(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイスクリーンを含む第１の部分及び入力デバイスを含む第２の部分と、
前記第１の部分が前記第２の部分の上に並置される格納位置から前記第１の部分が前記第１の部分に対して鈍角に方向付けられる展開位置まで前記第１の部分及び前記第２の部分を回転可能に固定する、順次式マルチピボットヒンジアセンブリであって、複数のヒンジスタックを含む、順次式マルチピボットヒンジアセンブリとを含み、
個々のヒンジスタックは、前記第１の部分及び前記第２の部分に連結され、個々のヒンジスタックは、複数の順序付けピンと、個々のヒンジ軸の周りで回転する複数の径方向に配置されるリンクを含み、
個々の順序付けピンは、前記第１の部分及び前記第２の部分が前記格納位置から前記展開位置に回転させられているか或いは前記展開位置から前記格納位置に回転させられているかに依存して、個々の隣接するリンクの相対的な回転の順序を制御するよう、前記個々の隣接するリンクの間に介装される、
コンピュータデバイス。
【請求項２】
前記個々の隣接するリンクは、カム表面を含み、該カム表面及び前記順序付けピンは、回転制御サブアセンブリを含む、請求項１に記載のコンピュータデバイス。
【請求項３】
前記個々のリンクは、中央領域によって接続された対向するオフセットさせられた第１の領域及び第２の領域を有し、個々の第１の領域は、第１の通路を定め、個々の第２の領域は、前記第１の通路と平行な第２の通路を定め、個々の第１のリンクの個々の第１の領域は、前記順次式マルチピボットヒンジアセンブリの個々の回転軸を定めるシャフトによって、個々の第２のリンクの個々の第２の領域に回転可能に固定され、個々の第３のリンクの個々の第２の領域が、第２のシャフトを介して前記個々の第２のリンクの第１の領域に固定される、請求項１に記載のコンピュータデバイス。
【請求項４】
前記第１のリンクの前記中央領域は、個々の順序付けピンが存する通路を部分的に定め、前記個々の第１のリンクの前記個々の第１の領域は、第１のカム表面を定め、前記個々の第３のリンクの前記個々の第２の領域は、第２のカム表面を定め、前記第１及び第２のカム表面に対する前記個々の順序付けピンの相対的な位置が、前記個々の第２のリンクが前記個々の第１のリンクに対して回転し得るか否かを決定する、請求項３に記載のコンピュータデバイス。
【請求項５】
前記シャフトは、前記回転軸を横断して見るときに円形のプロファイルを有し、或いは、前記シャフトは、円形でない、請求項４に記載のコンピュータデバイス。
【請求項６】
前記シャフトは、キー形状であり、前記第１のリンクの個々の第１の通路のプロファイルが、前記シャフトのプロファイルと適合し、前記第２のリンクの個々の第２の通路のプロファイルが、円形である、請求項５に記載のコンピュータデバイス。
【請求項７】
前記個々の順序付けピンは、第１の個々のリンク軸が所定の度数の回転を完了するまで、第２の個々のヒンジ軸の周りの回転を妨げる、回転制御要素を含む、請求項１に記載のコンピュータデバイス。
【請求項８】
前記順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、前記格納位置においてよりも前記展開位置において、当該コンピュータデバイスのより大きなフットプリントを創り出すように構成される、請求項７に記載のコンピュータデバイス。
【請求項９】
前記順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、各回転軸の周りの回転を所定の度数まで制限する回転リミッタを更に含む、請求項１に記載のコンピュータデバイス。
【請求項１０】
前記順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、前記格納位置及び前記展開位置の両方において見える、請求項７に記載のコンピュータデバイス。
【請求項１１】
ヒンジカバーを更に含む、請求項１に記載のコンピュータデバイス。
【請求項１２】
前記ヒンジカバーは、複数の剛的なヒンジカバーを含む、或いは、前記ヒンジカバーは、前記第１の部分から前記第２の部分まで延びるフレキシブルなヒンジカバーを含む、請求項１１に記載のコンピュータデバイス。
【請求項１３】
第１の部分及び第２の部分と、
前記第１の部分及び前記第２の部分を回転可能に固定する順次式マルチピボットヒンジアセンブリとを含み、
該順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、個々の回転軸の周りで回転する個々のリンク上に定められるカム表面と順次式に係合する個々の係止カム部材を含む回転制御要素を含み、該回転制御要素は、前記順次式マルチピボットヒンジアセンブリの回転軸の周りの相対的な回転の順序を制御するように構成される、
コンピュータデバイス。
【請求項１４】
前記係止カム部材は、前記順次式マルチピボットヒンジアセンブリの前記回転軸と平行に方向付けられる細長い順序付けピンを含む、請求項１３に記載のコンピュータデバイス。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【０００１】
