(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の構成部品からなる車両部材を三次元データ化する方法において、
前記複数の構成部品は、相互に溶接される、第一構成部品及び第二構成部品を含み、
前記車両部材の前記第一構成部品から前記第二構成部品を分解する前に、前記車両部材を前記第二構成部品とともにスキャナにより走査してその画像データを取得する第一工程と、
前記車両部材の前記第一構成部品から前記第二構成部品を分解した後に、分解した前記第二構成部品を前記スキャナにより走査してその画像データを取得する第二工程と、
前記第一工程において取得した前記車両部材の前記画像データ及び前記第二工程において取得した前記第二構成部品の前記画像データに基づいて、画像処理装置の演算処理により、前記車両部材のＣＡＤデータ及び前記第二構成部品のＣＡＤデータを取得する第三工程と、
オペレータが前記画像処理装置を操作することにより、前記車両部材の前記ＣＡＤデータに、前記第二構成部品の前記ＣＡＤデータを反映させ、前記車両部材のＣＡＤデータを構築する第四工程と、を備え、
前記第二工程では、前記第一構成部品と前記第二構成部品との溶接部分を切除することにより前記第二構成部品に貫通孔を形成した後に、前記貫通孔を含む前記第二構成部品の前記画像データを取得することを特徴とする三次元データ化方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リバースエンジニアリングにより車両部材の三次元データを好適に取得する方法に関する。  
【背景技術】
【０００２】
リバースエンジニアリングは、設計図に基づいて製品を作製するのではなく、製品から製造に必要なＣＡＤデータ等を取得するものであり、通常の製造工程とは逆の工程を経る開発手法である。
【０００３】
例えば特許文献１には、リバースエンジニアリングに係る技術として、表面形状測定装置と、内部形状測定装置と、非破壊測定装置と、点群データ変換入力合成装置と、三次元ＣＡＤモデル変換処理装置と、解析モデル作成装置と、解析結果評価装置とを備えた三次元形状測定システムが開示されている。
【０００４】
この三次元形状測定システムでは、表面形状測定装置、内部形状測定装置及び非破壊測定装置によって取得された三次元画像を、点群データ変換入力合成装置により点群データに変換し、三次元ＣＡＤモデル変換処理装置によりこの点群データをポリゴンデータに変換し、これを更にＣＡＤデータ等に変換する。さらに、この三次元形状測定システムでは、このＣＡＤデータを、解析モデル作成装置によってＦＥＭ構造解析用のモデルに変更し、このモデルに対して解析結果評価装置による構造解析を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−６６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば自動車の車体のように、多数の構成部品及びアセンブリにより構成される車両部材を三次元データ化し、構造解析を行う場合、車両部材全体の三次元データを取得するのみでは、精度の高い解析を行うことができない。すなわち、車両部材に対する精度の高い構造解析を実現するには、車両部材の構成部品毎に詳細な三次元データを取得する必要がある。
【０００７】
しかしながら、車両部材における多数の構成部品を分解して三次元データを取得し、この三次元データに基づいて、車両部材のＣＡＤデータを構築しようとすると、各構成部品の係る相互の位置関係が不明となるため、従来の三次元形状測定システムでは、車両部材の精細な三次元データを得ることが難しい。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、多数の構成部品からなる車両部材の三次元データを精度良く取得することが可能な三次元データ化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、複数の構成部品からなる車両部材を三次元データ化する方法において、前記複数の構成部品は、相互に溶接される、第一構成部品及び第二構成部品を含み、前記車両部材の前記第一構成部品から前記第二構成部品を分解する前に、前記車両部材を前記第二構成部品とともにスキャナにより走査してその画像データを取得する第一工程と、前記車両部材の前