(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知装置を電気的に短絡する検知装置の短絡構造であって、
前記検知装置は、可動体側接点部と固定体側接点部とが接触状態であるときに、可動体側から固定体側へ検知信号を出力し、
前記検知装置が検知動作をしないときには、この検知装置の端子間を短絡状態に切り替え、前記検知装置が検知動作をするときには、この検知装置の端子間を絶縁状態に切り替える切替部を備え、
前記切替部は、
前記検知装置の端子間を開閉するスイッチ部と、
前記スイッチ部を付勢する付勢部とを備え、
前記スイッチ部は、
前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触していないときには、前記付勢部から作用する付勢力によって前記検知装置の端子間を閉じ、
前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触しているときには、この固定体側接点部から作用する押圧力によって前記検知装置の端子間を開くこと、
を特徴とする検知装置の短絡構造。
【請求項２】
請求項１に記載の検知装置の短絡構造において、
前記付勢部は、前記可動体側接点部又は前記固定体側接点部に付勢力を作用させることによって、前記可動体が所定区間内に位置している間は、この可動体側接点部とこの固定体側接点部とを接触状態に維持すること、
を特徴とする検知装置の短絡構造。
【請求項３】
検知装置を電気的に短絡する検知装置の短絡構造であって、
前記検知装置は、可動体側接点部と固定体側接点部とが接触状態であるときに、可動体側から固定体側へ検知信号を出力し、
前記検知装置が検知動作をしないときには、この検知装置の端子間を短絡状態に切り替え、前記検知装置が検知動作をするときには、この検知装置の端子間を絶縁状態に切り替える切替部を備え、
前記切替部は、
前記検知装置の端子間を開閉するスイッチ部と、
前記スイッチ部を押圧する押圧部とを備え、
前記スイッチ部は、
前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが近接していないときには、このスイッチ部の自重によって前記検知装置の端子間を閉じ、
前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが近接しているときには、前記押圧部から作用する押圧力によって前記検知装置の端子間を開くこと、
を特徴とする検知装置の短絡構造。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の検知装置の短絡構造において、
前記検知装置は、機械的変位を圧電効果によって電気信号に変換する機械電気変換部を備えること、
を特徴とする検知装置の短絡構造。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の検知装置の短絡構造において、
前記検知装置は、前記可動体が往復移動可能な戸であるときに、この戸の先端部への介在物の挟み込みを検知する戸挟み検知装置であること、
を特徴とする検知装置の短絡構造。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の検知装置の短絡構造において、
前記切替部は、
前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触していないときには、前記検知装置の端子間を短絡状態に切り替え、
前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触しているときには、前記検知装置の端子間を絶縁状態に切り替えること、
を特徴とする検知装置の短絡構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検知装置を電気的に短絡する検知装置の短絡構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両では、旅客車の扉の開閉を操作するための車掌スイッチを車掌が操作して、旅客車の扉を開閉するための戸閉め装置を動作させており、車体の側に設けた側引戸を閉じたときにこの側引戸の先端部（戸先）における介在物（異物）の挟み込みを戸挟み検知装置によって検知している。従来の戸閉め装置では、例えば、図１８（Ａ）に示すように、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが正常に閉じたときには戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌが互いに接触した状態になり側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが所定の位置に停止する。一方、従来の戸閉め装置では、図１８（Ｂ）に示すように、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを閉じた場合に戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌの間に比較的大きな介在物Ｏ1が挟み込まれたときには、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを開閉駆動する戸閉め機械に流れる電流値が変化するため、戸挟み検知装置が介在物Ｏ1の挟み込みを検知して側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを再開する。しかし、従来の戸閉め装置では、図１８（Ｃ）に示すように、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌを閉じた場合に戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌの間に比較的小さな介在物Ｏ2が挟み込まれたときには、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが所定の位置に達して停止して側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが完全に閉じたと戸挟み検知装置が判定してしまうため、戸挟み検知装置が介在物Ｏ2の挟み込みを検知せず、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが再開閉されない。このため、図１８（Ｃ）に示すような比較的小さな介在物Ｏ2が戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌの間に挟み込まれているにもかかわらず、側引戸１０６Ｒ，１０６Ｌが完全に閉じている場合であっても、介在物Ｏ2の挟み込みを検知可能な戸挟み検知装置が提案されている。
【０００３】
従来の戸挟み検知装置は、側引戸の戸先に取り付けられた戸先ゴムと、この戸先ゴム内の中空部の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサが出力する圧力信号をドア側から車体側に通信する通信部などを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来の戸挟み検知装置では、側引戸が閉じて戸先ゴムが介在物を挟み込んで戸先ゴムの変形したときに、戸先ゴム内の中空部の圧力を圧力センサが検出して、通信部を通じて圧力センサが出力する圧力信号を戸側から車体側に送信している。この従来の戸挟み検知装置では、ドア側の二次コイルと車体側の一次コイルとを対向させて通信部を構成し、二次コイルと一次コイルとを電磁的に結合させることによって圧力信号を戸側から車体側に伝送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2008-008121号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
戸挟み検知装置では、戸先ゴム内の中空部の圧力を圧力センサによって検知する方式に代えて、戸先ゴムの機械的変位を圧電効果によって電気信号に変換して戸挟みを検知する圧電型圧力センサによって検知する方式が提案されている。また、戸挟み検知装置では、開放位置から閉鎖位置に移動する側引戸が所定区間内に位置している間は、戸側接点部と車体側接点部とを接続状態に維持し、圧電型圧力センサが出力する電気信号を戸側から車体側に伝送する伝送装置が提案されている。このような戸挟み検知装置では、側引戸が開放位置で比較的長時間停止している間に、圧電型圧力センサが戸挟みを検知していない場合であっても、この圧電型圧力センサに電荷が蓄積されることがある。このため、このような戸挟み検知装置では、側引戸が所定区間を移動している間に戸先ゴムが介在物を挟み込んだとき、圧電型圧力センサに蓄積された電荷による電気信号が、圧電型圧力センサが出力する圧力信号にノイズとして混入し、戸挟みの検知精度が低下してしまう問題点がある。
【０００６】
この発明の課題は、簡単な構造によって検知装置による検知精度を向上させることができるとともに、検知装置の蓄電電荷を解消することができる検知装置の短絡構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図４〜図６、図８及び図１４〜図１７に示すように、検知装置（８Ｒ，８Ｌ）を電気的に短絡する検知装置の短絡構造であって、前記検知装置は、可動体側接点部（１５Ａ，１５Ｂ）と固定体側接点部（１７Ａ，１７Ｂ）とが接触状態であるときに、可動体（６Ｒ，６Ｌ）側から固定体（５ａ）側へ検知信号を出力し、前記検知装置が検知動作をしないときには、この検知装置の端子（８ｄ〜８ｅ）間を短絡状態に切り替え、前記検知装置が検知動作をするときには、この検知装置の端子間を絶縁状態に切り替える切替部（２１）を備え、前記切替部は、前記検知装置の端子間を開閉するスイッチ部（２１ａ）と、前記スイッチ部を付勢する付勢部（２１ｃ）とを備え、前記スイッチ部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触していないときには、前記付勢部から作用する付勢力によって前記検知装置の端子間を閉じ、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触しているときには、この固定体側接点部から作用する押圧力によって前記検知装置の端子間を開くことを特徴とする検知装置の短絡構造（２０）である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の検知装置の短絡構造において、図１４〜図１７に示すように、前記付勢部は、前記可動体側接点部又は前記固定体側接点部に付勢力を作用させることによって、前記可動体が所定区間（Ｌ4）内に位置している間は、この可動体側接点部とこの固定体側接点部とを接触状態に維持することを特徴とする検知装置の短絡構造である。
【０００９】
請求項３の発明は、図１０〜図１３に示すように、検知装置（８Ｒ，８Ｌ）を電気的に短絡する検知装置の短絡構造であって、前記検知装置は、可動体側接点部（１５Ａ，１５Ｂ）と固定体側接点部（１７Ａ，１７Ｂ）とが接触状態であるときに、可動体（６Ｒ，６Ｌ）側から固定体（５ａ）側へ検知信号を出力し、前記検知装置が検知動作をしないときには、この検知装置の端子（８ｄ〜８ｅ）間を短絡状態に切り替え、前記検知装置が検知動作をするときには、この検知装置の端子間を絶縁状態に切り替える切替部（２１）を備え、前記切替部は、前記検知装置の端子間を開閉するスイッチ部（２１ｄ）と、前記スイッチ部を押圧する押圧部（２１ｆ）とを備え、前記スイッチ部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが近接していないときには、このスイッチ部の自重によって前記検知装置の端子間を閉じ、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが近接しているときには、前記押圧部から作用する押圧力によって前記検知装置の端子間を開くことを特徴とする検知装置の短絡構造（２０）である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の検知装置の短絡構造において、前記検知装置は、機械的変位を圧電効果によって電気信号に変換する機械電気変換部（８ａ）を備えることを特徴とする検知装置の短絡構造である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の検知装置の短絡構造において、図３（Ａ）に示すように、前記検知装置は、前記可動体が往復移動可能な戸（６Ｒ，６Ｌ）であるときに、この戸の先端部（７Ｒ，７Ｌ）への介在物（Ｏ2）の挟み込みを検知する戸挟み検知装置（８Ｒ，８Ｌ）であることを特徴とする検知装置の短絡構造である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の検知装置の短絡構造において、図４〜図８及び図１０〜図１７に示すように、前記切替部は、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触していないときには、前記検知装置の端子間を短絡状態に切り替え、前記可動体側接点部と前記固定体側接点部とが接触しているときには、前記検知装置の端子間を絶縁状態に切り替えることを特徴とする検知装置の短絡構造である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によると、簡単な構造によって検知装置による検知精度を向上させることができるとともに、検知装置の蓄電電荷を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造を備える車両の側引戸が開いた状態を模式的に示す側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造を備える車両の側引戸が閉じた状態を模式的に示す側面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造を備える車両の側引戸の先端部を模式的に示す横断面図であり、（Ａ）は側引戸に介在物が挟み込まれた状態を模式的に示す横断面図であり、（Ｂ）は側引戸に介在物が挟み込まれていない状態を模式的に示す横断面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が短絡状態に切り替わったときの縦断面図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が短絡状態から絶縁状態に切り替わった直後の縦断面図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造が絶縁状態に切り替わったときの縦断面図である。
