(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）の後部に昇降リンク（４）を介して昇降可能に設けた植付作業機（６）と、
植付作業機（６）の左右両側にそれぞれ上下回動可能に支持された左右一対のマーカアーム（２７）と、
各マーカアーム（２７）に設けられ且つ該マーカアーム（２７）の下方回動によって圃場側に振出されるマーカ（２３）と、
前記左右一対のマーカアーム（２７）毎に設けられ且つ該マーカアーム（２７）を下方回動側に付勢する付勢部材（３６）と、
前記左右一対のマーカアーム（２７）毎に設けられ且つ前記植付作業機（６）を上昇させる昇降リンク（４）の揺動に伴って回動作動する一対のカム部材（５３）と、
該カム部材（５３）毎に設けられ、且つカム部材（５３）の上記回動作動に伴って対応する一のマーカアーム（２７）を上記付勢力に抗して上方回動させるように該マーカアーム（２７）とカム部材（５３）とを連係させる連係機構（２４）と、
前記植付作業機（６）を非作業位置まで上昇させた場合の回動位置であるロック位置で該カム部材（５３）をロックして該カム部材（５３）に連係されたマーカアーム（２７）をマーカ（２３）が非作用状態となる非作用位置で係止するロックピン（３１）とを備えた移植機において、
前記ロックピン（３１）を、何れか一方のマーカアーム（２７）のみが非作用位置で係止される片側ロック状態と、両方のマーカアームが共に非作用位置で係止される両側ロック状態とに切換える操作レバー（２８）を有し、
一方のマーカアーム（２７）のみ前記ロックピン（３１）によって係止されている状態で、他方のマーカアーム（２７）が、上記付勢力により、下方回動作動された場合に、該下方回動作動に伴って、該係止状態のマーカアーム（２７）に連係されたカム部材（５３）のロックピン（３１）によるロックが解除され且つ該非係止状態のマーカアーム（２７）に連係されたカム部材（５３）がロックピン（３１）によりロックされる位置に、前記操作レバー（２８）を揺動作動させるように、該操作レバー（２８）と前記マーカアーム（２７）と連係させる操作側連係機構（６１）を設け、
操作側連係機構（６１）によって操作レバー（２８）が揺動された場合に、前記一方のマーカアーム（２７）の係止状態から非係止状態への切換作動及び前記他方のマーカアーム（２７）の非係止状態から係止状態への切換作動を、該他方のマーカアーム（２７）の植付作業機（６）上昇に伴う非作用位置への上方回動がなされるまで規制する規制機構（６２）を設け、
前記規制機構（６２）は、左右一対の前記カム部材（５３，５３）の間に左右スライド可能に配置されて該カム部材（５３）の回動方向と交差する左右方向の前記ロックピン（３１）と、該ロックピン（３１）に外装される一対の圧縮スプリング（６８，６８）と、前記操作レバー（２８）側に取付けられて前記圧縮スプリング（６８）を付勢することにより前記ロックピン（３１）をスライド移動させることができるブラケット（６７）とを有し、
該規制機構（６２）は、前記操作側連係機構（６１）によって操作レバー（２８）が一方側に揺動操作された場合に、前記ブラケット（６７）と圧縮スプリング（６８）によって一方側にスライド移動するように付勢される前記ロックピン（３１）の一端側を前記カム部材（５３）の側面内側に当接させることによって、前記一方のマーカアーム（２７）の係止状態から非係止状態への切換作動及び前記他方のマーカアーム（２７）の非係止状態から係止状態への切換作動を規制し、前記他方側のマーカアーム（２７）が前記植付作業機（６）の上昇に伴って非作用位置に上方回動された場合に、前記ロックピン（３１）のスライド移動が許容されるように構成された
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記ロックピン（３１）を両側ロック状態とする操作位置で前記操作レバー（２８）をロックするロック手段（３９）を備えた
