(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によって占有された自動車を、運転者支援システムを用いて自動誘導するための方法であって、
前記運転者に、前記運転者支援システムの運転関連情報が光学的表示装置上で表示される方法において、
前記運転関連情報が、異なる情報クラスに割り当てられた限られた数の様々な表示ページ（１，２，４，６，８，１０）を用いて、前記表示装置上で表示され、前記表示ページ（１，２，４，６，８，１０）は、逐次的にかつ指定された順序で表示され、
逐次的に表示される少なくとも３つの表示ページが存在しており、前記３つの表示ページのうちの１つの表示ページ（２；４）は、ロードマップ情報クラスに割り当てられ、前記３つの表示ページのうちの別の表示ページ（６；８）は、車両環境情報クラスに割り当てられ、前記３つの表示ページのうちのさらに別の表示ページ（１０）は、運転者情報クラスに割り当てられ、
前記ロードマップ情報クラスに割り当てられた前記表示ページ（２；４）内で、自身の走行路に関する運転関連情報が表示され、
前記車両環境情報クラスに割り当てられた前記表示ページ（６；８）内で、前記自動車の交通環境に関する運転関連情報が表示され、
前記運転者情報クラスに割り当てられた前記表示ページ（１０）内で、運転者自身に関する運転関連情報が表示されることを特徴とする方法。
【請求項２】
入力要素（４８）の操作により、前記表示装置上で表示された前記表示ページ（１，２，４，６，８，１０）から、所定の順序で隣接する表示ページ（１，２，４，６，８，１０）への切り替えが生じる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記自動車の環境検出装置を用いて、前記自動車の交通環境内の環境対象が検出され、当該環境対象が前記表示装置上で、前記車両環境情報クラスに割り当てられた表示ページ（６，８）内で表示される、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記逐次的に表示される少なくとも３つの表示ページが前記表示ページの所定の順序で、まず前記ロードマップ情報クラスに割り当てられた前記表示ページ（２；４）が配置され、次に、前記車両環境情報クラスに割り当てられた前記表示ページ（６；８）が配置され、次に前記運転者情報クラスに割り当てられた前記表示ページ（１０）が配置される、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記自動車の運転者状態検出装置を用いて、運転者の運転者状態が検出され、当該運転者状態が、前記表示装置上で、前記運転者情報クラスに割り当てられた表示ページ（１０）において表示される、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法を実施するための自動車であって、
前記自動車は、当該自動車の自動誘導のための運転者支援システムと、光学的表示装置とを備えている、自動車において、
前記運転者支援システムは、データ伝送のために前記表示装置に接続されており、
前記表示装置は、当該表示装置が、前記運転者支援システムの運転関連情報を、異なる情報クラスに割り当てられた限られた数の様々な表示ページ（１，２，４，６，８，１０）を用いて表示し、かつ前記表示ページ（１，２，４，６，８，１０）を、逐次的にかつ指定された順序で表示するように構成されていることを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者によって占有された自動車の運転者支援システムを用いた自動誘導のための方法に関しており、ここでは運転者に、運転者支援システムの運転関連情報が光学的表示装置に表示される。その他に、本発明は、上述した方法を実施するための自動車に関しており、ここでのこの自動車は、自動車の自動誘導のための運転者支援システムと、光学的表示装置とを備えている。
【０００２】
運転者によって占有された自動車の運転者支援システムを用いた自動誘導のための様々な方法が既に公知である。これらの自動車の自動誘導のための方法は、通常は、それらの自動化グレードに従って区別され、相互に区分けされる。
【０００３】
