(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物の内部品質を判定する内部品質判定装置であって、
前記青果物の質量、体積、及び内部成分を測定する測定手段と、
前記青果物の内部成分の尺度に対応する補正値を求めるための補正情報が記憶された補正情報記憶部と、
前記青果物の内部における空洞の有無を判定するための閾値が記憶された閾値記憶部と、
前記測定手段により測定された前記質量、前記体積、及び前記内部成分の測定値を取得し、該質量の測定値及び該体積の測定値に基づいて前記青果物の見かけ密度を算出し、該内部成分の測定値に基づいて前記補正情報から前記補正値を求め、前記算出した見かけ密度を前記補正値に基づいて補正することにより前記青果物の密度の指標となる密度指標値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記密度指標値と前記閾値を比較して、前記空洞の有無を判定する判定部と、
を備える内部品質判定装置。
【請求項２】
青果物の内部品質を判定する内部品質判定装置であって、
前記青果物の質量、体積、及び内部成分を測定する測定手段と、
前記青果物の果肉と同質成分の尺度に対応する補正値を求めるための補正情報が記憶された補正情報記憶部と、
前記青果物の内部における空洞の有無を判定するための閾値が記憶された閾値記憶部と、
前記測定手段により測定された前記質量、前記体積、及び前記内部成分の測定値を取得し、該質量の測定値及び該体積の測定値に基づいて前記青果物の見かけ密度を算出し、該内部成分の尺度に近似する前記同質成分の尺度に基づいて前記補正情報から前記補正値を求め、前記算出した見かけ密度を前記補正値に基づいて補正することにより前記青果物の密度の指標となる密度指標値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記密度指標値と前記閾値を比較して、前記空洞の有無を判定する判定部と、
を備える内部品質判定装置。
【請求項３】
前記青果物の内部成分は該青果物の糖分であり、
前記同質成分は蔗糖水溶液の糖分であり、
前記補正値は、前記蔗糖水溶液の密度であることを特徴とする請求項２に記載の内部品質判定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の内部品質判定装置を備える選果システム。
【請求項５】
青果物の密度を測定する密度測定装置であって、
前記青果物の質量、体積、及び内部成分を測定する測定手段と、
前記青果物の内部成分の尺度に対応する補正値を求めるための補正情報が記憶された補正情報記憶部と、
前記測定手段により測定された前記質量、前記体積、及び前記内部成分の測定値を取得し、該質量の測定値及び該体積の測定値に基づいて前記青果物の見かけ密度を算出し、該内部成分の測定値に基づいて前記補正情報から前記補正値を求め、前記算出した見かけ密度を前記補正値に基づいて補正することにより前記青果物の密度の指標となる密度指標値を算出する算出部と、
を備える密度測定装置。
【請求項６】
青果物の密度を測定する密度測定装置であって、
前記青果物の質量、体積、及び内部成分を測定する測定手段と、
前記青果物の果肉と同質成分の尺度に対応する補正値を求めるための補正情報が記憶された補正情報記憶部と、
前記測定手段により測定された前記質量、前記体積、及び前記内部成分の測定値を取得し、該質量の測定値及び該体積の測定値に基づいて前記青果物の見かけ密度を算出し、該内部成分の尺度に近似する前記同質成分の尺度に基づいて前記補正情報から前記補正値を求め、前記算出した見かけ密度を前記補正値に基づいて補正することにより前記青果物の密度の指標となる密度指標値を算出する算出部と、
を備える密度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物内部の品質を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
集出荷施設に入荷された青果物は、その大きさ及び質量に応じて階級別に仕分けられ、さらに、外観品質及び内部品質に応じて等級別に仕分けられて出荷される。内部品質の評価項目の一つとして、青果物の内部における空洞の有無があり、これらは青果物内部の密度に基づいて判定される。
【０００３】
