(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の噴霧モジュールと、他のモジュールとは独立して各噴霧モジュールの遠隔個別操縦を可能にする制御卓（１６）とを含む噴霧および操縦システムに装備されることを目的とする、例えば生垣などの標的（２１）の処理を目的とする小滴（１８）の形をした液体の噴霧用のコンパクトな噴霧モジュールにおいて、その端部のうちの一端部には空気取込み用開口部（１ａ）そしてそのもう一方の端部には空気排出用開口部（１ｂ）を伴うノズル（１）を含む噴霧ユニット（３）を含み、前記ノズルは、少なくとも１つの噴霧機構（３０、３１）、この噴霧機構に液体を補給するための導管（８、９）、ノズル（１）の内部空間（１ｃ）内で軸方向に前記噴霧機構を中心とする搬送空気流束を生成して、前記空気流束内、
好ましくは内部空間（１ｃ）内にこの噴霧機構が作り推進する小滴を標的（２１）に向かって搬送する能力を有する送風機（２）、および前記送風機の駆動のための送風機駆動システム（４、４ａ）を格納する内部空間（１ｃ）を軸（Ｘ）に沿って取り囲んでいる噴霧モジュールであって、
−  前記導管（８、９）内にタンク（２６）に由来する液体を管理された可変的流量で圧出させることができるようにする、場合によっては流量センサーに結び付けられた電動ポンプ（１１）、好ましくは容積ポンプ、より好ましくは蠕動ポンプと、タンク（２６）由来の液体を前記システムが受入れることを可能にする連結用インターフェース（７）とを含む、導管（８、９）に対し機能的に接続された液体補給用システム（７、１１）と、
−  電動ポンプ（１１）を噴霧ユニットの近傍に固定的に維持することを可能にする支持体（１０）と、
−  送風機駆動システム（４、４ａ）および液体補給用システム（７、１１）に機能的に接続されることによって、前記駆動システムの作動および前記液体補給用システムの作動を制御および／または管理するように想定された、例えば電子ボード上に植込まれた制御および／または管理用電子ユニット（１７）と、
−  直接的または間接的にモジュールを制御卓（１６）に機能的に接続することを可能にする個別の通信インターフェース（２０）、および前記モジュールのエネルギー補給を可能にするため電気エネルギー源（２２）に対して機能的に接続されることのできるエネルギー補給用インターフェース（２０’）と、
をさらに含むことを特徴とする噴霧モジュール。
【請求項２】
噴霧機構が、回転軸（Ｘ１）を中心として回転可能な形で組み立てられたロータリーアトマイザ（３０）で構成されていること、およびロータリーアトマイザ（３０）にトルクおよび回転を伝達できるように想定された電動機式ロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）をさらに含み、このロータリーアトマイザは、その回転の作用下で液体を小滴（１８）へと遠心分離によって断片化し、搬送空気流束内に、好ましくはノズル（１）の軸にほぼ直交する平面内に、これらの小滴を推進する能力を有することを特徴とする、請求項１に記載の噴霧モジュール。
【請求項３】
ロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）が、制御および／または管理用電子ユニット（１７）に対して機能的に接続された電動機（４’）、好ましくはブラシレスモーター、および前記電動機によりその回転軸（Ｘ１）を中心にして回転駆動され、トルクおよび回転をロータリーアトマイザ（３０）に伝達することができる駆動シャフト（４’ａ）を含むことを特徴とする、請求項２に記載の噴霧モジュール。
【請求項４】
送風機駆動システム（４、４ａ）およびロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）が、送風機（２）と同時にロータリーアトマイザ（３）に共通した、送風機およびロータリーアトマイザ単一駆動システムを形成すること、および前記共通した、送風機およびロータリーアトマイザ駆動システムが、制御および／または管理用電子ユニット（１０）に対し機能的に接続された共通の単一電動機（４、４’）、好ましくはブラシレスモーター、および前記共通の電動機によりその軸（Ｘ１、Ｘ２）を中心として回転駆動され、トルクおよび回転を送風機（２）と同時にロータリーアトマイザ（３０）に伝達することができる共通の単一駆動シャフト（４ａ、４’ａ）を含むことを特徴とする、請求項２または３に記載の噴霧モジュール。
【請求項５】
制御および／または管理用電子ユニット（１７）が、マイクロプロセッサ（１７ａ）、調節すべき噴霧パラメータを表わすコードおよび／または前記モジュールの識別コード（Ｉｄ）を格納するメモリ（１７ｂ）、および内部通信用バス（１７ｃ）を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１つに記載の噴霧モジュール。
【請求項６】
マイクロプロセッサ（１７ａ）が、
−  送風機駆動システム（４、４ａ）の作動に関連する温度情報および／または電流／電圧情報および／または速度情報、
−  電動ポンプ（１１）の作動に関連する温度情報および／または関連する電流／電圧情報および／または速度情報、
−  場合によって、ロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）の作動に関連する温度情報および／または関連する電流／電圧情報および／または速度情報、
−  前記噴霧モジュールの識別コード（Ｉｄ）に関する情報、
という管理情報のうちの少なくとも１つを決定するように想定されていることを特徴とする、請求項５に記載の噴霧モジュール。
【請求項７】
マイクロプロセッサ（１７ａ）が、
−  送風機駆動システム（４、４ａ）の作動に関連する指令情報、
−  電動ポンプ（１１）の作動に関連する指令情報、
−  場合によって、ロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）の作動に関連する指令情報、
という指令情報のうちの少なくとも１つを操縦用電子中央ユニット（１３）から受信するように想定されていることを特徴とする、請求項５または６に記載の噴霧モジュール。
【請求項８】
制御および／または管理用電子ユニット（１７）を収納するように適応された収納部（１９）をさらに含み、前記収納部が、ノズル（１）の内部空間（１ｃ）の外側に、このノズルまたは支持体（１０）と合体した状態で配置されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１つに記載の噴霧モジュール。
【請求項９】
ノズル（１）が、その空気取込み口（１ａ）と空気排出口（１ｂ）との間に長手方向に延在する側壁（１ｄ）を含むこと、および収納部（１９）が、ノズル（１）の側壁（１ｄ）の外部面上に固定されているか、または前記側壁内に組み込まれていることを特徴とする、請求項８に記載の噴霧モジュール。
【請求項１０】
少なくとも噴霧ユニット（３）、ノズル（１）、制御および／または管理用電子ユニット（１７）を収納する能力を有するケーシング（１０）を含み、前記ケーシングが少なくとも部分的に電動ポンプ（１１）の固定用支持体（１０）を形成することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１つに記載の噴霧モジュール。
【請求項１１】
送風機駆動システム（４’、４’ａ）が、制御および／または管理用電子ユニット（１７）に対して機能的に接続された電動機（４’ａ）、好ましくはブラシレスモーター、および前記電動機によりその軸を中心にして回転駆動され、送風機（７）のトルクおよび回転を伝達することができる駆動シャフト（４’）を含むことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１つに記載の噴霧モジュール。
【請求項１２】
機械または移動機械（２３）上に搭載されるための噴霧および操縦用システムにおいて、例えば生垣（２１）などの標的の処理を目的とする小滴（１８）の形をした液体を噴霧するための複数の噴霧モジュールを含み、前記液体がタンクに由来するものである前記システムであって、操縦用電子中央ユニット（１３）およびこのユニットに接続されたＨＭＩと呼ばれるマンマシンインターフェース（１６ａ）を含む制御卓（１６）をさらに含み、各噴霧モジュールは請求項１から１１のいずれか１つに記載のコンパクトな噴霧モジュールで構成されていること、および、操縦用電子中央ユニット（１３）は、各噴霧モジュールの噴霧パラメータおよび作動パラメータを個別に調節するため前記制御卓から、他の１つまたは複数の噴霧モジュールとは独立して、各噴霧モジュールを個別遠隔操縦できるような形で、各噴霧モジュールに対し機能的に接続されていることを特徴とする、噴霧および操縦用システム。
【請求項１３】
各噴霧モジュールを制御卓（１６）に対し機能的に接続できるようにする中央通信バス（２５）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の噴霧および操縦用システム。
【請求項１４】
制御卓は、無線周波数中央通信インターフェース（１３０ａ）を含むこと、および、各モジュールの個別通信インターフェース（２０）は、無線周波数を介した各噴霧モジュールの個別操縦を可能にするように無線周波数通信用インターフェースであることを特徴とする、請求項１２に記載の噴霧および操縦用システム。
【請求項１５】
操縦用電子中央ユニット（１３）に対して機能的に、場合によって中央通信バス（１７）を介してかまたは無線周波数によって接続された検出システム（２４）をさらに含むこと、および前記検出システムが、標的の不在または存在および／または標的の表面を検出するために、および前記検出に関連する情報を操縦用電子中央ユニット（１３）に伝送して、検出された前記情報に応じて各噴霧モジュールの個別操縦を実現するために適応されていることを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか１つに記載の噴霧および操縦用システム。
【請求項１６】
検出システム（２４）が、
