(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方通行道路を逆走する逆走車を検知する逆走車検知装置に接続され、
前記逆走車に光を照射する方向で前記一方通行道路に配置されているライト対を制御する逆走警告装置であって、
前記逆走車検知装置から前記逆走車が検知されたことを通知する逆走車検知通知を受信する受信部と、
前記受信部により前記逆走車検知通知が受信された場合に、前記ライト対の照度を徐々に増加し、ライト対の照度が最大になったら一旦消灯し、再度ライト対の照度を徐々に増加させ、ライト対を明滅させる点灯制御部とを有する逆走警告装置。
【請求項２】
前記逆走警告装置は、
前記逆走車の前記一方通行道路からの退避を検知する退避検知装置に接続されており、
前記受信部は、
前記退避検知装置から前記一方通行道路からの退避が検知されたことを通知する退避検知通知を受信し、
前記点灯制御部は、
前記受信部により前記退避検知通知が受信された場合に、前記ライトを消灯させる請求項１に記載の逆走警告装置。
【請求項３】
前記逆走警告装置は、更に、
前記逆走車のドライバーが視認できる位置に配置されたディスプレイ装置に、前記逆走車のドライバーに前記一方通行道路から退避するよう指示するメッセージを表示させるメッセージ制御部を有する請求項１に記載の逆走警告装置。
【請求項４】
前記逆走警告装置は、更に、
前記一方通行道路の順走車のドライバーが視認できる位置に配置されたディスプレイ装置に、前記順走車のドライバーに前記一方通行道路に逆走車がいることを通知するメッセージを表示させるメッセージ制御部を有する請求項１に記載の逆走警告装置。
【請求項５】
前記逆走警告装置は、更に、
前記一方通行道路に配置された狭域通信用の無線通信機器に、前記逆走車のドライバーに前記一方通行道路から退避するよう指示するメッセージを送信させるメッセージ制御部を有する請求項１に記載の逆走警告装置。
【請求項６】
前記逆走警告装置は、更に、
前記一方通行道路に配置された狭域通信用の無線通信機器に、前記一方通行道路の順走車のドライバーに前記一方通行道路に逆走車がいることを通知するメッセージを送信させるメッセージ制御部を有する請求項１に記載の逆走警告装置。
【請求項７】
一方通行道路を逆走する逆走車を検知する逆走車検知装置に接続され、
前記逆走車に光を照射する方向で前記一方通行道路に沿って規定の間隔で縦列に配置されている複数のライトを制御する逆走警告装置であって、
前記逆走車検知装置から前記逆走車が検知されたことを通知する逆走車検知通知を受信する受信部と、
前記受信部により前記逆走車検知通知が受信された場合に、前記複数のライトとして、前記逆走車のドライバーの目線の高さ付近の、中心光度が４，５００ｃｄ以上かつ８，０００ｃｄ以下の複数の強力ライトを点灯させる点灯制御部とを有する逆走警告装置。
【請求項８】
前記点灯制御部は、
中心光度が５，０００ｃｄ以上かつ８，０００ｃｄ以下の複数の強力ライトを点灯させる請求項７に記載の逆走警告装置。
【請求項９】
前記点灯制御部は、
前記逆走車検知装置による前記逆走車の検知の際に測定された前記逆走車の車高から予測される前記逆走車のドライバーの目線の高さ付近に配置された前記複数の強力ライトを点灯させる請求項７に記載の逆走警告装置。
【請求項１０】
前記点灯制御部は、
前記受信部により前記逆走車検知通知が受信された場合に、前記逆走車から遠いライトから順に各ライトを規定の点灯時間の間点灯させ前記点灯時間の後に消灯させる請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の逆走警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、高規格幹線道路及び／又は都市高速道路（以下、両者を合わせて「高規格幹線道路等」という。）の出口部分からの逆走を防止するための逆走防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高規格幹線道路等は、一方通行であるにもかかわらず、近年、高規格幹線道路等の出口から逆走して高規格幹線道路等に進入し、そのまま逆走を続ける車両が発見されている。このような車両を運転する者は、意図的に逆走という危険な行為をしているのではなく、自己が逆走していることに気付かずに高規格幹線道路等の出口から進入し、引き返すことができなくなっていることが多い。
【０００３】
そこで、高規格幹線道路等の出口から高規格幹線道路等へと進入しようとする逆走車の運転者に対して、逆走であることを知らせるための技術が望まれていた。
【０００４】
この点について、逆走車の運転者に事前に逆走を気づかせることで逆走防止を試みる逆走防止装置として、特許文献１の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００９−１５７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においては、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア等の休憩施設の駐車場から一方通行路である本線へ退出する際、退出方向への矢印が付与された標識が進入路から退出路に至るまで通路に沿って所定間隔ごとに設置されており、この標識は、連続的又は断続的に発光するように構成されている逆走防止システムが開示されている。また、接近センサーを出口に設け、休憩施設から出る車両が接近したことを契機に接近センサーから出力される信号を検知することで、列状に配置された標識の発光体が、退出方向となる一方通行の順方向へ発光状態が移動するように点灯する技術が開示されている。
【０００７】
しかし、そもそも特許文献１は、逆走しないように案内表示を立てて、その案内表示を目立たせるという工夫にすぎず（特許文献１の段落００１９及び００２０）、例えば強力な光をあてて警告するなどの注意喚起のための工夫が特に存在しないので、迷っている者に対して進行すべき方向を示すことはできても、逆走ではないと思い込んでいる者に対して逆走である事実を気付かせることはできないという問題があった。
【０００８】
また、接近センサーを出口に設けているが、これは正しい進行方向に従って出口から出庫する車両が接近センサーに近づいた場合における案内に用いられるものであり（特許文献１の段落００３４から００４０及び図４参照）、逆走車の検知に用いられるものではないし、逆走車と順走車又は歩行者などとを区別するような工夫も存在しない（特許文献１の段落００４０を参照）。
【０００９】
本発明は、そのような問題を踏まえて、逆走ではないと思い込んでいる逆走車のドライバーに対して逆走である事実を気付かせることができる逆走防止システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
具体的には、高規格幹線道路等の出口通路に設置する逆走車検知装置と、逆走車検知装置が逆走車を検知した場合に前記出口通路に沿って所定長にわたって逆走車のドライバーが視認継続可能に配置される強力ライトと、からなる逆走防止システムを提供する。
【００１１】
また、本発明は、その特徴に加えて、前記強力ライトが、逆走車の走行方向と逆向きを指し示す形状と配列をしている逆走防止システムを提供する。
【００１２】
