(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに着座した乗員の身体の前に掛け渡されるストラップと、
前記ストラップを巻き取るプリテンショナと、
衝突前に前記プリテンショナにより前記ストラップの巻き取りを開始する制御部と、
前記乗員の拘束状態を検出する乗員状態センサと、
を有し、
前記制御部は、
前記ストラップの巻き取りを開始した後、衝突前に、前記乗員状態センサにより検出された乗員の拘束状態に応じて適切位置となるように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返し、衝突の際に前記プリテンショナにより前記ストラップを巻き取る、
車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記乗員状態センサとして、
前記ストラップに作用する張力を検出するベルト張力センサと、
前記ストラップの巻取量を検出するベルト巻取センサと、を有し、
前記制御部は、
前記ベルト張力センサの検出値および前記ベルト巻取センサの検出値が、乗員の胸部変位に対応するベルト巻取量とベルト張力との対応関係に基づく目標範囲または目標値の範囲内となるように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ベルト張力センサの検出値および前記ベルト巻取センサの検出値から演算される検出値の変化の傾きが、目標とする傾きに沿うように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、
請求項２記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ベルト張力センサの検出値が、定常最大許容ベルト張力を超えないように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、
請求項２または３記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ベルト張力センサの検出値が、前記定常最大許容ベルト張力より大きい瞬時最大許容ベルト張力を超えないように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、
請求項４記載の車両の乗員保護装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記ベルト張力センサの検出値が、定常最大許容ベルト張力と定常最小許容ベルト張力との間に維持されるように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、
請求項２から５のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項７】
前記目標範囲または前記目標値は、乗員の体形に応じて設定される、
請求項２から６のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項８】
前記車両の走行状況を検出する走行状況センサ、を有し、
前記制御部は、
前記走行状況センサの検出に基づいて衝突前に前記車両の衝突を予測すると、衝突前に、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、
請求項１から７のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項９】
時間を計測するタイマ、または前記車両の衝突または衝突による前記身体の移動を検出する衝撃センサ、を有し、
前記制御部は、
前記タイマにより計測される衝突までの予測時間が経過すると、または前記衝撃センサにより衝突が検出されると、前記ストラップの巻き取りと緩めとの繰り返しを終了し、
その後に、前記ストラップを巻き取る、
請求項１から８のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ストラップの巻き取りと緩めとの繰り返し制御において、前記シートに対する前記身体の拘束状態を解除するように前記ストラップを送り出す、
請求項１から９のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば自動車といった車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から３は、自動車のシートに着座した乗員の前で掛け渡されるストラップを、衝突前または衝突時から巻き取るプリテンション機構を開示する。プリテンション動作により、シートに着座した乗員の背面は衝突前または衝突時からシートのバックレストに押し当てられ、衝突により乗員が前へ移動する際に乗員の姿勢を正すことができる。これにより、衝突時の衝撃荷重がストラップにより適切に拘束された状態の乗員に作用し易くなり、衝突時の乗員の保護性能を得ることが期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６７０００号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５２８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プリテンション機構では、ストラップを巻き取ることにより、身体をシートに押し付けて乗員の姿勢を正している。よって、衝突前の姿勢や体形によっては、身体の所望の部位に対して適切にストラップを架け渡すことができず、そのまま衝突荷重が身体に作用する可能性がある。たとえば通常よりも体格が良い場合、ストラップは胸部の前ではなく、腹部において掛け渡される可能性がある。また、体格が小さい場合、ストラップは、鎖骨の前ではなく、鎖骨より首寄りの部位の前を通過する可能性がある。
