(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のアウターマストと、
前記一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、
前記一対のインナーマストに設けられ、前記インナーマストとともに昇降するフォークと、
ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させて前記インナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、
前記一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、
前記一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、
前記一対のリフトシリンダの前記ボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、
前記変動圧力吸収機能部は前記一対のリフトシリンダに内蔵され、
前記変動圧力吸収機能部は、前記リフトシリンダのロッド内部に設けられ前記ボトム室に連通された油路と、前記油路とは浮動ピストンを隔てて前記ロッド内部に設けられ所定のガス圧に設定されたガス室と、前記浮動ピストンとを含むフォークリフト。
【請求項２】
請求項１に記載のフォークリフトにおいて、
一方の前記リフトシリンダのガス圧は第１圧力値に設定され、他方の前記リフトシリンダのガス圧は、前記第１圧力値よりも高い第２圧力値に設定されているフォークリフト。
【請求項３】
一対のアウターマストと、
前記一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、
前記一対のインナーマストに設けられ、前記インナーマストとともに昇降するフォークと、
ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させて前記インナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、
前記一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、
前記一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、
前記一対のリフトシリンダの前記ボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、
前記変動圧力吸収機能部は、前記ボトム室の圧力が導入される圧導入室と、前記圧導入室と隔壁で区画されたガス室と、前記隔壁とを含むアキュムレータであり、
前記アキュムレータは、前記インナーマスト連結部の内部または前記リフトシリンダの軸線上の外部であってピストンロッドの端部に設けられ、
前記リフトシリンダの前記ピストンロッド内には、前記ボトム室から前記ピストンロッドの端部まで貫通する油路が設けられ、前記油路は前記アキュムレータの前記圧導入室と連通しているフォークリフト。
【請求項４】
請求項３に記載のフォークリフトにおいて、
前記アキュムレータは前記インナーマスト連結部の内部に設けられ、
前記ピストンロッドの前記油路の端部と前記アキュムレータの前記圧導入室を接続する外部配管を備えるフォークリフト。
【請求項５】
請求項３に記載のフォークリフトにおいて、
前記アキュムレータは前記リフトシリンダの軸線上の外部であって前記ピストンロッドの端部に設けられ、
前記インナーマスト連結部にはアキュムレータ設置部が設けられ、前記アキュムレータは前記アキュムレータ設置部に載置され、前記アキュムレータの油路接続部が前記アキュムレータ設置部に挿通されて前記油路と接続されているフォークリフト。
【請求項６】
一対のアウターマストと、
前記一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、
前記一対のインナーマストに設けられ、前記インナーマストとともに昇降するフォークと、
ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させて前記インナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、
前記一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、
前記一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、
前記一対のリフトシリンダの前記ボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、
前記変動圧力吸収機能部は、前記ボトム室の圧力が導入される圧導入室と、前記圧導入室と隔壁で区画されたガス室と、前記隔壁とを含むアキュムレータであり、
