(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鉄心片を積層して形成された回転子鉄心又は固定子鉄心からなる積層鉄心において、
前記鉄心片の内周部または外周部の少なくとも一方に、径方向に取外し可能なかしめ片の連結部が連結される連結凹部が設けられており、
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記連結部の外周縁は前記連結凹部の内周縁と同一形状であり、
前記連結凹部の前記内周縁は、径方向に延びる一対の側部と、一対の前記側部を接続する底部と、を有し、前記積層鉄心の軸方向から見て前記底部は単一の直線で構成されていない、積層鉄心。
【請求項２】
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記底部は、
単一の円弧、
単一の曲線、
複数本の直線、
複数本の円弧、
複数本の曲線、及び、
これらの組み合わせのいずれかで構成されている、請求項１に記載の積層鉄心。
【請求項３】
前記連結凹部の一対の前記側部は、前記かしめ片の取外し方向に向かって広がっている、請求項１または２に記載の積層鉄心。
【請求項４】
前記連結部と前記連結凹部は、軸方向の中間部に切断痕を有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の積層鉄心。
【請求項５】
前記底部は、少なくとも一つの凹部または凸部を有する摩擦部を有し、
前記摩擦部の少なくとも一部が前記底部の周方向の中間部に位置しており、
前記かしめ片が取り外された状態で積層された前記積層鉄心の前記摩擦部同士が溶接されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の積層鉄心。
【請求項６】
複数の鉄心片を積層して回転子鉄心又は固定子鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であって、
前記各鉄心片の内周部および外周部の少なくとも一方に、径方向に取外し可能なかしめ片の連結部が連結された連結凹部を設ける工程と、
前記鉄心片を積層し、積層方向に隣接する前記かしめ片同士をかしめてかしめブロックを形成して積層方向に前記鉄心片が連結された状態とする工程と、
前記鉄心片から前記かしめブロックを径方向に除去する工程と、
積層された前記鉄心片を、樹脂、接着剤、及び、溶接のいずれか１以上で固定する工程を有し、
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記連結部の外周縁は前記連結凹部の内周縁と同一形状であり、
前記連結凹部の前記内周縁は、径方向に延びる一対の側部と、一対の前記側部を接続する底部と、を有し、前記積層鉄心の軸方向から見て前記底部は単一の直線で構成されていない、積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
積層された前記鉄心片の前記連結凹部同士を、樹脂、接着剤、及び、溶接のいずれか１以上で固定する、請求項６に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
前記連結部および前記連結凹部をプッシュバック処理により形成し、前記かしめ片を前記鉄心片に分離可能に連結した後に、前記鉄心片を積層し、積層方向に隣り合う前記かしめ片をかしめてかしめブロックを形成し、前記かしめブロックで前記鉄心片の積層状態を維持する、請求項６または７に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項９】
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記底部は、
単一の円弧、
単一の曲線、
複数本の直線、
複数本の円弧、
複数本の曲線、及び、
これらの組み合わせのいずれかで構成されている、請求項６から８のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１０】
前記連結凹部の一対の前記側部は、前記かしめブロックの取外し方向に向かって広がっている、請求項６から９のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１１】
前記底部は、少なくとも一つの凹部または凸部を有する摩擦部を有し、
前記摩擦部の少なくとも一部が前記底部の周方向の中間部に位置しており、
前記かしめブロックを前記積層鉄心から取り外した後に、積層された前記積層鉄心の前記摩擦部同士を溶接する、請求項６から１０のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１２】
前記鉄心片から前記かしめブロックを径方向に除去する工程において、
前記かしめブロックを介して積層方向に連結された状態の複数の前記鉄心片を、前記かしめブロックの直下に切欠きが設けられた載置台に載せ、
前記鉄心片から前記かしめブロックを径方向に除去し、
除去された前記かしめブロックを、前記切欠きを介して前記載置台の下方に落とす、請求項６から１１のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層鉄心及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層鉄心（モータコア）の製造においては、コストや製造の容易さの観点から、かしめを用いて積層方向に隣り合う鉄心片同士を締結することが一般的である。しかし、モータのトルクや効率等を優先する場合には、積層方向に隣り合う鉄心片同士を接着剤や樹脂で結合することで、積層鉄心にかしめ形状が残らないにようにする方法が採用されている（特許文献１，２参照）。例えば、特許文献２には、図１６に示すように、各鉄心片（コア部）１２０の外周部に蝶型のかしめ片（スクラップ部）１２１を設け、このかしめ片１２１同士をかしめて形成したかしめブロックで積層方向に隣り合う鉄心片１２０同士を一体化した後、かしめブロックを鉄心片１２０から除去する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開第２００７−３３６６０８号公報
