(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対する第1の装置の向きを決定するためのシステムであって、
加速度計を有する第1の向き測定ユニットを含む前記第1の装置と、
第2の装置の向きが前記ユーザの身体の向きを示すようにユーザに関連付けられた前記第2の装置であって、加速度計を有する第2の向き測定ユニットを含む前記第2の装置と、
地球に対する前記第1の装置の測定された向きを地球に対する前記第2の装置の測定された向きと比較することによって、前記第2の装置に対する前記第1の装置の向きを計算するように構成された処理ユニットと、
を有し、
前記第1の装置は、前記第2の装置に対する前記第1の装置の相対位置を測定するように構成された位置測定ユニットを更に有し、
前記システムは、前記位置測定ユニットを用いて或る期間に亘って前記第1の装置の前記相対位置における変化を決定し、前記測定された位置変化による前記第1の装置の加速度を決定し、地球に対する前記第1及び第2の装置の向きを測定するために前記位置変化による前記加速度から前記第1の向き測定ユニット及び前記第2の向き測定ユニットの加速度計の加速度測定値を減算する、ように構成され、
前記処理ユニットは、地球に対する前記第1の装置の前記測定された向きと地球に対する前記第2の装置の前記測定された向きの幾何学的減算を実行することによって前記第2の装置に対する前記第1の装置の前記向きを計算するように構成される、システム。
【請求項２】
前記第1の装置が、前記ユーザに対する第1の装置の向きに基づいて前記第1の装置の機能性を調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第1の装置が第1の通信ユニットをさらに備え、前記第2の装置が第2の通信ユニットをさらに備え、前記第2の通信ユニットは、地球に対する前記第2の装置の測定された向きを、第1の通信ユニットに送信するように構成される、請求項１または請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第1の向き測定ユニットが、加速度計、ジャイロスコープ及びデジタル傾斜計のうちの少なくとも1つを備え、前記第2の向き測定ユニットは、加速度計、ジャイロスコープ、コンパス、北ファインダ、デジタル傾斜計のうちの少なくとも１つを備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記処理ユニットが、前記第1の装置、前記第2の装置および第3の装置のうちの少なくとも1つに配置される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記位置測定ユニットが、電磁場センサまたはレーザ距離センサを含む、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記第1の装置が、前記第2の装置に対する前記第1の装置の相対的な向きおよび前記第2の装置に対する前記第1の装置の前記相対位置に基づいて、前記第1の装置の機能性を調整するように構成される、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第1の装置が、電気シェーバー、ヘアクリッパー、ひげトリマー、電動歯ブラシ、ヘアドライヤー、スキンケア装置、クレンジング機器および美容機器のうちのいずれか1つを含む個人用機器である、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記第2の装置が、身体部分上で前記ユーザによって着用されるように構成されている、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対する装置の相対的な向きを決定するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザに関連する多くの物理的パラメータを検出することによって機能を実行することができる「スマートな」パーソナルケア機器に対する需要が高まっている。例えば、歯ブラシ、ヘアクリッパー、ひげトリマー、ヘアドライヤーなどのパーソナルケア器具の使用は、器具の機能を使用者に対する器具の相対的な向きおよび/または位置に応じて変更することによって改善することができる。
【０００３】
ユーザ、特にユーザの身体部分（例えば頭部）に対する器具の向きを決定するためのいくつかの方法が記載されている。例えば、いくつかの従来の構成では、ヘアドライヤーからの気流の強度および/または温度を、ユーザの頭部に対する気流の距離および/または角度に従って調整することができる。
【０００４】
