(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機に接続された室内熱交換器および室外熱交換器と、
前記室内熱交換器によって熱交換された空気を室内に送風する室内ファンと、
前記室内ファンによって送風された空気を、吹き出し口において方向付けするルーバー板とを備え、
前記ルーバー板は、第１端部と前記第１端部と反対の第２端部とを有し、前記第１端部が前記第２端部よりも空気流の下流側に位置することによって前記送風された空気を斜め下方に方向付けする第１の姿勢と、前記第２端部が前記第１端部よりも前記空気流の下流側に位置することによって前記送風された空気を斜め上方に方向付けする第２の姿勢とに変更可能であり、
さらに、前記ルーバー板の姿勢を前記第１の姿勢から前記ルーバー板によって前記空気流が遮られる状態を経て前記第２の姿勢に変更するか、またはその逆に変更するルーバー反転工程を行う際に、前記圧縮機の周波数を低下させる制御部を備え、
前記制御部は、前記前記ルーバー反転工程を行う際に、さらに、前記室内ファンの回転速度を増加させる、空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記ルーバー反転工程を行う際に、前記室内熱交換器の温度に基づいて前記圧縮機の周波数の減少量を変更する、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記空気調和機は、冷房運転と暖房運転とを切替えるために、前記圧縮機と前記室内熱交換器および前記室外熱交換器との間の冷媒の流路を切替える四方弁をさらに備え、
前記制御部は、前記冷房運転時に前記ルーバー反転工程を行う際に、前記室内熱交換器の温度の減少率に応じて前記圧縮機の周波数を連続的または段階的に減少させ、
前記制御部は、前記暖房運転時に前記ルーバー反転工程を行う際に、前記室内熱交換器の温度の増加率に応じて前記圧縮機の周波数を連続的または段階的に減少させる、請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記ルーバー反転工程を開始した時点からの前記室内熱交換器の温度差の絶対値に応じて、前記圧縮機の周波数を連続的または段階的に減少させる、請求項２または３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記制御部は、前記ルーバー反転工程を行う際に、前記室内熱交換器の温度に基づいて前記室内ファンの回転速度の増加量を変更する、請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記空気調和機は、冷房運転と暖房運転とを切替えるために、前記圧縮機と前記室内熱交換器および前記室外熱交換器との間の冷媒の流路を切替える四方弁をさらに備え、
前記制御部は、前記冷房運転時に前記ルーバー反転工程を行う際に、前記室内熱交換器の温度の減少率に応じて前記室内ファンの回転速度を連続的または段階的に増加させ、
前記制御部は、前記暖房運転時に前記ルーバー反転工程を行う際に、前記室内熱交換器の温度の増加率に応じて前記室内ファンの回転速度を連続的または段階的に増加させる、請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記制御部は、前記ルーバー反転工程を開始した時点からの前記室内熱交換器の温度差の絶対値に応じて、前記室内ファンの回転速度を連続的または段階的に増加させる、請求項５または６に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はヒートポンプサイクルを用いた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内機の前面には空気（冷風または暖風）の吹き出し口が設けられている。吹き出し口には、吹き出し口からの送風の方向付けを行うためのルーバー板が取り付けられている。ルーバー板には風向を斜め上方（天井方向）に向けることが可能なものがある。
【０００３】
たとえば、特開２００９−０６３２５８号公報（特許文献１）に記載のルーバー板は、上下の軸を中心として両開き可能な構成を有している。上側の軸の回りに上方にルーバー板が開く場合（上開き）は、吹き出し口からの送風は斜め下方向（部屋の中心または床方向）になる。逆に下側の軸の回りに下方にルーバー板が開く場合（下開き）は、吹き出し口からの送風は斜め上方向（天井方向）になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０６３２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなルーバーの構成を有する空気調和機では、ルーバー板の姿勢を変更することによって吹き出し口からの送風方向を斜め下方（床方向）から斜め上方（天井方向）またはその逆に切り替える場合がある（以下、ルーバー反転工程と称する）。このルーバー反転工程では、その途中においてルーバー板の方向が吹き出し口からの送風を遮る方向（ルーバー板の方向が風の吹き出し方向と直交する方向）になる。このとき、室内熱交換器での熱交換が妨げられ、結果として圧縮機への負荷が増大してしまうという問題点があることを、本願発明者は見出している。
【０００６】
