(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びる中心軸を中心とする円筒状の内輪と、
前記内輪の外周面に沿って配置された複数のローラと、
前記内輪の径方向外側に配置され、前記ローラを前記内輪の外周部に保持する第１ケージと、
を有し、
前記第１ケージは、
軸方向に延びる複数の第１柱部と、
前記第１柱部の軸方向上方の端部同士を繋ぐ第１リングと、
を備え、
前記内輪と前記第１ケージとは、互いに相対回転し、
前記複数のローラは、隣接する前記第１柱部の間に、それぞれ配置され、
前記ローラの一部は、前記第１柱部よりも、径方向外側に位置し、
前記第１リングと前記内輪との間、および前記第１柱部と前記内輪との間には、第２ケージが配置され、
前記第２ケージは固体潤滑剤からなるとともに、前記固体潤滑剤を成型した、成型品であり、
前記第２ケージは、
円環状の環状部と、
前記環状部から軸方向に延びる複数の第２柱部と、
を有し、
前記環状部は、前記第１リングと前記内輪との間に配置され、
前記第２柱部は、前記第１柱部と前記内輪との間に配置され、
前記第２ケージは、複数の前記第２柱部の軸方向の一方のみに前記環状部を有する、軸受。
【請求項２】
請求項１に記載の軸受であって、
前記第１ケージは、
前記第１柱部の軸方向下方の端部同士を繋ぐ、第２リングをさらに有し、
前記第１リングの内径は、前記第２リングの内径よりも大きく、
前記第２柱部の先端部が、前記第２リングに接触する、軸受。
【請求項３】
請求項２に記載の軸受であって、
前記第１リングの内径は、前記第２リングの外径よりも大きい、軸受。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の軸受であって、
前記第１リングの内径は、前記中心軸から前記第２柱部の径方向外側の面までの距離よりも大きい、軸受。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の軸受であって、
前記環状部の軸方向の幅は、前記第１リングの軸方向の幅よりも大きい、軸受。
【請求項６】
請求項２に記載の軸受であって、
前記第２リングは、前記第１柱部の径方向内側の面との間に径方向に間隙を構成する凹部を有し、
前記第２柱部の先端部は、前記凹部に嵌まり、
前記第１柱部の一部と、前記第２柱部の一部と、前記第２リングの一部と、が径方向に重なる、軸受。
【請求項７】
請求項６に記載の軸受であって、
前記凹部は、軸方向下方に向かうにつれ、前記間隙の径方向の幅が狭くなる第１テーパ部を有し、
前記先端部は、軸方向下方に向かうにつれ、径方向の幅が狭くなる第２テーパ部を有する、軸受。
【請求項８】
回転速度を減速させる減速機であって、
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の軸受を備える、減速機。
【請求項９】
回転速度を減速させる減速機であって、
請求項２、または、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の軸受を備え、
前記軸受は、一対であり、
前記一対の軸受は、互いに前記環状部が向き合うように、軸方向に隣接して配置される
、減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受および減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラ等の転動体を用いた転がり軸受（以下、単に軸受と記載する）に、固体潤滑剤を使用する技術が知られている。固体潤滑剤が軸受内部で保持されることで、ローラの潤滑性が保たれ、摩擦による軸受の疲労が抑えられる。このため、軸受内部で、個体潤滑剤を、長期にわたり安定的にローラと接触させつつ保持する技術が、軸受の長寿命化のためには重要である。軸受への固体潤滑剤の充填方法や、充填形状については、例えば、特開２００１−１１６０５３号公報に記載されている。
【０００３】
当該文献に記載の軸受は、内輪と外輪の対向面に、それぞれ複列の軌道面が設けられ、保持器に保持された複列の球面ころが、その軌道面間に介在される。そして、上記の内輪と外輪との間には、固体潤滑剤がフルパック形式で充填される。また、当該文献によると、未焼成である略液体状の潤滑剤を、軸受の内部空間に隙間無く充填する。そして、軸受を、焼成皿に固定して、オーブンに入れて焼成する。これにより、略液体状の潤滑剤を固化させる。
