(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに着座した乗員の身体の前に掛け渡されるストラップと、
前記ストラップを巻き取るプリテンショナと、
衝突前にまたは衝突の際に前記プリテンショナにより前記ストラップの巻き取りを開始する制御部と、
前記車両において前記乗員の周囲でエアバッグを展開するエアバッグ装置と、
前記エアバッグの展開状態を検出する展開センサと、
を有し、
前記制御部は、
前記ストラップの巻き取りを開始した後に前記エアバッグが展開される場合、前記展開センサにより検出される前記エアバッグの展開状態に基づいて、前記エアバッグと前記ストラップとが重なって乗員に当たる可能性がある場合に、前記ストラップの巻き取りを一時的に止める又は緩める、
車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記エアバッグの少なくとも一部が膨らんでいない展開初期において、前記ストラップの巻き取りを一時的に止める又は緩める、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記エアバッグの全体が膨らみ始めた後の展開中期において、再度、前記ストラップの巻き取りを再開する、
請求項２記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記エアバッグの全体が所望の形状に膨らんだ後の展開後期において、再度、前記ストラップの巻き取りを一時的に止める又は緩める、
請求項３記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記乗員の状態を検出する乗員状態センサ、を有し、
前記制御部は、
前記展開センサにより検出された前記エアバッグの展開状態および前記乗員状態センサにより検出された乗員の状態に応じて、前記ストラップの巻き取りを制御する、
請求項１から４のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項６】
前記乗員状態センサとして、
前記ストラップに作用する張力を検出するベルト張力センサと、前記ストラップの巻取量を検出するベルト巻取センサと、を有し、
前記制御部は、
前記ベルト張力センサの検出値と前記ベルト巻取センサの検出値との相関に基づいて、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを制御し、
前記エアバッグの展開状態に応じて、前記ストラップの巻き取り制御での目標範囲または目標値を変更する、
請求項５記載の車両の乗員保護装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記エアバッグの展開初期において、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を下げる、
請求項６記載の車両の乗員保護装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記エアバッグの展開後期において、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を下げる、
請求項６または７記載の車両の乗員保護装置。
【請求項９】
前記車両の走行状況を検出する走行状況センサ、を有し、
前記制御部は、
前記走行状況センサの検出に基づいて衝突前に前記車両の衝突を予測して、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを開始し、
前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取り制御中に前記エアバッグが展開された場合、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを止める又は一時的に緩める、
請求項１から８のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記車両の衝突または衝突による前記身体の移動を検出する衝撃センサ、を有し、
前記制御部は、
前記衝撃センサによる衝突または移動の検出タイミングを基準として、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを止める又は一時的に緩める、
請求項１から９のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ストラップの巻き取りを一時的に緩める制御において、前記シートに対する前記身体の拘束状態を解除するように前記ストラップを送り出す、
