(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、
水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、
前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出するセンサと、
前記センサの出力値をモニターし、前記センサの出力値が、予め定められた範囲外のとき、異常が発生したと判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記センサの出力値が、所定時間内において、前記範囲の上限値より大きくなる場合と、前記範囲の下限値より小さくなる場合とが発生したとき、キャビテーションが発生したと判定する、樹脂ペレタイザ装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記センサの出力値が、前記範囲の上限値より大きいとき、前記回転刃と前記ダイス面との接触面圧が大きすぎると判定する請求項１に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記センサの出力値が、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転刃及び前記ダイス面の少なくとも一方の摩耗が進行していると判定する請求項１又は２に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項４】
ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、
水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、
前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出するセンサと、
前記センサの出力値をモニターし、前記センサの出力値が、予め定められた範囲外のとき、異常が発生したと判定する判定部と、
前記回転刃を駆動する回転軸と、
互いに離れて配置された複数の前記センサと、を備え、
前記判定部は、複数の前記センサのうち、一部の前記センサの出力値が、前記範囲の上限値より大きく、かつ、残りの前記センサの出力値が、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転軸が傾いていると判定する、樹脂ペレタイザ装置。
【請求項５】
前記判定部は、複数の前記センサの出力値が、それぞれ、前記範囲の上限値より大きいとき、前記回転刃と前記ダイス面との接触面圧が大きすぎると判定する請求項４に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項６】
前記判定部は、複数の前記センサの出力値が、それぞれ、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転刃及び前記ダイス面の少なくとも一方の摩耗が進行していると判定する請求項４又は５に記載の樹脂ペレタイザ装置。
【請求項７】
ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、
水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、
前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出するセンサと、
前記センサの出力値をモニターし、前記センサの出力値が、予め定められた範囲外のとき、異常が発生したと判定する判定部と、
前記回転刃を駆動する回転軸と、
互いに離れて配置された複数の前記センサと、を備え、
前記判定部は、複数の前記センサの出力値が、それぞれ、前記範囲の上限値より大きいとき、前記回転刃と前記ダイス面との接触面圧が大きすぎると判定し、前記複数のセンサの出力値が、それぞれ、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転刃及び前記ダイス面の少なくとも一方の摩耗が進行していると判定し、前記複数のセンサの出力値が、それぞれ、所定時間内において、前記範囲の上限値より大きくなる場合と、前記範囲の下限値より小さくなる場合とが発生したとき、キャビテーションが発生したと判定し、複数の前記センサのうち、一部の前記センサの出力値が、前記範囲の上限値より大きく、かつ、残りの前記センサの出力値が、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転軸が傾いていると判定する、樹脂ペレタイザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂をペレット状に成形する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂ペレタイザ装置は、ダイス孔があけられたダイス面上を高速で回転する回転刃を用いて、ダイス孔から水中に押し出されたストランド状（ひも状）の溶融樹脂を切断し、樹脂をペレット状に成形する装置である。