【特許文献１】特開２００１−１１６０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、軸受に固体潤滑剤を使用する場合は、略液体状の潤滑剤を軸受の内部空間に充填する必要がある。また、熱処理により、略液体状の潤滑剤を固化させる必要がある。このため、軸受の製造に多大な工数と時間を要する。したがって、これらの工程を簡略化できると、軸受の製造コストを抑えることができる。
【０００５】
本発明の目的は、軸受において、長期にわたりローラの潤滑性を保ちつつ、簡易に製造できる構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の例示的な第１発明は、軸受であって、上下に延びる中心軸を中心とする円筒状の内輪と、前記内輪の外周面に沿って配置された複数のローラと、前記内輪の径方向外側に配置され、前記ローラを前記内輪の外周部に保持する第１ケージと、を有し、前記第１ケージは、軸方向に延びる複数の第１柱部と、前記第１柱部の軸方向上方の端部同士を繋ぐ第１リングと、を備え、前記内輪と前記第１ケージとは、互いに相対回転し、前記複数のローラは、隣接する前記第１柱部の間に、それぞれ配置され、前記ローラの一部は、前記第１柱部よりも、径方向外側に位置し、前記第１リングと前記内輪との間、および前記第１柱部と前記内輪との間には、第２ケージが配置され、前記第２ケージは固体潤滑剤からなる。
【発明の効果】
【０００７】
本願の例示的な第１発明は、軸受であって、上下に延びる中心軸を中心とする円筒状の内輪と、前記内輪の外周面に沿って配置された複数のローラと、前記内輪の径方向外側に配置され、前記ローラを前記内輪の外周部に保持する第１ケージと、を有し、前記第１ケージは、軸方向に延びる複数の第１柱部と、前記第１柱部の軸方向上方の端部同士を繋ぐ第１リングと、を備え、前記内輪と前記第１ケージとは、互いに相対回転し、前記複数のローラは、隣接する前記第１柱部の間に、それぞれ配置され、前記ローラの一部は、前記第１柱部よりも、径方向外側に位置し、前記第１リングと前記内輪との間、および前記第１柱部と前記内輪との間には、第２ケージが配置され、前記第２ケージは固体潤滑剤からなるとともに、前記固体潤滑剤を成型した、成型品であり、前記第２ケージは、円環状の環状部と、前記環状部から軸方向に延びる複数の第２柱部と、を有し、前記環状部は、前記第１リングと前記内輪との間に配置され、前記第２柱部は、前記第１柱部と前記内輪との間に配置され、前記第２ケージは、複数の前記第２柱部の軸方向の一方のみに前記環状部を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、減速機の縦断面図である。
【図２】図２は、減速機の横断面図である。
【図３】図３は、軸受の横断面図である。
【図４】図４は、軸受の分解斜視図である。
【図５】図５は、減速機における一対の軸受の部分断面図である。
【図６】図６は、軸受の製造のフロー図である。
【図７】図７は、変形例に係る軸受の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は、略直交する方向も含む。また、以下では、説明の便宜上、図１の右側を「軸方向上方」、図１の左側を「軸方向下方」と、それぞれ称する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係る軸受および減速機の使用時の向きを限定する意図はない。
【００１０】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．減速機の全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る一対の軸受１を備えた減速機２を、回転軸９０を含む平面で切断した縦断面図である。図２は、図１中のＡ−Ａ位置から見た減速機２の横断面図である。
【００１１】
