(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの寝台に加えられる荷重を検知する荷重センサと、
前記荷重センサにより検知された前記荷重を表す荷重データを取得する荷重データ取得部と、
使用者の生体情報を表す生体情報データを取得する生体情報データ取得部と、
前記荷重データと前記生体情報データとに基づいて、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床しているか否かを判定する判定部と、
を具備し、
前記荷重センサは、前記寝台の高さを調節するアクチュエータに設置され、
前記生体情報データ取得部は、前記荷重センサにより検出された荷重信号に対して周波数分析を施し、心拍を示す生体情報データおよび呼吸を示す生体情報データを取得し、
前記判定部は、前記荷重データを示す値が閾値を超えていない場合に、前記生体情報データを取得できないとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から離床していることと判定し、前記生体情報データを取得できるとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から転落寸前であると判定し、
前記判定部は、前記荷重データを示す値が閾値を超えている場合に、前記生体情報を取得できないとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から離床していることと判定することを特徴とする状態判定装置。
【請求項２】
ベッドの寝台に加えられる荷重を検知する荷重センサと、
前記荷重センサにより検知された前記荷重を表す荷重データを取得する荷重データ取得部と、
使用者の生体情報を表す生体情報データを取得する生体情報データ取得部と、
前記荷重データと前記生体情報データとに基づいて、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床しているか否かを判定する判定部と、
を具備し、
前記ベッドは、背上げ用のアクチュエータを用いて、背ボトムを上昇させる背上げ動作が可能なベッドであり、
前記荷重センサを背上げ用のアクチュエータに設置し、
前記生体情報データ取得部は、前記荷重センサにより検出された荷重信号に対して周波数分析を施し、心拍を示す生体情報データおよび呼吸を示す生体情報データを取得し、
前記判定部は、前記荷重データを示す値が閾値を超えていない場合に、前記生体情報データを取得できないとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から離床していることと判定し、前記生体情報データを取得できるとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から転落寸前であると判定し、
前記判定部は、前記荷重データを示す値が閾値を超えている場合に、前記生体情報を取得できないとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から離床していることと判定することを特徴とする状態判定装置。
【請求項３】
前記荷重データ取得部が、前記荷重センサにより検出された信号から前記荷重データを取得し、かつ、前記生体情報データ取得部が、前記荷重センサにより検出された荷重信号の交流成分から心拍を示す生体情報データおよび呼吸を示す生体情報データを取得したとき、前記荷重データが表す値が閾値を超えている場合に、前記判定部は、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床していることを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の状態判定装置。
【請求項４】
前記荷重センサとは独立して前記ベッドに設けられ、前記使用者の前記生体情報を検知する生体情報センサ、
を更に具備し、
前記生体情報データ取得部は、前記生体情報センサにより検知された前記生体情報を前記生体情報データとして取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の状態判定装置。
【請求項５】
前記使用者に装着され、前記使用者の前記生体情報を検知する生体情報センサ、
を更に具備し、
前記生体情報データ取得部は、前記生体情報センサにより検知された前記生体情報を前記生体情報データとして取得し、
前記判定部は、前記生体情報センサから前記生体情報を取得しているか否かを判定し、前記前記生体情報センサから前記生体情報を取得している場合に、前記判定部は、荷重データ取得部から前記荷重データを取得しているか否かを判定し、前記荷重データが閾値を超える場合に、前記判定部は、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床していることを判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の状態判定装置。
【請求項６】
ベッドの寝台に作用する荷重を検知する荷重センサと、
前記荷重センサが検出した荷重信号を入力し、荷重データを取得する荷重データ取得部と、
前記荷重信号を周波数分析して、使用者の心拍を示す生体情報データおよび呼吸を示す生体情報データを取得する生体情報データ取得部と、
前記荷重データと前記生体情報データとに基づいて、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床しているか否かを判定する判定部と、
を具備し、
前記荷重センサは、前記寝台の高さを調節するアクチュエータに設置され、
前記判定部は、前記荷重データを示す値が閾値を超えていない場合に、前記生体情報データを取得できないとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から離床していることと判定し、前記生体情報データを取得できるとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から転落寸前であると判定し、
前記判定部は、前記荷重データを示す値が閾値を超えている場合に、前記生体情報を取得できないとき、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台から離床していることと判定することを特徴とする状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド又はリフト等（以下、リフト等も含めてベッドと称する）を使用する使用者の離床又は在床等の状態判定を高精度で行うことができる状態判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院又は介護施設等において、ベッドの寝台上に患者又は被介護者（高齢者）等が横たわることにより、治療又は介護等を受け、生活において休息及び睡眠をとる。このとき、患者又は被介護者（以下、使用者と称する）が、ベッド寝台上にいるのか（在床しているのか）、又はベッドから離れているのか（離床しているのか）を、看護師又は介護者は把握しておく必要がある。このため、ベッドにおける使用者の状態を判定する状態判定装置が提案されている。
【０００３】
