(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを有する撮像装置と、
前記撮像装置の少なくとも一部を収納し、前記撮像装置の撮像対象から前記撮像レンズに入射する光を通過させる開口部を有する筐体と、
前記筐体の開口部から前記撮像装置の撮像方向に延びる延出部と、を備え、
前記延出部は前記撮像レンズの光軸側に位置する第１の延出面を有し、
前記第１の延出面には、入射した光を複数の構造体によって散乱する散乱部が設けられ、
前記構造体のそれぞれが、前記第１の延出面に垂直な軸に対して前記撮像装置の撮像方向に傾き前記第１の延出面に対して傾いた方向から入射した、前記撮像レンズの光軸を含み前記第１の延出面に垂直な第１の垂直面に平行な光を、前記第１の延出面を平面視した場合に、少なくとも２つの互いに異なる、前記第１の垂直面に対して傾いた方向に反射する表面構造を有する、撮像ユニット。
【請求項２】
前記表面構造は、前記第１の延出面に垂直で前記撮像装置の撮像方向に延びる第１の平面に平行、かつ、前記第１の延出面に垂直な軸に対して鋭角に入射する入射光を、前記第１の延出面を平面視した場合に、少なくとも２つの互いに異なる、前記第１の平面に対して傾いた方向に反射する、請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記第１の延出面を平面視した場合、
前記構造体は前記撮像装置の撮像方向に垂直な方向に配列されており、
前記構造体の前記撮像装置の撮像方向に垂直な方向の配列は、前記撮像装置の撮像方向に、隣接する前記構造体の前記撮像装置の撮像方向に垂直な方向の配列と互いに半ピッチずれて配列されている、請求項１又は２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記第１の延出面に垂直で前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面を仮定し、前記第１の延出面を平面視した場合、
前記構造体のそれぞれは、少なくとも、前記撮像装置の撮像方向側に位置する第１の面と第２の面と、前記開口部側に位置する面とを有し、
前記第１の面と前記第２の面は、前記第１の垂直面と前記第２の垂直面とに対して傾斜し、互いに前記第１の垂直面に対して逆方向に傾斜している、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
【請求項５】
前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が、前記第１の延出面に垂直な面に対して前記第１の延出面の方向へ傾斜している、請求項４に記載の撮像ユニット。
【請求項６】
前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が曲面である、請求項４又は５に記載の撮像ユニット。
【請求項７】
前記第１の面と前記第２の面とが連続している、請求項４乃至６のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
【請求項８】
前記複数の構造体が、角錐、角錐台、円錐、円錐台、半球又は円柱の少なくともいずれか１つである、請求項４に記載の撮像ユニット。
【請求項９】
前記延出部は前記筐体の一部である、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
【請求項１０】
前記筐体を車両内に固定する取り付け部を備え、
前記延出部が前記取り付け部の一部である、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像ユニットを備える、車両用のフロントガラス。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像ユニットを備える、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像ユニット並びにこれを備える車両用のフロントガラス及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載カメラを用いた運転支援システムの開発が進められている。例えば、特許文献１に記載の車線認識装置では、車載カメラによって撮像された画像から車線位置を検出する。
このような車載カメラは、例えば、カメラレンズが露出した筐体の上面が、車両のフロントガラスに対向するように、車両内に取り付けられる（特許文献２）。特許文献２に記載の車載カメラでは、筐体の一部が、車両内の下方からフロントガラスに入射する光を遮り、フロントガラスにおける映り込みを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４７１４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６６６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載の車載カメラでは、車両内の下方からフロントガラスに入射する光を遮る筐体の一部が、カメラレンズの位置よりも撮像方向に延びているので、筐体のカメラレンズから撮像方向に延びる面（凹部内上面）が、車両外からフロントガラスを透過した光を反射する。この反射された光がカメラレンズに入射し、撮像された画像にゴースト、フレア等が生じる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射されて撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる撮像ユニット並びにこれを備える車両用のフロントガラス及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮像ユニットは、
撮像レンズを有する撮像装置と、
前記撮像装置の少なくとも一部を収納し、前記撮像装置の撮像対象から前記撮像レンズに入射する光を通過させる開口部を有する筐体と、
前記筐体の開口部から前記撮像装置の撮像方向に延びる延出部と、を備え、
前記延出部は前記撮像レンズの光軸側に位置する第１の延出面を有し、
前記第１の延出面には、入射した光を複数の構造体によって散乱する散乱部が設けられ、
前記構造体のそれぞれが、前記第１の延出面に垂直な軸に対して前記撮像装置の撮像方向に傾き前記第１の延出面に対して傾いた方向から入射した、前記撮像レンズの光軸を含み前記第１の延出面に垂直な第１の垂直面に平行な光を、前記第１の延出面を平面視した場合に、少なくとも２つの互いに異なる、前記第１の垂直面に対して傾いた方向に反射する表面構造を有する。
【０００７】
（２）上記（１）において、前記第１の延出面に垂直で前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面を仮定し、前記第１の延出面を平面視した場合、前記構造体のそれぞれは、少なくとも、前記撮像装置の撮像方向側に位置する第１の面と第２の面と、前記開口部側に位置する面とを有し、前記第１の面と前記第２の面は、前記第１の垂直面と前記第２の垂直面とに対して傾斜し、互いに前記第１の垂直面に対して逆方向に傾斜してもよい。
【０００８】
（３）上記（２）において、前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が、前記第１の延出面に垂直な面に対して前記第１の延出面の方向へ傾斜してもよい。
【０００９】
上記（１）〜（３）のような構成により、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射されて撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる。
【００１０】
（４）上記（２）、（３）において、前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が曲面であってもよい。このような構成により、構造体が、第１の垂直面に平行な光を入射位置によって異なる角度で反射するので、さらに撮像レンズに入射する光を減少させることができる。
【００１１】
