(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接合工具（６０）用の交換式ダイ（１０）であって、ダイ構造部（１８）が形成されたダイヘッド（１２）と、前記ダイヘッド（１２）から軸線方向（１６）に延びたダイシャンク（１４）とを有し、前記ダイシャンク（１４）は、接合工具（６０）のダイ受入れ部分（６６）のシャンク・レセプタクルに挿入可能であり、前記交換式ダイ（１０）を前記接合工具（６０）に締結するための締結輪郭（３０）が前記交換式ダイ（１０）上に形成されており、
前記締結輪郭（３０）が、前記交換式ダイ（１０）と前記接合工具（６０）との間にプラグ・アンド・ターン接続が確立されるよう構成され、
前記ダイシャンク（１４）が、前記ダイヘッド（１２）に隣接した、第１のシャンク部分直径（Ｄ１）を有する第１の軸線方向シャンク部分（４０）を有し、
前記ダイシャンク（１４）が、第２の軸線方向シャンク部分（４６）を有し、
前記第２の軸線方向シャンク部分（４６）が、前記ダイヘッド（１２）に対し前記第１の軸線方向シャンク部分（４０）を挟んで軸線方向反対側に配置され、前記第１のシャンク部分直径（Ｄ１）より小さい第２のシャンク部分直径（Ｄ２）を有する
交換式ダイ（１０）であって、
前記締結輪郭（３０）が、前記第２の軸線方向シャンク部分（４６）の領域内に形成された
ことを特徴とする交換式ダイ。
【請求項２】
前記締結輪郭（３０）が、前記第１のシャンク部分の直径（Ｄ１）以下の半径方向範囲（Ｌ５）を有することを特徴とする、請求項１に記載の交換式ダイ。
【請求項３】
前記締結輪郭（３０）が、前記ダイシャンク（１４）に関して半径方向に突出した少なくとも１つのロック部材（３４）を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の交換式ダイ。
【請求項４】
前記締結輪郭（３０）が、ペグ様突起（３４）によって形成されることを特徴とする、請求項３に記載の交換式ダイ。
【請求項５】
前記締結輪郭（３０’）が、前記第２の軸線方向シャンク部分（４６）の自由端の領域内に配置されたノーズ機構（５０、５２）上に形成された少なくとも１つの差込みスロット（５４）を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の交換式ダイ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の交換式ダイ（１０）のダイシャンク（１４）を受け入れるためのダイ受入れ部分（６６）を有し、前記交換式ダイ（１０）を接合工具（６０）に締結するための締結装置（６８）が前記ダイ受入れ部分（６６）上に形成され、前記締結装置（６８）が、前記交換式ダイ（１０）と前記接合工具（６０）との間にプラグ・アンド・ターン接続が確立されるように構成され、
前記ダイ受入れ部分（６６）は、前記ダイ受入れ部分（６６）の導入開口部に隣接し、第１の受入れ直径（Ｄ１’）を有する第１の軸線方向受入れ部分（９８）を有し、前記ダイ受入れ部分（６６）は、前記導入開口部に対し前記第１の軸線方向受入れ部分（９８）を挟んで反対側に配置された、前記第１の受入れ直径（Ｄ１’）より小さい第２の受入れ直径（Ｄ２’）を有する第２の軸線方向受入れ部分（１００）を有する
接合工具であって、
前記ダイ受入れ部分（６６）が、本体（７０）と、受入れスリーブ（７４）とを有し、前記受入れスリーブ（７４）が挿入される受入れ穴（７２）が前記本体（７０）に形成されており、
前記交換式ダイ（１０）の締結輪郭（３０）と相互作用してプラグ・アンド・ターン接続を確立することができる受入れスリーブ輪郭（９０−９４）が、前記受入れスリーブ（７４）上に形成された
ことを特徴とする接合工具。
【請求項７】
前記第２の軸線方向受入れ部分（１００）が、前記受入れスリーブ（７４）に形成されていることを特徴とする、請求項６に記載の接合工具。
【請求項８】
前記受入れスリーブ輪郭（９０−９４）が、前記プラグ・アンド・ターン接続を確立するために前記交換式ダイ（１０）の半径方向突起（３４）が係合することができる少なくとも１つのスリーブ差込みスロット（９０）を有することを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の接合工具。
【請求項９】
前記受入れスリーブ輪郭が、前記プラグ・アンド・ターン接続を確立するために前記交換式ダイ（１０’）のダイ差込みスロット（５４）と係合することができる少なくとも１つの半径方向内方に突出した受入れ突起（１０２）を有することを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の接合工具。
【請求項１０】
前記接合工具（６０）は、予備張力ばね機構（７６）を有し、これにより、前記ダイ受入れ部分（６６）に挿入された交換式ダイ（１０）に、前記ダイ受入れ部分（６６）の導入開口部から遠ざかる方向に予備張力がかけられることを特徴とする、請求項９又は請求項６の1行から「接合工具であって、」までに記載の接合工具。
【請求項１１】
前記受入れスリーブ（７４）に、前記本体（７０）に対して前記導入開口部から遠ざかる方向で軸線方向に予備張力がかけられることを特徴とする、請求項１０に記載の接合工具。
【請求項１２】
