(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルネットワークにおける測位方法であって、前記測位方法は、
サーバにより、第1の位置情報を得るステップであって、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われる、ステップと、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得るステップであって、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティック、RTK観測値に基づいて判断される、ステップと、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、ステップと
を含み、
前記補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含み、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得る前記ステップであって、前記補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、前記ステップは、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて、前記CORSシステムの中で前記基地局が属するMACユニットを判断するステップと、
前記サーバにより、前記MACユニットに基づいて、MACユニット差分補正セットから前記MACユニットのMACユニット差分補正を判断するステップであって、前記MACユニット差分補正セットは前記CORSシステムによって前記サーバへ送信される複数のMACユニット差分補正を含み、前記複数のMACユニット差分補正は前記RTK観測値に基づいて前記CORSシステムによって判断され、前記複数のMACユニット差分補正の各々は前記MACユニット差分補正が当てはまるユニットの位置情報を携える、ステップと
を含み、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信する前記ステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、前記ステップは、
前記サーバにより、前記基地局へ前記MACユニット差分補正を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記MACユニット差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記MACユニット差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、ステップ
を含む、
測位方法。
【請求項２】
モバイルネットワークにおける測位方法であって、前記測位方法は、
サーバにより、第1の位置情報を得るステップであって、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われる、ステップと、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得るステップであって、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティック、RTK観測値に基づいて判断される、ステップと、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、ステップと
を含み、
前記補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含み、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得る前記ステップであって、前記補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、前記ステップは、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて、前記CORSシステムの中で前記基地局が属するMACユニットを判断するステップと、
前記サーバにより、前記MACユニットに基づいて、RTK観測値セットから前記MACユニットの目標RTK観測値を判断するステップであって、前記RTK観測値セットは前記CORSシステムによって前記サーバへ送信される複数のRTK観測値を含み、前記複数のRTK観測値の各々は前記RTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える、ステップと、
前記サーバにより、前記目標RTK観測値に基づいて前記MACユニット差分補正を判断するステップと
を含み、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信する前記ステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、前記ステップは、
前記サーバにより、前記基地局へ前記MACユニット差分補正を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記MACユニット差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記MACユニット差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、ステップ
を含む、測位方法。
【請求項３】
モバイルネットワークにおける測位方法であって、前記測位方法は、
サーバにより、第1の位置情報を得るステップであって、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われる、ステップと、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得るステップであって、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティック、RTK観測値に基づいて判断される、ステップと、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、ステップと
を含み、
前記補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含み、
前記基地局はM個の第1の基地局を含み、Mは所定の閾値以下であり、前記所定の閾値は前記CORSシステムの処理能力に基づいて決定され、前記M個の第1の基地局は前記サーバの担当範囲内にある基地局の全部または一部であり、前記第1の位置情報は前記第1の基地局の位置情報を含み、前記補正情報は第1の仮想基準局VRS差分補正を含み、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得る前記ステップであって、前記補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、前記ステップは、
前記サーバにより、前記CORSシステムへ要求メッセージを送信するステップであって、前記要求メッセージは前記第1の基地局の第1のVRS差分補正を前記CORSシステムに要求するために使われ、前記要求メッセージは前記第1の基地局の前記位置情報を運ぶ、ステップと、
前記サーバにより、前記CORSシステムによって送信される前記第1のVRS差分補正を受信するステップであって、前記第1のVRS差分補正は前記第1の基地局の前記位置情報と前記RTK観測値とに基づいて前記CORSシステムによって判断される、ステップと
を含み、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信する前記ステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、前記ステップは、
前記サーバにより、前記基地局へ前記第1のVRS差分補正を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記第1のVRS差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記第1のVRS差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、ステップ
を含む、測位方法。
【請求項４】
前記基地局は前記M個の第1の基地局と第2の基地局とを含み、前記M個の第1の基地局の位置は前記サーバの前記担当範囲内にある前記基地局の位置に基づいて判断される、請求項3に記載の測位方法。
【請求項５】
前記補正情報は第2のVRS差分補正をさらに含み、前記第1の位置情報は前記第2の基地局の位置情報をさらに含み、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得る前記ステップであって、前記補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、前記ステップは、
前記サーバにより、前記第2の基地局の前記位置情報に基づいて、前記第2の基地局に最も近い少なくとも3つの目標となる第1の基地局を判断するステップと、
前記サーバにより、前記少なくとも3つの目標となる第1の基地局の少なくとも3つの第1のVRS差分補正に基づいて前記第2のVRS差分補正を判断するステップであって、前記少なくとも3つの目標となる第1の基地局の各々は前記少なくとも3つの第1のVRS差分補正の各々と1対1の関係にある、ステップと
を含み、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信する前記ステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、前記ステップは、
前記サーバにより、前記第2のVRS差分補正を前記第2の基地局へ送信するステップであって、これを受けて前記第2の基地局は前記第2のVRS差分補正を第2のモバイル端末へ転送し、前記第2のモバイル端末は、前記第2のVRS差分補正に基づいて、前記第2のモバイル端末が前記測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、ステップ
を含む、請求項4に記載の測位方法。
【請求項６】
モバイルネットワークにおける測位方法であって、前記測位方法は、
サーバにより、第1の位置情報を得るステップであって、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われる、ステップと、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得るステップであって、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティック、RTK観測値に基づいて判断される、ステップと、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、ステップと
を含み、
前記補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含み、
前記補正情報はVRS差分補正を含み、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得る前記ステップであって、前記補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、前記ステップは、
前記サーバにより、前記第1の位置情報に基づいてRTK観測値セットから前記基地局の少なくとも3つの目標RTK観測値を判断するステップであって、前記RTK観測値セットは前記CORSシステムによって前記サーバへ送信される複数のRTK観測値を含み、前記複数のRTK観測値の各々は前記RTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える、ステップと、
前記サーバにより、前記少なくとも3つの目標RTK観測値に基づいて前記VRS差分補正を判断するステップと
を含み、
前記サーバにより、前記基地局へ前記補正情報を送信する前記ステップであって、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、前記ステップは、
前記サーバにより、前記基地局へ前記VRS差分補正を送信するステップであって、これを受けて前記基地局は前記VRS差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記VRS差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、ステップ
を含む、測位方法。
【請求項７】
サーバであって、前記サーバは、
第1の位置情報を得て、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得て、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される、よう構成された取得モジュールと、
前記基地局へ前記補正情報を送信し、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、よう構成された送信モジュールと
を含み、
前記補正情報はMACユニット差分補正を含み、
前記取得モジュールは、
前記第1の位置情報に基づいて、前記CORSシステムの中で前記基地局が属するMACユニットを判断するよう構成された判断ユニットと、
前記CORSシステムによって送信されるMACユニット差分補正セットを受信し、前記MACユニット差分補正セットは複数のMACユニット差分補正を含み、前記複数のMACユニット差分補正の各々は前記MACユニット差分補正が当てはまるユニットの位置情報を携える、よう構成された受信ユニットと
を含み、
前記判断ユニットは前記MACユニットに基づいて前記MACユニット差分補正セットから前記MACユニットのMACユニット差分補正を判断するようさらに構成され、
前記送信モジュールは前記基地局へ前記MACユニット差分補正を送信し、これを受けて前記基地局は前記MACユニット差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記MACユニット差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、よう具体的に構成される、
サーバ。
【請求項８】
サーバであって、前記サーバは、
第1の位置情報を得て、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得て、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される、よう構成された取得モジュールと、
