(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の出力軸周りに環状に形成された複数の内歯を有する外筒と、
前記複数の内歯に噛み合う揺動歯車と、
前記揺動歯車の中心が、前記出力軸周りで周回するように、前記揺動歯車に揺動回転を与えるクランク軸と、
前記揺動歯車の前記揺動回転下で、前記外筒に対して前記出力軸周りに相対的に回転するキャリアと、
前記クランク軸を回転させるための入力歯車と、を備え、
前記クランク軸は、所定の伝達軸周りで回転するジャーナルと、前記揺動歯車が取り付けられ、且つ、前記伝達軸に対して偏心回転し、前記揺動歯車に前記揺動回転を与える偏心部と、前記ジャーナルと前記偏心部との間に位置し、前記入力歯車が固定される固定部と、を含み、
前記固定部は、前記偏心部よりも直径において大きく、
前記固定部は、前記入力歯車に形成されたスプライン穴に相補的なスプライン軸であり、
前記スプライン軸の小径は、前記偏心部の直径と前記伝達軸からの前記偏心部の偏心量との和よりも大きく、
前記ジャーナルが嵌入する第１軸受と、
前記ジャーナルが貫通し、且つ、前記第１軸受と前記スプライン軸とによって挟まれる第１保持リングと、を更に備え、
前記第１保持リングの外径は、前記スプライン軸の大径よりも大きい
ギア装置。
【請求項２】
前記固定部は、前記偏心部よりも軸長において短い
請求項１に記載のギア装置。
【請求項３】
前記スプライン軸の小径は、前記偏心部の直径と前記伝達軸からの前記偏心部の偏心量との和よりも大きい
請求項１又は２に記載のギア装置。
【請求項４】
前記偏心部が嵌め込まれる第２軸受と、
前記偏心部が貫通し、且つ、前記第２軸受と前記スプライン軸とによって挟まれる第２保持リングと、を更に備え、
前記第２保持リングの外径は、前記スプライン軸の大径よりも大きい
請求項１に記載のギア装置。
【請求項５】
前記外筒と前記キャリアとの間に形成された環状空間に嵌め込まれる主軸受を更に備え、
前記外筒は、前記複数の内歯が形成された第１内周面と、前記主軸受を保持する第２内周面と、を含み、
前記入力歯車は、前記第２内周面によって囲まれる
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のギア装置。
【請求項６】
前記入力歯車の歯先円は、前記複数の内歯によって定められる歯先円からはみ出す
請求項５に記載のギア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車に揺動回転を与えるクランク軸を有するギア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用ロボットや工作機械といった様々な技術分野において、様々なギア装置が開発されている（特許文献１を参照）。特許文献１は、揺動歯車を有するギア装置を開示する。
【０００３】
特許文献１は、外筒内に配置された入力歯車を有する。入力歯車は、２つの揺動歯車の間に位置する。モータの回転シャフトに形成されたギア部は、入力歯車に噛み合う。モータが、ギア部を回転させると、入力歯車も回転する。この結果、入力歯車が取り付けられたクランク軸も回転する。クランク軸は、２つの揺動歯車に揺動回転を与える。揺動回転の間、２つの揺動歯車は、外筒の内壁に形成された複数の内歯に噛み合い、外筒内で周回移動する。この結果、外筒又はクランク軸に連結されたキャリアは、出力軸周りに回転することができる。
【０００４】
特許文献１の開示技術によれば、入力歯車は、外筒内に配置されるので、クランク軸は、短くてもよい。したがって、特許文献１のギア装置は、出力軸の延設方向において、小さな寸法を有することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８５９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
入力歯車からクランク軸へ伝達されるトルクの最大値は、入力歯車が取り付けられるクランク軸の取付部位の直径と軸長寸法との積に依存する。積値が大きいならば、大きなトルクが、入力歯車からクランク軸へ伝達され得る。積値が小さいならば、小さなトルクが、入力歯車からクランク軸へ伝達され得る。
【０００７】