請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の線引き用のマーカを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の後部に昇降リンクを介して昇降可能に設けた植付作業機と、植付作業機の左右側方に振出されて圃場側に作用する左右のマーカと、該マーカを上下回動可能に支持するマーカアームと、該マーカアームを下方側に付勢する付勢部材と、植付作業機の上昇作動をマーカアームの起立作動と連係させる連係機構と、マーカアームを起立姿勢でロックするロック機構とを備え、該ロックピンを操作する操作レバーにより、マーカアームのロック解除を操作する特許文献１に記載の移植機が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６９１３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の移植機は、前記操作レバーによって非作用位置でロックされたマーカアームを係止状態から非係止状態へ切換操作することにより、対応する側のマーカを圃場側に振出操作することができるものであるが、圃場で折返し走行する度に操作レバーを操作して振出操作されるマーカを切換える必要があるため、線引き用のマーカの振出作動に手間がかかるものであった。
【０００５】
また、制御部と、マーカの起立作動及び下降作動を行う電動モータによって、圃場での折返し走行の際に左右のマーカの振出方向を自動的に切換える切換手段を設けたものによれば、マーカの操作負担は軽減されるものの、電気部品や、これらの防水用部品も必要となって製造コストが高くなるとともに、上記切換手段の修理やメンテナンスに手間がかかる場合があった。
【０００６】
本発明は、左右のマーカを振出操作することのできる移植機において、より低コスト且つ信頼性の高い構成で、左右のマーカの振出方向を自動的に切換えることができる移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、走行機体３の後部に昇降リンク４を介して昇降可能に設けた植付作業機６と、植付作業機６の左右両側にそれぞれ上下回動可能に支持された左右一対のマーカアーム２７と、各マーカアーム２７に設けられ且つ該マーカアーム２７の下方回動によって圃場側に振出されるマーカ２３と、前記左右一対のマーカアーム２７毎に設けられ且つ該マーカアーム２７を下方回動側に付勢する付勢部材３６と、前記左右一対のマーカアーム２７毎に設けられ且つ前記植付作業機６を上昇させる昇降リンク４の揺動に伴って回動作動する一対のカム部材５３と、該カム部材５３毎に設けられ、且つカム部材５３の上記回動作動に伴って対応する一のマーカアーム２７を上記付勢力に抗して上方回動させるように該マーカアーム２７とカム部材５３とを連係させる連係機構２４と、前記植付作業機６を非作業位置まで上昇させた場合の回動位置であるロック位置で該カム部材５３をロックして該カム部材５３に連係されたマーカアーム２７をマーカ２３が非作用状態となる非作用位置で係止するロックピン３１とを備えた移植機において、前記ロックピン３１を、何れか一方のマーカアーム２７のみが非作用位置で係止される片側ロック状態と、両方のマーカアームが共に非作用位置で係止される両側ロック状態とに切換える操作レバー２８を有し、一方のマーカアーム２７のみ前記ロックピン３１によって係止されている状態で、他方のマーカアーム２７が、上記付勢力により、下方回動作動された場合に、該下方回動作動に伴って、該係止状態のマーカアーム２７に連係されたカム部材５３のロックピン３１によるロックが解除され且つ該非係止状態のマーカアーム２７に連係されたカム部材５３がロックピン３１によりロックされる位置に、前記操作レバー２８を揺動作動させるように、該操作レバー２８と前記マーカアーム２７と連係させる操作側連係機構６１を設け、操作側連係機構６１によって操作レバー２８が揺動された場合に、前記一方のマーカアーム２７の係止状態から