（５）さらに、上記（２）〜（４）において、前記第１の面と前記第２の面とが連続してもよい。このような構成により、構造体によって第１の垂直面に対して平行な方向に反射される光を減少させることができ、さらに撮像レンズに入射する光を減少させることができる。
【００１２】
（６）上記（２）において、前記複数の構造体が、角錐、角錐台、円錐、円錐台、半球又は円柱の少なくともいずれか１つであってもよい。
【００１３】
（７）上記（１）において、前記第１の延出面に垂直で前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面を仮定し、前記撮像装置の撮像方向から前記第１の延出面を断面視した場合、前記構造体のそれぞれは、少なくとも、前記第２の垂直面に垂直な第３の面と第４の面とを有し、前記第３の面と前記第４の面が前記第１の垂直面に対して互いの上端が近づく方向に傾斜してもよい。
【００１４】
（８）上記（７）において、前記構造体が、前記第３の面と前記第４の面とに連続する第５の面を有してもよい。
【００１５】
上記（７）、（８）のような構成により、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射されて撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる。
【００１６】
（９）上記（７）、（８）において、前記第３の面と前記第４の面の少なくとも一方が曲面であってもよい。このような構成により、構造体が、第１の垂直面に平行な光を入射位置によって異なる角度で反射するので、さらに撮像レンズに入射する光を減少させることができる。
【００１７】
（１０）上記（７）において、前記複数の構造体が角錐又は角錐台の少なくとも一方であってもよい。
【００１８】
（１１）上記（１）〜（１０）において、前記第１の延出面を平面視した場合、前記構造体が前記撮像装置の撮像方向と前記撮像装置の撮像方向に垂直な方向とに配列されてもよい。
（１２）上記（１）〜（１１）において、前記延出部は前記筐体の一部であってもよい。
（１３）上記（１）〜（１１）において、前記筐体を車両内に固定する取り付け部を備え、前記延出部が前記取り付け部の一部であってもよい。
【００１９】
（１４）本発明の第２の観点に係る車両用のフロントガラスは、
上記撮像ユニットを備える。
【００２０】
（１５）本発明の第３の観点に係る車両は、
上記撮像ユニットを備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射されて撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像ユニットの断面を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る撮像ユニットを備える車両を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る筐体を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る散乱部を構成する正四角錐を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る散乱部を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る撮像ユニットに入射する入射光を説明するための模式図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る正四角錐における入射光の反射を説明するための平面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る散乱部を構成する正四角錐を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る散乱部を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る筐体の下段部分の上面を、撮像方向から断面視した場合の正四角錐の面の傾きを説明するための模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る正四角錐における入射光の反射を説明するための平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る光学シミュレーションに使用した筐体を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係る散乱部を示す平面図である。
【図１４】本発明の実施の形態３に係る三角錐における入射光の反射を説明するための平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る散乱部を示す平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態４に係る散乱部を構成する半球を示す斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態４に係る半球における入射光の反射を説明するための平面図である。
【図１８】本発明の実施の形態５に係る散乱部を示す平面図である。
【図１９】本発明の実施の形態５に係る散乱部を構成する円錐を示す斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態５に係る円錐における入射光の反射を説明するための平面図である。
【図２１】本発明の実施の形態６に係る散乱部を構成する円柱を示す斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態６に係る円柱における入射光の反射を説明するための平面図である。
【図２３】本発明の実施の形態７に係る散乱部を構成する正四角錐台を示す斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態７に係る筐体の下段部分の上面を、撮像方向から断面視した場合の正四角錐台の面の傾きを説明するための模式図である。
【図２５】本発明の実施の形態８に係る撮像ユニットと撮像ユニットを備える車両を示す模式図である。
【図２６】本発明の実施の形態８に係る筐体を示す斜視図である。
【図２７】本発明の実施の形態８に係る取り付け部を示す斜視図である。
【図２８】本発明に係る筐体の変形例を示す斜視図である。
【図２９】本発明に係る筐体の変形例を示す斜視図である。
【図３０】本発明に係る散乱部を構成する円錐台（一例）を示す斜視図である。
【図３１】本発明に係る散乱部を構成する四角錐台（一例）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施の形態１）
図１〜図７を参照して、本実施の形態における撮像ユニット１００を説明する。
【００２４】
撮像ユニット１００は、図１に示すように、撮像対象を撮像する撮像装置１１０と筐体１２０とを備える。筐体１２０は高さ方向に段差がある箱型形状であり、撮像装置１１０を収納する上段部分１２２と回路基板（図示せず）などを収納する下段部分１２６とを備える。
【００２５】
撮像ユニット１００は車両１０の進行方向Ｍにおける所定領域内の撮像対象（図示せず）を撮像する。
図２に示すように、撮像ユニット１００は、車両１０の進行方向Ｍと、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと後述する撮像レンズ１１２の光軸Ｌとを一致させて、車両１０のフロントガラス１２に取り付けられる。撮像ユニット１００は、例えば、筐体１２０の上段部分１２２の上面１２４を車両１０のフロントガラス１２に接着することによって、車両１０のフロントガラス１２に取り付けられる。撮像ユニット１００は、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２が車両１０のフロントガラス１２と対向し、筐体１２０の下段部分１２６を車両１０の進行方向Ｍ（撮像装置１１０の撮像方向Ｎ）に向けて取り付けられる。
【００２６】
撮像装置１１０は、光軸Ｌを有する撮像レンズ１１２と撮像素子１１４とから構成される。
撮像レンズ１１２には、後述する筐体１２０の開口部１３０を通過した撮像対象からの光が入射し、撮像対象の像が撮像素子１１４に結像する。
