(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池部の充放電を制御する充放電制御システムであって、
電源または負荷である電力部と前記蓄電池部との間で電力変換を行う電力変換部と、
前記電力変換部を制御して前記蓄電池部の充放電を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電力変換部の出力電力が目的の出力電力に到達するまで、下記の（１）および（２）を所定の間隔で繰り返す、
（１）前記電力部の電圧と、前記蓄電池部の電圧と、前記蓄電池部の内部抵抗とから、目標の出力電力を算出する
（２）算出した出力電力を目標値として前記電力変換部の出力電力を制御する
ことを特徴とする充放電制御システム。
【請求項２】
前記電力変換部は、パルス幅変調制御により電力変換を行い、
前記制御部は、充電時には、下記の（３）により求める計算線に前記電力変換部の出力電力が沿うようにフィードバック制御を行う、
（３）下記の式（Ａ）を用いて、計算線の開始時のパルス幅の出力値を算出し、算出した出力値および目標値から計算線を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電制御システム。
Z=V2/V1・・・式（Ａ）
ただし、
Z：出力値
V1：電力部の電圧、
V2：蓄電池部の電圧。
【請求項３】
前記電力変換部は、パルス幅変調制御により電力変換を行い、
前記制御部は、充電時には、前記（１）および（２）を繰り返す処理の開始前に測定された前記電力部の電圧および前記蓄電池部の電圧と、下記の式（Ａ）とを用いて出力値を算出し、算出した出力値を前記処理の開始時のデューティ比とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電制御システム。
Z=V2/V1・・・式（Ａ）
ただし、
Z：出力値
V1：電力部の電圧、
V2：蓄電池部の電圧。
【請求項４】
前記電力変換部は、パルス幅変調制御により電力変換を行い、
前記制御部は、放電時には、下記の（４）により求める計算線に前記電力変換部の出力電力が沿うようにフィードバック制御を行う、
（４）下記の式（Ｂ）を用いて、計算線の開始時のパルス幅の出力値を算出し、算出した出力値および目標値から計算線を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電制御システム。
Z=(V1-V2)/V1・・・式（Ｂ）
ただし、
Z：出力値
V1：電力部の電圧、
V2：蓄電池部の電圧。
【請求項５】
前記電力変換部は、パルス幅変調制御により電力変換を行い、
前記制御部は、放電時には、前記（１）および（２）を繰り返す処理の開始前に測定された前記電力部の電圧および前記蓄電池部の電圧と、下記の式（Ｂ）とを用いて出力値を算出し、算出した出力値を前記処理の開始時のデューティ比とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電制御システム。
Z=(V1-V2)/V1・・・式（Ｂ）
ただし、
Z：出力値
V1：電力部の電圧、
V2：蓄電池部の電圧。
【請求項６】
前記制御部は、前記蓄電池部の内部抵抗を測定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記電力変換部の出力電力を目標の出力電力に上昇させる過程において、前記蓄電池部の内部抵抗を測定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の充放電制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記蓄電池部の内部抵抗を外部のシステムから取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電制御システム。
【請求項９】
蓄電池部の充放電を制御する充放電制御システムにおける充放電制御方法であって、
前記充放電制御システムは、電源または負荷である電力部と前記蓄電池部との間で電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御して前記蓄電池部の充放電を制御する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記電力変換部の出力電力が目的の出力電力に到達するまで、
（１）前記電力部の電圧と、前記蓄電池部の電圧と、前記蓄電池部の内部抵抗とから、目標の出力電力を算出する第１のステップと
（２）算出した出力電力を目標値として前記電力変換部の出力電力を制御する第２のステップと
を所定の間隔で繰り返す、ことを特徴とする充放電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充放電制御システムおよび充放電制御方法に関し、例えば蓄電池部の充放電を制御する充放電制御システムおよび充放電制御方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
様々な産業分野において、蓄電池が利用されている。蓄電池の充放電方式としては、一般に、ＣＣＣＶ（Constant Current/Constant Voltage）の方式が用いられている。【０００３】
ＣＣＣＶの方式では、蓄電池が本来有する充放電電力量を十分に利用することができないとして、この問題を解決する充電方式も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、蓄電池の充放電において、充電または放電の開始から設定出力までの時間が所定の時間内とする出力要求（例えば、規格、仕様）がある。しかしながら、急激に出力が行われると、オーバーシュートする可能性がある。他方、オーバーシュートを防ごうとすると出力要求を満足しない可能性がある。特許文献１には、かかる問題、問題の解決方法については、開示も示唆もない。【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、オーバーシュートすることなく出力要求を満たすことができる充放電制御システム等を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、蓄電池部の充放電を制御する充放電制御システムであって、電源または負荷である電力部と前記蓄電池部との間で電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御して前記蓄電池部の充放電を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電力変換部の出力電力が目的の出力電力に到達するまで、下記の（１）および（２）を所定の間隔で繰り返す、（１）前記電力部の電圧と、前記蓄電池部の電圧と、前記蓄電池部の内部抵抗とから、目標の出力電力を算出する（２）算出した出力電力を目標値として前記電力変換部の出力電力を制御するようにした。【０００８】