非係止状態への切換作動及び前記他方のマーカアーム２７の非係止状態から係止状態への切換作動を、該他方のマーカアーム２７の植付作業機６上昇に伴う非作用位置への上方回動がなされるまで規制する規制機構６２を設け、前記規制機構６２は、左右一対の前記カム部材５３，５３の間に左右スライド可能に配置されて該カム部材５３の回動方向と交差する左右方向の前記ロックピン３１と、該ロックピン３１に外装される一対の圧縮スプリング６８，６８と、前記操作レバー２８側に取付けられて前記圧縮スプリング６８を付勢することにより前記ロックピン３１をスライド移動させることができるブラケット６７とを有し、該規制機構６２は、前記操作側連係機構６１によって操作レバー２８が一方側に揺動操作された場合に、前記ブラケット６７と圧縮スプリング６８によって一方側にスライド移動するように付勢される前記ロックピン３１の一端側を前記カム部材５３の側面内側に当接させることによって、前記一方のマーカアーム２７の係止状態から非係止状態への切換作動及び前記他方のマーカアーム２７の非係止状態から係止状態への切換作動を規制し、前記他方側のマーカアーム２７が前記植付作業機６の上昇に伴って非作用位置に上方回動された場合に、前記ロックピン３１のスライド移動が許容されるように構成されたことを特徴としている。
【０００８】
第２に、前記ロックピン３１を両側ロック状態とする操作位置で前記操作レバー２８をロックするロック手段３９を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
前記操作側連係機構及び規制機構によれば、圃場側に振出された一方のマーカが、畦際で旋回走行するにあたり前記連係機構によって非作用位置に操作されることで、該マーカが非作用位置でロックされるとともに、他方のマーカアームのロックが解除されて他方のマーカが圃場側へと自動的に振出操作されるため、オペレータによるマーカの操作負担が軽減される。また、上記のマーカの操作を、機械的構成によって制御することによって、マーカの上記振出操作を低コスト且つ信頼性の高い構成によって実行できるとともに、不具合が発生した際の修理や、メンテナンスもより容易になる。
【００１０】
また、前記ロックピンを両側ロック状態とする操作位置で前記操作レバーをロックするロック手段を備えたものによれば、左右一対のマーカが非作用位置で固定された状態を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の移植機を適用した一例である乗用田植機の全体側面図である。
【図２】植付作業時の走行経路の例を示したモデル図である。
【図３】マーカの振出姿勢と起立姿勢を示した図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】マーカ切換機構を示した要部側面図である。
【図６】マーカ切換機構を示した要部正面図である。
【図７】マーカ切換機構を示した要部平面図である。
【図８】マーカ切換機構を示した要部底面図である。
【図９】切換レバーがロック位置に操作された状態を示した図である。
【図１０】左側のマーカアームのロックが解除された状態を示した図である。
【図１１】右側のマーカアームのロック解除作動が規制された状態を示した図である。
【図１２】右側のマーカアームのロックが解除された状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した一例である乗用田植機の全体側面図であり、図２は、植付作業時の走行経路の例を示したモデル図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６と、後輪２の後方に配置されて植付作業機６の前方で圃場の整地を行う整地作業機７とを備えている。
【００１３】
前記走行機体３の前部にボンネット８で開閉自在にカバーされたエンジン（図示しない）が搭載されており、該ボンネット８の前端中央には上下方向のセンターマーカ１１が立設されている。