【０００３】
樹脂ペレタイザ装置では、溶融樹脂のカッティング不良が発生することがある。カッティング不良とは、例えば、ひげ状の部分を有するペレットが発生したり、チェーン状につながった複数のペレットが発生したりすることである。
【０００４】
カッティング不良を防止するために、例えば、以下の技術が提案されている。特許文献１は、基準位置設定タイミング毎に、カッターナイフをダイス面に当接させてカッターナイフの位置を計り、それを基準位置として設定するステップと、カッターナイフを回転させて溶融樹脂を切断している時にカッターナイフの位置を計り、それを現在位置とするステップと、前記現在位置と前記基準位置の差が所定のクリアランス設定値より大きくなった時にカッティング不良の警告を報知するステップと、を備えるカッティング不良検出方法を開示している。
【０００５】
特許文献２は、ダイス内側の溶融樹脂圧力を検出してバイアス値を変更し、カッター駆動軸の押し付け圧を制御する方法を開示している。この方法によれば、溶融樹脂圧力の変化に応じて最適のカッティング動作を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３８６７６号公報
【特許文献２】特開２００９−６５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カッティング不良を防止できるさらなる技術の開発が望まれている。
【０００８】
本発明は、カッティング不良の原因となる異常が発生したことを判定できる樹脂ペレタイザ装置及び樹脂ペレタイザ装置の異常判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置は、ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出するセンサと、前記センサの出力値をモニターし、前記センサの出力値が、予め定められた範囲外のとき、異常が発生したと判定する判定部と、を備える。
【００１０】
樹脂ペレタイザ装置の運転中、回転刃はダイス面と接触して回転している。本発明者は、このときに発生する弾性波の大きさが、予め定められた範囲外のとき、カッティング不良の原因となる異常が発生することを見出した。本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置は、回転刃がダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出するセンサと、センサの出力値が、予め定められた範囲外のとき、異常が発生したと判定する判定部とを備えるので、カッティング不良の原因となる異常が発生したことを判定することができる。
【００１１】
判定部は、以下の異常を判定することができる。
【００１２】
前記判定部は、前記センサの出力値が、前記範囲の上限値より大きいとき、前記回転刃と前記ダイス面との接触面圧が大きすぎると判定する。接触面圧とは、回転刃がダイス面に押し付けられる圧力である。「接触面圧が大きすぎる」とは、接触面圧の基準値と比べて、接触面圧が所定値以上の大きさになることである。
【００１３】
前記判定部は、前記センサの出力値が、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転刃及び前記ダイス面の少なくとも一方の摩耗が進行していると判定する。「摩耗が進行」とは、回転刃の摩耗量やダイス面の摩耗量が予め定められた値を超えることである。
【００１４】
前記判定部は、前記センサの出力値が、所定時間内において、前記範囲の上限値より大きくなる場合と、前記範囲の下限値より小さくなる場合とが発生したとき、キャビテーションが発生したと判定する。
【００１５】
樹脂ペレタイザ装置は、前記回転刃を駆動する回転軸と、互いに離れて配置された複数の前記センサと、をさらに備えており、前記判定部は、複数の前記センサのうち、一部の前記センサの出力値が、前記範囲の上限値より大きく、かつ、残りの前記センサの出力値が、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転軸が傾いていると判定する。
