(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、
ウォッシャ液を噴射させるウォッシャポンプと、
前記払拭面の霜取りが指示された場合に、前記払拭動作及びウォッシャ液の噴射を予め定めた組み合わせで行う霜取り動作を行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ウォッシャ液を前記払拭面に噴射して予め定めた第１の速度で前記払拭動作を行う第１工程と、前記払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々を所定時間停止させる第２工程と、前記第１の速度又は前記第１の速度と異なる第２の速度で前記払拭動作を行う第３工程とを前記霜取り動作として順に行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御するワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第３工程において、前記第２の速度が前記第１の速度よりも遅い前記払拭動作の速度に設定されている請求項１に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ウォッシャ液を前記払拭面に噴射して前記第１の速度及び第２の速度の少なくとも一方の速度よりも速い第３の速度で前記払拭動作を行う第４工程を、前記第３工程の後に続いて行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する請求項１又は請求項２に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第４工程の後に続いて、再度前記第２工程及び前記第１工程を順に行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する請求項３に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項５】
ワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、
ウォッシャ液を噴射させるウォッシャポンプと、
前記払拭面の霜取りが指示された場合に、前記払拭動作及びウォッシャ液の噴射を予め定めた組み合わせで行う霜取り動作を行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ウォッシャ液を前記払拭面に所定時間噴射して前記ワイパブレードによる前記払拭動作を行う第１工程と、前記ワイパブレードによる前記払拭動作における往復の反転位置で前記払拭動作を所定時間停止させる第２工程と、前記ウォッシャ液の噴射を停止して前記払拭動作を行う第３工程と、を含む工程を前記霜取り動作として行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御するワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項６】
前記第２工程は、前記ワイパブレードの往復の前記払拭動作における２つの反転位置のうち少なくとも一方の反転位置で前記払拭動作を所定時間停止させる請求項１〜５の何れか１項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項７】
前記第２工程は、前記ワイパブレードの往復の前記払拭動作における２つの連続する反転位置で前記払拭動作を所定時間停止させる請求項１〜５の何れか１項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項８】
前記第２工程は、前記ワイパブレードの往復の前記払拭動作における２つの反転位置の各々で前記払拭動作を所定時間停止させ、かつ、往路から復路への反転位置の停止時間を復路から往路への反転位置の停止時間より長い時間停止させる請求項１〜５の何れか１項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記払拭動作を開始せずに前記ウォッシャ液を所定時間噴射する初期工程を前記霜取り動作の前に初期動作として行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する請求項１〜４の何れか１項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項１０】
前記ウォッシャポンプは、前記ワイパブレードの下反転位置と上反転位置との間で往復回動されるワイパアームの往路回動時に前記ワイパブレードの往路回動側へウォッシャ液を噴射する第１ノズル、及び前記ワイパアームの復路回動時に前記ワイパブレードの復路回動側へウォッシャ液を噴射する第２ノズルに前記ウォッシャ液を圧送する請求項１〜９の何れか１項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【請求項１１】
前記霜取り動作を指示する霜取り指示部を別個に備えた請求項１〜１０の何れか１項に記載のワイパ・ウォッシャ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレードによる払拭作動を連動して行うワイパ・ウォッシャ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウォッシャスイッチがオン操作されたときに、その操作に連動してワイパを駆動するワイパ・ウォッシャ制御装置が一般的に知られている。
【０００３】
近年では、ウォッシャ液の噴射位置の問題や、車両のデザイン上の問題から、ノズルをワイパアームやワイパブレードに設けたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−２９６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、冬期や寒冷地の地域では、車両のウインドシールドガラス上に霜付の起きる使用環境がある。ウインドシールドガラス上に霜がついた状態では視界が確保できないため、発進前に霜を取り除く必要がある。
【０００６】