【特許文献２】日本国特許第５３５７１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蝶型のかしめ片１２１は、一方の羽形部１２２が、鉄心片１２０に形成された嵌合凹部１２３に嵌め合い固定されている。このため、かしめブロックの鉄心片１２０からの除去は、かしめブロックを鉄心片１２０の積層方向へスライドさせて行う必要がある。このため、取外す機構が複雑になり、時間も要するため、製造コストの上昇を招く。また、かしめブロックのスライド時に、かしめブロックとの接触領域がスライド方向へめくれてしまい、製品不良が発生して製造コストの上昇を招く。特にこの現象は、積層方向端部の鉄心片１２０で発生し、また、板厚が薄い鉄心片１２０ほど発生率が高くなる。なお、特許文献２は、鉄心片１２０からのかしめブロックの取外しを容易にするため、かしめ片１２１と鉄心片１２０との接触領域に、複数の離脱用凹部１２４〜１２６を形成している。しかし、この場合、鉄心片１２０の打抜きの工程が複雑になり、例えば、工程数が増加するため、金型のサイズを大きくする必要があり、製造コストの上昇を招く。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、かしめ片が設けられた鉄心片を用いても、作業性よく経済的に製造可能な積層鉄心及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る積層鉄心は、
複数の鉄心片を積層して形成された回転子鉄心又は固定子鉄心からなる積層鉄心において、
前記鉄心片の内周部または外周部の少なくとも一方に、径方向に取外し可能なかしめ片の連結部が連結される連結凹部が設けられており、
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記連結部の外周縁は前記連結凹部の内周縁と同一形状であり、
前記連結凹部の前記内周縁は、径方向に延びる一対の側部と、一対の前記側部を接続する底部と、を有し、前記積層鉄心の軸方向から見て前記底部は単一の直線で構成されていない。
【０００７】
上記積層鉄心において、
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記底部は、
単一の円弧、
単一の曲線、
複数本の直線、
複数本の円弧、
複数本の曲線、及び、
これらの組み合わせのいずれかで構成されていてもよい。
【０００８】
上記積層鉄心において、
前記連結凹部の一対の前記側部は、前記かしめ片の取外し方向に向かって広がっていてもよい。
【０００９】
上記積層鉄心において、
前記連結部と前記連結凹部は、軸方向の中間部に切断痕を有していてもよい。
【００１０】
上記積層鉄心において、
前記底部は、少なくとも一つの凹部または凸部を有する摩擦部を有し、
前記摩擦部の少なくとも一部が前記底部の周方向の中間部に位置しており、
前記かしめ片が取り外された状態で積層された前記積層鉄心の前記摩擦部同士が溶接されていてもよい。
【００１１】
本発明に係る積層鉄心の製造方法は、
複数の鉄心片を積層して回転子鉄心又は固定子鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であって、
前記各鉄心片の内周部および外周部の少なくとも一方に、径方向に取外し可能なかしめ片の連結部が連結された連結凹部を設ける工程と、
前記鉄心片を積層し、積層方向に隣接する前記かしめ片同士をかしめてかしめブロックを形成して積層方向に前記鉄心片が連結された状態とする工程と、
前記鉄心片から前記かしめブロックを径方向に除去する工程と、
積層された前記鉄心片を、樹脂、接着剤、及び、溶接のいずれか１以上で固定する工程を有し、
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記連結部の外周縁は前記連結凹部の内周縁と同一形状であり、
前記連結凹部の前記内周縁は、径方向に延びる一対の側部と、一対の前記側部を接続する底部と、を有し、前記積層鉄心の軸方向から見て前記底部は単一の直線で構成されていない。
【００１２】
上記積層鉄心の製造方法において、
積層された前記鉄心片の前記連結凹部同士を、樹脂、接着剤、及び、溶接のいずれか１以上で固定してもよい。
【００１３】
上記積層鉄心の製造方法において、
前記連結部および前記連結凹部をプッシュバック処理により形成し、前記かしめ片を前記鉄心片に分離可能に連結した後に、前記鉄心片を積層し、積層方向に隣り合う前記かしめ片をかしめてかしめブロックを形成し、前記かしめブロックで前記鉄心片の積層状態を維持してもよい。
【００１４】
上記積層鉄心の製造方法において、
前記積層鉄心の軸方向から見て、前記底部は、
単一の円弧、
単一の曲線、
複数本の直線、
複数本の円弧、
複数本の曲線、及び、
これらの組み合わせのいずれかで構成されていてもよい。
【００１５】
上記積層鉄心の製造方法において、
前記連結凹部の一対の前記側部は、前記かしめブロックの取外し方向に向かって広がっていてもよい。
【００１６】
上記積層鉄心の製造方法において、
前記底部は、少なくとも一つの凹部または凸部を有する摩擦部を有し、
前記摩擦部の少なくとも一部が前記底部の周方向の中間部に位置しており、
前記かしめブロックを前記積層鉄心から取り外した後に、積層された前記積層鉄心の前記摩擦部同士を溶接してもよい。
【００１７】
上記積層鉄心の製造方法において、
前記鉄心片から前記かしめブロックを径方向に除去する工程において、
前記かしめブロックを介して積層方向に連結された状態の複数の前記鉄心片を、前記かしめブロックの直下に切欠きが設けられた載置台に載せ、
前記鉄心片から前記かしめブロックを径方向に除去し、
除去された前記かしめブロックを、前記切欠きを介して前記載置台の下方に落としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る積層鉄心およびその製造方法によれば、かしめブロックを径方向に取り外すので、かしめブロックの取り外しが容易である。また、特許文献２のようにかしめブロックの取外し時にかしめブロックを軸方向へスライドさせる必要がないので、積層鉄心のかしめブロックとの接触領域がめくられることがなく、製品不良が発生しにくい。また、連結凹部の底部の接触部分を単一の直線で構成した場合に比べて、かしめ片と鉄心片との連結強度が高められている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の斜視図である。
【図２】かしめ片の平面図である。
【図３】変形例に係るかしめ片の平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法における積層された鉄心片の搬送治具への載置状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法において、鉄心片からかしめブロックを取外した状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法で使用する鉄心片の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法における、鉄心片の作製過程を示す説明図である。
【図１０】変形例に係る鉄心片の平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法におけるかしめ片の作製過程を示す説明図である。
