(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される変速システムであって、
ロックアップクラッチを備え、前記ロックアップクラッチを挟んで係合側油室と解放側油室とが形成され、前記係合側油室と前記解放側油室との油圧差により前記ロックアップクラッチが係合／解放するトルクコンバータと、
前記車両の発進時に油圧により係合されるクラッチを備え、駆動源から前記トルクコンバータを経由して入力される動力を変速して出力する自動変速機と、
前記クラッチに係合のための油圧を供給する係合圧供給手段と、
前記自動変速機の非駆動レンジから駆動レンジへの切り替え時、またはエンジンの自動停止後の再始動時における、前記係合圧供給手段による油圧の供給時において、少なくとも前記クラッチの係合前から前記クラッチが係合するまでの間、前記トルクコンバータの前記係合側油室に供給されるオイルの流量を減少させるオイル供給制限手段とを含む、車両用変速システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に搭載されて、駆動源の動力を変速して伝達する変速システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、自動変速機を搭載した車両では、エンジンなどの駆動源からの動力がトルクコンバータおよび自動変速機を介して駆動輪に伝達される。
【０００３】
自動変速機には、車両の前進方向の発進時に係合される前進用のクラッチと、車両の後進方向の発進時に係合される後進用のクラッチとが内蔵されている。たとえば、自動変速機がＮレンジ（中立レンジ）を構成している状態での停車中に、ＮレンジからＤレンジ（前進レンジ）への切り替えを指示するシフト操作、つまりシフトレバーをＮポジションからＤポジションに移動させる操作がなされると、前進用のクラッチに係合のための油圧（クラッチ係合圧）が供給されて、前進用のクラッチが係合される。また、自動変速機がＮレンジを構成している状態での停車中に、ＮレンジからＲレンジ（後進レンジ）への切り替えを指示するシフト操作、つまりシフトレバーをＮポジションからＲポジションに移動させる操作がなされると、後進用のクラッチにクラッチ係合圧が供給されて、後進用のクラッチが係合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７６８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クラッチの係合の際に、クラッチ係合圧の上昇速度が大きいと、クラッチの急係合による係合ショックが発生する。とくに、油圧の変化に対するトルク容量の変化率が大きいクラッチでは、係合ショックが発生しやすい。
【０００６】
係合ショックの発生を抑制するために、クラッチ係合圧を緩やかに上昇させると、クラッチの係合に要する時間が長くなり、運転者が車両の発進（前進走行または後進走行の開始）にもたつきを感じる。また、車両の発進がもたつくために、アクセルペダルが踏み込まれると、クラッチの係合過渡時にトルクコンバータのタービンランナの回転が吹き上がり、このタービン吹きによる違和感や係合ショックが発生する。さらには、クラッチ係合圧を緩やかに上昇させる制御が行われても、クラッチに供給される油圧の立ち上がり（応答）のばらつきにより、クラッチの係合ショックが発生することがある。
【０００７】
本発明の目的は、車両の発進時にクラッチが急係合されても、その急係合による係合ショックを小さく抑えることができる、車両用変速システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用変速システムは、車両に搭載される変速システムであって、トルクコンバータと、車両の発進時に油圧により係合されるクラッチを備え、駆動源からトルクコンバータを経由して入力される動力を変速して出力する自動変速機と、クラッチに係合のための油圧を供給する係合圧供給手段と、係合圧供給手段による油圧の供給時において、少なくともクラッチの係合前からクラッチが係合するまでの間、トルクコンバータへのオイルの供給を制限するオイル供給制限手段とを含む。
【０００９】
この構成によれば、エンジンなどの駆動源の動力は、トルクコンバータを介して、自動変速機に入力される。自動変速機には、車両の発進時に油圧により係合されるクラッチが内蔵されている。
