(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装する部品が配置された部品供給テープが巻き回されているリールを複数保持可能なリール保持部材と、
前記リール保持部材に配置された前記部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、
前記リール保持部材は、前記リールをセットするリールセット位置から、前記リールの移動先であるリール移動位置へ前記リールを移動可能とするとともに、後続の前記リールが前記リールセット位置にセットされたことに基づいて、前記リール移動位置から前記リールが取り出されるリール取出位置へ前記リール移動位置の前記リールを移動可能とする移動機構を含む、部品供給装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記リールに巻き回されている前記部品供給テープの巻数が所定量より少なくなるまで、前記リールセット位置に前記リールを留めておく第１ストッパを有し、
前記部品供給テープの巻数が前記所定量より少なくなったことに基づいて、前記リールが前記第１ストッパを通過して前記リール移動位置へ移動可能となるように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記第１ストッパは、前記リールが前記リールセット位置にセットされている状態において、前記リールに巻き回されている前記部品供給テープに接触することにより、前記リールの移動を規制するように構成されている、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記リール保持部材は、前記部品供給テープの巻数が前記所定量より少なくなったことに基づいて、前記部品供給テープが前記部品供給位置へ送り出される力を利用して、前記リールを前記リールセット位置から前記リール移動位置へ移動させるように構成されている、請求項２または３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記リール移動位置から前記リールが取り出される前記リール取出位置へ、前記リールの自重を利用して前記リールを移動させるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記移動機構は、前記リール移動位置に配置されている先行の前記リールを前記リール取出位置へ移動可能な状態に切り替える切替レバーを有する、請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記切替レバーは、前記リールの厚み方向に沿う方向を回動軸線方向とし、前記リールセット位置側の端部の側に配置される軸部を有し、
前記切替レバーは、後続の前記リールが前記リールセット位置にセットされていない場合には、前記切替レバーの前記リール移動位置側の端部が前記リールセット位置側の端部よりも下側に位置し、後続の前記リールが前記リールセット位置にセットされた場合には、前記切替レバーの前記リール移動位置側の端部が前記リールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に位置するように前記軸部を回動中心として回動するように構成されている、請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記移動機構は、前記軸部を回動中心として前記切替レバーが回動される際に、前記切替レバーの前記リール移動位置側の端部の移動を所定の移動範囲内に規制する規制部を有し、
前記切替レバーは、前記規制部が前記所定の移動範囲の上端位置に位置する場合には、前記リール移動位置から前記リール取出位置へ前記リールを移動可能とするように構成されるとともに、前記規制部が前記所定の移動範囲の下端位置に位置する場合には、前記リール移動位置から前記リール取出位置への前記リールの移動を規制するように構成されている、請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記切替レバーは、前記リールの外周縁部に接触することにより、前記リール移動位置に配置された前記リールの前記リール取出位置への移動を規制するように構成されている、請求項６〜８のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記移動機構は、前記リールの前記リールセット位置から前記リール移動位置への移動をガイドする第１ガイド部と、前記リールの前記リール移動位置から前記リール取出位置への移動をガイドする第２ガイド部とを有する、請求項５〜９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記リール保持部材は、前記リール移動位置に配置された前記リールの浮き上がりを抑制する浮き抑制機構をさらに含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記浮き抑制機構は、前記部品供給位置まで延びる前記部品供給テープに当接するローラーを有し、
前記浮き抑制機構は、前記リールが前記リール移動位置に配置された状態において、前記部品供給テープが前記ローラーに掛けられることにより、前記ローラーに加えられる力によって、前記リールの浮き上がりを抑制するように構成されている、請求項１１に記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記移動機構は、前記リール取出位置に配置された前記リール内に挿入され、前記リールを前記リール取出位置に留める第２ストッパを有する、請求項６〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記リール保持部材は、部品供給装置本体に着脱可能に取り付けられる取付部を含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置に関し、特に、リールから供給される部品供給テープをフィーダ部に自動で補充可能な部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープリール（リール）から供給されるキャリアテープ（部品供給テープ）をオートローディングフィーダ装置（フィーダ部）に自動で補充可能な部品供給装置としては、たとえば、国際公開第２０１７／０４２９０１号公報に、標準リール保持部と、標準リール保持部に追加で取り付けられる追加形リール保持装置とを備える部品供給装置が開示されている。【０００３】
上記国際公開第２０１７／０４２９０１号公報において、オートローディングフィーダ装置は、標準リール保持部のテープリールから供給される第１のキャリアテープを使用している。また、オートローディングフィーダ装置は、追加形リール保持装置のテープリールから供給される第２のキャリアテープの先端を保持しており、第１のキャリアテープの後に第２のキャリアテープが自動で補充されてオートローディングフィーダ装置において使用するように構成されている。【０００４】
上記国際公開第２０１７／０４２９０１号公報において、第１のキャリアテープの供給を終えた空のテープリールは、オペレータにより標準リール保持部から取り外される。そして、第２のキャリアテープが引き出されているテープリールは、オペレータにより把持されて追加形リール保持装置から標準リール保持部に移載される。このように、オペレータの手動によるテープリールの交換作業が行われることにより、オートローディングフィーダ装置へのキャリアテープを介した部品の供給が中断されないようにすることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０４２９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記国際公開第２０１７／０４２９０１号公報では、テープリールの交換作業の際に、第２のキャリアテープが引き出されているテープリールをオペレータが手動で把持するため、その把持の際に第２のキャリアテープが引き出されているテープリールの回転を阻害してしまうという不都合がある。その結果、引き出されているテープリールの回転が阻害されることにより第２のキャリアテープの供給が阻害されるので、第２のキャリアテープに負荷を与えてしまうという問題点がある。そのため、テープリールの交換作業（切替作業）において、第２のキャリアテープ（部品供給テープ）に負荷が与えられるのを抑制可能な部品供給装置が望まれている。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、リールの切替作業において、部品供給テープに負荷が与えられるのを抑制可能な部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による部品供給装置は、基板に実装する部品が配置された部品供給テープが巻き回されているリールを複数保持可能なリール保持部材と、リール保持部材に配置された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、リール保持部材は、リールをセットするリールセット位置から、リールの移動先であるリール移動位置へリールを移動可能とするとともに、後続のリールがリールセット位置にセットされたことに基づいて、リール移動位置からリールが取り出されるリール取出位置へリール移動位置のリールを移動可能とする移動機構を含む。【０００９】
