(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を収容する流体収容体を有する触覚提示部と、
前記流体収容体に接続された流体通路と、
前記流体通路を流れる流体に対して磁場を付与する磁場発生装置と、
を備え、
前記流体通路には同通路に沿って移動可能にピストンが嵌め込まれており、
前記流体収容体と、前記流体通路における前記ピストンの前記流体収容体側とに磁気粘性流体以外の流体が充填され、前記流体通路における前記ピストンの前記流体収容体側と反対側に磁気粘性流体が充填されており、
前記磁場発生装置は、前記磁気粘性流体に磁場を付与するように設けられている
ことを特徴とする触覚提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の触覚提示装置において、
前記磁気粘性流体以外の流体は、透明又は半透明の液体である、
ことを特徴とする触覚提示装置。
【請求項３】
流体を収容する流体収容体を有する触覚提示部と、
前記流体収容体に接続された流体通路と、
前記流体通路を流れる流体に対して磁場を付与する磁場発生装置と、
を備え、
何れの前記流体も磁気粘性流体であり、
前記流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与する磁場発生装置をさらに備えることを特徴とする触覚提示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の触覚提示装置において、
前記流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与する磁場発生装置は、
前記流体収容体の両側に磁極となる両端部が相互に対向して配置された主ヨークと、
前記主ヨークの両端部の間にそれぞれ隙間を介して配置された１以上の中継ヨークと、
前記主ヨークの両端部の間で磁場を発生させるように設けられたコイルと、
を有するものである、
ことを特徴とする触覚提示装置。
【請求項５】
磁気粘性流体を収容する流体収容体を有する触覚提示部と、
前記流体収容体に接続された流体通路と、
を備え、
前記流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与する磁場発生装置をさらに備え、
前記流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与する磁場発生装置は、
前記流体収容体の両側に磁極となる両端部が相互に対向して配置された主ヨークと、
前記主ヨークの両端部の間にそれぞれ隙間を介して配置された１以上の中継ヨークと、
前記主ヨークの両端部の間で磁場を発生させるように設けられたコイルと、
を有するものである、
ことを特徴とする触覚提示装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の触覚提示装置において、
前記流体収容体が押圧されたときに当該流体収容体から流出する流体の容積を吸収する流体吸収部が設けられている、
ことを特徴とする触覚提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の表面（例えばタッチパネル等）を押すときに得られる触覚を提示する触覚提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のタッチパネル等に触れる際の触覚を提示する装置として、様々なものが提案されている。その中でも、複雑な機構、構造等が不要なものとして、流体の状態変化を利用して触覚を変える触覚提示装置がある。
【０００３】
例えば特許文献１に開示されているタッチパネルは、内部に電解液と電極を封入したシート構造体からなるものであって、電極に電圧を印加することで電解液を気化させ、シート構造体を膨張させて、操作者が指先でタッチパネルを押すときの負荷を大きくするようにしている。