(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーパックに組み込まれている少なくとも２つ以上のバッテリーバンクを構成するバッテリーセルの電圧をバランシングするバッテリーセルのバランシング方法において、
バッテリー管理部が、セルバランシングへの進入条件を確認する進入条件確認ステップであって、該進入条件確認ステップが、バッテリーセルの充電状態を確認することを含み、バッテリーセルが充電状態である場合に前記進入条件を満たしており、バッテリーセルが充電状態ではない場合に前記進入条件を満たしていないと判断し、バッテリーセルの充電状態の確認が、バッテリーセルに電流センシング抵抗を直列に接続してバッテリーセルの両端の電位差を測定することによって行われる、進入条件確認ステップと、
バッテリー管理部が、セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知するバッテリーバンク探知ステップと、
バッテリー管理部が、セルバランシングを開始するセルバランシング開始ステップと、
バッテリー管理部が、セルバランシングが必要であると探知されたバッテリーバンク内に組み込まれているバッテリーセルの電圧偏差を記録する開始時点の電圧偏差の記録ステップと、
バッテリー管理部が、セルバランシングを行うセルバランシング遂行ステップと、
バッテリー管理部が、セルバランシングを終了するセルバランシング終了ステップと、
を含み、
前記セルバランシング終了ステップは、
前記セルバランシングの終了後のバッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧偏差を記録する終了時点電圧偏差記録ステップと、
前記開始時点の電圧偏差の記録ステップにおいて記録したバッテリーセルの電圧偏差と、セルバランシング終了後のバッテリーセルの電圧偏差とを比較する電圧偏差比較ステップと、
セルバランシング結果を確認する結果確認ステップと、
を含み、
前記結果確認ステップは、セルバランシングの開始時点の電圧偏差が終了時点の電圧偏差よりも小さいか又はそれに等しい場合に、セルバランシングに失敗したと判断し、前記セルバランシングに失敗したと判断された場合に、報知を行う報知発生ステップを含む、バッテリーセルのバランシング方法。
【請求項２】
前記バッテリーバンク探知ステップにおいては、
バッテリーバンクを構成するバッテリーセルの電圧偏差が所定の基準電圧偏差よりも大きい場合に、セルバランシングが必要であると判断することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーセルのバランシング方法。
【請求項３】
前記セルバランシング終了ステップは、
バッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧偏差が所定の基準電圧偏差以下である場合に行われることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーセルのバランシング方法。
【請求項４】
バッテリーパックに組み込まれている少なくとも２つ以上のバッテリーバンク内に組み込まれているバッテリーセルの電圧をバランシングするバッテリーセルのバランシングシステムにおいて、
複数のバッテリーセルを有するバッテリーパックと、
バッテリーセルのバランシングを管理するバッテリー管理部と、
を備え、
前記バッテリー管理部は、
バッテリーセルバランシングへの進入条件を確認する条件確認部と、
セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知する検出部と、
セルバランシングの開始時点及び終了後のバッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧偏差を記録及び保存するメモリー部と、
前記メモリー部に保存された電圧偏差を比較してセルバランシング結果を確認する比較判断部と、
前記比較判断部のセルバランシング結果に基づいて報知を発生する報知部と、
を備え、
前記条件確認部が、バッテリーセルの充電状態を確認することを含み、バッテリーセルが充電状態である場合に前記進入条件を満たしており、バッテリーセルが充電状態ではない場合に前記進入条件を満たしていないと判断し、バッテリーセルの充電状態の確認が、バッテリーセルに電流センシング抵抗を直列に接続してバッテリーセルの両端の電位差を測定することによって行われ、
前記比較判断部は、前記メモリー部に保存されたセルバランシングの開始時点の電圧偏差と終了後の電圧偏差とを比較して、前記セルバランシングの開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも小さいか又はそれに等しい場合に、セルバランシングに失敗したと判断し、
前記報知部は、前記比較判断部においてセルバランシングに失敗したと判断された場合に報知を発生する、バッテリーセルのバランシングシステム。
【請求項５】
前記電圧偏差は、バッテリーバンクを構成しているバッテリーセルの最大の電圧と最低の電圧との差分であることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーセルのバランシング方法。