青果物内部の密度は、一般的に、その質量および体積を測定することにより算出される。例えば、特許文献１には、スイカの荷重によって生じる歪みに応じた信号を出力する歪みゲージを用い、当該信号をコンピューターで解析することで質量を測定することが記載されている。特許文献１には、また、静電容量の変化に基づいてスイカの体積を測定する方法が記載されている。具体的には、主電極上に測定対象となるスイカを載置すると共に、このスイカを導電性のカバー体で覆って、これをアース電極と成し、この主電極とアース電極の間に高周波電圧を印加して、スイカとカバー体間の空隙の電気容量を測定して、スイカの体積を算出する。このような体積の測定方法によれば、青果物の表面の凹凸に起因する体積の測定微差を低減することができる。
【０００４】
このようにして測定された質量に、測定された体積の逆数を乗じることで、スイカの見かけ密度が算出される。算出された密度が他のスイカに比べて相対的に低ければ、当該スイカは、その内部に割れやすき間がある空洞果として判定される。空洞果として判定されたスイカは、店頭で切売りされたときに、カット面に割れや空洞などが表れてしまい見栄えが悪くなり商品価値が下がるので、低い等級が付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２７８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された測定技術によれば、スイカの質量及び体積を精度よく測定できるから、質量及び体積に基づき算出される見かけ密度についても高精度の値を得ることができる。しかしながら、ごく稀に、算出された密度が他のスイカの密度に比べて高いため正常果として判定されたにもかかわらず、切売りのカット面に割れ等が生じているスイカがあり、スイカの選別段階において、このようなスイカを検出することが望まれている。
【０００７】
このような要望は、スイカだけでなく、トマトなどの他の青果物にも共通し得るものである。
【０００８】
本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであって、青果物の内部品質の判定精度を向上させる内部品質判定装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る内部品質判定装置は、青果物の内部品質を判定する内部品質判定装置であって、前記青果物の質量、体積、及び内部成分を測定する測定手段と、前記青果物の内部成分又は該内部成分と同質成分の尺度に対応する補正値を求めるための補正情報が記憶された補正情報記憶部と、前記青果物の内部における空洞の有無を判定するための閾値が記憶された閾値記憶部と、前記測定手段により測定された前記質量、前記体積、及び前記内部成分の測定値を取得し、該質量の測定値及び該体積の測定値に基づいて前記青果物の見かけ密度を算出し、該内部成分の測定値に基づいて前記補正情報から前記補正値を求め、前記算出した見かけ密度を前記補正値に基づいて補正することにより前記青果物の密度を指標する密度指標値を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記密度指標値と前記閾値を比較して、前記空洞の有無を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記青果物の内部成分は該青果物の糖分であり、前記同質成分は蔗糖水溶液の糖分であり、前記補正値は、前記蔗糖水溶液の密度であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の選果システムは、上記の内部品質判定装置を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の密度測定装置は、青果物の密度を測定する密度測定装置であって、前記青果物の質量、体積、及び内部成分を測定する測定手段と、前記青果物の内部成分又は該内部成分と同質成分の尺度に対応する補正値を求めるための補正情報が記憶された補正情報記憶部と、前記測定手段により測定された前記質量、前記体積、及び前記内部成分の測定値を取得し、該質量の測定値及び該体積の測定値に基づいて前記青果物の見かけ密度を算出し、該内部成分の測定値に基づいて前記補正情報から前記補正値を求め、前記算出した見かけ密度を前記補正値に基づいて補正することにより前記青果物の密度を指標する密度指標値を算出する算出部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、測定手段によって測定された質量と体積に基づいて青果物の見かけ密度を算出するだけでなく、青果物の内部成分に対応した補正情報を用いて見かけ密度を補正することで、内部成分を加味した密度指標値を算出することができる。この密度指標値に基づいて正常果又は空洞果の判定を行うことで、密度の値に内部成分を加味していない従来の判定装置に比べて、空洞の有無といった内部品質の判定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るスイカの選果システムの概略図