この発明は上記の問題点を考慮してなされたものであり、その目的は、ルーバー反転工程において生じる圧縮機への負荷の増大を抑制することが可能な空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は一局面において空気調和機であって、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機に接続された室内熱交換器および室外熱交換器と、室内熱交換器によって熱交換された空気を室内に送風する室内ファンと、室内ファンによって送風された空気を、吹き出し口において方向付けするルーバー板と、制御部とを備える。ルーバー板は、ルーバー板の第１端部が第１端部と反対の第２端部よりも空気流の下流側に位置することによって送風された空気を斜め下方に方向付けする第１の姿勢と、上記の第２端部が第１端部よりも空気流の下流側に位置することによって送風された空気を斜め上方に方向付けする第２の姿勢とを有する。制御部は、ルーバー板の姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢にまたはその逆に変更するルーバー反転工程を行う際に、圧縮機の周波数を低下させる。
【０００８】
好ましくは、制御部は、ルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器の温度に基づいて圧縮機の周波数の減少量を変更する。
【０００９】
好ましくは、空気調和機は、冷房運転と暖房運転とを切替えるために、圧縮機と室内熱交換器および室外熱交換器との間の冷媒の流路を切替える四方弁をさらに備える。この場合、制御部は、冷房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器の温度の減少率に応じて圧縮機の周波数を連続的または段階的に減少させる。制御部は、暖房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器の温度の増加率に応じて圧縮機の周波数を連続的または段階的に減少させる。
【００１０】
好ましくは、制御部は、ルーバー反転工程を開始した時点からの室内熱交換器の温度差の絶対値に応じて、圧縮機の周波数を連続的または段階的に減少させる。
【００１１】
好ましくは、制御部は、ルーバー反転工程を行う際に、さらに、室内ファンの回転速度を増加させる。
【００１２】
好ましくは、制御部は、ルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器の温度に基づいて室内ファンの回転速度の増加量を変更する。
【００１３】
好ましくは、空気調和機は、冷房運転と暖房運転とを切替えるために、圧縮機と室内熱交換器および室外熱交換器との間の冷媒の流路を切替える四方弁をさらに備える。この場合、制御部は、冷房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器の温度の減少率に応じて室内ファンの回転速度を連続的または段階的に増加させる。制御部は、暖房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器の温度の増加率に応じて室内ファンの回転速度を連続的または段階的に増加させる。
【００１４】
好ましくは、制御部は、ルーバー反転工程を開始した時点からの室内熱交換器の温度差の絶対値に応じて、室内ファンの回転速度を連続的または段階的に増加させる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、ルーバー反転工程において生じる圧縮機への負荷の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態による空気調和機１０の概略構成および冷媒回路の構成を模式的に示す図である。
【図２】室内機４０の外観図である。
【図３】ルーバー板４３が閉まっているときの室内機４０の主要構成を示す概略断面図である。
【図４】ルーバー板４３が上方に開いたときの室内機４０の概略断面図である。
【図５】ルーバー板４３が下方に開いたときの室内機４０の概略断面図である。
【図６】空気調和機１０の機能ブロック図である。
【図７】暖房運転中にルーバー反転工程を行った際の室内熱交換器の温度変化を模式的に示す図である。
【図８】ルーバー反転工程における圧縮機の周波数の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】暖房運転時のルーバー反転工程における圧縮機の周波数の減少量の一例を示す図である。
【図１０】冷房運転時のルーバー反転工程における圧縮機の周波数の減少量の一例を示す図である。
【図１１】ルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】暖房運転時のルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の増加量の一例を示す図である。
【図１３】冷房運転時のルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の増加量の一例を示す図である。
