(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋状容器を積み重ね保持する袋状容器スタック装置と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を袋状容器搬送装置に移載する袋状容器移載装置とを備えた袋状容器供給装置であって、前記袋状容器スタック装置は、袋状容器を規制する袋状容器ガイドと、袋状容器を平面状態でその下面側を支持している支持レバーと、該支持レバーの駆動手段と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を検出するセンサーを備え、
前記袋状容器ガイドは、袋状容器搬送装置に受け渡す方向に傾斜して立設されており、
前記支持レバーは支点を袋状容器搬送装置側におき円弧状に動作し、その前端部が上昇して最上位置に達したとき、袋状容器ガイド内における支持レバー上の袋状容器の載置面の前後方向の幅が袋状容器の高さと等しくなり、また前記支持レバーは昇降用シリンダ装置により進退動作する昇降用ロッドに昇降用レバーを介し設置されており、支持レバー支点を中心に回動し、
積み重ねた最上面の袋状容器が袋状容器移載装置により取り上げられると、センサーの情報により支持レバーを動作させ、積み重ねた袋状容器の最上面のレベルを一定にする、ことを特徴とする袋状容器供給装置。
【請求項２】
支持レバーを常に持ち上げる方向に付勢するスプリングを備えていることを特徴とする請求項１記載の袋状容器供給装置。
【請求項３】
支持レバーの前端部が上昇して支持レバーと袋状容器ガイドが直交状態で最上位置に達することを特徴とする請求項１又は２記載の袋状容器供給装置。
【請求項４】
初期位置から最上位置までの支持レバーの振り幅角度が３０°〜５０°程度であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の袋状容器供給装置。
【請求項５】
袋状容器ガイド上方部に、エアー噴きつけ手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の袋状容器供給装置。
【請求項６】
支持レバーの駆動手段が、ステッピングモータを備えたロボシリンダであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の袋状容器供給装置。
【請求項７】
袋状容器ガイドが、袋状容器搬送装置に受け渡す方向に７０°〜８０°程度傾斜して立設されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の袋状容器供給装置。
【請求項８】
袋状容器スタック装置が、最大４００枚の袋状容器を積載可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載の袋状容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋状容器を積み重ね保持する袋状容器スタック装置と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を移載する袋状容器移載装置とを備えた袋状容器供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の袋状容器（スタンディングパウチ）の供給装置として、包装袋の繰出し装置（特許文献１参照）が知られている。この包装袋の繰出し装置はパウチを長手方向に沿ってコンベア上にストックしている関係上、コンベア上で１枚ずつ切り出すためコンベアのスペースが必要となる。そのためコンベアを配置するスペースを確保する必要がある。
【０００３】
また、スタンディングパウチを高さ方向へ積む形でスタックする供給装置や方法として、自動包装機の袋取出し装置（特許文献２参照）、自動包装機に対する貯袋器からの空袋取出し供給方法（特許文献３参照）、袋持ち上げ装置（特許文献４参照）、及び自動包装機用昇降式袋マガジン装置を備えた袋供給装置（特許文献５参照）を挙げることができる。
【０００４】
