(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平状態にある略矩形の飾紙を保持する保持部、保持部が保持する飾紙を下方に折り畳む一対の折爪、並びに、保持部および一対の折爪をＸＹＺ方向に移動させるＸＹＺ駆動装置を有する飾紙保持機構と、
首部を有する容器を押さえる一対の押付部材、および、押付部材駆動装置を有する押え機構と、
前記容器を搬送する搬送装置と、
前記容器の首部に当接しながら上下に移動可能な当接部材を有する第１の当接機構と、
前記容器の首部に当接しながら上下に移動可能な当接部材を有し、第１の当接機構と対向して配置される第２の当接機構と、
一対のローラ部材、一対のローラ部材の間隙を調節する間隙調節機構、および、一対のローラ部材を水平方向に移動するＸＹ駆動装置を有する第１のローラ機構と、
一対のローラ部材、一対のローラ部材の間隙を調節する間隙調節機構、および、一対のローラ部材を水平方向に移動するＸＹ駆動装置を有し、第１のローラ機構と対向して配置される第２のローラ機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置が、
前記飾紙保持機構が、前記容器の首部を挟むように前記飾紙を下方に折り畳む工程、
前記押え機構が、前記飾紙の少なくとも下端部を前記押付部材により前記容器に押さえつける工程、
前記第１の当接機構が、前記一対の押付部材の押え方向と直交する方向から前記容器の首部に当接し、下方に移動することにより前記飾紙の下端部を前記容器に押しつける工程、
前記第２の当接機構が、前記第１の当接機構と対向する方向から前記容器の首部に当接し、下方に移動することにより前記飾紙の下端部を前記容器に押しつける工程、
前記第１のローラ機構が、前記第１の当接機構と同じ方向から、前記容器の首部を挟むように水平移動することにより前記飾紙を折り畳む第１折畳工程、
前記第２のローラ機構が、前記第２の当接機構と同じ方向から、前記容器の首部を挟むように水平移動することにより前記飾紙を折り畳む第２折畳工程、
を実行することを特徴とする飾紙包装装置。
【請求項２】
前記搬送装置が、前記容器を回転させる回転機構と、
前記搬送装置と前記容器との位置関係が所定の関係にあることを検出する位置検知機構とを備えることを特徴とする請求項１に記載の飾紙包装装置。
【請求項３】
前記飾紙に、折り曲げ線が形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の飾紙包装装置。
【請求項４】
前記押付部材が、前記容器の首部の外周に沿った湾曲面を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飾紙包装装置。
【請求項５】
前記第１および第２の当接機構が、樹脂からなる湾曲面を有する曲面部材を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飾紙包装装置。
【請求項６】
前記容器が、首部に環状の凸部を有し、
前記第１のローラ機構の一対のローラ部材のそれぞれが、前記凸部が嵌入される環状の凹部を有し、
前記第１折畳工程において、前記凸部と前記凹部とが対向する位置関係において前記容器の首部を挟むように水平移動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の飾紙包装装置。
【請求項７】
さらに、一対のローラ部材、一対のローラ部材の間隙を調節する間隙調節機構、および、一対のローラ部材をＸＹＺ方向に移動させるＸＹＺ駆動装置を有し、前記第１のローラ機構と対向し、かつ、前記第２のローラ機構の上方に配置される第３のローラ機構を備え、
前記第２折畳工程において、前記第２のローラ機構が、前記凸部の下方近傍の首部に位置する前記飾紙を折り畳むこと、
前記制御装置が、
前記第２折畳工程の後工程として、前記第３のローラ機構が、前記第２のローラ機構と同じ方向から、前記凸部の上方近傍の首部を挟むように水平移動することにより前記飾紙を折り畳む第３折畳工程、を実行することを特徴とする請求項６に記載の飾紙包装装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の飾紙包装装置を用いて容器に飾紙を自動包装する飾紙包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飾紙包装装置および方法に関し、例えば、瓶に紙を被せて折り畳むことを自動で行う飾紙包装装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高級な酒類では、高級感を演出するために、瓶の首部に和紙等の上質な飾紙等で包装し、飾り紐を蝶結びすることが行われている。この飾紙等での包装は、人手により行われていたが、熟練した職人でなくては行うことができなかったため、包装作業が出荷のボトルネックとなっていた。
【０００３】
瓶を包装紙で包んだ後、飾紐を首部に蝶結びして結束することが行われる。特許文献１には、飾紐ではない紐により首部を自動結束する結束装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１５３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、瓶等の容器の首部に上質な飾紙等で包装する作業は、熟練した職人でなくては行うことができなかったため、包装作業が出荷のボトルネックとなっているという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、瓶等の容器の首部に飾紙を自動包装することができる飾紙包装装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明は、以下の技術手段により実現される。