請求項１から１０のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば自動車といった車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から３は、自動車のシートに着座した乗員の前で掛け渡されるシートベルト装置のストラップを、衝突前または衝突時から巻き取るプリテンション機構を開示する。プリテンション動作により、シートに着座した乗員の背面は衝突前または衝突時からシートのバックレストに押し当てられ、衝突により乗員が前へ移動する際に乗員の姿勢を正すことができる。これにより、衝突時の衝撃荷重がストラップにより適切に拘束された状態の乗員に作用し易くなり、衝突時の乗員の保護性能を得ることが期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６７０００号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５２８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近の車両では、シートベルト装置に加えて、エアバッグ装置が設けられている。
しかも、上述した既存のプリテンション機構では、衝突前または衝突時からストラップを巻き取るプリテンション動作を開始し、そのままの状態で衝突する。
このため、乗員の身体についてのストラップが当接する部位、たとえば胸部には、姿勢を正すためのプリテンション動作による圧迫圧力に加えて、展開したエアバッグが当接することによる圧迫荷重が作用する可能性がある。しかも、その後に衝突すると、衝突による衝撃荷重も作用することになる。これら三種類の力がそのまま加算されて当接部位に作用する可能性が高い。
【０００５】
このように車両の乗員保護装置では、乗員の身体についてのストラップが当接する部位に対して作用する力を削減することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両のシートに着座した乗員の身体の前に掛け渡されるストラップと、前記ストラップを巻き取るプリテンショナと、衝突前にまたは衝突の際に前記プリテンショナにより前記ストラップの巻き取りを開始する制御部と、前記車両において前記乗員の周囲でエアバッグを展開するエアバッグ装置と、前記エアバッグの展開状態を検出する展開センサと、を有し、前記制御部は、前記ストラップの巻き取りを開始した後に前記エアバッグが展開される場合、前記展開センサにより検出される前記エアバッグの展開状態に基づいて、前記エアバッグと前記ストラップとが重なって乗員に当たる可能性がある場合に、前記ストラップの巻き取りを一時的に止める又は緩める。
【０００９】
好適には、前記制御部は、前記エアバッグの少なくとも一部が膨らんでいない展開初期において、前記ストラップの巻き取りを一時的に止める又は緩める、とよい。
【００１０】
好適には、前記制御部は、前記エアバッグの全体が膨らみ始めた後の展開中期において、再度、前記ストラップの巻き取りを再開する、とよい。
【００１１】
好適には、前記制御部は、前記エアバッグの全体が所望の形状に膨らんだ後の展開後期において、再度、前記ストラップの巻き取りを一時的に止める又は緩める、とよい。
【００１２】
好適には、前記乗員の状態を検出する乗員状態センサ、を有し、前記制御部は、前記展開センサにより検出された前記エアバッグの展開状態および前記乗員状態センサにより検出された乗員の状態に応じて、前記ストラップの巻き取りを制御する、とよい。
【００１３】
好適には、前記乗員状態センサとして、前記ストラップに作用する張力を検出するベルト張力センサと、前記ストラップの巻取量を検出するベルト巻取センサと、を有し、前記制御部は、前記ベルト張力センサの検出値と前記ベルト巻取センサの検出値との相関に基づいて、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを制御し、前記エアバッグの展開状態に応じて、前記ストラップの巻き取り制御での目標範囲または目標値を変更する、とよい。
【００１４】
好適には、前記制御部は、前記エアバッグの展開初期において、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を下げる、とよい。
【００１５】
好適には、前記制御部は、前記エアバッグの展開後期において、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を下げる、とよい。
【００１６】
好適には、前記車両の走行状況を検出する走行状況センサ、を有し、前記制御部は、前記走行状況センサの検出に基づいて衝突前に前記車両の衝突を予測して、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを開始し、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取り制御中に前記エアバッグが展開された場合、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを止める又は一時的に緩める、とよい。
【００１７】
好適には、前記車両の衝突または衝突による前記身体の移動を検出する衝撃センサ、を有し、前記制御部は、前記衝撃センサによる衝突または移動の検出タイミングを基準として、前記プリテンショナによる前記ストラップの巻き取りを止める又は一時的に緩める、とよい。
