(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がる形状のワークを、目視検査を行う際に支持するためのワーク支持装置であって、
Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構と、前記ＸＹ移動機構上に設けられた支柱と、前記ワークを載置するために前記支柱上に設けられたワーク載置台と、前記支柱の長さ方向に沿う軸を回転軸として前記ワーク載置台を回転可能にするための回転機構と、前記支柱上の前記ワーク載置台をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構とを有し、
前記ワーク載置台は、前記ワークを回転可能に載置するための対の回転ローラーを有し、
前記ワーク載置台は、前記回転ローラーの軸方向の一端部側に立接して設けられて前記ワークの脱落を防止するためのストッパーを有し、
前記ワーク載置台は、外力を加えない状態で前記ストッパー側に所定の傾斜角度で傾斜するように前記揺動機構に取り付けられていることを特徴とするワーク支持装置。
【請求項２】
前記ストッパーには、前記ワークの回転を補助するための補助ローラーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワーク支持装置。
【請求項３】
前記ワーク載置台は、前記ストッパーとは逆側に傾斜する最大傾斜角度を設定可能に前記揺動機構に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク支持装置。
【請求項４】
転がる形状のワークを、目視検査を行う際に支持するためのワーク支持装置であって、
Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構と、前記ＸＹ移動機構上に設けられた支柱と、前記ワークを載置するために前記支柱上に設けられたワーク載置台と、前記支柱の長さ方向に沿う軸を回転軸として前記ワーク載置台を回転可能にするための回転機構と、前記支柱上の前記ワーク載置台をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構とを有し、
前記ワーク載置台は、前記ワークを回転可能に載置するための対の回転ローラーを有し、
前記ワーク載置台は、前記回転ローラーの軸方向の一端部側に立接して設けられて前記ワークの脱落を防止するためのストッパーを有し、
前記ストッパーには、前記ワークの回転を補助するための補助ローラーが設けられていることを特徴とするワーク支持装置。
【請求項５】
転がる形状のワークを、目視検査を行う際に支持するためのワーク支持装置であって、
Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構と、前記ＸＹ移動機構上に設けられた支柱と、前記ワークを載置するために前記支柱上に設けられたワーク載置台と、前記支柱の長さ方向に沿う軸を回転軸として前記ワーク載置台を回転可能にするための回転機構と、前記支柱上の前記ワーク載置台をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構とを有し、
前記ワーク載置台は、前記ワークを回転可能に載置するための対の回転ローラーを有し、
前記ワーク載置台は、前記回転ローラーの軸方向の一端部側に立接して設けられて前記ワークの脱落を防止するためのストッパーを有し、
前記ワーク載置台は、前記ストッパーとは逆側に傾斜する最大傾斜角度を設定可能に前記揺動機構に取り付けられていることを特徴とするワーク支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がる形状のワークを、目視検査を行う際に支持するためのワーク支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークの目視検査では、ワークを色々な方向から目視する必要がある。例えば特許文献１には、板状のワークをセットして目視で検査を行うための目視検査用台が記載されている。この目視検査用台は、Ｘ−Ｙテーブルと、Ｘ−Ｙテーブル上に取り付けられた左右一対の支持部材と、支持部材に取り付けられてＺ軸に沿う方向に回転可能な回転テーブルとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された目視検査用台は板状のワークを目視で検査するためのものであるため、例えば円周状の外周を有するような転がる形状のワークをそのまま取り付けることができない。仮に、転がる形状のワークを目視検査用台の回転テーブルに取り付けられるようにしたとしても、回転テーブルにワークが固定されて、回転テーブルと共にワークが動くため、回転テーブルや支持部材によって視線が遮られる部位や方向があり、いろいろな方向からワークを目視し難いという課題がある。
