(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービン（１０５）の１つ以上の可動部品（１０６、１０７）を評価するための方法であって、
前記タービン（１０５）を第１の動作モードにするステップ（９０５）と、
前記タービン（１０５）が前記第１の動作モードにされたときに、前記１つ以上の可動部品（１０６、１０７）のそれぞれの複数の位置で、１つ以上のパラメータを監視することによって測定データを取得するために、センサシステム（１２０）を使用するステップと、
前記複数の位置に関連する空間座標情報、前記センサシステム（１２０）によって取得された前記測定データ、前記第１の動作モードに関連する動作データ、及び前記タービン（１０５）に関連する構成データ（５０５）を含む入力情報をコンピュータデバイス（１４５）に提供するステップと、
前記測定データと前記空間座標情報とを組み合わせて、前記１つ以上の可動部品（１０６、１０７）の少なくとも第１の部品の合成表示（３０５）を生成するステップであって、前記少なくとも第１の部品の合成表示（３０５）が、１以上の領域に故障又は故障見込みが存在する場合に前記１以上の領域の故障又は故障見込みの視覚的な表示を提供する、ステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記コンピュータデバイス（１４５）で前記入力情報を処理して前記１つ以上の可動部品（１０６、１０７）の少なくとも第１の部品の第１の故障予測レポートを生成するステップであって、前記第１の故障予測レポートが、前記第１の部品の故障予測又は故障見込み予測のうちの少なくとも１つを含む、ステップを更に含む、請求項１に記載の方法（９００）。
【請求項３】
前記入力情報を処理して、前記第１の故障予測レポートを生成するステップが、前記第１の部品の合成表示を使用するステップを含む、請求項２に記載の方法（９００）。
【請求項４】
前記コンピュータデバイス（１４５）が、前記第１の部品又は第２の部品のうちの１つが、最初に故障すると予測される部品であるという予測を生成する、請求項１に記載の方法（９００）。
【請求項５】
前記予測が、前記第１の部品又は前記第２の部品のうちの１つが前記最初に故障すると予測される部品となる数値的な確率を含み、前記タービン（１０５）が、継続的に前記第１の動作モードにされる場合の、前記第１の部品又は前記第２の部品のうちの１つの予測される故障時期の表示を更に含む、請求項４に記載の方法（９００）。
【請求項６】
前記１つ以上の可動部品がタービンブレードを含み、前記コンピュータデバイス（１４５）が、前記タービンが継続的に前記第１の動作モードにされる場合の、前記タービンブレードの一部の故障の統計的な確率を生成する、請求項１に記載の方法（９００）。
【請求項７】
前記第１の動作モードが第２の動作モードに変更された場合に、前記コンピュータデバイス（１４５）が、前記タービンブレードの前記一部の故障の、修正された統計的な確率を生成する、請求項６に記載の方法（９００）。
【請求項８】
前記動作データが、負荷プロファイル（５１０）を含み、前記構成データ（５０５）が、前記タービンを前記第１の動作モードにするステップの前の、前記１つ以上の可動部品（１０６、１０７）のうちの前記少なくとも１つの構成条件を示すデータを含む、請求項１に記載の方法（９００）。
【請求項９】
前記タービン（１０５）を第２の動作モードにするステップと、
前記タービン（１０５）が前記第２の動作モードにされたときに、前記１つ以上の可動部品（１０６、１０７）のそれぞれの前記複数の位置で、１つ以上のパラメータを監視することによって測定データ（４１５）を取得するために、センサシステム（１２０）を使用するステップと、
前記コンピュータデバイス（１４５）に、前記タービン（１０５）を前記第１の動作モードにすることにより得られた前記測定データ（４１５）、前記第１の動作モードに関連する動作データ、及び前記タービン（１０５）を前記第１の動作モードにした後の前記タービン（１０５）に関連する構成データ（５０５）を含む、帰属データを提供するステップと、
前記タービン（１０５）が前記第２の動作モードにされたときに取得された前記帰属データ、及び前記測定データ（４１５）を、前記第１の部品の第２の故障予測レポートを生成するために処理するステップであって、前記第２の故障予測レポートが、前記第１の部品の、前記タービン（１０５）を事前に前記第１の動作モードにすることによって修正された故障予測、又は修正された故障見込み予測のうちの少なくとも１つを含む、処理するステップとを更に含む、請求項１に記載の方法（９００）。
【請求項１０】
タービン（１０５）の１つ以上の可動部品（１０６、１０７）を評価するためのシステムであって、
タービン（１０５）が第１の動作モードにあるときに、前記タービン（１０５）の１つ以上の可動部品（１０６、１０７）のそれぞれの複数の位置で、１つ以上のパラメータを監視することによって測定データ（４１５）を取得するように構成されたセンサシステム（１２０）と、
コンピュータデバイス（１４５）であって、
前記複数の位置に関連する空間座標情報、前記センサシステム（１２０）で取得された前記測定データ（４１５）、前記第１の動作モードに関連する動作データ、及び前記タービン（１０５）に関連する構成データ（５０５）を含む入力情報を受信するように構成された入力インターフェースと、