この状態判定装置として、ベッドを支持する４本の支脚に、ロードセルを設置し、４個のロードセルが時々刻々と検出した荷重検出値をもとに、ベッド上の使用者の在床及び離床を判定するものがある。しかし、この状態判定装置においては、４個の支脚にロードセルを設置し、その各ロードセルの経時的な検出結果を演算処理して、ベッド上の重量を算出し、ベッドの重心位置を求めると共に、使用者がベッド上に寝ているのか、ベッドの端座位に座しているのか、又は離床しているのかを、判定するため、装置が大がかりで、高価なものとなる。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載された技術では、ベッド上の荷重値の変化を、時々刻々の荷重値を比較して行うのではなく、現在の荷重値に相当する短時間の平均値と、それまでの比較的長い時間の荷重値に相当する長時間の平均値とを比較して、離床又は在床を判定する。このため、特許文献１においては、荷重センサの絶対的精度は不要となる。また、ベッド上に物を載せることによる荷重の増減等の外乱に対し、その判定結果への影響を受けにくいという利点がある。
【０００５】
また、特許文献２においては、布団又はベッド等の寝具上における入院入所者等の生体情報を使用して、人の状態判別をすることにより、介護及び看護の安全性の向上を図り、入院入所者の離床動作又は離床のための準備動作を迅速かつ正確に判別して、これを警報するようにした離床警報装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９６３１０１号公報
【特許文献２】特許第５０２７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術は、状態判定のための荷重の比較において、比較的長い時間の荷重値の平均値を求める必要があり、ベッド又はリフト等（リフト等も含めてベッドと称する）に使用者が載って直後の状態判定を行うことができない。また、ベッド等の上に、荷物が載置されていて、それを除去した場合、又は、ベッドのサイドフレームに装着されたサイドレール等のベッド装着品を取り外した場合において、誤判定をするという問題点がある。また、使用者ごとの初期設定が必要である。更に、長時間及び短時間の荷重値の平均値を比較して、状態判定を行っているため、使用者が上記平均値の差分が出ないような動作をした際に、誤判定が生じる。
【０００８】
また、特許文献２においては、ベッドに複数個のセンサを後付けする必要があり、このセンサの設置コストが高いという問題点がある。また、多数のセンサを後付けする必要があるため、センサの設置場所の余裕等、センサとベッドとの整合性がとれないと、離床を判定することができない。
【０００９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができ、人と物体との誤判定（物体を使用者として判定するような誤判定）が防止された状態判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る状態判定装置は、ベッドの寝台に加えられる荷重を検知する荷重センサと、前記荷重センサにより検知された前記荷重を表す荷重データを取得する荷重データ取得部と、使用者の生体情報を表す生体情報データを取得する生体情報データ取得部と、前記荷重データと前記生体情報データとに基づいて、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床しているか否かを判定する判定部と、を具備することを特徴とする。
本発明に係る状態判定装置は、ベッドの寝台に作用する荷重を検知する荷重センサと、前記荷重センサが検知した荷重信号を入力し、荷重データを取得する荷重データ取得部と、前記荷重信号を周波数分析、例えば、高速フーリエ変換して、使用者の生体情報を表す生体情報データを取得する生体情報データ取得部と、前記荷重データと前記生体情報データとに基づいて、前記使用者の状態として、前記使用者が前記寝台に在床しているか否かを判定する判定部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大がかりなセンサを後付けする必要がなく、長時間のデータ採取を不要として、迅速にベッド等の寝台の上の患者等の使用者の状態を判定することができる。
そして、本発明によれば、人と物体とを区別できるため、人と物体との間の誤判定が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る状態判定装置を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る状態判定装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る状態判定装置の動作を説明するための機能ブロック図である。
【図４】荷重信号を示す図である。
【図５】図４の荷重信号に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を施したときのスペクトル分布を示す図である。
【図６】図４の荷重信号の交流成分の信号を示す図である。
【図７】図４の荷重信号の交流成分の信号のうちの、呼吸を表す生体情報データを示す図である。
【図８】図４の荷重信号の交流成分の信号のうちの、心拍を表す生体情報データを示す図である。
【図９】第２実施形態に係る状態判定装置が適用されたシステムの全体を説明するための図である。
【図１０】第２実施形態に係る状態判定装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係る状態判定装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る状態判定装置が適用されたシステムの全体を説明するための図である。
【図１３】第３実施形態に係る状態判定装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】第３実施形態に係る状態判定装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１に示すように、ベッドにおいては、長方形の基礎フレーム１の４隅部が、夫々支持脚５、６により支持されており、これらの支持脚５、６は、キャスタにより移動可能になっている。そして、この基礎フレーム１上に、ベッドの背ボトム、腰ボトム及び脚ボトム等の複数個のボトムが載置されるベッドフレーム２が、支柱７、８により上下動可能に支持されている。アクチュエータ３は、そのシリンダの基端部３ａが基板フレーム１に揺動可能に連結されており、アクチュエータ３のピストンの先端部３ｂは、ベッドフレーム２に揺動可能に連結されている。これにより、ベッドフレーム２は、アクチュエータ３により、上下駆動されるようになっており、ベッドフレーム２の高さ、即ち、ベッドの使用者が寝る寝台の高さを調節することができるようになっている。本実施形態においては、アクチュエータ３の基端部３ａと基礎フレーム１との連結部に、荷重センサ４が介装されており、ベッドフレーム２（即ち、寝台）からアクチュエータ３を介して基礎フレーム１に印加される荷重（寝台に加えられる荷重）を、荷重センサ４により検出するようになっている。
【００１４】
