(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアの開閉位置に応じて、前記かごドアに対して押込むことができる突出量を有する機械式のセーフティ検出バーと、
前記セーフティ検出バーが正常状態であって前記セーフティ検出バーが押込まれていない状態で、前記かごドアの第１の位置において検出信号を発生する第１のスイッチ部と、
前記セーフティ検出バーが正常状態であって前記セーフティ検出バーが押込まれていない状態で、前記かごドアの第２の位置において検出信号を発生する第２のスイッチ部と、
前記第１の位置又は前記第２の位置を示す信号を出力するドア位置検出部と、
前記ドア位置検出部によって検出された前記第１の位置と、前記第１のスイッチ部が検出信号を発生した位置とが不一致のときには、前記第１のスイッチ部が故障状態に在ると判定し、前記ドア位置検出部によって検出された前記第２の位置と、前記第２のスイッチ部が検出信号を発生した位置とが不一致のときには、前記第２のスイッチ部が故障状態に在ると判定する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１の位置において、前記第２のスイッチ部が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、
又は前記第２の位置において、前記第１のスイッチ部が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、
又は前記ドア位置検出部によって検出された前記第１の位置及び前記第２の位置ではない位置において、前記第１及び第２のスイッチ部の両方が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、
前記セーフティ検出バーが押込まれていると判定する
エレベーターのドア装置。
【請求項２】
前記第１の位置が、前記かごドアの全開又は全開近傍位置であり、
前記第２の位置が、前記かごドアの全閉又は全閉近傍位置である
請求項１に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のスイッチ部は、それぞれ、
前記セーフティ検出バーに取り付けられ、前記セーフティ検出バーによって回動するリンクに従属して回動するリンクに設けられた第１及び第２のスイッチと、
前記セーフティ検出バーの状態に関わらず、前記かごドアの開閉量に伴って、前記第１及び第２のスイッチの状態を変化させる第１及び第２のリンク機構とを備えている
請求項１または２に記載のエレベーターのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア装置に関し、特に機械式セーフティシューとしての検出バーのＯＦＦ故障を検出するためのエレベーターのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような、機械式のかごドア挟まれ検出手段としてのセーフティシューと称される検出バー（以下、セーフティ検出バー又は検出バーと略称する。）のＯＦＦ故障を検出するものとしては、異なる動作点を持つ２種類のスイッチによって、セーフティ検出バーが押込まれた際に、それら２つのスイッチの動作結果に基づいて検出バーの故障を判定するもの（例えば特許文献１参照。）、戸当り部に故障検出用の突起を配置するもの（例えば特許文献２及び３参照。）、戸開中に強制的にＯＮ／ＯＦＦさせるもの（例えば特許文献４参照。）、及び任意のタイミングでソレノイド等の駆動部品によって強制的にセンサ検出状態にさせるもの（例えば特許文献５参照。）、がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３５６７７号公報（第１図）
【特許文献２】特許第４７７０２７７号公報
【特許文献３】特許第４８０２７１３号公報
【特許文献４】特開平３−７９５８２号公報
【特許文献５】特開６１−２７７５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、いずれの上記特許文献においても、故障の有無を判定する際、セーフティ検出バーが押込まれているのか、押込まれていないのかが正確に判定できないという課題があった。【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、セーフティ検出バーの押込み状態の有無を正確に判定することができるエレベーターのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベーターのドア装置は、かごドアの開閉位置に応じて、前記かごドアに対して押込むことができる突出量を有する機械式のセーフティ検出バーと、前記セーフティ検出バーが正常状態であって前記セーフティ検出バーが押込まれていない状態で、前記かごドアの第１の位置において検出信号を発生する第１のスイッチ部と、前記セーフティ検出バーが正常状態であって前記セーフティ検出バーが押込まれていない状態で、前記かごドアの第２の位置において検出信号を発生する第２のスイッチ部と、前記第１の位置又は前記第２の位置を示す信号を出力