【請求項６】
前記電圧偏差は、バッテリーバンクを構成しているバッテリーセルの最大の電圧と最低の電圧との差分であることを特徴とする請求項４に記載のバッテリーセルのバランシングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーパックのセルバランシングを用いたバッテリーの安定化方法及びシステムに係り、更に詳しくは、バッテリーセルのバランシング動作を行い、前記セルバランシングに対するフィードバックを通して制御状況を判断することにより、バッテリーセルのバランシングに対する信頼性を向上させ、前記バッテリーの異常に対して予め処置を取るようにする方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エネルギー貯蔵装置、電気自動車、携帯用電子機器などの充電可能な電気貯蔵装置を必要とする装置に搭載されるバッテリーパックは、直列又は並列に接続された多数のバッテリーセルを有する。前記多数のバッテリーセルを有するバッテリーパックを放電させると、各セルの自己放電率の差により、時間が経過することに伴い前記各セルの充電状態の差が発生する。このような充電状態の不釣合いがある状態でバッテリーパックの放電が行われ続けると、充電状態が低い特定のセルが過放電されて前記バッテリーパックの安定的な動作が行われ難くなる。また、充電過程において特定のバッテリーセルが過充電される場合も同様に、バッテリーパックの安定的な動作を妨げる要因である。このように発生する特定のバッテリーセルの過充電又は過放電は、バッテリーパックの容量を減少させるだけではなく、前記バッテリーパックを劣化させ、寿命を短縮させるという問題が発生する虞がある。
【０００３】
したがって、バッテリーパックを効率よく管理するための方法であって、前記バッテリーパックを構成するバッテリーセルのそれぞれの電圧差が所定の許容範囲内に収まるか又はそれに等しくなるように調節するバッテリーセルのバランシングは重要な過程である。
【０００４】
従来のセルバランシング方式としては、第１の従来の方式と呼ばれるものであって、バッテリーセルの充電状態に対する前記バッテリーセルの開放電圧の変化が基準値以上又は以下である場合に、バランシングの対象となるセルを選択して所定の時間の間にバランシングを動作する方式が挙げられる。第２の従来の技術としては、バッテリーセルのバランシングの制御動作の間にリアルタイムにて各バッテリーセルの電圧をモニターリングして前記バランシングの動作完了を判断する方式が挙げられる。また、第３の従来の技術としては、バッテリーセルのそれぞれの電圧を測定し、前記測定された電圧のうちのいずれか１つをバランシングの基準電圧に設定して基準電圧に基づく充放電を通じてバランシングを行う方式が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記第１及び第３の従来の方式は、バッテリーセルのバランシングを行った後の結果を確認し難いという問題がある。また、第２の従来の技術は、バランシングの制御後に発生し得るバッテリーの異常状況に関する情報を確認することができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
バッテリーパックに組み込まれている少なくとも２つ以上のバッテリーバンクを構成するバッテリーセルの電圧をバランシングするバッテリーセルのバランシング方法は、セルバランシングへの進入条件を確認する進入条件確認ステップと、セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知するバッテリーバンク探知ステップと、セルバランシングを開始するセルバランシング開始ステップと、セルバランシングが必要であると探知されたバッテリーバンク内に組み込まれているバッテリーセルの電圧偏差を記録する開始時点の電圧偏差の記録ステップと、セルバランシングを行うセルバランシング遂行ステップと、セルバランシングを終了するセルバランシング終了ステップと、を含み、セルバランシング終了ステップは、前記セルバランシングの終了後のバッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧偏差を記録する終了時点電圧偏差記録ステップと、前記開始時点の電圧偏差の記録ステップにおいて記録したバッテリーセルの電圧偏差と、セルバランシング終了後のバッテリーセルの電圧偏差とを比較する電圧偏差比較ステップと、セルバランシング結果を確認する結果確認ステップと、を含む。
【０００７】
ここで、前記進入条件確認ステップにおいては、バッテリーセルが充電状態である場合に進入条件を満たしており、前記バッテリーセルが充電状態ではない場合に進入条件を満たしていないと判断することを特徴とする。
一方、前記バッテリーバンク探知ステップは、バッテリーバンクを構成するバッテリーセルの偏差が所定の基準電圧偏差よりも大きい場合に、セルバランシングが必要であると判断することを特徴とする。
