(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するインバータ回路に供給する駆動用電源を昇圧する昇圧回路と、
この昇圧回路による昇圧を制御すると共に、前記インバータ回路を介して前記モータの駆動を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記モータの回転数が指令回転数と一致するように制御されている際に前記昇圧を開始させ、前記駆動用電源の電圧を目標電圧まで変化させる速度を、前記制御回路が行う演算の応答速度より遅くする洗濯機の制御装置。
【請求項２】
モータを駆動するインバータ回路に供給する駆動用電源を昇圧する昇圧回路と、
この昇圧回路による昇圧を制御すると共に、前記インバータ回路を介して前記モータの駆動を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記モータの回転数が指令回転数と一致するように制御されている際に前記昇圧を終了させ、前記駆動用電源の電圧を目標電圧まで変化させる速度を、前記制御回路が行う演算の応答速度より遅くする洗濯機の制御装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記昇圧を開始させるか否かの判断を、少なくとも前記駆動用電源の電流に基づいて行う請求項１記載の洗濯機の制御装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記昇圧を開始させるか否かの判断を、少なくとも前記モータが弱め界磁制御されている際の電流又は進み角に基づいて行う請求項１記載の洗濯機の制御装置。
【請求項５】
前記制御回路は、前記昇圧を開始させるか否かの判断を、少なくとも前記モータの回転数に関する情報に基づいて行う請求項１記載の洗濯機の制御装置。
【請求項６】
前記制御回路は、前記昇圧を終了させるか否かの判断を、少なくとも前記駆動用電源の電流に基づいて行う請求項２記載の洗濯機の制御装置。
【請求項７】
前記制御回路は、前記昇圧を終了させるか否かの判断を、少なくとも前記モータが弱め界磁制御されている際の電流又は進み角に基づいて行う請求項２記載の洗濯機の制御装置。
【請求項８】
前記制御回路は、前記昇圧を終了させるか否かの判断を、少なくとも前記モータの回転数に関する情報に基づいて行う請求項２記載の洗濯機の制御装置。
【請求項９】
洗濯運転を行うための回転駆動力を発生させるモータと、
このモータを駆動する駆動回路と、
この駆動回路を介して前記モータの駆動を制御する請求項１から８の何れか一項に記載の制御装置とを備えてなる洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機のモータを駆動するインバータ回路に供給される駆動用電源の電圧を制御する装置及び当該装置を備えてなる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インバータ回路を介して駆動されるモータの回転トルクを向上させるため、インバータ回路に供給される駆動用電源を昇圧させることが行われている。例えば特許文献１では、脱水運転の開始させる前に昇圧をソフトスタートさせて、脱水運転中は一定電圧を維持するように制御している。また、特許文献２では、交流電源とインバータ回路との間に、リアクトルと、直流電源を生成する整流回路と、その整流回路の交流入力端子間を短絡する手段とを接続し、交流電源電圧の半周期内に、交流入力端子間を複数回短絡させてリアクトルに電流を流し、直流電源母線電圧を昇圧制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８３０８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７３５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の制御方式では、昇圧が不要な低回転領域においても昇圧が行われるため、回路損失が増加してリアクタ等の温度が過度に上昇するという問題がある。また、特許文献２の制御方式では、昇圧度合いを大きく設定した際にモータの制御に影響を及ぼして回転数の変動や異音が発生したり、過電圧により回路素子にダメージを与える、と行った問題がある。
【０００５】
そこで、モータの回転制御に極力影響を与えることなく駆動用電源を昇圧できる洗濯機の制御装置及び洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機の制御装置によれば、
