(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立状態から車幅方向一方側に車体をバンクさせて旋回する乗物であって、
前記車体の前方に設定された前照灯照射領域を照射する前照灯と、
前記車幅方向一方側において前記前照灯照射領域よりも前方に設定された補助灯照射領域を照射する補助灯と、
前記車体の傾斜状態を検出する傾斜状態検出部と、
前記傾斜状態に応じて前記補助灯を点灯させる点灯制御部と、を備え、
前記点灯制御部は、
予め定められる設定傾斜状態と検出されると前記補助灯を所定の光度で点灯させる設定点灯状態とし、
前記設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態と検出されると前記補助灯を前記設定点灯状態よりも低い光の明るさで点灯させる先行点灯状態とし、
前記補助灯が設定点灯状態となった後に前記車体の傾斜状態が大きくなるにつれて、前記補助灯の光の明るさが大きくなるように制御し、
前記先行傾斜状態が検出されてから前記設定傾斜状態が検出されるまでの間、前記補助灯の光度が一定となる区間が形成されるように前記補助灯を制御する、乗物。
【請求項２】
前記先行傾斜状態における前記補助灯照射領域の少なくとも一部は、前記車体が直立状態での前記前照灯のカットオフラインの前方に位置する補助灯先行照射領域であり、
前記点灯制御部は、前記先行傾斜状態において前記補助灯照射領域を照射するための前記補助灯の光の明るさを前記設定傾斜状態よりも小さくするように制御する、請求項１に記載の乗物。
【請求項３】
前記先行傾斜状態における前記補助灯照射領域は、前記車体が直立状態での前記前照灯のカットオフラインよりも前方に位置する補助灯先行照射領域を含み、
前記補助灯先行照射領域を含む前記補助灯照射領域を照射する前記補助灯は、３００ｃｄ以上かつ１０００ｃｄ未満の値で点灯し、
前記設定傾斜状態における前記補助灯照射領域は、前記車体が前記直立状態での前記前照灯の前記カットオフラインよりも後方に位置する、請求項１又は２に記載の乗物。
【請求項４】
前記先行傾斜状態に達したと検出されて前記補助灯を点灯させる際の傾斜状態が、前記先行傾斜状態を脱したと検出されて前記補助灯を消灯させる際の傾斜状態より大きくなるように設定されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乗物。
【請求項５】
前記点灯制御部は、前記先行傾斜状態に達したと検出されてから前記車体の傾斜状態が大きくなるにつれて、前記補助灯の光の明るさが大きくなるように制御する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の乗物。
【請求項６】
前記設定傾斜状態は、第１の設定傾斜状態と、前記第１の設定傾斜状態よりも大きい第２の設定傾斜状態とを有し、
前記先行傾斜状態は、前記第１の設定傾斜状態よりも小さい第１の先行傾斜状態と、前記第２の設定傾斜状態よりも小さい第２の先行傾斜状態とを有し、
前記補助灯は、前記前照灯照射領域よりも前方に設定された第１補助灯照射領域を照射する第１の補助灯と、前記第１補助灯照射領域よりも前方に設定された第２補助灯照射領域を照射する第２の補助灯とを有し、
前記点灯制御部は、
第１の設定傾斜状態に達したと検出されると前記第１の補助灯を所定の光の明るさで点灯させる第１の設定点灯状態とし、
第２の設定傾斜状態に達したと検出されると前記第２の補助灯を所定の光の明るさで点灯させる第２の設定点灯状態とし、
前記第１の補助灯を前記第１の設定点灯状態とした後で、かつ、前記第２の先行傾斜状
態が検出されると、前記第２の補助灯を前記第２の設定点灯状態より低い光の明るさで点灯させる第２の先行点灯状態とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の乗物。
【請求項７】
前記点灯制御部は、前記第１の補助灯が前記第１の設定点灯状態となった後に前記車体の傾斜状態が大きくなるにつれて前記第１の補助灯の光の明るさが大きくなるように制御し、前記第２の先行傾斜状態が検出される際に前記第１の補助灯の光の明るさを一定にしている、請求項６に記載の乗物。
【請求項８】
前記先行傾斜状態における前記補助灯の光度が、眩惑を防止するために１０００ｃｄ未満の値に設定されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の乗物。
【請求項９】
前記先行傾斜状態における前記補助灯の光度が、３００ｃｄ以上の値に設定されている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直立状態から車幅方向一方側に車体をバンク（傾斜）させて旋回する乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の乗物は、旋回走行時に車体をバンクさせて旋回する場合がある。車体を直立状態から左側に傾斜させて旋回する場合、前照灯が照射する照射範囲は、運転者から見て左下がりとなる。即ち、前照灯は旋回方向内側において進行方向の遠方を照射しにくくなる。そのため、前照灯の他に、車体のバンク角に応じて点灯する補助灯を備えた乗物が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４８９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す補助灯は、所定のバンク角まで車体がバンクしたときに点灯する構成であり、補助灯が点灯するまでは進行方向（旋回先）に光が照射されない。また、前照灯が点灯している車体がバンクして旋回する際、前照灯の他に所定のバンク角において補助灯が唐突に点灯するため、運転者が違和感を覚えるという課題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、補助灯を備えた乗物において、旋回走行中における旋回先の路面視認性を高めつつ、補助灯点灯時の違和感を低減させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る乗物は、直立状態から車幅方向一方側に車体をバンクさせて旋回する乗物であって、前記車体の前方に設定された前照灯照射領域を照射する前照灯と、前記車幅方向一方側において前記前照灯照射領域よりも前方に設定された補助灯照射領域を照射する補助灯と、前記車体の傾斜状態を検出する傾斜状態検出部と、前記傾斜状態に応じて前記補助灯を点灯させる点灯制御部と、を備え、前記点灯制御部は、予め定められる設定傾斜状態と検出されると前記補助灯を所定の光の明るさで点灯させる設定点灯状態とし、前記設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態と検出されると前記補助灯を前記設定点灯状態よりも低い光の明るさで点灯させる先行点灯状態とする。
【０００７】
前記構成によれば、予め定められる設定傾斜状態より小さい先行傾斜状態まで車体がバンクすると、補助灯が先行点灯状態で点灯することによって、当該設定点灯状態となる前に進行方向に補助灯の点灯による補助灯照射領域を照射することができるため、旋回走行中、進行方向前方である旋回先の路面視認性を高めることができる。また、乗物が車幅方向一方側にバンクする際に、補助灯が設定点灯状態となる前に先行点灯状態で点灯することによって、光の明るさの変化を緩和することができ、運転者が補助灯の点灯に違和感を覚えるのを抑制することができる。更に、先行傾斜状態では、補助灯を設定点灯状態より低い光の明るさで点灯させる先行点灯状態とすることによって、対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。したがって、補助灯を設定点灯状態とする前に先行点灯状態とすることによって、旋回走行中における旋回先の路面視認性を高めつつ、補助灯点灯時の違和感を抑制することができると共に、対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。
【０００８】
