(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気掃除機の集塵部に連通して、この集塵部から塵埃を吸い込む第１の吸込口と、
この第１の吸込口と異なる位置に設けられ、外気に開口し、外気とともに塵埃を吸い込む第２の吸込口と、
吸込手段と、
この吸込手段と前記第１の吸込口および前記第２の吸込口のいずれかとを接続させるように切り換える切換弁と、
この切換弁により前記第１の吸込口と前記第２の吸込口とのいずれに前記吸込手段が接続されているかを検出する接続検出手段と、
前記吸込手段の駆動を制御する制御手段とを具備し、
前記接続検出手段は、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第１の吸込口から前記第２の吸込口に接続を切り換え始める直前から、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第２の吸込口から前記第１の吸込口に切り換えた直後までを前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出するとともに、その他のときを前記第１の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出し、
前記制御手段が、少なくとも前記接続検出手段により前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出されてから所定時間後に前記吸込手段の駆動を開始させることで、前記吸込手段は、前記吸込手段に対する前記第１の吸込口から前記第２の吸込口への前記切換弁による接続の切り換えの開始に対して駆動の開始が遅延する
ことを特徴とした集塵装置。
【請求項２】
制御手段は、接続検出手段により第１の吸込口が吸込手段に接続されたと検出した状態で前記吸込手段が駆動しているときに前記接続検出手段により第２の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出すると、前記吸込手段の駆動を停止させ、この停止から所定時間後に前記吸込手段の駆動を開始させる
ことを特徴とした請求項１記載の集塵装置。
【請求項３】
電気掃除機の集塵部に連通して、この集塵部から塵埃を吸い込む第１の吸込口と、
この第１の吸込口と異なる位置に設けられ、外気に開口し、外気とともに塵埃を吸い込む第２の吸込口と、
吸込手段と、
この吸込手段と前記第１の吸込口および前記第２の吸込口のいずれかとを接続させるように切り換える切換弁と、
この切換弁により前記第１の吸込口と前記第２の吸込口とのいずれに前記吸込手段が接続されているかを検出する接続検出手段と、
前記吸込手段の駆動を制御する制御手段とを具備し、
前記接続検出手段は、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第１の吸込口から前記第２の吸込口に接続を切り換えた直後から、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第２の吸込口から前記第１の吸込口に切り換える直前までを前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出するとともに、その他のときを前記第１の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出し、
前記制御手段が、前記接続検出手段により前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出した状態で前記吸込手段が駆動しているときに前記接続検出手段により第１の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出すると、前記吸込手段の駆動を停止させることで、前記吸込手段は、前記吸込手段に対する前記第１の吸込口から前記第２の吸込口への前記切換弁による接続の切り換えの開始に対して駆動の開始が遅延する
ことを特徴とした集塵装置。
【請求項４】
電気掃除機の集塵部に連通して、この集塵部から塵埃を吸い込む第１の吸込口と、
この第１の吸込口と異なる位置に設けられ、外気に開口し、外気とともに塵埃を吸い込む第２の吸込口と、
吸込手段と、
この吸込手段と前記第１の吸込口および前記第２の吸込口のいずれかとを接続させるように切り換える切換弁と、
この切換弁により前記第１の吸込口と前記第２の吸込口とのいずれに前記吸込手段が接続されているかを検出する第１の接続検出手段および第２の接続検出手段と、
前記吸込手段の駆動を制御する制御手段とを具備し、
前記第１の接続検出手段は、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第１の吸込口から前記第２の吸込口に接続を切り換え始める直前から、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第２の吸込口から前記第１の吸込口に切り換えた直後までを前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出するとともに、その他のときを前記第１の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出し、
前記第２の接続検出手段は、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第１の吸込口から前記第２の吸込口に接続を切り換えた直後から、前記切換弁が前記吸込手段に対して前記第２の吸込口から前記第１の吸込口に切り換える直前までを前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出するとともに、その他のときを前記第１の吸込口が前記吸込手段に接続された状態として検出し、
前記制御手段が、前記第１の接続検出手段により前記第１の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出した状態で前記吸込手段が駆動しているときに前記第１の接続検出手段により前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出すると、前記吸込手段の駆動を停止させるとともに前記第２の接続手段により前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出したときに前記吸込手段の駆動を開始させ、かつ、前記第２の接続検出手段により前記第２の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出した状態で前記吸込手段が駆動しているときに前記第２の接続検出手段により前記第１の吸込口が前記吸込手段に接続されたと検出すると、前記吸込手段の駆動を停止させることで、前記吸込手段は、前記吸込手段に対する前記第１の吸込口から前記第２の吸込口への前記切換弁による接続の切り換えの開始に対して駆動の開始が遅延する
ことを特徴とした集塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、第１の吸込口と第２の吸込口とのいずれかから塵埃を吸い込む吸込手段を備えた集塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、集塵装置として、例えばダストモップなどのダストコントロール製品により掻き集めた塵埃を吸い込む機能と、床面などの塵埃を吸い込む機能とを切り換え可能に別個に備えた、２方式の切り換え集塵を行うものがある。
