(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給口から供給された錠剤を整列させて搬送する整列搬送部と、
前記整列搬送部で整列されて搬送された前記錠剤を検査する検査処理部とを備え、
前記整列搬送部は、前記供給口から前記検査処理部に向けて駆動される無端帯状のベルトと、
前記錠剤の搬送経路に沿って順次配列され、それぞれが前記ベルトによる前記錠剤の搬送経路を斜めに横切り、当接した前記錠剤の前記ベルトの幅方向への移動をガイドする複数のガイド部とを有し、
前記複数のガイド部のうち、上流側の第１ガイド部は、上流側の端部が前記供給口よりも前記幅方向の一方側に位置し、下流側の端部が前記上流側の端部よりも前記幅方向の前記一方側とは逆側の他方側に位置し、
前記複数のガイド部のうち、下流側の第２ガイド部は、上流側の端部が前記供給口よりも前記幅方向の前記他方側に位置し、下流側の端部が前記第１ガイド部の前記下流側の端部よりも前記幅方向の前記一方側に位置し、
前記複数のガイド部の少なくとも一つにおける整列位置から外れた前記錠剤を検知し、整列位置にある前記錠剤間に隙間を形成し、前記検知した錠剤を前記隙間に割り込みさせる割り込み装置を備えることを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項２】
前記割り込み装置は、前記ガイド部の少なくとも一部に設けられ前記搬送経路に対する交差角度が変更可能な角度変更部と、前記整列位置から外れた余剰錠剤を検知する余剰錠剤検知部と、前記余剰錠剤検知部の検知結果に応じて前記角度変更部の前記交差角度を調整する角度調整部とを含むことを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置。
【請求項３】
供給口から供給された錠剤を整列させて搬送する整列搬送部と、
前記整列搬送部で整列されて搬送された前記錠剤を検査する検査処理部とを備え、
前記整列搬送部は、前記供給口から前記検査処理部に向けて駆動される無端帯状のベルトと、
前記錠剤の搬送経路に沿って順次配列され、それぞれが前記ベルトによる前記錠剤の搬送経路を斜めに横切り、当接した前記錠剤の前記ベルトの幅方向への移動をガイドする複数のガイド部とを有し、
前記複数のガイド部のうち、上流側の第１ガイド部は、上流側の端部が前記供給口よりも前記幅方向の一方側に位置し、下流側の端部が前記上流側の端部よりも前記幅方向の前記一方側とは逆側の他方側に位置し、
前記複数のガイド部のうち、下流側の第２ガイド部は、上流側の端部が前記供給口よりも前記幅方向の前記他方側に位置し、下流側の端部が前記第１ガイド部の前記下流側の端部よりも前記幅方向の前記一方側に位置し、
前記複数のガイド部の少なくとも一つにおける整列位置から外れた前記錠剤を捕捉し、整列位置にある前記錠剤間の隙間に前記捕捉した錠剤を投入する投入装置を備えることを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項４】
前記投入装置は、前記整列位置から外れた前記錠剤を捕捉する捕捉位置と、前記捕捉された錠剤が解放される解放位置との間を移動可能な捕捉部と、
前記整列位置にある前記錠剤間の隙間を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記捕捉位置の前記錠剤を前記隙間に向けて押し出す押出部とを含むことを特徴とする請求項３記載の錠剤検査装置。
【請求項５】
前記第２ガイド部の上流側の端部は、前記第１ガイド部の下流側の端部よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の錠剤検査装置。
【請求項６】
前記第１ガイド部は、下流側の端部が前記供給口よりも前記幅方向の前記他方側に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の錠剤検査装置。
【請求項７】
前記第２ガイド部の下流側に配置され、前記搬送経路を斜めに横切り、当接した前記錠剤の前記ベルトの幅方向への移動をガイドする第３ガイド部を有し、
前記第３ガイド部は、上流側の端部が前記第２ガイド部の下流側の端部よりも前記幅方向の前記一方側に位置し、下流側の端部が前記第２ガイド部の下流側の端部よりも前記幅方向の前記他方側に位置することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の錠剤検査装置。
【請求項８】
下流側の前記ガイド部が前記搬送経路と交差する角度は、上流側の前記ガイド部が前記搬送経路と交差する角度以下であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の錠剤検査装置。
【請求項９】
前記複数のガイド部の少なくとも一つにガイドされる前記錠剤の数に応じて、整列搬送部に供給される前記錠剤の数を調整する錠剤数調整装置を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の錠剤検査装置。
【請求項１０】
前記錠剤数調整装置は、前記複数のガイド部の少なくとも一つにガイドされる前記錠剤の数を検知する錠剤数検知部と、前記錠剤数検知部の検知結果が所定の上限値を上回ったときに前記整列搬送部に供給される前記錠剤の数を減少させるとともに、前記錠剤数検知部の検知結果が所定の下限値を下回ったときに前記整列搬送部に供給される前記錠剤の数を増加させる錠剤数加減部とを含むことを特徴とする請求項９記載の錠剤検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤の外観等を検査するために錠剤検査装置が用いられている。錠剤検査装置は、搬送された錠剤を整列搬送装置により整列させ、整列されて搬送される錠剤を順次に対して順次検査処理を施す。この種の整列搬送装置としては、特許文献１には、円筒状ボウルを用い、振動を付与しながら周方向に沿って整列搬送するボウルフィーダーが開示されている。
【０００３】
ところが、ボウル部は大型で重量があることに加えて擦過部が長いという問題ある。そこで、特許文献２には、ベルトにより錠剤を搬送し、搬送方向に対して斜めに遮るように形成された側壁によって錠剤を整列させるとともに、整列しなかった錠剤については還元用ベルトで搬送始端側に戻し、整列作業を繰り返し行う技術が開示されている。また、特許文献３には、搬送経路に対して斜めに横切る当接面を有するガイド部材を設け、搬送経路に対する当接面のなす角度を、搬送方向終端側が搬送方向始端側よりも小さくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０７６８４８号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８２３３号公報