【００１４】
ボンネット８の後方には、操向操作を行うステアリングハンドル１２が配置され、該ステアリングハンドル１２の後方には、オペレータが着座する座席１３が設けられ、該ステアリングハンドル１２と座席１３との間の低い位置には、床面となるフロアステップ１４が形成されている。
【００１５】
前記植付作業機６は、前方に向って上方に急傾斜する上述の苗載台１６が支持されており、該苗載台１６の下方側には、苗載台１６上の苗を掻取って圃場に植付ける植付部１７及び圃場に接地させて植付深さを定める接地フロート１８等が左右に複数並列配置されている。さらに、該植付作業機６の左右両側には、圃場面側に次の植付工程の指標を線状に形成するマーカ装置２２が設けられている。
【００１６】
植付作業時、座席１３から見て、圃場に形成された指標と前記センターマーカ１１とが重なるように走行機体３を前進させながら植付作業を行うことにより、走行機体３の前進走行方向に延びる植付条列に等間隔毎に苗が順次植付けられていく。すなわち、マーカ装置２２により形成される指標は、次の植付工程での走行機体の走行位置を示す走行基準線となるとともに、次の植付工程の苗植付位置を示す植付基準線になる。
【００１７】
すなわち、指標に沿った前進走行によって走行機体３が圃場の植付条列方向端部側まで達すると、その場でＵターンして現指標の隣の指標（次の植付工程の指標）に移動し、該指標に沿って走行機体を前進走行させ、前記次の植付工程を開始する。さらに付け加えると、一回の植付工程で、等間隔に設定された複数の植付条列にまとめて苗が植付けられ、現植付工程→次の植付工程→次の次の植付工程→・・・と作業を進めることにより、圃場に等間隔毎に設定された植付条列に順次苗を植付けていく（図２参照）。
【００１８】
ちなみに、前記マーカ装置２２は、左右のマーカ２３，２３の起立作動を操作（制御）するマーカ起立機構（連係機構）２４と、左右のマーカの振出作動を操作（制御）するマーカ切換機構６１，６２とを備え、次の工程の指標を形成しつつ走行機体３が圃場の植付条列方向端部側まで達し、その場でＵターンする際に、植付作業機６の上昇駆動に伴って圃場側に振出されたマーカを起立作動させ、次の植付工程の指標に移動したところで、左右反対側（次の次の植付工程側）のマーカを振出作動させることができる。該マーカ装置２２の具体的な構成については後述する。
【００１９】
図１乃至図８に基づき、前記マーカ装置の構成について説明する。図３は、マーカの振出姿勢と起立姿勢を示した図であり、図４は、図３の要部拡大図であり、図５乃至図８は、マーカ切換機構を示した要部側面図、要部正面図、要部平面図、及び要部底面図である。
【００２０】
前記マーカ装置２２は、植付作業機６の左右側方に配置された左右一対のマーカ２３，２３と、該マーカ２３を上下回動可能な状態で植付作業機側に支持するマーカアーム２７と、植付作業機６側に揺動操作可能に支持された切換レバー（操作レバー）２８と、記昇降リンク４側に連結される連結部２９と、前記マーカ起立機構２４と、マーカアーム２７の上下回動作動をロックするロックピン（ロック機構）３１と、前記マーカ切換機構とを備え、植付作業機６側に設けられている。
【００２１】
前記マーカアーム２７は、該マーカアーム２７の基端部側が、植付作業機６の左右側方側に突設された支持ステー３２に設けられたアーム支持部３３に回動可能に支持されており、該アーム支持部３３によって、該マーカアーム２７（マーカ２３）は、下方回動操作されてマーカ２３が圃場側に振出される振出姿勢と、上方回動操作されてマーカ２３が植付作業機６の側方側に収容される起立姿勢とに切換えられるように構成されている（図３参照）。
【００２２】
