(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に入力された印刷ジョブにより複数の記録素子を有する記録ヘッドが記録媒体に記録する画像から得られる印刷画像の、前記各記録素子の記録特性に起因する濃度ムラを補正する濃度補正プロファイルを生成する方法であって、
濃度分布測定用のテストパターンの前記印刷画像をスキャナにより読み取って特定した前記印刷画像の各画素の濃度から生成されたプロファイルであって、前記記録媒体の画像の前記各記録素子に対応する各画素の濃度を示す濃度プロファイルを取得する濃度プロファイル取得ステップと、
前記濃度プロファイルに基づいて、前記記録媒体の画像中の周辺画素との濃度差が一定以上である注目画素を抽出する注目画素抽出ステップと、
前記濃度プロファイルに基づいて生成した前記記録媒体の画像の各画素の濃度補正内容を定義する補正プロファイル、又は、前記濃度プロファイルに基づいて、
前記注目画素からの距離が近い画素ほど適用対象画素の範囲が狭くピーク強度が大きい波形のフィルタの関数が前記補正プロファイルに畳み込まれた前記濃度補正プロファイルを生成するフィルタリングステップと、
を含む濃度補正プロファイル生成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の濃度補正プロファイル生成方法であって、
前記注目画素抽出ステップにおいて、前記注目画素を周辺画素との濃度差パターンに応じて複数に分類し、
前記フィルタリングステップにおいて、各分類の濃度差パターンに応じた波形の前記フィルタを各分類の前記注目画素と周辺画素の濃度又は濃度補正内容にそれぞれ適用する畳み込みを行うこと
を特徴とする濃度補正プロファイル生成方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の濃度補正プロファイル生成方法であって、
前記濃度プロファイル取得ステップは、
前記記録ヘッドが前記記録媒体に記録する濃度分布測定用のテストパターンの画像から前記テストパターンの印刷画像を得るテストパターン印刷ステップと、
前記テストパターンの印刷画像をスキャナにより読み取って前記テストパターンの印刷画像の各画素の濃度を特定する画素濃度特定ステップと
を含んでおり、
前記濃度プロファイル取得ステップは、前記画素濃度特定ステップで特定した前記テストパターンの印刷画像の各画素の濃度から前記濃度プロファイルを取得すること
を特徴とする濃度補正プロファイル生成方法。
【請求項４】
入力された印刷ジョブにより記録ヘッドの複数の記録素子が記録媒体に記録する画像から印刷画像を得る画像形成装置であって、
前記記録ヘッドが前記記録媒体に記録する濃度分布測定用のテストパターンの画像から前記テストパターンの印刷画像を得るテストパターン取得部と、
前記記録媒体の画像の前記各記録素子に対応する各画素の濃度を示す濃度プロファイルを取得する指令をトリガとしてスキャナにより読み取った、前記テストパターンの印刷画像の画像信号から、前記テストパターンの印刷画像の各画素の濃度を特定する画素濃度特定部と、
前記テストパターンの印刷画像の濃度分布に基づいて、前記記録媒体の画像の各画素の濃度を示す濃度プロファイルを取得する濃度プロファイル取得部と、
前記濃度プロファイルに基づいて、前記印刷画像における周辺画素との濃度差が一定以上となる注目画素を抽出する注目画素抽出部と、
前記濃度プロファイルに基づいて生成した前記記録媒体の画像の各画素の濃度補正内容を定義する補正プロファイル又は、前記濃度プロファイルに基づいて、前記注目画素からの距離が近い画素ほど適用対象画素の範囲が狭くピーク強度が大きい波形のフィルタの関数が前記補正プロファイルに畳み込まれた濃度補正プロファイルを生成するフィルタリング部と、
前記濃度補正プロファイルを記憶するプロファイル記憶部と
を備え、
前記記録ヘッドの各記録素子は、前記記録媒体の各画素に記録する記録内容を前記プロファイル記憶部の前記濃度補正プロファイルの濃度補正内容により補正すること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一つとして、搬送経路上を搬送される記録媒体にインクジェットヘッドの複数のノズルからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、各ノズル間にインク吐出特性のばらつきがあると、印刷用紙等の記録媒体上に形成されるドットのサイズや位置のずれによって、画像の濃度にムラが生じる。【０００３】
そこで、ノズル毎のインク吐出特性を測定し、ノズル間のインク吐出特性のばらつきをキャンセルする濃度補正値を算出して、算出した補正値により各ノズルに対応する画素の濃度階調値を補正することが知られている。【０００４】
濃度補正値は、例えば、各ノズルから吐出させたインク液滴により記録媒体に形成したテストパターン画像をスキャナで読み取り、読み取り結果からノズル間のインク吐出特性のばらつきを数値化することで、算出することができる。【０００５】
但し、テストパターン画像をスキャナで読み取る際には、例えば、印刷用紙に漉き込まれた濃い色の繊維や読み取り原稿が載置されるガラス製の載置台の汚れがテストパターン画像と共に読み込まれる等して、ノイズが画像信号に重畳されることがある。そこで、スキャナによる読み取り結果の画像信号に対して移動平均等の平滑化処理を施して、画像信号中のノイズ成分を除去することが行われる。【０００６】
テストパターン画像のスキャナによる読み取り結果の画像信号に対する平滑化処理は、ノズルのインク吐出特性が急峻に変化することで隣接する画素間に生じた濃度の高周波成分のばらつきが、テストパターン画像のスキャナによる読み取り結果の画像信号に含まれている場合にも、同じように施される。濃度の高周波成分のばらつきは、例えば、あるノズルのインク吐出特性が両隣のノズルのインク吐出特性に対して大きく異なる場合に出現する。【０００７】
濃度の高周波成分のばらつきが、テストパターン画像のスキャナによる読み取り結果の画像信号に含まれていると、平滑化処理後のスキャナによる読み取り結果の画像信号から算出した濃度補正値で各ノズルに対応する画素の濃度階調値を補正しても、高周波成分のインク吐出特性のばらつきによる画像の濃度ムラを十分には解消できない。【０００８】
そこで、特許文献１によれば、スキャナによる読み取り結果の画像信号に平滑化処理を施す代わりに、スキャナによる読み取り結果の画像信号から高周波帯域を抽出して、抽出した画像信号の高周波帯域からフィルタ等によってノイズ成分を除去することが提案されている。【０００９】
特許文献１に開示される提案では、ノイズ成分を除去した画像信号の高周波帯域を画像信号の他の周波数帯域と合成した後、合成した画像信号から、各ノズルに対応する画素の濃度階調値の濃度補正値を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−７２８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上述した従来の提案では、スキャナによる読み取り結果の画像信号に平滑化処理を施さないことから、ノイズ成分を除去した画像信号の高周波帯域と、画像信号の他の周波数帯域との接続部分において、画像信号中に現れるノズルのインク吐出特性のばらつきの波形が滑らかに接続されない場合がある。【００１２】
