(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体であって、
巻き付け可能なバルーンシースと、
細長い巻き付け駆動要素であって、その細長い軸の周りに前記巻き付け可能なバルーンシースを巻き付けるために、前記細長い軸を中心としてベース要素に対して後退可能および回転可能であり、前記巻き付け可能なバルーンシースは、前記細長い巻き付け駆動要素を取り囲み、第１の端部において前記細長い巻き付け駆動要素に、第２の端部において前記ベース要素に結合されている、細長い巻き付け駆動要素と、
前記細長い巻き付け駆動要素および前記ベース要素に結合された巻き付け／後退制御組立体であって、前記細長い巻き付け駆動要素の後退の程度を前記バルーンシースの巻き付けの程度の関数になるように限定し、それによって、巻き付けられたときの前記バルーンシースの最大外径を限定し、前記バルーンシースの重なりを防止する、巻き付け／後退制御組立体と、
前記バルーンシースを前記細長い巻き付け駆動要素に結合する先端要素とを備え、
前記細長い巻き付け駆動要素に沿った前記バルーンシースの後方端部から前記先端要素の前方端部までの長手方向の長さは、前記バルーンシースの巻き付けが解除されたとき、第１の長さとなり、前記バルーンシースが部分的に巻き付けられたとき、前記第１の長さ未満の第２の長さとなり、前記バルーンシースが完全に巻き付けられたとき、前記第１の長さ未満でありかつ前記第２の長さ未満である第３の長さとなり、
前記制御式巻き付けバルーン組立体はまた、手動制御可能な巻き付け制御組立体を含み、前記手動制御可能な巻き付け制御組立体が、
ハウジングと、
前記巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けの程度を制御するために前記ハウジングに対して手動で線形に位置決め可能である、手動操作可能な線形駆動要素とを含み、
前記手動制御可能な巻き付け制御組立体がまた、
第１および第２の円形ギア列を有する第１の回転ギアと、
第１および第２の円形ギア列を有する第２の回転ギアと、
前記細長い巻き付け駆動要素に固定され、前記細長い巻き付け駆動要素と共に回転する第３の回転ギアとを含み、
前記手動操作可能な線形駆動要素は、前記第１の回転ギアの前記第１の円形ギア列と係合する線形ギア列を含み、
前記第１の回転ギアの前記第２の円形ギア列は、前記第２の回転ギアの前記第１の円形ギア列と動作可能に係合し、
前記第２の回転ギアの前記第２の円形ギア列は、前記第３の回転ギアと動作可能に係合する、
ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項２】
前記巻き付け／後退制御組立体が、
前記細長い巻き付け駆動要素に固定されたカム要素と、
前記細長い巻き付け駆動要素の回転と前記細長い巻き付け駆動要素の前記後退との間に所定の関係を確立するカム経路画定要素とを備える、請求項１に記載のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項３】
前記カム経路画定要素が、細長いらせんカム経路を画定する、請求項２に記載のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項４】
前記所定の関係が、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および
前記細長い巻き付け駆動要素の曲がりを招く前記細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退
の少なくとも１つを防止するのに効果的である、請求項２または請求項３に記載のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項５】
前記巻き付け／後退制御組立体が、細長いばねであって、前記細長い巻き付け駆動要素を前記ベース要素に対する後退に反するように弾性的に付勢し、それによって前記細長い巻き付け駆動要素の回転と前記細長い巻き付け駆動要素の前記後退との間に関係を確立する、細長いばねを備える、請求項１に記載のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項６】
前記関係が、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および
前記細長い巻き付け駆動要素の曲がりを招く前記細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退
の少なくとも１つを防止するのに効果的である、請求項５に記載のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項７】
前記ベース要素が、カテーテルチューブである、請求項１から６のいずれか一項に記載のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項８】
第１の線形方向での前記手動操作可能な線形駆動要素の線形変位が、前記巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けをもたらし、
前記第１の線形方向とは反対の第２の線形方向での前記手動操作可能な線形駆動要素の線形変位が、前記巻き付け可能なバルーンシースの巻き付け解除をもたらす、請求項１に記載のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体。
【請求項９】
バルーンの制御された巻き付けのための方法であって、
バルーンを提供するステップであって、前記バルーンが、
細長い巻き付け駆動要素であって、その細長い軸の周りに前記バルーンを巻き付けるために、前記細長い軸を中心としてベース要素に対して後退可能および回転可能である細長い巻き付け駆動要素と、
巻き付け可能なバルーンシースであって、前記細長い巻き付け駆動要素を取り囲み、第１の端部において前記細長い巻き付け駆動要素に、第２の端部において前記ベース要素に結合された巻き付け可能なバルーンシースとを含む、ステップと、
前記バルーンを巻き付け、前記細長い巻き付け駆動要素を前記ベース要素に対して相互に制御された様態で後退させるステップであって、前記細長い巻き付け駆動要素の後退の程度は、前記バルーンシースの巻き付けの程度の所定の関数であり、それによって前記バルーンシースの最大外径を限定し、前記バルーンシースの重なりを防止する、ステップとを含み、
前記細長い巻き付け駆動要素に沿った前記バルーンシースの後方端部から前記バルーンシースを前記細長い巻き付け駆動要素に結合する先端要素の前方端部までの長手方向の長さは、前記バルーンシースの巻き付けが解除されたとき、第１の長さとなり、前記バルーンシースが部分的に巻き付けられたとき、前記第１の長さ未満の第２の長さとなり、前記バルーンシースが完全に巻き付けられたとき、前記第１の長さ未満でありかつ前記第２の長さ未満である第３の長さとなり、
前記バルーンはまた、手動制御可能な巻き付け制御組立体を含み、前記手動制御可能な巻き付け制御組立体が、
ハウジングと、
前記巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けの程度を制御するために前記ハウジングに対して手動で線形に位置決め可能である、手動操作可能な線形駆動要素とを含み、
前記手動制御可能な巻き付け制御組立体がまた、
第１および第２の円形ギア列を有する第１の回転ギアと、
第１および第２の円形ギア列を有する第２の回転ギアと、
前記細長い巻き付け駆動要素に固定され、前記細長い巻き付け駆動要素と共に回転する第３の回転ギアとを含み、
前記手動操作可能な線形駆動要素は、前記第１の回転ギアの前記第１の円形ギア列と係合する線形ギア列を含み、
前記第１の回転ギアの前記第２の円形ギア列は、前記第２の回転ギアの前記第１の円形ギア列と動作可能に係合し、
前記第２の回転ギアの前記第２の円形ギア列は、前記第３の回転ギアと動作可能に係合する、
バルーンの制御された巻き付けのための方法。
【請求項１０】
前記バルーンを巻き付け、前記細長い巻き付け駆動要素を前記ベース要素に対して相互に制御された様態で後退させる前記ステップが、前記細長い巻き付け駆動要素の回転と前記細長い巻き付け駆動要素の前記後退との間に所定の関係を確立することを含む、請求項９に記載のバルーンの制御された巻き付けのための方法。
【請求項１１】
前記所定の関係が、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および
前記細長い巻き付け駆動要素の曲がりを招く前記細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退
の少なくとも１つを防止するのに効果的である、請求項１０に記載のバルーンの制御された巻き付けのための方法。
【請求項１２】
前記バルーンを巻き付け、前記細長い巻き付け駆動要素を前記ベース要素に対して相互に制御された様態で後退させる前記ステップが、前記細長い巻き付け駆動要素を前記ベース要素に対する後退に反するように弾性的に付勢し、それによって前記細長い巻き付け駆動要素の回転と前記細長い巻き付け駆動要素の前記後退との間に関係を確立することを含む、請求項９に記載のバルーンの制御された巻き付けのための方法。
【請求項１３】
前記関係が、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、
前記バルーンシースの団子状態を招く前記細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および