するドア位置検出部と、前記ドア位置検出部によって検出された前記第１の位置と、前記第１のスイッチ部が検出信号を発生した位置とが不一致のときには、前記第１のスイッチ部が故障状態に在ると判定し、前記ドア位置検出部によって検出された前記第２の位置と、前記第２のスイッチ部が検出信号を発生した位置とが不一致のときには、前記第２のスイッチ部が故障状態に在ると判定する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１の位置において、前記第２のスイッチ部が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、又は前記第２の位置において、前記第１のスイッチ部が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、又は前記ドア位置検出部によって検出された前記第１の位置及び前記第２の位置ではない位置において、前記第１及び第２のスイッチ部の両方が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、前記セーフティ検出バーが押込まれていると判定するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドア位置検出部によって検出された第１又は第２の位置と、第１又は第２のスイッチ部が検出信号を発生した位置とがそれぞれ不一致のときには、それぞれ第１又は第２のスイッチ部が故障状態に在ると判定し、第１の位置において、第２のスイッチ部が正常で、前記検出信号を発生するスイッチ状態（ＯＦＦ）を示すとき、又は第２の位置において、第１のスイッチ部が正常で、検出信号を発生するスイッチ状態（ＯＦＦ）を示すとき、又はドア位置検出部によって検出された第１の位置及び第２の位置ではない位置において、第１及び第２のスイッチ部の両方が正常で、検出信号を発生するスイッチ状態（ＯＦＦ）を示すときには、セーフティ検出バーが押込まれていると判定するように構成したので、セーフティ検出バーの故障の有無を、特別な装置や部品を設けることなく容易且つ正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１が適用されるエレベーターのドア装置を示す側面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の動作状態を示す図で、特にかごドアが全閉時の動作状態を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の動作状態を示す図で、特にかごドアが中間位置の時の動作状態を示す図である。
【図２Ｃ】本発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の動作状態を示す図で、特にかごドアが全開時の動作状態を示す図である。
【図３】図１及び図２Ａ〜図２Ｃに示したスイッチの動作をセーフティ検出バーの動作との関係で示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態によるエレベーターのドア装置について、上記の添付図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付されている。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略されている。
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態１の構成を示す図１において、図示しない建築物には、図示しない昇降路が設けられている。昇降路は、建築物の各階を貫く。建築物の各階には、図示しない乗場が設けられている。各乗場は、昇降路に対向する。各乗場の出入口には、エレベーターのかごドアとして、一対の乗場かごドアが設けられている。
【００１１】
昇降路内には、図示しないかごが設けられている。かごの出入口には、エレベーターのかごドアとして、一対のかごドア１ａ，１ｂが設けられている。かごドア１ａは、かごの出入口の一方の側に設けられている。かごドア１ｂは、かごの出入口の他方の側に設けられている。図１において、一対のかごドア１ａ，１ｂは全閉している。
【００１２】
かごドア１ａの上端部には、ドアハンガー２ａの下端部が連結されている。このドアハンガー２ａの上端部には、前方ローラ３ａと後方ローラ４ａとが設けられている。前方ローラ３ａは、ドアハンガー２ａの前端部に設けられている。後方ローラ４ａは、ドアハンガー２ａの後端部に設けられている。ドアハンガー２ａの上端部には、連結具５ａの下端部が連結されている。連結具５ａは、前方ローラ３ａと後方ローラ４ａとの間に設けられている。
【００１３】
同様に、かごドア１ｂの上端部には、ドアハンガー２ｂの下端部が連結されている。ドアハンガー２ｂの上縁部には、前方ローラ３ｂと後方ローラ４ｂとが設けられている。前方ローラ３ｂは、ドアハンガー２ｂの前端部に設けられている。後方ローラ４ｂは、ドアハンガー２ｂの後端部に設けられている。ドアハンガー２ｂの上端部には、連結具５ｂの下端部が連結されている。連結具５ｂは、前方ローラ３ｂと後方ローラ４ｂとの間に設けられている。
