(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に設けられた乗降口をモータの駆動により開閉するように構成されたスライドドアと、
前記スライドドアを全開状態で保持するように構成された保持機構と、
前記スライドドアが前記保持機構に保持されたことを検出するように構成された検出手段と、を備え、
前記保持機構は、フックと、前記フックが前記車両に設けられたストライカに係合したときに前記フックと係合するように構成されたラチェットとを有し、前記スライドドアに取り付けられたロック機構であって、
前記ロック機構は、前記フックが前記ストライカに係合することで、前記スライドドアを前記全開状態で保持するように構成され、
前記ラチェットは、前記フックが前記ストライカに係合するまでは静止状態を維持し、
前記フックが前記ストライカに係合したときに、前記ラチェットは前記フックと係合する方向に回動し、
前記検出手段は、前記ラチェットの回動を検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するように構成されている、
電動スライドドアシステム。
【請求項２】
前記ラチェットは、
前記フックと係合する係合部と、
前記ラチェットの回動に伴い回動すると共に、前記係合部よりも回動軌跡が大きいアーム部と、を有し、
前記検出手段は、前記アーム部の回動を検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するように構成されている、請求項１に記載の電動スライドドアシステム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記ロック機構に設けられると共に、スイッチボタンを有しており、
前記検出手段は、前記アーム部が前記スイッチボタンを離したことを検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するように構成されている、請求項２に記載の電動スライドドアシステム。
【請求項４】
車両の側部に設けられた乗降口をモータの駆動により開閉するように構成されたスライドドアと、
前記スライドドアを全開状態で保持するように構成された保持機構と、
前記スライドドアが前記保持機構に保持されたことを検出するように構成された検出手段と、を備え、
前記保持機構は、フックと、前記フックが前記車両に設けられたストライカに係合したときに前記フックと係合するように構成されたラチェットとを有し、前記スライドドアに取り付けられたロック機構であって、
前記ロック機構は、前記フックが前記ストライカに係合することで、前記スライドドアを前記全開状態で保持するように構成され、
前記ラチェットは、前記フックが前記ストライカに係合するまでは静止状態を維持し、
前記フックが前記ストライカに係合したときに、前記ラチェットは前記フックと係合する方向に回動する、電動スライドドアシステムの制御方法であって、
前記制御方法は、
前記ラチェットの回動を検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するステップと、
前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことの検出に応じて、前記スライドドアの駆動を停止させるステップと、
を含む、電動スライドドアシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動スライドドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドアでは、スライドドアが全開状態となったときに、スライドドアに取り付けられたロック機構が車両本体（スライドドアを除いた車両本体）に設けられたストライカと係合することで、スライドドアは車両本体に固定される。このようにして、車両が坂道で停車しているときでも、自重によりスライドドアが閉方向へ移動することが防止され、スライドドアの全開状態が維持される。
【０００３】
また、スライドドアを開方向に移動させる場合、車両に設けられたモータが回転することで、モータに接続されたドラムが回転して、当該ドラムがスライドドアに連結されたケーブルを巻き取る。このようにして、スライドドアが開方向に移動する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、スライドドアを全開位置まで移動させた場合、最初に、スライドドアに取り付けられたロック機構がストライカに係合することで、スライドドアが車両本体に固定される。その後、スライドドアに連結されたケーブルがこれ以上ドラムにより巻き取れないことが検知され、所定期間経過後（例えば、１〜２秒後）に制御装置がモータの回転動作を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９２４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スライドドアに連結されたケーブルがこれ以上ドラムにより巻き取れないことが検知されて、所定期間経過後に制御装置がドラムの回転動作を停止させる場合、ストライカと係合するロック機構やケーブルに大きな荷重が加わることになり、電動スライドドアシステムの耐久性が低下してしまう。特に、一般車両とは異なり、タクシー等には高い耐久性を有する電動スライドドアシステムが求められている。
【０００７】
