(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサパッドを含み、各センサパッドの状態を示す電気出力信号を生成するよう構成された静電容量センサアレイと、
前記静電容量センサアレイに電気接続された電子制御装置と、
を備える害虫／害獣防除装置であって、
前記電子制御装置は、プロセッサと、複数の命令を含むメモリとを含み、前記複数の命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記静電容量センサアレイから前記電気出力信号を受信させ、
各電気出力信号に基づき、各センサパッドの静電容量測定値を求めさせ、
前記センサパッドの前記静電容量測定値に基づき、各センサパッドのベースラインを計算させ、
少なくとも１つのセンサパッドの前記静電容量測定値と、対応するベースラインの差が第１の所定の閾値を上回るか否かを判定させ、
前記第１の所定の閾値が超えられたとき、カウンタを更新させ、
前記カウンタが所定のリミットを上回るとき、害虫／害獣の存在を示す第１の事象を記録させ、
前記電気出力信号が人間の存在を示すとき、第２の事象を記録させる、
害虫／害獣防除装置。
【請求項２】
前記複数の命令は、さらに、前記プロセッサに下式を使用して各ベースラインを計算させ、
【数１】
0006710203.tif 000007
ここで、「Ｋｆ」は、前記電子制御装置のメモリデバイス内に保存されたパラメータであり、「Ｃｍｅａｓ」は、１つのセンサパッドの前記電気出力信号に対応する前記静電容量測定値であり、「Ａ（旧）」は、メモリ内に保存された変数である、請求項１に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項３】
前記電子制御装置は、遠隔システムからＫｆの値を受信するよう構成される、請求項２に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項４】
前記複数の命令は、さらに、前記プロセッサに、
前記電気出力信号に基づき、センサパッド打撃のシーケンスを求めさせ、
ここで該センサパッド打撃のシーケンスは、前記電気出力信号に関連付けられたセンサパッド打撃の特定の順番を含み、
前記センサパッド打撃のシーケンスを所定のシーケンスと比較させ、
前記センサパッド打撃のシーケンスが前記所定のシーケンスと合致するとき、前記第２の事象を記録させる、
請求項１に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項５】
前記電子制御装置に電気接続された第１の視覚的インジケータをさらに含み、前記電子制御装置は、前記センサパッド接触のシーケンスが前記所定のシーケンスと合致するとき、前記第１の視覚的インジケータを作動させるよう構成される、請求項４に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項６】
前記電子制御装置に電気接続された第２の視覚的インジケータをさらに含み、前記電子制御装置は、前記電気出力信号が前記害虫／害獣の前記存在を示すとき、前記第１の視覚的インジケータ及び前記第２の視覚的インジケータを作動させるよう構成される、請求項５に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項７】
前記複数の命令は、さらに、前記プロセッサに、
（ｉ）少なくとも１つのセンサパッドの前記静電容量測定値の差が第２の所定の閾値を上回るか否かを判定させ、
（ｉｉ）前記差が前記第２の所定の閾値未満のとき、前記カウンタを更新させる、
請求項１に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項８】
前記複数の命令は、さらに、前記プロセッサに、
前記差が前記第２の所定の閾値より大きいとき、前記電気出力信号に基づき、センサパッド接触のシーケンスを求めさせ、
前記センサパッド接触のシーケンスを所定のシーケンスと比較させ、
前記センサパッド接触のシーケンスが前記所定のシーケンスと合致するとき、前記第２の事象を記録させる、請求項７に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項９】
前記害虫／害獣防除装置の動きを示す電気出力信号を生成するよう動作可能な位置センサをさらに含む、請求項１に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項１０】
前記複数の命令は、前記プロセッサに、
前記位置センサから前記電気出力信号を受信させ、
前記電気出力信号に基づき、前記害虫／害獣防除装置が所定の期間、第１の位置に存在したか否かを判定させ、
前記害虫／害獣防除装置が前記所定の期間、前記第１の位置に存在したとき、前記電気出力信号に基づき、前記害虫／害獣防除装置の偏角を求めさせ、
ここで、該偏角は、第１の位置と、前記害虫／害獣防除装置の前回の安定な姿勢との間の偏角を含み、
前記害虫／害獣防除装置の前記偏角を所定の角度閾値と比較させ、
前記偏角が前記所定の角度閾値より大きいとき、出力信号を生成させる、請求項９に記載の害虫／害獣防除装置。
【請求項１１】
静電容量センサアレイから電気出力信号を生成するステップと、
前記静電容量センサアレイから前記電気出力信号を受信するステップと、
前記電気出力信号に基づき、静電容量測定値を求めるステップと、
前記センサパッドの前記静電容量測定値に基づき、各センサパッドのベースラインを計算するステップと、
少なくとも１つのセンサパッドの前記静電容量測定値と、対応するベースラインの差が第１の所定の閾値を上回るか否かを判定するステップと、
前記第１の所定の閾値が超えられたとき、カウンタを更新するステップと、
前記カウンタが所定のリミットを上回るとき、害虫／害獣の存在を示す第１の事象を記録するステップと、
電気出力信号が人間の存在を示すとき、第２の事象を記録するステップと
を含む、害虫／害獣を監視する方法。
【請求項１２】
前記センサパッドのベースラインを計算するステップは、下式を使用することを含み、
【数２】
0006710203.tif 000008
ここで、「Ｋｆ」は、前記電子制御装置のメモリデバイス内に保存されたパラメータであり、「Ｃｍｅａｓ」は、１つのセンサパッドの前記電気出力信号に対応する前記静電容量測定値であり、「Ａ（旧）」は、メモリ内に保存された変数である、請求項１１に記載
の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つのセンサパッドの前記静電容量測定値と、対応するベースラインの前記差が第２の所定の閾値を上回るか否かを判定するステップと、
前記差が前記第２の所定の閾値未満のとき、前記カウンタを更新するステップとをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記差が前記第２の所定の閾値より大きいとき、前記電気出力信号に基づき、センサパッド接触のシーケンスを求めるステップと、
前記センサパッド接触のシーケンスを所定のシーケンスと比較するステップとをさらに含み、
前記第２の事象を記録するステップは、前記センサパッド接触のシーケンスが前記所定のシーケンスと合致するかを判定するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本願は、２０１４年１１月４日に出願された米国特許出願第６２／０７４，９１３号“ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ  ＳＥＮＳＩＮＧ  ＨＡＲＤＷＡＲＥ  ＡＮＤ  ＳＯＦＴＷＡＲＥ
ＩＮ  ＴＨＥ  ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＯＦ  ＰＥＳＴＳ”、２０１５年１０月２日に出願された米国特許出願第６２／２３６，５１９号“ＰＥＳＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＡＭＥ”、及び２０１５年１０月１９日に出願された米国特許出願第６２／２４３，４１０号“ＰＥＳＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  ＳＡＭＥ”に基づく利益及び優先権を主張する。これらの各出願は、参照により本明細書に明確に援用される。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、一般的には害虫／害獣防除（ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ  ｐｅｓｔｓ）のための装置に関し、より具体的には、害虫／害獣（ｐｅｓｔｓ）の存在を監視及び通信し、害虫／害獣を駆除するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
人間、家畜、農作物が存在する領域、及びその他の害虫／害獣を引き付ける領域における害虫／害獣を発見して駆除することは、長きにわたって課題とされてきた。頻繁に問題となる害虫／害獣は、各種の昆虫及びげっ歯類を含む。イエシロアリ（ｓｕｂｔｅｒｒａｎｅａｎ  ｔｅｒｍｉｔｅｓ）は特に厄介な害虫／害獣の一種であり、木造建造物に深刻な被害を与えるおそれがある。同様に、トコジラミ等の昆虫も問題となる。また、多くの場合、げっ歯類の防除も困難を伴う。上記及び他の有害な害虫／害獣を駆除するための様々なシステムが提案されている。これらのシステムの一部は、定期的にサービス員が確認しなければならない１つ又は複数のステーションを使用する。同様に、住環境や商業環境で使用されるげっ歯類用のトラップも、サービス員による定期的な確認を要する。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の一側面によれば、害虫／害獣防除装置が開示される。害虫／害獣防除装置は、複数のセンサパッドを含む静電容量センサアレイと、静電容量センサアレイに電気接続された電子制御装置とを含む。静電容量センサアレイは、各センサパッドの状態を示す電気出力信号を生成するよう構成される。電子制御装置は、プロセッサと、複数の命令を含むメモリとを含み、複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、静電容量センサアレイから電気出力信号を受信させ、各電気出力信号に基づき、各センサパッドの静電容量測定値を求めさせ、センサパッドの静電容量測定値に基づき、各センサパッドのベースラインを計算させ、少なくとも１つのセンサパッドの静電容量測定値と、対応するベースラインの差が第１の所定の閾値を上回るか否かを判定させ、第１の所定の閾値を上回るとき、カウンタを更新させ、カウンタが所定のリミットを上回るとき、害虫／害獣の存在を示す事象を記録させる。
【０００５】
一部の実施形態では、複数の命令は、さらに、プロセッサに下式を使用して各ベースラインを計算させる。
【０００６】
【数１】
0006710203.tif 000002
【０００７】
ここで、「Ｋｆ」は、電子制御装置のメモリデバイス内に保存されたパラメータであり得り、「Ｃｍｅａｓ」は、１つのセンサパッドの電気出力信号に対応する静電容量測定値であり得り、「Ａ（旧）」は、メモリ内に保存された変数であり得る。一部の実施形態では、電子制御装置は、遠隔システムからＫｆの値を受け取るよう構成されてもよい。
【０００８】
一部の実施形態では、電子制御装置は、電気出力信号が人間の存在を示すとき、第２の事象を記録するよう構成される。
【０００９】
一部の実施形態では、複数の命令は、さらに、プロセッサに、電気出力信号に基づき、センサパッド接触のシーケンスを求めさせ、センサパッド接触のシーケンスを所定のシーケンスと比較させ、センサパッド接触のシーケンスが所定のシーケンスと合致するとき、第２の事象を記録させる。害虫／害獣防除装置は、電子制御装置に電気接続された第１の視覚的インジケータを含むことができ、電子制御装置は、センサパッド接触のシーケンスが所定のシーケンスと合致するとき、第１の視覚的インジケータを作動させるよう構成され得る。
【００１０】
一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置は、電子制御装置に電気接続された第２の視覚的インジケータを含み得り、電子制御装置は、電気出力信号が害虫／害獣の存在を示すとき、第１の視覚的インジケータ及び第２の視覚的インジケータを作動させるよう構成され得る。
【００１１】
一部の実施形態では、複数の命令は、さらに、プロセッサに、少なくとも１つのセンサパッドの静電容量測定値の差が第２の所定の閾値を上回るか否かを判定させ、差が第２の所定の閾値未満のとき、カウンタを更新させる。一部の実施形態では、複数の命令は、さらに、プロセッサに、差が第２の所定の閾値より大きい場合、電気出力信号に基づき、センサパッド接触のシーケンスを求めさせ、センサパッド接触のシーケンスを所定のシーケンスと比較させ、センサパッド接触のシーケンスが所定のシーケンスと合致するとき、第２の事象を記録させる。
【００１２】
一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置は、害虫／害獣防除装置の動きを示す電気出力信号を生成するよう動作可能な位置センサを含み得る。一部の実施形態では、複数の命令は、プロセッサに、位置センサから電気出力信号を受信させ、電気出力信号に基づき、害虫／害獣防除装置が所定の期間、第１の位置に存在したか否かを判定させ、害虫／害獣防除装置が所定の期間、第１の位置に存在したとき、電気出力信号に基づき、害虫／害獣防除装置の偏角を求めさせ、害虫／害獣防除装置の偏角を所定の角度閾値と比較させ、偏角が所定の角度閾値より大きいとき、出力信号を生成させる。
【００１３】
他の側面によれば、害虫／害獣を監視する方法が開示される。上記方法は、静電容量センサアレイから電気出力信号を生成するステップと、静電容量センサアレイから電気出力信号を受信するステップと、電気出力信号に基づき、静電容量測定値を求めるステップと、センサパッドの静電容量測定値に基づき、各センサパッドのベースラインを計算するステップと、少なくとも１つのセンサパッドの静電容量測定値と、対応するベースラインの差が第１の所定の閾値を上回るか否かを判定するステップと、第１の所定の閾値を上回るとき、カウンタを更新するステップと、カウンタが所定のリミットを上回るとき、害虫／
害獣の存在を示す事象を記録するステップとを含む。
【００１４】
一部の実施形態では、複数の命令は、さらに、プロセッサに下式を使用して各ベースラインを計算させる。
【００１５】
【数２】
0006710203.tif 000003
【００１６】
ここで、「Ｋｆ」は、電子制御装置のメモリデバイス内に保存されたパラメータであり得り、「Ｃｍｅａｓ」は、１つのセンサパッドの電気出力信号に対応する静電容量測定値であり得り、「Ａ（旧）」は、メモリ内に保存された変数であり得る。
【００１７】
一部の実施形態では、方法は、電気出力信号が人間の存在を示すとき、第２の事象を記録するステップを含み得る。
【００１８】
一部の実施形態では、方法は、少なくとも１つのセンサパッドの静電容量測定値と、対応するベースラインの差が第２の所定の閾値を上回るか否かを判定するステップと、差が第２の所定の閾値未満のとき、カウンタを更新するステップとを含み得る。方法は、差が第２の所定の閾値より大きいとき、電気出力信号に基づき、センサパッド接触のシーケンスを求めるステップと、センサパッド接触のシーケンスを所定のシーケンスと比較するステップとを含み得る。一部の実施形態では、第２の事象を記録するステップは、センサパッド接触のシーケンスが所定のシーケンスと合致するかを判定するステップを含み得る。