【００２７】
撮像素子１１４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のイメージセンサ等である。
【００２８】
撮像装置１１０は、図１に示すように、撮像レンズ１１２を筐体１２０の開口部１３０に向けて筐体１２０の上段部分１２２に収納される。また、撮像装置１１０は、車両１０の進行方向Ｍと、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと撮像レンズ１１２の光軸Ｌとを一致させるために、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを上段部分１２２の上面１２４の方向に傾けた状態で筐体１２０に収納される。
【００２９】
筐体１２０は高さ方向に段差がある箱型形状であり、上段部分１２２と下段部分１２６とを備える。筐体１２０はアルミダイカスト、マグネシウムダイガスト等の金属から成る。また、筐体１２０は黒色を呈する。
筐体１２０は上段部分１２２に撮像装置１１０を収納する。
【００３０】
筐体１２０の段差側面１２８は、図１、３に示すように、撮像装置１１０の撮像方向Ｎに向かって傾斜し、中央に開口部１３０が設けられる。
筐体１２０の開口部１３０は、撮像装置１１０の撮像対象から撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を通過させる。なお、筐体１２０の開口部１３０には、透光性を有する透光板（図示せず）が設けられている。
【００３１】
筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２には、散乱部１３６が設けられる。筐体１２０の開口部１３０が筐体１２０の段差側面１２８に設けられ、撮像装置１１０が撮像レンズ１１２を筐体１２０の開口部１３０に向けて筐体１２０に収納されているので、下段部分１２６の上面１３２は、筐体１２０の開口部１３０から撮像装置１１０の撮像方向Ｎに延びる部分における撮像装置１１０の撮像レンズ１１２の光軸Ｌ側に位置する面となる。
【００３２】
散乱部１３６は、下段部分１２６の上面１３２に配列された、複数の正四角錐１４０から構成される。
【００３３】
まず、図４、５、７を参照して、正四角錐１４０の配置について説明する。なお、理解を容易にするために、図４、７においては１つの正四角錐１４０のみを示している。
【００３４】
図４に示すように、正四角錐１４０のそれぞれは正方形の底面１４２を有し、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、底面１４２の対角線１４４が撮像装置１１０の撮像方向Ｎ（撮像レンズ１１２の光軸Ｌ）と平行に配置される。
【００３５】
ここで、下段部分１２６の上面１３２に垂直な軸を垂直軸１４６、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを含み下段部分１２６の上面１３２に垂直な面を第１の垂直面１４８、下段部分１２６の上面１３２に垂直で第１の垂直面１４８に垂直な面を第２の垂直面１５０ａ、１５０ｂとする。第２の垂直面１５０ａは、正四角錐１４０の底面１４２における角に位置し、第２の垂直面１５０ｂは正四角錐１４０を横断する位置にある。また、第１の垂直面１４８は撮像レンズ１１２の光軸Ｌを含むので、筐体１２０の開口部１３０と垂直になる。なお、これらの関係は他の実施の形態においても同様である。
【００３６】
図４、５、７に示すように、正四角錐１４０の底面１４２の辺１４２ａと辺１４２ｂをそれぞれに含む面１５２と面１５４のそれぞれは、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側にあるので、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。なお、第２の垂直面１５０ａは撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側の角に位置することとなる。
【００３７】
また、正四角錐１４０の面１５２と面１５４は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０の底面１４２の対角線１４４が撮像装置１１０の撮像方向Ｎと平行に配置されているので、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜し、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。さらに、正四角錐１４０の面１５２と面１５４のそれぞれは、それぞれの底面１４２の辺１４２ａ、１４２ｂを含む筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２に垂直な面（図示せず）に対しても、下段部分１２６の上面１３２へ傾斜している。
【００３８】
さらに、正四角錐１４０の底面１４２の辺１４２ｃと辺１４２ｄをそれぞれに含む面１５６と面１５８のそれぞれは、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、第２の垂直面１５０ｂに対して筐体１２０の開口部１３０側にあるで、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面となる。
【００３９】
正四角錐１４０のそれぞれは、図５に示すように、互いの底面１４２の角を接して撮像装置１１０の撮像方向Ｎに垂直な方向Ｒに配列される。さらに、この方向Ｒへの正四角錐１４０の配列が、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと方向Ｒとに正四角錐１４０の半個分ずれて、撮像装置１１０の撮像方向Ｎに配列される。隣接する方向Ｒへの配列においては、正四角錐１４０の底面１４２における辺１４２ａと辺１４２ｄ、辺１４２ｂと辺１４２ｃとが互いに接している。
【００４０】
次に、図６、７を参照して、正四角錐１４０による光の反射を、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合について説明する。
【００４１】
図６に示すように、散乱部１３６に、垂直軸１４６から撮像装置１１０の撮像方向Ｎへ角度θ（０°＜θ＜９０°）傾き、第１の垂直面１４８に平行な入射光１６０が入射すると、正四角錐１４０にも入射光１６０が入射する。
正四角錐１４０に入射した入射光１６０のうち正四角錐１４０の面１５２に入射した入射光１６０は、正四角錐１４０の面１５２が第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜しているので、図７に示すように、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
また、正四角錐１４０の面１５４に入射した入射光１６０も同様に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００４２】
正四角錐１４０の面１５２と正四角錐１４０の面１５４は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜しているので、正四角錐１４０の面１５２に反射された入射光１６０と正四角錐１４０の面１５２に反射された入射光１６０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００４３】
筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２は車両１０のフロントガラス１２と対向して配置されるので、下段部分１２６の上面１３２に設けられた散乱部１３６には、車両１０のフロントガラス１２を透過した下段部分１２６の上面１３２に対して斜め上方からの平行光、すなわち入射光１６０が最も多く入射する。
【００４４】