記第一構成部品から前記第二構成部品を分解した後に、分解した前記第二構成部品を前記スキャナにより走査してその画像データを取得する第二工程と、前記第一工程において取得した前記車両部材の前記画像データ及び前記第二工程において取得した前記第二構成部品の前記画像データに基づいて、画像処理装置の演算処理により、前記車両部材のＣＡＤデータ及び前記第二構成部品のＣＡＤデータを取得する第三工程と、オペレータが前記画像処理装置を操作することにより、前記車両部材の前記ＣＡＤデータに、前記第二構成部品の前記ＣＡＤデータを反映させ、前記車両部材のＣＡＤデータを構築する第四工程と、を備え、前記第二工程では、前記第一構成部品と前記第二構成部品との溶接部分を切除することにより前記第二構成部品に貫通孔を形成した後に、前記貫通孔を含む前記第二構成部品の前記画像データを取得することを特徴とする。 
【００１０】
複数の構成部品からなる車両部材の精細な三次元データを取得するには、各構成部品を車両部材から分解した上で、各構成部品のＣＡＤデータを取得し、得られた各構成部品のＣＡＤデータを組み立てて車両部材のＣＡＤデータを構築することになる。この場合、ＣＡＤデータ上における車両部材の組立てに際し、各構成部品の相互の位置関係に係る情報が必要となる。
【００１１】
本発明では、第一工程において、構成部品を分解する前に、スキャナによってこれらの構成部品を含む車両部材の画像データを取得する。そして、第三工程において、この車両部材の画像データに基づき、車両部材のＣＡＤデータを取得する。これにより、第三工程で取得した車両部材のＣＡＤデータには、構成部品の相互の位置関係を示す情報が含まれることになる。
【００１２】
したがって、第四工程において、構成部品に係るＣＡＤデータを組み合わせて車両部材のＣＡＤデータを構築する場合に、先に取得した車両部材のＣＡＤデータにおける構成部品の相互の位置関係を参照しつつ、第二、第三工程を経て取得された各構成部品のＣＡＤデータの形状に係る情報をこの車両部材のＣＡＤデータに反映させることにより、構成部品の形状及び相互の位置関係が正確に反映された車両部材の精細なＣＡＤデータを取得できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、多数の構成部品からなる車両部材の三次元データを精度良く取得することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像処理システムを示す斜視図である。
【図２】画像処理システムの機能ブロック図である。
【図３】本発明に係る三次元データ化方法の一工程を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る三次元データ化方法の一工程を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る三次元データ化方法の一工程を示す概念図である。
【図６】車両部材のＣＡＤデータを表示部に表示させた状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図６は、本発明に係る三次元データ化方法の一実施形態を示す。
【００１６】
図１及び図２は、複数の構成部品からなる車両部材の三次元データを取得するための画像処理システムを示す。画像処理システム１は、車両部材Ｗを撮像可能なスキャナ２と、スキャナ２に接続される画像処理装置３とを備える。
【００１７】
スキャナ２は、例えばレーザスキャナ、ＣＣＤカメラ、ＣＴスキャナ等の非接触型のものが使用されるが、これに限定されず、接触子を有する接触型のものを使用してもよい。また、スキャナ２としては、作業者が把持して操作可能なハンディタイプや、ロボットのアームにより自動的に操作されるタイプ等、各種のものが使用され得る。スキャナ２の具体例としては、クレアフォーム社（Ｃｒｅａｆｏｒｍ，Ｉｎｃ．）のＭｅｔｒａ  ＳＣＡＮ  ３Ｄ（登録商標）、ＧＯ！ＳＣＡＮ  ３Ｄ（登録商標）、パーセプトロン社（Ｐｅｒｃｅｐｔｒｏｎ，ｉｎｃ．）のＰＥＲＣＥＰＴＲＯＮ（登録商標）などが挙げられる。
【００１８】
