(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された基材を上面に吸着保持するステージと、
前記上面に吸着保持された基材に、インキを転写してパターンを形成するパターン形成手段と、
前記上面に吸着保持された基材における端部の延在方向に沿って移動する移動部材と、
前記移動部材に回転可能に支持され、前記上面に吸着保持された基材の端部のみに転がり接触することにより、基材の端部を均す均しロールと、
前記均しロールの均し方向上流側に配置され、前記上面に吸着保持された基材の位置を検出する基材位置検出手段と、
前記基材位置検出手段によって検出された基材の位置に基づいて、前記上面に吸着保持された基材の見当が前記パターン形成手段に合うように、前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段とを備え、
前記基材位置検出手段は、前記均しロールの均し動作が行われると同時に、検出動作を行うように構成され、
基材に発生した変形が、均しロールによる１回の均し動作によって解消されない場合には、その変形が解消されるまで前記均し動作を行う
ことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機において、
基材は、ウェブ状をなしており、その長手方向に沿って搬送され、
前記均しロールは、前記上面に吸着保持された基材の基材搬送方向左右両端部のみに転がり接触する
ことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ状の基材にインキを転写して高精細なパターンの機能性膜（導電膜）を形成する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ウェブ状の基材にインキを転写してパターンを形成するようにした印刷機が、種々提供されている。そして、このような印刷機としては、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の印刷機においては、ウェブ状の基材をステージの上面に向けて所定長ずつ繰り出しながら、そのステージの上面に吸着保持した基材に対して、印刷を行うようにしている。このとき、ウェブ状の基材は、繰出リールにおいてロール状に巻き付けられており、その繰出リールの回転によって、繰り出されると共に、張力が所定の大きさで付与されている。
【０００５】
しかしながら、上述したように、ロール状に巻き付けられた基材を繰り出しながら、その基材に張力を付与すると、当該基材に変形が生じることがあり、特に、基材の左右両端部には、皺やかえりのような、波状の変形が発生し易くなる。このような変形は、基材の板厚が薄くなるに従って、顕著となっており、ウェブ状の基材に限らず、シート状の基材においても、不適切な断裁や保管状態によって、発生することがある。そして、このように、基材搬送時において、その左右両端部に変形が生じると、基材をステージの上面に適切に吸引保持することが困難となってしまい、印刷不良を招くおそれがある。
【０００６】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、基材の搬送時においてその端部に発生した変形を、伸ばして均すことにより、印刷時における基材の吸引保持を確実に行って、印刷不良の発生を抑制することができる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係る印刷機は、
供給された基材を上面に吸着保持するステージと、
前記上面に吸着保持された基材に、インキを転写してパターンを形成するパターン形成手段と、
前記上面に吸着保持された基材における端部の延在方向に沿って移動する移動部材と、  前記移動部材に回転可能に支持され、前記上面に吸着保持された基材の端部のみに転がり接触することにより、基材の端部を均す均しロールと、
前記均しロールの均し方向上流側に配置され、前記上面に吸着保持された基材の位置を検出する基材位置検出手段と、
前記基材位置検出手段によって検出された基材の位置に基づいて、前記上面に吸着保持された基材の見当が前記パターン形成手段に合うように、前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段とを備え、
