(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養する細胞の種類および剥離剤の薬液種類を設定する培養方法設定部と、
前記培養方法設定部で設定された細胞種類および薬液種類に応じて、培養容器の中で培養された細胞を剥離することに要する剥離時間を決定する剥離時間決定部と、
前記剥離時間決定部により決定された剥離時間に基づいて、異なる種類の細胞を分離する分離部と、
前記剥離時間決定部により決定された剥離時間に基づいて、前記培養容器を揺動することにより、当該培養容器の中で培養された２種類以上の細胞をそれぞれ異なるタイミングで剥離させるように構成された揺動部と、を備え、前記揺動部は、
第一揺動回数、第一揺動周波数、第一揺動角度で揺動することで前記２種類以上の細胞のうち１つの細胞を剥離させ、
第二揺動回数、第二揺動周波数、第二揺動角度で揺動することで前記２種類以上の細胞のうち前記１つの細胞を除く細胞を剥離させ、
前記第一揺動回数は前記第二揺動回数より多く、前記第一揺動周波数は前記第二揺動周波数より高く、前記第一揺動角度は前記第二揺動角度より大きい、細胞培養装置。
【請求項２】
前記培養容器を保管するインキュベータ部と、
前記培養容器を、前記インキュベータ部と前記揺動部との間で搬送する搬送部と、
をさらに備える、請求項１に記載の細胞培養装置。
【請求項３】
培養する細胞の種類および剥離剤の薬液種類を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定された細胞種類および薬液種類に応じて、培養容器の中で培養された細胞を剥離することに要する剥離時間を決定する剥離時間決定ステップと、
前記剥離時間決定ステップにより決定された剥離時間に基づいて、異なる種類の細胞を分離する分離ステップと、
前記培養容器を揺動させることにより細胞を剥離させる剥離ステップと、を有し、
前記剥離ステップにおいては、
前記培養容器を所定時刻に揺動させるときの揺動の周波数が当該所定時刻より後に揺動させるときの揺動の周波数よりも高く、
前記培養容器を所定時刻に揺動させるときの振幅が当該所定時刻より後に揺動させるときの振幅よりも大きく、
前記培養容器を所定時刻に揺動させるときの揺動の回数が当該所定時刻より後に揺動させるときの揺動の回数よりも多い、細胞培養方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞培養装置および細胞培養方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
細胞培養装置は、再生医療分野や創薬分野において、細胞を大量に作成するため、また自動化により培養する細胞の品質を一定化するために用いられる。細胞は、培養容器の中で培養される。細胞の増殖に伴って、細胞数は培養容器の体積いっぱいまで増加する（以下、コンフルエント状態と呼ぶ）。
【０００３】
培養容器の底面に張り付いて増殖する接着性細胞の場合に、コンフルエント状態になると、剥離剤を加えることで培養容器底面から細胞を剥がし、回収した後で、回収した細胞を含んだ培養液（以下、細胞懸濁液と呼ぶ）を分割し、新しい培養容器に播種するという継代という作業が行われる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、培養容器を傾斜させ、培養容器の傾斜面の高い位置から低い位置に薬液を吸引・吐出するためのピペットチップを動かしながら、薬液を吐出することで、培養容器から細胞を剥離する細胞培養装置が開示されている。
【０００５】
