(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両のボディーを該電動車両の前後方向に沿って折り畳んだ折り畳み位置と元の展開された展開位置との間で移動可能とする伸縮機構を駆動する駆動装置であって、
第１回転方向と前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能とし、前記電動車両の幅方向に沿った回転軸線を中心にして回転駆動される駆動出力部を備え、バッテリーにより電動駆動される駆動部と、
前記駆動出力部の回転力を前記伸縮機構の入力部に伝達する前記電動車両の幅方向に沿った回転軸線を中心にして回転可能な動力伝達部と、
前記電動車両を自立可能に支持すると共に前記駆動部の駆動反力を受ける支持部と、
を有する駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記駆動部は、前記電動車両の駆動輪を駆動する電動モータと、前記駆動出力部の回転力を前記動力伝達部へ伝達する伝達状態と前記伝達状態を遮断する遮断状態との切り替えを行う切り替え部と、前記切り替え部の切り替え操作を行う切り替え操作部と、を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動装置において、
前記支持部は、前記駆動輪を地面から浮かした状態で前記電動車両を自立可能に支持するスタンドであることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置において、
前記動力伝達部は、展開状態の前記伸縮機構の入力部に前記駆動出力部と一体に前記第２回転方向へ回転すると前記伸縮機構を前記折り畳み状態へ駆動し、前記伸縮機構の折り畳み状態から前記駆動出力部と一体に前記第１回転方向へ回転すると前記伸縮機構を前記展開状態へ駆動することを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
鞍乗型の電動車両であって、
前輪を備えた操舵部と、
搭載されるバッテリーにより電動駆動される後輪と、
前記電動車両の幅方向に沿った回転軸心を中心に回転する回転ボディー部の先端部に前記操舵部を備えた従動ボディー部を連結軸で連結し、前記回転ボディー部の回転動作に従動して前記操舵部を前後方向に移動可能とする主ボディー部と、
シートを備え前記回転ボディー部の回転動作に連係して前後方向に伸縮可能とする副ボディー部と、
前記電動車両の幅方向に沿った回転軸心を中心に回転する電動駆動力により回転駆動され、前記回転ボディー部に回転駆動力を伝達する動力伝達部と、
前記動力伝達部に対して動力を伝達する動力伝達状態と該動力伝達状態を遮断する動力遮断状態を切り替える切り替え部と、
前記後輪を接地面から浮かすと共に前記前輪を接地面に接地させて電動車両を自立可能に支持するスタンドと、
を有する電動車両。
【請求項６】
請求項５に記載の電動車両において、
前記操舵部は、上下方向で折り畳み可能な２分割構造に構成したハンドルポストと、前記動力伝達部の回転動作に連係して前記ハンドルポストを折り畳み状態と展開状態に駆動するハンドルポスト駆動部と、を有することを特徴とする電動車両。
【請求項７】
請求項５または６に記載の電動車両において、
前記動力伝達部を回転駆動する駆動源は、前記後輪を駆動する駆動部であることを特徴とする電動車両。
【請求項８】
請求項６に記載の電動車両において、
前記操舵部は、折り畳み可能に構成した左右のハンドルバーと、前記ハンドルポストの折り畳みおよび展開動作に連係して前記ハンドルバーを折り畳み状態と展開状態に駆動するハンドルバー駆動部と、
を有することを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクータ等の鞍乗型の電動車両において、車両を走行可能な展開状態と折り畳まれた折り畳み状態との間で折り畳み可能とする折り畳み機構を駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
折り畳み機構を備えた電動車両において、折り畳み機構を電動駆動装置により駆動する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示の鞍乗型車両は、前輪側部分と後輪側部分とにそれぞれ連結する前構造部と後構造部とを連結ピンにより互いに回転可能に連結した折り畳み機構を有している。また、折り畳み操作は、前輪をブレーキングした状態で後輪を前進駆動させると、前記後構造部が前記前構造部を押し、前記連結ピンを支点として前記後構造部と前記前構造部とが互いに相反する方向に回転し、前記後構造部と前記前構造部が接近して折り畳まれる。座席、ハンドル等の操舵部は前記後構造部および前構造部の回転動作にリンクして所定の折り畳み動作が行われる。折り畳み状態から走行可能な展開状態への動作は、折り畳み状態とは逆の動作により行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表2005‐507811号（WO2003/037678）公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の鞍乗型の電動車両は、駆動モータにより駆動輪を接地させた状態で実際に走行駆動させることにより車両構造部の折り畳みおよび展開動作を行うため、折り畳み動作および展開動作の際に運転者が前輪をブレーキングした状態を維持する必要がある。すなわち、特許文献１に開示の電動車両は、折り畳み機構を駆動する駆動力として、駆動輪がブレーキングした非駆動輪側に向けて直進する直進動作を利用している。
【０００６】
このような折り畳み機構を備えた電動車両を例えば折り畳む場合、運転者はブレーキレバーから手を離さないようにし、折り畳み動作に伴って移動する前後の構造部に注意しなければならないという安全性の点において問題がある。
【０００７】
また、操作ボタンの操作、あるいはスマートフォン等の携帯端末による遠隔操作で折り畳みおよび展開動作を行う場合、操作者がブレーキング操作をしなければならず、ハンズフリーでの折り畳み、展開動作ができない。
【０００８】
本発明の目的は、安全に車両の折り畳み機構を駆動できる駆動装置を提供しようとするものである。
【０００９】
本発明の他の目的は、安全に車両の折り畳みと展開を行え、またハンズフリーでの折り畳みと展開を可能とする折り畳み機構を備えた電動車両を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的を実現する駆動装置の構成は、電動車両のボディーを該電動車両の前後方向に沿って折り畳んだ折り畳み位置と元の展開された展開位置との間で移動可能とする伸縮機構を駆動する駆動装置であって、第１回転方向と前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能とし、前記電動車両の幅方向に沿った回転軸線を中心にして回転駆動される駆動出力部を備え、バッテリーにより電動駆動される駆動部と、前記駆動出力部の回転力を前記伸縮機構の入力部に伝達する前記電動車両の幅方向に沿った回転軸線を中心にして回転可能な動力伝達部と、前記電動車両を自立可能に支持すると共に前記駆動部の駆動反力を受ける支持部とを有する。
【００１１】
この駆動装置において、前記駆動部は、前記電動車両の駆動輪を駆動する電動モータと、前記駆動出力部の回転力を前記動力伝達部へ伝達する伝達状態と前記伝達状態を遮断する遮断状態との切り替えを行う切り替え部と、前記切り替え部の切り替え操作を行う切り替え操作部と、を有する構成とすることができる。