−  標的（２）の存在または不在を検出でき、かつこの検出を表わす信号を操縦用電子中央ユニット（１３）に伝送するように適応されている存在検出手段（２４ａ）であって、前記操縦用電子中央ユニットは、独自の電動ポンプ（１１）の作動およびその送風機駆動システム（４、４ａ）の作動そして場合によってはそのロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）の作動の開始または停止をそれぞれ制御し管理することによって、少なくとも噴霧モジュールのうちの１つの操縦を、この検出に応じて可能にするように適応されている存在検出手段、
−  および／または表面積または密度などの標的（２１）の表面についての情報をもたらす物理的大きさを検出でき、かつ、この情報を表わす信号を操縦用電子中央ユニット（１３）に伝送するように適応されている標的表面検出手段（２４ｂ）であって、前記操縦用電子中央ユニットは、噴霧機構（３０、３１）に補給する液体の流量を調節するために電動ポンプ（１１）の作動を、および空気流束の速度を調節するために送風機駆動システム（４、４ａ）の作動を、また場合によっては小滴（１８）のサイズを調節するためにロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）の作動を制御および管理することによって、この情報に応じて各噴霧モジュールの個別操縦を可能にするように適応されている標的表面検出手段、
を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の噴霧および操縦用システム。
【請求項１７】
検出手段が、超音波、レーザーまたは赤外線タイプの１つ以上の検出センサーで構成されていることを特徴とする、請求項１６に記載の噴霧および操縦用システム。
【請求項１８】
マンマシンインターフェース（１６ａ）が、制御卓（１６）から直接各噴霧モジュールの作動を実時間で管理し追跡できることを目的として、請求項６に記載の管理情報の少なくとも１つおよび／または請求項７に記載の指令情報の少なくとも１つを視覚的に表示するように想定された表示スクリーン（１６０ａ）を含むことを特徴とする、請求項１２から１７のいずれか１つに記載の噴霧および操縦用システム。
【請求項１９】
制御卓（１６）から、関係する電動ポンプ（１１）に対して補正率を直接適用できるようにする各モジュールの電動ポンプ（１１）の校正装置をさらに含むことを特徴とする、請求項１２から１８のいずれか１つに記載の噴霧および操縦用システム。
【請求項２０】
例えば生垣などの標的（２１）の処理を目的とする小滴（１８）の形をした液体の噴霧用の噴霧および操縦用システムの複数の噴霧モジュールの操縦方法において、前記液体がタンクに由来するものであり、前記噴霧および操縦用システムが請求項１２から１９のいずれか１つに記載のものである方法であって、各噴霧モジュールの作動パラメータおよび噴霧パラメータを個別に調節および／または管理するため、各噴霧モジュールに対して機能的に接続された制御卓（１６）から、他の噴霧モジュールとは独立して、各噴霧モジュールを個別に操縦することからなることを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項１５または１６に記載の検出システム（２４）から検出された標的の存在または不在に応じておよび／または標的の表面に応じて、制御卓（１６）から、各噴霧モジュールを個別に操縦することからなることを特徴とする、請求項２０に記載の操縦方法。
【請求項２２】
−  前記検出システム（２４）の存在検出手段（２４ａ）によって、標的の存在または不在のそれぞれの検出に続いて、電動ポンプ（１１）および送風機駆動システム（４、４ａ）そして場合によっては請求項２に記載のロータリーアトマイザ駆動システム（４’、４’ａ）の作動の開始または停止のそれぞれを、または
−  表面積または密度などの標的（２１）の表面についての情報をもたらす物理的大きさの検出に続いて、前記情報に応じて、噴霧機構（３０、３１）に補給する液体の流量を調節するために電動ポンプ（１１）の作動を、および空気流束の速度を調節するために送風機駆動システム（４、４ａ）の作動を、場合によっては、小滴（１８）のサイズを調節するためにロータリーアトマイザ（３０）の作動を、
制御し管理することによって、制御卓（１６）から、各噴霧モジュールの個別操縦を実施することを特徴とする、請求項１６または１７と組合せて考慮された請求項２１に記載の操縦方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば植物の床などで構成された標的上に、搬送空気流束に混ぜ合わされた小滴の形で液体を放出する器具の分野に入るものであり、コンパクトな噴霧モジュールを目的とする。本発明は同様に、このようなモジュールを複数用いた噴霧および操縦用システムおよびこのようなシステムのモジュールの操縦方法も目的としている。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、大規模栽培、樹木栽培、またはブドウ栽培の処理のために、農業分野において特に応用可能である。以下では、簡略化を期して、植物病虫害防除の製品の大規模な供給を必要とするブドウ栽培部門におけるその応用において、本発明を説明する。このような製品を自然の中に供給することは、環境保護の面と同様に衛生面において、さらには経済面において重大な影響を、多少の差こそあれ長期間にわたって発生させる可能性がある。これらの製品は実際、水、土壌および帯水層の主要な汚染源の１つであり、それらを吸入さらには摂取すると、ユーザーの健康に取返しのつかない影響がもたらされる。経済面では、製品およびその使用のコストが高くつくことの他に、処理の効果が得られない場合、収穫に取返しのつかない損害がひき起こされる可能性がある。
【０００３】
このような状況下で、行政は近年、処理用器具についての規格を強化してきており、例えばフランスにおいて噴霧用器具の５年毎の技術的検査を義務づけている。別の基軸において、最も危険であるものとして識別された活性物質は禁止されるか、またはその認可用量が削減されている。これらの規格が、機械および製品の規則面の状況より先に、これからは進化し続け、ひいてはさらに強化されることは明白である。この進化には、環境と同時に関係する植物の健康のみならず、噴霧用機械を操縦しなければならない作業員の健康も保護するために、エネルギー消費量を制限しながら、目標の植物標的に向かって最小用量の活性物質を適切に使用することを可能にする新規の噴霧用機械を構想することが求められている。
【０００４】
カバー処理のためにブドウ栽培の分野で使用されるかまたはブドウの房の領域に局所化される複数のタイプの噴霧器、特に圧縮空気式、エアブラスト式、空気圧式および遠心力式という４つのタイプの噴霧器が公知である。
【０００５】
これら全ての器具は、噴霧吹出し口に至る導管内を液体の形で圧力下で導かれるボルドー液（これは一般的に水と活性物質の混合物で構成された放出すべき液体を定義するために使用される用語である）を植生上に放出することを共通点として有している。ボルドー液は、吹出し口のところで小滴の形に微粒子化され、噴霧用器具の技術に応じた異なる手段により、植生に向かって導かれる。吹出し口は、薄い小プレートの中に形成されたオリフィスで構成されることが最も多い校正済み口金を含み、小プレートを貫通するこのオリフィスは、さまざまな形状（円筒形、角柱、円錐．．．）を有し得るものの、上流側の加圧液体を下流側の小滴へと変換できるようにサイズの小さいものである。口金は、噴霧される予定のボルドー液流量および小滴のサイズを規定する。しかしながら、このボルドー液流量は、ポンプと吹出し口との間の導管の幾何形状および長さに応じて各吹出し口について異なるものである上流側の液体の圧力条件と、製品の通過時のそのオリフィスの磨滅に起因する口金の経時的摩耗とに特に左右されるため、正確に管理されていない。
【０００６】
噴霧すべき領域をカバーするために概して複数の吹出し口を備えている圧縮空気式器具においては、ボルドー液は、口金の上流側の液体の圧力と口金の幾何形状との組合せ効果によって、各吹出し口のところで小滴に変換され、この効果は前記小滴に対し、運動エネルギーおよびそれらの噴霧の方向を伝達する。こうして小滴は、概して、ここでもまた口金の形状および口金の上流側のボルドー液の圧力に応じて、角度が多少の差こそれあれ大きな角度の散布円錐の形で、周囲空気内に直接放出される。一方で、ボルドー液の圧力が高くなればなるほど、口金の出口で形成される小滴の速度は速くなるが、このとき小滴のサイズはますます小さくなるであろうから、吹出し口の出口と標的植生との間でのこれらの小滴の蒸発という事実も加えて、その運動エネルギーひいては葉と房に到達するその能力は制限される。小滴は同様に、風がある場合その軌道に多大な偏向を受ける可能性もある。同様に、このタイプの器具については、大きな圧力変動により、小滴のサイズが大幅に変動する一方で、流量の変動はわずかしか発生しないということも知られている。このタイプの器具は、標的植生に噴霧するためのボルドー液流量の僅かな調節しか可能にしない、あるいは調節を全く可能にしない各吹出し口のところでの口金と圧力との間において最適な作動を規定しており、つまり口金の上流側では流量は管理されない。植生に向かって放出されるボルドー液流量を変更するには、時間を要し煩雑で、また安全用装備の装着を要する人間による介入によって、全ての吹出し口（またはその口金）を交換する必要がある。
【０００７】
エアブラスト式器具においては、ボルドー液はつねに吹出し口のところに加圧下で導かれ、圧縮空気式器具と類似の効果をもたらす。しかしながらこの技術においては、高速の空気流束（およそ１００〜２００ｋｍ／時の速度での大きな空気流量）が、吹出し口を取り囲んで小滴を植生に向けて運び、標的植生に向かう小滴の速度を増大させ、その進入に有利に作用する。この空気流束は、機械上に集中した送風システムによって供給され、その後各噴霧用吹出し口に向かって誘導される。こうしてエアブラスト式器具の場合、小滴のサイズはつねに、圧力と口金の組合せによって決定されるが、標的植生に向かって配向された軌道の中で小滴を輸送するのは、主として口金のところの空気流束であり、外部の風の影響に対する前記軌道の感応性は大幅に減少し、小滴の軌道途中の蒸発は制限される。
【０００８】
