(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報と、工事機械の動作パターン、および、工事機械の動作パターンに関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルとを格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部と、
機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、さらに、工事機械の動作パターンを認識し、該動作パターンに基づき、機械作業変換テーブルを参照して、該工事機械の作業内容を特定する画像解析部と、
認識した工事機械の作業時間を計測する計測部と、
認識した工事機械と、該工事機械の作業内容と、作業時間と、を含む作業情報を表示する表示部と、
を有する工事管理支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の工事管理支援装置において、
前記画像解析部が、
前記工事機械が、振動しているか否かをさらに認識し、
前記計測部が、
該工事機械が振動している時間を実稼働時間としてさらに計測し、
前記表示部が、
該工事機械の実稼働時間、をさらに表示する、
ことを特徴とする工事管理支援装置。
【請求項３】
作業者を認識するための作業者特定情報を格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報と、対象工事の作業者、作業者に関連付けられた作業内容および予定出来高を含む作業進捗情報と、作業者についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報とを取得する取得部と、
作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識する画像解析部と、
認識した作業者の作業時間を計測する計測部と、
歩掛情報を参照して、作業者について計測した作業時間から出来高を計算する計算部と、
対象工事の作業者、作業者に関連付けられた作業内容および予定出来高、および、計算した出来高を含む作業情報を表示する表示部と、
を有する工事管理支援装置。
【請求項４】
機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報と、工事機械の動作パターン、および、工事機械の動作パターンに関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルとを格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報と、対象工事の工事機械、及び、工事機械に関連付けられた予定出来高を含む作業進捗情報と、工事機械についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報とを取得する取得部と、
機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、さらに、工事機械の動作パターンを認識し、該動作パターンに基づき、機械作業変換テーブルを参照して、該工事機械の作業内容を特定する画像解析部と、
認識した工事機械の作業時間を計測する計測部と、
工事機械についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報を参照して、工事機械について計測した作業時間から出来高を計算する計算部と、
対象工事の工事機械、工事機械に関連付けられた予定出来高、特定した作業内容、および、計算した出来高を含む作業情報を表示する表示部と、
を有する工事管理支援装置。
【請求項５】
機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報を格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報と、工事機械の動作パターン、および、工事機械の動作パターンに関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルと、対象工事の作業内容、及び、作業内容に関連付けられた予定出来高を含む作業進捗情報と、作業内容についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報とを取得する取得部と、
機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、さらに、工事機械の動作パターンを認識し、機械作業変換テーブルを参照して、認識した工事機械の動作パターンから、作業内容を特定する画像解析部と、
認識した工事機械の作業時間を計測する計測部と、
作業内容についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報を参照して、工事機械について計測した作業時間から出来高を計算する計算部と、
対象工事の工事機械、作業内容に関連付けられた予定出来高、特定した作業内容、および、計算した出来高を含む作業情報を表示する表示部と、
を有する工事管理支援装置。
【請求項６】
演算処理装置を請求項１〜５に記載の工事管理支援装置として機能させる工事管理支援プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の工事管理支援プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事管理支援装置、工事管理支援プログラムおよび記憶媒体に関し、特に、画像情報を利用して作業者、作業内容、或いは機械を認識し、作業に関する情報を表示する工事管理支援装置、工事管理支援プログラムおよび記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、土木工事や建設工事の原価管理システムがある。データを入力するのは工事の現場代理人である。現場代理人は、発注者との打合せ、下請業者との工事打合せ、現場での作業指示、他工事業者を含む工程調整、工程管理、安全管理、工事に関係する書類作成、提出、等非常に多くの役割がある。原価管理システムの典型的なものは、作業者、機械などを所定の表計算シートに記入して、それらから、作業時間や作業量を求め、さらに、その予算、原価などを求めて、表示するものである。この原価管理の前提として、作業者や機械の作業時間や作業量を管理する労務管理、機械管理などが必要とされるが、多忙な環境下において現場代理人は、なかなかシステムへの日々の入力（日報作成）をする時間が取りづらい。
【０００３】
従来技術として、「土木工事原価管理装置」（特許文献１を参照されたい。）がある。これは、「土木工事の現場において、出来高を容易に入力できるようにして、土木工事の原価を正確に把握するとともに、進度を常に管理する。」ということを目的にする。そして、この従来技術は、「実行予算ファイルから予算データを入力し、実績入力フォーマット作成手段で、日報形式の入力用帳票か、予算データを記載した出来高形式の入力用帳票か、予算データを記載した外注一括入力フォーマットを作成し、表示装置に表示し、入力装置５から、予定の工事量に対してどれだけ工事が完了したかという割合を資源使用量の予算に対する比率で入力するか、または使用した資源の数量を入力し、また予算と実績に基づいて進捗率を計算して、原価管理表と進捗状況管理表を作成する、といった工程」で原価管理する技法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願平９−３４０８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の原価管理システムは、自動的に数値を計算でき、便利なものではあるが、それでも、ユーザが作業時間や作業内容や作業量を定期的に正確に入力しなければならない、という根本的な課題は解決されていない。このような初期のデータは、ユーザの入力やその正確性に依存するものである。これらの初期データが正確に定期的（例えば毎日）に入力されていれば、問題はない。この初期データの入力は現場の責任者（現場代理人）が入れる場合が多いが、現在の公共工事の現場はジョイントベンチャー（当該工事のみを目的として合弁会社、組織）、下請け、孫請けなどの工事作業員など複雑な労務形態の場合が多く、そのような雑多な環境では、正確性や定期的な入力を担保することが難しいのが現状であった。即ち、作業者や機械の作業時間や作業量を自動的に、定期的に認識し、入力することが可能であれば便利であるが、そのような技法は開発されていなかった。
