(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面がそれぞれ形成された内方部材と、
この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールと、
前記内輪に外嵌された磁気エンコーダと、
前記外方部材の端部に装着され、カップ状に形成された鋼板製のカバー、およびこのカバーに固定され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダと、を備え、
前記ハブ輪と、等速自在継手を構成する外側継手部材とが着脱可能に結合されると共に、
前記磁気エンコーダと回転速度センサが軸方向エアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延び、外側継手部材の肩部が嵌挿されるための円孔を有する底部と、を備えると共に、前記円孔の内径が前記内輪と磁気エンコーダとの嵌合面よりも大径に設定され、前記カバーの底部の路面垂直方向にドレーンが一対形成されると共に、当該カバーの底部の円孔の路面垂直方向の内縁に凹所が一対形成され、この凹所が前記円孔の円周方向に沿って所定幅の円弧状に形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図６に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置は、内輪５０に外嵌されたエンコーダ５１と、これに対向して外方部材５２の端部に装着されたセンサホルダ５３と、これに装着され、エンコーダ５１に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ５４とを備えている。エンコーダ５１はシール５６を構成するスリンガ５７の側面に接合されている。
【０００５】
シール５６は、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガ５７と、このスリンガ５７に対向して外方部材５２装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板５８とからなる。スリンガ５７は、内輪５０に外嵌された円筒部５７ａと、この円筒部５７ａから径方向外方に延びる立板部５７ｂとからなる。一方、シール板５８は、外方部材５２の端部に内嵌される芯金５９と、この芯金５９に加硫接着されたシール部材６０とからなる。このシール部材６０はゴム等のエラストマからなり、スリンガ５７の立板部５７ｂに摺接するサイドリップ６０ａと、円筒部５７ａに摺接するグリースリップ６０ｂおよび中間リップ６０ｃとからなる。
【０００６】
センサホルダ５３は、外方部材５２に外嵌された鋼板製のカバー５５と、このカバー５５の底部５５ｃに結合された合成樹脂製の保持部６１とからなり、この保持部６１に回転速度センサ５４が包埋されている。カバー５５は、外方部材５２の外嵌された円筒状の嵌合部５５ａと、この嵌合部５５ａから径方向内方に延びる鍔部５５ｂと、この鍔部５５ｂから軸方向に延びる底部５５ｃとからなる。
【０００７】
回転速度センサ５４の出力はハーネス６２によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。ハーネス６２は、保持部６１に設けられた取出し口６３を介して結線されると共に、取出し口６３は、外側継手部材６４の外周面の傾斜角βよりも大きく設定された傾斜角αに形成されている。
【０００８】
これにより、ハーネス６２が垂れ下がって外側継手部材６４と干渉するのを防止することができるので、ハーネス６２の垂れ下がりを止めるためのクリップが最小限で済むと共に、ハーネス６２自体も過度に曲げる必要がなくなり、内部配線への悪影響を防止して信頼性を一段と向上させることができる。したがって、簡単な構成でハーネス６２の固定作業を簡便化でき、組立の作業性を向上させてコスト低減を図ることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
然しながら、このような構造では、センサホルダ５３のカバー５５と外側継手部材６４の外周面との干渉を避けるため、この間に径方向のすきまを設ける必要がある。この場合、このすきまから泥水や小石等の異物がカバー５５の内部に侵入する。そして、侵入した異物がカバー５５内に溜まってシール５６が常に水没した状態で使用されることになり、リップ摩耗が促進されて密封性が損なわれるだけでなく、特に、車両旋回走行時に内輪５０が変形することによりスリンガ５７と内輪５０との嵌合部から泥水等が軸受内部に浸入する恐れがあり、軸受寿命に悪影響を及ぼす恐れがあった。
【００１０】
ここで、このような異物をカバー５５の外部に排出させるため、図７に示すように、カバー５５にドレーン６５が形成された構造のものも知られている。このドレーン６５はカバー５５の底部５５ｃの径方向下部にまゆ形に形成されている。これにより、例えカバー５５内に外部から泥水等が浸入したとしても、カバー５５内を流動落下し、底部５５ｃの径方向下部から泥水等を排出させることができる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１４５４１８号公報
