(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練者が乗る乗部と、
前記訓練者の上半身で押される操作部と、
前記操作部の移動に抗して当該操作部に負荷をかける負荷装置と、
前記負荷を前記操作部に伝達する伝達部と、
を備える訓練機において、
前記操作部は、前記訓練者が訓練する訓練位置と前記訓練者が前記乗部への乗降の妨げにならない乗降位置とに固定する固定部を有し、前記訓練位置と前記乗降位置との間で水平方向に移動可能になっており、
前記操作部の前記固定を解除するとともに前記操作部を移動操作する際のグリップを兼ねる固定解除具を、前記操作部の端部のうち前記固定部側に設け、
前記操作部が前記訓練位置又は前記乗降位置のいずれに固定されていても、前記乗部の座部に乗った前記訓練者が前記固定解除具を操作可能である、
ことを特徴とする筋力訓練機。
【請求項２】
前記伝達部は、伝達アームを有し、
前記操作部は、前記伝達アームにより水平面内を回動可能に軸支されている、
ことを特徴とする請求項１記載の筋力訓練機。
【請求項３】
前記操作部は、前記固定部で前記乗降位置に移動されて固定されると、手摺として使用可能になっている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の筋力訓練機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筋力を訓練するための筋力訓練機(以下、訓練機と言う)に関する。
【背景技術】
【０００２】
後記特許文献１に記載の訓練機では、錘に抗して移動できる上体パッド(操作部)を備え、この上体パッドを訓練者が胸や背中で押し動かすことで、腹筋や背筋を鍛えることができるようにされている。
【０００３】
そのために、この訓練機では、基枠に、錘が繋がれたアームが軸支され、該アームに、上体パッドの取付部が、跳ね上げ回動・固定可能に軸支され、基枠に、訓練者が座る座部が設けられ、上体パッドは、訓練者による跳ね上げ操作と下げ戻し操作とによって、その位置を訓練者の胸側または背中側に設定できるようになっている。
【０００４】
そして、この訓練機から訓練者が乗降する際には、跳ね上げ機構で、上体パッドを、乗降の邪魔にならない位置に跳ね上げることができるようになっているので、上体パッドを跳ね上げれば、訓練者は、乗降に際して、上体パッドを避ける必要無く、乗降することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７５４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の訓練機では、訓練者は、訓練機に乗降するに際しては、上体パッドを跳ね上げる操作に加えて、上体パッドが自重で落下しないように、常時、手で持った状態で跳ね上げ、その跳ね上げた位置で当該上体パッドをロックする操作も必要である。
【０００７】
また、訓練機に乗って訓練を実施するに際しては、跳ね上がった位置にある上体パッドのロックを解除する操作と、その上体パッドを訓練ができる位置にまで、下げ戻す際にも、上体パッドを、常時、手で持って、下げ戻すという操作が必要である。
【０００８】
このように上体パッドを跳ね上げた位置でロックする操作や、上体パッドを跳ね上げた位置から下方へ戻す操作に加えて、その操作中、訓練者は、上体パッドを、常時、持っておく必要があるため、上体パッドの操作が必ずしも容易ではないうえに、手を放せば落下する虞もあり、面倒でもある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、訓練者が訓練機に対し乗降する際の邪魔にならない位置に操作部を移動させる際に、操作部を容易に操作でき、訓練の実施を安全に行うことができる訓練機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の手段を提供する。
