(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
めっき浴槽から引き上げられて搬送される鋼鈑を間に挟んだ状態で配置されており、前記鋼板にガスを噴射する一対のガスワイピングノズルと、
前記鋼板の搬送方向に関して上流側位置に配置されており、前記ガスワイピングノズルと前記鋼板の板面までの距離であるノズル板間距離を検出する距離センサと、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置に配置されており、前記鋼板のエッジ位置である上流側エッジ位置を検出する上流側エッジセンサと、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置よりも下流側の位置である下流側位置に配置されており、前記鋼板のエッジ位置である下流側エッジ位置を検出する下流側エッジセンサと、
前記鋼板の搬送方向に関して前記下流側位置に配置されており、前記鋼板に形成される金属めっき層のめっき付着量を検出してめっき付着量実測値を出力するめっき付着量計と、
搬送中の前記鋼板の面のうちめっき付着量を測定する位置となる測定面部が前記上流側位置を通過した際の、前記ノズル板間距離と、前記ガスの噴射圧力と、前記鋼板の通板速度と、前記下流側エッジ位置と前記測定面部との板幅方向の距離と等しい関係となる、前記上流側エッジ位置と前記測定面部との特定板幅方向距離と、を演算要素として、前記測定面部のめっき付着量推定値を推定演算するめっき付着量推算式を有するめっき付着量制御部と、
を有し、
前記めっき付着量制御部は、前記測定面部が前記上流側位置を通過したときに推定演算しためっき付着量推定値と、前記測定面部が前記下流側位置を通過したときに前記めっき付着量計が前記測定面部に対向した状態で検出しためっき付着量実測値との偏差を求め、この偏差を零とするように前記めっき付着量推算式を修正する、
ことを特徴とするめっき付着量制御機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記めっき付着量計を板幅方向に移動させる移動体と、
前記移動体を板幅方向に移動制御する移動体制御部と、
を更に有し、
前記特定板幅方向距離は、前記測定面部が前記上流側位置を通過したときにおける前記上流側エッジ位置と前記距離センサとの間の板幅方向距離であり、
前記めっき付着量制御部は、前記測定面部が前記上流側位置を通過した際において、前記距離センサが位置しているところでのノズル板間距離を用いて、前記測定面部のめっき付着量推定値を推定演算し、
前記移動体制御部は、前記測定面部が前記下流側位置を通過したときに、前記下流側エッジ位置と前記めっき付着量計との板幅方向距離が、前記特定板幅方向距離となるように、前記移動体を移動させる、
ことを特徴とするめっき付着量制御機構。
【請求項３】
請求項１において
前記めっき付着量計を板幅方向に移動させる移動体と、
前記移動体を板幅方向に移動制御する移動体制御部と、
前記測定面部が前記上流側位置を通過した際における、前記鋼板の板幅方向の板反り形状を演算する板反り形状演算部と、
を更に有し、
前記特定板幅方向距離は、前記鋼板のエッジ位置から板幅方向に延びる固定長の板幅方向距離であり、
前記距離センサは板幅方向に複数配置されており、
前記めっき付着量制御部は、前記測定面部が前記上流側位置を通過した際において、複数の前記距離センサが位置しているところでの複数のノズル板間距離を、前記板反り形状を加味して補間演算することにより、上流側エッジ位置から固定長の前記特定板幅方向距離だけ離れた位置でのノズル板間距離を求め、この補間演算したノズル板間距離を用いて、前記測定面部のめっき付着量推定値を推定演算し、
前記移動体制御部は、前記下流側エッジ位置と前記めっき付着量計との板幅方向距離が、固定長の前記特定板幅方向距離となるように、前記移動体を移動させる、
ことを特徴とするめっき付着量制御機構。
【請求項４】
請求項１において
前記測定面部が前記上流側位置を通過した際における、前記鋼板の板幅方向の板反り形状を演算する板反り形状演算部、
を更に有し、
前記特定板幅方向距離は、前記測定面部が前記下流側位置を通過したときにおける前記下流側エッジ位置と前記めっき付着量計との間の板幅方向距離であり、
前記距離センサは板幅方向に複数配置されており、
前記めっき付着量計は、絶対位置に配置されており、
前記めっき付着量制御部は、前記測定面部が前記上流側位置を通過した際において、複数の前記距離センサが位置しているところでの複数のノズル板間距離を、前記板反り形状を加味して補間演算することにより、上流側エッジ位置から前記特定板幅方向距離だけ離れた位置でのノズル板間距離を求め、この補間演算したノズル板間距離を用いて、前記測定面部のめっき付着量推定値を推定演算する、
ことを特徴とするめっき付着量制御機構。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項において、
前記めっき付着量計は複数配置されており、その配置位置は前記鋼板の搬送方向にずれた位置である、
ことを特徴とするめっき付着量制御機構。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項において、
前記めっき付着量制御部は、修正した前記めっき付着量推算式を用いて、前記めっき付着量推定値が前記めっき付着量実測値に一致するように、前記ノズル板間距離と、前記ガスの噴射圧力と、前記鋼板の通板速度を制御する、
ことを特徴とするめっき付着量制御機構。
【請求項７】
めっき浴槽から引き上げられて搬送される鋼鈑を間に挟んだ状態で配置された一対のガスワイピングノズルにより、前記鋼板にガスを噴射し、
前記鋼板の搬送方向に関して予め決めた上流側位置において、前記ガスワイピングノズルと前記鋼板の板面までの距離であるノズル板間距離を検出し、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置において、前記鋼板のエッジ位置である上流側エッジ位置を検出し、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置よりも下流側の位置である下流側位置において、前記鋼板のエッジ位置である下流側エッジ位置を検出し、
前記鋼板の搬送方向に関して前記下流側位置において、前記鋼板に形成される金属めっき層のめっき付着量をめっき付着量計により検出してめっき付着量実測値を求め、
搬送中の前記鋼板の面のうちめっき付着量を測定する位置となる測定面部が前記上流側位置を通過した際の、前記ノズル板間距離と、前記ガスの噴射圧力と、前記鋼板の通板速度と、前記下流側エッジ位置と前記測定面部との板幅方向の距離と等しい関係となる、前記上流側エッジ位置と前記測定面部との特定板幅方向距離と、を演算要素とするめっき付着量推算式に基づき、前記測定面部のめっき付着量推定値を推定演算し、
前記測定面部が前記上流側位置を通過したときに推定演算しためっき付着量推定値と、前記測定面部が前記下流側位置を通過したときに前記めっき付着量計が前記測定面部に対向した状態で検出しためっき付着量実測値との偏差を求め、この偏差を零とするように前記めっき付着量推算式を修正する、
ことを特徴とするめっき付着量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、めっき付着量制御機構及びめっき付着量制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶融金属めっき設備では、鋼板（ストリップ）を、めっき浴槽に貯留した溶融金属（例えば、溶融亜鉛）に連続して浸した後、鋼板を溶融金属から引き上げて上方に搬送している。上方に搬送されていく鋼板の板面（表面及び裏面）には、ガスワイピングノズルからガスが噴射され、鋼板の表面及び裏面に付着した余剰な溶融金属が払拭される。このとき、ガスワイピングノズルと鋼板の板面との距離であるノズル板間距離や、噴射されるガスの噴射圧力や、鋼板の通板速度などを制御することにより、鋼板に付着する溶融金属の量が調整される。ノズル板間距離は、ガスワイピングノズルの近傍に設置された距離センサにより検出される。【０００３】
鋼板は、ガスワイピングノズルの配置位置から更に上方に搬送される。鋼板が上方の設定位置に達したら、鋼板の搬送方向が水平方向に変更され、その後、搬送方向が下方に変更され、下方の設定位置に達したら、鋼板の搬送方向が水平方向に変更される。このようにして鋼板が搬送されていく際に、鋼板に付着した溶融金属が凝固していき、鋼板の表面及び裏面に金属めっき層が形成される。【０００４】
鋼板の表面及び裏面に形成された金属めっき層の付着量（めっき付着量）は、めっき付着量計により計測される。めっき付着量計は、鋼板の搬送方向に関して、ガスワイピングノズルの配置位置よりも下流の位置（例えば、数十ｍから数百ｍ下流の位置）に配置される。例えば、鋼板が、上方の設定位置から下方の設定位置に搬送された後、水平方向に搬送されている位置に、めっき付着量計が配置される。【０００５】
めっき付着量計は、例えば蛍光Ｘ線付着量計であり、鋼板の表面及び裏面のめっき付着量を計測する。計測する際には、例えば、鋼板の板幅方向の１箇所にめっき付着量計を位置させてめっき付着量（めっき付着量実測値）を求めたり、鋼板の板幅方向の３箇所にめっき付着量計を位置させ３箇所で計測した計測値を演算（平均演算など）することによりめっき付着量（めっき付着量実測値）を求めたりしている。【０００６】
めっき付着量の制御は、ガスワイピングノズルと鋼板との距離であるノズル板間距離や、ガスワイピングノズルから噴射されるガスの噴射圧力や、鋼板の通板速度などを制御して、鋼板に付着する溶融金属の量を調整することにより行うことができる。
そこで、めっき付着量実測値を、予め設定しためっき付着量目標値に一致させるため、次のような制御操作が、従来から行われている。【０００７】
（１）  過去の多数の実操業時に得たデータを基に、めっき付着量推定モデル式を予め作成しておく。このめっき付着量推定モデル式は、ガスワイピングノズルと鋼板との距離であるノズル板間距離Ｈ［ｍｍ］、ガスワイピングノズルから噴射されるガスの噴射圧力Ｐ［ｋＰａ］、鋼板の通板速度Ｖ［ｍ／ｍｉｎ］を演算要素とした関数式であり、めっき付着量推定値Ｗｅ［ｇ／ｍ2］と演算要素（Ｈ、Ｐ、Ｖ）との関係を示したものである。【０００８】
めっき付着量を制御する際には、めっき付着量推定モデル式を基に、めっき付着量推定値をめっき付着量目標値（鋼板Ｓに付着させたいめっき付着値）にすることができる、ノズル板間距離Ｈや、ガスの噴射圧力Ｐや、鋼板の通板速度Ｖを求める。そして、ノズル板間距離Ｈ［ｍｍ］、ガスの噴射圧力Ｐ［ｋＰａ］及び通板速度Ｖ［ｍ／ｍｉｎ］を、めっき付着量推定モデル式を基に求めた演算要素（Ｈ、Ｐ、Ｖ）の値にした状態で、めっき付着量の制御動作を開始する。
めっき付着量の制御動作を開始した後の実動作時においては、めっき付着量実測値とめっき付着量目標値との偏差を求め、この偏差をゼロにするように、めっき付着量推定モデル式の係数を最適調整（学習制御）する。
このようにして係数を最適調整しためっき付着量推定モデル式を基に、ノズル板間距離や、ガスの噴射圧力や、通板速度を設定し直して、以降のめっき付着量の制御動作を行う。これにより、めっき付着量推定モデル式の精度が向上し、めっき付着量の制御がより向上する。【０００９】
なお、めっき付着量の制御動作を実施している際には、演算要素（Ｈ、Ｐ、Ｖ）の実動作時の値を検出し、検出した演算要素（Ｈ、Ｐ、Ｖ）の値を、めっき付着量推定モデル式に代入することにより、めっき付着量推定値Ｗｅを推定演算することができる。【００１０】
（２）  過去の多数の実操業時に得たデータを基に、「めっき付着量推定値」と、「ガスワイピングノズルと鋼板との距離であるノズル板間距離、ガスワイピングノズルから噴射されるガスの噴射圧力、鋼板の通板速度」との関係を対応させた、めっき付着量データベースを予め作成しておく。【００１１】
めっき付着量を制御する際には、めっき付着量データベースを参照して、めっき付着量推定値をめっき付着量目標値にすることができる、ノズル板間距離Ｈや、ガスの噴射圧力Ｐや、鋼板の通板速度Ｖを求める。このようにして求めた演算要素（Ｈ、Ｐ、Ｖ）の値にした状態で、めっき付着量の制御動作を開始する。めっき付着量の制御動作を開始した後、めっき付着量実測値とめっき付着量目標値との偏差を求め、この偏差をゼロにするように、めっき付着量データベースを最適調整（学習制御）する。
このようにして最適調整しためっき付着量データベースを基に、ノズル板間距離や、ガスの噴射圧力や、通板速度を設定し直して、以降のめっき付着量の制御動作を行う。これにより、めっき付着量データベースの精度が向上し、めっき付着量の制御がより向上する。【００１２】
（３）  めっき付着量推定値がめっき付着量目標値になるように、ガスワイピングノズルと鋼板との距離であるノズル板間距離や、ガスワイピングノズルから噴射されるガスの噴射圧力や、鋼板の通板速度を初期設定して、めっき付着量の制御動作を開始する。めっき付着量の制御動作を開始した後、めっき付着量実測値とめっき付着量目標値との偏差を求め、この偏差をゼロにするように、ガスの噴射圧力や、ノズル板間距離や、通板速度などをフィードバック制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第５４９１８４３号公報
【特許文献２】特公平６−３３４４８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１３２９５３号公報
【特許文献４】特開平６−３２２５０４号公報
【特許文献５】特許第５１３１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで上記の従来技術では、鋼板の板幅方向の位置のうち、めっき付着量推定値を推定した板幅方向の位置（例えば、ノズル板間距離を計測する距離センサの板幅方向の配置位置）と、めっき付着量実測値を測定した板幅方向の位置（例えば、めっき付着量計の板幅方向の配置位置）とが、必ずしも一致していなかった。このため、上述しためっき付着量推定モデル式を用いた制御や、めっき付着量データベースを用いた制御や、フィードバック制御をしても、めっき付着量を精度よく制御することができなかった。また、めっき付着量推定モデル式やめっき付着量データベースを学習制御しても、学習制御の精度がよくなかった。【００１５】
また、溶融金属めっき設備においては、鋼板は搬送されていく際に蛇行することがある。従来では、このような蛇行が発生すると、めっき付着量推定値を推定した板幅方向の位置と、めっき付着量実測値を測定した板幅方向の位置とが一致していないことも一因となって、めっき付着量の制御精度が悪くなっていた。【００１６】
更に、先行する鋼板の尾端に、先行する鋼板とは板厚や機械的特性の異なる後行する鋼板の先端を溶接して成る、連続した複数の鋼板が、溶融金属めっき設備に送り込まれることがある。しかも、先行する鋼板のめっき付着量と後行する鋼板のめっき付着量を異ならせることがある。この場合には、先行する鋼板と後行する鋼板との継ぎ目部分が、ガスワイピングノズルの配置位置を通過したら、ガスの噴射圧力などを迅速に変更して、後行する鋼板に付着する溶融金属の量を変更する必要がある。
しかし従来では、めっき付着量推定値を推定した板幅方向の位置と、めっき付着量実測値を測定した板幅方向の位置とが一致していないことも一因となって、継ぎ目部分がガスワイピングノズルの配置位置を通過した後、直ちにガスの噴射圧力などを変更する制御をしようとしても、めっき付着量を変更するための応答速度が遅かった。【００１７】
本発明は、上記従来技術に鑑み、鋼板の面のうち、めっき付着量推定値を推定した部分と、めっき付着量実測値を測定した部分とを一致させることができ、これによりめっき付着量の制御精度を向上させることができる、めっき付着量制御機構及びめっき付着量制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決する本発明のめっき付着量制御機構は、
めっき浴槽から引き上げられて搬送される鋼鈑を間に挟んだ状態で配置されており、前記鋼板にガスを噴射する一対のガスワイピングノズルと、
前記鋼板の搬送方向に関して予め決めた上流側位置に配置されており、前記ガスワイピングノズルと前記鋼板の板面までの距離であるノズル板間距離を検出する距離センサと、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置に配置されており、前記鋼板のエッジ位置である上流側エッジ位置を検出する上流側エッジセンサと、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置よりも下流側の位置である下流側位置に配置されており、前記鋼板のエッジ位置である下流側エッジ位置を検出する下流側エッジセンサと、
前記鋼板の搬送方向に関して前記下流側位置に配置されており、前記鋼板に形成される金属めっき層のめっき付着量を検出してめっき付着量実測値を出力するめっき付着量計と、
搬送中の前記鋼板の面のうちめっき付着量を測定する位置となる測定面部が前記上流側位置を通過した際の、前記ノズル板間距離と、前記ガスの噴射圧力と、前記鋼板の通板速度と、前記下流側エッジ位置と前記測定面部との板幅方向の距離と等しい関係となる、前記上流側エッジ位置と前記測定面部との特定板幅方向距離と、を演算要素として、前記測定面部のめっき付着量推定値を推定演算するめっき付着量推算式を有するめっき付着量制御部と、
を有し、
前記めっき付着量制御部は、前記測定面部が前記上流側位置を通過したときに推定演算しためっき付着量推定値と、前記測定面部が前記下流側位置を通過したときに前記めっき付着量計が前記測定面部に対向した状態で検出しためっき付着量実測値との偏差を求め、この偏差を零とするように前記めっき付着量推算式を修正する、
ことを特徴とする。【００１９】
また本発明のめっき付着量制御方法は、
めっき浴槽から引き上げられて搬送される鋼鈑を間に挟んだ状態で配置された一対のガスワイピングノズルにより、前記鋼板にガスを噴射し、
前記鋼板の搬送方向に関して予め決めた上流側位置において、前記ガスワイピングノズルと前記鋼板の板面までの距離であるノズル板間距離を検出し、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置において、前記鋼板のエッジ位置である上流側エッジ位置を検出し、
前記鋼板の搬送方向に関して前記上流側位置よりも下流側の位置である下流側位置において、前記鋼板のエッジ位置である下流側エッジ位置を検出し、
前記鋼板の搬送方向に関して前記下流側位置において、前記鋼板に形成される金属めっき層のめっき付着量をめっき付着量計により検出してめっき付着量実測値を求め、
搬送中の前記鋼板の面のうちめっき付着量を測定する位置となる測定面部が前記上流側位置を通過した際の、前記ノズル板間距離と、前記ガスの噴射圧力と、前記鋼板の通板速度と、前記下流側エッジ位置と前記測定面部との板幅方向の距離と等しい関係となる、前記上流側エッジ位置と前記測定面部との特定板幅方向距離と、を演算要素として、前記測定面部のめっき付着量推定値を推定演算し、
前記測定面部が前記上流側位置を通過したときに推定演算しためっき付着量推定値と、前記測定面部が前記下流側位置を通過したときに前記めっき付着量計が前記測定面部に対向した状態で検出しためっき付着量実測値との偏差を求め、この偏差を零とするように前記めっき付着量推算式を修正する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、鋼板の面のうち、めっき付着量推定値を推定した部分（測定面部）と、めっき付着量実測値を測定した部分（測定面部）とを一致させることができ、これによりめっき付着量の制御精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】溶融金属めっき設備を示す構成図。
【図２】板反り矯正装置及びガスワイピングノズル装置を示す、図１のII−II矢視図。
【図３】板反り矯正装置を示す、図１のIII矢視図。
【図４】めっき付着量計測装置を示す平面図。
【図５】図４のV−V断面図。
【図６】めっき付着量制御機構の制御系を示す構成図。
【図７】距離センサの位置での距離を示す図。
【図８】ガスワイピングノズルの位置でのノズル板間距離を示す図。
【図９】実施例１における、鋼板の搬送状態を展開して示す図。
【図１０】実施例１における表面側での、めっき付着量推定値とめっき付着量実測値との偏差を表にして示す図。
【図１１】実施例１における裏面側での、めっき付着量推定値とめっき付着量実測値との偏差を表にして示す図。
【図１２】実施例２における、鋼板の搬送状態を展開して示す図。
【図１３】実施例２における表面側での、めっき付着量推定値とめっき付着量実測値との偏差を表にして示す図。
【図１４】実施例２における裏面側での、めっき付着量推定値とめっき付着量実測値との偏差を表にして示す図。
【図１５】実施例３で用いる、めっき付着量計測装置を示す平面図。
【図１６】図１５のXVI−XVI断面図。
【図１７】めっき付着量制御機構の制御系を示す構成図。
【図１８】実施例３における、鋼板の搬送状態を展開して示す図。
【図１９】実施例３における、めっき付着量推定値とめっき付着量実測値との偏差を表にして示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
溶融金属めっき設備に適用する、本発明の実施例１に係るめっき付着量制御機構及びめっき付着量制御方法について、溶融金属めっき設備と共に説明する。【００２４】
＜溶融めっき金属設備の全体構成＞
まず、溶融めっき金属設備の全体の概略構成を説明する。
図１に示すように、溶融金属めっき設備１には、溶融金属Ｍが貯留されためっき浴槽１０が設けられている。溶融金属めっき設備１に送り込まれた鋼板Ｓが、めっき浴槽１０（溶融金属Ｍ）の中を通って搬送されることにより、溶融金属Ｍが鋼板Ｓに付着する。【００２５】
めっき浴槽１０内には、回転自在に支持されたシンクローラ１１及び浴中ローラ１２，１３が設けられている。めっき浴槽１０（溶融金属Ｍ）の中を通って搬送される鋼板Ｓは、シンクローラ１１によって搬送方向Ｃが変更され、上方に向けて搬送される。【００２６】
浴中ローラ１２，１３は、鋼板Ｓを間に挟むように、すなわち、鋼板Ｓの表面及び裏面にそれぞれ対向するように配置されている。浴中ローラ１２，１３には、ローラ移動モータ１４，１５がそれぞれ接続されている。ローラ移動モータ１４，１５を駆動することにより、鋼板Ｓに対して、浴中ローラ１２，１３を、鋼板Ｓに近づけたり離させたりする方向に移動させることができる。ローラ移動モータ１４，１５を駆動し、浴中ローラ１２，１３を鋼板Ｓに接触した状態にして浴中ローラ１２，１３を移動することにより、鋼板Ｓの板幅方向における形状及び鋼板Ｓのパスライン（通板位置）を調整することができる。【００２７】
めっき浴槽１０の上方位置にはガスワイピングノズル装置２０が設けられている。ガスワイピングノズル装置２０は、めっき浴槽１０から引き上げられて搬送される鋼板Ｓを間に挟んだ状態で配置された、ガスワイピングノズル２１とガスワイピングノズル２２とにより構成されている。ガスワイピングノズル２１は、鋼板Ｓの表面に対向して配置されており、ガスワイピングノズル２２は、鋼板Ｓの裏面に対向して配置されている。【００２８】
ガスワイピングノズル２１，２２は、鋼板Ｓの表面及び裏面にガスを噴射することにより、鋼板Ｓに付着した余剰な溶融金属Ｍを払拭する。鋼板Ｓに形成される金属めっき層の付着量（めっき付着量）は、ガスワイピングノズル２１，２２と鋼板Ｓとの距離（ノズル板間距離）や、ガスワイピングノズル２１，２２から噴射されるガスの噴射圧力を変えて、鋼板Ｓに付着する溶融金属の量を変更することにより調整される。また、鋼板Ｓの通板速度を変更して、溶融金属Ｍの付着量を変更することによっても、めっき付着量が調整される。【００２９】
ガスワイピングノズル装置２０の上方位置には、鋼板Ｓの板形状を矯正する板反り矯正装置３０が設けられている。板反り矯正装置３０は、鋼板Ｓを間に挟むように配置された、矯正ユニット３１と矯正ユニット３２とから構成されている。矯正ユニット３１は、鋼板Ｓの表面に対向して配置されており、矯正ユニット３２は、鋼板Ｓの裏面に対向して配置されている。矯正ユニット３１，３２は、磁気による吸引力を鋼板Ｓに作用させることにより、鋼板Ｓの板幅方向の形状を矯正（板反り矯正）すると共に、当該鋼板Ｓの振動を抑制（制振）する。なお、板反り矯正装置３０の詳細構造については後述する。【００３０】
板反り矯正装置３０から更に上方に搬送された鋼板Ｓは、第１トップローラ４１に巻き掛けられて搬送方向Ｃが水平方向に変更された後、第２トップローラ４２に巻き掛けられて搬送方向Ｃが下方に変更される。下方に搬送された鋼板Ｓは、ローラ４３に巻き掛けられて搬送方向Ｃが水平方向に変更される。【００３１】
ローラ４３よりも下流側において、水平方向に搬送されている鋼板Ｓの表面に対向してめっき付着量計測装置５０が配置されており、水平方向に搬送されている鋼板Ｓの裏面に対向してめっき付着量計測装置６０が配置されている。めっき付着量計測装置５０，６０の詳細構造については後述する。【００３２】
