(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、
増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、
前記供給油路に作動油を供給する予圧用の電磁切換弁と、
前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧状態と、前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を供給し、供給油路の作動油を排出する減圧状態と、に選択的に切り換え可能に構成される本圧用の電磁切換弁と、
前記増圧室の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段の検出値に基づいて前記予圧用の電磁切換弁と前記本圧用の電磁切換弁の動作を制御する制御装置と、
を具備し、
前記油圧工具による作業を行う前における前記圧力検出手段の検出値が基準圧を超えている場合、前記制御装置によって、前記検出値が基準圧となるように前記本圧用の電磁切換弁を減圧状態に切り換える高所作業車用の増圧装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記本圧用の電磁弁を減圧状態にした後の前記圧力検出手段の検出値に基づいて故障を検出する請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項３】
前記制御装置に接続された警報手段をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記故障を検出した場合、前記警報手段を用いて警報を発する請求項２に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記油圧工具による作業を行う前における前記圧力検出手段の検出値が基準値を超えている場合は、前記油圧工具の作業時における前記減圧状態の時間を長くするように構成される請求項１から３の何れか一項に記載の高所作業車用の増圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、増圧装置に関する。詳しくは、増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、伸縮ブームの先端に作業者が搭乗するバケットが備えられた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケット内において油圧工具等の油圧機器に作動油が供給可能に構成されている。電気配線工事用の高所作業車では、電気配線用のスリーブをかしめて電力線同士を接続する油圧工具である油圧式圧着工具に作動油を供給可能に構成されている。このように構成されている高所作業車において、増圧した作動油を供給するための増圧装置が設けられている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置は、上流側の方向制御弁と下流側の方向制御弁との切り換えによって増圧シリンダを制御して作動油の油圧を増圧する。増圧装置は、油圧ポンプから作動油が供給される上流側の方向制御弁に下流側の方向制御弁が直列に接続されている。上流側の方向制御弁は、作動油を増圧シリンダのロッド側油室に供給して油圧式圧着工具の戻し操作を行う状態と、下流側の方向制御弁に供給する状態とに選択的に切り換えるように構成されている。下流側の方向制御弁は、作動油を増圧しないで油圧式圧着工具に供給して油圧式圧着工具の仮保持操作を行う状態と、作動油を増圧シリンダのヘッド側油室に供給して作動油を増圧して油圧式圧着工具の本圧縮操作を行う状態とに選択的に切り換えるように構成されている。
【０００４】
特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置は、増圧シリンダの増圧油室には圧力スイッチが接続されており、増圧油室の油圧が所定圧力を超えたか否かを検知できる。圧力スイッチと方向制御弁は制御手段に接続されており、圧力スイッチが所定圧力を超えたと検知した場合、戻し操作を行う状態に切り換えられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高所作業車用の増圧装置の増圧室（増圧油室）及び油圧工具に作動油が残っている状態（圧がある状態）において、かしめ作業を行う場合、油圧工具の油圧シリンダが全縮していないため、スリーブを把持することが難しい場合があった。そこで、増圧装置の起動時に増圧装置の増圧室及び油圧工具の作動油を排出するように方向制御弁を切り換えて圧力を解放している。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置の圧力スイッチでは、増圧室の圧力が規定の圧力に達したか否かしか判別することができない。そのため、かしめ作業前に増圧室及び油圧工具の作動油を排出しようとしても、増圧室の圧力を検出することができないため、増圧室及び油圧工具の作動油を排出しきれているかはわからなかった。
そこで、本発明は、増圧室及び油圧工具の作動油を排出した状態において作業を始めることができる高所作業車用の増圧装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、高所作業車用の増圧装置は、増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、前記供給油路に作動油を供給する予圧用の電磁切換弁と、前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する増圧状態と、前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を供給し、供給油路の作動油を排出する減圧状態と、に選択的に切り換え可能に構成される本圧用の電磁切換弁と、前記増圧室の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段の検出値に基づいて前記予圧用の電磁切換弁と前記本圧用の電磁切換弁の動作を制御する制御装置と、を具備し、前記油圧工具による作業を行う前における前記圧力検出手段の検出値が基準圧を超えている場合、前記制御装置によって、前記検出値が基準圧となるように前記本圧用の電磁切換弁を減圧状態に切り換える。
【００１０】
高所作業車用の増圧装置において、前記制御装置は、前記本圧用の電磁弁を減圧状態にした後の前記圧力検出手段の検出値に基づいて故障を検出する。
【００１１】
高所作業車用の増圧装置は、前記制御装置に接続された警報手段をさらに具備し、前記制御装置は、前記故障を検出した場合、前記警報手段を用いて警報を発する。
