに対する突出部１２Ｈの突出寸法１２Ｉは、ベース部１２Ｂに対するリップ部１２Ａの突出寸法１２Ｊよりも大きい。
【００１９】
また、パッキン部１２Ｇは、図４に示すように、エリア１２Ｃにおける２つの開口２４Ｂのそれぞれに対し、その周囲を取り囲んだ状態となるように配設されている。本実施形態においては、パッキン部１２Ｇは、ベース部１２Ｂのエリア１２Ｃに円環状に形成された溝１２Ｅにはめ込まれたエラストマー製の角リングである。
【００２０】
さて、取付具１０のきょう体２０Ａの中には、図７に示すように、空圧源９１Ａ、９１Ｂを動力源とした負圧ユニット２０が収納されている。この負圧ユニット２０は、比較的低圧の空圧源９１Ａにより常時駆動されて、吸引口２１Ａから空気を吸引するあら引き吸引装置２１を備えている。また、負圧ユニット２０は、比較的高圧の空圧源９１Ｂにより常時駆動されて、あら引き吸引装置２１よりも強い吸引力で吸引口２２Ａから空気を吸引する本引き吸引装置２２を備えている。本実施形態においては、あら引き吸引装置２１は、サイレンサー２１Ｂが付設されたエジェクターポンプである。また、本引き吸引装置２２は、サイレンサー２２Ｂが付設されたエジェクターポンプである。
【００２１】
また、負圧ユニット２０は、第１の吸引路２４のフィルター２４Ａと、第２の吸引路２５のフィルター２５Ａと、あら引き吸引装置２１の吸引口２１Ａと、本引き吸引装置２２の吸引口２２Ａとがそれぞれ接続された切り替えシステム２３を備えている。この切り替えシステム２３は、電気アクチュエーター２３Ｂを有して、この電気アクチュエーター２３Ｂの動作に応じて、切り替えシステム２３に接続された各構成の接続状態を、以下に記載する（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の状態のいずれかに切り替えるようになっている。
【００２２】
（Ａ）吸引口２１Ａおよび吸引口２２Ａのそれぞれが閉塞され、フィルター２４Ａおよびフィルター２５Ａのそれぞれが外気に開放された状態。この状態においては、第１の吸引路２４を介した空気の吸引および第２の吸引路２５を介した空気の吸引の両方が停止される。これにより、負圧ユニット２０は、パッド１２のパッキン部１２Ｇがフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接した場合でもこの板面９０Ａを吸着状態としない停止状態となる。
【００２３】
（Ｂ）フィルター２５Ａおよび吸引口２２Ａのそれぞれが閉塞され、フィルター２４Ａと吸引口２１Ａとが接続された状態。この状態においては、あら引き吸引装置２１は第１の吸引路２４を介して空気を吸引する。また、第２の吸引路２５を介した空気の吸引は停止される。このとき、負圧ユニット２０におけるパッド１２のパッキン部１２Ｇがフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接すると、この板面９０Ａが比較的弱い負圧で吸着状態とされるあら引き状態となる。
【００２４】
（Ｃ）吸引口２１Ａおよびフィルター２４Ａのそれぞれが閉塞され、フィルター２５Ａと吸引口２２Ａとが接続された状態。この状態においては、本引き吸引装置２２は第２の吸引路２５を介して空気を吸引する。また、第１の吸引路２４を介した空気の吸引は停止される。このとき、負圧ユニット２０におけるパッド１２のパッキン部１２Ｇがフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接すると、この板面９０Ａが比較的強い負圧で吸着状態とされる本引き状態となる。
【００２５】
なお、電気アクチュエーター２３Ｂは、コントロールユニット２３Ａのリモコン（図示せず）の操作に従って動作する。ただし、電気アクチュエーター２３Ｂは、コントロールユニット２３Ａに前もって入力されたロボットプログラムに従って動作するように設定することもできる。
【００２６】
続いて、上述した各構成を有する取付具１０を使用して、フロントドアパネル９０に所望の加工を施す方法について説明する。取付具１０の使用に際しては、オペレーター（図示せず）は、前もってコントロールユニット２３Ａのリモコン（図示せず）を操作することで、負圧ユニット２０の切り替えシステム２３を上述した（Ａ）の状態に切り替えておく。
【００２７】
そして、オペレーターは、取付具１０の支持体１１にフロントドアパネル９０を立てかけて、このフロントドアパネル９０を取付具１０に対して傾斜状態にセットされた状態にする。このとき、オペレーターは、フロントドアパネル９０を手で押さえることで、パッド１２のパッキン部１２Ｇの全体がフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接された当接状態（図５の仮想線を参照）を実現させる。この状態は、第１の吸引路２４を介した空気の吸引および第２の吸引路２５を介した空気の吸引の両方が停止された当接状態であり、本発明における「第１の状態」に相当する。
