(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に対応する移動体情報を取得する取得部と、
前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部と、
を備え、
前記移動体情報は、前記移動体の種別を示す種別情報であって、
前記種別情報と、当該種別情報で特定される前記移動体に備えられる設備の位置に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置を示す位置情報を対応付ける対応情報を記憶する対応情報記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した種別情報と対応付けられた位置情報の示す前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする移動制御装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記移動体情報を、前記移動体における当該移動体情報を記憶する移動体情報記憶部から取得することを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、ユーザにより入力された前記移動体情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動制御装置。
【請求項４】
前記移動体を撮像する撮像部を更に備え、
前記取得部は、前記移動体情報を前記撮像部で撮像された画像に基づいて取得することを特徴とする請求項１又は２の何れか一項に記載の移動制御装置。
【請求項５】
前記第２の位置は、前記移動体に備えられるハザードボタンに対するユーザの使用を前記表示部が妨げない位置であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の移動制御装置。
【請求項６】
前記表示部を前記第２の位置に復帰させるための操作を受け付ける復帰操作部を更に備え、
前記制御部は、前記表示部が前記第１の位置にある場合に、前記復帰操作部により前記操作が受け付けられた場合に、前記表示部を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の移動制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記表示部が前記第１の位置に移動して所定時間が経過した場合に、前記表示部を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の移動制御装置。
【請求項８】
取得部と制御部とを備える移動制御装置による移動制御方法であって、
移動体に対応する移動体情報を取得する前記取得部による取得工程と、
前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる前記制御部による制御工程と、
を含み、
前記移動体情報は、前記移動体の種別を示す種別情報であって、
前記移動制御装置は、前記種別情報と、当該種別情報で特定される前記移動体に備えられる設備の位置に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置を示す位置情報を対応付ける対応情報を記憶する対応情報記憶部を更に備え、
前記制御工程では、前記取得工程で取得した種別情報と対応付けられた位置情報の示す前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする移動制御方法。
【請求項９】
移動制御装置に含まれるコンピュータを、
移動体に対応する移動体情報を取得する取得部、
前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部、
として機能させ、
前記移動体情報は、前記移動体の種別を示す種別情報であって、
前記移動制御装置は、前記種別情報と、当該種別情報で特定される前記移動体に備えられる設備の位置に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置を示す位置情報を対応付ける対応情報を記憶する対応情報記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した種別情報と対応付けられた位置情報の示す前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする移動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、自動車、鉄道、船舶、航空機等の移動体に設置される表示部の位置を制御する移動制御装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、長方形で大型の表示部（ディスプレイ）をコンソール部から車室内側に突出させ、表示部の表示内容に応じて回転させることにより、縦向きと横向きを切り替える技術が開示されている。このとき、横向き使用時の上辺位置と縦向き使用時の上辺位置を略一致させるように表示部を回転・移動させることにより運転者の視線移動を少なくし、視認のための負担を軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２１７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、大型の表示部がコンソール部に支持されて車室内側に突出しているため、コンソール部に設けられたエアコンの吹き出し口、エアコンの操作ボタン、ハザードボタン、灰皿といった移動体における設備を覆い隠してしまい、ユーザがこれを使用できない（又は使用しづらい）場合がある。【０００５】
本願発明は、こうした事情に鑑み、移動体の支持部（コンソール部など）に設置される表示部が移動体の設備に対するユーザの使用を妨げることがない位置に、当該表示部を移動させることができる移動制御装置等を提供することを課題の一例とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、移動体に対応する移動体情報を取得する取得部と、前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部と、を備え、前記移動体情報は、前記移動体の種別を示す種別情報であって、前記種別情報と、当該種別情報で特定される前記移動体に備えられる設備の位置に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置を示す位置情報を対応付ける対応情報を記憶する対応情報記憶部を更に備え、前記制御部は、前記取得部が取得した種別情報と対応付けられた位置情報の示す前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする。
【０００７】
請求項８に記載の発明は、取得部と制御部とを備える移動制御装置による移動制御方法であって、移動体に対応する移動体情報を取得する前記取得部による取得工程と、前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる前記制御部による制御工程と、を含み、前記移動体情報は、前記移動体の種別を示す種別情報であって、前記移動制御装置は、前記種別情報と、当該種別情報で特定される前記移動体に備えられる設備の位置に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置を示す位置情報を対応付ける対応情報を記憶する対応情報記憶部を更に備え、前記制御工程では、前記取得工程で取得した種別情報と対応付けられた位置情報の示す前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、移動制御装置に含まれるコンピュータを、移動体に対応する移動体情報を取得する取得部、前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部、として機能させ、前記移動体情報は、前記移動体の種別を示す種別情報であって、前記移動制御装置は、前記種別情報と、当該種別情報で特定される前記移動体に備えられる設備の位置に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置を示す位置情報を対応付ける対応情報を記憶する対応情報記憶部を更に備え、前記制御部は、前記取得部が取得した種別情報と対応付けられた位置情報の示す前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に掛かる移動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係るディスプレイ位置制御装置の概要構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例に係る駆動部の構成を示す図である。