【００１０】
クラッチの係合の際には、少なくともクラッチの係合前から、トルクコンバータへのオイルの供給が制限される。これにより、トルクコンバータにオイル（作動油）が不足し、トルクコンバータにおけるトルクの伝達が抑制され、トルクコンバータのタービンランナの回転が低下する。その結果、トルクコンバータから自動変速機に入力されるトルクおよび回転が低下し、クラッチの入力側と出力側との回転差が小さく、かつ、クラッチに入力される動力（トルク）が小さい状態となる。この状態において、クラッチが油圧の供給により係合される。よって、クラッチに供給される油圧の急増により、クラッチが急係合されても、その急係合による係合ショックを小さく抑えることができる。
【００１１】
また、クラッチの係合後にトルクコンバータへのオイルの供給の制限が解除されると、トルクコンバータにオイルが十分に供給されて、トルクコンバータの作用により、トルクコンバータから出力される動力および回転が滑らかに上昇する。その結果、車両の駆動輪に伝達される動力の急変がなく、車両を滑らかに発進させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クラッチに入力される動力が小さい状態で、クラッチが油圧の供給により係合されるので、クラッチが急係合されても、その急係合による係合ショックを小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速システムが搭載された車両の要部の構成を示す図である。
【図２】車両の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
【図３】油圧回路の一部の構成を示す回路図である。
【図４】クラッチ係合制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】油圧回路の変形例に係る構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
＜車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る変速システムが搭載された車両１の要部の構成を示す図である。
【００１６】
車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。
【００１７】
エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。エンジン２の出力は、トルクコンバータ３および動力分割式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）４を介して、車両１の駆動輪（たとえば、左右の前輪）に伝達される。
【００１８】
車両１には、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含む構成の複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。複数のＥＣＵには、ＣＶＴＥＣＵ１１が含まれる。各ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。
【００１９】
ＣＶＴＥＣＵ１１には、シフトポジションセンサ１２などが接続されている。
【００２０】
シフトポジションセンサ１２は、シフトレバー（セレクトレバー）のポジションに応じた検出信号を出力する。シフトレバーのポジションとして、たとえば、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションが設けられている。Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションは、それぞれシフトレンジのＰレンジ（駐車レンジ）、Ｒレンジ（後進レンジ）、Ｎレンジ（中立レンジ）およびＤレンジ（前進レンジ）に対応する。シフトレバーは、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションの間でシフト操作することができ、そのシフト操作により、シフトレンジの切り替えを指示することができる。
【００２１】