ただし圧縮空気式技術と同様に、各吹出し口のところでの流量は目安に過ぎず、管理されておらず、吹出し口毎に異なり、小さい流量範囲にわたってしか変動できず、噴霧すべきボルドー液流量を修正するためには、吹出し口（またはその口金）を交換する必要がある。その上、空気流束の構成に必要な空気は、集中された形で生成され、続いて、長く複雑な導管回路を横断して異なる吹出し口に向かって配分され、大きな負荷損失、吹出し口毎に管理されていない異なる空気速度ならびに過剰なエネルギー消費を生成する。ここで使用される高出力タービンは、その上極めて大きな騒音を出す。
【０００９】
エアブラスト式器具または圧縮空気式器具とは異なり、空気圧式器具は、ここではスプレッダ（多くの場合単純な口金）と呼ばれる吹出し口のところで加速された高速空気流束（概して３００〜５００ｋｍ／時）から小滴を直接形成する。ボルドー液は、加圧下でスプレッダのところに導かれて、空気流束の不在下では微粒子化されない液体の脈を形成する。高速空気流束は、スプレッダのところで（例えばベンチュリ効果により）加速されて、液体の脈を小滴の形へ微粒子化させる。このような器具上での小滴のサイズは、スプレッダのところのボルドー液流量と密に関係して空気流束の速度に結び付けられる。このとき空気速度の変化には、つねに流量の変化を伴い、そして一般的には噴霧の質に不利益を与えないようにスプレッダの口金の交換が伴う。逆に、流量を修正するための口金の交換は同様に、空気流束の速度の適応を必要とするであろう。これらの器具の作動原理は、先に言及した技術と同様に、吹出し口毎に異なる空気の流量および速度をここでもまた発生させ、結果として、管理されておらず目安に過ぎない流量のボルドー液が標的植生のところで噴霧されることになる。空気流束の生成は、ここでもまた集中化されており、著しくエネルギーを消費し、極めて大きな騒音を出すものである。
【００１０】
これら３つの最初の技術の主な欠点は、以下のように要約できる：
−  空気の流量または速度などの噴霧パラメータは、各吹出し口のところで目安に過ぎず、吹出し口毎に異なり、特に口金の摩耗により時間が経つにつれ偏向する。したがって、これらのシステムは、各吹出し口のところでこれらの噴霧パラメータを正確に管理し抑制することを可能にせず、それと全く同様に、処理中に遭遇する植生に瞬時に適応させられるように、同じ吹出し口で広い範囲内でこれらのパラメータを変動させることもできない。しかしながら、土地の性質、ブドウの樹齢および品種などの多くの要因により、ブドウの株毎に植物全体の量が大きく異なる可能性があり、このため、噴霧吹出し口に対面する植物全体に適応するためには、ボルドー液流量を大幅かつ急速に修正できることが必要になる。この点から、作業者は、必要になる度に校正を変更することで時間を浪費するのを避けるために、むしろ従来の技術の機械の校正（吹出し口、口金、スプレッダ）をそれらの最大流量に設定するように駆り立てられ、それによりそのときボルドー液の過剰消費を引き起こす。したがって、これらの技術では、処理中に遭遇する植生上の噴霧パラメータの活発な変動をイメージすることは考えられない。
−  流量の変更、調節、清掃およびメンテナンスは、時間を要し煩雑な人間による介入を強いるものであり、ボルドー液の毒性を考慮しての個別の保護物の使用、および非常に制約が多くさらには実施不能と思われるような作業マニュアル（流量を調整または処理製品を変更するための十数カ所の吹出し口または口金の交換、ボルドー液の槽および導管の清掃．．．）が必要である。
−  微粒子化の効力を確保するために口金のサイズが小さいことから、水中への分散が不良であるボルドー液の凝集物による口金の詰まりを回避するために、植物病虫害防除の製品が高い割合で希釈されているボルドー液の使用が義務的になり、こうして低いボルドー液散布量で作業すること（例えば１ヘクタールあたり１００リットル未満、従来の量は、植生および噴霧すべきボルドー液のタイプに応じて１ヘクタールあたりおよそ２００〜８００リットルの範囲内で変動する）が妨げられる。その結果、噴霧器の自律性には、植物病虫害防除の製品の希釈率が高いことを考慮すると、液体１０００〜２０００リットルひいては同等量の浄水入り大型槽を含む噴霧用アセンブリが必要となる。このアセンブリの重量は、噴霧用アセンブリの牽引およびその作動を組合せるために高出力の牽引車両を必要とする。
−  口金のところで必要な圧力は高く、容易におよそ３０バールに達する可能性があり、高価で重く嵩張る技術ポンプが必要とされ、ポンプのところで散逸する多大なエネルギーが要求される。
−  空気圧式またはエアブラスト式技術における空気流束の生成は、タービンの規模の増大を必要とする、概して多大な負荷損失を導き、極めて大きな騒音を出す、可撓性カバー網と組合される大直径の単一のタービンによって行なわれ、実際におよそ３０ｋＷの出力が必要となり、牽引車両のより大きな燃料消費がもたらされる。その上、タービンは、数秒間にわたるタービンの始動時間および停止時間を生じさせる大きい慣性を有し、処理中に頻繁な停止および始動シーケンスを行うことができず（畝の端、先端部、植生の一時的な不在、操作など）、こうしてこのとき、ボルドー液および燃料の無駄で汚染性のある消費をひき起こす。
【００１１】
この分野において最も最近のものである遠心力式技術は、前述の他の３つの技術が提起している問題の一部を解決することができる。
【００１２】
仏国特許第２４９７４３９号明細書は、小滴が、大直径の回転吹出し口によって形成され、この回転吹出し口の中央部分上で口金が噴霧すべきボルドー液を放出している、遠心力式技術を用いた噴霧設備を目的とする。固定角度のまたは角度調節可能な環状扇形の形をしたコレクタが、回転吹出し口の周囲に対面して、回転吹出し口と接触することなく固定され、こうしてコレクタに対応する扇形内で噴霧されたボルドー液を遮断し、コレクタの空いている扇形に対応する部分に噴霧領域を限定するようになっている。小滴はここでは、回転状態の吹出し口の端部に到達したときのボルドー液の液体の脈の遠心力に起因する炸裂によって形成される。この回転吹出し口技術には、ボルドー液量を少なく散布するという利点があり、このような量は、他の技術の場合であれば少ないボルドー液流量を得るために口金のサイズを著しく縮小する必要があり、こうして口金の詰まりのリスクを増大させる。同じ口金を使用しながら、環状扇形の形をしたコレクタがカバーする角度を適切に選択することによって、コレクタ内の開放した扇形のサイズに応じて、したがって吹出し口に到着するボルドー液流量より必然的に少なく、植生に向かって噴霧されるボルドー液流量を調節することができる。
【００１３】
しかしながら、仏国特許第２４９７４３９号明細書の設備には、以下の欠点がある：
−  植生上に散布されなかったボルドー液の一部は、通常コレクタ環によって再循環利用される。しかし、このボルドー液の一部は、コレクタからの再循環利用製品の溢れまたはドレンにより無制御に失われ、ボルドー液の損失および望ましくない環境汚染がもたらされる。こうして口金のところに到着したボルドー液の全てが、植生に向かって直接放出されるわけではない。
−  再循環利用されたボルドー液は、大気に曝露されることでその特性を失う：すなわち、活性物質濃度は、１回目の噴霧の結果（例えば水の蒸発により）により修正されたものであり、ボルドー液は、植生に散布される前に、数回再循環利用され得る。したがって、植生に向かって噴霧されるボルドー液の品質は一定でない。
−  植生に向かって放出されるボルドー液流量は、コレクタの空いている扇形の開口角度により左右される。したがってこのとき、植物の床のより大きな部分がコレクタの空いている扇形の開口による影響をもっぱら受けることから、空いている扇形に対面する植物の床の同じ部分上でこの流量を修正することは不可能である。このとき、植物の床の同一の部分上での流量の変更には、口金の交換が必要となるであろうから、これには先に言及した技術がもつ欠点が伴う。
−  植生に向かって放出される流量は、目安であり、上述の液体の損失および再循環利用を考慮すると、正確に管理することはできない。
−  植生に達するための小滴の運動エネルギーは、回転吹出し口によってのみ生成される。したがって、圧縮空気式技術がもつ欠点が再び見られる。
【００１４】
同じく、液体すなわち小滴状の液体の形をしたボルドー液を微粒子化する効果を有する回転吹出し口を用いた遠心力式技術において、米国特許第６１５２３８２号明細書は、その両端部で開放した円筒形管によって形成されたノズルを含む少なくとも１つの噴霧モジュールを含むモジュール式噴霧用器具において、前記ノズルがその一端部に位置づけされた軸方向送風機により生成される搬送空気流束を生成し、前記搬送空気流束が、ノズルの出口において、ロータリーアトマイザの名称でも知られノズルの外側でノズルの出口開口部からはみ出す端部を有する円錐形部品の形を呈する回転吹出し口に対して作用する、モジュール式噴霧用器具を目的とする。しかしながら前記搬送空気流束は、２つの層流空気流束に分解され、すなわち、回転吹出し口の円錐部分の薄い厚み上に均等にボルドー液を分配させる目的で、また予測可能な方向で回転吹出し口の端部において遠心分離によって生成される小滴に対し運動エネルギーを伝達する目的で、軸方向に配向されかつ回転吹出し口を中心とする軸方向層流空気流束と、軸方向層流空気流束を中心として組織された螺旋状の層流空気流束とに分解され、これら２つの混合は、前記植物の床の葉の全面に小滴を進入させるため、モジュールの出口と植物の床との間で行なわれる。ボルドー液は、各モジュール内で、中央タンクから、各モジュールのところの目安となる流量ならびにモジュール間で類似した流量条件を提供するモジュールから遠く離れた１つ以上のポンプ（複数のモジュールの噴霧連結部１本につき１基のポンプ）を介して軸方向層流空気流束によりカバーされる領域内で回転吹出し口の円錐形外部表面のところに通じるように、対応するモジュールの囲いの壁を貫通する補給管によって導かれる。したがって、各モジュールのところの流量は管理されず、モジュール毎にかなり異なる範囲内において調整され得ない。
【００１５】