図２に示すように、荷重センサ４が検出した荷重信号は、周波数分析するために、信号処理部１０に入力される（図３のセンサ信号入力）。図３に示すように、この荷重センサ４の荷重信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）により、低周波ノイズを除去した後、差動アンプにより増幅される。その後、利得調整スイッチ回路により増幅度が調整された利得調整アンプにより、荷重信号が増幅される。この利得調整アンプにより、荷重信号は、使用電圧内で最大となるように利得が調整される。その後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）により、例えば、１０〜２０Ｈｚの比較的低い周波数の信号が荷重信号として取り出される。そして、この低周波の信号は、デジタル信号にＡ／Ｄ変換処理される。また、荷重信号は、信号処理部１０から生体情報データ取得部１３（図３の生体信号フィルタ）にも入力され、生体情報データ取得部１３にて、後述の生体情報データ１４の周波数応答が取得される（図３の生体信号取出）。生体情報データ１４の周波数応答は、呼吸及び心拍等の生体情報を表している。
次いで、この荷重信号は、荷重データ取得部１１に入力され、この荷重データ取得部１１により、荷重値に対応する荷重データ１２が取得される。
【００１５】
生体情報データ取得部１３においては、荷重信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）して、周波数解析する。ベッドフレーム２のボトム上に載置されるマットレス上に、使用者の生体が横たわっている場合は、荷重信号には、微小振動があらわれる。この微小振動を伴う荷重信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）すると、微小距離の変動として、使用者の呼吸及び心拍等の生体情報を表す生体情報データ１４が得られる。
【００１６】
この荷重データ１２及び生体情報データ１４は、判定部１５に入力され、判定部１５において、ベッド上の使用者の状態が判定される。即ち、呼吸及び心拍等の生体情報を表す周波数応答を含む生体情報データ１４が検出された状態で、荷重データ１２が特定の閾値を超えている場合、ベッド上に生体である使用者が存在すると判定される。この閾値は、例えば、２０ｋｇ等、使用者の体重として、適切な荷重である。また、荷重データ１２が上記閾値を超えているが、生体情報データ１４を受信できない場合は、ベッド上に使用者の生体は存在せず、荷物等がベッド上に置かれていると判断できる。このようにして、荷重データ１２と、生体情報データ１４とを組み合わせることにより、ベッドにおける使用者の状態を判定することができる。
【００１７】
また、本実施形態においては、荷重データ１２と生体情報データ１４とを組み合わせるため、初期設定が不要である。また、ベッドにおける使用者の状態を判定するために、長時間の荷重データ１２の収集は不要である。即ち、アクチュエータ３の荷重センサ４が荷重信号の変動を検知した後、本実施形態の状態判定装置は直ちに、判定機能を開始する。そして、生体情報データ１４により、この荷重の変動が、患者等の使用者によるものなのか、又は荷物等の物体によるものであるのかを、判別することができるので、誤判定が防止される。また、ベッドの使用者がどのような動作をしても、誤判定しない。即ち、従来のように、荷重データ１２のみで、ベッド上の使用者の動きを検出しようとすると、荷重変化量が小さい場合には、又はベッド上に荷物を置くなど外乱が生じた場合には、誤判定になる可能性があるが、本実施形態においては、生体情報データ１４を併用して、寝台上の使用者の状態を判定するので、誤判定が防止される。
【００１８】
そして、本実施形態においては、昇降ベッドのアクチュエータ３に荷重センサ４を設置するだけで、多数のセンサを設置する必要がなく、設備コストが低い。また、この荷重センサ４は、ベッド荷重を検出するために、元々、ベッドに組み込まれているものであり、本実施形態では、その出力信号を、信号処理するだけであるので、新たにセンサを付加する必要がないので、センサと装置との整合性（設置場所の余裕）を考慮する必要がない。
【００１９】
なお、本実施形態は、昇降ベッドにおけるベッドフレーム昇降用のアクチュエータ３に荷重センサ４を設けたが、荷重センサ４の設置場所は、これに限るものではない。しかし、ベッドのマットレス上の使用者の生体情報データ１４を検出するためには、可及的にベッドフレーム２に接触する位置に荷重センサ４を設置することが好ましい。背ボトムを上昇させる背上げ動作を行うベッドに本発明を適用する場合は、背上げ用のアクチュエータ（図示しない）に荷重センサ４を設けることにより、このアクチュエータに設置した荷重センサ４により測定された荷重信号から、荷重データ１２と生体情報データ１４とを取得することができる。
【００２０】
［補足］
ここで、荷重信号から荷重データ１２（荷重値）と生体情報データ１４（呼吸、心拍）とを取得する方法について、図４〜８を用いて補足する。
【００２１】
図４は、荷重信号ＳＧを示す図である。荷重信号ＳＧは、荷重センサ４により検出された信号レベルを表し、時間変化しない成分（直流成分）の信号ＳＧ１と、時間変化する成分（交流成分）の信号ＳＧ２とを含んでいる。直流成分の信号ＳＧ１は、ベッドフレーム２（即ち、寝台）からアクチュエータ３を介して基礎フレーム１に印加される荷重（寝台に加えられる荷重）の値（荷重値）を表し、荷重データ１２（以下、図４の荷重データＤ１０と称する）に相当する。交流成分の信号ＳＧ２は、生体情報データ１４（以下、図４の生体情報データＤ２０と称する）に相当する。
【００２２】
図５は、図４の荷重信号ＳＧに対して、周波数分析、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を施したときのスペクトル分布を示す図である。スペクトル分布は、荷重データＤ１０に相当するスペクトル成分ＳＣ１０と、生体情報データＤ２０の呼吸に相当するスペクトル成分ＳＣ２１と、生体情報データＤ２０の心拍に相当するスペクトル成分ＳＣ２２とを含んでいる。スペクトル成分ＳＣ１０は、ゼロ周波数及びその近傍成分を表している。なお、荷重信号ＳＧに対して、ＦＦＴを施しているが、ＦＦＴの他に、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）などの周波数分析でもよい。
【００２３】
図６は、図４の荷重信号ＳＧの交流成分の信号ＳＧ２を示す図である。交流成分の信号ＳＧ２は、図４の荷重信号ＳＧから、図５のスペクトル成分ＳＣ１０（ゼロ周波数）をカットすることにより得られる。即ち、交流成分の信号ＳＧ２は、図４の荷重信号ＳＧから直流成分の信号ＳＧ１をカットすることにより得られる。ここで、通常、直流成分の信号ＳＧ１は生体に起因する信号であるが、交流成分の信号ＳＧ２が無い場合は、直流成分の信号ＳＧ１は生体に起因しないことを意味する。すなわち、ベッドフレーム２（寝台）に加えられた荷重は、使用者によるものではなく、ベッドフレーム２（寝台）に置かれた物体であることを意味する。
【００２４】
図７は、図４の荷重信号ＳＧの交流成分の信号ＳＧ２のうちの、呼吸（例えば、周期が１分間に１０〜３０回）を表す生体情報データＤ２１を示す図である。呼吸を表す生体情報データＤ２１は、交流成分の信号ＳＧ２から、図５のスペクトル成分ＳＣ２２をカットすることにより得られる。
【００２５】
図８は、図４の荷重信号ＳＧの交流成分の信号ＳＧ２のうちの、心拍（例えば、周期が１分間に２０〜２００回）を表す生体情報データＤ２２を示す図である。心拍を表す生体情報データＤ２２は、交流成分の信号ＳＧ２から、図５のスペクトル成分ＳＣ２１をカットすることにより得られる。
【００２６】
