(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体に対して支承された開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具であって、
互いに回動可能に連結された上支持体および下支持体を有し、前記上支持体の前記下支持体に対する連結側と反対側の端部を前記開閉部側に回動可能に支持させる支持体部と、
前記車体に固定され、前記下支持体の前記上支持体に対する連結側と反対側の端部を回動可能に支持する支持基部と、
前記支持基部に対する前記下支持体の回動を規制することで、前記支持体部とともに前記開閉部を開いた状態で支持する支持機構部と、を備え、
前記支持機構部は、
前記支持基部に対する前記下支持体の回動支持位置よりも前記開閉部の支承側の位置にて前記下支持体に回動自在に吊下げ支持された揺動保持体と、
前記支持基部に設けられ、前記揺動保持体に設けられた係止部に係止されることで、前記揺動保持体に前記下支持体を支持させ、前記開閉部が開いた状態を保持する係止保持部と、を有し、
前記開閉部の開閉動作にともなう前記係止保持部の前記揺動保持体に対する相対的な移動により、前記係止保持部の前記係止部に対する係止と該係止の解除とを交互に行う
ことを特徴とする車両用開閉治具。
【請求項２】
前記係止保持部は、前記揺動保持体の回動軸方向を軸方向とする棒状の係止本体部を含み、前記係止部に対して前記係止本体部の外周面を当接させることで、前記係止部に係止される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉治具。
【請求項３】
前記揺動保持体は、前記係止保持部の前記揺動保持体に対する相対的な移動に関し、前記係止保持部が前記係止部に対して係止されるに際して前記係止本体部の前記係止部に対する係止位置への移動をガイドするガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記係止本体部の当接を受けることで前記揺動保持体の回動を一旦規制し、前記係止本体部を前記係止位置へと導く
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用開閉治具。
【請求項４】
前記揺動保持体は、前記係止保持部の前記揺動保持体に対する相対的な移動に関し、前記係止本体部が前記係止部に対する係止位置から外れた後に、前記係止本体部が前記揺動保持体の範囲外に移動することを規制するストッパ部を有する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用開閉治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両におけるラゲージドア等の開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の製造過程の塗装工程においては、車体の外観だけではなく、例えばラゲージドアやボンネット等の開閉部により覆われるスペースを区画する部材や開閉部の裏面等にも塗装が施されるため、開閉部を開いた状態での塗装作業が行われる。このような場面では、従来、開閉部を開いた状態に保持するための開閉治具が用いられている。
【０００３】
開閉治具は、その下端部を、車体を構成する所定の部分に支持させるとともに、上端部を、開いた状態の開閉部における所定の部分に係止させた状態で、開閉部を開いた状態で支持する。つまり、開閉治具は、開いた状態の開閉部とその下方に位置する車体の支持部分との間に架設された態様で、開閉部が開いた状態を保持する。
【０００４】
このような開閉治具に関する技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１には、ピンにより互いに回動可能に結合された上下の棒体と、これら上下の棒体の間に設けられたリンクと、上側の棒体とリンクとの間に配置されたバネとを備えた自動車用塗装治具が記載されている。この自動車用塗装治具において、リンクは、ピンにより互いに回動可能に結合された長短２つの節片を有し、長い方の節片の端部を、上側の棒体に回動可能に連結させ、短い方の節片の端部を、下側の棒体に回動可能に連結させており、上下の棒体とともに４つの節を構成する。また、バネは、上下の棒体とリンクとの間において、上側の棒体とリンクの長い方の節片との間に架設され、これらの間で引張力を作用させる。
【０００５】
このような構成の自動車用塗装治具において、開閉部としてのボンネットを開いた状態で支持する上下の棒体の伸長状態が、リンクによる上下の棒体の支持、およびバネの引張力によりロックされ、ボンネットが開放された状態で保持される。そして、ボンネットを閉じる際には、リンクの長い節片に設けられた引き手を手前側（自動車における前方側）に引っ張ることで、上下の棒体の伸長状態のロックが解除され、上下の棒体とリンクの２つの節片とによる４つの節が菱形状となるように、上下の棒体がバネの付勢力に抗して略Ｖ字形状に屈曲し、治具が全体として折り畳まれた状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３０７８０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の治具によれば、治具により支持される開閉部（ボンネット）の開閉にともなう操作が複雑であるという問題がある。具体的には、特許文献１に記載の治具構造によれば、閉じた状態の開閉部を開く際には、バネの作用等によって開閉部を押し上げるという操作だけで治具による開閉部の支持状態を得ることができる。これに対し、開いた状態の開閉部を閉じる際には、開いた状態の開閉部を保持しながら、リンクに設けられた引き手を手前側に引っ張ることで、上下の棒体の伸長状態のロックを解除する必要がある。つまり、開いた状態で治具により支持された開閉部を閉じるためには、開いた状態の開閉部を保持する操作と、上下の棒体の伸長状態のロックを解除するための引張り操作とを同時的に行う必要がある。したがって、作業者（人）による作業の場合、片方の手で開いた状態の開閉部を保持しながら、もう片方の手で引き手を引っ張るという操作が行われることになり、両手による操作が必要となる。
【０００８】
このように、特許文献１に記載の治具によれば、開閉部の開閉にともなう操作、特に開いた状態の開閉部を閉じる際の操作が比較的複雑であるため、作業者（人）による開閉部の開閉作業は可能であるものの、自動車の製造工程において開閉部の開閉作業をロボット等による機械的な作業として自動化することは困難である。具体的には、特許文献１に記載の治具を用いて自動化を図ろうとした場合、例えば双腕ロボット等の専用のロボットが必要となるため、多大な設備投資が必要となる。また、開閉部の開閉作業が作業者により行われる場合であっても、生産性の観点からは、開閉部の開閉にともなう操作は簡単であることが好ましい。
【０００９】
本発明は、上述のような事情のもとになされたものであり、車体に対する開閉部の開閉にともなう操作を簡単なものとすることができ、開閉部の開閉作業の自動化を容易に実現することができる車両用開閉治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両用開閉治具は、車両の車体に対して支承された開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具であって、互いに回動可能に連結された上支持体および下支持体を有し、前記上支持体の前記下支持体に対する連結側と反対側の端部を前記開閉部側に回動可能に支持させる支持体部と、前記車体に固定され、前記下支持体の前記上支持体に対する連結側と反対側の端部を回動可能に支持する支持基部と、前記支持基部に対する前記下支持体の回動を規制することで、前記支持体部とともに前記開閉部を開いた状態で支持する支持機構部と、を備え、前記支持機構部は、前記支持基部に対する前記下支持体の回動支持位置よりも前記開閉部の支承側の位置にて前記下支持体に回動自在に吊下げ支持された揺動保持体と、前記支持基部に設けられ、前記揺動保持体に設けられた係止部に係止されることで、前記揺動保持体に前記下支持体を支持させ、前記開閉部が開いた状態を保持する係止保持部と、を有し、前記開閉部の開閉動作にともなう前記係止保持部の前記揺動保持体に対する相対的な移動により、前記係止保持部の前記係止部に対する係止と該係止の解除とを交互に行うものである。
【００１１】
また、本発明の他の態様に係る車両用開閉治具は、前記車両用開閉治具において、前記係止保持部は、前記揺動保持体の回動軸方向を軸方向とする棒状の係止本体部を含み、前記係止部に対して前記係止本体部の外周面を当接させることで、前記係止部に係止されるものである。