上記自動包装機の袋取出し装置は、スタンディングパウチを貯袋器内に積み重ね、最上面の袋を吸盤により取り出す装置である。この装置はスタンディングパウチの底部の厚みが考慮されておらず、貯袋器は水平、又は、スタンディングパウチ底部側が高い位置になるよう傾斜している。スタンディングパウチは積み重ねると扇状になり、多く積み重ねるほど、底部と開口部との傾斜が大きくなるため、この装置では多くスタック量を確保できない。また、１）スタック装置がベッドの下側にある為、ベッドの側面よりメンテナンスが出来なくなる；２）従来の機械を改造する場合、上記“１）”の問題がある為、ベッドの側面よりメンテナンスをするようになっていないため出来ない；３）スタック装置を上げると全体の機械のレベルが上がるため、作業性がよくない；といった問題がある。
【０００５】
上記自動包装機に対する貯袋器からの空袋取出し供給方法において用いられる装置は、スタンディングパウチなどの開口部と底部の厚さが異なる袋に対応するため、開口部と底部の向きを交互に変えながら積み重ねることにより、積み重ねた最上位の袋を平坦状態にし、貯袋上方に袋の開口部・底部を識別するセンサを設け、吸盤で吸着した袋をセンサの識別信号に基づき開口部が特定方向となるように回転させている。この装置は袋を積む際、人の手により開口部と底部の向きを変えながら行うため、手間がかかり、かつ積みミスが生じてしまう恐れがある。また、センサにより袋の模様を識別し、吸着した袋を回転させる手段は、装置の構造・制御が複雑になってしまう。さらに、上記自動包装機の袋取出し装置と同様に、スタックの駆動装置が下にくるため、ベッドの側面よりメンテナンスが出来なくなる、といった問題がある。
【０００６】
上記袋持ち上げ装置は、端部の厚みが増した袋を上下に多数積み重ね、最上面より順次、吸着盤で次工程に送り出す装置において、吸着盤の吸着面と同一平面内に接触検知面を備え、これにより吸着盤を袋の傾きに合わせ傾動させる。この装置は袋の傾きに合わせ吸着盤を傾動させるため、吸着盤部の部品点数が多く構造が複雑になり、調整も困難になる。さらに、この装置には機械の横に大掛かりなスタック装置を設置する必要があり、改造を行う際、作業スペースが無い場所には設置できない、といった問題がある。
【０００７】
上記自動包装機用昇降式袋マガジン装置を備えた袋供給装置は、自立型袋を多数積み重ねた場合、袋口部と底部との間の傾斜が大きくなる問題に対し、昇降式袋マガジン装置に備えられている袋受け板の上下動に応じて袋受け板を傾動させる傾動装置を備えることにより、最上位に位置する袋が吸着装置に対し水平になるようになっている。この装置は、マガジンと受け板を上下方向に案内する案内装置と、受け板を上下させる駆動装置と受け板の上下動に応じて傾動させる傾動装置が必要であるため、部品点数が多く構造が複雑になり調整などが困難になってくる。さらに、制御する対象が大掛かりなため、大きな駆動力、スペース的にも大きな駆動装置が必要である。その他の従来技術同様、装置を設置している側のメンテナンスができない及び現状の作業スペース等で制約をうける、といった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−５１０１６号公報
【特許文献２】特許第３０８４５３９号公報
【特許文献３】特許第２５８３２０６号公報
【特許文献４】特開２０１４−８９９５号公報
【特許文献５】特開２００２−５３１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、袋状容器（以下、「スタンディングパウチ」という場合もある）を安定して充填機、包装機に供給できる上に、多くのスタンディングパウチをストックでき、かつ、コンパクトな袋状容器供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記の課題を解決するため、まず、袋状容器を積み重ね保持する袋状容器スタック装置と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を移載する袋状容器移載装置とを備えた袋状容器供給装置として構成した。すなわち、１）袋状容器スタック装置は、袋状容器を規制する袋状容器ガイドと、袋状容器を平面状態でその下面側を支持している支持レバーと、支持レバーの駆動手段と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を検出するセンサーを備えている；２）袋状容器ガイドは、斜め上下方向にまっすぐ伸び、袋状容器を搬送する袋状容器搬送装置に受け渡す方向に傾斜している；３）袋状容器ガイドと支持レバーが垂直状態になるとき、袋状容器ガイド内における支持レバー上の袋状容器の載置面の前後方向の幅は袋状容器の高さと等しくなる；４）支持レバーは支点を袋状容器搬送装置側におき円弧状に動作する；５）積み重ねた最上面の袋状容器が袋状容器移載装置により取り上げられると、センサーの情報により支持レバーを動作させ、積み重ねた袋状容器の最上面のレベルを一定にする；という構成とした。その結果、以下の作用効果が得られた。
