(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋内が２室に仕切られ、一方の室が一端縁側に開口し、他方の室が他端縁側に開口した２室包装袋を用い、一方の室に第一の被包装物を充填し、他方の室が空の２室包装袋を給袋包装装置に供給する２室包装袋供給装置であって、
前記２室包装袋供給装置は、上流側から、包装袋供給セクション、包装袋待機セクション、第一の被包装物の充填セクション、シールセクション、冷却・検知セクション、搬出セクションを備え、
前記包装袋待機セクションから搬出セクションの間は搬送コンベア上に割り振られ、前記包装袋待機セクションから搬出セクションの間を前記搬送コンベアにより２室包装袋が間歇搬送され、
前記包装袋供給セクションには、袋供給装置が配置され、前記袋供給装置の上部に袋渡し吸盤が配置されて、前記袋渡し吸盤が前記袋供給装置の上部から包装袋待機セクションまで移動して２室包装袋を搬送コンベア上の包装袋待機セクションに載置し、
前記第一の被包装物の充填セクションには、上部吸盤と下部吸盤から構成された袋開口機構が搬送コンベアの側部に設けられ、搬送コンベア上に停止している２室包装袋の一端縁側の袋口を上部吸盤と下部吸盤により吸着して開口し、充填装置により２室包装袋の一方の室に第一の被包装物を充填し、
前記シールセクションには、搬送コンベアの側部にシーラが取り付けられ、前記シーラは上部ヒータ台と下部ヒータ台が対向し、前記上部ヒータ台と下部ヒータ台が当接、離間して２室包装袋の一端縁側の袋口をシールし、
冷却・検知セクションには、冷却機構が搬送コンベアの一側に設けられ前記シールセクションでシールされた２室包装袋のシール部を冷却すると共に、検知機構が設けられ２室包装袋に充填された前記第一の被包装物の有無を検知し、
搬出セクションには、２室包装袋を給袋包装装置側へ搬出する搬出コンベアが前記搬送コンベアの下流部に設けられ、前記搬送コンベアの下流部上部に設けられた袋渡し吸盤が２室包装袋を吸着して搬出コンベア側にスライドして搬出コンベアに載置し、載置された２室包装袋が搬出コンベアで給袋包装装置側に搬送され、前記搬出コンベアの先端部の受渡し機構により他方の室が空の２室包装袋を給袋包装装置に受け渡す、
ことを特徴とする２室包装袋供給装置。
【請求項２】
前記シールセクションの上部ヒータ台と下部ヒータ台に、袋口を張るための袋張り機構が取り付けられており、前記袋張り機構は、上部ブラケットと下部ブラケットの両端に、左右方向にスライドするスライド片が対向させて取り付けられ、前記上部ブラケットには、エアーシリンダが接合し、前記エアーシリンダにより上部ブラケットを介して上部のスライド片を押し下げ、上部のスライド片と下部のスライド片により２室包装袋の一端縁側の袋口を挟み付け、袋口を上下から挟み込んだスライド片が離間する方向にスライドし、袋口は両側に張られて皺が伸ばされると同時に、前記上部ヒータ台と下部ヒータ台によりシールされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の２室包装袋供給装置。
【請求項３】
シールセクションには、シールを正確に実施するために、２室包装袋の位置決めを行う位置決め機構が備えられており、
前記位置決め機構は、２室包装袋の一端縁と他端縁と下流側の側縁をそれぞれ規制する一端縁規制機構と他端縁規制機構と側縁規制機構とを備え、
前記一端縁規制機構は、シーラに設けられたエアーシリンダに規制片が取り付けられ、エアーシリンダの伸縮動作により２室包装袋の一端縁側を搬送コンベアの他側方向に押して位置決めを行い、
前記他端縁規制機構は、搬送コンベアの他側部に設けられたエアーシリンダの先端に規制板が取り付けられ、エアーシリンダの伸縮動作により規制板が２室包装袋を搬送コンベアの一側方向に押して位置決めを行い、
