(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に大きい負荷を被施療者に加える強負荷動作、及び、相対的に小さい負荷を被施療者に加え又は負荷を被施療者に加えない弱負荷動作、を繰り返すことで施療を行う施療部と、
予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、
前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記強負荷動作を行うとともに、前記基準呼吸の吸気時に前記弱負荷動作と、前記押出動作を行うように構成されている、施療装置。
【請求項２】
相対的に大きい負荷を被施療者に加える強負荷動作、及び、相対的に小さい負荷を被施療者に加え又は負荷を被施療者に加えない弱負荷動作、を繰り返すことで施療を行う施療部と、
予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、
前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記弱負荷動作を行うとともに、前記基準呼吸の吸気時に前記強負荷動作と、前記押出動作を行うように構成されている、施療装置。
【請求項３】
前記施療部は、稼動及び停止の切り換えが可能な施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の稼動及び停止の切り換えによって行われる、請求項１又は２に記載の施療装置。
【請求項４】
前記施療部は、強度設定の変更が可能な施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の強度設定を変更することによって行われる、請求項１又は２に記載の施療装置。
【請求項５】
前記施療部は、複数種類の施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、稼動する施療機器の種類を変更することによって行われる、請求項１又は２に記載の施療装置。
【請求項６】
前記施療部は、前記基準呼吸に同期して一連の施療動作を行う施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作は、前記施療機器による一連の施療動作内で行われる、請求項１又は２に記載の施療装置。
【請求項７】
前記施療部は、複数種類の施療動作を行う施療機器を有し、
前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の施療動作の種類を変更することによって行われる、請求項１又は２に記載の施療装置。
【請求項８】
被施療者に負荷を加えるストレッチ動作を行うストレッチ機構と、
予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、施療を行う施療部を備え、
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、
前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、前記基準呼吸の吸気時に、前記押出動作を行い、
前記ストレッチ機構は前記基準呼吸に同期してストレッチ動作を行う、施療装置。
【請求項９】
背凭れと、
前記背凭れを起倒する起倒部と、を備え、
前記起倒部は、前記ストレッチ機構を構成し、前記背凭れを起こす又は倒すことで前記ストレッチ動作を行う、請求項８に記載の施療装置。
【請求項１０】
被施療者の胸部を肩に対して後方へ押し込む押込動作を行う施療部と、
前記呼吸誘導部と、を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記押込動作を行う請求項１乃至９のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項１１】
揺動可能な身体支持部と、
前記身体支持部を揺らす駆動部と、
前記呼吸誘導部と、を備え、
前記駆動部は、前記基準呼吸に同期して前記身体支持部を揺らすように構成されている、請求項１乃至１０のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項１２】
前記基準呼吸の周期は時間の経過に伴って次第に長くなるように設定されている、請求項１乃至１１のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項１３】
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に音、光、又は振動で伝える、請求項１乃至１２のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項１４】
前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を前記施療部の動作、前記ストレッチ機構の動作、又は前記駆動部の動作によって被施療者に伝える、請求項１乃至１３のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項１５】
前記呼吸誘導部を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせる、請求項１乃至７のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項１６】
前記施療部は被施療者の身長方向に移動可能であり、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上昇しながら上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせる、請求項１５に記載の施療装置。
【請求項１７】
前記施療部は揉み玉を有し、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に前記揉み玉を押し出すことにより被施療者の胸部を開かせる、請求項１５又は１６に記載の施療装置。
【請求項１８】
前記施療部は左右で対をなす揉み玉を有し、
前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に前記対の揉み玉を離反させることにより被施療者の胸部を開かせる、請求項１５〜１７のいずれかに記載の施療装置。
【請求項１９】
前記呼吸誘導部を備え、
前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧することにより被施療者を前傾姿勢とさせる、請求項１乃至７のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項２０】