以上の説明により、第１実施形態に係る状態判定装置では、ベッドの寝台（ベッドフレーム２）に加えられる荷重を荷重信号ＳＧとして検知する荷重センサ４と、荷重センサ４により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化しない成分の信号ＳＧ１に相当し、かつ、上記荷重を表す荷重データ１２（荷重データＤ１０）を取得する荷重データ取得部１１と、荷重センサ４により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化する成分の信号ＳＧ２に相当し、かつ、使用者の生体情報を表す生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）を取得する生体情報データ取得部１３と、荷重データ１２（荷重データＤ１０）と生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）とに基づいて、使用者の状態として、使用者が寝台（ベッドフレーム２）に在床しているか否かを判定する判定部１５と、を具備している。具体的には、判定部１５は、荷重データ１２（荷重データＤ１０）と生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）との両方が取得され、かつ、荷重データ１２（荷重データＤ１０）が表す値が閾値を超えている場合、使用者の状態として、使用者が寝台（ベッドフレーム２）に在床していることを判定する。これにより、第１実施形態に係る状態判定装置では、上述したように、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができる。
【００２７】
ここで、生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）が取得されたが、荷重データ１２（荷重データＤ１０）が取得できない場合、使用者がベッドフレーム２（寝台）から転落する寸前であることが予想される。また、荷重データ１２（荷重データＤ１０）が取得されたが、生体情報データ１４（生体情報データＤ２１及び／又は生体情報データＤ２２）が取得できない場合、ベッドフレーム２（寝台）に重たい荷物が置かれている。このため、第１実施形態に係る状態判定装置では、人と物体とを区別しているため、物体を使用者として判定するような誤判定を防止することができる。
【００２８】
［第２実施形態］
第１実施形態に係る状態判定装置では、荷重センサ４により検出された荷重信号（図４の荷重信号ＳＧ）から荷重データ１２（図４の荷重データＤ１０）と生体情報データ１４（図７の呼吸を表す生体情報データＤ２１、図８の心拍を表す生体情報データＤ２２）とを取得している。一方、第２実施形態に係る状態判定装置では、荷重センサにより検出された荷重信号（図４の荷重信号ＳＧ）から荷重データＤ１０を取得し、生体情報センサにより検出された生体情報を生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する。
【００２９】
図９は、第２実施形態に係る状態判定装置２００が適用されたシステムの全体を説明するための図である。第２実施形態に係る状態判定装置２００は、ベッド１００に設けられている。
【００３０】
ベッド１００は、基礎フレーム１０１と、ベッドフレーム１０２と、アクチュエータ１０３（駆動部）と、支持脚１０５、１０６と、支柱１０７、１０８と、を具備している。
【００３１】
基礎フレーム１０１の一端部、他端部は、それぞれ、支持脚１０５、１０６により支持されている。基礎フレーム１０１の一端部は、使用者３００がベッド１００に寝た状態において、使用者３００の頭が向く側（頭側）に相当する。基礎フレーム１０１の他端部は、使用者３００がベッド１００に寝た状態において、使用者３００の足が向く側（足側）に相当する。支持脚１０５、１０６は、それぞれ、キャスタ１０９、１１０により支持され、ベッド１００は、キャスタ１０９、１１０により移動可能である。
【００３２】
支柱１０７、１０８の一端部は基礎フレーム１０１に設けられ、支柱１０７、１０８の他端部はベッドフレーム１０２に設けられている。基礎フレーム１０１上において、支柱１０７、１０８の一端部は、それぞれ、基礎フレーム１０１の頭側、足側の近傍に設けられている。ベッドフレーム１０２において、支柱１０７、１０８の他端部は、それぞれ、基礎フレーム１０１の頭側、足側の近傍に設けられている。この支柱１０７、１０８は、ベッドフレーム１０２が上下動可能になるように構成されている。ベッドフレーム１０２には、ベッド１００の背ボトム、腰ボトム及び脚ボトム等の複数個のボトム（図示しない）が載置されている。
【００３３】
アクチュエータ１０３は、シリンダ、ピストンを有する駆動部である。アクチュエータ１０３のシリンダの基端部１０３ａは、基板フレーム１０１に揺動可能に連結されている。アクチュエータ１０３のピストンの先端部１０３ｂは、ベッドフレーム１０２に揺動可能に連結されている。このアクチュエータ１０３が支柱１０７、１０８を上下駆動させることにより、ベッドフレーム１０２は上下駆動される。即ち、ベッドフレーム１０２の高さ（ベッド１００の使用者３００が寝る寝台の高さ）が調節される。
【００３４】
第２実施形態に係る状態判定装置２００は、状態判定装置２００の本体部２１０と、荷重センサ３１０と、生体情報センサ３２０とを具備している。
【００３５】
荷重センサ３１０は、信号線を介して状態判定装置２００の本体部２１０に接続されている。荷重センサ３１０は、荷重を計測することができるセンサである。荷重センサ３１０は、アクチュエータ１０３の基端部１０３ａと基礎フレーム１０１との連結部に介装されている。荷重センサ３１０は、ベッドフレーム１０２（即ち、寝台）からアクチュエータ１０３を介して基礎フレーム１０１に加えられる荷重（寝台に加えられる荷重）を、荷重信号ＳＧとして検知する。荷重信号ＳＧは、第１実施形態と同様に、時間変化しない成分（直流成分）の信号ＳＧ１と、時間変化する成分（交流成分）の信号ＳＧ２とを含んでいる。
【００３６】
生体情報センサ３２０は、信号線を介して状態判定装置２００の本体部２１０に接続されている。生体情報センサ３２０は、呼吸及び心拍等を同時に計測することができるセンサである。生体情報センサ３２０は、荷重センサ３１０とは独立してベッドフレーム１０２上に設けられている。例えば、ベッドフレーム１０２にはマットレス１２０が載置され、生体情報センサ３２０は、ベッドフレーム１０２とマットレス１２０との間に設けられる。具体的には、生体情報センサ３２０は、使用者３００の胸部の下に設けられるように、ベッドフレーム１０２とマットレス１２０との間に設けられる。生体情報センサ３２０は、例えばマットレス１２０の上に使用者３００が在床しているときに、使用者３００の血圧、体温を表す生体情報を、それぞれ、生体情報Ｂ１、Ｂ２として検知する。
【００３７】
第２実施形態に係る状態判定装置２００は、ネットワークを介して他の装置（出力先４００）に接続されている。例えば、出力先４００として、端末装置４１０と、携帯端末装置４２０とが挙げられる。携帯端末装置４２０は、アクセスポイント（ＡＰ）４３０を介してネットワークに接続されている。
【００３８】
