(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸線を囲む周壁の内周面に複数の係合歯が設けられた第１回転部材と、
前記第１回転部材と同軸状に配置されたラチェット部材と、
を有し、
前記ラチェット部材は、前記周壁の内側に、本体部と、前記本体部に繋がる根元部分から前記回転中心軸線周りの一方側に延在して先端部が前記係合歯に当接する複数の係合爪と、を備え、
前記複数の係合爪は各々、前記回転中心軸線周りの一方側で隣り合う前記係合爪の前記根元部分に隙間を介して径方向外側で重なる重なり部分を有し、
前記係合爪は、前記回転中心軸線から離間した位置を中心とする円弧状に延在していることを特徴とするラチェット機構。
【請求項２】
前記第１回転部材と同軸状に配置された第２回転部材を有し、
前記ラチェット部材は、前記本体部に前記第２回転部材との結合部を有していることを特徴とする請求項１に記載のラチェット機構。
【請求項３】
前記係合爪は、前記根元部分から前記回転中心軸線周りの一方側に延在していることを特徴とする請求項１または２に記載のラチェット機構。
【請求項４】
前記係合爪は、４つ、５つあるいは６つ設けられていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のラチェット機構。
【請求項５】
前記根元部分の周方向の寸法が、前記係合爪の前記根元部分より先端側に位置する部分の径方向の寸法より大であることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のラチェット機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワンウエイクラッチとして利用されるラチェット機構、およびラチェット機構を備えた排水弁駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機等の排水弁駆動装置では、モータ部の駆動力を歯車等の第１回転部材、歯車等の第２回転部材、クランク部材等を経由させて排水弁を開方向に駆動し、モータ部の駆動を停止した際、排水弁は付勢部材の付勢力によって閉方向に移動する。このため、第１回転部材と第２回転部材等との間にワンウエイクラッチとしてのラチェット機構を設け、排水弁が付勢部材の付勢力によって閉方向に移動する際、ラチェット機構を空周りさせる技術が提案されている（特許文献１参照）。ラチェット機構では、例えば、図７に示すように、第１回転部材６ｘにラチェット部材８ｘを囲む周壁６６ｘを設ける一方、周壁６６ｘの内周面に複数の係合歯６３ｘを設ける。また、ラチェット部材８ｘには、第２回転部材７ｘと結合された円形の本体部８１ｘから反時計周りＣＣＷの方向に向けて３つの係合爪８０ｘを延在させて係合爪８０ｘの先端部を係合歯６３ｘに係合させる。従って、第１回転部材６ｘが軸線Ｌ周りに時計周りＣＷに回転すると、かかる回転は、ラチェット部材８ｘを介して第２回転部材７ｘに伝達される。これに対して、第２回転部材７ｘが軸線Ｌ周りに時計周りＣＷに回転した際、ラチェット部材８ｘでは、係合歯６３ｘを乗り越える度に係合爪８０ｘが径方向内側に撓むだけで、第２回転部材７ｘから第１回転部材６ｘには回転が伝達されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７に示すラチェット機構４ｘにおいて、付勢部材の付勢力によって排水弁を閉方向に移動させるときに排水弁が損傷しないように、係合爪８０ｘが係合歯６３ｘに乗り上げた際の摩擦力によって、出力軸にブレーキ力を加えることが好ましい。しかしながら、図７に示すラチェット機構４ｘでは、係合爪８０ｘが係合歯６３ｘを乗り越える際の摩擦力が小さい。かといって、１つの係合爪８０ｘ当たりの摩擦力を高めた構造を採用すると、係合爪８０ｘに大きな応力が加わるため、係合爪８０ｘに摩耗や破損が発生しやすい。