(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のいずれか一方から開閉する収納庫の本体扉と、
前記本体扉に設けられた収納室を開閉する回転扉と、
前記回転扉の周囲の物体を検知する少なくとも一つの検知部と、
前記回転扉の開閉を制御する制御部とを備え、
前記検知部は、前記回転扉に対して前記本体扉の前記一方に近い側に設けられ、
前記制御部は、前記検知部が物体を検知したときに、前記物体を検知した側から前記回転扉の内側が露出するように前記回転扉を開かせ、また、前記検知部が物体を検知しなくなったときに、前記回転扉を閉じるように動作させ、
前記検知部は、検出対象の物体との距離に応じた出力レベルを、感度の設定にて変更可能であり、
前記回転扉が閉状態のときは、前記回転扉が開状態のときよりも、前記感度を下げる、扉構造。
【請求項２】
前記本体扉は、冷蔵庫の扉であり、
前記回転扉は、前記冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の扉である、請求項１に記載の扉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫、保温庫などの貯蔵装置などに取り付けられる扉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、水などの飲料を供給するための飲料供給装置（ウォーターディスペンサとも呼ぶ）が知られている。また、この飲料供給装置を冷蔵庫に内蔵し、冷蔵庫内に設けられた冷水タンクから冷蔵庫の扉を開けることなく冷水を取り出すことができる構成が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、冷水を供給するディスペンサー部をドアに備えた冷蔵庫が開示されている。また、特許文献２には、冷蔵室内の冷気で冷却された水を貯水する冷却タンク、及び、冷水タンク内の水を被給水部材に給水する給水栓を備えた冷蔵庫が開示されている。そして、特許文献２の冷蔵庫には、冷蔵庫扉に開口部と該開口部を開閉する小扉が設けられており、開口部に対応する位置に、冷水タンク及び給水栓が配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６５９６２号公報
【特許文献２】特開平１０−１３２４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の冷蔵庫は、冷凍室ドア２１に窪みを設け、その内部にディスペンサー部１０（より具体的には、レバー１５）を配置している（特許文献１の図１参照）。そして、ディスペンサー部１０（より具体的には、レバー１５）は、外部にむき出しの状態となっている。そのため、室内の埃等がレバー１５などに付着する可能性があり、衛生的に望ましくない。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の冷蔵庫には、給水栓の小扉が設けられている。しかし、給水栓４及び小扉２は、冷蔵室扉１から突出するように配置されている（特許文献２の図３など参照）。このように、飲料供給装置を、冷蔵庫等の他の装置に組み込んだ場合には、その外観形状が、通常の当該装置の形状から逸脱し、装置の美観を損ねる可能性がある。また、飲料供給装置の部分が前面に突出した場合には、使用時の利便性が低下する可能性がある。
【０００７】
また、飲料供給装置を組み込んだ冷蔵庫に限らず、例えば、冷蔵室扉に、開閉式の小扉が取り付けられた冷蔵庫なども提案されている。このような冷蔵庫においても、小扉から収納物を取り出す際に、使用者の利便性を考慮して、収納物をより取り出しやくすることへの需要が高まってきている。
【０００８】
そこで、本発明では、冷蔵庫などの貯蔵庫に備えられた飲料供給装置などにおいて、使用時の利便性をより高めることのできる扉構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面にかかる扉構造は、扉と、前記扉の周囲の物体を検知する少なくとも一つの検知部と、前記扉の開閉を制御する制御部とを備える。この扉構造において、前記制御部は、前記検知部が物体を検知したときに、前記物体を検知した側から前記扉の内側が露出するように前記扉を開かせる。
【００１０】
上記の本発明の一局面の扉構造において、前記扉は、左右何れの側からも開閉可能であってもよい。また、前記扉が左右何れの側からも開閉可能である構成において、前記検知部は、前記扉の左右両側にそれぞれ設けられていてもよい。
【００１１】
また、前記扉が左右何れの側からも開閉可能である構成の扉構造において、前記検知部は、物体の動きを検知するものであり、前記制御部は、前記検知部が検知した物体の動きの方向と同じ方向に前記扉を動かして、前記扉を開くように制御してもよい。
【００１２】
上記の本発明の一局面の扉構造において、前記検知部が、前記扉の周囲に人が存在することを検知している間、前記制御部は、前記扉を開放した状態に維持してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の扉構造では、検知部が物体を検知したときに、物体を検知した側から扉の内側が露出するように扉を開かせるように制御される。これにより、扉を開く人の動作に合わせるようにして扉を開けることができる。そのため、本発明を、飲料供給装置、収納庫などの扉構造に適用した場合に、使用時の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る冷蔵庫の外観を示す正面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の使用時の状態を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の使用時の状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）から（ｃ）は、図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の使用方法の一例を示す模式図である。