【図１４】暖房運転時のルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の増加率の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、各実施形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない場合がある。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
［空気調和機の構成］
図１は、第１の実施形態による空気調和機１０の概略構成および冷媒回路の構成を模式的に示す図である。図１を参照して、空気調和機１０は、室外機２０と室内機４０とを備える。室外機２０は、圧縮機２１と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、四方弁２２と、室外ファン２５とを備える。室内機４０は、室内熱交換器４１と、室内ファン４２とを備える。
【００１９】
圧縮機２１は、冷媒を圧縮する。室外熱交換器２３は、室外の空気および冷媒の間で熱交換する。膨張弁２４は、冷媒の流量を調整するためにその開度が制御される。室内熱交換器４１は、室内の空気および冷媒の間で熱交換する。室外ファン２５は、室外の空気を室外熱交換器２３に送風することによって室外熱交換器での熱交換を促進する。室内ファン４２は、室内熱交換器４１で熱交換された空気を室内に送風する。本実施形態の空気調和機１０では、室外ファン２５はプロペラファンによって構成され、室内ファン４２はクロスフローファンによって構成される。
【００２０】
四方弁２２は、冷房運転および暖房運転において冷媒の巡回方向を切替える。冷房運転時には、図１の実線の矢印で示されるように、圧縮機２１、四方弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４、室内熱交換器４１、四方弁２２、圧縮機２１の順に冷媒が巡回する。この場合、室外熱交換器２３が、圧縮された高温の冷媒を凝縮して液化させるための凝縮器として機能し、室内熱交換器４１が、液化された冷媒を蒸発させることで冷媒を低温の気体に変化させるための蒸発器として機能する。
【００２１】
一方、暖房運転時には、図１の破線の矢印で示されるように、圧縮機２１、四方弁２２、室内熱交換器４１、膨張弁２４、室外熱交換器２３、四方弁２２、圧縮機２１の順に冷媒が巡回する。この場合、室外熱交換器２３が蒸発器として機能し、室内熱交換器４１が凝縮器として機能する。
【００２２】
空気調和機１０は、さらに、室外熱交換器２３の温度を測定するための温度センサ３１と、圧縮機２１の出口での冷媒温度である吐出温度を測定するための温度センサ３０と、室内熱交換器４１の温度を測定するための温度センサ６０とを含む。これらの温度センサ３１，３０，６０は、たとえばサーミスタである。室外熱交換器２３用の温度センサ３１および室内熱交換器４１用の温度センサ６０はいずれも、熱交換器の入口と出口の中間に配置される。したがって、通常の場合には、これらの熱交換器が凝縮器として機能するときに検出される温度は冷媒の凝縮温度であり、蒸発器として機能するときに検出される温度は冷媒の蒸発温度である。
【００２３】
さらに、室外機２０には、外気温を測定するための温度センサ３２が取り付けられ、室内機４０には室内温度を測定するための温度センサ６１が取り付けられている。これらの温度センサ３２，６１もたとえばサーミスタによって構成することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、暖房運転および冷房運転を切替え可能として説明するが、空気調和機は、暖房運転および冷房運転の一方のみ可能であってもよい。その場合、室外熱交換器２３および室内熱交換器４１の各々の機能は、凝縮器または蒸発器として固定される。また、図１の場合と異なり、室外機２０と室内機４０とに分離されず一体型の空気調和機についても以下に示す技術を適用可能である。
【００２５】
［室内機のルーバーの構成］
図２は、室内機４０の外観図である。図３は、ルーバー板４３が閉まっているときの室内機４０の主要構成を示す概略断面図である。図４は、ルーバー板４３が上方に開いたときの室内機４０の概略断面図である。図５は、ルーバー板４３が下方に開いたときの室内機４０の概略断面図である。
【００２６】
図２〜図５を参照して、室内機４０には室内熱交換器４１および室内ファン４２が設けられ、これらはキャビネット４４に収納されている。キャビネット４４の上部には、空気の吸い込み口４６が設けられ、吸い込み口の下方に埃を取り除くためのフィルタ（不図示）が取り付けられている。さらに、キャビネット４４の前方から下部にわたって吹き出し口５０が設けられる。
【００２７】
室内ファン４２は、吸い込み口４６から吹き出し口５０に至る空気の流れをつくる。吸い込み口４６から吸い込まれ、フィルタによって埃が取り除かれた室内の空気は、室内熱交換器４１によって冷媒と熱交換された後に、吹き出し口５０から室内に送風される。
【００２８】
吹き出し口５０には、吹き出し口５０を開閉するとともに、吹き出し口５０が開いているときに室内ファン４２から室内に送風される空気を方向付けるためのルーバー板４３が設けられている。図２〜図５で示した例では、ルーバー板４３は湾曲した１枚の板状の形状を有している。ルーバー板４３は、上端４３Ｕの近傍に上軸４８を有し、下端４３Ｄの近傍に下軸４７を有する。これにより、ルーバー板４３は、上軸４８または下軸４７のいずれか一方の回りに回動可能である。
【００２９】