【図４】第１実施例に係る車種テーブルの構成例を示す図である。
【図５】第１実施例に係る定位置テーブルの構成例を示す図である。
【図６】第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による定位置登録処理の動作例を示すフローチャートである。
【図７】第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施例に係る退避位置テーブルの構成例を示す図である。
【図９】第２実施例に係るディスプレイ位置制御部による退避位置登録処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。
【図１２】第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。
【図１３】第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。
【図１４】第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。
【図１５】第３実施例に係る移動態様テーブルの構成例を示す図である。
【図１６】第３実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお、図１は、本実施形態に係る移動制御装置の概要構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る移動制御装置１は取得部１Ａと制御部１Ｂを備えて構成されている。
【００１２】
取得部１Ａは、移動体２に対応する移動体情報を取得する。
【００１３】
制御部１Ｂは、移動体２における支持部３に設置され且つ表示部５を移動させる駆動部４を制御することにより、表示部５を第１の位置に移動させた後に、移動体情報に基づいて定まる第２の位置に表示部５を移動させる。
【００１４】
以上説明したように、本実施形態に係る移動制御装置１によれば、取得部１Ａが、移動体２に対応する移動体情報を取得し、制御部１Ｂが、移動体２における支持部３に設置されて表示部５を移動させる駆動部４を制御することにより、表示部５を第１の位置に移動させた後に、移動体２に対応する移動体情報に基づいて定まる第２の位置に表示部５を移動させる。よって、移動体情報に基づいて移動体２の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置を第２の位置と定めることにより、表示部５が移動体２の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置に、表示部５を移動させることができる。
【実施例】
【００１５】
［１．第１実施例］
次に、第１実施例について図２乃至図７を用いて説明する。なお、図２は、第１実施例に係るディスプレイ位置制御装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は、第１実施例に係る駆動部の構成を示す図である。また、図４は、第１実施例に係る車種テーブルの構成例を示す図であり、図５は、第１実施例に係る定位置テーブルの構成例を示す図である。図６は、第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による定位置登録処理の動作例を示すフローチャートであり、図７は、第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。【００１６】
［１．１．ディスプレイ位置制御装置の構成］
図２に示すように、第１実施例に係るディスプレイ位置制御装置Ｓは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるディスプレイ位置制御部１１、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部１２、インターフェース部１３、駆動部１４及び操作部１５を有し、ディスプレイ位置制御部１１、記憶部１２、インターフェース部１３がバスＢを介して接続されている。また、インターフェース部１３に、駆動部１４及び操作部１５が接続されている。【００１７】
図３に示すように、駆動部１４は、筐体１２１の内部の垂直板１２２Ａ、１２２Ｂと、前後スライドステージ１２４、水平板１２６Ａ、１２６Ｂからなる水平ステージ１２６と、垂直棒１２７と、上下スライドステージ１２８と、アーム１２９を含んで構成される。筐体１２１は、１ＤＩＮ（Deutsche Industrie Norm）サイズ、又は２ＤＩＮサイズであり、車両のコンソール部に格納される。図３では、筐体１２１の内部に光ディスク挿入口１３１を有する光ディスクドライブ１３０が配置されているが、筐体１２１の外部のコンソール部に設置されていてもよい。つまり、車両における設備であってユーザの操作対象である光ディスクドライブ１３０は、コンソール部の一部に設置される。なお、図３における右方向が筐体の「前方向」に相当し、左方向が筐体の「後ろ方向」に相当し、奥方向が筐体の「右方向」に相当し、手前方向が筐体の「左方向」に相当する。【００１８】
垂直板１２２Ａ、１２２Ｂは前後方向に沿って平行に立設されており、向かい合うそれぞれの面にガイド溝１２３が設けられている。ガイド溝１２３には前後スライドステージ１２４に形成されているギアを有する突出部（図示しない）が嵌められ、モータ（図示しない）によりギアが回転させられることにより前後スライドステージ１２４がガイド溝１２３に沿って前後にスライド可能となっている。前後スライドステージ１２４の上面及び下面にはそれぞれガイド溝１２５（下面のガイド溝については図示しない）が水平（左右）方向に沿って設けられている。ガイド溝１２５には水平ステージ１２６Ａ、１２６Ｂに形成されているギアを有する突出部（図示しない）が嵌められ、モータ（図示しない）によりギアが回転させられることにより水平スライドステージ１２６がガイド溝１２５に沿って水平（左右）にスライド可能となっている。また、水平スライドステージ１２６Ａ、１２６Ｂの間には垂直棒１２７が立設されている。上下スライドステージ１２８には垂直棒１２７と嵌合する嵌合穴が形成されており、モータ（図示しない）とラックアンドピニオン（図示しない）により上下スライドステージ１２８が垂直棒１２７に対して上下にスライド可能となっている。上下スライドステージ１２８にはアーム１２９の一端が取り付けられており、アーム１２９の他端は筐体１２１に設けられたホール１２１Ｈから外に飛び出してディスプレイＤが取り付けられている。【００１９】
前後スライドステージ１２４、水平ステージ１２６及び上下スライドステージ１２８は、ディスプレイ位置制御部１１から受信する制御信号に従って動作するモータ（図示しない）及びギアによりそれぞれ前後方向、水平方向、上下方向にスライド移動する。これにより、アーム１２９に取り付けられたディスプレイＤは３軸方向にスライドすることができる。また、上下スライドステージ１２８はアーム回転機構を内蔵しており、ディスプレイ位置制御部１１から受信する制御信号に従ってアーム１２９が回転することにより、ディスプレイＤが筐体１２１のホール１２１Ｈが設けられた面に沿って回転可能となっている。更に、アーム１２９とディスプレイＤの取付部（図示しない）にはチルト機構が備わり、ディスプレイ位置制御部１１から受信する制御信号又はユーザの手動操作に従い、ディスプレイＤは上下・左右・斜め方向に傾くことができるようになっている。【００２０】
ディスプレイ位置制御部１１は、制御信号を駆動部１４に送信して駆動部１４を制御することによりディスプレイＤを移動（３次元方向のスライドと、アーム回転機構による回転を含む）させる。具体的には、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置と非定位置の間で移動させる。定位置は、ディスプレイＤが設置される車両に対応する車両情報に基づいて定まる、ディスプレイＤが当該車両の設備に対するユーザの使用を妨げない位置である。車両情報は、車両に備えられる設備（例えば、エアコンの吹き出し口、エアコンの操作ボタン、ハザードボタン、灰皿、光ディスクの挿入口等）の位置を特定するための情報である。非定位置は、定位置以外の位置であり、ユーザによる移動操作に基づいて定まる。【００２１】