前記細長い巻き付け駆動要素の曲がりを招く前記細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退
の少なくとも１つを防止するのに効果的である、請求項１２に記載のバルーンの制御された巻き付けのための方法。
【請求項１４】
前記ベース要素が、カテーテルチューブである、請求項９から１３のいずれか一項に記載のバルーンの制御された巻き付けのための方法。
【請求項１５】
線形駆動要素を手動で操作することによって前記巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けの程度を制御するステップをも含む、請求項９から１４のいずれか一項に記載のバルーンの制御された巻き付けのための方法。
【請求項１６】
前記線形駆動要素を手動で操作するステップが、
前記線形駆動要素を第１の線形方向に線形に変位させて前記巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けをもたらすことと、
前記線形駆動要素を、第１の線形方向とは反対の第２の線形方向に線形に変位させて前記巻き付け可能なバルーンシースの巻き付け解除をもたらすこととを含む、請求項１５に記載のバルーンの制御された巻き付けのための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
「Ｒｏｔａｔａｂｌｅ  Ｂａｌｌｏｏｎ  Ｗｉｔｈ  Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  Ｍｏｖｅｍｅｎｔ」と題する２０１４年７月２８日出願の米国特許仮出願第６１／９９９，４５７号に参照がなされ、その開示内容は、参照によって本明細書に組み込まれ、その優先権は、本明細書によって米国特許法第３３条１．３８（ａ）（４）および（５）（ｉ）にしたがって請求される。
【０００２】
また、本出願人の公開されたＰＣＴ特許出願である、国際公開第２００５／０７４３７７号、国際公開第２００７／０１７８５４号、国際公開第２００７／１３５６６５号、国際公開第２００８／００４２２８号、国際公開第２００８／１４２６８５号、国際公開第２００９／１２２３９５号、国際公開第２０１０／０４６８９１号、国際公開第２０１０／１３７０２５号、国際公開第２０１１／１１１０４０号、国際公開第／２０１２／１２０４９２号、国際公開第２０１４／０６８５６９号、および国際公開第２０１４／１８８４０２号にも参照がなされ、それらの開示内容は、参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００３】
本発明は、一般に内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００４】
さまざまなタイプの内視鏡システムおよび内視鏡用の固定用組立体が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、内視鏡などの細長い物品を用いた動作のための改良された固定用組立体を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
したがって、本発明の好ましい実施形態によれば、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体であって、巻き付け可能なバルーンシースと、細長い巻き付け駆動要素であって、その細長い軸の周りに巻き付け可能なバルーンシースを巻き付けるために、その細長い軸を中心としてベース要素に対して後退可能および回転可能であり、巻き付け可能なバルーンシースは、細長い巻き付け駆動要素の周りを取り囲み、第１の端部において細長い巻き付け駆動要素に結合され、第２の端部においてベース要素に結合されている、細長い巻き付け駆動要素と、細長い巻き付け駆動要素およびベース要素に結合された巻き付け／後退制御組立体であって、細長い巻き付け駆動要素の後退の程度をバルーンシースの巻き付けの程度の関数になるように限定し、それによって、巻き付けられたときのバルーンシースの最大外径を限定し、バルーンシースの重なりを防止する、巻き付け／後退制御組立体とを含む、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体が提供される。
【０００７】
好ましくは、巻き付け／後退制御組立体は、細長い巻き付け駆動要素に固定されたカム要素と、細長い巻き付け駆動要素の回転と細長い巻き付け駆動要素の後退との間に所定の関係を確立するカム経路画定要素とを含む。追加的に、カム経路画定要素は、細長いらせんカム経路を画定する。追加的にまたは代替的に、所定の関係は、バルーンシースの団子状態（ｂｕｎｃｈｉｎｇ）を招く細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、バルーンシースの団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および細長い巻き付け駆動要素の曲がりを招く細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退、の少なくとも１つを防止するのに効果的である。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、巻き付け／後退制御組立体は、細長いばねであって、細長い巻き付け駆動要素をベース要素に対する後退に反するように弾性的に付勢し、それによって細長い巻き付け駆動要素の回転と細長い巻き付け駆動要素の後退との間に関係を確立する、細長いばねを含む。追加的に、この関係は、バルーンシースの団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、バルーンシースの団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および細長い巻き付け駆動要素の曲がりを招く細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退、の少なくとも１つを防止するのに効果的である。
【０００９】
好ましくは、ベース要素はカテーテルチューブである。
本発明の好ましい実施形態によれば、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体はまた、手動制御可能な巻き付け制御組立体も備え、この手動制御可能な巻き付け制御組立体は、ハウジングと、巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けの程度を制御するためにハウジングに対して手動で線形に位置決め可能である、手動操作可能な線形駆動要素とを含む。追加的に、第１の線形方向での手動操作可能な線形駆動要素の線形変位は、巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けをもたらし、第１の線形方向とは反対の第２の線形方向での手動操作可能な線形駆動要素の線形変位は、巻き付け可能なバルーンシースの巻き付け解除をもたらす。
【００１０】
好ましくは、手動制御可能な巻き付け制御組立体はまた、第１および第２の円形ギア列を有する第１の回転ギアと、第１および第２の円形ギア列を有する第２の回転ギアと、細長い巻き付け駆動要素に固定され、細長い巻き付け駆動要素と共に回転するための第３の回転ギア列とを含み、手動操作可能な線形駆動要素は、第１の回転ギアの第１の円形ギア列と係合する線形ギア列を含み、第１の回転ギアの第２の円形ギア列は、第２の回転ギアの第１の円形ギア列と動作可能に係合し、第２の回転ギアの第２の円形ギア列は、第３の回転ギアと動作可能に係合する。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体はまた、バルーンシースを細長い巻き付け駆動要素に結合する先端要素も含み、細長い巻き付け駆動要素に沿ったバルーンシースの後方端部から先端要素の前方端部までの長手方向の長さは、バルーンシースの巻き付けが解除されたとき、第１の長さとなり、バルーンシースが部分的に巻き付けられたとき、第１の長さ未満の第２の長さとなり、バルーンシースが完全に巻き付けられたとき、第１の長さ未満でありかつ第２の長さ未満である、第３の長さとなる。
【００１２】
また、本発明の別の好ましい実施形態によれば、バルーンの制御された巻き付けのための方法であって、バルーンを提供するステップであって、バルーンが、細長い巻き付け駆動要素であって、その細長い軸の周りにバルーンを巻き付けるために、細長い軸を中心としてベース要素に対して後退可能および回転可能である、細長い巻き付け駆動要素と、巻き付け可能なバルーンシースであって、細長い巻き付け駆動要素を取り囲み、第１の端部において細長い巻き付け駆動要素に、第２の端部においてベース要素に結合された巻き付け可能なバルーンシースとを含む、ステップと、バルーンを巻き付け、細長い巻き付け駆動要素をベース要素に対して相互に制御された様態で後退させるステップであって、細長い巻き付け駆動要素の後退の程度は、バルーンシースの巻き付けの程度の所定の関数であり、それによってバルーンシースの最大外径を限定し、バルーンシースの重なりを防止する、ステップとを含む方法が、提供される。
【００１３】
