(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非ニュートン流体が貯留された容器の吐出口から当該流体を吐出させるための押出装置であって、
前記容器の開口を介して前記容器内の前記流体に対して進退可能なピストンを備え、
前記ピストンは、
ベース体と、
前記ベース体の外周面に設けられて前記容器の内周面に摺動接触するシールリングと、
前記容器に対して非気密的な状態で前記ベース体の前記流体側に配置されて前記容器内の前記流体を押圧する押圧体と、
前記押圧体が前記ベース体から離間した状態で前記押圧体を支持する支持部材と、を有し、
前記ベース体は、前記シールリングにより封止される前記容器の内部と外部とを連通させる排気孔を有し、
前記支持部材は、前記押圧体が前記排気孔を開放する第１位置と前記排気孔を閉鎖する第２位置との間で、前記押圧体が前記ベース体に対して近接及び離反することを許容し、前記押圧体は、前記支持部材により前記第１位置で支持され、前記容器内の前記流体から受ける力により前記第２位置に変位する、押出装置。
【請求項２】
前記ピストンが上下方向に進退可能に構成されていると共に、前記押圧体が前記ベース体の下方に配置されており、
前記ベース体は、上下方向に延びたガイド孔を有し、
前記支持部材は、前記ガイド孔を通過して前記押圧体に固定された軸部と、前記軸部の上部に設けられて前記ベース体の上面に離間可能に接触するストッパ部とを有し、
前記押圧体と前記ベース体との間に隙間が形成された状態で前記ストッパ部が前記ベース体の上面に接触することで、前記押圧体は、前記支持部材により前記第１位置で支持される、請求項１に記載の押出装置。
【請求項３】
前記ピストンは、前記ベース体又は前記押圧体のいずれか一方に対向するように前記ベース体又は前記押圧体のいずれか他方に設けられたシール部材を更に有し、
前記シール部材は、前記押圧体が前記第１位置にあるときに前記いずれか一方から離間して前記排気孔を開放し、前記押圧体が前記第２位置にあるときに前記いずれか一方に接触して前記排気孔を閉鎖する、請求項１又は２に記載の押出装置。
【請求項４】
前記押圧体の外径は、前記シールリングの外径よりも小さい、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の押出装置。
【請求項５】
前記ピストンは、前記押圧体の前記ベース体側の面に前記流体が到達する前に前記押圧体が前記流体から受ける力が、前記押圧体を前記第１位置に保つ力よりも大きくなるように構成されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の押出装置。
【請求項６】
前記ピストンの進退方向において前記容器を固定するクランプを更に備え、
前記クランプは、前記進退方向に直交する方向において少なくとも所定の移動範囲での前記容器の移動を許容する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の押出装置。
【請求項７】
前記ピストンを動作させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御するコントローラと、を更に備え、
前記コントローラは、前記アクチュエータから前記ピストンに伝達されるトルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部で検出されたトルクが所定の上限値を超えると前記アクチュエータの駆動力を低下させる制御部と、を有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の押出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非ニュートン流体が貯留された容器の吐出口から当該流体を吐出させるための押出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、接着剤等のような高粘性の流体をワークに対して吐出する際には、当該流体が収容されたカートリッジ容器を吐出治具に装着し、当該容器の背面開口からピストンを容器に挿入して前進させることで、容器内の流体を吐出口から吐出させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９０６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、容器の背面開口からピストンを容器に挿入する際には、ピストンと容器内の流体との間にエアが噛み込まれることになる。容器内の流体とピストンとの間にエアが介在すると、ピストンを押圧する際に流体内に気泡が混入してしまう。特に、高粘性流体の場合には、気泡が混入すると、その気泡が流体内部から逃げにくく、流体内部に気泡が留まるため、好ましくない。しかし、高粘性の流体をピストンにより押し出して容器の吐出口から吐出させるには、流体に高い圧力を付与する必要があり、容器内のエアを吐出口以外の箇所から排出させることは難しいのが現状である。【０００５】
