(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴アッパー（２）と、少なくとも１つのテンション要素（４，５）によって着用者の足に靴（１）を紐締めするためのロータリークロージャ（３）とを備える靴（１）であって、前記ロータリークロージャ（３）は、回転可能に配置されたテンションローラ（７）を有し、前記ロータリークロージャ（３）は、電気モータ（８）によって駆動され、前記電気モータ（８）の回転動は、トランスミッション（９）を介して前記テンションローラ（７）に伝達され、
前記トランスミッション（９）は、
第１の平ギア段（１０）であって、該第１の平ギア段（１０）の平ギア（１１）は、前記電気モータ（８）の駆動ピニオン（１２）に噛合しており、該第１の平ギア段（１０）の前記平ギア（１１）に回転駆動可能に連結されたピニオン（１３）は、第２の平ギア段（１５）の平ギア（１４）に噛合している、第１の平ギア段と、
第２の平ギア段（１５）であって、該第２の平ギア段（１５）の前記平ギア（１４）は、ウォームギア（１６，１７）のウォーム（１６）に回転駆動可能に連結されている、第２の平ギア段と、
ウォームギア（１６，１７）であって、前記ウォーム（１６）はウォームホイール（１７）に噛合しており、前記テンションローラ（７）は、前記ウォームホイール（１７）に回転駆動可能に連結されている、ウォームギアと、を有する靴において、
前記ロータリークロージャ（３）は、当該靴（１）の甲（６）上に配置され、
第１のテンション要素（４）を、前記靴アッパー（２）の外側（Ｌ）に延在させて配置することと、第２のテンション要素（５）を、前記靴アッパー（２）の内側（Ｍ）に延在させて配置することと、前記テンション要素（４，５）は両方とも、その両端（２１，２２，２３，２４）で、前記テンションローラ（７）に固定されていることと、前記第１のテンション要素（４）は、前記靴アッパー（２）の前記外側（Ｌ）で１つの閉曲線（２５）を形成していることと、前記第２のテンション要素（５）は、前記靴アッパー（２）の前記内側（Ｍ）で閉曲線を形成し、
各々の前記テンション要素（４，５）は、前記テンションローラ（７）から第１の変向要素（２６）まで延在しており、前記第１の変向要素は、前記靴アッパー（２）の下部領域かつ、靴先（２７）から測定して靴の長手方向の大きさ（ＧＬ）の３０％〜４２％の間の領域にある位置において、前記テンション要素（４，５）を靴先（２７）寄りに変向させる
ことを特徴とする靴。
【請求項２】
前記テンションローラ（７）の回転軸（ａ）は、前記甲（６）の靴（１）表面に対して垂直に配置される
請求項１に記載の靴。
【請求項３】
前記電気モータ（８）の回転軸は、水平かつ、当該靴（１）の長手方向に対して交差するように配置される
請求項１または２に記載の靴。
【請求項４】
前記第１の平ギア段（１０）は、１：４〜１：６の間の減速比を有する
請求項１ないし３のいずれかに記載の靴。
【請求項５】
前記第２の平ギア段（１５）は、１：３〜１：５の間の減速比を有する
請求項１ないし４のいずれかに記載の靴。
【請求項６】
前記電気モータ（８）は、バッテリ（１８）に接続されており、前記電気モータ（８）への供給電流を最大値に制限することが可能な制限要素（１９）を、前記バッテリと前記電気モータ（８）との間に配置している
請求項１ないし５のいずれかに記載の靴。
【請求項７】
充電式バッテリとして構成される前記バッテリ（１８）には、誘導コイル（２０）を介して充電電流を供給することが可能である
請求項６に記載の靴。
【請求項８】
前記靴アッパー（２）の前記外側（Ｌ）と前記内側（Ｍ）の両方の前記テンション要素（４，５）の両方の前記曲線（２５）は、当該靴（１）の中心平面に対して略対称に構成されており、前記中心平面は、垂直かつ、当該靴（１）の長手方向に延在する
請求項１ないし７のいずれかに記載の靴。
【請求項９】
各々の前記テンション要素（４，５）は、前記第１の変向要素（２６）から第２の変向要素（２８）まで延在しており、前記第２の変向要素は、前記靴アッパー（２）の下部領域かつ、前記靴先（２７）から測定して靴の前記長手方向の大きさ（ＧＬ）の５０％〜６０％の間の領域にある位置において、前記テンション要素（４，５）を変向させる
請求項１に記載の靴。
【請求項１０】
各々の前記テンション要素（４，５）は、前記第２の変向要素（２８）から第３の変向要素（２９）まで延在しており、そこで、前記テンション要素（４，５）は、前記靴アッパー（２）の上部領域において、前記ロータリークロージャ（３）に隣接して位置する
請求項９に記載の靴。
【請求項１１】