本実施の形態では、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０の面１５２と面１５４とが、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２に最も多く入射する入射光１６０を、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。したがって、撮像ユニット１００は、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２で反射され第１の垂直面１４８に対して垂直な筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
【００４５】
以上のように、撮像ユニット１００は、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
また、正四角錐１４０の面１５２と面１５４の場合と同様に、正四角錐１４０の面１５６と面１５８も入射光１６０を、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射できるので、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光をさらに減少させることができる。
【００４６】
（実施の形態２）
本実施の形態１においては、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０の底面１４２の対角線１４４が撮像装置１１０の撮像方向Ｎと平行に配置されたが、正四角錐１４０の配置はこれに限られない。
【００４７】
図８〜図１２を参照して、本実施の形態における撮像ユニット１００を説明する。なお、理解を容易にするために、図８、１０、１１においては１つの正四角錐１４０のみを示している。
【００４８】
本実施の形態においては、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、図８に示すように、正四角錐１４０の底面１４２の辺１４２ａと撮像装置１１０の撮像方向Ｎに垂直な方向Ｒとが平行に配置される。また、正四角錐１４０は、図９に示すように、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４９】
本実施の形態においては、正四角錐１４０の底面１４２の辺１４２ａが撮像装置１１０の撮像方向Ｎに垂直な方向Ｒと平行に配置されるので、正四角錐１４０の面１５４と面１５６は、第２の垂直面１５０ａに垂直となる。また、図１０に示すように、正四角錐１４０の面１５４と面１５６は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎから下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している。
【００５０】
このように正四角錐１４０が配置された散乱部１３６に、実施の形態１と同様に入射光１６０が入射すると、正四角錐１４０の面１５４に入射した入射光１６０は、正四角錐１４０の面１５４が下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に第１の垂直面１４８に対して傾斜しているので、図１１に示すように、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００５１】
また、正四角錐１４０の面１５６に入射した入射光１６０も、正四角錐１４０の面１５４に入射した入射光１６０と同様に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００５２】
正四角錐１４０の面１５４と面１５６は、下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜しているので、面１５４に入射した入射光１６０と面１５６とに入射した入射光１６０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００５３】
したがって、本実施の形態においても実施の形態１と同様に、正四角錐１４０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００も、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
【００５４】
次に、下段部分１２６の上面１３２（散乱部１３６）に入射した入射光１６０の光量に対する、筐体１２０の開口部１３０に入射する入射光１６０の光量の割合を光学シミュレートした結果について説明する。
【００５５】
光学シミュレーションにおいては、図１２に示すように、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２の幅Ｔ１を５０ｍｍ、奥行きＴ２を２０ｍｍ、筐体１２０の段差側面１２８の高さ方向の長さＴ３を１５ｍｍ、筐体１２０の段差側面１２８の下段部分１２６の上面１３２に対する角度φを６０°、筐体１２０の段差側面１２８の中央に設けた筐体１２０の開口部１３０の幅Ｔ４を１５ｍｍ、高さ方向の長さＴ５を１２ｍｍとした。
また、散乱部１３６として、底面１４２の辺１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄの長さを２ｍｍ、正四角錐１４０の高さを１ｍｍとした正四角錐１４０を、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２の全面に、図９と同様にマトリクス状に配置した。
【００５６】
このような筐体１２０に対して、下段部分１２６の上面１３２に垂直な垂直軸１４６から撮像装置１１０の撮像方向Ｎへ角度θ＝７５°傾いた、入射光１６０を下段部分１２６の上面１３２に照射した。入射光１６０を発光する光源は、入射光１６０が車両１０のフロントガラス１２を支持する枠などによって遮られない大きさである直径２ｍｍの円形の光源とし、入射光１６０を下段部分１２６の上面１３２中央付近に照射した。さらに、正四角錐１４０の反射率は１００％とした。
【００５７】
以上のような条件で、下段部分１２６の上面１３２（散乱部１３６）に入射した入射光１６０の光量に対する、筐体１２０の開口部１３０に入射する入射光１６０の光量の割合を、市販の光線追跡シミュレーションソフトによってシミュレートした。
【００５８】
また、比較例として、下段部分１２６の上面１３２に散乱部１３６を備えていない筐体についても、同様にシミュレーションを行った。比較例の筐体の構成は、散乱部１３６（正四角錐１４０）を備えていないこと以外は筐体１２０と同様であり、入射光１６０の条件も同じである。なお、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２の反射率は１００％とした。
【００５９】
光学シミュレーションの結果、筐体１２０では入射光１６０のうちの１．０％が筐体１２０の開口部１３０に入射し、比較例では１００％が筐体の開口部に入射した。
すなわち、光学シミュレーションにより、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２に正四角錐１４０から構成された散乱部１３６を設けることによって、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少できることが示された。
【００６０】
以上のように、本実施の形態における撮像ユニット１００は、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
【００６１】
（実施の形態３）
実施の形態１においては、散乱部１３６は複数の正四角錐１４０から構成されているが、散乱部１３６を構成する構造体はこれに限られない。
【００６２】
本実施の形態においては、図１３、１４に示すように、散乱部１３６が複数の三角錐２１０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。
なお、理解を容易にするために、図１４においては１つの三角錐２１０のみを示している。
【００６３】
三角錐２１０のそれぞれは三角形の底面（図示せず）を有し、図１３、１４に示すように、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、三角錐２１０の底面の角２１４から角２１４に対向する底面の辺２１２ａへの垂線２１６が撮像装置１１０の撮像方向Ｎと平行に配置される。