前記施療部は、被施療者の身長方向に沿って複数設けられ、
前記呼吸誘導部を備え、
相対的に下側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせ、
相対的に上側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧することにより被施療者を前傾姿勢とさせる、請求項１乃至７のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【請求項２１】
下側に位置する前記施療部は被施療者の身長方向に移動可能であり、
下側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に下降する、請求項２０に記載の施療装置。
【請求項２２】
前記呼吸誘導部による呼吸誘導は、前記基準呼吸の吸気又は呼気が始まるよりも早いタイミングで行う、請求項１乃至２１のうちいずれか一の項に記載の施療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１の請求項１には「マッサージ・ユニットを有し、被施療者の呼吸に合せて施療を行うマッサージ機において、被施療者の呼吸を音声ガイドにより指導すると共に、該指導に合せた施療を行うことを特徴とするマッサージ機」と記載されている。一方、特許文献１の発明の実施の形態には、ヨガなどの所定の呼吸法による呼吸を行う際、呼吸法に合せて肋骨の動きを補助するように施療子の動作制御を行うことが記載されている（段落００３９参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１の請求項１の記載によれば、呼吸に合せて施療を行うことが開示されているようにも思えるが、実際には特許文献１では施療子を用いて被施療者の呼吸を補助することが開示されているに過ぎない。これに対し、本発明は「呼吸」と真の意味での「施療」との関係に着目してなされたものであって、呼吸との関係において、効果的な施療を行うことができる施療装置を提供することを目的としている。
【０００５】
また、特許文献１の施療子の動作では、呼吸法に合わせた呼吸による肋骨の動きを十分に補助できない恐れがある。これに対し、他の側面からみた本発明は、予め設定された基準呼吸に同期して適切に呼吸できるように被施療者を補助する施療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る施療装置は、相対的に大きい負荷を被施療者に加える強負荷動作、及び、相対的に小さい負荷を被施療者に加え又は負荷を被施療者に加えない弱負荷動作、を繰り返すことで施療を行う施療部と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記強負荷動作を行うとともに、前記基準呼吸の吸気時に前記弱負荷動作と、前記押出動作を行うように構成されている。
【０００７】
呼気時は吸気時に比べて身体の緊張が和らぐ。そのため、呼気時に比較的大きい負荷を被施療者に加えると、効果的な施療を行うことができる。上記の施療装置によれば、呼吸誘導部によって被施療者が基準呼吸に合せて呼吸するように誘導することで、被施療者の呼気時に比較的大きい負荷で施療を行うことができる。そのため、呼吸との関係において、効果的な施療を行うことができる。
【０００８】
本発明の他の態様に係る施療装置は、相対的に大きい負荷を被施療者に加える強負荷動作、及び、相対的に小さい負荷を被施療者に加え又は負荷を被施療者に加えない弱負荷動作、を繰り返すことで施療を行う施療部と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記弱負荷動作を行うとともに、前記基準呼吸の吸気時に前記強負荷動作と、前記押出動作を行うように構成されている。
【０００９】
かかる構成によれば、吸気による緊張状態において強負荷動作により被施療者をさらに緊張させ、呼気による弛緩状態において弱負荷動作により被施療者をさらに弛緩させることで、緊張状態から弛緩状態へと一気に移行させることができ、また、弛緩状態から緊張状態へと一気に移行させることができる。その結果、緊張と弛緩のメリハリをつけた施療を被施療者に対して行うことができる。よって、上記の構成においても、呼吸との関係において、効果的な施療を行うことができる。
【００１０】
また、上記の施療装置において、前記施療部は、稼動及び停止の切り換えが可能な施療機器を有し、前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の稼動及び停止の切り換えによって行ってもよい。このように制御すれば、稼動及び停止の切り換えが可能な施療機器を用いて効果的な施療を行うことができる。
【００１１】
また、上記の施療装置において、前記施療部は、強度設定の変更が可能な施療機器を有し、前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の強度設定を変更することによって行ってもよい。このように制御すれば、強度設定の変更が可能な施療機器を用いて効果的な施療を行うことができる。
【００１２】
また、上記の施療装置において、前記施療部は、複数種類の施療機器を有し、前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、稼動する施療機器の種類を変更することによって行ってもよい。このように制御すれば、施療機器単独で強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えができない場合であっても、複数種類の施療機器を用いることで効果的な施療を行うことができる。
【００１３】
また、上記の施療装置において、前記施療部は、前記基準呼吸に同期して一連の施療動作を行う施療機器を有し、前記強負荷動作及び前記弱負荷動作は、前記施療機器による一連の施療動作内で行ってもよい。このように制御すれば、基準呼吸に同期して一連の施療動作を行うことができる施療機器を用いて効果的な施療を行うことができる。
【００１４】
また、上記の施療装置において、前記施療部は、複数種類の施療動作を行う施療機器を有し、前記強負荷動作及び前記弱負荷動作の切り換えは、前記施療機器の施療動作の種類を変更することによって行ってもよい。このように制御すれば、複数種類の施療を行える施療機器を用いて効果的な施療を行うことができる。
【００１５】
また、上記の施療装置において、被施療者に負荷を加えるストレッチ動作を行うストレッチ機構と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、施療を行う施療部と、を備え、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に言語による音声で伝え、前記施療部は、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を備え、前記基準呼吸の吸気時に、前記押出動作を行い、前記ストレッチ機構は前記基準呼吸に同期してストレッチ動作を行ってもよい。このように制御すれば、ストレッチ機構を用いて効果的な施療を行うことができる。