【０００５】
このように車両の乗員保護装置では、乗員の身体に対してストラップが適切に掛け渡された状態で衝突荷重が作用する可能性を高めることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両のシートに着座した乗員の身体の前に掛け渡されるストラップと、前記ストラップを巻き取るプリテンショナと、衝突前に前記プリテンショナにより前記ストラップの巻き取りを開始する制御部と、前記乗員の拘束状態を検出する乗員状態センサと、を有し、前記制御部は、前記ストラップの巻き取りを開始した後、衝突前に、前記乗員状態センサにより検出された乗員の拘束状態に応じて適切位置となるように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返し、衝突の際に前記プリテンショナにより前記ストラップを巻き取る。
【０００８】
好適には、乗員状態センサとして、前記ストラップに作用する張力を検出するベルト張力センサと、前記ストラップの巻取量を検出するベルト巻取センサと、を有し、前記制御部は、前記ベルト張力センサの検出値および前記ベルト巻取センサの検出値が、乗員の胸部変位に対応するベルト巻取量とベルト張力との対応関係に基づく目標範囲または目標値の範囲内となるように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、とよい。
【０００９】
好適には、前記制御部は、前記ベルト張力センサの検出値および前記ベルト巻取センサの検出値から演算される検出値の変化の傾きが、目標とする傾きに沿うように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、とよい。
【００１０】
好適には、前記制御部は、前記ベルト張力センサの検出値が、定常最大許容ベルト張力を超えないように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、とよい。
【００１１】
好適には、前記制御部は、前記ベルト張力センサの検出値が、前記定常最大許容ベルト張力より大きい瞬時最大許容ベルト張力を超えないように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、とよい。
【００１２】
好適には、前記制御部は、前記ベルト張力センサの検出値が、定常最大許容ベルト張力と定常最小許容ベルト張力との間に維持されるように、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、とよい。
【００１３】
好適には、前記目標範囲または前記目標値は、乗員の体形に応じて設定される、とよい。
【００１４】
好適には、前記車両の走行状況を検出する走行状況センサ、を有し、前記制御部は、前記走行状況センサの検出に基づいて衝突前に前記車両の衝突を予測すると、衝突前に、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す、とよい。
【００１５】
好適には、時間を計測するタイマ、または前記車両の衝突または衝突による前記身体の移動を検出する衝撃センサ、を有し、前記制御部は、前記タイマにより計測される衝突までの予測時間が経過すると、または前記衝撃センサにより衝突が検出されると、前記ストラップの巻き取りと緩めとの繰り返しを終了し、その後に、前記ストラップを巻き取る、とよい。
【００１６】
好適には、前記制御部は、前記ストラップの巻き取りと緩めとの繰り返し制御において、前記シートに対する前記身体の拘束状態を解除するように前記ストラップを送り出す、とよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、衝突前にまたは衝突の際に、プリテンショナによるストラップの巻き取りを開始する。プリテンション動作により乗員の身体を正し、その状態で衝突時の衝撃荷重から身体を支えることができる。しかも、本発明では、ストラップの巻き取りを開始した後、衝突前にストラップの巻き取りと緩めとを繰り返す。よって、ストラップは、正された乗員の身体に対して、適切な位置で掛け渡され得る。乗員の体形や姿勢によっては一度のストラップの巻き取りでは適切な位置で掛け渡すことができない場合でも、それを解消することができる。乗員の身体に対してストラップが適切に掛け渡された状態で衝突荷重が作用する可能性を高めることができる。
また、本発明では、衝突前にストラップの巻き取りと緩めとを繰り返すことにより、衝突前のプリテンション動作により身体に圧迫圧力が作用したとしても、それを衝突前にリセットして低減することができる。ストラップの当接部位に対して、プリテンションによる圧迫圧力と、展開したエアバッグによる圧迫荷重とがそのまま加算されて作用し難くなる。しかも、その後に衝突による衝撃荷重が作用したとしても、ストラップの当接部位に対してプリテンションによる圧迫圧力と衝突時の衝撃荷重とをそのまま加算した力が作用し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車の説明図である。
【図２】図２は、図１の車体に設けられる車両の乗員保護装置の一例の説明図である。