この減速機２は、第１回転数の回転運動を第１回転数よりも低い第２回転数の回転運動に変換する、内接遊星式の減速機である。減速機２は、例えば、ロボット、工作機、Ｘ−Ｙテーブル、材料の切断装置、コンベアライン、ターンテーブル、圧延ローラなどの駆動機構に、組み込まれて使用される。ただし、本発明の減速機は、他の用途に使用されるものであってもよい。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の減速機２は、入力回転体２０、減速機構３０、および出力回転体４０を有する。本実施形態に係る軸受１は、減速機構３０に含まれる。
【００１３】
入力回転体２０は、外部から入力される回転数である第１回転数で回転する部材である。本実施形態では、回転軸９０に沿って配置された円筒状の部材が、入力回転体２０となっている。入力回転体２０の軸方向上方の端部は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動源であるモータに接続される。モータを駆動させると、回転軸９０を中心として、入力回転体２０が第１回転数で回転する。
【００１４】
入力回転体２０は、第１偏心部２１と、第１偏心部２１よりも軸方向上方に位置する第２偏心部２２と、を有する。第１偏心部２１は、回転軸９０から外れた位置で回転軸９０と平行に延びる第１中心軸９１を中心とする、円筒状の外周面を有する。第２偏心部２２も、回転軸９０から外れた位置で回転軸９０と平行に延びる第２中心軸９２を中心とする、円筒状の外周面を有する。第１中心軸９１と第２中心軸９２とは、回転軸９０を挟んで互いに反対側に位置する。また、入力回転体２０が回転すると、第１中心軸９１および第２中心軸９２の位置も、回転軸９０を中心として回転する。
【００１５】
減速機構３０は、入力回転体２０と出力回転体４０との間に介在し、入力回転体２０の回転運動を、減速させつつ出力回転体４０へ伝達する機構である。本実施形態の減速機構３０は、第１外歯歯車３１、第２外歯歯車３２、フレーム３３、および一対の軸受１を有する。
【００１６】
一対の軸受１は、第１偏心部２１および第２偏心部２２の外周部に、それぞれ取り付けられる。そして、第１外歯歯車３１は、軸受１の径方向外側に、ローラ１３を介して、取り付けられている。したがって、第１外歯歯車３１は、第１偏心部２１の第１中心軸９１を中心として、回転自在に支持される。第２外歯歯車３２は、軸受１の径方向外側に、ローラ１３を介して、取り付けられている。したがって、第２外歯歯車３２は、第２偏心部２２の第２中心軸９２を中心として、回転自在に支持される。
【００１７】
図２中に拡大して示したように、第１外歯歯車３１は、その外周部に、径方向外側へ向けて突出する複数の外歯５１を有する。また、隣り合う外歯５１の間には、径方向内側へ向けて凹む外歯間溝５２が設けられている。外歯５１と外歯間溝５２とは、第１中心軸９１を中心として、周方向に交互に並んでいる。また、第２外歯歯車３２も、第１外歯歯車３１と同じように、外周部に複数の外歯５１と複数の外歯間溝５２とを有する。
【００１８】
また、図１および図２に示すように、第１外歯歯車３１は、複数（図２の例では８つ）の挿通孔５３を有する。複数の挿通孔５３は、第１中心軸９１を中心として、周方向に等間隔に並んでいる。各挿通孔５３は、外歯５１および外歯間溝５２よりも径方向内側において、第１外歯歯車３１を軸方向に貫通する。また、第２外歯歯車３２も、第１外歯歯車３１と同じように、複数の挿通孔５３を有する。
【００１９】
なお、本実施形態の減速機構３０は、２枚の外歯歯車３１，３２を有しているが、外歯歯車の数は、１枚であってもよく、３枚以上であってもよい。
【００２０】
フレーム３３は、入力回転体２０、出力回転体４０、および２つの外歯歯車３１，３２を内部に収容する略円筒状の部材である。図２中に拡大して示したように、フレーム３３は、その内周部に、径方向内側へ向けて突出する複数の内歯６１を有する。また、隣り合う内歯６１の間には、径方向外側へ向けて凹む内歯間溝６２が設けられている。内歯６１と内歯間溝６２とは、回転軸９０を中心として、周方向に交互に並んでいる。
【００２１】
各外歯歯車３１，３２の複数の外歯５１と、フレーム３３の複数の内歯６１とは、互いに噛み合う。すなわち、減速機２の動作時には、フレーム３３の内歯間溝６２に各外歯歯車３１，３２の外歯５１が嵌り、各外歯歯車３１，３２の外歯間溝５２にフレーム３３の内歯６１が嵌りながら、各外歯歯車３１，３２が回転する。このように、本実施形態では、フレーム３３が、内歯歯車としての機能を果たしている。ただし、フレーム３３とは別に、フレーム３３の内周部に、内歯歯車が別部材として設けられていてもよい。