【００１２】
また、本発明の他の態様に係る車両用開閉治具は、前記車両用開閉治具において、前記揺動保持体は、前記係止保持部の前記揺動保持体に対する相対的な移動に関し、前記係止保持部が前記係止部に対して係止されるに際して前記係止本体部の前記係止部に対する係止位置への移動をガイドするガイド部を有し、前記ガイド部は、前記係止本体部の当接を受けることで前記揺動保持体の回動を一旦規制し、前記係止本体部を前記係止位置へと導くものである。
【００１３】
また、本発明の他の態様に係る車両用開閉治具は、前記車両用開閉治具において、前記揺動保持体は、前記係止保持部の前記揺動保持体に対する相対的な移動に関し、前記係止本体部が前記係止部に対する係止位置から外れた後に、前記係止本体部が前記揺動保持体の範囲外に移動することを規制するストッパ部を有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車体に対する開閉部の開閉にともなう操作を簡単なものとすることができ、開閉部の開閉作業の自動化を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の使用状態の一態様を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の使用状態の一態様を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の支持機構部の一態様を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の支持機構部一態様を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の支持体間軸支部を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具のプレート軸支部を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の支持機構部の一態様を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の保持プレートを示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の動作説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の動作説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、車体に対して一端側が支承された状態で設けられ回動することで開閉する開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具において、上下の支持体を有する支持体部とともに開状態の開閉部を支持する支持機構部の構造を工夫することにより、単純な開閉部の開閉方向の操作のみによって、治具による開閉部の支持状態とその解除状態との切換えを自動的に行う構成を実現したものである。これにより、本発明は、開閉部の開閉作業の単純化を図り、かかる開閉作業についてロボット等による自動化に適した構成を提供する。以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
以下に説明する本発明の実施の形態では、車両用開閉治具の用途として、例えば車両としての自動車の車体を塗装する塗装工程において、開閉部としてのラゲージドアを開いた状態に保持する用途を例にとって説明する。ただし、本発明に係る開閉部としては、例えば、自動車のボンネット、バックドア、フロントドア、リアドア等、車両の車体に対して一端側が支承された状態で設けられ回動することで開閉する部分、つまり車両のボディ本体に開閉可能に装着されたいわゆる蓋物であれば、本発明に係る車両用開閉治具による支持対象とすることができる。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る車両用開閉治具１は、車両としての自動車の車体２を塗装する塗装工程において、開閉部としてのラゲージドア３を開いた状態に保持する。すなわち、車体２の塗装工程においては、車体２の外観だけではなく、車体２に対して一端側が支承されたラゲージドア３により上側から覆われるラゲージルーム４を構成する部材やラゲージドア３の裏面等の内板にも塗装が施されるため、ラゲージドア３を開いた状態で支持するための車両用開閉治具１が用いられ、ラゲージドア３を開いた状態での作業が行われる。この塗装工程では、例えば車両後方側（図１において右側）に位置する塗装用のロボットアームに設けられた塗装ガン（図示略）により、塗装作業が行われる。
【００１９】
図１に示すように、車体２の後部においては、後部座席５の後方に、ラゲージルーム４が設けられている。ラゲージルーム４の開口部は、後側および上側を開放させる。ラゲージルーム４の開口部が、ラゲージドア３により開閉させられる。
【００２０】
ラゲージドア３は、車両の側面視で略「Ｌ」字状の外形をなすように構成されており、ドアの外面部を構成するアウタパネルと、ドアの内面部を構成するインナパネルとを有する。ラゲージドア３は、車体２の左右方向（車幅方向）の両側にそれぞれ設けられたドアヒンジ６により車体２に対して回動可能に連結されている。ラゲージドア３は、例えば自動車のリアバンパの上縁部から開くように設けられる。
【００２１】
ドアヒンジ６は、略フック形状の所定の湾曲形状を有するアーム状の部材である。ドアヒンジ６の一端側（略フック形状における先端側）の端部は、車体２に設けられたヒンジ軸６ａにより回動可能に支持されている。ヒンジ軸６ａは、例えば、自動車のリアウインドの下方の所定の位置に設けられ、車体２の左右方向を回動軸方向とする。ドアヒンジ６の他端側（略フック形状における基部側）の端部は、ラゲージドア３の所定の部位にボルト等により固定されている。
【００２２】
このような構成により、ラゲージドア３は、ラゲージルーム４の開口部を閉じた閉状態と、後端側を上昇させてラゲージルーム４の開口部を開放させた開状態（図１参照）との間で、ドアヒンジ６のヒンジ軸６ａを回動中心として回動可能に設けられている。このように、ラゲージドア３は、その回動動作によってラゲージルーム４の開口部を開閉可能に設けられている。
【００２３】
そして、図１に示すように、車両用開閉治具１は、ラゲージドア３が開いた状態において、下端部を、車体２を構成する所定の部分に支持させるとともに、上端部をラゲージドア３の裏側における所定の部分に係止させた状態で、開いた状態のラゲージドア３を支持する。つまり、車両用開閉治具１は、ラゲージドア３とその下方に位置する車体２の支持部分との間に架設された態様で、ラゲージドア３が開いた状態を保持する。また、車両用開閉治具１は、車幅方向については車体２の中央部に取り付けられる。
【００２４】
本実施形態では、車両用開閉治具１は、ラゲージルーム４の開口部の下縁を形成する開口下縁部７を、車体２に対する支持部分とする。つまり、車両用開閉治具１は、その下端部を開口下縁部７に支持させるとともに、上端部をラゲージドア３の裏面側に係止させた状態で、車体２に取り付けられる。
【００２５】
図１に示すように、車両用開閉治具１により開状態のラゲージドア３が支持された状態で、ラゲージドア３の内板等に対して塗装ガンによる塗装作業が行われた後、図２に示すように、ラゲージドア３が略閉じた状態（わずかに開いた状態）とされる。かかる状態においては、車両用開閉治具１の略全体がラゲージルーム４内に収納された状態となる。ラゲージルーム４内に収納された車両用開閉治具１は、自動車の製造ラインにおける塗装工程の後の例えば組立工程等の所定の工程において、車体２から取り外される。
【００２６】
以下、本実施形態の車両用開閉治具１の構成について説明する。なお、以下の説明では、車両用開閉治具１が車体２に取り付けられた状態（以下「取付状態」という。）で車両および車体２の左右方向（車幅方向）、前後方向（図１において左右方向）、上下方向（図１において上下方向）に対応する方向を、それぞれ車両用開閉治具１における左右方向、前後方向、上下方向とする。
【００２７】
図１から図９に示すように、本実施形態の車両用開閉治具１は、上支持体１１および下支持体１２を有する支持体部１０と、車体２に固定されて支持体部１０を支持する支持基部３０と、支持体部１０の下支持体１２と支持基部３０との間に設けられた支持機構部４０とを備える。
【００２８】
