(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体に取り付けるベース部を有するケーシングと、
前記ケーシングに支持軸で軸支され、該支持軸の軸心と交差する面内で揺動し、揺動方向に沿って延びる上向きの外周面を有するカムと、
前記カムの前記外周面に固定され、中立位置にあるときに前記外周面から鉛直方向上方に延びており、該カムと一体的に同一面内で傾倒する操作レバーと、を備え、
前記ケーシングには、前記ベース部よりも上方で前記操作レバーの傾倒検出スイッチが取り付けられており、前記傾倒検出スイッチの作動部は、前記支持軸より上方に位置しており、
前記カムは、前記操作レバーが中立位置から傾倒したときに前記傾倒検出スイッチの前記作動部を動作させる傾倒検出係合部を有している、
ことを特徴とする電気レバー装置。
【請求項２】
機械本体に取り付けるベース部を有するケーシングと、
前記ケーシングに支持軸で軸支され、該支持軸の軸心と交差する面内で揺動するカムと、
前記カムに固定され、該カムと一体的に同一面内で傾倒する操作レバーと、を備え、
前記ケーシングには、前記ベース部よりも上方で前記操作レバーの傾倒検出スイッチが取り付けられており、
前記カムは、前記操作レバーが中立位置から傾倒したときに前記傾倒検出スイッチの作動部を動作させる傾倒検出係合部を有し、
前記カムは、外周面と側面とを有し、
前記側面に前記傾倒検出係合部が形成されている、
ことを特徴とする電気レバー装置。
【請求項３】
前記カムは、前記外周面と側面とを有し
前記外周面に前記傾倒検出係合部が形成され、
前記ケーシングは、前記カムから揺動方向に離間する位置にブラケットを有し、
前記ブラケットに前記傾倒検出スイッチが取り付けられている、
請求項１に記載の電気レバー装置。
【請求項４】
前記カムは、前記操作レバーが中立位置から一方向に傾倒したことを検出する第１傾倒検出係合部と、他方向に傾倒したことを検出する第２傾倒検出係合部と、を備え、
前記傾倒検出スイッチは、前記操作レバーが中立位置から一方向に傾倒したときに前記第１傾倒検出係合部で動作させられる第１作動部を有する第１傾倒検出スイッチと、前記操作レバーが中立位置から他方向に傾倒したときに前記第２傾倒検出係合部で動作させられる第２作動部を有する第２傾倒検出スイッチと、を有している、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気レバー装置。
【請求項５】
前記カムは、１箇所に前記傾倒検出係合部を備え、
前記傾倒検出スイッチは、前記操作レバーが中立位置から一方向と他方向のいずれに傾倒したときも前記傾倒検出係合部が前記作動部を動作させるように構成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気レバー装置。
【請求項６】
前記カムは、前記操作レバーが最大傾倒位置に傾倒したときに前記傾倒検出スイッチの前記作動部を動作させる最大傾倒係合部をさらに備えている、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン車のような建設機械などに用いられる電気レバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン車やショベルなどの建設機械や産業機械などにおいて、操作指令出力用に電気レバー装置を採用する場合がある。電気レバー装置は、操作レバーの傾倒角度に基づく出力値によって動作部に対して操作指令が出される。電気レバー装置には、操作レバーの傾倒角度信号とは別に、操作レバーが中立位置にあることを検出する傾倒検出スイッチが設けられている。傾倒検出スイッチを設けることで、操作レバーが傾いていないことを機械的に検出して誤動作防止などを図っている。
【０００３】
この種の電気レバー装置に関する先行技術として、クレーンの操作レバーに２個のカムを取り付け、操作レバーの反対方向の回転に対して動作ポイントでそれぞれのカムがリミットスイッチをＯＮ動作させるものがある（例えば、特許文献１参照）。この先行技術では、操作レバーの回転支点の下方に２個のカムが配置され、それぞれのカムの下方にリミットスイッチ（傾倒検出スイッチ）がそれぞれ配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−１３８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記先行技術では、２つの傾倒検出スイッチが操作レバーの回動支点よりも下方に設けられたカムの下部にある。このため、傾倒検出スイッチをカムと適切な位置関係となるように取り付ける調整作業が難しい。しかも、傾倒検出スイッチが電気レバー装置の下端部に位置している。このため、傾倒検出スイッチを電気レバー装置に取り付けた後、機械本体に取り付ける前に傾倒検出スイッチが他の構造体に当接するおそれが高い。そして、機械本体に取り付ける前に傾倒検出スイッチ他の構造体に当接した場合は、傾倒検出スイッチの位置調整作業を再度行う必要が生じる。