【図１３】本発明の変形例に係る連結凹部を示す平面図である。
【図１４】本発明の変形例に係る鉄心片を示す平面図である。
【図１５】本発明の変形例に係る鉄心片を示す平面図である。
【図１６】従来例に係る鉄心片の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心１０は、固定子鉄心（ステータ）として用いられる。
【００２１】
積層鉄心１０は、環状のヨーク部１３と、その内側に形成される複数の磁極部１４とを有している。ヨーク部１３は、積層された複数の鉄心片１１の環状のヨーク片部１５により形成されている。磁極部１４は、積層された複数の鉄心片１１の磁極片部１６により形成されている。
【００２２】
積層鉄心１０を構成する鉄心片１１は、環状の部材である。鉄心片１１は、複数の円弧状の鉄心片が環状に連結された構造のものや、複数の円弧状の鉄心片の周方向の一部が連結部で繋がり、この連結部を折曲げて環状にできる構造のものでもよい。この鉄心片１１は、厚みが、例えば、０．１０〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板やアモルファス合金等からなる条材から打抜き形成される。また、鉄心片１１は、１枚の条材から打抜き形成されているが、条材を複数枚（例えば、２枚、更には３枚以上）重ねた状態のものから打抜いたものでもよい。
【００２３】
積層方向に隣り合う鉄心片１１同士は、ヨーク部１３の積層方向に連通して形成された貫通孔１７に充填された樹脂１８（エポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂）により連結されている。この貫通孔１７は、積層鉄心１０の周方向に等ピッチで、複数形成されている。
あるいは、積層方向に隣り合う鉄心片１１同士は、積層鉄心１０の内周部または外周部に積層方向に連続するように形成された連結凹部１９（後述）に充填された樹脂により連結してもよい。
また、鉄心片１１同士の固定には、上記した樹脂以外に、接着剤又は溶接を用いることもでき、更に、樹脂、接着剤、及び、溶接のいずれか２以上を併用することもできる。
【００２４】
なお、図１は、製造途中の積層鉄心１０を示しており、積層された鉄心片１１にかしめブロック１２が連結された様子を示している。各鉄心片１１のヨーク片部１５の外周部には、周方向に等ピッチで複数（ここでは、４個）のかしめブロック１２が設けられている。後述するように、かしめブロック１２は、鉄心片１１同士を固定する前に、鉄心片１１から取り外される。
【００２５】
積層鉄心１０は、鉄心片１１と、かしめブロック１２とを有している。積層された複数の鉄心片１１の外周部に、径方向（積層方向と直交する方向）に沿って取外し可能なかしめブロック１２が連結されている。かしめブロック１２は、積層された鉄心片１１に連結されたかしめ片２０により形成されている。
【００２６】
図２の（Ａ）に示したように、かしめ片２０は、かしめ加工部２２を有している。かしめ片２０は、例えば、平面視において矩形状とすることができる。かしめ片２０は、鉄心片１１（ヨーク片部１５）から突出する形状とすることができる。かしめ片２０の幅方向（引き抜き方向に直交する方向）の両側には引き抜き治具を掛止するための掛止部２９が設けられている。掛止部２９が設けられたかしめ片２０を含む鉄心片１１を積層すると、かしめブロック１２の径方向に延びる面に、かしめブロック１２を引き抜く際の治具が進入可能な凹形状の凹部が形成される。
【００２７】
図２の（Ａ）に図示したように、掛止部２９は、鉄心片１１の最終打ち抜き外形線２５より外径側に設けられていることが好ましい。掛止部２９は、鉄心片１１の最終打ち抜き外形線２５から外径側に離間した位置に設けられていることが好ましい。掛止部２９の内径側の端部が、最終打ち抜き外形線２５から外径側に離間していることが好ましい。
後述するかしめブロック１２の取外しをする際に、治具を掛止部２９に引掛けて、治具によりかしめブロック１２を引っ張る。掛止部２９が最終打ち抜き外形線２５より外径側に位置していると、治具を掛止部２９に引掛ける際に、治具の先端が鉄心片１１の外周面を傷つけにくい。
【００２８】
図２に示したように、掛止部２９は、平面視で矩形状のかしめ片２０の幅方向の両辺に、周方向に凹んだ凹形状として設けられている。つまり、かしめ片２０の引き抜き方向に延びる辺は、径方向の中央部にそれよりも内径側と外径側よりも低くなった段部を有している。凹形状の掛止部２９は開口部を大きく形成することができるので、治具を掛止部２９に進入させやすく、治具を掛止部２９に引掛けやすい。
【００２９】
かしめ片２０の略中央に形成されるかしめ加工部２２は、半抜きかしめ又はＶかしめ等で構成できる。積層順番が１番目以外の鉄心片１１に設けられたかしめ片２０には、かしめ加工部２２としてかしめ突起が形成されている。積層順番が１番目の鉄心片１１に設けられたかしめ片２０には、かしめ突起が嵌入するかしめ孔（貫通孔）が形成されている。このかしめ加工部２２のサイズは、積層方向に隣り合う鉄心片１１同士の相対位置がずれることなく、複数の鉄心片１１を一体化できれば、特に限定されるものではない。積層鉄心１０の仕様（鉄心片１１の外形寸法や積層枚数、重量等）によって種々変更できる。なお、Ｖかしめの場合は、一辺のサイズが０．５〜５ｍｍ程度（例えば、１ｍｍ×４ｍｍ）、かしめ深さが鉄心片１１の板厚で０．５〜２枚分程度（例えば、鉄心片一枚分）のものを使用できる。
【００３０】
図示したように、かしめ加工部２２は、略長方形状に形成されている。かしめ加工部２２は、周方向に延びる短辺と、径方向に延びる長辺を有している。このように、かしめ加工部２２の長軸が引き抜く方向に延びている。なお、かしめ加工部２２は、長方形状に限らず、楕円などの扁平形状であってもよい。かしめ加工部２２が短軸と、短軸より長い長軸とを有する扁平形状であって、長軸が引き抜き方向に沿って延びていることが好ましい。
【００３１】
図２の（Ａ）に示したように、環状の鉄心片１１の内周部または外周部の少なくとも一方に、連結凹部１９が設けられている。なお、ここで言う鉄心片１１の内周部とは、鉄心片１１のうちで最も内側に位置する縁のみを意味していない。鉄心片１１の内周部は、ヨーク部１３の内周縁、磁極部１４の内周縁や一対の側縁、を含む。同様に、ここで言う鉄心片１１の外周部とは、鉄心片１１のうちで最も外側に位置する縁のみを意味していない。
【００３２】
かしめ片２０は、積層鉄心１０の径方向に鉄心片１１の連結凹部１９から取外し可能に構成されている。かしめ片２０の連結部２１が、鉄心片１１の連結凹部１９に連結されている。連結部２１とは、かしめ片２０のうち、かしめ片２０が鉄心片１１に連結された状態で連結凹部１９内に位置する部位である。
【００３３】