車両に備えられる設備の位置は車両の種別（車種）によって異なることから、記憶部１２は、ディスプレイ位置制御部１１が車両情報である車種情報に基づいて定位置を決定できるように車種テーブル及び定位置テーブルを記憶する。図４に示すように、車種テーブルには、車種ＩＤ毎に、メーカー、車種、年式、グレードを示す情報が記述される。また、図５に示すように、定位置テーブルには、車種ＩＤ毎にディスプレイＤの定位置を示す位置情報（例えば、基準位置を基準とする３次元座標を示す情報）が記述される。定位置は、車種ＩＤで識別される車両（メーカー、車種、年式、グレードで識別される車両）における設備の位置に基づいて、当該設備に対するユーザの使用を妨げない位置が設定される。これにより、ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対する車種入力操作により車種情報（メーカー、車種、年式、グレード）が入力されると、車種テーブル及び定位置テーブルを参照し、車種入力操作により入力された車両情報に基づいて定位置を決定し、記憶部１２に登録する。【００２２】
ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対するディスプレイＤを移動させるための移動操作が検出されると当該移動操作に基づく非定位置にディスプレイＤを移動させる制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを定位置から非定位置に移動させる。また、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが非定位置にある場合に操作部１５に対する復帰操作が検出されると定位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを非定位置から定位置に移動させる。【００２３】
操作部１５は、例えば、ディスプレイＤに表示される仮想ボタン（この場合、ディスプレイＤはタッチパネルとしての機能を備える）、センサ、カメラ、マイク、又はこれらの組み合わせにより構成される。操作部１５に対する操作としては、上述した車種入力操作、移動操作や復帰操作がある。操作部１５に対する操作が検出されると、操作部１５は操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。これにより、ディスプレイ位置制御部１１はユーザの操作に従って、制御信号を駆動部１４に出力し、駆動部１４がディスプレイＤを移動させる。【００２４】
操作部１５として仮想ボタンを採用する場合、車種入力操作に用いるメーカー、車種、年式及びグレードを選択するためのドロップダウンリスト（プルダウンリスト）、移動操作に用いる前後移動ボタン、左右移動ボタン、上下移動ボタン、回転ボタンや、復帰操作に用いる復帰ボタンを設け、各ボタンに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００２５】
操作部１５としてセンサを採用する場合、移動操作に用いる前後移動操作検出センサ、左右移動操作検出センサ、上下移動操作検出センサ、回転操作検出センサや、復帰操作に用いる復帰操作検出センサを設け、各センサに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００２６】
操作部１５としてカメラを採用する場合、予め、移動操作及び復帰操作に対応するユーザのジェスチャー（前後移動、左右移動、上下移動、回転移動、定位置への移動（復帰）に対応するジェスチャー）を示す動画データを記憶部１２に登録しておき、登録された動画データのジェスチャーと同じジェスチャーをカメラが撮影した場合、当該ジェスチャーに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００２７】
操作部１５としてマイクを採用する場合、予め、車種入力操作、移動操作及び復帰操作に対応するキーワード（メーカー、車種、年式、グレードを示すキーワード、前後移動、左右移動、上下移動、回転移動、定位置への移動（復帰）に対応するキーワード（例えば、「手前へ移動」）を示す音声データを記憶部１２に登録しておき、登録された音声データのキーワードと同じキーワードがマイクに入力された場合、当該キーワードに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００２８】
［１．２．ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理］
次に、図６を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理について説明する。定位置登録処理は、車種入力操作が行われた場合に実行される。【００２９】
まず、ディスプレイ位置制御部１１は、車種入力操作により入力された車種情報（メーカー、車種、年式、グレード）を取得する（ステップＳ１１）。【００３０】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図４に示す車種テーブルを参照し、ステップＳ１１の処理で取得した車種情報に対応する車種ＩＤを特定する（ステップＳ１２）。【００３１】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図５に示す定位置テーブルを参照し、ステップＳ１２の処理で特定した車種ＩＤに対応する定位置を取得する（ステップＳ１３）。【００３２】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ステップＳ１３の処理で取得した定位置（定位置座標）を記憶部１２に登録し（ステップＳ１４）、定位置登録処理を終了する。【００３３】
［１．３．ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理］
次に、図７を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理について説明する。移動制御処理は、ディスプレイ位置制御装置ＳにＡＣＣ電源が投入された場合に実行される。なお、ＡＣＣ電源投入時におけるディスプレイＤの位置は定位置であっても、非定位置であってもよい。【００３４】
まず、ディスプレイ位置制御部１１は、図６のステップＳ１４の処理で記憶部１２に登録された定位置を取得する（ステップＳ２１）。【００３５】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ２２）。具体的には、図６のステップＳ１７の処理で記憶部１２に登録した定位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは定位置に移動する。但し、ＡＣＣ電源投入時におけるディスプレイＤの位置が定位置である場合には、ディスプレイＤは移動せず定位置に留まる。【００３６】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを移動させる移動操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２３）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は移動操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、再度、ステップＳ２３を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は移動操作を検出したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ディスプレイＤを移動操作に応じた非定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ２４）。これにより、ディスプレイＤは非定位置に移動する。【００３７】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に復帰させる復帰操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２５）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、再度、ステップＳ２５を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出したと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に移行し、ディスプレイＤを定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する。これにより、ディスプレイＤは非定位置から定位置に移動する。【００３８】