【図７】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造を模式的に示す回路図であり、（Ａ）は短絡状態に切り替わったときの回路図であり、（Ｂ）は絶縁状態に切り替わったときの回路図である。
【図８】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造の動作を説明するための縦断面図であり、（Ａ）は短絡状態に切り替わったときの縦断面図であり、（Ｂ）は短絡状態から絶縁状態に切り替わった直後の縦断面図であり、(Ｃ)は絶縁状態に切り替わって戸挟み検知が可能になったときの縦断面図であり、（Ｄ）は側引戸が停止位置で停止したときの縦断面図である。
【図９】この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造による側引戸の開放時間による影響を検証するための試験結果を示すグラフであり、（Ａ）は側引戸の開放時間中に短絡しなかったときのグラフであり、（Ｂ）は側引戸の開放時間中に短絡したときのグラフである。
【図１０】この発明の第２実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が短絡状態に切り替わったときの断面図であり、（Ａ）は縦断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のX-XB線で切断した状態を示す断面図である。
【図１１】この発明の第２実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が短絡状態から絶縁状態に切り替わった直後の断面図であり、（Ａ）は縦断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のXI-XIB線で切断した状態を示す断面図である。
【図１２】この発明の第２実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が絶縁状態に切り替わったときの断面図であり、（Ａ）は縦断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のXII-XIIB線で切断した状態を示す断面図である。
【図１３】この発明の第２実施形態に係る検知装置の短絡構造の動作を説明するための縦断面図であり、（Ａ）は短絡状態に切り替わったときの縦断面図であり、（Ｂ）は短絡状態から絶縁状態に切り替わった直後の縦断面図であり、(Ｃ)は絶縁状態に切り替わって戸挟み検知が可能になったときの縦断面図であり、（Ｄ）は側引戸が停止位置で停止したときの縦断面図である。
【図１４】この発明の第３実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が短絡状態に切り替わったときの縦断面図である。
【図１５】この発明の第３実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が短絡状態から絶縁状態に切り替わった直後の縦断面図である。
【図１６】この発明の第３実施形態に係る検知装置の短絡構造の切替部が絶縁状態に切り替わったときの縦断面図である。
【図１７】この発明の第３実施形態に係る検知装置の短絡構造の動作を説明するための縦断面図であり、（Ａ）は短絡状態に切り替わったときの縦断面図であり、（Ｂ）は短絡状態から絶縁状態に切り替わった直後の縦断面図であり、(Ｃ)は絶縁状態に切り替わって戸挟み検知が可能になったときの縦断面図であり、（Ｄ）は側引戸が停止位置で停止したときの縦断面図である。
【図１８】従来の戸閉め装置の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）は側引戸が正常にしまった状態を示す平面図であり、（Ｂ）（Ｃ）は側引戸に介在物が挟み込まれた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
なお、図１及び図２では、発明の理解を容易にするために、図４〜図８に示す２つの戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ及び固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを１つの戸側接点部１５Ａ及び固定体側接点部１７Ａに簡略化して示している。
図１及び図２に示す軌道１は、車両２が走行する通路（線路）である、軌道１は、車両２の左右の車輪４ａを支持し案内してこの車両２を走行させる左右のレール１ａなどを備えている。車両２は、軌道１に沿って走行する移動体である。車両２は、例えば、電車、気動車又は客車などの鉄道車両である。車両２は、車体３と台車４などを備えている。車体３は、乗客を積載し輸送する構造物である。台車４は、車体３を支持して軌道１上を走行する走行装置（走り装置）であり、レール１ａと転がり接触する車輪４ａなどを備えている。
【００１８】
図１に示す側出入口５は、乗客が乗降するときに使用する出入口である。側出入口５は、車体３の側構え（側構体）を構成する側面に形成されている。側出入口５は、例えば、特急形車両の場合には片側１個、近郊形車両の場合には片側３個、通勤形車両の場合には片側４個配置されている。側出入口５は、図１及び図２に示すように、かもい５ａなどを備えている。かもい５ａは、側出入口５の上部を構成する部分であり、車両２側に固定されている固定構造物（固定体）である。
【００１９】
図１及び図２に示す側引戸６Ｒ，６Ｌは、閉鎖位置Ｐ1と開放位置Ｐ2との間で往復移動可能な側戸である。側引戸６Ｒ，６Ｌは、互いに反対方向に開閉する２枚の両引戸であり側出入口５を開閉する。側引戸６Ｒ，６Ｌは、側出入口５を開放するときには車体３の戸袋内に収容される。側引戸６Ｒ，６Ｌは、側引戸６Ｒ，６Ｌの骨組に取り付けられて側引戸６Ｒ，６Ｌの表面を構成する戸板６ａと、車内の採光及び乗客が外部を監視するためのガラス窓６ｂなどを備えている。
【００２０】
図１〜図３に示す戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、側引戸６Ｒ，６Ｌの先端部を構成するゴムである。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、この戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ1，Ｏ2が挟み込まれたときに発生する衝撃を緩和するとともに、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じたときにこの戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に隙間が形成されないように密着させる機能を有する。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、図３に示すように、水平面で切断したときの断面が略Ｕ字状の中空部材であり、図１及び図２に示すように側引戸６Ｒ，６Ｌの高さ方向に沿って連続して取り付けられている。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、図３（Ｂ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが閉じたときにこの戸先ゴム７Ｒの先端部と戸先ゴム７Ｌの先端部との間に隙間が形成されないように、僅かに弾性変形した状態で密着する。戸先ゴム７Ｒ，７Ｌは、例えば、母材である天然ゴムの表面を耐久性の高いクロロプレンゴムによって被覆して形成されている。
【００２１】
図１〜図３に示す戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌへの介在物Ｏ2の挟み込みを検知する装置である。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、図３（Ａ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌを閉じたときに、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに作用する圧力を検知することによって、戸先ゴム７Ｒと戸先ゴム７Ｌとの間の介在物Ｏ2の挟み込みを検知する。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、図１及び図２に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの長さ方向に沿ってこの戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの内部に連続して取り付けられており、戸挟み検知装置８Ｒは戸先ゴム７Ｒ側に配置されており、戸挟み検知装置８Ｌは戸先ゴム７Ｌ側に配置されている。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、図１及び図２に示すように、閉鎖位置Ｐ1と開放位置Ｐ2との間を往復移動する側引戸６Ｒ，６Ｌとかもい５ａとの間で、図４に示すように戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが接触状態であるときに、側引戸６Ｒ，６Ｌ側からかもい５ａ側へ戸挟み検知信号を伝送する。戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌは、図３に示すように、圧電ゴム部８ａと、電極部８ｂ，８ｃと、端子８ｄ，８ｅなどを備えている。
【００２２】
図３に示す圧電ゴム部８ａは、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに作用する圧力に応じた電気信号を出力する部分である。圧電ゴム部８ａは、機械的変位を圧電効果によって電気信号に変換する機械電気変換部である。圧電ゴム部８ａは、例えば、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに作用する圧力によって発生する戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの弾性変形（機械的変位）を圧電効果によって電気信号に変換する。圧電ゴム部８ａは、ゴム中に圧電材料を分散させた弾性を有する圧電材であり、圧力の大きさに応じた電力を発生する圧電型圧力センサである。圧電ゴム部８ａは、例えば、ニトリルゴムなどのゴム材とチタン酸ジルコン酸鉛(商品名PZT)などの圧電セラミック粉末とを混合する混合工程と、この混合工程後の混合物を加硫する加硫工程と、この加硫工程後の混合物の両端部に電圧を印加してこの混合物を分極させる分極工程とによって製造される。圧電ゴム部８ａは、図１、図２、図６及び図７（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに作用する圧力に応じた電気信号（戸挟み検知信号）を、信号線９Ｒ，９Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌ及び信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌを通じて戸挟み判定装置１０に伝送する。
【００２３】
図３に示す電極部８ｂ，８ｃは、圧電ゴム部８ａに電気的に接続された接点部分である。電極部８ｂ，８ｃは、圧電ゴム部８ａの両面にそれぞれ積層されており、圧電ゴム部８ａの両面全域を被覆するように接合されている。電極部８ｂ，８ｃは、例えば、互いに平行になるように各圧電ゴム部８ａの両面に加硫接着して形成されたり、金属、金属酸化物又はカーボンなどの導電性材料を蒸着、シルクスクリーン印刷又はイオンスパッタリングなどの方法によって圧電ゴム部８ａの両面に形成されたり、導電性材料を含有する樹脂又は導電性高分子などの導電性樹脂を圧電ゴム部８ａの両面に多層化して形成されたりする。例えば、電極部８ｂはグランド側（マイナス側）の電極であり、電極部８ｃは非グランド側（プラス側）の電極である。
【００２４】
端子８ｄ，８ｅは、信号線９Ｒ，９Ｌと電極部８ｂ，８ｃとを電気的に接続する部分である。端子８ｄ，８ｅは、例えば、電極部８ｂ，８ｃ側に取り付けられたコネクタ部と信号線９Ｒ，９Ｌ側に取り付けられたコネクタ部とを着脱自在に嵌合させることによって、信号線９Ｒ，９Ｌと電極部８ｂ，８ｃとを電気的に接続する。例えば、端子８ｄはグランド側（マイナス側）の端子であり、端子８ｅは非グランド側（プラス側）の端子である。
【００２５】
図１〜図３に示す信号線９Ｒ，９Ｌは、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの戸側接点部１５Ａ，１５Ｂに戸挟み検知信号を伝える電線である。信号線９Ｒ，９Ｌは、導電材の表面が絶縁材によって被覆されており、図１及び図２に示すように側引戸６Ｒ，６Ｌの上端部に沿って配線されている。信号線９Ｒ，９Ｌは、図３に示すように、一方の端部が戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌの端子８ｄ，８ｅに接続されており、図４〜図７に示すように他方の端部が信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの戸側接点部１５Ａ，１５Ｂに接続されている。
【００２６】
