(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーソン躯体の周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて複数箇所に設けられ、当該ケーソン躯体の外周面から上方へ向かって液体を高圧噴射可能な噴射ノズルと、
前記各噴射ノズルの近傍に設けられ、前記ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を測定する摩擦計と、
前記各摩擦計で測定した摩擦力に基づいて、前記各噴射ノズルからの液体の噴射を制御する液体噴射制御手段と、
前記噴射ノズルから噴射した液体により、前記ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力が低下した領域である緩み領域の範囲を測定する緩み領域測定手段と、
を備え、
前記液体噴射制御手段は、前記緩み領域の範囲が基準範囲を下回った場合に、前記噴射ノズルから噴射する液体の噴射圧力または噴射量の少なくとも一方を増加させることにより、当該ケーソン躯体の沈設を促進するとともに傾斜を修正する、
ことを特徴とするケーソン躯体の沈設装置。
【請求項２】
前記噴射ノズルへ液体を送出する配管に、所定圧力以上の液体が送出された場合に、当該噴射ノズルからの液体の噴射を許容する逆止弁を設けたことを特徴とする請求項１に記載のケーソン躯体の沈設装置。
【請求項３】
前記噴射ノズルは、所定幅で液体を噴射可能な噴射口を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のケーソン躯体の沈設装置。
【請求項４】
前記噴射ノズルは、液体、滑剤、空気、固化材のうちの少なくとも一つを噴射可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーソン躯体の沈設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーソン躯体の沈設装置に関するものであり、特に大深度でケーソン躯体を安定的に沈設させる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ニューマチックケーソン工法において、ＧＬ−８０ｍ級の大深度でケーソン躯体を沈設させる際に、従来は滑剤工法（例えば、ベントナイト泥水をケーソン躯体の外周部に注入する工法）を実施しているが、大深度になると滑剤の摩擦低減効果が低くなり、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力によりケーソン躯体の沈設及び傾斜の修正や抑制が困難になることが懸念される。
【０００３】
このため、圧入アンカーによりケーソン躯体の沈設推力を向上させたり、地盤からケーソン躯体の周辺に注入管を挿入してベントナイト泥水を注入することによりケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を低減し、あるいは、ボーリングホール工法や高圧撹拌噴射工法によりケーソン躯体の周囲に、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力が低減した領域である緩み領域を構築するという対策が採られている。また、ケーソン躯体を沈設する際に、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を低減させるための技術が種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された技術は、ケーソン躯体に配置した外方に向けて摩擦低減剤を噴射するジェットノズルに関するものである。このジェットノズルは、周面に孔を有し、先端部を閉塞したノズルと、ノズルの周面に配置し、ノズルに供給された摩擦低減剤の供給圧によって形状を変形させて孔を閉塞または開放する開鎖具と、開鎖具の側部に一定の間隔を有しつつ、開鎖具およびノズルを格納して開鎖具の変形量を拘束する防護管とを備えている。
【０００５】
特許文献２に記載された技術は、ニューマチックケーソン工法における漏気防止並びに掘削沈下に伴う地山崩落を防止するための多液固結型滑剤の注入装置に関するものである。この多液固結型滑剤の注入装置は、多液固結型滑剤の原材料を圧送する複数の注入管にそれぞれ設けられる逆止弁と、複数の注入管における原材料の吐出方向に対向して配置される多液混合板を有している。そして、ケーソン躯体の刃口の先端部近傍に設けられ、複数の注入管から逆止弁を介して、多液混合板に複数の原材料をほぼ直角に噴射して攪拌することにより混合して滑剤を生成する多液混合室と、複数の原材料を混合して生成した滑剤を、ケーソン躯体の刃口の先端部近傍から地山方向へ吐出する滑剤吐出口と、滑剤吐出口を挟んで、ケーソン躯体の刃口外周の全周に帯状に配置され、滑剤吐出口から吐出された滑剤を刃口外周の全周に導き分散させる第１及び第２の分散誘導壁とを備えている。
