(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部及びブレーキ部を備えるシャッター開閉機であって、
前記モータ部は、モータシャフトと、前記モータシャフトと一体に回転するブレーキシューと、を有し、
前記ブレーキ部は、中心軸線回りに回転するブレーキディスクと、前記ブレーキディスクに対して相対回転可能となるように前記中心軸線回りに回転するアーマチュアと、前記ブレーキディスクを前記ブレーキシューの方に向けて押し付けるブレーキスプリングと、前記ブレーキディスクに前記ブレーキシューから離間する方に力を加える電磁クラッチと、を有し、
前記ブレーキディスクは、その外周面に、周方向に均等に間隔をあけて、間に挿入凹部が形成される複数の所定個数の規制凸部を有し、
前記アーマチュアは、その外周面に、周方向に均等に間隔をあけて、間に退き凹部が形成される前記所定個数と同数の押し凸部を有し、
前記ブレーキ部は、前記ブレーキディスクの前記外周面に前記中心軸線の方に押し付けられて前記挿入凹部に挿入可能な規制部と、前記アーマチュアの前記外周面に前記中心軸線の方に押し付けられて前記退き凹部に挿入可能な解除用部材と、を有し、
前記退き凹部に挿入されている前記解除用部材が、前記アーマチュアが前記中心軸線回りに回転して前記押し凸部に押されて前記中心軸線から離間する方向に移動したときに、前記挿入凹部に挿入されている前記規制部を、前記中心軸線から離間する方向に移動させて前記挿入凹部より脱出させるように構成されており、
前記規制部及び前記解除用部材は、周方向の前記所定の位置に、前記中心軸線に対して近接又は離間する方向に移動可能に配置され、
前記アーマチュアは、前記ブレーキディスクに対して所定角度の範囲で相対回転可能に構成され、
前記所定角度の範囲は、前記アーマチュアの前記押し凸部の周方向における中心である押し凸部中心が、前記ブレーキディスクの前記規制凸部の周方向における中心である規制凸部中心と一致する位置を範囲中心としたとき、前記範囲中心を中心として周方向の両側に前記所定角度の半分の角度ずれた範囲内であり、
前記ブレーキ部は、前記押し凸部中心が前記範囲中心に位置するように前記アーマチュアに力を加える付勢部材を有し、
前記アーマチュアが前記ブレーキディスクに対して相対回転して、前記押し凸部中心が前記範囲中心に対して前記所定角度の半分の角度ずれた状態で、前記規制部が前記挿入凹部に挿入可能である
シャッター開閉機。
【請求項２】
前記解除用部材は、球体により構成される
請求項１記載のシャッター開閉機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター開閉機に関し、更に詳しくは、モータ部及びブレーキ部を備えるシャッター開閉機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された電動シャッタ開閉機が知られている。この電動シャッタ開閉機は、モータ及び電磁ブレーキを備える。モータは、回転軸と、回転軸と一体に回転するブレーキホイールと、を有する。電磁ブレーキは、ブレーキ軸と、アーマチュアと、ブレーキディスクと、制動用圧縮コイルばねと、電磁コイルと、を有する。アーマチュアは、ブレーキ軸と一体に回転する。ブレーキディスクは、アーマチュアに対して相対回転可能となるようにブレーキ軸回りに回転する。制動用圧縮コイルばねは、ブレーキディスクをブレーキホイールの方に向けて押し付ける。電磁コイルは、ブレーキディスクにブレーキホイールから離間する方に力を加える。
【０００３】
アーマチュアは、その外周面に、間に凹陥部が形成される多数の突起部を有する。凹陥部及び突起部は断面円弧状をしており、凹陥部と突起部とによりカム面が形成されている。ブレーキディスクは、その外周面に、間に係合凹部が形成される多数の凸部を有する。電磁ブレーキは、ロック片と、作動片と、を有する。ロック片は、ブレーキディスクの外周面に押し付けられて係合凹部に挿入可能である。作動片は、アーマチュア側の端部に、断面が円弧状となる円弧面を有している。作動片は、アーマチュアの外周面に押し付けられて凹陥部に挿入可能である。凹陥部に挿入されている作動片が、アーマチュアが回転して突起部に押されて回転中心から離間する方向に移動したときに、係合凹部に挿入されているロック片を、回転中心から離間する方向に移動させて係合凹部より脱出させるように構成されている。
【０００４】