その後、電圧を遮断することで生成された気体を液化して膨張したシート構造体を収縮させ、操作者が指先でタッチパネルを押すときの負荷を元の状態に戻すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５７０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたタッチパネルは、電解液の気化・液化を利用することにより触覚を変化させるものであるため、周辺環境（例えば気温等）の影響を受けることで、所望の触覚を安定して再現することが難しいと考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、触覚を提示する部分に複雑な機構、構造等を必要とせず、かつ、電解液以外の流体の状態変化を利用することで触覚を提示する触覚提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る触覚提示装置は、流体を収容する流体収容体を有する触覚提示部と、前記流体収容体に接続された流体通路と、前記流体通路を流れる流体に対して磁場を付与する磁場発生装置と、を備え、何れの前記流体も磁気粘性流体としたものである（第１の発明）。
【０００８】
かかる構成を備える触覚提示装置によれば、ユーザの指先等で触覚提示部の流体収容体が押圧されると、流体収容体から流体通路へ磁気粘性流体が流出するが、その磁気粘性流体に磁場発生装置によって磁場を付与することで、磁気粘性流体の流れに磁場の強さに応じた抵抗が生じる。この磁気粘性流体の流れの抵抗は触覚提示部の流体収容体を指先等で押圧する際の触覚（負荷）として反映される。
【０００９】
また、他の本発明に係る触覚提示装置は、流体を収容する流体収容体を有する触覚提示部と、前記流体収容体に接続された流体通路と、前記流体通路を流れる流体に対して磁場を付与する磁場発生装置と、を備え、前記流体通路には同通路に沿って移動可能にピストンが嵌め込まれており、前記流体収容体と、前記流体通路における前記ピストンの前記流体収容体側とに磁気粘性流体以外の流体が充填され、前記流体通路における前記ピストンの前記流体収容体側と反対側に磁気粘性流体が充填されており、前記磁場発生装置は、前記磁気粘性流体に磁場を付与するように設けられている（第２の発明）。
【００１０】
かかる構成を備える触覚提示によれば、触覚提示部の流体収容体内の流体が磁気粘性流体であることによる不都合を解消することができる。
【００１１】
上記第２の発明に係る触覚提示装置において、前記磁気粘性流体以外の流体は、透明又は半透明の液体である、ことが好ましい（第３の発明）。
【００１２】
かかる構成を備える触覚提示によれば、例えば、触覚提示部の流体収容体も透明又は半透明のものとすることで、流体収容体の裏面に透かし見せたい表示板等を配置することが可能となる。
【００１３】
上記第１の発明に係る触覚提示装置において、前記流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与する磁場発生装置をさらに備える、ことが好ましい（第４の発明）。
【００１４】
かかる構成を備える触覚提示によれば、流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与することでも、流体収容体を指先等で押圧する際に磁場の強さに応じた触覚（負荷）が提示される。また、流体収容体を指先等で押圧して、流体収容体の形状、厚さ等が変化した状態で、流体収容体内の磁気粘性流体に対して一定以上の強い磁場を付与することで、その流体収容体の形状、厚さ等の状態を維持させることができる。
【００１５】
更に他の本発明に係る触覚提示装置は、磁気粘性流体を収容する流体収容体を有する触覚提示部と、前記流体収容体に接続された流体通路と、を備え、前記流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与する磁場発生装置をさらに備えるものである（第５の発明）。
【００１６】
かかる構成を備える触覚提示によれば、流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与することで、触覚提示部の流体収容体を指先等で押圧する際に磁場の強さに応じた触覚（負荷）を提示させることができる。また、触覚提示部の流体収容体を指先等で押圧し、その流体収容体の形状、厚さ等が変化した状で、当該流体収容体内の磁気粘性流体に対して一定以上の強い磁場を付与することで、その流体収容体の形状、厚さ等の状態を維持させることができる。
【００１７】
上記第４又は第５の発明に係る触覚提示装置において、前記流体収容体内の磁気粘性流体に対して磁場を付与する磁場発生装置は、前記流体収容体の両側に磁極となる両端部が相互に対向して配置された主ヨークと、前記主ヨークの両端部の間にそれぞれ隙間を介して配置された１以上の中継ヨークと、前記主ヨークの両端部の間で磁場を発生させるように設けられたコイルと、を有するものである、ことが好ましい（第６の発明）。