【特許文献２】特開２００８−１５７７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、このような従来の構造でも、カバー５５内に浸入した泥水等が堆積や固着によりドレーン６５自体が詰まった場合、泥水等の異物が排出され難くなる恐れがある。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、センサホルダのカバー内部に溜まる泥水等の水位に着目し、カバー内に異物が侵入しても容易に外部に排出し易くし、軸受内部に侵入するのを防止すると共に、検出部に異物が噛み込んで傷や摩耗が発生しないようにし、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面がそれぞれ形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールと、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダと、前記外方部材の端部に装着され、カップ状に形成された鋼板製のカバー、およびこのカバーに固定され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダと、を備え、前記ハブ輪と、等速自在継手を構成する外側継手部材とが着脱可能に結合されると共に、前記磁気エンコーダと回転速度センサが軸方向エアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延び、外側継手部材の肩部が嵌挿されるための円孔を有する底部と、を備えると共に、前記円孔の内径が前記内輪と磁気エンコーダとの嵌合面よりも大径に設定され、前記カバーの底部の路面垂直方向にドレーンが一対形成されると共に、当該カバーの底部の円孔の路面垂直方向の内縁に凹所が一対形成され、この凹所が前記円孔の円周方向に沿って所定幅の円弧状に形成されている。
【００１５】
このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、カバーが、外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延び、外側継手部材の肩部が嵌挿されるための円孔を有する底部と、を備えると共に、円孔の内径が内輪と磁気エンコーダとの嵌合面よりも大径に設定され、カバーの底部の路面垂直方向にドレーンが一対形成されると共に、当該カバーの底部の円孔の路面垂直方向の内縁に凹所が一対形成され、この凹所が円孔の円周方向に沿って所定幅の円弧状に形成されているので、カバー内に異物が侵入して滞留しても泥水等が軸受内部に浸入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面がそれぞれ形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールと、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダと、前記外方部材の端部に装着され、カップ状に形成された鋼板製のカバー、およびこのカバーに固定され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダと、を備え、前記ハブ輪と、等速自在継手を構成する外側継手部材とが着脱可能に結合されると共に、前記磁気エンコーダと回転速度センサが軸方向エアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延び、前記外側継手部材の肩部が嵌挿されるための円孔を有する底部と、を備えると共に、前記円孔の内径が前記内輪と磁気エンコーダとの嵌合面よりも大径に設定され、前記カバーの底部の路面垂直方向にドレーンが一対形成されると共に、当該カバーの底部の円孔の路面垂直方向の内縁に凹所が一対形成され、この凹所が前記円孔の円周方向に沿って所定幅の円弧状に形成されているので、カバー内に異物が侵入して滞留しても泥水等が軸受内部に浸入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のセンサホルダの変形例を示す側面図である。
【図３】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図４】図３のセンサホルダの変形例を示す側面図である。
【図５】図２のセンサホルダの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。
【図７】他の従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールと、前記内輪の大端面に衝合する肩部と、この肩部から軸方向に延び、前記ハブ輪にセレーションを介して内嵌されるステム部とを一体に有する外側継手部材と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダと、前記外方部材の端部に装着され、カップ状に形成された鋼板製のカバー、およびこのカバーに固定され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部からなるセンサホルダと、を備え、前記ハブ輪と外側継手部材とが着脱可能に結合されると共に、前記磁気エンコーダと回転速度センサが軸方向エアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材の端部に外嵌される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延び、前記外側継手部材の肩部が嵌挿されるための円孔を有する底部と、を備えると共に、この底部の路面垂直方向に一対のドレーンが形成され、前記円孔の内径が前記内輪と磁気エンコーダとの嵌合面よりも大径に設定されている。