【図３】図３は、一般的な乗員保護装置による乗員保護動作の一例の説明図である。
【図４】図４は、ベルト張力と胸部変位に対応するベルト巻取量との対応関係の一例を示す特性図である。
【図５】図５は、図２の乗員保護装置の制御系のブロック図である。
【図６】図６は、図５の制御部による乗員保護制御のフローチャートである。
【図７】図７は、図６の制御による乗員保護動作の一例の説明図である。
【図８】図８は、乗員にストラップをフィットさせるためのストラップの巻取制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態に係る乗員保護制御のフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３実施形態による乗員保護制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車１の説明図である。自動車１は、車両の一例である。図１には、この他にも自動車１の前を走行する他の自動車１が図示されている。
【００２１】
図１の自動車１は、前室２、乗員室３、および後室４からなる車体を有する。前室２には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室４には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室３には、乗車した乗員が着座するシート５が設けられる。また、乗員室３において運転者用のシート５の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車１は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。
【００２２】
図２は、図１の車体に設けられる車両の乗員保護装置の一例の説明図である。
【００２３】
図２には、三点式のシートベルト装置１０が図示されている。シートベルト装置１０は、ストラップ１１、アンカ１２、タングプレート１３、バックル１４、リトラクタ装置１５、ホルダ１６、を有する。
ストラップ１１は、シート５に着座した乗員の身体の前に掛け渡されるベルトである。
アンカ１２は、ストラップ１１の先端を、シート５の座面の外側位置で固定する。
タングプレート１３には、ストラップ１１が通される。
バックル１４は、シート５の座面の内側位置に固定される。タングプレート１３は、バックル１４に対して取外し可能に取り付けられる。
リトラクタ装置１５は、ストラップ１１を巻き取るリール１７と、リール１７を任意のトルクで正逆回転駆動するモータ１８と、リール１７を瞬時に巻取方向へ回転させる図示外のガス発生装置と、を有する。モータ１８およびガス発生装置は、衝突前からストラップ１１を巻き取るプリテンショナとして機能し得る。
リトラクタ装置１５は、たとえばＢピラー下部といった、シート５の外下方の位置に設けられる。
ホルダ１６は、たとえばＢピラー上部といった、シート５の外上方の位置に設けられる。ホルダ１６には、ストラップ１１が通される。
そして、シート５に着座した乗員は、たとえばタングプレート１３を引いてリトラクタ装置１５からストラップ１１を引き出し、タングプレート１３をバックル１４に取り付ける。これにより、ストラップ１１は、ホルダ１６からバックル１４へ向かって延び、さらにバックル１４からアンカ１２へ向かって延び、シート５に着座した乗員の腰部および胸部の前に掛け渡される。
【００２４】
図３は、一般的な乗員保護装置による乗員保護動作の一例の説明図である。
衝突前は、図３（Ａ）に示すように、シートベルト装置１０のストラップ１１が、シート５に着座した乗員の前に掛け渡されている。この時点で、ストラップ１１は、緩んでいてよく、乗員の身体をシート５に押し付けるように拘束していなくてよい。
次に、たとえば衝突が予想されると、図３（Ｂ）に示すように、リトラクタ装置１５のプリテンショナが作動し、ストラップ１１を巻き取る。これにより、乗員の身体は、シート５に押し付けるように拘束され得る。また、リトラクタ装置１５は、所定以下のトルクでは繰り出されないようにストラップ１１を保持する。
次に、実際に車体がたとえば図１の他の自動車１に追突すると、図３（Ｃ）に示すように、シート５に着座した乗員の身体は、相対的にシート５から前へ移動しようとする。
【００２５】
このように、衝突前のプリテンション動作により、シート５に着座した乗員の背面は、衝突前または衝突時からシート５のバックレストに押し当てられる。衝突により乗員が前へ移動する際に乗員の姿勢を正すことができる。衝突時の衝撃荷重がストラップ１１により適切に拘束された状態の乗員に作用し易くなり、衝突時の乗員の保護性能を得ることが期待できる。
しかしながら、プリテンション機構では、ストラップ１１を巻き取ることにより、身体をシート５に押し付けて乗員の姿勢を正している。よって、衝突前の姿勢や体形によっては、身体の所望の部位に対して適切にストラップ１１を架け渡すことができず、そのまま衝突荷重が身体に作用する可能性がある。
このように車両の乗員保護装置では、乗員の身体に対してストラップ１１が適切に掛け渡された状態で衝突荷重が作用する可能性を高めることが求められている。
【００２６】
図４は、ベルト張力とベルト巻取量との対応関係の一例を示す特性図である。
横軸は、ベルト張力であり、縦軸は、ベルト巻取量である。
図４には、乗員に対してストラップ１１が適切な位置で掛け渡される良好な関係を示す実線と、良好でない場合を示す破線と、が図示されている。
