(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタを動作させる方法であって、
複数の非同期送信機又は疎同期送信機に対応するタイミングエラーデータを他の位置ネットワーク受信機と同期している少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信するステップと、
前記タイミングエラーデータを前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信した後に、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による複数のタイミングエラーを示すデータであって、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機が属する異なるネットワーク間の同期の欠如に対応するデータを、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から信号を受信する無線ユーザデバイスに、前記位置ネットワークセンタから、送信するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、それぞれ異なるサービスプロバイダによって運用される無線ネットワークと関連付けられ、
前記複数のタイミングエラーを示す前記データを送信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機に対応する複数のタイミングエラーを示すデータを、それぞれ前記異なるサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワークと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信する前記無線ユーザデバイスに送信するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、単一のサービスプロバイダによって運用される無線ネットワーク内の異なるサイトと関連付けられ、
前記複数のタイミングエラーを示す前記データを送信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機に対応する複数のタイミングエラーを示すデータを、前記単一のサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワーク内の前記異なるサイトと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信する前記無線ユーザデバイスに送信するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記タイミングエラーデータは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による前記複数のタイミングエラーを示し、
前記タイミングエラーデータを受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による前記複数のタイミングエラーを示す前記タイミングエラーデータを前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から受信するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記タイミングエラーデータは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって送信された、前記複数のタイミングエラーを有する未処理の信号を含み、
該方法は、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって送信されて、前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信された前記未処理の信号を用いて前記複数のタイミングエラーを計算するステップ
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数のタイミングエラーを計算するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機の正確なロケーションに関係なく、前記位置ネットワークセンタにおいて前記複数のタイミングエラーを計算するステップ
を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機からの前記信号のそれぞれを有する前記複数のタイミングエラーを示す前記データを用いることによって、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機を実質上同期させるステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機からの前記信号が同じフレームに属さないと判断したことに応答してフレーム調整を行うステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法を実行するように構成されている、位置ネットワークセンタ。
【請求項１０】
他の位置ネットワーク受信機と同期して位置ネットワーク受信機を動作させる方法であって、該方法は、
複数の非同期送信機又は疎同期送信機から、前記他の位置ネットワーク受信機と同期している前記位置ネットワーク受信機において信号を受信するステップと、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機に対応するタイミングエラーを計算するステップと、
前記タイミングエラーを示すタイミングエラーデータであって、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機が属する異なるネットワーク間の同期の欠如に対応するタイミングエラーデータを、少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタに送信するステップと
を含む、方法。
【請求項１１】
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、それぞれ異なるサービスプロバイダによって運用される無線ネットワークと関連付けられ、
前記信号を受信するステップは、
それぞれ前記異なるサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワークと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信するステップ
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、単一のサービスプロバイダによって運用される無線ネットワーク内の異なるサイトと関連付けられ、
前記信号を受信するステップは、
前記単一のサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワーク内の前記異なるサイトと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信するステップ