【００１８】
好適には、前記制御部は、前記ストラップの巻き取りを一時的に緩める制御において、前記シートに対する前記身体の拘束状態を解除するように前記ストラップを送り出す、とよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、衝突前にまたは衝突の際に、プリテンショナによるストラップの巻き取りを開始する。プリテンション動作により乗員の身体を正して支えることができる。
しかも、ストラップの巻き取りを開始した後、エアバッグの展開状態に応じてストラップの巻き取りを一時的に止める又は緩める。よって、乗員についてのストラップの当接部位に、プリテンション動作による圧迫圧力が作用していても、それをリセットして削減できる。ストラップの当接部位に対して、プリテンションによる圧迫圧力と、展開したエアバッグによる圧迫荷重とがそのまま加算されて作用し難くなる。しかも、その後に衝突による衝撃荷重が作用したとしても、これら三種類の力がそのまま加算されて当接部位に作用し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車の説明図である。
【図２】図２は、図１の車体に設けられる車両の乗員保護装置の一例の説明図である。
【図３】図３は、一般的な乗員保護装置による乗員保護動作の一例の説明図である。
【図４】図４は、図２の乗員保護装置の制御系のブロック図である。
【図５】図５は、図４の制御部による乗員保護制御のフローチャートである。
【図６】図６は、図５の制御による乗員保護動作（前半）の一例の説明図である。
【図７】図７は、図５の制御による乗員保護動作（後半）の一例の説明図である。
【図８】図８は、第２実施形態での乗員保護制御のフローチャートである。
【図９】図９は、ベルト張力と胸部変位に対応するベルト巻取量との対応関係の一例を示す特性図である。
【図１０】図１０は、エアバッグの展開状態に応じたストラップの巻取制御の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車１の説明図である。自動車１は、車両の一例である。図１には、この他にも自動車１の前を走行する他の自動車１が図示されている。
【００２３】
図１の自動車１は、前室２、乗員室３、および後室４からなる車体を有する。前室２には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室４には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室３には、乗車した乗員が着座するシート５が設けられる。また、乗員室３において運転者用のシート５の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車１は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。
【００２４】
図２は、図１の車体に設けられる車両の乗員保護装置の一例の説明図である。
図２には、三点式のシートベルト装置１０と、エアバッグ装置３５と、が図示されている。
【００２５】
シートベルト装置１０は、ストラップ１１、アンカ１２、タングプレート１３、バックル１４、リトラクタ装置１５、ホルダ１６、を有する。
ストラップ１１は、シート５に着座した乗員の身体の前に掛け渡されるベルトである。
アンカ１２は、ストラップ１１の先端を、シート５の座面の外側位置で固定する。
タングプレート１３には、ストラップ１１が通される。
バックル１４は、シート５の座面の内側位置に固定される。タングプレート１３は、バックル１４に対して取外し可能に取り付けられる。
リトラクタ装置１５は、ストラップ１１を巻き取るリール１７と、リール１７を任意のトルクで正逆回転駆動するモータ１８と、リール１７を瞬時に巻取方向へ回転させる図示外のガス発生装置と、を有する。モータ１８およびガス発生装置は、衝突前からストラップ１１を巻き取るプリテンショナとして機能し得る。
リトラクタ装置１５は、たとえばＢピラー下部といった、シート５の外下方の位置に設けられる。
ホルダ１６は、たとえばＢピラー上部といった、シート５の外上方の位置に設けられる。ホルダ１６には、ストラップ１１が通される。
そして、シート５に着座した乗員は、たとえばタングプレート１３を引いてリトラクタ装置１５からストラップ１１を引き出し、タングプレート１３をバックル１４に取り付ける。これにより、ストラップ１１は、ホルダ１６からバックル１４へ向かって延び、さらにバックル１４からアンカ１２へ向かって延び、シート５に着座した乗員の腰部および胸部の前に掛け渡される。
【００２６】
エアバッグ装置３５は、エアバッグ本体３６、エアバッグ３７、インフレータ３８、を有する。
エアバッグ本体３６は、エアバッグ３７およびインフレータ３８を収容する。
エアバッグ３７は、袋体を有する。また、エアバッグ３７には、ガスの吹出弁が設けられる。
インフレータ３８は、エアバッグ３７内に高圧ガスを吹き出す。