前記基地局へ前記補正情報を送信し、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、よう構成された送信モジュールと
を含み、
前記補正情報はMACユニット差分補正を含み、
前記取得モジュールは、
前記第1の位置情報に基づいて、前記CORSシステムの中で前記基地局が属するMACユニットを判断するよう構成された判断ユニットと、
前記CORSシステムによって送信されるRTK観測値セットを受信し、前記RTK観測値セットは複数のRTK観測値を含み、前記複数のRTK観測値の各々は前記RTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える、よう構成された受信ユニットと
を含み、
前記判断ユニットは目標RTK観測値に基づいて前記MACユニット差分補正を判断するようさらに構成され、
前記送信モジュールは前記基地局へ前記MACユニット差分補正を送信し、これを受けて前記基地局は前記MACユニット差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記MACユニット差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、よう具体的に構成される、
サーバ。
【請求項９】
サーバであって、前記サーバは、
第1の位置情報を得て、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得て、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される、よう構成された取得モジュールと、
前記基地局へ前記補正情報を送信し、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、よう構成された送信モジュールと
を含み、
前記補正情報はMACユニット差分補正を含み、
前記補正情報は第1の仮想基準局VRS差分補正を含み、前記第1の位置情報は第1の基地局の位置情報を含み、
前記送信モジュールは、前記CORSシステムへ要求メッセージを送信し、前記要求メッセージは前記第1の基地局の第1のVRS差分補正を前記CORSシステムに要求するために使われ、前記要求メッセージは前記第1の基地局の位置情報を運ぶ、ようさらに構成され、
前記取得モジュールは、前記CORSシステムによって送信される前記第1のVRS差分補正を受信し、前記第1のVRS差分補正は、前記第1の基地局の前記位置情報と前記RTK観測値とに基づいて、前記CORSシステムによって判断される、よう構成された受信ユニットをさらに含み、
前記送信モジュールは、前記第1の基地局へ前記第1のVRS差分補正を送信し、これを受けて前記基地局は前記第1のVRS差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記第1のVRS差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、よう具体的に構成される、
サーバ。
【請求項１０】
前記補正情報は第2のVRS差分補正をさらに含み、
前記取得モジュールは、第2の基地局の位置に基づいて、前記第2の基地局に最も近い少なくとも3つの目標となる第1の基地局を判断し、前記少なくとも3つの目標となる第1の基地局の少なくとも3つの第1のVRS差分補正に基づいて前記第2のVRS差分補正を判断し、前記少なくとも3つの目標となる第1の基地局の各々は前記少なくとも3つの第1のVRS差分補正の各々と1対1の関係にあり、前記第1のVRS差分補正は前記第1の基地局の前記位置情報と前記RTK観測値とに基づいて前記CORSシステムによって判断される、よう構成された判断ユニットをさらに含み、
前記送信モジュールは、前記第2の基地局へ前記第2のVRS差分補正を送信し、これを受けて前記第2の基地局は前記第2のVRS差分補正を第2のモバイル端末へ転送し、前記第2のモバイル端末は、前記第2のVRS差分補正に基づいて、前記第2のモバイル端末が前記測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、よう具体的に構成される、
請求項8に記載のサーバ。
【請求項１１】
サーバであって、前記サーバは、
第1の位置情報を得て、前記第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、前記第1の位置情報に基づいて前記基地局の補正情報を得て、前記補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される、よう構成された取得モジュールと、
前記基地局へ前記補正情報を送信し、これを受けて前記基地局は前記補正情報をモバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記補正情報に基づいて、前記モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、前記モバイル端末の位置を判断する、よう構成された送信モジュールと
を含み、
前記補正情報はMACユニット差分補正を含み、
前記補正情報はVRS差分補正を含み、前記取得モジュールは、
前記CORSシステムによって送信されるRTK観測値セットを受信し、前記RTK観測値セットは複数のRTK観測値を含み、前記複数のRTK観測値の各々は前記RTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える、よう構成された受信ユニットと、
前記基地局の前記位置に基づいて前記RTK観測値セットから前記基地局の前記位置の少なくとも3つの目標RTK観測値を判断し、前記少なくとも3つの目標RTK観測値に基づいて前記VRS差分補正を判断する、よう構成された判断ユニットと
を含み、
前記送信モジュールは、前記基地局へ前記VRS差分補正を送信し、これを受けて前記基地局は前記VRS差分補正を前記モバイル端末へ転送し、前記モバイル端末は、前記VRS差分補正に基づいて、前記モバイル端末が前記測位システムから得た前記測位情報を補正し、前記モバイル端末の前記位置を判断する、よう具体的に構成される、
サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信分野に関し、より具体的にはモバイルネットワークにおける測位方法、サーバ、基地局、モバイル端末、およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロングタームエボリューション（LTE）システムで標準的な測位方式には主に、支援型全地球的航法衛星システム（A−GNSS）測位と、観測到達時間差（OTDOA）測位と、エンハンストセルID（e−CID）測位とがある。しかしながら、これら3つの測位方式はいずれも高精度測位要求を満たすことができない。
【０００３】
現在、全国調査・地図製作業界では、キャリア位相測定技術を使用するGNSS測位情報を補正してより精度の高い測位結果を得るため、リアルタイムキネマティック（RTK）技術が使われている。ただし、ネットワークRTK測位技術は連続稼働基準局（CORS）システムに基づいて実装する必要があるが、現在のCORSシステムは調査・地図製作分野にのみ応用されており、ブロードキャスト能力に限りがあり、モバイルネットワークの大量の一般ユーザーに対応できない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の実施形態は、モバイル端末で高精度測位を遂行できるようにするため、モバイルネットワークにおける測位方法、サーバ、基地局、モバイル端末、およびシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第1の態様によると、モバイルネットワークにおける測位方法が提供される。測位方法は、サーバにより、第1の位置情報を得るステップであって、第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われる、ステップと、サーバにより、位置情報に基づいて基地局の補正情報を得るステップであって、補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される、ステップと、サーバにより、基地局へ補正情報を送信するステップであって、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップとを含む。
【０００６】
第1の態様を参照し、第1の態様の第1の実装において、補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含む。サーバは、第1の位置情報に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断する。サーバは、MACユニットに基づいて、MACユニット差分補正セットからMACユニットのMACユニット差分補正を判断する。MACユニット差分補正セットはCORSシステムによってサーバへ送信される複数のMACユニット差分補正を含み、複数のMACユニット差分補正はRTK観測値に基づいてCORSシステムによって判断され、複数のMACユニット差分補正の各々はMACユニット差分補正が当てはまるユニットの位置情報を携える。サーバは基地局へMACユニット差分補正を送信し、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。
【０００７】
第1の態様を参照し、第1の態様の第2の実装において、補正情報はMACユニット差分補正を含む。サーバは、基地局の位置に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断する。サーバは、MACユニットに基づいて、RTK観測値セットからMACユニットの目標RTK観測値を判断する。RTK観測値セットはCORSシステムによってサーバへ送信される複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える。サーバは目標RTK観測値に基づいてMACユニット差分補正を判断する。サーバは基地局へMACユニット差分補正を送信し、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。
【０００８】
第1の態様もしくは第1の態様の前述した実装を参照し、第1の態様の第3の実装に置いて、基地局はM個の第1の基地局を含み、Mは所定の閾値以下であり、所定の閾値はCORSシステムの処理能力に基づいて決定され、M個の第1の基地局はサーバの担当範囲内にある基地局の全部または一部であり、第1の位置情報は第1の基地局の位置情報を含み、補正情報は第1の仮想基準局VRS差分補正を含む。サーバはCORSシステムへ要求メッセージを送信する。要求メッセージは第1の基地局の第1のVRS差分補正をCORSシステムに要求するために使われ、要求メッセージは第1の基地局の位置情報を運ぶ。サーバはCORSシステムによって送信される第1のVRS差分補正を受信し、第1のVRS差分補正は第1の基地局の位置情報とRTK観測値とに基づいてCORSシステムによって判断される。サーバは基地局へ第1のVRS差分補正を送信し、これを受けて基地局は第1のVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、第1のVRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。したがって、本発明の本実施形態では、CORSシステムに要求することによって第1の基地局の補正情報が判断され、第2の基地局の補正情報は第1の基地局の補正情報に基づいて判断されるため、CORSシステムの作業重圧は軽減される。
【０００９】
第1の態様もしくは第1の態様の前述した実装を参照し、第1の態様の第4の実装において、基地局はM個の第1の基地局と第2の基地局とを含み、M個の第1の基地局の位置はサーバの担当範囲内にある基地局の位置に基づいて判断される。
【００１０】
第1の態様もしくは第1の態様の前述した実装を参照し、第1の態様の第5の実装において、補正情報は第2のVRS差分補正をさらに含み、第1の位置情報は第2の基地局の位置情報をさらに含む。サーバは、第2の基地局の位置に基づいて、第2の基地局に最も近い少なくとも3つの目標となる第1の基地局を判断する。サーバは、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の少なくとも3つの第1のVRS差分補正に基づいて第2のVRS差分補正を判断し、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の各々は少なくとも3つの第1のVRS差分補正の各々と1対1の関係にある。サーバは第2のVRS差分補正を第2の基地局へ送信し、これを受けて第2の基地局は第2のVRS差分補正を第2のモバイル端末へ転送し、第2のモバイル端末は、第2のVRS差分補正に基づいて、第2のモバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。
【００１１】
第1の態様もしくは第1の態様の前述した実装を参照し、第1の態様の第6の実装において、補正情報はVRS差分補正を含む。サーバは第1の位置情報に基づいてRTK観測値セットから基地局の少なくとも3つの目標RTK観測値を判断する。RTK観測値セットはCORSシステムによってサーバへ送信される複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える。サーバは少なくとも3つの目標RTK観測値に基づいてVRS差分補正を判断する。サーバは基地局へVRS差分補正を送信し、これを受けて基地局はVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、VRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。
【００１２】
第2の態様によると、モバイルネットワークにおける測位方法が提供される。測位方法は、基地局により、サーバによって送信される補正情報を受信するステップであって、補正情報は連続稼働基準局システムによって得られるリアルタイムキネマティック観測値に基づいて判断される、ステップと、基地局により、補正情報をモバイル端末へ送信するステップであって、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップとを含む。
【００１３】
第2の態様を参照し、第2の態様の第1の実装において、基地局はセルブロードキャストメッセージを送信し、セルブロードキャストメッセージは補正情報を運び、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。一実施形態において、セルブロードキャストメッセージはシステム情報ブロックSIBメッセージを含む。
【００１４】