【００１１】
袋状容器ガイドが袋状容器搬送装置方向に傾斜され立設されているため、袋状容器ガイド上部スペースにある袋状容器は、必ず袋状容器ガイドの袋状容器搬送装置側方向に揃っており、吸着盤により常に一定の袋状容器の箇所を吸着することができる。さらに、袋状容器ガイドと支持レバーによる袋状容器の巻き込みを防止する。
【００１２】
袋状容器を袋状容器スタック装置に積み重ねた際、袋状容器が袋状容器ガイドの辺４箇所に接触するのは、支持レバーの前端部が上昇して最上位置に達したときであって、１）袋状容器ガイドと直交する前後方向の幅が袋状容器の高さと等しい場合、袋状容器ガイドと支持レバーが直交（垂直）状態となったときであり、２）袋状容器ガイドと直交する前後方向の幅が袋状容器の高さより小さい場合、袋状容器ガイドと支持レバーが直交（垂直）状態になる前の状態であり、上記１）及び２）の場合とも、最上位置となるまでは、スタックされている袋状容器は袋状容器ガイドの２箇所（袋状容器の左右横辺）あるいは３箇所（袋状容器の左右横辺と底辺）に接していることから、支持レバーにより底上げした際、袋状容器にかかる抵抗は最小のものとなる。なお、袋状容器ガイドと支持レバーが直交（垂直）状態になる前に最上位置となる場合であっても、最上位置となったときに、袋状容器ガイド上部スペースにある袋状容器は、必ず袋状容器ガイドの袋状容器搬送装置側方向に揃っていることが好ましい。
【００１３】
前記特許文献５に記載の昇降式袋マガジン装置よりも、本発明における円弧方式機構の方が簡単でかつ安定して袋状容器を支持レバーにより上昇させることが可能である。昇降式袋マガジン装置による底上げの場合、カムで真っ直ぐな状態→斜めの状態→真っ直ぐの状態と袋状容器を動かすために袋状容器にかかる抵抗が変わってくるが、円弧状態の場合、常に一定の抵抗となる。また、袋状容器ガイドと支持レバーが垂直状態になる位置では、袋状容器ガイド内における支持レバー上の袋状容器の載置面の前後方向の幅と袋状容器の高さが等しいため、袋状容器が袋状容器ガイドにより位置決めされる。
【００１４】
シリンダ装置（ロボシリンダ）を使用することで、僅かな力（従来技術と比べて）でかつ細かい駆動を行うことが可能であり、安定した動きを実現できる。
【００１５】
支持レバーが最下位位置（初期位置）のとき、支持レバーが下方向に傾いていることから袋状容器ガイド内に大きいスペースが確保できるため、袋状容器の積載枚数が確保できる。前記特許文献５に記載の昇降式袋マガジン装置では、ガイド(袋受け板)が最初は真っ直ぐであるが、本発明においては最初から袋状容器マガジン装置の支持レバーを斜めにすることによって積載枚数を多く確保できるうえに、本発明の円弧方式機構の方が、前記特許文献５に記載の昇降式袋マガジン装置よりコンパクトである。その結果、包装充填機ベッド上に全ての装置を搭載することができる。なおかつ大きい駆動を必要としない。また、袋状容器スタック装置の支持レバー支点が袋状容器搬送装置側にあるため駆動部を包装充填機内に設置することができ、さらにコンパクトになる。
【００１６】
袋状容器を吸着盤により取り上げ、次の袋状容器を取り上げるまでの１サイクルは２秒である。本装置はコンパクトなため、袋状容器スタック装置の切り換えから、次の袋状容器を吸着するまでを１サイクルの時間で可能である。
【００１７】
次に、支持レバーを常に持ち上げる方向に付勢するスプリングを備えることにより、袋状容器を積載した支持レバーをより小さな駆動力で上昇させることができる。袋状容器分のみの重量（最大４００枚３ｋｇ）を上昇させるために必要な力と、持ち上げる際の袋状容器と袋状容器ガイドによる摺動抵抗分の力をスプリングにて補うことができる。
【００１８】
また、支持レバーの振り幅（初期位置から最上位置）角度は３０°〜５０°程度とすることが好ましい。この角度が大きすぎると、袋状容器が立ちすぎて支持レバーと袋状容器ガイドに巻き込まれる。また、小さすぎると袋状容器の積載量が少なくなる。