その上、米国特許第６１５２３８２号明細書が開示しているタイプの器具によると、ボルドー液は、軸方向層流空気流束に取り囲まれた回転吹出し口の円錐形表面上に到着し、補給管のところで層流空気流束により生成される吸込みおよび重力の効果の組合せによるドレンと、それに続く、軸方向層流空気流束内の大きな液滴の脱離、さらには連続する２つの層流空気流束を横断して標的植物表面の外に至る大きな液滴の脱離を発生させる。その上、螺旋状の層流空気流束の渦効果は、モジュールの出口と植物との間の小滴の行程を著しく延長させ、この行程中に小滴が乾燥するリスクを増大させ、これらの小滴は実際、標的植物に達するのに必要なエネルギーを急速に失う。しかし同様に、２つの多層流路アセンブリの形で層流として各空気流束を生成するために開発された手段は、空気とこれらの流路の間の摩擦表面、したがってモジュールの内部の負荷損失を著しく増大させ、これらの負荷損失は、２つの層流空気流束間の混合の際だけでなく、モジュールの出口における周囲空気とのこれらの空気流束の相互作用の際にも、モジュールの外部で、２つの層流空気流束の界面において生成される空気せん断領域内で、なお一層際立っている。こうしてシステムの電気効率は、重大な影響を受ける。さらにまたこのシステムには、一方では２つの層流空気流束、他方ではボルドー液の微粒子化を発生させるため、１モジュールあたり２基の原動機の設置が必要であり、その結果、システムの重量、外形寸法および管理の複雑性が増大する。最後に、回転吹出し口上に到着したボルドー液を配分できるようにモジュールから離れた場所に電磁弁を設置しても、ボルドー液の補給が中断した場合、回転吹出し口からのボルドー液の到着に対する軸方向層流空気流束の直接的相互作用、および電磁弁と補給管の端部との間に位置する一定量のボルドー液の軸方向層流空気流束による不可避の吸込みを考慮すると、液滴または小滴の生産を瞬時に停止することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】仏国特許第２４９７４３９号明細書
【特許文献２】米国特許第６１５２３８２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の目的は、高い推進力、優れたエネルギー効率および極めて僅かな環境的影響で、標的に向かって小滴の形で、管理された可変的流量で液体と混合された空気流束を放出する能力を有する、搬送空気流束を発生させるためにタンクに由来する液体および周囲空気の吸込みを可能にする噴霧モジュールを提案することによって、これらの欠点のうちの少なくとも１つを改善することにある。
【００１８】
管理された可変的流量なる用語は、回路の圧力とは独立して、しかも対応する流量指令にしたがって所与の流量を調節できるような、例えばマイクロプロセッサに基づいて作動する制御および管理用電子ユニットなどのインテリジェント・エレクトロニクスの制御下および／または管理下で、液体補給用システムにより供給される、タンク由来の液体の流量を意味する。
【００１９】
極めて僅かな環境的影響なる用語は、標的植生外へのボルドー液の放出を回避できること、噴霧の最中に標的植生に応じて管理された形でボルドー液流量を適応させることにより、適切な量のボルドー液を噴霧できること、地表上でのドレンによるボルドー液の損失をことごとく回避すること、植生が無い場合に瞬時にボルドー液の噴霧を停止できること、ボルドー液用またはシステムの清掃用の浄水の消費を制限できること、そして最後に、噴霧作業に必要な電気エネルギーの消費を大幅に制限することを意味する。
【００２０】
このために本発明によると、複数の噴霧モジュールと、他のモジュールとは独立して各噴霧モジュールの遠隔個別操縦を可能にする制御卓とを含む噴霧および操縦システムに装備されることを目的とする、例えば生垣などの標的の処理を目的とする小滴の形をした液体の噴霧用のコンパクトな噴霧モジュールは一方では、その端部のうちの一端部には空気取込み口そしてそのもう一方の端部には空気排出口を伴うノズルを含む噴霧ユニットを含み、前記ノズルは、少なくとも１つの噴霧機構、この噴霧機構に液体を補給するための導管、ノズルの内部空間内で軸方向に前記噴霧機構を中心とする搬送空気流束を生成して、前記空気流束内、好ましくは内部空間内にこの噴霧機構が作り推進する小滴を標的に向かって搬送する能力を有する送風機、および前記送風機の駆動のための送風機駆動システムを格納する内部空間を軸に沿って取り囲んでおり、この噴霧モジュールはさらに、
−  前記導管内にタンクに由来する液体を制御された可変的流量で圧出させることができるようにする、場合によっては流量センサーに結び付けられた電動ポンプ、好ましくは容積ポンプ、より好ましくは蠕動ポンプと、タンク由来の液体を前記システムが受入れることを可能にする連結用インターフェースとを含む、導管に対し機能的に接続された液体補給用システムと、
−  電動ポンプを噴霧ユニットの近傍に固定的に維持することを可能にする支持体と、
−  送風機駆動システムおよび液体補給用システムに機能的に接続されることによって、送風機駆動システムの作動および液体補給用システムの作動を制御および／または管理するように想定された、例えば電子ボード上に植込まれた制御および／または管理用電子ユニットと、
−  直接的または間接的にモジュールを制御卓に機能的に接続することを可能にする個別の通信インターフェース、および前記モジュールのエネルギー補給を可能にするため電気エネルギー源に対して機能的に接続されることのできるエネルギー補給用インターフェースと、
を含む。
【００２１】
本発明は同様に、機械または移動機械上に搭載されるための噴霧および操縦用システムにおいて、例えば生垣などの標的の処理を目的とする小滴の形をした液体の噴霧用の複数の噴霧モジュールを含み、前記液体がタンクに由来するものであって、操縦用電子中央ユニットおよびこのユニットに接続されたＨＭＩと呼ばれるマンマシンインターフェースを含む制御卓をさらに含み、各噴霧モジュールは本発明に係るコンパクトな噴霧モジュールで構成されていること、および、操縦用電子中央ユニットは、各噴霧モジュールの噴霧パラメータおよび作動パラメータを個別に調節するため前記制御卓から、他の１つまたは複数の噴霧モジュールとは独立して、各噴霧モジュールを個別遠隔操縦できるような形で、各噴霧モジュールに対し機能的に接続されていること、を本質的なその特徴としている噴霧および操縦用システムもその目的としている。
【００２２】
本発明はさらに、例えば生垣などの標的の処理を目的とする小滴の形をした液体の噴霧用の噴霧および操縦用システムの複数の噴霧モジュールの操縦方法において、前記液体がタンクに由来するものであり、前記噴霧および操縦用システムが本発明に係るものである方法であって、各噴霧モジュールの作動パラメータおよび噴霧パラメータを個別に調節および／または管理するため、前記噴霧および操縦用システムの制御卓から、他の噴霧モジュールとは独立して、各噴霧モジュールを個別に操縦することからなることを本質的にその特徴とする方法をその目的としている。
【００２３】
本発明は、非限定的な一例として提供され添付の概略図を参照しながら説明される好ましい一実施形態に関連する以下の記述により、より良く理解することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ロータリーアトマイザの第１の実施形態において、ロータリーアトマイザからなる噴霧機構を伴う、組み立てられた状態の噴霧ユニットを含む、部分的に組み立てられた状態の本発明に係るモジュールの分解組立斜視図を示す。
【図２】組み立てられた状態での、図１に表わされたモジュールの縦断図面を表わす。
【図３】組み立てられていない状態での、図１に表わされた噴霧ユニットの部分的に分解された部分斜視図を示す。
【図４ａ】ノズルの主要内部空間および胴体の第２の内部空間を見せるように部分的に表わされたノズルおよび胴体を伴う、組み立てられた状態での図３上に表わされている噴霧ユニットの部分斜視図を示す。
【図４ｂ】胴体５全体を伴う、図４ａ上に表わされた噴霧ユニットを示す。
【図５】空気排出用開口部を含む遠位端部のところで、ロータリーアトマイザの第２の実施形態における、図４に表わされた噴霧ユニットの斜視図を示す。
【図６】共通の駆動シャフトが軸方向に貫通しまた図３に表わされている、部分的に剥ぎ取られた状態の補給および分配用部品の斜視図、およびロータリーアトマイザの斜視図を示す。
【図７】補給用オリフィスを含むその端部の側の、図６に表わされた補給および分配用部品のみを示す。
【図８】口金からなる噴霧機構を伴う本発明に係るモジュールの斜視図を示す。
【図９】図１に表わされたタイプのモジュールの噴霧および操縦用システムの複数のモジュールの連結部の斜視図を示す。
【図１０】小滴束の形で液体を放出する、組み立てられた状態での図１に表わされたモジュールの斜視図を示す。
【図１１】本発明に係る噴霧および操縦用システムの、連結部によって担持された複数のモジュールを担持する移動機械の後方図を示す。
【図１２】本発明に係る噴霧および操縦用システムのブロックダイヤグラムを示す。
【図１３】図２に表わされたモジュールのＡ−Ａに沿った部分断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
添付図面は、複数の噴霧モジュールと、他のモジュールとは独立して各噴霧モジュールを遠隔で個別に操縦することを可能にする制御卓１６とを含む噴霧および操縦システムに装備されることを目的とする、例えば生垣などの標的２１の処理を目的とする小滴１８の形をした液体の噴霧用の本発明に係るコンパクトな噴霧モジュールを示しており、前記噴霧モジュールは一方では、一端部には空気取込み用開口部１ａそしてもう一方の端部には空気排出用開口部１ｂを伴うノズル１を含む噴霧ユニット３を含む。同様に特に図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、８、１０、１３には、ノズルが、軸Ｘに沿って内部空間１ｃを取り囲んでいることが分かり、該内部空間は、少なくとも１つの噴霧機構３０、３１と、この噴霧機構に液体を補給するための導管８、９と、ノズル１の内部空間１ｃ内で噴霧機構３０、３１を中心とする搬送空気流束を生成して、前記空気流束内好ましくは内部空間１ｃ内においてアトマイザ３０が作り推進する小滴を標的２１に向かって搬送する能力を有する送風機２と、および前記送風機の駆動のための送風機駆動システム４、４ａとを格納する。
【００２６】
本発明によると噴霧機構３０、３１は、液体を小滴１８に変換し、搬送空気流束内そして好ましくはノズル１の内部空間１ｃ内にこれらの小滴を推進するように適応されている。
【００２７】