［１］略水平状態にある略矩形の飾紙（２００）を保持する保持部（２１）、保持部が保持する飾紙を下方に折り畳む一対の折爪（２４）、並びに、保持部および一対の折爪をＸＹＺ方向に移動させるＸＹＺ駆動装置を有する飾紙保持機構（２０）と、
首部を有する容器（１００）を押さえる一対の押付部材、および、押付部材駆動装置を有する押え機構（３０）と、  前記容器を搬送する搬送装置（Ｃ）と、
前記容器の首部に当接しながら上下に移動可能な当接部材を有する第１の当接機構（４０ｃ）と、
前記容器の首部に当接しながら上下に移動可能な当接部材を有し、第１の当接機構と対向して配置される第２の当接機構（４０ｄ）と、
一対のローラ部材（５４ｃ、５５ｃ）、一対のローラ部材の間隙を調節する間隙調節機構（５２ｃ、５３ｃ）、および、一対のローラ部材を水平方向に移動するＸＹ駆動装置を有する第１のローラ機構（５０ｃ）と、
一対のローラ部材（５４ｄ、５５ｄ）、一対のローラ部材の間隙を調節する間隙調節機構（５２ｄ、５３ｄ）、および、一対のローラ部材を水平方向に移動するＸＹ駆動装置を有し、第１のローラ機構と対向して配置される第２のローラ機構（５０ｄ）と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置が、
前記飾紙保持機構が、前記容器の首部を挟むように前記飾紙を下方に折り畳む工程、
前記押え機構が、前記飾紙の少なくとも下端部を前記押付部材により前記容器に押さえつける工程、
前記第１の当接機構が、前記一対の押付部材の押え方向と直交する方向から前記容器の首部に当接し、下方に移動することにより前記飾紙の下端部を前記容器に押しつける工程、
前記第２の当接機構が、前記第１の当接機構と対向する方向から前記容器の首部に当接し、下方に移動することにより前記飾紙の下端部を前記容器に押しつける工程、
前記第１のローラ機構が、前記第１の当接機構と同じ方向から、前記容器の首部を挟むように水平移動することにより前記飾紙を折り畳む第１折畳工程、
前記第２のローラ機構が、前記第２の当接機構と同じ方向から、前記容器の首部を挟むように水平移動することにより前記飾紙を折り畳む第２折畳工程、
を実行する飾紙包装装置。
［２］前記搬送装置が、前記容器を回転させる回転機構（Ｓ−１）と、
前記搬送装置と前記容器との位置関係が所定の関係にあることを検出する位置検知機構（Ｓ−２）とを備えることを特徴とする［１］に記載の飾紙包装装置。
［３］前記飾紙に、折り曲げ線が形成されることを特徴とする［１］または［２］に記載の飾紙包装装置。
［４］前記押付部材が、前記容器の首部の外周に沿った湾曲面を有することを特徴とする請求項［１］ないし［３］のいずれかに記載の飾紙包装装置。
［５］前記第１および第２の当接機構が、樹脂からなる湾曲面を有する曲面部材を備えることを特徴とする［１］ないし［４］のいずれかに記載の飾紙包装装置。
［６］前記容器が、首部に環状の凸部を有し、
前記第１のローラ機構の一対のローラ部材のそれぞれが、前記凸部が嵌入される環状の凹部を有し、
前記第１折畳工程において、前記凸部と前記凹部とが対向する位置関係において前記容器の首部を挟むように水平移動することを特徴とする［１］ないし［５］のいずれかに記載の飾紙包装装置。
［７］さらに、一対のローラ部材、一対のローラ部材の間隙を調節する間隙調節機構、および、一対のローラ部材をＸＹＺ方向に移動させるＸＹＺ駆動装置を有し、前記第１のローラ機構と対向し、かつ、前記第２のローラ機構（５０ｄ）の上方に配置される第３のローラ機構（５０ｅ）を備え、
前記第２折畳工程において、前記第２のローラ機構が、前記凸部の下方近傍の首部に位置する前記飾紙を折り畳むこと、
前記制御装置が、
前記第２折畳工程の後工程として、前記第３のローラ機構が、前記第２のローラ機構と同じ方向から、前記凸部の上方近傍の首部を挟むように水平移動することにより前記飾紙を折り畳む第３折畳工程、を実行することを特徴とする［６］に記載の飾紙包装装置。
［８］［１］ないし［７］のいずれかに記載の飾紙包装装置を用いて容器に飾紙を自動包装する飾紙包装方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シンプルな動作により高速で瓶等の容器の首部に飾紙を自動包装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】飾紙包装装置の背面上方視からの斜視図である。
【図２】飾紙包装装置の平面視からの概略模式図であり、（ａ）初期位置を示す図、（ｂ）二次位置を示す図である。
【図３】飾紙包装装置の正面視からの概略模式図である。
【図４】センサによるラベルの位置検知を示す模式図である。
【図５】紙供給機構および紙運搬機構を示す図であり、（ａ）紙運搬機構のみの底面図、（ｂ）正面図、（ｃ）正面図である。
【図６】飾紙の平面図である。
【図７】紙運搬機構により飾紙を運搬する状態を表すイメージ図であり、（ａ）左側面図、（ｂ）正面図である。
【図８】紙運搬機構により飾紙の両側を下折りした状態を表すイメージ図であり、（ａ）左側面図、（ｂ）正面図である。
【図９】押え機構により飾紙を押しつける状態を表すイメージ図であり、（ａ）左側面図、（ｂ）正面図である。