【０００６】
特許文献３に記載された技術は、ケーソン躯体貫入時の周面摩擦（ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力）の低減方法に関するものである。このケーソン躯体貫入時の周面摩擦の低減方法は、ケーソン躯体内に設けた送気通路を介して、スカート部の周面が接触している水底地盤に向けて、高圧気体を噴射し、この高圧気体の噴射により、送水通路内から吸引される水と、噴射により離脱した土砂とを混合して、スカート部に沿って浮上させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−９００２２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３６８８２号公報
【特許文献３】特開平９−３１２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、大深度におけるケーソン躯体の沈設作業において、ケーソン躯体が一度傾斜してしまうと修正することは困難であり、修正作業には多大な時間と費用がかかるという問題があった。
【０００９】
例えば、圧入アンカーにより推力の向上を図る方法では、大深度で沈設を行わなければならないため、多大な推力が必要となり、大がかりな推力装置を用いなければならず、また推力の制御も容易ではなかった。
【００１０】
また、ケーソン躯体の周辺にベントナイト泥水を注入する方法では、地盤が弱い部分に注入圧力の低いベントナイト泥水が流れ込んでしまい、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力が高い箇所へ効率的に流れこまないことがあった。
【００１１】
また、ボーリングホール工法や高圧撹拌噴射工法によりケーソン躯体の周囲に緩み領域を構築する方法では、ケーソン躯体を沈設させる際に、ケーソン躯体の周辺が高圧コンプレッサーにより圧気状態であるため、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を低減させるために最も効果のあるケーソン躯体の直近では、空気穴が地上まで連通して地下水が墳発するおそれがあった。
【００１２】
さらに、上述した各引用文献に記載された技術は、ケーソン躯体を沈設する際に、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を低減させることはできるが、確実かつ効率的な沈設を行うためにはさらなる工夫の余地があった。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を適切に制御して、ケーソン躯体の傾き修正や沈設を確実かつ効率的に行うことが可能なケーソン躯体の沈設装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るケーソン躯体の沈設装置は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明に係るケーソン躯体の沈設装置は、ケーソン躯体の周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて複数箇所に設けられ、当該ケーソン躯体の外周面から上方へ向かって液体を高圧噴射可能な噴射ノズルと、各噴射ノズルの近傍に設けられ、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を測定する摩擦計と、各摩擦計で測定した摩擦力に基づいて、各噴射ノズルからの液体の噴射を制御する液体噴射制御手段と、噴射ノズルから噴射した液体により、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力が低下した領域である緩み領域の範囲を測定する緩み領域測定手段とを備えている。
【００１５】
そして、液体噴射制御手段は、緩み領域の範囲が基準範囲を下回った場合に、噴射ノズルから噴射する液体の噴射圧力または噴射量の少なくとも一方を増加させることにより、当該ケーソン躯体の沈設を促進するとともに傾斜を修正する。
【００１６】
また、噴射ノズルへ液体を送出する配管に、所定圧力以上の液体が送出された場合に、当該噴射ノズルからの液体の噴射を許容する逆止弁を設けることが好ましい。
【００１７】
また、噴射ノズルは、所定幅で液体を噴射可能な噴射口を備えていることが好ましい。
【００１８】
また、噴射ノズルは、液体、滑剤、空気、固化材のうちの少なくとも一つを噴射可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るケーソン躯体の沈設装置では、ケーソン躯体の外周面と地山との摩擦力が低下した領域である緩み領域の範囲を測定し、緩み領域の範囲が基準範囲を下回った場合に、噴射ノズルから噴射する液体の噴射圧力または噴射量の少なくとも一方を増加させている。
【００２０】
