(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホールの雑物引き上げ装置であって、道路を含み、前記道路の中には上方に開口したマンホールが設置され、前記マンホールの中には前記マンホールを封じる蓋が設置され、前記マンホールの左端壁には右方に開口したばね空間が設置され、前記ばね空間の左端壁の中には本願発明の作動を駆動する駆動機構が設置され、前記駆動機構の下端壁の中には従動空間が設置され、前記従動空間の右端壁が前記ばね空間に連通しており、前記従動空間の中には濾過網板が設置され、
前記駆動機構の下側には前記濾過網板を左右に押し動かす移動機構が設置され、前記移動機構は前記濾過網板の左端に固定的に連結された移動板を含み、前記従動空間の左端壁には伸縮ばねが固定され、前記伸縮ばねの右端が前記移動板と接触しており、前記従動空間の上端壁の中には下方に開口した移動空間が設置され、前記移動空間の中には移動ブロックと、前記移動ブロックと前記移動空間の左端壁とを連結した移動ばねが設置され、前記移動ブロックの中には前記移動ブロックの上下端を貫通した貫通空間が設置され、前記貫通空間の左端壁には右方に開口したばね溝が形成され、前記貫通空間の中には下端が前記従動空間の中且つ前記移動板の右側に位置する下圧棒が設置され、前記下圧棒の左端には左端が前記ばね溝の中に位置するばねブロックが固定され、前記ばねブロックの左端には下端が前記ばね溝の下端壁と連結された圧縮ばねが固定され、前記下圧棒の上端の中には左方に開口した制限溝が形成され、前記移動空間の上端壁の中には下方に開口した下圧空間が設置され、前記下圧空間の左端壁には右方に開口した突き出し空間が設置され、前記突き出し空間の中には突き出し棒と、前記突き出し棒と前記突き出し空間の左端壁とを連結した復帰ばねが設置され、前記下圧空間の中には前記突き出し棒の右への移動を制限するばね板と、前記ばね板と前記下圧空間の上端壁とを連結した連結ばねが設置され、
前記ばね空間の中には前記濾過網板の昇降を連動させる昇降機構が設置され、前記マンホールの右端壁の中には前記濾過網板の上側における集めたゴミを掃除できる引き動かし機構が設置され、前記マンホールの右端壁の中には前記突き出し棒の移動を連動させる制限機構が設置され、引き上げ整理を行う時、前記駆動機構が作動し、前記移動機構と前記昇降機構と前記引き動かし機構とを作動させ、前記マンホールの内部に漂う雑物を引き上げて集め、全過程が自動化になり、効率が高まることを特徴とするマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項２】
前記駆動機構は駆動空間を含み、前記駆動空間の左端壁には駆動モータが固定され、前記駆動モータの右端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸には三つのリールがスライド可能に連結され、左側の前記リールにはロープが巻きつけられ、前記ロープの上端が前記駆動空間の上端壁と前記移動空間の左端壁とを貫通しており且つ前記移動ブロックと固定的に連結され、中間の前記リールには鎖が固定され、右側の前記リールには太縄が固定されていることを特徴とする請求項１に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項３】
前記昇降機構は前記ばね空間の中に位置する昇降ブロックを含み、前記昇降ブロックの上端面は右の方が左より低くされており、前記ばね空間の上端壁と前記昇降ブロックの上端とが昇降ばねにより固定的に連結され、前記鎖の上端が前記駆動空間の上端壁と前記ばね空間の上端壁を貫通しており且つ前記昇降ブロックの上端と固定的に連結され、前記昇降ブロックの中には左方に開口した位置制限空間が設置され、前記位置制限空間の右端壁の中には左端壁が前記位置制限空間に連通しており且つ右端壁が前記ばね空間に連通している貫通空間が設置され、前記濾過網板の右端が前記従動空間の右端壁と前記位置制限空間の左右端壁とを貫通しており且つ前記貫通空間の中に位置しており、前記濾過網板の右端には第一磁石が固定されていることを特徴とする請求項２に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項４】