【００１６】
上記構成において、前記回転刃を駆動する回転軸と、互いに離れて配置された複数の前記センサと、をさらに備え、前記判定部は、複数の前記センサの出力値が、それぞれ、前記範囲の上限値より大きいとき、前記回転刃と前記ダイス面との接触面圧が大きすぎると判定し、前記複数のセンサの出力値が、それぞれ、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転刃及び前記ダイス面の少なくとも一方の摩耗が進行していると判定し、前記複数のセンサの出力値が、それぞれ、所定時間内において、前記範囲の上限値より大きくなる場合と、前記範囲の下限値より小さくなる場合とが発生したとき、キャビテーションが発生したと判定し、複数の前記センサのうち、一部の前記センサの出力値が、前記範囲の上限値より大きく、かつ、残りの前記センサの出力値が、前記範囲の下限値より小さいとき、前記回転軸が傾いていると判定する。
【００１７】
上記四つの異常に応じて、異常を解消するための措置が異なる。従って、四つの異常を区別することは重要である。この構成によれば、四つの異常を弁別して判定することができる。
【００１８】
本発明の第２の局面に係る樹脂ペレタイザ装置の異常判定方法は、ダイス孔があけられたダイス面を有するダイスと、水中で前記ダイス面上を回転することにより、前記ダイス孔から押し出された樹脂を前記水中でペレット状に切断する回転刃と、を備える樹脂ペレタイザ装置で発生する異常を判定する方法であって、前記回転刃が前記ダイス面上で回転中に発生する弾性波を検出する第１のステップと、前記第１のステップで検出された弾性波の大きさをモニターし、前記弾性波の大きさが、予め定められた範囲外のとき、異常が発生したと判定する第２のステップと、を備える。
【００１９】
本発明の第２の局面に係る樹脂ペレタイザ装置の異常判定方法は、本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置を異常判定方法の観点から規定しており、本発明の第１の局面に係る樹脂ペレタイザ装置と同様の作用効果を有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、樹脂ペレタイザ装置において、カッティング不良の原因となる異常が発生したことを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】樹脂ペレタイザ装置本体の断面図である。
【図３】図２をＩＩＩａ−ＩＩＩｂの方向から見た平面図である。
【図４】図２をＩＶａ−ＩＶｂの方向から見た平面図である。
【図５】図２をＶａ−Ｖｂの方向から見た平面図である。
【図６】回転刃をダイス面に押し付ける力とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図７】ダイスを徐々に傾けた状態において、経過時間とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図８】回転数とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図９】接触面圧が大きすぎる状態において、経過時間とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図１０】摩耗が進行している状態において、経過時間とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図１１】回転軸が傾いている状態において、経過時間とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図１２】キャビテーションが発生している状態において、経過時間とセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図１３】本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置において、四つの異常を弁別して判定する処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。図１は、本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置１００の構成を示すブロック図である。樹脂ペレタイザ装置１００は、樹脂ペレタイザ装置本体１１０、制御部１２０、操作パネル１３０、報知部１４０及び二つのセンサ１５０を備える。