【０００３】
一方、電気掃除機として、床面を自律走行しつつ掃除をする、いわゆるロボットクリーナが知られている。このような自律走行型の電気掃除機として、掃除が終了すると、ダストステーションに帰還し、集めた塵埃をダストステーションに移送・回収するとともに、内蔵された二次電池を充電するように制御されるものがある。したがって、このような電気掃除機のダストステーションとして、上記の集塵装置を適用することが考えられる。
【０００４】
共通の吸込手段に対して複数の吸込口のいずれかを接続するように切換弁によって風路を切り換える構成の場合、吸込手段の負圧の作用によって切換弁の動作が阻害されないようにすることが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、吸込手段の駆動により生じる負圧に起因する切換弁の切り換え不良を抑制できる集塵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の集塵装置は、第１の吸込口と、第２の吸込口と、吸込手段と、切換弁と、接続検出手段と、制御手段と、を有する。第１の吸込口は、電気掃除機の集塵部に連通して、この集塵部から塵埃を吸い込む。第２の吸込口は、第１の吸込口と異なる位置に設けられ、外気に開口し、外気とともに塵埃を吸い込む。切換弁は、吸込手段と第１の吸込口および第２の吸込口のいずれかとを接続させるように切り換える。接続検出手段は、切換弁により第１の吸込口と第２の吸込口とのいずれに吸込手段が接続されているかを検出する。制御手段は、吸込手段の駆動を制御する。接続検出手段は、切換弁が吸込手段に対して第１の吸込口から第２の吸込口に接続を切り換え始める直前から、切換弁が吸込手段に対して第２の吸込口から第１の吸込口に切り換えた直後までを第２の吸込口が吸込手段に接続された状態として検出するとともに、その他のときを第１の吸込口が吸込手段に接続された状態として検出する。制御手段が、少なくとも接続検出手段により第２の吸込口が吸込手段に接続されたと検出されてから所定時間後に吸込手段の駆動を開始させることで、吸込手段は、吸込手段に対する第１の吸込口から第２の吸込口への切換弁による接続の切り換えの開始に対して駆動の開始が遅延する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の集塵装置を備えた電気掃除装置の内部構造を模式的に示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除装置を模式的に示す斜視図である。
【図３】同上集塵装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】同上集塵装置の切換弁の切り換え動作と、接続検出手段による検出タイミングと、吸込手段の動作タイミングとを示すタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態の集塵装置の制御を示すフローチャートである。
【図６】同上集塵装置の切換弁の切り換え動作と、接続検出手段による検出タイミングと、吸込手段の動作タイミングとを示すタイミングチャートである。
【図７】第３の実施形態の集塵装置の制御を示すフローチャートである。
【図８】同上集塵装置の切換弁の切り換え動作と、接続検出手段による検出タイミングと、吸込手段の動作タイミングとを示すタイミングチャートである。
【図９】第４の実施形態の集塵装置を備えた電気掃除装置の内部構造を模式的に示すブロック図である。
【図１０】同上集塵装置の制御を示すフローチャートである。
【図１１】同上集塵装置の切換弁の切り換え動作と、接続検出手段による検出タイミングと、吸込手段の動作タイミングとを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、第１の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。
【００１０】
図２において、10は電気掃除装置を示し、この電気掃除装置10は、自律走行型の電気掃除機11と、この電気掃除機11の基地部となる集塵装置としてのダストステーション12とを備えている。
【００１１】
図１に示す電気掃除機11は、設置面(被掃除面)である床面Ｆ上を自律走行(自走)しつつ床面Ｆを掃除する、いわゆるロボットクリーナ(掃除ロボット)である。すなわち、この電気掃除機11は、床面Ｆ全体を自動掃除するものである。この電気掃除機11は、中空状の本体ケース20と、この本体ケース20を床面Ｆ上で走行させる走行部21と、床面Ｆなどの塵埃を掃除する掃除部22と、ダストステーション12を含む外部装置と通信する通信部23と、センサ部24と、走行部21、掃除部22および通信部23を制御する電気掃除機制御手段(電気掃除機制御部)としての本体制御部26と、これら走行部21、掃除部22、通信部23および本体制御部26などに給電する二次電池27とを備えている。そして、この電気掃除機11は、少なくとも掃除終了時にはダストステーション12の位置に移動してこのダストステーション12と接続されるように走行制御される。本実施形態では、この電気掃除機11は、例えばダストステーション12を起点として掃除を開始し、掃除が終了するとダストステーション12に帰還して接続されるように走行制御される。
【００１２】
本体ケース20は、例えば合成樹脂などにより扁平な円柱状(円盤状)などに形成されており、床面Ｆに対向する下面に集塵口である吸込口31が開口されている。また、この本体ケース20には、吸込口31から吸い込んだ塵埃を溜める集塵部32が設けられている。さらに、この本体ケース20には、集塵部32内の塵埃を排出するための塵埃排出口33が設けられていてもよい。塵埃排出口33は、吸込口31と別個でもよいし、吸込口31を塵埃排出口33として用いてもよい。
【００１３】
走行部21は、複数(一対)の駆動部としての駆動輪34、これら駆動輪34を駆動させる動作部としての駆動手段であるモータ35、図示しない旋回用の旋回輪などを備えている。
【００１４】
掃除部22は、例えば本体ケース20内に位置して塵埃を吸い込む電動送風機38を備えている。この掃除部22は、例えば吸込口31に回転可能に取り付けられて塵埃を掻き上げる回転清掃体としての回転ブラシや、本体ケース20の前側などの両側に回転可能に取り付けられて塵埃を掻き集める旋回清掃部としての補助掃除手段であるサイドブラシなどをさらに備えていてもよいし、電動送風機38に代えて、回転ブラシ、あるいはサイドブラシを備えていてもよい。
【００１５】
通信部23は、ダストステーション12などの外部装置との間で、無線信号を送受信する送受信部を備えている。
【００１６】
センサ部24は、例えば本体ケース20の前方や周囲などの所定距離以内の壁や家具などの物理的な物体(障害物)の存否を検出する非接触物体検出手段あるいは接触検出手段、および、本体ケース20の下部の床面Ｆの段差などを検出する例えば赤外線センサなどの段差検出手段(段差検出部)などを備えている。
【００１７】
本体制御部26は、例えば電気掃除機制御手段本体(電気掃除機制御部本体)であるＣＰＵ、このＣＰＵによって読み出されるプログラムなどの固定的なデータを格納した格納部であるＲＯＭ、プログラムによるデータ処理の作業領域となるワークエリアなどの各種メモリエリアを動的に形成するエリア格納部であるＲＡＭ、現在の日時などのカレンダ情報を計時するタイマなど(それぞれ図示せず)を備えるマイコンである。また、この本体制御部26は、走行部21の各モータ35、掃除部22の電動送風機38、通信部23、および、センサ部24などと電気的に接続されている。そして、この本体制御部26は、センサ部24による検出結果に基づいて自律走行する走行モードと、二次電池27を充電する充電モードと、動作待機中の待機モードとを有している。