【００１２】
高所作業車用の増圧装置において、前記制御装置は、前記油圧工具による作業を行う前における前記圧力検出手段の検出値が基準値を超えている場合は、前記油圧工具の作業時における前記減圧状態の時間を長くするように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、増圧室及び油圧工具の作動油を排出した状態において作業を始めることで、円滑な作業を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る高所作業車の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の油圧回路を示す図。
【図３】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の制御構成を示す図。
【図４】本発明に係る高所作業車用の増圧装置に接続される油圧工具の操作態様を示す図。
【図５】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における仮保持操作時の油圧回路の動作態様を示す図。
【図６】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における本圧縮操作時の予圧段階の油圧回路の動作態様を示す図。
【図７】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における本圧縮操作時の本圧段階の油圧回路の動作態様を示す図。
【図８】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における戻し操作時の油圧回路の動作態様を示す図。
【図９】本発明に係る高所作業車用の増圧装置におけるかしめ作業前の供給油路の作動油の圧力の解放の制御態様を表すフローチャート図。
【図１０】本発明に係る高所作業車用の増圧装置におけるかしめ作業前の供給油路の作動油の圧力を解放の制御態様を表すフローチャート図。
【図１１】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における圧力解放後のかしめ作業の制御態様を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図１を用いて、高所作業車の一実施形態に係る高所作業車１について説明する。
【００１６】
図１に示すように、高所作業車１は、油圧工具である油圧式圧着工具１００（図２参照）を用いてスリーブＳをかしめて電力線同士を接続する電気配線工事用の高所作業車である。高所作業車１は、車両２、高所作業装置６を有する。
【００１７】
車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、フレーム２ａに運転室２ｂや複数の車輪３が設けられ、動力源であるエンジン４（図２参照）が搭載されている。車両２は、運転室２ｂからの操作に従ってエンジン４の駆動力を複数の車輪３に伝達して走行するように構成されている。車両２には、アウトリガ５が設けられている。アウトリガ５は、車両２の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビームと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。車両２は、アウトリガ５を車両２の幅方向に延伸させるとともにジャッキシリンダを接地させることにより、高所作業車１の作業可能範囲を広げることができる。
【００１８】
高所作業装置６は、作業者が搭乗するバケット９を高所まで持ち上げるものである。高所作業装置６は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９、起伏シリンダ１０、操作装置１１を具備する。
【００１９】
旋回台７は、高所作業装置６を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介して車両２のフレーム２ａ上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が車両２の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を回転中心として回転自在に構成されている。また、旋回台７は、図示しない油圧式の旋回モータによって回転されるように構成されている。
【００２０】
伸縮ブーム８は、バケット９を支持するものである。伸縮ブーム８は、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、互いに相似な多角形断面を有する中空円筒状に形成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順にその内部に挿入可能な大きさに形成されている。伸縮ブーム８は、各ブーム部材が軸方向に移動可能に構成されている。つまり、伸縮ブーム８は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダ等で移動させることで伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム８は、ブーム部材の基端が旋回台７上に搖動可能に設けられている。さらに、伸縮ブーム８は、旋回台７に対してブーム部材の基端を中心として搖動自在に構成されている。
【００２１】
バケット９は、作業者の作業空間を確保するためのものである。バケット９は、内部に作業者が乗り込むように構成されている。バケット９は、支持機構９ａを介して伸縮ブーム８の先端に支持されている。支持機構９ａは、図示しない油圧アクチュエータによりバケット９を俯仰方向及び水平方向に搖動させる。
【００２２】
起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立および倒伏させ、伸縮ブーム８の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ１０は油圧シリンダから構成されている。起伏シリンダ１０は、基部が旋回台７に搖動自在に連結され、ロッド先端が伸縮ブーム８に搖動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、ロッドが伸縮されることで伸縮ブーム８を起立または倒伏させる。
【００２３】