＜板反り矯正装置の構成＞
ここで、板反り矯正装置３０の構成を、図１のII−II矢視図である図２、図１のIII矢視図である図３を参照して説明する。【００３３】
図２及び図３に示すように、矯正ユニット３１には、鋼板Ｓと対向して板幅方向に延びる支持フレーム７１が設けられている。支持フレーム７１は、水平面内で移動することができる構造になっている。このため、支持フレーム７１を含めて矯正ユニット３１全体が、鋼板Ｓに近づいたり離れたりすることができ、また、水平面内において旋回移動（スキュー）することができる。【００３４】
図２に示すように、支持フレーム７１には、鋼板Ｓの板幅方向に並んで、複数（図２においては、４つ）の移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが設けられている。各移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄは、支持フレーム７１の長手方向（鋼板Ｓの板幅方向）に個別に移動できる構造になっている。【００３５】
移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄには、鋼板Ｓに対して磁気による吸引力を作用させる電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄと、鋼板Ｓまでの距離を検出する距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが設けられている。このため、複数の距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄは、板幅方向に配置されていることになる。距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄとしては、例えば、うず電流式センサを採用している。【００３６】
また、図２に示すように、支持フレーム７１には、その両端部に設けられた接続フレーム７５を介して、ガスワイピングノズル２１が連結されている。つまり、ガスワイピングノズル２１が、矯正ユニット３１に組み込まれている。よって、支持フレーム７１（矯正ユニット３１）が水平面内において移動すると、支持フレーム７１（矯正ユニット３１）の移動に伴ってガスワイピングノズル２１も水平面内において移動する。【００３７】
更に、ガスワイピングノズル２１は、支持フレーム７１を起点位置として、水平面内において、鋼板Ｓに対して近づいたり離れたりすることができる構造になっている。このため、ガスワイピングノズル２１は、支持フレーム７１（矯正ユニット３１）が水平面内で移動することによっても、または、支持フレーム７１（矯正ユニット３１）の移動とは独立して支持フレーム７１を起点位置として水平面内で移動することによっても、鋼板Ｓに近づいたり離れたりすることができる。【００３８】
図２及び図３に示すように、矯正ユニット３２は、矯正ユニット３１と同様な構成になっている。つまり、矯正ユニット３２は、支持フレーム８１、移動ブロック８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ、電磁石８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ、距離センサ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄを備えて構成されている。矯正ユニット３２の移動ブロック８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄは、鋼板Ｓを間にして、矯正ユニット３１の移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄと常に対向しつつ、支持フレーム８１の長手方向（鋼板Ｓの板幅方向）に移動する。【００３９】
また、ガスワイピングノズル２２は、接続フレーム８５を介して支持フレーム８１に連結されている。つまり、ガスワイピングノズル２２が、矯正ユニット３２に組み込まれている。更に、ガスワイピングノズル２２は、支持フレーム８１を起点位置として、水平面内において、鋼板Ｓに近づいたり離れたりすることができる構造になっている。【００４０】
図２及び図３に示すように、板反り矯正装置３０には、鋼板Ｓの板幅方向における端部の位置を検出する上流側エッジセンサ７６，８６が設けられている。一方のエッジセンサ７６は、矯正ユニット３１の支持フレーム７１の一端部に設けられている。このエッジセンサ７６によって、鋼板Ｓの板幅方向の一方側のエッジ位置が検出される。他方のエッジセンサ８６は、矯正ユニット３１の支持フレーム７１の他端部に設けられている。このエッジセンサ８６によって、鋼板Ｓの板幅方向の他方側のエッジ位置が検出される。このように、矯正ユニット３１に設けられたエッジセンサ７６，８６により、鋼板Ｓの板幅方向における両端部が検出される。
なお、上流側エッジセンサ７６を支持フレーム７１に備えると共に、上流側エッジセンサ８６を支持フレーム８１に備える配置としてもよく、または、上流側エッジセンサ７６，８６を支持フレーム８１に備える配置としてもよい。【００４１】
＜めっき付着量計測装置の構成＞
次に、めっき付着量計測装置５０，６０の構成を、平面図である図４、及び、図４のV−V断面図である図５を参照して説明する。なお、めっき付着量計測装置５０，６０を配置した位置では、鋼板Ｓは水平方向に搬送されていく。【００４２】
図４及び図５に示すように、支持構造物９１，９２は、鋼板Ｓの搬送位置を挟んだ状態で、離間して地面に固定配置されている。【００４３】
めっき付着量計測装置５０のガイドレール５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、鋼板Ｓの搬送方向Ｃにずれた位置において、支持構造物９１，９２の間に架け渡されている。ガイドレール５１ａには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体５２ａが備えられている。移動体５２ａの下面には、めっき付着量計５３ａが取り付けられている。ガイドレール５１ｂには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体５２ｂが備えられている。移動体５２ｂの下面には、めっき付着量計５３ｂが取り付けられている。ガイドレール５１ｃには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体５２ｃが備えられている。移動体５２ｃの下面には、めっき付着量計５３ｃが取り付けられている。ガイドレール５１ｄには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体５２ｄが備えられている。移動体５２ｄの下面には、めっき付着量計５３ｄが取り付けられている。【００４４】
めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは、例えば、蛍光Ｘ線付着量計であり、鋼板Ｓの表面のめっき付着量を計測する。移動体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄがガイドレール５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄに沿い移動することにより、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは、鋼板Ｓの表面に対向しつつ、鋼板Ｓの板幅方向に移動することができる。【００４５】
めっき付着量計測装置５０のビーム５４は、ガイドレール５１ｄに対して鋼板Ｓの搬送方向Ｃにずれた位置において、支持構造物９１，９２間に架け渡されている。ビーム５４には、下流側エッジセンサ５５と下流側エッジセンサ５６が取り付けられている。エッジセンサ５５は、鋼板Ｓの板幅方向の一方側（図４では左側）のエッジ位置（下流側エッジ位置Ｅｄ２１）を検出し、エッジセンサ５６は、鋼板Ｓの板幅方向の他端側（図４では右側）のエッジ位置（下流側エッジ位置Ｅｄ２２）を検出する。この例では、エッジセンサ５５，５６を、ビーム５４に固定設置しているが、エッジセンサ５５，５６が、ビーム５４に沿い移動できる構造にしてもよい。【００４６】
めっき付着量計測装置６０のガイドレール６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、鋼板Ｓの搬送方向Ｃにずれた位置において、支持構造物９１，９２の間に架け渡されている。しかも、裏面側のガイドレール６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、表面側のガイドレール５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄに対向した位置に配置されている。ガイドレール６１ａには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体６２ａが備えられている。移動体６２ａの上面には、めっき付着量計６３ａが取り付けられている。ガイドレール６１ｂには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体６２ｂが備えられている。移動体６２ｂの上面には、めっき付着量計６３ｂが取り付けられている。ガイドレール６１ｃには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体６２ｃが備えられている。移動体６２ｃの上面には、めっき付着量計６３ｃが取り付けられている。ガイドレール６１ｄには、鋼板Ｓの板幅方向に移動できる移動体６２ｄが備えられている。移動体６２ｄの上面には、めっき付着量計６３ｄが取り付けられている。【００４７】
めっき付着量計６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、例えば、蛍光Ｘ線付着量計であり、鋼板Ｓの裏面のめっき付着量を計測する。移動体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄがガイドレール６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄに沿い移動することにより、めっき付着量計６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、鋼板Ｓの裏面に対向しつつ、鋼板Ｓの板幅方向に移動することができる。【００４８】
めっき付着量計は、一般的にその寸法が大きいため、板幅方向に１列に並べることができる数は限定される。例えば、めっき付着量計を、板幅方向に１列に並べることができる数は、例えば３個になる。【００４９】
本例では、鋼板Ｓの表面側において、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを、鋼板Ｓの搬送方向Ｃの上流側から下流側にかけてずれた位置に配置している。そのため、めっき付着量計の寸法が大きくても鋼板Ｓの搬送方向Ｃから見て多数（本例では４個）のめっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを配置することができ、板幅方向の多数の部分のめっき付着量を測定することができる。
また、鋼板Ｓの裏面側において、めっき付着量計６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを、鋼板Ｓの搬送方向Ｃの上流側から下流側にかけてずれた位置に配置している。そのため、めっき付着量計の寸法が大きくても鋼板Ｓの搬送方向Ｃから見て多数（本例では４個）のめっき付着量計６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄを配置することができ、板幅方向の多数の部分のめっき付着量を測定することができる。【００５０】
＜制御系の構成＞
めっき付着量制御機構の制御系の構成を、図６を参照して説明する。
図６に示すように、めっき付着量制御機構のめっき付着量制御装置１００は、上流側距離演算部１１０、ノズル板間距離演算部１２０、移動体制御部１３０、めっき付着量制御部１４０、板反り形状演算部１５０及び記憶部１６０を有している。めっき付着量制御装置１００は、コンピュータにソフトウエアを組み込んで、演算や制御処理をすることができるように構成したものである。【００５１】
このめっき付着量制御装置１００には、図６に示すような、各種の装置やセンサが接続されている。【００５２】
板反り矯正装置３０に配置された、即ち、上流側位置α（図９参照）に配置された上流側エッジセンサ７６，８６は、上流側エッジ位置Ｅｄ１１，Ｅｄ１２を示す信号を出力し、めっき付着量制御装置１００には、これらの信号が入力される。エッジセンサ７６，８６は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄの近くにある。このため、エッジセンサ７６により検出された上流側エッジ位置Ｅｄ１１は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの一端側のエッジ位置を示す。エッジセンサ８６により検出された上流側エッジ位置Ｅｄ１２は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの他端側のエッジ位置を示す。【００５３】
上流側位置α（図９参照）に配置された距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄは、鋼板Ｓまでの距離ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４を示す信号を出力し（図７参照）、めっき付着量制御装置１００には、これらの信号が入力される。【００５４】
鋼板Ｓの搬送方向Ｃに関して、電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄから距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄまでの距離と、電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄからガスワイピングノズル２１，２２までの距離は、ほぼ等しくなっている（図２参照）。このため、電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄにより鋼板Ｓを吸引して鋼板Ｓの形状が変化したときにおいて、この形状変化が与える程度は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが配置された位置であっても、ガスワイピングノズル２１，２２が配置された位置であっても、ほぼ等しくなる。この結果、距離ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４は、ガスワイピングノズル２１，２２と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４に対応したものとなる（図７、図８参照）。なお図８は、ガスワイピングノズル２１，２２が、矯正ユニット３１，３２（支持フレーム７１，８１）を起点として、鋼鈑Ｓに近づいた状態を示している。【００５５】
ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ２１は、距離センサ７４ａ，８４ａから鉛直下方に向かう仮想線とガスワイピングノズル２１，２２とが交差する位置でのノズル板間距離であり、ノズル板間距離Ｈ１２，Ｈ２２は、距離センサ７４ｂ，８４ｂから鉛直下方に向かう仮想線とガスワイピングノズル２１，２２とが交差する位置でのノズル板間距離であり、ノズル板間距離Ｈ１３，Ｈ２３は、距離センサ７４ｃ，８４ｃから鉛直下方に向かう仮想線とガスワイピングノズル２１，２２とが交差する位置でのノズル板間距離であり、ノズル板間距離Ｈ１４，Ｈ２４は、距離センサ７４ｄ，８４ｄから鉛直下方に向かう仮想線とガスワイピングノズル２１，２２とが交差する位置でのノズル板間距離である（図８参照）。【００５６】
矯正ユニット制御装置１０１は、矯正ユニット３１，３２を、鋼板Ｓに近づけたり離させたり、水平面内において旋回移動（スキュー）させる制御動作をする。矯正ユニット制御装置１０１からめっき付着量制御装置１００には、矯正ユニット３１，３２の移動位置を示す信号が入力される。【００５７】
移動ブロック制御装置１０２は、移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを、鋼板Ｓの板幅方向に移動させる制御動作をする。このとき、移動ブロック制御装置１０２は、移動ブロック７２ａと移動ブロック８２ａの板幅方向位置、移動ブロック７２ｂと移動ブロック８２ｂの板幅方向位置、移動ブロック７２ｃと移動ブロック８２ｃの板幅方向位置、移動ブロック７２ｄと移動ブロック８２ｄの板幅方向位置が、それぞれ常に同じになるように、移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの移動制御をしている。移動ブロック制御装置１０２からめっき付着量制御装置１００には、移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの板幅方向の移動位置を示す信号、即ち、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄの板幅方向の移動位置を示す信号が入力される。【００５８】
電磁石制御装置１０３は、電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄに流す電流値を制御して、鋼板Ｓに作用させる磁気による吸引力を制御する。電磁石制御装置１０３からめっき付着量制御装置１００には、各電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄに流す電流値が入力される。【００５９】
ガスワイピングノズル制御装置１０４は、支持フレーム７１，８１を起点として、ガスワイピングノズル２１，２２を、鋼板Ｓに近づけたり離させたりする制御動作をする。ガスワイピングノズル制御装置１０４からめっき付着量制御装置１００には、支持フレーム７１，８１を起点としたガスワイピングノズル２１，２２の移動量を示す信号が入力される。【００６０】
ガス噴射圧力制御装置１０５は、ガスワイピングノズル２１，２２から噴射されるガスの噴射圧力Ｐを制御する。ガス噴射圧力制御装置１０５からめっき付着量制御装置１００には、ガスの噴射圧力Ｐを示す信号が入力される。【００６１】
通板速度制御装置１０６は、図示しない搬送ローラの回転速度を調整すること等により、鋼板Ｓの通板速度Ｖを制御する。通板速度制御装置１０６からめっき付着量制御装置１００には、鋼板Ｓの通板速度Ｖを示す信号が入力される。【００６２】
ローラ移動モータ制御装置１０７は、ローラ移動モータ１４，１５を駆動することにより浴中ローラ１２，１３を移動して、鋼板Ｓのパスライン（通板位置）を調整する。ローラ移動モータ制御装置１０７からめっき付着量制御装置１００には、鋼板Ｓのパスライン（通板位置）を示す信号が入力される。【００６３】
めっき付着量計測装置５０に配置された、即ち、下流側位置β（図９参照）に配置された下流側エッジセンサ５５，５６は、下流側エッジ位置Ｅｄ２１，Ｅｄ２２を示す信号を出力し、めっき付着量制御装置１００には、これらの信号が入力される。エッジセンサ５５，５６は、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの近くにある。このため、エッジセンサ５５により検出された下流側エッジ位置Ｅｄ２１は、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの一端側のエッジ位置を示す。エッジセンサ５６により検出された下流側エッジ位置Ｅｄ２２は、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの他端側のエッジ位置を示す。【００６４】
移動体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、めっき付着量制御装置１００の移動体制御部１３０の制御に基づき、ガイドレール５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄに沿い板幅方向に移動する。移動体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄからめっき付着量制御装置１００には、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの計測位置（板幅方向の絶対位置）を示す信号が入力される。なお、絶対位置とは、予め決めた地面上の特定位置を基準位置（原点位置）として計測した位置である。【００６５】
移動体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄに取り付けられためっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３，Ｗ２４を出力し、めっき付着量制御装置１００には、これらのめっき付着量実測値が入力される。【００６６】
上流側距離演算部１１０は、移動ブロック制御装置１０２から入力された距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄの板幅方向の移動位置を示す信号と、上流側エッジセンサ７６から入力された上流側エッジ位置Ｅｄ１１を示す信号を基に、上流側エッジ位置Ｅｄ１１と、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄとの特定板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４（図９参照）を演算する。【００６７】
ノズル板間距離演算部１２０は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄから入力される距離ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４を示す信号と、ガスワイピングノズル制御装置１０４から入力される支持フレーム７１，８１を起点としたガスワイピングノズル２１，２２の移動量を示す信号を基に、ガスワイピングノズル２１と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４と、ガスワイピングノズル２２と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を演算する（図８参照）。【００６８】
ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４は、距離ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４から、支持フレーム７１，８１を起点としたガスワイピングノズル２１，２２の移動量（移動距離）を減じたものである。
なお、ガスワイピングノズル２１，２２の移動量（移動距離）がゼロである場合には、距離ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４が、そのまま、ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４となる。
また、ガスワイピングノズル２１，２２に、直接、ガスワイピングノズル２１，２２と鋼板Ｓとの距離を計測する距離センサを取り付けた場合には、この距離センサにより検出した距離ｈが、そのままノズル板間距離Ｈになる。【００６９】
移動体制御部１３０は、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが取り付けられている移動体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを、ガイドレール５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄに沿い板幅方向に移動させる制御をすると共に、めっき付着量計６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが取り付けられている移動体６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを、ガイドレール６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄに沿い板幅方向に移動させる制御をする。その制御の詳細は後述する。【００７０】