【特許文献３】特開２００７−３３１８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されている技術では、還元用ベルトを設けているため、装置が大型化するという問題が生じる。また、許文献３に開示されている技術では、還元用ベルトを設ける必要はないものの、ガイド部材に当接した衝撃で転がってガイド部材と離間した位置に達した錠剤については整列させられないという問題が生じる可能性がある。特に、検査効率を高めるために搬送速度を大きくした場合には、整列させられない錠剤が多数生じ検査効率が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、装置の大型化を招くことなく検査効率の低下を抑制できる錠剤検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に従えば、供給口から供給された錠剤を整列させて搬送する整列搬送部と、前記整列搬送部で整列されて搬送された前記錠剤を検査する検査処理部とを備え、前記整列搬送部は、前記供給口から前記検査処理部に向けて駆動される無端帯状のベルトと、前記搬送経路に沿って順次配列され、それぞれが前記ベルトによる前記錠剤の搬送経路を斜めに横切り、当接した前記錠剤の前記ベルトの幅方向への移動をガイドする複数のガイド部とを有し、前記複数のガイド部のうち、上流側の第１ガイド部は、上流側の端部が前記供給口よりも前記幅方向の一方側に位置し、下流側の端部が前記上流側の端部よりも前記幅方向の前記一方側とは逆側の他方側に位置し、前記複数のガイド部のうち、下流側の第２ガイド部は、上流側の端部が前記第１ガイド部の下流側の端部よりも前記幅方向の他方側に位置し、下流側の端部が上流側の端部よりも前記幅方向の前記一方側に位置することを特徴とする錠剤検査装置が提供される。
【０００８】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記第２ガイド部の上流側の端部は、前記第１ガイド部の下流側の端部よりも上流側に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記第１ガイド部は、下流側の端部が前記供給口よりも前記幅方向の前記他方側に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記第２ガイド部の下流側に配置され、前記搬送経路を斜めに横切り、当接した前記錠剤の前記ベルトの幅方向への移動をガイドする第３ガイド部を有し、前記第３ガイド部は、上流側の端部が前記第２ガイド部の下流側の端部よりも前記幅方向の一方側に位置し、下流側の端部が上流側の端部よりも前記幅方向の前記他方側に位置することを特徴とする。
【００１１】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、下流側の前記ガイド部が前記搬送経路と交差する角度は、上流側の前記ガイド部が前記搬送経路と交差する角度以下であることを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記複数のガイド部の少なくとも一つにおける整列位置から外れた前記錠剤を検知し、整列位置にある前記錠剤間に隙間を形成し、前記検知した錠剤を前記隙間に割り込みさせる割り込み装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記割り込み装置は、前記ガイド部の少なくとも一部に設けられ前記搬送経路に対する交差角度が変更可能な角度変更部と、前記整列位置から外れた余剰錠剤を検知する余剰錠剤検知部と、前記余剰錠剤検知部の検知結果に応じて前記角度変更部の前記交差角度を調整する角度調整部とを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記複数のガイド部の少なくとも一つにおける整列位置から外れた前記錠剤を捕捉し、整列位置にある前記錠剤間の隙間に前記捕捉した錠剤を投入する投入装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記投入装置は、前記整列位置から外れた前記錠剤を捕捉する捕捉位置と、前記捕捉された錠剤が解放される解放位置との間を移動可能な捕捉部と、前記整列位置にある前記錠剤間の隙間を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて前記捕捉位置の前記錠剤を前記隙間に向けて押し出す押出部とを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記複数のガイド部の少なくとも一つにガイドされる前記錠剤の数に応じて、整列搬送部に供給される前記錠剤の数を調整する錠剤数調整装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、上記本発明の一態様に係る錠剤検査装置において、前記錠剤数調整装置は、前記複数のガイド部の少なくとも一つにガイドされる前記錠剤の数を検知する錠剤数検知部と、前記錠剤数検知部の検知結果が所定の上限値を超えたときに前記整列搬送部に供給される前記錠剤の数を減少させるとともに、前記錠剤数検知部の検知結果が所定の下限値を超えたときに前記整列搬送部に供給される前記錠剤の数を増加させる錠剤数加減部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の錠剤検査装置では、装置の大型化を招くことなく検査効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態を示す図であって、第１実施形態における錠剤検査装置ＴＰの概略構成を示す正面図である。
【図２】錠剤検査装置ＴＰの概略構成を示す平面図である。
【図３】直進フィーダ部３および整列搬送部４における要部詳細を示す部分平面図である。
【図４】第２実施形態に係る整列搬送部４Ａの要部詳細を示す部分平面図である。
【図５】第３実施形態に係る整列搬送部４Ｂの要部詳細を示す部分平面図である。
【図６】第４実施形態に係る整列搬送部４Ｃの要部詳細を示す部分平面図である。
【図７】第５実施形態に係る整列搬送部４Ｂの要部詳細を示す部分平面図である。
【図８】割り込み装置に係る制御ブロック図である。
【図９】第６実施形態に係る整列搬送部４Ｂの要部詳細を示す部分平面図である。
【図１０】投入装置に係る制御ブロック図である。