前記形態において、前記先行傾斜状態における前記補助灯照射領域の少なくとも一部は、車体が直立状態での前記前照灯のカットオフラインの前方に位置する補助灯先行照射領域であり、前記点灯制御部は、前記先行傾斜状態において前記補助灯先行照射領域を照射する前記補助灯の光の明るさを前記設定傾斜状態よりも小さくするように制御してもよい。
【０００９】
前記構成によれば、先行傾斜状態が検出されてから補助灯先行照射領域を照射する補助灯の光の明るさを設定傾斜状態よりも小さくすることによって、当該設定傾斜状態に達する前の補助灯の点灯による対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。よって、補助灯を設定点灯状態とする前に先行点灯状態とすることによって、旋回先の路面視認性を高めつつ、対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。
【００１０】
前記形態において、前記先行傾斜状態における前記補助灯照射領域の少なくとも一部は、前記車体が直立状態での前記前照灯のカットオフラインよりも前方に位置し、前記設定傾斜状態における前記補助灯照射領域は、前記車体が前記直立状態での前記前照灯の前記カットオフラインよりも後方に位置してもよい。
【００１１】
前記構成によれば、先行傾斜状態では補助灯照射領域の少なくとも一部が前照灯のカットオフラインの前方に位置するため、所定の光の明るさで対向車両等に対する眩惑を防止して補助灯の早期点灯を実現し、設定傾斜状態では補助灯照射領域は前照灯のカットオフラインの後方に位置するため、補助灯の光の明るさを大きくして路面視認性を向上することができる。
【００１２】
前記形態において、前記点灯制御部は、前記補助灯が設定点灯状態となった後に前記車体の傾斜状態が大きくなるにつれて、前記補助灯の光度が大きくなるように制御してもよい。
【００１３】
前記構成によれば、補助灯が設定傾斜状態に達したときに補助灯の光度が急激に変化するのを防ぐことができ、補助灯の点灯に対して運転者が覚える違和感を更に抑制することができる。
【００１４】
前記先行傾斜状態に達したと検出されて前記補助灯を点灯させる際の傾斜状態が、前記先行傾斜状態を脱したと検出されて前記補助灯を消灯させる際の傾斜状態より大きくなるように設定されてもよい。
【００１５】
前記構成によれば、補助灯が点灯する状態と補助灯が消灯する状態とが異なる傾斜状態に設定されることで、補助灯の点灯動作においてヒステリシスを設けることができる。これにより、点灯する状態と消灯する状態との境界付近で補助灯が点消灯を繰り返すのを防ぐことができる。
【００１６】
前記形態において、前記点灯制御部は、前記先行傾斜状態に達したと検出されてから前記車体の傾斜状態が大きくなるにつれて、前記補助灯の光の明るさが大きくなるように制御してもよい。
【００１７】
前記構成によれば、補助灯が先行傾斜状態に達したと検出されてから光の明るさも徐々に大きくすることで補助灯の点灯直後に明るさの急激な変化が発生することを防ぐことができ、運転者が覚える違和感を更に抑制することができる。
【００１８】
前記形態において、前記設定傾斜状態は、第１の設定傾斜状態と、前記第１の設定傾斜状態よりも大きい第２の設定傾斜状態とを有し、前記先行傾斜状態は、前記第１の設定傾斜状態よりも小さい第１の先行傾斜状態と、前記第２の設定傾斜状態よりも小さい第２の先行傾斜状態とを有し、前記補助灯は、前記前照灯照射領域よりも前方に設定された第１補助灯照射領域を照射する第１の補助灯と、前記第１補助灯照射領域よりも前方に設定された第２補助灯照射領域を照射する第２の補助灯とを有し、前記点灯制御部は、第１の設定傾斜状態に達したと検出されると前記第１の補助灯を所定の光の明るさで点灯させる第１の設定点灯状態とし、第２の設定傾斜状態に達したと検出されると前記第２の補助灯を所定の光の明るさで点灯させる第２の設定点灯状態とし、前記第１の補助灯を前記第１の設定点灯状態とした後で、かつ、前記第２の先行傾斜状態が検出されると、前記第２の補助灯を前記第２の設定点灯状態より低い光の明るさで点灯させる第２の先行点灯状態としてもよい。
【００１９】
補助灯を複数備えた乗物において、各補助灯が各設定傾斜状態のみでそれぞれ点灯する構成では、補助灯が段階的に点灯するため、補助灯の点灯のシームレス感が低下し、運転者が違和感を覚える可能性がある。前記構成によれば、第１の設定点灯状態と第２の設定点灯状態との間において、第２の補助灯を先行点灯状態とすることで、補助灯の点灯のシームレス感を向上させ、運転者が覚える違和感を更に抑制することができる。
【００２０】
前記形態において、前記先行傾斜状態における前記補助灯の光度が、眩惑を防止するために１０００ｃｄ未満の値に設定されていてもよい。
【００２１】
前記構成によれば、車体が先行傾斜状態の場合に点灯する補助灯の光度を１０００ｃｄ未満に設定することで、対向車両等に対する眩惑を防止することができる。
【００２２】
前記形態において、前記先行傾斜状態における前記補助灯の光度が３００ｃｄ以上の値に設定されていてもよい。
【００２３】
前記構成によれば、車体が先行傾斜状態の場合に点灯する補助灯の光度を３００ｃｄ以上の値に設定することで、路面視認性を向上することができる。
【００２４】
本発明の一形態に係る乗物は、直立状態から車幅方向一方側に車体をバンクさせて旋回する乗物であって、前記車体の前方に設定された前照灯照射領域を照射する前照灯と、前記車幅方向一方側において前記前照灯照射領域よりも前方に設定された補助灯照射領域を照射する補助灯と、走行中に発生する乗物の現象を検出する現象検出部と、前記乗物の現象に応じて前記補助灯を点灯させる点灯制御部と、を備え、前記点灯制御部は、前記乗物の現象に予め定められる設定現象が発生したと検出されると前記補助灯を設定点灯状態とし、前記設定現象が発生する前の先行現象が発生したと検出されると前記補助灯を先行点灯状態とする。
【００２５】
前記構成によれば、予め定められる設定現象において補助灯を設定点灯状態とする乗物において、当該補助灯が設定点灯状態となるまでにある程度の時間が費やされる場合であっても、設定現象の前に先行現象が発生したと検出されると、補助灯を先行点灯状態とすることで、補助灯が照射する補助灯照射領域が好適な位置から大きくずれるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、補助灯を備えた乗物において、旋回走行中における旋回先の路面視認性を向上しつつ、補助灯点灯時の違和感を低減させることができると共に、対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る乗物の一例である自動二輪車の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す補助灯の点灯動作を制御するための構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、車体のバンク角と補助灯の光の明るさとの関係を示した図である。
【図４】図４は、図１における第１の補助灯の点灯動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、車体が直立状態のときの前照灯及び補助灯の点灯状態を示す模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）における前照灯の前照灯照射領域を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）は、車体が第１の先行傾斜状態のときの前照灯及び補助灯の点灯状態を示す模式図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す点灯状態における前照灯の前照灯照射領域及び補助灯の補助灯照射領域を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）は、車体が第１の設定傾斜状態のときの前照灯及び補助灯の点灯状態を示す模式図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す点灯状態における前照灯の前照灯照射領域及び補助灯の補助灯照射領域を示す模式図である。