【図２】上記選果システムに用いられる計測器の概略図
【図３】上記選果システムに用いられる糖度計の概略図
【図４】上記選果システムのブロック図
【図５】上記選果システムに用いられるメインコンピューターに格納された補正情報
【図６】上記メインコンピューターが実行する密度算出処理のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図に渡って示された同一の符号は同一または同様の構成を示している。
【００１６】
図１に示す本実施形態の選果システム１は、収穫されたスイカＷを等階級別に選別するシステムであって、主に、複数の農家から搬入されたスイカＷを集荷し、箱詰して出荷する集出荷施設に設置されて用いられる。
【００１７】
農家から搬入されたスイカＷは、複数のプールコンベヤー３に農家別に移される。プールコンベヤー３の先には、スイカＷを搬送するスイカ搬送コンベヤー７９の一部がプールコンベヤー３を横切るように設置されている。スイカ搬送コンベヤー７９の先は、箱詰装置５を経て空になったトレイ７を返送する返送コンベヤー９の先端部に接続されている。この接続箇所に配置された作業員が、スイカ搬送コンベヤー７９によって搬送されてきたスイカＷを、返送コンベヤー９によって搬送されてきた空のトレイ７に載せる。
【００１８】
トレイ７は、選果システム１に用いられる各コンベヤー９，１５，５７，６３，７３の無端搬送体（不図示）には連結されていない、いわゆるフリートレイであり、スイカＷを載せる載置部１１（図２，３）と、トレイ７毎に一意に付与された識別情報を記憶するＲＦＩＤタグ（不図示）と、を備えている。載置部１１はすり鉢状に凹んでおり、その中心部には貫通孔１３が鉛直方向に開設されている。
【００１９】
スイカＷを載せたトレイ７は、チェーンコンベヤー１５へと移される。チェーンコンベヤー１５は、トレイ７の幅よりも若干狭い間隔で平行に配された２条のチェーン２３（図２，３）を有し、その搬送経路の中程には、計測器１７、糖度計１９、及び外観品質判定装置２１など（以下、これらをまとめて「機器１７，１９，２１」という。）が設けられている。各機器１７，１９，２１にトレイ７が進入する度に、チェーンコンベヤー１５は、搬送を一時停止させ、機器１７，１９，２１による処理が終わるとトレイ７の搬送を再開する。
【００２０】
計測器１７は、上記の特許文献１に開示された原理を用いて、スイカＷの質量および体積を測定する機器であり、例えば図２に示すように、プレート３５、シリンダー２６，３４、パッド２５、カバー体２７、質量計３０、静電容量計２９、及びコンピューター３９を備えている。プレート３５は、シリンダー３４のピストンロッド３３の先端に取り付けられており、ピストンロッド３３の伸縮に伴ってトレイ７を昇降させる。導電性のパッド２５は、シリンダー２６のピストンロッド２８の先端に取り付けられており、ピストンロッド２８が伸びることでプレート３５の貫通孔３７およびトレイ７の貫通孔１３を通じてスイカＷの下部に接する。上記プレート３５、シリンダー２６，３４およびパッド２５から構成されるユニット３６が質量計３０上に載せられている。質量計３０には、ユニット３６、並びにユニット３６のプレート３５が持ち上げるトレイ７およびスイカＷの荷重がかかり、この荷重に応じた質量がコンピューター３９に対して出力される。コンピューター３９は、質量計３０から入力された質量から、予め記憶しておいたユニット３６の質量およびトレイ７の質量を減ずることで、スイカＷの質量を算出する。パッド２５は、静電容量計２９に電気的に接続されている。静電容量計２９のアースは、スイカＷを覆う導電性のカバー体２７に電気的に接続されている。静電容量計２９は、パッド２５とカバー体２７の間に高周波電圧を加圧して、スイカＷとカバー体２７間の静電容量を測定し、測定された静電容量がコンピューター３９に対して出力される。コンピューター３９は、静電容量計２９から入力された静電容量に基づいてスイカＷの体積を算出する。
【００２１】
糖度計１９は、スイカＷを透過した光のスペクトルに基づいて糖度を測定する。この糖度計１９は、例えば図３に示すように、トレイ７上のスイカＷに対して側方から光を照射する複数のハロゲンランプ４１と、受光端４３がトレイ７の貫通孔１３を通じてスイカＷに対向配置された光ファイバー４５と、光ファイバー４５の出光端４７の先に配された分光光度計４９と、分光光度計４９によって測定されたスペクトルに基づいてスイカＷの糖度（Ｂｒｉｘ値）を算出するコンピューター５１と、から構成されている。