図３に示すようにルーバー板４３が閉じた状態では、ルーバー板４３は吹き出し口５０を覆っている。図４に示すように、ルーバー板４３が上軸４８の回りに上方に開いた場合（以後、「上開き」と称する）には、吹き出し口５０から吹き出した空気はルーバー板４３によって斜め下方に方向付けられて部屋の中央または床面に向かう。一方、図５に示すように、ルーバー板４３が下軸４７の回りに下方に開いた場合（以後、「下開き」と称する）には、吹き出し口５０から吹き出した空気はルーバー板４３によって斜め上方に方向付けられて天井に向かう。
【００３０】
吹き出し口５０から吹き出した空気を斜め上方向（天井方向）または斜め下方向（床方向）に方向付けるためは、ルーバー板４３は、図３〜図５に示したような両開き可能な構造を必ずしも有していなくてもよいことに注意すべきである。
【００３１】
したがって、より一般的には、ルーバー板４３の下端４３Ｄがルーバー板４３の上端４３Ｕよりも空気流の下流側に位置すれば（「下向き姿勢」と称する、上記の「上開き」に対応）、吹き出し口５０から吹き出した空気は斜め下方（部屋の中央または床面）に向かう。逆に、ルーバー板４３の上端４３Ｕがルーバー板４３の下端４３Ｄよりも空気流の下流側に位置すれば（「上向き姿勢」と称する、上記の「下開き」に対応）、吹き出し口５０から吹き出した空気は斜め上方（天井）に向かう。
【００３２】
上記の場合、上向き姿勢（下開き）および下向き姿勢（上開き）のいずれであっても、ルーバー板４３の一方の面（閉鎖状態での内面）のみに沿って空気が導かれる。したがって、ルーバー板４３を湾曲させることによってその凹面に沿って滑らかに空気流を導くことができる。
【００３３】
なお、冷房運転の開始時には、ルーバー板４３の姿勢を下向き姿勢（上開き）にすることによって冷風を斜め下方（床方向）に導くのが望ましい。これによって、人の周辺を急速冷房することができる。その後、ルーバー板４３の姿勢を上向き姿勢（下開き）にすることによって冷風を斜め上方（天井方向）に導く。これによって、冷風を天井に沿って吹き出させ、冷風の到達距離を長くすることできる。暖房運転時には、ルーバー板４３の姿勢を下向き姿勢（上開き）にするのが望ましい。これによって、温風を床面方向に導くことによって床面を温め、床面に蓄えられた熱によって部屋全体を暖めることができる。
【００３４】
上記のルーバー板４３以外に、室内機４０の吹き出し口５０には、室内ファン４２から送付された空気を左右方向に方向付けるための複数の補助ルーバー板（不図示）が設けられていてもよい。各補助ルーバー板は、ルーバー板４３の上軸４８および下軸４７と略直交する方向の軸回りに回動可能である。
【００３５】
［空気調和機の機能的構成］
図６は、空気調和機１０の機能ブロック図である。図１および図２に示した構成に加えて、空気調和機１０は、１つ以上のマイクロプロセッサをベースに構成された制御部７０と、ユーザが空気調和機１０を操作するための操作部としてのリモコン７１（リモートコントローラ）とを含む。リモコン７１には、電源スイッチ、運転モード設定キー、温度調節キー、風量調節キー、タイマなどが設けられている。
【００３６】
制御部７０は、リモコン７１に入力されたユーザの指示および温度センサ３０，３１，３２，６０，６１の検出値に基づいて、圧縮機２１のオンオフおよび周波数の値、膨張弁２４の開度、室外ファン２５のオンオフおよび回転速度の値、室内ファン４２のオンオフおよび回転速度の値、ならびにルーバー板４３の姿勢を変更するためのルーバー駆動モータの制御などを行う。
【００３７】
［ルーバー反転工程における問題点とその解決法］
図１〜図５を参照して、ルーバー板４３の姿勢を下向き姿勢（上開き）から上向き姿勢（下開き）にまたはその逆に変更する場合（以下、ルーバー反転工程と称する）の問題点について説明する。
【００３８】
たとえば、ルーバー板４３の姿勢を下向き姿勢（上開き）から上向き姿勢（下開き）に変更する場合について考える。この場合、ルーバー板４３の下端４３Ｄが上端４３Ｕよりも空気流の下流側に位置する状態から、上端４３Ｕが下端４３Ｄよりも空気流の下流側に位置する状態にルーバー板４３の姿勢が変化する。したがって、その途中で必ずルーバー板４３によって空気流が遮られる状態になる。空気流が遮られると、室内熱交換器４１での熱交換が阻害されるので、圧縮機２１に負荷がかかるという問題が生じる。
【００３９】
具体的に、暖房運転中に室内ファン４２の送風が遮られると、凝縮器としての室内熱交換器４１での熱交換が妨げられるので、圧縮機２１の出口側の圧力（吐出圧力）が高くなる。この結果、室内熱交換器４１の温度（凝縮温度）が高くなるとともに、圧縮機２１の入口と出口の圧力差が大きくなる（圧縮機２１の負荷の増大）。
【００４０】
逆に、冷房運転中に室内ファン４２の送風が遮られると、蒸発器としての室内熱交換器４１での熱交換が妨げられるので、圧縮機２１の入口側の圧力（吸入圧力）が低くなる。この結果、室内熱交換器４１の温度（蒸発温度）が低くなるとともに、圧縮機２１の入口と出口の圧力差が大きくなる（圧縮機２１の負荷の増大）。
【００４１】
そこで、本実施形態の空気調和機１０では、制御部７０は、ルーバー反転工程を実行するときに、圧縮機２１の周波数を減少させることによって圧縮機２１に過大な負荷がかからないようにする。
【００４２】