端末装置４１０は、ナースステーションや管理室に設けられた端末装置である。端末装置４１０が状態判定装置２００から離れていても、状態判定装置２００からの判定結果を受け取ることにより、ナースステーションや管理室のスタッフ（看護師や介助スタッフ等）は、使用者３００の状態（離床又は在床）を把握することができる。また、携帯端末装置４２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）に無線で接続可能な端末装置である。携帯端末装置４２０が状態判定装置２００から離れていても、状態判定装置２００からの判定結果を受け取ることにより、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）が使用者３００の状態（離床又は在床）を把握することができる。
【００３９】
図１０は、第２実施形態に係る状態判定装置２００の構成を示すブロック図である。状態判定装置２００の本体部２１０は、制御部２２０と、記憶部２３０と、駆動制御部２４０と、荷重データ取得部２５０と、生体情報データ取得部２６０と、判定部２７０と、出力部２８０とを備えている。
【００４０】
制御部２２０は、状態判定装置２００の全体を制御するための機能部である。制御部２２０は、記憶部２３０に記憶されている各種コンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えば、ＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。
【００４１】
記憶部２３０は、状態判定装置２００の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部２３０は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。記憶部２３０には、特定の閾値を表す設定荷重データＤｔｈ１０が格納されている。
【００４２】
ここで、使用者３００には、ベッド１００を使用するために、図示しない操作部（リモートコントローラー）が与えられている。操作部は、使用者３００やスタッフ（看護師や介助スタッフ等）がベッドフレーム１０２の高さ（ベッド１００の使用者３００が寝る寝台の高さ）を調節するときに用いられる。
【００４３】
駆動制御部２４０は、使用者３００やスタッフによる上記操作部の操作に応じて、ベッドフレーム１０２が上下に駆動されるように、信号線（図９を参照）を介して、アクチュエータ１０３（駆動部）を制御する。
【００４４】
荷重データ取得部２５０は、荷重センサ３１０により検出された荷重信号ＳＧから、直流成分（時間変化しない成分）の信号ＳＧ１（図４を参照）が表す値（荷重値）を、前述の荷重データＤ１０として取得する。なお、荷重データＤ１０については、直流成分の信号ＳＧ１の代わりに、荷重信号ＳＧから直接取得してもよい。
【００４５】
生体情報データ取得部２６０は、生体情報センサ３２０により検出された生体情報Ｂ１、Ｂ２（例えば、血圧、体温）を、それぞれ、前述の生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する。
【００４６】
判定部２７０は、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２とに基づいて、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）に在床しているか否かを判定する。具体的には、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２との両方が取得され、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）に在床していることを判定する。それ以外の場合は、判定部２７０は、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）から離床していることを判定する。
【００４７】
出力部２８０は、判定部２７０の判定結果を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する。出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）が状態判定装置２００からの判定結果を受け取ることにより、ナースステーションや管理室のスタッフ（看護師や介助スタッフ等）は、使用者３００の状態（離床又は在床）を把握することができる。
【００４８】
図１１は、第２実施形態に係る状態判定装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、判定部２７０は、荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得しているか否かを確認する（ステップＳ２０１）。
【００５０】
荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得していない場合（ステップＳ２０１−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に荷重が加えられていない状態である。この場合、荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得するまで、ステップＳ２０１が実行される。
【００５１】
一方、荷重データ取得部２５０が荷重データＤ１０を取得した場合（ステップＳ２０１−Ｙｅｓ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に荷重が加えられている状態である。この場合、判定部２７０は、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００５２】
ここで、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えていない場合（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものではなく、ベッドフレーム１０２（寝台）に軽い物体が置かれたまま、使用者３００が離床している可能性がある。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ２０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、端末装置４１０）に出力する（ステップＳ２０６）。
【００５３】
具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ２０１が実行される。
【００５４】
一方、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている場合（ステップＳ２０２−Ｙｅｓ）、判定部２７０は、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものである可能性がある。この場合、判定部２７０は、生体情報データ取得部２６０が生体情報データＤ１、Ｄ２を取得しているか否かを確認する（ステップＳ２０３）。
【００５５】
ここで、生体情報データ取得部２６０が生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していない場合（ステップＳ２０３−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものではなく、ベッドフレーム１０２（寝台）に重い物体が置かれたまま、使用者３００が離床している可能性がある。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ２０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ２０６）。