【００１８】
また、二次電池27は、例えば本体ケース20の外面などに露出する接続部としての充電端子39と電気的に接続されていてもよい。
【００１９】
一方、ダストステーション12は、概略として、電気掃除機11に対して、電気掃除機11の集塵部32に捕集した塵埃を回収する機能を有している。また、このダストステーション12は、電気掃除機11とは別個の、図示しないモップや箒、あるいはフロア用掃除具などの、床面Ｆの一部を局所的に掃除するのに適したダストコントロール製品に対して、これらにより集められる塵埃、あるいはこれらに付着する塵埃を吸い込む機能を有している。そして、このダストステーション12は、床面Ｆの任意の場所に配置されている。なお、このダストステーション12の二次電池27を充電する機能を備えていてもよい。
【００２０】
具体的に、ダストステーション12は、ケース体41と、このケース体41に設けられた第１の吸込口42および第２の吸込口43と、塵埃回収部としての集塵容器44と、ケース体41内に収容された吸込手段45と、ケース体41の内部に位置する吸込風路46と、切換手段47と、電気掃除機11の接続を検出する検出部48と、制御手段としての集塵制御部49と、吸込手段45、検出部48、および集塵制御部49などの電源となる電源部50とを備えている。また、このダストステーション12には、電気掃除機11の二次電池27を充電する機能を備える場合、充電用端子51を設けてもよい。
【００２１】
ケース体41は、例えば合成樹脂などにより箱状に形成されている。このケース体41は、例えば直方体状となっている。
【００２２】
第１の吸込口42は、自動用吸込口とも呼び得るもので、ダストステーション12に接続される電気掃除機11が接続されるものである。この第１の吸込口42は、例えばケース体41の正面側に位置している。この第１の吸込口42は、例えば電気掃除機11の塵埃排出口33と接続されるように構成してもよいし、吸込口31と接続されるように構成してもよい。すなわち、この第１の吸込口42は、電気掃除機11の集塵部32と連通されるように接続される。したがって、以下、電気掃除機11がダストステーション12に接続されるとは、第１の吸込口42と電気掃除機11の集塵部32とが連通する状態となることをいうものとする。なお、ダストステーション12に電気掃除機11の二次電池27を充電する機能を備える場合、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときには、電気掃除機11の充電端子39とダストステーション12の充電用端子51とが接続されるものとする。
【００２３】
第２の吸込口43は、手動用吸込口とも呼び得るもので、電気掃除機11とは別個のダストコントロール製品により掻き集めた塵埃およびこのダストコントロール製品に付着した塵埃を吸い込むものである。この第２の吸込口43は、例えばケース体41の側面側の下部、すなわち床面Ｆに隣接して開口されている。換言すれば、この第２の吸込口43は、ケース体41の下部を切り欠いて形成されている。
【００２４】
そして、これら第１の吸込口42と第２の吸込口43とは、それぞれ吸込風路46と連通されており、集塵容器44を介して吸込手段45の吸込側(上流側)にいずれか一方が選択的に接続されるように構成されている。
【００２５】
集塵容器44は、吸込手段45の動作により第１の吸込口42または第２の吸込口43から吸込風路46を介して吸い込んだ塵埃を捕集する部分である。この集塵容器44としては、紙パックやフィルタ、あるいは遠心分離装置など適宜のものを用いることができる。この集塵容器44には、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときに開かれることでこの集塵容器44を吸込風路46と連通させるための蓋を設けることが好ましい。
【００２６】
吸込手段45は、例えば電動送風機であり、電源部50からの給電により動作することで発生させた負圧を、集塵容器44および吸込風路46を介して第１の吸込口42または第２の吸込口43に作用させるように構成されている。
【００２７】
吸込風路46は、第１の吸込口42と第２の吸込口43とにそれぞれ連通するように分岐されたダクト部である。
【００２８】
切換手段47は、吸込風路46に対する第１の吸込口42と第２の吸込口43との連通を選択的に切り換えることで第１の吸込口42と第２の吸込口43とのいずれかを選択的に吸込手段45と接続させるものである、この切換手段47は、切換手段本体としての切換弁53と、被操作部であるボタン54とを備えている。また、この切換手段47には、切り換えを検出するマイクロスイッチなどの接続検出手段(接続検出部)55が設けられていてもよい。さらに、この切換手段47は、吸込手段45を使用者が手動でオンオフさせるオンオフスイッチの機能を兼ねている。
【００２９】
切換弁53は、吸込風路46の分岐部に配置されており、ボタン54の操作に連動して吸込風路46の分岐部のいずれか一方を閉塞し他方を開くように動作することで、第１の吸込口42を吸込手段45の吸込側に接続させる第１の位置と、第２の吸込口43を吸込手段45の吸込側に接続させる第２の位置とが交互に切り換わるように構成されている。
【００３０】
ボタン54は、例えばケース体41の上部など、使用者が操作しやすい箇所に露出して設けられている。このボタン54を押し操作することで、切換弁53が第１の位置と第２の位置とに切り換え動作を行うように構成されている。このボタン54の操作と切換弁53とは、機械的に連動させてもよいし、電気的に連動させてもよい。
【００３１】
接続検出手段55は、切換弁53によって第１の吸込口42と第２の吸込口43とのいずれが吸込手段45に接続されているかを検出するものである。換言すれば、この接続検出手段55は、切換弁53が第１の位置にあるか、第２の位置にあるかを検出するものである。本実施形態では、接続検出手段55は、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換え始める直前(第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態からのボタン54の操作の開始直後)から、切換弁53が吸込手段45に対して第２の吸込口43から第１の吸込口42に切り換えた直後までを第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態として検出するとともに、その他のときを第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態として検出する。この接続検出手段55による検出と切換弁53による第１の吸込口42と第２の吸込口43との吸込手段45への接続の切り換えのタイミングを、図４に示す。図４において、P1は第１の吸込口42が吸込手段45に接続されている第１の期間を示し、P2は吸込手段45に対する接続が第１の吸込口42から第２の吸込口43に切り換わる第２の期間を示し、P3は第２の吸込口43が吸込手段45に接続されている第３の期間を示し、P4は吸込手段45に対する接続が第２の吸込口43から第１の吸込口42に切り換わる第４の期間を示す。なお、このような検出は、例えば接続検出手段55のオンオフを切り換えるための押圧子の位置を切換弁53の動作位置に対して調整することで接続検出手段55のオンオフの切り換わりのタイミングを調整することによって容易に実現できる。