同様に本発明によると、このようなモジュールはさらに、
−  導管８、９に対し機能的に接続される液体補給用システム７、１１であって、前記導管８、９内に、タンク２６に由来する液体を、制御された可変的流量で圧出させることができるようにする、場合によっては流量センサーに結び付けられた電動ポンプ１１、好ましくは容積ポンプ、より好ましくは蠕動ポンプと、タンク２６由来の液体を前記システムが受入れることを可能にする連結用インターフェース７とを含む液体補給用システム、
−  電動ポンプ１１を噴霧ユニットの近傍に固定的に維持することを可能にする支持体１０、
−  送風機駆動システム４、４ａおよび液体補給用システム７、１１に機能的に接続されることによって、この送風機駆動システムの作動および液体補給用システムの作動を制御および／または管理するように想定された、例えば電子ボード上に植込まれた制御および／または管理用電子ユニット１７、
−  直接的または間接的にモジュールを制御卓１６に機能的に接続することを可能にする個別の通信インターフェース２０、および前記モジュールのエネルギー補給を可能にするために電気エネルギー源２２に対して機能的に接続されることのできるエネルギー補給用インターフェース２０’
を含む。
【００２８】
液体はまた、一般にブドウ栽培の業界においてボルドー液と呼ばれている。
【００２９】
電気エネルギー源２２は例えば、牽引車両などの移動機械２３に結合された発電機で構成されていてよく、エネルギーは、給電網４０により配分され得る（図１２）。
【００３０】
噴霧ユニット３内の噴霧機構３０、３１に液体を補給することを可能にする導管８、９は、電動ポンプ１１に連結されることができる。この電動ポンプは、連結用インターフェース７および液圧リンク７ｂを介して、タンク２６に対し液圧式に連結され得る（特に図１、１０および１２を参照のこと）。
【００３１】
図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、６および１０を見れば分かるように、好ましい一実施形態においては、噴霧機構は、軸Ｘ１を中心として回転可能な形で組み立てられたロータリーアトマイザ３０で構成されることができ、本発明に係るモジュールはさらに、ロータリーアトマイザ３０にトルクおよび回転を伝達できるように想定されたロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａを含むことができ、このロータリーアトマイザは、その回転の作用下で液体を小滴１８へと遠心分離によって断片化し、そして、搬送空気流束内、好ましくはノズル１の軸にほぼ直交する平面内、好ましくはノズル１の内部空間１ｃ内に、これらの小滴を推進する能力を有する。
【００３２】
ロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａは、制御および／または管理用電子ユニット１７に対して機能的に接続された電動機４’、好ましくはブラシレスモーターと、および、前記電動機によりその軸Ｘ１を中心にして回転駆動され、またトルクおよび回転をロータリーアトマイザ３０に伝達することができる駆動シャフト４’ａとを含むことができる。（図２、３、４ａ、４ｂ、５）。
【００３３】
好ましい一実施形態において、送風機駆動システム４、４ａおよびロータリーアトマイザ駆動システム４’、４ａは、送風機２と同時にロータリーアトマイザ３０とに共通した、送風機およびロータリーアトマイザ単一駆動システム４、４ａ、４’、４’ａを形成するように想定され得る。このような共通の送風機およびロータリーアトマイザ駆動システムは、制御および／または管理用電子ユニット１７に対し機能的に接続された共通の単一電動機４、４’、好ましくはブラシレスモーターと呼ばれるブラシの無い電動機と、および、前記共通の電動機によりその回転軸Ｘ１、Ｘ２を中心として回転駆動され、またトルクおよび回転を送風機２とロータリーアトマイザ３０とに同時に伝達することができる共通の単一駆動シャフト４ａ、４’ａとを含むことができる。このとき、第１および第２の回転軸Ｘ１、Ｘ２は一体となることができる。このような実施形態は、噴霧ユニット３および噴射モジュールのコンパクト性を強化または改善することができる。出願人は、搬送空気流束を生成するプロペラ２ａの回転速度の変動範囲が、この範囲内でロータリーアトマイザ３０により得られる小滴１８のサイズと結び合わせた場合に、既存の技術と全く比べものにならない満足のいく調節特性を提示することを示す多くの試験を実施した。こうして、共通の電動機式駆動システムに基づく実施形態は、モジュールのコンパクト性および信頼性を増大させながら、モジュールの実現および管理を単純化するという効果を有する。同様にロータリーアトマイザ３０が、ここでもまた既存の解決法と比べものにならない非常に広い流量値範囲にわたって変動することのできる液体流量を小滴１８に変換する能力を有していることも実証されており、この場合、ドレンによる液体損失が見られることなく、小滴の全てが空気流束中にかなり均質に混合されている。その上出願人は、ブドウ栽培の分野で行なわれた試験において、これまで使用されてきた主要な技術に比べて非常に大きいエネルギー消費量の節約を認識した。
【００３４】
より詳細には特に図１、２、３、４ａ、４ｂにおいて、ノズル１が、ダクトにより形成されることができ、該ダクトは、長手方向軸Ｘに沿って延在して主要内部空間１ｃを内部で画定し、空気取込み用開口部１ａおよび空気排出用開口部１ｂを形成するために端部で開放していること、そして、ロータリーアトマイザ３０が、受入れ表面３０ａを含むことができ、該受入れ表面は、液体を受入れるため、第１の回転軸Ｘ１を中心とした前記ロータリーアトマイザ３０の回転状態で、その周囲またはその端部３０ｂにおいて、液体の小滴１８への断片化および搬送空気流束内へのこれらの小滴の推進を確保するために具備されることが分かる。同様に送風機２が、少なくとも１つのプロペラ２ａを含むことができ、該プロペラは、第２の回転軸Ｘ２を中心にして回転するように組み立てられ、排出用開口部１ｂに向かっておよびそれを超えて軸方向に、ノズル１内で空気流束を生成できる。
【００３５】
ここで図８を参照すると別の実施形態においては、噴霧機構が、可変的または可変的でない口金３１で構成され得ることが分かる。本発明によると口金３１なる用語は、導管８により導かれた上流側の加圧下の液体を、１つの噴霧点において下流側の小滴へと変換することを可能にする、好ましくはそして公知の通り小さいサイズのものである、液体を通過させる１つ以上の孔または通路を意味するであろう。可変的口金３１なる用語は、例えば、起動されて不活動点から導管８と協働する噴霧点まで移動させられる能力を各々有する異なるサイズの複数の吹出し口ひいては複数の口金を含むことのできる吹出し口支持装置を記述している仏国特許第３００５８７７号明細書中に記載の公知のタイプの、導管８と協働してそのうちの１つを位置づけすることのできる、各々異なる流量を送出できる複数の口金を含む装置、つまり、例えば口金と協働することによって液体の通路の表面積および幾何形状を適応させることを可能にする可動ニードルシステムを用いるタイプの口金サイズひいては送出流量を変動させることのできる装置、を意味する。
【００３６】
図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、８および１０を見れば分かるように、噴霧ユニット３はさらに、内部胴体５を含むことができ、該内部胴体は、第２の内部空間５ｂを内部に画定する側方表面によって画定された空気力学的側面を呈し、また、送風機２と空気排出用開口部１ｂとの間で主要内部空間１ｃ内にほぼ同軸に維持されることができ、胴体５とノズル１との間に前記胴体５を取り囲む搬送空気流束の循環用流路を画定するようになる。
【００３７】
図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、１０を見れば分かるように、胴体５は、受入れ表面３０ａの好ましくは滑らかな周囲または端部３０ｂが、胴体５の側方表面内にほぼ内接できるような形で、ロータリーアトマイザ３０自体で構成されている噴霧機構３０または３１によって形成され得る噴霧状態での回転区分を含むことができ、これにより、ロータリーアトマイザ３０の回転と、および前記流路内における小滴１８の好ましくは長手方向軸Ｘにほぼ直交する推進とを可能にする。
【００３８】
図８を見れば分かるように、胴体５は、可変的または可変的でない口金３１からなる噴霧機構３１によって形成され得る区分を含むことができる。この場合、口金３１は、胴体５内、好ましくは排出用開口部１ｂに向けられた胴体の端部を形成する区分の中に、組み込まれてよく、口金３１は、胴体５の前記端部内に設けられ、外部に通じていてよい。図８には見られない導管８が、胴体の上流側で胴体５の第２の内部空間５ｂを口金３１に至るまで貫通し得るということが分かるだろう。
【００３９】
このとき空気流束の循環用流路は、ノズル１の長手方向軸Ｘに沿って胴体５および噴霧機構３０または３１を同心的に取り囲むことができる。
【００４０】
一方で図１３を見れば分かるように、噴霧ユニット３は、連結手段６を含むことができ、該連結手段は、電線を含むことができ、制御および／または管理用電子ユニット１７、送風機駆動システム４、４ａ、電動ポンプ１１および場合によってはロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａに対して、エネルギー補給用インターフェース２０’を機能的に接続するために具備され得る。
【００４１】
連結手段６は同様に、電線を含むこともでき、該電線は、制御卓１６そして特に操縦用電子中央ユニット１３に対して機能的に接続された個別通信用インターフェース２０に対して、制御および／または管理用電子ユニット１７を機能的に接続することを可能にする。
【００４２】
好ましくは図１、２および１３を見れば分かるように、エネルギー補給用インターフェース２０’および個別通信用インターフェース２０は、例えばマルチチャネルコネクタの形を呈するモジュール内で同一点に位置することができる。
【００４３】
個別通信用インターフェース２０は同様に、モジュールの作動に必要な通信信号の無線周波数による伝送を可能にする無線周波数伝送回路を含むように想定されていてもよい。
【００４４】