よって、製造時の調整、調整後の取り扱いなどに、時間と労力を要する。また、傾倒検出スイッチが電気レバー装置の下端部に位置しているため、電気レバー装置の寸法が下側に大きくなるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、傾倒検出スイッチの取り付け及び調整が容易にでき、かつ、寸法を小さくすることができる電気レバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、機械本体に取り付けるベース部を有するケーシングと、前記ケーシングに支持軸で軸支され、該支持軸の軸心と交差する面内で揺動するカムと、前記カムに固定され、該カムと一体的に同一面内で傾倒する操作レバーと、を備え、前記ケーシングには、前記ベース部よりも上方で前記操作レバーの傾倒検出スイッチが取り付けられており、前記カムは、前記操作レバーが中立位置から傾倒したときに前記傾倒検出スイッチの作動部を動作させる傾倒検出係合部を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「機械本体」は、クレーン車などの機械における操縦装置の機械本体などを含む。
【０００８】
この構成により、操作レバーの傾倒検出スイッチを取り付ける作業は、ケーシングのベース部よりも上方で行うことができ、傾倒検出スイッチの取り付けが容易に行える。しかも、傾倒検出スイッチの調整も、ケーシングのベース部よりも上方で容易に行える。また、傾倒検出スイッチは、ベース部よりも上方でケーシングに取り付けられるため、電気レバー装置の寸法が下側に大きくなることを抑制できる。そして、操作レバーが中立位置から傾倒したときには、ケーシングに軸支されて操作レバーと一体的に傾倒するカムの傾倒検出係合部が傾倒検出スイッチの作動部を直接的に動作させることで検出できる。
【０００９】
また、前記カムは、外周面と側面とを有し、前記側面に前記傾倒検出係合部が形成され、前記ケーシングは、前記カムから前記支持軸の軸方向に離間する位置にブラケットを有し、前記ブラケットに前記傾倒検出スイッチが取り付けられていてもよい。
【００１０】
このように構成すれば、傾倒検出スイッチの作動部がカムの側面に形成された傾倒検出係合部で動作させられるように、傾倒検出スイッチをブラケットに取り付けることができる。これにより、傾倒検出スイッチの取り付けをカムの側面方向で容易に行える。傾倒検出スイッチの調整も、カムの側面方向で容易に行える。
【００１１】
また、前記カムは、外周面と側面とを有し前記外周面に前記傾倒検出係合部が形成され、前記ケーシングは、前記カムから揺動方向に離間する位置にブラケットを有し、前記ブラケットに前記傾倒検出スイッチが取り付けられていてもよい。
【００１２】
このように構成すれば、傾倒検出スイッチの作動部がカムの外周面に形成された傾倒検出係合部で動作させられるように、傾倒検出スイッチをブラケットに取り付けることができる。これにより、傾倒検出スイッチの取り付けをカムの揺動方向で容易に行える。傾倒検出スイッチの調整も、カムの揺動方向で容易に行える。しかも、カムの側面方向における部品構成を少なくできる。
【００１３】
また、前記カムは、前記操作レバーが中立位置から一方向に傾倒したことを検出する第１傾倒検出係合部と、他方向に傾倒したことを検出する第２傾倒検出係合部と、を備え、前記傾倒検出スイッチは、前記操作レバーが中立位置から一方向に傾倒したときに前記第１傾倒検出係合部で動作させられる第１作動部を有する第１傾倒検出スイッチと、前記操作レバーが中立位置から他方向に傾倒したときに前記第２傾倒検出係合部で動作させられる第２作動部を有する第２傾倒検出スイッチと、を有していてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、操作レバーが一方向に傾倒したことは第１傾倒検出スイッチの第１作動部で検出することができ、操作レバーが他方向に傾倒したことは第２傾倒検出スイッチの第２作動部で検出することができる。これにより、操作レバーの傾倒を検出した傾倒検出スイッチから、操作レバーの傾倒方向を検出できる。よって、操作レバーの傾倒をより適切に検出することができる。
【００１５】
また、前記カムは、１箇所に前記傾倒検出係合部を備え、前記傾倒検出スイッチは、前記操作レバーが中立位置から一方向と他方向のいずれに傾倒したときも前記傾倒検出係合部が前記作動部を動作させるように構成されていてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、１つの傾倒検出スイッチで、操作レバーが中立位置から一方向と他方向とに傾倒したことのいずれも検出できる。よって、傾倒検出スイッチの構成を少なくして、電気レバー装置の組み立て容易化と装置費用の低減を図ることができる。
【００１７】
