(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撹拌物を撹拌する撹拌装置であって、
該被撹拌物を撹拌するための撹拌羽根と、
該撹拌羽根を支持する羽根支持体と、
該撹拌羽根を付勢するように該撹拌羽根と該羽根支持体との間に取り付けられたコイルバネと
を備え、
該撹拌羽根は、軸を規定する軸部材を含み、
該羽根支持体は、該軸の長さ方向に沿って延びている保持部を含み、該保持部は、該撹拌羽根が該軸の周りに搖動するように該軸部材を該保持部の中に保持するように構成されており、
該コイルバネは、第１のコイル部分および第２のコイル部分を含み、該第１のコイル部分および該第２のコイル部分は、該軸部材および該保持部を挟むように該軸部材および該保持部の両側に位置し、
該第１のコイル部分および該第２のコイル部分は、該軸部材の一端および該保持部の一端が該第１のコイル部分の中に入らないように該第１のコイル部分の端面に当接し、かつ、該軸部材の他端および該保持部の他端が該第２のコイル部分の中に入らないように該第２のコイル部分の端面に当接することによって、該羽根支持体に対して該撹拌羽根が該軸の長さ方向に沿って移動することを規制する、撹拌装置。
【請求項２】
前記コイルバネは、前記撹拌羽根と前記羽根支持体との間に着脱可能に取り付けられている、請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項３】
前記羽根支持体は、前記コイルバネの一部を係止するための係止部を有し、
前記撹拌羽根は、該コイルバネの他の一部を係止するための係止部を有する、請求項１または請求項２に記載の撹拌装置。
【請求項４】
前記撹拌装置は、前記被撹拌物を収容する容器を有し、
前記コイルバネは、前記撹拌羽根の先端が該容器の内面に近づくように該撹拌羽根を付勢するよう構成されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撹拌装置。
【請求項５】
前記撹拌装置は、回転軸を有し、該回転軸の周りに回転する回転軸部材をさらに有し、
前記羽根支持体は、該回転軸部材の回転により前記撹拌羽根が該回転軸部材の周りで回転するように該回転軸部材に取り付けられている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撹拌装置。
【請求項６】
前記撹拌装置は、前記回転軸部材の回転により前記被撹拌物が鉛直面に沿って移動するように該回転軸部材の回転軸を横に向けて設置される横型の撹拌装置である、請求項５に記載の撹拌装置。
【請求項７】
前記撹拌装置は、前記回転軸部材の回転により前記被撹拌物が水平面に沿って移動するように前記回転軸部材の回転軸を縦に向けて設置される縦型の撹拌装置である、請求項５に記載の撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撹拌装置に関し、特に、撹拌装置の撹拌羽根を支持する羽根支持体に対して一定方向に撹拌羽根を付勢する付勢手段を備えた撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、食品工場は言うまでもなく、和菓子や洋菓子あるいはパンなどの食品を製造販売する店、あるいは各種の料理を提供する料理店などでは、複数の原料を混合するのに撹拌装置が通常用いられている。
【０００３】
例えば和菓子の製造販売店で、例えばこしあん（漉し餡）は、撹拌装置の筐体（容器）内に小豆生あん、砂糖などの複数の原料を入れて加熱しながら撹拌羽根で撹拌することにより製造されている。
【０００４】
一般に、このような複数の原料の混合に用いられる撹拌装置は、被撹拌物（複数の原料）を撹拌するための撹拌羽根を有し、撹拌羽根の回転により複数の原料が混合されるように構成されている。特に、このような撹拌羽根を有する撹拌装置では、容器の内面に材料が付着して材料の混ざらない部分ができないようにするため、例えば、撹拌羽根が容器の内面に付着した原料を掻き取るように、バネなどで撹拌羽根が容器の内面に付勢されている。
【０００５】