そこで本発明は、容器内の非ニュートン流体とピストンとの間に介在するエアを外部に排出させながらも、ピストンにより当該流体を容器から適切に吐出できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る押出装置は、非ニュートン流体が貯留された容器の吐出口から当該流体を吐出させるための押出装置であって、前記容器の開口を介して前記容器内の前記流体に対して進退可能なピストンを備え、前記ピストンは、ベース体と、前記ベース体の外周面に設けられて前記容器の内周面に摺動接触するシールリングと、前記容器に対して非気密的な状態で前記ベース体の前記流体側に配置されて前記容器内の前記流体を押圧する押圧体と、前記押圧体が前記ベース体から離間した状態で前記押圧体を支持する支持部材と、を有し、前記ベース体は、前記シールリングにより封止される前記容器の内部と外部とを連通させる排気孔を有し、前記押圧体は、前記排気孔が開放される第１位置と前記排気孔が閉鎖される第２位置との間で前記ベース体に対して近接離反可能であり、前記押圧体は、前記支持部材により前記第１位置で支持され、前記容器内の前記流体から受ける力により前記第２位置に変位する。【０００７】
前記構成によれば、容器に対して非気密的に配置された押圧体が第１位置にあることで、ベース体に設けたシールリングが容器の内周面に摺動接触した状態でも、容器内の流体とピストンとの間に介在するエアをベース体の排気孔から容器の外部に排出できる。そして、エア排出後に容器内の流体から押圧体が力を受けることで、押圧体が第２位置に変位して排気孔を閉鎖するため、流体が排気孔から逆流することを防ぎながら流体を容器の吐出口から吐出できる。【０００８】
前記ピストンが上下方向に進退可能に構成されていると共に、前記押圧体が前記ベース体の下方に配置されており、前記ベース体は、上下方向に延びたガイド孔を有し、前記支持部材は、前記ガイド孔を通過して前記押圧体に固定された軸部と、前記軸部の上部に設けられて前記ベース体の上面に離間可能に接触するストッパ部とを有し、前記押圧体と前記ベース体との間に隙間が形成された状態で前記ストッパ部が前記ベース体の上面に接触することで、前記押圧体は、前記支持部材により前記第１位置で支持される構成でもよい。【０００９】
前記構成によれば、押圧体及び支持部材の自重によりストッパ部がベース体の上面に接触して押圧体が第１位置で支持される。その一方、容器内の流体からの力が押圧体に作用することで軸部がガイド孔に対して上方に移動してストッパ部がベース体から上方に離間し、押圧体が第２位置に変位する。よって、簡素な構成にて押圧体の支持と変位許容とを実現できる。なお、「上下方向」は、押圧体及び支持部材が自重によってベース体に対して下方変位可能なように鉛直成分を有する方向であればよく、完全な鉛直方向でなくてもよい。【００１０】
前記ピストンは、前記ベース体又は前記押圧体のいずれか一方に対向するように前記ベース体又は前記押圧体のいずれか他方に設けられたシール部材を更に有し、前記シール部材は、前記押圧体が前記第１位置にあるときに前記いずれか一方から離間して前記排気孔を開放し、前記押圧体が前記第２位置にあるときに前記いずれか一方に接触して前記排気孔を閉鎖する構成でもよい。【００１１】
前記構成によれば、流体の吐出中に流体が排気孔に浸入することが確実に防止され、ベース体の洗浄を容易にできる。【００１２】
前記押圧体の外径は、前記シールリングの外径よりも小さい構成でもよい。【００１３】
前記構成によれば、容器内の流体と押圧体との間のエアを押圧体の外周面と容器の内周面との間の隙間を通して排気孔から排出できる。また、押圧体と容器との間に隙間が生じることで、容器内に進入した押圧体が流体に到達する前に容器の内周面からの摩擦抵抗によってベース体に近接変位することも防止できる。【００１４】