モータを駆動するインバータ回路に供給する駆動用電源を昇圧する昇圧回路と、
この昇圧回路による昇圧を制御すると共に、前記インバータ回路を介して前記モータの駆動を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記モータの回転数が指令回転数と一致するように制御されている際に前記昇圧を開始又は終了させ、前記駆動用電源の電圧を目標電圧まで変化させる速度を、前記制御回路が行う演算の応答速度より遅くする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態であり、洗濯乾燥機における各モータの駆動制御系を概略的に示す図
【図２】ドラム式洗濯乾燥機の構成を示す縦断側面図
【図３】脱水運転の動作を概略的に示すフローチャート
【図４】乾燥運転の実行に伴うコンプレッサの運転行程を概略的に示すフローチャート
【図５】昇圧制御の開始／終了判定処理を示すフローチャート
【図６】力率改善制御の開始／終了判定処理を示すフローチャート
【図７】昇圧制御の開始処理を示すフローチャート
【図８】２回目以降の短絡動作処理を示すフローチャート
【図９】電源電圧・電流波形の一例を示す図
【図１０】脱水運転の高速回転領域において昇圧を行った場合の波形を示す図
【図１１】従来技術において脱水運転の高速回転領域において昇圧を行った場合の波形を示す図
【図１２】第２実施形態であり、昇圧制御の開始／終了判定処理を示すフローチャート
【図１３】第３実施形態であり、昇圧制御の開始／終了判定処理を示すフローチャート
【図１４】第４実施形態であり、昇圧制御の開始／終了判定処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図１１を参照して説明する。図２は、ドラム式洗濯乾燥機の構成を示す縦断側面図である。外箱１は前板と後板と左側板と右側板と底板と天板を有する中空状をなすものであり、外箱１の前板には貫通孔状の出入口２が形成されている。この外箱１の前板には扉３が装着されている。この扉３は使用者が前方から閉鎖状態および開放状態相互間で操作可能なもので、扉３の閉鎖状態では出入口２が閉鎖され、扉３の開放状態では出入口２が開放される。外箱１の内部には水受槽４が固定されている。この水受槽４は後面が閉鎖された円筒状をなすもので、軸心線ＣＬが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽４は前面が開口するものであり、扉３の閉鎖状態では扉３が水受槽４の前面を気密状態に閉鎖する。
【０００９】
水受槽４の後板には、水受槽４の外部に位置してドラムモータ５が固定されている。このドラムモータ５は速度制御可能なＤＣブラシレスモータからなり、ドラムモータ５の回転軸６は水受槽４の内部に突出している。この回転軸６は水受槽４の軸心線ＣＬに重ねて配置されたものであり、回転軸６には水受槽４の内部に位置してドラム７が固定されている。このドラム７は後面が閉鎖された円筒状をなすもので、ドラムモータ５の運転状態で回転軸６と一体的に回転する。このドラム７の前面は水受槽４の前面を介して出入口２に後方から対向しており、ドラム７の内部には扉３の開放状態で前方から出入口２と水受槽４の前面とドラム７の前面を通して洗濯物が出し入れされる。
【００１０】
ドラム７には、複数の貫通孔８が形成されており、ドラム７の内部空間は複数の貫通孔８のそれぞれを通して水受槽４の内部空間に接続されている。このドラム７には複数のバッフル９が固定されている。これら複数のバッフル９のそれぞれはドラム７が回転することに応じて軸心線ＣＬを中心に円周方向へ移動するものであり、ドラム７内の洗濯物は複数のバッフル９のそれぞれに引掛かりながら円周方向へ移動した後に重力で落下することで撹拌される。
【００１１】
外箱１の内部には、給水弁１０が固定されている。この給水弁１０は入口および出口を有するものであり、給水弁１０の入口は水道の蛇口に接続されている。この給水弁１０は給水弁モータ１１（図２参照）を駆動源とするものであり、給水弁１０の出口は給水弁モータ１１の回転量に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この給水弁１０の出口は、注水ケース１２に接続されており、給水弁１０の開放状態では水道水が給水弁１０を通して注水ケース１２内に注入され、給水弁１０の閉鎖状態では水道水が注水ケース１２内に注入されない。この注水ケース１２は外箱１の内部に水受槽４より高所に位置して固定されたものであり、筒状の注水口１３を有している。この注水口１３は水受槽４の内部に挿入されており、給水弁１０から注水ケース１２内に注入された水道水は注水口１３から水受槽４の内部に注入される。