【００２２】
第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２は、入力回転体２０の動力によって回転軸９０の周りを公転しながら、フレーム３３の内歯６１と噛み合うことによって自転する。ここで、フレーム３３が有する内歯６１の数は、第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２の各々が有する外歯５１の数よりも、多い。このため、各外歯歯車３１，３２の１公転ごとに、フレーム３３の同じ位置の内歯６１に噛み合う外歯５１の位置がずれる。これにより、第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２が、入力回転体２０の回転方向とは逆の方向へ、第１回転数よりも低い第２回転数で、ゆっくりと自転する。したがって、各外歯歯車３１，３２の挿通孔５３の位置も、第２回転数で、ゆっくりと回転する。
【００２３】
第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２の各々が有する外歯５１の数をＮとし、フレーム３３が有する内歯６１の数をＭとすると、減速機構３０の減速比Ｐは、Ｐ＝（第１回転数）／（第２回転数）＝Ｎ／（Ｍ−Ｎ）となる。図２の例では、Ｎ＝５９，Ｍ＝６０なので、この例における減速機構３０の減速比は、Ｐ＝５９である。すなわち、第２回転数は、第１回転数の１／５９の回転数となる。ただし、本発明における減速機構の減速比は、他の値であってもよい。
【００２４】
出力回転体４０は、減速後の第２回転数で、回転軸９０を中心として回転する。図１に示すように、本実施形態の出力回転体４０は、第１円板体４１、第２円板体４２、および複数（本実施形態では８本）のピン４３を有する。
【００２５】
第１円板体４１は、回転軸９０に対して垂直に配置された、円環状の部材である。第１円板体４１は、第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２よりも、軸方向下方に配置されている。第１円板体４１と入力回転体２０との間、および、第１円板体４１とフレーム３３との間には、それぞれボールベアリング７０が介在する。これにより、第１円板体４１は、フレーム３３および入力回転体２０に対して、相対的に回転自在に支持される。
【００２６】
また、第１円板体４１には、複数のピン４３を圧入するための複数（本実施形態では８つ）の被圧入孔３１１が、設けられている。複数の被圧入孔３１１は、回転軸９０を中心として、周方向に等間隔に並んでいる。各被圧入孔３１１は、第１円板体４１を軸方向に貫通する。
【００２７】
第２円板体４２は、回転軸９０に対して垂直に配置された、円環状の部材である。第２円板体４２は、第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２よりも、軸方向上方に配置されている。第２円板体４２と入力回転体２０との間、および、第２円板体４２とフレーム３３との間には、それぞれボールベアリング７０が介在する。これにより、第２円板体４２は、フレーム３３および入力回転体２０に対して、相対的に回転自在に支持される。
【００２８】
また、第２円板体４２には、複数のピン４３の軸方向上方の端部を挿入するための、複数（本実施形態では８つ）の固定用孔３２１が設けられている。複数の固定用孔３２１は、回転軸９０を中心として、周方向に等間隔に並んでいる。各固定用孔３２１は、第２円板体４２を軸方向に貫通する。
【００２９】
複数のピン４３は、第１円板体４１と第２円板体４２とを接続する、円柱状の部材である。各ピン４３は、回転軸９０と略平行に配置される。また、複数のピン４３は、第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２の複数の挿通孔５３に、それぞれ挿入される。複数のピン４３は、第１円板体４１の複数の被圧入孔３１１に、それぞれ圧入される。また、各ピン４３の軸方向下方の端部には、拡径されたフランジ部３３１が、設けられている。フランジ部３３１の上面は、第１円板体４１と軸方向に接触する。これにより、各ピン４３の軸方向上方への抜けが防止される。また、各ピン４３の軸方向上方の端部は、第２円板体４２の固定用孔３２１に挿入され、ナットによって、第２円板体４２に固定される。