また、本発明は、その特徴に加えて、前記強力ライトが、複数が前記出口通路に沿って並べられており、逆走車から見て奥方向から順に点灯して逆走車に光が向かってくるように見せる強力ライト制御部を有する逆走防止システムを提供する。
【００１３】
また、本発明は、その特徴に加えて、前記強力ライトが、普通乗用車のドライバーの目線の高さ付近に設置される逆走防止システムを提供する。
【００１４】
また、本発明は、その特徴に加えて、前記強力ライトが、通路側壁上に設置される逆走防止システムを提供する。
【００１５】
また、本発明は、その特徴に加えて、前記強力ライトが、通路面に埋め込まれて設置される逆走防止システムを提供する。
【００１６】
さらに、本発明は、前記特徴を歩行者や自転車の逆行防止に応用した技術を提供する。すなわち、一方通行の出入口通路に設置する逆行検知装置と、逆行検知装置が逆行を検知した場合に前記出入口通路に沿って所定長にわたって逆行主体が視認継続可能に配置される強力ライトとからなる逆行防止システムを提供する。また、その特徴に加えて、（１）前記強力ライトが、逆行方向と逆向きを指し示す形状と配列をしている逆行防止システム、（２）前記強力ライトが、複数が前記出入口通路に沿って並べられており、逆行主体から見て奥方向から順に点灯して逆行主体に光が向かってくるように見せる強力ライト制御部を有する逆行防止システム、（３）前記強力ライトが、逆行主体の目線の高さ付近に設置される逆行防止システム、（４）前記強力ライトが、通路側壁上に設置される逆行防止システムを提供する。
【００１７】
さらに、本発明は、
一方通行道路を逆走する逆走車を検知する逆走車検知装置に接続され、
前記逆走車に光を照射する方向で前記一方通行道路に配置されているライトを制御する逆走警告装置であって、
前記逆走車検知装置から前記逆走車が検知されたことを通知する逆走車検知通知を受信する受信部と、
前記受信部により前記逆走車検知通知が受信された場合に、前記ライトを点灯させる点灯制御部とを有する逆走警告装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
これらの発明によれば、逆走ではないと思い込んでいる逆走車のドライバーに対して逆走である事実を気付かせることができる逆走防止システム及び逆走警告装置を提供することができる。また、そのような課題達成に止まることなく、同時に、センサー（逆走車検知装置）が、逆走車を正確に検知するための工夫を備えている逆走防止システムを提供することができる。さらに、それを歩行者や自転車の逆行防止に応用すれば、一方通行の交通整理などを遵守させることができるし、逆行による事故を防止することにも繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明における強力ライトの一例を示す図
【図２】「逆」との文字を強力ライトに付した場合の強力ライトの一例を示す図
【図３】ガードレール上に強力ライトを設置した場合の一例を示す図
【図４】強力ライトが逆走車の走行方向と逆向きを指し示す形状である場合の一例を示す図
【図５】本発明の基本的な使用態様を示す図
【図６】検知装置にレーザーセンサーを用いる場合の検知装置の仕様の一例を示す図
【図７】強力ライトの仕様の一例を示す図
【図８】図７の仕様の強力ライトを用いた場合の水平発光特性を示す図
【図９】図７の仕様の強力ライトを用いた場合の鉛直発光特性を示す図
【図１０】強力ライトの構造の一例を示す図
【図１１】複数のライト対を配列した逆走防止システムの構成例を示す図
【図１２】逆走警告装置の構成例を示す図
【図１３】ＥＴＣ２．０に対応させた逆走防止システムの構成例を示す図
【図１４】一対のライト対を配列した逆走防止システムの構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本件発明の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。なお、実施の形態と請求項の相互の関係は以下の通りである。実施の形態１の説明は請求項１に関し、実施の形態２の説明は請求項２ないし５に関し、実施の形態３の説明は請求項６ないし１０に関し、実施の形態４〜６の説明は請求項１１ないし２４に関するものである。
本件発明は、これら実施の形態に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲実施の形態において、種々なる態様で実施し得る。
【００２１】
実施の形態１．
本実施の形態における逆走防止システムは、「逆走車検知装置」と「強力ライト」とからなる。図５は、本実施の形態の基本的な使用態様を示す図である。強力ライト（０５０１）からの光（０５０２）が逆走車（０５０３）のドライバーに向けられている。
【００２２】
以下、本実施の形態の構成要件である「逆走車検知装置」と「強力ライト」の具体的な内容につき、説明する。
【００２３】
＜逆走車検知装置の機能＞
「逆走車検知装置」は、高規格幹線道路等の出口通路に設置される。一般的に、自動車の逆走の原因は、高規格幹線道路等の出口を入口と間違えて進入してしまう点にある。そのため、逆走車を早い段階で検知するためには、高規格幹線道路等の出口通路に設置することが望ましい。
【００２４】
ここにおける「出口通路」とは、一般道との境界部分だけではなく、パーキングエリアやサービスエリアとの境界部分を含むものである。
【００２５】
また、高規格幹線道路等の出口通路は、逆走車でなくとも、例えば一方通行に従って高規格幹線道路等の出口から一般道に出ていく車両も通る部分である。また、場所によっては、歩行者や自転車も通る部分である。そうすると、例えば物体が通過したら検知するというのでは、誤って順走車や歩行者・自転車をも検知してしまう。そのため、本来の検知対象である逆走車を正確に検知するための工夫があることが望ましい。具体的には、「レーダセンサー」や「レーザーセンサー」を用いて車両との距離を時間変化で観察し、例えば、時間経過に伴って出口側から車両の距離が徐々に近くなっているのであれば、逆走車検知装置に近付いている車両として逆走車であると判断するという具合である。
【００２６】
また、検知装置は、車両の移動方向を把握できるものであれば良く、必ずしも１つの原理に基づく必要はない。例えば、赤外線反応、車両の移動において生ずる音、車両と外気との温度差、車両通過時に生じる路面の摩擦量などを検知する方法であっても良いし、さらにはこれらを複合的に勘案して逆走車を判別しても良い。
【００２７】
図６は、例えば検知装置にレーザーセンサーを用いる場合の検知装置の仕様の一例を示す図である。光源は最も安全な「レーザクラス１」、定格消費電力は「DC24V  ＋１０％／−１５％」、測距距離は「半径３０ｍ（反射率１０％）」、測距角度は「１９０度」、角度分解能は「０．２５度」、測距誤差は「±２００ｍｍ」、計測誤差は「±１００ｍｍ」、通信ポートは「Ethanet,RJ-45,10BASE-T/100BASE-TX準拠」、プロトコルは「UDP,TCP/IP」、出力は「５点」、保護等級は「IP66」という仕様にすることが望ましい。これらは一例であって、値については、前後±２０％の範囲内であれば、本発明の効果は達成され得る。
【００２８】
このような「逆走車検知装置」により、逆走車を正確に検知することができる。
【００２９】
＜強力ライトの機能＞
「強力ライト」とは、逆走車検知装置が逆走車を検知した場合に前記出口通路に沿って所定長にわたって逆走車のドライバーが視認継続可能に配置されるものである。
【００３０】