本発明は、耐久性が向上した電動スライドドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る電動スライドドアシステムは、
車両の側部に設けられた乗降口をモータの駆動により開閉するように構成されたスライドドアと、
前記スライドドアを全開状態で保持するように構成された保持機構と、
前記スライドドアが前記保持機構に保持されたことを検出するように構成された検出手段と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、スライドドアが全開状態で保持機構に保持されたことを検出することができる。このため、モータ等の駆動を制御する制御装置にスライドドアが全開状態で保持されたことを示す検出信号を提供することで、スライドドアの全開状態が検出された後、直ちにスライドドアに連結されたケーブルの巻き取りを停止することができる。このように、スライドドアを全開状態で保持する保持機構やケーブルに大きな荷重が加わらないので、耐久性が向上した電動スライドドアシステムを提供することができる。
【００１０】
本発明の他の側面によれば、前記保持機構は、フックと、前記フックが車両に設けられたストライカに係合したときに前記フックと係合するように構成されたラチェットとを有し、前記スライドドアに取り付けられたロック機構であって、
前記ロック機構は、前記フックが前記ストライカに係合することで、前記スライドドアを前記全開状態で保持するように構成され、
前記検出手段は、前記フックが前記ストライカに係合したことを検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するように構成される。
【００１１】
上記構成によれば、フックが車両に設けられたストライカに係合したことを検出することで、スライドドアがロック機構に保持されたことを検出することができる。
このように、モータの回転を停止させるときに、スライドドアを全開状態で保持するロック機構やスライドドアに取り付けられたケーブルに大きな荷重が加わらないので、耐久性が向上した電動スライドドアシステムを提供することができる。
【００１２】
本発明の他の側面によれば、前記ラチェットは、前記フックが前記ストライカに係合するまでは静止状態を維持し、
前記フックが前記ストライカに係合したときに、前記ラチェットは前記フックと係合する方向に回動し、
前記検出手段は、前記ラチェットの回動を検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するように構成されている。
【００１３】
上記構成によれば、ラチェットの回動を検出することで、スライドドアがロック機構に保持されたことを検出することができる。
特に、フックがストライカと係合するまではラチェットは静止状態を維持したままとなるので、ラチェットの回動を検出することで、スライドドアがロック機構にロックされたことを正確に検出することができる。
【００１４】
本発明の他の側面によれば、前記ラチェットは、
前記フックと係合する係合部と、
前記ラチェットの回動に伴い回動すると共に、前記係合部よりも回動軌跡が大きいアーム部と、
を有し、
前記検出手段は、前記アーム部の回動を検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するように構成されている。
【００１５】
上記構成によれば、係合部よりも回動軌跡が大きいアーム部の回動を検出することで、より容易にスライドドアがロック機構に保持されたことを検出することができる。
【００１６】
本発明の他の側面によれば、前記検出手段は、前記ロック機構に設けられると共に、スイッチボタンを有しており、
前記検出手段は、前記アーム部が前記スイッチボタンを離したことを検出することで、前記スライドドアが前記ロック機構に保持されたことを検出するように構成されている。
【００１７】
上記構成によれば、比較的簡単な構造によって、前記スライドドアがロック機構に保持されたことを検出することができる。
【００１８】
本発明の他の側面によれば、車両の側部に設けられた乗降口をモータの駆動により開閉するように構成されたスライドドアと、前記スライドドアを全開状態で保持するように構成された保持機構と、前記スライドドアが前記保持機構に保持されたことを検出するように構成された検出手段と、を備えた電動スライドドアシステムの制御方法が提供される。当該制御方法は、前記スライドドアが前記保持機構に保持されたことを検出するステップと、前記検出に応じて、前記スライドドアの駆動を停止させるステップと、
を含む。
【００１９】
上記構成によれば、スライドドアを全開状態で保持する保持機構やケーブルに大きな荷重が加わらないので、電動スライドドアシステムの耐久性を向上させることが可能な制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、耐久性が向上した電動スライドドアシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る電動スライドドアシステムを備える車両の側面の一部を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動スライドドアシステムのブロック図である。
【図３】ロック機構とスイッチを示す上面図である。
【図４】ロック機構の分解斜視図である。