【００１２】
水受槽４には、最底部に位置して排水管１４の上端部が接続されており、排水管１４には排水弁１５が介在されている。この排水弁１５は排水弁モータ１６（図２参照）を駆動源とするものであり、排水弁モータ１６の回転量に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この排水弁１５の閉鎖状態では注水口１３から水受槽４内に注入された水道水が水受槽４内に貯留され、排水弁１５の開放状態では水受槽４内の水道水が排水管１４を通して水受槽４の外部に排出される。
【００１３】
外箱１の底板には、水受槽４の下方に位置してメインダクト１７が固定されている。このメインダクト１７は前後方向へ指向する筒状をなすものであり、メインダクト１７の前端部には前ダクト１８の下端部が接続されている。この前ダクト１８は上下方向へ指向する筒状をなすものであり、前ダクト１８の上端部は水受槽４の内部空間に水受槽４の前端部で接続されている。メインダクト１７の後端部にはファンケーシング１９が固定されている。このファンケーシング１９は貫通孔状の吸気口２０および筒状の排気口２１を有するものであり、ファンケーシング１９の内部空間は吸気口２０を介してメインダクト１７の内部空間に接続されている。
【００１４】
ファンケーシング１９には、ファンケーシング１９の外部に位置してファンモータ２２が固定されている。このファンモータ２２はファンケーシング１９の内部に突出する回転軸２３を有するものであり、回転軸２３にはファンケーシング１９の内部に位置してファン２４が固定されている。このファン２４は軸方向から空気を吸込んで径方向へ吐出する遠心式のものであり、ファンケーシング１９の吸気口２０はファン２４にファン２４の軸方向から対向し、ファンケーシング１９の排気口２１はファン２４にファン２４の径方向から対向している。
【００１５】
ファンケーシング１９の排気口２１には、後ダクト２５の下端部が接続されている。この後ダクト２５は上下方向へ指向する筒状をなすものであり、後ダクト２５の上端部は水受槽４の内部空間に水受槽４の後端部で接続されている。これら後ダクト２５とファンケーシング１９とメインダクト１７と前ダクト１８と水受槽４は水受槽４の内部空間を始点および終点のそれぞれとする環状の循環ダクト２６を構成するものであり、扉３の閉鎖状態でファンモータ２２が運転されている場合にはファン２４が一定方向へ回転することに基づいて水受槽４内の空気が前ダクト１８内からメインダクト１７内を通してファンケーシング１９内に吸引され、ファンケーシング１９内から後ダクト２５内を通して水受槽４内に戻される。
【００１６】
外箱１の内部には、コンプレッサ（圧縮機）２７が固定されている。このコンプレッサ２７は循環ダクト２６の外部に配置されたものであり、冷媒を吐出する吐出口および冷媒を吸込む吸込口を有している。このコンプレッサ２７はコンプモータ２８（図２参照）を駆動源とするものであり、コンプモータ２８は速度制御可能なＤＣブラシレスモータから構成されている。
【００１７】
メインダクト１７の内部には、コンデンサ（凝縮器）２９が固定されている。このコンデンサ２９は空気を加熱するものであり、蛇行状に曲折する１本の冷媒管３０の外周面に板状をなす複数の加熱フィン３１のそれぞれを接触状態で固定することから構成されている。このコンデンサ２９の冷媒管３０はコンプレッサ２７の吐出口に接続されており、コンプモータ２８の運転状態ではコンプレッサ２７の吐出口から吐出された冷媒がコンデンサ２９の冷媒管３０内に進入する。
【００１８】
図１は、ドラムモータ５，ファンモータ２２及びコンプモータ２８の駆動制御系を概略的に示すものである。インバータ回路３４は、６個のＩＧＢＴ（スイッチング素子）３５ａ〜３５ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード３６ａ〜３６ｆが接続されている。インバータ回路３４の各相出力端子は、ドラムモータ５の各相巻線に接続されている。
【００１９】
下アーム側のＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタは、シャント抵抗３７ｕ、３７ｖ、３７ｗを介してグランドに接続されている。また、ＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタとシャント抵抗３７ｕ、３７ｖ、３７ｗとの共通接続点は、制御回路（マイクロプロセッサ，マイクロコンピュータ）４２Ａの入力端子に接続されている。