【０００６】
一方、画像認識技術は、カメラ、家電業界を中心に進歩してきた。例えば、顔認識、表情認識、人物特定、物体特定などの技術は、市販の一眼レフカメラにも装備されていることが多くなってきた。本願発明者らは、かかる状況に鑑み、工事現場に画像認識技術を導入し、作業者や機械を認識し、さらに作業時間や作業内容を求めることによって、工事管理を支援する技法の着想に至った。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、画像情報を利用して作業者、作業内容、或いは機械を認識し、作業に関する情報を表示する工事管理支援装置、工事管理支援プログラムおよび記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した諸課題を解決すべく、第１の発明による工事管理支援装置は、
作業者を認識するための作業者特定情報（ヒト（物、動物以外の動作する対象）、作業者の体格、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、着衣、服装、ヘルメット、装着物、帽子、顔、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）を格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部と、
作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識する画像解析部と、
認識した作業者の作業時間（例えば、作業者が作業を開始した時から終了する時までの時間、或いは、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
認識した作業者と、該作業者に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（労務日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【０００９】
また、第２の発明による工事管理支援装置は、
前記取得部が、
前記画像情報による画像領域の一部である工事領域を指定する工事領域指定情報をさらに取得し、
前記画像認識部が、
作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識するのに代えて、
作業者特定情報を参照して、前記工事領域指定情報により指定された工事領域のみを解析し、作業者を認識する、
ことを特徴とする。
【００１０】
また、第３の発明による工事管理支援装置は、
前記取得部が、
前記画像情報による画像領域の一部である工事領域を指定する工事領域指定情報であって、ＧＰＳ機能を持つ携帯端末による３点以上の位置情報から指定される工事領域指定情報をさらに取得し、
前記画像認識部が、
作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識するのに代えて、
作業者特定情報を参照して、前記工事領域指定情報により指定された工事領域のみを解析し、作業者を認識する、
ことを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明による工事管理支援装置は、
前記記憶部が、
工事機械を認識するための工事機械特定情報と、
工事機械、および、工事機械に関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルと、
をさらに格納し、
前記画像解析部が、
前記工事機械特定情報を参照して、作業者が操作、装着、または保持している工事機械（機械、器具、車両、重機、または道具など）をさらに認識し、
前記機械作業変換テーブルを参照して、認識した工事機械から作業内容を特定し、当該作業者に当該作業内容（機械使用状況）を関連付け、
前記表示部により表示される作業情報が、作業者に関連付けられた作業内容をさらに含む、
ことを特徴とする。
【００１２】
また、第５の発明による工事管理支援装置は、
前記記憶部が、
工事機械を認識するための工事機械特定情報と、
工事機械、および、工事機械に関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルと、
をさらに格納し、
前記画像解析部が、
前記工事機械特定情報を参照して、作業者が操作、装着、または保持している工事機械（機械、器具、車両、重機、または道具など）をさらに認識し、当該工事機械が振動、移動、または動いているか否か（振動の認識が最も好適である）をさらに認識し、
前記機械作業変換テーブルを参照して、認識した工事機械から作業内容を特定し、当該作業者に当該作業内容（機械使用状況）を関連付け、
前記計測部が、
工事機械が振動、移動、または動いている時間を実稼働時間としてさらに計測し、
前記表示部により表示される作業情報が、作業者に関連付けられた作業内容と、工事機械または作業者に関連付けられた実稼働時間と、をさらに含む、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、第６の発明による工事管理支援装置は、
作業内容を認識するための作業内容特定情報（作業者の体格、動作パターン、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、ヘルメット、着衣、装着物、帽子、顔、道具、機械、器具、車両、重機などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴またはこれらの組み合わせなど）を格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部と、
作業内容特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業内容を認識する画像解析部と、
認識した作業内容の作業時間（例えば、作業者が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
認識した作業内容と、該作業内容に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（労務日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【００１４】
また、第７の発明による工事管理支援装置は、
作業者を認識するための作業者特定情報（ヒト（物、動物以外の動作する対象）、作業者の体格、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、着衣、服装、ヘルメット、装着物、帽子、顔、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）と、作業者の動作パターン、および、作業者の動作パターンに関連付けられた作業内容を含む作業者作業内容変換テーブルと、を格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部と、
作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識し、さらに、作業者の動作パターンを認識し、作業者作業内容変換テーブルを参照して、
する画像解析部と、
認識した作業者の作業時間（例えば、作業者が作業を開始した時から終了する時までの時間、或いは、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
認識した作業者と、該作業者に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（労務日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【００１５】
また、第８の発明による工事管理支援装置は、