【図１１】第７実施形態に係る整列搬送部４Ｂの要部詳細を示す部分平面図である。
【図１２】錠剤数調整装置に係る制御ブロック図である。
【図１３】摩擦係数が異なるときのベルト速度とロス率との関係を、フィーダーの振幅毎に示す図である。
【図１４】ガイド部の交差角が異なるときのベルト速度とロス率との関係を示す図である。
【図１５】ベルト速度毎にガイド部４１Ａの交差角とロス率との関係を示した図である。
【図１６】交差角が異なるときのガイド部４１Ａのガイド長とロス率との関係を示す図である。
【図１７】ガイド長毎にガイド部４１Ａの交差角とロス率との関係を示した図である。
【図１８】第１〜第４実施例及び比較例の仕様及びテスト結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の錠剤検査装置の実施の形態を、図１ないし図１８を参照して説明する。本実施形態では、錠剤の外観を検査する錠剤検査装置に本発明を適用する場合について説明する。なお、以下の実施の実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせている。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態における錠剤検査装置ＴＰの概略構成を示す正面図である。図２は、錠剤検査装置ＴＰの概略構成を示す平面図である。図１に示す錠剤検査装置ＴＰは、直進フィーダ部３、整列搬送部４、表面検査ドラム５、裏面検査ドラム６、第１外観検査装置（検査処理部）８、第２外観検査装置（検査処理部）９、良品振分コンベア１０、受部１１、受部１２、受部１３および受部１４を主体として構成されている。
【００２２】
直進フィーダ部３は、ホッパー６０から供給された錠剤Ｔに対して、例えば、振動体の起こす振動で一定の姿勢に整えつつ、供給口３１を介して錠剤Ｔを整列搬送部４に供給する。本実施形態における直進フィーダ部３は、４つの供給口３１を有している。ホッパー６０から直進フィーダ部３に供給された錠剤Ｔは、振動を付与されつつ４つの供給路に分岐され、各供給路の端部に位置する供給口３１から整列搬送部４に供給される。
【００２３】
整列搬送部４は、直進フィーダ部３の供給口３１を介して供給された錠剤Ｔを整列させつつ表面検査ドラム５に搬送する。なお、整列搬送部４の詳細については後述する。
【００２４】
表面検査ドラム５及び裏面検査ドラム６は、ステージ１に立設された壁部２により水平に支持されて上下に隣接配置されている。表面検査ドラム５は、錠剤Ｔの上面を外側に向けた状態で錠剤Ｔを外周面に吸着支持して保持しながら回転することにより、錠剤Ｔを搬送するものである。表面検査ドラム５の下側には、図１に示すように、表面検査ドラム５に外周面を近接させた状態で裏面検査ドラム６が回転自在に設置されている。裏面検査ドラム６は、表面検査ドラム５から錠剤Ｔを受け取って、錠剤Ｔの下面を外側に向けた状態で錠剤Ｔを外周面に吸着支持して保持しながら回転するものである。
【００２５】
表面検査ドラム５の外周面には、全周に亘って一定間隔で形成された吸引部６１が長さ方向に間隔をあけて複数（図２では４つ）設けられている。各吸引部６１は、整列搬送部４によって４列で搬送される錠剤Ｔの各列の位置に配置されている。裏面検査ドラム６における吸引部は図示が省略されているが、表面検査ドラム５と同様の数、配置で設けられている。吸引部６１の一例としては、負圧吸引される吸引溝と、吸引溝に設けられた環状の緩衝部材とを有する構成が挙げられる。
【００２６】
表面検査ドラム５の右側には、第１外観検査装置８が設置されている。第１外観検査装置８は、表面検査ドラム５の外周面に保持された錠剤Ｔの外観を上面側から検査するためのものである。また、裏面検査ドラム６の左側には、第２外観検査装置９が設置されている。第２外観検査装置９は、裏面検査ドラム６の外周面に保持された錠剤Ｔの外観を下面側から検査するためのものである。
【００２７】
第１外観検査装置８および第２外観検査装置９は、一例として、斜め上方向から撮像した錠剤Ｔの側面の映像から、錠剤Ｔのエッジ形状（実測エッジ形状、座標）を検出し、これら実測エッジ形状を総合的に解析することにより、局所的な欠損のみならず、円周方向のなだらかな欠損も検出可能である。
【００２８】
良品振分コンベア１０、受部１１、受部１２、受部１３および受部１４は、裏面検査ドラム６の下方側に配置されている。受部１１には、裏面検査ドラム６から検査後の不良品が回収される。受部１２には、裏面検査ドラム６から排出不良となった錠剤Ｔが回収される。良品振分コンベア１０には、裏面検査ドラム６から検査後の良品が排出され、良品の錠剤Ｔは、受部１３または受部１４に選択的に回収される。
【００２９】
図３は、直進フィーダ部３および整列搬送部４における要部詳細を示す部分平面図である。整列搬送部４は、ベルトＶ、枠部材４０、ガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２を有している。
【００３０】
ベルトＶは、無端帯状に形成されており、直進フィーダ部３の供給口３１から供給された錠剤Ｔを、供給口３１から表面検査ドラム５に向かう搬送経路２０に沿って水平方向（図３中、左側から右側）に搬送する。枠部材４０は、ベルトＶの幅方向の両側に搬送経路２０に沿って配置されている。
【００３１】
ガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２は、４つの供給口３１および表面検査ドラム５の吸引部６１のそれぞれに組で設けられているため、以下では一つの組について説明する。また、以下の説明では、図３における錠剤Ｔの搬送方向をＸ方向とし、ベルトＶの幅方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する鉛直方向をＺ方向とする座標系を用いて説明する。また、錠剤Ｔの搬送方向（Ｘ方向）については、直進フィーダ部３の供給口３１側を上流側と称し、表面検査ドラム５側を下流側と適宜称する。
【００３２】
ガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２は、ベルトＶの上方に隙間をあけて配置されている。ガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２とベルトＶとの間の隙間の量は、ガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２がベルトと接触せず、且つ、ベルトＶで搬送される錠剤Ｔの側面にガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２が当接する値に設定されている。上記の隙間量を確保しつつガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２をベルトＶの上方に配置する方法としては、例えば、搬送経路２０を上方から覆うように一対の枠部材４０の上面に板部材を懸架して設け、この板部材の下面に、ベルトＶとの間に上記の隙間が形成される高さのガイド部４１、４２、補助ガイド部５０、５１および排出ガイド部５２を吊設すればよい。