好ましくは、バルーンを巻き付け、細長い巻き付け駆動要素をベース要素に対して相互に制御された様態で後退させるステップは、細長い巻き付け駆動要素の回転と細長い巻き付け駆動要素の後退との間に所定の関係を確立することを含む。追加的に、所定の関係は、バルーンシースの団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、バルーンシースの団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および細長い巻き付け駆動の曲がりを招く細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退、の少なくとも１つを防止するのに効果的である。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、バルーンを巻き付け、細長い巻き付け駆動要素をベース要素に対して相互に制御された様態で後退させるステップは、細長い巻き付け駆動要素をベース要素に対する後退に反するように弾性的に付勢し、それによって細長い巻き付け駆動要素の回転と細長い巻き付け駆動要素の後退との間に関係を確立することを含む。追加的に、この関係は、バルーンシースの団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素の早すぎる後退、バルーンシースの団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素の過剰な後退、および細長い巻き付け駆動要素の曲がりを招く細長い巻き付け駆動要素の不十分な後退、の少なくとも１つを防止するのに効果的である。
【００１５】
好ましくは、ベース要素は、カテーテルチューブである。
本発明の好ましい実施形態によれば、バルーンの制御された巻き付けのための方法はまた、線形駆動要素を手動で操作することによって巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けの程度を制御するステップも含む。追加的に、線形駆動要素を手動で操作するステップは、線形駆動要素を第１の線形方向に線形に変位させて巻き付け可能なバルーンシースの巻き付けをもたらすことと、線形駆動要素を第１の線形方向とは反対の第２の線形方向に線形に変位させて巻き付け可能なバルーンシースの巻き付け解除をもたらすこととを含む。
【００１６】
本発明は、図を併用して以下の詳細な説明からより完全に理解され、認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】構成された巻き付けバルーン組立体および巻き付け制御組立体を含む、本発明の好ましい実施形態によって構築され、動作可能である、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体の簡易図である。
【図２Ａ】図１の構成された巻き付けバルーン組立体の簡易分解図である。
【図２Ｂ】図１の巻き付け制御組立体の簡易分解図である。
【図２Ｃ】図１および図２Ｂの巻き付け制御組立体の簡易部分的切断図である。
【図３】図３Ａは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用なカム要素の簡易図である。図３Ｂは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用なカム要素の簡易図である。図３Ｃは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用なカム要素の簡易図である。
【図４】図４Ａは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用なカム経路画定要素の簡易図である。図４Ｂは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用なカム経路画定要素の簡易図である。図４Ｃは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用なカム経路画定要素の、図４Ａの線ＩＶＣ−ＩＶＣに沿って切り取られた簡易断面図である。
【図５】図５Ａは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用な係合要素の簡易図である。図５Ｂは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用な係合要素の簡易図である。図５Ｃは、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体に有用な係合要素の簡易図であり、図５Ａの線ＶＣ−ＶＣに沿って切り取られた部分的切断図である。
【図６Ａ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｂ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｃ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｄ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｅ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｆ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｇ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｈ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｉ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｊ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｋ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｌ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｍ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｎ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｏ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図６Ｐ】本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図７】構成された巻き付けバルーン組立体および巻き付け制御組立体を含む、本発明の別の好ましい実施形態によって構築され、動作可能である、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体の簡易図である。
【図８】図７の構成された巻き付けバルーン組立体の簡易分解図である。
【図９】図９Ａは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用なばね係合要素の簡易図である。図９Ｂは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用なばね係合要素の簡易図である。図９Ｃは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用なばね係合要素の簡易図である。
【図１０】図１０Ａは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用な圧縮ばねの簡易図である。図１０Ｂは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用な圧縮ばねの簡易図である。図１０Ｃは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用な圧縮ばねの簡易図である。
【図１１】図１１Ａは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用なばね座部の簡易図である。図１１Ｂは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用なばね座部の簡易図である。図１１Ｃは、図８の構成された巻き付けバルーン組立体に有用なばね座部の簡易図であり、図１１Ａの線ＸＩＣ−ＸＩＣに沿って切り取られた部分的切断図である。
【図１２Ａ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｂ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｃ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｄ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｅ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｆ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｇ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｈ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｉ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｊ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｋ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｌ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｍ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｎ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｏ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１２Ｐ】本発明の好ましい実施形態による図７〜１１Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である。