該マーカ支持部３３は、マーカアーム２７の基端側を挿通支持するとともに、支持ステー３２側に上下回動可能に設けられる支持部３４と、該支持部３４を植付作業機６の左右外側に向けて下降作動させる側に付勢する引張りスプリング（付勢部材）３６と、一端側が該支持部３４に連結されるとともに、他端側が前記マーカ起立機構２４側に連結される操作ワイヤ３７と、一端側が支持部側に連結されるとともに、他端側が前記マーカ切換機構６１，６２側と連結される切換ワイヤ３８とがそれぞれ別途に連結されている（図４参照）。該操作ワイヤ３７と、切換ワイヤ３８の接続先となるマーカ起立機構２４と、マーカ切換機構６１，６２については後述する。
【００２３】
前記マーカ２３は、前記引張りスプリング３６よってマーカアーム２７が振出姿勢となった際に、圃場側に前記指標となる線状の跡を形成する車輪状の部材によって形成されている。なお、該マーカ２３は、指標となる線状の跡を形成する構成であればよく、例えば、圃場側に突きたてられるように付勢される棒状部材等であっても良い。
【００２４】
前記切換レバー２８は、該切換レバー２８の基端部側に配置された弾性部材３９によって、上方揺動される側に付勢されるとともに、植付作業機６上側のカバー体４１に形成された逆Ｔ字状のガイド部４１ａに沿って揺動操作可能に取付けられており（図６及び図７参照）、前記ロックピン３１を介してマーカアーム２７の起立姿勢でのロック・ロック解除を操作することができる。
【００２５】
これにより、該切換レバー２８は、中央上側に操作することで起立姿勢の左右のマーカアーム２７，２７をロックする「ロック位置」と、中央下側に操作することで切換レバー２８の左右方向への揺動操作が許容される「中立位置」と、該「中立位置」から右側に揺動操作されることにより、右側のマーカアーム２７の起立姿勢でのロックを解除するとともに、起立姿勢の左側のマーカアーム２７をロックする「右操作位置」と、「中立位置」から左側に揺動操作されることにより、左側のマーカアーム２７の起立姿勢でのロックを解除するとともに、起立姿勢の右側のマーカアーム２７をロックする「左操作位置」とに操作できるように構成されている。具体的な構成については後述する。
【００２６】
前記連結部２９側に連結される前記昇降リンク４は、図５及び図６に示されるように、左右一対の棒状部材からなるアッパーリンク４２，４２の後端側を連結する左右方向の上部連結ロッド４３と、左右一対の棒状部材からなるロアリンク４４，４４の後端側を連結する左右方向の下部連結ロッド４６と、上部連結ロッド４３及び下部連結ロッド４６の中央を連結する上下方向に延設された角柱状のリンクホルダ４７とを有し、上部連結ロッド４３及び下部連結ロッド４６は、該リンクホルダ４７に対して軸回転可能に挿通されている。これにより、植付作業機６を、昇降リンク４の昇降作動に応じて植付作業機６全体が傾斜せずに略水平な状態が保たれるように支持できる。なお、該リンクホルダ４７側には、植付作業機６側（連結部２９側）を支持するための支持孔４７ａが穿設されている。
【００２７】
また、前記連結部２９は、上記昇降リンク４のリンクホルダ４７を連結・支持する連結体４８と、該連結体４８を嵌合支持するように後面側が開放された筒状のホルダ部４９とを有している。該連結体４８は、リンクホルダ４７（昇降リンク側）が嵌合されるように後方が開放されたコ字状に形成されており、リンクホルダ４７側の支持孔４７ａと連通する連結孔４８ａが穿設されている。
【００２８】
該構成によれば、前記リンクホルダ４７を、前記連結部４８に嵌合させることで取付け位置に配置し、該状態で支持孔４７ａと連結孔４８ａとに一体的に連通する連結ピンと５１を挿通することによって、着脱可能な構成で植付作業機６を走行機体３の後部（昇降リンク）側に連結することができる。
【００２９】
前記マーカ起立機構２４は、前記上部連結ロッド４３と一体回動するように設けた左右一対の回動プレート５２，５２と、前後方向に回動作動するカム部材５３，５３とが、左右一対設けて構成されている。
【００３０】
該カム部材５３の前部側には、回動プレート５２の前面側と当接する当接ローラ５４が設けられ、カム部材５３の後部側には、前記マーカアーム２７側と連結される前記操作ワイヤ３７の一端側が連結されるワイヤ連結部５６が設けられており、該カム部材５３は、ワイヤ連結部５６と当接ローラ５４との間の下側に形成された回動軸５５を支点に前後方向に回動するように植付作業機６側に取付けられている（図５参照）。