上述の特許文献１を含む一般的なワイパ・ウォッシャ装置では、霜が付く環境でウォッシャを噴射しても簡単に霜を取り除くことができない。そこで、通常は、空調装置のデフロスターの使用や、温水をウインドシールドガラスにかけて霜を溶かすなどの方法により、霜取りをしていた。そのため、霜を取り除くまでに時間が必要となり、ユーザの負担となっていた。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、簡単に霜を取り除くことが可能なワイパ・ウォッシャ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、ワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、ウォッシャ液を噴射させるウォッシャポンプと、前記払拭面の霜取りが指示された場合に、前記払拭動作及びウォッシャ液の噴射を予め定めた組み合わせで行う霜取り動作を行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ウォッシャ液を前記払拭面に噴射して予め定めた第１の速度で前記払拭動作を行う第１工程と、前記払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々を所定時間停止させる第２工程と、前記第１の速度又は前記第１の速度と異なる第２の速度で前記払拭動作を行う第３工程とを前記霜取り動作として順に行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【０００９】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、ワイパモータによってワイパブレードによる払拭面の払拭動作が行われ、ウォッシャポンプによってウォッシャ液が噴射される。
【００１０】
そして、制御部では、例えば、スイッチ等によって霜取りが指示された場合に、払拭動作及びウォッシャ液の噴射を予め定めた組み合わせで行う払拭面の霜取り動作を行うよう、ワイパモータ及びウォッシャポンプが制御される。このように、払拭動作とウォッシャ液の噴射との組み合わせによる霜取り動作を行うことにより、単なる雨滴の払拭と異なり簡単に霜を取り除くことができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記ウォッシャ液を前記払拭面に噴射して予め定めた第１の速度で前記払拭動作を行う第１工程と、前記払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々を所定時間停止させる第２工程と、前記第１の速度又は前記第１の速度と異なる第２の速度で前記払拭動作を行う第３工程とを前記霜取り動作として順に行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【００１２】
すなわち、第１工程によりウォッシャ液を噴射して第１の速度で払拭動作を行うことで、払拭面の霜に対して払拭範囲に亘ってウォッシャ液を塗り広げる。また、第２工程により払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々を停止することで、塗り広げられたウォッシャ液を霜に浸透させることができる。そして、第３工程により第１の速度又は第１の速度と異なる第２の速度で払拭動作を行うことで、ウォッシャ液が浸透した霜を削ぎ取ることができる。従って、簡単に霜を取り除くことができる。
【００１３】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記制御部は、前記第３工程において、前記第２の速度が前記第１の速度よりも遅い前記払拭動作の速度に設定されている。
【００１４】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、第３工程において、第２の速度が第１の速度よりも遅い払拭動作の速度に設定されることで、第１の速度より早い速度とする場合よりも霜を確実に取り除くことができる。
【００１５】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記制御部は、前記ウォッシャ液を前記払拭面に噴射して前記第１の速度及び第２の速度の少なくとも一方の速度よりも速い第３の速度で前記払拭動作を行う第４工程を、前記第３工程の後に続いて行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【００１６】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、第４工程によりウォッシャ液を噴射して第１の速度及び第２の速度の少なくとも一方の速度よりも速い第３の速度で払拭動作を、第３工程の後に続いて行うことで、第１〜第３工程で取り除かれた霜の清掃を行うとともに、第１工程よりも更に払拭速度を増速させて慣性力でワイパブレードの先端側にもウォッシャ液を塗り広げて霜取りを行うことができる。
【００１７】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記制御部は、前記第４工程の後に続いて、再度前記第２工程及び前記第１工程を順に行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【００１８】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、前記第４工程の後に続いて、再度第２工程により払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々を停止することで、第４工程でワイパブレードの先端部にも塗り広げられたウォッシャ液を霜に浸透させることができる。そして、第１工程によりウォッシャ液を噴射して第１又は第２の速度で払拭動作を行うことで霜を削ぎ取って拭上げることができる。