【００３０】
図２に示すように、各挿通孔５３を構成する面と、ピン４３の外周面との間には、隙間が介在する。そして、当該隙間には、円環状のブッシュリング７１が挿入されている。第１外歯歯車３１および第２外歯歯車３２が減速後の第２回転数で自転すると、当該動力がブッシュリング７１を介して各ピン４３に伝達する。その結果、複数のピン４３、第１円板体４１、および第２円板体４２が、回転軸９０を中心として、第２回転数で回転する。
【００３１】
＜１−２．軸受の構造について＞
続いて、軸受１の構造について説明する。図３は、軸受１の断面図である。図４は、軸受１の分解斜視図である。図５は、減速機２における一対の軸受１の部分断面図である。なお、図５における「軸方向上方」、「軸方向下方」とは、左側の軸受１における方向を示すものとする。軸受１は、内輪１０と、第１ケージ１１と、第２ケージ１２と、複数のローラ１３とを有する。
【００３２】
内輪１０は、入力回転体２０の外周部に配置される。内輪１０は、第１中心軸９１を中心とする円筒状の部材である。内輪１０は、入力回転体２０が回転すると、入力回転体２０の回転軸９０を中心として回転する。内輪１０は、外周面に、周方向に沿って円環状に凹む、溝部１０２を備える。複数のローラ１３は、溝部１０２に配置される。このため、複数のローラ１３は、内輪１０の外周部での、軸方向の移動が規制される。また、複数のローラ１３は、第１外歯歯車３１の内周面と接触する。なお、軸受１が有するローラ１３の数は、本実施形態では１９個であるが、それ以外の数であってもよい。
【００３３】
第１ケージ１１は、樹脂を成型加工した成型品である。第１ケージ１１は、例えば、略液体状の樹脂を、金型の内部に注入して、熱処理を施すことで成型される。第１ケージ１１は、内輪１０の径方向外側に配置され、第１中心軸９１を中心として、内輪１０とは相対的に回転する。本実施形態では、第１ケージ１１は、軸方向に延びる複数の第１柱部１１０と、第１リング１１１とを備える。
【００３４】
複数の第１柱部１１０は、内輪１０の径方向外側で、軸方向に延びる。また、複数の第１柱部１１０の軸方向の端部同士は、第１リング１１１により繋がれる。複数のローラ１３は、隣接する第１柱部１１０の間に、それぞれ配置される。また、ローラ１３の一部は、第１柱部１１０よりも、径方向外側に位置する。このため、複数のローラ１３は、複数の第１柱部１１０により保持され、内輪１０の外周部での、周方向の移動が規制される。なお、第１柱部１１０の数は、本実施形態では１９本であるが、１９本以外の数であってもよい。
【００３５】
第２ケージ１２は、第１リング１１１と内輪１０との間、および第１柱部１１０と内輪１０との間に配置される。複数のローラ１３は、内輪１０の外周部において、第１ケージ１１と、第２ケージ１２とで、保持される。このため、複数のローラ１３は、固体潤滑剤と接することができ、内輪１０の外周部で滑らかに転がることができる。したがって、ローラ１３の転がりに伴う摩擦を抑えることができる。また、固体潤滑剤を用いることで、軸受１外部への、潤滑剤の漏れを防止することができる。これにより、軸受１動作の潤滑性が長期間維持され、減速機の信頼性を高めることができる。
【００３６】
第２ケージ１２は、固体潤滑剤を成型した、成型品である。第２ケージ１２は、例えば、略液体状の潤滑剤を、金型の内部に注入し、熱処理を施すことで成型される。このように、固体潤滑剤を第２ケージとして部品化しているため、軸受の製造が容易となる。また、軸受の組立時に、固体潤滑剤の焼成が不要となる。これにより、工数の削減となり、軸受の製造コストを低減することができる。
【００３７】
本実施形態では、第２ケージ１２は、環状部１２１と、環状部１２１から軸方向に延びる複数の第２柱部１２０とを有する。環状部１２１は、円環状であり、少なくとも一部が、第１リング１１１と内輪１０との間に配置される。また、複数の第２柱部１２０は、第１柱部１１０と内輪１０との間に配置される。このように、複数の第２柱部１２０の軸方向の一方のみに環状部１２１を有する形状にすれば、第２ケージ１２を成型する金型を、容易に構成することができる。これにより、軸受１の製造コストをさらに低減できる。
【００３８】
