(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転支持された主軸用回転軸にワークを把持する主軸チャックが固定された主軸装置と、
刃物、回転工具、タレットチャック等が取り付け可能であり、機体上下方向に配置された旋回用回転軸を中心に回転するタレット装置と、
前記主軸用回転軸に対して平行な機体前後方向および直交する機体上下方向に前記タレット装置を移動させるタレット用駆動装置と、
前記タレットチャックを移動させるタレットチャック用駆動装置とを有し、
前記タレットチャックは、前記タレット装置に対して径方向に直線的に移動可能な状態で組み付けられ、前記タレット装置内に設けられた前記タレットチャック用駆動装置により移動するものであり、
前記タレットチャック用駆動装置は、前記タレット装置内において機体上下方向に配置された工具用回転軸と、前記工具用回転軸に回転を与えるモータと、前記工具用回転軸と前記タレットチャックとの間に設けられ回転運動を直線運動に変換するギヤ部材とを備えたものである工作機械。
【請求項２】
内部の装置を覆う本体カバーの側面部分に、前記タレットチャックによるワーク受渡しのためのワーク受渡し用開口部が形成された請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
回転支持された主軸用回転軸にワークを把持する主軸チャックが固定された主軸装置と、
刃物、回転工具、タレットチャック等が取り付け可能であり、機体上下方向に配置された旋回用回転軸を中心に回転するタレット装置と、
前記主軸用回転軸に対して平行な機体前後方向および直交する機体上下方向に前記タレット装置を移動させるタレット用駆動装置と、
前記タレットチャックを移動させるタレットチャック用駆動装置とを有する工作機械が機体幅方向に近接して複数配置され、
前記工作機械は、
前記タレットチャックが、前記タレット装置に対して径方向に直線的に移動可能な状態で組み付けられ、前記タレット装置内に設けられた前記タレットチャック用駆動装置により移動するものであり、
前記タレットチャック用駆動装置が、前記タレット装置内において機体上下方向に配置された工具用回転軸と、前記工具用回転軸に回転を与えるモータと、前記工具用回転軸と前記タレットチャックとの間に設けられ回転運動を直線運動に変換するギヤ部材とを備えたものである加工機械ライン。
【請求項４】
内部の装置を覆う本体カバーの側面部分に、前記タレットチャックによるワーク受渡しのためのワーク受渡し用開口部が形成された請求項３に記載の加工機械ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレット装置によって隣の工作機械とワークの受渡しを行う工作機械および同工作機械からなる加工機械ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の工作機械からなる加工機械ラインは、並べられた各々の工作機械に対してワークが順番に送られ、各工程おける切削や穴あけなどの所定の加工が行われる。下記特許文献１には、工作機械の間でワークの受渡しをするためのワーク自動搬送機が開示されている。そのワーク自動搬送機は、工作機械の前を搬送ロボットが移動し、その搬送ロボットが工作機械内部のチャック装置との間でワークを受け渡しするものである。そのため、複数の工作機械を搭載した架台の前部には搬送用レールが敷設され、その上を走行台が移動可能に設けられて、その走行台の上にワークの受渡しを行う搬送ロボットが搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５５３００号公報
【特許文献２】実開昭６２−１３０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
加工機械ラインでは、複数ある工作機械に対してワークを順番に送るため、前記従来例のようにワーク自動搬送機の設置が必要になる。前記ワーク自動搬送機の場合には、工作機械の前方に搬送用レールが敷設されるため、ワーク搬送のためのスペースが広く取られている。ワーク自動搬送機は、そのほかにもコラムに架設されたクロスレールにアームロボットが移動可能に組み付けられたものなどがある。従来の加工機械ラインは、こうした搬送機を含む全体の構成が大型化してしまい、工場内で広い設置スペースが必要となってしまっていた。その一方で、前記特許文献２に示すように、タレット装置にチャック装置を搭載した工作機械がある。