(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を実装するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに取り付けられる読取部と、
前記部品を識別するための識別情報を有する識別部であって、部品供給テープに配置される前記識別部を、前記読取部により読み取らせる制御を行う制御部と、を備え、
前記部品供給テープは、前記部品を配置することが可能な複数の凹部を有するキャリアテープと、前記キャリアテープ上に配置されるトップテープとを有し、
前記キャリアテープは、前記部品が配置される複数の部品配置凹部の前に、前記部品が配置されていない複数の空き凹部を有し、
前記識別部は、前記部品供給テープの前記キャリアテープの前記複数の空き凹部のうち、前記部品が配置される前記複数の部品配置凹部のなかで最も前の前記部品配置凹部よりも、さらに前の前記部品が配置されない前記空き凹部内に配置されており、
前記制御部は、前記部品供給テープを搬送させ、前記トップテープを剥離させることによって、前記空き凹部内に配置された前記識別部を上側に露出させるとともに、前記ヘッドユニットによる前記部品配置凹部からの前記部品の取得よりも前に、前記空き凹部内に配置されている前記識別部を前記読取部により読み取らせる制御を行うように構成されている、部品実装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記読取部による前記識別部の読み取り結果に基づいて、前記リールが正しい位置に配置されているか否かを判断するように構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記識別部は、視認可能な識別子を含み、
前記読取部は、前記ヘッドユニットに取り付けられ、前記基板または前記部品のうちの少なくともいずれか一方を撮像するための撮像部により構成されており、
前記制御部は、前記撮像部により前記識別部の前記識別子を撮像させる制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記撮像部は、上方から下方の前記基板を撮像するとともに、上方から下方の前記識別部を撮像するように構成されている、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記識別部は、無線通信可能なタグであり、
前記読取部は、無線通信可能なリーダーであり、
前記制御部は、前記無線通信可能なリーダーにより、前記識別部としての前記無線通信可能なタグを読み取らせる制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品実装装置に関し、特に、部品供給テープが巻き回されたリールが配置される部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給テープが巻き回されたリールが配置される部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、部品供給テープが巻き回された複数のリールが配置されるマウンタ（部品実装装置）が開示されている。各リールには、部品供給テープが保持する部品の品名、形式などの情報を含むバーコードが印字されたラベルが貼付されている。このマウンタでは、リールに貼付されたバーコードをバーコードリーダにより作業者が読み取ることによって、正しい位置に正しいリールが配置されているか否かを確認するリールの照合作業が行われていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８０６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のマウンタでは、リールに貼付されたバーコードをバーコードリーダにより作業者が読み取る必要があると考えられるため、リール部品の照合作業に要する作業者の作業負担が大きいという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品供給テープが巻き回されたリールの照合作業に要する作業者の負担を軽減することが可能な部品実装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による部品実装装置は、基板に部品を実装するヘッドユニットと、ヘッドユニットに取り付けられる読取部と、部品を識別するための識別情報を有する識別部であって、部品供給テープに配置される識別部を、読取部により読み取らせる制御を行う制御部と、を備え、部品供給テープは、部品を配置することが可能な複数の凹部を有するキャリアテープと、キャリアテープ上に配置されるトップテープとを有し、キャリアテープは、部品が配置される複数の部品配置凹部の前に、部品が配置されていない複数の空き凹部を有し、識別部は、部品供給テープのキャリアテープの複数の空き凹部のうち、部品が配置される複数の部品配置凹部のなかで最も前の部品配置凹部よりも、さらに前の部品が配置されない空き凹部内に配置されており、制御部は、部品供給テープを搬送させ、トップテープを剥離させることによって、空き凹部内に配置された識別部を上側に露出させるとともに、ヘッドユニットによる部品配置凹部からの部品の取得よりも前に、空き凹部内に配置されている識別部を読取部により読み取らせる制御を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による部品実装装置では、上記のように、部品供給テープに配置される識別部を、読取部により読み取らせる制御を行う制御部を設ける。