【００２８】
この後、負圧ユニット２０の切り替えシステム２３は、上述した（Ａ）の状態から上述した（Ｂ）の状態へと切り替えられる。これに対して、負圧ユニット２０は、あら引き吸引装置２１による第１の吸引路２４を介した空気の吸引を開始して、フロントドアパネル９０の板面９０Ａとパッド１２のパッキン部１２Ｇとで囲まれるスペース９０Ｄ（図５参照）内を負圧にする。
【００２９】
このとき、パッキン部１２Ｇは、図６に仮想線で示すように、負圧となるスペース９０Ｄとは反対側からフロントドアパネル９０にかかる大気圧によって、押しつぶされるように変形する。そして、パッド１２のベース部１２Ｂとフロントドアパネル９０の板面９０Ａとの距離９０Ｃは短くなり、パッド１２のリップ部１２Ａはフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接する。
【００３０】
これにより、負圧ユニット２０は、フロントドアパネル９０の板面９０Ａをパッド１２に吸着された吸着状態にする。この状態は、第１の吸引路２４を介して空気が吸引され、かつ、第２の吸引路２５を介した空気の流通が停止された吸着状態であり、本発明における「第２の状態」に相当する。言いかえると、負圧ユニット２０は、上記第１の状態から上記第２の状態への切り替えを行う。
【００３１】
なお、上記第２の状態においてフロントドアパネル９０にはたらく吸着力は比較的弱いため、フロントドアパネル９０は、取付具１０の支持体１１上でずり動かすことが可能な仮固定状態となる。このため、オペレーターは、上記仮固定状態となったフロントドアパネル９０の位置調整を容易に行うことができる。
【００３２】
また、上記第２の状態においては、パッド１２のリップ部１２Ａにはたらく上記吸着力の反作用が比較的弱くなるため、この反作用によるリップ部１２Ａの変形量は無視できるほど小さくなる。このため、上記第２の状態においては、フロントドアパネル９０の板面９０Ａとパッド１２のベース部１２Ｂとの距離９０Ｃは、このベース部１２Ｂから突出部１２Ｈが突出される突出寸法１２Ｉ（図５参照）よりも長くなる。言いかえると、上記第２の状態においては、パッド１２の突出部１２Ｈがフロントドアパネル９０の板面９０Ａとの間に隙間を有する状態（図６の仮想線を参照）に位置される。
【００３３】
さて、上記第２の状態においてフロントドアパネル９０の位置調整が適宜に行われた後、負圧ユニット２０の切り替えシステム２３は、上述した（Ｃ）の状態に切り替えられる。これに対して、負圧ユニット２０は、あら引き吸引装置２１による第１の吸引路２４を介した空気の吸引を、本引き吸引装置２２による第２の吸引路２５を介した空気の吸引に切り替える。そして、負圧ユニット２０は、フロントドアパネル９０の板面９０Ａとパッド１２のリップ部１２Ａとで囲まれるスペース９０Ｂ内の気圧を、スペース９０Ｄ内の気圧よりもさらに低い気圧に低下させる。
【００３４】
これにより、負圧ユニット２０は、フロントドアパネル９０の板面９０Ａをパッド１２に比較的強い力で吸着された吸着状態にする。この状態は、第２の吸引路２５を介して空気が吸引され、かつ、第１の吸引路２４を介した空気の流通が停止された吸着状態であり、本発明における「第３の状態」に相当する。言いかえると、負圧ユニット２０は、上記第２の状態から上記第３の状態への切り替えを行う。
【００３５】
なお、上記第３の状態においてフロントドアパネル９０にはたらく吸着力は、このフロントドアパネル９０を取付具１０に対して安定的に保持された保持状態とする。そして、オペレーターは、上記保持状態となったフロントドアパネル９０に対して所望の加工を施す。
【００３６】
また、上記第３の状態においては、パッド１２のリップ部１２Ａにはたらく上記吸着力の反作用が比較的強くなるため、この反作用によりリップ部１２Ａは押しつぶされるように変形する（図６の実線を参照）。このため、上記第２の状態から上記第３の状態への切り替えに伴って、パッド１２のベース部１２Ｂとフロントドアパネル９０の板面９０Ａとの距離９０Ｃは短くなり、突出部１２Ｈはフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接してこの板面９０Ａを支持する（図６の実線を参照）。ここで、パッキン部１２Ｇは、開口２４Ｂの周囲を取り囲んでいるため、この周囲のスペース９０Ｂと開口２４Ｂとの間の空気の流通を遮断する。