前記測定データと前記空間座標情報とを組み合わせて、前記１つ以上の可動部品（１０６、１０７）の少なくとも第１の部品の合成表示（３０５）を生成するように構成されたプロセッサ（８０５）であって、前記少なくとも第１の部品の合成表示（３０５）が、１以上の領域に故障又は故障見込みが存在する場合に前記１以上の領域の故障又は故障見込みの視覚的な表示を提供する、プロセッサ（８０５）と
を含むコンピュータデバイス（１４５）と
を含むシステム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に故障予測（ｐｒｏｇｎｏｓｔｉｃｓ）に関し、より詳細には、自動故障予測システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動オブジェクトは、通常、移動オブジェクトの完全性に不利な影響を与える、様々な力や条件にさらされる。例えば、自動車のエンジンの様々な部品は、自動車を動かすと加熱される場合がある。いくつかの部品は、自動車の運転方法によって、及び自動車が運転される際の条件によって、他の部品よりも加熱される場合がある。技術者は、通常、自動車が一般販売される前に、様々な条件下における車の様々な部品の発熱の程度を予測しようと試みている。
【０００３】
場合によっては、加熱の影響は、見えている移動部品の視認を介して、又は比較的簡単な試験装置の使用のいずれかによって、容易に明らかになる場合がある。しかしながら、他のいくつかの場合では、加熱の性質、及び移動部品（例えばピストン等）の性能や寿命に対する加熱の悪影響は、容易には視認及び／又は識別できない場合がある。
【０００４】
それゆえ、技術者は、移動部品が動作し得る１つ以上の可能なシナリオを再現するために、コンピュータシミュレーション処理の使用に頼る場合がある。しかしながら、理解されるように、コンピュータシミュレーション処理を実行するときに、移動部品の動作のすべての可能なシナリオを理論的に予測することは、困難であり複雑である。したがって、いくつかの状況では、部品が実際に動いているときの動作を評価するために、技術者は、現実の検査システムの使用を選択してもよい。しかしながら、この現実の検査システムの一部である、コンピュータによって生成され得るデータの量が膨大であるために、移動部品に存在し得る潜在的な問題を分析することや、問題となる移動部品がいつどのように故障するかを予測することが、しばしば困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８４７１７０２号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本開示の実施形態は、上述の必要性の一部又はすべてに対処することができる。本開示の実施形態は、一般に、自動故障予測システム及び方法に関するものである。
【０００７】
本開示の１つの例示的な実施形態によれば、自動故障予測の方法は、１つ以上の可動部品を含むオブジェクトを第１の動作モードにするステップと、オブジェクトが第１の動作モードにされたときに、１つ以上の可動部品のそれぞれの１つ以上の位置で、１つ以上のパラメータを監視することによって測定データを取得するために、センサシステムを使用するステップとを含むことができる。次に、１つ以上の位置に関連する空間座標情報、センサシステムによって取得された測定データ、第１の動作モードに関連する動作データ、及びオブジェクトに関連する構成データ等の入力情報が、コンピュータデバイスに提供される。コンピュータデバイスは、入力情報を処理して、少なくとも１つの部品の故障予測レポートを生成する。故障予測レポートには、部品の故障予測及び／又は故障見込み予測を含むことができる。
【０００８】
本開示の別の例示的な実施形態によれば、自動故障予測システムは、オブジェクトが第１の動作モードにされたときに、オブジェクトの１つ以上の可動部品のそれぞれの、１つ以上の位置で、１つ以上のパラメータを監視することによって測定データを取得するように構成された、センサシステムを備えることができる。このシステムはまた、入力インターフェースとプロセッサとを含む、コンピュータデバイスを備えることができる。入力インターフェースは、１つ以上の位置に関連する空間座標情報、センサシステムによって取得された測定データ、第１の動作モードに関連する動作データ、及びオブジェクトに関連する構成データ等の入力情報を受信するように構成される。プロセッサは、入力インターフェースを介して受け取った入力情報を処理して、そこから１つ以上の可動部品の少なくとも第１の部品の故障予測レポートを生成するように構成され、この故障予測レポートは、第１の部品の故障予測及び／又は故障見込み予測を含んでいる。
【０００９】
本開示の更に別の例示的な実施形態によれば、コンピュータ可読記憶媒体を設けることができる。コンピュータ可読記憶媒体は、オブジェクトが第１の動作モードにされたときに、オブジェクトの１つ以上の可動部品のそれぞれの複数の位置で、１つ以上のパラメータを監視することによって取得された測定データを受信するステップと、第１の動作モードに関連する動作データを受信するステップと、オブジェクトに関連する構成データを受信するステップと、測定データ、動作データ、及び構成データのうちの少なくとも１つを処理するステップであって、そこから１つ以上の可動部品の少なくとも第１の部品の故障予測レポートを生成し、この故障予測レポートが、第１の部品の故障予測及び／又は故障見込み予測のうちの少なくとも１つを含んでいる、処理するステップとを含み得る動作を実行するための、コンピュータによって実行可能な命令をそこに記憶している。