前記アキュムレータは前記アウターマスト連結部の内部に設けられ、
前記ボトム室と前記アキュムレータの前記圧導入室を接続する外部配管を備えるフォークリフト。
【請求項７】
一対のアウターマストと、
前記一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、
前記一対のインナーマストに設けられ、前記インナーマストとともに昇降するフォークと、
ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させて前記インナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、
前記一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、
前記一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、
前記一対のリフトシリンダの前記ボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、
前記変動圧力吸収機能部は、前記ボトム室の圧力が導入される圧導入室と、前記圧導入室と隔壁で区画されたガス室と、前記隔壁とを含むアキュムレータであり、
前記アキュムレータは、前記リフトシリンダの軸線上であって前記リフトシリンダのボトム室側の下方に設けられるフォークリフト。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載のフォークリフトにおいて、
前記一対のリフトシリンダにそれぞれ対応する一対の変動圧力吸収機能部は、それぞれ、低い圧力変動を吸収する低圧機能部と、高い圧力変動を吸収する高圧機能部とであるフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトが荷を積載した状態で走行すると、路面の段差等に起因する衝撃により荷が振動しフォークリフトの走行安定性が損なわれる問題がある。この問題に対して、荷を支持するリフトシリンダのボトム室の圧力変動を吸収するアキュムレータを備え、荷の振動を抑制するフォークリフトが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０１０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている発明では、アキュムレータの設置場所が考慮されておらず、フォークリフトの車体の大型化や視界を妨げる、などの問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によるフォークリフトは、一対のアウターマストと、一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、一対のインナーマストに設けられ、インナーマストとともに昇降するフォークと、ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させてインナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、一対のリフトシリンダのボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、変動圧力吸収機能部は一対のリフトシリンダに内蔵され、変動圧力吸収機能部は、リフトシリンダのロッド内部に設けられボトム室に連通された油路と、油路とは浮動ピストンを隔ててロッド内部に設けられ所定のガス圧に設定されたガス室と、浮動ピストンとを含む。
本発明の第２の態様によるフォークリフトは、一対のアウターマストと、一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、一対のインナーマストに設けられ、インナーマストとともに昇降するフォークと、ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させてインナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、一対のリフトシリンダのボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、変動圧力吸収機能部は、ボトム室の圧力が導入される圧導入室と、圧導入室と隔壁で区画されたガス室と、隔壁とを含むアキュムレータであり、アキュムレータは、インナーマスト連結部の内部またはリフトシリンダの軸線上の外部であってピストンロッドの端部に設けられ、リフトシリンダのピストンロッド内には、ボトム室からピストンロッドの端部まで貫通する油路が設けられ、油路はアキュムレータの圧導入室と連通している。