上記構成によれば、例えば、蓄電池部の内部抵抗および蓄電池部の電圧に応じた目標値が所定の間隔で計算され、その目標値に向かって出力電圧が上昇するので、オーバーシュートすることなく出力要求を満たすことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、信頼性の高い充放電制御システムを実現することができる。例えば、蓄電池の種類または劣化度合いによらず、オーバーシュート無く、かつ出力要求を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態による充放電制御システムに係る構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態によるデューティ比と出力電力との関係を示す図である。
【図３】第１の実施の形態によるデューティ比を変化させたときの出力電力の変化を示す図である。
【図４】第１の実施の形態による出力電力が急激に増加した部分を拡大した図である。
【図５】第１の実施の形態による出力電力と時間との関係を示す図である。
【図６】第１の実施の形態によるＰＷＭ制御の出力特性と蓄電池部の内部抵抗の測定方法との関係を示す図である。
【図７】第１の実施の形態による最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態による最適制御処理を行ったときのデューティ比と出力電力との関係を示す図である。
【図９】第１の実施の形態による充放電制御システムに係る構成の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態による充電指示に基づく処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態による充電時最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態による第１充電運転と第２充電運転との関係を示すイメージ図である。
【図１３】第１の実施の形態による放電指示に基づく処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図１４】第１の実施の形態による放電時最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図１５】第１の実施の形態による第１放電運転と第２放電運転との関係を示すイメージ図である。
【図１６】第２の実施の形態による最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態による充放電制御システムを示す。図１は、充放電制御システム１００に係る構成の一例を示す図である。
【００１３】
充放電制御システム１００では、電力部１１０に電力変換部１２０が接続される。電力変換部１２０には、インターフェース部１３０等を介して、蓄電池部１４０が接続される。
【００１４】
電力部１１０は、例えば、蓄電池部１４０に電力を供給する装置（バッテリ、商用電源といった電源）、および／または、蓄電池部１４０の電力を消費する装置（負荷）である。
【００１５】
電力変換部１２０は、例えば、ＤＣ（Direct Current）／ＤＣコンバータであり、制御部１２１と、スイッチング素子１２２と、チョークコイル１２３（リアクタコイル）と、平滑コンデンサ１２４とを含んで構成される。例えば、電力変換部１２０は、電力部１１０より供給される電力をパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）制御により電力変換する。
【００１６】
制御部１２１は、例えば、ハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）など）、プロセッサ部およびメモリ部を含んで構成されるコンピュータ等である。制御部１２１は、例えば、電力部１１０から供給される電力（一定電圧の入力）から、スイッチング素子１２２を制御（オンオフ制御）してパルス列のオンとオフとの一定周期を作り、オンの時間幅（デューティ比）を変化させ、電力変換部１２０が出力する電力（出力電力）を制御（調整）する。なお、デューティ比と出力電力との関係については、図２を用いて後述する。
【００１７】
スイッチング素子１２２は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolor Transistor）、バイポーラトランジスタ等の半導体である。
【００１８】
インターフェース部１３０は、例えば、CHAdeMO（登録商標）等の急速充電に対応したインターフェース、安全装置、リレーを解除する装置、遮断器などを含んで構成されるインターフェースである。
【００１９】
蓄電池部１４０は、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、ニッケル水素電池などの蓄電池（二次電池）である。蓄電池部１４０は、ＥＶ（Electric Vehicle）、モバイル端末などに搭載されていてもよいし、発電所、病院などの施設に設置されていてもよく、利用の形態は問わない。
【００２０】
また、充放電制御システム１００では、電力部１１０の電圧１５０（入力電圧V1）と、蓄電池部１４０の電圧１６０（蓄電池電圧V2）と、電流１７０（電流i）とが計測されている。
【００２１】
なお、充放電制御システム１００に限られるものではない。例えば、電力部１１０が交流電源であり、電力変換部１２０がＤＣ／ＤＣコンバータである場合、電力部１１０と電力変換部１２０との間には、ＡＣ（Alternating Current）／ＤＣコンバータが設けられる。
【００２２】
図２は、デューティ比と出力電力との関係を示す図である。
【００２３】
デューティ比は、電圧が高くなったとき（Ｈｉｇｈ）の幅（信号がゼロでない期間）であるパルス幅２０１，２０２，２０３をパルス同士の間隔（信号の期間）である周期２０４で割った値である。
【００２４】