ＣＶＴＥＣＵ１１は、各種センサの検出信号から取得した情報および／または他のＥＣＵから入力される種々の情報に基づいて、たとえば、無段変速機４の変速比の変更のため、無段変速機４の各部に油圧を供給するための油圧回路１３に設けられている各種のバルブを制御する。バルブには、プライマリプーリ５３（図２参照）に供給される油圧であるＰｉｎ圧（プライマリ圧）を制御するためのＳＬＰソレノイドバルブ１４、セカンダリプーリ５４（図２参照）に供給される油圧であるＰｄ圧（セカンダリ圧）を制御するためのＳＬＳソレノイドバルブ１５、リバースクラッチＣ１（図２参照）に供給される油圧を制御するためのＣ１ソレノイドバルブ１６およびフォワードブレーキＢ１（図２参照）に供給される油圧を制御するためのＢ１ソレノイドバルブ１７が含まれる。ＳＬＰソレノイドバルブ１４、ＳＬＳソレノイドバルブ１５、Ｃ１ソレノイドバルブ１６およびＢ１ソレノイドバルブ１７には、電流値により出力油圧を制御可能なバルブ、たとえば、リニアソレノイドバルブが用いられている。
【００２２】
＜駆動系統の構成＞
図２は、車両１の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
【００２３】
トルクコンバータ３は、ポンプインペラ３１、タービンランナ３２およびロックアップクラッチ３３を備えている。ポンプインペラ３１には、エンジン２の出力軸（Ｅ／Ｇ出力軸）が連結されており、ポンプインペラ３１は、Ｅ／Ｇ出力軸と同一の回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられている。タービンランナ３２は、ポンプインペラ３１と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ３３は、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とを直結／分離するために設けられている。ロックアップクラッチ３３が係合されると、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とが直結され、ロックアップクラッチ３３が解放されると、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とが分離される。
【００２４】
ロックアップクラッチ３３が解放された状態において、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、ポンプインペラ３１が回転する。ポンプインペラ３１が回転すると、ポンプインペラ３１からタービンランナ３２に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ３２で受けられて、タービンランナ３２が回転する。このとき、トルクコンバータ３の増幅作用が生じ、タービンランナ３２には、Ｅ／Ｇ出力軸の動力（トルク）よりも大きな動力が発生する。
【００２５】
ロックアップクラッチ３３が係合された状態では、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、Ｅ／Ｇ出力軸、ポンプインペラ３１およびタービンランナ３２が一体となって回転する。
【００２６】
トルクコンバータ３と無段変速機４との間には、オイルポンプ５が設けられている。オイルポンプ５は、機械式オイルポンプであり、ポンプ軸は、ポンプインペラ３１と回転軸線が一致するように配置され、ポンプインペラ３１に相対回転不能に連結されている。これにより、エンジン２の動力によりポンプインペラ３１が回転されると、オイルポンプ５のポンプ軸が回転し、オイルポンプ５からオイルが吐出される。
【００２７】
無段変速機４は、トルクコンバータ３から入力される動力をデファレンシャルギヤ６に伝達する。無段変速機４は、インプット軸４１、アウトプット軸４２、ベルト伝達機構４３および前後進切替機構４４を備えている。
【００２８】
インプット軸４１は、トルクコンバータ３のタービンランナ３２に連結され、タービンランナ３２と同一の回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられている。
【００２９】
アウトプット軸４２は、インプット軸４１と平行に配置されている。アウトプット軸４２には、出力ギヤ４５が相対回転不能に支持されている。