【００１９】
本開示の他の側面によれば、害虫／害獣防除システムが開示される。システムは、害虫／害獣を収容するよう寸法設計されたチャンバを含むステーションと、ステーションに結合された制御装置とを含む。制御装置は、複数のセンサパッドを含み、各センサパッドの状態を示す電気出力信号を生成するよう構成された静電容量センサアレイと、静電容量センサアレイに電気接続された電子制御装置とを含む。電子制御装置は、静電容量センサアレイから電気出力信号を受信し、少なくとも１つの電気出力信号が害虫／害獣の存在を示すとき、第１の事象を記録するよう構成される。一部の実施形態では、電子制御装置は、少なくとも１つの電気出力信号が人間の存在を示すとき、第２の事象を記録するよう構成される。
【００２０】
一部の実施形態では、システムは、ステーションのチャンバに配置された餌を含む。また、一部の実施形態では、防除装置は、さらに、ステーションの動きを示す電気出力信号を生成するよう動作可能な位置センサをさらに含み得る。電子制御装置は、位置センサからの電気出力信号に基づき、動き事象を記録するよう構成され得る。
【００２１】
一部の実施形態では、制御装置は、温度センサをさらに含み得る。
【００２２】
本開示の他の側面によれば、害虫／害獣防除システムが開示される。上記システムは害虫／害獣防除装置を含む。害虫／害獣防除装置は、害虫／害獣の存在を示す電気出力信号を生成するよう動作可能なセンサアレイと、害虫／害獣防除装置の位置を示す複数の電気出力信号を生成するよう動作可能な姿勢（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）センサと、センサアレイ及び位置センサに電気接続された電子制御装置とを含む。電子制御装置は、プロセッサと、複数の命令を含むメモリとをさらに含み、複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、位置センサから電気出力信号を受信させ、電気出力信号に基づ
き、害虫／害獣防除装置が所定の期間、第１の位置に存在したか否かを判定させ、害虫／害獣防除装置が所定の期間、第１の位置に存在したとき、電気出力信号に基づき、害虫／害獣防除装置の偏角を求めさせ、害虫／害獣防除装置の偏角を所定の角度閾値と比較させ、偏角が所定の角度閾値より大きいとき、出力信号を生成させる。
【００２３】
一部の実施形態では、位置センサは加速度センサであり得る。一部の実施形態では、害虫／害獣防除システムはさらに、害虫／害獣トラップ装置を含み、害虫／害獣防除装置は、害虫／害獣トラップ装置と結合されるよう構成される。
【００２４】
一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置は、さらに、外部ケーシングと、外部ケーシングに回転可能に結合された支持脚とを含み、支持脚は、害虫／害獣トラップ装置の下に配置されるよう寸法設計されたパネルを含む。一部の実施形態では、支持脚は、複数の取り付けアームのうちのいずれかの取り付けアームを介して外部ケーシングに結合されることができ、複数の取付けアームは、外部ケーシングの側壁沿いに延在する。
【００２５】
一部の実施形態では、害虫／害獣トラップ装置は、軸を中心に回転可能なヒンジ固定された棒を含む。一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置は、外部ケーシングと、ヒンジ固定された棒が軸を中心に回転したとき、害虫／害獣防除装置がヒンジ固定された棒とともに動くよう、ヒンジ固定された棒と嵌合する少なくとも１つのクリップとを含み得る。
【００２６】
一部の実施形態では、害虫／害獣トラップ装置は、さらに、基部と、基部に回転可能に結合された回転部材とを含み、害虫／害獣防除装置は、回転部材の上面に取り付けられる。
【００２７】
本開示の他の側面によれば、害虫／害獣防除システムが開示される。上記システムは、害虫／害獣防除装置と害虫／害獣防除装置とを含む。害虫／害獣防除装置は、害虫／害獣トラップ装置と結合されるよう構成される。害虫／害獣防除装置は、静電容量センサアレイと電気接続された電子制御装置を含む。電子制御装置は、さらに、静電容量センサアレイから電気出力信号を受信し、各電気出力信号に基づき、各センサパッドの静電容量測定値を求め、静電容量測定値に基づき、センサパッドのベースラインを計算し、少なくとも１つのセンサパッドの静電容量測定値と、対応するベースラインの差が第１の所定の閾値を上回るか否かを判定し、第１の所定の閾値を上回るとき、カウンタを更新し、カウンタが所定のリミットを上回るとき、害虫／害獣の存在を示す事象を記録するよう構成される。
【００２８】
一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置は、複数のセンサパッドを含む静電容量センサアレイを含む。静電容量センサアレイは、各センサパッドの状態を示す電気出力信号を生成するよう構成され得る。一部の実施形態では、電子制御装置は、静電容量センサアレイから電気出力信号を受信し、少なくとも１つの電気出力信号が害虫／害獣の存在を示すとき、第１の事象を記録するよう構成され得る。
【００２９】
一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置は、さらに、外部ケーシングと、外部ケーシングに回転可能に結合された支持脚とを含み、支持脚は、害虫／害獣トラップ装置の下に配置されるよう寸法設計されたパネルを含む。一部の実施形態では、害虫／害獣トラップ装置は、軸を中心に回転可能なヒンジ固定された棒を含み得る。一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置は、外部ケーシングと、ヒンジ固定された棒が軸を中心に回転したとき、害虫／害獣防除装置がヒンジ固定された棒とともに動くよう、ヒンジ固定された棒と嵌合する少なくとも１つのクリップとを含み得る。
【００３０】
一部の実施形態では、支持脚は、複数の取り付けアームのうちのいずれかの取り付けア
ームを介して外部ケーシングに結合され、複数の取付けアームは、外部ケーシングの側壁沿いに延在する。
【００３１】
他の側面によれば、害虫／害獣を監視する方法が開示される。上記方法は、害虫／害獣トラップ装置に着脱可能に結合された害虫／害獣防除装置の姿勢センサからの複数の姿勢値を記録するステップであって、各姿勢値は、害虫／害獣防除装置の姿勢に対応する（ｘ，ｙ，ｚ）座標を含む、ステップと、複数の姿勢値に基づき、害虫／害獣防除装置が安定しているか否かを判定するステップと、害虫／害獣防除装置が安定している場合、害虫／害獣防除装置の姿勢を求めるステップと、害虫／害獣防除装置の姿勢に基づき、害虫／害獣トラップ装置のトラップ状態を決定するステップと、害虫／害獣トラップ装置のトラップステータスを決定するために、遠隔システムにトラップ状態を送信するステップとを含む。
【００３２】
一部の実施形態では、複数の姿勢値を記録するステップは、さらに、所定の時間間隔の経過後、所定数の姿勢値が記録されるまで、姿勢センサからの各姿勢値を記録するステップを含む。
【００３３】
一部の実施形態では、所定数の姿勢値は、少なくとも８つの姿勢値である。
【００３４】
一部の実施形態では、複数の姿勢値に基づき、害虫／害獣防除装置が安定しているか否かを判定するステップは、（ｘ，ｙ，ｚ）座標のそれぞれについて、複数の姿勢値から最大姿勢値及び最小姿勢値を求めるステップと、（ｘ，ｙ，ｚ）座標のそれぞれについて、複数の姿勢値の最大姿勢値と最小姿勢値の差を求めるステップと、全ての差が、第１の所定の閾値のセット以下であるか否かを判定するステップと、全ての差が第１の所定の閾値のセット以下の場合、（ｘ，ｙ，ｚ）座標のそれぞれについて、複数の姿勢値の平均姿勢値を求めるステップと、平均姿勢値の（ｘ，ｙ，ｚ）座標を新たな安定な姿勢値とともに保存し、害虫／害獣防除装置が安定していることを示すステップとを含む。
【００３５】
一部の実施形態では、複数の姿勢値に基づき、害虫／害獣防除装置が安定しているか否かを判定するステップは、（ｘ，ｙ，ｚ）座標のそれぞれについて、複数の姿勢値から最大姿勢値及び最小姿勢値を求めるステップと、（ｘ，ｙ，ｚ）座標のそれぞれについて、最大姿勢値と最小姿勢値の差を求めるステップと、差の和が、第１の所定の閾値以下であるか否かを判定するステップと、差の和が第１の所定の閾値以下の場合、（ｘ，ｙ，ｚ）座標のそれぞれについて、複数の姿勢値の平均姿勢値を求めるステップと、平均姿勢値を新たな安定な姿勢座標に更新するステップとを含む。
【００３６】
一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置が安定している場合、害虫／害獣防除装置の姿勢を求めるステップは、前回の安定な姿勢値の（ｘ，ｙ，ｚ）座標を特定するステップと、新たな安定な姿勢値の（ｘ，ｙ，ｚ）座標を使用して、害虫／害獣防除装置の偏角を求めるステップと、偏角が第２の所定の閾値を上回るか否かを判定するステップと、第２の所定の閾値を上回る場合、トラップ状態を更新するステップと、前回の安定な姿勢値を、新たな安定な姿勢値によって更新するステップとを含む。
【００３７】
一部の実施形態では、害虫／害獣防除装置の偏角を計算するステップは、下式を使用することを含む。
【００３８】
【数３】
0006710203.tif 000004
【００３９】
ここで、「Ａx」、「Ａy」、「Ａz」は、新たな安定な姿勢値の（ｘ，ｙ，ｚ）座標であり、「Ｂx」、「Ｂy」、「Ｂz」は、前回の安定な姿勢の（ｘ，ｙ，ｚ）座標である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
詳細な説明は、特に、以下の図面を参照する。
【００４１】
【図１】図１は、害虫／害獣防除システムの斜視図である。
【図２】図２は、図１の線２−２沿いに取られた図１の害虫／害獣防除ステーションの断面平面図である。
【図３】図３は、図２の防除ステーションの害虫／害獣防除装置の斜視図である。
【図４】図４は、図３の害虫／害獣防除装置のブロック図である。
【図５】図５は、図３の害虫／害獣防除装置の静電容量センサアレイの平面図である。
【図６】図６は、図３の害虫／害獣防除装置の制御ルーチンの簡略なフローチャートである。
【図７】図７は、図６の制御ルーチンのサブルーチンの一実施形態の簡略なフローチャートである。
【図８】図８は、図６の制御ルーチンのサブルーチンの他の実施形態の簡略なフローチャートである。
【図９】図９は、図８のサブルーチンのさらなるサブルーチンの簡略なフローチャートである。
【図１０】図１０は、図６の制御ルーチンのサブルーチンの他の実施形態の簡略なフローチャートである。
【図１１ａ−ｂ】図１１ａ及び図１１ｂは、図１０のサブルーチンのさらなるサブルーチンの簡略なフローチャートである。
【図１２】図１２は、害虫／害獣防除装置の他の実施形態と、害虫／害獣トラップ装置とを含む害虫／害獣防除システムの他の実施形態の斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２の害虫／害獣防除装置の上方から見た斜視図である。
【図１４】図１４は、図１２の害虫／害獣防除装置の支持脚の下方から見た斜視図である。
【図１５】図１５は、図１２の害虫／害獣防除装置の支持脚の側面図である。
【図１６−１８】図１６〜図１８は、動作中の図１２のシステムの側面図である。
【図１９】図１９は、図１２のシステムの制御アルゴリズム又はルーチンの簡略なブロック図である。
【図２０】図２０は一体的なクリップを介して害虫／害獣トラップ装置に結合されるよう構成された害虫／害獣防除装置の他の実施形態の斜視図である。
【図２１−２３】図２１〜図２３は、動作中の図２０のシステムの側面図である。
【図２４】図２４は一体的なアームを介して害虫／害獣トラップ装置に結合された害虫／害獣防除装置の他の実施形態の斜視図である。
【図２５−２７】図２５〜図２７は、動作中の図２４のシステムの側面図である。
【図２８】図２８は一体的な溝を介して害虫／害獣トラップ装置に結合された害虫／害獣防除装置の他の実施形態の斜視図である。
【図２９−３１】図２９〜図３１は、動作中の図２８のシステムの側面図である。
【図３２】図３２はトムキャットバネ式（ｓｎａｐ）トラップ装置上に取り付けられた、図３の害虫／害獣防除装置の他の実施形態の斜視図である。
【図３３】図３３は、図１２のシステムの制御アルゴリズム又はルーチンの簡略なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本開示の概念は様々に改変及び変形され得るが、本明細書及び図面では、具体的な実施形態を例として詳細に説明する。しかし、本開示の概念を開示されている具体的な形態に限定する意図はなく、反対に、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の趣旨及び範囲に含まれるあらゆる改変形態、均等物、及び代替形態が包含されるものとする。
【００４３】
図１を参照すると、害虫／害獣防除ステーション１０を含む害虫／害獣防除システムが示されている。図示の実施形態では、害虫／害獣防除ステーション１０は、特定の場所を監視するよう構成されたげっ歯類防除ステーション１０である。ステーション１０は、ハウジング１２、及びハウジング１２内に配置された害虫／害獣防除装置１４を含む。後に詳述されるように、害虫／害獣防除装置１４は、ステーション１０内のげっ歯類の存在を検出し、その存在をアンテナ１８を介して無線で遠隔システム１６に報告するよう構成されている。他の実施形態では、害虫／害獣防除装置１４はさらに、げっ歯類を捕獲及び／又は駆除する害虫／害獣トラップ装置を含み得る。害虫／害獣トラップ装置の例は図１２に示されている。
【００４４】
ステーション１０はさらに、害虫／害獣が食べることができる物質の形態の餌２０を含む。一部の実施形態では、害虫／害獣が食べることができる物質は殺鼠剤を含み得る。他の実施形態では、餌２０は疑似餌又は他の害虫／害獣を引き付ける物質であってもよい。他の実施形態では、ステーション１０は餌を含まなくてもよい。
【００４５】
また、防除ステーションは、例えばシロアリ、トコジラミ、他の昆虫、又は他の問題となる害虫／害獣等の他の害虫／害獣の存在を監視するよう構成されてもよい。他の実施形態では、防除ステーションは特定の害虫／害獣用のセンサを含み得る。また、防除ステーションは、特定の害虫／害獣が食べることができる物質の形態の餌を含み得る。さらに、餌は殺虫剤又は他の特定の害虫／害獣用の駆除剤を含み得る。
【００４６】
ハウジング１２は、例えば硬い丈夫なプラスチックから形成されるが、他の実施形態では、任意の耐環境材料から形成されてもよい。ステーション１０のハウジング１２は、内室２４を囲う複数の外壁２２を含む。害虫／害獣防除装置１４及び餌２０は、内室２４内に配置される。図示の実施形態では、害虫／害獣は、向かい合う各壁２２に設けられた円形の開口部２６からステーション１０内に入り得る。
【００４７】