積層鉄心１０の軸方向（図２の紙面垂直方向）から見て、連結部２１の外周縁（輪郭）は連結凹部１９の内周縁（輪郭）と同一形状である。つまり、積層鉄心１０の軸方向から見て、連結部２１と連結凹部１９とは対応する形状である。連結部２１と連結凹部１９は隙間なく接している。
【００３４】
図示の例では、鉄心片１１の連結凹部１９は、外径側に開口している。連結凹部１９の内周縁は、径方向に延びる一対の側部２７と、一対の側部２７を接続する底部２８で構成されている。底部２８は、積層鉄心１０の軸方向から見て、単一の直線で構成されていない。図示の例では、底部２８は、２つの直線３１，３２と、２つの直線３１，３２の間に設けられ引き抜き方向に突き出た凸状の曲線３０とにより構成されている。側部２７は、直線で構成してもよいし、曲線で構成してもよい。
【００３５】
同様に、かしめ片２０の連結部２１の外周縁は、径方向に延びる一対の側部と、一対の側部を接続する底部と、を有している。底部は、積層鉄心１０の軸方向から見て、単一の直線で構成されていない。図示の例では、底部は、２つの直線と、２つの直線の間に設けられ引き抜き方向に突き出た凸状の曲線とにより構成されている。
【００３６】
かしめ片２０の連結部２１は、プッシュバック処理により連結凹部１９に仮止めされている。具体的には、連結部２１を鉄心片１１のヨーク片部１５から一度完全に切り離す（切り曲げする）か半抜きする。この切り離すか半抜きした連結部２１を再度押し戻して（叩いて）平面状とし、連結部２１とその周囲のヨーク片部１５のレベルを一致させている。連結部２１を半抜きにより形成した場合には、微視的には、連結部２１の軸方向（積層方向）の中間部、および、連結凹部１９の軸方向（積層方向）の中間部には、切断痕がある場合がある。
【００３７】
図２に示したように、このかしめ片２０の連結部２１の基端側（内径側）の幅は、肩部２３、２４の長さに相当する分だけ、上端側（外径側）の幅より幅広となっている。鉄心片１１の外形線３６、３８は、かしめ片２０の肩部２３、２４にそれぞれ連続している（かしめ片２０の両側に位置する）。外形線３６、３８は、鉄心片１１の最終打抜き外形線２５に段２６を有して連結されているが、この段はなくてもよい。この連結部２１のサイズは、積層鉄心１０の仕様（鉄心片の外形寸法や積層枚数、重量等）によって種々変更できるが、例えば、連結凹部１９の径方向の深さＬ１は０．５〜２ｍｍ（更には、上限を１．５ｍｍ）程度である。
【００３８】
肩部２３、２４は、かしめ片２０の径方向に延びる辺と鉄心片１１の最終打ち抜き外形線２５とを接続する部位である。肩部２３、２４は、径方向に延びる辺と、鉄心片１１の周方向に延びる辺と、により構成されている。なお、この肩部２３、２４は、複数の鉄心片１１を積層させると、径方向に延びる面と周方向に延びる面とを含むことになる。
【００３９】
本実施形態に係る積層鉄心１０によれば、積層方向に隣接するかしめ片２０がかしめられて形成されたかしめブロック１２が、積層鉄心１０の径方向に取外し可能である。特許文献２に記載の積層鉄心とは異なり、かしめブロック１２の取外し時にかしめブロック１２を積層方向に移動させないので、連結部２１の周囲がめくれてしまうことがない。このため、めくれを防止するための打ち抜きの工程が不要であり、これに起因する製品不良も防止できる。
【００４０】
また、本実施形態に係る積層鉄心１０によれば、連結凹部１９の底部２８を単一の直線で構成した場合に比べて、かしめ片２０と鉄心片１１との接触面積を大きく確保できるので、かしめ片２０と鉄心片１１との連結強度が高められている。かしめ片２０と鉄心片１１との連結状態を維持しやすく、製造中のかしめ片２０と鉄心片１１の取扱いが容易になる。
【００４１】
なお、かしめ片２０は、径方向に取り外し可能な構成であれば、図２の（Ｂ）や図２の（Ｃ）に示す構成とすることもできる。
図２の（Ｂ）に示すかしめ片２０Ａの連結部２１Ａは、引き抜き方向に狭くなる形状である。連結部２１Ａの半径方向の長さＬ２が０．５〜２ｍｍである。連結部２１Ａの下辺Ｗ２が上辺Ｗ１よりも、０を超え０．２ｍｍ以下の範囲で大きいことが好ましい。より好ましくは、下辺Ｗ２が上辺Ｗ１よりも、０を超え０．１５ｍｍ以下、例えば０．１０ｍｍ程度の範囲で大きいことが好ましい。なお、図示の例では、上辺Ｗ１に対する下辺Ｗ２の突出幅ｗ１、ｗ２を同等としている。ｗ１とｗ２をそれぞれ、０．１ｍｍ以下とすることができ、好ましくは０．０７５ｍｍ以下、例えば０．０５ｍｍ程度とすることが好ましい。
このとき、側部２７Ａの半径方向に対する傾斜角度θ１をｔａｎ−１０．１以下（０度を超え５．８度以下、好ましくは４．３度以下、例えば、２．９度程度）にするのがよい。
【００４２】
また、図２の（Ｃ）に示すかしめ片２０Ｂの連結部２１Ｂは、引き抜き方向に広くなる形状である。連結部２１Ｂの半径方向の長さＬ３が０．５〜２ｍｍである。連結部２１Ｂの下辺Ｗ４が、上辺Ｗ３よりも、０を超え４ｍｍ以下（好ましくは３ｍｍ以下）の範囲で小さい。なお、図示の例では、連結部２１Ｂの両側に突出する、下辺Ｗ４に対する上辺Ｗ３の突出幅ｗ３、ｗ４を同等（ｗ３とｗ４をそれぞれ、２ｍｍ以下、好ましくは１．５ｍｍ以下）としている。このとき、側部２７Ｂの半径方向に対する傾斜角度θ２をｔａｎ−１２以下（０度を超え６４度以下、好ましくは５６度以下）にするのがよい。
このように、連結凹部１９Ｂの一対の側部２７Ｂが、かしめブロック１２の取外し方向（図の例では径方向外側）に向かって広がっていることが好ましい。かしめブロック１２の取外しが容易になる。
【００４３】
上記した各連結部２１，２１Ａ，２１Ｂの半径方向の長さＬ１〜Ｌ３、連結部２１，２１Ａ，２１Ｂの上辺Ｗ１に対する下辺Ｗ２の突出幅（ｗ１、ｗ２）、及び、連結部２１，２１Ａ，２１Ｂの下辺Ｗ４に対する上辺Ｗ３の突出幅（ｗ３、ｗ４）はそれぞれ、かしめブロック１２と積層された鉄心片１１との連結強度や、かしめブロック１２と積層された鉄心片１１との取り外しやすさを検討した、種々の試験により得られた結果に基づいて設定している。
【００４４】
なお、かしめ片２０の形状は特に限定されない。
例えば、図２の（Ａ）では略矩形状の谷部からなる掛止部２９を示したが、図３の（Ａ）に示すように、Ｖ字状の谷部からなる掛止部２９Ｃを設けてもよい。
あるいは、図３の（Ｂ）に示すように、かしめ片２０Ｄの中央部に掛止部としての穴２９Ｄを形成してもよい。治具で穴２９Ｄの側方をつかんだ時に、かしめ片２０が変形し、治具を引掛けることができる。
図２の（Ａ）では径方向の中間部にかしめ加工部２２および掛止部２９を設けたが、図３の（Ｃ）に示すように、径方向の外側部に掛止部２９Ｅを設けてもよい。あるいは、径方向の内側部に掛止部を設けてもよい。
図３の（Ｄ）に示すように、多段状の掛止部２９Ｆを引き抜き方向に沿って設けてもよい。治具による引き抜き力を確実にかしめ片２０に伝達することができる。
図３の（Ｅ）に示すように、かしめ片２０Ｇを平面視してＴ字状としてもよい。また、かしめ加工部２２Ｇよりも径方向寸法の大きな掛止部２９Ｇを設けてもよい。