【００３０】
ベルト伝達機構４３には、プライマリ軸５１およびセカンダリ軸５２が含まれる。プライマリ軸５１およびセカンダリ軸５２は、それぞれインプット軸４１およびアウトプット軸４２と同一軸線上に配置されている。プライマリ軸５１は、インプット軸４１と直結されている。
【００３１】
そして、ベルト伝達機構４３は、プライマリ軸５１に支持されたプライマリプーリ５３とセカンダリ軸５２に支持されたセカンダリプーリ５４とに、無端状のベルト５５が巻き掛けられた構成を有している。
【００３２】
プライマリプーリ５３は、プライマリ軸５１に固定された固定シーブ６１と、固定シーブ６１にベルト５５を挟んで対向配置され、プライマリ軸５１にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ６２とを備えている。可動シーブ６２に対して固定シーブ６１と反対側には、プライマリ軸５１に固定されたピストン６３が設けられ、可動シーブ６２とピストン６３との間に、ピストン室（油室）６４が形成されている。
【００３３】
セカンダリプーリ５４は、セカンダリ軸５２に対して固定された固定シーブ６５と、固定シーブ６５にベルト５５を挟んで対向配置され、セカンダリ軸５２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ６６とを備えている。可動シーブ６６に対して固定シーブ６５と反対側には、セカンダリ軸５２に固定されたピストン６７が設けられ、可動シーブ６６とピストン６７との間に、ピストン室６８が形成されている。
【００３４】
無段変速機４では、プライマリプーリ５３のピストン室６４およびセカンダリプーリ５４のピストン室６８にそれぞれ供給されるＰｉｎ圧およびＰｄ圧が制御されて、プライマリプーリ５３およびセカンダリプーリ５４の各溝幅が変更されることにより、変速比が連続的に無段階で変更される。
【００３５】
具体的には、変速比が下げられるときには、プライマリプーリ５３のピストン室６４に供給されるＰｉｎ圧が上げられる。これにより、プライマリプーリ５３の可動シーブ６２が固定シーブ６１側に移動し、固定シーブ６１と可動シーブ６２との間隔（溝幅）が小さくなる。これに伴い、プライマリプーリ５３に対するベルト５５の巻きかけ径が大きくなり、セカンダリプーリ５４の固定シーブ６５と可動シーブ６６との間隔（溝幅）が大きくなる。その結果、プライマリプーリ５３とセカンダリプーリ５４とのプーリ比が小さくなり、変速比が下がる。
【００３６】
変速比が上げられるときには、プライマリプーリ５３のピストン室６４に供給されるＰｉｎ圧が下げられる。これにより、ベルト５５に対するセカンダリプーリ５４の推力がベルト５５に対するプライマリプーリ５３の推力よりも大きくなり、セカンダリプーリ５４の固定シーブ６５と可動シーブ６６との間隔が小さくなるとともに、固定シーブ６１と可動シーブ６２との間隔が大きくなる。その結果、プライマリプーリ５３とセカンダリプーリ５４とのプーリ比が大きくなり、変速比が上がる。
【００３７】
一方、プライマリプーリ５３およびセカンダリプーリ５４の推力は、プライマリプーリ５３およびセカンダリプーリ５４とベルト５５との間で滑りが生じない大きさを必要とする。そのため、インプット軸４１に入力されるトルクの大きさに応じた推力が得られるよう、プライマリプーリ５３のピストン室６４に供給されるＰｉｎ圧およびセカンダリプーリ５４のピストン室６８に供給されるＰｄ圧が制御される。
【００３８】
前後進切替機構４４は、アウトプット軸４２とベルト伝達機構４３のセカンダリ軸５２との間に介装されている。前後進切替機構４４は、遊星歯車機構７１、リバースクラッチＣ１およびフォワードブレーキＢ１を備えている。
【００３９】
遊星歯車機構７１には、キャリア７２、サンギヤ７３およびリングギヤ７４が含まれる。
【００４０】
キャリア７２は、セカンダリ軸５２に相対回転可能に外嵌されている。キャリア７２は、複数のピニオンギヤ７５を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ７５は、円周上に配置されている。
【００４１】
サンギヤ７３は、セカンダリ軸５２に相対回転不能に支持されて、複数のピニオンギヤ７５により取り囲まれる空間に配置されている。サンギヤ７３のギヤ歯は、各ピニオンギヤ７５のギヤ歯と噛合している。