また、前記カムは、前記操作レバーが最大傾倒位置に傾倒したときに前記傾倒検出スイッチの前記作動部を動作させる最大傾倒係合部をさらに備えていてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、操作レバーが最大傾倒位置まで傾倒したことを、カムに備えさせた最大傾倒係合部が傾倒検出スイッチの作動部を動作させることで検出できる。しかも、最大傾倒位置を検出する傾倒検出スイッチの取り付け及び調整も、ケーシングのベース部よりも上方で容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、操作レバーの傾倒検出スイッチをベース部よりも上方でケーシングに取り付けるため、傾倒検出スイッチの取り付け及び調整が容易に可能となる。また、傾倒検出スイッチはベース部よりも上方でケーシングに取り付けられるため、電気レバー装置の寸法が下側に大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る電気レバー装置の組み立て状態を示す背面視の断面図である。
【図２】図２は、図１に示す電気レバー装置の正面視の斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す電気レバー装置における傾倒検出スイッチの動作部分を示す図面であり、（Ａ）は操作レバーが中立のときの平面図、（Ｂ）は操作レバーが傾倒したときの平面図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係る電気レバー装置を示す正面視の斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第３実施形態に係る電気レバー装置を示す正面視の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態に係る電気レバー装置を示す正面視の斜視図である。
【図７】図７は、図６に示す電気レバー装置における傾倒検出スイッチの動作部分を示す図面であり、（Ａ）は操作レバーが中立のときの平面図、（Ｂ）は操作レバーが傾倒したときの平面図、（Ｃ）は操作レバーの最大傾倒位置を検出したときの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、操作レバー３０を中立位置から左右方向に傾倒させる電気レバー装置１を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示す電気レバー装置１に向かった状態における上下左右方向の概念と一致するものとする。
【００２２】
（電気レバー装置の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る電気レバー装置の組み立て状態を示す背面視の断面図である。図示するように、この実施形態の電気レバー装置１は、機械本体１００（例えば、クレーン車の操縦機械、走行装置など）に取り付けるベース部１１を有するケーシング１０を備えている。ケーシング１０には、支持軸２１によってカム２０が軸支されている。支持軸２１は、ケーシング１０に設けられた支持ブラケット１３に支持されている。後述するように、この支持軸２１の部分に、カム２０の傾倒角度を検出するポテンショメータ２５（図２）が設けられている。カム２０は、図示するように正面視が略半円形に形成され、外周面２２と側面２４とを有している。このカム２０は、支持軸２１を中心にして、支持軸２１の軸心（紙面直交方向）と交差する面内で左右方向に揺動可能となっている。カム２０の上部には、操作レバー３０が固定されている。操作レバー３０を傾倒させることで、カム２０が一体的に同一面内で揺動する。
【００２３】
なお、ケーシング１０の上部には、カム２０の位置を機械的に固定するストッパ４０を取り付けるためのストッパブラケット１５が設けられている。ストッパ４０は、電気レバー装置１の不使用時、搬送時などに用いられる。ストッパブラケット１５は、所定の位置にカム２０の支持軸２１に向かった軸心を有する開口穴１６が設けられている。この開口穴１６に、ストッパ４０が固定される。ストッパ４０は、把持部４１をねじ混むことで、先端の凸部４２がカム２０の外周面２２に設けられた穴部２３に入り、カム２０が傾倒できないように固定される。図１は、カム２０の固定状態を示しており、この状態では後述する傾倒検出スイッチ６０による操作レバー３０の傾倒を検出する必要はない。
【００２４】
一方、カム２０の下方の上記ケーシング１０には、上記操作レバー３０を中立位置に復帰させるプッシュロッド５０が設けられている。カム２０の下面には、支持軸２１から左右方向に等間隔でボール５１が設けられている。このボール５１の下端に、上記プッシュロッド５０の上端面が当接している。プッシュロッド５０は、ケーシング１０に形成されたガイド穴１２に沿って、上下方向にスライド可能となっている。プッシュロッド５０の下端には、ロッド受け５２が設けられ、このロッド受け５２の下方にスプリング５３が設けられている。スプリング５３は、ケーシング１０の下面に固定されるスプリングケース５４の内部に形成された筒状空間部５５に配置されている。