ユーザに対する装置の相対的な向きおよび/または位置を決定し、決定された向きおよび/または位置に依存して何らかの方法で装置の機能性を変更するための多くの従来の方法がある。例えば、いくつかの従来のパーソナルケア機器は、別の電磁場センサを含むユーザ頭部追跡装置と共に使用される電磁場センサを備える。そのようなシステムでは、パーソナルケア機器とユーザ頭部追跡機器の両方からの電磁場センサによって捕捉されたデータは、パーソナルケア機器の位置および回転を監視することができるように埋め込みコンピュータシステムに送信される。
【０００５】
従来のシステムでは、機器とユーザの相対的な向きを決定するために電磁システムを使用することは、大量の検知ハードウェアおよび処理能力を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題を実質的に軽減または克服する、ユーザによって着用される第2の装置に対する第1の装置の向きを測定することができるシステムおよび第2の装置に対する第1の装置の向きを測定する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ユーザに対する第1の装置の向きを決定するためのシステムが提供され、当該システムは、地球に対する前記第1の装置の向きを測定するように構成された第1の向き測定ユニットを含む第1の装置と、前記ユーザに関連付けられた第2の装置であって、地球に対する第2の装置の向きを測定するように構成された第2の向き測定ユニットを含む第２の装置と、地球に対する前記第1の装置の測定された向きを地球に対する前記第2の装置の測定された向きと比較することによって、前記第2の装置に対する前記第1の装置の向きを計算するように構成された処理ユニットとを有する。
【０００８】
したがって、このようなシステムは、地球に対する第1の装置の向きを、地球に対するユーザが装着する第2の装置の向きと比較することによって、ユーザに対する第1の装置の向きを決定することができる。これは、要求される処理能力に関して非常に効率的な、ユーザに対する第1の装置の向きを決定する便利な方法を提供する。
【０００９】
第1の向き測定ユニットおよび第2の向き測定ユニットは、加速度計であってもよい。加速度計を第1の装置に配置することによって、器具の世界に対する相対的な向きが分かる。関連する身体部分の人の固定位置における第2の装置に加速度計を配置することにより、世界に対する人の相対的な向きが分かる。これらの向きを比較することによって（例えば、幾何学的な減算によって）、人または人の関連する身体部分に対する器具の向きを決定することができる。
【００１０】
別の方法（電磁場センサまたはレーザ距離センサに基づくサブシステムなど）によって決定された位置に向きを組み合わせることによって、人に対する第1の装置（例えば、機器）の位置が決定される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、第2の装置は、身体部分上でユーザによって着用されるように構成される。
【００１２】
いくつかの実施形態では、第1の装置は、ユーザに対する第1の装置の向きに基づいて、第1の装置の機能性を調整するように構成される。
【００１３】
いくつかの実施形態では、第1の装置は第1の通信ユニットをさらに備え、第2の装置は第2の通信ユニットをさらに備え、第2の通信ユニットは、地球に対する第2の装置の測定された向きを第1の通信ユニットに送信するように構成される。
【００１４】
いくつかの実施形態では、処理ユニットは、地球に対する第1の装置の測定された向きと、地球に対する第2の装置の測定された向きとを幾何学的に差し引くことによって、第2の装置に対する第1の装置の向きを計算するように構成される。
【００１５】
いくつかの実施形態では、第1の向き測定ユニットは、加速度計、ジャイロスコープおよびデジタル傾斜計のうちの少なくとも1つを備え、第2の向き測定ユニットは、加速度計、ジャイロスコープ、コンパス、北ファインダおよびデジタル傾斜計を備える。
【００１６】
いくつかの実施形態では、処理ユニットは、第1の装置、第2の装置、および第3の装置のうちの少なくとも1つに配置される。
【００１７】
いくつかの実施形態では、システムは、第2の装置に対する第1の装置の相対位置を測定するように構成された位置測定ユニットをさらに備える。地球に対する第1の装置の向きを地球に対するユーザが装着した第2の装置の向きと比較することによってユーザに対する第1の装置の向きを決定し、そしてこれを（例えば、電磁場センサまたはレーザ距離センサを使用して）第1の装置と第2の装置との相対的な位置を測定することと組み合わせることによって、人に対する第1の装置の位置が非常に効率的な方法で決定される。例えば、これは、位置および方向の両方を決定するために位置に基づくシステムを使用することよりも、非常に少ない処理能力しか使用しない。
【００１８】
いくつかの実施形態では、位置測定ユニットは、第1の装置、第2の装置、および第3の装置のうちの少なくとも1つに配置される。いくつかの実施形態では、第2の装置は分散型装置であってもよい。
