(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する砥石をＸ方向に移動する砥石台と、ワークを支持して回転させる主軸と、Ｘ方向に直交するＺ方向に前記主軸と前記砥石の相対位置を変更して研削を行う加工方法であって、
前記主軸に支持されたワークが一回転する間に、前記主軸の回転軸方向へ回転位相に対応して変化するワークへの切り込み深さを指定し、
前記切り込み深さに基づいて、前記ワークと前記砥石が相対移動するように同期制御をすることにより、前記ワークへの切り込みを行う加工方法であり、
さらに前記加工方法は、
前記Ｘ方向への前記砥石台による砥石の切り込み送り移動を行わない状態で前記砥石を回転させ、
前記砥石に対して前記ワークがＺ方向に相対移動を行わない状態で前記主軸を回転させ、
前記主軸の回転軸がＸＺ面内で任意の一点を揺動の回転中心とした揺動運動することを可能とし、
前記ワークが一回転する間の回転位相に対応した前記切り込み深さを、前記一点と前記砥石の研削面との間の距離を用いて前記主軸の回転軸に対する揺動角度αに換算し、
前記一点を揺動の回転中心として前記主軸の回転軸をＸＺ面内において前記換算した角度αで揺動させることにより、前記主軸の回転軸の方向へ前記ワークを切り込むことを特徴とする円筒研削盤による加工方法。
【請求項２】
回転する砥石をＸ方向に移動する砥石台と、ワークを支持して回転させる主軸と、Ｘ方向に直交するＺ方向に前記主軸と前記砥石の相対位置を変更して研削を行う加工方法であって、
前記主軸に支持されたワークが一回転する間に、前記主軸の回転軸方向へ回転位相に対応して変化するワークへの切り込み深さを指定し、
前記切り込み深さに基づいて、前記ワークと前記砥石が相対移動するように同期制御をすることにより、前記ワークへの切り込みを行う加工方法であり、
さらに前記加工方法は、
前記Ｘ方向への前記砥石台による砥石の切り込み送り移動を行わない状態で前記砥石を回転させ、
前記砥石に対して前記ワークがＺ方向に相対移動を行わない状態で前記主軸を回転させ、
前記砥石が任意の一点を揺動の回転中心とした揺動運動することを可能とし、
前記ワークが一回転する間の回転位相に対応して前記切り込み深さを、前記一点から前記砥石の研削先端までの距離を用いて前記砥石に対する揺動角度βに換算し、
前記換算した角度βにより前記一点を揺動の回転中心として前記砥石を揺動させることにより、前記主軸の回転軸の方向へ前記ワークを切り込むことを特徴とする円筒研削盤による加工方法。
【請求項３】
回転する砥石をＸ方向に移動する砥石台と、ワークを支持して回転させる主軸と、Ｘ方向に直交するＺ方向に前記主軸と前記砥石の相対位置を変更して研削を行う加工方法であって、
前記主軸に支持されたワークが一回転する間に、前記主軸の回転軸方向へ回転位相に対応して変化するワークへの切り込み深さを指定し、
前記切り込み深さに基づいて、前記ワークと前記砥石が相対移動するように同期制御をすることにより、前記ワークへの切り込みを行う加工方法であり、
さらに前記加工方法は、
前記Ｘ方向に対する回転軸Ｃｍの方向の角度を固定し、かつ前記砥石のＸ方向の位置を固定して、
前記回転位相に対応して指定された切り込み深さに基づいて、前記Ｚ方向に前記砥石と前記ワークを相対移動することにより、前記主軸の回転軸の方向へ前記ワークを切り込むことを特徴とする円筒研削盤による加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒研削盤による端面部形状の加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒研削盤には、並行な位置関係にある砥石軸とワークの回転軸との間に角度を持たせて研削加工を行うことができるものがある。例えば特許文献１には、ワークを支持したテーブルを縦軸廻りに旋回させる機構を有し、円筒部のテーパ研削をする装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