前記ピストンは、前記押圧体の前記ベース体側の面に前記流体が到達する前に前記押圧体が前記流体から受ける力が、前記押圧体を前記第１位置に保つ力よりも大きくなるように構成されてもよい。【００１５】
前記構成によれば、押圧体のベース体側の面に流体が到達する前に、流体から押圧体が受ける力が押圧体を第１位置に保つ力に打ち勝って押圧体が第２位置に変位するので、ピストンが流体を押圧し始める際に流体が排気孔に浸入することを防止できる。【００１６】
前記ピストンの進退方向において前記容器を固定するクランプを更に備え、前記クランプは、前記進退方向に直交する方向において少なくとも所定の移動範囲での前記容器の移動を許容する構成でもよい。【００１７】
前記構成によれば、ピストンのシールリングが容器の内周面に摺動する際に、ピストンの進退方向に容器が動くことが防止できると共に、ピストン進退方向に直交する方向における容器とピストンとの間の位置ズレを容器が移動することで自己修正できる。【００１８】
前記ピストンを動作させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御するコントローラと、を更に備え、前記コントローラは、前記アクチュエータから前記ピストンに伝達されるトルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部で検出されたトルクが所定の上限値を超えると前記アクチュエータの駆動力を低下させる制御部と、を有する構成でもよい。【００１９】
前記構成によれば、容器の吐出口から吐出された非ニュートン流体の圧力が過大になって装置に掛かる荷重が過大になるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、容器内の非ニュートン流体とピストンとの間に介在するエアを外部に排出させながらも、ピストンにより当該流体を容器から適切に吐出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る押出装置の正面図である。
【図２】図１に示す押出装置のピストンの鉛直断面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は図１に示す押出装置の動作を説明する図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００２３】
図１は、実施形態に係る押出装置１の正面図である。押出装置１は、非ニュートン流体が貯留された容器５０からワーク（図示せず）に向けて当該流体を吐出させるための装置である。図１に示すように、押出装置１は、フレーム２と、ピストン３と、ロッド４と、アクチュエータ５と、クランプ７と、コントローラ８とを備える。
【００２４】
フレーム２は、容器５０が載置される台座部２ａを有する。容器５０は、上方に開放される開口を有する断面凹形状の容器本体５０ａと、容器本体５０ａの底壁部の一部に設けられて下方に開放された吐出口５０ｂと、容器本体５０ａの周壁部から外側方に突出する一対の突起部５０ｃとを有する。容器本体５０ａの内径は、一定である。台座部２ａには、容器５０の周壁部の下部を水平方向に位置決めする位置決め部２ｂが設けられている。ピストン３は、台座部２ａに載置された容器５０の開口を介して容器５０内の流体に対して鉛直方向に進退可能に配置されている。ロッド４は、ピストン３から上方に延びるようにピストン３に固定されている。
【００２５】
アクチュエータ５は、ピストン３及びロッド４を鉛直方向に往復動させる直線作動器であり、フレーム２に支持されている。アクチュエータ５は、サーボモータ９と、サーボモータ９からの回転動力を鉛直方向の直線動力に変換するリニアジャッキ１０とを有する。即ち、サーボモータ９からの回転動力がリニアジャッキ１０に入力されることで、リニアジャッキ１０がロッド４を鉛直方向に作動させる。
【００２６】
クランプ７は、フレーム２に設けられ、ピストン３の進退方向（即ち、鉛直方向）において容器５０を固定可能に構成されている。具体的には、クランプ７は、台座部２ａに載置された容器５０の突起部５０ｃを上方から押さえるクランプ位置と、台座部２ａに載置された容器５０が上方に移動可能となるように退避した非クランプ位置との間で動作可能であり、当該クランプ位置でロック可能に構成されている。クランプ７としては、例えば、トグルクランプを用いることができるが、それに限られない。
【００２７】