側縁側規制機構は、規制板が搬送コンベア上部の幅方向に軸支され、エアーシリンダによって前記規制板が軸を中心に揺動することにより２室包装袋の下流側の側縁を規制して位置決めを行う、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の２室包装袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋内が分割シートで２室に仕切られた２室包装袋を給袋包装装置に供給する２室包装袋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から一般的な合成樹脂包装袋の袋内を分割シートで仕切った２室包装袋が知られている。即ち、食品と脱酸素剤や乾燥剤のような２種類の被包装物を一緒に包装する包装袋である。この２室包装袋は、食品と食品以外の物品が直接接触するのを避け、また、開封時に両者が混在した状態のまま誤飲、誤食するのを防ぐことを目的としている。
【０００３】
この２室包装袋に被包装物を充填装置により充填する場合、分割シートで２室に仕切られた袋内の各室に間違いなく被包装物を充填する必要がある。特に被包装物が食品と脱酸素剤のような食品以外の被包装物の場合は、それらの誤充填の防止が厳格に要求される場合がある。しかし、このような包装袋は、合成樹脂製の柔らかな薄いシートでできているので、被包装物の充填時の２室の袋口の開口に確実性を期待するのが困難な場合がある。
【０００４】
このような問題を解消するため、従来、各種手法が考えられてきた。例えば、袋口に吸引口を開け、分割シートをこの吸引口から選択的に吸引することで袋口を選択的に開口したり(特許文献１)、袋口に設けた吸引口からの吸引力に強弱の差を設けることによって袋口を選択的に開口したりしている(特許文献２)。また、袋口の一方のシートに吸引口を設け、この吸引口から分割シートを吸引して一方の室を開口して被包装物を充填してスポットシールした後、他方の室を開口して被包装物を充填することによって誤充填をなくすことなども提案されている(特許文献３、４)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２９１２３０号公報
【特許文献２】特開平０９−２４９１１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１１２１１号公報
【特許文献４】特開平２０１０−１３２３１１号公報
【特許文献５】特許第３４２２１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記先行技術文献に記載された技術には次のような問題点があった。即ち、
（１）２室包装袋の、分割シートで仕切られた包装袋の各室の開口が袋の同一端側であるため、分割シートで仕切られた各室を誤って、開口することにより、例えば、第一の被包装物である食品と、第二の被包装物である脱酸素剤の小袋との誤充填が生じ得る可能性があるという問題がある。
（２）２室包装袋に例えばロータリー式給袋包装機で被包装物を自動的に充填する場合、袋口の開口と、被包装物の充填と、袋口のシ−ルを連続的に繰り返す必要があるため、包装ミスも発生する確率が高くなる。
（３）前記従来の２室包装袋は、袋口のシートの表裏面又は何れか一方のシート面に吸引口を形成しなければならないため、包装袋の見栄えが悪いという問題点がある。
【０００７】
本発明の２室包装袋供給装置は、上記した誤充填が確実に防止でき、また、包装袋に吸引口などを形成する必要がない包装袋を用いることができる２室包装袋供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の２室包装袋供給装置は、袋内が２室に仕切られ、一方の室が一端縁側に開口し、他方の室が他端縁側に開口した２室包装袋を用い、一方の室に第一の被包装物を充填し、他方の室が空の２室包装袋を給袋包装装置に供給する２室包装袋供給装置であって、前記２室包装袋供給装置は、上流側から、包装袋供給セクション、包装袋待機セクション、第一の被包装物の充填セクション、シールセクション、冷却・検知セクション、搬出セクションを備え、前記包装袋待機セクションから搬出セクションの間は搬送コンベア上に割り振られ、前記包装袋待機セクションから搬出セクションの間を前記搬送コンベアにより２室包装袋が間歇搬送され、前記包装袋供給セクションには、袋供給装置が配置され、前記袋供給装置の上部に袋渡し吸盤が配置されて、前記袋渡し吸盤が前記袋供給装置の上部から包装袋待機セクションまで移動して２室包装袋を搬送コンベア上の包装袋待機セクションに載置し、前記第一の被包装物の充填セクションには、上部吸盤と下部吸盤から構成された袋開口機構が搬送コンベアの側部に設けられ、搬送コンベア上に停止している２室包装袋の一端縁側の