第3の態様によると、モバイルネットワークにおける測位方法が提供される。測位方法は、モバイル端末により、測位システムからモバイル端末の測位情報を得るステップと、モバイル端末により、基地局によって送信される補正情報を受信するステップであって、補正情報はリアルタイムキネマティック観測値に基づいて判断される、ステップと、モバイル端末の位置を判断するため、モバイル端末により、補正情報に基づいて測位情報を補正するステップとを含む。
【００１５】
第4の態様によると、サーバが提供される。サーバは取得モジュールと送信モジュールとを含む。取得モジュールと送信モジュールは第1の態様の方法を遂行するよう構成される。
【００１６】
第5の態様によると、基地局が提供される。基地局は受信モジュールと送信モジュールとを含む。受信モジュールと送信モジュールは第2の態様の方法を遂行するよう構成される。
【００１７】
第6の態様によると、モバイル端末が提供される。モバイル端末は、取得モジュールと、受信モジュールと、判断モジュールとを含む。取得モジュールと受信モジュールと判断モジュールは第3の態様の方法を遂行するよう構成される。
【００１８】
第7の態様によると、システムが提供される。システムは、第4の態様のサーバと、第5の態様の基地局と、第6の態様のモバイル端末とを含む。加えて、サーバは第1の態様の方法を遂行するよう具体的に構成され、基地局は第2の態様の方法を遂行するよう具体的に構成され、モバイル端末は第3の態様の方法を遂行するよう具体的に構成される。
【００１９】
第8の態様によると、サーバが提供される。サーバは、受信器と、送信器と、メモリと、プロセッサと、バスシステムとを含む。受信器と送信器とプロセッサとメモリはバスシステムを用いて互いに接続される。メモリは命令を保管するよう構成される。プロセッサは、受信器を制御して信号を受信し、送信器を制御して信号を送信するため、メモリに保管された命令を実行するよう構成される。プロセッサと受信器と送信器は第1の態様の方法を遂行するよう具体的に構成される。
【００２０】
第9の態様によると、基地局が提供される。基地局は、受信器と、送信器と、メモリと、プロセッサと、バスシステムとを含む。受信器と送信器とプロセッサとメモリはバスシステムを用いて互いに接続される。メモリは命令を保管するよう構成される。プロセッサは、受信器を制御して信号を受信し、送信器を制御して信号を送信するため、メモリに保管された命令を実行するよう構成される。プロセッサと受信器と送信器は第2の態様の方法を遂行するよう具体的に構成される。
【００２１】
第10の態様によると、モバイル端末が提供される。モバイル端末は、受信器と、送信器と、メモリと、プロセッサと、バスシステムとを含む。受信器と送信器とプロセッサとメモリはバスシステムを用いて互いに接続される。メモリは命令を保管するよう構成される。プロセッサは、受信器を制御して信号を受信し、送信器を制御して信号を送信するため、メモリに保管された命令を実行するよう構成される。プロセッサと受信器と送信器は第3の態様の方法を遂行するよう具体的に構成される。
【００２２】
本発明の実施形態のモバイルネットワークにおける測位方法、サーバ、基地局、モバイル端末、およびシステムによると、補正情報を得るためサーバがCORSシステムへ接続され、補正情報は基地局を用いてモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【００２３】
本発明の実施形態の技術的解決手段をより明確に説明するため、これ以降は実施形態の説明に必要な添付の図面を簡単に説明する。当然ながら、説明する添付の図面は本発明の一部の実施形態を示すものに過ぎず、当業者なら創造的な取り組みをせずとも添付の図面をもとにして別の図面を作り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法に応用できるシステムのアーキテクチャの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法の概略流れ図である。
【図３】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法の別の概略流れ図である。
【図４】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法のもうひとつの概略流れ図である。
【図５】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法に応用できる基地局の分布の概略図である。
【図６】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法のもうひとつの概略流れ図である。
【図７】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法に応用できる仮想基地局の分布の概略図である。
【図８】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法のもうひとつの概略流れ図である。
【図９】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法のもうひとつの概略流れ図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法のもうひとつの概略流れ図である。
【図１１】本発明の別の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法の概略流れ図である。
【図１２】本発明のもうひとつの実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法の概略流れ図である。
【図１３】本発明の一実施形態によるサーバの概略ブロック図である。
【図１４】本発明の一実施形態による基地局の概略ブロック図である。
【図１５】本発明の一実施形態によるモバイル端末の概略ブロック図である。
【図１６】本発明の一実施形態によるシステムの概略ブロック図である。
【図１７】本発明の別の一実施形態によるサーバの概略ブロック図である。
【図１８】本発明の別の一実施形態による基地局の概略ブロック図である。
【図１９】本発明の別の一実施形態によるモバイル端末の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
これ以降は本発明の実施形態の添付の図面を参照しながら本発明の実施形態の技術的解決手段を明瞭に説明する。当然ながら、説明する実施形態は本発明の実施形態の全てではなく一部である。当業者が本発明の実施形態をもとにして創造的な取り組みをせずに考案する他の実施形態はいずれも本発明の保護範囲内に入る。
【００２６】
本発明の技術的解決手段は、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーションズ（GSM（登録商標））、符号分割多元接続（CDMA）システム、広帯域符号分割多元接続（WCDMA（登録商標））システム、汎用パケット無線サービス（GPRS）システム、ロングタームエボリューション（LTE）システム等、様々な通信システムに応用できる。
【００２７】
モバイル端末（Mobile Terminal）やモバイルユーザー機器等とも呼ばれるユーザー機器（UE）は無線アクセスネットワーク（RAN）を通じて1つ以上のコアネットワークと通信できる。ユーザー機器は、携帯電話機（「セル方式」電話機とも呼ばれる）やモバイル端末を備えるコンピュータといったモバイル端末であってよい。例えば、ユーザー機器は、無線アクセスネットワークと音声および／またはデータを交換する、可搬型、ポケットサイズ、手持ち型、コンピュータ内蔵型、または車載型のモバイル装置であってよい。
【００２８】
基地局は、GSM（登録商標）またはCDMAのベーストランシーバステーション（BTS）であってよく、あるいはWCDMA（登録商標）のノードB（NodeB）であってよく、あるいはLTEのエボルブドノードB（e−NodeB）であってよい。これは本発明で限定されない。
【００２９】
図1は、本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法に応用できるシステム10のアーキテクチャの概略図である。図1に示すように、システム10は、CORSシステム20に接続された少なくとも1つのサーバ110と、少なくとも1つの基地局120と、基地局120の担当セル内にあるモバイル端末130とを含んでよい。モバイル端末130はGNSS観測技術をサポートする。システム10はサーバ110を用いてCORSシステム20へ接続され、CORSシステム20から補正情報やRTK観測値を得る。
【００３０】
GNSS衛星が一例として説明されているに過ぎず、RTK基準源の位置をリアルタイムで観測するために使われる衛星やその他の測位装置が本発明の保護範囲内に入ることを理解されたい。
【００３１】
本発明の本実施形態において、モバイル端末130はGNSSキャリア位相観測技術をサポートするモバイル端末であってよい。GNSS観測技術の1つとしてGNSSキャリア位相観測技術が本実施形態で一例として説明されていることを理解されたい。GNSS観測技術をサポートするモバイル端末はいずれも、RTK観測値を解決することによって得られる補正情報を用いてGNSS測位情報を補正し、モバイル端末がGNSS測位システムから得る測位情報を補正できる。GNSS測位システムが一例として説明されているに過ぎず、本発明を制限するものではないことをさらに理解されたい。本発明はこれに限定されない。モバイルネットワークに応用される別の測位システムは本発明の保護範囲内に入る。
【００３２】
本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法に応用できる前述したシステム10と、CORSシステム20の中心局は、エンハンストネットワークRTK（E−NRTK）測位システムと総称できる。
【００３３】
RTK測位技術がキャリア位相観測値に基づくリアルタイムキネマティック測位技術であることに留意されたい。RTK測位技術では、GNSS基準局（または基準局）を構成する必要があり、GNSS衛星データを絶えず観測する必要があり、観測結果を移動局（すなわちモバイル端末）に引き渡す必要がある。移動局は基準局のデータと移動局のGNSS観測結果に基づいて移動局の精密な位置を解決する。精度はセンチメートルレベルに達することがある。RTKをサポートする複数のGNSS基準局がネットワーク技術を用いて接続されて1つのネットワークが形成され、1つの中心局（例えばCORS中心局）に集約され、中心局は移動局を受け持つ。これがネットワークRTK技術である。
【００３４】
E−NRTK測位システムが一例として説明されているに過ぎず、モバイルネットワークにネットワークRTK技術が応用される測位方法がいずれも本発明の保護範囲内に入ることを理解されたい。
【００３５】
理解と説明を容易にするため、これ以降は一例としてE−NRTK測位システムを用いて本発明の実施形態のモバイルネットワークにおける測位方法を詳しく説明する。E−NRTK測位システムが測位システムの一例として説明されているに過ぎず、本発明を制限するものではないことを理解されたい。モバイルネットワークにネットワークRTK測位技術が応用される測位方法はいずれも本発明の保護範囲内に入る。
【００３６】
本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法に応用できる前述したシステム10のアーキテクチャの概略図が一例として説明されているに過ぎず、本発明がこれに限定されないことに留意されたい。例えば、システム10はより多くの基地局120、モバイル端末130等をさらに含んでよい。
【００３７】
これ以降は図2から図10を参照しながら本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法を詳しく説明する。
【００３８】
図2は本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法200の概略流れ図であり、サーバの観点からこれを説明する。図2に示すように、測位方法200は下記ステップを含む。
【００３９】
S210．サーバは第1の位置情報を得、第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われる。
【００４０】
S220．サーバは第1の位置情報に基づいて基地局の補正情報を得、補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される。
【００４１】
S230．サーバは基地局へ補正情報を送信し、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。
【００４２】
制限ではなく一例として、本発明の本実施形態において、CORSシステムは図1のCORSシステム20であってよく、サーバは図1のサーバ110であってよく、基地局は図1の基地局120であってよく、モバイル端末は図1のモバイル端末130であってよい。
【００４３】
S210で、サーバはサーバのカバレッジエリア内にある基地局の位置情報（つまり第1の位置情報）を事前に格納してよい。第1の位置情報は基地局の設置時に計画される位置座標であってよい。あるいは、基地局はGNSSをサポートする基地局であってよく、第1の位置情報は基地局がGNSSから受信する測位情報であってよい。あるいは、サーバは、位置情報をサーバに報告することを基地局に要求するため、基地局へ位置情報要求を送信してよい。本発明の本実施形態で、第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、サーバは基地局の位置に基づいて対応する補正情報を得る。
【００４４】
S220で、サーバは第1の位置情報に基づいてCORSシステム内のCORS中心局から基地局の補正情報を得てよく、補正情報はRTK観測値に基づいてCORS中心局によって判断される。あるいは、サーバは第1の位置情報に基づいてCORSシステム内の基準局から基地局のRTK観測値を得てよく、RTK観測値を解決することで補正情報を判断してよい。
【００４５】
任意選択で、CORSシステムによって送信されサーバによって受信されるRTK観測値は、あるいは補正情報は、海運業務無線技術委員会（RTCM）ネットワークトランスポートでインターネットプロトコル（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol、略して「Ntrip」）メッセージを用いて運ばれてよい。Ntripメッセージは一例として説明されているに過ぎず、本発明がこれに限定されないことを理解されたい。あるいは、補正情報は、またはRTK観測値は、CORSシステムによってサーバへ送信される別のメッセージで運ばれてもよく、あるいはCORSシステムとサーバとの間の転送プロトコルはNtripに限定されない。これは本発明で具体的に限定されない。
