(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状の支持体の一の側部に設置され、前記一の側部の一側に、前記支持体の長手方向に交差する方向に、一の位置と、前記一の位置と異なる他の位置と、の間を移動可能に設けられた、回転中心と、
一端が、前記回転中心に連結され、他端が、指向性のある装置に接続された腕部と、
を備え、
回転及び前記回転中心の前記一の位置から前記他の位置への移動により、前記指向性のある装置が、前記支持体に対して前記一の側部とは反対側の他の側部に向けて移動し、前記支持体の前記一の側部の一側から延びる前記腕部の他端が、前記支持体の前記他の側部に到達する
ことを特徴とする回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
短波帯用八木アンテナなどの単一指向性の装置を回転させる回転装置が知られている。
【０００３】
タワー頂部に一の八木アンテナを水平方向に回転可能に取付け、他の八木アンテナを異なる高さで同様に水平方向に回転可能に同一タワー上に設置するときには、相互に近接して取り付けたアンテナが干渉して本来の性能を発揮しないことがある。
【０００４】
タワー頂部から上方へ長いマストを突き出して、十分にアンテナ同士を離して設置できれば上記干渉は軽減されるかもしれないが、長くて強度のあるマストが必要で、支え構造や回転機構が大型化するとの課題がある。タワー自体を回転させてもよいが、設備が非常に大仕掛りになる。
【０００５】
タワーの中間高さ位置に設置する回転装置が知られている。例えば特許文献１には、図２２のように、タワーを内包する環状のプレートをタワーの周囲で回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表昭５８−５００９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし上記従来の装置では、環状のプレートが常時タワーを包囲してその外側を占めるので、工事作業者の通行が阻害され、連続して梯子を設置できず、昇降利便性がよくない。プレートに付着するグリス等が作業衣などを汚すこともある。また、組立時のたて付けや、設置後の変形歪で、回転が円滑でないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は支持体の長手方向の中間位置に設置でき、広い角度範囲で円滑に回転可能で、人の通行利便性を向上できる回転装置を提供することを目的とする。
【０００９】
すなわち、本願の発明に係る回転装置は、
柱状の支持体の一の側部に設置され、前記一の側部の一側に、前記支持体の長手方向に交差する方向に、一の位置と、前記一の位置と異なる他の位置と、の間を移動可能に設けられた、回転中心と、
一端が、前記回転中心に連結され、他端が、指向性のある装置に接続された腕部と、
を備え、
回転及び前記回転中心の前記一の位置から前記他の位置への移動により、前記指向性のある装置が、前記支持体に対して前記一の側部とは反対側の他の側部に向けて移動し、前記支持体の前記一の側部の一側から延びる前記腕部の他端が、前記支持体の前記他の側部に到達する。
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、指向性のある装置を広い角度範囲で円滑に回転させることができる。そして、支持体の側部を常時横切る部材をなくすことができるので、連続する梯子も設置可能になって、人の昇降利便性が向上できる。
【００１１】
回転中心の移動軌跡は、直線状でも円弧状を含む曲線状でも、またそれらの組み合わせでもよい。ここでいう支持体は、通常垂直の、鋼鉄製自立または支線式タワー、クランクアップタワー、鋼管柱（鉄パイプ、パンザマスト等）、コンクリート柱、木柱、煙突などから選択できるが、これらに限定されない。また、スタック八木アンテナの水平スタックブームの例のように、水平のものでもよい。
【００１２】
本発明の指向性のある装置とは、八木型等の各種単一指向性アンテナのほか、ビデオカメラ、集音マイク、サーチライト、風車式発電機などの一方向に向けて使用する装置を例示することができるが、これらに限らず、ある方向へ向けて好ましく使用できる装置であればよく、裏表で異なるメッセージを表示させた広告用サインボードなどの、前後の両方向に指向特性を持つものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施例１の回転装置を設置したタワーの一例を示す側面図である。