図２に示すように、デューティ比が大きい（ｄｕｔｙ大である）パルス幅２０１は、出力が大きくなる（出力大２１１となる）。また、デューティ比が中程度（ｄｕｔｙ中である）パルス幅２０２は、出力が中程度となる（出力中２１２となる）。また、デューティ比が小さい（ｄｕｔｙ小である）パルス幅２０３は、出力が小さくなる（出力小２１３となる）。つまり、見かけ上の電圧を示す実行電圧は、デューティ比が高いほど高くなる。なお、パルスが矩形波である場合、実行電圧は、電圧の最大値とデューティ比との積で表される。
【００２５】
ここで、電力変換部１２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータにＰＷＭ制御を応用したものである。したがって、制御部１２１は、どのくらいの時間、電圧をＨｉｇｈにするか（デューティ比）を決めることで、実効電圧をコントロールすることができる。換言するならば、電力変換部１２０では、入力電圧を変えることなく、出力する電圧（出力電力）を変えることができる。
【００２６】
図３は、デューティ比を変化させたときの出力電力（蓄電池部１４０への充電電力）の変化を示す図である。図３に示す曲線３０１，３０２，３０３は、実際に、最大出力が６ｋＷの電力部１１０と、内部抵抗が小、中、大の各蓄電池部１４０と、を接続し、デューティ比を変化させたときの出力電力を計測し、グラフにしたものである。
【００２７】
曲線３０１は、内部抵抗が小さい蓄電池部１４０におけるデューティ比と出力電力との関係を示す。曲線３０２は、内部抵抗が中程度の蓄電池部１４０におけるデューティ比と出力電力との関係を示す。曲線３０３は、内部抵抗が大きい蓄電池部１４０におけるデューティ比と出力電力との関係を示す。
【００２８】
図３に示すように、出力電力が１．２ＫＷ以上になると、何れの内部抵抗の蓄電池部１４０においても、デューティ比に対して出力電力が急激に増加することがわかる。
【００２９】
図４は、出力電力が急激に増加した部分を拡大した図である。
【００３０】
図４に示すように、出力電力が急激に増加した部分は、直線的に増加していることがわかる。
【００３１】
直線４０１は、曲線３０１において出力電力が急激に増加した部分を線形近似した直線である。直線４０２は、曲線３０２において出力電力が急激に増加した部分を線形近似した直線である。直線４０３は、曲線３０３において出力電力が急激に増加した部分を線形近似した直線である。
【００３２】
図４に示すように、蓄電池部１４０の内部抵抗が大きいほど、出力電力の立ち上がりの速度が遅くなることがわかる。
【００３３】
ここで、曲線３０１，３０２，３０３（直線４０１，４０２，４０３）において、出力電力の制御に影響する因子（制御因子）としては、電力変換部１２０を構成するスイッチング素子１２２、チョークコイル１２３等の他、蓄電池部１４０の内部抵抗がある。例えば、電力変換部１２０において、フィードバック制御（例えば、ＰＩＤ制御（Proportional Integral Differential Controller））を行うことで、蓄電池部１４０の充電において、電力変換部１２０の出力電力が目標の出力電力（設定出力）に到達するまでの制御を最適に行うことが可能である。電力変換部１２０の制御因子については、最適制御に用いる定数を特定できるが、電力変換部１２０外の制御因子（蓄電池部１４０の内部抵抗）については、蓄電池部１４０の種類によって異なってしまうので、蓄電池部１４０が新しく開発された場合には、定数（内部抵抗）を特定できなかったり、電力変換部１２０に定数（内部抵抗）を設定しなければならなかったりする問題がある。また、同一の蓄電池部１４０であっても、劣化度合いにより内部抵抗が異なるため、同一の問題がある。
【００３４】
この点、例えば、所定の内部抵抗を有する蓄電池部１４０の定数（第１の内部抵抗）を用いて最適制御し、当該定数を用いて、他の種類の蓄電池部１４０を最適制御することが考えられる。
【００３５】
図５は、第１の内部抵抗を用いて内部抵抗が異なる蓄電池部１４０を最適制御したときの出力電力と時間との関係を示す図である。
【００３６】
曲線５０１は、第１の内部抵抗を有する蓄電池部１４０について第１の内部抵抗を用いて最適制御を行ったときの出力電力と時間との関係を示す。曲線５０２は、第１の内部抵抗より低い抵抗値の第２の内部抵抗を有する蓄電池部１４０について第１の内部抵抗を用いて最適制御を行ったときの出力電力と時間との関係を示す。曲線５０３は、第１の内部抵抗より高い抵抗値の第３の内部抵抗を有する蓄電池部１４０について第１の内部抵抗を用いて最適制御を行ったときの出力電力と時間との関係を示す。
【００３７】
曲線５０１を見ると、出力がオーバーシュートすることなく（出力がしきい値以内であり）、短時間で目的の出力電力（Pset）に到達していること（最適制御されていること）がわかる。曲線５０２を見ると、出力がオーバーシュートしている（出力がしきい値を超えている）ことがわかる。この場合、電力の上昇（過電力）が蓄電池部１４０を痛める等の悪影響を及ぼす。曲線５０３を見ると、出力はオーバーシュートしないが、出力電力の上昇に時間がかかり、曲線５０１と比べて、目的の出力電力に到達するまでに時間がかかっていることがわかる。
【００３８】
現状では、オーバーシュートを避けるべく、内部抵抗の抵抗値が最も低い内部抵抗を有する蓄電池部１４０を基準としているので、目的の出力電力に到達するまでに時間がかかっている。しかしながら、現時点で最も低い抵抗値の内部抵抗を基準としても、更に低い抵抗値の内部抵抗を有する蓄電池部１４０が製品化されて接続されたときは、当該蓄電池部１４０は、オーバーシュートしてしまう。
【００３９】
また、現時点で最も低い抵抗値の内部抵抗を基準とする方針では、目的の出力電力に到達するまでの時間を所定の時間内とする出力要求には、対応できないこともある。例えば、ＥＶの場合、ＥＶの種類によって蓄電池の種類が異なり、蓄電池の内部抵抗が異なる。特に、ＥＶ充放電装置では、多種のＥＶと接続する必要があり、全てのＥＶに対して出力要求を満たすことが困難な状況にある。
【００４０】
このようなことから、蓄電池部１４０の種類が複数ある場合、各蓄電池部１４０に合わせた制御を行うことが求められる。以下では、蓄電池部１４０の種類が複数ある場合の制御方法（出力がオーバーシュートすることなく、短時間で目的の出力電力に到達する最適制御）について主に説明する。
【００４１】