【００１２】
また、前記支持部は、前記駆動輪を地面から浮かした状態で前記電動車両を自立可能に支持するスタンドとすることができる。
【００１３】
また、前記動力伝達部は、展開状態の前記伸縮機構の入力部に前記駆動出力部と一体に前記第２回転方向へ回転すると前記伸縮機構を前記折り畳み状態へ駆動し、前記伸縮機構の折り畳み状態から前記駆動出力部と一体に前記第１回転方向へ回転すると前記伸縮機構を前記展開状態へ駆動する構成とすることができる。
【００１４】
本発明の目的を実現する電動車両の構成は、鞍乗型の電動車両であって、前輪を備えた操舵部と、搭載されるバッテリーにより電動駆動される後輪と、前記電動車両の幅方向に沿った回転軸心を中心に回転する回転ボディー部の先端部に前記操舵部を備えた従動ボディー部を連結軸で連結し、前記回転ボディー部の回転動作に従動して前記操舵部を前後方向に移動可能とする主ボディー部と、シートを備え前記回転ボディー部の回転動作に連係して前後方向に伸縮可能とする副ボディー部と、前記電動車両の幅方向に沿った回転軸心を中心に回転する電動駆動力により回転駆動され、前記回転ボディー部に回転駆動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部に対して動力を伝達する動力伝達状態と該動力伝達状態を遮断する動力遮断状態を切り替える切り替え部と、前記後輪を接地面から浮かすと共に前記前輪を接地面に接地させて電動車両を自立可能に支持するスタンドとを有する。
【００１５】
この電動車両において、前記操舵部は、上下方向で折り畳み可能な２分割構造に構成したハンドルポストと、前記動力伝達部の回転動作に連係して前記ハンドルポストを折り畳み状態と展開状態に駆動するハンドルポスト駆動部と、を有する構成とすることができる。
【００１６】
また、電動車両において、前記動力伝達部を回転駆動する駆動源は、前記後輪を駆動する駆動部とすることができる。
【００１７】
また、電動車両において、前記操舵部は、折り畳み可能に構成した左右のハンドルバーと、前記ハンドルポストの折り畳みおよび展開動作に連係して前記ハンドルバーを折り畳み状態と展開状態に駆動するハンドルバー駆動部とを有する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、路面に接して電動車両を支持する支持部を固定点として駆動対象物である電動車両のボディーを折り畳み位置と展開位置との間を動力伝達部の回転力で駆動することができる。伸縮機構を駆動する際に、駆動反力を受ける支持部は路面に対して固定されるため、駆動部は移動することがないことから安全に伸縮動作を行わせることができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、後輪を電動駆動する駆動部を利用して動力伝達部に回転力の伝達が行え、走行時や単なる駐車時には誤って動力伝達部への回転力が伝達されることを防止することができる。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、動力伝達部による電動車両の伸縮動作を行わせる際に、後輪は空転するので、誤って電動車両が走行することを未然に防止することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、動力伝達部を第１回転方向と第２回転方向である正逆方向へ回転させるだけで、伸縮機構を折り畳み動作と展開動作させることができｒ、伸縮動作を簡単に行うことができる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、主ボディー部を前後方向で二つ折りさせるだけで、操舵部を前後方向に沿って移動させることにより電動車両の前後方向を短くするようにしている。このため、操舵部のハンドルを握ってブレーキングする必要はなく、運転者は電動車両から離れて安全に伸縮動作を行うことができる。その際、前輪が後輪に近づくため、折り畳んだ電動車両をコンパクト化することができ、折り畳んだ電動車両を引っ張ると、後輪を転動させながら電動車両を移動させることを容易に行える。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、ハンドルポストを折り畳めるため、折り畳んだ姿は上下方向を短くすることができる。
【００２４】
請求項７に係る発明によれば、後輪を駆動する電動モータ等の駆動源を利用して動力伝達部を回転駆動することができるので、例えば既存のインホイールモータを利用して簡単に動力伝達部の駆動を行える。
【００２５】
請求項８に係る発明によれば、ハンドルバーも折り畳めるので、電動車両を折り畳んだ姿は、幅方向を狭くすることができ、自動車のトランク、荷台、またエレベータ内への移動、住居内への移動を可能とすることができる。このため、住居内で、電動車両にバッテリーを搭載した状態でバッテリーへの充電を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による電動車両の実施形態を示す鞍乗型電動車両の外観斜視図である。
【図２】図１に示す鞍乗型電動車両の正面図である。
【図３】図１に示す鞍乗型電動車両を最終折り畳み位置まで折り畳んだ状態を示す外観斜視図である。
【図４】図１に示す鞍乗型電動車両に装備する電動車両を伸縮動作させるクラッチ機構を有する駆動装置の上面図である。
【図５】図４に示す駆動装置を前側から後方に向けて見たクラッチ機構の外観斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】クラッチ機構を説明する図で、スタンドを上方に上げた状態で、円筒カム部がニュートラル位置に設定された状態を示す上面図である。
【図８】図７に示すクラッチ機構を前側から後方に向けて見た外観斜視図である。
【図９】クラッチ機構を説明する図で、円筒カム部をカム動作位置である動力伝達位置に設定した状態でスタンドを下方位置に下げた状態を示す。
【図１０】図９に示すクラッチ機構を前側から後方に向けて見た外観斜視図である。
【図１１】図１に示す鞍乗型電動車両の折り畳み動作を説明する図で、折り畳み初期状態を示す正面図である。
【図１２】図１1に示す折り畳み状態からさらに折り畳み動作を進め、回転フレーム部を約９０度の角度まで回転させた状態を示す正面図である。
【図１３】最終折り畳み状態を示す正面図である。
【図１４】図１３に最終折り畳み状態で、クラッチレバーを動力伝達位置に移動させ、後輪を接地させた状態を示す正面図である。
【図１５】図１４に示す鞍乗型電動車両の上面図である。
【図１６】他の実施形態を示す電動スクータの正面図を示す。
【図１７】図１６に示す電動スクータの斜視図である。
【図１８】図１６示す電動スクータを折り畳んだ状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２８】
図１から図３は、本発明による電動車両を鞍乗型電動車両である電動スクータに適用した実施形態を示す外観図で、図１および図２は走行可能な展開状態を示し、図３は折り畳んだ折り畳み状態を示す。図４から図１０はクラッチ機構を示す。なお、図１に示すように、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸において、Ｘ軸方向を前後方向、Ｙ軸方向を左右方向、Ｚ軸方向を上下方向とし、Ｙ軸方向は前輪と後輪の回転軸心に沿った方向とする。
【００２９】