公知方法の区分けによれば、自動車の高度自動誘導のための方法の場合、運転者支援システムは、特定の状況では所定の期間にわたって自動車の横方向誘導および長手方向誘導を相互に引き継ぐ。自動車の完全自動誘導のための方法の場合、運転者支援システムは、定められた適用ケースにおいて、自動車の横方向誘導および長手方向誘導を完全に引き継ぐ。完全自動誘導のケースでは、運転者支援システムは、適用ケースからの離脱の前に、運転者に、運転タスクの引き継ぎ、つまり自動車の誘導の引き継ぎのための十分な時間的余裕度を要求する。高度自動誘導のケースでは、必要に応じて引き継ぎ要求が、十分な時間的余裕度のもとで行われる。運転タスクの引き継ぎのために、運転者は、両ケースにおいて、すなわち運転者支援システムを用いた自動車の高度自動誘導の場合においても、完全自動誘導の場合においても、それぞれ引き継ぎ準備ができていなければならない。自動車の高度自動誘導または完全自動誘導は、より高度な自動化レベルを伴う自動車の誘導とも称される。前述した２つのケース、つまり自動車の高度自動誘導と、完全自動誘導とにおいては、運転者は、運転者支援システムを監視する必要はない。
【０００４】
それとは対照的に、運転者は、より低い自動化レベルを伴う方法の場合、詳細には、運転者支援システムを用いた自動車の部分自動誘導のための方法、または運転者支援システムを用いた自動車の支援誘導のみのための方法の場合では、運転者支援システムを永続的に監視しなければならない。運転者支援システムを用いた自動車の部分自動誘導の場合も、運転者支援システムを用いた自動車の支援誘導のみの場合も、運転者は、いつでも車両誘導の完全な引き継ぎ準備ができていなければならない。
【０００５】
より低い自動化レベルを伴う自動車の誘導のための方法だけでなく、より高い自動化レベルを伴う自動車の誘導のための方法においても、運転者に運転関連情報が提供されることは望ましく、それによって、例えば、運転者における当該方法の信頼性への信用を高めることができる。
【０００６】
これに関しては、既に様々な冒頭に述べたような方法および自動車が公知である。この場合、運転関連情報は、スクリーンとして構成された表示装置に表示される。表示される情報タイプに依存して、表示は、様々なスクリーンを用いて行われ、この表示は、表示装置における情報タイプに依存した異なる表示メニューの中で、操作者によって、特に自動車の運転者によって選択および選別可能である。表示された情報タイプの切り替えは、表示メニューの選択の変更と、操作者によるその所期の選別とを定期的に必要とする。
【０００７】
本発明が基礎とする課題は、運転者への簡単で瞭然とした情報提供が行われる上述したタイプの方法を提供することにある。その他に、本発明が基礎とする課題は、この方法を実施するための自動車を提供することである。
【０００８】
最初に述べた課題は、本発明により、冒頭に述べたようなタイプの方法において、運転関連情報が、異なる情報クラスに割り当てられた限られた数の様々な表示ページを用いて、表示装置上で表示され、この場合これらの表示ページは、逐次的にかつ指定された順序で表示されることによって解決される。
【０００９】
運転者に表示される運転関連情報は、例えば、道路コースに関する情報および／または自動車の交通環境に関する情報および／または運転者状態に関する情報を含む。従って、道路コースに関する情報は、例えばロードマップ情報クラスに割り当てられている表示ページを用いて表示される。交通環境に関する情報は、例えば、車両環境情報クラスに割り当てられている表示ページを用いて表示される。運転者状態に関する情報は、例えば運転者情報クラスに割り当てられている表示ページを用いて表示される。それぞれ表示された運転関連情報は、各表示ページに含まれている。
【００１０】
本発明における特別な利点は、表示ページの逐次的表示であり、これによって、時間的労力のかかる、場合によっては表示メニューを介したメニューツリーにおける複雑なナビゲーションが回避される。また、本発明によれば、自動車の様々な表示システムへの場合によって手間のかかるアクセスも必要とされない。ユーザ、詳細には自動車の運転者には、ユーザが例えばメニュー選択または表示メニューの切り替えの必要性なしで、様々な情報クラスから表示ページが直接表示される。
【００１１】