蓄電池部１４０の内部抵抗により制御内容がかわるため、はじめに、蓄電池部１４０の内部抵抗を取得する方法について説明する。蓄電池部１４０の内部抵抗を取得する方法としては、蓄電池部１４０の内部抵抗を測定する第１の方法と、蓄電池部１４０の内部抵抗を外部のシステムから取得する第２の方法とがある。本実施の形態では、第１の方法について説明し、第２の方法については、第２の実施の形態で後述する。
【００４２】
蓄電池部１４０の内部抵抗を測定する方法としては、二端子測定法、四端子測定法、その他の測定法を採用できる。二端子測定法、四端子測定法については、公知の技術であるので、本実施の形態では、その他の測定法について説明する。
【００４３】
デューティ比が１００％のときは、電力変換部１２０が全開となるので、蓄電池部１４０の内部抵抗をR、入力電圧をV1、蓄電池電圧をV2_n、電流をi100_n、電力をP100_nとした場合、オームの法則より、次の（式１）が成立する。なお、nは、ある時点nでの計測であることを示す。
(V1-V2_n)=i100_n×R・・・（式１）
【００４４】
また、電力P100_nは、次の式で表される。
P100_n=(V1-V2_n)×i100_n・・・（式２）
【００４５】
よって、（式１）および（式２）より、（式３）が導出される。
R=（V1-V2_n）2/P100_n・・・（式３）
【００４６】
また、上述したように、出力電力が急激に増加した部分は、直線的に増加していることから、デューティ比と出力電力との関係を一次直線として近似し、その傾き（比例定数）は、一定であることから、下記の（式５）が成立する。なお、A_n、B_nは、デューティ比であり、Z_nは、制御の開始時のデューティ比（出力値）である（図６を参照。）。
(A_n-Z_n):(B_n-Z_n)=Pa_n:Pb_n・・・（式５）
【００４７】
（式５）より、（式６）が導出される。
Z_n=(Pb_n・A_n-Pa_n・B_n)/(Pb_n-Pa_n)・・・（式６）
【００４８】
また、一次直線の傾きは、(Pb_n-Pa_n)/(B_n-A_n)であり、切片は、-(傾き×Z_n)であるので、蓄電池電圧をV2_nのときのデューティ比をx、そのときの出力電力をPxとすると、下記の（式７）が導出される。
Px_n=(Pb_n-Pa_n)/(B_n-A_n)・{x-(Pb_n・A_n-Pa_n・B_n)/(Pb_n-Pa_n)}・・・（式７）
【００４９】
したがって、デューティ比が１００％のときの出力電力は、下記の（式８）となる。
P100_n=(Pb_n-Pa_n)/(B_n-A_n)×{100-(Pb_n・A_n-Pa_n・B_n)/(Pb_n-Pa_n)}・・・（式８）
【００５０】
そして、（式３）および（式８）より、蓄電池部１４０の内部抵抗Rの算出式として、（式９）が導出される。
R=(V1-V2_n)2/[(Pb_n-Pa_n)/(B_n-A_n)×{100-(Pb_n・A_n-Pa_n・B_n)/(Pb_n-Pa_n)}]・・・（式９）
【００５１】
すなわち、蓄電池部１４０の内部抵抗は、出力電力の上昇の過程における２点で（デューティ比A_nおよびデューティ比B_nにおいて）蓄電池電圧および出力電力（電流）を計測することで算出することができる。
【００５２】
図６は、ＰＷＭ制御の出力特性と蓄電池部１４０の内部抵抗（内部インピーダンス）の測定方法との関係を示す図である。
【００５３】
図６に示す点線６００は、実際のＰＷＭ制御による出力特性を示す特性線である。実線は、計算線であり、計算線６１０は、測定対象の蓄電池部１４０におけるデューティ比と出力電力との関係を予測した計算線である。
【００５４】
充放電制御システム１００では、まずは、予測した計算線６１０に合うようにＰＩＤ制御が行われ、出力電力の上昇過程において、デューティ比A_1のときの出力電力Pa_1と、デューティ比A_1から所定の間隔増加したデューティ比B_1のときの出力電力Pb_1とを取得することにより、（式９）を用いて、蓄電池部１４０の内部抵抗が算出される。
【００５５】
続いて、最適制御におけるＰＩＤ制御について図６を用いて説明する。計算線６２０，６３０は、ＰＩＤ制御（広義には、最適制御）のための計算線である。
【００５６】
蓄電池部１４０の充電状態の変化により蓄電池電圧が変化するので、出力電力の目標値を設定し直し（新たな目標値６２１に至る計算線６２０を求め）、計算線６２０に合うようにＰＩＤ制御が行われる。また、更に蓄電池部１４０の充電状態の変化により蓄電池電圧が変化するので、出力電力の目標値を設定し直し（新たな目標値６３１に至る計算線６３０を求め）、計算線６３０に合うようにＰＩＤ制御が行われる。
【００５７】
図７は、蓄電池部１４０の内部抵抗を測定してＰＩＤ制御を行う最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００５８】
ステップＳ７１０では、制御部１２１は、蓄電池部１４０の内部抵抗を測定（算出）する。例えば、制御部１２１は、デューティ比A_1のときの計測値（電流、入力電圧および蓄電池電圧）と、デューティ比B_1のときの計測値（電流、入力電圧および蓄電池電圧）と、上述の（式９）と、を用いて、蓄電池部１４０の内部抵抗を算出する。
【００５９】
まず、制御部１２１は、初期のＰＩＤ制御に用いる計算線を予測する。例えば、制御部１２１は、最大の出力電力P100_1（最大出力）と、初期の出力値Z_1（例えば、電力部１１０と蓄電池部１４０とが接続されたときの蓄電池電圧／入力電圧）とを結ぶ直線を初期のＰＩＤ制御に用いる計算線とする。
【００６０】
そして、制御部１２１は、ＰＩＤ制御により、予測した計算線に沿って出力電力を上昇させる。
【００６１】
ここで、図３に示すように、殆どのケースにおいて、最大出力の１５％以上で直線的に急上昇するので、例えば、制御部１２１は、出力電力が１５％以上のところで、蓄電池部１４０の内部抵抗の測定を開始する。より具体的には、制御部１２１は、出力電力が１５％以上のところにあるデューティ比A_1のときの蓄電池電圧（出力電力Pa_1）と、デューティ比A_1から所定量増加したデューティ比B_1のときの蓄電池電圧（出力電力Pb_1）と、を取得する。なお、デューティ比の増加速度については、例えば、最適制御を所定の蓄電池部１４０で実施したときの速度で予め一定にする。
【００６２】
ステップＳ７２０では、制御部１２１は、ステップＳ７１０で算出した内部抵抗と、計測した蓄電池電圧Pb_n-1と、下記の（式１０）とを用いて、現時点の最大の出力電力P100_nを算出し、算出したP100_nを目標値として設定する。例えば、制御部１２１は、出力値Z_nをV2_n-1/V1とすることで、目標値P100_nと出力値Z_nとの２点から、新たな計算線を求める。なお、経験則より、出力値Z_nについては、充電時は、蓄電池電圧V2_n-1/入力電圧V1とし、放電時は、（入力電圧V1-蓄電池電圧V2_n-1）/入力電圧V1とすることが好適である。