【図４】図１に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、図２に示す飲料供給装置の断面図であって、給水室が回転する様子を示すものである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る冷蔵庫の一部分の外観を示す正面図である。この図では、飲料供給装置が使用時の状態を示す。
【図７】（ａ）から（ｃ）は、図６に示す飲料供給装置の使用方法の一例を示す模式図である。これらの図は、使用者が左側からグラスを出した場合の例である。（ｄ）は、図６に示す飲料供給装置の内部構造を模式的に示す上方斜視図である。
【図８】（ａ）から（ｃ）は、図６に示す飲料供給装置の使用方法の一例を示す模式図である。これらの図は、使用者が右側からグラスを出した場合の例である。
【図９】図６に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る冷蔵庫の一部分の外観を示す正面図である。この図では、飲料供給装置が使用時の状態を示す。
【図１１】図１０に示す冷蔵庫に備えられた飲料供給装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）から（ｃ）は、図１０に示す飲料供給装置において、右側から回転扉が開く場合を示す模式図である。
【図１３】（ａ）から（ｃ）は、図１０に示す飲料供給装置において、左側から回転扉が開く場合を示す模式図である。
【図１４】図１０に示す飲料供給装置における扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）から（ｃ）は、本発明の第４の実施形態に係る冷蔵庫に備えられた小型収納庫の使用方法の一例を示す模式図である。
【図１６】（ａ）は、本発明の第５の実施形態に係る飲料供給装置の一部分の外観を示す正面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の内部構造を模式的に示す上方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施形態＞
【００１６】
＜冷蔵庫の概要＞
本実施の形態では、本発明に係る扉構造を備えている冷蔵庫の一例について説明する。なお、本実施形態では、本発明の扉構造の一例として、飲料供給装置に設けられている回転扉を挙げて説明する。但し、本発明はこの構成に限定されない。まず、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０が搭載される冷蔵庫１の概要について説明する。図１は、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０を搭載する冷蔵庫１を示す正面図である。
【００１７】
図１に示すように、冷蔵庫１は、４つの扉を有している。本実施の形態にかかる冷蔵庫１は、上部に冷蔵室を、下部に冷凍室を搭載する。冷蔵庫の各扉には、取っ手３がそれぞれ設けられている。そして、冷蔵庫１の冷蔵室用の正面から見て右側の扉２に、飲料供給装置１０が搭載される。
【００１８】
但し、飲料供給装置１０が搭載される冷蔵庫１は、４つより少ない扉を有するものであってもよいし、４つより多い扉を有するものであってもよいし、冷蔵室が下部や中部に配置されるものであってもよい。
【００１９】
図１では、飲料供給装置１０の非使用時の状態を示している。図１に示すように、非使用時の状態では、飲料供給装置１０の回転扉２１が冷蔵庫１の正面側に位置している。つまり、飲料供給装置１０の給水機構は、回転扉２１（扉）の裏側に配置され、見えない状態となっている。回転扉２１の近傍には、物体検知センサ（検知部）２２が設けられている。
【００２０】
また、冷蔵庫１の正面には、表示パネル２３が設けられている。表示パネル２３の位置は特に限定はされないが、本実施形態では、表示パネル２３は、扉２の表面に配置されている。表示パネル２３はタッチパネル式の表示装置であって、操作パネル（操作部）としても機能してもよい。この場合、使用者は操作パネルから冷蔵庫１の運転モードや、飲料供給装置１０の動作モードなどを変更することができる。
【００２１】
物体検知センサ２２は、その周囲に飲料供給装置１０を使用する使用者の手などが近づいたり、当該センサに使用者の手が触れたりしたことを検知する。なお、物体検知センサ２２は、例えば、静電容量式の非接触センサで構成される。例えば、物体検知センサ２２は、検出対象の物体との距離に応じて出力電圧が変化するような近接センサであってもよい。これにより、冷蔵庫１の扉２の表面に手やグラスが接触して、汚れが付着することを抑えることができる。しかし、本発明はこれに限定はされず、回転扉の近傍に物体が存在するか否かを検知する検知部は、接触式のセンサ、押しボタンなどで構成してもよい。
【００２２】
図２（ａ）は、冷蔵室用の右側の扉２部分の正面図である。図２（ｂ）は、冷蔵室用の右側の扉２部分の斜視図である。図２（ａ）及び（ｂ）では、飲料供給装置１０の使用時の状態を示す。なお、飲料供給装置１０の水タンク３０は、冷蔵室の扉２の裏側に配置されており、正面からは見えない状態となっているが、図２（ａ）では、便宜上、水タンク３０を破線で示している。また、図３では、飲料供給装置１０の使用時に回転扉２１が回転し、給水機構が露出する様子を、（ａ）から（ｃ）に順に示す。
【００２３】
図３に示すように、飲料供給装置１０は、物体検知センサ２２が使用者の手などを検知すると、回転扉２１が水平方向に回転して、給水機構が正面に現れるように構成されている。回転扉２１が回転すると、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、飲料供給装置１０を構成する注水レバー１２、底部１３（水受け）、背面板１４、側面板１５などが正面に現れる。そして、底部１３、背面板１４、及び、側面板１５によって、飲料供給装置１０の給水室１０ａ（飲料供給室）が形成される。この給水室１０ａの内部に注水レバー１２などの給水機構が収容される。回転扉２１は、給水室１０ａの構成の一部として設けられている。具体的には、回転扉２１は、背面板１４と重なるように配置されている。
【００２４】
そして、使用者の操作に基づいて、冷蔵室内において冷やされた水タンク３０内の水が、注水口（図示せず）から吐出される。本実施の形態では、例えば、使用者がグラスなどの容器Ｇ（図３参照）で注水レバー１２を背面板１４側へ押すことで、グラス内へ水が供給される。なお、飲料供給装置１０の給水機構は、センサによって自動で注水される構成を有していてもよい。