表示ページを、指定された順序で、すなわち予め設定された順序で、逐次的に表示することにより、ユーザにとってはさらに、自身にとって特に重要である１つ以上の所定の情報クラスに自身の注意を払わせることも非常に容易である。この表示ページの逐次的表示は、さらに、複数の表示ページが、例えば相互に隣接しておよび／または重なり合って配置された複数の表示ウィンドウの形態で同時に表示されるのではなく、各時点において常に唯１つの表示ページのみが表示されることを意味しており、これによって、運転者にとって容易に認識できる非常に瞭然とした運転関連情報の表示が生じる。このことは、さらに本発明により、様々な表示ページの数が制限されることによって支援される。例えば、様々な表示ページの数は、３〜１０の表示ページの範囲にあってもよく、例えば、様々な表示ページの数は、６であってもよい。
【００１２】
自動車の運転者にとっては、本発明による方法を用いることにより、運転者に対してより多くの労力をかけることなく、非常に簡単な方法で、運転関連情報が表示されると共に利用可能になるので、運転者支援システムへの、特に運転者支援システムを用いた自動車の自動誘導への運転者の信用は、本発明によって実質的に高めることができる。運転者は、例えば、車両制御と共に自動車の自動誘導も高い信頼性のもとで動作することを保証するために、自動車の環境検出装置によって検出された環境対象についての見通しを入手することができる。
【００１３】
様々な情報クラスに割り当てられた表示ページは、指定された順序で相前後して配置されているので、運転者は、それぞれ自身にとって関連するコンテンツに直感的にかつ場合によっては最小の操作労力でアクセスすることができる。その際、運転者は、本発明により、例えば、インフォテインメント情報、ロードマップ情報、車両環境情報ならびに運転者情報の表示の間で迅速な切り替えが可能になる。
【００１４】
表示ページの逐次的表示は、好ましくは、流れるように行われてもよい。すなわち、表示ページ間の移行が好ましくは流れるように設計されてもよい。しかしながら基本的には、表示ページの逐次的表示のもとでは、例えば、１つの表示ページから後続する表示ページへの折り返しの形態の表示ページ間の切り替えも考えられる。
【００１５】
表示装置は、好ましくは、その上に運転関連情報が表示ページを用いて表示されるスクリーンを備えることができる。したがって、これらの表示ページは、スクリーンページとも称され得る。
【００１６】
本発明の好ましい付加的な発展形態は、従属請求項に記載されている。
【００１７】
ここでは表示ページが自動的な経過プロセスで逐次的に表示されるようにすることも想定することができるであろう。それに対して、本発明の好ましい発展形態によれば、入力要素の操作によって、表示装置上で表示された表示ページから所定の順序で隣接する表示ページへの切り替えが生じる。隣接する表示ページへの切り替えは、好ましくは順方向もしくは逆方向のいずれかで行うことができ、それによって、例えば入力要素の操作に応じて（例えば回転式入力要素の場合、入力要素の右回転または左回転によって）、所定の順序で隣接する表示ページのうちの２つの単一表示ページの各々へ切り替えることができる。入力要素の操作は、好ましくは、自動車の運転者によって行うことができ、そのため運転者には、そのつどの所望の情報を直接かつ非常に短時間で得ることができる。
【００１８】
自動車の自動誘導のための方法の信頼性において、信用を高めるのに、特に自動車の運転者の信用を高めるのに特に好ましくは、本発明の他の好ましい発展形態によれば、自動車の環境検出装置を用いて、自動車の交通環境内の環境対象が検出され、当該環境対象が表示装置上で逐次表示される表示ページのうちの１つの表示ページ内で表示される。
【００１９】
本発明の別の好ましい発展形態によれば、逐次的に表示される少なくとも３つの表示ページが存在し、この場合３つの表示ページのうちの１つの表示ページは、ロードマップ情報クラスに割り当てられ、３つの表示ページのうちの別の表示ページは車両環境情報クラスに割り当てられ、３つの表示ページのうちのさらに別の表示ページは運転者情報クラスに割り当てられ、この場合これらの表示ページの所定の順序で、まずロードマップ情報クラスに割り当てられた表示ページが配置され、次に、車両環境情報クラスに割り当てられた表示ページが配置され、次に運転者情報クラスに割り当てられた表示ページが配置される。ロードマップ情報クラスは、例えば一般的には、ナビゲーション情報クラスであってもよい。車両環境情報クラスは、特に、自動車の交通環境も含む。運転者情報クラスは、例えば、より詳細には、運転者状態情報クラスまたは運転者健康状態情報クラスであってもよい。