図６Ａから図６Ｄは、特許文献１に開示された従来の細胞培養装置における細胞剥離の方法を説明する図である。従来の細胞剥離方法は、剥離液の吐出を２回行うと共に、図６Ａおよび図６Ｂに示す１回目の吐出時と図６Ｃおよび図６Ｄに示す２回目の吐出時で培養容器１０を互いに逆方向に傾けて、ピペット２は、培養容器１０の傾斜面の高い位置から低い位置に向かつて動きながら、剥離液を吐出することで、培養容器の底面に接着した細胞を満遍なく剥離、回収する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０９８０８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、培養技術や培養方法の発展に伴い、１つの培養容器の中で１種類の細胞を単独で培養するだけではなく、１つの培養容器の中で２種類以上の細胞を培養する共培養と呼ばれる培養方法が注目をされている。例えば、人工多能性幹細胞（ｉｎｄｕｃｅｄ  Ｐｌｕｒｉｐｏｔｅｎｔ  Ｓｔｅｍ  ｃｅｌｌ：ｉＰＳ細胞）の培養において、ｉＰＳ細胞をマウス繊維芽細胞（ＳＮＬ細胞など）の上で培養することで、安定したｉＰＳ細胞の培養が実現できることが知られている。このような共培養において継代作業を実施するときには、１種類ずつ細胞を分けて回収することが望ましい。
【０００８】
しかし、従来の細胞培養装置における細胞剥離の方法を共培養時に用いると、ピペットチップから吐出される剥離剤や培地の水流の勢いで、複数種類の細胞をまとめて剥離、回収してしまうという問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、複数種類の細胞の共培養時における継代作業時においても１種類ずつ細胞を回収することが可能な細胞培養装置および細胞培養方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明における細胞培養装置は、
培養する細胞の種類および剥離剤の薬液種類を設定する培養方法設定部と、
前記培養方法設定部で設定された細胞種類および薬液種類に応じて、培養容器の中で培養された細胞を剥離することに要する剥離時間を決定する剥離時間決定部と、
前記剥離時間決定部により決定された剥離時間に基づいて、異なる種類の細胞を分離する分離部と、
前記剥離時間決定部により決定された剥離時間に基づいて、前記培養容器を揺動することにより、当該培養容器の中で培養された２種類以上の細胞をそれぞれ異なるタイミングで剥離させるように構成された揺動部と、を備え、前記揺動部は、
第一揺動回数、第一揺動周波数、第一揺動角度で揺動することで前記２種類以上の細胞のうち１つの細胞を剥離させ、
第二揺動回数、第二揺動周波数、第二揺動角度で揺動することで前記２種類以上の細胞のうち前記１つの細胞を除く細胞を剥離させ、
前記第一揺動回数は前記第二揺動回数より多く、前記第一揺動周波数は前記第二揺動周波数より高く、前記第一揺動角度は前記第二揺動角度より大きい。
【００１１】
また、本発明における細胞培養方法は、
培養する細胞の種類および剥離剤の薬液種類を設定する設定ステップと、
前記培養方法設定部で設定された細胞種類および薬液種類に応じて、培養容器の中で培養された細胞を剥離することに要する剥離時間を決定する剥離時間決定ステップと、
前記剥離時間決定部により決定された剥離時間に基づいて、異なる種類の細胞を分離する分離ステップと、
前記培養容器を揺動させることにより細胞を剥離させる剥離ステップと、を有し、
前記剥離ステップにおいては、
前記培養容器を所定時刻に揺動させるときの揺動の周波数が当該所定時刻より後に揺動させるときの揺動の周波数よりも高く、
前記培養容器を所定時刻に揺動させるときの振幅が当該所定時刻より後に揺動させるときの振幅よりも大きく、