【図５】（ａ）は、図３に示すロック機構のＡ−Ａ断面図である。（ｂ）は、図３に示すロック機構のＢ−Ｂ断面図である。（ｃ）は、図３に示すロック機構のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】フックがストライカと係合する前の状態におけるロック機構を示す図である。
【図７】フックがストライカと係合した後の状態におけるロック機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態（以下、単に本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００２３】
図１及び図２を参照することで、電動スライドドアシステム２の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る電動スライドドアシステム２を備える車両１（例えば、自動車）の側面の一部を示す概略図である。図２は、電動スライドドアシステム２のブロック図を示す。図１及び図２に示すように、電動スライドドアシステム２は、スライドドア５と、ロック機構３（保持機構）と、駆動機構２０と、制御装置２１と、ケーブル１３Ａ，１３Ｂと、スイッチ４（検出手段）と、外側ハンドル１１と、内側ハンドル（図示せず）とを備える。スライドドア５は、車両１の側部に設けられた乗降口９を駆動機構２０のモータ２２の駆動により開閉するように構成される。特に、スライドドア５は、ガイドレール６，７，８に沿って車両前後方向に移動することで乗降口９を開閉するように構成される。
【００２４】
ロック機構３は、スライドドア５を全開状態で保持するように構成されており、スライドドア５の所定箇所（例えば、ガイドレール８の付近）に取り付けられている。図１では、スライドドア５は全開状態となっており、スライドドア５に取り付けられたロック機構３が車両１に設けられたストライカ５０（図７参照）と係合することで、スライドドア５は車両本体（スライドドア５を除いた車両本体）に固定されている。このように、ロック機構３を設けることで、車両１が坂道で停車しているときに、自重によりスライドドア５が閉方向（図中に示す矢印の向きとは反対の方向）へ移動することが防止され、スライドドア５の全開状態が維持される。尚、ロック機構３の具体的構成については後述する。
【００２５】
駆動機構２０は、図２に示すように、モータ２２と、モータ２２の回転速度を減速するように構成された減速機構２３と、減速機構２３から出力された回転トルクを伝達又は遮断するように構成された電磁クラッチ２４と、ケーブル１３Ａ，１３Ｂを巻き取るように構成されたドラム２５を有する。制御装置２１は、モータ２２と電磁クラッチ２４の駆動を制御するように構成されており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種駆動制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種駆動制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種駆動制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。制御装置２１は、外側ハンドル１１（又は内側ハンドル）の操作によって生成される入力信号に応じて、モータ２２を駆動制御するように構成される。また、制御装置２１は、スイッチ４（図３以降を参照）から出力される検出信号に応じて、モータ２２の回転を停止させるように構成される。
【００２６】
ケーブル１３Ａは、ガイドプーリ１７を介してドラム２５に巻き付けられていると共に、ガイドレール７上を摺動するスライダ１５を介してスライドドア５に連結されている。また、ケーブル１３Ｂは、ガイドプーリ１６を介してドラム２５に巻き付けられていると共に、スライダ１５を介してスライドドア５に連結されている。スライドドア５を開方向（図中の矢印の向き）に移動させる場合、モータ２２が回転（正回転）することで、減速機構２３と電磁クラッチ２４を介してドラム２５が回転する。そして、ドラム２５がスライダ１５に連結されたケーブル１３Ａを巻き取ることで、スライダ１５に結合されたスライドドア５が開方向に移動する。一方、スライドドア５を閉方向に移動させる場合は、モータ２２が逆回転することで、ドラム２５が逆回転し、ドラム２５がスライダ１５に連結されたケーブル１３Ｂを巻き取ることで、スライドドア５が閉方向に移動する。
【００２７】
スイッチ４は、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出するように構成されており、ロック機構３に設けられている。尚、スイッチ４の設置場所は、ロック機構３に限定されず、スイッチ４は車両１の所定箇所に配置されていてもよい。スイッチ４は、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出したときに、検出信号を生成して、当該検出信号を制御装置２１に送信する。その後、制御装置２１は、当該検出信号に応じて、モータ２２の回転を停止させる。このようにして、ドラム２５の回転が停止する。
【００２８】
このように、本実施形態によれば、スイッチ４を設けることで、スライドドア５が全開状態でロック機構３に保持されたことを検出することができる。このため、モータ２２を駆動制御する制御装置２１にスライドドア５が全開状態で保持されたことを示す検出信号を提供することで、スライドドア５の全開状態が検出された直後に、スライドドア５を駆動するドラム２５の回転を停止することができる。従って、ドラム２５の回転を停止させる場合に、スライドドア５を全開状態で保持するロック機構３やケーブル１３Ａ，１３Ｂに大きな荷重が加わらないので、耐久性が向上した電動スライドドアシステム２を提供することができる。