図２のエアバッグ装置３５のエアバッグ本体３６は、たとえばハンドルまたはダッシュボードに設けられる。インフレータ３８から高圧ガスが注入されたエアバックは、ハンドルまたはダッシュボードから後向きに展開する。これにより、車両においてシート５に着座した乗員の前でエアバッグ３７が展開する。
【００２７】
図３は、一般的な乗員保護装置による乗員保護動作の一例の説明図である。
衝突前は、図３（Ａ）に示すように、シートベルト装置１０のストラップ１１が、シート５に着座した乗員の前に掛け渡されている。この時点で、ストラップ１１は、緩んでいてよく、乗員の身体をシート５に押し付けるように拘束していなくてよい。
次に、たとえば衝突が予想されると、図３（Ｂ）に示すように、リトラクタ装置１５のプリテンショナが作動し、ストラップ１１を巻き取る。これにより、乗員の身体は、シート５に押し付けるように拘束され得る。また、リトラクタ装置１５は、所定以下のトルクでは繰り出されないようにストラップ１１を保持する。
このように、衝突前のプリテンション動作により、シート５に着座した乗員の背面は、衝突前または衝突時からシート５のバックレストに押し当てられる。衝突により乗員が前へ移動する際に乗員の姿勢を正すことができる。衝突時の衝撃荷重がストラップ１１により適切に拘束された状態の乗員に作用し易くなり、衝突時の乗員の保護性能を得ることが期待できる。
次に、図３（Ｃ）に示すように実際に車体がたとえば図１の他の自動車１に追突すると、エアバッグ装置３５は、図３（Ｄ）に示すように、エアバッグ３７を前から後へ展開する。
これにより、シート５に着座した乗員の身体は、相対的にシート５から前へ移動しようとするが、これを展開したエアバッグ３７により支えることができる。
【００２８】
しかしながら、これら既存のプリテンション機構では、衝突前または衝突時からストラップ１１を巻き取るプリテンション動作を開始し、そのままの状態で衝突する。このため、乗員の身体についてのストラップ１１が当接する部位、たとえば胸部には、姿勢を正すためのプリテンション動作による圧迫圧力に加えて、展開したエアバッグ３７が当接することによる圧迫荷重が作用する可能性がある。しかも、その後に衝突すると、衝突による衝撃荷重も作用することになる。これら三種類の力がそのまま加算されて当接部位に作用する可能性が高い。
そこで、本実施形態では、乗員の身体についてのストラップ１１が当接する部位に対して作用する力を削減し、乗員保護性能を高める。
【００２９】
図４は、図２の乗員保護装置の制御系のブロック図である。
【００３０】
図４の制御系は、撮像デバイス２１、車両加速度センサ２２、車両速度センサ２３、ブレーキ操作センサ２４、車両角速度センサ２５、ベルト張力センサ２６、ベルト巻取量センサ２７、着座センサ２８、展開センサ３１、タイマ２９、およびこれらが接続された制御部３０、を有する。また、図４には、制御部３０に接続された制御対象であるシートベルト装置１０とエアバッグ装置３５とが併せて図示されている。
【００３１】
撮像デバイス２１は、たとえば一対の撮像素子であり、図１に示すように乗員室３のルーフに前向きに設けられ、車両の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部３０は、撮像された画像から、車両の周辺状況として、たとえば車両前方の他の自動車１などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の車両の走行状況を検出し得る。
【００３２】
車両加速度センサ２２は、車体に固定して設けられ、車両の走行状況として加減速による車両の加速度を検出する。これにより、衝突前の車両の姿勢変化を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、車両の衝突を検出し得る。
【００３３】
車両速度センサ２３は、車体に固定して設けられ、車両の走行状況として車両の速度を検出する。
【００３４】
ブレーキ操作センサ２４は、乗員室３内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。
【００３５】
車両角速度センサ２５は、車体の前部または後部に固定して設けられ、車両の走行状況として車両のたとえば上下方向の角速度を検出する。
【００３６】
ベルト張力センサ２６は、たとえばリトラクタ装置１５に設けられ、ストラップ１１に作用する張力を検出する。これより、減速時の相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップ１１に作用する張力を検出し得る。これにより、乗員の状態を検出し得る。
【００３７】
ベルト巻取量センサ２７は、たとえばリトラクタ装置１５に設けられ、ストラップ１１の巻取量を検出する。これにより、乗員の状態を検出し得る。
【００３８】
着座センサ２８は、たとえばシート５の座面に設けられ、乗員のシート５への着座の有無、着座圧、着座位置、を検出する。衝突時には乗員の身体は、前へ移動しようとする。これにより、乗員の状態を検出し得る。
【００３９】