前記培養容器を所定時刻に揺動させるときの揺動の回数が当該所定時刻より後に揺動させるときの揺動の回数よりも多い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数種類の細胞の共培養時における継代作業時においても１種類ずつ細胞を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る細胞培養装置の概要図
【図２】本実施の形態に係る細胞培養装置においてインキュベータ部の中で培養容器の位置が管理されていることを示す図
【図３Ａ】揺動部を水平方向から見たときの図
【図３Ｂ】図３Ａを見たときの位置から水平面上で直交する位置から揺動部を見たときの図
【図４】共培養において細胞を１種類ずつ剥離・回収するプロセスを説明するフロー図
【図５】細胞を剥離するときの時刻条件を説明する図
【図６Ａ】先行技術文献に示された細胞剥離の様子を上方から見たときの図
【図６Ｂ】細胞剥離の様子を水平方向から見たときの図
【図６Ｃ】逆方向に傾けられた培養容器から細胞を剥離する様子を上方から見たときの図
【図６Ｄ】逆方向に傾けられた培養容器から細胞を剥離する様子を水平方向から見たときの図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、それぞれの構成要素を主体として、模式的に示している。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る細胞培養装置１００の概要図である。
【００１６】
本実施の形態に係る細胞培養装置１００は、図１に示すように、インキュベータ部１１１と、揺動部１１２と、搬送部１１３と、薬液吸引吐出部１１４と、培養方法設定部１１５と、剥離時間決定部１１６と、データベース部１１７と、を備える。
【００１７】
インキュベータ部１１１は、培養容器１１０を保管する。
【００１８】
培養容器１１０は、ディッシュやウェルプレートなど細胞を培養するプラスティック製などの容器である。
【００１９】
インキュベータ部１１１は、培養容器１１０を所定の環境（例えば、ＣＯ２濃度５％、温度３７度）で保存する。なお、細胞培養装置１００は、インキュベータ部１１１中での培養容器１１０の保存場所を管理する。
【００２０】
図２にインキュベータ部１１１の中で培養容器１１０の保存場所が管理されている様子の一例を示す。
【００２１】
培養容器１１０はインキュベータ部１１１内に格子状に区切られた保存場所に１枚ずつ保存されている。例えば、図２に示す培養容器Ａは、３列目２段目に置かれているといった情報がデータベース部１１７に記録されている。
【００２２】
細胞培養装置１００の中にあるデータベース部１１７においては、培養容器１１０の保存されている場所情報だけでなく、入庫された培養容器１１０毎に入庫された日時、インキュベータ部１１１における保存場所などの細胞培養装置１００の機械的動作に関する情報と、実施したタスク、実施予定と設定されたタスク、培養中の細胞の増殖状態を撮像した写真、培養細胞の種類などの培養容器１１０で培養されている細胞や培養方法に関する情報が記録・保存されている。
【００２３】
インキュベータ部１１１から培養容器１１０が搬送部１１３により搬出されたり、インキュベータ部１１１に培養容器１１０が搬入されたりするときには、タスク設定時に選択された培養容器１１０に対して、データベース部１１７で関連付けて管理されているインキュベータ部１１１における保存場所に関する情報を使うことで、同じインキュベータ部１１１の保存場所に保存されるようにすることができる。
【００２４】
揺動部１１２は、培養容器１１０を揺動することができる。