従来、逆走車に逆走であることを気付かせるための方策としては、（１）LED表示板や看板による文字・イラスト警告、（２）スピーカによる音声警告、（３）回転灯による警告が試みられてきた。しかし、逆走車の運転者に多い高年齢者や認知症者には、（１）の方法は、文字やイラストが何を意味しているのかの理解が困難であり、（２）の方法は、聴覚が低下していることから気づかない（聴こえない）ことが多く、（３）の方法は、回転灯が街中にありふれているため特別注意を引くことができず、いずれの方法によっても注意喚起として不十分であり、逆走車の減少につながらなかった。これら失敗の原因は、いずれも視覚や聴覚に対するアプローチであったことが挙げられる。そこで、視覚・聴覚ではなく、異常なまでの光を正面から当てることにより、心理的に怖気づかせるという心理面に対するアプローチにより、逆走であることを運転者に認識させるというのが本発明の狙いである。そのため、強力ライトの機能が本発明の最も重要な特徴である。
【００３１】
図１は、本実施の形態における強力ライトの一例を示す図である。強力ライト（０１０１）から強力な光（０１０２）が逆走車（０１０３）内にいるドライバー（０１０４）に向けられている。図１０は、強力ライトの構造の一例を示す図である。強力ライト（１００１）は、多くのLED（１００２）で構成されている。
【００３２】
「所定長」とは、強力ライトが設置されている距離ないし範囲のことを意味する。逆走車は、逆走であることに気付くまでの間、走行し続けるのが通常なので、一定時間にわたって強力ライトによる光を逆走車のドライバーに対して当てるのであれば、強力ライトは、一定の距離又は範囲において逆走車のドライバーが視認可能なように設置されていることが重要である。そうすると、例えば複数の強力ライトを配置する場合を例とすれば、２ｍから１０ｍおきに、５０ｍから１００ｍに渡って強力ライトが配置されていることが望ましい。なお、強力ライトを複数にすることにより、その個数を増やせば増やすほどドライバーに対して強力ライトの光により逆走を知らせる距離を延長することができるので、より確実に逆走を防止することができる。
【００３３】
強力ライトの点灯時間については、節電の観点から余分な時間の点灯がなく、かつ、逆走車の運転者を怖気づかせるのに十分な時間であることが必要となる。単数の強力ライトによる場合には一定時間継続的に点灯することで心理的に怖気づかせることになる。具体的には、５秒から１０秒にわたって継続的に点灯することが望ましい。他方、例えば強力ライトの明かりが逆走車から見て奥の方から逆走車に向かってくるように見せるため、複数のライトを連続的に点灯するなどの方法により心理的に怖気づかせるのであれば、短くても良い。具体的には、個々のライトは０．１秒から１．０秒にわたって点灯し、これが複
数連なることで光が流れるように逆走車に向かってくるようにするというもので十分な効果を奏し得る。
【００３４】
「逆走車のドライバーが視認継続可能に配置」とは、ドライバーが注視しなくても当然に視認できる位置であることが望ましい。例えば、高さについてはドライバーの目線と同じ高さの位置であることが望ましい。ドライバーの目線と同じ高さは、車種によっても異なるものである。そこで、例えば、逆走車検知装置における逆走車の検知の際に、車高をも測定し、運転席の高さを予測して、その結果を反映させた高さに強力ライトの配置位置を調節する機能を備えていても良いし、配置位置を調節しなくとも強力ライトの発光方向を調節しても良い。
【００３５】
さらに、逆走車の方向に強力ライトの向きを調節することによって、逆走車には強い光を当てて、順走車には光を当てないという工夫が考えられる。特に、例えば強力ライトの明かりが逆走車から見て奥の方から逆走車に向かってくるように見せる構成にする場合には、順走車からすれば、進行方向に光が流れるので、加速の相図であると勘違いする可能性があり、逆走車との衝突を誘発しかねない。そのため、逆走車の方向に強力ライトの向きを調節することによって、逆走車には強い光を当てて、順走車には光を当てないという工夫は重要である。
【００３６】
「強力ライト」の照度は、眩しくてドライバーが怖気づくのに十分な照度である必要がある。具体的には、中心光度4,500cd以上であることが望ましく、更には中心光度5,000cd以上であることが望ましい。もっとも、あまりにも照度が高すぎると、視力を一瞬失うことによる事故の危険があるので、中心光度は8,000cd以下であることが望ましい。
【００３７】
また、図７は、強力ライトの仕様の一例を示す図である。強力ライトの仕様は、一例でいえば、水平発散角度は「６０度以上」、鉛直発散角度は「６度以上」、定格消費電力は「４５W以下」、寿命は「４万時間以上」、質量は「２．５ｋｇ以下」、発光面有効径は「φ１２０ｍｍ」、保護等級は「IP X7」という仕様にすることが望ましい。図８は、このような仕様の強力ライトを用いた場合の水平発光特性を示す図である。中心光度を基準値「１」として、その５０％に相当する「０．５」以上の光度を有する角度が６０度以上存在することが分かる。図９は、このような仕様の強力ライトを用いた場合の鉛直発光特性を示す図である。中心光度を基準値「１」として、その５０％に相当する「０．５」以上の光度を有する角度が６度以上存在することが分かる。これらは一例であって、値については、前後±２０％の範囲内であれば、本発明の効果は達成され得る。
【００３８】
この強い光に加えて、例えば、逆走車の進行方向と逆向きの矢印形状、あるいは「逆」との文字を強力ライトと連動させれば、上記のように矢印又は文字のみでは十分な効果が得られなくとも、強力ライトによる心理的に怖気づく効果と相まって、逆走であることに気付くことができると考えられる。
【００３９】
図２は、「逆」との文字を強力ライトに付した場合の強力ライトの一例を示す図である。
強力ライト（０２０１）から強力な光（０２０２）が逆走車（０２０３）内にいるドライバー（０２０４）に向けられることで、ドライバーの注意がライトに向き、そのライトに「逆」との文字があれば、逆走であることに気付くはずである。
【００４０】
また、異常事態に気付いたドライバーに対して、サイレンを鳴らしたり電光掲示板などの標識にて逆走である旨を表示すると、更に効果的である。この場合、サイレンは、強力ライトの発光開始時点から鳴らし、逆走である旨を示す電光掲示板は、強力ライトの配置されている領域から更に逆走方向に進んだ位置に配置すると良い。例えば、強力ライトが出口通路に沿って複数配置されている場合、逆走である旨を示す電光掲示板は、強力ライトが過ぎ去って自己を振り返る心理的な余裕が出るタイミングに視認できるよう、逆走方向にこれらの強力ライトの最後の配置位置よりも更に逆走側に配置すると良い。
【００４１】
これらの特徴を備えた「強力ライト」により、高規格幹線道路等の出口から高規格幹線道路等へと進入してしまうような高い注意力をもたない者に対しても十分に逆走の事実を知らせることができる。ゆえに、逆走ではないと思い込んでいる逆走車のドライバーに対して逆走である事実を気付かせることができる逆走防止システムを提供することができる。
また、逆走車がこれらの強力ライトを通過した充分あとまで強力ライトを点灯し続けるのは順走車にとってもよくないので（例えばバックミラー、ルームミラーから目がくらむ）消灯するのが好ましい。消灯は、最初に強力ライトの点灯からの時間経過で行ってもよいし、さらにセンサーを設けてこれらの強力ライトを通過したことを検知して消灯するようにしてもよい。後者の場合には道路管理者等にこの逆走防止システムにて食い止められなかった旨の警告を自動で送信するように構成してもよい。これを手順で示すと、センサー稼働、逆走車検知、強力ライト等作動、逆走車通過検知、強力ライト消灯、逆走車通過警告送信という手順となる。