ケーソン躯体の沈設では、ケーソン躯体先端のフリクションカットにより、一定の緩み領域（ケーソン躯体の外周面と地山との摩擦力が低下した領域）を確保しながら沈設を行っている。本発明に係るケーソン躯体の沈設装置によれば、ケーソン躯体の沈設時に、緩み領域を一定の範囲で確保することができるので、ケーソン躯体の沈設を促進するとともに傾斜を修正することができる。
【００２１】
したがって、大がかりな装置を用いることなく、また簡便な噴射制御により、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を適切に制御して、ケーソン躯体の傾き修正や沈設を確実かつ効率的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るケーソン躯体の沈設装置の概略縦断面図。
【図２】本発明の実施形態に係るケーソン躯体の沈設装置の概略横断面図。
【図３】噴射ノズルの説明図。
【図４】本発明の実施形態に係るケーソン躯体の沈設装置を用いた沈設方法による沈設促進の説明図。
【図５】本発明の実施形態に係るケーソン躯体の沈設装置を用いた沈設方法による傾斜修正の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るケーソン躯体の沈設装置を説明する。図１〜図５は本発明の実施形態に係るケーソン躯体の沈設装置を説明するもので、図１はケーソン躯体の沈設装置の概略縦断面図、図２はケーソン躯体の沈設装置の概略横断面図、図３は噴射ノズルの説明図、図４はケーソン躯体の沈設促進の説明図、図５はケーソン躯体の傾斜修正の説明図である。
【００２４】
＜ケーソン躯体の沈設装置の概要＞
本発明の実施形態に係るケーソン躯体の沈設装置は、図１及び図２に示すように、ケーソン躯体１０の周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて複数箇所に設けた噴射ノズル２０と、各噴射ノズル２０の近傍に設けられ、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を測定する摩擦計３０と、噴射ノズル２０から噴射した液体により、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が低下した領域である緩み領域の範囲を測定する緩み領域測定手段６０とを備えている。そして、緩み領域測定手段６０で測定した緩み領域の範囲が基準範囲を下回った場合に、噴射ノズル１０から噴射する液体の噴射圧力または噴射量の少なくとも一方を増加させることにより、当該ケーソン躯体１０の沈設を促進するとともに傾斜を修正するようになっている。
【００２５】
また、現在普及している周面摩擦計（摩擦計３０）はサイズが大きいため、取り付け箇所に制限を受ける場合がある。このため、周面摩擦計（摩擦計３０）のみによりケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が低下した領域である緩み領域（噴射ノズル２０から上向きに噴射した液体による地山とケーソン躯体１０との縁切り範囲）を正確に測定できないこともある。そこで、噴射ノズル２０から液体を噴射することによりケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が低下した領域である緩み領域の範囲を測定する緩み領域測定手段６０を備えている。そして、緩み領域の範囲が基準範囲を下回った場合に、噴射ノズル２０から噴射する液体の噴射圧力または噴射量の少なくとも一方を増加させることにより、ケーソン躯体１０の傾き修正や沈設の促進を容易に制御することができる。
【００２６】
＜噴射ノズル＞
噴射ノズル２０は、図１〜図３に示すように、ケーソン躯体１０の周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて複数箇所に設けられ、当該ケーソン躯体１０の外周面から上方へ向かって液体を高圧噴射可能となっている。この噴射ノズル２０の基端部は、ケーソン躯体１０内に設けた送出管４０に連通接続されている。また、各噴射ノズル２０には逆止弁（図示せず）を設けることが好ましく、所定圧力以上の液体が送出された場合に、当該噴射ノズル２０からの液体の噴射を許容する。
【００２７】
各噴射ノズル２０には送出管４０が連通接続してあるが、噴射ノズル２０毎に別個の送出管４０を連通接続してもよいし、複数の噴射ノズル２０に共通の送出管４０を連通接続し、各噴射ノズル２０に開閉弁（図示せず）を設けてもよい。また、図示しないが、送出管４０には、噴射ノズル２０から噴出する液体を貯留するためのタンク、圧送ポンプ等が取り付けてある。
【００２８】
開閉弁は、例えば、電磁弁からなり、各噴射ノズル２０への送出経路を開閉するための弁であり、この開閉弁を開閉することにより、各噴射ノズル２０からの液体の噴射及び停止を制御することができる。開閉弁の開閉は、液体噴射制御手段５０により制御される。
【００２９】