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、係合爪の摩擦力を利用したブレーキ力を増大させても、係合爪に過大な応力が加わることを抑制することのできるラチェット機構および排水弁駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るラチェット機構は、回転中心軸線を囲む周壁の内周面に複数の係合歯が設けられた第１回転部材と、前記第１回転部材と同軸状に配置されたラチェット部材と、を有し、前記ラチェット部材は、前記周壁の内側に、本体部と、前記本体部に繋がる根元部分から前記回転中心軸線周りの一方側に延在して先端部が前記係合歯に当接する複数の係合爪と、を備え、前記複数の係合爪は各々、前記回転中心軸線周りの一方側で隣り合う前記係合爪の前記根元部分に隙間を介して径方向外側で重なる重なり部分を有し、前記係合爪は、前記回転中心軸線から離間した位置を中心とする円弧状に延在していることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、第１回転部材が回転中心軸線周りの他方側に回転した際、第１回転部材の係合歯にラチェット部材の係合爪の先端側が当接しているため、第１回転部材の回転がラチェット部材に伝達され、ラチェット部材が回転する。これに対して、ラチェット部材が回転中心軸線周りに他方側に回転した際、ラチェット部材では、係合爪を乗り越える度に係合爪が内側に撓むだけで、ラチェット部材から第１回転部材には回転が伝達されない。その際、ラチェット機構がワンウエイクラッチと機能するとともに、係合爪が係合歯に乗り上げた際の摩擦力によって、ラチェット部材に負荷が印加されるので、ラチェット部材の回転速度が低下する。ここで、複数の係合爪は各々、回転中心軸線周りの一方側で隣り合う係合爪の根元部分に隙間を介して径方向外側で重なる重なり部分を有するまで、係合爪同士の間隔が狭く設定されているので、係合爪の数を増やすことができる。従って、１つの係合爪に加わる応力を低減することができるので、係合爪に摩耗や破損が発生しにくい。それ故、ラチェット機構の耐久性を向上することができる。なお、上記の作用効果は、ラチェット機構を、ラチェット部材の回転を第１回転部材に伝達するようなワンウエイクラッチとして用いた場合でも同様である。また、かかる態様によれば、係合爪が撓んだ際、係合爪は、回転中心軸線周りの一方側に位置する係合爪の根元部分と接触しにくい。
【０００８】
本発明において、前記第１回転部材と同軸状に配置された第２回転部材を有し、前記ラチェット部材は、前記本体部に前記第２回転部材との結合部を有している態様を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記係合爪は、前記根元部分から前記回転中心軸線周りの一方側に延在している態様を採用することができる。かかる態様によれば、ラチェット部材の外径を拡大しなくても、複数の係合爪が各々、回転中心軸線周りの一方側で隣り合う係合爪の根元部分に隙間を介して径方向外側で重なる重なり部分を有するまで、係合爪同士の間隔を狭くすることができる。従って、係合爪の数を増やすのに適している。
【００１１】
本発明において、前記係合爪は、４つ、５つあるいは６つ設けられている態様を採用することができる。
【００１２】
本発明において、前記根元部分の周方向の寸法が、前記係合爪の前記根元部分より先端側に位置する部分の径方向の寸法より大である態様を採用することができる。かかる態様によれば、係合爪の根元部分の強度を大とすることができるとともに、係合爪を撓みやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、第１回転部材が回転中心軸線周りの他方側に回転した際、第１回転部材の係合歯にラチェット部材の係合爪の先端側が当接しているため、第１回転部材の回転がラチェット部材に伝達され、ラチェット部材が回転する。これに対して、ラチェット部材が回転中心軸線周りに他方側に回転した際、ラチェット部材では、係合爪を乗り越える度に
係合爪が内側に撓むだけで、ラチェット部材から第１回転部材には回転が伝達されない。その際、ラチェット機構がワンウエイクラッチと機能するとともに、係合爪が係合歯に乗り上げた際の摩擦力によって、ラチェット部材に負荷が印加されるので、ラチェット部材の回転速度が低下する。ここで、複数の係合爪は各々、回転中心軸線周りの一方側で隣り合う係合爪の根元部分に隙間を介して径方向外側で重なる重なり部分を有するまで、係合爪同士の間隔が狭く設定されているので、係合爪の数を増やすことができる。従って、１つの係合爪に加わる応力を低減することができるので、係合爪に摩耗や破損が発生しにくい。それ故、ラチェット機構の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した排水弁駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した排水弁駆動装置の分解斜視図である。
【図３】本発明を適用したラチェット機構を軸線方向の一方側からみた斜視図である。
【図４】本発明を適用したラチェット機構の全体を示す説明図である。