【００１４】
かごの出入口の上縁部には、ガイドレール６が設けられている。ガイドレール６の長手方向は、水平方向に設定されている。ガイドレール６は、前方ローラ３の一方と後方ローラ４の一方と前方ローラ３の他方と後方ローラ４の他方とを下方から支持する。
【００１５】
かごの出入口の上縁部には、モータ７が設けられている。モータ７は、ガイドレール６の一端部の上方に設けられている。モータ７の回転軸には、第１プーリ８が設けられている。かごの出入口の上縁部には、第２プーリ９が設けられている。第２プーリ９は、ガイドレール６の他端部の上方に設けられている。第２プーリ９の高さは、第１プーリ８の高さとほぼ同じ高さに設定されている。モータ７には、図示しないエンコーダが設けられている。
【００１６】
第１プーリ８と第２プーリ９とには、ベルト１０が巻回されている。ベルト１０の下側には、連結具５ａの上端部が連結されている。ベルト１０の上側には、連結具５ｂの上端部が連結されている。
【００１７】
かごの出入口の上縁部には、制御装置１１が設けられている。制御装置１１は、モータ７の近傍に設けられている。制御装置１１は、モータ７とエンコーダ（図示しない）とスイッチ１８ａとスイッチ１８ｂとに接続されている。
【００１８】
制御装置１１は、モータ７の駆動を制御する。この際、モータ７の回転トルクは、第１プーリ８に伝達する。当該トルクにより、第１プーリ８が回転する。当該回転に追従して、ベルト１０が移動する。当該移動に追従して、一対の連結具５ａ，５ｂが移動する。連結具５ａの移動に追従して、かごドア１ａが移動する。連結具５ｂの移動に追従して、かごドア１ｂが移動する。
【００１９】
かごドア１ｂの前端側には、上下方向に伸びたセーフティ検出バー１２が設けられている。この検出バー１２の上部には、支点４０を介して回動自在に第１のリンク１３の一端部が取り付けられている。第１のリンク１３の他端部は支点４２を介してかごドア１ｂに回転自在に取り付けられている。
なお、このセーフティ検出バー１２に関連する構造は、かごドア１ａについても同様に設けられているが、ここでは簡略化のため、説明を省略する。
【００２０】
検出バー１２の下部には、支点４１を介して回動自在に第２のリンク１４の一端部が取り付けられている。この第２のリンク１４は、支点４３を介して回動自在にかごドア１ｂに取り付けられている。また、第２のリンク１４の他端部には、当接部４４が設けられている。
【００２１】
第１のリンク１３及び第２のリンク１４は、支点４０−支点４１間の距離と、支点４２−支点４３間の距離とが等しく、互いに平行が確保された平行リンク機構を構成している。検出バー１２は、垂直状態を確保しつつ、かごドア１ｂに対して水平方向に突出できるようになっている。
【００２２】
第２のリンク１４の支点４３には、従動リンク１５ａの一端部が回動自在に取り付けられている。従動リンク１５ａには、中間下縁部に第２のリンク１４の下端部に向かって突出したストッパー１６ａが設けられている。このストッパー１６ａには、かごドア１ｂが閉じるときの検出バー１２の自重により、支点４３を中心に時計方向に回動した第２のリンク１４が接触している。
【００２３】
また、従動リンク１５ａの下端部には第１のスイッチ１８ａが取り付けられている。このスイッチ１８ａのレバー１８ａａは、かごドア１ｂが閉じるときの検出バー１２の自重により、支点４３を中心に時計方向に回動した第２のリンク１４の先端部の当接部４４に接触している。
【００２４】
また、従動リンク１５ａの中間上縁部に第１のばね１７ａの一端部及びローラ１９ａが設けられている。第１のばね１７ａの他端部は、第１のカム２０ａの支点４５に取り付けられている。第１のばね１７ａの弾性力により、支点４３を中心に時計方向に回動した従動リンク１５ａが第１のカム２０ａの周面と常に面接触している。
【００２５】
第２のリンク１４の支点４３には、上記の従動リンク１５ａに加えて、別の従動リンク１５ｂの一端部が回動自在に取り付けられている。この従動リンク１５ｂには、中間下縁部に第２のリンク１４の下端部に向かって突出したストッパー１６ｂが設けられている。なお、この状態では、支点４３を中心に回転する第２のリンク１４が前記ストッパー１６ａに接触しているため、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４は接触していない。
【００２６】
また、従動リンク１５ｂの下端部には第２のスイッチ１８ｂが取り付けられている。支点４３を中心に回転する第２のリンク１４がストッパー１６ａに接触、すなわち当接しているため、スイッチ１８ｂのレバー１８ｂａは、第２のリンク１４の先端部の当接部４４に接触していない。
【００２７】
また、従動リンク１５ｂの中間上縁部に第２のばね１７ｂの一端部及びローラ１９ｂが設けられている。第２のばね１７ｂの他端部は、第２のカム２０ｂの支点４５に取り付けられている。第２のばね１７ｂの弾性力により、支点４３を中心に時計方向に回動した従動リンク１５ｂが第２のカム２０ｂの周面と常に面接触している。
【００２８】