操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９等の操作を行うものである。操作装置１１は、車両２およびバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、旋回台７の旋回操作、伸縮ブーム８の伸縮操作を行う旋回伸縮操作具、伸縮ブーム８の起伏操作を行う起伏用操作具およびエンジン始動スイッチ等が設けられている。また、操作装置１１には、油圧式圧着工具１００に供給する作動油の油圧を切り換える油圧切換操作具１１ａ（図３参照）が設けられている。油圧切換操作具１１ａは、油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えたり、油圧式圧着工具１００から作動油を排出したりする。
【００２４】
このように構成される高所作業車１は、車両２を走行させることで任意の位置に高所作業装置６を移動させることができる。また、高所作業車１は、起伏シリンダ１０で伸縮ブーム８を任意の起伏角度に起立させて、伸縮ブーム８を任意のブーム長さに延伸させて高所作業装置６のバケット９の移動範囲を拡大することができる。
【００２５】
以下に、図２と図３とを用いて、高所作業車１が具備する増圧装置１２について説明する。
【００２６】
図２に示すように、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の油圧を増圧するものである。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（予圧用切換弁１７）、リリーフ弁２１、方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（本圧用切換弁２４）、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１（図３参照）を備える。
【００２７】
増圧シリンダ１３は、作動油の油圧を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、ロッド側に設けられる有底円筒状の増圧室１３ａを備える油圧シリンダから構成されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａの内径が油圧シリンダの内径よりも小さくなるように構成されている。油圧シリンダの内部には、ロッド１３ｆが接続されている大径ピストン１３ｄが摺動自在に挿入されている。油圧シリンダの内部には、ロッド側油室１３ｂとヘッド側油室１３ｃとが構成されている。増圧室１３ａの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に挿入されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａ内の小径ピストン１３ｅと油圧シリンダ内の大径ピストン１３ｄとがロッド１３ｆを介して連結されている。増圧シリンダ１３は、油圧シリンダのヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、作動油の油圧によって大径ピストン１３ｄに生じる力が増圧室１３ａの小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅとの面積比で増圧された力によって増圧室１３ａ内の作動油を加圧する。
【００２８】
増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、圧力センサ１４が接続されている。圧力センサ１４は、増圧室１３ａ内の作動油の油圧をリアルタイムで検出することができる。圧力センサ１４は、制御装置３１に接続されている。また、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５が接続されている。供給油路１５には、油圧式圧着工具１００を接続可能な継手１６が設けられている。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａで増圧された作動油が供給油路１５を通じて継手１６に接続される油圧式圧着工具１００に供給可能に構成されている。
【００２９】
方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（以下、単に「予圧用切換弁１７」と記す）は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とがそれぞれ接続されている供給油路１５に供給される作動油の方向を切り換えるものである。予圧用切換弁１７の一方のポートには、低圧油路１８を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の他方のポートには、予圧油路１９を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、予圧用切換弁１７には、作動油が油圧ポンプ２８の吐出圧（以下、単に「予圧」と記す）で供給される。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。
【００３０】
予圧用切換弁１７の一方のポートに接続されている低圧油路１８には、作動油の油圧を設定値以下に制御するリリーフ弁２１が接続されている。リリーフ弁２１は、入口ポートに低圧油路１８から分岐した分岐油路が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。さらに、低圧油路１８には、リリーフ弁２１の分岐油路よりも上流側に絞り２２が設けられ、下流側に逆止弁２３が設けられている。リリーフ弁２１は、低圧油路１８を流れる作動油の油圧が設定値に到達すると分岐油路を通じて低圧油路１８を流れる作動油の一部を作動油タンク３０に還流させる。つまり、低圧油路１８を流れる作動油の油圧は、リリーフ弁２１によって予圧よりも低いリリーフ圧（以下、単に「低圧」と記す）に制御される。また、低圧油路１８を流れる作動油の流量は、絞り２２によってリリーフ弁２１のリリーフ流量以下に制限されている。予圧油路１９には、逆止弁２３が設けられている。予圧用切換弁１７は、制御装置３１に接続されている。
【００３１】
予圧用切換弁１７は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。
【００３２】
予圧用切換弁１７は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から低圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に低圧の作動油を供給する。この際、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に供給される作動油の流量は、低圧油路１８の絞り２２によって制限されている。
【００３３】