前記引き動かし機構は左方に開口した持上げ空間を含み、前記持上げ空間の中には左端が前記マンホールを貫通して前記昇降ブロックの後端と固定的に連結された支持板が設置され、前記支持板の中には前方に開口したスライド空間が設置され、前記スライド空間の中にはスライドブロックと、前記スライドブロックと前記スライド空間の左端壁とを連結したスライドばねとが設置され、前記スライドブロックの前端には前端が前記ばね空間の中に位置する押し動かし板が固定され、前記支持板の右端の上側には第二磁石が設置され、前記第二磁石の下端には下端が前記スライド空間の上端壁を貫通して前記スライドブロックと固定的に連結された引縄が固定され、前記持上げ空間の上端壁には支持ブロックが固定され、前記支持ブロックの中には右方に開口した引き動かし空間が設置され、前記引き動かし空間の中には右端が前記持上げ空間の中に位置する第三磁石が設置され、前記引き動かし空間の右側には左端が前記第三磁石と当接した従動板が設置され、前記従動板の右端面には右端が前記持上げ空間の右端壁と連結された二つの従動ばねが固定され、前記引き動かし空間の左端壁の中には右方に開口した位置制限溝が形成され、前記位置制限溝の中には右端が前記第三磁石と固定的に連結された位置制限ブロックが設置され、前記第三磁石の中には上方に開口したスライド溝が形成され、前記スライド溝の中には位置制限板が設置され、前記太縄の上端が前記駆動空間の上端壁と前記持上げ空間の上端壁を貫通して前記位置制限板と固定的に連結され、前記持上げ空間の右端壁の中には上方に開口した昇降空間が設置され、前記昇降空間の中には前記昇降空間を密封可能な封じ板が設置され、前記昇降空間の下端壁には昇降モータが固定され、前記昇降モータの上端には昇降軸が伝動可能に連結され、前記昇降軸には昇降板がネジ山により連結され、前記昇降空間の左端壁には前記持上げ空間に連通した貫通穴が設置されていることを特徴とする請求項３に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項５】
前記制限機構は、前記持上げ空間の右端壁に位置し且つ左方に開口した収納空間を含み、前記収納空間の右端壁には前記第一磁石と反発し合う第四磁石が固定され、前記収納空間の上端壁の中には下方に開口した持上げ溝が形成され、前記持上げ溝の上端壁には電磁石が固定され、前記持上げ溝の中には下端が前記収納空間の中に位置し且つ前記収納空間を封じる鉄板が設置され、前記鉄板の下端には下端が前記収納空間の下端壁と前記突き出し空間の左端壁とを貫通して前記突き出し棒と固定的に連結された弾性縄が固定されていることを特徴とする請求項４に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項６】
前記第三磁石と前記第二磁石との間の磁力が二つの前記従動ばねの弾力よりはるかに大きいことを特徴とする請求項４に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項７】
前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記駆動軸に前記リールを回転連動させるほど足り、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記移動ばねの弾力と前記伸縮ばねの弾力との和よりはるかに大きく、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記濾過網板が上昇する時に受ける抗力と、前記昇降ばねの弾力と、前記昇降ブロックの重力と前記支持板の重力との和より遥かに大きく、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記押し動かし板が右方に移動する時に受ける抗力と、前記第二磁石の重力と前記第三磁石の重力との和よりはるかに大きく、初期状態では、左側の前記リールが前記ロープをきつく巻き、右側の二つの前記リールは前記鎖と前記太縄とをきつく巻いておらず、前記移動ばねと前記伸縮ばねと前記復帰ばねとはいずれも圧縮状態にあり、他のばねはいずれも普通の引伸し状態にあることを特徴とする請求項４に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項８】
前記電磁石と前記鉄板との間の磁力は前記弾性縄の弾力と前記復帰ばねの弾力の和よりはるかに大きいことを特徴とする請求項５に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【請求項９】