【０００５】
本発明は、前記の課題を解決するためになされたもので、転がる形状のワークを色々な方向から自在に目視して簡便に目視検査を行うことができるワーク支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するためになされた、特許請求の範囲の請求項１に記載されたワーク支持装置は、転がる形状のワークを、目視検査を行う際に支持するためのワーク支持装置であって、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構と、前記ＸＹ移動機構上に設けられた支柱と、前記ワークを載置するために前記支柱上に設けられたワーク載置台と、前記支柱の長さ方向に沿う軸を回転軸として前記ワーク載置台を回転可能にするための回転機構と、前記支柱上の前記ワーク載置台をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構とを有し、前記ワーク載置台は、前記ワークを回転可能に載置するための対の回転ローラーを有し、前記ワーク載置台は、前記回転ローラーの軸方向の一端部側に立接して設けられて前記ワークの脱落を防止するためのストッパーを有し、前記ワーク載置台は、外力を加えない状態で前記ストッパー側に所定の傾斜角度で傾斜するように前記揺動機構に取り付けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載されたワーク支持装置は、請求項１に記載のものであり、前記ストッパーには、前記ワークの回転を補助するための補助ローラーが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載されたワーク支持装置は、請求項１又は２に記載のものであり、前記ワーク載置台は、前記ストッパーとは逆側に傾斜する最大傾斜角度を設定可能に前記揺動機構に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載されたワーク支持装置は、転がる形状のワークを、目視検査を行う際に支持するためのワーク支持装置であって、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構と、前記ＸＹ移動機構上に設けられた支柱と、前記ワークを載置するために前記支柱上に設けられたワーク載置台と、前記支柱の長さ方向に沿う軸を回転軸として前記ワーク載置台を回転可能にするための回転機構と、前記支柱上の前記ワーク載置台をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構とを有し、前記ワーク載置台は、前記ワークを回転可能に載置するための対の回転ローラーを有し、前記ワーク載置台は、前記回転ローラーの軸方向の一端部側に立接して設けられて前記ワークの脱落を防止するためのストッパーを有し、前記ストッパーには、前記ワークの回転を補助するための補助ローラーが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載されたワーク支持装置は、転がる形状のワークを、目視検査を行う際に支持するためのワーク支持装置であって、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構と、前記ＸＹ移動機構上に設けられた支柱と、前記ワークを載置するために前記支柱上に設けられたワーク載置台と、前記支柱の長さ方向に沿う軸を回転軸として前記ワーク載置台を回転可能にするための回転機構と、前記支柱上の前記ワーク載置台をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