一方、前記セルバランシング終了ステップは、バッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧偏差が所定の基準電圧偏差以下である場合に行われることを特徴とする。
一方、前記結果確認ステップは、セルバランシングの開始時点の電圧偏差が終了時点の電圧偏差よりも小さいか又はそれに等しい場合に、セルバランシングに失敗したと判断し、前記セルバランシングに失敗したと判断された場合に、報知及び均一に増幅される出力を大きさで表示した値（ＲＭＡ）の記録を行う報知発生ステップを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の実施の形態による、バッテリーパックに組み込まれている少なくとも２つ以上のバッテリーバンク内に組み込まれているバッテリーセルの電圧をバランシングするバッテリーセルのバランシングシステムは、複数のバッテリーセルを有するバッテリーパックと、バッテリーセルのバランシングを管理するバッテリー管理部と、を備え、前記バッテリー管理部は、バッテリーセルバランシングへの進入条件を確認する条件確認部と、セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知する検出部と、セルバランシングの開始時点及び終了後のバッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧偏差を記録及び保存するメモリー部と、前記メモリー部に保存された電圧偏差を比較してセルバランシング結果を確認する比較判断部と、前記比較判断部のセルバランシング結果に基づいて報知を発生する報知部と、を備える
【０００９】
ここで、前記比較判断部は、前記メモリー部に保存されたセルバランシングの開始時点の電圧偏差と終了後の電圧偏差とを比較して、前記セルバランシングの開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも小さいか又はそれに等しい場合に、セルバランシングに失敗したと判断することを特徴とする。
一方、前記メモリー部は、セルバランシングに失敗したと判断された場合に、均一に増幅される出力を大きさで表示した値を記録するものを更に備える。
一方、前記報知部は、前記比較判断部においてセルバランシングに失敗したと判断された場合に報知を発生することを特徴とする。
ここで、前記電圧偏差は、バッテリーバンクを構成しているバッテリーセルの最大の電圧と最低の電圧との差分であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、バッテリーセルのバランシングを行った後、前記セルバランシングに対するフィードバックを通して前記セルバランシングの開始時点の電圧偏差と終了後の電圧偏差とを比較して結果を判断し、前記判断結果に基づいて報知の発生及び均一に増幅される出力を大きさで表示したＲＭＡ値の記録を行わせることにより、バッテリーセルのバランシングに対する信頼性を向上させ、前記セルバランシングに対する結果のモニターリングを通してバッテリーの異常に対して予め処置を取ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】バッテリーセルをバランシングするためのシステム構成を概略的に示すブロック構成図。
【図２】管理部１００の構成を示す図。
【図３】バッテリーセルのバランシング進入条件を満たしている場合に行われる動作部分の流れ図。
【図４】バッテリーセルのバランシング進入条件を満たしていない場合に行われる動作部分の流れ図。
【図５】全体的な流れを示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように本発明の実施の形態について詳細に説明する。しかしながら、本発明は、異なる様々な形態に具体化され、単にここで説明する実施の形態に何等限定されない。なお、図中、本発明を明確に説明するために説明とは無関係な部分についての説明は省略し、明細書の全体に亘って同じ部分に対しては同じ図面符号を付する。
明細書の全体に亘って、ある部分が他の部分と「接続」されているとしたとき、これは、「直接的に接続」されている場合だけではなく、これらの間に他の素子を挟んで「電気的に接続」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「備える」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を排除するものではなく、他の構成要素を更に備えていてもよい。」ことを意味する。本願明細書の全体に亘って用いられる程度の用語「〜（する）ステップ」又は「〜のステップ」は、「〜のためのステップ」を意味しない。
【００１３】