以上説明したように、第１実施例におけるディスプレイ位置制御装置Ｓによれば、ディスプレイ位置制御部１１（「取得部」、「制御部」の一例）が、車両（「移動体」の一例）に対応する車両情報（「移動体情報」の一例）を取得し、車両におけるコンソール部（「支持部」の一例）に設置され且つディスプレイＤ（「表示部」の一例）を移動させる駆動部１４を制御することにより、ディスプレイＤを非定位置（「第１の位置」の一例）に移動させた後に、車両に対応する車両情報に基づいて定まる定位置（「第２の位置」の一例）にディスプレイＤを移動させる。よって、車両情報に基づいて車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置を第２の位置と定めることにより、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置に、ディスプレイＤを移動させることができる。【００３９】
また、記憶部１２（「対応情報記憶部」の一例）が、車種情報（「種別情報」の一例）と、車両に備えられる設備の位置に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない定位置（「第２の位置」の一例）を示す位置情報を対応付ける車種テーブル及び定位置テーブル（「対応情報」の一例）を記憶し、ディスプレイ位置制御部１１が、取得した車種情報と対応付けられた位置情報の示す定位置にディスプレイＤを移動させる。よって、車両の種別に基づく設備の位置に基づいて、車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない定位置にディスプレイＤを移動させることができる。【００４０】
更に、ディスプレイ位置制御部１１は、ユーザにより入力された車両情報を取得することから、例えば、車両情報が記憶される車両情報記憶部から車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。【００４１】
更にまた、定位置は、ディスプレイＤが少なくとも車両に備えられるハザードボタンに対するユーザの使用を妨げない位置であることから、ディスプレイＤがハザードボタンに対するユーザの使用を妨げることを防ぐことができる。【００４２】
更にまた、操作部１３（「復帰操作部」の一例）が、ディスプレイＤを定位置に復帰させるための復帰操作を受け付け、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが非定位置にある場合に、操作部１３により復帰操作が受け付けられた場合に、ディスプレイＤを定位置に移動させることから、ユーザは自己の意思で、ディスプレイＤを非定位置から定位置に移動させることができる。【００４３】
［１．４．変形例］
次に、第１実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。【００４４】
［１．４．１．第１変形例］
第１変形例として、車両情報は、車両に備えられる設備の位置を示す設備位置情報であってもよく、そして、ディスプレイ位置制御部１１は、当該設備位置情報に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない定位置にディスプレイＤを移動させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は、設備位置情報及び予め設定されるユーザの位置（運転席、助手席の位置としてもよい）に基づいて、設備に対するユーザの利用を妨げない定位置を算出してもよい。第１変形例によれば、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置に、ディスプレイＤを移動させることができる。【００４５】
［１．４．２．第２変形例］
第２変形例として、ディスプレイ位置制御部１１は、車両における車両情報を記憶する車両情報記憶部（図示しない。「移動体情報記憶部」の一例）に接続し、車両情報を車両情報記憶部から取得することとしてもよい。第２変形例によれば、ユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。【００４６】
［１．４．３．第３変形例］
第３変形例として、車両を撮像するカメラ（「撮像部」の一例）を設け、ディスプレイ位置制御部１１は、車両情報をカメラで撮像された画像に基づいて取得することとしてもよい。例えば、ディスプレイＤの背面側にカメラを設け、カメラでコンソール部を撮像した画像により、コンソール部に備えられる設備の位置を特定するための情報である車両情報を取得することとしてもよい。また、車両における車種を特定することが可能な部分（外観を含む。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は車両の外観を撮像可能なカメラから画像を取得する）をカメラで撮像した画像に基づいて、車両情報である車種情報を取得することとしてもよい。第３変形例によれば、第２変形例における車両情報記憶部やユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。【００４７】
［１．４．４．第４変形例］
第４変形例として、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが非定位置に移動して所定時間が経過した場合に、ディスプレイＤを定位置に移動させることとしてもよい。所定時間は任意の時間を設定することができ、ユーザが設定してもよいし、ディスプレイ位置制御装置Ｓにおいて予め設定されていてもよい。例えば、ディスプレイ位置制御部１１は、図７のステップＳ２５の処理において「ＮＯ」と判定した場合に、次いで、ディスプレイＤを非定位置に移動させてから所定時間が経過したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定した場合にステップＳ２２の処理に移行し、「ＮＯ」と判定した場合にステップＳ２５の処理に移行することとしてもよい。また、ステップＳ２５の処理と入れ替えて当該判定処理を入れてもよい。第４変形例によれば、ディスプレイＤが定位置以外の非定位置に留まり続けて、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることを防ぐことができる。【００４８】
［２．第２実施例］
次に、第２実施例について説明する。但し、第１実施例との変更点を中心に説明し、第１実施例と重複する部分については説明を省略する。【００４９】
第２実施例におけるディスプレイ位置制御部１１は、任意の位置（例えば、定位置）からディスプレイＤを一時的に移動させる場合、車両情報に基づいて定まる退避位置にディスプレイＤを移動させる。なお、第２実施例における任意の位置（定位置である場合を含む）は、車両の設備に対するユーザの利用を妨げる位置であってもよい（但し、ハザードボタン等、車両の安全上、常にユーザが利用可能であるべき設備を除く）。一方、退避位置は、車両に備えられる設備（エアコンの吹き出し口、エアコンの操作ボタン、ハザードボタン、灰皿等）の位置に基づいて定まる、ディスプレイＤが当該車両の設備に対するユーザの使用を妨げない位置である。【００５０】
［２．１．ディスプレイ位置制御装置の構成］
記憶部１２は、ディスプレイ位置制御部１１が車両情報である車種情報に基づいて退避位置を決定できるように車種テーブル及び退避位置テーブルを記憶する。図８に示すように、退避位置テーブルには、車種ＩＤ毎にディスプレイＤの退避位置を示す位置情報（例えば、基準位置を基準とする３次元座標を示す情報）が記述される。退避位置は、車種ＩＤで識別される車両（メーカー、車種、年式、グレードで識別される車両）における設備の位置に基づいて、当該設備に対するユーザの使用を妨げない位置が設定される。なお、退避位置テーブルには、一の車種ＩＤに対して複数の退避位置を記述されてもよく、何れの退避位置にディスプレイＤを移動させるかはユーザに選択させてもよい。ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対する車種入力操作を検出すると、車種テーブル及び退避位置テーブルを参照し、車種入力操作により入力されたメーカー、車種、年式、グレードに基づいて退避位置を決定する。【００５１】
ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが任意の位置にある場合に、操作部１５に対する一時移動操作が検出されると退避位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを任意の位置から退避位置に移動させる。また、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが退避位置にある場合に操作部１５に対する帰還操作が検出されると元の位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを退避位置から元の位置に移動させる。【００５２】
