(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉動作させる複数の開閉装置を、タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータによって操作するようにした開閉装置操作方法であって、
前記ウェアラブルコンピュータが、前記開閉装置の状態を示す開閉装置状態信号を、無線通信システムを介して受信するステップと、
前記ウェアラブルコンピュータが、入力される前記開閉装置状態信号に応じて、予め記憶した複数種類のタッチ入力画像の中から特定のタッチ入力画像を選定し表示するステップと、
前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、前記無線通信システムを介して前記開閉装置に送信するステップと、
前記ウェアラブルコンピュータが、直近に操作のあった前記開閉装置を記録するステップとを含み、
前記ウェアラブルコンピュータは、電源がオンにされると、前記複数の開閉装置のうち、前記記録に基づき直近に操作のあった開閉装置を操作対象とすることを特徴とする開閉装置操作方法。
【請求項２】
前記ウェアラブルコンピュータには、回転操作体が設けられ、
前記回転操作体に対する回転操作があることを条件に、開閉装置の選択を行うための開閉装置選択ルーチンに移行するステップを含むことを特徴とする請求項１記載の開閉装置操作方法。
【請求項３】
前記開閉装置選択ルーチンでは、前記タッチパネル式ディスプレイに開閉装置選択画面を表示し、前記回転操作体に対する回転操作の方向へ前記開閉装置選択画面をスクロールすることを特徴とする請求項２記載の開閉装置操作方法。
【請求項４】
前記開閉装置が、前記開閉体の状態を検知する検知部を備え、該検知部による検知信号を前記開閉装置状態信号として無線発信することを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載の開閉装置操作方法。
【請求項５】
前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が動作中であると判断した場合に、前記開閉体の動作を停止するための停止ボタンを、前記特定のタッチ入力画像とし、
前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が全閉停止中であると判断した場合に、前記開閉体の開放動作を開始するための開ボタンを、前記特定のタッチ入力画像とし、
前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が全開停止中であると判断した場合に、前記開閉体の閉鎖動作を開始するための閉ボタンを、前記特定のタッチ入力画像とすることを特徴とする請求項４記載の開閉装置操作方法。
【請求項６】
前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が途中停止中であると判断した場合に、前記開閉体の開放動作を開始するための開ボタンと、前記開閉体の閉鎖動作を開始するための閉ボタンとの二つのボタンを、前記特定のタッチ入力画像とすることを特徴とする請求項４又は５記載の開閉装置操作方法。
【請求項７】
前記特定のタッチ入力画像の表示中に、前記特定のタッチ入力画像以外のタッチ入力画像を表示しないようにしたことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の開閉装置操作方法。
【請求項８】
前記ウェアラブルコンピュータが、腕時計形のウェアラブルコンピュータであることを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の開閉装置操作方法。
【請求項９】
請求項１乃至８何れか１項記載の開閉装置操作方法を、前記ウェアラブルコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
請求項１乃至８何れか１項記載の開閉装置操作方法が実行されるようにしたウェアラブルコンピュータ。
【請求項１２】
請求項１乃至８何れか１項記載の開閉装置操作方法が実行されるようにした開閉装置操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構造物の開口部や通路に設けられる開閉装置（例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置等）を操作対象とした、開閉装置操作方法、プログラム、記録媒体、ウェアラブルコンピュータ及び開閉装置操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるものように、スマートフォンのタッチパネル式ディスプレイに開ボタン、停止ボタン及び閉ボタン等を表示し、これら複数のボタンのうち、何れかのボタンが選択的に操作された場合に、操作されたボタンに対応する制御指令を無線発信し、該制御指令を受信した開閉装置の動作を制御するようにした開閉体制御システムがある。
この従来技術によれば、専用のリモコン操作スイッチを用いずとも、専用プログラム（アプリ）をインストールしたスマートフォンを用いて開閉装置を操作することができる。
【０００３】
ところで、前記従来技術では、前記スマートフォンがバックや衣服のポケット等の被収納物に収納されている場合、このスマートフォンを前記被収納物から取り出し、手に持ってスイッチを入れ、オペレーションシステムのホーム画面を表示し、専用アプリケーションを起動して、所定の操作を行う等、複数の動作及び操作を行う必要がある。