袋口を上部吸盤と下部吸盤により吸着して開口し、充填装置により２室包装袋の一方の室に第一の被包装物を充填し、前記シールセクションには、搬送コンベアの側部にシーラが取り付けられ、前記シーラは上部ヒータ台と下部ヒータ台が対向し、前記上部ヒータ台と下部ヒータ台が当接、離間して２室包装袋の一端縁側の袋口をシールし、冷却・検知セクションには、冷却機構が搬送コンベアの一側に設けられ前記シールセクションでシールされた２室包装袋のシール部を冷却すると共に、検知機構が設けられ２室包装袋に充填された前記第一の被包装物の有無を検知し、搬出セクションには、２室包装袋を給袋包装装置側へ搬出する搬出コンベアが前記搬送コンベアの下流部に設けられ、前記搬送コンベアの下流部上部に設けられた袋渡し吸盤が２室包装袋を吸着して搬出コンベア側にスライドして搬出コンベアに載置し、載置された２室包装袋が搬出コンベアで給袋包装装置側に搬送され、前記搬出コンベアの先端部の受渡し機構により他方の室が空の２室包装袋を給袋包装装置に受け渡す、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の２室包装袋供給装置は、各室の開口が袋の一端縁側と他端縁側に分かたれている２室包装袋を用い、２室包装袋を搬送手段にて搬送しながら、前記搬送手段の一側から、２室包装袋の一端縁側開口より一方の室に第一の被包装物を充填し、搬出セクションで給袋包装装置側に他方の室が空の２室包装袋を搬出供給し、給袋包装装置にて、他端縁側の開口から他方の室に第二の被包装物を充填する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の２室包装袋供給装置は、２室包装袋の一方の室に充填すべき第一の被包装物と他方の室に充填する第二の被包装物の誤充填や混在充填を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の２室包装袋供給装置の使用状態を示す平面図
【図２】本発明の２室包装袋供給装置の正面図
【図３】本発明の２室包装袋供給装置の平面図
【図４】本発明の２室包装袋供給装置の背面図
【図５】本発明の２室包装袋供給装置の搬送コンベアの平面図
【図６】本発明の２室包装袋供給装置の袋開口機構の正面図
【図７】本発明の２室包装袋供給装置の袋開口機構の側面図
【図８】本発明の２室包装袋供給装置のシールセクションの側面図
【図９】本発明の２室包装袋供給装置のシールセクションの部分拡大図
【図１０】本発明の２室包装袋供給装置の張り機構の拡大図
【図１１】本発明の２室包装袋供給装置の冷却・検知セクションの部分側面図
【図１２】本発明の２室包装袋供給装置の印字セクションの部分側面図
【図１３】本発明の２室包装袋供給装置の搬出セクションの正面図
【図１４】本発明の２室包装袋供給装置の搬出セクションの側面図
【図１５】２室包装袋の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の２室包装袋供給装置を説明する前に、本発明に使用されるＺ型２室包装袋について簡単に説明する。図１５は、本発明に使用されるＺ型２室包装袋の断面図である。このＺ型２室包装袋１は合成樹脂製シートからなり、表面シート２と裏面シート３との間に分割シート４が介在し、前記３層のシート２，３，４の両側縁（図示せず）が一体に溶着されている。なお、分割シートとしては、ガスバリヤー性を有したもの、多孔質のシート等、袋の用途に応じた物が使用される。
【００１３】
前記Ｚ型２室包装袋１が従来の２室包装袋と相違する点は、表面シート２の一端縁２Ａと分割シート４の一端縁４Ａとは溶着しているが、裏面シート３の一端縁３Ａと分割シート４の一端縁４Ａとは溶着していない。また、裏面シート３の他端縁３Ｂと分割シート４の他端縁４Ｂとは溶着しているが、表面シート２の他端縁２Ｂと分割シート４の他端縁４Ｂとは溶着していない。このため、図１５に示すように、このＺ型２室包装袋１は、断面形状がＺ型をしており、一方の室５の開口５Ａは一端縁側にあり、他方の室６の開口６Ｂは他端縁側にある。従がって、このＺ型２室包装袋１は、一端縁側と他端縁側を間違わない限り、異種の被包装物が混在するような誤充填は起こり得ず、食品など高度な衛生管理が求められる用途に最適である。
【００１４】
次に、Ｚ型２室包装袋１を用いる２室包装袋供給装置を説明する。