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から受信された前記信号は、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって無線ユーザデバイスに送信された信号を含み、
前記信号を受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって前記無線ユーザデバイスに送信された前記信号を前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から受信するステップ
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記信号を受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって前記無線ユーザデバイスに送信された信号を前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から絶えず又は周期的に受信するステップ
を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記タイミングエラーデータを送信するステップは、
前記タイミングエラーデータを前記位置ネットワークセンタに送信して前記タイミングエラーを補償し、前記無線ユーザデバイスの位置ロケーション決定を援助するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
請求項１０に記載の方法を実行するように構成されている、位置ネットワーク受信機。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無線通信システム及び無線通信方法に関し、より詳細には、ロケーション決定システム及びロケーション決定方法に関する。
【０００２】
［優先権の主張］
本出願は、２０１３年３月７日に出願された「Systems and Methods for Virtually Synchronizing Unsynchronized or Loosely Synchronized Networks for Position Location Determination」と題する米国仮特許出願第６１／７７４，０７４号の利益を主張する。この特許文献の開示は引用することによりその全体が本明細書の一部をなすものとする。
【背景技術】
【０００３】
どの所与の地理的エリアにおいても、複数の無線通信ネットワークが時間に関して同期している場合には、それらのネットワークを、ユーザ機器（ＵＥ）の位置ロケーションを求めるのに用いることができる場合がある。しかしながら、ネットワーク内の同期又は異なるネットワーク間の同期を達成するには、かなりの技術的負担を必要とする場合がある。セルラネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、及びブロードキャストネットワーク等のネットワークの主な目的は、位置ロケーション決定を提供することではないので、システム内同期又はシステム間同期は、通常、行われないか又は緩く行われる。例えば、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク又はブロードキャストネットワークは、通常、時間に関して同期していない。その上、単一周波数ネットワーク（ＳＦＮ）等の幾つかのブロードキャストネットワークは、疎同期である場合がある。また、幾つかのロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク等の多くのセルラネットワークは疎同期である。「疎同期」という用語は、本明細書において用いられるとき、異なる送信機間のタイミングエラーが、ネットワーク内の異なる送信機間のタイミングエラーが低減された場合に達成することができる位置ロケーション決定の精度と比較して不正確な位置ロケーション決定をもたらすような不正確な（又は部分的な）同期を意味する。
【０００４】
時間に関して同期していないネットワークは、ＵＥにおける信号到着の時間に基づく位置ロケーションに用いることができない。その上、幾つかのＬＴＥネットワーク等の疎同期のネットワークは、ネットワーク内の異なる送信機間の不正確な同期によって引き起こされるタイミングエラーのために、ＵＥの位置ロケーションの決定に大きなエラーを導入する場合がある。
【発明の概要】
【０００５】
幾つかの実施の形態によれば、少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタを動作させる方法を提供することができる。該方法は、複数の非同期送信機又は疎同期送信機に対応するタイミングエラーデータを少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信するステップを含むことができる。その上、該方法は、前記タイミングエラーデータを前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信した後に、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による複数のタイミングエラーを示すデータを、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から信号を受信する無線ユーザデバイスに、前記位置ネットワークセンタから送信するステップを含むことができる。前記方法を実行するように構成されている位置ネットワークセンタを提供することもできる。
【０００６】
幾つかの実施の形態では、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機を、それぞれ異なるサービスプロバイダによって運用される無線ネットワークと関連付けることができる。代替的に、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、単一のサービスプロバイダによって運用される無線ネットワーク内の異なるサイトと関連付けることができる。その上、前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機は、他の位置ネットワーク受信機と同期させることができる。幾つかの実施の形態は、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機からの前記信号が同じフレームに属さないと判断したことに応答してフレーム調整を行うステップを含むことができる。
【０００７】
幾つかの実施の形態では、前記タイミングエラーデータは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による前記複数のタイミングエラーを示すことができる。代替的に、前記タイミングエラーデータは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって送信された、前記複数のタイミングエラーを有する未処理の信号を含むことができ、前記位置ネットワークセンタを動作させる該方法は、前記未処理の信号を用いて前記複数のタイミングエラーを計算するステップ／求めるステップと、次に、前記タイミングエラーを前記無線ユーザデバイスに送信するステップとを含むことができる。その上、前記複数のタイミングエラーを計算するステップは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機の正確なロケーションに関係なく、前記位置ネットワークセンタにおいて前記複数のタイミングエラーを計算するステップを含むことができる。