【００１９】
さらに、袋状容器ガイド上方部に、エアー噴きつけ手段を備えている。吸着盤にて積み重ねた最上面の袋状容器を取り上げた際、次の袋状容器が一緒に付着し、位置決め位置からずれる場合がある。その際、次にずれた袋容器を吸着すると吸着不良が起こるため、エアーを噴きつけることにより位置決め位置へ戻し、吸着不良を防ぐ。
【００２０】
すなわち、本発明は以下の通りである。
（１）袋状容器を積み重ね保持する袋状容器スタック装置と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を袋状容器搬送装置に移載する袋状容器移載装置とを備えた袋状容器供給装置であって、前記袋状容器スタック装置は、袋状容器を規制する袋状容器ガイドと、袋状容器を平面状態でその下面側を支持している支持レバーと、該支持レバーの駆動手段と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を検出するセンサーを備え、前記袋状容器ガイドは、袋状容器搬送装置に受け渡す方向に傾斜して立設されており、前記支持レバーは支点を袋状容器搬送装置側におき円弧状に動作し、その前端部が上昇して最上位置に達したとき、袋状容器ガイド内における支持レバー上の袋状容器の載置面の前後方向の幅は袋状容器の高さと等しくなり、積み重ねた最上面の袋状容器が袋状容器移載装置により取り上げられると、センサーの情報により支持レバーを動作させ、積み重ねた袋状容器の最上面のレベルを一定にする、ことを特徴とする袋状容器供給装置。
（２）支持レバーを常に持ち上げる方向に付勢するスプリングを備えていることを特徴とする前記（１）記載の袋状容器供給装置。
（３）支持レバーの前端部が上昇して支持レバーと袋状容器ガイドが直交状態で最上位置に達することを特徴とする前記（１）又は（２）記載の袋状容器供給装置。
（４）初期位置から最上位置までの支持レバーの振り幅角度が３０°〜５０°程度であることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか記載の袋状容器供給装置。
（５）袋状容器ガイド上方部に、エアー噴きつけ手段を備えていることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか記載の袋状容器供給装置。
（６）支持レバーの駆動手段が、ステッピングモータを備えたロボシリンダであることを特徴とする前記（１）〜（５）のいずれか記載の袋状容器供給装置。
（７）袋状容器ガイドが、袋状容器搬送装置に受け渡す方向に７０°〜８０°程度傾斜して立設されていることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか記載の袋状容器供給装置。
（８）袋状容器スタック装置が、最大４００枚の袋状容器を積載可能であることを特徴とする前記（１）〜（７）のいずれか記載の袋状容器供給装置。
【発明の効果】
【００２１】
スタンディングパウチを安定して充填機、包装機に供給できる。また、多くのスタンディングパウチをストックでき、かつ、装置はコンパクトである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の袋状容器供給装置を備えた包装充填機全体図である。
【図２】本発明の袋状容器供給装置の側面図である。
【図３】図２の袋状容器スタック装置の拡大図である。
【図４】本発明の袋状容器供給装置の平面図である。
【図５】本発明の袋状容器供給装置の正面図である。
【図６】本発明の袋状容器供給装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の袋状容器供給装置は、袋状容器を積み重ね保持する袋状容器スタック装置と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を袋状容器搬送装置に移載する袋状容器移載装置とを備えている。前記袋状容器スタック装置は、袋状容器を規制する袋状容器ガイドと、袋状容器を平面状態でその下面側を支持している支持レバーと、該支持レバーの駆動手段と、積み重ねた最上面位置の袋状容器を検出するセンサーを備えている。前記袋状容器ガイドは、袋状容器搬送装置に受け渡す方向に傾斜して立設されており、前記支持レバーは支点を袋状容器搬送装置側におき円弧状に動作し、その前端部が上昇して支持レバーと袋状容器ガイドが直交状態になるときなど最上位置となるとき、袋状容器ガイド内における支持レバー上の袋状容器の載置面の前後方向の幅は袋状容器の高さと等しくなり、積み重ねた最上面の袋状容器が袋状容器移載装置により取り上げられると、センサーの情報により支持レバーを動作させ、積み重ねた袋状容器の最上面のレベルを一定にすることができる。ここで、袋状容器とは、有底筒状に開きうるように偏平状に折りたたまれた、スタンディングパウチなどを挙げることができ、底部が厚くなっており、積み重ねると扇状になる容器を意味する。