【００２３】
樹脂ペレタイザ装置本体１１０から説明する。図２は、樹脂ペレタイザ装置本体１１０の断面図である。図３は、図２をＩＩＩａ−ＩＩＩｂの方向から見た平面図である。図４は、図２をＩＶａ−ＩＶｂの方向から見た平面図である。図５は、図２をＶａ−Ｖｂの方向から見た平面図である。
【００２４】
図２を参照して、樹脂ペレタイザ装置本体１１０は、チャンバ１、回転ヘッド２、回転軸３、軸受４、モータ５及びダイス６を備える。チャンバ１の内部１１には、回転ヘッド２が配置されている。回転ヘッド２は、回転軸３の一方の端部に固定されている。回転軸３と交差するチャンバ１の壁面１３には、貫通穴が形成されており、そこに、軸受４が嵌め込まれている。軸受４は、回転軸３を支持する。回転軸３の他方の端部は、チャンバ１外に延びており、モータ５と連結されている。モータ５が回転すると、回転軸３が回転し、これにより回転ヘッド２が回転する。
【００２５】
図２及び図３を参照して、回転ヘッド２は、四つの回転刃２１と、各回転刃２１が固定される固定部２３と、を備える。固定部２３は、円錐台の形状を有し、固定部２３の一方の端面には、回転軸３が固定されている。固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）には、９０度の間隔で、四つの回転刃２１が配置されている。回転刃２１の個数が四つの場合を例に説明するが、回転刃２１の個数は四つに限定されない。
【００２６】
回転刃２１は、略長方形状を有し、回転刃２１の長手方向が、固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）の径方向に向いている。回転刃２１の一方の端部２１１が、固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）の縁部に固定されており、回転刃２１は、固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）の外側を回転する。
【００２７】
固定部２３の他方の端面（円錐台の底面２３１）と対向するチャンバ１の壁面１５には、貫通穴が形成されている。この貫通穴は、ダイス６で塞がれている。
【００２８】
図２及び図４を参照して、ダイス６は、チャンバ１の内部１１に配置されているダイス面６１を有する。ダイス面６１は、円盤状の形状を有し、ダイス面６１には、複数のダイス孔６３が、環状に等間隔にあけられている。ダイス孔６３は、ダイス６を貫通している。図２及び図５を参照して、回転刃２１が回転する経路にダイス孔６３があけられており、押出機（不図示）で押し出された溶融樹脂は、ダイス孔６３を通り、ダイス孔６３から押し出され、ダイス面６１上で回転刃２１により切断される。これにより、溶融樹脂がペレットに成形される。
【００２９】
図２を参照して、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中、チャンバ１の内部１１は、水で満たされており、回転ヘッド２、ダイス面６１及びダイス孔６３は、水中にある。上記ペレットは、チャンバ１の内部１１の水で冷却される。チャンバ１の下部において、チャンバ１の壁面１７には、流入口１０となる貫通穴が形成されている。チャンバ１の上部において、チャンバ１の壁面１９には、流出口１２となる貫通穴が形成されている。流入口１０から水がチャンバ１の内部１１に送られ、内部１１は、水で満たされ、内部１１の水は、流出口１２からチャンバ１の外部に導かれ、再び、流入口１０からチャンバ１の内部１１に送られる。
【００３０】
樹脂ペレタイザ装置１００の運転中、チャンバ１の内部１１が水で満たされた状態で、モータ５からの駆動力が回転軸３を介して回転ヘッド２に伝達され、回転ヘッド２が高速回転する。これにより、回転刃２１は、ダイス面６１上を高速回転している。押出機（不図示）で押し出された溶融樹脂は、ダイス孔６３を通り、ダイス孔６３から押し出され、回転刃２１によって切断されて、ペレットが成形される。
【００３１】
図１を参照して、制御部１２０について説明する。制御部１２０は、樹脂ペレタイザ装置本体１１０を制御する。制御部１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現されるコンピュータである。制御部１２０は、機能ブロックとして、判定部１２１を備える。この機能ブロックについては、後で説明する。
【００３２】
操作パネル１３０は、樹脂ペレタイザ装置１００を操作する入力がされる装置である。この入力には、樹脂ペレタイザ装置１００の運転開始を命令すること、運転停止を命令すること等が含まれる。