【図１３Ａ】従来技術と比較した、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の作動を示す簡易比較図である。
【図１３Ｂ】従来技術と比較した、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の作動を示す簡易比較図である。
【図１３Ｃ】従来技術と比較した、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の作動を示す簡易比較図である。
【図１３Ｄ】従来技術と比較した、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の作動を示す簡易比較図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
用語「内視鏡」および「内視鏡検査」は、その慣習的意味よりも幾分広い形で全体にわたって使用されており、たとえば、小腸および大腸などの体腔、通路内等で作動する装置および方法を指す。これらの用語は、通常、目視検査を指しているが、本明細書では、目視検査を使用する用途に限定されず、目視検査を必ずしも伴わない装置、システムおよび方法も指す。
【００１９】
用語「前方」は、オペレータから最も遠い内視鏡、付属品、またはツールの遠隔端部またはそのような遠隔端部を向く方向を指す。
用語「後方」は、通常は対象となる組織または体部分の外側の、オペレータに最も近い内視鏡、付属品、またはツールの端部部分、またはそのような端部部分を向く方向を指す。
【００２０】
次に、構成された巻き付けバルーン組立体１０２と、手動制御可能な巻き付け制御組立体１０４とを含む、本発明の好ましい実施形態による、内視鏡に関連付けることができるユーザ操作可能な巻き付けバルーン組立体１００の部分的に簡易化した絵図であり、部分的に断面図である図１、図１の構成された巻き付けバルーン組立体１０２の簡易分解図である図２Ａ、図１の巻き付け制御組立体１０４の簡易分解図である図２Ｂ、および図１および図２Ｂの巻き付け制御組立体１０４の簡易部分的切断図である図２Ｃに参照がなされる。
【００２１】
本発明の好ましい実施形態によれば、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体１００は、好ましくはワイヤ形態の、好ましくはステンレス鋼から形成された細長い巻き付け駆動要素１０５であって、その細長い軸の周りで後退可能および回転可能である、細長い巻き付け駆動要素１０５を含む。
【００２２】
図２Ａで分かるように、構成された巻き付けバルーン組立体１０２は、好ましくは、巻き付け可能なバルーンシース１０６を含み、巻き付け可能なバルーンシース１０６は、細長い巻き付け駆動要素１０５（図１）の前方部分を取り囲み、前方端部１０８において、先端要素１１２を介して細長い巻き付け駆動要素１０５（図１）に、後方端部１１４においてカテーテルチューブ１２０の前方部分１１６に結合される。
【００２３】
構成された巻き付けバルーン組立体１０２はまた、巻き付け／後退制御組立体１３０も含み、巻き付け／後退制御組立体１３０は、カテーテルチューブ１２０にその前方部分１１６において固定式に結合されて、細長い巻き付け駆動要素１０５（図１）の後退の程度をバルーンシース１０６の巻き付けの程度の関数になるように限定し、それによって、巻き付けられたときのバルーンシース１０６の最大外径を限定し、バルーンシース１０６の重なりを防止する。
【００２４】
図１、図２Ｂ、および図２Ｃで分かるように、手動で制御可能な巻き付け制御組立体１０４は、好ましくは、ハウジング１４２と、巻き付け可能なバルーンシース１０６の巻き付けの程度を制御するためにハウジング１４２に対して手動で線形に配置され得る手動操作可能な線形駆動要素１４４とを備える（図１および図２Ａ）。
【００２５】
ハウジング１４２上には膨張／収縮連結チューブ１４６が装着され、バルーン膨張／収縮連結チューブ１４６は、その後方端部に、バルーン膨張／収縮デバイス（図示せず）、好ましくは、イスラエル国ＲａａｎａｎａのＳｍａｒｔ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｌｔｄ．から市販されているＳＰＡＲＫ２Ｃとの取り外し可能な連結のためのバヨネットコネクタ末端部１４７を有する。膨張／収縮連結チューブ１４６の前方端部１４８は、後方隔壁要素１５０内の開口１４９に密封式に結合される。
【００２６】
軸方向に貫通する通路１５３を有するニップル要素１５２が、開口１４９において、好ましくはシーリングリング１５４を介して隔壁要素１５０上に回転可能に装着される。通路１５３は、膨張／収縮チューブ１４６の内部と連通する。
【００２７】
ニップル要素１５２の前方を向く部分は、前方隔壁要素１６０の開口１６２に、好ましくはシーリングリング１６４を用いることによって回転可能に装着される。カテーテルチューブ１２０の後方端部は、前方隔壁要素１６０内の開口１６２に固定式および密封式に係合される。このようにして、連結チューブ１４６の内部は、カテーテルチューブ１２０の内部と密封式に連通する。
【００２８】
上記で留意されたような、通常はステンレス鋼ワイヤである細長い巻き付け駆動要素１０５は、通常、連結チューブ１４６内に位置する後方端部１６６から、後方隔壁要素１５０内の開口１４９を通り、ニップル要素１５２内の通路１５３を通って延びる。
【００２９】
細長い巻き付け駆動要素１０５は、好ましくは、止めねじ１７０によってニップル要素１５２に固定され、止めねじ１７０は、ニップル要素１５２内のねじ切りされた開口１７２を通って密封式に延び、細長い巻き付け駆動要素１０５を通路１５３の壁に対して緊密に係合させる。したがって、ニップル１５２および細長い巻き付け駆動要素１０５は、一緒に回転式に移動するように制限され、巻き付け制御組立体１０４に対して長手方向に移動できないことが理解される。
【００３０】
細長い巻き付け駆動要素１０５は、ニップル１５２から前方に、前方隔壁要素１６０内の開口１６２を通り、カテーテルチューブ１２０を通り、前方にカテーテルチューブ１２０を超えてバルーンシース１０６を通って先端要素１１２まで延びる。
【００３１】
次に、バルーンシース１１０の制御された巻き付けおよび巻き付け解除のための巻き付け制御組立体１０４の作動が、図２Ｂおよび図２Ｃを特に参照して簡潔に説明される。手動操作可能な線形駆動要素１４４は、完全に巻き付けが解除された動作配向で示されており、その上部を向く表面上に線形ギア列１８０を含むことが分かる。
【００３２】
線形ギア列１８０は、第２の円形ギア列１８６を有する、回転ギア１８４の第１の円形ギア列１８２と動作可能に係合する。回転ギア１８４の第２の円形ギア列１８６は、第２の円形ギア列１９６を有する、回転ギア１９４の第１の円形ギア列１９２と動作可能に係合する。第２の円形ギア列１９６は、回転ギア１９８と動作可能に係合し、回転ギア１９８は、ニップル１５２を取り囲み、ニップル１５２に固定式に取り付けられてこれと一緒に回転する。
【００３３】
したがって、手動操作可能な線形駆動要素１４４の線形方向Ａの線形変位（図２Ｃ）は、回転ギア１８４の回転方向Ｂの回転、およびその結果として回転ギア１９４の回転方向Ｃの回転を引き起こし、その結果、ニップル１５２の回転方向Ｄの回転を生じさせ、それによって巻き付けをもたらすことが理解される。
【００３４】
次に、構成された巻き付けバルーン組立体１０２の一部を形成する巻き付け／後退制御組立体１３０を示す図１、さらに、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体１０２に有用なカム要素の簡易図である図３Ａ〜３Ｃ、図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体１０２に有用なカム経路画定要素の簡易図である図４Ａ〜４Ｃ、および図２Ａの構成された巻き付けバルーン組立体１０２に有用な係合要素の簡易図である図５Ａ〜５Ｃにも参照がなされる。
【００３５】
図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃは、カテーテルチューブ１２０の前方部分１１６の前方端部２０２の内側および近くに固定式に位置付けられたカム経路画定要素２００を示す。カム経路画定要素２００は、好ましくは、中を延びる長手方向通路２０６を取り囲む細長いらせんカム経路２０４を備え、この長手方向通路２０６を通って細長い巻き付け駆動要素１０５が延びる。カム経路画定要素２００は、好ましくは、テフロン（登録商標）などの可撓性材料から形成される。代替的には、らせんカム経路は、ステンレス鋼またはポリカーボネートなどの剛性材料から形成され得る。
【００３６】