【００２２】
外観品質判定装置２１（図１）は、スイカＷの形状、模様、傷の有無などの外観品質を判定する装置である。例えば、貫通孔１３を通じてトレイ７上のスイカＷを下方から持ち上げるアーム（不図示）と、持ち上げられた状態のスイカＷの外観を撮像するカメラ（不図示）と、カメラから出力される画像に基づいて、スイカＷの外観品質を判定するコンピューター（不図示）と、から構成されている。
【００２３】
各機器１７，１９，２１は、処理（測定や撮像）の対象となっているスイカＷを載せたトレイ７の識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダ（不図示）を有しており、読み取った識別情報に処理情報を対応付けて図４に示すメインコンピューター５３へ送信する。メインコンピューター５３は、識別情報および処理情報を受信すると、処理情報に基づいてスイカＷの等階級を判定し、判定した等階級を識別情報に対応付けてメモリ５５に記憶する。
【００２４】
図１に戻り、スイカＷを載せたトレイ７は、各機器１７，１９，２１を通過すると、チェーンコンベヤー１５の先に接続されているライン形の仕分けコンベヤー５７へと送られる。この仕分けコンベヤー５７には、スライドシュー５９（図４）を有する複数の仕分け分岐部６１を介して、等階級別に設けられた分岐シュート６３が接続されている。この仕分けコンベヤー５７のインダクション部６５には、仕分けられるトレイ７の識別情報を読み取る仕分用ＲＦＩＤリーダ６７（図４）が設置されており、仕分用ＲＦＩＤリーダ６７は読み取った識別情報を仕分けコンピューター５６（図４）へと送信する。仕分けコンピューター５６は、メインコンピューター５３に対して、受信した識別情報に対応する等階級の送信をリクエストする。メインコンピューター５３のＣＰＵ７７は、リクエストを受け取ると、メモリ５５から識別情報に対応する等階級を抽出し、仕分けコンピューター５６に送信する。仕分けコンピューター５６は、受信した等階級に対応する分岐シュート６３のスライドシュー５９を駆動する。
【００２５】
各分岐シュート６３の先端には、仕分けコンピューター５６（図４）によって開閉制御されるストッパー６９（図４）が設けられており、分岐シュート６３に送られたトレイ７は、閉鎖状態のストッパー６９によって停止させられる。分岐シュート６３の中程には、停止しているトレイ７が所定数に達したことを検出する光電センサー７１（図４）が設けられている。仕分けコンピューター５６は、光電センサー７１からの検出信号を受信すると、ストッパー６９を開放する。これによりトレイ７は、分岐シュート６３から、箱詰装置５へと続くコンベヤー７３に排出される。箱詰装置５は、トレイ７上のスイカＷを吸盤によって持ち上げ、箱に収納する。このようにして空になったトレイ７は返送コンベヤー９によって返送される。
【００２６】
当該選果システム１において、スイカＷの内部品質を示す等級は、計測器１７および糖度計１９による測定値に基づいて、メインコンピューター５３によって判定されているが、この判定に際して、スイカＷの質量、体積及び糖度に基づいてスイカＷの密度を指標する値（以下、「密度指標値」という。）が算出され、この密度指標値に基づいて空洞の有無の判定がなされている。すなわち、計測器１７および糖度計１９は、スイカＷの質量、体積、及び糖度を測定する測定手段として機能している。また、メインコンピューター５３のＣＰＵ７７は、スイカＷの密度指標値を算出する算出部、空洞の有無を判定する判定部として機能している。また、この測定手段、算出部、及び判定部、並びに、後述する補正情報記憶部、及び閾値記憶部によって内部品質判定装置が実現されている。
【００２７】
スイカＷの密度指標値は、計測器１７によって測定された質量と体積に基づいてスイカＷの見かけ密度を算出し、糖度計１９によって測定された糖度（以下、「測定糖度」という。）を用いて見かけ密度を補正することで算出される。ここで、当該補正においては、図５に示す、補正情報であるテーブル７５が用いられる。このテーブル７５には、スイカの糖分と同質成分の尺度である蔗糖水溶液の濃度と、補正値である蔗糖水溶液の密度とが、互いに対応付けられている。この蔗糖水溶液の濃度と密度の対応関係は一般的に知られたものである。蔗糖水溶液とスイカＷの果肉は、その殆どが糖を含む水分から成る点において、互いに同質といえる。よって、スイカＷの果肉糖度と果肉密度にも上記テーブル７５に示されている対応関係が成立し、当該対応関係に従って見かけ密度を補正すれば、さらに厳密な密度情報を得ることができる。このように、メインコンピューター５３のメモリ５５におけるテーブル７５の記憶領域は、補正情報が記憶された補正情報記憶部として機能する。また、メモリ５５には、スイカの内部における空洞の有無を判定するための閾値が記憶されており、この閾値が記憶された領域は閾値記憶部として機能する。