【００１０】
本開示のその他の実施形態及び態様は、添付の図面と関連付けた以下の説明から明らかになるであろう。
【００１１】
このように一般的な用語で本開示を説明し、添付の図面を参照するが、図面は必ずしも一定の縮尺では描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施形態に係る、自動故障予測システムを示す、例示的な機能ブロック図を示す。
【図２Ａ】本開示の一実施形態による、オブジェクトに結合されたセンサシステムを備える、例示的な自動故障予測システムを示す図である。
【図２Ｂ】本開示の一実施形態による、オブジェクトに結合されたセンサシステムを備える、例示的な自動故障予測システムを示す図である。
【図３】本開示の一実施形態による、オブジェクトの合成表示を生成する例示的な手順を示す図である。
【図４】本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の方法に関係する、例示的な機能ブロックを示す図である。
【図５】本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の第１の方法に関係する、いくつかの例示的な機能ブロックを示す図である。
【図６】本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の第２の方法に関係する、いくつかの例示的な機能ブロックを示す図である。
【図７】本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の第３の方法に関係する、いくつかの例示的な機能ブロックを示す図である。
【図８】本開示の実施形態に係る、自動故障予測の方法を実行するためのプロセッサを組み込んだ、例示的なコンピュータを示す図である。
【図９】本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の方法に関係するフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示は、添付の図面を参照しながら以下でより具体的に説明され、本開示の例示的な実施形態が示される。しかしながら本開示は、多くの異なる形で実施でき、本明細書に記載の例示的な実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が、適用可能な法的要件を満たすように提供されるものである。全体を通して、同一の番号は同一の要素を指す。
【００１４】
様々な単語、用語、及び句が、説明の便宜上、本明細書で使用されるが、これらの様々な単語、用語、及び句は、文字通りに解釈されるべきではなく、様々な例示的な実施形態が記載されている文脈を理解することにより、広く解釈されるべきである。例えば、本明細書で使用される単語「移動」は、一般に、動いているオブジェクトを指すことができるが、「可動」という単語は、一般に、動くことが可能なオブジェクトを指すことができる。場合によっては、これら２つの語は交換可能に使用することができ、そのようにした場合、この語は、本開示の適切な文脈及び精神で解釈されるべきである。本明細書で使用される「動き」（又は「移動」）という語は、一般に、回転運動、往復運動、振動等の様々な種類の動きを指すことができる。本明細書で使用される「実際の」という語は、一般に、（コンピュータで生成され処理される「仮想の」又は「合成された」部品とは対照的に）現実の部品及び動作を指すことができる。更に別の例として、「複製された」という語は、互いにほぼ同一の構造及び／又は外観をもつ複数の部品を示していると理解されるべきであるが、様々な属性及び挙動に関しては、互いに全く同じでなくてもよい。
【００１５】
更に、本開示に記載された故障予測システム及び方法は、同様に本明細書に記載された、各種の診断システム及び方法に相互接続されてもよいことを指摘しておくのが適切であろう。それゆえ、故障予測システム及び方法のみならず、診断システム及び方法の様々な例示的な実施形態（及びその修正）が、特許請求の範囲に含まれると意図されていることが理解されるべきである。
【００１６】
図１は、様々な種類のオブジェクトを評価し、故障予測結果を提供するために使用できる、自動故障予測システム１００を表す例示的な機能ブロック図を示す。例えば、１つの例示的な実施形態では、オブジェクトは、多様な異なる可動部品を備えたエンジン組立体とすることができ、別の例示的な実施形態では、オブジェクトは、異なる可動部品、ならびに複製された可動部品を含むことができる。
【００１７】
とはいえ、単に説明の都合上、図１に示すオブジェクトは、いくつかの異なる部品、ならびにいくつかの複製された部品を含む、タービン組立体１０５である。複製された部品は、第１のブレード１０６及び第２のブレード１０７等の複数のブレードを備えることができ、（ブレードの点線の輪郭を介して）時計回りの方向の動き（矢印１０８）が示されている。
【００１８】
この異なる部品は、エンジン、カウリング、歯車、又はタービン組立体のシャフト等の様々な部品（図示せず）を含むことができる。理解されるように、これらの様々な異なる部品及び／又は複製された部品は、タービン組立体１０５の動作時に、様々な種類の運動を行うことができる。しかしながら、単に説明の都合上、本明細書では、タービン組立体１０５のブレードの回転運動に関して、１つの特定の移動について言及される。
【００１９】