円筒研削盤において、ワーク端面に任意の形状を成形する場合、砥石側を当該目的の任意の形状に対して逆形状に成形し、この逆形状をワーク端面に転写するように加工を行う。その結果、ワークの中心に向かって同心円状に凹面になる漏斗のような形状や、逆にワークの中心に向かって同心円状に凸面となる傘のような形状を成形することができる。
【０００５】
一方で、ワーク端面に対して、円筒を斜めに切断したような非対象な形状や、波打ち形状等のように同心円状とはならない凹凸面を持つ３次元表面形状を成形することはできない。そのような、３次元表面形状を形成するためには、一般的には３次元移動系を有する切削加工機械を用いる。
【０００６】
しかしながら、切削加工機械は、刃具の先端がワークに突き立てられ回転によりワーク表面を引きちぎりながら、目的の３次元形状を得るため、加工後の表面は傷が付いている状態である。一方、円筒研削盤では、ワーク表面を押しつぶしながら削る砥石を用いているため、研削面は、切削加工機械に比べて滑らかである。
【０００７】
本発明は、ワークの中心に向かって同心円状とはならない凹凸を持った３次元表面形状をワーク端面に対して研削加工する円筒研削盤の端面部形状の加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の円筒研削盤による端面部形状の加工方法においては、回転する砥石をＸ方向に移動する砥石台と、ワークを支持して回転させる主軸と、Ｘ方向に直交するＺ方向に前記主軸と前記砥石の相対位置を変更して研削を行う円筒研削盤による加工方法において、
ワーク端面の仕上がり形状に基づいて、前記主軸に支持されたワークが一回転する間の回転位相に対応して、ワーク端面への切り込み深さを指定し、
回転位相に対応して指定された切り込み深さに基づいて、回転する前記ワークに対して、前記砥石が相対移動するように同期制御をすることにより、前記ワーク端面への切り込みを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、円筒研削盤を用いて、ワーク端面に対して、円筒を斜めに切断したような非対称な形状や、波打ち形状等のように同心円状とはならない凹凸面を持つ３次元表面形状を成形することが可能になる。一方で、３次元的な面の形成ではあるが、制御系としては３次元座標制御系ではなく、ワークの回転位相に加えて、砥石をワークに対してＸ方向へ前後相対移動させる、或いは、主軸の回転軸を揺動させる、若しくは砥石の回転軸を揺動させる、或いは砥石をワークに対してＺ方向へ左右相対移動させるのいずれか１つの２軸同期制御で実現可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】円筒研削盤の平面図である。
【図２】実施例１による研削加工の原理を示す図である。
【図３】ワークＷが一回転する間に、砥石５が１回だけ往復した場合の研削例を示す図である。
【図４】ワークＷが一回転する間に、砥石５が２回だけ往復した場合の研削例を示す図である。
【図５】ワークＷの研削加工を行う時の動作を説明するフローチャートである。
【図６】他の円筒研削盤の平面図である。
【図７】さらに他の円筒研削盤の平面図である。
【図８】主軸の回転軸が一回転する間に当該回転軸を揺動させて研削加工を行う原理を示す図である。
【図９】実施例２における、ワークＷの研削加工を行う時の動作を説明する図である。
【図１０】実施例３による研削加工の原理を示す図である。
【図１１】実施例４による研削加工の原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の円筒研削盤の端面部形状の加工方法を説明するが、これらの実施例においては、円筒状のワークが一回転する間に、ワークを支持する主軸の回転軸の方向に、ワークに対して砥石を相対移動させて切り込みを行い、目的の深さの凹凸を得ている。その際、主軸の回転軸が一回転する間の回転位相において、目的の深さが特定される。ここにおいて、回転位相とは、主軸の回転軸が一回転する間に、どの回転角度にあるかを意味する。例えば、１／４回転位置、１／２回転位置等を言う。
【００１２】