【図１０】押え機構により飾紙を押しつける状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図１１】下折機構による飾紙の下折り開始状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図１２】下折機構により飾紙の後側を下折りした状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図１３】耳折機構により飾紙の後側を耳折りした状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図１４】下折機構により飾紙の前側を下折りした状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図１５】耳折機構により飾紙の前側を耳折りする状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）後側耳折機構５０ｅを取り外したときの平面図である。
【図１６】耳折機構により飾紙の前側を耳折りする状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図１７】耳折機構により飾紙の前側を耳折りした状態を表すイメージ図であり、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図１８】紐取付機構による紐取付け開始状態を表すイメージ図の正面図である。
【図１９】紐取付機構により紐を取り付ける状態を表すイメージ図の正面図である。
【図２０】飾紙包装の完成状態を表すイメージ図の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の飾紙包装装置は、筒状部材の首部に、飾紙を折り畳んで自動包装することが可能である。ここにいう「筒状部材」には、同径の筒や柱のみならずテーパーや肩部が形成されたものも含まれ、例えば、日本酒、焼酎、ウィスキーなどの酒類、飲料、および、調味料の容器（一升瓶、ガラス製瓶、樹脂製容器等）も含まれる。
以下では、一升瓶の上方先細り首部に飾紙を自動で包装する飾紙包装装置の実施形態例を説明する。
【００１１】
［飾紙包装装置］
図１は、実施形態例に係る飾紙包装装置Ｐの背面上方視からの斜視図である。図２は、実施形態例に係る飾紙包装装置Ｐの平面視からの概略模式図である。図３は、実施形態例に係る飾紙包装装置Ｐの正面視（図２における下方を視点とする。）からの概略模式図である。
実施形態例に係る飾紙包装装置Ｐは、ベルトコンベアＣと、通路Ｓと、単体挟持機構１と、紙供給機構２と、送風機構３と、連結挟持機構１０と、紙運搬機構２０と、押え機構３０と、後側下折機構４０ｃと、後側耳折機構５０ｃと、前側下折機構４０ｄと、前側耳折機構５０ｄと、紐取付機構６０を備えている。なお、飾紙包装装置Ｐの脚部や付属部材などの公知の技術については特段の説明は省略する。
飾紙包装装置Ｐの各動作は、プロセッサと制御プログラムが記憶された記憶装置を備える制御装置（図示せず）により自動制御される。
なお、飾紙包装装置Ｐの全体の動作を管理するために制御装置（図示せず）や駆動系（図示せず）の動作を示す液晶ディスプレイ等の表示機構を備える制御モニタが設けられてもよい。
以下では、ＸＹＺの三方向を、通路Ｓにおける瓶１００の進行方向をＸ軸のＸ方向、Ｘ軸と直交するＹ軸のＹ方向、Ｘ軸と鉛直をなすＺ軸のＺ方向とする。
【００１２】
ベルトコンベアＣは、図２において反時計回りに周回するように配設され、ベルトコンベアＣに載置された瓶１００を、所定の駆動源による駆動に基づき、図２における左側上方から左側下方に向かって搬送し、さらに図２における右側下方から右側上方に向かって搬送する。
通路Ｓは、固定された板状体からなる。通路Ｓの表面は瓶１００がスムーズに移動可能に平滑となっている。
図２に示すように、ベルトコンベアＣおよび通路Ｓ上には、瓶１００が順に停止する領域として、エリア０、エリア１、エリア２、エリア３、エリア４がある。ベルトコンベアＣ上には、エリア０、エリア４がある。通路Ｓ上には、エリア１、エリア２、エリア３がある。複数の瓶１００は、エリア１、エリア２、エリア３、エリア４に同時に存在することができ（すなわち最大４本）、後述する連結挟持機構１０および押え機構３０の往復移動と相まって、同時並行的に連続して複数の瓶１００に対して飾紙２００による包装を施すことができる。
通路Ｓのエリアごとの飾紙包装装置Ｐの概略動作は、まず、エリア１で飾紙２００の両側の下折りを行い、次に、エリア２で飾紙２００の前後側の下折りと耳折りを行い、最後に、エリア３でゴム紐７０の取付けを行う。
【００１３】
［Ａ］単体挟持機構
＜構成＞
単体挟持機構１は、ベルトコンベアＣ上のエリア０の近傍、すなわち図２における左下隅やや上方を初期位置として、搬送されてくる瓶１００を受け止めるように一対のアーム部を上下二段構成で備えている。アーム部の内面側（瓶１００と当接する側）には、滑り止め用の弾性体が貼着されている。
上段のアーム部は開閉動作をしないが、下段のアーム部は開閉動作可能であり、瓶１００の胴部を挟持することができる。
単体挟持機構１は、所定の駆動源による駆動に基づきＸ方向（水平方向）に往復移動可能である。
【００１４】
＜動作＞
瓶１００は、作業者の手指で把持され、図２における左側上方のベルトコンベアＣのスタート地点に載置される。
図２における左側上方から左側下方に向かってベルトコンベアＣにより搬送されてきた瓶１００を、単体挟持機構１の上段のアーム部に当接させてベルトコンベアＣ上のエリア０で停止させ、直ちに単体挟持機構１の下段のアーム部の開状態からの閉動作により瓶１００の胴部を挟持し、そのまま瓶１００の胴部を挟持した状態で、図２における右方向（Ｘ方向）に移動し、瓶１００を通路Ｓ上のエリア１へ引きずるように移動させる。瓶１００がエリア１の回転可能な円形板状体である回転機構Ｓ−１の上へ載置されると、単体挟持機構１の下段のアーム部の開動作により瓶１００の胴部の挟持を解放し、その後、単体挟持機構１は図２における左方向（Ｘ方向）に移動し初期位置に復帰する。
なお、図４に示すように、瓶１００がエリア１で回転機構Ｓ−１の上に載置されると、センサＳ−２で瓶１００に貼着されたラベル１０２の端部を透過光により検出し、ラベル１０２が貼着された部分が進行方向に対して前側（図２における右側が進行方向に対する前側を意味する。）となるように回転機構Ｓ−１を回転制御して瓶１００の向きを調整する。