【００６４】
図１３、１４に示すように、三角錐２１０の底面の角２１４を挟む底面の辺２１２ｂと底面の辺２１２ｃとをそれぞれに含む三角錐２１０の面２１８と三角錐２１０の面２２０のそれぞれは、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、三角錐２１０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側にあるので、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。
また、三角錐２１０の底面の辺２１２ａを含む面２２２は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、第２の垂直面１５０ｂに対して筐体１２０の開口部１３０側にあるので、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面となる。
【００６５】
さらに、三角錐２１０の面２１８と三角錐２１０の面２２０は、三角錐２１０の垂線２１６と撮像装置１１０の撮像方向Ｎとが平行に配置されるので、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜している。また、三角錐２１０の面２１８と三角錐２１０の面２２０は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。三角錐２１０の面２１８と三角錐２１０の面２２０のそれぞれは、それぞれの辺２１２ｂ、２１２ｃを含む筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２に垂直な面（図示せず）に対しても、下段部分１２６の上面１３２へ傾斜している。
【００６６】
三角錐２１０のそれぞれは、図１３に示すように、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと方向Ｒとにマトリクス状に配列される。撮像装置１１０の撮像方向Ｎに隣接する三角錐２１０では、互いの底面の辺２１２ａと底面の角２１４とが接し、方向Ｒに隣接する三角錐２１０では、互いに底面の辺２１２ａの一端が接している。
【００６７】
このように三角錐２１０が配置された散乱部１３６に、実施の形態１と同様に入射光１６０が入射すると、三角錐２１０の面２１８に入射した入射光１６０は、三角錐２１０の面２１８が第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜しているので、図１４に示すように、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
また、三角錐２１０の面２２０に入射した入射光１６０も同様に、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００６８】
三角錐２１０の面２１８と三角錐２１０の面２２０は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜しているので、三角錐２１０の面２１８に反射された入射光１６０と三角錐２１０の面２２０に反射された入射光１６０は互いに異なる方向に反射される。
【００６９】
したがって、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、三角錐２１０が入射光１６０を、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射するので、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
【００７０】
（実施の形態４）
実施の形態１〜実施の形態３においては、散乱部１３６は角錐から構成されているが、散乱部１３６を構成する構造体はこれに限られない。
本実施の形態においては、図１５〜図１７に示すように、散乱部１３６が複数の半球５１０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。なお、理解を容易にするために、図１６、１７においては、１つの半球５１０のみを示している。
【００７１】
半球５１０は、図１５に示すように、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。この場合、半球５１０は、図１６に示すように、第１の垂直面１４８と半球体５１０を横断する第２の垂直面１５０ｂとによって４分割され、半球５１０の表面は、４つの面５１２、５１４、５１６、５１８から構成される。なお、第２の垂直面１５０ａは、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側において、半球５１０の底面（図示せず）の円周に接している。
【００７２】
面５１２と面５１４のそれぞれは、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、半球体５１０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側にあるので、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。また、面５１２と面５１４は、半球５１０の底面が円形であるので、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜し、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。さらに、面５１２と面５１４のそれぞれは、それぞれの下段部分１２６の上面１３２上に位置する辺を含む上面１３２に垂直な面（図示せず）に対しても、上面１３２へ傾斜している。
【００７３】
半球５１０が配置された散乱部１３６に、実施の形態１と同様に入射光１６０が入射すると、面５１２に入射した入射光１６０は、面５１２が第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜しているので、図１７に示すように、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。面５１４に入射した入射光１６０も同様に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００７４】
面５１２と面５１４は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜しているので、面５１２に反射された入射光１６０と面５１４に反射された入射光１６０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
【００７５】
したがって、本実施の形態においても実施の形態１と同様に、半球５１０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００も、実施の形態１と同様に、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
【００７６】
さらに、面５１２と面５１４のそれぞれは、曲面であるので、図１７に示すように、異なる位置に入射した入射光１６０を、第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射する。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００は、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を、さらに減少させ、撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５１６と面５１８も、面５１２と面５１４と同様に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射でき、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できるので、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光をさらに減少させることができる。