【００２５】
したがって、カム２０は、支持軸２１から左右方向に等距離で離れた位置を下方からスプリング５３によって上向きに付勢され、このスプリング５３の力によってカム２０を支持軸２１に対して中立状態に復帰させるようになっている。これにより、カム２０に固定された操作レバー３０は中立位置に復帰させられる。
【００２６】
操作レバー３０を中立位置に復帰させる構成は、以下のように組み立てられる。スプリング５３が、ケーシング１０の下面に固定されるスプリングケース５４の内部に形成された筒状空間部５５に配置される。このスプリング５３の上部にロッド受け５２が配置される。一方、ガイド穴１２にプッシュロッド５０が挿入され、ロッド受け５２でプッシュロッド５０の下端が受けられる。この状態で、スプリングケース５４がボルト５６でケーシング１０に固定される。その後、スプリングケース５４の外側に、カバー５７がビス５８で取り付けられて、ケーシング１０の下部における構成の取り付けが完了する。カバー５７には、ポテンショメータ２５や後述する傾倒検出スイッチ６０（図２）などの配線５９が通されている。この構成によれば、ケーシング１０の下部に設ける構成は、スプリングケース５４とカバー５７の取り付け後は、調整などを必要としない。なお、この図では、カム２０の上方に、操作レバー３０の下部からカム２０の部分を覆う蛇腹状のカバー１４が取り付けられている。
【００２７】
そして、上記ケーシング１０のベース部よりも上方に、操作レバー３０と一体的に傾倒するカム２０の傾倒を検出する傾倒検出スイッチ６０（図２〜図７）が取り付けられる。以下、電気レバー装置１〜４の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、ケーシング１０の上方に設けられた構成のみを図示する。
【００２８】
（第１実施形態）
図２は、第１実施形態に係る電気レバー装置１を示す正面視の斜視図である。なお、上記図１で説明した構成には同一符号を付し、その説明は省略する。図示するように、ケーシング１０には、上記カム２０の支持軸２１を支持する支持ブラケット１３が設けられている。支持ブラケット１３の側方には、カム２０の傾倒角度を検出するポテンショメータ２５が設けられている。このポテンショメータ２５により、カム２０と一体になった操作レバー３０の傾倒角度が検出され、その傾倒角度に基づく出力値が出力される。この出力値は、図示しない制御装置（例えば、ＣＰＵ，メモリ等によって構成される）によって動作部に対する操作指令となる。
【００２９】
そして、この実施形態の電気レバー装置１では、上記支持ブラケット１３の上部に、１つの傾倒検出スイッチ６０が取り付けられている。支持ブラケット１３は、カム２０から支持軸２１の軸方向に離間して設けられている。カム２０には、傾倒検出スイッチ６０が設けられた方向の側面２４の１箇所に、凹状溝である傾倒検出係合部２６が設けられている。この傾倒検出係合部２６は、側面２４から凹む凹状部分２７が、カム２０の半径方向に延びるように形成されている。この実施形態の傾倒検出係合部２６は、支持軸２１から操作レバー３０の軸方向に延びる線上に形成されている。
【００３０】
上記傾倒検出スイッチ６０は、作動部６１及びスイッチ本体部６３を有し、作動部６１がスイッチ本体部６３から延びるアーム部６２（図３）の先端に設けられている。そして、傾倒検出スイッチ６０は、操作レバー３０の中立位置で、作動部６１が傾倒検出係合部２６の凹状部分２７（図３）に位置するように取り付けられている。これにより、後述するように、カム２０が左右のいずれの方向に傾倒しても、作動部６１は傾倒検出係合部２６の凹状部分２７からカム２０の側面２４に乗り上がりスイッチ本体部６３の方向に押し込まれる動作がなされる。また、作動部６１は、凹状部分２７に当接するローラ６４を有している。ローラ６４を凹状部分２７に当接させることで、図３に示すように、ローラ６４は、傾倒検出係合部２６の凹状部分２７から傾斜部分２８に沿ってカム２０の側面２４へとスムーズに動作するようにしている。
【００３１】
なお、この実施形態では、カム２０の左右方向中心に凹状溝の傾倒検出係合部２６を設けているが、傾倒検出係合部２６を設ける位置はカム２０の左右方向中心に限定されない。また、傾倒検出係合部２６は、凹状溝ではなくＶ字溝等とすることができる。
【００３２】
（第１実施形態における動作説明）
図３は、上記電気レバー装置１における傾倒検出スイッチ６０の動作部分を示す図面であり、（Ａ）は操作レバー３０が中立のときの平面図、（Ｂ）は操作レバー３０が傾倒したときの平面図である。図３（Ａ）に示すように、操作レバー３０が中立位置にあるときには、傾倒検出スイッチ６０の作動部６１は、傾倒検出係合部２６の凹状部分２７に位置している。よって、傾倒検出スイッチ６０によって傾倒していることは検出されず、操作レバー３０は中立位置にあると判断される。
【００３３】