添付の図面は、本文書中で伝えられる着想の実施を例示している。添付の図面と共に後続の記述を参照することによって、例示する実施の構成をより容易に理解し得る。様々な図面中の同等の参照番号は、実現可能な場合にはいつでも、同等の要素を示すために用いられている。更に、各参照番号における最も左側の数字は、参照番号が最初に持ち出される図面及び関連する議論を伝えている。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
【図１】本着想に幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例を含む例示的なデバイスの斜視図を示している。
【図２】本着想に幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例を含む例示的なデバイスの斜視図を示している。
【図３】本着想に幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例を含む例示的なデバイスの斜視図を示している。
【図４】本着想に幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例を含む例示的なデバイスの斜視図を示している。
【０００３】
【図５】本着想に幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例の斜視図である。
【図６】本着想に幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例の斜視図である。
【図７】本着想に幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例の分解斜視図である。
【０００４】
【図８】図７で紹介した個々のヒンジスタック実施例の分解斜視図である。
【０００５】
【図８Ａ】図８からの個々のリンクの斜視図である。
【０００６】
【図９】本着想の幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例の立面図を示している。
【図１０】本着想の幾つかの実施に従った順次式マルチピボットヒンジアセンブリ実施例の立面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本着想は、多軸(multi-axis)又はマルチピボット(multi-pivot)ヒンジを利用してコンピュータデバイス(computing  device)の部分を回転可能に固定するコンピュータデバイスに関する。本ヒンジは、マルチピボットヒンジアセンブリが個々のヒンジの回転の相対的な順序を制御し得るという点において、順次式のヒンジとして考えられ得る。１つのそのような構成は、ヒンジを最初から最後まで所定の順序において（例えば、順次式に）作動させ得る。よって、マルチピボットヒンジアセンブリを「順次式マルチピボットヒンジアセンブリ」(“sequential  multi-pivot  hinge  assemblies”)と呼び得る。
【０００８】
導入的な図１乃至３は、コンピュータデバイス１００の実施例を集合的に示している。この実施例において、コンピュータデバイス１００は、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６によって互いに回転可能に固定される第１の部分１０２及び第２の部分１０４を有する。図１乃至２は、「閉塞」(‘closed”)位置においてコンピュータデバイスを示している。図１は、コンピュータデバイス１００を「正面」(‘front’)から示しており、図２は、コンピュータデバイスを「背面」(‘back’)から示している。図３は、コンピュータデバイスを「開放」(‘open’)又は「展開」(‘deployed’)位置において示す部分切欠き斜視図である。この実施例では、展開位置において、第１及び第２の部分は、図１乃至２の閉塞位置におけるゼロに近い角度と対照的に、互いに対して鈍角αを定め得る。他の実施において、展開位置は、９０度以下又は１８０度以上（例えば、本のような構成）であり得る。例えば、展開位置は、使用者にとっての快適な視認角度である９０度〜１８０度の範囲内のどこかであってよい。
【０００９】
図３から理解し得るように、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６は、多数のヒンジスタック３０２（ヒンジ積重ね）を含み得る。順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６の特徴を図５乃至１０に関して以下により詳細に記載する。この実施例において、順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、ヒンジスタック３０２を含む下に位置する要素を隠し且つ／或いは保護する剛的な関節作動するヒンジカバー３０４を含む。他の実施は、剛的な関節作動するカバーを含まない。更に他の実施は、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６を覆って第１の部分１０２と第２の部分１０４との間に延びるフレキシブルなヒンジカバーを含み得る。