ギア装置を設計する設計者が、特許文献１に開示される構造の下で、クランク軸の全体長を大きくすることなく、積値の増大を試みるならば、設計者は、入力歯車が取り付けられるクランク軸の取付部位の直径に大きな値を与える必要がある。しかしながら、取付部位の直径の増大は、入力歯車と外歯の内歯との間の干渉に帰結する。したがって、特許文献１の開示技術は、入力歯車からクランク軸へ大きなトルクを伝達することには不向きである。
【０００８】
本発明は、入力歯車からクランク軸へ大きなトルクを伝達することを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面に係るギア装置は、所定の出力軸周りに環状に形成された複数の内歯を有する外筒と、前記複数の内歯に噛み合う揺動歯車と、前記揺動歯車の中心が、前記出力軸周りで周回するように、前記揺動歯車に揺動回転を与えるクランク軸と、前記揺動歯車の前記揺動回転下で、前記外筒に対して前記出力軸周りに相対的に回転するキャリアと、前記クランク軸を回転させるための入力歯車と、を備える。前記クランク軸は、所定の伝達軸周りで回転するジャーナルと、前記揺動歯車が取り付けられ、且つ、前記伝達軸に対して偏心回転し、前記揺動歯車に前記揺動回転を与える偏心部と、前記ジャーナルと前記偏心部との間に位置し、前記入力歯車が固定される固定部と、を含む。前記固定部は、前記偏心部よりも直径において大きく、前記固定部は、前記入力歯車に形成されたスプライン穴に相補的なスプライン軸であり、前記スプライン軸の小径は、前記偏心部の直径と前記伝達軸からの前記偏心部の偏心量との和よりも大きく、前記ジャーナルが嵌入する第１軸受と、前記ジャーナルが貫通し、且つ、前記第１軸受と前記スプライン軸とによって挟まれる第１保持リングと、を更に備え、前記第１保持リングの外径は、前記スプライン軸の大径よりも大きい。
【００１０】
上記構成によれば、入力歯車が固定される固定部は、ジャーナルと、揺動歯車が取り付けられる偏心部と、の間に位置するので、固定部が、偏心部よりも直径において大きくても、入力歯車と複数の内歯との間での干渉は、生じにくい。ギア装置を設計する設計者は、固定部に大きな直径を与えることができるので、入力歯車からクランク軸への大きなトルク伝達が可能になる。しかも、第１軸受とスプライン軸とによって挟まれる第１保持リングの外径がスプライン軸の大径よりも大きいので、入力歯車は、ジャーナルへ脱落しにくい。
【００１１】
上記構成に関して、前記固定部は、前記偏心部よりも軸長において短くてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、固定部は、偏心部よりも軸長において短いので、クランク軸は、短い軸長を有することができる。このことは、ギア装置の短い軸長に帰結する。
【００１３】
上記構成に関して、前記固定部は、前記入力歯車に形成されたスプライン穴に相補的なスプライン軸であってもよい。前記スプライン軸の小径は、前記偏心部の直径と前記伝達軸からの前記偏心部の偏心量との和よりも大きくてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、スプライン軸の小径は、偏心部の直径と伝達軸からの偏心部の偏心量との和よりも大きいので、スプライン軸の加工において、切り上げ部は、生じない。入力歯車は、スプライン軸の軸長全体に亘ってスプライン軸と噛み合うことができるので、クランク軸は、不必要に長くならない。
【００１７】
上記構成に関して、ギア装置は、前記偏心部が嵌め込まれる第２軸受と、前記偏心部が貫通し、且つ、前記第２軸受と前記スプライン軸とによって挟まれる第２保持リングと、を更に備えてもよい。前記第２保持リングの外径は、前記スプライン軸の大径よりも大きくてもよい。
【００１８】
上記構成によれば、第２軸受とスプライン軸とによって挟まれる第２保持リングの外径は、スプライン軸の大径よりも大きいので、入力歯車は、偏心部へ脱落しにくい。
【００１９】
上記構成に関して、ギア装置は、前記外筒と前記キャリアとの間に形成された環状空間に嵌め込まれる主軸受を更に備えてもよい。前記外筒は、前記複数の内歯が形成された第１内周面と、前記主軸受を保持する第２内周面と、を含んでもよい。前記入力歯車は、前記第２内周面によって囲まれてもよい。
【００２０】