操作部１５は、例えば、ディスプレイＤに表示される仮想ボタン、センサ、カメラ、マイク、又はこれらの組み合わせにより構成される。操作部１５に対する操作としては、第１実施例で説明した車種入力操作の他に、一時移動操作や帰還操作がある。【００５３】
操作部１５として仮想ボタンを採用する場合、一時移動操作に用いる一時移動ボタンや、帰還操作に用いる帰還ボタンを追加で設け、各ボタンに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００５４】
操作部１５としてセンサを採用する場合、一時移動操作に用いる一時移動操作検出センサや、帰還操作に用いる帰還操作検出センサを追加で設け、各センサに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００５５】
操作部１５としてカメラを採用する場合、予め、一時移動操作及び帰還操作に対応するユーザのジェスチャー（一時移動、退避位置から元の位置への移動（帰還）に対応するジェスチャー）を示す動画データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された動画データのジェスチャーと同じジェスチャーをカメラが撮影した場合、当該ジェスチャーに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００５６】
操作部１５としてマイクを採用する場合、予め、一時移動操作及び帰還操作に対応するキーワード（一時移動、退避位置から元の位置への移動（帰還）に対応するキーワード（例えば、「一時移動」）を示す音声データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された音声データのキーワードと同じキーワードがマイクに入力された場合、当該キーワードに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００５７】
［２．２．ディスプレイ位置制御部１１による退避位置登録処理］
次に、図９を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による退避位置登録処理について説明する。退避位置登録処理は、車種入力操作が行われた場合に実行される。【００５８】
まず、ディスプレイ位置制御部１１は、車種入力操作により入力された車種情報（メーカー、車種、年式、グレード）を取得する（ステップＳ３１）。【００５９】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図４に示す車種テーブルを参照し、ステップＳ３１の処理で取得した車種情報に対応する車種ＩＤを特定する（ステッＳ３２）。【００６０】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図８に示す退避位置テーブルを参照し、ステップＳ３２の処理で特定した車種ＩＤに対応する退避位置を取得する（ステップＳ３３）。【００６１】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ステップＳ３３の処理で複数の退避位置を取得したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ディスプレイ位置制御部１１は、複数の退避位置を取得していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３７の処理に移行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は、複数の退避位置を取得したと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ユーザに何れかの退避位置を選択させるための選択画面をディスプレイＤに表示させ（ステップＳ３５）、ユーザにより選択された退避位置を取得する（ステップＳ３６）。【００６２】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ステップＳ３３の処理又はステップＳ３６の処理で取得した退避位置（退避位置座標）を記憶部１２に登録し（ステップＳ３７）、退避位置登録処理を終了する。【００６３】
［２．３．ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理］
次に、図１０を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理について説明する。第２実施例に係る移動制御処理は、ディスプレイＤが任意の位置にある場合に実行される。【００６４】
まず、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを一時移動させるための一時移動操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４１）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は一時移動操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、再度、ステップＳ４１を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は一時移動操作を検出したと判定した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、現在位置（現在位置座標）を元位置として記憶する（ステップＳ４２）。【００６５】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを一時移動操作に応じた退避位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ４３）。具体的には、図９のステップＳ３７の処理で記憶部１２に登録した退避位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは退避位置に移動する。【００６６】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを元位置に帰還させる帰還操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４４）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は帰還操作を検出したと判定した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４６の処理に移行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は帰還操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、次いで、ディスプレイＤを退避位置に移動させてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４５）。なお、当該所定時間は任意の時間（例えば、３０秒）を設定することができる。なお、ステップＳ４４の処理、ステップＳ４５の処理において「ＹＥＳ」と判定した場合、更に、元位置の周辺に手などの物体が無いか判定し、無い場合にのみステップＳ４６の処理に移行することとしてもよい。当該判定は、少なくとも元位置を含む領域における物体の有無を検出可能なセンサからの情報や、当該領域を撮影するカメラからの画像に基づいて行うこととしてもよい。これにより、ディスプレイＤが退避位置に移動後、元位置に元々なかった物体が移動してきて、その状態のままディスプレイＤを元位置に移動させることによりディスプレイＤと物体が接触してしまうことを防ぐことができる。【００６７】
ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを退避位置に移動させてから所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ４４の処理に移行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを退避位置に移動させてから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４６の処理に移行する。【００６８】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを元位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する。具体的には、ステップＳ４２の処理で記憶部１２に登録した元位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは退避位置から元位置に移動する。【００６９】
