(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤に対して所定の識別情報を印刷したあと、該錠剤を乾燥する錠剤印刷装置であって、
複数の錠剤が投入される投入部と、
前記投入部から投入された複数の錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される錠剤に対して所定の識別情報を印刷する印刷部と、
前記印刷部により所定の識別情報が印刷された錠剤を搬送しながら、錠剤の印刷面を乾燥する乾燥部とを備え、
前記乾燥部は、搬送方向前方に設けられた駆動軸または従動軸と、搬送方向後方に設けられた従動軸または駆動軸と、それら駆動軸または従動軸に無端状態に巻架される乾燥部用ベルトとを備え、該乾燥部用ベルトは厚み方向に気体が流通可能な流通孔が形成されるとともに、前記乾燥部用ベルトの内側にヒータが設けられ、
該ヒータは、前記乾燥部用ベルト上の錠剤に対して該乾燥部用ベルトの流通孔を通じて所定温度の気体を吹き付けることを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部は、搬送方向前方に設けられた反転ドラムと、搬送方向後方に設けられた従動軸と、反転ドラムと従動軸に無端状態に巻架された搬送部用ベルトとを備え、搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させ、前記乾燥部に同一平面上で受け渡す請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させたあと、前記搬送部用ベルト下で天吊り状態で所定距離搬送したあと、前記乾燥部に同一平面上で受け渡すものとなされている請求項２に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記搬送部は、錠剤を天吊り状態で搬送する過程において不良品の錠剤を下方に落下させる請求項３に記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記乾燥部用ベルトは、メッシュ状に形成されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤に対して所定の識別情報を印刷したあと、該錠剤を乾燥する錠剤印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報がインクジェット等により印刷される場合が多くなっている。この識別情報は、一般にアルファベット、数字、あるいは記号から構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。
【０００３】
一般に、このような錠剤を印刷する装置は、複数の錠剤が投入される投入部と、投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤に対して所定の識別情報を印刷する印刷部とを備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、錠剤に対して識別情報を印刷する場合、識別情報の印刷後において印刷面が十分に乾いていないことが多いため、それらの錠剤をそのまま回収ボックスに排出すると、回収ボックス内で錠剤の印刷面同士が接触して、一の錠剤の識別情報が他の錠剤に転写する虞があった。このように識別情報が転写すると、転写した錠剤については識別情報が不鮮明になる一方、転写された錠剤については汚れとなったりして、後工程の検査工程で不良品と扱われ、歩留まりが発生していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０１３７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の次第により、錠剤に対して識別情報を印刷する場合、識別情報の印刷後において錠剤の印刷面を強制的に乾燥する必要があるが、装置の構成上、一般の錠剤印刷装置では錠剤の印刷箇所から排出箇所までの距離が短いことから、錠剤を搬送しながら十分に乾燥することが難しかった。
【０００７】
もとより、錠剤の印刷後の乾燥工程に必要な距離を装置の長さ方向に長くすればよいのだが、それだと装置全体が大型化するという問題があった。また、錠剤の搬送を一時的に止めて乾燥することも考えられるが、錠剤の歩留りが生じるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤の印刷面を確実に乾燥させることができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、錠剤に対して所定の識別情報を印刷したあと、該錠剤を乾燥する錠剤印刷装置であって、複数の錠剤が投入される投入部と、前記投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される錠剤に対して所定の識別情報を印刷する印刷部と、前記印刷部により所定の識別情報が印刷された錠剤を前記搬送部とは逆の他方の方向に搬送しながら、錠剤の印刷面を乾燥する乾燥部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、錠剤の印刷後の乾燥工程に必要な距離を搬送部の下方で確保するため、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤の印刷面を確実に乾燥させることができる。
【００１１】
また、前記搬送部は、搬送方向前方に設けられた反転ドラムと、搬送方向後方に設けられた従動軸と、反転ドラムと従動軸に無端状態に巻架された搬送部用ベルトとを備え、搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させ、前記乾燥部に同一平面上で受け渡してもよい。これによれば、識別情報を印刷した錠剤を搬送部から乾燥部に同一平面上に受け渡すため、受け渡し時において錠剤の印刷面同士が接触することを防止できる。
【００１２】