【００２０】
制御回路４２Ａの内部では、図示しないが、オペアンプなどを含んで構成されレベルシフト回路により、シャント抵抗３７ｕ〜３７ｗの端子電圧を増幅すると共にその増幅信号の出力範囲が正側に収まるように（例えば、０〜＋３．３Ｖ）バイアスを与える。また制御回路４２Ａには、インバータ回路３４の上下アームが短絡した場合に回路の破壊を防止するために過電流検出を行なう機能がある。
【００２１】
そして、ファンモータ２２に対しては、同様に構成されるインバータ回路３８及びシャント抵抗３９（ｕ，ｖ，ｗ）が配置され、コンプモータ２８に対しては、インバータ回路４０及びシャント抵抗４１（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されている。インバータ回路３８及び４０の制御は、もう１つの制御回路４２Ｂ（マイクロプロセッサ，マイクロコンピュータ），短絡制御手段）によって行われ、制御回路４２Ａ，４２Ｂは、シリアル通信による双方向通信が可能となっている。
【００２２】
インバータ回路３４，３８，４０の入力側には、駆動用電源回路４３が接続されている。駆動用電源回路４３は、１００Ｖの交流電源に対し、一端側にリアクトル（誘導性リアクタ）４４を介して接続され、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路４５と、全波整流回路４５の出力側に直列接続された２個のコンデンサ４６ａ、４６ｂとを備えている。コンデンサ４６ａ、４６ｂの共通接続点は、全波整流回路４５の入力端子の一方に接続されている。駆動用電源回路４３は、後述するリアクトル４４を用いた昇圧動作を行わない場合には、１００Ｖの交流電源を倍電圧全波整流し、約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路３４等に供給する。駆動用電源回路４３は昇圧回路に相当する。
【００２３】
全波整流回路４５の入力端子には、同様にダイオードブリッジで構成されるもう１つの全波整流回路４７（短絡手段）が並列に接続されており、全波整流回路４７の出力端子間には、ＩＧＢＴ４８（短絡手段）が接続されている。ＩＧＢＴ４８のオンオフ制御は、制御回路４２Ｂが行う。尚、駆動用電源回路４３には、全波整流回路４７及びＩＧＢＴ４８も含まれている。また、全波整流回路４５の入力端子には、ＡＣ電圧検出器６０が接続されており、ＡＣ電圧検出器６０の出力端子は、制御回路４２Ａ及び４２Ｂの入力端子に接続されている。
【００２４】
インバータ回路３４，３８の入力端子間には、それぞれ抵抗４９ａ及び４９ｂの直列回路、抵抗５０ａ及び５０ｂの直列回路が接続されており、それぞれの共通接続点は、制御回路４２Ａ，４２Ｂの入力端子に接続されている。制御回路４２Ａ，４２Ｂは、上記各共通接続点の電圧を参照することで、インバータ回路３４，３８に入力される駆動電源電圧を検知する。
【００２５】
また、ドラムモータ５に対しては、ロータ位置を検出するため、例えばホールＩＣなどで構成される位置センサ５１（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されており、位置センサ５１が出力するセンサ信号は、制御回路４２Ａに与えられている。また、交流電源とリアクトル４４との間には、例えば電流トランス（ＣＴ）などからなる電流センサ５２が介挿されており、電流センサ５２が出力するセンサ信号は、制御回路４２Ｂに与えられている。
【００２６】
制御回路４２Ａ，４２Ｂは、モータ５，２２，２８の各相巻線に流れる電流を検出し、その電流値に基づいて２次側の回転磁界の位相θ及び回転角速度ωを推定すると共に、三相電流を直交座標変換及びｄｑ(direct-quadrature) 座標変換することで励磁電流成分Ｉｄ、トルク電流成分Ｉｑを得る。そして、制御回路４２Ａ，４２Ｂは外部より指令回転数が与えられると、推定した位相θ及び回転角速度ω並びに電流成分Ｉｄ、Ｉｑに基づいて電流指令Ｉｄref、Ｉｑref生成し、それを電圧指令Ｖｄ、Ｖｑに変換すると直交座標変換及び三相座標変換を行なう。最終的には、駆動信号がＰＷＭ信号として生成され、インバータ回路３４，３８，４０を介してモータ５，２２，２８の各相巻線に出力される。これにより、モータ５の回転数が指令回転数に一致するように制御される。