【００１１】
(１)本発明に係る訓練機は、訓練者が乗る乗部と、前記訓練者の上半身で押される操作部と、前記操作部の移動に抗して当該操作部に負荷をかける負荷装置と、前記負荷を前記操作部に伝達する伝達部と、を備える訓練機において、前記操作部は、前記訓練者が訓練する訓練位置と前記訓練者が前記乗部への乗降の妨げにならない乗降位置とに固定する固定部を有し、前記訓練位置と前記乗降位置との間で水平方向に移動可能になっており、前記操作部の前記固定を解除するとともに前記操作部を移動操作する際のグリップを兼ねる固定解除具を、前記操作部の端部のうち前記固定部側に設け、前記操作部が前記訓練位置又は前記乗降位置のいずれに固定されていても、前記乗部の座部に乗った前記訓練者が前記固定解除具を操作可能であることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、訓練者が乗部へ乗降する際は、操作部は、前記訓練者が前記乗部への乗降の妨げにならない乗降位置へ水平方向に移動させるので、乗降が容易にでき、訓練を安全に実施できる。
【００１３】
また、操作部が、上記訓練位置と乗降位置とのいずれの位置でも、固定部で固定される。そのため、操作部がそれらの位置から不用意に動くようなことがなくなり、訓練効果の減少や怪我などの虞がなくなる。
【００１４】
さらに、固定解除具は操作部の固定解除時と移動操作時とにおける訓練者のグリップを兼ねることができる。そのため、操作部の固定解除の操作を片手で容易に行うことができる。
【００１５】
(２)本発明において、好ましい実施態様では、前記伝達部は、伝達アームを有し、前記操作部は、前記伝達アームにより水平面内を回動可能に軸支されている。
【００１６】
この構成によれば、操作部は、伝達アームに軸支されて、水平方向に回動するので、自重により落下するようなことがなく、また、移動操作中に、支えを必要としないので、操作部を容易に、かつ、安全に操作できる。
【００１７】
(３)本発明において、好ましい実施態様では、前記操作部は、前記固定部で乗降位置に移動されて固定されると、手摺として使用可能になっている。
【００１８】
この構成によれば、訓練機から乗降するに際して、前記操作部を手摺として使用でき、乗降がより容易となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、訓練者は訓練機に対し乗降するため、乗降の邪魔にならない位置に操作部を移動操作させる際、操作部を、常時、持っておく必要がなく、移動操作中に、一時的に、操作部から手を離すこともできるので、操作部の操作を楽にかつ容易に行うことができ、手摺にも使用できる為、乗降も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る訓練機の一部切欠斜視図である。
【図２】実施形態における上記訓練機の平面図である。
【図３】実施形態における上記訓練機の回動板近辺の拡大図である。
【図４】実施形態におけるトーソフレクション操作部の固定部の分解斜視図である。
【図５】実施形態におけるトーソフレクション操作部の固定部の組み立て斜視図である。
【図６】実施形態におけるトーソフレクション操作部の固定部の透視斜視図である。
【図７】実施形態におけるトーソフレクション操作部が訓練位置にある訓練機の斜視図である。
【図８】実施形態におけるトーソフレクション操作部が乗降位置にある訓練機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る訓練機を説明する。
【００２４】
図１および図３を参照して、実施形態の訓練機１を説明する。図１では、基台２のフレームの一部の図示を略している。訓練機１は、ヒップアブダクションとトーソフレクションとの２種類の訓練が可能な訓練機である。
【００２５】