この工作機械は、作業者がそのチャック装置にワークを掴ませ、主軸チャックとのワークの受け渡しを行う半自動タイプのものである。しかし、これでは作業効率が良くない。【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、タレット装置に搬送機能を備えた工作機械およびその工作機械からなる加工機械ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様における工作機械は、回転支持された主軸用回転軸にワークを把持する主軸チャックが固定された主軸装置と、刃物、回転工具、タレットチャック等が取り付け可能であり、機体上下方向に配置された旋回用回転軸を中心に回転するタレット装置と、前記主軸用回転軸に対して平行な機体前後方向および直交する機体上下方向に前記タレット装置を移動させるタレット用駆動装置と、前記タレットチャックを移動させるタレットチャック用駆動装置とを有し、前記タレットチャックは、前記タレット装置に対して径方向に直線的に移動可能な状態で組み付けられ、前記タレット装置内に設けられた前記タレットチャック用駆動装置により移動するものであり、前記タレットチャック用駆動装置は、前記タレット装置内において機体上下方向に配置された工具用回転軸と、前記工具用回転軸に回転を与えるモータと、前記工具用回転軸と前記タレットチャックとの間に設けられ回転運動を直線運動に変換するギヤ部材とを備えたものである。
【０００７】
本発明の他の態様における加工機械ラインは、回転支持された主軸用回転軸にワークを把持する主軸チャックが固定された主軸装置と、刃物、回転工具、タレットチャック等が取り付け可能であり、機体上下方向に配置された旋回用回転軸を中心に回転するタレット装置と、前記主軸用回転軸に対して平行な機体前後方向および直交する機体上下方向に前記タレット装置を移動させるタレット用駆動装置と、前記タレットチャックを移動させるタレットチャック用駆動装置とを有する工作機械が機体幅方向に近接して複数配置され、前記工作機械は、前記タレットチャックが、前記タレット装置に対して径方向に直線的に移動可能な状態で組み付けられ、前記タレット装置内に設けられた前記タレットチャック用駆動装置により移動するものであり、前記タレットチャック用駆動装置が、前記タレット装置内において機体上下方向に配置された工具用回転軸と、前記工具用回転軸に回転を与えるモータと、前記工具用回転軸と前記タレットチャックとの間に設けられ回転運動を直線運動に変換するギヤ部材とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
前記開示の構成によれば、タレットチャックを搭載したタレット装置が、タレット用駆動装置によって機体前後方向および機体上下方向に移動して位置決めされ、そのタレット装置の旋回割出しによりタレットチャックが機体幅方向に配置された後、タレットチャック用駆動装置によって機体幅方向にタレットチャックが移動することにより、幅方向に並べられた工作機械同士でワークの受渡しが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】加工機械ラインの一部である２台の工作機械を示した斜視図である。
【図２】工作機械の内部構造を示した側面図である。
【図３】タレット装置を示した斜視図である。
【図４】タレット装置に対するタレットチャックの取り付け状態を簡易的に示した側面図である。
【図５】タレット装置を下方から示した図である。
【図６】主軸チャックからワークを取り出す前のタレット装置を示した側面図である。
【図７】主軸チャックからワークを取り出す際のタレット装置を示した側面図である。
【図８】ワークを搬送する際のタレット装置を示した側面図である。
【図９】ワークを搬送する際のタレット装置を下方から示した図である。
【図１０】ワークの受け取り時のタレット装置を下方から示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明に係る工作機械および加工機械ラインの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。加工機械ラインは、複数の工作機械などが機体幅方向に並べられ、各々の工作機械に対してワークが順番に送られ、そのワークに対して各工程における所定の加工が行われるようにしたものである。図１は、加工機械ラインの一部である２台の工作機械を示した斜視図である。
【００１１】