センサシステム１２０は、タービン組立体１０５の１つ以上の部品に関連する測定データを取得する目的で、タービン組立体１０５に結合することができる。より詳細には、本開示によれば、センサシステム１２０は、タービン組立体１０５の１つ以上の移動部品に関連する１つ以上の動的パラメータを監視するために使用することができる。
【００２０】
センサシステム１２０は、監視対象となる１つ以上の動的パラメータの性質に応じて選択することができる。例えば、温度が、対象となる動的パラメータである場合には、センサシステム１２０は、例えば、熱電対センサ又は赤外線センサ等の、様々な温度感知素子を備えることができる。センサシステム１２０のいくつかの更なる詳細については、（図２を参照して）後述する。
【００２１】
コンピュータデバイス１４５は、測定データを受信するための通信リンク１２２を介してセンサシステム１２０に通信可能に結合され、ユーザ（図示せず）からクエリを受信するためにも使用することができる。クエリは、１つ以上の移動部品に関する、１つ以上の態様に関係し得る。例えば、ユーザは、特定の移動部品、例えばタービン組立体１０５のブレードが、いつ故障しそうかについて、また、予測される故障の性質（突発的な故障、部分的な故障等）について知りたい場合がある。
【００２２】
１つの例示的な実施形態において、ユーザは、タービン組立体１０５の第１のブレード１０６が、第２のブレード１０７が故障する前に故障するかどうか、もしそうであれば、第１のブレード１０６のどの特定の部分が故障することになるかを知りたい場合がある。
【００２３】
クエリに応答して、コンピュータデバイス１４５は、例えば、複数の被監視位置に関連する空間座標情報、センサシステム１２０から導出された測定データ、タービン組立体１０５の１つ以上の動作モードに関連する動作データ、及び／又は、タービン組立体１０５の一部又はすべての部品に関連する構成データ等、様々な形式の入力情報を取得することができる。
【００２４】
空間座標情報及びセンサシステム１２０から導出された測定データは、例えば、第１のブレード１０６及び第２のブレード１０７のそれぞれの様々な位置で測定された様々な動的パラメータに関する情報を含むことができる。
【００２５】
特定の動作モードに関連する動作データは、様々な項目、例えば、タービン組立体１０５が動作する様式（速度、負荷、消費電力等）に関する動的及び静的パラメータ、及び／又は様々な環境パラメータ（周囲温度、湿度等）を含むことができる。
【００２６】
構成データは、例えば、様々な部品の既存の条件（例えば、第２のブレード１０７が、第１のブレード１０６よりも新しいものであってもよい）に関するデータを含むことができる。
【００２７】
コンピュータデバイス１４５は、少なくとも第１のブレード１０６及び第２のブレード１０７のコンピュータ表示を生成するために、空間座標情報、測定データ、動作データ、及び／又は構成データを使用することができる。２つのタービンブレードのコンピュータ表示は、タービン組立体１０５全体の合成表示を生成するために、コンピュータデバイス１４５によって使用することができる。タービン組立体１０５の合成表示は、タービン組立体１０５が、ユーザが所望する特定の様式で動作し、入力クエリにそのように示されるときに、タービン組立体１０５の全体に関係する各種の情報、及び／又は特定の移動部品の各種の情報を提供する。例えば、タービン組立体１０５の合成表示は、タービン組立体１０５が入力クエリに示されている特定の様式で動作しているときに、第１のブレードが第２のブレードよりも高温で動作していること、具体的には、第１のブレードの前縁の近くにホットスポットがあることを示す表示を提供することができる。
【００２８】
センサシステム１２０によってコンピュータデバイス１４５に提供された測定データは、コンピュータを使用せずに人間が直接処理するには、量的に大きすぎることを指摘しておくのが適切であろう。この態様については、図２Ａ及び図２Ｂを用いて、以下で更に詳細に説明する。
【００２９】
図２Ａ及び図２Ｂは、本開示の一実施形態による、センサシステムがオブジェクトに結合された、例示的な自動故障予測システムを示す図である。より詳細には、図２Ａは、オブジェクト（この例示的な実施形態ではタービン組立体１０５）の正面図を示し、図２Ｂは、センサシステム１２０に結合されたタービン組立体１０５の側面図を示す。
【００３０】
上に示したように、タービン組立体１０５は、１つ以上の非複製の部品（例えば、シャフト又はピストン）を含んでいてもよく、また、１つ以上の複製された部品（例えば、１組のブレード）を含んでいてもよい。一部又はすべての非複製の部品、及び複製された部品は、タービン組立体１０５の動作中に様々な方法で動くことができる可動部品である。
【００３１】
第１の動作モードになると、タービン組立体１０５は、所定の速度で、（矢印１０８で示す）時計回りの方向に回転する。速度は、オペレータ（図示せず）が、所定の１分毎の回転数（ｒｐｍ）に設定することができる。
【００３２】
この例示的な実施形態において、タービン組立体１０５は、第１の動作モード中にｒｐｍ「ｒ」で回転する、枚数「ｍ」のブレードを有する。更に、対象となる動的パラメータは、タービン組立体１０５がｒｐｍ「ｒ」で回転しているときの、１枚以上の「ｍ」枚のブレードの温度であるとする。故に、センサシステム１２０は、例えば、赤外線カメラ等の温度感知システムとして選択される。
【００３３】