前記基材位置検出手段は、前記均しロールの均し動作が行われると同時に、検出動作を行うように構成され、
基材に発生した変形が、均しロールによる１回の均し動作によって解消されない場合には、その変形が解消されるまで、前記均し動作を行う
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の発明に係る印刷機は、
基材は、ウェブ状をなしており、その長手方向に沿って搬送され、
前記均しロールは、前記上面に吸着保持された基材の基材搬送方向左右両端部のみに転
がり接触する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本発明に係る印刷機によれば、ステージの上面に吸着保持した基材の端部のみに対して、均しロールを転がり接触させて、その端部に発生した変形を伸ばして均した後、その変形が解消された基材に対して、インキを転写してパターンを形成することができる。これにより、印刷時における基材の吸引保持を確実に行うことができるので、印刷不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷機の概略構成図である。
【図２】図１におけるII−II矢視断面図である。
【図３】図２におけるIII−III矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る印刷機について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
先ず、図１に示した印刷機１は、ウェブ状の基材Ｗに対して、凹版印刷法を用いてインキを転写させることにより、高精細なパターンの機能性膜（導電膜）を形成することができる印刷機となっている。なお、被印刷材となる基材Ｗは、例えば、比較的薄板となるステンレス鋼板となっている。
【００１４】
そこで、図１に示すように、印刷機１には、繰出リール１１及び巻取リール１２が回転可能に支持されており、基材Ｗは、繰出リール１１から巻取リール１２に向けて搬送される途中で、印刷が施される。即ち、繰出リール１１は、ロール状に巻き付けられた基材Ｗを、巻取リール１２に向けて繰り出し可能となっている。一方、巻取リール１２は、繰出リール１１から繰り出された基材Ｗをロール状に巻き取り可能となっている。
【００１５】
また、繰出リール１１と巻取リール１２との間における基材搬送経路の途中部分には、複数のガイドロール１３、吸引ロール１４、及び、バッファロール１５が、基材搬送方向上流側から下流側に向けて順に配置されると共に、回転可能に支持されている。
【００１６】
このうち、吸引ロール１４は中空状をなしており、その中空部には、吸引ポンプ１６が接続されている。そして、吸引ロール１４の外周面には、複数の吸引孔が開口されており、これらの吸引孔は、中空部と連通している。更に、バッファロール１５は、基材Ｗが吸引ロール１４との間において弛むように、当該基材Ｗを支持しながら案内するものとなっている。
【００１７】
つまり、繰出リール１１から繰り出された基材Ｗは、ガイドロール１３、吸引ロール１４、及び、バッファロール１５に案内された後、巻取ロール１２に巻き取られる。このとき、吸引ポンプ１６を駆動させることにより、吸引ロール１４の吸引孔から空気を吸引することができるので、搬送される基材Ｗの裏面（被印刷面となる表面の反対側の面）を、その吸引ロール１４の外周面に密着させることができる。
【００１８】
これにより、吸引ロール１４が基材Ｗを吸引しながら回転駆動すると、基材Ｗに対して、搬送方向下流側に向けた張力が作用することになる。よって、このように張力が付与された基材Ｗは、繰出リール１１と吸引ロール１４との間において、弛むこと無く、搬送される。
【００１９】
更に、複数のガイドロール１３のうち、基材搬送方向最下流側に位置するガイドロール１３と、吸引ロール１４との間には、支持台２１が設けられている。この支持台２１の上面には、基材搬送方向左右一対のガイドレール２２が、基材搬送方向に延設されている。そして、その対をなすガイドレール２２間における中央部には、見当調整装置（ステージ位置調整手段）２３が設けられており、この見当調整装置２３の上面には、ステージ２４が設けられている。このとき、見当調整装置２３及びステージ２４は、基材搬送経路（基材Ｗのパスライン）よりも下方に配置されている。
【００２０】