第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂは、中間部で支点４５を介して回動自在にかごドア１ｂに取り付けられている。また、第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂの支点４６には、２連リンク２１が設けられている。２連リンク２１の支点４７には、２連リンク２２が設けられている。２連リンク２２は、戸袋側のかご敷居２３に固定されている。また、第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂは、それぞれ、２連リンク２１，２２を介して、かごドア１ｂの位置の移動に応じて、支点４５を中心に回動するようになっている。
【００２９】
かごドア１ｂの開閉領域の全てにおいて、突出量が変化しないように、第１のカム２０ａの形状及び第２のカム２０ｂの形状は設計されている。
また、図示していないが、第１のカム２０ａの形状及び第２のカム２０ｂの形状により、かごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置、或いは全開又は全開近傍位置では、かごドア１ｂに対する検出バー１２の突出量が小さく、それ以外のかごドア１ｂの開閉領域では、かごドア１ｂに対する検出バー１２の突出量が大きくなるように、第１のカム２０ａの形状及び第２のカム２０ｂの形状を設計してもよい（例えば、上記の特許文献１参照）。
【００３０】
次に、上記の検出バー１２に関連する動作を、図２Ａ〜２Ｃにより詳しく説明する。
まず、かごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置（第２の位置）においては、図２Ａに示すように、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が非接触、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触、及びスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触の状態となる。
【００３１】
かごドア１ｂの全開又は全開近傍位置（第１の位置）では、図２Ｃに示すように、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が非接触、及びストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触、スイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触の状態となる。
【００３２】
なお、制御装置１１は、かごドア１ｂの全開又は全開近傍位置或いは全閉又は全閉近傍位置を検出するドア位置検出部５０に接続されている。このドア位置検出部５０は、かごドア装置２４に設けられた、全開位置を検出するスイッチ（図示せず。）と、全閉位置を検出するスイッチ（図示せず。）とで構成されている周知のものである。
【００３３】
上記のかごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置、及びかごドア１ｂの全開又は全開近傍位置以外のかごドア１ｂの開閉領域（中間位置）では、図２Ｂに示すように、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触、及びスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触の状態となる。
【００３４】
そして、第２のリンク１４と従動リンク１５ａのストッパー１６ａとが接触している場合、かごドア１ｂに対して検出バー１２が押込まれることで、第２のリンク１４は、支点４３を中心に反時計方向に回動し、従動リンク１５ａのストッパー１６ａから離れ、また第２のリンク１４の当接部４４がスイッチ１８ａのレバー１８ａａから離れることで、かごドア１ｂに対する検出バー１２の押込みの有無が検知される。
なお、検出バー１２の押込みは、例えば、人を含む障害物が挟まれた場合や、かごドア点検時において行われる行為である。
【００３５】
また、第２のリンク１４と従動リンク１５ｂのストッパー１６ｂとが接触している場合、かごドア１ｂに対して検出バー１２が押込まれることで、第２のリンク１４は、支点４３を中心に反時計方向に回動し、従動リンク１５ｂのストッパー１６ｂから離れ、また第２のリンク１４の当接部４４がスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａから離れることで、かごドア１ｂに対する検出バー１２の押込みの有無が間接的に検知される。
なお、検出バー１２が実際に押込まれたか否かを直接検知するための検知機構は、別途設けることができる。
【００３６】
これらのスイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの動作を図３に示す。なお、図３において、レバー１８ａａ及びレバー１８ｂａが当接部４４によって押込まれている状態をＯＮ、押込まれていない状態をＯＦＦとして示す。
【００３７】