構とを有し、前記ワーク載置台は、前記ワークを回転可能に載置するための対の回転ローラーを有し、前記ワーク載置台は、前記回転ローラーの軸方向の一端部側に立接して設けられて前記ワークの脱落を防止するためのストッパーを有し、前記ワーク載置台は、前記ストッパーとは逆側に傾斜する最大傾斜角度を設定可能に前記揺動機構に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のワーク支持装置によれば、ＸＹ移動機構上に設けられた支柱と、支柱上に設けられたワーク載置台と、支柱の長さ方向に沿う軸を回転軸としてワーク載置台を回転可能にする回転機構と、支柱上のワーク載置台をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構とを有し、ワーク載置台は、ワークを回転可能に載置するための対の回転ローラーとを有することで、ワークをＸＹ方向に自在に移動させることができ、ワークを支柱の軸周りに自在に回転させることができ、ワークをシーソー状に自在に揺動することができ、さらにワーク自体が転がるように回転ローラー上で回転させることができる。このため、転がる形状のワークを色々な方向から自在に目視して簡便に目視検査を行うことができる。
【００１２】
ワーク載置台が回転ローラーの軸方向の一端部側に立接して設けられてワークの脱落を防止するためのストッパーを有する場合、ワークの一端部側からの脱落を気にする必要が無いため、ワーク載置台を自在に動かして、いろいろな方向からより簡便に目視検査を行うことができる。
【００１３】
ワーク載置台が外力を加えない状態でストッパー側に所定の傾斜角度で傾斜するように揺動機構に取り付けられている場合、ワークはストッパーに当接する一定の位置に簡便にセットすることができ、目視検査を直ちに開始することができる。
【００１４】
ストッパーにワークの回転を補助するための補助ローラーが設けられている場合、ワークをスムーズに回転させることができるため、いろいろな方向からより簡便に目視検査を行うことができる。
【００１５】
ワーク載置台がストッパーとは逆側に傾斜する最大傾斜角度を設定可能に揺動機構に取り付けられている場合、例えばワークがストッパーの逆側から脱落しない角度に設定したり、目視検査を行いやすい角度に設定したりすることができる。このため、より簡便に目視検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用するワーク支持装置を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用するワーク支持装置におけるワーク載置台部分を拡大して示す四面図である。（ａ）背面図、（ｂ）平面図、（ｃ）正面図、（ｄ）右側面図である。
【図３】本発明を適用するワーク支持装置の外力を加えない状態のワーク載置台周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】本発明を適用するワーク支持装置の使用状態のワーク載置台周辺を拡大して示す側面図である。
【図５】補助ローラーの別の例を示すワーク載置台の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１に、本発明を適用するワーク支持装置１の斜視図を示す。ワーク支持装置１は、転がる形状のワーク１０１を、目視検査を行う際に支持するためのものである。各図には、ワーク１０１を二点鎖線で図示している。転がる形状のワーク１０１とは、例えば断面が円形状（円環状）の外周を少なくとも一部に有する形状のものである。転がる形状であれば、断面が楕円形状の外周を有する形状であってもよい。ワーク１０１が円柱状、円筒状のものであってもよい。ワーク１０１は、転がる形状のものであれば、外周の一部が切り欠かれた形状を有するものや、外周に溝や孔等が形成されているものや、外周の一部に非対称形状部分があるものや、一端部又は両端部だけが円周状の外周を有するものや、内部が空洞のものであってもよい。
【００１９】