訓練機１は、複数のフレームからなる基台２と、訓練者が乗る乗部３と、トーソフレクション訓練時に訓練者の上半身で前方下方へ押圧されるトーソフレクション操作部４と、ヒップアブダクション訓練時に訓練者の下肢で開閉操作されるヒップアブダクション操作部５と、各操作部４，５それぞれに、その操作に抗して負荷をかける負荷装置６と、前記負荷を各操作部４，５に伝達する伝達部７と、トーソフレクション操作部４を、トーソフレクション訓練ができる位置(訓練位置)と、訓練者の乗降の妨げにならない位置(乗降位置)に固定する固定部８と、を備える。
【００２６】
実施形態の左右方向および前後方向は、乗部３に乗った訓練者から見て、それぞれ、その左右方向および前後方向である。
【００２７】
乗部３は、座部９と背凭れ部１０とを有する。背凭れ部１０は、位置調整部１０ａで背凭れの前後の位置が調整可能になっている。
【００２８】
トーソフレクション操作部４は、横長略円柱状をなすパッド部の構造をなしている。トーソフレクション操作部４は、固定部８により、トーソフレクション訓練時の位置(訓練位置)と、訓練者が乗部３への乗降動作の妨げにならない位置(乗降位置)と、に固定可能である。
【００２９】
固定部８、および、その周辺構造の詳細は、後述する。
【００３０】
基台２のフレーム上には、トーソフレクション操作部４をロックするロック部１１が設けられている。このロック部１１は、ソレノイド１２を内蔵する。図１においては、ソレノイド１２が有する係合軸だけが図示されており、ソレノイド１２の本体は図示省略されている。
【００３１】
ソレノイド１２の係合軸は、後述する伝達アーム２８の下部に設けたロック板５１に設けたロック用穴(図７参照)に進退可能である。ソレノイド１２の係合軸がロック用穴に進入係合すると、トーソフレクション操作部４はロックされて操作不能となる。ソレノイド１２の係合軸がロック用穴から退出離脱すると、トーソフレクション操作部４はロック解除されて操作可能となる。トーソフレクション操作部４の操作のロックおよびロック解除は、操作パネル(図示略)のタッチ操作で行う。
【００３２】
ヒップアブダクション操作部５は、左右一対の連結アーム１３ａ，１３ｂと、左右一対の下肢乗せ部１４ａ，１４ｂと、左右一対の下肢側部当接部１５ａ，１５ｂと、を備える。
【００３３】
連結アーム１３ａ，１３ｂは、座部９下方の基台２上に左右方向に水平回動可能に後端側が軸支されている。
【００３４】
下肢乗せ部１４ａ，１４ｂは、一対の連結アーム１３ａ，１３ｂの前端側に固定されて斜め下方へ長板状に延び、連結アーム１３ａ，１３ｂの回動に連動して左右方向に開閉する。
【００３５】
下肢側部当接部１５ａ，１５ｂは、各下肢乗せ部１４ａ，１４ｂの左右側一方に設けられている。
【００３６】
連結アーム１３ａ，１３ｂそれぞれの後端側は、左右方向に離間して対向し、該後端側それぞれの下部に滑車が固定されている。
【００３７】
連結アーム１３ａ，１３ｂは、滑車間に巻き掛けられた索条によって連動連結されている。そして、一方の連結アーム１３ｂが回動すると、他方の連結アーム１３ａは、一方の連結アーム１３ｂの回動方向とは逆方向に回動する。これにより、連結アーム１３ａ，１３ｂが回動すると、下肢乗せ部１４ａ，１４ｂは左右方向に開閉する。
【００３８】
連結アーム１３ａは、その後端側が基台２上に回動可能に支持されている。連結アーム１３ｂは、その後端側が連結パイプ１７を介して、回動板１８上に固定されている。
【００３９】
回動板１８は基台２上に回動可能に軸支されている。
【００４０】
連結パイプ１７には、Ｌ字部材１９が固定されている。Ｌ字部材１９には、固定ピン２０ａ内蔵の筒状部材２０が垂直固定され、この固定ピン２０ａは、座部９側部の解除操作部２１に、操作力伝達用索条２２で連動連結されており、圧縮ばね５８により下方向に付勢されている。
【００４１】