噴霧ユニット３の作動状態において、ロータリーアトマイザ３０、より詳細には回転する受入れ表面３０ａの周囲または端部３０ｂはこうして、送風機２により生成される搬送空気流束により完全に取り囲まれて、空気流束の空間内、好ましくはノズル１の内部に全ての小滴を推進または放出できるようにする（特に図１、２、４ａ、４ｂ、５、１０を参照）ことができ、その結果、前記空気流束内にこれらの小滴を均質に混合させることを確保できるようになり、このとき前記空気流束は、これらの小滴を処理束の形で標的（例えば植生）に向かって搬送するだろう。
【００４５】
噴霧機構３０または３１は、好ましくは、空気排出用開口部１ｂの近傍に配置されてよい。
【００４６】
こうして、噴霧機構３０または３１が、胴体５の可動部分または固定部分を形成するかまたはその側方表面または端部表面の一部分の中に内接しているという事実、つまり例えばロータリーアトマイザ３０の受入れ表面３０ａの周囲または端部３０ｂが、胴体５の側方表面５ａ内に内接しているという事実、または口金３１ａが、胴体５の端部表面内に内接しているという事実は、一方では、噴霧機構３０または３１を中心とした搬送空気流束の流出に有利に作用し、搬送空気流束内の障害物の数ならびにノズル１の出口でこの空気流束が生成する乱流を制限すること、そして他方では、小滴を標的２１まで搬送するために搬送空気流束内へ小滴１８が容易に取込まれるようにすること、を可能にしている。さらにモジュールの出口においてノズル１の内部壁上に液体被着物および液滴が無いことによって、全ての小滴が搬送空気流束に組み込まれたことを確認することができる。
【００４７】
胴体５は、噴霧機構３０または３１により形成された区分外では、例えば交換またはメンテナンスを実施する目的で胴体５の第２の内部空間５ｂ内に格納された異なる要素にアクセスできるようにするために、好ましくは取外し可能または分解可能な形で互いに組立てられた複数の部分または区分として実現可能である（図２、３、４ａ、４ｂ、５および８）ことが記載されるだろう。
【００４８】
送風機２のプロペラ２ａは、その回転時に、かつ空気取込み用開口部１ａを通る周囲空気の吸込みによって、搬送空気流束を生成する。
【００４９】
好ましくは、ロータリーアトマイザ３０およびプロペラ２ａそれぞれの第１および第２の回転軸Ｘ１、Ｘ２は互いに一体であるかまたはほぼ一体になっていてよく、好ましくは、ノズルの長手方向軸Ｘと一体であるかまたはほぼ一体になっていてよい（図１、２、３、４ａ、４ｂ、５）。この特徴は、共通軸に直交する平面内でノズル１の外形寸法を制限するために有利である。
【００５０】
好ましくは、送風機駆動システム４、４ａおよび場合によってはロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａは、このまたはこれらの駆動システムの存在が搬送空気流束を乱すのを妨げる目的で、胴体５の第２の内部空間５ｂ内に収納され得る。
【００５１】
より詳細には、場合によって、ブラシレスモーターは、好ましくは毎分１５０００回転超という高速回転速度、高速回転速度の変更を確保するための低い慣性、および低い質量という利点を有する。
【００５２】
胴体５は、１つまたは複数の電動機４を取り囲み搬送空気流束と接触状態にある少なくとも１つの冷却用区分を含むことができ、前記区分は、胴体５のこの区分の中に配置された１つまたは複数の電動機４の冷却に有利に作用するかまたは加熱を制限するアルミニウムまたは他の材料で製造され得る。
【００５３】
好ましくは、噴霧機構３０、３１は、ノズル１の長手方向軸Ｘにほぼ直交する横断方向に小滴１８を噴出できるように、想定されていてよい。場合によっては、ロータリーアトマイザ３０の受入れ表面３０ａは、前記横断方向に小滴１８を噴出できるような形で、ノズル１の長手方向軸Ｘにほぼ直交する平面内に延在するように想定されてよい。
【００５４】
好ましい実施形態においては、ロータリーアトマイザ３０は全体的に円盤または円錐台形または円錐形部品の形状を有することができ、円盤または円錐台形または円錐形部品の外部面の少なくとも１つは、受入れ表面３０ａを形成することができる（図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、６、１０）。
【００５５】
胴体５および／またはノズル１の断面の寸法および／または形状は、図２、３、４ａ、４ｂ、５および８を見れば分かるように、その長手方向軸に沿って可変的であり得る。例えば、ノズル１の断面は、その空気取込みおよび排出用開口部１ａ、１ｂのところで拡大されるように想定されてよい。好ましくは、空気排出用開口部１ｂは、楕円形状を有することができる。こうして、ノズルの出口で得られる小滴１８の束は、植生のところにおいては、かなり平坦化された楕円形状を有することができる。このような楕円形状は、場合によっては、拡散装置１５ａ、１５ｂと組合せた形で、均質な束を得るために特に有効である。
【００５６】
ロータリーアトマイザ３０には、例えばピン、くさび、溝付けまたは歯面によるかまたは図１、３、４ａ、４ｂ、６を見れば分かるように駆動シャフト４ａ上の挟持またはくさび止めまたは中ぐり３ｃ内へのこの駆動シャフトの強制的嵌合によるリンクなどの駆動リンクを介して、第１の回転軸Ｘ１（図２、３、４ａ、４ｂ、６）を中心としたその回転を可能にする駆動シャフト４ａの通過を可能にするために、中ぐり３０ｃが中央および軸方向に開けられていてよい。駆動シャフト４ａは同様に、一変形形態においては、ロータリーアトマイザ３０とモノブロックで製造された状態でも想定可能である（図５）。
【００５７】
導管８、９の好ましい一実施形態においては、特に図３、４ａ、４ｂおよび５上で、この導管が、液体補給用システム７、１１に由来する液体を受入れるように、および少なくとも１つの補給点において直接的にまたは間接的に液体を、噴霧機構３０または３１、場合によっては回転する受入れ表面３０ａまたは口金３１に補給するように想定された主補給ダクト８を含むことができるということが分かる。
【００５８】
図２、３、４ａ、６、７を参照すると、このような主補給ダクト８がロータリーアトマイザ３０の受入れ表面３０ａに間接的に液体を補給するように想定されている場合には、本発明は、導管８、９がさらにこの目的で、各々前記主補給ダクト８に連結され胴体５の第２の内部空間５ｂ内に位置するように想定された少なくとも２本の二次補給ダクト９を含むことができる、と想定することができること分かる。噴霧ユニットはさらに、補給および分配用中間部品１２を含むことができ、該補給および分配用中間部品は、二次補給ダクト９を含むことができ、かつ一方では送風機２、場合によっては電動機４と、他方ではロータリーアトマイザ３０との間、このロータリーアトマイザのすぐ近傍で、胴体５の第２の内部空間５ｂ内に配置されることができ、こうして、各二次補給ダクト９は、対面する搬送空気流束から離隔したところに、かつ受入れ表面３０ａのすぐ近傍に通じ、少なくとも２つの補給点において液体を補給することができ、該少なくとも２つの補給点は、好ましくは第１の回転軸Ｘ１の両側に、場合によって第１の回転軸Ｘ１を中心にした受入れ表面３０ａの回転を確保することのできる駆動シャフト４ａの両側に分配されている。
【００５９】
ロータリーアトマイザ３０の受入れ表面３０ａの高速回転は、搬送空気流束の外で、この表面が受入れた液体を、前記受入れ表面３０ａの周囲または端部３０ｂまで、すなわちその周囲または端部を形成する１つの稜または複数の稜のうちの１つまで分配する効果を有し、ここで液体は、小滴１８に断片化され、これらの小滴１８はこのとき、ロータリーアトマイザ３０を、特にその回転する受入れ表面３０ａの周囲または端部３０ｂを取り囲む搬送空気流束内に直ちに放出されるであろう。
【００６０】
改めて図２、３、４ａ、６および７を参照すると、補給および分配用中間部品１２が、二次補給ダクト９の１つの中に各々通じている少なくとも２つのオリフィス１２ｂを含むことのできる液体の分配用環状のど部１２ａを含み得るということが分かる。その上、主補給ダクト８は、環状のど部１２ａ内に通じるように想定され得、この環状のど部はこうして主補給ダクト８により電動ポンプ１１から二次補給ダクト９内に導かれる液体の分配を確保することができる。
【００６１】
好ましくは、特に図６および７を見ると分かるように、補給および分配用中間部品１２は、全体として円筒形の形状を有することができ、例えばノズル１の空気排出用または取込み用開口部１ａまたは１ｂへと向かっていることで配向され得るその端面のうちの一方において、それぞれに液体補給点を形成する少なくとも２つの補給用孔１２ｄが開けられていてよい。その上、分配用環状のど部１２ａは、補給および分配用部品１２の外部側方面内に設けられていてよく、二次補給ダクト９は、それらの端部のうちの１つで環状のど部１２ａに、そしてそれらのもう一方の端部で前記補給用孔の１つに通じるような形で、補給および分配用中間部品１２の材料の中に設けることができる。一方、胴体５は、その補給および分配用中間部品１２を受入れる部分において、環状のど部との防水性を確保しながら環状のど部を取り囲むように構想されてよい（特に図２、４ａおよび５を参照のこと）。
【００６２】
補給および分配用中間部品１２には、ロータリーアトマイザ３０を回転駆動する駆動シャフト４ａの通過を可能する通過用中ぐり１２ｃが軸方向に貫通していてよい（図２、３、４ａ、６および７）。
【００６３】
胴体５は、長手方向または軸方向で２つの端部間に延在しており、これらの端部のうち遠位端部と呼ばれる一端部は、ノズル１内に組み立てられた状態で、送風機２から最も離れたところまたは排出用開口部１ｂに最も近いところにあり、近位端部と呼ばれるもう一方の端部は、排出用開口部１ｂから最も離れたところにある。ロータリーアトマイザ３０により形成された胴体５の回転区分の軸方向または長手方向位置の好ましい一実施形態において、本発明は、回転区分が胴体５の遠位端部を形成できることを想定することができる（図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、９）。
【００６４】