また、第１リング１１１の内径は、第１中心軸９１から第２柱部１２０の径方向外側の面までの距離よりも大きいことが好ましい。そうすると、第１ケージ１１と内輪１０との間に、第２ケージ１２を軸方向から挿入することができる。また、環状部１２１の軸方向の幅は、第１リング１１１の軸方向の幅よりも大きいことが好ましい。そうすると、ローラ１３は、固体潤滑剤と接触しやすくなる。なお、第２柱部１２０の数は、本実施形態では１９本であるが、第１柱部１１０の数と等しければ、１９本以外の数であってもよい。
【００３９】
なお、図５に示すように、減速機２における一対の軸受１は、互いに環状部１２１が向き合うように、軸方向に隣接して配置される。こうすることで、第２ケージ１２の軸方向への抜けを防止できる。これにより、減速機の構造を強化することができる。
【００４０】
図６は、本実施形態に係る軸受１の製造フローの例を示した図である。軸受１を製造するときには、先ず、略液体状の潤滑剤を金型に注入する。そして、金型を熱処理することで、潤滑剤を固化させる（Ｓ１）。これにより、固体潤滑剤からなる、第２ケージ１２が成型される（Ｓ２）。続いて、内輪１０に第１ケージ１１を取り付け（Ｓ３）、内輪１０と第１ケージ１１との間に、第２ケージ１２を挿入する（Ｓ４）。その後、隣接する第１柱部１１０の間に、ローラ１３を取り付ける（Ｓ５）。こうすることで、軸受１への固体潤滑剤を充填する工程、および軸受１を焼成して固体潤滑剤を固化させる工程が不要となる。これにより、軸受１の製造工数を削減でき、軸受１の製造コストを低減することができる。なお、熱処理とは、焼成と冷却を含むものとする。
【００４１】
本実施形態では、第１ケージ１１は、円環状の第２リング１１２をさらに有する。複数の第１柱部１１０の軸方向下方の端部同士は、第２リング１１２により繋がれる。これにより、第１ケージ１１の構造が強化される。また、第１リング１１１の内径は、第２リング１１２の内径よりも大きい。このため、第２柱部１２０の先端部を、第２リング１１２と接触させることができる。これにより、第２ケージ１２を、第１柱部１１０と内輪１０との間に挿入するときに、軸方向の位置決めをすることができる。また、第２ケージ１２の軸方向への移動が規制されるため、軸受１の構造を強固なものとすることができる。なお、第１リング１１１の内径は、第２リング１１２の外径よりも大きいことが好ましい。そうすると、第１ケージ１１の金型による作製が容易になり、軸受１の製造コストをさらに低減できる。
【００４２】
また、本実施形態では、第２リング１１２の一部と、環状部１２１の一部と、ローラ１３の一部と、が軸方向に重なる。すなわち、第２リング１１２と環状部１２１との間に、複数のローラ１３が、軸方向に挟まれる。このようにすれば、仮に内輪１０に溝部１０２が無い場合であっても、第１ケージ１１、第２ケージ１２、およびローラ１３の軸方向の位置が、相互に規制される。したがって、溝部１０２に依存することなく、第１ケージ１１の軸方向の位置ずれを防止できる。また、第２リング１１２は、第１柱部１１０との間に、径方向に間隙を構成する凹部１２２を有する。そして、第２柱部１２０の先端部は、凹部１２２に嵌まる。そうすると、第１柱部１１０の一部と、第２柱部１２０の一部と、第２リング１１２の一部と、が径方向に重なる。これにより、第２ケージ１２が、ローラ１３の回転摩擦により、径方向内側へ倒れることを防止できる。
【００４３】
なお、凹部１２２は、軸方向下方に向かうにつれ、間隙の径方向の幅が狭くなる第１テーパ部１４１を有してもよい。また、第２柱部１２０の先端部は、軸方向下方に向かうにつれ、径方向の幅が狭くなる第２テーパ部１４２を有してもよい。そうすると、第１ケージ１１と内輪１０との間に、第２ケージ１２を保持しやすくなる。また、第１ケージ１１と内輪１０との間に、第２ケージ１２を挿入しやすくなる。
【００４４】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４５】
図７は、一変形例に係る軸受１Ａの部分断面図である。図７の例では、第１ケージ１１Ａの第１柱部１１０Ａの径方向内側の面に、径方向外側へ向けて凹む嵌合溝１１３Ａが設けられている。一方、第２ケージ１２Ａの第２柱部１２０Ａの径方向外側の面に、径方向外側へ向けて突出する嵌合突起１２３Ａが設けられている。嵌合溝１１３Ａおよび嵌合突起１２３Ａは、それぞれ、軸方向に延びる。そして、嵌合突起１２３Ａの少なくとも径方向外側の先端が、嵌合溝１１３Ａ内に嵌まる。このようにすれば、軸受１Ａの製造工程において、第２ケージ１２Ａを軸方向に挿入するときに、嵌合溝１１３Ａに沿って第２ケージ１２Ａを軸方向に案内しながら挿入できる。また、製造後の軸受１Ａにおいて、第１ケージ１１Ａと第２ケージ１２Ａとが、互いに周方向に位置ずれしにくくなる。