【００６３】
ここで、（式３）より、出力電力の上昇の目標値P100_nの算出式として、（式１０）が導出される。
P100_n=（V1-V2_n）2/R・・・（式１０）
【００６４】
ステップＳ７３０では、制御部１２１は、蓄電池部１４０の充電を行う。例えば、制御部１２１は、新たな計算線までの出力電力の移行（上昇）を行い、新たな計算線に従ってＰＩＤ制御して出力電力を上昇させ、蓄電池部１４０の充電を行う。
【００６５】
ステップＳ７４０では、制御部１２１は、出力電力が目標の出力電力（設定出力）に到達したか否かを判定する。制御部１２１は、到達したと判定した場合、最適制御処理を終了し、到達していないと判定した場合、ステップＳ７２０に処理を移す。なお、ステップＳ７４０は、出力電力が所定の値以上になったか否かを判定する構成であってもよい。この場合、所定の値から設定出力までＰＩＤ制御が行われる。
【００６６】
ここでは、主に充電時について説明したが、放電時についても同様である。
【００６７】
以上の処理により、蓄電池部１４０の種類と、蓄電池電圧の変化との何れの因子による影響も回避しつつ、最適制御（出力電力がオーバーシュートすることなく短時間で設定出力に到達）することができる。
【００６８】
図８は、最適制御処理を行ったときのデューティ比と出力電力との関係を示す図である。
【００６９】
図８に示すように、出力値Z1から計算線８１０に沿って出力電力が上昇し、その上昇過程におけるデューティ比がA_1のときの計測値とB_1のときの計測値とに基づいて蓄電池部１４０の内部抵抗が測定される。そして、目標値P100_2が算出され、新たな計算線８２０が求められ、計算線８２０に沿って出力電力が上昇するようになる。また、制御周期（計測周期）になると、デューティ比がB_2のときの出力電力が計測され、目標値P100_3が算出され、新たな計算線８３０が求められ、計算線８３０に沿って出力電力が上昇するようになり、出力電力が設定出力に到達する。
【００７０】
次に、充放電制御システム１００をＥＶの充放電に適用したケースの一例（充放電制御システム９００）について図９〜図１５を用いて説明する。
【００７１】
図９は、充放電制御システム９００に係る構成の一例を示す図である。
【００７２】
充放電制御システム９００では、住宅９１０に電力変換部９２０が接続される。電力変換部９２０には、ＥＶ９３０が接続される。なお、インターフェース部など、その他の構成については省略する。
【００７３】
充放電制御システム９００では、ＥＶ９３０に搭載された蓄電池９３１の充放電が行われる。
【００７４】
蓄電池９３１が充電される場合、住宅９１０に設けられる太陽光発電システム、商用電源などが電源となり、太陽光発電システムの発電電力、商用電源の系統電力は、蓄電池９３１に供給される。例えば、ユーザは、充放電に係る機器の所定の操作（図示は省略する充放電コネクタの接続、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）機器等に表示される充電開始ボタンの押下、タイマーの設定など）により、蓄電池９３１への充電を開始させることができる。充放電に係る機器の所定の操作が行われた場合、当該機器から充電指示が制御部９２１に送信される。充電指示に基づく処理については、図１０および図１１を用いて後述する。
【００７５】
他方、蓄電池９３１が放電される場合、住宅９１０に設けられる電気機器、蓄電池などが負荷となり、太陽光発電システムの発電電力、商用電源の系統電力、蓄電池９３１の放電による電力は、住宅９１０の負荷に供給される。例えば、ユーザは、充放電に係る機器の所定の操作により、蓄電池９３１から放電を開始させることができる。充放電に係る機器の所定の操作が行われた場合、当該機器から放電指示が制御部９２１に送信される。放電指示に基づく処理については、図１３および図１４を用いて後述する。
【００７６】
電力変換部９２０は、電力変換部１２０と同様に、制御部９２１、チョークコイル９２２、スイッチング素子９２３，９２４、平滑コンデンサ９２５、および電流センサ９２６を備える。なお、電流センサ９２６は、蓄電池９３１の充電時における住宅９１０の出力電流を検出したり、蓄電池９３１の放電時における蓄電池９３１の出力電流を検出したりする。なお、電圧センサ等については、図示を省略する。
【００７７】
また、電力変換部９２０は、ネットワーク９４０に接続され、ネットワーク９４０を介して各種の情報（例えば、ＩｏＴ（Internet of Things）機器の情報）を取得可能である。なお、充放電コネクタが接続されると、電力変換部９２０とＥＶ９３０の蓄電池９３１とが接続されるとともに、電力変換部９２０の制御部９２１とＥＶ９３０の制御部（図示は省略する。）とが通信可能に接続される。
【００７８】
付言するならば、電力変換部９２０は、有線または無線により、ＥＶ９３０と通信可能に接続される。また、電力変換部９２０は、ネットワーク９４０を介してＥＶ９３０に通信可能に接続されてもよいし、ネットワーク９４０を介することなくＥＶ９３０に通信可能に接続されてもよいし、ＥＶ９３０とは通信可能に接続されなくてもよい。
【００７９】
図１０は、充電指示に基づく処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００８０】
ステップＳ１０１０では、制御部９２１は、前回の充電から日付が変更されているか否かを判定する。制御部９２１は、変更されていると判定した場合、ステップＳ１０３０に処理を移し、変更されていないと判定した場合、ステップＳ１０２０に処理を移す。
【００８１】
ステップＳ１０２０では、制御部９２１は、前回の充電からＥＶ９３０が変更されているか否かを判定する。制御部９２１は、変更されていると判定した場合、ステップＳ１０３０に処理を移し、変更されていないと判定した場合、ステップＳ１０７０に処理を移す。
【００８２】
ステップＳ１０３０では、制御部９２１は、ＥＶ９３０から送信された充電指令値が十分に大きいか否か（充電量が所定のしきい値より大きいか否か）を判定する。制御部９２１は、大きいと判定した場合、ステップＳ１０４０に処理を移し、大きくないと判定した場合、ステップＳ１０７０に処理を移す。
【００８３】
