(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製容器の良品および不良品を判別する樹脂製容器検査装置であって、
良品の樹脂製容器と不良品の樹脂製容器とを判別し、良品の樹脂製容器のみを搬送する杯検査搬送装置と、
前記杯検査搬送装置に検査対象の樹脂製容器を搬入するための検査杯搬入装置と、
前記杯検査搬送装置によって良品として判別および搬送された樹脂製容器を良品収集領域にまで搬送する良品杯搬出装置と、を備え、
前記杯検査搬送装置は、
検査用開口部を有する平板状検査用プレートを含み、
検査対象の前記樹脂製容器の開口部を上向きにした状態で前記平板状検査用プレートで覆い前記樹脂製容器の内部の空気を前記検査用開口部から吸引した際に、
検査対象の前記樹脂製容器が前記平板状検査用プレートに吸着した場合には、前記検査用プレートに吸着した樹脂製容器を良品の樹脂製容器と判別し、
検査対象の樹脂製容器が、割れ、欠け、ばり、突起、その他の欠陥を有することにより、前記平板状検査用プレートに吸着しない樹脂製容器を不良品の樹脂製容器と判別し、
前記杯検査搬送装置は、
側面視において上下の位置に直線軌道領域を含む環状の無限軌道を有する無限軌道型の搬送チェーンを含み、
複数の前記検査用プレートが、前記搬送チェーンの外周面側に取付られ、
前記搬送チェーンの下側の前記直線軌道領域において、回転方向の上流側に、前記検査杯搬入装置が配置され、回転方向の下流側に、前記良品杯搬出装置が配置され、
前記杯検査搬送装置は、
前記無限軌道型の前記搬送チェーンの内部において、
夫々の前記検査用プレートの上面側に位置し、前記検査用開口部を覆うように設けられ、前記検査用開口部を開放する状態と閉ざす状態との選択が可能に設けられたチェック弁と、
吸引ポジションにおいて前記チェック弁に連結されることにより、前記検査用開口部を開放して、前記検査用開口部と連通する状態となり、封止ポジションにおいて前記チェック弁と非連結となることにより、前記検査用開口部を閉ざす状態にする摺動プラグと、を有し、
前記検査杯搬入装置は、
検査対象の樹脂製容器を前記杯検査搬送装置に搬入するための搬送ベルトを有し、
前記搬送ベルトの一端側に検査対象の前記樹脂製容器の開口部を上向きにした状態でを載置し、前記杯検査搬送装置において、樹脂製容器の良品および不良品が判別され、前記杯検査搬送装置に吸着されなかった不良品の樹脂製容器は、前記搬送ベルトの他端側から、不良品杯回収領域に搬出される、
樹脂製容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開口を有する杯等の樹脂製容器の検査に用いる樹脂製容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成型された杯等の樹脂製容器の良品と不良品（割れ、欠け、ばり、突起）との区別を行なう検査は、目視により判別を行なっていた。しかしながら、人力に頼った容器の良品および不良品の検査は、人件費にコストを要する課題があった。また、杯に割れが発生している場合でも、割れの箇所に隙間が生じていない場合には、目視でその割れを識別することは困難である。
【０００３】
特開２０１５−１２１４４６号号公報（特許文献１）、特開２０１５−１０９６８号公報（特許文献２）、および、特開２０１５−１０９６６号公報（特許文献３）に開示される樹脂製容器検査装置においては、いずれも、画像処理技術を用いた検査方法が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２１４４６号公報
【特許文献２】特開２０１５−０１０９６８号公報
【特許文献３】特開２０１５−０１０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像処理技術を用いた場合には、樹脂製容器の良品と不良品とを画像を用いて区別する必要があるが、大きな欠け、割れ、ばり、突起を検出することは比較的容易であるが、特に線状に発生した亀裂等を検出することは困難であった。