上述のような場合には、合成した画像信号から算出した濃度補正値により各ノズルに対応する画素の濃度階調値を補正した場合に、スキャナによる読み取り結果の画像信号の高周波帯域と他の周波数帯域との接続部分に対応する画素とその周辺の画素との間に、不自然な濃度差が発生する。接続部分に対応する画素とその周辺の画素との間に発生した濃度差は、記録媒体上に形成される画像の濃度ムラを適切に解消することの妨げとなってしまう。【００１３】
なお、上述した問題は、例えば、電子写真方式の画像形成装置における描画用光源による感光ドラムへの描画特性のばらつきや、孔版印刷方式の画像形成装置におけるサーマルヘッドによる孔版原紙への穿孔特性のばらつき等が原因で発生することもある。【００１４】
即ち、上述した問題は、印刷する画像を記録媒体に記録する記録ヘッドの複数の記録素子間に存在する記録特性のばらつきに起因して、各種の記録方式を用いる画像形成装置において共通して発生するものである。【００１５】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、記録ヘッドの複数の記録素子により画像を記録媒体に記録する際の記録素子間に存在する記録特性のばらつきに起因する印刷画像の濃度ムラを補正する濃度補正プロファイルを適切な内容で生成することができる濃度補正プロファイルの生成方法と、当該生成方法により生成した濃度補正プロファイルを用いて画像を印刷する際に用いて好適な画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置は、濃度分布測定用のテストパターンの印刷画像をスキャナにより読み取って特定した印刷画像の各画素の濃度から生成されたプロファイルであって、記録媒体の画像の各記録素子に対応する各画素の濃度を示す濃度プロファイルを取得し、濃度プロファイルに基づいて、記録媒体の画像中の周辺画素との濃度差が一定以上である注目画素を抽出し、濃度プロファイルに基づいて生成した記録媒体の画像の各画素の濃度補正内容を定義する補正プロファイル、又は、濃度プロファイルに基づいて、注目画素からの距離が近い画素ほど適用対象画素の範囲が狭くピーク強度が大きい波形のフィルタの関数が補正プロファイルに畳み込まれた濃度補正プロファイルを生成する。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置は、注目画素を抽出する際に、注目画素を周辺画素との濃度差パターンに応じて複数に分類し、濃度補正プロファイルを生成する際に、各分類の濃度差パターンに応じた波形のフィルタを各分類の注目画素と周辺画素の濃度又は濃度補正内容にそれぞれ適用する畳み込みを行うものであってもよい。【００１８】
さらに、本発明の一態様に係る濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置は、濃度プロファイルを取得する際に、記録ヘッドが記録媒体に記録する濃度分布測定用のテストパターンの画像からテストパターンの印刷画像を得て、テストパターンの印刷画像をスキャナにより読み取ってテストパターンの印刷画像の各画素の濃度を特定し、特定したテストパターンの印刷画像の各画素の濃度から濃度プロファイルを取得するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るライン型インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すプリンタ部を側方から示す説明図である。
【図３】図３は、図２のヘッドホルダを下方から示す説明図である。
【図４】図４は、図１のプリンタ部により単色で印刷された濃度分布測定用のテストパターンの印刷画像からスキャナ部で読み取った画像信号による各ノズルの吐出インクによる各画素の濃度分布を示すグラフである。
【図５】図５は、図４の濃度分布を有する各ノズルのインク吐出量の濃度補正値に対して適用するフィルタの波形例を示すグラフである。
【図６】図６は、図５に示す各フィルタのフィルタ関数を一般式で示す説明図である。
【図７】図７は、図６に示す一般式の変数と適用対象の画素とを図５に示す各フィルタ毎に示す説明図である。
【図８】図８は、図５に示す各フィルタを注目ノズルの画素からの距離に応じて使い分けた場合の各画素における濃度補正値の濃度補正の強さの分布を各画素における濃度補正前の濃度の分布と共に一部のノズルの範囲について模式的に示す説明図である。
【図９】図９は、平滑化処理後の濃度プロファイルから生成した濃度補正プロファイルを適用して濃度補正した、吐出インクの濃度分布を示すグラフである。
【図１０】図１０は、図１のライン型インクジェット記録装置のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで上述した濃度補正プロファイルを生成する際の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の他の実施形態に係る孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図１２】図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係るレーザビームプリンタの概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００２１】
［ライン型インクジェット記録装置と周辺機器の電気的構成］
図１は本発明の一実施形態に係るライン型インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェット記録装置（以下、「インクジェット記録装置」と略記する。）１は、原稿上の原稿画像を読み取って画像信号を出力するスキャナ部１０１と、スキャナ部１０１から出力された画像信号に基づいて印刷用紙（片面又は両面）に原稿画像を印刷（記録）するプリンタ部１０２と、各種表示入力用のディスプレイ１０３と、全体制御用の制御ユニット１０とを備えている。
【００２３】
制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、後述するクライアント端末１４の外部インタフェース部１５が接続されている。外部インタフェース部１１と外部インタフェース部１５の間は、無線あるいは有線による通信路ＳＬによって接続されている。
【００２４】
制御ユニット１０は、通信路ＳＬを介して、原稿画像の印刷ジョブをクライアント端末１４から受け取り、受け取った印刷ジョブによる原稿画像の画像データを印刷用階調データに変換し、これに基づいて、原稿画像の印刷用紙に対する印刷をプリンタ部１０２において実行する。
【００２５】
また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。ディスプレイ１０３は、タッチパネルと複数のキーボタンとを有しており、ディスプレイ１０３に表示されたキーにタッチパネル上でタッチしたり、キーボタンを押圧操作したりすることによって、各種の入力を行うことができる。
【００２６】
ディスプレイ１０３は、スキャナ部１０１によって印刷用紙から読み取った画像を電子データ化するモードや、読み取った画像のデータを利用する自己診断等のモードを、ユーザが選択入力する入力操作部として利用することもできる。
【００２７】