【００２５】
揺動部１１２は、培養容器１１０を任意の姿勢に傾けることができる。揺動部１１２の機構例を図３Ａ、図３Ｂに示す。図３Ａは揺動部１１２を水平方向から見たときの図を示し、図３Ｂは、図３Ａにおける視線の方向と水平面上で直交する方向から揺動部１１２を見たときの図を示す。
【００２６】
図３Ａにおいて、モータ１３１を正転・反転させる動きは、ギア１３３、ギア１３４により伝達されて、培養容器１１０が置かれている揺動台１３７を図３Ａの紙面と直交する方向に揺動させる。
【００２７】
一方、図３Ｂにおいて、モータ１３２が正転・反転する動きは、ギア１３５、ギア１３６により伝達されて、培養容器１１０が置かれている揺動台１３７を図３Ｂの紙面と直交する方向に揺動させる。
【００２８】
このような２つのモータの動きを組み合わせることで培養容器１１０を上面から見たときに円弧を描くような動きを実現することができる。モータ１３１、１３２の正転・反転時の周波数や振幅を変化させることで、培養容器１１０の揺動の強さを変化させることができる。例えば、周波数を高く、振幅を大きくすることで揺動の強さを強くすることができる。
【００２９】
搬送部１１３は、培養容器１１０を第１位置と当該第１位置とは別の第２位置との間で搬送する。
【００３０】
搬送部１１３は、培養容器１１０をインキュベータ部１１１から揺動部１１２まで搬送し、また、培養容器１１０を揺動部１１２からインキュベータ部１１１に搬送する。また、図１に図示しないが、搬送部１１３は、細胞培養装置１００内の任意の位置に培養容器１１０を搬送することができる。
【００３１】
薬液吸引吐出部１１４は、薬液を吸引・吐出する。
【００３２】
薬液吸引吐出部１１４は、先端にピペットチップを有しており、細胞培養装置１００内に設置された薬液保管部から所定の量を吸引し、揺動部１１２に設置された培養容器１１０に薬液を吐出する。また、薬液吸引吐出部１１４は、揺動部１１２に設置された培養容器１１０の中に入っている薬液を所定の量だけ吸引し、細胞培養装置１００内にある廃液部に吐出する。
【００３３】
薬液吸引吐出部１１４による培養容器１１０の底面上でのピペッティングにより細胞が回収される。薬液吸引吐出部１１４が本発明の「分離部」に対応する。なお、分離部の一例として薬液吸引吐出部１１４を示したが、分離部としては、共培養された細胞を分離するものであればよく、薬液吸引吐出部１１４に限定されない。例えば、細胞を吸引する装置を備え分離してもよいし、細胞を押し出す装置を備え分離してもよく、培養容器１１０を傾ける装置を備え分離してもよく、培養容器１１０を回転させる装置を備え遠心力により分離してもよい。
【００３４】
培養方法設定部１１５は、培養する細胞の種類や用いる剥離剤などの薬液種類を設定する。具体的には、培養方法設定部１１５は、培養容器１１０毎に培養する細胞種類、コーティング剤種類、培地種類、剥離剤種類を設定する。
【００３５】
剥離時間決定部１１６は、インキュベータ部１１１で培養容器１１０が保管されるという前提で、次に説明するデータベース部１１７に記憶された剥離時間を参照して、培養方法設定部１１５で設定された細胞種類や剥離剤種類などの組合せに応じて剥離時間を決定する。
【００３６】
データベース部１１７は、培養容器１１０で培養される細胞種類などの情報、インキュベータ部１１１内での培養容器１１０の保管位置情報、搬送部１１３により搬送された培養容器１１０の位置情報、薬液吸引吐出部１１４で吸引・吐出された薬液種類・量などの情報、培養方法設定部１１５で決定された培養容器１１０の培養方法に関する情報などを記憶し管理する。