なお、特許文献１（段落００４１、図１５（ａ）など）には、容器の内壁に付着した混合物などをスクレーパにより掻き取るスクレーパ装置が開示されている。このスクレーパ装置は、板バネの撓みによりスクレーパの先端が容器の内面に密着するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、板バネにはコイルバネやスプリングバネと比べると構造が簡単で大きな配置スペースは要らないといった利点があるものの、コイルバネなどに比べると耐久性が乏しい。また、板バネでは、弾性力の調整は板厚などを変更することにより行われるが、少し板厚を変えただけでも弾性力が大きく変化してしまい、弾性力を精度よく設定するのが難しい。
【０００８】
また、板バネが撹拌羽根などにその付勢手段として着脱可能に取り付けられている場合、板バネが薄い部材であることが却って、人手による板バネの取り外し作業を難しくしている。
【０００９】
さらに、通常の撹拌装置では、撹拌羽根は、羽根支持体に軸の周りに変位可能にかつ軸の方向に移動可能に取り付けられるが、板バネを撹拌羽根と羽根支持体とに跨るように取付けたときに、撹拌羽根が羽根支持体から外れないように撹拌羽根が羽根支持体に対して軸の方向に沿って移動するのを規制する必要がある。しかし、板バネの形状は単なる平板状であるので、撹拌羽根の軸の方向に沿った移動を規制する構造は、撹拌羽根および羽根支持体に形成されることとなる。その結果、撹拌羽根の移動を規制する構造が邪魔になって、撹拌羽根と羽根支持体との間に取り付けられている板バネの取り外しが面倒になる。
【００１０】
本発明は、撹拌羽根と羽根支持体との間に取り付けられている付勢手段を簡単に取り外すことができる撹拌装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撹拌装置は、被撹拌物を撹拌する撹拌装置であって、該被撹拌物を撹拌するための撹拌羽根と、該撹拌羽根を軸の周りに変位可能に支持する羽根支持体と、該撹拌羽根を付勢するように該撹拌羽根と該羽根支持体との間に取り付けられた付勢手段とを備え、該付勢手段は、該撹拌羽根の該軸の方向に沿った移動を規制するよう構成されており、そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】
本発明の１つの実施形態では、前記付勢手段は、コイルバネであり、該コイルバネは、前記撹拌羽根の前記軸の方向に沿った移動を規制する１以上のコイル部分を有していてもよい。
【００１３】
本発明の１つの実施形態では、前記１以上のコイル部分は、前記撹拌羽根の一部を挟むように該一部の両側に位置する一対のコイル部分であってもよい。
【００１４】
本発明の１つの実施形態では、前記コイルバネは、前記撹拌羽根と前記羽根支持体との間に着脱可能に取り付けられていてもよい。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、前記羽根支持体は、前記コイルバネの一部を係止するための係止部を有し、前記撹拌羽根は、該コイルバネの他の一部を係止するための係止部を有していてもよい。
【００１６】
本発明の１つの実施形態では、前記撹拌装置は、前記被撹拌物を収容する容器を有し、前記付勢手段は、前記撹拌羽根の先端が該容器の内面に近づくように該撹拌羽根を付勢するよう構成されていてもよい。
【００１７】
本発明の１つの実施形態では、前記撹拌装置は、回転軸を有し、該回転軸の周りに回転する回転軸部材をさらに有し、前記羽根支持体は、該回転軸部材の回転により前記撹拌羽根が該回転軸部材の周りで回転するように該回転軸部材に取り付けられていてもよい。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、前記撹拌装置は、前記回転軸部材の回転により前記被撹拌物が鉛直面に沿って移動するように該回転軸部材の回転軸を横に向けて設置される横型の撹拌装置であってもよい。
【００１９】
本発明の１つの実施形態では、前記撹拌装置は、前記回転軸部材の回転により前記被撹拌物が水平面に沿って移動するように前記回転軸部材の回転軸を縦に向けて設置される縦型の撹拌装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撹拌羽根と羽根支持体との間に取り付けられている付勢手段を簡単に取り外すことができる撹拌装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態１による撹拌装置を説明するための斜視図であり、図１（ａ）は横型の撹拌装置の外観を模式的に示し、図１（ｂ）は、横型の撹拌装置の内部の構造を模式的に示している。