【図８】図８（ａ）は、車体が第２の先行傾斜状態のときの前照灯及び補助灯の点灯状態を示す模式図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す点灯状態における前照灯の前照灯照射領域及び補助灯の補助灯照射領域を示す模式図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る補助灯の点灯動作の制御を行った場合における図３相当の図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態に係る補助灯の点灯動作の制御を行った場合における図３相当の図である。
【図１１】図１１は、第４実施形態に係る補助灯の点灯動作の制御を行った場合における図３相当の図である。
【図１２】図１２は、第５実施形態に係る補助灯の点灯動作の制御を説明するための構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第５実施形態に係る補助灯の点灯動作の制御を行った場合における図３相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。なお、同一の又は対応する要素には全ての図を通じて同一の符号を付して重複する詳細説明を省略する。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る自動二輪車１の正面図である。図１に示すように、自動二輪車１は、その車体１０を覆うカウル２を備える。カウル２は、フロントカウル２ａと、サイドカウル２ｂとを有する。フロントカウル２ａは、前輪３と下端部にて回転可能に接続されているフロントフォーク４の上側を覆っている。サイドカウル２ｂは、フロントカウル２ａより後方で、車体１０を車幅方向外側から覆っている。フロントカウル２ａの前部には、前照灯５が設けられている。本実施形態では、前照灯５は、光源としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を用いたヘッドランプである。なお、前照灯５の光源はＬＥＤ光源に限られず、ハロゲンランプ又はディスチャージランプ等であってもよい。前照灯５は、点灯時に車体１０の前方の路面１５に設定された前照灯照射領域５０を照射する（図７（ｂ）参照）。
【００３０】
前照灯５の車幅方向両側にはそれぞれ、複数の補助灯６が設けられている。本実施形態では、各補助灯６はそれぞれ、前照灯５と同様にＬＥＤ光源（図示せず）を有する。また、補助灯６の光源としては、ハロゲンランプ又はディスチャージランプを用いてもよい。
【００３１】
補助灯６は、前照灯５に対して車幅方向一方側（本実施形態では、運転者から見て左側）に第１の補助灯６ａ、第２の補助灯６ｂ及び第３の補助灯６ｃを有し、前照灯５の車幅方向他方側（本実施形態では、運転者から見て右側）に第１の補助灯６ｄ、第２の補助灯６ｅ及び第３の補助灯６ｆを有する。各補助灯６ａ〜６ｆは、互いに同一の構造に形成されている。なお、前照灯５に対して車幅方向一方側に設けられる補助灯６の個数は３個に限らず、少なくとも２個以上であることが好ましい。補助灯６ｄ〜６ｆは、車体１０の車幅方向中央で車幅方向と直交して延びる車体１０の中心線Ｌに対して補助灯６ａ〜６ｃと左右対称に配置されている。なお、補助灯６ｄ〜６ｆは、中心線Ｌに対して補助灯６ａ〜６ｃと左右対称に配置されていなくてもよい。
【００３２】
ここで、第１の補助灯６ａ，６ｄは、上位補助灯である。また、第２の補助灯６ｂ，６ｅは、第１の補助灯６ａ，６ｄより下方に位置する中位補助灯である。更に、第３の補助灯６ｃ，６ｆは、第２の補助灯６ｂ，６ｅよりも下方に位置する下位補助灯である。なお、図１に示す第１の補助灯６ａ，６ｄ、第２の補助灯６ｂ，６ｅ及び第３の補助灯６ｃ，６ｆの配置関係は一例であり、当該配置関係には限られない。また、以下の説明では、第１の補助灯６ａ，６ｄ、第２の補助灯６ｂ，６ｅ、第３の補助灯６ｃ，６ｆを区別する必要が無い場合は補助灯６ａ〜６ｆを補助灯６と称する。
【００３３】
補助灯６は走行中に発生する乗物の現象に応じて、その点灯動作が制御される。本実施形態では、補助灯６の点灯動作は車体１０の傾斜状態に応じて制御される。また、補助灯６の点灯動作を制御するとは、後述する点灯制御部８ｂが補助灯６を点灯又は消灯させることに加えて、点灯時における補助灯６の光の明るさを制御することである。補助灯６は、車体１０を車幅方向一方側にバンクさせた際、前照灯照射領域５０よりも車体１０の前方の路面１５に設定された補助灯照射領域６０が照射される（図６（ｂ）〜図８（ｂ）参照）。
【００３４】
補助灯照射領域６０の大きさは、前照灯照射領域５０の大きさよりも小さい。本稿では、補助灯照射領域６０を照射する補助灯６の光の明るさを光度（ｃｄ、カンデラ）によって表す。なお、補助灯６の光の明るさは光度によって表すことに限られず、照度（ｌｘ、ルクス）又は光束（ｌｍ、ルーメン）等によって表してもよい。ここで、補助灯照射領域６０は、当該照射領域６０の配光分布における最大光度の９５％以上１００％以下の光度を有する最大光度部（図示せず）を備える。補助灯６の光度は、３００ｃｄ以上の値に設定されていることが好ましく、具体的には、補助灯照射領域６０の最大光度部を照射する光度が３００ｃｄ以上で、前照灯５の最大光度よりも小さい値に設定されている。
【００３５】
以下では、車幅方向一方側（運転者から見て左側）に車体１０をバンクさせた場合の補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作の制御について説明する。本実施形態では、補助灯６ｄ〜６ｆは、車体１０の中心線Ｌに対して補助灯６ａ〜６ｃと左右対称に配置された構成であり、補助灯６ｄ〜６ｆの点灯動作は補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作と同様であるため、説明を省略する。
【００３６】
図２は、図１に示す補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作を制御する構成を説明するためのブロック図である。図２に示すように、自動二輪車１は、センサ７と、制御装置８と、調光器９とを更に備える。センサ７は、車体１０の傾斜状態を検出する傾斜状態検出部（現象検出部）である。具体的に、センサ７は、車体１０の傾斜状態として、車体１０の前後方向に延びる軸線（ロール軸）周りのバンク角速度を検出する。センサ７は、例えば、ジャイロセンサである。また、センサ７は、制御装置８と電気的に接続されている。なお、センサ７は、制御装置８に備えられていてもよい。
【００３７】
制御装置８は、バンク角算出部８ａと、点灯制御部８ｂとを有する。バンク角算出部８ａは、センサ７から出力されるバンク角速度を積分することで、前輪３と路面１５との接地点Ｔから鉛直方向に延びる鉛直線Ｖと車体１０の車幅方向中央で車幅方向と直交して延びる車体１０の中心線Ｌ１との間のバンク角θ（図１参照）を算出する。算出されたバンク角θの値は点灯制御部８ｂに入力される。
【００３８】
点灯制御部８ｂは、バンク角θの値に応じて、補助灯６の点灯動作を制御する制御信号を調光器９に出力する。調光器９は、点灯制御部８ｂの出力する制御信号に基づき補助灯６の光度を調整する。具体的には、調光器９は補助灯６に供給する電流を制御することによって光度を調整する。なお、調光器９は、補助灯６に対してデューティー比（オン／オフ周期）を変えることで光度を調整する制御を行ってもよい。また、調光器９は、制御装置８又は補助灯６に備えられていてもよい。
【００３９】
図３は、車体１０のバンク角と補助灯６の光の明るさ（光度）との関係を示した図である。横軸は、バンク角である。バンク角０°は、車体１０が直立状態であることを示している。また、縦軸は、車体１０が所定のバンク角での傾斜状態の際の補助灯６の光度を補助灯６の最大光度に対する割合（パーセント）である。補助灯６の点灯状態は、バンク角の値に応じて光度が互いに異なる設定点灯状態と先行点灯状態とを有する。設定点灯状態は、予め定められる車体１０の設定傾斜状態（設定現象）が検出されると、各補助灯６ａ〜６ｃが所定の光度で点灯する状態である。ここで、設定傾斜状態は、設定バンク角が算出されるまで車体１０がバンクした状態のことである。