【００４２】
＜まとめ＞
以上により、逆走ではないと思い込んでいる逆走車のドライバーに対して逆走である事実を気付かせることができる逆走防止システムを提供することができる。また、そのような課題達成に止まることなく、同時に、センサー（逆走車検知装置）が、逆走車を正確に検知するための工夫を備えている逆走防止システムを提供することができる。
【００４３】
実施の形態２．
本実施の形態では、実施の形態１の特徴に加えて、「強力ライト」につき、更に以下のような特徴のいずれか１つ以上を備えている逆走防止システムを説明する。
【００４４】
まず、前記強力ライトは、逆走車の走行方向と逆向きを指し示す形状と配列をしていることが望ましい。逆走車の走行方向と逆向きを指し示す形状としては、例えば矢印形状が挙げられている。これにより、逆走車のドライバーに対して、正しい進行方向を示す矢印と逆向きに走行していることを認識させ、逆走であることに気付かせることができる。
【００４５】
次に、前記強力ライトは、複数が前記出口通路に沿って並べられており、逆走車から見て奥方向から順に点灯して逆走車に光が向かってくるように見せる強力ライト制御部を有することが望ましい。心理的に怖気づかせる観点において、人間は、自分の方向に向かってくるものに対してネガティブな印象を受けるものである。そのため、より一層の怖気づかせる効果を発揮することができる。
【００４６】
この前記出口通路に沿って並べられている複数の強力ライトは、逆走車から見て奥方向から順に大きくなっていることが望ましい。人間は、拡大して見えるものに対してネガティブな印象を受けるものであるから、そのような人間の心理的な特徴を踏まえると、逆走車から見て奥方向から順に大きくなっていることにより一層怖気づかせることができる。
【００４７】
次に、前記強力ライトは、普通乗用車のドライバーの目線の高さ付近に設置されていることが望ましい。もちろん、車両には普通乗用車以外にもトラックやバスなどが存在する。
しかし、現時点においては、実際の逆走車の殆どすべてが高齢者などの運転にかかる車両であり、プロであるトラックやバスなどのドライバーが運転する車両の逆走車は殆ど存在しない。そのため、逆走防止のためには、まず一次的には、普通乗用自動車を運転するドライバーの目線の高さに近い高さに設置すれば良い。具体的には、地上１１００ｍｍの高さであることが望ましく、この高さは、ガードレール又はその上部の位置に相当する。また、ガードレールが存在しない場所においては、通路側壁上に前記強力ライトを設置することが考えられる。
【００４８】
図３は、ガードレール上に強力ライトを設置した場合の一例を示す図である。ガードレール（０３０１）上に強力ライト（０３０２）が設置されており、強力な光（０３０３）を発している。
【００４９】
さらに図４は、強力ライトが逆走車の走行方向と逆向きを指し示す形状である場合の一例を示す図である。ガードレール（０４０１）上に矢印形状の強力ライト（０４０２）が設置されており、強力な光（０４０３）を発している。
【００５０】
＜変形例＞
以上の実施例に加えて、その変形例として、逆走車であると検知された場合にはドライバーの目の前にバーないし暖簾が降りてくるという構成が考えられる。この場合には、通常では起こり得ない異常事態の発生にドライバーが怖気づくことになる。
【００５１】
その他、運転者に逆走であることを強く印象付ける方法としてはホログラム、ホログラフィーを利用することも考えられる。この技術では、何もない空間に像を映し出すことが可能なので、進行方向に障害物を投影したり道が行き止まりであるように投影することができ、運転者に強烈な印象を与えることができる。
【００５２】
また、順方向の走行には邪魔にならないが逆方向の走行には邪魔になるような路面の障害物を、逆走車を検知した時点で立ち上げることも考えられる。例えば、道幅いっぱいに邪魔板を立てるが、その傾きは逆走方向に鋭角になるように立てることが考えられる。そうすると、順走車のタイヤでは邪魔板は踏まれて路面に倒れるが、逆走車のタイヤでは路面に倒れないように構成できる。邪魔板は、弾性力をもって立てられており、順方向からの自動車に踏み倒されても再び同様の角度に立ち上がるように構成する。
【００５３】
また、逆走車を検知した場合、進行方向に沿って出口に向かっている車両との衝突を回避するため、出口に向かっている車両に対して知らせる工夫が存在することが望ましい。これが例えば「逆走車あり」という表示では、一般的に逆走車が多発している場所であるのか、それとも、その時に逆走車が出口から侵入して接近している緊急事態なのか伝わりにくいので、より注意を喚起できる表示態様であることが望ましい。例えば、「逆走車が接近しています」などの標識を強力ライトで点灯させるなどの工夫が考えられる。
【００５４】
自動車が高度にエレクトロニクス化される場合、例えば通信機能が備わり外部からも自動車をコントロール可能である場合には、逆走車と順走車の衝突を防止するため、逆走車の検知と同時に、通信を介して、逆走車又は／及び順走車に対し、エンジンを停止する命令を送ることが考えられる。
【００５５】
また、エンジンを停止するより前に、通信を介して、逆走車内又は／及び順走車内のオーディオシステムにて逆走である旨の音声を出力することも考えられる。この場合、逆走車内又は／及び順走車内でオーディオを利用中のときには、割り込み処理が可能なように自動車及び高規格幹線道路等の管理者側のシステムが構成されていることが好ましい。
【００５６】
また、自動車の自動運転化が進んだ場合、マニュアルで逆走したとき、逆走車に対して、マニュアルから自動制御に強制的に切り替えた上で、逆走方向から復帰する方向に自動運転するよう命令を出力する構成としても良い。この強制的な復帰動作は、そもそも逆走する直前に働くようにシステム化することも考えられる。復帰する方向への自動運転は、いわゆる停止及びバックを含むものであっても良い。このような目的に適うように自動車を構成するためには、バック方向の自動運転も可能なように自動車にセンサー類を配備することが必要である。
【００５７】
以上により、より一層確実に逆走を防止することができる。
【００５８】
実施の形態３．
本実施の形態における逆行防止システムは、実施の形態１及び実施の形態２の逆走防止システムを歩行者や自転車などの逆行一般に応用したものである。本実施の形態における逆行防止システムは、「逆行検知装置」と「強力ライト」とからなる。
【００５９】
以下、本の形態の構成要件である「逆行検知装置」と「強力ライト」の具体的な中身につき、説明する。
【００６０】
＜逆行検知装置の機能＞
「逆行検知装置」は、一方通行の出入口通路に設置される。一般的に、歩行者や自転車の逆行の原因は、一方通行の出入口通路を間違えて逆向きに進入してしまう点にある。そのため、逆行を早い段階で検知するためには、一方通行の出入口通路に設置することが望ましい。
【００６１】
また、ここで用いる検知機能は、誤って順行主体を検知することなく正確に逆行主体を検知するものであることが望ましい。そのため、検知対象者の移動方向を正確に検知するための工夫があることが望ましい。具体的には、「レーダセンサー」や「レーザーセンサー」を用いて人間との距離を時間変化で観察し、例えば、時間経過に伴って距離が近くなっているのであれば、逆行検知装置に近付いている人間として逆行主体であると判断するという具合である。