上記構成によれば、外筒の第２内周面は、主軸受を保持するので、第１内周面とは異なり、内歯は、第２内周面に形成されない。入力歯車は、第２内周面によって囲まれるので、入力歯車と外歯の複数の内歯との間での干渉は、生じにくい。ギア装置を設計する設計者は、固定部に大きな直径を与えることができるので、入力歯車からクランク軸への大きなトルク伝達が可能になる。
【００２１】
上記構成に関して、前記入力歯車の歯先円は、前記複数の内歯によって定められる歯先円からはみ出してもよい。
【００２２】
上記構成によれば、入力歯車の歯先円は、複数の内歯によって定められる歯先円からはみ出してもよいので、設計者は、固定部に大きな直径を与えることができる。したがって、ギア装置は、大きなトルクを、入力歯車からクランク軸へ伝達することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述のギア装置は、入力歯車からクランク軸へ大きなトルクを伝達することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ギア装置として例示される減速機の概略的な断面図である。
【図２】図１に示されるＡ−Ａ線に沿う減速機の概略的な断面図である。
【図３】図１に示される減速機のクランク軸組立体の概略的な部分断面図である。
【図４】複数の内歯ピンによって形成される内歯環の歯先円と入力歯車の歯先円との間の関係を表す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
第１実施形態において、入力歯車からクランク軸へ大きなトルクを伝達することができる例示的なギア装置が説明される。
【００２６】
図１及び図２は、第１実施形態のギア装置として例示される減速機１００を示す。図１は、減速機１００の概略的な断面図である。図２は、図１に示されるＡ−Ａ線に沿う減速機１００の概略的な断面図である。図１及び図２を参照して、減速機１００が説明される。
【００２７】
減速機１００は、外筒２００と、キャリア３００と、歯車部４００と、３つのクランク軸組立体５００（図１は、３つのクランク軸組立体５００のうち１つを示す）と、２つの主軸受６１０，６２０と、を備える。モータ（図示せず）や他の駆動源（図示せず）が生成した駆動力は、３つのクランク軸組立体５００にそれぞれ入力される。３つのクランク軸組立体５００それぞれに入力された駆動力は、外筒２００及びキャリア３００によって囲まれた内部空間内に配置された歯車部４００に伝達される。
【００２８】
図１に示される如く、２つの主軸受６１０，６２０は、外筒２００と、外筒２００によって取り囲まれたキャリア３００との間に形成された環状空間に嵌め込まれる。２つの主軸受６１０，６２０それぞれは、外筒２００とキャリア３００との間での相対的な回転運動を可能にする。２つの主軸受６１０，６２０の共通の中心軸は、出力軸ＯＡＸに相当する。外筒２００及びキャリア３００は、歯車部４００に伝達された駆動力によって、出力軸ＯＡＸ周りに相対的に回転される。
【００２９】
図２に示される如く、外筒２００は、略円筒状のケース２１０と、複数の内歯ピン２２０と、を含む。ケース２１０は、キャリア３００、歯車部４００及びクランク軸組立体５００が収容される円柱状の内部空間を規定する。複数の内歯ピン２２０は、ケース２１０の内周面に沿って環状に並べられ、内歯環を形成する。
【００３０】
内歯ピン２２０それぞれは、出力軸ＯＡＸの延出方向に延びる円柱状の部材である。内歯ピン２２０それぞれは、ケース２１０の内壁に形成された溝部に嵌入される。したがって、内歯ピン２２０それぞれは、ケース２１０によって適切に保持される。
【００３１】
図２に示される如く、複数の内歯ピン２２０は、出力軸ＯＡＸ周りに環状に略一定間隔で配置される。複数の内歯ピン２２０それぞれの半周面は、ケース２１０の内壁から出力軸ＯＡＸに向けて突出する。したがって、複数の内歯ピン２２０は、歯車部４００と噛み合う内歯として機能する。本実施形態において、複数の内歯は、複数の内歯ピン２２０によって例示される。
【００３２】
図１に示される如く、キャリア３００は、基部３１０と、端板３２０と、を含む。キャリア３００は、全体的に、円筒状である。端板３２０は、略円板形状である。キャリア３００は、外筒２００内で出力軸ＯＡＸ周りに回転することができる。あるいは、外筒２００は、キャリア３００の周囲で出力軸ＯＡＸ周りに回転することができる。