本発明の第３の態様によるフォークリフトは、一対のアウターマストと、一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、一対のインナーマストに設けられ、インナーマストとともに昇降するフォークと、ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させてインナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、一対のリフトシリンダのボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、変動圧力吸収機能部は、ボトム室の圧力が導入される圧導入室と、圧導入室と隔壁で区画されたガス室と、隔壁とを含むアキュムレータであり、アキュムレータはアウターマスト連結部の内部に設けられ、ボトム室とアキュムレータの圧導入室を接続する外部配管を備える。
本発明の第４の態様によるフォークリフトは、一対のアウターマストと、一対のアウターマストに案内されて昇降する一対のインナーマストと、一対のインナーマストに設けられ、インナーマストとともに昇降するフォークと、ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させてインナーマストを昇降する一対のリフトシリンダと、一対のインナーマストの上部同士を連結するインナーマスト連結部と、一対のアウターマストの上部同士を連結するアウターマスト連結部と、一対のリフトシリンダのボトム室に連通された変動圧力吸収機能部とを備え、変動圧力吸収機能部は、ボトム室の圧力が導入される圧導入室と、圧導入室と隔壁で区画されたガス室と、隔壁とを含むアキュムレータであり、アキュムレータは、リフトシリンダの軸線上であってリフトシリンダのボトム室側の下方に設けられる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、荷振れを防止し、また、乗り心地を良くするための変動圧力吸収機能部を、フォークリフトを大型化することなく、かつオペレータの視野を妨げることなく設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】フォークリフトの側面図である。
【図２】荷役マストの斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のフォークリフトで使用するショックアブソーバ機能部を内蔵したリフトシリンダの構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態におけるフォークリフトの油圧管路の模式図である。
【図５】第２の実施の形態のフォークリフトで使用するアキュムレータのリフトシリンダへの取り付けを示す図である。
【図６】第２の実施の形態におけるフォークリフトの油圧管路の模式図である。
【図７】変形例１におけるアキュムレータのインナーマスト連結部への取り付けを示す図である。
【図８】変形例１におけるフォークリフトの油圧管路の模式図である。
【図９】変形例２におけるアキュムレータのアウターマスト連結部への取り付けを示す図である。
【図１０】変形例２におけるフォークリフトの油圧管路の模式図である。
【図１１】第３の実施の形態におけるフォークリフトの油圧管路の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、図１〜図４を参照して、フォークリフトの第１の実施の形態を説明する。
図１は、フォークリフト１の側面図である。図示左側をフォークリフト１の前方、図示右側をフォークリフト１の後方と定義する。フォークリフト１は、車体２の前部に荷役マスト９を備える。荷役マスト９には昇降可能にフォーク２４が設けられている。荷役マスト９は、車体２に備えられたチルトシリンダ２１により図示左右方向に傾けられる。
車体２は、運転席２５を含むキャビン６と、車体２を移動させる前輪２６および後輪２７と、原動機や油圧回路等が設けられた格納部２８とを備える。
【０００９】
（荷役マスト９）
図２は、荷役マスト９の斜視図である。図示左奥がフォークリフト１の前方、図示右手前がフォークリフト１の後方、図示右奥がフォークリフト１の右、図示左手前がフォークリフト１の左である。荷役マスト９は、フォークリフト１の前後方向に延びる車軸Ｃを中心軸として左右対称の構成を有する。図２では省略しているが、図示左奥側にフォーク２４が取り付けられる。
【００１０】
荷役マスト９は、一対のアウターマスト４０と、アウターマスト４０に案内されて昇降する一対のインナーマスト５０と、アウターマスト４０に案内されるインナーマスト５０を昇降する一対のリフトシリンダ３１０と、を備える。