図１は本発明の２室包装袋供給装置の使用状態を示す平面図である。図１において、１０が２室包装袋供給装置である。この２室包装袋供給装置１０に隣接してロータリー式の給袋包装装置１１と縦型の真空包装装置１２が設けられ、２室包装袋供給装置１０からＺ型２室包装袋１が給袋包装装置１１に供給され、ロータ１３の回転に伴って時計回り搬送されつつ第１オーガ充填機１４と第２オーガ充填機１５から被包装物が充填される。給袋包装装置１１で、被包装物が充填されたＺ型２室包装袋１は、真空包装装置１２側に受け渡され、反時計回りに回転する真空チャンバー１６内で真空包装される。なお、本発明の２室包装袋供給装置１０は、ロータリー式の給袋包装装置１１だけに限定して用いられるものではなく、直線式の給袋包装装置であってもよい。また、真空包装する必要のない被包装物の場合、真空包装装置１２は必要ではない。
【００１５】
図１の１７は小袋充填装置である。この小袋充填装置１７は、小袋が投入されるバラ投入部１７Ａと、小袋を整列させる整列部１７Ｂと、小袋をＺ型２室包装袋１内に挿入する挿入部１７Ｃとから構成され、バラ投入部１７Ａに小袋が投入されると、整列部１７Ｂにより徐々に一列に整列され、挿入部１７Ｃにより２室包装袋供給装置１０で搬送されているＺ型２室包装袋１内に小袋が挿入される。
【００１６】
次に、２室包装袋供給装置１０の各作用をはたすセクションについて簡単に説明する。
図１及び図２に示すように、２室包装袋供給装置１０は、上流側（図１の右側）から、包装袋供給セクション（Ａ）、包装袋待機セクション（Ｂ）、充填セクション（小袋充填セクション）（Ｃ）、シールセクション（Ｄ）、冷却・検知セクション（Ｅ）、印字セクション（Ｆ）、搬出セクション（Ｇ）から構成されている。包装袋供給セクション（Ａ）は、Ｚ型２室包装袋１が収納された袋箱２０が配置され、包装袋待機セクション（Ｂ）から搬出セクション（Ｇ）の間は、搬送コンベア上に割り振られている。以下において、上記各セクションの構成について説明する。
【００１７】
包装袋供給セクション（Ａ）には、袋箱（袋供給装置）２０が配置されている。この袋箱２０は、図２に示すように、Ｚ型２室包装袋１を収納マガジン２１に多数枚積層して収納する。収納マガジン２１は両側に側板２２が立設し、底部にＺ型２室包装袋１を積層する袋受台２３が昇降動可能に設けられている。袋受台２３の下部にはラック２４が取り付けられ、ピニオン２５によりラック２４が昇降動して積層されたＺ型２室包装袋１の上面が常時一定の高さになるよう操作される。なお、収納マガジン２１の上部には、Ｚ型２室包装袋１の取出しを検知する検知棒２６が軸支している。この検知棒２６で最上位のＺ型２室包装袋１を検知して前記ラック２４を制御する。
【００１８】
袋箱２０の上部には袋渡し吸盤２７が配置されており、この袋渡し吸盤２７は、スライド機構２８によって袋箱２０の上部から包装袋待機セクション（Ｂ）まで横移動して、Ｚ型２室包装袋１を袋箱２０から吸着して搬送コンベア３０上の包装袋待機セクション（Ｂ）に載置する。なお、袋渡し吸盤２７は、図４に示すエアーシリンダ３１により上下動して、スライド機構２８によって横移動する。
【００１９】
袋箱２０に隣接して下流側に、図５に示す搬送コンベア３０が配置されている。搬送コンベア３０は、Ｚ型２室包装袋１を載置できる幅を有し、３本の平行に配置された細幅なベルト３０Ａが掛け渡されている。ベルト３０Ａには、Ｚ型２室包装袋１の横幅に合わせて所定の間隔で外方に突出する突起３０Ｂが設けられている。前記ベルト３０Ａは、駆動軸３２と従動軸３３との間に掛け渡され、駆動軸３２の間歇回転により、Ｚ型２室包装袋１を包装袋待機セクション（Ｂ）から搬出セクション（Ｇ）の間を間歇搬送する。
【００２０】
包装袋待機セクション（Ｂ）は、袋渡し吸盤２７により袋箱２０からＺ型２室包装袋１を取り出して前記搬送コンベア３０の上流部に載置するだけで、Ｚ型２室包装袋はこのセクションで次の小袋充填セクション（Ｃ）での作業に備える。小袋充填セクション（Ｃ）では、前記小袋充填装置１７から小袋が充填される。この小袋充填セクション（Ｃ）では、図６に示すような袋開口機構３４が設けられている。この袋開口機構３４は上部吸盤３４Ａと下部吸盤３４Ｂから構成され、搬送コンベア３０上に停止しているＺ型２室包装袋１の一端縁側の袋口を上部吸盤３４Ａと下部吸盤３４Ｂにより吸着して開口する。上部吸盤３４Ａは、図７に示すように、くの字形のクランク３５の先端に取り付けられ、エアーシリンダ３６の作動により、軸３７を中心にクランク３５が揺動して上部吸盤３４Ａを上下動する。下部吸盤３４Ｂは、図６に示すように、搬送コンベア３０の側部に設けられ、エアーシリンダ３８によって上下動する。この下部吸盤３４Ｂは、Ｚ型２室包装袋１が小袋充填セクション（Ｃ）に搬送されると、搬送コンベア３０の搬送面まで上昇してＺ型２室包装袋１の底面側を吸着する。