この発明の一の局面による部品供給装置では、上記のように、リール保持部材は、リールセット位置からリール移動位置へリールを移動可能とする移動機構を含んでいる。これにより、リールセット位置にセットされたリールは、オペレータを介在させることなく、移動機構によりリール移動位置へ移動される。その結果、リールセット位置にセットされるリールがリール移動位置へ移動する際に、リールの回転が阻害されることにより部品供給テープの供給が阻害されることを抑制できるので、リールの切替作業において、部品供給テープに負荷が与えられるのを抑制することができる。【００１０】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、移動機構は、リールに巻き回されている部品供給テープの巻数が所定量より少なくなるまで、リールセット位置にリールを留めておく第１ストッパを有し、部品供給テープの巻数が所定量より少なくなったことに基づいて、リールが第１ストッパを通過してリール移動位置へ移動可能となるように構成されている。このように構成すれば、リールがリール移動位置へ配置され、リールセット位置に後続のリールがセットされたとしても、部品供給テープの巻数が所定量より少なくなるまで、第１ストッパにより後続のリールがリール移動位置へ移動することを規制することができる。これにより、リールセット位置にセットされた後続のリールが即座にリール移動位置に移動しにくくなるので、リール移動位置に配置されたリールと後続のリールとが衝突してしまうことを抑制することができる。【００１１】
この場合、第１ストッパは、リールがリールセット位置にセットされている状態において、リールに巻き回されている部品供給テープに接触することにより、リールの移動を規制するように構成されている。このように構成すれば、移動機構が必要なシャッタ機構を用いずに、固定的に設置された第１ストッパが、リールに巻き回されている部品供給テープに物理的に接触することにより、リールセット位置にリールを留めておくことができるので、リールをリールセット位置に留めておく機構を簡易な構成により実現することができる。【００１２】
上記第１ストッパを備える部品実装装置において、好ましくは、リール保持部材は、部品供給テープの巻数が所定量より少なくなったことに基づいて、部品供給テープが部品供給位置へ送り出される力を利用して、リールをリールセット位置からリール移動位置へ移動させるように構成されている。このように構成すれば、リールセット位置にセットされているリールがリール移動位置へ移動する機構を移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。これにより、リールをリール移動位置へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができる。【００１３】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、移動機構は、リール移動位置からリールが取り出されるリール取出位置へ、リールの自重を利用してリールを移動させるように構成されている。このように構成すれば、リールが取り出されるリール取出位置に、リール移動位置に配置されているリールを移動させる機構を移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。これにより、リールをリール取出位置へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができるとともに、オペレータがたとえば使用済みのリールをリール取出し位置から取り出すことができる。【００１４】
この場合、好ましくは、移動機構は、リール移動位置に配置されている先行のリールをリール取出位置へ移動可能な状態に切り替える切替レバーを有する。このように構成すれば、オペレータが後続のリールをリールセット位置にセットするだけで、切替レバーが切り替えられて、先行のリールをリール取出位置に移動可能な状態にすることができる。これにより、オペレータが後続のリールをリールセット位置にセットするという簡単な操作により、切替レバーの状態を切り替えることができるので、オペレータによる操作を行いやすくすることができる。【００１５】
上記切替レバーを備えた部品供給装置において、好ましくは、切替レバーは、リールの厚み方向に沿う方向を回動軸線方向とし、リールセット位置側の端部の側に配置される軸部を有し、切替レバーは、後続のリールがリールセット位置にセットされていない場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部よりも下側に位置し、後続のリールがリールセット位置にセットされた場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に位置するように軸部を回動中心として回動するように構成されている。切替レバーは、リールの厚み方向に沿う方向を回動軸線方向とし、リールセット位置側の端部の側に配置される軸部を有し、切替レバーは、後続のリールがリールセット位置にセットされていない場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に配置され、かつ、後続のリールがリールセット位置にセットされた場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に配置されるように軸部を回動中心として回動するように構成されている。このように構成すれば、軸部をリールセット位置側の端部の側に配置するという簡易な構成により、切替レバーによるリールの切替作業を実現することができる。【００１６】
上記軸部を有する切替レバーを備えた部品供給装置において、好ましくは、移動機構は、軸部を回動中心として切替レバーが回動される際に、切替レバーのリール移動位置側の端部の移動を所定の移動範囲内に規制する規制部を有し、切替レバーは、規制部が所定の移動範囲の上端位置に位置する場合には、リール移動位置からリール取出位置へリールを移動可能とするように構成されるとともに、規制部が所定の移動範囲の下端位置に位置する場合には、リール移動位置からリール取出位置へのリールの移動を規制するように構成されている。このように構成すれば、規制部の上端位置または下端位置に、軸部を中心に切替レバーを回動させるだけで、リールのリール移動位置での保持およびリールのリール取出位置への移動を切り替えることができるので、リールの配置の切り替えの操作性を向上させることができる。【００１７】
上記切替レバーを備えた部品供給装置において、好ましくは、切替レバーは、リールの外周縁部に接触することにより、リール移動位置に配置されたリールのリール取出位置への移動を規制するように構成されている。このように構成すれば、リール移動位置にリールを保持するために切替レバー以外に新たな機構を設ける必要がないので、リール移動位置にリールを保持するための機構が複雑になることを抑制することができる。【００１８】
上記リール移動位置およびリール取出位置に移動させる移動機構を備えた部品実装装置において、好ましくは、移動機構は、リールのリールセット位置からリール移動位置への移動をガイドする第１ガイド部と、リールのリール移動位置からリール取出位置への移動をガイドする第２ガイド部とを有する。このように構成すれば、リールのリールセット位置からリール移動位置を介するリール取出位置までの移動が、第１ガイド部および第２ガイド部によりガイドされるので、リールのリール移動位置からリール取出位置までの移動を円滑に行うことができる。【００１９】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、リール保持部材は、リール移動位置に配置されたリールの浮き上がりを抑制する浮き抑制機構をさらに含む。このように構成すれば、浮き抑制機構によりリールの浮き上がりが抑制されるので、リール移動位置において浮き上がったリールがリール移動位置から外れてしまい、隣り合う他のリールへ衝突してしまうことを抑制することができる。【００２０】
この場合、浮き抑制機構は、部品供給位置まで延びる部品供給テープに当接するローラーを有し、浮き抑制機構は、リールがリール移動位置に配置された状態において、部品供給テープがローラーに掛けられることにより、ローラーに加えられる力によって、リールの浮き上がりを抑制するように構成されている。このように構成すれば、フィーダ部により部品供給テープを送り出す力を部品供給テープが掛けられたローラーにおいて部品供給テープを引く力とローラーを押さえる力とに分けることができる。この結果、発生したローラーを押さえる力によりリールの浮き上がりを抑制することができるので、ローラーによるリールの浮き上がりの抑制を簡易な構成により実現することができる。【００２１】
上記リール取出位置にリールを移動させる部品供給装置において、好ましくは、移動機構は、リール取出位置に配置されたリール内に挿入され、リールをリール取出位置に留める第２ストッパを有する。このように構成すれば、第２ストッパはリール内に挿入されているだけであるので、オペレータはリールを引き抜くだけでリールを取り出すことができるとともに、リール取出位置においてリールを留めることができるので、リール取出位置に部品供給テープの供給が終了したリールが配置されていることに、オペレータが気付きやすくすることができる。【００２２】