【図２】図２は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌部材を説明するための図であり、図２（ａ）は、図１（ｂ）の一点鎖線の枠Ａ内に示される撹拌部材の側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ１部分をＢ方向から見た図、図２（ｃ）は図２（ｂ）に示す部分を模式的に示す斜視図、図２（ｄ）は、図２（ｃ）に示されるコイルバネのみを拡大して示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を説明するための平面図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）はそれぞれ、図２（ｃ）のＣ方向から見た羽根押え板、羽根スクレーパ、羽根板の構造を示し、図３（ｄ）、図３（ｅ）、図３（ｆ）はそれぞれ、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）の紙面右側から見た羽根押え板、羽根スクレーパ、羽根板の構造を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を羽根支持体から取り外す方法を説明するための図であり、図４（ａ）および図４（ｂ）は、コイルバネを取り外すための操作を示す側面図および斜視図、図４（ｃ）および図４（ｄ）は、この操作によりコイルバネが羽根支持体から外れる様子を示す平面図および斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を羽根支持体から取り外す方法を説明するための図であり、図５（ａ）および図５（ｂ）はそれぞれコイルバネが取り外された状態を示す側面図および斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を羽根支持体から取り外す方法を説明するための図であり、図６（ａ）は、撹拌羽根が羽根支持体から取り外されるときの羽根支持体に対する撹拌羽根の動きを示し、図６（ｂ）および図６（ｃ）は、撹拌羽根と羽根支持体とが分離された状態を示す斜視図および側面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を分解する作業を説明するための図であり、図７（ａ）〜図７（ｄ）は、撹拌羽根を分解する手順を順に示している。
【図８】図８は、本発明の実施形態１による撹拌装置の動作を説明するための図であり、図８（ａ）および図８（ｂ）は特定の回転位相での各撹拌部材の位置を示す正面図および側面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態１による撹拌装置の動作を説明するための図であり、図９（ａ）および図９（ｂ）は、図８に示す回転位相から９０度進んだ回転位相での各撹拌部材の位置を示す正面図および側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態１による撹拌装置を説明するための図であり、撹拌羽根が付勢されて装置筐体の内面に当接する状態（図１０（ａ））を、撹拌羽根と羽根支持体とのなす角度が最大である状態（図１０（ｂ））と対比して示している。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態２による撹拌装置を説明するための図であり、図１１（ａ）は縦型の撹拌装置の外観を模式的に示し、図１１（ｂ）は、縦型の撹拌装置の内部の構造を模式的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の撹拌装置は、被撹拌物を撹拌するための撹拌羽根と、撹拌羽根を軸の周りに変位可能に支持する羽根支持体と、撹拌羽根を付勢するように撹拌羽根と羽根支持体との間に取り付けられた付勢手段とを有する撹拌装置であって、付勢手段が撹拌羽根の軸の方向に沿った移動を規制するよう付勢手段を構成したものである。
【００２３】