【００３３】
報知部１４０は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中に、判定部１２１によって異常が発生したと判定されたとき、異常の発生を報知する。報知部１４０は、ディスプレイ、スピーカ、又は、警告ランプ等により実現される。報知部１４０がディスプレイの場合、異常が発生したこと示す画像が表示される。報知部１４０がスピーカの場合、異常が発生したこと示す音声が出力される。報知部１４０が警告ランプの場合、警告ランプが点灯する。
【００３４】
図１及び図２を参照して、ダイス６の側面に、二つのセンサ１５０−１，１５０−２が互いに離れて配置されている。ダイス面６１から見ると、センサ１５０−１の位置から約１８０度回転した位置にセンサ１５０−２が位置する。樹脂ペレタイザ装置１００の運転中、回転刃２１はダイス面６１と接触した状態でダイス面６１上を高速回転するので、弾性波が発生する。センサ１５０は、その弾性波を検出する。
【００３５】
回転刃２１がダイス面６１上で回転中に発生する超音波を、弾性波として検出する場合、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサが用いられる。回転刃２１がダイス面６１上で回転中に発生する振動を、弾性波として検出する場合、振動センサが用いられる。本実施形態では、センサ１５０として、ＡＥセンサを例にして説明する。センサ１５０の出力値は、センサ１５０から出力される信号の強度であり、回転刃２１がダイス面６１上で回転中に発生する超音波の大きさを示す。センサ１５０の出力値は、好ましくは、センサ１５０から出力された信号の二乗平均平方根（ＲＭＳ（ｒｏｏｔ  ｍｅａｎ  ｓｑｕａｒｅ）値）である。
【００３６】
上述したように、樹脂ペレタイザ装置１００は、水中において、回転刃２１がダイス面６１に接触した状態で、回転刃２１をダイス面６１上で高速回転させて、溶融樹脂を切断する。以下の四つの場合、カッティング不良が発生する。
【００３７】
（１）回転刃２１とダイス面６１との接触面圧が大きすぎる。
【００３８】
（２）回転軸３が傾いている。
【００３９】
（３）回転刃２１やダイス面６１の摩耗が進行している。
【００４０】
（４）キャビテーションが発生している。
【００４１】
接触面圧とは、回転刃２１がダイス面６１に押し付けられる圧力である。（２）は、言い換えれば、回転軸３がダイス面６１に対して垂直でない場合である。キャビテーションは、液体の流れの中において、圧力差が原因で短時間に泡の発生と消滅とが起きる物理現象である。
【００４２】
本発明者は、以下の実験１〜実験３をしたことにより、センサ１５０の出力値を基にして、上記四つの異常を判定できることを見出した。
【００４３】
実験１について説明する。本発明者は、回転刃２１がダイス面６１に押し付けられる圧力（以下、「押圧力」と記載することもある）を変えながら、センサ１５０の出力値を測定する実験をした。図６は、実験結果がプロットされたグラフである。グラフの横軸は、押圧力を示し、縦軸は、センサ１５０の出力値を示す。二つのセンサ１５０の一方の実験結果がプロットされており、他方の実験結果は省略されている。直線Ｌは、実験結果の回帰直線である。
【００４４】
押圧力が大きくなると、センサ１５０の出力値が大きくなり、押圧力が小さくなると、センサ１５０の出力値が小さくなる。このことから、センサ１５０の出力値は、押圧力（回転刃２１とダイス面６１との接触面圧）と相関関係を有し、センサ１５０の出力値を基にして、接触面圧が大きすぎる場合の判定が可能であることが分かる。
【００４５】
接触面圧が小さすぎる場合、回転刃２１とダイス面６１との間にクリアランス（隙間）が生じ、カッティング不良が発生する。回転刃２１及びダイス面６１の少なくとも一方の摩耗が進行すれば、これらの接触面圧が小さくなる。従って、センサ１５０の出力値を基にして、摩耗の進行の判定が可能であることが分かる。
【００４６】
実験２を説明する。本発明者は、ダイス６の傾きを変えながら、センサ１５０の出力値を測定する実験をした。図７は、この実験において、センサ１５０−１の出力波形Ｗ１とセンサ１５０−２の出力波形Ｗ２を示すグラフである。グラフの横軸は、経過時間を示し、縦軸は、センサ１５０の出力値を示す。経過時間とは、出力値の測定を開始してから経過した時間である。
【００４７】