図７は、暖房運転中にルーバー反転工程を行った際の室内熱交換器の温度変化を模式的に示す図である。破線のグラフ８１は、圧縮機２１の周波数を一定に保った場合の室内熱交換器４１の温度変化を示す。実線のグラフ８１は、ルーバー反転工程中にルーバー反転工程開始時よりも圧縮機２１の周波数を減少させた場合の室内熱交換器４１の温度変化を示す。
【００４３】
図７の破線のグラフ８１で示すように、時刻ｔ１でルーバー反転工程を開始すると、室内ファン４２の送風が次第に妨げられ、結果として室内熱交換器４１の温度（凝縮温度）が次第に増加する。時刻ｔ３において、ルーバー板４３によって室内ファン４２の送風が最も妨げられる。図３〜図５で説明した両開き構造のルーバー板４３の場合には、時刻ｔ３では、図３に示すようにルーバーが閉鎖された状態になる。時刻ｔ３からしばらく時間が経過した時刻ｔ４において室内熱交換器４１の温度が最大値Ｔｍ２になる。時刻ｔ５において、ルーバー反転工程が完了しても室内熱交換器４１の温度変化はしばらく続く。
【００４４】
一方、ルーバー反転工程開始後に圧縮機２１の周波数を減少させると、図７の実線のグラフ８０で示すように、圧縮機２１の吐出圧力の増加が抑制され、この結果、室内熱交換器４１の温度（凝縮温度）の増加が抑制される。室内熱交換器４１の温度の最大値Ｔｍ１は、圧縮機２１の周波数を一定に保った場合（最大値Ｔｍ２）よりも低下する。この結果、圧縮機２１に過度な負荷をかけないようにすることができる。
【００４５】
上記とは逆に、冷房運転中にルーバー反転工程を行った場合には、室内熱交換器４１の温度（蒸発温度）は減少する。したがって、室内熱交換器４１の温度変換のグラフは、図７のグラフの上下を反転したものとなる。
【００４６】
上記のように、ルーバー反転工程中に室内熱交換器４１は温度変化するので、本実施系他では、この温度変化量に応じて圧縮機２１の周波数の減少量を定めている。これによって、空気調和機１０による室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに、ルーバー反転工程時の圧縮機２１の負荷の増大を抑制することができる。以下、図面の参照しながら圧縮機２１の周波数の制御方法について具体的に説明する。
【００４７】
［ルーバー反転工程における圧縮機の周波数の制御］
図８は、ルーバー反転工程における圧縮機の周波数の制御手順を示すフローチャートである。図８の各手順は、図６の制御部７０によって実行される。
【００４８】
図１および図８を主として参照して、制御部７０は、温度センサ３１を用いて室内熱交換器４１の温度を定期的に検出し、制御部７０に内蔵されているメモリに格納する（ステップＳ１００，Ｓ１２０）。
【００４９】
制御部７０は、ルーバー反転工程を開始したときには、室内熱交換器４１の温度を検出する度に、ルーバー反転工程の開始時（または開始直前）と現時点との間の室内熱交換器４１の温度差と、現時点での室内熱交換器４１の温度変化率を算出する（ステップＳ１３０）。温度変化率は、たとえば、現時点での室内熱交換器４１の温度と、現時点よりも１つ前の計測時での室内熱交換器４１の温度との温度差に基づいて求められる。
【００５０】
制御部７０は、算出した上記の値、すなわち、ルーバー反転工程の開始時と現時点との温度差の絶対値および温度変化率（暖房運転時には温度増加率、冷房運転時には温度減少率）に基づいて、圧縮機２１の周波数の減少量を定める（ステップＳ１４０）。具体的方法は以下のとおりである。
【００５１】
図９は、暖房運転時のルーバー反転工程における圧縮機の周波数の減少量の一例を示す図である。図９を参照して、縦軸は現時点における室内熱交換器４１の温度増加率（１０秒当たりの温度増加量）を示し、横軸は初期値（ルーバー反転工程の開始時または開始直前）から現時点の温度までの室内熱交換器４１の温度差（温度増加量）を示している。
【００５２】
図９に示すように、制御部７０は、室内熱交換器４１の現時点の温度増加率が増加するほど段階的に圧縮機２１の周波数を減少させる。これによって圧縮機２１の負荷の急激な変化を抑えることができる。温度増加率が負の場合は、温度増加率が０の場合と同様に制御する。さらに、制御部７０は、初期値からの室内熱交換器４１の温度差が増加するほど段階的に圧縮機２１の周波数を減少させる。これによって室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的に圧縮機２１の負荷の増大を抑制することができる。
【００５３】
図１０は、冷房運転時のルーバー反転工程における圧縮機の周波数の減少量の一例を示す図である。図１０を参照して、縦軸は現時点における室内熱交換器４１の温度増加率（１０秒当たりの温度増加量）を示す。冷房運転の場合、室内熱交換器４１の温度増加率は負である。図１０の横軸は初期値（ルーバー反転工程の開始時または開始直前）から現時点の温度までの室内熱交換器４１の温度差（温度減少量）を示している。
【００５４】
図１０に示すように、制御部７０は、室内熱交換器４１の温度減少率（温度増加率の絶対値）が増加するほど段階的に圧縮機２１の周波数を減少させる。これによって圧縮機２１の負荷の急激な変化を抑えることができる。温度増加率が正の場合は、温度増加率が０の場合と同様に制御する。さらに、制御部７０は、初期値からの室内熱交換器４１の温度減少量（温度差の絶対値）が増加するほど段階的に圧縮機２１の周波数を減少させる。これによって、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的に圧縮機２１の負荷の増大を全体として抑制することができる。