【０００８】
幾つかの実施の形態によれば、位置ネットワーク受信機を動作させる方法が、複数の非同期送信機又は疎同期送信機から信号を受信するステップを含むことができる。該方法は、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機に対応するタイミングエラーを計算するステップを含むことができる。その上、該方法は、前記タイミングエラーを示すタイミングエラーデータを、少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタに送信するステップを含むことができる。前記方法を実行するように構成されている位置ネットワーク受信機を提供することもできる。
【０００９】
幾つかの実施の形態では、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から受信された前記信号は、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって無線ユーザデバイスに送信された信号を含むことができる。前記タイミングエラーデータを送信するステップは、前記タイミングエラーデータを前記位置ネットワークセンタに送信して前記タイミングエラーを補償し、前記無線ユーザデバイスの位置ロケーション決定を援助するステップを含むことができる。その上、前記信号を受信するステップは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって前記無線ユーザデバイスに送信された信号を前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から絶えず又は周期的に受信するステップを含むことができる。
【００１０】
幾つかの実施の形態によれば、無線ユーザデバイスを動作させる方法が、非同期送信機又は疎同期送信機から信号を受信するステップを含むことができる。該方法は、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機に対応するタイミングエラーデータを、少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタから受信するステップを含むことができる。その上、該方法は、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機に対応する前記タイミングエラーデータを用いて、前記無線ユーザデバイスの位置ロケーションを求めるステップを含むことができる。前記方法を実行するように構成されている無線ユーザデバイスを提供することもできる。
【００１１】
幾つかの実施の形態では、前記無線ユーザデバイスを動作させる該方法は、少なくとも１つの同期送信機から信号を受信するステップを含むことができ、前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップは、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機に対応する前記タイミングエラーデータを用いるとともに前記少なくとも１つの同期送信機からの前記信号を用いて、前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップを含むことができる。前記少なくとも１つの同期送信機は、地上ビーコンネットワークの少なくとも１つのビーコンとすることができる。
【００１２】
幾つかの実施の形態では、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から前記信号を受信するステップは、第１の非同期送信機又は疎同期送信機から第１の信号を受信するステップを含むことができ、前記無線ユーザデバイスを動作させる該方法は、第２の非同期送信機又は疎同期送信機及び第３の非同期送信機又は疎同期送信機からそれぞれ第２の信号及び第３の信号を受信するステップを含むことができる。前記第２の信号及び前記第３の信号を受信するステップは、同じ周波数帯域において異なるそれぞれの周波数及び／又は標準規格を用いるか、又は異なるそれぞれの周波数帯域を用いて、前記第２の非同期送信機又は疎同期送信機及び前記第３の非同期送信機又は疎同期送信機からそれぞれ前記第２の信号及び前記第３の信号を受信するステップを含むことができる。
【００１３】
その上、前記タイミングエラーデータは、第１のタイミングエラーデータを含むことができ、無線ユーザデバイスを動作させる該方法は、前記第２の非同期送信機又は疎同期送信機及び前記第３の非同期送信機又は疎同期送信機にそれぞれ対応する第２のタイミングエラーデータ及び第３のタイミングエラーデータを前記位置ネットワークセンタから受信するステップを含むことができる。前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップは、前記第１の非同期送信機又は疎同期送信機、前記第２の非同期送信機又は疎同期送信機、及び前記第３の非同期送信機又は疎同期送信機にそれぞれ対応する前記第１のタイミングエラーデータ、前記第２のタイミングエラーデータ、及び前記第３のタイミングエラーデータを用いて、前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップを含むことができる。幾つかの実施の形態では、前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップは、前記タイミングエラーデータを前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された前記信号とともに用いることによって、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機を実質上同期させるステップを含むことができる。
【００１４】
幾つかの実施の形態では、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された前記信号は、位置ネットワーク受信機によって前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された信号を含むことができる。その上、前記信号を受信するステップは、前記位置ネットワーク受信機によって前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された前記信号を、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信するステップを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本明細書において説明する様々な実施形態による非同期送信機及び／又は疎同期送信機を含む地理的エリアを示す概略図である。
【図２】本明細書において説明する様々な実施形態による、位置ロケーション決定のために非同期ネットワーク及び／又は疎同期ネットワークを実質上同期させる動作を示すフローチャートである。