このような赤外線カメラは、１組の「ｎ」個の感知素子２１１（２１１ａ、２１１ｂ〜２１１ｎで示される）を含むことができ、回転の動作モードにあるタービン組立体１０５のブレードの組の、各ブレードのいくつかの位置から温度値を捕捉するように配向されている。第１の段階では、第１のブレード１０６が、「ｎ」個の感知素子２１１の組と位置合わせされることによって、「ｎ」個の感知素子２１１の組が、第１のブレード１０６の温度パラメータを監視し、捕捉できるようになる。
【００３４】
第２の段階では、ブレードが時計回りに回転するにつれて、第１のブレード１０６が邪魔にならないように移動し、今度は第２のブレード１０７が「ｎ」個の感知素子２１１の組と位置合わせされることによって、「ｎ」個の感知素子２１１の組が、第２のブレード１０７の温度パラメータを監視し、捕捉できるようになる。第３の段階では、第２のブレード１０７が邪魔にならないように移動し、今度はその次のブレードが「ｎ」個の感知素子２１１の組と位置合わせされることによって、「ｎ」個の感知素子２１１の組が、その次のブレードの温度パラメータを監視し、捕捉できるようになる。この工程は、「ｎ」個の感知素子２１１の組に位置合わせされた監視位置に、「ｍ」枚のブレードの各々が循環移動するにつれて繰り返される。
【００３５】
理解されるように、「ｎ」個の感知素子２１１の組は、「ｒ」ｒｐｍで回転している「ｍ」枚のブレード毎に温度値「ｎ」を捕捉し、これを１分毎の温度読み取り値「ｍ  ｘ  ｒ  ｘ  ｎ」のデータ捕捉率に変換する。
【００３６】
一般に「ｎ」は、所望の水準の解像度（例えば、数メガピクセル）を有する赤外線カメラの画素数に対応させ得る大きい数（いくつかの実施形態では１０6の倍数）であり、タービン組立体に対する「ｒ」も、同様の大きい数（いくつかの実施形態では１０3の倍数）とすることができる。故に、人間がリアルタイムで処理するには、データ捕捉率（１分当たり「ｍ  ｘ  ｒ  ｘ  ｎ」）が高すぎる場合があり、したがって、本開示に係る自動故障予測を実行するためには、コンピュータの使用が必要となることが理解されよう。
【００３７】
図２Ｂに示される実施形態は、温度関連の用途を参照して上述したが、他の用途では、例えば、機械的パラメータ（応力、剪断、圧縮、伸張等）、電気的パラメータ（電流、電圧、電力等）、電気機械的パラメータ（例えば発電部品）、化学的パラメータ（化学的組成、化学変化等）、及び／又は材料パラメータ（錆、割れ、穴等）のような他の動的パラメータを、適切な感知素子（機械的、電気的、電気機械的、化学的、光学的、光起電性、音声、及び／又は材料感知素子）を有する、対応する適切なセンサシステム１２０を用いて、監視し分析することができる。
【００３８】
図３は、本開示の一実施形態による、タービン組立体１０５の合成表示３０５を生成する例示的な手順を示す図である。図１、図２Ａ、及び図２Ｂに戻ると、センサシステム１２０は、タービン組立体１０５の１つ以上の動的パラメータを監視及び／又は測定し、この測定データをコンピュータデバイス１４５に提供する。この例示的な実施形態では、センサシステム１２０は、「ｎ」個の感知素子２１１の組を使用してブレードの組を監視し、コンピュータデバイス１４５に測定データ（例えば、１組のブレードのそれぞれについて測定された温度データ）を提供するだけでなく、コンピュータデバイス１４５に、感知素子２１１の組に関係する空間座標情報も提供することができる。
【００３９】
理解されるように、「ｎ」個の感知素子２１１の組に関係する空間座標情報は、センサシステム１２０から直接コンピュータデバイス１４５に提供されるか、又は別のコンピュータ等の他の要素（図示せず）を使用して、コンピュータデバイス１４５に間接的に提供されてもよい。「ｎ」個の感知素子２１１の組に関する空間座標情報は、「ｎ」個の感知素子２１１の組の各感知素子の、３次元（３Ｄ）又は２次元（２Ｄ）の座標情報を含むことができる。更に、コンピュータデバイス１４５に提供される空間座標情報は、「ｎ」個の感知素子２１１の組に関係するだけでなく、ブレードの組及び／又はタービン組立体１０５に関係する別の空間座標情報も含むことができる。例えば別の空間座標情報は、１組のブレードのうちの１つ以上のブレードの次元情報、材料特性情報、組立情報、構成情報、形状情報等に関係するものであってもよい。
【００４０】
コンピュータデバイス１４５は、タービン組立体１０５の様々な部品、例えば、第１のブレード１０６及び第２のブレード１０７のコンピュータ表示を生成するために、測定データ及び空間座標情報を用いることができる。様々な部品のコンピュータ表示の各々は、３次元（３Ｄ）グラフィックレンダリングすることができる。
【００４１】
この態様に関係する更なる詳細は、コンピュータ表示３０６を例示的な要素として用いて、以下で説明される。点線で示すように、コンピュータ表示３０６は、第１のブレード１０６の３Ｄグラフィックレンダリングである。いくつかの例示的な実施形態では、コンピュータ表示３０６は、グレースケール画像として提供されてもよく、一方、他の例示的な実施形態では、コンピュータ表示３０６は、カラー画像として提供されてもよい。例えば、コンピュータ表示３０６が温度情報を提供している場合、熱に関連付けた色のスペクトルを用いたカラー画像を描くことができ、赤色の濃淡は高温を示し、青色の濃淡は比較的低い温度を示す。
【００４２】