一対のアウターマスト４０は、右アウターマスト４０Ｒと左アウターマスト４０Ｌとから構成される。一対のアウターマスト４０の上部同士、すなわち右アウターマスト４０Ｒの上部と左アウターマスト４０Ｌの上部がアウターマスト連結部４９により連結されている。一対のインナーマスト５０は、右インナーマスト５０Ｒと左インナーマスト５０Ｌとから構成される。一対のインナーマスト５０の上部同士、すなわち右インナーマスト５０Ｒの上部と左インナーマスト５０Ｌの上部がインナーマスト連結部５９により連結されている。一対のリフトシリンダ３１０は、左リフトシリンダ３１０Ｌと右リフトシリンダ３１０Ｒとから構成される。
【００１１】
リフトシリンダ３１０は、図３、４に示すように、シリンダチューブ３１１と、ピストン３１４を含むピストンロッド３１２とを有する。シリンダチューブ３１１はアウターマスト４０に固定され、ピストンロッド３１２の先端はインナーマスト５０の上部に固定される。ピストン３１４を挟んで下方にはボトム室３１５（図２）が、上方にはロッド室３１９が設けられる。ロッド室３１９Ａにはリターンホース３１３が接続され、リフトシリンダ３１０の伸長時にリフトシリンダ３１０のロッド室３１９Ａ内の作動油はリターンホース３１３を経由してタンクに戻る。シリンダ収縮時はタンクから作動用を吸い上げる。後述するポンプからボトム室３１５に作動油が供給されると、作動油の油圧を受けたピストン３１４が上部に移動し、ピストン３１４に一体のピストンロッド３１２が伸長する。
【００１２】
リフトシリンダ３１０のピストンロッド３１２の先端がインナーマスト５０に固定されているので、インナーマスト５０は、リフトシリンダ３１０の伸縮によりアウターマスト４０に案内されて昇降する。インナーマスト５０には、その上端部にスプロケット５１が設けられている。したがって、インナーマスト５０の昇降によりフォーク２４が昇降する。
【００１３】
リフトシリンダ３１０、アウターマスト４０、およびインナーマスト５０は左右対称の構成を有するので、以下では代表して左側の構成、すなわち左リフトシリンダ３１０Ｌ、左アウターマスト４０Ｌ、左インナーマスト５０Ｌの構成を説明する。それぞれの構成は符号の末尾に付した「Ｌ」と「Ｒ」により左右のいずれかを判別することとする。
図２を参照すると、左アウターマスト４０Ｌは、チルトシリンダ連結部２１１、および左アウターマスト４０Ｌを車体フレームに揺動自在に取り付ける本体連結部２１２を備える。チルトシリンダ連結部２１１には、チルトシリンダ２１のピストンロッドの端部２１Ａ（図１参照）が接続される。チルトシリンダ２１が伸縮すると、左アウターマスト４０Ｌを含む荷役マスト９の全体が本体連結部２１２を中心に揺動する。
【００１４】
第１の実施の形態のリフトシリンダはショックアブソーバ機能部を内蔵している。図３は、リフトシリンダ３１０の構成を示す図である。
リフトシリンダ３１０は、シリンダチューブ３１１と、ピストン３１４を含むピストンロッド３１２とを有し、ピストン３１４の下方にはボトム室３１５が設けられる。リフトシリンダ３１０は、ロッド内油路３１６と、浮動ピストン３１７と、ガス室３１８と、ガスバルブ３１９とを備えている。ロッド内油路３１６、浮動ピストン３１７、およびガス室３１８は、ピストンロッド３１２の内部に設けられる。ガスバルブ３１９はピストンロッド３１２の上部に設けられる。ロッド内油路３１６、浮動ピストン３１７、およびガス室３１８がショックアブソーバ機能部である。このショックアブソーバ機能部は、後述する第２および第３実施の形態のアキュムレータ１００と同等の機能を有する。
【００１５】
ガス室３１８にはガスバルブ３１９を介して予めガスが封入されている。ロッド内油路３１６とボトム室３１５とは連通されており、ボトム室３１５の油圧が浮動ピストン３１７に作用し、浮動ピストン３１７を介してロッド内油路３１６の油圧がガス室３１８に作用する。ガス室３１８は、ロッド内油路３１６の圧力、すなわちボトム室３１５の圧力がガス設定圧を超えると収縮し、ボトム圧の更なる上昇でガス室３１８はさらに収縮する。ボトム室３１５の圧力が下がるとガス室３１８は膨張する。このようなガス室３１８の収縮、膨張によって、すなわち、ガス室３１８の容積変化によってボトム室３１５の圧力変動を吸収する。
換言すると、ロッド内油路３１６、浮動ピストン３１７、およびガス室３１８は、ボトム室３１５の圧力変動を吸収するショックアブソーバ機能部として構成される。ショックアブソーバ機能部を変動圧力吸収機能部と云うこともでき、ガス室と圧導入室とを隔壁を隔てて画成するようにしたアキュムレータと同様に変動圧力を吸収する。
【００１６】
図４は、リフトシリンダ３１０の構成、および第１の実施の形態における油圧管路の模式図である。図４の左側に示す左リフトシリンダ３１０Ｌと、右側に示す右リフトシリンダ３１０Ｒの構成は概ね同様である。両者の相違点は、右リフトシリンダ３１０Ｒのガス室３１８Ｒに封入されるガスの圧力が、左リフトシリンダ３１０Ｌのガス室３１８Ｌに封入されるガスの圧力より高い点である。すなわち、左リフトシリンダ３１０Ｌのショックアブソーバ機能は低圧における油圧変動を吸収し、右リフトシリンダ３１０Ｒのショックアブソーバ機能は高圧における油圧変動を吸収する。左リフトシリンダ３１０Ｌの低圧用ショックアブソーバ機能は後述する第２の実施の形態の低圧用アキュムレータ１０１に相当し、右リフトシリンダ３１０Ｒの高圧用ショックアブソーバ機能は第２の実施の形態の高圧用アキュムレータ１０２に相当する。