予圧用切換弁１７は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から予圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に予圧の作動油を供給する。
【００３４】
方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（以下、単に「本圧用切換弁２４」と記す）は、増圧シリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えるものである。本圧用切換弁２４の一方のポートには、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂが接続されている。本圧用切換弁２４の他方のポートには、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃが接続されている。本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、本圧用切換弁２４には、作動油が予圧で供給される。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４は、制御装置３１に接続されている。
【００３５】
本圧用切換弁２４は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を増圧シリンダ１３に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって作動油の油圧を増圧しない。
【００３６】
本圧用切換弁２４は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を減圧するための動作信号を受けた場合）、減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態（減圧状態）であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が増加する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を減圧する。
【００３７】
本圧用切換弁２４は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を増圧するための動作信号を受けた場合）、増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態（増圧状態）であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が減少する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を増圧する。
【００３８】
パイロット式チェック弁２７は、油路を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、入口ポートに供給油路１５が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されるように構成されている。パイロット式チェック弁２７は、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されて開弁する。供給油路１５に接続されている増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とは、パイロット式チェック弁２７を通じて作動油タンク３０に還流される。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを速やかに排出可能に構成されている。
【００３９】
油圧ポンプ２８は、作動油を所定の吐出圧で吐出するものである。油圧ポンプ２８は、エンジン４によって駆動されている。油圧ポンプ２８には、予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とが並列に接続されている。油圧ポンプ２８から吐出された作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とにそれぞれ供給される。吐出油路２０には、油圧ポンプ用リリーフ弁２９が設けられている。油圧ポンプ用リリーフ弁２９は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油の油圧を設定値以下に制御する。
【００４０】
図３に示すように、制御装置３１は、増圧装置１２の予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するものである。制御装置３１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置３１は、予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するために種々のプログラムやデータが格納されている。制御装置３１は、車両２に設けられている。
【００４１】
制御装置３１は、油圧切換操作具１１ａに接続され、油圧切換操作具１１ａからの操作信号を取得することができる。
【００４２】
制御装置３１は、増圧室１３ａの圧力センサ１４に接続され、圧力センサ１４が検出した増圧室１３ａ内の作動油の油圧の検出値を取得することができる。
【００４３】
制御装置３１は、予圧用切換弁１７に接続され、予圧用切換弁１７の電磁石を選択的に励磁させて予圧用切換弁１７のスプールの位置を変更することができる。
【００４４】
制御装置３１は、本圧用切換弁２４に接続され、本圧用切換弁２４の電磁石を選択的に励磁させて本圧用切換弁２４のスプールの位置を変更することができる。
【００４５】
制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃにコネクタ３１ａを介して接続され、油圧式圧着工具１００からの操作信号を取得することができる。
【００４６】
制御装置３１は、警報手段として設けられる警報装置３２に接続される。警報装置３２は、増圧装置１２等の故障を検出した場合、警報表示や警報音を発することで作業者に報知する。なお、警報装置３２は、増圧装置１２等の故障を作業者に報知することができればよく、警報表示や警報音によって構成されることに限定されない。
【００４７】