また、爪部材を有するラチェット機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２５８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例においては、ラチェット機構が必要であり、構造が複雑化してしまうものであった。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、ラチェット機構が不要で、構造を簡素化することができるシャッター開閉機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る一形態のシャッター開閉機は、モータ部及びブレーキ部を備える。前記モータ部は、モータシャフトと、前記モータシャフトと一体に回転するブレーキシューと、を有する。前記ブレーキ部は、ブレーキディスクと、アーマチュアと、ブレーキスプリングと、電磁クラッチと、を有する。前記ブレーキディスクは、中心軸線回りに回転する。前記アーマチュアは、前記ブレーキディスクに対して相対回転可能となるように前記中心軸線回りに回転する。前記ブレーキスプリングは、前記ブレーキディスクを前記ブレーキシューの方に向けて押し付ける。前記電磁クラッチは、前記ブレーキディスクに前記ブレーキシューから離間する方に力を加える。
【０００９】
前記ブレーキディスクは、その外周面に、周方向に均等に間隔をあけて、間に挿入凹部が形成される複数の所定個数の規制凸部を有する。前記アーマチュアは、その外周面に、周方向に均等に間隔をあけて、間に退き凹部が形成される前記所定個数と同数の押し凸部を有する。前記ブレーキ部は、規制部と、解除用部材と、を有する。前記規制部は、前記ブレーキディスクの前記外周面に前記中心軸線の方に押し付けられて前記挿入凹部に挿入可能である。前記解除用部材は、前記アーマチュアの前記外周面に前記中心軸線の方に押し付けられて前記退き凹部に挿入可能である。前記退き凹部に挿入されている前記解除用部材が、前記アーマチュアが前記中心軸線回りに回転して前記押し凸部に押されて前記中心軸線から離間する方向に移動したときに、前記挿入凹部に挿入されている前記規制部を、前記中心軸線から離間する方向に移動させて前記挿入凹部より脱出させるように構成されている。前記規制部及び前記解除用部材は、周方向の前記所定の位置に、前記中心軸線に対して近接又は離間する方向に移動可能に配置される。前記アーマチュアは、前記ブレーキディスクに対して所定角度の範囲で相対回転可能に構成される。前記所定角度の範囲は、前記アーマチュアの前記押し凸部の周方向における中心である押し凸部中心が、前記ブレーキディスクの前記規制凸部の周方向における中心である規制凸部中心と一致する位置を範囲中心としたとき、前記範囲中心を中心として周方向の両側に前記所定角度の半分の角度ずれた範囲内である。前記ブレーキ部は、前記押し凸部中心が前記範囲中心に位置するように前記アーマチュアに力を加える付勢部材を有する。前記アーマチュアが前記ブレーキディスクに対して相対回転して、前記押し凸部中心が前記範囲中心に対して前記所定角度の半分の角度ずれた状態で、前記規制部が前記挿入凹部に挿入可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る一形態のシャッター開閉機にあっては、ラチェット機構が不要で、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は一実施形態に係るシャッター開閉機の側面図である。
【図２】図２は同上のシャッター開閉機のブレーキ部付近の側断面図である。
【図３】図３は同上のシャッター開閉機のブレーキディスクの正面図である。
【図４】図４は同上のシャッター開閉機のアーマチュアの正面図である。
【図５】図５Ａは同上のシャッター開閉機の固定部材及び回転部材の正面図である。図５Ｂは同上の固定部材及び回転部材の背面図である。
【図６】図６Ａは同上のブレーキディスク及びアーマチュアにおいて押し凸部中心が範囲中心に位置する状態の位置関係を示す図である。図６Ｂは同上のブレーキディスク及びアーマチュアにおいて押し凸部中心が範囲中心より一方に７．５°ずれた状態の位置関係を示す図である。図６Ｃは同上のブレーキディスク及びアーマチュアにおいて押し凸部中心が範囲中心より他方に７．５°ずれた状態の位置関係を示す図である。