そこで、例えば特許文献２に記載されるように、予め身体に装着されているウェアラブルコンピュータを用いることが提案される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６３９５８号公報
【特許文献２】特開２０１５−６９１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウェアラブルコンピュータはスマートフォンに比べて、表示面積や被操作部分の面積が極端に小さいため、操作性を向上するためには工夫を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
開閉体を開閉動作させる複数の開閉装置を、タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータによって操作するようにした開閉装置操作方法であって、前記ウェアラブルコンピュータが、前記開閉装置の状態を示す開閉装置状態信号を、無線通信システムを介して受信するステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、入力される前記開閉装置状態信号に応じて、予め記憶した複数種類のタッチ入力画像の中から特定のタッチ入力画像を選定し表示するステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、前記無線通信システムを介して前記開閉装置に送信するステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、直近に操作のあった前記開閉装置を記録するステップとを含み、前記ウェアラブルコンピュータは、電源がオンにされると、前記複数の開閉装置のうち、前記記録に基づき直近に操作のあった開閉装置を操作対象とすることを特徴とする開閉装置操作方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作部分の面積が小さいウェアラブルコンピュータによる操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置操作方法を適用した開閉装置操作システムの一例を示すブロック図である。
【図２】同開閉装置操作方法に用いられるウェアラブルコンピュータの一例を示す平面図であり、（ａ）は停止ボタンが自動表示された状態を示し、（ｂ）は開ボタンが自動表示された状態を示し、（ｃ）は閉ボタンが自動表示された状態を示す。
【図３】同開閉装置操作方法に用いられるウェアラブルコンピュータの一例を示す平面図であり、開ボタン及び閉ボタンが自動表示された状態を示す。
【図４】同開閉装置操作方法に用いられるウェアラブルコンピュータについて、開閉装置選択画面を表示した状態を示す平面図である。
【図５】本発明に係る開閉装置操作方法による処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】開閉装置選択ルーチンでの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の特徴の一つは、開閉体を開閉動作させる開閉装置を、タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータによって操作するようにした開閉装置操作方法であって、前記ウェアラブルコンピュータが、前記開閉装置の状態を示す開閉装置状態信号を、無線通信システムを介して受信するステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、入力される前記開閉装置状態信号に応じて、予め記憶した複数種類のタッチ入力画像の中から特定のタッチ入力画像を選定し表示するステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、前記無線通信システムを介して前記開閉装置に送信するステップと、を含む。
ここで、前記「ウェアラブルコンピュータ」とは、身につけて持ち歩くことができるコンピュータを意味し、このウェアラブルコンピュータには、時計型のものや、眼鏡型のもの、ネックレス型のもの、指輪型のもの等を含む。なお、前記ウェアラブルコンピュータには、手に持って操作するコンピュータ（例えば、スマートフォンや、タブレットパソコン、ＰＤＡ等）を含まない。
また、前記「無線通信システム」には、前記ウェアラブルコンピュータと前記開閉装置の間に移動体通信網及びインターネット回線を介在して無線通信する態様や、前記移動体通信網等を用いずに、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、その他の近距離無線通信等による無線通信装置を用いて直接無線通信する態様等を含む。
また、前記「開閉装置状態信号」の具体例としては、前記開閉体が全開位置で停止している状態を示す信号、前記開閉体が全閉位置で停止している状態を示す信号、前記開閉体が開放動作中であることを示す信号、前記開閉体が閉鎖動作中であることを示す信号、開放状態の前記開閉体の閉鎖方向側に障害物があることを示す信号、前記開閉装置が故障した状態を示す信号等が挙げられる。
【００１０】
他の特徴としては、前記開閉装置が、前記開閉体の状態を検知する検知部を備え、該検知部による検知信号を前記開閉装置状態信号として無線発信する。
【００１１】
他の特徴としては、前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が動作中であると判断した場合に、前記開閉体の動作を停止するための停止ボタンを、前記特定のタッチ入力画像とする。
【００１２】