まず、支持体部１０について説明する。支持体部１０を構成する上支持体１１および下支持体１２は、いずれも全体として略棒状の部材であり、互いに回動可能に連結されている。上支持体１１および下支持体１２は、それぞれの一端部同士を、支持体間軸支部１３により相対回動可能に連結させている。すなわち、ラゲージドア３を車体２に対して開いた状態で支持した状態（以下「ドア支持状態」という。）の車両用開閉治具１において、上支持体１１の下端部と、下支持体１２の上端部とが、支持体間軸支部１３において互いに回動可能に連結されている。本実施形態では、上支持体１１と下支持体１２とは、略１：１の長さ比を有する。
【００２９】
上支持体１１は、直線状の棒状の部分である上支持体本体部１１ａと、上支持体本体部１１ａの一端側（下支持体１２に対する連結側と反対側）に設けられた上回動支持部１１ｂと、上支持体本体部１１ａの他端側（下支持体１２に対する連結側）に設けられた下回動支持部１１ｃとを有する。
【００３０】
上支持体本体部１１ａは、円形状の断面形状を有する直線棒状の部分である。本実施形態では、上支持体本体部１１ａを構成する部材として管状の部材が用いられている。
【００３１】
上回動支持部１１ｂは、左右方向に貫通する上支持孔１１ｄを有する部分である。上回動支持部１１ｂは、例えば、上支持体本体部１１ａを構成する棒状部材の端部に、棒状の部材が略「Ｕ」字状に曲げられたＵ字状部材が溶接等によって固定されることにより構成される。ここで、Ｕ字状部材は、その開放側から上支持体本体部１１ａを構成する棒状部材の上側の端部を受け入れた状態で棒状部材の外周面に溶接等により固定されている。このような構成においては、上支持体本体部１１ａを構成する棒状部材の上側の端面とＵ字状部材の湾曲部分とにより上支持孔１１ｄが形成される。
【００３２】
下回動支持部１１ｃは、左右方向に貫通する下支持孔１１ｅを有する部分である。下回動支持部１１ｃは、例えば、上支持体本体部１１ａを構成する棒状部材の下側の端面に下支持孔１１ｅとなる孔部を有するナット部材がネジ係合や溶接等により固定されることにより構成される（図７参照）。
【００３３】
下支持体１２は、直線状の棒状の部分である下支持体本体部１２ａと、下支持体本体部１２ａの一端側（上支持体１１に対する連結側）に設けられた上回動支持部１２ｂと、下支持体本体部１２ａの他端側（上支持体１１に対する連結側と反対側）に設けられた下回動支持部１２ｃとを有する。
【００３４】
下支持体本体部１２ａは、円形状の断面形状を有する直線棒状の部分である。本実施形態では、下支持体本体部１２ａを構成する部材として管状の部材が用いられている。
【００３５】
上回動支持部１２ｂは、上支持体１１の下回動支持部１１ｃを回動自在に軸支する部分である。上回動支持部１２ｂは、左右方向に互いに対向し互いに平行な一対の支持壁部１２ｄとこれらの一側同士を繋ぐ底面部１２ｅとを有する。上回動支持部１２ｂは、例えば、一対の支持壁部１２ｄおよび底面部１２ｅをなす略Ｕ字ブロック状の部材が下支持体本体部１２ａを構成する棒状部材に溶接等により固定されることにより構成される。
【００３６】
上回動支持部１２ｂは、ドア支持状態の車両用開閉治具１における上下両側および後側を開放させる。上回動支持部１２ｂにおいては、一対の支持壁部１２ｄ間に、上支持体１１の下回動支持部１１ｃが位置し、下回動支持部１１ｃの下支持孔１１ｅに、一対の支持壁部１２ｄ間に架設された支持体間支軸１５が貫通している。このため、各支持壁部１２ｄには、支持体間支軸１５を支持する支持孔１２ｆが設けられている（図７参照）。支持体間支軸１５は、下回動支持部１１ｃおよび支持壁部１２ｄの少なくともいずれか一方に対して相対回転可能に設けられる。
【００３７】
このような構成により、上回動支持部１２ｂにおいて上支持体１１の下端部が支持されている。かかる上回動支持部１２ｂにおける下回動支持部１１ｃの支持部分が、支持体間軸支部１３となる。
【００３８】
下回動支持部１２ｃは、下支持体１２を支持基部３０に対して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持する部分である。下回動支持部１２ｃは、左右方向を中心軸方向とする筒状の外形を有する。
【００３９】
以上のように、支持体部１０は、支持体間軸支部１３により、支持体間支軸１５の軸方向を回動軸方向として、上支持体１１と下支持体１２を互いに回動可能に軸支させている。つまり、支持体部１０は、上支持体１１および下支持体１２により支持体間軸支部１３を屈曲部として屈曲可能に構成されている。ただし、上支持体１１と下支持体１２との連結部分の構成は、本実施形態に限定されるものではない。かかる連結部分の構成としては、車両左右方向を回動軸方向として、上支持体１１と下支持体１２とを互いに回動可能ないし回動自在に連結させる構成であればよい。
【００４０】
支持体部１０は、取付状態の車両用開閉治具１において、上支持体１１の下支持体１２に対する連結側と反対側の端部をラゲージドア３側に回動可能に支持させる。
【００４１】
上支持体１１の下支持体１２に対する連結側の端部は、上述のとおり支持体間軸支部１３において軸支される下回動支持部１１ｃであり、その反対側の端部は、ドア支持状態で上端部となる上回動支持部１１ｂである。上回動支持部１１ｂは、ラゲージドア３に対して固定されたドア側支持部２０に回動自在に支持されている。
【００４２】
ドア側支持部２０は、複数の棒状の部材が屈曲されたり接合されたりして構成され構造部であり、取付状態の車両用開閉治具１においてラゲージドア３側に突出する係止突起部２１を有する（図１参照）。係止突起部２１は、ラゲージドア３の裏面側に開口する所定の係止孔３ａに差し込まれて係止される。係止突起部２１は、係止孔３ａに対して簡単な操作により係止させることができ、係止孔３ａに係止された状態でラゲージドア３から容易に外れないように構成されている。
【００４３】
本実施形態では、係止突起部２１が係止される係止孔３ａは、ラゲージドア３の裏面側の後端寄りの部分に設けられている。また、係止突起部２１は、ラゲージドア３の左右中間部において略左右対称の位置に設けられた２箇所の係止孔３ａに係止されるように２箇所に設けられている。
【００４４】
このように、ドア側支持部２０は、係止突起部２１をラゲージドア３の裏面側の係止孔３ａに差し込んだ状態でラゲージドア３の裏面側に着脱可能に固定される。なお、係止突起部２１が差し込まれるラゲージドア３の裏面側の係止孔３ａは、例えば加工用の基準孔等の既存の孔であったり、車両用開閉治具１の取付専用の孔であったりする。
【００４５】
このようにラゲージドア３に対して着脱可能に固定されるドア側支持部２０は、左右方向を延設方向（軸方向）とする支持棒部２３を有する（図１参照）。ドア側支持部２０は、その支持棒部２３を上支持体１１の上回動支持部１１ｂの上支持孔１１ｄに貫通させた状態で、上支持体１１を回動自在に支持する。以上のように、支持体部１０は、ラゲージドア３に対してドア側支持部２０を介して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。
【００４６】
なお、上支持体１１の上端部をラゲージドア３に固定させるための構成は、本実施形態に限定されるものではない。ドア側支持部２０の構成としては、上支持体１１の上端部をラゲージドア３に対して着脱可能に固定させることができ、ラゲージドア３の開閉動作にともなって車両用開閉治具１が動作するように上支持体１１のラゲージドア３に対する固定状態を維持することができる構成のものであればよい。また、ドア側支持部２０等を介することなく、上支持体１１の上端部を直接的にラゲージドア３に回動可能に支持する構成が採用されてもよい。
【００４７】
また、ドア側支持部２０には、車両用開閉治具１の取付状態でラゲージドア３を開閉させる際における把持部分を構成する把持アーム２４が設けられている。把持アーム２４は、一体の棒状の部材が屈曲形成された態様の部材であり、屈曲棒状のアーム部２４ａと、アーム部２４ａの一端側に設けられた把持部２４ｂとを有する。アーム部２４ａは、ドア支持状態の車両用開閉治具１において後側を凸とするように屈曲している。把持部２４ｂは、側面視において矩形枠状に形成されている。
【００４８】
把持アーム２４においては、アーム部２４ａの把持部２４ｂ側と反対側の端部が、ドア側支持部２０に設けられた軸支部２５において左右方向を回動軸方向として回動自在に支持されている。把持アーム２４は、ドア支持状態の車両用開閉治具１において上支持体１１の後側に位置し、軸支部２５によって回動自在に支持され、把持部２４ｂ側を下側として自重により垂れ下がった状態で設けられている。
【００４９】
次に、支持基部３０について説明する。支持基部３０は、上記のとおり車体２に固定される部分であり、車両用開閉治具１において車体２に対する固定支持部分を構成する。支持基部３０は、下支持体１２の上支持体１１に対する連結側と反対側の端部を回動可能に支持する。