図３の（Ｆ）に示すように、かしめ片２０Ｈの引き抜き方向の先端部に、引き抜き方向に幅狭となる等脚台形状の掛止部２９Ｈを設けてもよい。
【００４５】
なお、図２の（Ａ）に示した実施形態では、かしめ片２０を環状の鉄心片１１の外周部に設けた例を説明したが、図４に示すように、かしめ片２０Ｊを環状の鉄心片１１Ｊの内周部に設けてもよい。この場合、鉄心片１１Ｊの周方向に隣り合う磁極片部１６Ｊの間に、かしめ片２０Ｊを設けることができる。かしめ片２０Ｊは、周方向に等ピッチで複数（ここでは、４個）設けることができる。この場合、積層されたかしめ片２０Ｊが形成するかしめブロック１２Ｊの引き抜き方向は、積層鉄心１０Ｊの内径側となる。また、かしめ片２０Ｊは、鉄心片１１Ｊの内周部と外周部の双方に設けてもよい。
【００４６】
続いて、図５を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を説明する。以降の平面図において、ハッチングされた領域は刃物（パンチ・金型）が当てられる領域を示している。
【００４７】
図５の（Ａ）〜（Ｅ）に示す順序で、厚みが０．１０〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板からなる条材３３から、金型（図示しない）を用いて複数の鉄心片１１を打抜く。この鉄心片１１の打抜きは、１枚の条材３３から行うが、条材を複数枚（例えば、２枚、更には３枚以上）重ねた状態のものから、複数の鉄心片１１を同時に打抜いてもよい。なお、特許文献２の取外し時に軸方向にスライドさせるかしめブロックでは、厚みが薄い鉄心片ほどスライド方向へのめくれの発生率が高くなる。そこで、条材３３の厚みが０．２ｍｍ以下であれば、本発明の効果がより顕著になる。
【００４８】
まず、図５の（Ａ）に示すように、条材３３から打抜く予定の鉄心片１１の外周部に、第１の脇領域３４および第２の脇領域３５の打抜きを行う。第１の脇領域３４は、図２の（Ａ）に示す鉄心片１１の一方の外形線３６を含み、かしめ片２０の一方の側辺３７および肩部２３を形成する。第２の脇領域３５は、図２の（Ａ）に示す鉄心片１１の他方の外形線３８を含み、かしめ片２０の他方の側辺３９および肩部２４を形成する（以上、第１工程）。なお、第１の脇領域３４および第２の脇領域３５を形成する際に、掛止部２９を形成することが好ましい。
【００４９】
次に、図５の（Ｂ）に示すように、条材３３の第１の脇領域３４と第２の脇領域３５の中間位置に、半抜きかしめ又はＶかしめ等からなるかしめ加工部２２を形成する。積層順番が１番目以外の鉄心片１１に設けられたかしめ片２０には、かしめ突起を形成する。積層順番が１番目の鉄心片１１に設けられたかしめ片２０には、かしめ突起が嵌入するかしめ孔（貫通孔）を形成する（以上、第２工程）。なお、上記した第１工程と第２工程は、その順序を入れ替えてもよい。
かしめ加工部２２は、短軸と短軸より長い長軸を有する扁平形状であって、長軸が引き抜き方向に沿って延びるように形成することが好ましい。
【００５０】
次に、図５の（Ｃ）に示すように、条材３３からかしめ片２０の連結部２１と鉄心片１１の連結凹部１９を、前記したプッシュバック処理によって形成し、かしめ片２０を鉄心片１１に分離可能に連結する。積層鉄心１０の軸方向から見て、連結部２１の外周縁が連結凹部１９の内周縁と同一形状となるように加工する。連結凹部１９の内周縁が、径方向に延びる一対の側部２７と、一対の側部２７を接続する底部２８と、を有するように加工する。積層鉄心１０の軸方向から見て底部２８が単一の直線で構成されないように加工する。図示の例では、底部２８の輪郭が、２本の直線と２本の直線で挟まれた１つの凸曲線で構成されている。
【００５１】
なお、図５の（Ｃ）に示したように、パンチの幅寸法は、肩部２３、２４の径方向に延びる辺同士の幅よりも大きいことが好ましい。これにより、肩部２３、２４が形成され、後述する第５工程において、かしめブロック１２の鉄心片１１からの分離を確実に実施できる。
【００５２】
また、ここでは、鉄心片１１の連結凹部１９と連結部２１との嵌合強度を調整することもできる。この調整方法としては、例えば、かしめブロック１２の種類、サイズ、深さ、向き、形成位置や、連結部２１の半径方向の長さ、連結部２１の側部の傾斜角度、等により、連結部２１の両側の連結部２１側への張出し量を調整する方法がある。また、連結部２１を叩いて、連結部２１の鉄心片１１側への張出し量を増やす方法もある（以上、第３工程）。
【００５３】
次に、図５の（Ｄ）に示すように、かしめ片２０が連結された鉄心片１１を条材３３から打抜き、図５の（Ｅ）に示すかしめ片２０が連結された鉄心片１１を得る。鉄心片１１を打ち抜く際は、図２の（Ａ）に示す鉄心片１１の最終打抜き外形線２５が、第１の脇領域３４および第２の脇領域３５の幅方向両側の打抜き線４２、４３と交差するように行う。
さらに、かしめ片２０が連結された複数の鉄心片１１を積層し、積層方向に隣接するかしめ片２０を互いにかしめてかしめブロック１２を形成する。すると、積層された複数の鉄心片１１は、互いに積層方向にかしめられたかしめブロック１２により、連結された状態となる。（以上、第４工程）。
【００５４】
次に、かしめブロック１２により連結された複数の鉄心片１１を、図６に示すように、搬送治具（治具の一例）４４に載置する。搬送治具４４は、略円形の載置台４５と、その中央に設けられた芯材（ガイド部材）４６とを有している。この芯材４６は、上端部が面取りされているが、その他の部分は断面円形（断面多角形でもよい）であり、磁極部１４の内側端部に当接している。これにより、図６および図７に示すように、鉄心片１１の軸心の位置決めができる。鉄心片１１を搬送する際に、かしめブロック１２によって、鉄心片１１の積層された状態が維持されているので、取扱いが容易である。
【００５５】
なお、載置台４５の上には、載置台４５に対する積層鉄心１０の回止めを行う複数の位置決め部材を設けてもよい。位置決め部材は、隣り合う磁極部１４の間に設けられて磁極部１４に当接する。この位置決め部材を、上記した芯材４６の代わりに用いてもよく、また、芯材４６と併用することもできる。
【００５６】
また、載置台４５の外周部には、かしめブロック１２の直下に切欠き４７が設けられていてもよい。切欠き４７は、かしめブロック１２が除去された後の積層された複数の鉄心片１１同士を固定する際に使用できる。上記した搬送治具４４では、芯材４６を用い、積層された鉄心片１１を内径基準で位置決めしているが、ヨーク部１３の外周面に当接する位置決め部材を用い、積層された鉄心片１１を外径基準で位置決めすることもできる。
【００５７】
図示したように、載置台４５は、かしめブロック１２の直下に位置する切欠き４７を備えている。載置台４５は略円板状の部材である。載置台４５は、複数の径方向に延びる切欠き４７を備えている。切欠き４７は、載置台４５のうち、積層鉄心１０の外周縁よりも内側の領域から外側に向けて切り欠くように形成されている。すなわち、切欠き４７の内側端部は、積層鉄心１０の外周縁よりも径方向の内側に位置する。