上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェット記録装置１の制御ユニット１０は、ＣＰＵ９０を備える。ＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたスキャナ部１０１やプリンタ部１０２の動作を制御する。
【００２８】
なお、制御ユニット１０には、ＣＰＵ９０のワーキングエリアとして機能するＲＡＭ９２と、各種ファームウェアやデータの格納に用いられるフラッシュメモリ９３とが設けられている。
【００２９】
クライアント端末１４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等によって構成されるものであり、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラムに基づいて各種の処理を実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６のワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１８と、キーボードやマウス等から構成される入力部１９と、液晶ディスプレイ等から構成される出力部２０とを備えている。
【００３０】
ＣＰＵ１６には、上述した外部インタフェース部１５の他に、各種アプリケーションプログラムやデータ等が格納される外部記憶装置２１と、ディスク状記録媒体５０から各種プログラムやデータを読み取るディスクドライブ２２とが接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１６は、アプリケーションプログラムの起動中に入力部１９から印刷指令が入力された場合に、印刷対象の原稿画像のデータを外部記憶装置２１から読み出す等して印刷ジョブを生成し、制御ユニット１０に出力する。印刷ジョブは、外部記憶装置２１に格納されたプリンタドライバプログラムを実行したＣＰＵ１６がプリンタドライバとして機能することによって、制御ユニット１０に出力することができる。
【００３２】
図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１のプリンタ部１０２において、画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１を側方から示す説明図であり、図３は、画像形成経路ＣＲ１の上方に配置される図２のヘッドホルダ５００を下方から示す説明図である。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１のプリンタ部１０２は、画像形成経路ＣＲ１と、画像形成部であるラインヘッド１１０を有している。
【００３４】
画像形成経路ＣＲ１は、無端状の搬送ベルトであるプラテンベルト１６０、プラテンベルト１６０の駆動機構である駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２等から構成される。画像形成経路ＣＲ１では、プラテンベルト１６０によって、印刷条件により定められる速度で印刷用紙が搬送される。プラテンベルト１６０の上方にはラインヘッド１１０が対向配置されている。
【００３５】
［ラインヘッドの構成と配置］
ラインヘッド１１０は、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色別に設けられている。各色のラインヘッド１１０は、印刷用紙の搬送方向（ＴＤ）である副走査方向と直交する主走査方向に、複数のヘッドモジュール１１０ａを並べて構成されている。
【００３６】
各ヘッドモジュール１１０ａは、図３中のＫ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａの一つに代表して模式的に示すように、ノズル列１１０ｂをそれぞれ有している。各ノズル列１１０ｂは、主走査方向に並んだ複数のノズル１１０ｃ（請求項中の記録素子に相当）で構成されている。各ノズル１１０ｃは、プラテンベルト１６０上の印刷用紙に対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。
【００３７】
各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは、図２に示すように、プラテンベルト１６０の上方に配置したヘッドホルダ５００に保持されている。ヘッドホルダ５００は、図３に示すように、ヘッドホルダ面５００ａを底面に有する函体であり、ヘッドホルダ面５００ａには、ヘッドモジュール１１０ａを挿通する複数の取付開口部５００ｂが、各ラインヘッド１１０単位で複数列形成されている。
【００３８】
各ラインヘッド１１０に対応する複数の取付開口部５００ｂは千鳥状に配列されており、各取付開口部５００ｂは、ヘッドモジュール１１０ａの水平断面と同形状に形成されている。各ラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは、対応する列の各取付開口部５００ｂにそれぞれ挿通されて、ノズル列１１０ｂ側を図２に示すようにヘッドホルダ面５００ａから突出させている。
【００３９】
ヘッドホルダ５００に保持された各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは、図３に示すように、主走査方向に並べて配置されており、かつ、１つおきに副走査方向の位置をずらして配置されている。これにより、隣り合う２つのヘッドモジュール１１０ａの最端部のノズル（図示せず）どうしの間隔が、各ヘッドモジュール１１０ａの隣り合うノズルの間隔と一致するようにしている。
【００４０】
各ヘッドモジュール１１０ａの内部には、各ノズル１１０ｃにそれぞれ連通する複数のインク室（図示せず）が形成されている。各インク室にはインクが供給され、例えばピエゾ素子を用いて各インク室の容積を変化させることで、各インク室内のインクが各ノズル１１０ｃから吐出される。
【００４１】
［ノズル間のインク吐出特性のばらつきと濃度変化］
ところで、図２を参照して説明したように、各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａには、複数のノズル１１０ｃが形成されている。これらのノズル１１０ｃには、許容された範囲内であっても、インクの吐出特性にばらつきがある場合がある。吐出特性のばらつきは、例えば、インク室のピエゾ素子の特性や、公差内のノズル１１０ｃの製造誤差等によって生じる。
【００４２】
図４は、１つのヘッドモジュール１１０ａの各ノズル１１０ｃによる吐出インクで印刷用紙上に形成される画像の各画素の濃度分布を示すグラフである。図４のグラフに示す濃度分布は、図１のプリンタ部１０２により単色で印刷した濃度分布測定用のテストパターンの印刷画像からスキャナ部１０１で読み取ったテストパターンの画像信号から得たものである。
【００４３】
なお、濃度分布測定用のテストパターンは、各ノズル１１０ｃに対応する各画素の濃度階調値を同一にした画像（テストパターン）である。１つのラインヘッド１１０の全てのヘッドモジュール１１０ａの各ノズル１１０ｃからの吐出インクにより、濃度分布測定用のテストパターンを印刷する印刷ジョブを、ＣＰＵ９０が生成して実行することで、テストパターンの印刷画像を得ることができる。
【００４４】