めっき付着量制御部１４０は、矯正ユニット制御装置１０１により矯正ユニット３１，３２の移動位置を調整してノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を制御したり、ガス噴射圧力制御装置１０５によりガス噴射圧力Ｐを調整したり、通板速度制御装置１０６により通板速度Ｖを調整して、めっき付着量を制御する。その制御の詳細は後述する。【００７１】
板反り形状演算部１５０は、電磁石制御装置１０３から入力される、各電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄに流す電流値を基に、磁気による吸引力を求め、磁気による吸引力や鋼板Ｓの機械的特性を基に、板反り矯正装置３０を通過していく鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を演算する。【００７２】
記憶部１６０には、上流側エッジセンサ７６，８６から入力された上流側エッジ位置Ｅｄ１１，Ｅｄ１２と、下流側エッジセンサ５５，５６から入力された下流側エッジ位置Ｅｄ２１，Ｅｄ２２と、移動体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄから入力されためっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの計測位置（板幅方向の絶対位置）を示す信号と、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄから入力されためっき付着量実測値Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３，Ｗ２４と、ガス噴射圧力制御装置１０５から入力されたガス噴射圧力Ｐと、通板速度制御装置１０６から入力された通板速度Ｖと、ローラ移動モータ制御装置１０７から入力されたパスライン（通板位置）と、上流側距離演算部１１０により演算した特定板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４と、ノズル板間距離演算部１２０により演算したノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４と、板反り形状演算部１５０により演算した鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状が、それぞれ、時間の経過に合わせて（時間の経過と対応させて）記憶されていく。【００７３】
＜制御動作の説明をするための前提＞
鋼板Ｓの搬送状態を展開して示す図９をも参照して、制御動作を説明する。
鋼板Ｓの表面側を示す図９において、上流側位置αは、鋼板Ｓの搬送方向Ｃに関して、板反り矯正装置３０の距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が配置されている位置であり、これらの距離センサで鋼板Ｓまでの距離を測定できる範囲内にある。下流側位置βは、鋼板Ｓの搬送方向Ｃに関して、めっき付着量計測装置５０，６０のめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）が配置されている位置であり、これらのめっき付着量計でめっき付着量を測定できる範囲内にある。【００７４】
なお、図９において、鋼板Ｓの搬送方向Ｃに関して、上流側（図９では上側：板反り矯正装置３０が配置されている位置）と下流側（図９では下側：めっき付着量計測装置５０，６０が配置されている位置）とで、鋼板Ｓのエッジ位置がずれているのは、鋼板Ｓが蛇行していることを示している。鋼板Ｓが搬送方向Ｃに搬送されつつ、板幅方向に蛇行した場合には、上流側のエッジ位置Ｅｄ１１，Ｅｄ１２及び下流側のエッジ位置Ｅｄ２１，Ｅｄ２２は、絶対位置（地面）に対して板幅方向にずれていく。【００７５】
動作説明のために、時間に関して次のような規定をする。
（１）鋼板Ｓの搬送方向Ｃにずらして、鋼板Ｓに位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４を設定したときに、先頭の位置Ｙ１が上流側位置αを通過する時刻がｔ１、位置Ｙ２が上流側位置αを通過する時刻がｔ２、位置Ｙ３が上流側位置αを通過する時刻がｔ３、位置Ｙ４が上流側位置αを通過する時刻がｔ４である。
（２）位置Ｙ１が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ１が経過したときに、位置Ｙ１が下流側位置βを通過する。位置Ｙ２が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ２が経過したときに、位置Ｙ２が下流側位置βを通過する。位置Ｙ３が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ３が経過したときに、位置Ｙ３が下流側位置βを通過する。位置Ｙ４が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ４が経過したときに、位置Ｙ４が下流側位置βを通過する。時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、上流側位置αと下流側位置βとの距離（鋼板Ｓの搬送方向Ｃの距離）と、通板速度Ｖにより決定される。なお通板速度Ｖが一定速度であれば、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は一定の時間であるが、各位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４が上流側位置αから下流側位置βに達する間に通板速度Ｖが変化（増速や減速）していくと、各時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は異なった時間になっていく。【００７６】
＜制御動作の概要説明＞
制御動作の概要を説明する。
（ａ）  ある時刻（例えば時刻ｔ１）における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ａ，８４ａとの間の距離である、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１）を求める。また、この時刻（時刻ｔ１）における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）から特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１）だけ板幅方向にずれた位置（「上流側測定面部」）、即ち、距離センサ７４ａ，８４ａに対向する位置での、表面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ，ｔ１）と裏面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ａ，ｔ１）を推定演算する。この推定演算は、「めっき付着量推算式」を用いて行う。めっき付着量推算式は、「ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖ、上流側での特定板幅方向距離Ｘ」と「めっき付着量推定値Ｗｅ」との、関係を示したものである。
（ｂ）  上記のある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）において、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）とめっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置との距離である、特定板幅方向距離Ｘ２１（ｔ１＋Ｔ１）が、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１）と等しくなるように、めっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置を移動させる。鋼板Ｓの面のうち、特定板幅方向距離Ｘ２１（ｔ１＋Ｔ１）＝特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１）となるように移動しためっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置に対応する位置が、「下流側測定面部」である。また、この時刻（ｔ１＋Ｔ１）における、下流側測定面部における、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）を検出する。
（ｃ）  ある時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」と、上記のある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）における「下流側測定面部」は、鋼板Ｓの板面のうち同一の部分（位置）である。つまり、ある時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」は、時間の経過と共に搬送方向Ｃの上流側から下流側に搬送されていき、ある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）において「上流側測定面部」が位置する部分が「下流側測定面部」になる。
言い換えると、ある時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」と、上記のある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）における「下流側測定面部」は、鋼板Ｓの板面の長手方向からも板幅方向からも、同一の部分（位置）である。
（ｄ）  上記（ａ）で求めためっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ，ｔ１），Ｗｅ（８４ａ，ｔ１）と、上記（ｂ）で求めためっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）との、偏差Δ（７４ａ，ｔ１），Δ（８４ａ，ｔ１）を求める。
（ｅ）  偏差Δ（７４ａ，ｔ１），Δ（８４ａ，ｔ１）が零となるように、換言すると、めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ，ｔ１），Ｗｅ（８４ａ，ｔ１）が、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）に一致するように、「めっき付着量推算式」を修正する。
（ｆ）  修正した「めっき付着量推算式」を用いて、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖを制御することにより、精度の良い、めっき付着量の制御ができる。【００７７】
＜制御動作の詳細説明＞
制御動作の詳細を説明する。
上流側距離演算部１１０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１と、距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）との特定板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４を演算して求める（図９参照）。【００７８】
つまり上流側距離演算部１１０は、各時刻における、次のような板幅方向位置を求める。
・時刻ｔ１における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ１）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ１）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ｄ（８４ｄ）との特定板幅方向距離Ｘ１４（ｔ１）。
・時刻ｔ２における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ２）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ２）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ２）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ｄ（８４ｄ）との特定板幅方向距離Ｘ１４（ｔ２）。
・時刻ｔ３における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ３）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ３）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ３）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ｄ（８４ｄ）の板幅方向距離Ｘ１４（ｔ３）。
・時刻ｔ４における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ４）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ４）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ４）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との特定板幅方向距離Ｘ１４（ｔ４）。
・同様に、以降の時刻ｔ５，ｔ６・・・における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ５，ｔ６・・・）と、距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｃ）との特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１２（ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１３（ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１４（ｔ５，ｔ６・・・）を求める。【００７９】
なお、搬送されている鋼板Ｓが蛇行した場合には、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）は、各時刻において板幅方向に変動する。【００８０】
上述したようにして演算した各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）は、記憶部１６０に記憶される。【００８１】
ノズル板間距離演算部１２０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、ガスワイピングノズル２１と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４と、ガスワイピングノズル２２と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を演算して求める（図８参照）。【００８２】
つまりノズル板間距離演算部１２０は、各時刻における、次のようなノズル板間距離Ｈを求める。
・時刻ｔ１における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ１），Ｈ２１（ｔ１），Ｈ１２（ｔ１），Ｈ２２（ｔ１），Ｈ１３（ｔ１），Ｈ２３（ｔ１），Ｈ１４（ｔ１），Ｈ２４（ｔ１）。
・時刻ｔ２における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ２），Ｈ２１（ｔ２），Ｈ１２（ｔ２），Ｈ２２（ｔ２），Ｈ１３（ｔ２），Ｈ２３（ｔ２），Ｈ１４（ｔ２），Ｈ２４（ｔ２）。
・時刻ｔ３における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ３），Ｈ２１（ｔ３），Ｈ１２（ｔ３），Ｈ２２（ｔ３），Ｈ１３（ｔ３），Ｈ２３（ｔ３），Ｈ１４（ｔ３），Ｈ２４（ｔ３）。
・時刻ｔ４における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ４），Ｈ２１（ｔ４），Ｈ１２（ｔ４），Ｈ２２（ｔ４），Ｈ１３（ｔ４），Ｈ２３（ｔ４），Ｈ１４（ｔ４），Ｈ２４（ｔ４）。
・同様に、以降の時刻ｔ５，ｔ６・・・における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２１（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１２（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２２（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１３（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２３（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１４（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２４（ｔ５，ｔ６・・・）を求める。【００８３】
上述したようにして演算した各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）は、記憶部１６０に記憶される。【００８４】
移動体制御部１３０では、めっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置の特定板幅方向距離を、次のように規定している。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１と、めっき付着量計５３ａ（６３ａ）の計測位置との距離を特定板幅方向距離Ｘ２１とする。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１と、めっき付着量計５３ｂ（６３ｂ）の計測位置との距離を特定板幅方向距離Ｘ２２とする。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１と、めっき付着量計５３ｃ（６３ｃ）の計測位置との距離を特定板幅方向距離Ｘ２３とする。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１と、めっき付着量計５３ｄ（６３ｄ）の計測位置との距離を特定板幅方向距離Ｘ２４とする（図９参照）。【００８５】
移動体制御部１３０は、下流側エッジセンサ５５から得られる下流側エッジ位置Ｅｄ２１と、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの計測位置（板幅方向の絶対位置）を基に、これらの特定板幅方向距離Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３，Ｘ２４を演算する。【００８６】
移動体制御部１３０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５・・・を認識している。また、移動体制御部１３０は、上流側位置αと下流側位置βとの距離（予め計測されている、搬送方向Ｃの距離）と、通板速度制御装置１０６から入力される通板速度Ｖを基に、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５・・・を求める。【００８７】
更に、移動体制御部１３０は、記憶部１６０から、各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）と距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｃ）との、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）を取り込む。【００８８】
そして、移動体制御部１３０は、下記に示すように、移動体５２ａ，６２ａ，５２ｂ，６２ｂ，５２ｃ，６２ｃ，５２ｄ，６２ｄを移動させる制御をする。【００８９】
時刻ｔ１から時間Ｔ１が経過した時刻（ｔ１＋Ｔ１）においては、移動体制御部１３０は、次のような制御をする。
・時刻（ｔ１＋Ｔ１）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）とめっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２１（ｔ１＋Ｔ１）が、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１）となるように、移動体５２ａ，６２ａを移動させる。
・時刻（ｔ１＋Ｔ１）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）とめっき付着量計５３ｂ，６３ｂの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２２（ｔ１＋Ｔ１）が、特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ１）となるように、移動体５２ｂ，６２ｂを移動させる。
・時刻（ｔ１＋Ｔ１）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）とめっき付着量計５３ｃ，６３ｃの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２３（ｔ１＋Ｔ１）が、特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ１）となるように、移動体５２ｃ，６２ｃを移動させる。
・時刻（ｔ１＋Ｔ１）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）とめっき付着量計５３ｄ，６３ｄの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２４（ｔ１＋Ｔ１）が、特定板幅方向距離Ｘ１４（ｔ１）となるように、移動体５２ｄ，６２ｄを移動させる。【００９０】
このようにすることにより、時刻ｔ１において位置Ｙ１が上流側位置αに位置したときの、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向の各距離と、時刻（ｔ１＋Ｔ１）において位置Ｙ１が下流側位置βに位置したときの、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１）とめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置との板幅方向の各距離が、等しくなる。【００９１】
この結果、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ１において距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が対向する各部分（上流側測定面部）と、時刻（ｔ１＋Ｔ１）においてめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分（下流側測定面部）は、同一になる。このように、上流側測定面部と下流側測定面部を同一にするよう制御することが、本実施例の大きな特徴の一つである。【００９２】
時刻（ｔ１＋Ｔ１）において、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、下流側測定面部に対向し、この下流側測定面部のめっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１３（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１４（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２３（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２４（ｔ１＋Ｔ１）を出力する。これらめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１３（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１４（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２３（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２４（ｔ１＋Ｔ１）は、記憶部１６０に記憶される。【００９３】
時刻ｔ２から時間Ｔ２が経過した時刻（ｔ２＋Ｔ２）においては、移動体制御部１３０は、次のような制御をする。