なお、接着性の細胞が剥離剤を培養容器１１０に入れてから剥離するまでに要する時間（剥離時間）は、培養方法設定部１１５で設定する細胞種類、コーティング剤種類、培地種類、剥離剤の種類・濃度・量や雰囲気温度などに依存することが知られている。また、細胞種類や剥離剤種類などの組合せに応じた剥離時間は、実験結果により求めることが可能である。
【００３７】
データベース部１１７は、剥離時間決定部１１６で決定された培養容器１１０の剥離時間に関する情報、細胞種類、コーティング剤種類、培地種類、剥離剤種類・濃度・量の組合せごとに細胞が剥離するまでに必要な時間（剥離時間）を記録している。
【００３８】
つまり、剥離時間決定部１１６が剥離時間を決定する際には、細胞種類、コーティング剤種類、培地種類、剥離剤種類・濃度・量の組合せごとに細胞が剥離するまでに必要な時間が記録されているデータベース部１１７を参照する。
【００３９】
ここで細胞が剥離するとは、タンパク質分解酵素により細胞と培養容器１１０の表面に吸着しているタンパク質の結合を切断すること、コラーゲン分解酵素により培養容器１１０の表面に吸着しているコラーゲンを分解し、細胞と培養容器１１０の結合を切断すること、を指す。タンパク質分解酵素の代表例としてトリプシン、コラーゲン分解酵素の代表例としてコラゲナーゼがあり、ｉＰＳ細胞を剥離する代表的な剥離剤であるＣＴＫはトリプシンとコラゲナーゼを含んでいる。
【００４０】
ここで、上述した剥離時間決定部１１６が決定する剥離時間は三種類ある。
【００４１】
一つ目は、剥離剤を入れた培養容器１１０をインキュベータ部１１１で保存した後に揺動部１１２で行いうる揺動のうち最も激しい揺動を行った際に培養容器１１０内の全ての細胞が剥離される最短時間ｔ１である。ここで、「最も激しい揺動」とは、揺動の程度が最も高い揺動をいう。揺動の程度は、揺動回数、揺動周波数および揺動角度（振幅）の少なくとも一つで表される。したがって、最も激しい揺動とは、揺動回数が最も多い揺動、揺動周波数が最も高い揺動、または、揺動角度が最も大きい揺動の少なくとも一つをいう。
【００４２】
二つ目は、剥離剤を入れた培養容器１１０をインキュベータ部１１１で保存した後に揺動部１１２で何の揺動動作を行わなくても培養容器１１０内の全ての細胞が剥離される最短時間ｔ２である。ここで、「最短時間ｔ２」とは、剥離が完了する時間をいう。
【００４３】
三つ目は、剥離剤を入れた培養容器１１０をインキュベータ部１１１で保存した後に揺動部１１２による揺動、薬液吸引吐出部１１４によるピペッティングにより細胞を剥離・回収する時間ｔである。
【００４４】
また、剥離時間決定部１１６は、データベース部１１７に記録された細胞種類等の組合せごとの剥離時間を参照し、細胞種類Ａ、細胞種類Ｂ、剥離剤の薬液種類などに応じた剥離時間ｔ１（Ａ）、ｔ１（Ｂ）、ｔ２（Ａ）、ｔ２（Ｂ）、ｔ（Ａ）、ｔ（Ｂ）を決定し、さらに、剥離時間ｔ（Ａ）およびｔ（Ｂ）に基づいて、揺動回数Ｎ（Ａ）、Ｎ（Ｂ）、揺動周波数ｆ（Ａ）、ｆ（Ｂ）、揺動角度θ（Ａ）、θ（Ｂ）を決定する。
【００４５】
ここで、細胞Ｘに対して剥離時間決定部１１６が決定するｔ１、ｔ２、ｔをｔ１（Ｘ）、ｔ２（Ｘ）、ｔ（Ｘ）と表記する。また、剥離時間決定部１１６が決定する揺動回数Ｎ、揺動周波数ｆ、揺動角度θを、Ｎ（Ｘ）、ｆ（Ｘ）、θ（Ｘ）と表記する。
【００４６】
図４は、２種類の細胞（細胞種類Ａと細胞種類Ｂ）を共培養しているときに、細胞種類毎に細胞を剥離・回収するための工程を示すフロー図である。
【００４７】
以下の説明で、揺動部１１２は、剥離時間決定部１１６により決定された揺動回数、揺動周波数、揺動角度に基づいて、図示しない制御部により制御されて、培養容器１１０を揺動する。また、搬送部１１３は、制御部により制御されて、培養容器１１０を搬送する。