そして、図３（Ｂ）に示すように、例えば、操作レバー３０が右方向に傾倒してカム２０が一体的に傾倒した場合、傾倒検出スイッチ６０の作動部６１が凹状部分２７から傾斜部分２８を介してカム２０の側面２４へと乗り上がり、スイッチ本体部６３の方向に押し込まれる動作がなされる。これにより、操作レバー３０が傾倒したことが検出される。また、操作レバー３０が左方向に傾倒し場合も、傾倒検出スイッチ６０の作動部６１が凹状部分２７から傾斜部分２８を介してカム２０の側面２４へと乗り上がり、スイッチ本体部６３の方向に押し込まれる動作がなされる。これにより、操作レバー３０が傾倒したことが検出される。
【００３４】
なお、操作レバー３０が傾倒しているか否かの判定は、上記傾倒検出係合部２６の凹状部分２７からカム２０の側面２４によってスイッチ本体部６３の方向に押し込まれるまでのカム２０の揺動角度で設定することができる。凹状部分２７の部分を大きくすれば、操作レバー３０が大きく傾倒するまで検出されない。凹状部分２７の部分を小さくすれば、操作レバー３０が小さく傾倒しても検出できる。
【００３５】
このように、第１実施形態の電気レバー装置１では、１つの傾倒検出係合部２６に傾倒検出スイッチ６０の作動部６１を当てることにより、カム２０が左右のいずれに傾倒しても作動部６１がスイッチ本体部６３の方向に押し込まれる動作で操作レバー３０の傾倒を検出できる。この実施形態の場合、１つの傾倒検出スイッチ６０で操作レバー３０の左右方向の傾倒を検出できるので、傾倒検出スイッチ６０の構成を最小にして、装置費用を抑えることができる。
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る電気レバー装置２を示す正面視の斜視図である。第２実施形態は、複数（この実施形態では、２つ）の傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌを設けた実施形態である。なお、上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３６】
この実施形態では、カム２０の側面２４に、操作レバー３０が中立位置から右方向に傾倒したことを検出する第１傾倒検出係合部２６Ｒと、操作レバー３０が中立位置から左方向に検出したことを検出する第２傾倒検出係合部２６Ｌとが設けられている。いずれの傾倒検出係合部２６Ｒ，２６Ｌも、カム２０の側面２４から凹む凹状部分２７Ｒ，２７Ｌを有している。凹状部分２７Ｒ，２７Ｌは、カムの側面２４との間の傾斜部分２８Ｒ，２８Ｌ（図３参照）が、支持軸２１の軸心から半径方向に延びるように形成されている。
【００３７】
一方、ケーシング１０の上面には、カム２０から支持軸２１の軸方向に離間してスイッチブラケット１７Ｒ，１７Ｌが設けられている。第１スイッチブラケット１７Ｒは、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒを取り付ける位置に設けられている。第２スイッチブラケット１７Ｌは、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌを取り付ける位置に設けられている。これらのスイッチブラケット１７Ｒ，１７Ｌは、支持軸２１に対して左右方向で対向するように設けられている。第１スイッチブラケット１７Ｒは、上記傾斜部分２８Ｒの延びる方向と直交する方向に第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１アーム部６２Ｒが延びるような角度に形成されている。第２スイッチブラケット１７Ｌは、上記傾斜部分２８Ｌの延びる方向と直交する方向に第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２アーム部６２Ｌが延びるような角度に形成されている。
【００３８】
そして、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒは、第１作動部６１Ｒが上記第１傾倒検出係合部２６Ｒの第１凹状部分２７Ｒに位置するようにビス６５で取り付けられる。第２傾倒検出スイッチ６０Ｌは、第２作動部６１Ｌが上記第２傾倒検出係合部２６Ｌの第２凹状部分２７Ｌに位置するようにビス６５で取り付けられる。第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒと第１凹状部分２７Ｒとの位置関係、及び第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌと第２凹状部分２７Ｌとの位置関係は、上記図３に示す傾倒検出スイッチ６０の作動部６１が凹状部分２７に位置した関係と同じである。
【００３９】