図１及び図２に示す戸挟み判定装置１０は、側引戸６Ｒ，６Ｌへの介在物Ｏ2の挟み込みの有無を判定する装置である。戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌの検出結果に基づいて戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれたか否かを判定する。戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を受信し、この戸挟み検知信号のレベルが所定値（しきい値）を超えたか否かを判定する。戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知信号のレベルが所定値を超えたときには、図３（Ａ）に示すように戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると判定する。一方、戸挟み判定装置１０は、戸挟み検知信号のレベルが所定値以下であるときには、図３（Ｂ）に示すように戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていないと判定する。戸挟み判定装置１０は、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間への介在物Ｏ2の挟み込みの有無に応じた戸挟み判定信号を制御装置１２に出力する。
【００２７】
図１、図２及び図４〜図７に示す信号線１１Ｒ，１１Ｌは、信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから戸挟み判定装置１０に戸挟み検知信号を伝える電線である。信号線１１Ｒ，１１Ｌは、図１及び図２に示す車体３の内側側面に沿って配線されている。信号線１１Ｒ，１１Ｌは、図１、図２、図４〜図７に示すように、一方の端部が信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌの固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに接続されており、他方の端部が戸挟み判定装置１０に接続されている。
【００２８】
図１及び図２に示す制御装置１２は、車両２に関する種々の動作を制御する装置である。制御装置１２は、例えば、車両２の各種機器を一括して管理する列車集中管理システムであり車両２に設置されている。制御装置１２は、側引戸６Ｒ，６Ｌを開閉駆動する戸閉め機械を駆動制御する。制御装置１２は、例えば、図３（Ａ）に示すように戸挟み判定装置１０が戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると判定し戸挟み判定信号を出力したときには、側引戸６Ｒ，６Ｌを再開するように戸閉め機械を駆動制御する。
【００２９】
図１及び図２に示す表示装置１３は、車両２に関する種々の情報を表示する装置である。表示装置１３は、例えば、戸挟み判定装置１０の判定結果を画面上に表示する液晶ディスプレイ装置又はタッチパネル装置などのモニタ装置であり、車両２の乗務員室に設置されている。表示装置１３は、車両２の各側引戸６Ｒ，６Ｌの動作状況をモニタ画面上に表示し、列車が単数又は複数の車両２によって編成されているときには、介在物Ｏ2の挟み込みの有無を車両２毎に乗務員が視覚によって認識可能なように画面上に表示する。表示装置１３は、例えば、文字、図形、記号又はこれらの組み合わせによって車両２毎に側引戸６Ｒ，６Ｌの動作状況を画面上に表示する。表示装置１３は、例えば、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていない側引戸６Ｒ，６Ｌをモニタ画面上に青色で表示し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれている側引戸６Ｒ，６Ｌをモニタ画面上に赤色で表示する。
【００３０】
図１及び図２に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、側引戸６Ｒ，６Ｌと車体３との間で戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触させて戸挟み検知信号を伝送する装置である。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌが出力する戸挟み検知信号を可動体である側引戸６Ｒ，６Ｌ側から固定体である車体３側に伝送する。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、図８（Ｃ）（Ｄ）に示すように、側引戸６Ｒ，６Ｌが所定区間Ｌ1を移動している間は、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触させた状態で戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌから戸挟み判定装置１０に戸挟み検知信号を伝送する接触型の伝送装置である。信号伝送装置１４Ｒは、側引戸６Ｒ側の戸挟み検知装置８Ｒが出力する戸挟み検知信号を戸挟み判定装置１０に伝送し、信号伝送装置１４Ｌは側引戸６Ｌ側の戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号を戸挟み判定装置１０に伝送する。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、図４〜図８に示す戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと、図４〜図６及び図８に示す戸側支持部１６と、図４〜図８に示す固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂと、図４〜図６及び図８に示す固定体側支持部１８と、接触状態維持部１９と、図４〜図８に示す短絡構造２０などを備えている。信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌは、いずれも同一構造であり、以下では図１及び図２に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌのうち信号伝送装置１４Ｌ側を中心として説明し、信号伝送装置１４Ｒ側については詳細な説明を省略する。
【００３１】
図４〜図８に示す戸側接点部１５Ａ，１５Ｂは、側引戸６Ｌとともに往復移動する可動接点である。戸側接点部１５Ａ，１５Ｂは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに対して相対移動し、側引戸６Ｌの開閉動作に連動して固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂと接触及び離間する。戸側接点部１５Ａ，１５Ｂは、図４〜図６に示すように、上下方向に所定の間隔をあけて互いに平行に戸側支持部１６に取り付けられている。戸側接点部１５Ａは、図５に示すように、側引戸６Ｌが閉じるときには、戸側接点部１５Ｂが固定体側接点部１７Ｂと接触を開始する前に固定体側接点部１７Ａと接触を開始する。戸側接点部１５Ａは、側引戸６Ｌが開くときには、戸側接点部１５Ｂが固定体側接点部１７Ｂから離間を開始した後に固定体側接点部１７Ａから離間を開始する。例えば、戸側接点部１５Ａはグランド側（マイナス側）の接点部であり、戸側接点部１５Ｂは非グランド側（プラス側）の接点部である。戸側接点部１５Ａ，１５Ｂは、図４〜図８に示す接触部１５ａ，１５ｂと、導電部１５ｃと、図４〜図６に示す固定部１５ｄなどを備えている。
【００３２】
図４〜図７に示す接触部１５ａは、固定体側接点部１７Ａ側の接触部１７ａと接触する部分であり、接触部１５ｂは固定体側接点部１７Ｂ側の接触部１７ｂと接触する部分である。接触部１５ａ，１５ｂは、外観が円板状の導電性部材からなる電気接点である。接触部１５ａは、側引戸６Ｌの開閉動作に応じて進退自在である。接触部１５ａは、図８（Ａ）に示すように、側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2に位置しているときには接触部１５ｂよりも突出しており、図８（Ｄ）に示すように側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1を往復移動している間は進退動作し、図８（Ｄ）に示すように側引戸６Ｌが閉鎖位置Ｐ1に位置しているときには接触部１５ｂと同じ位置まで後退している。接触部１５ｂは、図４〜図６及び図８に示すように、接触部１５ａとは異なり側引戸６Ｌの開閉動作にかかわらず戸側支持部１６の所定の位置に固定されている。
【００３３】
図４〜図８に示す導電部１５ｃは、電流経路を確保するための部分である。導電部１５ｃは、外観が軸状の導電性部材であり、接触部１５ａ，１５ｂの裏面に一体に形成されている。導電部１５ｃは、接触部１５ａ，１５ｂが形成されている側とは反対側の端部に雄ねじ部が形成されている。図４〜図６に示す固定部１５ｄは、戸側接点部１５Ｂを戸側支持部１６に固定する部分である。固定部１５ｄは、接触部１５ｂとの間に戸側支持部１６及び短絡接点部２１ｂを挟み込むように導電部１５ｃに固定されている。固定部１５ｄは、例えば、導電部１５ｃの雄ねじ部と噛み合うナットであり、導電部１５ｃに着脱自在に装着されている。
【００３４】
図４〜図６に示す戸側支持部１６は、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂを支持する部分である。戸側支持部１６は、戸側接点部１５Ａを進退可能な状態で支持するとともに、戸側接点部１５Ｂを固定された状態で支持する。戸側支持部１６は、側引戸６Ｌと一体となって移動するように側引戸６Ｌの上端部に着脱自在に固定されている。戸側支持部１６は、外観が略四角形状のブラケットとして機能する板材部材であり、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ及び切替部２１を電気的に絶縁する絶縁体である。戸側支持部１６は、例えば、ナイロン樹脂のような絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。戸側支持部１６は、収容部１６ａと、挿入部１６ｂと、ガイド部１６ｃなどを備えている。
【００３５】
図４〜図６に示す収容部１６ａは、付勢部２１ｃを収容する部分である。収容部１６ａは、戸側支持部１６の側面に形成された凹部であり、接触部１５ａの外径よりも穴径が小さく形成されている。収容部１６ａは、固定体側接点部１７Ａの接触部１７ａが戸側支持部１６の側面と接触したときに付勢部２１ｃが圧縮された状態でこの収容部１６ａに収容されるように所定の深さで形成されている。挿入部１６ｂは、戸側接点部１５Ｂを挿入する部分である。挿入部１６ｂは、戸側接点部１５Ｂの導電部１５ｃが戸側支持部１６に挿入された状態で固定されるように、この戸側支持部１６を水平方向に貫通する貫通孔である。ガイド部１６ｃは、戸側接点部１５Ａを進退自在にガイドする部分である。ガイド部１６ｃは、戸側接点部１５Ａを側引戸６Ｌの移動方向に往復移動自在にガイドする。ガイド部１６ｃは、戸側接点部１５Ａの導電部１５ｃが戸側支持部１６に対してスライド可能なようにこの戸側支持部１６を水平方向に貫通する貫通孔であり、この戸側支持部１６の収容部１６ａの底部に形成されている。
【００３６】
図４〜図８に示す固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂは、車体３側に固定される固定接点である。固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂは、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂとは異なり側引戸６Ｌとともに往復移動しないが、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと接触及び離間することによって固定体側支持部１８に対して往復移動する。固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂは、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと接触可能なように、上下方向に所定の間隔をあけて互いに平行に固定体側支持部１８に取り付けられている。例えば、固定体側接点部１７Ａはグランド側（マイナス側）の接点部であり、固定体側接点部１７Ｂは非グランド側（プラス側）の接点部である。固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂは、図４〜図８に示す接触部１７ａ，１７ｂと、図４〜図６に示す導電部１７ｃと、突出量規制部１７ｄなどを備えている。
【００３７】
図４〜図８に示す接触部１７ａ，１７ｂは、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ側の接触部１５ａ，１５ｂと接触する部分である。接触部１７ａ，１７ｂは、外観がピン状の導電性部材からなる電気接点である。接触部１７ａ，１７ｂは、側引戸６Ｌの開閉動作に応じて移動自在である。接触部１７ａ，１７ｂは、図８（Ａ）に示すように、側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2に位置しているときには突出しており、図８（Ｃ）に示すように側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1を往復移動している間は進退動作し、図８（Ｄ）に示すように側引戸６Ｌが閉鎖位置Ｐ1に位置しているときには後退している。接触部１７ａは、側引戸６Ｌは開放位置Ｐ2から閉鎖位置Ｐ1に移動するときには、図５及び図８（Ｂ）に示すように、接触部１７ｂが接触部１５ｂと接触を開始するよりも前に接触部１５ａと接触を開始する。図４〜図６に示す導電部１７ｃは、電流経路を確保するための部分である。導電部１７ｃは、外観が軸状の導電性部材であり、接触部１７ａ，１７ｂと一体に形成されている。
【００３８】
図４〜図６に示す突出量規制部１７ｄは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの突出量を所定量に規制する部分である。突出量規制部１７ｄは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの導電部１７ｃの外周部に形成されているフランジ部であり、ガイド部１８ａの孔径よりも外径が大きく形成されている。突出量規制部１７ｄは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂが固定体側支持部１８から抜け出すのを防止する抜け出し防止部（ストッパ部）としても機能する。突出量規制部１７ｄは、固定体側支持部１８に接触することによって、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを所定量だけ突出させる。突出量規制部１７ｄは、例えば、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの外周面に形成された雄ねじ部と噛み合うナットであり、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに着脱自在に装着されている。突出量規制部１７ｄは、取付位置を調整することによって接触部１７ａの突出量を調整し、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが非接触状態から接触状態になるタイミングを調整するタイミング調整部としても機能する。