【００６２】
また、検知装置は、人間の移動を把握できるものであれば良く、必ずしも１つの原理に基づく必要もない。例えば、赤外線反応、移動において生ずる音、人間と外気との温度差などを検知する方法であっても良いし、さらにはこれらを複合的に勘案して逆行を判別しても良い。
【００６３】
このような「逆行検知装置」により、正確に逆行主体を特定することができる。
【００６４】
＜強力ライトの機能＞
「強力ライト」とは、逆行検知装置が逆行を検知した場合に前記出入口通路に沿って所定長にわたって逆行主体が視認継続可能に配置されるものである。
【００６５】
「所定長」とは、強力ライトが設置されている距離ないし範囲のことを意味する。逆行主体は、逆行であることに気付くまでの間、逆行し続けるのが通常なので、一定時間にわたって強力ライトによる光を逆行主体に対して当てるのであれば、強力ライトは、一定の距離又は範囲において逆行主体が視認可能なように設置されていることが重要である。そうすると、例えば複数の強力ライトを配置する場合を例とすれば、１から５ｍおきに、１０ｍから２０ｍに渡って強力ライトが配置されていることが望ましい。なお、強力ライトを複数にすることにより、その個数を増やせば増やすほど逆行主体に対して強力ライトの光により逆行を知らせる距離を延長することができるので、より確実に逆行を防止することができる。
【００６６】
強力ライトの点灯時間については、節電の観点から余分な時間の点灯がなく、かつ、逆行主体を怖気づかせるのに十分な時間であることが必要となる。単数の強力ライトによる場合には継続的に点灯することで心理的に怖気づかせることになる。具体的には、５秒から１０秒にわたって継続的に点灯することが望ましい。他方、例えば強力ライトの明かりが逆行から見て奥の方から逆行に向かってくるように見せるため、複数のライトを連続的に点灯するなどの方法により心理的に怖気づかせるのであれば、短くても良い。具体的には、０．１秒から１．０秒にわたって点灯するというもので十分な効果を奏し得る。
【００６７】
「逆行主体が視認継続可能に配置」とは、逆行主体が注視しなくても当然に視認できる位置であることが望ましい。例えば、高さについては逆行主体の目線と同じ高さの位置であることが望ましい。逆行主体の目線と同じ高さは、逆行主体の身長によっても異なるものである。そこで、例えば、逆行検知装置における逆行の検知の際に、逆行主体の身長を測定し、その結果を反映させた高さにライト位置を調整する機能を備えていても良い。また、ライトの配置位置で調整するのではなく、ライトの角度で調整しても良い。
【００６８】
さらに、逆行主体の方向に強力ライトの向きを調節することによって、逆行主体には強い光を当てて、順行している者には光を当てないという工夫が考えられる。
【００６９】
「強力ライト」の照度や仕様については、実施の形態１で述べたことと同様である。
【００７０】
＜まとめ＞
以上により、逆行ではないと思い込んでいる逆行主体に対して逆行である事実を気付かせることができる逆行防止システムを提供することができる。また、そのような課題達成に止まることなく、同時に、センサー（逆行車検知装置）が、逆行主体を正確に検知するための工夫を備えている逆行防止システムを提供することができる。これにより、一方通行の交通整理などを遵守させることができるし、逆行による事故の防止にも繋がる。
【００７１】
＜変形例＞
「強力ライト」につき、更に以下のような特徴のいずれか１つ以上を備えている逆行防止システムを提供する。
【００７２】
まず、前記強力ライトは、逆行方向と逆向きを指し示す形状（例えば、矢印形状）と配列をしていることが望ましい。これにより、逆行主体に対して、正しい進行方向を示す矢印と逆向きに走行していることを認識させ、逆行であることに気付かせることができる。
【００７３】
次に、前記強力ライトは、複数が前記出入口通路に沿って並べられており、逆行主体から見て奥方向から順に点灯して逆行主体に光が向かってくるように見せる強力ライト制御部を有することが望ましい。心理的に怖気づかせる観点において、人間は、自分の方向に向かってくるものに対してネガティブな印象を受けるものである。そのため、怖気づかせる効果をより一層発揮することができる。
【００７４】
この前記出入口通路に沿って並べられている複数の強力ライトは、逆行主体から見て奥方向から順に大きくなっていることが望ましい。人間は、拡大して見えるものに対してネガティブな印象を受けるものであるから、そのような人間の心理的な特徴を踏まえると、逆行主体から見て奥方向から順に大きくなっていることにより一層怖気づかせることができる。
【００７５】
逆行を検知した場合、進行方向に沿って進行している人間との衝突を回避するため、進行方向に沿って進行している人間に対して知らせる工夫が存在することが望ましい。これが例えば「逆行者あり」という表示では、一般的に逆行が多発している場所であるのか、それとも、その時に逆行主体が出口から侵入して接近しているのかが伝わりにくいので、より注意を喚起できる表示態様であることが望ましい。例えば、「逆行している人が接近しています」などの標識を強力ライトで点灯させるなどの工夫が考えられる。
【００７６】
以上の変形例により、より一層確実に逆行を防止することができる。
【００７７】
実施の形態４．
本実施の形態では、逆走車のドライバーに対向車が迫ってきていると思わせることにより逆走を認識させる逆走防止システムを説明する。
【００７８】
図１１は、本実施の形態に係る逆走防止システム１００の構成例を示す。
本実施の形態に係る逆走防止システム１００は、逆走警告装置１０、センサー４１〜４５、強力ライト対６１〜６５、デジタルサイネージ７１、デジタルサイネージ７２で構成される。
逆走防止システム１００は、高規格幹線道路等の出口通路のような、一方通行道路に配置される。
車両２０は、一方通行道路を逆走する逆走車である。車両３０は、一方通行道路を順走する順走車である。
【００７９】
逆走警告装置１０は、センサー４１〜４５、ライト対６１〜６５、デジタルサイネージ７１、デジタルサイネージ７２に接続されている。
逆走警告装置１０は、逆走車が検知された場合に、ライト対６１〜６５を点灯させて逆走車のドライバーに対向車が迫ってきていると思わせて、逆走中であることを気付かせる。また、逆走警告装置１０は、デジタルサイネージ７１にメッセージを出力して、逆走車のドライバーに路肩への退避を促す。
また、逆走警告装置１０は、デジタルサイネージ７２にメッセージを出力して、順走車のドライバーに逆走車があることを通知する。
逆走警告装置１０の詳細は後述する。
【００８０】
センサー４１とセンサー４２は、一方通行道路の出口付近に配置される。
センサー４１とセンサー４２は、逆走車検知装置を構成する。
センサー４１とセンサー４２という２つのセンサーが配置されていることで、車両の進行方向を検知することができる。
逆走があった場合は、センサー４１、センサー４２の順で車両の通行が検知される。センサー４１が車両の通行を検知した後にセンサー４２が車両の通行を検知した場合に、センサー４２が、逆走車が検知されたことを通知する逆走検知通知を逆走警告装置１０に送信する。一方、センサー４２が車両の通行を検知した後にセンサー４１が車両の通行を検知した場合は、当該車両は順走車なので、逆走警告装置１０には逆走検知通知は送信されない。