【図３】本明細書において説明する様々な実施形態による、ＬＴＥフレーム構造及び非同期送信機又は疎同期送信機による送信間のタイミングエラーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の概念の例示的な実施形態を、添付の図面を参照して説明する。しかしながら、本発明の概念は様々な異なる形式で実施することができ、本明細書において示される実施形態に限定されるものと解釈されるべきでない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底した完全なものとなり、本発明の概念の範囲を当業者に十分に伝えるように提供される。図面において、同様の符号は同様の要素を指す。要素が別の要素に「接続されている」、「結合されている」又は「応じる」と言うとき、その要素はその別の要素に直接接続、結合又は応じることもできるし、介在する要素が存在することもできることが理解されよう。さらに、「接続されている」、「結合されている」又は「応じる」とは、本明細書において用いられるとき、無線で接続、結合又は応答することを含むことができる。
【００１７】
本明細書において用いられる用語は、本発明の概念の特定の実施形態を説明することだけを目的とし、本発明の概念の限定を意図するものではない。本明細書において用いられる場合、特に明示のない限り、単数形「一（a、an）」及び「その（the）」は複数形を包含することが意図される。本明細書において用いられる場合、用語「含む（include）」、「備える、含む（comprise）」、「含んでいる（including）」及び／又は「備えている、含んでいる（comprising）」が、述べられている特徴、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ又は複数の他の特徴、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在又は追加を除外しないことが更に理解されよう。本明細書において用いられるとき、「及び／又は」という用語は、関連する列挙された１つ又は複数の項目のうちの任意のもの及びそれらの全ての組み合わせを含む。「／」というシンボルも、「及び／又は」の略記として用いられる。
【００１８】
他に規定のない限り、本明細書において用いられる全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明の概念が属する技術分野の当業者により一般に理解される意味と同じ意味を有する。一般に用いられる辞書において定義される用語等の用語が、関連する技術分野及び本開示での意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書において、理想化された、又は過度に形式張った意味で明確に定義される場合を除き、そのような意味で解釈されることにはならないことが更に理解されよう。
【００１９】
用語「第１の（first）」及び「第２の（second）」は、種々の要素を述べるために本明細書で使用される場合があるが、これらの要素は、これらの用語によって制限されるべきでないことが理解されるであろう。これらの用語は、１つの要素と別の要素を区別するために使用されるだけである。このため、本発明の概念の教示から逸脱することなく、第１の要素は第２の要素と呼ぶことができ、同様に、第２の要素を第１の要素と呼ぶことができる。
【００２０】
本発明の概念は、本発明の概念の実施形態による動作及びシステムのフローチャートを参照しながら以下に部分的に説明される。フローチャートの１つ又は複数の所与のブロックは、動作及び／又はシステムへの支援を与える。
【００２１】
幾つかの代替の実施態様では、フローチャートにおいて言及される機能／動作が、フローチャートにおいて言及された順序に反して行われる場合があることにも留意されたい。例えば、連続して示される２つのブロックは実際には実質的に同時に実行される場合もあるし、関与する機能／動作によっては、それらのブロックは逆の順序で実行される場合もある。最後に、１つ又は複数のブロックの機能は、他のブロックの機能から切り離すこともできるし、及び／又は他のブロックの機能と組み合わせることもできる。
【００２２】
本明細書において説明するシステム及び動作は、非同期ネットワーク及び／又は疎同期ネットワークをＵＥの位置ロケーションの決定にどのように用いることができるのかに対処するものである。これらのシステム及び動作は、任意選択的に、所与のエリアにおける位置ロケーション決定を提供するように設計された全地球測位システム（ＧＰＳ）ネットワーク及び地上ビーコンネットワーク（ＴＢＮ）等の同期ネットワークと併せて用いることができる。例えば、ＧＰＳネットワーク又はＴＢＮは、位置ロケーションを求めるのに必要なカバレッジを欠いている場合がある。一例として、２次元平面における位置ロケーション決定を提供するには、３つ以上のビーコン（例えば、送信機）が必要とされる場合があるが、幾つかの状況下では、１つ又は２つのビーコンしか利用可能でない場合がある。そのような状況下では、非同期ネットワーク及び／又は疎同期ネットワークは、本明細書において説明するシステム及び動作を用いて、ＧＰＳネットワーク及び／又はＴＢＮと併せて用いることができる。
【００２３】
本発明の概念の様々な実施形態では、本明細書において説明するシステム及び動作は、位置ロケーション決定の精度を高めるために、複数のサービスプロバイダによって運用されるネットワーク間で用いることができる。例えば、複数のサービスプロバイダは、所与の地理的エリアにおいてＬＴＥ無線通信を用いることができる。各サービスプロバイダのネットワークは個々に疎同期である場合があり、異なるネットワークプロバイダによって運用されるネットワーク間の同期（システム間同期）は通常存在しない。本明細書において説明するように、システム内の時間に関する同期は、「システム内同期」と呼ばれる場合がある。他方、同じタイプの異なるシステム（例えば、異なるセルラシステム）又は異なるタイプの異なるシステム（例えば、セルラシステム及びブロードキャストシステム）の間の時間に関する同期は、「システム間同期」と呼ばれる場合がある。
【００２４】
ＬＴＥネットワーク等の無線通信システムが疎同期であっても、異なる送信機間のタイミングはドリフトする。ドリフトは、位置ロケーション決定に大きなエラーを導入する場合があるので、そのようなドリフトを訂正することが望ましい場合がある。したがって、本明細書において説明するシステム及び動作を、本発明の概念の様々な実施形態において、異なる送信機サイト間のタイミングドリフトの課題に対処するのに用いることができる。
【００２５】
具体的には、本明細書において説明するシステム及び動作は、ＵＥの位置ロケーションを求めるときに、タイミングエラー計算を用いて、非同期ネットワーク又は疎同期ネットワーク内の送信機のタイミングドリフトを考慮することができる。したがって、本明細書において説明するシステム及び動作は、非同期ネットワーク又は疎同期ネットワークを実質上同期させて、ＵＥの位置ロケーションをより正確に求めることができる。
【００２６】
受信機ネットワーク
幾つかのＬＴＥネットワーク若しくはＷｉ−Ｆｉネットワーク又は他のタイプのネットワーク等の既存の無線通信ネットワークは、正確に同期させることができ、このため、所与のＵＥにおける信号到着の時間に基づく位置ロケーション決定を提供することができる。しかしながら、他の無線通信ネットワーク（例えば、他のＬＴＥネットワーク又はＷｉ−Ｆｉネットワーク）は、非同期又は疎同期である場合がある。本発明の概念の様々な実施形態は、非同期及び／又は疎同期である無線通信ネットワークを実質上同期させて、正確な位置ロケーション決定を提供することができる。
【００２７】