【００２５】
物体検知センサ２２の設置場所は特に限定されないが、本実施の形態では、飲料供給装置１０の左隣りに配置されている。そして、物体検知センサ２２が使用者を検知すると、飲料供給装置１０の回転扉２１は左回りに回転し、左側から給水機構が現れる（図３参照）。これにより、グラスなどを手に持った使用者は、物体検知センサ２２の正面付近から横方向に手を移動させることで、容易に給水機構に手を近づけることができる。
【００２６】
この構成によれば、飲料供給装置の利便性がより向上する。なお、飲料供給装置の回転扉が右回りに回転して給水機構が現れる構成の場合には、飲料供給装置の右隣に物体検知センサを設けることが好ましい。このように、本発明においては、飲料供給装置の回転方向に合わせて、物体検知センサが配置されている。
【００２７】
なお、本発明では、飲料供給装置の冷蔵庫内における配置位置は、図１に示す例に限定はされない。すなわち、本実施の形態では、冷蔵庫の右側の扉に飲料供給装置が設けられているが、冷蔵庫の左側の扉に飲料供給装置が設けられていてもよい。例えば、本実施形態と同様に、中央から左右それぞれに開く２つの扉を有する冷蔵庫の場合には、冷蔵庫の中央に近い側に物体検知センサを設け、その外側に飲料供給装置を設置することができる。このような構成の冷蔵庫では、冷蔵庫の扉の取っ手を使用者が触った場合には、飲料供給装置の物体検知センサが反応しない程度に、取っ手と物体検知センサとが離れて設置されていることが好ましい。なお、冷蔵庫の左側の扉に飲料供給装置が設けられている場合には、飲料供給装置の右隣に物体検知センサを設け、物体検知センサ側から給水室が露出するように、給水室を右回りに回転させるのがよい。
【００２８】
上記の構成によれば、冷蔵庫の中央に近い側から使用者が飲料供給装置に接近し、給水姿勢に入ることができる。また、給水動作が終了した後には、冷蔵庫の中央側に向かって、給水室を回転させて、非使用時の状態（回転扉が正面に向いている状態）に戻すことができる。これにより、飲料供給装置の回転が、冷蔵庫の左右両脇にいる他者の動作の妨げになることを抑えることができる。
【００２９】
上述した冷蔵庫における飲料供給装置の配置位置は、本発明の一例であり、本発明はこれに限定はされない。また、飲料供給装置の回転扉を開閉するための物体検知センサの配置位置についても、本実施形態の構成に限定はされない。
【００３０】
＜飲料供給装置の構成＞
次に、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０の構成について詳述する。図４には、飲料供給装置１０の内部構成を示す。図４では、飲料供給装置１０の回転扉の制御に関連する構成部材を主に示している。
【００３１】
飲料供給装置１０は、駆動モータ１７、扉開閉検知スイッチ１８、回転扉２１、物体検知センサ２２、操作パネル２４、制御部４０、及びタイマ５１などを備えている。本実施形態では、回転扉２１は、給水室１０ａに取り付けられている。
【００３２】
駆動モータ１７は、回転扉２１が取り付けられている給水室１０ａの回転軸と接続されている。駆動モータ１７は、給水室１０ａの回転を駆動する。
【００３３】
扉開閉検知スイッチ１８は、回転扉２１が開状態であるか閉状態であるかを検知する。扉開閉検知スイッチ１８は、例えば、回転扉２１（または給水室１０ａ）と冷蔵室の扉２とにそれぞれ設けられている。各位置に配置されているスイッチがＯＮ状態となっているか否かで、回転扉２１が開状態であるか閉状態であるかを検知することができる。
【００３４】
操作パネル２４は、使用者が飲料供給装置１０の動作モード、物体検知センサ２２のセンサ感度などを変更するために備えられている。本実施形態では、操作パネル２４は、冷蔵庫１の表示パネル２３内に、その構成の一部として配置されている。
【００３５】
制御部４０は、飲料供給装置１０内の各構成部品と接続され、これらの制御を行う。制御部４０内には、回転制御部４１、センサ感度調整部４２、及びメモリ４３などが備えられている。制御部４０は、冷蔵庫１本体の制御部とは独立して設けられていてもよいし、冷蔵庫１の制御部（図示せず）に、その構成の一部として設けられていてもよい。
【００３６】
回転制御部４１は、飲料供給装置１０の回転扉２１の開閉動作の制御を行う。例えば、回転制御部４１は、物体検知センサ２２から送信された信号に基づいて、回転扉２１の動作を開始させたり停止させたりする。これにより、回転扉２１は開状態となったり、閉状態となったりする。ここで、回転扉２１が開状態であるとは、回転扉２１の背面側に位置する給水室１０ａが冷蔵庫１の正面に露出した状態のことをいう。また、回転扉２１が閉状態であるとは、回転扉２１が冷蔵庫１の正面側に位置する状態のことをいう。回転扉２１が閉状態の場合には、回転扉２１の表面と冷蔵庫１の扉２の表面とが略面一の状態になっている。
【００３７】
センサ感度調整部４２は、物体検知センサ２２のセンサ感度を上げたり下げたりする。例えば、物体検知センサ２２が近接センサである場合には、検出対象物の距離に応じて物体検知センサ２２の出力電圧が変化する。そして、この近接センサの感度は、設定によって変更することができる。そこで、物体検知センサ２２が近接センサである場合には、回転扉２１が開状態であるか閉状態であるかによってセンサの感度を変更してもよい。
【００３８】
メモリ４３は、ＲＯＭ（read only memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリ４３は、飲料供給装置１０の動作プログラムや設定データを記憶するとともに制御部４０による演算結果を一時記憶する。タイマ５１は、回転扉２１の開閉動作の所要時間を計測する。
【００３９】
続いて、図５を参照しながら、飲料供給装置１０の回転動作について説明する。図５では、使用者の手の位置（図５中、Ｕで示す）に応じて飲料供給装置１０の給水室１０ａが回転し、給水部が正面に現れる様子を（ａ）〜（ｅ）として順に示す。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、水を飲みたい使用者Ｕは、例えば、グラスなどを持った状態で、物体検知センサ２２の正面に手をかざす。すると、図５（ｂ）に示すように、飲料供給装置１０は、その回転中心Ｃを軸として、左回りに回転を始める。これにより、回転扉２１の裏面に隠れていた給水室１０ａが、図５（ｃ）から図５（ｄ）に示すように、冷蔵室の扉２の左側から徐々に正面に表れる。この給水室１０ａの露出に合わせて、使用者Ｕは、給水口（図示せず）の下へ手をスライド移動させることができる。そして、図５（ｅ）に示すように、給水機構を構成する注水レバー１２（図２（ａ）参照）が正面に位置したところで、回転動作は停止する。