【００２８】
スイカＷの密度指標値は、具体的には、図６に示すフローにより算出される。メインコンピューター５３のＣＰＵ７７（図４）は、機器１７，１９，２１から処理情報及び識別情報を受信するたびに、密度指標値の算出処理を開始する。
（１）ＣＰＵ７７は、受信した処理情報が質量や体積、または外観の判定結果であれば（ｓ０１：Ｎｏ）、その情報を識別情報に対応付けてメモリ５５に格納し、算出処理を終了する（ｓ０６）。
（２）一方、受信した処理情報が測定糖度であれば（ｓ０１：Ｙｅｓ）、受信した識別情報に対応する質量及び体積をメモリ５５から抽出する（ｓ０２）。
（３）次に、ＣＰＵ７７は、抽出した体積の逆数を、抽出した質量に乗じて、スイカＷの見かけ密度を算出する（ｓ０３）。
（４）次に、ＣＰＵ７７は、受信した測定糖度に近似する蔗糖水溶液の濃度が含まれるレコードをテーブル７５から検索し、検索されたレコードに含まれる蔗糖水溶液の密度を抽出する（ｓ０４）。
（５）そして、ＣＰＵ７７は、抽出した蔗糖水溶液の密度の逆数を、見かけ密度に乗じて、スイカＷの密度指標値を算出する（ｓ０５）。
【００２９】
メインコンピューター５３のＣＰＵ７７は、上記のように算出した密度指標値を、予めメモリ５５に記憶させておいた閾値と比較し、密度指標値が閾値よりも高ければ正常果と判定し、密度指標値が閾値よりも低ければ空洞果と判定する。そして、空洞果と判定したときには、当該スイカＷの等級をより低く設定する。
【００３０】
本実施形態によれば、従来に比べて、精度の高い密度情報を得ることができるので、空洞の有無といった内部品質の判定精度を向上させることができる。以下、従来の内部品質判定装置と、本実施形態の内部品質判定装置による密度情報の算出精度の違いを説明する。
【００３１】
従来の内部品質判定装置によれば、質量と体積が等しいスイカＷに対して、その糖度が異なっていても、同一の密度（見かけ密度）が算出されていた。つまり、質量が７０００ｇで、体積が７５００ｃｍ３であるスイカＷに対しては、例え、糖度が６％や１２％、又は０％であっても、同一の見かけ密度０．９３３ｇ／ｃｍ３が算出されていた。このため、図５に示されるような糖度の高低によって生じる密度の微差については考慮されていなかった。
【００３２】
本実施形態の内部品質判定装置によれば、先ずは、従来と同様に、見かけ密度０．９３３ｇ／ｃｍ３が算出される（ｓ０２，ｓ０３）。そして、スイカＷの測定糖度に対応する密度（測定糖度６％のときには１．０２４ｇ／ｃｍ３、測定糖度１２％のときには１．０４９ｇ／ｃｍ３）がテーブル７５から抽出され（ｓ０４）、この逆数が見かけ密度に乗じられる（ｓ０５）。その結果、測定糖度６％のスイカＷに対する密度指標値は、０．９３３×（１／１．０２４）＝０．９１１ｇ／ｃｍ３と算出される。また、測定糖度１２％のスイカＷに対する密度指標値は、０．９３３×（１／１．０４９）＝０．８８９ｇ／ｃｍ３と算出される。このように、スイカＷの測定糖度に対応する密度の逆数を見かけ密度に乗じることで、当該スイカＷの糖度を一律に０％に補正したときの密度を指標する値（密度指標値）を得ることができる。これにより、スイカＷの糖度の高低によって生じていた密度の微差を低減し、より精度の高い密度の算出ができる。
【００３３】
本実施形態は上記の態様に限定されない。以下、本実施形態の変形例について説明する。
【００３４】
［変形例１］
実施形態では、補正情報として、蔗糖水溶液の濃度をスイカＷの内部成分（糖分）と同質成分の尺度として用いたが、スイカＷの内部成分そのものである果肉ジュースの糖度を尺度として用いても良い。この場合には、予めスイカＷの果肉を液状に粉砕した果肉ジュースを糖度ごとに準備して、各果肉ジュースの糖度に対する密度を予め実測して対応関係が定められる。
【００３５】
［変形例２］
実施形態では、補正情報として、蔗糖水溶液の濃度と密度の対応関係を定めたテーブル７５を用いたが、これに限定されず、蔗糖水溶液の各濃度と各密度の対応関係に基づいて求められる近似式であってもよい。この近似式の一例としては、蔗糖水溶液の濃度をｘ、蔗糖水溶液の濃度をｙとすると、ｙ＝０．００４２ｘ＋０．９９９４である。この場合には、メインコンピューター５３のＣＰＵ７７は、上記したｓ０４の処理に代えて、取得した測定糖度を近似式に代入することで蔗糖水溶液の密度を得る処理を実行する。