これにより、部品の識別情報を有する識別部を、読取部により自動で読み取らせることができるので、作業者がたとえばバーコードリーダによりバーコードを読み取るような作業が不要になる。その結果、部品供給テープが巻き回されたリールの照合作業に要する作業者の負担を軽減することができる。また、一般的に、部品実装装置には、複数のリールが配置されている。本構成では、読取部がヘッドユニットに取り付けられることによって、読取部をヘッドユニットとともに移動させることができるので、リール毎に読取部を設けなくても、ヘッドユニットに取り付けられる読取部によって、各リールまたは各リールの部品供給テープに配置される識別部を読み取ることができる。その結果、リール毎に読取部を設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、装置の構成を簡素化することができる。
【０００９】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、読取部による識別部の読み取り結果に基づいて、リールが正しい位置に配置されているか否かを判断するように構成されている。このように構成すれば、識別部の読み取り作業だけでなく、リールが正しい位置に配置されているか否かを判断する作業も、自動化することができる。その結果、部品供給テープが巻き回されたリールの照合作業に要する作業者の負担をさらに軽減することができる。
【００１３】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、識別部は、視認可能な識別子を含み、読取部は、ヘッドユニットに取り付けられ、基板または部品のうちの少なくともいずれか一方を撮像するための撮像部により構成されており、制御部は、撮像部により識別部の識別子を撮像させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、部品実装装置が備える既存の撮像部を利用して、識別部を読み取ることができる。その結果、識別部を読み取るために専用の読取部を別途設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、装置の構成を簡素化することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、撮像部は、上方から下方の基板を撮像するとともに、上方から下方の識別部を撮像するように構成されている。このように構成すれば、リールまたは部品供給テープに配置される識別部を、リールまたは部品供給テープに配置したまま、撮像部により撮像して読み取ることができる。その結果、たとえばヘッドユニットにより識別部を保持して移動させてから、識別部を撮像部により撮像して読み取る場合に比べて、識別部の読み取り作業を簡素かつ迅速に行うことができる。
【００１５】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、識別部は、無線通信可能なタグであり、読取部は、無線通信可能なリーダーであり、制御部は、無線通信可能なリーダーにより、識別部としての無線通信可能なタグを読み取らせる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば二次元コードのような画像を読み取る場合と異なり、識別部が視認可能な位置にない場合にも、識別部を読取部により読み取らせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、部品供給テープが巻き回されたリールの照合作業に要する作業者の負担を軽減することが可能な部品実装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態による部品実装装置を示す模式的な斜視図である。
【図２】第１実施形態の部品実装装置のテープフィーダにより搬送される部品供給テープを示す模式的な斜視図である。
【図３】第１実施形態の部品実装装置のテープフィーダを示す模式的な側面図である。
【図４】第１実施形態の部品実装装置のリール配置正否判断処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態による部品実装装置を示す模式的な斜視図である。
【図６】第２実施形態の部品実装装置のテープフィーダにより搬送される部品供給テープを示す模式的な斜視図である。
【図７】第１実施形態の変形例による部品実装装置のテープフィーダにより搬送される部品供給テープを示す模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。以下では、基板Ｐの搬送方向をＸ方向とし、Ｘ方向と水平面内で直交する方向をＹ方向として説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
（部品実装装置の構成）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、部品実装装置１００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装する装置である。
【００２１】