クランプ７がクランプ位置にある状態では、容器５０は、クランプ７と台座部２ａとの間に挟まれて鉛直方向への移動が拘束されるが、水平方向には所定の移動範囲での移動が許容されている。即ち、クランプ７は、クランプ位置において容器５０の突起部５０ｃと水平方向に隙間をあけて対向する面を有するか、或いは、クランプ位置において容器５０の突起部５０ｃと水平方向に対向する面を有しないように構成されている。
【００２８】
コントローラ８は、アクチュエータ５に接続されている。コントローラ８は、制御部１１及びトルク検出部１２を有する。制御部１１は、サーボモータ９に給電してリニアジャッキ１０を動作させ、ピストン３の鉛直方向の位置を制御する。トルク検出部１２は、アクチュエータ５からピストン３に伝達されるトルクを検出する。具体的には、サーボモータ９の電流値がトルクと比例関係にあるため、トルク検出部１２は、サーボモータ９の電流値を検出することでトルクを把握する。制御部１１は、トルク検出部１２で検出されたトルク（電流値）が所定の上限値を超えるとサーボモータ９の駆動力を低下させる。当該上限値は、ピストン３から流体を介してワーク（図示せず）に伝達される圧力の許容上限値に対応させるように決定される。
【００２９】
図２は、図１に示す押出装置１のピストン３の鉛直断面図である。図２に示すように、ピストン３は、ベース体２１と、シールリング２２と、押圧体２３と、シール部材２４と、支持部材２５とを備える。ベース体２１は、円板状である。また、ベース体２１は、ロッド４の下端部に固定されている。ベース体２１は、鉛直方向に延びた貫通穴であるガイド孔２１ａと、鉛直方向に延びた貫通穴である排気孔２１ｂと、外周面に形成されたリング溝２１ｃとを有する。ガイド孔２１ａは、排気孔２１ｂよりも径方向外側に配置されている。リング溝２１ｃには、環状のシールリング２２が嵌められている。シールリング２２は、弾性材料（例えば、シリコーン又はゴム）からなる。シールリング２２は、ベース体２１の外周面よりも径方向外方に突出している。
【００３０】
押圧体２３は、円板状である。また、押圧体２３は、ベース体２１の下方に配置されている。押圧体２３は、ベース体２１に対して近接離反可能である。押圧体２３は、流体Ｆが通過可能な貫通孔のない無孔材である。押圧体２３の外径は、シールリング２２の外径よりも小さい。即ち、押圧体２３の外径は、容器５０の内径よりも小さい。押圧体２３の外周縁は、ガイド孔２１ａ及び排気孔２１ｂよりも径方向外側に位置する。押圧体２３の外径は、容器５０の内径の９０％以上である。特に、押圧体２３の外径は、ベース体２１のリング溝２１ｃの底面の外径（即ち、リング溝２１ｃの最小径）以上が好ましい。
【００３１】
押圧体２３の下面（即ち、流体と対向する面）の外周縁は、円弧状に面取りされている。押圧体２３の上面（即ち、ベース体２１と対向する面）には、環状溝２３ａが形成されている。押圧体２３の環状溝２３ａには、環状のシール部材２４が嵌められている。シール部材２４は、鉛直方向から見てベース体２１のガイド孔２１ａ及び排気孔２１ｂを包囲する位置に配置されている。シール部材２４は、弾性材料（例えば、シリコーン又はゴム）からなる。シール部材２４は、押圧体２３の上面（即ち、ベース体２１に対向する面）よりも上方（即ち、ベース体２１側）に突出している。
【００３２】
支持部材２５は、押圧体２３がベース体２１から下方に離間した状態で押圧体２３を支持する。支持部材２５は、ベース体２１のガイド孔２１ａを通過して押圧体２３に固定された軸部２５ａと、軸部２５ａの上部に設けられてベース体２１の上面に離間可能に接触するストッパ部２５ｂとを有する。なお、ストッパ部２５ｂは、ベース体２１の上面に直接せずに他の部材を介して間接的に接触してもよい。即ち、ストッパ部２５ｂは、ベース体２１のガイド孔２１ａを通過不能であればよい。軸部２５ａは、ベース体２１に対して鉛直方向に相対変位自在にガイド孔２１ａを通過している。軸部２５ａの外周面のうちガイド孔２１ａの内周面に対向する部分は、ネジが形成されていない滑面であることが好ましい。
【００３３】
軸部２５ａの下端部には、雄ネジが形成されており、押圧体２３のうち軸部２５ａに対応する部分には、雌ネジが形成されている。即ち、軸部２５ａは、押圧体２３に螺着されることで押圧体２３に固定されている。ストッパ部２５ｂは、ガイド孔２１ａを通過不能な形状及びサイズを有する。即ち、ストッパ部２５ｂは、軸部２５ａ及びガイド孔２１ａよりも大径である。このような構成により、支持部材２５は、ストッパ部２５ｂ又はシール部材２４がベース体２１に干渉しない範囲にてベース体２１に対してピストン進退方向に相対変位自在である。
【００３４】