【００２４】
本発明の袋状容器供給装置の好ましい実施の態様としては、前記袋状容器スタック装置における支持レバーを常に持ち上げる方向に付勢するスプリングを備えている態様や、初期位置（最下位置）から最上位置までの支持レバーの振り幅角度が３０°〜５０°程度、好ましくは４０°である態様や、袋状容器ガイド上方部に、エアー噴きつけ手段を備えている態様や、支持レバーの駆動手段が、昇降用シリンダ装置、とりわけステッピングモータを備えたロボシリンダである態様や、袋状容器ガイドが、袋状容器搬送装置に受け渡す方向に７０°〜８０°程度、好ましくは７５°傾斜して立設されている態様や、袋状容器スタック装置が、最大４００枚の袋状容器を積載可能である態様を挙げることができる。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の袋状容器供給装置を図１〜図６により説明する。また、以下の説明において、本発明の袋状容器供給装置（２９）の側面図である図２を基準として、図２の左側を前、その右側を後といい、左右とは後方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００２６】
図１により、本発明の袋状容器供給装置（２９）を備えた包装充填機全体を説明する。包装充填機（１）は、包装充填機ベッド（２）上に設置された、袋状容器供給部（３）と充填部（４）と１次シール部（５）と２次シール部（６）と排出コンベア（７）を備えている。袋状容器供給部（３）にて袋状容器搬送装置（２７）に袋状容器（Ｃ）が受け渡され、袋状容器搬送経路（Ｄ）上を時計回りに移動する。充填部（４）にて袋状容器（Ｃ）へ固形または液体の内容物を充填する。そして、袋状容器（Ｃ）の口部を密封する１次シール部（５）、２次シール部（６）を経て、排出コンベア（７）にて機外へ排出する。
【００２７】
図２は、本発明の袋状容器供給装置（２９）の側面図である。図１における袋状容器供給部（３）には、袋状容器搬送装置（２７）へ袋状容器（Ｃ）を受け渡す袋状容器供給装置（２９）が設置されており、袋状容器供給装置（２９）は袋状容器スタック装置（８）と袋状容器移載装置（２５）より構成されている。袋状容器スタック装置（８）は、袋状容器（Ｃ）を規制する袋状容器ガイド（１１）と、袋状容器（Ｃ）を平面状態でその下面側を支持している支持レバー（１６）と、支持レバー（１６）の駆動手段である昇降用シリンダ装置（２０）と、積み重ねた最上位面の袋状容器（Ｃ）を検出する第１光電センサー（１３）を備えている。図２において、第１光電センサー（１３）は、左右方向でセンシングしている。袋状容器スタック装置（８）には、最大４００枚、計３ｋｇの袋状容器（Ｃ）が積載可能である。
【００２８】
昇降用シリンダ装置（２０）としては、ロボシリンダ（ＩＡＩ社製）が好ましい。ロボシリンダは、ステッピングモータを備えたシリンダ装置であり、安定した制御を可能とし、エアシリンダのように供給空気量の影響を受けることがないため、動きのバラつきがなく安定している。また、ステッピングモータ駆動のため、袋状容器（Ｃ）が無くなり第１光電センサー（１３）が入光状態で支持レバー（１６）が上昇、次の袋状容器（Ｃ）により第１光電センサー（１３）が遮光状態で上昇停止というように、毎回、上昇ストロークが異なる動きに対応が可能であり、さらには、袋状容器（Ｃ）一枚分のごく小さな動きに対応できる他、速度、加速度を設定できるため、細かい制御が可能である。
【００２９】