【図７】図７Ａは同上のブレーキディスク及びアーマチュアにおいて押し凸部中心が範囲中心より他方に１０°ずれた状態の位置関係を示す図である。図７Ｂは同上のブレーキディスク及びアーマチュアにおいて押し凸部中心が範囲中心より他方に２３°ずれた状態の位置関係を示す図である。図７Ｃは同上のブレーキディスク及びアーマチュアにおいて押し凸部中心が範囲中心より他方に３５°ずれた状態の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、シャッター開閉機に関し、更に詳しくは、モータ部及びブレーキ部を備えるシャッター開閉機に関する。以下、本発明に係るシャッター開閉機の一実施形態について、図１〜図７Ｃに基いて説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るシャッター開閉機を示す。このシャッター開閉機は、シャッターボックス（不図示）側板内面等に取り付けられるものであって、その取付面側に出力軸１を有し、この出力軸１側から軸方向に順に減速部２、モータ部３、ブレーキ部４及び制御部５を備える。
【００１４】
出力軸１は、シャッター（不図示）が巻き取られるドラム（不図示）に直接的又は間接的に連結されて、ドラムを回転させる。
【００１５】
減速部２は、モータ部３から出力される回転力を減速して出力軸１に伝達する。減速部２は、主に複数の歯車を有するもので、減速部２としては従来公知のものが適宜利用可能であり、詳細な説明は省略する。
【００１６】
モータ部３は、図２に示すように、モータシャフト３１と、モータシャフト３１と一体に回転するブレーキシュー３２と、を有する。モータシャフト３１は、その中心軸線回りに回転する。モータシャフト３１の中心軸線回りの回転力は、減速部２を介して出力軸１に伝達される。モータシャフト３１の中心軸線の延びる方向は、出力軸１、減速部２、モータ部３、ブレーキ部４及び制御部５が並ぶ方向と一致している。ブレーキシュー３２は、モータシャフト３１の減速部２側の端部と反対側の端部に固定される。ブレーキシュー３２は、モータシャフト３１に対して、スプライン結合、キー結合、焼き嵌め又はビス止め等の適宜の方法により固定される。なお、以下の説明においては便宜上、中心軸線の延びる方向であって出力軸１の方を前方とすると共にその反対を後方とし（図２参照）、前方より後方を見たときの左右をそれぞれ左方と右方とする（図３等参照）。
【００１７】
ブレーキ部４は、ブレーキケース４１と、ブレーキシャフト４２と、ブレーキディスク４３と、アーマチュア４４と、ブレーキスプリング４５と、電磁クラッチ４６と、を有する。
【００１８】
ブレーキケース４１は、ブレーキシャフト４２、ブレーキディスク４３、アーマチュア４４、ブレーキスプリング４５及び電磁クラッチ４６を収容する。
【００１９】
ブレーキシャフト４２は、その中心軸線４０回りに回転する。ブレーキシャフト４２は、軸受又はブッシュ４７等を介して、ブレーキケース４１に対して回転可能となるように、ブレーキケース４１に支持される。
【００２０】
ブレーキシャフト４２の中心軸線４０は、モータシャフト３１の中心軸線と一致している。すなわち、ブレーキシャフト４２とモータシャフト３１とは、同一軸線上に位置している。ブレーキシャフト４２は、中心軸線４０に沿って移動可能に構成される。
【００２１】
ブレーキディスク４３は、ブレーキシュー３２に押し付けられて（付勢されて）ブレーキシュー３２との間に摩擦力が発生すると、ブレーキシュー３２及びブレーキシャフト４２と一体に回転したり、ブレーキシュー３２及びブレーキシャフト４２の回転を停止したりする。
【００２２】
ブレーキディスク４３は、ブレーキシャフト４２の中心軸線４０回りに回転する。本実施形態では、ブレーキディスク４３は、ブレーキシャフト４２に対して相対回転可能に構成される。ブレーキシャフト４２に固定部材４８が相対回転可能に設けられ、この固定部材４８の前側の面に、ブレーキディスク４３がビス止めにより固定される。なお、固定部材４８へのブレーキディスク４３の固定方法は、ビス止めに限定されない。
【００２３】
アーマチュア４４は、ブレーキディスク４３に対して相対回転可能となるように、ブレーキシャフト４２の中心軸線４０回りに回転する。アーマチュア４４は、使用者により手動の回転力が入力される。本実施形態では、固定部材４８の中心軸線４０から離間する方（径外方向という）に、固定部材４８に対して相対回転可能な回転部材４９が配置される。この回転部材４９の後側の面に、アーマチュア４４がビス止めにより固定される。回転部材４９の外周面には、スプロケット（不図示）が形成され、このスプロケットにチェーン６が巻き掛けられており、使用者は、チェーン６を引くことにより、アーマチュア４４を中心軸線４０回りのいずれかの方に選択的に回転させることができる。なお、回転部材４９へのアーマチュア４４の固定方法は、ビス止めに限定されない。