ダイス６の傾きが、回転軸３の傾きと見なす。ダイス６を固定する複数のボルトのうち、センサ１５０−１に近い位置にあるボルトが、時刻ｔ１で少し緩められ、時刻ｔ２でさらに少し緩められ、時刻ｔ３でさらに少し緩められ、時刻ｔ４でさらに少し緩められた。これにより、ダイス６が徐々に傾く状態を実現した。ダイス６が傾いている場合（回転軸３が傾いている場合）、センサ１５０−１（緩められたボルトの近くに位置するセンサ１５０）の出力値は徐々に小さくなり、センサ１５０−２（緩められたボルトから離れて位置するセンサ１５０）の出力値は徐々に大きくなることが分かった。従って、センサ１５０の出力値を基にして、回転軸３が傾いている場合の判定が可能であることが分かる。
【００４８】
実験３を説明する。本発明者は、回転軸３の回転数を上げながら、センサ１５０の出力値を測定する実験をした。図８は、実験結果がプロットされたグラフである。グラフの横軸は、回転軸３の回転数を示し、縦軸は、センサ１５０の出力値を示す。二つのセンサ１５０の一方の実験結果がプロットされており、他方の実験結果は省略されている。回転軸３の回転数が増えると、センサ１５０の出力値が大きくなるが、回転軸３の回転数が所定値ｎを超えると、キャビテーションが発生した。回転軸３の回転数が所定値ｎを超えると、センサ１５０の出力値が上下に変動していることが分かった。
【００４９】
以上から二つのセンサ１５０の出力値をモニターすることにより、上記四つの異常を弁別することができる。図９〜図１２は、四つの異常の弁別を説明するグラフである。これらのグラフの横軸は、経過時間であり、縦軸は、センサ１５０の出力値である。グラフには、センサ１５０−１の出力波形Ｗ１及びセンサ１５０−２の出力波形Ｗ２が示されている。
【００５０】
センサ１５０の出力値の範囲Ｒが予め定められる。範囲Ｒ内では、四つの異常のいずれも発生しない。範囲Ｒの上限を上限値ＵＶとし、下限を下限値ＬＶとする。図９〜図１２において、範囲Ｒは同じ値であり、上限値ＵＶは同じ値であり、下限値ＬＶは同じ値である。
【００５１】
図９を参照して、センサ１５０−１の出力値及びセンサ１５０−２の出力値が、同じタイミングで上限値ＵＶより大きいとき、回転刃２１とダイス面６１との接触面圧が大きすぎる場合を意味する。
【００５２】
図１０を参照して、センサ１５０−１の出力値及びセンサ１５０−２の出力値が、同じタイミングで下限値ＬＶより小さいとき、回転刃２１及びダイス面６１の少なくとも一方の摩耗が進行した場合を意味する。
【００５３】
図１１を参照して、同じタイミングで、二つのセンサ１５０の一方の出力値が上限値ＵＶより大きく、かつ、他方の出力値が下限値より小さいとき、回転軸３が傾いていることを意味する。
【００５４】
図１２を参照して、センサ１５０−１の出力値が、所定時間内において、上限値ＵＶより大きくなる場合と、下限値ＬＶより小さくなる場合とが発生し、かつ、センサ１５０−２の出力が、上記所定時間内において、上限値ＵＶより大きくなる場合と、下限値ＬＶより小さくなる場合とが発生したとき、キャビテーションが発生していることを意味する。
【００５５】
図１３は、本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置１００において、四つの異常を弁別して判定する処理を説明するフローチャートである。図１及び図１３を参照して、樹脂ペレタイザ装置１００の運転中、判定部１２１は、二つのセンサ１５０の出力値をモニターする（ステップＳ１）。
【００５６】
判定部１２１は、二つのセンサ１５０の出力値が、同じタイミングで、上限値ＵＶより大きいことが成立している否かを判断する（ステップＳ２）。判定部１２１が、その成立を判断したとき（ステップＳ２でＹｅｓ）、判定部１２１は、回転刃２１とダイス面６１との接触面圧が大きすぎると判定する（ステップＳ３）。これにより、報知部１４０は、接触面圧が大きすぎることを報知する（ステップＳ４）。ステップＳ４後、判定部１２１はステップＳ１の処理をし、二つのセンサ１５０の出力値をモニターする。
【００５７】
判定部１２１が、二つのセンサ１５０の出力値が、同じタイミングで、上限値ＵＶより大きいことが成立していないと判断したとき（ステップＳ２でＮｏ）、判定部１２１は、二つのセンサ１５０の出力値が、同じタイミングで、一方のセンサ１５０の出力値が上限値ＵＶより大きく、かつ、他方のセンサ１５０の出力値が下限値ＬＶより小さいことが成立しているか否かを判断する（ステップＳ５）。判定部１２１が、その成立を判断したとき（ステップＳ５でＹｅｓ）、判定部１２１は、回転軸３が傾いていると判定する（ステップＳ６）。これにより、報知部１４０は、回転軸３が傾いていることを報知する（ステップＳ４）。
【００５８】