ステーション１０は、さらに、ハウジング１２にヒンジ固定された蓋（ｃｏｖｅｒ）２８を含む。蓋２８は、例えば、ハウジングと同じ材料から形成される。蓋２８は、図１に示される閉じた位置と、開いた位置（不図示）との間で移動することができ、開いた位置では、メンテナンス又は他のサービスのために内室２４、よって防除装置１４及び餌２０にアクセスすることができる。他の実施形態では、蓋はハウジングから取り外し可能であってもよいことを理解されたい。他の実施形態では、ステーション１０から蓋を省いてもよい。
【００４８】
図２に示されるように、ハウジング１２の内室２４の通路３０は、開口部２６をつなぐ。内室２４は、内壁３２によって通路３０と、餌２０を保持する餌室３４とに分割される。内壁３２は、害虫／害獣が通路３０から餌室３４に入り、餌室３４内の餌２０に到達することを可能にする開口部３６を含む。図示の実施形態では、内壁３２は不規則な形状を有し、内室２４は、均等に通路３０と餌室３４とに分割されていない。他の実施形態では、内室２４は異なる配置の通路及び分室を含み得ることを理解されたい。他の実施形態で
は、内室２４は単一のチャンバのみから構成されてもよい。
【００４９】
図２に示されるように、害虫／害獣防除装置１４は、ハウジング１２の床４２に形成されたスロット４０内に埋め込まれる。スロット４０（及び害虫／害獣防除装置１４）は、通路３０内の開口部３６の正面の位置に配置される。このようにすることで、餌室３４に入って出ていく害虫／害獣は害虫／害獣防除装置１４の上又は付近を通過し、後に詳述するように、防除装置１４は害虫／害獣を検出することができる。一部の実施形態では、餌は、センサ上にげっ歯類をおびき寄せるために、防除装置１４のセンサ上のコップ又は皿の中に配置されてもよい。図示の実施形態では、害虫／害獣防除装置１４は、交換又はメンテナンスのためにスロット４０から取り外すことができる。他の実施形態では、害虫／害獣防除装置１４はハウジング１２と一体的に形成されてもよく、又は他の態様でハウジング１２から取り外し不可でもよい。
【００５０】
上記したように、害虫／害獣防除装置１４は、ステーション１０内のげっ歯類の存在を検出し、その存在をアンテナ１８を介して無線で遠隔システム１６に報告するよう構成される。図１及び図２に示されるように、アンテナ１８は、一本のまっすぐな可撓性金属ワイヤーからなるホイップアンテナである。アンテナ１８は、基端においてコネクタ４４を介して害虫／害獣防除装置１４に接続される。このようにすることで、害虫／害獣防除装置１４をアンテナ１８から切り離すことができる。他の実施形態では、害虫／害獣防除装置１４及びアンテナ１８は単一のユニットとして形成されてもよい。他の実施形態では、アンテナ１８は、より高さの低いヘリカルアンテナ、害虫／害獣防除装置１４内のハードウェア回路、又は害虫／害獣防除装置１４とシステム１６との間で信号を送受信可能な他の種類のアンテナであってもよい。
【００５１】
図３に示されるように、アンテナコネクタ４４は、害虫／害獣防除装置１４の外部ケーシング５２の後壁５０から外側に伸びる。外部ケーシング５２は、一対の発光ダイオード（ＬＥＤ）５６、５８を含む電子部品５４を収容する。図示の実施形態では、ＬＥＤ５６、５８は、ケーシング５２の上面６０に設けられた開口部内に配置され、害虫／害獣防除装置１４の状態を示すために異なる色（それぞれ赤色及び緑色）を発するよう構成される。他の実施形態では、他の色又は同じ色を発するＬＥＤが使用されてもよい。他の実施形態では、害虫／害獣防除装置１４の状態を視覚的に又は聴覚的に示すために他のインジケータが使用され得る。
【００５２】
ケーシング５２は、例えば、浸水、ほこり、土、落ち葉、湿気、及びごみを含む環境因子から電子部品５４を保護するプラスチック材料から形成される。他の実施形態では、ケーシング５２に他の材料が用いられてもよいことを理解されたい。ケーシング５２は、約５０ｍｍ×７５ｍｍ×１５ｍｍの寸法を有する。他の実施形態では、ケーシング５２（及び害虫／害獣防除装置１４）は、例えば害虫／害獣の性質及び監視環境に依存して、より大きくても小さくてもよい。
【００５３】
次に、図４を参照すると、害虫／害獣防除装置１４の電子部品５４が簡略なブロック図によって示されている。図示の実施形態では、電子部品５４は、回路及び回路網、並びに害虫／害獣防除装置１４の動作を制御するよう構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）又は「電子制御装置」６２等の電子機器を含む。ＥＣＵ６２は、例えば、テキサス州、ダラスのＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから販売されているＭＳＰ４３０シリーズのマイコン（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の低消費電力マイコン機器として具現化される。他の実施形態では、他の市販されているマイコン、ディスクリート処理回路（例えば、論理デバイスの集合）、汎用ＩＣ、及び／又は特定用途向けＩＣ（すなわち、ＡＳＩＣ）が、害虫／害獣防除装置１４の動作を制御するために使用され得る。図示の実施形態では、ＬＥＤ５６、５８を含む他の電子部品５４は、プリント基板のトレース、ワイヤー
、及びケーブル等の多数の通信リンク６４を介してＥＣＵ６２と電気接続される。
【００５４】
電子部品５４は、コネクタ４４を介してアンテナ１８に接続されたトランシーバーアレイ６６を含む。トランシーバーアレイ６６は、無線周波数を使用し、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）を介してＥＣＵ６２のためにデータを送信及び／又は受信するよう構成される。図示の実施形態では、トランシーバーアレイ６６は、免許不要の９１５ＭＨｚのＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，  ａｎｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ）周波数帯域で通信することができる。したがって、トランシーバーアレイ６６は、任意の数の回路及び電子機器（例えば、ＲＦトランシーバー及びデュプレクサ）を含み得る。図示の実施形態では、アレイ６６のＲＦトランシーバーは低消費電力トランシーバーであり、例えば、テキサス州、ダラスのＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによって販売されているＳｉｍｐｌｅｌｉｎｋ  ＣＣ１２００  ＲＦ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒである。他の実施形態では、トランシーバーアレイはセルラーネットワークを使用して送受信を行うよう構成され得ることを理解されたい。他の実施形態では、害虫／害獣センサは、遠隔システムとデータを送受信するための別個の送信機及び受信機を含み得る。他の実施形態では、害虫／害獣センサは、ケーブルを介して通信ネットワークに配線で接続されるよう構成されてもよい。
【００５５】
図４に示されるように、害虫／害獣防除装置１４は、害虫／害獣防除装置１４の上をげっ歯類が通過すると電気出力信号を生成するよう構成された静電容量センサアレイ７０を含む。センサアレイ７０は、例えば、サイコロの「５」の面と似た「Ｘ」状のパターンに配置された５つのセンサパッド７２を含む。各パッド７２は実質的に円形であり、弛張発振回路（不図示）を介してＥＣＵ６２の特定のピンに接続される。さらに、各パッド７２は、ケーシング５２の上面６０（すなわち、げっ歯類が接触する面）側に向いた面７４において高い感度を有し、上面６０の反対側に向いた面７６（図５参照）においてより低い感度を有するよう構成される。図示の実施形態では、感度の差は、パッドの直径の選択、パッドと隣接グランド領域との間の間隔設定、及び各パッド７２の面７６上への接地パターンの付加によって達成される。図５に示されるように、接地パターンはクロスハッチパターン７８の形態を有する。他の実施形態では、他のセンサアレイが使用され得ることを理解されたい。
【００５６】
アレイ７０の各パッド７２は銅から形成されているが、他の実施形態では、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）及び印刷インクが使用されてもよい。図示の実施形態では、アレイ７０は、物体（げっ歯類等）がパッド７２のうちの１つの上を通過し、該パッド７２とそのグランド層との間の誘電場を変化させるとき、電気出力信号を生成するよう構成される。誘電場の変化に対応する信号がＥＣＵ６２に送信され、ＥＣＵ６２は、この情報を後に詳述されるように使用する。
【００５７】
図４に示されるように、害虫／害獣防除装置１４は、さらに、監視場所及び害虫／害獣防除装置１４に関する情報を提供するための多数の環境センサを含む。環境センサは、ステーション１０の周囲環境の温度を測定するよう構成された温度センサ８０を含む。図示の実施形態では、温度センサはデジタルセンサであり、例えば、ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓによって販売されているＳＴＬＭ７５である。温度センサ８０は温度測定を行い、測定結果を表す信号をＥＣＵ６２に送信するよう構成される。
【００５８】
防除装置１４の電子部品５４は、さらに、ステーション１０の動きを検出するよう構成された位置／姿勢センサ８４を含む。図示の実施形態では、姿勢センサ８４は３軸デジタル加速度センサであり、例えば、Ｆｒｅｅｓｃａｌｅによって販売されているＭＭＡ８６５２である。センサ８４は防除装置１４の動きを検出し、その動きを表す信号をＥＣＵ６２に送信する。センサ８４がステーション１０内に配置されており、ステーション１０が
動いた場合、センサ８４はその動きを検出してＥＣＵ６２に信号を送信する。さらに、センサ８４は、ステーション１０内へのげっ歯類の侵入、及び／又はげっ歯類トラップの作動を検出するよう構成され得る。
【００５９】
他の実施形態では、位置センサ８４は、地面に固定された又は他の態様でステーション１０から分離された磁気アンカーへのセンサ８４（よってステーション１０）の近さを検出するホール効果センサであり得る。このような実施形態では、磁気アンカーに対してステーション１０が移動すると、センサ８４はその移動を表す信号を生成し、その信号をＥＣＵ６２に送信する。磁気アンカーがハウジング１２内に組み込まれている場合、ホール効果センサは、位置センサ８４がステーション１０内で適切に配置されているかの判定のためにも使用することができる。他の実施形態では、位置センサ８４は省かれ得ることを理解されたい。
【００６０】
他の実施形態では、害虫／害獣防除装置１４は他の環境センサ８２を含み得る。かかるセンサ８２は、湿度、空気質、湿気、又は防除装置１４の動作、餌２０の状態、及び／又はステーション１０の状態に影響を及ぼす可能性がある他の因子を測定し得る。
【００６１】
図４に示されるように、防除装置１４はローカルバッテリ８６によって給電される。図示の実施形態では、バッテリ８６は交換不能な塩化チオニルリチウム電池である。他の実施形態では、他の種類のバッテリが使用され得ることを理解されたい。他の実施形態では、防除装置１４は外部電源を使用してもよい。
【００６２】
防除装置１４は、さらに、磁気源、例えばメンテナンス中に存在し得る磁気棒等を検出するよう構成された近接センサ８８を含む。図示の実施形態では、近接センサ８８は、磁気源の存在を表す信号を生成し、その信号をＥＣＵ６２に送信するホール効果センサである。他の実施形態は、ステーション１０内のげっ歯類の存在を検出するためのより多くの又はより少ない部品を含む異なる検出機構を備え得る。
【００６３】
上記したように、電子部品５４はＥＣＵ６２と接続され、ＥＣＵ６２と通信する。ＥＣＵ６２は基本的に、防除装置１４に関連付けられたセンサによって送信される電気信号を解釈し、また、防除装置１４に関連付けられた電子制御部品を起動し又はこれらの部品に電圧を印加するマスターコンピュータである。例えば、ＥＣＵ６２は、ＬＥＤ５６、５８及びトランシーバーアレイ６６の動作を制御するよう構成される。さらに、ＥＣＵ６２は、静電容量センサアレイ７０及びセンサ８０、８４、８８からの各種の信号を監視し、防除装置１４の各種の動作をいつ実行すべきかを決定する。図６及び図７を参照して後に詳述されるように、ＥＣＵ６２は、害虫／害獣の活動及びステーション１０に関する他の情報が遠隔システム１６に伝達されるよう、防除装置１４の部品を制御することができる。
【００６４】
そのために、ＥＣＵ６２は、エレクトロメカニカルシステムの制御において使用される電子ユニットに一般的に関連付けられる多数の電子部品を含む。例えば、ＥＣＵ６２は、かかる装置に慣用的に使用される他の部品に加えて、マイクロプロセッサ９０等のプロセッサ、及びイレーサブルＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ）を含むプログラム可能リードオンリーメモリデバイス（「ＰＲＯＭ」）等のメモリデバイス９２を含む。メモリデバイス９２は、他の情報に加えて、マイクロプロセッサ９０が実行することによって、ＥＣＵ６２が防除装置１４の動作を制御することを可能にする１つ又は複数のソフトウェアルーチン等の形態の命令を保存する。
【００６５】
ＥＣＵ６２は、さらにアナログインターフェイス回路９４を含む。アナログインターフェイス回路９４は、各種のセンサ（例えば、近接センサ８８及び静電容量センサアレイ７０）からの出力信号を、マイクロプロセッサ９０の入力への供給に適した信号に変換する
。具体的には、アナログインターフェイス回路９４は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ（不図示）等を使用することによって、センサによって生成されたアナログ信号をマイクロプロセッサ９０が使用するためのデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータは、個別のデバイス又は複数のデバイスとして具現化されてもよく、又はマイクロプロセッサ９０に組み込まれてもよい。デジタル出力信号を生成する防除装置１４のセンサについては、アナログインターフェイス回路９４はバイパスされ得る。
【００６６】
同様に、アナログインターフェイス回路９４は、マイクロプロセッサ９０からの信号を、防除装置１４の電子制御部品（例えば、ＬＥＤ５６、５８）への供給に適した出力信号に変換する。具体的には、アナログインターフェイス回路９４は、デジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ（不図示）等を使用することによって、マイクロプロセッサ９０によって生成されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。上記Ａ／Ｄコンバータと同様に、Ｄ／Ａコンバータは個別のデバイス又は複数のデバイスとして具現化されてもよく、又はマイクロプロセッサ９０に組み込まれてもよい。デジタル入力信号によって動作する電子制御部品については、アナログインターフェイス回路９４はバイパスされ得る。
【００６７】