また、前記搬送部は、前記搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させたあと、前記搬送部用ベルト下で天吊り状態で所定距離搬送したあと、前記乾燥部に同一平面上で受け渡すものとなされていてもよい。これによれば、錠剤を搬送部下で天吊り状態で所定距離を搬送するため、印刷部による錠剤の印刷直後であって、乾燥部による乾燥前においても、錠剤を乾燥させることができる。
【００１３】
また、前記搬送部は、錠剤を天吊り状態で搬送する過程において不良品の錠剤を下方に落下させてもよい。これによれば、識別情報を印刷した錠剤のうち、不良品の錠剤を乾燥工程前に排出し得るため、乾燥工程において良品の錠剤のみを扱うことができ、複数の錠剤の印刷面を効率的に乾燥させることができる。
【００１４】
また、前記乾燥部は、搬送方向前方に設けられた駆動軸または従動軸と、搬送方向後方に設けられた従動軸または駆動軸と、それら駆動軸または従動軸に無端状態に巻架される乾燥部用ベルトとを備え、該乾燥部用ベルトは厚み方向に気体が流通可能な流通孔が形成されていてもよい。これによれば、気体が乾燥部用ベルトの流通孔を通じて流通し得るため、乾燥部用ベルト上の錠剤の印刷面をより確実に乾燥させることができる。
【００１５】
また、前記乾燥部は、前記乾燥部用ベルトの内側にヒータが設けられ、該ヒータは、前記乾燥部用ベルト上の錠剤に対して該乾燥部用ベルトの流通孔を通じて所定温度の気体を吹き付けてもよい。これによれば、乾燥部用ベルトの内側にヒータが設けられているため、ヒータの設置スペースを別途設ける必要がなくなり、装置の小型化に供することができる。また、ヒータは乾燥部用ベルト上の錠剤に対して該乾燥部用ベルトの流通孔を通じて所定温度の気体を吹き付けるため、乾燥部用ベルト上の錠剤の印刷面をより確実に乾燥させることができる。
【００１６】
また、前記乾燥部用ベルトは、メッシュ状に形成されていてもよい。これによれば、乾燥部用ベルトの流通孔の総面積が大きくなるため、乾燥部上の錠剤の印刷面をより一層確実に乾燥させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、錠剤の印刷後の乾燥工程に必要な距離を搬送部の下方で確保するため、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤の印刷面を確実に乾燥させることができる。また、識別情報を印刷した錠剤を搬送部から乾燥部に同一平面上に受け渡した場合、受け渡し時において錠剤の印刷面同士が接触することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る錠剤印刷装置を示す構成概略図である。
【図２】図１の錠剤印刷装置の下流側の搬送部と乾燥部の接続部分を示す拡大側面図である。
【図３】図１の錠剤印刷装置の乾燥部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の実施形態について図１〜図３を参照しつつ説明する。
【００２０】
本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた投入部２と、基台１内において投入部２の下方に設けられた上流側の搬送部３と、上流側の搬送部３の下方に設けられた下流側の搬送部４と、下流側の搬送部４の下方に設けられた乾燥部５と、各部を制御する制御部６とを備える。
【００２１】
なお、本実施形態では、錠剤Ｔの表面において、錠剤Ｔを半分に分割するための割線が刻設されている。また、錠剤Ｔの表面とは、錠剤Ｔの割線が刻設されている面をいい、錠剤Ｔの裏面とは、錠剤Ｔの割線が刻設されていない面をいう。また、錠剤Ｔの一方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の下方側の面、あるいは下流側の搬送部４の上方側の面をいう。また、錠剤Ｔの他方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の上方側の面、あるいは下流側の搬送部４の下方側の面をいう。
【００２２】
前記投入部２は、上部に投入口２１ａが形成されたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される。
【００２３】
前記上流側の搬送部３は、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、投入部２の下方に設けられた多列振分けトラフ３１と、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方に設けられた天吊り型コンベア３２（第１の搬送部）と、天吊り型コンベア３２の搬送方向前方に設けられた載置型コンベア３３（第２の搬送部）とを備え、これら多列振分けトラフ３１、天吊り型コンベア３２および載置型コンベア３３が搬送方向に沿って並んで配置されている。
【００２４】
前記多列振分けトラフ３１は、搬送方向前方に向かって緩やかに下方に傾斜する態様で配置されており、複数の錠剤Ｔを幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列させながら搬送する。
【００２５】
前記天吊り型コンベア３２は、搬送方向前方に配置された駆動軸３２１と、搬送方向後方に配置された従動軸３２２と、駆動軸３２１および従動軸３２２の間に無端状態で巻架されたタイミングベルト３２３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸３２１が自軸回転することによりタイミングベルト３２３が図１の左周りに回転する。
【００２６】
而して、多列振分けトラフ３１から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、天吊り型コンベア３２に到達した際、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着される態様で同一平面上で受け渡され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。
【００２７】