本発明によれば、バッテリーパックに組み込まれている少なくとも２つ以上のバッテリーバンクを構成するバッテリーセルの電圧をバランシング（balancing）するバッテリーセルのバランシング方法は、セルバランシングへの進入条件を確認する進入条件確認ステップと、前記セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知するバッテリーバンク探知ステップと、前記セルバランシングを開始するセルバランシング開始ステップと、セルバランシングが必要であると探知されたバッテリーバンク内に組み込まれているバッテリーセルの電圧偏差を記録する開始時点の電圧偏差の記録ステップと、前記セルバランシングを行うセルバランシング遂行ステップと、前記セルバランシングを終了するセルバランシング終了ステップと、を含み、前記セルバランシング終了ステップは、前記セルバランシングの終了後のバッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧偏差を記録する終了時点電圧偏差記録ステップと、前記開始時点の電圧偏差の記録ステップにおいて記録したバッテリーセルの電圧偏差と、セルバランシング終了後のバッテリーセルの電圧偏差とを比較する電圧偏差比較ステップと、セルバランシング結果を確認する結果確認ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１４】
以下、添付図面に基づいて、本発明を詳述する。
図１は、本発明の実施の形態によるバッテリーセルをバランシングするためのシステム構成を概略的に示すブロック構成図である。
前記図１を参照すると、本発明の一実施の形態によるバッテリーセルをバランシングするためのシステムは、バッテリー管理部１００と、バッテリーパック２００と、を備える。
前記バッテリーパック２００は、少なくとも２つ以上のバッテリーバンク２１０を備える。前記バッテリーパックは、直列及び並列に接続されたそれぞれのバッテリーセル２１１を備え、前記バッテリーセル２１１が接続されて１つのバッテリーバンク２１０を構成する。本明細書において、バッテリーバンク２１０とは、互いに接続されたバッテリーセル２１１のグループのことをいう。
複数のバッテリーセル２１１が接続されて１つのバッテリーバンク２１０を構成し、少なくとも２つ以上のバッテリーバンク２１０を備えて前記バッテリーパック２００が構成される。
【００１５】
図２は、本発明の一実施の形態による管理部１００の構成を示すものである。
前記図２に示すように、前記バッテリー管理部１００は、条件確認部１１０と、検出部１２０と、メモリー部１３０と、比較判断部１４０及び報知部１５０を備えていてもよい。
前記条件確認部１１０は、バッテリーセルバランシングへの進入条件を確認してもよい。前記バッテリーセルバランシングへの進入条件は、前記バッテリーセル２１１の充電状態を確認することにより行われ、前記バッテリーセル２１１が充電状態である場合にセルバランシングへの進入条件を満たす。
前記充電状態を確認する方法においては、前記バッテリーセル２１１に直列に接続された電流センシング抵抗を接続して前記バッテリーセル２１１の両端の電位差を測定する。前記測定された電位差を用いて前記バッテリーセル２１１の電流が流れる方向を把握して充電状態を確認する。
前記電流センシング抵抗は、回路の特定の部分にどれ位の電流が流れるかを確認するために用いる非常に低い抵抗を有している抵抗であって、前記抵抗値が非常に低いため電流の流れを大きく妨げないことから、更に正確に前記バッテリーセル２１１の電流量を測定することができる。
【００１６】
前記検出部１２０は、セルバランシングが必要なバッテリーバンク２１０を探知する。
前記セルバランシングが必要なバッテリーバンク２１０を探知する方法においては、リアルタイムにて各バッテリーバンク２１０内に組み込まれているバッテリーセル２１１の電圧を測定して各バッテリーバンク別の電圧偏差を算出する。このため、前記算出されたバッテリーバンク２１０の電圧偏差が所定の基準電圧偏差以上である場合にセルバランシングが必要であると判断して、前記セルバランシングが必要であると探知されたバッテリーバンク２１０に組み込まれているバッテリーセル２１１のバランシングを開始することができる。
【００１７】
前記メモリー部１３０は、前記セルバランシングを開始すると判断された場合に、セルバランシングが必要であると探知されたバッテリーバンク２１０の電圧偏差及びセルバランシングの終了後のバッテリーバンク２１０の電圧偏差を記録して保存する。
【００１８】
前記比較判断部１４０は、前記メモリー部１３０に保存されたセルバランシングの開始時点及び終了後の電圧偏差の情報を受信して比較する。前記セルバランシングの開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも小さいか又はこれに等しい場合にセルバランシングに失敗したと判断し、前記開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも大きい場合にセルバランシングが行われたと判断する。
【００１９】
このとき、前記報知部１５０は、前記比較判断部１４０においてセルバランシングに失敗したと判断された場合に、失敗を知らせるための報知を発生し、ＲＭＡを記録する。
【００２０】
図３は、本発明の一実施の形態によるバッテリーセルバランシングへの進入条件を満たしている場合に行われる動作部分の流れ図である。
