(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮像デバイス（１）において、
ガントリ（２０）であって、Ｘ線撮像を実施するのに適し、また、放射を放出するのに適する発生源（２１）及び前記放射を受信するのに適する検出器（２２）を備える、ガントリ（２０）と、
前記発生源（２１）及び前記検出器（２２）の機能を制御するのに適する制御ステーション（３０）とを備える、Ｘ線撮像デバイス（１）であって、
前記ガントリ（２０）は、円形を有する前記ガントリ（２０）の中心軸である拡張軸（２０ａ）、中心を前記拡張軸（２０ａ）上に有する円形拡張軌跡（２０ｂ）、分析される部分を含むのに適した分析ゾーン（２０ｃ）、及び円形クラウン断面プロファイルを有する２つのベース表面（２０ｄ）を備え、
前記制御ステーション（３０）は、オペレータが前記Ｘ線撮像デバイス（１）と相互作用することを可能にするのに適したインタフェース（３１）、前記Ｘ線撮像デバイス（１）の機能を制御するのに適した電子回路基板（３２）、前記Ｘ線撮像デバイス（１）のための電源グループ（３３）、及び、要素を少なくとも部分的に収容するのに適したハウジング（３４）、前記ハウジング（３４）の中心軸である主延長軸（３０ａ）を備え、
前記制御ステーション（３０）に対して前記ガントリ（２０）を移動させて、前記ガントリ（２０）を前記制御ステーション（３０）上に保持するのに適した関節式アーム（４０）を備え、前記関節式アーム（４０）は、Ｘ線撮像デバイス（１）のために、前記ガントリ（２０）が前記制御ステーション（３０）から離れている動作構成、及び、前記ガントリ（２０）が前記制御ステーション（３０）に並んでおり、前記ベース表面（２０ｄ）が前記ハウジング（３４）にほぼ隣接しており、前記Ｘ線撮像デバイス（１）の総合寸法を制限する休止構成を規定することを特徴とする、Ｘ線撮像デバイス（１）。
【請求項２】
前記休止構成において、前記拡張軸（２０ａ）は前記主延長軸（３０ａ）に実質的に平行である、請求項１に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項３】
前記休止構成において、前記拡張軸（２０ａ）は前記主延長軸（３０ａ）に実質的に一致する、請求項２に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項４】
前記関節式アーム（４０）は、前記制御ステーション（３０）に接合した第１の本体（４１）、前記ガントリ（２０）に接合した第２の本体（４２）、回転軸（４３ａ）に沿う前記第１の本体（４１）と前記第２の本体（４２）との間の相対的回転を指令するのに適したヒンジ（４３）を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項５】
前記回転軸（４３ａ）は、前記主延長軸（３０ａ）に実質的に垂直である、請求項４に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項６】
前記関節式アーム（４０）は、前記ガントリ（２０）と前記第２の本体（４２）との間に位置決めされた回転機構（４４）を備えて、回転軸（４４ａ）に対して前記第２の本体（４２）に対して前記ガントリ（２０）を回転させる、請求項４または５に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項７】
前記回転軸（４４ａ）は、前記拡張軸（２０ａ）に垂直である、請求項６に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項８】
前記制御ステーション（３０）は、前記主延長軸（３０ａ）に実質的に平行な方向に前記関節式アーム（４０）及び前記ガントリ（２０）を移動させるのに適したリニアアクチュエータ（３５）を備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項９】
前記制御ステーション（３０）に接合されるのに適したキャリッジ（６０）であって、Ｘ線撮像デバイス（１）の移動を可能にする、キャリッジ（６０）を備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項１０】
前記キャリッジ（６０）は、少なくとも１つのキャタピラトラック（６３ａ）を備える、請求項９に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項１１】
前記ガントリ（２０）は、約８５０ｍｍより小さい外径を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項１２】
前記ガントリ（２０）は、約７５０ｍｍに等しい外径を有する、請求項１１に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項１３】
前記ガントリ（２０）は、前記休止構成において、実質的にＣ形状を有する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項１４】
前記ガントリ（２０）は、前記休止構成において約２３０°と約２７０°との間の角度延長を、また、前記動作構成において約３６０°の間の角度延長を有する、請求項１３に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【請求項１５】
前記ガントリ（２０）はエラストマーコーティングを有する、請求項１４に記載のＸ線撮像デバイス（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の例示的な態様は、Ｘ線撮像デバイスに関し、特に、患者の内部解剖学的構造の少なくとも一部分の画像を取得し、その後、患者の分析、診断、又は他の評価を実施するため、医療／獣医学分野で有用なＸ線撮像デバイスを提供するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、市場で現在利用可能なＸ線撮像デバイスは、ベッドであって、その上に患者が載せられて、患者の画像スキャニングを実施する、ベッドと、ガントリであって、Ｘ線を放出するための発生源及びＸ線を受信するための検出器を収容する、ガントリとを有する。
【０００３】
発生源、検出器、及び移動システムを含む必要性を考慮すると、ガントリは、扱いにくく、特に、少なくとも１．５メートルの直径を有し、したがって、病院内に存在する扉又は他の通路を通して操作することができない。その理由で、Ｘ線撮像が、手術の成功裡のアウトカムを検証するために実施される必要がある場合、患者は、手術テーブルから持上げられ、ベッドに載せられ、病院の別の部分へ、撮像デバイスが設置されている部屋に移動され、再び持上げられ、その後、Ｘ線撮像デバイスのベッドに載せられなければならない。この手順は、更なる外科的処置についての必要性をＸ線撮像が明らかにする場合、更に複雑になる場合があり、その場合、患者は、手術室に連れ戻される必要があることになる。更に、こうした操作は、しばしば、患者について問題を伴い、したがって、特別の注意及び専門知識を持って実施される必要がある。その結果、上述した操作を実施するために必要とされる時間の長さは増加する。
【０００４】
上記に関連する既存の制限並びに他の制限は、Ｘ線撮像デバイスを動作させるための方法並びにその方法に従って動作するシステム、装置、及びコンピュータプログラムによって克服される可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
簡潔に言えばまたおおまかに言えば、本開示は、Ｘ線撮像デバイスの種々の実施形態を対象とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
Ｘ線撮像デバイスは、Ｘ線撮像を実施するのに適するガントリを含む。ガントリは、放射を放出するのに適する発生源及び放射を受信するのに適する検出器を有する。更に、Ｘ線撮像デバイスは、発生源及び検出器の機能を制御するのに適する制御ステーションを含む。同様に、Ｘ線撮像デバイスは、制御ステーションに対してガントリを移動させるのに適する関節式アームを含み、種々の構成を規定する。これらの構成は、例えば、ガントリが制御ステーションから離れている動作構成、及び、ガントリが制御ステーションに並んでおり、Ｘ線撮像デバイスの総合寸法を制限する休止構成を含む。
【０００７】
一実施形態において、ガントリは好ましい拡張軸を規定し、制御ステーションは主延長軸を規定する。休止構成において、好ましい拡張軸は主延長軸に実質的に平行である。この実施形態において、休止構成において、好ましい拡張軸は主延長軸に実質的に一致する。
【０００８】
更に別の実施形態において、関節式アームは、制御ステーションに接合した第１の本体、ガントリに接合した第２の本体、回転軸に沿う本体の間の相対的回転を指令するのに適したヒンジを含む。この実施形態において、回転軸は、主延長軸に実質的に垂直である。更に、関節式アームは、ガントリと第２の本体との間に位置決めされた回転機構を含んで、第２の本体に対してガントリを回転させてもよい。この実施形態において、回転軸が、好ましい拡張軸に垂直であることが企図された。他の実施形態において、関節アームは、複数のアームセグメントを使用して形成されてもよい。そして、複数のヒンジ又は他のタイプの回転機構が、複数のアームセグメントの間の各接合部に配設されてもよい。
【０００９】
一実施形態において、制御ステーションは、主延長軸に実質的に平行な方向に関節式アーム及びガントリを移動させるのに適したリニアアクチュエータを含んでもよい。
【００１０】
Ｘ線撮像デバイスは、同様に、制御ステーションに接合されるのに適したキャリッジであって、Ｘ線撮像デバイスの移動を可能にする、キャリッジを含んでもよい。この実施形態において、キャリッジは、少なくとも１つのキャタピラトラックを含む。
【００１１】
Ｘ線撮像デバイスの種々の実施形態は、患者が、容易に操作されることを可能にし、患者にとってのリスクを低減する。更に、Ｘ線撮像デバイスは、患者に関わる操作の減少を可能にしてもよい。
【００１２】
他の特徴及び利点は、例として、種々の実施形態の特徴を示す添付図面を用いた以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００１３】
本明細書で特許請求されるかつ／又は述べられる教示は、例示的な実施形態によって更に述べられる。これらの例示的な実施形態は、図面を参照して詳細に述べられる。これらの実施形態は、図面の幾つかの図全体を通して同様の参照数字が同様の構造を表す非制限的で例示的な実施形態である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１ａは考えられる構成におけるＸ線撮像デバイスを示す図である。図１ｂは考えられる異なる構成におけるＸ線撮像デバイスを示す図である。
【図２】撮像デバイスの別の構成を示す図である。
【図３】本明細書の例示的な実施形態によるＸ線撮像デバイスを示す図である。
【図４ａ】本発明によるＸ線撮像デバイスのサブアセンブリを示す図である。
【図４ｂ】異なる構成の図４ｂのサブアセンブリを示す図である。
【図５ａ】図４ａのサブアセンブリの異なる実施形態を示す図である。
【図５ｂ】異なる構成の図５ｂのサブアセンブリを示す図である。