押圧体２３に外力が作用していない状態では、押圧体２３及び支持部材２５の自重により押圧体２３がベース体２１から下方に離反し、ストッパ部２５ｂがベース体２１の上面に接触する。これにより、押圧体２３及びシール部材２４がベース体２１に対して隙間をあけた状態で、押圧体２３が支持部材２５によりベース体２１から吊り下げられる。即ち、押圧体２３は、容器５０内の流体Ｆからの力を受けていない状態では、ベース体２１から離反して排気孔２１ｂを開放する第１位置に配置される。
【００３５】
押圧体２３が第１位置にある状態では、ピストン進退方向において、シール部材２４とベース体２１との間の離間距離は、押圧体２３の厚みよりも小さい。そして、押圧体２３に上方に向けた外力が作用すると、軸部２５ａがガイド孔２１ａ内を上方に変位することで、押圧体２３がベース体２１に近接する。即ち、押圧体２３は、容器５０内の流体Ｆからの力を受けると、ベース体２１に近接してシール部材２４をベース体２１に当接させて排気孔２１ｂを閉鎖する第２位置に配置される。
【００３６】
図３（Ａ）（Ｂ）は、図１に示す押出装置１の動作を説明する図面である。本実施形態では、容器５０に貯留される非ニュートン流体Ｆは、ビンガム流体である。例えば、粘度が１３００〜３５００poiseの範囲の値を有する流体である。一例としては、主剤及び硬化剤を混合した高粘度の接着剤が流体Ｆとして用いられる。図３（Ａ）に示すように、流体Ｆを脱泡した状態で貯留した容器５０を台座部２ａに載置し、クランプ７を容器５０の突起部５０ｃを上方から押さえた状態でロックする。容器５０の吐出口５０ｂには、チューブ５１が接続されている。そして、コントローラ８（図１参照）からの指令によりアクチュエータ５がピストン３を降下させる。そうすると、ピストン３が容器５０の開口を介して容器５０内に挿入される。
【００３７】
シールリング２２は、容器５０の内周面に摺動接触する。押圧体２３は、シールリング２２よりも小径であるため、容器５０に対して非気密的な状態で配置される。即ち、押圧体２３の外周縁と容器５０の内周面との間に、隙間が生じる。シールリング２２により封止される容器５０の内部は、排気孔２１ｂを介して容器５０の外部と連通している。押圧体２３が容器５０内の流体Ｆから離れている状態では、押圧体２３が支持部材２５によりベース体２１から吊り下げられた第１位置に配置され、シール部材２４がベース体２１から離間しているため、ベース体２１の排気孔２１ｂは開放されている。そのため、ピストン３が降下するにつれて、ピストン３と流体Ｆとの間に介在するエアが、押圧体２３の外周縁と容器５０の内周面との間の隙間を通り、排気孔２１ｂから容器５０の外部に排出される。
【００３８】
図３（Ｂ）に示すように、ピストン３が更に降下して押圧体２３が容器５０内の流体Ｆを下方に押圧し始める、押圧体２３は、流体Ｆから受ける力により支持部材２５をベース体２１に対して上方に移動させながらベース体２１に近接する。これにより、押圧体２３は、シール部材２４がベース体２１に当接する第２位置まで変位し、排気孔２１ｂが閉鎖される。ピストン３は、容器５０内の流体Ｆが押圧体２３の上面（即ち、ベース体２１側の面）に到達する前に、ピストン進退方向における流体Ｆから押圧体２３が受ける力が押圧体２３を第１位置に保つ力である押圧体２３及び支持部材２５の自重に打ち勝つように構成されている。なお、支持部材２５がベース体２１に対して相対変位する際に軸部２５ａとガイド孔２１ａとの間に摩擦が生じる構成の場合には、押圧体２３を第１位置に保つ力は、押圧体２３及び支持部材２５の自重とガイド孔２１ａから軸部２５ａが受ける摩擦力との合計である。
【００３９】
流体Ｆが押圧体２３の上面に到達する前に押圧体２３に作用する流体Ｆからの力は、流体Ｆが高粘度である場合には、流体Ｆから押圧体２３に作用する機械的な反力を主としており、流体Ｆが低粘度である場合には、流体Ｆから押圧体２３に作用する浮力を主としてもよい。そして、ピストン３を更に降下させていくと、流体Ｆが排気孔２１ｂに浸入することなく、容器５０の吐出口５０ｂから流体Ｆが吐出される。
【００４０】
以上に説明した構成によれば、容器５０に対して非気密的に配置された押圧体２３が第１位置にあることで、ベース体２１に設けたシールリング２２が容器５０の内周面に摺動接触した状態でも、容器５０内の流体Ｆとピストン３との間に介在するエアをベース体２１の排気孔２１ｂから容器５０の外部に排出できる。そして、エア排出後に容器５０内の流体Ｆから押圧体２３が力を受けることで、押圧体２３が第２位置に変位して排気孔２１ｂを閉鎖するため、流体Ｆが排気孔２１ｂから逆流することを防ぎながら流体Ｆを容器５０の吐出口５０ｂから吐出できる。