【００３９】
図４〜図６及び図８に示す固定体側支持部１８は、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを支持する部分である。固定体側支持部１８は、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを進退可能な状態で支持する。固定体側支持部１８は、左右方向に所定の間隔をあけて互いに平行に配置されており、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの先端部寄りと後端部寄りとをそれぞれ支持している。固定体側支持部１８は、側出入口５のかもい５ａに着脱自在に固定されている。固定体側支持部１８は、外観が略四角形状のブラケットとして機能する板材部材であり、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂ及び接触状態維持部１９を電気的に絶縁するために、ナイロン樹脂のような絶縁性プラスチックなどの合成樹脂によって形成されている。固定体側支持部１８は、図４〜図６に示すように、ガイド部１８ａなどを備えている。
【００４０】
図４〜図６に示すガイド部１８ａは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを進退自在にガイドする部分である。ガイド部１８ａは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを側引戸６Ｌの移動方向に往復移動自在にガイドする。ガイド部１８ａは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの導電部１７ｃが固定体側支持部１８に支持された状態でスライド可能なように、この固定体側支持部１８を水平方向に貫通する貫通孔である。
【００４１】
図４〜図６及び図８に示す接触状態維持部１９は、側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1内に位置している間は、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触状態に維持する部分である。ここで、図８（Ｃ）に示す所定区間Ｌ1は、閉鎖位置Ｐ1の手前の所定位置Ｐ3からこの閉鎖位置Ｐ1までの区間である。所定区間Ｌ1は、戸挟み検知装置８Ｌが戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間への介在物Ｏ2の挟み込みを検知する検知区間である。所定位置Ｐ3は、戸先ゴム７Ｌが閉じるときに戸挟み検知装置８Ｌが検知動作を開始する戸挟み検知開始位置であり、戸先ゴム７Ｌが開くときに戸挟み検知装置８Ｌが検知動作を終了する戸挟み検知終了位置である。所定位置Ｐ3は、例えば、閉鎖位置（側引戸６Ｌが閉じた状態で停止する停止位置）Ｐ1から開放位置Ｐ2に向かって所定距離だけ手前の位置に設定されている。接触状態維持部１９は、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸側接点部１５Ａ，１５Ｂから固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに伝送するように、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触状態に維持する。接触状態維持部１９は、図４〜図６及び図８に示すに示すように、付勢部１９ａなどを備えている。
【００４２】
図４〜図６及び図８に示す付勢部１９ａは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを付勢する部分である。付勢部１９ａは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに付勢力（ばね力）を作用させながらこの固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを側引戸６Ｌの移動方向に進退自在に弾性支持する弾性支持部としても機能する。付勢部１９ａは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから圧縮力が作用する圧縮コイルばねである。付勢部１９ａは、図６及び図８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが接触を開始してから側引戸６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止するまでの間は、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに付勢力を作用させながら圧縮される。付勢部１９ａは、側引戸６Ｌが閉じる方向に移動しているときには固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから作用する押圧力によって徐々に圧縮し、図６及び図８（Ｄ）に示すように側引戸６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止したときに最も圧縮される。一方、付勢部１９ａは、側引戸６Ｌが閉鎖位置Ｐ1から移動を開始してから戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが離間を開始するまでの間は、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに付勢力を作用させながら伸長する。付勢部１９ａは、側引戸６Ｌが開く方向に移動しているときには、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから作用する押圧力が低下して徐々に伸長し、図４、図５及び図８（Ａ）（Ｂ）に示すように戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから離間したときに最も伸長する。付勢部１９ａは、図８（Ｂ）（Ｃ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触を開始したときに、切替部２１側の付勢部２１ｃが先に撓むように、付勢部２１ｃよりもばね定数が大きく（硬く）設定されている。付勢部１９ａは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの導電部１７ｃの外周部に挿入されており、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの突出量規制部１７ｄと固定体側支持部１８との間に挟み込まれている。
【００４３】
図４〜図８に示す短絡構造２０は、戸挟み検知装置８Ｌを電気的に短絡する構造である。短絡構造２０は、側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1の外にあるときに、図４、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡することによって、戸挟み検知装置８Ｌに電荷が蓄積されるのを防止する。短絡構造２０は、戸挟み検知装置８Ｌが検知動作をするときに戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号に、戸挟み検知装置８Ｌが検知動作をしないときに戸挟み検知装置８Ｌが蓄積する電荷による電気信号が混入するのを防止する。短絡構造２０は、図４〜図８に示すように、切替部２１などを備えている。
【００４４】
図４〜図８に示す切替部２１は、戸挟み検知装置８Ｌが検知動作をしないときには、この戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態に切り替え、戸挟み検知装置８Ｌが検知動作をするときには、この戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を絶縁状態に切り替える部分である。切替部２１は、図４、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態に切り替えることによって、図７（Ａ）に示す電極部８ｂ〜８ｃ間に蓄積されている電荷を放電させる。切替部２１は、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとの離間動作に連動して、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態に切り替える。切替部２１は、図４、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触していないときには、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態に切り替える。一方、切替部２１は、図５、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとの接触動作に連動して、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を絶縁状態に切り替える。切替部２１は、図５、図６、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触しているときには、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を絶縁状態に切り替える。切替部２１は、図４〜図８に示すスイッチ部２１ａと、短絡接点部２１ｂと、図４〜図６及び図８に示す付勢部２１ｃとを備えている。
【００４５】
図４〜図８に示すスイッチ部２１ａは、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を開閉する部分である。スイッチ部２１ａは、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態と絶縁状態とに切り替える開閉器として機能する。スイッチ部２１ａは、戸側接点部１５Ａに固定されており、戸側接点部１５Ａと一体となって往復移動する。スイッチ部２１ａは、短絡接点部２１ｂと戸側接点部１５Ａとの間を通電状態にする導体であり、導電性の金属又は合成樹脂によって形成されている。スイッチ部２１ａは、例えば、導電部１５ｃの雄ねじ部と噛み合うナットであり、導電部１５ｃに着脱自在に装着されている。スイッチ部２１ａは、取付位置を調整することによって接触部１５ａの突出量を調整し、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが非接触状態から接触状態になるタイミングを調整するタイミング調整部として機能する。スイッチ部２１ａは、図４及び図８（Ａ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触していないときには、付勢部２１ｃから作用する付勢力によって戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を閉じる。スイッチ部２１ａは、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触していないときには短絡接点部２１ｂと接触しており、短絡接点部２１ｂと戸側接点部１５Ａとの間を通電状態に切り替える。一方、スイッチ部２１ａは、図５、図６及び図８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触しているときには、この固定体側接点部１７Ａから作用する押圧力によって戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を開く。スイッチ部２１ａは、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触しているときには短絡接点部２１ｂから離間しており、短絡接点部２１ｂと戸側接点部１５Ａとの間を絶縁状態に切り替える。
【００４６】
図４〜図８に示す短絡接点部２１ｂは、スイッチ部２１ａが接触及び離間する接点である。短絡接点部２１ｂは、スイッチ部２１ａの底面と面接触する平坦な板状部材であり、戸側接点部１５Ｂに電気的に接続されている。短絡接点部２１ｂは、戸側接点部１５Ａと戸側接点部１５Ｂとの間を通電状態にする短絡ステーのような導体であり、導電性の金属又は合成樹脂によって薄板状に形成されている。短絡接点部２１ｂは、戸側支持部１６の側面に接着剤又はねじなどによって固定されている。
【００４７】
図４〜図６及び図８に示す付勢部２１ｃは、スイッチ部２１ａを付勢する部分である。付勢部２１ｃは、戸側接点部１５Ａに付勢力（ばね力）を作用させながらこの戸側接点部１５Ａを側引戸６Ｌの移動方向に進退自在に弾性支持する弾性支持部としても機能する。付勢部２１ｃは、戸側接点部１５Ａから圧縮力が作用する圧縮コイルばねである。付勢部２１ｃは、図６及び図８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触を開始してから側引戸６Ｌが閉鎖位置Ｐ1で停止するまでの間は、戸側接点部１５Ａに付勢力を作用させながら圧縮される。付勢部２１ｃは、側引戸６Ｌが閉じる方向に移動しているときには固定体側接点部１７Ａから作用する押圧力によって圧縮される。付勢部２１ｃは、図６及び図８（Ｃ）（Ｄ）に示すように、側引戸６Ｌが所定位置Ｐ3に到達し閉鎖位置Ｐ1で停止するまでの間で最も圧縮される。一方、付勢部２１ｃは、側引戸６Ｌが閉鎖位置Ｐ1から移動を開始してから戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが離間を開始するまでの間は、戸側接点部１５Ａに付勢力を作用させ続ける。付勢部２１ｃは、所定位置Ｐ3よりも側引戸６Ｌが開く方向に移動しているときには、固定体側接点部１７Ａから作用する押圧力が低下して徐々に伸長し、図４及び図８（Ａ）に示すように戸側接点部１５Ａが固定体側接点部１７Ａから離間したときに最も伸長する。付勢部２１ｃは、戸側接点部１５Ａの導電部１５ｃの外周部に挿入されており、戸側接点部１５Ａの接触部１５ａと戸側支持部１６との間に挟み込まれている。