【００４１】
このように、本実施の形態の飲料供給装置１０では、飲料供給装置１０の左隣りに物体検知センサ２２が配置されている（図１参照）とともに、飲料供給装置１０が左回りに回転する構成となっている。つまり、飲料供給装置１０は、物体検知センサ２２が配置されている側から、回転扉２１の内側に存在する給水室１０ａが現れるような構成となっている。そのため、グラスを手に持った使用者Ｕは、物体検知センサ２２の正面から、そのまま右方向へ手をスライドさせることで、給水の体勢に入ることができる。
【００４２】
給水作業が終了すると、使用者は、給水室１０ａから離れる。このとき、物体検知センサ２２は、給水室１０ａから使用者及びグラスなどが離れたことを検知する。すると、飲料供給装置１０は上述した回転動作と反対の方向（すなわち、右回り）に回転し、最終的に図３（ａ）に示す状態となる。なお、物体検知センサ２２が給水室１０ａから使用者及びグラスなどが離れたことを検知した後、タイマ５１がカウントを開始し、所定時間経過した後に、回転扉２１が閉まるようにしてもよい。また、物体検知センサ２２とは別に、注水レバー１２に物体検知用のセンサを設け、このセンサが給水操作の終了を検知してから一定時間経過した後に、自動で回転扉２１が閉まるような構成としてもよい。
【００４３】
以上のように、物体検知センサ２２の位置と、飲料供給装置１０の回転方向とを合わせることで、飲料供給装置１０の使用性を向上させることができる。なお、本実施の形態で説明した物体検知センサの位置、及び、飲料供給装置の回転方向は、本発明の一例であり、本発明はこれに限定はされない。例えば、物体検知センサを飲料供給装置の右隣に配置し、飲料供給装置を右回りに回転させる構成としてもよい。
【００４４】
＜センサ感度の調整方法について＞
続いて、本実施の形態の飲料供給装置１０において、物体検知センサ２２のセンサ感度を調整する方法について説明する。
【００４５】
センサ感度調整部４２は、例えば、扉開閉検知スイッチ１８からの信号に応じて物体検知センサ２２の感度を変更することができる。具体的には、扉開閉検知スイッチ１８からセンサ感度調整部４２に対して、回転扉２１が閉状態である旨の信号が送信されたときには、センサ感度調整部４２は、物体検知センサ２２のセンサ感度を下げる（センシング距離を小さくする）ことができる。一方、扉開閉検知スイッチ１８からセンサ感度調整部４２に対して、回転扉２１が開状態である旨の信号が送信されたときには、センサ感度調整部４２は、物体検知センサ２２のセンサ感度を上げる（センシング距離を大きくする）ことができる。
【００４６】
ここで、物体検知センサ２２の初期状態の感度は、例えば、２０ｃｍ程度とすることができる。センサ感度２０ｃｍの物体検知センサでは、センサから最大で２０ｃｍの距離の範囲内に存在する人や物を検知することができる。
【００４７】
そして、センサ感度調整部４２は、回転扉２１が閉状態のときは、物体検知センサ２２のセンサ感度の閾値を小さく設定しておくことができる。例えば、センサ感度の上限を２ｃｍ程度に下げておけばよい。これにより、人が飲料供給装置１０を使用したい場合に、物体検知センサ２２付近に指などを近づけるとセンサが反応し、回転扉２１を開けることができる。一方、人が冷蔵庫１の扉２を開けたい場合には、通常、物体検知センサ２２から２ｃｍ以上離れて冷蔵庫１に近づく。このとき、センサ感度の上限が２ｃｍとしておくことで、回転扉２１は動作を開始することはない。
【００４８】
また、回転扉２１が開状態となった後は、センサ感度調整部４２は、物体検知センサ２２のセンサ感度の閾値を大きく変更することができる。例えば、センサ感度の上限を２０ｃｍ程度に上げてもよい。これにより、例えば、給水操作が終了した後であっても、人が飲料供給装置１０の前にいる間は、物体検知センサ２２は人がいることを検知する。そのため、回転制御部４１は回転扉２１の閉動作を開始することなく、回転扉２１は開状態のまま保持される。
【００４９】
その後、人が飲料供給装置１０の前から所定距離だけ（例えば、センサ感度の閾値である２０ｃｍ以上）離れた後に、回転制御部４１は回転扉２１の閉動作を開始する。ここでは、人が飲料供給装置１０の前から所定距離だけ離れた後、タイマ５１が時間の計測を開始し、所定時間経過した後に、回転制御部４１が回転扉２１の閉動作を開始してもよい。
【００５０】
以上のような流れで回転扉２１が閉動作を開始し、回転扉２１が完全に閉まると、扉開閉検知スイッチ１８は回転扉２１が閉状態となったことを検知する。このとき、センサ感度調整部４２には、扉開閉検知スイッチ１８から回転扉２１が閉状態となった旨の信号が送信される。これにより、センサ感度調整部４２は、物体検知センサ２２のセンサ感度を、例えば２ｃｍ程度に下げることができる。
【００５１】
なお、本実施形態の飲料供給装置１０では、操作パネル２４を操作することにより、物体検知センサ２２のセンサ感度を変更できるようにしてもよい。これにより、使用者が自身で物体検知センサ２２の検知距離を設定することができる。
【００５２】
例えば、冷蔵庫１を店頭などで展示するようなデモモードでの使用の際には、回転扉２１が閉状態の場合であっても、物体検知センサ２２の検知距離を２０ｃｍ程度に設定しておいてもよい。これにより、冷蔵庫１の前を人が通るだけで回転扉２１が開動作を開始し、飲料供給装置１０の内部を通行人が視認できるようなる。
【００５３】
また、本実施形態の飲料供給装置１０には、物体検知センサ２２以外に、飲料供給装置１０周辺の人の存在を検知する人感センサが備えられていてもよい。そして、飲料供給装置１０がデモモードに設定されると、人感センサが人を検知している間は、飲料供給装置１０を使用するか否かにかかわらず、回転扉２１を開状態に維持してもよい。
【００５４】
＜第１の実施形態のまとめ＞