図３Ａ、図３Ｂおよび図３Ｃは、開口２１２と、画定カム経路係合表面２１４とを有する好ましいカム要素２１０を示す。好ましくは、細長い巻き付け駆動要素１０５は、カム要素２１０の開口２１２を通ってねじ込まれ、カム要素２１０に固定されて、これと一緒に回転し、長手方向軸２１６に全体的に沿って長手方向に変位する。
【００３７】
図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃは、カテーテルチューブ１２０の前方部分１１６の前方端部２０２に好ましくは接着式に保持される係合要素２２０の簡易図である。係合要素２２０は、好ましくは、前方の円周方向リップ部分２２２を含み、前方の円周方向リップ部分２２２は、前方端部２０２の前方に位置し、円筒状部分２２４と一体的に形成され、円筒状部分２２４は、好ましくは、カテーテルチューブ１２０の前方部分１１６内のカム経路画定要素２００の前方に、その前方端部と係合して緊密に着座する。
【００３８】
上記で説明された配置、すなわちカム要素２１０、画定カム経路係合表面２１４が、細長い巻き付け駆動要素１０５に固定され、これと共に、カム経路画定要素２００の細長いらせんカム経路２０４と係合して回転し、長手方向軸２１６に全体的に沿って長手方向に変位する配置は、細長い巻き付け駆動要素１０５の後退の程度をバルーンシース１０６の巻き付けの程度の関数になるように限定するのに効果的であり、それによって、巻き付けられたときのバルーンシース１０６の最大外径を限定し、バルーンシース１０６の重なりを防止することが理解される。
【００３９】
カム経路画定要素２００のピッチが、上記の関数、すなわちバルーンシース１０６の巻き付けの程度と、細長い巻き付け駆動要素１０５の細長い後退の程度との間の許容された関係を定めることが理解される。バルーンシース１０６の巻き付けの程度と、細長い巻き付け駆動要素１０５の細長い後退の程度との間にその関係を確立することは、以下の影響の少なくとも１つを防止するのに効果的である。
【００４０】
バルーンシース１０６の団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素１０５の早すぎる後退、
バルーンシース１０６の団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素１０５の過剰な後退、
細長い巻き付け駆動要素１０５の不十分な後退。これは、細長い巻き付け駆動要素１０５の曲がりを招き、その結果、構成された巻き付けバルーン組立体１０２が内視鏡の器具チャネル内に後退し、その中を通過することを困難にする。
【００４１】
次に、本発明の好ましい実施形態による図１〜５Ｃのユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体１００を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である、図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ、６１、６Ｊ、６Ｋ、６Ｌ、６Ｍ、６Ｎ、６Ｏ、および６Ｐに参照がなされる。
【００４２】
図６Ａで分かるように、従来の大腸内視鏡検査手順が、従来の内視鏡６００を患者と動作係合するように挿入することによって開始される。本発明のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体１００は、必要とされない限り、また必要とされるまで密封されたパッケージ内に留まっていることができる。この動作状態にあるバルーンシース１０６は、完全に巻き付けが解除されていることが分かる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された作動状態のときにＬ１であると示される。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して前方位置にあることが分かる。
【００４３】
図６Ｂで分かるように、大腸内視鏡検査の過程における臨床的困難、すなわちオペレータが、通常は結腸脾曲にある大腸内の曲がり部を超えて、前にうまく進めなくなる困難に遭遇したときに、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体１００をその密封されたパッケージから取り出す。オペレータは、膨張／収縮連結チューブ１４６のコネクタ１４７を膨張／収縮デバイス６１０、好ましくはイスラエル国、ＲａａｎａｎａのＳｍａｒｔ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｌｔｄから市販されているＳＰＡＲＫ２Ｃの膨張／収縮チューブ６０８の対応するコネクタ６０６に連結する。
【００４４】
バルーンシース１０６は、巻き付け制御組立体１０４のハウジング１４２上に対する手動操作可能な線形駆動要素１４４の適切な位置決めによって完全に巻き付けられた動作配向にされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であると示される。Ｌ３は、Ｌ１よりかなり短いことが理解される。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【００４５】
次に、器具チャネルポート６２２を介した、内視鏡６００の器具チャネル６２０内への完全に巻き付けられたバルーンシース１０６の挿入を示す図６Ｃに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【００４６】
次に、先端要素１１２が器具チャネル６２０の前方端部６２４を部分的に超えて延びるように、完全に巻き付けられたバルーンシース１０６およびカテーテルチューブ１２０を、器具チャネルポート６２２を介して内視鏡６００の器具チャネル６２０内にさらに挿入することを示す、図６Ｄに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【００４７】
次に、バルーンシース１０６が大腸のきつい曲がり、ここでは結腸脾曲を超えて位置付けられるように、完全に巻き付けられたバルーンシース１０６およびカテーテルチューブ１２０を、器具チャネルポート６２２を介して内視鏡６００の器具チャネル６２０内にさらに進めて挿入することを示す図６Ｅに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【００４８】
次に、巻き付け制御組立体１０４の作動によるバルーンシース１０６の部分的な巻き付け解除を示す図６Ｆに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この部分的に巻き付けが解除された作動状態のときにＬ２であり、ここでＬ２は、Ｌ１より短いが、Ｌ３より長いことが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して、前方位置と後方位置の間の中間位置にあることが分かる。
【００４９】
次に、巻き付け制御組立体１０４の作動によるバルーンシース１０６の完全な巻き付け解除を示す、図６Ｇに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して前方位置にあることが分かる。
【００５０】
次に、オペレータがフットペダル６２６を押し下げることによる、膨張／収縮デバイス６１０の作動によるバルーンシース１０６の膨張を示す図６Ｈに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除され、膨張した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して前方位置にあることが分かる。
【００５１】
次に、オペレータによってカテーテルチューブ１２０上に引き戻すことを示す図６Ｉに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除され、膨張した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して前方位置にあることが分かる。
【００５２】
次に、カテーテルチューブ１２０をガイドとして使用して、内視鏡６００を、これがバルーンシース１０６の後方端部１１４に到達するまで前方に押し出すことを示す図６Ｊに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除され、膨張した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して前方位置にあることが分かる。
【００５３】
次に、完全に巻き付けが解除されたバルーンシース１０６の収縮を示す図６Ｋに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除され、収縮した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して前方位置にあることが分かる。
【００５４】
次に、バルーンシース１０６の部分的巻き付けを示す図６Ｌに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この部分的に巻き付けられた作動状態のときにＬ２であり、ここでＬ２は、Ｌ１より短いが、Ｌ３より長いことが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して、前方位置と後方位置の間の中間位置にあることが分かる。
【００５５】
次に、端部６２４を介した、器具チャネル６２０内への完全に巻き付けられたバルーンシース１０６の後退および再挿入を示す図６Ｍに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。バルーンシース１０６の団子状態およびその結果としてバルーンシース１０６の器具チャネル内への後退の困難性が予防されることが、本発明の実施形態の特有の特徴である。