各々の前記テンション要素（４，５）は、前記第３の変向要素（２９）から第４の変向要素（３０）まで延在しており、前記第４の変向要素は、前記靴アッパー（２）の下部領域かつ、前記靴先（２７）から測定して靴の前記長手方向の大きさ（ＧＬ）の５５％〜７０％の間の領域にある位置において、前記テンション要素（４，５）を変向させる
請求項１０に記載の靴。
【請求項１２】
各々の前記テンション要素（４，５）は、前記第４の変向要素（３０）から第５の変向要素（３１）まで延在しており、前記第５の変向要素は、当該靴（１）の全高の３３％〜６６％の間の領域かつ、前記靴先（２７）から測定して靴の前記長手方向の大きさ（ＧＬ）の７５％〜９０％の間の領域にある位置において、前記テンション要素（４，５）を変向させ、前記テンション要素（４，５）は、前記第５の変向要素（３１）から前記テンションローラ（７）まで延在する
請求項１１に記載の靴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴アッパーと、少なくとも１つのテンション要素によって着用者の足に靴を紐締めするためのロータリークロージャとを備える靴、特にスポーツ靴に関するものであり、ロータリークロージャは、回転可能に配置されたテンションローラを有し、ロータリークロージャは、電気モータによって駆動され、電気モータの回転動は、トランスミッションを介してテンションローラに伝達され、そのトランスミッションは、第１の平ギア段であって、第１の平ギア段の平ギアは、電気モータの駆動ピニオンに噛合しており、第１の平ギア段の平ギアに回転駆動可能に連結されたピニオンは、第２の平ギア段の平ギアに噛合している、第１の平ギア段と、第２の平ギア段であって、第２の平ギア段の平ギアは、ウォームギアのウォームに回転駆動可能に連結されている、第２の平ギア段と、ウォームギアであって、そのウォームはウォームホイールに噛合しており、テンションローラは、ウォームホイールに回転駆動可能に連結されている、ウォームギアと、を有する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なタイプの靴は、特許文献１で知られている。同様の靴が、特許文献２で知られている。この場合、靴の紐締めおよび紐緩めが自動的に可能であるように、テンション要素を巻回するためのテンションローラは、ウォームギアを介して駆動される。さらに同様の従来技術が、特許文献３及び４に示されている。
【０００３】
周知のソリューションは、靴の効果的なレーシングに必要な所要トルクをテンションローラにおいて発生させるためには、その場合に設けられる部品をかなり大きく構成しなければならないという点で問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０３６３７４号
【特許文献２】独国実用新案第２９８１７００３号
【特許文献３】米国特許第６２０２９５３号明細書
【特許文献４】国際公開第２０１４／０８２６５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記のタイプの靴、特にスポーツ靴を、ロータリークロージャすなわちセンタークロージャの簡易な操作性と共に、レーシングのために十分な高トルクを提供するコンパクト設計を得られることが確保されるように、構成することである。さらに、ロータリークロージャによる靴のレーシングは、テンション要素の張力が好ましくは均等に配分されるように行われなければならない。これにより、着用者の足における靴のフィット感が向上されなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるこの目的のソリューションは、ロータリークロージャは、靴のインステップ上に配置されることと、第１のテンション要素は、靴アッパーの外側に延在して配置されることと、第２のテンション要素は、靴アッパーの内側に延在して配置されることと、それらのテンション要素は両方とも、その両端で、テンションローラに固定されて、各々は、靴アッパーの外側または内側で閉曲線を形成することを特徴とする。
【０００７】
この場合、テンションローラの回転軸は、インステップ領域の靴表面に対して垂直に配置されることが好ましい。
【０００８】
電気モータの回転軸は、水平かつ、靴の長手方向に対して交差するように配置されることが好ましい。
【０００９】
第１の平ギア段は、好ましくは、１：４〜１：６の間の減速比を有する。第２の平ギア段は、好ましくは、１：３〜１：５の間の減速比を有する。
【００１０】