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のセンサホルダの変形例を示す側面図、図３は、図１の検出部を示す要部拡大図、図４は、図３のセンサホルダの変形例を示す側面図、図５は、図２のセンサホルダの他の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００２４】
図１に示す回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。
【００２５】
ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト（図示せず）を固定するためのボルト孔６ａが形成されている。車輪取付フランジ６のインナー側の側面には、ボルト孔６ａを挟んで所定幅で放射方向に延びるリブ６ｃが形成されている（図２参照。）。また、外周に一方（アウター側）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周に等速自在継手を構成する外側継手部材が内嵌されるセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。小径段部１ｂには外周に他方（インナー側）の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロをもって圧入されている。
【００２６】
外方部材５は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周には前記複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。そして、これら外側転走面５ａ、５ａに高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５の端部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２７】
ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、アウター側のシール８が摺接するシールランド部となる車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。これにより、車輪取付フランジ６の基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有すると共に、内輪２の嵌合部となる小径段部４ｂの耐フレッティング性が向上し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。
【００２８】
内輪２はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。また、転動体４はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで６２〜６７ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２９】
アウター側のシール８は、外方部材５のアウター側の端部内周に圧入された芯金１０と、この芯金１０に加硫接着によって一体に接合されたシール部材１１とからなる一体型シールで構成されている。芯金１０は、オーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成されている。
【００３０】
一方、シール部材１１はＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延び、断面が円弧状に形成された基部６ｂの外周面に所定の軸方向シメシロをもって摺接するサイドリップ１１ａとダストリップ１１ｂおよび径方向内方に傾斜して延び、基部６ｂの外周面に所定の径方向シメシロをもって摺接するグリースリップ１１ｃを有している。そして、芯金１０の外表面を覆うように、シール部材１１が回り込んで接合され、所謂ハーフメタル構造をなしている。これにより、気密性を高めて軸受内部を保護することができる。
【００３１】
なお、シール部材１１の材質としては、例示したＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００３２】
なお、ここでは、転動体４にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体４に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されたものであっても良い。また、第３世代の構造を例示したが、これに限らず、内輪回転タイプの駆動輪側の車輪用軸受装置であれば良く、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪をハブ輪に圧入した、所謂第２世代構造であっても良い。