【００１８】
かかる構成を備える触覚提示によれば、流体収容体の面積（指先等により押圧される部分の面積）をある程度確保しつつも、中継ヨークによって磁気回路の磁気抵抗を低く抑えることができる。
【００１９】
上記第１〜第６の発明に係る触覚提示装置において、前記流体収容体が押圧されたときに当該流体収容体から流出する流体の容積を吸収する流体吸収部が設けられている、ものであることが好ましい（第７の発明）。
【００２０】
かかる構成を備える触覚提示によれば、触覚提示部の流体収容体が押圧されたときに当該流体収容体から流出する流体の容積が流体吸収部に吸収されるので、触覚提示部の流体収容体を指先等で押圧する際の触覚（負荷）を専ら磁気粘性流体の粘度によって提示することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る触覚提示装置によれば、磁気粘性流体を用いることにより、触覚を提示する部分に複雑な機構、構造等を必要とすることなく所望の触覚を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る触覚提示装置を示す平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３および図５のＣ−Ｃ断面図である。但し、断面より背後にある物の図示は省略している。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る触覚提示装置を示す断面図である。図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＤ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態に係る触覚提示装置について図面を参照しつつ説明する。図１〜図３に示すように、本実施形態に係る触覚提示装置１は、触覚提示部２、流体通路３、第１の磁場発生装置４、第２の磁場発生装置５、磁気粘性流体６、流体吸収部８等で構成されている。
【００２４】
触覚提示部２は、ユーザが指先等で押圧したときの触覚を提示するものである。触覚提示部２は、磁気粘性流体６を収容した流体収容体７で構成されている。流体収容体７は、例えば図２に示すように、触面層７ａおよび基層７ｂで構成されている。触面層７ａは、ユーザが指先等で押圧する触面をなすものであり、この触面層７ａにはシリコンフィルム等の薄い柔軟性のある材料が使用されている。基層７ｂは、触面層７の裏側に磁気粘性流体６を介して配置されており、この基層７ｂにはプラスチック板等の薄板材が使用されている。本実施形態では基層７ｂおよび触面層７ａは平面視で矩形状とされ、互いに縁部７ｃにおいて接合され袋体を形成している。流体収容体７の平面サイズは、例えば１辺５ｍｍ〜１０ｍｍの矩形状とされ、人の指先で流体収容体７の表面全体が押圧される程度のものとされているが、平面サイズは上記に限定されない。
【００２５】
なお、流体収容体７の裏側には、流体収容体７の表面がユーザの指先等で押圧された際に、流体収容体７を裏面から支持する所定の支持面１１が設けられる。この支持面１１は、例えば、タッチパネルを構成する部材（例えばタッチパネル用スイッチシート等）で構成される。
【００２６】
流体通路３は、流体収容体７に接続されており、流体収容体７が押圧されたとき、この流体通路３に流体収容体７から磁気粘性流体６が流入する。また、流体収容体７の押圧が解放されたとき、この流体通路３から流体収容体７に磁気粘性流体６が還流する。流体通路３は、例えば、非磁性体からなる配管（例えば樹脂配管等）により形成される。本実施形態では、流体通路３は、第１〜第３の流体通路３ａ〜３ｃで構成されている。第１〜第３の流体通路３ａ〜３ｃは相互に一端が接続され、第１の流体通路３ａの他端は流体収容体７の一方に接続され、第２の流体通路３ｂの他端は流体収容体７の他方に接続され、第３の流体通路３ｃの他端は後述する流体吸収部８に接続されている。
【００２７】
第１の磁場発生装置４は、流体通路３（第３の流体通路３ｃ）を流れる磁気粘性流体６に対して磁場を付与するものである。この第１の磁場発生装置４は、例えば図４に示すように、ヨーク４ａ、コイル４ｂ、管保持部材４ｃ等で構成されている。
【００２８】
ヨーク４ａは、磁極となる両端部４ａ１，４ａ２が流体通路３を間に挟んで対向配設されている。コイル４ｂに電流が印加されることで、矢印Ｐが示す方向に沿って磁路を形成し、流体通路３を流れる磁気粘性流体６に対して流れ方向に直交する方向の磁場を付与する。