【図６】例示的な実施形態による運動機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本明細書で開示する特徴及び教示のそれぞれは、別々に又は他の特徴及び教示と共に利用されて、減少した空間を占めるＸ線撮像システムを提供する可能性がある。別々と組合せての両方で、これらの更なる特徴及び教示の多くを利用する代表的な例は、添付図面を参照して更に詳細に述べられる。この詳細な説明は、本教示の態様を実施するための更なる詳細を当業者に教示することを意図されるだけであり、特許請求の範囲を制限することを意図されない。したがって、詳細な説明において先に開示した特徴の組合せは、最も広い意味で教示を実施するために必要でない場合があり、また、代わりに、単に本教示の代表的な例を特に述べるために教示される。
【００１６】
以下の説明において、説明だけのために、特定の専門語が、本開示の完全な理解を可能にするために述べられる。しかし、これらの特定の詳細のそれぞれが、本開示の教示を実施するために必要とされないことが当業者に明らかになるであろう。
【００１７】
更に、代表的な例の種々の特徴は、特にまた明確に挙げられない方法で組合されて、本教示の更な有用な実施形態を提供してもよい。全ての値の範囲又はエンティティのグループの指示が、オリジナルの開示のために、考えられる全ての中間値又は中間エンティティを開示することが同様に明白に留意される。図に示すコンポーネントの寸法及び形状が、本教示がどのように実施されるかを理解するのを助けるために設計されるが、例に示す寸法及び形状を制限することを意図されないことが同様に明白に留意される。本文書において、測定、値、形状、角度、及び幾何学的基準（垂直及び平行等）は、「約（ａｂｏｕｔ）」のような語、又は、「ほぼ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」又は「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」等の他の同様な用語に関連するとき、測定誤差又は生産及び／又は製造プロセスによる他の誤差を可能にするように解釈されるべきであり、また、最大１０パーセントだけ変化する場合がある。
【００１８】
デバイスは、患者の内部解剖学的構造の少なくとも一部分の画像撮像を実施するため医療分野と獣医学分野の両方で有用である。特に、Ｘ線撮像デバイス１は、Ｘ線、ＣＡＴスキャン、Ｘ線透視、及び他のＸ線撮像検査を実施するための獣医学分野で有用である。
【００１９】
Ｘ線撮像デバイス１は、Ｘ線撮像を実施するのに適したガントリ２０、ガントリ２０の機能を制御するのに適し、主延長軸３０ａを規定する制御ステーション３０、及び、ガントリ２０を締結し、ガントリ２０を制御ステーション３０に対して移動させるのに「適した関節式アーム４０を備える。ガントリ２０は、好ましい拡張軸２０ａを実質的に規定する環状形状、その中心を軸２０ａ上に有する円形拡張軌跡２０ｂ、分析される部分を含むのに適した分析ゾーン２０ｃ、及び円形クラウン断面プロファイルを有する２つのベース表面２０ｄを有する。好ましくは、ベース表面２０ｄは、好ましい拡張軸２０ａに実質的に垂直である。
【００２０】
特に、ガントリ２０は、ほぼ１０００ｍｍ未満の、より具体的には、ほぼ８５０ｍｍ未満の、更により具体的には、ほぼ７５０ｍに等しい外径を有する。
【００２１】
ガントリ２０は、放射、好ましくはＸ線を放出するのに適し、好ましい拡張軸２０ａに好ましくは実質的に垂直な中心伝搬軸２１ａを規定する発生源２１、放射が患者の身体を横断した後に放射を受信するのに適した高感度表面２２ａを画定する検出器２２、好ましい拡張軸２０ａの周りに発生源２１及び／又は検出器２２を回転させられる少なくとも１つのムーバ、並びに、発生源２１、検出器２２、及びムーバを実質的に内部に収容するのに適したケーシング２３を備える。
【００２２】
ケーシング２３は、ガントリ２０の外側本体を形成し、したがって、ガントリ２０の寸法、特に、角度延長部を規定する。
【００２３】
ケーシング２３は、分析される部分の分析ゾーン２０ｃへの挿入を容易にするため、角度周辺アパーチャ２３ａを画定するため開口する環状形状を提示し、角度周辺アパーチャ２３ａを通して、拡張軸２０ａに関するケーシング２３又は患者の部分の半径方向／垂直運動によって、患者の部分を分析ゾーン２０ｃに導入することが可能になる。
【００２４】
ケーシング２３は、湾曲モジュール２３ｂを備え、湾曲モジュール２３ｂは、関節式アーム４０に接合され、円形拡張軌跡２０ｂに沿って延在する円周の弧の形状であり、約１２０°〜１１０°の角度アパーチャを画定するため、ほぼ１８０°と３００°との間、好ましくは、ほぼ２３０°と２７０°との間、より好ましくは、ほぼ２４０°と２５０°との間である角度延長部を有する。
【００２５】
好ましくは、ケーシング２３、したがって、ガントリ２０は、入れ子タイプであり、ケーシング２３及びガントリ２０の角度延長部を変更するのに適し、撮像デバイス１のために、少なくとも１つの休止構成及び少なくとも１つの作業構成を規定する。
【００２６】
休止構成（図１ａ、１ｂ、４ａ、及び５ａ）において、ケーシング２３及びガントリ２０は、縮小し、最小角度寸法を有する。したがって、この休止構成において、ケーシング２３及びガントリ２０は、拡張軸２０ａを実質的に中心とし、湾曲モジュール２３ｂの角度延長部にほぼ等しい角度延長部を有する円周の弧を規定する。この構成において、ガントリは、患者の一部分を部分的に囲む。
【００２７】
少なくとも１つの作業構成（図２、４ｂ、及び５ｂ）において、ケーシング２３及びガントリ２０は、休止構成より大きな、したがって、湾曲モジュール２３ｂの角度延長部を有する。好ましくは、作業構成において、ケーシング２３、したがって、ガントリ２０は、実質的に３６０°の角度延長部を有する。
【００２８】
前記構成を規定するため、ケーシング２３は、モジュール２３ｂに加えて、少なくとも更なる湾曲モジュール２３ｃであって、軸２０ａを中心とする円周の弧の形状であり、円形拡張軌跡２０ｂに沿って延在する、湾曲モジュール２３ｃ、及び、更なる湾曲モジュール２３ｃを、円形拡張軌跡２０ｂに沿って湾曲モジュール２３ｂに対して移動させるのに適した少なくとも運動拡張機構２３ｄを備えて、ケーシング２３が、３６０°と湾曲モジュール２３ｂの角度延長部との間の任意の角度延長部をとることを可能にする。
【００２９】
更なる湾曲モジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面と異なる断面を有して、湾曲モジュール２３ｂに少なくとも部分的にオーバラップする。詳細には、更なるモジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面より小さな断面を有して、湾曲モジュール２３ｂの内側に収容される。
【００３０】
更なる湾曲モジュール２３ｃは、ほぼ４０°と１８０°との間、好ましくは、ほぼ８０°と１４０°との間、より好ましくは、ほぼ１３０°と１１０°との角度延長部を有する。
【００３１】
幾つかの場合（図５ａ及び５ｂ）、ケーシング２３は、湾曲モジュール２３ｂ、湾曲モジュール２３ｂの対向端に配設され、互いの間で実質的に対称な２つの更なる湾曲モジュール２３ｃ、及び、運動拡張機構２３ｄであって、円形拡張軌跡２０ｂに沿ってかつ逆方向に、湾曲モジュール２３ｂに対して２つの更なる湾曲モジュール２３ｃを、好ましくは互いに独立に移動させられる、運動拡張機構２３ｄを備え、それにより、更なる湾曲モジュール２３ｃは、休止構成（図５ａ）においてモジュール２３ｂの内側でまた作業構成（図５ｂ）においてモジュール２３ｂの外側で相互接触状態になる。
【００３２】
更なる湾曲モジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面と異なる断面を有して、湾曲モジュール２３ｂに少なくとも部分的にオーバラップする。詳細には、更なるモジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面より小さな断面を有して、湾曲モジュール２３ｂの内側に収容される。
【００３３】
更なる湾曲モジュール２３ｃは、ほぼ３０°と１２０°との間、好ましくは、ほぼ４５°と１００°との間、より好ましくは、ほぼ６０°と７０°との角度延長部を有する。
【００３４】
運動拡張機構２３ｄは、弧状モジュール２３ｂに重ねられた、特にモジュール２３ｂの内側に含まれた更なるモジュール２３ｃの部分の延長部を変化させるために、湾曲モジュール２３ｂに対して更なる湾曲モジュール２３ｃを移動させるように適合される。
【００３５】
特に、機構２３ｄは、休止構成（図４ａ）において、ガントリ２０の角度範囲が湾曲モジュール２３ｂの角度範囲に実質的に等しくなるように、更なる湾曲モジュール２３ｃを、湾曲モジュール２３ｂの内側に完全に位置して配置するするように適合される。
【００３６】
対照的に、作業構成（図４ｂ）において、運動拡張機構２３ｄは、湾曲モジュール２３ｃが湾曲モジュール２３ｂから突出することを可能にするため、ガントリ２０の角度範囲は、湾曲モジュール２３ｂの角度範囲より大きい、また厳密には、湾曲モジュール２３ｂの角度範囲に湾曲モジュール２３ｂから突出する更なるモジュール２３ｃの部分の角度範囲を足した範囲に実質的に等しい。
【００３７】
運動機構２３ｄ（図６）は、機械式であり、また、例えば、少なくとも１つのラック２３ｅであって、更なるモジュール２３ｃ上に実質的に配設され、円形拡張軌跡２０ｂに沿って実質的に延在する、少なくとも１つのラック２３ｅ、及び、湾曲モジュール２３ｂにヒンジ結合した少なくとも１つの電動式歯付きホイール２３ｆであって、ラック２３ｅに係合して、前記円形拡張軌跡２０ｂに沿う更なるモジュール２３ｃの運動を制御する、少なくとも１つの電動式歯付きホイール２３ｆを備える。
【００３８】
代替的に、機構２３ｄは、ベルト、弧状アクチュエータを通して、モジュール２３ｂに対して更なるモジュール２３ｃを移動させる可能性がある、又は、更なる代替法において、機構２３ｄは、磁気タイプである可能性がある。
【００３９】
モジュール２３ｂと２３ｃとの間に運動拡張機構２３ｄを隠すため、更なる湾曲モジュール２３ｃは、運動拡張機構２３ｄ用の収容チャネル２３ｇを画定する凹所を備える。
【００４０】
更に、ケーシング２３は、ガントリ２０内への埃、血液のアクセスを防止するため、湾曲モジュール２３ｂの端に一体的に又は取外し可能に取付けられたバルクヘッド２３ｈ又は他の同様な要素、及び、湾曲モジュール２３ｂ、したがって、ガントリ２０の端に対してバルクヘッド２３ｈを移動させるのに適する、図面に示さないモータを含んでもよい。好ましくは、モータは、電気モータであり、円形軌跡２０ｂに実質的に垂直な軸に対する回転移動によってバルクヘッド２３ｈを移動させる。
【００４１】
更に、衝撃／衝突がガントリ２０を損傷することを防止するため、ケーシング２３、特に、湾曲モジュール２３ｂは、前記衝撃／衝突を吸収するのに適するエラストマー材料又は他の同様な材料でできた前記湾曲モジュール２３ｂのコーティング２３ｉを含む。
【００４２】
コーティング２３ｉは、ストリップの形態であってよく、ケーシング２３の外部表面を少なくとも部分的に覆い、また詳細には、ケーシング２３上で、分析領域２０ｃに向くその縁に沿って及び／又は対向する側内の縁に沿って配設される。
【００４３】