【００１５】
［Ｂ］紙運搬機構
＜構成＞
図５および図７に示すように、紙運搬機構２０は、紙供給機構２の上方（Ｚ方向）位置や瓶１００の首部の上方（Ｚ方向）位置まで所定の駆動源による駆動に基づきＸＹＺ方向に移動可能である。
図５（ａ）に示すように、紙運搬機構２０は矩形の基板の下面側の四隅に吸盤部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ（以下、「吸盤部２１」と総称することがある。）を５個備え、特に非接触チャック２２の近くの一隅には２個備えている。
吸盤部２１は、中央の所定の吸気機構（不図示）のチューブが連結されている穴部から空気を吸入し、吸い上げられた一枚の飾紙２００を樹脂またはゴム製の吸盤に当接させた状態のまま保持して運搬する。
非接触チャック２２は、飾紙２００の一隅に対応する位置に設けられ、飾紙２００に接触しない状態で飾紙２００を吸引する。非接触チャック２２は、吸着面側に設置した複数のノズルから空気を放射方向に噴射し、ベルヌーイ効果により紙供給機構２に複数枚積載されている飾紙２００の一隅部分を捲るように吸引する。
紙運搬機構２０は、さらに、一対の基端部２３ａ、２３ｂと、薄い板状体からなる一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂを備えている。
一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂの初期位置は、瓶１００の首部上端に当接させられたＸＹ平面に略平行面をなす飾紙２００と略平行面（両翼を開いた状態）をなし、かつ、その飾紙２００よりも上方（Ｚ方向）の位置である。その後、図８に示すように、一対の基端部２３ａ、２３ｂの駆動により、初期位置の平行面から略垂直面（両翼を閉じた状態）をなすように、Ｚ方向（垂直方向）に略９０度、一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂをＸ軸を旋回軸として回動させ、瓶１００の先細り形状の首部を挟むような位置に移動し、飾紙２００の両側を下折りする。なお、一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂに吸着部を設け、飾紙２００を吸着させた状態で下折りすることでもよい。
【００１６】
≪紙供給機構≫
紙供給機構２は、四本の支柱２ａと、上下動可能な載置台２ｂからなり、載置台２ｂに飾紙２００を複数枚積載可能である。
【００１７】
≪飾紙≫
飾紙２００は、図６に示すように、一辺の長さ寸法が例えば、１２〜２４ｃｍの正方形の皺（シワ）を有する和紙等であり、厚み寸法は約０．３〜０．８ｍｍである。ピナクルダイ等を用いて加工することで予め折り目となる箇所に山折り、谷折りの折曲線が設けられている。これにより飾紙の折り畳み完成状態で、紙の折り重なり部分にずれ等が生じなく目標どおりの完成状態となる。
図６に示すように、飾紙２００は、略四つ折りにして略四等分した上下左右の四領域（Ａ領域、Ｂ領域、Ｃ領域、Ｄ領域）に分割され、中央に径約３．５ｃｍの略円形の領域Ｅが設けられている。
飾紙２００の山折りの折曲線は、折曲線Ａ１、Ａ４、Ｂ１、Ｂ４、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４であり、また谷折りの折曲線は、折曲線Ａ２、Ａ３、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ２、Ｃ３である。
飾紙２００は、図６に表す面が上方（Ｚ方向）、かつ、Ｄ領域が進行方向に対して前側（図２における右側が進行方向に対する前側を意味する。）、Ｃ領域が進行方向に対して後側、Ａ領域・Ｂ領域が進行方向に対して両側をなすように瓶１００の首部上端に当接させられ、折り畳まれる。
【００１８】
≪送風機構≫
送風機構３は、所定の排気機構（不図示）のチューブが連結されており送風口から断続的に空気を、Ｘ方向（水平方向）に排出する。
【００１９】
≪連結挟持機構≫
連結挟持機構１０は、図２等に示すように、一対の基板部１０ａ、１０ｂと、一対の基板部１０ａ、１０ｂ上にそれぞれ設けられた一対の挟持部１０−１ａ、１０−１ｂ、挟持部１０−２ａ、１０−２ｂ、挟持部１０−３ａ、１０−３ｂ（以下、それぞれ総称して「挟持部１０−１、挟持部１０−２、挟持部１０−３」ということがある。）を備えている。一対の挟持部１０−１ａ、１０−１ｂは、略円形の瓶１００の胴部を挟み込んで保持することができるように対向する面が湾曲しており、挟持部１０−２、挟持部１０−３も同様である。また、一対の基板部１０ａ、１０ｂは、挟持部１０−１、挟持部１０−２、挟持部１０−３の湾曲面に対応した形状の凹部が設けられ、略円形の瓶１００の胴部を挟み込んで保持することができる。一対の基板部１０ａ、１０ｂが所定の駆動源による駆動に基づきＹ方向（水平方向）に相互に近接したり、離間することで瓶１００の胴部の挟持とその解放を実現する。挟持部１０−１、挟持部１０−２、挟持部１０−３の内面側（瓶１００と当接する側）には、滑り止めの弾性体が貼着されている。
連結挟持機構１０は、所定の駆動源による駆動に基づき、図２（ａ）における右寄り（エリア２、エリア３、エリア４の瓶１００を挟持可能。）の初期位置と、図２（ｂ）における左寄り（エリア１、エリア２、エリア３の瓶１００を挟持可能。）の二次位置をＸ方向（水平方向）に往復移動可能である。初期位置から二次位置への移動の際は、一対の基板部１０ａ、１０ｂはＹ方向（水平方向）に離間した状態であり、二次位置への移動後に、一対の基板部１０ａ、１０ｂがＹ方向（水平方向）に近接することで瓶１００の胴部を挟持する。一方、二次位置から初期位置への移動の際は、一対の基板部１０ａ、１０ｂはＹ方向（水平方向）に近接して瓶１００の胴部を挟持したままの状態であり、初期位置への移動後に、一対の基板部１０ａ、１０ｂがＹ方向（水平方向）に離間することで瓶１００の胴部の挟持を解放する。