【００１０】
図３において明らかであるように、コンピュータデバイス１００は、入力要素又は入力デバイス３０８も含み得る。この場合、入力デバイス３０８は、キーボード３１０として顕現している。他の実施は、他の入力デバイスを利用し得る。この実施例において、コンピュータデバイス１００は、タッチセンサ方式ディスプレイスクリーンのようなディスプレイスクリーン３１２も含み得る。コンピュータデバイス１００は、他のコンポーネント／要素の中でも、プロセッサ３１４、メモリ／記憶装置３１６、バッテリ３１８、及び／又はビデオプロセッサ若しくはグラフィックスプロセッサも含み得る。これらの要素を第１の部分１０２及び／又は第２の部分１０４内に位置付け得る。
【００１１】
この場合、第２の部分１０４は、テーブルトップのような（特に指し示されていない）概ね水平な表面の上に位置付けられるように構成され得る。図１乃至２の閉塞位置において、第１の部分及び第２の部分は互いに概ね平行であり、水平な表面である（例えば、第１の部分は、第２の部分の上に並置される）。対照的に、図３の展開位置において、第１の部分は、第２の部分から離れる方向に、この場合には鈍角に、回転させられる。
【００１２】
図１乃至２の閉塞位置において、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６はコンパクトで運搬が容易なフットプリントＦｃをもたらし得ることに留意のこと。この実施において、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６の漸進式の又は順次式の性質は、デバイスが図１乃至２の閉塞又は格納位置から図３の開放又は展開位置に移行させられるときに、デバイスのフットプリントを増大させ或いは拡大させ得ることにも留意のこと。例えば、展開又は拡張フットプリントＦｄに対して閉塞フットプリントＦｃを比較せよ。この拡張したフットプリント構成は、ディスプレイ３１２、プロセッサ３１４、メモリ／記憶装置３１６、及びバッテリ３１８のような、電子コンポーネントの一部又は全部が、第１の部分内に位置付けられる、この実施では特に貴重であり得る。順次式マルチピボットヒンジアセンブリによってもたらされる拡張したフットプリントは、コンピュータデバイスの安定性を増大させ、展開位置においてデバイスがこれらのコンポーネントの重量の故に後向きにひっくり返る可能性を減少させ得る。別の言い方をすると、順次式マルチピボットヒンジアセンブリの順次式の性質は、コンピュータデバイス１００を安定化させるのを助け且つ転倒を減少させ得る（例えば、質量中心をフットプリントの上に維持し得る）、展開位置における足部３２２(foot)を創り出し得る。
【００１３】
図３に示す実施では、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６を、比較的恒久的な方法において（例えば、最終消費者によって容易に分離可能であることが意図されない方法において）第１の部分１０２及び第２の部分１０４に固定し得る。代替的に、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６を、比較的迅速に取り付け可能な／取り外し可能な方法において（例えば、最終消費者によって容易に分離可能であることが意図される方法において）第１の部分１０２及び第２の部分１０４に固定し得る。この後者の構成の１つのそのような実施例が図４に示されている。
【００１４】
図４は、図３の図と類似する図において他のコンピュータデバイス１００Ａを示している。この実施例において、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａは、矢印４０２によって示すように、最終消費者が第１の部分１０２及び第２の部分１０４の一方又は両方を順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａから容易に取り外すのを可能にするように構成されている。この実施例において、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａは、迅速取付け／取外しアセンブリ４０４を含み得る。迅速取付け／取外しアセンブリ４０４は、第１の部分１０２及び順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａにそれぞれ配置される協働的に作動する要素４０６及び４０８を含んでよい。
【００１５】