発生源２１及び検出器２２及び少なくとも１つの内部ムーバを常にガントリ２０の内側に維持する上述した構成にガントリ２０を構成するため、ガントリ２０は、少なくとも１つの内部ムーバを備え、少なくとも１つの内部ムーバは、湾曲モジュール２３ｂの角度範囲より実質的に小さく、また詳細には、実質的に湾曲モジュール２３ｂの角度範囲と更なる湾曲モジュール２３ｃ角度範囲との間である角度範囲を有する。
【００４４】
好ましくは、発生源２１及び検出器２２を独立した方式で移動させるために、ガントリ２０は、内側摺動軌跡２４ａを検出器２２のために規定する内部内側ムーバ２４、及び、内側摺動軌跡２４ａと異なる外側摺動軌跡２５ａを発生源２１のために規定する内部外側ムーバ２５を備える。
【００４５】
摺動軌跡２４ａ及び２５ａはそれぞれ、その中心を拡張軸２０ａ上に持つ円形形状を有して、発生源２１及び／又は検出器２２を、好ましい拡張軸２０ａからのその距離を実質的に変えることなく移動させる。好ましくは、摺動軌跡２４ａ及び２５ａは、好ましい拡張軸２０ａに実質的に垂直な単一平面上に存在する。
【００４６】
詳細には、外側摺動軌跡２５ａ及び内側摺動軌跡２４ａは、好ましい拡張軸２０ａからの、検出器２２、すなわち高感度表面２４ａの距離より大きい、好ましい拡張軸２０ａからの、発生源２１の距離を規定する。特に、外側摺動軌跡２５ａは、実質的に５００ｍｍと５０ｍｍとの間の、より詳細には、３５０ｍｍと５０ｍｍとの間の、更により詳細には、２５０ｍｍと１００ｍｍとの間の、拡張軸２０ａからの発生源２１の距離を規定し、一方、内側摺動軌跡２４ａは、実質的に４００ｍｍと２５ｍｍとの間の、詳細には、３００ｍｍと２５ｍｍとの間の、より詳細には、１５０ｍｍと７５ｍｍとの間の、好ましい拡張軸２０ａからの高感度表面２２ａの距離を規定する。
【００４７】
各内部ムーバ２４及び２５は、弧状ガイド及び弧状ガイドに沿ってムーバを移動させるように適合される少なくとも１つのカートを含む。
【００４８】
詳細には、内部内側ムーバ２４は、内側弧状ガイド２４ｂであって、更なる湾曲モジュール２３ｃに一緒に固定され、摺動軌跡２４ａを規定する、内側弧状ガイド２４ｂ、及び、少なくとも１つの電動式（例えば、電気、好ましくは、再循環ボールタイプ）内側カート２４ｃであって、検出器２２に拘束され、内側弧状ガイド２４ｂに沿って、したがって、内側軌跡２４ａに沿って検出器２２を移動させるように適合される、少なくとも１つの内側カート２４ｃを備える。
【００４９】
内部外側ムーバ２５は、弧状外側ガイド２５ｂであって、湾曲モジュール２３ｂに一緒に固定され、摺動軌跡２５ａを規定する、弧状外側ガイド２５ｂ、及び、少なくとも１つの電動式（例えば、電気、好ましくは、再循環ボールタイプ）外側カート２５ｃであって、発生源２１に拘束され、弧状外側ガイド２５ｂに沿って、したがって、外側軌跡２５ａに沿って発生源２１を移動させるように適合される、少なくとも１つの外側カート２４ｃを含む。
【００５０】
更に、内部外側ムーバ２５は、シム２５ｄ（図４ａ及び４ｂ）であって、外側ガイド２５ｂと湾曲モジュール２３ｂとの間に配設され、更なるモジュール２３ｃの厚さに実質的に少なくとも等しい厚さを有する、シム２５ｄを含んで、湾曲モジュール２３ｂから弧状外側ガイド２５ｂを離間させ持上げ、それにより、更なるモジュール２３ｃが外側ガイド２５ｂと湾曲モジュール２３ｂとの間に挿入されることを可能にし、ガントリ２０を縮小構成（以降で述べる）にもたらす。代替的に、ガントリ２０が２つの更なるモジュール２３ｃを備える（図５ａ及び５ｂ）場合、内部外側ムーバ２５は、シム２５ｄを含まず、第２のガイド２５は、内側ガイド２４ｂと一体である更なるモジュールと異なる第２の更なるモジュール２３ｃに直接一体結合される。
【００５１】
各弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂは、少なくとも１８０°に等しい角度延長部を有するため、内部ムーバ２４及び２５は、発生源２１及び／又は検出器２２を０°とほぼ１８０°との間の角度だけ回転させられる。特に、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂは、実質的に、１８０°と２１０°との間、好ましくは、１９０°と２００°との間である角度延長部を有する。
【００５２】
内側弧状ガイド２４ｂは、更なる湾曲モジュール２３ｃに一緒に結合されて、第１の内側突出部分２４ｄ及び第２の内側突出部分２４ｅを、前記更なるモジュール２３ｃの対向する側にかつそれに対して画定し、前記部分は、更なる湾曲モジュール２３ｃに対して片持ちされる。
【００５３】
外側弧状ガイド２５ｂは、シム２５ｄに一緒に結合されて、第１の外側突出部分２５ｅ及び第２の外側突出部分２５ｆを、前記シム２５ｄの対向する側にかつそれに対して画定する。休止構成（図４ａ）において、第１の外側突出部分２５ｅは、更なる湾曲モジュール２３ｃに重ねられ、第２の外側突出部分２５ｆは、シム２５ｄに対して片持ちされ、最大延長の作業構成（図３ｂ）において、第１の外側突出部分２５ｅは、シム２５ｄに対して片持ちされ、第２の外側突出部分２５ｆは、更なる湾曲モジュール２３ｃに重ねられる。
【００５４】
好ましくは、第１の突出部分２４ｄ及び２５ｅ並びに第２の突出部分２４ｅ及び２５ｆはそれぞれ、９０°及び１０°〜２０°に実質的に等しい角度延長部を有する。
【００５５】
代替的に、内部ムーバ２４及び２５は、それぞれのモジュール２３ｂ及び２３ｄに対して可動であって、軌跡２４ａ及び２５ａに沿う、モジュール２３ｂ及び２３ｃに対するガイド２４ｂ及び２５ｂの移動によって、発生源／検出器を、適切には実質的に０°と１８０°との間の角度だけ移動させてもよい。各ムーバ２４及び２５は、前記ガイド２４ｂ及び２５ｂ並びにカート２４ｃ及び２５ｃに加えて、操向機構であって、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂのそれぞれに指令し、モジュール２３ｂ及び２３ｃに対して弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂのそれぞれを摺動軌跡２４ａ及び２５ａに沿って移動させられる、操向機構、及び、適切には、摺動軌跡２４ａ及び２５ａに沿うガイド２４ｂ及び２５ｂの摺動を駆動できる駆動ブロックを含む。
【００５６】
操向機構は、ムーバ２４及び２５のそれぞれについて、ガイド２４ｂ及び２５ｂが、対応するモジュール２３ｂ及び２３ｃにそれぞれ完全にオーバラップするオーバラップ構成、及び、ガイド２４ｂ及び２５ｂが、それぞれのモジュール２３ｂ及び２３ｃからそれぞれ部分的に突出する片持ち式構成を規定する。
【００５７】
内側ムーバ２４の操向機構は、磁界を使用して弧状ガイド２４ｂを移動させるように適合され、したがって、ガイド２４ｂと一体の永久磁石、磁気エミッタであって、モジュール２３ｂ及び／又は２３ｃと一体であり、前記永久磁石と相互作用することによって、弧状ガイド２４ｂに指令する磁界を放出できる、磁気エミッタを備える。代替的に、操向機構は、ガイド２４ｂを機械的に移動するように適合され、また例えば、弧状ガイド２４ｂと一体のラック、及び、モジュール２３ｂ及び／又は２３ｃを形成するためにヒンジ結合され、前記ラックに係合できる少なくとも１つの歯付き電動式ホイールを備える。
【００５８】
外側ムーバ２５の操向機構は、磁界を使用して弧状ガイド２５ｂを移動させるように適合され、したがって、ガイド２５ｂと一体の永久磁石、磁気エミッタであって、対応するモジュール２３ｂ及び／又は２３ｃと一体であり、前記永久磁石と相互作用することによって、弧状ガイド２４ｂに指令する磁界を放出できる、磁気エミッタを備える。代替的に、操向機構は、対応するガイド２４ｂを機械的に移動するように適合され、また例えば、弧状ガイド２５ｂと一体のラック、及び、モジュール２３ｂ及び／又は２３ｃを形成するためにヒンジ結合され、前記ラックに係合できる少なくとも１つの歯付き電動式ホイールを備える。
【００５９】
各ムーバ２４及び２５の駆動ブロックは、１つ又は複数のアイドラホイールであって、モジュール２３ｂ又は２３ｃにヒンジ結合され、ガイド２４ｂ又は２５ｂと接触状態になるように適合される、１つ又は複数のアイドラホイール、及び、パイロットプロファイルであって、アイドラホイールとパイロットプロファイルとの間で弧状ガイドを閉囲するため、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂを基準にアイドラホイールに対向する側でモジュール２３ｂ又は２３ｃに一体結合されたパイロットプロファイルを備える。
【００６０】
パイロットプロファイルは、実質的に摺動軌跡２４ａ又は２５ａに沿って延在し、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂと接触状態になり、前記ガイドのスクロールを誘導するように形作られる。
【００６１】
この場合、各ガイド２４ｂ及び２５ｂは、少なくとも９０°に等しい角度延長部を有する。特に、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂは、ほぼ９０°と１２０°との間の、好ましくは、ほぼ９５°と１１０°との間の角度延長部を有する。
【００６２】
別の場合に、内部ムーバ２４及び２５は、入れ子式であって、摺動軌跡２４ａ及び／又は２５ａに沿うその延長部の変更によって、発生部２１及び／又は検出器２２を、適切にはほぼ０°と１８０°との間の角度だけ移動させる。したがって、内部内側ムーバ２４は、上述した弧状ガイド２４ｂ、カート２４ｃ、操向機構、駆動ブロック、及び更に、ほぼ摺動軌跡２４ａに沿って延在する更なる弧状ガイドであって、弧状ガイド２４ｂより小さい断面を有し、更なる弧状ガイド上をカート２４ｃが走行するように弧状ガイド２４ｂとカート２４ｃとの間に位置する、更なる弧状ガイド、並びに、コマンドグループであって、ムーバ２４の延長部を変更するために、弧状ガイド２４ｂに対して更なる弧状ガイドを、内側軌跡２４ａの１つに沿って移動させるように適合される、コマンドグループを備える。同時に、内部外側ムーバ２５は、上述した弧状ガイド２５ａ、カート２５ｃ、操向機構、駆動ブロック、及び更に、ほぼ摺動軌跡２５ａに沿って延在する更なる弧状ガイドであって、弧状ガイド２５ｂより小さい断面を有し、更なる弧状ガイド上をカート２５ｃが走行するように弧状ガイド２５ｂとカート２５ｃとの間に位置する、更なる弧状ガイド、並びに、コマンドグループであって、ムーバ２５の延長部を変更するために、弧状ガイド２５ｂに対して更なる弧状ガイドを、軌跡２５ａの１つに沿って移動させるように適合される、コマンドグループを備える。
【００６３】
前記コマンドグループ及び操向機構は、各内部ムーバ２４及び２５について、縮小構成であって、更なる弧状ガイドが、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂ上にほぼ全体に重ねられ、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂが、次に、対応するモジュール２３ｂ及び２３ｃに全体に重ねられる、縮小構成、中間構成であって、更なるガイドがガイド２４ｂ及び２５ｂによって少なくとも部分的に突出する、又は、ガイド２４ｂ及び２５ｂがモジュール２３ｂ及び２３ｃによって少なくとも部分的に突出する、中間構成、及び、拡張状態であって、更なるガイドが、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂによって少なくとも部分的に突出し、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂが、次に、対応するモジュール２３ｂ及び２３ｃによって少なくとも部分的に突出する、拡張状態を規定する。