【００４６】
測位に使われる機能モジュールとして、サーバはゲートウェイモバイルロケーションセンター（GMLC）、エボルブドサービングモバイルロケーションセンター（E−SMLC）等であってよい。あるいは、RTK観測値に対し解決処理を遂行して補正情報を統一的に管理するため、別のネットワークエレメントが使われてもよい。これは本発明で具体的に限定されない。加えて、サーバはコアネットワーク内に配置されてよく、あるいは基地局内に配置されてもよい。これは本発明で具体的に限定されない。
【００４７】
S230で、サーバは基地局へ補正情報を送信する。基地局は補正情報をモバイル端末へ送信してよい。例えば、サーバは基地局へメッセージを送信することによって補正情報を運んでよく、あるいは基地局は補正情報をセルブロードキャストメッセージ形式でモバイル端末へ送信してよい。
【００４８】
本発明の本実施形態において、モバイル端末と基地局との距離が所定の範囲内になる場合（あるいはモバイル端末が基地局の所定の範囲内に入る場合）は、補正情報を用いてモバイル端末のGNSS測位情報を補正する。所定の範囲は補正情報によってカバーされる有効範囲である。補正情報の有効範囲は基地局の無線ネットワークカバレッジエリアを大幅に上回る。つまり、所定の範囲内では、補正情報を用いて補正を遂行することによって得られる測位結果が比較的高い精度を維持し得る。あるいは、有効範囲内では、モバイル端末と基地局との距離が測位結果におよぼす影響はデシメートルレベルに過ぎない。換言すると、基地局の無線ネットワークカバレッジエリア内にあるモバイル端末のGNSS測位情報を補正するため、補正情報が使われてよい。
【００４９】
セルブロードキャストメッセージが一例として説明されているに過ぎず、本発明を制限するものではないことを理解されたい。本発明はこれに限定されない。基地局が補正情報を別のメッセージの形でモバイル端末へ送信する方法は本発明の保護範囲内に入る。これは本発明で具体的に限定されない。
【００５０】
本発明の本実施形態の測位方法によると、補正情報を得るためサーバがCORSシステムへ接続され、補正情報は基地局を用いてモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【００５１】
任意選択で、補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含む。
【００５２】
サーバが第1の位置情報に基づいて基地局の補正情報を得ることであって、補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、得ることは、
サーバにより、第1の位置情報に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断するステップと、
サーバにより、MACユニットに基づいて、MACユニット差分補正セットからMACユニットのMACユニット差分補正を判断するステップであって、MACユニット差分補正セットはCORSシステムによってサーバへ送信される複数のMACユニット差分補正を含み、複数のMACユニット差分補正はRTK観測値に基づいてCORSシステムによって判断され、複数のMACユニット差分補正の各々はMACユニット差分補正が当てはまるユニットの位置情報を携える、ステップと
を含む。
【００５３】
サーバが基地局へ補正情報を送信することであって、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、送信することは、
サーバにより、基地局へMACユニット差分補正を送信するステップであって、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップ
を含む。
【００５４】
具体的に述べると、サーバはCORS中心局によって送信される全ての補正情報を受信してよい。主・補コンセプト（MAC）技術を用いて遂行される解決をCORSシステムがサポートする場合、サーバによって受信される補正情報はMACユニット差分補正セットである。MACユニット差分補正セットはCORSシステムのカバレッジエリア内にある全MACユニットのMACユニット差分補正を含む。サーバは、第1の位置情報に基づいて、あるいは基地局の位置に基づいて、基地局が属するMACユニットを判断してよく、その後MACユニットに基づいて、MACユニットのMACユニット差分補正を、すなわち基地局のMACユニット差分補正を、基地局へ送信してよい。
【００５５】
本発明の本実施形態において、MACユニット差分補正セット内の各MACユニット差分補正は、MACユニット差分補正が当てはまるユニットのユニット属性を携える。ユニット属性はMACユニットの範囲といった情報を含む。MACユニットの範囲はMACユニットの位置情報であってよく、あるいはMACユニットの範囲を示すために使われるその他情報であってよい。サーバは、MACユニット差分補正セット内の各MACユニット差分補正に携えられたユニット属性に基づいて、基地局が属するMACユニットを判断してよい。あるいは、サーバは事前にCORSシステムからMACユニットのユニットリストを得てよい。ユニットリストは各MACユニットのユニット属性を含む。サーバはユニットリストに基づいて基地局が属するMACユニットを判断する。
【００５６】
任意選択で、サーバが基地局へ補正情報を送信することは、
サーバにより、ロングタームエボリューション測位プロトコルA LPPaメッセージを基地局へ送信するステップであって、LPPaメッセージは補正情報を運ぶ、ステップ
を含む。
【００５７】
本発明の本実施形態では、基地局とサーバとの通信プロトコルとして、基地局とサーバとの間で伝送される測位情報を運ぶため、LPPaメッセージが使われる。
【００５８】
相応に、基地局とモバイル端末との通信プロトコルとして、基地局とモバイル端末との間で伝送される測位情報を運ぶため、LTE測位プロトコル（LPP）が使われる。
【００５９】
基地局とサーバとの間で測位情報を運ぶために使われる前述のLPPaメッセージと、モバイル端末と基地局との間で測位情報を運ぶために使われるLPPメッセージとが例として説明されているに過ぎず、本発明を制限するものではないことに留意されたい。あるいは、基地局およびサーバ間の測位情報とモバイル端末およびサーバ間の測位情報は別のメッセージを使って運ばれてもよい。これは本発明で具体的に限定されない。
【００６０】
図3を参照し、サーバとしてE−SMLCを使ってMACユニット差分補正を得る一例を用いてモバイルネットワークにおける測位方法300を以下に詳しく説明する。
【００６１】
制限ではなく一例として、E−SMLCはコアネットワーク内のネットワークエレメントであってよい。コアネットワーク内の重要なネットワークエレメントとして、モビリティマネジメントエンティティ（MME）はサーバのゲートウェイであってよい。モバイル端末で高精度測位を遂行する必要がある場合はまず、測位許可を申請するためMMEへ測位要求が送信されてよく、MMEによって認証された後に測位要求はサーバへ転送される。
【００６２】
サーバのゲートウェイとして使われるMMEが一例として説明されているに過ぎず、本発明を制限するものではないことを理解されたい。本発明はこれに限定されない。サーバが基地局か別のネットワークエンティティの中にある場合、サーバは測位サービス端末と直接やり取りしてよく、あるいは別のネットワークエレメントがサーバのゲートウェイとして使われる。
【００６３】
図3に示すように、測位方法300は下記ステップを含む。
【００６４】
S301．CORS中心局は、CORSシステム内の全MACのMACユニット差分補正を、すなわちMACユニット差分補正セットを、MMEへ送信し、MACユニット差分補正セット内の各MACユニット差分補正はMACユニット差分補正が当てはまるユニットのユニット属性を携え、MACユニット差分補正はNtripメッセージで運ばれてよい。
【００６５】
S302．MMEはMACユニット差分補正セットをE−SMLCへ転送する。
【００６６】
S303．E−SMLCは、MACユニット差分補正に携えられたユニット属性と基地局の位置とに基づいて、基地局が属するMACユニットを計算し、基地局の位置のMACユニット差分補正を判断する。
【００６７】
S304．E−SMLCはMACユニット差分補正を基地局へ送信し、MACユニット差分補正はLPPaメッセージで運ばれてよい。
【００６８】
S305．基地局はMACユニット差分補正を受信した後にMACユニット差分補正をブロードキャストし、これを受けてモバイル端末はMACユニット差分補正に基づいて高精度測位を遂行し、MACユニット差分補正は基地局の所定範囲内にあるモバイル端末へセルブロードキャスト形式（例えばシステム情報ブロック（SIB）メッセージ）で送信されてよい。
【００６９】
サーバ（例えばE−SMLC）が複数の基地局の位置に基づいて各基地局が属するMACユニットを計算し、各基地局のMACユニット差分補正を判断できることを理解されたい。
【００７０】
サーバ（例えばE−SMLC）がCORSシステムによって送信される補正情報を絶えずリスンでき、補正情報のリアルタイム更新を徹底するため、補正情報を一定の頻度（例えば毎秒1回）で基地局へ送信できることに留意されたい。
【００７１】
MACユニット差分補正がRTK観測値に基づいてCORS中心局によって判断され、主基準局の全観測値とMACユニット内の補基準局の差分補正とを含むことにさらに留意されたい。したがって、モバイル端末はMACユニット差分補正を受信した後にMACユニット差分補正に対し自己解決を遂行し、測位に使われる補正情報を最終的に得る。
【００７２】
任意選択で、補正情報はMACユニット差分補正を含む。
【００７３】
サーバが第1の位置情報に基づいて基地局のための補正情報を得ることであって、補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、得ることは、
サーバにより、第1の位置情報に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断するステップと、
サーバにより、MACユニットに基づいて、RTK観測値セットからMACユニットの目標RTK観測値を判断するステップであって、RTK観測値セットはCORSシステムによってサーバへ送信される複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える、ステップと、
サーバにより、目標RTK観測値に基づいてMACユニット差分補正を判断するステップと
を含む。
【００７４】
サーバが基地局へ補正情報を送信することであって、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、送信することは、
サーバにより、基地局へMACユニット差分補正を送信するステップであって、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップ
を含む。
【００７５】
具体的に述べると、あるいはサーバはCORSシステム内の中心局へ接続されなくてもよく、CORSシステム内の基準局へ直接接続され、各基準局のRTK観測値（つまりRTK観測値セット）を基準局から直接得る。サーバは、第1の位置情報に基づいて、あるいは基地局の位置に基づいて、基地局が属するMACユニットを判断し、次にMACユニットと各RTK観測値に携えられた位置情報とに基づいてMACユニットのRTK観測値（すなわち目標RTK観測値）を選択し、MAC解決を遂行することで基地局の補正情報（すなわちMACユニット差分補正）を判断する。
【００７６】
本発明の本実施形態において、CORSシステムがMAC解決をサポートしない場合は、CORSシステムがカバレッジエリアでMACユニット分割を遂行していない可能性がある。サーバはCORSシステム内の基準局の位置に基づいてネットワーク全体でMACユニット分割を遂行してよく、次に基地局の位置に基づいて基地局が属するMACユニットと目標RTK観測値とを判断してよい。
【００７７】
CORS中心局によって送信されるRTK観測値をサーバによって解決する方法がMAC技術に限定されず、仮想基準局（VRS）法、信号基準局法、面補正パラメータ（FKP）法等であってもよいことに留意されたい。これは本発明で具体的に限定されない。サーバがCORS中心局によって送信されるRTK観測値を受信し、RTK観測値を解決して補正情報を得る方法はいずれも、本発明の保護範囲内に入る。
【００７８】
図4を参照し、サーバとしてE−SMLCを使ってRTK観測値を得てMACユニット差分補正を判断する一例を用いてモバイルネットワークにおける測位方法400を以下に詳しく説明する。
【００７９】
図4に示すように、測位方法400は下記ステップを含む。
【００８０】
S401．CORS中心局は、CORSシステム内の全基準局のRTK観測値を、すなわちRTK観測値セットを、MMEへ送信し、RTK観測値セット内の各RTK観測値はRTK観測値が当てはまる位置（例えば基準局の位置）の位置情報を携え、RTK観測値セットはNtripメッセージで運ばれてよい。
【００８１】
S402．MMEはRTK観測値セットをE−SMLCへ転送する。
【００８２】
S403．任意選択で、E−SCMLはCORSシステム内の基準局の位置に基づいてMACユニットを分割する。
【００８３】
S404．E−SMLCは、基地局の位置とRTK観測値に携えられた位置情報とに基づき、基地局の位置のRTK観測値を、すなわち目標RTK観測値を、判断する。
【００８４】
S405．E−SMLCは目標RTK観測値に基づいて基地局の位置のMACユニット差分補正を判断する。
【００８５】
S406．E−SMLCはMACユニット差分補正を基地局へ送信し、MACユニット差分補正はLPPaメッセージで運ばれてよい。
【００８６】
S407．基地局はMACユニット差分補正を受信した後にMACユニット差分補正をブロードキャストし、これを受けてモバイル端末はMACユニット差分補正に基づいて高精度測位を遂行し、MACユニット差分補正は基地局の所定範囲内にあるモバイル端末へセルブロードキャスト形式で送信されてよい。
【００８７】
サーバ（例えばE−SMLC）が複数の基地局の位置に基づいて各基地局が属するMACユニットを計算し、RTK観測値に基づいて各基地局のMACユニット差分補正を判断できることを理解されたい。
【００８８】
サーバ（例えばE−SMLC）がCORSシステムによって送信される補正情報を絶えずリスンでき、補正情報のリアルタイム更新を徹底するため、補正情報を一定の頻度（例えば毎秒1回）で基地局へ送信できることに留意されたい。
【００８９】
任意選択で、基地局はM個の第1の基地局を含み、Mは所定の閾値以下である。所定の閾値はCORSシステムの処理能力に基づいて決定される。M個の第1の基地局はサーバの担当範囲内にある基地局の全部または一部である。第1の位置情報は第1の基地局の位置情報を含む。補正情報は第1の仮想基準局VRS差分補正を含む。
【００９０】