前記図３を参照すると、まず、開始ステップ（Ｓ１０）から始まる。次いで、前記バッテリーセルバランシングへの進入条件を確認する進入条件確認ステップ（Ｓ２０）が行われる。前記進入条件確認ステップ（Ｓ２０）においては、前記バッテリーセル２１１が充電状態であれば、進入条件を満たしており、充電状態ではない場合に進入条件を満たしていないと判断する。
【００２１】
前記バッテリーセル２１１の充電状態を確認する方法においては、前記バッテリーセル２１１に直列に接続された電流センシング抵抗を接続して前記バッテリーセル２１１の両端の電位差を測定する。前記測定された電位差を用いて前記バッテリーセル２１１の電流が流れる方向を把握して充電状態を確認することができる。
ここで、前記電流センシング抵抗は、回路の特定の部分にどれ位の電流が流れるかを確認するために用いる非常に低い抵抗を有している抵抗であって、前記抵抗値が非常に低いため電流の流れを大きく妨げないことから、更に正確に前記バッテリーセル２１１の電流量を測定することができる。
【００２２】
前記セルバランシング進入条件確認ステップ（Ｓ２０）においてセルバランシングへの進入条件が満たされれば、セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知するバッテリーバンク探知ステップ（Ｓ３０）の動作を行う。前記バッテリーバンク探知ステップ（Ｓ２１）においては、前記バッテリーバンク内のバッテリーセルの電圧を測定し、各バッテリーバンク別の電圧偏差を算出する。リアルタイムにて前記算出された各バンク別の電圧偏差の情報と所定の基準電圧偏差とを比較して、前記所定の基準電圧偏差よりも大きなバッテリーバンクを探知するステップである。
ここで、前記所定の基準電圧偏差よりも大きな電圧偏差が算出されたバッテリーバンクは、前記バッテリーバンク内に組み込まれているバッテリーセルのバランシングが必要であると判断されてセルバランシングが行われてもよい。
これにより、前記セルバランシングが必要なバッテリーバンクが探知されれば、セルバランシング開始ステップ（Ｓ４０）の動作が行われて、セルバランシングが必要であると探知されたバッテリーバンクの電圧偏差を記録する（Ｓ２３）。前記ステップ（Ｓ２３）において記録する電圧偏差とは、セルバランシングの開始時点の電圧偏差のことをいう。
【００２３】
これに対し、前記バッテリーバンク探知ステップ（Ｓ３０）において算出された各バッテリーバンクの電圧偏差が所定の基準電圧偏差以下であると判断されてセルバランシングが必要なバッテリーバンクが探知されなければ、セルバランシングを行うことなく、開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
また、セルバランシングが行われるステップ（Ｓ６０）は、前記セルバランシングが行われた後に開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
【００２４】
図４は、本発明の一実施の形態によるバッテリーセルバランシングへの進入条件を満たしていない場合に行われる動作部分の流れ図である。
前記バッテリーセルバランシングへの進入条件を確認するステップである進入条件確認ステップ（Ｓ２０）において、前記バッテリーセルが充電状態ではない場合に、セルバランシングを終了するセルバランシング終了ステップ（Ｓ７０）の動作が行われる。
前記セルバランシング終了ステップ（Ｓ７０）は、前記バッテリーバンク２１０内に組み込まれているバッテリーセル２１１の電圧を測定し、電圧偏差を算出する。算出された電圧偏差と所定の基準電圧偏差とを比較して、前記算出された電圧偏差が所定の基準電圧偏差以下である場合に、セルバランシングが必要ではないと判断してセルバランシングを終了する。
これに対し、算出された電圧偏差が所定の基準電圧偏差よりも大きい場合に、セルバランシングが必要であると判断されて開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
【００２５】
前記セルバランシングの終了後には、セルバランシングが行われたバッテリーバンク２１０の電圧偏差を記録する終了後の電圧偏差の記録ステップ（Ｓ７１）が行われる。前記終了後の電圧偏差の記録後に、前記開始時点の電圧偏差の記録ステップ（Ｓ５０）において記録された開始時点の電圧偏差と、終了後の電圧偏差の記録ステップ（Ｓ７１）において記録された終了後の電圧偏差とを比較する電圧偏差比較ステップ（Ｓ７２）の動作が行われる。
前記開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも小さいか又はそれに等しい場合に、前記セルバランシングに失敗したと判断され、前記開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも大きい場合に、前記セルバランシングに成功したと判断される。
前記電圧偏差の比較結果に基づいて、セルバランシング失敗確認ステップ（Ｓ７３）の失敗有無が決定される。前記開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも小さいか又はそれに等しいと確認された場合に、前記セルバランシング失敗確認ステップ（Ｓ７３）においては、セルバランシングに失敗したと判断して失敗を知らせる報知を発生し、ＲＭＡを記録する報知発生及びＲＭＡ記録ステップ（Ｓ７４）の動作が行われる。