【００３２】
図１に示す検出部48は、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたか否かを定期的に検出するものである。具体的に、この検出部48は、例えば電気掃除機11の通信部23から、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときに出力される無線信号を受信することで電気掃除機11がダストステーション12に接続されたことを検出する。
【００３３】
集塵制御部49は、吸込手段45の動作を制御するもので、例えば制御手段本体(制御部本体)であるＣＰＵ、このＣＰＵによって読み出されるプログラムなどの固定的なデータを格納した格納部であるＲＯＭ、プログラムによるデータ処理の作業領域となるワークエリアなどの各種メモリエリアを動的に形成するエリア格納部であるＲＡＭ、現在の日時などのカレンダ情報を計時するタイマなど(それぞれ図示せず)を備えるマイコンである。この集塵制御部49は、接続検出手段55および検出部48とそれぞれ電気的に接続されており、接続検出手段55による切換弁53の切り換え位置の検出、換言すれば第１の吸込口42と第２の吸込口43とのいずれが吸込手段45と接続されているかの検出、および、検出部48による電気掃除機11のダストステーション12に対する接続の検出の有無を監視している。また、この集塵制御部49は、第１の吸込口42と第２の吸込口43とのいずれが現在吸込手段45と接続されているかを識別するための現状態識別子Ｓと、ダストステーション12に対して電気掃除機11が接続されているか否かを識別するための接続識別子Ｄとを備えている。本実施形態では、現状態識別子Ｓは、第１の吸込口42が吸込手段45と接続されている状態で１、第２の吸込口43が吸込手段45と接続されている状態で２、初期状態で０となる。接続識別子Ｄは、ダストステーション12に対して電気掃除機11が接続されていないときに０、ダストステーション12に対して電気掃除機11が接続されているときに１となる。また、この集塵制御部49は、第１の吸込口42を吸込手段45に接続して吸い込んだ時間をカウントする第１のカウンタC1と、第２の吸込口43を吸込手段45に接続して吸い込んだ時間をカウントする第２のカウンタC2とを備えている。
【００３４】
そして、この集塵制御部49は、本実施形態では、接続検出手段55により第２の吸込口43が吸込手段45に接続されたと検出されてから所定時間後に吸込手段45の駆動を開始させる。この所定時間は、切換弁53による第１の吸込口42から第２の吸込口43への接続の切り換えに要する時間に対応して、この時間よりも長く設定されている(図３)。なお、切換弁53を電気的に動作させる場合には、この集塵制御部49によって切換弁53の動作を制御してもよい。また、この集塵制御部49には、ダストステーション12の電気掃除機11の二次電池27の充電の機能を備える場合には、充電用端子51と電気的に接続される定電流回路などの充電回路を備えることもできる。この充電回路は、集塵制御部49に一体的に設けられていてもよいし、集塵制御部49と別個に設けられていてもよい。
【００３５】
電源部50は、本実施形態では、商用交流電源などの図示しない外部電源から給電するための電源コードを備えたコードリール装置が用いられるが、例えば電池などを用いることもできる。
【００３６】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
【００３７】
ダストステーション12は、概略として、第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態での起動から自動停止までの第１の処理、第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態から第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態に切り換わったときの第２の処理、第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態での第３の処理、および、第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態での吸込手段45の自動停止の第４の処理をそれぞれ行う。
【００３８】
より具体的に、電源部50を外部電源に接続した状態、すなわち通常の起動状態で、ダストステーション12は、切換手段47の切換弁53が第１の位置、すなわち第１の吸込口42が吸込手段45と接続された状態となっている。この状態で、例えば掃除を終了した電気掃除機11がダストステーション12に帰還してこのダストステーション12に接続されると、集塵制御部49が吸込手段45を起動させて電気掃除機11の集塵部32に捕集した塵埃を、第１の吸込口42から吸込風路46を介して集塵容器44へと吸い込んで回収する。集塵制御部49は、吸込手段45が第１の所定時間(例えば１０秒)動作すると、この吸込手段45を自動停止させる。
【００３９】
また、ダストステーション12に電気掃除機11が接続された状態で、本体制御部26が充電モード、あるいは待機モード時であるとき、すなわち、電気掃除機11の集塵部32からダストステーション12の集塵容器44への塵埃の移送が行われていないとき、または、電気掃除機11がダストステーション12から離脱して掃除をしているとき(検出部48により電気掃除機11がダストステーション12に接続されていることを検出しないとき)などに、使用者がボタン54を操作すると、切換弁53が動作して第１の吸込口42が吸込手段45に接続される状態から第２の吸込口43が吸込手段45に接続される状態へと切り換わり、集塵制御部49が吸込手段45を起動させてダストコントロール製品などの塵埃を、第２の吸込口43から吸込風路46を介して集塵容器44へと吸い込ませて回収させる。この後、使用者が再度ボタン54を操作すれば、集塵制御部49が吸込手段45を停止させるとともに、切換弁53が動作して第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態から第１の吸込口42が吸込手段45と接続される状態に切り換わるが、例えば使用者が仮に第２の所定時間(例えば第１の所定時間と異なりこの第１の所定時間より長い３０秒)以上ボタン54を操作しなかった場合には、省エネルギーなどのために集塵制御部49が吸込手段45を自動停止させる。
【００４０】
これら動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら、より詳細に説明する。この図３に示すフローチャートでは、後述するステップ１ないしステップ15の処理が、上記第１の処理に対応し、ステップ１ないし４およびステップ16ないしステップ18の処理が、上記第２の処理に対応し、ステップ１ないし３およびステップ19ないしステップ23の処理が、上記第３の処理に対応し、ステップ１ないし３、ステップ19、ステップ24ないしステップ27の処理が、上記第４の処理に対応している。
【００４１】
すなわち、ダストステーション12は、電源が投入されると集塵制御部49の各カウンタC1，C2、接続識別子Ｄおよび現状態識別子Ｓをそれぞれ初期化する(ステップ１)。
【００４２】
次いで、集塵制御部49は、接続検出手段55の検出をチェックすることにより、第１の吸込口42と第２の吸込口43とのいずれが吸込手段45と接続されているかを検出し(ステップ２)、この検出に基づき、第１の吸込口42が吸込手段45に接続されているか否かを判断する(ステップ３)。