【００１９】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、ワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、ウォッシャ液を噴射させるウォッシャポンプと、前記払拭面の霜取りが指示された場合に、前記払拭動作及びウォッシャ液の噴射を予め定めた組み合わせで行う霜取り動作を行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ウォッシャ液を前記払拭面に所定時間噴射して前記ワイパブレードによる前記払拭動作を行う第１工程と、前記ワイパブレードによる前記払拭動作における往復の反転位置で前記払拭動作を所定時間停止させる第２工程と、前記ウォッシャ液の噴射を停止して前記払拭動作を行う第３工程と、を含む工程を前記霜取り動作として行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【００２０】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、第１工程により払拭面の霜に対して払拭範囲に亘ってウォッシャ液を塗り広げることができる。また、第２工程によりワイパブレードによる払拭動作における往復の反転位置で払拭動作を所定時間停止させることで、塗り広げられたウォッシャ液を霜に浸透させることができる。そして、第３工程により、ウォッシャ液の噴射を停止して払拭動作を行うことで、ウォッシャ液が浸透した霜を削ぎ取って拭上げることができる。従って、簡単に霜を取り除くことができる。
【００２１】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記第２工程は、前記ワイパブレードの往復の前記払拭動作における２つの反転位置のうち少なくとも一方の反転位置で前記払拭動作を所定時間停止させる。
【００２２】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、第２工程として、ワイパブレードの往復の払拭動作における２つの反転位置のうち少なくとも一方の反転位置で払拭動作を所定時間停止させることで、ウォッシャ液を霜に浸透させることができる。
【００２３】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記第２工程は、前記ワイパブレードの往復の前記払拭動作における２つの連続する反転位置で前記払拭動作を所定時間停止させる。
【００２４】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、第２工程として、ワイパブレードの往復の払拭動作における２つの連続する反転位置で払拭動作を所定時間停止させることで、ウォッシャ液を霜に確実に浸透させることができる。
【００２５】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記第２工程は、前記ワイパブレードの往復の前記払拭動作における２つの反転位置の各々で前記払拭動作を所定時間停止させ、かつ、往路から復路への反転位置の停止時間を復路から往路への反転位置の停止時間より長い時間停止させる。
【００２６】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、第２工程として、ワイパブレードの往復の払拭動作における２つの反転位置の各々で払拭動作を所定時間停止させ、かつ、往路から復路への反転位置の停止時間を復路から往路への反転位置の停止時間より長い時間停止させることで、往路から復路への反転位置においてワイパブレードに沿って流れ落ちるウォッシャ液により、霜を溶かしてワイパブレードと払拭面とを当接し易くすることができる。
【００２７】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記制御部は、前記払拭動作を開始させずに前記ウォッシャ液を所定時間噴射する初期工程を前記霜取り動作の前に初期動作として行うよう、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する。
【００２８】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、霜取り動作の前に初期動作としての初期工程により払拭動作を開始せずにウォッシャ液を所定時間噴射することでワイパブレードにウォッシャ液を滞留させて、続く第１工程によりウォッシャ液を塗り広げることができる。
【００２９】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記ウォッシャポンプは、前記ワイパブレードの下反転位置と上反転位置との間で往復回動されるワイパアームの往路回動時に前記ワイパブレードの往路回動側へウォッシャ液を噴射する第１ノズル、及び前記ワイパアームの復路回動時に前記ワイパブレードの復路回動側へウォッシャ液を噴射する第２ノズルに前記ウォッシャ液を圧送する。
【００３０】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、第１ノズル及び第２ノズルによってワイパアームの往復のそれぞれの回動方向に応じてウォッシャ液を切替え噴射することができる。
【００３１】
また、本発明のワイパ・ウォッシャ制御装置は、前記霜取り動作を指示する霜取り指示部を別個に備えている。
【００３２】
上記構成のワイパ・ウォッシャ制御装置によれば、霜取りの指示を行うための専用の指示部を別個に備えることで、ワイパブレードの払拭動作や、ウォッシャ液の噴射の各々の指示とは区別して霜取り指示を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置の制御対象となる車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。
【図２】（Ａ）はワイパアームが往路回動方向へ回動する際の第１メインノズルからのウォッシャ液の噴射を示す図であり、（Ｂ）は復路回動方向へ回動する際の第２メインノズルからのウォッシャ液の噴射を示す図である。
【図３】本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置による霜取り動作を説明するための説明図である。
【図５】本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置において、霜取りスイッチが操作されて霜取りが指示された場合にコントローラで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置による霜取り動作の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置の制御対象となる車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。
【００３５】