【００６４】
コマンドグループは、磁気タイプである可能性があり、また、更なるガイドと一体の永久磁石、１つ又は複数の磁気エミッタであって、ガイド２４ｂ及び２５ｂと一体であり、永久磁石と相互作用する磁界を放出できる、１つ又は複数の磁気エミッタを含んで、更なるガイドの軌跡２４ａ又は２５ａに沿う並進を制御する。代替的に、コマンドグループは、機械タイプであり、更なるガイド上で一体のラック、少なくとも１つの歯付き電動式ホイールであって、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂにヒンジ結合され、ラックに係合するように適合される、少なくとも１つの歯付き電動式ホイールを備え、更なるガイドの並進を指令する。
【００６５】
この場合、駆動ブロックは、経路２４ａ及び２５ａに沿う、両方のガイド２４ｂ及び２５ｂ並びに更なるガイドの摺動を誘導するように適合される。したがって、駆動ブロックは、１つ又は複数のアイドラホイールであって、可動モジュール２３ｂ又は２３ｃにヒンジ結合され、ガイド２４ｂ及び２５ｂ並びに／又は更なるガイドと接触状態になるように適合される、１つ又は複数のアイドラホイール、パイロットプロファイルであって、モジュール２３ｂ又は２３ｃと一体であり、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂがアイドラホイールの間に設置されるように、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂを基準にアイドラホイールに対向する側に設置された、パイロットプロファイル、１つ又は複数の更なるアイドラホイールであって、パイロットプロファイル及び更なるガイドの間に挿入され、それらに接触し、ホイールと更なるホイールとの間で更なるガイドを閉囲するため、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂにかつそれらの間でヒンジ結合される、１つ又は複数の更なるアイドラホイールを備える。
【００６６】
この配置構成によって、各ムーバ２４及び２５は、ガイド２４ｂ及び２５ｂの速度の２倍の速度で更なる弧状ガイドを移動させることを可能にする。実際には、駆動機構は、軌跡２４ａ及び２５ａに沿って、ドライバプロファイル及びアイドラホイールによってガイド２４ｂ及び２５ａを移動させる。したがって、更なる弧状ガイド２４ｂおよび２５ｂにヒンジ結合され、パイロットプロファイルと接触状態にある更なるアイドラホイールは、弧状ガイド２４ｂ及び２５ａの方向と逆の方向に回転し始める。次に、更なるホイールの更なる回転が、前記更なるホイールに対向する方向への、したがって、ガイド２４ｂ及び２５ａに一致する更なる弧状ガイドの回転をもたらす。結論として、更なる弧状ガイドは、ガイド２４ｂ及び２５ａの速度と更なるアイドラホイールの速度の和によって与えられる、ガイド２４ｂ及び２５ａの速度の２倍の速度で移動する。
【００６７】
最後に、ケーシング２３の内側で、ガントリ２０は、検出器２２とカート２４ｃとの間に位置するセンサ移動システム２６を含み、センサ移動システム２６は、高感度表面２２ａを伝搬軸２１ａにほぼ垂直に維持しながら、検出器２２を並進できる。
【００６８】
センサ移動システム２６は、伝搬軸２１ａに実質的に垂直な、また詳細には、拡張軸２０ａに垂直な移動軸２６ａに沿って検出器２２を並進させるように適合される。特に、センサ移動システム２６は、伝搬軸２１ａが高感度表面２２ａの中心を交差する位置に対して検出器２２を、実質的に±３００ｍｍと±１０ｍｍとの間、好ましくは実質的に±１５０ｍｍと±５０ｍｍとの間の量だけ並進させるように適合される。
【００６９】
センサ移動システム２６は、フラッピング軸２６ａを規定する移動ガイド２６ｂ、検出器２２を支持し、移動ガイド２６ｂに沿って摺動できる移動カーソル２６ｃ、及び、移動ガイド２６ｂに沿う移動カーソル２６ｃの運動を指令するのに適する移動モータ２６ｄ（好ましくは、電気）を含む。
【００７０】
ガントリ２０、詳細には、少なくとも、発生源、検出器２２、及び内部ムーバ２４及び２５は、制御ステーション３０によって、より正確には、ステーション３０を通してオペレータによって与えられるコマンドに従って制御される。
【００７１】
こうした目的のために、制御ステーション３０は、オペレータがデバイス１と相互作用することを可能にするのに適するインタフェース３１、デバイス１の種々のコンポーネントとデータ転送接続状態に置かれて、コンポーネントの機能を制御するのに適する電子回路基板３２又は他の同様な要素、種々のコンポーネントに電気を供給するのに適する電源グループ３３、及び、ハウジング３４を備え、ハウジング３４は、前記要素を少なくとも部分的に収容するのに適し、また、好ましくはデバイス１がその上に配設される表面を画定する床に実質的に垂直な（換言すれば、重力勾配に実質的に平行な）主延長軸３０ａ、及び、ガントリ２０の寸法と少なくとも幾つかの点でほぼ同じである寸法を特徴とする断面を画定する。
【００７２】
電源ユニット３３は、電池を、また、電池に対して代替的に又は付加的に、外部電気グリッドからのデバイスの電力供給を可能にするのに適する接続ケーブルを備える。
【００７３】
インタフェース３１は、分析の結果を表示するかつ／又はデバイス１の機能をモニターするのに適する少なくとも１つのスクリーン３１ａ、及び、オペレータがデバイスを制御することを可能にするのに適する英数字キーボード３１ｂ又は任意の他のタイプの能動インタフェースを備える。
【００７４】
特に、スクリーン３１は、ハウジングにヒンジ結合されるため、使用されると、読まれるために最適な傾斜をとるように回転される、又は、使用されないと、ハウジング３４内で得られる特定のシート３４ａにほぼ完全に挿入されるように回転する。より詳細には、前記傾斜を維持するため、所望の位置でスクリーンを支えるのに適するスタンド３１ｃ又は他の同様な要素が、スクリーン３１に取付けられてもよい。
【００７５】
上述した要素に加えて、制御ステーション３０は、好ましくは拡張軸３０ａにほぼ平行な方向に沿って、関節式アーム４０、したがって、ガントリを移動させるのに適するリニアアクチュエータ３５、デバイス１を移動させるのに適する１つ又は複数の旋回ホイール３６、デバイス１の移動を誘導するため、オペレータによって保持されるのに適するハンドル３７、及び、床表面に当接し、デバイス１の移動を妨げるのに適する１つ又は複数の停止デバイス３８を備える。
【００７６】
デバイス３８は、床に当接しデバイス１の移動を妨げるために延在し、また代替的に、デバイス３８自身を床表面から離間させデバイス１の移動を可能にするために縮小するのに適するリニアアクチュエータ３５からなる。ガントリ２０とステーション３０との間に構造的に位置決めされて、Ｘ線撮像デバイス１は、制御ステーション３０に対してガントリ２０を移動させる関節式アーム４０を有する。
【００７７】
ガントリ２０と制御ステーション３０との間に挿入されて、デバイス１は、制御ステーション３０に対してガントリ２０を移動させるのに適する関節式アーム４０、及び、ステーションに対してガントリ２０を回転させるのに適する補償部材５０を備える。
【００７８】
関節式アーム４０及び補償部材５０は、制御ステーション３０によって、より正確には、ステーション３０を通してオペレータによって与えられるコマンドに従って制御される。
【００７９】
補償部材５０は、好ましい拡張軸２０ａに実質的に平行な軸の周りにガントリ２０を回転させて、前記湾曲内側ガイドと共に、発生源２１及び検出器２２を３６０°回転させ、したがって、３６０°の撮像を実施できる。
【００８０】
適切には、補償部材５０は、ほぼ１００°と２００°との間の、好ましくはほぼ１４５°と１８０°との間の、より好ましくはほぼ１６０°に等しい、前進角度を通して、湾曲モジュール２１ｂ、したがって、ガントリ２０を回転させられる。
【００８１】
前記補償部材５０は、少なくとも１つのラック５１であって、ベース表面２０ｄの少なくとも１つの表面上に配設され、好ましい軸２０ａ上にその中心を有する実質的に円周の弧の形状で延在する軌跡及び前記前進角度に実質的に等しい延長部を有する、少なくとも１つのラック５１、少なくとも１つの駆動本体５２を備え、少なくとも１つの駆動本体５２は、ラック５１に係合するのに適する歯付きホイール又は他の同様なデバイス、及び、歯付きホイールの、そして、ガントリ２０の回転を制御できるモータ（図示せず）、好ましくは電気モータを備える。
【００８２】
好ましくは、補償部材５０は、それぞれがガントリ２０の同じ側（すなわち、ベース表面２０ｄ）に設置される少なくとも２つのラック５１、及び、それぞれがベース表面２０ｄのラック５１の対応するラックに連結される２つの駆動本体５２を備える。
【００８３】
アーム４０は、ガントリ２０を移動させ、動作構成（図１ａ）であって、ガントリ２０、そして、ケーシング２１が、制御ステーション３０から離間される、動作構成、及び、休止構成（図１ｂ）であって、ガントリ２０及びケーシング２１がステーション３０に並んでおり、それにより、撮像デバイス１の総合寸法を制限する、休止構成をデバイス１について規定する。そのため、アーム４０は、それらの位置（図１ａ及び１ｂ）への／からの、並びに、それらの位置の中間位置へのガントリ２０の移動を可能にする。
【００８４】
特に、休止構成において、図１ｂに示すガントリ２０は、主延長軸３０ａに実質的に平行な、より具体的には、それに実質的に一致する好ましい軸２０ａを有し、更により具体的には、ハウジング３４に実質的に隣接するベース表面２０ｄを有する。
【００８５】
そのため、関節式アーム４０は、制御ステーション３０に接合された第１の本体４１、ガントリ２０に、詳細には、駆動本体５２に接合された第２の本体４２、ヒンジ４３であって、回転軸４３ａに沿う、好ましくは、拡張軸３０ａに対して実質的に横への、より好ましくは拡張軸３０ａに対して実質的に垂直への、本体４１と４２との間の相対的回転を指令するのに適する、ヒンジ４３を備える。
【００８６】
第１の本体４１は、適切には入れ子式であり、より適切には、第１の本体４１の延長部の変更によって、ガントリ２０と制御構造３０との間の距離を変更するのに適するリニアアクチュエータを含む。
【００８７】
特に、第１の本体４１は、その延長部を、主延長軸３０ａに対して実質的に横の、より詳細には、主延長軸３０ａに垂直の、更により詳細には、拡張軸３０ａ及び回転軸４３ａに実質的に垂直の伸長方向４１ａに変化させるのに適する。
【００８８】
第２の本体４２は、弧状形状、又は、閉鎖構成において、前記第２の本体４２が第１の本体４１にオーバラップすることを可能にするような形状を有する。
【００８９】
更に、関節式アーム４０は、ガントリ２０を、第２の本体４２、したがって、制御ステーション３０に対して回転させるのに適する、駆動本体５２と第２の本体４２との間に位置決めされた回転機構４４を有する。
【００９０】
特に、回転機構４４は、回転軸４４ａに対して、好ましくは、好ましい拡張軸２０ａに対して実質的に横に、より好ましくは、好ましい拡張軸２０ａに実質的に垂直にガントリ２０を回転させる。
【００９１】
更に、関節式アーム４０は、ガントリ２０を、Ｘ線撮像デバイス１の残りの部分から、また詳細には、同じ関節式アーム４０から迅速に分離できる迅速解除システム（図には示さず）を備える可能性がある。