【００３７】
ここで、図６においては、フロントドアパネル９０の板面９０Ａから受ける力による突出部１２Ｈの変形量は無視できるほど小さいものとなっている。しかしながら、上記第３の状態において、突出部１２Ｈは、フロントドアパネル９０の板面９０Ａによって押しつぶされるように変形する（図示省略）可能性があるものである。言いかえると、パッド１２のベース部１２Ｂとフロントドアパネル９０の板面９０Ａとの距離９０Ｃは、上記第３の状態において、ベース部１２Ｂから突出部１２Ｈが突出される突出寸法１２Ｉ（図５参照）以下となる。
【００３８】
ところで、上記第３の状態においてフロントドアパネル９０に対して所望の加工が施された後、負圧ユニット２０の切り替えシステム２３は、上述した（Ａ）の状態に切り替えられる。このとき、第１の吸引路２４のフィルター２４Ａと、第２の吸引路２５のフィルター２５Ａとはそれぞれが外気に開放され、スペース９０Ｄ内およびスペース９０Ｂ内の負圧はなくなる。これにより、フロントドアパネル９０は、取付具１０から自由に取り外すことができる状態になる。そして、オペレーターは、フロントドアパネル９０を取付具１０から取り外して作業を終了させる。
【００３９】
上述した取付具１０は、比較的吸引力が弱いあら引き吸引装置２１または比較的吸引力が強い本引き吸引装置２２のいずれによってフロントドアパネル９０が吸着されるかを、負圧ユニット２０の切り替えシステム２３により切り替えることができる。これにより、比較的吸引力が弱いあら引き吸引装置２１によりフロントドアパネル９０が取付具１０に吸着された状態を長時間維持して、この状態が維持されている間にフロントドアパネル９０の位置調整を容易に行うことが可能となる。
【００４０】
また、取付具１０は、比較的吸引力が強い本引き吸引装置２２によりフロントドアパネル９０の吸着が行われているときに、第１の吸引路２４を介した空気の流通を停止させる。これにより、この第１の吸引路２４から空気が吸引されてフロントドアパネル９０の吸着力が弱まることをさけることができる。また、取付具１０は、比較的吸引力が強い本引き吸引装置２２によるフロントドアパネル９０の吸着を行う際に、パッド１２のパッキン部１２Ｇを、第１の吸引路２４から空気が吸引されることをさけるためのパッキンとして機能させることができる。
【００４１】
また、取付具１０は、比較的吸引力が強い本引き吸引装置２２によるフロントドアパネル９０の吸着を行う際に、パッド１２の突出部１２Ｈをスペーサーとして機能させることができる。これにより、負圧によりフロントドアパネル９０がたわむこと、および、このフロントドアパネル９０のたわみにより吸引が行われるスペース９０Ｂがつぶれることをさけることができる。また、取付具１０は、比較的吸引力が弱いあら引き吸引装置２１によるフロントドアパネル９０の吸着を行うときには、パッド１２の突出部１２Ｈをフロントドアパネル９０の板面９０Ａとの間に隙間を有する状態に位置させる。これにより、パッド１２の突出部１２Ｈがあら引き吸引装置２１による空気の吸引を妨げることをさけることができる。
【００４２】
続いて、本発明を実施するための実施形態の１つである実施形態２にかかる取付具３０について、図面を用いて説明する。この取付具３０は、上述した実施形態１にかかる取付具１０を改造したものである。したがって、取付具３０において上記取付具１０の各構成と共通する構成については、これらの各構成に付した符号に「２０」を加算した符号を付して対応させ、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
取付具３０は、図９ないし図１１に示すように、２つの空圧源９１Ａ、９１Ｂを動力源とする負圧ユニット２０（図７参照）の代わりに、回転数制御機能を有する油回転真空ポンプからなる負圧ユニット４０を備えている。この負圧ユニット４０は、その油回転真空ポンプの回転数を変更することで、比較的弱い負圧で空気の吸引を行う状態と、比較的強い負圧で空気の吸引を行う状態と、空気の吸引を行わない停止状態とに切り替えることが可能とされている。
【００４４】
ここで、負圧ユニット４０は、空気の吸引を行うための吸引路４５を１本だけ備えている。すなわち、取付具３０は、第１の吸引路２４を介した空気の吸引および第２の吸引路２５を介した空気の吸引の両方が可能とされたパッド１２（図５参照）の代わりに、吸引路４５を介した空気の吸引が可能とされたパッド３２を備えている。このパッド３２は、図１２ないし図１４に示すように、パッド１２に設けられた開口２４Ｂおよびパッキン部１２Ｇ（図４参照）に相当する構成を備えていない。
【００４５】