【００５６】
次に、器具チャネル６２０内への完全に巻き付けられたバルーンシース１０６のさらなる後退を示す図６Ｎに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【００５７】
次に、ポート６２２を介した、器具チャネル６２０からの完全に巻き付けられたバルーンシース１０６の取り出しを示す図６０に参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【００５８】
次に、ポート６２２を介した、器具チャネル６２０からの完全に巻き付けられたバルーンシース１０６の取り出し後のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体１００を含む、内視鏡システムを示す図６Ｐに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、カム要素２１０は、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【００５９】
次に、構成された巻き付けバルーン組立体７０２および巻き付け制御組立体７０４を含む、本発明の好ましい実施形態による、内視鏡に関連付けることができるユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体７００の部分的に簡易絵図であり、部分的に簡易断面図である図７、図７の構成された巻き付けバルーン組立体７０２の簡易分解図である図８、図７の巻き付け制御組立体７０４の簡易分解図である図２Ｂ、および図７および図２Ｂの巻き付け制御組立体７０４の簡易部分的切断図である図２Ｃに参照がなされる。巻き付け制御組立体７０４は、巻き付け制御組立体１０４と同一であり、したがって、簡潔にするためにその説明はここでは繰り返されないことが理解される。
【００６０】
本発明の好ましい実施形態によれば、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体７００は、好ましくはワイヤ形態の、好ましくはステンレス鋼から形成された細長い巻き付け駆動要素７０５であって、その細長い軸の周りで後退可能および回転可能である、細長い巻き付け駆動要素７０５を含む。
【００６１】
図８で分かるように、構成された巻き付けバルーン組立体７０２は、好ましくは、巻き付け可能なバルーンシース７０６を含み、巻き付け可能なバルーンシース７０６は、細長い巻き付け駆動要素７０５（図７）の前方部分を取り囲み、前方端部７０８において、先端要素７１２を介して細長い巻き付け駆動要素７０５（図７）に結合され、後方端部７１４において、前方端部７２２を有するカテーテルチューブ７２０の前方端部７１６に結合される。
【００６２】
構成された巻き付けバルーン組立体７０２はまた、巻き付け／後退制御組立体７３０を備える。巻き付け／後退制御組立体７３０は、細長い圧縮コイルばね７３２を備え、細長い圧縮コイルばね７３２は、細長い巻き付け駆動要素７０５の周りに配置され、カテーテルチューブ７２０に対するその後方変位は、バルーンシース７０６の後方端部７１４の前方の場所においてカテーテルチューブ７２０に固定式に結合されたばね座部７３４によって限定される。ばね座部７３４は、これに対する細長い巻き付け駆動要素７０５の回転および軸方向変位を可能にするように開口される。ばね７３２の後方端部７３６は、通常、ばね座部７３４に対して圧縮される。
【００６３】
巻き付け／後退制御組立体７３０はまた、細長い巻き付け駆動要素７０５に、その回転および軸方向変位のために固定されたばね係合要素７４０を備える。ばね係合要素７４０は、通常、ばね７３２の前方端部７４２に対して回転可能に圧縮される。
【００６４】
巻き付け／後退制御組立体７３０が、細長い巻き付け駆動要素７０５（図７）の後退の程度をバルーンシース７０６の巻き付けの程度の関数になるように限定し、それによって、巻き付けられたときのバルーンシース７０６の最大外径を限定し、バルーンシース７０６の重なりを防止することが、本発明の特有の特徴である。この実施形態では、この限定は、ばね７３２によって及ぼされた圧縮力によって達成され、この圧縮力は、好ましくは、バルーンシース７０６の巻き付けの程度、およびその結果としてカテーテルチューブ７２０に対する細長い巻き付け駆動要素７０５の後退の関数として増大する。
【００６５】
次に、ばね係合要素７４０の簡易図である、図９Ａ〜９Ｃ、ばね７３２の簡易図である図１０Ａ〜１０Ｃ、ばね座部７３４の簡易図である、図１１Ａ〜１１Ｃに参照がなされる。
【００６６】
図１０Ａ〜１０Ｃで分かるように、ばね７３２は、カテーテルチューブ７２０の前方端部７１６内に全体的にまたは部分的に着座する従来の線形コイルばねである。ばね７３２の後方の軸方向変位は、ばね座部７３４によって限定され、ばね座部７３４は、図１１Ａ〜１１Ｃに示すように、好ましくは中空の円筒状要素であり、この中空の円筒状要素は、貫通孔７４４を有し、この外側円筒表面７４５上の接着剤によって、バルーンシース７０６の後方端部７１４の前方の場所においてカテーテルチューブ７２０の内部円周壁表面に固定される。
【００６７】
図９Ａから図９Ｃに見られるばね係合要素７４０は、好ましくは、中央開口７５２を有する全体的に環状の要素であり、中央開口７５２において、ばね係合要素７４０は、細長い巻き付け駆動要素７０５に沿った場所で細長い巻き付け駆動要素７０５に固定式に取り付けられ、この場所は、好ましくは、常にばね係合要素７４０が、細長い巻き付け駆動要素７０５によって画定された長手方向軸７５３に沿って、線形圧縮力をばね７３２にかけてばね座部７３４に押しつけるように選択される。ばね係合要素７４０は、好ましくは、全体的に平坦なばね係合外側表面７５４および全体的に湾曲した残りの外側表面７５６を有する。
【００６８】
上記で説明された配置、すなわちばね係合要素７４０が、細長い巻き付け駆動要素７０５に固定され、これと共にばね７３２と線形圧縮係合して回転し、全体的に長手方向軸７５３に沿って長手方向に変位する配置は、細長い巻き付け駆動要素７０５の後退の程度をバルーンシース７０６の巻き付けの程度の関数になるように限定するのに効果的であり、それによって、巻き付けられたときのバルーンシース７０６の最大外径を限定し、バルーンシース７０６の重なりを防止することが理解される。
【００６９】
ばね７３２の力／圧縮特徴は、上記の関数、すなわちバルーンシース７０６の巻き付けの程度と、細長い巻き付け駆動要素７０５の細長い後退の程度との間に許容される関係を定めることが理解される。バルーンシース７０６の巻き付けの程度と、細長い巻き付け駆動要素７０５の細長い後退の程度との間にこの関係を確立することは、以下の影響の少なくとも１つを防止するのに効果的である。
【００７０】
バルーンシース７０６の団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素７０５の早すぎる後退、
バルーンシース７０６の団子状態を招く細長い巻き付け駆動要素７０５の過剰な後退、
細長い巻き付け駆動要素７０５の不十分な後退。これは、細長い巻き付け駆動要素７０５の曲がりを招き、その結果、構成された巻き付けバルーン組立体７００が内視鏡の器具チャネル内に後退し、その中を通過することを困難にする。
【００７１】
次に、本発明の好ましい実施形態による、図７〜１１Ｃのユーザ操作可能の制御された巻き付けバルーン組立体７００を含む内視鏡システムの作動の簡易絵図である、図１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇ、１２Ｈ、１２１、１２Ｊ、１２Ｋ、１２Ｌ、１２Ｍ、１２Ｎ、１２Ｏおよび１２Ｐに参照がなされる。
【００７２】
図１２Ａで分かるように、従来の大腸内視鏡検査手順が、従来の内視鏡９００を患者と動作係合するように挿入することによって開始される。本発明のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体７００は、必要とされない限り、また必要とされるまで密封されたパッケージ内に留まっていることができる。この動作状態にあるバルーンシース７０６は、完全に巻き付けが解除されていることが分かる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された作動状態のときにＬＩであるように示される。さらに、ばね係合要素７４０は、カテーテルチューブ７２０の前方端部７２２に対して前方位置にあることが分かる。
【００７３】
図１２Ｂで分かるように、大腸内視鏡検査の過程における臨床的困難、すなわちオペレータが、通常は結腸脾曲にある大腸内の曲がり部を超えて、前にうまく進めなくなる困難に遭遇したときに、ユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体７００を密封されたパッケージから取り出す。オペレータは、巻き付け制御組立体７０４の膨張／収縮連結チューブ１４６のコネクタ１４７を膨張／収縮デバイス９１０、好ましくはイスラエル国、ＲａａｎａｎａのＳｍａｒｔ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｌｔｄ．から市販されているＳＰＡＲＫ２Ｃの膨張／収縮チューブ９０８の対応するコネクタ９０６に連結する。
【００７４】