画像処理装置３は、所定の演算を実行する演算処理部４と、各種プログラム及びデータを格納する記憶部５と、オペレータにより操作される入力部６と、所定の情報を表示する表示部７と、スキャナ２との通信を行う通信部８とを有する。なお、画像処理装置３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、モニタ、入力インタフェース、プリンタ等の各種ハードウェアを実装するコンピュータ（例えばＰＣ）を含むが、これに限定されるものではない。また、各構成要素はバスにより相互に接続され得る。
【００１９】
演算処理部４は、例えばＣＰＵにより構成されるとともに、記憶部５に格納されているプログラムやデータに基づいて、車両部材Ｗの三次元データ化及び構造解析に必要な各種の演算処理を実行する。図２に示すように、演算処理部４は、ＣＡＤモデル変換手段９と、ＣＡＤモデル処理手段１０と、構造解析手段１１とを主に備える。
【００２０】
ＣＡＤモデル変換手段９は、スキャナ２によって取り込まれた三次元画像データをＣＡＤデータへと変換する。すなわち、ＣＡＤモデル変換手段９は、スキャナ２によって取得された三次元画像データに基づいて、点群化、ポリゴン化（ＳＴＬ化）、面化の各処理を実行することにより、ＣＡＤデータを生成する。
【００２１】
ＣＡＤモデル処理手段１０は、ＣＡＤオペレータによる入力部６の操作に基づいて、ＣＡＤモデル変換手段９によって生成されたＣＡＤデータの編集を実行するように構成される。
【００２２】
構造解析手段１１は、このＣＡＤデータを、有限要素法を使用可能なモデル（ＦＥＭモデル）に変更するとともに、その構造解析を実行する。すなわち構造解析手段１１は、車両部材Ｗ又はその構成部品Ａ〜Ｃの形状を、三次元的な形状（ソリッド）を有する微小要素に分割して三次元的にモデル化し、有限要素法を用いて車両部材Ｗの構造解析を行うものである。
【００２３】
記憶部５は、演算処理部４によって演算される各種のプログラム（ソフトウェア）及びスキャナ２により取得された画像データ等を格納する。記憶部５は、例えばＲＡＭ等の主記憶装置、及びＲＯＭ、ＨＤＤ、ＵＳＢメモリ等の補助記憶装置により構成される。記憶部５は、例えば、三次元モデル変換プログラム、ＣＡＤモデル処理プログラム、及び構造解析プログラム等の各プログラムを格納している。
【００２４】
三次元モデル変換プログラムは、スキャナ２によって取得された画像データをＣＡＤデータへと変換するソフトウェアである。三次元モデル変換プログラムの具体例としては、３Ｄシステムズ社（３Ｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．）のＧｅｏｍａｇｉｃ  Ｄｅｓｉｇｎ（登録商標）などが挙げられる。
【００２５】
ＣＡＤモデル処理プログラムは、ＣＡＤモデル変換プログラムによって変換されたＣＡＤデータの編集を実行するソフトウェアである。このＣＡＤモデル処理プログラムの具体例としては、ソリッドワークス社（Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）のＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ（登録商標）などが挙げられる。
【００２６】
構造解析プログラムは、このＣＡＤデータを、有限要素法を使用可能なＦＥＭモデルに変更するとともに、有限要素法によりその構造解析を実行するソフトウェアである。構造解析プログラムの具体例としては、ソリッドワークス社（Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）のＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ（登録商標、ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ  Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ）などが挙げられる。
【００２７】
入力部６は、例えばマウス、キーボード、トラックパッド等の各種入力インタフェースにより構成される。入力部６は、オペレータの操作により、表示部７に表示されるスキャンデータ（画像データ）、ＣＡＤデータ、構造解析の結果等の各種情報を編集できる。
【００２８】
表示部７は、液晶モニタその他の各種の表示機器により構成される。表示部７は、スキャナ２により取得された車両部材Ｗ及びその構成部品Ａ〜Ｃに係る画像データを表示できる。また表示部７は、ＣＡＤモデル変換プログラム及びＣＡＤモデル処理プログラムにより作成されたＣＡＤデータを表示する。