部品実装装置１００は、基台１０と、基板搬送部２０と、ヘッドユニット３０と、支持部４０と、レール部５０と、基板認識カメラ６０と、制御部７０とを備えている。なお、基板認識カメラ６０は、特許請求の範囲の「読取部」および「撮像部」の一例である。
【００２２】
基台１０では、Ｙ方向の両側（Ｙ１側およびＹ２側）に、フィーダ配置部１１がそれぞれ設けられている。２つのフィーダ配置部１１は、それぞれ、複数のテープフィーダ１１０を配置することが可能なように構成されている。各テープフィーダ１１０には、複数の部品Ｅを所定の間隔を隔てて保持した部品供給テープ１２０が巻き回されたリール１３０が配置されている。
【００２３】
基板搬送部２０は、基板ＰをＸ方向に搬送する機能を有している。具体的には、基板搬送部２０は、上流側（Ｘ１側）の搬送路（図示せず）から実装前の基板Ｐを搬入するとともに、搬入された基板Ｐを実装作業位置まで搬送し、下流側（Ｘ２側）の搬送路（図示せず）に実装が完了した基板Ｐを搬出する機能を有している。また、基板搬送部２０は、基板固定機構（図示せず）により、実装作業位置で停止させた基板Ｐを保持して固定するように構成されている。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、テープフィーダ１１０から部品Ｅを取得するとともに、実装作業位置で保持された基板Ｐに部品Ｅを実装するように構成されている。
【００２５】
ヘッドユニット３０には、Ｘ方向に列状に配置された５本の吸着ヘッド３１が下方に突出するように設けられている。吸着ヘッド３１は、テープフィーダ１１０から供給される部品Ｅを先端に吸着して保持することが可能なように構成されている。
【００２６】
また、ヘッドユニット３０は、Ｘ方向に延びる支持部４０に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。支持部４０は、基台１０上に設けられたＹ方向に延びる一対のレール部５０に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット３０は、基板搬送部２０およびテープフィーダ１１０よりも上方において、基台１０上を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動することが可能なように構成されている。ヘッドユニット３０は、たとえばテープフィーダ１１０の上方に移動して、テープフィーダ１１０から供給される部品Ｅを吸着ヘッド３１により吸着することが可能である。また、ヘッドユニット３０は、たとえば実装作業位置において保持された基板Ｐの上方に移動して、吸着ヘッド３１により吸着された部品Ｅを基板Ｐに実装することが可能である。
【００２７】
基板認識カメラ６０は、部品Ｅの実装に先立って基板Ｐに付された位置認識マーク（フィデューシャルマーク）（図示せず）を撮像するように構成されている。位置認識マークは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。この位置認識マークの撮像結果は、制御部７０により取得される。そして、位置認識マークの撮像結果に基づいて、基板固定機構により固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を制御部７０により認識することが可能である。
【００２８】
また、基板認識カメラ６０は、ヘッドユニット３０に取り付けられており、ヘッドユニット３０とともに、基台１０上を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動することが可能なように構成されている。また、基板認識カメラ６０は、基板Ｐの上方（Ｚ１方向）から、下方の基板Ｐに付された位置認識マークを撮像するように構成されている。
【００２９】
制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、部品実装装置１００の動作を制御するように構成されている。制御部７０は、部品実装装置１００の動作を制御する制御回路である。
【００３０】
次に、図２および図３を参照して、テープフィーダ１１０および部品供給テープ１２０の構成について説明する。なお、図２および図３では、図１においてＹ２側に配置されたテープフィーダ１１０およびこのテープフィーダ１１０により搬送される部品供給テープ１２０を示している。Ｙ１側に配置されたテープフィーダ１１０およびこのテープフィーダ１１０により搬送される部品供給テープ１２０については、図２および図３において、Ｙ１方向およびＹ２方向、並びにＸ１方向およびＸ２方向を反対にすれば、同様の構成である。
【００３１】
図２に示すように、部品供給テープ１２０は、キャリアテープ１２１と、トップテープ１２２とを含んでいる。
【００３２】
キャリアテープ１２１は、部品Ｅを配置することが可能な複数の凹部１２１ａを有している。キャリアテープ１２１では、複数の凹部１２１ａは、キャリアテープ１２１の延びる方向に沿って所定の距離間隔で設けられている。各凹部１２１ａは、部品Ｅを収容して保持することが可能なように構成されている。
【００３３】
また、キャリアテープ１２１は、テープフィーダ１１０の後述するスプロケット１１１ｂと係合するための複数の係合孔１２１ｂを有している。キャリアテープ１２１では、複数の係合孔１２１ｂは、複数の凹部１２１ａと並列に、キャリアテープ１２１の延びる方向に沿って所定の距離間隔で設けられている。
【００３４】