このように、ＥＣＵ６２は防除装置１４の動作を制御することができる。具体的には、ＥＣＵ６２は、ＥＣＵ６２が防除装置１４に関連付けられたセンサの出力を監視し、防除装置１４に関連付けられた電子制御部品への入力を制御する制御スキーム等を含むルーチンを実行する。そのために、ＥＣＵ６２は、防除装置１４に関連付けられたセンサと通信し、多数の他の項目に加えて、パッド７２の状態、環境温度、及び装置１４の動き等を求める。これらのデータを使用し、ＥＣＵ６２は、遠隔システム１６とデータを送受信する、及びＬＥＤ５６、５８に電圧を印加する等の機能を実行するためのアルゴリズムを実行するために、予めプログラムされていたテーブル内の値のルックアップを含む、継続的な又は断続的な多数の計算を行う。他の実施形態では、ＥＣＵは、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）若しくは他のプログラマブル・ロジック・デバイス、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、又は本明細書に記載される機能を実行するよう設計された任意の他の構成として実現され得る。
【００６８】
バッテリの電力を浪費しない（ｃｏｎｓｅｒｖｅ）ために、ＥＣＵ６２は、動作間で省電力モードに入るよう構成される。図示の実施形態では、ＥＣＵ６２は、１００ｍｓ毎に省電力モードを脱し、図６に示される制御ルーチン１００と同様な制御ルーチンを実行する。なお、ルーチン１００の動作ブロックは特定の順番に示されているが、ＥＣＵ６２は、図示される動作のうちの１つ又は複数を同時に又は図６に示される順番とは異なる順番で実行してもよい。また、他の実施形態では、１つ又は複数の動作ブロックが省かれてもよい。
【００６９】
ルーチン１００は、ＥＣＵ６２が静電容量センサアレイ７０を監視し、活動があるか否かを判定するブロック１０２から開始する。そのために、ＥＣＵ６２は図７に示されるサブルーチン２００を実行する。サブルーチン２００は、ＥＣＵ６２が静電容量センサアレイ７０の各パッド７２の静電容量を測定するブロック２０２から開始する。ブロック２０２において、ＥＣＵ６２は、各パッド７２に接続された５つの弛張発振回路のそれぞれの周波数を別々に測定する。各発振回路の周波数は、対応するパッド７２とグランド領域との間の静電容量と逆相関する。上記したように、げっ歯類がパッド７２の近くに位置したり、その上を通過したりすると、パッド７２及びグランド領域によって形成されるコンデンサの比誘電率に影響を及ぼし、コンデンサの静電容量、したがって発振回路の周波数出力が変化する。ＥＣＵ６２が各パッド７２の静電容量の測定をした後、サブルーチン２００はブロック２０４に進む。
【００７０】
ブロック２０４において、ＥＣＵ６２は、各パッドの測定された静電容量に基づき、パッド７２ごとに新たなベースラインを計算する。図示の実施形態では、ＥＣＵ６２は、ベースラインを環境に適合させるレートを変更するためにプログラム可能な時定数（Ｋｆ）を使用する下式（１）及び（２）を実行する。
【００７１】
【数４】
0006710203.tif 000005
【００７２】
各ベースライン値及び各変数Ａ（新）の値は、ＥＣＵ６２が後に使用するためにメモリ内に保存される。後に詳述されるように、パラメータＫｆは、環境因子及び害虫／害獣防除装置１４によって記録された過去の活動に基づき遠隔システム１６によって変更または更新され得る。
【００７３】
ブロック２０６において、ＥＣＵ６２は、ブロック２０２で測定された各静電容量をブロック２０４で計算された対応する新しい／適合させたベースライン値と比較し、これらの値の差を計算する。ブロック２０２において測定された各静電容量と、適合させたベースライン値との上記比較は、害虫／害獣の活動を検出するために必要な感度及び正確性を維持しつつ、環境の緩やかな変化にセンサを適合させることを可能にする。このようにすることで、ＥＣＵ６２は、各パッド７２に対応する５つの差値を取得する。その後、サブルーチン２００はブロック２０８に進む。
【００７４】
ブロック２０８において、ＥＣＵ６２は、計算された差のいずれかが保存された「害虫／害獣値」閾値を上回るか否かを判定する。害虫／害獣値閾値はプログラム可能であり、他の因子に加えて、げっ歯類の性質及びステーション周囲の環境に基づき決定される。害虫／害獣値閾値は、環境因子及び害虫／害獣防除装置１４によって記録された過去の活動に基づき遠隔システム１６によって変更または更新され得る。各パッド７２は、同じ又は異なる害虫／害獣値閾値を有し得る。計算された差がいずれも対応する害虫／害獣値閾値を上回らない場合、サブルーチン２００は終了する。少なくとも１つの計算された差が対応する害虫／害獣値閾値を上回る場合、サブルーチン２００はブロック２１０に進む。
【００７５】
ブロック２１０において、ＥＣＵ６２は、計算された差のいずれかが保存された「人間値」閾値を上回るか否かを判定する。人間値閾値はプログラム可能であり、サービス員又は他の人間が害虫／害獣防除装置１４に意図的に干渉しているか否かを判定するために使用される。人間値閾値は遠隔システム１６によって変更又は更新され得る。各パッド７２は、同じ又は異なる人間値閾値を有し得る。いずれの計算された差も対応する人間値閾値を上回らない場合、サブルーチン２００はブロック２１２に進む。少なくとも１つの計算された差が対応する人間値閾値を上回る場合、サブルーチン２００はブロック２１４に進む。
【００７６】
ブロック２１２において、ＥＣＵ６２はパッド７２のソフトウェアカウンタを更新し、サブルーチン２００はブロック２１６に進む。ブロック２１６において、各パッド７２に関連付けられたソフトウェアカウンタが、メモリに保存されたカウンタ・リミット・パラメータと比較される。カウンタ・リミット・パラメータは遠隔システム１６によって変更又は更新され得る。各パッド７２は、同じ又は異なるカウンタ・リミット・パラメータを有し得る。いずれかのカウンタが対応するカウンタリミットを上回る場合、ブロック２１８において、ＥＣＵ６２は害虫／害獣事象をメモリに保存し、後に詳述されるように、ブ
ロック２２０において、害虫／害獣検出を視覚的に表示するためにＬＥＤ５６、５８の一方又は両方を作動する。このようにすることで、げっ歯類が単一のパッド７２に接触する場合であっても、害虫／害獣事象を記録することができる。全てのカウンタが対応するカウンタリミット未満の場合、サブルーチン２００は終了する。
【００７７】
上記したように、パッドの静電容量とそのベースラインとの差のうちの少なくとも１つが対応する人間値閾値を上回る場合、サブルーチン２００はブロック２１４に進む。ブロック２１４において、ＥＣＵ６２は、パッドの打撃又は接触のシーケンスを決定するアルゴリズムを実行する。ブロック２２２において、このシーケンスは、げっ歯類が防除装置１４の近くにいる場合に生じづらいと考えられる予め定められたパッド打撃のシーケンスと比較される。例えば、図示の実施形態では、打撃のシーケンスは、人間が「Ｘ」の字を描くように静電容量センサアレイ７０を横断して指を滑らす動きに対応し得る（５つのパッド全てに当たったことを示す）。他の実施形態では、シーケンスは他の幾何学的形状、例えば正方形に対応し得る（外側の４つのパッドに当たったことを示す）。接触のシーケンスが所定のシーケンスと合致する場合、サブルーチン２００はブロック２２４に進む。接触のシーケンスが所定のシーケンスとは異なる場合、サブルーチン２００は終了する。他の実施形態では、サブルーチン２００は害虫／害獣事象の可能性に関連付けられたソフトウェアカウンタをインクリメントさせるためにブロック２１２に進んでもよい。
【００７８】
ブロック２２４において、ＥＣＵ６２はメモリにサービス事象を記録し、サブルーチン２００は、サービス事象の検出の視覚的表示を提供するためにＥＣＵ６２がＬＥＤ５６、５８の一方又は両方を作動させるブロック２２０に進む。例えば、サービス事象又は人間による防除装置１４への他の干渉の検出が成功したことを示すには、緑色ＬＥＤ５８のみが点灯され得る。ブロック２１８において害虫／害獣事象が検出された場合、ＬＥＤ５６、５８の両方が同時に点灯するよう作動される。
【００７９】
図６に示されるように、サブルーチン２００の終了時、ルーチン１００はブロック１０４に進み得る。ブロック１０４において、ＥＣＵ６２は、温度センサ８０及び位置センサ８２を含む各種の環境センサを監視する。そのために、ＥＣＵ６２は温度センサ８０からのデータにアクセスし、温度値をメモリ内に保存する。さらに、ＥＣＵ６２は加速度センサ８４から受信されたデータにアクセスする。加速度センサ８４から受信されたデータが動きを示す場合、ＥＣＵ６２はその事象をメモリに記録する。その後、ルーチン１００はブロック１０６に進み得る。
【００８０】
ブロック１０６において、ＥＣＵ６２は磁気近接センサ８８を監視する。センサ８８が、例えば磁気棒等の磁気源の存在を検出する場合、ＥＣＵ６２はサービス事象をメモリに記録する。さらに、ＥＣＵ６２は防除装置１４がその事象を検出したことを示すために、所定の順番でＬＥＤ５６、５８の一方又は両方を作動させる。一部の実施形態では、ＥＣＵ６２はさらに、磁気源が検出された場合に全てのカウンタをクリアするよう構成されてもよい。その後、ルーチン１００はブロック１０８に進み得る。
【００８１】
ブロック１０８において、ＥＣＵ６２は、アナログインターフェイス回路９４を使用してバッテリ８６の電圧をサンプリングする。その後、バッテリ８６のおおよその充電状態を特定するためのアルゴリズムを使用して、測定された電圧はメモリ内に保存された閾値と比較される。その後、充電状態はメモリ内に保存され得る。その後、ルーチン１００はブロック１１０に進み得る。
【００８２】
ブロック１１０において、害虫／害獣防除装置１４は遠隔システム１６と通信する。遠隔システム１６は、通信ミドルウェア、データベース、及びアプリケーションソフトウェアを含み、害虫／害獣防除装置１４とともにオンサイトに又はオフサイトに配置され得る
。害虫／害獣防除装置から受信されるデータを送信するための無線ネットワークの距離を延長するために、レンジエクステンダーが使用されてもよい。遠隔システム１６はさらにベースステーションを含み得る。ベースステーションは、害虫／害獣防除装置から直接、又はレンジエクステンダーを介して間接的にデータを受信し、かつ、セルラー無線ネットワークを介してネットワーク・ベース・ユーティリティにデータを送信するトランシーバーを含み得る。さらに、ベースステーションはネットワーク・ベース・ユーティリティからデータを受信し、そのデータを害虫／害獣防除装置に直接又はレンジエクステンダーを介して間接的に送信し得る。ネットワーク・ベース・ユーティリティは、さらに管理ポータル、モバイル・サービス・インターフェイス、又は費用請求インターフェイス等の異なるインターフェイスと統合され得る。これらのインターフェイスを介して、データはさらに処理、解析、保存され得り、又はウェブサービス若しくはモバイルサービスにさらに送信され得る。ネットワーク・ベース・ユーティリティの一例は、Ｍｅｓｈ  Ｓｙｓｔｅｍｓ（商標）によって販売されているＭｅｓｈＶｉｓｔａ（登録商標）である。
【００８３】
遠隔システム１６にデータを送信するために、ＥＣＵ６２はトランシーバーアレイ６６を作動させ、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）を介して遠隔システム１６との接続を確立する。送信されるデータは、他のデータに加えて、記録された害虫／害獣事象、サービス事象、温度測定値、動きの記録、パッド７２のベースライン値、及びバッテリ８６の充電状態等を含み得る。害虫／害獣防除装置１４は、さらに、ＬＡＮ通信インフラの状態の指標を送信し得る。害虫／害獣防除装置１４は、さらに、ネットワークへの接続に応じてＬＥＤ５６、５８を作動及び停止させる。例えば、正常な接続を示すためにＬＥＤ５８が十秒間点灯される一方、ネットワークとの接続がないことを示すためにＬＥＤ５６が十秒間点灯されてもよい。
【００８４】
そして、遠隔システム１６はデータを解釈し、更新されたパラメータを防除装置１４に送り返してもよい。遠隔システム１６は、例えば、防除装置１４で多数の誤検知が記録された場合に害虫／害獣値閾値を更新し得る。更新されるパラメータは、プログラム可能な定数Ｋｆ、人間値閾値、害虫／害獣値閾値、及び各パッドのソフトウェア・カウンタ・リミットを含み得る。加えて、遠隔システム１６は、サービス事象を示すために使用される所定のパッド接触シーケンスを変更し得る。ＥＣＵ６２は、省電力モードに戻る前に、ブロック１１２においてメモリ内に保存されたパラメータを更新する。
【００８５】
上記したように、ルーチン１００は、ＥＣＵ６２が静電容量センサアレイ７０を監視し、活動があるか否かを判定するブロック１０２を含む。ルーチン１００は、特定のセンサにおいて活動があるか否かを判定するためにＥＣＵ６２が実行し得る他のサブルーチンを含み得る。図８は、かかるサブルーチンの一例を示す（以下、サブルーチン２８０と呼ぶ）。サブルーチン２８０は、ＥＣＵ６２が静電容量センサアレイ７０の各パッド７２の状態を決定するブロック２８２から開始する。図示の実施形態では、新たなパッド状態はベスト活動が存在することを示す「アクティブ」、又は害虫／害獣活動が存在しないことを示す「非アクティブ」であり得る。各パッド７２の新たなパッド状態を決定するために、ＥＣＵ６２は、後に詳述される図９に示されるサブルーチン３００を実行し得る。
【００８６】
ＥＣＵ６２が各パッド７２の新たなパッド状態を決定した後、サブルーチン２８０は、各パッド７２の新たなバッド状態が各パッドの前回のパッド状態と比較されるブロック２８４に進む。そのために、ＥＣＵ６２は、メモリ９２内に保存されているアレイ７０の前回の状態を検索し、前回の状態を新たな状態と比較し得る。いずれかのパッド７２の新たな状態が該パッド７２について記録された前回の状態と異なる場合、サブルーチン２８０はブロック２８６に進む。例えば、あるパッド７２の新たな状態が「非アクティブ」であり、該パッド７２の前回の状態が「アクティブ」として記録されていた場合、他のパッドの新たな状態が対応する前回の状態と同じであったとしても、サブルーチン２８０はブロ
ック２８６に進む。このように、単一のパッドの状態変化によってサブルーチン２８０はブロック２８６に進む。全てのパッド７２の新たな状態がメモリ内に保存された前回の状態と同じ場合、サブルーチン２８０は終了し、ルーチン１００は上記ブロック１０４に進み得る。
【００８７】
サブルーチン２８０のブロック２８６において、ＥＣＵ６２は、各パッド７２の現在のパッド状態をブロック２８２において決定された各パッドの新たな状態と同じに設定し、サブルーチン２８０はブロック２８８に進む。ブロック２８８において、ブロック２８６において設定されたいずれかの現在のパッド状態が「アクティブ」の場合、ＥＣＵ６２は害虫／害獣事象を記録する。全ての現在のパッド状態が「非アクティブ」の場合、ＥＣＵ６２は害虫／害獣事象を記録しない。
【００８８】
ブロック２８８の完了後、サブルーチン２８０は、ＥＣＵ６２が現在のパッド状態を前回のパッド状態としてメモリ９２内に保存するブロック２９０に進む。このようにすることで、ＥＣＵ６２が次にサブルーチン２８０を実行するとき、これらの状態を利用することができる。サブルーチン２８０はその後終了し、ルーチン１００はブロック１０４に進み得る。
【００８９】
次に、図９を参照すると、サブルーチン２８０のブロック２８２における新たなパッド状態の決定の際に使用され得るサブルーチン３００が例として示されている。サブルーチン３００は、ＥＣＵ６２がクエリを行う静電容量センサアレイ７０の１つのパッド７２を選択するブロック３０２から開始する。パッド７２を選択した状態で、サブルーチン３００はブロック３０４に進む。ブロック３０４において、ＥＣＵ６２は、選択されたパッド７２に接続された弛張発振回路の周波数を測定する。上記したように、各発振回路の周波数は、選択されたパッド７２とグランド領域との間の静電容量と逆相関する。ＥＣＵ６２が選択されたパッド７２の静電容量の測定をした後、サブルーチン３００はブロック３０６に進む。