機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報（機械などのサイズ、形状、札、装着物、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）と、工事機械に関連付けられた作業内容（歩掛コードなど）を含む機械作業変換テーブルとを格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部と、
機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、該工事機械に基づき、機械作業変換テーブルを参照して、該工事機械の作業内容を特定する画像解析部と、
認識した工事機械の作業時間（例えば、工事機械が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
認識した工事機械と、該工事機械の作業内容と、作業時間と、を含む作業情報（工事日報、労務日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【００１６】
また、第９の発明による工事管理支援装置は、
機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報（機械などのサイズ、形状、札、装着物、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）と、工事機械の動作パターン、および、工事機械の動作パターンに関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルとを格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部と、
機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、さらに、工事機械の動作パターンを認識し、該動作パターンに基づき、機械作業変換テーブルを参照して、該工事機械の作業内容を特定する画像解析部と、
認識した工事機械の作業時間（例えば、工事機械が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
認識した工事機械と、該工事機械の作業内容と、作業時間と、を含む作業情報（工事日報、労務日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【００１７】
また、第１０の発明による工事管理支援装置は、
作業者を認識するための作業者特定情報（作業者の体格、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、ヘルメット、装着物、帽子、顔、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）を格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報と、対象工事の作業者、作業者に関連付けられた作業内容および予定出来高を含む作業進捗情報と、作業者についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報とを取得する取得部と、
作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識する画像解析部と、
認識した作業者の作業時間（例えば、作業者が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
歩掛情報を参照して、作業者について計測した作業時間から出来高（作業量）を計算する計算部と、
対象工事の作業者、作業者に関連付けられた作業内容および予定出来高、および、計算した出来高を含む作業情報（出来高日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【００１８】
また、第１１の発明による工事管理支援装置は、
機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報（機械などのサイズ、形状、札、装着物、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）と、工事機械の動作パターン、および、工事機械の動作パターンに関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルとを格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報と、対象工事の工事機械、及び、工事機械に関連付けられた予定出来高を含む作業進捗情報と、工事機械についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報とを取得する取得部と、
機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、さらに、工事機械の動作パターンを認識し、該動作パターンに基づき、機械作業変換テーブルを参照して、該工事機械の作業内容を特定する画像解析部と、
認識した工事機械の作業時間（例えば、工事機械が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
工事機械についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報を参照して、工事機械について計測した作業時間から出来高（作業量）を計算する計算部と、
対象工事の工事機械、工事機械に関連付けられた予定出来高、特定した作業内容、および、計算した出来高を含む作業情報（出来高日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【００１９】
また、第１２の発明による工事管理支援装置は、
機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報（機械などのサイズ、形状、札、装着物、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）を格納する記憶部と、
撮像手段により撮像された対象工事の画像情報と、工事機械の動作パターン、および、工事機械の動作パターンに関連付けられた作業内容を含む機械作業変換テーブルと、対象工事の作業内容、及び、作業内容に関連付けられた予定出来高を含む作業進捗情報と、作業内容についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報とを取得する取得部と、
機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、さらに、工事機械の動作パターンを認識し、機械作業変換テーブルを参照して、認識した工事機械の動作パターンから、作業内容を特定する画像解析部と、
認識した工事機械の作業時間（例えば、工事機械が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部と、
作業内容についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報を参照して、工事機械について計測した作業時間から出来高（作業量）を計算する計算部と、
対象工事の工事機械、工事機械に関連付けられた予定出来高、特定した作業内容、および、計算した出来高を含む作業情報（出来高日報など）を表示する表示部と、
を有する。
【００２０】
上述したように本発明の解決手段を装置として説明してきたが、本発明はこれらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。なお、下記の方法やプログラムの各ステップは、データの処理においては必要に応じて、CPU、DSPなどの演算処理装置を使用するものであり、入力したデータや加工・生成したデータなどを磁気テープ、HDD、メモリなどの記憶装置に格納するものである。
【００２１】
例えば、本発明をプログラムとして実現させた、方法をコンピュータに実行させる第１３の発明によるプログラムは、
演算処理装置を第１〜１１の発明に記載の工事管理支援装置として機能させる工事管理支援プログラムである。
【００２２】