以上のように、本実施の形態の冷蔵庫１に搭載されている飲料供給装置１０は、回転扉２１の左側に配置された物体検知センサ２２が使用者を検知すると、飲料供給装置１０の回転扉２１は左回りに回転し、左側から給水機構が現れる構成を有している。これにより、グラスなどを手に持った使用者は、物体検知センサ２２の正面付近から横方向に手を移動させることで、容易に給水機構に手を近づけることができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態の構成によれば、飲料供給装置１０を使用する場合に、使用者の自然な動作に合わせて、回転扉２１を開状態とすることができる。そのため、回転扉２１を開ける動作を敢えて行う必要がなく、飲料供給装置１０の使用時の利便性を高めることができる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態では、回転扉の左側のみに物体検知用のセンサが設けられている例について説明した。しかし、本発明の扉構造は、複数の検知部を備えていてもよい。そこで、本実施形態では、回転扉の左右両側に検知部が１個ずつ設けられている例について説明する。
【００５７】
図６には、本実施形態にかかる冷蔵庫１００の冷蔵室の扉２部分の外観の構成を示す。第１の実施形態と同様に、冷蔵庫１００には、飲料供給装置１１０が搭載されている。図６に示すように、飲料供給装置１１０には、２つの物体検知センサ（検知部）１２２ａ及び１２２ｂが備えられている。物体検知センサ１２２ａは、飲料供給装置１１０の給水室１０ａの左隣りに配置されている。また、物体検知センサ１２２ｂは、飲料供給装置１１０の給水室１０ａの右隣りに配置されている。
【００５８】
第１の実施形態の冷蔵庫１では、飲料供給装置１０の回転扉２１は、左側からのみ回転して開状態となる。これに対して、本実施形態の冷蔵庫１００では、飲料供給装置１１０の回転扉１２１は、左右何れの側からも回転して、閉状態から開状態へ移行することができる（図７及び図８参照）。そして、飲料供給装置１１０では、左右何れの物体検知センサ１２２ａ及び１２２ｂが使用者を検知したかによって、回転扉１２１の回転方向が異なる。
【００５９】
図９には、飲料供給装置１１０の内部構成を示す。図９では、飲料供給装置１１０の回転扉の制御に関連する構成部材を主に示している。
【００６０】
飲料供給装置１１０は、駆動モータ１７、扉開閉検知スイッチ１８、回転扉１２１、左側の物体検知センサ１２２ａ、右側の物体検知センサ１２２ｂ、操作パネル２４、制御部１４０、及びタイマ５１などを備えている。本実施形態では、回転扉１２１は、給水室１０ａに取り付けられている。以下では、第１の実施形態の飲料供給装置１０とは異なる構成のみについて説明する。
【００６１】
制御部１４０は、飲料供給装置１０内の各構成部品と接続され、これらの制御を行う。制御部１４０内には、回転制御部１４１、センサ感度調整部１４２、及びメモリ４３などが備えられている。
【００６２】
回転制御部１４１は、飲料供給装置１１０の回転扉１２１の開閉動作の制御を行う。回転制御部１４１は、左側の物体検知センサ１２２ａ及び右側の物体検知センサ１２２ｂからそれぞれ送信された信号に基づいて、回転扉１２１の動作を開始させたり停止させたりする。
【００６３】
センサ感度調整部１４２は、左側の物体検知センサ１２２ａ及び右側の物体検知センサ１２２ｂのセンサ感度を上げたり下げたりする。例えば、センサ感度調整部１４２は、回転扉が開状態であるか閉状態であるかによって物体検知センサの感度を変更することができる。また、人が操作パネル２４を操作することによって、センサ感度調整部１４２は、左側の物体検知センサ１２２ａ及び右側の物体検知センサ１２２ｂのセンサ感度をそれぞれ調整することができる。左右両側の物体検知センサ１２２ａ及び１２２ｂは、互いに同じ感度に設定されてもよいし、異なる感度に設定されていてもよい。
【００６４】
上述したように、本実施形態の飲料供給装置１１０においては、左右何れの物体検知センサが使用者を検知したかによって、回転扉１２１の回転方向が異なる。この点について、図７及び図８を参照しながら説明する。
【００６５】
図７及び図８に示すように、飲料供給装置１１０は、左側の物体検知センサ１２２ａまたは右側の物体検知センサ１２２ｂが使用者の手などを検知すると、回転扉１２１が水平方向に回転して、給水機構が正面に現れるように構成されている。回転扉１２１が回転すると、図６に示すように、飲料供給装置１１０を構成する注水レバー１２などが正面に現れる。図７（ｄ）に示すように、回転扉１２１は、左右何れの方向からも開閉動作を行うことが可能となっている。
【００６６】
図７（ａ）から（ｃ）には、使用者が左側から飲料供給装置１１０に近づく場合の回転扉１２１の動作を示す。図７（ａ）に示すように、水を飲みたい使用者は、例えば、グラスＧなどを持った状態で、左側の物体検知センサ１２２ａの正面に手をかざす。すると、図７（ｂ）に示すように、飲料供給装置１１０は、左回りに回転を始める。これにより、回転扉１２１の裏面に隠れていた給水室１０ａが、図７（ｂ）から図７（ｃ）に示すように、冷蔵室の扉２の左側から徐々に正面に表れる。この給水室１０ａの露出に合わせて、使用者は、給水口（図示せず）の下へ手をスライド移動させて、給水室１０ａの底部１３にグラスＧを置くことができる。
【００６７】
また、図８（ａ）から（ｃ）には、使用者が右側から飲料供給装置１１０に近づく場合の回転扉１２１の動作を示す。図８（ａ）に示すように、水を飲みたい使用者は、例えば、グラスＧなどを持った状態で、右側の物体検知センサ１２２ｂの正面に手をかざす。すると、図８（ｂ）に示すように、飲料供給装置１１０は、右回りに回転を始める。これにより、回転扉１２１の裏面に隠れていた給水室１０ａが、図８（ｂ）から図８（ｃ）に示すように、冷蔵室の扉２の右側から徐々に正面に表れる。この給水室１０ａの露出に合わせて、使用者は、給水口（図示せず）の下へ手をスライド移動させて、給水室１０ａの底部１３にグラスＧを置くことができる。
【００６８】
以上のように、本実施の形態の飲料供給装置１１０は、使用者が左右何れの方向から近づいた場合にも、使用者が近づいた方向から回転扉１２１を回転させることができる。したがって、飲料供給装置１１０の使用時の利便性をより向上させることができる。
【００６９】
＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。上述した第１及び第２の実施形態では、物体検知センサによって使用者の存在を検知して回転扉の開閉を行う例について説明した。しかし、本発明の扉構造では、検知部が物体の動きを検知するものであってもよい。そこで、本実施の形態では、検知部が検知した物体の動きの方向と同じ方向に扉を動かして、扉を開ける構成例について説明する。
【００７０】
図１０は、本実施の形態にかかる飲料供給装置２１０を搭載する冷蔵庫２００を示す。図１０は、冷蔵室用の右側の扉２部分の正面図である。冷蔵庫２００は、第１の実施形態の冷蔵庫１と同様の構成を有している。
【００７１】
飲料供給装置２１０は、給水機構を有する給水室１０ａ、動き検知センサ２２２、及び水タンク３０などを備えている。給水室１０ａは、注水レバー１２、底部１３（水受け）、背面板１４、側面板１５などを備えている。給水室１０ａ内の構成は、第１の実施形態の飲料供給装置１０とほぼ同様の構成となっている。
【００７２】
動き検知センサ２２２は、物体の動きを検知する。動き検知センサ２２２には、従来公知のモーションセンサなどを適用できる。本実施形態の飲料供給装置２１０は、動き検知センサ２２２が、飲料供給装置２１０の周辺でグラスなどを有する使用者の動きを検知する。そして、後述するように、動き検知センサ２２２が検知した物体の動き情報は、制御部２４０内の回転制御部２４１（図１１参照）に送信される。回転制御部２４１は、動き検知センサ２２２が検知した物体の動きの方向と同じ方向に回転扉２２１（図１１参照）を動かして、回転扉２２１を開状態とする。なお、第１の実施形態と同様に、回転扉２２１は、背面板１４と重なるように配置されている。
【００７３】
水タンク３０は、冷蔵室の扉２の裏側に配置されており、正面からは見えない状態となっている。図１０では、便宜上、水タンク３０を破線で示している。
【００７４】
図１１には、飲料供給装置２１０の内部構成を示す。図１１では、飲料供給装置２１０の回転扉の制御に関連する構成部材を主に示している。
【００７５】
飲料供給装置２１０は、駆動モータ１７、扉開閉検知スイッチ１８、回転扉２２１、動き検知センサ２２２、操作パネル２４、制御部２４０、及びタイマ５１などを備えている。回転扉２２１は、給水室１０ａに取り付けられている。
【００７６】
駆動モータ１７、扉開閉検知スイッチ１８、操作パネル２４、メモリ４３、タイマ５１については、第１の実施形態と同様の構成を適用できる。また、動き検知センサ２２２は、上述した通りである。
【００７７】
回転扉２２１は、第２の実施形態の回転扉１２１と同様に、左右何れの方向からも開閉動作を行うことが可能となっている。回転扉２２１の回転方向は、動き検知センサ２２２が検知した使用者の動きの方向に基づいて決定される。
【００７８】
制御部２４０は、飲料供給装置２１０内の各構成部品と接続され、これらの制御を行う。制御部２４０内には、回転制御部２４１、センサ感度調整部２４２、及びメモリ４３などが備えられている。制御部２４０は、冷蔵庫２００本体の制御部とは独立して設けられていてもよいし、冷蔵庫２００の制御部（図示せず）に、その構成の一部として設けられていてもよい。
【００７９】
回転制御部２４１は、飲料供給装置２１０の回転扉２２１の開閉動作の制御を行う。例えば、回転制御部２４１は、動き検知センサ２２２によって使用者などの物体が右から左へ相対的に移動したと検知されとたきには、回転扉２２１が右側から開くように制御する。また、回転制御部２４１は、動き検知センサ２２２によって使用者などの物体が左から右へ相対的に移動したと検知されとたきには、回転扉を２２１が左側から開くように制御する。
【００８０】
センサ感度調整部２４２は、動き検知センサ２２２のセンサ感度を上げたり下げたりする。
【００８１】
続いて、飲料供給装置２１０の回転扉２２１の制御方法について、図１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２は、回転扉２２１が右側から開く場合の動作を示す。図１３は、回転扉２２１が左側から開く場合の動作を示す。
【００８２】
図１２（ａ）及び図１３（ａ）には、動き検知センサ２２２の検知範囲を模式的に示す。一例では、動き検知センサ２２２は、自身から放射状に広がる範囲に存在する物体の位置及びその物体の動きを検知することができる。図１２（ａ）及び図１３（ｂ）では、動き検知センサ２２２が検知可能な各位置を、（１）〜（８）として示す。図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）では、閉状態の回転扉２２１と各位置（１）〜（８）との関係を示す。
【００８３】
図１２（ｂ）に示すように、例えば、グラスＧを持った使用者が回転扉２２１に右側から近づく場合、動き検知センサ２２２は、検知範囲の右側（図１２（ａ）の斜線を付した領域）に物体が存在することを検知する。さらに、動き検知センサ２２２は、使用者の動きを検知する。具体的には、動き検知センサ２２２は、使用者が右から左へ動いたか、あるいは左から右へ動いたかを検知する。
【００８４】
動き検知センサ２２２が検知したこれらの情報は、回転制御部２４１に送信される。回転制御部２４１は、この情報に基づいて、回転扉２２１を開けるか否か、及び左右何れの方向から回転扉２２１を開けるかを判断する。例えば、図１２（ａ）の実線矢印で示すように、動き検知センサ２２２が、使用者が位置（１）から位置（２）へ動いたことを検知すると、回転制御部２４１は、回転扉２２１を右側から開けるように駆動モータ１７を回転させる。これにより、回転扉２２１は右側から正面に現れ、使用者は右側からグラスＧを給水室１０ａに置くことができる（図１２（ｃ）参照）。
【００８５】
また、図１３（ｂ）に示すように、例えば、グラスＧを持った使用者が回転扉２２１に左側から近づく場合、動き検知センサ２２２は、検知範囲の左側（図１３（ａ）の斜線を付した領域）に物体が存在することを検知する。さらに、動き検知センサ２２２は、使用者の動きを検知する。具体的には、動き検知センサ２２２は、使用者が右から左へ動いたか、あるいは左から右へ動いたかを検知する。
【００８６】