【００１９】
いくつかの実施形態では、第1の位置測定ユニットは、電磁場センサまたはレーザ距離センサを備える。
いくつかの実施形態では、第1の装置は、第1の装置の第2の装置に対する相対的な向き、および第1の装置の第2の装置に対する相対的な位置に基づいて、第1の装置の機能性を調整するようにさらに構成される。
【００２０】
いくつかの実施形態では、第1の装置は、電気シェーバー、ヘアクリッパー、ひげトリマー、電動歯ブラシ、ヘアドライヤー、スキンケアデバイス、クレンジング機器、および美容器具のいずれか1つを含むパーソナル機器である。
【００２１】
本発明の一態様によれば、前記第1の装置の地球に対する向きを測定するように構成された第1の向き測定ユニットと、ユーザが着用している第2の装置の地球に対する向きを受信するように構成された第1の通信ユニットと、第1の装置の測定された向きを第2の装置の受信された向きと比較することによって、ユーザに対する第1の装置の向きを計算するように構成された処理ユニットとを有する装置が提供される。
【００２２】
いくつかの実施形態では、装置は、ユーザに対する第1の装置の相対的な向きに基づいてその機能性を調整するようにさらに構成される。
【００２３】
本発明のこれらおよび他の態様は、以下に記載される実施形態を参照して明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本発明の実施形態は、添付の図面を参照して、単なる例示として記載される。
【図１】本発明の第1の実施形態によるシステムのブロック図。
【図２】本発明の第1の実施形態による、地球に対する第1の装置の向きと、地球に対する第2の装置の向きを側面から示す図。
【図３】本発明の第1の実施形態による、第1の装置100のユーザの頭部に対する相対的な向きを側面から見た図。
【図４】本発明の第1の実施形態による、第1の装置100のユーザの頭部に対する相対的な向きを側面から見た図。
【図５】本発明の第1の実施形態による、第2の装置に対する第1の装置の相対的な向きを測定する方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図1は、本発明の一実施形態によるシステムのブロック図である。
【００２６】
図1に示すように、第1の装置100および第2の装置200を含むシステム1が提供される。システム1は、第1の装置100の第2の装置200に対する相対的な向きを決定するように構成されている。この実施形態では、第2の装置200は、使用者の身体部分に装着されるように構成される。その結果、この実施形態では、ユーザに対する第2の装置200の向きが固定されていると仮定することができる。したがって、第1の装置100のユーザに対する相対的な向きは、第1の装置100の第2の装置200に対する相対的な向きに基づいて決定されることができる。
【００２７】
特に、この実施形態では、第1の装置100はヘアクリッパーであり、第2の装置200は、ユーザが固定位置で耳に装着することができる耳内頭部追跡装置である。
【００２８】
第1装置100は、第1向き測定ユニット110と、第1位置測定ユニット120と、第1通信ユニット130と、処理ユニット300とを備える。
【００２９】
第1の装置100は、便宜上図1には示されていない、第1の装置100のヘアクリッピング/トリミング機能に関連する多数の構成要素を有することも理解されよう。以下に説明するように、この実施形態では、第1の装置100のヘアクリッピング/トリミング機能は、第1および第2の装置の相対的な向きおよび相対位置に基づいて調整されることができる。
【００３０】
この実施形態では、第1の向き測定ユニット110は、第1装置100の加速度を測定し、測定された加速度データを地球に対する第1装置100の向きに変換することができる加速度計である。したがって、第1の向き測定ユニット110は、地球に対する第1の装置の向きを測定するように構成される。
【００３１】
第1の向き測定ユニット110によって測定された地球に対する第1機器100の向きは、処理ユニット300に伝達される。
【００３２】
第1位置測定ユニット120は、第2装置200に対する第1装置100の相対的な位置を測定するように構成される。この実施形態では、第1の位置測定ユニット120は、例えばWO2013163999に記載されたタイプの電磁場センサである。
【００３３】
第1の装置100の第2の装置200に対する測定された相対位置は、処理装置300に伝達される。
【００３４】
第1の通信ユニット130は、第2の装置200の第2の通信ユニット230から地球に対する第2の装置200の測定された向きを受信するように構成される。この実施形態における第1通信ユニット130は、第2装置200の第2通信ユニット230と通信するBluetooth無線インタフェースであり、第2通信ユニット230もまたBluetooth無線インタフェースである。