【００５６】
具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ２０１が実行される。
【００５７】
一方、生体情報データ取得部２６０が生体情報データＤ１、Ｄ２を取得している場合（ステップＳ２０３−Ｙｅｓ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものであり、使用者３００は、ベッドフレーム１０２（寝台）に在床している。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として在床を判定し、使用者３００が在床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ２０４）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ２０６）。
【００５８】
具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ２０１が実行される。
【００５９】
以上の説明により、第２実施形態に係る状態判定装置では、ベッド１００の寝台（ベッドフレーム１０２）に加えられる荷重を検知する荷重センサ３１０と、荷重センサ３１０により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化しない成分の信号ＳＧ１を荷重データＤ１０として取得する荷重データ取得部２５０と、荷重センサ３１０とは独立してベッド１００に設けられ、使用者３００の生体情報を検知する生体情報センサ３２０と、生体情報センサ３２０により検知された生体情報を生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する生体情報データ取得部２６０と、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２とに基づいて、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床しているか否かを判定する判定部２７０と、判定部２７０の判定結果を出力先４００に出力する出力部２８０と、を具備している。具体的には、判定部２７０は、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２との両方が取得され、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床していることを判定する。これにより、第２実施形態に係る状態判定装置では、第１実施形態と同様に、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができる。また、人と物体とを区別しているため、物体を使用者として判定するような誤判定を防止することができる。
【００６０】
なお、第２実施形態に係る状態判定装置２００は、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）の他に、第２の生体情報データ取得部（図示しない）を更に具備してもよい。この場合、第２の生体情報データ取得部は、荷重センサ３１０により検出された荷重信号ＳＧから、交流成分（時間変化する成分）の信号ＳＧ２を取得し、その交流成分の信号ＳＧ２から、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得する。判定部２７０は、生体情報データＤ１、Ｄ２、生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）、第２の生体情報データ取得部により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合（又は、第１実施形態と同様に、生体情報データＤ２１、Ｄ２２が生体情報データ取得部２６２により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合）、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床していることを判定する。
【００６１】
ここで、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）から取得される生体情報データＤ１、Ｄ２と、第２の生体情報データ取得部から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２とは、異なっていてもよい。例えば、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）から取得される生体情報データＤ１、Ｄ２がそれぞれ血圧、体温を表していて、第２の生体情報データ取得部から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ呼吸、心拍を表していてもよい。
【００６２】
また、使用者３００の状態の判定精度を高めるために、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）から取得される生体情報データは、血圧、体温だけではなく、呼吸、心拍を表わしていてもよい。
【００６３】
［第３実施形態］
第２実施形態に係る状態判定装置２００では、生体情報センサ３２０は、ベッドフレーム１０２とマットレス１２０との間に設けられている。一方、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、生体情報センサ３２０は、使用者３００に接触又は付随して設けられている。
【００６４】
図１２は、第３実施形態に係る状態判定装置２００が適用されたシステムの全体を説明するための図である。状態判定装置２００は、更に、ウェアラブル生体情報センサ部３３０を備えている。ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、例えば使用者３００の胴体、腕、足、首のうちの少なくとも１つに装着されている。
【００６５】
図１３は、第３実施形態に係る状態判定装置２００の構成を示すブロック図である。状態判定装置２００において、ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、前述の生体情報センサ３２０と、無線部３３２とを備えている。無線部３３２は、例えば、ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信が可能な装置である。ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、ベッド１００（具体的には、ベッド１００に設けられた状態判定装置２００）から離れていても、無線部３３２の近距離無線通信により、生体情報センサ３２０により検出された生体情報Ｂ１、Ｂ２（血圧、体温）を、状態判定装置２００に送信することができる。
【００６６】
ここで、ウェアラブル生体情報センサ部３３０は、無線部３３２の近距離無線通信により、生体情報Ｂ１、Ｂ２（血圧、体温）を状態判定装置２００に送信しているが、使用者３００の動作に支障がなければ、有線（例えば、信号線）により、生体情報Ｂ１、Ｂ２（血圧、体温）を状態判定装置２００に送信してもよい。
【００６７】