【００１６】
また、上記の施療装置において、背凭れと、前記背凭れを起倒する起倒部と、を備え、前記起倒部は、前記ストレッチ機構を構成し、前記背凭れを起こす又は倒すことで前記ストレッチ動作を行ってもよい。かかる構成によれば、椅子型マッサージ機が備える背凭れを用いてストレッチによる効果的な施療を行うことができる。
【００１７】
また、上記の施療装置において、被施療者の胸部を肩に対して後方へ押し込む押込動作、及び、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作、を行う施療部と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に前記押込動作を行うとともに、前記基準呼吸の吸気時に前記押出動作を行ってもよい。かかる構成によれば、押出動作及び押込動作により、被施療者の呼吸を補助することができる。そのため、被施療者の呼吸をより確実に基準呼吸に合うように誘導でき、また、呼吸動作が大きくなることで、より効果的な施療を行うことができる。
【００１８】
本発明の一態様に係る施療装置は、揺動可能な身体支持部と、前記身体支持部を揺らす駆動部と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、前記駆動部は、前記基準呼吸に同期して前記身体支持部を揺らすように構成されている。かかる構成によれば、呼吸誘導部によって被施療者が基準呼吸に合せて呼吸するように誘導し、被施療者を呼吸に同期して揺動するため、被施療者をリラックスさせることができる。なお、本明細書でいう「椅子」には、施療部を備えていない椅子の他、施療部を有する椅子型マッサージ機等も含まれる。
【００１９】
また、上記の施療装置において、前記基準呼吸の周期は時間の経過に伴って次第に長くなるように設定されている。かかる構成によれば、被施療者の呼吸が次第に深くなるように誘導できるため、より効果的に施療を行うことができる。
【００２０】
また、上記の施療装置において、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を被施療者に音声、音、光、又は振動で伝えてもよい。かかる構成によれば、被施療者の呼吸を音声、音、光、又は振動で誘導するため、被施療者は呼吸誘導部による呼吸の誘導を明確に認識することができる。
【００２１】
また、上記の施療装置において、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を前記施療部の動作、前記ストレッチ機構の動作、又は前記駆動部の動作によって被施療者に伝えてもよい。かかる構成によれば、音声を用いずに被施療者の呼吸を誘導することができるため、被施療者が音声を耳障りに感じるような場合には有効である。
【００２２】
他の側面からみた本発明の一態様に係る施療装置は、被施療者に施療を行う施療部と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を前記施療部の動作によって被施療者に伝え、前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせるように構成されている。かかる構成によれば、胸部が突き出されて開くため、吸気を促すことができる。従って、被施療者は基準呼吸に同期して呼吸することができる。
【００２３】
また、上記の施療装置において、前記施療部は被施療者の身長方向に移動可能であり、前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上昇しながら上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせることが好ましい。かかる構成によれば、上半身を反らせながら胸部を開かせることができるため、被施療者の気道を広げてより吸気を促すことができる。
【００２４】
また、上記の施療装置において、前記施療部は揉み玉を有し、前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に前記揉み玉を押し出すことにより被施療者の胸部を開かせることが好ましい。かかる構成によれば、マッサージを行う揉み玉を利用して被施療者の胸部を開かせることができる。
【００２５】
また、上記の施療装置において、前記施療部は左右で対をなす揉み玉を有し、前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に前記対の揉み玉を離反させることにより被施療者の胸部を開かせることが好ましい。かかる構成によれば、マッサージを行う揉み玉を利用して被施療者の胸部を開かせることができる。
【００２６】
他の側面からみた本発明の他の態様に係る施療装置は、被施療者に施療を行う施療部と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を前記施療部の動作によって被施療者に伝え、前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧することにより被施療者を前傾姿勢とさせるように構成されている。かかる構成によれば、前傾姿勢となるため、呼気を促すことができる。従って、被施療者は基準呼吸に同期して呼吸することができる。
【００２７】
他の側面からみた本発明の他の態様に係る施療装置は、被施療者の身長方向に沿って複数設けられ被施療者に施療を行う施療部と、予め設定された基準呼吸に同期して呼吸するよう被施療者を誘導する呼吸誘導部と、を備え、前記呼吸誘導部は、前記基準呼吸の呼気時及び吸気時の少なくとも一方を前記施療部の動作によって被施療者に伝え、相対的に下側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の吸気時に上半身背面側を押圧することにより被施療者の胸部を開かせ、相対的に上側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧することにより被施療者を前傾姿勢とさせるように構成されている。
【００２８】
かかる構成によれば、下側の施療部により胸部が突き出されて開くため、吸気を促すことができる。また、上側の施療部により前傾姿勢となるため、呼気を促すことができる。しかも、胸部を開かせる動作と前傾姿勢をとらせる動作を別個の施療部によって行うため、吸気と呼気の切り替えをスムーズに行わせることができる。従って、被施療者は基準呼吸に同期して呼吸することができる。