また、複数の凹部１２１ａは、部品Ｅが配置される部品配置凹部１２１ｃと、部品Ｅが配置されていない空き凹部１２１ｄとを含んでいる。第１実施形態では、複数の凹部１２１ａのうち、部品Ｅが配置される最も前（テープ搬送方向の前方）の部品配置凹部１２１ｃよりも、さらに前（テープ搬送方向の前方）の空き凹部１２１ｄ内に、識別部１４０が配置されている。
【００３５】
第１実施形態では、識別部１４０は、部品Ｅを識別するための識別情報を有している。識別部１４０は、視認可能な二次元コード１４１が付されたラベルである。二次元コード１４１には、部品Ｅを識別するための識別情報が記録されている。部品Ｅを識別するための識別情報は、たとえば、部品ＩＤ、ロットＩＤ、リールＩＤ、および、ＬＥＤ部品のランクを含んでいる。なお、二次元コード１４１は、特許請求の範囲の「識別子」の一例である。
【００３６】
トップテープ１２２は、キャリアテープ１２１上に配置されており、キャリアテープ１２１の複数の凹部１２１ａを上側から被覆している。また、トップテープ１２２は、圧着や熱融着などにより、キャリアテープ１２１の上面（Ｚ１側の面）に貼り付けられている。トップテープ１２２は、テープフィーダ１１０の後述するテープ送出部１１３により引っ張られることにより、キャリアテープ１２１から剥離される。そして、トップテープ１２２が剥離されることによって、部品配置凹部１２１ｃに配置された部品Ｅ、および、空き凹部１２１ｄに配置された識別部１４０が上側（Ｚ１側）に露出する。
【００３７】
テープフィーダ１１０は、図３に示すように、リール１３０（図１参照）から供給される部品供給テープ１２０を供給位置Ｐａに向けて、テープ搬送方向に搬送するとともに、供給位置Ｐａにおいて部品Ｅを供給するように構成されている。
【００３８】
テープフィーダ１１０は、テープ搬送部１１１と、カバー部１１２と、テープ送出部１１３と、テープ収容部１１４と、接続機構部１１５と、コネクタ部１１６とを備えている。
【００３９】
テープ搬送部１１１は、部品供給テープ１２０を部品Ｅの供給位置Ｐａに向けて搬送するように構成されている。テープ搬送部１１１は、通路部１１１ａと、スプロケット１１１ｂと、駆動モータ１１１ｃとを含んでいる。
【００４０】
通路部１１１ａは、テープフィーダ１１０の内部および外部に設けられており、部品供給テープ１２０を入口側（Ｙ２側）から供給位置Ｐａに向けて導く通路により構成されている。スプロケット１１１ｂは、キャリアテープ１２１の係合孔１２１ｂと係合するように構成されている。駆動モータ１１１ｃは、駆動力により、スプロケット１１１ｂを回転させるように構成されている。テープフィーダ１１０では、駆動モータ１１１ｃによりスプロケット１１１ｂが回転されることにより、スプロケット１１１ｂと係合されたキャリアテープ１２１が供給位置Ｐａに向けて搬送（送出）される。
【００４１】
カバー部１１２は、テープフィーダ１１０の内部を通って外部まで搬送された部品供給テープ１２０を、上側（Ｚ１側）から覆うように構成されている。これにより、カバー部１１２は、搬送時の部品供給テープ１２０の浮き上がりを押さえるとともに、トップテープ１２２が剥離されたキャリアテープ１２１の凹部１２１ａ内から部品Ｅが飛び出ることを防止するように構成されている。また、カバー部１１２には、供給位置Ｐａに対応する位置に、部品供給テープ１２０を上方（Ｚ１方向）に露出させるための開口部１１２ａが設けられている。
【００４２】
テープ送出部１１３は、トップテープ１２２を引っ張ることにより、テープ搬送部１２１により搬送される部品供給テープ１２０のキャリアテープ１２１からトップテープ１２２を剥離させるように構成されている。テープ送出部１１３は、送りローラ１１３ａと、駆動モータ１１３ｂとを含んでいる。
【００４３】
送りローラ１１３ａは、テープ収容部１１４に向けて、キャリアテープ１２１から剥離されたトップテープ１２２を送り出すように構成されている。駆動モータ１１３ｂは、駆動力により、送りローラ１１３ａを回転させるように構成されている。テープフィーダ１１０では、駆動モータ１１３ｂにより送りローラ１１３ａが回転されることにより、トップテープ１２２が引っ張られる。これにより、キャリアテープ１２１からトップテープ１２２が剥離されるとともに、テープ収容部１１４に向けて送り出される。
【００４４】
テープ収容部１１４は、テープフィーダ１１０の内部に設けられており、キャリアテープ１２１から剥離されたトップテープ１２２を収容するように構成されている。
【００４５】
接続機構部１１５は、基台１０のフィーダ配置部１１に設けられた取付部（図示せず）と係合することにより、テープフィーダ１１０を基台１０に固定するように構成されている。コネクタ部１１６は、基台１０のフィーダ配置部１１に設けられたコネクタ（図示せず）と電気的に接続されるように構成されている。これらの結果、テープフィーダ１１０を基台１０に固定することが可能であるとともに、制御部７０とテープフィーダ１１０との間で通信することが可能である。
【００４６】
（識別部の読み取りに関する構成）
ここで、第１実施形態では、制御部７０は、図３に示すように、部品供給テープ１２０に配置される識別部１４０（図２参照）を、基板認識カメラ６０により読み取らせる制御を行うように構成されている。
【００４７】
具体的には、制御部７０は、リール１３０から供給される部品供給テープ１２０をテープフィーダ１１０により供給位置Ｐａに向けて搬送することによって、部品供給テープ１２０に配置された識別部１４０を、供給位置Ｐａに配置する制御を行うように構成されている。この結果、テープフィーダ１１０の開口部１１２ａを介して、識別部１４０が上方（Ｚ１方向）に露出する。