【００２４】
ブレーキスプリング４５は、ブレーキディスク４３をブレーキシュー３２の方に向けて押し付ける。本実施形態では、ブレーキスプリング４５は、ブレーキケース４１の一部と固定部材４８との間に配置され、直接的には固定部材４８を前方に向けて押し付ける。これにより、固定部材４８、ブレーキディスク４３及びブレーキシャフト４２は、前方に向けて常時押し付けられる。
【００２５】
電磁クラッチ４６は、ブレーキディスク４３にブレーキシュー３２から離間する方に力を加える。本実施形態では、電磁クラッチ４６は、アーマチュア４４の後側の面から後方に離間して配置される。
【００２６】
電磁クラッチ４６は、通常は通電されない。電磁クラッチ４６に通電されていないときには、アーマチュア４４及びブレーキディスク４３には電磁力がかからないため、アーマチュア４４及びブレーキディスク４３にはブレーキスプリング４５からの押し付け力がかかる。このため、電磁クラッチ４６に通電されない通常時には、ブレーキディスク４３はブレーキシュー３２に押し付けられており、ブレーキディスク４３を回転させない限り、ブレーキシュー３２及びモータシャフト３１は回転しないと共に出力軸１も回転せず、シャッターは巻き上げられたままあるいは閉じられたままである。
【００２７】
電磁クラッチ４６に通電されているときには、アーマチュア４４及びブレーキディスク４３に後方に向けて吸引力がかかり、アーマチュア４４、ブレーキディスク４３及びブレーキシャフト４２がブレーキスプリング４５の押し付け力に抗して後方に移動し、ブレーキディスク４３がブレーキシュー３２から離間する。ブレーキディスク４３がブレーキシュー３２から離間すると、ブレーキシュー３２はブレーキディスク４３からの押し付け力（制動力）から解放されて、モータシャフト３１及び出力軸１は自由に回転可能となる。
【００２８】
なお、電磁クラッチ４６に通電する代わりに、ブレーキ解除レバー９を手動で操作することによっても、ブレーキディスク４３を後方に移動させてブレーキシュー３２から離間させ、モータシャフト３１を制動力から解放させることができる。
【００２９】
使用者がシャッターを開こうとする場合、操作部（不図示）の例えば「開」ボタンや「上」ボタンを押すと、リレー（不図示）に並列に接続されたモータ部３のモータ（不図示）と電磁クラッチ４６への通電が開始される。電磁クラッチ４６に通電されることにより、モータシャフト３１はブレーキディスク４３からの制動力から解放される。また、モータの駆動により、モータシャフト３１、出力軸１及びドラムがシャッターの巻き上げ方向に回転して、シャッターを巻き上げて開くことができる。シャッターの巻き上げ動作は、シャッターが開ききったときにリミットスイッチ（不図示）が作動してモータを停止させることにより、あるいは、操作部の例えば「停止」ボタンを押してモータを停止させることにより、停止する。
【００３０】
また、使用者がシャッターを閉じようとする場合、操作部の例えば「閉」ボタンや「下」ボタンを押して電磁クラッチ４６に通電させるか、あるいは、ブレーキ解除レバー９を手動で操作することにより、モータシャフト３１はブレーキディスク４３からの制動力から解放されると共に、モータの駆動又はシャッターの自重によりモータシャフト３１、出力軸１及びドラムをシャッターの降下方向に回転させて、シャッターを降下して閉じることができる。シャッターの下降動作は、シャッターが閉じきったときにリミットスイッチが作動してモータを停止させることにより、あるいは、操作部の「停止」ボタンを押してモータを停止させることにより、停止する。
【００３１】
また、電磁クラッチ４６に通電されていないときに、ブレーキディスク４３を回転させると、ブレーキディスク４３と共にブレーキシュー３２、モータシャフト３１及び出力軸１が回転するため、シャッターを巻き上げたり降下させたりすることができる。以下にブレーキディスク４３を回転させるための構成について説明する。
【００３２】
図３に示すように、ブレーキディスク４３は、その外周面に、周方向に互いに離間して、間に挿入凹部４３２が形成される複数の規制凸部４３１を有する。特に本実施形態では、ブレーキディスク４３は、その外周面の周方向に均等に間隔をあけて、所定個数（１２個）の規制凸部４３１及び挿入凹部４３２を有する。
【００３３】