本実施形態の電動スクータ１は、車両のボディーとして折り畳み位置と使用状態をなす展開位置との間で伸縮動作可能な伸縮機構に構成される主ボディー部であるフレーム構造の主フレーム部１０と、シート２を備えた副ボディー部であるフレーム構造の副フレーム部２０を有している。また、電動スクータ１は、前輪３を備えた折り畳み位置と使用状態をなす展開位置との間で伸縮動作可能な伸縮機構を備えた操舵部３０と、電動モータ等を含む電動駆動部４（図４、図６参照）により駆動される後輪５と、電動駆動部４の電動モータに給電するバッテリー６と、前記電動モータに対する正逆回転方向の通電制御および通電開始・停止等を制御する制御部７とを有する。さらに、電動スクータ１は、後輪５を接地面から浮かした状態で電動スクータ１を自立状態で支持するスタンド５０と、電動駆動部４の回転出力を主フレーム部１０の伸縮動作用の動力伝達部６０（図４−図１０参照）と、電動駆動部４の回転を前記動力伝達部６０に伝達する動力伝達状態と該動力伝達状態を遮断する動力遮断状態（ニュートラル状態）を切り替える切り替え部であるクラッチ機構７０（図４−図１０参照）を有する。
【００３０】
電動スクータ１の各フレーム部等の構成説明は図１及び図２に示す走行可能な展開状態に基づいて説明する。
【００３１】
主フレーム部１０の構成
【００３２】
主フレーム部１０は、回転ボディー部である回転フレーム部１１の先端部に主連結軸１２を介して従動ボディー部である従動フレーム部１３を回動可能に連結した構成で、オープンループ構造のリンク機構による伸縮機構を構成している。回転フレーム部１１は、後輪５の左右側に設けた直線状の左回転フレーム１１ａと右回転フレーム１１ｂの先端部の間に主連結軸１２を装着している。左回転フレーム１１ａと右回転フレーム１１ｂの各他端部は、後輪５の後述する回転不能のモータ軸４２に装着される左スリーブ４５と右スリーブ４６に対して回転自在に取り付けられている。従動フレーム部１３は、シート２に着座した運転者の足が乗るように前後方向の前部１３ａを直線状の後部１３ｂに対して上方に向けて折曲した構造の従動フレーム本体１３ｃを有し、従動フレーム本体１３ｃの後端部に左右方向に延びるパイプ状の軸受１３ｄが固定されている。軸受１３ｄは左回転フレーム１１ａと右回転フレーム１１ｂの先端部に配置されて主連結軸１２が挿通される。
【００３３】
図１及び図２に示す主フレーム部１０は、回転フレーム部１１が水平状態で従動フレーム本体１３ｃの後端に設けたストッパープレート１３ｅが左回転フレーム１１ａと右回転フレーム１１ｂの先端部の上面に当接することで展開状態が保持され、主フレーム部１０が下向きに傾斜する位置まで回転することが阻止される。
【００３４】
操舵部３０の構成
【００３５】
操舵部３０は、ハンドルポスト部３１の上部にハンドル部３２を取り付け、下部に固定したフォーク３３に前輪３を取り付けている。ハンドルポスト部３１は、上下方向で２分割構造とし、ハンドル部３２を取り付けた上ポスト部３１ａとフォーク３３を取り付けた下ポスト部３１ｂを有する。上ポスト部３１ａを下ポスト部３１ｂに対し、ヒンジ軸３４を介して後方に向けて折り畳み可能とすることで、伸縮機構を構成している。下ポスト部３１ｂに従動フレーム本体１３ｃの先端部が固定され、操舵部３０が主フレーム部１０と一体に連結される。
【００３６】
上ポスト部３１ａの下端に設けた上フランジ部３１ｃと下ポスト部３１ｂの上端に設けた下フランジ部３１ｄとを繋ぎ合わせて上ポスト部３１ａと下ポスト部３１ｂを直線状に繋ぐ。その際、上ポスト部３１ａと下ポスト部３１ｂの内部に挿通される不図示の各操舵軸が一体的に連結され、ハンドル部３２の操作力が前輪３に伝達される。上フランジ部３１ｃと下フランジ部３１ｄは図示しないボルトナット等で構成されるポストロック部材により取り外し可能にロックされる。
【００３７】
ハンドル部３２は、左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂをハンドルバー取り付け部３２ｃに対してそれぞれ上下方向に折り畳み可能に取り付けることにより伸縮機構を構成している。左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂの基端部は、前後方向に設けた図示しない支軸によりハンドルバー取り付け部３２ｃに取り付けられている。左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂを略水平とする使用可能な状態に保持するために、ハンドルバー取り付け部３２ｃに対してロック板３２ｄをヒンジ部３２ｅにより回動可能に取り付け、ロック板３２ｄを左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂの基端部に被せて固定する。ロック板３２ｄは、フック部材で構成されたハンドルバーロック部材３２ｆ（図１１参照）によりハンドルバー取り付け部３２ｃに取り外し可能に取り付けられている。
【００３８】
スタンド５０は、図１及び図２に示すように、電動スクータ１を自立可能に保持しており、前輪３を接地した状態で後輪５を接地面から浮かしている。したがって、電動駆動部４により後輪５を回転駆動しても後輪５は空転するだけで、電動スクータ１は走行しない。図２に示す状態で、電動駆動部４の回転力で回転フレーム部１１を時計回り方向に回転させると、従動フレーム部１３が主連結軸１２を介して後方に移動しながら上方に移動する二つ折れ状態になる。その際、前輪３は接地面を後方に向けて転動しながら移動し、操舵部３０が後方に移動して折り畳み動作が開始される。
【００３９】
そして、図３に示すように、回転フレーム部１１の時計回り方向への回転に連係して操舵部３０の上下方向低くし、左右方向を狭くしてよりコンパクトに折り畳みができるようにしている。具体的には、ハンドルポスト折り畳み機構３５により、ハンドルポスト部３１の下ポスト部３１ｂに対して上ポスト部３１ａを折り畳み、上ポスト部３１ａの折り畳み動作に連係してハンドルバー折り畳み機構３６により左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂを下方に折り畳む動作が行われる。
【００４０】
ハンドルポスト折り畳み機構３５は、左回転フレーム１１ａを回転リンクとし、従動フレーム部１３と、従動フレーム部１３と同様な形状に折れ曲がった折れ曲がりロッド３５ａと、上ポスト部３１ａに固定された長さの短いリンク板３５ｃと、ヒンジ軸３４と、リンク板３５ｃの先端と折れ曲がりロッド３５ａとを連結する支軸３５ｂによりリンク機構に構成されている。折れ曲がりロッド３５ａは、一端が左回転フレーム１１ａの下部に設けたブラケット３５ｄに支軸３５ｅを介して連結されている。
【００４１】
左回転フレーム１１ａが図２に示す水平位置から折り畳みのために時計回り方向に回転すると、ハンドルポスト部３１が前輪３の接地点を支点として反時計回り方向に回転し、折れ曲がりロッド３５ａと従動フレーム部１３との動作により折れ曲がりロッド３５ａがリンク板３５ｃを時計回り方向に回転させる。このため、上ポスト部３１ａがヒンジ軸３４を介して後方に向けて折れ曲がる。ハンドルポスト折り畳み機構３５はリンク機構で構成されているため、折り畳み位置から左回転フレーム１１ａを反時計回り方向に回転すると、元の展開位置に戻る。
【００４２】