【００５５】
上記のステップＳ１３０およびＳ１４０の制御は、ルーバー反転工程が終了してから所定時間が経過するまで（図８のステップＳ１５０でＹＥＳとなるまで）繰り返される。
【００５６】
上記の図９および図１０で示した制御では、段階的に圧縮機の周波数を変化させていたが、連続的に変化させるようにしてもよい。また、現時点の室内熱交換器の温度変化率（暖房運転時には温度増加率、冷房運転時には温度減少率）のみに基づいて圧縮機の周波数を制御してもよいし、ルーバー反転工程開始時から現時点までの室内熱交換器の温度差のみに基づいて圧縮機の周波数を制御してもよい。いずれの場合もルーバー反転工程時に圧縮機の負荷が過大に増加するのを抑制することができる。
【００５７】
［効果］
以上のとおり第１の実施形態の空気調和機では、ルーバー反転工程時に圧縮機の周波数を減少させるように制御することによって、室内熱交換器での熱交換が阻害されることに起因した圧縮機の負荷の増大を抑制することができる。さらに、室内熱交換器の温度に基づいて圧縮機の周波数の減少量を調整することによって、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的にルーバー反転工程における圧縮機の負荷の増大を抑制することができる。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、ルーバー反転工程時に室内ファンの回転速度を増大させることによって、圧縮機への負荷の増大を抑制するものである。第１の実施形態でも説明したように、ルーバー反転工程では、ルーバー板４３によって室内ファン４２からの送風が遮られるようになり、このため室内熱交換器４１での熱交換が阻害される。結果として、圧縮機２１の入口と出口の圧力差が増大するために圧縮機２１の負荷が増大する。第２の実施形態では、ルーバー反転工程時に室内ファン４２の回転速度を増加させることによって、室内熱交換器４１で熱交換が阻害されるのを防止し、これによって圧縮機２１の過度な負荷の増大を防止するものである。以下、室内ファン４２の具体的な制御方法について説明する。
【００５９】
［ルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の制御］
図１１は、ルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の制御手順を示すフローチャートである。図１１の各手順は、図６の制御部７０によって実行される。図１１の制御手順は、ステップＳ１４０に代えてステップＳ１４０Ａが実行される点を除いて図８の制御手順と同様であるので、同一または相当するステップには同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００６０】
図１１のステップＳ１４０Ａにおいて、制御部７０は、ステップＳ１３０で算出した値、すなわち、ルーバー反転工程の開始時と現時点との温度差の絶対値および温度変化率（暖房運転時には温度増加率、冷房運転時には温度減少率）に基づいて、室内ファン４２の回転速度の増加量を定める（ステップＳ１４０Ａ）。具体的方法は以下のとおりである。
【００６１】
図１２は、暖房運転時のルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の増加量の一例を示す図である。図１２を参照して、縦軸は現時点における室内熱交換器４１の温度増加率（１０秒当たりの温度増加量）を示し、横軸は初期値（ルーバー反転工程の開始時または開始直前）から現時点の温度までの室内熱交換器４１の温度差（温度増加量）を示している。
【００６２】
図１２に示すように、制御部７０は、室内熱交換器４１の温度増加率が増加するほど段階的に室内ファン４２の回転速度を増加させる。これによって圧縮機２１の負荷の急激な変化を抑えることができる。温度増加率が負の場合は、温度増加率が０の場合と同様に制御する。さらに、制御部７０は、初期値からの室内熱交換器４１の温度差が増加するほど段階的に室内ファン４２の回転速度を増加させる。これによって室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的に圧縮機２１の負荷の増大を抑制することができる。
【００６３】
図１３は、冷房運転時のルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の増加量の一例を示す図である。図１３を参照して、縦軸は現時点における室内熱交換器４１の温度増加率（１０秒当たりの温度増加量）を示す。冷房運転の場合、室内熱交換器４１の温度増加率は負である。図１３の横軸は初期値（ルーバー反転工程の開始時または開始直前）から現時点の温度までの室内熱交換器４１の温度差（温度減少量）を示している。
【００６４】
図１３に示すように、制御部７０は、室内熱交換器４１の温度減少率（温度増加率の絶対値）が増加するほど段階的に室内ファン４２の回転速度を増加させる。これによって圧縮機２１の負荷の急激な変化を抑えることができる。温度増加率が正の場合は、温度増加率が０の場合と同様に制御する。さらに、制御部７０は、初期値からの室内熱交換器４１の温度減少量（温度差の絶対値）が増加するほど段階的に室内ファン４２の回転速度を増加させる。これによって、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的にルーバー反転工程における圧縮機２１の負荷の増大を抑制することができる。