【０００６】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、樹脂製容器の良品と不良品と容易に区別することのできる樹脂製容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に基づいた樹脂製容器検査装置においては、樹脂製容器の良品および不良品を判別する樹脂製容器検査装置であって、良品の樹脂製容器と不良品の樹脂製容器とを判別し、良品の樹脂製容器のみを搬送する杯検査搬送装置と、上記杯検査搬送装置に検査対象の樹脂製容器を搬入するための検査杯搬入装置と、上記杯検査搬送装置によって良品として判別および搬送された樹脂製容器を良品収集領域にまで搬送する良品杯搬出装置と、を備える。
【０００８】
上記杯検査搬送装置は、検査対象の樹脂製容器の開口部を検査用プレートで覆い樹脂製容器の内部の空気を吸引した際に、検査対象の樹脂製容器が上記検査用プレートに吸着した場合には、上記検査用プレートに吸着した樹脂製容器を良品の樹脂製容器と判別し、検査対象の樹脂製容器が、割れ、欠け、ばり、突起、その他の欠陥を有することにより、上記検査用プレートに吸着しない樹脂製容器を不良品の樹脂製容器と判別する。
【０００９】
他の形態においては、上記検査杯搬入装置は、検査対象の樹脂製容器を上記杯検査搬送装置に搬入するための搬送ベルトを有し、上記搬送ベルトの一端側に検査対象の樹脂製容器を載置し、上記搬送ベルトの他端側から、上記杯検査搬送装置において、樹脂製容器の良品および不良品が判別され、上記杯検査搬送装置に吸着されなかった不良品の樹脂製容器は、上記搬送ベルトの他端側から。
【００１０】
他の形態においては、上記検査用プレートは、検査用開口部を有し、上記杯検査搬送装置は、上記検査用プレートの一方面側に位置し、上記検査用開口部を覆うように設けられ、上記検査用開口部を開放する状態と閉ざす状態との選択が可能に設けられたチェック弁と、上記チェック弁に連結されることにより、上記検査用開口部を開放する状態にし、上記検査用開口部と連通する状態となり、上記チェック弁と非連結となることにより、上記検査用開口部を閉ざす状態にする摺動プラグと、を有する。
【００１１】
他の形態においては、上記杯検査搬送装置は、側面視において上下の位置に直線軌道領域を含む環状の無限軌道を有する無限軌道型の搬送チェーンを含み、複数の上記検査用プレートが、上記搬送チェーンの外周面側に取付られ、上記搬送チェーンの下側の上記直線軌道領域において、回転方向の上流側に、上記検査杯搬入装置が配置され、回転方向の下流側に、上記検査杯搬入装置が配置され、上記良品杯搬出装置が配置されている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に基づいた杯検査装置によれば、樹脂製容器の良品と不良品と容易に区別することのできる樹脂製容器検査装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態の樹脂製容器検査装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視に沿ってみた平面図である。
【図３】実施の形態の検査用プレートを示す図である。
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線矢視に沿ってみた側面図である。
【図５】実施の形態の杯検査搬送装置の正面図である。
【図６】実施の形態の杯吸着装置の側面図である。
【図７】実施の形態のチェック弁および摺動プラグの構成を示す図である。
【図８】実施の形態のチェック弁の表示記号を示す図である。
【図９】実施の形態の検査杯搬入装置の部分正面拡大図である。
【図１０】実施の形態のチェック弁、摺動プラグの動作状態を示す第１図である。
【図１１】実施の形態のチェック弁、摺動プラグの動作状態を示す第２図である。
【図１２】実施の形態のチェック弁、摺動プラグの動作状態を示す第３図である。
【図１３】実施の形態のチェック弁、摺動プラグの動作状態を示す第４図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に基づいた各実施の形態における樹脂製容器検査装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【００１５】