【００４２】
リングギヤ７４は、その回転軸線がアウトプット軸４２の軸心と一致するように設けられている。リングギヤ７４には、アウトプット軸４２が連結されている。リングギヤ７４のギヤ歯は、複数のピニオンギヤ７５を一括して取り囲むように形成され、各ピニオンギヤ７５のギヤ歯と噛合している。
【００４３】
リバースクラッチＣ１は、油圧により、キャリア７２とサンギヤ７３とを直結（一体回転可能に結合）する係合状態（オン）と、その直結を解除する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００４４】
フォワードブレーキＢ１は、キャリア７２とトルクコンバータ３および無段変速機４を収容するトランスミッションケースとの間に設けられ、油圧により、キャリア７２を制動する係合状態（オン）と、キャリア７２の回転を許容する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００４５】
Ｄレンジでの車両１の走行時（車両１の前進走行時）には、リバースクラッチＣ１が解放されて、フォワードブレーキＢ１が係合される。エンジン２の動力がインプット軸４１に入力されると、ベルト伝達機構４３のプライマリ軸５１およびプライマリプーリ５３がインプット軸４１と一体に回転する。プライマリプーリ５３の回転は、ベルト５５を介して、セカンダリプーリ５４に伝達され、セカンダリプーリ５４およびセカンダリ軸５２を回転させる。セカンダリ軸５２が回転すると、キャリア７２が静止した状態で、サンギヤ７３がセカンダリ軸５２と一体に回転する。そのため、サンギヤ７３の回転は、リングギヤ７４に逆転かつ減速されて伝達される。これにより、リングギヤ７４が回転し、アウトプット軸４２および出力ギヤ４５がリングギヤ７４と一体に回転する。出力ギヤ４５は、デファレンシャルギヤ６（デファレンシャルギヤ６の入力ギヤ）と噛合している。出力ギヤ４５が回転すると、デファレンシャルギヤ６から左右に延びるドライブシャフト７，８が回転して、駆動輪（図示せず）が回転することにより、車両１が前進する。
【００４６】
一方、Ｒレンジでの車両１の走行時（車両１の後進走行時）には、リバースクラッチＣ１が係合されて、フォワードブレーキＢ１が解放される。エンジン２の動力がインプット軸４１に入力されると、ベルト伝達機構４３のプライマリ軸５１およびプライマリプーリ５３がインプット軸４１と一体に回転する。プライマリプーリ５３の回転は、ベルト５５を介して、セカンダリプーリ５４に伝達され、セカンダリプーリ５４およびセカンダリ軸５２を回転させる。セカンダリ軸５２が回転すると、キャリア７２およびサンギヤ７３がセカンダリ軸５２と一体に回転する。これにより、リングギヤ７４が車両１の前進時と逆方向に回転し、アウトプット軸４２および出力ギヤ４５がリングギヤ７４と一体に回転する。出力ギヤ４５が回転すると、デファレンシャルギヤ６から左右に延びるドライブシャフト７，８が前進時と逆方向に回転して、駆動輪が回転することにより、車両１が後進する。
【００４７】
＜油圧回路＞
図３は、油圧回路１３の一部の構成を示す回路図である。
【００４８】
油圧回路１３には、ロックアップソレノイドバルブ１０１、ロックアップコントロールバルブ１０２および油路切替ソレノイドバルブ１０３が含まれる。
【００４９】
ロックアップソレノイドバルブ１０１には、たとえば、非通電時に出力油圧が０（零）になるノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブが用いられる。ロックアップソレノイドバルブ１０１の入力ポートには、レギュレータバルブ（図示せず）により調圧された元圧が入力される。ロックアップソレノイドバルブ１０１の電磁コイルへの通電が制御されることにより、ロックアップソレノイドバルブ１０１に入力される元圧が調圧され、その調圧された油圧（信号圧）がロックアップソレノイドバルブ１０１の出力ポートから出力される。
【００５０】