【００３３】
本実施形態では、円環状に形成されたセンサホルダ１２が外方部材５の端部に装着されている。このセンサホルダ１２は、カップ状に形成されたカバー１３と、このカバー１３に結合された保持部１４とからなる。カバー１３はオーステナイト系ステンレス鋼板や防錆処理された冷間圧延鋼板等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて形成され、外方部材５の外周に圧入される円筒状の嵌合部１３ａと、この嵌合部１３ａから径方向内方に延びる鍔部１３ｂと、この鍔部１３ｂから軸方向に延びる円筒部１３ｃを介してインナー側のシール９を覆う底部１３ｄを備えている。この底部１３ｄには、外側継手部材１５の肩部１６が嵌挿する円孔１７が形成されている。特に、このカバー１３は、後述する回転速度センサ１８の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板で形成されるのが好ましい。
【００３４】
センサホルダ１２の保持部１４は合成樹脂からなり、回転速度センサ１８が包埋されている。そして、図２に示すように、カバー１３における底部１３ｄの径方向外方の一箇所に形成された矩形の切欠き部１９に固定されている。具体的には、保持部１４は切欠き部１９に嵌挿され、この切欠き部１９の両側に穿設された固定用の穴２０に、保持部１４の突起を係合させた状態でカバー１３に固定されている。これにより、ガタなく簡便に保持部１４をカバー１３に固定することができる。
【００３５】
また、回転速度センサ１８の出力がハーネス２１によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。なお、保持部１４は路面垂直方向に対して略９０°に配設され、ハーネス２１はこの保持部１４から軸方向に延びている。回転速度センサ１８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００３６】
ここで、カバー１３の底部１３ｄの路面垂直方向に一対のドレーン２２が形成されている。これにより、例えカバー１３内に外部から雨水等の異物が侵入したとしても、異物がカバー１３内を流動落下し、容易に外部に排出させることができる。ドレーン２２は、底部１３ｄの円周方向の曲率に沿ったまゆ形に形成されているが、形状はまゆ形に限らず、例えば、円孔であっても良いし、矩形状の孔であっても良い。なお、ドレーン２２は、基本的には、路面に最も近い部分、すなわち、路面垂直方向の下部に一箇所形成するだけでも良いが、ここでは、車両の左右両側の車輪用軸受装置に適用できるよう、上部と下部両方に形成されている。これにより、カバー１３の標準化ができると共に、左右のカバー１３の誤組みを防止することができ、組立作業を簡便化することができる。
【００３７】
インナー側のシール９は、図３に示すように、スリンガ２３と、このスリンガ２３に対向して外方部材５に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板２４とからなる、所謂パックシールで構成されている。スリンガ２３は、内輪２に圧入される円筒部２３ａと、この円筒部２３ａから径方向外方に延びる立板部２３ｂとからなり、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。スリンガ２３の立板部２３ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２５が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ２５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００３８】
シール板２４は、外方部材５の端部に内嵌される円筒部２６ａと、この円筒部２６ａの一端から径方向内方に延びる立板部２６ｂとからなる芯金２６と、この芯金２６に加硫接着されたシール部材２７とからなる。芯金２６は、オーステナイト系ステンレス鋼板や防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されている。
【００３９】
シール部材２７はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、スリンガ２３の立板部２３ｂに所定の軸方向シメシロをもって摺接する一対のサイドリップ２７ａ、２７ｂと、円筒部２３ａに所定の径方向シメシロをもって摺接するグリースリップ２７ｃを備えている。また、スリンガ２３における立板部２３ｂの外縁は、芯金２６の円筒部２６ａと僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシールを構成している。
【００４０】
本実施形態では、インナー側のシール９とセンサホルダ１２とが軸方向に対向配置され、シール９を構成するスリンガ２３に磁気エンコーダ２５が一体接合されると共に、センサホルダ１２を構成する保持部１４に回転速度センサ１８が包埋され、この回転速度センサ１８が、磁気エンコーダ２５に僅かな軸方向すきま（エアギャップ）をもって対峙されている。
【００４１】