ハンドルバー折り畳み機構３６は、左ロッド３６ａと右ロッド３６ｂと中央ロッド３６ｃの下端部を連結体３６ｄに連結し、左ロッド３６ａの上端部を左ハンドルバー３２ａに連結し、右ロッド３６ｂの上端部を右ハンドルバー３２ｂに連結し、中央ロッド３６ｃの上端部をロック板３２ｄに連結している。連結体３６ｄは、下ポスト部３１ｂの上端に設けた下フランジ部３２ｄに設けた取り付けブラケット３６ｅに取り付けられている。取り付けブラケット３６ｅは、下ポスト部３１ｂに対して軸心回りに回転自在に取り付けられている。このため、図３に示す最終の折り畳み姿勢において、下ポスト部３１ｂが上ポスト部３１ａに対して軸回り方向でずれが生じても、左ロッド３６ａと右ロッド３６ｂと中央ロッド３６ｃが捩じれないようにしている。
【００４３】
副フレーム部２０の構成
【００４４】
副フレーム部２０は、後輪５の左右にそれぞれ設けたリンク機構で構成される同一構造の左リンク部２１と右リンク部２２を有する。左リンク部２１と右リンク部２２は４節リンクで構成され、左回転フレーム１１ａと右回転フレーム１１ｂの一部をそれぞれ左駆動リンク２２ａ、右駆動リンク２２ｂとし、後端側に配置される上下方向に延びる左右のリンク部材を左固定リンク２３ａ、右固定リンク２３ｂとする。
【００４５】
また、左回転フレーム１１ａと右回転フレーム１１ｂの間で長さ方向の途中に連結バー２４が固定され、連結バー２４の左右両端に左第１支軸２４ａ、右第１支軸（不図示）が取り付けられる。左第１支軸２４ａと右第１支軸には上下方向に延びる左第１従動リンク２５ａ、右第１従動リンク２５ｂが連結される。左第１従動リンク２５ａと右第１従動リンク２５ｂの上端には左第２支軸２６ａ、右第２支軸２６ｂを介してそれぞれ左第２従動リンク２７ａと右第２従動リンク２７ｂの先端が連結される。
【００４６】
左第２従動リンク２７ａと右第２従動リンク２７ｂの後端は、左第３支軸２８ａ、右第３支軸２８ｂを介して左固定リンク２３ａ、右固定リンク２３ｂの上端に連結される。図６に示すように左固定リンク２３ａと右固定リンク２３ｂの下端は、電動駆動部４のモータ軸４２の左軸端部４２ｃと右軸端部４２ｄに回転不能に固定される。このため、電動駆動部４を構成する電動モータＭの回転反力を左固定リンク２３ａと右固定リンク２３ｂが受けることになる。
【００４７】
第１図及び第２図において、左第１支軸２４ａ（右第１支軸）は、左第２支軸２６ａ（右第２支軸２６ｂ）よりも前後方向において後方に配置され、左第２従動リンク２７ａ（右第２従動リンク２７ｂ）は水平に配置される。また、シート２は左第２従動リンク２７ａと右第２従動リンク２７ｂ上に跨って配置される。
【００４８】
スタンド５０の構成
【００４９】
スタンド５０は、上述のように、下げ位置で電動スクータ１を自立可能に保持しており、前輪３を接地した状態で後輪５は接地面から浮かしている。このため、スタンド５０は、後輪５の左右に配置された左脚部５１と右脚部（不図示）の先端部同士を底板５２で固定した構成とし、後輪５の半径よりも左脚部５１と右脚部の半径を長くしている。左脚部５１の基端部５１ａ（図４参照）と右脚部の基端部（不図示）は、後記する電動駆動部４の左スリーブ４５と右スリーブ４６に対して回転可能に取り付けられている。
【００５０】
左脚部５１の基端部５１ａは、回転フレーム部１１の左回転フレーム１１ａの基端部よりも軸方向内側に配置される。スタンド５０は、図１及び図２に示す下げ位置から後方に向けて略水平となるまで上げた上げ位置との間を移動可能とする。左脚部５１と右脚部の先端部には前後方向に延びる楕円形状の接地板５４が固定される。接地板５４の後部には小径のコロ５４ａが回転可能に取り付けられている。左側の接地板５４は、図１および図２に示すように、先端部５４ｂとコロ５４ａによりそれぞれ２点で接地し、右側の接地板とにより４点支持を行う。コロ５４ａの下端は接地板５４の下端よりも下方に僅かに飛び出ている。
【００５１】
電動駆動部４、動力伝達部６０、クラッチ機構７０の構成
【００５２】
図４〜図１０は電動駆動部４、動力伝達部６０、クラッチ機構７０を示す。
【００５３】
スタンド５０が上げ位置に上げられた状態は、電動スクータ１を走行準備状態あるいは走行状態であるため、主フレーム部１０を展開状態から折り畳み状態に移行させることは行われない。一方、スタンド５０が下げ位置に下ろされた状態は、単に電動スクータ１を駐車するだけの状態と、電動スクータ１の折り畳み動作又は展開動作である伸縮動作を行うための伸縮準備状態が想定される。
【００５４】
クラッチ機構７０は、スタンド５０が下げ位置に下げられていることを条件に、伸縮準備状態を指示された場合に後輪５を駆動する電動駆動部４の回転力を動力伝達部６０に伝達し、伸縮準備状態が指示されていない場合に該伝達を遮断する。
【００５５】
本実施形態において、クラッチ機構７０を設けているのは、後輪５を駆動する電動駆動部４の回転力を利用して主フレーム部１０の回転フレーム部１１を回転駆動し、電動スクータ１の伸縮動作を行わせるためで、回転フレーム部１１を回転駆動するために専用の駆動源を設ければ、電気的な構成で電動駆動部４と専用駆動源との駆動を切り替えることができる。
【００５６】
まず、図４〜図６を参照して電動駆動部４の構成を説明する。
【００５７】
電動駆動部４は、図６に示すように、後輪５のホイール４１内に電動モータＭを内蔵したインホイールモータで、後輪５の回転中心軸線Ｌと同一軸線上に設けた非回転のモータ軸４２に電磁石Ｍａを設け、永久磁石部Ｍｂをホイール４１の内周に設けた構成としている。バッテリー６から前進走行のために正方向の電流を電磁石Ｍａのコイルに通電すると後輪５が反時計回り方向に回転し、逆方向の電流を電磁石Ｍａのコイルに通電すると後輪が時計回り方向に回転する。電動モータＭの回転において、反時計回り方向への回転を第１回転方向、時計回り方向への回転を第２回転方向とする。給電線は後輪５の右側に引き出される。また、ホイール４１の左側には、ホイール４１に固定されるハブ４１ａを介してクラッチ機構７０を構成する回転円板４３が取り付けられており、ハブ４１ａはモータ軸４２に回転自在に装着されている。なお、電動駆動部４をインホイールモータとしているが、電動モータと後輪５とをベルト、チェーン等の動力伝達手段を介して連結した構成としても良い。
【００５８】
モータ軸４２は、ホイール４１から左右両側に延出する左延出部４２ａと右延出部４２ｂに、内端面側にフランジ４５ｆ、４６ｆがそれぞれ形成された左スリーブ４５と右スリーブ４６がスプライン結合等で回転不能に取り付けられている。電動駆動部４は、回転円板４３の回転力を主フレーム部１０の回転力として出力する。
【００５９】
モータ軸４２の左延出部４２ａは左スリーブ４５から左軸端部４２ｃが貫通し、右延出部４２ｂは右スリーブ４６から右軸端部４２ｄが貫通する。左スリーブ４５の外周部は、フランジ４５ｆから軸方向外方に向かって外径が順次小径となる第１軸部４５ａ、第２軸部４５ｂ、第３軸部４５ｃが形成され、右スリーブ４６の外周部はフランジ４６ｆから軸方向外方に向かって外径が順次小径となる第１軸部４６ａ、第２軸部４６ｂが形成されている。左軸端部４２ｃと右軸端部４２ｄは外周面の一部を対向して平坦面とする二面幅形状としている。左スリーブ４５に動力伝達部６０とクラッチ機構７０を配置している。
【００６０】
動力伝達部６０の構成とクラッチ機構７０の構成
【００６１】
動力伝達部６０は、図５に示すように、矩形平板形状の伝達板６１と、伝達板６１の基端部に設けたハブ６２と、伝達板６１の先端部に幅方向に対向して設けた上下一対の上係合軸６３ａと下係合軸６３ｂで構成される係合部６３を有する。本実施形態において、動力伝達部６０はクラッチ機構７０の一部をなし、モータ軸４の軸方向に沿って移動可能とする可動部としての機能を有する。
【００６２】