【００４１】
また、押圧体２３及び支持部材２５の自重によりストッパ部２５ｂがベース体２１の上面に接触して押圧体２３が吊り下げ支持される一方、押圧体２３が容器５０内の流体Ｆから力を受けることで支持部材２５と共に押圧体２３がベース体２１に近接変位するので、簡素な構成にて押圧体２３の支持と変位許容とを実現できる。
【００４２】
また、容器５０内の流体Ｆが押圧体２３の上面に到達する前に、流体Ｆから押圧体２３が受ける力が押圧体２３を第１位置に保つ力（即ち、自重）に打ち勝つので、流体Ｆが押圧体２３の上面に到達する前に押圧体２３が第２位置に変位し、ピストン３が流体Ｆを押圧し始める際に流体Ｆが排気孔２１ｂに浸入することを防止できる。
【００４３】
また、シール部材２４は、押圧体２３に外力が作用していない状態では排気孔２１ｂを開放しつつも、流体Ｆからの力が押圧体２３に作用した状態では排気孔２１ｂを閉鎖するので、流体Ｆの吐出中に流体Ｆが排気孔２１ｂに浸入することを防止できる。
【００４４】
また、押圧体２３の外径はシールリング２２の外径よりも小さいので、容器５０内の流体Ｆと押圧体２３との間のエアを押圧体２３の外周面と容器５０の内周面との間の隙間を通して排気孔２１ｂから排出できる。そして、押圧体２３と容器５０との間に隙間が生じることで、容器５０内に進入した押圧体２３が流体Ｆに到達する前に容器５０の内周面からの摩擦抵抗によってベース体２１に近接変位することも防止できる。
【００４５】
また、押圧体２３の外径は、容器５０の内径の９０％以上であり、具体的にはベース体２１のリング溝２１ｃの底面の外径以上であるので、流体Ｆに対するベース体２１の接触面積が抑制され、ベース体２１の洗浄を更に容易にできる。また、容器５０と押圧体２３との間の隙間が小さいことで、当該隙間を高粘度の流体Ｆが通流する際の抵抗となる絞りの役目も果たす。また、押圧体２３自体は流体Ｆを通さない無孔材であるので、押圧体２３の洗浄も容易にできる。
【００４６】
また、クランプ７は、ピストン３の進退方向に直交する方向において少なくとも所定の移動範囲での容器５０の移動を許容するので、ピストン３のシールリング２２が容器５０の内周面に摺動する際に、ピストン３の進退方向に直交する方向における容器５０とピストン３との間の位置ズレを容器５０が移動することで自己修正できる。
【００４７】
また、コントローラ８は、アクチュエータ５のトルクが所定の上限値を超えるとアクチュエータ５の駆動力を低下させるので、容器５０の吐出口５０ｂから吐出された流体Ｆの圧力が過大になって流体Ｆからワークに伝達される荷重が過大になるのを防止できる。
【００４８】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。例えば、シール部材２４は、押圧体２３に設ける代わりに、押圧体２３に対向するようにベース体２１に設けられてもよい。シール部材２４の代わりに排気孔２１ｂを開閉可能な弁を設け、当該弁がベース体２１に対する押圧体２３の相対変位に連動して開閉されるものとしてもよい。また、シール部材２４を設けずに押圧体２３自体が排気孔２１ｂを閉鎖可能にしてもよい。
【００４９】
押圧体２３は、ベース体２１から離反する向きにバネで付勢されることで第１位置に保持されてもよい。その場合、当該バネの付勢力と押圧体２３及び支持部材２４の自重とを合わせた力は、押圧体２３のベース体２１側の面に流体Ｆが到達する前に押圧体２３が流体Ｆから受ける力よりも小さく設定してもよい。また、押圧体２３をベース体２１から離反する向きにバネで付勢する場合には、ピストン３の進退方向は特に限定されず、例えば水平方向としてもよい。また、ベース体２１や押圧体２３は、円板状に限られず、例えば角状でもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  押出装置
３  ピストン
５  アクチュエータ
７  クランプ
８  コントローラ
１１  制御部
１２  トルク検出部
２１  ベース体
２１ａ  ガイド孔
２１ｂ  排気孔
２２  シールリング
２３  押圧体
２４  シール部材
２５  支持部材
２５ａ  軸部
２５ｂ  ストッパ部
５０  容器
５０ｂ  吐出口
Ｆ  流体
【図１】
0006764950.tif 000002
【図２】
0006764950.tif 000003
【図３】
0006764950.tif 000004