展開センサ３１は、たとえばエアバッグ本体３６に設けられ、エアバッグ３７の展開状態を検出する。エアバッグ３７の展開状態としては、たとえばエアバッグ３７の少なくとも一部が膨らんでいない展開初期、エアバッグ３７の全体が膨らみ始めた後の展開中期、エアバッグ３７の全体が所望の形状に膨らんだ後の展開後期などがある。展開センサ３１は、たとえばエアバッグ３７内の圧力変化に基づいて、これらの展開状態を判別してよい。
【００４０】
タイマ２９は、時間を計測する。
【００４１】
制御部３０は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置１０およびエアバッグ装置３５による乗員保護動作を制御する。制御部３０は、たとえば、衝突予想に基づいてプリテンショナによりストラップ１１を巻き取る衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。
【００４２】
図５は、図４の制御部３０による乗員保護制御のフローチャートである。制御部３０は、図５の処理を繰り返し実行して、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを制御する。
図６および図７は、図５の制御による乗員保護動作の一例の説明図である。図６（Ａ）から図６（Ｃ）さらに図７（Ａ）から図７（Ｃ）へ向かう順番で時間が流れる。そして、図６（Ｃ）のタイミングで、自動車１は他の自動車１に衝突する。
【００４３】
図５に示すように、制御部３０は、周期的に、衝突を予測する（ステップＳＴ１）。制御部３０は、回避が容易ではない衝突の可能性を判断してもよい。
たとえば、制御部３０は、撮像デバイス２１により撮像された車両前方の画像から、車両前方の他の自動車１などの障害物を特定する。また、障害物が特定された場合、衝突の可能性を判断する。衝突の可能性がある場合、衝突までの時間を予測する。たとえば車幅方向に並んだ一対の撮像素子の画像の間では、近くにある障害物の見え方が異なる。よって、この一対の画像中での障害物の違いに基づいて、近くにある障害物を特定することができる。また、一対の撮像素子の配置と、一対の画像中の障害物の撮像位置とから、三角法により障害物の方向および距離を演算し得る。この距離と車両速度センサ２３による車速とから、車両が障害物に到達して衝突するまでの時間を演算し得る。また、制御部３０は、さらに時間的に前後する複数組の障害物の方向および距離の情報から、障害物の移動方向および距離を予測し、その予測結果に基づいて障害物との衝突を予測してもよい。
この他にもたとえば、制御部３０は、車両加速度センサ２２により検出される衝突回避のための急激な車両の減速や、ブレーキ操作センサ２４により検出される衝突回避のための急激な減速操作に基づいて、衝突の可能性を判断してもよい。
【００４４】
そして、衝突の可能性を予想した場合、制御部３０は、衝突前にプリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを開始する（ステップＳＴ２）。この場合、制御部３０は、モータ１８を巻取り方向へ駆動させればよい。これにより、衝突前に、乗員の身体の前に掛け渡されたストラップ１１の巻き取りが開始される。乗員の身体は、ストラップ１１により拘束されて、シート５に押し付けられる。乗員の身体は、シート５に背部が触れた正しい姿勢に矯正される。たとえば図６（Ａ）のようにシート５から前へ離れている乗員の上体は、図６（Ｂ）のように、ストラップ１１により拘束されることにより衝突前にシート５に押し付けられる。
逆に、衝突の可能性が予想されない場合、制御部３０は、図５の処理を終了する。
【００４５】
プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを開始した後、制御部３０は、衝突を検出する（ステップＳＴ３）。具体的にはたとえば、車両加速度センサ２２またはベルト張力センサ２６といった衝撃センサの検出を監視する。制御部３０は、車両加速度センサ２２が衝突時の高い加速度を検出した場合、またはベルト張力センサ２６が衝突時の高い張力を検出した場合、衝突したと判断する。
【００４６】
そして、図６（Ｃ）のように衝突を検出すると、制御部３０は、エアバック装置のインフレータ３８を点火し、それにより発生した高圧ガスによりエアバッグ３７を前から後へ展開する。これにより、エアバッグ３７の展開が開始される（ステップＳＴ４）。
なお、エアバッグ３７には、展開を開始してから展開後期となるまでに時間がかかるものがある。この場合、制御部３０は、タイマ２９により計測される衝突予想タイミングからの経過時間により、エアバック装置のインフレータ３８を点火してもよい。
エアバッグ３７は、展開を開始した展開初期においてはその一部が膨らむ。この際、エアバッグ３７は、薄い板状のまま、図７（Ａ）に示すように前から後へ延びるように展開する。
前から後への展開が終わった展開中期では、エアバッグ３７は、図７（Ｂ）に示すように、全体的に膨らみ始める。