回動板１８には、筒状部材２０を円弧中心とする円弧状に、２つの固定用穴２４ａ、円弧方向他方には１つの固定用穴２４ｂが形成されている。
【００４２】
一方の２つの固定用穴２４ａは、訓練時の固定ピン２０ａの固定用穴として訓練者の体格に合わせて円弧方向近接した位置に２つ形成されている。固定用穴２４ａに固定ピンが入ると、ヒップアブダクション操作部５は、訓練位置に固定され、回動板１８は、ヒップアブダクション操作部５の操作、すなわち、下肢乗せ部１４ａ，１４ｂの開閉操作に連動して回動する。
【００４３】
他方の固定用穴２４ｂに、固定ピン２０ａが入ると、ヒップアブダクション操作部５は、乗降のための位置として、その下肢乗せ部１４ａ，１４ｂが開いた位置にある。
【００４４】
Ｌ字部材１９の回動によって、固定ピン２０ａが両固定用穴２４ａ，２４ｂ間の回動板１８上にあるときは、連結アーム１３ａ，１３ｂは、固定が解除される。
【００４５】
回動板１８の側面側の基台２上には、ヒップアブダクション操作部５のロック部２５が取り付けられている。このロック部２５内部に、ヒップアブダクション操作部５のロックとその解除を制御するソレノイド２６が内蔵されている。ヒップアブダクション操作部５の操作のロックおよびロック解除の操作は、図示略の操作パネル面のタッチ操作で行う。
【００４６】
回動板１８の側面にはロック用凹部２７が形成されている。
【００４７】
ソレノイド２６は進退してロック用凹部２７に係合離脱し、ヒップアブダクション操作部５の操作のロック、および、そのロックの解除ができるようになっている。ソレノイド２６がロック用凹部２７に係合すると、回動板１８が回動できないので、ヒップアブダクション操作部５は操作できない。
【００４８】
伝達部７は、伝達アーム２８と、伝達索条２９と、４つの第１〜第４滑車３０〜３３と、を含む。伝達アーム２８の下端部には、索条固定部３４が装着固定されている。伝達索条２９は、一端側が負荷装置６内に固定され、他端側は、第１〜第４滑車３０〜３３間を掛け回され、索条固定部３４に固定されている。
【００４９】
伝達アーム２８は、その上端が、後述する連結部３５を介してトーソフレクション操作部４に連結されていると共に、その中途部が軸部２８ａに垂直面内を回動可能に軸支されている。これにより、トーソフレクション操作部４が操作されると、伝達アーム２８は、軸部２８ａ回り垂直面内を回動する。
【００５０】
トーソフレクション操作部４が押され、これに伴い伝達アーム２８が回動すると、伝達アーム２８の下端側の索条固定部３４に連結された索条２９の他端側に、その回動方向の引っ張り負荷がかかる。この場合、索条２９の一端側には第１〜第４滑車３０〜３３を介して負荷装置６の負荷が作用しているので、訓練者には、その引っ張りに抗する負荷が負荷装置６からかかる。これにより、訓練者は、トーソフレクション訓練を行うことができる。この場合、トーソフレクション操作部４の操作時は、回動板１８がロック部２５でロックされて回動しないので、第４滑車３３は、他の第１〜第３滑車３０〜３２を含めて定滑車となる。
【００５１】
負荷装置６は、内部に電動モーター(図示略)を備え、伝達索条２９に引っ張り方向の負荷を印加する。
【００５２】
この負荷は、第１〜第４滑車３０〜３３を介して、伝達アーム２８下端の索条固定部３４に印加され、トーソフレクション操作部４の操作に抗する負荷となる。
【００５３】
電動モーターによる負荷の大きさは、訓練者により操作パネル(図示略)によって設定することができる。操作パネルは、訓練の開始、停止等の操作も可能になっている。
【００５４】
第１〜第４滑車３０〜３３のうち、第４滑車３３は、回動板１８に軸支されている。第４滑車３３は、回動板１８がロック部２５でロックされ回動不能になると、前記したように定滑車となり、回動板１８のロックが解除され回動すると、動滑車となる。
【００５５】