【００４３】
このステップ３において、第１の吸込口42が吸込手段45に接続されていると判断した場合には、集塵制御部49は、続いてこれまで吸込手段45に接続されていたのが第１の吸込口42であったか、すなわち現状態識別子Ｓが１であるか否かを判断する(ステップ４)。したがって、このステップ３およびステップ４のブロックにより、集塵制御部49は、第１の吸込口42が吸込手段45に接続されている状態が継続しているかを判断している。
【００４４】
そして、ステップ４において、現状態識別子Ｓが１であると判断した場合には、第１の吸込口42が吸込手段45に接続されている状態が継続しているものと判断し、集塵制御部49は、ダストステーション12に電気掃除機11が接続されていないか、すなわち接続識別子Ｄが０であるかを判断する(ステップ５)。
【００４５】
このステップ５において、接続識別子Ｄが０である、すなわちダストステーション12に電気掃除機11が接続されていないと判断すると、集塵制御部49は、検出部48の検出をチェックし(ステップ６)、ダストステーション12に電気掃除機11が接続されたか否かを判断する(ステップ７)。
【００４６】
このステップ７において、ダストステーション12に電気掃除機11が接続されていないと判断した場合には、所定の単位時間待機した(ステップ８)後、ステップ２に戻る。この単位時間待機するステップ８は、ステップ２の入力から、ステップ８の出力までの時間が所定時間となるように調整することで、カウンタC1，C2でカウントする時間単位が所定時間となる。一方、ステップ７において、ダストステーション12に電気掃除機11が接続されていると判断した場合には、集塵制御部49は、接続識別子Ｄを１に設定し(ステップ９)、吸込手段45を駆動させ(ステップ10)、第１のカウンタC1をインクリメント(第１のカウンタC1に１を加算)して(ステップ11)、ステップ８に進む。なお、以下、吸込手段45を駆動させるステップは、吸込手段45が既に駆動している場合、吸込手段45の駆動を継続するステップとする。
【００４７】
また、ステップ５において、接続識別子Ｄが０でない、すなわちダストステーション12の電気掃除機11が接続されていると判断すると、集塵制御部49は、第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態で第１の所定時間より長く連続的に動作したか否か、すなわち第１のカウンタC1が第１の所定時間に対応する予め記憶された第１の時間閾値ST1より大きいか否か(C1＞ST1)を判断する(ステップ12)。
【００４８】
このステップ12において、第１のカウンタC1が第１の時間閾値ST1より大きくない(第１の時間閾値ST1以下である)と判断した場合には、吸込手段45をまだ継続して動作させてよいものと判断し、ステップ11に進む。
【００４９】
一方、ステップ12において、第１のカウンタC1が第１の時間閾値ST1より大きいと判断した場合には、第１の吸込口42から電気掃除機11の集塵部32の塵埃を充分にダストステーション12の集塵容器44に移送できたものと判断し、集塵制御部49は、接続識別子Ｄを０に初期化し(ステップ13)、吸込手段45を停止させ(ステップ14)、第１のカウンタC1を０に初期化し(ステップ15)、ステップ８に進む。なお、以下、吸込手段45を停止させるステップは、吸込手段45が既に停止している場合、吸込手段45の停止をそのまま継続するステップとする。
【００５０】
なお、以下、ステップ５ないしステップ７およびステップ９ないしステップ15の処理を、第１の吸込処理として定義する。
【００５１】
一方、ステップ４において、現状態識別子Ｓが１でない(０である)と判断した場合には、第２の吸込口43が吸込手段45に接続されていた状態からボタン54の操作によって第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態に切り換わるように切換弁53が動作されたものと判断し、使用者が第２の吸込口43の利用中である、すなわち第２の吸込口43から吸込手段45の駆動によりダストコントロール製品などの塵埃を集塵容器44へと吸い込んでいることが想定されることから、集塵制御部49は、現状態識別子Ｓを１に設定し(ステップ16)、吸込手段45を停止させ(ステップ17)、第２のカウンタC2を０に初期化した(ステップ18)後、ステップ８に進む。すなわち、使用者が第２の吸込口43から塵埃を吸い込んでいるときにボタン54を操作すると、集塵制御部49が吸込手段45を停止させるとともに第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態に切り換わる。換言すれば、第２の吸込口43の使用が終了したときには、使用者がボタン54を操作することで吸込手段45が停止して第２の吸込口43からの塵埃の吸い込みを終了し、第１の吸込口42が吸込手段45に接続される待機状態となる。
【００５２】
また、ステップ３において、第１の吸込口42が吸込手段45に接続されていない(第２の吸込口43が吸込手段45と接続されている)と判断した場合には、集塵制御部49は、これまで吸込手段45に接続されていたのが第２の吸込口43であったか、すなわち現状態識別子Ｓが２であるか否かを判断する(ステップ19)。したがって、このステップ３およびステップ19のブロックにより、集塵制御部49は、第２の吸込口43が吸込手段45に接続されている状態が継続しているかを判断している。
【００５３】
そして、ステップ19において、現状態識別子Ｓが２でないと判断した場合には、ボタン54の操作によって第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態から第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態に切り換わるように切換弁53が動作されたものと判断し、集塵制御部49は、現状態識別子Ｓを２に設定し(ステップ20)、接続識別子Ｄを０に初期化し(ステップ21)、第１のカウンタC1を０に初期化した(ステップ22)後、第２のカウンタC2をインクリメント(第２のカウンタC2に１を加算)し(ステップ23)、ステップ８に進む。このとき、第１の吸込口42が使用中である、すなわち、第１の吸込口42から電気掃除機11の集塵部32の塵埃を吸い込んでいることが想定されることから、接続識別子Ｄおよび第１のカウンタC1を０に初期化することで、次回第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態に切り換わったときに第１の時間閾値ST1と第１のカウンタC1との差分(ST1−C1)の時間分、第１の吸込口42から吸い込むことを防止する。
【００５４】
一方、ステップ19において、現状態識別子Ｓが２であると判断した場合には、第２の吸込口43が吸込手段45に接続されている状態が継続しており、使用者が第２の吸込口43の利用中であることが想定されることから、集塵制御部49は、第２のカウンタC2が予め設定された所定の遅延時間TDとなったか否か(C2＝TD)を判断する(ステップ24)。
【００５５】
このステップ24において、第２のカウンタC2が遅延時間TDとなったと判断した場合には、集塵制御部49は、吸込手段45を駆動し(ステップ25)、ステップ27に進む。
【００５６】
一方、ステップ24において、第２のカウンタC2が遅延時間TDとなっていないと判断した場合には、第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態で第２の所定時間より長く連続的に動作したか否か、換言すれば第２のカウンタC2が第２の所定時間に対応する予め記憶された第２の時間閾値ST2より大きいか否か(C2＞ST2)を判断する(ステップ26)。