【００９２】
前記迅速解除システムは、回転機構４４と駆動本体５２との間に配設され、また、デバイス１に／からガントリ２０を電気的に接続し／切離し、接続状態にあるときに前記コンポーネントの間のデータ接続を可能にするのに適するコネクタ（例えば、摺動接点）を備える。
【００９３】
同様に、Ｘ線撮像デバイス１は、制御ステーション３０に接合して、上方又は下方への、或は、他の非水平な又は不規則な表面に沿うデバイス１の移動を可能にするのに適するキャリッジ６０を備えてもよい。
【００９４】
キャリッジ６０（図３）は、制御ステーション３０に接合されるのに適する支持体６１、支持体６１を制御ステーション３０に取付ける、したがって、デバイス１全体の一部になるのに適する、ロープ及び締結具等の拘束具６２、及び、キャリッジ６０の移動を可能にするのに適する移動デバイス６３を備える。
【００９５】
支持体６１は、ハンドル３７に対応してデバイス１と接触状態になるのに適する第１のシート６１ａ、第１のシート６１ａと一体であり、旋回ホイール３６と床表面との間に挿入されるのに適する第２のシート６１ｂ、支持体６１に安定性を提供するのに適する少なくとも１つのプロファイル６１ｃ、及び、キャリッジ６０、したがって、デバイス１の移動を可能にする、オペレータによって保持されるのに適するグリップ６１ｄを備える。
【００９６】
移動デバイス６３は、シート６１ａ及び６１ｂの接合ポイントに位置決めされたホイール６３ｂ、及び、シート６１ａに位置決めされ、上方又は下方への、或は、平らでない床又は同様な表面上でのデバイス１の移動を可能にするのに適する少なくとも１つのキャタピラトラック６３ａを備える。
【００９７】
構造的意味で上述したＸ線撮像デバイスの機能は、次の通りである。
【００９８】
最初に、Ｘ線撮像デバイス１は、休止位置にあり、休止位置において、ガントリ２０及びケーシング２１は制御ステーション３０に並んでおり、特に、好ましい拡張軸２０ａは主延長軸３０ａに実質的に一致し、ベース表面２０ｄはハウジング３４にほぼ隣接する（図１ａ）。
【００９９】
使用時に、オペレータは、制御ステーション３０及びガントリ２０からなるアセンブリをキャリッジ６０上に位置決めし、旋回ホイール３６を第２のシート６１ｂ上に位置決めし、ハウジング３４を第１のシート６１ａに接して載置する。
【０１００】
拘束具６２を使用して、オペレータは、制御ステーション３０をキャリッジ６０に取付け、移動デバイス６３を使用して、Ｘ線撮像デバイス１を輸送し、デバイス１を患者の近くに移動させる。
【０１０１】
このポイントで、オペレータは、キャリッジ６０をデバイス１の残りの部分から離間させ、デバイス１を動作位置になるよう構成する（図１ｂ）。
【０１０２】
こうした動作を終了した後、オペレータは、ステーション／ガントリアセンブリを旋回ホイール３６によって並進させるため、分析される部分の少なくとも一部は、角度周辺アパーチャを横切り、分析ゾーン２０ｃに入る。
【０１０３】
ここで、オペレータは、制御ステーション３０を通して、作業構成内へのデバイス１の通過を制御し、したがって、運動機構２３ｄは、更なるモジュール２３ｃを制御し、更なるモジュール２３ｃは、そのため、弧状モジュール２３ｂから突出し始め、ついには、ガントリ２０は、ほぼ３６０°に等しい角度延長部を画定する（図２、４ｂ、及び５ｂ）。
【０１０４】
更なるモジュール２３ｃの前記移動は、内側ガイド２４ｂの移動をもたらし、内側ガイド２４ｂは、その後、好ましい軸２０ａに対して外側ガイド２５ｂの対向する側に設置される（図４ｂ）。
【０１０５】
ここで、オペレータは、発生源２１及び検出器２２の所望の角度位置を指定するように制御ステーション３０を動作させ、結果として、補償部材２２及び／又はカート２４ｃ及び２５ｃは、拡張軸２０ａの周りで、発生源２１及び検出器２２を、それらがこうした位置に達するまで回転させる。
【０１０６】
このポイントで、自動的に、又は、制御ステーション３０を使用してオペレータコントロールからのコマンドに応答して、発生源２１はＸ線を放出し始める。幾つかの例において、リニアアクチュエータ３５は、発生源２１がＸ線を放出しながらガントリ２０を移動させ、延長部分のＸ線撮像を実施することを可能にする。
【０１０７】
デバイスの特徴及び機能の完全な説明を行うため、更に、Ｘ線撮像デバイスによって達成される利点が、図面を参照して例示的な実施形態によって以下で述べられる。これらの実施形態は、先の説明と大きく違わなく、非制限的で例示的な実施形態である。
【０１０８】
図面を参照すると、参照数字１は、全体的にＸ線撮像デバイスを示す。患者の内部解剖学的構造の少なくとも一部分のＸ線撮像を実施するためのＸ線撮像デバイス１は、医療分野と獣医学分野の両方で有用である。特に、Ｘ線撮像デバイス１は、Ｘ線、ＣＡＴスキャン、Ｘ線透視、及び他のＸ線撮像検査を実施するために有用である。
【０１０９】
一実施形態において、Ｘ線撮像デバイス１は、Ｘ線撮像を実施するのに適するガントリ２０を含む。同様に、ガントリ２０の機能を制御するのに適する制御ステーション３０が存在し、制御ステーション３０は、図１ａに示すように主延長軸３０ａを規定する。デバイスは、制御ステーション３０に対してガントリ２０を締結し移動させるのに適する関節式アームを含む。ガントリ２０は、好ましい拡張軸２０ａを実質的に規定する環状形状を有する。ガントリは、同様に、その中心を軸２０ａ上に有する円形拡張軌跡２０ｂを有してもよい。ガントリの分析ゾーン２０ｃは、分析される部分を含むのに適する。一実施形態において、ガントリは、円形クラウン断面プロファイルを有する２つのベース表面２０ｄを含む。好ましくは、ベース表面２０ｄは、好ましい拡張軸２０ａに実質的に垂直である。
【０１１０】
一実施形態において、ガントリ２０は、約１０００ｍｍより小さい外径を有する。他の実施形態において、ガントリ２０は、約８５０ｍｍより小さい、又は約７５０ｍｍに等しい外径を有する。
【０１１１】
ガントリ２０は、Ｘ線等の放射を放出するのに適する発生源２１（図４ａ）を含む。図４ｂに示すように、ガントリ２０は、好ましい拡張軸２０ａに実質的に垂直であってよい中心伝搬軸２１ａを規定する。
【０１１２】
図４ａを再び参照すると、ガントリは、発生源２１からの放射を受信するのに適する高感度表面２２ａを画定する検出器２２を含む。発生源２１及び／又は検出器２２を好ましい拡張軸２０ａの周りに回転させられる少なくとも１つの内部ムーバが存在する。ガントリは、同様に、発生源２１、検出器２２、及びムーバを収容するのに適するケーシング２３を含む。
【０１１３】
ケーシング２３は、ガントリ２０の外側本体を形成し、したがって、ケーシング２３は、ガントリ２０の寸法、特に角度延長部を規定する。ケーシング２３は、分析される患者の部分の分析ゾーン２０ｃ内への挿入を容易にするため、図５ａに示す角度周辺アパーチャ２３ａを画定するために、開口した環状形状を呈する。角度周辺アパーチャ２３ａを通して、拡張軸２０ａに対するケーシング２３又は患者の部分の半径方向／垂直の運動によって患者の部分を分析ゾーン２０ｃに導入することが可能である。
【０１１４】
一実施形態において、ケーシング２３は、湾曲モジュール２３ｂを含み、湾曲モジュール２３ｂは、関節式アーム４０に接合され、円形拡張軌跡２０ｂに沿って延在する円周の弧の形状であり、約１２０°〜１１０°の角度アパーチャを画定するため、ほぼ１８０°と３００°との間、好ましくは、ほぼ２３０°と２７０°との間、より好ましくは、ほぼ２４０°と２５０°との間である角度延長部を有する。
【０１１５】
一実施形態において、ケーシング２３、したがって、ガントリ２０は、入れ子タイプであり、ケーシング２３及びガントリ２０の角度延長部を変更するのに適し、撮像デバイス１のために、少なくとも１つの休止構成及び少なくとも１つの作業構成を規定する。
【０１１６】
休止構成（図１ａ、１ｂ、４ａ、及び５ａ）において、ケーシング２３及びガントリ２０は、縮小し、最小角度寸法を有する。図に示すように、ガントリ及び湾曲モジュール２３ｂは、実質的に「Ｃ」形状を有する。したがって、この休止構成において、ケーシング２３及びガントリ２０は、拡張軸２０ａを実質的に中心とし、湾曲モジュール２３ｂの角度延長部にほぼ等しい角度延長部を有する円周の弧を規定する。そのことは先に詳細に述べられている。この構成において、ガントリは、患者の一部分を部囲む。
【０１１７】
少なくとも１つの作業構成（図２、４ｂ、及び５ｂ）において、ケーシング２３及びガントリ２０は、休止構成より大きな、したがって、湾曲モジュール２３ｂの角度延長部を有する。一実施形態において、作業構成において、ケーシング２３、したがって、ガントリ２０は、実質的に３６０°の角度延長部を有する。
【０１１８】
構成を規定するため、ケーシング２３は、モジュール２３ｂに加えて、少なくとも更なる湾曲モジュール２３ｃであって、軸２０ａを中心とする円周の弧の形状であり、円形拡張軌跡２０ｂに沿って延在する、湾曲モジュール２３ｃを含む。ケーシングは、同様に、更なる湾曲モジュール２３ｃを、円形拡張軌跡２０ｂに沿って湾曲モジュール２３ｂに対して移動させるのに適した少なくとも運動拡張機構２３ｄを含んで、ケーシング２３が、３６０°と湾曲モジュール２３ｂの角度延長部との間の任意の角度延長部をとることを可能にする。
【０１１９】
更なる湾曲モジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面と異なる断面を有して、湾曲モジュール２３ｂに少なくとも部分的にオーバラップする。詳細には、更なるモジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面より小さな断面を有して、湾曲モジュール２３ｂの内側に収容される。更なる湾曲モジュール２３ｃは、ほぼ４０°と１８０°との間、好ましくは、ほぼ８０°と１４０°との間、より好ましくは、ほぼ１３０°と１１０°との角度延長部を有する。
【０１２０】
或る実施形態（図５ａ及び５ｂ）において、ケーシング２３は、湾曲モジュール２３ｂ、湾曲モジュール２３ｂの対向端に配設され、互いの間で実質的に対称な２つの更なる湾曲モジュール２３ｃを含む。これらの実施形態において、ケーシングは、運動拡張機構２３ｄであって、円形拡張軌跡２０ｂに沿ってかつ逆方向に、湾曲モジュール２３ｂに対して２つの更なる湾曲モジュール２３ｃを、好ましくは互いに独立に移動させられる、運動拡張機構２３ｄを含むため、更なる湾曲モジュール２３ｃは、休止構成（図５ａ）においてモジュール２３ｂの内側でまた作業構成（図５ｂ）においてモジュール２３ｂの外側で相互接触状態になる。湾曲モジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂに対して手動で移動させられてもよい。
【０１２１】
図５ａ及び５ｂに示すように、更なる湾曲モジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面と異なる断面を有して、湾曲モジュール２３ｂに少なくとも部分的にオーバラップする。一実施形態において、更なるモジュール２３ｃは、湾曲モジュール２３ｂの断面より小さな断面を有して、湾曲モジュール２３ｂの内側に収容される。一例において、更なる湾曲モジュール２３ｃは、ほぼ３０°と１２０°との間、好ましくは、ほぼ４５°と１００°との間、より好ましくは、ほぼ６０°と７０°との角度延長部を有する。
【０１２２】