主軸の回転軸における回転位相に対して特定された目的の深さが、どのように、円筒研削盤の移動系の制御に用いられるかは、各実施例において異なる。実施例１は、砥石の切り込み方向が、主軸の回転軸に対して傾いている場合の実施例であり、切り込むべき目的の深さを砥石のＸ方向の移動量に変換して、主軸が一回転する間にＸ方向に砥石を前後させている。実施例２は、主軸の回転軸を当該主軸が一回転する間に揺動させるものであり、切り込むべき目的の深さを主軸回転軸の揺動角度に変換している。実施例３は、主軸の回転軸を当該主軸が一回転する間に砥石の回転軸を揺動させるものであり、切り込むべき目的の深さを砥石回転軸の揺動角度に変換している。実施例４は、主軸の回転軸を当該主軸が一回転する間にワークを主軸の回転軸の向きに左右動させるものであり、切り込むべき目的の深さをワークの左右動の移動量に対応させている。尚、ワークと砥石の移動関係が、直線上の例では、ワークと砥石の相対位置が直線的に変動するものであれば良い。
【実施例１】
【００１３】
図１において、円筒研削盤１のベッド２上には、下テーブル３ａ、上テーブル３ｂと砥石台４が設けられている。砥石台４は、回転軸Ｃｔ廻りに回転される砥石５を軸承し、回転軸Ｃｔに直交する方向（図中Ｘ方向）を砥石の切り込み方向として、ベッド２の案内面７上を直線的に移動する。
【００１４】
上テーブル３ｂには、主軸台８と心押台９が搭載されている。主軸台８には主軸１０が、心押台９には、心押１１が設けられている。円筒状のワークＷを主軸１０と心押１１の間に挟んで支持したり、主軸１０に設けたチャックで支持したりして、ワークＷを主軸モータ１２により回転する。
【００１５】
下テーブル３ａは、テーブル送り用のサーボモータ１５によりベッド２上にＸ方向に直交するＺ方向に敷設された案内面１４に沿って往復移動され、砥石とのＺ方向の相対位置を変更する。上テーブル３ｂは、下テーブル３ａに対して縦軸廻りに回転可能なようになっている。このため、並行な位置関係にある砥石５の回転軸Ｃｔと主軸１０の回転軸Ｃｍとの間に角度を持たせて研削加工ができる。尚、下テーブル３ａをＺ方向への移動させる機構の代わりに、砥石台４のほうをＺ方向へ移動させる機構を採用する円筒研削盤に対しても、実施例１を適用可能である。
【００１６】
図２は、本実施例による研削加工の原理を示す図である。主軸１０の回転軸Ｃｍは、通常は砥石５の回転軸Ｃｔに対して平行な位置にあるが、図においては平行な位置から鋭角となる角度αだけ交差させた状態となっている。また、ワークＷを研削加工している間は、角度αの変更はせずに固定し、かつＺ方向の移動は行わない。ワークＷが回転軸Ｃｍ廻りに１回転する間に、ワークＷの端面Ｗｓの外周側ｂ地点から内周側ａ地点の間を、砥石５がＸ方向にワークＷに対して相対的に往復運動する移動量をＸｄとする。なお、ワークＷは、円柱Ｗ１の同心円上に円板Ｗ２を有する形状を想定し、研削を行う端面Ｗｓは円板ｗ２の表面を想定しているが、これに限らない。
【００１７】
この間におけるワークＷの表面Ｗｓと砥石５の表面Ｔｓとの間隔を計算すると、以下の通りである。ワークＷの表面Ｗｓと砥石５の表面Ｔｓは、計算の容易化の為に、平行な面にしている。
【００１８】
外周側ｂ地点から内周側ａ地点に掛けて砥石５の表面Ｔｓが、ＺｓだけワークＷの端面Ｗｓに接近する。ここで、Ｚｓは、
Ｚｓ＝Ｘｄ×ｓｉｎα
である。すなわち、砥石５の回転軸Ｃｔと主軸１０の回転軸Ｃｍとの間に角度αの存在により、砥石５を移動量ＸｄだけＸ方向に移動させると、ワークＷの端面の深さ方向にＺｓだけ切り込むことができる。
【００１９】
図３は、ワークＷが一回転する間に、砥石５がワークＷに対して相対的にＸ方向に１回だけ往復した場合の研削例である。この往復の過程において、図３Ａは砥石５が回転軸Ｃｍから最も離れた位置にある状態を示し、図３Ｂは１８０度回転して回転軸Ｃｍに最も近い位置にある状態を示している。図中、○と×はワークＷの外周上の位置を示している。
【００２０】
図３Ａにおいて砥石５がワークＷの端面Ｗｓを薄く切り込んでいるのに対して、図３Ｂでは深く切り込んでいる。回転するワークＷの回転位相に対して砥石５の位置を移動するように同期制御する。この研削加工が終了すると、図３Ｃに示すように、ワークＷの端面Ｗｓに対して、図中において上から下へかけて、円筒を斜めに切断したような形状を成形することができる。図３Ｄは、ワークＷの端面Ｗｓにおいて、砥石５により切削された範囲を示している。位置Ｐ０は、削られた範囲が外周側に近くなっており、削り量が少ない。一方、位置Ｐ１は、内周側に近づいており、削り量が多くなっている。位置Ｐ０の回転位相が初期回転位相（回転起点位置）とすれば、位置Ｐ１の回転位相は１／２回転した角度１８０度の位置である。