また、例えば、本発明をコンピュータ可読な記録媒体として実現させた、第１３の発明による工事管理支援プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、画像情報を利用して作業者、作業内容、或いは機械を認識し、作業に関する情報を表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施態様１による工事管理支援装置の概要を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した工事管理装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図１に示した工事管理装置で実行される処理およびその出力結果を模式的に示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施態様２による工事管理支援装置の概要を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示した工事管理装置で実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４に示した工事管理装置で実行される処理で参照される作業内容特定情報およびその出力結果を模式的に示す図である。
【図７】図７は、図４に示した工事管理装置で実行される処理で参照される作業内容特定情報およびその出力結果を模式的に示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施態様３による工事管理支援装置の概要を示すブロック図である。
【図９】図９は、図８に示した工事管理装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図８に示した工事管理装置で実行される処理で参照される工事機械特定情報およびその出力結果を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、図８に示した工事管理装置で実行される処理で参照される工事機械特定情報および機械作業変換テーブルを模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、画像領域の一部である工事領域を指定する工事領域指定情報を指定する技法を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、機械や道具の振動や動きを認識して、実稼働時間を計測する技法を説明する模式図である。
【図１４】図１４は、歩掛情報と作業進捗情報を利用して、予定と計算の出来高を含む作業情報（出来高日報）を出力する仕組みを説明する図である。
【図１５】図１５は、従来技術の問題点を把握するために用いた説明図である。
【図１６】図１６は、発明の目標をまとめた説明図である。
【図１７】図１７は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。
【図１８】図１８は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。
【図１９】図１９は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。
【図２０】図２０は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。
【図２１】図２１は、工事管理装置で実行される処理で参照される作業内容特定情報を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以降、諸図面を参照しながら、本発明の実施態様を詳細に説明する。
【００２６】
＜実施態様１＞
図１は、本発明の実施態様１による工事管理支援装置の概要を示すブロック図である。図に示すように、工事管理支援装置１００（ＣＭＳＤ）は、制御部（ＣＰＵ、演算処理装置、プロセッサ）１１０、入力部ＩＮ、出力部ＯＵＴ、通信部ＣＯＭ、記憶部１２０、および、表示部ＤＩＳを有する。
【００２７】
記憶部１２０は、作業者を認識するための作業者特定情報ＷＤＩ（ヒト（物、動物以外の動作する対象）、作業者の体格、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、着衣、服装、ヘルメット、装着物、帽子、顔、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）を格納する。制御部１１０は、撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部ＡＣＱと、作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識する画像解析部ＩＭＡと、認識した作業者の作業時間（例えば、作業者が作業を開始した時から終了する時までの時間、或いは、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部ＣＮＴ（時計機能を含む）とを有する。表示部ＤＩＳは、認識した作業者と、該作業者に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（労務日報など）を表示する。
【００２８】
工事管理支援装置１００の取得部ＡＣＱは、通信部ＣＯＭ、ネットワークＮＥＴを介して、工事現場に設置された工事現場カメラＣＣＭが撮影した画像情報（静止画、動画、２つのカメラで撮影された２つの画像など）を取得する。また、工事管理支援装置１００は、現場の管理者が持つ端末ＰＣ１．ＰＣ２、携帯端末ＰＤＡ１，携帯電話端末ＭＳ１と接続し、情報のやり取りが可能である。出力部ＯＵＴは、プリンタＰＲＮに本装置に格納される情報や生成された情報を出力することができる。表示部ＤＩＳも、本装置に格納される情報や生成された情報を表示することができる。入力部ＩＮは、マウスＭＵＳやキーボードＫＢＤを介して入力される操作指示や情報入力を受け付け、受け付けた情報やデータを取得部ＡＣＱに渡す。
【００２９】
或いは、表示部ＤＩＳにタッチパネルを設けて、入力部を兼ねるよう構成させてもよい。また、入力部や表示部は、例えば携帯端末ＰＤＡ１（他の端末でもよい）に設けて、ネットワークで本装置に接続された端末、入力や表示を行ってもよい。これは以降の実施態様でも同様である。
【００３０】
制御部に含まれる各機能部は、制御部のメモリ空間に読み込まれたプログラムモジュールによって実現することが好適である。通常は、記憶部或いはウェブサイトから、プロセッサを本装置の各部として機能させるソフトウェアをダウンロードして、ＰＣにインストールして起動することで、ＰＣが、本装置として動作する。なお、制御部に設けた各機能部は、機能上一定のまとまりのあるステップを１つにまとめたものに過ぎず、複数の機能部を１つの機能部にしたり、その一部を他の機能部に組み入れたり、他の独立した機能部に分割したりすることが可能である。
【００３１】
このように、生成・抽出した情報や中間データおよび取得したデータを外部に送信したり、表示部に表示したり、生成・抽出した情報や中間データおよび取得したデータなどを記憶部に格納したりすることは、後述する他の実態態様でも同様に可能であることに注意されたい。なお、本装置は、汎用コンピュータ、特定用途コンピュータ、サーバ、ＰＣ、スマートフォンなどの携帯端末などのコンピュータ、或いは、本装置の機能や処理手順（方法）をコンピュータ上で実現（実行）するプログラムモジュールをコンピュータが持つＣＰＵや記憶部に保持したり、外部のサーバやストレージから読み込んだりすることで、コンピュータ上に本装置を構築することが好適であり、後続の各実施態様においても同様である。また、各機能部は、ネットワークで接続された別個のコンピュータや装置に分散させてもよい。また、複数の機能部を１つにしたり、処理ステップの一部を他の機能部にしたりするような形態でもよい。このことも他の実施態様でも、同様である。
【００３２】