運動拡張機構２３ｄは、弧状モジュール２３ｂに重ねられた、特にモジュール２３ｂの内側に含まれた更なるモジュール２３ｃの部分の延長部を変化させるために、湾曲モジュール２３ｂに対して更なる湾曲モジュール２３ｃを移動させるように適合される。一実施形態において、機構２３ｄは、休止構成（図４ａ）において、ガントリ２０の角度範囲が湾曲モジュール２３ｂの角度範囲に実質的に等しくなるように、更なる湾曲モジュール２３ｃを、湾曲モジュール２３ｂの内側に完全に位置して配置するように適合される。
【０１２３】
対照的に、作業構成（図４ｂ）において、運動拡張機構２３ｄは、湾曲モジュール２３ｃが湾曲モジュール２３ｂから突出することを可能にするため、ガントリ２０の角度範囲は、湾曲モジュール２３ｂの角度範囲より大きい、また厳密には、湾曲モジュール２３ｂの角度範囲に湾曲モジュール２３ｂから突出する更なるモジュール２３ｃの部分の角度範囲を足した範囲に実質的に等しい。
【０１２４】
運動機構２３ｄ（図６）は、機械式であり、また、例えば、少なくとも１つのラック２３ｅを備え、少なくとも１つのラック２３ｅは、更なるモジュール２３ｃ上に実質的に配設され、円形拡張軌跡２０ｂに沿って実質的に延在する。運動機構２３ｄは、同様に、湾曲モジュール２３ｂにヒンジ結合した少なくとも１つの電動式歯付きホイール２３ｆを含でもよく、少なくとも１つの電動式歯付きホイール２３ｆは、ラック２３ｅに係合して、円形拡張軌跡２０ｂに沿う更なるモジュール２３ｃの運動を制御する。
代替的に、機構２３ｄは、ベルト、弧状アクチュエータを通して、モジュール２３ｂに対して更なるモジュール２３ｃを移動させる可能性がある、又は、更なる代替法において、機構２３ｄは、磁気タイプである可能性がある。
【０１２５】
一実施形態において、モジュール２３ｂと２３ｃとの間に運動拡張機構２３ｄを隠すため、更なる湾曲モジュール２３ｃは、運動拡張機構２３ｄ用の収容チャネル２３ｇを画定する凹所を備える。更に、ケーシング２３は、ガントリ２０内への埃、血液、デブリ、又は他の物質のアクセスを防止するため、湾曲モジュール２３ｂの端に一体的に又は取外し可能に取付けられたバルクヘッド２３ｈ又は他の同様な要素を含んでもよい。更に、ケーシングは、湾曲モジュール２３ｂ、したがって、ガントリ２０の端に対してバルクヘッド２３ｈを移動させるのに適する、図面に示さないモータを含んでもよい。一例において、モータは、電気モータであり、円形軌跡２０ｂに実質的に垂直な軸に対する回転移動によってバルクヘッド２３ｈを移動させる。モータが、バルクヘッドを移動させるのに適する任意のタイプのモータである可能性があることが企図された。
【０１２６】
或る実施形態において、衝撃／衝突がガントリ２０を損傷することを防止するため、ケーシング２３、特に、湾曲モジュール２３ｂは、前記衝撃／衝突を吸収するのに適するエラストマー材料又は他の同様な材料でできた湾曲モジュール２３ｂのコーティング２３ｉを含んでもよい。コーティング２３ｉは、ストリップの形態であってよく、ケーシング２３の外部表面を少なくとも部分的に覆い、また詳細には、ケーシング２３上で、分析領域２０ｃに向くその縁に沿って及び／又は対向する側内の縁に沿って配設される。
【０１２７】
発生源２１及び検出器２２及び少なくとも１つの内部ムーバを常にガントリ２０の内側に維持する上述した構成にガントリ２０を構成するため、ガントリ２０は、少なくとも１つの内部ムーバを含み、少なくとも１つの内部ムーバは、湾曲モジュール２３ｂの角度範囲より実質的に小さい角度範囲を有する。一実施形態において、少なくとも１つの内部ムーバは、湾曲モジュール２３ｂの角度範囲と更なる湾曲モジュール２３ｃ角度範囲との間の角度範囲を有する。
【０１２８】
一実施形態において、発生源２１及び検出器２２を独立した方式で移動させるために、ガントリ２０は、内側摺動軌跡２４ａを検出器２２のために規定する内部内側ムーバ２４を含む。ガントリは、同様に、内側摺動軌跡２４ａと異なる外側摺動軌跡２５ａを発生源２１のために規定する内部外側ムーバ２５を含んでもよい。摺動軌跡２４ａ及び２５ａはそれぞれ、その中心を拡張軸２０ａ上に持つ円形形状を有して、発生源２１及び／又は検出器２２を、好ましい拡張軸２０ａからのその距離を実質的に変えることなく移動させる。好ましくは、摺動軌跡２４ａ及び２５ａは、好ましい拡張軸２０ａに実質的に垂直な単一平面上に存在する。
【０１２９】
詳細には、外側摺動軌跡２５ａは、発生源２１から拡張軸２０ａまでの距離を規定し、内側摺動軌跡２４ａは、検出器２２、すなわち高感度表面２４ａから拡張軸２０ａまでの距離を規定する。外側摺動軌跡２５ａによって規定される半径は、内側摺動軌跡２４ａによって規定される半径より大きい。一実施形態において、外側摺動軌跡２５ａは、実質的に５００ｍｍと５０ｍｍとの間の、発生源２１から拡張軸２０ａまでの距離を規定する。この距離は、同様に、約３５０ｍｍと約５０ｍｍとの間、又は、約２５０ｍｍと約１００ｍｍとの間であってよい。内側摺動軌跡２４ａは、約４００ｍｍと約２５ｍｍとの間の高感度表面２４ａから拡張軸２０ａまでの距離を規定するが、この距離は、同様に、約３００ｍｍと約２５ｍｍとの間、又は、約１５０ｍｍと約７５ｍｍとの間であってよい。
【０１３０】
一実施形態において、内部ムーバ２４及び２５は、弧状ガイド及び弧状ガイドに沿ってムーバを移動させるように適合される少なくとも１つのカートを含む。例として、内部内側ムーバ２４は、内側弧状ガイド２４ｂを含み、内側弧状ガイド２４ｂは、更なる湾曲モジュール２３ｃに一緒に固定され、摺動軌跡２４ａを規定する。内部内側ムーバ２４は、同様に、少なくとも１つの内側カート２４ｃを含む。内側カート２４ｃは、電動式（例えば、電気、好ましくは、再循環ボールタイプ）であってよい。内側カート２４ｃは、検出器２２に拘束され、内側弧状ガイド２４ｂに沿って、したがって、内側軌跡２４ａに沿って検出器２２を移動させるように適合されてもよい。
【０１３１】
一実施形態において、内部外側ムーバ２５は、弧状外側ガイド２５ｂを含み、弧状外側ガイド２５ｂは、湾曲モジュール２３ｂに一緒に固定され、摺動軌跡２５ａを規定する。内部外側ムーバ２５は、同様に、少なくとも１つの外側カート２５ｃを含む。少なくとも１つの外側カート２５ｃは、電動式（例えば、電気、好ましくは、再循環ボールタイプ）であってよい。内部外側カート２５ｃは、発生源２１に拘束され、弧状外側ガイド２５ｂに沿って、したがって、外側軌跡２５ａに沿って発生源２１を移動させるように適合されてもよい。
【０１３２】
更に、内部外側ムーバ２５は、外側ガイド２５ｂと湾曲モジュール２３ｂとの間に配設されるシム２５ｄ（図４ａ及び４ｂ）を含む。シムは、更なるモジュール２３ｃの厚さに実質的に少なくとも等しい厚さを有して、湾曲モジュール２３ｂから弧状外側ガイド２５ｂを離間させ持上げる。これは、更なるモジュール２３ｃが外側ガイド２５ｂと湾曲モジュール２３ｂとの間に挿入されることを可能にし、ガントリ２０を縮小構成（以降で述べる）にもたらす。代替的に、ガントリ２０が２つの更なるモジュール２３ｃを備える（図５ａ及び５ｂ）場合、内部外側ムーバ２５は、シム２５ｄを含まず、第２のガイド２５は、内側ガイド２４ｂと一体である更なるモジュールと異なる第２の更なるモジュール２３ｃに直接一体結合される。
【０１３３】
一実施形態において、各弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂは、少なくとも１８０°に等しい角度延長部を有するため、内部ムーバ２４及び２５は、発生源２１及び／又は検出器２２を０°とほぼ１８０°との間の角度だけ回転させられる。一例において、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂは、約１８０°と約２１０°との間の角度延長部を有する。弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂの角度延長部は、同様に、約１９０°と約２００°との間であってよい。
【０１３４】
内側弧状ガイド２４ｂは、更なる湾曲モジュール２３ｃに一緒に結合されて、第１の内側突出部分２４ｄ及び第２の内側突出部分２４ｅを、更なるモジュール２３ｃの対向する側にかつそれに対して画定する。部分２４ｄ及び２４ｅは、更なる湾曲モジュール２３ｃに対して片持ちされてもよい。
【０１３５】
外側弧状ガイド２５ｂは、シム２５ｄに一緒に結合されて、第１の外側突出部分２５ｅ及び第２の外側突出部分２５ｆを、シム２５ｄの対向する側にかつそれに対して画定する。休止構成（図４ａ）において、第１の外側突出部分２５ｅは、更なる湾曲モジュール２３ｃに重ねられ、第２の外側突出部分２５ｆは、シム２５ｄに対して片持ちされる。最大延長の作業構成（図３ｂ）において、第１の外側突出部分２５ｅは、シム２５ｄに対して片持ちされ、第２の外側突出部分２５ｆは、更なる湾曲モジュール２３ｃに重ねられる。
【０１３６】
一実施形態において、第１の突出部分２４ｄ及び２５ｅ並びに第２の突出部分２４ｅ及び２５ｆはそれぞれ、ほぼ９０°及びほぼ１０°〜２０°に等しい角度延長部を有する。
【０１３７】
代替的に、内部ムーバ２４及び２５は、それぞれのモジュール２３ｂ及び２３ｄに対して可動であって、軌跡２４ａ及び２５ａに沿う、モジュール２３ｂ及び２３ｃに対するガイド２４ｂ及び２５ｂの移動によって、発生源／検出器を、適切には約０°と約１８０°との間の角度だけ移動させてもよい。各ムーバ２４及び２５は、ガイド２４ｂ及び２５ｂ並びにカート２４ｃ及び２５ｃに加えて、操向機構を含み、操向機構は、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂのそれぞれに指令し、モジュール２３ｂ及び２３ｃに対して弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂのそれぞれを摺動軌跡２４ａ及び２５ａに沿って移動させられる。ムーバ２４及び２５は、同様に、軌跡２４ａ及び２５ａに沿うガイド２４ｂ及び２５ｂの摺動を駆動できる駆動ブロックを含んでもよい。操向機構は、ムーバ２４及び２５のそれぞれについて、ガイド２４ｂ及び２５ｂが、対応するモジュール２３ｂ及び２３ｃにそれぞれ完全にオーバラップするオーバラップ構成を規定する。同様に、操向機構は、ガイド２４ｂ及び２５ｂが、それぞれのモジュール２３ｂ及び２３ｃからそれぞれ部分的に突出する片持ち式構成を規定する。
【０１３８】
一例において、内側ムーバ２４の操向機構は、磁界を使用して弧状ガイド２４ｂを移動させるように適合される。この例において、内側ムーバ２４の操向機構は、ガイド２４ｂと一体の永久磁石、及び、磁気エミッタであって、モジュール２３ｂ及び／又は２３ｃと一体であり、永久磁石と相互作用することによって、弧状ガイド２４ｂに指令する磁界を放出できる、磁気エミッタを備える。代替的に、操向機構は、ガイド２４ｂを機械的に移動するように適合され、また例えば、弧状ガイド２４ｂと一体のラック、及び、モジュール２３ｂ及び／又は２３ｃを形成するためにヒンジ結合され、ラックに係合できる少なくとも１つの歯付き電動式ホイールを含む。
【０１３９】
一例において、外側ムーバ２５の操向機構は、磁界を使用して弧状ガイド２５ｂを移動させるように適合される。この例において、外側ムーバ２５の操向機構は、ガイド２５ｂと一体の永久磁石、及び、磁気エミッタであって、対応するモジュール２３ｂ及び／又は２３ｃと一体であり、永久磁石と相互作用することによって、弧状ガイド２４ｂに指令する磁界を放出できる、磁気エミッタを含む。代替的に、操向機構は、対応するガイド２４ｂを機械的に移動するように適合され、また例えば、弧状ガイド２５ｂと一体のラック、及び、モジュール２３ｂ及び／又は２３ｃを形成するためにヒンジ結合され、ラックに係合できる少なくとも１つの歯付き電動式ホイールを含む。