また、第３実施形態に係る状態判定装置２００は、第１の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６０）の他に、第２の生体情報データ取得部（生体情報データ取得部２６２）を更に具備している。生体情報データ取得部２６２は、荷重センサ３１０により検出された荷重信号ＳＧから、交流成分（時間変化する成分）の信号ＳＧ２を取得し、その交流成分の信号ＳＧ２から、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得する。
【００６８】
ここで、生体情報データ取得部２６０から取得される生体情報データＤ１、Ｄ２と、生体情報データ取得部２６２から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２とは、異なっていてもよい。例えば、生体情報データ取得部２６０から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ血圧、体温を表していて、生体情報データ取得部２６２から取得される生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ呼吸、心拍を表していてもよい。
【００６９】
また、使用者３００の状態の判定精度を高めるために、生体情報データ取得部２６０から取得される生体情報データは、血圧、体温だけではなく、呼吸、心拍を表わしていてもよい。
【００７０】
図１４は、第３実施形態に係る状態判定装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、判定部２７０は、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得しているか否かを確認する（ステップＳ３０１）。
【００７２】
例えば、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していない場合（ステップＳ３０１−Ｎｏ）、使用者３００がウェアラブル生体情報センサ部３３０を装着していない状態である。この場合、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得するまで、ステップＳ３０１が実行される。
【００７３】
例えば、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していても、荷重データ取得部２５０、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から荷重データＤ１０、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得していない場合（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｎｏ）、使用者３００がベッド１００から離床している状態である。あるいは、使用者３００がベッド１００に在床していたが、すぐに、使用者３００が離床した可能性がある。
【００７４】
この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ３０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ３０６）。
【００７５】
具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ３０１が実行される。
【００７６】
一方、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していて、荷重データ取得部２５０、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から荷重データＤ１０、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得している場合（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｎｏ）、（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｙｅｓ）、使用者３００がベッド１００に在床している状態である。この場合、判定部２７０は、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００７７】
あるいは、生体情報データ取得部２６０がウェアラブル生体情報センサ部３３０から生体情報データＤ１、Ｄ２を取得していていなくても、荷重データ取得部２５０、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から荷重データＤ１０、生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得している場合（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｎｏ）、（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ、Ｓ３０２−Ｙｅｓ）、使用者３００がベッド１００に在床しながら、使用者３００がウェアラブル生体情報センサ部３３０の装着を外した状態である。この場合でも、判定部２７０は、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００７８】
ここで、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えていない場合（ステップＳ３０３−Ｎｏ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものではなく、ベッドフレーム１０２（寝台）に軽い物体が置かれたまま、使用者３００が離床している可能性がある。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として離床を判定し、使用者３００が離床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ３０５）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ３０６）。
【００７９】
具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の離床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が離床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ３０１が実行される。
【００８０】
一方、荷重データＤ１０が表す値（荷重値）が、設定荷重データＤｔｈ１０が表す値（閾値）を超えている場合（ステップＳ３０３−Ｙｅｓ）、ベッドフレーム１０２（寝台）に加えられた荷重は、使用者３００によるものであり、使用者３００は、ベッドフレーム１０２（寝台）に在床している。この場合、判定部２７０は、使用者３００の状態として在床を判定し、使用者３００が在床している旨を表す判定結果を生成する（ステップＳ３０４）。このとき、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を出力先４００（端末装置４１０、携帯端末装置４２０）に出力する（ステップＳ３０６）。
【００８１】