前記第四磁石と前記第一磁石との間の反発力は前記伸縮ばねの弾力より大きく、前記第四磁石と前記第一磁石との間の反発力は前記移動ばねの弾力より小さく、前記移動ばねの弾力は前記伸縮ばねの弾力より大きいことを特徴とする請求項５に記載のマンホールの雑物引き上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は環境保護分野に関し、具体的にはマンホールの雑物引き上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、道路上にはたくさんのマンホールが配設されており、これらのマンホールは長年に渡る使用により、ゴミがたまり、ふさがりを起こし、マンホールの使用に影響する。
マンホールの疎通において、殆どは作業員がマンホールに下がるか工具を使って疎通を行うが、仕事量が大きくて効率も低下し、大量のマンホールの疎通に不便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１１０１５８５５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明はマンホールの雑物引き上げ装置を提供し、人力による整理の低効率などの問題を解決し、仕事効率を高める。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
マンホールの雑物引き上げ装置であって、道路を含み、前記道路の中には上方に開口したマンホールが設置され、前記マンホールの中には前記マンホールを封じる蓋が設置され、前記マンホールの左端壁には右方に開口したばね空間が設置され、前記ばね空間の左端壁の中には本願発明の作動を駆動する駆動機構が設置され、前記駆動機構の下端壁の中には従動空間が設置され、前記従動空間の右端壁が前記ばね空間に連通しており、前記従動空間の中には濾過網板が設置され、
前記駆動機構の下側には前記濾過網板を左右に押し動かす移動機構が設置され、前記移動機構は前記濾過網板の左端に固定的に連結された移動板を含み、前記従動空間の左端壁には伸縮ばねが固定され、前記伸縮ばねの右端が前記移動板と接触しており、前記従動空間の上端壁の中には下方に開口した移動空間が設置され、前記移動空間の中には移動ブロックと、前記移動ブロックと前記移動空間の左端壁とを連結した移動ばねが設置され、前記移動ブロックの中には前記移動ブロックの上下端を貫通した貫通空間が設置され、前記貫通空間の左端壁には右方に開口したばね溝が形成され、前記貫通空間の中には下端が前記従動空間の中且つ前記移動板の右側に位置する下圧棒が設置され、前記下圧棒の左端には左端が前記ばね溝の中に位置するばねブロックが固定され、前記ばねブロックの左端には下端が前記ばね溝の下端壁と連結された圧縮ばねが固定され、前記下圧棒の上端の中には左方に開口した制限溝が形成され、前記移動空間の上端壁の中には下方に開口した下圧空間が設置され、前記下圧空間の左端壁には右方に開口した突き出し空間が設置され、前記突き出し空間の中には突き出し棒と、前記突き出し棒と前記突き出し空間の左端壁とを連結した復帰ばねが設置され、前記下圧空間の中には前記突き出し棒の右への移動を制限するばね板と、前記ばね板と前記下圧空間の上端壁とを連結した連結ばねが設置され、
前記ばね空間の中には前記濾過網板の昇降を連動させる昇降機構が設置され、前記マンホールの右端壁の中には前記濾過網板の上側における集めたゴミを掃除できる引き動かし機構が設置され、前記マンホールの右端壁の中には前記突き出し棒の移動を連動させる制限機構が設置され、引き上げ整理を行う時、前記駆動機構が作動し、前記移動機構と前記昇降機構と前記引き動かし機構とを作動させ、前記マンホールの内部に漂う雑物を引き上げて集め、全過程が自動化になり、効率が高まる。
【０００６】
有益的に、前記駆動機構は駆動空間を含み、前記駆動空間の左端壁には駆動モータが固定され、前記駆動モータの右端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸には三つのリールがスライド可能に連結され、左側の前記リールにはロープが巻きつけられ、前記ロープの上端が前記駆動空間の上端壁と前記移動空間の左端壁とを貫通しており且つ前記移動ブロックと固定的に連結され、中間の前記リールには鎖が固定され、右側の前記リールには太縄が固定されている。