【００５８】
図示した例では、切欠き４７の個数は、単一の積層鉄心１０に設けられるかしめブロック１２の数と同じである。切欠き４７は、周方向に等間隔に設けられている。なお、切欠き４７の個数は、単一の積層鉄心１０に設けられるかしめブロック１２の数より多くてもよい。
【００５９】
このように、載置台４５がかしめブロック１２の直下に位置する切欠き４７を備えているため、鉄心片からかしめブロックを径方向に除去する工程において以下の処理を行うことができる。
まず、かしめブロック１２を介して積層方向に連結された状態の複数の鉄心片１１を、かしめブロック１２の直下に切欠き４７が設けられた載置台４５に載せる。次に、鉄心片１１からかしめブロック１２を径方向に除去する。さらに、除去されたかしめブロック１２を、切欠き４７を介して載置台４５の下方に落とす。
つまり、径方向に取り外したかしめブロック１２を切欠き４７を利用してそのまま載置台４５の下方に落下させることができる。このため、載置台４５に除去されたかしめブロック１２がたまることがなく、載置台４５に次に加工するべき鉄心片１１を載せやすい。
【００６０】
続いて、図７に示すように、かしめブロック１２を、積層鉄心１０の径方向に鉄心片１１から除去する。かしめブロック１２に径方向の力を作用させながら、あるいは、周方向の力を作用させながら、あるいは、径方向の成分と周方向の成分を含む力を作用させながら、かしめブロック１２を鉄心片１１から径方向に除去する。これにより、かしめブロック１２によって拘束されていた各鉄心片１１が解放され、芯材４６に沿って鉄心片１１が揃う（以上、第５工程）。
【００６１】
そして、貫通孔１７に樹脂１８を充填して、複数の鉄心片１１を固定（固定処理）する。ここで、積層鉄心１０の樹脂封止（樹脂接合）は、搬送治具４４に積層鉄心１０を載せた状態で、例えば、上型と下型の間に搬送し、積層鉄心１０を挟持した後、貫通孔１７に樹脂１８を充填することで実施できる。なお、鉄心片１１同士の固定には、上記した樹脂以外に、接着剤又は溶接を用いることもでき、更に、樹脂、接着剤、及び、溶接のいずれか２以上を併用することもできる（以上、第６工程）。また、貫通孔１７に樹脂１８を充填する他に、積層方向に連続する連結凹部１９に樹脂や接着剤を塗布する、あるいは、溶接することにより、鉄心片１１同士を固定してもよい。
【００６２】
本実施形態に係る積層鉄心１０の製造方法によれば、積層方向に隣接するかしめ片２０がかしめられて形成されたかしめブロック１２が、積層鉄心１０の径方向に取外し可能である。特許文献２に記載の積層鉄心とは異なり、かしめブロック１２の取外し時にかしめブロック１２を積層方向に移動させないので、連結部２１の周囲がめくれてしまうことがない。このため、めくれを防止するための打ち抜きの工程が不要であり、これに起因する製品不良も防止できる。
【００６３】
また、本実施形態に係る積層鉄心１０の製造方法によれば、連結凹部１９の底部２８を単一の直線で構成した場合に比べて、かしめ片２０と鉄心片１１との接触面積を大きく確保できるので、かしめ片２０と鉄心片１１との連結強度が高められている。かしめ片２０と鉄心片１１との連結状態を維持しやすく、搬送治具４４に載置する際など、製造中のかしめ片２０と鉄心片１１の取扱いが容易になる。
【００６４】
また、鉄心片１１と、積層された鉄心片１１同士を固定する樹脂や接着剤との接触面積を大きく確保でき、鉄心片１１同士が強固に固定される。このため、積層された鉄心片１１同士を固定する際に、全ての連結凹部１９で固定処理を行わなくてもよい。
【００６５】
また、本実施形態のように、プッシュバック処理により連結部２１と連結凹部１９を形成する場合には、バリが生じにくい。
鉄心片１１を接着剤や樹脂で固定する際に、バリが存在するとバリに接着剤や樹脂が付着してしまい、本来の塗布箇所に接着剤や樹脂を塗布しにくかったり、塗布量が不足したりしてしまう。しかし、本実施形態によれば、プッシュバック処理によりバリが生じにくいので、本来の塗布箇所に塗布しやすく、樹脂や接着剤により良好に鉄心片１１を固定できる。
あるいは、鉄心片１１を溶接で固定する際に、バリが存在すると本来の溶接個所より先にバリが溶けてしまい、本来の溶接個所でうまく溶接できない。しかし、本実施形態によれば、プッシュバック処理によりバリが生じにくいので、溶接不良の発生を低減できる。
【００６６】
なお、本実施形態のように、連結凹部１９の底部２８が、少なくとも一つの凹部または凸部を有する摩擦部を有することが好ましい。この摩擦部の少なくとも一部が底部２８の周方向の中間部に位置し、かしめブロック１２が取り外された状態で積層された鉄心片１１の摩擦部同士が溶接されていることが好ましい。底部２８を周方向に右部、中間部、左部と三等分したときに、摩擦部の少なくとも一部が中間部に位置していることが好ましい。
鉄心片１１の摩擦部同士を溶接で連結する際に、溶接された摩擦部に熱ひずみが発生し、製品となる積層鉄心１０において該摩擦部が磁路を遮ることがある。しかし、本実施形態によれば、摩擦部の少なくとも一部が、磁路を遮りにくい底部２８の中間部に位置しているので積層鉄心１０の磁気特性を低下させにくい。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を説明する。本実施の形態は、回転子鉄心（ロータ）からなる積層鉄心の製造方法である。
図８に示すように、環状の鉄心片５３の内周縁には、キー片部５１と、かしめ片５２とが設けられている。複数枚の鉄心片５３を積層した後、積層方向に隣り合うかしめ片５２同士をかしめてかしめブロック５０を形成し、複数枚の鉄心片５３の積層状態を維持する。このかしめブロック５０で連結された積層状態の鉄心片５３からかしめブロック５０を除去し、積層された鉄心片５３同士を固定する。
【００６８】
図８に示した鉄心片５３は、図９の（Ａ）〜（Ｄ）に示す作製過程で作製される。
図９の（Ａ）に示す第１工程では、条材５７を打ち抜き、一対のキー片部５１と、キー片部５１に対して異なる角度位置で鉄心片５３の内周穴を跨ぐブリッジ片部５８を形成する。打ち抜きにより、キー片部５１の輪郭線、ブリッジ片部５８の輪郭線、及び鉄心片５３の内周穴の一部から構成される打抜き輪郭線を有する下孔５９、６０が形成される。
【００６９】
条材５７からブリッジ片部５８を打ち抜く際に、かしめ片５２の両側辺を形成する第１の脇領域６１および第２の脇領域６２も形成する。図９の（Ａ）に示すように、第１の脇領域６１および第２の脇領域６２を形成する際に、凹形状の掛止部を形成することが好ましい。かしめ片５２を形成する際に、かしめ片５２の径方向に延びる辺に、引き抜く際の治具が進入可能な凹形状の掛止部を形成することが好ましい。
【００７０】