【００３３】
基部３１０は、略円板状の基板部３１１（図１を参照）と、３つのシャフト部３１２（図２を参照）と、を含む。基板部３１１は、端板３２０と略同軸である。すなわち、出力軸ＯＡＸは、基板部３１１及び端板３２０の中心軸に相当する。
【００３４】
基板部３１１は、内面３１３と、内面３１３とは反対側の外面３１４と、を含む。内面３１３は、歯車部４００に対向する。内面３１３及び外面３１４は、出力軸ＯＡＸに直交する仮想平面（図示せず）に沿う。
【００３５】
中央貫通孔３１５（図１を参照）及び３つの保持貫通孔３１６（図１は、３つの保持貫通孔３１６のうち１つを示す）は、基板部３１１に形成される。中央貫通孔３１５は、出力軸ＯＡＸに沿って、内面３１３と外面３１４との間で延びる。出力軸ＯＡＸは、中央貫通孔３１５の中心軸に相当する。３つの保持貫通孔３１６の中心は、出力軸ＯＡＸを中心とする仮想円（図示せず）上で、略等間隔に配置される。
【００３６】
図１は、出力軸ＯＡＸに加えて、伝達軸ＴＡＸを示す。伝達軸ＴＡＸは、出力軸ＯＡＸから離れた位置で規定される。伝達軸ＴＡＸは、出力軸ＯＡＸに略平行である。保持貫通孔３１６は、伝達軸ＴＡＸに沿って内面３１３と外面３１４との間で延びる。伝達軸ＴＡＸは、クランク軸組立体５００の回転中心軸及び保持貫通孔３１６の中心軸に相当する。クランク軸組立体５００の一部は、保持貫通孔３１６内に配置される。
【００３７】
端板３２０は、内面３２３と、内面３２３とは反対側の外面３２４と、を含む。内面３２３は、歯車部４００に対向する。内面３２３及び外面３２４は、出力軸ＯＡＸに直交する仮想平面（図示せず）に沿う。
【００３８】
中央貫通孔３２５（図１を参照）及び３つの保持貫通孔３２６（図１は、３つの保持貫通孔３２６のうち１つを示す）は、端板３２０に形成される。中央貫通孔３２５は、出力軸ＯＡＸに沿って、内面３２３と外面３２４との間で延びる。出力軸ＯＡＸは、中央貫通孔３２５の中心軸に相当する。３つの保持貫通孔３２６の中心は、出力軸ＯＡＸを中心とする仮想円（図示せず）上で、略等間隔に配置される。３つの保持貫通孔３２６それぞれは、伝達軸ＴＡＸに沿って内面３２３と外面３２４との間で延びる。伝達軸ＴＡＸは、保持貫通孔３２６の中心軸に相当する。クランク軸組立体５００の一部は、保持貫通孔３２６内に配置される。端板３２０に形成された３つの保持貫通孔３２６は、基板部３１１に形成された３つの保持貫通孔３１６とそれぞれ略同軸である。
【００３９】
３つのシャフト部３１２それぞれは、基板部３１１の内面３１３から端板３２０の内面３２３に向けて延びる。端板３２０は、３つのシャフト部３１２それぞれの先端面に接続される。端板３２０は、リーマボルト、位置決めピンや他の適切な固定技術によって、３つのシャフト部３１２それぞれの先端面に接続されてもよい。本実施形態の原理は、端板３２０と３つのシャフト部３１２それぞれとの間の特定の接続技術に限定されない。
【００４０】
図１に示される如く、歯車部４００は、基板部３１１の内面３１３と端板３２０の内面３２３との間に配置される。３つのシャフト部３１２は、歯車部４００を貫通し、端板３２０に接続される。
【００４１】
図１に示される如く、歯車部４００は、２つの揺動歯車４１０，４２０を含む。揺動歯車４１０は、端板３２０と揺動歯車４２０との間に配置される。揺動歯車４２０は、基板部３１１と揺動歯車４１０との間に配置される。揺動歯車４１０，４２０は、共通の設計図面に基づいて形成されてもよい。
【００４２】
揺動歯車４１０，４２０それぞれは、ケース２１０の内壁に向けて突出する複数の外歯４３０（図２を参照）を含む。クランク軸組立体５００が、伝達軸ＴＡＸ周りに回転すると、揺動歯車４１０，４２０は、複数の外歯４３０を複数の内歯ピン２２０に噛み合わせながら、ケース２１０内を周回移動（すなわち、揺動回転）する。この間、揺動歯車４１０，４２０の中心は、出力軸ＯＡＸ周りを周回することとなる。外筒２００とキャリア３００との間の相対回転は、揺動歯車４１０，４２０の揺動回転によって引き起こされる。
【００４３】
中央貫通孔４１１は、揺動歯車４１０の中心に形成される。中央貫通孔４２１は、揺動歯車４２０の中心に形成される。中央貫通孔４１１は、端板３２０の中央貫通孔３２５と揺動歯車４２０の中央貫通孔４２１とに連通する。中央貫通孔４２１は、基板部３１１の中央貫通孔３１５と揺動歯車４１０の中央貫通孔４１１とに連通する。揺動歯車４１０，４２０の中央貫通孔４１１，４２１は、基板部３１１及び端板３２０の中央貫通孔３１５，４２５よりも直径において大きい。