前記受入れスリーブ（７４）に、前記導入開口部から遠い側の端の領域において、前記受入れスリーブ（７４）と前記本体（７０）に堅固に接続された予備張力ペグとの間に作用する前記予備張力ばね機構（７６）によって、予備張力がかけられることを特徴とする、請求項１０に記載の接合工具。
【請求項１３】
接合工具（６０）が、請求項６から請求項１２までのいずれかに記載の接合工具であるか、又は、交換式ダイ（１０）が、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の交換式ダイである場合における、交換式ダイ（１０）用のダイ受入れ部分（６６）を有する接合工具（６０）を用いて接合するための方法であって、
交換式ダイ（１０）を前記接合工具（６０）のダイ受入れ部分（６６）に挿入し、前記ダイ受入れ部分（６６）と前記交換式ダイ（１０）との間にプラグ・アンド・ターン接続を確立させるように、前記ダイ受入れ部分（６６）と前記交換式ダイ（１０）との間に軸線方向相対運動及び相対回転を生じさせる、移送ステップと、
前記交換式ダイ（１０）を用いて接合プロセスを実行するステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接合工具用の交換式ダイであって、ダイ構造部が形成されたダイヘッドと、ダイヘッドから軸線方向に延びたダイシャンクとを有し、ダイシャンクは、接合工具のダイ受入れ部分のシャンク・レセプタクルに挿入可能であり、交換式ダイを接合工具に締結するための締結輪郭が交換式ダイ上に形成されており、締結輪郭が、交換式ダイと接合工具との間にプラグ・アンド・ターン接続が確立されるように構成された、交換式ダイに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、交換式ダイ、特に上述の型式の交換式ダイのダイシャンクを受け入れるためのダイ受入れ部分を有する接合工具であって、交換式ダイを接合工具に締結するための締結装置がダイ受入れ部分上に形成され、締結装置は、交換式ダイと接合工具との間にプラグ・アンド・ターン接続が確立されるように構成された、接合工具に関する。
【０００３】
最後に、本発明は、交換式ダイ用のダイ受入れ部分を有する接合工具によって接合するための方法であって、交換式ダイを接合工具のダイ受入れ部分の中に移送するステップであって、ダイ受入れ部分と交換式ダイとの間に軸線方向相対運動が生じる、移送するステップと、交換式ダイを用いて接合プロセスを実行するステップとを含む方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
上記型式の交換式ダイ及び接合工具並びに接合方法は、特許文献１及び特許文献２から公知である。
【０００５】
使用される交換式ダイは、クリンチ用又はリベット締め用、特に打抜きリベット締め用に使用することができる。ダイ構造部は、例えば、軸線方向凹部とすることができ、これは中央部に隆起を有する又は隆起を有さない等の、切頭円錐状に形成することができる。
【０００６】
接合工具は、上記の接合プロセスに適した工具とすることができ、そうした工具は、具体的にはＣ形フレームを有し、その一方の脚部上に工具、例えばパンチプレス工具が配置され、その他方の脚部に交換式ダイが固定される。
【０００７】
交換式ダイをダイ受入れ部分に締結するための今までの通例の概念は、ダイ受入れ部分に、シャンク・レセプタクルに向かう横穴を設けることにある。この横穴を介して、交換式ダイを例えばグラブねじを用いて固定することができる。しかしながら、この型式の締結では、ダイの自動化交換を可能にするには多大な努力を伴う。さらに、横穴が比較的大きいので、ダイ受入れ部分が強度に関して脆弱化することになる。
【０００８】
上記問題を回避するために、特許文献３は、工具又は工具ホルダをダイ受入れ部分に取外し可能に締結するために、ダイ受入れ部分に穴を設け、この穴の中に締結手段を設け、この締結手段がダイ受入れ部分の穴壁上で支持されることを開示する。これは、例えば、ねじ係合によって又は穴を介して工具ホルダに作用するねじによって行うことができるが、ダイとは反対側の端から行われる。特許文献３は、軸線方向の固定の目的でクランプ手段を設けることも記載しており、これはスピンドル・ノーズ原理に従って形成することができ、又はエラストマー要素を用いて実現することができる。
【０００９】
ダイを固定するためにダイ受入れ部分内に横穴を設けなければならないという問題はこの方法で回避されるが、自動ダイ交換を実現するには未だ困難が伴う。
【００１０】
比較的簡単に交換できる交換式ダイは、例えば特許文献４から公知である。特許文献４において示されている交換式ダイは、ダイヘッド及びダイシャンクを有し、ダイシャンク上に半径方向溝を設ける。Ｃ形フレーム上にクイックチェンジ・レセプタクルを設けることが可能であり、これは例えばラッチ又はクランプ接続として構成することができる。さらに特許文献４は、ダイヘッド及びダイを保管保持することができる交換ステーションを開示する。
【００１１】
上記特許文献１は、接合工具上のダイの自動化交換が可能な、交換式ダイと接合工具との間にプラグ・アンド・ターン接続が確立される交換式ダイシステムを開示する。自動化交換は、この事例では、一方で可能な限り迅速に実現することができる。しかしながら他方で、好ましくは交換式ダイとダイ受入れ部分との間で軸線方向に高い保持力を確立することができ、この保持力は、接合動作後に交換式ダイがダイ受入れ部分から偶発的に引き抜かれることを防止する。
【００１２】