【００２９】
また、上記の施療装置において、下側に位置する前記施療部は被施療者の身長方向に移動可能であり、下側に位置する前記施療部は、前記基準呼吸の呼気時に下降することが好ましい。かかる構成によれば、下側の施療部が被施療者の前傾姿勢を阻害しないため、より呼気を促すことができる。従って、被施療者は基準呼吸に同期して呼吸することができる。
【発明の効果】
【００３０】
上記の施療装置によれば、呼吸との関係において、効果的な施療を行うことができる。また、上記の他の態様に係る施療装置によれば、予め設定された基準呼吸に同期して適切に呼吸できるように被施療者を補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、施療装置の斜視図である。
【図２】図２は、施療装置の正面図である。
【図３】図３は、施療装置の平面図である。
【図４】図４は、施療装置の側面図であって、背凭れを起こした状態を示している。
【図５】図５は、施療装置の側面図であって、背凭れを倒した状態を示している。
【図６】図６は、肩部エアセルの平面図である。
【図７】図７は、制御系のブロック図である。
【図８】図８は、呼吸施療制御のタイムチャートである。
【図９】図９は、呼吸ストレッチ制御のタイムチャートである。
【図１０】図１０は、呼吸揺動制御のタイムチャートである。
【図１１】図１１は、呼吸施療制御のタイムチャートである。
【図１２】図１２は、吸気時における被施療者を示しており、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１３】図１３は、呼気時における被施療者の側面図である。
【図１４】図１４は、施療装置の斜視図である。
【図１５】図１５は、呼吸施療制御のタイムチャートである。
【図１６】図１６は、吸気時における被施療者の側面図である。
【図１７】図１７は、呼気時における被施療者の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜施療装置の全体構成＞
以下、実施形態に係る施療装置１００について説明する。まず、施療装置１００の全体構成を説明する。図１は施療装置１００の斜視図であり、図２は施療装置１００の正面図であり、図３は施療装置１００の平面図である。
【００３３】
本実施形態に係る施療装置１００は、いわゆる椅子型マッサージ機であって、被施療者を支持する身体支持部１０と、身体支持部１０を揺動可能に保持する土台部１１と、土台部１１に対して身体支持部１０を所定の周期で揺動する揺動部１２（図７参照）と、を備えている。また、身体支持部１０は、座部１３と、背凭れ１４と、アームレスト１５と、フットレスト１６と、施療部１７と、を有している。
【００３４】
座部１３は、被施療者が着座する部分である。以下で説明する方向の概念は、座部１３に被施療者が着座したときに被施療者から見た方向の概念と一致するものとする。
【００３５】
背凭れ１４は、座部１３の後方に設けられており、座部１３に対して起倒できるように構成されている。図４は、施療装置１００の側面図であって、背凭れ１４を起こした状態を示している。また、図５は、施療装置１００の側面図であって、背凭れ１４を倒した状態を示している。背凭れ１４の起倒は、起倒部１８（図７参照）によって行われる。また、背凭れ１４には、被施療者の背中に当接する背パット１９と、被施療者の頭部を支持するヘッドレスト２０が設けられている。なお、起倒部１８によって背凭れ１４を起こすことで被施療者の上半身背面側を伸ばすことができ、背凭れ１４を倒すことで被施療者の上半身前面側を伸ばすことができる。このように、背凭れ１４及び起倒部１８は、施療部位を伸ばすストレッチ機構を構成している。
【００３６】
アームレスト１５は、被施療者の腕部を載置する部分であり、座部１３の前縁部の上方から背凭れ１４の上下方向中央付近にまで延在している。アームレスト１５は、略円筒状の肘置き部２１を有しており、肘置き部２１には被施療者の腕部を内部に挿入するための開口部が形成されている。
【００３７】
フットレスト１６は、被施療者の脚部を支持する部分である。フットレスト１６は、被施療者の膝から足首に至る部分に対応する上側フットレスト２３と、足首から足先に至る部分に対応する下側フットレスト２４と、を有している。上側フットレスト２３は、前方に開口する溝状に形成されており、下側フットレスト２４は、上方に開口する溝状に形成されている。また、図４及び図５に示すように、フットレスト１６は上下に移動することができるとともに、下側フットレスト２４と上側フットレスト２３の距離を変動させることができる。そして、フットレスト１６が上下することにより、被施療者の脚部の表面部（太ももの表面）を伸ばすことができる。このように、フットレスト１６は、施療部位を伸ばすストレッチ機構を構成している。
【００３８】
施療部１７は、被施療者に施療を行う部分であって、各種エアセル３０〜４１、揉み玉ユニット５０、座振動部６０、背振動部６１、及びローラユニット７０などの施療機器が含まれる。以下、各施療機器について順に説明する。
【００３９】
臀部エアセル３０は、座部１３に設けられたエアセルであり、被施療者の臀部を下から押圧するように構成されている。なお、臀部エアセル３０を含む各種エアセル３０〜４１は、エアポンプ及びエアバルブを含む給排気部２５（図７参照）による空気の給排によって膨縮するように構成されている。大腿部エアセル３１は、座部１３の両側部の上方に設けられたエアセルであり、被施療者の臀部の側部から大腿部に至る部位を幅方向外側から押圧するように構成されている。腰部エアセル３２は、背凭れ１４の下方部分に設けられたエアセルであり、被施療者の腰部を後方から押圧するように構成されている。腕部エアセル３３は、肘置き部２１の内側に設けられたエアセルであり、被施療者の腕部を挟むようにして押圧するよう構成されている。
【００４０】
上腕部エアセル３４は、アームレスト１５の後方部分に設けられたエアセルである。図６は、上腕部エアセル３４の平面図であって、上腕部エアセル３４を構成するセルを示している。図６に示すように、上腕部エアセル３４は、被施療者の上腕部の前面及び胸部の左右端部前面に当接するように配置されている。上腕部エアセル３４は、複数のセルが重なって形成されており、各セルが膨らむと、幅方向内側が大きく膨らむ。これにより、被施療者の上腕部を施療することができるとともに、被施療者の胸部を肩に対して後方へ押し込む「押込動作」を行うことができる。
【００４１】
脇部エアセル３５は、上腕部エアセル３４から連なって設けられたエアセルであり、被施療者の上腕の内側を押圧するように構成されている。脚部エアセル３６は、上側フットレスト２３及び下側フットレスト２４の内面に設けられたエアセルであり、被施療者の脚部を挟むようにして押圧するよう構成されている。
【００４２】