【００２９】
図２に示すように、通信部８は、スキャナ２に接続されており、このスキャナ２から送信される信号、特に画像データを受信するように構成される。
【００３０】
以下、上記構成の画像処理システム１を使用して、車両部材Ｗの三次元データを取得する方法（三次元データ化方法）について説明する。
【００３１】
車両部材Ｗは、例えば自動車の車体のように、複数の構成部品Ａ〜Ｃを組み付けてなるアセンブリとして構成されるものである。自動車の車体は、更に複数のアセンブリに分解され得る。自動車の車体を構成するアセンブリの具体例としては、ピラー、サイドシル、ルーフサイドレール、サイドメンバ、ダッシュカウル、フロア等が挙げられる。
【００３２】
なお、本実施形態における「車両部材」とは、自動車の車体のみならず、車体を構成する各種のアセンブリを含むものとする。また、これに限らず、各種のアセンブリに含まれる二以上の構成部品からなる構造体も車両部材に含まれる。また、本実施形態における「構成部品」はアセンブリを含むものとする。
【００３３】
本実施形態では、三個の構成部品Ａ〜Ｃからなる車両部材Ｗを模式的に示す。車両部材Ｗは、大型の構成部品Ａに小型の構成部品Ｂ、Ｃが組み付けられて一体化されている。
【００３４】
作業者は、図１に示すように、各構成部品Ａ〜Ｃを分解する前に、スキャナ２により車両部材Ｗを走査して、車両部材Ｗの全体構成に係る三次元画像データ（以下「車両部材の第一画像データ」という）を取得する。スキャナ２により撮像された車両部材Ｗの第一画像データは、画像処理装置３の通信部８へと送信された後、記憶部５に保存される。
【００３５】
次に、作業者は、図３に示すように車両部材Ｗから構成部品Ｂを分離させる。ここで、構成部品Ｂは、スポット溶接により構成部品Ａに固着されているものとする。構成部品Ｂを構成部品Ａから分離させるには、その溶接部分を切除する必要がある。このため、作業者は切断工具により構成部品Ｂの一部を切除する。
【００３６】
これにより、構成部品Ａと構成部品Ｂとの連結が解除され、構成部品Ｂは、構成部品Ａから取り外される。取り外された構成部品Ｂには、その一部が切除されたことにより貫通孔１２が形成される（図３参照）。
【００３７】
その後、構成部品Ｂがスキャナ２により走査され、その画像データが画像処理装置３の記憶部５に保存される。また、構成部品Ｂが取り外された後の車両部材Ｗについてもスキャナ２による走査が行われ、その画像データ（以下「車両部材の第二画像データ」という）が記憶部５に保存される。
【００３８】
次に、作業者は、図４に示すように、構成部品Ｃを構成部品Ａから分離させる。本実施形態では、構成部品Ａの一部に凹部１３が形成されており、この凹部１３が構成部品Ｃによって覆われているものとする。凹部１３の存在は、構成部品Ｃを車両部材Ｗ（構成部品Ａ）から分離させたときに明らかとなるものである。したがって、先に取得された車両部材Ｗの第一画像データ及び第二画像データには、この凹部１３の情報は含まれない。
【００３９】
構成部品Ｃを構成部品Ａから分離させると、これらを個別にスキャナ２により走査する（図４参照）。これにより得られた構成部品Ａ及び構成部品Ｃに係る画像データは、画像処理装置３の記憶部５に保存される。
【００４０】
全ての構成部品Ａ〜Ｃが分解され、スキャナ２により個別に画像データが取得されると、画像処理装置３は、演算処理部４により、画像データをＣＡＤデータへと変換する。すなわち、演算処理部４のＣＡＤモデル変換手段９により、記憶部５のＣＡＤモデル変換プログラムを起動させ、各画像データに基づいて、点群化、ポリゴン化、面化の各処理を実行し、対応するＣＡＤデータを生成する。
【００４１】
ＣＡＤデータには、車両部材Ｗの第一画像データに対応するＣＡＤデータ（以下「車両部材の第一ＣＡＤデータ」という）Ｗ１、車両部材Ｗの第二画像データに対応するＣＡＤデータ（以下「車両部材の第二ＣＡＤデータ」という）Ｗ２、及び各構成部品Ａ〜Ｃの単体のＣＡＤデータが含まれる。
【００４２】