このように高所作業車１の増圧装置１２は、リリーフ弁２１によって油圧が制御される低圧油路１８とリリーフ弁２１が設けられていない予圧油路１９とが互いに独立した油路として構成されている。つまり、増圧装置１２は、低圧油路１８を流れる作動油と予圧油路１９を流れる作動油との油圧や流量を異なる値に設定することができる。これにより、増圧装置１２は、油圧切換用であるリリーフ弁２１用の方向制御弁を設けることなく、リリーフ弁２１の作用によって所定値以下の油圧に制御されている作動油の供給量のみを抑制することができる。すなわち、増圧装置１２は、増圧した作動油を流量の制限なく油圧式圧着工具１００に供給することができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、高所作業車１の増圧装置１２の増圧シリンダ１３、予圧用切換弁１７、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１は、高所作業車１の車両２に設けられている。増圧装置１２は、供給油路１５を構成している油圧ホースが伸縮ブーム８を介してバケット９まで配管されている。油圧ホースの先端には、油圧式の圧着工具等を接続するための継手１６が設けられている。
【００４９】
次に、図２および図４から図８を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置１２の動作態様について説明する。本実施形態において、増圧装置１２には、継手１６に油圧式圧着工具１００が接続され、制御装置３１にコネクタ３１ａを介して油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃが接続されているものとする。
【００５０】
図４に示すように、増圧装置１２に接続されている油圧式圧着工具１００は、電気配線用のスリーブＳを把持し、かしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から供給される作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するように構成されている。油圧式圧着工具１００は、工具操作具１００ｃの操作によって、可動部１００ａが停止されている停止状態ｓ０、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する仮保持操作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧をかける本圧縮操作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる本圧縮操作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを解放する戻し操作ｓ４と、を実施することができる。
【００５１】
図２に示すように、工具操作具１００ｃが操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が停止状態に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態（スリーブＳを解放した状態）で停止する。
【００５２】
図５に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、リリーフ弁２１によって油圧を低圧に制御され、絞り２２によって流量をリリーフ流量以下に制御された作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する（黒塗矢印参照）。同時に、増圧装置１２は、低圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。
【００５３】
図６に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧ポンプ２８の吐出圧である予圧の作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２として、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加える（黒塗矢印参照）。同時に、増圧装置１２は、予圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。
【００５４】
図７に示すように、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａの体積を減少させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を増圧し、油圧式圧着工具１００に供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３として、増圧シリンダ１３で増圧された作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる（黒塗矢印参照）。
【００５５】
図８に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられた場合、または、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁して増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを作動油タンク３０に排出する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する（黒塗矢印参照）。
【００５６】
なお、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられた場合、または、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達した場合、予め設定された時間だけ予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に切り換え、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に切り換え、パイロット式チェック弁２７を開弁することで増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを作動油タンク３０に排出するように構成される。
【００５７】
また、高所作業車１の油圧切換操作具１１ａが操作された場合、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に関わらず、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁させて増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する。
【００５８】