噴射ノズル２０の噴射口は、噴射する液体の噴射量や噴射圧力に応じて適宜な大きさに設定されている。一般的には、円形の噴射口となっているが、所定幅で液体を噴射可能な噴射口とすることが好ましい。
【００３０】
本実施形態において、ケーソン躯体を沈設する際に、ケーソン躯体の外周面と地山との間の摩擦力を低減するために噴射ノズル２０から噴射する液体は、水、ベントナイト泥水、滑剤、セメントミルク、空気等の混合体であるが、この噴射ノズル２０から、他の物体、例えば、滑剤、空気、固化材を噴射してもよい。この場合、これらの物体のうちの１種類を噴射してもよいし、複数種類の物体を混合して噴射してもよい。噴射ノズル２０から滑剤や固化材を噴射させる場合には、滑剤や固化材の注入管及び注入口を省略することができる。
【００３１】
また、図示しないが、滑剤注入管及びこれに連通接続する滑剤注入口を別途設けて、噴射ノズル２０から液体を高圧噴射してケーソン躯体周辺の地山を緩めるとともに、当該噴射ノズル２０の近傍にある滑剤注入口から滑剤を注入することにより、ケーソン躯体の周辺に形成した空隙部において地山を自立させて、地山崩壊を防止することができる。
【００３２】
また、噴射ノズル２０は、ケーソン躯体１０の周面から外方へ向かって突出して設けてある。したがって、ケーソン躯体１０を沈設する際に、噴射ノズル２０が周辺地山に引っ掛かるおそれがある。そこで、図示しないが、噴射ノズル２０を保護するためのカバー部材を取り付けることが好ましい。
【００３３】
＜摩擦計＞
摩擦計３０は、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を計測するための装置であり、各噴射ノズル２０の近傍に設置してある。なお、各噴射ノズル２０の近傍に必ず摩擦計３０を設けるのではなく、複数の噴射ノズル２０に対して１個の摩擦計３０を設けてもよい。すなわち、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力は、各噴射ノズル２０の設置位置に限って上昇するのではなく、複数の噴射ノズル２０の設置範囲において上昇するものである。したがって、噴射ノズル２０と摩擦計３０とは、必ずしも１対１の関係で設置する必要はない。
【００３４】
摩擦計３０により計測したケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力の計測信号は液体噴射制御手段５０に送信され、噴射ノズル２０からの液体噴射制御に使用される。なお、摩擦計３０と液体噴射制御手段５０との間における信号の送受信は、両者を電気的に接続する電気ケーブルを介して行ってもよいし、無線通信手段を用いた無線通信により行ってもよい。
【００３５】
＜緩み領域測定手段＞
緩み領域測定手段６０は、噴射ノズル２０から液体を噴射することによりケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が低下した領域である緩み領域の範囲を測定するための装置であり、ケーソン躯体１０の周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて複数箇所に設けられている。上述したように、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が低下した領域である緩み領域は、基本的には、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を計測するための摩擦計３０で測定することができるが、摩擦計３０だけでは、緩み領域を測定できない場合もある。そこで、緩み領域測定手段６０として、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を間接的に測定するための装置である温度計（熱電対、光ファイバ温度計等）、土圧計、弾性波測定器、超音波測定器等を緩み領域測定手段６０として用いることができる。温度計を用いた場合には、ケーソン躯体の外周面に高圧噴射した噴射液体と地下水温度との相違を測定して緩み領域の範囲を測定する。土圧計を用いた場合には、ケーソン躯体の外周面に作用する地山の圧力を測定して緩み領域の範囲を測定する。弾性波測定器または超音波測定器を用いた場合には、弾性波や超音波の伝搬速度を測定して緩み領域の範囲を測定する。
【００３６】
＜液体噴射制御手段＞
液体噴射制御手段５０は、各摩擦計３０で測定した摩擦力に基づいて、各噴射ノズル２０からの液体の噴射を制御する手段であり、具体的には、各摩擦計３０により計測したケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が上昇傾向を示した場合に、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力の上昇傾向を計測した摩擦計３０の近傍に設けた噴射ノズル２０から、当該ケーソン躯体１０の周面上方へ向かって液体を高圧噴射するような制御を行う。このような制御を行うことにより、ケーソン躯体１０の沈設を促進するとともに傾斜を修正することができる。噴射ノズル２０から液体を高圧噴射させるケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力の閾値は、ケーソン躯体１０の大きさ、形状、沈設深度、周辺地盤の土質等、種々の要因に基づいて、適宜設定することができる。