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持部材は、部品供給装置本体に着脱可能に取り付けられる取付部を含む。このように構成すれば、リール保持部材が必要のないときは、部品供給装置本体からリール保持部材を取り外すことができるので、部品供給装置の移動の際などにリール保持部材が他の装置に当たり損傷してしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、上記のように、リールの切替作業において、部品供給テープに負荷が与えられるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態による部品実装装置の全体構成を示した模式的な平面図である。
【図２】本発明の一実施形態による部品供給装置を示した模式的な斜視図である。
【図３】図３（Ａ）はリールの正面図である。図３（Ｂ）はリールの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態による部品供給装置における部品供給装置本体とリール保持部材との接続部分を示した模式的な部分拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態による部品実装装置におけるリール保持部材の全体構成を示した模式的な斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による部品供給装置におけるリール保持部材の一方側ガイド壁を取り外した状態を示した模式的な側面図である。
【図７】本発明の一実施形態による部品供給装置におけるリール保持部材を上方から視たときの模式的な平面図である。
【図８】図８（Ａ）は取付具内に第１支持棒を挿入した状態を示した模式的な部分拡大図である。図８（Ｂ）は当接部に第１支持棒が当接した状態を示した模式的な部分拡大図である。図８（Ｃ）は支持部と第２支持棒とが当接した状態を示した模式的な部分拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態による部品供給装置における第１ストッパ付近を示した模式的な部分拡大図である。
【図１０】図１０（Ａ）はリールをリールセット位置へセットした状態を示した模式的な部分拡大図である。図１０（Ｂ）はリールがリールセット位置から移動した状態を示した模式的な部分拡大図である。
【図１１】本発明の一実施形態による部品供給装置においてリールが第１ストッパを通過する状態を示した概略的な部分拡大図である。
【図１２】本発明の一実施形態による部品供給装置においてリールがリール移動位置に配置された状態のリール保持部材を示した模式的な部分拡大図である。
【図１３】本発明の一実施形態による部品供給装置において後続のリールをリールセット位置にセットした状態を示した模式的な部分拡大図である。
【図１４】図１４（Ａ）はリール移動位置に保持されたリールが浮き上がっていない状態を示した部分拡大図である。図１４（Ｂ）はリール移動位置に保持されたリールが浮き上がった状態を示した部分拡大図である。
【図１５】本発明の一実施形態による部品供給装置において浮き抑制機構のローラーがリールに当接した状態を示した模式的な部分拡大図である。
【図１６】本発明の一実施形態による部品供給装置において、リールセット位置におけるフィーダ部へのテープの送り出し、および、リール移動位置におけるフィーダ部へのテープの送り出しを示した模式的な側面図である。
【図１７】本発明の一実施形態による部品供給装置においてリールが第１レール部を移動している状態を示した模式的な部分断面図である。
【図１８】本発明の一実施形態による部品供給装置において先に供給されたリールがリール取出位置に配置され、後続のリールがリール移動位置に配置された状態を示した模式的な部分拡大図である。
【図１９】本発明の一実施形態による部品供給装置における第２ストッパ付近の状態を示した模式的な部分拡大図である。
【図２０】本発明の一実施形態による部品供給装置におけるリールセット位置にリールをセットした状態を示した模式的な側面図である。
【図２１】本発明の一実施形態による部品供給装置におけるリールセット位置からリール移動位置まで移動するリールを示した模式的な側面図である。
【図２２】本発明の一実施形態による部品供給装置におけるリール移動位置にリールが配置された状態を示した模式的な側面図である。
【図２３】本発明の一実施形態による部品供給装置における先に供給されたリールがリール取出位置へ移動し、後続のリールがリールセット位置へセットされた状態を示した模式的な側面図である。
【図２４】本発明の一実施形態による部品供給装置における先に供給されたリールがリール取出位置に配置され、後続のリールがリール移動位置に配置された状態を示した模式的な側面図である。
【図２５】本発明の変形例による部品供給装置における切替レバーの突出部を示した模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
（部品実装装置の構成）
まず、図１および図２を参照して、部品実装装置１の概要について説明する。
【００２７】
部品実装装置１は、図１に示すように、水平方向に移動自在な実装ヘッド１３ａにより基板Ｋに電子部品Ｅを実装させるように構成されている。具体的には、部品実装装置１は、基台１１と、一対のコンベア１２と、部品実装装置１の前後左右の４箇所に分かれて複数個並んで配置された部品供給装置１０と、ヘッドユニット１３と、支持部１４と、一対のレール部１５と、部品認識カメラ１６と、基板認識カメラ１７とを備えている。ここで、一対のコンベア１２により基板Ｋが搬送される方向をＸ方向とし、水平方向におけるＸ方向に垂直な方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、電子部品Ｅは、特許請求の範囲の「部品」の一例である。
【００２８】
〈コンベア〉
一対のコンベア１２は、基板Ｋの搬送方向（Ｘ方向）に延び、Ｘ方向に基板Ｋを搬送する。一対のコンベア１２は、Ｘ２方向側から搬入された基板Ｋを所定の作業位置に搬送する。一対のコンベア１２は、作業後に、作業済みの基板ＫをＸ１方向側に搬出する。
【００２９】
〈部品供給装置〉
部品供給装置１０は、基板Ｋに実装される電子部品Ｅを供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、テープＴを含み、一対のコンベア１２の前方側（Ｙ２方向側）および後方側（Ｙ１方向側）に、Ｘ方向に複数（２個）並んで配置されている。複数（４個）の部品供給装置１０のそれぞれは、ＩＣ、トランジスタおよびコンデンサ等の基板Ｋに実装される電子部品Ｅが配置されたテープＴを含んでいる。そして、部品供給装置１０は、電子部品Ｅを間欠的に一対のコンベア１２近傍の所定の部品供給位置ＳＰに供給する。なお、テープＴは、特許請求の範囲の「部品供給テープ」の一例である。
【００３０】
部品供給装置１０は、図２に示すように、電子部品Ｅを所定の間隔を隔てて保持したテープＴが巻き回されたリール２０を保持している。部品供給装置１０は、リール２０を回転させて電子部品Ｅが配置されたテープＴを送出することにより、先端部から電子部品Ｅを供給する。なお、部品供給装置１０の詳細な説明は後述する。
【００３１】
〈レール部および支持部〉
レール部１５は、図１に示すように、支持部１４を搬送方向と垂直な方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。具体的には、一対のレール部１５は、それぞれＹ方向に延びるように形成されている。一対のレール部１５は、基台１１のＸ方向の両端部に固定されている。また、支持部１４は、図１に示すように、ヘッドユニット１３を搬送方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。
【００３２】
このような構成により、ヘッドユニット１３は、基台１１の上方を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット１３は、たとえば、部品供給装置１０から供給される電子部品Ｅを吸着することが可能となっている。また、ヘッドユニット１３は、たとえば一対のコンベア１２上の基板Ｋの上方に移動して、吸着した電子部品Ｅを基板Ｋ上に実装することが可能となっている。
【００３３】
〈ヘッドユニット〉
ヘッドユニット１３は、図１に示すように、一対のコンベア１２上の基板Ｋに対して電子部品Ｅの実装作業を行う構成となっている。ヘッドユニット１３は、支持部１４および一対のレール部１５を介して、基台１１に取り付けられている。
【００３４】
〈部品認識カメラ〉
部品認識カメラ１６は、図１に示すように、電子部品Ｅの実装に先立って実装ヘッド１３ａに吸着された電子部品Ｅを下方から撮像するように構成されている。具体的には、部品認識カメラ１６は、基台１１における部品供給装置１０の近傍に設けられている。
【００３５】
〈基板認識カメラ〉