【００２０】
様々な表示ページの予め定められた順序に基づいて、自動車の運転者は、好ましくは走行路（ロードマップ）に関する運転関連情報から始まって、交通環境（車両環境）に関する運転関連情報、例えば交通環境内の環境対象に関する情報を介して、運転者自身（ドライバ）に関する運転関連情報に、例えば運転者の疲労に関する情報および／または運転者の心拍数に関する情報に導かれる。したがって、表示ページの所定の順序で、比較的大規模な表示から始まって運転者の内部へズーミングがなされる。所定の順序で、前述の３つの表示ページは相互に直接隣接する必要はなく、これらの表示ページ間にはそれぞれさらに１つ以上の別の、例えば、表示された運転関連情報の詳細レベルを高めた表示ページが配置されてもよい。
【００２１】
本発明の別の好ましい発展形態によれば、相応に、自動車の運転者状態検出装置を用いて、運転者の運転者状態が検出され、この運転者状態が、表示装置上で、逐次的に表示される表示ページのうちの１つの表示ページにおいて表示される。これにより、自動車の運転者には、簡単かつ直感的な方法で、補足的にかつ逐次的な表示の経過に結び付けて、運転者自身の状態、例えば疲労に関する運転関連情報を獲得することのできる手段が与えられる。この疲労は、例えば、運転者が、運転者支援システムを監視できる状況にあるかどうかを判断するのに用いることができ、かつ／または運転者が、自動車の誘導を運転者支援システムから引き継げる状況にあるかどうかを判断するのに用いることができる。
【００２２】
上述の２番目に挙げた課題は、本発明によれば、冒頭に述べたようなタイプの自動車によって解決される。ここでの運転者支援システムは、データ伝送のために表示装置に接続され、この場合この表示装置は、当該表示装置が、運転者支援システムの運転者関連情報を、異なる情報クラスに割り当てられた限られた数の様々な表示ページを用いて表示し、かつこれらの表示ページを、逐次的にかつ指定された順序で表示するように構成されている。
【００２３】
表示装置は、好ましくは表示ページが運転関連情報と共に表示されたるスクリーンを有することができる。表示ページを用いて表示装置で表示される運転関連情報は、運転者支援システムと表示装置との間の接続を介して、運転者支援システムから表示装置にデータとして伝送される。
【００２４】
本発明の実施例は、スケッチと概略図で示されている図面に示されており、以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】表示装置上で表示される第１の表示ページを示した図
【図２】表示装置上で表示される第２の表示ページを示した図
【図３】表示装置上で表示される第３の表示ページを示した図
【図４】表示装置上で表示される第４の表示ページを示した図
【図５】表示装置上で表示される第５の表示ページを示した図
【図６】表示装置上で表示される第６の表示ページを示した図
【図７】第１の入力要素を示した図
【図８】第２の入力要素を示した図
【００２６】
それぞれ対応する要素には、すべての図面において同じ参照番号が付されている。
【００２７】
図１〜図６は、運転者によって占有された自動車を、運転者支援システムを用いて自動誘導するための方法を示しており、この場合は、運転者に、運転者支援システムの運転関連情報が光学的表示装置上で表示される。それに対して、図１から図６には、限られた数の様々な表示ページ１，２，４，６，８，１０が、当該実施例では６つの表示ページ１，２，４，６，８，１０が示されており、それらは、異なる情報クラスに割り当てられ、さらに運転者に逐次的にかつ指定された順序でここではさらに別に示されていない表示装置上で表示される。
【００２８】
図１に示されている第１の表示ページ１は、インフォテイメント情報クラスに割り当てられる。自動車が現在走行しているセクション区間に対する、自動車の交通標識認識装置を用いて検出された許容最高速度のための速度シンボル１２の他に、第１の表示ページ１には、自動車の現在の走行速度が速度表示フィールド１４に表示される。その他に、表示ページ１の右下に配置された状態表示領域には、運転者支援システムの自動誘導機能が作動していることを運転者にシグナリングするためのスイッチオンシンボル１６が表示される。