バルーンシース７０６は、巻き付け制御組立体７０４のハウジング１４２上に対する手動操作可能な線形駆動要素１４４の適切な位置決めによって完全に巻き付けられた動作配向にされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であると示される。Ｌ３は、Ｌ１よりかなり短いことが理解される。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【００７５】
次に、器具チャネルポート９２２を介した、内視鏡９００の器具チャネル９２０内への完全に巻き付けられたバルーンシース７０６の挿入を示す図１２Ｃに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【００７６】
次に、先端要素７１２が器具チャネル９２０の前方端部９２４を部分的に超えて延びるように、完全に巻き付けられたバルーンシース７０６およびカテーテルチューブ７２０を、器具チャネルポート９２２を介して内視鏡９００の器具チャネル９２０内へさらに挿入することを示す、図１２Ｄに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【００７７】
次に、バルーンシース７０６が大腸のきつい曲がり、ここでは結腸脾曲を超えて位置付けられるように、完全に巻き付けられたバルーンシース７０６およびカテーテルチューブ７２０を、器具チャネルポート９２２を介して内視鏡９００の器具チャネル９２０内にさらに進めて挿入することを示す図１２Ｅに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【００７８】
次に、巻き付け制御組立体７０４の作動によるバルーンシース７０６の部分的な巻き付け解除を示す図１２Ｆに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この部分的に巻き付けられた作動状態のときにＬ２であり、ここでＬ２は、Ｌ１より短いが、Ｌ３より長いことが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２から前方に離間されるが、図１２Ａに見られる位置の後方である、中間位置にあることが分かる。さらに、ばね７３２は、もはや完全には圧縮されないが、図１２Ａに見られるよりは圧縮されることが、さらに分かる。
【００７９】
次に、巻き付け制御組立体７０４の作動によるバルーンシース７０６の完全な巻き付け解除を示す、図１２Ｇに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、図１２Ａおよび図１２Ｆにも見られるように、カテーテルチューブ７２０の前方端部７２２に対して前方位置にあることが分かる。
【００８０】
次に、オペレータがフットペダル９２６を押し下げることによる、膨張／収縮デバイス９１０の作動によるバルーンシース７０６の膨張を示す図１２Ｈに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された、膨張した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、図１２Ａ、図１２Ｆおよび図１２Ｇにも見られるように、カテーテルチューブ７２０の前方端部７２２に対して前方位置にあることが分かる。
【００８１】
次に、オペレータによってカテーテルチューブ７２０上に引き戻すことを示す図１２Ｉに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された、膨張した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、図１２Ａおよび図１２Ｆ〜１２Ｈにも見られるように、カテーテルチューブ７２０の前方端部７２２に対して前方位置にあることが分かる。
【００８２】
次に、カテーテルチューブ７２０をガイドとして使用して、内視鏡９００を、これがバルーンシース７０６の後方端部７１４に到達するまで前方に押し出すことを示す図１２Ｊに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された、膨張した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、図１２Ａおよび図１２Ｆ〜１２Ｉにも見られるように、カテーテルチューブ７２０の前方端部７２２に対して前方位置にあることが分かる。
【００８３】
次に、完全に巻き付けが解除されたバルーンシース７０６の収縮を示す図１２Ｋに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された、収縮した作動状態のときにＬ１であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、図１２Ａおよび図１２Ｆ〜１２Ｊにも見られるように、カテーテルチューブ７２０の前方端部７２２に対して前方位置にあることが分かる。
【００８４】
次に、バルーンシース７０６の部分的巻き付けを示す図１２Ｌに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この部分的に巻き付けられた作動状態のときにＬ２であり、ここでＬ２は、Ｌ１より短いが、Ｌ３より長いことが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２から前方に離間されるが、図１２Ａに見られる位置の後方である、図１２Ｆに示されるものに類似する中間位置にあることが分かる。ばね７３２は、もはや完全には圧縮されないが、図１２Ａに見られるよりは圧縮されることが、さらに分かる。
【００８５】
次に、端部９２４を介した、器具チャネル９２０内への完全に巻き付けられたバルーンシース７０６の後退および再挿入を示す図１２Ｍに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。バルーンシース７０６の団子状態およびその結果としてバルーンシース７０６の器具チャネル内への後退の困難性が予防されることが、本発明の実施形態の特有の特徴である。
【００８６】
次に、器具チャネル９２０内への完全に巻き付けられたバルーンシース７０６のさらなる後退を示す図１２Ｎに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【００８７】
次に、ポート９２２を介した、器具チャネル９２０からの完全に巻き付けられたバルーンシース７０６の取り出しを示す図１２Ｏに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【００８８】
次に、ポート９２２を介した、器具チャネル９２０からの完全に巻き付けられたバルーンシース７０６の取り出し後のユーザ操作可能な制御式巻き付けバルーン組立体７００を含む、内視鏡システムを示す図１２Ｐに参照がなされる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、ばね係合要素７４０は、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【００８９】
次に、従来技術と比較した図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の作動を示す簡易比較図である、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃおよび図１３Ｄに参照がなされる。
最初に、従来技術と比較された、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の図６Ｋおよび図１２Ｋに示す動作配向を示す、図１３Ａに参照がなされる。
【００９０】
図１３ＡのＩによって示される図１〜６Ｐの実施形態では、この動作状態におけるバルーンシース１０６は、完全に巻き付けが解除されていることが分かる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された作動状態のときにＬ１であると示される。さらに、細長い巻き付け駆動要素１０５は、これに固定されたカム要素２１０が、カム経路画定要素２００に対して前方位置にあることにより、完全に伸張されていることが分かる。
【００９１】
図１３ＡのＩＩによって示される図７〜１２Ｐの実施形態では、この動作状態のバルーンシース７０６は、完全に巻き付けが解除されていることが分かる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けが解除された作動状態のときにＬ１であると示される。さらに、細長い巻き付け駆動要素７０５は、ばね係合要素７４０がカテーテルチューブ７２０の前方端部７２２に対して前方位置にあり、ばね７３２がそれほど圧縮されていない状態にあることにより、完全に伸張されていることが分かる。
【００９２】
図１３ＡのＩＩＩによって示される従来技術では、バルーンシースは、完全に巻き付けが解除されていることが分かる。
次に、従来技術と比較した、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の図６Ｌおよび図１２Ｌに示される動作配向を示す、図１３Ｂに参照がなされる。
【００９３】
図１３ＢのＩによって示される図１〜６Ｐの実施形態では、バルーンシース１０６は、巻き付け制御組立体１０４の作動によって部分的に巻き付けられることが分かる。追加的に、細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この部分的に巻き付けが解除された作動状態のときにＬ２であり、ここで、Ｌ２は、Ｌ１より短いが、Ｌ３より長いことが分かる。さらに、細長い巻き付け駆動要素１０５は、これに固定されたカム要素２１０が、カム経路画定要素２００に対して、前方位置と後方位置の間の中間位置にあることによって許容されて部分的に後退されることが分かる。