【図５】本発明を適用したラチェット機構のラチェット部材の説明図である。
【図６】本発明を適用したラチェット機構の耐久性試験結果を示すグラフである。
【図７】本発明の参考例に係るラチェット機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明を適用したラチェット機構を備えた駆動装置を説明する。以下の説明では、駆動装置を、被駆動部材としての排水弁を開方向および閉方向に駆動する排水弁駆動装置として構成した例を中心に説明する。なお、以下の説明において、本発明の回転中心軸線周りの一方側は、軸線Ｌ周りの反時計周りＣＣＷに相当し、回転中心軸線周りの他方側は、軸線Ｌ周りの時計周りＣＷに相当する。
【００１７】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した排水弁駆動装置１００の外観を示す斜視図である。図２は、本発明を適用した排水弁駆動装置１００の分解斜視図である。
【００１８】
図１および図２において、本発明を適用した排水弁駆動装置１００は、下ケース３１および上ケース３２からなるケース体３０を備え、上ケース３２に形成された開口部３２０からクランク部材１０が突出している。下ケース３１と上ケース３２との間には支持板３３が配置されている。下ケース３１には、駆動源としてのモータ部１ａが配置され、かかるモータ部１ａの回転力は、輪列２を介してクランク部材１０に伝達される。輪列２は、モータ部１ａの回転軸１ｂに取り付けられたピニオン（図示せず）から第１歯車２１、第２歯車２２、第３歯車２３、第４歯車２４および第５歯車２５をこの順に備えており、第５歯車２５は、ネジ２９によってクランク部材１０と連結されている。
【００１９】
クランク部材１０は、円筒状胴部１７と、その上端側に設けられた円盤部１８と、円盤部１８の外周から上方に突出したロッド係合歯１９とを備えている。ロッド係合歯１９は、クランク部材１０の回転中心軸線からずれた位置にあり、図１に一点鎖線で示すように、ロッド２０が係合している。円筒状胴部１７は、下端側の外周面にカム部１６を備えている。カム部１６は、図２に示すスイッチ５の可動接片５１が接触した状態となっており、クランク部材１０が回転することにより、スイッチ５をオンまたはオフさせる。かかるスイッチ５は、クランク部材１０の回転位置の検出に用いられる。
【００２０】
排水弁駆動装置１００では、クランク部材１０が第５歯車２５の回転を受けて軸線Ｌ１０周りに回転することにより、ロッド係合歯１９に係合しているロッド２０に直線的な往復運動を行わせる。ロッド２０の他端側には弁機構（図示せず）が存在し、ロッド２０の直線的な往復運動により、排水弁１１０に開閉動作を行なわせる。
【００２１】
排水弁１１０には、付勢部材（図示せず）によって、全閉状態に復帰しようとする付勢力（図１に矢印Ｆで示す）が常時加わっている。この排水弁１１０を開動作させる際は、その全閉状態に復帰しようとする力に抗してロッド２０が排水弁１１０を引っ張るようにして、図１の矢印Ｘ１方向に動作する。逆に、全開状態にある排水弁１１０を全閉状態とする際は、ロッド２０は全閉状態に復帰しようとする付勢力を受けて図１の矢印Ｘ２方向に動作する。
【００２２】
このように構成した排水弁駆動装置１００において、図２に示す第２歯車２２には、図３、図４および図５を参照して後述するラチェット機構４が構成されている。
【００２３】
（ラチェット機構の構成）
図３は、本発明を適用したラチェット機構４を軸線Ｌ方向の一方側からみた斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、ラチェット機構４全体の斜視図、およびラチェット機構４の分解斜視図である。図４は、本発明を適用したラチェット機構４の全体を示す説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、ラチェット機構４の平面図、および側面図である。図５は、本発明を適用したラチェット機構４のラチェット部材８の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、ラチェット部材８の平面図、および一部を切り欠いて示す部分断面図である。
【００２４】
図３、図４および図５に示すように、ラチェット機構４は、支軸４１の軸線Ｌ（回転中心軸線）周りに回転可能な第１回転部材６と、第１回転部材６と同軸状に設けられたラチェット部材８とを有している。また、ラチェット機構４は、第１回転部材６およびラチェット部材８と同軸状に配置された第２回転部材７を有しており、ラチェット部材８と第２回転部材７とは一体に回転する。