【００９０】
ブロック３０６において、ＥＣＵ６２は、ブロック３０４において測定された静電容量に基づき、選択されたパッド７２の新たなベースラインを計算する。そのために、ＥＣＵ６２は上記式（１）及び（２）を使用して、環境に適合させたベースライン値を取得する。ＥＣＵ６２が新たなベースラインを計算した後、サブルーチン３００は、ＥＣＵ６２がブロック３０４において測定された静電容量値を、ブロック３０６において計算された新たな／適合させたベースライン値と比較するブロック３０８に進む。ＥＣＵ６２はこれらの値の差を計算し、その後、サブルーチン３００はブロック３１０に進む。
【００９１】
ブロック３１０において、ＥＣＵ６２は、計算された差が保存された「害虫／害獣値」閾値を上回るか否かを判定する。サブルーチン２００と同様に、サブルーチン３００の害虫／害獣値閾値はプログラム可能であり、他の因子に加えて、げっ歯類の性質及びステーション周囲の環境に基づき決定される。害虫／害獣値閾値は、環境因子及び害虫／害獣防除装置１４によって記録された過去の活動に基づき遠隔システム１６によって変更または更新され得る。各パッド７２は、同じ又は異なる害虫／害獣値閾値を有し得る。選択されたパッド７２の計算された差が該パッドの害虫／害獣値閾値を上回る場合、サブルーチン３００はブロック３１２に進む。計算された差が害虫／害獣値閾値より低い場合、サブルーチン３００はブロック３１４に進む。
【００９２】
ブロック３１２において、ＥＣＵ６２は、選択されたパッド７２について計算された差が該パッドのための害虫／害獣値閾値を上回る場合、図９において「生の（未処理の）状態（ｒａｗ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）」と表される変数を「アクティブ」に設定する。代わりにブロック３１４を実行する場合、計算された差は害虫／害獣値閾値より低いので、Ｅ
ＣＵ６２は選択されたパッド７２の生の状態を「非アクティブ」に設定する。ブロック３１２又はブロック３１４の完了後、サブルーチン３００はブロック３１６に進む。
【００９３】
ブロック３１６において、ＥＣＵ６２は、生の状態を、選択されたパッド７２の前回のパッド状態と比較する。上記したように、静電容量センサアレイ７０の前回のパッド状態はメモリ９２内に保存されている。ＥＣＵ６２は、メモリから選択されたパッド７２の前回のパッド状態を検索し、生の状態と比較する。生のパッド状態が前回のパッド状態と等しい又は同じ場合、サブルーチン３００は、ＥＣＵ６２が選択されたパッド７２のソフトウェアカウンタをゼロにリセットするブロック３１８に進み、サブルーチン３００はブロック３２０に進む。選択されたパッド７２の生のパッド状態が前回のパッド状態と等しく又は同じでない場合、サブルーチン３００はブロック３１６から直接ブロック３２０に進む。
【００９４】
ブロック３２０において、選択されたパッド７２に関連付けられたソフトウェアカウンタが、メモリに保存されたカウンタ・リミット・パラメータと比較される。カウンタ・リミット・パラメータは遠隔システム１６によって変更又は更新されることができ、各パッド７２は同じ又は異なるカウンタ・リミット・パラメータを有し得る。選択されたパッド７２のカウンタが対応するカウンタリミットを上回る場合、サブルーチン３００はブロック３２２に進む。選択されたパッド７２のソフトウェアカウンタが対応するカウンタリミット未満の場合、サブルーチン３００はブロック３２４に進む。
【００９５】
ブロック３２２において、ＥＣＵ６２は、選択されたパッド７２の新たな状態を該パッドの生の状態と同じに設定する。例えば、生の状態が「アクティブ」の場合、ＥＣＵ６２は新たなパッド状態を「アクティブ」に設定する。その後、サブルーチン３００はブロック３２２から後に詳述されるブロック３２８に進む。
【００９６】
ブロック３２０に戻り、選択されたパッド７２のソフトウェアカウンタが対応するカウンタリミット未満の場合、サブルーチン３００は、選択されたパッドのソフトウェアカウンタがインクリメントされるブロック３２４に進む。その後、サブルーチン３００は、ＥＣＵ６２が選択されたパッドの新たな状態を、メモリ内に保存された前回の状態と同じに設定するブロック３２６に進む。サブルーチン３００は、ブロック３２６からブロック３２８に進む。
【００９７】
ブロック３２８において、ＥＣＵ６２は、全てのパッド７２の新たなパッド状態を決定し終えたか否かを解析する。ＥＣＵ６２がまだアレイ７０内の全てのパッド７２の新たなパッド状態を決定していない場合、サブルーチン３００は、ＥＣＵ６２が別のパッド７２を選択するブロック３３０に進み、その後サブルーチン３００はブロック３０４に戻る。ＥＣＵ６２は、全てのパッド７２の新たなパッド状態が決定されるまでブロック３０４からブロック３２８を繰り返し、その後サブルーチン３００は終了する。図８のサブルーチン２８０は、その後、図８を参照して上記したサブルーチン２８０のブロック２８４に進み得る。
【００９８】
図１０は、特定のセンサにおいて活動があったか否かを判定するために使用される別のサブルーチン（以下、サブルーチン３７０と呼ぶ）を示す。サブルーチン３７０は、ＥＣＵ６２が静電容量センサアレイ７０の各パッド７２の新たな状態を決定するブロック３７２から開始する。図示の実施形態では、新たなパッド状態は、害虫／害獣の活動の可能性に関連するパッド害虫／害獣状態と、人間の活動の可能性に関連するパッド人間状態とを両方含む。パッド７２の新たなパッド状態を決定するために、ＥＣＵ６２は、図１１ａ及び図１１ｂに示されるサブルーチン４００を実行し得る。
【００９９】
図１１ａ及び図１１ｂに示されるサブルーチン４００は、サブルーチン３００のブロックと同じ又は類似のブロックを多数含む。かかるブロックについては、サブルーチン４００内の該ブロックの特定にあたり、上記サブルーチン３００の参照番号を使用する。例えば、サブルーチン３００と同様に、サブルーチン４００は、ＥＣＵ６２がクエリを行う静電容量センサアレイ７０の１つのパッド７２を選択するブロック３０２から開始する。その後、図１１ａに示されるように、サブルーチン４００はブロック３０４〜ブロック３１０を実行する。上記したように、ブロック３１０において、ＥＣＵ６２は選択されたパッド７２について計算された差のいずれかが、保存された「害虫／害獣値」閾値を上回るか否かを判定する。選択されたパッド７２の計算された差が該パッドの害虫／害獣値閾値を上回る場合、サブルーチン４００はブロック４１２に進む。計算された差が害虫／害獣値閾値より低い場合、サブルーチン４００はブロック４１４に進む。
【０１００】
ブロック４１２において、ＥＣＵ６２は、選択されたパッド７２について計算された差が該パッドのための害虫／害獣値閾値を上回る場合、図１１ａにおいて「生の害虫／害獣状態」と表される変数を「アクティブ」に設定する。代わりにブロック４１４を実行する場合、計算された差は害虫／害獣値閾値より低いので、ＥＣＵ６２は選択されたパッド７２の生の害虫／害獣状態を「非アクティブ」に設定する。ブロック４１２又はブロック４１４の完了後、サブルーチン４００はブロック４１６に進む。
【０１０１】
ブロック４１６において、ＥＣＵ６２は生の害虫／害獣状態を、選択されたパッド７２の前回の害虫／害獣状態と比較する。静電容量センサアレイ７０の前回の害虫／害獣状態はメモリ９２内に保存されている。ＥＣＵ６２は、メモリから選択されたパッド７２の前回の害虫／害獣状態を検索し、生の害虫／害獣状態と比較する。生の害虫／害獣状態が前回の害虫／害獣状態と等しい又は同じ場合、サブルーチン４００は、ＥＣＵ６２が選択されたパッド７２のソフトウェア・害虫／害獣・カウンタをゼロにリセットするブロック４１８に進み、サブルーチン４００はブロック４２０に進む。選択されたパッド７２の生の害虫／害獣状態が前回の害虫／害獣状態と等しく又は同じでない場合、サブルーチン４００はブロック４１６から直接ブロック４２０に進む。
【０１０２】
ブロック４２０において、選択されたパッド７２に関連付けられたソフトウェア・害虫／害獣・カウンタが、メモリ内に保存された害虫／害獣・カウンタ・リミット・パラメータと比較される。害虫／害獣・カウンタ・リミット・パラメータは遠隔システム１６によって変更又は更新されることができ、各パッド７２は同じ又は異なる害虫／害獣・カウンタ・リミット・パラメータを有し得る。選択されたパッド７２の害虫／害獣カウンタが対応する害虫／害獣・カウンタ・リミットを上回る場合、サブルーチン４００はブロック４２２に進む。選択されたパッド７２のソフトウェア・害虫／害獣・カウンタが対応するカウンタリミット未満の場合、サブルーチン４００はブロック４２４に進む。
【０１０３】
ブロック４２２において、ＥＣＵ６２は、選択されたパッド７２の新たな害虫／害獣状態を該パッドの生の害虫／害獣状態と同じに設定する。例えば、生の害虫／害獣状態が「アクティブ」の場合、ＥＣＵ６２は新たな害虫／害獣状態を「アクティブ」に設定する。その後、サブルーチン４００はブロック４２２から後に詳述される図１１ｂのブロック４２８に進む。
【０１０４】
ブロック４２０に戻り、選択されたパッド７２のソフトウェアカウンタが対応する害虫／害獣・カウンタ・リミット未満の場合、サブルーチン４００は、選択されたパッドのソフトウェアカウンタがインクリメントされるブロック４２４に進む。その後、サブルーチン４００は、ＥＣＵ６２が選択されたパッドの新たな害虫／害獣状態を、メモリ内に保存された前回の害虫／害獣状態と同じに設定するブロック４２６に進む。サブルーチン４００は、ブロック４２６から図１１ｂのブロック４２８に進む。
【０１０５】
ブロック４２８において、ＥＣＵ６２は、ブロック３０８において計算された選択されたパッド７２の静電容量測定値とベースライン値の差が、該パッドのための対応する人間値閾値を上回るか否かを判定する。人間値閾値はプログラム可能であり、サービス員又は他の人間が害虫／害獣防除装置１４に意図的に干渉しているのか否かを判定するために使用される。人間値閾値は遠隔システム１６によって変更又は更新され得る。各パッド７２は、同じ又は異なる人間値閾値を有し得る。計算された差が選択されたパッド７２の人間値閾値を上回る場合、サブルーチン４００はブロック４３０に進む。計算された差が人間値閾値より低い場合、サブルーチン４００はブロック４３２に進む。
【０１０６】
ブロック４３０において、ＥＣＵ６２は、選択されたパッド７２について計算された差が該パッドのための人間値閾値を上回る場合、図１１ｂにおいて「生の人間状態」と表される変数を「アクティブ」に設定する。代わりにブロック４３２を実行する場合、計算された差は人間値閾値より低いので、ＥＣＵ６２は選択されたパッド７２の生の人間状態を「非アクティブ」に設定する。ブロック４３０又はブロック４３２の完了後、サブルーチン４００はブロック４３４に進む。
【０１０７】
ブロック４３４において、ＥＣＵ６２は生の人間状態を、選択されたパッド７２の前回の人間状態と比較する。静電容量センサアレイ７０の前回の人間状態はメモリ９２内に保存されている。ＥＣＵ６２は、メモリから選択されたパッド７２の前回の人間状態を検索し、生の人間状態と比較する。生の人間状態が前回の人間状態と等しい又は同じ場合、サブルーチン４００は、ＥＣＵ６２が選択されたパッド７２のソフトウェア人間カウンタをゼロにリセットするブロック４３６に進み、サブルーチン４００はブロック４３８に進む。選択されたパッド７２の生の人間状態が前回の人間状態と等しく又は同じでない場合、サブルーチン４００はブロック４３４から直接ブロック４３８に進む。
【０１０８】
ブロック４３８において、選択されたパッド７２に関連付けられたソフトウェア人間カウンタが、メモリ内に保存された人間カウンタ・リミット・パラメータと比較される。人間カウンタ・リミット・パラメータは遠隔システム１６によって変更又は更新されることができ、各パッド７２は同じ又は異なる人間カウンタ・リミット・パラメータを有し得る。選択されたパッド７２の人間カウンタが対応する人間カウンタリミットを上回る場合、サブルーチン４００はブロック４４０に進む。選択されたパッド７２のソフトウェア人間カウンタが対応するカウンタリミット未満の場合、サブルーチン４００はブロック４４２に進む。
【０１０９】
ブロック４４０において、ＥＣＵ６２は、選択されたパッド７２の新たな人間状態を該パッドの生の人間状態と同じに設定する。例えば、生の人間状態が「アクティブ」の場合、ＥＣＵ６２は新たな人間状態を「アクティブ」に設定する。その後、サブルーチン４００はブロック４４０から後に詳述されるブロック３２８に進む。
【０１１０】
ブロック４３８に戻り、選択されたパッド７２のソフトウェアカウンタが対応する人間カウンタリミット未満の場合、サブルーチン４００は、選択されたパッドのソフトウェア人間カウンタがインクリメントされるブロック４４２に進む。その後、サブルーチン４００は、ＥＣＵ６２が選択されたパッドの新たな人間状態を、メモリ内に保存された前回の人間状態と同じに設定するブロック４４４に進む。サブルーチン４００は、ブロック４４４からブロック３２８に進む。
【０１１１】
ブロック３２８において、ＥＣＵ６２は、全てのパッド７２の新たなパッド状態を決定し終えたか否かを解析する。ＥＣＵ６２がまだアレイ７０内の全てのパッド７２の新たなパッド状態を決定していない場合、サブルーチン４００は、ＥＣＵ６２が別のパッド７２
を選択するブロック３３０に進み、その後サブルーチン４００は図１１ａのブロック３０４に戻る。ＥＣＵ６２は、全てのパッド７２の新たなパッド状態が決定されるまで新たなパッド状態を取得するプロセスを繰り返し、その後、サブルーチン４００は終了する。図１０のサブルーチン３７０は、その後、サブルーチン３７０のブロック３７４に進み得る。
【０１１２】
図１０に戻り、サブルーチン３７０はブロック３７２から、各パッド７２の新たな害虫／害獣状態が、各パッドの前回の害虫／害獣状態と比較されるブロック３７４に進む。そのために、ＥＣＵ６２は、メモリ９２内に保存されているアレイ７０の前回の害虫／害獣状態を検索し、前回の害虫／害獣状態を新たな害虫／害獣状態と比較する。いずれかのパッド７２の新たな害虫／害獣状態が該パッド７２について記録された前回の害虫／害獣状態と異なる場合、サブルーチン３７０はブロック３７６に進む。このように、単一のパッドの害虫／害獣状態変化によってサブルーチン３７０はブロック３７６に進む。全てのパッド７２の新たな害虫／害獣状態が、メモリ内に記録された前回の状態と同じ場合、サブルーチン３７０はブロック３７８に進む。
【０１１３】
サブルーチン３７０のブロック３７６において、ＥＣＵ６２は、現在の害虫／害獣状態をブロック３７２において決定された新たな害虫／害獣状態と同じに設定し、サブルーチン３７０はブロック３８０に進む。ブロック３８０において、ブロック３７６において設定されたいずれかの現在のパッド害虫／害獣状態が「アクティブ」の場合、ＥＣＵ６２は係属中の害虫／害獣事象を記録する。全ての現在のパッド状態が「非アクティブ」の場合、ＥＣＵ６２は係属中の害虫／害獣事象を記録しない。その後、サブルーチン３７０はブロック３７８に進む。
【０１１４】