【００２１】
図４は、ワークＷが一回転する間に、砥石５が２回だけワークＷに対して相対的に往復した場合の研削例である。尚、砥石５の研削面は、ワークＷの端面Ｗｓに対して並行ではなく、角度θを有している。この往復の過程において、図４Ａ、４Ｃは砥石５が回転軸Ｃｍから最も離れた位置にある状態を示し、図４Ｂ、４Ｄは９０度回転して回転軸Ｃｍに最も近い位置にある状態を示している。図中、○、△、×と□はワークＷの外周上の位置を示している。
【００２２】
図４Ａ、４Ｃにおいて砥石５がワークＷの端面Ｗｓを薄く切り込んでいるのに対して、図４Ｂ、４Ｄでは深く切り込んでいる。先の例と同様に、回転するワークＷの回転位相に対して砥石５の位置を移動するように同期制御する。研削加工が終了すると、図４Ｅに示すように、ワークＷの端面Ｗｓに対して、「おけさ笠」のような形状を成形することができる。図４Ｆは、ワークＷの端面Ｗｓにおいて、砥石５により切削された範囲を示している。位置Ｐ２、Ｐ４は、削られた範囲が外周側に近くなっており、削り量が少ない。一方、位置Ｐ３、Ｐ５は、内周側に近づいており、削り量が多くなっている。位置Ｐ２の回転位相が初期回転位相（回転起点位置）とすれば、位置Ｐ３の回転位相は角度９０度回転した位置、位置Ｐ４の回転位相は１８０度回転した位置、位置Ｐ５の回転位相は２７０度回転した位置である。
【００２３】
以下、図５を用いて、上記の構成においてのワークＷの研削加工を行う時の動作を説明する。ワークＷは、円柱Ｗ１の同心円上に円板Ｗ２を有する形状である。一方、砥石は、どのような研削面を有するものが使用されるかが決定されている。砥石は、切り込んださい、その研削面の形状をワークＷに対して転写する。作業者は、主軸１０と心押１１にてワークＷを支持させ、テーブル３ａ上でテーブル３ｂを角度αだけ旋回させる。
【００２４】
次に作業者は、手動操作により、ワークＷの端面Ｗｓに対する砥石５の原点座標を決定する（ステップＳ１）。原点座標の特定については、テーパ研削において利用される公知の技術を用いて行われる。例えば、砥石台４と同体的に固定された測定装置（図示せず）を用いることができる。このような測定装置は、細い棒状の接触端子を有しており、砥石台４を移動させることにより同体状に接触端子が移動して端面Ｗｓに対して接触し、接触時点における座標を用いて原点座標が特定され、円筒研削盤１に記憶される。
【００２５】
次にステップＳ２において、作業者は、ワークＷの端面Ｗｓの仕上がり形状に基づいて、円筒研削盤１に、回転軸Ｃｍにおける特定の回転位相（例えば、ワークＷが角度０度、１８０度だけ回転した位置）に対する取り代として目的の深さＺｓを入力する。なお、Ｚｓは、角度αだけ傾いた回転軸Ｃｍの長さ方向における距離である。また、Ｚｓは、円板Ｗ２の外周における取り代でもある。さらに、円板Ｗ２の直径Ｄは予め設定されているものとする。
【００２６】
ステップＳ３では、円筒研削盤１は、入力された特定の回転位相の取り代を基にして、各回転位相における取り代を補完演算する。補完曲線については、種々選択出来るものとする。尚、ステップＳ２において、目的の深さＺｓが回転位相を変数とする式にて入力される場合は、ステップＳ３では当該式により各回転位相に対する取り代を求める。ステップＳ４では、円筒研削盤１は、さらに、各回転位相に対して、求めた取り代が得られるＸ方向の砥石５の位置に換算する。
【００２７】
次のステップＳ５では、円筒研削盤１は、ワークＷの回転、及び砥石５の回転を開始する。砥石５をワークＷに向けて、所定の速度で相対移動させる。そしてステップＳ６では、円筒研削盤１は、回転軸Ｃｍの回転位相に応じて換算されたＸ方向の距離だけ、砥石５を前後退させる。すなわち、ワークＷが回転軸Ｃｍの廻りに一回転する間に、砥石５は１回若しくは複数回往復することになる。この結果、入力された取り代分の研削が行われる。