ステップＳ１０４０では、制御部９２１は、住宅９１０（系統）より受電しているか否かを判定する。制御部９２１は、受電していると判定した場合、ステップＳ１０５０に処理を移し、受電していないと判定した場合、ステップＳ１０７０に処理を移す。
【００８４】
ステップＳ１０５０では、制御部９２１は、ＥＶ９３０の放電下限電力（放電下限電圧）以上であるか否か（過放電時の充電にならないか否か）を判定する。制御部９２１は、以上であると判定した場合、ステップＳ１０６０に処理を移し、以上でないと判定した場合、ステップＳ１０７０に処理を移す。
【００８５】
ステップＳ１０６０では、制御部９２１は、充電時最適制御処理を行い、ステップＳ１０７０に処理を移す。なお、充電時最適制御処理については、図１１を用いて後述する。
【００８６】
ステップＳ１０７０では、制御部９２１は、通常充電（既存の充電方式による充電）を実施する。
【００８７】
図１１は、充電時最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００８８】
ステップＳ１１１０では、制御部９２１は、出力電力を最大出力の１５％以上まで上昇させ、第１充電運転を実施（開始）する。例えば、制御部９２１は、計算線に沿うように出力電力を制御する。なお、第１充電運転の開始時のデューティ比を第１のデューティ比と称する。
【００８９】
ステップＳ１１２０では、制御部９２１は、第１のデューティ比A_1における電力Pa_1（ＰＷＭ巾、電力）を計測する。例えば、制御部９２１は、図示は省略する電圧センサにより計測された住宅９１０の入力電圧V1および蓄電池９３１の蓄電池電圧V2と、電流センサ９２６により計測された電流とを取得する。
【００９０】
ステップＳ１１３０では、制御部９２１は、第２充電運転を実施（開始）する。例えば、制御部９２１は、デューティ比が所定量増加するまで第１充電運転を継続し、その後、第２充電運転を開始する。なお、第２充電運転では、制御部９２１は、次の計算線に移行するように（次の制御周期の開始時のデューティ比および出力電力に到達するように）出力電力を上昇させる。
【００９１】
ステップＳ１１４０では、制御部９２１は、第２充電運転の開始時（第１充電運転の終了時）の第２のデューティ比A_2における電力Pa_2（ＰＷＭ巾、電力）を計測する。例えば、制御部９２１は、図示は省略する電圧センサにより計測された住宅９１０の入力電圧V1および蓄電池９３１の蓄電池電圧V2と、電流センサ９２６により計測された電流とを取得する。
【００９２】
ステップＳ１１５０では、制御部９２１は、蓄電池９３１の内部抵抗（内部インピーダンス）を計算する。例えば、制御部９２１は、ステップＳ１１２０で取得した計測値と、ステップＳ１１４０で取得した計測値と、上述した（式９）と、を用いて計算を行う。
【００９３】
ステップＳ１１６０では、制御部９２１は、充電ＰＩＤ制御に計算結果を反映し、充電最適化制御処理を終了する。
【００９４】
図１２は、第１充電運転と第２充電運転との関係を示すイメージ図である。
【００９５】
図１２では、第１充電運転を行いつつ、第１充電運転の開始時の計測値と、第２充電運転の開始時の計測値とを取得し、第２充電運転を行いつつ、蓄電池９３１の内部抵抗を計算し、次の目標値１２０１と出力値１２０２とから計算線１２０３を求め、第２充電運転により計算線１２０３に移行した後、再び第１充電運転により計算線１２０３に沿うように出力電力がＰＩＤ制御されることが示されている。
【００９６】
図１３は、放電指示に基づく処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００９７】
ステップＳ１３１０では、制御部９２１は、前回の放電から日付が変更されているか否かを判定する。制御部９２１は、変更されていると判定した場合、ステップＳ１３３０に処理を移し、変更されていないと判定した場合、ステップＳ１３２０に処理を移す。
【００９８】
ステップＳ１３２０では、制御部９２１は、前回の放電からＥＶ９３０が変更されているか否かを判定する。制御部９２１は、変更されていると判定した場合、ステップＳ１３３０に処理を移し、変更されていないと判定した場合、ステップＳ１３７０に処理を移す。
【００９９】
ステップＳ１３３０では、制御部９２１は、ＥＶ９３０から送信された放電指令値が十分に大きいか否か（放電量が所定のしきい値より大きいか否か）を判定する。制御部９２１は、大きいと判定した場合、ステップＳ１３４０に処理を移し、大きくないと判定した場合、ステップＳ１３７０に処理を移す。
【０１００】
ステップＳ１３４０では、制御部９２１は、蓄電池９３１より受電しているか否かを判定する。制御部９２１は、受電していると判定した場合、ステップＳ１３５０に処理を移し、受電していないと判定した場合、ステップＳ１３７０に処理を移す。
【０１０１】
ステップＳ１３５０では、制御部９２１は、ＥＶ９３０の放電下限電力（放電下限電圧）以上であるか否か（過放電にならないか否か）を判定する。制御部９２１は、以上であると判定した場合、ステップＳ１３６０に処理を移し、以上でないと判定した場合、ステップＳ１３７０に処理を移す。
【０１０２】
ステップＳ１３６０では、制御部９２１は、放電時最適制御処理を行い、ステップＳ１３７０に処理を移す。なお、放電時最適制御処理については、図１４を用いて後述する。
【０１０３】
ステップＳ１３７０では、制御部９２１は、通常放電（既存の放電方式による放電）を実施する。
【０１０４】
図１４は、放電時最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【０１０５】
ステップＳ１４１０では、制御部９２１は、出力電力を最大出力の１５％以上まで上昇させ、第１放電運転を実施（開始）する。例えば、制御部９２１は、計算線に沿うように出力電力を制御する。なお、第１放電運転の開始時のデューティ比を第１のデューティ比と称する。
【０１０６】
ステップＳ１４２０では、制御部９２１は、第１のデューティ比A_1における電力Pa_1（ＰＷＭ巾、電力）を計測する。例えば、制御部９２１は、図示は省略する電圧センサにより計測された蓄電池９３１の入力電圧V1および住宅９１０の負荷電圧V2と、電流センサ９２６により計測された電流とを取得する。
【０１０７】
ステップＳ１４３０では、制御部９２１は、第２放電運転を実施（開始）する。例えば、制御部９２１は、デューティ比が所定量増加するまで第１放電運転を継続し、その後、第２放電運転を開始する。なお、第２放電運転では、制御部９２１は、次の計算線に移行するように（次の制御周期の開始時のデューティ比および出力電力に到達するように）出力電力を上昇させる。