ブロック３７８において、ＥＣＵ６２は、各パッド７２の新たな人間状態を、各パッドについて記録された各パッドの前回の人間状態と比較する。そのために、ＥＣＵ６２は、メモリ９２内に保存されているアレイ７０の前回の人間状態を検索する。いずれかのパッド７２の新たな人間状態が該パッド７２について記録された前回の人間状態と異なる場合、サブルーチン３７０はブロック３８２に進む。このように、単一のパッドの人間状態変化によってサブルーチン３７０はブロック３８２に進む。全てのパッド７２の新たな人間状態が、メモリ内に記録された前回の人間状態と同じ場合、サブルーチン３７０はブロック３８４に進む。
【０１１５】
ブロック３８２において、ＥＣＵ６２はセンサパッド７２の全ての新たな人間状態をレビューし、いずれかの新たな人間状態が、要求されるパッド打撃又は接触シーケンスを満たすか否かを判定する。上記したように、ＥＣＵ６２は、パッドの打撃又は接触のシーケンスを決定するアルゴリズムを実行し得る。例えば、図示の実施形態では、打撃のシーケンスは、人間が「Ｘ」の字を描くように静電容量センサアレイ７０を横断して指を滑らす動きに対応し得る（５つのパッド全てに当たったことを示す）。新たな人間状態のいずれかが、シーケンスを満たす予想打撃又は接触に相当する場合、サブルーチン３７０はブロック３８６に進む。いずれの新たな人間状態も、シーケンスを満たす予想接触に相当しない場合、サブルーチン３７０は、ＥＣＵ６２がシーケンスをリセットするブロック３８８に進む。
【０１１６】
ブロック３８６において、ＥＣＵ６２は、センサアレイ７０についての新たな人間状態と過去の人間状態との組み合わせが、要求されるシーケンスを完成させるか否かを判定する（すなわち、人間の存在を示すか否かを判定する）。シーケンスが完成される場合、サブルーチン３７０は、ＥＣＵ６２がサービス事象を記録し、事象がサービス事象としてのみ記録され、害虫／害獣事象としては記録されないよう、ブロック３７８において作成された係属中の害虫／害獣事象を破棄するブロック３９０、３９２に進む。ブロック３９２
の完了後、サブルーチン３７０は終了する。同様に、ブロック３８６において、ＥＣＵ６２がシーケンスが完成されないと判定する場合、サブルーチン３７０は終了する。
【０１１７】
ブロック３７８に戻り、ＥＣＵ６２が、全てのパッド７２の新たな人間状態が、メモリ内に記録された前回の人間状態と同じであると判定する場合、サブルーチン３７０はブロック３８４に進む。ブロック３８４において、ＥＣＵ６２は、パッドの打撃又は接触のシーケンスを探しているか否かを確認する。探している場合、サブルーチン３７０は終了し、探していない場合、サブルーチン３７０はブロック３９４に進む。ブロック３９４において、ＥＣＵ６２は、ブロック３８０において記録された係属中の害虫／害獣事象に基づき、害虫／害獣事象を記録する。その後、サブルーチン３７０は終了する。上記したように、サブルーチン３７０の終了時、ルーチン１００はブロック１０４に進み得る。
【０１１８】
図１２〜図１８を参照すると、害虫／害獣防除装置の別の実施形態（以下、害虫／害獣防除装置５１４と呼ぶ）及び害虫／害獣トラップ装置５１６を備える害虫／害獣防除システム５１０が示されている。図１２〜図１８の実施形態は、図１〜図１１を参照して上記した特徴と同じ特徴を数多く有する。図１〜図１１を参照して上記した特徴と同じ又は類似する特徴は、図１２〜図１８において同じ参照番号を使用して特定される。図１２に示されるように、害虫／害獣防除装置５１４は、げっ歯類を捕獲及び／又は駆除するバネ式のげっ歯類トラップ５１６に結合され得る。動作中、害虫／害獣防除装置５１４は、後に詳述されるように害虫／害獣防除装置５１４の動きを検出し、検出された害虫／害獣防除装置５１４の動きをアンテナ１８を介して無線で遠隔システム１６に報告し、トラップ５１６が作動されたか否かの指標を提供する位置又は姿勢センサ８４を含む。
【０１１９】
図１〜図１１を参照して上記した位置／姿勢センサ８４と同様に、姿勢センサ８４は３軸デジタル加速度センサであり、例えば、Ｆｒｅｅｓｃａｌｅによって販売されているＭＭＡ８６５２である。一部の実施形態では、位置センサは、トラップの動きを検出するよう動作し得る。かかる実施形態では、位置センサはトラップ内に埋め込まれ、トラップの状態の変化を監視してもよい。位置センサは、さらに、自身の加速度センサの読み取り値を害虫／害獣防除装置に又は有線若しくは無線接続を介してシステム１６に直接送信するよう構成されてもよい。
【０１２０】
図１２及び図１３に示されるように、害虫／害獣防除装置５１４は、外部ケーシング５２０、及びケーシング５２０に取り付けられたヒンジ固定支持脚５２２を含む。図１〜図１１を参照して上述したケーシング５２と同様に、外部ケーシング５２０は、電子部品５４を収容し、水浸、ほこり、土、落ち葉、湿気、及びごみを含む環境因子から電子部品５４を保護する。図示の実施形態では、デバイス５１４の電子部品５４はデバイス１４の電子部品と同一又は類似であり、位置センサ８４、ＥＣＵ６２、トランシーバー６６、及び静電容量センサアレイ７０等を含む。
【０１２１】
外部ケーシング５２０は略長方形の形状を有し、２つの短い上壁５２４及び底壁５２６と、２つの長い側壁５２８、５３０を有する。アンテナ１８は、基端においてコネクタ５３６を介して外部ケーシング５２０の上面５３２に接続され、デバイス５１４がシステム１６と通信することを可能にする。
【０１２２】
外部ケーシング５２０は、壁５２６、５２８、５３０沿いに配置された複数の取り付けアーム５４０を含む。任意の取り付けアーム５４０に支持脚５２２を取り付けることができる。各アーム５４０は、各壁５２６、５２８、５３０から外側に伸びる複数の柱５４４、５４６、５４８を含む。柱５４４、５４６、５４８の間には棒５５０が延在している。図示の実施形態では、棒５５０は円柱形の断面を有するが、他の実施形態では異なる断面を有してもよい。
【０１２３】
図１４に示されるように、支持脚５２２は、基部パネル５６２に続く後方パネル５６０を含む。後方パネル５６０は、その裏面５６６から外側に伸びる一対のクリップ５６４を有する。各クリップ５６４は、取り付けアーム５４０の棒５５０と嵌合し、支持脚５２２を害虫／害獣防除装置５１４に固定する歯５６８を含む。図示の実施形態では、クリップ５６４は、支持脚５２２が害虫／害獣防除装置５１４にヒンジ固定され、支持脚５２２が外部ケーシング５２２に対して回転できるよう、棒５５０と嵌合する。
【０１２４】
基部パネル５６２は、トラップ５１６の下に配置されるよう構成された上面５７０と、上面５７０の反対側の下面５７２を含む。図示の実施形態では、面５７０、５７２は実質的に滑らかな面である。他の実施形態では、面はトラップ５１６を把持するための溝、リブ、又は他の機構を有してもよい。図１５に示されるように、基部パネル５６２と後方パネル５６０とは角度αをなす。図示の実施形態では、角度αは９０°より大きい。
【０１２５】
外部ケーシング５２０及び支持脚５２２は、それぞれ硬い丈夫なプラスチックから形成される。他の実施形態では、外部ケーシング５２０及び支持脚５２２は、任意の耐環境材料から形成され得る。
【０１２６】
防除装置５１４に対してトラップ５１６を設置するために、トラップ５１６は、支持脚５２２の上面５７０と接触するよう配置される。図１２に示されるように、トラップ５１６の重みによって支持脚５２２は外部ケーシング５２０に対して回転し、基部パネル５６２の下面５７２は地面と接触する。支持脚５２２の回転に伴い、支持脚５２２に取り付けられた外部ケーシング５２０の壁（ここでは壁５２６）は上方に持ち上げられ、外部ケーシング５２０は地面と角度βをなす。トラップ５１６を脚５２２の上面５７０の上に乗せることで、トラップ５１６の重みによって防除装置５１４が図１２に示される位置に保たれる。
【０１２７】
図１６〜図１８に示されるように、バネ式げっ歯類トラップ５１６は、「待機中（ａｒｍｅｄ）」状態（図１６）又は「作動後（ｔｒｉｐｐｅｄ）」状態（図１８）をとり得る。トラップ５１６は基部５８０と、バネ５８４に回転可能に結合された略Ｕ字型の顎５８２とを含む。図１６に示されるように、「待機中」状態では、顎５８２は害虫／害獣防除装置５１４と隣接するよう、トラップピン５８６によって押さえられる。この構成では、げっ歯類が餌皿５８８に対して十分な下方向の圧力を加えると、トラップピン５８６が外れ、顎５８２が跳ね上がって餌皿５８８に向かい、げっ歯類を顎５８２と基部５８０との間に拘束する。この配置において、トラップ５１６は「作動後」状態にある。
【０１２８】
図１７及び図１８に示されるように、「待機中」状態から「作動後」状態に遷移する間、バネの力（ｆｏｒｃｅ  ｏｆ  ｓｎａｐ）によってトラップ５１６が地面から浮き上がり、害虫／害獣防除装置５１４の脚５２２が解放され、脚５２２が回転することができる。図１８に示されるように、トラップ５１６が脚５２２から降ろされると、外部ケーシング５２０は地表レベルに降下する。後に詳述されるように、位置センサ８４は外部ケーシング５２０のこの姿勢又は位置を監視し、外部ケーシング５２０の動きを検出するために使用可能な（ｘ，ｙ，ｚ）姿勢データを生成する。その後、信号はトラップ５１６の状態を求めるためにシステム１６によって解析される。
【０１２９】
次に、図１９を参照すると、害虫／害獣防除装置の姿勢又は位置を監視するための監視ルーチン６００が示されている。図示の実施形態において、ルーチン６００は、環境センサアレイを監視するために図６のブロック１０４において使用されるサブルーチンの例である。他の実施形態では、ルーチンは、図６のルーチン１００に代えて使用可能な別個のルーチンであってもよい。後に詳述されるように、ルーチン６００は所定の時間間隔で、
ＥＣＵ６２に位置センサ８４によって生成されるデータを監視させ、位置センサ８４の（よって外部ケーシング５２０の）（ｘ，ｙ，ｚ）座標のデータを取得させる。ＥＣＵ６２が所定数のデータを取得し終えると、ＥＣＵ６２はセンサデータを処理して、害虫／害獣防除装置５１４が安定しているか否か、及び、害虫／害獣防除装置５１４の動きが所定の角度閾値を上回るか否かを判定し得る。あるいは、一部の実施形態では、位置センサ８４は、外部ケーシング５２０の位置を監視するために、「待機中」状態から「作動後」状態までの遷移を通して、害虫／害獣防除装置５１４の動きをリアルタイムで検出してもよい。害虫／害獣防除装置５１４の十分な動きデータが検出された場合、かかる動きデータは、トラップ５１６のステータスを解析するために遠隔システム１６に送信され得る。
【０１３０】
ルーチン６００は、ＥＣＵ６２が前回のセンサデータを保存してから所定の時間間隔が経過したか否かをＥＣＵ６２が判定するブロック６０２から開始する。ＥＣＵ６２が所定の時間間隔がまだ経過していないと判定した場合、監視ルーチン６００は終了する。ＥＣＵ６２が所定の時間間隔が経過したと判定した場合、監視ルーチン６００はブロック６０４に進む。所定の時間間隔はプログラム可能であってもよく、また、げっ歯類の性質及び害虫／害獣防除装置５１４の周囲環境に基づき設定されてもよい。図示の実施形態では、所定の時間間隔は６０秒である。
【０１３１】
ブロック６０４において、ＥＣＵ６２は、センサ８４によって生成された位置データに含まれる（ｘ，ｙ，ｚ）座標を監視及び記録する。各センサ測定結果は、害虫／害獣防除装置５１４の外部ケーシング５２０の姿勢又は位置を示す。ＥＣＵ６２が（ｘ，ｙ，ｚ）座標の値を取得した後、監視ルーチン６００はブロック６０６に進み得る。ブロック６０６において、ＥＣＵ６２は、ルーチン６００がブロック６０８に進む前にカウンタをインクリメントしてセンサ測定結果を記録する。
【０１３２】
ブロック６０８において、ＥＣＵ６２は、カウンタが所定のセンサ測定結果の数を記録したか否かを判定する。カウンタが所定のセンサ測定結果の数以上の値を示す場合、ルーチン６００はブロック６１０に進み、センサデータをさらに処理し得る。カウンタが取得されたセンサ測定結果の数が所定数未満であることを示す場合、ルーチン６００は終了する。所定のセンサ測定結果の数はプログラム可能であってもよく、また、げっ歯類の性質及び害虫／害獣防除装置５１４の周囲環境に基づき設定されてもよい。図示の実施形態では、所定数のセンサ測定結果は８つのセンサ測定結果である。言い換えれば、ＥＣＵ６２は、ブロック６１０に進む前に８セットの（ｘ，ｙ，ｚ）座標を取得しなければならず、８セット未満しか取得していない場合、ルーチン６００は終了する。
【０１３３】
ルーチン６００がブロック６１０に進む場合、ＥＣＵ６２は、所定数のセンサ測定結果の各センサ測定結果の取得中に記録されたデータを処理する。図示の実施形態では、ＥＣＵ６２は、最近の８つのセンサ測定結果によって記録されたデータを処理する。該データの処理において、ＥＣＵ６２は、最近の８つのセンサ測定結果（すなわち、所定数のセンサ測定結果）からｘ、ｙ、及びｚ座標のそれぞれの最大値（ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ，ｚ＿ｍａｘ）及び最小値（ｘ＿ｍｉｎ，ｙ＿ｍｉｎ，ｚ＿ｍｉｎ）を求める。その後、ＥＣＵ６２はブロック６１２において、ｘ、ｙ、及びｚ座標のそれぞれの最大値及び最小値を使用する。
【０１３４】
ブロック６１２において、ＥＣＵ６２は、所定数のセンサ測定結果にかけて、外部ケーシング５２０が安定した姿勢又は安定した位置にあったか否かを判定する。そのために、ＥＣＵ６２は、ｘ、ｙ、及びｚ座標のそれぞれについて、各軸の最大値（ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ，ｚ＿ｍａｘ）と各軸の最小値（ｘ＿ｍｉｎ，ｙ＿ｍｉｎ，ｚ＿ｍｉｎ）の差を計算する。各軸の最大値は、各軸のプログラム可能な閾値と個別に比較される。例えば、８つのセンサ測定結果中のｘ＿ｍａｘとｘ＿ｍｉｎの差がプログラム可能な閾値（ｘ＿ｔ
ｈｒｅｓｈｏｌｄ）と比較され、８つのセンサ測定結果中のｙ＿ｍａｘとｙ＿ｍｉｎの差がプログラム可能な閾値（ｙ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）と比較され、８つのセンサ測定結果中のｚ＿ｍａｘとｚ＿ｍｉｎの差がプログラム可能な閾値（ｚ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）と比較される。ｘ、ｙ、及びｚ座標の最大値と最小値の差が全て対応するプログラム可能な閾値（ｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｙ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｚ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以下の場合、ルーチン６００はブロック６１４に進む。いずれかの差が対応するプログラム可能な閾値より大きい場合、ルーチン６００は、ルーチン６００の終了前にカウンタがリセットされるブロック６２４に進む。
【０１３５】
ブロック６１２において使用されるプログラム可能な閾値は、他の因子に加えて、げっ歯類の性質及び害虫／害獣防除装置５１４の周囲環境に基づき設定される。理想的には、外部ケーシング５２０に何らの物理的動きがない場合、ｘ、ｙ、及びｚ座標の最大値と最小値の差はゼロ又は約ゼロである。しかし、風や振動を含む環境因子からの干渉により、外部ケーシング５２０は動かされ得る。プログラム可能な閾値は、風及び／又は振動に起因する外部ケーシング５２０の動きを許容するために、ゼロより高い値に設定されてもよい。図示の実施形態では、ｘ、ｙ、ｚ座標の各プログラム可能な閾値（ｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｙ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｚ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）は５０ユニットに設定され、ここで、各ユニットは重力の１／１０２４を表す。