【０００７】
前記昇降機構は前記ばね空間の中に位置する昇降ブロックを含み、前記昇降ブロックの上端面は右の方が左より低くされており、前記ばね空間の上端壁と前記昇降ブロックの上端とが昇降ばねにより固定的に連結され、前記鎖の上端が前記駆動空間の上端壁と前記ばね空間の上端壁を貫通しており且つ前記昇降ブロックの上端と固定的に連結され、前記昇降ブロックの中には左方に開口した位置制限空間が設置され、前記位置制限空間の右端壁の中には左端壁が前記位置制限空間に連通しており且つ右端壁が前記ばね空間に連通している貫通空間が設置され、前記濾過網板の右端が前記従動空間の右端壁と前記位置制限空間の左右端壁とを貫通しており且つ前記貫通空間の中に位置しており、前記濾過網板の右端には第一磁石が固定されている。
【０００８】
有益的に、前記引き動かし機構は左方に開口した持上げ空間を含み、前記持上げ空間の中には左端が前記マンホールを貫通して前記昇降ブロックの後端と固定的に連結された支持板が設置され、前記支持板の中には前方に開口したスライド空間が設置され、前記スライド空間の中にはスライドブロックと、前記スライドブロックと前記スライド空間の左端壁とを連結したスライドばねとが設置され、前記スライドブロックの前端には前端が前記ばね空間の中に位置する押し動かし板が固定され、前記支持板の右端の上側には第二磁石が設置され、前記第二磁石の下端には下端が前記スライド空間の上端壁を貫通して前記スライドブロックと固定的に連結された引縄が固定され、前記持上げ空間の上端壁には支持ブロックが固定され、前記支持ブロックの中には右方に開口した引き動かし空間が設置され、前記引き動かし空間の中には右端が前記持上げ空間の中に位置する第三磁石が設置され、前記引き動かし空間の右側には左端が前記第三磁石と当接した従動板が設置され、前記従動板の右端面には右端が前記持上げ空間の右端壁と連結された二つの従動ばねが固定され、前記引き動かし空間の左端壁の中には右方に開口した位置制限溝が形成され、前記位置制限溝の中には右端が前記第三磁石と固定的に連結された位置制限ブロックが設置され、前記第三磁石の中には上方に開口したスライド溝が形成され、前記スライド溝の中には位置制限板が設置され、前記太縄の上端が前記駆動空間の上端壁と前記持上げ空間の上端壁を貫通して前記位置制限板と固定的に連結され、前記持上げ空間の右端壁の中には上方に開口した昇降空間が設置され、前記昇降空間の中には前記昇降空間を密封可能な封じ板が設置され、前記昇降空間の下端壁には昇降モータが固定され、前記昇降モータの上端には昇降軸が伝動可能に連結され、前記昇降軸には昇降板がネジ山により連結され、前記昇降空間の左端壁には前記持上げ空間に連通した貫通穴が設置されている。
【０００９】
有益的に、前記制限機構は、前記持上げ空間の右端壁に位置し且つ左方に開口した収納空間を含み、前記収納空間の右端壁には前記第一磁石と反発し合う第四磁石が固定され、前記収納空間の上端壁の中には下方に開口した持上げ溝が形成され、前記持上げ溝の上端壁には電磁石が固定され、前記持上げ溝の中には下端が前記収納空間の中に位置し且つ前記収納空間を封じる鉄板が設置され、前記鉄板の下端には下端が前記収納空間の下端壁と前記突き出し空間の左端壁とを貫通して前記突き出し棒と固定的に連結された弾性縄が固定されている。
【００１０】
有益的に、前記第三磁石と前記第二磁石との間の磁力が二つの前記従動ばねの弾力よりはるかに大きい。
【００１１】
有益的に、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記駆動軸に前記リールを回転連動させるほど足り、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記移動ばねの弾力と前記伸縮ばねの弾力との和よりはるかに大きく、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記濾過網板が上昇する時に受ける抗力と、前記昇降ばねの弾力と、前記昇降ブロックの重力と前記支持板の重力との和より遥かに大きく、前記リールと前記駆動軸との間の摩擦力は前記押し動かし板が右方に移動する時に受ける抗力と、前記第二磁石の重力と前記第三磁石の重力との和よりはるかに大きく、初期状態では、左側の前記リールが前記ロープをきつく巻き、右側の二つの前記リールは前記鎖と前記太縄とをきつく巻いておらず、前記移動ばねと前記伸縮ばねと前記復帰ばねとはいずれも圧縮状態にあり、他のばねはいずれも普通の引伸し状態にある。