【００２５】
第１回転部材６は、外周部に歯車６１が形成された円板部６５と、円板部６５から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した円筒状の周壁６６と、円板部６５から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出した円筒部６７とを備えている。円板部６５、周壁６６および円筒部６７は同軸状であり、円筒部６７は、円板部６５の中央で円形の穴６９として開口している。
【００２６】
周壁６６の内周面には、周方向に三角歯状の複数の係合歯６３が等角度間隔に複数形成されている。複数の係合歯６３は各々、頂部６３０から時計周りＣＷの側に設けられた第１斜面６３１と、頂部６３０から反時計周りＣＣＷの側に設けられた第２斜面６３２とを有している。第２斜面６３２の傾きは、第１斜面６３１の傾きより緩やかであり、第１斜面６３１は、急峻である。
【００２７】
第２回転部材７は、外周部に歯車７１が形成された胴部７５と、胴部７５の中心から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した第１軸部７６と、胴部７５から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出した第２軸部７７とを備えており、胴部７５、第１軸部７６および第２軸部７７は同軸状である。第２回転部材７は、第１軸部７６、胴部７５および第２軸部７７を軸線Ｌ方向に貫通する軸穴７２が形成されており、軸穴７２には支軸４１が嵌っている。従って、第２回転部材７は支軸４１によって軸線Ｌ周りに回転可能に支持されている。
【００２８】
また、第１回転部材６は、円筒部６７が第１回転部材７に第１軸部７６に嵌ることによって、第１軸部７６によって軸線Ｌ周りに回転可能に支持されている。この状態で、第１軸部７６は、第２回転部材６の円板部６５から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出している。
【００２９】
（ラチェット部材８の構成）
第１回転部材６に対して第２回転部材７とは反対側には、第１回転部材６の周壁６６の内側にラチェット部材８が設けられている。ラチェット部材８は樹脂製である。ラチェッ
ト部材８は、第２回転部材７と結合する円盤状の本体部８１と、本体部８１に繋がる根元部分８０１から反時計周りＣＣＷの方向に延在する複数の係合爪８０を有しており、複数の係合爪８０の先端部８０２は各々、係合歯６３に時計周りＣＷの側から当接している。本体部８１では、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端面８１０に、環状のリブ８１１が形成されている。本形態において、係合爪８０は、軸線Ｌを中心に等角度間隔に形成されている。本形態において、係合爪８０は、軸線Ｌを中心に９０°の等角度間隔に４つ形成されている。
【００３０】
第２回転部材７とラチェット部材８の本体部８１とは、第１回転部材６の円筒部６７を貫通する第２回転部材７の第１軸部７６を介して結合されている。より具体的には、ラチェット部材８において、本体部８１の中央には、第２回転部材７との結合部としての長穴８１８が形成されている一方、第２回転部材７の第１軸部７６の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部７６０は、長穴８１８に嵌る断面長円形状になっている。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、ラチェット部材８において、複数の係合爪８０は各々、反時計周りＣＣＷの側で隣り合う係合爪８０の根元部分８０１に隙間Ｇを介して径方向外側で重なる重なり部分８０３を有している。より具体的には、軸線Ｌと根元部分８０１の周方向の端部とを結ぶ仮想の直線Ｌａ、Ｌｂを描いたとき、係合爪８０のうち、直線Ｌａ、Ｌｂの間に位置する部分が、根元部分８０１に隙間Ｇを介して径方向外側で重なる重なり部分８０３である。
【００３２】
ここで、係合爪８０は、根元部分８０１から軸線Ｌ周りの反時計周りＣＣＷの側に延在している。
【００３３】