・時刻（ｔ２＋Ｔ２）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ２＋Ｔ２）とめっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２１（ｔ２＋Ｔ２）が、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ２）となるように、移動体５２ａ，６２ａを移動させる。
・時刻（ｔ２＋Ｔ２）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ２＋Ｔ２）とめっき付着量計５３ｂ，６３ｂの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２２（ｔ２＋Ｔ２）が、特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ２）となるように、移動体５２ｂ，６２ｂを移動させる。
・時刻（ｔ２＋Ｔ２）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ２＋Ｔ２）とめっき付着量計５３ｃ，６３ｃの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２３（ｔ２＋Ｔ２）が、特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ２）となるように、移動体５２ｃ，６２ｃを移動させる。
・時刻（ｔ２＋Ｔ２）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ２＋Ｔ２）とめっき付着量計５３ｄ，６３ｄの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２４（ｔ２＋Ｔ２）が、特定板幅方向距離Ｘ１４（ｔ２）となるように、移動体５２ｄ，６２ｄを移動させる。【００９４】
このようにすることにより、時刻ｔ２において位置Ｙ２が上流側位置αに位置したときの、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向の各距離と、時刻（ｔ２＋Ｔ２）において位置Ｙ２が下流側位置βに位置したときの、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ２）とめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置との板幅方向の各距離が、等しくなる。【００９５】
この結果、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ２において距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が対向する各部分（上流側測定面部）と、時刻（ｔ２＋Ｔ２）においてめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分（下流側測定面部）は、同一になる。【００９６】
時刻（ｔ２＋Ｔ２）において、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、下流側測定面部に対向し、この下流側測定面部のめっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１３（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１４（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２３（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２４（ｔ２＋Ｔ２）を出力する。これらめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１３（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１４（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２３（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２４（ｔ２＋Ｔ２）は、記憶部１６０に記憶される。【００９７】
時刻ｔ３から時間Ｔ３が経過した時刻（ｔ３＋Ｔ３）においては、移動体制御部１３０は、次のような制御をする。
・時刻（ｔ３＋Ｔ３）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ３＋Ｔ３）とめっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２１（ｔ３＋Ｔ３）が、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ３）となるように、移動体５２ａ，６２ａを移動させる。
・時刻（ｔ３＋Ｔ３）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ３＋Ｔ３）とめっき付着量計５３ｂ，６３ｂの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２２（ｔ３＋Ｔ３）が、特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ３）となるように、移動体５２ｂ，６２ｂを移動させる。
・時刻（ｔ３＋Ｔ３）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ３＋Ｔ３）とめっき付着量計５３ｃ，６３ｃの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２３（ｔ３＋Ｔ３）が、特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ３）となるように、移動体５２ｃ，６２ｃを移動させる。
・時刻（ｔ３＋Ｔ３）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ３＋Ｔ３）とめっき付着量計５３ｄ，６３ｄの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２４（ｔ３＋Ｔ３）が、特定板幅方向距離Ｘ１４（ｔ３）となるように、移動体５２ｄ，６２ｄを移動させる。【００９８】
このようにすることにより、時刻ｔ３において位置Ｙ３が上流側位置αに位置したときの、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向の各距離と、時刻（ｔ３＋Ｔ３）において位置Ｙ３が下流側位置βに位置したときの、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ３）とめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置との板幅方向の各距離が、等しくなる。【００９９】
この結果、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ３において距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が対向する各部分（上流側測定面部）と、時刻（ｔ３＋Ｔ３）においてめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分（下流側測定面部）は、同一になる。【０１００】
時刻（ｔ３＋Ｔ３）において、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、下流側測定面部に対向し、この下流側測定面部のめっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１３（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１４（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２３（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２４（ｔ３＋Ｔ３）を出力する。これらめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１３（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１４（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２３（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２４（ｔ３＋Ｔ３）は、記憶部１６０に記憶される。【０１０１】
時刻ｔ４から時間Ｔ４が経過した時刻（ｔ４＋Ｔ４）においては、移動体制御部１３０は、次のような制御をする。
・時刻（ｔ４＋Ｔ４）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ４＋Ｔ４）とめっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２１（ｔ４＋Ｔ４）が、特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ４）となるように、移動体５２ａ，６２ａを移動させる。
・時刻（ｔ４＋Ｔ４）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ４＋Ｔ４）とめっき付着量計５３ｂ，６３ｂの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２２（ｔ４＋Ｔ４）が、特定板幅方向距離Ｘ１２（ｔ４）となるように、移動体５２ｂ，６２ｂを移動させる。
・時刻（ｔ４＋Ｔ４）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ４＋Ｔ４）とめっき付着量計５３ｃ，６３ｃの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２３（ｔ４＋Ｔ４）が、特定板幅方向距離Ｘ１３（ｔ４）となるように、移動体５２ｃ，６２ｃを移動させる。
・時刻（ｔ４＋Ｔ４）における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ４＋Ｔ４）とめっき付着量計５３ｄ，６３ｄの計測位置との距離である特定板幅方向距離Ｘ２４（ｔ４＋Ｔ４）が、特定板幅方向距離Ｘ１４（ｔ４）となるように、移動体５２ｄ，６２ｄを移動させる。【０１０２】
このようにすることにより、時刻ｔ４において位置Ｙ４が上流側位置αに位置したときの、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向の各距離と、時刻（ｔ４＋Ｔ４）において位置Ｙ４が下流側位置βに位置したときの、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ４）とめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置との板幅方向の各距離が、等しくなる。【０１０３】
この結果、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ４において距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が対向する各部分（上流側測定面部）と、時刻（ｔ４＋Ｔ４）においてめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分（下流側測定面部）は、同一になる。【０１０４】
時刻（ｔ４＋Ｔ４）において、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、下流側測定面部に対向し、この下流側測定面部のめっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１３（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１４（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２３（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２４（ｔ４＋Ｔ４）を出力する。これらめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１３（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１４（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２３（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２４（ｔ４＋Ｔ４）は、記憶部１６０に記憶される。【０１０５】
時刻ｔ５，ｔ６・・・から時間Ｔ５，Ｔ６・・・が経過した各時刻（ｔ５＋Ｔ５）（ｔ６＋Ｔ６）・・・においても、移動体制御部１３０は、上述したのと同様な制御をする。即ち、時刻（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・における下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ５，ｔ６・・・）とめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置との板幅方向の各距離が、時刻ｔ５，ｔ６・・・における上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ５，ｔ６・・・）と距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向の各距離と等しくなるように、移動体５２ａ（６２ａ），５２ｂ（６２ｂ），５２ｃ（６２ｃ），５２ｄ（６２ｄ）を移動させる。【０１０６】
この結果、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ５，ｔ６・・・において距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が対向する各部分（上流側測定面部）と、時刻（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・においてめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分（下流側測定面部）は、同一になる。【０１０７】
時刻（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・において、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、下流側測定面部に対向し、この下流側測定面部のめっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ１２（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ１３（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ１４（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２１（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２２（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２３（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２４（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・を出力する。これらめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ１２（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ１３（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ１４（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２１（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２２（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２３（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・，Ｗ２４（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・は、記憶部１６０に記憶される。【０１０８】
板反り形状演算部１５０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を検出する。各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における板反り形状は記憶部１６０に記憶される。【０１０９】
めっき付着量制御部１４０には、例えば、次式（１）に示す、めっき付着量推定モデル式（めっき付着量推算式）が設定されている。
Ｗｅ＝Ｇ・Ｈn1・Ｐn2・Ｖn3  ・・・  （１）
但しＷｅ［ｇ／ｍ2］はめっき付着量推定値、Ｈ［ｍｍ］はノズル板間距離、Ｐ［ｋＰａ］はガスワイピングノズル２１，２２から噴射されるガスの噴射圧力、Ｖは通板速度、Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４は係数である。
めっき付着量推定モデル式は、過去の多数の実操業時に得たデータを基に作成したものである。
なお、上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４だけ離れた位置（距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）に対向した位置）におけるノズル板間距離Ｈ［ｍｍ］を用いた場合には、上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４だけ離れた位置におけるめっき付着量推定値Ｗｅ［ｇ／ｍ2］を、それぞれ推定演算することができる。【０１１０】
このめっき付着量制御部１４０には、めっき付着量推定値Ｗｅとして、鋼板Ｓに付着させたいめっき付着値、即ち、めっき付着量目標値Ｗｏが与えられる。めっき付着量制御部１４０は、式（１）を用いて、めっき付着量目標値Ｗｏとなっているめっき付着量推定値Ｗｅが得られるような、ノズル板間距離Ｈの値、ガスの噴射圧力Ｐの値、及び通板速度Ｖの値を演算し、演算したＨ，Ｐ，Ｖの値となるように、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、及び通板速度Ｖを制御する。【０１１１】
つまり、めっき付着量制御部１４０は、めっき付着量推定値Ｗｅ＝めっき付着量目標値Ｗｏとなるように、演算により求めた、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、及び通板速度Ｖが得られるように、矯正ユニット制御装置１０１により矯正ユニット３１，３２の移動位置を調整してノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を制御したり、ガス噴射圧力制御装置１０５によりガス噴射圧力Ｐを調整したり、通板速度制御装置１０６により通板速度Ｖを調整する。
なお、ローラ移動モータ制御装置１０７により通板位置を調整して、ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を制御することもできる。【０１１２】
めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）を取り込む。
また、めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、ガス噴射圧力Ｐ（ｔ１），Ｐ（ｔ２），Ｐ（ｔ３），Ｐ（ｔ４），Ｐ（ｔ５），Ｐ（ｔ６）・・・を取り込む。
更に、めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、通板速度Ｖ（ｔ１），Ｖ（ｔ２），Ｖ（ｔ３），Ｖ（ｔ４），Ｖ（ｔ５），Ｖ（ｔ６）・・・を取り込む。【０１１３】
そして、めっき付着量制御部１４０は、鋼板Ｓの面（表面及び裏面）のうち、時刻ｔ１の時点で距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄに対向している各部分（上流側測定面部）の、めっき付着量推定値Ｗｅを求める。
つまり鋼板Ｓの面のうち、時刻ｔ１において、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）から特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１），Ｘ１２（ｔ１），Ｘ１３（ｔ１），Ｘ１４（ｔ１）だけ離れた所に位置している各距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが対向している上流側測定面部の、めっき付着量推定値Ｗｅを求める。【０１１４】
詳細に説明すると次の通りである。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ１１（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ７４ａに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ、ｔ１）を求める。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ１２（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ７４ｂに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｂ、ｔ１）を求める。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ１３（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ７４ｃに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｃ、ｔ１）を求める。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ１４（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ７４ｄに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｄ、ｔ１）を求める。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ２１（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ８４ａに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ａ、ｔ１）を求める。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ２２（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ８４ｂに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｂ、ｔ１）を求める。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ２３（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ８４ｃに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｃ、ｔ１）を求める。
・時刻ｔ１におけるガスの噴射圧力Ｐ（ｔ１）、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ２４（ｔ１）、時刻ｔ１における通板速度Ｖ（ｔ１）を、上式（１）に代入して、距離センサ８４ｄに対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｄ、ｔ１）を求める。【０１１５】