【００４８】
インキュベータ部１１１内の同一の培養容器１１０で、細胞種類Ａと細胞種類Ｂが培養される（ステップＳ１）。
【００４９】
継代もしくは細胞回収の必要が生じた場合、搬送部１１３は、培養容器１１０をインキュベータ部１１１から揺動部１１２へ搬送する。薬液吸引吐出部１１４は、培養容器１１０内の培地を全て吸引し、廃液部（図示略）に廃液する。
【００５０】
その後、薬液吸引吐出部１１４は、剥離剤を培養容器１１０に注液する（ステップＳ２）。
【００５１】
搬送部１１３は、培養容器１１０を揺動部１１２からインキュベータ部１１１に搬送する。インキュベータ部１１１は、培養容器１１０を保管する（ステップＳ３）。
【００５２】
搬送部１１３は、時刻ｔ（Ａ）に再びインキュベータ部１１１から揺動部１１２に培養容器１１０を搬送させる（ステップＳ４）。
【００５３】
揺動部１１２は、培養容器１１０を激しく揺動する（培養容器１１０の揺動周波数ｆ（Ａ）Ｈｚ、揺動角度θ（Ａ）、揺動回数Ｎ（Ａ））。これにより、培養容器１１０内にある培養液、剥離剤などの液体により水流が生じ、細胞種類Ａのみを剥離する。薬液吸引吐出部１１４は、剥離された細胞を回収する（ステップＳ５）。
【００５４】
その後、搬送部１１３は、再度、培養容器１１０を揺動部１１２からインキュベータ部１１１に搬送する。インキュベータ部１１１は培養容器１１０を保管する（ステップＳ６）。
【００５５】
時刻ｔ（Ｂ）に、搬送部１１３は、再び培養容器１１０をインキュベータ部１１１から揺動部１１２に搬送する（ステップＳ７）。
【００５６】
揺動部１１２は、培養容器１１０を穏やかに揺動する（培養容器１１０の揺動周波数ｆ（Ｂ）Ｈｚ、揺動角度θ（Ｂ）、揺動回数Ｎ（Ｂ））。これにより、培養容器１１０内にある培養液、剥離剤などの液体により水流が生じ、細胞種類Ｂを剥離する。薬液吸引吐出部１１４は、剥離された細胞を回収する（ステップＳ８）。具体的に、培養容器１１０を揺動する際の揺動の程度は、細胞種類Ｂを剥離するときの方が、細胞種類Ａを剥離するときの方より低い。ここでは、揺動周波数ｆ（Ｂ）はｆ（Ａ）より低く、揺動角度θ（Ｂ）はθ（Ａ）より小さく、揺動回数Ｎ（Ｂ）はＮ（Ａ）より少ない。
【００５７】
この際、細胞種類Ａを回収するときに薬液吸引吐出部１１４の先端に付けられたピペットチップと細胞種類Ｂを回収するときに薬液吸引吐出部１１４の先端に付けられたピペットチップは異なることが多い。
【００５８】
ピペットチップを交換するタイミングは、ステップＳ５の後からステップＳ８の前であれば、どのタイミングでも良い。
【００５９】
以上により、細胞種類Ａと細胞種類Ｂを分離した状態で培養容器１１０から剥離し、回収することができる。
【００６０】
上記のフローで細胞種類Ａと細胞種類Ｂを分離した状態で培養容器１１０から剥離し、回収するためには、例えば、以下の条件を満たせばよい。ただし、インキュベータ部１１１から揺動部１１２への搬送時間をｔｄ、細胞種類Ａの回収時間をｔａｓｐとする。
ｔ１（Ａ）＜ｔ（Ａ）≦ｔ２（Ａ）                                  ・・・（１）
ｔ１（Ｂ）＜ｔ（Ｂ）≦ｔ２（Ｂ）                                  ・・・（２）
ｔ１（Ｂ）−ｔ１（Ａ）＞Ｎ（Ａ）／ｆ（Ａ）＋２×ｔｄ＋ｔａｓｐ    ・・・（３）
ｔ（Ａ）＜ｔ１（Ｂ）                                              ・・・（４）
【００６１】
式（１）および式（２）は同様の条件であり、実際に剥離する時間ｔは、揺動により剥離が可能になった時刻ｔ１から、完全に剥離が完了する時刻ｔ２までにしなければいけない。