なお、本実施形態では、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方であって、天吊り型コンベア３２の後端部の下方の位置において、所定の方向（図１の右方向）に自軸回転する補助ローラ３２４が設けられている。この補助ローラ３２４は、周面の最上点が多列振分けトラフ３１よりも高く、かつ天吊り型コンベア３２より低い位置となるように配置されている。このため、補助ローラ３２４は、多列振分けトラフ３１から複数の錠剤Ｔを周面上で受け取ったあと、周面上の錠剤Ｔを回転に従って持ち上げた状態として、最上点において天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に受け渡す。一般に天吊り型コンベア３２の端部は吸引力が弱いが、このように補助ローラ３２４で錠剤Ｔを持ち上げた状態にすることにより、天吊り型コンベア３２に確実に受け渡すことができる。
【００２８】
前記載置型コンベア３３は、搬送方向前方に配置された反転ドラム３３１と、搬送方向後方に配置された従動軸３３２と、反転ドラム３３１と従動軸３３２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト３３３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム３３１が自軸回転することによりタイミングベルト３３３が図１の右周りに回転する。
【００２９】
なお、前記反転ドラム３３１の左上方位置には中間ローラ３３４が設けられており、反転ドラム３３１から送出されたタイミングベルト３３３を反転ドラム３３１の左上方まで持ち上げることによって、載置型コンベア３３の下方に後述する第１の撮像部１０１、第３の撮像部１０３、第２の印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。
【００３０】
而して、天吊り型コンベア３２から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、載置型コンベア３３に到達した際、載置型コンベア３３のタイミングベルト３３３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム３３１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。
【００３１】
前記下流側の搬送部４は、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、他方の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、載置・天吊り型コンベア４１を備える。
【００３２】
この載置・天吊り型コンベア４１は、搬送方向前方に配置された反転ドラム４１１と、搬送方向後方に配置された従動軸４１２と、反転ドラム４１１と従動軸４１２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４１３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１１が自軸回転することによりタイミングベルト４１３が図１の左周りに回転する。
【００３３】
而して、上流側の搬送部３から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、載置・天吊り型コンベア４１に到達した際、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、タイミングベルト４１３下で天吊り状態で乾燥部５まで所定距離を搬送されて同一平面上で受け渡される。
【００３４】
このように、識別情報を印刷した錠剤Ｔを下流側の搬送部４から乾燥部５に同一平面上に受け渡すため、受け渡し時において錠剤Ｔの印刷面同士が接触することを防止できる。
【００３５】
また、錠剤Ｔを下流側の搬送部４下で天吊り状態で所定距離を搬送するため、第２の印刷部２０２による錠剤Ｔの印刷直後であって、乾燥部５による乾燥前においても、錠剤Ｔをある程度乾燥させることができる。
【００３６】
なお、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の反転ドラム４１１側の端部の下方には、不良品排出ボックス４２が設けられている。これにより、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、載置・天吊り型コンベア４１において天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス４２に排出される。このため識別情報を印刷した錠剤Ｔのうち、不良品の錠剤Ｔを乾燥工程前に排出し得るため、乾燥工程において良品の錠剤Ｔのみを扱うことができ、複数の錠剤Ｔの印刷面を効率的に乾燥させることができる。
【００３７】
前記乾燥部５は、下流側の搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを下流側の搬送部４とは逆の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、メッシュ型コンベア５１から構成される。
【００３８】
このメッシュ型コンベア５１は、搬送方向前方に配置された駆動軸５１１と、搬送方向後方に配置された従動軸５１２と、駆動軸５１１と従動軸５１２の間において無端状態に巻架されたメッシュ状の乾燥部用ベルト５１３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸５１１が自軸回転することにより乾燥部用ベルト５１３が図１の右回りに回転する。
【００３９】
この乾燥部用ベルト５１３は、図３に示すように、複数の合成樹脂製又は布製等の細長い紐部材５１３ａが装置の長さ方向および幅方向に格子状に配列して構成され、複数の矩形状の流通孔５１３ｂが形成されている。この流通孔５１３ｂは、錠剤Ｔが落下しない程度に錠剤Ｔの外径よりも小さい孔径で形成されており、錠剤Ｔの一方面（下方側の面）が流通孔５１３ｂからできるだけ露出するようになっている。
【００４０】