他の時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・についても、同様にして、鋼板Ｓの面のうち、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）から特定板幅方向距離Ｘ１１（ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１２（ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１３（ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１４（ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）だけ離れた所に位置している各距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが対向している上流側測定面部での、めっき付着量推定値Ｗｅを求める。
即ち、
・距離センサ７４ａが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ、ｔ２），Ｗｅ（７４ａ、ｔ３），Ｗｅ（７４ａ、ｔ４），Ｗｅ（７４ａ、ｔ５），Ｗｅ（７４ａ、ｔ６）・・・、
・距離センサ７４ｂが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｂ、ｔ２），Ｗｅ（７４ｂ、ｔ３），Ｗｅ（７４ｂ、ｔ４），Ｗｅ（７４ｂ、ｔ５），Ｗｅ（７４ｂ、ｔ６）・・・、
・距離センサ７４ｃが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｃ、ｔ２），Ｗｅ（７４ｃ、ｔ３），Ｗｅ（７４ｃ、ｔ４），Ｗｅ（７４ｃ、ｔ５），Ｗｅ（７４ｃ、ｔ６）・・・、
・距離センサ７４ｄが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｄ、ｔ２），Ｗｅ（７４ｄ、ｔ３），Ｗｅ（７４ｄ、ｔ４），Ｗｅ（７４ｄ、ｔ５），Ｗｅ（７４ｄ、ｔ６）・・・、
・距離センサ８４ａが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ａ、ｔ２），Ｗｅ（８４ａ、ｔ３），Ｗｅ（８４ａ、ｔ４），Ｗｅ（８４ａ、ｔ５），Ｗｅ（８４ａ、ｔ６）・・・、
・距離センサ８４ｂが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｂ、ｔ２），Ｗｅ（８４ｂ、ｔ３），Ｗｅ（８４ｂ、ｔ４），Ｗｅ（８４ｂ、ｔ５），Ｗｅ（８４ｂ、ｔ６）・・・、
・距離センサ８４ｃが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｃ、ｔ２），Ｗｅ（８４ｃ、ｔ３），Ｗｅ（８４ｃ、ｔ４），Ｗｅ（８４ｃ、ｔ５），Ｗｅ（８４ｃ、ｔ６）・・・、
・距離センサ８４ｄが対向している部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｄ、ｔ２），Ｗｅ（８４ｄ、ｔ３），Ｗｅ（８４ｄ、ｔ４），Ｗｅ（８４ｄ、ｔ５），Ｗｅ（８４ｄ、ｔ６）・・・を求める。【０１１６】
各時刻における各上流側測定面部でのめっき付着量推定値Ｗｅは、記憶部１６０に記憶される。【０１１７】
前述したように、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・において距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が対向する各部分（上流側測定面部）と、時刻（ｔ１＋Ｔ１），（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・においてめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分（下流側測定面部）は、同一になる。【０１１８】
そこで、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・において距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が対向する各部分（上流側測定面部）のめっき付着量推定値Ｗｅと、時刻（ｔ１＋Ｔ１），（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・においてめっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分（下流側測定面部）のめっき付着量実測値Ｗとを、記憶部１６０から取り出して、両者を比較して偏差Δ（図１０及び図１１参照）を求める。【０１１９】
図１０及び図１１を参照しつつ詳細に説明すると次の通りである。
時刻ｔ１におけるめっき付着量推定値と、時刻（ｔ１＋Ｔ１）におけるめっき付着量実測値とを、次のように比較して偏差を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ａ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｂ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１２（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｂ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｃ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１３（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｃ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｄ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１４（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｄ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ａ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ａ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｂ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２２（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｂ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｃ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２３（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｃ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｄ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２４（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｄ、ｔ１）を求める。【０１２０】
時刻ｔ２におけるめっき付着量推定値と、時刻（ｔ２＋Ｔ２）におけるめっき付着量実測値とを、次のように比較して偏差を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ａ、ｔ２）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｂ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ１２（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｂ、ｔ２）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｃ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ１３（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｃ、ｔ２）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｄ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ１４（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｄ、ｔ２）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ａ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ２１（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ａ、ｔ２）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｂ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ２２（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｂ、ｔ２）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｃ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ２３（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｃ、ｔ２）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｄ、ｔ２）とめっき付着量実測値Ｗ２４（ｔ２＋Ｔ２）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｄ、ｔ２）を求める。【０１２１】
時刻ｔ３におけるめっき付着量推定値と、時刻（ｔ３＋Ｔ３）におけるめっき付着量実測値とを、次のように比較して偏差を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ａ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ａ、ｔ３）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｂ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ１２（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｂ、ｔ３）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｃ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ１３（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｃ、ｔ３）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（７４ｄ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ１４（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（７４ｄ、ｔ３）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ａ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ２１（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ａ、ｔ３）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｂ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ２２（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｂ、ｔ３）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｃ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ２３（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｃ、ｔ３）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（８４ｄ、ｔ３）とめっき付着量実測値Ｗ２４（ｔ３＋Ｔ３）とを比較し、両者の偏差Δ（８４ｄ、ｔ３）を求める。【０１２２】
以降は同様に、時刻ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・におけるめっき付着量推定値と、時刻（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・におけるめっき付着量実測値とを比較して、次のような偏差を求める。
・偏差Δ（７４ａ、ｔ４），Δ（７４ａ、ｔ５），Δ（７４ａ、ｔ６）・・・。
・偏差Δ（７４ｂ、ｔ４），Δ（７４ｂ、ｔ５），Δ（７４ｂ、ｔ６）・・・。
・偏差Δ（７４ｃ、ｔ４），Δ（７４ｃ、ｔ５），Δ（７４ｃ、ｔ６）・・・。
・偏差Δ（７４ｄ、ｔ４），Δ（７４ｄ、ｔ５），Δ（７４ｄ、ｔ６）・・・。
・偏差Δ（８４ａ、ｔ４），Δ（８４ａ、ｔ５），Δ（８４ａ、ｔ６）・・・。
・偏差Δ（８４ｂ、ｔ４），Δ（８４ｂ、ｔ５），Δ（８４ｂ、ｔ６）・・・。
・偏差Δ（８４ｃ、ｔ４），Δ（８４ｃ、ｔ５），Δ（８４ｃ、ｔ６）・・・。
・偏差Δ（８４ｄ、ｔ４），Δ（８４ｄ、ｔ５），Δ（８４ｄ、ｔ６）・・・。【０１２３】
上述したようにして求めた各偏差Δは、記憶部１６０に記憶される。【０１２４】
めっき付着量制御部１４０は、求めた偏差Δが零になるように、予め決めたタイミングごとに、上記式（１）に示す、めっき付着量推定モデル式の係数Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を修正していく。このような係数の修正をしていくことにより、めっき付着量推定モデル式の精度が向上し、鋼板Ｓに付着させるめっき付着量が、より正確に目標とした付着量になっていく。【０１２５】
この場合、前述したように、鋼板Ｓの搬送方向に関しても鋼板Ｓの板幅方向に関しても、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、めっき付着量推定値Ｗｅを推定した各部分（上流側測定面部）と、めっき付着量実測値を計測した各部分（下流側測定面部）とが一致しているため、上述のようにして求めた偏差Δの精度は高い。このように精度の高い偏差Δを基に、めっき付着量推定モデル式の係数Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を修正していくため、係数の修正精度が向上する。また、精度良く係数を修正しためっき付着量推定モデル式によりめっき付着量を制御するため、めっき付着量の制御精度も向上する。
このように修正した「めっき付着量推算式」を用いて、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖを制御することにより、精度の良い、めっき付着量の制御ができる。【０１２６】
しかも、距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）までの特定板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４は上流側エッジ位置Ｅｄ１１を起点とした距離であり、めっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置までの特定板幅方向距離Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３，Ｘ２４は下流側エッジ位置Ｅｄ２１を起点とした距離であるため、鋼板Ｓが搬送される際に蛇行しても、上述した演算に悪影響を与えることはなく、上記の係数修正やめっき付着量制御は正確に実施できる。【０１２７】
また、めっき付着量制御部１４０により、上述した各偏差Δを求める度に、偏差Δが零になるように、上記式（１）に示す、めっき付着量推定モデル式の係数Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を逐次修正していくようにすれば、修正しためっき付着量推定モデル式を使用してめっき付着量を修正するための応答速度が速くなる。
したがって、先行する鋼板と、先行する鋼板に対してめっき付着量目標値が異なる後行する鋼板との継ぎ目部分が、ガスワイピングノズル２１，２２の配置位置を通過したときに、ガスの噴射圧力などを迅速に変更して、後行する鋼板に付着する溶融金属の量を変更
して、めっき付着量を修正するための応答速度が速くなる。【０１２８】
なお、上記式（１）に示すめっき付着量推定モデル式の係数Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を修正するのみでは、めっき付着量が目標とした付着量にならない場合には、上記式（１）に示すめっき付着量推定モデル式の代わりに、他の関数式となっているめっき付着量推定モデル式を採用するように設定をやり直す。
【実施例２】
【０１２９】
次に、本発明の実施例２に係るめっき付着量制御機構及びめっき付着量制御方法を説明する。実施例２では、移動体制御部１３０による制御動作と、めっき付着量制御部１４０による演算動作が、実施例１のものと異なる。したがって、実施例１と異なる部分を中心に説明をする。他の部分の演算動作は実施例１と同様であるので、重複する部分の説明は省略する。【０１３０】
移動体制御部１３０には、下流側エッジ位置Ｅｄ２１を起点とした、４つの特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４が予め設定されている（図１２参照）。特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４は、それぞれ、鋼板Ｓのエッジ位置から板幅方向に延びる予め固定した距離である。
そして移動体制御部１３０は、すべての時刻において、次のような制御をする。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１とめっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置との距離が、特定板幅方向距離Ｘ３１となるように、移動体５２ａ，６２ａを移動させる。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１とめっき付着量計５３ｂ，６３ｂの計測位置との距離が、特定板幅方向距離Ｘ３２となるように、移動体５２ｂ，６２ｂを移動させる。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１とめっき付着量計５３ｃ，６３ｃの計測位置との距離が、特定板幅方向距離Ｘ３３となるように、移動体５２ｃ，６２ｃを移動させる。
・下流側エッジ位置Ｅｄ２１とめっき付着量計５３ｄ，６３ｄの計測位置との距離が、特定板幅方向距離Ｘ３４となるように、移動体５２ｄ，６２ｄを移動させる。【０１３１】
鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、めっき付着量計５３ａ（６３ａ），５３ｂ（６３ｂ），５３ｃ（６３ｃ），５３ｄ（６３ｄ）の計測位置が対向する各部分が、下流側測定面部になる。【０１３２】
＜制御動作の概要説明＞
制御動作の概要を説明する。
（ａ）  ある時刻（例えば時刻ｔ１）における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）から固定距離である特定板幅方向距離Ｘ３１だけ板幅方向にずれた位置（「上流側測定面部」）での、表面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ，ｔ１）と裏面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ，ｔ１）を推定演算する。この推定演算は、「めっき付着量推算式」を用いて行う。めっき付着量推算式は、「ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖ、上流側での特定板幅方向距離Ｘ」と「めっき付着量推定値Ｗｅ」との、関係を示したものである。
（ｂ）  上記のある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）において、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）から固定距離である特定板幅方向距離Ｘ３１だけ板幅方向にずれた位置に、めっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置を移動させる。鋼板Ｓの面のうち、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）から特定板幅方向距離Ｘ３１だけ板幅方向にずれた位置に移動しためっき付着量計５３ａ，６３ａの計測位置に対応する位置が、「下流側測定面部」である。また、この時刻（ｔ１＋Ｔ１）における、下流側測定面部における、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）を検出する。
（ｃ）  ある時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」と、上記のある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）における「下流側測定面部」は、鋼板Ｓの板面のうち同一の部分（位置）である。つまり、ある時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」は、時間の経過と共に搬送方向Ｃの上流側から下流側に搬送されていき、ある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）において「上流側測定面部」が位置する部分が「下流側測定面部」になる。
言い換えると、ある時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」と、上記のある時刻（例えば時刻ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が過ぎた時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）における「下流側測定面部」は、鋼板Ｓの板面の長手方向からも板幅方向からも、同一の部分（位置）である。
（ｄ）  上記（ａ）で求めためっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ，ｔ１），Ｗｅ（Ｘ３１ＢＦ，ｔ１）と、上記（ｂ）で求めためっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）との、偏差Δ（Ｘ３１Ｆ，ｔ１），Δ（Ｘ３１Ｂ，ｔ１）を求める。
（ｅ）  偏差Δ（Ｘ３１Ｆ，ｔ１），Δ（Ｘ３１Ｂ，ｔ１）が零となるように、換言すると、めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ，ｔ１），Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ，ｔ１）が、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）に一致するように、「めっき付着量推算式」を修正する。
（ｆ）  修正した「めっき付着量推算式」を用いて、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖを制御することにより、精度の良い、めっき付着量の制御ができる。【０１３３】
＜制御動作の詳細説明＞
制御動作の詳細を説明する。
めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、