【００３１】
このとき、右側のカム部材５３のワイヤ連結部５６Ｒに、右側のマーカ支持部３３側に連結された操作ワイヤ３７Ｒが連結され、左側のカム部材５３のワイヤ連結部５６Ｌに、左側のマーカ支持部３３側に連結された操作ワイヤ３７Ｌが連結されている。
【００３２】
該構成によれば、マーカ起立機構２４は、前記昇降リンク４を介して走行機体３の後部側に連結された植付作業機６が上昇作動した場合（図２参照）には、前記上部連結ロッド４３が前転方向に軸回転するため、前記回動プレート５２も一体的に前方側へと回動作動する。次に、前方回動された回動プレート５２によって、前記当接ローラ５４が前方下方側に押出され、前記カム部材５３，５３が回動軸５５を軸にそれぞれ回動作動する。これにより、前記カム部材５３のワイヤ連結部５６が上方側に引張られることにより、前記マーカアーム２７が、引張りスプリング３６の付勢力に抗して上方回動作動される。
【００３３】
すなわち、該構成のマーカ起立機構２４により、植付作業機６が上昇作動されると、左右のマーカアーム２７，２７は、引張りスプリング３６により圃場側に振出操作されている場合には、自動的に上方回動作動して起立姿勢に切換えられるように構成されている。
【００３４】
前記ロックピン３１は、左右一対配置された前記カム部材５３，５３の間に配置された棒状部材であって、そのロックピン３１の両端側が、左右のカム部材５３のワイヤ連結部５６の近傍に穿設されたロック孔５３ａにそれぞれ挿通可能に設けられている。このとき、該ロック孔５３ａは、該カム部材５３が対応する側のマーカアーム２７が起立姿勢に切換えられた状態のときに、ロックピン３１の端部側が挿通可能になるように形成されている。
【００３５】
また、該ロックピン３１は、前記切換レバー２８の揺動軸２８Ａを挟んで切換レバー基端部の反対側に配置されているため、ロックピン３１は、左右方向に揺動操作される切換レバー２８の操作方向と反対側にスライド移動するように構成されている。該ロックピン３１が切換レバー２８に応じてスライドする具体的な構成については後述する。なお、該ロックピン３１は、その両端側が左右のカム部材５３，５３に形成されたロック孔５３ａ，５３ａに同時に挿通可能な長さに形成されている（図７及び図９参照）。
【００３６】
該構成により、ロックピン３１は、前記切換レバー２８が左側に揺動操作された場合には、ロックピン３１が右側にスライド移動するため、左側のマーカアーム２７の起立姿勢での（ロックピンによる）ロックが解除される（非係止状態）とともに、右側のマーカアーム２７が起立姿勢の場合には該姿勢でロックされる（係止状態）。同様に、前記切換レバー２８が右側に揺動操作された場合には、ロックピン３１が左側へスライド移動するため、右側のマーカアーム２７の起立姿勢での（ロックピン３１による）ロックが解除される（非係止状態）とともに、左側のマーカアーム２７が起立姿勢の場合には該姿勢でロックされる（係止状態）。
【００３７】
次に、図３乃至図１２に基づいて、前記マーカ切換機構について説明する。図９は、切換レバーがロック位置に操作された状態を示した図であり、図１０は、左側のマーカアームのロックが解除された状態を示した図であり、図１１は、右側のマーカアームのロック解除作動が規制された状態を示した図であり、図１２は、右側のマーカアームのロックが解除された状態を示した図である。
【００３８】
前記マーカ切換機構６１，６２は、左右一方側のマーカアーム２７の下降作動に連動して切換レバー２８を左右揺動操作する操作側連係機構６１と、該操作側連係機構６１によって切換レバー２８が操作されたことによるマーカアーム２７のロック解除を、他方側のマーカアーム２７が起立姿勢になるまで規制する規制機構（規制手段）６２とを備え、左右のマーカ２３，２３の振出操作を自動的に制御することができる。