従って、本発明では、撹拌羽根および羽根支持体は何ら限定されるものではなく、撹拌羽根は被撹拌物を撹拌するためのものであればどのようなものでもよく、羽根支持体は、撹拌羽根を軸の周りに変位可能に支持するものであればどのようなものでもよい。さらに、付勢手段は、撹拌羽根を羽根支持体に対して一定方向に付勢するとともに、撹拌羽根の軸の方向に沿った移動を規制するものであれば、どのようなものでもよい。このため、当然のことながら、撹拌装置の容器の形状は問わない。例えば、撹拌装置は、容器の形状が縦型の撹拌装置であってもよいし、容器の形状が横型の撹拌装置であってもよいし、それ以外の形状の撹拌装置であってもよい。
【００２４】
しかしながら、以下の実施形態の説明では、実施形態１の撹拌装置として横型の撹拌装置を例に挙げ、実施形態２の撹拌装置として縦型の撹拌装置を例に挙げる。また、実施形態１では、付勢手段は、その一例として、一対のコイル部分を有するコイルバネである場合を示す。ただし、コイルバネは一対のコイル部分を有するものに限定されず、コイルバネは、少なくとも１つのコイル部分を有するものであればよい。
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による撹拌装置を説明するための斜視図であり、図１（ａ）は撹拌装置の外観を模式的に示し、図１（ｂ）は、撹拌装置の内部の構造を模式的に示している。
【００２７】
この実施形態１の撹拌装置１０は、被撹拌物（図示せず）を撹拌する撹拌装置であり、被撹拌物を収容する中空の略円柱形状の装置筐体（容器）１０ａと、装置筐体１０ａを支持する筐体支持台１０ｂとを有する。撹拌装置１０は、装置筐体１０ａ内にその中心軸に沿って配置され、その回転軸の周りに回転可能な回転軸部材１０ｃと、回転軸部材１０ｃの回転により被撹拌物を撹拌するよう回転軸部材１０ｃに取り付けられた第１〜第６の６つの撹拌部材１００ａ〜１００ｆとを有している。
【００２８】
ここで、６つの撹拌部材１００ａ〜１００ｆは、第２、第３、第５、第６の４つの撹拌部材（胴体撹拌部材）１００ｂ、１００ｃ、１００ｅ、１００ｆが装置筐体１０ａの内周面上を移動し、第１および第４の２つの撹拌部材（側面撹拌部材）１００ａおよび１００ｄがそれぞれ、装置筐体１０ａの両底面（側面）上を移動するように回転軸部材１０ｃに取り付けられている。
【００２９】
以下、撹拌部材の構造を詳しく説明する。
【００３０】
なお、第２、第３、第５、第６の４つの撹拌部材（胴体撹拌部材）１００ｂ、１００ｃ、１００ｅ、１００ｆと、第１、第４の２つの撹拌部材（側面撹拌部材）１００ａ、１００ｄとでは、回転軸部材１０ｃに取り付けられている向きが異なるだけで、実質的に同一の構造を有する。従って、以下の説明では、図１（ｂ）の見やすい位置にある撹拌部材（胴体撹拌部材）１００ｆ（一点鎖線の枠Ａで囲んだ撹拌部材）を例に挙げる。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌部材を説明するための図であり、図２（ａ）は、図１（ｂ）の一点鎖線の枠Ａ内に示される撹拌部材の側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ１部分をＢ方向から見た図、図２（ｃ）は図２（ｂ）に示す部分を模式的に示す斜視図、図２（ｄ）は、図２（ｃ）に示すコイルバネのみを拡大して示す斜視図である。
【００３２】
撹拌部材１００ｆは、装置筐体１０ａ内に充填された被撹拌物（図示せず）を撹拌するための撹拌羽根１０１と、撹拌羽根１０１を軸の周りに変位可能に支持する羽根支持体１０２と、撹拌羽根１０１を付勢するように撹拌羽根１０１と羽根支持体１０２との間に取り付けられた付勢手段１０３とを含む。
【００３３】
〔羽根支持体１０２〕
ここで、羽根支持体１０２は、支持アーム１２と、支持アーム１２の一端に取り付けられたボス部材１１と、支持アーム１２の他端に形成された筒状保持部１５とを有する。また、支持アーム１２の他端部には、コイルバネ１０３の一部を係止するための係止フック（支持体側係止部）１４が形成されている。
【００３４】
ボス部材１１は、支持アーム１２の一端を回転軸部材１０ｃに固定するための部材であり、回転軸部材１０ｃを挟持する一対のボス分割片１１ａおよび１１ｂを有する。一方のボス分割片１１ａは支持アーム１２の一端に取り付けられたボス基部であり、他方のボス分割片１１ｂは、ネジによりボス基部（一方のボス分割片）１１ａに固定されるボス固定部である。このように、ボス部材１１は、ボス基部１１ａとボス固定部１１ｂとで回転軸部材１０ｃを挟み込むことにより支持アーム１２の一端が回転軸部材１０ｃに固定されるように構成されている。