【００３３】
ガイド部４１、４２は、それぞれ直線状に形成されており、ベルトＶによる錠剤Ｔの搬送経路２０に沿って順次配置されている。ガイド部４１、４２は、それぞれ搬送経路２０を斜めに横切るように配置されている。第１ガイド部としてのガイド部４１は、上流側の端部が供給口３１よりも−Ｙ側（一方側）に位置し、下流側の端部が上流側の端部よりも＋Ｙ側（他方側）に位置し、Ｘ方向と平行に延びる軸線に対する交差角度θ４１が、例えば、３０°で配置されている。
【００３４】
第２ガイド部としてのガイド部４２は、上流側の端部が供給口３１よりも＋Ｙ側に位置し、下流側の端部がガイド部４１の下流側の端部よりも−Ｙ側に位置し、Ｘ方向と平行に延びる軸線に対する交差角度θ４２が、ガイド部４１の交差角度θ４１よりも小さい、例えば、２０°で配置されている。
【００３５】
補助ガイド部５０は、Ｘ方向と平行に配置されている。補助ガイド部５０は、Ｙ方向の位置がガイド部４２の下流側の端部のＹ方向の位置と同一位置に配置されている。補助ガイド部５０のＹ方向の位置は、表面検査ドラム５の吸引部６１のＹ方向の位置と同一位置である。
【００３６】
補助ガイド部５１は、上流側の端部が補助ガイド部５０よりも−Ｙ側、且つ、ガイド部４２の下流側の端部よりも上流側に位置している。補助ガイド部５１は、下流側の端部が補助ガイド部５０の上流側の端部よりも下流側、且つ、＋Ｙ側で、さらに錠剤Ｔの直径よりも大きな距離で離間した位置に配置されている。
【００３７】
排出ガイド部５２は、上流側の端部が補助ガイド部５０よりも−Ｙ側で錠剤Ｔの直径よりも大きな距離で離間した位置、且つ、補助ガイド部５０の下流側の端部よりも上流側に位置している。排出ガイド部５２は、下流側の端部が上流側の端部よりも−Ｙ側で、且つ、補助ガイド部５０の下流側の端部よりも下流側に位置している。排出ガイド部５２の下流側の端部のＹ方向の位置は、表面検査ドラム５の吸引部６１のＹ方向の位置とは異なる位置に設定されている。
【００３８】
上記の構成の錠剤検査装置ＴＰにおいて、錠剤Ｔを検査する動作について説明する。
ホッパー６０から供給された複数の錠剤Ｔは、直進フィーダ部３で振動付与により姿勢を整えられた状態で供給口３１から整列搬送部４のベルトＶ上に移載される。
【００３９】
ベルトＶ上に移載された複数の錠剤Ｔは、ベルトＶの移動により＋Ｘ側に搬送される。ベルトＶにより搬送される錠剤Ｔのうち、Ｙ方向に関してガイド部４１と重ならない位置の錠剤Ｔは、ガイド部４２に当接する。ガイド部４２に当接した錠剤Ｔは、ガイド部４２に沿って斜め方向に移動する。
【００４０】
一方、ベルトＶにより搬送される錠剤Ｔのうち、Ｙ方向に関してガイド部４１と重なる位置の錠剤Ｔは、ガイド部４１に当接しガイド部４１に沿って斜め方向に移動してガイド部４２に向けて集められる。ガイド部４１に沿って斜め方向に移動しガイド部４１の下流側の端部に達した錠剤Ｔは、ガイド部４１によるガイドが解除され、ベルトＶの移動速度で＋Ｘ側に搬送されガイド部４２に到達する。
【００４１】
また、Ｙ方向に関してガイド部４１と重なる位置の錠剤Ｔは、搬送状態によってはガイド部４１との接触時の衝撃、あるいは既にガイド部４１と当接している他の錠剤Ｔとの接触時の衝撃によって転がって移動する可能性がある。この場合、Ｙ方向に関してガイド部４１と重ならない位置に移動した錠剤Ｔは、ベルトＶにより＋Ｘ側に搬送されガイド部４２に到達することになる。
【００４２】
ガイド部４２においては、ベルトＶ上に移載された際にＹ方向に関してガイド部４１と重ならない位置の錠剤Ｔが、ベルトＶの移動速度よりも低い速度でガイド部４２に沿って斜めに移動しているため、ガイド部４１によって集められた後にベルトＶの移動速度でガイド部４２に到達した錠剤Ｔは、ベルトＶの移動速度よりも低い速度でガイド部４２に沿って斜めに移動する錠剤Ｔの間に入り込んで整列される。
【００４３】
ガイド部４２に沿って斜めに移動し、整列状態でガイド部４２の下流側の端部に達した錠剤Ｔは、ガイド部４２によるガイドが解除され、ベルトＶの移動速度で＋Ｘ側に搬送され補助ガイド部５０に到達する。補助ガイド部５０に到達した整列状態の錠剤Ｔは、補助ガイド部５０にガイドされ表面検査ドラム５の吸引部６１に向けて＋Ｘ側に搬送される。なお、整列状態とは、錠剤Ｔがガイド部４２に当接した整列位置にある状態である。
【００４４】
ガイド部４２に沿って斜めに移動する錠剤Ｔには、例えば、ガイド部４２に当接するのではなく、他の錠剤Ｔに接触しながら斜めに移動したり、弾かれることで整列状態から外れて移動する錠剤Ｔが生じることがある。このような錠剤Ｔは、＋Ｘ側に移動しながら補助ガイド部５１に沿って＋Ｙ側に移動し、補助ガイド部５０に集められる。
【００４５】
補助ガイド部５１よりも下流側において、補助ガイド部５０に沿って移動する錠剤Ｔのうち、整列状態から外れた錠剤Ｔは、排出ガイド部５２によって表面検査ドラム５における吸引部６１が設けられていないＹ方向の位置に排出される。
【００４６】
補助ガイド部５０を介して搬送された整列状態の錠剤Ｔは、表面検査ドラム５の吸引部６１に順次吸着保持され第１外観検査装置８によって上面の外観が検査される。その後、錠剤Ｔは、裏面検査ドラム６に順次吸着保持され第２外観検査装置９によって下面の外観が検査される。
【００４７】
外観検査が行われた錠剤Ｔは、検査結果に応じて受部１１、受部１２、受部１３および受部１４のいずれかに回収される。また、整列搬送部４において排出ガイド部５２によって排出された錠剤Ｔは、第１外観検査装置８および第２外観検査装置９による検査が行われることなく、例えば、受部１２に回収される。
【００４８】
以上のように、本実施形態の錠剤検査装置ＴＰでは、整列搬送部４において、供給口３１から供給された錠剤Ｔを集めて＋Ｙ側に向けて移動させるガイド部４１と、ガイド部４１の下流側に配置され、供給口３１から供給された錠剤Ｔおよびガイド部４１によって集められた錠剤Ｔをガイドして−Ｙ側に向けて移動させ整列させるガイド部４２とが設けられているため、ガイド部４１または他の錠剤Ｔに当接した衝撃で転がってガイド部４１と離間した位置に達した錠剤Ｔについても整列させることが可能となる。そのため、本実施形態の錠剤検査装置ＴＰでは、還元用ベルト等の整列状態から外れた錠剤Ｔを再度整列させるための機構を別途設ける必要がなくなり、装置の大型化を回避できるとともに、検査効率の低下を抑制することが可能になる。特に、本実施形態では、ガイド部４２の上流側の端部がガイド部４１の下流側の端部よりも上流側に配置されているため、弾かれて上流側に錠剤Ｔが転がった場合でも、錠剤Ｔを整列させやすくなる。