基板認識カメラ１７は、図１に示すように、電子部品Ｅの実装に先立って基板Ｋに付された位置認識マークを上方から撮像するように構成されている。位置認識マークは、基板Ｋの位置を認識するためのマークである。具体的には、基板認識カメラ１７は、ヘッドユニット１３の背面に設けられている。
【００３６】
（部品供給装置の詳細な構成）
部品供給装置１０は、図２に示すように、複数（２個）のリール２０を保持することが可能となっている。また、部品供給装置１０では、先行のリール２０のテープＴによる電子部品Ｅの供給が終了した後、後続のリール２０のテープＴによる電子部品Ｅの供給が自動で開始される。このとき、部品供給装置１０では、電子部品Ｅの供給が終了した先行のリール２０を移動させ、後続のリール２０を先行のリール２０が配置されていた位置に移動させる必要がある。
【００３７】
ここで、後続のリール２０を移動させるため、オペレータが回転している後続のリール２０を把持すると、後続のリール２０の回転を阻害してしまい電子部品Ｅの供給が停止してしまうおそれがある。また、先行のリール２０が取り出しやすい位置に移動していないと、オペレータが先行のリール２０を取り出す際、先行のリール２０を後続のリール２０に当ててしまい、後続のリール２０の回転を阻害してしまうおそれがある。
【００３８】
そこで、本実施形態の部品供給装置１０では、オペレータが後続のリール２０を把持せずとも自動的に、先行のリール２０が保持されていた位置（リール移動位置ＲＰ２）に後続のリール２０を移動可能とする機構が設けられている。さらに、部品供給装置１０では、電子部品Ｅの供給が終了した先行のリール２０が、オペレータが取り出しやすい位置（リール取出位置ＲＰ３）に自動的に移動可能とする機構が設けられている。以下、部品供給装置１０の詳細な説明を行う。
【００３９】
部品供給装置１０は、図２に示すように、フィーダ部４と、フィーダ部４が取り付けられる装置本体部２と、装置本体部２に取り付けられるリール保持部材３とを備えている。フィーダ部４は、リール保持部材３に配置されたテープＴを部品供給位置ＳＰ（図１参照）に向けて送り出すように構成されている。装置本体部２は、台車となっており、部品供給装置１０を移動可能とするように構成されている。なお、装置本体部２は、特許請求の範囲の「部品供給装置本体」の一例である。
【００４０】
装置本体部２は、フィーダ部４にテープＴを供給するためのリール２０を保持するリール保持部材３を着脱可能に取り付けられるように構成されている。ここで、リール２０は、図３（Ａ）に示すように、円盤状の外形を有している。また、図３（Ｂ）に示すように、リール２０は、対向する一対のフランジ２０ａと、一対のフランジ２０ａ同士を接続する巻芯部２０ｂとを含んでいる。リール２０では、一対のフランジ２０ａの間にテープＴが配置され、テープＴは巻芯部２０ｂに巻き回されている。
【００４１】
具体的には、図４に示すように、リール保持部材３が、装置本体部２に設けられている既存のリール保持部材５に取り付けられている。リール保持部材３は、図４および図５に示すように、装置本体部２の既存のリール保持部材５に着脱可能に取り付けるための取付具３１を含んでいる。つまり、リール保持部材３は、取付具３１を用いたアタッチメント式の部材である。取付具３１は、既存のリール保持部材５内に配置されている第１支持棒３２および第２支持棒３３を用いて、リール保持部材３を既存のリール保持部材５内に取り付けている。ここで、図４に示すように、第１支持棒３２は、第２支持棒３３よりも上側に配置されている。なお、取付具３１は、特許請求の範囲の「取付部」の一例である。
【００４２】
図６に示すように、取付具３１は、第１支持棒３２に対して上方から係合する係合部３１ａと、係合部３１ａとともに第１支持棒３２を挟み込む当接部３１ｂと、先端部が第２支持棒３３に当接する支持部３１ｃとを有している。取付具３１では、係合部３１ａの先端部と支持部３１ｃの先端部との間には、第１支持棒３２の直径よりも大きな第１隙間Ｍ１が形成されている。また、取付具３１では、係合部３１ａの先端部と支持部３１ｃとの間には、第１支持棒３２の直径よりも大きな第２隙間Ｍ２が形成されている。また、取付具３１は、係合部３１ａと支持部３１ｃとを接続する接続部３１ｄを有している。
【００４３】
取付具３１では、オペレータが、図８（Ａ）に示すように、係合部３１ａの先端部と支持部３１ｃの先端部との間の第１隙間Ｍ１に第１支持棒３２を挿入し、図８（Ｂ）に示すように、第１支持棒３２が第２隙間Ｍ２を介して当接部３１ｂに近付くようにリール保持部材３を動かし、図８（Ｃ）に示すように、係合部３１ａと支持部３１ｃとの間に第１支持棒３２が嵌め込まれるようにリール保持部材３を動かす。このとき、取付具３１では、支持部３１ｃの先端部が第２支持棒３３に当接するので、リール保持部材３の第１支持棒３２を回動中心とした回動が止められ、既存のリール保持部材５にリール保持部材３が取り付けられることになる。
【００４４】
リール保持部材３は、図６に示すように、取付具３１が固定される固定具３４と、固定具３４に取り付けられる移動機構６とをさらに含んでいる。移動機構６は、リール２０をセットするリールセット位置ＲＰ１から、リール２０の移動先であるリール移動位置ＲＰ２へリール２０を移動可能とし、さらにリール移動位置ＲＰ２からリール２０が取り出されるリール取出位置ＲＰ３へリール２０を移動可能とするように構成されている。
【００４５】
具体的には、先行のリール２０がリール移動位置ＲＰ２に位置している際に、リールセット位置ＲＰ１に後続のリール２０が配置され、テープＴがフィーダ部４に供給される。そして、先行のリール２０のテープＴがなくなると、テープＴを送り出す力Ｆが働かなくなり、先行のリール２０はリール取出位置ＲＰ３に移動する。それに伴い、テープＴの供給を開始した後続のリール２０において、テープＴがフィーダ部４に供給され、テープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなると、後続のリール２０はリール移動位置ＲＰ２に移動する。そして、リール移動位置ＲＰ２において、後続のリール２０からテープＴの供給が続けられる。リール保持部材３は、これらの一連の動作が連続的に行われるように構成されている。
【００４６】
移動機構６は、第１ストッパ６１と、第１ガイド部６２と、切替レバー６３と、第２ガイド部６４と、第２ストッパ６５とを有している。ここで、図６および図７に示すように、固定具３４は、平面視Ｕ字状かつ側面視略矩形状となっており、第１ガイド部６２および第２ガイド部６４が取り付けられている。
【００４７】
〈第１ストッパ〉
図６に示すように、第１ストッパ６１は、一時的にリールセット位置ＲＰ１にリール２０を保持した後、所定の条件を満たしたリール２０がリール移動位置ＲＰ２に移動可能となるように構成されている。具体的には、第１ストッパ６１は、所定の条件としてリール２０に巻き回されているテープＴの巻数が所定量ＳＱ（図１０参照）より少なくなるまでリール２０を留めておき、テープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなったことに基づいて、リール２０が第１ストッパ６１を通過してリール移動位置ＲＰ２へ移動可能となるように構成されている。
【００４８】
第１ストッパ６１は、図９に示すように、側面視において略三角形状に形成され、リール２０の一対のフランジ２０ａの隙間ＦＭ（図３（Ｂ）参照）よりも小さい所定の幅ＳＷを有し、かつ、リール２０に巻き回されているテープＴに接触可能な所定の高さＳＨを有している。また、第１ストッパ６１は、リールセット位置ＲＰ１とリール移動位置ＲＰ２との間において、第１ガイド部６２に固定されている。
【００４９】
第１ストッパ６１は、図１０（Ａ）および図１１に示すように、リール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされている状態において、リール２０に巻き回されているテープＴに接触することにより、リール２０の移動を規制するように構成されている。具体的には、第１ストッパ６１は、リール２０の一対のフランジ２０ａの隙間ＦＭ（図３（Ｂ）参照）よりも小さい所定の幅ＳＷを有しているので、リール２０の内部に挿入され、リールセット位置ＲＰ１側の面部がテープＴに接触可能となっている。ここで、リールセット位置ＲＰ１にセットされたリール２０は、一対のフランジ２０ａのそれぞれが切替レバー６３上に載置（図１１参照）される。また、リール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされた状態において、リール２０は巻芯部２０ｂを回転中心として回転し、テープＴ内の電子部品Ｅをフィーダ部４に供給する。これにより、リールセット位置ＲＰ１に配置されたリール２０内のテープＴの量は減少していく。
【００５０】
第１ストッパ６１は、図１０（Ｂ）に示すように、テープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなったことに基づいて、テープＴが部品供給位置ＳＰへ送り出される力Ｆを利用して、リール２０をリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２へ移動させるように構成されている。具体的には、第１ストッパ６１は、リール２０に巻き回されているテープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなるまで、第１ストッパ６１とリール２０内のテープＴとが接触可能な所定の高さＳＨを有している。これにより、リール２０に巻き回されているテープＴの量（巻数）が所定量ＳＱより少なくなると、図１１に示すように、第１ストッパ６１にリール２０内のテープＴが接触しなくなる。このとき、図１０（Ｂ）に示すように、リール２０にはフィーダ部４によるテープＴを送り出す力Ｆが加えられているので、リール２０がリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２へと移動していく。