乗員に対してストラップ１１が適切な位置で掛け渡されている場合、当初は、ストラップ１１が巻き取られる程に、ベルト張力が大きくなる。そして、乗員に対して適切な拘束力を発揮すると、ストラップ１１の巻取量が変化しないまま、ベルト張力が大きくなるようになる。
これに対し、ストラップ１１がたとえば腹部に掛け渡されている場合などにおいては、ストラップ１１を巻き取っても、ベルト張力が変化し難い傾向なり、図での傾きが大きくなる。
この他にもたとえば、ストラップ１１がたとえば肩を通過するように適切に掛け渡されていない場合には、ストラップ１１の巻取量がいつまでたっても変化し続けるようになる。
このように、ストラップ１１による乗員の拘束状態は、ベルト張力とベルト巻取量との対応関係によりある程度把握することができる。
【００２７】
図５は、図２の乗員保護装置の制御系のブロック図である。
【００２８】
図５の制御系は、撮像デバイス２１、車両加速度センサ２２、車両速度センサ２３、ブレーキ操作センサ２４、車両角速度センサ２５、ベルト張力センサ２６、ベルト巻取量センサ２７、着座センサ２８、タイマ２９、およびこれらが接続された制御部３０、を有する。また、図５には、制御部３０に接続された制御対象であるシートベルト装置１０とエアバッグ装置３５とが併せて図示されている。
【００２９】
撮像デバイス２１は、たとえば一対の撮像素子であり、図１に示すように乗員室３のルーフに前向きに設けられ、車両の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部３０は、撮像された画像から、車両の周辺状況として、たとえば車両前方の他の自動車１などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の車両の走行状況を検出し得る。
【００３０】
車両加速度センサ２２は、車体に固定して設けられ、車両の走行状況として車両に作用する加速度を検出する。これにより、衝突前の車両の減速を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、車両の衝突を検出し得る。
【００３１】
車両速度センサ２３は、車体に固定して設けられ、車両の走行状況として車両の速度を検出する。
【００３２】
ブレーキ操作センサ２４は、乗員室３内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。これにより、衝突前の車両の減速操作を検出し得る。
【００３３】
車両角速度センサ２５は、車体に固定して設けられ、車両の走行状況として車両の速度を検出する。
【００３４】
ベルト張力センサ２６は、たとえばリトラクタ装置１５に設けられ、ストラップ１１に作用する張力を検出する。これより、追突時に相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップ１１に作用する張力を検出し得る。
【００３５】
ベルト巻取量センサ２７は、たとえばリトラクタ装置１５に設けられ、ストラップ１１の巻取量を検出する。
【００３６】
着座センサ２８は、たとえばシート５の座面に設けられ、乗員のシート５への着座、着座位置を検出する。
【００３７】
タイマ２９は、時間を計測する。
【００３８】
制御部３０は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置１０による乗員保護動作を制御する。制御部３０は、たとえば、衝突予想に基づいて衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。
【００３９】
図６は、図５の制御部３０による乗員保護制御のフローチャートである。制御部３０は、図６の処理を繰り返し実行して、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを制御する。
図７は、図６の制御による乗員保護動作の一例の説明図である。図７（Ａ）から図７（Ｅ）へ向かう順番で時間が流れる。そして、図７（Ｅ）のタイミングで、自動車１は他の自動車１に衝突する。
【００４０】
図６に示すように、制御部３０は、周期的に、衝突の可能性を判断する（ステップＳＴ１）。制御部３０は、回避が容易ではない衝突の可能性を判断してもよい。
たとえば、制御部３０は、撮像デバイス２１により撮像された車両前方の画像から、車両前方の他の自動車１などの障害物を特定する。また、障害物が特定された場合、衝突の可能性を判断する。衝突の可能性がある場合、衝突までの時間を予測する。たとえば車幅方向に並んだ一対の撮像素子の画像の間では、近くにある障害物の見え方が異なる。よって、この一対の画像中での障害物の違いに基づいて、近くにある障害物を特定することができる。また、一対の撮像素子の配置と、一対の画像中の障害物の撮像位置とから、三角法により障害物の方向および距離を演算し得る。この距離と車両速度センサ２３による車速とから、車両が障害物に到達して衝突するまでの時間を演算し得る。また、制御部３０は、さらに時間的に前後する複数組の障害物の方向および距離の情報から、障害物の移動方向および距離を予測し、その予測結果に基づいて障害物との衝突を予測してもよい。
この他にもたとえば、制御部３０は、車両加速度センサ２２により検出される衝突回避のための急激な車両の減速や、ブレーキ操作センサ２４により検出される衝突回避のための急激な減速操作に基づいて、衝突の可能性を判断してもよい。
【００４１】