例えば、半径１ｍｍの半球５１０を、図１５と同様のマトリクス状に配置した筐体１２０について、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行い、入射光１６０のうちの０．０２％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。
【００７７】
（実施の形態５）
実施の形態１〜実施の形態３においては、散乱部１３６は角錐から構成されているが、散乱部１３６を構成する構造体はこれに限られない。
本実施の形態においては、図１８〜図２０に示すように、散乱部１３６が複数の円錐５２０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。なお、理解を容易にするために、図１９、２０においては、１つの円錐５２０のみを示している。
【００７８】
円錐５２０は、図１８に示すように、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。この場合、円錐５２０は、図１９に示すように、第１の垂直面１４８と円錐５２０を横断する第２の垂直面１５０ｂとによって４分割され、円錐５２０の表面は、４つの面５２２、５２４、５２６、５２８から構成される。なお、第２の垂直面１５０ａは、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側において、円錐５２０の底面（図示せず）の円周に接している。
【００７９】
面５２２と面５２４のそれぞれは、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、円錐５２０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側にあるので、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。また、面５２２と面５２４は、円錐５２０の底面が円形であるので、実施の形態４と同様に、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜し、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。さらに、面５２２と面５２４のそれぞれは、実施の形態４と同様に、それぞれの下段部分１２６の上面１３２上に位置する辺を含む上面１３２に垂直な面（図示せず）に対しても、上面１３２へ傾斜している。
【００８０】
図２０に示すように、入射光１６０が、円錐５２０が配置された散乱部１３６に入射すると、面５２２と面５２４とが互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜しているので、実施の形態４と同様に、円錐５２０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００も、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
【００８１】
また、面５２２と面５２４のそれぞれは、曲面であるので、図２０に示すように、異なる位置に入射した入射光１６０を、第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射する。したがって、実施の形態４と同様に、本実施の形態における撮像ユニット１００も、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を、さらに減少させ、撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
さらに、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５２６と面５２８も、面５２２と面５２４と同様に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射でき、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できるので、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光をさらに減少させることができる。
例えば、底面の半径を１ｍｍ、高さを１ｍｍとした円錐５２０を、図１８と同様のマトリクス状に配置した筐体１２０について、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行い、入射光１６０のうちの０．００１％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。
【００８２】
（実施の形態６）
実施の形態１、実施の形態３〜実施の形態５においては、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面１５２、１５４、２１２ｂ、２１２ｃ、５１２、５１４、５２２、５２４が、それぞれの下段部分１２６の上面１３２上に位置する辺を含む上面１３２に垂直な面に対して、上面１３２へ傾斜しているが、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面は、下段部分１２６の上面１３２に垂直であってもよい。
本実施の形態においては、散乱部１３６が複数の円柱５３０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００８３】
円柱５３０は、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、実施の形態４と同様のマトリクス状に配列される。この場合、円柱５３０は、図２１に示すように、第１の垂直面１４８と円柱５３０を横断する第２の垂直面１５０ｂとによって４分割され、円柱５３０の表面は、８つの面５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６、５３７、５３８から構成される。これらのうち、面５３１と面５３２のそれぞれは、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置し、下段部分１２６の上面１３２に垂直な面となる。また、面５３３と面５３４のそれぞれは、筐体１２０の開口部１３０側に位置し、下段部分１２６の上面１３２に垂直な面となる。なお、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面５３５、５３６と筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５３７、５３８は、下段部分１２６の上面１３２に平行な面である。
【００８４】
面５３１と面５３２は、円柱５３０の底面が円形であるので、実施の形態４と同様に、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜し、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。したがって、図２２に示すように、入射光１６０が、円柱５３０が配置された散乱部１３６に入射すると、面５３１と面５３２は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。
また、面５３１と面５３２のそれぞれは、曲面であるので、異なる位置に入射した入射光１６０を、第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射する。
【００８５】
これらにより、本実施の形態における撮像ユニット１００も、実施の形態１と同様に、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
例えば、底面の半径を１ｍｍ、高さを１ｍｍとした円柱５３０を、図１８と同様のマトリクス状に配置した筐体１２０について、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行い、入射光１６０のうちの１２．６％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。