【００４４】
図２に示される如く、３つの円形貫通孔４２２が、揺動歯車４２０に形成される。同様に、３つの円形貫通孔が、揺動歯車４１０に形成される。揺動歯車４２０の円形貫通孔４２２及び揺動歯車４１０の円形貫通孔は、基板部３１１及び端板３２０の保持貫通孔３１６，３２６と協働して、クランク軸組立体５００が収容される収容空間を形成する。
【００４５】
３つの台形貫通孔４１３（図１は、３つの台形貫通孔４１３のうち１つを示す）は、揺動歯車４１０に形成される。３つの台形貫通孔４２３（図２を参照）は、揺動歯車４２０に形成される。キャリア３００のシャフト部３１２は、台形貫通孔４１３，４２３を貫通する。台形貫通孔４１３，４２３の大きさは、シャフト部３１２と干渉しないように定められる。
【００４６】
図３は、クランク軸組立体５００の概略的な部分断面図である。図１乃至図３を参照して、クランク軸組立体５００が説明される。
【００４７】
３つのクランク軸組立体５００それぞれは、入力歯車５１０と、クランク軸５２０と、２つのジャーナル軸受５３１，５３２と、２つのクランク軸受５４１，５４２と、を含む。入力歯車５１０は、中央貫通孔３１５，３２５，４１１，４２１によって形成される中央空間内で、モータ（図示せず）のシャフト（図示せず）に形成されたギア部（図示せず）と噛み合う。モータがシャフトを回転させると、入力歯車５１０は、伝達軸ＴＡＸ周りに回転する。
【００４８】
クランク軸５２０は、第１ジャーナル５２１と、第２ジャーナル５２２と、第１偏心部５２３と、第２偏心部５２４と、保持ディスク５２５と、を含む。第１ジャーナル５２１は、端板３２０の保持貫通孔３２６に挿入される。第２ジャーナル５２２は、基板部３１１の保持貫通孔３１６に挿入される。ジャーナル軸受５３１は、第１ジャーナル５２１と保持貫通孔３２６を形成する端板３２０の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。ジャーナル軸受５３２は、第２ジャーナル５２２と保持貫通孔３１６を形成する基板部３１１の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。
【００４９】
第１偏心部５２３は、第１ジャーナル５２１と第２偏心部５２４との間に位置する。第２偏心部５２４は、第２ジャーナル５２２と第１偏心部５２３との間に位置する。クランク軸受５４１は、第１偏心部５２３と円形貫通孔を形成する揺動歯車４１０の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。クランク軸受５４２は、第２偏心部５２４と円形貫通孔４２２を形成する揺動歯車４２０の内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。
【００５０】
第１ジャーナル５２１は、第２ジャーナル５２２と同軸であり、伝達軸ＴＡＸ周りで回転する。第１偏心部５２３及び第２偏心部５２４それぞれは、円柱状に形成され、伝達軸ＴＡＸから偏心している。第１偏心部５２３及び第２偏心部５２４それぞれは、伝達軸ＴＡＸに対して偏心回転し、揺動歯車４１０，４２０に揺動回転を与える。揺動歯車４１０，４２０間の周回位相差は、第１偏心部５２３と第２偏心部５２４との間の偏心方向の差異によって決定される。本実施形態において、偏心部は、第１偏心部５２３によって例示される。
【００５１】
保持ディスク５２５は、第１ジャーナル５２１と第１偏心部５２３との間に位置する。保持ディスク５２５の両端面は、第１ジャーナル５２１及び第１偏心部５２３の周面から半径方向に突出する。保持ディスク５２５は、第１ジャーナル５２１及び第２ジャーナル５２２と略同軸であり、伝達軸ＴＡＸ周りに回転する。入力歯車５１０は、保持ディスク５２５に取り付けられる。端板３２０の内面３２３は、端板３２０と基部３１０との接続部位から凹設されている。保持ディスク５２５及び入力歯車５１０は、内面３２３の凹設部位と揺動歯車４１０との間の空間で回転することができる。本実施形態において、固定部は、保持ディスク５２５によって例示される。
【００５２】