また、メッシュ型コンベア５１の内側にはヒータ８が設けられている。このヒータ８は、乾燥部用ベルト５１３上の錠剤に対して、乾燥部用ベルト５１３の流通孔５１３ｂを通じて所定温度の温風を吹き付ける。具体的には、ヒータ８は、錠剤Ｔの一方面側（下側）の印刷面に対しては、流通孔５１３ｂから所定温度の温風を直接吹き付けるとともに、錠剤Ｔの他方面側（上側）の印刷面に対しては、錠剤Ｔが載置されていない流通孔５１３ｂを通過した所定温度の温風を吹き付けることによって、所定温度の気体を乾燥部用ベルト５１３の下方および上方の全体において対流させながら錠剤Ｔの下側および上側の印刷面を乾燥させる。
【００４１】
而して、下流側の搬送部４から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、メッシュ型コンベア５１に到達した際、乾燥部用ベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながら乾燥部用ベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、ヒータにより所定温度の温風を吹き付けられることにより、一方面側（下側）および他方面側（上側）の印刷面が乾燥させられる。
【００４２】
このように、錠剤Ｔの印刷後の乾燥工程に必要な距離を下流側の搬送部４の下方で確保するため、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤Ｔの印刷面を確実に乾燥させることができる。
【００４３】
また、気体が乾燥部用ベルト５１３の流通孔５１３ｂを通じて流通し得るため、乾燥部用ベルト５１３上の錠剤Ｔの印刷面をより確実に乾燥させることができる。特に本実施形態では、乾燥部用ベルト５１３がメッシュ状に形成されていることから、乾燥部用ベルト５１３の流通孔５１３ｂの総面積が大きくなるため、乾燥部５上の錠剤Ｔの印刷面をより一層確実に乾燥させることができる。
【００４４】
また、乾燥部用ベルト５１３の内側にヒータ８が設けられているため、ヒータ８の設置スペースを別途設ける必要がなくなり、装置の小型化に供することができる。また、ヒータ８は乾燥部用ベルト５１３上の錠剤に対して流通孔５１３ｂを通じて所定温度の気体を吹き付けるため、乾燥部用ベルト５１３上の錠剤Ｔの印刷面をより確実に乾燥させることができる。
【００４５】
なお、乾燥部５の搬送方向前方には排出部７が設けられており、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部７から装置外に排出される。
【００４６】
前記上流側の搬送部３は、天吊り型コンベア３２の下方に配置された第１の撮像部１０１と、上流側の載置型コンベア３３の後部の上方に配置された第２の撮像部１０２と、上流側の載置型コンベア３３の中間部の上方に配置された第１の印刷部２０１と、上流側の載置型コンベア３３の前部の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。
【００４７】
前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する。
【００４８】
前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する。
【００４９】
前記第１の印刷部２０１は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第１の印刷部２０１は、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線と同一方向に沿って印刷する。
【００５０】
前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
【００５１】
前記下流側の搬送部４は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の後部の上方に配置された第３の撮像部１０３と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の中間部の上方に配置された第２の印刷部２０２と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。
【００５２】
前記第３の撮像部１０３は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第３の撮像部１０３による撮像データは、制御部６において錠剤Ｔの位置、割線の方向、および表裏の再認識に使用される。これにより、下流側の搬送部４が上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で複数の錠剤Ｔを受け取った際、錠剤Ｔの位置や方向が若干変わった場合があっても、第３の撮像部１０３により錠剤Ｔの一方面を再撮像することによって、錠剤Ｔの位置、割線の方向および表裏を正確に認識することができる。
【００５３】
前記第２の印刷部２０２は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第２の印刷部２０２は、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線と同一方向に沿って印刷する。
【００５４】
前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
【００５５】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・基台
２・・・投入部
２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
３１・・・多列振分けトラフ
３２・・・天吊り型コンベア
３３・・・載置型コンベア
４・・・下流側の搬送部
４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・制御部
７・・・排出部
８・・・ヒータ
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
Ｔ・・・錠剤
【図１】
0006735523.tif 000002
【図２】
0006735523.tif 000003
【図３】
0006735523.tif 000004