【００２９】
さらに、第１の表示ページ１では、中央領域に、エンターテイメントコンテンツ（エンターテイメント）の選択と呼び出しのための選択フィールド１８が表示され、ならびに中央右領域には、移動機器との接続の選択と呼び出しのための選択フィールド２０が表示される。これらの選択フィールド１８，２０の選別ならびに選択および呼び出しは、図７に簡略化して示された入力要素２２を用いて行われる。この入力要素２２は、横方向および長手方向における操作も、軸方向における操作も、回転操作も可能である回転／プッシュ型アクチュエータである。
【００３０】
図２に示されている第２の表示ページ２は、ロードマップ情報クラスに割り当てられている。この第２の表示ページ２を用いて、運転者には、自身の走行路に関する運転関連情報が表示される。速度シンボル１２、速度表示フィールド１４における自動車の現在の走行速度ならびにスイッチオンシンボル１６の他に、この表示ページ２には、自動車に対する将来的なルートコース２４がラインネットワーク構想の形態で概略的に示されている。
【００３１】
このルートコース２４は、特に斜線で特徴付けられた２つのセクション区間２６，２８を有している。これらの２つのセクション区間２６，２８の第１のセクション区間２６の長さは５ｋｍであり、第２のセクション区間２８の長さは２ｋｍである。ルートコース２４のこれらの斜線のセクション区間２６，２８上では、自動車の自動誘導を行うことができる。すなわち、これらのセクション区間２６，２８は、自動車の自動誘導に適している。
【００３２】
図３には、第３の表示ページ４が示されており、この第３の表示ページ４は、第２の表示ページ２（図２参照）のように、ロードマップ情報クラスに割り当てられ、これを用いて、運転者に、同様の自身の走行路に関する運転関連情報が表示される。ただし、第３の表示ページ４は、自己の自動車に関して当該車両により近い領域の表示を示す。速度シンボル１２およびスイッチオンシンボル１６の他に、この第３の表示ページ４の中央には、自動車が現在走行している走行路フラグメント３０が表示される。
【００３３】
走行路フラグメント３０のセクション区間３２は、特に斜線で特徴付けられて示されている。これにより、このセクション区間３２が自動車の自動誘導に適していることが強調される。この直ぐ隣のセクション区間長表示領域３４には、自動車の自動誘導に適した上述のセクション区間３２の長さが表示されている。さらに、この第３の表示ページ４の中央および速度表示領域３６の走行路フラグメント３０には、自動車の現在の走行速度が表示される。
【００３４】
図４に示されている第４の表示ページ６は、車両環境情報クラスに割り当てられている。この第４の表示ページ６を用いることにより、運転者には、自動車の交通環境に関する運転者関連情報が表示される。速度シンボル１２、スイッチオンシンボル１６、走行路フラグメント３０、自動車の自動誘導に適している特別に特徴付けられたセクション区間３２、セクション区間長表示領域３４、および走行路フラグメント３０上の中央に配置された速度表示領域３６の他に、この第４の表示ページ６中には自動車の環境対象が表示される。
【００３５】
これらの環境対象は、当該自動車の交通環境内に存在し、自動車の環境検出装置によって検出される。当該実施例において、第４の表示ページ６には、検出された他の道路利用者に対する道路利用者シンボル３８と、検出された路面標示に対する路面標示シンボル４０とが表示されている。
【００３６】
図５には、第５の表示ページ８が示されており、この第５の表示ページ８は、第４の表示ページ６（図４参照）のように、車両環境情報クラスに割り当てられ、これを用いて、運転者に、自動車の交通環境に関する運転関連情報が同様に表示される。第４の表示ページ６における表示との実質的な相違として、この第５の表示ページ８は、自己の自動車に関して当該車両により近い領域の表示を示しており、ここでのさらに別の特徴は、第５の表示ページ８において、自動車の車両環境のカメラ画像４２が表示されることにある。
【００３７】