例えば、受信機を、対象となる地理的エリアに配置／設置して、これらの受信機が互いに対して同期するネットワークを形成することができる。これらの受信機は、ＵＥが受信することが可能な信号を無線で受信することができる。（ＴＢＮは、ＵＥが受信することが可能な信号を受信することができる受信機を有するネットワークの１つの例である。）その上、ＧＰＳ等のマスタネットワーク又は他の或る共通のタイミング源から受信機のタイミングを取り出す受信機のネットワークを用いて、本明細書において説明するシステム及び方法を提供することができる。これは、高度に安定したマスタソースがマスタスレーブ形式で受信機ロケーションに時間を分配する場合にも達成することができる。受信機のネットワークは、ネットワーク内の異なる送信機間又は異なるネットワーク内の送信機（ＵＥがこれらの送信機から信号を受信することができる）間のタイミングエラー（すなわち、時間同期の欠如）を判断することができる。
【００２８】
加えて、比較的高い高度のサイト（これは通常、ＴＢＮの場合である）にある受信機の場所を特定することが望ましい場合があり、これによって、ネットワーク受信機とネットワーク送信機との間の見通し経路が提供される。これは、異なる送信機間のタイミングエラーのより正確な計算を提供するのに役立つことができる。
【００２９】
受信機ネットワークの定義
位置ネットワーク受信機（ＰＮＲ）は、他のＰＮＲとの正確な（例えば、同期した）タイミングを有する（又はこのタイミングへのアクセスを有する）とともに、非同期又は疎同期であるネットワーク内の送信機からの信号到着の時間を求めることが可能な受信機である。ＰＮＲは、加えて又は代替的に、非同期又は疎同期であるネットワーク内の送信機からの信号到着の時間と関連付けられた距離測距情報を求めることを可能にすることができる。ＰＮＲは、絶えず／周期的に送信信号を測定し及び／又はタイミング（及び／又は測距）エラーを計算して、非同期送信機又は疎同期送信機の動的な／更新された実質上の同期を提供することができることが理解されるであろう。
【００３０】
位置ネットワークセンタ（ＰＮＣ）は、ＰＮＲネットワーク内の１つ又は複数のＰＮＲへのデータリンクを有するサーバ（又は一群のサーバ）である。このサーバ（複数の場合もある）は、非同期送信機又は疎同期送信機からＰＮＲによって収集された信号を処理して、タイミング（及び／又は測距）エラーを計算することができる。代替的に、このサーバ（複数の場合もある）は、その近傍の様々な非同期送信機又は疎同期送信機からの、又は、そうでない場合には、ＰＮＲが十分な信号強度を有する信号を受信してタイミング（及び／又は測距）エラーを求め、このタイミング（及び／又は測距）エラーをサーバに送信することができる非同期送信機又は疎同期送信機からのタイミングエラーを既に計算しているＰＮＲからの受信機データを処理することができる。
【００３１】
ＰＮＲ又はＰＮＣは、非同期送信機又は疎同期送信機間のタイミングエラーを計算するのに非同期送信機又は疎同期送信機の正確なロケーションを知る必要はない。しかしながら、位置ロケーション決定には、ＰＮＲ又はＰＮＣは、非同期送信機又は疎同期送信機の正確なロケーションを知る（又は求めることができる）ことが必要な場合がある。そのような正確なロケーションは、ＰＮＲ、ＰＮＣ、及び／又はＵＥを用いて識別／記憶することができる。
【００３２】
非同期送信機（ＵＴ）は、それらの信号がＰＮＲ及びＵＥによって受信される送信機である。ＵＴは、非同期送信機及び／又は疎同期送信機を含むことができる。一例として、ＵＴは、同じタイプのネットワークに属することができる（例えば、ＵＴは、ＬＴＥネットワークに属することができる）。また、ＵＴは、同じタイプではあるが異なるネットワーク事業者を有するネットワークに属することもできる。その上、ＵＴは、同じ事業者又は異なる事業者が運用することができる異なるタイプのネットワークに属することができる。本発明の概念の様々な実施形態では、ＵＴは、位置ロケーション決定の改善された結果を取得するために選ぶ送信機の膨大な選択をＵＥに提供することができる。加えて、本明細書において説明するシステム及び動作は、（本明細書において説明する様々なネットワーク内又は様々なネットワーク間において）ＵＴの実質上の同期を提供して、ＵＴのこれらのネットワークに（物理的に又は技術的な観点から）更に負担をかけることなく正確な位置ロケーション決定を提供することができる。
【００３３】
次に図１を参照すると、ＵＥ１０１が地理的エリア１０２に示されている。ＵＥ１０１は、様々なタイプの無線電子ユーザデバイス及び／又はネットワーク要素（移動／携帯電話、マイクロセル、ボイスオーバインターネットプロトコル（ＶＯＩＰ）ハンドセットだけでなく、電話機能を有しない無線ユーザデバイスも含む）のうちの１つ（又はその一部）とすることができる。ＵＥ１０１の場所は、地理的エリア１０２内のいずれの場所であっても特定することができる。図１は、単一のＵＥ１０１を示しているが、複数のＵＥ１０１の場所を地理的エリア１０２内において特定することができる。幾つかの実施形態では、数百、数千、又はそれよりも多くのＵＥ１０１の場所を地理的エリア１０２内において特定することができる。
【００３４】
ＵＥ１０１は、基地局（ＢＳ）（例えば、セルラＢＳ）等のＵＴ及び／又はＴＢＮの測位ビーコン（ＰＢ）から信号を無線で受信することができる。地理的エリア１０２は、任意の数の（例えば、３つ、４つ、数十、又はそれよりも多くの）ＢＳ及び／又はＰＢを含むことができることが理解されるであろう。その上、ＵＥ１０１は、任意選択的に、地理的エリア１０２内のＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１から信号を無線で受信することができる。
【００３５】
図１を更に参照すると、地理的エリア１０２は、１つ又は複数のＰＮＲ１０４及びＰＮＣ１０５を含むことができる。ＰＮＲ１０４は、ＢＳ及び／又はＰＢから地理的に離間することもできるし、ＢＳ及び／又はＰＢのロケーション（例えば、比較的高い高度のサイト）又はその近くとすることもできる。図１には４つのＰＮＲ１０４が示されているが、地理的エリア１０２は、任意の数の（例えば、１つ、２つ、数十、又はそれよりも多くの）ＰＮＲ１０４を含むことができることが理解されるであろう。その上、本明細書において説明するＵＴは、図１に示すＢＳのうちの１つとすることができ、及び／又はＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１とすることができることが理解されるであろう。
【００３６】
タイミングエラーの決定
ＰＮＲ１０４は、所与のＵＴから信号を頻繁に（例えば、毎秒）受信し、送信の時間（例えば、ＵＴからの信号の送信とＰＮＲ１０４における信号の受信との間で経過した時間）を計算することができる。ＵＴ（例えば、ＢＳのうちの１つ）及びＰＮＲ１０４の双方のロケーションは知られており、固定されているので、ＰＮＲ１０４は、信号到着時間に基づいてそのような計算を行うことができる。また、多くの信号（例えば、ＬＴＥ信号）は、ＵＴによって組み込まれたマーカを含むことができ、このマーカは、ＵＥが、所与のＵＥとＵＴとの間の双方向通信の同期を行うことを可能にすることができる。例えば、ネットワーク内の種々のＵＴに関して、ＵＴロケーションとは無関係に、信号に組み込まれたマーカ（例えば、マーカを用いること）に基づいて、時間データベース（例えば、タイミングエラーのデータベース）を作成することができる。
【００３７】