ワーク１０１は、例えばレシプロエンジンのピストンである。レシプロエンジンのピストンは、燃焼室側（一端部側）の断面が少なくとも円周状の外周を有する形状に形成されていて、転がる形状になっている。レシプロエンジンのピストンのコネクティングロッドが接続される側（他端部側）の形状は、ものによって異なるが、外周の一部が切り欠かれた形状に形成されていたり、外周に孔が開けられた形状に形成されていたりする。
【００２０】
ワーク支持装置１は、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構２と、ＸＹ移動機構２上に設けられた支柱４と、ワーク１０１を載置するために支柱４上に設けられたワーク載置台５と、支柱４の長さ方向に沿う軸を回転軸としてワーク載置台５を回転可能にするための回転機構３と、支柱４上のワーク載置台５をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構６とを有し、ワーク載置台５は、ワーク１０１を回転可能に載置するための対の回転ローラー２１，２１を有している。さらに、ワーク載置台５は、回転ローラー２１，２１の軸方向の一端部側に立接して設けられていてワーク１０１の脱落を防止するためのストッパー（正面板２３）を有していることが好ましい。
【００２１】
ＸＹ移動機構２は、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能とするものであり、一例として、取付ベース１１、Ｘ軸方向ガイドレール１２、Ｘ軸方向スライダー１３、Ｙ軸方向ガイドレール１４及びＹ軸方向スライダー１５を備えている。取付ベース１１は、ＸＹ移動機構２の底部を構成する台であり、一例として四角枠形状に形成されている。この取付ベース１１に、一対のＸ軸方向ガイドレール１２、１２が間隔を開けて平行に取り付けられている。この一対のＸ軸方向ガイドレール１２に、Ｘ軸方向スライダー１３がスライド移動可能に嵌められている。Ｘ軸方向スライダー１３上に、Ｘ軸方向ガイドレール１２に直交する方向でＹ軸方向ガイドレール１４が設けられている。Ｙ軸方向ガイドレール１４に、Ｙ軸方向スライダー１５がスライド移動可能に嵌められている。そのため、Ｘ軸方向スライダー１３は、Ｘ軸方向ガイドレール１２にガイドされて、Ｘ軸方向にスライド移動し、Ｙ軸方向スライダー１５は、Ｙ軸方向ガイドレール１４にガイドされて、Ｙ軸方向にスライド移動する。これらＸＹ移動機構２によって、Ｙ軸方向スライダー１５は、Ｘ軸及びＹ軸方向に自在に移動可能になっている。
【００２２】
同図では、支柱４を安定して支持するために、２本のＹ軸方向ガイドレール１４を用いた例を示しているが、１本であってもよい。なお、ＸＹ移動機構２として、公知の種々の構成のものを用いることができる。
【００２３】
ＸＹ移動機構２上に、支柱４が設けられている。具体的には、ＸＹ移動機構２のＹ軸方向スライダー１５の上に、支柱４の下部を支持するための支柱基部１６が設けられている。この例では、支柱基部１６に、支柱４の長さ方向に沿う軸を回転軸としてワーク載置台５を回転可能にするための回転機構３が設けられている。支柱４の長さ方向に沿う軸は、例えば、支柱４の中心軸であってもよいし、支柱４の中心軸から多少ずれていて支柱４の中心軸に平行な軸であってもよいし、支柱４の中心軸から多少傾いた軸であってもよい。この例では、回転機構３は、円柱状の支柱４を支持すると共に、支柱４の長さ方向に沿う軸を回転軸として支柱４を回転可能とする軸受である。回転機構３は、支柱４を回転可能に支持することで、ワーク載置台５を回転可能としている。
【００２４】
なお、回転機構３を支柱４の上部側に設けてワーク載置台５を回転可能としてもよい。この場合、支柱４は回転しないように支柱基部１６に固定してもよい。
【００２５】
支柱４は、目視検査を行いやすい高さにワーク載置台５を配置するためのものである。支柱基部１６は、回転機構３（支柱支持部）の下側に空間が生じるように、回転機構３を中空に持ち上げるように支持する支持脚１７を有している。支柱４は、例えば螺子等の固定具（不図示）によって取り付け位置を調整可能に、回転機構３に取り付けられている。回転機構３に取り付ける支柱４の高さ方向の位置を変えることで、支柱４の高さを変えることができる。これにより、ワーク載置台５の高さを調整することができる。例えば、回転機構３よりも下側に支柱４を突き出すように取り付けると、ワーク載置台５の高さを低くすることができる。
【００２６】