最後に、ステップＳ７では、ワークＷと砥石５とを離間して、ワークＷの回転と砥石５の回転を停止して処理を終了する。
【００２８】
以上、円筒研削盤１によれば、あらゆる形状は不可能であるが、ワークＷの端面Ｗｓに対して、円筒を斜めに切断したような非対象な形状や、おけさ笠等のように同心円状とはならない３次元形状を成形することが可能になる。
【００２９】
また、砥石５がワークＷの端面Ｗｓを押しつぶしながら削るため、切削加工機械に比べて滑らかな面を成形できる。
【００３０】
このようにして研削されたワークＷは、金型パンチや、ノズルの弁体或いは、微少な角度を端面に有する偏心ピン等の成形に使用することができる。特に、完成品の状態において、所謂ヌスミと称されるセンタ穴などの加工が回避される領域を、端面Ｗｓの中心部に有するワークＷへの加工が望ましい。
【００３１】
上記実施例の円筒研削盤１においては、主軸台８と心押台９が搭載されている上テーブル３ｂを下テーブル３ａに対して回転させたが、主軸台８のみが回転するもので有っても良い。図６は、そのような円筒研削盤１００を示している。ワークＷは、主軸１０に片持ちされて、砥石５の回転軸に対して、所定の角度を付けられた状態で保持される。円筒研削盤１００は、円筒研削盤１における下テーブル３ａと上テーブル３ｂの代わりにＺ方向に移動可能なテーブル３を有している点が、円筒研削盤１とはさらに異なるが、他の構成は同じであり、対応する部分には同一の符号が付されている。
【００３２】
一方、図７に示す円筒研削盤２００のように回転中心をＯｔとする回転テーブル６上に砥石台４と案内面７を載せて、任意の位置の回転中心Ｏｔ廻りに回転テーブル６を回転させて、回転軸ＣｔとＣｍとの間に角度を付けることができるようにしても良い。円筒研削盤１００においては、ワークＷが片持ちされるだけで、また、円筒研削盤２００については回転する側が回転テーブル６により回転される砥石台４側であるのが異なるだけで、動作については図５に示した動作と全く同様である。円筒研削盤２００は、円筒研削盤１における、下テーブル３ａと上テーブル３ｂの代わりにＺ方向に移動可能なテーブル３を有している点が、円筒研削盤１とはさらに異なるが、他の構成は同じであり、対応する部分には同一の符号が付されている。
【実施例２】
【００３３】
上記実施例においては、回転軸Ｃｍの回転位相に応じて、砥石５をＸ方向に移動させたが、砥石５のＸ方向への移動はさせずに、回転軸Ｃｍを一回転させる間に回転軸ＣｍをＸＺ面（Ｘ方向とＺ方向の２軸によりなす面、実施例では水平面）内で揺動させる動作に変えても良い。
【００３４】
図１、６に示した円筒研削盤１、１００において、図８は、回転軸Ｃｍが一回転させる間に回転軸Ｃｍを揺動させて研削加工を行う原理を示す図である。図８Ａにおいて主軸１０の回転軸Ｃｍは砥石５の回転軸Ｃｔに対して、平行な状態である。図８Ｂは、主軸１０の回転軸Ｃｍはこの平行な位置から、回転中心Ｏｍを中心として角度αだけ傾けた状態である。ワークＷを研削加工している間は、ワークＷのＺ方向の移動は行わない。また、砥石５もＸ方向への移動は行わない。尚、説明の便宜上、図において、回転中心Ｏｍは回転軸Ｃｍ上の一点とているが、必ずしも回転軸Ｃｍ上で無くても良く、任意の位置で良い。
【００３５】
砥石５の表面ＫＭが、ワークＷの最外周の表面Ｗｓに切り込む深さＺｓは、回転中心Ｏｍから砥石５の研削面までの距離Ｌ（本例では回転中心Ｏｍと端面Ｗｓの間の距離と一致させている）、円板Ｗ２の直径Ｄを用いて、傾けた角度αに依存した値となる（図８Ｂ参照）。研削加工が終了すると、図８Ｃに示すように、ワークＷの端面に対して、図中において上から下へかけて、円筒を斜めに切断したような形状を成形することができる。図８Ｄは、ワークＷの端面において、砥石５により切削された範囲を示している。位置Ｐ６は、砥石５が内周側に近くなっているがワークＷと砥石５は平行の位置にあり、削り量が少ない。一方、位置Ｐ７は、外周側に近づいているが、ワークＷと砥石５は角度をもって交差するため、削り量が多くなっている。
このように、砥石５の回転軸Ｃｔと主軸１０の回転軸Ｃｍとの間の角度αを、回転軸Ｃｍが一回転される間に変化させると、ワークＷに対して相対的に砥石５がワークＷの端面の深さ方向に切り込むことができる。
【００３６】