加工機械ライン１は、図示する工作機械１０のほかにも他の工作機械や検測機械、仮置き台などが並べられる。本実施形態では、そうした工作機械などがモジュール化され、外形形状や寸法が揃えられた外装カバーによって覆われている。そして、工作機械１０などは基礎となるベース２の上に交換可能な状態で搭載されている。すなわち、ベース２の上にはレールが敷設され、工作機械１０などは、そのレール上を移動可能な可動ベッド１８に組み付けられている。特に、本実施形態の工作機械１０などは、幅寸法が小さく設計され、図示するように隣同士が近接して配置され、加工機械ライン１全体がコンパクトなものとなっている。
【００１２】
ここで、図２は、工作機械の内部構造を示した側面図である。工作機械１０は、エンドミルやドリルなどの回転工具、或いはバイトなどの切削工具を備えるタレット旋盤である。そこで、工作機械１０は、ワークＷを掴んで保持する主軸チャック１６を備えた主軸装置１１、工具を備えたタレット装置１２、そのタレット装置１２をＺ軸方向やＸ軸方向に移動させるＺ軸駆動装置１３およびＸ軸駆動装置１４、そして各駆動装置を制御するための制御装置１５などによって構成されている。
【００１３】
工作機械１０は、ワークＷを回転させる主軸装置１１の回転軸（主軸）が、機体前後方向であって且つ水平になるように組まれている。Ｚ軸は、その主軸装置１１の主軸と平行な水平軸である。一方、工作機械１０のＸ軸は、Ｚ軸に対して直交する機体上下方向であり、タレット装置１２の工具をＺ軸に対して進退させる移動軸である。特に、工作機械１０は、幅寸法を小さくするためＸ軸方向が鉛直方向に設定されている。よって、工作機械１は、主軸チャック１６に把持されたワークＷに対し、タレット装置１２の工具をＺ軸方向とＸ軸方向とに移動させる２軸旋盤である。そして、主軸に直交する工作機械１０の機体幅方向がＹ軸方向である。
【００１４】
主軸装置１１は、回転自在に支持された主軸に対して主軸チャック１６と従動プーリとが一体に形成され、主軸用サーボモータ２１の回転がＶベルトを介して伝達されるよう構成されている。タレット装置１２は、Ｚ軸駆動装置１３のＺ軸スライダ２３に対して一体的に構成され、そのＺ軸スライダ２３とともにＸ軸駆動装置１４のＸ軸スライダ２７に搭載されている。そして、Ｘ軸スライダ２７にはＺ軸ガイド２４が固定され、Ｚ軸スライダ２３がそのＺ軸ガイド２４に対して摺動自在に取り付けられている。
【００１５】
Ｚ軸駆動装置１３は、Ｚ軸ガイド２４に固定された支持フレームにネジ軸２５が軸受を介して取り付けられ、そのネジ軸２５がＺ軸スライダ２３内の非回転ナットに螺合してボールネジ機構が構成されている。ネジ軸２５にはＺ軸用サーボモータ２２の回転が伝達され、ナットを介してＺ軸スライダ２３の直線移動が行われるようになっている。そして、そのＺ軸駆動装置１３やタレット装置１２を支持するＸ軸駆動装置１４は、主軸装置１１の横に設置されたコラム２６に組み付けられている。特に、工作機械１０の幅寸法を抑えるように、Ｘ軸駆動装置１４がＺ軸駆動装置１３を主軸装置１１の上で昇降するよう構成されている。
【００１６】
Ｘ軸駆動装置１４は、コラム２６に形成されたガイドを介して、Ｘ軸スライダ２７が上下方向に摺動自在に取り付けられている。コラム２６には鉛直方向に配置されたネジ軸２８が回転可能に支持され、そのネジ軸２８がＸ軸スライダ２７内の非回転ナットに螺合してボールネジ機構が構成されている。ネジ軸２８にはＸ軸用サーボモータ２９の回転が伝達され、ナットを介してＸ軸スライダ２７の昇降が行われるようになっている。よって、工作機械１０では、主軸チャック１６に保持されたワークＷが回転し、Ｚ軸駆動装置１３およびＸ軸駆動装置１４の駆動によりタレット装置１２が移動し、ワークＷに対して工具が当てられて切削など所定の加工が行われる。
【００１７】
加工機械ライン１では、複数ある工作機械１０に対し順番にワークが搬送される。ワークを自動搬送する場合は、一般的に特許文献１に示すように工作機械１０の前にワーク自動搬送機が設置され、各々の工作機械１０との間でワークの受渡しが行われる。しかし、本実施形態では、ワーク自動搬送機を設けることなく工作機械１０同士で直接ワークの受渡しが行われるよう構成されている。具体的には、タレット装置１２に組み付けられたタレットチャックによってワークの搬送が行われる。
【００１８】