プラグ・アンド・ターン接続は、交換式ダイと接合工具との間の相対的軸線方向オフセットと、交換式ダイと接合工具との間の相対的回転オフセットとによって確立されるものとして理解され、これら２つの相対オフセットは連続して行うことができ、又は互いに少なくとも部分的に重複した方式で行うことができる。典型的なプラグ・アンド・ターン接続は、差込み（ｂａｙｏｎｅｔ）接続である。プラグ・アンド・ターン接続の利点は、特許文献１及び特許文献２に広範に記載されている。これら２つの特許文献の開示の全内容を本明細書で引用する。
【００１３】
特許文献１に記載された型式の交換式ダイと接合工具との間のプラグ・アンド・ターン接続の生成の際に、ロボットによる自動化手段でシャンク・レセプタクル内に交換式ダイを導入すること又は引き抜くことは、交換式ダイとダイ受入れ部分のシャンク・レセプタクルとの間の案内長さが比較的長いことを考慮すると困難である。さらに、特許文献１に開示されている変形において、ばね装置によって交換式ダイに予備張力がかけられ、このばね装置は、交換式ダイに下から軸線方向に当接し、交換式ダイに対してシャンク・レセプタクルから外に出る方向に予備張力をかける。この結果、接合プロセスに先立って、ダイヘッドの下面がダイ受入れ部分の上面に対してわずかに突出する場合があり、このことにより接合プロセス中に微小運動が生じる場合がある。特許文献１に記載の変形では、プラグ・アンド・ターン接続を確立するために用いられる横方向ペグを受け入れるための２つの横穴をシャンク・レセプタクルの導入開口部に隣接したダイ受入れ部分の上部に設けることもまた必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】独国実用新案第２０  ２０１３  ０１１  ９２８号明細書
【特許文献２】独国実用新案第２０  ２０１３  ０１１  ９２７号明細書
【特許文献３】独国実用新案第２０  ２００６  ０１３  ０８２号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０３  ３５  ０８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
この背景に鑑みて、本発明の目的は、上述の欠点の少なくとも１つを軽減し又は克服する、改善された交換式ダイ、改善された接合工具及び改善された接合方法を特定することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
冒頭で言及した交換式ダイの場合、この目的は、ダイシャンクが、ダイヘッドに隣接した、第１のシャンク部分直径を有する第１の軸線方向シャンク部分を有し、ここでダイシャンクが、ダイヘッドから見て第１の軸線方向シャンク部分の軸線方向反対側に配置された、第１のシャンク部分直径より小さい第２のシャンク部分直径を有する第２の軸線方向シャンク部分を有することで達成される。
【００１７】
さらに、上記目的は、冒頭で言及した型式の接合工具であって、ダイ受入れ部分が、ダイ受入れ部分の導入開口部に隣接した、第１の受入れ直径を有する第１の軸線方向受入れ部分を有し、ダイ受入れ部分が、導入開口部から見て第１の軸線方向受入れ部分の反対側に配置された、第１の受入れ直径より小さい第２の受入れ直径を有する第２の軸線方向受入れ部分を有する、接合工具によって達成される。
【００１８】
最後に、上記目的は、冒頭で言及したタイプの接合方法であって、本発明による型式の接合工具が接合工具として用いられ、及び／又は本発明による型式の交換式ダイが交換式ダイとして用いられる方法によって達成される。
【００１９】
このようにして実現される接合システムにおいて、ダイシャンク及びダイ受入れ部分は、協働する対を形成し、ここで、第１の軸線方向シャンク部分は、第１の軸線方向受入れ部分に割り当てられ、第２の軸線方向シャンク部分は、第２の軸線方向受入れ部分に割り当てられる。ダイシャンク及び／又はダイ受入れ部分を異なる直径を有する第１及び第２の軸線方向部分に細分することで、特許文献１に記載の型式の交換式ダイと比べて案内長さを短くすることが可能である。これにより、ロボットなどの手段によって自動化方式で交換式ダイを接合工具に導入し及び引き抜くことが可能になり、ダイと接合工具との間の傾斜した位置決めによる詰まりのリスクが軽減される。したがって、出し入れの際の「スティック−スリップ」と呼ばれる現象を防止し又は低減することができる。加えて、この構成は、多くの変形において、プラグ・アンド・ターン接続を確立するための締結輪郭を半径方向でコンパクトに形成することを可能にする。
【００２０】
多くの変形において、これはまた、ダイ受入れ部分がこの領域内で剛直に形成されるという点で、生じる張力に関して導入開口部の領域内のダイ受入れ部分を最適化することもまた可能にする。
【００２１】
ダイシャンク及びダイ受入れ部分の第１及び第２の軸線方向部分はそれぞれ、各々がゼロより大きい長さを有する。好ましくは、直径は、各々の場合において、これらの軸線方向部分において均一又は一定であり、その結果、軸線方向部分の少なくとも１つは、交換式ダイとダイ受入れ部分との間で傾きなく案内するための役割を果たすことができるようになっている。
【００２２】
ダイシャンク及びダイ受入れ部分の軸線方向部分は、それぞれ中間部分によって分離されることが好ましい。中間部分は、同様にゼロより大きい長さを有することが好ましい。好ましくは、中間部分は、第１の直径から第２の直径への移行を実現するために、円錐形又はほぼ円錐状に形成される。