・時刻（ｔ１＋Ｔ１）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１３（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１４（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２３（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２４（ｔ１＋Ｔ１）を出力し、
・時刻（ｔ２＋Ｔ２）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１３（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１４（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２３（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２４（ｔ２＋Ｔ２）を出力し、
・時刻（ｔ３＋Ｔ３）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１３（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１４（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２３（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２４（ｔ３＋Ｔ３）を出力し、
・時刻（ｔ４＋Ｔ４）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１３（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１４（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２３（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２４（ｔ４＋Ｔ４）を出力する。
以降の時刻（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・においても、めっき付着量計５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄは、めっき付着量実測値を出力する。【０１３４】
上述したようにして、各時刻（ｔ１＋Ｔ１），（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・において出力された、
・めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ１３（ｔ１＋Ｔ１），
Ｗ１４（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２２（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２３（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２４（ｔ１＋Ｔ１）、
・めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ１３（ｔ２＋Ｔ２），
Ｗ１４（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２１（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２２（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２３（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２４（ｔ２＋Ｔ２）、
・めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ１３（ｔ３＋Ｔ３），
Ｗ１４（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２１（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２２（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２３（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２４（ｔ３＋Ｔ３）、
・めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ１３（ｔ４＋Ｔ４），
Ｗ１４（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２１（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２２（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２３（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２４（ｔ４＋Ｔ４）、
・めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ５＋Ｔ５），Ｗ１２（ｔ５＋Ｔ５），Ｗ１３（ｔ５＋Ｔ５），
Ｗ１４（ｔ５＋Ｔ５），Ｗ２１（ｔ５＋Ｔ５），Ｗ２２（ｔ５＋Ｔ５），Ｗ２３（ｔ５＋Ｔ５），Ｗ２４（ｔ５＋Ｔ５）、
・めっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ６＋Ｔ６），Ｗ１２（ｔ６＋Ｔ６），Ｗ１３（ｔ６＋Ｔ６），
Ｗ１４（ｔ６＋Ｔ６），Ｗ２１（ｔ６＋Ｔ６），Ｗ２２（ｔ６＋Ｔ６），Ｗ２３（ｔ６＋Ｔ６），Ｗ２４（ｔ６＋Ｔ６）、・・・は、記憶部１６０に記憶される。【０１３５】
めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を取り込む。
更に、めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を取り込む。ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが配置されている位置における、ノズル板間距離である。【０１３６】
そして、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ１での鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を加味して、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を補間演算することにより、時刻ｔ１において上流側エッジ位置Ｅｄ１から特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４だけ離れた位置におけるノズル板間距離Ｈ１１ｃ，Ｈ１２ｃ，Ｈ１３ｃ，Ｈ１４ｃ，Ｈ２１ｃ，Ｈ２２ｃ，Ｈ２３ｃ，Ｈ２４ｃを求める。
このようにして求めた補間したノズル板間距離Ｈ１１ｃ，Ｈ１２ｃ，Ｈ１３ｃ，Ｈ１４ｃ，Ｈ２１ｃ，Ｈ２２ｃ，Ｈ２３ｃ，Ｈ２４ｃを、式（１）によるめっき付着量推定モデル式に入れて演算することにより、上流側エッジ位置Ｅｄ１から特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４だけ離れた位置における各めっき付着量推定値Ｗｅを求めることができる。
つまり実施例２では、上式（１）のめっき付着量推定モデル式に、特定板幅方向距離だけ離れた位置でのノズル板間距離（補間演算して求めたノズル板間距離）を入れてめっき付着量推定値Ｗｅを求める演算手法が、「めっき付着量推算式」になる。【０１３７】
そこで、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ１での、補間したノズル板間距離Ｈ１１ｃ，Ｈ１２ｃ，Ｈ１３ｃ，Ｈ１４ｃ，Ｈ２１ｃ，Ｈ２２ｃ，Ｈ２３ｃ，Ｈ２４ｃを、式（１）のめっき付着量推定モデル式に入れて演算することにより、時刻ｔ１で、且つ、上流側位置αにおける、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３１の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３２の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３２Ｆ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３３の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３３Ｆ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３４の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３４Ｆ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３１の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３２の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３２Ｂ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３３の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３３Ｂ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３４の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３４Ｂ、ｔ１）、
を求める。【０１３８】
同様にして、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・で、且つ、上流側位置αにおける、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３１の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３１の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３２の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３２Ｆ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３２Ｆ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３２Ｆ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３２Ｆ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３２Ｆ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３２の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３２Ｂ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３２Ｂ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３２Ｂ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３２Ｂ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３２Ｂ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３３の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３３Ｆ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３３Ｆ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３３Ｆ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３３Ｆ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３３Ｆ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３３の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３３Ｂ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３３Ｂ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３３Ｂ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３３Ｂ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３３Ｂ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３４の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３４Ｆ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３４Ｆ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３４Ｆ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３４Ｆ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３４Ｆ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３４の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３４Ｂ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ３４Ｂ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ３４Ｂ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ３４Ｂ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ３４Ｂ、ｔ６）・・・、
を求める。【０１３９】
各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４の位置（上流側測定面部）における、めっき付着量推定値Ｗｅは、記憶部１６０に記憶される。【０１４０】
実施例２では、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・においてめっき付着量推定値Ｗｅを求める位置である、上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４だけ離れた各位置（上流側測定面部）と、時刻ｔ１＋Ｔ１，ｔ２＋Ｔ２，ｔ３＋Ｔ３，ｔ４＋Ｔ４，ｔ５＋Ｔ５，ｔ６＋Ｔ６・・・においてめっき付着量実測値Ｗｏを求める位置である、下流側エッジ位置Ｅｄ２１から特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４だけ離れた各位置（下流側測定面部）は、同一になる。【０１４１】
そこで、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・での、上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４だけ離れた各位置（上流側測定面部）におけるめっき付着量推定値Ｗｅと、時刻（ｔ１＋Ｔ１），（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・での、下流側エッジ位置Ｅｄ２１から特定板幅方向距離Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４だけ離れた各位置（下流側測定面部）におけるめっき付着量実測値Ｗとを、記憶部１６０から取り出して、両者を比較して偏差Δ（図１３及び図１４参照）を求める。【０１４２】
図１３及び図１４を参照しつつ詳細に説明すると次の通りである。
時刻ｔ１におけるめっき付着量推定値Ｗｅと、時刻（ｔ１＋Ｔ１）におけるめっき付着量実測値Ｗとを、次のように対比して偏差を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｆ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１１（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３１Ｆ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３２Ｆ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１２（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３２Ｆ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３３Ｆ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１３（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３３Ｆ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３４Ｆ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１４（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３４Ｆ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３１Ｂ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２１（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３１Ｂ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３２Ｂ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２２（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３２Ｂ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３３Ｂ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２３（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３３Ｂ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ３４Ｂ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２４（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ３４Ｂ、ｔ１）を求める。【０１４３】
以降は同様に、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・におけるめっき付着量推定値Ｗｅと、時刻（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・におけるめっき付着量実測値Ｗとを対比して、次のような偏差を求める。
・偏差Δ（Ｘ３１Ｆ、ｔ２），Δ（Ｘ３１Ｆ、ｔ３），Δ（Ｘ３１Ｆ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ３２Ｆ、ｔ２），Δ（Ｘ３２Ｆ、ｔ３），Δ（Ｘ３２Ｆ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ３３Ｆ、ｔ２），Δ（Ｘ３３Ｆ、ｔ３），Δ（Ｘ３３Ｆ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ３４Ｆ、ｔ２），Δ（Ｘ３４Ｆ、ｔ３），Δ（Ｘ３４Ｆ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ３１Ｂ、ｔ２），Δ（Ｘ３１Ｂ、ｔ３），Δ（Ｘ３１Ｂ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ３２Ｂ、ｔ２），Δ（Ｘ３２Ｂ、ｔ３），Δ（Ｘ３２Ｂ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ３３Ｂ、ｔ２），Δ（Ｘ３３Ｂ、ｔ３），Δ（Ｘ３３Ｂ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ３４Ｂ、ｔ２），Δ（Ｘ３４Ｂ、ｔ３），Δ（Ｘ３４Ｂ、ｔ４）・・・。【０１４４】
上述したようにして求めた各偏差Δは、記憶部１６０に記憶される。【０１４５】
めっき付着量制御部１４０は、求めた偏差Δが零になるように、予め決めたタイミングごと、または、上述した各偏差Δを求める度に、実施例２における「めっき付着量推算式」のうち、
・上記式（１）に示すめっき付着量推定モデル式の係数Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を修正したり、
・めっき付着量推定モデル式により求めためっき付着量推定値を、鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を加味して、板幅方向のすべての位置のめっき付着量推定値Ｗｅを求める演算手法を修正する。
このような係数の修正をしていくことにより、めっき付着量推定モデル式を含む「めっき付着量推算式」の精度が向上し、鋼板Ｓに付着させるめっき付着量が、より正確に目標とした付着量になっていく。
このように修正した「めっき付着量推算式」を用いて、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖを制御することにより、精度の良い、めっき付着量の制御ができる。
【実施例３】
【０１４６】
次に、本発明の実施例３に係るめっき付着量制御機構及びめっき付着量制御方法を説明する。【０１４７】
＜機械的構成＞
まず、機械的構成について説明する。
実施例３では、図１，図４，図５に示すめっき付着量計測装置５０，６０の代わりに、平面図である図１５、及び、図１５のXVI−XVI断面図である図１６に示す、めっき付着量計測装置２５０，２６０を採用している。【０１４８】
図１５及び図１６に示すように、支持構造物９１，９２は、鋼板Ｓの搬送位置を挟んだ状態で、離間して地面に固定配置されている。【０１４９】
表面側のめっき付着量計測装置２５０のビーム２５１，２５２は、鋼板Ｓの搬送方向Ｃにずれた位置において、支持構造物９１，９２の間に架け渡されている。ビーム２５１には、その長手方向の中央位置に、めっき付着量計２５３が固定して取り付けられている。つまり、めっき付着量計２５３は、上述した実施例１，２とは異なり、鋼鈑Ｓの板幅方向に移動することはできず、地面に対して予め決めた絶対位置に配置されている。めっき付着量計２５３は、例えば、蛍光Ｘ線付着量計であり、鋼板Ｓの表面のめっき付着量を計測する。【０１５０】
ビーム２５２には、下流側エッジセンサ２５５と下流側エッジセンサ２５６が取り付けられている。エッジセンサ２５５は、鋼板Ｓの板幅方向の一方側（図１５では左側）のエッジ位置（下流側エッジ位置Ｅｄ２１）を検出し、エッジセンサ２５６は、鋼板Ｓの板幅方向の他端側（図１５では右側）のエッジ位置（下流側エッジ位置Ｅｄ２２）を検出する。【０１５１】
裏面側のめっき付着量計測装置２６０のビーム２６１は、支持構造物９１，９２の間に架け渡されている。裏面側のビーム２６１は表面側のビーム２５１に対向した位置に配置されている。ビーム２６１には、その長手方向の中央位置に、めっき付着量計２６３が固定して取り付けられている。つまり、めっき付着量計２６３は、上述した実施例１，２とは異なり、鋼鈑Ｓの板幅方向に移動することはできず、地面に対して予め決めた絶対位置に配置されている。めっき付着量計２６３は、例えば、蛍光Ｘ線付着量計であり、鋼板Ｓの裏面のめっき付着量を計測する。【０１５２】