動き検知センサ２２２が検知したこれらの情報は、回転制御部２４１に送信される。回転制御部２４１は、この情報に基づいて、回転扉２２１を開けるか否か、及び左右何れの方向から回転扉２２１を開けるかを判断する。例えば、図１３（ａ）の実線矢印で示すように、動き検知センサ２２２が、使用者が位置（８）から位置（７）へ動いたことを検知すると、回転制御部２４１は、回転扉２２１を左側から開けるように駆動モータ１７を回転させる。これにより、回転扉２２１は左側から正面に現れ、使用者は左側からグラスＧを給水室１０ａに置くことができる（図１３（ｃ）参照）。
【００８７】
このような回転扉２２１の制御における一連の処理の一例を、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。最初に、動き検知センサ２２２は、飲料供給装置２１０の周辺に人がいるか否かを検知する。そして、人がいることを検知した場合、図１４に示す制御が開始される。
【００８８】
先ず、制御部２４０は、動き検知センサ２２２が検知した人の位置が、位置（１）〜（４）の何れかに該当するか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、位置（１）〜（４）の何れの位置にも該当しない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、続いて、動き検知センサ２２２が検知した人の位置が、位置（５）〜（８）の何れかに該当するか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、検知した人の位置が、位置（５）〜（８）の何れにも該当しない場合は（ステップＳ１２でＮＯ）、回転制御部２４１は、回転扉２２１を動作させることなく処理を終了する。
【００８９】
一方、ステップＳ１１において、検知した人の位置が、位置（１）〜（４）の何れかに該当すると判定すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部２４０は、動き検知センサ２２２が検知した人の位置の変化を判定する（ステップＳ１３）。具体的には、（１）から（４）という位置を表す数値が増加したか否かを判定する。ここで、数値が増加したと判定された場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部２４０は、検知した人が飲料供給装置２１０を使用すると判断する。そして、回転制御部２４１は、右側から回転扉２２１を開ける（ステップＳ１５）。
【００９０】
また、ステップＳ１３で、数値が増加していないと判定された場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、制御部２４０は、検知した人は飲料供給装置２１０を使用しないと判断する。そのため、回転制御部２４１は、検知した信号を無効化し（ステップＳ１６）、回転扉２２１を動作させることなく処理を終了する。なお、ステップＳ１３で、数値が増加していないと判定される場合とは、例えば、使用者が図１２（ａ）の破線の矢印で示すような動きをする場合である。
【００９１】
また、ステップＳ１２において、検知した人の位置が、位置（５）〜（８）の何れかに該当すると判定すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部２４０は、動き検知センサ２２２が検知した人の位置の変化を判定する（ステップＳ１４）。具体的には、（５）から（８）という位置を表す数値が減少したか否かを判定する。ここで、数値が減少したと判定された場合は（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部２４０は、検知した人が飲料供給装置２１０を使用すると判断する。そして、回転制御部２４１は、左側から回転扉２２１を開ける（ステップＳ１７）。
【００９２】
また、ステップＳ１４で、数値が減少していないと判定された場合は（ステップＳ１４でＮＯ）、制御部２４０は、検知した人は飲料供給装置２１０を使用しないと判断する。そのため、回転制御部２４１は、検知した信号を無効化し（ステップＳ１６）、回転扉２２１を動作させることなく処理を終了する。なお、ステップＳ１４で、数値が増加していないと判定される場合とは、例えば、使用者が図１３（ａ）の破線の矢印で示すような動きをする場合である。
【００９３】
以上のように、本実施形態に係る飲料供給装置２１０によれば、使用者の動きに応じて回転扉を開けるか否かを決定することができる。つまり、飲料供給装置２１０を使用する場合に、使用者の自然な動作に合わせて、回転扉２２１を開状態とすることができる。そのため、回転扉２２１を開ける動作を敢えて行う必要がなく、飲料供給装置２１０の使用時の利便性を高めることができる。
【００９４】
また、飲料供給装置２１０によれば、使用者が左右何れの方向から近づいた場合にも、使用者が近づいた方向から回転扉２２１を回転させることができる。したがって、飲料供給装置２１０の使用時の利便性をより向上させることができる。
【００９５】
＜変形例＞
続いて、第３の実施形態の変形例について説明する。上述した第３の実施形態では、使用者の動きに応じて、左右何れの側からも回転扉を開くことが可能な飲料供給装置の例について説明した。しかし、本発明はこの構成に限定されない。すなわち、動き検知センサの検知結果に基づいて回転扉が開かれる飲料供給装置を、左右何れかの一方の側のみから回転扉を開く構造の装置に適用してもよい。
【００９６】
例えば、第１の実施形態の飲料供給装置１０と同様に、回転扉が左回りにのみ回転して給水機構が現れる飲料供給装置の場合には、動き検知センサが、図１３（ａ）に示す位置（５）〜（８）において、位置の数値が減少したことを検知したときに回転扉を開状態とすることができる。また、回転扉が右回りにのみ回転して給水機構が現れる飲料供給装置の場合には、動き検知センサが、図１２（ａ）に示す位置（１）〜（４）において、位置の数値が増加したことを検知したときに回転扉を開状態とすることができる。
【００９７】
＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態では、本発明の扉構造の適用例として、冷蔵庫に内蔵された飲料供給装置の例を挙げて説明した。しかし、本発明の扉構造は、飲料供給装置以外の扉構造に適用することもできる。
【００９８】
例えば、本発明の扉構造を、冷蔵庫などの大型収納庫内に搭載された小型収納庫に適用することもできる。そこで、本実施の形態では、冷蔵庫に搭載された小型収納庫に本発明の扉構造が適用される例について説明する。図１５（ａ）から図１５（ｃ）には、第４の実施形態に係る冷蔵庫３００を示す。