ここで、図３は、タレット装置１２を示した斜視図であり、図４は、タレット装置１２に対するタレットチャックの取り付け状態を簡易的に示した側面図である。タレット装置１２は、Ｘ軸に平行な回転軸を中心にして工具台３１を旋回させ、その工具台３１に取り付けられた複数の切削工具３２やタレットチャック３３，３４の旋回割出しを行う旋回割出し機構が設けられている。旋回割出し機構について詳しく図示しないが、タレットモータ３５（図２参照）の回転出力がギヤを介して旋回用シャフトへと伝達され、更に旋回用シャフトの回転が工具台３１へと伝達されるように構成されている。
【００１９】
旋回用シャフトは、油圧シリンダによって軸方向に変位させることが可能であり、旋回用シャフトに固定されたギヤと工具台３１に固定されたギヤとが噛合状態と分離状態とに切り替えられるようになっている。つまり、旋回割出し機構では、工具台３１に対してタレットモータ３５の回転が伝わる割出し状態と回転が伝わらない非割出し状態とが切り替えられるようになっている。また、タレット装置１２には、一対のタレットチャック３３，３４を移動させるためのタレットチャック用駆動装置が構成されている。前述した旋回用シャフトは中空軸であり、その中には工具用シャフト３６が挿入され、タレットモータ３５によって回転するよう構成されている。
【００２０】
工具用シャフト３６に固定されたギヤと前記旋回用シャフトに固定されたギヤとが、油圧シリンダによって軸方向に旋回用シャフトが変位することにより、噛合状態と分離状態とに切り替えられるようになっている。両方のギヤが噛み合っている場合には、工具用シャフト３６と前記旋回用シャフトとが供回りし、両方のギヤが分離した状態では、工具用シャフト３６のみがタレットモータ３５の出力を受けて回転するようになっている。この工具用シャフト３６により、タレットチャック３３，３４を径方向に変位させためのチャック用駆動装置が構成されている。なお、工具用シャフト３６は、工具台３１に回転工具を取り付けた場合には、その回転工具を回転させるための回転駆動装置を構成するものとなる。
【００２１】
ここで、図５は、タレット装置１２を下方から見た図である。工具台３１は、下から見た場合に八角形をしており、その外周側面部に切削工具３２などが取り付けられている。本実施形態では、この工具台３１の下面にベースブロック３８が固定され、そこに一対のタレットチャック３３，３４が対称的に取り付けられている。タレットチャック用駆動装置は、このタレットチャック３３，３４を径方向に直線移動させるための構成を有している。
【００２２】
タレットチャック３３，３４は、三つ爪チャックであり、エアーによって当該チャックにおけるワークの把持および解放を行う同じチャック機構によって構成されている。そして、タレットチャック３３，３４は、いずれもベースブロック３８に挿入されたガイドロッド４２に対してブラケットを介して固定されている。ガイドロッド４２は、ベースブロック３８に形成されたガイド穴内に挿入され、径方向の移動が可能になっている。
【００２３】
ガイドロッド４２には、その一部にラックギヤ４２１が形成されている。また、工具用シャフト３６は、ベースブロック３８内にまで下端部が延び、その下端部にピニオンギヤ３６１が一体に形成されている。そして、一対のラックギヤ４２１がピニオンギヤ３６１を挟み込むようにして噛合し、工具用シャフト３６の回転によりタレットチャック３３，３４が逆方向に移動するようになっている。図５において、工具用シャフト３６が時計方向に回転すれば一対のタレットチャック３３，３４がその回転中心側に移動し、逆に反時計方向に回転すれば、一対のタレットチャック３３，３４は回転中心から遠ざかる方向に移動することとなる。
【００２４】
ガイドロッド４２は、こうしたタレットチャック３３，３４の直線移動におけるガイドとなっている。ただし、ガイドロッド４２は円柱形状であるため、それだけではタレットチャック３３，３４が自重によってバランスを崩してしまう。そこで、タレットチャック３３，３４の姿勢を維持するためのサブロッド４３がガイドロッド４２と平行にして設けられ、ベースブロック３８に形成されたガイド穴内に挿入されている。
【００２５】
続いて、工作機械および加工機械ラインの作用について説明する。加工機械ライン１では、複数の工作機械１０が図１に示すように幅方向に近接して設置され、上流側からワークＷが順番に搬送される。例えば、図１に示す２台の工作機械１０では、図面右側から左側へとワークＷが送られる。図６乃至図１０は、タレット装置１２によるワークＷの搬送状況を示した図である。
【００２６】
先ず、工作機械１０での加工は、主軸チャック１６にワークＷが把持され、主軸の回転によりワークに回転が与えられる。一方、タレット装置１２では複数ある切削工具（内径加工用刃物と外径加工用刃物など）３２から所定のものが旋回割出しされる。そして、Ｚ軸駆動装置１３およびＸ軸駆動装置１４の駆動によりタレット装置１２の切削工具３２がＸ軸方向とＺ軸方向に位置決めされ、その切削工具３２が回転するワークＷに当てられて所定の切削加工が行われる。