【００３５】
第2の装置200は、第2の向き測定ユニット210と第2の通信ユニット230とを備える。
【００３６】
この実施形態では、第2の装置200は、システムが使用されているときに、耳の固定位置（すなわち、固定された向き）で使用者が着用する耳内頭部追跡装置である。したがって、地球に対する第2の装置200の向きは、使用者の頭の向きを示す。
【００３７】
この実施形態では、第2の向き測定ユニット210は、第2装置200の加速度を測定し、測定された加速度データを地球に対する第2装置200の向きに変換することができる加速度計である。したがって、第2の向き測定ユニット210は、地球に対する第2の装置の向きを測定するように構成されている。
【００３８】
この実施形態では、地球に対する第2の装置200の測定された向きは、第2の通信ユニット230によって第1の通信ユニット130に送信される。
【００３９】
処理ユニット300は、第1の装置100の第2の装置200に対する相対的な向きおよび相対位置に基づいて、第1の装置100のヘアクリッピング/トリミング機能を調整するように構成される。
【００４０】
この実施形態では、処理ユニット300は、第1の向き測定ユニット110によって測定された地球に対する第1装置100の向きと、第1通信ユニット130によって受信された地球に対する第2装置200の向きとを受信する。また、処理ユニット300は、第1位置測定ユニット120によって測定された第1装置100の第2装置200に対する相対位置を受信する。
【００４１】
処理ユニット300は、地球に対する第1の装置100の測定された向きを、地球に対する第2の装置200の測定された向きと比較することによって、第2の装置200に対する第1の装置100の相対的な向きを計算する。
【００４２】
具体的には、本実施形態では、処理ユニット300は、第2の装置200に対する第1の装置100の相対的な向きを得るために、地球に対する第1の装置100の測定された向きおよび第2の装置200の測定された向きに対する幾何学的な減算を実行する。
【００４３】
この実施形態では、処理ユニット300は、算出された第1および第2の装置100の相対的な向きを、第1の位置測定ユニット120によって測定された第2の装置に対する第1の装置の相対位置と組み合わせる。この実施形態では、処理ユニット300は、この相対的な向きおよび相対的な位置の情報を使用して、第1の装置100のヘアクリッピング/トリミング機能を調整するように構成される。例えば、第2の装置200に対する第1の装置100と相対的な向きが所定の範囲内にあると判定された場合に、ヘアクリッパーの動作の強さを低減または増加させることができる。
【００４４】
図2は、本発明の第1の実施形態による、地球に対する第1の装置100の向きと、地球に対する第2の装置200の向きを側面から見た図である。
【００４５】
第1の装置100（すなわち、ヘアクリッパ）は、垂直に対して角度αをなす向きにあり、耳内頭部追跡装置200は、垂直に対して角度βをなす向きにある。角度βはまた、耳内頭部追跡装置が使用者の耳の所定の位置に固定されるので、地球の平面に対する使用者の頭部の向きを示す。重力加速度は図2においてgで示される。図2を参照して、1つの平面に関して向きおよび角度が示されているが、これは単に説明を容易にするためのものであることが理解されるであろう。
【００４６】
この実施形態では、第1の向き測定ユニット110は、地球に対する第1の装置100の向きを一連の角度として測定するように構成されている。これは、第1の向き測定ユニット110から処理ユニット300に伝達される。
【００４７】
耳内頭部追跡装置200は、第2の装置200の向きを測定するように構成された第2の向き測定装置210を含む。この実施形態では、第2の向き測定ユニット210は加速度計であり、地球に対する第2の装置200の向きを一連の角度として測定するように構成されている。これは、第2の向き測定ユニット210から第2通信ユニット230に伝達される。次いで、第2の通信ユニット230は、一連の角度を第1装置100の第1通信ユニット130に送信する。そして、第1通信ユニット130は、これを処理ユニット300に伝達する。
【００４８】
次に、処理ユニット300は、地球に対する第1の装置100の向きを示す角度のセットと、地球に対する第2の装置100の向きを示す角度のセットとの幾何学的な減算を実行するように構成される。例えば、垂直に対する向きを考慮して、処理ユニット300は、第1の装置の相対的な垂直方向である角度γを生成するために、（第1の装置100に関連付けられる）角度αおよび（第2の装置100に関連付けられる）角度βを減算する。
【００４９】