【００３５】
筒状保持部１５は、撹拌羽根１０１の一部を撹拌羽根１０１が軸の周りに変位可能となり、かつ軸の方向に移動可能となるように保持する筒状体であり、筒状体の周壁には筒状体の中心軸に平行なスリット（開口）１５ａが形成されている。
【００３６】
〔撹拌羽根１０１〕
撹拌羽根１０１は、羽根板１１０、羽根スクレーパ１２０、および羽根押え板１３０を有する。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を詳しく説明するための平面図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）はそれぞれ、図２（ｃ）のＣ方向から見た羽根押え板、羽根スクレーパ、羽根板の構造を示し、図３（ｄ）、図３（ｅ）、図３（ｆ）はそれぞれ、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）の紙面右側から見た羽根押え板、羽根スクレーパ、羽根板の構造を示す図である。
【００３８】
（羽根板１１０）
羽根板１１０は、図３（ｃ）および図３（ｆ）に示すように、羽根板本体１１０ａ、搖動軸部材１１０ｂ、接合板部１１０ｃを含む。羽根板本体１１０ａは、ステンレス板などからなる本体基板１１１と、本体基板１１１の表面に形成され、羽根スクレーパ１２０を取り付けるための一対の取付けピン１１２とを含む。取付けピン１１２は概略円柱形状を有し、所定の高さの部分に他の部分に比べて外径が小さくなった小径部１１２ａが形成されている。搖動軸部材１１０ｂは円柱形状を有し、支持アーム１２の筒状保持部１５に軸方向にスライド可能にかつ軸の周りに変位可能に保持されるように構成されている。羽根板本体１１０ａと搖動軸部材１１０ｂとは接合板部１１０ｃにより接合されている。
【００３９】
（羽根スクレーパ１２０）
羽根スクレーパ１２０は、テフロン（登録商標）などの材料で構成されたスクレーパ基板１２１に取付けピン１１２を貫通させるピン貫通穴１２２を形成して得られたものである。スクレーパ基板１２１の周縁部の一部は装置筐体１０ａの内面に接触するスクレーパ刃先１２１ａとなっている。
【００４０】
（羽根押え板１３０）
羽根押え板１３０は、羽根板１１０上に取付けピン１１２がピン貫通穴１２２を貫通するように配置されたスクレーパ基板１２１を羽根板１１０に固定するための部材である。この羽根押え板１３０は、ステンレス板などからなる羽根押え板本体１３１を含む。羽根押え板本体１３１の両側部には一対のピン係合穴１３３が形成されている。羽根押え板本体１３１の中央側縁部にはコイルバネ１０３の他の部分を係止するための係止フック（羽根側係止部）１３２が形成されている。ここで、一対のピン係合穴１３３は、羽根板１１０の一対の取付けピン１１２に係合するように構成されている。このピン係合穴１３３は、取付けピン１１２の外形に一致した内径を有するピン挿入部１３３ａと、取付けピン１１２の小径部１１２ａの外径に一致した内径を有するピン係止部１３３ｂとを含む。従って、羽根板１１０上に羽根スクレーパ１２０を配置した状態で、羽根スクレーパ１２０のピン貫通穴１２２から突出する取付けピン１１２が羽根押え板本体１３１のピン係合穴１３３のピン挿入部１３３ａに挿入されるように羽根押え板１３０を配置し、さらにピン係合穴１３３のピン係止部１３３ｂに取付けピン１１２の小径部１１２ａが係止されるように羽根押え板１３０を移動させることにより、羽根スクレーパ１２０が羽根押え板１３０により羽根板１１０に押し付けられて固定される。
【００４１】
〔付勢手段１０３〕
付勢手段１０３には、図２（ｄ）に示すように、対向する一対のコイル部分１０３ａおよび１０３ｂを有するコイルバネが用いられている。一方のコイル部分１０３ａの一端と他方のコイル部分１０３ｂの一端とは中間線状部１０３ｃの両端に一体につながっている。一方のコイル部分１０３ａの他端および他方のコイル部分１０３ｂの他端にはそれぞれ端部線状部１０３ｄおよび１０３ｅが一体につながっている。ここで、一対のコイル部分１０３ａおよび１０３ｂの間に位置する中間線状部１０３ｃは支持アーム１２の係止フック１４に係止される部分である。両コイル部分１０３ａおよび１０３ｂの端に位置する端部線状部１０３ｄおよび１０３ｅは、羽根押え板本体１３１の係止フック１３２に係止される部分である。