そして、エアバッグ３７は、その全体が略所望の形状に膨らむ。その後、エアバッグ３７の内圧が高くなる。これにより、エアバッグ３７は、図７（Ｃ）に示すように、衝突時に相対的に前へ移動しようとする乗員を前から支えることができる。
エアバッグ３７が展開した後の展開後期では、エアバッグ３７の弁からガスが漏れ始める。その後、エアバッグ３７は、内圧が低下して縮んでゆく。
【００４７】
また、図６（Ｃ）のように衝突を検出すると、制御部３０は、それまでのプリテンション動作により巻き取っていたストラップ１１を、エアバッグ３７の展開状態に応じて一時的に止める又は緩める制御を実施する。プリテンショナによるストラップ１１の巻き取り制御中に、衝突または移動の検出タイミングを基準として、ストラップ１１の巻き取りを止める又は一時的に緩める制御を実施する。
【００４８】
制御部３０は、まず、図７（Ａ）に示すエアバッグ３７の展開初期では、ストラップ１１の巻き取りを一時的に止める又は緩める（ステップＳＴ５）。ここで、制御部３０は、シート５に対する身体の拘束状態を解除するようにストラップ１１を送り出してよい。これにより、図７（Ａ）に示すように、プリテンション動作により変形している可能性がある乗員の上体に対して、薄い板状のままで硬いエアバッグ３７が当たることが、起き難くなる。
次のエアバッグ３７の展開中期では、制御部３０は、再度、ストラップ１１を巻き取る（ステップＳＴ６）。ここで、制御部３０は、緩める前の巻取トルクでモータ１８を駆動してよい。これにより、図６（Ｂ）の矯正後に前へ移動した身体を、図７（Ｂ）に示すようにシート５に適切に押し付けるように拘束することができる。エアバッグ３７が支えることができるようになる前に、シート５に適切に押し付けることができる。
次のエアバッグ３７の展開後期では、エアバッグ３７が全体的に所望の形状に膨らんで且つその内圧が高くなっているので、制御部３０は、再度、ストラップ１１の巻き取りを止める又は一時的に緩める（ステップＳＴ７）。衝突により前へ移動しようとする身体を、高い内圧に展開したエアバッグ３７により支えることができる。
なお、制御部３０は、これら一連の制御を、たとえばタイマ２９により計測される衝突時からの経過時間により制御してよい。または、エアバッグ３７の展開開始タイミングからの経過時間により制御してよい。これにより、衝突時に展開が開始されるエアバッグ３７の展開状態に対して好適に対応するタイミングで、ストラップ１１のテンションを調整することができる。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、衝突前にまたは衝突の際に、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを開始する。プリテンション動作により乗員の身体を正して支えることができる。
しかも、ストラップ１１の巻き取りを開始した後、エアバッグ３７の展開状態に応じてストラップ１１の巻き取りを一時的に止める又は緩める。よって、乗員についてのストラップ１１の当接部位に、プリテンション動作による圧迫圧力が作用していても、それをリセットして削減できる。ストラップ１１の当接部位に対して、プリテンションによる圧迫圧力と、展開したエアバッグ３７による圧迫荷重とがそのまま加算されて作用し難くなる。しかも、その後に衝突による衝撃荷重が作用したとしても、これら三種類の力がそのまま加算されて当接部位に作用し難くなる。
【００５０】
特に、展開初期のエアバッグ３７は、局所的にガスが侵入していない塊状であるため、この固いエアバッグ３７が乗員へ局所的に当たる可能性がある。このタイミングまたはそれ以前においてプリテンションの際の圧迫圧力を開放することにより、相乗的な高い圧迫圧力が乗員に作用し難くできる。
また、エアバッグ３７の全体が膨らみ始めた後の展開中期においては、再度、ストラップ１１の巻き取りを再開するので、展開中期以降の展開後期を含む期間において前へ移動しようとする乗員をストラップ１１によりシート５に押し付けるように十分に拘束することができる。そして、このタイミングでは、塊状のエアバッグ３７がほぐれているので、展開初期のような固いエアバッグ３７による圧迫圧力は生じ難くなっている。
また、エアバッグ３７の全体が所望の形状に膨らんだ後の展開後期においては、再度、ストラップ１１の巻き取りを一時的に止める又は緩める。このタイミングでは、エアバッグ３７が所望の形状にフルに展開しているので、ストラップ１１の巻き取りを緩めたとしても、前へ移動しようとする乗員を、エアバッグ３７により支えることができる。緩めない場合には、その乗員の慣性を巻き取ったままのストラップ１１で支えることになり、身体についてのストラップ１１の当接部分に高い圧迫圧力が作用する可能性がある。
【００５１】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、乗員保護制御において第１実施形態と相違する。以下には、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と共通する構成および動作の説明は省略する。
【００５２】
図８は、第２実施形態での乗員保護制御のフローチャートである。