図１に示すように、車両用ワイパ装置１０は、略長尺状のワイパアーム１２と、車両（自動車）の払拭面としてのウインドシールドガラスＷＧを払拭するワイパブレード１４と、を含んで構成されている。また、車両用ワイパ装置１０は、ワイパアーム１２の先端部付近に設けられた第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０と、含んで構成されている。
【００３６】
ワイパアーム１２は、アームヘッド１２Ａ、リテーナ１２Ｂ、アームピース１２Ｃ、及びアーム側連結部材１２Ｄを含んで構成されている。アームヘッド１２Ａは、ワイパアーム１２の基端部分を構成し、リテーナ１２Ｂは、ワイパアーム１２の長手方向中間部を構成し、アームピース１２Ｃ及びアーム側連結部材１２Ｄは、ワイパアーム１２の先端部分を構成する。
【００３７】
アームヘッド１２Ａは、略矩形柱状に形成されており、例えばアルミダイキャスト製とされている。このアームヘッド１２Ａの基端部には、固定部１５が形成されており、固定部１５には、略円柱形状のピボット軸１７の先端部が締結固定されている。このピボット軸１７は、車両のフレーム等に固定されたピボットホルダ（図示省略）に回動自在に支持されると共に、リンク機構を介してワイパモータ（図示省略）に連結されている。そして、ワイパモータの駆動力によってピボット軸１７が往復回動することで、ワイパアーム１２が、下反転位置（図１に示される位置）と上反転位置（図１の１点鎖線参照）との間を往復回動するようになっている。また、本実施形態では、下反転位置よりも図１矢印Ｂ方向側（車両下側）の車両のエンジンフードとの間にワイパアーム１２が隠れる位置が格納位置とされ、払拭動作の停止時には格納位置にワイパアーム１２が格納されるようになっている。そのため、ワイパモータは、一方向に連続回転させるものではなく、上反転位置と下反転位置とで逆転させることにより、ワイパアーム１２を往復回動する構成とされている。また、ワイパモータは、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御などによって回転数を制御する制御回路を備えた電気モータを使用している。なお、ワイパアーム１２が、下反転位置から上反転位置へ向かう図１の矢印Ａ方向が往路回動方向とされており、上反転位置から下反転位置へ向かう図１の矢印Ｂ方向が復路回動方向とされている。すなわち、ワイパブレード１４の往路から復路への反転位置が上反転位置とされ、復路から往路への反転位置が下反転位置とされている。また、本実施形態では、上述のように格納位置にワイパアーム１２を格納するため、ワイパモータを正転及び逆転に駆動する構成例を説明するが、格納位置（停止位置）を下反転位置としてワイパモータを一方向に回転する構成を適用してもよい。
【００３８】
一方、ワイパブレード１４は、略長尺状に形成されると共に、ワイパアーム１２と長手方向に並んで配置されており、ワイパブレード１４の長手方向中央部が、連結レバー１９を介してワイパアーム１２のアーム側連結部材１２Ｄの先端部に連結されている。これにより、払拭面Ｓに対して直交する方向から見て、ワイパブレード１４が、ワイパアーム１２（のアーム側連結部材１２Ｄを除く部分）に対して、往路回動方向側に配置されている。
【００３９】
また、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０からは、ウォッシャ液が噴射される。本実施形態では、後述するウォッシャスイッチ３６（図３参照）が操作されてウォッシャ液を噴射する場合、ワイパアーム１２の往路回動時には、図２（Ａ）に示すように、第１メインノズル１８からワイパブレード１４の往路回動側へウォッシャ液を噴射する。一方、ワイパアーム１２の復路回動時には、図２（Ｂ）に示すように、第２メインノズル２０からワイパブレード１４の往路回動側へウォッシャ液を噴射するようになっている。また、往路回動方向へ回動して上反転位置に到達する直前、及び復路回動方向へ回動して下反転位置に到達する直前の各々の予め定めた位置（図２（Ａ）、（Ｂ）の二点鎖線の位置）でウォッシャ液の噴射を停止する。そして、各反転位置で噴射するノズルを切り替えて噴射を再開することにより、無駄なウォッシャ液の噴射を防止している。
【００４０】
図３は、本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４１】
ワイパ・ウォッシャ制御装置５０は、ワイパモータ３２、ウォッシャポンプ３４、及び制御部としてのコントローラ３０を備えている。
【００４２】
ワイパモータ３２は、駆動されることによりワイパアーム１２を往復回動させる。又、ウォッシャポンプ３４は、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０の各々へウォッシャ液を圧送することにより各々のノズルからウォッシャ液を噴射させる。ワイパモータ３２及びウォッシャポンプ３４は、それぞれコントローラ３０に接続されており、コントローラ３０によって各々の駆動が制御される。
【００４３】
また、コントローラ３０には、車両側に設けられたウォッシャスイッチ３６、ワイパスイッチ３８、霜取りスイッチ４０、及びシフトポジションセンサ４２が更に接続されている。
【００４４】
ウォッシャスイッチ３６は、ウォッシャ液を噴射させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってウォッシャスイッチ３６が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。
【００４５】
本実施形態では、ウォッシャスイッチ３６が乗員によって操作されてウォッシャ液の噴射が指示された場合、ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力される。ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ウォッシャスイッチ３６の操作結果に基づいて、ウォッシャポンプ３４を直ちに駆動してウォッシャ液を所定量噴射させてから、ワイパモータ３２の駆動を開始する。すなわち、ウォッシャスイッチ３６が操作された場合には、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを連動して行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２及びウォッシャポンプ３４を制御する。