ヒップアブダクション操作部５の操作で回動板１８が回動すると、第４滑車３３は動滑車となるので、ヒップアブダクション操作部５の操作力を「１」とすると、この操作力に抗する負荷装置６側からの索条２９による引っ張り負荷は「０．５」で済み、負荷装置６が必要とする負荷は前記操作力の半分に軽減する。このため、負荷装置６内の電動モーターの負荷が軽減する。
【００５６】
図４〜図６を参照して、トーソフレクション操作部４の固定部８と、その連結部３５とを説明する。
【００５７】
固定部８は、回動軸部３６と、固定／固定解除部３７とを備える。
【００５８】
回動軸部３６は、軸部３８が立設された平板部材３９と、円筒部材４０，４１と、円板部材４２と、ねじ４３と、を備える。
【００５９】
平板部材３９は、平面視円弧状の平板であり、その円弧中心を中心として、円弧状溝４４と、この円弧状溝４４の円周方向両側に形成された訓練時勘合穴４５および乗降時勘合穴４６とを有する。この平板部材３９は、伝達アーム２８の上端のフランジ２８ａに、ネジ止め固定される。
【００６０】
固定／固定解除部３７は、固定ピン４７と、圧縮ばね４８と、ナット４９、固定解除具５０と、を備える。
【００６１】
連結部３５は、円形部５１と、第１筒部５２と、第２筒部５３とを有し、これらは、一体形成されている。円形部５１は、トーソフレクション操作部４の端部端面にネジ止めされる。第１筒部５２には、軸部３８が挿入される。第２筒部５３には、固定／固定解除部３７の固定ピン４７と圧縮ばね４８とが挿入される。
【００６２】
第１筒部５２に軸部３８が挿入され、円筒部材４０が第１筒部５２の下側に、円筒部材４１が第１筒部５２の上側に挿入され、円筒部材４１の上側から円板部材４２がねじ４３で固定される。
【００６３】
第２筒部５３に固定ピン４７および圧縮ばね４８が挿入され、ナット４９を介して、固定解除具５０が固定される。圧縮ばね４８は、固定ピン４７を訓練時勘合穴４５、および乗降時勘合穴４６に勘合する方向に付勢している。
【００６４】
以上の構成により、固定ピン４７が、平板部材３９の円弧状溝４４の訓練時勘合穴４５および乗降時勘合穴４６に勘合されると、トーソフレクション操作部４は固定される。固定解除具５０が上方に引かれて、固定ピン４７が、勘合穴４５，４６から抜かれると、トーソフレクション操作部４は、固定が解除されて軸部３８周りに水平方向に回動操作可能となる。
【００６５】
図４〜図８を参照して、トーソフレクション操作部４の固定部８による固定およびその固定解除を説明する。
【００６６】
図７は、トーソフレクション操作部４の訓練時固定位置を示し、図８は、トーソフレクション操作部４の乗降(移乗)時固定位置を示す。トーソフレクション操作部４の操作時は、ヒップアブダクション操作部５の操作は不要のため、図７および図８では、いずれも、ヒップアブダクション操作部５の下肢乗せ部１４ａ，１４ｂは、開いた状態にロックされている。
【００６７】
訓練者は座部９に搭乗(移乗)するには、トーソフレクション操作部４を、図７の位置から図８に示す位置まで水平方向に沿って回動操作をする必要がある。トーソフレクション操作部４が図７の位置にあるときは、固定ピン４７が、平板部材３９の訓練時勘合穴４５に勘合しているので、トーソフレクション操作部４は、固定部８で訓練位置に固定されている。
【００６８】
この固定状態で、訓練者は、固定解除具５０を掴み、圧縮ばね４８に抗して上方に引くことで、固定ピン４７を訓練時勘合穴４５から外す。これにより、トーソフレクション操作部４の固定が解除される。
【００６９】
トーソフレクション操作部４の固定が解除されると、訓練者は、トーソフレクション操作部４を、前方に水平回動させると、固定ピン４７は平板部材３９の円弧状溝４４上を乗降時勘合穴４６にまでスライドし、圧縮ばね４８に付勢されて乗降時勘合穴４６に勘合する。
【００７０】