１つの実施例において、要素４０６は、ラッチとして顕現し得るし、要素４０８は、受け(receiver)として顕現し得る。ラッチは受けと係合して、第１の部分１０２を順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａと取り外し可能に連結させ得る。他の実施例において、要素４０６及び４０８は、使用者が順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａから第１の部分を分離することによって克服され得る方法において、互いに磁気的に連結してよい。他の迅速取付け／取外しアセンブリ４０４が想定される。順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａは、第１の部分及び／又は第２の部分の一方又は両方と取り外し可能に接続してよい。機械的連結に代えて或いは加えて、迅速取付け／取外しアセンブリ４０４は、第１及び第２の部分の電子コンポーネントを取り外し可能に結合させ得る。例えば、迅速取付け／取外しアセンブリ４０４は、第１の部分１０２からのプロセッサ３１４、記憶装置／メモリ３１６、及び／又はバッテリ３１８を、第２の部分１０４内のグラフィックスプロセッサ３２０及び／又はキーボード３１０に、電気的に結合させてよい。
【００１６】
よって、迅速取付け／取外しアセンブリ４０４は、使用者が第１の部分１０２又は第２の部分１０４を取り外していずれかの部分を他のものと無関係に使用し得ることを可能にし得る。例えば、第１の部分１０２は、スタンドアローン（独立型）のタブレットデバイスとして作動させられてよく、次に、よりラップトップデバイスと類似するデバイスを形成するよう、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６Ａを介して第２の部分１０４に取り付けられてよい。使用者は、アプリケーション特異なデバイスのために、第１の部分１０２又は第２の部分１０４を交換し得てもよい。例えば、個別の第２の部分は、キーボード及び／又はタッチスクリーンを含んでよい。特定のシナリオにおいて、使用者は、第１のタッチスクリーンを第１の部分として取り付け、第２のタッチスクリーンを第２の部分として取り付け、デバイスを本のように利用してよい。他のシナリオにおいて、使用者はタッチスクリーンを第１の部分として取り付け、キーボード及びトラックパッドとして顕現する入力デバイスを第２の部分として取り付け、デバイスをラップトップのように利用してよい。他の構成及び実施が想定される。
【００１７】
図５乃至１０は、図３に関して上で紹介したヒンジスタック３０２を含む例示的な順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６についてのより多くの詳細を集合的に例示している。図面の紙面の空間制約の故に、全ての要素が各図中に印されているわけではなく、あらゆる事例のあらゆる要素が印されているわけではなく、むしろ代表的な要素が印されていることに留意のこと。図５は、図１と類似する閉塞又は格納位置において順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６を示している。図６は、図３と類似する開放又は展開位置において順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６を示している。図７は、図６の図面と類似する分解図を示している。図８は、個々のヒンジスタック３０２（５）の分解図である。
【００１８】
図５乃至８を参照すると、例示的な順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６は、回転リミッタ５０２と、キー付きシャフト５０４(keyed  shafts)と、順序付けピン５０６(sequencing  pins)(図７)とを含み得る。個々のヒンジスタック３０２は、第１の部分要素５１０と、多数の径方向に配列されたリンク５１２と、第２の部分要素５１４とを含み得る。キー付きシャフト５０４は、ヒンジスタック３０２及び回転リミッタ５０２を通じて進む。キー付きシャフト５０４は、リンク５１２が回転（又は旋回）する回転軸を定める。順序付けピン５０６は、リンク５１２を通じて形成される通路５１６（図７）内に存する一種の係止カム部材として考えられ得る。様々な種類の回転リミッタ５０２を利用し得る。図６に関して例示するように、個々の回転リミッタは、個々の回転軸の周りの回転の程度ｂ（図６）を定め得る。
【００１９】
図８は、部分的に分解された個々のヒンジスタック３０２（５）のを示している。この場合、リンク５１２（５）Ａは、第２の部分要素５１４（５）に対して位置付けられる。この図面において、第２の部分要素５１４（５）は、読者が第２の部分要素５１４（５）をリンク５１２（５）Ａから区別するのを助けるために断面線で示されている。個々のリンク５１２は、中央領域８０６によって第２の領域８０４に接続された第１の領域８０２を備えるオフセット構成を有することに留意のこと。図８は、多数の構成及び指示符号(designators)を含むことに留意のこと。明瞭性の目的のために、図８Ａは、個別のリンク５１２（５）を分離して示しており、個々の第１の領域８０２、第２の領域８０４、及び中央領域８０６は、円で囲まれている。１つの視点から、個々のリンクのオフセットさせられた性質は、（例えば、ｘｚ基準平面に沿って見られるときに）稲妻形状(lighting  bolt  shape)の部分に近似するものとして特徴付けられ得る。
【００２０】