以上説明したように、第２実施例におけるディスプレイ位置制御装置Ｓによれば、ディスプレイ位置制御部１１が、車両に対応する車両情報を取得し、車両におけるコンソール部に設置され且つディスプレイＤを移動させる駆動部１４を制御することにより、ディスプレイＤを一時的に移動させる場合、車両情報に基づいて定まる退避位置にディスプレイＤを移動させる。よって、車両情報に基づいて車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置を退避位置と定めることにより、ディスプレイＤを移動させる際に、車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない退避位置にディスプレイＤを移動させることができる。【００７０】
また、記憶部１２が、車種情報と、車両に備えられる設備の位置に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない退避位置を示す位置情報を対応付ける車種テーブル及び定位置テーブルを記憶し、ディスプレイ位置制御部１１が、取得した車種情報と対応付けられた位置情報の示す退避位置にディスプレイＤを移動させる。よって、車両の種別に基づく設備の位置に基づいて、車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない退避位置にディスプレイＤを移動させることができる。【００７１】
更に、ディスプレイ位置制御部１１は、ユーザにより入力された車両情報を取得することから、例えば、車両情報が記憶される車両情報記憶部から車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。【００７２】
更にまた、退避位置は、ディスプレイＤが少なくとも車両に備えられるハザードボタンに対するユーザの使用を妨げない位置であることから、ディスプレイＤがハザードボタンに対するユーザの使用を妨げることを防ぐことができる。【００７３】
更にまた、操作部１３が、ディスプレイＤを元位置に復帰させるための帰還操作を受け付け、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが退避位置にある場合に、操作部１３により帰還操作が受け付けられた場合に、ディスプレイＤを元位置に移動させることから、ユーザは自己の意思で、ディスプレイＤを退避位置から元位置に移動させることができる。【００７４】
更にまた、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが退避位置に移動して所定時間が経過した場合に、ディスプレイＤを元位置に移動させることから、ディスプレイＤが一時的に移動した退避位置に留まり続けることを防ぐことができる。【００７５】
［２．４．変形例］
次に、第２実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。【００７６】
［２．４．１．第１変形例］
第１変形例として、車両情報は、車両に備えられる設備の位置を示す設備位置情報であってもよく、そして、ディスプレイ位置制御部１１は、当該設備位置情報に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない退避位置にディスプレイＤを移動させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は、設備位置情報及び予め設定されるユーザの位置（運転席、助手席の位置としてもよい）に基づいて、設備に対するユーザの利用を妨げない退避位置を算出してもよい。第１変形例によれば、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない退避位置に、ディスプレイＤを移動させることができる。【００７７】
［２．４．２．第２変形例］
第２変形例として、ディスプレイ位置制御部１１は、車両における車両情報を記憶する車両情報記憶部（図示しない）に接続し、車両情報を車両情報記憶部から取得することとしてもよい。第２変形例によれば、ユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。【００７８】
［２．４．３．第３変形例］
第３変形例として、車両を撮像するカメラを設け、ディスプレイ位置制御部１１は、車両情報をカメラで撮像された画像に基づいて取得することとしてもよい。例えば、ディスプレイＤの背面側にカメラを設け、カメラでコンソール部を撮像した画像により、コンソール部に備えられる設備の位置を特定するための情報である車両情報を取得することとしてもよい。また、車両における車種を特定することが可能な部分（外観を含む。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は車両の外観を撮像可能なカメラから画像を取得する）をカメラで撮像した画像に基づいて、車両情報である車種情報を取得することとしてもよい。第３変形例によれば、第２変形例における車両情報記憶部やユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。【００７９】
［２．４．４．第４変形例］
第４変形例として、図１０のステップＳ４４の処理又はステップＳ４５の処理の何れかを削除してもよい。例えば、ステップＳ４４の処理で「ＮＯ」判定した場合には、再度、ステップＳ４４の処理を実行することにより、ステップＳ４５の処理を実行しなくてもよい。また、ステップＳ４３の処理の終了後、ステップＳ４４の処理を行わずに、ステップＳ４５の処理に移行し、ステップＳ４５の処理で「ＮＯ」判定した場合には、再度、ステップＳ４５の処理を実行することとしてもよい。【００８０】
［３．第３実施例］
次に、第３実施例について説明する。但し、第１実施例との変更点を中心に説明し、第１実施例と重複する部分については説明を省略する。【００８１】
第３実施例におけるディスプレイ位置制御部１１は、車両における光ディスクドライブ１３０を有するコンソール部に設置され且つコンソール部に対してディスプレイＤを移動させる駆動部１４を制御することにより、車両情報に基づく光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となるユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させる。【００８２】
ここで、図１１乃至図１４を用いて、第３実施例におけるディスプレイＤの移動態様について説明する。図１１に示すように、車両のコンソール部においてディスプレイＤが光ディスク挿入口１３１を覆い隠している場合に、ユーザが光ディスク挿入口１３１に対する操作（例えば、光ディスクを取り出す操作、光ディスクを挿入する操作）を行うためには、光ディスク挿入口１３１を使用可能とするためにディスプレイＤを退避させる必要がある。ここでは、案内中の地図をヘディングアップ（進行方向が常に上）で表示するのに適した画面の向きとするためにディスプレイＤが縦長の状態で固定されている状況から、ディスプレイＤを９０度回転させて横長の状態にしてから上方にスライドさせることによりディスプレイＤを退避させ、光ディスク挿入口１３１を使用可能とする例について説明する。【００８３】
まず、図１１に示す状態でディスプレイＤを回転させると、途中でディスプレイＤの上部と、車両の内装であるコンソール上部に形成された庇Ｅが接触してしまい９０度回転させることができない。そこで、ディスプレイＤを下方にスライドさせてから回転させる必要があるが、単に下方にスライドさせてしまうと、ハザードボタンＤを覆い隠してしまい、ユーザがハザードボタンＤを使用することができなくなってしまう。そこで、ディスプレイＤを左方にスライドさせてから、更に下方にスライドさせ（図１１及び図１２参照）、それから９０度回転させることとする（図１３参照）。次いで、ディスプレイＤを右方にスライドさせてから、更に上方にスライドさせる（上方にスライドさせて右方にスライドさせてもよい）。これにより、ディスプレイＤを庇Ｅに接触させることなく、且つ、ハザードボタンＨに対するユーザの使用を妨げずに、光ディスク挿入口１３１を使用可能とさせることができる（図１４参照）。【００８４】