また、係合爪８０は、軸線Ｌから離間した位置を中心Ｏとする円弧状に延在しており、係合爪８０の曲率は、係合爪８０の延在方向で一定である。また、係合爪８０において、根元部分８０１から先端部８０２付近までの径方向の寸法Ｗｂは一定である、このため、係合爪８０の内周端面８０６は、軸線Ｌから離間した位置を中心Ｏに一定の曲率半径を有する円弧状に延在し、内周端面８０６の曲率は、内周端面８０６の延在方向で一定である。また、係合爪８０の外周端面８０７も、軸線Ｌから離間した位置を中心Ｏに一定の曲率半径を有する円弧状に延在し、外周端面８０７の曲率は、外周端面８０７の延在方向で一定である。また、係合爪８０は、根元部分８０１の周方向の寸法Ｗａが、係合爪８０の根元部分８０１より先端側に位置する部分の径方向の寸法Ｗｂより大である。
【００３４】
（動作）
このように構成した排水弁駆動装置１００において、ラチェット機構４では、モータ部１ａから伝達された回転駆動力によって、第１回転部材６が時計周りＣＷに回転すると、第１回転部材６の係合歯６３とラチェット部材８の係合爪８０とが係合するため、第１回転部材６の時計周りＣＷの回転がラチェット部材８を介して第２回転部材７に伝達される。かかる回転は、第３歯車２３から第４歯車２４および第５歯車２５を介して、図１に示すクランク部材１０に伝達され、クランク部材１０が軸線Ｌ１０周りの一方側Ｒ１０に回転すると、ロッド２０を介して排水弁１１０が開方向に駆動される。
【００３５】
これに対して、モータ部１ａの回転が停止すると、排水弁１１０に印加された閉方向の付勢力によって、クランク部材１０が軸線Ｌ１０周りの一方側Ｒ１０に回転し、かかる回転が第５歯車２５、第４歯車２４および第３歯車２３を介して第２回転部材７に伝達される。但し、その際の第２回転部材７の回転方向は、時計周りＣＷ（他方側）であり、第１
回転部材６の係合歯６３とラチェット部材８の係合爪８０との係合が解除される方向である。従って、ラチェット部材８と第２回転部材７とが時計周りＣＷ（他方側）に回転するが、係合爪８０は、係合歯６３を乗り越えるように撓むため、第１回転部材６は回転しない。それ故、排水弁の閉方向の移動が妨げられない。
【００３６】
また、ラチェット機構４において、係合爪８０が係合歯６３に乗り上げた際の摩擦力によって、第２回転部材７にはブレーキ力が加わるので、排水弁１１０にブレーキ力が加わる。従って、排水弁１１０に損傷が発生しにくい。
【００３７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のラチェット機構４では、ワンウエイクラッチとして機能するとともに、係合爪８０が係合歯６３に乗り上げた際の摩擦力によって、ブレーキ力を発生させる。ここで、複数の係合爪８０は各々、軸線Ｌ周りの反時計周りＣＣＷ（一方側）で隣り合う係合爪８０の根元部分８０１に隙間Ｇを介して径方向外側で重なる重なり部分８０３を有するまで、係合爪８０同士の間隔を狭くしてある。従って、図７に示す構成に比して、係合爪８０の数を増やすことができる。例えば、図７に示す構成では、係合爪８０の数が３つであったが、本形態では、係合爪８０の数が４つである。それ故、第２回転部材７に大きな負荷が印加することができるので、第２回転部材７の回転速度をより低下させることができる。この場合でも、係合爪８０の数を増やしたため、１つの係合爪８０に加わる応力を低減することができる。従って、係合爪８０に摩耗や破損が発生しにくいので、ラチェット機構４の耐久性を向上することができる。
【００３８】
例えば、排水弁１１０が付勢部材の付勢力によって開状態から閉状態に戻るまでの時間についての耐久性試験を行ったところ、図６に示す結果が得られた。図６は、本発明を適用したラチェット機構４の耐久性試験結果を示すグラフである。なお、図６には、本発明を適用したラチェット機構４の耐久性試験結果を実線Ａで示し、図７を参照して説明した参考例に係るラチェット機構４ｘの耐久性試験結果を実線Ｂで示してある。
【００３９】
図７からわかるように、本発明を適用したラチェット機構４は、参考例に係るラチェット機構４ｘに比較して、初期段階および耐久試験中のいずれにおいても、排水弁１１０が開状態から閉状態に戻るまでの時間が長く、大きなブレーキ力が得られる。また、本発明を適用したラチェット機構４は、参考例に係るラチェット機構４ｘに比較して、耐久試験中で摩擦力の変化（排水弁１１０が開状態から閉状態に戻るまでの時間Ｍの変化）が小さいことが確認できた。
【００４０】
また、本形態では、図７に示す構成と違って、係合爪８０は、根元部分８０１から、軸線Ｌ周りの反時計周りＣＣＷ（一方側）に延在している。このため、ラチェット部材８の外径を拡大しなくても、複数の係合爪８０が各々、軸線Ｌ周りの反時計周りＣＣＷ（一方側）で隣り合う係合爪８０の根元部分８０１に隙間Ｇを介して径方向外側で重なる重なり部分８０３を有するまで、係合爪８０同士の間隔を狭くすることができる。それ故、係合爪８０の数を増やすことができる。