図８及び図８Ａを参照すると、第１の領域８０２は、第１の通路８０８を定め得る。同様に、第２の領域８０４は、第１の通路と平行な第２の通路８１０を定め得る。リンク５１２（５）Ｂのような個別のリンクの第１の領域８０２をリンク５１２（５）Ａのような隣接するリンクの第２の領域８０４と整列させて、矢印８１２によって示すように、キー付きシャフト５０４（２）のような個別のキー付きシャフト５０４を受け入れ得る。
【００２１】
リンクの中央領域８０６は、キー付きシャフト５０４によって定められるヒンジ軸と概ね平行に延び得る。よって、中央領域８０６は、キー付きシャフト５０４と概ね平行に延びて、リンク５１２（５）のオフセット構成を支持することができ、リンク５１２（５）のオフセット構成では、第１の領域８０２及び第２の領域８０４は、平行であるがオフセットさせられた通路８０８及び８１０を定め得る。よって、この実施例では、上述のように、リンク５１２（５）Ｂの第１の領域８０２をリンク５１２（５）Ａの第２の領域に対して位置付けて、矢印８１２によって示すように、キー付きシャフト５０４（２）を受け入れ得る。次に、リンク５１２（５）Ａの第１の領域８０２を第２の部分要素５１４（５）と整列させ得る。第２の部分要素は、末端８１４を含み得る。末端は、通路８１６を定め得る。キー付きシャフト５０４（１）は、リンク８２２（２）Ａの通路８０８及び通路８１６を通じて進んで（リンク８２２（２）Ａの通路８０８は見えないが、通路８０８はリンク５１２（５）Ｂに関して指し示されている）、矢印８１８によって示すように、第２の部分要素５１４（５）をリンク５１２（５）Ａに回転可能に接合させる。同様に、キー付きシャフト５０４（３）は、矢印８２０によって示すように、リンク５１２（５）Ｂの第２の領域８０４をリンク５１２（５）Ｃの第１の領域８０２に回転可能に接合させ得る。
【００２２】
この実施において、キー付きシャフト５０４は、それらの長軸を横断して見られるときに（例えば、ｘｚ基準平面に沿って見られるときに）円形プロファイルを有さない。代わりに、この場合、キー付きシャフトは、大文字「Ｄ」と近似するプロファイルを有する。第２の通路８１０は、キー付きシャフトが第２の領域８０４に対して鍵付けられる(keyed)或いは係止されるよう、類似のプロファイルを有する。対照的に、第１の通路８０８は、円形のプロファイルを有する。この構成は、「背面」リンク(‘back’  link)がキー付きシャフトの周りで回転するのを可能にするが、「正面」リンク(‘front’  link)がキー付きシャフトの周りで回転するのを妨げ得る。よって、キー付きシャフトを第１のリンクに対して回転不能にさせ且つ第２のリンクに対して回転可能にさせる、他のキー付きシャフトプロファイルを利用し得ることが想定される。例えば、正面リンクの通路が星プロファイルと適合し、背面リンクが星の外側地点によって定められる直径を備える円形である、星形プロファイルを利用し得る。
【００２３】
リンク５１２（５）Ｂのような個別のリンク５１２は、多数のカム表面８２２を定め得る。この実施例において、リンクは、４つの指定されたカム表面８２２を定め得る。第１の別個のカム表面８２２（１）を中央領域８０６に近接する第１の領域８０２内に形成し得る。第２の別個のカム表面８２２（２）を中央領域から離れた第１の領域８０２内に形成し得る。同様に、第３の別個のカム表面８２２（３）を中央領域８０６に近接する第２の領域８０４内に形成し得るし、第４の別個のカム表面８２２（４）を中央領域から離れた第１の領域８０２内に形成し得る。別個のリンク５１２（５）のカム表面８２２（１）及び８２２（３）は、通路５１６を部分的に定め、よって、個々の順序付けピン５０６のために（例えば、図８に関するｘ基準方向において）前後の並進自由度を規定し得ることに留意のこと。よって、幾つかの場合には、以下により詳細に記載するように、カム表面８２２（１）及び８２２（３）は、通路５１６（図７）を単に定めるのに対し、カム表面８２２（２）及び８２２（４）は、個々のリンクによる回転を制御することに関わる。その上、全てのカム表面が具体的に議論され且つ指し示されるわけでないことに留意のこと。例えば、（リンク５１２（５）Ｃに関してのみ指し示されている）追加的なカム表面８２３がカム表面８２２（２）Ｃと協働して、順序付けピン５０６（２）を（例えば、図８に関して負のｘ基準方向において）並進的に移動させ得る。その上、第１の部分要素５１０（５）がリンク５１２（５）Ｃと協働するカム表面８２４を有し、第２の部分要素５１４（５）がリンク５１２（５）Ａと協働するカム表面８２６を有して、矢印８２８によって示すように、順序付けピン５０６（１）を受けることにも留意のこと。１つの視点から、カム表面及び順序付けピンは、回転制御要素又は回転制御サブアセンブリ８３０として機能し得る。例えば、リンク５１２（５）Ａのカム表面８２２（４）Ａ、リンク５１２（５）Ｃのカム表面８２２（２）Ｃ、及び順序付けピン５０６（２）は、回転制御要素８３０（２）として機能して、キー付きシャフト５０４（２）及び５０４（４）（図７）の周りの回転に対するキー付きシャフト５０４（３）によって定められる回転軸の周りの回転がいつ起こるかを制御する。他の回転制御要素８３０が想定される。
【００２４】