【０１０８】
ステップＳ１４４０では、制御部９２１は、第２放電運転の開始時（第１放電運転の終了時）の第２のデューティ比A_2における電力Pa_2（ＰＷＭ巾、電力）を計測する。例えば、制御部９２１は、図示は省略する電圧センサにより計測された蓄電池９３１の入力電圧V1および住宅９１０の負荷電圧V2と、電流センサ９２６により計測された電流とを取得する。
【０１０９】
ステップＳ１４５０では、制御部９２１は、蓄電池９３１の内部抵抗（内部インピーダンス）を計算する。例えば、制御部９２１は、ステップＳ１４２０で取得した計測値と、ステップＳ１４４０で取得した計測値と、上述した（式９）と、を用いて計算を行う。
【０１１０】
ステップＳ１４６０では、制御部９２１は、放電ＰＩＤ制御に計算結果を反映し、放電最適化制御処理を終了する。
【０１１１】
図１５は、第１放電運転と第２放電運転との関係を示すイメージ図である。
【０１１２】
図１５では、第１放電運転を行いつつ、第１放電運転の開始時の計測値と、第２放電運転の開始時の計測値とを取得し、第２放電運転を行いつつ、蓄電池９３１の内部抵抗を計算し、次の目標値１５０１と出力値１５０２とから計算線１５０３を求め、第２放電運転により計算線１５０３に移行した後、再び第１放電運転により計算線１５０３に沿うように出力電力がＰＩＤ制御されることが示されている。
【０１１３】
本実施の形態によれば、オーバーシュートすることなく短時間で目的の電力出力に到達させることができる。
【０１１４】
（２）第２の実施の形態
本実施の形態は、蓄電池部１４０の内部抵抗を外部のシステムから取得する点が第１の実施の形態と異なる。本実施の形態では、第１の実施の形態と異なる点について主に説明する。
【０１１５】
図１６は、蓄電池部１４０の内部抵抗を外部のシステムから取得してＰＩＤ制御を行う最適制御処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【０１１６】
ステップＳ１６１０では、制御部１２１は、外部のシステムから蓄電池部１４０の内部抵抗を取得する。
【０１１７】
例えば、制御部１２１は、蓄電池部１４０を搭載するＥＶから、当該ＥＶで測定された蓄電池部１４０の内部抵抗を取得する。また、例えば、制御部１２１は、蓄電池部１４０を搭載するＥＶで測定された蓄電池部１４０の内部抵抗を記憶する記憶装置からネットワークを介して蓄電池部１４０の内部抵抗を取得する。
【０１１８】
なお、外部のシステムから取得する蓄電池部１４０の内部抵抗は、充放電が行われる現場で測定された測定値である。
【０１１９】
本実施の形態によれば、蓄電池部１４０の内部抵抗を測定する機能が電力変換部１２０（制御部１２１）になくても、オーバーシュートすることなく短時間で目的の電力出力に到達させることができる。
【０１２０】
（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を充放電制御システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置（ＥＶの充放電装置、発電所、病院、ビルといった産業用の充放電装置、その他の充放電装置）、方法、プログラムに広く適用することができる。
【０１２１】
また上述の実施の形態においては、蓄電池部１４０の内部抵抗を１回だけ計測する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数回（例えば、制御周期ごとに）、蓄電池部１４０の内部抵抗を計測し、最新の値、平均値などを用いるようにしてもよい。例えば、図８の例では、制御部１２１は、デューティ比A_2のときの計測値とデューティ比B_2のときの計測値と上述の（式９）とを用いて、蓄電池部１４０の内部抵抗を測定する。また、例えば、デューティ比A_3のときの計測値とデューティ比B_3のときの計測値と上述の（式９）とを用いて、蓄電池部１４０の内部抵抗を測定する。
【０１２２】
また上述の実施の形態においては、最大の出力電力P100_1と、初期の出力値Z_1とを結ぶ直線を初期のＰＩＤ制御に用いる計算線とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、最大の出力電力P100_1と、一般に出力電力が急激に増加を開始する点（例えば、デューティ比６５．２％、出力電力１．２ｋＷ）とを結ぶ直線を初期のＰＩＤ制御に用いる計算線としてもよい。
【０１２３】
また上述の実施の形態においては、目標値（P100_n）と出力値Z_nとの２点から計算線を求める場合について述べたが、本発明はこれに限らず、目標値に向かう計算線を適宜に採用することができる。例えば、目標値（P100_n）と第２充電運転（第２放電運転）の開始時の点（B_n，Pb_1）との２点から計算線を求めてもよい。また、例えば、初期の計算線を平行移動し、目標値（P100_n）を通るようにして計算線を求めてもよい。
【０１２４】
また上述の実施の形態においては、出力値Z_nについては、充電時は、蓄電池電圧V2_n-1/入力電圧V1とし、放電時は、（入力電圧V1-蓄電池電圧V2_n-1）/入力電圧V1とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、蓄電池電圧および入力電圧から算出可能な他の値、予め規定した値（例えば、３０％）を設定するようにしてもよい。なお、初期の出力値Z_nを設定することにより、処理時間を短縮することが可能になるが、本発明は、初期の出力値Z_nを「０％」から始める場合にも適用可能である。
【０１２５】
また上述の実施の形態においては、パルス幅変調制御を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、他の変調方式を用いてもよい。
【０１２６】
また、上述の実施の形態において、「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。
【０１２７】
また、上述の実施の形態において、「プロセッサ部」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。
【０１２８】
また、プロセッサ部の機能は、「プログラム」により実現してもよい。プログラムは、プロセッサ部によって実行されることで、定められた処理を、適宜にメモリ部及び／又はインターフェース部（例えば通信ポート）等を用いながら行う。また、プロセッサ部は、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を含んでもよい。プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