なお、連結挟持機構１０は、後述する押え機構３０の一対の連結部３０ａ、３０ｂおよび前側耳折機構５０ｄとも連結されている。
【００２０】
＜動作＞
図５に示すように、図４における瓶１００の向きの調整と並行して、紙運搬機構２０は、紙供給機構２の上方位置まで所定の駆動源による駆動に基づきＸＹＺ方向に移動し、紙供給機構２に複数枚積載されている飾紙２００を一枚吸い上げる。このとき、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、送風機構３により、非接触チャック２２により一隅部分を捲り上げられた飾紙２００を一枚ずつに確実に分離するために、捲り上げられた箇所にＸ方向（水平方向）に断続的に空気を送り、吸盤部２１は、穴部から空気を吸入し、飾紙２００を一枚吸い上げる。
紙運搬機構２０は、吸い上げられた一枚の飾紙２００を吸盤部２１の吸盤に当接させた状態のまま保持して、エリア１に位置する瓶１００の先細り形状の首部に対して上方（Ｚ方向）から飾紙２００を被せ（覆うように載せ）ることができるように、その首部の上方位置までＸＹＺ方向に再度移動して、飾紙２００がＸＹ平面に略平行面をなすように運搬する。
そして、紙運搬機構２０は、瓶１００の首部上端にＸＹ平面に略平行面をなす飾紙２００が当接する位置まで下方（Ｚ方向）に移動して運搬する。
上記の紙運搬機構２０が、瓶１００の首部上端にＸＹ平面に略平行面をなす飾紙２００が当接する位置まで下方（Ｚ方向）に移動するとき、瓶１００の胴部は、連結挟持機構１０の二次位置への移動完了に基づき挟持機構１０−１で挟持されている。
さらに、紙運搬機構２０は、一対の基端部２３ａ、２３ｂの駆動により、一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂが、図７に示す初期位置の瓶１００の首部上端に当接させられたＸＹ平面に略平行面をなす飾紙２００と略平行面（両翼を開いた状態）、かつ、その飾紙２００よりも上方（Ｚ方向）の位置から、初期位置の平行面から略垂直面（両翼を閉じた状態）をなすように、Ｚ方向（垂直方向）に略９０度、一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂをＸ軸を旋回軸として回動させ、瓶１００の先細り形状の首部を挟むような位置（図８参照）に移動する。その結果、両側下折機構２３の下方に位置する飾紙２００のＡ領域とＢ領域は折り曲げ線Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２に沿って瓶１００の両側面の下方（Ｚ方向）へ折り曲げられる。
なお、一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂは、次に述べる押え機構３０による押しつけが完了するまでの間、図８に示す位置にあり続け、飾紙２００のＡ領域とＢ領域が下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた状態を保持する。
【００２１】
［Ｃ］押え機構
＜構成＞
押え機構３０は、図２、図７乃至図１０等に示すように、一対の連結部３０ａ、３０ｂと、それぞれ一対の押え部３０−１ａ、３０−１ｂ、押え部３０−２ａ、３０−２ｂを備えている。一対の連結部３０ａ、３０ｂは、それぞれ連結挟持機構１０の一対の基板部１０ａ、１０ｂとも連結されている。一対の押え部３０−１ａ、３０−１ｂは、Ｙ方向（水平方向）に進出および後退移動させる第一の押付用スライド機構３１ａ、３１ｂと、瓶１００の先細り形状に沿って上下斜め方向（ＹＺ方向）に進出および後退移動させる第二の押付用スライド機構３２ａ、３２ｂを備え、一対の押付部材３３ａ、３３ｂがＹ方向（水平方向）の側方から押しつける力を付勢したり、押しつけを解放したりする。一対の押付部材３３ａ、３３ｂを駆動するスライド機構（３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ）は、例えばモータにより駆動されるアクチュエータと、リニアモータ用マグネットおよび直動ガイドからなるスライドベースにより構成される。以下で現れるスライド機構（４１ｃ、４２ｃ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、６１、６５）も同様である。
また一対の押付部材３３ａ、３３ｂは、それぞれ上辺が湾曲した左右非対称形に形成された樹脂または金属製であり、瓶１００の首部のくびれ部１０１の下方の先細り形状に沿って押しつけ可能とすべく対向する面が湾曲して形成されている。なお、一対の押え部３０−２ａ、３０−２ｂも同様の構成である。
押え機構３０は、連結挟持機構１０のＸ方向（水平方向）の往復移動に連動して、図２における右寄り（エリア２、エリア３の瓶１００への飾紙２００の押しつけが可能。）の初期位置と、左寄り（エリア１、エリア２の瓶１００への飾紙２００の押しつけが可能。）の二次位置をＸ方向（水平方向）に往復移動する。初期位置から二次位置への移動の際は、押しつけが解放された状態であり、一方、二次位置から初期位置への移動の際は、瓶１００への飾紙２００の押しつけを維持したままの状態である。
【００２２】
＜動作＞