他の特徴としては、前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が全閉停止中であると判断した場合に、前記開閉体の開放動作を開始するための開ボタンを、前記特定のタッチ入力画像とする。
【００１３】
他の特徴としては、前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が全開停止中であると判断した場合に、前記開閉体の閉鎖動作を開始するための閉ボタンを、前記特定のタッチ入力画像とする。
【００１４】
他の特徴としては、前記開閉装置状態信号により、前記開閉体が途中停止中であると判断した場合に、前記開閉体の開放動作を開始するための開ボタンと、前記開閉体の閉鎖動作を開始するための閉ボタンとの二つのボタンを、前記特定のタッチ入力画像とする。
【００１５】
他の特徴としては、誤操作等を防ぐために、前記特定のタッチ入力画像の表示中に、前記特定のタッチ入力画像以外のタッチ入力画像を表示しないようにした。
【００１６】
他の特徴としては、前記ウェアラブルコンピュータが、腕時計形のウェアラブルコンピュータである。
【００１７】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法を、前記ウェアラブルコンピュータに実行させるためのプログラムを構成した。
【００１８】
他の特徴としては、前記プログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体を構成した。
【００１９】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法が実行されるようにしたウェアラブルコンピュータを構成した。
【００２０】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法が実行されるようにした開閉装置操作システムを構成した。
【００２１】
次に、上記特徴を有する好ましい実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明に係る開閉装置操作方法を適用した開閉装置操作システムは、図１に示すように、複数又は単数（図示例によれば２つ）の開閉装置１，２と、タッチパネル式ディスプレイを有する補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０と、これらの間の無線通信を可能にする無線通信システムＸとを具備している。
【００２２】
開閉装置１，２の各々は、建物の窓硝子の外側やガレージの開口部等に設けられたシャッター装置であり、上下方向へ開閉動作する開閉体ａと、該開閉体ａをその上方側で収納したり繰り出したりする収納部ｂと、開閉体ａの幅方向の両端部を囲んで上下方向へ案内するガイドレールｃとを備える。
【００２３】
収納部ｂは、横長矩形状のケース内に、開閉体ａを巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸を双方向へ駆動回転する開閉機ｂ１と、該開閉機ｂ１を制御する制御部ｂ２と、無線通信システムＸ等を介してウェアラブルコンピュータ２０と通信を行う通信部ｂ３と、開閉体ａの状態を検知する検知部ｂ４とを具備している。
【００２４】
開閉体ａは、横長矩形状のスラットを上下間で回動するように複数連接してなり、開口部を閉鎖可能な板状に構成される。この開閉体ａは、上方側の巻取軸によって巻き取られたり繰り出されたりすることで、空間を開放したり仕切ったりするようにして開放動作する。
この開閉体ａの他例としては、前記スラットの他、パイプ材や、可撓性シート材、パネル状部材等を単独又は適宜に組み合わせた態様とすることが可能である。
【００２５】
開閉機ｂ１は、前記巻取軸を巻取り方向及び繰出し方向へ回転させる電動モータや、前記電動モータの回転を制動するブレーキ機構等により構成される。
【００２６】
制御部ｂ２は、例えば、マイコンや記憶装置、リレー回路等からなる電気回路であり、予め記憶したプログラムにより動作する。
この制御部ｂ２は、通信部ｂ３からの指令に基づき、開閉機ｂ１を制御することで、開閉体ａを開放動作したり閉鎖動作したり、あるいは停止したり等する。
さらに、この制御部ｂ２は、開閉体ａの開閉位置や動作状態等、後述する検知部ｂ４による検知に基づく開閉装置状態信号を、通信部ｂ３を介して外部へ出力する。
【００２７】
通信部ｂ３は、小電力無線局として機能する無線モジュール（詳細には、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ）モジュールや、ブルートゥース(登録商標)通信モジュール、特定小電力無線モジュール等）、及び赤外線通信モジュール等の近距離無線通信装置を備え、外部通信機器から受信した指令を制御部ｂ２へ転送したり、制御部ｂ２から入力した情報（例えば、開閉体位置情報等）を無線発信したりするように構成される。
この通信部ｂ３は、開閉装置制御サーバーｘ１に対し送受信を行ったり、ウェアラブルコンピュータ２０及び補助端末１０に対し直接送受信を行ったり等、後述する無線通信システムＸの一部として機能する。
【００２８】
検知部ｂ４は、開閉機ｂ１の出力軸の回転量をカウントして開閉体ａの全開位置及び全閉位置を認識するカウンター式リミットスイッチや、開閉機ｂ１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源リレー等から接点信号を取得し、これら接点信号の組み合わせにより、開閉体ａの動作状態を判断するようにした電子回路である。
【００２９】