【００２６】
これに対し、開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも大きいと確認された場合、前記セルバランシング失敗確認ステップ（Ｓ７３）は、セルバランシングに成功したと判断して開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
【００２７】
更に、報知の発生及びＲＭＡ記録ステップ（Ｓ７４）の動作が行われた後に、前記終了後の電圧偏差と所定の基準電圧偏差とを比較して、前記終了後の電圧偏差が所定の基準電圧偏差以上であると判断されれば、それ以上セルバランシングを行えないと判断して永久的な失敗として処理される（Ｓ７５）ことを含んでいてもよい。
ここで、前記電圧偏差は、バッテリーバンクを構成しているバッテリーセルの最大の電圧と最低の電圧との差分に設定されるものである。
【００２８】
図５は、本発明の全体的な流れを示す流れ図である。
前記図５を基づいて、本発明の全体的な動作について説明する。本発明の流れは、開始ステップ（Ｓ１０）から始まる。次いで、前記バッテリーセルバランシングへの進入条件を確認するステップ（Ｓ２０）が行われる。前記バッテリーセルバランシングへの進入条件を確認するステップ（Ｓ２０）においては、前記バッテリーセルが充電状態であるか否かを確認する。
【００２９】
前記バッテリーセルバランシングへの進入条件が満たされている場合に、前記セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知するステップ（Ｓ３０）の動作が行われる。
これに対し、前記バッテリーセルが充電状態ではない場合に、セルバランシングへの進入条件を満たしておらず、その結果、セルバランシング終了ステップ（Ｓ７０）が行われる。
【００３０】
まず、進入条件を満たしている場合に動作するステップについて説明する。
前記セルバランシングが必要なバッテリーバンクを探知するステップ（Ｓ３０）が行われ、前記セルバランシングが必要なバッテリーバンクが探知されたと判断されれば、前記バッテリーセルバランシング開始ステップ（Ｓ４０）の動作が行われ、前記セルバランシングが開始されれば、開始時点バッテリーバンクの電圧偏差を記録する（Ｓ５０）。
【００３１】
しかしながら、前記セルバランシングが必要なバッテリーバンクが探知されなかった場合には、開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
前記セルバランシングが行われるステップ（Ｓ６０）は、前記セルバランシングが行われた後に開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
【００３２】
前記セルバランシングへの進入条件を満たしていない場合に動作するステップについて説明する。
前記セルバランシングへの進入条件を満たしていない場合に、セルバランシング終了ステップ（Ｓ７０）が行われる。前記セルバランシング終了ステップ（Ｓ７０）において、前記バッテリーセルの電圧偏差が所定の基準電圧偏差よりも大きい場合に、セルバランシングが必要であると判断されて開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
【００３３】
これに対し、前記バッテリーセルの電圧偏差が所定の基準電圧偏差以下である場合にセルバランシングは終了され、前記セルバランシングの終了後にバッテリーバンク電圧偏差を記録する（Ｓ７１）。前記セルバランシング終了後の電圧偏差が記録されれば、前記開始時点の電圧偏差と終了後の電圧偏差とを比較し（Ｓ７２）、セルバランシングの失敗有無を確認するステップ（Ｓ７３）が行われる。
前記セルバランシングの失敗有無を確認する方法においては、開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも小さいか又はそれに等しい場合に、セルバランシングに失敗したと判断されて報知の発生及びＲＭＡ記録（Ｓ７４）が行われ、前記開始時点の電圧偏差が終了後の電圧偏差よりも大きい場合に、セルバランシングが行われたと判断されて開始ステップ（Ｓ１０）に戻る。
【００３４】
更に、報知の発生及びＲＭＡ記録（Ｓ７４）の動作が行われた後、セルバランシングの終了後に測定された電圧偏差が所定の基準電圧偏差以上である場合に、それ以上セルバランシングを行えない状態であると判断して永久的な失敗処理（Ｓ７５）が行われることを含んでいてもよい。
ここで、前記電圧偏差は、バッテリーバンクを構成しているバッテリーセルの最大の電圧と最低の電圧との差分に設定されるものである。
【符号の説明】
【００３５】
１００：バッテリー管理部
２００：バッテリーパック
２１０：バッテリーバンク
２１１：バッテリーセル
【図１】
0006763946.tif 000002
【図２】
0006763946.tif 000003
【図３】
0006763946.tif 000004
【図４】
0006763946.tif 000005
【図５】
0006763946.tif 000006