【００６５】
上記のステップＳ１３０およびＳ１４０Ａの制御は、ルーバー反転工程が終了してから所定時間が経過するまで（図１１のステップＳ１５０でＹＥＳとなるまで）繰り返される。
【００６６】
上記の図１２および図１３で示した制御では、段階的に室内ファンの回転速度を変化させていたが、連続的に変化させるようにしてもよい。また、現時点の室内熱交換器４１の温度変化率（暖房運転時には温度増加率、冷房運転時には温度減少率）のみに基づいて室内ファンの回転速度を制御してもよいし、ルーバー反転工程開始時から現時点までの室内熱交換器４１の温度差のみに基づいて室内ファンの回転速度を制御してもよい。いずれの場合もルーバー反転工程時に圧縮機の負荷が過大に増加するのを抑制する効果がある。
【００６７】
［効果］
以上のとおり第２の実施形態の空気調和機では、ルーバー反転工程時に室内ファンの回転速度を増加させるように制御することによって、室内熱交換器での熱交換が阻害されることに起因した圧縮機の負荷の増大を効果的に抑制することができる。さらに、室内熱交換器の温度に基づいて室内ファンの回転速度の増加量を調整することによって、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的にルーバー反転工程における圧縮機の負荷の増大を抑制することができる。
【００６８】
さらに、第２の実施形態で示したルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の制御と、第１の実施形態で示したルーバー反転工程における圧縮機の周波数の制御とを組み合わせて実行してもよい。これによって、ルーバー反転工程における圧縮機の負荷の増大をより効果的に抑制することができる。
【００６９】
＜第３の実施形態＞
第１の実施形態の図９および図１０では、ルーバー反転工程における圧縮機２１の周波数を初期値（ルーバー反転工程の開始時の値）に対する減少量によって定めていたが、これを初期値に対する減少率によって定めてもよい。同様に、第２の実施形態の図１２および図１３では、ルーバー反転工程における室内ファン４２の回転速度を初期値（ルーバー反転工程の開始時の値）に対する増加量によって定めていたが、これを初期値に対する増加率によって定めてもよい。以下、具体例を挙げて説明する。
【００７０】
図１４は、暖房運転時のルーバー反転工程における室内ファンの回転速度の増加率の一例を示す図である。図１４を参照して、縦軸は現時点における温度増加率（１０秒当たりの温度増加量）を示し、横軸は初期値（ルーバー反転工程の開始時または開始直前）から現時点の温度までの温度差（温度増加量）が示されている。
【００７１】
図１４には、室内熱交換器４１の温度増加率に応じた室内ファン４２の回転速度の段階的な増加率が示されている。同様に、初期値からの室内熱交換器４１の温度差に応じた室内ファン４２の回転速度を段階的な増加率が示されている。上記の方法によっても図１２の場合と同様に、ルーバー反転工程における圧縮機２１の負荷の増大を抑制することができる。
【００７２】
＜付記＞
上記の各実施形態によって開示された発明の一部を以下に列挙する。
【００７３】
（１）  冷媒を圧縮する圧縮機２１と、圧縮機２１に接続された室内熱交換器４１および室外熱交換器２３と、室内熱交換器４１によって熱交換された空気を室内に送風する室内ファン４２と、室内ファン４２によって送風された空気を、吹き出し口５０において方向付けするルーバー板４３と、制御部７０とを備えた空気調和機１０が提供される。ルーバー板４３は、第１端部４３Ｄと第１端部４３Ｄと反対の第２端部４３Ｕとを有し、第１端部４３Ｄが第２端部４３Ｕよりも空気流の下流側に位置することによって送風された空気を斜め下方に方向付けする第１の姿勢と、第２端部４３Ｕが第１端部４３Ｄよりも空気流の下流側に位置することによって送風された空気を斜め上方に方向付けする第２の姿勢とに変更可能である。制御部７０は、ルーバー板４３の姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢にまたはその逆に変更するルーバー反転工程を行う際に、圧縮機２１の周波数を低下させる。
【００７４】
上記の構成によれば、ルーバー反転工程時に圧縮機の周波数を減少させるように制御することによって、室内熱交換器での熱交換が阻害されることに起因した圧縮機の負荷の増大を抑制することができる。
【００７５】
（２）  上記（１）において、制御部７０は、ルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器４１の温度に基づいて圧縮機２１の周波数の減少量を変更する。
【００７６】
上記の構成によれば、室内熱交換器の温度に基づいて圧縮機の周波数の減少量を調整することによって、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的にルーバー反転工程における圧縮機の負荷の増大を抑制することができる。
【００７７】