ブレーキ部４は、規制部７を有する。規制部７は、ブレーキディスク４３の外周面に中心軸線４０の方（径内方向という）に押し付けられて、挿入凹部４３２に挿入可能である。規制部７は、周方向の所定の位置に、径内方向又は径外方向に移動可能に配置される。規制部７が挿入凹部４３２に挿入されていると、ブレーキディスク４３が回転しようとしても規制部７が挿入凹部４３２の内側面（規制凸部４３１の外側面）に接触して、それ以上ブレーキディスク４３が回転するのが規制される。
【００３４】
本実施形態では、図２に示すように、規制基板７０の後端部がブレーキケース４１に枢支され、規制基板７０の前端部が径内方向に折り返されて規制部７が形成されている。規制基板７０とブレーキケース４１との間には、規制基板７０を径内方向に付勢するコイルばねからなる付勢部材７１が設けられている。このような構成により、規制部７は、径内方向に向けて、ブレーキディスク４３の外周面に押し付けられている。
【００３５】
図４に示すように、アーマチュア４４は、その外周面に、周方向に互いに離間して間に退き凹部４４２が形成される複数の押し凸部４４１を有する。特に本実施形態では、アーマチュア４４は、その外周面の周方向に均等に間隔をあけて、所定個数（１２個）と同数の押し凸部４４１及び退き凹部４４２を有する。
【００３６】
図２に示すように、ブレーキ部４は、解除用部材８を有する。解除用部材８は、アーマチュア４４の外周面に径内方向に押し付けられて、退き凹部４４２に挿入可能である。解除用部材８は、球体からなるが、球体とは、真球でなくてもよく、実質的に球体として扱えるものであればよい。また、解除用部材８は、鋼球であるが、材質は限定されない。解除用部材８は、周方向の所定の位置に、径内方向又は径外方向に移動可能に配置される。
【００３７】
本実施形態では、ブレーキケース４１に径内外方向に貫通する、内径が解除用部材８の外径とほぼ同じかこの外径より若干大きい貫通孔４１１が形成されている。解除用部材８は、この貫通孔４１１に挿入されることにより、周方向の所定の位置に位置し、かつ、径内外方向に移動可能となる。また、解除用部材８は、規制基板７０により径内方向に付勢され、アーマチュア４４の外周面に押し付けられている。
【００３８】
アーマチュア４４は、ブレーキディスク４３に対して所定角度の範囲で相対回転可能に構成される。本実施形態では、図５Ａに示すように、ブレーキディスク４３が固定される固定部材４８の径外側の面に凸部４８１が形成され、アーマチュア４４が固定される回転部材４９の径内側の面に凸部４８１が挿入される凹部４９１が形成されている。凸部４８１が凹部４９１に挿入されることで、回転部材４９が固定部材４８に対して所定角度の範囲で相対回転可能に構成されている。所定角度は、例えば１５°であるが、１５°に限定されない。所定角度の範囲について、更に説明する。
【００３９】
図６Ａ〜図６Ｃに示すように、アーマチュア４４の押し凸部４４１の周方向における中心を押し凸部中心４４０とし、ブレーキディスク４３の規制凸部４３１の周方向における中心を規制凸部中心４３０とする。図６Ａに示すように、押し凸部中心４４０が規制凸部中心４３０と一致する位置を範囲中心とする。このとき、凸部４８１と凹部４９１とは、図５Ａに示す位置関係にある。
【００４０】
凸部４８１は、範囲中心を中心として周方向の両側に所定角度の半分の角度ずれた範囲内を移動可能である。所定角度の半分の角度は、所定角度が１５°の場合には７．５°であるが、７．５°に限定されない。
【００４１】
図６Ｂに、アーマチュア４４が正面視において左回りに７．５°回転したときの押し凸部４４１と規制凸部４３１の位置関係を示し、図６Ｃに、アーマチュア４４が正面視において右回りに７．５°回転したときの押し凸部４４１と規制凸部４３１の位置関係を示す。図６Ｂ及び図６Ｃに示す状態においては、凸部４８１が凹部４９１の内側面に接触して、それ以上アーマチュア４４が回転するのが規制されている。
【００４２】
また、ブレーキ部４は、図５Ｂに示すように、押し凸部中心４４０が範囲中心に位置するようにアーマチュア４４に力を加える付勢部材４９３を有する。付勢部材４９３は、本実施形態ではコイルばねからなり、回転部材４９に形成される一対の凹所４９２にそれぞれコイルばねの一端部が挿入され、それぞれのコイルばねの他端部により固定部材４８の押され部４８２が押されている。これにより、図６Ｂに示すようにアーマチュア４４が左回りに回転すると、アーマチュア４４に右回りに回転させる復元力が働き、図６Ｃに示すようにアーマチュア４４が右回りに回転すると、アーマチュア４４に左回りに回転させる復元力が働く。