【００５０】
下支持体１２の上支持体１１に対する連結側の端部は、上述のとおり支持体間軸支部１３において軸支される上回動支持部１２ｂであり、その反対側の端部は、ドア支持状態で下端部となる下回動支持部１２ｃである。下回動支持部１２ｃは、車体２に固定された支持基部３０に回動自在に支持されている。
【００５１】
支持基部３０は、その本体部分を構成する部分として、板面を前後方向に対して略垂直とする板状の部分であるベース板部３１と、ベース板部３１の上側に設けられた係止板部３２と、ベース板部３１の下側に設けられた当接板部３３とを有する。本実施形態において、支持基部３０は、溶接等により固定された複数のＬ字状の鋼板等の組み合せにより一体的に構成されている。
【００５２】
ベース板部３１は、前後方向に略垂直な板面である前面３１ａおよび後面３１ｂを有する。ベース板部３１は、上部を幅広の部分として下部を幅狭の部分としている。
【００５３】
係止板部３２は、ベース板部３１の上端から後方に向けてベース板部３１に対して直角状に折れ曲がった面部である上面部３２ａと、上面部３２ａの後端部から下方に向けて上面部３２ａに対して直角状に折れ曲がった面部である係止面部３２ｂとを有する。係止面部３２ｂは、ベース板部３１の後方において、ベース板部３１に対して略平行でありかつ上下方向の寸法が短い面部として設けられている。このように、上面部３２ａおよび係止面部３２ｂを有する係止板部３２は、支持基部３０の上部においてベース板部３１とともにフック状の部分を構成する。
【００５４】
当接板部３３は、ベース板部３１に対して左右方向の寸法を長くした略「Ｌ」字状の断面形状を有する部分である。当接板部３３は、ベース板部３１と平行に略連続する面部である鉛直面部３３ａと、鉛直面部３３ａの下端部から前方に向けて鉛直面部３３ａに対して直角状に折れ曲がった面部である下端面部３３ｂとを有する。
【００５５】
以上のような構成を備えた支持基部３０は、開口下縁部７の左右中央部に設けられた開口部７ａに係合した状態で、車体２に支持固定される（図１参照）。開口部７ａとしては、ラゲージドア３側に設けられたストライカ等とともにラゲージドア３を閉状態でロックさせるロック機構を設けるための開口部が用いられる。開口部７ａは、車体２の上面視および後面視それぞれにおいて横長の略矩形状の開口形状を有する。開口下縁部７は、左右方向に延設された中空状の部分であり、開口下縁部７の上面部に、開口部７ａが形成されている。
【００５６】
支持基部３０は、係止板部３２の係止面部３２ｂを開口部７ａに対して上側から差し入れた状態で開口下縁部７の前上側の角部に被さるとともに、開口下縁部７の前面部７ｂの前側にベース板部３１を沿わせた状態で、開口下縁部７に係合する。また、支持基部３０は、当接板部３３の鉛直面部３３ａの後面３３ｃを、開口下縁部７の前面部７ｂの前側に接触させた状態で、開口下縁部７に支持される。
【００５７】
支持基部３０は、その上部においてフック状の部分を構成するベース板部３１および係止板部３２とともに、開口下縁部７に係合固定されるための部分として、係止爪部３４を有する。係止爪部３４は、支持部３４ａと係止突部３４ｂとを有し、これらの部分により略「Ｌ」字状の形状をなす板状の部分である。
【００５８】
係止爪部３４は、ベース板部３１の左側において、係止突部３４ｂ側を後側として係止突部３４ｂの突側を上側に向けて設けられている。係止爪部３４は、係止突部３４ｂが設けられた部分をベース板部３１から後方に突出させている。係止爪部３４は、側面視において、係止面部３２ｂを下向きに屈曲させた係止板部３２に対向するように、係止面部３２ｂの前下方の位置にて係止突部３４ｂを上方に突出させている（図９参照）。
【００５９】
係止爪部３４は、支持基部３０の本体部分に対し、左右方向を回動軸方向とする軸支部３５により回動可能に支持された支持板部３６を介して揺動可能に設けられている。軸支部３５は、ナット部材３５ａと、支持板部３６の上端部を貫通するとともにナット部材３５ａに螺挿されるネジ部材３５ｂとにより構成されている。軸支部３５は、ナット部材３５ａをベース板部３１の前面３１ａに溶接等によって固定させることによりベース板部３１に支持されている。支持板部３６の左側の板面３６ａに、係止爪部３４の支持部３４ａが溶接等により固定されている。
【００６０】
係止爪部３４は、係止突部３４ｂ側の部分を、開口下縁部７の前面部７ｂに設けられた係止孔７ｃに係入させる（図１参照）。つまり、支持基部３０は、係止板部３２の係止面部３２ｂを開口部７ａに上側から差し入れて開口下縁部７の前上側の角部に被さるとともに、係止爪部３４を係止孔７ｃに係入させることで、開口下縁部７の前面部７ｂを上下から挟持した状態で、開口下縁部７に係合支持される。
【００６１】
また、係止爪部３４からは、直線棒状の回動レバー３７が前方に向けて突設されている。回動レバー３７は、係止爪部３４を軸支部３５回りに回動させ、開口下縁部７に対する支持基部３０の係合およびその解除を行うための操作部である。回動レバー３７は、係止爪部３４および支持板部３６に対して溶接等により固定されており、係止爪部３４および支持板部３６とともに、軸支部３５に支持された一体的な回動体を構成する。
【００６２】
支持基部３０の開口下縁部７に対する固定に際しては、支持基部３０が係止面部３２ｂを開口部７ａに対して上側から差し込んで開口下縁部７の前上側の角部に被さった状態で、回動レバー３７が下方に向けて操作される。これにより、左側面視（図９参照）において、軸支部３５に支持された一体的な回動体は左回りに回動し、係止爪部３４の係止突部３４ｂは上方に移動し、支持基部３０による開口下縁部７の前面部７ｂの挟持状態、つまり支持基部３０の係合固定状態が得られる。
【００６３】
一方、支持基部３０の開口下縁部７に対する固定の解除に際しては、回動レバー３７が上方に向けて操作される。これにより、左側面視（図９参照）において、軸支部３５に支持された一体的な回動体は右回りに回動し、係止爪部３４の係止突部３４ｂは下方に移動し、支持基部３０による開口下縁部７の前面部７ｂの挟持状態、つまり支持基部３０の係合固定状態が解除される。この係合固定状態が解除された状態においては、支持基部３０を開口下縁部７から取り外すことができる。このように、支持基部３０は、車体２の開口下縁部７に対して着脱可能に固定されている。
【００６４】
以上のように車体２に対して着脱可能に固定される支持基部３０においては、前上側の角部分、つまりベース板部３１と係止板部３２とがなす角部分に、下支持体１２の下回動支持部１２ｃを回動可能に支持する支持体軸支部３８が設けられている。支持体軸支部３８は、支持体間軸支部１３と同様、車両左右方向を回動軸方向とする。
【００６５】
支持体軸支部３８は、下支持体１２の下端部に設けられた筒状の下回動支持部１２ｃを介装させる一対の支持筒部３８ａを有する。支持筒部３８ａは、下回動支持部１２ｃと略同径の筒状の部分であり、支持基部３０の前上側の角部分に沿うＬ字状の支持プレート３８ｂを介して溶接等により支持基部３０の本体部分に固定されている。支持体軸支部３８は、下回動支持部１２ｃおよびその両側の支持筒部３８ａを貫通する支軸部３８ｃにより、下回動支持部１２ｃを回動可能に支持する。
【００６６】
このように、車両用開閉治具１を構成する支持体部１０の下端部は、車体２の開口下縁部７に固定された支持基部３０において、支持体軸支部３８によって回動可能に支持される。つまり、支持体部１０は、支持基部３０を介して車体２に対して回動可能に支持されている。支持体軸支部３８は、支持基部３０における位置を固定とする。このため、支持体軸支部３８による支持体部１０の下端部の支持位置は、ラゲージドア３の開閉動作およびこれにともなう車両用開閉治具１の動作にかかわらず、車体２に対して固定の位置となる。
【００６７】
なお、下支持体１２の下端部を回動可能に支持するための構成は、本実施形態に限定されるものではない。かかる構成については、下支持体１２の下端部を、所定の位置で、支持体間軸支部１３と同じ回動軸方向で回動可能に支持する構成であればよい。また、本実施形態では、車体２に支持基部３０を固定するための開口部として、ラゲージドア３のロック機構を設けるための開口部７ａが用いられているが、これに限定されるものではない。支持基部３０固定用の開口部は、他の既存の開口部や、支持基部３０の取付専用の開口部であってもよい。
【００６８】
以上のように、車両用開閉治具１は、その取付状態において、ドア側支持部２０によって上端部をラゲージドア３に固定させるとともに、支持基部３０によって下端部を車体２の開口下縁部７に固定させる。
【００６９】