【００１２】
有益的に、前記電磁石と前記鉄板との間の磁力は前記弾性縄の弾力と前記復帰ばねの弾力の和よりはるかに大きい。
【００１３】
有益的に、前記第四磁石と前記第一磁石との間の反発力は前記伸縮ばねの弾力より大きく、前記第四磁石と前記第一磁石との間の反発力は前記移動ばねの弾力より小さく、前記移動ばねの弾力は前記伸縮ばねの弾力より大きい。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明の有益効果は：本願発明は構造が簡単で、操作が便利で、マンホール内に漂う雑物を引き上げて整理することを自動的に完成でき、ふさがりがもたらした使用上の不便を避け、人力をいらず、地面に居るだけで引き上げられた雑物を処理でき、処理効率を高める。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。
【００１６】
【図１】図１は本願発明のマンホールの雑物引き上げ装置の構成図
【図２】図２は図１におけるＡ―Ａの構成図
【図３】図３は図１におけるＢの構成拡大図
【図４】図４は図１におけるＣの構成拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜４の示したように、マンホールの雑物引き上げ装置は、道路１０を含み、前記道路１０の中には上方に開口したマンホール４５が設置され、前記マンホール４５の中には前記マンホール４５を封じる蓋４６が設置され、前記マンホール４５の左端壁には右方に開口したばね空間４８が設置され、前記ばね空間４８の左端壁の中には本願発明の作動を駆動する駆動機構７６が設置され、前記駆動機構７６の下端壁の中には従動空間２０が設置され、前記従動空間２０の右端壁が前記ばね空間４８に連通しており、前記従動空間２０の中には濾過網板２１が設置され、前記駆動機構７６の下側には前記濾過網板２１を左右に押し動かす移動機構８０が設置され、前記移動機構８０は前記濾過網板２１の左端に固定的に連結された移動板１８を含み、前記従動空間２０の左端壁には伸縮ばね１９が固定され、前記伸縮ばね１９の右端が前記移動板１８と接触しており、前記従動空間２０の上端壁の中には下方に開口した移動空間１６が設置され、前記移動空間１６の中には移動ブロック６５と、前記移動ブロック６５と前記移動空間１６の左端壁とを連結した移動ばね１７が設置され、前記移動ブロック６５の中には前記移動ブロック６５の上下端を貫通した貫通空間６６が設置され、前記貫通空間６６の左端壁には右方に開口したばね溝６８が形成され、前記貫通空間６６の中には下端が前記従動空間２０の中且つ前記移動板１８の右側に位置する下圧棒６４が設置され、前記下圧棒６４の左端には左端が前記ばね溝６８の中に位置するばねブロック６２が固定され、前記ばねブロック６２の左端には下端が前記ばね溝６８の下端壁と連結された圧縮ばね６３が固定され、前記下圧棒６４の上端の中には左方に開口した制限溝６７が形成され、前記移動空間１６の上端壁の中には下方に開口した下圧空間７３が設置され、前記下圧空間７３の左端壁には右方に開口した突き出し空間７０が設置され、前記突き出し空間７０の中には突き出し棒７２と、前記突き出し棒７２と前記突き出し空間７０の左端壁とを連結した復帰ばね６９が設置され、前記下圧空間７３の中には前記突き出し棒７２の右への移動を制限するばね板７５と、前記ばね板７５と前記下圧空間７３の上端壁とを連結した連結ばね７４が設置され、前記ばね空間４８の中には前記濾過網板２１の昇降を連動させる昇降機構７７が設置され、前記マンホール４５の右端壁の中には前記濾過網板２１の上側における集めたゴミを掃除できる引き動かし機構７８が設置され、前記マンホール４５の右端壁の中には前記突き出し棒７２の移動を連動させる制限機構７９が設置され、引き上げ整理を行う時、前記駆動機構７６が作動し、前記移動機構８０と前記昇降機構７７と前記引き動かし機構７８とを作動させ、前記マンホール４５の内部に漂う雑物を引き上げて集め、全過程が自動化になり、効率が高まる。
【００１８】