【００８６】
（実施の形態７）
実施の形態１〜実施の形態３においては、散乱部１３６は角錐から構成されているが、散乱部１３６は角錐台から構成されてもよい。本実施の形態においては、散乱部１３６が複数の正四角錐台５４０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００８７】
図２３に示すように、正四角錐台５４０は正方形の底面５４２と上面５４３とを有し、実施の形態２と同様に、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、底面５４２の辺５４２ａと方向Ｒとが平行に配置される。また、正四角錐台５４０は、実施の形態２と同様に、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。
この場合、底面５４２の辺５４２ｂを含む面５４５と底面の辺５４２ｃを含む面５４６は、第２の垂直面１５０ａに垂直となる。また、図２４に示すように、面５４５と面５４６は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎから下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している。
なお、正四角錐台５４０の上面５４３は、面５４５と面５４６とに連続する面となる。底面５４２の辺５４２ａを含む面５４４と底面の辺５４２ｄを含む面５４７は、第１の垂直面１４８に垂直となる。
【００８８】
入射光１６０が、四角錐台５４０が配置された散乱部１３６に入射すると、面５４５と面５４６とが、撮像装置１１０の撮像方向Ｎから下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜しているので、実施の形態２と同様に、正四角錐台５４０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。
これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００も、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。例えば、底面５４２の一辺の長さを２ｍｍ、高さを０．５５ｍｍ、上面５４３の一辺の長さを０．９ｍｍとした正四角錐台５４０を、図９と同様のマトリクス状に配置した筐体１２０について、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行い、入射光１６０のうちの１０．１％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。
【００８９】
（実施の形態８）
実施の形態１〜実施の形態７においては、散乱部１３６は筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２に設けられているが、散乱部１３６が設けられる面は、これに限られない。
【００９０】
本実施の形態においては、図２５に示すように、撮像ユニット３００は撮像装置１１０と、撮像装置１１０を収納する筐体３２０と、取り付け部３３０とを備える。なお、撮像装置１１０の構成は実施の形態１と同様である。
【００９１】
筐体３２０は車両１０の進行方向Ｍと、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと撮像レンズ１１２の光軸Ｌとを一致させて、取り付け部３３０を介して車両１０のフロントガラス１２に固定される。筐体３２０の固定については後述する。
【００９２】
図２６に示すように、筐体３２０は箱型形状であり、側面３２２に開口部３２４を有する。筐体３２０の開口部３２４は、実施の形態１における筐体１２０の開口部１３０と同様に、撮像装置１１０の撮像対象から撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を通過させる。
なお、筐体３２０は、実施の形態１における筐体１２０と同様に、アルミダイカスト、マグネシウムダイガスト等の金属から成り、黒色を呈する。
【００９３】
撮像装置１１０は、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを筐体３２０に対して平行な状態で、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを筐体３２０の開口部３２４に向けて筐体３２０内に配置される。
【００９４】
図２７に示すように、取り付け部３３０は筐体３２０が設けられる底板３３２と、側板３３４、３３６と、上板３３８とを有する。取り付け部３３０は、例えば、アルミダイカスト、マグネシウムダイガスト等の金属から成り、黒色を呈する。
側板３３４と側板３３６は、それぞれ、底板３３２の対向する端部に接続する。取り付け部３３０の上板３３８は、取り付け部３３０の側板３３４と側板３３６とを、それぞれの底板３３２と接続した端部と反対側の端部で接続する。
【００９５】
取り付け部３３０の底板３３２は、底板３３２と側板３３４、３３６と上板３３８とから構成される開口部３４０から延びる延出部３４２を備える。筐体３２０は、開口部３２４を有する側面３２２を取り付け部３３０の開口部３４０に嵌め込んだ状態で、取り付け部３３０の底板３３２に固定される。筐体３２０は、例えば、ネジ止めによって取り付け部３３０の底板３３２に固定される。
【００９６】
取り付け部３３０の延出部３４２は、筐体３２０の側面３２２が取り付け部３３０の開口部３４０に嵌め込まれているので、筐体３２０の開口部３２４から延びることになる。また、撮像装置１１０は、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを筐体３２０の開口部３２４に向けて筐体３２０に収納されているので、取り付け部３３０の延出部３４２は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎに延びている。
【００９７】
本実施の形態では、取り付け部３３０の延出部３４２における撮像レンズ１１２の光軸Ｌ側の面である第１の延出面３４４に、散乱部１３６が設けられる。延出部３４２の第１の延出面３４４に設けられる散乱部１３６は、例えば、実施の形態１と同様の正四角錐１４０から構成される。
【００９８】
取り付け部３３０の上板３３８は、車両１０のフロントガラス１２の傾斜に合わせて、取り付け部３３０の延出部３４２に向かって傾斜している。
【００９９】
筐体３２０の車両１０のフロントガラス１２への固定について説明する。
筐体３２０は、例えば、筐体３２０が固定された取り付け部３３０の上板３３８を車両１０のフロントガラス１２に接着することによって、フロントガラス１２に固定される。取り付け部３３０の延出部３４２を車両１０の進行方向Ｍに向けて配置し、車両１０の進行方向Ｍと、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと撮像レンズ１１２の光軸Ｌとを一致させる。
【０１００】
本実施の形態においては、取り付け部３３０の上板３３８が、車両１０のフロントガラス１２の傾斜に合わせて傾斜しているので、筐体３２０を車両１０が走行する路面などに対して水平な状態で、筐体３２０を車両１０のフロントガラス１２に固定できる。そして、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２の光学軸Ｌを、筐体３２０に対して傾ける必要がないので、撮像装置１１０を筐体３２０内に容易に配置できる。
さらに、実施の形態１と同様の散乱部１３６が、実施の形態１と同様に、筐体３２０の開口部３２４から撮像方向Ｎに延びる延出部３４２における撮像レンズ１１２の光軸Ｌ側に位置する第１の延出面３４４に設けられている。したがって、本実施の形態における撮像ユニット３００も、取り付け部３３０の延出部３４２で反射され筐体３２０の開口部３２４に入射する光を減少させ、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。
【０１０１】