以下の実施の形態では、樹脂製容器として樹脂製杯を用いた場合について説明しているが、開口を有する同様の樹脂製容器に対しても、下記に説明する樹脂製容器検査装置１０００を用いることができる。
【００１６】
［樹脂製容器検査装置１０００］
図１から図６を参照して、本実施の形態における樹脂製容器検査装置１０００について説明する。図１は、樹脂製容器検査装置１０００の全体構成を示す正面図、図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視に沿ってみた平面図、図３は、検査用プレート４４０を示す図、図４は、図１中のＩＶ−ＩＶ線矢視に沿ってみた側面図、図５は、杯検査搬送装置４００の正面図、図６は、杯吸着装置５００の側面図である。
【００１７】
（樹脂製容器検査装置１０００の概要）
図１を参照して、本実施の形態における樹脂製容器検査装置１０００は、杯Ｃ１０を樹脂製容器検査装置１０００内に搬入する搬入領域Ｓ１０、杯Ｃ１０が良品であるか不良品であるかを検査する検査領域Ｓ２０、および、良品と判別された杯Ｃ１０を搬出する搬出領域Ｓ３０を備える。
【００１８】
樹脂製容器検査装置１０００は、各領域を跨ぐように共通の本体フレーム１００が設けられている。本体フレーム１００の搬入領域Ｓ１０には、検査杯搬入装置２００が配置され、検査領域Ｓ２０には、杯検査搬送装置４００が配置され、搬出領域Ｓ３０には、良品杯搬出装置６００が配置されている。
【００１９】
杯検査搬送装置４００は、検査対象の樹脂製杯Ｃ１０の開口部を検査用プレート４４０で覆い樹脂製杯Ｃ１０の内部の空気を吸引した際に、検査対象の樹脂製杯Ｃ１０が検査用プレート４４０に吸着した場合には、検査用プレート４４０に吸着した樹脂製杯Ｃ１０を良品の樹脂製杯Ｃ１１と判別し、検査対象の樹脂製杯Ｃ１０が、割れ、欠け、ばり、突起、その他の欠陥を有することにより、検査用プレート４４０に吸着しない樹脂製杯Ｃ１０を不良品の樹脂製杯Ｃ１２と判別する。
【００２０】
検査杯搬入装置２００は、杯検査搬送装置４００に検査対象の樹脂製杯Ｃ１０を搬入する。杯検査搬送装置４００は、上記のように良品の樹脂製杯Ｃ１１と不良品の樹脂製杯Ｃ１２とを判別し、良品の樹脂製杯Ｃ１１のみを搬送する。良品杯搬出装置６００は、杯検査搬送装置４００により良品として判別および搬送された樹脂製杯Ｃ１１を、良品収集領域６５０にまで搬送する。
【００２１】
（検査杯搬入装置２００）
図１および図２を参照して、検査杯搬入装置２００は、検査対象の樹脂製杯Ｃ１０を杯検査搬送装置４００に搬入するための無限軌道の搬送ベルト２１０を有する。搬送ベルト２１０の一端側（図示における右側）から検査対象の樹脂製杯Ｃ１０を載置する。樹脂製杯Ｃ１０は、その開口部が上側となるように、搬送ベルト２１０の上に配置される。
【００２２】
本実施の形態における杯検査搬送装置４００は、樹脂製杯Ｃ１０を２列（ラインＬ１，ラインＬ２）に配置して、樹脂製杯Ｃ１０を図中のＦ１方向に搬送しながら樹脂製杯Ｃ１０の検査を行なう。樹脂製杯Ｃ１０の列数は、杯検査搬送装置４００に要求される検査能力に応じて適宜変更可能である。樹脂製杯Ｃ１０を１列に配置した場合には、杯検査搬送装置４００の体格の小型化が可能となる。一方、３列以上にすれば、杯検査搬送装置４００の体格は大型化するが、単位時間当たりの処理能力は向上する。
【００２３】
搬送ベルト２１０の他端側（図示における左側）の位置で、杯検査搬送装置４００において、樹脂製杯Ｃ１０の良品および不良品が判別され、杯検査搬送装置４００に吸着されなかった不良品の樹脂製杯Ｃ１２は、搬送ベルト２１０の他端側から、不良品杯回収領域に搬出される。具体的には、搬送ベルト２１０上に載置された状態のままの不良品の樹脂製杯Ｃ１２は、搬送ベルト２１０から落下し、良品杯回収シュート１１０により矢印Ｆ１０方向に回収され、不良品杯回収領域としての不良品杯回収ＢＯＸ１２０内に集められる。
【００２４】
（杯検査搬送装置４００）
図２から図４を参照して、杯検査搬送装置４００は、検査用開口部Ｈ１を有する検査用プレート４４０と、この検査用プレート４４０の一方面側に位置し、検査用開口部Ｈ１を覆うように設けられ、検査用開口部Ｈ１を開放する状態と閉ざす状態との選択が可能に設けられたチェック弁５１０とを有する。検査用プレート４４０には、２カ所に検査用開口部Ｈ１が設けられ、２カ所の検査用開口部Ｈ１にはいずれもチェック弁５１０が設けられている。このチェック弁５１０の構成、機能についての詳細は後述する。