【００４２】
さらに、コイルバネ１０３は、撹拌羽根１０１の搖動軸部材１１０ｂが羽根支持体１０２の筒状保持部１５に軸の周りに変位可能に支持された状態で、コイルバネ１０３を撹拌羽根１０１と羽根支持体１０２との間に取り付けたとき、両コイル部分１０３ａ、１０３ｂが筒状保持部１５の両側に搖動軸部材１１０ｂの両端に当接して位置するように構成されている。これにより、撹拌羽根１０１が羽根支持体１０２に保持された状態でコイルバネ１０３を撹拌羽根１０１と羽根支持体１０２との間に取り付けることにより、撹拌羽根１０１の軸の方向に沿った移動がコイルバネ１０３のコイル部分１０３ａ、１０３ｂにより規制されることとなる。
【００４３】
次に、撹拌装置の撹拌羽根を羽根支持体から取り外す方法を説明する。
【００４４】
まず、撹拌羽根１０１および羽根支持体１０２からコイルバネ１０３を取り外す操作を説明する。
【００４５】
図４および図５は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を羽根支持体から取り外す方法を説明するための図であり、図４（ａ）および図４（ｂ）は、コイルバネを取り外すための操作を示す側面図および斜視図、図４（ｃ）および図４（ｄ）は、この操作によりコイルバネが羽根支持体から外れる様子を示す平面図および斜視図である。図５（ａ）および図５（ｂ）はそれぞれコイルバネが取り外された状態の撹拌羽根および羽根支持体を示す側面図および斜視図である。
【００４６】
撹拌部材１００ｆが組み立てられた状態（図２（ａ）参照）では、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように撹拌羽根１０１は羽根支持体１０２に軸の周りに変位可能に支持され、撹拌羽根１０１と羽根支持体１０２との間に取り付けられたコイルバネ１０３により、撹拌羽根１０１は羽根支持体１０２に対して一定の方向に付勢されている。
【００４７】
この状態でコイルバネ１０３を取り外す場合、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、例えばコイルバネ１０３の中間線状部１０３ｃの、支持アーム１２の係止フック１４の両側部分Ｒあるいはその一方の部分Ｒに矢印Ｆで示す向きの力を加えて、中間線状部１０３ｃと係止フック１４との係止を解除する。このような操作により、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、コイルバネ１０３の中間線状部１０３ｃが支持アーム１２の係止フック１４から外れる。これによりコイルバネ１０３による撹拌羽根１０１の付勢が解除されるので、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、コイルバネ１０３の端部線状部１０３ｄおよび１０３ｅは撹拌羽根１０１の羽根押え板１３０の係止フック１３２から簡単に外れる。これによりコイルバネ１０３を取り除くことができる。
【００４８】
次に、撹拌羽根１０１を羽根支持体１０２から取り外す操作を説明する。
【００４９】
図６は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を羽根支持体から取り外す方法を説明するための図であり、図６（ａ）は、撹拌羽根が羽根支持体から取り外されるときの羽根支持体に対する撹拌羽根の動きを示し、図６（ｂ）および図６（ｃ）は、撹拌羽根と羽根支持体とが分離された状態を示す斜視図および側面図である。
【００５０】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すようにコイルバネ１０３を取り除くことにより、羽根支持体１０２の筒状保持部１５の両側に位置していたコイル部分１０３ａ、１０３ｂがなくなるので、図６（ａ）に示すように、筒状保持部１５に保持されている撹拌羽根１０１の搖動軸部材１１０ｂが筒状保持部１５に対して軸方向（Ｙ方向）に移動が可能となる。従って、撹拌羽根１０１を羽根支持体１０２に対してＹ方向にスライドさせることにより、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、羽根支持体１０２から撹拌羽根１０１が分離される。
【００５１】
次に、撹拌装置の撹拌羽根１０１を分解する作業を説明する。