この検知部ｂ４は、前記電源リレーの接点信号より開閉機ｂ１が動作中であると判断すれば、開閉体ａが開放動作又は閉鎖動作中であることを示す信号を制御部ｂ２へ転送する。
また、検知部ｂ４は、前記電源リレーの接点信号より開閉機ｂ１が停止中であると判断し、且つ、前記カウンター式リミットスイッチの信号より開閉体ａが全閉位置であると判断すれば、開閉体ａが全閉停止中であることを示す信号を制御部ｂ２へ転送する。
また、検知部ｂ４は、前記電源リレーの接点信号より開閉機ｂ１が停止中であると判断し、且つ、前記カウンター式リミットスイッチの信号より開閉体ａが全開位置であると判断すれば、開閉体ａが全開停止中であることを示す信号を制御部ｂ２へ転送する。
また、検知部ｂ４は、前記電源リレーの接点信号より開閉機ｂ１が停止中であると判断し、且つ、前記カウンター式リミットスイッチの信号より開閉体ａが全開位置でも全閉位置でもないと判断すれば、開閉体ａが途中停止中であることを示す信号を制御部ｂ２へ転送する。
【００３０】
そして、制御部ｂ２は、検知部ｂ４から転送された前記信号を、開閉装置１，２の状態を示す開閉装置状態信号とし、この開閉装置状態信号を、通信部ｂ３及び無線通信システムＸ等を介して、通信対象のウェアラブルコンピュータ２０へ送信する。
前記開閉装置状態信号は、例えば、データの先頭部分を示すヘッダーコードや、当該開閉装置１（又は２）固有のＩＤコード、当該開閉装置１（又は２）の状態を示すコード等を含む数ビットのデータとされる。
【００３１】
なお、前記カウンター式リミットスイッチは、開閉体ａの全開位置及び全閉位置を検知できる構成であればよく、他例としては、エンコーダにより開閉機ｂ１の出力軸又は巻取軸（図示せず）の回転量を検知し、該回転量から開閉体ａの全開位置及び全閉位置を検知するようにした態様や、ガイドレールｃに設けた近接スイッチにより開閉体ａの全開位置及び全閉位置を検知するようにした態様等としてもよい。
また、前記電源リレーの接点信号は、開閉機ｂ１の駆動／停止により変化する信号であればよく、他例としては、制御部ｂ２を構成する電子回路中の有電圧信号を用いることも可能である。
【００３２】
また、無線通信システムＸは、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０との間で、これらの間の相互無線通信を可能にするシステムであり、開閉装置制御サーバーｘ１、ルーターｘ２及びモデムｘ３、ネットワーク回線ｘ４、上述した各開閉装置１，２の通信部ｂ３、補助端末１０内の通信装置、ウェアラブルコンピュータ２０内の通信装置等により構成される。
この無線通信システムＸは、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０の間にネットワーク回線ｘ４又は開閉装置制御サーバーｘ１を介在させるようにした間接通信経路と、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０の間で直接無線通信を行う直接通信経路とを構築する。
【００３３】
前記間接通信経路と、前記直接通信経路とは、これら両方が同時に構築されるようにしてもよいし、両方を構築可能な状態において、何れか一方のみが選択的に構築されるようにしてもよい。また、他例としては、前記間接通信経路と、前記間接通信経路とのうち、何れか一方を省略し、他方のみを構築可能にした構成とすることも可能である。
【００３４】
開閉装置制御サーバーｘ１、ルーターｘ２及びモデムｘ３は、複数の開閉装置１，２を設置した建物内等に設置される。
開閉装置制御サーバーｘ１は、記憶装置に予め記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにしたコンピュータであり、ルーターｘ２及びモデムｘ３を介してネットワーク回線ｘ４に接続（無線ＬＡＮ接続（WI-FI接続）又は有線ＬＡＮ接続）する通信装置、前記通信部ｂ３のものと同様の前記近距離無線通信装置等を具備し、開閉装置１，２に対し相互通信を行うとともに、補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０に対し、ネットワーク回線ｘ４を介した間接通信と、ネットワーク回線ｘ４を介さない直接通信とを行うように構成される。
【００３５】
ネットワーク回線ｘ４は、スマートフォンや、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯電話サービス会社などによって提供される移動体通信網、及び、該移動体通信網にＩＳＰ（Internet Service Provider）等を介して接続されたインターネット通信網等によって構成される。
【００３６】
補助端末１０は、図示例によればスマートフォンであり、入力されたデータを演算処理するＣＰＵ、記憶装置、入出力装置（タッチパネル式ディスプレイを含む）、無線送受信機等を具備し、予め記憶された開閉装置操作プログラム（アプリ）により機能するように構成される。
この補助端末１０は、携帯電話回線やＷｉ−Ｆｉ等によりネットワーク回線ｘ４に無線接続するネットワーク接続機能と、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース(登録商標)通信等により、ウェアラブルコンピュータ２０に直接的に無線接続する直接通信機能とを有している。
したがって、この補助端末１０は、必要に応じて、前記直接通信機能を用いて、開閉装置制御サーバーｘ１に直接接続したり、開閉装置１，２に直接接続したりすることが可能である。
【００３７】
ウェアラブルコンピュータ２０は、時計機能を有する腕時計形の移動体通信端末であり、入力されたデータを演算処理するＣＰＵ、記憶装置、入出力装置、無線送受信機等を具備する。