なお、センサー４１とセンサー４２の代わりに、実施の形態１で説明したレーザーセンサーを用いてもよい。
【００８１】
センサー４３は、一方通行道路の路肩付近に配置される。
センサー４３は、逆走車の一方通行道路からの退避を検知し、退避検知装置を構成する。
センサー４３は、車両の通行を検知した場合に、逆走車が一方通行道路から退避したことを通知する退避検知通知を逆走警告装置１０に送信する。
なお、図１１では、センサー４３はセンサー４２とライト対６１の間の位置に配置されているが、センサー４３の位置は図１の位置に限定されない。
【００８２】
センサー４４は、一方通行道路の入口付近に配置される。
センサー４４は、順走車検知装置を構成する。
センサー４４は、車両の通行を検知した場合に、順走車が検知されたことを通知する順走検知通知を逆走警告装置１０に送信する。
【００８３】
ライト対６１〜６５は、実施の形態１〜３で説明した強力ライトであってもよいし、別のライトであってもよい。但し、ライト対６１〜６５は、普通車両のヘッドライトと同等以上の明るさである必要がある。
ライト対６１〜６５は、逆走車に光を照射する方向で規定の間隔で縦列に配置されている。ライト対の間の間隔は４０メートルである。また、センサー４２に最も近いライト対６１は、例えばセンサー４２と１００メートル離れている。なお、上記の１００メートル、４０メートルは一例であり、他の長さであってもよい。
また、ライト対６１〜６５は、普通車両のヘッドライトと同等の高さに配置されている。また、ライト対６１〜６５において対になっている２つのライトは、一方通行道路の左右に配置される。このため、２つのライトの間隔は普通車両のヘッドライトの間隔よりも広くなるが、２つのライトの指向方向を内向きにすることにより逆走者のドライバーに対向車のヘッドライトが光っていると思わせることができる。このように、ライト対６１〜６５は、逆走車のドライバーに自身が一方通行道路を逆走していることを認識させる形態で発光する。
【００８４】
デジタルサイネージ７１は、逆走車のドライバーが視認できる位置に配置されたディスプレイ装置である。デジタルサイネージ７１は、逆走車に向けたメッセージを表示する。デジタルサイネージ７１は、例えば、「路肩に寄れ」というメッセージを表示する。
【００８５】
デジタルサイネージ７２は、順走車のドライバーが視認できる位置に配置されたディスプレイ装置である。デジタルサイネージ７２は、順走車に向けたメッセージを表示する。デジタルサイネージ７２は、例えば、「逆走車あり」というメッセージを表示する。
【００８６】
図１２は、本実施の形態に係る逆走警告装置１０の構成例を示す。
逆走警告装置１０は、ハードウェア構成として、通信装置１４、プロセッサ１５及び記憶装置１６を備えるコンピュータである。
また、逆走警告装置１０は、機能構成として、受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３を備える。
【００８７】
通信装置１４は、センサー４２〜４４、ライト対６１〜６５、デジタルサイネージ７１及びデジタルサイネージ７２と通信する。
記憶装置１６には、受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３の機能を実現するプログラムが記憶されている。
そして、プロセッサ１５がこれらプログラムを実行して、後述する受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３の動作を行う。
図２では、プロセッサ１５が受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
【００８８】
受信部１１は、通信装置１４を介して、センサー４２から逆走検知通知を受信する。また、受信部１１は、通信装置１４を介して、センサー４３から退避検知通知を受信する。また、受信部１１は、通信装置１４を介して、センサー４４から順走検知通知を受信する。
【００８９】
点灯制御部１２は、受信部１１により逆走車検知通知が受信された場合に、逆走車から遠いライトから順に各ライト対を規定の点灯時間の間点灯させ、点灯時間の後に消灯させる。点灯制御部１２は、各ライト対の点灯時間の間の点灯と点灯時間の後の消灯とにより、一方通行道路で想定される車両走行速度で光を逆走車に向かわせる。つまり、点灯制御部１２は、逆走車のドライバーが車両のヘッドライトが自身に向かって進んできていると感じるようにライト対６１〜６５の点灯時間を制御する。逆走車のドライバーは、ヘッドライトを点灯させた対向車が自身に向かって迫ってくるように感じる。このため、逆走車のドライバーは自身が一方通行道路を逆走していることを認識することができる。
点灯制御部１２は、例えば、ライト対６１〜６５の各々に点灯指示を送信してライト対６１〜６５を点灯させる。また、点灯制御部１２は、例えば、ライト対６１〜６５の各々に消灯指示を送信してライト対６１〜６５を消灯させる。点灯指示はライト対６１〜６５の点灯を指示する制御信号である。消灯指示はライト対６１〜６５の消灯を指示する制御信号である。
また、点灯制御部１２は、受信部１１により退避検知通知が受信された場合にも、点灯中のライト対を消灯させる。
【００９０】
メッセージ制御部１３は、デジタルサイネージ７１に、逆走車のドライバーに一方通行道路から退避するよう指示するメッセージを表示させる。メッセージ制御部１３は、例えば、前述の「路肩に寄れ」というメッセージを表示するようデジタルサイネージ７１に指示する。
また、メッセージ制御部１３は、デジタルサイネージ７２に、順走車のドライバーに一方通行道路に逆走車がいることを通知するメッセージを表示させる。メッセージ制御部１３は、例えば、前述の「逆走車あり」というメッセージを表示するようデジタルサイネージ７１に指示する。
【００９１】
次に、本実施の形態に係る逆走防止システムにおける動作例を説明する。
【００９２】
車両２０が一方通行道路を逆走すると、センサー４１が、車両の通過を検知する。センサー４１は車両の通過を検知したらセンサー４２に車両の通過を検知したことを通知する。センサー４２はセンサー４１から通知があった後に車両の通過を検知した場合に、逆走があったと判定し、逆走検知通知を逆走警告装置１０に送信する。
【００９３】
逆走警告装置１０では、通信装置１４を介して受信部１１が逆走検知通知を受信する。そして、受信部１１は、逆走検知通知の受信を点灯制御部１２に通知する。
点灯制御部１２は、逆走検知通知の受信が通知されると、車両２０から最も遠いライト対であるライト対６５に点灯指示を通信装置１４を介して送信する。ライト対６５は、点灯指示に従って点灯する。
次に、点灯制御部１２は、ライト対６５に対する消灯指示とライト対６４に対する点灯指示を送信する。ライト対６５は消灯指示に従って消灯し、同時にライト対６４は点灯指示に従って点灯する。
次に、点灯制御部１２は、ライト対６４に対する消灯指示とライト対６３に対する点灯指示を送信し、ライト対６４が消灯指示に従って消灯し、同時にライト対６３が点灯指示に従って点灯する。
以降、同様にして、点灯制御部１２はライト対の並び順に従って、点灯指示及び消灯指示の送信を繰り返す。点灯制御部１２は、ライト対６１に対しては、受信部１１により退避検知通知が受信されるまでは、消灯指示を送信しない。つまり、車両２０が退避エリア（路肩等）に退避するまでライト対６１は点灯を続ける。