有益的には、前記駆動機構７６は駆動空間１５を含み、前記駆動空間１５の左端壁には駆動モータ１４が固定され、前記駆動モータ１４の右端には駆動軸１３が伝動可能に連結され、前記駆動軸１３には三つのリール１２がスライド可能に連結され、左側の前記リール１２にはロープ１１が巻きつけられ、前記ロープ１１の上端が前記駆動空間１５の上端壁と前記移動空間１６の左端壁とを貫通しており且つ前記移動ブロック６５と固定的に連結され、中間の前記リール１２には鎖５０が固定され、右側の前記リール１２には太縄４９が固定されている。
【００１９】
有益的には、前記昇降機構７７は前記ばね空間４８の中に位置する昇降ブロック５１を含み、前記昇降ブロック５１の上端面は右の方が左より低くされており、前記ばね空間４８の上端壁と前記昇降ブロック５１の上端とが昇降ばね４７により固定的に連結され、前記鎖５０の上端が前記駆動空間１５の上端壁と前記ばね空間４８の上端壁を貫通しており且つ前記昇降ブロック５１の上端と固定的に連結され、前記昇降ブロック５１の中には左方に開口した位置制限空間２２が設置され、前記位置制限空間２２の右端壁の中には左端壁が前記位置制限空間２２に連通しており且つ右端壁が前記ばね空間４８に連通している貫通空間２３が設置され、前記濾過網板２１の右端が前記従動空間２０の右端壁と前記位置制限空間２２の左右端壁とを貫通しており且つ前記貫通空間２３の中に位置しており、前記濾過網板２１の右端には第一磁石２４が固定されている。
【００２０】
有益的には、前記引き動かし機構７８は左方に開口した持上げ空間３０を含み、前記持上げ空間３０の中には左端が前記マンホール４５を貫通して前記昇降ブロック５１の後端と固定的に連結された支持板２９が設置され、前記支持板２９の中には前方に開口したスライド空間２８が設置され、前記スライド空間２８の中にはスライドブロック２６と、前記スライドブロック２６と前記スライド空間２８の左端壁とを連結したスライドばね５２とが設置され、前記スライドブロック２６の前端には前端が前記ばね空間４８の中に位置する押し動かし板２５が固定され、前記支持板２９の右端の上側には第二磁石４０が設置され、前記第二磁石４０の下端には下端が前記スライド空間２８の上端壁を貫通して前記スライドブロック２６と固定的に連結された引縄２７が固定され、前記持上げ空間３０の上端壁には支持ブロック５３が固定され、前記支持ブロック５３の中には右方に開口した引き動かし空間５４が設置され、前記引き動かし空間５４の中には右端が前記持上げ空間３０の中に位置する第三磁石５９が設置され、前記引き動かし空間５４の右側には左端が前記第三磁石５９と当接した従動板６０が設置され、前記従動板６０の右端面には右端が前記持上げ空間３０の右端壁と連結された二つの従動ばね６１が固定され、前記引き動かし空間５４の左端壁の中には右方に開口した位置制限溝５７が形成され、前記位置制限溝５７の中には右端が前記第三磁石５９と固定的に連結された位置制限ブロック５６が設置され、前記第三磁石５９の中には上方に開口したスライド溝５５が形成され、前記スライド溝５５の中には位置制限板５８が設置され、前記太縄４９の上端が前記駆動空間１５の上端壁と前記持上げ空間３０の上端壁を貫通して前記位置制限板５８と固定的に連結され、前記持上げ空間３０の右端壁の中には上方に開口した昇降空間４３が設置され、前記昇降空間４３の中には前記昇降空間４３を密封可能な封じ板４４が設置され、前記昇降空間４３の下端壁には昇降モータ３６が固定され、前記昇降モータ３６の上端には昇降軸４２が伝動可能に連結され、前記昇降軸４２には昇降板３７がネジ山により連結され、前記昇降空間４３の左端壁には前記持上げ空間３０に連通した貫通穴４１が設置されている。
【００２１】
有益的には、前記制限機構７９は、前記持上げ空間３０の右端壁に位置し且つ左方に開口した収納空間３４を含み、前記収納空間３４の右端壁には前記第一磁石２４と反発し合う第四磁石３５が固定され、前記収納空間３４の上端壁の中には下方に開口した持上げ溝３８が形成され、前記持上げ溝３８の上端壁には電磁石３９が固定され、前記持上げ溝３８の中には下端が前記収納空間３４の中に位置し且つ前記収納空間３４を封じる鉄板３３が設置され、前記鉄板３３の下端には下端が前記収納空間３４の下端壁と前記突き出し空間７０の左端壁とを貫通して前記突き出し棒７２と固定的に連結された弾性縄３２が固定されている。
【００２２】
有益的には、前記第三磁石５９と前記第二磁石４０との間の磁力が二つの前記従動ばね６１の弾力よりはるかに大きい。