【００４９】
また、本実施形態の錠剤検査装置ＴＰでは、下流側に位置するガイド部４２の交差角度θ４２が上流側に位置するガイド部４２の交差角度θ４１よりも小さいため、ガイド部４１に当接する錠剤Ｔの搬送速度を低下させることによって、錠剤Ｔ同士間の隙間に直線状の搬送経路に沿って搬送される錠剤Ｔを円滑に入り込ませることができる。そして、隙間のない密の状態に整列された錠剤Ｔを、下流側において直線状の補助ガイド部５０に円滑に受け渡して迅速に搬送することができる。
【００５０】
［第２実施形態］
次に、錠剤検査装置ＴＰの第２実施形態について、図４を参照して説明する。この図において、図１乃至図３に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。第２実施形態と第１実施形態とが異なる点は、整列搬送部４Ａの構成である。
【００５１】
第２実施形態に係る整列搬送部４Ａは、ガイド部４１、４２、４３および排出ガイド部５２を有している。第３ガイド部としてのガイド部４３は、直線状に形成されており、ガイド部４２の下流側に搬送経路２０を斜めに横切るように配置されている。ガイド部４３は、上流側の端部がガイド部４２の下流側の端部よりも−Ｙ側に位置し、下流側の端部がガイド部４２の下流側の端部よりも＋Ｙ側であり、表面検査ドラム５の吸引部６１のＹ方向の位置に配置されている。ガイド部４３は、Ｘ方向と平行に延びる軸線に対する交差角度θ４３が、ガイド部４２の交差角度θ４２よりも小さいかまたは同等の、例えば、２０°で配置されている。
【００５２】
排出ガイド部５２は、上流側の端部がガイド部４３の下流側の端部よりも＋Ｙ側で錠剤Ｔの直径よりも大きな距離で離間した位置で、且つ、ガイド部４３の下流側の端部よりも上流側に位置している。排出ガイド部５２は、下流側の端部が上流側の端部よりも＋Ｙ側で、且つ、ガイド部４３の下流側の端部よりも下流側に位置している。他の構成は、上記第１実施形態における整列搬送部４と同様である。
【００５３】
本実施形態も錠剤検査装置ＴＰにおいては、上記第１実施形態の錠剤検査装置ＴＰと同様の作用・効果が得られることに加えて、ガイド部４２の下流側に搬送経路２０を横切るガイド部４３が設けられているため、ガイド部４２で整列状態の錠剤Ｔと、ガイド部４２で整列状態から外れた錠剤Ｔとの速度差によって、ガイド部４３において、整列状態の錠剤Ｔ間に整列状態から外れた錠剤Ｔが入り込み、さらにガイド部４２に比べ、錠剤が斜めに移動する速度が速いガイド部４３に沿って斜めに移動することにより、錠剤を効果的に整列状態とすることができる。そのため、本実施形態の錠剤検査装置ＴＰでは、錠剤Ｔをより整列状態にすることが可能となる。
【００５４】
［第３実施形態］
次に、錠剤検査装置ＴＰの第３実施形態について、図５を参照して説明する。この図において、図１乃至図３に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。第３実施形態と第１実施形態とが異なる点は、整列搬送部４Ｂの構成である。
【００５５】
第３実施形態に係る整列搬送部４Ｂは、ガイド部４１Ａ、４２Ａ、４３Ａおよび排出ガイド部５２を有している。ガイド部４１Ａ、４２Ａ、４３Ａは、それぞれ直線状に形成されており、ベルトＶによる錠剤Ｔの搬送経路２０に沿って順次配置されている。ガイド部４１Ａ、４２Ａ、４３Ａは、それぞれ搬送経路２０を斜めに横切るように配置されている。第１ガイド部としてのガイド部４１Ａは、上流側の端部が供給口３１よりも＋Ｙ側に位置し、下流側の端部が供給口３１よりも−Ｙ側に位置し、Ｘ方向と平行に延びる軸線に対する交差角度θ４１Ａが、例えば、４０°で配置されている。
【００５６】
第２ガイド部としてのガイド部４２Ａは、上流側の端部がガイド部４１Ａの下流側の端部よりも−Ｙ側に位置し、下流側の端部がガイド部４１Ａの下流側の端部よりも＋Ｙ側に位置し、Ｘ方向と平行に延びる軸線に対する交差角度θ４２Ａが、ガイド部４１Ａの交差角度θ４１Ａよりも小さい、例えば、２０°で配置されている。
【００５７】
第３ガイド部としてのガイド部４３Ａは、上流側の端部がガイド部４２Ａの下流側の端部よりも＋Ｙ側に位置し、下流側の端部がガイド部４２Ａの下流側の端部よりも−Ｙ側であり、表面検査ドラム５の吸引部６１のＹ方向の位置に配置されている。ガイド部４３Ａは、Ｘ方向と平行に延びる軸線に対する交差角度θ４３Ａが、例えば、１０°で配置されている。他の構成は、上記第１実施形態における整列搬送部４と同様である。
【００５８】
本実施形態も錠剤検査装置ＴＰにおいては、供給口３１からベルトＶ上に移載された複数の錠剤Ｔは、全てガイド部４１Ａに向かい、ガイド部４１Ａに当接して斜めに移動する錠剤Ｔとガイド部４１Ａに沿わずに移動する錠剤Ｔとの速度差によって、ガイド部４１Ａに沿わずに整列状態から外れて移動する錠剤Ｔがガイド部４１Ａに沿って移動する錠剤Ｔ間に入り込みつつガイド部４２Ａに向けて搬送される。ガイド部４２Ａにおいて、整列状態でガイド部４２Ａに沿って移動する錠剤Ｔと整列状態から外れて移動する錠剤Ｔとの速度差によって、整列状態から外れて移動する錠剤Ｔが整列状態で移動する錠剤Ｔ間に入り込んで整列が進む。そして、ガイド部４２Ａに沿って整列状態で移動する錠剤Ｔと、整列状態の錠剤Ｔ間に入り込めなかった錠剤Ｔとは、ガイド部４３Ａに集められる。
【００５９】
ガイド部４３Ａにおいては、ガイド部４２Ａと同様に、整列状態でガイド部４３Ａに沿って移動する錠剤Ｔと整列状態から外れて移動する錠剤Ｔとの速度差によって、整列状態から外れて移動する錠剤Ｔが整列状態で移動する錠剤Ｔ間に入り込んで整列が進む。このように、ガイド部４１Ａ、４２Ａ、４３Ａと搬送が進められるのに従って、錠剤Ｔの整列は徐々に進められる。ガイド部４３Ａを経ても整列状態とならなかった錠剤Ｔは、排出ガイド部５２によって、表面検査ドラム５の吸引部６１のＹ方向の位置とは異なる位置に排出される。
【００６０】
本実施形態では、上記第１実施形態の錠剤検査装置ＴＰと同様の作用・効果が得られることに加えて、ガイド部４１ＡがＹ方向に関して供給口３１の幅を全て横切る範囲に設けられているため、ガイド部４１Ａにおいても効果的に整列を進めることができ、錠剤Ｔをより整列状態にすることが可能となる。
【００６１】
［第４実施形態］