【００２７】
以上の構成において、インバータ回路３４，制御回路４２Ａ及び４２Ｂ，駆動用電源回路４３は、駆動装置６１を構成している。
次に、本実施形態の作用について図３から図１１も参照して説明する。図３は、脱水運転の行程を概略的に示すフローチャートである。先ず、ドラム７の回転数を徐々に上昇させるように加速を行い（Ｓ１）、回転数が１０００ｒｐｍに達すると（Ｓ２：ＹＥＳ）昇圧制御の許可をセットする（Ｓ３）。その後、予め設定された脱水時間が終了すると（Ｓ４：ＹＥＳ）昇圧制御の許可をクリアする（Ｓ５）。それから、ブレーキを作動させて（Ｓ６）ドラム７の回転が停止すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、脱水運転が終了する。
【００２８】
図４は、乾燥運転の実行に伴うコンプレッサ２７の運転行程を概略的に示すフローチャートである。コンプレッサ２７，すなわちコンプレッサモータ２８を起動すると（Ｓ１ｃ）、「力率改善制御許可」をセットする（Ｓ２ｃ）。そして、コンプレッサ２７の運転を終了すると（Ｓ３ｃ；ＹＥＳ）、「力率改善制御許可」をクリアする（Ｓ４ｃ）。
【００２９】
図５は、１ｍ秒毎に発生する割り込みに伴い実行される、昇圧制御の開始／終了判定処理を示すフローチャートである。図３に示すステップＳ３において、昇圧制御の許可がセットされていれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、現在のステータスが「昇圧制御中」か否かを判断する（Ｓ１２）。また、昇圧制御の許可がセットされていなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、「昇圧制御中」のステータスをクリアして（Ｓ１６）割り込み処理を終了する。尚、ステップＳ１６では、昇圧制御を実行している状態から同制御の停止に移行した際には、その時点の電圧から６Ｖ／秒の傾きで、後述する目標電圧を減算させるように制御する。最終的に、昇圧パルスの発生が無い状態となる。
【００３０】
ステップＳ１２において、現在のステータスが「昇圧制御中」でなければ（ＮＯ）、その時点の交流電源電流が、予め設定した昇圧制御を開始するための値（昇圧開始値，制御パラメータ）以上か否かを判断する（Ｓ１３）。昇圧開始値は、例えば消費電力が５５０Ｗの場合に６Ａ程度とする。ここで昇圧開始値以上であれば（ＹＥＳ）、「昇圧制御中」のステータスをセットして（Ｓ１４）割り込み処理を終了し、昇圧開始値未満であれば（ＮＯ）そのまま割り込み処理を終了する。また、ステップＳ１４では、目標電圧を例えば２９５Ｖに設定する。更に、昇圧制御の非実行状態から同制御の実行中に移行した際には、その時点の電圧から６Ｖ／秒の傾きで、前記目標電圧まで昇圧を行うように制御する。
【００３１】
また、ステップＳ１２において、現在のステータスが「昇圧制御中」であれば（ＹＥＳ）、その時点の交流電源電流が、予め設定した昇圧制御を停止するための値（昇圧停止値）以下か否かを判断する（Ｓ１５）。昇圧停止値以下であれば（ＹＥＳ）ステップＳ１６に移行し、昇圧停止値を超えていれば（ＮＯ）割り込み処理を終了する。尚、ステップＳ１４，Ｓ１６における６Ｖ／秒の傾きは、回転数制御の周期や、ベクトル制御のループ中に含まれているＰＩ制御等の制御ゲインの設定等を考慮して適宜決定する。
【００３２】
図６は、同じく１ｍ秒毎に発生する割り込みに伴い実行される、力率改善制御の開始／終了判定処理を示すフローチャートである。図４に示すステップＳ２ｃにおいて、力率改善制御の許可がセットされていれば（Ｓ１１ｐ：ＹＥＳ）、現在のステータスが「力率改善制御中」か否かを判断する（Ｓ１２ｐ）。また、力率改善制御の許可がセットされていなければ（Ｓ１１ｐ：ＮＯ）、「力率改善制御中」のステータスをクリアして（Ｓ１６ｐ）割り込み処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１２ｐにおいて、現在のステータスが「力率改善制御中」でなければ（ＮＯ）、その時点の交流電源電流が、予め設定した力率改善制御を開始するための値である力率改善開始値以上か否かを判断する（Ｓ１３ｐ）。力率改善開始値は、例えばＡＣ電流値６．４Ａとする。ここで力率改善開始値以上であれば（ＹＥＳ）、「力率改善制御中」のステータスをセットして（Ｓ１４ｐ）割り込み処理を終了し、力率改善開始値未満であれば（ＮＯ）そのまま割り込み処理を終了する。
【００３４】