【図２】図１の回転装置の動作説明図であり、図２ａは八木アンテナを一方向に向けた状態であり、図２ｂはその逆の方向に八木アンテナが向いた状態を示している。
【図３】この発明の実施例２を示した平面図である。
【図４】この発明の実施例３を示した斜視図である。
【図５】この発明の実施例４の回転装置を示した図で、図５ａは平面図、図５ｂは側面図である。
【図６】この発明の第１の参考技術の回転装置の動作説明図である。
【図７】この発明の第２の参考技術の回転装置の動作説明図である。
【図８】この発明の第３の参考技術の回転装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本件発明の好ましい実施例を、添付の図面を参照して詳しく説明する。
【００１５】
図１のタワー１は支持体の一例で、中間高さ位置となる箇所を示しその上下を省略した。角ラチス構造等を採用するいわゆる三角タワーは周知なので、一点鎖線で示し詳細の説明を省略する。
【００１６】
タワー１には、高さ方向に交差する方向である水平方向に、上下に所定の間隔をとって相互に平行となるように２つのガイド１０、１１が、タワー１の一の側面に取り付けられている。ガイド１０、１１には、それぞれ、内部に図示しない螺旋部を有するシャフトが組み込まれ、動力ボックス１０a、１１aに組み込まれた図示しないモーターによって回転されていわゆるリニアガイドとなり、シャフトに歯合する上下２つのブロック１２a、１２ｂが、同一速度で同一方向に、すなわち矢印L又はRの方向に、水平移動する。上側のブロック１２aには軸受け１３が、下側のブロック１２ｂには回転中心としてのモーター１４が、それぞれ取り付けられ、マスト１５を１周（３６０度）回転可能に支持する。マスト１５の中間高さ位置に、水平方向の一方向に腕部としてのアーム１６が延出され、その先端部に、指向性のある装置としてのアンテナ１７（４素子八木）が取り付けられる。
【００１７】
モーター１４はローテータとも呼ばれ、出力軸が、不通電時はブレーキが作用して回転せず、内蔵の原動機への通電時には減速ギアにより大きな軸トルクを発生して低速で回転し、３６０度の範囲の任意の角度の位置で停止できる。１回転の所要時間は約９０秒で、回転に連動して動く可変抵抗器を内部に備え、図示しないメーターにより離隔場所で角度位置を読み取る。モーター１４の出力軸の１回転と、ブロック１２のガイド１０、１１の可動範囲の一の端から他の端までの移動、すなわち片道の動作とが、一致する。
【００１８】
図２を参照して、本実施例の回転装置の動作を説明する。なお説明のため、ガイド１０及び軸受け１３を省略した。図２aは、モーター１４が図１に対応する位置（一の位置）にあるときで、図の３時方向にアンテナ１７が向いている。ブロック１２ｂはガイド１１における可動範囲のほぼ中央にある。
【００１９】
ブロック１２ｂが、図２ｂのように図の右端（一の位置に対する他の位置の例）にあるとき、モーター１４の出力軸は図２aの位置から１８０度回転している。アーム１６は先端がタワー１とは反対の側にあり、アンテナ１７は図の９時の方向に向いている。このようにして、アンテナ１７は反時計方向に半周回転する。
【００２０】
アンテナ１７が図２aと図２ｂの実線のアンテナ方向の中間の位置にある場合を、図２ｂに破線で示した。アンテナは図の右から上へ、上から左へ、タワー１に当たることなく回転する。図２aの状態から、図２ｂへの動きとは逆に動かすことにより、逆方向に１８０度回転する。以上により、全方位の任意の方向にアンテナ１７を向けることができる。
【００２１】
本実施例によれば、装置は全体として小さく構成され、回転装置にはタワー１の側部の全周に亘り常時占有又は横断する部分がないので、回転装置が常時は占有しない側面を人が容易に通行でき、該側面に梯子を連続して設置できる。またタワー１の一側面に駆動機構部分がないので、グリスなどで汚れることがない。
【００２２】
次に、実施例２について説明する。タワー１は、断面略円形のパンザマストである。以降の実施例の説明では、実施例１と実質的に同一のものには同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２３】