そして、衝突の可能性を予想した場合、制御部３０は、衝突前に、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを開始する（ステップＳＴ２）。この場合、制御部３０は、モータ１８を巻取り方向へ駆動させればよい。これにより、衝突前に、乗員の身体の前に掛け渡されたストラップ１１の巻き取りが開始される。乗員の身体は、ストラップ１１により拘束されて、シート５に押し付けられる。乗員の身体は、シート５に背部が触れた正しい姿勢に矯正される。たとえば図７（Ａ）のようにシート５から前へ離れている乗員の上体は、図７（Ｂ）のように、ストラップ１１により拘束されることにより衝突前にシート５に押し付けられる。
逆に、衝突の可能性が予想されない場合、制御部３０は、図６の処理を終了する。
【００４２】
ストラップ１１の巻き取りを開始した後、制御部３０は、図７（Ｃ）および図７（Ｄ）に示すように、衝突前に、乗員状態センサにより検出された乗員の状態に応じて、目標の値に沿って、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す（ステップＳＴ３）。
具体的には、制御部３０は、ベルト張力センサ２６の検出値およびベルト巻取量センサ２７の検出値が、乗員を適切に拘束した場合のベルト巻取量とベルト張力との対応関係に基づく目標値またはその範囲内となるように、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す。
そして、ストラップ１１を緩める場合、制御部３０は、ストラップ１１を巻き取るトルクを下げるだけでなく、シート５に対する身体の拘束状態を解除するようにストラップ１１を送り出してよい。
また、目標範囲または目標値は、乗員の体形に応じて設定されてよい。
このようにストラップ１１が緩められることにより、またはその後に再度巻き取られることにより、乗員の身体に対するストラップ１１の掛け渡し位置は、乗員の体形に応じて上下へずれることができる。そして、図７（Ｂ）に示すように適切に着座するように姿勢が矯正された乗員についてのたとえば上体に対するストラップ１１の掛け渡し位置は、腹部ではなく胸部となり、また、肩上を通過するように斜めに掛け渡されるように変化することができる。ストラップ１１の掛け渡し位置は、図７（Ｂ）の腹部から、図７（Ｄ）の胸部へ変化することができる。
【００４３】
また、この繰り返し制御において、制御部３０は、ベルト張力センサ２６の検出値が、定常最大許容ベルト張力の値を超えないように、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す。
また、制御部３０は、ベルト張力センサ２６の検出値が、定常最大許容ベルト張力より大きい瞬時最大許容ベルト張力の値を超えないように、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す。
また、制御部３０は、ベルト張力センサ２６の検出値が、定常最大許容ベルト張力の値と定常最小許容ベルト張力の値との間に維持されるように、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す。
これらの制御により、繰り返し制御中であっても、ベルト張力が、定常的にまたは瞬時的に目標の値を超えてしまうことを予防できる。
【００４４】
図８は、乗員にストラップ１１をフィットさせるためのストラップ１１の巻取制御の一例を示すタイミングチャートである。
横軸は時間であり、縦軸はベルト張力である。
そして、図８の場合、最初の巻取では、ストラップ１１がたとえば腹部に掛け渡されていてストラップ１１を巻き取ってもベルト張力が大きく変化していない。
２回目の巻取では、ベルト張力の変化が１回目より大きくなり、特性線の傾きも１回目より大きくなっている。
３回目の巻取では、ベルト張力の変化が２回目より大きくなり、特性線の傾きも２回目より大きく適切になっている。図４に示す適切な場合に対応する傾きになっている。この場合、乗員に対してストラップ１１が適切な位置で掛け渡されていると考えられる。
制御部３０は、このように適切に掛け渡された場合に、ストラップ１１の巻き取りと緩めとの繰り返しを終了してもよい。
【００４５】
また、制御部３０は、衝突を検出する（ステップＳＴ４）。
そして、衝突が検出されると、制御部３０は、終了していないストラップ１１の巻き取りと緩めとの繰り返しの制御を終了し（ステップＳＴ５）、その後に、前記ストラップ１１を巻き取る（ステップＳＴ６）。
矯正後に図７（Ｄ）のようにストラップ１１により適切に拘束された乗員の身体は、図７（Ｅ）の衝突時には、巻き取られるストラップ１１により適切に拘束して支持され得る。
【００４６】
以上のように、本実施形態では、衝突前にまたは衝突の際に、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを開始する。プリテンション動作により乗員の身体を正し、その状態で衝突時の衝撃荷重から身体を支えることができる。しかも、本発明では、ストラップ１１の巻き取りを開始した後、衝突前にストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す。よって、ストラップ１１は、正された乗員の身体に対して、適切な位置で掛け渡され得る。乗員の体形や姿勢によっては一度のストラップ１１の巻き取りでは適切な位置で掛け渡すことができない場合でも、それを解消することができる。乗員の身体に対してストラップ１１が適切に掛け渡された状態で衝突荷重が作用する可能性を高めることができる。