ロックアップコントロールバルブ１０２は、トルクコンバータ３に供給される油圧を制御するためのバルブである。具体的には、トルクコンバータ３には、ロックアップクラッチ３３の両側に係合側油室１１１および解放側油室１１２が形成されている。ロックアップコントロールバルブ１０２は、係合側油室１１１および解放側油室１１２にそれぞれ供給される油圧を制御するためのバルブである。ロックアップコントロールバルブ１０２の入力ポートには、油路切替ソレノイドバルブ１０３から元圧が入力される。また、ロックアップコントロールバルブ１０２の信号ポートには、ロックアップソレノイドバルブ１０１から出力される油圧が信号圧として入力される。信号圧の増減により、ロックアップコントロールバルブ１０２のスプールが信号圧に応じた位置に移動し、入力ポートに入力される元圧がスプールの位置に応じて減圧されて、係合側油室１１１および解放側油室１１２に供給される。ロックアップクラッチ３３は、係合側油室１１１と解放側油室１１２との間の油圧差により係合／解放される。
【００５１】
油路切替ソレノイドバルブ１０３の入力ポートには、レギュレータバルブにより調圧された元圧が入力される。油路切替ソレノイドバルブ１０３は、２つの出力ポートを有している。一方の出力ポートは、ロックアップコントロールバルブ１０２の入力ポートと連通している。他方の出力ポートは、バイパス油路１２１を介して、潤滑油路１２２と連通している。潤滑油路１２２は、ロックアップコントロールバルブ１０２とトルクコンバータ３の係合側油室１１１とを連通する油路１２３の途中部に分岐して接続されている。バイパス油路１２１には、油路切替ソレノイドバルブ１０３側からのみオイルを流通させるチェックバルブ１２４が介装されている。また、潤滑油路１２２には、バイパス油路１２１の接続点よりも油路１２３側の位置に、油路１２３側からのみオイルを流通させるチェックバルブ１２５が介装されている。チェックバルブ１２４には、たとえば、ボールチェックバルブ（ボール逆止弁）が用いられている。油路切替ソレノイドバルブ１０３は、通電により、油圧（元圧）の出力先をロックアップコントロールバルブ１０２と潤滑油路１２２（バイパス油路１２１）とに切り替えることができる。
【００５２】
＜クラッチ係合制御＞
図４は、クラッチ係合制御の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
Ｎレンジでは、リバースクラッチＣ１およびフォワードブレーキＢ１の両方が解放されている。ＮレンジからＤレンジへの切り替えを指示するシフト操作、つまりシフトレバーをＮポジションからＤポジションに移動させるＮ−Ｄシフト操作がなされるか、または、ＮレンジからＲレンジへの切り替えを指示するシフト操作、つまりシフトレバーをＮポジションからＲポジションに移動させるＮ−Ｒシフト操作がなされると（ステップＳ１のＹＥＳ）、ＣＶＴＥＣＵ１１により、以下に説明するクラッチ係合制御が実行される。
【００５４】
クラッチ係合制御では、油路切替ソレノイドバルブ１０３が制御されて、油路切替ソレノイドバルブ１０３からの元圧（オイル）の出力先がロックアップコントロールバルブ１０２から潤滑油路１２２に切り替えられる。これにより、油路切替ソレノイドバルブ１０３からロックアップコントロールバルブ１０２への元圧の入力が遮断され（ステップＳ２）、油路切替ソレノイドバルブ１０３からバイパス油路１２１を通して潤滑油路１２２に元圧が出力される。ロックアップコントロールバルブ１０２への元圧の入力が遮断されることにより、トルクコンバータ３に供給されるオイルの流量が減少するので、トルクコンバータ３にオイル（作動油）が不足する。そのため、トルクコンバータ３におけるトルクの伝達が抑制されて、トルクコンバータ３のタービンランナ３２の回転が低下し、トルクコンバータ３から無段変速機４に入力されるトルクおよび回転が低減する。その結果、前後進切替機構４４のキャリア７２とサンギヤ７３との回転差およびキャリア７２とトランスミッションケースとの回転差が小さく、リバースクラッチＣ１およびフォワードブレーキＢ１に入力されるトルクが小さい状態となる。
【００５５】
その後、Ｎ−Ｄシフト操作がなされた場合には、フォワードブレーキＢ１に供給される係合のための油圧が急増されて、フォワードブレーキＢ１が急係合される（ステップＳ３）。また、Ｎ−Ｒシフト操作がなされた場合には、リバースクラッチＣ１に供給される係合のための油圧が急増されて、リバースクラッチＣ１が急係合される（ステップＳ３）。
【００５６】