このウェアラブルコンピュータ２０は、補助端末１０と同様に、携帯電話回線やＷｉ−Ｆｉ等によりネットワーク回線ｘ４に無線接続するネットワーク接続機能と、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース(登録商標)通信等により補助端末１０に直接的に無線接続する直接通信機能とを有している。
したがって、このウェアラブルコンピュータ２０は、必要に応じて、前記直接通信機能を用いて、開閉装置制御サーバーｘ１に直接接続したり、開閉装置１，２に直接接続したりすることが可能である。
【００３８】
また、ウェアラブルコンピュータ２０は、静電容量型のタッチパネル式ディスプレイ２１や、指先で回転操作される竜頭タイプの回転操作体２２等の入力装置、および記憶装置を具備し、さらに、必要に応じて、音声を入力するためのマイクや、ＧＰＳ（Global Positioning System）、各種センサ等を具備している。
このウェアラブルコンピュータ２０の記憶装置には、補助端末１０と連携して開閉装置１，２を操作するためのプログラムが記憶される。このプログラムは、補助端末１０にダウンロードされ記憶された開閉装置操作プログラムの一部を、補助端末１０との通信により取得したものとすればよい。
また、ウェアラブルコンピュータ２０の記憶装置には、停止ボタン２３ａ、開ボタン２５又は閉ボタン２４等を表示する画面（図２（ａ）〜（ｃ）参照）や、開閉装置選択画面２６（図４参照）等が予め記憶されている。
【００３９】
次に、上記開閉装置操作システムを用いた開閉装置操作方法の一例について、図５及び図６に示すフローチャートに沿って、処理手順を詳細に説明する。
【００４０】
この処理には、ウェアラブルコンピュータ２０が、開閉装置１，２の状態を示す前記開閉装置状態信号を、無線通信システムＸを介して受信するステップと、ウェアラブルコンピュータ２０が、入力される前記開閉装置状態信号に応じて、予め記憶した複数種類のタッチ入力画像の中から特定のタッチ入力画像を選定し表示するステップと、ウェアラブルコンピュータ２０が、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて開閉装置１，２を制御するための制御指令を、無線通信システムＸを介して開閉装置１，２に送信するステップとを含む。
【００４１】
詳細に説明すれば、図５に示すように、先ず、ウェアラブルコンピュータ２０は、電源ボタン（図示せず）がオンにされ、所定の操作または自動処理により前記開閉装置操作プログラムが起動されると、直近に操作された開閉装置１（又は２）を操作対象とする（ステップ１）。
【００４２】
ここで、「直近に操作された開閉装置」とは、後述するステップ７にて記録された開閉装置コードに対応する開閉装置のことであり、前記開閉装置操作プログラムの起動が初回である場合には、予め記憶された初期値としての開閉装置コードに対応する開閉装置とされる。なお、他例としては、前記開閉装置操作プログラムの起動が初回である場合にステップ４ｄへ処理をジャンプして、開閉装置選択画面２６（図４参照）を表示するようにしてもよい。
なお、前記「開閉装置コード」とは、設置場所等が異なる複数の開閉装置１，２を識別するためのコードであり、開閉装置１，２の名称２７と一対一で対応している。
【００４３】
次に、ウェアラブルコンピュータ２０は、無線通信システムＸ等を介して、開閉装置１（又は２）から発信される開閉装置状態信号を受信する（ステップ２）。
【００４４】
次のステップ３では、前記開閉装置状態信号により開閉体ａが動作中であるか否かを判断し、動作中であればステップ４へ処理を進め、そうでなければステップ３ａへ処理を移行する。
【００４５】
ステップ４では、ウェアラブルコンピュータ２０のタッチパネル式ディスプレイ２１に、操作対象とした開閉装置１（又は２）を停止するための停止ボタン２３が、タッチ入力画像として表示される。
さらに、本実施の形態の好ましい一例では、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、停止ボタン２３や、開ボタン２５又は閉ボタン２４等の操作ボタンの表示と共に、操作対象とした開閉装置１（又は２）の名称２７、及び操作対象とした開閉装置１（又は２）の状態２９、現在の時刻を示す時刻表示画像２８等が表示される。
なお、前記状態２９の表示は、前記操作ボタン又は名称２７の点滅表示や、前記操作ボタン又は名称２７の色分け表示、図示しないスピーカによる音声発信等に置換してもよい。さらに、前記表示や、点滅、音声発信等を適宜に組み合わせることも可能である。
【００４６】
次のステップ５では、操作対象とした開閉装置１（又は２）の停止ボタン２３に対するタッチ入力操作があったか否かが判断され、タッチ入力操作があれば次のステップ６へ処理を進め、そうでなければステップ７へ処理をジャンプする。
【００４７】
ステップ６では、操作対象とした開閉装置１（又は２）の動作を停止するための停止指令を、制御指令として発し、処理をステップ７へ移行する。
一方、開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記停止指令を受けると、開閉機ｂ１を停止して開閉体ａの開閉動作を停止する。
【００４８】
また、ステップ３ａでは、前記開閉装置状態信号により開閉体ａが全閉位置で停止中であるか否かを判断し、全閉停止中であればステップ４ａへ処理を進め、そうでなければステップ３ｂへ処理を移行する。
ステップ４ａでは、操作対象とした開閉装置１（又は２）の開放動作を開始するための開ボタン２５が、タッチ入力画像として表示される（図２（ｂ）参照）。