【００２３】
第２の直径は、第１の直径の０．８倍未満であることが好ましい。ダイシャンク及びダイ受入れ部分の第１の軸線方向部分の軸線方向長さは、それぞれ、第２の軸線方向部分の軸線方向長さの０．８倍と第２の軸線方向部分の軸線方向長さの１．２倍との間にあることが好ましい。中間部分の軸線方向長さは、それぞれ、ダイシャンク及びダイ受入れ部分の第１の軸線方向部分の軸線方向長さの少なくとも半分であることが好ましく、この軸線方向長さの少なくとも４分の３であることが好ましい。
【００２４】
ダイヘッドに対し隣接した第１の軸線方向シャンク部分の配置は、第１の軸線方向シャンク部分が、ダイヘッドに直接隣接することもできるが、移行部分、例えば溝付き部分を介してダイヘッド又はその下面に隣接することもできることを意味する。
【００２５】
このようにして、目的が完全に達成される。
【００２６】
本発明によれば、さらに、交換式ダイの締結輪郭は、第２の軸線方向シャンク部分の領域内に形成される。この場合に、締結輪郭の半径方向範囲は、第１のシャンク部分直径以下とすることができる。
【００２７】
この構成を有する本発明において、第１の軸線方向シャンク部分は、もっぱら、ダイ受入れ部分の領域内での、特にその第１の軸線方向受入れ部分における案内の目的で役立つことができる。第２の軸線方向シャンク部分は、特にダイ受入れ部分の第２の軸線方向受入れ部分において、同様に案内の役割を果たすことができる。接合工具に対するプラグ・アンド・ターン接続を確立するための締結輪郭を第２の軸線方向シャンク部分の領域内に設けるという対策の結果として、締結輪郭は、半径方向に突出した輪郭として形成することができる。さらに、ダイ受入れ部分の中に受入れスリーブを挿入することが可能であり、第２の軸線方向シャンク部分はこの受入れスリーブの中に通され、交換式ダイの締結輪郭との組合せでプラグ・アンド・ターン接続を実現するための締結装置は、好ましくはこの受入れスリーブ上に設けられる。
【００２８】
第２の軸線方向シャンク部分の領域内での締結輪郭の形成は、軸線方向で第２の軸線方向シャンク部分の第１の軸線方向端と第２の軸線方向端との間に締結輪郭を形成することができることを意味する。しかしながら、代替的な実施形態において、第２の軸線方向シャンク部分に隣接して締結輪郭を形成することもでき、これも同様にその領域内の形成を表すことを意図する。
【００２９】
締結輪郭の半径方向範囲は、第１のシャンク部分直径以下であり、第２の軸線方向シャンク部分は、第２のシャフト部分直径より少しだけ大きい開口部の中に容易に導入することができ、したがってその案内の役割を果たすことができる。
【００３０】
さらなる好ましい実施形態によれば、締結輪郭は、ダイシャンクに対して半径方向に突出した少なくとも１つのロック部材を有する。
【００３１】
ロック部材は、例えば、差込み型プラグ・アンド・ターン接続の差込みスロットに導入可能な、差込み突起の様式で形成することができる。
【００３２】
好ましくは、ロック部材は、第２の軸線方向シャンク部分に対して半径方向に突出する。第２の軸線方向シャンク部分上の対称な位置にロック部材を形成することが特に好ましい。
【００３３】
この点に関して、締結輪郭は、ペグ様突起によって形成されることが特に有利であり、これはダイシャンクと一体に形成することもでき、又はダイシャンク内の半径方向穴に導入される半径方向ペグとして形成することもできる。
【００３４】
ペグ様突起、又は半径方向穴は、具体的には、第２の軸線方向シャンク部分の領域内に形成することができる。ペグ様突起、又は半径方向ペグは、半径方向穴の軸線方向の両側でダイシャンクに対して外方に延びることができる。
【００３５】
上述の実施形態において、プラグ・アンド・ターン接続が確立され、この場合、ロック部材は交換式ダイ上に形成され、差込みスロットの形態の締結装置は接合工具のダイ受入れ部分上に実現される。
【００３６】
代替的な実施形態において、交換式ダイの締結輪郭は、第２の軸線方向シャンク部分の自由端の領域内に配置されたノーズ機構上に形成された少なくとも１つの差込みスロットを有する。
【００３７】
この実施形態においてもまた、締結輪郭は、結果として第２の軸線方向シャンク部分の領域内に形成される。この場合、交換式ダイは、接合工具とのプラグ・アンド・ターン接続を確立するように構成され、接合工具のダイ受入れ部分上に、ダイの差込みスロットと相互作用することができる半径方向に延びたロック部材が形成される。
【００３８】
上記で接合工具に対する交換式ダイのプラグ・アンド・ターン接続に言及する場合、このようなプラグ・アンド・ターン接続は、交換式ダイと移送ステーションとの間にも確立することができることが理解されるであろう。しかしながら、別の選択肢として、交換式ダイは、そのような移送ステーションにおいて回転駆動輪郭で保持されることもでき、その回転駆動輪郭は、上記の２つの実用新案公報に開示されるように、例えばダイヘッド上に形成される。
【００３９】
本発明による接合工具において、ダイ受入れ部分は、本体と、受入れスリーブとを有することが有利であり、受入れスリーブが挿入される穴が本体に形成される。
【００４０】
本体は、例えばドーム状に形成することができ、これは、そのような接合工具のＣ形フレームのＣ端に取外し可能又は取外し不能な方式で取り付けられる。
【００４１】