【００２５】
チェック弁５１０の上方の位置には、チェック弁５１０に連結されることにより、検査用開口部Ｈ１を開放する状態にし、検査用開口部Ｈ１と連通する状態となり、チェック弁５１０と非連結となることにより、検査用開口部Ｈ１を閉ざす状態にする摺動プラグ５５０が配置されている。
【００２６】
図１および図５を参照して、杯検査搬送装置４００は、側面視において上下の位置に直線軌道領域４２０ａ，４２０ｂを含む環状の無限軌道を有する無限軌道型の搬送チェーン４２０を含む。搬送チェーン４２０の四隅には、シャフト４６０の両端に配置され搬送スプロケット４３０が配置されている。図５中の右下に位置する搬送スプロケット４３０のシャフト４６０には、駆動モータ４５０が連結されて、駆動シャフトとなり、その他のシャフト４６０は、受動シャフトとなる。シャフト４６０は、搬送フレーム４１０に対して軸受部材等を介して軸回転可能に支持されている。
【００２７】
複数の検査用プレート４４０が、搬送チェーン４２０の外周面側に取付られている。搬送チェーン４２０の下側の直線軌道領域４２０ａにおいて、回転方向の上流側に、検査杯搬入装置２００が配置され、回転方向の下流側に、良品杯搬出装置６００が配置されている。
【００２８】
（杯吸着装置５００）
図５および図６を参照して、杯検査搬送装置４００に設けられる杯吸着装置５００について説明する。杯吸着装置５００は、搬送フレーム４１０を利用して、無限軌道型の搬送チェーン４２０の内側に設けられている。
【００２９】
杯吸着装置５００は、搬送フレーム４１０に固定されるガイドフレーム５３０と、このガイドフレーム５３０に沿って、図５において左右方向に往復移動可能に設けられた摺動フレーム５２０とを含む。摺動フレーム５２０は水平駆動アクチュエータ５６０により左右方向の移動が制御されている。
【００３０】
摺動フレーム５２０の検査杯搬入装置２００側には、垂直駆動アクチュエータ５４０ａが設けられ、摺動フレーム５２０の良品杯搬出装置６００側には垂直駆動アクチュエータ５４０ｂが、それぞれ、ラインＬ１，ラインＬ２に沿って設けられている。
【００３１】
垂直駆動アクチュエータ５４０ａには、摺動プラグ５５０が連結され、吸引ポジションＰ１１において摺動プラグ５５０を下降させて検査用プレート４４０上に位置するチェック弁５１０に連結するとともに、封止ポジションＰ１２において、摺動プラグ５５０を上昇させて、摺動プラグ５５０をチェック弁５１０に対して非連結状態にする。
【００３２】
垂直駆動アクチュエータ５４０ａには、図示しないエアー吸引ノズルが連結されており、吸引ポジションＰ１１から封止ポジションＰ１２の間において摺動プラグ５５０がチェック弁５１０に連結した状態においては、エアーを吸引する制御が行なわれる。
【００３３】
垂直駆動アクチュエータ５４０ｂには、摺動プラグ５５０が連結され、開放ポジションＰ２１において摺動プラグ５５０を下降させて検査用プレート４４０上に位置するチェック弁５１０に連結するとともに、非連結ポジションＰ２２において、摺動プラグ５５０を上昇させて、摺動プラグ５５０をチェック弁５１０に対して非連結状態にする。
【００３４】
摺動プラグ５５０がチェック弁５１０に連結されることで、検査用開口部Ｈ１は大気開放された状態となる。
【００３５】
垂直駆動アクチュエータ５４０ａと垂直駆動アクチュエータ５４０ｂは、連結バー５７０で連結されており、垂直駆動アクチュエータ５４０ａの吸引ポジションＰ１１と封止ポジションＰ１２との間の搬送チェーン４２０の移動速度に同期した移動、および、垂直駆動アクチュエータ５４０ｂの開放ポジションＰ２１と非連結ポジションＰ２２との間の搬送チェーン４２０の移動速度に同期した移動は、水平駆動アクチュエータ５６０による摺動フレーム５２０の移動制御によって行なわれる。
【００３６】
（チェック弁５１０、摺動プラグ５５０の構成）