【００５３】
図８に示すように、制御部３０は、周期的に、衝突を予測する（ステップＳＴ１１）。制御部３０は、回避が難しい衝突の可能性を判断する。
衝突の可能性を予想した場合、制御部３０は、更に、展開センサ３１により検出されたエアバッグ３７の展開状態と、乗員状態センサにより検出された乗員の状態とを取得する（ステップＳＴ１２）。
そして、制御部３０は、ベルト張力センサ２６の検出値とベルト巻取量センサ２７の検出値との相関に基づいて、プリテンショナによるストラップ１１の巻き取りを制御する。具体的には、エアバッグ３７の展開状態に応じて、ストラップ１１の巻き取り制御での目標範囲または目標値を変更しながら、ストラップ１１の巻取を開始する（ステップＳＴ１３）。
【００５４】
図９は、ベルト張力と胸部変位に対応するベルト巻取量との対応関係の一例を示す特性図である。
横軸は、ベルト張力であり、乗員の胸部変位に対応するベルト巻取量である。
図９には、関係が良好な場合を示す実線と、良好でない場合を示す破線と、が図示されている。
乗員の胸部は、ストラップ１１が巻き取られる程に、変形が大きくなる。よって、この良好な関係が維持されている場合には、図９の実線の関係が成立する。
これに対し、たとえば、乗員の胸部が既に締め付けられてしまってそれ以上に変形し難くなっている場合、図９の破線に示すように、ストラップ１１の巻取量が増えないまま、ベルト張力が大きくなる。
【００５５】
そして、ベルト張力が高い状態で、展開初期の塊状のエアバッグ３７が乗員の胸部に当たると、その瞬間での乗員の胸部変位が大きくなる。
そこで、制御部３０は、具体的にはエアバッグ３７の展開初期において、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を下げ、その目標範囲でストラップ１１を巻取る。
その後、タイマ２９により所定の経過時間が計測されると、制御部３０は、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を元に戻し、その目標範囲でストラップ１１を巻取る。
これにより、展開初期の固いエアバッグ３７が乗員の胸部に当たったとしても、乗員の胸部変位を抑えることができる。
【００５６】
また、エアバックが展開した後の展開後期では、ストラップ１１により乗員の身体を締め付けていなくとも、乗員が前へ移動することを防止できる。
そこで、制御部３０は、具体的にはエアバッグ３７の展開初期において、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を下げ、その目標範囲でストラップ１１を巻取る。
その後、タイマ２９により所定の経過時間が計測されると、制御部３０は、ベルト張力の目標範囲の上限値または目標値を元に戻し、その目標範囲でストラップ１１を巻取る。
これにより、乗員を十分に支えることができる展開後期のエアバッグ３７が展開している状態では、ストラップ１１を緩めてエアバッグ３７により乗員を支えて、乗員の胸部変位が長く続かないようにすることができる。
その後、展開した後のエアバッグ３７は、弁からガスが漏れ、内圧が低下して縮んでゆく。
【００５７】
図１０は、エアバッグ３７の展開状態に応じたストラップ１１の巻取制御の一例を示すタイミングチャートである。
図１０には、ベルト張力の制御特性線が実線で示されている。図１０の縦軸は、胸部に作用する力であり、横軸は、時間である。
そして、ストラップ１１のプリテンションは、原点から開始されている。
また、図１０には、エアバッグ３７の展開初期、展開中期、および展開後期を矢線で図示している。
その後、エアバッグ３７の展開開始直後にはベルト張力が低下し、その後元に戻っている。これにより、図１０の破線に示すように、塊状のエアバッグ３７が乗員に当たって、これにより乗員の胸部に力が作用したとしても、胸部に作用する総合力を低下させることができる。
また、エアバッグ３７の展開後期には、再びベルト張力が低下している。この場合、既にエアバッグ３７が完全に展開しているので、前へ移動しようとする乗員の上体は、エアバッグ３７により支えることができる。
【００５８】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…自動車（車両）
２…前室
３…乗員室
４…後室
５…シート
１０…シートベルト装置
１１…ストラップ
１２…アンカ
１３…タングプレート
１４…バックル
１５…リトラクタ装置
１６…ホルダ
１７…リール
１８…モータ
２１…撮像デバイス
２２…車両加速度センサ
２３…車両速度センサ
２４…ブレーキ操作センサ
２５…車両角速度センサ
２６…ベルト張力センサ
２７…ベルト巻取量センサ
２８…着座センサ
２９…タイマ
３０…制御部
３１…展開センサ
３５…エアバッグ装置
３６…エアバッグ本体
３７…エアバッグ
３８…インフレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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