本体の受入穴は、止まり穴とすることができるが、貫通穴であることが好ましい。
【００４２】
交換式ダイのダイシャンクの少なくとも一部を、受入れスリーブの中に導入することができる。
【００４３】
第２の軸線方向受入れ部分は、受入れスリーブによって形成されることが特に有利である。
【００４４】
この実施形態において、第１の軸線方向受入れ部分は、本体の受入れ穴によって形成されることが特に有利である。
【００４５】
交換式ダイに対するプラグ・アンド・ターン接続を確立するための締結装置は、ダイ受入れ部分の本体上に配置することができる。
【００４６】
しかしながら、締結装置は、受入れスリーブ上に形成されることが特に有利であり、この場合、受入れスリーブは、プラグ・アンド・ターン接続を確立するために交換式ダイの締結輪郭と相互作用することができる受入れスリーブ輪郭を有することが好ましい。
【００４７】
好ましくは、受入れスリーブ輪郭は、プラグ・アンド・ターン接続を確立するために交換式ダイの半径方向突起又は他の何らかのロック手段が係合することができる、少なくとも１つのスリーブ差込みスロットを有する。
【００４８】
変形において、受入れスリーブ輪郭は、この場合、プラグ・アンド・ターン接続を確立するために交換式ダイの差込みスロットと係合することができる、少なくとも１つの半径方向内方に突出した受入れ突起を有する。
【００４９】
請求項６の前文との組合せで別個の発明を表すさらなる好ましい実施形態によれば、接合工具は、予備張力ばね機構を有し、これにより、ダイ受入れ部分に挿入された交換式ダイに、ダイ受入れ部分の導入開口部から遠ざかる方向に予備張力がかけられる。
【００５０】
結果として、予備張力ばね機構によって、ダイヘッドの下面を、導入開口部の領域内のダイ受入れ部分の上側に常に当接させることが可能である。したがって、ダイに逆方向に予備張力がかけられている場合には生じる可能性がある接合プロセス中の微小運動を、回避することができる。
【００５１】
予備張力ばね機構の予備張力は、プラグ・アンド・ターン接続のラッチ配置を固定するために用いることもできる。この場合、例えば、プラグ・アンド・ターン接続の差込みスロットは、軸線方向溝を有することができ、交換式ダイの接合工具上での締結位置をラッチ方式で固定するために、ロック部材又は半径方向突起がその軸線方向溝の中に予備張力ばね機構によって押し込まれる。
【００５２】
一般に、予備張力ばね機構は、この場合、交換式ダイとダイ受入れ部分の本体との間で作用することができる。
【００５３】
しかしながら、受入れスリーブに、本体に対して導入開口部から遠ざかる方向で軸線方向に予備張力をかけることが特に好ましい。
【００５４】
この実施形態は、プラグ・アンド・ターン接続を確立することができる締結装置が受入れスリーブ上に形成される場合に特に有利である。
【００５５】
さらに、ここでは、受入れスリーブに、その導入開口部から遠い方の端の領域内で予備張力ばね機構によって予備張力をかけることが有利であり、予備張力ばね機構は、この場合、受入れスリーブと本体に堅固に接続された予備張力ペグとの間に作用する。
【００５６】
予備張力ペグは、例えば、本体内の横穴を通って案内される横方向ペグとすることができ、受入れスリーブに導入開口部から遠ざかる方向に張力をかけるために、予備張力ばね機構をこの横方向ペグに当接して支持することができる。
【００５７】
この場合、このような予備張力ペグ又は横方向ペグを通すための軸線方向に細長い孔を、受入れスリーブ内に設けることができる。これは、同時に、受入れスリーブの軸線方向移動をこのような細長い孔によって制限することも可能にする。最大移動は、例えば、例えば差込みスロットの領域内に設けたラッチ溝の深さに対応するものとすることができる。全体として、ダイ・ラッチ手段を交換式ダイ上に形成して、交換式ダイが接合工具に対して回転位置及び／又は長手位置でラッチ方式で固定可能になるようにすることがさらに好ましい。
【００５８】
結果として、交換式ダイとダイ受入れ部分との間の形状による嵌合い（ｆｏｒｍ−ｆｉｔｔｉｎｇ）及び／又は力による嵌合い（ｆｏｒｃｅ−ｆｉｔｔｉｎｇ）接続が偶発的に外れないことを保証することができる。
【００５９】
全体として好ましいさらなる実施形態によれば、交換式ダイ上に回転駆動輪郭が形成され、交換式ダイを回転させるための回転装置をこの回転駆動輪郭に作用させることが可能であり、この回転駆動輪郭は、好ましくはダイヘッド上に形成される。
【００６０】
このような回転駆動輪郭によって、第一に、プラグ・アンド・ターン接続を確立するために、交換式ダイを標的を定めた方式で回転させることが可能である。
【００６１】
さらに、回転駆動輪郭によって、移送ステーション内で定められた回転位置に交換式ダイを保持することが可能である。
【００６２】
移送ステーションは、少なくとも１つの交換式ダイを一時保管する役割を果たし、交換式ダイは、その交換式ダイを用いる少なくとも１つの接合動作を行うために接合工具によって移送ステーションから取り出すことができ、ひとたび接合動作が行われると、移送ステーションに戻されて再び保管することができる。好ましくは、このような移送ステーションは、交換式ダイが保管から取り出されたときに交換式ダイと接合工具との間にプラグ・アンド・ターン接続が確立されるように交換式ダイを回転させるための回転装置を有する。
【００６３】
このような移送ステーションは、接合工具及び複数の交換式ダイと共に接合工具システムを形成することができる。