また、パッド３２には、図１２および図１３に示すように、ベース部３２Ｂを縁取るように設けられて、リップ部３２Ａがなす環の周囲を取り囲んだ状態となるように突出されたスカート部３２Ｅが設けられている。このスカート部３２Ｅは、可とう性を有するが通気性は有さない構成（例えば独立気泡ゴムスポンジ）とされている。
【００４６】
また、スカート部３２Ｅは、外力に対して大きくしなうことができる帯状に形成された端縁部３２Ｇを備えている。この端縁部３２Ｇは、フロントドアパネル９０の板面９０Ａにパッド３２が当接された当接状態（図１３の仮想線を参照）における板面９０Ａ側（図１３では上側）に、ベース部３２Ｂの外側に向けて傾いた状態で突出される。これにより、スカート部３２Ｅには、その端縁部３２Ｇがベース部３２Ｂの表面に沿う方向（図１３では左右方向）に移動することを許容する可とう性が担保される。なお、スカート部３２Ｅの端縁部３２Ｇがベース部３２Ｂから突出される突出寸法３２Ｋは、リップ部３２Ａがベース部３２Ｂから突出される突出寸法３２Ｊよりも大きい。
【００４７】
続いて、上述した各構成を有する取付具３０を使用して、フロントドアパネル９０に所望の加工を施す方法について説明する。取付具３０の使用に際しては、オペレーター（図示せず）は、前もってコントロールユニット４３Ａのリモコン（図示せず）を操作することで、負圧ユニット４０を停止状態に切り替えておく。
【００４８】
そして、オペレーターは、取付具３０の支持体３１にフロントドアパネル９０を立てかけて、このフロントドアパネル９０を取付具３０に対して傾斜状態にセットされた状態にする。このとき、パッド３２は、その端縁部３２Ｇにおいてフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接する。
【００４９】
この後、負圧ユニット４０は、停止状態から比較的弱い負圧で空気の吸引を行う状態へと切り替えられ、フロントドアパネル９０の板面９０Ａとパッド３２のスカート部３２Ｅとで囲まれるスペース９０Ｄ（図１３参照）内を負圧にする。このとき、スカート部３２Ｅの端縁部３２Ｇは、図１３に仮想線で示すように、負圧となるスペース９０Ｄとは反対側からフロントドアパネル９０にかかる大気圧に押されて、しなうように変形する。これにより、パッド３２のベース部３２Ｂとフロントドアパネル９０の板面９０Ａとの距離９０Ｃは短くなるが、端縁部３２Ｇの弾発力により、パッド３２のリップ部３２Ａとフロントドアパネル９０の板面９０Ａとは離間された状態を維持する。
【００５０】
これにより、負圧ユニット４０は、フロントドアパネル９０の板面９０Ａをパッド３２に吸着された吸着状態にする。この状態は、本発明における「あら引き状態」に相当し、このあら引き状態におけるベース部３２Ｂとフロントドアパネル９０の板面９０Ａとの距離９０Ｃは、上述した突出寸法３２Ｋよりも小さくなる。また、あら引き状態においては、スカート部３２Ｅの端縁部３２Ｇのひずみはスカート部３２Ｅの比例限度と比して無視できるほど小さい。このため、フロントドアパネル９０は、その吸着状態を維持したまま、スカート部３２Ｅの弾性限度の範囲内でベース部３２Ｂの表面に沿う方向（図１３では左右方向）に移動可能な仮固定状態となる。したがって、オペレーターは、上記仮固定状態となったフロントドアパネル９０の位置調整を容易に行うことができる。
【００５１】
上記あら引き状態においてフロントドアパネル９０の位置調整が適宜に行われた後、このフロントドアパネル９０には、パッド３２のベース部３２Ｂに向かう向き（図１４では下向き）の力がかけられる。これにより、パッド１２のリップ部３２Ａは、その全体がフロントドアパネル９０の板面９０Ａに当接された当接状態（図１４の実線を参照）となり、フロントドアパネル９０がベース部３２Ｂの表面に沿う方向に移動することを抑制する。なお、フロントドアパネル９０にかけられる力は、オペレーターがフロントドアパネル９０を押さえつけることでかけられる力であっても、負圧ユニット４０を比較的強い負圧で空気の吸引を行う状態に切り替えることでかけられる力であってもよい。
【００５２】
しかる後に、オペレーターは、フロントドアパネル９０に対して所望の加工を施す。このとき、フロントドアパネル９０にはたらく吸着力が、このフロントドアパネル９０を取付具３０に対して安定的に保持させるには力不足である場合、オペレーターは、負圧ユニット４０が生じさせる負圧を強くする操作を行うことができる。したがって、オペレーターは、負圧ユニット４０により、比較的強い負圧でフロントドアパネル９０の吸着状態を実現する本引き状態（図１４の仮想線を参照）とし、このフロントドアパネル９０を取付具３０に対して安定的に保持された保持状態とすることができる。