【０１４０】
各ムーバ２４及び２５の駆動ブロックは、１つ又は複数のアイドラホイールを含んでもよく、１つ又は複数のアイドラホイールは、モジュール２３ｂ又は２３ｃにヒンジ結合され、ガイド２４ｂ又は２５ｂと接触状態になるように適合される。各ムーバ２４及び２５の駆動ブロックは、同様に、パイロットプロファイルであって、アイドラホイールとパイロットプロファイルとの間で弧状ガイドを閉囲するため、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂを基準にアイドラホイールに対向する側でモジュール２３ｂ又は２３ｃに一体結合された、パイロットプロファイルを含む。パイロットプロファイルは、実質的に摺動軌跡２４ａ又は２５ａに沿って延在し、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂと接触状態になり、ガイドのスクロールを誘導するように形作られる。この場合、各ガイド２４ｂ及び２５ｂは、少なくとも９０°に等しい角度延長部を有する。一実施形態において、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂは、約９０°と約１２０°との間の角度延長部を有する。弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂの角度延長部は、同様に、約９０°と約１２０°との間であってよい。
【０１４１】
別の実施形態において、内部ムーバ２４及び２５は、入れ子式であって、摺動軌跡２４ａ及び／又は２５ａに沿うその延長部の変更によって、発生部２１及び／又は検出器２２を、適切には約０°と約１８０°との間の角度だけ移動させる。
【０１４２】
したがって、内部内側ムーバ２４は、上述した弧状ガイド２４ｂ、カート２４ｃ、操向機構、駆動ブロック、及び更に、ほぼ摺動軌跡２４ａに沿って延在する更なる弧状ガイドを含んでもよく、更なる弧状ガイドは、弧状ガイド２４ｂより小さい断面を有し、更なる弧状ガイド上をカート２４ｃが走行するように弧状ガイド２４ｂとカート２４ｃとの間に位置する。内部内側ムーバ２４は、同様に、コマンドグループを含んでもよく、コマンドグループは、ムーバ２４の延長部を変更するために、弧状ガイド２４ｂに対して更なる弧状ガイドを、内側軌跡２４ａの１つに沿って移動させるように適合される。同時に、内部外側ムーバ２５は、上述した弧状ガイド２５ａ、カート２５ｃ、操向機構、駆動ブロック、及び更に、ほぼ摺動軌跡２５ａに沿って延在する更なる弧状ガイドを含んでもよく、更なる弧状ガイドは、弧状ガイド２５ｂより小さい断面を有し、更なる弧状ガイド上をカート２５ｃが走行するように弧状ガイド２５ｂとカート２５ｃとの間に位置する。内部外側ムーバ２５は、同様に、コマンドグループを含んでもよく、コマンドグループは、ムーバ２５の延長部を変更するために、弧状ガイド２５ｂに対して更なる弧状ガイドを、軌跡２５ａの１つに沿って移動させるように適合される。
【０１４３】
コマンドグループ及び操向機構は、各内部ムーバ２４及び２５について、縮小構成を規定し、縮小構成において、更なる弧状ガイドが、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂ上に重ねられ、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂが、次に、対応するモジュール２３ｂ及び２３ｃに重ねられる。同様に、コマンドグループ及び操向機構は、中間構成を規定してもよく、中間構成において、更なるガイドがガイド２４ｂ及び２５ｂによって少なくとも部分的に突出する、又は、ガイド２４ｂ及び２５ｂがモジュール２３ｂ及び２３ｃによって少なくとも部分的に突出する。コマンドグループ及び操向機構は、拡張状態を規定してもよく、拡張状態において、更なるガイドが、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂによって少なくとも部分的に突出し、対応するガイド２４ｂ及び２５ｂが、次に、対応するモジュール２３ｂ及び２３ｃによって少なくとも部分的に突出する。
【０１４４】
一例において、コマンドグループは、磁気タイプである可能性があり、また、更なるガイドと一体の永久磁石を含む。コマンドグループは、同様に、１つ又は複数の磁気エミッタであって、ガイド２４ｂ及び２５ｂと一体であり、永久磁石と相互作用する磁界を放出できる、１つ又は複数の磁気エミッタを含んで、更なるガイドの軌跡２４ａ又は２５ａに沿う並進を制御してもよい。代替的に、コマンドグループは、機械タイプであり、更なるガイド上で一体のラック、少なくとも１つの歯付き電動式ホイールであって、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂにヒンジ結合され、ラックに係合するように適合される、少なくとも１つの歯付き電動式ホイールを備え、更なるガイドの並進を指令する。
【０１４５】
この例において、駆動ブロックは、経路２４ａ及び２５ａに沿う、両方のガイド２４ｂ及び２５ｂ並びに更なるガイドの摺動を誘導するように適合される。駆動ブロックは、１つ又は複数のアイドラホイールを含んでもよく、１つ又は複数のアイドラホイールは、可動モジュール２３ｂ又は２３ｃにヒンジ結合され、ガイド２４ｂ及び２５ｂ並びに／又は更なるガイドと接触状態になるように適合される。駆動ブロックは、同様に、パイロットプロファイルであって、モジュール２３ｂ又は２３ｃと一体であり、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂがアイドラホイールの間に設置されるように、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂを基準にアイドラホイールに対向する側に設置された、パイロットプロファイルを含んでもよい。パイロットプロファイル及び更なるガイドの間に挿入され、それらに接触し、ホイールと更なるホイールとの間で更なるガイドを閉囲するため、弧状ガイド２４ｂ及び２５ｂにかつそれらの間でヒンジ結合される、１つ又は複数の更なるアイドラホイールが、同様に含まれてもよい。
【０１４６】
この配置構成によって、各ムーバ２４及び２５は、ガイド２４ｂ及び２５ｂの速度の２倍の速度で更なる弧状ガイドを移動させることを可能にする。駆動機構は、軌跡２４ａ及び２５ａに沿って、ドライバプロファイル及びアイドラホイールによってガイド２４ｂ及び２５ａを移動させる。したがって、更なる弧状ガイド２４ｂおよび２５ｂにヒンジ結合され、パイロットプロファイルと接触状態にある更なるアイドラホイールは、弧状ガイド２４ｂ及び２５ａの方向と逆の方向に回転し始める。次に、更なるホイールの更なる回転が、更なるホイールに対向する方向への、したがって、ガイド２４ｂ及び２５ａに一致する更なる弧状ガイドの回転をもたらす。そのため、更なる弧状ガイドは、ガイド２４ｂ及び２５ａの速度と更なるアイドラホイールの速度の和によって与えられる、ガイド２４ｂ及び２５ａの速度の２倍の速度で移動する。
【０１４７】
更に別の実施形態において、ケーシング２３の内側で、ガントリ２０は、検出器２２とカート２４ｃとの間に位置するセンサ移動システム２６を含み、センサ移動システム２６は、高感度表面２２ａを伝搬軸２１ａにほぼ垂直に維持しながら、検出器２２を並進できる。
【０１４８】
センサ移動システム２６は、伝搬軸２１ａに実質的に垂直な、また、詳細には、拡張軸２０ａに垂直な移動軸２６ａに沿って検出器２２を並進させるように適合される。一実施形態において、センサ移動システム２６は、伝搬軸２１ａが高感度表面２２ａの中心を交差する位置に対して検出器２２を、約±３００ｍｍと約±１０ｍｍとの間だけ並進させるように適合される。量は、同様に、約±１５０ｍｍと約±５０ｍｍとの間であってよい。
【０１４９】
センサ移動システム２６は、フラッピング軸２６ａを規定する移動ガイド２６ｂ、検出器２２を支持し、移動ガイド２６ｂに沿って摺動できる移動カーソル２６ｃを含む。センサ移動システム２６は、同様に、移動ガイド２６ｂに沿う移動カーソル２６ｃの運動を指令するのに適する移動モータ２６ｄを含む。移動モータ２６ｄは、電気又は任意のタイプの適したモータであってよい。
【０１５０】
発生源２１、検出器２２、及び内部ムーバ２４及び２５を少なくとも含むガントリ２０は、制御ステーション３０によって制御される。オペレータは、ステーション３０を通してコマンドを与えてもよい。
【０１５１】
制御ステーション３０は、オペレータがデバイス１と相互作用することを可能にするのに適するインタフェース３１、デバイス１の種々のコンポーネントとデータ転送接続状態に置かれて、コンポーネントの機能を制御するのに適する電子回路基板３２又は他の同様な要素を含む。制御ステーション３０は、種々のコンポーネントに電気を供給するのに適する電源グループ３３を含んでもよい。ハウジング３４が、同様に含まれ、ハウジング３４は、要素を少なくとも部分的に収容するのに適し、また、好ましくはデバイス１がその上に配設される表面を画定する床に実質的に垂直な（換言すれば、重力勾配に実質的に平行な）主延長軸３０ａを規定する。ハウジングは、ガントリ２０の寸法と少なくとも幾つかの点でほぼ同じである寸法を有する断面を有してもよい。電源ユニット３３は、電池を、また、電池に対して代替的に又は付加的に、外部電気グリッドからのデバイスの電力供給を可能にするのに適する接続ケーブルを含んでもよい。
【０１５２】
インタフェース３１は、分析の結果を表示するかつ／又はデバイス１の機能をモニターするのに適する少なくとも１つのスクリーン３１ａを含む。同様に、インタフェース３１は、オペレータがデバイスを制御することを可能にするのに適する英数字キーボード３１ｂ又は任意の他のタイプの能動インタフェースを含んでもよい。
【０１５３】
一実施形態において、スクリーン３１は、ハウジングにヒンジ結合されるため、使用されると、読まれるために最適な傾斜をとるように回転される、又は、使用されないと、ハウジング３４内で得られる特定のシート３４ａにほぼ完全に挿入されるように回転する。一実施形態において、傾斜を維持するため、所望の位置でスクリーンを支えるのに適するスタンド３１ｃ又は他の同様な要素が、スクリーン３１に取付けられてもよい。
【０１５４】
上述した要素に加えて、制御ステーション３０は、好ましくは拡張軸３０ａにほぼ平行な方向に沿って、関節式アーム４０、したがって、ガントリを移動させるのに適するリニアアクチュエータ３５を含んでもよい。デバイス１を移動させるのに適する１つ又は複数の旋回ホイール３６は、同様に、制御ステーション３０の一部であってよい。制御ステーション３０は、同様に、デバイス１の移動を誘導するため、オペレータによって保持されるのに適するハンドル３７を含む。更に、床表面に当接し、デバイス１の移動を妨げるのに適する１つ又は複数の停止デバイス３８は、制御ステーション３０の一部であってよい。一例において、デバイス３８は、床に当接しデバイス１の移動を妨げるために延在し、また、代替的に、デバイス３８自身を床表面から離間させデバイス１の移動を可能にするために縮小するのに適するリニアアクチュエータ３５を含む。図に示すように、ガントリ２０とステーション３０との間に構造的に位置決めされて、Ｘ線撮像デバイス１は、制御ステーション３０に対してガントリ２０を移動させる関節式アーム４０を有する。ステーションに対してガントリ２０を移動させるのに適する補償部材５０が、同様に存在する。関節式アーム４０及び補償部材５０は、制御ステーション３０によって、より正確には、ステーション３０を通してオペレータによって与えられるコマンドに従って制御される。