ヘアクリッパー100および耳内頭部追跡装置200の向きを正確に測定するために、第1の装置100および第2の装置の運動変化（加速度）は、重力加速度（g）に対して低いことが好ましい。使用時には、長い時間にわたるヘアクリッパー100および耳内頭部追跡装置200に含まれる加速器110および加速器210の正味の平均加速度は、重力方向を示すことになる。この方法に加えて、位置測定ユニットから位置の経時的な変化が分かる。これにより、この位置変化による加速度は、時間積分によって決定されることができる。実際には、加速器測定からの位置変化に起因する加速度の減算は、地球に対する瞬間的な短い時間枠の尺度をもたらす。より長い時間枠（約20秒以上）の正味の平均化は、より長い時間枠での正確性を保証し、時間の経過と共に生じるドリフトを防止する。
【００５０】
ヘアクリッパー100の実際の使用においては、（例えば5秒を超える）より長い期間にわたるような単一方向への持続的な加速はない。これにより、ヘアクリッパー100および/または耳内頭部追跡装置200内に含まれるアクセラレータの読取値の平均を使用して、比較的穏やかな操作（例えば4Hz未満の動き）の向きを測定することが可能になる。
【００５１】
図3は、第1の実施形態の第1の装置100および第2の装置の別の側面図を示す。第1の装置100は、垂直に関して使用者の頭部に対する角度γである相対的な向きにある。図2を参照すると、角度γは、（地球の平面に対する第1の装置100に関連する）角度αおよび（第2の装置200に関連する）角度βの幾何学的減算によって得られる。
【００５２】
ヘアクリッパー100の垂直軸と耳内頭部追跡装置200の垂直軸との間の第1の距離は、図3においてD1として示される。ヘアクリッパー100の水平軸と耳内頭部追跡装置200の水平軸との間の第2の距離は、図3ではD2として示されている。これらは、上述したように、第1の装置100と第2の装置200との相対距離に対応する。
【００５３】
実際には、これらのD1およびD2（平面内）またはD1、D2およびD3（空間内）は、第2の装置から第1の装置への距離測定を使用して測定され、第2の装置が、第2の装置の末端からの値の間の差分から位置を推定することを可能にする寸法（特に耳内の実施形態）を有するという利点がある。
【００５４】
処理ユニット300は、第2の装置200に対する第1の装置100の相対的な位置を決定するために、距離D1および距離D2を使用するように構成される。この実施形態では、これは、ヘアクリッピング/トリミング機能に関する調整を行うために、相対的な向きの情報と共に使用される。
【００５５】
図4は、第1の装置100および第2の装置200の概略図を示す。位置測定システムは、第2の装置（すなわちユーザーと同じ）に対する第1の装置の位置、（デカルト座標または極座標として表すことができる）図4の距離Dをもたらす。
【００５６】
これから、位置決めシステムが、（図4の3つの回転によって示される）第2の装置に対する第1の装置の向きを決定することは可能であるが、より困難で面倒であることが理解されるであろう。したがって、本発明の実施形態は、向きを決定する効率的な方法を提供する。
【００５７】
図5は、本発明の第1の実施形態による第1の装置100および第2の装置200の相対的な向きを測定する方法を示すフローチャートである。
【００５８】
フローチャートのステップS510において、第1の装置100の向きが測定される。上述したように、地球に対する第1の装置100の向きは、第1の装置100の第1の向き測定ユニット110によって測定される。第1の装置100の地球に対する測定された向きは、この実施形態では第1の装置100内に位置する処理ユニット300に伝達される。
【００５９】
ステップS520では、第2の装置200の向きが、第2の装置2001の第2の向き測定装置210によって測定される。このステップは、ステップS510と同時に実行されてもよい。地球に対する第2の装置200の向きは、第2の装置200の第2の向き測定装置210によって測定される。次に、地球に対する第2の装置200の測定された向きは、第2の通信ユニット230を介して第1の通信ユニット130に送信され、その後、第1の通信ユニット130によって処理ユニット300に通信される。
【００６０】
ステップS530において、第2の装置200に対する第1の装置100の相対的な向きが、処理ユニット300によって計算されるこのステップでは、処理ユニット300は、第2の装置200に対する第1の装置100の相対的な向きを生成するために、地球に対する第1の装置100の向きと地球に対する第2の装置200の向きとを比較し、幾何学的減算を実行する。
【００６１】
ステップS540では、第1の位置測定ユニット120によって、第2の装置200に対する第1の装置100の相対的な位置が測定される。このステップは、ステップS510〜S530間でいつでも行われることができる。第1の装置100と第2の装置200との相対位置は、処理ユニット300に伝達される。