【００４８】
次に、この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造の作用を説明する。
以下では、図１及び図２に示す信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌのうち信号伝送装置１４Ｌ側の動作を中心として説明し、信号伝送装置１４Ｒ側の動作については詳細な説明を省略する。
図１及び図２に示す側引戸６Ｌを開閉するときには、車両２の乗務員が車掌スイッチを操作すると、戸閉め機械が空気シリンダ式の場合には空気圧によってピストンが駆動して側引戸６Ｌが開閉動作し、戸閉め機械が電気式の場合には電気モータがボールねじなどを駆動して側引戸６Ｌが開閉駆動する。図１８（Ｂ）に示すように、側引戸１０６Ｌが閉じるときに比較的大きな介在物Ｏ1が戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌ間に挟み込まれると、側引戸１０６Ｌを開閉駆動する戸閉め機械に流れる電流値が変化するため、戸挟み検知装置が介在物Ｏ1の挟み込みを検知する。一方、図１８（Ｃ）に示すように、側引戸１０６Ｌが閉じるときに比較的小さな介在物Ｏ2が戸先ゴム１０７Ｒ，１０７Ｌ間に挟み込まれたときには、側引戸１０６Ｌが所定の位置に達して停止してしまうので、介在物Ｏ2の挟み込みが検知されないことがある。しかし、図３（Ａ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌを接合した戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌの弾性変形に追従して戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌも弾性変形する。その結果、戸閉め機械に流れる電流値の変化が生じないような戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間への介在物Ｏ2の挟み込みを戸挟み検知装置８Ｌが検知して、戸挟み検知装置８Ｌが戸挟み検知信号を出力する。
【００４９】
図４〜図８及び図１０〜図１７に示す短絡構造２０を信号伝送装置１４Ｌが備えていない場合には、図１、図４及び図８（Ａ）に示す側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2で比較的長時間にわたり停止していると、戸挟み検知装置８Ｌを検知動作させていないにもかかわらず、戸挟み検知装置８Ｌに電荷が蓄積されることがある。例えば、車両２が折り返し運転のために側引戸６Ｌを開放した状態で長時間停車しているような場合には、戸挟み検知装置８Ｌに電荷が蓄積されることがある。このような場合に、側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2から閉じて戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが接触すると、側引戸６Ｌが開放している間に戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷による電気信号が戸側接点部１５Ａ，１５Ｂから固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを通じて戸挟み判定装置１０に伝送される。このため、挟み込みのない状態であっても、側引戸６Ｌが開放している間に戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷による電気信号が戸挟み判定装置１０にノイズとして混入する。その結果、戸挟み判定装置１０の検知精度が低下してしまう可能性がある。
【００５０】
一方、図４〜図８に示す短絡構造２０を信号伝送装置１４Ｌが備えている場合には、図１、図４及び図８（Ａ）に示すように側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2で停止していると、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが離間している。この状態では、図４及び図８（Ａ）に示すように、切替部２１の付勢部２１ｃの付勢力が戸側接点部１５Ａに作用しており、この戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが戸側支持部１６から突出し、スイッチ部２１ａが戸側支持部１６側へ移動しているため、スイッチ部２１ａが短絡接点部２１ｂと接触している。このため、図７（Ａ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｌ、信号線９Ｌ、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ、短絡接点部２１ｂ及びスイッチ部２１ａから構成される電気回路がスイッチ部２１ａによって閉じられて閉回路に切り替わっている。その結果、図４、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が短絡状態に切り替えているため、戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷が放電される。
【００５１】
図８（Ａ）に示す開放位置Ｐ2から図８（Ｄ）に示す閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｌが閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに接近する。その結果、図８（Ａ）に示すように、側引戸６Ｌと一体となって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに向かって接近する。図８（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3に戸先ゴム７Ｌが到達する前に、図８（Ｂ）に示すように戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが固定体側接点部１７Ａの接触部１７ａと接触する。このとき、固定体側接点部１７Ａの押圧力が戸側接点部１５Ａに作用し、切替部２１の付勢部２１ｃの付勢力に抗して、付勢部２１ｃを圧縮させながら固定体側接点部１７Ａが戸側接点部１５Ａを押し込む。このため、図５及び図８（Ｂ）に示すように、戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが戸側支持部１６側へ移動し、スイッチ部２１ａが戸側支持部１６から突出して、スイッチ部２１ａが短絡接点部２１ｂと離間する。この状態では、図７（Ｂ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｌ、信号線９Ｌ、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ、短絡接点部２１ｂ及びスイッチ部２１ａから構成される電気回路がスイッチ部２１ａによって開かれて開回路になる。その結果、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が絶縁状態に切り替える。
【００５２】
図８（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達する手前の所定位置Ｐ3に到達すると、戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが固定体側接点部１７Ａの接触部１７ａと接触した状態で、戸側接点部１５Ｂの接触部１５ｂが固定体側接点部１７Ｂの接触部１７ｂと接触する。その結果、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸側接点部１５Ａ，１５Ｂから固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを通じて戸挟み判定装置１０に伝送可能になる。
【００５３】
図８（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3から閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｌがさらに閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌがさらに接近する。その結果、図６に示すように、付勢部１９ａの付勢力に抗して戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂをさらに押し込み、付勢部１９ａを圧縮させながら固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂがガイド部１８ａにガイドされながら移動する。図８（Ｄ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達すると側引戸６Ｌが停止して、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが密着した状態になる。このとき、付勢部１９ａ，２１ｃの付勢力によって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂの接触部１５ａ，１５ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの接触部１７ａ，１７ｂとが密着した状態を維持する。このため、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｌから戸挟み判定装置１０に、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ及び固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを通じて継続して送信可能になる。
【００５４】
図２に示す戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が信号伝送装置１４Ｌを通じて戸挟み判定装置１０に入力すると、この戸挟み検知信号のレベルが所定値を超えたか否かを戸挟み判定装置１０が判定する。図３（Ｂ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていないときには、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号の信号レベルが所定値よりも低い。このため、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていないと戸挟み判定装置１０が判定する。その結果、戸挟み判定装置１０の判定結果を表示装置１３が画面上に表示するように制御装置１２が表示装置１３に指令し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていない側引戸６Ｌをモニタ画面上に表示装置１３が表示（例えば青色のように表示）する。一方、図３（Ａ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれると、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号の信号レベルが所定値よりも高くなる。このため、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると戸挟み判定装置１０が判定し、この判定結果を戸挟み判定装置１０が制御装置１２に出力する。
【００５５】
図８（Ｄ）に示す閉鎖位置Ｐ1から図８（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌが開くと、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに離間する。このとき、図６に示すように、付勢部１９ａ，２１ｃの付勢力によって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂの接触部１５ａ，１５ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの接触部１７ａ，１７ｂとが密着した状態を維持しつつ、付勢部１９ａが徐々に伸長し固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂがガイド部１８ａにガイドされながら移動する。図８（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、図５に示すように固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの突出量規制部１７ｄが固定体側支持部１８と接触し、ガイド部１８ａに沿って移動する固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂが停止する。
【００５６】
図８（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3から図８（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌがさらに開くと、図８（Ｂ）に示すように、側引戸６Ｌと一体となって戸側接点部１５Ｂが固定体側接点部１７Ｂから離間し、戸側接点部１５Ｂの接触部１５ｂと固定体側接点部１７Ｂの接触部１７ｂとが非接触状態に切り替わる。その結果、戸挟み検知装置８Ｌから戸挟み判定装置１０への戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号の送信が不可能になる。
【００５７】