支柱４は、中心軸がＸ軸及びＹ軸に直交するＺ軸方向に沿うように直立して支柱基部１６（回転機構３）に支持されている。なお、必要性に応じて、支柱４は、その中心軸がＺ軸に対して傾斜するように支柱基部１６に支持されていてもよい。
【００２７】
図２に、ワーク載置台５を要部として拡大した四面図を示す。ワーク載置台５の（ａ）背面図、（ｂ）平面図、（ｃ）正面図、（ｄ）右側面図を示している。ワーク載置台５は、回転ローラー２１，２１、持ち手２２、正面板２３、側面板２４，２４、背面板２５及び補助ローラー２７，２７を有している。図２（ｂ）の平面図に示すように、正面板２３、側面板２４，２４及び背面板２５によって、四角枠形状に形成されている。各部材を固定する螺子等の図示は省略している。
【００２８】
回転ローラー２１，２１は、正面板２３と背面板２５との間に平行に架け渡されて、軸Ｐを回転軸として回転可能に設けられている。一対の回転ローラー２１，２１は、種々の径のワーク１０１を回転可能に載置することができる。ワーク１０１は軸Ｒを回転軸として回転する。
【００２９】
回転ローラー２１は、ワーク１０１に傷を付けないように、例えば、ポリウレタン、ポリアミド、ポリプロピレン、ゴムなどの柔らかい樹脂で形成されている。回転ローラー２１は、複数の回転ローラーを軸方向に同軸で並べて配置されたものであってもよい。
【００３０】
正面板２３は、本発明におけるストッパーに相当し、回転ローラー２１、２１の軸方向の一端部側（正面側）に立接して設けられていて、回転ローラー２１、２１の正面側からのワーク１０１の脱落を防止している。図２（ｃ）の正面図に示すように、正面板２３は、上部側の中央部を略凹状に窪ませた形状に形成されている。これは、ワーク１０１の視認可能な範囲を正面板２３が狭めないように、上部を切り欠いた形状に形成して正面板２３の面積を極力小さくしているためである。正面板２３の面積をさらに小さくするために、中央部分を上部から下部まで完全に無くすように正面板２３を２つに分割してもよい。正面板２３（ストッパー）の形状や数は任意である。
【００３１】
正面板２３（ストッパー）には、ワーク１０１の回転を補助するための補助ローラー２７，２７が設けられていることが好ましい。補助ローラー２７，２７は、載置したワーク１０１の端部（端面）に当接する位置に、当接したワーク１０１の回転によって回転可能に正面板２３に設けられている。補助ローラー２７，２７は、ワーク１０１の軸Ｒの位置よりも下側に当接する場合、ワーク１０１の回転と共に転がりやすいように、逆ハの字型に傾斜させて正面板２３に設けられていることが好ましい。補助ローラー２７，２７は、ワーク１０１に当接する位置における円（ワーク１０１の軸Ｒを中心とする円）の接線方向に転がる向きで設けることが最も好ましい。ワーク支持装置１が異なる外径の複数種類のワーク１０１の目視検査に用いられる場合、補助ローラー２７，２７を、中間程度の外径のワーク１０１に最も適合する向きで設けるようにしてもよい。
【００３２】
補助ローラー２７は、ワーク１０１に傷を付けないように、例えば、ポリウレタン、ポリアミド、ポリプロピレン、ゴムなどの柔らかい樹脂で形成されている。
【００３３】
図２（ｂ）の平面図等に示すように、正面板２３には、検査者が手で持ってワーク載置台５の位置、向きを操作するための棒状の持ち手２２が取り付けられている。一例として、検査者が例えば左手で持ち手２２を持って操作しやすいように、正面板２３に向かって左下側に持ち手２２が取り付けられている。持ち手２２の形状、取付位置や数は任意である。
【００３４】
図２（ａ）の背面図に示すように、背面板２５は、ワーク１０１の背面側の最下部まで視認できるように、ワーク１０１の最下部よりも低い位置まで背面板２５の上部側の中央部を窪ませた形状に形成されていることが好ましい。また、このように背面板２５の上部側を窪ませた場合、回転ローラー２１の軸Ｐ方向の長さよりも長い長さのワーク１０１を、ワーク載置台５（回転ローラー２１）上に載置して目視検査することができる。
【００３５】
図２（ａ）の背面図に示すように、側面板２４は、ワーク１０１の側面を視認しやすいように、回転ローラー２１の高さを超えない高さで形成されていることが好ましい。
【００３６】