図９は、３つの位置におけるヒンジスタック３０２（５）の断面図を示している。これらの断面図は、ｘｚ基準平面に沿って取られている。位置１は、図５の閉塞位置と類似する。この場合、力が正のｘ方向においてヒンジスタックに加えられる。回転制御要素８３０（１）に関して、力はリンク５１２（５）Ａをキー付きシャフト５０４（１）の周りで回転させる。しかしながら、回転制御要素８３０（２）に関して、キー付きシャフト５０４（２）の周りの回転は妨げられる。何故ならば、順序付けピン５０６（１）は、リンク５１２（５）Ｂの（図９では図面から隠されている）カム表面８２２（２）Ｂ（図８を参照）と係合しているからである。順序付けピン５０６（１）は、カム表面８２２（２）Ｂから離れていてカム作動させられ得ない。何故ならば、この時点で、順序付けピン５０６（１）は、末端８１４のカム表面８２６と整列させられていないからである。同様に、回転制御要素８３０（３）に関して（位置２）、順序付けピン５０６（２）は、キー付きシャフト５０４（３）の周りの回転を妨げている。何故ならば、順序付けピン５０６（２）は、リンク５１２（５）Ｃのカム表面８２２（２）Ｃ（図８を参照）と係合しており、リンク５１２（５）Ａのカム表面８２２（４）Ａと整列させられていないからである。
【００２５】
位置２は、カム表面８２６が順序付けピン５０６（１）及びリンク５１２（５）Ｂの（図面から隠されている）カム表面８２２（２）Ｂと整列させられる地点へのキー付きシャフト５０４（１）の周りの回転を示している。この時点で、力は、キー付きシャフト５０４（２）の周りの回転を引き起こし始めることができ、リンク５１２（５）Ｂのカム表面８２２（２）Ｂ（図８を参照）は、負のｘ基準方向において（例えば、カム表面８２６に向かって）順序付けピン５０６（１）をカム作動させ（例えば、移動させ）得る。
【００２６】
位置３は、図５の閉塞位置と図６の展開位置との間の（例えば、部分的に展開させられた）中間位置であり、リンク５１２（５）Ａのカム表面８２２（４）が順序付けピン５０６（２）と整列させられる地点へのキー付きシャフト５０４（３）の周りの回転を示している。順序付けピン５０６（２）が動く場所が今やあるので、回転がキー付きシャフト５０４（３）の周りで開始すると、力はリンク５１２（５）Ｃのカム表面８２２（２）Ｃ８２３（図８を参照）に順序付けピンを負のｘ基準方向においてカム作動させ得る。順序付けピン５０６（３）及びキー付きシャフト５０４（３）について、このプロセスを繰り返し得る。
【００２７】
よって、位置１の閉塞位置において開始して、力がヒンジスタック３０２（５）に（例えば、順次式マルチピボットヒンジアセンブリに）加えられると、回転が第２の部分１０４に最も近いヒンジ軸（例えば、キー付きシャフト５０４（１））で開始する。最も近いヒンジ軸の周りの回転がカム表面の所定の回転範囲（図９の位置１に類似する図１０の角度ｃを参照）を完了するまで、隣の最も近いヒンジ軸の周りの回転は開始し得ない。このプロセスは、第２の部分に最も近くから第２の部分から最も遠くまで順次式の方法において繰り返される。同様に、このプロセスを逆転させてコンピュータデバイスを閉じるとき、回転は、第２の部分から最も遠いヒンジ軸の周りで開始し、回転は、各ヒンジ軸がその所定の回転を完了して、それぞれの順序付けピン５０６が正のｘ方向において動き得るときにのみ、第２の部分に向かって移動する。よって、回転制御要素は、順次式マルチピボットヒンジアセンブリ１０６のヒンジスタック３０２の個々のヒンジ軸の周りの回転の相対的な順序を制御し得る（図７）。
【００２８】
よって、順次式マルチピボットヒンジアセンブリの幾つかの実施は、対向するカム表面からカム作用で外れて個々の順序付けピンを係止し且つ係止解除する、ピンのような滑動する順序付け要素を利用し得る。この構成は、順次式マルチピボットヒンジアセンブリが、例えば、ラップトップのようなデバイスを支持する足部(foot)としてヒンジを用いるのを可能にする制御された順次式の方法において、巻き(roll)且つ開く(unroll)ことを可能にし得る。開く作用は、デバイスの梃子の支点を後方に移動させることができ、デバイスのためのより長いホイールベース（例えば、拡張されたフットプリント）をもたらし、ひいては、使用者がタッチスクリーンと相互作用するときに、デバイスがひっくり返る可能性をより少なくさせる。
【００２９】
更に、順次式マルチピボットヒンジアセンブリの幾つかの実施は、多数のピボット又は回転軸及びリンクを含み得る。各ピボットの間に、個々のリンクは、リンク内に埋め込まれるカム作用を介して所定の位置に移動させられる滑動する（或いはその他の方法で動く）回転係止要素を有することができ、カム作用は、回転係止要素を前後に押して、接続リンクを係止し且つ係止解除する。回転係止要素は、リンク間の連通を可能にして、一度に１つだけの能動的なピボットを可能にする。
【００３０】
（例示的な方法）
順次式のマルチピボットヒンジアセンブリについての製造、組立て、及び使用の様々な方法が、図１乃至１０に関して上で示したものを超えて想定される。
【００３１】
（追加的な実施例）