【００１７】
ボトム室３１５の圧力変動は、フォークリフト１が凹凸のある路面を走行する際や段差を乗り越える際に発生し、特にフォーク２４に荷が積載されている場合に圧力変動が顕著となる。ショックアブソーバ機能部内蔵のリフトシリンダ３１０を採用する第１の実施の形態のフォークリフトでは、圧力が低い場合は、左リフトシリンダ３１０Ｌ内蔵のガス室３１８Ｌの収縮と膨張によってボトム室３１５Ｌの圧力変動が吸収され、圧力が高い場合は、右リフトシリンダ３１０Ｒ内蔵のガス室３１８Ｒの収縮と膨張によってボトム室３１５Ｒの圧力変動が吸収される。
【００１８】
上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）第１の実施の形態のフォークリフトは、一対のアウターマスト４０と、一対のアウターマスト４０に案内されて昇降する一対のインナーマスト５０と、一対のインナーマスト４０に設けられ、インナーマスト４０とともに昇降するフォーク２４と、ボトム室３１５に対する圧油の給排によりピストンロッド３１２を伸縮させてインナーマスト５０を昇降する一対のリフトシリンダ３１０と、一対のリフトシリンダ３１０のボトム室３１５に連通され、リフトシリンダ３１０の内部に設けたショックアブソーバ機能部（変動圧力吸収機能部）とを備える。
ショックアブソーバ機能部（変動圧力吸収機能部）は、リフトシリンダ３１０のロッド３１２内部に設けられボトム室３１５に連通された油路３１６と、油路３１６とは隔壁として機能する浮動ピストン３１７を隔ててロッド３１２内部に設けられ、所定のガス圧に設定されたガス室３１８と、浮動ピストン３１７とを含む。
ショックアブソーバ機能部をリフトシリンダ３１０に内蔵したので、オペレータの視界を妨げることなく、路面の凸凹を乗り越えるときに発生するボトム室の圧力変動を吸収して載荷物への影響や乗り心地性を保持できる。また、従来必要であったアキュムレータが不要となり、部品点数を低減でき、また、組立工数を削減できる。ショックアブソーバ機能部を内蔵するリフトシリンダは高価となるが、部品点数や組立工数の削減によりトータルコストを抑制できる。
【００１９】
（２）第１の実施の形態では、一方のリフトシリンダ３１０Ｌのガス圧は低圧（第１圧力値）に設定され、他方のリフトシリンダ３１０Ｒのガス圧は、第１圧力値よりも高い高圧（第２圧力値）に設定されている。したがって、低圧から高圧までの圧力変動を吸収するガス室を内蔵する場合に比べて、ガス室の容積変化量を少なくできるので、リンダ自体の全長を長尺化することなく、リフトシリンダの有効伸縮量を確保できる。
【００２０】
なお、第１の実施の形態の一対のリフトシリンダ３１０のガス室のガス設定圧は、一方を低圧設定値、他方を高圧設定値としたが、双方を同じガス設定圧にしてもよい。
また、一方のリフトシリンダ３１０にのみショックアブソーバ機能部（変動圧力吸収機能部）を設けてもよい。
【００２１】
（第２の実施の形態）
図５および図６を参照して、フォークリフトの第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。第１の実施の形態では、リフトシリンダの内部に変動圧力を吸収するショックアブソーバ機能部を設けたが、第２の実施の形態は、変動圧力を吸収するショックアブソーバ機能部をリフトシリンダに内蔵せず、同等の変動圧力吸収機能を有するアキュムレータを、リフトシリンダの軸線上の上部に設置したものである。
なお、第１の実施の形態にあっては、リフトシリンダ、その構成部品の符号を３１０番台として説明したが、第２の実施の形態にあっては、リフトシリンダ、その構成部品の符号を３００番台として説明する。
【００２２】
図５は、第２の実施の形態におけるフォークリフト１のマスト上部の斜視図でありアキュムレータとその設置構造を示す。図５（ａ）は、アキュムレータ１００がリフトシリンダ３００へ取り付けられる前の状態を示す図であり、図５（ｂ）は、一対のアキュムレータ１００を取り付けて示す図である。
【００２３】
図５に示すように、左リフトシリンダ３００Ｌの上方には、インナーマスト連結部５９に一体化されているアキュムレータ設置板５９Ａを介して低圧用アキュムレータ１０１が設けられ、右リフトシリンダ３００Ｒの上方には、インナーマスト連結部５９に一体化されているアキュムレータ設置板５９Ａを介して高圧用アキュムレータ１０２が設けられる。
以下では、低圧用アキュムレータ１０１および高圧用アキュムレータ１０２を総称してアキュムレータ１００と呼ぶ。