また、伝達板６１の基端部に、図６に示すように、ハブ６２の中心軸心を中心とする半径ｒの円上に周方向に沿って複数の長孔形状の係合孔６４を等間隔に形成しており、本実施形態では係合孔６４を６個形成している。複数の係合孔６４に対応して回転円板４３の外側に係合孔６４の個数の半分の本数の係合ピン４７が半径ｒの円周上に軸方向外方に向けて支出されている。周方向における係合ピン４７のピッチは係合孔６４のピッチの倍のピッチで形成され、また係合孔６４を長孔に形成することにより、回転円板４３の停止位置に関係なく係合ピン４７が係合孔６４に係合可能としている。なお、係合ピン４７の本数を係合孔６４の個数の半分である３本としているが、これに限定さるものではなく、回転円板４３の位置に関係なく、全ての係合ピン４７が異なる係合孔６４に同時に係合できるピッチよ係合孔６４の長孔の長さを設定すればよい。
【００６３】
動力伝達部６０は、ハブ６２を左スリーブ４５の第１軸部４５ａに軸方向移動可能で軸回りに回転可能に外装している。ハブ６２は、内径部６２ａの内径ｄがフランジ４５ｆの外径と同径に形成され、内径部６２ａの外端に内フランジ６２ｂが形成されている。内フランジ６２ｂの内径は第１軸部４５ａの外径と同径に形成されている。
【００６４】
内径部６２ａには圧縮コイルスプリング６５が内フランジ６２ｂとフランジ４５ｆとの間に内装されている。圧縮コイルスプリング６５のバネ力に抗して伝達板６１を回転円板４３に向けて押圧し移動させると、伝達板６１の各係合孔６４が各係合ピン４７に係合し、伝達板６１と回転円板４３がモータ軸４２の軸回り方向に一体に回転可能となる。前記押圧力を解除すると、伝達板６１が軸方向外方に向けて移動し、各係合孔６４が各係合ピン４７から離脱する。このため、伝達板６１に対する回転円板４３の回転力の伝達が解除される。すなわち、伝達板６１の押圧と押圧解除動作はクラッチ機構７０の動作となる。
【００６５】
左スリーブ４５の第１軸部４５ａには、伝達板６１の軸方向外方側に円筒形状の円筒カム部７１が回転可能で軸方向に移動可能に装着されている。円筒カム部７１は、伝達板６１のハブ６２と接触する軸方向内端面７１ａ（図４参照）をカム高さ基準面とする平坦面に形成し、反対側の軸方向外端面にカム７２を形成している。
【００６６】
左スリーブ４５の第２軸部４５ｂには、スタンド５０の左脚部５１の基端部５１ａに形成した軸孔５１ｂが回転可能に装着されている。さらに、第３軸部４５ｃには、図３中破線で示すように、左回転フレーム１１ａの基端部１１ｃに形成した軸孔１１ｄが回転自在に装着されている。
【００６７】
左回転フレーム１１ａは図４および図５中破線で示すように、係合部６３の上係合軸６３ａと下係合軸６３ｂとの間に配置され、さらに基端部側はＬ字形状に折曲されてスタンド５０の左脚部５１よりも軸方向外側に配置される。上係合軸６３ａと下係合軸６３ｂにはローラ６３ｃが回転自在に取り付けられ、左回転フレーム１１ａとのスムーズな接触を行っている。
【００６８】
左固定リンク２３ａは、左固定リンク２３ａの下端部に形成したスパナ開口状の開口部２３ｃ（図２参照）が左軸端部４２ｃに差し込まれ、左固定リンク２３ａが回転不能に固定される。さらに、左軸端部４２ｃの端面にボルト４２ｅがネジ止められて左スリーブ４５に装着された左固定リンク２３ａ、左回転フレーム１１ａ、左脚部５１、円筒カム部７１、伝達板６１の抜けを防止している。
【００６９】
なお、右スリーブ４６の第１軸部４６ａには破線で示すように、右回転フレーム１１ｂと右脚部５１ｂの各基端部が回転可能に装着され、第２軸部４６ｂにはダミーの円筒部材４６ｃが装着され、右固定リンク２３ｂを右軸端部４２ｄに回転不能に固定し、右軸端部４２ｄの端面に捩じ込んだボルト４２ｆによりこれらの部材の抜けを防止している。
【００７０】
図４において、クラッチ機構７０を構成する円筒カム部７１のカム７２は、カム高さ基準面をなす軸方向内端面７１ａから軸方向の長さ（カム高さ）をＨ１とするニュートラル領域７３と、軸方向長さ（カム高さ）をＨ２とするカムトップ部７４を有し、カムトップ部７４のカム高さＨ２をニュートラル領域７３のカム高さＨ１よりも高く設定している。円筒カム部７１は、カム高さＨ２とカム高さＨ１との差を深さＨ３とする切欠部７５を周方向に沿って形成している。切欠部７５は一端部７５ａと他端部７５ｂとの間で所定の角度範囲θ１に形成している。所定の角度範囲θ１は、スタンド５０が下げ位置と上げ位置との間で移動する角度範囲とし、切欠部７５の一端部７５ａを直角な壁面とする。他端部７５ｂから時計回り方向に沿ってカムトップ部７４までの間を斜面７５ｃとして円筒カム部７１の軸方向外端面であるカムトップ部７４に連設させている。他端部７５ｂからカムトップ部７４までの斜面７５ｃの周方向の角度をθ２とする。
【００７１】
スタンド５０の左脚部５１は、クラッチ機構７０の一部を構成し、左脚部５１の基端部５１ａには、円筒カム部７１の切欠部７５側に対向してカムフォロワーである突起部７６を円筒カム部７１の端面に向けて設けている。突起部７６の突出高さを切欠部７５の深さと同じＨ３とし、突起部７６が切欠部７５内に入り込んでいると、図４および図５に示すように伝達板６１の係合孔６４が回転円板４３の係合ピン４７から離脱した状態となる。この状態をニュートラル状態とし、円筒カム部７１の位置をニュートラル位置とする。
【００７２】
図４および図５は、円筒カム部７１がニュートラル位置に設定された状態を示している。円筒カム部７１のニュートラル位置において、スタンド５０が下げ位置に下げられていると、突起部７６は切欠部７５の他端部７５ｂに位置する。円筒カム部７１をニュートラル位置に保持した状態で、スタンド５０の左脚部５１を略水平の上げ位置まで上げると、突起部７６は切欠部７５の一端部７５ａの壁面に当接する。突起部７６が切欠部７５の一端部７５ａに当接している位置を退避位置とする。
【００７３】
退避位置において、円筒カム部７１のカムトップ部７４を突起部７６に近づく方向に角度θ４（角度θ２を超えてさらにθ３の角度だけ回転させた角度）だけ回転させた位置をカム動作位置である動力伝達位置とする。動力伝達位置において、スタンド５０を上げ位置から下げ位置に下げると、突起部７６は元の位置まで角度θ１だけ回転移動する際、カム７２の斜面７５ｃと当接しながらカムトップ部７４まで移動する。したがって、円筒カム部７１と共に伝達板６１が回転円板４３に向けて移動し、回転円板４３の係合ピン４７に伝達板６１の係合孔６４が係合する。
【００７４】
クラッチ機構７０は、クラッチ操作部７７により円筒カム部７１をニュートラル位置と動力伝達位置との間を回転移動させる。クラッチ操作部７７は、図１および図２に示すクラッチレバー７８を前後方向に操作すると、連結ロッド７９を介して動力伝達位置とニュートラル位置との間を回転移動させる。図２および図４に示すように、クラッチレバー７８と円筒カム部７１の外周部に固定したアームプレート８０との間に連結ロッド７９をそれぞれ上連結ピン７９ａと下連結ピン７９ｂを介して連結している。図４に示すように、下連結ピン７９ｂはアームプレート８０に固定され、ロッドレバー７８の軸孔７９ｃが下連結ピン７９ｂに左右方向に移動可能に連結され、伝達板６１が動力伝達位置とニュートラル位置との間を移動可能としている。
【００７５】
クラッチレバー７８は、左アームレバー７８ａと右アームレバー７８ｂの先端部間に左右方向に延びるアームバー７８ｃを固定した構成としている。左アームレバー７８ａと右アームレバー７８ｂは、図１および図２に示すように、左固定リンク２３ａの上端部と右固定リンク２３ｂの上端部との間に固定された支持板７８ｄに回転可能に取り付けられている。左アームレバー７８ｂの後端に連結ロッド７９の上端が上連結ピン７９ａを介して連結されている。