【００５１】
〈第１ガイド部〉
第１ガイド部６２は、図１１に示すように、リール２０のリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２への移動をガイドするように構成されている。具体的には、図５に示すように、第１ガイド部６２は、固定具３４の幅方向の一方側に取り付けられる一方側ガイド壁２１と、固定具３４の幅方向の他方側に取り付けられる他方側ガイド壁２２とを有している。ここで、一方側ガイド壁２１と他方側ガイド壁２２とは、図１１に示すように、間にリール２０が配置できる隙間ＲＭを介して対向している。
【００５２】
これにより、リール２０がリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２へ移動する際、リール２０の厚み方向にがたついたとしても、リール２０が一方側ガイド壁２１および他方側ガイド壁２２に接触するので、リール２０の移動方向のぶれが抑制される。この結果、リール２０のリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２までの移動が、一方側ガイド壁２１および他方側ガイド壁２２により、確実に行われることが可能となる。
【００５３】
〈切替レバー〉
切替レバー６３は、図９に示すように、リール２０の厚み方向に沿う方向を回動軸線方向ＡＤとする軸部４１を回動中心として回動するように構成されている。具体的には、切替レバー６３は、一方側ガイド壁２１と他方側ガイド壁２２とに架け渡される軸部４１と、軸部４１に回動自在に取り付けられるレバー本体４２とを有している。軸部４１は、レバー本体４２におけるリールセット位置ＲＰ１側の端部４５の側に配置されている。また、レバー本体４２には、第１ストッパ６１が挿通する挿通孔４３が形成されている。
【００５４】
切替レバー６３は、リール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされていない場合に、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４がリールセット位置ＲＰ１側の端部４５よりも下側に位置している。また、切替レバー６３は、図１０（Ａ）に示すように、リール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされた場合に、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４がリールセット位置ＲＰ１側の端部４５と略同じ位置に位置するように軸部４１を回動中心として回動する。ここで、略同じ位置とは、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４がリールセット位置ＲＰ１側の端部４５と同じ位置または近傍に位置することを示す広い概念である。
【００５５】
ここで、移動機構６は、図９に示すように、軸部４１を回動中心として切替レバー６３が回動される際に、レバー本体４２のリールセット位置ＲＰ１側の端部４５の移動を第１移動範囲ＭＲ１に規制する第１規制部４６と、レバー本体４２のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４の移動を第２移動範囲ＭＲ２に規制する第２規制部４７とを含んでいる。なお、第２規制部４７は、特許請求の範囲の「規制部」の一例である。また、第２移動範囲ＭＲ２は、特許請求の範囲の「所定の移動範囲」の一例である。
【００５６】
第１規制部４６は、一方側ガイド壁２１および他方側ガイド壁２２のそれぞれに形成される上下方向に長い第１長孔５１と、レバー本体４２のリールセット位置ＲＰ１側の端部４５に形成され、第１長孔５１に挿入される第１ロッド部５２とを有している。第２規制部４７は、一方側ガイド壁２１および他方側ガイド壁２２のそれぞれに形成される上下方向に長い第２長孔５３と、レバー本体４２のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４に形成され、第２長孔５３に挿入される第２ロッド部５４とを有している。ここで、第１長孔５１は、第２長孔５３よりもリールセット位置ＲＰ１側に配置されている。
【００５７】
また、図１０に示すように、第１規制部４６が第１移動範囲ＭＲ１の上端位置に位置する場合は、第１ロッド部５２が第１長孔５１の上端縁部５１ａに当接する場合である。第１規制部４６が第１移動範囲ＭＲ１の下端位置に位置する場合は、第１ロッド部５２が第１長孔５１の下端縁部５１ｂに当接する場合である。また、第２規制部４７が第２移動範囲ＭＲ２の上端位置ＵＰに位置する場合は、第２ロッド部５４が第２長孔５３の上端縁部５３ａに当接する場合である。第２規制部４７が第２移動範囲ＭＲ２の下端位置ＤＰに位置する場合は、第２ロッド部５４が第２長孔５３の下端縁部５３ｂに当接する場合である。
【００５８】
ここで、切替レバー６３は、図１０に示すように、リールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２へのリール２０の移動に伴い、軸部４１を回動中心としてリール移動位置ＲＰ２側の端部４４が下方へ回動する。すなわち、リール２０のレバー本体４２の上面に対する接触位置ＣＰが、リール２０のリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２（図１２参照）までの移動の間に、レバー本体４２のリールセット位置ＲＰ１側の端部４５から軸部４１を越えてリール移動位置ＲＰ２側の端部４４へと移動するので、レバー本体４２におけるリール移動位置ＲＰ２側の端部４４が下方へ回動する。
【００５９】
図１２に示すように、切替レバー６３は、第２規制部４７が第２移動範囲ＭＲ２の下端位置ＤＰに位置する場合には、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３へのリール２０の移動を規制するように構成されている。具体的には、切替レバー６３は、リール移動位置ＲＰ２側の端部４４がリール２０の外周縁部２０ｃに接触することにより、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０のリール取出位置ＲＰ３への移動を規制する。
【００６０】
図１３に示すように、切替レバー６３は、第２規制部４７が第２移動範囲ＭＲ２の上端位置ＵＰに位置する場合には、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３へリール２０を移動可能とするように構成されている。具体的には、切替レバー６３は、後続のリール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされたことに基づいて、リール移動位置ＲＰ２に配置されている先行のリール２０をリール取出位置ＲＰ３へ移動可能な状態に切り替える。この場合、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４が先行のリール２０の外周縁部２０ｃに接触するのが解除されて、先行のリール２０のリール取出位置ＲＰ３への移動の規制が解除される。
【００６１】
（浮き抑制機構）
リール保持部材３では、図１４（Ａ）に示すように、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０からテープＴが送り出されるとき、リール２０内の巻芯部２０ｂから離れた位置にあるテープＴにはテープＴに巻癖がついておらず、リール２０からテープＴを容易に送り出せる。しかし、リール保持部材３では、図１４（Ｂ）に示すように、リール２０内のテープＴの量が少なくなり、リール２０内の巻芯部２０ｂに近い位置にあるテープＴには巻癖がついてしまっている。このため、リール２０内の巻芯部２０ｂに近い位置にあるテープＴを送り出す場合には、テープＴがリール２０の巻芯部２０ｂに巻き付いているので、リール２０からテープＴを送り出す際にリール２０が持ち上がってしまうことがある。
【００６２】
そこで、本実施形態の部品供給装置１０では、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０が浮き上がってしまった場合に、リール２０の浮き上がりを抑制する浮き抑制機構８が設けられている。
【００６３】
図１４に示すように、リール保持部材３は、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０の浮き上がりを抑制する浮き抑制機構８をさらに含んでいる。浮き抑制機構８は、ローラー８１と、ローラー８１と固定具３４とを連結する連結部８２とを有している。連結部８２は、固定具３４に回動可能に取り付けられている。また、ローラー８１は、連結部８２に回転可能に取り付けられている。ここで、連結部８２の長さは、ローラー８１が第１ガイド部６２に当接する位置に配置されたとき、ローラー８１がリール移動位置ＲＰ２に保持されているリール２０の巻芯部２０ｂの上方に位置するような大きさとなっている。