このような構造になっているため、めっき付着量計２５３，２６３は、搬送される鋼鈑Ｓを間にして対向しつつ、絶対位置に配置されている。【０１５３】
めっき付着量計測装置２５０に配置された下流側エッジセンサ２５５，２５６は、めっき付着量計２５３，２６３の近くにある。このため、エッジセンサ２５５により検出された下流側エッジ位置Ｅｄ２１は、めっき付着量計２５３，２６３が配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの一端側のエッジ位置を示す。エッジセンサ２５６により検出された下流側エッジ位置Ｅｄ２２は、めっき付着量計２５３，２６３が配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの他端側のエッジ位置を示す。エッジセンサ２５５，２５６から、後述するめっき付着量制御装置１００Ａには、下流側エッジ位置Ｅｄ２１，Ｅｄ２２を示す信号が入力される（図１７参照）。【０１５４】
絶対位置に配置されためっき付着量計２５３，２６３は、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１０，Ｗ２０を出力する。めっき付着量計２５３，２６３から、後述するめっき付着量制御装置１００Ａには、めっき付着量実測値Ｗ１０，Ｗ２０を示す信号が入力される（図１７参照）。【０１５５】
他の部分の機械的構成は、実施例１，２と同様である。すなわち、めっき浴槽１０、ガスワイピングノズル装置２０、板反り矯正装置３０、鋼鈑Ｓの搬送経路は、実施例１，２（図１参照）と同じである。【０１５６】
＜制御系の構成＞
次に制御系の構成について、図１７を参照して説明する。なお、実施例１，２におけるものと同一の動作をするものについては、説明を簡略化する。【０１５７】
図１７に示すように、めっき付着量制御機構のめっき付着量制御装置１００Ａは、上流側距離演算部１１０、ノズル板間距離演算部１２０、めっき付着量制御部１４０、板反り形状演算部１５０、記憶部１６０及び下流側距離演算部１７０を有している。めっき付着量制御装置１００Ａは、図６に示すめっき付着量制御装置１００に備えられている移動体制御部１３０は有していない一方で、めっき付着量制御装置１００には無かった下流側距離演算部１７０を備えている。めっき付着量制御装置１００Ａは、コンピュータにソフトウエアを組み込んで、演算や制御処理をすることができるように構成したものである。【０１５８】
このめっき付着量制御装置１００Ａには、図１７に示すような、各種の装置やセンサが接続されている。【０１５９】
板反り矯正装置３０に配置された上流側エッジセンサ７６，８６は、上流側エッジ位置Ｅｄ１１，Ｅｄ１２を示す信号を出力して、この信号をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６０】
距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄは、鋼板Ｓまでの距離ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４を示す信号を出力して、この信号をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６１】
矯正ユニット制御装置１０１は、矯正ユニット３１，３２を、鋼板Ｓに近づけたり離させたり、水平面内において旋回移動（スキュー）させる制御動作をし、また、矯正ユニット３１，３２の移動位置を示す信号をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６２】
移動ブロック制御装置１０２は、移動ブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを、鋼板Ｓの板幅方向に移動させる制御動作をし、また、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄの板幅方向の移動位置を示す信号をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６３】
電磁石制御装置１０３は、電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄに流す電流値を制御して、鋼板Ｓに作用させる磁気による吸引力を制御する。また、電磁石制御装置１０３は、各電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄに流す電流値をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６４】
ガスワイピングノズル制御装置１０４は、支持フレーム７１，８１を起点として、ガスワイピングノズル２１，２２を、鋼板Ｓに近づけたり離させたりする制御動作をし、また、支持フレーム７１，８１を起点としたガスワイピングノズル２１，２２の移動量を示す信号をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６５】
ガス噴射圧力制御装置１０５は、ガスワイピングノズル２１，２２から噴射されるガスの噴射圧力Ｐを制御し、また、ガスの噴射圧力Ｐを示す信号をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６６】
通板速度制御装置１０６は、図示しない搬送ローラの回転速度を調整すること等により、鋼板Ｓの通板速度Ｖを制御し、また、鋼板Ｓの通板速度Ｖを示す信号をめっき付着量制御装置１００Ａに送る。【０１６７】
ローラ移動モータ制御装置１０７は、ローラ移動モータ１４，１５を駆動することにより浴中ローラ１２，１３を移動して、鋼板Ｓのパスライン（通板位置）を調整し、また、鋼板Ｓのパスライン（通板位置）を示す信号をめっき付着量制御装置１００送る。【０１６８】
めっき付着量計測装置２５０に配置された下流側エッジセンサ２５５，２５６は、下流側エッジ位置Ｅｄ２１，Ｅｄ２２を示す信号を出力し、めっき付着量制御装置１００には、これらの信号が入力される。エッジセンサ２５５，２５６は、めっき付着量計２５３，２６３の近くにある。このため、エッジセンサ２５５により検出された下流側エッジ位置Ｅｄ２１は、めっき付着量計２５３，２６３が配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの一端側のエッジ位置を示す。エッジセンサ２５６により検出された下流側エッジ位置Ｅｄ２２は、めっき付着量計２５３，２６３が配置されている搬送方向Ｃの位置における、鋼板Ｓの他端側のエッジ位置を示す。【０１６９】
めっき付着量計２５３，２６３は、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１０，Ｗ２０を出力する。めっき付着量計２５３，２６３からめっき付着量制御装置１００Ａには、めっき付着量実測値Ｗ１０，Ｗ２０が入力される。【０１７０】
上流側距離演算部１１０は、移動ブロック制御装置１０２から入力された距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄの板幅方向の移動位置を示す信号と、上流側エッジセンサ７６から入力された上流側エッジ位置Ｅｄ１１を示す信号を基に、上流側エッジ位置Ｅｄ１１と、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄとの、板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４を演算する。【０１７１】
ノズル板間距離演算部１２０は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄから入力される距離ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４を示す信号と、ガスワイピングノズル制御装置１０４から入力される支持フレーム７１，８１を起点としたガスワイピングノズル２１，２２の移動量を示す信号を基に、ガスワイピングノズル２１と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４と、ガスワイピングノズル２２と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を演算する（図８参照）。【０１７２】
めっき付着量制御部１４０は、矯正ユニット制御装置１０１により矯正ユニット３１，３２の移動位置を調整してノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を制御したり、ガス噴射圧力制御装置１０５によりガス噴射圧力Ｐを調整したり、通板速度制御装置１０６により通板速度Ｖを調整して、めっき付着量を制御する。その制御の詳細は後述する。【０１７３】
板反り形状演算部１５０は、電磁石制御装置１０３から入力される、各電磁石７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄに流す電流値を基に、磁気による吸引力を求め、磁気による吸引力や鋼板Ｓの機械的特性を基に、板反り矯正装置３０を通過していく鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を演算する。【０１７４】
下流側距離演算部１７０は、めっき付着量計２５３，２６３が配置されている絶対位置（めっき付着量計２５３，２６３の計測位置を示す絶対位置）と、下流側エッジセンサ２５５から入力された下流側エッジ位置Ｅｄ２１を示す信号を基に、下流側エッジ位置Ｅｄ２１と、めっき付着量計２５３，２６３の計測位置との、特定板幅方向距離Ｘ４１（図１８参照）を演算する。【０１７５】
記憶部１６０には、上流側エッジセンサ７６，８６から入力された上流側エッジ位置Ｅｄ１１，Ｅｄ１２と、下流側エッジセンサ２５５，２５６から入力された下流側エッジ位置Ｅｄ２１，Ｅｄ２２と、めっき付着量計２５３，２６３から入力されためっき付着量実測値Ｗ１０，Ｗ２０と、ガス噴射圧力制御装置１０５から入力されたガス噴射圧力Ｐと、通板速度制御装置１０６から入力された通板速度Ｖと、ローラ移動モータ制御装置１０７から入力されたパスライン（通板位置）と、上流側距離演算部１１０により演算した板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４と、ノズル板間距離演算部１２０により演算したノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４と、板反り形状演算部１５０により演算した鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状と、下流側距離演算部１７０により演算した特定板幅方向距離Ｘ４１が、それぞれ、時間の経過に合わせて（時間の経過と対応させて）記憶されていく。【０１７６】
＜制御動作の説明をするための前提＞
鋼板Ｓの搬送状態を展開して示す図１８をも参照して、制御動作を説明する。
鋼板Ｓの表面側を示す図１８において、上流側位置αは、鋼板Ｓの搬送方向Ｃに関して、板反り矯正装置３０の距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）が配置されている位置であり、これらの距離センサで鋼板Ｓまでの距離を測定できる範囲内にある。下流側位置βは、鋼板Ｓの搬送方向Ｃに関して、めっき付着量計測装置２５０，２６０のめっき付着量計２５３，２６３が配置されている位置であり、これらのめっき付着量計でめっき付着量を測定できる範囲内にある。【０１７７】
なお、図１８において、鋼板Ｓの搬送方向Ｃに関して、上流側（図１８では上側：板反り矯正装置３０が配置されている位置）と下流側（図１８では下側：めっき付着量計測装置２５０，２６０が配置されている位置）とで、鋼板Ｓのエッジ位置がずれているのは、鋼板Ｓが蛇行していることを示している。鋼板Ｓが搬送方向Ｃに搬送されつつ、板幅方向に蛇行した場合には、上流側のエッジ位置Ｅｄ１１，Ｅｄ１２及び下流側のエッジ位置Ｅｄ２１，Ｅｄ２２は、絶対位置（地面）に対して板幅方向にずれていく。【０１７８】
動作説明のために、時間に関して次のような規定をする。
（１）鋼板Ｓの搬送方向Ｃにずらして、鋼板Ｓに位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４を設定したときに、先頭の位置Ｙ１が上流側位置αを通過する時刻がｔ１、位置Ｙ２が上流側位置αを通過する時刻がｔ２、位置Ｙ３が上流側位置αを通過する時刻がｔ３、位置Ｙ４が上流側位置αを通過する時刻がｔ４である。
（２）位置Ｙ１が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ１が経過したときに、位置Ｙ１が下流側位置βを通過する。位置Ｙ２が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ２が経過したときに、位置Ｙ２が下流側位置βを通過する。位置Ｙ３が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ３が経過したときに、位置Ｙ３が下流側位置βを通過する。位置Ｙ４が上流側位置αを通過してから、時間Ｔ４が経過したときに、位置Ｙ４が下流側位置βを通過する。時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、上流側位置αと下流側位置βとの距離（鋼板Ｓの搬送方向Ｃの距離）と、通板速度Ｖにより決定される。なお通板速度Ｖが一定速度であれば、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は一定の時間であるが、各位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４が上流側位置αから下流側位置βに達する間に通板速度Ｖが変化（増速や減速）していくと、各時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は異なった時間になっていく。【０１７９】
＜制御動作の概要説明＞
制御動作の概要を説明する。
（ａ）  ある時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）における、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）とめっき付着量計２５３，２６３の計測位置との間の距離である、特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１）を求める。また、この時刻（ｔ１＋Ｔ１）における、めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２０（ｔ１＋Ｔ１）を検出する。鋼板Ｓの板面のうち、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）から特定板幅方向距離Ｘ４１だけ板幅方向にずれた位置にあるめっき付着量計２５３，２６３の計測位置が対向している部分が、「下流側測定面部」である。
（ｂ）  上記のある時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が溯った時刻（例えば時刻ｔ１）における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）から特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１）だけ板幅方向にずれた位置（「上流側測定面部」）での、表面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ，ｔ１）と裏面側のめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ，ｔ１）を推定演算する。この推定演算は、「めっき付着量推算式」を用いて行う。めっき付着量推算式は、「ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖ、上流側での特定板幅方向距離Ｘ」と「めっき付着量推定値Ｗｅ」との、関係を示したものである。
（ｃ）  ある時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）における「下流側測定面部」と、上記のある時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が溯った時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」は、鋼板Ｓの板面のうち同一の部分（位置）である。
言い換えると、ある時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）における「下流側測定面部」と、上記のある時刻（例えば時刻ｔ１＋Ｔ１）から時間Ｔ１だけ時間が溯った時刻（例えば時刻ｔ１）における「上流側測定面部」は、鋼板Ｓの板面の長手方向からも板幅方向からも、同一の部分（位置）である。
（ｄ）  上記（ｂ）で求めためっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ，ｔ１），Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ，ｔ１）と、上記（ａ）で求めためっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２０（ｔ１＋Ｔ１）との、偏差Δ（Ｘ４１Ｆ，ｔ１），Δ（Ｘ４１Ｂ，ｔ１）を求める。
（ｅ）  偏差Δ（Ｘ４１Ｆ，ｔ１），Δ（Ｘ４１Ｂ，ｔ１）が零となるように、換言すると、めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ，ｔ１），Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ，ｔ１）が、めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２０（ｔ１＋Ｔ１）に一致するように、「めっき付着量推算式」を修正する。
（ｆ）  修正した「めっき付着量推算式」を用いて、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖを制御することにより、精度の良い、めっき付着量の制御ができる。【０１８０】
＜制御動作の詳細説明＞
制御動作の詳細を説明する。
上流側距離演算部１１０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１と、距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向距離Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４を演算して求める（図１８参照）。【０１８１】
つまり上流側距離演算部１１０は、各時刻における、次のような板幅方向位置を求める。
・時刻ｔ１における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との板幅方向距離Ｘ１２（ｔ１）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との板幅方向距離Ｘ１３（ｔ１）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１）と距離センサ７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向距離Ｘ１４（ｔ１）。
・時刻ｔ２における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との板幅方向距離Ｘ１１（ｔ２）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との板幅方向距離Ｘ１２（ｔ２）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との板幅方向距離Ｘ１３（ｔ２）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ２）と距離センサ７４ｄ（８４ｄ）との板幅方向距離Ｘ１４（ｔ２）。
・時刻ｔ３における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との板幅方向距離Ｘ１１（ｔ３）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との板幅方向距離Ｘ１２（ｔ３）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との板幅方向距離Ｘ１３（ｔ３）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ３）と距離センサ７４ｄ（８４ｄ）の板幅方向距離Ｘ１４（ｔ３）。
・時刻ｔ４における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ａ（８４ａ）との板幅方向距離Ｘ１１（ｔ４）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ｂ（８４ｂ）との板幅方向距離Ｘ１２（ｔ４）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との板幅方向距離Ｘ１３（ｔ４）、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ４）と距離センサ７４ｃ（８４ｃ）との板幅方向距離Ｘ１４（ｔ４）。
・同様に、以降の時刻ｔ５，ｔ６・・・における、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ５，ｔ６・・・）と、距離センサ７４ａ（８４ａ），７４ｂ（８４ｂ），７４ｃ（８４ｃ），７４ｄ（８４ｃ）との板幅方向距離Ｘ１１（ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１２（ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１３（ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１４（ｔ５，ｔ６・・・）を求める。【０１８２】
なお、搬送されている鋼板Ｓが蛇行した場合には、上流側エッジ位置Ｅｄ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）は、各時刻において板幅方向に変動する。【０１８３】
上述したようにして演算した各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、板幅方向距離Ｘ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｘ１４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）は、記憶部１６０に記憶される。【０１８４】
ノズル板間距離演算部１２０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・において、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが配置されている位置での、ガスワイピングノズル２１と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４と、において、距離センサ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが配置されている位置での、ガスワイピングノズル２２と鋼板Ｓとの距離であるノズル板間距離Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を演算して求める（図８参照）。【０１８５】
つまりノズル板間距離演算部１２０は、各時刻における、次のようなノズル板間距離Ｈを求める。
・時刻ｔ１における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ１），Ｈ２１（ｔ１），Ｈ１２（ｔ１），Ｈ２２（ｔ１），Ｈ１３（ｔ１），Ｈ２３（ｔ１），Ｈ１４（ｔ１），Ｈ２４（ｔ１）。
・時刻ｔ２における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ２），Ｈ２１（ｔ２），Ｈ１２（ｔ２），Ｈ２２（ｔ２），Ｈ１３（ｔ２），Ｈ２３（ｔ２），Ｈ１４（ｔ２），Ｈ２４（ｔ２）。
・時刻ｔ３における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ３），Ｈ２１（ｔ３），Ｈ１２（ｔ３），Ｈ２２（ｔ３），Ｈ１３（ｔ３），Ｈ２３（ｔ３），Ｈ１４（ｔ３），Ｈ２４（ｔ３）。