様々な実施例を上述した。追加的な実施例を下述する。１つの実施例は、ディスプレイスクリーンを含む第１の部分及び入力デバイスを含む第２の部分として顕現する。この実施例は、第１の部分が第２の部分の上に並置される格納位置から第１の部分が第１の部分に対して鈍角に方向付けられる展開位置まで第１の部分及び第２の部分を回転可能に固定する順次式マルチピボットヒンジアセンブリも含む。順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、多数のヒンジスタックと、回転制御要素とを含み得る。個々のヒンジスタックを第１の部分及び前記第２の部分に連結し得る。個々のヒンジスタックは個々のヒンジ軸の周りで回転する多数の径方向に配置されるリンクを含み得る。第１の部分及び第２の部分が格納位置から展開位置に回転させられているか或いは展開位置から格納位置に回転させられているかに依存して、個々の隣接するリンクの相対的な回転の順序を制御するよう、個々の回転制御要素を個々の隣接するリンクの間に介装し得る。
【００３２】
回転制御要素は、順序付けピンを含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００３３】
個々のリンクは、中央領域によって接続された対向するオフセットさせられた第１の領域及び第２の領域を有する、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。個々の第１の領域は、第１の通路を定め得る。個々の第２の領域は、第１の通路と平行な第２の通路を定める。順次式マルチピボットヒンジアセンブリの別個の回転軸を定めるシャフトによって、別個の第１のリンクの別個の第１の領域を別個の第２のリンクの別個の第２の領域に回転可能に固定し得る。第２のシャフトを介して第３の別個のリンクの別個の第２の領域を第２の別個のリンクの第１の領域に固定し得る。
【００３４】
第１のリンクの中央領域は、別個の順序付けピンが存する通路を部分的に定め、別個の第１のリンクの別個の第１の領域は、第１のカム表面を定め、第３の別個のリンクの別個の第２の領域は、第２のカム表面を定める、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。第１及び第２のカム表面に対する別個の順序付けピンの相対的な位置が、第２の別個のリンクが第１の別個のリンクに対して回転し得るか否かを決定し得る。
【００３５】
シャフトは、回転軸を横断して見るときに、円形のプロファイルを有し、或いは、シャフトは、円形でない、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００３６】
シャフトは、キー形状であり、第１のリンクの別個の第１の通路のプロファイルが、シャフトのプロファイルと適合し、第２のリンクの別個の第２の通路のプロファイルが、円形である、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００３７】
回転制御要素は、第１の別個のリンク軸が所定の度数の回転を完了するまで、第２の別個のヒンジ軸の周りの回転を妨げる、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００３８】
順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、格納位置におけるよりも展開位置において、コンピュータデバイスのより大きいフットプリントを創り出すように構成される、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００３９】
順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、各回転軸の周りの回転を所定の度数まで制限する回転リミッタを更に含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４０】
順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、格納位置及び展開位置の両方において見える、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４１】
ヒンジカバーを更に含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４２】
ヒンジカバーは、多数の剛的なヒンジカバーを含む、或いは、ヒンジカバーは、第１の部分から第２の部分まで延びるフレキシブルなヒンジカバーを含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４３】
他の実施例は、第１の部分及び第２の部分として顕現する。その実施例は、第１の部分及び第２の部分を回転可能に固定する順次式マルチピボットヒンジアセンブリを含むことができ、順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、順次式マルチピボットヒンジアセンブリの回転軸の周りの相対的な回転の順序を制御するように構成される回転制御要素を含む。
【００４４】
回転制御要素は、個々の回転軸の周りで回転するリンク上に定められるカム表面と係合する係止カム部材を含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４５】