【００２１】
シールセクション（Ｄ）には、搬送コンベア３０の下部フレーム側部にシーラ４０が縦方向に取り付けられている。図８に示すように、前記シーラ４０は長いロッド４１と短いロッド４２が上下方向にスライド可能に軸支され、それぞれのロッド４１，４２の上端に、上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４が対向して取り付けられている。両ロッド４１，４２の下端部はクランク４５と連結し、クランク４５の端部に接続したエアーシリンダ４６の伸縮動作により前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４が当接、離間してＺ型２室包装袋１の一端縁側の袋口をシールする。図８に示すように、前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４が当接する位置は、搬送コンベア３０の搬送面と同一である。
【００２２】
前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４より内側に、図９及び図１０に示すように、袋口を張るための袋張り機構４７が取り付けられている。この袋張り機構４７は、上部ブラケット４８と下部ブラケット４９の両端に、左右方向に僅かだけスライドするスライド片５０が対向させてピン４８Ａ，４９Ａにより取り付けられている。前記スライド片５０に、外側に傾斜するスリット５０Ａが上下方向に穿設され、一端が開放している。前記スリット５０Ａにはローラ軸５１，５１が嵌め込まれているが、このローラ軸５１，５１は、前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４に取り付けられた上部の当板３９Ａと下部の当板３９Ｂの両端突部に軸支している。前記上部ブラケット４８には、エアーシリンダ５２が接合している。袋口をシールする場合、まず、前記エアーシリンダ５２により上部ブラケット４８を介して上部のスライド片５０を押し下げ、上部のスライド片５０と下部のスライド片５０によりＺ型２室包装袋１の一端縁側の袋口を挟み付ける。その後、クランク４５の回転運動により、前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４が接近すると、上部の当板３９Ａと下部の当板３９Ｂに取り付けられた上、下のローラ軸５１，５１も接近しながらスリット５０Ａ，５０Ａに沿って進む。Ｚ型２室包装袋１の袋口を上下から挟み込んだスライド片５０，５０が前記ローラ軸５１，５１の力によって離間する方向にスライドするので、袋口は両側に張られて皺が伸ばされると同時に、前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４によりシールされる。
【００２３】
シールセクション（ Ｄ ）には、シールを正確に実施するために、Ｚ型２室包装袋１の位置決めを行う位置決め機構が備えられている。位置決め機構は、Ｚ型２室包装袋１の他端縁と一端縁と下流側の側縁をそれぞれ規制する他端縁規制機構５３と一端縁規制機構５４と側縁規制機構５５とにより位置決めを行っている。図８に示すように、他端縁規制機構５３は搬送コンベア３０の他側部に設けられたエアーシリンダ５３Ａの先端に垂直な規制板５３Ｂが取り付けられて、エアーシリンダ５３Ａの伸縮動作により規制板５３ＢがＺ型２室包装袋１の他端縁を搬送コンベア３０の一側方向（図８の左から右方向）に押して位置決めを行う。一端縁規制機構５４は、シーラ４０に設けられたエアーシリンダ（図示せず）と、このエアーシリンダに取り付けられた規制片５４Ａとから構成され、エアーシリンダの伸縮動作によりＺ型２室包装袋１の一端縁側を搬送コンベア３０の他側方向（図８の右から左方向）に押して位置決めを行う。側縁規制機構５５は、Ｅ字を伏した形態の規制板５５Ａが搬送コンベア３０上部の幅方向に軸支され、エアーシリンダ５５Ｂによって規制板５５Ａが軸５５Ｃを中心に揺動することによりＺ型２室包装袋１の下流側の側縁を規制して位置決めを行う。前記のような３カ所に配置された位置決め機構により、シーラ４０によりシールするＺ型２室包装袋１の小袋が充填された下端縁側のシールを正確に行うことができる。