このとき、図５に示すように、切替部２１の付勢部２１ｃの付勢力が戸側接点部１５Ａに作用しているため、戸側接点部１５Ｂが固定体側接点部１７Ｂから離間しても、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触状態を維持している。図８（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌがさらに開くと、戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが戸側支持部１６から突出し、スイッチ部２１ａが戸側支持部１６側へ移動するため、スイッチ部２１ａが短絡接点部２１ｂと接触する。このため、図７（Ａ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｌ、信号線９Ｌ、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ、短絡接点部２１ｂ及びスイッチ部２１ａから構成される電気回路がスイッチ部２１ａによって閉じられて閉回路になる。その結果、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が短絡状態に切り替えて、側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2で停止している間に戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷が放電される。
【００５８】
図９に示すグラフは、図１に示す側引戸６Ｌを開放位置Ｐ2で開放時間15(s),30(s),60(s),180(s)だけ開放させた状態で、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触させたときに発生する電圧の時間変化を示す波形である。図９に示す縦軸は、電圧であり、横軸は時間である。図９（Ａ）に示すように、図４〜図８に示す短絡構造２０を備えていない場合には、図１に示す側引戸６Ｌを開放位置Ｐ2で所定時間だけ開放した後に、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触させると、開放時間が長いほど大きな電圧が発生することが確認された。一方、図９（Ｂ）に示すように、図４〜図８に示す短絡構造２０を備えている場合には、図１に示す側引戸６Ｌを開放位置Ｐ2で所定時間だけ開放した後に、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触させると、開放時間にかかわらず大きな電圧が発生しないことが確認された。
【００５９】
この発明の第１実施形態に係る検知装置の短絡構造は、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、戸挟み検知装置８Ｌを検知動作させないときには、この戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態に切替部２１が切り替える。また、この第１実施形態では、戸挟み検知装置８Ｌを検知動作させるときには、この戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を絶縁状態に切替部２１が切り替える。このため、戸挟み検知装置８Ｌを検知動作させないときには、この戸挟み検知装置８Ｌに蓄積される電荷を確実に放電させることができる。その結果、戸挟み検知動作させないときにこの戸挟み検知装置８Ｌに蓄積される電荷による電気信号が、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号にノイズとして混入するのを防ぐことができ、戸挟み検知精度を向上させることができる。
【００６０】
(2) この第１実施形態では、機械的変位を圧電効果によって電気信号に変換する機械電気変換部を戸挟み検知装置８Ｌが備えている。このため、戸挟み検知装置８Ｌを検知動作させない間、機械電気変換部が圧電効果によって蓄積する電荷を放電させて、戸挟み検出精度を向上させることができる。例えば、戸挟み検知装置８Ｌに機械電気変換部として圧電ゴム部８ａを利用する場合に、戸挟みを検知していないときにこの圧電ゴム部８ａが蓄積する電荷を放電させることができる。
【００６１】
(3) この第１実施形態では、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが接触状態であるときに、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間が絶縁状態である。このため、戸挟み検知装置８Ｌから戸挟み検知信号を戸側接点部１５Ａ，１５Ｂから固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに確実に送信することができる。
【００６２】
(4) この第１実施形態では、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが接触していないときには、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を切替部２１が短絡状態に切り替える。このため、側引戸６Ｌが開放状態である間に戸挟み検知装置８Ｌに電荷が蓄積されるのを確実に防ぐことができる。
【００６３】
(5) この第１実施形態では、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間をスイッチ部２１ａが開閉し、このスイッチ部２１ａを付勢部２１ｃが付勢する。また、この第１実施形態では、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが接触していないときには、付勢部２１ｃから作用する付勢力によって戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間をスイッチ部２１ａが閉じる。さらに、この第１実施形態では、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触しているときには、この固定体側接点部１７Ａから作用する押圧力によって戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間をスイッチ部２１ａが開く。このため、付勢部２１ｃの付勢力をスイッチ部２１ａに作用させることによって、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態に簡単に維持することができる。また、固定体側接点部１７Ａの押圧力をスイッチ部２１ａに作用させることによって、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を絶縁状態に簡単に維持することができる。
【００６４】
（第２実施形態）
以下では、図１〜図８に示す部分と同一の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
切替部２１は、図１０及び図１３（Ａ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとの離間動作に連動して、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態に切り替える。一方、切替部２１は、図１１、図１２及び図１３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとの接触動作に連動して、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を絶縁状態に切り替える。切替部２１は、図１０〜図１３に示すスイッチ部２１ｄと、支持部２１ｅと、押圧部２１ｆなどを備えている。
【００６５】
図１０〜図１３に示すスイッチ部２１ｄは、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を開閉する部分である。スイッチ部２１ｄは、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態と絶縁状態とに切り替える開閉器として機能する。スイッチ部２１ｄは、戸側支持部１６に回転自在に支持されており、戸側支持部１６と一体となって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂとともに往復移動する。スイッチ部２１ｄは、戸側接点部１５Ａと戸側接点部１５Ｂとの間を通電状態にする短絡バーのような導体である。スイッチ部２１ｄは、外観形状が略Ｕ字状の棒状部材であり、導電性の金属又は合成樹脂によって形成されている。スイッチ部２１ｄは、図１０（Ｂ）〜図１２（Ｂ）に示すように、支点Ｓを回転中心として戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと接触する方向（図中反時計回り）にこのスイッチ部２１ｄの自重によるモーメントＭ1が作用するように、このスイッチ部２１ｄの支点Ｓを通過する垂線からこのスイッチ部２１ｄの重心Ｇが所定距離だけ離れて配置されている。
【００６６】
スイッチ部２１ｄは、図１０及び図１３（Ａ）に示すように、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが近接していないときには、このスイッチ部２１ｄの自重によって戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を閉じて、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂとの間を通電状態に切り替える。スイッチ部２１ｄは、図１０（Ｂ）に示すように、押圧部２１ｆと接触していないときには、このスイッチ部２１ｄが戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと接触状態になるように、このスイッチ部２１ｄの自重が付勢力として作用している。スイッチ部２１ｄは、押圧部２１ｆがこのスイッチ部２１ｄから離間しているときには、このスイッチ部２１ｄの自重によるモーメントＭ1を受けて、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を閉じる。一方、スイッチ部２１ｄは、図１１、図１２及び図１３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが近接及び接触しているときには、押圧部２１ｆから作用する押圧力によって戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を開き、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂとの間を非通電状態に切り替える。スイッチ部２１ｄは、押圧部２１ｆがこのスイッチ部２１ｄに接触しているときには、このスイッチ部２１ｄの自重によるモーメントＭ1とは逆方向にこの押圧部２１ｆの押圧力によるモーメントＭ2が作用して、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を開く。
【００６７】
図１０〜図１３に示す支持部２１ｅは、スイッチ部２１ｄを回転自在に支持する部分である。支持部２１ｅは、スイッチ部２１ｄの上端部を回転自在に支持する軸受として機能する。支持部２１ｅは、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと電気的に絶縁された状態で戸側支持部１６に固定されている。支持部２１ｅは、スイッチ部２１ｄの上端部を貫通してこのスイッチ部２１ｄを回転自在にピン結合（ヒンジ結合）する軸状部材である。
【００６８】
図１０〜図１３に示す押圧部２１ｆは、スイッチ部２１ｄを押圧する部分である。押圧部２１ｆは、スイッチ部２１ｄの開閉動作を切り替えるレバーとして機能する。押圧部２１ｆは、固定体側支持部１８に固定されており、スイッチ部２１ｄと接触及び離間する。押圧部２１ｆは、スイッチ部２１ｄと接触することによってスイッチ部２１ｄに押圧力を作用させて、支点Ｓを回転中心として戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと離間する方向（図中時計回り）にこの押圧力によるモーメントＭ2をこのスイッチ部２１ｄに作用させる。押圧部２１ｆは、外観形状が略Ｃ字状の棒状部材であり、絶縁性の金属又は合成樹脂によって形成されている。押圧部２１ｆは、図１１及び図１２に示すように、先端部が鋭角に形成されており、スイッチ部２１ｄの下端部と接触するように固定体側支持部１８の下端部に取り付けられている。
【００６９】
次に、この発明の第２実施形態に係る検知装置の短絡構造の作用を説明する。
図１に示すように、側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2で停止していると、図１０（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように切替部２１のスイッチ部２１ｄと押圧部２１ｆとが離間している。この状態では、図１０（Ｂ）に示すように、スイッチ部２１ｄの自重によるモーメントＭ1がスイッチ部２１ｄに作用しており、スイッチ部２１ｄが戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと接触している。このため、図１０（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が短絡状態に切り替えているため、側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1の外にあるときに戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷が放電される。
【００７０】