各画素の濃度に図４に示す分布のようなばらつきがあると、印刷用紙の同じ濃度階調値の画素に対して対応する各ノズル１１０ｃがそれぞれインクを吐出しても、印刷用紙に印刷される画像（印刷画像）上では両画素間に濃度差が生じてしまう。
【００４５】
そのため、図４に示す濃度分布のばらつきをなくすために、各画素に対応する各ノズル１１０ｃがそれぞれ吐出するインクの吐出量を、各画素の濃度に応じて補正する必要がある。
【００４６】
［ノズルのインク吐出量補正と補正プロファイル］
濃度分布のばらつきをなくすために行う濃度補正には、１つのラインヘッド１１０の全てのヘッドモジュール１１０ａの各ノズル１１０ｃに関する補正プロファイルを用いることができる。補正プロファイルは、各画素が同じ濃度となるようにするための、各画素に対応する各ノズル１１０ｃのインク吐出量の補正値（濃度補正値）を示すもので、図４の濃度分布に基づいて生成される。
【００４７】
補正プロファイルは、濃度プロファイルの各画素の濃度差をキャンセルする濃度の補正量を求めることで生成することができる。濃度プロファイルは、印刷用紙に印刷された印刷画像上での各画素の濃度を定義するもので、テストパターンの印刷画像からスキャナ部１０１で読み取ったテストパターンの画像信号における各画素の濃度から生成することができる。
【００４８】
補正プロファイルの濃度補正値（請求項中の濃度補正内容に相当）を用いて各ノズル１１０ｃによるインクの吐出量を補正することで、各ノズル１１０ｃに対応する画素間の濃度のばらつきをキャンセルすることができる。
【００４９】
ところで、各ノズル１１０ｃの吐出インクによる各画素間の濃度のばらつきを濃度補正によりキャンセルするために、テストパターンの印刷画像をスキャナ部１０１により読み取る際には、スキャナ部１０１から出力されるテストパターンの画像信号にノイズが重畳されることがある。
【００５０】
例えば、テストパターンの印刷画像をスキャナ部１０１で読み取る際に、印刷用紙に漉き込まれた濃い色の繊維や読み取り原稿が載置されるガラス製の載置台の汚れが、テストパターンと共に読み込まれる等して、ノイズが画像信号に重畳される。
【００５１】
そこで、スキャナ部１０１によるテストパターンの読み取り結果の画像信号から取得した濃度プロファイルの各画素の濃度に対して、画像信号中のノイズ成分を除去するために、移動平均等の平滑化処理が施される。
【００５２】
［濃度プロファイルの平滑化処理］
ところで、図４の「注目ノズル」の矢印で示す画素のように、周辺の画素の濃度に対して大きい濃度差が存在する場合に、スキャナ部１０１によるテストパターンの読み取り結果の画像信号から取得した濃度プロファイルの各画素の濃度に平滑化処理を施すと、「注目ノズル」の画素（請求項中の注目画素に相当）と周辺画素との濃度差が平滑化処理によって圧縮される。
【００５３】
すると、「注目ノズル」の画素に対する補正プロファイルの濃度補正値も圧縮されて小さい値となってしまい、濃度補正を行っても印刷画像の周辺画素との間に濃度差が残ってしまう。
【００５４】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、濃度補正を行う画素と「注目ノズル」の画素との距離に応じて、平滑化処理に用いるフィルタの波形を変えるようにしている。
【００５５】
図５は、図４の濃度分布を有する各ノズル１１０ｃのインク吐出量の濃度補正値に対して適用するフィルタの波形例を示すグラフである。
【００５６】
図５には、タップ数及びピーク値が互いに異なる５種類のフィルタＡ〜Ｅの波形が示されている。各フィルタＡ〜Ｅは、濃度補正を行う画素と「注目ノズル」の画素との距離に応じて使い分けられる。
【００５７】
図６は、図５に示す各フィルタＡ〜Ｅのフィルタ関数を一般式で示す説明図である。各フィルタＡ〜Ｅは、図６に示す一般式で表されるフィルタ関数（Ｉｎｔ．（ｐｉｘｅｌ））の変数であるタップ数（ｔａｐ）とピーク強度（ＡＰ）の値を、それぞれ異なる値としたものである。
【００５８】
図７は、図６に示す一般式の変数と適用対象の画素とをフィルタＡ〜Ｅ毎に示す説明図である。
【００５９】
図７に示すように、フィルタＡはタップ数をｔａｐ＝１１、ピーク強度をＡＰ＝０．０８０５とし、フィルタＢはタップ数をｔａｐ＝９、ピーク強度をＡＰ＝０．０９９０とし、フィルタＣはタップ数をｔａｐ＝７、ピーク強度をＡＰ＝０．１２９６とし、フィルタＤはタップ数をｔａｐ＝５、ピーク強度をＡＰ＝０．１８９６とし、フィルタＥはタップ数をｔａｐ＝３、ピーク強度をＡＰ＝０．３６１３としている。
【００６０】
そして、フィルタＡは、「注目ノズル」の画素からの距離が４ピクセル（ｐｉｘｅｌ）以上の画素に適用され、フィルタＢは、「注目ノズル」の画素からの距離が３ピクセルの画素に適用される。同様に、フィルタＣ〜Ｅは、「注目ノズル」の画素からの距離がそれぞれ２ピクセル、１ピクセル、０ピクセルである各画素に適用される。
【００６１】
図８は、各フィルタＡ〜Ｅを「注目ノズル」の画素からの距離に応じて使い分けた場合の各画素における重みの分布を、各画素における濃度補正前の濃度の分布と共に、一部のノズル１１０ｃの範囲について模式的に示す説明図である。
【００６２】
図８からも明らかなように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、「注目ノズル」の画素からの距離が近い画素ほど、タップ数が少なくピーク強度が大きい波形のフィルタ、つまり、その画素の濃度に対する重みが強いフィルタが、図４の濃度プロファイルにおける各画素の濃度の平滑化処理に用いられる。
【００６３】
［濃度補正プロファイルを用いた濃度補正］
図８の重み分布を有するフィルタで、図４の濃度プロファイルにおける各画素の濃度を平滑化処理すると、平滑化した後の濃度プロファイルから、補正プロファイルと同様の手順で濃度補正プロファイルを生成することができる。
【００６４】
そのようにして生成される濃度補正プロファイルの濃度補正値は、周辺画素との濃度差が大きい「注目ノズル」の画素では、濃度プロファイルの濃度を大きく下げる値となり、他の画素では、周辺画素の濃度との濃度差を小さくする値となる。
【００６５】
図９は、平滑化処理後の濃度プロファイルから生成した濃度補正プロファイルを適用して濃度補正した、各ノズル１１０ｃの吐出インクの濃度分布を示すグラフである。
【００６６】
なお、図９中の破線は、図５に示すピーク強度が一番小さいフィルタＡを適用して図４の濃度プロファイルにおける各画素の濃度を平滑化処理した場合を示している。また、実線は、図８のフィルタを適用して図４の濃度プロファイルにおける各画素の濃度を平滑化処理した場合をそれぞれ示している。
【００６７】
まず、図５に示すピーク強度が一番小さいフィルタＡを適用して図４の濃度プロファイルにおける各画素の濃度を平滑化処理すると、「注目ノズル」の画素と周辺画素との濃度差が平滑化処理によって圧縮される。そのため、平滑化処理後の濃度プロファイルから生成した濃度補正プロファイルを適用して濃度補正した「注目ノズル」の吐出インクの濃度は、図９の破線に示すように、濃度補正前とほとんど変わりのない濃さのままとなる。
【００６８】
一方、図８のフィルタを適用して図４の濃度プロファイルにおける各画素の濃度を平滑化処理すると、「注目ノズル」の画素と周辺画素との濃度差が平滑化処理によっても圧縮されない。そのため、平滑化処理後の濃度プロファイルから生成した濃度補正プロファイルを適用して濃度補正した「注目ノズル」の吐出インクの濃度は、図９の実線に示すように、濃度補正前と比べると、周辺画素との濃度差が縮小する濃度となる。