また、本実施形態では、衝突前にストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返すことにより、衝突前のプリテンション動作により身体に圧迫圧力が作用したとしても、それを衝突前にリセットして低減することができる。ストラップ１１の当接部位に対して、プリテンションによる圧迫圧力と、展開したエアバッグ３７による圧迫荷重とがそのまま加算されて作用し難くなる。しかも、その後に衝突による衝撃荷重が作用したとしても、ストラップ１１の当接部位に対してプリテンションによる圧迫圧力と衝突時の衝撃荷重とをそのまま加算した力が作用し難くなる。
【００４７】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、乗員保護制御において第１実施形態と相違する。以下には、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と共通する構成および動作の説明は省略する。
【００４８】
図９は、第２実施形態に係る乗員保護制御のフローチャートである。
【００４９】
図９に示すように、制御部３０は、周期的に、衝突前に衝突の可能性を判断する（ステップＳＴ１１）。制御部３０は、回避が容易ではない衝突の可能性を判断してもよい。
衝突の可能性を予想した場合、制御部３０は、衝突前に、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを開始する（ステップＳＴ１２）。この場合、制御部３０は、モータ１８を巻取り方向へ駆動させればよい。
逆に、衝突の可能性が予想されない場合、制御部３０は、図６の処理を終了する。
【００５０】
ストラップ１１の巻き取りを開始した後、制御部３０は、衝突前に、乗員状態センサにより検出された乗員の状態に応じて、目標の傾きに沿って、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す（ステップＳＴ１３）。
ここで、制御部３０は、ベルト張力センサ２６の検出値およびベルト巻取量センサ２７の検出値から演算される検出値の変化の傾きが、目標とする傾きに沿うように、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す。
【００５１】
また、制御部３０は、衝突を検出する（ステップＳＴ１４）。
そして、衝突が検出されると、制御部３０は、終了していないストラップ１１の巻き取りと緩めとの繰り返しの制御を終了し（ステップＳＴ１５）、その後に、前記ストラップ１１を巻き取る（ステップＳＴ１６）。
これにより、予測時間に前後して車両が衝突する場合、適切な位置に修正され得たストラップ１１により乗員を支えることが可能になる。
【００５２】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、乗員保護制御において第１実施形態と相違する。以下には、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と共通する構成および動作の説明は省略する。
【００５３】
図１０は、第３実施形態による乗員保護制御のフローチャートである。
【００５４】
図１０に示すように、制御部３０は、周期的に、衝突前に衝突の可能性を判断する（ステップＳＴ２１）。制御部３０は、回避が容易ではない衝突の可能性を判断してもよい。
衝突の可能性を予想した場合、制御部３０は、衝突前に、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを開始する（ステップＳＴ２２）。この場合、制御部３０は、モータ１８を巻取り方向へ駆動させればよい。
逆に、衝突の可能性が予想されない場合、制御部３０は、図６の処理を終了する。
【００５５】
ストラップ１１の巻き取りを開始した後、制御部３０は、衝突前に、乗員状態センサにより検出された乗員の状態に応じて、目標の値に沿って、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返す（ステップＳＴ２３）。
なお、制御部３０は、目標の傾きに沿って、または、これらの双方に沿って、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りと緩めとを繰り返してもよい。
【００５６】
また、制御部３０は、衝突までの予測時間を演算し（ステップＳＴ２４）、タイマ２９に計測させる。
そして、その予測時間が経過すると（ステップＳＴ２５）、制御部３０は、ストラップ１１の巻き取りと緩めとの繰り返しを終了し（ステップＳＴ２６）、ストラップ１１を巻き取る（ステップＳＴ２７）。
これにより、予測時間に前後して車両が衝突する場合、適切な位置に修正され得たストラップ１１により乗員を支えることが可能になる。
【００５７】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１…自動車（車両）
２…前室
３…乗員室
４…後室
５…シート
１０…シートベルト装置
１１…ストラップ
１２…アンカ
１３…タングプレート
１４…バックル
１５…リトラクタ装置
１６…ホルダ
１７…リール
１８…モータ
２１…撮像デバイス
２２…車両加速度センサ
２３…車両速度センサ
２４…ブレーキ操作センサ
２５…車両角速度センサ
２６…ベルト張力センサ
２７…ベルト巻取量センサ
２８…着座センサ
２９…タイマ
３０…制御部
３５…エアバッグ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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