ワーク載置台５は、ワーク載置台５をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構６によって支柱４に取り付けられている。一例として、揺動機構６は、シャフト２８及びシャフト固定部材２９である。ワーク載置台５は、側面板２４，２４及び支柱４を貫通する丸棒状のシャフト２８によって、支柱４に取り付けられている。シャフト２８は、その軸Ｑを回転軸として回転可能に支柱４を貫通している。シャフト２８は側面板２４，２４に例えばナットや螺子等のシャフト固定部材２９で固定されている。これにより、ワーク載置台５は、軸Ｑを回転軸として、回転ローラー２１の一端部方向（正面板２３方向）及び他端部方向（背面板２５方向）を前後方向（進行方向）として揺動可能になっている。なお、揺動機構６として、公知の種々の構成のものを用いることができる。
【００３７】
言い換えると、ワーク載置台５は、支柱４の軸に直交する方向の軸Ｑ（シャフト２８）を回転軸として揺動可能に、揺動機構６によって支柱４に取り付けられている。なお、必要性に応じて、シャフト２８の軸Ｑを、支柱４の軸と直交しない任意の角度で支柱４に取り付けてもよい。
【００３８】
図３に、外力を加えない状態のワーク載置台５を要部として拡大した側面図を示す。ワーク載置台５は、外力を加えない状態で正面板２３（ストッパー）側に所定の傾斜角度で傾斜するように揺動機構６に取り付けられている。この例では、ワーク載置台５の重心が軸Ｑ（シャフト２８）よりも正面板２３側に位置する位置関係で、ワーク載置台５が支柱４に取り付けられている。これにより、ワーク載置台５は、自重によって正面板２３側に倒れるように傾斜している。
【００３９】
外力を加えない状態のワーク載置台５の正面板２３側（正面側）に傾く所定の傾斜角度（正面側に傾く最大傾斜角度）は、正面傾斜角度設定アーム４３によって設定されている。ワーク載置台５の正面側の底部が、正面傾斜角度設定アーム４３に当たることで、ワーク載置台５は予め設定した正面側の最大傾斜角度になる。支柱４の表面には、長さ方向にガイド溝４１が形成されている。正面傾斜角度設定アーム４３は、支柱４に形成されたガイド溝４１にスライド移動可能に嵌められていて、位置固定用の固定具（例えば螺子）４６を締めることで正面側の最大傾斜角度に設定する任意の位置に固定されている。
【００４０】
ワーク載置台５の正面側の最大傾斜角度は、ワーク１０１が脱落しない角度であり、かつ目視検査しやすい角度とする。正面側の最大傾斜角度は例えば４５°である。ワーク載置台５が正面板２３側に傾斜していることで、ワーク１０１は、端部が補助ローラー２７に当接する一定の位置にセットされる。
【００４１】
図４に、使用状態のワーク載置台５部分を拡大した側面図を示す。同図に示すように、検査者は左手１２０で持ち手２２を持って、ワーク載置台５を揺動させる。そのときに、ワーク載置台５は、正面板２３（ストッパー）とは逆側に傾斜する最大傾斜角度を設定可能に揺動機構６に取り付けられている。
【００４２】
一例として、ワーク載置台５の正面板２３とは逆側である背面板２５側（背面側）に傾斜する最大傾斜角度は、背面傾斜角度設定アーム４４によって設定されている。ワーク載置台５の背面側の底部が、背面傾斜角度設定アーム４４に当たることで、ワーク載置台５は予め設定した背面側の最大傾斜角度になる。支柱４の表面には、長さ方向にガイド溝４２が形成されている。背面傾斜角度設定アーム４４は、支柱４に形成されたガイド溝４２にスライド移動可能に嵌められていて、位置固定用の固定具（螺子）４７を締めることで背面側の最大傾斜角度に設定する任意の位置に固定されている。この例では、背面側の最大傾斜角度を、ワーク載置台５が水平になる０°に設定している。ワーク載置台５の背面側の最大傾斜角度を０°に設定すると、ワーク１０１が背面側から脱落することを防止できる。必要性に応じて、背面側の最大傾斜角度を任意の角度に設定すればよい。例えば、ワーク載置台５が背面側に傾くように、背面側の最大傾斜角度を設定してもよい。
【００４３】
正面傾斜角度設定アーム４３及び背面傾斜角度設定アーム４４の形状は任意である。正面傾斜角度設定アーム４３及び背面傾斜角度設定アーム４４を支柱４側に取り付けるのではなく、ワーク載置台５側に取り付けてもよい。角度を設定する構造として、公知の種々の構成のものを用いることができる。