【００３９】
前記操作側連係機構６１は、切換レバー２８の基端側と該切換レバー２８の揺動軸との間に設けられた左右方向に延設された板状部材である切換アーム６３と、該切換アーム６３の左右両端側にそれぞれ前記切換ワイヤ３８が連結される切換ワイヤ連結部６４，６４と、前記切換レバー２８が左右一方側に所定の操作角まで揺動操作された場合に、切換レバー２８をその操作方向に付勢する支点越え用の引張りスプリング６６とを備えている。
【００４０】
具体的には、左側の切換ワイヤ連結部６４Ｌには、一端が右側のマーカ支持部３３に連結された右側切換ワイヤ３８Ｒの他端側が連結され、右側の切換ワイヤ連結部６４Ｒには、一端が左側のマーカ支持部３３に連結された左側切換ワイヤ３８Ｌの他端側が連結されており、該切換アーム６３が左右揺動操作されることによって、前記切換レバー６３も一体的に左右揺動操作される。
【００４１】
該構成によれば、右側のマーカアーム２７が起立姿勢のまま、左側のマーカアーム２７が起立姿勢から振出姿勢に切換えられると、左側のマーカアーム２７の基端部によって左側切換ワイヤ３８Ｌが引張られるため、前記切換アーム６３の右端側が左側切換ワイヤ３７Ｌによって引張り操作され、これによって、前記切換レバー２８が右方側へと揺動操作される。
【００４２】
同様に、左側のマーカアーム２７が起立姿勢のまま、右側のマーカアーム２７が起立姿勢から振出姿勢に切換えられると、右側のマーカアーム２７の基端部によって右側切換ワイヤ３８Ｒが引張られるため、前記切換アーム６３の左端側が右側切換ワイヤ３８Ｒによって引張り操作され、これによって、前記切換レバー２８が左側へと揺動操作される。
【００４３】
言い換えると、該構成の操作側連係機構６１によれば、左右一方側の前記マーカアーム２７が起立姿勢から振出姿勢へと下方回動されることにより、前記切換レバー２８が機械的構成によって、自動的に左右他方側へと揺動操作されるように構成されている。
【００４４】
前記規制機構６２は、前記切換アーム６３側に取付・支持されたコ字状のブラケット６７と、前記ロックピン３１に外装される一対の圧縮スプリング６８，６８とを有している。具体的には、前記ブラケット６７は、対向面側に前記ロックピン３１が挿通される一対の凹部（図示しない）が凹設され、切換レバー２８の左右揺動操作された場合にも、前記ロックピン３１が常にブラケット６７の凹部内に配置されるように構成され（図１０乃至図１２参照）、前記圧縮スプリング６８は、ロックピン３１の中央に設けられた仕切部６９を介して左右一対に配置されており、各圧縮スプリング６８，６８は、仕切部６９と前記ブラケット６７の内面側との間に設けられている。
【００４５】
該構成によれば、前記切換レバー２８が左右揺動操作されると、揺動軸２８Ａと一体的に設けた前記ブラケット６７が揺動操作され、これに伴って該ブラケット６７内側でロックピン３１に外装される前記圧縮スプリング６８が切換レバー２８の操作方向と反対方向にスライドされる。これにより、該圧縮スプリング６８と当接する当接部６９を介してロックピン３１が切換レバー２８の操作方向と反対方向にスライド移動される。
【００４６】
すなわち、前記切換レバー２８が左右一方側に揺動操作された際に、揺動操作と反対の左右他方側のマーカアーム２７が起立姿勢となっている場合には、操作方向と反対側のカム部材５３のロック孔５３ａにロックピン３１が挿通されるとともに、操作方向のカム部材５３のロック孔５３ａからロックピン３１が引抜かれる（図１０及び図１２参照）。
【００４７】
その一方で、前記切換レバー２８が左右一方側に揺動操作された際に、揺動操作と反対の左右他方側のマーカアーム２７が振出姿勢となっている（起立姿勢ではない）場合には、前記ロックピン３１が他方側のカム部材５３の内面側と当接することでロックピン３１のスライド移動が規制され、左右一方側のカム部材５３のロック孔５３ａからロックピン３１が抜けずに、起立姿勢でのロック状態が保持される（図１１参照）。
【００４８】