【００６９】
［インクジェット記録装置による処理例］
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に格納されたプログラムを実行することで上述した濃度補正プロファイルを生成する際の手順について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
図１０に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、濃度分布測定用のテストパターンを印刷させる印刷ジョブを生成し、プリンタ部１０２においてテストパターンを印刷用紙に印刷させる（ステップＳ１）。例えば、ディスプレイ１０３の入力操作によってＣＰＵ９０に指示し、テストパターンの印刷を実行させることができる。
【００７１】
次に、ＣＰＵ９０は、テストパターンを印刷した印刷用紙からテストパターンの印刷画像をスキャナ部１０１により読み取り（スキャン）させる（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ９０は、スキャナ部１０１に読み取らせたテストパターンの印刷画像から、各画素の濃度を特定して、特定した濃度の画素毎の分布を示す濃度プロファイルを取得する（ステップＳ５）。
【００７２】
続いて、ＣＰＵ９０は、取得した濃度プロファイルから、周辺画素との濃度差が一定以上ある「注目ノズル」の画素とその両側の３ピクセルずつの、合計７ピクセルの画素域を、注目ノズル域として抽出する（ステップＳ７）。注目ノズル域では、画素の濃度の平滑化処理のために、他の画素の濃度の平滑化処理に適用する図５のフィルタＡ以外のフィルタＢ〜Ｅが適用される。
【００７３】
そこで、ＣＰＵ９０は、注目ノズル域の各画素に、「注目ノズル」の画素からの距離に応じて図５のフィルタＢ〜Ｅを適用し、他の各画素に、図５のフィルタＡを適用して、各画素の濃度を平滑化するフィルタリングを行う（ステップＳ９）。フィルタリングは、具体的には、濃度プロファイルに各画素に適用するフィルタＡ〜Ｅの関数を畳み込むことで行われる。
【００７４】
そして、ＣＰＵ９０は、フィルタリング後の濃度プロファイル（平滑化処理後の濃度プロファイル）に基づいて、補正プロファイルと同様の手順で濃度補正プロファイルを生成し、フラッシュメモリ９３の濃度補正プロファイル格納領域（請求項中のプロファイル記憶部に相当）に記憶させた後（ステップＳ１１）、一連の処理を終了する。
【００７５】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１が、請求項中のテストパターン印刷ステップ及びテストパターン取得部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図１０中のステップＳ３及びステップＳ５が、請求項中における画素濃度特定ステップ及び濃度プロファイル取得ステップと、画素濃度特定部及び濃度プロファイル取得部に対応する処理となっている。
【００７６】
さらに、本実施形態では、図１０中のステップＳ７が、請求項中の注目画素抽出ステップ及び注目画素抽出部に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図１０中のステップＳ９が、請求項中のフィルタリングステップ及びフィルタリング部に対応する処理となっている。
【００７７】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１では、例えばクライアント端末１４からの印刷ジョブが外部インタフェース部１１に入力されると、ＣＰＵ９０が印刷ジョブから生成した印刷データの各画素に関する濃度階調値が、フラッシュメモリ９３の濃度補正プロファイル格納領域に記憶されている濃度補正プロファイルの濃度補正値によって補正される。そして、濃度階調値が補正された印刷データを用いて印刷ジョブが実行される。
【００７８】
以上に説明した本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、「注目ノズル」の画素からの距離に応じて、タップ数及びピーク強度が異なる図５のフィルタＡ〜Ｅを使い分けて、各画素の濃度の平滑化処理を行うようにした。具体的には、「注目ノズル」の画素からの距離が近い画素ほど、タップ数が少なくピーク強度が大きい波形のフィルタを用い、「注目ノズル」の画素からの距離が遠い画素ほど、タップ数が多くピーク強度が小さい波形のフィルタを用いて、各画素の濃度の平滑化処理を行うようにした。
【００７９】
そのため、「注目ノズル」の画素からの距離が近い画素ほど、周辺画素との濃度差が補正プロファイルの濃度補正値に反映される度合いが徐々に連続的に大きくなり、補正プロファイルの濃度補正値の平滑化が抑制される度合いが滑らかに増加する。
【００８０】
よって、「注目ノズル」の画素については平滑化が抑制された図５のフィルタＥを用いた濃度プロファイルの濃度に基づいて生成した濃度補正プロファイルの濃度補正値によって、印刷画像の濃度ムラを適切に減らすことができる。
【００８１】
また、「注目ノズル」の画素以外の画素については、平滑化処理に用いるフィルタを、平滑化が抑制される「注目ノズル」の画素の平滑化処理に用いるフィルタと波形が異なるフィルタとしても、平滑化された濃度補正値によって注目画素と周辺画素との間に不自然な濃度差が生じないよう滑らかに印刷画像の濃度ムラを補正できる。
【００８２】
したがって、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、適切な内容の濃度補正プロファイルを生成することができる。
【００８３】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、ディスプレイ１０３からの入力により濃度分布測定用のテストパターンを印刷用紙に印刷するテストパターン印刷を行い、印刷されたテストパターンの印刷画像をスキャナ部１０１に読み取らせて、読み取り結果の画像データから各画素の濃度プロファイルを生成し、これを基に濃度補正プロファイルを生成して、フラッシュメモリ９３の濃度補正プロファイル格納領域に記憶するようにした。
【００８４】
そのため、例えばヘッドモジュール１１０ａの交換等により各ノズル１１０ｃのインク吐出特性に変化が生じた場合に、新しい濃度補正プロファイルを生成してフラッシュメモリ９３の濃度補正プロファイル格納領域の古い濃度補正プロファイルを更新することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、濃度プロファイルの濃度を「注目ノズル」の画素からの距離に応じたフィルタＡ〜Ｅにより平滑化処理し、平滑化処理後の濃度プロファイルの濃度から、濃度補正プロファイルの濃度補正値を生成するものとした。
【００８６】
しかし、濃度プロファイルの濃度から補正プロファイルの濃度補正値を先に求め、求めた濃度補正値を「注目ノズル」の画素からの距離に応じたフィルタＡ〜Ｅにより平滑化処理して、濃度補正プロファイルの濃度補正値を生成するようにしてもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態では、インクジェット方式で印刷を行うインクジェット記録装置１を例に取って説明したが、本発明は、インクジェット方式以外の画像形成装置にも適用可能である。