【００６４】
ローラー８１は、図１５に示すように、連結部８２の厚み方向の一方側に配置される第１ローラー８１ａと、連結部８２の厚み方向の他方側に配置される第２ローラー８１ｂとを有している。第１ローラー８１ａおよび第２ローラー８１ｂのそれぞれの回動軸線方向ＡＥの厚みＲＴは、リール２０の一対のフランジ２０ａのそれぞれに当接するように、リール２０の一対のフランジ２０ａのそれぞれの厚みＦＴよりも大きく形成されている。
【００６５】
ローラー８１は、図１６に示すように、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０から部品供給位置ＳＰ（図１参照）まで延びるテープＴに当接するように構成されている。具体的には、図１５に示すように、第１ローラー８１ａと第２ローラー８１ｂとの隙間ＲＭが、テープＴの幅ＴＷよりも小さく形成され、第１ローラー８１ａの外周面８１ｃおよび第２ローラー８１ｂの外周面８１ｄにテープＴが当接している。ここで、リールセット位置ＲＰ１にセットされたリール２０には、フィーダ部４にテープＴを送り出す力Ｆがかかっている。しかし、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０から送り出されるテープＴには、ローラー８１が当接するので、フィーダ部４にテープＴを送り出す力Ｆがローラー８１において第１引張力ｆ１と第２引張力ｆ２とにそれぞれ分けられる。第１引張力ｆ１は、テープＴをフィーダ部４に引く力であり、第２引張力ｆ２はローラー８１を下方に押す力である。
【００６６】
浮き抑制機構８は、図１４（Ｂ）に示すように、リール２０がリール移動位置ＲＰ２に配置された状態において、テープＴがローラー８１に掛けられることにより、ローラー８１に加えられる力によって、リール２０が浮き上がった場合の規制を行うように構成されている。具体的には、リール保持部材３では、リール２０が浮き上がり、ローラー８１に当接したとき、ローラー８１から加えられる第２引張力ｆ２により、浮き抑制機構８の上方への移動が押さえ込まれているため、リール２０の浮き上がりが規制されることになる。
【００６７】
〈第２ガイド部〉
移動機構６は、図１３に示すように、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３へ、リール２０の自重を利用してリール２０を移動させるように構成されている。すなわち、移動機構６では、リール移動位置ＲＰ２において、テープＴの供給が終了し、フィーダ部４にテープＴを送り出す力Ｆが働かなくなったリール２０が、自重によりリール取出位置ＲＰ３へ移動させる。
【００６８】
具体的には、移動機構６では、第２ガイド部６４を用いて、リール２０のリール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３への移動が行われている。第２ガイド部６４は、第１レール部７１と、第１レール部７１に取り付けられる第２レール部７２とを有している。第１レール部７１は、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３に行くほど下方に傾斜している。第２レール部７２は、リール移動位置ＲＰ２側からリール取出位置ＲＰ３側に行く方向に沿って平行となっている。
【００６９】
第１レール部７１の幅ＲＷは、図１７に示すように、リール２０の一対のフランジ２０ａにより形成される隙間ＦＭよりも小さくなっている。ここで、第１レール部７１では、リール２０の一対のフランジ２０ａにより第１レール部７１が挟み込まれ、リール２０の巻芯部２０ｂが第１レール部７１の上面部に当接している。また、図示はしないが、第１レール部７１と同様に、第２レール部７２の幅は、リール２０の一対のフランジ２０ａにより形成される隙間ＦＭよりも小さくなっている。
【００７０】
ここで、第２レール部７２では、リール２０の一対のフランジ２０ａにより第２レール部７２が挟み込まれ、リール２０の巻芯部２０ｂが第２レール部７２の上面部に当接している。これにより、リール２０のリール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３までの移動が、第１レール部７１および第２レール部７２によりガイドされるので確実に行われることが可能となる。
【００７１】
このように、リール２０は、図１３に示すように、リール２０に巻き回されているテープＴが全て供給され、リール２０の巻芯部２０ｂと第１レール部７１の上面とが当接し、切替レバー６３のリールセット位置ＲＰ１側の端部４５が上方に移動すると、第１レール部７１および第２レール部７２を辿ってリール取出位置ＲＰ３まで移動することになる。
【００７２】
〈第２ストッパ〉
第２ストッパ６５は、図１８に示すように、リール取出位置ＲＰ３に配置されたリール２０内に挿入され、リール２０をリール取出位置ＲＰ３に留めておくように構成されている。具体的には、第２ストッパ６５は、楔状に形成され、第２レール部７２の先端部に配置されている。図１９に示すように、第２ストッパ６５は、第２レール部７２の幅方向の一方側の側面に設けられる第１突出部７３と、第２レール部７２の幅方向の他方側の側面に設けられる第２突出部７４とを有している。第１突出部７３は、第２レール部７２の先端側に行くほど外側に傾斜する傾斜部７３ａを有している。第２突出部７４は第２レール部７２の先端側に行くほど外側に傾斜する傾斜部７４ａを有している。
【００７３】
このように、第２ストッパ６５は、第１突出部７３の傾斜部７３ａおよび第２突出部７４の傾斜部７４ａにより、リール２０の一対のフランジ２０ａの間に挿入されやすくなっている。ここで、第２ストッパ６５が、リール２０の一対のフランジ２０ａの間に挿入されると、リール２０の一対のフランジ２０ａの隙間ＦＭが拡がる。この場合、リール２０の一対のフランジ２０ａには元に戻ろうとする力が働くため、第２ストッパ６５がリール２０の一対のフランジ２０ａにより挟み込まれることになる。これにより、リール２０は、第２ストッパ６５によりリール取出位置ＲＰ３に留まることが可能となる。
【００７４】
（移動機構によるリールの移動）
次に、図２０〜図２４を参照して、移動機構６によるリール２０の移動の流れについて説明する。
【００７５】
まず、オペレータが、図２０に示すように、リール保持部材３のリールセット位置ＲＰ１にリール２０をセットする。リールセット位置ＲＰ１にセットされたリール２０には、フィーダ部４からテープＴを送り出す力Ｆがかかるが、第１ストッパ６１がリール２０内のテープＴに当接しているため、リール２０はリール移動位置ＲＰ２に移動しない。リールセット位置ＲＰ１にセットされたリール２０内のテープＴの巻数の量が所定量ＳＱよりも少なくなると、図２１に示すように、フィーダ部４からテープＴを送り出す力Ｆにより、リール２０が第１ストッパ６１を乗り越えて第１ガイド部６２にガイドされながらリール移動位置ＲＰ２まで自動で移動する。
【００７６】
図２２に示すように、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０は、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４に当接することにより、リール取出位置ＲＰ３への移動が規制される。また、リール移動位置ＲＰ２にリール２０が配置された状態では、リール２０から部品供給位置ＳＰまで延びるテープＴがローラー８１に掛けられる。この場合、フィーダ部４がテープＴを送り出す力Ｆは、第１引張力ｆ１と第２引張力ｆ２とに分けられる。図２３に示すように、リールセット位置ＲＰ１に後続のリール２０がセットされると、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４が上端位置ＵＰまで移動するので、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０がリール取出位置ＲＰ３へ移動可能となる。そして、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０は、テープＴがなくなるとテープＴを送り出す力Ｆが働かなくなるので、第１ガイド部６２を自重を利用して下り、第２ガイド部６４にガイドされながらリール取出位置ＲＰ３へ自動で移動する。そして、後続のリール２０からテープＴがフィーダ部４に供給される。
【００７７】
図２４に示すように、リールセット位置ＲＰ１にセットされた後続のリール２０内のテープＴの巻数の量が所定量ＳＱよりも少なくなると、フィーダ部４からテープＴを送り出す力Ｆにより、リール２０が第１ストッパ６１を乗り越えて第１ガイド部６２にガイドされながらリール移動位置ＲＰ２まで自動で移動する。このようにして、リール保持部材３では、先に供給されたリール２０と後続のリール２０との入れ替えが行われている。
【００７８】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７９】