【００５７】
このステップ26において、第２のカウンタC2が第２の時間閾値ST2より大きくない(第２の時間閾値ST2以下である)と判断した場合には、吸込手段45をまだ継続して動作させてよいものと判断し、ステップ23に進む。
【００５８】
一方、ステップ26において、第２のカウンタC2が第２の時間閾値ST2より大きいと判断した場合には、吸込手段45の長時間の連続動作による過熱を考慮して、集塵制御部49は吸込手段45を停止させ(ステップ27)、ステップ８に進む。
【００５９】
このように、第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態では吸込手段45を駆動させるとともに第１の所定時間後に自動的に停止させ、第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態では、所定の操作、例えばボタン54の操作により吸込手段45を駆動および停止可能であるとともに、吸込手段45が駆動している状態で第１の所定時間と異なる第２の所定時間以上停止されないときには吸込手段45を自動的に停止させるので、第１の吸込口42を用いるときと第２の吸込口43を用いるときとで、それぞれに適した吸込手段45の動作時間を設定できる。
【００６０】
例えば自律走行型の電気掃除機11の集塵部32から塵埃を吸い込んで集塵容器44に移送する第１の吸込口42の場合には、電気掃除機11がダストステーション12に接続(帰還)したときに吸い込めばよく、また、使用者が不在のときに電気掃除機11が掃除をする場合もあるので、吸込手段45を使用者が手動操作などによって起動させるのではなく、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたタイミングで自動的に吸込手段45を起動させることで第１の吸込口42からの吸い込みを開始して、使用者の負担を低減し、使い勝手を向上できる。また、電気掃除機11はダストステーション12(第１の吸込口42)に対して、毎回略同じ状態で接続されるだけでなく、集塵部32から集塵容器44への塵埃の移送は比較的短時間で完了するため、第１の吸込口42から塵埃を吸い込む場合には吸込手段45を長時間動作させる必要はなく、決まった吸込時間で自動停止させることにより、吸込手段45を使用者が手動操作などによって停止させるなどの負担がなく、使い勝手を向上できる。
【００６１】
一方、モップなどのダストコントロール製品に付着した、あるいはダストコントロール製品により掻き集めた塵埃を集塵容器44へと吸い込む第２の吸込口43の場合には、使用者がダストコントロール製品を使用した後の任意のタイミングでの吸込手段45の起動が必要になるとともに、塵埃の量や付着具合によって必要な吸込時間が毎回異なることが想定されるため、吸込手段45の起動および停止のタイミングを使用者が所定の操作、本実施形態ではボタン54の操作によって自主的に決定することで、吸込時間の不足や過剰が生じにくく、使い勝手を向上できる。また、長時間連続して動作した場合、すなわち吸込手段45が第１の所定時間よりも長い第２の所定時間連続して動作した場合には吸込手段45を自動停止させることで、吸込手段45が動作したままの状態を長時間に亘って継続することがなく、吸込手段45を過熱に対して保護できる。
【００６２】
そして、本実施形態では、接続検出手段55が、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換え始める直前から、切換弁53が吸込手段45に対して第２の吸込口43から第１の吸込口42に切り換えた直後までを第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態として検出して、集塵制御部49が、少なくとも接続検出手段55により第２の吸込口43が吸込手段45に接続されたと検出されてから所定時間後に吸込手段45の駆動を開始させる、すなわち切換弁53による実際の第１の吸込口42から第２の吸込口43への吸込手段45に対する接続の切り換えのタイミングに対して吸込手段45の駆動のタイミングを遅延させることで、第１の吸込口42から第２の吸込口43に吸込手段45との接続が切り換わった後に吸込手段45が駆動を開始することとなり、第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換える際の吸込手段45の負圧に起因する切換弁53の切り換え不良を抑制できる。
【００６３】
次に、第２の実施形態を図５および図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態に加えて、ステップ22の後に、集塵制御部49が吸込手段45を停止させるステップ29を備えるものである。
【００６５】
すなわち、図５のフローチャートに示すように、ステップ20の段階で、ボタン54の操作によって第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態から第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態に切り換わるように切換弁53が動作されたものと判断されており、第１の吸込口42が使用中である、すなわち、第１の吸込口42から電気掃除機11の集塵部32の塵埃を吸い込んでいることが想定される。このとき、接続検出手段55は、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換え始める直前(ボタン54の操作開始直後)から第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態として検出しているので、ステップ２、ステップ３、ステップ19、ステップ20ないしステップ22およびステップ29の処理により、第１の吸込口42を使用中に使用者がボタン54の操作を開始すると直ちに吸込手段45を停止させることとなる(図６)。そして、ステップ２、ステップ３、ステップ19、ステップ24およびステップ25の処理により、接続検出手段55によって第２の吸込口43が吸込手段45に接続されたと検出されてから所定時間後に、集塵制御部49が吸込手段45の駆動を開始させる(図６)。
【００６６】
このように、接続検出手段55により第１の吸込口42が吸込手段45に接続されたと検出した状態で吸込手段45が駆動している間に接続検出手段55により第２の吸込口43が吸込手段45に接続されたと検出したときに、吸込手段45の駆動を停止させることで、切換弁53による第１の吸込口42から第２の吸込口43への切り換えの開始のときに吸込手段45を動作させないようにして、この吸込手段45の駆動により生じる負圧に起因する切換弁53の切り換え不良を抑制できる。また、この停止から所定時間後に吸込手段45の駆動を開始させるので、第１の吸込口42から第２の吸込口43に切り換わった後に吸込手段45が駆動を開始することとなり、第１の吸込口42から第２の吸込口43に切り換える際の吸込手段45の負圧に起因する切換弁53の切り換え不良を抑制できる。
【００６７】
なお、上記各実施形態では、吸込手段45の駆動開始を遅延させる所定時間を、切換弁53による第１の吸込口42から第２の吸込口43への切り換えが完了した後に吸込手段45の駆動が開始するように設定したが、吸込手段45の駆動の立ち上がりにも所定の時間を要するとともに、吸込手段45の立ち上がりのときに生じる負圧は小さく、切換弁53の切り換え動作に与える影響が少ないので、吸込手段45の駆動開始を遅延させる所定時間は、切換弁53による第１の吸込口42から第２の吸込口43への切り換えが完了する直前に吸込手段45の駆動が開始するように設定してもよい。