【００４０】
設定バンク角は、補助灯６が設定点灯状態となる基準のバンク角である。設定バンク角は、補助灯６ａ〜６ｃごとに予め定められており、第１の設定バンク角θ１０と、第２の設定バンク角θ２０と、第３の設定バンク角θ３０とを有する。第２の設定バンク角θ２０は、第１の設定バンク角θ１０よりも大きい値に設定され、第３の設定バンク角θ３０は、第２の設定バンク角θ２０よりも大きい値に設定されている。本実施形態では、例として、第１の設定バンク角θ１０は１０°、第２の設定バンク角θ２０は２０°、第３の設定バンク角θ３０は３０°である。ここで、各補助灯６ａ〜６ｃはそれぞれ、対応する設定バンク角に応じて予め水平面に対して傾けて車体１０に取り付けられている。
【００４１】
本実施形態の設定点灯状態について、第１の補助灯６ａにおける第１の設定点灯状態Ｌ１を例に説明する。第１の設定バンク角θ１０が算出されるまで車体１０がバンクすると、第１の補助灯６ａの点灯動作が後述する第１の先行点灯状態Ｐ１から第１の設定点灯状態Ｌ１へと移行する。その後、車体１０が第１の点灯完了バンク角θ１１までバンクすると、第１の補助灯６ａの光の明るさは１００％となる。
【００４２】
ここで、点灯完了バンク角とは、補助灯６の光度が設定点灯状態の最大光度未満から最大光度に達した時点のバンク角のことである。第１の補助灯６ａは、車体１０が第１の点灯完了バンク角θ１１までバンクしたときに最大光度で点灯する。本実施形態では、例として、第１の点灯完了バンク角θ１１は１３°であり、バンク角が１０°〜１３°の範囲では、バンク角に比例して光の明るさが徐々に増加する。なお、バンク角に対する第１の補助灯６ａの光の明るさ（光度）の変化率は変化させてもよい。また、本実施形態では、例として、第２の点灯完了バンク角θ２１は２３°であり、第３の点灯完了バンク角θ３１は３３°である。点灯完了バンク角以降のバンク角では、補助灯６は最大光度で点灯し続ける。
【００４３】
他方、先行点灯状態は、設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態（先行現象）が検出されると、設定点灯状態よりも低い光度で各補助灯６ａ〜６ｃが点灯する状態のことである。また、先行傾斜状態は、設定バンク角よりも値の小さい先行バンク角が算出されるまで車体１０がバンクした状態のことである。先行バンク角は、補助灯６が先行点灯状態となる基準のバンク角である。先行バンク角は、設定バンク角と同様に各補助灯６ａ〜６ｃごとに定められており、本実施形態では、先行バンク角は、第１の先行バンク角θ１２と、第２の先行バンク角θ２２と、第３の先行バンク角θ３２とを有する。本実施形態では、例として、第１の先行バンク角θ１２は６°、第２の先行バンク角θ２２は１６°、第３の先行バンク角θ３２は２６°である。ここで、補助灯６のうち第１の補助灯６ａが最初に点灯するが、対向車両等への眩惑の発生を防止するために、第１の先行バンク角の値は５°以上に設定されることが好ましい。
【００４４】
更に、各補助灯６ａ〜６ｃは、先行傾斜状態を脱した傾斜状態（以下、消灯傾斜状態と呼ぶ）が検出されると消灯する。ここで、消灯傾斜状態とは、消灯バンク角が算出されるまで車体１０がバンクした状態のことである。消灯バンク角は、補助灯６が消灯する基準となるバンク角である。消灯バンク角も各補助灯６ａ〜６ｃごとに定められており、第１の消灯バンク角θ１３と、第２の消灯バンク角θ２３と、第３の消灯バンク角θ３３とを有する。本実施形態では、例として、第１の消灯バンク角θ１３は５°、第２の消灯バンク角θ２３は１５°、第３の消灯バンク角θ３３は２５°とする。このように、消灯バンク角よりも先行バンク角が大きい値に設定されている。即ち、先行傾斜状態を脱したと検出されて第１の補助灯６ａを消灯させる際の傾斜状態よりも先行傾斜状態に達したと検出されて第１の補助灯６ａを点灯させる際の傾斜状態が大きい。
【００４５】
本実施形態の先行点灯状態について、第１の補助灯６ａにおける第１の先行点灯状態Ｐ１を例に説明する。第１の先行点灯状態Ｐ１では、第１の先行バンクθ１２が算出されるまで車体１０がバンクした場合に第１の補助灯６ａが点灯する。先行点灯状態Ｐ１における第１の補助灯６ａの光度は、対向車両等に対する眩惑を防止するために、１０００ｃｄ未満の値に設定されており、その設定条件下において、第１の補助灯６ａはできるだけ明るく点灯することが好ましい。また、第１の補助灯６の光度は、路面に照射される光の被視認性を確保するように設定されている。
【００４６】
そして、第１の先行バンク角θ１２において第１の補助灯６ａが点灯した後、第１の設定バンク角θ１０が算出されるまで（車体１０が設定傾斜状態となるまで）の間、その光度は一定となっている。また、先行点灯状態Ｐ１では、バンク角が第１の消灯バンク角θ１３が算出されるまで車体１０がバンクすると消灯する。このように、先行点灯状態Ｐ１では、補助灯６を一定の光度で点灯させるため、バンク角に比例して補助灯６の光度を変化させる制御を行わなくてもよい。
【００４７】
図４は、第１の補助灯６ａを点灯動作させる制御を行うフローチャートである。以下では、図４を参照しながら、図３に基づいて行われる第１の補助灯６ａの点灯動作について説明する。まず、図４に示すように、運転者によって、前照灯スイッチがＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ１）。前照灯スイッチは前照灯を点灯させるスイッチを示しており、自動二輪車における前照灯スイッチは、例えば、車体１０に設けられるイグニッションスイッチである。イグニッションスイッチがＯＮと判定されると、前照灯５が点灯する状態となる。
【００４８】
次に、自動二輪車１が旋回走行し、車体１０が車幅方向一方側にバンクすると、バンク角算出部８ａによって、車体１０のバンク角が第１の先行バンク角以上か否かが判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２において、バンク角が第１の先行バンク角以上ではないと判定されると、ステップＳ１に戻り、第１の補助灯６ａは消灯したままである。
【００４９】
他方、ステップＳ２において、バンク角が第１の先行バンク角以上であると判定されると、点灯制御部８ｂは、第１の補助灯６ａを第１の先行点灯状態Ｐ１で点灯させる（ステップＳ３）。その後、バンク角が第１の消灯バンク角に達したか否かが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４において、バンク角が第１の消灯バンク角であると判定されると、第１の補助灯６ａは消灯する（ステップＳ５）。その後、ステップＳ２に戻り、車体１０のバンク角が第１の先行バンク角以上か否かが判定される。
【００５０】
他方、ステップＳ４において、バンク角が第１の消灯バンク角に達していないと判定されると、第１の補助灯６ａは第１の先行点灯状態Ｐ１で点灯し続ける。その後、バンク角が第１の設定バンク角以上であるか否かが判定される（ステップＳ６）。
【００５１】
ステップＳ６において、バンク角が第１の設定バンク角ではないと判定されると、ステップＳ４に戻り、第１の補助灯６ａは第１の先行点灯状態Ｐ１のままで点灯する。他方、ステップＳ６において、バンク角が第１の設定バンク角以上であると判定されると、点灯制御部８ｂは、第１の補助灯６ａを第１の設定点灯状態Ｌ１とする（ステップＳ７）。
【００５２】
なお、図４のフローチャートでは図示を省略しているが、第１の設定点灯状態Ｌ１で点灯したのち、車体１０の傾斜状態が小さくなり、バンク角が第１の消灯バンク角に達すると第１の補助灯６ａは消灯する。補助灯６が設定傾斜状態で点灯中、バンク角が消灯バンク角に達すると消灯するフローについては、図示を省略している。また、第２の補助灯６ｂ又は第３の補助灯６ｃの点灯動作については、図４に示すフローチャートにおいて、第１の補助灯６ａを第２の補助灯６ｂ又は第３の補助灯６ｃに置き換えると共に、先行バンク角、消灯バンク角及び設定バンク角を第２の補助灯６ｂ又は第３の補助灯６ｃに対応するように変更すれば、第１の補助灯６ａの点灯動作と同様であるため、説明を省略する。