【００２４】
冷却・検知セクション（Ｅ）では、図２及び図１１に示すように、搬送コンベア３０の一側に設けられた冷却機構５６により前記シールセクション（Ｄ）でシールされたＺ型２室包装袋１のシール部を冷却する。冷却機構５６は前記シーラ４０と構成は同じであるが、ヒータ台５６Ａ，５６Ｂによりシール面を冷却する。この冷却・検知セクション（Ｅ）には、さらに小袋の有無を検知する小袋検知機構５７が設けられている。図１１に示すように、アーム５７Ａが搬送コンベア３０の上方を跨いで他側から一側方向に延び、前記アーム５７Ａの先端部に厚みを検知する検知板５７Ｂが取り付けられている。検知板５７Ｂが下降してＺ型２室包装袋１を押さえてその厚み検知して、小袋の有無を検知する。
【００２５】
印字セクション（Ｆ）は、搬送コンベア３０の一側に設けられた印字装置５８により、Ｚ型２室包装袋１に日付等を印字する。この印字セクション（Ｆ）にも前記のシールセクション（Ｄ）と略同様な位置決め機構が設けられ、Ｚ型２室包装袋１の他端縁と一端縁と下流側の側縁をそれぞれ規制する他端縁規制機構５９と一端縁規制機構６０と側縁規制機構６１とにより位置決めを行っている。一端縁規制機構６０は規制板６０Ａが搬送コンベア３０一側部に設けられ、この規制板６０Ａが揺動することにより２室包装袋１の一端縁側を規制する。なお、他の規制機構５９，６１は、前記の規制機構５３，５５と略同じであるので、説明は省略する。
【００２６】
搬出セクション（Ｇ）は、Ｚ型２室包装袋１を搬送コンベア３０の下流部から給袋包装装置１１側に搬出するセクションである。搬送コンベア３０の下流部の他側に、Ｚ型２室包装袋１を給袋包装装置１１側へ搬送する搬出コンベア６５が設けられている。Ｚ型２室包装袋１を搬送コンベア３０の下流部から搬出コンベア６５側に受け渡すのは、搬送コンベア３０の下流部上部に設けられた袋渡し吸盤６６である。この袋渡し吸盤６６はＺ型２室包装袋１の他端縁部を吸着する一対の吸盤６６Ａを備え、この一対の吸盤６６Ａを搬出コンベア６５上部側にスライド機構６７によりスライドさせる。一対の吸盤６６Ａは、エアーシリンダ６８により上下動し、搬送コンベア３０の下流部に停止するＺ型２室包装袋１を吸着する。Ｚ型２室包装袋１を吸着した一対の袋渡し吸盤６６はスライド機構６７により搬出コンベア６５側に移動して２室包装袋１を載置する。搬出コンベア６５は載置されたＺ型２室包装袋１を給袋包装装置１１側に搬送し、先端部に設けられた受渡し機構７（図１参照）により２室包装袋１を給袋包装装置１１に受け渡す。なお、冷却・検知セクション（Ｅ）で小袋が充填されていないＺ型２室包装袋１が検知された場合、袋渡し吸盤６６は作動せず、そのＺ型２室包装袋１は搬送コンベア３０の終端の排出シュート６９（図４参照）から排出する。
【００２７】
次に、上記２室包装袋供給装置１０の作動を説明する。
Ｚ型２室包装袋１は、袋箱２０から袋渡し吸盤２７により１枚ずつ吸着されて間歇回転している搬送コンベア３０上の包装袋待機セクション（Ｂ）に載置される。Ｚ型２室包装袋１が包装袋待機セクション（Ｂ）に載置されると、搬送コンベア３０が間歇回転して小袋充填セクション（Ｃ）に搬送される。小袋充填セクション（Ｃ）で、搬送コンベア３０上に停止しているＺ型２室包装袋１の一端縁側の袋口を袋開口機構３４の上部吸盤３４Ａと下部吸盤３４Ｂにより開口する。Ｚ型２室包装袋１の一端縁側の袋口が袋開口機構３４により開口すると、小袋充填装置１７の挿入部１７Ｃから小袋が充填される。
【００２８】