【００６４】
移送ステーション内で、交換式ダイは、もっぱらそのヘッドによってその中に保持されることがさらに好ましく、このときダイシャンクは移送ステーションの交換式ダイ・レセプタクルに対して突き出しており、接合工具は、移送ステーションに保持されている交換式ダイのダイシャンクが接合工具のダイ受入れ部分に導入されるように動くことができる。
【００６５】
回転駆動輪郭によって、交換式ダイは、プラグ・アンド・ターン接続を確立するために、この場合には、好ましくは、回転状態でセットする（又は回転位置で保持する）ことができる。
【００６６】
さらに好ましい構成によれば、交換式ダイは、随意に検出可能な識別手段を備え、及び／又は、ダイ受入れ部分に対する交換式ダイの相対運動が発生した場合に音響的に検出可能な音響信号を生じさせることができる識別手段を備える。
【００６７】
さらに、本発明による接合工具において、回転位置及び／又は長手方向位置においてラッチ方式でダイ受入れ部分内に交換式ダイを固定するために、ダイ・ラッチ手段と相互作用するように構成された工具ラッチ手段を設けることが全体として有利である。
【００６８】
上記特徴及び後述する特徴は、各事例で与えられる組合せのみならず、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組合せで、又はそれ自体で使用できることは言うまでもない。
【００６９】
本発明の例示的な実施形態は、図面に示され、より詳細に以下の説明において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による交換式ダイの第１の実施形態の斜視図を示す。
【図２】図１の交換式ダイの分解図を示す。
【図３】図１の交換式ダイの側面図を示す。
【図４】図３に比べて９０°回転した図１の交換式ダイの側面図を示す。
【図５】本発明による交換式ダイのさらなる実施形態の斜視図を示す。
【図６】図１から図４までの交換式ダイ及び接合工具のダイ受入れ部分の分解図を示す。
【図７】プラグ・アンド・ターン接続が生成されたダイ受入れ部分及び挿入された状態の交換式ダイの、図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩ上の断面図を示す。
【図８】図７に相当するが９０°回転した、図６の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ上の図を示す。
【図９】図６のダイ受入れ部分の受入れスリーブの側面図を示す。
【図１０】図９の受入れスリーブの斜視図を示す。
【図１１】図９の受入れスリーブの平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
図１から図４までは、一般呼称１０を有する本発明による交換式ダイの実施形態を模式的に示す。
【００７２】
交換式ダイ１０は、断面が円形であることが好ましいダイヘッド１２と、同じく断面が円形であることが好ましいダイシャンク１４とを有する。ダイシャンク１４の直径は、ダイヘッド１２の直径より小さいことが好ましい。長手方向軸線を１６で示す。
【００７３】
ダイヘッド１２は、ダイシャンク１４から遠い側にヘッド端面２０を有する。ヘッド端面２０上に、ダイ構造部１８が、打抜きリベット締め又は他の接合プロセスに関して従来の通り、例えば軸線方向凹部の形態で形成される。
【００７４】
ダイヘッド１２のヘッド周囲部分２４上に回転駆動輪郭２２が形成され、これは弦状に延びた１つ又は２つの半径方向溝によって形成することができる。
【００７５】
シャンク周囲部分を図中２６で示す。ダイヘッド１２から遠い方のシャンク端面を２８で示す。
【００７６】
ダイシャンク１４上に締結輪郭３０が形成される。締結輪郭３０は、接合工具のダイ受入れ部分に対するプラグ・アンド・ターン接続を確立する。締結輪郭３０は、本事例では、ダイシャンク１４に対して半径方向に突出したロック部材３２によって形成される。図２に示すように、ロック部材３２は、ダイシャンク１４内の半径方向穴３６に挿入される半径方向ペグ３４によって形成され、半径方向ペグ３４がダイシャンク１４に対して半径方向穴３６の両端に突出するようになっている。
【００７７】
ダイシャンク１４は、ダイヘッド１２のヘッド下面４２に隣接した第１の軸線方向シャンク部分４０を有する。より正確に言うと、第１の軸線方向シャンク部分４０は、溝付き部分４４を介してヘッド下面４２に隣接する。第１の軸線方向シャンク部分４０は、軸線方向長さＬ１を有するとともに、軸線方向長さＬ１に沿って均一且つ一定の第１のシャンク部分直径Ｄ１を有する（図３及び図４参照）。
【００７８】
ダイシャンク１４は、ダイヘッド１２から見て第１の軸線方向シャンク部分４０の軸線方向反対側に配置された、第２の軸線方向シャンク部分４６をさらに有する。第２の軸線方向シャンク部分４６は、軸線方向長さＬ２を有するとともに、この軸線方向長さＬ２に沿って均一且つ一定の、Ｄ１より小さい直径Ｄ２とを有する。横穴３６は、第２の軸線方向シャンク部分４６の領域内で、詳細にはそのほぼ軸線方向中心で、ダイシャンク１４を貫通する。
【００７９】
第１の軸線方向シャンク部分４０及び第２の軸線方向シャンク部分４６は、本事例では円錐部分の形態の中間部分４８を介して互いに離間する。中間部分４８は、軸線方向長さＬ３を有する。さらに、溝付き部分４４は、軸線方向長さＬ４を有する。さらに、半径方向ペグ３４は、長さＬ５を有する。これらの寸法に関して、以下の関係式が成り立つことが好ましい。