【００５３】
そして、第３の補助灯６ｃが第３の設定点灯状態Ｌ３となった後、補助灯６ａ〜６ｃが全て設定点灯状態で点灯する状態となり、各補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作の制御は終了する。但し、図４に示すフローチャートの実行中に、運転者がイグニッションスイッチをＯＦＦにすると、各補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作の制御は終了する。
【００５４】
図５〜図８は、車体１０が直立状態から第２の先行傾斜状態へと変化した場合の前照灯５及び補助灯６ａ〜６ｃの点灯状態及び照射領域５０，６０の変化を示している。図５（ａ）〜図８（ａ）は、自動二輪車１に騎乗した運転者側から見た前照灯５及び補助灯６の点灯状態を示す模式図であり、補助灯６が先行点灯状態であることを単一の斜線で表し、前照灯５が点灯している状態及び補助灯６が設定点灯状態であることを二重斜線で表す。
【００５５】
図５（ａ）は、車体１０が直立状態のときの前照灯５の点灯状態を示す模式図である。図５（ａ）に示すように、車体１０が直立状態で走行しているとき、前照灯５は点灯している。自動二輪車１が走行中、前照灯５は車体１０の傾斜状態に関わらず、常時点灯している。図５（ｂ）は、図５（ａ）における前照灯５の前照灯照射領域５０を示す模式図である。図５（ｂ）に示すように、前照灯５は、車体１０の前方に設定された前照灯照射領域５０を照射する。前照灯照射領域５０はハイビーム照射領域とロービーム照射領域とを有し、運転者の操作によってハイビーム照射領域とロービーム照射領域とが切り替えられる。以下の説明では、ロービーム照射領域を前照灯照射領域５０，５１として説明する。前照灯照射領域５０，５１は、自動二輪車１の正面前方に対して水平方向より下方に照射されている。以下の図６（ｂ）〜図８（ｂ）において、車体１０が直立状態のときに照射される前照灯照射領域５０は二点鎖線で表し、車体１０が傾斜状態のときに照射される前照灯照射領域５１を実線で表す。
【００５６】
また、前照灯５は、点灯時にカットオフライン５０ａ，５１ａを形成している。カットオフライン５０ａ，５１ａは、対向車両等に対して眩惑を与えるのを防止するために前照灯照射領域５０，５１のうち上方向に照射される部分をカットするライン（明暗境界線）である。ここで、カットオフライン５０ａは車体１０が直立状態のときのカットオフラインであり、カットオフライン５１ａは車体１０が傾斜状態のときのカットオフラインである。車体１０が直立状態のとき、カットオフライン５０ａは、車体１０の車幅方向と平行（水平方向）に直線状に延びている。また、車体１０が直立状態のとき、各補助灯６ａ〜６ｃはいずれも消灯している。
【００５７】
図６（ａ）は、車体１０が第１の先行傾斜状態のときの前照灯５及び補助灯６の点灯状態を示す模式図である。図６（ａ）に示すように、車体１０が第１の先行傾斜状態のとき、第１の補助灯６ａは第１の先行点灯状態Ｐ１で点灯する。図６（ｂ）は、図６（ａ）における前照灯５の前照灯照射領域５０及び補助灯６の補助灯照射領域６０を示す模式図である。図６（ｂ）に示すように、車体１０が第１の先行傾斜状態のとき、当該傾斜状態に応じて前照灯照射領域５１は、そのカットオフライン５１ａが車幅方向一方側に（運転者から見て左下がりに）に傾斜した状態となっている。このとき、第１の補助灯６ａが先行点灯状態Ｐ１で点灯し、第１の補助灯照射領域６１を照射することによって、前照灯５によって照射されなくなった進行方向前方（旋回先）の領域を補完する。
【００５８】
本実施形態では、第１の補助灯６ａは、点灯時にカットオフライン６１ａを形成している。これにより、旋回走行中において第１の補助灯６ａが設定点灯状態となったときに対向車両等への眩惑を防止することができる。ここで、車体１０が先行傾斜状態であるとき、補助灯６が照射する補助灯照射領域６０は、車体１０が直立状態のときに照射される前照灯５のカットオフライン５０ａの前方に位置する補助灯先行照射領域６０ｂを含んでいる。車体１０が第１の先行傾斜状態のとき、第１の補助灯照射領域６１は、車体１０が直立状態のときに照射される前照灯５のカットオフライン５０ａの前方に位置する第１の補助灯先行照射領域６１ｂを含んでいる。補助灯先行照射領域６１ｂを含む補助灯照射領域６１を照射する第１の補助灯６ａは、３００ｃｄ以上で、かつ、１０００ｃｄ未満の値で点灯している。
【００５９】
図７（ａ）は、車体１０が第１の設定傾斜状態のときの前照灯５及び補助灯６の点灯状態を示す模式図である。図７（ａ）に示すように、車体１０が第１の設定傾斜状態のとき、第１の補助灯６ａの点灯状態は、第１の設定点灯状態Ｌ１へと移行する。図７（ｂ）は、図７（ａ）における前照灯５の前照灯照射領域５１及び補助灯６の補助灯照射領域６０を示す模式図である。図７（ｂ）に示すように、車体１０が第１の設定傾斜状態のとき、前照灯５のカットオフライン５１ａの車幅方向一方側への傾斜が更に大きくなる。このとき、第１の補助灯照射領域６１は、そのカットオフライン６１ａが、車体１０が直立状態のときの前照灯照射領域５０のカットオフライン５０ａと略平行となる状態で照射されている。このとき、第１の補助灯６ａは、最大光度で点灯している。
【００６０】
図８（ａ）は、車体１０が第２の先行傾斜状態のときの前照灯５及び補助灯６の点灯状態を表す図である。図８（ａ）に示すように、車体１０が第２の先行傾斜状態であるとき、前照灯５及び第１の補助灯６ａの点灯に加えて、第２の補助灯６ｂが第２の先行点灯状態Ｐ２で点灯する。図８（ｂ）は、図８（ａ）における前照灯５の前照灯照射領域５１及び補助灯６の補助灯照射領域６０を示す模式図である。図８（ｂ）に示すように、車体１０が第２の先行傾斜状態であるとき、前照灯５のカットオフライン５１ａが車幅方向一方側への傾斜が更に大きくなると共に、第１の補助灯６ａのカットオフライン６１ａも車幅方向一方側に傾斜する。このとき、第２の補助灯６ｂが先行点灯状態Ｐ２で点灯し、第２の補助灯照射領域６２を照射することによって、前照灯５及び第１の補助灯６ａによって照射されなくなった進行方向前方（旋回先）の領域を補完する。
【００６１】
第２の補助灯６ｂは、第１の補助灯６ａと同様に点灯時にカットオフライン６２ａを形成している。また、第２の補助灯照射領域６２は、車体１０が直立状態のときの前照灯照射領域５０よりも前方に位置している第２の補助灯先行照射領域６２ｂを含んでいる。ここで、第１の補助灯６ａは最大光度で点灯し、補助灯先行照射領域６２ｂを含む補助灯照射領域６２を照射する第２の補助灯６ｂは、３００ｃｄ以上で、かつ、１０００ｃｄ未満の値で点灯している。
【００６２】
なお、上述の実施形態において、第２の補助灯６ｂが第２の先行点灯状態Ｐ１となったときに第１の補助灯６ａは消灯してもよいし、又はその光の明るさが小さくなってもよい。
【００６３】
以上のように構成された自動二輪車１は、以下の効果を奏する。
【００６４】
予め定められる設定傾斜状態より小さい先行傾斜状態まで車体１０がバンクすると、補助灯６が先行点灯状態とすることによって、設定点灯状態となる前に進行方向に補助灯６の点灯による光を照射することができるため、旋回走行中、旋回先の路面視認性を高めることができる。更に、補助灯６は、設定点灯状態よりも光度が低い先行点灯状態で点灯させた後に設定点灯状態へと移行するので、補助灯６の光度の変化を緩和することができ、補助灯６が設定点灯状態で唐突に点灯して運転者が違和感を覚えるのを抑制することができる。
【００６５】
更に、先行傾斜状態では、補助灯６を設定点灯状態より低い光の明るさで点灯させる先行点灯状態とすることによって、対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。したがって、補助灯６を設定点灯状態とする前に先行点灯状態とすることによって、旋回走行中における旋回先の路面視認性を高めつつ、補助灯点灯時の違和感を抑制することができると共に、対向車両等に対する眩惑を抑制することができる。