【００６２】
ステップS550では、第1の装置100の第2の装置200に対する相対的な向きを計算し、第1の装置100の第2の装置200に対する相対的な位置を受信した後に、第2の装置200に対する第1の装置100の相対的な位置が処理装置300によって計算される。
【００６３】
代替的な実施形態では、方法ステップは、特に向きおよび位置測定に関して、上述したものとは異なるシーケンスで実行されてもよいことが理解されよう。
【００６４】
上記に基づいて、第1の実施形態のシステムは、第1の装置および第2の装置の相対的な向きおよび相対的な位置を決定することができる。第2の装置がユーザに対して固定位置にあると仮定すると、第1の装置およびユーザの相対的な向きおよび位置を決定することができる。これは、第１の装置の機能を変更するために使用されることができる。
【００６５】
具体的には、第1の装置と第2の装置の相対的な向きは、（例えば、電磁気センサ装置を使用することによって）第1の装置と第2の装置の相対的な向きを直接決定する方法ではなく、地球に対する第1の装置と第2の装置の向きの比較に基づいて決定される。
【００６６】
従来のシステムでは、例えば、電磁システムを使用して、人に対する機器の相対的位置を決定し、また、位置に加えて相対的な向きを決定するために、検知ハードウェアの量が増加し、特に処理能力が必要となる。
【００６７】
しかしながら、第1の装置および第2の装置上の向きセンサ（例えば、加速度計）を用いることによって、相対的な向きは、例えば幾何学的な減算による比較によって決定されることができる。したがって、本発明の実施形態は、第1および第2の装置の相対的な向き（そして拡張として、第1の装置と固定された向きで第2の装置を装着しているユーザとの相対的な向き）を決定する、従来のソリューションよりも大幅に少ない処理能力しか必要としないメカニズムを提供することができる。
【００６８】
本発明の実施形態は、位置（距離）センサとは異なる技術的原理の別個の一組の局所的な向記センサを用いて従来の非接触測定技術を増強するために使用することができる。これらの向きセンサの向きデータを使用し、これらを1つの処理ユニットに通信することにより、相対的な向きを決定することができる。これは、相対位置決定システムを補完して完成するために使用されることができる。
【００６９】
いくつかの実施形態では、第1の装置内（または第2の装置内）に互いに既知の距離に2つの加速度計を配置することによって、機器の世界に対する向きの改善された読み取りが可能になる。
【００７０】
上述の実施形態では、第1の装置100は、第1および第2の装置の相対的な向きおよび相対位置を決定する。しかしながら、他の実施形態では、システムは、地球に対する第1および第2の装置の向きを比較することによって、第1の装置およびユーザの相対的な向きのみを決定するように構成されることができる。そのような実施形態では、第1の装置100の機能性は、第1の装置とユーザの相対的な向きのみに基づいて調整されることができる。
【００７１】
あるいは、いくつかのそのような実施形態では、第1の装置100は、近接センサを備えることができる。このような実施形態では、第1の装置100は、第1の装置および第2の装置の相対的な向きおよび相対位置を決定し、これを近接センサからのデータと共に使用して、第1の装置100の機能性を調整することができる。例えば、第1の装置100がヘアドライヤーである場合、近接センサを使用して、使用時のユーザの頭部であると想定することができる物体から第1の装置100がどのくらい離れているかを検出することができる。したがって、ヘアドライヤーの機能性は、ヘアドライヤーとユーザの頭との相対的な向き、およびユーザの頭からの距離に基づいて調整されることができる。
【００７２】
いくつかの実施形態では、第1の装置100と第2の装置200の相対位置は、第2の装置200に対する第1の装置100の測定された相対位置を処理ユニット300に送信するように構成されることができる別個のユニットまたは別個の装置（例えばシステム内の第3の装置）によって測定されてもよく、処理ユニット300は、測定された相対位置と計算された相対的な向きとを組み合わせることによって、第1の装置100の第2の装置200に対する相対的な位置を計算することができる。
【００７３】
さらに、いくつかの実施形態では、第1の装置100および第2の装置200の相対位置は、第2の装置200に含まれるユニットによって測定されてもよい。このような実施形態では、第1の装置100と第2の装置200との相対位置を計算するために、第1の装置100と第2の装置200との相対位置は処理ユニット300に送信される。
【００７４】