【００２４】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、アキュムレータ１００は略円筒の形状を有し、アキュムレータ１００の軸線がリフトシリンダ３００の軸線の延長線上に位置するように、すなわちアキュムレータ１００はリフトシリンダ３００と同軸上に、インナーマスト連結部５９に一体化されているアキュムレータ設置板５９Ａを介してリフトシリンダ３００の上部に取り付けられる。
左リフトシリンダ３００Ｌのピストンロッド３０２Ｌの内部には、ボトム室３０５Ｌに接続された貫通油路３０９Ｌが設けられている。左リフトシリンダ３００Ｌの上部には、アキュムレータ設置部５９Ａに載置された低圧用アキュムレータ１０１が設けられている。低圧用アキュムレータ１０１の油路接続部１０１Ａは設置部５９Ａに挿通されて貫通油路３０９Ｌと接続されている。すなわち、低圧用アキュムレータ１０１は、貫通油路３０９Ｌによりボトム室３０５Ｌと接続される。
右リフトシリンダ３００Ｒの上部には、高圧用アキュムレータ１０２が低圧用アキュムレータ１０１と同様の取付構造で設置部５９Ａに設置されている。そして、同様の油圧管路構造により、高圧用アキュムレータ１０２は貫通油路３０９Ｒによりボトム室３０５Ｒと接続されている。
【００２５】
（油圧管路の模式図）
図６は、フォークリフト１の油圧管路の模式図である。アキュムレータ１００は、ボトム室３０５と連通入される油室１０１Ｐと、圧縮ガスが封入されるガス室１０１Ｇと、油室１０１Ｐおよびガス室１０１Ｇを隔てる隔壁１０１Ｋとを備える。フォークリフト本体の格納部２８には、ポンプ８１と、コントロールバルブ８２と、タンク８３が格納される。ポンプ８１は、タンク８３からコントロールバルブ８２へ作動油を圧送する。コントロールバルブ８２は、ポンプ８１から供給された作動油を、オペレータのフォーク上げ指令に基づきメイン油路８９を経由して、左リフトシリンダ３００Ｌのボトム室３０５Ｌ、および右リフトシリンダ３００Ｒのボトム室３０５Ｒに供給する。
【００２６】
ボトム室３０５Ｌに供給された作動油の圧力は、貫通油路３０９Ｌを経由して低圧用アキュムレータ１０１に作用する。また、ボトム室３０５Ｌに供給された作動油の油圧によりピストン３０４Ｌが上昇し、ピストン３０４Ｌに接続されたピストンロッド３０２Ｌが伸長する。ピストンロッド３０２Ｌの伸長によりフォーク２４が上昇する。
オペレータのフォーク下げ指令に基づき、コントロールバルブ８２はボトム室３０５Ｌをタンク８３に接続する。インナーマスト５０Ｌ，５０Ｒ等の自重でフォーク２４が降下する。
フォークリフトは、走行時に路面の凹凸や段差を乗り越えることがある。このときの衝撃でボトム室３０５の圧力が変動する。第２の実施の形態のフォークリフトでは、貫通油路３０９を介してボトム室３０５の圧力変動がアキュムレータ１００に伝達されて圧力変動が吸収される。
アキュムレータ１００が設置されるリフトシリンダ３００の上方は、リフトシリンダ３００の伸縮状態に関わらず運転席２５に着座したオペレータの視野外となるため、アキュムレータ１００はオペレータの視界の妨げとならない。
【００２７】
上述した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）変動圧力吸収機能部は一対のアキュムレータ１０１，１０２で構成され、リフトシリンダ３１０の軸線上の上方に設置される。具体的には、インナーマスト連結部５９に一体化されているアキュムレータ設置板５９Ａを介して低圧用および高圧用アキュムレータ１０１，１０２がリフトシリンダ３１０の上部に設けられる。
このように構成したフォークリフト１においては、リフトシリンダ３００の同軸上であってリフトシリンダ３００の上部というこれまで積極的に利用されていない空間にアキュムレータ１００を設けることにより、フォークリフト１を大型化することなく、かつオペレータの視野を妨げることなく、リフトシリンダ３００のボトム室３０５Ｌ、３０５Ｒの圧力変動を吸収するアキュムレータ１００を設置することができる。また、リフトシリンダ３００とアキュムレータ１００が隣接するので両者の接続が容易である。
【００２８】
（２）アキュムレータ１０１は、ボトム室３０５の圧力が導入される圧導入室１０１Ｐと、隔壁１０１Ｋで圧導入室１０１Ｐと区画されたガス室１０１Ｇと、隔壁１０１Ｋとを含む。リフトシリンダ３００Ｌのピストンロッド３０２Ｌ内には、ボトム室３０５Ｌからピストンロッド３０２Ｌの端部まで貫通する油路３０９Ｌが設けられ、油路３０９Ｌはアキュムレータ１０１の圧導入室１０１Ｐと連通している。アキュムレータ１０２も同様である。
アキュムレータ１００は、リフトシリンダ３００の同軸上であってリフトシリンダ３００の上部において、インナーマスト連結部５９と一体に設けられた設置部５９Ａに設けられる。リフトシリンダ３００は、ボトム室３０５Ｌ、３０５Ｒに接するピストン３０４Ｌ、３０４Ｒ、ピストン３０４に接続されるピストンロッド３０２Ｌ、３０２Ｒ、およびボトム室３０５Ｌ、３０５Ｒをアキュムレータ１００に接続する貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒを備える。貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒは、ピストン３０４Ｌ、３０４Ｒおよびピストンロッド３０２Ｌ，３０２Ｒの内部に形成される。
貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒがリフトシリンダ３００に内蔵されて外部に設置されることがないので、貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒがオペレータの視界を妨げることがなく、また貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒが外部からの衝撃により損傷を受けることがない。
【００２９】
（変形例１）
上述した第２の実施の形態では、アキュムレータ１００は、リフトシリンダ３００と同軸上であって、リフトシリンダ３００の上部、具体的には、インナーマスト連結部５９と一体化されたアキュムレータ設置板５９Ａを介してピストンロッド３０２の上端に設けられるものとして説明した。しかし、アキュムレータ１００はインナーマスト連結部５９に内蔵されてもよい。
図７は、変形例１におけるアキュムレータ１００のインナーマスト連結部５９への取り付けを示す図である。図７（ａ）は、アキュムレータ１００がインナーマスト連結部５９へ取り付けられる前の状態を示す図であり、図７（ｂ）は、アキュムレータ１００がインナーマスト連結部５９内部に設置された状態を示す図である。
【００３０】
インナーマスト連結部５９は中空であり、アキュムレータ１００は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すようにインナーマスト連結部５９の内部に挿入される。低圧用アキュムレータ１０１と高圧用アキュムレータ１０２は、左右対称な位置に挿入される。低圧用アキュムレータ１０１は、外部配管である油路接続部１０１Ａにより貫通油路３０９Ｌと接続され、高圧用アキュムレータ１０２は、外部配管である油路接続部１０２Ａにより貫通油路３０９Ｒと接続される。
【００３１】
（油圧管路の模式図）
図８は、変形例１におけるフォークリフト１の油圧管路の模式図である。ただし図８では、ポンプ８１およびタンク８３を省略している。本変形例においても第２の実施の形態と同様に、貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒは、ピストン３０４Ｌ、３０４Ｒおよびピストンロッド３０２Ｌ、３０２Ｒの内部に形成されている。低圧用アキュムレータ１０１は、貫通油路３０９Ｌおよび油路接続部１０１Ａによりボトム室３０５Ｌと接続される。高圧用アキュムレータ１０２は、貫通油路３０９Ｒおよび油路接続部１０２Ａによりボトム室３０５Ｒと接続される。
【００３２】
変形例１におけるフォークリフト１は、これまで積極的に利用されていないインナーマスト連結部５９にアキュムレータ１００を格納することにより、フォークリフト１を大型化することなく、かつオペレータの視野を妨げることなく、リフトシリンダ３００のボトム室３０５Ｌ、３０５Ｒの圧力変動を吸収することができる。また、リフトシリンダ３００とアキュムレータ１００の距離が比較的近く、両者の接続が容易である。さらに、貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒがリフトシリンダ３００に内蔵されるので、貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒがオペレータの視界を妨げることがなく、また貫通油路３０９Ｌ，３０９Ｒが外部からの衝撃により損傷を受けることがない。
【００３３】
（変形例２）
上述した第２の実施の形態では、アキュムレータ１００はリフトシリンダ３００と同軸上であって、リフトシリンダ３００の上部、具体的には、インナーマスト連結部５９と一体化されたアキュムレータ設置板５９Ａを介してピストンロッド３０２の上端に設けられるものとして説明した。しかし、アキュムレータ１００はアウターマスト連結部４９に内蔵されてもよい。
【００３４】
（アキュムレータ１００の取り付け図）
図９は、変形例２におけるアキュムレータ１００のアウターマスト連結部４９への取り付けを示す図である。図９（ａ）は、アキュムレータ１００がアウターマスト連結部４９へ取り付けられる前の状態を示す図であり、図９（ｂ）は、アキュムレータ１００がアウターマスト連結部４９に取り付けられた状態を示す図である。
アウターマスト連結部４９は中空であり、アキュムレータ１００は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すようにアウターマスト連結部４９の内部に挿入される。低圧用アキュムレータ１０１と高圧用アキュムレータ１０２は、左右対称な位置に挿入される。低圧用アキュムレータ１０１には外部配管である側方管路１０１Ｃが接続され、高圧用アキュムレータ１０２には外部配管である側方管路１０２Ｃが接続される。