この実施形態の電気レバー装置２によれば、操作レバー３０が中立位置から右方向（一方向）に傾倒すると、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒが第１傾倒検出係合部２６Ｒの第１凹状部分２７Ｒからカム２０の側面２４に乗り上げられる。これにより、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒが第１スイッチ本体部６３Ｒの方向に押し込まれる動作がなされて操作レバー３０の傾倒を検出できる。また、操作レバー３０が中立位置から左方向（他方向）に傾倒すると、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌが第２傾倒検出係合部２６Ｌの第２凹状部分２７Ｌからカム２０の側面２４に乗り上げられる。これにより、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌが第２スイッチ本体部６３Ｌの方向に押し込まれる動作がなされて操作レバー３０の傾倒を検出できる。
【００４０】
しかも、この実施形態では、上記いずれの場合でも、操作レバー３０が傾倒してカム２０の側面２４によって一方の傾倒検出スイッチ６０Ｒ（６０Ｌ）の作動部６１Ｒ（６１Ｌ）はスイッチ本体部６３Ｒ（６３Ｌ）の方向に押し込まれるが、他方の傾倒検出スイッチ６０Ｌ（６０Ｒ）の作動部６１Ｌ（６１Ｒ）はスイッチ本体部６３Ｌ（６３Ｒ）の方向へ押し込まれない。したがって、この実施形態によれば、傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌのいずれの作動部６１Ｒ，６１Ｌが押し込まれたかで、操作レバー３０がいずれの方向に傾倒したかを検出できる。これにより、操作レバー３０の傾倒とその傾倒方向を検出できる。よって、操作レバー３０の傾倒をより適切に検出することができる。
【００４１】
なお、この実施形態のように複数の傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌを設けることで、一方の傾倒検出スイッチ６０Ｒ又は６０Ｌを上記第１実施形態のように操作レバー３０が傾倒しているか否かの検出に利用し、もう一方の傾倒検出スイッチ６０Ｌ又は６０Ｒは傾倒検出係合部２６Ｒ又は２６Ｌの位置を変更することで、操作レバー３０の最大傾倒位置（フルストローク：後述する第４実施形態と同じ）を検出するようにしてもよい。
【００４２】
（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る電気レバー装置３を示す正面視の斜視図である。この実施形態では、カム２０の外周面２２によって操作レバー３０の傾倒を検出している。なお、上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４３】
この第３実施形態では、カム２０の外周面２２の左右２箇所に傾倒検出係合部２６Ｒ，２６Ｌが設けられている。右方向に設けられた第１傾倒検出係合部２６Ｒは、カム２０の外周面２２から支持軸２１の方向に凹む第１凹状部分２７Ｒを有している。左方向に設けられた第２傾倒検出係合部２６Ｌは、カム２０の外周面２２から支持軸２１の方向に凹む第２凹状部分２７Ｌを有している。
【００４４】
一方、ケーシング１０には、カム２０から揺動方向に離間した左右位置に、スイッチブラケット１８Ｒ，１８Ｌが設けられている。カム２０の右方向に設けられた第１スイッチブラケット１８Ｒには、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒが取り付けられている。カム２０に左方向に設けられた第２スイッチブラケット１８Ｌには、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌが取り付けられている。第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒは、上記第１傾倒検出係合部２６Ｒの凹状部分２７Ｒに位置するように取り付けられる。第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌは、上記第２傾倒検出係合部２６Ｌの凹状部分２７Ｌに位置するように取り付けられる。第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒと第１凹状部分２７Ｒとの位置関係、及び第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌと第２凹状部分２７Ｌとの位置関係は、上記図３に示す傾倒検出スイッチ６０の作動部６１が凹状部分２７に位置した関係と同じである。
【００４５】