【００８８】
図１１は、本発明の他の実施形態に係る孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図である。
【００８９】
［孔版印刷装置の全体構成］
図１１に示す孔版印刷装置２では、外部の機器から入力された印刷ジョブや原稿読取機構３２（スキャナ）による原稿画像の読み取りにより発生した印刷ジョブの画像データが、印刷ジョブの印刷設定情報により制御部３８で加工される。
【００９０】
そして、加工された画像データに基づいて、製版機構３３のサーマルヘッド４２（請求項中の記録ヘッドに相当）が、原紙ロール４０からガイドローラ４１を介してプラテンローラ４３に繰り出された孔版原紙４５を、原稿画像に応じたパターンで穿孔する。
【００９１】
穿孔により製版された孔版原紙４５は、原紙カッタ４４により切断された後に、印刷機構３４の版胴４６に巻装される。版胴４６の孔版原紙４５には、プレスロール４７に対向する版胴４６内のスキージロール４８により版胴４６の外部に供給されたインクが、穿孔を通じて裏面側から表面側に供給される。
【００９２】
そして、孔版原紙４５の表面側に供給されたインクが、給紙機構３５の給紙台５１からスクレーパ５２及びピックアップロール５３により繰り出されてガイドロール５４及びタイミングロール５５により版胴４６に搬送された印刷用紙３１に転写されることで、印刷用紙３１に原稿画像（請求項中の印刷画像に相当）が印刷される。
【００９３】
なお、サーマルヘッド４２は多数の発熱体４２ａ（請求項中の記録素子に相当）を有しており、各発熱体４２ａが制御部３８の制御により加熱されて、孔版原紙４５における原稿画像の各画素に対応する箇所をそれぞれ穿孔する。
【００９４】
印刷後の印刷用紙３１は、排紙機構３６の用紙剥取爪５６により版胴４６から剥ぎ取られて用紙搬送機構５７によりスタッカ部５８に搬送されて積層される。また、印刷後の孔版原紙４５は、版胴４６の原紙クランプ部４９から解放された後に、排版機構３７の排版誘導ベルト５９に導かれて版胴４６から引き剥がされ、排版ローラ６０により排版ボックス６１に回収される。
【００９５】
なお、汚染防止ガイド６２は、版胴４６に巻装される新しい孔版原紙４５が排版ローラ６０と接触するのを防ぐ。
【００９６】
［サーマルヘッドの穿孔特性のばらつきと濃度変化］
上述のように構成された孔版印刷装置２では、サーマルヘッド４２の各発熱体４２ａによる孔版原紙４５の穿孔特性にばらつきがあると、孔版原紙４５の同じ濃度階調値の画素に対応する箇所に異なる径の穿孔が形成されてしまい、穿孔後の孔版原紙４５を用いて印刷用紙３１に原稿画像を印刷すると、印刷用紙３１上で原稿画像の両画素間に濃度差が生じてしまう。
【００９７】
そのため、孔版印刷装置２においても、印刷用紙３１上で印刷画像の画素間に濃度差が生じるのを防ぐために、孔版原紙４５の各画素に対応する箇所をそれぞれ穿孔するサーマルヘッド４２の対応する各発熱体４２ａの発熱量を、画素間の濃度差に応じて補正する必要がある。
【００９８】
［濃度補正プロファイルを用いた濃度補正と孔版印刷装置による処理例］
そのためには、先の実施形態と同様に、制御部３８の制御の下に、サーマルヘッド４２の全ての発熱体４２ａにより穿孔した孔版原紙４５を使って印刷用紙３１に印刷したテストパターンの印刷画像を（図１０のステップＳ１に相当）、原稿読取機構３２で読み取る（図１０のステップＳ３に相当）。
【００９９】
そして、読み取ったテストパターンの画像信号における各画素の濃度から、印刷用紙３１上に形成される画像の各画素の濃度を特定し、特定した濃度の画素毎の分布を示す濃度プロファイルを取得する（図１０のステップＳ５に相当）。
【０１００】
さらに、取得した濃度プロファイルから、周辺画素との濃度差が一定以上ある注目画素とその両側の３ピクセルずつの、合計７ピクセルの画素域を、注目画素域として抽出する（図１０のステップＳ７に相当）。注目画素域では、画素の濃度の平滑化処理に、他の画素の濃度の平滑化処理に適用する図５のフィルタＡ以外のフィルタＢ〜Ｅを適用する。
【０１０１】
そこで、制御部３８は、注目画素域の各画素に、注目画素からの距離に応じて図５のフィルタＢ〜Ｅを適用し、他の各画素に、図５のフィルタＡを適用して、各画素の濃度を平滑化するフィルタリングを行う（図１０のステップＳ９に相当）。
【０１０２】
そして、制御部３８は、フィルタリング後の濃度プロファイル（平滑化処理後の濃度プロファイル）に基づいて、補正プロファイルと同様の手順で濃度補正プロファイルを生成し、制御部３８に設けた不図示の不揮発性メモリ（請求項中のプロファイル記憶部に相当）に記憶させた後（図１０のステップＳ１１に相当）、一連の処理を終了する。
【０１０３】
なお、補正プロファイルは、印刷用紙３１上で原稿画像の各画素が同じ濃度となるようにするための、各画素に対応するサーマルヘッド４２の各発熱体４２ａの発熱量の補正値（発熱量補正値）を示すものである。
【０１０４】
上述の補正プロファイルは、濃度プロファイルの各画素の濃度差をキャンセルする濃度の補正量を求めることで生成することができる。濃度プロファイルは、印刷用紙に印刷された印刷画像上での各画素の濃度を定義するもので、テストパターンの印刷画像から原稿読取機構３２で読み取ったテストパターンの画像信号における各画素の濃度から生成することができる。
【０１０５】
上述の補正プロファイルの発熱量補正値（請求項中の濃度補正内容に相当）を用いてサーマルヘッド４２の各発熱体４２ａの発熱量を補正することで、各発熱体４２ａに対応する画素間の濃度のばらつきをキャンセルすることができる。
【０１０６】
また、図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係るレーザビームプリンタの概略構成を示す説明図である。
【０１０７】
［電子写真方式の画像形成装置の概略構成］
図１２に示す電子写真方式の画像形成装置３では、印刷部７１において、帯電ローラ７３により帯電させた感光体ドラム７２に書き込みユニット７４の描画光により潜像を形成する。
【０１０８】
なお、書き込みユニット７４は多数のＬＥＤ（発光ダイオード）７４ａ（請求項中の記録素子に相当）を描画光源として有しており、各ＬＥＤ７４ａが制御部８３の制御により点灯されて、感光体ドラム７２における原稿画像の各画素に対応する箇所をそれぞれ露光させる。
【０１０９】
そして、現像ローラ７５により潜像にトナーを吸着させて顕像化させ、顕像化したトナー像を、給紙トレイ７７（第１〜第３給紙トレイ７７ａ〜７７ｃ）やストレート給紙台７８から循環搬送路７９により印刷部７１に搬送した印刷用紙３１上に、転写ローラ７６によって転写させる。潜像の形成から転写までの一連の工程は、ＣＫＭＹの各色についてそれぞれ個別に行われる。
【０１１０】
トナー像が転写されて原稿画像が印刷された印刷用紙３１は、片面印刷の場合、循環搬送路７９により排紙トレイ８０に搬送されて排紙される。両面印刷の場合は、排紙トレイ８０の裏側の反転部８１で表裏反転されて、循環搬送路７９により再び印刷部７１に搬送される。
【０１１１】
また、不図示の後処理装置で後処理（製本、封入封緘、ステープル処理、パンチ処理等）を施す場合、印刷後の印刷用紙３１は、連絡搬送路８２を経て不図示の後処理装置に搬送される。