【００９４】
図１３ＢのＩＩによって示される図７〜１２Ｐの実施形態では、バルーンシース７０６は、巻き付け制御組立体７０４の作動によって部分的に巻き付けられることが分かる。細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この部分的に巻き付けられた作動状態のときにＬ２であり、ここで、Ｌ２は、Ｌ１より短いが、Ｌ３より長いことが分かる。さらに、細長い巻き付け駆動要素７０５は、ばね係合要素７４０が、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２から前方に離間されるが、図１２Ａに見られるような位置の後方である中間位置にあることによって、また、ばね７３２がもはや完全には圧縮されていないが、図１２Ａに見られるよりは圧縮されることによって許容されて部分的に後退されることが分かる。
【００９５】
図１３ＢのＩＩＩによって示される従来技術では、バルーンシースの一部分は、団子状態になることが分かる。
次に、従来技術と比較した、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の図６Ｍおよび図１２Ｍに示される動作配向を示す、図１３Ｃに参照がなされる。
【００９６】
図１３ＣのＩによって示される図１〜６Ｐの実施形態では、バルーンシース１０６は、完全に巻き付けられることが分かる。細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、細長い巻き付け駆動要素１０５は、これに固定されたカム要素２１０が、カム経路画定要素２００に対して後方位置にあることによって許容されて完全に後退されることが分かる。
【００９７】
図１３ＣのＩＩによって示される図７〜１２Ｐの実施形態では、バルーンシース７０６は、完全に巻き付けられることが分かる。さらに、細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３であることが分かる。さらに、細長い巻き付け駆動要素７０５は、ばね係合要素７４０が後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接することによって、また、ばね７３２が完全に圧縮されることによって許容されて完全に後退されることが分かる。
【００９８】
図１３ＣのＩＩＩによって示される従来技術では、バルーンシース７０６の少なくとも一部は、団子状態になることが分かる。
次に、従来技術と比較された、図１〜６Ｐおよび図７〜１２Ｐの実施形態の図６Ｎおよび図１２Ｎに示される動作配向を示す、図１３Ｄに参照がなされる。
【００９９】
図１３ＤのＩによって示される図１〜６Ｐの実施形態では、完全に巻き付けられたバルーンシース１０６は、器具チャネル６２０内に完全に後退される。図１３Ｃで分かるように、細長い巻き付け駆動要素１０５に沿ったバルーンシース１０６の後方端部１１４から先端要素１１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３である。さらに図１３Ｃでは、カム要素２１０がカム経路画定要素２００に対して後方位置にあることが分かる。
【０１００】
図１３ＤのＩＩによって示される図７〜１２Ｐの実施形態では、バルーンシース７０６は、器具チャネル９２０内に完全に巻き付けられ、完全に後退される。図１３Ｃで分かるように、細長い巻き付け駆動要素７０５に沿ったバルーンシース７０６の後方端部７１４から先端要素７１２の前方端部までの長手方向の長さは、この完全に巻き付けられた作動状態のときにＬ３である。さらに図１３Ｃでは、ばね係合要素７４０が、後方位置にあり、カテーテルチューブ７２０の前方縁７２２と当接しており、ばね７３２が完全に圧縮されることが分かる。
【０１０１】
追加的に、図１３ＤのＩＩＩによって示される従来技術では、バルーンシース７０６は、団子状態により、器具チャネル内に後退できないことが分かる。
本発明が、特に図示され、本明細書において上記に説明されるものによって限定されないことが、当業者によって理解されるであろう。そうではなく、本発明の範囲は、本明細書の上記で説明されるさまざまな特徴の組合せおよび副組合せの両方ならびに本明細書を読むことによって当業者に想起されるであろう、従来技術ではない変更形態および改変形態を含む。
【図１】
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【図２Ａ】
0006742295.tif 000003
【図２Ｂ】
0006742295.tif 000004
【図２Ｃ】
0006742295.tif 000005
【図３Ａ】
0006742295.tif 000006
【図３Ｂ】
0006742295.tif 000007
【図３Ｃ】
0006742295.tif 000008
【図４Ａ】
0006742295.tif 000009
【図４Ｂ】
0006742295.tif 000010
【図４Ｃ】
0006742295.tif 000011
【図５Ａ】
0006742295.tif 000012
【図５Ｂ】
0006742295.tif 000013
【図５Ｃ】
0006742295.tif 000014
【図６Ａ】
0006742295.tif 000015
【図６Ｂ】
0006742295.tif 000016
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
0006742295.tif 000020
【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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【図６Ｉ】
0006742295.tif 000023
【図６Ｊ】
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【図６Ｋ】
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【図６Ｌ】
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【図６Ｍ】
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【図６Ｎ】
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【図６Ｏ】
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【図６Ｐ】
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【図７】
0006742295.tif 000031
【図８】
0006742295.tif 000032
【図９Ａ】
0006742295.tif 000033
【図９Ｂ】
0006742295.tif 000034
【図９Ｃ】
0006742295.tif 000035
【図１０Ａ】
0006742295.tif 000036
【図１０Ｂ】
0006742295.tif 000037
【図１０Ｃ】
0006742295.tif 000038
【図１１Ａ】
0006742295.tif 000039
【図１１Ｂ】
0006742295.tif 000040
【図１１Ｃ】
0006742295.tif 000041
【図１２Ａ】
0006742295.tif 000042
【図１２Ｂ】
0006742295.tif 000043
【図１２Ｃ】
0006742295.tif 000044
【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１２Ｆ】
0006742295.tif 000047
【図１２Ｇ】
0006742295.tif 000048
【図１２Ｈ】
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【図１２Ｉ】
0006742295.tif 000050
【図１２Ｊ】
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【図１２Ｋ】
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【図１２Ｌ】
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【図１２Ｍ】
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【図１２Ｎ】
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【図１２Ｏ】
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【図１２Ｐ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
0006742295.tif 000059
【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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