ステージ２４は中空状をなしており、その中空部には、吸引ポンプ２５が接続されている。そして、ステージ２４の上面２４ａには、複数の吸引孔が開口されており、これらの吸引孔は、中空部と連通している。一方、見当調整装置２３は、ステージ２４における、基材搬送方向（基材長手方向）位置、基材搬送方向と直交する基材幅方向位置（左右方向）、及び、基材搬送方向に対する基材幅方向への傾斜角度（鉛直軸周りの回転角度）を、調整可能となっている。
【００２１】
つまり、吸引ポンプ２５を駆動させることにより、上面２４ａの吸引孔から空気を吸引することができるので、ステージ２４の上方に供給された基材Ｗの裏面を、その上面２４ａに吸引保持することができる。そして、このように、基材Ｗの裏面をステージ２４の上面２４ａに吸引保持すると、その被印刷面となる表面における被印刷部（被印刷範囲）は、ステージ２４の上面２４ａに配置されることになる。
【００２２】
また、見当調整装置２３を駆動させることにより、後述する基材位置検出センサ６０の検出結果に基づいて、ステージ２４における上記３つの位置を調整することができる。これにより、後述する版胴３２及びブランケット胴３３に対して、上面２４ａに吸引保持された基材Ｗの見当を、適切に合せることができる。
【００２３】
そして、左右一対のガイドレール２２における基材搬送方向上流側には、胴支持用移動フレーム３１が、ガイドレール２２に沿って、往復移動可能に支持されている。この対をなして立設した胴支持用移動フレーム３１間における上部には、ブランケット胴３３が、回転可能で、且つ、その胴支持用スライドフレーム３１に沿って昇降可能に支持されている。更に、胴支持用移動フレーム３１の上方には、版胴３２が回転可能に支持されている。
【００２４】
即ち、ブランケット胴３３は、外周面が版胴３２の外周面と対接することができる待機位置と、外周面がステージ２４の上面２４ａに対して転動することができる印刷位置との間において、昇降可能となっている。このとき、版胴３２の外周面には、インキ供給装置（図示省略）によって、インキが供給可能となっている。
【００２５】
なお、胴支持用移動フレーム３１は、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオン、ボールねじ、及び、ロッドレスシリンダ等の移動機構によって、往復移動可能となっている。また、胴支持用移動フレーム３１、版胴３２、及び、ブランケット胴３３は、パターン形成手段を構成するものとなっている。
【００２６】
つまり、版胴３２及びブランケット胴３３を回転させて、ブランケット胴３３を待機位置に移動させることにより、版胴３２の外周面に巻き付けられた版に対応したインキを、ブランケット胴３３の外周面に転写させることができる。
【００２７】
一方、ブランケット胴３３を印刷位置に位置決めした状態で、胴支持用移動フレーム３１を基材搬送方向下流側に向けて移動させることにより、ブランケット胴３３の外周面に供給されたインキを、上面２４ａに吸引保持された基材Ｗの表面における被印刷部に、転写させることができる。なお、ブランケット胴３３によるインキの転写が完了すると、当該ブランケット３３をステージ２４の上面２４ａから上方に向けて退避させた後、胴支持用移動フレーム３１を基材搬送方向上流側に向けて移動させる。
【００２８】
これに対して、図１乃至図３に示すように、左右一対のガイドレール２２における基材搬送方向下流側には、ロール支持用移動フレーム（移動部材）４１が、ガイドレール２２に沿って、往復移動可能に支持されている。この対をなして立設したロール支持用移動フレーム４１の上端間は、連結板４２によって連結されている。なお、ロール支持用移動フレーム４１は、例えば、リニアモータ、ラックアンドピニオン、ボールねじ、及び、ロッドレスシリンダ等の移動機構によって、往復移動可能となっている。
【００２９】
また、左右一対のロール支持用移動フレーム４１の各内面には、固定板４３の上端が、２つの固定ピン４４を介して固定されており、これらの固定板４３の下端間には、回転軸４５が回転可能に支持されている。この回転軸４５は、全体として、その回転軸方向と直交する横断面が矩形をなす角棒となるものの、固定板４３に回転可能に支持される軸方向両端部における横断面が円形をなす丸棒となっている。
【００３０】