【０１２９】
また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、データ等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１３０】
本発明は、例えば、下記の特徴的な構成を有する。
【０１３１】
蓄電池部（例えば、蓄電池部１４０、蓄電池９３１）の充放電を制御する充放電制御システム（例えば、充放電制御システム１００、充放電制御システム９００）であって、電源または負荷である電力部（例えば、電力部１１０、住宅９１０）と上記蓄電池部との間で電力変換を行う電力変換部（例えば、電力変換部１２０、電力変換部９２０）と、上記電力変換部を制御して上記蓄電池部の充放電を制御する制御部（例えば、制御部１２１、制御部９２１）と、を備え、上記制御部は、上記電力変換部の出力電力が目的の出力電力（例えば、設定出力、Pset）に到達するまで、下記の（１）および（２）を所定の間隔（例えば、一定のデューティ比間隔、一定の時間間隔、所定の態様に（間隔が徐々に大きくなるように、間隔が徐々に小さくなるように、間隔の大小が交互になるように等）設定されたデューティ比間隔、所定の態様に設定された時間間隔など）で繰り返す、（１）上記電力部の電圧と、上記蓄電池部の電圧と、上記蓄電池部の内部抵抗とから、目標の出力電力を算出（例えば、（式１）および（式２）より算出、（式３）より算出、（式１０）より算出）する（２）算出した出力電力を目標値として上記電力変換部の出力電力を制御（例えば、第１充電運転と第２充電運転を実施、第１放電運転と第２放電運転を実施、目標値（P100_n）と第２充電運転（第２放電運転）の開始時の点（B_n，Pb_1）との２点から求めた計算線に沿ってＰＩＤ制御など）することを特徴とする。
【０１３２】
上記構成によれば、例えば、蓄電池部の内部抵抗および蓄電池部の電圧に応じた目標値が所定の間隔で計算され、その目標値に向かって出力電圧が上昇するので、オーバーシュートすることなく出力要求を満たすことができる。
【０１３３】
上記電力変換部は、パルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）により電力変換を行い、上記制御部は、充電時には、下記の（３）により求める計算線に上記電力変換部の出力電力が沿うようにフィードバック制御（例えば、ＰＩＤ制御、比例制御、微分制御、積分制御など）を行う、（３）下記の式（Ａ）を用いて、計算線の開始時のパルス幅の出力値を算出し、算出した出力値および目標値から計算線を求めることを特徴とする。
Z=V2/V1・・・式（Ａ）
ただし、
Z：出力値
V1：電力部の電圧、
V2：蓄電池部の電圧。
【０１３４】
上記構成によれば、充電時において、現時点の蓄電池の電圧をもとに、現時点の出力電力から目標値に短時間で到達できるように制御されるので、例えば、オーバーシュートすることなく短時間で目的の電力出力に到達できるようになる。
【０１３５】
上記電力変換部は、パルス幅変調制御により電力変換を行い、上記制御部は、充電時には、上記（１）および（２）を繰り返す処理の開始前に測定された上記電力部の電圧および上記蓄電池部の電圧と、下記の式（Ａ）とを用いて出力値を算出し、算出した出力値を上記処理の開始時のデューティ比とする、ことを特徴とする。
Z=V2/V1・・・式（Ａ）
ただし、
Z：出力値
V1：電力部の電圧、
V2：蓄電池部の電圧。
【０１３６】
上記構成によれば、充電時に、処理の開始時のデューティ比を設定することで、設定したデューティ比に到達するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１３７】
上述した充電についての内容は、放電についても同様である。
【０１３８】
上記制御部は、上記蓄電池部の内部抵抗を測定する、ことを特徴とする。
【０１３９】
上記構成によれば、例えば、蓄電池部の内部抵抗が測定されるので、多種の蓄電池と接続する充放電装置に本発明を適用した場合であっても、オーバーシュートすることなく短時間で目的の電力出力に到達できるようになる。
【０１４０】
上記制御部は、上記電力変換部の出力電力を目標の出力電力に上昇させる過程において、上記蓄電池部の内部抵抗を測定する、ことを特徴とする。
【０１４１】
上記構成によれば、例えば、出力電力の上昇を止めたり、遅らせたりすることなく、蓄電池部の内部抵抗を測定することができるので、蓄電池部の内部抵抗を得るための時間を時間を低減することができる。
【０１４２】
上記制御部は、上記蓄電池部の内部抵抗を外部のシステムから取得する、ことを特徴とする。
【０１４３】
上記構成によれば、例えば、蓄電池部の内部抵抗が取得されるので、多種の蓄電池と接続する充放電装置に本発明を適用した場合であっても、オーバーシュートすることなく短時間で目的の電力出力に到達できるようになる。また、外部のシステムで測定された蓄電池部の内部抵抗を利用することで、蓄電池部の内部抵抗を測定するための構成を電力変換部（制御部）に設ける必要がなくなる。
【０１４４】
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
【０１４５】
上記構成によれば、信頼性の高い充放電制御システムを実現することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１００……充放電制御システム、１１０……電力部、１２０……電力変換部、１３０……インターフェース部、１４０……蓄電池部。
【要約】
蓄電池部の充放電を制御する充放電制御システムであって、電源または負荷である電力部と蓄電池部との間で電力変換を行う電力変換部と、電力変換部を制御して蓄電池部の充放電を制御する制御部と、を備え、制御部は、電力変換部の出力電力が目的の出力電力に到達するまで、下記の（１）および（２）を所定の間隔で繰り返す、（１）電力部の電圧と、蓄電池部の電圧と、蓄電池部の内部抵抗とから、目標の出力電力を算出する（２）算出した出力電力を目標値として電力変換部の出力電力を制御するようにした。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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