【００９９】
図１５（ａ）に示すように、冷蔵庫３００は、冷蔵室の扉２に、小型収納庫３１０を備えている。小型収納庫３１０は、回転扉３２１、２つの物体検知センサ（検知部）３２２ａ及び３２２ｂなどを備えている。物体検知センサ３２２ａは、小型収納庫３１０の左隣りに配置されている。また、物体検知センサ３２２ｂは、小型収納庫３１０の右隣りに配置されている。
【０１００】
また、図１５（ｂ）に示すように、回転扉３２１の裏面側には、収納室３１０ａが設けられている。収納室３１０ａには、例えば、１個あるいは数個の飲料（牛乳パック、飲料パック、缶飲料、ペットボトルのお茶又は清涼飲料など）を収容することができる。
【０１０１】
小型収納庫３１０は、左側の物体検知センサ３２２ａまたは右側の物体検知センサ３２２ｂが使用者の手などを検知すると、回転扉３２１が水平方向に回転するように構成されている。回転扉３２１が回転すると、図１５（ｃ）に示すように、収納室３１０ａが正面に現れる。回転扉３２１の開閉動作の制御方法については、第２の実施形態の飲料供給装置１１０と同様の構成が適用できる。つまり、回転扉３２１は、２つの物体検知センサ３２２ａ及び３２２ｂの検知結果に応じて、左右何れの方向からも開閉動作を行うことが可能となっている。
【０１０２】
このような小型収納庫３１０に、使用頻度のより高い飲料を収容しておけば、冷蔵庫３００の扉２を開けることなく、回転扉３２１から所望とする飲料を取り出すことができる。このようにして回転扉３２１から飲料を取り出すことで、扉２を開けて飲料を取り出す場合と比較して、冷蔵庫内の温度上昇を抑えることができる。また、小型収納庫３１０の回転扉３２１を、比較的低い位置に設けることにより、小さな子供でも容易に回転扉３２１から飲料を取り出すことができる。
【０１０３】
以上、本発明の扉構造を小型収納庫の回転扉に適用する例について説明した。なお、ここで説明した小型収納庫は、必ずしも冷蔵庫に設けられる必要はなく、保温庫、物置などの他の貯蔵装置に取り付けられていてもよい。
【０１０４】
また、本実施形態に係る小型収納庫は、左右両側から開くことのできる構成であったが、第１の実施形態の飲料供給装置と同様に、左右何れか一方のみから開く構造としてもよい。また、小型収納庫に備えられる検知部は、物体検知センサに限定はされず、第３の実施形態と同様に動き検知センサであってもよい。
【０１０５】
＜第５の実施形態＞
続いて、本発明の第５の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態では、冷蔵庫に飲料供給装置が備えられており、飲料供給装置に自動開閉式の扉が設けられている例について説明した。しかし、本発明の扉構造は、必ずしも冷蔵庫に設けられる必要はなく、自動回転式の飲料供給装置に本発明を適用することもできる。そこで、本実施の形態では、本発明にかかる扉構造を備えた飲料供給装置の例について説明する。
【０１０６】
図１６（ａ）には、本実施形態にかかる飲料供給装置４００の外観の構成を示す。図１６（ａ）では、飲料供給装置４００の使用時の状態を示す。また、図１６（ｂ）には、飲料供給装置４００の内部構造を示す。
【０１０７】
飲料供給装置４００は、給水室１０ａ、水タンク３０、並びに、２つの物体検知センサ（検知部）４２２ａ及び４２２ｂなどを備えている。給水室１０ａは、注水レバー１２、底部１３（水受け）、背面板１４、側面板などを有している。水タンク３０は、飲料供給装置４００の表面パネルの裏側に配置されており、正面からは見えない状態となっているが、図１６（ａ）では、便宜上、水タンク３０を破線で示している。物体検知センサ４２２ａは、給水室１０ａの左隣りに配置されている。また、物体検知センサ４２２ｂは、給水室１０ａの右隣りに配置されている。
【０１０８】
図１６（ｂ）に示すように、回転扉４２１は、給水室１０ａの構成の一部として設けられている。具体的には、回転扉４２１は、背面板１４と重なるように配置されている。
【０１０９】
飲料供給装置４００は、左側の物体検知センサ４２２ａまたは右側の物体検知センサ４２２ｂが使用者の手などを検知すると、回転扉４２１が水平方向に回転するように構成されている。回転扉４２１が回転すると、給水室１０ａが正面に現れる。回転扉４２１の開閉動作の制御方法については、第２の実施形態の飲料供給装置１１０と同様の構成が適用できる。つまり、回転扉４２１は、２つの物体検知センサ４２２ａ及び４２２ｂの検知結果に応じて、左右何れの方向からも開閉動作を行うことが可能となっている。
【０１１０】
本実施形態に係る飲料供給装置は、左右両側から開くことのできる構成であったが、第１の実施形態の飲料供給装置と同様に、左右何れか一方のみから開く構造としてもよい。また、本実施形態の飲料供給装置に備えられる検知部は、物体検知センサに限定はされず、第３の実施形態と同様に動き検知センサであってもよい。
【０１１１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本明細書で説明した異なる実施形態の構成を互いに組み合わせて得られる構成についても、本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１００，２００，３００            ：冷蔵庫
１０，１１０，２１０，４００          ：飲料供給装置
２１，１２１，２２１，３２１，４２１  ：回転扉（扉）
２２，１２２ａ，１２２ｂ，３２２ａ，３２２ｂ，４２２ａ，４２２ｂ：物体検知センサ（検知部）
４０，１４０，２４０                  ：制御部
４１，１４１，２４１                  ：回転制御部
２        ：（冷蔵庫の）扉
１０ａ    ：給水室
１２      ：注水レバー
１８      ：扉開閉検知スイッチ
２２２    ：動き検知センサ（検知部）
【図１】
0006749105.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006749105.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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