・時刻ｔ４における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ４），Ｈ２１（ｔ４），Ｈ１２（ｔ４），Ｈ２２（ｔ４），Ｈ１３（ｔ４），Ｈ２３（ｔ４），Ｈ１４（ｔ４），Ｈ２４（ｔ４）。
・同様に、以降の時刻ｔ５，ｔ６・・・における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２１（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１２（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２２（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１３（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２３（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１４（ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２４（ｔ５，ｔ６・・・）を求める。【０１８６】
上述したようにして演算した各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）は、記憶部１６０に記憶される。【０１８７】
下流側距離演算部１７０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５・・・を認識している。また、下流側距離演算部１７０は、上流側位置αと下流側位置βとの距離（予め計測されている、搬送方向Ｃの距離）と、通板速度制御装置１０６から入力される通板速度Ｖを基に、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５・・・を求める。【０１８８】
下流側距離演算部１７０は、各時刻ｔ１＋Ｔ１，ｔ２＋Ｔ２，ｔ３＋Ｔ３，ｔ４＋Ｔ４・・・における、下流側エッジ位置Ｅｄ２１とめっき付着量計２５３，２６３の計測位置との特定板幅方向距離Ｘ４１を演算して求める（図１８参照）。【０１８９】
つまり下流側距離演算部１７０は、各時刻における、次のような板幅方向位置を求める。
・時刻ｔ１＋Ｔ１における、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１）とめっき付着量計２５３，２６３の計測位置（絶対位置）との特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１）。
・時刻ｔ２＋Ｔ２における、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ２＋Ｔ２）とめっき付着量計２５３，２６３の計測位置（絶対位置）との特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ２＋Ｔ２）。
・時刻ｔ３＋Ｔ３における、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ３＋Ｔ３）とめっき付着量計２５３，２６３の計測位置（絶対位置）との特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ３＋Ｔ３）。
・時刻ｔ４＋Ｔ４における、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ４＋Ｔ４）とめっき付着量計２５３，２６３の計測位置（絶対位置）との特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ４＋Ｔ４）。
・同様に、以降の時刻ｔ５＋Ｔ５，ｔ６＋Ｔ６・・・における、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ５＋Ｔ５，ｔ６＋Ｔ６・・）とめっき付着量計２５３，２６３の計測位置（絶対位置）との特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ５＋Ｔ５，ｔ６＋Ｔ６・・・）を求める。【０１９０】
なお、搬送されている鋼板Ｓが蛇行した場合には、下流側エッジ位置Ｅｄ２１（ｔ１＋Ｔ１，ｔ２＋Ｔ２，ｔ３＋Ｔ３，ｔ４＋Ｔ４・・・）は、各時刻において板幅方向に変動する。【０１９１】
上述したようにして演算した各時刻（ｔ１＋Ｔ１，ｔ２＋Ｔ２，ｔ３＋Ｔ３，ｔ４＋Ｔ４，ｔ５＋Ｔ５，ｔ６＋Ｔ６・・・）における、特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１，ｔ２＋Ｔ２，ｔ３＋Ｔ３，ｔ４＋Ｔ４，ｔ５＋Ｔ５，ｔ６＋Ｔ６・・・）は、記憶部１６０に記憶される。【０１９２】
めっき付着量計２５３，２６３は、
・時刻（ｔ１＋Ｔ１）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２０（ｔ１＋Ｔ１）を出力し、
・時刻（ｔ２＋Ｔ２）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２０（ｔ２＋Ｔ２）を出力し、
・時刻（ｔ３＋Ｔ３）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２０（ｔ３＋Ｔ３）を出力し、
・時刻（ｔ４＋Ｔ４）において、めっき付着量を計測して、めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２０（ｔ４＋Ｔ４）を出力する。
以降の時刻（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・においても、めっき付着量計２５３，２６３は、めっき付着量実測値を出力する。【０１９３】
上述したようにして、各時刻（ｔ１＋Ｔ１），（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・において出力された、
・めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ１＋Ｔ１），Ｗ２０（ｔ１＋Ｔ１）、
・めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ２＋Ｔ２），Ｗ２０（ｔ２＋Ｔ２）、
・めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ３＋Ｔ３），Ｗ２０（ｔ３＋Ｔ３）、
・めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ４＋Ｔ４），Ｗ２０（ｔ４＋Ｔ４）、
・めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ５＋Ｔ５），Ｗ２０（ｔ５＋Ｔ５）、
・めっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ６＋Ｔ６），Ｗ２０（ｔ６＋Ｔ６）、・・・は、記憶部１６０に記憶される。【０１９４】
板反り形状演算部１５０は、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を検出する。各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における板反り形状は記憶部１６０に記憶される。【０１９５】
めっき付着量制御部１４０には、例えば、次式（１）に示す、めっき付着量推定モデル式（めっき付着量推算式）が設定されている。
Ｗｅ＝Ｇ・Ｈn1・Ｐn2・Ｖn3  ・・・  （１）
但しＷｅ［ｇ／ｍ2］はめっき付着量推定値、Ｈ［ｍｍ］はノズル板間距離、Ｐ［ｋＰａ］はガスワイピングノズル２１，２２から噴射されるガスの噴射圧力、Ｖは通板速度、Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４は係数である。
めっき付着量推定モデル式は、過去の多数の実操業時に得たデータを基に作成したものである。【０１９６】
めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を取り込む。
更に、めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・における、ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を取り込む。ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４は、距離センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄが配置されている位置における、ノズル板間距離である。【０１９７】
そして、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ１での鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を加味して、時刻ｔ１におけるノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を補間演算することにより、時刻ｔ１において上流側エッジ位置Ｅｄ１から特定板幅方向距離Ｘ４１だけ離れた位置におけるノズル板間距離Ｈ４１Ｆ，４１Ｂを求める。
このようにして求めた補間したノズル板間距離Ｈ４１Ｆ，Ｈ４１Ｂを、式（１）によるめっき付着量推定モデル式に入れて演算することにより、上流側エッジ位置Ｅｄ１から特定板幅方向距離Ｘ４１だけ離れた位置における各めっき付着量推定値Ｗｅを求めることができる。
つまり実施例２では、上式（１）のめっき付着量推定モデル式に、特定板幅方向距離だけ離れた位置でのノズル板間距離（補間演算して求めたノズル板間距離）を入れてめっき付着量推定値Ｗｅを求める演算手法が、「めっき付着量推算式」になる。【０１９８】
このめっき付着量制御部１４０には、めっき付着量推定値Ｗｅとして、鋼板Ｓに付着させたいめっき付着値、即ち、めっき付着量目標値Ｗｏが与えられる。めっき付着量制御部１４０は、式（１）を用いて、めっき付着量目標値Ｗｏとなっているめっき付着量推定値Ｗｅが得られるような、ノズル板間距離Ｈの値、ガスの噴射圧力Ｐの値、及び通板速度Ｖの値を演算し、演算したＨ，Ｐ，Ｖの値となるように、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、及び通板速度Ｖを制御する。【０１９９】
つまり、めっき付着量制御部１４０は、めっき付着量推定値Ｗｅ＝めっき付着量目標値Ｗｏとなるように演算により求めた、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、及び通板速度Ｖが得られるように、矯正ユニット制御装置１０１により矯正ユニット３１，３２の移動位置を調整してノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を制御したり、ガス噴射圧力制御装置１０５によりガス噴射圧力Ｐを調整したり、通板速度制御装置１０６により通板速度Ｖを調整する。
なお、ローラ移動モータ制御装置１０７により通板位置を調整して、ノズル板間距離Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４を制御することもできる。【０２００】
めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、ノズル板間距離Ｈ１１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２１（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２２（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２３（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ１４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・），Ｈ２４（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）を取り込む。
また、めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、ガス噴射圧力Ｐ（ｔ１），Ｐ（ｔ２），Ｐ（ｔ３），Ｐ（ｔ４），Ｐ（ｔ５），Ｐ（ｔ６）・・・を取り込む。
更に、めっき付着量制御部１４０は、記憶部１６０に記憶されている、各時刻（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・）における、通板速度Ｖ（ｔ１），Ｖ（ｔ２），Ｖ（ｔ３），Ｖ（ｔ４），Ｖ（ｔ５），Ｖ（ｔ６）・・・を取り込む。【０２０１】
めっき付着量制御部１４０は、下流側距離演算部１７０により求められて記憶部１６０に記憶されている特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１）を、記憶部１６０から取り込み、特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１）だけ離れた位置でのノズル板間距離（補間演算して求めたノズル板間距離）を求める。そしてめっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ１での、ノズル板間距離（補間演算して求めたノズル板間距離）、ガス噴射圧力Ｐ（ｔ１）、通板速度Ｖ（ｔ１）をめっき付着量推定モデル式に入れて演算することにより、時刻ｔ１で、且つ、上流側位置αにおける、次のようなめっき付着量推定値を求める。
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ４１（ｔ１＋Ｔ１）の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ、ｔ１）、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ４１（ｔ１＋Ｔ１）の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ、ｔ１）、【０２０２】
同様にして、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・で、且つ、上流側位置αにおける、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ４１（ｔ２＋Ｔ２），Ｘ４１（ｔ３＋Ｔ３），Ｘ４１（ｔ４＋Ｔ４），Ｘ４１（ｔ５＋Ｔ５），Ｘ４１（ｔ６＋Ｔ６）・・・の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの表面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ、ｔ６）・・・、
・上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離がＸ４１（ｔ２＋Ｔ２），Ｘ４１（ｔ３＋Ｔ３），Ｘ４１（ｔ４＋Ｔ４），Ｘ４１（ｔ５＋Ｔ５），Ｘ４１（ｔ６＋Ｔ６）・・・の位置（上流側測定面部）での、鋼板Ｓの裏面側でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ、ｔ２），Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ、ｔ３），Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ、ｔ４），Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ、ｔ５），Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ、ｔ６）・・・、
を求める。【０２０３】
推定演算した各上流側測定面部でのめっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ，ｔ１）等は、記憶部１６０に記憶される。【０２０４】
実施例３では、時刻ｔ１＋Ｔ１，ｔ２＋Ｔ２，ｔ３＋Ｔ３，ｔ４＋Ｔ４，ｔ５＋Ｔ５，ｔ６＋Ｔ６・・・においてめっき付着量実測値Ｗｏを求める位置である、下流側エッジ位置Ｅｄ２１から特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１），Ｘ４１（ｔ２＋Ｔ２），Ｘ４１（ｔ３＋Ｔ３），Ｘ４１（ｔ４＋Ｔ４），Ｘ４１（ｔ５＋Ｔ５），Ｘ４１（ｔ６＋Ｔ６）・・・だけ離れた各位置（下流側測定面部）と、鋼板Ｓの面（表面、裏面）のうち、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・においてめっき付着量推定値Ｗｅを求める位置である、上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１），Ｘ４１（ｔ２＋Ｔ２），Ｘ４１（ｔ３＋Ｔ３），Ｘ４１（ｔ４＋Ｔ４），Ｘ４１（ｔ５＋Ｔ５），Ｘ４１（ｔ６＋Ｔ６）・・・だけ離れた各位置（上流側測定面部）と、は同一になる。【０２０５】
そこで、めっき付着量制御部１４０は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・での、上流側エッジ位置Ｅｄ１１から特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１），Ｘ４１（ｔ２＋Ｔ２），Ｘ４１（ｔ３＋Ｔ３），Ｘ４１（ｔ４＋Ｔ４），Ｘ４１（ｔ５＋Ｔ５），Ｘ４１（ｔ６＋Ｔ６）・・・だけ離れた各位置（上流側測定面部）におけるめっき付着量推定値Ｗｅと、時刻（ｔ１＋Ｔ１），（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・での、下流側エッジ位置Ｅｄ２１から特定板幅方向距離Ｘ４１（ｔ１＋Ｔ１），Ｘ４１（ｔ２＋Ｔ２），Ｘ４１（ｔ３＋Ｔ３），Ｘ４１（ｔ４＋Ｔ４），Ｘ４１（ｔ５＋Ｔ５），Ｘ４１（ｔ６＋Ｔ６）・・・だけ離れた各位置（下流側測定面部）におけるめっき付着量実測値Ｗとを、記憶部１６０から取り出して、両者を比較して偏差Δ（図１９参照）を求める。【０２０６】
図１９を参照しつつ詳細に説明すると次の通りである。
時刻ｔ１におけるめっき付着量推定値Ｗｅと、時刻（ｔ１＋Ｔ１）におけるめっき付着量実測値Ｗとを、次のように比較して偏差を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｆ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ１０（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ４１Ｆ、ｔ１）を求める。
・めっき付着量推定値Ｗｅ（Ｘ４１Ｂ、ｔ１）とめっき付着量実測値Ｗ２０（ｔ１＋Ｔ１）とを比較し、両者の偏差Δ（Ｘ４１Ｂ、ｔ１）を求める。【０２０７】
以降は同様に、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６・・・におけるめっき付着量推定値Ｗｅと、時刻（ｔ２＋Ｔ２），（ｔ３＋Ｔ３），（ｔ４＋Ｔ４），（ｔ５＋Ｔ５），（ｔ６＋Ｔ６）・・・におけるめっき付着量実測値Ｗとを比較して、次のような偏差を求める。
・偏差Δ（Ｘ４１Ｆ、ｔ２），Δ（Ｘ４１Ｆ、ｔ３），Δ（Ｘ４１Ｆ、ｔ４）・・・。
・偏差Δ（Ｘ４１Ｂ、ｔ２），Δ（Ｘ４１Ｂ、ｔ３），Δ（Ｘ４１Ｂ、ｔ４）・・・。【０２０８】
上述したようにして求めた各偏差Δは、記憶部１６０に記憶される。【０２０９】
めっき付着量制御部１４０は、求めた偏差Δが零になるように、予め決めたタイミングごと、または、上述した各偏差Δを求める度に、実施例２における「めっき付着量推算式」のうち、
・上記式（１）に示すめっき付着量推定モデル式の係数Ｇ，ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を修正したり、
・めっき付着量推定モデル式により求めためっき付着量推定値を、鋼板Ｓの板幅方向の板反り形状を加味して、板幅方向のすべての位置のめっき付着量推定値Ｗｅを求める演算手法を修正する。
このような係数の修正をしていくことにより、めっき付着量推定モデル式を含む「めっき付着量推算式」の精度が向上し、鋼板Ｓに付着させるめっき付着量が、より正確に目標とした付着量になっていく。
このように修正した「めっき付着量推算式」を用いて、ノズル板間距離Ｈ、ガスの噴射圧力Ｐ、鋼板の通板速度Ｖを制御することにより、精度の良い、めっき付着量の制御ができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本発明は、溶融金属めっき設備に利用して、めっき付着量の制御精度を向上することができる。
【符号の説明】
【０２１１】
１  溶融金属めっき設備
１０  めっき浴槽
１１  シンクローラ
１２，１３  浴中ローラ
１４，１５  ローラ移動モータ
２０  ガスワイピングノズル装置
２１，２２  ガスワイピングノズル
３０  板反り矯正装置
３１，３２  矯正ユニット
４１，４２  トップローラ
４３  ローラ
５０，６０，２５０，２６０  めっき付着量計測装置
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ  ガイドレール
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ  移動体
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，２５３，２６３  めっき付着量計
５４，２５１，２５２，２６１  ビーム
５５，５６，２５５，２５６  下流側エッジセンサ
７１，８１  支持フレーム
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ  移動ブロック
７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ  電磁石
７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ  距離センサ
７５，８５  接続フレーム
７６，８６  上流側エッジセンサ
９１，９２  支持構造物
１００  めっき付着量制御装置
１０１  矯正ユニット制御装置
１０２  移動ブロック制御装置
１０３  電磁石制御装置
１０４  ガスワイピングノズル制御装置
１０５  ガス噴射圧力制御装置
１０６  通板速度制御装置
１０７  ローラ移動モータ制御装置
１１０  上流側距離演算部
１２０  ノズル板間距離演算部
１３０  移動体制御部
１４０  めっき付着量制御部
１５０  板反り形状演算部
１６０  記憶部
１７０  下流側距離演算部
２５０，２６０  めっき付着量計測装置
２５１，２５２，２６１  ビーム
２５３，２６３  めっき付着量計
２５５，２５６  下流側エッジセンサ
Ｓ  鋼板
Ｍ  溶融金属
Ｃ  鋼板の搬送方向
α，β  位置
Ｐ  ガスの噴射圧力
Ｖ  通板速度
Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３，Ｈ１４，Ｈ２１，Ｈ２２，Ｈ２３，Ｈ２４  ガスワイピングノズルから鋼板までのノズル板間距離
ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３，ｈ１４，ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３，ｈ２４  距離センサから鋼板までの距離
Ｅｄ１１，Ｅｄ１２  上流側エッジ位置
Ｅｄ２１，Ｅｄ２２  下流側エッジ位置
Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４  上流側エッジ位置と距離センサとの特定板幅方向距離
Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３，Ｘ２４  下流側エッジ位置とめっき付着量計との特定板幅方向距離
Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４  固定距離である特定板幅方向距離
ｗｏ  めっき付着量目標値
Ｗｅ  めっき付着量推定値
Ｗ１０，Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ２０，Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３，Ｗ２４  めっき付着量実測値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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