ここで、カバー１３の底部１３ｄに形成された円孔１７の内径は、スリンガ２３と内輪２との嵌合部の外径よりも大径に設定されている。すなわち、円孔１７の内径と内輪２の外径との間に径方向のすきまＳが形成されている。この径方向すきまＳは片側半径で１〜２ｍｍの範囲に設定されている。このようなドレーン２２により、泥水等を容易に外部に排出することができると共に、カバー１３内に異物が侵入し、ドレーン２２が泥水等で詰まったとしても、カバー１３に滞留する泥水等の水位がスリンガ２３の嵌合面よりも外径側になるため、泥水等が軸受内部に浸入するのを防止し、信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。なお、径方向すきま（片側の半径）Ｓが２ｍｍを超えると、磁気エンコーダ２５が外部に露出して小石等の衝突により損傷する恐れがあると共に、１ｍｍ未満となると、その効果が発揮し難いだけでなくドライブシャフトと干渉する恐れがある。
【００４２】
図４にセンサホルダ１２の変形例を示す。このセンサホルダ２８は、カップ状に形成されたカバー２９と、このカバー２９に結合された保持部１４とからなる。カバー２９は、前述したものと同様、防錆能を有する鋼板からプレス加工にて形成され、外方部材５の外周に圧入される円筒状の嵌合部１３ａと、この嵌合部１３ａから径方向内方に延びる鍔部１３ｂと、この鍔部１３ｂから軸方向に延びる円筒部１３ｃを介して保持部１４を固定する底部２９ａを備えている。この実施形態は、基本的には前述したセンサホルダ１２とカバー２９の底部２９ａの構成が一部異なる。
【００４３】
カバー１９の底部２９ａは、円孔１７の路面垂直方向の内縁に一対の凹所３０が形成されている。この凹所３０は、円孔１７の円周方向に沿って所定幅の円弧状に形成され、その内径が内輪２の外径よりも大径に設定されている。すなわち、円孔１７の内径と内輪２の外径との間に径方向のすきまＳが形成されている。これにより、カバー２９内に異物が侵入し、ドレーン２２が泥水等で詰まっても、カバー２９に滞留する泥水等の水位がスリンガ２３の嵌合面よりも外径側になるため、泥水等が軸受内部に浸入するのを防止することができる。
【００４４】
図５にセンサホルダ１２の他の変形例を示す。この実施形態は、基本的には前述したセンサホルダ１２と周辺部品との寸法関係が異なる。前述した実施形態と同様、カバー１３の底部１３ｄに形成された円孔１７の内径が内輪２の外径よりも大径に設定されると共に、円孔１７に対向される外側継手部材３１の肩部３２の外径が前述したものより大径に形成され、円孔１７の内縁が肩部３２の外周面と僅かな径方向すきまをもって対向し、ラビリンスシールを構成している。そして、この肩部３２と円孔１７の内縁との径方向すきま（片側の半径）Ｃ１が、磁気エンコーダ２５と対峙するセンサホルダ１２の保持部１４の検出部との軸方向すきまＣ２よりも小さく（Ｃ１＜Ｃ２）設定されている。これにより、泥水や小石等の異物が外部から侵入するのを防止すると共に、例え径方向すきまＣ１を通過して侵入しても検出部で噛み込んで傷や摩耗が発生するのを防止し、信頼性を向上させることができる。なお、径方向すきまＣ１は１〜２ｍｍの範囲に設定されると共に、軸方向すきまＣ２は２ｍｍ以上に設定されている。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転タイプにおいてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  ハブ輪
１ａ、２ａ  内側転走面
１ｂ  小径段部
１ｃ  セレーション
２  内輪
３  内方部材
４  転動体
５  外方部材
５ａ  外側転走面
５ｂ  車体取付フランジ
６  車輪取付フランジ
６ａ  ボルト孔
６ｂ  車輪取付フランジのインナー側の基部
６ｃ  リブ
７  保持器
８  アウター側のシール
９  インナー側のシール
１０、２６  芯金
１１、２７  シール部材
１１ａ、２７ａ、２７ｂ  サイドリップ
１１ｂ  ダストリップ
１１ｃ、２７ｃ  グリースリップ
１２、２８  センサホルダ
１３、２９  カバー
１３ａ  嵌合部
１３ｂ  鍔部
１３ｃ、２３ａ、２６ａ  円筒部
１３ｄ、２９ａ  底部
１４  保持部
１５、３１  外側継手部材
１６、３２  肩部
１７  円孔
１８  回転速度センサ
１９  切欠き部
２０  固定用の穴
２１  ハーネス
２２  ドレーン
２３  スリンガ
２３ｂ、２６ｂ  立板部
２４  シール板
２５  磁気エンコーダ
３０  凹所
５０  内輪
５１  エンコーダ
５２  外方部材
５３  センサホルダ
５４  回転速度センサ
５５  カバー
５５ａ  嵌合部
５５ｂ  鍔部
５５ｃ  底部
５６  シール
５７  スリンガ
５７ａ  円筒部
５７ｂ  立板部
５８  シール板
５９  芯金
６０  シール部材
６０ａ  サイドリップ
６０ｂ  グリースリップ
６０ｃ  中間リップ
６１  保持部
６２  ハーネス
６３  取出し口
６４  外側継手部材
６５  ドレーン
Ｃ１、Ｓ  径方向のすきま
Ｃ２  軸方向のすきま
α、β  傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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