このように構成することで増圧装置１２は、仮保持操作ｓ１時の作動油の油圧をリリーフ弁２１によって制御する場合、リリーフ弁２１用の方向制御弁を設けることなく低圧油路１８の作動油の流量のみをリリーフ流量以下に制限した状態で作動油を供給する。つまり、増圧装置１２は、本圧縮操作時に増圧油路２６を通じて増圧シリンダ１３に供給する作動油の流量が制限されない。従って、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作時の速度がリリーフ弁２１のリリーフ流量に影響されない。また、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００からの操作信号と圧力センサ１４の検出値とのうち少なくとも一方の信号に基づいて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４との切り換えを行う。つまり、増圧装置１２は、供給油路１５に低圧もしくは予圧の作動油を互いに異なる流量で選択的に供給することができる。これにより、増圧装置１２は、リリーフ弁用の方向制御弁を設けることなく、増圧時の作動油の流量を制限しないで油圧工具に供給することができる。
【００５９】
図９及び図１０を用いて、油圧式圧着工具１００によるかしめ作業前の供給油路１５（増圧室１３ａ及び油圧式圧着工具１００）に供給される作動油の圧力の確認及び該圧力の解放について説明する。
【００６０】
制御装置３１は、油圧式圧着工具１００によるかしめ作業前の圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいか否かを判別可能に構成される。圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定される場合は、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられる。
【００６１】
制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に基づいて戻し操作ｓ４の時間又は回数が決定される。制御装置３１は、該時間又は回数分だけ戻し操作ｓ４が行われた後、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きい否かを判別可能に構成される。圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定される場合、油圧ポンプ２８や圧力センサ１４等の増圧装置１２の故障として検出し、作業者に報知する。
【００６２】
図９を用いて、かしめ作業前の供給油路１５に供給される作動油の圧力の確認及び該圧力の解放における増圧装置１２の第一実施形態について説明する。
【００６３】
ステップＳ１１０では、制御装置３１は、増圧装置１２がかしめ作業前の状態であるか否かを判定する。具体的には、増圧装置１２の起動時であるか否かを油圧切換操作具１１ａによって判定する。油圧切換操作具１１ａが油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えられたとき、増圧装置１２は起動時であると判定され、ステップＳ１２０に移行させる。
【００６４】
ステップＳ１２０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置がＩＩ位置に、かつ、本圧用切換弁２４のスプール位置がＩＩ位置に固定されているか否かを判定する。ここでの、スプール位置がＩＩ位置に固定とは、スプール位置をＩＩ位置以外の位置に移動させることができない状態を指す。スプール位置がＩＩ位置に固定されている状態とは、後述の増圧装置１２の故障を検知している状態である。そのため、かしめ作業前であっても、供給油路１５に供給される作動油の圧力の確認及び該圧力の解放については行われない。予圧用切換弁１７のスプール位置がＩＩ位置に、かつ、本圧用切換弁２４のスプール位置がＩＩ位置に固定されていると判定された場合、終了となる。予圧用切換弁１７のスプール位置がＩＩ位置に、かつ、本圧用切換弁２４のスプール位置がＩＩ位置に固定されていない場合、ステップＳ１３０に移行させる。
【００６５】
ステップＳ１３０では、制御装置３１は、増圧装置１２の起動時における圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１３０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定された場合、ステップＳ１４０に移行させる。ステップＳ１３０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きくないと判定された場合、終了となる。
【００６６】
ステップＳ１４０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に基づいて戻し操作ｓ４の時間が決定される。つまり、圧力センサ１４の検出値が基準圧となるように、戻し操作ｓ４の時間が決定される。戻し操作ｓ４の時間が決定されると、ステップＳ１５０に移行させる。
【００６７】
ステップＳ１５０では、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の操作態様を戻し操作ｓ４に切り換え、ステップＳ１６０に移行させる。本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させることで、パイロット式チェック弁２７が開弁され、供給油路１５の作動油を作動油タンク３０に排出している。
【００６８】
ステップＳ１６０では、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の操作態様を戻し操作ｓ４に切り換えた後、ステップＳ１４０で設定される時間（所定時間）経過されたか否かを判定する。所定時間経過すると、ステップＳ１７０に移行させる。
【００６９】
ステップＳ１７０では、制御装置３１は、再度、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１７０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定された場合、ステップＳ１８０に移行させる。ステップＳ１７０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きくないと判定された場合、供給油路１５の作動油の圧力が解放され、終了となる。
【００７０】
ステップＳ１８０では、制御装置３１は、増圧装置１２の故障として検出し、警報装置３２によって作業者に故障を報知してステップＳ１９０に移行させる。
【００７１】