その後、これらのＣＡＤデータを編集することにより、車両部材ＷのＣＡＤデータを構築する。すなわち、オペレータは、入力部６を操作し、演算処理部４のＣＡＤモデル処理手段１０によって、記憶部５のＣＡＤモデル処理プログラムを起動させる。さらに、オペレータは、図５に示すように、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１及び各構成部品Ａ〜Ｃに係るＣＡＤデータを表示部７に表示させる。なお、オペレータは、必要に応じて車両部材Ｗの第二ＣＡＤデータＷ２（図示せず）を表示部７に表示させる。
【００４３】
オペレータは、入力部６を操作することで、表示部７に表示された各ＣＡＤデータの編集を行う。例えば、車両部材Ｗから分離させた構成部品Ｂに係るＣＡＤデータには、溶接部を除去することにより生じた貫通孔１２が含まれている。オペレータは、ＣＡＤモデル処理プログラムの編集機能を使用して、この貫通孔１２を閉塞する編集処理を実行する。但し、後の構造解析のために、溶接部の寸法（貫通孔１２の寸法）等に係る情報（図６において符号１４で示す）をＣＡＤデータに反映させることが望ましい。
【００４４】
その後、オペレータは、構成部品Ｂに係るＣＡＤデータを、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に反映させる。図５に示すように、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１には、車両部材Ｗから分離させる前の各構成部品Ａ〜Ｃの外観形状に係るデータが含まれている。オペレータは、単体の構成部品Ｂに係るＣＡＤデータを、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に含まれる構成部品ＢのＣＡＤデータに一致させる。
【００４５】
このとき、これらのＣＡＤデータが完全に一致しない場合がある。その理由としては、例えば車両部材Ｗから分離させたときに構成部品Ｂが塑性変形した場合や、構成部品Ｂが弾性変形した状態で車両部材Ｗに組み付けられており、車両部材Ｗから分離させたときに、その弾性変形が解消し、構成部品Ｂが元の形状に復元した場合等が考えられる。いずれにしても、オペレータは、分解前の車両部材Ｗの状態をＣＡＤデータで再現すべく、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に含まれる構成部品ＢのＣＡＤデータに合致するように、単体の構成部品ＢのＣＡＤデータを編集する。
【００４６】
上記のような編集工程を経て、構成部品Ｂは、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に反映される。このとき、当初の車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に含まれていた構成部品Ｂの部分的なＣＡＤデータを削除する。
【００４７】
構成部品Ｂと同様に、オペレータは、入力部６の操作により、単体の構成部品ＡのＣＡＤデータを車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に反映させる。単体の構成部品Ａに係るＣＡＤデータは凹部１３を含むが、この凹部１３は構成部品Ｃに覆われるものである。
【００４８】
したがって、オペレータは、単体の構成部品Ａに係るＣＡＤデータを車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に反映させる際に、凹部１３が構成部品Ｃに覆われて表示されるように、構成部品Ａに係るＣＡＤデータを編集する。編集が完了すると、単体の構成部品Ａに係るＣＡＤデータは、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に完全に反映される。このとき、当初の第一ＣＡＤデータＷ１に含まれていた構成部品Ａの部分的なＣＡＤデータを削除する。
【００４９】
構成部品Ａ，Ｂと同様に、オペレータは、構成部品ＣのＣＡＤデータを、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に反映させる。すなわち、入力部６の操作により、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に含まれる構成部品ＣのＣＡＤデータに、単体の構成部品ＣのＣＡＤデータを重ね合わせる。その後、当初の車両部材Ｗに含まれていた構成部品ＣのＣＡＤデータを削除する。
【００５０】
以上により、全ての構成部品Ａ〜ＣにおけるＣＡＤデータが反映された車両部材ＷのＣＡＤデータが完成する（図６参照）。