図９の（Ｂ）に示す第２工程では、第１の脇領域６１および第２の脇領域６２の間にかしめ加工部６３を形成する。ここで、かしめ加工部６３は、半抜きかしめ又はＶかしめ等からなる。積層順番が１番目以外の鉄心片５３に設けられたかしめ片５２には、かしめ加工部６３としてかしめ突起を形成する。積層順番が１番目の鉄心片５３に設けられたかしめ片５２には、かしめ突起が嵌入するかしめ孔（貫通孔）を形成する。
なお、上記した第１工程と第２工程は、その順序を入れ替えてもよく、更に、かしめ加工部６３の形成は、図９の（Ｃ）の第３工程において形成することもできる。即ち、鉄心片５３の外形抜きが行われる前であれば、任意の工程でかしめ加工部６３を形成することができる。図示したように、かしめ加工部６３は、短軸と短軸より長い長軸を有する扁平形状であって、長軸が引き抜き方向に沿って延びるように形成することが好ましい。
【００７１】
図９の（Ｃ）に示す第３工程では、かしめ片５２の連結部６４および鉄心片５３の連結凹部５４をプッシュバック処理によって形成し、かしめ片５２が鉄心片５３（条材５７）に分離可能に連結される状態とする。
積層鉄心の軸方向から見て、連結部６４の外周縁が連結凹部５４の内周縁と同一形状となるように、加工する。連結凹部５４の内周縁は、径方向に延びる一対の側部と、一対の側部を接続する底部と、を有する。積層鉄心の軸方向から見て底部は単一の直線で構成されないように加工する。
この第３工程において、図９の（Ｃ）に示したように、かしめ片５２に肩部２３、２４を形成することが好ましい。
【００７２】
次いで、図９の（Ｄ）に示す第４工程では、ブリッジ片部５８の端部を打ち抜き、２つのかしめ片５２を得る。この後、鉄心片５３の外形を打ち抜き、かしめ片５２が連結された鉄心片５３を得る。
得られた複数の鉄心片５３を積層し、積層方向に隣接するかしめ片５２同士をかしめてかしめブロック５０を形成し、鉄心片５３同士が連結された状態を維持できるようにする。
【００７３】
第５工程で、かしめブロック５０を介して連結された鉄心片５３を治具に配置した後、かしめブロック５０を径方向に引っ張って鉄心片５３から除去する。続いて、第６工程で積層された鉄心片５３の固定処理を行う。
【００７４】
第５工程において、積層された鉄心片５３からかしめブロック５０を除去する際に治具を使用できる。治具は、例えば、積層された鉄心片５３を支える載置台と、載置台に設けられ、積層された鉄心片５３を外径基準で位置決めする位置決め部材と、位置決め後に積層された鉄心片５３を押圧して載置台との間で挟持する上型から構成することができる。
【００７５】
第６工程における鉄心片５３の固定処理で行われる積層鉄心の貫通部（貫通孔５６からなる貫通部）への樹脂の充填は、治具に積層鉄心を載せた状態で実施できる。例えば、上型と載置台で積層鉄心を挟持した状態で、貫通部に樹脂を充填する。あるいは、積層方向に隣接する連結凹部５４同士を樹脂で固定してもよい。なお、鉄心片同士の連結には、樹脂以外に、接着剤又は溶接を用いることもでき、更に、樹脂、接着剤、及び、溶接のいずれか２以上を併用することもできる。
【００７６】
なお、本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法では、キー片部５１とかしめ片５２とを互いに異なる位置に設けたが、この例に限られない。図１０に示すように、キー片部６１Ａの内周部にかしめ片５２Ａを設けてもよい。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を説明する。本実施の形態は、回転子鉄心からなる積層鉄心の製造方法である。図１１の（Ａ）に示した、厚みが、例えば、０．１０〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板からなる条材６９から金型（図示せず）を用いて、かしめ片７２が連結された鉄心片７１を打ち抜く。鉄心片７１を積層し、かしめ片７２同士を連結してかしめブロック７０を形成する。かしめブロック７０を径方向内側に引っ張って鉄心片７１からかしめブロック７０を除去し、積層された鉄心片７１同士を固定する。
【００７８】
まず、図１１の（Ａ）に示すように、条材６９にかしめ加工部７４を形成する（第１工程）。積層方向の最下部に位置する鉄心片７１においては、かしめ片７２が形成される領域にかしめ加工部７４としてのかしめ孔を形成する。積層方向の２枚目以降の鉄心片７１においては、かしめ片７２が形成される領域にかしめ加工部７４としてのかしめ突起を形成する。
【００７９】
次に、図１１の（Ｂ）に示すように、条材６９からかしめ片７２が形成される領域を残して環状に打ち抜く（第２工程）。詳細には、鉄心片７１の中央に、下穴７８を打ち抜く。下穴７８は、半径方向内側に突出して対向するかしめ片７２の幅方向の両側辺の輪郭線７５、７６と、かしめ片７２の先側の（輪郭線７５、７６の先端部を結ぶ）輪郭線７７と、環状の鉄心片７１の内周穴の一部を含んでいる。この工程において、鉄心片７１の外周縁も打ち抜く。
【００８０】
図１２の（Ａ）に示すように、第２工程において、輪郭線７５、７６を加工する際に、凹形状の掛止部８０を形成することが好ましい。かしめ片７２の径方向に延びる辺に、引き抜く際の治具が進入可能な凹形状の掛止部８０を形成することが好ましい。
また、第２工程において、肩部２３、２４を形成することが好ましい。
【００８１】
図１２の（Ｂ）に示すように、かしめ片７２を鉄心片７１に分離可能に連結する（第３工程）。かしめ片７２に連結部７９、および、鉄心片７１に連結凹部８１をプッシュバック処理によって形成する。肩部２３、２４より幅広のパンチを用いてプッシュバック処理する。
積層鉄心の軸方向から見て、連結部７９の外周縁が連結凹部８１の内周縁と同一形状となるように、加工する。連結凹部８１の内周縁は、径方向に延びる一対の側部８２と、一対の側部８２を接続する底部８３と、を有する。積層鉄心の軸方向から見て底部８３は単一の直線で構成されないように加工する。
【００８２】
次に、図１１の（Ｃ）に示すように、複数枚の鉄心片７１を積層させ、積層方向に隣り合うかしめ片７２同士をかしめてかしめブロック７０を形成する。次に、かしめブロック７０で連結された鉄心片７１を治具（図示せず）に搭載し、鉄心片７１からかしめブロック７０を内径側に引っ張ってかしめブロック７０を除去する（第４工程）。そして、鉄心片７１の貫通部（図示せず）に樹脂を充填、あるいは積層方向に隣接する連結凹部８１同士に樹脂や接着剤を塗布して、あるいは溶接により、複数の鉄心片７１を積層方向に固定（固定処理）することにより、積層鉄心が得られる。
【００８３】
なお、本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法では、かしめ加工部７４を第１工程で形成したが、かしめ加工部７４の形成は、鉄心片７１の外形抜きが行われる前であれば、任意の工程で行うことができる。かしめ加工部７４は、短軸と短軸より長い長軸を有する扁平形状であって、長軸が引き抜き方向に沿って延びるように形成することが好ましい。鉄心片７１の外周縁の打ち抜きは第３工程と第４工程の間で行ってもよい。