【００４６】
ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作を開始させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってワイパスイッチ３８が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作の速度を複数の速度で動作させる指示が可能とされている。ワイパスイッチ３８の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ワイパスイッチ３８の操作結果に基づいて、指示された速度でワイパモータ３２を駆動してワイパブレード１４による払拭動作を開始する。なお、本実施形態では、ワイパスイッチ３８を操作した場合のワイパブレード１４による払拭動作の速度は、間欠動作、低速、中速、及び高速の４種類の速度を有するものを一例として説明する。
【００４７】
霜取りスイッチ４０は、寒冷地等でウインドシールドガラスＷＧの表面に張り付いた霜を取り除くために、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを予め定めた組み合わせで行う霜取り動作（上記雨滴の払拭や汚れの除去とは異なり、霜を効率的に除去する動作モード、詳細は後述）の指示を行うためのスイッチである。本実施形態では、ワイパブレード１４の払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々指示とは区別して霜取り指示を行うために、ウォッシャスイッチ３６やワイパスイッチ３８とは別個に、霜取り用の専用のスイッチを設けている。乗員によって霜取りスイッチ４０が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。霜取りスイッチ４０の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、霜取りスイッチ４０の操作結果に基づいて、予め定めた霜取り動作を行うよう、ウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２の駆動を制御する。
【００４８】
シフトポジションセンサ４２は、車両のトランスミッションのシフトポジションを検出して検出結果をコントローラ３０に入力する。コントローラ３０は、シフトポジションセンサ４２の検出結果に基づいて、シフトポジションがパーキング（Ｐ）レンジの場合に、上述の霜取り動作を開始可能としている。言い換えれば、シフトポジションがパーキング（Ｐ）レンジ以外の場合には、上記霜取り動作の開始を印紙するようになっている。
【００４９】
ここで、霜取りスイッチ４０を操作することによって行われる上述の霜取り動作について詳細に説明する。図４は、本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置５０による霜取り動作を説明するための図である。
【００５０】
本実施形態では、霜取りスイッチ４０が操作されて、シフトポジションがＰレンジの場合に、図４に示すように、ウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２の動作がコントローラ３０によって制御される。
【００５１】
まず、霜取り動作の初期工程（初期動作）としてウォッシャ液拡散工程を行う。具体的には、ワイパブレード１４による払拭動作を行わずにウォッシャ液のみをワイパブレード１４の往路回動側に所定時間噴射するように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４を制御する。これにより、ワイパブレード１４が停止位置に停止している状態でウォッシャ液をワイパブレード１４に滞留させて乾拭きすることなくワイパブレード１４の長手方向にしっかりと行きわたらせる。この霜取りスイッチ４０が操作されたときの初期工程でのウォッシャ液の噴射時間は、車両が停止しシフトポジションがＰレンジにあることから、ウォッシャスイッチ３６が操作されてワイパブレード１４による払拭動作を行わずにウォッシャ液のみを噴射する場合の時間よりも長い時間に設定されている。例えば、ウォッシャスイッチ３６が操作されてワイパブレード１４による払拭動作を行わずにウォッシャ液のみを噴射する場合の時間が３００〜５００ｍｓであるとすると、所定時間としては、１０００ｍｓ程度の時間を適用する。
【００５２】
続いて、第１工程としてウォッシャ液塗り広げ工程を行う。具体的には、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２の駆動、速度、時間などを制御する。これにより、ウインドシールドガラスＷＧにおけるワイパブレード１４による払拭範囲の霜に対してウォッシャ液を塗り広げる。このときのワイパブレード１４による払拭速度は、ワイパスイッチ３８が操作されて「低速」モードが選択されたときに動作する速度よりも遅い第１の速度でワイパブレード１４による払拭動作を行う。また、第１の速度でのワイパブレード１４による払拭動作は、１往復行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２を制御する。このとき、コントローラ３０は、上述したように、上反転位置及び下反転位置の各々の到達前の予め定めた位置でウォッシャ液の噴射を停止し、各反転位置で噴射するノズルを切り替えてから噴射を再開することにより、無駄なウォッシャ液の噴射を防止している。なお、第１の速度としては、低速の半分程度の速度等を適用することができ、例えば、低速時のワイパモータ３２の回転速度を４２ｒｐｍとした場合に、第１の速度は２２ｒｐｍを適用する。また、コントローラ３０は、ワイパモータ３２の出力軸の回転位置に応じた信号をワイパモータ３２に設けられた不図示の位置検出器から入力してワイパブレード１４の払拭位置を判断している。
【００５３】
続いて、第２工程としてウォッシャ液浸透工程を行う。具体的には、ウォッシャ液の噴射を停止すると共に、下反転位置でワイパブレード１４による払拭動作を停止したまま所定時間待機するようにコントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。これにより、ウォッシャ液をウインドシールドガラスＷＧ上の霜に浸透させる。なお、ウォッシャ液を霜に浸透させる時間は、例えば、初期工程のウォッシャ拡散工程の所定時間と同じ時間を適用できる。