【００７６】
クラッチレバー７８は、図１および図２に示す位置が動力伝達位置で、図３に示す位置がニュートラル位置である。クラッチレバー７８をニュートラル位置から前方に向けて倒すと、連結ロッド７９が上方に向けて引き上げられ、アームプレート８０を反時計回り方向に移動し、円筒カム部７１が角度θ４だけ回転してカム動作位置である動力伝達位置に移動する。
【００７７】
クラッチレバー７８を動力伝達位置から後方に向けてニュートラル位置まで引くと、下方に移動する連結ロッド７９がアームプレート８０を時計回り方向に移動し、円筒カム部７１が角度θ４だけ時計回り方向に回転してニュートラル位置に移動する。なお、クラッチレバー７８の回転を規制してニュートラル位置を保持するクラッチレバーロック機構を設けることにより、不用意にクラッチレバーが動力伝達位置に移動することを未然に防止することができる。
【００７８】
図３は、電動スクータ１の折り畳み動作の終了後に、クラッチレバー７８を動力伝達位置からニュートラル位置に切り替えた状態を示しており、回転円板４３は伝達板６１と切り離されているため、後輪５は転動可能である。また、電動スクータ１が完全に折り畳まれた状態を保持するために、ハンドル部３２を支持板７８ｄ等に保持するハンドル部ロック機構を設けることにより、折り畳まれた電動スクータ１が展開位置に向けて移動することを未然に防止することができる。
【００７９】
電動スクータ１の折り畳みと展開動作を制御する制御部７は、ＣＰＵ等で構成され、不図示の伸縮動作スタートスイッチをオンすると、電動スクータ１が展開状態となっていれば電動モータＭを後進方向に回転させて折り畳み動作を開始させ、展開状態になっていれば電動モータＭを前進方向に回転させて展開動作を開始させる。
【００８０】
制御部７は、主フレーム部１０、副フレーム部２０、ハンドルポスト部３１、ハンドル部３２の折り畳み位置と展開位置とをそれぞれ検出する不図示の検出センサからのフレーム位置情報と、スタンド５０の下げ位置と上げ位置とをそれぞれ検出する不図示の検出センサからのスタンド位置情報と、円筒カム部７１のニュートラル位置と動力伝達位置を検出する不図示の検出センサからのクラッチ情報を取得する。
【００８１】
制御部７は、取得した全てのフレーム位置情報が展開位置を示し、スタンド位置情報が下げ位置を示し、クラッチ情報が動力伝達位置を示す場合に伸縮動作スイッチからオン信号を取得すると、電動モータＭに後進回転方向である第２回転方向への回転を指示する。その後、全てのフレーム位置情報が折り畳み位置に切り替わると、電動モータＭの駆動を停止させる。
【００８２】
制御部７は、全てのフレーム位置情報が折り畳み位置を示し、スタンド位置情報が下げ位置を示し、クラッチ情報がニュートラル位置を示した状態で、電動アシストスイッチをオンにした場合、図３に示す状態からクラッチレバー７８を手で持って少し下方に下げながら後方に引っ張ると、後輪５が接地して後方への移動力を電動でアシストする。
【００８３】
制御部７は、全てのフレーム位置情報が折り畳み位置を示し、スタンド位置情報が下げ位置を示し、クラッチ情報が動力伝達位置を示す場合に伸縮動作スイッチからオン信号を取得すると、電動モータＭに前進回転方向である第１回転方向への回転を指示する。その後、全てのフレーム位置情報が展開位置に切り替わると、電動モータＭの駆動を停止させる。前記伸縮動作スイッチと前記電動アシストスイッチは、電動スクータ１に設けても良く、またスマートフォンなどにより遠隔操作する構成としても良い。
【００８４】
本実施形態において、電動スクータ１の伸縮動作を行う場合、電動モータＭの反力はモータ軸４２を介して左固定リンク２３ａと右固定リンク２３ｂに伝達される。したがって、スタンド５０で電動モータＭの反力を受けるために、スタンド５０の下げ位置で、左固定リンク２３ａと右固定リンク２３ｂとスタンド５０を時計回り方向（第２回転方向）および反時計回り方向（第１回転方向）に対して回転不能に固定する不図示の反力受部を設けている。反力受部としては、例えば電磁ソレノイドを用いることができ、電磁ソレノイドへの通電で係合軸が左右方向に沿って支出し、通電を遮断すると退避する。前記電磁ソレノイドを左固定リンク２３ａと右固定リンク２３ｂにそれぞれ取り付け、スタンド５０が下げ位置に下げられた状態で、左脚部５１と右脚部にそれぞれ形成した不図示の係合孔に電磁ソレノイドの係合軸が係合可能とする。
【００８５】
制御部７は、前記クラッチ情報が動力伝達位置を示し、スタンド位置情報が下げ位置を示す場合に前記電磁ソレノイドに通電して係合軸を支出させ、左固定リンク２３ａと右固定リンクの各係合孔に係合させる。制御部７は、前記フレーム位置情報が折り畳み位置から展開位置または展開位置から折り畳み位置に反転すると伸縮動作が終了したと判断し、前記電磁ソレノイドへの通電を遮断する。なお、反力受部を電気的に構成した場合を例示しているが機械的な構成であっても良い。
【００８６】
次に、カム機構７０の動作を図４、図５、図７、図８、図９、図１０に基づいて説明する。
【００８７】
図４および図５は、円筒カム部７１をニュートラル位置に設定し、スタンド５０を下げ位置に下げた場合を示している。左脚部５１の突起部７６はニュートラル領域７３の他端部７５ｂに位置しているため、カムトップ部７４に当接することはない。したがって、回転円板４３の係合ピン４７から伝達板６１の係合孔６４から離脱した状態が保持され、電動スクータ１の後輪５が回転しても伝達板６１が回転することはない。
【００８８】
すなわち、運転者は一時的に駐車する目的でスタンド５０を下げた場合、電動スクータ１を折り畳んだ状態で後輪５を転動可能として引っ張りながら移動可能とすることが想定される。
【００８９】
図７および図８は、円筒カム部７１をニュートラル位置に設定し、スタンド５０を上げた場合を示している。左脚部５１の突起部７６はカム７２のニュートラル領域７３において、一端部７５ａの壁面に当接しているため、カムトップ部７４に当接することはない。したがって、回転円板４３の係合ピン４７から伝達板６１の係合孔６４から離脱した状態が保持され、電動スクータ１の後輪５が回転しても伝達板６１が回転することはない。すなわち、運転者は電動スクータ１を運転している場合が想定される。
【００９０】
図９および図１０は、円筒カム部７１を動力伝達位置に設定し、スタンド５０を下げ位置に下げた場合を示している。伝達板６１は水平状態であるため、電動スクータ１は折り畳み待機状態にある。左脚部５１の突起部７６はカム７２のカムトップ部７４に当接しているため、円筒カム部７１は伝達板６１を押しながら回転円板４３に向けて移動する。伝達板６１の係合孔６４は周方向に沿った長孔に形成されているため、回転円板４３の係合ピン４７は確実に係合孔６４に係合する。したがって、電動スクータ１を折り畳むために電動モータＭを第２回転方向に回転すると、回転円板４３と一体に伝達板６１が第２回転方向に回転する。伝達板６１が第２回転方向に回転すると、伝達板６１の下係合軸６３ｂが左回転フレーム１１ａの下面に当接しながら上方に向けて押し上げる。左回転フレーム１１ａがモータ軸４２の回転中心軸線Ｌを中心に第２回転方向に回転することで、電動スクータ１の折り畳み動作が開始される。
【００９１】
電動スクータ１の折り畳み動作を図１１〜図１５に基づいて説明する。
【００９２】
図９および図１０で説明したように、左回転フレーム１１ａが第２回転方向に回転を開始すると、図１１に示すように、主フレーム部１０の折り畳み動作に連動して副フレーム部２０とハンドルポスト部３１の折り畳み動作が開始され、ハンドルポスト部３１の折り畳み動作に連動してハンドル部３２の折り畳み動作が開始される。