【００６６】
また、単一の補助灯６（各補助灯６ａ〜６ｃ）において、光度を調整することによって、先行点灯状態と設定点灯状態とを実現するため、先行点灯状態を点灯する別の補助灯を設ける必要が無くなり、部品点数及びコストを低減することができる。
【００６７】
また、センサ７の検出した値に基づき制御装置８が補助灯６ａ〜６ｃに制御信号を出力する時間、各補助灯６ａ〜６ｃが発光する時間等を合算した応答時間の影響で、当該補助灯が点灯するまでに時間がかかる場合でも、補助灯６を先行点灯状態とすることで早期に補助灯６を点灯させることが可能となる。
【００６８】
また、カーブ又は交差点等の旋回走行時に設定傾斜状態に達する前に補助灯６が先行点灯状態となり、進行方向前方に光が照射されることによって、カーブ又は交差点の先に位置する対向車両等に対して、路面１５に照射される光の被視認性を高めて、自身の車両の存在を早期に認識させることができる。
【００６９】
また、点灯制御部８ｂは、各補助灯６ａ〜６ｃがそれぞれ設定傾斜状態に達した後、車体１０の傾斜状態が大きくなるにつれて、補助灯６の光度が大きくなるように制御している。これにより、各補助灯６ａ〜６ｃがそれぞれ設定傾斜状態に達したときに当該補助灯６ａ〜６ｃの光度が急激に変化するのを防ぐことができ、補助灯６ａ〜６ｃの点灯に対して運転者が違和感を覚えるのを更に抑制することができる。
【００７０】
また、先行傾斜状態において照射される補助灯６の補助灯照射領域６０の少なくとも一部は、直立状態における前照灯５の前照灯照射領域５０のカットオフライン５０ａよりも前方に位置する補助灯先行照射領域６０ｂであり、当該補助灯先行照射領域６０ｂを照射する各補助灯６の光度が、設定傾斜状態よりも先行傾斜状態において低い。これにより、旋回走行中、進行方向に補助灯先行照射領域６０ｂが照射されて、運転者の視認性を高めることができる。
【００７１】
更に、先行傾斜状態において補助灯先行照射領域６０ｂを照射する補助灯６の光度が設定傾斜状態における光度よりも低いため、補助灯６の点灯に対して運転者が違和感を覚えるのを抑制することができる。したがって、補助灯照射領域６０が補助灯先行照射領域６０ｂを含むことによって、旋回走行中における運転者の視認性を向上することと補助灯６の点灯に対して運転者が違和感を覚えるのを抑制することとを両立することができる。
【００７２】
先行傾斜状態において、前照灯５のカットオフライン５０ａの前方に位置する補助灯先行照射領域６０を照射する補助灯６は、前照灯５のカットオフライン５０ａの前方における光度の法定上限値未満の値に設定されている。これにより、車体１０が先行傾斜状態のときに点灯する補助灯６によって、対向車両等に対する眩惑を防止することが可能となる。
【００７３】
また、先行傾斜状態では、補助灯照射領域６０の少なくとも一部（補助灯先行照射領域６０ｂ）が前照灯５のカットオフライン５１ａの前方に位置し、設定傾斜状態では、補助灯照射領域６０は前照灯５のカットオフライン５１ａよりも後方に位置する。これにより、先行傾斜状態では、所定の光度で補助灯６が点灯することで対向車両等に対する眩惑の発生を防止しつつ早期の点灯を実現し、設定傾斜状態では、補助灯照射領域６０が前照灯５のカットオフラインの後方に位置するため、補助灯６の光度を大きくすることで路面視認性を向上することができる。
【００７４】
また、点灯制御部８ｂは、先行バンク角が算出された後、設定バンク角が算出されるまでの間、補助灯６の光度が一定となる区間が形成されるように補助灯６を点灯させる。これにより、補助灯６の点灯動作において、先行バンク角が算出されてから設定バンク角が算出されるまでの間において、車体１０がバンクするにつれてバンク角に比例して補助灯の光度も高くする構成と比べて、早期に好適な光度で前方を照射できると共に、補助灯６の点灯による対向車両等に対する眩惑を良好に抑制することができる。  先行傾斜状態における補助灯６の光度は、眩惑を防止するために１０００ｃｄ未満の値に設定されている。これにより、車体１０が先行傾斜状態のときに点灯する補助灯６によって、対向車両等が眩惑するのを防止することができる。
【００７５】
また、車体１０が先行傾斜状態のときに点灯する補助灯６の光度が３００ｃｄ以上の値に設定されていることで、路面視認性を向上することができる。
【００７６】
また、先行傾斜状態に達して補助灯６を点灯する状態が、先行傾斜状態を脱して補助灯６を消灯させる状態よりも大きい。即ち、補助灯６を点灯させる際の車体１０のバンク角は、補助灯６を消灯させる際のバンク角よりも大きい。これにより、補助灯６が点灯する状態と、補助灯６が消灯する状態とが異なる傾斜状態に設定されることで、補助灯６の点灯動作においてヒステリシスを設けることができる。よって、点灯する状態と消灯する状態との境界付近で補助灯６が点消灯を繰り返すのを防ぐことができる。
【００７７】
また、自動二輪車１は、設定点灯状態となる設定バンク角が互いに異なる複数の補助灯６ａ〜６ｃを備えている。本実施形態では、第１の設定点灯状態Ｌ１と第２の設定点灯状態Ｌ２との間で、第２の補助灯６ｂを第２の先行点灯状態Ｐ２で点灯させると共に、第２の設定点灯状態Ｌ２と第３の設定点灯状態Ｌ３との間で、第３の補助灯６ｃを第３の先行点灯状態で点灯させることで、補助灯６ａ〜６ｃが各設定傾斜状態のみで点灯し、段階的に点灯するのを防ぎ、運転者が違和感を覚えるのを更に抑制しながら、路面視認性を向上することができる。
【００７８】
また、第１の設定点灯状態Ｌ１と第２の設定点灯状態Ｌ２との間において第２の補助灯６ｂを第２の先行点灯状態Ｐ２とし、第２の設定点灯状態Ｌ２と第３の設定点灯状態Ｌ３との間において第３の補助灯６ｃを第３の先行点灯状態Ｐ３とすることによって、対応できるバンク角の範囲を維持したまま、運転者に対して路面視認性を確保することができる。
【００７９】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第２実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御について、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００８０】
図９は、第２実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を行った場合の図３相当の図である。図９に示すように、第２の補助灯６ｂ及び第３の補助灯６ｃのそれぞれ先行点灯状態Ｐ２０２，Ｐ２０３は、初期先行点灯状態Ｐ２０２ａ，Ｐ２０３ａと次期先行点灯状態Ｐ２０２ｂ，Ｐ２０３ｂとによって構成されている。また、第２の補助灯６ｂ及び第３の補助灯６ｃの点灯動作において、先行バンク角は、初期先行バンク角と、当該初期先行バンク角よりも大きい値の次期先行バンク角とを有する。本実施形態では、例として、第２の補助灯６ｂにおいて、第２の初期先行バンク角θ２４は８°、第２の次期先行バンク角θ２５は１５°とする。また、第３の補助灯６ｃにおいて、第３の初期先行バンク角θ３４は１８°、第３の次期先行バンク角θ３５は２５°とする。
【００８１】
初期先行点灯状態Ｐ２０２ａ，Ｐ２０３ａは、車体１０が初期先行バンク角での傾斜状態のときに、各補助灯６ｂ，６ｃの設定点灯状態Ｌ２，Ｌ３よりも低い光度で点灯する状態である。また、次期先行点灯状態Ｐ２０２ｂ，Ｐ２０３ｂは、車体１０が次期先行バンク角での傾斜状態のときに、初期先行点灯状態Ｐ２０２ａ，Ｐ２０３ａよりも大きい光度で、かつ、設定点灯状態Ｌ２，Ｌ３よりも低い光度で点灯する状態である。
【００８２】
このような第２実施形態によっても第１実施形態と同様の効果が得られる。更に、補助灯６ｂ，６ｃの先行点灯状態Ｐ２０２，Ｐ２０３がそれぞれ、初期先行点灯状態Ｐ２０３ａ，Ｐ２０３ａと次期先行点灯状態Ｐ２０２ｂ，Ｐ２０３ｂとによって構成されている。これにより、補助灯６ｂ，６ｃが設定点灯状態Ｌ２，Ｌ３となるまでに補助灯６ｂ，６ｃの光度が徐々に大きくなるように点灯していくので、補助灯６ｂ，６ｃが設定バンク角で唐突に点灯するような違和感を覚えるのを更に抑制することができる。