なお、本変形例におけるリフトシリンダ３００は貫通油路３０９Ｌ、３０９Ｒを備える必要はない。
【００３５】
（油圧管路の模式図）
図１０は、変形例２におけるフォークリフト１の油圧管路の模式図である。ただし図１０では、ポンプ８１およびタンク８３を省略している。本変形例では、アキュムレータ１００とボトム室３０５は、リフトシリンダ３００の外部に別途設けられた側方管路１０１Ｃ、１０２Ｃにより接続される。本変形例において側方管路１０１Ｃ、１０２Ｃが用いられるのは以下の理由による。
リフトシリンダ３００やインナーマスト５０とは異なりアウターマスト４０は可動しない。第２の実施の形態のように、ピストンロッド３０２に貫通通路３０９を形成し、貫通通路３０９の端部とアウターマスト連結部４９内蔵のアキュムレータ１００とを可撓性のゴムホースで接続してもよいが、リフトシリンダ３００の伸縮のたびに可撓性ゴムホースが変形するので、ゴムホースの耐久性が問題となる。そこで、ピストンロッド３０２に貫通通路３０９を形成することなく、側方管路１０１Ｃ、１０２Ｃによりボトム室３０５とアキュムレータ１００とを連通するようにした。
【００３６】
変形例２におけるフォークリフト１は、これまで積極的に利用されていないアウターマスト連結部４９にアキュムレータ１００を格納することにより、フォークリフト１を大型化することなく、かつオペレータの視野を妨げることなく、リフトシリンダ３００のボトム室３０５Ｌ、３０５Ｒの圧力変動を吸収することができる。特にアウターマスト連結部４９は、インナーマスト連結部５９の外周部に位置しているため形状を変更する自由度が高く、既存の設計への影響が少ない。
【００３７】
（変形例３）
上述した第２の実施の形態では、フォークリフト１は低圧用アキュムレータ１０１と高圧用アキュムレータ１０２とを備えた。しかしフォークリフト１は、低圧用アキュムレータ１０１、および高圧用アキュムレータ１０２のいずれか１つのみを備えてもよい。また、同種のアキュムレータ、すなわち設定圧が同一のアキュムレータを複数備えてもよい。
【００３８】
（第３の実施の形態）
図１１を参照して、フォークリフトの第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第２の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、アキュムレータ１００がリフトシリンダ３００の下方に設けられる点で第２の実施の形態と異なる。
図１１は、第３の実施の形態におけるフォークリフト１の油圧管路の模式図である。ただし図１１では、ポンプ８１とタンク８３を省略している。第３の実施の形態では、アキュムレータ１００の軸線がリフトシリンダ３００の軸線の延長線上に位置するように、すなわちアキュムレータ１００はリフトシリンダ３００と同軸上に、リフトシリンダ３００の下方に取り付けられる。
【００３９】
低圧用アキュムレータ１０１、および高圧用アキュムレータ１０２はそれぞれ、下部油路１０１ｄ、および１０２ｄを介してメイン油路８９に接続されている。すなわち、低圧用アキュムレータ１０１とボトム室３０５Ｌはメイン油路８９と下部油路１０１ｄを介して接続され、高圧用アキュムレータ１０２とボトム室３０５Ｒはメイン油路８９と下部油路１０２ｄを介して接続される。
【００４０】
上述した第３の実施の形態によれば、リフトシリンダ３００の同軸上であってリフトシリンダ３００の下方というこれまで積極的に利用されていない空間にアキュムレータ１００を設けることにより、フォークリフト１を大型化することなく、かつオペレータの視野を妨げることなく、リフトシリンダ３００のボトム室３０５Ｌ、３０５Ｒの圧力変動を吸収するアキュムレータ１００を設置することができる。
【００４１】
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１  …  フォークリフト
２４  …  フォーク
４０  …  アウターマスト
４９  …  アウターマスト連結部
５０  …  インナーマスト
５９  …  インナーマスト連結部
１００  …  アキュムレータ
１０１  …  低圧用アキュムレータ
１０２  …  高圧用アキュムレータ
１０１Ｐ、３１６  …油圧導入室
１０１Ｋ、３１７  …隔壁、浮動ピストン
１０１Ｇ、３１８  …ガス室
３００，３１０  …  リフトシリンダ
３０２，３１２  …  ピストンロッド
３０５、３１５  …  ボトム室
３０４、３１４  …  ピストン
３０９  …  貫通油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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