【００２９】
管保持部材４ｃは、ヨーク４ａ、流体通路３およびコイルの隙間を埋めるように形成されており、非磁性体で構成されている。この管保持部材４ｃによって、ヨーク４ａ内で流体通路３を形成する配管が保持されている。なお、コイル４ｂには、電流供給装置（不図示）から任意の電流が供給されるようになっている。
【００３０】
第２の磁場発生装置５は、流体収容体７内の磁気粘性流体６に対して磁場を付与するものである。図１〜図３に示すように、第２の磁場発生装置５は、主ヨーク５ａ、コイル５ｂ、中継ヨーク５ｃ等で構成されている。
【００３１】
主ヨーク５ａは、磁性体からなる長方形平板が折り曲げられて形成され、その両端部５ａ１，５ａ２が相互に対向したものとされている。主ヨーク５ａの両端部５ａ１，５ａ２は、図３に示すように、流体収容体７の両端部に形成された開口７ｄから内部に挿入されており、その両端部５ａ１，５ａ２の間には磁気粘性流体６が介在する。流体収容体７の開口７ｄと主ヨーク５ａとは隙間なく密着され、磁気粘性流体６が流体収容体７から漏出しないようになっている。
【００３２】
コイル５ｂは、主ヨーク５ａの中間部に巻き付けられている。コイル５ｂには、電流供給装置（不図示）から任意の電流が供給されるようになっている。
【００３３】
中継ヨーク５ｃは、主ヨーク５ａの両端部５ａ１，５ａ２の間で形成される磁路に対して直交し且つ流体収容体７の触面に平行に多数配設された線材で構成されている。中継ヨーク５ｃは磁性体で構成され、第２の磁場発生装置５が形成する磁気回路の磁気抵抗を減らす役割を果たす。コイル５ｂに電流が印加されると、矢印Ｑ（図３参照）に沿った方向に磁路が形成され、主ヨーク５ａの両端部５ａ１，５ａ２および多数の中継ヨーク５ｃの各間にある磁気粘性流体６に磁場が付与される。なお、本実施形態では、中継ヨーク５ｃは、流体収容体７を貫通して設けられており、両端がステンレス等の非磁性体からなるフレーム９，１０に固定されている（図１参照）。図３では、主ヨーク５ａの両端部５ａ１，５ａ２および多数の中継ヨーク５ｃの各間の隙間は広く記載されているが、磁気抵抗を低減させるためには上記各間の隙間はできるだけ小さい方が望ましい。また、本実施形態では、中継ヨーク５ｃとして断面円形の線材を使用しているが、その他の線材、例えば断面矩形の線材等を使用することも可能である。
【００３４】
磁気粘性流体６は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体であり、特にその磁性粒子がナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものが使用できる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３〜４０ｖｏｌ％とすればよい。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。
【００３５】
流体吸収部８は、流体収容体７がユーザの指先等で押圧されるときに、流体収容体７から流出する磁気粘性流体の容積を吸収するものである。すなわち、流体収容体７が押圧されると、その内部容積の減少に伴って、流体収容体７から流体通路３へ磁気粘性流体６が流出し、流体通路３にある磁気粘性流体６は流体吸収部８に流れ込む。流体吸収部８は、流体収容体７が押圧されていないとき、流体収容体７内が所定量の磁気粘性流体６で満たされ、所定の厚さ、形状を維持するように、内部容積を収縮させて流体通路３に所定圧力を付与する。一方、流体吸収部８は、流体収容体７が押圧されて、流体通路３内の圧力が所定圧力を超えると、内部容積を拡大して流体収容体７から流出した磁気粘性流体６の容積を吸収する。なお、上記のように動作する流体吸収部８として、例えばアキュムレータを使用することができる。
【００３６】
以上に述べた触覚提示装置１において、電流供給装置（不図示）により、第１の磁場発生装置４のコイル４ｂに電流を印加すると（第２の磁場発生装置５のコイル５ｂには電流を印加しない）、図４の矢印Ｐに示す方向に沿ってヨーク４ａ内に磁路が形成され、ヨーク４の両端部４ａ１、４ａ２の間に介在する磁気粘性流体６に磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現する。このとき、流体収容体７（図３参照）の表面がユーザの指先等で押圧されると、流体通路３内の磁気粘性流体６が流体吸収部８に向かって流れるが、流体通路３の途中で磁気粘性流体６に磁場の強さに応じた粘度が発現していることから、その粘度に応じた流れ抵抗が流体通路３全体に生じる。この流れ抵抗は、流体収容体７の表面を押圧する際の反力として反映される。要するに、第１の磁場発生装置４のコイル４ｂに印加する電流値に応じて、流体収容体７を指先等で押圧する際の触覚（負荷）を自由に変えることができる。なお、流体収容体７の表面からユーザの指先等が離れて押圧状態が解放されると、流体吸収部８が内部容積を収縮させて磁気粘性流体６を流体収容体７に還流させるため、磁気粘性流体６を含む流体収容体７の形状、厚さ等は初期状態に復帰する。