そして、ラゲージドア３が開いた状態となるドア支持状態では、支持体部１０は、車両側面視で、上支持体１１と下支持体１２により鈍角をなすように車両前方側へとわずかに屈曲して起立した状態となる（図１参照）。つまり、ドア支持状態では、支持体部１０は、下支持体１２が支持体軸支部３８からやや車両前方に向けて上方に延びるとともに、上支持体１１が支持体間軸支部１３からやや車両後方に向けて上方に延びた態様となる。
【００７０】
一方、車両用開閉治具１の略全体がラゲージルーム４内に収納されラゲージドア３が略閉じた状態では、支持体部１０は、車両側面視で、上支持体１１と下支持体１２とがほぼ重なるようにして車両前方側へと屈曲して折り畳まれた状態となる（図２参照）。かかる状態では、上支持体１１および下支持体１２は、それぞれの支持体間軸支部１３と反対側の支持部から車両前下方側に延びた態様となる。
【００７１】
また、ラゲージドア３が略閉じた状態では、把持アーム２４は、把持部２４ｂを下側に向けたまま、ラゲージドア３と開口下縁部７との間の隙間から外部に露出した状態となる。この把持アーム２４のアーム部２４ａが開口下縁部７に当接することにより、ラゲージドア３がわずかに開いた状態で支持される。以下、車両用開閉治具１について、ラゲージドア３が略閉じた状態でラゲージルーム４内に収納されて折り畳まれた状態を「折畳み状態」という。
【００７２】
続いて、支持機構部４０について説明する。支持機構部４０は、揺動保持体としての保持プレート４１と、係止保持部としての保持棒４２とを有する。支持機構部４０は、保持プレート４１および保持棒４２により、支持基部３０に対する下支持体１２の回動を規制することで、支持体部１０とともにラゲージドア３を開いた状態で支持する。
【００７３】
本実施形態では、支持機構部４０は、上支持体１１および下支持体１２の互いの回動連結位置が支持基部３０に対する下支持体１２の回動支持位置よりも車両の前方側に位置する支持体部１０の屈曲状態で、支持体部１０とともにラゲージドア３を支持する。すなわち、支持体部１０および支持機構部４０によるドア支持状態の車両用開閉治具１において、支持体部１０は、上支持体１１および下支持体１２の回動連結位置である支持体間軸支部１３の支持体間支軸１５の位置を、車両の前後方向について、下支持体１２の回動支持位置である支持体軸支部３８よりも前方に位置させた状態で屈曲している。
【００７４】
保持プレート４１は、支持基部３０に対する下支持体１２の回動支持位置である支持体軸支部３８よりもラゲージドア３の支承側、つまり車両の前方側（図９において左側）の位置にて下支持体１２に回動自在に吊下げ支持されている。保持プレート４１は、板状の部分であるプレート本体部４３を揺動基部として有するとともに、プレート本体部４３に一体的に設けられた構成として、係止突部４５、ガイド板部４６、およびストッパ板部４７を有する。
【００７５】
プレート本体部４３は、相対的に幅狭で長手状の部分である幅狭部４３ａと、幅狭部４３ａの長手方向の一端側に設けられた相対的に幅広の幅広部４３ｂとを有し、これらの部分により一体の略細長「Ｌ」字状の外形をなす板状の部分として構成されている。プレート本体部４３において、幅狭部４３ａは、その長手方向の一端側（幅広部４３ｂ側）から他端側にかけて徐々に幅狭となっており、略細長三角形状を有する。
【００７６】
保持プレート４１は、プレート本体部４３を、下支持体１２に設けられたプレート軸支部５０に支承させることで、下支持体１２に対して回動自在（揺動自在）に支持されている。つまり、保持プレート４１は、プレート軸支部５０を介して、下支持体１２に回動自在に支持されている。プレート軸支部５０には、プレート本体部４３の幅狭部４３ａの幅狭の先端部が軸支された状態で支持される。保持プレート４１は、プレート本体部４３の板面を左右方向に対して垂直とする向き、かつプレート本体部４３の幅広部４３ｂの突出側を前側とする向きで支持される。保持プレート４１においては、プレート本体部４３の左側の板面が、係止突部４５、ガイド板部４６、およびストッパ板部４７が設けられる支持板面４３ｃとなる。
【００７７】
プレート軸支部５０は、下支持体１２の下支持体本体部１２ａの支持基部側（支持体軸支部３８側）寄りの位置において、ドア支持状態で前側となる側に設けられている。プレート軸支部５０は、車両左右方向を回動軸方向とする。プレート軸支部５０は、下支持体１２の下支持体本体部１２ａに対して矩形板状の支持板部５１を介して設けられた互いに平行な一対の支持片部５２を有する。支持片部５２は、支持板部５１から突設された矩形板状の部分であり、一対の支持片部５２は、左右方向に互いに対向している。
【００７８】
プレート軸支部５０は、図８に示すように、一対の支持片部５２間に、プレート本体部４３の幅狭部４３ａの先端部４３ｄを位置させ、一対の支持片部５２間に架設されたプレート支持軸５３により、プレート本体部４３を回動自在に支持する。プレート支持軸５３は、ボルトおよびナット等からなり、一対の支持片部５２およびプレート本体部４３の先端部４３ｄを貫通し、プレート本体部４３を軸支する。このため、プレート本体部４３の先端部４３ｄには、プレート支持軸５３を貫通させる貫通孔４３ｅが穿設されている。プレート支持軸５３は、プレート本体部４３および支持片部５２の少なくともいずれか一方に対して相対回転可能に設けられる。
【００７９】
このような構成により、プレート軸支部５０は、プレート支持軸５３の軸方向を回動軸方向として、保持プレート４１を下支持体１２に対して回動自在に支持する。したがって、保持プレート４１は、他の部材の接触等の外部からの作用を受けていない状態においては、下支持体１２の支持体軸支部３８による回動にともなって、下支持体１２に対して相対的に回動し、自重により垂下した状態を保持する。なお、保持プレート４１の下支持体１２に対する支持部分の構成は、本実施形態に限定されるものではない。かかる支持部分の構成としては、左右方向を回動軸方向として、保持プレート４１を下支持体１２に対して回動自在に支持させる構成であればよい。
【００８０】
図１０に示すように、係止突部４５は、保持棒４２に対する係止部となる保持棒係止部４４を構成する部分であり、保持プレート４１において、プレート本体部４３の支持板面４３ｃに突設されている。また、係止突部４５は、プレート本体部４３の幅狭部４３ａの下部に設けられている。係止突部４５は、プレート本体部４３の支持板面４３ｃの板面視（左側面視）で略三角形状をなすように支持板面４３ｃから垂直状に突出している。
【００８１】
係止突部４５は、側面視で三角形状の各辺をなす板状の部分として、後側板部４５ａ、前側板部４５ｂ、および下側板部４５ｃを有する。これらの板部は、支持板面４３ｃからの突出寸法を共通とする。後側板部４５ａは、側面視でプレート本体部４３の後側の辺に沿うように設けられている。前側板部４５ｂは、後側板部４５ａの前側において後側板部４５ａの上端に繋がり、側面視において後側板部４５ａとともに鋭角状の角部分を形成する。下側板部４５ｃは、後側板部４５ａと前側板部４５ｂの下端同士を繋ぐ部分である。
【００８２】
また、係止突部４５は、前側板部４５ｂの下側への延設部分である突片板部４５ｄを有する。突片板部４５ｄは、前側板部４５ｂと一体的な平板部分を形成する部分であり、かかる平板部分に対して下側板部４５ｃが略垂直状に繋がっている。突片板部４５ｄと下側板部４５ｃとにより形成される角部分が、保持棒係止部４４となる。つまり、保持棒係止部４４は、側面視で後側板部４５ａとともに三角形状をなす前側板部４５ｂと下側板部４５ｃとにより形成される内角部分に対する下側の外角部分となる。
【００８３】
保持棒４２は、支持基部３０から車両の前方側に突設され、保持プレート４１に設けられた保持棒係止部４４に係止されることで、保持プレート４１に下支持体１２を支持させ、ラゲージドア３が開いた状態を保持する。保持棒４２は、支持ステー４８を介して、支持基部３０を構成するベース板部３１に設けられている。
【００８４】
支持ステー４８は、略「Ｌ」字状をなす屈曲板状の部材により構成されており、ベース板部３１の前面３１ａに沿う固定板部４８ａと、固定板部４８ａに対する略直角状の屈曲部分であってベース板部３１の前面３１ａから前方に突出する支持板部４８ｂとを有する。支持板部４８ｂは、その板面を左右方向に対して垂直とする。支持ステー４８を構成する屈曲板状の部材は、固定板部４８ａとなる板状の部分の屈曲側と反対側の板面を前面３１ａに接触させた状態で溶接等によりベース板部３１に固定される。支持ステー４８に対し、支持板部４８ｂの左側の板面４８ｃに、保持棒４２が溶接等により固設されている。
【００８５】