【００２９】
次に、図３〜図５を参照してロック機構３とスイッチ４の具体的構成について説明する。図３は、ロック機構３を示す上面図である。図４は、ロック機構３の分解斜視図を示す。図５（ａ）は、図３に示すロック機構３のＡ−Ａ断面図である。図５（ｂ）は、図３に示すロック機構３のＢ−Ｂ断面図である。図５（ｃ）は、図３に示すロック機構３のＣ−Ｃ断面図である。尚、説明の便宜上、図４に示すロック機構３の分解斜視図は、図３に示すロック機構３の上面図から１８０度回転している。
【００３０】
図３〜図５に示すように、ロック機構３は、アッパプレート３１と、ロアプレート３２と、フック３３と、ラチェット３４と、ピン３５，３６と、スプリング３７，３８と、ロック解除用ケーブル３９とを備える。また、スイッチ４は、ロック機構３に設けられている。
【００３１】
フック３３は、アッパプレート３１上に配置されていると共に、ピン３６によってアッパプレート３１に回転自在に固定されている。また、フック３３は、スプリング３８によってロック機構３の上方から見て時計回り方向に付勢されている。尚、アッパプレート３１はロアプレート３２に対して上方に配置されている。また、ロック機構３の上下方向と図１に示す車両１の上下方向は一致しているものとする。以降の説明では、「時計回り方向」とは、ロック機構３の上方から見たときの時計回り方向である。一方、「反時計回り方向」とは、ロック機構３の上方から見たときの反時計回り方向である。フック３３は、ストライカ５０（図７参照）を収容する収容部３３ａと、ラチェット３４（具体的には、ラチェット３４の係合部３４ｂ）と係合する係合部３３ｂとを有する。ロック機構３は、フック３３がストライカ５０に係合することで（詳細には、ストライカ５０が収容部３３ａに収容されることで）、スライドドア５を全開状態で保持するように構成される。
【００３２】
ラチェット３４は、ピン３５によってアッパプレート３１に回転自在に取り付けられている。また、ラチェット３４は、スプリング３７によって時計回り方向に付勢されている。ラチェット３４は、フック３３の係合部３３ｂと係合する係合部３４ｂと、ラチェット３４の回動に伴い回動すると共に、係合部３４ｂよりも回動軌跡が大きいアーム部３４ａとを有する。アーム部３４ａは、スイッチ４のレバー４１と接触する先端部３４ｃを有する。ラチェット３４は、フック３３がストライカ５０に係合したときにフック３３と係合するように構成される。
【００３３】
ピン３５，３６は、アッパプレート３１とロアプレート３２を互いに固定している。ロック解除用ケーブル３９は、外側ハンドル１１（又は内側ハンドル）が操作されたとき、ラチェット３４を反時計回りに回動させてラチェット３４とフック３３との係合を解除させる。この結果、フック３３とストライカ５０との係合が解除される。また、ラチェット３４のアーム部３４ａの一部は、フック３３がストライカ５０と係合する前の状態において、ロック解除用ケーブル３９と上下方向にオーバラップしている。このように、アーム部３４ａが回動したときに、アーム部３４ａがロック解除用ケーブル３９に引っ掛かることが防止される。
【００３４】
スイッチ４は、スクリュ４４によってアッパプレート３１に固定されている（図５（ｃ）参照）。スイッチ４は、弾性力を呈する板バネ状に形成されたレバー４１と、スイッチボタン４２とを有する。スイッチ４によって生成される検出信号は、ケーブル４３を通じて制御装置２１に送信される。スイッチ４をロック解除用ケーブル３９の付近に配置することで、ケーブル４３がロック機構３の部品と干渉することを抑制することができる。さらに、スイッチ４がアッパプレート３１に配置されているので、スイッチ４に水滴が付着した場合でも、水滴が自重によりロアプレート３２に落ちるため、スイッチ４の周辺領域に水が溜まることを防止することができる。
【００３５】
次に、図６，７を参照することでフック３３がストライカ５０と係合する前後の状態におけるロック機構３の動作について説明する。図６は、フック３３がストライカ５０と係合する前の状態（以下、単に非係合状態という。）におけるロック機構３を示し、図７は、フック３３がストライカ５０と係合した後の状態（以下、単に係合状態という。）におけるロック機構３を示す。尚、説明の都合上、ストライカ５０の全体は図示されておらず、ストライカ５０の断面のみが図示されている。
【００３６】
図６に示す非係合状態では、フック３３はスプリング３８によって時計回り方向に付勢されていると共に、ラチェット３４はスプリング３７によって時計回り方向に付勢されている。このため、フック３３の係合部３３ｂの表面３３ｂ１とラチェット３４の係合部３４ｂの表面３４ｂ１が互いに接触した状態で、ラチェット３４とフック３３は静止状態を維持している。
【００３７】
さらに、非係合状態では、アーム部３４ａの先端部３４ｃは、スイッチ４のレバー４１を押圧している。このように、先端部３４ｃは、レバー４１を介してスイッチボタン４２を押している。スイッチボタン４２が押された状態では、スイッチ４はスライドドア５がロック機構３により保持されたことを示す検出信号を生成しない。
【００３８】