コンピュータ表示３０６の表面の各点は、空間座標情報と測定データとの組み合わせを表す。したがって、例えば、ポイント３０１は、実際の第１のブレード１０６の特定の位置のグラフィック表示とすることができ、その位置の温度データに結び付けられている。同様に、ポイント３０２は、実際の第１のブレード１０６の別の特定の位置のグラフィック表示であり、この別の特定の位置の温度データを表している。理解されるように、タービン組立体１０５が時計方向に回転しているとき、ポイント３０１は、第１のブレード１０６の後縁に近接して配置されているため、第１のブレード１０６の中央寄りに配置されているもう１つのポイント３０２よりも低温になることができる。故に、ポイント３０２がポイント３０１よりも高温になることの視覚的な表示を提供するために、ポイント３０１は濃い青色で描き、ポイント３０２は濃い赤色で描くことができる。
【００４３】
コンピュータデバイス１４５は、また、コンピュータ表示３０６及びコンピュータ表示３０７を使用して、実際のタービン組立体１０５の合成表示３０５を生成することができる。コンピュータ表示３０６から３０７に埋め込まれている空間座標情報及び測定データは、合成表示３０５に移行され、これによって、タービン組立体１０５が図２Ａ及び図２Ｂに対して上述した動作モードのときに、タービン組立体１０５のブレードの組の様々なブレードに存在し得る様々な異常及び／又は差分特性、ならびに／あるいは類似度特性の視覚的な表示を提供することができる。また、空間座標情報に加えて、コンピュータデバイス１４５は、タービン組立体１０５の動作モードに関連する動作データ、及び／又は様々な部品に関連する構成データも提供される。
【００４４】
合成表示３０５のブレードの特定の領域を、他の領域とは異なる特定の特性を有する領域として、描くことができる。例えば、領域３１１は、波線で表示することができ、これによって、領域３１１が亀裂の入った領域であることの視覚的な表示を、見る者に提供する。いくつかの例示的な実施形態では、領域３１１の波線表示は、ある予測可能な期間の後に、亀裂が発生しやすい領域を表すことができる。コンピュータデバイス１４５は、また、例えば、第１のブレード１０６の予測される寿命の低下等の、様々な故障モード情報を提供するために、領域３１１から導出された情報を使用することができる。
【００４５】
一方、第２のブレードのコンピュータ表示３０７の領域３１２は、破断（又は破断発生の可能性）を示すことができる。タービン組立体１０５が、本開示により、様々な動作モードにされると、他のこのような視覚表示によって、様々な自動故障予測の結果がもたらされる。
【００４６】
図４は、本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な自動故障予測の方法に関係する、例示的な機能ブロックを示す。部品４０５は、例えば、複数の移動部品ならびに非移動部品を含むタービン組立体１０５のようなオブジェクトであってもよいし、オブジェクトの一部である１つの移動部品（第１のブレード１０６等）であってもよく、１つ以上の動作条件４２５に基づいて動かすことができる。１つの例示的な実施形態では、１つ以上の動作条件４２５は、コンピュータデバイス４５０に提供されるクエリ４５５に基づいて定義することができる。
【００４７】
センサシステム１２０は、（例えば、図２Ｂを参照して上述した方法で）部品４０５に適用され、得られた測定データ４１５が、コンピュータデバイス４５０に提供される。コンピュータデバイス４５０は、また、（破線４０１によって示されるように）部品４０５及び／又はセンサシステム１２０、ならびに／あるいは他の要素（図示せず）から、空間座標情報及び／又は動作モード情報を提供され得る。
【００４８】
コンピュータデバイス４５０は、動作条件４２５に関係する情報、及び／又は合成表示３０５から導出された情報（図３参照）を更に提供されてもよい。
【００４９】
コンピュータデバイス４５０は、１つ以上の提供された入力を、物理モデル及びシミュレーション４３５と組み合わせて使用することができ、様々な計算４４０を実行する。いくつかの実施形態では、この計算は、入力クエリ４５５に応答して行われてもよく、これは、部品４０５に関係する特定の故障予測情報を取得したい要求者によって開始される。
【００５０】
物理モデル及びシミュレーション４３５は、コンピュータデバイス４５０及び／又は他のコンピュータ要素で実行可能な、様々な種類の理論予測や計算を含むことができる。例えば、１つの例示的な実施形態では、物理モデル及びシミュレーション４３５は、部品４０５が特定の動作モードにされたとき、例えば、タービン組立体１０５の場合は、タービン組立体の特定の動作速度、特定の負荷プロファイル、及び／又は出力発電水準のときに、部品４０５に関連する理論的パラメータを含むことができる。
【００５１】
別の例示的な実施形態では、物理モデル及びシミュレーション４３５は、部品４０５に関する履歴及び／又は予測パラメータを含むことができる。例えば、過去に部品４０５がどのように使用されたか、及び／又はこの部品が将来どのように使用される予定であるか、ならびに／あるいは、部品４０５（例えば、バッチ製造された部品の組）と類似／同一の部品に関する統計的データ等である。
【００５２】
更に別の例示的な実施形態では、物理モデル及びシミュレーション４３５は、故障に関連するパラメータを含むことができる。例えば、そのようなパラメータは、ある種の故障の発生の予測時間、ある種の故障の予測される性質、１種以上の欠陥（例えば、亀裂、破損、変形、破壊等の発生の確率）に関連する統計データ、及び／又は（部品４０５等の）部品のどの部分が、同一の部品の別の部分よりも故障しやすいかといった、様々な故障につながる可能性のある様々な条件に関係し得る。