【００４１】
また、係合爪８０の根元部分８０１の周方向の寸法Ｗａが、係合爪８０の根元部分８０１より先端側に位置する部分の径方向の寸法Ｗｂより大である。このため、係合爪８０の根元部分８０１の強度を大とすることができるとともに、係合爪８０を撓みやすくすることができる。
【００４２】
また、係合爪８０は、軸線Ｌから離間した位置を中心Ｏとする円弧状に延在しており、係合爪８０の曲率は、係合爪８０の延在方向で一定である。このため、係合爪８０の周方向の強度を大とすることができるとともに、係合爪８０を径方向に撓みやすくすることが
できる。
【００４３】
また、係合爪８０は、軸線Ｌから離間した位置を中心Ｏとする円弧状に延在しているため、係合爪８０が撓んだ際、係合爪８０は、反時計周りＣＣＷの側に位置する係合爪８０の根元部分８０１と接触しにくい。
【００４４】
また、本形態では、本体部８１に環状のリブ８１１が設けられている。このため、ラチェット部材８に軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から支持板３３が接する場合でも、本体部８１と支持板３３との間に余計な摩擦が発生しにくい。また、本体部８１と周壁６６との間に係合爪８０を配置するのに十分なスペースを確保することを目的に、本体部８１の外径を、図７に示す本体部８１ｘより小さくした場合でも、本体部８１の強度を高めることができる。
【００４５】
（別の実施の形態）
上記実施の形態では、係合爪８０が周方向で等角度間隔に形成されていたが、係合爪８０が周方向で不等角度間隔に形成されていてもよい。例えば、４つの係合爪８０の根元部分８０１の角度間隔が７５°、８５°、９５°、１０５°になっている態様を採用してもよい。この場合でも、係合爪８０の長さを異ならせれば、複数の係合爪８０が各々、軸線Ｌ周りの反時計周りＣＣＷ（一方側）で隣り合う係合爪８０の根元部分８０１に隙間Ｇを介して径方向外側で重なる重なり部分８０３を有するまで、係合爪８０同士の間隔を狭くすることができる。従って、係合爪８０の数を増やすことができる。また、複数の係合爪８０が衝突音を発生するタイミングがずれるので、係合爪８０を増やしても、衝突音の大きさを低減することができる。
【００４６】
（他の実施の形態）
上記実施形態では、排水弁駆動装置１００および排水弁駆動装置１００のラチェット機構４に本発明を適用したが、一方側に付勢された被モータ部材を駆動する駆動装置であれば、排水弁駆動装置以外の駆動装置本発明を適用してもよい。
【００４７】
上記実施形態では、モータ部１ａからの回転が第２回転部材７から第１回転部材６に伝達される構成になっていたが、モータ部１ａからの回転が第１回転部材６から第２回転部材７に伝達される構成としてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、第２回転部材７とは別体のラチェット部材８に係合爪８０が構成されていたが、第２回転部材７とラチェット部材８とが一体のラチェット部材として構成されていてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、係合爪８０が４つの例を示したが、係合爪８０の数は４つ以外であってもよい。例えば、係合爪８０の数は３つ、５つあるいは６つであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ…モータ部、１ｂ…回転軸、２…輪列、４…ラチェット機構，６…第１回転部材、７…第２回転部材、８…ラチェット部材、１０…クランク部材、２２…第２歯車、３０…ケース体、４１…支軸、６３…係合歯、６６…周壁、８０…係合爪、８１…本体部、１００…排水弁駆動装置、１１０…排水弁、８０１…根元部分、８０２…先端部、８０３…重なり部分、８０６…内周端面、８０７…外周端面、８１１…リブ、８１８…長穴（結合部）、Ｌ…軸線（回転中心軸線）、Ｏ…中心
【図１】
0006764266.tif 000002
【図２】
0006764266.tif 000003
【図３】
0006764266.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006764266.tif 000006
【図６】
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【図７】
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