【０１１２】
なお、画像形成装置３の上部には、画像読み取り用のスキャナユニット８４（自動原稿送り装置付き）が設けられている。
【０１１３】
［書き込みユニットの描画特性のばらつきと濃度変化］
上述のように構成された画像形成装置３では、書き込みユニット７４の各ＬＥＤ７４ａによる感光体ドラム７２の描画特性にばらつきがあると、感光体ドラム７２の同じ濃度階調値の画素に対応する箇所に異なる径の潜像（ドット）が形成されてしまい、潜像の現像後にトナー像を転写して印刷用紙３１に原稿画像を印刷すると、印刷用紙３１上で原稿画像の両画素間に濃度差が生じてしまう。
【０１１４】
そのため、電子写真方式の画像形成装置３においても、印刷用紙３１上で印刷画像の画素間に濃度差が生じるのを防ぐために、感光体ドラム７２の各画素に対応する箇所をそれぞれ露光させる書き込みユニット７４の対応する各ＬＥＤ７４ａの発光強度を、画素間の濃度差に応じて補正する必要がある。
【０１１５】
［濃度補正プロファイルを用いた濃度補正と画像形成装置による処理例］
そのためには、先の実施形態と同様に、制御部８３の制御の下に、書き込みユニット７４の全てのＬＥＤ７４ａにより潜像（ドット）を形成した感光体ドラム７２のトナー像を転写して印刷用紙３１に印刷したテストパターンの印刷画像を（図１０のステップＳ１に相当）、スキャナユニット８４で読み取る（図１０のステップＳ３に相当）。
【０１１６】
そして、読み取ったテストパターンの画像信号における各画素の濃度から、印刷用紙３１上に形成される画像の各画素の濃度を特定し、特定した濃度の画素毎の分布を示す濃度プロファイルを取得する（図１０のステップＳ５に相当）。
【０１１７】
さらに、取得した濃度プロファイルから、周辺画素との濃度差が一定以上ある注目画素とその両側の３ピクセルずつの、合計７ピクセルの画素域を、注目画素域として抽出する（図１０のステップＳ７に相当）。注目画素域では、画素の濃度の平滑化処理に、他の画素の濃度の平滑化処理に適用する図５のフィルタＡ以外のフィルタＢ〜Ｅを適用する。
【０１１８】
そこで、制御部８３は、注目画素域の各画素に、注目画素からの距離に応じて図５のフィルタＢ〜Ｅを適用し、他の各画素に、図５のフィルタＡを適用して、各画素の濃度を平滑化するフィルタリングを行う（図１０のステップＳ９に相当）。
【０１１９】
そして、制御部８３は、フィルタリング後の濃度プロファイル（平滑化処理後の濃度プロファイル）に基づいて、補正プロファイルと同様の手順で濃度補正プロファイルを生成し、制御部８３に設けた不図示の不揮発性メモリ（請求項中のプロファイル記憶部に相当）に記憶させた後（図１０のステップＳ１１に相当）、一連の処理を終了する。
【０１２０】
なお、濃度補正プロファイルは、印刷用紙３１上で原稿画像の各画素が同じ濃度となるようにするための、各画素に対応する書き込みユニット７４の各ＬＥＤ７４ａの発光強度の補正値（発光強度補正値）を示すものである。
【０１２１】
上述の補正プロファイルは、濃度プロファイルの各画素の濃度差をキャンセルする濃度の補正量を求めることで生成することができる。濃度プロファイルは、印刷用紙に印刷された印刷画像上での各画素の濃度を定義するもので、テストパターンの印刷画像からスキャナユニット８４で読み取ったテストパターンの画像信号における各画素の濃度から生成することができる。
【０１２２】
上述の補正プロファイルの発光強度補正値（請求項中の濃度補正内容に相当）を用いて書き込みユニット７４の各ＬＥＤ７４ａの発光強度を補正することで、各ＬＥＤ７４ａに対応する画素間の濃度のばらつきをキャンセルすることができる。
【０１２３】
以上に説明した図１１の孔版印刷装置２や図１２の電子写真方式の画像形成装置３でも、先に説明したインクジェット記録装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
なお、以上に説明した各実施形態では、周辺画素との濃度差が一定以上ある画素を、「注目ノズル」の画素や注目画素として抽出するものとした。しかし、その代わりに、周辺画素との濃度差が、予め定められた濃度差パターン（例えば、画素間の濃度変化の波形、濃度変化の加速度等）に該当する画素を、「注目ノズル」の画素や注目画素として抽出するようにしてもよい。
【０１２５】
また、以上に説明した各実施形態では、「注目ノズル」の画素や注目画素からの距離に応じて適用するフィルタの波形を、各距離についてそれぞれ１パターンとした。しかし、例えば、「注目ノズル」の画素や注目画素であると判定する基準が複数ある場合に、該当した基準毎に、「注目ノズル」の画素や注目画素からの距離に応じて適用するフィルタの波形を異ならせるようにしてもよい。
【０１２６】
そのようにすれば、「注目ノズル」の画素や注目画素と判定した際の基準がどれかによって、濃度の平滑化処理に異なる波形のフィルタを、「注目ノズル」の画素や注目画素からの距離に応じて適用して、両画素間の濃度差パターンに適した波形のフィルタで滑らかな平滑化処理が行えるようにすることができる。
【０１２７】
さらに、以上に説明した各実施形態では、「注目ノズル」の画素からの距離が近い画素ほどタップ数が小さい波形のフィルタＡ〜Ｅを平滑化処理に用いるものとした。しかし、「注目ノズル」の画素からの距離が近い画素ほどフィルタを適用する対象画素の範囲が狭いのであれば、タップ数以外の要素によってフィルタの適用対象画素の範囲が定まる波形のフィルタを用いてもよい。
【０１２８】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置によれば、記録ヘッドの複数の記録素子により画像を記録媒体に記録する際の記録素子間に存在する記録特性のばらつきに起因する印刷画像の濃度ムラを補正する濃度補正プロファイルを適切な内容で生成することができる。
【０１２９】
即ち、画像形成装置に入力された印刷ジョブにより記録ヘッドが記録媒体に記録する画像から印刷画像を得る場合、記録ヘッドの複数の記録素子が記録媒体の各画素に記録する記録内容には、各画素の記録に使われた記録素子の記録特性が反映される。
【０１３０】
そのため、記録ヘッドの各記録素子の記録特性にばらつきがあると、記録ヘッドが記録媒体に記録した画像の各画素の記録内容にもばらつきが生じ、この記録内容のばらつきに起因して、記録媒体の画像から得られる印刷画像の各画素間に濃度のばらつきが生じる。
【０１３１】
このように、記録ヘッドの各記録素子の記録特性と、記録ヘッドが記録媒体に記録する画像の各画素の記録内容と、記録媒体の画像から得られる印刷画像の各素子の濃度との間には、相関関係が存在する。
【０１３２】
したがって、記録ヘッドの各記録素子の記録特性に基づいて、記録ヘッドが記録媒体に記録する画像の各記録素子に対応する各画素の濃度を示す濃度プロファイルを取得することができる。
【０１３３】
そして、取得した濃度プロファイルを用いて、各記録素子の記録特性のばらつきに起因する記録媒体の画像における各画素の濃度のばらつきを補正するための濃度補正内容を定義する補正プロファイルを生成することができる。
【０１３４】
即ち、記録ヘッドの各記録素子による記録媒体の各画素への記録内容を、補正プロファイルの各画素の濃度補正内容にしたがって補正することで、記録媒体の画像から得られる印刷画像の各画素の濃度のばらつきを減らし、印刷画像の濃度ムラを補正することができる。