【００９４】
各ライト対の点灯時間は例えば１秒間である。つまり、点灯制御部１２は、あるライト対に点灯指示を送信し、１秒後に当該ライト対に消灯指示を送信する。
この結果、ライト対６５が１秒間点灯した後に消灯し、同時にライト対６４が点灯し、１秒後にライト対６４が消灯し、同時にライト対６３が点灯し、１秒後にライト対６３が消灯し、同時にライト対６２が点灯し、１秒後にライト対６２が消灯し、同時にライト対６１が点灯する。
このように点灯時間を制御することで、ヘッドライト光が時速６０ｋｍ／ｈ程度で車両２０に向かっていくような視覚効果を得ることができる。車両２０のドライバーは対向車が時速６０ｋｍ／ｈ程度で自身に向かって来ていると感じ、危険を避けようと退避エリアへ退避する。
【００９５】
また、点灯制御部１２は、ライト対６５への点灯指示の送信に並行して、メッセージ制御部１３に逆走検知通知の受信を通知する。
メッセージ制御部１３は、逆走検知通知の受信が通知されると、通信装置１４を介してデジタルサイネージ７１にメッセージの表示を指示する。この結果、デジタルサイネージ７１は、「路肩に寄れ」等のメッセージを表示する。
また、センサー４２が逆走車の通行を検知した後に、センサー４４が順走車の通行を検知して順走検知通知を逆走警告装置１０に送信した場合は、受信部１１が通信装置１４を介して順走検知通知を受信し、点灯制御部１２に順走検知通知の受信を通知する。そして、点灯制御部１２はメッセージ制御部１３に順走検知通知の受信を通知する。
メッセージ制御部１３は、順走検知通知の受信が通知されると、通信装置１４を介してデジタルサイネージ７２にメッセージの表示を指示する。この結果、デジタルサイネージ７２は、「逆走車あり」等のメッセージを表示する。
【００９６】
車両２０が退避エリアに退避した場合は、センサー４３が車両２０の通過を検知し、退避検知通知を逆走警告装置１０に送信する。
逆走警告装置１０では、通信装置１４を介して受信部１１が退避検知通知を受信する。そして、受信部１１は、退避検知通知の受信を点灯制御部１２に通知する。
点灯制御部１２は、退避検知通知の受信が通知されると、点灯中のライト対６１に消灯通知を通信装置１４を介して送信して、ライト対６１を消灯させる。
また、点灯制御部１２はメッセージ制御部１３に退避検知通知の受信を通知する。
メッセージ制御部１３は、通信装置１４を介してデジタルサイネージ７１及びデジタルサイネージ７２にメッセージの表示の停止を指示する。この結果、デジタルサイネージ７１及びデジタルサイネージ７２は、メッセージの表示を停止する。
【００９７】
このように、本実施の形態では、複数のライト対を順次点灯させることで、ヘッドライト光が逆走車に向かっていくような視覚効果を得ることができ、逆走車のドライバーに対向車が自身に向かって来ていると感じせることができ、逆走車のドライバーに一方通行道路からの退避を促すことができる。
また、デジタルサイネージに逆走車のドライバー向けのメッセージを表示することでも、逆走車のドライバーに一方通行道路からの退避を促すことができる。
更に、デジタルサイネージに順走車のドライバー向けのメッセージを表示することで、順走車のドライバーの注意を喚起することができる。
【００９８】
なお、上記では、複数のライト対を縦列に配置し、複数のライト対を順次発光させることとしたが、単体のライトを複数縦列に配置し、複数のライトを順次発光させるようにしてもよい。この場合は、１つの光が逆走車に向かって進むように見えるため、逆走車のドライバーは二輪車が自身に向かって走って来ていると感じる。この場合でも、逆走車のドライバーは衝突を避けようとして一方通行道路から退避すると考えられる。
【００９９】
また、上記では、ライト対６５〜６２の点灯時間を１秒間にすることでヘッドライト光が時速６０ｋｍ／ｈ程度で進むようにする例を説明した。しかし、点灯時間を増減することで、ヘッドライト光の進む速度を変化させてもよい。
【０１００】
また、上記では、１台の対向車がヘッドライトを点灯させて車両２０に向かって走行しているかのような視覚効果を得る制御を点灯制御部１２が行う例を説明した。これに代えて、点灯制御部１２は、複数台の対向車が順に車両２０に向かって走行しているかのような視覚効果を得る制御を行ってもよい。
具体的には、点灯制御部１２は、逆走車から遠いライト対から順に各ライト対を規定の点灯時間の間点灯させ、点灯時間の後に消灯させ、更に規定の消灯時間の後に点灯時間の間再点灯させ、当該点灯時間の後に再消灯させる制御を行う。例えば、点灯制御部１２は、ライト対６５を１秒間点灯させた後消灯させ、ライト対６４を１秒間点灯させた後消灯させ、ライト対６３を１秒間点灯させた後消灯させる。この後、点灯制御部１２は、ライト対６２とライト対６５をそれぞれ１秒間点灯させた後消灯させる。次に、ライト対６１を点灯させて続けるとともに、ライト対６４を１秒間点灯させた後消灯させる。更に、ライト対６３、ライト対６２の順にそれぞれ１秒間点灯させる。このようにすることで、２台の対向車が連続して逆走車に向かって走行しているかのような視覚効果を得ることができる。
【０１０１】
また、上記では、点灯制御部１２は、点灯指示と消灯指示を繰り返し送信することとしたが、点灯指示のみを繰り返し送信するようにしてもよい。すなわち、ライト対６５〜６２の点灯時間を予め１秒と設定しておくことで、点灯指示の送信のみで、ライト対６５〜６２において点灯と消灯を繰り返させることができる。
【０１０２】
また、上記では、センサー４３に加え、センサー４２が退避検知通知を逆走警告装置１０に送信するようにしてもよい。具体的には、センサー４２は、逆走検知通知を逆走警告装置１０に送信した後に車両２０の通過を検知した場合、すなわち、車両２０がバックすることで一方通行道路を退避した場合に、退避検知通知を逆走警告装置１０に送信する。退避検知通知を受信した後の逆走警告装置１０の動作は上記した通りである。
【０１０３】
実施の形態５．
図１３は、本実施の形態に係る逆走防止システム１００の構成例を示す。
図１３では、図１１のデジタルサイネージ７１の代わりに無線通信機器８１が配置され、デジタルサイネージ７２の代わりに無線通信機器８２が配置されている。
無線通信機器８１及び無線通信機器８２はＥＴＣ２．０に対応した無線通信機器である。つまり、無線通信機器８１及び無線通信機器８２は、狭域通信用の無線通信機器である。無線通信機器８１及び無線通信機器８２は、具体的にはＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）によりメッセージを車両に送信する。
無線通信機器８１及び無線通信機器８２以外の構成要素は、図１１に示すものと同じであるため、説明を省略する。
また、本実施の形態でも逆走警告装置１０の構成例は図１２に示す通りである。
以下では、主に実施の形態４との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態４と同じである。
【０１０４】
本実施の形態では、メッセージ制御部１３は、逆走検知通知の受信が通知された場合に、逆走車のドライバーに一方通行道路から退避するよう指示するメッセージを無線通信機器８１に送信させる。具体的には、メッセージ制御部１３は通信装置１４を介して無線通信機器８１にメッセージの送信を指示する。無線通信機器８１は、例えば、「逆走しています、路肩に寄って下さい」等のメッセージをＤＳＲＣにより送信する。当該メッセージを受信した車両２０では、ダッシュボード上に当該メッセージを表示し、また、スピーカから当該メッセージを音声出力する。