フォワードブレーキＢ１またはリバースクラッチＣ１の係合後、油路切替ソレノイドバルブ１０３が制御されて、油路切替ソレノイドバルブ１０３からの元圧の出力先が潤滑油路１２２からロックアップコントロールバルブ１０２に切り替えられる。これにより、油路切替ソレノイドバルブ１０３からロックアップコントロールバルブ１０２に元圧が入力され（ステップＳ４）、油路切替ソレノイドバルブ１０３からトルクコンバータ３に油圧が供給される。
【００５７】
＜作用効果＞
以上のように、Ｎ−Ｄシフト操作がなされて、フォワードブレーキＢ１が係合される際には、フォワードブレーキＢ１の係合前から、トルクコンバータ３へのオイルの供給が制限される。これにより、トルクコンバータ３にオイルが不足し、トルクコンバータ３におけるトルクの伝達が抑制され、トルクコンバータ３のタービンランナ３２の回転が低下する。その結果、トルクコンバータ３から無段変速機４に入力されるトルクおよび回転が低下し、前後進切替機構４４のキャリア７２とトランスミッションケースとの回転差が小さく、フォワードブレーキＢ１に入力されるトルクが小さい状態となる。この状態において、フォワードブレーキＢ１が油圧の供給により係合される。よって、フォワードブレーキＢ１に供給される油圧の急増により、フォワードブレーキＢ１が急係合されても、その急係合による係合ショックを小さく抑えることができる。
【００５８】
Ｎ−Ｄシフト操作がなされて、リバースクラッチＣ１が係合される場合も同様である。すなわち、リバースクラッチＣ１の係合前から、トルクコンバータ３へのオイルの供給が制限される。これにより、トルクコンバータ３にオイルが不足し、トルクコンバータ３におけるトルクの伝達が抑制され、トルクコンバータ３のタービンランナ３２の回転が低下する。その結果、トルクコンバータ３から無段変速機４に入力されるトルクおよび回転が低下し、前後進切替機構４４のキャリア７２とサンギヤ７３との回転差が小さく、リバースクラッチＣ１に入力されるトルクが小さい状態となる。この状態において、リバースクラッチＣ１が油圧の供給により係合される。よって、リバースクラッチＣ１に供給される油圧の急増により、リバースクラッチＣ１が急係合されても、その急係合による係合ショックを小さく抑えることができる。
【００５９】
また、フォワードブレーキＢ１またはリバースクラッチＣ１の係合後にトルクコンバータ３へのオイルの供給の制限が解除されると、トルクコンバータ３にオイルが十分に供給されて、トルクコンバータ３の作用により、トルクコンバータ３から出力されるトルクおよび回転が滑らかに上昇する。その結果、車両１の駆動輪に伝達される動力の急変がなく、車両１を滑らかに発進させることができる。
【００６０】
＜変形例＞
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００６２】
前述の実施形態では、Ｎ−Ｄシフト操作またはＮ−Ｒシフト操作がなされた場合に、前述のクラッチ係合制御が実行されるとした。しかしながら、クラッチ係合制御が実行されるのは、Ｎ−Ｄシフト操作またはＮ−Ｒシフト操作がなされた場合に限らない。
【００６３】
たとえば、車両１がアイドリングストップ制御を採用している場合、アイドリングストップ状態からの復帰時（エンジン２の再始動時）にクラッチ係合制御が実行されてもよい。すなわち、アイドリングストップ制御では、車両１の走行中に所定のエンジン停止条件が成立すると、エンジン２が自動停止される。エンジン停止条件は、たとえば、車速が所定のアイドリングストップ実施車速（たとえば、１０ｋｍ／ｈ）以下であり、かつ、ブレーキペダルが一定時間以上操作されているという条件である。アイドリングストップ制御によるエンジン２の自動停止中に所定のエンジン再始動条件が成立すると、エンジン２が再始動される。エンジン再始動条件は、たとえば、エンジン２の自動停止中に、ブレーキペダルの操作が解除されるという条件である。車両１が電動オイルポンプや油圧を蓄えておくためのアキュムレータを搭載していない場合、エンジン２の自動停止中は、オイルポンプ５が停止するので、油圧回路１３のライン圧が低下し、フォワードブレーキＢ１に供給される油圧が低下する。そのため、アイドリングストップ状態からの復帰時にクラッチ係合制御が実行されて、フォワードブレーキＢ１に入力される回転およびトルクが小さい状態でフォワードブレーキＢ１が急係合されてもよい。
【００６４】