【００５３】
フロントドアパネル９０に対して所望の加工が施された後、オペレーターは、負圧ユニット４０を停止状態に切り替える。このとき、吸引路４５は外気に開放され、スペース９０Ｄ内の負圧はなくなる。これにより、フロントドアパネル９０は、取付具３０から自由に取り外すことができる状態になる。そして、オペレーターは、フロントドアパネル９０を取付具３０から取り外して作業を終了させる。
【００５４】
上述した取付具３０は、比較的吸引力が弱いあら引き状態または比較的吸引力が強い本引き状態のいずれによってフロントドアパネル９０が吸着されるかを、負圧ユニット４０により切り替えることができる。これにより、比較的吸引力が弱いあら引き状態によりフロントドアパネル９０が取付具３０に吸着された状態を長時間維持して、この状態が維持されている間にフロントドアパネル９０の位置調整を容易に行うことが可能となる。
【００５５】
また、取付具３０は、比較的吸引力が弱いあら引き状態でフロントドアパネル９０の吸着が行われているときに、その吸着状態を維持したまま、スカート部３２Ｅの弾性限度の範囲内でフロントドアパネル９０をベース部３２Ｂの表面に沿う方向に移動させることができる。これにより、オペレーターは、上記仮固定状態となったフロントドアパネル９０の位置調整を容易に行うことができる。
【００５６】
以上、本発明を実施するための形態について、上述した実施形態１および実施形態２によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本発明の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本発明を実施するための形態は、本明細書に添付した請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本発明を実施するための形態として、以下のような各種の形態を実施することができる。
【００５７】
（１）図１ないし図３に示す取付具１０は、その支持体１１が方形枠状に形成されて、この方形枠において上側となる内縁部に、パッド１２を１つだけ有するものである。しかしながら、取付具に設けられるパッドの数および配置は変更することができるものである。ここで、図８に示された、取付具１０を改造した実施形態では、合計４つのパッド１２が、方形枠をなす支持体１１の各縁部に配置されている。また、取付具に設けられる支持体の形状およびサイズは、取付具にセットされるワークの材質、形状およびサイズなどにあわせて変更できるものである。
【００５８】
（２）負圧ユニットのあら引き吸引装置および本引き吸引装置は、それぞれ異なる圧力の圧縮空気を供給する空圧源により駆動されるエジェクターポンプに限定されない。すなわち、例えばあら引き吸引装置を油回転ポンプとし、本引き吸引装置をメカニカルブースターポンプが組み込まれたポンプアッセンブリとするなど、あら引き吸引装置または本引き吸引装置として用いられる具体的な装置を変更することができる。
【００５９】
（３）取付具のパッドにおいて、リップ部がなす環の内側となるエリアに設けられる突出部の数および具体的な形状は、変更することができる。また、これらの突出部あるいはパッキン部の一方もしくは両方を取付具のパッドから省略することもできる。
【００６０】
（４）図９に示す取付具３０は、そのパッド３２が通気性のない構成のスカート部３２Ｅを有するものである。しかしながら、取付具のパッドがスカート部を有するものである場合、このスカート部に空気の漏れ出しが生じる構成を採用することができる。この構成は、例えばベース部を縁取るスカート部の周上に設定された孔あるいは隙間であっても、ベース部とスカート部との間のシールを不完全にしたものであってもよい。この構成によれば、スカート部に当接するワークの板面がリップ部から離間されている間、負圧ユニットが発生させる負圧がスカート部からの空気の漏れ出しによって弱められ、ワークにはたらく吸着力が小さくなる。また、ワークの板面がリップ部に当接すると、上記スカート部からの空気の漏れ出しの影響がなくなってワークにはたらく吸着力が大きくなる。したがって、出力の制御ができない構造の負圧ユニットを用いながら、この負圧ユニットに、比較的弱い負圧でワークを吸着するあら引き状態と、比較的強い負圧でワークを吸着する本引き状態と、の切り替えを実現させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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