ステップＳ１９０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置がＩＩ位置に、かつ、本圧用切換弁２４のスプール位置がＩＩ位置に固定され、終了となる。
【００７２】
以上のように、かしめ作業前の供給油路１５に供給される作動油の圧力を確認して、圧力があるときにだけ戻し操作ｓ４をすることで、不必要な戻し操作ｓ４をなくすことができる。また、圧力がある場合、戻し操作ｓ４をすることで、油圧式圧着工具１００の可動部１００ａが所定の位置に収まり、スリーブＳを把持するときに可動部１００ａが妨げとならず、円滑にかしめ作業を行うことができる。
【００７３】
また、圧力センサ１４の検出値が基準値となるように所定時間だけ、圧力を解放しているのにもかかわらず、ステップＳ１７０で、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定されている。つまり、油圧ポンプ２８や予圧用切換弁１７や本圧用切換弁２４等の増圧装置１２の故障によって増圧シリンダ１３の増圧室１３ａ及び油圧式圧着工具１００側に圧力が残っている状況や、圧力センサ１４の故障によって実際の増圧シリンダ１３の増圧室及び油圧式圧着工具１００側の圧力がないのにもかかわらず、圧力があると検出している状況が考えられる。そのため、増圧装置１２の故障として作業者に報知する。以上のように、かしめ作業を行う前に、増圧装置１２の故障を検出可能とすることで、不適切な力でスリーブＳをかしめることを防ぐことができる。
【００７４】
なお、上記の実施形態では、圧力センサ１４の検出値が基準圧となるように戻し操作を行う構成しているが、これに限定されない。例えば、圧力センサ１４の検出値は、スリーブＳを把持するのに妨げとならない程度の圧力値（基準圧よりもやや大きな圧力値）となるように戻し操作を行う構成としてもよい。
【００７５】
また、ステップＳ１１０では、増圧装置１２の起動時であるか否かを判別することで、かしめ作業前であるか否かを判別しているが、これに限定されない。例えば、油圧式圧着工具１００を用いてスリーブＳをかしめた後、つまり、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４から停止状態に切り換えられたとき（次のスリーブＳをかしめる前の待機状態時）であるかどうかを判別してかしめ作業前であるか否かを判別してもよい。
【００７６】
また、ステップＳ１４０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が基準圧となるように、圧力センサ１４の検出値に応じて戻し操作ｓ４の時間を設定しているがこれに限定されない。
【００７７】
ステップＳ１９０において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置がＩＩ位置に、かつ、本圧用切換弁２４のスプール位置がＩＩ位置に固定されることで、作業者が増圧装置１２の故障を警報装置３２によって認識しなかった場合でも、油圧式圧着工具１００のかしめ作業を行えなくなることから、制御装置３１の故障を認識することができる。
【００７８】
図１０を用いて、かしめ作業前の供給油路１５に供給される作動油の圧力の確認及び該圧力の解放における増圧装置１２の第二実施形態について説明する。図１０の第二実施形態では、戻し操作ｓ４の時間は圧力センサ１４の検出値に関わらず、予め設定されている。図１０の第二実施形態では、図９のステップＳ１１０からステップＳ１３０までは、同様の工程のため、ステップＳ１３０から説明を開始する。
【００７９】
ステップＳ１３０では、制御装置３１は、増圧装置１２の起動時における圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１３０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定された場合、ステップＳ２４０に移行させる。ステップＳ１３０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きくないと判定された場合、終了となる。
【００８０】
ステップＳ２４０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に基づいて戻し操作ｓ４の回数が決定される。戻し操作ｓ４の時間は圧力センサ１４の検出値に関わらず、予め設定されており、圧力センサ１４の検出値が基準圧となるように、戻し操作ｓ４の回数が決定される。戻し操作ｓ４の回数が決定されると、ステップＳ２５０に移行させる。
【００８１】
ステップＳ２５０では、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の操作態様を戻し操作ｓ４に切り換え、ステップＳ２６０に移行させる。本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させることで、パイロット式チェック弁２７が開弁され、供給油路１５の作動油を作動油タンク３０に排出している。
【００８２】
ステップＳ２６０では、制御装置３１は、ステップＳ２４０で設定される回数（所定回数）だけ油圧式圧着工具１００の操作態様を戻し操作ｓ４に切り換えたか否かを判定する。所定回数経過すると、ステップＳ２７０に移行させる。
【００８３】
ステップＳ２７０では、制御装置３１は、再度、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ２７０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定された場合、ステップＳ２８０に移行させる。ステップＳ２７０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きくないと判定された場合、供給油路１５の作動油の圧力が解放され、終了となる。
【００８４】
ステップＳ２８０では、制御装置３１は、増圧装置１２の故障として検出し、警報装置３２によって作業者に故障を報知してステップＳ２９０に移行させる。
【００８５】
ステップＳ２９０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置がＩＩ位置に、かつ、本圧用切換弁２４のスプール位置がＩＩ位置に固定され、終了となる。
【００８６】
以上のように、圧力センサ１４の検出値が基準圧となるように圧力センサ１４の検出値に応じて戻し操作を行う（圧力を解放する）ことができればよく、戻し操作ｓ４は予め時間を設定してもよいし、圧力センサ１４の検出値に応じて時間を設定してもよい。また、上記では、増圧装置１２の故障の検出精度を高めるために、圧力センサ１４の検出値が基準圧となるように戻し操作ｓ４の時間又は回数を決定しているが、これに限定されない。例えば、圧力センサ１４の検出値に関わらず、戻し操作ｓ４の時間を予め設定してもよいし、戻し操作ｓ４の回数を予め設定してもよい。