図２は、図１に示した工事管理装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ１１にて、記憶部１２０は、作業者を認識するための作業者特定情報ＷＤＩ（ヒト（物、動物以外の動作する対象）、作業者の体格、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、着衣、服装、ヘルメット、装着物、帽子、顔、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）を格納する。次にステップＳ１２では、取得部ＡＣＱが、本装置に接続されたカメラ（図示せず）、または外部のネットワークに接続された工事現場カメラＣＣＭに搭載された撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する。
【００３３】
ステップＳ１３にて、画像解析部ＩＭＡが、作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識（特定）する。作業者などの人物の画像認識技術は、既知の技法を使用することが好適である。顔、身長、体形などの特徴量により個体（作業者）を認識、識別することが可能である。或いは、作業者に衣類、帽子、ゼッケンの番号、模様、色彩などの特徴量で認識、識別することが可能である。この画像認識は、リアルタイムで行うことが好適ではあるが、１分、５分、などの所定の時間で定期的に行うことも可能である。ステップＳ１４にて、計測部ＣＮＴが、認識した作業者の作業時間を計測する。これは、画像に作業者が出現してから、所定の時間以上（２０分、１時間など）その者が出現しなくなるまでの時間を作業時間としたり、出現している時間を作業時間としたりする。最後に、ステップＳ１５にて、表示部ＤＩＳは、認識した作業者と、該作業者に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（労務日報など）を表示する。ステップＳ１１などの格納ステップは、一回実施しておけば、その情報が変更されるまでは再実施する必要はない。或いは、格納ステップは、当該情報を格納したＲＯＭやフラッシュメモリを装置やコンピュータに搭載することで不要となる。格納ステップについては他の実施態様でも、同様である。
【００３４】
図３は、図１に示した工事管理装置で実行される処理およびその出力結果を模式的に示す図である。図に示すうように、この例では、作業者特定情報としてゼッケン（ビブス）の色、番号を使用している。情報として、ゼッケンの色、番号、そして作業員氏名とが予め登録されており、本装置は、カメラに映る画像情報内に、これらゼッケンの色および番号で、どの作業者が作業を開始し、終了したのかを特定・識別し、その作業時間を計測する。そして、作業情報として、作業者氏名とその作業時間とを含む作業情報（労務日報）を表示（出力）する。
【００３５】
上述したように実施態様１は、工事現場においてどの作業者がどの程度作業をしたのかを画像認識を用いて求めることを主眼にしたもの、即ち、労務日報の自動作成を実現する技法を説明した。次に、実施態様２では、工事現場においてどのような作業内容がどの程度の時間実施されたのかを画像認識を用いて求めることを主眼にしたもの、即ち、労務日報というよりは、作業進捗の自動管理を実現する技法を説明する。
【００３６】
＜実施態様２＞
図４は、本発明の実施態様２による工事管理支援装置の概要を示すブロック図である。図に示すように、工事管理支援装置２００（ＣＭＳＤ）は、制御部（ＣＰＵ、演算処理装置、プロセッサ）２１０、入力部ＩＮ、出力部ＯＵＴ、通信部ＣＯＭ、記憶部２２０、および、表示部ＤＩＳを有する。
【００３７】
記憶部２２０は、作業内容を認識するための作業内容特定情報ＳＣＩ（作業者の体格、動作パターン、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、ヘルメット、着衣、装着物、帽子、顔、道具、機械、器具、車両、重機などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴またはこれらの組み合わせなど）を格納する。作業内容特定情報と作業者特定情報とは似ているが、異なる点は、作業者の体格、動作パターン、身長、体重、装着ゼッケン、名札、作業服、ヘルメット、着衣、装着物、帽子、顔、道具、機械、器具、車両、重機などに、関連付けられるのが、作業内容であるという点である。
【００３８】
制御部２１０は、撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部ＡＣＱと、作業内容特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業内容を認識する画像解析部ＩＭＡと、認識した作業内容の作業時間（例えば、作業者が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部ＣＮＴ（時計機能を含む）とを有する。表示部ＤＩＳは、認識した作業内容と、該作業内容に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（作業進捗表、労務日報など）を表示する。
【００３９】
図５は、図４に示した工事管理装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ２１にて、記憶部２２０は、作業内容を認識するための作業内容特定情報を格納する。次にステップＳ２２では、取得部ＡＣＱが、本装置に接続されたカメラ（図示せず）、または外部のネットワークに接続された工事現場カメラＣＣＭに搭載された撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する。ステップＳ２３にて、画像解析部ＩＭＡが、作業内容特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業内容を認識する。ステップＳ２４にて、計測部ＣＮＴが、認識した作業内容の作業時間を計測する。これは、画像に作業内容を示す特徴量を持つものが出現してから、所定の時間以上（２０分、１時間など）その特徴量を持つものが出現しなくなるまでの時間を作業時間としたり、出現している時間を作業時間としたりする。最後に、ステップＳ２５にて、表示部ＤＩＳは、認識した作業内容と、該作業内容に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（作業進捗情報、日進量を示す表、労務日報など）を表示する。
【００４０】
図６は、図４に示した工事管理装置で実行される処理で参照される作業内容特定情報およびその出力結果を模式的に示す図である。図に示すうように、この例では、作業内容特定情報ＳＣＩとしてゼッケン（ビブス）の番号を使用している。情報として、ゼッケン番号、そして作業内容とが予め登録されており、本装置は、カメラに映る画像情報内に、これらゼッケンの番号で、どの作業内容の作業を開始し、終了したのかを特定・識別し、その作業時間を計測する。そして、作業情報として、作業内容とその作業時間とを含む作業情報（労務日報）を表示（出力）する。
【００４１】
この例では、作業内容特定情報ＳＣＩには、２つの作業内容について規定されている。作業内容特定情報ＳＣＩ１０は、ゼッケン１１―１９のものの作業内容として「人力掘削」が関連付けられる。また、ゼッケン１１は「ヤマダタロウ」、ゼッケン１２は「カトウシロウ」というように、氏名情報も関連付けられる。作業内容特定情報ＳＣＩ１１は、ゼッケン２１―２９のものの作業内容として「人力積込」が関連付けられる。また、ゼッケン２１は「サトウタロウ」、ゼッケン２２は「タカハシジロウ」というように、氏名情報も関連付けられる。
【００４２】
本装置は、画像情報ＩＭＩを解析し、登録されたゼッケン１１−１９、２１−２９が存在するか否かをサーチする。登録されたゼッケン１１，１２のものを認識した場合は、作業内容が「人力掘削」であると特定し、その作業時間を個体別（作業者別）に計測し、例えば、ゼッケン１１、作業内容「人力掘削」、作業時間７時間などの作業情報(作業進捗情報)を表示する。また、当該作業内容に従事した作業者の人数、合計作業時間などを集計して表示することも可能である。この例では、作業者が実行する作業が１つの場合に適用できるが、１人の作業者が複数の作業を実行する場合には、作業内容を特定することができない。それを解決する作業内容特定情報を次の図で説明する。
【００４３】