【０１５５】
補償部材５０は、好ましい拡張軸２０ａに実質的に平行な軸の周りにガントリ２０を回転させて、湾曲内側ガイドと共に、発生源２１及び検出器２２を３６０°回転させ、したがって、３６０°の撮像を実施できる。補償部材５０は、約１００°と約２００°との間の前進角度を通して、湾曲モジュール２１ｂ、したがって、ガントリ２０を回転させられる。ガントリの回転は、同様に、約１４５°と約１８０°との間の前進角度を通して行われてもよく、回転は、同様に、約１６０°に等しくてもよい。
【０１５６】
一実施形態において、補償部材５０は、少なくとも１つのラック５１を含み、少なくとも１つのラック５１は、ベース表面２０ｄの少なくとも１つの表面上に配設され、好ましい軸２０ａ上にその中心を有する実質的に円周の弧の形状で延在する軌跡及び前進角度に実質的に等しい延長部を有する。ラック５１に係合するのに適する歯付きホイール又は他の同様なデバイス、及び、モータ（図示せず）を有する少なくとも１つの駆動本体５２は、歯付きホイールの、そして、ガントリ２０の回転を制御できる。モータは、電気モータ又は他の適したタイプのモータであってよい。
【０１５７】
一実施形態において、補償部材５０は、それぞれがガントリ２０の同じ側（すなわち、ベース表面２０ｄ）に設置される少なくとも２つのラック５１、及び、それぞれがベース表面２０ｄのラック５１の対応するラックに連結される２つの駆動本体５２を含む。
【０１５８】
アーム４０は、ガントリ２０を移動させ、動作構成（図１ａ）を規定し、動作構成において、ガントリ２０、そして、ケーシング２１が、制御ステーション３０から離間される。アーム４０は、同様に、休止構成（図１ｂ）になるようガントリを移動させ、休止構成において、ガントリ２０及びケーシング２１がステーション３０に並んでおり、それにより、撮像デバイス１の総合寸法を制限する。そのため、アーム４０は、それらの位置（図１ａ及び１ｂ）への／からの、並びに、それらの位置の中間位置へのガントリ２０の移動を可能にする。
【０１５９】
休止構成において、図１ｂに示すガントリ２０は、主延長軸３０ａに実質的に平行な、より具体的には、それに実質的に一致する好ましい軸２０ａを有し、更により具体的には、ハウジング３４に実質的に隣接するベース表面２０ｄを有する。
【０１６０】
関節式アーム４０は、制御ステーション３０に接合された第１の本体４１、及び、ガントリ２０に接合された第２の本体４２を含んでもよい。第２の本体４２は、駆動本体５２に接合されてもよい。関節式アーム４０は、同様に、ヒンジ４３を含み、ヒンジ４３は、回転軸４３ａに沿う、好ましくは、拡張軸３０ａに対して実質的に横への、より好ましくは拡張軸３０ａに対して実質的に垂直への、本体４１と４２との間の相対的回転を指令するのに適する。
【０１６１】
第１の本体４１は、入れ子式であってよく、また同様に、第１の本体４１の延長部の変更によって、ガントリ２０と制御構造３０との間の距離を変更するのに適するリニアアクチュエータを含んでもよい。一実施形態において、第１の本体４１は、その延長部を、主延長軸３０ａに対して実質的に横の、より詳細には、主延長軸３０ａに垂直の、更により詳細には、拡張軸３０ａ及び回転軸４３ａに実質的に垂直の伸長方向４１ａに変化させるのに適する。
【０１６２】
第２の本体４２は、弧状形状、又は、閉鎖構成において、第２の本体４２が第１の本体４１にオーバラップすることを可能にするような形状を有する。
【０１６３】
更に、関節式アーム４０は、ガントリ２０を、第２の本体４２、したがって、制御ステーション３０に対して回転させるのに適する、駆動本体５２と第２の本体４２との間に位置決めされた回転機構４４を有する。一実施形態において、回転機構４４は、回転軸４４ａに対して、好ましい拡張軸２０ａに対して実質的に横に又は垂直にガントリ２０を回転させる。
【０１６４】
更に、関節式アーム４０は、ガントリ２０を、Ｘ線撮像デバイス１の残りの部分から、また、詳細には、同じ関節式アーム４０から迅速に分離できる迅速解除システム（図には示さず）を含んでもよい。迅速解除システムは、回転機構４４と駆動本体５２との間に配設され、また、デバイス１に／からガントリ２０を電気的に接続し／切離すのに適するコネクタ、例えば、摺動接点を含む。これは、接続状態にあるときにコンポーネントの間のデータ接続を可能にする。
【０１６５】
同様に、Ｘ線撮像デバイス１は、制御ステーション３０に接合して、上方又は下方への、或は、他の非水平な又は不規則な表面に沿うデバイス１の移動を可能にするのに適するキャリッジ６０を含んでもよい。一実施形態において、キャリッジ６０（図３）は、制御ステーション３０に接合されるのに適する支持体６１を含む。キャリッジ６０は、同様に、支持体６１を制御ステーション３０に取付ける、したがって、デバイス１全体の一部になるのに適する、ロープ及び締結具等の拘束具６２を含んでもよい。同様に、キャリッジ６０の移動を可能にするのに適する移動デバイス６３は、同様に、キャリッジの一部であってよい。
【０１６６】
支持体６１は、ハンドル３７に対応してデバイス１と接触状態になるのに適する第１のシート６１ａ、及び、第１のシート６１ａと一体であり、旋回ホイール３６と床表面との間に挿入されるのに適する第２のシート６１ｂを含む。支持体６１に安定性を提供するのに適する少なくとも１つのプロファイル６１ｃが同様に存在してもよい。支持体６１は、キャリッジ６０、したがって、デバイス１の移動を可能にする、オペレータによって保持されるのに適するグリップ６１ｄを含んでもよい。
【０１６７】
移動デバイス６３は、シート６１ａ及び６１ｂの接合ポイントに位置決めされたホイール６３ｂを含んでもよい。同様に、移動デバイスは、第１のシート６１ａに位置決めされ、上方又は下方への、或は、平らでない床又は同様な表面上でのデバイス１の移動を可能にするのに適する少なくとも１つのキャタピラトラック６３ａを含む。制限としてではなく、単に例として、構造的意味で上述したＸ線撮像デバイスの機能は、次の通りである。
【０１６８】
最初に、Ｘ線撮像デバイス１は、休止位置にあり、休止位置において、ガントリ２０及びケーシング２１は制御ステーション３０に並んでおり、特に、好ましい拡張軸２０ａは主延長軸３０ａに実質的に一致し、ベース表面２０ｄはハウジング３４にほぼ隣接する（図１ａ）。
【０１６９】
使用時に、オペレータは、制御ステーション３０及びガントリ２０からなるアセンブリをキャリッジ６０上に位置決めし、旋回ホイール３６を第２のシート６１ｂ上に位置決めし、ハウジング３４を第１のシート６１ａに接して載置する。
【０１７０】
拘束具６２を使用して、オペレータは、制御ステーション３０をキャリッジ６０に取付け、移動デバイス６３を使用して、Ｘ線撮像デバイス１を輸送し、デバイス１を患者の近くに移動させる。
【０１７１】
このポイントで、オペレータは、キャリッジ６０をデバイス１の残りの部分から離間させ、デバイス１を動作位置になるよう構成する（図１ｂ）。
【０１７２】
こうした動作を終了した後、オペレータは、ステーション／ガントリアセンブリを旋回ホイール３６によって並進させるため、分析される部分の少なくとも一部は、角度周辺アパーチャを横切り、分析ゾーン２０ｃに入る。
【０１７３】
ここで、オペレータは、制御ステーション３０を通して、作業構成内へのデバイス１の通過を制御し、したがって、運動機構２３ｄは、更なるモジュール２３ｃを制御し、更なるモジュール２３ｃは、弧状モジュール２３ｂから突出し始め、ついには、ガントリ２０は、約３６０°に等しい角度延長部を画定する（図２、４ｂ、及び５ｂ）。
【０１７４】
更なるモジュール２３ｃの移動は、内側ガイド２４ｂの移動をもたらし、内側ガイド２４ｂは、その後、好ましい軸２０ａに対して外側ガイド２５ｂの対向する側に設置される（図４ｂ）。
【０１７５】
ここで、オペレータは、発生源２１及び検出器２２の所望の角度位置を指定するように制御ステーション３０を動作させる。結果として、補償部材２２及び／又はカート２４ｃ及び２５ｃは、拡張軸２０ａの周りで、発生源２１及び検出器２２を、それらがこうした位置に達するまで回転させる。
【０１７６】
このポイントで、自動的に、又は、制御ステーション３０を使用してオペレータコントロールからのコマンドに応答して、発生源２１はＸ線を放出し始める。幾つかの例示的な実施形態において、リニアアクチュエータ３５は、発生源２１がＸ線を放出しながらガントリ２０を移動させ、延長部分のＸ線撮像を実施することを可能にする。
【０１７７】
Ｘ線撮像デバイス１は、有意な利点を可能にする。前記を考慮すると、Ｘ線撮像デバイス１は、総合寸法を大幅に減少させ、したがって、輸送が容易になる。寸法の減少及び輸送の容易さは、ガントリ２０が制御ステーション３０と接触状態になる可能性がある休止構成によって革新的に達成されており、従来技術のデバイスと比較して、総合寸法の大幅な減少を達成することを可能にする。
【０１７８】
特に、好ましい拡張軸２０ａが延長軸３０ａに実質的に一致し、ベース２０がハウジング３４に実質的に隣接する状態でガントリ２０を位置決めすることによって、デバイス全体の断面は、図１ｂに示す制御ステーション３０の断面まで減少する。
【０１７９】
更に、キャリッジ６０は、キャタピラトラック６３ｂによって、任意の他の表面上で、上方又は下方にデバイス１を移動させる能力によって、先に述べた改善された輸送性に寄与する。
【０１８０】
更に、モジュール２１ｂ及び補償部材５０によって、アパーチャ２１ａにおいて少なくとも部分的に開口し、３６０°以内で（又はそれを超えて）任意の所望のスパンに沿うスキャニングを実施できるガントリ２０を有することが可能である。一例において、開口ガントリ２０のアパーチャ２１ａによって、動物の四肢は、移動することなく、検査のためにこうしたゾーン２０ｃ内に位置決めされる可能性がある。
【０１８１】
更に、迅速解除システムの存在は、デバイス１からのガントリ２０の迅速な分離を可能にし、したがって、例えば動物の予期しない移動（例えば、馬のキック）がＸ線撮像デバイス１又は動物自体を損傷する可能性を減少させる。
【０１８２】
Ｘ線撮像デバイスの全てが、全てのこうしたコンポーネントを有するわけではなく、本明細書で述べたこれらのコンポーネントに加えて又はその代わりに他のコンポーネントを有してもよいことを当業者は認識するであろう。更に、これらのコンポーネントは別々に見られ述べられるが、種々のコンポーネントは、幾つかの実施形態において、単一ユニットに一体化されてもよい。
【０１８３】
上述した種々の実施形態は、単に例証として提供され、特許請求される発明を制限するものと解釈されるべきでない。当業者は、本明細書で示され述べられる例示的な実施形態及び適用形態に従うことなく、また、添付特許請求の範囲で述べられる、特許請求される発明の真の精神及び範囲から逸脱することなく、特許請求される発明に対して行われてもよい種々の修正及び変更を容易に認識するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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