【００２７】
工作機械１０では、主軸チャック１６との間でワークＷの受渡しが行われるが、その作業にはタレット装置１２のタレットチャック３３，３４が使用される。本実施形態ではタレットチャック３３が、自身の工作機械１０における加工前のワークＷを担当し、タレットチャック３４が加工後のワークＷを担当することとなる。従って、前述したように加工が行われたワークＷを次の工程へ搬送する場合には、図６に示すように、タレット装置１２の旋回割出しにより、タレットチャック３４が主軸チャック１６とＺ軸方向に対面する位置に配置される。
【００２８】
そのタレット装置１２は、図６及び図７に矢印で示すように、Ｘ軸駆動装置１４の駆動によりワークＷの高さに合わせて下降し、Ｚ軸駆動装置１３の駆動により主軸チャック１６側へと近づく。そして、タレット装置１２が位置決めされた後、タレットチャック３４が更にワークＷへと近づけられる。すなわち、タレット装置１２では、タレットモータ３５の回転が工具用シャフト３６に伝達され、一体に形成されたピニオンギヤ３６１が回転する。よって、ピニオンギヤ３６１の回転がラックギヤ４２１の直線運動に変換され、図６から図７に示すようにガイドロッド４２がベースブロック３８に対して伸長作動し、タレットチャック３４が主軸チャック１６側へ移動する。ワークＷに届いたタレットチャック３４は、チャック爪の開閉によってワークＷが把持される。
【００２９】
その後、タレットモータ３５の逆回転により、同様にしてピニオンギヤ３６１の回転がラックギヤ４２１の直線運動に変換され、先ほどとは逆にガイドロッド４２がベースブロック３８に対して収縮作動し、タレットチャック３３，３４が図７から図６に示す状態に戻される。そして、タレット装置１２は、工具台３１が９０度回転した旋回割出しによって、図８及び図９に示すように、一対のタレットチャック３３，３４がＹ軸方向に配置される。本実施形態では、この状態で隣り合う工作機械１０とワークＷの受渡しが行われる。
【００３０】
その際、タレットチャック３３，３４は、Ｚ軸駆動装置１３およびＸ軸駆動装置１４の駆動により、ＺＸ平面上での位置決めが行われる。そして、工作機械１０は、Ｚ軸およびＸ軸の２軸旋盤であるため、Ｙ軸方向にはタレット装置１２を移動させることができない。そこで、タレットモータ３５により工具用シャフト３６を回転させ、ピニオンギヤ３６１とラックギヤ４２１により、図９から図１０に示すようにガイドロッド４２をベースブロック３８に対して伸長作動させる。これによりタレットチャック３３，３４は、図１０に示すようにＹ軸方向に移動する。同じように構成された隣の工作機械１０でもタレットチャック３３，３４がＹ軸方向に移動し、互いにワークＷの掴み合いが行われて下流側にワークＷが受け渡される。
【００３１】
ところで、工作機械１０は、全体が不図示の外装カバーによって覆われている。主軸チャック１６やタレット装置１２が配置された機体前部は、図１に示すように前部カバー７が設けられ、その内部が加工室になっている。前部カバー７は、前面部に開閉可能な開閉扉７０１が取り付けられ、幅方向の両側面部にはワーク受渡し用の搬送口７０２が形成されている。なお、この搬送口７０２には、自動開閉が可能な開閉扉が設けられている。そこで、図１０に示すワーク搬送時には、隣り合う工作機械１０は、上流側のタレットチャック３４と下流側のタレットチャック３３が、搬送口７０２を通してワークＷを掴み合うこととなる。
【００３２】
そして、ワークＷを受け取ったタレットチャック３３や、ワークＷを受け渡したタレットチャック３４は、タレットモータ３５の駆動によりガイドロッド４２が収縮作動して図９に示す状態に戻される。次に、タレットチャック３３にはワークＷが把持されているため、タレット装置１２の旋回割出しにより、そのタレットチャック３３が主軸チャック１６とＺ軸方向に対面する位置に配置される（図６参照）。そして、タレットチャック３４が主軸チャック１６からワークＷを受け取った時と同様にして、タレットチャック３３から主軸チャック１６へとワークＷが受け渡しされる。
【００３３】
続いて、本実施形態の加工機械ライン１では、工作機械１０同士のワークＷの受渡しのほかに、ワークＷの排出を行うことが可能な構成がとられている。通常、ワークの自動搬送を行う場合には、ラインの途中に仮置き台が設置され、そこへＮＧワークや検品用のワークが置かれるようになっている。しかし、それでは仮置き台の分だけ加工機械ラインが大きくなってしまうほか、作業者が仮置き台から検品用のワークを取り出すために、稼動を一時停止させなければならず、加工時間にロスが生じてしまう。