このとき、図１１に示されるように、ロックピン３１がスライド操作されないことから、仕切板６９が平面視で移動しないため、揺動操作された側のブラケット６７内面側と、仕切板６９との間に配置された前記圧縮スプリング６８が圧縮された状態になる。すなわち、該圧縮スプリング６８の付勢力によって、ロックピン３１が切換レバー２８の操作方向と反対方向のカム部材５３側へとスライド移動する側に付勢された状態となる。
【００４９】
そのため、操作方向と反対側のマーカアーム２７が起立姿勢でない状態で前記切換レバー２８が揺動操作された場合（図１１参照）には、操作方向と反対側のマーカアーム２７が起立姿勢となるまではロックピンがスライド移動して操作方向のロックが解除されることを規制する。このとき、操作方向と反対側のマーカアームが起立姿勢となることで、前記圧縮スプリング６８の付勢力によってロックピン３１がカム部材５３のロック孔５３ａに挿通され、これによって、切換レバー２８の操作方向のロックが解除されるとともに、操作方向と反対側のマーカアーム２７が起立姿勢でロックされる（図１２参照）。
【００５０】
次に、図２、図９乃至図１２に基づき、上述のマーカ装置２２による植付作業時の前記マーカ２３の自動切換作動について説明する。前記マーカ装置２２は、植付作業を行わない場合には、前記切換レバー２８をレバーガイド４１ａ及び弾性部材３９の付勢力によりロック位置で保持（ロック）し、左右のマーカアーム２７，２７を起立姿勢の状態でロックできる（図９参照）。
【００５１】
植付作業を開始する場合には、前記切換レバー２８をオペレータにより次の植付工程となる方向へと揺動操作する（図示する例では左側）。これにより、操作方向のマーカアーム２７のロックが解除されるため、マーカアーム２７が引張りスプリング３６の付勢力によって圃場側へと振出される（図１０参照）。
【００５２】
これにより、マーカアーム２７が圃場側に振出される振出姿勢に切換えられると、前記操作側連係機構６１により、切換レバー２８が左右反対側（図示する例では右側）へと自動的に操作される。このとき、前記規制機構６２によって、切換レバー２８が操作されてもロックピン３１のスライド移動が規制されるため、切換レバー２８の操作方向のマーカアーム２７は、起立姿勢でロックされた状態が保たれる（図１１参照）。
【００５３】
畦際まで植付作業が行われて、次の植付工程に移るためにＵターンする際には、植付作業機が上昇駆動される。このとき、前記起立機構２４により、植付作業機の上昇駆動に伴って、圃場側に振出されたマーカアーム２７が上方回動作動して起立姿勢に切換えられる。
【００５４】
これにより、マーカアーム２７が起立姿勢になると、前記規制機構６２による規制が解除されてロックピン３１が切換レバー２８の操作方向に従った方向へとスライド操作されるため、起立機構２４により上方回動作動されたマーカアーム２７は起立姿勢でロックされるとともに、起立姿勢でロックされていた反対側のマーカアーム２７のロックは解除される（図１２参照）。
【００５５】
すなわち、前記マーカ装置２２は、前記マーカ切換機構６１，６２を設けたことにより、植付作業を行う際に、畦際でのＵターンと植付作業機の上昇作動に起因させて切換レバー２８を自動的に操作することによって、マーカアーム２７の振出姿勢と起立姿勢との切換作動を自動的に行うことができる。
【符号の説明】
【００５６】
３    走行機体
４    昇降リンク
６    植付作業機
２３    マーカ
２４    マーカ起立機構（連係機構）
２７    マーカアーム
２８    切換レバー（操作レバー）
３１    ロックピン（ロック機構）
３６    引張りスプリング（付勢部材）
５３    カム部材
６１    操作側連係機構
６２    規制機構（規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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