図９に示すように、エリア１で、初期位置における押え機構３０の一対の押え部３０−１ａ、３０−１ｂは、第一の押付用スライド機構３１ａ、３１ｂをＹ方向（水平方向）に進出移動させ、また、第二の押付用スライド機構３２ａ、３２ｂを瓶１００の先細り形状に沿って上下斜め方向（ＹＺ方向）に進出移動させ、一対の押付部材３３ａ、３３ｂがＹ方向（水平方向）の側方から押しつける力を付勢し、一対の押付部材３３ａ、３３ｂにより、瓶１００の両側面の下方へ折り曲げられた飾紙２００の折り曲げられた状態が維持されるように、折り曲げられた飾紙２００のうち、瓶１００のくびれ部１０１の下方の部分を、Ｙ方向（水平方向）の側方から押しつける。
なお、一対の押え部３０−１ａ、３０−１ｂは、後述する一対の後側耳折機構５０ｃによる耳折りが完了するまでの間、図９に示す位置にあり続け、飾紙２００のＡ領域とＢ領域が下方へ折り曲げられた状態を保持する。その後は、一対の押え部３０−２ａ、３０−２ｂが、飾紙２００による包装の完成状態までの間、図１４に示す位置にあり続け、飾紙２００のＡ領域とＢ領域が下方へ折り曲げられた状態を保持する。
また、上記の押え機構３０の一対の押え部３０−１ａ、３０−１ｂによる押しつけが完了すると、重複する押しつけは不要のため、紙運搬機構２０一対の両側下折機構２４ａ、２４ｂは、初期位置に復帰し、紙運搬機構２０全体も上方に移動し退避する。さらに、連結挟持機構１０の初期位置への移動に基づき、瓶１００は、その胴部を挟持機構１０−１で挟持されたまま、かつ、一対の押え部３０−１ａ、３０−１ｂにより瓶１００への飾紙２００の押しつけを維持したまま、エリア２に移動させられる。
【００２３】
［Ｄ］後側下折機構
＜構成＞
図１１、図１２に示すように、後側下折機構４０ｃは、Ｙ方向（水平方向）に進出および後退移動させる第一の下折用スライド機構４１ｃと、Ｚ方向（垂直方向）に進出および後退移動させる第二の下折用スライド機構４２ｃと、基端部４３ｃと、瓶１００の首部に対向する面が湾曲面をなし、少なくとも湾曲面が樹脂からなる曲面部材４４ｃを備えている。後側下折機構４０ｃは、瓶１００の首部に当接しながら上下に移動可能な当接部材を有する第１の当接機構として機能する。
【００２４】
＜動作＞
エリア２で、後側下折機構４０ｃの第一の下折用スライド機構４１ｃがＹ方向に進出移動すると基端部４３ｃと曲面部材４４ｃは、瓶１００の首部上端に当接させられた飾紙２００よりも上方（Ｚ方向）に位置することとなる。そして、第二の下折用スライド機構４２ｃがＺ方向（垂直方向）の下方に進出移動することに伴い、瓶１００の首部に沿って曲面部材４４ｃの湾曲面が、瓶１００のＺ方向（垂直方向）における上方から下方に向かって移動し、飾紙２００の後端部であるＣ領域（図２における左側が進行方向に対する後ろを意味する。）をＸ方向（水平方向）の後方から前方に向かって押しつける。その結果、飾紙２００のＣ領域は折り曲げ線Ｅ３に沿って瓶１００の後面の下方（Ｚ方向）へ折り曲げられることとなる。第二の下折用スライド機構４２ｃは曲面部材４４ｃの湾曲面が下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた飾紙２００のＣ領域の下端部を押しつける位置まで進出移動する。
なお、曲面部材４４ｃは、次に述べる後側耳折機構５０ｃによる耳折りが完了するまでの間、図１２に示す位置にあり続け、飾紙２００のＣ領域が下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた状態を保持する。
【００２５】
［Ｅ］後側耳折機構
＜構成＞
後側耳折機構５０ｃは、Ｘ方向（平行方向）に進出および後退移動させる耳折用スライド機構５１ｃと、開閉動作により一対のローラ部材５４ｃ、５５ｃの間隙を調節可能な一対のアーム部５２ｃ、５３ｃを備えている。アーム部５２ｃ、５３ｃの先端部分にはそれぞれローラ部材５４ｃ、５５ｃが設けられ、このローラ部材５４ｃ、５５ｃは、中央部分の瓶１００のくびれ部１０１（凸部）に対応する部分が凹部となり、無駄のない押しつけが実現される。
【００２６】
＜動作＞
図１３、図１４等に示すように、後側耳折機構５０ｃの耳折用スライド機構５１ｃが進出移動するとアーム部５２ｃ、５３ｃのローラ部材５４ｃ、５５ｃは、飾紙２００のＣ領域が折り曲げられた瓶１００の首部外周に沿って、アーム部５２ｃ、５３ｃの開動作により、瓶１００の首部の左右両側で対向する位置までＸ方向（水平方向）の後方から前方（図２における右側が進行方向に対する前方を意味する。）に向かって進みながら、飾紙２００のＣ領域の両側の耳部をＹ方向（水平方向）から押しつける。その結果、飾紙２００のＣ領域の両側の耳部は折り曲げ線Ａ１、Ｂ２に沿って瓶１００の前方（Ｘ方向）へ折り曲げられることとなる。
このとき、後側下折機構４０ｃの曲面部材４４ｃは、下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた飾紙２００のＣ領域の下端を押しつける位置にあり続ける。
一対のローラ部材５４ｃ、５５ｃで押しつけて飾紙２００の前方（Ｘ方向）へ折り曲げられた状態を保持することが完了すると、重複する押しつけは不要のため、後側下折機構４０ｃの第一の下折用スライド機構４１ｃをＹ方向に後退移動させて曲面部材４４ｃによる押しつけを解除し、後側下折機構４０ｃ全体も上方に移動し退避する。
また、図１４に示すように、連結挟持機構１０が初期位置から二次位置へ移動することにより、押え機構３０も連動して移動し、エリア２で、挟持機構１０−１の瓶１００の胴部の挟持が解放され、代わりに挟持機構１０−２により瓶１００の胴部が挟持され、また、一対の押え部３０−１ａ、３０−１ｂの押しつけが解除され、代わりに一対の押え部３０−２ａ、３０−２ｂが、飾紙２００による包装の完成状態までの間、図１４に示す位置にあり続け、飾紙２００のＡ領域、Ｂ領域およびＣ領域が下方へ折り曲げられた状態を保持する。
【００２７】
［Ｆ］前側下折機構
＜構成＞