さらに、本実施の形態では、操作対象とした開閉装置１（又は２）の名称２７、及び操作対象とした開閉装置１（又は２）の状態２９、現在の時刻を示す時刻表示画像２８等が表示される。
【００４９】
そして、ステップ５ａでは、操作対象とした開閉装置１（又は２）の開ボタン２５に対するタッチ入力操作があったか否かが判断され、タッチ入力操作があれば次のステップ６ａへ処理を進め、そうでなければステップ７へ処理をジャンプする。
ステップ６ａでは、上記制御指令として、操作対象とした開閉装置１（又は２）の開放動作を開始するための開放指令を発し、処理をステップ７へ移行する。
一方、開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記開放指令を受けると、開閉機ｂ１を駆動して開閉体ａの開放動作を開始する。
【００５０】
また、ステップ３ｂでは、前記開閉装置状態信号により開閉体ａが全開位置で停止中であるか否かを判断し、全開停止中であればステップ４ｂへ処理を進め、そうでなければステップ３ｃへ処理を移行する。
ステップ４ｂでは、操作対象とした開閉装置１（又は２）の閉鎖動作を開始するための閉ボタン２４が、タッチ入力画像として表示される（図２（ｃ）参照）。
さらに、本実施の形態では、操作対象とした開閉装置１（又は２）の名称２７、及び操作対象とした開閉装置１（又は２）の状態２９、現在の時刻を示す時刻表示画像２８等が表示される。
【００５１】
そして、ステップ５ｂでは、操作対象とした開閉装置１（又は２）の閉ボタン２４に対するタッチ入力操作があったか否かが判断され、タッチ入力操作があれば次のステップ６ｂへ処理を進め、そうでなければステップ７へ処理をジャンプする。
ステップ６ｂでは、操作対象とした開閉装置１（又は２）の閉鎖動作を開始するための閉鎖指令を、上記制御指令として発し、処理をステップ７へ移行する。
一方、開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記閉鎖指令を受けると、開閉機ｂ１を駆動して開閉体ａの閉鎖動作を開始する。
【００５２】
また、ステップ３ｃでは、前記開閉装置状態信号により開閉体ａが全開位置でも全閉位置でもない途中位置で停止中であるか否かを判断し、途中停止中であればステップ４ｃへ処理を進め、そうでなければステップ３ｄへ処理を移行する。
ステップ４ｃでは、操作対象とした開閉装置１（又は２）について、開ボタン２５及び閉ボタン２４が、同時にタッチ入力画像として表示される（図３参照）。
さらに、本実施の形態では、操作対象とした開閉装置１（又は２）の名称２７、及び操作対象とした開閉装置１（又は２）の状態２９、現在の時刻を示す時刻表示画像２８等が表示される。
【００５３】
そして、ステップ５ｃでは、操作対象とした開閉装置１（又は２）の開ボタン２５又は閉ボタン２４に対するタッチ入力操作があったか否かが判断され、タッチ入力操作があれば次のステップ６ｃへ処理を進め、そうでなければステップ７へ処理をジャンプする。
ステップ６ｃでは、前記タッチ入力操作に対応する制御指令（開放指令または閉鎖指令）を発し、処理をステップ７へ移行する。
一方、開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記制御指令に応じて、開閉機ｂ１を一方又は他方へ回転駆動して、開閉体ａの開放動作又は閉鎖動作を開始する。
【００５４】
なお、ステップ４，４ａ，４ｂ，４ｃにおいて、停止ボタン２３を表示する画像（図２（ａ）参照）、閉ボタン２４を表示する画像（図２（ｂ）参照）、開ボタン２５を表示する画像（図２（ｃ）参照）、閉ボタン２４及び開ボタン２５を同時に表示する画像（図３参照）は、それぞれ、タッチパネル式ディスプレイ２１一杯の比較的広い面積で単一表示される。
閉ボタン２４のデザインは、閉方向（すなわち下方向）を示唆するイメージが含まれていることが好ましい。同様に、開ボタン２５のデザインは、開方向（すなわち上方向）を示唆するイメージが含まれていることが好ましい。
さらに、停止ボタン２３と、閉ボタン２４と、開ボタン２５は、判別し易いように色分けするのが好ましく、特に、これらのうち、停止ボタン２３のみに赤色などの注意色を用いることで、危険回避等の咄嗟の停止操作が行われる場合に、誤操作を防ぐことができる。
【００５５】
そして、ステップ７では、操作が行われた開閉装置１（又は２）に対応する開閉装置コードと、操作が行われた時刻とが、ウェアラブルコンピュータ２０の記憶装置に記憶される。このステップ７の後、処理はステップ１へ戻される。
なお、このステップ７において、前記開閉装置コードを記録する処理は、前回操作された開閉装置１（又は２）の開閉装置コードに対し、上書きで記録するようにしてもよいし、履歴として利用できるように上書きせずに記録するようにしてもよい。また、直近に操作された開閉装置１（又は２）の開閉装置コードのみを利用する場合や、操作された開閉装置１，２の順番を利用する場合には、前記時刻の記録を省略することが可能である。
【００５６】
また、ステップ３ｄでは、回転操作体２２に対する回転操作があるか否かが判断され、回転操作があった場合には、ステップ４ｄへ処理を進め、そうでなければステップ２へ処理を戻す。
なお、他例としては、前記回転操作に換えて、表示中の画面に対するスワイプ操作があることを条件にステップ４ｄに処理を進める態様や、前記回転操作と前記スワイプ操作の何れかがあることを条件にステップ４ｄに処理を進める態様等とすることも可能である。
【００５７】
ステップ４ｄでは、図６に示す開閉装置選択ルーチンが行われ、この後、処理をステップ２へ戻す。