次に、錠剤検査装置ＴＰの第４実施形態について、図６を参照して説明する。この図において、図５に示す第３実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。第４実施形態と第３実施形態とが異なる点は、整列搬送部４Ｃの構成である。
【００６２】
図６に示す整列搬送部４Ｃにおけるガイド部４３Ａは、図５に示した整列搬送部４Ｂにおけるガイド部４３Ａよりも長く形成されている。具体的には、整列搬送部４Ｂにおけるガイド部４３Ａの長さが、例えば、１３０ｍｍであるのに対して、整列搬送部４Ｃにおけるガイド部４３Ａの長さは、例えば、３００ｍｍである。他の構成は、上記第３実施形態における整列搬送部４Ｂと同様である。
【００６３】
本実施形態では、上記第１実施形態の錠剤検査装置ＴＰと同様の作用・効果が得られることに加えて、ガイド部４３Ａの長さを、整列搬送部４Ｂにおけるガイド部４３Ａの長さの二倍以上とすることにより、整列状態から外れて移動する錠剤Ｔを整列状態で移動する錠剤Ｔ間に入り込ませる領域を十分に長く確保することができ、錠剤Ｔをより整列状態にすることが可能となる。
【００６４】
［第５実施形態］
次に、錠剤検査装置ＴＰの第５実施形態について、図７および図８を参照して説明する。これらの図において、図５に示す第３実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。第５実施形態が第３実施形態と異なる点は、整列搬送部４Ｂにおいて、整列状態から外れた錠剤Ｔを検知し、検知した錠剤Ｔを整列状態の錠剤Ｔ間の隙間に割り込みさせる割り込み装置を備えることである。なお、本実施形態では、第３実施形態の整列搬送部４Ｂに割り込み装置を設ける構成を例示するが、第１〜第２、第４実施形態の整列搬送部４、４Ａ、４Ｃに割り込み装置を設ける構成であってもよい。
【００６５】
図７（ａ）は、図５に示した整列搬送部４Ｂにおけるガイド部４１Ａとガイド部４２Ａとの交差部を拡大した平面図である。図８は、割り込み装置に係る制御ブロック図である。割り込み装置７０は、フラップ部（角度変更部）７１、角度調整部７３、図８に示す余剰錠剤検知部７４、錠剤ピッチ検知部７５および制御部ＣＯＮＴ１を備えている。
【００６６】
フラップ部７１は、ガイド部４１Ａの下流側の端部に、ガイド部４１Ａから直線状に延出した形状で設けられている。フラップ部７１は、ガイド部４１Ａに対して、Ｚ方向と平行でガイド部４１Ａとの交点に位置する軸線７２周りに揺動可能である。角度調整部７３は、一例として、Ｙ方向に直動可能なアクチュエーターを含んでおり、フラップ部７１の揺動先端側に連結されている。
【００６７】
余剰錠剤検知部７４は、フラップ部７１の錠剤Ｔとの当接側に整列状態から外れた錠剤Ｔ（以下では、錠剤ＴＢと称する）を検知可能な検知領域７４Ａを有している。余剰錠剤検知部７４の検知結果は、制御部ＣＯＮＴ１に出力される。錠剤ピッチ検知部７５は、ガイド部４１Ａの下流側の端部の錠剤Ｔとの当接側に錠剤Ｔのピッチを検知する検知領域７５Ａを有している。錠剤ピッチ検知部７５の検知結果は、制御部ＣＯＮＴ１に出力される。制御部ＣＯＮＴ１は、入力した余剰錠剤検知部７４の検知結果および錠剤ピッチ検知部７５の検知結果に応じて角度調整部７３の駆動を制御する。
【００６８】
上記構成の割り込み装置７０の動作について説明する。整列状態から外れた余剰錠剤ＴＢが検知領域７４Ａにおいて検知されると、余剰錠剤検知部７４は検知結果を制御部ＣＯＮＴ１に出力する。制御部ＣＯＮＴ１は、角度調整部７３を制御して、図７（ｂ）に示すように、フラップ部７１の揺動先端を−Ｙ側に移動させる。これにより、フラップ部７１が軸線７２を中心として、図７（ｂ）中、時計周り方向に移動し、フラップ部７１のＸ方向に対する交差角が大きくなる。その結果、錠剤Ｔをガイド部４２Ａに受け渡す位置が上流側に変わるため、フラップ部７１の移動前にガイド部４２Ａに沿って移動する錠剤Ｔのうち、最も上流側に位置する錠剤Ｔと、フラップ部７１の移動後にガイド部４２Ａに受け渡される錠剤Ｔとの間に隙間ＢＬが形成される。
【００６９】
整列状態から外れた錠剤ＴＢは、上記の隙間ＢＬが形成されたことによって、図７（ｃ）に示すように、ガイド部４２Ａに受け渡されたときに列の中に割り込むことが可能になる。また、錠剤ＴＢが割り込むことにより、隙間ＢＬは減少する。
【００７０】
錠剤ＴＢが整列状態になると、錠剤ピッチ検知部７５が検知領域７５Ａにおける錠剤Ｔのピッチを検知し、図７（ｄ）に示すように、錠剤Ｔのピッチが所定量よりも大きく錠剤Ｔの間に所定長さ以上の隙間ＢＬが形成されていることが検知されると、錠剤ピッチ検知部７５は、検知結果を制御部ＣＯＮＴ１に出力する。制御部ＣＯＮＴ１は、角度調整部７３を制御して、錠剤ピッチ検知部７５が検知した隙間ＢＬがフラップ部７１に差し掛かったタイミングで、図７（ｅ）に示すように、フラップ部７１の揺動先端を＋Ｙ側に移動させる。これにより、フラップ部７１が軸線７２を中心として、図７（ｅ）中、反時計周り方向に移動し、フラップが７１とガイド部４１Ａとが直線上に並ぶ位置に戻される。フラップ部７１の位置が戻ることにより、フラップ部７１の先端と、ガイド部４２Ａに沿って移動する錠剤Ｔのうち、最も上流側に位置する錠剤Ｔとの距離が短くなり、隙間ＢＬが解消される。
【００７１】
このように、本実施形態の錠剤検査装置ＴＰにおいては、整列状態から外れた錠剤ＴＢを検知すると隙間ＢＬを形成し、この隙間ＢＬに錠剤ＴＢを割り込ませて整列させることができる。従って、本実施形態では、上記第１〜第４実施形態で説明した例と比較して、整列状態から外れた錠剤ＴＢをより能動的に整列させることが可能となる。
【００７２】
［第６実施形態］
次に、錠剤検査装置ＴＰの第６実施形態について、図９および図１０を参照して説明する。これらの図において、図５に示す第３実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。第６実施形態が第３実施形態と異なる点は、整列搬送部４Ｂにおいて、整列状態から外れた錠剤Ｔを捕捉し、捕捉した錠剤Ｔを整列状態の錠剤Ｔ間の隙間に投入する投入装置を備えることである。なお、本実施形態では、第３実施形態の整列搬送部４Ｂに投入装置を設ける構成を例示するが、第１〜第２、第４実施形態の整列搬送部４、４Ａ、４Ｃに投入装置を設ける構成であってもよい。
【００７３】
図９（ａ）は、図５に示した整列搬送部４Ｂにおけるガイド部４２Ａとガイド部４３Ａとの交差部を拡大した平面図である。図１０は、投入装置に係る制御ブロック図である。投入装置８０は、捕捉部８１、付勢部８３、押出部８４、図１０に示す捕捉錠剤検知部８５、錠剤ピッチ検知部８６および制御部ＣＯＮＴ２を備えている。
【００７４】