この実施形態の電気レバー装置３によれば、操作レバー３０が中立位置から右方向（一方向）に傾倒すると、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒが第１傾倒検出係合部２６Ｒの第１凹状部分２７Ｒからカム２０の外周面２２に乗り上がる。これにより、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒが第１スイッチ本体部６３Ｒの方向に押し込まれる動作がなされて操作レバー３０の傾倒を検出できる。また、操作レバー３０が中立位置から左方向（他方向）に傾倒すると、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌが第２傾倒検出係合部２６Ｌの第２凹状部分２７Ｌからカム２０の外周面２２に乗り上がる。これにより、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌが第２スイッチ本体部６３Ｌの方向に押し込まれる動作がなされて操作レバー３０の傾倒を検出できる。
【００４６】
さらに、この実施形態でも、カム２０の左右位置にそれぞれ傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌを設けているため、操作レバー３０の傾倒を検出した傾倒検出スイッチ６０Ｒ又は６０Ｌの位置によって操作レバー３０の傾倒方向を検出することができる。
【００４７】
（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係る電気レバー装置４を示す正面視の斜視図である。この実施形態は、上記第２実施形態の傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌを用いて、操作レバー３０の最大傾倒位置（フルストローク）を検出するようにした実施形態である。なお、上記第２実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
図示するように、この実施形態では、上記カム２０の側面２４に、所定の角度範囲に広がる凹状部分２７Ｒ，２７Ｌを有する傾倒検出係合部２６Ｒ，２６Ｌが設けられている。凹状部分２７Ｒ，２７Ｌとしては、カム２０の中心側に位置する傾斜部分２８Ｒ，２８Ｌが、操作レバー３０の傾倒を検出する位置に設けられている。カム２０の外側に位置する部分には、最大傾倒係合部２９Ｒ，２９Ｌが、操作レバー３０の最大傾倒位置を検出する位置に設けられている。他の構成は、上記第２実施形態と同一であるため、それらの説明は省略する。
【００４９】
この実施形態の電気レバー装置４によれば、以下のように、操作レバー３０の傾倒検出と、操作レバー３０の最大傾倒位置検出とができる。
【００５０】
（第４実施形態における動作説明）
図７は、図６に示す電気レバー装置４における傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌの動作部分を示す図面であり、（Ａ）は操作レバー３０が中立のときの平面図、（Ｂ）は操作レバー３０が傾倒したときの平面図、（Ｃ）は操作レバー３０の最大傾倒位置を検出したときの平面図である。なお、傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌのスイッチ本体部６３Ｒ，６３Ｌは、上述した図３と同様であるため、この図では記載を省略する。
【００５１】
図７（Ａ）に示すように、操作レバー３０が中立位置にあるときには、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの作動部６１Ｒ、及び第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの作動部６１Ｌは、いずれも傾倒検出係合部２６Ｒ，２６Ｌの凹状部分２７Ｒ，２７Ｌに位置している。よって、操作レバー３０の傾倒は検出されない。
【００５２】
図７（Ｂ）に示すように、例えば、操作レバー３０が右方向に傾倒してカム２０が一体的に揺動した場合、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒが第１凹状部分２７Ｒから第１傾斜部分２８Ｒを介してカム２０の側面２４へと乗り上がり、第１スイッチ本体部６３Ｒの方向に押し込まれる動作がなされる。これにより、操作レバー３０が右方向に傾倒したことが検出される。この状態では、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌは、傾倒検出係合部２６Ｌの凹状部分２７Ｌに位置している。
【００５３】
図７（Ｃ）に示すように、上記状態からさらに操作レバー３０が右方向に傾倒すると、第２傾倒検出係合部２６Ｌの第２最大傾倒係合部２９Ｌによって、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌがカム２０の側面２４に乗り上がり、第２スイッチ本体部６３Ｌの方向に押し込まれる動作がなされる。これにより、操作レバー３０を右方向に最大傾倒位置（フルストローク）まで傾倒したことが検出される。
【００５４】