係止カム部材は、順次式マルチピボットヒンジアセンブリの回転軸と平行に方向付けられる細長い順序付けピンを含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４６】
第２の部分は、展開位置において第１の部分が第２の部分の上に並置されるときに、コンピュータデバイスのフットプリントを定め、第１の部分が第２の部分から鈍角に回転させられるときに、回転制御要素は、フットプリントを拡張させる、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４７】
第１の位置に位置付けられる電子コンポーネントを更に含み、コンピュータデバイスの質量中心が、拡張させられたフットプリントの上に位置する、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４８】
回転制御要素は、一度に単一の回転軸の周りの回転だけを可能にする、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００４９】
他の実施例は、第１の部分及び第２の部分として顕現する。その実施例は、第１の部分及び第２の部分を離れる方向に回転させるときに第２の部分に近接して開始して並びに第１の部分及び第２の部分を互いに向かう方向に動かすときに第１の部分に近接して開始して個々の軸の周りの回転を制御するよう、第１の部分及び第２の部分を回転可能に固定する順次式マルチピボットヒンジアセンブリを含み得る。
【００５０】
順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、回転制御要素を含む、上の及び／又は下のあらゆる組み合わせ。第１の部分及び第２の部分が離れる方向に動くとき、回転制御要素は、第２の部分に近接する他の別個の軸の周りの回転が所定の回転角度を完了するまで、第１の部分に近接する別個の軸の周りの回転を妨げる。第１の部分及び第２の部分が互いに向かって動くとき、回転制御要素は、別個の軸の周りの回転が所定の回転角度を完了するまで、他の別個の軸の周りの回転を妨げる。
【００５１】
他の実施例は、第１の部分及び第２の部分として顕現する。その実施例は、第１の部分及び第２の部分を回転可能に固定する順次式マルチピボットヒンジアセンブリを含むことができ、順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、第１の部分及び第２の部分が互いに離れる方向に回転させられるときにコンピュータデバイスのフットプリントを拡張させるように構成され、第１の部分及び第２の部分が互いに向かって回転させられるときにフットプリントを収縮させるように構成される。
【００５２】
他の実施例は、第１のインターフェースと第２のインターフェースとを有するヒンジとして顕現する。ヒンジは、第１のインターフェース及び第２のインターフェースが離れる方向に回転させるときに第２のインターフェースに近接して開始して並びに第１のインターフェース及び第２のインターフェースが互いに向かって動くときに第１のインターフェースに近接して開始して個々の軸の周りの回転を制御するよう、第１のインターフェース及び第２のインターフェースを回転可能に固定する、順次式マルチピボットヒンジアセンブリも含み得る。
【００５３】
順次式マルチピボットヒンジアセンブリは、回転制御要素を含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。第１のインターフェース及び第２のインターフェースが離れる方向に動かされるとき、回転制御要素は、第２のインターフェースに近接する他の別個の軸の周りの回転が所定の回転角度を完了するまで、第１のインターフェースに近接する別個の軸の周りの回転を妨げる。第１のインターフェース及び第２のインターフェースが互いに向かって動かされるとき、回転制御要素は、別個の軸の周りの回転が所定の回転角度を完了するまで、他の別個の軸の周りの回転を妨げる。
【００５４】
第１のインターフェースは、電気コネクタと、機械的ラッチとを含む、上の及び／又は下の実施例のあらゆる組み合わせ。
【００５５】
（結論）
順次式のマルチピボットヒンジアセンブリに関する技術、方法、デバイス、システム等は、構造的構成及び方法論的行為に特異な言語において記載されるが、付属の請求項に定められる主題は、記載される特定の構成又は行為に必ずしも限定されないことが理解されるべきである。むしろ、特定の構成及び行為は、請求する方法、デバイス、システム等を実施する例示的な形態として開示されている。
【図１】
0006671361.tif 000002
【図２】
0006671361.tif 000003
【図３】
0006671361.tif 000004
【図４】
0006671361.tif 000005
【図５】
0006671361.tif 000006
【図６】
0006671361.tif 000007
【図７】
0006671361.tif 000008
【図８】
0006671361.tif 000009
【図８Ａ】
0006671361.tif 000010
【図９】
0006671361.tif 000011
【図１０】
0006671361.tif 000012