【００４８】
また、制御部７０は、ヘッドユニット３０とともに、基板認識カメラ６０を移動させることによって、基板認識カメラ６０を、読取対象の識別部１４０を有するテープフィーダ１１０の供給位置Ｐａの上方に配置する制御を行うように構成されている。
【００４９】
そして、制御部７０は、供給位置Ｐａに配置された識別部１４０の二次元コード１４１を、基板認識カメラ６０により撮像させる制御を行うように構成されている。この際、基板認識カメラ６０により、上方から下方の識別部１４０が撮像される。
【００５０】
また、第１実施形態では、制御部７０は、基板認識カメラ６０による識別部１４０の読み取り結果に基づいて、リール１３０が正しい位置（テープフィーダ１１０）に配置されているか否かを判断するように構成されている。つまり、制御部７０は、テープフィーダ１１０とリール１３０との組み合わせが正しいか否かを判断するように構成されている。
【００５１】
具体的には、制御部７０は、基板認識カメラ６０による識別部１４０の読み取り結果に基づいて、部品Ｅの識別情報を取得するように構成されている。また、制御部７０は、テープフィーダ１１０のコネクタ部１１６を介して、テープフィーダ１１０の識別情報を取得するように構成されている。
【００５２】
そして、制御部７０は、取得された部品Ｅの識別情報と、テープフィーダ１１０の識別情報とを照合することによって、部品Ｅを供給するリール１３０が正しい位置に配置されているか否かを判断するように構成されている。
【００５３】
また、制御部７０は、リール１３０が正しい位置に配置されていないと判断される場合には、リール１３０が正しい位置に配置されていないことを、作業者に通知する制御を行うように構成されている。
【００５４】
（リールの再配置時について）
ここで、リール１３０は、部品供給テープ１２０が途中まで使用された状態で、テープフィーダ１１０から取り外されて保管庫に保管され、その後、再びテープフィーダ１１０に配置される場合がある。この場合、部品供給テープ１２０の使用済みの部分とともに識別部１４０が廃棄されているため、識別部１４０がない状態で、リール１３０がテープフィーダ１１０に配置される。
【００５５】
そこで、第１実施形態では、制御部７０は、部品供給テープ１２０が途中まで使用済みのリール１３０がテープフィーダ１１０に配置されたと判断される場合には、リール１３０が正しい位置（テープフィーダ１１０）に配置されているか否かを作業者に通知する制御を行うように構成されている。たとえば、制御部７０は、基板認識カメラ６０を、読取対象のテープフィーダ１１０の供給位置Ｐａの上方に配置して、基板認識カメラ６０によりテープフィーダ１１０の供給位置Ｐａを撮像させるとともに、基板認識カメラ６０による撮像結果に基づいて、識別部１４０が撮像されていないと判断される場合に、部品供給テープ１２０が途中まで使用済みのリール１３０がテープフィーダ１１０に配置されたと判断する。また、たとえば、制御部７０は、部品供給テープ１２０が途中まで使用済みのリール１３０がテープフィーダ１１０に配置されたと判断される場合には、「このリールで正しいですか」などのリールが合っているかどうかの確認を促すメッセージを、作業者に通知する制御を行う。これにより、識別部１４０がない状態で、リール１３０がテープフィーダ１１０に再配置される場合にも、テープフィーダ１１０に誤ったリール１３０（すなわち、誤った部品Ｅ）が配置されることを抑制することが可能になる。
【００５６】
（リール配置正否判断処理）
次に、図４を参照して、第１実施形態の部品実装装置１００によるリール配置正否判断処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの処理は、制御部７０により行われる。
【００５７】
図４に示すように、まず、ステップＳ１において、識別部１４０の読み取りが行われる。ステップＳ１では、読取対象の識別部１４０を有するテープフィーダ１１０において、識別部１４０が供給位置Ｐａに配置される。また、ステップＳ１では、読取対象の識別部１４０を有するテープフィーダ１１０の供給位置Ｐａの上方に、基板認識カメラ６０が配置される。また、ステップＳ１では、基板認識カメラ６０により、識別部１４０の二次元コード１４１が撮像されて読み取られる。これにより、部品Ｅの識別情報が取得される。
【００５８】
そして、ステップＳ２において、リール１３０が正しい位置に配置されているか否かが判断される。ステップＳ２では、ステップＳ１において取得された部品Ｅの識別情報と、予め取得されているテープフィーダ１１０の識別情報とが照合される。
【００５９】
ステップＳ２において、リール１３０が正しい位置に配置されていると判断される場合には、リール配置正否判断処理が終了される。そして、次の読取対象の識別部１４０の読み取り動作に移行する。
【００６０】
また、ステップＳ２において、リール１３０が正しい位置に配置されていないと判断される場合には、ステップＳ３に進む。
【００６１】
そして、ステップＳ３において、リール１３０が正しい位置に配置されていないことが、たとえば部品実装装置１００に設けられたモニタ（図示せず）に表示されることによって、作業者に通知される。これにより、作業者は、誤って配置されたリール１３０を、正しいリール１３０に取り換えることが可能である。その後、リール配置正否判断処理が終了される。
【００６２】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６３】