【００３７】
この液体噴射制御手段５０は、例えば、オペレータが各摩擦計３０の計測値を観察し、観察結果に基づいて操作入力を行うことにより、液体噴射を行うべき噴射ノズル２０の開閉弁を操作して、当該噴射ノズル２０から液体を高圧噴射するような制御信号を送信する装置からなる。
【００３８】
また、コンピュータ及びこれにインストールした制御プログラムと、コンピュータの周辺機器とにより液体噴射制御手段５０を構成し、各摩擦計３０からの計測信号を受信して、計測値（摩擦力）が所定値を超えた場合に、液体噴射を行うべき噴射ノズル２０の開閉弁を自動制御して、当該噴射ノズル２０から液体を高圧噴射してもよい。なお、ケーソン躯体１０の大きさ、形状、沈設深度、周辺地盤の土質等、種々の要因により、計測値（摩擦力）が過渡的に上昇することもあり、この場合には、短時間で計測値（摩擦力）が所定値以下に戻ることになる。したがって、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合に、噴射ノズル２０から液体を高圧噴射するような制御を行うことが好ましい。
【００３９】
また、液体噴射制御手段５０は、緩み領域測定手段６０により測定した緩み領域の範囲が基準範囲を下回ると、噴射ノズル２０から噴射する液体の噴射圧力または噴射量の少なくとも一方を増加させるような制御を行う。これにより、想定した範囲よりも緩み領域が狭い場合であっても緩み領域を修正して、確実にケーソン躯体１０の傾き修正や沈設を行うことができる。特に、ケーソン躯体１０が大断面になればなるほど、施工箇所による土質の違いが生じる可能性が高く、このような場合にも適切な対応を行うことができる。
【００４０】
＜ケーソン躯体の沈設制御＞
図４及び図５を参照して、本実施形態に係るケーソン躯体１０の沈設装置を用いたケーソン躯体１０の沈設方法について説明する。図４はケーソン躯体１０の傾斜修正を行う場合の模式図であり、図５はケーソン躯体１０の沈設促進を行う場合の模式図である。なお、ケーソン躯体１０の傾斜修正と沈設促進とを別個に行うだけではなく、両者を同時に行って、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力（図４（ａ）、図５（ａ）において、周面摩擦力と称している）を適切に制御することにより、ケーソン躯体１０の傾き修正や沈設を確実かつ効率的に行うことができる。
【００４１】
＜沈設促進＞
図４に示すように、ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が所定値よりも上昇した箇所がある場合に（ａ）、当該ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を計測した摩擦計３０の近傍に設置されている噴射ノズル２０から液体を高圧噴射して（ｂ）、当該ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が上昇した箇所のフリクションカットを行い（ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を低減させ）、さらに、当該箇所で滑剤の注入を行って地山崩壊を防止することにより（ｃ）、ケーソン躯体１０の沈設を促進することができる。
【００４２】
＜傾斜修正＞
図５に示すように、ケーソン躯体１０の周面においてケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が所定値よりも上昇した箇所があり、ケーソン躯体１０が傾斜した場合に（ａ）、当該ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を計測した摩擦計３０の近傍に設置されている噴射ノズル２０から液体を高圧噴射して（ｂ）、当該ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力が上昇した箇所のフリクションカットを行い（ケーソン躯体１０の外周面と地山との間の摩擦力を低減させ）、さらに、沈設が遅れている箇所の切羽部分で掘削を行って先行沈下させることにより（ｃ）、ケーソン躯体１０の傾斜を修正することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０  ケーソン躯体
２０  噴射ノズル
３０  摩擦計
４０  送出管
５０  液体噴射制御手段
６０  緩み領域測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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