なお、ここで示した例は、一例であって、車両の内装やハザードボタンＨの位置によって、ディスプレイＤをスライドさせる量、方向、順序、回転及びスライドの順序といった移動態様を適宜切り替える必要がある。例えば、ディスプレイＤを右に９０度回転させて、内装（シフトレバーなど）を避けてスライド移動し、その後に当該内装を回り込むように更に右に９０度回転させることとしてもよい（ディスプレイＤは１８０度回転した状態となる）。また、右に９０度回転させて内装（シフトレバーなど）を避けてスライド移動した後に左に９０度回転させることとしてもよい。このようにディスプレイＤを回転させる場合、それに伴って表示内容が回転してしまうと天地が逆転するなどしてユーザが見づらくなってしまうので、ディスプレイＤの回転角度に応じて表示内容も回転するように表示制御させることとする（例えば、ディスプレイＤが右に９０度回転した場合には、表示内容を左に９０度回転させた状態で表示させる）。更に、ディスプレイＤを回転させつつスライドさせる移動態様を採用することもできる。【００８５】
また、第３実施例では、ディスプレイＤを定位置からユーザ操作可能位置に移動させる際の移動態様を車両の種別毎に保持しておき、車両の種別に応じた移動態様を選択して移動させる。なお、第３実施例における定位置は、車両の設備に対するユーザの利用を妨げる位置であってもよい（但し、ハザードボタン等、車両の安全上、常にユーザが利用可能であるべき設備を除く）。一方、ユーザ操作可能位置は、光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となる位置である。【００８６】
［３．１．ディスプレイ位置制御装置の構成］
車両に備えられる光ディスク挿入口１３１、内装及びハザードボタンＨ等の位置は車両の種別（車種）によって異なることから、記憶部１２は、ディスプレイ位置制御部１１が車両情報である車種情報に基づいてユーザ操作可能位置と、定位置からユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させる際の移動態様を決定できるように車種テーブル、定位置テーブル及び移動態様テーブルを記憶する。図１５に示すように、移動態様テーブルには、車種ＩＤ毎に、ユーザ操作可能位置を示す位置情報（例えば、基準位置を基準とする３次元座標を示す情報）と、移動態様を示す情報が記述される。移動態様は、複数の移動態様要素により構成されている。移動態様要素は、移動種別（（Ａ）回転、（Ｂ）スライド、（Ｃ）回転且つスライド（回転しつつスライド））、移動方向（移動種別が（Ａ）であれば回転方向（右回転か左回転か）、移動種別が（Ｂ）であればスライド方向（３次元））、移動種別が（Ｃ）であれば、回転方向及びスライド方向）、移動量（移動種別が（Ａ）であれば回転角度、移動種別が（Ｂ）であればスライド量、移動種別が（Ｃであれば回転角度及びスライド量）を示す情報からなる。そして、移動態様要素は、当該移動態様要素が示す移動を行う順序に従って記述されている。例えば、ディスプレイＤを左方向にスライドさせてから、下方向にスライドさせて、９０度右回転させる移動態様であれば、１番目に移動種別（（Ｂ）スライド）、移動方向（左方向）、移動量（省略）である移動態様要素が記述され、２番目に移動種別（（Ｂ）スライド）、移動方向（下方向）、移動量（省略）である移動態様要素が記述され、３番目に移動種別（（Ａ）回転）、移動方向（右方向）、移動量（９０度）である移動態様要素が記述される。このように移動態様要素の組み合わせからなる移動態様には、ディスプレイＤを回転後スライドさせる態様、スライド後回転させる態様、又は、回転しつつスライドさせる態様があり、ディスプレイ位置制御部１１は、これらの何れかを車種情報に基づいて選択することにより、ディスプレイＤを内装に干渉することなく、又、ハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げずにユーザ操作可能位置に移動させることができる。【００８７】
ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対する定位置からユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させるための退避操作を検出すると、移動態様テーブルを参照し、ユーザ操作可能位置と、移動態様を取得して、これらに基づく制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを定位置からユーザ操作可能位置に、内装を避けつつ、且つ、ハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げることなく移動させる。また、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤがユーザ操作可能位置にある場合に操作部１５に対する復帰操作が検出されると定位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置から定位置に移動させる。【００８８】
操作部１５は、例えば、ディスプレイＤに表示される仮想ボタン、センサ、カメラ、マイク、又はこれらの組み合わせにより構成される。操作部１５に対する操作としては、第１実施例で説明した車種入力操作や復帰操作の他に、退避操作がある。【００８９】
操作部１５として仮想ボタンを採用する場合、退避操作に退避ボタンを追加で設け、ボタンに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００９０】
操作部１５としてセンサを採用する場合、退避操作検出センサを追加で設け、各センサに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００９１】
操作部１５としてカメラを採用する場合、予め、退避操作に対応するユーザのジェスチャーを示す動画データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された動画データのジェスチャーと同じジェスチャーをカメラが撮影した場合、当該ジェスチャーに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００９２】
操作部１５としてマイクを採用する場合、予め、退避操作に対応するキーワード（例えば、「退避」）を示す音声データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された音声データのキーワードと同じキーワードがマイクに入力された場合、当該キーワードに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。【００９３】
［３．２．ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理］
ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理については、第１実施例と同様なので説明を省略する。【００９４】
［３．３．ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理］
次に、図１６を用いて、第３実施例に係るディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理について説明する。移動制御処理は、ディスプレイ位置制御装置Ｓに電源が投入された場合に実行される。【００９５】
まず、ディスプレイ位置制御部１１は、記憶部１２に登録された定位置を取得する（ステップＳ６１）。【００９６】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ６２）。具体的には、図６のステップＳ１７の処理で記憶部１２に登録した定位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは定位置に移動する。【００９７】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させる退避操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ６３）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は退避操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、再度、ステップＳ６３を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は退避操作を検出したと判定した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、移動態様テーブルを参照し、車種ＩＤに対応するユーザ操作可能位置及び移動態様を取得する（ステップＳ６４）。【００９８】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを、ステップＳ６４の処理で取得したユーザ操作可能位置に、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様で移動させる移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ６５）。これにより、ディスプレイＤは定位置からユーザ操作可能位置に、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様で移動する。【００９９】