図７は、図４に示した工事管理装置で実行される処理で参照される作業内容特定情報およびその出力結果を模式的に示す図である。図に示すうように、この例では、作業内容特定情報ＳＣＩとしてゼッケン（ビブス）の番号と、機械（道具）とを使用している。情報として、ゼッケン番号と、機械、そして作業内容とが予め登録されており、本装置は、カメラに映る画像情報内に、これらゼッケンの番号で、そのゼッケンを装着している作業者が使用している（その近傍）機械を認識し、これでどの作業内容の作業を開始し、終了したのかを特定・識別し、その作業時間を計測する。そして、作業情報として、作業内容（そして作業者氏名）とその作業時間とを含む作業情報（労務日報）を表示（出力）する。
【００４４】
この例では、作業内容特定情報ＳＣＩには、２つの作業内容について規定されている。作業内容特定情報ＳＣＩ２０は、ゼッケン１１―１９で、かつ、機械として掘削ドリルＴＬ２０のものの作業内容として「人力掘削」が関連付けられる。また、ゼッケン１１は「ヤマダタロウ」、ゼッケン１２は「カトウシロウ」というように、氏名情報も関連付けられる。作業内容特定情報ＳＣＩ２１は、ゼッケン１１―１９で、かつ、機械（道具）として手押し車ＴＬ２１のものの作業内容として「人力積込（人力運搬）」が関連付けられる。また、同様に氏名情報も関連付けられる。即ち、同じゼッケンでも、異なる作業内容を識別することが可能な構成となっている。
【００４５】
本装置は、画像情報ＩＭＩを解析し、登録されたゼッケン１１−１９が存在するか否かをサーチする。登録されたゼッケン１１，１２のものを認識した場合は、さらに、使用、操作している機械が登録されている、掘削ドリル、手押し車であるかを認識し、これによって作業内容が「人力掘削」であるか、「人力積込」であるのかを特定し、その作業時間を個体別（作業者別）に計測し、例えば、ゼッケン１１、作業内容「人力掘削」、作業時間７時間などの作業情報(作業進捗情報)を表示する。また、当該作業内容に従事した作業者の人数、合計作業時間などを集計して表示することも可能である。今回の例では、「機械＋ゼッケン番号」で作業内容を特定したが、これに限らず、「機械の動作パターン」＋「ゼッケン番号」などでも同様に作業内容を特定可能である。例えば、同じ機械でも動作モードで、機械の動き方のパターンは異なるため、これを登録しておくことで、作業内容を特定することが可能である。
【００４６】
＜実施態様３＞
図８は、本発明の実施態様３による工事管理支援装置の概要を示すブロック図である。図に示すように、工事管理支援装置３００（ＣＭＳＤ）は、制御部（ＣＰＵ、演算処理装置、プロセッサ）３１０、入力部ＩＮ、出力部ＯＵＴ、通信部ＣＯＭ、記憶部３２０、および、表示部ＤＩＳを有する。
【００４７】
記憶部３２０は、機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報ＭＤＩ（機械などのサイズ、形状、札、装着物、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）と、工事機械に関連付けられた作業内容（歩掛コードなど）を含む機械作業変換テーブルＭＰＴとを格納する。
【００４８】
制御部３１０は、撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部ＡＣＱと、機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、該工事機械に基づき、機械作業変換テーブルを参照して、該工事機械の作業内容を特定する画像解析部ＩＭＡと、認識した工事機械の作業時間（例えば、工事機械が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する計測部ＣＮＴを有する。そして、表示部ＤＩＳは、認識した工事機械と、該工事機械の作業内容と、作業時間と、を含む作業情報（工事日報、労務日報など）を表示する。
【００４９】
図９は、図８に示した工事管理装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ３１にて、記憶部３２０は、機械、道具、器具、重機、または車両の１つである工事機械を認識するための機械特定情報（機械などのサイズ、形状、札、装着物、などの形状・色彩・模様・パターンなどの特徴など）と、工事機械に関連付けられた作業内容（歩掛コードなど）を含む機械作業変換テーブルとを格納する。次にステップＳ３２では、取得部ＡＣＱが、本装置に接続されたカメラ（図示せず）、または外部のネットワークに接続された工事現場カメラＣＣＭに搭載された撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する。
【００５０】
次に、ステップＳ３３にて、画像解析部ＩＭＡが、機械特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、工事機械を認識し、該工事機械に基づき、機械作業変換テーブルを参照して、工事機械の作業内容を特定（認識）する。ステップＳ３４にて、計測部ＣＮＴが、認識した工事機械の作業時間（例えば、工事機械が作業を開始した時から終了する時（動き始めから、一定期間動作がなくなるまで、或いは、操作者が離れるまでなど）までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する。例えば、これは、画像に作業内容を示す特徴量を持つものが出現してから、所定の時間以上（２０分、１時間など）その特徴量を持つものが出現しなくなるまでの時間を作業時間としたり、出現している時間を作業時間としたりする。最後に、ステップＳ３５にて、表示部ＤＩＳは、認識した工事機械と、該工事機械の作業内容と、作業時間と、を含む作業情報（工事日報、労務日報など）を表示する。
【００５１】
図１０は、図８に示した工事管理装置で実行される処理で参照される工事機械特定情報およびその出力結果を模式的に示す図である。図に示すうように、この例では、工事機械特定情報ＭＤＩとして「掘削ドリルＫＤとシャベルＳＨ」のセット（もちろん１つでもよい）、バックホウＢＨを使用している。情報として、これら機械や道具を特定するための特定情報が予め登録されており、本装置は、カメラに映る画像情報内の対象物から、特定情報を用いて、機械を認識する。そして、機械と作業内容との関連付けの情報を持つ機械作業変換テーブルＭＰＴを参照して、認識した機械から作業内容を特定する。そして、どの機械によってどの作業内容の作業を開始し、終了したのかを特定・識別し、その作業時間を計測する。最後に、作業情報として、作業内容（そして作業に使った機械・道具、および作業者氏名）とその作業時間とを含む作業情報（労務日報）を表示（出力）する。
【００５２】
工事機械特定情報ＭＤＩには、２つの機械について規定されている。工事機械特定情報ＭＤＩ１０は、掘削ドリルＫＤ１０とシャベルＳＨを特定するための情報が格納される。また、工事機械特定情報ＭＤＩ１１は、バックホウＢＨを特定するための情報が格納される。２次元、３次元の形状、大きさ、などの特徴量によって機械を特定してもよいが、他の実施態様と同様にゼッケン・ナンバー標識、機械型番表示などの数字、文字などを読み取るのが最も簡便な技法である。
【００５３】
機械作業変換テーブルＭＰＴ１０には、ＭＤＩ１０の機械に関連付けられた作業内容「人力掘削」（或いは、歩掛コードＡＢＣＸＸＸ９００）が格納される。また、機械作業変換テーブルＭＰＴ１１には、ＭＤ１１の機械に関連付けられた作業内容「掘削積込（機械掘削）」（或いは、歩掛コードＡＢＣＹＹＹ８００）が格納される。
【００５４】
本装置は、画像情報ＩＭＩを解析し、工事機械特定情報に格納・登録された情報を持つ機械が存在するか否かをサーチする。格納・登録された機械のものを認識した場合は、さらに、機械作業変換テーブルを参照して、これによって作業内容が例えば「人力掘削」であるか、「掘削積込」であるのかを特定し、その作業時間を機械別に計測し、例えば、使用機械「掘削ドリルＫＤ１、シャベルＳＨ１」、作業内容「人力掘削」、作業時間７時間などの作業情報(作業進捗情報)を表示する。同様に、他の機械として、使用機械「掘削ドリルＫＤ２、シャベルＳＨ２」、作業内容「人力掘削」、作業時間５時間などの作業情報(作業進捗情報)を表示する。さらに、別の機械として、使用機械「バックホウＢＨ１」「バックホウＢＨ２」をそれぞれ認識し、作業内容「掘削積込」、作業時間４時間、８時間などの作業情報(作業進捗情報)を表示する。
【００５５】