図３に示す回転装置では、モーター１４の出力軸にピニオンギア２７が取り付けられ、滑らかで自在に移動可能なブロック２２上に組みつけられる。また、ラックギア２８とピニオンギア２７とが噛み合い、モーター１４の出力軸の回転により、アンテナ１７が回転すると同時に、ブロック２２とともに、いわばガイド２１上をモーター１４が自走するようにして、図の左右方向に移動する。このようにすれば水平移動用の別の動力源が不要となり、構成を簡単にできる。
【００２４】
図４は、実施例３を示す。タワー１の側方に、固定ベース３３を設置し、この固定ベース３３上に、所定の間隔で平行に配置した角筒形の一対のレール３４を設けてある。レール３４を摺動可能に保持する各上下一対のＬ字状の４組のガイド３６により、レール３４を上下からコ字状に挟み、モーター１４が取り付けられた可動ベース３５が、レール３４の長手方向に滑らかに移動できるよう取り付けられる。
【００２５】
モーター１４の出力軸１４ａには、ドラム３７とアーム１６が取り付けられる。ドラム３７に螺旋状に数回巻いたワイヤーロープ３９の両先端が、レール３４の各端側のポスト３８、３８にそれぞれ固定される。図示しない位置調整機構によりポスト３８、３８を相互に離反する方向に動かしてワイヤーロープ３９に張力を与え、可動ベース３５は停止状態のモーター１４とともに、レール３４上に停止している。
【００２６】
出力軸１４ａを一方向に回転させると、ドラム３７がワイヤーロープ３９の一側を巻き取り且つ他側を繰り出して、モーター１４が一側へ自走して移動し、実施例２と同様に、一つのモーター１４によって回転中心である出力軸１４ａが回転し且つレール３４に沿って移動する。
【００２７】
図５は、本発明の実施例４を示している。モーター１４の出力軸にプーリー４１、４２が、積み重ねられるように固定されている。
【００２８】
プーリー４１の回転は、ベルト５１によってプーリー４３に、プーリー４２の回転は、ベルト５２によってプーリー４４に、それぞれ伝えられる。共通の軸Ｘを中心に、プーリー４３、４４は各別に回転する。プーリー４４のみが他のプーリーの二倍の直径を有している。２つのプーリー４３、４５は一体に回転する。
【００２９】
軸Ｘを支えるベース４９に、軸Ｘを中心にプーリー４４の回転に従い旋回するロッド５４が取り付けられ、ロッド５４の先端に取り付けたプーリー４６が、回転中心である軸Ｙを中心に回転し、プーリー４５の回転が、プーリー４６にベルト５３で伝達される。
【００３０】
アーム１６は、その一端がプーリー４６に取り付けられ、その他端にはアンテナ１７が取り付けられ、モーター１４の回転により旋回する。このとき、ロッド５４は、プーリー４２の回転角度の半分の角度の旋回をする。すなわち、モーター１４が一方向に１８０度回転すると、プーリー４４とロッド５４は９０度、これ以外は全て１８０度、アンテナ１７も１８０度、回転する。
【００３１】
これとは反対の方向に１８０度モーター１４が回転すると、プーリー４４及びロッド５４は９０度、これ以外は全て１８０度、アンテナ１７も１８０度、いずれも反対の方向に回転及び旋回する。すなわち、タワー１に対して回り込むように回避しながらアンテナ１７を全方位の任意の方向に向けることができる。なお、プーリーとベルトの組み合わせに代えスプロケットとチェーンの組み合わせとしてもよい。
【００３２】
上記実施例４では、可動部分を全て軸回転構造によったので、前記他の実施例のようなガイドがなく、構造上脱線せず、引っ掛かりも発生しにくい。適当な軸受けを利用することで、頑丈で軽快に回転可能な構造を比較的容易に構成できる。
【００３３】
上記実施例では、いずれも３６０度回転する例を説明したが、必要に応じ水平移動距離を変えて、３６０度未満、又は３６０度を超えた、例えば４０５度（１回転と４５度）を選択できる。
【００３４】
次に、本発明の第１の参考技術を、図６を参照して説明する。以下の例を通じて説明のため矢印で示したアンテナ１７のブームを直接回転中心であるモーター１４の出力軸１４ａに取り付けてあり、したがって、前記のアーム１６のような部材はない。モーター１４を、一点鎖線で示した一の位置Ａ１と他の位置Ａ２の間を、一点鎖線で示したガイドレールＧＲ上を直線状に、移動させている。位置Ａ１とＡ２で、アンテナ１７は、それぞれ時計の９時と３時の方向を指している。
【００３５】