【０１３６】
一部の実施形態では、ＥＣＵ６２は最大値（ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ，ｚ＿ｍａｘ）と最小値（ｘ＿ｍｉｎ，ｙ＿ｍｉｎ，ｚ＿ｍｉｎ）の差を加算し、差の和をプログラム可能な正味（ｎｅｔ）閾値（すなわち、ｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ、ｙ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ、及びｚ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄの和）と比較してもよい。
【０１３７】
上記したように、ｘ、ｙ、及びｚ座標の最大値と最小値の差がプログラム可能な閾値以下の場合、ルーチン６００はブロック６１４に進み得る。ブロック６１４において、ＥＣＵ６２は、所定数のセンサ測定結果の間に記録されたｘ、ｙ、及びｚ座標の平均値を計算する。言い換えれば、ＥＣＵ６２は、最近の８つのセンサ測定結果の間に取得された平均ｘ、ｙ、及びｚ座標値を計算する。その後、ＥＣＵ６２は平均ｘ、ｙ、及びｚ座標値を新たな安定な姿勢値Ａx、Ａy、及びＡzとして保存し、ルーチン６００はブロック６１６に進み得る。
【０１３８】
ブロック６１６において、ＥＣＵ６２は、新たな安定な姿勢値と、前回の安定な姿勢値との間の偏角を計算する。そのために、ＥＣＵ６２は、メモリから前回の安定な姿勢値Ｂx、Ｂy、及びＢzを読み出す。その後、ＥＣＵ６２は、下式（３）を使用して、新たな安定な姿勢と前回の安定な姿勢との間の偏角を計算し得る。
【０１３９】
【数５】
0006710203.tif 000006
【０１４０】
Ａx、Ａy、Ａzは、新たな安定な姿勢の座標であり、Ｂx、Ｂy、Ｂzは、前回の安定な姿勢の座標である。
【０１４１】
新たな安定な姿勢と前回の安定な姿勢との間の偏角の計算後、ＥＣＵ６２は、ＥＣＵ６２が計算された偏角が所定の角度閾値より大きいか否かを判定するブロック６１８に進む。図示の実施形態では、所定の角度閾値は２．５°である。所定の角度閾値は、周囲環境に起因する姿勢の小さな変化を排除することによって誤検知を防ぐための所定の最小偏角
である。所定の角度閾値はプログラム可能であり、害虫／害獣防除装置５１４の周囲環境等に基づき決定される。他の実施形態では、所定の角度閾値は２．５°以外でもよいことを理解されたい。
【０１４２】
ＥＣＵ６２が偏角が所定の角度閾値以下であると判定した場合、ＥＣＵ６２は、害虫／害獣防除装置５１４の姿勢変化がわずかであると判断し、ブロック６２２に進む。ブロック６２２において、ＥＣＵ６２は、ＥＣＵ６２がカウンタをリセットして監視ルーチン６００の終了に進むブロック６２４に進む前に、新たな安定な姿勢値Ａx、Ａy、及びＡzによって前回の安定な姿勢値Ｂx、Ｂy、及びＢzを更新する。
【０１４３】
ＥＣＵ６２が偏角が所定の角度閾値より大きいと判定した場合、ルーチン６００はブロック６２０に進む。ブロック６２０において、ＥＣＵ６２は、偏角が所定の角度閾値を上回ったことを通知するメッセージをシステム１６に送る。その後、システム１６は、該情報を使用してトラップ５１６のステータスを判定し、オペレーターに通知し得る。例えば、人間の活動による害虫／害獣防除装置５１４の動きが予想されるトラップの初期設置中、システム１６はトラップ５１６のデフォルト状態を「作動後」に設定する。トラップ５１６が適切に配置され安定すると、ＥＣＵ６２はトラップの初期姿勢を保存し、偏角が所定の角度閾値を上回ったことを知らせるメッセージをシステム１６に送信する。そして、システム１６はトラップ５１６の状態を「待機中」に更新する。その後、システム１６が偏角が所定の角度閾値を上回った旨のメッセージを受信すると、システム１６は、トラップ５１６の状態を「作動後」に更新し、トラップ５１６が作動したことをオペレーターに知らせる。上記したように、その後、ルーチン６００はブロック６２２、ブロック６２４に進み得る。
【０１４４】
次に、図２０〜図３１を参照すると、害虫／害獣防除装置の他の実施形態が示されている。図２０〜図３１の実施形態は、図１２〜図１８を参照して上記した特徴と同じ特徴を数多く有する。図１〜図１９の実施形態を参照して上記した特徴と同じ又は類似する特徴は、図２０〜図３１において同じ参照番号を使用して特定される。図２０〜図３１に示されるように、害虫／害獣防除装置７１４、８１４、９１４は、バネ式げっ歯類トラップ５１６と分離的に結合され得るが、後に詳述されるように、結合機構は実施形態ごとに異なってもよい。
【０１４５】
図２０〜図３１の実施形態では、デバイス７１４、８１４、９１４の電子部品５４はデバイス１４、５１４の電子部品と同一又は類似であり、位置センサ８４、ＥＣＵ６２、トランシーバー６６、及び静電容量センサアレイ７０等を含む。後に詳述されるように、動作中、各害虫／害獣防除装置７１４、８１４、９１４の位置センサ８４は、各害虫／害獣防除装置７１４、８１４、９１４の動きを検出し、トラップ５１６が作動したか否かの指標を供給することができる。図１〜図１９の実施形態を参照して上記した位置センサ８４と同様に、位置センサ８４は３軸デジタル加速度センサであり、例えば、Ｆｒｅｅｓｃａｌｅによって販売されているＭＭＡ８６５２である。
【０１４６】
次に、図２０〜図２３を参照して、害虫／害獣防除装置７１４は、害虫／害獣防除装置７１４の一体的クリップ７２２を介してバネ式げっ歯類トラップ５１６に結合されている。したがって、害虫／害獣防除装置７１４は、外部ケーシング７２０、及び外部ケーシング７２０に取り付けられた一対のクリップ７２２を含む。図１１〜図１９を参照して上述したケーシング５２０と同様に、外部ケーシング７２０は、電子部品５４を収容し、水浸、ほこり、土、落ち葉、湿気、及びごみを含む環境因子から電子部品５４を保護する。
【０１４７】
図２０に示されるように、外部ケーシング７２０は略長方形の形状を有し、２つの短い上壁７２４及び底壁７２６と、２つの長い側壁７２８、７３０を有する。アンテナ１８は
、基端においてコネクタ５３６を介して外部ケーシング７２０の上面７３２に接続され、デバイス７１４がシステム１６と通信することを可能にする。外部ケーシング７２０は、さらに、外部ケーシング７２０の上壁７２４から外側に伸びる上記一対のクリップ７２２を含む。各クリップ７２２は、トラップ５１６の略Ｕ字型顎５８２の中央ワイヤー５９０と嵌合し、外部ケーシング７２０をトラップ５１６に固定する歯７３４を含む。防除装置７１４に対してトラップ５１６を設置するために、外部ケーシング７２０の一対のクリップ７２２は、外部ケーシング７２０がトラップ５１６の顎５８２にヒンジ固定され、トラップ５１６に対して回転できるように、トラップ５１６の顎５８２の中央ワイヤー５９０と嵌合する。
【０１４８】
図２１〜図２３に示されるように、バネ式げっ歯類トラップ５１６は、「待機中」状態（図２１）又は「作動後」状態（図２３）をとり得る。「待機中」状態では、顎５８２はトラップピン５８６によって押さえられ、トラップ５１６に取り付けられた外部ケーシング７２０の上壁７２４が上方に持ち上げられ、外部ケーシング７２０が地面と角度βをなすよう、外部ケーシング７２０がトラップ５１６の側方に取り付けられる。「待機中」状態から「作動後」状態に遷移する間、顎５８２は跳ね上がって餌皿５８８に向かい、げっ歯類を顎５８２とトラップ５１６の基部５８０との間に捕獲する。図２１〜図２３に示されるように、顎５８２が餌皿５８８の上に跳ね上がる際、防除装置７１４は顎５８２とともに地面に対して上方に持ち上げられ、外部ケーシング７２０の一対のクリップ７２２が回転する。その後、顎５８２及び外部ケーシング７２０は地面に向かって落下し、トラップ５１６は「作動後」状態になる。位置センサ８４は外部ケーシング７２０のこの姿勢を監視し、外部ケーシング７２０の動きを検出するために使用可能な（ｘ，ｙ，ｚ）位置データを生成する。
【０１４９】
図１２〜図１９に関して上記したルーチン６００と同様なルーチンが、所定の時間間隔で、ＥＣＵ６２に位置センサ８４によって生成されるデータを監視させ、位置センサ８４の（よって外部ケーシング７２０の）（ｘ，ｙ，ｚ）座標のデータを取得させる。ＥＣＵ６２が所定数のデータを取得し終えると、ＥＣＵ６２はセンサデータを処理して、害虫／害獣防除装置７１４が安定しているか否か、及び、害虫／害獣防除装置７１４の動きが所定の角度閾値を上回るか否かを判定し得る。その後、信号はトラップ５１６の状態を求めるためにシステム１６によって解析される。あるいは、一部の実施形態では、位置センサ８４は、外部ケーシング７２０の位置を監視するために、「待機中」状態から「作動後」状態までの遷移を通して、害虫／害獣防除装置７１４の動きをリアルタイムで検出してもよい。
【０１５０】
次に、図２４〜図２７を参照して、害虫／害獣防除装置８１４は、害虫／害獣防除装置８１４の一体的アーム８２２を介してバネ式げっ歯類トラップ５１６に結合されている。したがって、防除装置８１４の外部ケーシング８２０は、外部ケーシング８２０に取り付けられた一対の略Ｌ字型アーム８２２を含む。図１１〜図２３を参照して上述したケーシング５２０、７２０と同様に、外部ケーシング８２０は、電子部品５４を収容し、水浸、ほこり、土、落ち葉、湿気、及びごみを含む環境因子から電子部品５４を保護する。
【０１５１】
図２４に示されるように、外部ケーシング８２０は略長方形の形状を有し、２つの短い上壁８２４及び底壁８２６と、２つの長い側壁８２８、８３０を有する。アンテナ１８は、基端においてコネクタ５３６を介して外部ケーシング８２０の上面８３２に接続され、デバイス８１４がシステム１６と通信することを可能にする。外部ケーシング８２０は、さらに、外部ケーシング８２０の底壁８２６から外側に伸びる上記一対のアーム８２２を含む。各アーム８２２は、外部ケーシング８２０の底壁８２６から外側に伸び、第２の部材８３６と結合する第１の部材８３４を含む。第２の部材８３６は地面に向かって下向きに曲がり、第１の部材８３４に対して略Ｌ字型を形成する。
【０１５２】
トラップ５１６に対して害虫／害獣防除装置８１４を設置するために、外部ケーシング８２０の一対のアーム８２２は、アーム８２２の第２の部材８２６がトラップ５１６の基部５８０と嵌合するように、トラップ５１６の顎５８２の中央ワイヤー５９０の上方に配置される。したがって、図２４及び図２５に示される「待機中」状態では、アーム８２２の第２の部材８３６と外部ケーシング８２０の底壁８２６との間で、かつ、アーム８２２の第１の部材８３４とトラップ５１６の基部５８０との間の溝の中に顎５８２の中央ワイヤー５９０が配置されるよう、防除装置８１４がトラップ５１６に対して配置される。この構成では、外部ケーシング８２０は地面と角度βをなすよう配置され、防除装置８１４のアーム８２２は、トラップ５１６の顎５８２と直接物理的に接触しない。
【０１５３】
図２５〜図２７に示されるように、「待機中」状態から「作動後」状態に遷移する間、顎５８２は跳ね上がって餌皿５８８に向かい、げっ歯類を顎５８２とトラップ５１６の基部５８０との間に捕獲する。図２６に示されるように、顎５８２が跳ね上がり始めると、顎５８２の中央ワイヤー５９０が外部ケーシング８２０のＬ字型アーム８２２と嵌合し、防除装置８１４が地面から上方に持ち上げられる。図２６に示されるように、顎５８２の中央ワイヤー５９０がトラップ５１６の基部５８０に対して垂直な仮想線５９４を通過するとき、顎５８２の中央ワイヤー５９０はＬ字型アーム８２２の第２の部材８２６を引っ張り、バネの力により、防除装置８１４が中央ワイヤー５９０から投げ飛ばされる。位置センサ８４は外部ケーシング８２０のこの姿勢を監視し、外部ケーシング８２０の動きを検出するために使用可能な（ｘ，ｙ，ｚ）位置データを生成する。
【０１５４】
図１２〜図１９に関して上記したルーチン６００と同様なルーチンが、所定の時間間隔で、ＥＣＵ６２に位置センサ８４によって生成されるデータを監視させ、位置センサ８４の（よって外部ケーシング８２０の）（ｘ，ｙ，ｚ）座標のデータを取得させる。ＥＣＵ６２が所定数のデータを取得し終えると、ＥＣＵ６２はセンサデータを処理して、害虫／害獣防除装置８１４が安定しているか否か、及び、害虫／害獣防除装置８１４の動きが所定の角度閾値を上回るか否かを判定し得る。その後、信号はトラップ５１６の状態を求めるためにシステム１６によって解析される。あるいは、一部の実施形態では、位置センサ８４は、外部ケーシング８２０の位置を監視するために、「待機中」状態から「作動後」状態までの遷移を通して、害虫／害獣防除装置８１４の動きをリアルタイムで検出してもよい。
【０１５５】
次に、図２８〜図３１を参照して、害虫／害獣防除装置９１４は、害虫／害獣防除装置９１４の一体的溝９２２を介してバネ式げっ歯類トラップ５１６に結合されている。図１１〜図２７を参照して上述したケーシング５２０、７２０、８２０と同様に、外部ケーシング９２０は、電子部品５４を収容し、水浸、ほこり、土、落ち葉、湿気、及びごみを含む環境因子から電子部品５４を保護する。
【０１５６】
図２８に示されるように、外部ケーシング９２０は略長方形の形状を有し、２つの短い上壁９２４及び底壁９２６と、２つの長い側壁９２８、９３０を有する。アンテナ１８は、基端においてコネクタ５３６を介して外部ケーシング９２０の上面９３２に接続され、デバイス９１４がシステム１６と通信することを可能にする。防除装置９１４の外部ケーシング９２０は、さらに溝９２２を含む。溝９２２は外部ケーシング９２０の底面９３４に形成され、外部ケーシング９２０の底壁９２６の近傍において、一方の側壁９２８から反対側の側壁５３０まで伸びる。図２８に示されるように、溝９２２は、トラップ５１６の顎５８２の中央ワイヤー５９０を収容するよう構成される。防除装置９１４がトラップ５１６に対して設置されると、中央ワイヤー５９０が溝９２２に収容され、外部ケーシング５２０は地面に対して角度βをなすよう配置される。
【０１５７】
図２８及び図２９に示される「待機中」状態では、トラップ５１６の顎５８２の中央ワイヤー５９０が外部ケーシング９２０の溝９２２と嵌合するよう、防除装置９１４がトラップ５１６に対して配置される。図２９〜図３１に示されるように、「待機中」状態から「作動後」状態への遷移中、顎５８２は跳ね上がって餌皿５８８に向かう。図３０に示されるように、顎５８２が跳ね上がり始めるとき、顎５８２の中央ワイヤー５９０は外部ケーシング９２０の溝９２２内に留まり、防除装置９１４が地面から上方に持ち上げられる。図３１に示されるように、顎５８２の中央ワイヤー５９０がトラップ５１６の基部５８０に対して垂直な仮想線５９４を通過するとき、バネの力は防除装置９１４をさらに持ち上げ、トラップ５１６の外側に押し出し、害虫／害獣防除装置９１４をひっくり返す。位置センサ８４は外部ケーシング９２０のこの姿勢を監視し、外部ケーシング９２０の動きを検出するために使用可能な（ｘ，ｙ，ｚ）位置データを生成する。
【０１５８】