サーバが第1の位置情報に基づいて基地局の補正情報を得ることであって、補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、得ることは、
サーバにより、CORSシステムへ要求メッセージを送信するステップであって、要求メッセージは第1の基地局の第1のVRS差分補正をCORSシステムに要求するために使われ、要求メッセージは第1の基地局の位置情報を運ぶ、ステップと、
サーバにより、CORSシステムによって送信される第1のVRS差分補正を受信するステップであって、第1のVRS差分補正は第1の基地局の位置情報とRTK観測値とに基づいてCORSシステムによって判断される、ステップと
を含む。
【００９１】
サーバが基地局へ補正情報を送信することであって、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、送信することは、
サーバにより、基地局へ第1のVRS差分補正を送信するステップであって、これを受けて基地局は第1のVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、第1のVRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップ
を含む。
【００９２】
任意選択で、基地局はM個の第1の基地局と第2の基地局とを含む。M個の第1の基地局の位置はサーバの担当範囲内にある基地局の位置に基づいて判断される。
【００９３】
具体的に述べると、CORSシステムがVRS解決をサポートする場合は、サーバが基地局のVRS差分補正をCORS中心局に要求してよい。CORS中心局は、第1の位置情報に基づいて、あるいは基地局の位置に基づいて、VRS解決を遂行して基地局のVRS差分補正を判断する。
【００９４】
本発明の本実施形態では、ネットワーク全体に比較的多数の基地局が存在するため、一部の基地局（例えばM個の基地局、MはCORSシステムの所定の閾値以下）のために要求メッセージがCORSシステムへ送信されてよく、あるいは第1の基地局のためにVRS要求がCORS中心局へ送信される。
【００９５】
CORSシステムの所定の閾値がCORSシステムの処理能力に基づいて決定されることに留意されたい。CORSシステムの能力が比較的低い場合、CORSシステムは比較的多数の基地局のためのVRS要求を受け取ることができない。解決するときに、所定の閾値は比較的低く、Mは比較的小さく、第1の基地局はネットワークの中で比較的まばらに分布している。逆に、CORSシステムの能力が比較的高い場合、CORSシステムは比較的多数の基地局のためのVRS要求を同時に受け取ることができ、所定の閾値は比較的高く、Mは比較的大きく、第1の基地局はネットワークの中で比較的密に分布している。CORSシステムの能力が十分高く、サーバへ接続された全ての基地局のためのVRS要求を受け取ることができる場合は、全ての基地局が第1の基地局であると判断でき、つまり全ての基地局が、サーバを使って、VRS差分補正を、すなわち第1のVRS差分補正を、CORSシステムに直接要求できる。第1のVRS差分補正は、CORSシステムによって、第1の位置情報（すなわち第1の基地局の位置情報）に基づいて近隣の基準局のRTK観測値を得ることにより、VRS解決を遂行することにより、判断される。
【００９６】
図5は本発明の一実施形態による第1の基地局の分布の概略図である。図5に示すように、中実な基地局は第1の基地局121である。ネットワーク全体において第1の基地局によって形成される範囲の中にある基地局は第2の基地局122である。第1の基地局121は第2の基地局122の間で均等に分布してよい。第1の基地局の位置に基づいてCORSシステムによって判断される第1の基地局のVRS差分補正は第1のVRS差分補正である。
【００９７】
図6を参照し、サーバとしてE−SMLCを使って第1のVRS差分補正を得る一例を用いてモバイルネットワークにおける測位方法500を以下に詳しく説明する。
【００９８】
図6に示すように、測位方法500は下記ステップを含む。
【００９９】
S501．E−SMLCはCORSシステム内のCORS中心局へ要求メッセージを送信し、要求メッセージは、第1の基地局のためにVRS解決を遂行して第1のVRS差分補正を判断することをCORSシステムに要求するため、第1の基地局の位置情報（つまり第1の位置情報の一例）を運ぶ。要求メッセージはNtripメッセージで運ばれてよい。
【０１００】
S502．CORSシステムは第1のVRS差分補正をMMEへ送信する。
【０１０１】
S503．MMEは第1のVRS差分補正をE−SMLCへ転送する。
【０１０２】
S504．E−SMLCは第1のVRS差分補正を第1の基地局へ送信し、第1のVRS差分補正はLPPaメッセージで運ばれてよい。
【０１０３】
S505．第1の基地局は第1のVRS差分補正をブロードキャストし、第1のVRS差分補正は第1の基地局の所定範囲内にあるモバイル端末へセルブロードキャスト形式で送信されてよい。
【０１０４】
あるいは、サーバは全ての基地局のためにVRS解決を遂行することをCORSシステムに要求することもでき、CORSシステムはサーバによって送信される要求メッセージに従って全ての基地局についてVRS解決を遂行して各基地局のVRS差分補正を判断できることに留意されたい。これは本発明で具体的に限定されない。
【０１０５】
サーバ（例えばE−SMLC）がCORSシステムによって送信される補正情報を絶えずリスンでき、補正情報のリアルタイム更新を徹底するため、補正情報を一定の頻度（例えば毎秒1回）で第2の基地局へ送信できることにさらに留意されたい。
【０１０６】
したがって、本発明の本実施形態では、CORSシステムに要求することによって第1の基地局の補正情報が判断され、第2の基地局の補正情報は第1の基地局の補正情報に基づいて判断されるため、CORSシステムの作業重圧は軽減される。
【０１０７】
任意選択で、補正情報は第2のVRS差分補正をさらに含む。第1の位置情報は第2の基地局の位置情報をさらに含む。
【０１０８】
サーバが第1の位置情報に基づいて基地局の補正情報を得ることであって、補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、得ることは、
サーバにより、第2の基地局の位置情報に基づいて、第2の基地局に最も近い少なくとも3つの目標となる第1の基地局を判断するステップと、
サーバにより、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の少なくとも3つの第1のVRS差分補正に基づいて第2のVRS差分補正を判断するステップであって、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の各々は少なくとも3つの第1のVRS差分補正の各々と1対1の関係にある、ステップと
を含む。
【０１０９】
サーバが基地局へ補正情報を送信することであって、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、送信することは、
サーバにより、第2のVRS差分補正を第2の基地局へ送信するステップであって、これを受けて第2の基地局は第2のVRS差分補正を第2のモバイル端末へ転送し、第2のモバイル端末は、第2のVRS差分補正に基づいて、第2のモバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップ
を含む。
【０１１０】
本発明の本実施形態において、ある1つのCORSシステムのカバレッジエリアで全ての基地局がCORSシステムにVRS差分補正を要求すると、CORSシステムの計算重圧が大幅に増大する。したがって、サーバは基地局の位置と基地局間の距離とに基づいて基地局を第1の基地局と第2の基地局とに分類できる。第2の基地局は第1の基地局に近い基地局である。
【０１１１】
具体的に述べると、サーバは第2の基地局の位置情報（すなわち第1の位置情報のもうひとつの例）に基づいて第2の基地局にとっての少なくとも3つの目標となる第1の基地局を選択でき、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の少なくとも3つの第1のVRS差分補正に対し二次解決を遂行して第2の基地局の第2のVRS差分補正を判断できる。つまり、それぞれの目標となる第1の基地局は1つのVRS差分補正に対応している。サーバは少なくとも3つの第1のVRS差分補正に基づいて二次解決を遂行して第2のVRS差分補正を得る。図5に示すように、第1の基地局121によって形成される三角形の中にある全ての第2の基地局122は、前述した方法を用いて第2のVRS差分補正を得ることができる。
【０１１２】
図5に示された第1の基地局と第2の基地局の分布は一例として説明されているに過ぎず、本発明を限定するものではないことを理解されたい。サーバはより多くの目標となる第1の基地局の第1のVRS差分補正に基づいて二次解決を遂行して第2の基地局の第2のVRS差分補正を判断できる。
【０１１３】
第1の基地局が比較的密に分布している場合は第1の基地局と第2の基地局との距離が比較的短くなり、第1の基地局の第1のVRS差分補正に基づいて二次解決を遂行することによって得られる第2のVRS差分補正の精度は比較的高くなることに留意されたい。したがって、CORSシステムの能力範囲内でできるだけ多くの基地局を第1の基地局として選択することで、第2のVRS差分補正の高精度を保証できる。
【０１１４】
任意選択で、M個の第1の基地局はM個の仮想基地局（仮想点）である。つまり、サーバに接続された全基地局の分布に基づいていくつかの地理的位置点が仮想点として選ばれる。仮想点は地理的位置の観点で均等に分布している。換言すると、仮想点は基地局の位置に従って基地局内に均等に分布する仮想点である。
【０１１５】
図7は本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法に応用できる仮想点分布の概略図である。図7に示すように、3つの仮想基地局1、2、および3は正三角形を形成してよい。3つの仮想基地局1、2、および3は正三角形の3つの頂点である。正三角形の中では複数の第2の基地局122が分布している。正三角形の中にあるいずれかの第2の基地局122のために二次解決を遂行する必要がある場合、サーバは、CORSシステムへVRS要求を送信するため、第2の基地局122を取り囲む正三角形の3つの頂点にある仮想基地局1、2、および3を選択し、3つの仮想基地局の3つの第1のVRS差分補正を得ることができる。サーバは3つの第1のVRS差分補正に基づいて二次解決を遂行して第2のVRS差分補正を判断する。仮想基地局が一例として説明されているに過ぎないことを理解されたい。仮想基地局は基地局ではないが、基地局が仮想点に設定される場合、仮想基地局は実際の基地局になり得る。これは本発明で具体的に限定されない。
【０１１６】
VRS方法を用いて遂行される二次解決において、二次解決は少なくとも3つのVRS差分補正に基づいて遂行されてよく、あるいは二次解決は3つの単一基準局差分補正またはMACユニット差分補正に基づいて遂行されてよいことに留意されたい。VRS解決方法は本発明で具体的に限定されない。
【０１１７】
図8を参照し、サーバとしてE−SMLCを使って第2のVRS差分補正を得る一例を用いてモバイルネットワークにおける測位方法600を以下に詳しく説明する。
【０１１８】
図8に示すように、測位方法600は下記ステップを含む。
【０１１９】
S601．E−SMLCはCORSシステム内のCORS中心局へ要求メッセージを送信し、少なくとも3つの第1の基地局のためにVRS解決を遂行して少なくとも3つの第1のVRS差分補正を判断することをCORSシステムに要求するため、要求メッセージは少なくとも3つの第1の基地局の位置情報を運ぶ。要求メッセージはNtripメッセージで運ばれてよい。1つの要求メッセージがあってよく、つまり少なくとも3つの第1の基地局のためのVRS要求は1つのNtripメッセージで運ばれる。あるいは、複数の要求メッセージがあってよく、つまりそれぞれの要求メッセージは第1の基地局のための1つのVRS要求に対応しており、それぞれの要求メッセージは1つのNtripメッセージで運ばれる。
【０１２０】
S602．CORSシステムは少なくとも3つの第1のVRS差分補正をMMEへ送信する。
【０１２１】
S603．MMEは少なくとも3つの第1のVRS差分補正をE−SMLCへ転送する。
【０１２２】
S604．E−SMLCは第2の基地局の位置情報に基づいて少なくとも3つの第1のVRS差分補正に対し二次解決を遂行し、第2の基地局の第2のVRS差分補正を判断する。
【０１２３】
S605．E−SMLCは第2のVRS差分補正を第2の基地局へ送信し、第2のVRS差分補正はLPPaメッセージで運ばれてよい。
【０１２４】
S606．第2の基地局は第2のVRS差分補正をブロードキャストし、第2のVRS差分補正は第2の基地局の所定範囲内にあるモバイル端末へセルブロードキャスト形式で送信されてよい。
【０１２５】
サーバ（例えばE−SMLC）が複数の第2の基地局の位置に基づいて各々の第2の基地局の第2のVRS差分補正を計算できることに留意されたい。
【０１２６】
サーバ（例えばE−SMLC）がCORSシステムによって送信される補正情報を絶えずリスンでき、補正情報のリアルタイム更新を徹底するため、補正情報を一定の頻度（例えば毎秒1回）で第2の基地局へ送信できることにさらに留意されたい。
【０１２７】
第1のVRS差分補正と第2のVRS差分補正がいずれも同じ形式（例えばRTCM 2．X）であることにさらに留意されたい。違いは、少なくとも3つの第1のVRS差分補正に対し二次解決を遂行することによって第2のVRS差分補正が判断される点のみである。RTCM 2．Xが一例として説明されているに過ぎず、VRS差分補正の形式がRTCM 3．0、コンパクト測定記録（CMR）形式、CMR＋等をさらに含むことを理解されたい。これは本発明で具体的に限定されない。
【０１２８】
任意選択で、補正情報はVRS差分補正を含む。
【０１２９】
サーバが第1の位置情報に基づいて基地局の補正情報を得ることであって、補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される、得ることは、
サーバにより、第1の位置情報に基づいてRTK観測値セットから基地局の少なくとも3つの目標RTK観測値を判断するステップであって、RTK観測値セットはCORSシステムによってサーバへ送信される複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える、ステップと、
サーバにより、少なくとも3つの目標RTK観測値に基づいてVRS差分補正を判断するステップと
を含む。
【０１３０】
サーバが基地局へ補正情報を送信することであって、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、送信することは、