以下、図９を用いて、円筒研削盤１、１００において、上記の構成においてのワークＷの研削加工を行う時の動作を説明する。ワークＷは、先の実施例と同様に、円柱Ｗ１の同心円上に円板Ｗ２を有する形状である。
【００３７】
作業者は、手動操作により、ワークＷの端面Ｗｓに対する砥石５の原点座標を決定する（ステップＳ１１）。次に、作業者は、ワークＷの端面Ｗｓの仕上がり形状に基づいて、円筒研削盤１、１００に、主軸１０の回転軸Ｃｍにおける特定の回転位相（例えば、０度、１８０度）に対する取り代として深さＺｓを入力する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１３では、入力された特定の回転位相の取り代を基にして、各回転位相における取り代を補完演算する。補完曲線については、種々選択出来るものとする。尚、ステップＳ１２において、目的の深さＺｓが回転位相を変数とする式にて入力される場合は、ステップＳ１３では当該式により各回転位相に対する深さＺｓを求める。ステップ１４において、円筒研削盤１、１００は、さらに、回転中心Ｏｍと砥石５の研削面との間の距離Ｌ、円板Ｗ２の直径を用いて、各回転位相に対して求めた深さＺｓを揺動角度αに換算する。
【００３８】
次のステップＳ１５では、ワークＷの回転、及び砥石５の回転を開始し、砥石５をワークＷに向けて、所定の速度で相対移動させる。そしてステップＳ１６では、回転軸Ｃｍの角度に応じて換算された角度αとなるように、回転軸Ｃｍを揺動させる。すなわち、ワークＷが回転軸Ｃｍの廻りに一回転する間に、回転軸Ｃｍは１回若しくは複数回揺動することになる。この結果、入力された取り代分の研削が行われる。
最後に、ステップＳ１７では、ワークＷと砥石５とを離間して、ワークＷの回転と砥石５の回転を停止して処理を終了する。
【００３９】
図１の円筒研削盤１においては回転軸Ｃｍの回転中心Ｏｍの位置が、円筒研削盤１００では砥石５を挟んで反対側になるが、ワークＷに対して目的の深さＺｓを切り込む原理は円筒研削盤１００の場合と同様である。
【実施例３】
【００４０】
図７に示した円筒研削盤２００において、回転軸Ｃｍが一回転する間に砥石５の回転軸Ｃｔを揺動せることによっても、同様にワークＷの端面Ｗｓを凹凸状に研削加工できる。図１０は、その原理を示している。主軸１０の回転軸Ｃｍまわりに一回転する間の位相に対応して、切り込むべき目的の深さが指定される点は、先の実施例と同様である。本実施例では、目的の深さＺｓは、砥石回転軸の揺動角度βに換算する。
【００４１】
回転テーブル６を回転中心Ｏｔに揺動させることにより、ワークＷに対して深さＺｓの切り込みを与えることができる。Ｏｔと砥石５の研削先端ＫＳまでの距離ｈに基づいて、深さＺｓは揺動角度βに換算される。従って、回転軸Ｃｍが一回転する間に、回転テーブル６を回転中心Ｏｔに揺動させれば、ワークＷに対して相対的に砥石５がワークＷの端面Ｗｓに切り込み、凹凸状に研削加工できるのである。回転中心Ｏｔは、任意の点である。
【実施例４】
【００４２】
上記実施例においては、回転軸Ｃｍの回転位相に応じて、砥石５をＸ方向へ前後動させる、或いは、回転軸Ｃｍを揺動させる、若しくは回転軸Ｃｔを揺動させることにより、凹凸を有する３次元表面にワークＷの端面Ｗｓを加工した。一方、本実施例では、図１１に示すように、Ｘ方向に対する回転軸Ｃｍの方向の角度を固定し（本例の場合、９０度）、かつ砥石５のＸ方向の位置は固定して、回転軸Ｃｍの回転位相に応じてワークＷと砥石５の相対位置をＺ方向に左右動させる。主軸１０の回転軸Ｃｍまわりに一回転する間の特定位相に対して、切り込むべき目的の深さをワークＷのＺ方向の移動量に対応させている。
【符号の説明】
【００４３】
１  円筒研削盤
２  ベッド
３  テーブル
４  砥石台
５  砥石
６  回転テーブル
７  案内面
８  主軸台
１０  主軸
１１  心押
１４  案内面
Ｗ  ワーク
Ｗ１  円柱
Ｗ２  円板
Ｗｓ  端面
Ｃｔ、Ｃｍ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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