【００３６】
［変形例３］
実施形態では、蔗糖水溶液の密度の逆数を見かけ密度に乗じることで、測定対象のスイカＷの糖度を一律に０％に補正して密度指標値を算出し、この糖度を０％基準とした密度指標値もって、空洞の判定を行っている。しかし、密度指標値の算出は、上記の糖度を０％基準とした密度指標値に対して、本選果システム１において測定された他のスイカＷの平均糖度を乗じて得た密度指標値、すなわち、糖度を平均糖度基準とした密度指標値であってもよい。
【００３７】
［変形例４］
本実施形態の選別対象は、スイカＷに限られず、他の野菜や果物などの青果物であってもよい。
【００３８】
［変形例５］
見かけ密度を補正するために用いられる青果物の内部成分は、糖度に限られず、等級の判定に用いられる他の内部成分であってもよく、測定手段として当該他の内部成分を測定する内部成分測定器を用いることができる。例えば、酸度を等級の判定要素としているレモンにおいては、内部成分測定器として酸度を測定する酸度計を用い、この酸度計によって測定された酸度を用いて補正を行っても良い。この場合、メインコンピューター５３のメモリ５５には、レモンの酸度と同質成分であるクエン酸水溶液の濃度と密度の対応関係を定めたテーブルが記憶される。そして、メインコンピューター５３のＣＰＵ７７は、酸度計から受信した酸度に近似するクエン酸濃度を有するレコードをテーブルから検索し、当該濃度に対応する密度を抽出する。そして、当該抽出した密度の逆数を見かけ密度に乗じることで、密度指標値を得ることができる。
【００３９】
［変形例６］
見かけ密度を補正するために用いられる青果物の内部成分は、青果物を透過した光のスペクトルに含まれる成分、例えば、複数の波長における吸光度から算出される、青果物の内部状態を指標する値（以下、「内部状態指標値」という。）であってもよい。この場合、メインコンピューター５３のメモリ５５には、内部状態指標値と密度の対応関係を定めたテーブルや近似式が記憶される。内部状態指標値と密度の対応関係は、例えば、事前に複数の青果物の透過光のスペクトルと、その果肉密度を実測しておくことで定められる。具体的には、複数の青果物の透過光のスペクトルを実測した後に、各青果物の果肉を切り出して、当該果肉の密度を実測する。そして、実測されたスペクトルに含まれる波長ごとの吸光度に基づいて算出される内部状態指標値と果肉密度を対比して、内部状態指標値と果肉密度の対応を定めることができる。
【００４０】
［変形例７］
実施形態では、測定手段として、スイカＷの質量および体積を測定する計測器１７を用いたが、この計測器１７は、スイカＷの質量を計る質量計と、スイカＷの体積を計る体積計とを、互いに別の機器として、チェーンコンベヤー１５の搬送経路上に配置してもよい。
【００４１】
［変形例８］
実施形態では、静電容量を用いてスイカＷの体積を求めていたが、これに限られず、例えば、スイカＷの外観を撮像して得た画像に基づいてスイカＷの体積を算出する体積計など、公知の体積計を用いることができる。
【００４２】
［変形例９］
コンベヤー９，１５，５７，６３，７３の配列態様は、図１に示されたものに限られず、集出荷施設の内部空間に応じて適宜配列することができる。
【００４３】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の範囲に属するものである。本発明は、その趣旨に反しない範囲で様々な変形が可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態および変形例において説明した測定手段、補正情報記憶部、及び算出部を用いて、青果物の内部の密度を測定する密度測定装置を実現しても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１  …  選果システム
１７  …  計測器
１９  …  糖度計
５３  …  メインコンピューター
５５  …  メモリ
７７  …  ＣＰＵ
【図１】
0006749686.tif 000002
【図２】
0006749686.tif 000003
【図３】
0006749686.tif 000004
【図４】
0006749686.tif 000005
【図５】
0006749686.tif 000006
【図６】
0006749686.tif 000007