【００４６】
なお、第２柱部の径方向外側の面に嵌合溝を設け、第１柱部の径方向内側の面に、当該嵌合溝に嵌まる嵌合突起を設けてもよい。
【００４７】
減速機を構成する第１ケージおよび第２ケージ以外の各部材の材料には、例えば、高強度の金属を用いればよい。ただし、各部材の材料は、使用時の負荷に耐えうるものであればよく、必ずしも金属には限定されない。
【００４８】
また、上記の実施形態では、第１ケージは、略液体状の樹脂を、金型の内部に注入して、熱処理を施すことで成型されていた。しかしながら、第１ケージは、機械加工等の、他の工法により成型されるものであってもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態では、第１ケージを構成する材料は樹脂であった。しかしながら、第１ケージは、軸受動作時の負荷に耐えうるものであればよく、金属材料等、他の材料で構成されるものであってもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、第１ケージの有する、第１柱部と、第１リングと、第２リングとは、一部材として成型されていた。しかしながら、第１柱部と、第１リングと、第２リングとを、別部材として、組み立てるものであってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、内輪は、外周面に、周方向に沿って円環状に凹む、溝部を備えていた。しかしながら、溝部は必ずしも備えてなくてもよい。この場合、複数のローラは、第１ケージの有する、複数の第１柱部と、第１リングと、第２リングとにより、内輪の外周部で保持すればよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、第２ケージは、略液体状の潤滑剤を、金型の内部に注入して、熱処理を施すことで成型されていた。しかしながら、第２ケージは、機械加工等の、他の工法により成型されるものであってもよい。この場合、予め熱硬化させた固体潤滑剤を、環状部と、第２柱部と、を備える形状に加工すればよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、軸受は、Ｓ１からＳ５の順序で製造されていた。しかしながら、軸受は必ずしもこれらの順序で製造されなくてもよい。例えば、内輪と第１ケージとの間に、第２ケージを挿入する工程（Ｓ４）と、隣接する第１柱部との間に、ローラを取り付ける工程（Ｓ５）との順序を入れ替えてもよい。こうすることで、予め内輪と、第１ケージと、ローラとを組み立てておくことができる。そして、予め成型された第２ケージを必要に応じて、内輪と第１ケージとの間に挿入することで、軸受を製造することができる。
【００５４】
また、減速機や軸受の細部の形状については、本願の各図に示された形状と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、軸受および減速機に利用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  軸受
２  減速機
１０  内輪
１１  第１ケージ
１２  第２ケージ
１３  ローラ  
２０  入力回転体
２１  第１偏心部
２２  第２偏心部
３０  減速機構
３１  第１外歯歯車
３２  第２外歯歯車
３３  フレーム
４０  出力回転体
４１  第１円板体
４２  第２円板体
４３  ピン
５１  外歯
５２  外歯間溝
５３  挿通孔
６１  内歯
６２  内歯間溝
７０  ボールベアリング
７１  ブッシュリング
９０  回転軸
９１  第１中心軸
９２  第２中心軸
１０２  溝部
１１０  第１柱部
１１１  第１リング
１１２  第２リング
１２０  第２柱部
１２１  環状部
１２２  凹部
１４１  第１テーパ部
１４２  第２テーパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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