判定部１２１が、二つのセンサ１５０の出力値が、同じタイミングで、一方のセンサ１５０の出力値が上限値ＵＶより大きく、かつ、他方のセンサ１５０の出力値が下限値ＬＶより小さいことが成立していないと判断したとき（ステップＳ５でＮｏ）、判定部１２１は、二つのセンサ１５０の出力値が、同じタイミングで、下限値ＬＶより小さいことが成立している否かを判断する（ステップＳ７）。判定部１２１が、その成立を判断したとき（ステップＳ７でＹｅｓ）、判定部１２１は、回転刃２１及びダイス面６１の少なくとも一方の摩耗が進行していると判定する（ステップＳ８）。これにより、報知部１４０は、回転刃２１及びダイス面６１の少なくとも一方の摩耗が進行していることを報知する（ステップＳ４）。
【００５９】
判定部１２１が、二つのセンサ１５０の出力値が、同じタイミングで、下限値ＬＶより小さいことが成立していないことを判断したとき（ステップＳ７でＮｏ）、判定部１２１は、二つのセンサ１５０の出力値が、それぞれ、所定時間内において、上限値ＵＶより大きくなる場合と、下限値ＬＶより小さくなる場合とが発生することが成立しているか否かを判断する（ステップＳ９）。判定部１２１が、その成立を判断したとき（ステップＳ９でＹｅｓ）、判定部１２１は、キャビテーションが発生していると判定する（ステップＳ１０）。これにより、報知部１４０は、キャビテーションが発生していることを報知する（ステップＳ４）。
【００６０】
判定部１２１が、二つのセンサ１５０の出力値が、それぞれ、所定時間内において、上限値ＵＶより大きくなる場合と、下限値ＬＶより小さくなる場合とが発生することが成立していないと判断したとき（ステップＳ９でＮｏ）、判定部１２１は、樹脂ペレタイザ装置１００が正常に運転していると判定し、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６１】
本実施形態において、判定部１２１が異常を判定しても（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０）、制御部１２０は、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を停止せずに、報知部１４０が異常を報知し（ステップＳ４）、判定部１２１が二つのセンサ１５０の出力値のモニターを継続している（ステップＳ１）。しかしながらこれに限定されずに、判定部１２１が異常を判定したとき（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０）、制御部１２０が、樹脂ペレタイザ装置１００の運転を停止し、かつ、報知部１４０が異常を報知してもよい（ステップＳ４）。
【００６２】
上記四つの異常に応じて、異常を解消するための措置が異なる。従って、四つの異常を区別することは重要である。以上説明したように、本実施形態に係る樹脂ペレタイザ装置１００によれば、四つの異常を弁別して判定することができる。
【００６３】
本実施形態では、四つの異常を弁別して判定したが、四つの異常のうち、三つの異常を弁別して判定する態様でもよいし、二つの異常を弁別して判定する態様でもよいし、一つの異常だけを判定する態様でもよい。例えば、判定部１２１は、キャビテーションの発生について判定せずに、残りの三つの異常を弁別して判定する。例えば、判定部１２１は、キャビテーションの発生及び摩耗の進行について判定せずに、残りの二つの異常を弁別して判定する。例えば、判定部１２１は、キャビテーションの発生だけを判定する。
【００６４】
本実施形態では、複数のセンサ１５０として、二つのセンサ１５０を例に説明したが、三つ以上のセンサ１５０を用いて異常を判定する態様でもよい。三つ以上のセンサ１５０を用いる態様では、「二つのセンサ１５０」を「三つ以上のセンサ１５０」と読み替える。
【００６５】
回転軸３が傾いているか否かの判定（ステップＳ５）には、二つのセンサ１５０が必要であるが（図１１）、他の異常については、一つのセンサ１５０で判定することができる。従って、回転軸３が傾いているか否かの判定がされない態様では、判定部１２１は、一つのセンサ１５０の出力値を用いて異常を判定する。
【符号の説明】
【００６６】
３  回転軸
５  モータ
６  ダイス
２１  回転刃
６１  ダイス面
６３  ダイス孔
１００  樹脂ペレタイザ装置
１１０  樹脂ペレタイザ装置本体
１２１  判定部
１５０−１，１５０−２  センサ
Ｗ１  センサ１５０−１の出力波形
Ｗ２  センサ１５０−２の出力波形
Ｒ  範囲
ＵＶ  上限値
ＬＶ  下限値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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