以上、本発明の複数の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０２】
例えば、撮像ユニット１００、３００は、車両１０（上述の実施の形態では主に自動車の例を挙げたが、自動車だけでなく、例えば、電車・自動車など、旅客・貨物を輸送するための車）のフロントガラス１２だけでなく、リアガラス、サイドガラス、天井などに取り付けられてもよい。また、撮像ユニット１００、３００は、車両１０以外の航空機、船舶などの乗り物に取り付けられてもよい。また、撮像ユニット１００、３００の取り付けは接着に限られず、撮像ユニット１００、３００は、例えば、吸盤を介して車両１０のフロントガラス１２などに取り付けられてもよい。
【０１０３】
撮像装置１１０は、筐体１２０、３２０に一部が収納されていればよい。例えば、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２が、筐体１２０の開口部１３０を通して筐体１２０の段差側面１２８に露出してもよい。また、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２を備えたレンズバレルが、撮像レンズ１１２と共に筐体１２０の開口部１３０から突出してもよい。撮像装置１１０の撮像レンズ１１２は１枚に限られず、複数枚であってもよい。
【０１０４】
また、筐体１２０、３２０は箱型形状に限られない。例えば、図２８に示すような、断面が三角形状の筐体４２０であってもよい。筐体４２０においては、例えば、筐体４２０の開口部４２２の下端４２３から撮像装置１１０の撮像方向Ｎへ延びる面４２４に散乱部１３６が設けられる。
【０１０５】
実施の形態１〜実施の形態７においては、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２に散乱部１３６が設けられているが、例えば、図２９に示すように、筐体１２０の段差側面１２８における開口部１３０の下端１３４から下段部分１２６の上面１３２に延びる面１２８ａに散乱部１３６を設けてもよい。
【０１０６】
筐体１２０、３２０、４２０、取り付け部３３０は、ポリカーボネート、ＡＢＳ（アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン）などの樹脂から作製されてもよい。
【０１０７】
散乱部１３６は、筐体１２０、４２０、取り付け部３３０に限られず、例えば、レンズフードなどに設けられてもよい。
【０１０８】
散乱部１３６を構成する構造体は、正四角錐１４０、三角錐２１０、円錐５２０等に限られない。実施の形態１、実施の形態３〜実施の形態６において、散乱部１３６を構成する構造体は、例えば、円錐台５５０であってもよい。
円錐台５５０は、図３０に示すように、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置し互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している、面５５２と面５５４とを有する。また、面５５２と面５５４は、曲面であり、下段部分１２６の上面１３２上に位置する辺を含む上面１３２に垂直な面（図示せず）に対して、上面１３２へ傾斜している。したがって、円錐台５５０も、円錐５２０と同様に、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射でき、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できる。
【０１０９】
このように、円錐台５５０が散乱部１３６を構成する場合も、円錐５２０と同様に、下段部分１２６の上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることできる。また、円錐台５５０において、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５５６と面５５８も、面５５２と面５５４と同様に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射でき、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できるので、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光をさらに減少させることができる。
例えば、底面の半径を１ｍｍ、高さを０．４５ｍｍ、上面の半径を０．４３７ｍｍとした円錐台５５０を、図１８と同様のマトリクス状に配置した筐体１２０について、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行い、入射光１６０のうちの３．２％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。
【０１１０】
さらに、実施の形態１、実施の形態３〜実施の形態６において、散乱部１３６を構成する構造体は、四角錐台、ｎ角錐（ｎは５以上の整数）、所定の間隔で配置された三角柱等であってもよい。
【０１１１】
実施の形態２、７において、散乱部１３６を構成する構造体は、例えば、一方の対向する側面が平行な四角錐台５６０であってもよい。四角錐台５６０は、図３１に示すように、一方の対向する側面５６２と側面５６８は平行であり、側面５６２、５６８が第２の垂直面１５０ａに平行に配置される。また、他方の対向する側面５６４と側面５６６は、第２の垂直面１５０ａに垂直であり、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している。なお、側面５６４と側面５６６は、曲面であってもよい。
さらに、散乱部１３６を構成する構造体の配置は不規則であってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０：車両
１２：フロントガラス
１００、３００：撮像ユニット
１１０：撮像装置
１１２：撮像レンズ
１１４：撮像素子
１２０、３２０、４２０：筐体
１２２：上段部分
１２４：上段部分の上面
１２６：下段部分
１２８：段差側面
１２８ａ：筐体の開口部から下段部分の上面に延びる面
１３０、３２４、４２２：筐体の開口部
１３２：下段部分の上面
１３４、４２３：開口部の下端
１３６：散乱部
１４０：正四角錐
１４２：正四角錐の底面
１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ：正四角錐の底面の辺
１４４：正四角錐の底面の対角線
１４６：垂直軸
１４８：第１の垂直面
１５０ａ、１５０ｂ：第２の垂直面
１５２、１５４、１５６、１５８：正四角錐の面
１６０：入射光
２１０：三角錐
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ：三角錐の底面の辺
２１４：三角錐の底面の角
２１６：三角錐の底面の角から底面の対向する辺への垂線
２１８、２２０、２２２：三角錐の面
３２２：筐体の側面
３３０：取り付け部
３３２：底板
３３４、３３６：側板
３３８：上板
３４０：取り付け部の開口部
３４２：延出部
３４４：第１の延出面
４２４：筐体の開口部の下端から撮像方向へ延びる面
５１０：半球
５１２、５１４、５１６、５１８：半球の面
５２０：円錐
５２２、５２４、５２６、５２８：円錐の面
５３０：円柱
５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６、５３７、５３８：円柱の面
５４０：正四角錐台
５４２：正四角錐台の底面
５４２ａ、５４２ｂ、５４２ｃ、５４２ｄ：正四角錐台の底面の辺
５４３：正四角錐台の上面
５４４、５４５、５４６、５４７：正四角錐台の面
５５０：円錐台
５５２、５５４、５５６、５５８：円錐台の面
５６０：四角錐台
５６２、５６４、５６６、５６８：四角錐台の側面
Ｍ：車両の進行方向
Ｎ：撮像方向
Ｌ：撮像レンズ１１２の光軸Ｌ
Ｒ：撮像方向に垂直な方向
Ｔ１、Ｔ４：幅
Ｔ２：奥行き
Ｔ３、Ｔ４：長さ
θ、φ：角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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