第１実施形態では、上記のように、部品供給テープ１２０に配置される識別部１４０を、基板認識カメラ６０により読み取らせる制御を行う制御部７０を設ける。これにより、部品Ｅの識別情報を有する識別部１４０を、基板認識カメラ６０により自動で読み取らせることができるので、作業者がたとえばバーコードリーダによりバーコードを読み取るような作業が不要になる。その結果、部品供給テープ１２０が巻き回されたリール１３０の照合作業に要する作業者の負担を軽減することができる。また、部品実装装置１００には、複数のリール１３０が配置されている。第１実施形態では、基板認識カメラ６０がヘッドユニット３０に取り付けられることによって、基板認識カメラ６０をヘッドユニット３０とともに移動させることができるので、リール１３０毎に読取部を設けなくても、ヘッドユニット３０に取り付けられる基板認識カメラ６０を識別部１４０の読取に兼用することによって、各リール１３０の部品供給テープ１２０に配置される識別部１４０を基板認識カメラ６０によって読み取ることができる。その結果、複数のテープフィーダ１１０の供給位置Ｐａの上方を移動する読取部を設ける場合、または、リール１３０毎に読取部を設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、装置の構成を簡素化することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７０を、基板認識カメラ６０による識別部１４０の読み取り結果に基づいて、リール１３０が正しい位置に配置されているか否かを判断するように構成する。これにより、識別部１４０の読み取り作業だけでなく、リール１３０が正しい位置に配置されているか否かを判断する作業も、自動化することができる。その結果、部品供給テープ１２０が巻き回されたリール１３０の照合作業に要する作業者の負担をさらに軽減することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、識別部１４０を、部品供給テープ１２０のキャリアテープ１２１の凹部１２１ａ内に配置する。これにより、トップテープ１２２が上面に配置されるキャリアテープ１２１の凹部１２１ａ内に識別部１４０が配置されているので、たとえば部品供給テープ１２０の搬送中に、識別部１４０が紛失したり、汚損したりすることを抑制することができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、識別部１４０を、部品供給テープ１２０のキャリアテープ１２１の複数の凹部１２１ａのうち、部品が配置される最も前の部品配置凹部１２１ｃよりも、さらに前の空き凹部１２１ｄ内に配置する。これにより、部品Ｅよりも先に識別部１４０をヘッドユニット３０に近付けることができるので、ヘッドユニット３０による部品Ｅの取得よりも先に識別部１４０を基板認識カメラ６０により読み取らせることができる。また、部品供給テープ１２０では、部品Ｅが配置される最も前の部品配置凹部１２１ｃよりも前の凹部１２１ａは、部品Ｅが配置されていない空き凹部１２１ｄである。したがって、部品Ｅが配置される最も前の凹部１２１ａよりも、さらに前の凹部１２１ａ内に識別部１４０を配置したとしても、部品Ｅを配置する部品配置凹部１２１ｃの数が減少することがない。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７０を、基板認識カメラ６０により識別部１４０の二次元コード１４１を撮像させる制御を行うように構成する。これにより、部品実装装置１００が備える既存の基板認識カメラ６０を利用して、識別部１４０を読み取ることができる。その結果、識別部１４０を読み取るために専用の読取部を別途設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、装置の構成を簡素化することができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、基板認識カメラ６０を、上方から下方の基板Ｐを撮像するとともに、上方から下方の識別部１４０を撮像するように構成する。これにより、リール１３０または部品供給テープ１２０に配置される識別部１４０を、リール１３０または部品供給テープ１２０に配置したまま、基板認識カメラ６０により撮像して読み取ることができる。その結果、たとえばヘッドユニット３０により識別部１４０を保持して移動させてから、識別部１４０を基板認識カメラ６０により撮像して読み取る場合に比べて、識別部１４０の読み取り作業を簡素かつ迅速に行うことができる。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、図５および図６を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、識別部として二次元コードが付されたラベルを用いた上記第１実施形態とは異なり、識別部としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いる例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【００７０】
（部品実装装置の構成）
本発明の第２実施形態による部品実装装置２００は、図５に示すように、制御部１７０と、ＲＦＩＤリーダー１８０とを備える点で、上記第１実施形態の部品実装装置１００と相違する。なお、ＲＦＩＤリーダー１８０は、特許請求の範囲の「読取部」および「無線通信可能なリーダー」の一例である。