【００３４】
それに対し、本実施形態の加工機械ライン１は、図１に示すように幅方向に並んだ隣り合う工作機械１０の間に排出レール４５が取り付けられている。排出レール４５は、ワークＷの寸法に合わせた溝幅のレールである。その排出レール４５は、搬送口７０２の下部に配置され、前部カバー７に対して取り付けられている。また、工作機械１０の間には排出レール４５のほかに仮置き部材４６が取り付けられている。この仮置き部材４６は、上流側のタレットチャック３４と下流側のタレットチャック３３との間でワークＷを掴み合うタイミングが合わない場合に、上流側のタレットチャック３４によってワークＷの仮置きを行うためのものである。
【００３５】
そこで、主軸チャック１６で着座ミスによってＮＧワークが生じた場合、あるいは検品用に加工ワークが選択された場合などは、該当するワークＷｘが排出レール４５へと送られる。その際、タレット装置１２は、前述したように主軸チャック１６からワークＷｘをタレットチャック３４によって把持し、旋回割出しによりそのタレットチャック３４がＹ軸方向に配置される（図８及び図９参照）。そして、Ｚ軸駆動装置１３およびＸ軸駆動装置１４によるタレット装置１２のＺＸ平面上での位置決めと、タレットチャック用駆動装置によるタレットチャック３４のＹ軸方向の位置決めとが行われ、タレットチャック３４の把持解放により、図８に示すようにワークＷｘが排出レール４５を転がって排出される。
【００３６】
よって、本実施形態によれば、タレット装置１２に装着したタレットチャック３３，３４を径方向に移動可能にしたため、ワーク自動搬送機を使用することなく隣り合う工作機械１０同士でのワークＷの受渡し、つまりワークＷの搬送を行うことができるようになった。本実施形態では、タレット装置１２をＺ軸方向とＸ軸方向とに移動させる２軸旋盤であるが、タレット装置１２にタレットチャック３３，３４を移動させるタレットチャック用駆動装置が組み込まれているため、工作機械１０を大型化させることなく上記効果を達成することができる。特に、そのタレットチャック用駆動装置は、回転工具を駆動させる工具用シャフト３６の回転を利用したものであるため、ベースブロック３８部分の構成を変更するだけの簡単な改良によって上記効果を達成することができる。
【００３７】
また、タレットチャック３３，３４によりワークＷを工作機械１０の間で受渡しが可能になったことで、更に排出レール４５を加えたことにより、仮置き台を設けることなくＮＧワークや検品用ワークを加工機械ライン１内から取り出すことができるようになった。しかも、排出レール４５などの簡単かつ小部品による構成であるため、コストをかけることなく、かつスペースも必要とせずにワークＷの排出が可能にできる。更に、ワークＷの搬送と同じタレット装置１２の動作による排出であるため、加工機械ライン１の駆動を一旦停止させるようなこともない。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、タレットモータ３５や工具用シャフト３６によってチャック用駆動装置を構成したが、ベースブロック３８に直接固定したモータの回転軸にピニオンギヤを取り付けるようにしたものであってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…加工機械ライン  ７…前部カバー  １０…工作機械  １１…主軸装置  １２…タレット装置  １３…Ｚ軸駆動装置  １４…Ｘ軸駆動装置  １６…主軸チャック  ３１…工具台  ３３，３４…タレットチャック  ３５…タレットモータ  ３６…工具用シャフト  ４２…ガイドロッド  ３６１…ピニオンギヤ  ４２１…ラックギヤ  
【図１】
0006735354.tif 000002
【図２】
0006735354.tif 000003
【図３】
0006735354.tif 000004
【図４】
0006735354.tif 000005
【図５】
0006735354.tif 000006
【図６】
0006735354.tif 000007
【図７】
0006735354.tif 000008
【図８】
0006735354.tif 000009
【図９】
0006735354.tif 000010
【図１０】
0006735354.tif 000011