電気モータは、バッテリに接続することができ、この場合、バッテリと電気モータとの間に制限要素を配置し、これにより、電気モータへの供給電流を最大値に制限することができる。この構成により、靴のレーシングの際のトルク制限を容易に実施することが可能である。
【００１１】
好ましくは充電式バッテリとして構成されるバッテリには、誘導コイルを介して充電電流を供給することができる。
【００１２】
靴アッパーの外側と内側の両テンション要素の両曲線は、好ましくは、靴の中心平面に対して略対称に構成され、その中心平面は、垂直かつ、靴の長手方向に延在する。
【００１３】
特に好ましいのは、紐締め張力の最適な配分、ひいては着用者の足における最適な装着を得るために、靴アッパーの各側で提供される両テンション要素の特別な誘導である。
【００１４】
これによれば、各々のテンション要素は、テンションローラから第１の変向要素まで延在することができ、第１の変向要素は、靴アッパーの下部領域かつ、靴先から測定して靴の長手方向の大きさの３０％〜４２％の間の領域にある位置において、テンション要素を変向させる。
【００１５】
さらに、各々のテンション要素は、第１の変向要素から第２の変向要素まで延在することができ、第２の変向要素は、靴アッパーの下部領域かつ、靴先から測定して靴の長手方向の大きさの５０％〜６０％の間の領域にある位置において、テンション要素を変向させる。
【００１６】
さらに、各々のテンション要素は、第２の変向要素から第３の変向要素まで延在することができ、ここで、テンション要素は、靴アッパーの上部領域において、ロータリークロージャに隣接して位置する。
【００１７】
各々のテンション要素は、さらに、第３の変向要素から第４の変向要素まで延在することができ、第４の変向要素は、靴アッパーの下部領域かつ、靴先から測定して靴の長手方向の大きさの５５％〜７０％の間の領域にある位置において、テンション要素を変向させる。
【００１８】
最後に、各々のテンション要素は、第４の変向要素から第５の変向要素まで延在することができ、第５の変向要素は、靴の全高の３３％〜６６％の間の領域かつ、靴先から測定して靴の長手方向の大きさの７５％〜９０％の間の領域にある位置において、テンション要素を変向させる。テンション要素は、第５の変向要素からテンションローラまで延在する。
【００１９】
この場合、靴アッパーの下部領域における変向要素の上記構成は、それらの変向要素が、靴のソールに固定されるか、またはソールより僅かに上方で靴アッパーに固定されるものと理解されるべきであり、従って、そのテンション要素の変向位置は、（靴が地面に立っているときの）靴アッパーの垂直方向の大きさの２０％見当よりも低い位置の高さ領域にある。
【００２０】
この場合、それらの変向要素のうちの少なくとも１つは、靴アッパーおよび／または靴のソールに固定されるループ、特に縫合されるループとして構成することができる。
【００２１】
この場合、ループは、靴アッパーおよび／または靴のソールに縫合されるバンドで構成することができる。
【００２２】
好ましくは、上記の第５の変向要素は、靴の踵領域を取り囲んでいる。この場合、好ましくは、第５の変向要素は、靴の側面図においてＶ字構成を有し、靴の側面図では、Ｖ字構造の一辺は、踵上部領域で終端しており、Ｖ字構造の他辺は、踵下部領域で終端している。
【００２３】
テンション要素は、好ましくは、テンションワイヤである。それらは、ポリアミドを含むか、またはこの材料で構成することができる。
【００２４】
よって、本発明の重要な態様は、特にコンパクトに構成されたトランスミッションを、靴のインステップに配置することを可能にするとともに靴のロータリークロージャを操作することを可能とするように提供することである。これにより、靴の効果的なレーシングを実現するための十分な高トルクを生成する。提案するトランスミッションは、多段に構成されており、これにより、高回転数（例えば、２０，０００ｒｐｍ）で動作しつつ比較的低トルクを生成する電気モータを採用することが可能となる。
【００２５】
トランスミッションの上方に、さらに、ロータリークロージャの操作のための個々のスイッチを配置することができ、例えば、ロータリークロージャの開操作のためのスイッチ１つと、ロータリークロージャの閉操作のためのスイッチ１つを配置することができる。それらのスイッチは、押しボタンとして構成することができる。
【００２６】
バッテリは、靴のミッドソールに配置することができる。バッテリの充電に必要な電子装置は、バッテリ上に直接配置することができる。誘導コイルを設けることによって、バッテリの非接触充電が可能となる。この目的で、靴を、対応する載置板上に載せることができ、これにより、バッテリの充電が可能である。
【００２７】