また、本実施の形態では、メッセージ制御部１３は、順走検知通知の受信が通知された場合に、順走車のドライバーに逆走車の存在を通知するメッセージを無線通信機器８２に送信させる。具体的には、メッセージ制御部１３は通信装置１４を介して無線通信機器８２にメッセージの送信を指示する。無線通信機器８２は、例えば、「逆走車が向かって来ています、退避して下さい」等のメッセージをＤＳＲＣにより送信する。当該メッセージを受信した車両３０では、ダッシュボード上に当該メッセージを表示し、また、スピーカから当該メッセージを音声出力する。
メッセージ制御部１３が無線通信機器８１及び無線通信機器８２からメッセージを送信させる点以外は、実施の形態４と同様である。
【０１０５】
本実施の形態では、車両のダッシュボード上にメッセージを表示させ、またスピーカからメッセージを音声出力させる。このため、実施の形態４のデジタルサイネージへのメッセージの表示と比較して、より直接的にドライバーの注意を喚起することができる。
【０１０６】
なお、実施の形態４と実施の形態５とを組み合わせてもよい。つまり、メッセージ制御部１３は、デジタルサイネージ７１に逆走車のドライバーへのメッセージを表示させるとともに無線通信機器８１に当該メッセージを送信させてもよい。また、つまり、メッセージ制御部１３は、デジタルサイネージ７２に順走車のドライバーへのメッセージを表示させるとともに無線通信機器８２に当該メッセージを送信させてもよい。このようにすることで、より確実にドライバーの注意を喚起することができる。
【０１０７】
実施の形態６．
図１４は、本実施の形態に係る逆走防止システム１００の構成例を示す。
図１３では、図１１のライト対６１〜６５の代わりにライト対６５のみが配置されている。
ライト対６５は、例えばセンサー４２と２６０メートル離れている。なお、上記の２６０メートルは一例であり、他の長さであってもよい。
なお、ライト対６５のみが配置されている点以外は、図１１と同じである。
また、本実施の形態でも逆走警告装置１０の構成例は図１２に示す通りである。
以下では、主に実施の形態４との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態４と同じである。
【０１０８】
本実施の形態では、１つのライト対６５のみで実施の形態４で説明した視覚効果と同じ視覚効果を得る。
具体的には、逆走警告装置１０の点灯制御部１２は、逆走検知通知の受信を通知された場合に、ライト対６５の照度を徐々に増加する。これにより、車両２０のドライバーは、自身に向かってヘッドライトが近づいて来るように感じ、衝突を避けるために一方通行道路から退避する。
なお、複数のライト対を順に点灯させる代わりにライト対６５の照度を徐々に増加させる点以外の動作は実施の形態４に示すものと同じである。
ここで、ライト対６５の照度を徐々に増加させる方法を説明する。
ライト対６５の照度は、ライト対６５のライトに流れる電流の強さで可変させることができる。逆送警告装置１０の点灯制御部１２がライト対６５を点灯させる信号を受信した際、ライト対６５を点灯させるために、ライト対６５と接続されている電源ケーブルの電流をライト対６５を点灯させるための電流値の５０％から６０％、７０％と徐々に増加させ、１００％まで増加させる。このようにすることでライト対６５は自身の照度を５０％から１００％と増加させることが可能である。その際、照度を５０％から１００％まで増加させるための時間は、１秒程度とする。
また、ここでは、ライト対６５の照度を徐々に増加させることを示したが、１秒がたち照度１００％となったら一旦ライト対６５を消灯し、また、照度５０％から１００％まで照度を増加させて消灯することを繰り返し、点灯制御部１２はライト対６５を明滅しているように稼働させてもよい。
【０１０９】
なお、上記では、ライト対の照度を徐々に増加させることとしたが、単体のライトの照度を徐々に増加させるようにしてもよい。この場合は、１つの光が逆走車に向かって進むように見えるため、逆走車のドライバーは二輪車が自身に向かって走って来ていると感じる。この場合でも、逆走車のドライバーは衝突を避けようとして一方通行道路から退避すると考えられる。
【０１１０】
また、実施の形態５に示すように、デジタルサイネージ７１、７２の代わりに無線通信機器８１、８２を用いてもよい。また、デジタルサイネージ７１、７２とともに無線通信機器８１、８２を用いてもよい。
【０１１１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１１２】
最後に、逆走警告装置１０のハードウェア構成の補足説明を行う。
図２に示すプロセッサ１５は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
記憶装置１６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
通信装置１４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【０１１３】
また、記憶装置１６には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ１５により実行される。
プロセッサ１５はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３の機能を実現するプログラムを実行する。
図２では、１つのプロセッサが図示されているが、逆走警告装置１０が複数のプロセッサを備えていてもよい。
また、受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、記憶装置１６、又は、プロセッサ１５内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。
また、受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
【０１１４】
また、受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、逆走警告装置１０は、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）といった電子回路により実現されてもよい。
この場合は、受信部１１、点灯制御部１２及びメッセージ制御部１３は、それぞれ電子回路の一部として実現される。
【符号の説明】
【０１１５】
強力ライト：０１０１、０２０１、０３０２、０４０２、０５０１、１００１
光：０１０２、０２０２、０３０３，０４０３、０５０２
自動車（逆走車）：０１０３、０２０３、０５０３
ドライバー：０１０４、０２０４
ガードレール：０３０１、０４０１
LED：１００２
逆走警告装置：１０
受信部：１１
点灯制御部：１２
メッセージ制御部：１３
通信装置：１４
プロセッサ：１５
記憶装置：１６
車両：２０、３０
センサー：４１、４２、４３、４４
ライト対：６１、６２、６３、６４、６５
デジタルサイネージ：７１、７２
無線通信機器：８１、８２
逆走防止システム：１００
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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