比較用に破線で示した、回転中心が位置Ａ０から動かない場合は、１０時から１２時を経由して２時の方向に、すなわち回転角度θ０でしか回転できないから、Ａ１からＡ２の位置範囲の間を移動する場合は、八木アンテナ１７が向けられる角度が２時の分だけ増える。さらに、Ａ３からＡ４の範囲で移動させれば、Ａ３の位置で８時、Ａ４の位置で４時となり、アンテナ１７をより広角に回転できる。
【００３６】
図７は、本発明の第２の参考技術の動作を説明した平面図である。第１の参考技術と同様に、出力軸１４ａにアンテナ１７のブームを直接取り付けてあり、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２の交点Ｂ０で、ベース（図示省略）が移動方向を変え、一点鎖線で示した平面視略Ｖ字状のガイドレールＧＲを、タワー１側面の三面（TＬ、TＭ、TＮ）の一の面ＴＬに平行に回転中心が位置Ｂ０から位置Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５へ、もう一の面ＴＭに平行に回転中心が位置Ｂ０から位置Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６へと、水平移動する。
【００３７】
このように回転中心がタワー１との近接状態を保ったまま移動するので、アンテナ１７を広角で回転できる。すなわち、アンテナ１７は、位置Ｂ５、Ｂ３、Ｂ１、Ｂ０、Ｂ２、Ｂ４でそれぞれ時計の６時、９時、１１時、１２時、２時、４時となり、位置Ｂ６で再び６時を指す（１回転）。
【００３８】
図８は、本発明の第３の参考技術の動作説明用平面図である。第２の参考技術と対比した場合の大きな特徴は、一点鎖線で示したモノレール状のガイドレールＧＲが仮想の中心である中心Ｃ０より一定の半径Ｒ０で描かれた平面視略半円弧状をなし、それに跨るように組み合わされたベース（図示省略）の上にモーター１４が設置され、ガイドレールＧＲに沿って回転中心である出力軸１４ａがタワー１の周りを滑らかに円弧を描いて移動する点にある。
【００３９】
アンテナ１７は、位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６で、それぞれ時計の６時、８時、１０時、１２時、２時、４時を指し、位置Ｃ７で再び６時を指す（１回転する）。ベースの旋回と出力軸１４ａの回転の角度の和により、アンテナ１７の向きを遠隔場所で読み取ることができる。
【００４０】
回転中心の動力源が、移動用と回転用のそれぞれに用意されている場合には、前記実施例１のように複数の動力源を連動させてもよいし、所定角度の回転と所定量の移動を個別にしてもよい。また、タイマーやリレーで構成される制御回路を組み込んで自動で、回転、移動、再び回転、などと切り替えてもよいし、手動（マニュアル操作）で個々の動作を順に行なうようにしてもよい。動力源は電動に限らずチェーンブロック、手巻きウィンチなどを用いることもできる。
【００４１】
さらに、モーター１４が回転させるアンテナ１７と、タワー１の頂部などの他のアンテナとで、所定の間隔で配置した同一の仕様の複数のビームアンテナの集合とすれば、常に同一方向になるように同一速度で回転させ、常時並列動作させて高いフロントゲインや鋭い水平及び垂直指向特性を全方位に亘り間断なく得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
支持体の側面に設置される単一指向性のアンテナ装置や、監視カメラなどの向きを変える回転装置として利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１                         支持体
１４、１４a、Ｙ            回転中心
１６                       腕部
１７                       指向性のある装置
【図１】
0006692125.tif 000002
【図２】
0006692125.tif 000003
【図３】
0006692125.tif 000004
【図４】
0006692125.tif 000005
【図５】
0006692125.tif 000006
【図６】
0006692125.tif 000007
【図７】
0006692125.tif 000008
【図８】
0006692125.tif 000009