（３）  上記（２）において、空気調和機１０は、冷房運転と暖房運転とを切替えるために、圧縮機２１と室内熱交換器４１および室外熱交換器２３との間の冷媒の流路を切替える四方弁２２をさらに備える。この場合、制御部７０は、冷房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器４１の温度の減少率に応じて圧縮機２１の周波数を連続的または段階的に減少させる。制御部７０は、暖房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器４１の温度の増加率に応じて圧縮機２１の周波数を連続的または段階的に減少させる。
【００７８】
上記の構成によれば、ルーバー反転工程における圧縮機２１の負荷の急激な変化を抑えることができる。
【００７９】
（４）  上記（２）または（３）において、制御部７０は、ルーバー反転工程を開始した時点からの室内熱交換器４１の温度差の絶対値に応じて、圧縮機２１の周波数を連続的または段階的に減少させる。
【００８０】
上記の構成によれば、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的にルーバー反転工程における圧縮機２１の負荷の増大を抑制することができる。
【００８１】
（５）  上記（１）または（２）において、制御部７０は、ルーバー反転工程を行う際に、さらに、室内ファン４２の回転速度を増加させる。
【００８２】
上記の構成によれば、ルーバー反転工程時に室内熱交換器での熱交換が阻害されることに起因した圧縮機の負荷の増大をさらに効率的に抑制することができる。
【００８３】
（６）  上記（５）において、制御部７０は、ルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器４１の温度に基づいて室内ファン４２の回転速度の増加量を変更する。
【００８４】
上記の構成によれば、室内熱交換器の温度に基づいて室内ファンの回転速度の増加量を調整することによって、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的にルーバー反転工程における圧縮機の負荷の増大を抑制することができる。
【００８５】
（７）  上記（６）において、空気調和機１０は、冷房運転と暖房運転とを切替えるために、圧縮機２１と室内熱交換器４１および室外熱交換器２３との間の冷媒の流路を切替える四方弁２２をさらに備える。この場合、制御部７０は、冷房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器４１の温度の減少率に応じて室内ファン４２の回転速度を連続的または段階的に増加させる。制御部は、暖房運転時にルーバー反転工程を行う際に、室内熱交換器４１の温度の増加率に応じて室内ファン４２の回転速度を連続的または段階的に増加させる。
【００８６】
上記の構成によれば、ルーバー反転工程における圧縮機２１の負荷の急激な変化をさらに効果的に抑えることができる。
【００８７】
（８）  上記（６）または（７）において、制御部７０は、ルーバー反転工程を開始した時点からの室内熱交換器４１の温度差の絶対値に応じて、室内ファン４２の回転速度を連続的または段階的に増加させる。
【００８８】
上記の構成によれば、室内の温度制御にできるだけ影響を与えずに効果的にルーバー反転工程における圧縮機２１の負荷の増大を抑制することができる。
【００８９】
（９）  冷媒を圧縮する圧縮機２１と、圧縮機２１に接続された室内熱交換器４１および室外熱交換器２３と、室内熱交換器４１によって熱交換された空気を室内に送風する室内ファン４２と、室内ファン４２によって送風された空気を、吹き出し口において方向付けするルーバー板４３と、制御部７０とを備えた空気調和機１０が提供される。ルーバー板４３は、第１端部４３Ｄと第１端部４３Ｄと反対の第２端部４３Ｕとを有し、第１端部４３Ｄが第２端部４３Ｕよりも空気流の下流側に位置することによって送風された空気を斜め下方に方向付けする第１の姿勢と、第２端部４３Ｕが第１端部４３Ｄよりも空気流の下流側に位置することによって送風された空気を斜め上方に方向付けする第２の姿勢とに変更可能である。制御部７０は、ルーバー板４３の姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢にまたはその逆に変更するルーバー反転工程を行う際に、室内ファン４２の回転速度を増加させる。
【００９０】
上記の構成によれば、ルーバー反転工程時に室内ファンの回転速度を増加させるように制御することによって、室内熱交換器での熱交換が阻害されることに起因した圧縮機の負荷の増大を抑制することができる。
【００９１】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９２】
１０  空気調和機、２０  室外機、２１  圧縮機、２２  四方弁、２３  室外熱交換器、２４  膨張弁、２５  室外ファン、３０，３１，３２，６０，６１  温度センサ、４０  室内機、４１  室内熱交換器、４２  室内ファン、４３  ルーバー板、４３Ｄ  下端（第１端部）、４３Ｕ  上端（第２端部）、４４  キャビネット、４６  吸い込み口、５０  吹き出し口、４７  下軸、４８  上軸、７０  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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