具体的には、出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、ナースステーションや管理室の端末装置４１０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居るスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。出力部２８０は、判定結果（使用者３００の在床）を、携帯端末装置４２０に出力することにより、使用者３００が在床している旨を、ナースステーションや管理室に居ないスタッフ（看護師や介助スタッフ等）に通知する。その後、ステップＳ３０１が実行される。
【００８２】
以上の説明により、第３実施形態に係る状態判定装置では、ベッド１００の寝台（ベッドフレーム１０２）に加えられる荷重を検知する荷重センサ３１０と、荷重センサ３１０により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化しない成分の信号ＳＧ１を荷重データＤ１０として取得する荷重データ取得部２５０と、使用者３００に装着され、使用者３００の生体情報を検知する生体情報センサ３２０と、生体情報センサ３２０により検知された生体情報を生体情報データＤ１、Ｄ２として取得する生体情報データ取得部２６０と、荷重センサ３１０により検知された荷重信号ＳＧから、時間変化する成分の信号ＳＧ２を生体情報データＤ２１、Ｄ２２として取得する生体情報データ取得部２６２と、荷重データＤ１０と生体情報データＤ１、Ｄ２、Ｄ２１、Ｄ２２とに基づいて、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床しているか否かを判定する判定部２７０と、判定部２７０の判定結果を出力先４００に出力する出力部２８０と、を具備している。具体的には、判定部２７０は、生体情報データＤ１、Ｄ２、生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ生体情報データ取得部２６０、生体情報データ取得部２６２により取得され（又は、第１実施形態と同様に、生体情報データＤ２１、Ｄ２２が生体情報データ取得部２６２により取得され）、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合、使用者３００の状態として、使用者３００が寝台（ベッドフレーム１０２）に在床していることを判定する。これにより、第３実施形態に係る状態判定装置では、第１実施形態と同様に、センサ等の設備コストが低く、かつ、使用者のベッドに対する状態が変化したときにそれを迅速に判定することができる。
【００８３】
ここで、使用者３００が離床しているときに、ベッドフレーム１０２（寝台）に重たい荷物が置かれたことによって、物体を使用者として判定するような誤判定が想定される。そこで、判定部２７０は、生体情報データＤ１、Ｄ２、生体情報データＤ２１、Ｄ２２がそれぞれ生体情報データ取得部２６０、生体情報データ取得部２６２により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合（又は、第１実施形態と同様に、生体情報データＤ２１、Ｄ２２が生体情報データ取得部２６２により取得され、かつ、荷重データＤ１０が表す値が閾値を超えている場合）、使用者３００の状態として、使用者３００がベッドフレーム１０２（寝台）に在床していることを判定する。このため、第３実施形態に係る状態判定装置では、物体を使用者として判定するような誤判定を防止することができる。
【００８４】
［変形例］
以上のように、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。すなわち、適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８５】
例えば、第２、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、荷重データ取得部３１０はアクチュエータ１０３に設けているが、荷重データＤ１０を取得することができれば、基礎フレーム１０１、ベッドフレーム１０２、支柱１０７、１０８、キャスタ１０９、１１０等に設けられてもよい。また、荷重データＤ１０を取得することができれば、荷重センサ３１０に代えて、体重計をベッド１００に設けてもよい。
【００８６】
また、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、図１４のステップＳ３０２において、生体情報データ取得部２６２が荷重センサ３１０から生体情報データＤ２１、Ｄ２２を取得することができれば、図１４のステップＳ３０３は行なわれずに、図１４のステップＳ３０４にスキップしてもよい。
【００８７】
また、第３実施形態に係る状態判定装置２００では、図１４のステップＳ３０１の後に、第２実施形態における図１１のステップＳ２０１〜Ｓ２０６が行なわれてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  ：  基礎フレーム
２  ：  ベッドフレーム
３  ：  アクチュエータ
３ａ  ：  基端部
３ｂ  ：  先端部
４  ：  センサ（荷重センサ）
５  ：  支持脚
６  ：  支持脚
７  ：  支柱
８  ：  支柱
１０  ：  信号処理部
１１  ：  荷重データ取得部
１２  ：  荷重データ
１３  ：  生体情報データ取得部
１４  ：  生体情報データ
１５  ：  判定部
１００  ：  ベッド
１０１  ：  基礎フレーム
１０２  ：  ベッドフレーム（寝台）
１０３  ：  アクチュエータ（駆動部）
１０３ａ  ：  基端部
１０３ｂ  ：  先端部
１０５  ：  支持脚
１０６  ：  支持脚
１０７  ：  支柱
１０８  ：  支柱
１０９  ：  キャスタ
１１０  ：  キャスタ
２００  ：  状態判定装置
２１０  ：  制御部
２２０  ：  記憶部
２３０  ：  操作部
２４０  ：  駆動制御部
２５０  ：  荷重データ取得部
２６０  ：  生体情報データ取得部
２６２  ：  生体情報データ取得部
２７０  ：  判定部
２８０  ：  出力部
３００  ：  使用者
３１０  ：  荷重センサ
３２０  ：  生体情報センサ
３３０  ：  ウェアラブル生体情報センサ部
３３２  ：  無線部
４００  ：  出力先
４１０  ：  端末装置
４２０  ：  携帯端末装置
４３０  ：  アクセスポイント（ＡＰ）
Ｂ１    ：  生体情報（血圧）
Ｂ２    ：  生体情報（体温）
Ｄ１    ：  生体情報データ（血圧）
Ｄ２    ：  生体情報データ（体温）
Ｄ１０  ：  荷重データ
Ｄ２０  ：  生体情報データ
Ｄ２１  ：  生体情報データ（呼吸）
Ｄ２２  ：  生体情報データ（心拍）
ＳＣ１０  ：  スペクトル成分
ＳＣ２１  ：  スペクトル成分
ＳＣ２２  ：  スペクトル成分
ＳＧ    ：  荷重信号
ＳＧ１  ：  信号（直流成分）
ＳＧ２  ：  信号（交流成分）
【図１】
0006757155.tif 000002
【図２】
0006757155.tif 000003
【図３】
0006757155.tif 000004
【図４】
0006757155.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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