図２を参照すると、ＰＮＲ１０４は、種々のＵＴ（例えば、本明細書において説明するように、ＰＮＲ１０４が、信号送信の経過時間を計算するのに十分な強度で信号を受信することができる種々のＵＴ）から受信された信号に関して同じ送信時間計算を行うことによって、相対的なタイミングエラーを計算することができる（ブロック２０５）。ＵＴからの未処理のデータ／信号が、ＰＮＲ１０４からＰＮＣ１０５に転送された場合、ＰＮＣ１０５は、同じ計算を行うことができる。したがって、幾つかの実施形態では、ブロック２０５に示す計算は、未処理のデータ／信号をＰＮＲ１０４からＰＮＣ１０５において受信した後に、ＰＮＣ１０５においてブロック２１５で行うことができる。
【００３８】
ＰＮＣ１０５は、ＰＮＲネットワーク内の種々のＰＮＲ１０４からタイミングエラーデータを受信することができ、システム全体のタイミングエラーのデータベースを集めることができる（ブロック２１５）。このデータは、（例えば、ＰＮＲ１０４において毎秒）絶えず収集することができ、ＵＴの任意のタイミングドリフトを訂正するのに用いることができる。
【００３９】
位置ロケーション決定を、タイミングエラーデータを用いて様々なモードでＵＥ１０１について行い、ＵＴを実質上同期させることができる（ブロック２２５）。例えば、（ＵＴによって送信された信号に関する）タイミングエラーデータがネットワーク（例えば、セルラネットワーク又はＷｉ−Ｆｉネットワーク）を介してＵＥ１０１に送信される場合、ＵＥ１０１において位置ロケーション決定を行うことができる。別の例では、ＵＥ１０１が、ＵＴから受信するデータ／信号をＰＮＣ１０５に転送する場合、ＰＮＣ１０５において位置ロケーション決定を行うことができる。一例として、ＵＥ１０１は、ＵＴからの信号に関する到着時間の計算結果をＰＮＣ１０５に送信することもできるし、ＵＴから受信された未処理の信号を送信することもでき、これらの未処理の信号は、その後、ＰＮＣ１０５において処理することができる。ＰＮＣ１０５が、ＵＥ１０１の位置ロケーション決定又はタイミング訂正を行った後、この位置ロケーション決定又はタイミング訂正は、ＵＥ１０１に中継して戻すことができる。
【００４０】
位置ロケーション決定モードの更なる例では、ＵＥ１０１は、ＴＢＮ（及び／又はＧＰＳネットワーク）と関連付けられた送信機（例えば、図１に示すＰＢのうちの１つ）からデータ／信号を受信することができ、受信されたデータ／信号をＵＴからのタイミングエラー訂正済みデータと組み合わせて、位置ロケーション決定の精度を改善することができる。これは、これに加えて又は代替的に、ＰＮＣ１０５において行うことができ、ＰＮＣ１０５は、ＴＢＮデータと、ＵＥ１０１によって受信された信号からのデータとを組み合わせることができ、これに応じて、位置ロケーション決定をＵＥ１０１に送信することができる。
【００４１】
ＵＴ信号の更なる処理
タイミングエラー（例えば、異なるＵＴ送信間の不一致）が訂正された後も、ＵＴからの信号には、解決すべき必要なものがまだ存在する。例えば、図３は、ＬＴＥフレーム構造を示すとともに、第１のＵＴ（例えば、ＵＴ１）による送信と第２のＵＴ（例えば、ＵＴ２）による送信との間のタイミングエラー（例えば、タイミング差Δ１２）を更に示している。タイミング差Δ１２は、ＰＮＲ１０４によって測定することができ、ＰＮＣ１０５に転送することができ、ＰＮＣ１０５は、ネットワーク内の全てのＵＴに関するタイミング差測定値を収集することができ、タイミング不一致を訂正することができる。しかしながら、ＵＥ１０１は、それでも、自身が信号受信時にどのフレームに存在していたのかを復号化する必要がある。ＬＴＥネットワークでは、全てのＵＴは、特定のビットをダウンリンク上で送信して、ＵＥ１０１が所与のＵＴ（例えば、ＢＳ）と同期機能を実行することができることを確保することができる。信号をフレーム（例えば、フレームは１０ミリ秒の長さとすることができ、同期情報は、毎フレーム２回送信することができる）内で受信することができる場合、これらの信号は、フレーム（例えば、フレーム番号）曖昧性なしで処理することができる。一方、ＵＥ１０１がフレーム内でこの作業を行うことができない場合、追加の処理が必要とされる場合がある。
【００４２】
ＴＢＮを用いたフレーム曖昧性の解決
例えば、図３を更に参照すると、ＬＴＥネットワークでは、フレームは、１０ミリ秒の長さを有することができ、各サブフレームは、１ミリ秒の長さを有することができる。タイムスロットは、１ミリ秒の２分の１（０．５）の長さを有することができる。このタイミングパターンは、それ自体を繰り返すことができる。したがって、ＴＢＮネットワークが、１つのフレーム内でＵＥ１０１の場所を確実に特定することができる場合、ＵＴからの（同期用の）受信信号が同じフレーム内にあったのか又はＵＥ１０１による受信信号のフレームミスアライメント（タイミングではない）について訂正する必要があるのかの調査を行うことができる。
【００４３】
ＰＮＣを用いたフレーム曖昧性の解決
ＵＴからの全ての受信信号が、（異なるＵＴにおいて）同じフレームに属することを確保するために、ＵＥ１０１は、単に受信信号を収集することができ、事後処理は、ＰＮＣ１０５において行うことができる。信号が同じフレームに属さない場合、ＰＮＣ１０５は、調査又はフレーム識別子によってフレーム数による調整を行うことができる。
【００４４】
複数の周波数、周波数帯域、及び／又は標準規格の使用
遠近問題が、ＬＴＥネットワーク等の無線通信ネットワークにおける周波数再利用に起因して生じる場合がある。しかしながら、本発明の概念の様々な実施形態では、（ｉ）複数の周波数、（ｉｉ）複数の周波数帯域、及び／又は（ｉｉｉ）複数の標準規格を用いて、精度を改善し、遠近課題を低減／克服することができる。
【００４５】
精度（例えば、位置ロケーション決定精度）は、信号の到来角の数を増加させることによって改善することができる。例えば、デバイス（例えば、ＵＥ１０１）が（現在用いられているキャリア及び標準規格と関連付けられたものだけでなく）全ての潜在的な送信サイトから信号を受信することを可能にすることによって、聞くことができるとともに三角測量に用いることができる基準サイトの数が増加する。
【００４６】
さらに、上記デバイスは、時に、サービスを提供するセルの近くに存在する場合がある。例えば、ＵＥ１０１は、図１における特定のＢＳの近くに存在する場合がある。ＣＤＭＡネットワーク又はＬＴＥネットワーク等の単一周波数ネットワークでは、近くのセル（例えば、ＢＳ）による送信は、同じ周波数上で動作する周囲のサイト（例えば、異なるＵＴ）の検出を妨害するだけ十分強いものである場合がある（これが無線通信における古典的な遠近課題である）。この妨害は、複数の周波数及び／又は標準規格を同じ帯域において受信することによって、又は異なる帯域を受信することによって低減／克服することができる。なぜならば、これらの周波数は、同一チャネルとはならず、したがって、デバイスの現在の動作周波数上で受信されている強い信号によって妨害されないからである。
【００４７】
本明細書において、上記の説明及び図面に関連して本発明の概念の種々の異なる実施形態が開示されてきた。これらの実施形態の全ての組合せ及び部分的組合せをそのまま説明し示すことは、過度に繰返しが多くわかりにくいものとなることが理解されよう。したがって、図面を含む本明細書は、本明細書において説明される本発明の概念の実施形態並びにそれらを作成し用いる方式及びプロセスの全ての組合せ及び部分的組合せの完全な明細書を構成すると解釈されるものとし、任意のそのような組合せ又は部分的組合せに対する特許請求を支持するものとする。