また、対応するアプリを備えたスマートフォンによって、ロータリークロージャの制御を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(商標登録)により無線で提供することができる。
【００２８】
ロータリークロージャは、上述のように、靴の外側領域用に１つと、内側領域用に１つの、好ましくは２つの別々のテンションワイヤを有する。これにより得られる効果は、靴の紐締めの際に、ソールが特に接合領域において上方に引っ張られ（「サンドイッチ効果」）、同様に、踵が前方に引っ張られることである。これにより、レーシングを効果的に改善することができる。
【００２９】
図面に、本発明の実施形態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ロータリークロージャによるレーシングが可能なスポーツ靴を概略側面図
【図２】トランスミッションを上面図で概略的に示しており、これにより、ロータリークロージャのテンション要素を締めるために、電気モータによってテンションローラを駆動する。
【図３】テンション要素の端の固定を概略的に示すとともに、ロータリークロージャのテンションローラを概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１に、靴アッパー２とソール３２とを備えるスポーツ靴の形態の靴１を示している。提示した側面図に、靴１または靴アッパー２の外側Ｌを示しており、靴１または靴アッパー２の内側Ｍは、靴１の図示では見えない向こう側（参照符号Ｍで示す）に位置する。
【００３２】
靴１のレーシングは、ロータリークロージャ３（すなわち、センタークロージャ）によって行われ、この場合、テンションローラ７が回転することによって、２つのテンション要素４および５は、テンションローラに巻回され、これにより、靴アッパー２は、靴１の着用者の足に締め付けられる。
【００３３】
ロータリークロージャ３は、靴１のインステップ６上に配置される。これにより、靴の使用者がロータリークロージャ３に簡便にアクセス可能であることが確保され、また、ロータリークロージャ３は電気モータによって作動するので、ロータリークロージャの開操作および閉操作のために靴の使用者がしなければならないことは、該当するスイッチ（図示せず）を操作することのみである。
【００３４】
この場合、テンションローラ７の回転軸ａは、靴のインステップ領域６に対して垂直である。
【００３５】
ロータリークロージャ３の開操作および閉操作のために、電気モータ８が設けられており、その回転軸は、水平かつ、靴の長手方向に対して交差する向きに配置される。電気モータ８の回転動は、トランスミッション９を介してテンションローラ７に伝達される。トランスミッションの主な構成要素を、図２に示している。
【００３６】
これによれば、トランスミッション９は、最初に第１の平ギア段１０を有し、第１の平ギア段１０の平ギア１１は、電気モータ８の駆動ピニオン１２に噛合している。第１の平ギア段１０の平ギア１１に回転駆動可能に連結されたピニオン１３は、第２の平ギア段１５の平ギア１４に噛合している。
【００３７】
第２の平ギア段１５は、ウォームギア１６、１７のウォーム１６に回転駆動可能に連結された平ギア１４を含む。
【００３８】
ウォームギア１６、１７のウォーム１６は、ウォームホイール１７に噛合しており、テンションローラ７は、ウォームホイール１７に回転駆動可能に連結されている。
【００３９】
ピニオン１２および１３は、それぞれ、好ましくは１０〜１４本の歯を有する。第１の平ギア段１０および第２の平ギア段１５の平ギア１１および１４は、それぞれ、好ましくは５０〜７０本の歯を有する。
【００４０】
図１を参照すると、電気モータ８にエネルギーを供給するバッテリ１８が、靴１のミッドソールに配置されることを示している。この場合、電気モータ８への電流を制限する制限要素１９を設けて、これにより、テンションローラ７に伝達することができるトルクの制限を確保する。
【００４１】
バッテリ１８の充電のために、誘導コイル２０を設けて、これにより、バッテリに対してエネルギーを無線で伝達することができる。
【００４２】
靴アッパー２の外側Ｌ用に、第１のテンション要素４を設けるとともに、靴アッパー２の内側Ｍ用に、第２のテンション要素５を設ける。
【００４３】
図３による概略図から分かるように、第１のテンション要素４の両端２１および２２、ならびに第２のテンション要素５の両端２３および２４は、テンションローラ７の巻回領域に固定されており、これにより、締め付けに効果的に利用できるそれぞれテンション要素４および５の部分を、テンションローラ７の回転によって短縮することができ、このように靴のレーシングを実施する。