入力歯車５１０からクランク軸５２０へ伝達されるトルクの最大値は、保持ディスク５２５の直径と軸長（伝達軸ＴＡＸに沿う方向の寸法）との積によって決定される。保持ディスク５２５の直径と軸長との積値が大きいならば、大きなトルクが、入力歯車５１０からクランク軸５２０へ伝達され得る。図３に示される如く、保持ディスク５２５は、第１偏心部５２３、第２偏心部５２４、第１ジャーナル５２１及び第２ジャーナル５２２それぞれよりも直径において大きいので、減速機１００を設計する設計者は、保持ディスク５２５の軸長に小さな値を与えてもよい。図３に示される如く、設計者は、保持ディスク５２５の軸長を、第１ジャーナル５２１、第２ジャーナル５２２、第１偏心部５２３及び第２偏心部５２４それぞれの軸長よりも遙かに短くすることができる。このことは、クランク軸５２０全体の短い軸長に帰結する。したがって、キャリア３００の外面３１４，３２４間の寸法も小さな値に設定され得る。
【００５３】
図１に示される如く、ケース２１０は、第１内周面２１１と、第２内周面２１２と、を含む。複数の内歯ピン２２０は、第１内周面２１１に形成された複数の溝部に嵌め込まれる。一方、第２内周面２１２は、主軸受６１０の保持に用いられ、溝部を有さない平滑な円形輪郭を描く。主軸受６１０は、端板３２０の外周面と第２内周面２１２との間で形成された環状空間に嵌め込まれる。
【００５４】
図４は、複数の内歯ピン２２０によって形成される内歯環の歯先円と入力歯車５１０の歯先円との間の関係を表す概念図である。図１及び図４を参照して、減速機１００が更に説明される。
【００５５】
図１に示される如く、入力歯車５１０は、第２内周面２１２によって囲まれる。したがって、入力歯車５１０は、内歯ピン２２０と干渉することなく伝達軸ＴＡＸ周りに回転することができる。このことは、図４に示される如く、入力歯車５１０の歯先円が、内歯環の歯先円からはみ出すように、入力歯車５１０が配置されてもよいことを意味する。したがって、設計者は、保持ディスク５２５の直径に大きな値を与えることができる。この結果、大きなトルクが、入力歯車５１０からクランク軸５２０へ伝達されることになる。
【００５６】
＜第２実施形態＞
減速機を設計する設計者は、入力歯車と保持ディスクとの間の機械的接続に、スプライン結合やキー結合といった様々な構造を採用することができる。スプライン結合は、大きなトルクを伝達するのに好適な結合構造として知られている。第２実施形態において、入力歯車と保持ディスクとの間のスプライン結合が説明される。
【００５７】
図３に示される如く、入力歯車５１０は、保持ディスク５２５にスプライン結合される。保持ディスク５２５の外周面には、スプライン加工が施与される。入力歯車５１０の中心には、スプライン穴が形成される。保持ディスク５２５は、入力歯車５１０のスプライン穴に挿入され、スプライン穴に相補的なスプライン軸として機能する。
【００５８】
図３に示される如く、スプライン軸（保持ディスク５２５）の小径は、第１偏心部５２３の直径と伝達軸ＴＡＸからの第１偏心部５２３の偏心量との和よりも大きい。したがって、スプライン軸の加工に用いられる工具は、クランク軸５２０の他の部位と干渉しない。この結果、保持ディスク５２５は、軸長全体に亘って、スプライン軸として機能することができる。
【００５９】
図３に示される如く、クランク軸組立体５００は、入力歯車５１０を保持ディスク５２５上で固定する薄板状のストッパリング５５１，５５２を更に備える。第１ジャーナル５２１は、ストッパリング５５１及びジャーナル軸受５３１を貫く。クランク軸組立体５００を組み立てる作業者は、第１ジャーナル５２１をストッパリング５５１に挿入した後、ジャーナル軸受５３１と第１ジャーナル５２１とを嵌合させる。この結果、ストッパリング５５１は、ジャーナル軸受５３１と保持ディスク５２５とによって挟まれる。ストッパリング５５１は、外径において、スプライン軸（保持ディスク５２５）の大径よりも大きい。したがって、ストッパリング５５１は、第１ジャーナル５２１へ向かう入力歯車５１０の変位を防止することができる。本実施形態において、ジャーナルは、第１ジャーナル５２１によって例示される。第１軸受は、ジャーナル軸受５３１によって例示される。第１保持リングは、ストッパリング５５１によって例示される。
【００６０】