【００８３】
なお、第１の補助灯６ａにおいても先行点灯状態Ｐ１も初期先行点灯状態と次期先行点灯状態とによって構成されてもよい。この場合、対向車両等への眩惑の発生を防止するために第１の補助灯６ａの点灯動作において、初期先行バンク角の値は５°以上であることが好ましい。
【００８４】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る自動二輪車は、第２実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第３実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御について、第２実施形態と異なる点について説明する。
【００８５】
図１０は、第３実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を行った場合の図３相当の図である。図１０に示すように、第２の補助灯６ｂの先行点灯状態Ｐ３０２において、初期先行点灯状態Ｐ３０２ａと次期先行点灯状態Ｐ３０２ｂとは不連続となっている。具体的には、第２の補助灯６ｂは初期先行点灯状態Ｐ３０２ａであるとき、第１の補助灯６ａが第１の設定点灯状態Ｌ１において第１の補助灯６ａが最大光度で点灯すると終了し、一時消灯する。ここで、第１の補助灯６ａが先行点灯状態Ｐ１であるときの光度と、当該先行点灯状態Ｐ１において点灯する第２の補助灯６ｂ及び第３の補助灯６ｃの光度を合算した値は、対向車両等への眩惑を防止するために１０００ｃｄ未満の値に設定されている。
【００８６】
また、第３の補助灯６ｃの先行点灯状態Ｐ３０３は、初期先行点灯状態Ｐ３０３ａ、次期先行点灯状態Ｐ３０３ｂ及び次々期先行点灯状態Ｐ３０３ｃによって構成されている。初期先行点灯状態Ｐ３０３ａ、次期先行点灯状態Ｐ３０３ｂ及び次々期先行点灯状態Ｐ３０３ｃは不連続となっている。具体的には、第３の補助灯６ｃは、第１の補助灯６ａが先行点灯状態Ｐ１であるときに、第２の補助灯６ｂの初期先行点灯状態Ｐ３０２ａと同様に初期先行点灯状態Ｐ３０３ａとなる。
【００８７】
そして、第１の補助灯６ａが第１の設定点灯状態Ｌ１において最大光度で点灯すると、初期先行点灯状態Ｐ３０３ａが終了し、第３の補助灯６ｃは一時消灯する。また、第３の補助灯６ｃは、第２の補助灯６ｂが次期先行点灯状態Ｐ３０２ｂであるときに次期先行点灯状態Ｐ３０３ｂとなる。そして、第２の補助灯６ｂが第２の設定点灯状態Ｌ２において最大光度で点灯すると次期先行点灯状態Ｐ３０３ｂを終了し、第３の補助灯６ｃは再度、一時消灯する。ここで、第２の補助灯６ｂが次期先行点灯状態Ｐ３０２ｂであるときの光度と、当該次期先行点灯状態Ｐ３０２ｂにおいて点灯する第３の補助灯６ｃの光度を合算した値は、対向車両等への眩惑を防止するために１０００ｃｄ未満の値に設定されている。
【００８８】
このような第３実施形態においても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。更に、第１の先行バンク角θ１２が算出されてから第１の設定バンク角θ１０が算出されるまでの間、即ち、第１の補助灯６ａが第１の先行点灯状態Ｐ１であるときに第２の補助灯６ｂを第２の初期先行点灯状態Ｐ３０２ａ及び第３の補助灯６ｃを第３の初期先行点灯状態Ｐ３０３ａとするため、進行方向のより前方に光を照射することができ、路面視認性を高めることができる。また、対向車両に対して、路面に照射される光の被視認性を高めることができる。更に、車体１０が車幅方向一方側にバンクしてから早期の段階で、複数の補助灯６ａ〜６ｃが設定点灯状態Ｌ２，Ｌ３よりも低い光度で点灯するため、補助灯６の点灯のシームレス感を更に向上することができる。
【００８９】
（第４実施形態）
第４実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第４実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御について、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００９０】
図１１は、第４実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を行った場合の図３相当の図である。なお、以下では、第１の補助灯６ａにおいて、第４実施形態に係る点灯動作の制御を行った場合について説明する。図１１に示すように、第１の補助灯６ａの先行バンク角θ１２は、例えば、５°に設定されている。第１の補助灯６ａは、先行バンク角θ１２が算出されるまで車体１０がバンクすると、先行傾斜状態に達したと検出される。先行傾斜状態に達したと検出されてから車体１０の傾斜状態が大きくなるにつれて、即ち、先行バンク角θ１２から値が大きくなるにつれて第１の補助灯６ａの光度も大きくなるように制御されている。
【００９１】
そして、先行点灯完了バンク角θ１５が算出されるまで車体１０がバンクすると、第１の補助灯６ａは先行点灯状態における最大光度で点灯する。ここで、先行点灯完了バンク角は、補助灯６の光度が先行点灯状態の最大光度未満から最大光度に達した時点のバンク角のことである。その後、第１の先行点灯完了バンク角θ１５から第１の設定バンク角θ１０までの範囲においては第１の補助灯６ａの光度が一定となる区間が形成されている。本実施形態では、第１の補助灯６ａはバンク角が、例えば、５〜６°の範囲においては、バンク角の値が大きくなるにつれて光度も大きくなる。そして、バンク角が、例えば、６°〜１０°の範囲においては光度が一定となる。
【００９２】
本実施形態では、第１の補助灯６ａはバンク角が、例えば、５°〜６°の範囲において、バンク角の値が大きくなるにつれて光度も大きくなる。そして、バンク角が、例えば、６°〜１０°の範囲においては光度が一定となる区間が形成されている。
【００９３】
このような第４実施形態においても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。更に、先行傾斜状態であると検出された後、車体１０の傾斜状態が大きくなるにつれて第１の補助灯６ａの光度も徐々に大きくなるように制御されている。これにより、補助灯６ａが先行点灯状態Ｐ１で点灯した直後に明るさの急激な変化が発生することを防ぐことができ、運転者が覚える違和感も更に抑制することができる。
【００９４】
（第５実施形態）
第５実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第５実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御について、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００９５】
補助灯６が点灯する際には、センサ７が制御装置８に信号を出力する時間、当該センサ７からの信号に基づき制御装置８が補助灯６ａ〜６ｃに制御信号を出力する時間、補助灯６の光源が発光する時間等を合算した応答時間がかかる。例えば、車体１０を急速にバンクさせて走行した場合、運転者は補助灯６の点灯の遅れを感じる。即ち、旋回方向内側において進行方向（旋回先）を照射する予定の補助灯６ａ〜６ｃの点灯開始時期が遅れる。
【００９６】
本実施形態では、設定傾斜状態に達する前に先行傾斜状態において、各補助灯６ａ〜６ｃを先行点灯状態とする構成に加えて、車体１０のバンク角速度に応じて当該補助灯６ａ〜６ｃが設定点灯状態となる開始時期を変化させる。即ち、各補助灯６ａ〜６ｃが設定点灯状態となる設定バンク角の値を車体１０のバンク角速度に応じて補正する。
【００９７】
図１２は、第５実施形態に係る自動二輪車における図２相当の図である。図１２に示すように、制御装置５０８は、バンク角算出部５０８ａと、点灯制御部５０８ｂと、バンク角速度算出部５０８ｃと、補正量算出部５０８ｄと、補正量リミッタ部５０８ｅと、補正量決定部５０８ｆとを有する。
【００９８】