頭部エアセル３７は、ヘッドレスト２０の前面の３カ所に設けられたエアセルであり、左右の頭部エアセル３７は被施療者の首及び後頭部を挟むように押圧し、中央の頭部エアセル３７は被施療者の首及び後頭部を後方から押圧するよう構成されている。上肩部エアセル３８は、ヘッドレスト２０の下面に設けられたエアセルであり、被施療者の肩の上面を上方から押圧するように構成されている。後肩部エアセル３９は、ヘッドレスト２０から吊下げられた垂下帯２６に設けられたエアセルであり、被施療者の肩の後面を後方から押圧するように構成されている。
【００４３】
揉み玉ユニット５０は、背凭れ１４に設けられた施療機器であり、上下左右に配置された４つの揉み玉５１と、これらの揉み玉５１を三次元的に駆動する揉み玉駆動部５２（図７参照）と、これらの揉み玉５１を前方へ押し出す押出エアセル４０と、これら全体を被施療者の腰部に対応する位置から首に対応する位置にまで昇降する昇降部５３（図７参照）と、を有している。揉み玉駆動部５２は、円を描くようにして揉み玉５１同士を近づけて離す「揉み動作」、揉み玉５１を施療部位に対してゆっくり押し込む「指圧動作」、揉み玉５１で施療部位をリズミカルに叩く「叩き動作」などを行うことができる。また、押出エアセル４０は、給排気部２５（図７参照）から供給される空気によって揉み玉ユニット５０を施療部位に向かって押し出すことで、胸部を肩に対して前方へ押し出す「押出動作」を行うことができる。昇降部５３は、揉み玉５１を昇降することで、被施療者の腰部と首の間の部分を上下に移動しながら押圧する「ローリング動作」を行うことができる。さらに、揉み玉ユニット５０は、押出エアセル４０によって揉み玉５１を前方へ押し出すことで、被施療者の上半身の前面を伸ばすこができるとともに、昇降部５３により揉み玉５１を昇降することで、施療者の背筋を伸ばすことができる。このように、揉み玉ユニット５０は、施療部位を伸ばすストレッチ機構を構成している。
【００４４】
座振動部６０は、座部１３に設けられた施療機器であり、使用者の臀部に振動刺激を与えることができるように構成されている。背振動部６１（図７参照）は、揉み玉ユニット５０に設けられた施療機器であり、揉み玉５１を介して、被施療者の腰部、背中、肩、及び首に振動刺激を与えることができるように構成されている。
【００４５】
ローラユニット７０は、下側フットレスト２４の内側下面に設けられている施療機器である。ローラユニット７０は、左右方向を回転軸方向として回転する足裏ローラ７１と、足裏ローラ７１を回転させるローラ駆動部７２（図７参照）と、足裏ローラ７１の突出量を変化させる進退エアセル４１（図７参照）を有している。足裏ローラ７１の外周部分には、複数の突起部が設けられており、この足裏ローラ７１を回転させることにより、被施療者の足裏に刺激を与えることができる。進退エアセル４１は、給排気部２５（図７参照）から供給される空気によって駆動させることができる。
【００４６】
＜制御系の構成＞
次に、施療装置１００の制御系の構成について説明する。図７は、施療装置１００の制御系のブロック図である。図７に示すように、施療装置１００は、施療装置１００全体を制御する制御部８０を備えている。制御部８０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。制御部８０は、リモートコントローラ８１と電気的に接続されており、リモートコントローラ８１から送信される信号に基づいて、施療装置１００の各部を制御する。
【００４７】
制御部８０は、揺動部１２、起倒部１８、給排気部２５、揉み玉駆動部５２、昇降部５３、座振動部６０、背振動部６１、ローラ駆動部７２、及び音声出力部８２と電気的に接続されており、これらの機器へ制御信号を送信する。上記の機器のうち、音声出力部８２はいわゆるスピーカであって、呼吸誘導部を構成している。音声出力部８２はリモートコントローラ８１に設けられていてもよく、ヘッドレスト２０に設けられていてもよく、これら以外の部分に設けられていてもよい。
【００４８】
ここで、図７中の破線は空気のラインを示している。図７の破線で示すように、給排気部２５は、各種エアセル３０〜４１に空気を給排することができる。給排気部２５は、各エアセル３０〜４１に対応するエアバルブを有しており、各エアセル３０〜４１に対して個別に空気を給排することができる。
【００４９】
＜呼吸施療制御＞
続いて、制御部８０が行う種々の制御のうち、呼吸施療制御について説明する。呼吸施療制御は、呼吸に合せて施療を行う制御である。図８は、呼吸施療制御のタイムチャートである。図８のうち、１段目は基準呼吸を示している。ここでいう「基準呼吸」とは周期（呼気の時間及び吸気の時間）が予め設定された仮想の呼吸をいう。基準呼吸の周期等の基本情報は制御部８０に記憶されている。なお、呼気の時間と吸気の時間は同じでなくてもよく、例えば呼気の時間が吸気の時間よりも長くてもよい。本実施形態では、基準呼吸の周期は、呼吸施療制御を開始した後、時間の経過に伴って次第に長くなるように設定されている。
【００５０】
図８のうち、２段目は呼吸誘導を示している。呼気誘導は、呼吸誘導部である音声出力部８２によって行われる。音声出力部８２は、基準呼吸に同期して音声を出力し、基準呼吸に合せて呼吸するよう被施療者を誘導する。具体的には、基準呼吸の吸気が始まると同時に音声出力部８２から「吸って」という吸気音声を出力し、呼気が始まると同時に音声出力部８２から「吐いて」という呼気音声を出力する。なお、本実施形態では、吸気音声及び呼気音声の両方が出力されるが、一方のみを出力してもよい。また、呼吸誘導（吸気音声及び呼気音声の出力）は、基準呼吸の吸気及び呼気が始まると同時に行わなくても良く、例えば基準呼吸の吸気及び呼気が始まるよりも若干早いタイミングで行ってもよく、若干遅いタイミングで行ってもよい。被施療者がこの呼吸誘導に従って呼吸を行うことで、被施療者による実際の呼吸と基準呼吸の周期が一致する。
【００５１】
図８のうち、３段目は呼吸補助を示している。呼吸補助は、揉み玉ユニット５０及び上腕部エアセル３４によって行うことができる。本実施形態では、基準呼吸の呼気時に上腕部エアセル３４によって被施療者の胸部を肩に対して後方へ押し込む押込動作を行う。また、基準呼吸の吸気時に揉み玉ユニット５０によって被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出す押出動作を行う。このように、呼気時に押込動作を行うことで被施療者の胸部を閉じて呼気を促すとともに、吸気時に押出動作を行うことで被施療者の胸部を開いて吸気を促すことができる。これにより、被施療者による実際の呼吸をより確実に基準呼吸に合うように誘導できるとともに、被施療者の呼吸動作を大きくすることができる。
【００５２】