処理ユニット300は図1では第1の装置100内に示されているが、本発明の実施形態はこのように限定されない。処理ユニット300は、第1の装置100の代わりに、第2の装置200またはシステムの第3の装置（図示せず）に配置されることができる。処理ユニット300が第1の装置100の外部に位置する場合、処理装置300は第1の装置100に制御情報を送信することができる。
【００７５】
上記の実施形態において、第1の向き測定ユニット110は、加速度計を備える。加速度計が傾きを知らせる。いくつかの実施形態では、加速度計は、地球に対する別の角度を知らせるために、1つまたは複数の追加のセンサ（例えば、コンパス）で補足されることができる。地球に対する傾きは既に1つの角度であり、装置の動作を変更するのに役立つ。向き測定ユニットからの水平面内の角度も知ると（北ファインダまたは磁気コンパス）、地球に対する全ての向きが分かる。
【００７６】
いくつかの実施形態では、第1の向き測定ユニット110は、加速度計の代わりに、ジャイロスコープ、デジタル傾斜計などを備えてもよい。いくつかの実施形態では、第1の向き測定ユニット110は、地球に対する第1の装置100の向きを測定するのに適した少なくとも1つのセンサを備えることができる。
【００７７】
いくつかの実施形態では、第1の位置測定ユニット120は、レーザ距離センサまたは超音波センサなどを含むことができる。
【００７８】
いくつかの実施形態では、第1の通信ユニット130および/または第2の通信ユニット230は、Bluetoothインタフェースの代わりに、赤外線インタフェース、Wi-Fiインタフェース、ZigBeeインタフェースなどのうちの少なくとも1つであってもよい。
【００７９】
本発明の実施形態では、第1の装置100は、電気シェーバー、ひげトリマー、電動歯ブラシ、ヘアドライヤー、美容器具、または第2の装置200と共に使用される他のハンドヘルド装置のいずれか1つであってもよい。例えば、第1の装置100が、ユーザの毛髪に熱風を提供するためのヘアドライヤーとして具体化される場合、ヘアドライヤーによって提供される気流の温度および/または強度は、第2の装置200に対するヘアドライヤーの相対的な向きに基づいて調整されてもよい。ヘアドライヤーがユーザの頭を直接指し示す向きを有することが検出された場合、それに応じてヘアドライヤーの気流の温度を低下させることができる。
【００８０】
いくつかの実施形態では、第2の装置200は、それぞれがユーザによって装着される2つ以上のコンポーネントを備えることができる。そのような実施形態では、第2の装置200は、異なる位置に複数の向きセンサ（例えば、加速度計）を備えることができる。
【００８１】
第2の装置200は、いくつかの実施形態では、第2の装置の向きが使用者の身体部分の向きを示すように、使用者の特定の身体部分に固定するのに適していることができる、イヤークリップ、ヘッドバンド、ネックレス、ブレスレットなどに含まれる向き追跡装置として実施されることができる。第2の装置は、ユーザが着用する（またはユーザに取り付けられるか固定される）任意の装置であり得る。いくつかの実施形態では、第2の装置は、ユーザが第2の装置を身体に対して動かないように（例えば、関連する身体部分に対して動かないように）保持する限り、ユーザによって保持されてもよい。
【００８２】
あるいは、いくつかの実施形態では、ユーザによって着用されるのが第1の装置であり、自由に動く（そして、例えば、向きに基づいてその機能が調整される）のが第2の装置とすることができる。
【００８３】
用語「含む（comprising）」は、他の要素またはステップを排除するものではなく、不定冠詞「a」または「an」は複数を除外しないことを理解されたい。単一プロセッサが特許請求の範囲に記載されたいくつかの項目の機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００８４】
特許請求の範囲は、本出願においては、特徴の特定の組み合わせに対して策定されているが、本発明の開示の範囲はまた、いずれかの請求項において現在請求されている発明と同一であるか否かにかかわらず、そして、元の発明と同じ技術的問題のいずれかまたはすべてを軽減するか否かにかかわらず、本明細書に明示的もしくは暗示的に開示される任意の新規な特徴もしくは任意の新規の組み合わせまたはその任意の一般化を含むことが理解されるべきである。出願人は、本願または本願から派生する更なる出願の手続きにおいて、そのような特徴及び/又は特徴の組合せに対して新しい請求項を策定することができることを予告する。
【図１】
0006692821.tif 000002
【図２】
0006692821.tif 000003
【図３】
0006692821.tif 000004
【図４】
0006692821.tif 000005
【図５】
0006692821.tif 000006