これにより、アイドリングストップ状態からの復帰時に、フォワードブレーキＢ１の係合ショックを低減することができる。また、アイドリングストップ状態からの復帰時は、ライン圧が安定していないので、フォワードブレーキＢ１に供給される係合のための油圧を緻密に制御することが困難である。したがって、アイドリングストップ状態からの復帰時にクラッチ係合制御が実行されることにより、フォワードブレーキＢ１の係合ショックを低減する効果がとくに有効に発揮される。
【００６５】
また、図３に示される油圧回路１３に代えて、図５に示される油圧回路１３０が採用されてもよい。図５に示される油圧回路１３０の構成について、図３に示される油圧回路１３の構成との相違点を取り上げて説明する。説明を省略する部分は、図３に示される油圧回路１３の各部に相当する部分であり、それらの各部と同一の参照符号が付されている。
【００６６】
図５に示される油圧回路１３０では、油路切替ソレノイドバルブ１０３に代えて、ソレノイドバルブではない油路切替バルブ１３１が設けられている。そして、油路切替バルブ１３１には、クラッチ係合制御用バルブ１３２から出力される油圧が信号圧として入力される。クラッチ係合制御用バルブ１３２から出力される油圧は、フォワードブレーキＢ１またはリバースクラッチＣ１に供給される係合のための油圧（クラッチ係合圧）を元圧とクラッチ制御ソレノイドバルブ１３３から出力されるクラッチ制御圧とに切り替えるためのクラッチ係合圧切替バルブ１３４にも信号圧として入力される。
【００６７】
たとえば、クラッチ係合制御用バルブ１３２からクラッチ係合圧切替バルブ１３４に信号圧が入力されている間は、クラッチ係合圧切替バルブ１３４からクラッチ制御圧がクラッチ係合圧として出力される。このとき、クラッチ係合制御用バルブ１３２から油路切替バルブ１３１に信号圧が入力される。信号圧の入力により、油路切替バルブ１３１からロックアップコントロールバルブ１０２への元圧の入力が遮断され、油路切替バルブ１３１からバイパス油路１２１を通して潤滑油路１２２に元圧が出力される。
【００６８】
フォワードブレーキＢ１またはリバースクラッチＣ１が係合されると、クラッチ係合制御用バルブ１３２からの油圧（信号圧）の出力が停止される。クラッチ係合圧切替バルブ１３４への信号圧の入力が停止すると、クラッチ係合圧切替バルブ１３４から元圧がクラッチ係合圧として出力される。このとき、クラッチ係合制御用バルブ１３２から油路切替バルブ１３１への信号圧の入力も停止し、油路切替バルブ１３１からの元圧の出力先が潤滑油路１２２からロックアップコントロールバルブ１０２に切り替わる。
【００６９】
図５に示される油圧回路１３０が採用される場合、図４に示されるクラッチ係合制御が不要となる。これにより、フォワードブレーキＢ１および／またはリバースクラッチＣ１の係合を制御するためのプログラムが簡素化されるので、変速システムのコストを低減することができる。
【００７０】
また、前述の各センサは、本発明に関連するセンサを例示したものに過ぎず、ＣＶＴＥＣＵ１１には、他のセンサが接続されていてもよい。
【００７１】
自動変速機の一例として、無段変速機４を取り上げたが、自動変速機は、無段変速機４に限らず、有段式の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）であってもよいし、動力分割式無段変速機であってもよい。動力分割式無段変速機は、動力分割式無段変速機は、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト式の無段変速機構と、動力を一定の変速比で変速する一定変速機構とを備え、駆動源の動力を２系統に分割して伝達可能な変速機である。
【００７２】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１      車両
３      トルクコンバータ
４      無段変速機（自動変速機）
１１    ＣＶＴＥＣＵ（オイル供給制限手段）
１６    Ｃ１ソレノイドバルブ（係合圧供給手段）
１７    Ｂ１ソレノイドバルブ（係合圧供給手段）
１０３  油路切替ソレノイドバルブ（オイル供給制限手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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