袋状容器ガイド（１１）は、斜め上下方向にまっすぐ伸び、袋状容器（Ｃ）を搬送する袋状容器搬送装置（２７）に受け渡す方向に傾斜し、袋状容器（Ｃ）の左右両側や左右両底部を規制することができ、支持レバー（１６）が円弧状に動作しうる背面空間を有していればよく、例えば、袋状容器（Ｃ）の横幅の寸法を隔てて対向する左右一対の板状の側面ガイド部材（１１ａ，１１ａ）と、該側面ガイド部材（１１ａ，１１ａ）の前方長辺よりそれぞれ内向き直角に延設され、所定の間隔で設けられた２枚の縦長板状の前面ガイド部材（１１ｂ，１１ｂ）と、該前面ガイド部材（１１ｂ，１１ｂ）と対向するように一対の側面ガイド部材（１１ａ，１１ａ）後方長辺間に設けられ、支持レバー（１６）が自由に円孤状に動作しうる窓（１１ｃ，１１ｃ）を有する板状の背面ガイド部材（１１ｄ）と、前方に切り欠きを有する板状の底部材（１１ｅ）を備え、前記左右一対の側面ガイド部材（１１ａ）の後端上部には切り欠き部（１１ｆ）が加工されており、切り欠き部（１１ｆ）には、第１光電センサー（１３）が設置されている。また、袋状容器ガイド（１１）の上方部には、断続的にエアーを噴射するエアー噴射ノズル（２４）が設置されている。
【００３０】
また、第１光電センサー（１３）の後方で、第１光電センサー（１３）が袋状容器（Ｃ）を検出している光の軸を外した程度の上方レベルに袋状容器ストッパー（１１ｇ）が設置されている。この袋状容器ストッパー（１１ｇ）は、袋状容器ガイド（１１）内に積み重ねられた袋状容器（Ｃ）の上端側の反り返りを規制する。本発明の袋状容器供給装置（２９）では、袋状容器ガイド（１１）が袋状容器搬送装置（２７）方向に傾斜され立設されているため、袋状容器ガイド（１１）上部スペースにある袋状容器（Ｃ）は、必ず、袋状容器ガイド（１１）の背面ガイド部材（１１ｄ）側にそろうようになっている。袋状容器（Ｃ）は底部が口部に比べ厚いため、多く積み重ねるほど、袋状容器ガイド（１１）上部にある袋状容器（Ｃ）の背面ガイド部材（１１ｄ）に対する角度は急となる。初期段階の袋状容器（Ｃ）を袋状容器ガイド（１１）にセットした際に、急な角度となり背面ガイド部材（１１ｄ）に全重心がのっており、さらに袋状容器（Ｃ）は一枚一枚が薄いため、袋状容器（Ｃ）の上端側に反り返りが起こる。袋状容器ストッパー（１１ｇ）によって、反り返りによる吸着位置のずれを防ぐことができる。
【００３１】
支持レバー（１６）は、支持レバー支点（１７）を袋状容器搬送装置（２７）側におき、支持レバー（１６）前端部は、袋状容器ガイド（１１）前方に突出している。支持レバー（１６）は昇降用シリンダ装置（２０）により進退動作する昇降用ロッド（１９）に昇降用レバー（１８）を介し設置されており、支持レバー支点（１７）を中心に回動する。支持レバー（１６）は、前記左右一対の側面ガイド部材（１１ａ，１１ａ）間を円弧状に動作し、その前端部が回動しながら初期位置（最下位置）から最上位置まで上昇したとき、例えば、最上位置まで上昇して支持レバー（１６）と袋状容器ガイド（１１）が直交状態になるとき、袋状容器ガイド（１１）内における支持レバー（１６）上の袋状容器の載置面の前後方向の幅は袋状容器（Ｃ）の高さと等しくなる。また、支持レバー（１６）は、袋状容器ガイド（１１）後方にて左右二又状に分かれた形状とすることもでき、支持レバー（１６）中央部には、スプリング固定軸（４１）が取り付けられ（図４及び図５を参照）、上端を側面ガイド部材（１１ａ，１１ａ）上部に、下端をスプリング固定軸（４１）に固定されたスプリング（１２）が、常に支持レバー（１６）を持ち上げる方向に付勢している。
【００３２】
袋状容器スタック装置（８）の上方には、袋状容器移載装置（２５）が設置されており、袋状容器移載装置（２５）の下方部は積み重ねた最上位面の袋状容器（Ｃ）を吸着する吸着盤（２６）を備えている。袋状容器移載装置（２５）は、図示しない駆動手段により実線から二点鎖線まで移動し（図２参照）、移動先に位置する袋状容器搬送装置（２７）に袋状容器（Ｃ）を受け渡す。
【００３３】
袋状容器スタック装置（８）の上前方部には、袋状容器スタック装置（８）内の袋状容器（Ｃ）の有無を検出する第２光電センサー（１４）が設置されている。袋状容器ガイド（１１）の下後方部には、第２光電センサー反射板（１５）が設置されている。また、袋状容器ガイド（１１）の背面ガイド部材（１１ｄ）中央部には、第２光電センサー（１４）から第２光電センサー反射板（１５）への光の通路に位置する部分に第２光電センサー光軸用穴（４２）が加工されている。（図４及び図５を参照）
【００３４】