また、当該作業内容に従事した作業者の人数、合計作業時間などを集計して表示することも可能である。今回の例では、「２つの機械（道具）」で作業内容を特定したが、これに限らず、「操作する人物の動作パターン（操作パターン）」＋「機械」などでも同様に作業内容を特定可能である。例えば、同じ機械でも動作モードで、機械の動き方のパターンは異なるため、このよう動作パターンを登録しておくことで、作業内容を特定することが可能である。
【００５６】
図１１は、図８に示した工事管理装置で実行される処理で参照される工事機械特定情報および機械作業変換テーブルを模式的に示す図である。図に示すうように、この例では、工事機械特定情報ＭＤＩとして３つのタイプの「バックホウＢＨ２０，２１，２２」を使用している。情報として、バックホウを３タイプ（３種類）に特定するための特定情報が予め登録されており、本装置は、カメラに映る画像情報内の対象物から、特定情報を用いて、機械の種類まで認識する。そして、機械と作業内容との関連付けの情報を持つ機械作業変換テーブルＭＰＴを参照して、認識した機械の種類（タイプ）からその種類に対応した作業内容を特定する。そして、どの機械によってどの作業内容の作業を開始し、終了したのかを特定・識別し、その作業時間を計測する。
【００５７】
この例では工事機械特定情報ＭＤＩには、３つの機械について規定されている。工事機械特定情報ＭＤＩ２０は、バックホウＢＨ２０を特定するための情報が格納される。この例では、バックホウであり、バケットを持つということで、ノーマルタイプのバックホウＢＨ２０であると認識する。２次元、３次元の形状、大きさ、などの特徴量によって機械を特定してもよいが、他の実施態様と同様にゼッケン・ナンバー標識、機械型番表示などの数字、文字などを読み取って、それによって、バケットを持つバックホウであると認識するのが最も簡便な技法である。工事機械特定情報ＭＤＩ２１は、バックホウＢＨ２１を特定するための情報が格納される。この例では、機械：バックホウＢＨ２１、特定情報：バックホウであり、フックＦＫの存在、或いは、アームの所定の閾値以下の速度での動作（クレーンモードの認識）などの特徴で認識すする。さらに、工事機械特定情報ＭＤＩ２２は、バックホウＢＨ２２を特定するための情報が格納される。この例では、機械：バックホウＢＨ２２は、特定情報：バックホウであり、排土板ＤＺＡの存在、或いは、車両の前後移動、アームの上げ下げの動作などの特徴で認識する。
【００５８】
機械作業変換テーブルＭＰＴ２０には、ＭＤＩ２０の機械に関連付けられた作業内容「掘削積込削」（或いは、歩掛コードＡＢＣＹＹ２００）が格納される。また、機械作業変換テーブルＭＰＴ２１には、ＭＤ２１の機械に関連付けられた作業内容：設置作業（（玉掛け、玉外し作業）、（ブロック設置、運搬、配管設置など）、（歩掛コード：ＡＢＣＹＹ２１０）が格納される。また、機械作業変換テーブルＭＰＴ２２には、ＭＤ２２の機械に関連付けられた作業内容：排土作業（（土砂などの運搬、整地作業など）、（歩掛コード：ＡＢＣＹＹ２２０）が格納される。
【００５９】
このように、本装置は、画像情報を解析し、工事機械特定情報に格納・登録された情報を持つ機械が存在するか否かをサーチする。格納・登録された機械のものを認識した場合は、さらに、機械作業変換テーブルを参照して、これによって、バックホウを認識した場合であっても、その機械のタイプや動作によって、より詳細に機械を特定し、その作業内容が何であるのかを特定し、その作業時間を機械別に計測し、使用機械、作業内容、作業時間などの作業情報(作業進捗情報)を表示する。
【００６０】
図１２は、画像領域の一部である工事領域を指定する工事領域指定情報を指定する技法を模式的に示す図である。図に示すように、画像情報ＩＭＩ１０から、画像領域の一部である工事領域Ｄ−ＩＭＩを指定する工事領域指定情報を取得することができる。或いは、本装置の表示部を見ながら、操作者が所望の領域をマウスなどで指定し、これを工事領域Ｄ−ＩＭＩを指定する工事領域指定情報とすることができる。これのメリットは、画像情報内に、直接の工事の成果とは関係しない、人物、機械などが存在する場合に、工事の作業に関与する領域だけに限定できるため、より正確に機械や作業者を認識することが可能となり、結果として、より正確な作業進捗情報を得ることが可能となる。例えば、工事作業者が工事領域から外れることは作業成果に関与しないことになり、これによって休憩時間などを作業時間にカウントすることがなくなり、より正確な作業量を認識することが可能となる。また、画像内にある使用していない機械などの作業量を作業としてカウントすることもなくなるといったメリットがある。また、画像処理には演算能力を多く使うが、上記のように領域限定することで計算量を削減することができ、演算能力の低いプロセッサの機器でも本願発明を実行することが可能となるメリットもある。なお、工事領域の指定はマウスなどでもよいが、作業者が、ＧＰＳ機能を持つ携帯端末を持って、所望の３点以上の場所ＧＰＳ測位し、それら位置情報を頂点とする区画によって指定してすることが好適である。
【００６１】
図１２では正確な作業量を求める技法を説明したが、もう１つ別の技法で同じく、作業量をより正確にするものを説明する。図１３は、機械や道具の振動や動きを認識して、実稼働時間を計測する技法を説明する模式図である。工事用に機械や道具は、激しく振動したり、細かく振動したりするものが多いため、この振動を画像認識技術により認識することで、実際に作業しているか否かをこの振動によって計測することが可能である。工事機械が振動、移動、または動いているか否か（振動の認識が最も好適である）を認識し、工事機械が振動、移動、または動いている時間を実稼働時間としてさらに計測し、これを機械や作業者の実稼働時間や実作業時間として出力する。
【００６２】
図８に示した取得部は、撮像手段により撮像された対象工事の画像情報と、対象工事の作業者、作業者に関連付けられた作業内容および予定出来高を含む作業進捗情報と、作業者についての単位時間あたりの出来高を含む歩掛情報とを取得する。また、画像解析部は、作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識する。計測部は、認識した作業者の作業時間（例えば、作業者が作業を開始した時から終了する時までの時間、画像情報に存在する時間など）を計測する。計算部（図示せず）は、歩掛情報を参照して、作業者について計測した作業時間から出来高（作業量）を計算する。表示部は、対象工事の作業者、作業者に関連付けられた作業内容および予定出来高、および、計算した出来高を含む作業情報（出来高日報など）を表示する。作業者のみならず、工事機械や作業内容の場合でも同様に、出来高を計算することが可能である。次に図を使って詳細に説明する。
【００６３】
図１４は、歩掛情報と作業進捗情報を利用して、予定と計算の出来高を含む作業情報（出来高日報）を出力する仕組みを説明する図である。特に指摘しない限り図１０で説明したものと同様の符号のものは同じものであり、同様の機能を持つ。この例では、バックホウを認識し、さらに、バックホウの作業内容である掘削積込（機械掘削）歩掛コード：ABCYY800に関連する使用機械の歩掛コード：ABCYY80１の歩掛情報ＢＫＩ３０：バックホウ：山積0.５m3（１時間あたり）と、作業進捗情報ＹＫＤ３０：バックホウ、作業者Ａ、掘削積込みの予定出来高３．０ｍ３（３立方ｍ）というものを取得する（或いは、予め格納しておく）。そして、これらの歩掛情報を利用して、計算した出来高２．５ｍ３（作業時間５時間×単位時間あたりの作業量０．５ｍ３で計算する）を求め。予定出来高３．０ｍ３、予定達成率約８０％などと共に作業情報（出来高日報）として表示する。このように、作業機械や作業内容を示す歩掛コードは、相互に歩掛積算システムのコード体系で関連付けられているので、それを利用することで、認識した機械、予定作業量、計算出来高の連携を簡便にとることが可能となる。
【００６４】
図１５は、従来技術の問題点を把握するために用いた説明図である。本願発明者らは、このように課題を整理し、これら課題を解決すべく本願発明に想到したものである。
【００６５】
図１６は、発明の目標をまとめた説明図である。本願発明者らは、例えば図１５のような課題を解決するための目標をまとめ、これらの目標を実現するために本願発明に想到したものである。
【００６６】