【００９３】
図１１は回転フレーム部１１が略水平方向から時計回り方向（第２回転方向）に回転（約５０度の角度）した状態を示しており、従動フレーム部１３が後方へ移動しながら略水平状態への姿勢変化に従っての前輪３が接地面を転動しながら後方に向けて移動し、電動スクータ１の前後方向の長さが短くなり始める。
【００９４】
副フレーム部２０は、左リンク部２１と右リンク部２２が同じ動作を行うため、左リンク部２１の動作についてのみ説明し、右リンク部２２の動作説明は省略する。左第１従動リンク２５ａが上方に向けて移動するため、左第２従動リンク２７ａが前端側を上向きに傾斜し、シート２の位置が高くなると共に前方が上向きに傾斜した姿勢となる。
【００９５】
ハンドルポスト折り畳み機構３５は、折れ曲がりロッド３５ａと従動フレーム部１３との動作によりリンク板３５ｃが時計回り方向に回転し、ヒンジ軸３４を介して上ポスト部３１ａと共にハンドル部３２が後方に向けて折り畳み動作が開始される。左回転フレーム１１ａの時計回り方向（第２回転方向）への回転が進むにつれて、上ポスト部３１ａの後方への折り畳み動作が進む。
【００９６】
ハンドルバー折り畳み機構３６は、上ポスト部３１ａと共にハンドル部３２が後方に移動するため、連結体３６ｄに連結されるロック板３２ｄが開き方向に回転する。ロック板３２ｄの開き動作と共に、連結体３６ｄに連結される左ロッド３６ａと右ロッド３６ｂにそれぞれ連結される左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂが上ポスト部３１ａに近づくように折れ曲がる折り畳み動作が開始される。
【００９７】
図１１に示す状態において、左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂの折り畳み動作はまだ途中である。
【００９８】
図１２は、図１１に示す状態から左回転フレーム１１ａをさらに時計回り方向（第２回転方向）に回転し、約９０度の角度まで左回転フレーム１１ａを回転した状態を示し、回転フレーム部１１はシート２の下に位置する。
【００９９】
図１２に示す折り畳み状態は、後輪５に対して前輪３がさらに近づいており、また上ポスト部３１ａは水平状態に近づいた位置まで折り畳まれる。図１１に示す状態から図１２に示す状態に左回転フレーム１１ａが回転しても、左回転フレーム１１ａに設けた左第１支軸２４ａの上下方向と前後方向の移動距離は短いので、左第１従動リンク２５ａの上方と後方への移動は僅かであり、シート２の位置は殆ど変化しない。したがって、操舵部３０が後輪５側に向けて近づく動作と上ポスト部３１ａの折り畳み動作が進行し、シート２の前方位置でハンドル部３２が略下方の位置まで折り畳まれ、シート２の下に潜り込む。
【０１００】
図１３は、左回転フレーム１１ａが図１２に示す位置からさらに約５０度の角度を時計回り方向（第２回転方向）に回転させた最終折り畳み状態を示す。図１２に示す状態から左回転フレーム１１ａが時計回り方向（第２回転方向）に回転すると、折れ曲がりロッド３５ａとリンク板３５ｃとを連結する支軸３５ｂの位置が上方に移動するため、リンク板３５ｃがさらに時計回り方向に回転する。したがって、折り畳まれた左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂと一体の上ポスト部３１ａが水平位置からさらに後方に向けて下がった傾斜位置に折り畳まれると共に、左固定リンク２３ａに接近する位置まで移動する。その際、後輪５に対して前輪３が当たり、さらに操舵部３０が後方に移動するので、前輪３が後輪５に接しながら向きが変わる。このため、電動スクータ１の前後方向の長さが最も短く、幅が最も狭くなる。
【０１０１】
一方、副リンク部２０は、左第１支軸２４ａが図１２に示すピーク位置から後方に移動すると共に下方に移動する。このため、左第１従動リンク２５ａは下方に下がりながら後方に移動することから左第２従動リンク２７ａの先端部が下方に向けて下がる。したがって、電動スクータ１は上下方向の高さが最も低くなる。
【０１０２】
図１３に示す電動スクータ１の最終折り畳み状態は、クラッチレバー７８を前方に倒した動力伝達位置に設定している。この状態では、図９および図１０に示すように回転円板４３と伝達板６１が連結された状態であるため、後輪５を接地させた状態で電動スクータ１を押しても引いても後輪５は回転しない。このため、折り畳んでコンパクト化した電動スクータ１を手押しで移動させるのは困難である。
【０１０３】
図１４は、クラッチレバー７８を後方に引いた位置（ニュートラル位置）に切り替えた状態であって、クラッチレバー７８を下向きに押し下げることにより、コロ５４ａを支点として折り畳まれた電動スクータ１が時計回り方向に回転し、後輪５が接地し、前輪３が浮いた状態を示した正面図、図１５は上面図である。
【０１０４】
図１４に示すように、コロ５４ａと後輪５が路面に接地するため、折り畳み状態の電動スクータ１は、運転者がクラッチレバー７８を手で握って下方に下げながら後方に向けて引っ張ると、前輪３が浮いた状態で後輪５を転動させながら折り畳み姿勢の電動スクータ１を移動させることができる。例えば建物内、レベータ内への移動が容易に行える。特に、電動スクータ１のバッテリー６は重いので、電動スクータ１を折り畳んだ姿勢で建物内まで移動させ、バッテリー６を電動スクータ１から取り外すことなく充電することができる。
【０１０５】
図１５に示すように、最終折り畳み状態は、左右方向において最も外側に左第１従動リンク２５ａと右第１従動リンク２５ｂが位置し、その間に左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂが位置し、幅方向の略中央に上ポスト部３１ａが前後方向に沿って位置する。左ハンドルバー３２ａと右ハンドルバー３２ｂは、前後方向において左第１従動リンク２５ａと右第１従動リンク２５ｂの前端および後端の間に位置する。また、前輪３は傾いた姿勢であっても、左第１従動リンク２５ａと右第２従動リンク２７ｂとの間に位置する。前輪３を傾かせることにより、電動スクータ１の折り畳み姿勢における前後方向の長さを極力短くすることができる。
【０１０６】
上記した実施形態において、副フレーム部２０は、シート２の移動軌跡を折り畳み初期からが折り畳み動作の終期にわたって上方に向けて移動させ、最後に下方に移動させているがこのような移動軌跡に限定されることはなく、主フレーム部１０が折り畳み動作のために時計回り方向に回転するのに従って折り畳まれればよい。
【０１０７】
また、上ポスト部３１ａの折り畳み動作に連係して左右のハンドルバー３２ａ、３２ｂを折り畳むようにしているが、手動操作で折り畳むようにしても良い。
【０１０８】
他の実施形態
図１６〜図１８は他の実施形態を示す。
上記した実施形態は、図１〜図３に示すように、ボディー構造としてフレーム部材を用いたフレーム構造としており、説明容易のために骨格のみを示している。本実施形態の電動スクータ１は、ボディー構造に外装部材を取り付けた構成を示している。
【０１０９】
図１６に示すように、主フレーム部１０には従動フレーム部１３と下ポスト部３１ｂを覆う主カバー１１０を従動フレーム部１３に取り付け、副フレーム部２０には副カバー１２０を取り付けている。また、前輪３には前輪カバー１０３が取り付けられ、後輪５には後輪カバー１０５が取り付けられる。主カバー１１０は、運転者の足が載る足置き部１１０ａを有し、下ポスト部３１ｂの前面を覆うと共に、従動フレーム本体１３ｃの左右両側を覆うフロントカウル１１０ｂを有する。フロントカウル１１０ｂは、左右両側面の後端部１１０ｃを角形状に形成している。