図３は、袋状容器スタック装置（８）の拡大図である。前記のように、袋状容器ガイド（１１）は斜め上下方向にまっすぐ伸びており、上下軸線が後方に水平面に対して７０°〜８０°程度、好ましくは７５°傾斜している。袋状容器ガイド（１１）には袋状容器（Ｃ）を支持レバー（１６）により上昇させる際の摺動抵抗を軽減するためにブラストロン処理が施されている。図３において、支持レバー（１６）二点鎖線部が初期位置（最下位置）、実線部が最上位置であり、振り幅は３０°〜５０°程度、好ましくは４０°である。袋状容器ガイド（１１）と支持レバー（１６）が垂直状態にあるとき、支持レバー（１６）の位置は最上位位置である。支持レバー（１６）が最上位置であるとき、支持レバー（１６）はフルストローク状態であり、これ以上は上昇しない。
【００３５】
袋状容器ガイド（１１）と支持レバー（１６）が垂直状態になるときの袋状容器ガイド（１１）内における支持レバー（１６）上の袋状容器（Ｃ）の載置面の前後方向の幅は、最小値「Ｂ」となる（図３参照）。「Ｂ」の大きさは、袋状容器（Ｃ）の高さと等しく、袋状容器（Ｃ）は袋状容器ガイド（１１）によって位置決めされる。また、支持レバー（１６）が最下位置にいるときの袋状容器ガイド（１１）内における支持レバー（１６）上の袋状容器（Ｃ）の載置面の前後方向の幅は、最大値「Ａ」となる。「Ａ」の大きさは「Ｂ」の大きさの約１．３倍である。
【００３６】
吸着盤（２６）が袋状容器（Ｃ）を吸着する位置は、袋状容器ガイド（１１）の背面ガイド部材（１１ｄ）が基準となっており、背面ガイド部材（１１ｄ）より垂直方向に３０ｍｍ程度、すなわち袋状容器（Ｃ）の上部の位置で吸着する。
【００３７】
図４及び図５は、それぞれ図１における袋状容器供給装置（２９）の平面図と正面図である。袋状容器スタック装置（８）は、プレート（２１）上に左右２列で構成されている。左右２列とも同じ構造であるため、右列のみ符号を付けている。プレート（２１）が実線位置であるとき、右列に袋状容器移載装置（２５）、第２光電センサー（１４）、エアー噴射ノズル（２４）がそれぞれ対応するように設置されており、右列より袋状容器（Ｃ）を袋状容器搬送装置（２７）へ受け渡す。プレート（２１）下面にスライダー（２２）が、包装充填機ベッド（２）上面にレール（２３）が設置されており、スライダー（２２）はレール（２３）上で摺動自在である。包装充填機ベッド（２）に立設された第１スタンド（３１）にはブラケット（３２）が固定されている。ブラケット（３２）上部に位置するシリンダ装置固定部（３３）には、スライド用レバー（３８）の動きに追従可能なように、スライド用シリンダ装置（３４）右端部が揺動自在に取付けられている。スライド用シリンダ装置（３４）により進退動作を行う第１スライド用ロッド（３５）の先端部がスライド用レバー（３８）の中央部に取付けられている。スライド用レバー（３８）の上部は、包装充填機ベッド（２）に立設された第２スタンド（３６）上部に位置するスライド用レバー支点（３７）に取付けられ、下先端部は第２スライド用ロッド（３９）の左先端部に取付けられている。スライド用レバー（３８）はスライド用レバー支点（３７）を中心に揺動する。第２スライド用ロッド（３９）右先端部はプレート（２１）左端前部に取付けられたジョイント部（４０）に揺動自在に取付けられている。
【００３８】
袋状容器供給装置（２９）から袋状容器搬送装置（２７）への受渡し動作について説明すると、まず支持レバー（１６）上に積み重ねた最上位面の袋状容器（Ｃ）を吸着盤（２６）により吸着し、袋状容器移載装置（２５）が図示していない駆動手段により実線から二点鎖線まで移動し袋状容器搬送装置（２７）へ受け渡す。この時、吸着盤（２６）により袋状容器（Ｃ）を吸着する瞬間から、吸着された袋状容器（Ｃ）がエアーの影響を受けない位置まで到達する間は、タイミング設定によりエアー噴射ノズル（２４）からエアーは噴射しない。
【００３９】
そして、最上位面の袋状容器（Ｃ）が取り出され、第１光電センサー（１３）が入光状態になると、昇降用シリンダ装置（２０）の駆動により、次の袋状容器（Ｃ）により第１光電センサー（１３）が遮光されるまで、昇降用ロッド（１９）が前方向に動作する。そして、昇降用レバー（１８）が点線から実線へ近づくように移動することにより（図２参照）、支持レバー（１６）は支持レバー支点（１７）を中心とし、第１光電センサー（１３）が次の袋状容器（Ｃ）により遮光されるまで、円弧状に上昇する。袋状容器供給装置（２９）から袋状容器搬送装置（２７）へ袋状容器（Ｃ）を受け渡し続け、支持レバー（１６）が最上位位置に到達した時、支持レバー（１６）は停止する。この時、支持レバー（１６）上の袋状容器（Ｃ）は約５０枚であり、これらが無くなるまで、袋状容器搬送装置（２７）へ受け渡し続ける。