【００４８】
図面及び明細書に、本発明の概念の例示的な実施形態が開示されている。特定の用語が
使用されているが、それらの用語は、一般的かつ説明的な意味でのみ用いられ、限定の目
的では用いられていない。本発明の概念の範囲は、この後に続く特許請求の範囲に規定さ
れている。
［実施形態例］
［実施形態１］
少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタを動作させる方法であって、
複数の非同期送信機又は疎同期送信機に対応するタイミングエラーデータを少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信するステップと、
前記タイミングエラーデータを前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信した後に、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による複数のタイミングエラーを示すデータを、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から信号を受信する無線ユーザデバイスに、前記位置ネットワークセンタから、送信するステップと、
を含む、少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタを動作させる方法。
［実施形態２］
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、それぞれ異なるサービスプロバイダによって運用される無線ネットワークと関連付けられ、
前記複数のタイミングエラーを示す前記データを送信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機に対応する複数のタイミングエラーを示すデータを、それぞれ前記異なるサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワークと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信する前記無線ユーザデバイスに送信するステップ、
を含む、実施形態１に記載の方法。
［実施形態３］
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、単一のサービスプロバイダによって運用される無線ネットワーク内の異なるサイトと関連付けられ、
前記複数のタイミングエラーを示す前記データを送信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機に対応する複数のタイミングエラーを示すデータを、前記単一のサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワーク内の前記異なるサイトと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信する前記無線ユーザデバイスに送信するステップ、
を含む、実施形態１に記載の方法。
［実施形態４］
前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機は、他の位置ネットワーク受信機と同期しており、
前記タイミングエラーデータを受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機に対応する前記タイミングエラーデータを、前記他の位置ネットワーク受信機と同期している前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から受信するステップ、
を含む、実施形態１に記載の方法。
［実施形態５］
前記タイミングエラーデータは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による前記複数のタイミングエラーを示し、
前記タイミングエラーデータを受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機による前記複数のタイミングエラーを示す前記タイミングエラーデータを前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から受信するステップ、
を含む、実施形態１に記載の方法。
［実施形態６］
前記タイミングエラーデータは、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって送信された、前記複数のタイミングエラーを有する未処理の信号を含み、
該方法は、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって送信されて、前記少なくとも１つの位置ネットワーク受信機から前記位置ネットワークセンタにおいて受信された前記未処理の信号を用いて前記複数のタイミングエラーを計算するステップ、
を更に含む、実施形態１に記載の方法。
［実施形態７］
前記複数のタイミングエラーを計算するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機の正確なロケーションに関係なく、前記位置ネットワークセンタにおいて前記複数のタイミングエラーを計算するステップ、
を含む、実施形態６に記載の方法。
［実施形態８］
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機からの前記信号のそれぞれを有する前記複数のタイミングエラーを示す前記データを用いることによって、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機を実質上同期させるステップを更に含む、実施形態１に記載の方法。
［実施形態９］
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機からの前記信号が同じフレームに属さないと判断したことに応答してフレーム調整を行うステップを更に含む、実施形態１に記載の方法。
［実施形態１０］
実施形態１に記載の方法を実行するように構成されている、位置ネットワークセンタ。
［実施形態１１］
複数の非同期送信機又は疎同期送信機から信号を受信するステップと、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機に対応するタイミングエラーを計算するステップと、
前記タイミングエラーを示すタイミングエラーデータを、少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタに送信するステップと、
を含む、位置ネットワーク受信機を動作させる方法。
［実施形態１２］
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、それぞれ異なるサービスプロバイダによって運用される無線ネットワークと関連付けられ、
前記信号を受信するステップは、
それぞれ前記異なるサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワークと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信するステップ、
を含む、実施形態１１に記載の方法。
［実施形態１３］