また、ステップＳ１２ｐにおいて、現在のステータスが「力率改善制御中」であれば（ＹＥＳ）、その時点の交流電源電流が、予め設定した力率改善制御を停止するための値である力率改善停止値以下か否かを判断する（Ｓ１５ｐ）。力率改善停止値は、例えばＡＣ電流値４．０Ａとする。力率改善停止値以下であれば（ＹＥＳ）ステップＳ１６ｐに移行し、力率改善停止値を超えていれば（ＮＯ）割り込み処理を終了する。
【００３５】
図７は、同様に１ｍ秒毎に発生する割り込みに伴い実行される、昇圧制御の開始処理を示すフローチャートである。現在のステータスが「昇圧制御中」であれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、その時点の交流電源電流値と、電源周波数５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの何れかに応じて設定されるゼロクロス点からの遅延時間（例えば１．５ｍ秒〜２ｍ秒）で、最初に行う短絡動作（ＩＧＢＴ４８のオン）の時間（パルス幅，例えば０．６ｍ秒）で短絡パルスが出力されるようにセットする（Ｓ２２）。一方、現在のステータスが「昇圧制御中」でなければ（Ｓ２１：ＮＯ）、短絡パルスの出力をクリア，つまり短絡動作を行うことなく（Ｓ２３）割り込み処理を終了する。
【００３６】
図８は、交流電源の半周期毎に実行される、２回目以降の短絡動作処理を示すフローチャートである。現在、短絡パルスを出力中（初回の短絡パルスを出力した直後）であれば（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ドラム７の回転数（制御パラメータ）が１６００ｒｐｍ以上であるか否かを判断する（Ｓ３２）。回転数が１６００ｒｐｍに達していなければ（ＮＯ）、短絡パルスの出力数を１個，つまり初回の短絡パルスのみの出力として（Ｓ３５）割り込み処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ３２において、回転数が１６００ｒｐｍ以上であれば（ＹＥＳ）、その時点の直流電源電圧が目標電圧以上か否かを判断する（Ｓ３３）。直流電源電圧が目標電圧以上であれば（ＹＥＳ）、限度を「６」として短絡パルス数を１つ増加させる（Ｓ３４）。尚、複数の短絡パルスを出力する際に、パルスの出力間隔は例えば０．２ｍ秒とする。また、２回目及び３回目に出力するパルスの幅は例えば０．１５ｍ秒，４回目〜６回目に出力するパルスの幅は例えば０．０７５ｍ秒，といったようにパルス幅を段階的に短縮する。また、ステップＳ３３において、直流電源電圧が目標電圧未満であれば（ＮＯ）、短絡パルス数を、現在の交流半周期において出力しているパルス数より１つ減少させる（Ｓ３６）。
【００３８】
図９は、実際の電源電圧・電流波形の一例を示す。商用交流電源は定格５０Ｈｚ／１００Ｖであり、直流電源電圧は３０４Ｖ，短絡パルス数が「４」の場合である。この場合、２回目以降の短絡動作を開始する時点の電流の減少値及び交流半周期内の電流ピーク値に対する減少量，並びに前記短絡動作に伴う電流の増加値及び同増加量は、以下のようになっている。
短絡回数           減少値（減少量）    増加値（増加量）
第２回             １．６Ａ（１０％）  ３．４Ａ（２１％）
第３回             １．２Ａ（７％）    ３．０Ａ（１９％）
第４回             １．２Ａ（７％）    ２．２Ａ（１４％）
これらの昇圧制御条件は、交流電源の半周期内に短絡を複数回行う際に、その半周期内における電流ピーク値に至るまで、２回目以降の短絡動作を開始する時点の電流の減少量が半周期内における電流ピーク値の３０％未満となるように、且つ前記短絡動作に伴う電流の増加量が前記電流ピーク値の４０％未満となるように制御したものとなっている。
【００３９】
図１１は、従来技術において脱水運転の高速回転領域において昇圧を行った場合の波形を示している。昇圧開始から０．０５秒間で約１００Ｖ昇圧しているため、回転数が目標値に対してオーバー気味となり、位相角が急上昇した後に大きく低下している。図１１に示す回転数の変化は判り難いが、位相角が低下しているのは指令回転数に対して実回転数が大きくなっていることを示している。その後、位相角は再度上昇に転じ、所定の進み角に安定するまで１．３秒の調整時間を要しており所謂ハンチングが発生している。また、電力がインバータ電源側に回生されて４３０Ｖ程度の過電圧が発生しており、モータ電流の増加，減少及び昇圧の開始，停止を繰り返している。
【００４０】