従って、制御装置１１は、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの両方の動作によって、検出バー１２の押込みの有無を間接的に種々判定することができる。
すなわち、図２Ｂに示すかごドアの中間位置では、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの両方が検出信号（ＯＮ信号）を発生しているが、この状態で両スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの検出信号が変化したときには、検出バー１２が押込まれたと判定することができ、また、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの一方が検出信号（ＯＦＦ信号）を発生した場合にも、検出バー１２が押込まれたと判定することもできる。
【００３８】
また、制御装置１１は、図２Ａに示すかごドアの全閉位置又は全閉近傍位置では、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触している、すなわちスイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触しているかごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置では、スイッチ１８ａのみのＯＮ／ＯＦＦ動作によって、検出バー１２の押込みの有無を判定することができる。
【００３９】
また、制御装置１１は、図２Ｃに示すかごドアの全開位置又は全開近傍位置では、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触している、すなわちスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触しているかごドア１ｂの全開又は全開近傍位置では、スイッチ１８ｂのみのＯＮ／ＯＦＦ動作によって、検出バー１２の押込みの有無を判定することができる。
【００４０】
なお、かごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置において、スイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触状態になるため、制御装置１１ではスイッチ１８ｂがＯＦＦ動作したことを検出する。しかし、スイッチ１８ｂが故障していて、検出バー１２の押込みを検出できない場合には、制御装置１１ではスイッチ１８ｂが動作しないＯＦＦ状態であることを検出する。このとき、検出バー１２の故障と判定する。
【００４１】
また、かごドア１ｂの全開又は全開近傍位置において、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触状態になるため、制御装置１１ではスイッチ１８ａがＯＦＦ動作したことを検出する。しかし、スイッチ１８ａが故障していて、検出バー１２の押込みを検出できない場合には、制御装置１１ではスイッチ１８ａが動作しないＯＦＦ状態であることを検出する。このとき、検出バー１２の故障と判定する。
【００４２】
なお、第１のカム２０ａの形状により、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触していない、すなわちスイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４とが接触していない位置（第１の位置）をかごドア１ｂの全開又は全開近傍位置とし（図２Ｃ参照）、第２のカム２０ｂの形状により、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触していない、すなわちスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４とが接触していない位置（第２の位置）をかごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置として（図２Ａ参照）説明したが、これらのかごドアに対する２つの位置関係は、これら２つが異なる位置であれば、前記説明以外の位置関係に配置されてもよい。
【００４３】
また、従動リンク１５ａと従動リンク１５ｂ、及び第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂは、エレベーターの出入口方向に対して、前後方向に配置した図を用いて説明を行ったが、上下方向に分離して配置してもよい。
【００４４】
また、従動リンク１５ａと第１のカム２０ａ、従動リンク１５ｂと第２のカム２０ｂを、第２のリンク１４によって作動する説明を行ったが、一方又は両方を第１のリンク１３によって動作するように配置してもよい。
【００４５】
また、第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂを動作させる２連リンク２１，２２は、かご敷居２３に固定した旨の説明を行ったが、一方又は両方をかごドア装置２４に固定する配置にしてもよい。
【００４６】