図１２〜図１９に関して上記したルーチン６００と同様なルーチンが、所定の時間間隔で、ＥＣＵ６２に位置センサ８４によって生成されるデータを監視させ、位置センサ８４の（よって外部ケーシング９２０の）（ｘ，ｙ，ｚ）座標のデータを取得させる。ＥＣＵ６２が所定数のデータを取得し終えると、ＥＣＵ６２はセンサデータを処理して、害虫／害獣防除装置９１４が安定しているか否か、及び、害虫／害獣防除装置９１４の動きが所定の角度閾値を上回るか否かを判定し得る。その後、信号はトラップ５１６の状態を求めるためにシステム１６によって解析される。あるいは、一部の実施形態では、位置センサ８４は、外部ケーシング９２０の位置を監視するために、「待機中」状態から「作動後」状態までの遷移を通して、害虫／害獣防除装置８１４の動きをリアルタイムで検出してもよい。
【０１５９】
次に、図３２を参照して、図１〜図１９と同じ又は類似する害虫／害獣防除装置１０１４が、トムキャットバネ式トラップ１０１６上に取り付けられている。図３２に示されるように、外部ケーシング１０２０は略長方形の形状を有し、２つの短い上壁１０２４及び底壁１０２６と、２つの長い側壁１０２８、１０３０を有する。アンテナ１８は、基端においてコネクタ５３６を介して外部ケーシング１０２０の上面１０３２に接続され、装置１０１４がシステム１６と通信することを可能にする。
【０１６０】
トムキャットバネ式トラップ１０１６は、基部１０３８と、付勢（ｂｉａｓｉｎｇ）部材１０４２に回転可能に結合された回転部材１０４０とを含む。回転部材１０４０は、平坦な上面１０４４を含む。害虫／害獣防除装置１０１４の外部ケーシング１０２０は、固定部材１０３６によって、バネ式トラップ１０１６の上面１０４４上に取り付けられる。「待機中」状態では、回転部材１０４０は付勢部材１０４２によって固定されている。この構成では、げっ歯類が餌皿１０３４に対して十分な下方向の圧力を加えると、付勢部材１０４２が変位し、回転部材１０４０が餌皿１０３４に落下し、げっ歯類を回転部材１０４０と基部１０３８との間に拘束する。「待機中」状態から「作動後」状態への遷移中、防除装置１０１４は回転部材１０４０とともに動く。図示の実施形態では、回転部材１０４０の動きは防除装置１０１４の動きを表す。位置センサ８４は外部ケーシング１０２０のこの姿勢を監視し、外部ケーシング１０２０の動きを検出するために使用可能な（ｘ，ｙ，ｚ）位置データを生成する。
【０１６１】
図１２〜図１９に関して上記したルーチン６００と同様なルーチンが、所定の時間間隔で、ＥＣＵ６２に位置センサ８４によって生成されるデータを監視させ、位置センサ８４の（よって外部ケーシング８２０の）（ｘ，ｙ，ｚ）座標のデータを取得させる。ＥＣＵ６２が所定数の測定結果を取得し終えると、ＥＣＵ６２はセンサデータを処理して、害虫／害獣防除装置１０１４が安定しているか否か、及び、害虫／害獣防除装置１０１４の動きが所定の角度閾値を上回るか否かを判定し得る。その後、信号はトラップ５１６の状態を求めるためにシステム１６によって解析される。あるいは、一部の実施形態では、位置
センサ８４は、外部ケーシング１０２０の位置を監視するために、「待機中」状態から「作動後」状態までの遷移を通して、害虫／害獣防除装置８１４の動きをリアルタイムで検出してもよい。
【０１６２】
次に、図３３を参照すると、本明細書に記載された害虫／害獣防除装置のいずれかの姿勢又は位置を監視するための監視ルーチン１２００が示されている。図示の実施形態において、ルーチン１２００は、環境センサアレイを監視するために図６のブロック１０４において使用されるサブルーチンの例である。他の実施形態では、ルーチンは、図６のルーチン１００又は図１９のルーチン６００に代えて使用可能な別個のルーチンであってもよい。図３３において、ルーチン１２００の一部のブロックはルーチン６００のブロックと同様であり、これらのブロックには同じ参照番号が付される。ルーチン６００と同様に、ルーチン１２００は、所定の時間間隔で、ＥＣＵ６２に位置又は姿勢センサ８４によって生成されるデータを監視させ、位置センサ８４の（よって外部ケーシングの）（ｘ，ｙ，ｚ）座標のデータを取得させる。ＥＣＵ６２が所定数の測定結果を取得し終えると、ＥＣＵ６２はセンサデータを処理して、害虫／害獣防除装置が安定しているか否か、及び、害虫／害獣防除装置の動きが所定の閾値を上回るか否かを判定し得る。
【０１６３】
ルーチン１２００は、ＥＣＵ６２が前回のセンサデータを保存してから所定の時間間隔が経過したか否かをＥＣＵ６２が判定するブロック６０２から開始する。ＥＣＵ６２が所定の時間間隔がまだ経過していないと判定した場合、監視ルーチン１２００は終了する。ＥＣＵ６２が所定の時間間隔が経過したと判定した場合、監視ルーチン１２００はブロック１２０４に進む。所定の時間間隔はプログラム可能であってもよく、また、げっ歯類の性質及び害虫／害獣防除装置５１４の周囲環境に基づき設定されてもよい。図示の実施形態では、所定の時間間隔は６０秒である。
【０１６４】
ブロック１２０４において、ＥＣＵ６２は、センサ８４によって生成された位置データに含まれる（ｘ，ｙ，ｚ）座標を監視及び記録する。図示の実施形態では、（ｘ，ｙ，ｚ）座標は、害虫／害獣防除装置の外部ケーシングの姿勢又は位置を示す姿勢値を構成する。ルーチン１２００において、ＥＣＵ６２は、最も古い保存姿勢値（すなわち、メモリ内に保存された（ｘ，ｙ，ｚ）座標の最も古い測定結果）を特定し、最も古い姿勢値を現在の測定結果の新たな（ｘ，ｙ，ｚ）座標によって置き換える。例えば、ＥＣＵ６２は（ｘ，ｙ，ｚ）座標を８セットだけ保存し、現在の測定結果の新たな（ｘ，ｙ，ｚ）座標がそれらのセットのうちの１つを置き換える。他の実施形態では、ＥＣＵは、より多くの又は少ない（ｘ，ｙ，ｚ）座標のセット（すなわち、より多くの座標値）を保存するよう構成されてもよい。
【０１６５】
図示の実施形態では、ＥＣＵ６２が最も古いセットを特定できるよう、カウンタを使用して保存された（ｘ，ｙ，ｚ）座標にインデックスが付されてもよい。結論（ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ）ブロック１２０４において、ルーチン１２００は、メモリ内の（ｘ，ｙ，ｚ）座標の最も古いセットとなる次に保存される（ｘ，ｙ，ｚ）座標のセットに対応するようカウンタがインクリメントされるブロック１２０６に進み得る。（ｘ，ｙ，ｚ）座標の最も古いセットを特定するために、他のソフトウェアツールが使用されてもよいことを理解されたい。ルーチン１２００はブロック６１０に進み得る。
【０１６６】
ルーチン６００がブロック６１０に進むと、ＥＣＵ６２は、メモリ内に保存された８つの（ｘ，ｙ，ｚ）座標のセットから、ｘ、ｙ、及びｚ座標のそれぞれの最大値（ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ，ｚ＿ｍａｘ）及び最小値（ｘ＿ｍｉｎ，ｙ＿ｍｉｎ，ｚ＿ｍｉｎ）を求める処理を８つの（ｘ，ｙ，ｚ）座標のセットに対して行う。その後、ＥＣＵ６２はブロック６１２において、ｘ、ｙ、及びｚ座標のそれぞれの最大値及び最小値を使用し得る。
【０１６７】
ブロック６１２において、ＥＣＵ６２は、所定数のセンサ測定結果にかけて、害虫／害獣防除装置が安定した姿勢又は安定した位置にあったか否かを判定する。そのために、ＥＣＵ６２は、ｘ、ｙ、及びｚ座標のそれぞれについて、各軸の最大値（ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ，ｚ＿ｍａｘ）と各軸の最小値（ｘ＿ｍｉｎ，ｙ＿ｍｉｎ，ｚ＿ｍｉｎ）の差を計算する。各軸の最大値は、各軸のプログラム可能な閾値と個別に比較される。ｘ、ｙ、及びｚ座標の最大値と最小値の差が全て対応するプログラム可能な閾値（ｘ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｙ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｚ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以下の場合、ルーチン１２００はブロック６１４に進み得る。差のいずれかが対応するプログラム可能な閾値より大きい場合、ルーチン１２００は終了する。
【０１６８】
ブロック６１４において、ＥＣＵ６２は、所定数のセンサ測定結果の間に記録されたｘ、ｙ、及びｚ座標の平均値を計算する。言い換えれば、ＥＣＵ６２は、最近の８つのセンサ測定結果の間に取得された平均ｘ、ｙ、及びｚ座標値を計算する。その後、ＥＣＵ６２は平均ｘ、ｙ、及びｚ座標値を新たな安定な姿勢値Ａx、Ａy、及びＡzとして保存し、ルーチン６００はブロック６１６に進み得る。図１９を参照して説明したように、ブロック６１６において、ＥＣＵ６２は、新たな安定な姿勢値と、前回の安定な姿勢値との間の偏角を計算する。
【０１６９】
新たな安定な姿勢と前回の安定な姿勢との間の偏角の計算後、ＥＣＵ６２は、ＥＣＵ６２が計算された偏角が所定の角度閾値より大きいか否かを判定するブロック６１８に進む。図示の実施形態では、所定の角度閾値は２．５°であり、これは、周囲環境に起因する姿勢の小さな変化を排除することによって誤検知を防ぐための所定の最小偏角である。他の実施形態では、所定の角度閾値は２．５°以外でもよいことを理解されたい。
【０１７０】
ＥＣＵ６２が偏角が所定の角度閾値以下であると判定した場合、ＥＣＵ６２は、害虫／害獣防除装置５１４の姿勢変化がわずかであると判断し、ブロック６２２に進み得る。ブロック６２２において、ＥＣＵ６２は、監視ルーチン６００が終了する前に、新たな安定な姿勢値Ａx、Ａy、及びＡzによって前回の安定な姿勢値Ｂx、Ｂy、及びＢzを更新する。
【０１７１】
ＥＣＵ６２が偏角が所定の角度閾値より大きいと判定した場合、ルーチン１２００はブロック６２０に進む。ブロック６２０において、ＥＣＵ６２は、偏角が所定の角度閾値を上回ったことを通知するメッセージをシステム１６に送る。図１９を参照して上記したように、その後、システム１６は該情報を使用してトラップ５１６の状態を判定し、オペレーターに通知し得る。その後、ルーチン６００は、ＥＣＵ６２が、監視ルーチン６００が終了する前に、新たな安定な姿勢値Ａx、Ａy、及びＡzによって前回の安定な姿勢値Ｂx、Ｂy、及びＢzを更新するブロック６２２に進み得る。
【０１７２】
一部の実施形態では、ルーチンは、人間の活動を許容し、害虫／害獣防除装置又はトラップを取り扱う必要があるサービス提供者又は設置者によって生じ得る誤った害虫／害獣検出事象を排除するための１つ又は複数のサブルーチンを含み得る。ある実施形態では、設置者が害虫／害獣防除装置及び／又はトラップを所望の位置及び姿勢に配置することができるよう、プログラム可能な時間間隔中、全ての検出された活動を無視するサブルーチンを設置者又は他のオペレーターが実行してもよい。同様に、ルーチンは、サービス事象の後、サービス提供者が害虫／害獣防除装置及び／又はトラップを所望の位置及び姿勢に再設置することができるよう、プログラム可能な時間間隔中、全ての検出された活動を無視するサブルーチンを含み得る。プログラム可能な時間間隔は同じであってもよく、又は別々にプログラムされてもよい。
【０１７３】
さらに、ルーチンは、サービス事象前のプログラム可能な時間間隔中、センサデータをバッファする他のサブルーチンを含んでもよい。これは、多数のデータバケットを使用す
ることによって達成され得る。各バケットがサービス前の時間間隔の１／４の間だけ満たされてもよい。サービス前の時間間隔中にサービス事象が発生しない場合、最も古いバケットがカウントされ、空にされ、新たなセンサデータを受け取ってもよい。サービス前の時間間隔中にサービス事象が発生する場合、バケット内に含まれる全てのセンサデータが破棄され得る。害虫／害獣防除システムは、上記サブルーチンの任意の組み合わせを使用することができる。
【０１７４】
一部の実施形態では、位置又は姿勢センサは、害虫／害獣防除装置の分離して移動可能な部品であってもよい。このような実施形態では、姿勢センサは害虫／害獣トラップ装置に直接結合されてもよい。例えば、害虫／害獣トラップ装置は、ハウジング、ハウジングに回転可能に取り付けられたトラップドア、及びドアとハウジングとを接続する付勢部材を含むケージであり得る。一部の実施形態では、げっ歯類をケージ内におびき寄せるためにケージ内に餌が配置されてもよい。害虫／害獣防除装置の位置又は姿勢センサは、トラップドアの動きを監視するためにトラップドアに結合され得る。害虫／害獣防除装置は、害虫／害獣トラップ装置のハウジングの内部に配置されても外部に配置されてもよい。「待機中」状態では、害虫／害獣トラップ装置のトラップドアは開いていて、ケージへの入り口を形成してもよい。ケージ内に害虫／害獣／げっ歯類が入り込むと、害虫／害獣／げっ歯類が付勢部材を作動させてトラップドアが閉じ、げっ歯類が捕獲され、ケージが「作動後」状態になり得る。「待機中」状態から「作動後」状態への遷移中、姿勢センサはトラップドアとともに動く。姿勢センサはトラップドアの姿勢を監視し、（ｘ，ｙ，ｚ）位置データを生成する。
【０１７５】
図１２〜図１９に関して上記したルーチン６００と同様なルーチンが、所定の時間間隔で、ＥＣＵ６２に姿勢センサによって生成されるデータを監視させ、姿勢センサによって生成される（ｘ，ｙ，ｚ）座標の測定結果を取得させ得る。ＥＣＵ６２が所定数の測定結果を取得し終えると、ＥＣＵ６２はセンサデータを処理して、トラップドアが安定しているか否か、及び、トラップドアの動きが所定の角度閾値を上回るか否かを判定し得る。その後、信号はケージの状態を求めるためにシステム１６によって解析される。あるいは、一部の実施形態では、姿勢センサは、ケージの位置を監視するために、「待機中」状態から「作動後」状態までの遷移を通して、トラップドアの動きをリアルタイムで検出してもよい。
【０１７６】
害虫／害獣防除装置１４は、特定のサイトを監視するために他の害虫／害獣防除装置１４とともに使用されてもよい。そのために、害虫／害獣防除装置１４は、建物又は他の施設全体の様々な位置に配置され得る。任意で、装置１４間の通信距離を延長するために、双方向トランシーバーを含むリピータが使用されてもよい。また、装置１４及び／又はリピータ、並びに遠隔システム１６と通信するための双方向トランシーバーを含むゲートウェイ装置が使用されてもよい。ゲートウェイ装置は、遠隔システム１６と通信することを可能にするデジタルセルラー技術を備え得る。リピータ及びゲートウェイ装置のシステムの例としては、２００９年９月８日に発行された米国特許第８，０２６，８２２号に図示及び記載されており、該文献は参照により明確に本明細書に援用される。
【０１７７】
本開示は図面及び上記において詳細に図示及び記載されてきたが、かかる図示及び記載は例示であって、限定的な性質を有するものではないと考えられたい。説明のための実施形態のみが図示及び記載されており、本開示の趣旨に含まれる全ての変更及び改変の保護が望まれることを理解されたい。
【０１７８】
本明細書に記載される方法、装置、及びシステムの様々な特徴により、本開示は複数の利点を提供する。本開示の方法、装置、及びシステムの他の実施形態は、記載された特徴の全てを含まなくてもよく、それでも、かかる特徴の利点の少なくとも一部の利益を享受
する。当業者は、本発明の１つ又は複数の特徴を含み、添付の特許請求の範囲によって定められる本開示の趣旨及び範囲に含まれる方法、装置、及びシステムの独自の実装形態に容易に想到し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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