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの第１の送信機及び第２の送信機は、単一のサービスプロバイダによって運用される無線ネットワーク内の異なるサイトと関連付けられ、
前記信号を受信するステップは、
前記単一のサービスプロバイダによって運用される前記無線ネットワーク内の前記異なるサイトと関連付けられた前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機のうちの前記第１の送信機及び前記第２の送信機から信号を受信するステップ、
を含む、実施形態１１に記載の方法。
［実施形態１４］
前記位置ネットワーク受信機は、他の位置ネットワーク受信機と同期しており、
前記信号を受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から、前記他の位置ネットワーク受信機と同期している前記位置ネットワーク受信機において前記信号を受信するステップ、
を含む、実施形態１１に記載の方法。
［実施形態１５］
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から受信された前記信号は、前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって無線ユーザデバイスに送信された信号を含み、
前記信号を受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって前記無線ユーザデバイスに送信された前記信号を前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から受信するステップ、
を含む、実施形態１１に記載の方法。
［実施形態１６］
前記信号を受信するステップは、
前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機によって前記無線ユーザデバイスに送信された信号を前記複数の非同期送信機又は疎同期送信機から絶えず又は周期的に受信するステップ、
を含む、実施形態１５に記載の方法。
［実施形態１７］
前記タイミングエラーデータを送信するステップは、
前記タイミングエラーデータを前記位置ネットワークセンタに送信して前記タイミングエラーを補償し、前記無線ユーザデバイスの位置ロケーション決定を援助するステップ、
を含む、実施形態１５に記載の方法。
［実施形態１８］
実施形態１１に記載の方法を実行するように構成されている、位置ネットワークセンタ。
［実施形態１９］
無線ユーザデバイスを動作させる方法であって、
非同期送信機又は疎同期送信機から信号を受信するステップと、
前記非同期送信機又は前記疎同期送信機に対応するタイミングエラーデータを、少なくとも１つのサーバを備える位置ネットワークセンタから受信するステップと、
前記非同期送信機又は前記疎同期送信機に対応する前記タイミングエラーデータを用いて、前記無線ユーザデバイスの位置ロケーションを求めるステップと、
を含む、無線ユーザデバイスを動作させる方法。
［実施形態２０］
少なくとも１つの同期送信機から信号を受信するステップを更に含み、
前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップは、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機に対応する前記タイミングエラーデータを用いるとともに前記少なくとも１つの同期送信機からの前記信号を用いて、前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップを含む、実施形態１９に記載の方法。
［実施形態２１］
前記少なくとも１つの同期送信機は、地上ビーコンネットワークの少なくとも１つのビーコンを含み、
前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップは、
前記非同期送信機又は前記疎同期送信機に対応する前記タイミングエラーデータを用いるとともに前記地上ビーコンネットワークの前記少なくとも１つのビーコンからの前記信号を用いて、前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップ、
を含む、実施形態２０に記載の方法。
［実施形態２２］
前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から前記信号を受信するステップは、第１の非同期送信機又は疎同期送信機から第１の信号を受信するステップを含み、
該方法は、第２の非同期送信機又は疎同期送信機及び第３の非同期送信機又は疎同期送信機からそれぞれ第２の信号及び第３の信号を受信するステップを更に含み、
前記タイミングエラーデータは、第１のタイミングエラーデータを含み、
該方法は、前記第２の非同期送信機又は疎同期送信機及び前記第３の非同期送信機又は疎同期送信機にそれぞれ対応する第２のタイミングエラーデータ及び第３のタイミングエラーデータを前記位置ネットワークセンタから受信するステップを更に含み、
前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップは、前記第１の非同期送信機又は疎同期送信機、前記第２の非同期送信機又は疎同期送信機、及び前記第３の非同期送信機又は疎同期送信機にそれぞれ対応する前記第１のタイミングエラーデータ、前記第２のタイミングエラーデータ、及び前記第３のタイミングエラーデータを用いて、前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップを含む、実施形態１９に記載の方法。
［実施形態２３］
前記第２の信号及び前記第３の信号を受信するステップは、
同じ周波数帯域において異なるそれぞれの周波数及び／又は標準規格を用いるか、又は異なるそれぞれの周波数帯域を用いて、前記第２の非同期送信機又は疎同期送信機及び前記第３の非同期送信機又は疎同期送信機からそれぞれ前記第２の信号及び前記第３の信号を受信するステップ、
を含む、実施形態２２に記載の方法。
［実施形態２４］
前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された前記信号は、位置ネットワーク受信機によって前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された信号を含み、
前記信号を受信するステップは、
前記位置ネットワーク受信機によって前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された前記信号を前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信するステップ、
を含む、実施形態１９に記載の方法。
［実施形態２５］
前記無線ユーザデバイスの前記位置ロケーションを求めるステップは、
前記タイミングエラーデータを前記非同期送信機又は前記疎同期送信機から受信された前記信号とともに用いることによって、前記非同期送信機又は前記疎同期送信機を実質上同期させるステップ、
を含む、実施形態１９に記載の方法。
［実施形態２６］
実施形態１９に記載の方法を実行するように構成されている、無線ユーザデバイス。
【図１】
0006639237.tif 000002
【図２】
0006639237.tif 000003
【図３】
0006639237.tif 000004