さらに、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂは、接触式スイッチを用いて説明を行ったが、非接触型のスイッチ、例えば赤外線スイッチを用いてもよい。
以上のように、本発明の実施の形態１によれば、かごドアの２つの異なる位置において、検出バー１２が動作しても検出できない故障、つまりＯＦＦ故障を検出することが実現できる。
【００４７】
以上のドア位置１ｂとスイッチ１８ａ、１８ｂの動作状態と故障状態並びに検出バー１２の押込みの有無との関係を下記の表１に示す。
【００４８】
【表１】
0006710335.tif 000002
【００４９】
すなわち、この表１は、下記の状態を示している。
（１）ドア位置検出部５０によって検出された全閉位置（第２の位置）で、スイッチ１８ｂがＯＮのときは、スイッチ１８ａの状態に拘わらず、スイッチ１８ｂの故障か又はこのスイッチ１８ｂに接続されているスイッチ機構が故障していることを示す。そして、検出バー１２の押込みの有無は、スイッチ１８ａが正常なときで、スイッチ１８ａがＯＦＦであれば、スイッチ１８ｂの状態に関わらず、「押込み状態」として判定される。
【００５０】
なお、ドア位置検出部５０によって検出された全閉位置（第２の位置）のタイミングと、スイッチ１８ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態になるタイミングとの間に許容できる一定の時間差が在っても、スイッチ１８ｂの故障か又はこのスイッチ１８ｂに接続されているスイッチ機構が故障しているとは判断しない。
【００５１】
（２）さらに、ドア位置検出部５０によって検出された全開位置（第１の位置）で、スイッチ１８ａがＯＮのときは、スイッチ１８ｂの状態に拘わらず、スイッチ１８ａの故障か又はこのスイッチ１８ａに接続されているスイッチ機構が故障していることを示す。そして、検出バー１２の押込みの有無は、スイッチ１８ｂが正常なときで、スイッチ１８ｂがＯＦＦであれば、スイッチ１８ａの状態に関わらず、「押込み状態」として判定される。
【００５２】
なお、ドア位置検出部５０によって検出された全開位置（第１の位置）のタイミングと、スイッチ１８ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態になるタイミングとの間に許容できる一定の時間差が在っても、スイッチ１８ａの故障か又はこのスイッチ１８ａに接続されているスイッチ機構が故障しているとは判断しない。
【００５３】
（３）また、ドア位置検出部５０によって検出された全閉位置及び全開位置以外の中間位置では、スイッチ１８ａ及び１８ｂが互いに違う動作状態を呈する場合には、ＯＦＦ状態になっているスイッチ１８ａ又は１８ｂが故障しているか又はこのスイッチに接続されているスイッチ機構が故障していることを示す。そして、検出バー１２の押込みの有無は、スイッチ１８ａ及び１８ｂが正常なときで、スイッチ１８ａ及び１８ｂが共にＯＦＦであれば、前記検出信号を発生したときには、「押込み状態」として判定される。
【００５４】
なお、セーフティ検出バー１２が押込まれた際に、スイッチ１８ａがＯＦＦ状態になるタイミングとスイッチ１８ｂがＯＦＦ状態になるタイミングとの間に許容できる一定の時間差が在っても、スイッチ又はスイッチ機構が故障しているとは判断しない。
【００５５】
なお、セーフティ検出バー１２に取り付けられセーフティ検出バー１２によって回動するリンク１４に従属して回動するリンク１５ａ，１５ｂに設けられた第１及び第２のスイッチ１８ａ、１８ｂと、これらスイッチ１８ａ、１８ｂを固定している従動リンク１５ａ，１５ｂから、ストッパー１６ａ，１６ｂ、ばね１７ａ，１７ｂ、カム２０ａ，２０ｂ、及び２連リンク２１，２２までを含む構造を指称するスイッチ機構とで、「スイッチ部」を構成している。このスイッチ部は、表１に示すように、故障状態１）〜４）におけるスイッチ又はスイッチ機構を有するスイッチ部として故障状態を呈することが示されている。
【００５６】
また、制御装置１１は、検出バー１２の動作位置自体は分からず、検出バーが動いたことをスイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂがＯＮ／ＯＦＦ動作することで認識するだけである。
【符号の説明】
【００５７】
１ａ，１ｂ  かごドア、２ａ，２ｂ  ドアハンガー、３  前方ローラ、４  後方ローラ、５ａ，５ｂ  連結具、６  ガイドレール、７  モータ、８，９  プーリ、１０  ベルト、１１  制御装置、１２  セーフティ検出バー、１３，１４  リンク、１５ａ，１５ｂ  従動リンク、１６ａ，１６ｂ  ストッパー、１８ａ，１８ｂ  スイッチ、１８ａａ，１８ｂａ  レバー、１９ａ，１９ｂ  ローラ、２０ａ，２０ｂ  カム、２１，２２  ２連リンク、２３  かご敷居、４０〜４３，４５〜４７  支点、４４  当接部、５０  ドア位置検出部。
【図１】
0006710335.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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