図１３、図１４等に示すように、前側下折機構４０ｄは、Ｙ方向（水平方向）に進出および後退移動させる第三の下折用スライド機構４１ｄと、Ｚ方向（垂直方向）進出および後退移動させる第四の下折用スライド機構４２ｄと、基端部４３ｄと、瓶１００の首部に対向する面が湾曲面をなし、少なくとも湾曲面が樹脂からなる曲面部材４４ｄを備えている。前側下折機構４０ｄは、第１の当接機構（４０ｃ）と対向して配置される第２の当接機構として機能する。
【００２８】
＜動作＞
エリア２で、前側下折機構４０ｄの第三の下折用スライド機構４１ｄがＹ方向に進出移動すると基端部４３ｄと曲面部材４４ｄは、瓶１００の首部上端に当接させられた飾紙２００よりも上方（Ｚ方向）に位置することとなる。そして、第四の下折用スライド機構４２ｄがＺ方向（垂直方向）の下方に進出移動することに伴い、瓶１００の首部に沿って曲面部材４４ｄの湾曲面が、瓶１００のＺ方向（垂直方向）における上方から下方に向かって移動し、飾紙２００の前端部であるＤ領域（図２における右側が進行方向に対する前方を意味する。）をＸ方向（水平方向）の前方から後方に向かって押しつける。その結果、飾紙２００のＤ領域は折り曲げ線Ｅ４に沿って瓶１００の前面の下方（Ｚ方向）へ折り曲げられることとなる。第四の下折用スライド機構４２ｄは曲面部材４４ｄの湾曲面が下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた飾紙２００のＤ領域の下端部を押しつける位置まで進出移動する。
なお、曲面部材４４ｄは、次に述べる後側耳折機構５０ｄ、５０ｅによる耳折りが完了するまでの間、図１４に示す位置にあり続け、飾紙２００のＤ領域が下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた状態を保持する。
【００２９】
［Ｇ］前側耳折機構
前側耳折機構５０ｄと前側耳折機構５０ｅがあるが、まず、前側耳折機構５０ｄについて述べる。
＜構成＞
図１５（ｃ）に、後側耳折機構５０ｄの構成の理解を促進するために後側耳折機構５０ｅを取り外した状態の平面図を示す。前側耳折機構５０ｄは、Ｘ方向（平行方向）に進出および後退移動させる耳折用スライド機構５１ｄと、開閉動作により一対のローラ部材５４ｄ、５５ｄの間隙を調節可能な一対のアーム部５２ｄ、５３ｄを備えている。アーム部５２ｄ、５３ｄの先端部分にはそれぞれローラ部材５４ｄ、５５ｄが設けられ、このローラ部材５４ｄ、５５ｄは、中央部分の瓶１００のくびれ部１０１より下方（Ｚ方向）部分をローラがけする。
【００３０】
＜動作＞
まず、エリア２で、後側耳折機構５０ｃの耳折用スライド機構５１ｃのさらなる進出移動によりアーム部５２ｃ、５３ｃのローラ部材５４ｃ、５５ｃは、飾紙２００のＣ領域が折り曲げられた瓶１００の首部外周に沿って、Ｘ方向（水平方向）の前方（図２における右側が進行方向に対する前方を意味する。）に向かって進みながら、飾紙２００のＣ領域の両側の耳部をＹ方向（水平方向）から押しつける（図１６参照）。これにより、特に飾紙２００の皺（シワ）の方向と直交する向きには折り曲げ難いのでよくしごき、飾紙２００がプカプカ浮いてくることを回避している。
そして、図１５、図１６、図１７等に示すように、エリア２で、前側耳折機構５０ｄの耳折用スライド機構５１ｄが進出移動するとアーム部５２ｄ、５３ｄのローラ部材５４ｄ、５５ｄは、飾紙２００のＤ領域が折り曲げられた瓶１００の首部外周に沿って、アーム部５２ｄ、５３ｄの開動作により、瓶１００の首部の左右両側で対向する位置までＸ方向（水平方向）の前方から後方（図２における左側が進行方向に対する後方を意味する。）に向かって進みながら、飾紙２００のＤ領域の両側の耳部をＹ方向（水平方向）から押しつける。その結果、飾紙２００のＤ領域の両側の耳部は折り曲げ線Ａ３、Ｂ３に沿って瓶１００の後方（Ｘ方向）へ折り曲げられ、同時に、折り曲げ線Ａ１、Ｂ２に沿って瓶１００の前方（Ｘ方向）へ折り曲げられていた飾紙２００のＣ領域の両側の耳部のうち、折り曲げ線Ａ４、Ｃ３に囲まれた領域と、折り曲げ線Ｂ４、Ｃ２に囲まれた領域も、重なり合うため併せて瓶１００の後方（Ｘ方向）へ再度折り曲げられることとなる。
このとき、前側下折機構４０ｄの曲面部材４４ｄの湾曲面は、下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた飾紙２００のＤ領域の下端を押しつける位置にあり続ける。
一対のローラ部材５４ｄ、５５ｄで押しつけて飾紙２００の後方（Ｘ方向）へ折り曲げられた状態を保持することが完了すると、重複する押しつけは不要のため、前側下折機構４０ｄの第三の下折用スライド機構４１ｄをＹ方向に後退移動させて曲面部材４４ｄによる押しつけを解除し、前側下折機構４０ｄ全体も上方に移動し退避する。また、後側耳折機構５０ｃの耳折用スライド機構５１ｃをＸ方向に後退移動させて、一対のローラ部材５４ｃ、５５ｃによる押しつけを解除し、後側耳折機構５０ｃ全体も上方に移動し退避する。また、後述する前側耳折機構５０ｅの耳折用スライド機構５１ｅをＸ方向に後退移動させて、一対のローラ部材５４ｅ、５５ｅによる押しつけを解除し、前側耳折機構５０ｅ全体も上方に移動し退避する。さらに、連結挟持機構１０の初期位置への移動に基づき、瓶１００は、その胴部を挟持機構１０−２で挟持されたまま、かつ、一対の押え部３０−２ａ、３０−２ｂと一対のローラ部材５４ｄ、５５ｄにより瓶１００への飾紙２００の押しつけを維持したまま、エリア３に移動させられる。
【００３１】
次に、前側耳折機構５０ｅについて述べる。
＜構成＞
前側耳折機構５０ｅは、Ｘ方向（平行方向）に進出および後退移動させる耳折用スライド機構５１ｅと、開閉動作により一対のローラ部材５４ｅ、５５ｅの間隙を調節可能な一対のアーム部５２ｅ、５３ｅを備えている。アーム部５２ｅ、５３ｅの先端部分にはそれぞれローラ部材５４ｅ、５５ｅが設けられ、このローラ部材５４ｅ、５５ｅは、中央部分の瓶１００のくびれ部１０１より上方（Ｚ方向）部分であるキャップ部分をローラがけする。なお、前側耳折機構５０ｄのローラ部材５４ｄ、５５ｄとローラ部材５４ｅ、５５ｅとの隙間に瓶１００のくびれ部１０１が対応する位置関係となる。