【００６８】
次に、第３の実施形態を図７および図８を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
この第３の実施形態は、上記各実施形態のように、集塵制御部49が吸込手段45の駆動開始を遅延させる所定時間を設定する代わりに、接続検出手段55による検出タイミングを調整することで、切換弁53による切り換えの開始に対して吸込手段45の駆動の開始を遅延させるものである。
【００７０】
具体的に、接続検出手段55は、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換えた直後から、切換弁53が吸込手段45に対して第２の吸込口43から第１の吸込口42に切り換える直前(第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態からのボタン54の操作の開始直後)までを第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態として検出するとともに、その他のときを第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態として検出する(図８)。
【００７１】
また、本実施形態では、図７のフローチャートに示すように、上記各実施形態のステップ24およびステップ25の制御に代えて、ステップ22の後に、集塵制御部49が吸込手段45を駆動させるステップ31を備える。
【００７２】
このため、上記の接続検出手段55の検出に基づき、ステップ２およびステップ３の処理により、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換えた後に、ステップ19、ステップ20ないしステップ22およびステップ31の処理に進むので、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換え完了後に集塵制御部49が吸込手段45を駆動させる。換言すれば、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換える間、吸込手段45は停止した状態となる。この結果、第１の吸込口42から第２の吸込口43に切り換える際の吸込手段45の負圧に起因する切換弁53の切り換え不良を抑制できる。
【００７３】
また、上記の接続検出手段55の検出に基づき、ステップ２およびステップ３の処理により、切換弁53が吸込手段45に対して第２の吸込口43から第１の吸込口42への接続の切り換えを開始する直前に、ステップ４、ステップ16およびステップ17の処理に進むので、第２の吸込口43を使用中、すなわち第２の吸込口43から塵埃を吸い込んでいる状態で使用者がボタン54の操作を開始すると集塵制御部49が直ちに吸込手段45を停止させることとなる。換言すれば、接続検出手段55により第２の吸込口43が吸込手段45に接続されたと検出した状態で吸込手段45が駆動している間に接続検出手段55により第１の吸込口42が吸込手段45に接続されたと検出したときに、吸込手段45の駆動を停止させる。この結果、第２の吸込口43から第１の吸込口42に切り換える際の吸込手段45の負圧に起因する切換弁53の切り換え不良を抑制できる。
【００７４】
次に、第４の実施形態を図９ないし図１１を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
この第４の実施形態は、上記各実施形態の接続検出手段55に代えて、図９に示すように、第１の接続検出手段57および第２の接続検出手段58を備えるものである。
【００７６】
これら接続検出手段57，58は、それぞれ第１の吸込口42と第２の吸込口43とのいずれに吸込手段45が接続されているかを検出するものである。
【００７７】
第１の接続検出手段57は、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換え始める直前(第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態からのボタン54の操作の開始直後)から、切換弁53が吸込手段45に対して第２の吸込口43から第１の吸込口42に切り換えた直後までを第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態として検出するとともに、その他のときを第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態として検出する(図１１)。すなわち、この第１の接続検出手段57は、上記第１および第２の実施形態の接続検出手段55と同様の検出を行う。
【００７８】
第２の接続検出手段58は、切換弁53が吸込手段45に対して第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換えた直後から、切換弁53が吸込手段45に対して第２の吸込口43から第１の吸込口42に切り換える直前(第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態からのボタン54の操作の開始直後)までを第２の吸込口43が吸込手段45に接続された状態として検出するとともに、その他のときを第１の吸込口42が吸込手段45に接続された状態として検出する(図１１)。すなわち、この第２の接続検出手段58は、上記第３の実施形態の接続検出手段55と同様の検出を行う。
【００７９】
纏めると、切換弁53による吸込手段45に対する第１の吸込口42から第２の吸込口43への接続の切り換えの開始のタイミングを第１の接続検出手段57で検出し、その切り換えの終了のタイミングを第２の接続検出手段58で検出する。また、切換弁53による吸込手段45に対する第２の吸込口43から第１の吸込口42への接続の切り換えの開始のタイミングを第２の接続検出手段58で検出し、その切り換えの終了のタイミングを第１の接続検出手段57で検出する。
【００８０】
そして、図１０のフローチャートに示すように、ステップ１の後、集塵制御部49は、現状態識別子Ｓが２であるか否か、換言すればこれまで吸込手段45に接続されていたのが第２の吸込口43であったか否かを判断する(ステップ35)。
【００８１】
このステップ35において、現状態識別子Ｓが２でないと判断した場合には、集塵制御部49は、第１の接続検出手段57の検出をチェックし(ステップ36)、第１の接続検出手段57が吸込手段45に対して第１の吸込口42が接続されていると検出しているか否かを判断する(ステップ37)。
【００８２】
このステップ37において、第１の接続検出手段57が吸込手段45に対して第１の吸込口42が接続されていると検出していると判断した場合には、吸込手段45に対して第１の吸込口42が接続されている状態が継続しているものと判断し、ステップ５ないしステップ７およびステップ９ないしステップ15の第１の吸込処理に進む。
【００８３】