図８のうち、４段目は施療強度を示している。施療強度は施療部１７によって調整することができる。施療部１７は、基準呼吸の呼気時に強負荷動作を行い、吸気時に弱負荷動作を行う。ここでいう「強負荷動作」とは、相対的に大きい負荷（弱負荷動作による負荷よりも大きい負荷）を被施療者に加える動作である。また、「弱負荷動作」とは、相対的に小さい負荷（強負荷動作による負荷よりも小さい負荷）を被施療者に加える又は負荷を被施療者に加えない動作をいう。呼気時は、吸気時に比べ身体の緊張が和らぐ。そのため、本実施形態のように、呼気時に比較的大きい負荷を被施療者に加えることで、効果的な施療を行うことができる。つまり、本実施形態によれば、呼吸との関係において、効果的な施療を行うことができる。
【００５３】
強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えは、以下のようにして行うことができる。まず、稼動及び停止の切り換えが可能な施療機器の場合、強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えは、施療機器の稼動及び停止の切り換えによって行うことができる。具体的には、呼気時には施療機器を稼働させ、吸気時には施療機器を停止させる。稼動及び停止の切り換えが可能な施療機器としては、各種エアセル３０〜４１、揉み動作を行うときの揉み玉ユニット５０、叩き動作を行うときの揉み玉ユニット５０、座振動部６０、背振動部６１、及びローラユニット７０などがある。
【００５４】
また、強度設定の変更が可能な施療機器の場合、強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えは、強度設定を変更することによって行うことができる。具体的には、呼気時には施療機器の強度を大きくし、吸気時には強度を小さくする。強度設定の変更が可能な施療機器としては、各種エアセル３０〜４１、揉み動作を行うときの揉み玉ユニット５０、叩き動作を行うときの揉み玉ユニット５０、座振動部６０、背振動部６１、及びローラユニット７０などがある。各種エアセル３０〜４１の場合、供給する空気の圧力を大きくすれば強度を大きくすることができる。揉み動作を行うときの揉み玉ユニット５０の場合、押出エアセル４０によって揉み玉５１を施療部位に向かって押し出せば強度を大きくすることができる。叩き動作を行う揉み玉ユニット５０の場合、時間当たりの叩く回数を増やせば強度を大きくすることができる。座振動部６０及び背振動部６１の場合、振動の周波数を大きくすることで強度を大きくすることができる。ローラユニット７０の場合、進退エアセル４１によって足裏ローラ７１の突出量を大きくしたり回転を速くしたりすることで強度を大きくすることができる。
【００５５】
また、強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えは、稼動する施療機器の種類を変更することによっても行うことができる。具体的には、呼気時には比較的負荷の大きい施療機器を駆動し、吸気時には比較的負荷の小さい施療機器を駆動してもよい。また、呼気時には複数種類の施療機器を同時に駆動し、吸気時には駆動していた施療機器の一部を停止させてもよい。本実施形態では、被施療者の臀部は、臀部エアセル３０によって施療できる他、座振動部６０によっても施療することができる。そのため、呼気時には臀部エアセル３０と座振動部６０のうち負荷の大きい方を用いて被施療者の臀部を施療し、吸気時には負荷の小さい方を用いて臀部を施療してもよい。あるいは、呼気時には臀部エアセル３０と座振動部６０の両方で被施療者の臀部を施療し、吸気時には一方の施療機器で臀部を施療してもよい。これにより、被施療者の臀部に対する強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えを行うことができる。
【００５６】
同様に、被施療者の腰部は、腰部エアセル３２によって施療できる他、揉み玉ユニット５０によっても施療することができる。そのため、呼気時には腰部エアセル３２と揉み玉ユニット５０のうち負荷の大きい方を用いて被施療者の腰部を施療し、吸気時には負荷の小さい方を用いて腰部を施療してもよい。あるいは、呼気時には腰部エアセル３２と揉み玉ユニット５０の両方で被施療者の腰部を施療し、吸気時には一方の施療機器で腰部を施療してもよい。また、被施療者の肩の後面は、後肩部エアセル３９によって施療できる他、揉み玉ユニット５０によっても施療することができる。そのため、呼気時には後肩部エアセル３９と揉み玉ユニット５０のうち負荷の大きい方を用いて被施療者の肩の後面を施療し、吸気時には負荷の小さい方を用いて肩の後面を施療してもよい。あるいは、呼気時には後肩部エアセル３９と揉み玉ユニット５０の両方で被施療者の肩の後面を施療し、吸気時には一方の施療機器で肩の後面を施療してもよい。
【００５７】
また、基準呼吸に同期して一連の施療動作を行うことができる施療機器の場合、強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えは、その施療機器による一連の施療動作内で行うことができる。基準呼吸に同期して一連の施療動作を行うことができる施療機器としては、揉み動作を行うときの揉み玉ユニット５０、及び指圧動作を行うときの揉み玉ユニット５０がある。揉み作業を行うときの揉み玉ユニット５０の場合、呼気時に揉み玉５１が互いに近づくように移動させ、吸気時に揉み玉５１が互いに離れる方向に移動させる。また、指圧動作を行うときの揉み玉ユニット５０の場合、呼気時に揉み玉５１を施療部位に近づく方向に移動させ、吸気時に施療部位から揉み玉５１を離す方向に移動させる。このように制御することで、呼気時には強負荷動作が行われ、吸気時に弱負荷動作が行われることになる。
【００５８】
また、複数種類の施療動作を行うことができる施療機器の場合、強負荷動作及び弱負荷動作の切り換えは、施療機器の施療動作の種類を変更することによって行うことができる。複数種類の施療を行える施療機器としては、揉み玉ユニット５０がある。例えば、揉み玉ユニット５０は、揉み動作、叩き動作、指圧動作、及びローリング動作の施療動作を行うことができるが、基準呼吸の呼気時にいずれかの施療動作を行い、吸気時には呼気時で行った施療動作よりも負荷の小さい施療動作を行う。これにより、呼気時には強負荷動作が行われ、吸気時に弱負荷動作が行われることになる。
【００５９】
以上が、本実施形態における呼吸施療制御の説明である。なお、以上では、施療部１７が、基準呼吸の呼気時に強負荷動作を行うとともに、基準呼吸の吸気時に弱負荷動作を行う場合について説明したが、これとは逆の動作を行ってもよい。つまり、施療部１７は、基準呼吸の呼気時に弱負荷動作を行うとともに、基準呼吸の吸気時に強負荷動作を行ってもよい。この場合、吸気による緊張状態において強負荷動作により被施療者をさらに緊張させ、呼気による弛緩状態において弱負荷動作により被施療者をさらに弛緩させることで、緊張状態から弛緩状態へと一気に移行させることができ、また、弛緩状態から緊張状態へと一気に移行させることができる。その結果、緊張と弛緩のメリハリをつけた施療を被施療者に対して行うことができる。よって、上記の構成においても、呼吸との関係において、効果的な施療を行うことができる。