図７および図８を参照して、チェック弁５１０および摺動プラグ５５０の構成について説明する。図７は、チェック弁５１０および摺動プラグ５５０の構成を示す図、図８は、チェック弁５１０の表示記号を示す図である。なお、図７に示すチェック弁５１０の構成は一例であり、同様の機能を有する構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００３７】
チェック弁５１０は、検査用プレート４４０の上に直接設置されるベースブロック５１１を備える。ベースブロック５１１には、上下方向に延びる貫通孔５１１ｈが開口され、検査用プレート４４０の検査用開口部Ｈ１に連通している。
【００３８】
ベースブロック５１１の上側には、弁本体５１２が固定されている。弁本体５１２の内部には、上下方向に延びる貫通孔５１２ｈが設けられている。弁本体５１２の下端部には、外径が他の領域よりも縮径した軸部５１２ｇが設けられ、ベースブロック５１１の上面に設けられた大径部５１１ｇに嵌め入れられている。これにより、ベースブロック５１１の貫通孔５１１ｈと、弁本体５１２の貫通孔５１２ｈとは気密的に連通した状態となる。
【００３９】
弁本体５１２の貫通孔５１２ｈの中間領域には、大径孔部５１２ａが設けられている。大径孔部５１２ａには、一部がこの大径孔部５１２ａに位置する弁体５１４と、この弁体５１４を上方に向けて付勢する弾性部材としてのコイルばね５１６とが収容されている。弾性部材としてのコイルばね５１６を使用しているが、弁体５１４を上方に向けて付勢する弾性部材として機能するものであればどのような弾性部材であってもよい。
【００４０】
弁体５１４の上方側には、上端が開放した中空筒状部５１４ａが設けられ、中空筒状部５１４ａには、円周上９０度ピッチで４箇所にスリット５１４ｈが設けられている。
【００４１】
図７に示す状態では、弁体５１４のスリット５１４ｈは、大径孔部５１２ａに位置しておらず、スリット５１４ｈは、貫通孔５１２ｈの内壁によって密閉された状態となっている。よって、この状態では、検査用開口部Ｈ１は閉ざされた状態である。
【００４２】
一方、詳細は後述するが、摺動プラグ５５０が貫通孔５１２ｈに嵌挿され、コイルばね５１６の付勢力に対向して弁体５１４を押し下げると、スリット５１４ｈが大径孔部５１２ａに位置する状態となる。この状態では、検査用開口部Ｈ１が開放された状態となる。
【００４３】
（杯検査搬送装置４００による樹脂製杯Ｃ１０の検査方法）
図９から図１３を参照して、杯検査搬送装置４００による樹脂製杯Ｃ１０の検査方法について説明する。図９は、検査杯搬入装置２００の部分正面拡大図、図１０から図１３は、チェック弁５１０および摺動プラグ５５０の動作状態を示す第１図から第４図である。
【００４４】
図９を参照して、上記したように、搬送ベルト２１０の他端側（図示における左側）の位置で、杯検査搬送装置４００において、樹脂製杯Ｃ１０の良品および不良品が判別され、杯検査搬送装置４００に吸着されなかった不良品の樹脂製杯Ｃ１２は、搬送ベルト２１０の他端側から、矢印Ｆ１０方向に自然落下し、不良品杯回収領域に搬出される。
【００４５】
一方、杯検査搬送装置４００に吸着された良品の樹脂製杯Ｃ１１は、検査用プレート４４０に吸着された状態のまま、搬送チェーン４２０の回転駆動に従って、良品杯搬出装置６００側に搬送される。
【００４６】
図１０から図１２を参照して、検査用プレート４４０への樹脂製杯Ｃ１０の吸着方法について説明する。
【００４７】
図９および図１０を参照して、搬送ベルト２１０によって吸引ポジションＰ１１に搬送された樹脂製杯Ｃ１０は、昇降ロッド２２０により上方に持ち上げられ、樹脂製杯Ｃ１０の開口が検査用プレート４４０に押し付けられる。これと同時に、図１０に示すように、垂直駆動アクチュエータ５４０ｂを駆動させて、摺動プラグ５５０を下降させて、検査用プレート４４０上に位置するチェック弁５１０に連結させる。
【００４８】
これにより、摺動プラグ５５０が貫通孔５１２ｈに嵌挿され、コイルばね５１６の付勢力に対向して弁体５１４を押し下げる。その結果、スリット５１４ｈが大径孔部５１２ａに位置する状態となる。この状態では、検査用開口部Ｈ１が開放された状態となる。その結果、摺動プラグ５５０の通路５５０ｈからエアーの吸引を行なうことができる状態となる。
【００４９】