【００３２】
＜動作＞
図１７等に示すように、エリア２で、上述の前側耳折機構５０ｄと同時並行的に、前側耳折機構５０ｅの耳折用スライド機構５１ｅが進出移動するとアーム部５２ｅ、５３ｅのローラ部材５４ｅ、５５ｅは、飾紙２００のＤ領域が折り曲げられた瓶１００の首部外周に沿って、アーム部５２ｅ、５３ｅの開動作により、瓶１００の首部外周の略最奥の位置までＸ方向（水平方向）の前方から後方に向かって進みながら、飾紙２００のＤ領域の両側の耳部をＹ方向（水平方向）から押しつける。その結果、飾紙２００のＤ領域の両側の耳部は折り曲げ線Ａ３、Ｂ３に沿って瓶１００の前方（Ｘ方向）へ折り曲げられる。
このとき、前側下折機構４０ｄの曲面部材４４ｄの湾曲面は、下方（Ｚ方向）へ折り曲げられた飾紙２００のＤ領域の下端を押しつける位置にあり続ける。
【００３３】
［Ｈ］紐取付機構
＜構成＞
紐取付機構６０は、Ｚ方向（垂直方向）に進出および後退移動させる筒状体スライド機構６１と、ゴム紐７０が外周面にはめられてセットされる筒状体６２と、筒状体６２を囲む囲い部材６４と、Ｚ方向（垂直方向）に進出および後退移動させる囲い部材スライド機構６５を備えている。筒状体６２は、瓶１００の先細り形状の首部よりも２回り大きい径であるが、筒状体６２の先端部分６３は少し細く、瓶１００の先細り形状の首部よりも１回りだけ大きい径である。囲い部材６４の初期位置は筒状体６２にセットされたゴム紐７０の上方（Ｚ方向）である。
ゴム紐７０は、断面が略円形であり、伸縮性のある紐である。高級な紐としてふさわしい、太さ、色であり、伸縮性は飾紙２００の折り畳まれた状態を締めつけて保持することができる程度であればよい。
【００３４】
＜動作＞
図１８、図１９に示すように、エリア３で、紐取付機構６０の筒状体スライド機構６１がスライドして下方（Ｚ方向）に伸展すると、筒状体６２は、下方（Ｚ方向）に存在する瓶１００の先細り形状の首部を覆う位置まで移動する。
囲い部材スライド機構６５が下方（Ｚ方向）に、ゴム紐７０を一個のみ落下させるようにわずかに進出移動すると、囲い部材６４は下方（Ｚ方向）に移動し、筒状体６２にセットされた複数のゴム紐７０を下方（Ｚ方向）に押しつけることとなり、最下端（Ｚ方向）にセットされているゴム紐７０は、囲い部材６４の細い先端部分６３から離脱して落下し、飾紙２００が包装された瓶１００の首部に係止し、瓶１００を包装する折り畳まれた飾紙２００を外側（ＸＹ方向）から締めつけ、飾紙２００による包装状態が保持可能となる。これにより瓶１００の飾紙２００による包装は完成状態となる。
そして、図２０に示すように、連結挟持機構１０が初期位置から二次位置へ移動することにより、エリア３で、挟持機構１０−２の瓶１００の胴部の挟持が解放され、代わりに挟持機構１０−３により瓶１００の胴部が挟持される。
そして、連結挟持機構１０が二次位置から初期位置へ移動することにより、瓶１００の胴部が挟持機構１０−３で挟持されたまま、瓶１００は、ベルトコンベアＣ上のエリア４に移動させられ、挟持機構１０−３が瓶１００の胴部の挟持を解放すると、瓶１００は、ベルトコンベアＣにより図２における右側下方から右側上方に向かって搬送され、作業者の手指で把持され回収される。
上述した一本の瓶１００に対する飾紙２００による一連の包装動作は２５秒間程度で完了する。
【００３５】
以上に説明した本実施形態例の飾紙包装装置Ｐによれば、Ｘ、ＹまたはＺ方向の往復動作の組み合わせからなるシンプルな動作により高速で容器に飾紙を自動包装することができる。換言すれば、本実施形態例の飾紙包装装置Ｐは、人の指の動作を機械に模倣させるのではなく、機械の得意とする直線的な組み合わせにより容器に飾紙を自動包装する新たな飾紙包装方法を提供するものである。
【００３６】
以上、本開示にて実施形態を単に例示として詳細に説明したが、本発明の新規な教示及び有利な効果から実質的に逸脱せずに、その実施の形態には多くの改変例が可能である。例えば、ゴム紐７０を取りつけることなく、所定の紐結び装置へ飾紙２００が包装された瓶１００が受け渡されることでもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  単体挟持機構
２  紙供給機構
３  送風機構
１０  連結挟持機構
２０  紙運搬機構
２１  吸盤部
２４ａ、２４ｂ  両側下折機構
３０  押え機構
４０ｃ  後側下折機構
４０ｄ  前側下折機構
５０ｃ  後側耳折機構
５２ｃ、５３ｃ  アーム部
５４ｃ、５５ｃ  ローラ部材
５０ｄ  前側耳折機構
５２ｄ、５３ｄ  アーム部
５４ｄ、５５ｄ  ローラ部材
６０  紐取付機構
１００  瓶（一升瓶）
２００  飾紙
Ｃ  ベルトコンベア
Ｓ  通路
Ｓ−１  回転機構
Ｓ−２  センサ
【図１】
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【図２】
0006735120.tif 000003
【図３】
0006735120.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006735120.tif 000007
【図７】
0006735120.tif 000008
【図８】
0006735120.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006735120.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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