サーバにより、基地局へVRS差分補正を送信するステップであって、これを受けて基地局はVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、VRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップ
を含む。
【０１３１】
具体的に述べると、あるいはサーバはCORS中心局によって送信される全てのRTK観測値（すなわちRTK観測値セット）を受信してよく、基地局の位置に基づいて、基地局の位置の少なくとも3つのRTK観測値（すなわち目標RTK観測値）を選択してよく、VRS解決を遂行することで基地局のVRS差分補正を判断してよい。
【０１３２】
図9を参照し、サーバとしてE−SMLCを使ってVRS差分補正を得る一例を用いてモバイルネットワークにおける測位方法700を以下に詳しく説明する。
【０１３３】
図9に示すように、測位方法700は下記ステップを含む。
【０１３４】
S701．CORS中心局は、CORSシステムによって得られる全てのRTK観測値を、すなわちRTK観測値セットを、MMEへ送信し、RTK観測値セット内の各RTK観測値はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携え、RTK観測値セットはNtripメッセージで運ばれてよい。
【０１３５】
S702．MMEはRTK観測値セットをE−SMLCへ転送する。
【０１３６】
S703．E−SMLCは、基地局の位置とRTK観測値に携えられた位置情報とに基づいて、基地局の位置のRTK観測値を、すなわち目標RTK観測値を、判断する。
【０１３７】
S704．E−SMLCは目標RTK観測値に基づいて基地局の位置のVRS差分補正を判断する。
【０１３８】
S705．E−SMLCはVRS差分補正を基地局へ送信し、VRS差分補正はLPPaメッセージで運ばれてよい。
【０１３９】
S706．基地局はVRS差分補正を受信した後にVRS差分補正をブロードキャストし、これを受けてモバイル端末はVRS差分補正に基づいて高精度測位を遂行する。
【０１４０】
サーバ（例えばE−SMLC）が複数の基地局の位置に基づいて各々の基地局のVRS差分補正を計算できることに留意されたい。
【０１４１】
サーバ（例えばE−SMLC）がCORSシステムによって送信される補正情報を絶えずリスンでき、補正情報のリアルタイム更新を徹底するため、補正情報を一定の頻度（例えば毎秒1回）で基地局へ送信できることにさらに留意されたい。
【０１４２】
モバイル端末が補正情報を受信した後に、補正情報のタイプに従って対応する処理を遂行できることにさらに留意されたい。例えば、モバイル端末は補正情報を運ぶメッセージのメッセージヘッダーで運ばれる指示情報に基づいて補正情報のタイプを判断し、対応する計算および処理を遂行できる。例えば、補正情報がVRS差分補正であるなら、モバイル端末はVRS差分補正を用いてGNSSからの測位情報を直接補正できる。補正情報がMACユニット差分補正であり、MACユニット差分補正が主局の全観測値と補局の差分補正とを含むなら、モバイル端末はMACユニット差分補正に対し自己解決を遂行し、測位に使う差分補正を得る。モバイル端末によって補正情報を計算し処理する方法が先行技術のモバイル局の処理方法と同様であることを理解されたい。これは本発明で具体的に限定されない。
【０１４３】
任意選択で、方法700は、
サーバにより、第1の測位許可証を基地局へ送信するステップと、
サーバにより、第2の測位許可証をモバイル端末へ送信するステップであって、第2の測位許可証は第1の測位許可証に対応しているため、モバイル端末は第2の測位許可証に基づいて基地局から補正情報を得る、ステップと
をさらに含む。
【０１４４】
本発明の本実施形態において、サーバ（例えばE−SMLC）がコアネットワーク内に配置される場合、あるいはコアネットワーク内にあるネットワークエレメントがサーバとして使用される場合、コアネットワーク内の重要なネットワークエレメントとして、MMEはサーバのゲートウェイであってよい。測位サービス端末はモバイル端末に対し高精度測位を遂行する必要がある場合に、まずは測位要求をMMEへ送信して測位許可を申請してよい。MMEによって認証された後、測位要求はサーバへ転送される。
【０１４５】
本発明の本実施形態において、E−SMLC（すなわちサーバの一例）は、モバイル端末を測位する要求を受信した後に、モバイル端末がGNSS信号を正常に受信するかどうかを判断するため、モバイル端末がGNSSキャリア位相観測技術をサポートするかどうかを判断するため、モバイル端末が高精度測位許可を持っているかどうかを判断するため、モバイル端末が測位／位置報告等の機能を有効にしているかどうかを判断するため、まずはモバイル端末に測位能力を要求してよい。モバイル端末が前述した条件を満たす場合はE−SMLCが第2の測位許可証をモバイル端末に引き渡し、モバイル端末は第2の測位許可証に基づいて基地局によって送信される補正情報を得る。
【０１４６】
図10を参照し、サーバとしてE−SMLCを使用し、測位サービス端末がモバイル端末を測位することをE−SMLCに要求する一例を用いてモバイルネットワークにおける測位方法800を以下に詳しく説明する。
【０１４７】
図10に示すように、測位方法800は下記ステップを含む。
【０１４８】
S801．測位サービス端末は、モバイル端末に対し高精度測位を遂行することを要求するため、MMEへ測位要求を送信する。
【０１４９】
S802．MMEは測位要求を認証し、測位要求がMMEによって認証された後、MMEは測位要求を処理のためE−SMLCへ転送する。
【０１５０】
S803．E−SMLCは、測位要求に従って、測位されることを要求しているモバイル端末へ、測位能力要求を送信し、モバイル端末が次の条件を満たす場合は、すなわち（a）GNSS信号が正常である、（b）GNSSキャリア位相観測がサポートされている、（c）サブスクライバアイデンティティモジュール（SIM）カードが高精度測位許可を得ている、および（d）測位／位置報告機能が有効になっている、という条件を満たす場合は、S804が遂行される。
【０１５１】
S804．モバイル端末はE−SMLCに測位能力を報告し、モバイル端末が測位条件を満たしていることをE−SMLCに知らせる。
【０１５２】
S805．モバイル端末は第2の測位許可証を求める要求をE−SMLCへ送信する。
【０１５３】
S806．E−SMLCはモバイル端末によって報告された測位能力に基づいてモバイル端末へ第2の測位許可証を送信し、これにより測位サービス端末はモバイル端末に対し高精度測位を遂行できる。
【０１５４】
S807．モバイル端末は基地局からの補正情報に基づいてGNSS測位情報を補正し、比較的高い精度で測位結果を判断する。基地局によって補正情報を得、補正情報をモバイル端末へ転送する具体的プロセスは前述した方法で詳しく説明されている。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０１５５】
S808．E−SMLCは測位結果要求をモバイル端末へ送信する。
【０１５６】
S809．モバイル端末は測位結果要求を受信した後に測位結果をE−SMLCに報告する。
【０１５７】
S810．E−SMLCは測位結果を受信した後に測位結果をMMEに報告する。
【０１５８】
S811．MMEは測位結果を測位サービス端末へ送信し、こうしてモバイル端末に対し高精度測位を遂行する測位サービス端末の要求は完了する。
【０１５９】
具体的に述べると、E−SMLCは、モバイル端末が測位／位置報告機能を有効にしていない場合に、測位サービス端末の測位要求に従って、測位／位置報告機能を有効にするため第2の測位許可証をダウンロードすることをモバイル端末に促してよい。
【０１６０】
前述したプロセスの通し番号が実行順序を意味しないことを理解されたい。プロセスの実行順序はプロセスの内部ロジックと機能に基づいて決定されるべきものであり、本発明の本実施形態の実装プロセスを制限するものではない。例えば、本発明の本実施形態でS805とS806はS801の前に遂行されてもよく、S801とS804の間のいずれかの時点に遂行されてもよい。
【０１６１】
前述した方法のS803、S804、S805、S806、S807、S808、およびS809でモバイル端末とE−SMLCでやり取りされる情報がLPPメッセージを使って運ばれてよいことに留意されたい。LPPはLTEでユーザー機器と測位サービスセンターとの通信に使われるプロトコルである。
【０１６２】
前述したMME、E−SMLC、および測位サービス端末が一例として説明されているに過ぎず、本発明を制限するものではないことにさらに留意されたい。本発明はこれに限定されない。
【０１６３】
本発明の本実施形態の測位方法によると、補正情報を得るためサーバがCORSシステムへ接続され、補正情報は基地局を用いてモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０１６４】
これまでは、図2から図10を参照しながら本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法をサーバの観点から詳しく説明した。これ以降は図11を参照し、本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法を基地局の観点から詳しく説明する。
【０１６５】
図11は本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法900の概略流れ図であり、基地局の観点からこれを説明する。図11に示すように、測位方法900は下記ステップを含む。
【０１６６】
S910．基地局はサーバによって送信される補正情報を受信し、補正情報は連続稼働基準局システムによって得られるリアルタイムキネマティック観測値に基づいて判断される。
【０１６７】
S920．基地局は補正情報をモバイル端末へ送信し、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正する。
【０１６８】
制限ではなく一例として、本発明の本実施形態において、CORSシステムは図1のCORSシステム20であってよく、サーバは図1のサーバ110であってよく、基地局は図1の基地局120であってよく、モバイル端末は図1のモバイル端末130であってよい。
【０１６９】
任意選択で、基地局が補正情報をモバイル端末へ送信することであって、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、送信することは、
基地局により、セルブロードキャストメッセージを送信するステップであって、セルブロードキャストメッセージは補正情報を運び、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、ステップ
を含む。
【０１７０】
任意選択で、セルブロードキャストメッセージはSIBメッセージを含む。
【０１７１】
本発明の本実施形態における基地局の動作は、図2から図10までの方法におけるモバイル端末の動作と同様である。繰り返しを避けるため、これの詳しい説明は省略する。
【０１７２】
本発明の本実施形態における測位方法によると、補正情報を得るためサーバがCORSシステムに接続され、補正情報はモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０１７３】
これまでは、図11を参照しながら本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法を基地局の観点から詳しく説明した。これ以降は図12を参照し、本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法をモバイル端末の観点から詳しく説明する。
【０１７４】
図12は本発明の一実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法1000の概略流れ図であり、モバイル端末の観点からこれを説明する。図12に示すように、測位方法1000は下記ステップを含む。
【０１７５】
S1100．モバイル端末は測位システムからモバイル端末の測位情報を得る。
【０１７６】
S1200．モバイル端末は基地局によって送信される補正情報を受信し、補正情報はリアルタイムキネマティック観測値に基づいて判断される。
【０１７７】
S1300．モバイル端末は補正情報に基づいて測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する。
【０１７８】
方法1000におけるモバイル端末の動作は、図2から図11までの方法におけるモバイル端末の動作と同様である。本明細書において繰り返しを避けるため、これの詳しい説明は省略する。
【０１７９】
本発明の本実施形態におけるモバイルネットワークにおける測位方法によると、モバイル端末は基地局から補正情報を受信し、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０１８０】
これまでは、図1から図12を参照しながら本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法を詳しく説明した。これ以降は図13から図18を参照しながら本発明の実施形態によるサーバ、基地局、モバイル端末、およびシステムを詳しく説明する。
【０１８１】
図13は本発明の一実施形態によるサーバ2000を示している。図13に示すように、サーバ2000は取得モジュール2100と送信モジュール2200とを含む。
【０１８２】
取得モジュール2100は、第1の位置情報を得て、第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、基地局の位置に基づいて基地局の補正情報を得て、補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される、ように構成される。
【０１８３】
送信モジュール2200は、基地局へ補正情報を送信し、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう構成される。
【０１８４】
任意選択で、補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含む。取得モジュール2100は判断ユニットと受信ユニットとを含む。
【０１８５】
判断ユニットは、第1の位置情報に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断するよう構成される。
【０１８６】
受信ユニットは、CORSシステムによって送信されるMACユニット差分補正セットを受信し、MACユニット差分補正セットは複数のMACユニット差分補正を含み、複数のMACユニット差分補正の各々はMACユニット差分補正が当てはまるユニットの位置情報を携えるする、よう構成される。
【０１８７】