【００７１】
ＲＦＩＤリーダー１８０は、電波または電磁波により後述するＲＦＩＤタグ２４１と無線通信可能に構成されている。また、ＲＦＩＤリーダー１８０は、ヘッドユニット３０に取り付けられており、ヘッドユニット３０とともに、基台１０上を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動することが可能なように構成されている。
【００７２】
第２実施形態では、図６に示すように、識別部２４０は、部品供給テープ１２０のキャリアテープ１２１の複数の凹部１２１ａのうち、部品Ｅが配置される最も前の部品配置凹部１２１ｃよりも、さらに前の空き凹部１２１ｄ内に配置されている。
【００７３】
また、第２実施形態では、識別部２４０は、部品Ｅを識別するための識別情報を有するＲＦＩＤタグ２４１である。ＲＦＩＤタグ２４１は、電波または電磁波によりＲＦＩＤリーダー１８０と無線通信可能に構成されている。また、ＲＦＩＤタグ２４１には、部品Ｅを識別するための識別情報が記録されている。なお、ＲＦＩＤタグ２４１は、特許請求の範囲の「無線通信可能なタグ」の一例である。
【００７４】
また、第２実施形態では、制御部１７０は、ＲＦＩＤリーダー１８０により、識別部２４０としてのＲＦＩＤタグ２４１から識別情報を読み取らせる制御を行うように構成されている。
【００７５】
具体的には、制御部１７０は、リール１３０から供給される部品供給テープ１２０をテープフィーダ１１０により供給位置に向けて搬送することによって、部品供給テープ１２０に配置された識別部２４０を、所定の読取位置に配置する制御を行うように構成されている。
【００７６】
また、制御部１７０は、ヘッドユニット３０とともに、ＲＦＩＤリーダー１８０を移動させることによって、ＲＦＩＤリーダー１８０を、読取対象の識別部２４０を有するテープフィーダ１１０の近傍に配置する制御を行うように構成されている。
【００７７】
そして、制御部１７０は、所定の読取位置に配置された識別部２４０としてのＲＦＩＤタグ２４１と、読取対象の識別部２４０を有するテープフィーダ１１０の近傍に配置されたＲＦＩＤリーダー１８０との間で無線通信することにより、識別部２４０としてのＲＦＩＤタグ２４１を読み取らせる制御を行うように構成されている。この結果、部品Ｅの識別情報が、制御部１７０により取得される。
【００７８】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７９】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８０】
第２実施形態では、部品供給テープ１２０に配置される識別部２４０を、ＲＦＩＤリーダー１８０により読み取らせる制御を行う制御部１７０を設ける。これにより、上記第１実施形態と同様に、部品Ｅの識別情報を有する識別部２４０を、ＲＦＩＤリーダー１８０により自動で読み取らせることができるので、作業者がバーコードリーダによりバーコードを読み取るような作業が不要になる。その結果、部品供給テープ１２０が巻き回されたリール１３０の照合作業に要する作業者の負担を軽減することができる。
【００８１】
また、第２実施形態では、上記のように、制御部１７０を、ＲＦＩＤリーダー１８０により、識別部２４０としてのＲＦＩＤタグ２４１を読み取らせる制御を行うように構成する。これにより、たとえば二次元コードのような画像を読み取る場合と異なり、識別部２４０が視認可能な位置にない場合にも、識別部２４０をＲＦＩＤリーダー１８０により読み取らせることができる。
【００８２】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００８４】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、識別部が部品供給テープに配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ヘッドユニットに取り付けられた読取部が読み取り可能であれば、識別部がリールに配置されてもよい。識別部がリールに配置されている場合には、識別部が部品供給テープに配置されている場合と異なり、部品供給テープの使用済みの部分とともに識別部が廃棄されることがないので、リールの再配置時にも、リールに配置された識別部を読み取ることが可能である。
【００８５】
また、上記第１および第２実施形態では、キャリアテープの凹部内に、識別部が配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給テープに識別部を配置する場合に、キャリアテープの凹部内以外の部分に識別部が配置されてもよい。たとえば、凹部と凹部との間の部分に配置されていてもよい。また、識別部がトップテープに配置されていてもよい。図７に示す変形例では、二次元コード１４１を含む識別部１４０が部品供給テープ１２０のトップテープ１２２に配置されている例を示す。この場合、好ましくは、識別部１４０を配置する作業性を考慮して、識別部１４０がトップテープ１２２の表面（キャリアテープ１２１側とは反対側の面）に配置されているのがよい。識別部１４０がトップテープ１２２に配置される場合にも、部品Ｅが配置される最も前の部品配置凹部１２１ｃよりも、さらに前のトップテープ１２２の部分に、識別部１４０が配置されるのが好ましい。また、識別部１４０がトップテープ１２２に配置される場合には、トップテープ１２２がキャリアテープ１２１から剥離される前、または、トップテープ１２２がキャリアテープ１２１から剥離された後のいずれのタイミングで識別部１４０が読み取られてもよい。なお、識別部１４０がトップテープ１２２の表面に配置される場合には、トップテープ１２２がキャリアテープ１２１から剥離される前のタイミングで識別部１４０が基板認識カメラ６０により撮像され、直接読み取られるのが好ましい。また、識別部１４０がトップテープ１２２の裏面（キャリアテープ１２１側の面）に配置される場合には、トップテープ１２２がキャリアテープ１２１から剥離された後のタイミングで識別部１４０が基板認識カメラ６０により撮像され、直接読み取られるのが好ましい。