図１７は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。図に示すように、工事現場に配置したカメラ（撮像手段）で工事の様子を撮影し、現場事務所のユーザが、本装置を操作して、自動的（或いは所定のユーザの操作を加えた後）に作成される労務日報を参照することが可能となる。
【００６７】
図１８は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。図に示すように、上記の各実施態様で示したマスターテーブルに代えて、作業員の情報を含む作業員マスタ、工事機械の情報を含む機械マスタ、車両の情報を含む車両マスタという形式のマスターテーブルを使用することが可能である。
【００６８】
図１９は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。図に示すように、この図では工事領域をマウスや指のタッチ、ドローなどの接触操作によって実現させている。また、候補となる工事内容を表示させ、ユーザが指定するインターフェイスを本装置に設けることも可能である。
【００６９】
図２０は、本願発明の一実施態様を説明する模式図である。図に示すように、機械マスター（機械特定情報）に幾つかの工事機械を登録しておき、自動認識させてその作業時間などを自動集計することが可能である。
【００７０】
本装置の効果を再度説明する。第１には、原価管理の正確タイムリーな把握が可能とあることである。日々の正確な原価のインプット（画像認識による入力）により、以下のことが可能となる。
・予算通りに工事が進んでいるか把握できる。
・完成工事の粗利は幾らなのか、つかめる。
・未成工事の現在までの原価がすぐにわかる。
上述したように工事の原価状況が直ぐに掴め、素早く手が打てる。
【００７１】
従来人がやっていた事を、より正確に機械（カメラ）が代わりに仕事をすることで、人件費カット及び事務効率の向上で、人員配置の変更による利益の向上を図れる。また、本発明による『画像認識による原価管理支援システム』の導入で、当然システムの導入による一時的にコストは上がるが、その上がるコスト以上にコストダウンや利益を実現できる非常に効果的な手段をご提供できる。
【００７２】
第２に自社歩掛りの精度向上が可能となる。従来、ベテラン技術者は経験と勘で非常に精度の高い、自社歩掛りを行い、実行予算、見積もりに大きな差異はなく、事業の安定性に寄与してきた。昨今、ベテラン技術者が激減する中で、自社歩掛りの精度は大きな経営課題となっている。本発明の『画像認識による原価管理支援システム』は、日々の正確なインプットを蓄積し、経験と勘ではなく、データベースに保存されている膨大な実データの解析により、より客観的で、合理性のある、自社歩掛りデータをご提供可能である。
【００７３】
図２１は、工事管理装置で実行される処理で参照される作業内容特定情報を模式的に示す図である。図に示すうように、この例では、作業内容特定情報ＳＣＩとしてベストやステッカーなどの反射板の色彩、模様、その形状、或いは、これらの組み合わせ（これらを反射板パターンと呼ぶ）を使用している。情報として、反射板パターン、そしてその作業内容とが予め登録されており、本装置は、カメラに映る画像情報内に、これら反射板パターンで、どの作業内容の作業を開始し、終了したのかを特定・識別し、その作業時間を計測する。そして、作業情報として、作業内容とその作業時間とを含む作業情報（労務日報）を表示（出力）する。
【００７４】
この例では、作業内容特定情報ＳＣＩには、４つの作業内容について規定されている。作業内容特定情報ＳＣＩ３０は、波線の反射板パターンの作業者の作業内容として「人力掘削」が関連付けられる。作業内容特定情報ＳＣＩ３１は、破線の反射板パターンの作業者の作業内容として「人力積込」が関連付けられる。この特定情報では、個々の作業者までは特定する情報を持たない。このような構成でも、この作業を行う作業者の人数や、延べの作業時間を計上することが可能である。
【００７５】
次に、個々の作業者まで特定する情報を持つものを例示する。作業内容特定情報ＳＣＩ３２は、破線の反射板パターンの作業者の作業内容として「作業ＡＢＣ」が関連付けられる。その氏名情報「ヤマダタロウ」も関連付けられる。このような個人の氏名までを反射板パターンに関連付けることで、個人レベルでの労務管理を行うことが可能である。作業内容特定情報ＳＣＩ３３は、縦線の反射板パターンの機械（バックホウ）の作業内容「掘削積込（機械掘削）」（或いは、歩掛コードＡＢＣＹＹＹ８００が関連付けられる。このように、ゼッケン、反射板、人物、機械の特徴を示す情報（通常は、画像処理を施して抽出した画像パターンやその特徴量など）と、これらに関連付けられる作業内容から、特定情報は構成される。
【００７６】
反射板のメリットは、屋外では、天候により、画像の特徴量（画像解析したときの監視対象の機械、人物、ものなど）が大きく変動するが、反射板の色彩、模様、形状、それらのパターンなどは、比較的、特徴量の変動が少なく、精度よく画像認識することが可能になることである。また、反射板は工事現場の作業員や、機械には、安全管理の観点から装着することが励行されているため、違和感なく装着することが可能である。
【００７７】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部、各ステップなどに含まれる処理や機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段／部やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。或いは、本発明による装置、方法、プログラムなどの一部の構成要素、機能、処理、ステップなどを遠隔地のサーバなどに配置することも可能であることに注意されたい。
【符号の説明】
【００７８】
１００  工事管理支援装置
１１０  制御部
１２０  記憶部
２００  工事管理支援装置
２１０  制御部
２２０  記憶部
３００  工事管理支援装置
３１０  制御部
３２０  記憶部
ＡＣＱ  取得部
ＢＨ  バックホウ
ＢＨ１  バックホウ
ＢＨ２  バックホウ
ＢＨ２０  バックホウ
ＢＨ２０，２１，２２  バックホウ
ＢＨ２１  バックホウ
ＢＨ２２  バックホウ
ＢＫＩ３０  歩掛情報
ＣＣＭ  工事現場カメラ
ＣＮＴ  計測部
ＣＯＭ  通信部
ＤＩＳ  表示部
ＤＺＡ  排土板
ＦＫ  フック
ＩＭＡ  画像解析部
ＩＭＩ  画像情報
ＩＭＩ１０  画像情報
ＩＮ  入力部
ＫＢＤ  キーボード
ＫＤ  掘削ドリル
ＫＤ１  掘削ドリル
ＫＤ１０  掘削ドリル
ＫＤ２  掘削ドリル
ＭＤＩ  工事機械特定情報
ＭＤＩ１０  工事機械特定情報
ＭＤＩ１１  工事機械特定情報
ＭＤＩ２０  工事機械特定情報
ＭＤＩ２１  工事機械特定情報
ＭＤＩ２２  工事機械特定情報
ＭＰＴ  機械作業変換テーブル
ＭＰＴ１０  機械作業変換テーブル
ＭＰＴ１１  機械作業変換テーブル
ＭＰＴ２０  機械作業変換テーブル
ＭＰＴ２１  機械作業変換テーブル
ＭＰＴ２２  機械作業変換テーブル
ＭＳ１  携帯電話端末
ＭＵＳ  マウス
ＮＥＴ  ネットワーク
ＯＵＴ  出力部
ＰＣ１  端末
ＰＤＡ１  携帯端末
ＰＲＮ  プリンタ
ＳＣＩ  作業内容特定情報
ＳＣＩ１０  作業内容特定情報
ＳＣＩ１１  作業内容特定情報
ＳＣＩ２０  作業内容特定情報
ＳＣＩ２１  作業内容特定情報
ＳＨ  シャベル
ＳＨ１  シャベル
ＳＨ２  シャベル
ＴＬ２０  掘削ドリル
ＴＬ２１  車
ＷＤＩ  作業者特定情報
ＹＫＤ３０  作業進捗情報
【図１】
0006663627.tif 000002
【図２】
0006663627.tif 000003
【図３】
0006663627.tif 000004
【図４】
0006663627.tif 000005
【図５】
0006663627.tif 000006
【図６】
0006663627.tif 000007
【図７】
0006663627.tif 000008
【図８】
0006663627.tif 000009
【図９】
0006663627.tif 000010
【図１０】
0006663627.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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