【００３７】
また、触覚提示装置１において、電流供給装置（不図示）により、第２の磁場発生装置５のコイル５ｂに電流を印加すると（第１の磁場発生装置４のコイル４ｂには電流を印加しない）、図３の矢印Ｑに示す方向に沿って主ヨーク５ａ内に磁路が形成され、ヨークの両端部５ａ１、５ａ２および多数の中継ヨークの５ｃの各間に介在する磁気粘性流体６に磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現する。このとき、流体収容体７の表面がユーザの指先等で押圧されると、流体収容体７内の磁気粘性流体６の粘度に応じた力が流体収容体７を押圧する際の反力として現れる。要するに、第２の磁場発生装置５のコイル５ｂに印加する電流値に応じて、流体収容体７を指先等で押圧する際の触覚（負荷）を自由に変えることができる。
【００３８】
また、流体収容体７の表面がユーザの指先等で押圧され、磁気粘性流体６を含む流体収容体７の形状、厚さ等が変化した状態で、コイル５ｂに印加する電流値を大きくし、流体収容体７内の磁気粘性流体６の粘度を更に高くすることで、その形状、厚さが変化した流体収容体７の状態を維持することも可能である。このようにすれば、例えば流体収容体７が押された痕跡を残したい場合に便利である。なお、流体収容体７の表面からユーザの指先等が離れて押圧状態が解放され、コイル５ｂへの電流印加を停止すると、流体吸収部８が内部容積を収縮させて磁気粘性流体６を流体収容体７に還流させるため、磁気粘性流体６を含む流体収容体７の形状、厚さ等は初期状態に復帰する。
【００３９】
また、流体収容体７の表面がユーザの指先等で押圧されるときの触覚（負荷）を第１の磁場発生装置４のコイル４ｂに印加する電流値のみによって制御、調整等し、第２の磁場発生装置５は、形状、厚さ等が変化した流体収容体７の状態の維持のみに使用することも可能である。
【００４０】
以上に説明した触覚提示装置１によれば、触覚提示部２（流体収容体７）に複雑な機構、構造等を必要とすることなく、コイル４ｂ、５ｂに印加する電流値を調整、制御等することにより、所望の触覚を提示することができる。
【００４１】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施の形態に係る触覚提示装置について図５を参照しつつ説明する。第２の実施の形態に係る触覚提示装置１Ａは、第１の実施の形態に係る触覚提示装置１（図３参照）において、第１の流体通路３ａおよび第２の流体通路３ｂのそれぞれに、各流体通路３ａ，３ｂに沿って移動可能なピストン１２，１３が嵌め込まれたものとされている。さらに、流体通路３ａ，３ｂにおいて、ピストン１２の流体収容体７側（図５においてピストン１２より右側）、ピストン１３の流体収容体７側（図５においてピストン１３より左側）、および、流体収容体７内には、磁気粘性流体の代わりに透明又は半透明の液体１４（磁気粘性流体以外の流体）が充填されている。一方、流体通路３ａ，３ｂにおける、ピストン１２，１３の流体収容体７側と反対側（図５においてピストン１２より左側かつピストン１３より右側）、第３流体通路３ｃには磁気粘性流体６が充填されている。
【００４２】
上記ピストン１２，１３はそれぞれ、流体通路３に沿って移動可能とされ、かつ、一方に存在する磁気粘性流体６と、他方に存在する透明又は半透明の液体１４とが混合しないようになっている。すなわち、ピストン１２，１３には、流体通路３を形成する配管内面とピストン１２，１３との隙間をシールするシール材１５が備わっている。図５に示す例では、ピストンに形成された周溝にＯリングからなるシール材１５が嵌着されている。なお、一方のピストン１２は、第１の流体通路３ａの所定範囲Ｌ１内に可動範囲が規制され、他方のピストン１３は第２の流体通路３ｂの所定範囲Ｌ２内に可動範囲が規制されており、これにより、透明又は半透明の液体１４が第１の磁場発生装置４によって磁場が付与される位置まで流れ込まないようになっている。