【００５４】
次に、第３工程として霜削ぎ取り工程を行う。具体的には、ウォッシャ液を噴射せずにワイパブレード１４の払拭速度を上述の第１の速度として、通常の雨滴を払拭する場合の上記「低速」よりも遅い速度でワイパブレード１４を１往復行うように、コントローラ３０がワイパモータ３２を制御する。これにより、ウインドシールドガラスＷＧ表面とワイパブレード１４との接触を高めて（摩擦を大きくして）摺接させ、ウインドシールドガラスＷＧ上の霜を削ぎ取り、除去する。なお、第３工程の霜削ぎ取り工程においてウォッシャ液も噴射するようにしてもよい。また、第３工程でのワイパブレード１４の払拭速度を、上述の第１の速度よりもさらに遅い第２の速度として払拭動作させても良い。その場合、ウインドシールドガラスＷＧ表面とワイパブレード１４との間の接触がさらに高まって摺接するので、一層、霜の削ぎ取り効果が得られる。
【００５５】
続いて、第４工程としてブレード先端塗り広げ工程を行う。第４工程は、ウインドシールドガラスＷＧの上部に車載カメラ等を備える場合を考慮して行う。具体的には、ウインドシールドガラスＷＧの上部へウォッシャ液を塗り広げるために、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。このときのワイパブレード１４による払拭速度は、例えば、ワイパスイッチ３８が操作されて「低速」モードが選択されたときに動作する第３の速度（上記第１の速度よりも速い払拭速度）でワイパブレード１４による払拭動作を行う。このとき、コントローラ３０は、上述したように、上反転位置及び下反転位置の各々に到達する直前の予め定めた位置でウォッシャ液の噴射を停止し、各反転位置で噴射するノズルを切り替えてから噴射を再開することにより、無駄なウォッシャ液の噴射を防止している。このように第４工程のブレード先端塗り広げ工程では、第１工程よりも速い払拭速度（第３の速度）で払拭動作が行われるので、慣性力によってワイパブレード１４の先端までウォッシャ液が塗り広げられ、第１工程よりも広範囲にウォッシャ液が塗り広げられる。また、ウォッシャ液の塗り広げと共に、上記第１乃至第３工程で取り除かれた霜の清掃をも行うことができる。
【００５６】
次に、第４工程の値に続く第５工程として、第２工程と同様のウォッシャ液浸透工程を行う。すなわち、ウォッシャ液を霜に浸透させるために、ウォッシャ液の噴射を停止すると共に、下反転位置でワイパブレード１４による払拭動作を停止したまま所定時間待機するようにコントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。
【００５７】
そして、第５工程の後に続いて第６工程として霜削ぎ取り拭上げ工程を行う。具体的には、ワイパブレード１４の先端部における霜を削ぎ取るために、第３工程と同様、ウォッシャ液を噴射せずにワイパブレード１４の払拭速度を上述の第１の速度でワイパブレード１４を１往復行うように、コントローラ３０がワイパモータ３２を制御する。すなわち、ウインドシールドガラスＷＧ表面とワイパブレード１４との接触を高めて（摩擦を大きくして）摺接させ、ウインドシールドガラスＷＧ上、特に、上部に配置された車載カメラの位置に対応する部分（ワイパブレード１４の先端部で払拭される部位）の霜を削ぎ取り、除去する。なお、第６工程の霜削ぎ取り工程においてウォッシャ液も噴射するようにしてもよい。また、第３工程同様、第６工程でのワイパブレード１４の払拭速度を、上述の第１の速度よりもさらに遅い第２の速度として払拭動作させても良い。
【００５８】
このように、本実施形態では、上述の初期工程から第６工程までを１サイクルとしてワイパブレード１４による払拭動作とウォッシャ液の噴射とを組み合わせた霜取り動作を行うことにより、ウインドシールドガラスＷＧ表面の霜を容易に取り除くことができる。
【００５９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置５０で行われる具体的な処理の流れについて説明する。図５は、本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置５０において、霜取りスイッチ４０が操作されて霜取りが指示された場合にコントローラ３０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、ステップ１００では、コントローラ３０がシフトポジションセンサ４２の検出結果からシフトがＰレンジであるか否かを判定する。該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。なお、当該判定は、車速センサの情報を取得して、車速が所定車速以下であるか否かをステップ１００の代わりに判定してもよい。或いは、Ｐレンジかつ所定の低車速以下であるか否かを判定してもよい。
【００６１】
ステップ１０２では、霜取り動作を行うように、コントローラ３０がワイパモータ３２及びウォッシャポンプ３４の制御を開始してステップ１０４へ移行する。すなわち、初期工程、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、及び第６工程を順に開始する。これにより、初期工程により、ウォッシャ液をワイパブレード１４に滞留させてウインドシールドガラスＷＧに拡散することができる。また、第１工程により、ウインドシールドガラスＷＧのワイパブレード１４による払拭範囲の霜に対してウォッシャ液を塗り広げることができる。また、第２工程により、塗り広げられたウォッシャ液を霜に浸透させることができる。また、第３工程により、ワイパブレード１４のウインドシールドガラスＷＧ表面との間の接触を高め（摩擦を大きくし）てウインドシールドガラスＷＧ上の霜を削ぎ取ることができる。また、第４工程により、払拭速度を高めて塗り広げ時の慣性力でウインドシールドガラスＷＧの上部へもウォッシャ液を塗り広げることができる。また、第５工程により、ウインドシールドガラスＷＧの上部の霜に対してウォッシャ液を浸透させることができる。そして、第６工程により、ウインドシールドガラスＷＧの上部の霜を削ぎ取って拭上げることができる。従って、一連の霜取り動作により簡単に霜取りを行うことができる。なお、霜取り動作を行う場合には、コンビネーションメータ等にインジケータ等を設けて霜取り動作中であることを報知してもよい。また、霜取り動作と同時に空調装置のデフロスター（ＤＥＦ）を作動させてもよい。デフロスターを同時に作動させることで、ウインドシールドガラスＷＧへの空調風の吹き出しによっても、霜を解凍して霜取り動作を補助することができる。