【００４３】
以下に、ブレーキ部４の動作について説明する。なお、電磁クラッチ４６には通電されておらず、ブレーキディスク４３はブレーキシュー３２に押し付けられており、ブレーキディスク４３はシャッターが巻き取られるドラムと一体的に回転する。
【００４４】
ブレーキディスク４３及びアーマチュア４４が回転しておらず、チェーン６が引かれていないときには、付勢部材４９３の復元力により、ブレーキディスク４３及びアーマチュア４４は図６Ａに示す位置関係にある。このとき、規制部７はブレーキディスク４３の挿入凹部４３２に挿入されていると共に（図３参照）、解除用部材８はアーマチュア４４の退き凹部４４２に挿入されている（図４参照）。規制部７がブレーキディスク４３の挿入凹部４３２に挿入されているため、ブレーキディスク４３は、自重で降下しようとするシャッターが巻き取られているドラムからの回転力により回転しようとしても、ブレーキディスク４３は回転しない。
【００４５】
次に、使用者がチェーン６を引いて、図６Ｃに示すようにアーマチュア４４が右回りに７．５°回転すると、退き凹部４４２に挿入されている解除用部材８が、押し凸部４４１に押されて径外方向に移動する。解除用部材８が径外方向に移動すると、解除用部材８が規制基板７０を径外方向に押して規制基板７０が径外方向に移動するため、規制部７も径外方向に移動する。しかし、規制部７は挿入凹部４３２より完全には脱出しておらず、ブレーキディスク４３は規制部７により回転が規制される状態である。すなわち、アーマチュア４４がブレーキディスク４３に対して相対回転して、押し凸部中心４４０が範囲中心に対して所定角度の半分の角度ずれた状態では、規制部７が挿入凹部４３２に挿入可能である。
【００４６】
次に、使用者がチェーン６を更に引くと、回転部材４９の凹部４９１（図５Ａ参照）の内側面が固定部材４８の凸部４８１に接触していて、アーマチュア４４がブレーキディスク４３に対して相対回転不能であるため、アーマチュア４４と一体にブレーキディスク４３が回転する。図７Ａに示すように、アーマチュア４４が図６Ｃに示す状態から右回りに更に２．５°（範囲中心から１０°）回転すると、解除用部材８が押し凸部４４１に押されて径外方向に更に移動すると共に、規制部７も径外方向に更に移動する。すなわち、退き凹部４４２に挿入されている解除用部材８が、アーマチュア４４が中心軸線４０回りに回転して押し凸部４４１に押されて中心軸線４０から離間する方向に移動したときに、挿入凹部４３２に挿入されている規制部７を、中心軸線４０から離間する方向に移動させて挿入凹部４３２より脱出させるように構成されている。これにより、規制部７は、挿入凹部４３２より完全に脱出して、ブレーキディスク４３は規制部７により回転が規制されずに自由に回転可能となる。
【００４７】
次に、使用者がチェーン６を更に引いて、図７Ｂに示すようにアーマチュア４４が右回りに更に１３°（範囲中心から２３°）回転すると、押し凸部４４１による解除用部材８の径外方向への押し出し量が小さくなり、解除用部材８が規制基板７０を径外方向に押さなくなるが、規制部７は規制凸部４３１の径外側の面に接触して摺動するため、ブレーキディスク４３は回転する。
【００４８】
次に、使用者がチェーン６を更に引いて、図７Ｃに示すようにアーマチュア４４が右回りに更に１２°（範囲中心から３５°）回転すると、規制部７は規制凸部４３１から外れて挿入凹部４３２に挿入される。
【００４９】
ここで、使用者がチェーン６を更に引き続けると、アーマチュア４４及びブレーキディスク４３はこの位置関係を保ったまま回転し、再び図７Ａに示す状態となって規制部７が挿入凹部４３２より脱出して、ブレーキディスク４３は回転を続けることができる。以降は、使用者がチェーン６を引き続ける限り、このサイクルが繰り返されて、ブレーキディスク４３の回転が継続する。
【００５０】
しかし、図７Ｃに示す状態となった後、使用者がチェーン６を引くのを停止すると、ブレーキディスク４３は惰性で図７Ａに示す位置まで回転する。しかしながら、アーマチュア４４にはチェーン６からの回転力がかからなくなるため、付勢部材４９３（図５Ｂ参照）の付勢力により押し凸部中心４４０が範囲中心に戻り、図６Ａに示す状態となる。この状態では、解除用部材８は退き凹部４４２に挿入されて規制基板７０を径外方向に押さないため、規制部７は挿入凹部４３２に挿入されて、ブレーキディスク４３及びドラムは回転しない。
【００５１】