【００４３】
その他、第２の実施形態に係る触覚提示装置１Ａは、流体収容体７の触面層７ａおよび基層７ｂが透明又は半透明の材料（材質自体は第１の実施形態と同様）で構成されている点、第２の磁場発生装置５が省略されている点、流体収容体７の開口７ｄが無くされている点、流体通路３が流体収容体７の両側面に接続されている点で、第１の実施形態に係る触覚提示装置１と相違している。但し、流体通路３の流体収容体７に対する接続位置は上記に限定されず第１の実施の形態と同じであってもよい。
【００４４】
第２の実施の形態に係る触覚提示装置１Ａの上記した構成以外の部分は第１の実施形態に係る触覚提示装置１と同様である。同様の構成については、図５において、第１の実施形態（図３）と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
第２の実施の形態に係る触覚提示装置１Ａにおいて、電流供給装置（不図示）により、第１の磁場発生装置４のコイル４ｂに電流を印加すると、図４に示すように、ヨーク４の両端部４ａ１、４ａ２の間に介在する磁気粘性流体６に磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現する。このとき、流体収容体７の表面がユーザの指先等で押圧されると、流体収容体７から液体１４が流出し、流体通路３ａ，３ｂにあるピストン１２，１３とともに、磁気粘性流体６を押圧移動させる。磁気粘性流体６は第３流体通路３ｃを通じて流体吸収部８に流れ込むが、流体通路３ｃの途中で磁場が付与され、磁場の強さに応じた粘度を発現していることから、その粘度に応じた流れ抵抗が流体通路３全体に生じる。この流れ抵抗は、流体収容体７を押圧する際の反力として反映される。要するに、磁場発生装置４のコイル４ｂに印加する電流値に応じて、流体収容体７を指先等で押圧する際の触覚（負荷）を自由に変えることができる。なお、流体収容体７の表面からユーザの指先等が離れて押圧状態が解放されると、流体吸収部８が内部容積を収縮させて磁気粘性流体６がピストン１２，１３を押圧し、当該ピストン１２，１３が液体１４を押圧して流体収容体７に還流させるため、液体１４を含む流体収容体７の形状、厚さ等は初期状態に復帰する。
【００４６】
また、第２の実施の形態に係る触覚提示装置１Ａによれば、流体収容部７内に含まれる液体１４が透明又は半透明であり、流体収容体７の触面層７ａおよび基層７ｂも透明又は半透明であるので、流体収容部７の裏面（流体収容部７と支持面１１との間）に、使用者に透かし見せたい表示板等を配置することが可能となる。第１の実施形態に係る触覚提示装置１では、流体収容部７内に非透明色（黒色）の磁気粘性流体６が含まれていることから、流体収容部７の裏面に表示板等を配置してもその表示板等を外部から見ることはできない。しかし、第２の実施の形態に係る触覚提示装置１Ａによれば、それが可能となる。
【００４７】
［他の実施形態］
既述の実施形態では、流体収容体７から流出する磁気粘性流体６又は液体１４の容積をアキュムレータからなる流体吸収部８に吸収させていたが、流体吸収部８は、アキュムレータからなるものに限定されず、上記作用を実現できればその他の手段からなる流体吸収部としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、例えば、タッチパネルを押すときに得られる触覚を提示する触覚提示装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１，１Ａ    触覚提示装置
２    触覚提示部
３    流体通路
３ａ  第１の流体通路
３ｂ  第２の流体通路
３ｃ  第３の流体通路
４    第１の磁場発生装置（流体通路を流れる流体に対して磁場を付与するもの）
５    第２の磁場発生装置（流体収容体の磁気粘性流体に対して磁場を付与するもの）
５ａ  ヨーク
５ａ１，５ａ２    ヨークの端部
５ｂ  コイル
５ｃ  中継ヨーク
６    磁気粘性流体
７    流体収容体
８    流体吸収部
１２  ピストン
１３  ピストン
１４  透明又は半透明の液体（磁気粘性流体以外の流体）
【図１】
0006702651.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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