図１０は、本実施形態における図１１相当図であり、１６秒に亘り昇圧を行い目標電圧に到達させている。これによって、位相が急激に変化することなくハンチングが抑制され、モータ電流は緩やかに概ね単調増加するようになり、昇圧の開始，停止の繰り返しも発生しない。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、ドラム式洗濯乾燥機に、モータ５を駆動するインバータ回路３４に供給する駆動用電源を昇圧する駆動用電源回路４３と、駆動用電源回路４３による昇圧を制御すると共に、インバータ回路３４を介してモータ５の駆動を制御する制御回路４２Ａとを備える。そして、制御回路４２Ａは、モータ５の回転数が指令回転数と一致するように制御されている際に駆動用電源回路４３による昇圧を開始又は終了させ、駆動用電源の電圧変化に対応してモータ５の回転数が変化する時間よりも、駆動用電源の電圧を目標電圧まで変化させる時間を遅くする。
【００４２】
これにより、モータ５の電圧，電流間の位相を急激に変化させることなく、駆動用電源回路４３が昇圧の開始，停止を繰り返すこともないので、モータ５の駆動制御を安定して行うことができる。そして、インバータ回路３４を構成するＩＧＢＴ３５や駆動用電源回路４３を構成するＩＧＢＴ４８等の回路素子が、過電圧の印加によって故障することを防止できる。また、制御回路４２Ａは、昇圧を開始及び終了させるか否かの判断を、駆動用電源の交流電流に基づいて行うようにしたので、上記判断を適切に行うことができる。
【００４３】
（第２〜第４実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。第２〜第４実施形態は、図５に示すように、ステップＳ１４，Ｓ１６において「昇圧制御中セット」，「昇圧制御中クリア」を実行するための判断を行うためのパラメータのバリエーションを示すものである。
【００４４】
図１２に示す第２実施形態の場合、ドラムモータ５の高速回転領域において弱め界磁制御を行うことが前提であり、その際の進み角が例えば２０度以上になると（Ｓ１３ａ；ＹＥＳ）ステップＳ１４を実行し、進み角が２０度未満になると（Ｓ１５ａ；ＹＥＳ）ステップＳ１６を実行する。
【００４５】
図１３に示す第３実施形態の場合、第２実施形態と同様に弱め界磁制御を行うことが前提であり、その際のｄ軸電流が例えば−２Ａ未満になると（Ｓ１３ｂ；ＹＥＳ）ステップＳ１４を実行し、−２Ａ以上になると（Ｓ１５ｂ；ＹＥＳ）ステップＳ１６を実行する。
【００４６】
図１４に示す第４実施形態の場合、ドラムモータ５の回転数が例えば１２００ｒｐｍ以上になると（Ｓ１３ｃ；ＹＥＳ）ステップＳ１４を実行し、１２００ｒｐｍ未満になると（Ｓ１５ｃ；ＹＥＳ）ステップＳ１６を実行する。
【００４７】
以上のように第２〜第４実施形態によれば、制御回路４２Ａは、昇圧を開始及び終了させるか否かの判断を、モータが弱め界磁制御されている際の電流若しくは進み角，又はモータ５の回転数に関する情報に基づいて行うようにしたので、第１実施形態と同様に上記判断を適切に行うことができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
制御回路４２Ａ，４２Ｂを統合して、１つの制御回路としても良い。
ＩＧＢＴ４８により短絡を行う場合のパルス幅や、ゼロクロス点からの遅延時間についても、適宜変更して良い。
半導体スイッチング素子は、ＩＧＢＴに限ることなく、バイポーラトランジスタやＭＯＳＦＥＴを用いても良い。
回転数や電圧，電流，電力に関する閾値の設定，昇降圧制御の傾きの設定は一例であり、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
初回短絡パルスの遅延時間や、各パルスの出力間隔，パルス幅等の具体数値も一例であり、個別の設計に応じて適宜変更して実施すれば良い。
力率改善処理については、必要に応じて行えば良い。
【００４９】
乾燥機能を持たない洗濯機に適用しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
図面中、５はドラムモータ、７はドラム、２２はファンモータ、２７はコンプレッサ、２８はコンプモータ、３４，３８，４０はインバータ回路、４２Ｂは制御回路、４３は駆動用電源回路、６１は駆動装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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