図１１を参照して、摺動プラグ５５０の通路５５０ｈからエアーの吸引を行なう状態で、樹脂製杯Ｃ１０の開口が検査用プレート４４０に押し付けられると、樹脂製杯Ｃ１０の内部は負圧の状態になる。樹脂製杯Ｃ１０が良品の樹脂製杯Ｃ１１である場合には、樹脂製杯Ｃ１０の内部は負圧の状態が維持されることから、検査用プレート４４０には樹脂製杯Ｃ１１が吸着することとなる。その後、搬送チェーン４２０の回転速度に同期させて、摺動プラグ５５０も吸引ポジションＰ１１から封止ポジションＰ１２の間を移動させて、摺動プラグ５５０による吸引を行なう。
【００５０】
図１２を参照して、樹脂製杯Ｃ１０が封止ポジションＰ１２に到達すると、摺動プラグ５５０を上昇させる。これにより、弁体５１４のスリット５１４ｈは、大径孔部５１２ａに位置しておらず、スリット５１４ｈは、貫通孔５１２ｈの内壁によって密閉された状態が維持される。よって、この状態では、検査用開口部Ｈ１は閉ざされた状態が維持され、良品の樹脂製杯Ｃ１１は、検査用プレート４４０に吸着された状態のまま封止ポジションＰ１２に搬送される。
【００５１】
図１３を参照して、開放ポジションＰ２１に到達した良品の樹脂製杯Ｃ１１に対して、摺動プラグ５５０を貫通孔５１２ｈに嵌挿し、コイルばね５１６の付勢力に対向して弁体５１４を押し下げる。その結果、スリット５１４ｈが大径孔部５１２ａに位置する状態となる。
【００５２】
この状態では、検査用開口部Ｈ１が開放された状態となる。その結果、摺動プラグ５５０の通路５５０ｈを大気開放しておくことで、良品の樹脂製杯Ｃ１１の内部も大気に開放された状態となる。その結果、樹脂製杯Ｃ１１を検査用プレート４４０から落下させることができる。その後、良品の樹脂製杯Ｃ１１は、良品杯搬出装置６００側に搬送されることとなる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態における樹脂製容器検査装置１０００によれば、樹脂製杯Ｃ１０の内部を負圧にすることで、欠陥のない樹脂製杯Ｃ１１は、隙間がないことから検査用プレート４４０に吸着される。その結果、樹脂製杯Ｃ１１を検査用プレート４４０に吸着させた状態のまま搬送することが可能となる。
【００５４】
一方、欠陥のある樹脂製杯Ｃ１２は、検査用プレート４４０との間、または、樹脂製杯Ｃ１０の有する亀裂、欠け、ばり、突起等により、空気がその隙間から樹脂製杯Ｃ１０の内部に侵入し、樹脂製杯Ｃ１０の内部を負圧にすることができない。その結果、容易に不良品であることを区別することが可能となる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態における樹脂製容器検査装置について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１００  本体フレーム、１１０  不良品杯回収シュート、１２０  不良品杯回収ＢＯＸ、２００  検査杯搬入装置、２１０  搬送ベルト、２２０  昇降ロッド、４００  杯検査搬送装置、４１０  搬送フレーム、４２０  搬送チェーン、４２０ａ，４２０ｂ  直線軌道領域、４３０  搬送スプロケット、４４０  検査用プレート、４５０  駆動モータ、４６０  シャフト、５００  杯吸着装置、５１０  チェック弁、５１１  ベースブロック、５１１ｇ  大径部、５１１ｈ  貫通孔、５１２  弁本体、５１２ａ  大径孔部、５１２ｇ  軸部、５１２ｈ  貫通孔、５１４  弁体、５１４ａ  中空筒状部、５１４ｈ  連通孔、５１６  コイルばね、５２０  摺動フレーム、５３０  ガイドフレーム、５４０ａ，５４０ｂ  垂直駆動アクチュエータ、５５０  摺動プラグ、５５０ｈ  通路、５６０  水平駆動アクチュエータ、５７０  連結バー、６００  良品杯搬出装置、６１０  良品杯排出ベルト、６３０  良品杯回収シュート、６４０  良品杯搬送ベルト、６５０  良品杯回収ＢＯＸ、１０００  樹脂製容器検査装置、Ｓ１０  搬入領域、Ｓ２０  検査領域、Ｓ３０  搬出領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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