これにより、トーソフレクション操作部４は、訓練者が座部９に乗るのに邪魔にならない図８に示す位置で固定され、訓練者は、座部９に乗ることができる。また、このとき、トーソフレクション操作部４が固定されているので、トーソフレクション操作部４を手摺として座部９に乗ることができる。
【００７１】
訓練者は、座部９に乗ると、固定解除具５０を掴んで圧縮ばね４８に抗して上方に引くと、固定ピン４７は乗降時勘合穴４６から外れる。そして、訓練者は、トーソフレクション操作部４を、軸部３８周りを後方へ水平回動させると、固定ピン４７は、円弧状溝４４上を訓練時勘合穴４５にまでスライドし、圧縮ばね４８に付勢されて訓練時勘合穴４５に勘合する。
【００７２】
これにより、トーソフレクション操作部４は、訓練者が訓練できる図７に示す訓練位置に移動するので、訓練者はトーソフレクション操作部４によって訓練することができる。
【００７３】
訓練者は、訓練が終了して、座部９から降りるときは、固定解除具５０を掴んで圧縮ばね４８に抗して上方に引いて、固定ピン４７を訓練時勘合穴４５から外す。そして、訓練者は、トーソフレクション操作部４を、軸部３８周りを前方へ水平回動させ、固定ピン４７を円弧状溝４４上にて乗降時勘合穴４６にまでスライドさせると、固定ピン４７が圧縮ばね４８に付勢されて乗降時勘合穴４６に勘合する。
【００７４】
これにより、トーソフレクション操作部４は、訓練者が座部９から降りるのに邪魔にならない位置で固定され、訓練者はトーソフレクション操作部４を手摺として座部９から容易に降りることができる。
【００７５】
なお、トーソフレクション操作部４の回動角度を一定範囲に規制するため、固定部８の平板部材３９に、円弧状回動限界溝５４（図４参照）が設けられ、連結部３５の下面に円弧状回動限界溝５４に嵌合する回動規制部５５が突設され、円弧状回動限界溝５４に前記回動規制部が入ることで、トーソフレクション操作部４の回動角度は、前記一定範囲に限定される。
【００７６】
なお、実施形態の訓練は、ヒップアブダクションと、トーソフレクションとであったが、ヒップアブダクション・アダクションと、トーソエクステンション・フレクションの訓練も実施できるようにしてもよい。
【００７７】
また、本発明は、トーソフレクションの1種類の訓練、もしくはトーソエクステンション・フレクションの2種類の訓練ができる筋力訓練機にも勿論適用できる。
【００７８】
以上説明したように、実施形態によれば、トーソフレクション操作部４を、訓練者が乗部３への乗降の妨げにならない位置へ水平方向に移動可能で、かつ、その位置で固定されて手摺としても使用できる。そのため、訓練者は、乗部３に乗降する際は、トーソフレクション操作部４を手摺として乗降することができる。また、トーソフレクション操作部４を乗降位置や、訓練位置に水平回動させる途中であっても、トーソフレクション操作部４から手を離すことができる。そのため、トーソフレクション操作部４の操作を安全にかつ容易に行うことができる。
【００７９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００８０】
１  訓練機
２  基台
３  乗部
４  トーソフレクション操作部
５  ヒップアブダクション操作部
６  負荷装置
７  伝達部
８  固定部
９  座部
１０  背凭れ部
２８  伝達アーム
２８ａ  軸部
２９  伝達索条
３０〜３３  第１〜第４滑車
３４  索条固定部
３５  連結部
３６  回動軸部
３７  固定／固定解除部
３８  軸部
３９  平板部材
４０，４１  円筒部材
４４  円弧状溝
４５  訓練時勘合穴
４６  乗降時勘合穴
４７  固定ピン
４８  圧縮ばね
４９  ナット
５０  固定解除具
５１  円形部
５２  第１筒部
５３  第２筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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