更に、回転軸４５には、左右一対のロール支持部材４６の上端が、回転軸方向において位置調整可能に支持されている。このロール支持部材４６は、基材幅方向から見た側面視において、Ｌ字状をなしている。そして、ロール支持部材４６の下端には、貫通軸４８が基材幅方向に貫通支持されており、この貫通軸４８は、ナット４９によって、その軸方向位置が固定されている。
【００３１】
一方、ロール支持部材４６の下端における内面には、ロール支持軸５０が、貫通軸４８に対して偏心するように装着されている。このとき、貫通軸４８は、ロール支持部材４６の下端を基材幅方向に貫通して、ロール支持軸５０と連結しているため、そのロール支持軸５０は、貫通軸４８を回転中心として、回転可能となっている。そして、ロール支持軸５０には、均しロール５１が回転可能に支持されている。
【００３２】
均しロール５１は、ステージ２４の上面２４ａに吸引保持された基材Ｗの中でも、その左右両端部Ｗａのみに転がり接触して、これを押圧することにより、当該左右両端部Ｗａに発生した変形を、伸ばして均すものとなっている。なお、均しロール５１の外周部は、例えば、シリコンゴム、エステルゴム、ブチルゴム等のような、弾性を有する高分子材料から形成されている。
【００３３】
つまり、ナット４９を緩めて、貫通軸４８のロール支持部材４６に対する固定を解除することにより、ロール支持軸５０を、貫通軸４８に対して、偏心回転させることができる。これにより、均しロール５１の高さ方向位置を変更することができる。一方、ナット４９を締め付けて、貫通軸４８をロール支持部材４６に固定することにより、ロール支持軸５０における貫通軸４８を回転中心とした偏心回転を、規制することができる。これにより、均しロール５１を高さ方向において位置決めすることができる。
【００３４】
このように、均しロール５１の高さ方向位置を変更することにより、均しロール５１における左右両端部Ｗａに対する押圧力を調整することができる。このとき、その押圧力は、例えば、基材Ｗの材質、板厚、及び、剛性等に応じて設定される。そして、均しロール５１は、基材Ｗの左右両端部Ｗａに転がり接触する際には、その左右両端部Ｗａを基材幅方向に跨ぐようにそれらを押圧する。
【００３５】
また、ロール支持部材４６には、ハンドル部材４７が回転可能に付設されている。このハンドル部材４７のねじ軸部は、ロール支持部材４６のねじ孔と螺合しつつ、これを貫通して、その先端面が回転軸４５の外面と接触している。
【００３６】
つまり、ハンドル部材４７を回転操作して、ねじ軸部を緩めることにより、ロール支持部材４６を回転軸方向に移動させることができる。一方、ハンドル部材４７を回転操作して、ねじ軸部を締め付けることにより、ロール支持部材４６を回転軸方向において位置決めすることができる。これにより、均しロール５１の基材幅方向位置（回転軸方向位置）を、基材Ｗの幅寸法、即ち、基材Ｗにおける左右両端部Ｗａの基材幅方向位置に応じて、調整することができる。
【００３７】
更に、左右一対の固定板４３のうち、左側（一方側）の固定板４３の内面には、シリンダ支持軸５２が固定されており、このシリンダ支持軸５２には、エアシリンダ５３の基端が上下方向に揺動可能に支持されている。エアシリンダ５３は、伸縮可能となる駆動ロッド５３ａを有しており、その駆動ロッド５３を伸縮させることによって、左右一対の均しロール５１をステージ２４の上面２４ａに対して同時に着脱させることが可能となっている。このとき、駆動ロッド５３ａのロッド先端は、レバー部材５４の一端と連結されており、このレバー部材５４の他端は、回転軸４５と連結されている。
【００３８】
つまり、図３において実線で示すように、エアシリンダ５３を駆動させて、駆動ロッド５３ａを伸長させることにより、レバー部材５４の一端を下方に向けて回動させることができる。これにより、回転軸４５が一方の回転方向に向けて回転するため、均しロール５１を、外周面がステージ２４の上面２４ａにおいて転動することができる均し位置まで、下降させることができる。
【００３９】
一方、図３において破線で示すように、エアシリンダ５３を駆動させて、駆動ロッド５３ａを短縮させることにより、レバー部材５４の一端を上方に向けて回動させることができる。これにより、回転軸４５が他方の回転方向に向けて回転するため、均しロール５１を、外周面がステージ２４の上面２４ａから上方に退避した退避位置まで、上昇させることができる。
【００４０】
そして、上述した構成をなすことにより、ロール支持用移動フレーム４１の移動方向、及び、均しロール５１の転動方向は、ステージ２４の上面２４ａに吸引保持された基材Ｗにおける左右両端部Ｗａの延在方向と一致することになる。