次に、図７に示す係合状態について説明する。図１に示す開方向に移動するスライドドア５が全開状態となるとき、スライドドア５に取り付けられたロック機構３のフック３３は、車両１に固定されたストライカ５０に接触することで、ピン３６を中心として反時計回り方向に回動する。フック３３の回動に伴い、ストライカ５０がフック３３の収容部３３ａに収容されることでフック３３とストライカ５０が係合する。このとき、フック３３の係合部３３ｂの回動に伴い、係合部３３ｂの表面３３ｂ１と係合部３４ｂの表面３４ｂ１との接触状態が解消されることで、ラチェット３４は、ピン３５を中心して時計回り方向に回動する。この結果、ラチェット３４の係合部３４ｂがフック３３の係合部３３ｂと係合する。このように、フック３３がストライカ５０と係合するときに、ラチェット３４はフック３３と係合する方向（時計回り方向）に回動する。
【００３９】
また、ラチェット３４が時計回り方向に回動するとき、アーム部３４ａの先端部３４ｃがスイッチ４のスイッチボタン４２を離す。具体的には、先端部３４ｃがスイッチ４のレバー４１から離れたときに、弾性力を呈するレバー４１が初期位置に戻ることでスイッチボタン４２を離す。スイッチボタン４２の押下が解除されたとき、スイッチ４は、スライドドア５がロック機構３により保持されたことを示す検出信号を生成する。当該生成された検出信号がケーブル４３を介して制御装置２１に送信される。制御装置２１は、当該検出信号に応じて、モータ２２の回転を停止させる。このようにして、ドラム２５の回転が停止する。
【００４０】
本実施形態によれば、スイッチ４は、先端部３４ｃがスイッチボタン４２を離したことを検出することで、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出するように構成されている。このように、比較的簡単な構造によって、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、図６に示す非係合状態において、先端部３４ｃがレバー４１を押圧すると共に、図７に示す係合状態において、先端部３４ｃがレバー４１から離れる。この構成によれば、アーム部３４ａの回動によってレバー４１が破壊されることを防ぐことができる。
【００４２】
本実施形態によれば、スイッチ４は、先端部３４ｃがスイッチボタン４２を離したことを検出しているが、スイッチ４は、アーム部３４ａの回動を検出していると言うこともできる。さらに、スイッチ４は、ラチェット３４の回動を検出していると言うこともできる。さらに、スイッチ４は、フック３３がストライカ５０に係合したことを検出していると言うこともできる。
【００４３】
また、本実施形態では、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出する検出手段としてスイッチ４が用いられているが、本実施形態はこれには限定されない。例えば、フック３３がストライカ５０に係合したことを検出するように構成されたセンサ（検出手段）がスイッチ４の代わりに設けられてもよい。この場合、フック３３がストライカ５０に係合したことを検出することで、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出することができる。
【００４４】
また、ラチェット３４の回動を検出するように構成されたセンサがスイッチ４の代わりに設けられてもよい。この場合、ラチェット３４の回動を検出することで、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出することができる。特に、フック３３がストライカ５０と係合するまでは、ラチェット３４は静止状態を維持したままとなるので、ラチェット３４の回動を検出することで、スライドドア５がロック機構３に保持されたことを正確に検出することができる。
【００４５】
また、アーム部３４ａの回動を検出するように構成されたセンサがスイッチ４の代わりに設けられていてもよい。この場合、係合部３４ｂよりも回動軌跡が大きいアーム部３４ａの回動を検出することで、より容易にスライドドア５がロック機構３に保持されたことを検出することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態はあくまでも一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解される。このように、本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【符号の説明】
【００４７】
１：車両
２：電動スライドドアシステム
３：ロック機構（保持機構）
４：スイッチ（検出手段）
５：スライドドア
６，７，８：ガイドレール
９：乗降口
１１：外側ハンドル
１３Ａ，１３Ｂ：ケーブル
１５：スライダ
１６，１７：ガイドプーリ
２０：駆動機構
２１：制御装置
２２：モータ
２３：減速機構
２４：電磁クラッチ
２５：ドラム
３１：アッパプレート
３２：ロアプレート
３３：フック
３３ａ：収容部
３３ｂ：係合部
３３ｂ１：表面
３４：ラチェット
３４ａ：アーム部
３４ｂ：係合部
３４ｂ１：表面
３４ｃ：先端部
３５，３６：ピン
３７，３８：スプリング
３９：ロック解除用ケーブル
４１：レバー
４２：スイッチボタン
４３：ケーブル
４４：スクリュ
５０：ストライカ
【図１】
0006710550.tif 000002
【図２】
0006710550.tif 000003
【図３】
0006710550.tif 000004
【図４】
0006710550.tif 000005
【図５】
0006710550.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006710550.tif 000008