上記シャッター開閉機にあっては、アーマチュア４４の外周面に径内方向に押し付けられるのが解除用部材８である。このため、解除用部材８とアーマチュア４４の外周面とは主に点接触して、従来例の作動片のように線接触する場合と比べて解除用部材８とアーマチュア４４との間に生じる摩擦力が小さくてすむ。更に、従来例の作動片とは異なり解除用部材８は回転可能であるため、アーマチュア４４の外周面に対して摺動ではなく転動しやすく、解除用部材８とアーマチュア４４との間に生じる抵抗力がより一層低減可能である。この結果、アーマチュア４４がスムーズに回転することが可能となる。
【００５２】
更に上記シャッター開閉機にあっては、押し凸部中心４４０が範囲中心に対して所定角度の半分の角度（７．５°）ずれた状態、すなわち、ブレーキディスク４３に対してアーマチュア４４が相対回転可能な最大限の角度ずれている状態でも、規制部７が挿入凹部４３２に挿入される。このため（図６Ｃ参照）、使用者がチェーン６を引くのを停止して、規制部７が挿入凹部４３２の内側面の位置（図７Ａの規制部７の位置参照）にまで回転したとき、付勢部材４９３の復元力によりアーマチュア４４の押し凸部中心４４０が範囲中心に向けて戻ることで、解除用部材８は押し凸部４４１に大きく押されず、規制部７が挿入凹部４３２から脱出せず、ブレーキディスク４３の回転は停止する。
【００５３】
更に説明を加えると、従来例においては、アーマチュアがブレーキディスクに対して相対回転可能な最大限の角度ずれている状態では、作動片がアーマチュアに押されない場合でも、ロック片が凸部の端面に当接して、係合凹部に挿入されない。このため、使用者がチェーンを引いてブレーキディスクとアーマチュアの回転が継続している時には、ロック片が凸部の端面に当接しているか、あるいは作動片がアーマチュアに押されることによりロック片を押しているため、ロック片が係合凹部に挿入されない状態が維持されて、回転がスムーズとなる。しかしながら、使用者がチェーンを引くのを停止しても、すぐにはアーマチュアがブレーキディスクに対して回転してロック片が係合凹部に挿入可能にはならず、少し時間がたってアーマチュアがブレーキディスクに対して大きく回転して角度のずれが小さくなった時に初めて、ロック片が係合凹部に挿入可能となる。このため、使用者がチェーンを引いてシャッターを巻き上げるのを停止しても、ロック片が凸部の端面に当接していると、すぐにはロック片が係合凹部に挿入されず、この間に、シャッターの自重によりブレーキディスクに反転する回転力がかかって、ブレーキディスクがアーマチュアに対して相対回転可能な最大限の角度ずれると、再びロック片が係合凹部に挿入されない状態が維持されて、シャッターが降下してしまうおそれがある。このため、従来例においては、ブレーキディスクの逆回転（シャッターの降下方向の回転）を阻止するためのラチェット機構が必要であった。
【００５４】
これに対して、本実施形態では、押し凸部中心４４０が範囲中心に対して所定角度の半分の角度（７．５°）ずれた状態では、アーマチュア４４が解除用球体８及び規制基板７０を大きく押していなければ、規制部７が挿入凹部４３２に挿入される。これにより、使用者がチェーン６を引くのを停止したときに、ブレーキディスク４３の回転が停止しやすい。
【００５５】
また、使用者がチェーン６を引いてシャッターを巻き上げるのを停止して、シャッターの自重によりブレーキディスク４３に反転する回転力がかかるときにも、ブレーキディスク４３が反転しにくい。これにより、従来例で設けられていた爪部材を有するラチェット機構が不要となる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００５７】
例えば、固定部材４８は任意の構成であって設けられなくてもよい。
【００５８】
また、回転部材４９は任意の構成であって設けられなくてもよい。
【００５９】
また、規制部７は、規制基板７０に一体的に形成されるものでなくてもよい。また、規制基板７０は設けられなくてもよい。
【００６０】
また、解除用部材８は、規制基板７０により径内方向に付勢されるのではなく、コイルばね等により径内方向に付勢されてもよい。
【００６１】
以上、述べた一実施形態およびその変形例から明らかなように、第１の態様のシャッター開閉機は、モータ部３及びブレーキ部４を備える。モータ部３は、モータシャフト３１と、モータシャフト３１と一体に回転するブレーキシュー３２と、を有する。ブレーキ部４は、ブレーキディスク４３と、アーマチュア４４と、ブレーキスプリング４５と、電磁クラッチ４６と、を有する。ブレーキディスク４３は、中心軸線４０回りに回転する。アーマチュア４４は、ブレーキディスク４３に対して相対回転可能となるように中心軸線４０回りに回転する。ブレーキスプリング４５は、ブレーキディスク４３をブレーキシュー３２の方に向けて押し付ける。電磁クラッチ４６は、ブレーキディスク４３にブレーキシュー３２から離間する方に力を加える。