【００８４】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の積層鉄心及びその製造方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、本発明の積層鉄心及びその製造方法を、固定子鉄心の内側に回転子鉄心が隙間を有して配置されたインナーロータ型の固定子鉄心に適用した場合について説明したが、インナーロータ型の回転子鉄心に適用することも、また、固定子鉄心の外側に回転子鉄心が隙間を有して配置されるアウターロータ型の固定子鉄心や回転子鉄心に適用することもできる。
更に、前記実施の形態においては、かしめブロックを積層鉄心から除去した後に、積層方向に隣り合う鉄心片同士の連結を行った場合について説明したが、まず、鉄心片同士の連結を行った後に、かしめブロックを積層鉄心から除去してもよい。
【００８５】
なお、上述した実施形態では、連結部の外周縁（輪郭）および連結凹部の内周縁（輪郭）の底部を、２つの直線と、２つの直線を結ぶ曲線で構成した例を説明したが、本発明はこれに限られない。
積層鉄心の軸方向から見て、底部は、図１３の（Ａ）〜（Ｆ）の形状としてもよい。
図１３の（Ａ）に示すように、底部１３０の輪郭を、一定の曲率を有する単一の円弧で構成してもよい。
図１３の（Ｂ）に示すように、底部１３１の輪郭を、楕円や双曲線あるいは自由曲線など、一定の曲率を有さない単一の自由曲線で構成してもよい。図示の例では、底部１３１は単一の楕円の一部で構成されている。
図１３の（Ｃ）に示すように、底部１３２の輪郭を、複数本の直線で構成してもよい。図示の例では、底部１３２は２つの直線で構成され、２つの直線の交点が底部１３２の略中央に位置している。
図１３の（Ｄ）に示すように、底部１３３の輪郭を、複数本の円弧で構成してもよい。図示の例では、底部１３３は２つの円弧で構成されている。
図１３の（Ｅ）に示すように、底部１３４の輪郭を、複数の楕円、複数の双曲線、複数の自由曲線、あるいはこれらの組み合わせなど、複数本の曲線で構成してもよい。図示の例では、底部１３４は、２つの楕円の一部で構成されている。
図１３の（Ｆ）に示すように、底部１３５の輪郭を、図１３の（Ａ）〜（Ｅ）の組み合わせで構成してもよい。図示の例では、底部１３５は、２つの直線と、２つの楕円の一部で構成されている。
図１３の（Ｇ）に示すように、底部の輪郭を、矩形状の凸部１３６をなすように構成してもよい。図１３の（Ｈ）に示すように、底部の輪郭を、上辺が下辺より小さい台形状の凸部１３７をなすように構成してもよい。あるいは、図１３の（Ｉ）に示すように、底部の輪郭を、下辺が上辺より小さい台形状の凸部１３８をなすように構成してもよい。  図１３の（Ａ）から（Ｉ）に示した底部の輪郭のうち、全ての角部について、底部の外側の部分（かしめ片の部分）における角度が鋭角をなさない、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）の形状が好ましい。鉄心片およびかしめ片の加工が容易である。
【００８６】
なお、図１４および図１５に示すように、打ち抜かれた鉄心片を金型内で保持する際に金型が鉄心片を把持する凹部または凸部を、単一の直線で構成されない形状を適用してもよい。図１４および図１５で示した例では、積層鉄心の製造工程においてかしめブロックが形成されない。
【００８７】
図１４に示した鉄心片２００を用いて、以下のようにして積層鉄心を得ることができる。
まず、条材から打ち抜きにより下穴を形成する。さらに、下穴の周囲に磁極片部２０１、積層方向に隣り合う鉄心片２００をかしめるかしめ部２０２、および凹部２０３を形成する。上型のパンチと下型のダイで鉄心片２００の外形を打ち抜き、下型内に打ち抜いた鉄心片２００を収容する。凹部２０３を下型で保持しながら、鉄心片２１０を積層させてかしめ部２０２同士をかしめ、積層鉄心を得ることができる。
【００８８】
なお、図１４に示したように、全ての凹部２０３の形状を同一にしなくてもよい。複数の凹部２０３のうちの、少なくとも一つについて、その底部を単一の直線で構成されない形状としてもよい。また、図１５に示したように、凹部２０３の代わりに凸部２１３を鉄心片２１０の外周部に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明によれば、かしめブロックが設けられた鉄心片を用いても、作業性よく経済的に製造可能な積層鉄心及びその製造方法が提供される。
【符号の説明】
【００９０】
１０  積層鉄心
１１  鉄心片
１２  かしめブロック
１３  ヨーク部
１４  磁極部
１５  ヨーク片部
１６  磁極片部
１７  貫通孔
１８  樹脂
１９  連結凹部
２０  かしめ片
２１  連結部
２２  かしめ加工部
２３  肩部
２４  肩部
２５  外形線
２６  段
２７  側部
２８  底部
２９  掛止部
３０  曲線
３１  直線
３２  直線
３３  条材
３４  第１の脇領域
３５  第２の脇領域
３６  外形線
３７  側辺
３８  外形線
３９  側辺
４２  線
４３  線
４４  搬送治具
４５  載置台
４６  芯材
５０  かしめブロック
５１  キー片部
５２  かしめ片
５３  鉄心片
５４  連結凹部
５６  貫通孔
５７  条材
５８  ブリッジ片部
５９  下孔
６０  下孔
６１  第１の脇領域
６２  第２の脇領域
６３  かしめ加工部
６４  連結部
６９  条材
７０  かしめブロック
７１  鉄心片
７２  かしめ片
７４  かしめ加工部
７５  輪郭線
７６  輪郭線
７７  輪郭線
７８  下穴
７９  連結部
８０  掛止部
８１  連結凹部
８２  側部
８３  底部
９１  第一かしめ片
９２  第二かしめ片
９３  第三かしめ片
９４  第四かしめ片
１００  積層鉄心
１０１  第一連結部
１０２  第二連結部
１０３  第三連結部
１０４  第四連結部
１１０  鉄心片
１１１  第一連結凹部
１１２  第二連結凹部
１１３  第三連結凹部
１１４  第四連結凹部
１１５  凸部
１２０  鉄心片
１２１  かしめ片
１２２  羽形部
１２３  嵌合凹部
１２４  離脱用凹部
１２５  離脱用凹部
１２６  離脱用凹部
１３０  底部
１３１  底部
１３２  底部
１３３  底部
１３４  底部
１３５  底部
２００  鉄心片
２０１  磁極片部
２０２  かしめ部
２０３  凹部
２１０  鉄心片
２１３  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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