【０１１０】
副カバー１２０は、左リンク部２１を覆う副左カバー部１２０ａと右リンク部２２を覆う副右カバー部１２０ｂと背面部を覆う副背面カバー部１２０ｃとの３側部を有すると共に、上部にシート２を取り囲むシート切欠部１２１が形成され前面が開口する形状に形成されている。そして、副カバー１２０は、左固定リンク２３ａと右固定リンク２３ｂに取り付けられている。
【０１１１】
したがって、折り畳み動作および展開動作に伴って副カバー１２０は動かない。これに対し、副フレーム部２０の折り畳み動作の開始により、シート２は左第３支軸２８ａと右第３支軸２８ｂを支点として上方に移動しながら後方に移動し、折り畳まれる上ポスト部３１ａが左リンク部２１と右リンク部２２との間に収納される。その後シート２は左第３支軸２８ａと右第３支軸２８ｂを支点として下方に移動しながら前方に移動し、元に戻って副カバー部１２０のシート切欠部１２１に収まる。
【０１１２】
折り畳みの最終状態において、副カバー１２０の前面開口を主カバー１１０で覆うようにしている。副カバー部材１２０の副左カバー部１２０ａと副右カバー部１２０ｂは前面に向けて大きく三角形に切欠いた逃げ部１２２が形成される。またフロントカウル１１０ｂの左右両側面の後端部１１０ｃに形成した各角部は副左カバー部１２０ａと副右カバー部１２０ｂの各逃げ部１２２に係合する。このため、図１８に示すように、電動スクータ１は折り畳み状態で主カバー１１０と副カバー１２０と前輪カバー１０３と後輪カバー１０５とにより包まれた外観となる。また、上ポスト部３１ａには風防カバー１３１が取り付けられている。折り畳み最終状態で風防カバー１３１は上ポスト部３１ａと一体に副フレーム部２０内に収納される。
【０１１３】
本実施形態において、副フレーム部２０は、左第１従動リンク２５ａと右第１従動リンク２５ｂをショックアブソーバで構成し、走行時の衝撃を吸収し、シート２に着座する運転者の乗り心地を良くしている。なお、外装部材の構成は上記の実施形態に限定されるものではない。またバッテリー６も後輪の左右に配置しても良く、制御部７の配置位置も特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１４】
１：電動スクータ      ２：シート      ３：前輪    ４：電動駆動部
Ｍ：電動モータ      Ｍａ：電磁石      Ｍｂ：永久磁石部      Ｌ：回転中心軸線
４１：ホイール      ４１ａ：ハブ      ４２：モータ軸      ４２ａ：左延出部
４２ｂ：右延出部      ４２ｃ：左軸端部      ４２ｄ：右軸端部
４２ｅ、４２ｆ：ボルト      ４３：回転円板      ４５：左スリーブ
４５ａ：第１軸部      ４５ｂ：第２軸部      ４５ｃ：第３軸部
４５ｆ、４６ｆ：フランジ      ４６：右スリーブ      ４６ａ：第１軸部
４６ｂ：第２軸部      ４６ｃ：円筒部材      ４７：係合ピン      ５：後輪
６：バッテリー      ７：制御部      １０：主フレーム部      １１：回転フレーム部１１ａ：左回転フレーム      １１ｂ：右回転フレーム      １１ｃ：基端部
１１ｄ：軸孔      １２：主連結軸      １３：従動フレーム部      １３ａ：前部
１３ｂ：後部      １３ｃ：従動フレーム本体      １３ｄ：軸受
１３ｅ：ストッパープレート      ２０：副フレーム部      ２１：左リンク部
２２：右リンク部      ２２ａ：左駆動リンク      ２２ｂ：右駆動リンク
２３ａ：左固定リンク      ２３ｂ：右固定リンク          ２３ｃ：開口部
２４：連結バー      ２４ａ：左第１支軸      ２５ａ：左第１従動リンク
２５ｂ：右第１従動リンク      ２６ａ：左第２支軸      ２６ｂ：右第２支軸
２７ａ：左第２従動リンク      ２７ｂ：右第２従動リンク      ２８ａ：左第３支軸
２８ｂ：右第３支軸      ３０：操舵部      ３１：ハンドルポスト部
３１ａ：上ポスト部      ３１ｂ：下ポスト部      ３１ｃ：上フランジ部
３１ｄ：下フランジ部      ３２：ハンドル部      ３２ａ：左ハンドルバー
３２ｂ：右ハンドルバー      ３２ｃ：ハンドルバー取り付け部      ３２ｄ：ロック板
３２ｅ：ヒンジ部      ３２ｆ：ハンドルバーロック部材      ３３：フォーク
３４：ヒンジ軸      ３５：ハンドルポスト折り畳み機構
３５ａ：折れ曲がりロッド      ３５ｂ、３５ｅ：支軸      ３５ｃ：リンク板
３５ｄ：ブラケット      ３６：ハンドルバー折り畳み機構      ３６ａ：左ロッド
３６ｂ：右ロッド      ３６ｃ：中央ロッド      ３６ｄ：連結体
３６ｅ：取り付けブラケット      ５０：スタンド      ５１：左脚部
５１ａ：基端部      ５１ｂ：軸孔      ５２：底板      ５４：接地板
５４ａ：コロ      ６０：動力伝達部      ６１：伝達板      ６２：ハブ
６２ａ：内径部      ６２ｂ：内フランジ      ６３：係合部      ６３ａ：上係合軸
６３ｂ：下係合軸      ６３ｃ：ローラ      ６４：係合孔
６５：圧縮コイルスプリング      ７０：クラッチ機構      ７１：円筒カム部
７１ａ：軸方向内端面      ７２：カム      ７３：ニュートラル領域
７４：カムトップ部      ７５：切欠部      ７５ａ：一端部      ７５ｂ：他端部
７５ｃ：斜面      ７６：突起部      ７７：クラッチ操作部
７８：クラッチレバー      ７８ａ：左アームレバー      ７８ｂ：右アームレバー
７８ｃ：アームバー      ７８ｄ：支持板      ７９：連結ロッド
７９ａ：上連結ピン      ７９ｂ：下連結ピン      ７９ｃ：軸孔
８０：アームプレート      １１０：主カバー      １２０：副カバー
１０３：前輪カバー      １０５：後輪カバー      １１０ａ：足置き部
１１０ｂ：フロントカウル      １１０ｃ：後端部      １２０ａ：副左カバー部
１２０ｂ：副右カバー部      １２０ｃ：副背面カバー部      １２１：シート切欠部
１２２：逃げ部      １３１：風防カバー
【要約】
【課題】安全でハンズフリーに車両の折り畳みと展開を可能とする折り畳み機構を備えた電動車両の提供。
【解決手段】鞍乗型の電動車両１は、前輪３を備えた操舵部３０とバッテリー６で駆動される後輪５を有する。電動車両１は、回転フレーム部１１の先端部に操舵部３０を備えた従動フレーム部１３を連結軸１２で連結し、回転フレーム部１１の回転に従動して操舵部３０を前後方向に移動可能とする主フレーム部１０と、シート２を備え回転フレーム部１１の回転動作で前後方向に伸縮する副フレーム部２０と、後輪５の電動モータにより回転駆動され、回転フレーム部１１に回転駆動力を伝達する動力伝達部６０と、動力伝達部６０への動力伝達と該動力伝達を遮断する動力遮断状態を切り替えるクラッチ機構７０と、後輪５を接地面から浮かし前輪３を接地面に接地させて電動車両１を自立可能に支持するスタンド５０と、により構成する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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