【００２３】
有益的には、前記リール１２と前記駆動軸１３との間の摩擦力は前記駆動軸１３に前記リール１２を回転連動させるほど足り、前記リール１２と前記駆動軸１３との間の摩擦力は前記移動ばね１７の弾力と前記伸縮ばね１９の弾力との和よりはるかに大きく、前記リール１２と前記駆動軸１３との間の摩擦力は前記濾過網板２１が上昇する時に受ける抗力と、前記昇降ばね４７の弾力と、前記昇降ブロック５１の重力と前記支持板２９の重力との和より遥かに大きく、前記リール１２と前記駆動軸１３との間の摩擦力は前記押し動かし板２５が右方に移動する時に受ける抗力と、前記第二磁石４０の重力と前記第三磁石５９の重力との和よりはるかに大きく、初期状態では、左側の前記リール１２が前記ロープ１１をきつく巻き、右側の二つの前記リール１２は前記鎖５０と前記太縄４９とをきつく巻いておらず、前記移動ばね１７と前記伸縮ばね１９と前記復帰ばね６９とはいずれも圧縮状態にあり、他のばねはいずれも普通の引伸し状態にある。
【００２４】
有益的には、前記電磁石３９と前記鉄板３３との間の磁力は前記弾性縄３２の弾力と前記復帰ばね６９の弾力の和よりはるかに大きい。
【００２５】
有益的には、前記第四磁石３５と前記第一磁石２４との間の反発力は前記伸縮ばね１９の弾力より大きく、前記第四磁石３５と前記第一磁石２４との間の反発力は前記移動ばね１７の弾力より小さく、前記移動ばね１７の弾力は前記伸縮ばね１９の弾力より大きい。
【００２６】
装置全体の動作手順：
１．マンホール４５の中の雑物を整理する時、前記駆動モータ１４が作動して駆動軸１３を回転連動させ、濾過網板２１が昇降板５１の上方への移動を制限し、且つ位置制限ブロック５６が位置制限溝５７の中に位置して第三磁石５９の上方への移動を制限するため、駆動軸１３は左側のリール１２を回転連動させてロープ１１を緩め、この時移動ばね１７と伸縮ばね１９がゆるくなることで、移動ブロック６５と移動板１８とが右方に移動し、移動板１８の移動に濾過網板２１が連動して右方に移動することで、濾過網板２１がマンホール４５の中に入って漂っている雑物の下側に位置し、移動ばね１７が完全に復帰した時、貫通空間６６が下圧空間７３の下側に位置し、この時伸縮ばね１９が復帰し続くことで、移動板１８と濾過網板２１が連動して右方に移動し続いて下圧棒６４を上方に移動連動させて下圧空間７３の中に入らせ、下圧棒６４が上方に移動してばね板７５を上方に移動連動させ、連結ばね７４が圧縮され、制限溝６７が下圧棒６４にしたがって上方に移動して突き出し棒７２の右側に位置する時、復帰ばね６９が復帰して突き出し棒７２を右方に移動連動させることで、突き出し棒７２の右端が制限溝６７の中に位置して制限溝６７が下方に移動して復帰することを制限し、下圧棒６４が上方に移動するため、ばねブロック６２が上方に移動し、圧縮ばね６３が引っ張られ、伸縮ばね１９が完全に復帰する時、移動板１８が右方に移動して位置制限空間２２の中に入り、且つ濾過網板２１の右端が持上げ空間３０の中に位置する。
２．移動板１８が位置制限空間２２の中に位置すると、昇降ブロック５１が制限されなくなって上昇し始め、移動ブロック６５はすでに一番右側に移動したため、左側のリール１２がロープ１１をきつく巻かず、しかも突き出し棒７２の制限により、駆動軸１３の回転は左側のリール１２を回転連動させることができなく、この時駆動軸１３の回転が中間のリール１２を回転連動させることで、鎖５０がきつく巻かれて昇降ブロック５１を上方に移動連動させ、昇降ばね４７が圧縮され、昇降ブロック５１の移動が濾過網板２１と支持板２９を上方に移動連動させ、濾過網板２１が濾過し始め、漂っている雑物を濾過網板２１の上側に位置させ、支持板２９の上端と支持板５３の下端とが接触する時、支持板２９と昇降ブロック５１とが再び制限されて上昇できなくなり、且つ第二磁石４０が第三磁石５９の右側に位置し、第二磁石４０と第三磁石５９とが吸引し合って第三磁石５９を右方に移動させることで、位置制限ブロック５６が位置制限溝５７から離れ、この時駆動軸１３が左側の二つのリール１２を回転連動させなくなり、一番右側のリール１２が駆動軸１３にしたがって太縄４９をきつく巻き始めることで、第三磁石５９が上方に移動し始めて第二磁石４０を上方に移動連動させ、第二磁石４０と第三磁石５９とが吸引し合って従動板６０を右方に移動連動させ、従動ばね６１が圧縮され、第三磁石５９が上方に移動して位置制限ブロック５６の左端と引き動かし空間５４の左端壁とを当接させ、第三磁石５９が第二磁石４０を上方に移動連動させてスライド空間２８を引き動かすことで、押し動かし板２５が右方に移動して濾過網板２１における雑物を右方に移動させ、雑物が貫通穴４１を通って昇降空間４３の中に入れば、雑物の引き上げと収集が完了する。