図１３（Ａ）に示す開放位置Ｐ2から図１３（Ｄ）に示す閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｌが閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに接近する。その結果、図１３（Ａ）に示すように、側引戸６Ｌと一体となって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに向かって接近する。図１３（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3に戸先ゴム７Ｌが到達して、戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが固定体側接点部１７Ａの接触部１７ａと接触する前に、図１１及び図１３（Ｂ）に示すように切替部２１のスイッチ部２１ｄが押圧部２１ｆと接触する。このため、図１１（Ｂ）に示すように、押圧部２１ｆからスイッチ部２１ｄに押圧力が作用し、スイッチ部２１ｄの自重によるモーメントＭ1に抗して、押圧部２１ｆの押圧力によるモーメントＭ2がスイッチ部２１ｄに作用し、スイッチ部２１ｄが戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと離間する。その結果、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が絶縁状態に切り替える。
【００７１】
図１３（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達する手前の所定位置Ｐ3に到達すると、戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが固定体側接点部１７Ａの接触部１７ａと接触するとともに、戸側接点部１５Ｂの接触部１５ｂが固定体側接点部１７Ｂの接触部１７ｂと接触する。その結果、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸側接点部１５Ａ，１５Ｂから固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを通じて戸挟み判定装置１０に伝送可能になる。
【００７２】
図１３（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3から閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｌがさらに閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌがさらに接近し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達して側引戸６Ｌが停止し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが密着した状態になる。このとき、付勢部１９ａの付勢力によって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂの接触部１５ａ，１５ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの接触部１７ａ，１７ｂとが密着した状態を維持する。このため、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｌから戸挟み判定装置１０に、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ及び固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを通じて継続して伝送可能になる。
【００７３】
図１３（Ｄ）に示す閉鎖位置Ｐ1から図１３（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌが開くと、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに離間する。図１３（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3から図１３（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌが開くと、図１３（Ｂ）に示すように、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから離間し、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが非接触状態に切り替わる。その結果、戸挟み検知装置８Ｌから戸挟み判定装置１０への戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号の伝送が不可能になる。
【００７４】
図１３（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌがさらに開くと、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから離間した後に、図１０及び図１３（Ａ）に示すように切替部２１のスイッチ部２１ｄが押圧部２１ｆと離間する。このため、図１０（Ｂ）に示すように、押圧部２１ｆからスイッチ部２１ｄに押圧力が作用しなくなり、スイッチ部２１ｄの自重によるモーメントＭ1が付勢力としてスイッチ部２１ｄに作用し、スイッチ部２１ｄが戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと接触する。その結果、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が短絡状態に切り替える。このため、図１０（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1の外にあるときに戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷が放電される。
【００７５】
この発明の第２実施形態に係る検知装置の短絡構造は、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第２実施形態では、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間をスイッチ部２１ｄが開閉し、このスイッチ部２１ｄを押圧部２１ｆが押圧する。また、この第２実施形態では、スイッチ部２１ｄと押圧部２１ｆとが接触していないときには、スイッチ部２１ｄの自重によって戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間をこのスイッチ部２１ｄが閉じる。さらに、この第２実施形態では、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが近接しているときには、押圧部２１ｆから作用する押圧力によってこの戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間をスイッチ部２１ｄが開く。このため、側引戸６Ｌの開閉動作に連動させて戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｄ〜８ｅ間を短絡状態と絶縁状態とに簡単に切り替えることができる。また、第１実施形態のような短絡接点部２１ｂや付勢部２１ｃが不要になるため、短絡構造２０の構造が簡単になって安価で製造することができる。
【００７６】
（第３実施形態）
図１４〜図１７に示す短絡構造２０は、図４〜図６及び図８に示す接触状態維持部１９と切替部２１とを一体化させた構造である。短絡構造２０は、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂから接触状態維持部１９を省略して、接触状態維持部１９と同様の機能を有する切替部２１を戸側接点部１５Ａ，１５Ｂに付与した構造である。
【００７７】
図１４〜図１７に示す戸側接点部１５Ａ，１５Ｂは、接触部１５ａ，１５ｂを備えており、この接触部１５ａ，１５ｂは外観がピン状の導電性部材からなる電気接点である。接触部１５ａ，１５ｂは、側引戸６Ｌの開閉動作に応じて進退自在である。例えば、戸側接点部１５Ａはグランド側（マイナス側）の接点部であり、戸側接点部１５Ｂは非グランド側（プラス側）の接点部である。戸側支持部１６は、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂを進退可能な状態で支持する。ガイド部１６ｃは、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂを側引戸６Ｌの移動方向に往復移動自在にガイドする。ガイド部１６ｃは、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂの導電部１５ｃが戸側支持部１６に対してスライド可能なようにこの戸側支持部１６を水平方向に貫通する貫通孔である。
【００７８】
固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂは、固定体側支持部１８に固定されており、図１４〜図１７に示す接触部１７ａ，１７ｂなどを備えている。例えば、固定体側接点部１７Ａはグランド側（マイナス側）の接点部であり、固定体側接点部１７Ｂは非グランド側（プラス側）の接点部である。図１４〜図１７に示す接触部１７ａ，１７ｂは、外観が円板状の導電性部材からなる電気接点であり、接触部１５ａ，１５ｂとは異なり側引戸６Ｌの開閉動作にかかわらず固定体側支持部１８の所定の位置に固定されている。固定体側支持部１８は、図１４〜図１６に示す挿入部１８ｂなどを備えている。挿入部１８ｂは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを挿入する部分である。挿入部１８ｂは、固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの導電部１７ｃが固定体側支持部１８に挿入された状態で固定されるように、この固定体側支持部１８を水平方向に貫通する貫通孔である。
【００７９】
図１４〜図１７に示す切替部２１は、スイッチ部２１ａと、短絡接点部２１ｂと、付勢部２１ｃと、突出量規制部２１ｇと、付勢部２１ｈなどを備えている。スイッチ部２１ａは、図４〜図６に示す突出量規制部１７ｄと略同一構造であり、固定体側接点部１７Ａの突出量を所定量に規制する突出量規制部としても機能する。図１４〜図１７に示すスイッチ部２１ａは、例えば、導電部１５ｃの雄ねじ部と噛み合うナットであり、取付位置を調整することによって戸側接点部１５Ａの突出量を調整し、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが非接触状態から接触状態になるタイミングを調整するタイミング調整部としても機能する。スイッチ部２１ａは、図１４及び図１７（Ａ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触していないときには、付勢部２１ｃからの付勢力によって短絡接点部２１ｂと接触しており、短絡接点部２１ｂと戸側接点部１５Ａとの間を通電状態に切り替える。一方、スイッチ部２１ａは、図１５、図１６及び図１７（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触しているときには、この固定体側接点部１７Ａからの押圧力を受けて短絡接点部２１ｂから離間しており、短絡接点部２１ｂと戸側接点部１５Ａとの間を非通電状態に切り替える。
【００８０】
図１４〜図１７に示す短絡接点部２１ｂは、スイッチ部２１ａ及び突出量規制部２１ｇが接触及び離間する接点である。短絡接点部２１ｂは、スイッチ部２１ａの底面及び突出量規制部２１ｇの底面と面接触する平坦な板状部材であり、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと所定の隙間をあけて戸側支持部１６の側面に固定されている。
【００８１】
図１４〜図１７に示す付勢部２１ｃは、戸側接点部１５Ａを付勢する部分である。付勢部２１ｃは、図４〜図８に示す接触状態維持部１９の付勢部１９ａと略同一構造であり、図１７（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように側引戸６Ｌが所定区間Ｌ4内に位置している間は、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとを接触状態に維持する接触状態維持部としても機能する。ここで、図１７（Ｂ）に示す所定区間Ｌ4は、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触状態を維持している区間である。所定位置Ｐ4は、戸先ゴム７Ｌが閉じるときに戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触を開始する接触開始位置であり、戸先ゴム７Ｌが開くときに戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが離間を開始する離間開始位置である。所定位置Ｐ4は、例えば、閉鎖位置Ｐ1から開放位置Ｐ2に向かって所定距離だけ手前の位置に設定されている。付勢部２１ｃは、図１４〜図１７に示すように、スイッチ部２１ａと戸側支持部１６との間に挟み込まれている。
【００８２】
図１４〜図１７に示す突出量規制部２１ｇは、図４〜図６に示す突出量規制部１７ｄと略同一構造であり、戸側接点部１５Ｂの突出量を所定量に規制する部分である。突出量規制部２１ｇは、短絡接点部２１ｂと戸側接点部１５Ｂとの間を通電状態にする導体であり、導電性の金属又は合成樹脂によって形成されている。
【００８３】
図１４〜図１７に示す付勢部２１ｈは、戸側接点部１５Ｂを付勢する部分である。付勢部２１ｈは、図４〜図８に示す接触状態維持部１９の付勢部１９ａと略同一構造であり、図１７（Ｃ）（Ｄ）に示すように側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1内に位置している間は、戸側接点部１５Ｂと固定体側接点部１７Ｂとを接触状態に維持する接触状態維持部として機能する。付勢部２１ｈは、図１４〜図１７に示すように、突出量規制部２１ｇと戸側支持部１６との間に挟み込まれている。
【００８４】
次に、この発明の第３実施形態に係る検知装置の短絡構造の作用を説明する。
図１、図１４及び図１７（Ａ）に示すように、側引戸６Ｌが開放位置Ｐ2で停止していると、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとが離間している。この状態では、図１４及び図１７（Ａ）に示すように、切替部２１の付勢部２１ｃの付勢力が戸側接点部１５Ａに作用するとともに、付勢部２１ｈの付勢力が戸側接点部１５Ｂに作用しているため、スイッチ部２１ａ及び突出量規制部２１ｇが短絡接点部２１ｂと接触している。このため、図１４及び図１７（Ａ）に示すように、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が短絡状態に切り替えている。このため、側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1の外にあるときに戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷が放電される。