このカメラ画像４２は、自動車の外部カメラによって記録され、例えば当該自動車の交通環境内にある他の道路利用者４４と道路４３とを有する。このカメラ画像４２においては、速度表示領域３６内に自動車の現在の走行速度と、その他のセクション区間長表示領域３４内に、自動車の自動誘導に適している、現在当該自動車が走行しているセクション区間の長さとが挿入されている。
【００３８】
図６に示されている第６の表示ページ１０は、運転者情報クラスに割り当てられている。この第６の表示ページ１０を用いることにより、運転者には、運転者自身に関する運転関連情報が表示される。それに対してこの第６の表示ページ１０には、スイッチオンシンボル１６の他に、運転者シンボル４６が表示される。
【００３９】
運転者シンボル４６には、運転者の現在の疲労度合いからなる第１の運転者状態情報ＥＧが割り当てられ、さらに運転者の現在の心拍数からなる、ハートマークによってシンボル化された第２の運転者状態情報が表示される。表示されている、運転者の疲労度合いはここでは２０％であり、心拍数は毎分６４拍である。自動車の運転者状態検出装置を用いて、運転者の運転者状態が検出され、運転者状態情報が運転者状態を示す。
【００４０】
前述した表示ページ１，２，４，６，８，１０は、逐次的にかつ指定された順序で、第１の表示ページ１、第２の表示ページ２、第３の表示ページ４、第４の表示ページ６、第５の表示ページ８、第６の表示ページ１０が表示される。第６の表示ページ１０の後には、第１の表示ページ１での続編が続く。この場合これらの表示ページ１，２，４，６，８，１０は、順方向でも逆方向でも実行することができる。
【００４１】
表示装置上で現在表示されている表示ページを所定の順序で隣接する表示ページへ切り替えることは、図８に簡略化して示されている第２の入力要素４８の操作によって行われる。この第２の入力要素４８は、回転操作可能な回転アクチュエータである。
【００４２】
例えば、現在のところ、第３の表示ページ４（図３参照）が表示されている場合に、第２の入力要素４８を左回転させれば、第２の表示ページ２（図２参照）がそれに続いて表示される。それに対して、第２の入力要素４８を右回転させれば、当該第３の表示ページ４から始まって、第４の表示ページ６（図４参照）がそれに続いて表示される。
【００４３】
第１の表示ページ１（インフォテイメント情報クラスに割り当てられる）から始まって、第２の表示ページ２（ロードマップ情報クラスに割り当てられる）、第３の表示ページ４（ロードマップ情報クラスに割り当てられる）、第４の表示ページ６（車両環境情報クラスに割り当てられる）、第５の表示ページ８（車両環境情報クラスに割り当てられる）、および第６の表示ページ１０（運転者情報クラスに割り当てられる）を介して、比較的少ない運転関連情報を含む表示から、比較的大規模な表示を介して運転者の内部にまでズーミングがなされる（第６の表示ページ１０）。それに応じて、第１の表示ページ１はズームレベル１、第２の表示ページ２はズームレベル２、第３の表示ページ４はズームレベル３、第４の表示ページ６はズームレベル４、第５の表示ページ８はズームレベル５、および第６の表示ページ１０はズームレベル６とも称される。
【００４４】
複数の表示ページの逐次的表示における１つの表示ページから次に続く表示ページへの移行もしくは切り替えは、好ましくは流れるように行うことが可能である。そのため、ズームレベル間の移行も流れるように設計されてもよい。
【００４５】
好ましくは、自動車の自動誘導のもとでは、第３の表示ページ４もしくはズームレベル３が予め設定されている。すなわち、この表示ページ４もしくはズームレベル３は、第２の入力要素４８の操作なしで標準として表示される。自動車が、例えば、自動車の自動誘導に対して適していないセクション区間内で自動誘導されない場合には、すなわち自動車が、手動走行モードにおいて、運転者のみによって誘導される場合には、第２の表示ページ２、第３の表示ページ４、第４の表示ページ６、および第６の表示ページ１０が、前述の方法に類似しかつ第１の表示ページ１および第５の表示ページ８を考慮しない方法において使用され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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