【００５２】
図７は、本発明の実施形態１による撹拌装置の撹拌羽根を分解する作業を説明するための図であり、図７（ａ）〜図７（ｄ）は、撹拌羽根を分解する手順を順に示している。
【００５３】
まず、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、羽根押え板１３０のピン係合穴１３３に羽根板１１０の取付けピン１１２が係止されることにより、羽根スクレーパ１２０が羽根押え板１３０により羽根板１１０に押し付けられている状態（図７（ａ））で、羽根押え板１３０を羽根板１１０に対して図７（ａ）に示すようにＺ１方向に移動させることにより、羽根押え板１３０が、ピン係合穴１３３と取付けピン１１２との係止状態が解除される位置まで移動する（図７（ｂ））。
【００５４】
つまり、この状態では、取付けピン１１２の位置はピン係合穴１３３のピン挿入部１３３ａ（図３（ａ）参照）の位置に一致している。このため、図７（ｃ）に示すように、羽根押え板１３０をＺ２方向に移動させることにより、羽根押え板１３０を羽根板１１０から取り外すことができる。さらに、羽根押え板１３０が取り外された状態では、図７（ｄ）に示すように、羽根スクレーパ１２０もＺ３方向に移動させることにより、羽根スクレーパ１２０も羽根板１１０から取り外すことができる。これにより撹拌羽根１０１を、羽根板１１０、羽根スクレーパ１２０、および羽根押え板１３０に分解することができる。
【００５５】
次に撹拌装置の動作を説明する。
【００５６】
図８および図９は、本発明の実施形態１による撹拌装置の動作を説明するための図である。図８（ａ）および図８（ｂ）は特定の回転位相での各撹拌部材の位置を示す正面図および側面図であり、図９（ａ）および図９（ｂ）は、図８に示す回転位相から９０度進んだ回転位相での各撹拌部材の位置を示す正面図および側面図である。
【００５７】
この撹拌装置１０では、装置筐体１０ａ内に被撹拌物（複数の原料）が投入された状態で、回転軸部材１０ｃが駆動装置（図示せず）により回転駆動されると、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、回転軸部材１０ｃに取り付けられている第１〜第６の撹拌部材１００ａ〜１００ｆが装置筐体１０ａ内で回転する。これにより被撹拌物が各撹拌部材１００ａ〜１００ｆの撹拌羽根１０１により撹拌される。
【００５８】
例えば、回転軸部材１０ｃが図８（ｂ）に示す矢印の方向に回転すると、第１〜第６の撹拌部材１００ａ〜１００ｆが順次、回転軸周りの基準位置を通過することとなる。
【００５９】
また、各撹拌部材１００ａ〜１００ｆの撹拌羽根１０１が移動する装置筐体１０ａの内周面の領域は、隣接する領域同士で若干オーバーラップしており、回転軸部材１０ｃが１回転したときに、装置筐体１０ａの内周面で撹拌羽根１０１が通過しない領域ができないように撹拌羽根１０１の大きさや隣接する撹拌羽根１０１の間隔などが設定されている。
【００６０】
また、第２、第３、第５、第６の撹拌部材１００ｂ、１００ｃ、１００ｅ、１００ｆでは、撹拌羽根１０１の搖動軸部材１１０ｂの軸と回転軸部材１０ｃの軸とが所定の角度をなすように構成されており、第１、第４の撹拌部材１００ａ、１００ｄでは、羽根支持体１０２の支持アーム１２の軸と筒状保持部１５の軸（つまり、回転軸部材１０ｃの軸）とが所定の角度をなすように構成されている。
【００６１】
また、撹拌羽根１０１が装置筐体１０ａの内周面に接触するようにコイルバネ１０３により付勢されているので、各撹拌部材１００ａ〜１００ｆの撹拌羽根１０１がその先端が装置筐体１０ａの内周面を擦りながら移動する状態では、図１０（ａ）に示すように、羽根支持体１０２の支持アーム１２の中心軸Ａｘと、撹拌羽根１０１の筒状保持部１５の軸（つまり、回転軸部材１０ｃの軸）に直交する撹拌羽根１０１の中心軸Ｂｘとがなす角度Ｘ１は、羽根支持体１０２の支持アーム１２の中心軸Ａｘと撹拌羽根１０１の中心軸Ｂｘとがなす最大角度Ｘ０よりも小さくなっている。これにより、撹拌羽根１０１が装置筐体１０ａ内で移動している状態で、撹拌羽根１０１の先端が装置筐体１０ａの内面から離れることがないようになっている。
【００６２】