判断ユニットはMACユニットに基づいてMACユニット差分補正セットからMACユニットのMACユニット差分補正を判断するようさらに構成される。
【０１８８】
送信モジュール2200は、基地局へMACユニット差分補正を送信し、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０１８９】
任意選択で、補正情報はMACユニット差分補正を含む。取得モジュール2100は判断ユニットと受信ユニットとを含む。
【０１９０】
判断ユニットは、第1の位置情報に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断するよう構成される。
【０１９１】
受信ユニットは、CORSシステムによって送信されるRTK観測値セットを受信するよう構成される。RTK観測値セットは複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える。
【０１９２】
判断ユニットは目標RTK観測値に基づいてMACユニット差分補正を判断するようさらに構成される。
【０１９３】
送信モジュール2200は、基地局へMACユニット差分補正を送信し、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０１９４】
任意選択で、補正情報は第1の仮想基準局VRS差分補正を含む。第1の位置情報は第1の基地局の位置情報を含む。
【０１９５】
送信モジュール2200はCORSシステムへ要求メッセージを送信するようさらに構成される。要求メッセージは第1の基地局の第1のVRS差分補正をCORSシステムに要求するために使われ、要求メッセージは第1の基地局の位置情報を運ぶ。
【０１９６】
取得モジュール2100は、CORSシステムによって送信される第1のVRS差分補正を受信するよう構成された受信ユニットをさらに含む。第1のVRS差分補正は、第1の基地局の位置情報とRTK観測値とに基づいて、CORSシステムによって判断される。
【０１９７】
送信モジュール2200は、第1の基地局へ第1のVRS差分補正を送信し、これを受けて基地局は第1のVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、第1のVRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０１９８】
任意選択で、補正情報は第2のVRS差分補正をさらに含む。第1の位置情報は第2の基地局の位置情報をさらに含む。
【０１９９】
取得モジュール2100は、第2の基地局の位置に基づいて、第2の基地局に最も近い少なくとも3つの目標となる第1の基地局を判断し、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の少なくとも3つの第1のVRS差分補正に基づいて第2のVRS差分補正を判断し、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の各々は少なくとも3つの第1のVRS差分補正の各々と1対1の関係にある、よう構成された判断ユニットをさらに含む。
【０２００】
送信モジュール2200は、第2の基地局へ第2のVRS差分補正を送信し、これを受けて第2の基地局は第2のVRS差分補正を第2のモバイル端末へ転送し、第2のモバイル端末は、第2のVRS差分補正に基づいて、第2のモバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２０１】
任意選択で、補正情報はVRS差分補正を含む。取得モジュール2100は受信ユニットと判断ユニットとを含む。
【０２０２】
受信ユニットは、CORSシステムによって送信されるRTK観測値セットを受信するよう構成される。RTK観測値セットは複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える。
【０２０３】
判断ユニットは、第1の位置情報に基づいてRTK観測値セットから基地局の少なくとも3つの目標RTK観測値を判断し、少なくとも3つの目標RTK観測値に基づいてVRS差分補正を判断する、よう構成される。
【０２０４】
送信モジュール2200は、基地局へVRS差分補正を送信し、これを受けて基地局はVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、VRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２０５】
本発明の本実施形態によるサーバ2000は、本発明の実施形態のモバイルネットワークにおける測位方法のサーバに相当してよい。加えて、サーバ2000内のモジュールと前述した他の操作および／または機能は、図2から図12の方法の対応する手順を実行することをそれぞれ意図するものである。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２０６】
本発明の本実施形態におけるサーバは、補正情報を得るためCORSシステムに接続され、補正情報は基地局を用いてモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２０７】
図14は本発明の一実施形態による基地局3000を示している。図14に示すように、基地局3000は受信モジュール3100と送信モジュール3200とを含む。
【０２０８】
受信モジュール3100はサーバによって送信される補正情報を受信するよう構成される。補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される。
【０２０９】
送信モジュール3200は、モバイル端末へ補正情報を送信し、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう構成される。
【０２１０】
任意選択で、送信モジュール3200はセルブロードキャストメッセージを送信し、セルブロードキャストメッセージは補正情報を運び、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２１１】
任意選択で、セルブロードキャストメッセージはSIBメッセージを含む。
【０２１２】
本発明の本実施形態による基地局3000は、本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法900の基地局に相当してよい。加えて、基地局3000内のモジュールと前述した他の操作および／または機能は、図2から図12の方法の対応する手順を実行することをそれぞれ意図するものである。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２１３】
本発明の本実施形態における基地局によると、補正情報を得るためサーバがCORSシステムに接続され、補正情報はモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２１４】
図15は本発明の一実施形態によるモバイル端末4000の概略ブロック図である。図15に示すように、モバイル端末4000は、取得モジュール4100と、受信モジュール4200と、判断モジュール4300とを含む。
【０２１５】
取得モジュール4100は測位システムからモバイル端末4000の測位情報を得るよう構成される。
【０２１６】
受信モジュール4200は基地局によって送信される補正情報を受信するよう構成される。補正情報はリアルタイムキネマティック観測値に基づいて判断される。
【０２１７】
判断モジュール4300は、モバイル端末の位置を判断するため、受信モジュール4200によって受信された補正情報に基づいて、取得モジュール4200によって得られた測位情報を補正するよう構成される。
【０２１８】
本発明の本実施形態によるモバイル端末4000は、本発明の実施形態のモバイルネットワークにおける測位方法のモバイル端末に相当してよい。加えて、モバイル端末4000内のモジュールと前述した他の操作および／または機能は、図2から図12の方法の対応する手順を実行することをそれぞれ意図するものである。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２１９】
本発明の本実施形態におけるモバイル端末は基地局から補正情報を受信し、測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２２０】
図16は本発明の一実施形態によるシステム50の概略ブロック図である。図16に示すように、システム50は、
基地局へ補正情報を送信するため、第1の位置情報を得て、第1の位置情報に基づいて基地局の補正情報を得て、第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティックRTK観測値に基づいて判断される、よう構成されたサーバ2000と、
補正情報を受信し、補正情報をモバイル端末へ転送するよう構成された基地局3000と、
モバイル端末の位置を判断するため、測位システムから測位情報を得て、基地局によって送信される補正情報を受信し、補正情報に基づいて測位情報を補正する、よう構成されたモバイル端末4000と
を含む。
【０２２１】
本発明の本実施形態によるシステム50のサーバ2000、基地局3000、およびモバイル端末4000は、本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法のサーバ、基地局、およびモバイル端末に相当してよい。加えて、システム50のサーバ2000、基地局3000、およびモバイル端末4000と前述した他の操作および／または機能は、図2から図12の方法の対応する手順を実行することをそれぞれ意図するものである。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２２２】
本発明の本実施形態におけるシステムによると、補正情報を得るためサーバがCORSシステムに接続され、補正情報は基地局を用いてモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２２３】
図17は本発明の別の一実施形態によるサーバ5000の概略ブロック図である。図17に示すように、サーバ5000は、受信器5100と、送信器5200と、プロセッサ5300と、メモリ5400と、バスシステム5500とを含む。受信器5100と送信器5200とプロセッサ5300とメモリ5400はバスシステム5500を用いて互いに接続される。メモリ5400は命令を保管するよう構成される。プロセッサ5300は、受信器5100を制御して信号を受信し、送信器5200を制御して信号を送信するため、メモリ5400に保管された命令を実行するよう構成される。
【０２２４】
プロセッサ5300は、第1の位置情報を得て、第1の位置情報は基地局の位置を指示するために使われ、第1の位置情報に基づいて基地局の補正情報を得る、よう構成される。補正情報は連続稼働基準局CORSシステムによって得られるリアルタイムキネマティック観測値RTK観測値に基づいて判断される。
【０２２５】
送信器5200は、基地局へ補正情報を送信し、これを受けて基地局は補正情報をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう構成される。
【０２２６】
本発明の本実施形態におけるサーバは、補正情報を得るためCORSシステムに接続され、補正情報は基地局を用いてモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２２７】
本発明の本実施形態において、プロセッサ5300は中央処理装置（CPU）であってよく、あるいはプロセッサ5300は、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（DSP）、特定用途向け集積回路（ASIC）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）または別のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジックデバイス、ディスクリートハードウェアアセンブリ等であってもよい。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよく、あるいはプロセッサは従来の何らかのプロセッサ等であってよい。
【０２２８】
メモリ5400は読取専用メモリとランダムアクセスメモリを含んでよく、プロセッサ5300に命令とデータを提供する。メモリ5400の一部は不揮発性ランダムアクセスメモリをさらに含んでよい。例えば、メモリ5400はデバイス種別に関する情報をさらに保管してよい。
【０２２９】
バスシステム5500は、データバスに加えて、電力バス、制御バス、ステータス信号バス等を含んでよい。ただし説明を明瞭にするため、図では様々なバスがバスシステム5500と記されている。
【０２３０】
実施過程では、前述した方法のステップがプロセッサ5300内のハードウェアの集積論理回路を用いて遂行されてよく、あるいはソフトウェアの形をとる命令を用いて遂行されてもよい。本発明の実施形態を参照して開示される測位方法のステップはハードウェアプロセッサによって直接遂行され完了されてよく、あるいはプロセッサ内のハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせを用いて遂行され完了されてもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読取専用メモリ、プログラム可能読取専用メモリ、電気的消去プログラム可能メモリ、レジスタ等、当分野で成熟した記憶媒体内に置かれてよい。記憶媒体はメモリ5400内に置かれる。プロセッサ5300はメモリ5400内の情報を読み取り、プロセッサ5300のハードウェアと共同して前述した方法のステップを遂行する。繰り返しを避けるため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２３１】
任意選択で、補正情報は主・補コンセプトMACユニット差分補正を含む。
【０２３２】
プロセッサ5300は、第1の位置情報に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断するよう構成される。
【０２３３】
受信器5100はCORSシステムによって送信されるMACユニット差分補正セットを受信するよう構成される。MACユニット差分補正セットは複数のMACユニット差分補正を含み、複数のMACユニット差分補正の各々はMACユニット差分補正が当てはまるユニットの位置情報を携える。
【０２３４】
プロセッサ5300はMACユニットに基づいてMACユニット差分補正セットからMACユニットのMACユニット差分補正を判断するようさらに構成される。
【０２３５】
送信器5200は基地局へMACユニット差分補正を送信し、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２３６】