一方、ステップ37において、第１の接続検出手段57が吸込手段45に対して第１の吸込口42が接続されていると検出していない(第１の接続検出手段57が吸込手段45に対して第２の吸込口43が接続されていると検出している)と判断した場合には、切換弁53により第１の吸込口42から第２の吸込口43へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが開始するものと判断し、集塵制御部49は、吸込手段45を停止させ(ステップ38)、第１のカウンタC1を０に初期化し(ステップ39)、接続識別子Ｄを０に初期化する(ステップ40)。したがって、切換弁53により第１の吸込口42から第２の吸込口43へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが開始する場合には、その直前に集塵制御部49が吸込手段45を停止させることとなる。
【００８４】
次いで、集塵制御部49は、第２の接続検出手段58の検出をチェックし(ステップ41)、第２の接続検出手段58が吸込手段45に対して第２の吸込口43が接続されていると検出しているか否かを判断する(ステップ42)。
【００８５】
このステップ42において、第２の接続検出手段58が吸込手段45に対して第２の吸込口43が接続されていると検出していると判断した場合には、切換弁53により第１の吸込口42から第２の吸込口43へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが完了したものと判断し、集塵制御部49は、現状態識別子Ｓを２とし(ステップ43)、ステップ８に進む。したがって、この現状態識別子Ｓが、切換弁53により第１の吸込口42から第２の吸込口43へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが完了するまで１を維持するので、この切り換わりが完了するまで、吸込手段45の駆動が開始するステップに進まないこととなる。
【００８６】
一方、ステップ42において、第２の接続検出手段58が吸込手段45に対して第２の吸込口43が接続されていると検出していないと判断した場合には、切換弁53により第１の吸込口42から第２の吸込口43へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが完了していない(切り換わりの途中である)ものと判断し、そのままステップ８に進む。
【００８７】
また、ステップ35において、現状態識別子Ｓが２であると判断した場合には、集塵制御部49は、第２の接続検出手段58の検出をチェックし(ステップ44)、第２の接続検出手段58が吸込手段45に対して第２の吸込口43が接続されていると検出しているか否かを判断する(ステップ45)。
【００８８】
このステップ45において、第２の接続検出手段58が吸込手段45に対して第２の吸込口43が接続されていると検出していないと判断した場合には、切換弁53により第２の吸込口43から第１の吸込口42へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが開始するものと判断し、集塵制御部49は、吸込手段45を停止させ(ステップ46)、第２のカウンタC2を０に初期化する(ステップ47)。したがって、切換弁53により第２の吸込口43から第１の吸込口42へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが開始する場合には、その直前に集塵制御部49が吸込手段45を停止させることとなる。
【００８９】
次いで、集塵制御部49は、第１の接続検出手段57の検出をチェックし(ステップ48)、第１の接続検出手段57が吸込手段45に対して第１の吸込口42が接続されていると検出しているか否かを判断する(ステップ49)。
【００９０】
このステップ49において、第１の接続検出手段57が吸込手段45に対して第１の吸込口42が接続されていると検出していると判断した場合には、切換弁53により第２の吸込口43から第１の吸込口42へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが完了したものと判断し、集塵制御部49は、現状態識別子Ｓを１とし(ステップ50)、ステップ８に進む。したがって、この現状態識別子Ｓが、切換弁53により第２の吸込口43から第１の吸込口42へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが完了するまで２を維持するので、この切り換わりが完了するまで、吸込手段45の駆動が開始するステップに進まないこととなる。
【００９１】
一方、ステップ49において、第１の接続検出手段57が吸込手段45に対して第１の吸込口42が接続されていると検出していないと判断した場合には、切換弁53により第２の吸込口43から第１の吸込口42へと吸込手段45に対する接続の切り換わりが完了していない(切り換わりの途中である)ものと判断し、そのままステップ８に進む。
【００９２】
また、ステップ45において、第２の接続検出手段58が吸込手段45に対して第２の吸込口43が接続されていると検出したと判断した場合には、集塵制御部49は、第２のカウンタC2が０であるか否かを判断する(ステップ51)。
【００９３】
このステップ51において、第２のカウンタC2が０であると判断した場合には、集塵制御部49は、吸込手段45を駆動させ(ステップ52)、ステップ23に進む。一方、ステップ51において、第２のカウンタC2が０でないと判断した場合には、ステップ26に進む。
【００９４】
このように、第１の吸込口42から第２の吸込口43に吸込手段45との接続が切り換わる直前、および、第２の吸込口43から第１の吸込口42に吸込手段45との接続が切り換わる直前に吸込手段45の駆動を停止するとともに、これらの切り換わりが完了するまで吸込手段45の駆動が開始しないことにより、第１の吸込口42から第２の吸込口43に接続を切り換える際、および、第２の吸込口43から第１の吸込口42に接続を切り換える際の、それぞれの吸込手段45の負圧に起因する切換弁53の切り換え不良を抑制できる。
【００９５】
なお、上記各実施形態において、第１の吸込口42に接続される電気掃除機11は、自律走行型でなくてもよく、例えば使用者がダストステーション12に電気掃除機11を設置したことを検出したり、充電式の電気掃除機11の充電端子の接続を検出したりすることで電気掃除機11が第１の吸込口42に接続されたことを検出してもよい。
【００９６】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、吸込手段45の駆動により生じる負圧に起因する切換弁53の切り換え不良を抑制でき、ダストステーション12の信頼性を向上できる。
【００９７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
11 電気掃除機
12    集塵装置としてのダストステーション
32 集塵部
42    第１の吸込口
43    第２の吸込口
45    吸込手段
49    制御手段としての集塵制御部
53    切換弁
55    接続検出手段
57    第１の接続検出手段
58    第２の接続検出手段
【図１】
0006710523.tif 000002
【図２】
0006710523.tif 000003
【図３】
0006710523.tif 000004
【図４】
0006710523.tif 000005
【図５】
0006710523.tif 000006
【図６】
0006710523.tif 000007
【図７】
0006710523.tif 000008
【図８】
0006710523.tif 000009
【図９】
0006710523.tif 000010
【図１０】
0006710523.tif 000011
【図１１】
0006710523.tif 000012