【００８６】
また、図７に示す変形例では、二次元コード１４１を含む識別部２４０が部品供給テープ１２０のトップテープ１２２に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上記第２実施形態のＲＦＩＤタグ２４１を含む識別部２４０が部品供給テープ１２０のトップテープ１２２に配置されていてもよい。この場合にも、好ましくは、識別部２４０を配置する作業性を考慮して、識別部２４０がトップテープ１２２の表面に配置されているのがよく、部品Ｅが配置される最も前の部品配置凹部１２１ｃよりも、さらに前のトップテープ１２２の部分に、識別部２４０が配置されるのがよい。また、識別部２４０がトップテープ１２２に配置される場合にも、トップテープ１２２がキャリアテープ１２１から剥離される前、または、トップテープ１２２がキャリアテープ１２１から剥離された後のいずれのタイミングで識別部２４０がＲＦＩＤリーダー１８０を含む「読取部」により読み取られてもよい。
【００８７】
また、上記第１および第２実施形態では、部品が配置される最も前の部品配置凹部よりも、さらに前の空き凹部に、識別部が配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キャリアテープの凹部内に識別部が配置される場合に、キャリアテープの複数の凹部のうちのいずれの凹部内に識別部が配置されてもよい。
【００８８】
また、上記第１および第２実施形態では、テープフィーダにリールが配置される例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、リールは、テープフィーダに配置されていなくてもよい。たとえば、テープフィーダおよびリールを配置する台車を用いる場合には、この台車にリールを配置してもよい。
【００８９】
また、上記第１および第２実施形態では、テープフィーダが、キャリアテープからトップテープを引っ張って剥離させることによって、キャリアテープの凹部内に配置される部品を露出させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、テープフィーダが、キャリアテープからトップテープを引っ張って剥離させる以外の方法によって、キャリアテープの凹部内に配置される部品を露出させるように構成されてもよい。たとえば、テープフィーダが、トップテープを切り開くことによって、キャリアテープの凹部内に配置される部品を露出させるように構成されていてもよい。
【００９０】
また、上記第１実施形態では、視認可能な識別子として、二次元コードを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、二次元コード以外の視認可能な識別子を用いてもよい。たとえば、バーコードや、部品の識別情報を表す文字列などを視認可能な識別子として用いてもよい。
【００９１】
また、上記第１実施形態では、読取部として、基板を撮像する基板認識カメラ（撮像部）を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、読取部として、基板を撮像する撮像部以外の撮像部を用いてもよい。たとえば、読取部として、部品を撮像する撮像部を用いてもよい。この場合、ヘッドユニットにより部品を保持してから、識別部を撮像して読み取ってもよい。
【００９２】
また、上記第２実施形態では、無線通信可能なタグとして、ＲＦＩＤタグを用いて、無線通信可能なリーダーとして、ＲＦＩＤリーダーを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＲＦＩＤタグ以外の無線通信可能なタグを用いてよいし、ＲＦＩＤリーダー以外の無線通信可能なリーダーを用いてもよい。
【００９３】
上記第１実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
３０  ヘッドユニット
６０  基板認識カメラ（読取部、撮像部）
７０  制御部
１００、２００  部品実装装置
１１０  テープフィーダ（部品供給部）
１２０  部品供給テープ
１２１  キャリアテープ
１２１ａ  凹部
１２１ｃ  部品配置凹部（凹部）
１２１ｄ  空き凹部（凹部）
１２２  トップテープ
１３０  リール
１４０、２４０  識別部
１４１  二次元コード（識別子）
１８０  ＲＦＩＤリーダー（読取部、無線通信可能なリーダー）
２４１  ＲＦＩＤタグ（無線通信可能なタグ）
Ｅ  部品
Ｐ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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