【００６２】
ステップ１０４では、霜取りスイッチ４０がオフされたか否かをコントローラ３０が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００６３】
ステップ１０６では、  コントローラ３０が、以降の霜取り動作の制御を停止した後に、ワイパブレード１４による払拭動作を１往復してワイパアーム１２が格納位置へ移動するように、ワイパモータ３２を制御して一連の処理を終了する。これにより、霜取り動作を終了する際には、１往復の仕上げ拭きが行われることになり、視界を良好にすることができる。
【００６４】
一方、ステップ１０８では、１サイクルの霜取り動作が終了したか否かをコントローラ３０が判定する。すなわち、上述の初期工程、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、及び第６工程を全て終了したか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返し、肯定された場合に一連の処理を終了する。
【００６５】
このように、本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置５０では、上述の一連の霜取り動作を行うことで、手間をかけることなく簡単にウインドシールドガラスＷＧ上の霜を除去することができる。
【００６６】
なお、上記の実施形態における１サイクルの霜取り動作は、上記に限るものではない。例えば、第１工程、第２工程、及び第３工程までを１サイクルの霜取り動作としても霜取り効果を得ることができる。或いは、初期工程、第１工程、第２工程、及び第３工程までを１サイクルの霜取り動作としても霜取り効果を得ることができる。或いは、第１工程、第２工程、第３工程、及び第４工程までを１サイクルの霜取り動作としても霜取り効果を得ることができる。或いは、初期工程、第１工程、第２工程、第３工程、及び第４工程までを１サイクルの霜取り動作としても霜取り効果を得ることができる。或いは、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、及び第６工程を１サイクルの霜取り動作としても霜取り効果を得ることができる。
【００６７】
また、上記の実施形態における１サイクルの霜取り動作は、図６に示すような動作としてもよい。図６には、本実施形態に係るワイパ・ウォッシャ制御装置による霜取り動作の変形例を説明するための図である。なお、図６の１サイクルの霜取り動作は、一例として約１分以内の動作であるものとする。また、上記の実施形態では、ワイパブレード１４による払拭動作の速度として、間欠動作、低速、中速、及び高速の４種類である場合を説明したが、図６の霜取り動作では、さらに低速より遅い超低速を有するものとして説明する。なお、図６では、ウォッシャ液の噴射は、噴射と停止のみを示し、噴射方向は、基本的には、ワイパブレード１４の回動方向に噴射するものとする。
【００６８】
図６の霜取り動作では、ウォッシャ液を払拭面に所定時間噴射してワイパブレード１４による払拭動作を行う第１工程に対応する高速作動液噴射工程を行う。高速作動液噴射工程は、具体的には、ワイパブレード１４による払拭動作を行わずにウォッシャ液のみをワイパブレード１４の往路回動側に所定時間噴射する。その後、ウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレード１４による往復の払拭動作を高速で行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。また、ウォッシャ液の噴射は、始めにワイパブレード１４の回動方向に噴射する。そして、ウォッシャ液を噴射しながらの払拭動作の際にはワイパブレード１４の回動方向へウォッシャ液を噴射する。また、上反転位置及び下反転位置の各々の到達前の予め定めた位置でウォッシャ液の噴射を停止し、各反転位置で噴射するノズルを切り替えてから噴射を再開する。これにより、ワイパブレード１４が停止位置に停止している状態でウォッシャ液をワイパブレード１３の長手方向にしっかりと行きわたらせた後に、続く払拭動作により乾拭きすることなくガラス表面全体にウォッシャ液を行きわたらせることができる。
【００６９】
続いて、ワイパブレードによる払拭動作における往復の反転位置で払拭動作を所定時間停止させる第２工程に対応する停止工程を行う。ここでの停止工程は、具体的には、下反転位置において、払拭動作及びウォッシャの噴射の各々を行わずに停止するように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。これにより、噴射したウォッシャ液をガラス表面に浸透させることができる。
【００７０】
次に、ウォッシャ液を払拭面に所定時間噴射してワイパブレード１４による払拭動作を行う第１工程に対応する中速作動液噴射工程を行う。中速作動液噴射工程は、具体的には、ウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレード１４による往路側への払拭動作を中速で行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。この時のウォッシャ液の噴射はワイパブレード１４の回動方向であるワイパブレード１４の往路側へ噴射する。
【００７１】
続いて、ワイパブレードによる払拭動作における往復の反転位置で払拭動作を所定時間停止させる第２工程に対応する停止工程を再び行う。ここでの停止工程は、具体的には、上反転位置において、払拭動作及びウォッシャの噴射の各々を行わずに停止するように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。また、停止している時間は、下反転位置における停止工程の停止時間より長い時間停止する。これにより、噴射したウォッシャ液をガラス表面に浸透させると共に、ワイパブレード１４に沿って噴射したウォッシャ液が流れ落ちることで、ワイパブレード１４に沿って霜を溶かしてガラスにワイパブレード１４を当接し易くする。