【００６２】
ｔ１より前に剥離を行うことができず、ｔ２より後に剥離をすると剥離剤により細胞が悪影響を受ける可能性が高くなる。
【００６３】
式（３）は、細胞種類Ａと細胞種類Ｂの細胞を分離して回収を行えるかを検討するための条件である。揺動により剥離可能となる時刻の差は、揺動時間（揺動回数／揺動周波数）にインキュベータ部１１１から揺動部１１２への往復の搬送時間および細胞種類Ａを回収するための時間を加えたものよりも大きくなければいけない。この条件を満たさなければ、ｔ（Ａ）、ｔ（Ｂ）をどのように設定しても分離して回収することはできない。
【００６４】
式（４）は、実際に細胞種類Ａの剥離を行う時刻ｔ（Ａ）が細胞種類Ｂが揺動により剥離が可能になった時刻ｔ１（Ｂ）よりも早くなければいけないという条件である。仮に、ｔ１（Ｂ）より遅い時刻にｔ（Ａ）を設定してしまうと、時刻ｔ（Ａ）で揺動を行ったときに、細胞種類Ａに加えて、細胞種類Ｂも培養容器１１０から剥離してしまい、細胞種類Ａに混入してしまう可能性が高くなる。
【００６５】
上記の条件を満たすものとして、発明者らは試行錯誤的に２種類の細胞の共培養から１種類ずつ細胞を回収する条件を見出した。
【００６６】
例えば、ヒトｉＰＳ細胞（細胞株名：２５３Ｇ１）とマウス繊維芽細胞（細胞株名：ＳＮＬ）との共培養において、剥離剤ＣＴＫを用いて細胞を剥離、回収するときには、細胞種類Ａをマウス繊維芽細胞（細胞株名：ＳＮＬ）とし、また、細胞種類ＢをヒトｉＰＳ細胞（細胞株名：２５３Ｇ１）とした場合、
ｔ１（Ａ）＝２０秒、ｔ２（Ａ）＝６０秒、ｔ（Ａ）＝３０秒、ｆ（Ａ）＝１Ｈｚ、θ（Ａ）：２０ｄｅｇ、Ｎ（Ａ）＝４回
ｔ２（Ｂ）＝ｔ（Ｂ）＝２４０秒、ｔ１（Ｂ）＝１８０秒、ｆ（Ｂ）＝０．５Ｈｚ、θ（Ｂ）＝１０ｄｅｇ、Ｎ（Ｂ）＝２回
という条件で細胞を個別に剥離することができた。
【００６７】
なお、ｔ（Ａ）はできるだけ早い時刻の方が望ましい。早い時刻で剥離することで可能な限り細胞種類Ｂが剥がれ、混入することを避けることができる。
【００６８】
また、ｔ（Ｂ）はできるだけｔ２（Ｂ）に近い時刻の方が望ましい。これにより、培養容器１１０の揺動をほとんどすることがなく、水流により細胞に与える悪影響を低減することができる。
【００６９】
また、ｔ（Ａ）をできるだけ早い時刻にし、かつ、ｔ（Ｂ）をできるだけｔ２（Ｂ）に近い時刻にしつつ、剥離を実現するためには、ｆ（Ａ）＞ｆ（Ｂ）、θ（Ａ）＞θ（Ｂ）、Ｎ（Ａ）＞Ｎ（Ｂ）とすることが望ましい。これにより正確に細胞を剥離することができる。
【００７０】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、再生医療や創薬など細胞を用いた治療や検査が必要な細胞培養装置に好適に利用される。
【符号の説明】
【００７２】
１００  細胞培養装置
１１０  培養容器
１１１  インキュベータ部
１１２  揺動部
１１３  搬送部
１１４  薬液吸引吐出部
１１５  培養方法設定部
１１６  剥離時間決定部
１１７  データベース部
【図１】
0006718303.tif 000002
【図２】
0006718303.tif 000003
【図３Ａ】
0006718303.tif 000004
【図３Ｂ】
0006718303.tif 000005
【図４】
0006718303.tif 000006
【図５】
0006718303.tif 000007
【図６Ａ】
0006718303.tif 000008
【図６Ｂ】
0006718303.tif 000009
【図６Ｃ】
0006718303.tif 000010
【図６Ｄ】
0006718303.tif 000011