このように本実施形態１では、撹拌装置１０は、被撹拌物を撹拌するための撹拌羽根１０１と、撹拌羽根を軸の周りに変位可能に支持する羽根支持体１０２と、撹拌羽根１０１を付勢するように撹拌羽根１０１と羽根支持体１０２との間に取り付けられたコイルバネ１０３（付勢手段）とを備え、付勢手段は、撹拌羽根１０１の軸の方向に沿った移動を規制するよう構成されているので、撹拌羽根の軸の方向に沿った移動を規制する構造を、撹拌羽根および羽根支持体に形成する必要がない。このため、撹拌羽根の移動を規制する構造がコイルバネ１０３の取り外しに邪魔になることはなく、コイルバネ１０３の取り外しを簡単に行うことができる。
【００６３】
また、コイルバネ１０３のコイル部分１０３ａ、１０３ｂは、搖動軸部材１１０ｂの両側に搖動軸部材１１０ｂとほぼ同軸上に配置されるので、コイル部分１０３ａ、１０３ｂと支持アーム１２や撹拌羽根１０１との間に被撹拌物が溜まるようなスペースができない。このため、立体的な構造のコイルバネ１０３を用いたことにより撹拌部材１００ａ〜１００ｆに被撹拌物が滞留する領域ができるのを回避できる。
【００６４】
さらに、コイルバネ１０３は板バネなどに比べると耐久性があり、また、コイルバネ１０３では、弾性力の調整は、板バネの弾性力を板厚などの変更により行うのとは異なり、コイル部分の巻き数やコイル部分の直径、コイル部分の部材の太さなどにより、精度よく設定することができる。
【００６５】
また、コイルバネ１０３は、薄い板状の板バネとは異なり、持ちやすい立体的な形状を有するので、人手による板バネの取り外し作業もしやすい。
【００６６】
なお、上記実施形態では、撹拌装置として、回転軸部材の回転により被撹拌物が鉛直面に沿って移動するように回転軸部材の回転軸を横に向けて設置される横型の撹拌装置を示したが、撹拌装置は横型に限定されるものではない。
【００６７】
（実施形態２）
図１１は、本発明の実施形態２による撹拌装置を説明するための図であり、図１１（ａ）は撹拌装置の外観を模式的に示し、図１１（ｂ）は、撹拌装置の内部の構造を模式的に示している。
【００６８】
この実施形態２の撹拌装置２０は、回転軸部材２０ｃの回転により被撹拌物が水平面に沿って移動するように回転軸部材２０ｃの回転軸を縦に向けて設置される縦型の撹拌装置である。
【００６９】
簡単に説明すると、実施形態２の撹拌装置２０は、被撹拌物を収容する中空の略円柱形状の装置筐体２０ａと、装置筐体２０ａを支持する筐体支持台２０ｂとを有する。撹拌装置２０は、装置筐体２０ａ内にその中心軸に沿って配置され、その回転軸の周りに回転可能な回転軸部材２０ｃと、回転軸部材２０ｃの回転により被撹拌物を撹拌するよう回転軸部材２０ｃに取り付けられた第１〜第３の３つの撹拌部材２００ａ〜２００ｃとを有している。
【００７０】
このような構成の撹拌装置２０では、回転軸部材２０ｃの回転により被撹拌物が水平面に沿って移動し、これにより被撹拌物の撹拌が行われる。
【００７１】
なお、この実施形態２の撹拌装置の撹拌部材２００ａ〜２００ｃは、実施形態１で説明した撹拌部材１００ｆと同一の構成を有する。
【００７２】
なお、上記実施形態では、付勢手段としてコイルバネ１０３を挙げたが、本発明の付勢手段は、その一部が撹拌羽根の軸の方向に沿った移動を規制する部分となるものであればコイルバネに限定されず、どのようなものでもよい。
【００７３】
また、上記実施形態１および実施形態２ではそれぞれ、本発明の撹拌装置として横型の撹拌装置および縦型の撹拌装置を例に挙げて説明したが、本発明の撹拌装置は横型の撹拌装置あるいは縦型の撹拌装置に限定されるものではないことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、撹拌装置の分野において、撹拌羽根と羽根支持体との間に取り付けられている付勢手段を簡単に取り外すことができる撹拌装置を提供するものとして有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１０、２０  撹拌装置
１０ｃ、２０ｃ  回転軸部材
１２、１３２  係止フック
１００ａ〜１００ｆ、２００ａ〜２００ｃ  撹拌部材
１０１  撹拌羽根
１０２  羽根支持体
１０３  コイルバネ
１０３ａ、１０３ｂ  コイル部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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