【００４１】
これにより、均しロール５１を均し位置に位置決めした状態で、ロール支持用移動フレーム４１を基材搬送方向上流側に向けて移動させることにより、均しロール５１を、上面２４ａに吸引保持された基材Ｗの中でも、左右両端部Ｗａのみに転がり接触させることができる。よって、均しロール５１による押圧力を、左右両端部Ｗａのみに作用させることができるため、その左右両端部Ｗａに発生した変形を、効率的に伸ばして均すことができる。
【００４２】
なお、均しロール５１による変形の均しが完了すると、当該均しロール５１を退避位置に退避させた後、ロール支持用移動フレーム４１を基材搬送方向下流側に向けて移動させる。
【００４３】
更に、均しロール５１の均し方向（均しロール５１の均し動作時における転動方向）は、基材搬送方向下流側から上流側に向かう方向となっており、基材搬送方向と逆向きになるだけでなく、ブランケット胴３３の印刷方向（ブランケット胴３３の印刷動作時における転動方向）とも逆向きになっている。
【００４４】
そして、ロール支持用移動フレーム４１における均しロール５１の基材搬送方向下流側、言い換えれば、ロール支持用移動フレーム４１における均しロール５１の均し方向上流側には、左右一対の基材位置検出センサ（基材位置検出手段）６０が支持されている。この基材位置検出センサ６０は、ステージ２４の上面２４ａに吸着保持された基材Ｗを撮像し、当該基材Ｗの上面２４ａに対する位置を検出するものとなっている。
【００４５】
従って、基材位置検出センサ６０を、ロール支持用移動フレーム４１が基材搬送方向上流側に向けて移動するのに伴って、均しロール５１に追従させることができるので、均しロール５１の均し動作が開始されると同時に、当該基材位置検出センサ６０による検出を開始することができる。
【００４６】
次に、印刷機１の動作について、図１乃至図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００４７】
先ず、ハンドル部材４７を回転操作して、均しロール５１の基材幅方向位置を、基材Ｗにおける左右両端部Ｗａの基材幅方向位置に応じて設定する。また、ロール支持軸５０を貫通軸４８に対して偏心回転させて、均しロール５１における基材Ｗに対する押圧力を、当該基材Ｗの材質、板厚、及び、剛性等に応じて設定する。
【００４８】
次いで、繰出リール１１から基材Ｗを所定長ずつ繰り出しながら、その繰り出した基材を、ガイドロール１３、吸引ロール１４、及び、バッファロール１５によって案内させて、巻取リール１２に巻き取る。これと同時に、吸引ポンプ１６を駆動させて、吸引ロール１４による吸引及び回転駆動によって生じる張力を、基材Ｗに付与する。
【００４９】
そして、基材Ｗの表面における被印刷部が、ステージ２４の上面２４ａにおける所定位置に搬送されると、吸引ポンプ２５を駆動させて、基材Ｗをステージ２４の上面２４ａに吸引保持する。
【００５０】
このとき、ロール状に巻き付けられた基材Ｗを繰り出しながら、その基材Ｗに張力を付与すると、特に、その左右両端部Ｗａに、皺やかえりのような、波状の変形が生じる場合がある。このような変形が生じると、基材Ｗを吸引保持しても、その変形部分がステージ２４の上面２４ａに密着しないおそれがある。
【００５１】
そこで、エアシリンダ５３の駆動ロッド５３ａを伸長させて、均しロール５１を均し位置に移動させる。続いて、ステージ２４における基材搬送方向下流側に待機していたロール支持用移動フレーム４１を、均しロール５１がステージ２４を基材搬送方向上流側に通り過ぎるまで、当該基材搬送方向上流側に向けて移動させる。
【００５２】
これにより、均しロール５１は、基材Ｗの左右両端部Ｗａをその上方から押圧しながら、それらの表面上を転動するため、左右両端部Ｗａに発生した変形は、伸ばし均されて平らになる。この結果、基材Ｗの左右両端部Ｗａは、その裏面がステージ２４の上面２４ａに隙間無く密着するように、当該上面２４ａに吸引保持される。
【００５３】
これと同時に、基材位置検出センサ６０は、ロール支持用移動フレーム４１の移動に伴って、基材Ｗの上面２４ａに対する位置を検出する。
【００５４】
次いで、エアシリンダ５３の駆動ロッド５３を短縮させて、均しロール５１を退避位置に移動させる。続いて、ロール支持用移動フレーム４１を基材搬送方向下流側に向けて移動させて、均しロール５１を元の位置に復帰させる。