なお、操作レバー３０が左方向に傾倒した場合には、第２傾倒検出スイッチ６０Ｌの第２作動部６１Ｌが第２凹状部分２７Ｌから第２傾斜部分２８Ｌを介してカム２０の側面２４へと乗り上がり、第２スイッチ本体部６３Ｌの方向に押し込まれる動作がなされる。これにより、操作レバー３０が左方向に傾倒したことが検出される。そして、さらに操作レバー３０が左方向に傾倒すると、第１傾倒検出係合部２６Ｒの第１最大傾倒係合部２９Ｒによって、第１傾倒検出スイッチ６０Ｒの第１作動部６１Ｒがカム２０の側面２４に乗り上がり第１スイッチ本体部６３Ｒの方向に押し込まれる動作がなされる。これにより、操作レバー３０を左方向に最大傾倒位置（フルストローク）まで傾倒させたことが検出される。
【００５５】
このように、第４実施形態に係る電気レバー装置４によれは、カム２０に設けられた傾倒検出係合部２６Ｒ，２６Ｌ及び最大傾倒係合部２９Ｒ，２９Ｌと、ケーシング１０に設けられた傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌとによって、操作レバー３０の中立位置検出と、操作レバー３０の最大傾倒位置とを検出することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、操作レバー３０が中立位置から一方向と他方向（左右両方向）に傾倒可能な電気レバー装置１〜４を例に説明したが、電気レバー装置は、操作レバー３０が中立位置から一方向のみに傾倒可能な構成でもよい。この場合、上記第１実施形態〜第４実施形態のいずれの構成も利用することができる。
【００５７】
（総括）
以上のように、上記電気レバー装置１〜４によれば、ケーシング１０のベース部１１よりも上部に傾倒検出スイッチ６０を配置しているため、傾倒検出スイッチ６０の取り付けや位置調整などを容易に行なうことが可能となる。また、傾倒検出スイッチ６０の取り付け後の調整やメンテナンスなども容易に行なうことが可能となる。
【００５８】
さらに、操作レバー３０と一体的に動くカム２０の動作で傾倒検出スイッチ６０を直接的に動作させるため、適切な傾倒検出が可能となる。
【００５９】
しかも、傾倒検出スイッチ６０をポテンショメータ２５の周辺に配置するため、電気レバー装置１をコンパクトにすることが可能となる。その上、カム２０を介して操作レバー３０を中立位置に復帰させるためのプッシュロッド５０に関する構成をコンパクトにすることができる。これらにより、電気レバー装置１をコンパクトにしてコストダウンを図ることが可能となる。
【００６０】
なお、上記した実施形態では、操作レバー３０が左右方向に傾倒する例を説明したが、操作レバー３０を中立位置から左方向又は右方向の一方のみに傾倒させる電気レバー装置であっても適用できる。さらに、操作レバー３０の傾倒方向も、前後方向や斜め方向に傾倒する構成であってもよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
また、上記した実施形態では１個の傾倒検出スイッチ６０を設けた実施形態と、２個の傾倒検出スイッチ６０Ｒ，６０Ｌを設けた実施形態とを説明したが、傾倒検出スイッチ６０の個数は限定されるものではない。さらに、傾倒検出スイッチ６０の構成も一例であり、カム２０に設けた傾倒検出係合部２６によってＯＮ／ＯＦＦが可能なスイッチであればよい。よって、傾倒検出スイッチ６０の個数、構成などは、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６２】
さらに、上記した実施形態は一例を示しており、傾倒検出スイッチ６０がケーシング１０の上部に設けられ、この傾倒検出スイッチ６０の作動部６１がカム２０の傾倒検出係合部２６によって動作させられるように取り付けられていれば、本発明の要旨を損なわない範囲で構成を変更することは可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１〜４  電気レバー装置
１０  ケーシング
１１  ベース部
１２  ガイド穴
１３  支持ブラケット
１７  スイッチブラケット
１７Ｒ，１８Ｒ  第１スイッチブラケット
１７Ｌ，１８Ｌ  第２スイッチブラケット
２０  カム
２１  支持軸
２２  外周面
２４  側面
２５  ポテンショメータ
２６  傾倒検出係合部
２６Ｒ  第１傾倒検出係合部
２６Ｌ  第２傾倒検出係合部
２７  凹状部分
２７Ｒ  第１凹状部分
２７Ｌ  第２凹状部分
２８  傾斜部分
２８Ｒ  傾斜部分
２８Ｌ  傾斜部分
２９Ｒ  最大傾倒係合部
２９Ｌ  最大傾倒係合部
３０  操作レバー
５０  プッシュロッド
５３  スプリング
５４  スプリングケース
６０  傾倒検出スイッチ
６０Ｒ  第１傾倒検出スイッチ
６０Ｌ  第２傾倒検出スイッチ
６１  作動部
６１Ｒ  第１作動部
６１Ｌ  第２作動部
６２  アーム部
６２Ｒ  第１アーム部
６２Ｌ  第２アーム部
６３  スイッチ本体部
６３Ｒ  第１スイッチ本体部
６３Ｌ  第２スイッチ本体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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