【００７２】
次に、ウォッシャ液を払拭面に所定時間噴射してワイパブレード１４による払拭動作を行う第１工程に対応する中速作動液噴射工程を行う。ここでの中速作動液噴射工程は、具体的には、ウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレード１４による復路側への払拭動作を中速で行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。この時のウォッシャ液の噴射はワイパブレード１４の回動方向であるワイパブレード１４の復路側へ噴射する。このように、上反転位置における停止工程を行うことにより、ワイパブレード１４とガラスとが当接し、霜を効率的に払拭することができる。
【００７３】
続いて、ワイパブレードによる払拭動作における往復の反転位置で払拭動作を所定時間停止させる第２工程に対応する停止工程を再び行う。停止工程は、具体的には、下反転位置において、払拭動作及びウォッシャの噴射の各々を行わずに停止するように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。これにより、再び噴射したウォッシャ液をガラス表面に浸透させる。
【００７４】
次に、ウォッシャ液を払拭面に所定時間噴射してワイパブレード１４による払拭動作を行う第１工程に対応する超低速作動液噴射工程を行う。超低速作動液噴射工程は、具体的には、ウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレード１４による往路側への払拭動作を超低速で行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。この時のウォッシャ液の噴射は、ワイパブレード１４の回動方向であるワイパブレード１４の往路側へ噴射する。これにより、ガラスの霜をそぎ落とすことができる。特に、正面を撮影するためのカメラ等がガラスの上方部分にある場合には、カメラ付近に付着した霜をそぎ落とすことができ、カメラの撮影視界を確保することができる。
【００７５】
続いて、ワイパブレードによる払拭動作における往復の反転位置で払拭動作を所定時間停止させる第２工程に対応する停止工程を再び行う。ここでの停止工程は、具体的には、上反転位置において、払拭動作及びウォッシャの噴射の各々を行わずに停止するように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。また、停止している時間は、下反転位置における停止工程の停止時間より長い時間停止する。
【００７６】
次に、ウォッシャ液を払拭面に所定時間噴射してワイパブレード１４による払拭動作を行う第１工程に対応する超低速作動液噴射工程を行う。ここでの超低速作動液噴射工程は、具体的には、ウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレード１４による復路側への払拭動作を超低速で行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。この時のウォッシャ液の噴射は、ワイパブレード１４の回動方向であるワイパブレード１４の復路側へ噴射する。これにより、ガラスの霜をそぎ落とすことができる。特に、正面を撮影するためのカメラ等がガラスの上方部分にある場合には、カメラ付近に付着した霜をそぎ落とすことができる。
【００７７】
続いて、ワイパブレードによる払拭動作における往復の反転位置で払拭動作を所定時間停止させる第２工程に対応する停止工程を再び行う。停止工程は、具体的には、下反転位置において、払拭動作及びウォッシャの噴射の各々を行わずに停止するように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。
【００７８】
そして、ウォッシャ液の噴射を停止して払拭動作を行う第３工程に対応する超低速拭上げ工程を行う。超低速拭上げ工程は、具体的には、ウォッシャ液を噴射せずに、ワイパブレード１４による往復の払拭動作を行うように、コントローラ３０がウォッシャポンプ３４及びワイパモータ３２を制御する。これにより、超低速でガラス表面全体を拭上げることができる。
【００７９】
その後、格納位置にワイパブレード１４を移動するように、コントローラ３０がワイパモータ３２を制御して１サイクルの霜取り動作を終了する。
【００８０】
このような霜取り動作を上記の実施形態における霜取り動作の代わりに実行することで上記の実施形態と同様に、手間をかけることなく簡単にウインドシールドガラスＷＧ上の霜を除去することができる。
【００８１】
なお、図６では、上反転位置及び下反転位置の双方の反転位置で第２工程に対応する停止工程を行う例を示したが、上反転位置又は下反転位置で第２工程に対応する停止工程を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、ウォッシャ液を噴射するノズルをワイパアーム１２に設けたワイパ装置を制御対象の一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、ノズルをワイパアーム１２ではなく、ワイパブレード１４に設けたワイパ装置を制御対象としてもよい。或いは、車両のエンジンフード等に設けたノズルからウォッシャ液を噴射するウォッシャ装置と連動可能な一般的なワイパ装置を制御対象として上述の霜取り動作を行っても同様の効果を得ることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、下反転位置よりも車両下側の格納位置にワイパアーム１２を移動する構成のワイパ装置を一例として説明したが、格納位置と下反転位置が同じ位置の構成のワイパ装置を適用してもよい。
【００８４】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８５】
１２・・・ワイパアーム、１４・・・ワイパブレード、１８・・・第１メインノズル、２０・・・第２メインノズル、３０・・・コントローラ、３２・・・ワイパモータ、３４・・・ウォッシャポンプ、４０・・・霜取りスイッチ、５０・・・ワイパ・ウォッシャ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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