本実施形態では、電子部品Ｅが配置されたテープＴが巻き回されているリール２０を複数保持可能なリール保持部材３が、リール２０をセットするリールセット位置ＲＰ１から、リール２０の移動先であるリール移動位置ＲＰ２へリール２０を移動可能とする移動機構６を含んでいる。これにより、リール保持部材３のリールセット位置ＲＰ１にセットされたリール２０は、オペレータを介在させず、移動機構６によりリール移動位置ＲＰ２へ移動される。この結果、リールセット位置ＲＰ１にセットされるリール２０がリール移動位置ＲＰ２へ移動する際に、リール２０の回転が阻害されることによりテープＴの供給が阻害されることを抑制できるので、リール２０の切替作業において、テープＴに負荷が与えられるのを抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、移動機構６は、テープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなるまで、リールセット位置ＲＰ１にリール２０を留めておく第１ストッパ６１を有している。移動機構６では、テープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなったことに基づいて、リール２０が第１ストッパ６１を通過してリール移動位置ＲＰ２へ移動可能となる。これにより、リール２０がリール移動位置ＲＰ２へ配置され、リールセット位置ＲＰ１に後続のリール２０がセットされたとしても、テープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなるまで、第１ストッパ６１により後続のリール２０がリール移動位置ＲＰ２へ移動することを規制することができる。この結果、リールセット位置ＲＰ１にセットされた後続のリール２０が即座にリール移動位置ＲＰ２に移動しにくくなるので、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０と後続のリール２０とが衝突してしまうことを抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、第１ストッパ６１は、リール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされている状態において、リール２０に巻き回されているテープＴに接触することにより、リール２０の移動を規制する。これにより、移動機構６が必要なシャッタ機構を用いずに、固定的に設置された第１ストッパ６１が、リール２０に巻き回されているテープＴに物理的に接触することにより、リールセット位置ＲＰ１にリール２０を留めておくことができるので、リール２０をリールセット位置ＲＰ１に留めておく機構を簡易な構成により実現することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、リール保持部材３は、テープＴの巻数が所定量ＳＱより少なくなったことに基づいて、テープＴが部品供給位置ＳＰへ送り出される力Ｆを利用して、リール２０をリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２へ移動させるように構成されている。これにより、リールセット位置ＲＰ１にセットされているリール２０がリール移動位置ＲＰ２へ移動する機構が、移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。この結果、リール２０をリール移動位置ＲＰ２へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、移動機構６は、リール移動位置ＲＰ２からリール２０が取り出されるリール取出位置ＲＰ３へ、リール２０の自重を利用してリール２０を移動させるように構成されている。これにより、リール２０が取り出されるリール取出位置ＲＰ３に、リール移動位置ＲＰ２に配置されているリール２０を移動させる機構を移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。この結果、リール２０をリール取出位置ＲＰ３へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができるとともに、オペレータが使用済みのリール２０を取り出すことができる。
【００８４】
また、本実施形態では、移動機構６は、後続のリール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされたことに基づいて、リール移動位置ＲＰ２に配置されている先行のリール２０をリール取出位置ＲＰ３へ移動可能な状態に切り替える切替レバー６３を有している。これにより、オペレータが後続のリール２０をリールセット位置ＲＰ１にセットするだけで、切替レバー６３が切り替えられて、先行のリール２０をリール取出位置ＲＰ３に移動可能な状態にすることができる。この結果、オペレータが後続のリール２０をリールセット位置ＲＰ１にセットするという簡単な操作により、切替レバー６３の状態を切り替えることができるので、オペレータによる操作を行いやすくすることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、オペレータが後続のリール２０をリールセット位置ＲＰ１にセットするというオペレータが行う作業に基づいて、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３へ移動させるリール２０の切り替えを行うことができるので、リール２０の切替作業の効率を向上させることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、オペレータが後続のリール２０をリールセット位置ＲＰ１にセットしたときに、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３へ先行のリール２０が移動してくるので、オペレータがリール取出位置ＲＰ３に先行のリール２０が配置されていることに気付きやすくすることができる。
【００８７】
また、本実施形態では、切替レバー６３は、リール２０の厚み方向に沿う方向を回動軸線方向ＡＤとし、リールセット位置ＲＰ１側の端部４５の側に配置される軸部４１を有している。切替レバー６３は、後続のリール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされていない場合に、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４がリールセット位置ＲＰ１側の端部４５よりも下側に位置するように構成されている。また、切替レバー６３は、後続のリール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされた場合に、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４がリールセット位置ＲＰ１側の端部４５と略同じ位置に位置するように回動するように構成されている。これにより、軸部４１をリールセット位置ＲＰ１の端部４５側に配置するという簡易な構成により、切替レバー６３によるリール２０の切替作業を実現することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、リールセット位置ＲＰ１にセットされる後続のリール２０を利用して、切替レバー６３の軸部４１を回動中心として回動させているので、切替レバー６３の切り替える機構に対して必要なスペースを小さくすることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、移動機構６は、軸部４１を回動中心とする切替レバー６３の回動において、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４の第２移動範囲ＭＲ２を規制する第２規制部４７を有している。切替レバー６３では、第２規制部４７が第２移動範囲ＭＲ２の上端位置ＵＰに位置する場合には、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３へリール２０を移動可能とする。また、切替レバー６３では、第２規制部４７が第２移動範囲ＭＲ２の下端位置ＤＰに位置する場合には、リール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３へのリール２０の移動を規制する。これにより、第２規制部４７の上端位置ＵＰまたは下端位置ＤＰに、軸部４１を中心に切替レバー６３を回動させるだけで、リール２０のリール移動位置ＲＰ２での保持およびリール２０のリール取出位置ＲＰ３への移動を切り替えることができるので、リール２０の配置の切替作業の操作性を向上させることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、切替レバー６３は、リール２０の外周縁部２０ｃに接触することにより、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０のリール取出位置ＲＰ３への移動を規制するように構成されている。これにより、リール移動位置ＲＰ２にリール２０を保持するために切替レバー６３以外に新たな機構を設ける必要がないので、リール移動位置ＲＰ２にリール２０を保持するための機構が複雑になることを抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、移動機構６は、リール２０のリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２への移動をガイドする第１ガイド部６２と、リール２０のリール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３への移動をガイドする第２ガイド部６４とを有している。これにより、リール２０のリールセット位置ＲＰ１からリール移動位置ＲＰ２を介するリール取出位置ＲＰ３までの移動が、第１ガイド部６２および第２ガイド部６４によりガイドされるので、リール２０のリール移動位置ＲＰ２からリール取出位置ＲＰ３までの移動を円滑に行うことができる。