捕捉部８１は、ガイド部４２Ａの下流側の端部における、錠剤Ｔとの当接側に配置されている。捕捉部８１は、上流側の端部がガイド部４２Ａに対して錠剤Ｔの直径よりも僅かに大きな距離の隙間をあけて配置されている。捕捉部８１は、上流側の端部に位置しＺ方向と平行な軸線８２周りに揺動可能である。より詳細には、捕捉部８１は、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、下流側の端部とガイド部４３Ａとの距離が錠剤Ｔの直径よりも小さく、下流側の端部とガイド部４３Ａとの間で錠剤Ｔを捕捉可能な捕捉位置と、図９（ｄ）に示すように、下流側の端部とガイド部４３Ａとの距離が錠剤Ｔの直径よりも大きい解放位置との間を揺動する。
【００７５】
付勢部８３は、捕捉部８１の下流側の端部に連結され、捕捉部８１の揺動先端側を捕捉位置側に付勢する。付勢部８３は、例えば、引張バネで構成されている。押出部８４は、捕捉位置にある捕捉部８１とガイド部４３Ａとの間で捕捉された錠剤Ｔ（ＴＢ）の上流側に配置されている。押出部８４は、例えば、押出しシリンダを備えており、捕捉された錠剤ＴＢを付勢部８３の付勢力に抗して捕捉部８１よりも下流側に押し出し可能である。
【００７６】
捕捉錠剤検知部８５は、捕捉位置で捕捉された錠剤ＴＢを検知可能な検知領域８５Ａを有している。捕捉錠剤検知部８５の検知結果は、制御部ＣＯＮＴ２に出力される。錠剤ピッチ検知部８６は、捕捉部８１よりも上流側のガイド部４２Ａにおける錠剤Ｔとの当接側に、錠剤Ｔのピッチを検知する検知領域８６Ａを有している。錠剤ピッチ検知部８６の検知結果は、制御部ＣＯＮＴ２に出力される。制御部ＣＯＮＴ２は、入力した捕捉錠剤検知部８５の検知結果および錠剤ピッチ検知部８６の検知結果に応じて押出部８４の駆動を制御する。
【００７７】
上記構成の投入装置８０の動作について説明する。ガイド部４２Ａに沿って移動する整列状態から外れた錠剤ＴＢは、図９（ａ）に示されるように、整列状態で移動する錠剤Ｔから捕捉部８１によって分離され、図９（ｂ）に示されるように、捕捉位置に搬送される（図９（ｂ）、（ｃ）では、便宜上、付勢部８３の図示を省略している）。
【００７８】
捕捉位置に捕捉された錠剤ＴＢが検知領域８５Ａにおいて検知されると、捕捉錠剤検知部８５は、検知結果を制御部ＣＯＮＴ２に出力する。また、錠剤ピッチ検知部８６が検知領域８６Ａにおける錠剤Ｔのピッチを検知し、図９（ｃ）に示すように、錠剤Ｔのピッチが所定量よりも大きく錠剤Ｔの間に所定長さ以上の隙間ＢＬが形成されていることが検知されると、錠剤ピッチ検知部８６は、検知結果を制御部ＣＯＮＴ２に出力する。
【００７９】
制御部ＣＯＮＴ２は、錠剤ピッチ検知部８６によって検知された隙間ＢＬが捕捉位置の下流側に差し掛かったタイミングで押出部８４を駆動する。押出部８４が捕捉位置の錠剤ＴＢを付勢部８３の付勢力に抗して隙間ＢＬに向けて押し出すことにより、捕捉部８１の揺動先端が解放位置に移動する。その結果、捕捉されていた錠剤ＴＢは解放され、ガイド部４３Ａに移動した隙間ＢＬに投入される。錠剤ＴＢが捕捉位置から押し出されることにより、付勢部８３の付勢力で捕捉部８１の揺動先端が捕捉位置に戻る。
【００８０】
このように、本実施形態の錠剤検査装置ＴＰにおいても、第５実施形態と同様に、整列状態から外れた錠剤ＴＢをより能動的に整列させることが可能となる。また、本実施形態では、錠剤ＴＢを投入するための隙間ＢＬを形成しないので、隙間ＢＬを形成するために整列状態の錠剤Ｔに与える影響を抑制することができる。
【００８１】
［第７実施形態］
次に、錠剤検査装置ＴＰの第７実施形態について、図１１および図１２を参照して説明する。これらの図において、図５に示す第３実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。第７実施形態が第３実施形態と異なる点は、整列搬送部４Ｂに供給される錠剤Ｔの数を調整する錠剤数調整装置を備えることである。なお、本実施形態では、第３実施形態の整列搬送部４Ｂに錠剤数調整装置を設ける構成を例示するが、第１〜第２、第４実施形態の整列搬送部４、４Ａ、４Ｃに錠剤数調整装置を設ける構成であってもよい。
【００８２】
図１１は、図５に示した整列搬送部４Ｂにおけるガイド部４１Ａを部分的に拡大した平面図である。図１２は、錠剤数調整装置に係る制御ブロック図である。錠剤数調整装置９０は、錠剤数検知部９１、直進フィーダ部３および制御部ＣＯＮＴ３から構成される。錠剤数検知部９１は、ガイド部４１Ａに沿って移動する整列状態の錠剤Ｔを検知する検知領域９１Ａを有している。検知領域９１Ａの長さ９１Ｌは、一例として１５０ｍｍに設定されている。錠剤数検知部９１は、検知領域９１Ａにおける錠剤Ｔの個数を検知する。錠剤数検知部９１の検知結果は、制御部ＣＯＮＴ３に出力される。
【００８３】
本実施形態では、直進フィーダ部３は整列搬送部４Ｂに供給する錠剤Ｔの数を加減する錠剤数加減部として機能する。直進フィーダ部３による整列搬送部４Ｂへの錠剤Ｔの供給数は制御部ＣＯＮＴ３によって制御される。
【００８４】
上記構成の錠剤数調整装置９０の動作について説明する。整列搬送部４Ｂにおいて搬送される錠剤Ｔの適正数は予め設定されており、この適正数に対応して検知領域９１Ａで検知される錠剤Ｔの基準数が設定されている。例えば、錠剤Ｔの直径が１０ｍｍであった場合、検知領域９１Ａで検知される錠剤Ｔの基準数は１０個に設定されている。そして、所定時間毎（例えば、数秒毎）に、検知領域９１Ａにおける錠剤Ｔの個数を検知し、３回連続して基準数より多い場合を上限値とし、３回連続して基準数より少ない場合を下限値とし、検知領域９１Ａにおいて検知される錠剤Ｔの個数が基準数となるように、制御部ＣＯＮＴ３は直進フィーダ部３の駆動を制御する。
【００８５】
例えば、直進フィーダ部３において錠剤Ｔに付与する振動の振幅を１％減少させることにより、整列搬送部４Ｂへ供給される錠剤Ｔの量は２．５％減少する。すなわち、直進フィーダ部３において錠剤Ｔに付与する振動の振幅を１％減少させることにより、検知領域９１Ａで検知される錠剤Ｔの数はおよそ０．２５個減少する。逆に、直進フィーダ部３において錠剤Ｔに付与する振動の振幅を１％増加させることにより、整列搬送部４Ｂへ供給される錠剤Ｔの量は２．５％増加する。すなわち、直進フィーダ部３において錠剤Ｔに付与する振動の振幅を１％増加させることにより、検知領域９１Ａで検知される錠剤Ｔの数はおよそ０．２５個増加する。
【００８６】
従って、錠剤数検知部９１の検知結果が３回連続で基準数を超えた場合には、例えば、３回の平均値と基準数との差分が補正されるように、直進フィーダ部３において錠剤Ｔに付与する振動の振幅を調整すればよい。
【００８７】
［実施例］