任意選択で、補正情報はMACユニット差分補正を含む。
【０２３７】
プロセッサ5300は、第1の位置情報に基づいて、CORSシステムの中で基地局が属するMACユニットを判断するよう構成される。
【０２３８】
受信器5100はCORSシステムによって送信されるRTK観測値セットを受信するよう構成される。RTK観測値セットは複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える。
【０２３９】
プロセッサ5300は目標RTK観測値に基づいてMACユニット差分補正を判断するよう具体的に構成される。
【０２４０】
送信器5200は基地局へMACユニット差分補正を送信し、これを受けて基地局はMACユニット差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、MACユニット差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２４１】
任意選択で、補正情報は第1の仮想基準局VRS差分補正を含む。第1の位置情報は第1の基地局の位置情報を含む。
【０２４２】
送信器5200はCORSシステムへ要求メッセージを送信するようさらに構成される。要求メッセージは第1の基地局の第1のVRS差分補正をCORSシステムに要求するために使われ、要求メッセージは第1の基地局の位置情報を運ぶ。
【０２４３】
受信器5100はCORSシステムによって送信される第1のVRS差分補正を受信するよう構成される。第1のVRS差分補正は、第1の基地局の位置情報とRTK観測値とに基づいて、CORSシステムによって判断される。
【０２４４】
送信器5200は第1の基地局へ第1のVRS差分補正を送信し、これを受けて基地局は第1のVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、第1のVRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２４５】
任意選択で、補正情報は第2のVRS差分補正をさらに含む。第1の位置情報は第2の基地局の位置情報をさらに含む。
【０２４６】
プロセッサ5300は、第2の基地局の位置情報に基づいて、第2の基地局に最も近い少なくとも3つの目標となる第1の基地局を判断し、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の少なくとも3つの第1のVRS差分補正に基づいて第2のVRS差分補正を判断し、少なくとも3つの目標となる第1の基地局の各々は少なくとも3つの第1のVRS差分補正の各々と1対1の関係にある、よう具体的に構成される。
【０２４７】
送信器5200は第2の基地局へ第2のVRS差分補正を送信し、これを受けて第2の基地局は第2のVRS差分補正を第2のモバイル端末へ転送し、第2のモバイル端末は、第2のVRS差分補正に基づいて、第2のモバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２４８】
任意選択で、補正情報はVRS差分補正を含む。
【０２４９】
受信器5100はCORSシステムによって送信されるRTK観測値セットを受信するようさらに構成される。RTK観測値セットは複数のRTK観測値を含み、複数のRTK観測値の各々はRTK観測値が当てはまる位置の位置情報を携える。
【０２５０】
プロセッサ5300は、第1の位置情報に基づいてRTK観測値セットから基地局の少なくとも3つの目標RTK観測値を判断し、少なくとも3つの目標RTK観測値に基づいてVRS差分補正を判断するよう具体的に構成される。
【０２５１】
送信器5200は基地局へVRS差分補正を送信し、これを受けて基地局はVRS差分補正をモバイル端末へ転送し、モバイル端末は、VRS差分補正に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２５２】
本発明の本実施形態によるサーバ5000は、本発明の実施形態のモバイルネットワークにおける測位方法のサーバに相当してよい。加えて、サーバ5000内のモジュールと前述した他の操作および／または機能は、図2から図12の方法の対応する手順を実行することをそれぞれ意図するものである。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２５３】
本発明の本実施形態におけるサーバは、補正情報を得るためCORSシステムに接続され、補正情報は基地局を用いてモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２５４】
図18は本発明の別の一実施形態による基地局6000を示している。図18に示すように、基地局6000は、受信器6100と、送信器6200と、プロセッサ6300と、メモリ6400と、バスシステム6500とを含む。受信器6100と送信器6200とプロセッサ6300とメモリ6400はバスシステム6500を用いて互いに接続される。メモリ6400は命令を保管するよう構成される。プロセッサ6300は、受信器6100を制御して信号を受信し、送信器6200を制御して信号を送信するため、メモリ6400に保管された命令を実行するよう構成される。
【０２５５】
受信器6100はサーバによって送信される補正情報を受信するよう構成される。補正情報はCORSシステムによって得られるRTK観測値に基づいて判断される。
【０２５６】
送信器6200は、モバイル端末へ補正情報を送信し、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう構成される。
【０２５７】
任意選択で、送信器6200はセルブロードキャストメッセージを送信して、セルブロードキャストメッセージは補正情報を運び、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の位置を判断する、よう具体的に構成される。
【０２５８】
任意選択で、セルブロードキャストメッセージはSIBメッセージを含む。
【０２５９】
本発明の本実施形態による基地局6000は、本発明の実施形態によるモバイルネットワークにおける測位方法900の基地局に相当してよい。加えて、基地局6000内のモジュールと前述した他の操作および／または機能は、図2から図12の方法の対応する手順を実行することをそれぞれ意図するものである。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２６０】
本発明の本実施形態における基地局によると、補正情報を得るためサーバがCORSシステムに接続され、補正情報はモバイル端末へ転送され、これを受けてモバイル端末は、補正情報に基づいて、モバイル端末が測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２６１】
図19は本発明の別の一実施形態によるモバイル端末7000の概略ブロック図である。図19に示すように、モバイル端末7000は、プロセッサ7100と、送信器7200と、受信器7300と、メモリ7400と、バスシステム7500とを含む。プロセッサ7100と送信器7200と受信器7300とメモリ7400はバスシステム7500を用いて互いに接続される。メモリ7400は命令を保管するよう構成される。プロセッサ7100は、受信器7300を制御して信号を受信し、送信器7200を制御して信号を送信するため、メモリ7400に保管された命令を実行するよう構成される。
【０２６２】
プロセッサ7100は測位システムからモバイル端末7000の測位情報を得るよう構成される。
【０２６３】
受信器7300は基地局によって送信される補正情報を受信するよう構成される。補正情報はリアルタイムキネマティック観測値に基づいて判断される。
【０２６４】
プロセッサ7100は、モバイル端末の位置を判断するため、受信器7300によって受信された補正情報に基づいて、プロセッサ7100によって得られた測位情報を補正するようさらに構成される。
【０２６５】
本発明の本実施形態によるモバイル端末7000は、本発明の実施形態のモバイルネットワークにおける測位方法のモバイル端末に相当してよい。加えて、モバイル端末7000内のモジュールと前述した他の操作および／または機能は、図2から図12の方法の対応する手順を実行することをそれぞれ意図するものである。簡潔にするため、本明細書において詳細を説明しない。
【０２６６】
本発明の本実施形態におけるモバイル端末は基地局から補正情報を受信し、測位システムから得た測位情報を補正し、モバイル端末の高精度測位情報を判断する。したがって、大量モバイルユーザーの高精度測位要求は満たされる。
【０２６７】
本明細書における用語「および／または」は関連する物の関係を専ら表すものであり、3つの関係があり得ることを意味する。例えば、Aおよび／またはBは3つのケースを、すなわちAのみ存在するケースと、AとBの両方が存在するケースと、Bのみ存在するケースとを意味し得る。加えて、本明細書における文字「／」は関連する物の「または」関係を通常意味する。
【０２６８】
本発明の様々な実施形態において、前述したプロセスの通し番号が実行順序を意味しないことを理解されたい。プロセスの実行順序はプロセスの内部ロジックと機能に基づいて決定されるべきものであり、本発明の実施形態の実装プロセスを制限するものではない。
【０２６９】
当業者なら、本明細書で開示されている実施形態で説明されている例から、ユニットやアルゴリズムのステップを、電子ハードウェアによって、またはコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアとの組み合わせによって、実装できることに気づくことができる。これらの機能がハードウェアによって遂行されるかソフトウェアによって遂行されるかは、具体的な応用と技術的解決手段の設計制約条件しだいで決まる。当業者なら個々の応用で説明されている機能を別の方法を用いて実装することもできるが、そのような実装が本発明の範囲を超えると考えてはならない。
【０２７０】
説明を簡潔にするため、前述したシステムと装置とユニットの詳しい作業プロセスについては、前述した方法の実施形態の該当するプロセスを参照できること、また、詳細が再度説明されないことを、当業者は明確に理解できる。
【０２７１】
本願に記載されたいくつかの実施形態で開示されたシステムと装置と方法を別のやり方で実装できることを理解されたい。例えば、説明されている装置の実施形態は一例に過ぎない。例えば、ユニットの分割は論理的な機能分割に過ぎず、実際の実装では別の分割であってもよい。例えば、複数のユニットやコンポーネントがまとめて別のシステムに組み込まれてもよく、一部の機能は無視されてもよく、遂行されなくてもよい。加えて、表示もしくは論述されている相互結合や直接結合や通信接続は何らかのインターフェースを用いて実装されてよい。装置またはユニット間の間接結合や通信接続は電子的形態や機械的形態やその他の形態で実装されてよい。
【０２７２】
単独部分として説明されているユニットは物理的に単独であってもなくてもよく、ユニットとして表示されている部分は物理的なユニットであってもなくてもよく、1ヶ所に置かれてもよく、複数のネットワークユニットに分散されてもよい。実施形態の解決手段の目的を達成するため、ユニットの一部または全部が実際の要求に応じて選ばれてよい。
【０２７３】
加えて、本発明の実施形態の機能ユニットは1つの処理ユニットに統合されてよく、あるいはそれぞれのユニットが物理的に単独で存在してもよく、あるいは2つ以上のユニットが1つのユニットに統合される。
【０２７４】
これらの機能がソフトウェア機能ユニットの形で実装され、独立した製品として販売もしくは使用される場合、これらの機能はコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてよい。このような理解に基づき、本発明の技術的解決手段は、あるいは先行技術に寄与する部分は、あるいは技術的解決手段のいくつかは、ソフトウェア製品の形で実装されてよい。ソフトウェア製品は記憶媒体に記憶され、本発明の実施形態で説明されている方法のステップの全部または一部を遂行することをコンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであってよい）に命じる命令を含む。前述した記憶媒体は、USBフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、読取専用メモリ（ROM、Read−Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（RAM、Random Access Memory）、磁気ディスク、光ディスク等、プログラムコードを記憶できる何らかの媒体を含む。
【０２７５】
上記の説明は本発明の特定の実装に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明で開示された技術的範囲内で当業者によって容易く考え出されるバリエーションや差し替えは本発明の保護範囲内にある。したがって、本発明の保護範囲は請求項の保護範囲に準ずる。
【符号の説明】
【０２７６】
10  システム
20  CORSシステム
50  システム
110  サーバ
120  基地局
121  第1の基地局
122  第2の基地局
130  モバイル端末
200  測位方法
300  測位方法
400  測位方法
500  測位方法
600  測位方法
700  測位方法
800  測位方法
900  測位方法
1000  測位方法
2000  サーバ
2100  取得モジュール
2200  送信モジュール
3000  基地局
3100  受信モジュール
3200  送信モジュール
4000  モバイル端末
4100  取得モジュール
4200  受信モジュール
4300  判断モジュール
5000  サーバ
5100  受信器
5200  送信器
5300  プロセッサ
5400  メモリ
5500  バスシステム
6000  基地局
6100  受信器
6200  送信器
6300  プロセッサ
6400  メモリ
6500  バスシステム
7000  モバイル端末
7100  プロセッサ
7200  送信器
7300  受信器
7400  メモリ
7500  バスシステム
【図１】
0006735823.tif 000002
【図２】
0006735823.tif 000003
【図３】
0006735823.tif 000004
【図４】
0006735823.tif 000005
【図５】
0006735823.tif 000006
【図６】
0006735823.tif 000007
【図７】
0006735823.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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