【００５３】
本開示の実施形態によって、評価結果４４５等の一定の技術的効果及び／又は解決策をもたらすことができ、これは、計算４４０の結果として生成されてディスプレイシステム（図示せず）に提供され、例えば、入力クエリ４５５を考慮した、部品４０５の１つ以上の動作に関連する情報、部品４０５の様々な動作モードに関係する予測情報、部品４０５の様々な故障に関係する予測情報、例えば、ある種の故障を未然に防ぎ、遅らせ、かつ／又は改善する方法の提案又は推奨、ならびに／あるいは部品４０５の寿命に関係する情報等の、各種の情報に関係し得る。
【００５４】
図５は、本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の別の方法に関係する、いくつかの例示的な機能ブロックを示す図である。この方法は、一般に、部品の損害率及び／又は消費寿命５２０の決定論的計算に関し、単一故障の分析用の寿命モデル５１５の使用を組み込んでいる。損害率の決定論的計算は、「帰属」損傷の計算と呼ぶこともでき、ほぼ安定し、又は計算の時間枠に制限された、時間制限付き負荷、ストレス温度、動作条件及び／又は他の関連する物理的変数への適用を含むことができる。
【００５５】
寿命モデル５１５に与えられる入力情報は、構成データ５０５及び負荷プロファイル５１０を含む。構成データ５０５は、例えば動作データ、計算、構成条件、及び／又はセンサデータ等の、瞬間的な状態の各種の記述子を含むことができる。負荷プロファイル５１０は、部品に付与される１つ以上の動作条件、及び１つ以上の物理的負荷を示している。
【００５６】
図６は、本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の更に別の方法に関連する、いくつかの例示的な機能ブロックを示す図である。この方法は、一般に、部品の特定部分の累積損傷６２０の決定論的計算に関する。しかしながら、この方法は、部品の全体、負荷耐性の様々な不確定性、及び／又は様々な動作条件に関係する決定論的計算にも使用することができる。第１の反復では、初期負荷プロファイル６０５を、次の負荷プロファイル６１０を生成するために使用することができ、次の負荷プロファイル６１０は、帰属損傷６１５を計算するために、部品の現在の状態６３０と共に使用される。第１の反復において、現在の状態６３０は、初期状態６２５から生成することができ、次の負荷プロファイル６１０は、初期負荷プロファイル６０５から生成することができる。
【００５７】
第１の反復が完了すると、次の負荷プロファイル６１０、及び現在の状態６３０の更新に基づいて、帰属損傷６１５を更新することができる。次の負荷プロファイル６１０、及び現在の状態６３０の更新は、時間の経過と共に発生し、帰属損傷６１５を計算するための連続した反復が、この経過に合わせて対応する。
【００５８】
累積損傷６２０は、任意の所望の時間の経過後に帰属損傷６１５から取得することができ、部品の故障分析、部品の保守、故障防止手順、部品の修理手順、及び／又は部品の再設計手順等の、様々な目的のために使用することができる。
【００５９】
図７は、本開示の実施形態に係る、コンピュータデバイスで実行可能な、自動故障予測の更にもう１つの方法に関係する、いくつかの例示的な機能ブロックを示す図である。この方法は、診断動作に関するいくつかの機能ブロックを含むステージＡ７５０と、故障予測動作に関するいくつかの機能ブロックを含むステージＢ７５５とに分けることができる。ステージＢ７５５は、故障予測が求められる場合に実行され得る任意のステージであって、求められなければ省略されてもよい。
【００６０】
ステージＡ７５０は、上述の物理モデル及びシミュレーション４３５と同様とすることができる、寿命モデル７１０を含む。しかしながら、寿命モデル７１０は、主として部品の年齢（ｔｉｍｅ−ｏｆ−ｌｉｆｅ）に関係するパラメータに関していてもよい。年齢は様々な方法で定義でき、例えば、部品が、一定期間にわたって様々な動作モードで様々な活動を行うときの、部品の性能の劣化量の定義であってもよい。理解されるように、様々な活動及び様々な動作モードの性質は、一定期間にわたって部品の劣化に影響を及ぼす。
【００６１】
例えば１０年間、一定の負荷条件でタービン組立体を連続的に動作させると、タービン組立体の移動部品、例えばブレードは、その元の仕様の５０％まで、構造的完全性の劣化を引き起こすおそれがある。ステージＡ７５０は、１０年の期間にわたるこのような劣化の程度を予測するために実行することができ、ステージＢ７５５は、事前にこの劣化に対処するためかつ／又は改善するために実行することができる。
【００６２】
例えば、ステージＢ７５５は、同じ１０年にわたって、ブレードの構造的完全性の劣化を、元の仕様の約５０％から元の仕様の約２５％に変更するために、取り得るアクション及び／又は修正し得る要素を識別するために実行することができる。あるいは、ステージＢ７５５は、元の仕様ではブレードの構造的完全性の劣化が１０年で約５０％であるのを、例えば、約１５年で同一水準の劣化となるように変更するために、取り得るアクション及び／又は修正し得る要素を識別するために実行することができる。
【００６３】