０．８Ｌ２＜Ｌ１＜１．２ｘＬ２
Ｄ２＜０．８５ｘＤ１
Ｌ３≧０．５ｘＬ１
Ｌ５＜Ｄ１
Ｌ５≧Ｄ２
【００８０】
上記関係は、単独で、又はあらゆる所望の互いの組合せで成り立つ。
【００８１】
図５は、交換式ダイ１０’の代替的な実施形態を示し、これは、構造及び動作に関して全体的に図１から図４までの交換式ダイ１０に対応する。したがって、同一要素は、同一符号で特徴付けられる。以下の文章において説明するのは、本質的に差異である。
【００８２】
ダイシャンク１４’は、中間部分４８’を有し、その軸線方向長さは、第１の軸線方向シャンク部分４０’の軸線方向長さ及び第２の軸線方向シャンク部分４６’の軸線方向長さより長く、具体的には３倍長い。第１の軸線方向シャンク部分４０’の軸線方向長さと、第２の軸線方向シャンク部分４６’の軸線方向長さとは、ほぼ同じである。
【００８３】
締結輪郭３０’は、第２の軸線方向シャンク部分４６の領域内に、詳細には第２の軸線方向シャンク部分の自由端に隣接して、設けられる。本事例では、締結輪郭３０’は、第２の軸線方向シャンク部分４６’の自由端に対して軸線方向に突出した第１のノーズ５０及び第２のノーズ５２によって形成される。２つのノーズ５０、５２は、これらがダイ差込みスロット５４を形成するように形作られ、これが本事例において締結輪郭３０’を形成する。ダイ差込みスロット５４は、２つのノーズ５０と５２との間に半径方向に形成されたダイ導入スロット５６と、ダイ・ロック・スロット５８とを含む。プラグ・アンド・ターン接続を確立するために、ダイ導入スロット５６の領域内で横方向ペグの形態のロック部材をノーズ５０、５２の間に軸線方向に導入することができる。その後の相対回転によって、このようなロック部材は、次いでダイ・ロック・スロット５８の中に入り込み、このダイ・ロック・スロット５８は、実質的に半径方向又は接線方向に配向するとともにラッチ溝を含むことができ、このような横方向ペグは、取付け位置でそのラッチ溝の中に入ることができ、ラッチ方式でこの取付け位置で固定されるようになっている。
【００８４】
プラグ・アンド・ターン接続は、本事例では実質的に差込み接続に対応する。
【００８５】
図６から図１１までは、接合工具６０の部分を示し、ここで接合工具６０は、本事例ではドームの形態のダイホルダ６２を有し、これは、接合工具６０のフレーム、例えば打抜きリベット締めプロセス用のＣ形フレームに、取外し可能な接続を介して剛に接続される。取外し可能な接続を確立するために、ダイホルダ６２に締結穴６４を設ける。ダイホルダ６２は、結果として簡単に交換可能である。しかしながら、ダイホルダをＣ形フレームに統合し又は一体に接続することもできる。
【００８６】
ダイホルダ６２上に、図１から図４までの交換式ダイ１０を挿入することができるダイ受入れ部分６６が形成される。ダイ受入れ部分６６は、締結装置６８を含み、これは、図１から図４までの交換式ダイの締結輪郭３０と相互作用して、交換式ダイ１０とダイ受入れ部分６６との間にプラグ・アンド・ターン接続が差込み接続方式で確立できるようになっている。
【００８７】
ダイホルダ６２は、締結穴６４を設けた本体７０を有し、これはドーム状に延びた部分を有し、その中に軸線方向に連続した受入れ穴７２が形成される。ダイホルダ６２は、受入れ穴７２の中に挿入される受入れスリーブ７４をさらに有する。受入れスリーブ７４に、予備張力ばね装置７６によって、受入れ穴７２の導入開口部から軸線方向に遠ざかる方向に予備張力がかけられる。この目的で、受入れスリーブ７４は、横方向ペグ８０を通す２つの細長い孔７８を有し、この横方向ペグ８０は、本体７０内の横穴８２の中に導入される。受入れスリーブ７４は、結果として、本体に対して細長い孔７８の軸線方向長さによって制限された変位が可能となるように取り付けられる。予備張力ばね装置７６は、内部に形成されたばねを有するケージで作られたばね機構８４、例えば圧力ボール（ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｂａｌｌ）を有する。ばね機構８４は、横方向ペグ８０と受入れスリーブ７４の環状肩部８６との間で軸線方向に作用し、この環状肩部８６は、受入れ穴７２の導入開口部から見て横方向ペグ８０の反対側に形成される。ばね機構８４は、結果として、受入れスリーブ７４に、本体７０に対して受入れ穴７２の導入開口部から軸線方向に遠ざかる方向に予備張力をかける。
【００８８】
この予備張力位置において、受入れスリーブ７４の導入開口部に隣接した軸線方向端は、図７のＬ６及び図８に示すように、導入開口部から離間される。受入れスリーブ７４のこの端の領域に、スリーブ差込みスロット９０が形成される。スリーブ差込みスロット９０は、スリーブ導入スロット９２を有し、これは、図１から図４までの交換式ダイ１０の半径方向ペグ３４が軸線方向にスリーブ導入スロット９２内に導入されることができるように形作られる（図１１参照）。スリーブ差込みスロット９０は、スリーブ・ロック・スロット９４をさらに有し、半径方向ペグ３４によって形成される半径方向突起は、交換式ダイ１０が接合工具６０に対して回転したときにそのスリーブ・ロック・スロット９４の中に導入されることができ、このようにしてプラグ・アンド・ターン接続を差込み接続方式で確立されるようになっている。
【００８９】