【００８５】
図１７（Ａ）に示す開放位置Ｐ2から図１７（Ｄ）に示す閉鎖位置Ｐ1に向かって側引戸６Ｌが閉じると、図１７（Ａ）に示すように側引戸６Ｌと一体となって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂに向かって接近する。その結果、図１７（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3に戸先ゴム７Ｌが到達する前に、図１７（Ｂ）に示すように戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが固定体側接点部１７Ａの接触部１７ａと接触する。このため、固定体側接点部１７Ａの押圧力が戸側接点部１５Ａに作用し、切替部２１の付勢部２１ｃの付勢力に抗して、付勢部２１ｃを圧縮させながら固定体側接点部１７Ａが戸側接点部１５Ａを押し込む。その結果、図１５及び図１７（Ｂ）に示すように、スイッチ部２１ａが短絡接点部２１ｂと離間するため、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が絶縁状態に切り替える。
【００８６】
図１７（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達する手前の所定位置Ｐ3に到達すると、戸側接点部１５Ａの接触部１５ａが固定体側接点部１７Ａの接触部１７ａと接触した状態で、戸側接点部１５Ｂの接触部１５ｂが固定体側接点部１７Ｂの接触部１７ｂと接触する。その結果、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸側接点部１５Ａ，１５Ｂから固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを通じて戸挟み判定装置１０に伝送可能になる。
【００８７】
図１７（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3から閉鎖位置Ｐ1に向かって、側引戸６Ｌがさらに閉じると戸先ゴム７Ｒ，７Ｌがさらに接近し、図１６に示すように付勢部２１ｃ，２１ｈの付勢力に抗して戸側接点部１５Ａ，１５Ｂを固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂがさらに押し込む。図１７（Ｄ）に示すように、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが閉鎖位置Ｐ1に到達すると側引戸６Ｌが停止して、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが密着した状態になる。このとき、付勢部２１ｃ，２１ｈの付勢力によって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂの接触部１５ａ，１５ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの接触部１７ａ，１７ｂとが密着した状態を維持する。このため、戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号が戸挟み検知装置８Ｌから戸挟み判定装置１０に、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂ及び固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂを通じて継続して伝送可能になる。
【００８８】
図１７（Ｄ）に示す閉鎖位置Ｐ1から図１７（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌが開くと、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌが互いに離間する。このとき、図１６に示すように、付勢部２１ｃ，２１ｈの付勢力によって戸側接点部１５Ａ，１５Ｂの接触部１５ａ，１５ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂの接触部１７ａ，１７ｂとが密着した状態を維持しつつ、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂが移動する。図１７（Ｃ）に示すように、戸先ゴム７Ｌが所定位置Ｐ3に到達すると、図１５に示すように戸側接点部１５Ｂの突出量規制部２１ｇが短絡接点部２１ｂと接触し戸側接点部１５Ｂが停止する。
【００８９】
図１７（Ｃ）に示す所定位置Ｐ3から図１７（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌがさらに開くと、図１７（Ｂ）に示すように、側引戸６Ｌと一体となって戸側接点部１５Ｂが固定体側接点部１７Ｂから離間し、戸側接点部１５Ｂの接触部１５ｂと固定体側接点部１７Ｂの接触部１７ｂとが非接触状態に切り替わる。その結果、戸挟み検知装置８Ｌから戸挟み判定装置１０への戸挟み検知装置８Ｌが出力する戸挟み検知信号の伝送が不可能になる。
【００９０】
このとき、図１５に示すように、切替部２１の付勢部２１ｃの付勢力が戸側接点部１５Ａに作用しているため、戸側接点部１５Ｂが固定体側接点部１７Ｂから離間しても、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとが接触状態を維持している。図１７（Ａ）に示す開放位置Ｐ2に向かって側引戸６Ｌがさらに開くと、スイッチ部２１ａが短絡接点部２１ｂと接触する。このため、戸挟み検知装置８Ｌの端子８ｅ〜８ｄ間を切替部２１が短絡状態に切り替えて、側引戸６Ｌが所定区間Ｌ1の外にあるときに戸挟み検知装置８Ｌに蓄積された電荷が放電される。
【００９１】
この発明の第３実施形態に係る検知装置の短絡構造は、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第３実施形態では、戸側接点部１５Ａに付勢力を付勢部２１ｃが作用させることによって、側引戸６Ｌが所定区間Ｌ4内に位置している間は、この戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとを接触状態に維持する。その結果、図４〜図６に示すスイッチ部２１ａを切り替えるための付勢部２１ｃと、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとを接触状態に維持するための付勢部１９ａとを一体化させることができる。このため、スイッチ部２１ａを切り替えるための付勢力と、戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとを接触状態に維持するための付勢力とを一つの付勢部２１ｃから作用させることができる。その結果、第１実施形態に比べて構造が簡単になってメンテナンスの手間を削減することができるとともに、短絡構造２０をより一層安価に製造することができる。
【００９２】
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、車両２を例に挙げて説明したが、自動車、航空機又は船舶などの他の交通輸送機関や、ホームドア装置、エレベータ又は自動ドアなどの開閉装置についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、可動体が側引戸６Ｒ，６Ｌであり、固定体が車体３及びかもい５ａである場合を例に挙げて説明したが、可動体及び固定体をこれらの部材に限定するものではない。例えば、固定体に対して可動体が相対移動する場合に可動体側から固定体側に信号を伝送する場合についても、この発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、側引戸６Ｒ，６Ｌのような両引戸を例に挙げて説明したが、一方向に開閉する１枚または複数枚の引戸、回転により開閉可能な開戸、複数に折り畳み可能な折戸、車体の出入口に嵌り込むプラグドア、又は室内外の圧力差を保持可能な気密仕切戸などについてもこの発明を適用することができる。
【００９３】
(2) この実施形態では、圧電型圧力センサを備える検知装置を例に挙げて説明したが、このような圧電型圧力センサ以外の検知装置についてもこの発明を適用することができる。例えば、圧電型振動センサ、圧電型加速度センサ、静電容量型加速度センサ、静電容量型変位センサ又は静電容量型近接センサなどの他の検知装置についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、戸挟みの有無を圧電ゴム部８ａによって検知する場合を挙げて説明したが、圧電ゴム部８ａ以外の圧電材によって戸挟みの有無を検知する場合についてもこの発明を適用することができる。
【００９４】
(3) この実施形態では、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌに戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌをそれぞれ配置する場合を例に挙げて説明したが、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌのいずれか一方に戸挟み検知装置８Ｒ，８Ｌを１つ配置し、信号伝送装置１４Ｒ，１４Ｌのいずれか一方を省略することもできる。また、この実施形態では、戸側接点部１５Ａ，１５Ｂと固定体側接点部１７Ａ，１７Ｂとを接触させるときに、グランド側の戸側接点部１５Ａを先に接触させて、非グランド側の戸側接点部１５Ｂを後に接触させる場合を例に挙げて説明したが、非グランド側の戸側接点部１５Ｂを先に接触させて、グランド側の戸側接点部１５Ａを後に接触させることもできる。
【００９５】
(4) この実施形態では、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていないと戸挟み判定装置１０が判定しているが、この判定結果を戸挟み判定装置１０が制御装置１２に出力することもできる。また、この実施形態では、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれていると戸挟み判定装置１０が判定しているが、この判定結果に基づいて制御装置１２に種々の動作を指令させることもできる。例えば、戸挟み判定装置１０の判定結果を表示装置１３が画面上に表示するように制御装置１２が表示装置１３に指令し、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に介在物Ｏ2が挟み込まれている側引戸６Ｌをモニタ画面上に表示装置１３が表示（例えば、赤色のように表示）したり、戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間から介在物Ｏ2を引き抜けるように側引戸６Ｒ，６Ｌを再度開くように制御装置１２が戸閉め機械に指令し、側引戸６Ｒ，６Ｌが開き戸先ゴム７Ｒ，７Ｌ間に隙間を形成させたりすることもできる。
【００９６】
(5) この第１実施形態では、短絡接点部２１ｂを戸側支持部１６の側面に接着剤又はねじなどによって固定する場合を例に挙げて説明したが、固定部１５ｄと戸側支持部１６との間に短絡接点部２１ｂを挟み込み固定することもできる。また、この第３実施形態では、戸側接点部１５Ａに付勢部２１ｃから付勢力を作用させて戸側接点部１５Ａと固定体側接点部１７Ａとの接触状態を維持する場合を例に挙げて説明したが、このような構造に限定するものではない。例えば、固定体側接点部１７Ａに付勢部２１ｃを配置し、固定体側接点部１７Ａに付勢部２１ｃから付勢力を作用させることもできる。
【符号の説明】
【００９７】
１  軌道
２  車両
３  車体（固定体）
４  台車
５  側出入口
５ａ  かもい（固定体）
６Ｒ，６Ｌ  側引戸（可動体）
７Ｒ，７Ｌ  戸先ゴム（先端部）
８Ｒ，８Ｌ  戸挟み検知装置（検知装置）
８ａ  圧電ゴム部（機械電気変換部）
８ｂ，８ｃ  電極部
８ｄ，８ｅ  端子
９Ｒ，９Ｌ  信号線
１０  戸挟み判定装置
１１Ｒ，１１Ｌ  信号線
１２  制御装置
１３  表示装置
１４Ｒ，１４Ｌ  信号伝送装置
１５Ａ，１５Ｂ  戸側接点部（可動体側接点部）
１５ａ，１５ｂ  接触部
１５ｃ  導電部
１５ｄ  固定部
１６  戸側支持部
１７Ａ，１７Ｂ  固定体側接点部
１７ａ，１７ｂ  接触部
１７ｃ  導電部
１８  固定体側支持部
１９  接触状態維持部
１９ａ  付勢部
２０  短絡構造
２１  切替部
２１ａ  スイッチ部
２１ｂ  短絡接点部
２１ｃ  付勢部
２１ｄ  スイッチ部
２１ｅ  支持部
２１ｆ  押圧部
２１ｇ  突出量規制部
２１ｈ  付勢部
Ｏ1，Ｏ2  介在物
Ｐ1  閉鎖位置
Ｐ2  開放位置
Ｐ3  所定位置
Ｌ1  所定区間
Ｓ  支点
Ｇ  重心
Ｍ1，Ｍ2  モーメント
【図１】
0006692576.tif 000002
【図２】
0006692576.tif 000003
【図３】
0006692576.tif 000004
【図４】
0006692576.tif 000005
【図５】
0006692576.tif 000006
【図６】
0006692576.tif 000007
【図７】
0006692576.tif 000008
【図８】
0006692576.tif 000009
【図９】
0006692576.tif 000010
【図１０】
0006692576.tif 000011
【図１１】
0006692576.tif 000012
【図１２】
0006692576.tif 000013
【図１３】
0006692576.tif 000014
【図１４】
0006692576.tif 000015
【図１５】
0006692576.tif 000016
【図１６】
0006692576.tif 000017
【図１７】
0006692576.tif 000018
【図１８】
0006692576.tif 000019