(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寿司ネタの保管部と、この保管部から寿司ネタを取り出してシャリ玉上に載せるためのネタ載せ装置が備えられ、前記保管部は、波板から形成されて、寿司ネタを載せるための複数の載置面とこの載置面に対して下方に窪む複数の溝とがほぼ平行に備えられ、  ネタ載せ装置は、前記保管部の溝内に挿入可能な複数本の載せ杆を備えたネタ取り出し体と、前記載せ杆に載る寿司ネタを押さえるための押さえ体と、前記ネタ取り出し体の駆動装置と、前記押さえ体の駆動装置が備えられ、前記載せ杆は横断面ほぼ円形とした細いロッド状であることを特徴とする寿司ネタ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寿司ネタを保管トレイから取り出してシャリ玉上に載せる寿司ネタ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に寿司店では、従業員がネタ保管場所から寿司ネタを取り出し、その寿司ネタを    シャリ玉に貼り付けて握り寿司を作成しているが、以上の作成方法では人手を要する。
そこで寿司ネタをシャリ玉に自動的に移し替えるための装置として、寿司ネタを上下に積み重ねて保管するための保管箱と、保管箱内に保管されている寿司ネタを吸引してシャリ玉上に載せる寿司ネタ搬出機とから構成された寿司ネタ供給装置が提案されている。（特許文献１参照）
以上の寿司ネタ供給装置では、複数個の寿司ネタを保管箱内に上下に積み重ねて保管し、にぎり寿司を作成する際、寿司ネタ搬出機の吸引具により一番上に積み重ねられた寿司ネタを吸引して、この吸引具に寿司ネタを付着させた後、吸引具を移動させて寿司ネタを保管箱から取り出し、寿司ネタをシャリ玉上に載せるようにしている。
【０００３】
しかしながら前述の特許文献に記載された装置では、保管箱内に寿司ネタを上下に積み重ねて保管されることから、保管箱内において、積み重ねられた寿司ネタからドリップが滲み出して、ドリップが下方の寿司ネタに付着する不具合が考えられる。
また寿司ネタの吸引作業時、例えば２枚の寿司ネタが一度に吸引具に吸引される不具合も考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８５４３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、寿司ネタの保管に際して寿司ネタから生じるドリップによる不具合を解消でき、しかも寿司ネタの取り出しに際しては、寿司ネタを確実かつ正確に保管部から取り出してシャリ玉上に載せることが出来る寿司ネタ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、寿司ネタの保管部と、この保管部から寿司ネタを取り出してシャリ玉上に載せるためのネタ載せ装置が備えられ、前記保管部は、波板から形成されて、寿司ネタを載せるための複数の載置面とこの載置面に対して下方に窪む複数の溝とがほぼ平行に備えられ、ネタ載せ装置は、前記保管部の溝内に挿入可能な複数本の載せ杆を備えたネタ取り出し体と、前記載せ杆に載る寿司ネタを押さえるための押さえ体と、前記ネタ取り出し体の駆動装置と、前記押さえ体の駆動装置が備えられ、前記載せ杆は横断面ほぼ円形とした細いロッド状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、載置面に載せられた寿司ネタからドリップが生じても、そのドリップは溝内に流れ落ちるので、寿司ネタがドリップに浸かる不具合が解消される。
【０００８】
一方、作成したい寿司の種類に対応する寿司ネタが載せられた載置面と対応する位置までネタ取り出し体を移動させた後、駆動装置の駆動により、ネタ取り出し体の載せ杆を載置面の溝内に挿入した上でネタ取り出し体を上昇させて、載せ杆上に寿司ネタを載せ、そしてこの寿司ネタを皿に載せられたシャリ玉上に移動させ、続いて押さえ体により寿司ネタを押さえながら載せ杆を寿司ネタから引き抜いた後、押さえ片による寿司ネタの押さえを解除すれば、寿司ネタをシャリ玉上に確実に載せることが出来て所定の寿司が出来上がる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】寿司ネタ供給装置の配置例を示す説明図
【図２】寿司ネタ供給装置の概略斜視図。