確立されたロック位置をラッチ方式で固定することができるように、半径方向ペグ３４がばね機構８４によって押し込まれるラッチ凹部９５をスリーブ・ロック・スロット９４の周方向端に設けることができる。
【００９０】
その上端の領域において、受入れスリーブ７４は、受入れスリーブ７４の外周を受入れスリーブ７４内の内側穴の内周に実質的に接続する導入円錐９６を有する。図８に示すように、導入円錐９６は、円錐状に形成された交換式ダイの中間部分４８とは異なる角度を有することが好ましい。
【００９１】
受入れスリーブ７４は、受入れ穴７２に対して軸線方向に取り付けられ、受入れ穴７２の導入開口部と受入れスリーブ７４の上端との間に軸線方向長さＬ６を有する第１の軸線方向受入れ部分９８が形成されるようになっている。軸線方向長さＬ６は、第１の軸線方向シャンク部分４０の長さＬ１より長いことが好ましい。導入円錐９６は、中間部分４８の軸線方向長さに対応する軸線方向長さＬ３’に沿って延びる。さらに、受入れスリーブ７４内の内側穴の内周は、第２の軸線方向シャンク部分４６の軸線方向長さＬ２より長い軸線方向長さＬ７を有する第２の軸線方向受入れ部分１００を形成する。
【００９２】
第１の軸線方向受入れ部分９８は、第１の軸線方向シャンク部分の直径Ｄ１に対応する直径Ｄ１’を有しており、第１の軸線方向シャンク部分４０が第１の軸線方向受入れ部分９８の中に傾くことなく案内されることができるようになっている。
【００９３】
受入れスリーブ７４の内側穴、又は第２の軸線方向受入れ部分１００の直径（図７においてＤ２’で示す）は、第２の軸線方向シャンク部分４６の直径Ｄ２より大きいことが好ましい。この事例では、第２の軸線方向シャンク部分４６と第２の受入れ部分１００との間に案内機能を確立することができるが、これは必ずしも絶対に必要なわけではない。
【００９４】
交換式ダイ１０がダイ受入れ部分６６の中に導入されるとき、まず第２の軸線方向シャンク部分４６が受入れ穴７２の中に入る。位置合わせ不良が発生した場合、第２の軸線方向シャンク部分４６は、導入円錐９６を介して受入れスリーブ７４内の穴の中へ通ることができ、これは本体７０の受入れ穴７２の中に第１の軸線方向シャンク部分４０が導入されるのとほぼ同時に起こる。この事例では、半径方向ペグ３４は、まずスリーブ導入スロット９２に入る。その後、相対回転が行われ、そこで半径方向ペグ３４がスリーブ・ロック・スロット９４に入り、その過程で、随意的に半径方向ペグ３４がラッチ凹部９５内にラッチされるまで、随意的にばね機構８４の力に逆らって、受入れスリーブ７４をたわませる。こうした運動は、短い軸線方向案内長さしか必要としないので、結果として、空間内で比較的長い軸線方向案内長さを正確に実行することが困難なロボットであっても簡単に実行することができる。
【００９５】
ばね機構８４の結果として、交換式ダイ１０は、受入れスリーブ７４によって導入開口部から遠ざかる方向に引っ張られ、ヘッド下面４２が本体７０の上面に当接するようになっている。したがって、接合動作の際の微小運動を回避することができる。本体の上端の領域内に横穴を設ける必要がないので、本体を堅固な方式で形成することができ、したがって高い安定性を与えることができる。図６及び図８ではそうした横穴が２つ見られるが、本発明の実施形態によれば、これらの横穴を省くことが可能である。
【００９６】
接合工具６０を図５の交換式ダイ１０’のために設定することが意図される場合、受入れスリーブ７４は、スリーブ差込みスロット９０ではなく、例えばこの領域内に横方向ペグを有することができ、これは、交換式ダイ１０’の導入中にノーズ５０と５２との間を通り、相対回転中に図５のダイ・ロック・スロット５８の中に導入されることができる。
【００９７】
この種の横方向ペグは、図９の１０２に模式的に示されている。
【符号の説明】
【００９８】
１０、１０’：交換式ダイ
１２：ダイヘッド
１４：ダイシャンク
１６：長手方向軸線
１８：ダイ構造部
２０：ヘッド端面
２２：回転駆動輪郭
２４：ヘッド周囲部分
２６：シャンク周囲部分
２８：シャンク端面
３０、３０’：締結輪郭
３２：ロック部材
３４：半径方向ペグ
３６：横穴
４０、４０’：第１の軸線方向シャンク部分
４２：ヘッド下面
４４：溝付き部分
４６、４６’：第２の軸線方向シャンク部分
４８、４８’：中間部分
５０、５２：ノーズ
５４：ダイ差込みスロット
５６：ダイ導入スロット
５８：ダイ・ロック・スロット
６０：接合工具
６２：ダイホルダ
６４：締結穴
６６：ダイ受入れ部分
６８：締結装置
７０：本体
７２：受入れ穴
７４：受入れスリーブ
７６：予備張力ばね装置
７８：細長い孔
８０：横方向ペグ
８２：横穴
８４：ばね機構
８６：環状肩部
９０：スリーブ差込みスロット
９２：スリーブ導入スロット
９４：スリーブ・ロック・スロット
９５：ラッチ凹部
９６：導入円錐
９８：第１の軸線方向受入れ部分
１００：第２の軸線方向受入れ部分
１０２：受入れ突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006763862.tif 000007
【図７】
0006763862.tif 000008
【図８】
0006763862.tif 000009
【図９】
0006763862.tif 000010
【図１０】
0006763862.tif 000011
【図１１】
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