【００６２】
ブレーキディスク４３は、その外周面に、周方向に均等に間隔をあけて、間に挿入凹部４３２が形成される複数の所定個数の規制凸部４３１を有する。アーマチュア４４は、その外周面に、周方向に均等に間隔をあけて、間に退き凹部４４２が形成される前記所定個数と同数の押し凸部４４１を有する。ブレーキ部４は、規制部７と、解除用部材８と、を有する。規制部７は、ブレーキディスク４３の外周面に中心軸線４０の方に押し付けられて挿入凹部４３２に挿入可能である。解除用部材８は、アーマチュア４４の外周面に中心軸線４０の方に押し付けられて退き凹部４４２に挿入可能である。退き凹部４４２に挿入されている解除用部材８が、アーマチュア４４が中心軸線４０回りに回転して押し凸部４４１に押されて中心軸線４０から離間する方向に移動したときに、挿入凹部４３２に挿入されている規制部７を、中心軸線４０から離間する方向に移動させて挿入凹部４３２より脱出させるように構成されている。規制部７及び解除用部材８は、周方向の所定の位置に、中心軸線４０に対して近接又は離間する方向に移動可能に配置される。アーマチュア４４は、ブレーキディスク４３に対して所定角度の範囲で相対回転可能に構成される。所定角度の範囲は、押し凸部中心４４０が、規制凸部中心４３０と一致する位置を範囲中心としたとき、範囲中心を中心として周方向の両側に所定角度の半分の角度ずれた範囲内である。押し凸部中心４４０は、アーマチュア４４の押し凸部４４１の周方向における中心である。規制凸部中心４３０は、ブレーキディスク４３の規制凸部４３１の周方向における中心である。ブレーキ部４は、押し凸部中心４４０が範囲中心に位置するようにアーマチュア４４に力を加える付勢部材４９３を有する。アーマチュア４４がブレーキディスク４３に対して相対回転して、押し凸部中心４４０が範囲中心に対して所定角度の半分の角度ずれた状態で、規制部７が挿入凹部４３２に挿入可能である。
【００６３】
第１の態様によれば、使用者がチェーン６を引いてシャッターを巻き上げるのを停止して、シャッターの自重によりブレーキディスク４３に反転する回転力がかかるときにも、ブレーキディスク４３が反転しにくく、従来例で設けられていた爪部材を有するラチェット機構が不要となり、構造を簡素化することができる。
【００６４】
第２の態様は、第１の態様との組み合わせにより実現される。第２の態様では、解除用部材８は、球体により構成される。
【００６５】
第２の態様によれば、解除用部材８はアーマチュア４４の外周面に対して、主に点接触するとともに転動しやすいため、アーマチュア４４がスムーズに回転することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
３    モータ部
３１  モータシャフト
３２  ブレーキシュー
４    ブレーキ部
４０  中心軸線
４３  ブレーキディスク
４４  アーマチュア
４５  ブレーキスプリング
４６  電磁クラッチ
４９３  付勢部材
７    規制部
８    解除用部材
【要約】
【課題】ラチェット機構が不要で、構造を簡素化することができるシャッター開閉機を提供する。
【解決手段】シャッター開閉機は、モータ部３及びブレーキ部４を備える。ブレーキ部４は、ブレーキディスク４３、アーマチュア４４、ブレーキスプリング４５及び電磁クラッチ４６を有する。ブレーキディスク４３は、外周面に、間に挿入凹部４３２が形成される複数の規制凸部４３１を有する。アーマチュア４４は、外周面に、間に退き凹部４４２が形成される複数の押し凸部４４１を有する。規制部７は、挿入凹部４３２に挿入可能である。解除用部材８は、退き凹部４４２に挿入可能である。解除用部材８が押し凸部４４１に押されて移動したときに、挿入凹部４３２に挿入されている規制部７を、挿入凹部４３２より脱出させる。ブレーキディスク４３に対してアーマチュア４４が相対回転可能な最大限の角度ずれている状態で、規制部７が挿入凹部４３２に挿入可能である。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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