【００５８】
開閉装置選択ルーチン（図６参照）では、先ず、ウェアラブルコンピュータ２０が、タッチパネル式ディスプレイ２１に開閉装置選択画面２６（図４参照）を表示する（ステップ１１）。
【００５９】
ここで、「開閉装置選択画面」とは、操作対象とする開閉装置を選択するための画面である。この開閉装置選択画面では、複数の開閉装置に対応する複数種類の選択ボタン２６ａを、スクロール可能に表示するとともに、中央に位置するボタンのみをタッチ入力可能にしている。
例えば、図４に示す開閉装置選択画面２６の表示例では、中央に「１階リビング」の開閉装置に対応するボタンを配置し、その上側に「１階和室」の開閉装置に対応するボタンを配置し、下側には「ガレージ」の開閉装置に対応するボタンを配置し、これら複数のボタンをスクロール可能に表示するとともに、中央に位置するボタン（図示例によれば「１階リビング」）のみをタッチ入力可能にしている。
なお、図４は、開閉装置選択画面２６のイメージを模式的に例示すものであり、選択ボタン２６ａの数が、図１に示す開閉装置１，２の数に対応していなが、通常は、これらの数が対応している。
【００６０】
次のステップ１２では、回転操作体２２に対する回転操作があるか否かが判断され、回転操作があった場合には、ステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１２ａへ処理を移行する。
ステップ１２ａでは、開閉装置選択画面２６に対するスワイプ操作が行われたか否かを判断し、スワイプ操作が行われていればステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１４へ処理をジャンプする。
【００６１】
ステップ１３では、回転操作体２２に対する回転操作、又は開閉装置選択画面２６に対するスワイプ操作の方向へ、開閉装置選択画面２６をスクロールして、処理をステップ１４へ進める。
【００６２】
なお、他例としては、ステップ１２とステップ１２ａのうちの何れかを省いて、前記回転操作のみ又は前記スワイプ操作のみにより開閉装置選択画面２６のスクロールを可能にする構成とすることも可能である。
【００６３】
ステップ１４では、開閉装置選択画面２６の特定の選択ボタン２６ａへのタッチ入力の有無により開閉装置１（又は２）が選択されたか否かを判断し、開閉装置１（又は２）が選択さたならば次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければステップ１２へ処理を戻す。
【００６４】
ステップ１５では、選択された開閉装置１（又は２）を操作対象とし、上述したステップ２へ処理を戻す。
【００６５】
次に、本実施の形態による特徴的な作用効果について説明する。
先ず、開閉装置操作プログラムを起動した際には、直近に操作された開閉装置１（又は２）が操作対象とされる。一般的に、直近に操作された開閉装置１（又は２）は再操作の対象となる可能性が高いため、その再操作を速やかに行うことができる。
また、竜頭タイプの回転操作体２２に対する回転操作を行えば、開閉装置選択画面２６を表示して、操作対象とする開閉装置１，２を容易に選択することができる。
そして、操作対象が決められた後は、受信した開閉装置状態信号に応じて、必要な操作ボタン（タッチ入力画像）のみが表示されるため、開閉装置１，２の状態に応じて適切な操作を素早く行うことができる。
よって、本実施の形態によれば、補助端末１０であるスマートフォンがバックや衣服のポケット等の被収納物に収納されている場合であっても、このスマートフォンを前記被収納物から取り出すことなく、ウェアラブルコンピュータ２０を用いて開閉装置１，２を容易に遠隔操作することができる。
しかも、開閉装置１（又は２）の状態に応じて必要な操作ボタンのみが表示されるため、スマートフォン等に比べてタッチパネル式ディスプレイ２１の面積が極端に小さいウェアラブルコンピュータ２０であっても、良好な操作性を得ることができる。
【００６６】
また、本発明に係る他の実施形態としては、上記開閉装置操作方法をウェアラブルコンピュータ２０に実行させるための上記開閉装置操作プログラムを記録した記録媒体を構成する。
ここで、前記記録媒体の具体例としては、磁気テープや、磁気ディスク（ハードディスクやフレキシブルディスクを含む）、光学ディスク（ＤＶＤやＣＤ、ＢＤ、ＬＤ等を含む）、光磁気ディスク、フラッシュメモリ（ＵＳＢメモリやＳＤカード、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）を含む）等が挙げられる。
【００６７】
なお、図１では、二つの開閉装置１，２を例示しているが、本実施の形態は、単数又は複数（三以上を含む）の開閉装置を操作対象とすることが可能である。
【００６８】
また、上記実施の形態では、補助端末１０をスマートフォンとしているが、この補助端末１０の他例としては、携帯電話や、ＰＨＳ、インターネット接続機能を有するコンピュータ（タブレットパソコンや、ノートパソコン、ＰＤＡ等を含む）とすることも可能である。
【００６９】
また、上記実施の形態では、補助端末１０を具備する構成としたが、他例としては、開閉装置制御サーバーｘ１とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路、ネットワーク回線ｘ４とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路、又は開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路を用いることで、補助端末１０を省くことも可能である。
【００７０】