小袋が充填されたＺ型２室包装袋１は搬送コンベア３０によりシールセクション（Ｄ）に間歇搬送される。シールセクション（Ｄ）では、Ｚ型２室包装袋１の他端縁と一端縁と下流側の側縁をそれぞれ規制する他端縁規制機構５３と一端縁規制機構５４と側縁規制機構５５とにより位置決めを行う。Ｚ型２室包装袋１が位置決めされた後で、袋張り機構４７のエアーシリンダ５２が作動してスライド片５０によりＺ型２室包装袋１の一端縁側の袋口を挟み付ける。その直後、クランク４５によって、前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４が接近し、上、下のローラ軸５１,５１により、スライド片５０，５０を離間する方向にスライドさせるので、袋口は両側に張られて皺が伸ばされると共に、前記上部ヒータ台４３と下部ヒータ台４４によりシールされる。
【００２９】
シールセクション（Ｄ）でシールされたＺ型２室包装袋１は、搬送コンベア３０で次の冷却・検知セクション（Ｅ）に搬送される。冷却・検知セクション（Ｅ）ではシールされた一端縁側の袋口が冷却機構５６によって冷却されると共に、小袋検知機構５７により小袋の充填の有無が検知される。冷却・検知セクション（Ｅ）で、Ｚ型２室包装袋１のシール部の冷却と小袋の検知が行われた後、Ｚ型２室包装袋１は搬送コンベア３０で印字セクション（Ｆ）に搬送される。
【００３０】
印字セクション（Ｆ）では、Ｚ型２室包装袋１は印字装置５８により日付が印字される。この印字セクション（Ｆ）でも、他端縁規制機構５９と、一端縁規制機構６０と、側縁規制機構６１とからなる位置決め機構によりＺ型２室包装袋１は位置決めされて、日付が印字される。
【００３１】
印字セクション（Ｆ）で印字されたＺ型２室包装袋１は、搬送コンベア３０により搬出セクション（Ｇ）に搬送される。搬出セクション（Ｇ）では、搬送コンベア３０の下流部に停止するＺ型２室包装袋１を袋渡し吸盤６６で吸着する。Ｚ型２室包装袋１を吸着した袋渡し吸盤６６はスライド機構６７により搬出コンベア６５側にスライドしてＺ型２室包装袋１を載置する。搬出コンベア６５は載置されたＺ型２室包装袋１を先端側に搬送し、先端部に設けられた受渡し機構７により給袋包装装置１１のクランプアームにＺ型２室包装袋１の他端縁側を受け渡す。なお、小袋が充填されていない不良品のＺ型２室包装袋１は、搬送コンベア３０の下流部の終端の排出シュート６９から排出する。
【００３２】
以上説明したこの発明の２室包装袋供給装置１０は以下のような特徴を有する。
１．小袋などの第一の被包装物を充填する開口と、第二の被包装物を充填する開口が全く別であり、第二の被包装物を充填する際には、小袋を充填した開口はシールされているため誤って小袋側の一方の室に被包装物が充填されることはない。
２．従来の給袋包装装置では、従来の２室包装袋を用いて被包装物を包装するとすれば、第１室側の開口工程、第１室側の被包装物の充填工程、第２室側の開口工程、第２室側の被包装物の充填工程と、４工程を給袋包装装置で実施することを必要としたが、本発明の２室包装袋供給装置を備えた給袋包装装置では、開口工程と被包装物を充填する充填工程だけですみ、包装袋への２種の被包装物充填に応用できる。従って、包装機としての汎用性があり、低コストとなる。
３．また、Ｚ型２室包装袋１の袋口の開口を行う際に、吸引孔を形成しないので、包装袋の外観上の見栄えが良くなり、シーラントのはみ出し等による欠陥やこの欠陥を改良するための作業も不要となるなどの利点がある。
なお、充填セクション（小袋充填セクション）（ Ｃ ）での充填物は前記のような小袋に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の２室包装袋供給装置は、２室包装袋内に被包装物を自動的に充填包装する給袋包装装置に接続可能となり、これら一般的な給袋包装装置に応用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  Ｚ型２室包装袋
４  分割シート
５  一方の室
６  他方の室
１０  ２室包装袋供給装置
１１  給袋包装装置
１７  小袋充填装置
２０  袋箱
２７  袋渡し吸盤
２８  スライド機構
３０  搬送コンベア（搬送手段）
３４  袋開口機構
４０  シーラ
５７  小袋検知機構
６５  搬出コンベア
６６  袋渡し吸盤
６７  スライド機構
（Ａ）  包装袋供給セクション
（Ｃ）  小袋充填セクション
（Ｄ）  シールセクション
（Ｇ）  搬出セクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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