【０１３５】
ところで、濃度プロファイル中に周辺画素との濃度差が一定以上となる注目画素が存在する場合、本発明の第１の態様による画像形成装置の濃度補正プロファイル生成方法では、注目画素からの距離が近いほど適用対象画素の範囲が狭くピーク強度が大きい波形のフィルタの関数が補正プロファイルに畳み込まれた濃度補正プロファイルが生成される。
【０１３６】
濃度補正プロファイルの生成は、フィルタによって平滑化した濃度プロファイルから補正プロファイルを生成することで行ってもよく、濃度プロファイルから生成した補正プロファイルをフィルタによって平滑化することで行ってもよい。
【０１３７】
このようにして生成される濃度補正プロファイルでは、注目画素からの距離が近い画素ほど、周辺画素との濃度差が補正プロファイルの濃度補正内容に反映される度合いが徐々に連続的に大きくなり、補正プロファイルの濃度補正内容の平滑化が抑制される度合いが滑らかに増加する。
【０１３８】
よって、注目画素については、平滑化が抑制された濃度プロファイルの濃度又は補正プロファイルの濃度補正内容に基づいて生成した濃度補正プロファイルの濃度補正内容によって、印刷画像の濃度ムラを適切に減らすことができる。
【０１３９】
また、注目画素以外の画素については、平滑化処理に用いるフィルタを、平滑化が抑制される注目画素の平滑化処理に用いるフィルタと波形が異なるフィルタとしても、平滑化された濃度補正内容によって注目画素と周辺画素との間に不自然な濃度差が生じないよう滑らかに印刷画像の濃度ムラを補正できる。
【０１４０】
したがって、適切な内容の濃度補正プロファイルを生成することができる。
【０１４１】
また、本実施形態に係る画像形成装置の濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置によれば、周辺画素との濃度差パターン（例えば、画素間の濃度変化の波形、濃度変化の加速度等）毎に注目画素が分類される。
【０１４２】
そして、各分類の注目画素とその周辺画素の補正プロファイルに定義された濃度補正内容か、あるいは、各分類の注目画素とその周辺画素の濃度プロファイルに示された濃度に、その分類に対応する波形のフィルタが適用される。
【０１４３】
そのため、補正プロファイルにフィルタの関数を畳み込んだ内容となる濃度補正プロファイルにおいて、周辺画素との濃度差が一定以上である注目画素とその周辺画素に、両画素間の濃度差パターンに応じた波形のフィルタを用いて、注目画素と周辺画素との濃度差が濃度補正プロファイルの濃度補正内容に反映される度合いを、両画素間の濃度差パターン毎に個別に設定することができる。
【０１４４】
さらに、本実施形態に係る画像形成装置の濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置によれば、濃度分布測定用のテストパターンの印刷画像をスキャナにより読み取って各画素の濃度を特定することで、特定した画素の濃度と因果関係を有する記録媒体の画像の各画素の濃度を示す濃度プロファイルを、容易に取得することができる。
【０１４５】
また、本実施形態に係る画像形成装置の濃度補正プロファイル生成方法及び画像形成装置によれば、濃度分布測定用のテストパターンの印刷画像を印刷してスキャナにより読み取り各画素の濃度を特定することで、本発明の第１の態様による画像形成装置の濃度補正プロファイル生成方法によって得られる効果を、単体の画像形成装置によって得ることができる。
【０１４６】
しかも、濃度補正プロファイルをプロファイル記憶部に記憶し、その濃度補正プロファイルの濃度補正内容によって、記録媒体の各画素に記録する記録内容を補正することから、例えば記録ヘッドの交換等により各記録素子の記録特性に変化が生じた場合に、新しい濃度補正プロファイルを生成してプロファイル記憶部の古い濃度補正プロファイルを更新することができる。
【０１４７】
以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１４８】
本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１４９】
上述の各実施形態で示した各機能は、１又は複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理装置は、また、実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置を含む。
【０１５０】
本出願は、２０１７年３月２３日に出願された日本国特許願第２０１７−０５７４３２に基づく優先権を主張しており、この出願の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明によれば、記録ヘッドの複数の記録素子により画像を記録媒体に記録する際の記録素子間に存在する記録特性のばらつきに起因する印刷画像の濃度ムラを補正する濃度補正プロファイルを適切な内容で生成することができる。
【符号の説明】
【０１５２】
１  ライン型インクジェット記録装置（画像形成装置）
２  孔版印刷装置（画像形成装置）
３  画像形成装置
１０  制御ユニット
１１  外部インタフェース部
１４  クライアント端末
１５  外部インタフェース部
１６，９０  ＣＰＵ
１７，９１  ＲＯＭ
１８，９２  ＲＡＭ
１９  入力部
２０  出力部
２１  外部記憶装置
２２  ディスクドライブ
３１  印刷用紙
３２  原稿読取機構
３３  製版機構
３４  印刷機構
３５  給紙機構
３６  排紙機構
３７  排版機構
３８  制御部
４０  原紙ロール
４１  ガイドローラ
４２  サーマルヘッド
４２ａ  発熱体（記録素子）
４３  プラテンローラ
４４  原紙カッタ
４５  孔版原紙
４６  版胴
４７  プレスロール
４８  スキージロール
４９  原紙クランプ部
５０  ディスク状記録媒体
５１  給紙台
５２  スクレーパ
５３  ピックアップロール
５４  ガイドロール
５５  タイミングロール
５６  用紙剥取爪
５７  用紙搬送機構
５８  スタッカ部
５９  排版誘導ベルト
６０  排版ローラ
６１  排版ボックス
６２  汚染防止ガイド
７１  印刷部
７２  感光体ドラム
７３  帯電ローラ
７４  書き込みユニット
７４ａ  ＬＥＤ（発光ダイオード、記録素子）
７５  現像ローラ
７６  転写ローラ
７７  給紙トレイ
７７ａ  第１給紙トレイ
７７ｂ  第２給紙トレイ
７７ｃ  第３給紙トレイ
７８  ストレート給紙台
７９  循環搬送路
８０  排紙トレイ
８１  反転部
８２  連絡搬送路
８３  制御部
８４  スキャナユニット
９３  フラッシュメモリ（プロファイル記憶部）
１０１  スキャナ部
１０２  プリンタ部
１０３  ディスプレイ
１１０  ラインヘッド
１１０ａ  ヘッドモジュール
１１０ｂ  ノズル列
１１０ｃ  ノズル（記録素子）
１６０  プラテンベルト
１６１  駆動ローラ
１６２  従動ローラ
５００  ヘッドホルダ
５００ａ  ヘッドホルダ面
５００ｂ  取付開口部
ＣＲ１  画像形成経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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