上記の錠剤検査装置ＴＰにより錠剤Ｔを整列・搬送する際の実施例について説明する。まず、整列搬送部４、４Ａ、４Ｂにおいて錠剤Ｔを整列・搬送する際の好適な条件について確認した。
【００８８】
（ベルトＶの摩擦係数および速度）
図１３は、摩擦係数が異なる３つのベルトＶ（ベルトＡ；摩擦係数μ＝０．５、ベルトＢ；摩擦係数μ＝０．３、ベルトＣ；摩擦係数μ＝０．２）について、直進フィーダ部３において錠剤Ｔに付与する振動の振幅を変えたテストを行ったときの、ベルトの速度と、整列状態から外れてしまった錠剤Ｔの割合（ロス率（％））との関係を示す図である。テスト方法としては、供給口３１の幅５０ｍｍ、図５に示したガイド部４１Ａ（長さ５００ｍｍ）のみを用い、Ｘ方向に対する交差角を１５度に設置した。空の状態のホッパー６０から約４ｋｇの錠剤Ｔを投入し、３０秒間の整列・搬送を行った後に、３０秒間の計測を二回行った。
【００８９】
錠剤Ｔに付与する振動の振幅８０％の結果を図１３（ａ）に示し、振幅９０％の結果を図１３（ｂ）に示し、振幅１００％の結果を図１３（ｃ）に示す。図１３（ａ）〜（ｃ）に示されるように、摩擦係数の低いベルトの場合にロス率が低いことが確認された。特に、ベルト速度が大きい場合には、摩擦係数の低いベルトのロス率が低いことが確認された。摩擦係数の高いベルトは、直進フィーダ部３から整列搬送部に移載された錠剤Ｔが速度の急激な変化で引きづられて起き上がってしまう個数が増加してロスに至ってしまう場合が多いと想定される。
【００９０】
（ベルトＶの速度およびガイド部４１Ａの交差角）
図１４は、Ｘ方向に対する交差角が異なるときのベルト速度とロス率との関係を示す図である。テスト方法としては、錠剤Ｔに付与する振動の振幅を８５％、摩擦係数μ＝０．２のベルトＶ、供給口３１の幅５０ｍｍ、図５に示したガイド部４１Ａ（長さ５００ｍｍ）を用い、４つの交差角（１５°、２０°、２５°、３０°）毎にベルト速度を変えた。また、空の状態のホッパー６０から約４ｋｇの錠剤Ｔを投入し、３０秒間の整列・搬送を行った後に、３０秒間の計測を二回行った。
【００９１】
図１４に示されるように、ガイド部４１Ａの交差角が小さいほどロス率が低いこと、ベルト速度が大きいほどロス率が低い傾向にあることが確認された。
【００９２】
図１５は、図１４で示した関係について、ベルト速度毎にガイド部４１Ａの交差角とロス率との関係を示した図である。図１５に示されるように、ガイド部４１Ａの交差角が大きいほどロス率が高くなり、ベルト速度が小さいほどロス率が高くなる傾向にあることが確認された。
【００９３】
（ガイド部４１Ａのガイド長および交差角）
図１６は、Ｘ方向に対する交差角（ガイド角）が異なるときのガイド部４１Ａのガイド長とロス率との関係を示す図である。図１７は、図１６で示した関係について、ガイド長毎にガイド部４１Ａの交差角とロス率との関係を示した図である。
【００９４】
テスト方法としては、錠剤Ｔに付与する振動の振幅を８５％、摩擦係数μ＝０．２のベルトＶ、供給口３１の幅５０ｍｍ、図５に示したガイド部４１Ａを用い、３つの交差角（１５°、２０°、２５°）毎にガイド長（３００ｍｍ、４００ｍｍ、５００ｍｍ）を変えた。また、空の状態のホッパー６０から約４ｋｇの錠剤Ｔを投入し、３０秒間の整列・搬送を行った後に、３０秒間の計測を二回行った。
【００９５】
図１６に示されるように、ガイド長が大きいほどロス率が低いことが確認された。また、図１７に示されるように、交差角については、ガイド長が大きいときには交差角が大きいほどロス率が高くなる傾向にあり、ガイド長が小さいときには交差角が大きいほどロス率が低くなる傾向にあることが確認された。
【００９６】
以下、実施例を示して本発明を詳細に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。
【００９７】
（実施例１〜４、比較例）
上記第１〜第４実施形態で説明した整列搬送部４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃを用いた場合をそれぞれ第１〜第４実施例とし、長さ３００ｍｍのガイド部を一つ用いた場合を比較例とし、図１８に示す仕様に従って、錠剤Ｔを整列搬送するテストを行った。テスト方法としては、錠剤Ｔに付与する振動の振幅を７５％、摩擦係数μ＝０．２のベルトＶ、供給口３１の幅を６０ｍｍとし、空の状態のホッパー６０から約４ｋｇの錠剤Ｔを投入し、６０秒間の整列搬送を行った後に、６０秒間の計測を二回行った。
【００９８】
図１８に示すように、比較例においてはロス率が４．０％であったが、実施例１〜４ではロス率が２．２４〜０．１１％と大幅に減少したことが確認された。
【００９９】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１００】
３…直進フィーダ部（錠剤数加減部）、  ４、４Ａ、４Ｂ…整列搬送部、  ８…第１外観検査装置（検査処理部）、  ９…第２外観検査装置（検査処理部）、  ２０…搬送経路、  ３１…供給口、  ４１、４１Ａ…ガイド部（第１ガイド部）、  ４２、４２Ａ…ガイド部（第２ガイド部）、  ４３、４３Ａ…ガイド部（第３ガイド部）、  ７０…割り込み装置、  ７１フラップ部（角度変更部）、  ７３…角度調整部、  ７４…余剰錠剤検知部、  ７５、錠剤ピッチ検知部、  ８０…投入装置、  ８１…捕捉部、  ８４…押出部、  ８５…捕捉錠剤検知部、  ８６…錠剤ピッチ検知部、  ９０…錠剤数調整装置、  ＢＬ…隙間、  Ｔ、ＴＢ…錠剤、  ＴＰ…錠剤検査装置、  Ｖ…ベルト
【図１】
0006748996.tif 000002
【図２】
0006748996.tif 000003
【図３】
0006748996.tif 000004
【図４】
0006748996.tif 000005
【図５】
0006748996.tif 000006
【図６】
0006748996.tif 000007
【図７】
0006748996.tif 000008
【図８】
0006748996.tif 000009
【図９】
0006748996.tif 000010
【図１０】
0006748996.tif 000011
【図１１】
0006748996.tif 000012
【図１２】
0006748996.tif 000013
【図１３】
0006748996.tif 000014
【図１４】
0006748996.tif 000015
【図１５】
0006748996.tif 000016
【図１６】
0006748996.tif 000017
【図１７】
0006748996.tif 000018
【図１８】
0006748996.tif 000019