【００５５】
なお、基材Ｗの左右両端部Ｗａに発生した変形が、均しロール５１による１回の均し動作によって、解消されない場合には、その変形が解消されるまで、上述した均し動作を行う。また、このような場合には、均しロール５１を、均し位置に位置決めしたままの状態で、ロール支持用移動フレーム４１を基材搬送方向下流側に向けて移動させても構わない。
【００５６】
そして、基材位置検出センサ６０によって検出された基材Ｗの位置に基づいて、見当調整装置２３を駆動させて、ステージ２４の上面２４ａに吸着保持された基材Ｗの見当を、版胴３２及びブランケット胴３３に合わせる。
【００５７】
次いで、版胴３２及びブランケット胴３３を回転させた後、ブランケット胴３３を待機位置まで上昇させる。これにより、ブランケット胴３３が版胴３２と対接することになり、インキは版胴３２からブランケット胴３３に転写される。
【００５８】
そして、ブランケット胴３３を印刷位置まで下降させた後、胴支持用移動フレーム３１を基材搬送方向下流側に向けて移動させる。これにより、インキは、ブランケット胴３３から基材Ｗの表面における被印刷部に転写されることになり、その被印刷部には、高精細なパターンの機能性膜が形成される。
【００５９】
次いで、ブランケット胴３３を上昇させて、ステージ２４の上面２４ａから退避させた後、胴支持用移動フレーム３１を基材搬送方向上流側に向けて移動させる。続いて、ブランケット胴３３を待機位置に移動させておく。
【００６０】
そして、吸引ポンプ２５の駆動を停止して、基材Ｗを、ステージ２４の上面２４ａによる吸引保持から解放する。
【００６１】
更に、上述した動作を繰り返し行うことによって、基材Ｗの表面には、高精細なパターンの機能性膜が、所定の間隔で形成されることになる。
【００６２】
従って、本発明に係る印刷機１によれば、ステージ２４の上面２４ａに吸着保持したウェブ状の基材Ｗにおける左右両端部Ｗａのみに対して、均しロール５１を転がり接触させて、その左右両端部Ｗａに発生した変形を伸ばして均した後、その変形が解消された基材Ｗに対して、インキを転写してパターンを形成することができる。これにより、印刷時における基材Ｗの吸引保持を確実に行うことができるので、印刷不良の発生を抑制することができる。
【００６３】
また、基材位置検出センサ６０を、均しロール５１の均し方向上流側に設けることにより、均しロール５１の均し動作を行うと同時に、基材位置検出センサ６０の検出動作を行うことができる。これにより、均しロール５１の均し動作が完了すると同時に、ステージ２４の上面２４ａに吸引保持された基材Ｗの見当合わせを、行うことができる。よって、非印刷時間の短縮を図ることができるので、生産性の向上を図ることができる。
【００６４】
なお、上述した実施形態においては、基材Ｗの左右両端部Ｗａに発生した変形を、左右一対の均しロール５１を用いて、同時に均すようにしているが、基材Ｗの左右両端部Ｗａに発生した変形を、１つの均しローラを用いて、それぞれ片方ずつ均すようにしても構わない。ここで、基材Ｗの左右両端部Ｗａに発生した変形を、１つの長尺な均しロールを用いて、同時に均すようにすることも考えられるが、このような構成を採用すると、変形が生じていない幅方向中央部までも、大きな押圧力で押圧することになり、その幅方向中央部の表面を傷付けてしまうおそれがある。従って、基材Ｗの左右両端部Ｗａに発生した変形を均す場合には、左右一対の均しロール５１を用いて同時に均すことが好適であると考えられる。
【符号の説明】
【００６５】
１      印刷機
２３      見当調整装置
２４      ステージ
２４ａ    上面
２５      吸引ポンプ
３１      胴支持用移動フレーム
３２      版胴
３３      ブランケット
４１      ロール支持用移動フレーム
４５      回転軸
４６      ロール支持部材
４７      ハンドル部材
４８      貫通軸
４９      ナット
５０      ロール支持軸
５１      均しロール
５３      エアシリンダ
５４      レバー部材
６０      基材位置検出センサ
Ｗ      基材
Ｗａ    端部
【図１】
0006671122.tif 000002
【図２】
0006671122.tif 000003
【図３】
0006671122.tif 000004