【００８７】
また、ステップＳ１３０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きくないと判定された場合、終了となるように構成されているが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１３０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きくないと判定された場合、予め設定されている時間よりも短い時間で戻し操作ｓ４を行ってもよい。
【００８８】
図１１を用いて、圧力を解放した後に行われるかしめ作業の動作態様について説明する。図１１では、かしめ作業前に供給油路１５の作動油の圧力があり、該圧力を解放する時点（図９におけるステップＳ１７０）から説明を開始する。また、ステップＳ１８０及びステップＳ１９０は、図９において説明しているため省略する。
【００８９】
制御装置３１は、増圧装置１２の起動時における圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定した場合、圧力センサ１４の検出値に基づいて、かしめ作業中に行われる戻し操作ｓ４の時間を長くするように構成される。
【００９０】
ステップＳ１７０では、制御装置３１は、再度、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１７０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定された場合、ステップＳ１８０に移行させる。ステップＳ１７０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きくないと判定された場合、供給油路１５の作動油の圧力が解放されて、ステップＳ３１０に移行させる。
【００９１】
ステップＳ３１０では、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられたか否かを判定する。油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、ステップＳ３２０に移行させる。
【００９２】
ステップＳ３２０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、ステップＳ３３０に移行させる。
【００９３】
ステップＳ３３０では、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられたか否かを判定する。油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合、ステップＳ３４０に移行させる。
【００９４】
ステップＳ３４０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、ステップＳ３５０に移行させる。
【００９５】
ステップＳ３５０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値であるか否かを判定する。圧力センサ１４の検出値が予圧基準値である場合、ステップＳ３６０に移行させる。
【００９６】
ステップＳ３６０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させ、ステップＳ３７０に移行させる。
【００９７】
ステップＳ３７０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値であるか否かを判定する。圧力センサ１４の検出値が本圧基準値である場合、ステップＳ３８０に移行させる。
【００９８】
ステップＳ３８０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させ、所定時間経過すると終了となる。つまり、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられ、所定時間経過すると終了となる。この際の所定時間とは、予め設定される時間よりも長く設定される。具体的には、予め設定される時間に、ステップＳ１３０（図９参照）での圧力センサ１４の検出値に基づいて決定される時間を足した時間となっている。
【００９９】
ステップＳ１３０において、圧力センサ１４の検出値が基準圧よりも大きいと判定された場合、前回のかしめ作業（増圧装置１２の起動時であれば、前回増圧装置１２の起動時に行われたかしめ作業）での油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４のときに、パイロット式チェック弁２７を開弁する時間が短かったため、供給油路１５の作動油が作動油タンク３０に排出しきれていない状況が考えられる。そのため、制御装置３１は、かしめ作業での戻し操作ｓ４の時間（パイロット式チェック弁２７の開弁する時間）を長くするように構成されることで、油圧式圧着工具１００によるかしめ作業終了時に供給油路１５に作動油が残ることなく排出することができる。そのため、連続でかしめ作業を行う場合等において、円滑な作業を実現することができる。
【０１００】
なお、図１１に示すかしめ作業の動作態様は、図９に示す第一実施形態を用いて説明したが、図１０に示す第二実施形態においても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１    高所作業車
１３    増圧シリンダ
１４    圧力センサ
１３ａ  増圧室
１５    供給油路
１７    予圧用切換弁
１８    低圧油路
１９    予圧回路
２１    リリーフ弁
２５    減圧油路
２６    増圧油路
３１    制御装置
３２    警報装置
【図１】
0006784070.tif 000002
【図２】
0006784070.tif 000003
【図３】
0006784070.tif 000004
【図４】
0006784070.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006784070.tif 000007
【図７】
0006784070.tif 000008
【図８】
0006784070.tif 000009
【図９】
0006784070.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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