保持棒４２は、Ｌ字状に屈曲した棒状の部材により構成されており、Ｌ字状をなす一方の辺部を支持ステー４８に固定される固定棒部４２ａとし、他方の辺部を保持棒係止部４４に係合する係止棒部４２ｂとする。保持棒４２は、固定棒部４２ａの軸方向を略前後方向（わずかに前上がりの傾斜方向）に沿わせ、係止棒部４２ｂの軸方向を左右方向に沿わせるとともに、係止棒部４２ｂを右に向けて設けられている。
【００８６】
保持棒４２は、係止棒部４２ｂ上に係止突部４５を載せた状態で保持棒係止部４４に係合し、保持プレート４１を支持する。保持棒４２は、保持棒係止部４４としての下側板部４５ｃと突片板部４５ｄとによる角部分に、係止棒部４２ｂを左側から差し入れた態様で、保持プレート４１を支持した状態となる（図５参照）。
【００８７】
このように保持プレート４１を支持する保持棒４２は、保持プレート４１の各部に対して、左右方向（係止棒部４２ｂの軸方向）について、次のような位置関係で設けられている。すなわち、保持棒４２は、保持プレート４１のプレート本体部４３に対しては、係止棒部４２ｂを干渉させないように、係止棒部４２ｂの先端を、支持板面４３ｃよりも左側に位置させる。また、保持棒４２は、保持プレート４１の係止突部４５に対しては、係止棒部４２ｂを接触させるように、係止棒部４２ｂの先端を、係止突部４５の左側の端面４５ｅよりも右側に位置させる。
【００８８】
このように、保持棒４２は、保持プレート４１の回動軸方向を軸方向とする棒状の係止本体部として、係止棒部４２ｂを含む。すなわち、保持棒４２は、保持プレート４１を支持するプレート軸支部５０の回動軸方向である左右方向を軸方向（長手方向）とする棒状の部分である係止棒部４２ｂを、保持棒係止部４４に対する係止部分として有する。
【００８９】
そして、保持棒４２は、保持棒係止部４４に対して係止棒部４２ｂの外周面４２ｃを当接させることで、保持棒係止部４４に係止される。詳細には、図１０に示すように、保持棒４２は、係止棒部４２ｂの外周面４２ｃを、保持棒係止部４４を構成する下側板部４５ｃの下面４５ｆおよび突片板部４５ｄの後面４５ｇに当接させた状態で、保持棒係止部４４に係止される。
【００９０】
このように保持棒４２の係止棒部４２ｂが保持棒係止部４４に係止されることで、保持棒４２により保持プレート４１が支持された状態となる。かかる状態は、車両用開閉治具１のドア支持状態に対応する。ドア支持状態において、支持体軸支部３８から前上方に延びた下支持体１２が、保持棒４２に支持された保持プレート４１により支持された状態となる。つまり、ドア支持状態において、下支持体１２は、車体２に固定された支持基部３０からの延出部分である保持棒４２に、保持プレート４１を介して支持された状態となる。したがって、ドア支持状態において、保持プレート４１は、下支持体１２と保持棒４２との間に挟まれた態様で、屈曲起立状態の支持体部１０を支持する。
【００９１】
また、ドア支持状態においては、ラゲージドア３からの荷重を受ける支持体部１０の支持体間軸支部１３による折畳み方向の回動動作が、支持機構部４０により規制される。ここで、支持体部１０について支持体間軸支部１３による折畳み方向とは、ドア支持状態において支持機構部４０により規制される上支持体１１および下支持体１２の回動方向であり、ドア支持状態から上支持体１１と下支持体１２が互いになす角度を小さくするように閉じる方向である。
【００９２】
なお、保持プレート４１を介して支持体部１０を支持するための構成は、係止本体部としての係止棒部４２ｂを有する保持棒４２に限定されない。すなわち、保持プレート４１を介して支持体部１０を支持するための構成は、支持基部３０に設けられ、保持棒係止部４４に係止されることで、保持プレート４１に下支持体１２を支持させ、ラゲージドア３の開状態を保持するものであれば、その構成は限定されるものではない。
【００９３】
また、保持棒４２は、保持プレート４１を支持するプレート軸支部５０に対して、次のような位置関係を有する。すなわち、図９に示すように、車両用開閉治具１の側面視において、支持体部１０の支持基部３０に対する回動支持部である支持体軸支部３８の回動中心Ｏ１を中心とする円周について、保持プレート４１の回動支点となるプレート軸支部５０の回動中心Ｏ２を通る円周Ｓ１の内側に、保持棒４２が存在する。ここで、支持体軸支部３８の回動中心Ｏ１は、支軸部３８ｃの中心軸の位置に対応し、プレート軸支部５０の回動中心Ｏ２は、プレート支持軸５３の中心軸の位置に対応する。
【００９４】
言い換えると、車両用開閉治具１の側面視において、回動中心Ｏ１を中心とする円周のうち、円周Ｓ１の半径をＬ１、保持棒４２の最外位置Ｐ１を通る円周Ｓ２の半径をＬ２とした場合、Ｌ１＞Ｌ２の関係が満たされる。このように、保持プレート４１の回動支点（回動中心Ｏ２）の位置は、支持体軸支部３８の回動中心Ｏ１を中心とした回転半径について、保持棒４２よりも外側に存在する。
【００９５】
また、図９に示すように、ドア支持状態の車両用開閉治具１において、プレート軸支部５０の回動中心Ｏ２は、保持棒４２の係止棒部４２ｂよりも支持体軸支部３８の回動中心Ｏ１寄りの位置にある。つまり、ドア支持状態において、プレート軸支部５０の回動中心Ｏ２は、係止棒部４２ｂよりも後方に位置する。したがって、前後方向について、保持棒４２の前端位置とその後方に位置するプレート軸支部５０の回動中心Ｏ２の位置との間には、寸法Ｘ１の位置の差が存在する。寸法Ｘ１は、例えば３０〜４０ｍｍ程度である。
【００９６】
このような保持プレート４１の回動支点と保持棒４２との前後の位置関係は、折畳み状態からドア支持状態となる車両用開閉治具１の動作の過程において、保持プレート４１が自重により保持棒４２に対する係合位置（開き保持位置）に移動することを意図したものである。
【００９７】
次に、保持プレート４１が有するガイド板部４６およびストッパ板部４７について説明する。なお、以下の説明においては、保持プレート４１の長手方向について、プレート本体部４３の回動支持側、つまり幅狭部４３ａの先端側（図１０における上側）を上側とし、その反対側、つまり幅広部４３ｂ側（図１０における下側）を下側とする。
【００９８】
まず、ガイド板部４６について説明する。ガイド板部４６は、保持棒４２の保持プレート４１に対する相対的な移動に関し、保持棒４２が保持棒係止部４４に対して係止されるに際して係止棒部４２ｂの保持棒係止部４４に対する係止位置への移動をガイドするガイド部として作用する。
【００９９】
保持棒４２は、車体２に固定された支持基部３０に固設されており、車体２に対して固定の位置にある。これに対し、保持プレート４１は、ラゲージドア３の開閉動作において下支持体１２の回動によるプレート軸支部５０の移動にともなって、下支持体１２に対して相対回動しながら移動する。このように移動する保持プレート４１に対する保持棒４２の相対的な移動について、ガイド板部４６は、保持棒４２を保持棒係止部４４へと案内する。
【０１００】
ガイド板部４６は、プレート本体部４３の支持板面４３ｃに対して垂直状に突設された矩形板状の突片部分である。ガイド板部４６は、保持棒４２の係止棒部４２ｂの接触を受ける部分であり、支持板面４３ｃからの突出寸法を係止突部４５と略同じとする。
【０１０１】
ガイド板部４６は、係止突部４５の下方の位置に設けられている。ガイド板部４６は、前側を上側、後側を下側とする向きに傾斜した状態で設けられている。ガイド板部４６は、後側の板面を、保持棒４２の係止棒部４２ｂに当接するガイド面４６ａとする。
【０１０２】
ガイド板部４６は、係止突部４５に対して、保持棒４２の係止棒部４２ｂとの関係において、次のような位置関係で設けられている。図１０に示すように、車両用開閉治具１の側面視において、保持プレート４１の回動支点となるプレート軸支部５０の回動中心Ｏ２を中心とする円周に関し、係止突部４５の後側板部４５ａと下側板部４５ｃとがなす角部分の頂点Ｔ１を通る円周Ｃ１の半径と、ガイド板部４６の上側の頂点Ｔ２を通る円周Ｃ２の半径との差ΔＹは、保持棒４２の係止棒部４２ｂの外径よりもわずかに小さい寸法に設定されている。つまり、ガイド板部４６は、係止突部４５との関係において、差ΔＹとして規定される隙間が保持棒４２の係止棒部４２ｂの外径よりもわずかに小さい寸法となる位置に設けられている。具体的には、差ΔＹは、例えば、係止棒部４２ｂの外径よりも２ｍｍ程度小さい寸法に設定されている。
【０１０３】