また、上記実施の形態では、本発明に係る開閉装置操作方法を実行するための開閉装置操作プログラムを補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０に記憶するようにしているが、他例としては、前記開閉装置操作プログラムを補助端末１０のみに記憶しておき、この開閉装置操作プログラムをウェアラブルコンピュータ２０が呼び込んで実行する態様とすることも可能である。
さらに、他例としては、前記開閉装置操作プログラムを、開閉装置制御サーバーｘ１、又はネットワーク回線ｘ４上のクラウドシステムに予め記憶しておき、この開閉装置操作プログラムをウェアラブルコンピュータ２０が呼び込んで実行する態様とすることも可能である。
【００７１】
また、上記実施の形態では、上記開閉装置状態信号を、開閉体ａの開閉位置や動作状態を示す信号としたが、上記開閉装置状態信号の他例としては、開閉体ａの開閉位置や動作状態以外の開閉装置状態を示す信号としてもよい。
より具体的に説明すれば、例えば、上記開閉装置状態信号を、開閉体ａの閉鎖方向側の障害物を障害物感知器（例えば、光電センサ等）により感知したことを示す信号としてもよく、この場合、ウェアラブルコンピュータ２０は、状態２９の表示等により障害物感知があったことを報知するとともに、その状況に対応するためのタッチ入力画像を表示し、該タッチ入力画像に対するタッチ入力があれば、該タッチ入力画像に応じた制御指令を開閉装置１（又は２）へ送信する。
【００７２】
また、上記実施の形態では、ステップ４，４ａ，４ｂまたは４ｃにおいて、必要な操作ボタンのみをスクロール不能に表示したが（図２（ａ）、（ｂ）又は（ｃ）参照）、他例としては、前記必要な操作ボタンを表示した後、この表示画面に対するスワイプ操作等によって他の操作ボタンがスクロール表示されるようにすることも可能である。この他例では、スワイプ操作により表示された操作ボタンがタッチ入力操作された場合に、ウェアラブルコンピュータ２０が、該操作ボタンに対応する制御指令を送信する。
【００７３】
また、上記実施の形態では、開閉装置選択画面２６を上下スクロール可能に表示したが、他例としては、この開閉装置選択画面２６を横スクロール可能にした態様や、複数の選択ボタン２６ａをスクロール不能なタッチ入力画像として同時表示した態様等とすることも可能である。
【００７４】
また、上記実施の形態では、回転操作体２２に対する回転操作の方向に、画面をスクロールするようにしたが、他例としては、竜頭タイプの回転操作体２２を、タッチパネル式ディスプレイ２１の脇に設けた上下２点ボタンや、十字キー、ポインティングデバイス等の方向入力装置（タッチパネル式ディスプレイ２１上の表示画像である場合を含む）に置換し、該方向入力装置への操作方向に画面をスクロールさせるようにすることも可能である。
【００７５】
また、上記実施の形態に追加する構成として、操作ボタン画面から開閉装置選択画面２６へ遷移した後や、開閉装置選択画面２６から操作ボタン画面に遷移した後に、所定の「戻る」操作により、画面遷移順に前の画面を、遡って表示させる機能を加えてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、操作ボタン画面から開閉装置選択画面２６への画面遷移は画面への回転操作体２２の回転操作により行うようにしたが、他例としては、開閉装置選択画面２６への画面遷移ボタンをタッチパネル式ディスプレイ２１上に表示しておき、この画面遷移ボタンに対する操作によって画面遷移されるようにした態様や、該態様を上記実施の形態に組み合わせた構成とすることも可能である。
【００７７】
また、上記実施の形態では、直近に操作のあった開閉装置１（又は２）を自動的に操作対象とする手段（ステップ１）や、開閉装置選択画面２６でのタッチ入力操作に応じて操作対象の開閉装置が選択されるようにする手段（ステップ４ｄ）を備えたが、他例としては、ウェアラブルコンピュータ２０が、通信機能により開閉装置１，２から得た情報に応じて操作対象とする開閉装置１（又は２）を自動的に選択する手段を具備することも可能である。
【００７８】
また、他例としては、図５に示す処理例に対し以下の構成を加えるようにしてもよい。この他例では、ウェアラブルコンピュータ２０は、ステップ５，５ａ，５ｂ又は５ｃでタッチ入力操作があり、その操作内容に応じた指令が送信（ステップ６，６ａ，６ｂ又は６ｃ）された後、再び開閉装置状態信号を受信（ステップ２）までの間、前記タッチ入力操作の内容に応じた開閉装置状態を仮に想定し、この想定された開閉装置状態に応じた画像を表示する。
例えば、前記タッチ入力操作の内容が開ボタン２５に対する操作であった場合には、開閉装置が開放動作中であると仮に想定し、この想定された開閉装置状態に応じて停止ボタン２３を表示する。
【００７９】
また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１，２：開閉装置
１０：補助端末
２０：ウェアラブルコンピュータ
２１：タッチパネル式ディスプレイ
２２：回転操作体
２３：停止ボタン（タッチ入力画像）
２４：閉ボタン（タッチ入力画像）
２５：開ボタン（タッチ入力画像）
２６：開閉装置選択画面
Ｘ：無線通信システム
ｘ１：開閉装置制御サーバー
ｘ４：ネットワーク回線
【図１】
0006692140.tif 000002
【図２】
0006692140.tif 000003
【図３】
0006692140.tif 000004
【図４】
0006692140.tif 000005
【図５】
0006692140.tif 000006
【図６】
0006692140.tif 000007