【００４４】
本発明を適用するワーク支持装置１の使用方法を説明する。図１に示すように、ワーク１０１をワーク載置台５の回転ローラー２１，２１上に載置する。図３に示すように、外力を加えない状態で、ワーク載置台５はワーク１０１の脱落しない適度な角度で傾斜していて、ワーク１０１の端部が正面板２３の補助ローラー２７に当接して一定の位置にセットされる。このため、検査者はワーク１０１の脱落を気にすることなく、ワーク載置台５の一定の位置にワーク１０１を簡便にセットすることができる。ワーク載置台５の所定の傾斜角度は、目視検査しやすい角度に設定されているため、検査者は直ちに目視検査を開始することができる。
【００４５】
検査者は、図４に示すように左手１２０で持ち手２２を持ってワーク載置台５のＸＹ方向の位置やＺ軸周りの向きや傾斜角度を自在に変えることができ、さらに、右手（不図示）でワーク１０１を自在に回転させることができるため、ワーク１０１を色々な方向から自在に目視して簡便に目視検査を行うことができる。
【００４６】
正面板２３に補助ローラー２７が設けられている場合、ワーク１０１がスムーズに回転するため、目視検査をより簡便に行うことができる。ワーク載置台５の背面側の最大傾斜角度を設定可能な場合、目視しやすい角度に設定できるため、いろいろな方向からより簡便に目視検査することができる。また、ワーク載置台５の背面側の最大傾斜角度が水平になる０°に規制されている場合、検査者は背面側からのワーク１０１の脱落を気にすることなくワーク載置台５を自在に動かして目視検査することができる。
【００４７】
なお、補助ローラー２７を設ける位置や数は任意である。図５に示すように補助ローラー２７（２７ａ）を設けてもよい。図５は、ワーク載置台５の背面図を示している。図５（ａ）は、回転ローラー２１，２１の軸Ｐ，Ｐから等距離の位置の仮想線を回転軸Ｋとするように、１つの補助ローラー２７を正面板２３に設けている例である。この場合、ワーク１０１の径が変わっても、補助ローラー２７はスムーズに回転する。
【００４８】
図５（ｂ）は、補助ローラー２７ａとしてボールローラー（ボールキャスター）を正面板２３に設けている例である。ボールローラーのボールは任意の方向に自在に回転するため、ワーク１０１の径が変わってもスムーズに回転する。ボールローラーの替わりにローラーの回転方向が自在に変わる自在車を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１はワーク支持装置、２はＸＹ移動機構、３は回転機構、４は支柱、５はワーク載置台、６は揺動機構、１１は取付ベース、１２はＸ軸方向ガイドレール、１３はＸ軸方向スライダー、１４はＹ軸方向ガイドレール、１５はＹ軸方向スライダー、１６は支柱基部、１７は支持脚、２１は回転ローラー、２２は持ち手、２３は正面板、２４は側面板、２５は背面板、２７は補助ローラー、２８はシャフト、２９はシャフト固定部材、４１はガイド溝、４２はガイド溝、４３は正面傾斜角度設定アーム、４４は背面傾斜角度設定アーム、４６は固定具（螺子）、４７は固定具（螺子）、１０１はワーク、１２０は左手、Ｋ，Ｐ，Ｑ，Ｒは軸（回転軸）である。
【要約】
【課題】転がる形状のワークを色々な方向から簡便に目視検査することができるワーク支持装置を提供する。
【解決手段】ワーク支持装置１は、転がる形状のワーク１０１を目視検査を行う際に支持するものであって、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動可能にするためのＸＹ移動機構２と、ＸＹ移動機構２上に設けられた支柱４と、ワーク１０１を載置するために支柱４上に設けられたワーク載置台５と、支柱４の長さ方向に沿う軸を回転軸としてワーク載置台５を回転可能にするための回転機構３と、支柱４上のワーク載置台５をシーソー状に揺動可能にするための揺動機構６とを有し、ワーク載置台５は、ワーク１０１を回転可能に載置するための対の回転ローラー２１，２１を有している。
【選択図】図１【図１】
0006748283.tif 000002
【図２】
0006748283.tif 000003
【図３】
0006748283.tif 000004
【図４】
0006748283.tif 000005
【図５】
0006748283.tif 000006