【図３】寿司ネタ供給装置の作動過程の要部を拡大して示す斜視図。
【図４】寿司ネタ供給装置の要部を拡大して示す斜視図。
【図５】寿司ネタ供給装置の作動過程の要部を拡大して示す側面図。
【図６】寿司ネタ供給装置の作動過程の要部を拡大して示す側面図。
【図７】各駆動装置の説明図。
【図８】各駆動装置の内部構造の概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、にぎり寿司の製造ラインを概略的に示すものであって、図中１は皿Ｐの搬送装置、２は搬送装置上に皿を供給するための皿供給装置、３はシャリ玉製造装置、４はシャリ玉製造装置２で作成されたシャリ玉Ｒを搬送装置１上に置かれた皿Ｐに載せるためのシャリ玉供給装置である。
搬送装置１は、モーター駆動する駆動ローラ１１と遊転ローラ１２との間に無端ベルト１３を掛け渡した既知構造のコンベアベルトから構成されたものであって、無端ベルト１３がモーター（図示せず）の駆動制御により所定ストローク移動するようになっている。
皿供給装置２は、保管部２１内に保管した皿Ｐを搬送装置の無端ベルト１３上に自動的に供給するものである。
シャリ玉製造措置３は、シャリ玉Ｒを自動的に作成して、トレイ３１上に置くようにした既知構造のものである。
シャリ玉供給装置４は、シャリ玉製造装置３で作成されたシャリ玉Ｒを搬送装置１上に置かれた皿Ｐに載せ替えるためのものである。
また５は寿司ネタＦの保管部、６は保管部５から寿司ネタＦを取り出してシャリ玉Ｒ上に載せるためのネタ載せ装置であって、本発明の寿司ネタ供給装置７は、これら保管部５とネタ載せ装置６から構成される。
【００１１】
次にこの寿司ネタ供給装置７を構成する保管部５とネタ載せ装置６を説明する。
保管部５は、天板５１ａと底板５１ｂと左右側板５１ｃ・５１ｄから箱状に組まれた保管ボックス５１と、上面が寿司ネタＦを載せる載置面５２ａとした複数枚の載置板５２から構成され、これら複数枚の載置板５２は、所定間隔開けて保管ボックス５１内に架設されている。
載置板５２は、波板から構成され、載置面５２に対して下方に窪む溝５３が複数本平行に設けられている。この載置板５２は、保管ボックス５１に対して取り外し可能としている。
【００１２】
この保管部５は、搬送装置１の無端ベルト１３に沿うように配置されて、溝５３が無端ベルト１３の移動方向と直行する方向に延びている。
なお保管ボックス５１内は、寿司ネタ２１を保管するのに適した温度が保たれるように冷気が導入されるようにしている。
ネタ載せ装置６は、保管ボックス５１内に保管された寿司ネタＦを取り出すためのネタ取り出し体６１と、
このネタ取り出し体６１上の寿司ネタＦを押さえるための押さえ体６２と、
ネタ取り出し体６１を無端ベルト１３の移動方向と直行する方向（図２において矢印Ｘ−Ｘ方向）に対して往復動させるための第１駆動装置６３ａと、
ネタ取り出し体６１及び押さえ体６２を上下方向（図２において矢印Ｙ−Ｙ方向）に往復動させるための第２駆動装置６３ｂと、
ネタ取り出し体６１及び押さえ体６２を無端ベルト１３の移動方向（図２において矢印Ｚ−Ｚ方向）に対して往復動させるための第３駆動装置６３ｃと、
押さえ体６２を揺動させるための第４駆動装置６４が備えられている。
これら第１〜第４駆動装置６３ａ・６３ｂ・６３ｃ・６４の駆動はマイクロコンピュータから構成されるコントローラにより制御される。
【００１３】
ネタ載せ装置６は、搬送装置１の無端ベルト１３を挟んで保管部５と対向する位置に配置されている。
ネタ取り出し体６１は、フォーク状に形成されたものであって、保管部５の溝５３内に挿入可能な３本の載せ杆６１ａが備えられている。
前記した第１、第２、第３駆動装置６３ａ・６３ｂ・６３ｃは、基本的に同一の構成のものであって、図７に示すように、ハウジング６３０と、このハウジング６３０の側面側に配置された移動体６３１とが備えられており、この移動体６３１はハウジング６３０に対して往復動（直動）する。
移動体６３０が往復動するための構成は、図８に示すように、ハウジング６３０内にボールネジ６３２が配置され、このボールネジ６３２の一端はサーボモータ６３３に連結され、他端側は軸受部材６３４によって回転可能に支持されている。
ボールネジ６３２にはボールナット６３５が螺合し、このボールナット６３５に移動体６３１が設けられている。そしてサーボモータ６３３が適宜の方向に回転することにより、回転を規制されているボールナット６３５が適宜の方向に移動し、それに伴って移動体６３１が同方向に移動する。