【００５１】
その後、オペレータは、演算処理部４の構造解析手段１１を介して記憶部５の構造解析プログラムを実行し、車両部材ＷのＣＡＤデータに基づいて、構造解析用のデータ（ＦＥＭモデル）を作成し、その構造解析を実行する。この構造解析は、衝突、ＮＶ、強度といった各種のＣＡＥ評価に活用できる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る三次元データ化方法は、車両部材Ｗから構成部品Ａ〜Ｃを分解する前に、車両部材Ｗを構成部品Ａ〜Ｃとともにスキャナ２により走査して第一画像データを取得する（第一工程）。また、車両部材Ｗから構成部品Ａ〜Ｃを分解した後に、分解した構成部品Ａ〜Ｃをスキャナ２により走査してその画像データを取得する（第二工程）。
【００５３】
その後、第一工程において取得した車両部材Ｗの第一画像データ及び第二工程において取得した構成部品Ａ〜Ｃの画像データに基づいて、画像処理装置３の演算処理により、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１及び構成部品Ａ〜ＣのＣＡＤデータを取得する（第三工程）。さらに、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に、構成部品Ａ〜ＣのＣＡＤデータを反映させることにより、車両部材ＷのＣＡＤデータを構築する（第四工程）。
【００５４】
本実施形態では、第一工程において、構成部品Ａ〜Ｃを分解する前に、スキャナ２によってこれらの構成部品Ａ〜Ｃを含む車両部材Ｗの第一画像データを取得する。そして、第三工程において、この車両部材Ｗの第一画像データに基づき、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１を取得する。これにより、この車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１には、構成部品Ａ〜Ｃの相互の位置関係を示す情報が含まれることになる。
【００５５】
第四工程では、単体の構成部品Ａ〜Ｃに係るＣＡＤデータを組み合わせて車両部材ＷのＣＡＤデータを構築する場合に、先に取得した車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１における構成部品Ａ〜Ｃの相互の位置関係を参照する。さらに、第二、第三工程を経て取得された各構成部品Ａ〜ＣのＣＡＤデータの形状に係る情報を、この車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１に反映させる。これにより、構成部品Ａ〜Ｃの形状及び相互の位置関係が正確に反映された車両部材Ｗの精細なＣＡＤデータを取得できる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５７】
上記の実施形態では、車両部材Ｗの第一ＣＡＤデータＷ１のみを用いて、この車両部材Ｗの精細なＣＡＤデータを構築する例を示したが、これに限定されない。実際の車両部材Ｗは多数の構成部品、多数のアセンブリにより複雑な構成を呈するものである。したがって、ある構成部品を車両部材Ｗから分離させると、新たな構成部品が表出する場合が多い。
【００５８】
このため、構成部品を車両部材Ｗから分離させる度に、この車両部材Ｗの画像データ及びＣＡＤデータを取得することが望ましい。すなわち、本発明では、車両部材Ｗに対して、第二画像データ以降の複数の画像データ、及び第二ＣＡＤデータＷ２以降の複数のＣＡＤデータを取得して、車両部材Ｗの精細なＣＡＤデータを構築する際に、これらを表示部７に表示させて参照することが望ましい。
【符号の説明】
【００５９】
２          スキャナ
３          画像処理装置
Ａ          車両部材の構成部品
Ｂ          車両部材の構成部品
Ｃ          車両部材の構成部品
Ｗ          車両部材
【図１】
0006749040.tif 000002
【図２】
0006749040.tif 000003
【図３】
0006749040.tif 000004
【図４】
0006749040.tif 000005
【図５】
0006749040.tif 000006
【図６】
0006749040.tif 000007