図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、１０を見れば分かるように、胴体５の側方表面５ａは、閉じられているかまたは穿孔されていてよく、連続的または不連続的であってよい。好ましくは、少なくとも噴霧機構３０または３１によって形成されるその区分に至るまで胴体５に沿った空気流束の流動効率の増大を得る目的で、側方表面５ａは、胴体５に沿って少なくともその近位端部と噴霧機構３０または３１との間で閉鎖されている、すなわち連続的であり得る。
【００６５】
図１、２、３、４ａ、４ｂを見れば分かるように、ロータリーアトマイザ３０に結び付けられた胴体５の第１の実施形態において、ロータリーアトマイザ３０の受入れ表面３０ａは、第２の内部空間５ｂ内に位置していてよく、胴体５の側方表面５ａの軸方向または長手方向連続性は、胴体５の側方表面５ａを横断した搬送空気流束内の小滴の推進を可能にする横断方向通過用スリット５ｃによって中断される可能性がある。通過用スリット５ｃは、対面する２つの外部周縁部によって画定され得、前記外部周縁部のうちの１つは、受入れ表面３０ａの周囲または端部３０ｂによって形成され得る。通過用スリット５ｃはさらに、液体の補給が停止した際およびロータリーアトマイザ３０の回転状態においてつねに、毛管効果により液体を第２の内部空間５ｂの内部に保ちながら小滴１８の拡散を直ちに停止させることを可能にし、毛管効果は、胴体の側方表面５ａのところでの通過用スリット５ｃの周縁部の近接性によって本質的に生成されるものである。そのため、このスリットは、液体補給が再開すると直ちに、受入れ表面３０ａの端部３０ｂのところでの遠心効果による小滴の生成を可能にする。胴体５のこの第１の実施形態において、ロータリーアトマイザ３０は、外部端面を伴う円弧三角形または円錐形または円錐台形の形状を有することができ、該外部端面は、ノズル１の長手方向軸Ｘにほぼ直交する平面内に位置していてよく、かつノズル１の取込み用開口部１ａに向けられていてよい。このような外部端面は、ロータリーアトマイザの受入れ表面３０ａを形成することができる。
【００６６】
ロータリーアトマイザ３０または口金３１に結び付けられた胴体５の第２の実施形態において、胴体５の遠位端部は、ノズル１の長手方向軸にほぼ直交する平面内に延在しかつ空気排出用開口部１ｂに向けられている外部端面、場合によっては口金３１ａが貫通する外部端面で終結することができる。このような外部端面は、ロータリーアトマイザ３０の受入れ表面３０ａまたは口金３１を含む端面を形成し得る（図５、図８）。
【００６７】
特に図３、４ａ、４ｂおよび５を見れば分かるように、胴体５は、空気力学的側面を有利には有する液体補給用側方延長部分５ｄを含むことができ、該延長部分内に、主補給ダクト８を少なくとも部分的に形成し得る液体補給用流路が設けられていてよい。その上、液体補給用側方延長部分５ｄは、搬送空気流束の循環用流路内に、ノズル１の長手方向軸に対し横断方向、好ましくは直交する方向に延在することができる。
【００６８】
同様に図１３を見れば分かるように、胴体５は、空気力学的側面を有利には有し得る給電用側方延長部分５ｅを含むことができる。さらに給電用側方延長部分５ｅは、ノズル１の長手方向軸Ｘに対して横断方向、好ましくは直交方向に延在することができ、また搬送空気流束の循環用流路内の連結用手段６のための通路を形成する給電用流路５０ｅがこの延長部分を貫通していてよい。好ましくは、噴霧ユニット３が液体補給用側方延長部分５ｄを含む場合、給電用側方延長部分５ｅは、液体補給用側方延長部分５ｄに対し直径方向に反対側にあり得る。
【００６９】
一方、図２、３、４ａ、４ｂ、５および１３を参照すると、小滴１８と接触する前にノズル１の軸の中でプロペラ２ａの出口において螺旋形状を有する搬送空気流束を整流することができるように、本発明は、噴霧ユニット３がさらに、搬送空気流束の循環用流路内に延在し、送風機２と噴霧機構３０または３１との間に軸方向に配置され得る整流装置１４を含み得ることを想定することができることがわかる。好ましくは整流装置１４は、送風機２の近傍に位置することができる。こうして、このような整流装置１４によって、小滴との接触の前に、より優れたエネルギー効率のための層流でない形でほぼノズル１の軸の中で速度および方向的に組織された一貫した搬送空気流束を、この装置の下流側に得ることが可能である。
【００７０】
このような整流装置１４は、羽根などの複数の整流要素１４ａを含むことができ、各羽根１４ａは、２つの端部縁部間に延在でき、一端部縁部は、胴体５上、すなわちその側方の表面または側壁５ａの外部面上に固定され得、もう一方の端部縁部は、ノズル１上、すなわちこのノズルの内部面上に固定され得る。整流要素アセンブリつまり複数の整流要素１４は、例えばノズル１の一部分および胴体の壁５ａの一部分と組合された形で、モノブロックとして実現され得る。
【００７１】
特に図１３を見れば分かるように、有利な一実施形態において整流装置１４は、液体補給用側方延長部分５ｄおよび／または給電用側方延長部分５ｅを含むことができる。場合によっては、この図１３を見れば分かるように、整流要素１４ａのうちの１つは、液体補給用側方延長部分５ｄおよび／または給電用側方延長部分５ｅを含むことができる。
【００７２】
その上、改めて図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、８、１０を参照すると、噴霧ユニット３がさらに、搬送空気流束の循環用流路内に延在する拡散装置１５を含むことができること、および拡散装置１５が、送風機２とロータリーアトマイザ３０との間に、好ましくは受入れ表面３０ａの近傍に、軸方向に配置され得ることが分かる。
【００７３】
好ましい一実施形態において（図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、１０）、拡散装置１５は、少なくとも３つの拡散要素１５ａ、１５ｂを含むことができ、そのうち中央拡散器１５ａと呼ばれる１つは、胴体５を取り囲む全体的に円筒形または円錐台形の形状をした中央中空部品で構成され得、一方、側方拡散器１５ｂと呼ばれるもう一方の拡散要素、好ましくは２つの他
の拡散要素は、前記拡散要素１５ａの軸に対して横断方向に延在する空気力学的翼の形を各々有し、好ましくは直径方向反対側に分配されて、中央拡散器１５ａの外部側方面上に固定されることができる。このような拡散装置１５は、ノズル１の空気排出用開口部１ｂと結び合わせた形で、送風機２および整流装置１４に由来する一貫した非層流搬送空気流束の特性を保ちながら、ロータリーアトマイザ３０、特にその受入れ表面３０ａに由来する小滴１８の混合物を組織し、これらの小滴を標的（例えば植生）のところで束の形で均質に搬送する、という効果を有する。
【００７４】
拡散装置１５の固定および維持は、好ましくは、例えば翼の形をした拡散要素１５ｂを介してノズル１の内部面上にこの装置を固定することで実現可能である（図２、３、４ａ、４ｂ、５）。
【００７５】
このような噴霧ユニット３は、好ましくはノズル１の長手方向軸Ｘにほぼ直交する平面または放出表面内で、適応させられた高い速度で搬送空気流束内に小滴１８を注入する効果的な組合せを得ることを可能にする。実際、搬送空気流束の速度が低過ぎる場合には、小滴１８の一部分がノズル１の内部壁上に放出され、こうして標的２１に向かう液体のドレンおよび損失が発生し、搬送空気流束の速度が高過ぎる場合には、この搬送空気流束によりノズル１の出口で形成される束はそのとき、集束され狭く、こうしてノズル１の出口における空気流束全体の中への小滴の混合は不可能である。本発明においては、小滴１８は、ノズル１の内部で好ましい形で搬送空気流束の中に、すなわちその主空間１ｃ内に放出され、こうして、例えば米国特許第６１５２３８２号明細書中に記載のシステムと異なり、搬送空気流束内のこれらの拡散が、外部大気により乱されることはない。
【００７６】
図１２を参照すると、制御および／または管理用電子ユニット１７が、マイクロプロセッサ、および調節すべき噴霧パラメータを表わすコードおよび／または前記モジュールの識別コードＩｄを格納し得るメモリ、ならびにモジュールの機構（液体補給用システム、電動機式駆動システム．．．）に向かう内部通信用バスを含み得るということが分かる。
【００７７】
制御および／または管理用電子ユニット１７のマイクロプロセッサは、
−  送風機駆動システム４、４ａの作動に関連する温度情報および／または電流／電圧情報および／または速度情報、
−  電動ポンプ１１の作動に関連する温度情報および／または関連する電流／電圧情報および／または速度情報、
−  場合によって、ロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａの作動に関連する温度情報および／または関連する電流／電圧情報および／または速度情報、
−  前記噴霧モジュールの識別コードＩｄに関する情報、
という管理情報のうちの少なくとも１つを決定するように想定され得る。
【００７８】
制御および／または管理用電子ユニット１７のマイクロプロセッサはさらに、
−  送風機駆動システム４、４ａの作動に関連する指令情報、
−  電動ポンプ１１の作動に関連する指令情報、
−  場合によって、ロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａの作動に関連する指令情報、
という指令情報のうちの少なくとも１つを操縦用電子中央ユニット１３から受信するように想定され得る。
【００７９】
噴霧モジュールはさらに、制御および／または管理用電子ユニット１７を収納するように適応された収納部１９を含むことができ、前記収納部は、ノズル１の内部空間１ｃの内部または外側に、このノズルまたは支持体１０と合体した状態で配置されていてよい。
【００８０】
一方ノズル１は、その空気取込み口１ａと空気排出口１ｂとの間に長手方向に延在する側壁１ｄを含むことができ、収納部１９は、ノズル１の側壁１ｄの外部面上に固定され得るかまたは前記側壁内に組み込まれ得る。
【００８１】
噴霧モジュールは、少なくとも噴霧ユニット３、ノズル１および制御および／または管理用電子ユニット１７を収納する能力を有するケーシング１０を含むことができる。このようなケーシングは有利には、少なくとも部分的に電動ポンプ１１の固定用支持体１０を形成することができる。
【００８２】