このような係止突部４５とガイド板部４６との間の隙間寸法は、折畳み状態からドア支持状態となる車両用開閉治具１の動作の過程において、後側に回動する保持プレート４１に対して係止棒部４２ｂをガイド板部４６のガイド面４６ａに確実に当接させてガイド板部４６によるガイド作用を確実に得るためである。例えば、係止突部４５とガイド板部４６との間の隙間寸法が係止棒部４２ｂの外径よりも大きい場合、後側に回動移動する保持プレート４１に対する保持棒４２の相対的な移動において、係止棒部４２ｂが保持棒係止部４４に係合せずに係止突部４５を通過してしまうことがあり得る。そこで、上記の差ΔＹが係止棒部４２ｂの外径よりも小さい寸法に設定されることで、係止棒部４２ｂが開き保持位置、つまり保持棒係止部４４に対する係合位置を通過することが確実に防止される。なお、車両用開閉治具１の側面視における頂点Ｔ１と頂点Ｔ２との間の距離は、係止棒部４２ｂの保持プレート４１に対する相対的な移動経路を確保するため、係止棒部４２ｂの外径よりも大きい。
【０１０４】
次に、ストッパ板部４７について説明する。ストッパ板部４７は、保持棒４２の保持プレート４１に対する相対的な移動に関し、係止棒部４２ｂが保持棒係止部４４に対する係止位置から外れた後に、係止棒部４２ｂが保持プレート４１の範囲外に移動することを規制するストッパ部として作用する。
【０１０５】
ストッパ板部４７は、ガイド板部４６と同様、プレート本体部４３の支持板面４３ｃに対して垂直状に突設された矩形板状の突片部分である。ストッパ板部４７は、保持棒４２の係止棒部４２ｂの接触を受ける部分であり、支持板面４３ｃからの突出寸法を係止突部４５と略同じとする。
【０１０６】
ストッパ板部４７は、係止突部４５の突片板部４５ｄの前方の位置に設けられている。ストッパ板部４７は、突片板部４５ｄに対向するように、板面を略上下方向に沿わせるように設けられている。詳細には、ストッパ板部４７は、左側面視で、プレート本体部４３の幅広部４３ｂの上部において、幅狭部４３ａの前側の辺の傾斜に沿うように設けられている。ストッパ板部４７は、後側の板面を、保持棒４２の係止棒部４２ｂに当接するストッパ面４７ａとする。
【０１０７】
以上のような構成を備えた支持機構部４０は、ラゲージドア３の開閉動作にともなう保持棒４２の保持プレート４１に対する相対的な移動により、ラゲージドア３の開閉動作毎に、保持棒４２の保持棒係止部４４に対する係止と該係止の解除とを交互に行うように構成されている。
【０１０８】
本実施形態の車両用開閉治具１の動作について、図１１、図１２および図１３を用いて説明する。図１１、図１２および図１３は、車両用開閉治具１の動作説明図である。
【０１０９】
車両用開閉治具１の動作の説明においては、車両用開閉治具１が折畳み状態からドア支持状態となるまでの動作を、かかる動作が略閉じた状態のラゲージドア３を開く動作をともなうことから「開き動作」とする。また、車両用開閉治具１がドア支持状態から折畳み状態となるまでの動作を、かかる動作が開いた状態のラゲージドア３を閉じる動作をともなうことから「閉じ動作」とする。また、開き動作および閉じ動作において、ラゲージドア３の上下動作（開閉動作）は、作業者あるいはロボットによる把持アーム２４の操作によって行われる。
【０１１０】
まず、車両用開閉治具１の開き動作について説明する。開き動作を行う前の折畳み状態の車両用開閉治具１においては、図１１（ａ）に示すように、支持体部１０は前側に折り畳まれ、保持プレート４１は保持棒４２に対して前方に離れた位置に存在する。
【０１１１】
車両用開閉治具１の開き動作においては、略閉じた状態のラゲージドア３（図２参照）を開く方向に回動させる（上昇させる）ことで、ドア側支持部２０とともに上支持体１１の上支持体本体部１１ａが引き上げられる（図１１（ａ）、矢印Ａ１参照）。これにより、折畳み状態の車両用開閉治具１が、図１１（ｂ）に示すように開いていく。
【０１１２】
車両用開閉治具１が折畳み状態から開く過程において、下支持体１２が立ち上がる方向（図１１（ａ）において右回転方向）に回動することにともない、プレート軸支部５０が後上方に移動し、これとともに保持プレート４１も後上方に移動する。そして、下支持体１２の回動の過程における所定のタイミングで、図１２（ａ）に示すように、保持プレート４１が保持棒４２の係止棒部４２ｂに衝突する（矢印Ｂ１参照）。ここでの係止棒部４２ｂを４２ｂ（ｐ１）で示している。詳細には、保持プレート４１の係止突部４５の後側板部４５ａの後面４５ｈに、保持棒４２の係止棒部４２ｂが衝突する。これにより、保持プレート４１の後方への移動が、係止突部４５の後面４５ｈに当接している保持棒４２により規制された状態となる。
【０１１３】
係止棒部４２ｂが係止突部４５に衝突した後、ラゲージドア３の開き動作により継続して上昇する保持プレート４１は、所定の期間、後方への移動が規制された状態、つまり係止突部４５の後面４５ｈに係止棒部４２ｂを当接させた状態を維持する。かかる期間において、図１２（ａ）に示すように、後面４５ｈに当接した状態の係止棒部４２ｂは、後面４５ｈに沿って、上昇する保持プレート４１に対して相対的に下方に移動する（矢印Ｂ２参照）。ここでの係止棒部４２ｂを４２ｂ（ｐ２）で示している。なお、図１２の各図においては、車両用開閉治具１の動作において車体２に対して移動する保持プレート４１に対する係止棒部４２ｂの相対的な移動が表されている。
【０１１４】
すなわち、保持プレート４１は、図１３（ａ）に示すように係止突部４５の後面４５ｈの上部に係止棒部４２ｂを当接させてから、係止棒部４２ｂの当接状態を維持したまま上昇し、図１３（ｂ）に示すように係止突部４５の後面４５ｈの下部に係止棒部４２ｂを当接させた状態となる。
【０１１５】
そして、ラゲージドア３が所定の開き位置に達すると、保持プレート４１の上昇により係止棒部４２ｂが係止突部４５の後面４５ｈを過ぎ、保持プレート４１の後方への移動の規制が解除される。これにより、図１２（ａ）に示すように、保持プレート４１は、後側に回動し、ガイド板部４６のガイド面４６ａで係止棒部４２ｂに衝突し、再度後方への移動（回動）が規制された状態となる（矢印Ｂ３参照）。ここでの係止棒部４２ｂを４２ｂ（ｐ３）で示している。
【０１１６】
すなわち、保持プレート４１は、図１３（ｂ）に示すように係止突部４５の後面４５ｈの下部に係止棒部４２ｂを当接させた状態からさらに上昇し、係止突部４５による後方への回動の規制が解除されることで後方に回動し、図１３（ｃ）に示すようにガイド板部４６に係止棒部４２ｂを当接させた状態となる。保持プレート４１がガイド板部４６に係止棒部４２ｂを当接させることによる保持プレート４１の一時的な停止位置を「仮止め位置」とする。
【０１１７】
保持プレート４１が仮止め位置に達した後、ラゲージドア３を少し閉じる方向に回動させる（下降させる）ことで、図１２（ｂ）に示すように、保持プレート４１の後方への回動にともなって係止棒部４２ｂがガイド板部４６に接触した状態から保持棒係止部４４に対する係止位置（開き保持位置）へと相対的に移動する（矢印Ｂ４参照）。ここでの係止棒部４２ｂを４２ｂ（ｐ４）で示している。
【０１１８】
すなわち、保持プレート４１は、図１３（ｃ）に示すようにガイド板部４６に係止棒部４２ｂを当接させた状態から下降し、ガイド板部４６による後方への回動の規制が解除されることで後方に回動し、図１３（ｄ）に示すように保持棒係止部４４に係止棒部４２ｂを係止させた状態となる。
【０１１９】
このように、ガイド板部４６は、車両用開閉治具１の開き動作において、係止棒部４２ｂの当接を受けることで保持プレート４１の回動を仮止め位置にて一旦規制し、保持棒４２の保持プレート４１に対する相対的な移動に関し、係止棒部４２ｂを保持棒係止部４４による係止位置へと導く。保持棒係止部４４に係止棒部４２ｂが係止された状態が、図１および図１１（ｂ）に示す車両用開閉治具１のドア支持状態となる。以上が車両用開閉治具１の開き動作である。車両用開閉治具１によりラゲージドア３が開いた状態で、ラゲージドア３の内板等に対する塗装作業が行われる。
【０１２０】
次に、車両用開閉治具１の閉じ動作について説明する。車両用開閉治具１の閉じ動作においては、ドア支持状態の車両用開閉治具１に対し、ラゲージドア３を再度開く方向に回動させることで、保持プレート４１が引き上げられ、係止棒部４２ｂの保持棒係止部４４に対する係止状態、つまり開き保持状態が解除される。
【０１２１】
すなわち、図１１（ｃ）に示すように、保持プレート４１が上昇することにより、係止棒部４２ｂの保持プレート４１に対する相対的な移動に関し、係止棒部４２ｂは、保持棒係止部４４に対する係止位置から外れ、突片板部４５ｄを乗り越える。これにより、図１２（ｃ）に示すように、保持プレート４１は、後方に回動し、ストッパ板部４７のストッパ面４７ａで係止棒部４２ｂに衝突し、一時的に後方への移動（回動）が規制された状態となる（矢印Ｂ５参照）。ここでの係止棒部４２ｂを４２ｂ（ｐ５）で示している。
【０１２２】
すなわち、保持プレート４１は、図１３（ｄ）に示すように保持棒係止部４４に係止棒部４２ｂを係止させた状態（開き保持位置にある状態）から、上昇することで係止棒部４２ｂを保持棒係止部４４から外し、図１３（ｅ）に示すようにストッパ板部４７に係止棒部４２ｂを当接させた状態となる。