第１偏心部５２３は、ストッパリング５５２及びクランク軸受５４１を貫く。クランク軸組立体を組み立てる作業者は、第１偏心部５２３をストッパリング５５２に挿入した後、第１偏心部５２３とクランク軸受５４１とを嵌合させる。この結果、ストッパリング５５２は、クランク軸受５４１と保持ディスク５２５とによって挟まれる。ストッパリング５５２は、外径において、スプライン軸（保持ディスク５２５）の大径よりも大きい。したがって、ストッパリング５５２は、第１偏心部５２３へ向かう入力歯車５１０の変位を防止することができる。本実施形態において、偏心部は、第１偏心部５２３によって例示される。第２軸受は、クランク軸受５４１によって例示される。第２保持リングは、ストッパリング５５２によって例示される。
【００６１】
上述の実施形態において、保持ディスク５２５は、第１ジャーナル５２１や第１偏心部５２３と一体的に形成される。代替的に、保持ディスク５２５は、クランク軸５２０とは別異に形成された円板部材であってもよい。この場合、保持ディスク５２５は、クランク軸５２０に対して、スプライン結合或いはキー結合されてもよい。
【００６２】
上述の様々な実施形態に関連して説明された設計原理は、様々なギア装置に適用可能である。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明されたギア装置に適用されてもよい。上述の設計原理は、センタークランクタイプのギア装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
上述の実施形態の原理は、様々なギア装置に好適に利用される。
【符号の説明】
【００６４】
１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・減速機
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外筒
２１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１内周面
２１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２内周面
２２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内歯ピン
３００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・キャリア
４１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・揺動歯車
５１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・入力歯車
５２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・クランク軸
５２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１ジャーナル
５２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１偏心部
５２５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持ディスク
５３１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ジャーナル軸受
５４１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・クランク軸受
５５１，５５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ストッパリング
６１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主軸受
ＯＡＸ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
ＴＡＸ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・伝達軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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