バンク角速度算出部５０８ｃでは、センサ７から出力されるバンク角速度に関する検出信号に基づき、車体１０が設定傾斜状態に至るまでのバンク角速度を算出する。補正量算出部５０８ｄは、バンク角速度算出部５０８ｃによって算出されたバンク角速度に対応する暫定補正量を算出する。
【００９９】
補正量リミッタ部５０８ｅは、設定バンク角の補正量を所定の上限値以下に制限する。本実施形態では、例として、補正量の上限値は３°に設定されている。補正量決定部５０８ｆは、補正量算出部５０８ｄによって算出された暫定補正量が補正量リミッタ部５０８ｅの上限値を超えているか否かを判定し、当該暫定補正量又は上限値のいずれかを設定バンク角の補正量として決定する。
【０１００】
図１３は、第５実施形態に係る補助灯６の点灯動作の制御を行った場合の図３相当の図である。図１３に示すように、補正量決定部５０８ｆによって決定された補正量に基づき、各補助灯６ａ〜６ｃの点灯動作において設定バンク角の値が小さくなるように補正される（図１６において矢印で示す方向）。例えば、補正量決定部５０８ｆによって、設定バンク角の補正量が上限値であると決定された場合、各補助灯６ａ〜６ｃの設定バンク角はそれぞれ、上限値だけ小さくなるように補正されて（図１６に示す二点鎖線）、各補助灯６ａ〜６ｃの設定点灯状態Ｌ１〜Ｌ３の開始時期が早まる。
【０１０１】
このような第５実施形態においても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。更に、バンク角速度に応じて将来の車体姿勢を見越して、各補助灯６ａ〜６ｃの設定点灯状態Ｌ１〜Ｌ３の点灯開始時期を決定することができ、これにより、走行中における車体１０のバンク角速度に応じて、好適なタイミングで各補助灯６ａ〜６ｃを設定点灯状態Ｌ１〜Ｌ３で点灯させることができるため、路面視認性を向上することができる。また、補助灯６ａ〜６ｃの点灯遅れを防ぐために設定点灯状態の点灯期間を増加させる必要が無くなり、過剰な点灯期間となるのを防ぐことができる。
【０１０２】
なお、補助灯６の点灯動作において、バンク角速度に応じて設定バンク角の値のみを補正する構成に限らず、先行バンク角の値も補正してもよい。第１の補助灯６ａの先行バンク角を補正する場合は、先行点灯状態Ｐ１の開始時期が過度に早まることで対向車両等へ眩惑を与えないように補正量を設定する構成が好ましい。また、バンク角速度に応じてバンク角に対する補助灯６の光の明るさ（光度）の変化率も変化させてもよい。具体的には、車幅方向一方側に車体１０をバンクさせる傾向を有するバンク角速度が大きくなるほど、即ち、車幅方向一方側に車体１０を急速にバンクさせるという車体姿勢が検出されると、バンク角に対する補助灯６の光の明るさの変化率が大きくなるように変更し、補助灯６の光の明るさが早期に最大光度に達するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加又は削除することができる。前記各実施形態は互いに任意に組み合わせてもよく、例えば１つの実施形態中の一部の構成又は方法を他の実施形態に適用してもよい。また、実施形態中の一部の構成は、その実施形態中の他の構成から分離して任意に抽出可能である。
【０１０４】
前述の実施形態では、走行中に発生する乗物の現象として車体１０の傾斜状態を例に挙げ、当該傾斜状態に応じて補助灯６の点灯動作を制御していたが、この構成に限られず、他の現象によって、補助灯６の点灯動作を制御してもよい。例えば、カーブ又は交差点の進入直前は減速することによって、車体１０の前部が沈み込むように車体姿勢が変化する。このような車体のピッチング運動による車体姿勢の変化を走行中における乗物の現象として検出することによって、カーブ又は交差点の進入前を走行しているか否かを判定し、補助灯６の点灯動作を制御してもよい。具体的には、車体１０の左右方向に延びる軸線（ピッチング軸）周りのジャイロセンサを現象検出器として設け、当該ジャイロセンサによって、車体１０のピッチング運動によるピッチング角速度を検出する。ピッチング角速度が所定の値であることが検出されると、カーブ又は交差点の進入前の姿勢変化である、即ち、予め定められるバンク角まで車体１０がバンクするという設定現象に達する前の先行現象が発生したと検出してもよい。
【０１０５】
他に、ウインカランプ（方向指示器）が点灯する現象を走行中における乗物の現象として検出し、補助灯６の点灯動作を制御してもよい。例えば、交差点の進入直前、運転者は周囲に旋回方向を認識させるためにウインカランプを点灯させる。具体的には、ウインカランプが点灯したか否かを検出するセンサを現象検出部として設け、当該センサによってウインカランプが点灯したと検出されると、予め定められるバンク角まで車体１０がバンクするという設定現象に達する前の先行現象が発生したと検出してもよい。
【０１０６】
また、前述の実施形態では、車体１０を車幅方向一方側に傾斜させた場合に前照灯５の車幅方向一方側に配置された補助灯６ａ〜６ｃを点灯させていたが、この構成に限られず、前照灯５の車幅方向他方側に配置されている補助灯６ｄ〜６ｆを点灯させてもよい。また、前述の実施形態では、各補助灯６ａ〜６ｆにおいて光度を調整することによって、先行点灯状態と設定点灯状態とを実現していたが、この構成に限られず、例えば、先行点灯状態となる補助灯と、設定点灯状態となる補助灯とを別々に設けてもよい。
【０１０７】
また、補助灯６ａ〜６ｃの点灯順については前述の実施形態に限定されず、照射されなくなった進行方向前方の領域を補完するように補助灯照射領域６０が照射されれば、補助灯６ａ〜６ｃの点灯順は変更してもよい。また、前述の実施形態では、補助灯６の設定点灯状態Ｌ１，Ｌ２では、光の明るさが車体１０のバンク角に対して直線的に比例することで増加する構成であったが、線形に比例してもよい。また、設定点灯状態Ｌ１，Ｌ２において、補助灯６の光の明るさは、バンク角に対して階段状に増加してもよく、曲線的に比例することで増加してもよい。
【０１０８】
また、補助灯６を点灯させる際には、車体１０のバンク角の大きさに対応した角度だけ補助灯６のレンズを回転させる構成とすることで旋回先の路面を照射してもよい。前照灯５の前方において、車体１０の前後方向に直交するようにスクリーンを配置し、このスクリーンに対して前照灯５及び補助灯６を照射した場合、車体１０がバンク状態のときのスクリーン上に設定される前照灯照射領域及び補助灯照射領域の位置関係は、車体１０がバンク状態のときの路面１５に設定される前照灯照射領域５０及び補助灯照射領域６０の位置関係と略同様である。また、前照灯５に対して車幅方向一方側に設けられる補助灯６の個数は１個であってもよい。また、前述の実施形態では、各補助灯６ａ〜６ｆは同一の構造で形成されていたが、互いに異なる構造であってもよい。
【０１０９】
また、前述の実施形態では、乗物として自動二輪車に特定して説明したが、この構成に限られず、例えば、旋回走行時に車体１０をバンクさせる乗物であれば三輪車や四輪車（例えば、全地形対応車等）等の他の車両であってもよいし、小型滑走艇等のような船舶であってもよい。例えば、乗物が四輪車の場合、車体の上下方向に延びる軸線（ヨー軸）周りのヨーイング角速度又はヨー角度に基づき、補助灯の点灯動作の制御をしてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１  自動二輪車（乗物）
５  前照灯
６  補助灯
６ａ，６ｄ  第１の補助灯
６ｂ，６ｅ  第２の補助灯
７  センサ（傾斜状態検出部、現象検出部）
８ｂ  点灯制御部
１０  車体
５０  車体が直立状態であるときの前照灯照射領域
５０ａ  車体が直立状態であるときの前照灯のカットオフライン
５１  車体が傾斜状態であるときの前照灯照射領域
５１ａ  車体が傾斜状態であるときの前照灯のカットオフライン
６０  補助灯照射領域
６１  第１の補助灯照射領域
６２  第２の補助灯照射領域
６０ｂ，６１ｂ，６２ｂ  補助灯先行照射領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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