【００４４】
従って、テンションローラ７が回転すると、図１に示す外側Ｌの第１のテンション要素４の閉曲線２５（図１を参照）は収縮して、靴アッパー２を、靴１の着用者の足に対して引っ張り寄せる。
【００４５】
図１から分かるように、閉曲線２５、すなわち靴アッパー２の外側Ｌにおけるテンション要素４の誘導（靴アッパー２の内側Ｍについても同様である）は、特別に構成されている。このために、５つの変向要素、すなわち、第１の変向要素２６、第２の変向要素２８、第３の変向要素２９、第４の変向要素３０、第５の変向要素３１を設けている。
【００４６】
この場合、第１の変向要素２６は、靴の前部領域に、すなわち靴先２７から測定して靴の長手方向の全体的大きさＧＬの３０％〜４２％に相当する靴の長手方向位置に、配置される。この場合、ループとして構成される変向要素２６は、ソール３２と靴アッパー２との間の遷移領域に主に配置される。
【００４７】
第２の変向要素２８は、テンション要素４を第１の変向要素２６から後方に（踵の方向に）略水平に誘導するように、配置される。第２の変向要素２８の長手方向位置は、やはり靴先２７から測定して靴の長手方向の大きさＧＬの５０％〜６０％の間の見当に位置する。
【００４８】
テンション要素４は、第２の変向要素２８から上向きにロータリークロージャ３の方向に誘導される。ロータリークロージャ３の下方に、第３の変向要素２９が配置されており、これは、テンション要素４を略１８０°で変向させて、再び下方へ、すなわち靴の長手方向の大きさＧＬの５５％〜７０％の間の見当に位置する第４の変向要素３０へと誘導する。
【００４９】
最後に、テンション要素４は、第４の変向要素３０から、その高さ位置に関して靴の全高の３３％〜６６％の間の高さに位置する第５の変向要素３１へと誘導される。第５の変向要素３１は、長手方向位置に関して、靴先２７から測定して靴の長手方向の大きさＧＬの７５％〜９０％の間の領域にある位置に配置される。テンション要素４は、次に、第５の変向要素３１からロータリークロージャ３に戻るように延在する。
【００５０】
すべての変向要素２６、２８、２９、３０、３１は、本実施形態では、ループ状に形成されて靴アッパーに固定されたバンドとして構成される。第５の変向要素３１に関して、これは靴１の踵領域３３の周囲に延在するか、または靴１の踵領域３３に係合していることが分かる。
【００５１】
この場合、第５の変向要素３１の、図１において右側に見える２つの端領域は、踵３３の異なる高さ位置に、すなわち、一方はソール３２に近い比較的低い位置に、他方は踵３３の上端より僅かに下の位置に、係合している。これにより、結果的に、図示のＶ字構造が得られる。
【００５２】
閉曲線２５は、靴アッパー２の両側で略対称に、すなわち、靴１の中央に位置して垂直向きであるとともに靴の長手方向に延在する中心平面に対して略対称に、構成される。
【００５３】
提案した構成により、靴の着用者による靴のレーシングが、電動駆動によるテンションローラ７の回転によって、極めて容易に可能となるだけではなく、テンション要素４および５の圧力も極めて均等に配分されて、着用者の足における靴１の均一な装着につながる。
【００５４】
この場合、靴アッパー２の最外層で、テンション要素４および５を見えないように覆うことができる。
【符号の説明】
【００５５】
１    靴
２    靴アッパー
３    ロータリークロージャ
４    第１のテンション要素
５    第２のテンション要素
６    インステップ
７    テンションローラ
８    電気モータ
９    トランスミッション
１０  第１の平ギア段
１１  第１の平ギア段の平ギア
１２  電気モータの駆動ピニオン
１３  ピニオン
１４  第２の平ギア段の平ギア
１５  第２の平ギア段
１６，１７  ウォームギア
１６  ウォーム
１７  ウォームホイール
１８  バッテリ
１９  制限要素
２０  誘導コイル
２１  第１のテンション要素の端
２２  第１のテンション要素の端
２３  第２のテンション要素の端
２４  第２のテンション要素の端
２５  曲線
２６  第１の変向要素
２７  靴先
２８  第２の変向要素
２９  第３の変向要素
３０  第４の変向要素
３１  第５の変向要素
３２  ソール
３３  踵領域
Ｍ    靴アッパーの内側
Ｌ    靴アッパーの外側
ａ    テンションローラの回転軸
ＧＬ  靴の長手方向の大きさ
【図１】
0006639031.tif 000002
【図２】
0006639031.tif 000003
【図３】
0006639031.tif 000004