【００４０】
第１光電センサー（１３）の入光・遮光により支持レバー（１６）は上昇と停止を繰り返すため、上昇ストロークは一定ではない。また、積み重ねた最上位面の袋状容器（Ｃ）が吸着盤（２６）により取り出されても、次の袋状容器（Ｃ）により第１光電センサー（１３）が遮光され続けている場合、支持レバー（１６）は上昇しない（図２及び図３参照）。
【００４１】
次に、袋状容器スタック装置（８）切り換え動作について説明すると、プレート（２１）が実線位置であるとき（図４及び図５参照）、プレート（２１）上、右列の袋状容器スタック装置（８）に備えられた支持レバー（１６）が最上位置になり袋状容器（Ｃ）を袋状容器搬送装置（２７）へ全て受け渡し、袋状容器スタック装置（８）内の袋状容器（Ｃ）が空になったとき、第２光電センサー（１４）は入光状態となる。第２光電センサー（１４）が入光状態になると、スライド用シリンダ装置（３４）の駆動により、第１スライド用ロッド（３５）が右方向へ動作し、スライド用レバー（３８）が右方向へ揺動する。そして、第２スライド用ロッド（３９）が右方向へ動作することにより、ジョイント部（４０）に力が加わり、プレート（２１）はレール（２３）に沿って右方向（実線位置から二点鎖線位置）へスライド移動する。
【００４２】
プレート（２１）が右方向（実線位置から二点鎖線位置）へ移動後、プレート（２１）上、左列の袋状スタック装置（８）内に積み重ねている袋状容器（Ｃ）が袋状容器搬送装置（２７）へ受け渡される。プレート（２１）が右方向（実線位置から二点鎖線位置）へスライド移動し、二点鎖線位置に達したとき、プレート（２１）上、右列の袋状容器スタック装置（８）に備えられた昇降用シリンダ装置（２０）駆動により、昇降用ロッド（１９）が後方向に動作し、昇降用レバー（１８）が点線位置になることで、支持レバー（１６）は支持レバー支点（１７）を中心とし初期位置（最下位位置）まで下降する（図２、図４及び図５参照）。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の袋状容器供給装置は、スタンディングパウチの充填機のスタンディングパウチ用スタック装置として利用できることから、本発明は充填包装機の分野で有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１      包装充填機
２      包装充填機ベッド
３      袋状容器供給部
４      充填部
５      １次シール部
６      ２次シール部
７      排出コンベア
８      袋状容器スタック装置
１１    袋状容器ガイド
１１ａ  側面ガイド部材
１１ｂ  前面ガイド部材
１１ｃ  窓
１１ｄ  背面ガイド部材
１１ｅ  底部材
１１ｆ  切り欠き部
１１ｇ  袋状容器ストッパー
１２    スプリング
１３    第１光電センサー
１４    第２光電センサー
１５    第２光電センサー反射板
１６    支持レバー
１７    支持レバー支点
１８    昇降用レバー
１９    昇降用ロッド
２０    昇降用シリンダ装置
２１    プレート
２２    スライダー
２３    レール
２４    エアー噴射ノズル
２５    袋状容器移載装置
２６    吸着盤
２７    袋状容器搬送装置
２９    袋状容器供給装置
３１    第１スタンド
３２    ブラケット
３３    シリンダ装置固定部
３４    スライド用シリンダ装置
３５    第１スライド用ロッド
３６    第２スタンド
３７    スライド用レバー支点
３８    スライド用レバー
３９    第２スライド用ロッド
４０    ジョイント部
４１    スプリング固定軸
４２    第２光電センサー光軸用穴
Ｃ      袋状容器
Ｄ      袋状容器搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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