【０１２３】
このように、ストッパ板部４７は、車両用開閉治具１の閉じ動作において、係止棒部４２ｂの保持プレート４１に対する相対的な移動に関し、係止棒部４２ｂが係止位置から外れた後に、係止棒部４２ｂが保持プレート４１の範囲外、つまりプレート本体部４３から外れた位置に移動することを規制する。
【０１２４】
そして、ストッパ板部４７に係止棒部４２ｂが当接した状態から、ラゲージドア３を閉じることで、図１２（ｄ）に示すように、保持プレート４１の下方への移動にともなって係止棒部４２ｂが係止突部４５の前側板部４５ｂに沿って相対的に上方に移動する（矢印Ｂ６参照）。ここでの係止棒部４２ｂを４２ｂ（ｐ６）で示している。
【０１２５】
すなわち、保持プレート４１は、図１３（ｅ）に示すようにストッパ板部４７に係止棒部４２ｂを当接させた状態から下降し、図１３（ｆ）に示すように係止突部４５の前側板部４５ｂの前側に係止棒部４２ｂを位置させた状態となる。
【０１２６】
図１３（ｆ）に示すように係止突部４５の前側板部４５ｂの前側に係止棒部４２ｂが位置する状態から、さらにラゲージドア３を閉じることで、図１１（ｄ）および図１３（ｇ）に示すように、支持体部１０は支持体間軸支部１３により折畳み方向に回動動作し、保持プレート４１は保持棒４２に対して前方に離れた位置に移動する。そして、最終的に、ラゲージドア３は、図２に示すような略閉じた状態となるとともに、車両用開閉治具１は、図１１（ａ）に示すような折畳み状態となる。
【０１２７】
以上のように、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、把持アーム２４の操作によるラゲージドア３の上下動作だけで、車両用開閉治具１の自動的な動作により、ラゲージドア３の開き動作→開き保持→閉じ動作が繰り返される。すなわち、車両用開閉治具１においては、下支持体１２に揺動自在に取り付けられた保持プレート４１が、ラゲージドア３の開閉に合わせて保持棒４２に沿って移動することにより、ラゲージドア３の開き位置を保持する。そして、１回のラゲージドア３の上下動作によって開き動作・開き保持が行われ、次のラゲージドア３の上下動作によって開き保持の解除・閉じ動作が行われる。なお、保持プレート４１におけるプレート本体部４３や係止突部４５等の形状・寸法、ガイド板部４６やストッパ板部４７の配置等は、上述したような車両用開閉治具１の動作が得られるように、保持プレート４１の重心位置等との関係に基づいて設定される。
【０１２８】
以上のような構成を備えた本実施形態の車両用開閉治具１によれば、車体２に対するラゲージドア３の開閉にともなう操作を簡単なものとすることができ、ラゲージドア３の開閉作業の自動化を容易に実現することができる。
【０１２９】
すなわち、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、車両用開閉治具１によるドア支持状態とその解除状態との切換えを、ラゲージドア３の開閉方向の動作のみにより行うことができるので、ラゲージドア３の開閉にともなう車両用開閉治具１の操作が不要であり、ラゲージドア３の開閉にともなう操作の単純化を図ることが可能となる。したがって、自動車の製造工程においてラゲージドア３の開閉作業を、ロボット等による機械的な作業として容易に自動化することが可能となる。
【０１３０】
具体的には、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、ラゲージドア３の開閉作業を、上述したような塗装工程で用いられる塗装ガンが設けられた塗装用のロボットアームにより行うことが可能となる。つまり、ラゲージドア３を開閉させる一方向の操作によってラゲージドア３の開状態の保持を含む開閉動作を行うことができるので、専用のロボットを導入することなく、例えば塗装用のロボットアーム等の既存の設備を用いてラゲージドア３の開閉作業を行うことができる。したがって、塗装工程においてラゲージドア３の開閉作業を行うことが可能となるので、ラゲージドア３の開閉作業の自動化を容易に実現することができる。特に、ラゲージドア３の内板等の塗装を行う際、ラゲージドア３を開いて塗装後に閉めるという動作は、従来は人でしかできなかったことであるが、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、ロボットにより上記の動作を行うことが可能となるので、無人でのロボット塗装が可能となる。
【０１３１】
また、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、ラゲージドア３の開閉作業が作業者（人）により行われる場合であっても、片手による簡単な操作によってラゲージドア３の開閉が可能となる。このため、生産性を向上することができる。
【０１３２】
また、本実施形態の車両用開閉治具１は、保持プレート４１に作用してラゲージドア３の開状態を保持する係止保持部として、棒状の係止棒部４２ｂを有する。かかる構成によれば、係止保持部を容易に設けることができ、支持機構部４０の構造を簡単にすることができる。
【０１３３】
また、本実施形態の車両用開閉治具１は、保持プレート４１においてガイド板部４６を有することで、開き動作において、保持プレート４１を仮止め位置に停止させた後、係止棒部４２ｂを保持棒係止部４４へと導く。このような構成によれば、支持体部１０の開閉にともなう支持機構部４０の動作を安定させることができ、ラゲージドア３の開閉動作に連動した支持機構部４０によるドア支持状態を確実に得ることが可能となる。これにより、車両用開閉治具１の構成について、ラゲージドア３の開閉作業の自動化に適した構成を実現することができる。
【０１３４】
また、本実施形態の車両用開閉治具１は、保持プレート４１においてストッパ板部４７を有することで、係止棒部４２ｂが係止位置から外れた後に、保持プレート４１が係止棒部４２ｂをプレート本体部４３の範囲外に移動させることを規制する。このような構成によれば、閉じ動作において、保持プレート４１の回動動作を安定させることができ、ラゲージドア３の開閉動作に連動した支持機構部４０によるドア支持状態の解除状態を確実に得ることが可能となる。これにより、車両用開閉治具１の構成について、ラゲージドア３の開閉作業の自動化により適した構成を実現することができる。
【０１３５】
また、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、構造がシンプルであることから、コンパクトな構成を容易に実現することができるので、車体２の前側のエンジンルーム等に対して比較的狭いスペースであるラゲージルーム４内にも容易に車両用開閉治具１を収めることが可能となる。したがって、本実施形態に係る車両用開閉治具１は、ラゲージドア３用の治具として好適に用いることができる。
【０１３６】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る車両用開閉治具は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１      車両用開閉治具
２      車体
３      ラゲージドア（開閉部）
６ａ    ヒンジ軸
１０    支持体部
１１    上支持体
１２    下支持体
１３    支持体間軸支部
２０    ドア側支持部
３０    支持基部
３８    支持体軸支部
４０    支持機構部
４１    保持プレート（揺動保持体）
４２    保持棒（係止保持部）
４２ｂ  係止棒部（係止本体部）
４２ｃ  外周面
４３    プレート本体部
４４    保持棒係止部（係止部）
４６    ガイド板部（ガイド部）
４７    ストッパ板部（ストッパ部）
５０    プレート軸支部
【図１】
0006639305.tif 000002
【図２】
0006639305.tif 000003
【図３】
0006639305.tif 000004
【図４】
0006639305.tif 000005
【図５】
0006639305.tif 000006
【図６】
0006639305.tif 000007
【図７】
0006639305.tif 000008
【図８】
0006639305.tif 000009
【図９】
0006639305.tif 000010
【図１０】
0006639305.tif 000011
【図１１】
0006639305.tif 000012
【図１２】
0006639305.tif 000013
【図１３】
0006639305.tif 000014