次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に復帰させる復帰操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ６６）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、再度、ステップＳ６６を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出したと判定した場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、ディスプレイＤを、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様の逆の移動態様で定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力させる（ステップＳ６７）。これにより、ディスプレイＤはユーザ操作可能位置から定位置に、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様と逆に移動態様で移動する。例えば、定位置からユーザ操作可能位置に移動する際に、（１）下方にスライド、（２）左方にスライドし、（３）９０度右回転という順序の移動態様で移動した場合であれば、（１）９０度左回転、（２）右方にスライド、（３）上方にスライドという順序の移動態様で定位置に移動する。【０１００】
以上説明したように、第３実施例におけるディスプレイ位置制御装置Ｓによれば、ディスプレイ位置制御部１１が車両に対応する車両情報を取得し、当該車両における光ディスク挿入口１３１を有するコンソール部に設けられ、当該コンソール部に対してディスプレイＤを移動させる駆動部１４を制御することにより、車両情報に基づいて定まるユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させる。よって、光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となる位置にディスプレイＤを移動させることができる。【０１０１】
また、車両情報は、車両の種別を示す車種情報を含み、ディスプレイ位置制御部１１が、ディスプレイＤを、車種情報で特定される車両の内装を避けつつユーザ操作可能位置に移動させるように駆動部１４を制御する。よって、ディスプレイＤを内装と接触することなく、ユーザ操作可能位置に移動させることができる。【０１０２】
更に、車両情報は、車両の種別を示す車種情報を含み、ディスプレイ位置制御部１１が、ディスプレイＤを、車種情報で特定される車両のハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げることを回避しつつユーザ操作可能位置に移動させる。よって、ディスプレイＤをハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げることなく、ユーザ操作可能位置に移動させることができる。【０１０３】
更にまた、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させる際の移動態様として、回転後スライドさせる移動態様、スライド後回転させる移動態様、又は、回転しつつスライドさせる移動態様の何れかを車種情報に基づいて選択し、当該移動態様により、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させることから、車種情報に基づいて内装と干渉しない移動態様やハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げない移動態様が選択され、ディスプレイＤを内装に干渉することなく、又は、ハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げずにユーザ操作可能位置に移動させることができる。【０１０４】
［３．４．変形例］
次に、第３実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。【０１０５】
［３．４．１．第１変形例］
第１変形例として、車両情報は、光ディスク挿入口１３１の位置を示す対象位置情報を含み、ディスプレイ位置制御部１１が、対象位置情報に基づいて定まるユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は、対象位置情報及び予め設定されるユーザの位置（運転席、助手席の位置としてもよい）に基づいて、光ディスク挿入口１３１に対するユーザの操作が可能な位置を算出してもよい。第１変形例によれば、光ディスク挿入口１３１の位置に基づいて、ユーザ操作可能位置を定めることにより、ユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させることができる。【０１０６】
［３．４．２．第２変形例］
操作部１５がディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させる際の移動態様として、回転後スライドさせる移動態様、スライド後回転させる移動態様、又は、回転しつつスライドさせる移動態様の何れかを選択する操作を検出することとし、ディスプレイ位置制御部１１が、操作部１５が検出した操作により選択された移動態様により、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させることとしてもよい。第２変形例によれば、ユーザが内装と干渉しない移動態様やハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げない移動態様を選択することにより、ディスプレイＤを内装に干渉することなく又はハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げずにユーザ操作可能位置に移動させることができる。【０１０７】
［３．４．３．第３変形例］
ディスプレイＤには、ユーザ操作可能位置にディスプレイＤが移動させられた際、光ディスク挿入口１３１を照らす位置にライトが備えられていてもよい。第３変形例によれば、ディスプレイＤがユーザ操作可能位置に移動させられた際、光ディスク挿入口１３１がライトにより照らされて、ユーザが光ディスク挿入口１３１に対して操作がしやすくなる。【０１０８】
［３．４．４．第４変形例］
第３実施例では、光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となる位置にディスプレイＤを移動させることとしたが、当該ユーザ操作の対象は、光ディスク挿入口１３１に限らず、ＳＤメモリーカードスロットや、カーナビゲーション本体ユニットにおけるユーザインターフェースの少なくとも何れかであってもよい。【０１０９】
［３．４．５．第５変形例］
ステップＳ６６の処理では、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に復帰させる復帰操作を検出したか否かを判定し、復帰操作を検出した場合にディスプレイＤを定位置に復帰させるが、これに代えて又は加えて、ステップＳ６５の処理によりディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させてから所定時間が経過した場合に、ディスプレイＤを定位置に復帰させることとしてもよい。所定時間は任意の時間を設定することができ、ユーザが設定してもよいし、ディスプレイ位置制御装置Ｓにおいて予め設定されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１  移動制御装置
１Ａ  取得部
１Ｂ  制御部
２  移動体
３  支持部
４  駆動部
５  表示部
Ｓ  ディスプレイ位置制御装置
１１  ディスプレイ位置制御部
１２  記憶部
１３  インターフェース部
１４  駆動部
１５  操作部
Ｅ  庇
Ｄ  ディスプレイ
Ｈ  ハザードボタン
【図１】
0006757418.tif 000002
【図２】
0006757418.tif 000003
【図３】
0006757418.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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