【００６０】
＜呼吸ストレッチ制御＞
続いて、制御部８０が行う種々の制御のうち、呼吸ストレッチ制御について説明する。呼吸ストレッチ制御は、呼吸に合せて被施療者の身体をストレッチする制御である。図９は、呼吸ストレッチ制御のタイムチャートである。図９の１〜４段目は、それぞれ基準呼吸、呼吸誘導、呼吸補助、ストレッチ動作を示している。
【００６１】
図９に示すように、呼吸ストレッチ制御においても、基準呼吸に同期して前述の呼吸誘導及び呼吸補助を行う。その上で基準呼吸に同期してストレッチ機構によるストレッチ動作を行う。具体的には、基準呼吸の呼気時にストレッチ動作を行い、吸気時にはストレッチ動作を停止する。ストレッチ機構としては、上述したとおり、背凭れ１４及び起倒部１８によって構成されるもの、フットレスト１６によって構成さるもの、揉み玉ユニット５０によって構成されるものがある。なお、背凭れ１４の起倒によるストレッチを行う際、事前に上腕部エアセル３４を膨張させて被施療者の上半身を固定するとストレッチ効果が向上する。また、フットレスト１６の上下によるストレッチを行う際、事前に脚部エアセル３６を膨張させて被施療者の脚部を固定するとストレッチ効果が向上する。
【００６２】
＜呼吸揺動制御＞
続いて、制御部８０が行う種々の制御のうち、呼吸揺動制御について説明する。呼吸揺動制御は、呼吸に合せて身体支持部１０を揺動する制御である。図１０は、呼吸揺動制御のタイムチャートである。図１０の１〜４段目は、それぞれ基準呼吸、呼吸誘導、呼吸補助、身体支持部１０の振幅を示している。なお、図１０の４段目において、波形の頂部にあるとき身体支持部１０は土台部１１に対して最も後方に傾斜しており、波形の底部にあるとき身体支持部１０は土台部１１に対して最も前方に傾斜している。
【００６３】
図１０に示すように、呼吸揺動制御においても、基準呼吸に同期して前述の呼吸誘導及び呼吸補助を行う。その上で、基準呼吸に同期して揺動部１２によって身体支持部１０を揺動する。本実施形態では、身体支持部１０の揺動の周期は、基準呼吸の周期と一致しているが、呼気と吸気のそれぞれの周期と一致させてもよい。つまり、基準呼吸を１回行う間に身体支持部を２回揺動させてもよい。なお、図１０では、基準呼吸の吸気と呼気の切り換わる時に揺動の振幅（絶対値）が最も小さくなっているが、このようなタイミングで身体支持部１０を揺動しなくてもよい。例えば基準呼吸の吸気と呼気の切り換わる時に揺動の振幅（絶対値）が最も大きくなるようにしてもよい。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明した。以上では、音声出力部８２が呼吸誘導部を構成し、音声で呼吸を誘導する場合について説明したが、呼吸誘導部はこのような構成に限られない。例えば、施療部１７、ストレッチ機構、又は揺動部１２が、呼吸誘導部を構成し、これらの動作によって基準呼吸の周期を被施療者に伝えてもよい。具体例として、基準呼吸の呼気時に各エアセルに空気が供給され、基準呼吸の吸気時に各エアセルから空気が排出される場合、被施療者が各エアセルから受ける押圧力によって基準呼吸を認識し、押圧力が大きいときには呼気するととともに、押圧力が小さいときには吸気するようにしてもよい。この場合、音声による呼吸の誘導を省くことができるため、音声が耳障りな場合には有効である。また、呼吸誘導部は、音声を発するものに限らず、コンピュータ等で作成した機械音又は光を発し、これらによって被施療者の呼吸を誘導するものであってもよい。
【００６５】
以下、施療部１７が呼吸誘導部として機能し、施療部１７の動作によって基準呼吸の周期を被施療者に伝える場合について説明する。図１１は、呼吸施療制御のタイムチャートである。図１２は、吸気時における被施療者を示しており、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。図１３は、呼気時における被施療者の側面図である。
【００６６】
図１１及び図１２に示すとおり、施療部１７は、基準呼吸の吸気時に被施療者の身長方向に沿って上昇する。また、基準呼吸の吸気時に上半身背面側である背中を押圧する。本実施例では、施療部１７として揉み玉ユニット５０を動作させて、基準呼吸の周期を被施療者に伝えている。具体的には、制御部８０は、基準呼吸の吸気時に昇降部５３を制御して、揉み玉ユニット５０を例えば腰部から背中の位置まで上昇させる上昇動作を行う。また、制御部８０は、基準呼吸の吸気時に押出エアセル４０に給気して、揉み玉５１で背中を前方へ押し出す第１押出動作を行う。上昇動作と第１押出動作は、並行して行ってもよいし、一方の動作が完了してから他方の動作を開始してもよい。
【００６７】
このように揉み玉ユニット５０に押出動作を行わせることにより、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出すことができる。すなわち、吸気時に第１押出動作を行うことで被施療者の胸部を開いて吸気を促すことができる。また、揉み玉ユニット５０に上昇動作を行わせることにより、上半身を後方に反らすことができる。すなわち、吸気時に上昇動作を行うことで被施療者の気道を広げて吸気を促すことができる。
【００６８】
なお、図１〜図３に示すとおり、基準呼吸の呼気時に、揉み玉ユニット５０に代えて又は加えて、施療部１７として背凭れ１４に設けたエアセル（腰部エアセル３２又は後肩部エアセル３９）によって、背中を押圧して被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出してもよい。また、上腕部エアセル３４を上腕部又は肩の側面又は前面を押圧する構成とし、背中の押圧に加えて上腕部エアセル３４により上腕部又は肩を背凭れ１４に保持してもよい。そうすれば、上半身全体が前方へ移動することを阻止して、被施療者の胸部を確実に開くことができる。
【００６９】
一方、図１１及び図１３に示すとおり、施療部１７は、基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧する。本実施例では、施療部１７として揉み玉ユニット５０を動作させて、基準呼吸の周期を被施療者に伝えている。具体的には、制御部８０は、基準呼吸の呼気時に押出エアセル４０に給気して、揉み玉５１で頭部又は首を前方へ押し出す第２押出動作を行う。
【００７０】
このように揉み玉ユニット５０に第２押出動作を行わせることにより、被施療者の頭部又は首部を前方へ押し出すことができる。すなわち、呼気時に第２押出動作を行うことで被施療者を前傾姿勢として呼気を促すことができる。