【００１４】
ネタ取り出し体６１は、第１駆動装置６３ａを構成する移動体６３１に組み付けられ、第１駆動装置６３ａは、第２駆動装置６３ｂの移動体６３１に組み付けられている。
また第２駆動装置６３ｂは、第３駆動装置６３ｃの移動体６３１に組み付けられている。
押さえ体６２は、載せ杆６１aに載った寿司ネタＦを上方から押さえるためのものであって、可撓性を有するゴム板から成る押さえ片６２０と、この押さえ片６２０の左右に取り付けた一対の支持片６２１から構成されている。
押さえ体６２を揺動させるための第４駆動装置６４は、減速ギヤ機構を搭載したサーボモータから構成されたものであって、この第４駆動装置６４は、第１駆動装置６３を構成するハウジング６３０の長さ方向一端部に支持アーム６４０を介して取り付けられている。
そしてこの第４駆動装置６４の出力軸６４１には、抑え体６２の支持片６２１が固定されて、第４駆動装置６４の正転により押さえ片６２０が図４に示す位置から時計方向に約４５度揺動し、第４駆動装置６４の逆転により押さえ片６２０が図６に示す位置から反時計方向に約４５度揺動するようにしている。
【００１５】
次に以上の寿司ネタ供給装置の作用を説明する。
先ず保管部５の各載置板５２上に予め設定した各種寿司ネタを載せて保管する。
ところで載置板５２の載置面５２ａ上に載せられた寿司ネタＦから生じるドリップは溝５３内に流れ落ちるので、寿司ネタＦがドリップに浸かる不具合が解消される。なお溝５３内に流れ落ちたドリップは適宜回収するのが好ましい。
【００１６】
一方、にぎり寿司の製造ラインを動作させて寿司を作成するには、先ず搬送装置１の無端ベルト１３上に皿供給装置２から皿Ｐを供給して、搬送装置１の駆動によりその皿Ｐをシャリ玉供給装置４まで移動させるとともに、シャリ玉製造装置３によりシャリ玉Ｒを作成して、そのシャリ玉Ｒをシャリ玉供給装置４により無端ベルト１３上の皿Ｐに載せ替える。
続いてコントローラの制御により、第２駆動装置６３ｂ乃至第３駆動装置６３ｃを駆動させて、作成したい寿司の種類に対応する寿司ネタＦが載せられた載置板５２と対応する位置までネタ取り出し体６１を移動させた後、第１駆動装置６３ａの駆動により、ネタ取り出し体６１を往動させて、図３にも示すように、載せ杆６１ａを載置板５２の溝５３内に挿入する。
そして第２駆動装置６３ｂの駆動により、ネタ取り出し体６１を上昇させて、載せ杆６１ａ上に寿司ネタＦを載せた上で、第２駆動装置６３ｂ乃至第３駆動装置６３ｃを駆動させて、寿司ネタＦが載せられた載せ杆６１ａの先端部を、無端ベルト上の皿Ｐに載せられたシャリ玉Ｒ上に移動させる。
【００１７】
次に第４駆動装置６４の正転方向への駆動により、図５に示すように、載せ杆６１ａ上の寿司ネタＦを押さえ片６２０で押さえた上で、第１駆動装置６３ａの駆動により、ネタ取り出し体６１を復動させて、図６に示すように、載せ杆６１ａをシャリ玉Ｒから引き抜いた後、第４駆動装置６４の逆転方向への駆動により、押さえ片６２０を図６に示す位置から反時計方向に揺動させて、押さえ片６２０による寿司ネタＦの押さえを解除する。
これにより寿司ネタＦがシャリ玉Ｒ上にセットされて、所望の寿司が出来上がる。
【００１８】
以上のように、ネタ取り出し体６１の載せ杆６１ａを載置面５２ａの溝５３内に挿入した上でネタ取り出し体６１を上昇させて、載せ杆６１ａ上に寿司ネタＦを載せ替えた後、この寿司ネタＦを皿Ｐに載せられたシャリ玉Ｒ上に移動させ、続いて押さえ体６２の押さえ片６２０により寿司ネタＦを押さえながら載せ杆６１ａを寿司ネタＦから引き抜いた後、押さえ片６２０による寿司ネタＦの押さえを解除することで、寿司ネタＦをシャリ玉Ｒ上に確実に載せることが出来て、寿司が完成する。
【符号の説明】
【００１９】
５      保管部
５１    保管ボックス
５２    載置板
５２ａ  載置面
５３    溝
６      ネタ載せ装置
６１    ネタ取り出し体
６１ａ  載せ杆
６２    押さえ体
６２０  押さえ片
６３ａ  第１駆動装置
６３ｂ  第２駆動装置
６３ｃ  第３駆動装置
６４    第４駆動装置
７      寿司ネタ供給装置
Ｆ      寿司ネタ
Ｒ      シャリ玉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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