特に図１、２、３、４ａ、４ｂ、５、８、１０を参照すると、ケーシング１０を、例えばスナップ固定または嵌め込みによって、例えばノズル１上に固定することができるということが分かる。このために、ケーシング１０は、全体的に円形または楕円形の内部リブ１０ａを各々含む開放端部をもつ全体的に円筒形の形状を有していてよく、ノズル１は、その各端部に、内部リブ１０ａのうちの１つをスナップ固定または嵌め込みにより収容するように適応された全体的に円形または楕円形の溝１ｄを含むことができる。ケーシング１０は、２つの半シェルの形で実施可能である。
【００８３】
特に図１２を見れば分かるように、添付の図は、機械または移動機械上に搭載するための噴霧および操縦用システムにおいて、例えば生垣２１などの標的の処理を目的とする小滴１８の形をした液体噴霧用の複数の噴霧モジュールを含み、前記液体がタンク２６に由来するものであるシステムも同様に示している。
【００８４】
本発明によると、このような噴霧および操縦用システムはさらに、操縦用電子中央ユニット１３およびこのユニットに接続されたＨＭＩと呼ばれるマンマシンインターフェース１６ａを含む制御卓１６を含み、各噴霧モジュールは本発明に係るコンパクトな噴霧モジュールで構成されている。
【００８５】
同じく本発明によると、図１２を見ればわかるように、操縦用電子中央ユニット１３は、各噴霧モジュールの噴霧パラメータおよび作動パラメータを個別に調節できるようにするため制御卓１６から、他の１つまたは複数の噴霧モジュールとは独立して、各噴霧モジュールを個別遠隔操縦できるような形で、各噴霧モジュールに対し機能的に接続されている。
【００８６】
このような噴霧および操縦用システムは、各噴霧モジュールを制御卓１６に対し機能的に接続できるようにする中央通信バス２５を含むことができる。
【００８７】
制御卓１６と噴霧モジュールとの間の図示されていない通信の一実施形態において、制御卓１６は、無線周波数中央通信インターフェースを含むように想定され得、また各噴霧モジュールの個別通信インターフェース２０は、無線周波数を介した各噴霧モジュールの個別操縦を可能にするように無線周波数通信用インターフェースで構成されていてよい。
【００８８】
同じく図１２を参照すると、噴霧および操縦用システムはさらに、操縦用電子中央ユニット１３に対して機能的に、場合によっては中央通信バス２５を介してかまたは無線周波数によって接続された検出システム２４を含むことができ、また前記検出システムは、標的の不在または存在および／または標的の表面を検出するため、および前記検出に関連する情報を操縦用電子中央ユニット１３に伝送して検出された前記情報に応じて各噴霧モジュールの個別操縦を実現するために適応されていてよいということが分かる。
【００８９】
検出システム２４は、
−  標的２の存在または不在を検出でき、かつこの検出を表わす信号を操縦用電子中央ユニット１３に伝送するように適応され得る存在検出手段２４ａであって、前記操縦用電子中央ユニットは、独自の電動ポンプ１１の作動およびその送風機駆動システム４、４ａの作動そして場合によってはそのロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａの作動の開始または停止をそれぞれ制御し管理することによって、少なくとも噴霧モジュールの１つの操縦をこの検出に応じて可能にするように適応されている、存在検出手段２４ａ、および／または、
−  表面積または密度などの標的２１の表面についての情報をもたらす物理的大きさを検出でき、かつ、この情報を表わす信号を操縦用電子中央ユニット１３に伝送するように適応されている標的表面検出手段２４ｂであって、前記操縦用電子中央ユニットは、噴霧機構３０、３１に補給する液体の流量を調節するために電動ポンプ１１の作動を、および空気流束の速度を調節するために送風機駆動システム４、４ａの作動を、また場合によっては小滴１８のサイズを調節するためにロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａの作動を制御および管理することによって、この情報に応じて各噴霧モジュールの個別操縦を可能にするように適応されている、標的表面検出手段２４ｂ、
を含むことができる。
【００９０】
存在検出手段２４ａの好ましい一実施形態において、この検出手段は、例えば超音波、レーザーまたは赤外線などのタイプの１つ以上の検出センサーで例えば構成され得る。
【００９１】
ＨＭＩ１６ａは、制御卓１６から各噴霧モジュールの作動を実時間で直接管理し追跡できることを目的として、先に定義されている通りの管理情報の少なくとも１つおよび／または指令情報の少なくとも１つを視覚的に表示するように想定された表示スクリーン１６０ａを含むことができる。例えば、このような表示スクリーンは、噴霧モジュールにより噴霧された液体の量および空気速度を表示することができる。
【００９２】
ＨＭＩ１６ａは同様に、システムの異なる制御、調節または管理をユーザーが実施できるようにするジョイスティックおよび／または押しボタンなどの周辺装置を含むことができ、例えばシステムの手動または自動モードの調節、個々の任意の選択された噴霧モジュールから噴霧すべき液体の流量の調節、さらには畝幅に応じて始動させるべき噴霧モジュールの数を選択することによる畝幅の調節を行う。
【００９３】
本発明に係る噴霧および操縦用システムはさらに、噴霧された液体の流量について必要な精度を確保するような形で、制御卓１６から、関係する電動ポンプ１１に対して補正率を直接適用できるようにする各モジュールの電動ポンプ１１の校正装置を含むことができる。
【００９４】
こうして、このような噴霧および操縦用システムにおいて、制御卓１６そしてより詳細にはその操縦用電子中央ユニット１３は、システムのマスター部分とみなされてよく、また噴霧モジュールの電子制御および管理ユニット１７は、モジュールの出力要素を制御し管理できるようにするシステムのスレーブ部分であるものとみなすことができる。
【００９５】
このようなシステムは、ブドウなどの標的２１上に適用される製品（液体）の量を最大限削減することができ、例えば以下の機能性および利点をもたらすことができる：
−  例えば移動機械２３の運転室から流量を自動的に修正して、ユーザーと植物病虫害防除の製品（液体）の接触を無くすることを目的とする、制御卓１６上での流量および畝幅の調節、
−  移動機械２３の前進速度に正比例する電動ポンプ１１の流量の変動、
−  標的２１に対する液体の適用を最適化すること、例えば標的２１がブドウである場合のように、実を結ぶ領域上により多くの製品（小滴の形での液体）を適用すること、または例えば処理の始めに必要でない噴霧モジュールの作動を停止させることを目的とする、各噴霧モジュール上の空気の流量／速度の調節、
−  畝の入口においてシステムが標的２１（例えば植生）を検出した場合、または畝の終りにおいて標的２１をもはや検出しなくなった場合に、噴霧を開始および停止させることを目的とする標的の検出、
−  標的上に適正な量の製品が適用されたことを確認する目的で、処理の始めに調製された液体（ボルドー液）の量と制御卓１６上に表示された情報とをユーザーが相関できるようにすること、
−  例えば、各噴霧モジュールの電気消費量、各電動ポンプ１１の回転速度、制御卓１６と噴霧モジュールとの間の通信の実時間確認を知ることができるようにする、噴霧システムの実時間管理および追跡、
−  制御卓１６から、ひいては前記制御卓が存在する移動機械２３の運転室からシステムを診断して、ならびに処理前および処理中の作動を診断して、処理の質に影響を及ぼし得るあらゆる作動不良を直ちに発見することができるようにすること、
−  制御卓１６から電動ポンプ１１に対し補正率を直接適用することによって、可能なかぎり正確に各々の電動ポンプ１１が調節され得るような形での、各モジュールの電動ポンプ１１の校正の簡略化。
【００９６】
本発明はさらに、例えば生垣などの標的２１の処理を目的する小滴の形をした液体の噴霧用の噴霧および操縦用システムの複数の噴霧モジュールの操縦方法において、前記液体がタンク２６に由来するものであり、前記噴霧および操縦用システムが本発明に係るものである方法を目的としている。
【００９７】
本発明によると、このような方法は、各噴霧モジュールの作動パラメータおよび噴霧パラメータを個別に調節および／または管理するため、噴霧および操縦用システムの制御卓１６から、他の噴霧モジュールとは独立して、各噴霧モジュールを個別に操縦することからなる。
【００９８】
該方法の好ましい一実施形態において、この方法は、検出システム２４から検出された標的の存在または不在に応じておよび／または標的の表面に応じて、制御卓１６から、各噴霧モジュールを個別に操縦することからなることができる。より詳細には、該方法は、
−  前記検出システム２４の存在検出手段２４ａによって、標的の存在または不在のそれぞれの検出に続いて、電動ポンプ１１の作動、および送風機駆動システム４、４ａの作動、そして場合によってはロータリーアトマイザ駆動システム４’、４’ａの作動の開始または停止のそれぞれを、
または
−  表面積または密度などの標的２１の表面についての情報をもたらす物理的大きさの検出に続いて、前記情報に応じて、噴霧機構３０、３１に補給する液体の流量を調節するために電動ポンプ１１の作動を、および空気流束の速度を調節するために送風機駆動システム４、４ａの作動を、場合によっては、小滴１８のサイズを調節するためにロータリーアトマイザ３０の作動を、
制御し管理することによって、各噴霧モジュールの個別操縦を制御卓１６から実施することからなり得る。
【００９９】
当然のことながら本発明は、説明され添付図面に図示された実施態様または形態に限定されない。本発明の保護領域から逸脱することなく、特にさまざまな要素の構成の観点から見た、または技術的等価物の置換による修正が、なおも可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１  ノズル
２  送風機
３  噴霧ユニット
４  送風機駆動システム
８  導管
９  導管
１０  支持体
１６  制御卓
１７  管理ユニット
１８  小滴
２０  通信インターフェース
２１  標的
２２  電気エネルギー源
２６  タンク
３０  噴霧機構
３１  噴霧機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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