【００７１】
前述した施療部１７による呼吸誘導は、吸気と呼気を交互に繰り返す基準呼吸の周期において、吸気時及び呼気時の両方で行ってもよいし、いずれか一方のみで行ってもよい。また、呼吸誘導部として追加的に、音声出力部８２による音声案内や、その他の呼吸誘導部（例えば、コンピュータ等で作成した機械音又は光を発生する機器）によって、被施療者の呼吸を基準呼吸に一致するよう誘導してもよい。この場合、施療部１７は、被施療者が呼吸誘導部である音声出力部８２等に従って呼吸できるよう呼吸補助の役割を担っているともいえる。また、吸気時に揉み玉５１で背中を前方へ押し出す第１押出動作、又は呼気時に揉み玉５１で頭部又は首を前方へ押し出す第２押出動作には、揉み玉駆動部５２の駆動により三次元的に動作する揉み玉５１の前方移動も含まれる。また、吸気時に左右対の揉み玉５１，５１を離反させることで、被施療者の胸部を開いて吸気を促してもよい。
【００７２】
＜他の実施形態に係る施療装置の構成＞
以下、他の実施形態に係る施療装置２００について説明する。図１４は、施療装置２００の斜視図である。図１４に示すとおり、施療装置２００は、施療装置１００と異なり、背凭れ１４に施療部１７として前述した揉み玉ユニット５０が被施療者の身長方向に沿って複数設けられている。その他の構成については、施療装置１００と同様であるため、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
具体的には、相対的に上側に位置する揉み玉ユニット５０（以下、上揉み玉ユニット５０ａと呼ぶ）と、相対的に下側に位置する揉み玉ユニット５０（以下、下揉み玉ユニット５０ｂと呼ぶ）と、が背凭れ１４に設けられている。これら揉み玉ユニット５０ａ，５０ｂは、昇降部５３によりそれぞれ独立して身長方向へ移動可能である。なお、揉み玉ユニット５０は、２つである必要はなく３つ以上であってもよい。
【００７４】
以下、上揉み玉ユニット５０ａ及び下揉み玉ユニット５０ｂが呼吸誘導部として機能し、各揉み玉ユニット５０ａ，５０ｂの動作によって基準呼吸の周期を被施療者に伝える場合について説明する。図１５は、呼吸施療制御のタイムチャートである。図１６は、吸気時における被施療者の側面図である。図１７は、呼気時における被施療者の側面図である。
【００７５】
図１５及び図１６に示すとおり、下揉み玉ユニット５０ｂは、基準呼吸の吸気時に下方から被施療者の身長方向に沿って上昇する。また、基準呼吸の吸気時に上半身背面側である背中を押圧する。具体的には、制御部８０は、基準呼吸の吸気時に昇降部５３を制御して、下揉み玉ユニット５０ｂを例えば腰部から背中の位置まで上昇させる上昇動作を行う。また、制御部８０は、基準呼吸の吸気時に押出エアセル４０に給気して、下揉み玉ユニット５０ｂの揉み玉５１で背中を前方へ押し出す第１押出動作を行う。このとき、上揉み玉ユニット５０ａは、頭部又は首付近に位置しており、押出エアセル４０は収縮し揉み玉５１が後退した状態にある。上昇動作と第１押出動作は、並行して行ってもよいし、一方の動作が完了してから他方の動作を開始してもよい。
【００７６】
このように下揉み玉ユニット５０ｂに第１押出動作を行わせることにより、被施療者の胸部を肩に対して前方へ押し出すことができる。すなわち、吸気時に第１押出動作を行うことで被施療者の胸部を開いて吸気を促すことができる。また、下揉み玉ユニット５０ｂに上昇動作を行わせることにより、上半身を後方に反らすことができる。すなわち、吸気時に上昇動作を行うことで被施療者の気道を広げて吸気を促すことができる。しかも、上揉み玉ユニット５０ａは後退しているため、上昇動作による上半身の反りを阻害しない。
【００７７】
一方、図１５及び図１７に示すとおり、上揉み玉ユニット５０ａは、基準呼吸の呼気時に頭部又は首の背面側を押圧する。具体的には、制御部８０は、基準呼吸の呼気時に押出エアセル４０に給気して、上揉み玉ユニット５０ａの揉み玉５１で頭部又は首を前方へ押し出す第２押出動作を行う。また、制御部８０は、下揉み玉ユニット５０ｂを例えば背中から腰部の位置まで下降させる下降動作を行う。
【００７８】
このように上揉み玉ユニット５０ａに第２押出動作を行わせることにより、被施療者の頭部又は首部を前方へ押し出すことができる。すなわち、呼気時に第２押出動作を行うことで被施療者を前傾姿勢として呼気を促すことができる。しかも、下揉み玉ユニット５０ｂは腰部の位置まで下降するため、第２押出動作による前傾姿勢を阻害しない。なお、下揉み玉ユニットを下降させる位置は、腰部である必要はなく、上半身における後方へ突出した範囲Ｒを避けることができる位置であればよい。例えば、施療装置２００が、下揉み玉ユニット５０ｂを座部１３又はフットレスト１６まで昇降できる構成であれば、座部１３又はフットレスト１６まで下降させてもよい。
【００７９】
このように本実実施形態の施療装置２００は、吸気を促す動作と呼気を促す動作を別個の施療部１７によって行う。すなわち、下揉み玉ユニット５０ｂによって上半身を反らすとともに胸部を開いて吸気を促し、上揉み玉ユニット５０ａによって前傾姿勢として呼気を促すよう構成されている。単一の施療部１７によって、吸気と呼気を交互に繰り返す基準呼吸に同期して呼吸するように被施療者を誘導するためには、施療部１７を背中から頭部又は首までの間を昇降させる必要があるが、この施療装置２００は被施療者に対して吸気と呼気の切り替えをスムーズに誘導することができる。
【００８０】
また、以上では、施療装置１００が椅子型マッサージ機である場合について説明したが、施療装置１００は椅子型マッサージ機以外のものであってもよい。例えば、足専用のマッサージ機などある施療部専用のマッサージ機であってもよい。また、施療装置１００は、施療部位を押圧するようなものに限られず、施療部位に電気的な刺激や熱の刺激を与えるようなものであってもよい。
【００８１】
また、以上では、呼吸施療制御、呼吸ストレッチ制御、及び呼吸揺動制御の全てを行える施療装置１００について説明したが、これらの制御のうち１又は２つの制御のみが行える施療装置１００であってもよい。特に、呼吸揺動制御のみを行う場合は、施療を行うことができる施療装置でなくてもよい。つまり、施療部１７を備えておらず施療を行わない椅子であってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  身体支持部
１２  揺動部
１４  背凭れ
１７  施療部
１８  起倒部
２５  給排気部
５１  揉み玉
８２  音声出力部（呼吸誘導部）
１００  施療装置
２００  施療装置
【図１】
0006663623.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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