３．装置を復帰させる時、駆動モータ１４が作動して駆動軸１３を反転連動させ、この時駆動軸１３が右側の二つのリール１２を回転連動させることで、鎖５０と太縄４９がゆるくなって昇降ばね４７が復帰し、昇降ブロック５１と支持板２９が下がって濾過網板２１が下がり、昇降ばね４７が復帰し、太縄４９がゆるくなって第三磁石５９と第二磁石４０が下がり、第三磁石５９が一番下側に下った時、支持板２９が下がっているため、第三磁石５９と第二磁石４０とが離れ、この時従動ばね６１が復帰して従動板６０を左方に移動連動させることで、第三磁石５９と位置制限ブロック５６が左へ移動し、位置制限ブロック５６の左端が位置制限溝５７の中に入り、第三磁石５９と第二磁石４０とが離れたため、この時スライドばね５２が復帰して押し動かし板２５を左方に復帰連動させ、昇降ブロック５１と支持板２９とが一番下側に下がった時、駆動モータ１４が作動を停止し、この時スライドばね５２が復帰完了し、第二磁石４０の下端が再び支持板２９の上端面と接触する。
４．そして電磁石３９が作動して鉄板３３と吸引し合うことで、鉄板３３が上方に移動して収納空間３４から離れ、この時第一磁石２４と収納空間３４とが反発し合い、これによって第一磁石２４と濾過網板２１とが左方に移動して移動板１８を左方に移動させて伸縮ばね１９を圧縮し、移動板１８が下圧棒６４の左側に移動した時、第一磁石２４と第四磁石３５との間の反発力が伸縮ばね１９の当時の弾力と同じであり、鉄板３３が上昇するため、弾性縄３２が引き動かされ、突き出し棒７２が制限溝６７から離れて突き出し空間７０の中に戻り、この時下圧棒６４が制限されなくなり、連結ばね７４と圧縮バネ６３の作用により下方に移動して復帰し、且つ下圧棒６４が下圧空間７３から離れ、この時駆動モータ１４が再び作動して駆動軸１３を反転連動させ、濾過網板２１が従動空間２０の中に位置するようになったため、昇降ブロック５１が再び制限され、この時駆動軸１３の回転は左側のリール１２を回転連動させることしかできず、左側のリール１２が回転してロープ１１をきつく巻くことで、移動ブロック６５が左方に移動して復帰し、移動ばね１７が再び圧縮され、移動ブロック６５が左方に移動して下圧棒６４と移動板１８とを接触させる時、移動板１８が連動して左方に復帰し、伸縮ばね１９が再び圧縮され、移動機構８０の復帰が完了した時、駆動モータ１４と電磁石３９とが作動停止し、鉄板３３が自身の重力により下降し、鉄板３３が再び収納空間３４を封じ、本願発明の復帰が完了し、封じ板４４を手動で開け、昇降モータ３６の作動を制御し、これにより昇降軸４２回転連動させることで、昇降板３７を昇降連動させ、引き上げたゴミを取り出す。
【００２７】
上記実施例は本願発明の技術発想と特徴を説明するためだけで、本分野当業者たちに本願発明を理解し実施していただくことを目的とし、本願発明の請求範囲を制限するものではない。本願発明に基づいて実質に変わりがない変化は本願発明の請求範囲にカバーされる。
【要約】
【課題】本発明はマンホールの雑物引き上げ装置を開示した。
【解決手段】道路を含み、前記道路の中には上方に開口したマンホールが設置され、前記マンホールの中には前記マンホールを封じる蓋が設置され、前記マンホールの左端壁には右方に開口したばね空間が設置され、前記ばね空間の左端壁の中には本願発明の作動を駆動する駆動機構が設置され、前記駆動機構の下端壁の中には従動空間が設置され、前記従動空間の右端壁が前記ばね空間に連通しており、前記従動空間の中には濾過網板が設置され、前記駆動機構の下側には前記濾過網板を左右に押し動かす移動機構が設置され、前記移動機構は前記濾過網板の左端に固定的に連結された移動板を含み、前記従動空間の左端壁には伸縮ばねが固定され、前記伸縮ばねの右端が前記移動板と接触しており、前記従動空間の上端壁の中には下方に開口した移動空間が設置される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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