【００９２】
また、本実施形態では、リール保持部材３は、リール移動位置ＲＰ２に配置されたリール２０の浮き上がりを抑制する浮き抑制機構８をさらに含んでいる。これにより、浮き抑制機構８によりリール２０の浮き上がりが抑制されるので、リール移動位置ＲＰ２において浮き上がったリール２０がリール移動位置ＲＰ２から外れてしまい、隣り合う他のリール２０へ衝突してしまうことを抑制することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、リール２０がリール移動位置ＲＰ２から外れてしまうことを抑制できるので、リール移動位置ＲＰ２に配置されているリール２０と後続のリール２０との切替作業を円滑に行うことができる。また、リール２０が浮き上がりリール２０の回転が止まってしまうことによる電子部品Ｅの供給の停止を抑制することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、浮き抑制機構８は、部品供給位置ＳＰまで延びるテープＴに当接するローラー８１を有している。浮き抑制機構８は、リール２０がリール移動位置ＲＰ２に配置された状態において、テープＴがローラー８１に掛けられることにより、ローラー８１に加えられる力によって、リール２０が浮き上がった場合の規制を行うように構成されている。これにより、フィーダ部４によりテープＴを送り出す力ＦをテープＴが掛けられたローラー８１においてテープＴを引く力とローラー８１を押さえる力とに分けることができる。この結果、発生したローラー８１を押さえる力によりリール２０の浮き上がりを抑制することができるので、ローラー８１によるリール２０の浮き上がりの抑制を簡易な構成により実現することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、移動機構６は、リール取出位置ＲＰ３に配置されたリール２０内に挿入され、リール２０をリール取出位置ＲＰ３に留める第２ストッパ６５を有している。これにより、リール取出位置ＲＰ３においてリール２０を留めることができるので、オペレータがリール取出位置ＲＰ３にテープＴの供給が終了したリール２０が配置されていることに気付きやすくすることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、第２ストッパ６５はリール２０内に挿入されているだけであるので、オペレータはリール２０を引き抜くだけでリール２０を取り出すことができる。また、第２ストッパ６５によりリール２０をリール取出位置ＲＰ３に留めることができるので、テープＴの供給が終了したリール２０が、リール取出位置ＲＰ３の外部に移動して紛失することを抑制することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、リール保持部材３は、装置本体部２に着脱可能に取り付けられる取付具３１を含んでいる。これにより、リール保持部材３が必要のないときは、装置本体部２からリール保持部材３を取り外すことができるので、部品供給装置１０の移動の際などにリール保持部材３が他の装置に当たり損傷してしまうことを抑制することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、リール保持部材３が複数（３個）のリール２０を保持可能であるので、部品供給装置１０におけるリール２０の置き場所を増設することが可能となる。
【００９９】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１００】
たとえば、上記実施形態では、リール保持部材３は、装置本体部２に着脱可能なアタッチメント式となっているが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール保持部材は、アタッチメント式でなくともよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、切替レバー６３は、リールセット位置ＲＰ１にリール２０をセットすると、リールセット位置ＲＰ１側の端部４５が下方に回動する構成となっているが、本発明はこれに限られない。図２５に示す本実施形態の変形例のように、切替レバー２６３のリールセット位置ＲＰ１側の端部２４５に突出部２０１を形成してもよい。これにより、リール取出位置ＲＰ３にリール２０が配置されている場合には、リールセット位置ＲＰ１に新たなリール２０が配置された際に、突出部２０１がリール取出位置ＲＰ３に配置されているリール２０に当接することにより、切替レバー２６３のリールセット位置ＲＰ１側の端部２４５の下方への回動を規制可能となる。
【０１０２】
また、上記実施形態では、切替レバー６３は、リール２０内のテープＴの残存量に関係なく、リールセット位置ＲＰ１にリール２０がセットされると、リールセット位置ＲＰ１側の端部４５が下方に回動する構成となっているが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール内のテープの残存量に基づいて、リールセット位置側の端部が下方に回動する構成となっていてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、第１ストッパ６１がリール２０内のテープＴに接触し、切替レバー６３がリール２０の外周縁部２０ｃに接触しているが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ストッパがリールの外周縁部に接触し、切替レバーがリール内のテープに接触してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、第１ストッパ６１は、側面視において三角形状に形成されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、半円状などの他の形状であってもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、第２ストッパ６５は、リール取出位置ＲＰ３に配置されたリール２０の内部に挿入されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２ストッパは、リール取出位置に配置されたリールの外周縁部に当接する構成であってもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、リール保持部材３は、浮き抑制機構８を含んでいるが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール保持部材は、浮き抑制機構を含んでいなくともよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、リール２０がリールセット位置ＲＰ１にセットされた場合に、切替レバー６３のリール移動位置ＲＰ２側の端部４４がリールセット位置ＲＰ１側の端部４５と略同じ位置に位置しているが、本発明はこれに限られない。本発明では、リールがリールセット位置にセットされた場合に、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部よりも上側に配置されてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
３  リール保持部材
４  フィーダ部
６  移動機構
８  浮き抑制機構
１０  部品供給装置
２０  リール
２０ｃ  リールの外周縁部
３１  取付具（取付部）
４１  軸部
４４  リール移動位置側の端部
４５  リールセット位置側の端部
４７  第２規制部（規制部）
６１  第１ストッパ
６３  切替レバー
６２  第１ガイド部
６４  第２ガイド部
６５  第２ストッパ
８１  ローラー
ＡＤ  軸方向
ＤＰ  下端位置
Ｅ  電子部品（部品）
Ｆ  送り出される力
ｆ２  第２引張力（ローラーに加えられる力）
Ｋ  基板
ＭＲ２  第２移動範囲（所定の移動範囲）
ＲＰ１  リールセット位置
ＲＰ２  リール移動位置
ＲＰ３  リール取出位置
ＳＰ  部品供給位置
ＳＱ  所定量
Ｔ  テープ（部品供給テープ）
ＵＰ  上端位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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