寿命モデル７１０には、（タービン組立体のブレードの現在の条件等の）部品の初期条件７４５に関係する情報が提供されると共に、部品が実際に受ける、（ブレードの回転速度、及び／又はタービン組立体で発電された電力の水準等の）負荷プロファイル７０５も提供される。寿命モデル７１０を実行することにより、部品の実際の動作条件に基づいて、部品の将来の条件７１５に関係する情報を提供する。将来の条件７１５は、様々な期間にわたって変化してもよい。この期間は、ステージＡ７５０が実行されるコンピュータデバイスに提供される、入力クエリで定義することができる。累積損傷７２０は、様々な期間にわたって計算することができる。
【００６４】
ステージＢ７５５は、寿命モデル７１０と同様とすることができる寿命モデル７３０を含む。寿命モデル７１０には、実際の入力値が提供されるが、寿命モデル７３０には、１つ以上のシミュレートされた入力値、例えば負荷プロファイル７２５が提供され、これは、例えば、予測された負荷プロファイル、又は所望の負荷プロファイルであってもよい。寿命モデル７３０は、部品がさらされる実際の条件を表す、将来の条件７１５からも情報を提供され得る。
【００６５】
ステージＢ７５５の将来の条件７３５は、負荷プロファイル７２５で定義された、シミュレートされた条件下での部品の様々な条件の情報を提供する。将来の条件７３５は、様々な期間にわたって変化してもよい。この期間は、ステージＢ７５５が実行されるコンピュータデバイスに提供される、入力クエリで定義することができる。累積損傷７４０は、様々な期間にわたって計算することができる。
【００６６】
図８は、本開示の実施形態に係る、自動故障予測の方法を実行するための例示的なコンピュータ８００を示す図である。
【００６７】
コンピュータ８００は、メモリ８２５と通信できる、１つ以上のプロセッサ８０５を含むことができる。１つ以上のプロセッサ８０５は、適切なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせを使用して実装され、動作することができる。ソフトウェア又はファームウェアの実施には、説明した様々な機能を実行するために、任意適当なプログラミング言語で書かれた、コンピュータ実行可能命令又は機械実行可能命令を含むことができる。一実施形態では、機能ブロック言語に関連付けられた命令は、メモリ８２５に記憶され、１つ以上のプロセッサ８０５によって実行することができる。
【００６８】
メモリ８２５は、１つ以上のプロセッサ８０５によってロード可能かつ実行可能なプログラム命令を記憶するため、ならびにこれらのプログラムの実行中に生成されたデータを記憶するために使用することができる。コンピュータ８００の構成及び種類に応じて、メモリ８２５は、揮発性（ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等）及び／又は不揮発性（読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等）であってもよい。いくつかの実施形態では、メモリデバイスは、これに限定されないが、磁気記憶装置、光ディスク、及び／又はテープ記憶装置を含む、追加のリムーバブル記憶装置８３０及び／又は非リムーバブル記憶装置８３５を含むことができる。ディスクドライブ及びそれに関連するコンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、その他デバイス用のデータの不揮発性記憶を提供することができる。いくつかの実施形態では、メモリ８２５は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、又はＲＯＭ等の複数の異なる種類のメモリを含むことができる。
【００６９】
メモリ８２５、リムーバブル記憶装置８３０、及び非リムーバブル記憶装置８３５は、すべてコンピュータ可読記憶媒体の一例である。例えば、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又はその他のデータ等の情報を記憶するために、任意の方法又は技術で実装された、揮発性及び不揮発性、リムーバブル及び非リムーバブルの媒体を含むことができる。存在し得る別のコンピュータ記憶媒体の種類は、これに限定されないが、プログラム可能なランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的に消去可能なプログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリその他のメモリ技術、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）その他の光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置その他の磁気記憶装置、あるいは所望の情報を記憶するために使用でき、デバイスによってアクセスできる任意の他の媒体を含む。上記のいずれかの組み合わせも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００７０】
コンピュータ８００はまた、制御デバイス（図示せず）が、コンピュータ８００と通信可能なデバイス又は機器と通信できるようにする、１つ以上の通信接続８１０を含むことができる。この接続は、制御デバイスをネットワーク上の様々な他のデバイスに接続するケーブルを受けるための、ＵＳＢやＣＯＭポート等の様々なデータ通信チャネル又はポートを介して確立することができる。一実施形態では、制御デバイスは、制御デバイスがネットワーク上の他のデバイスと通信できるようにするイーサネット（登録商標）ドライバを含むことができる。様々な実施形態によれば、通信接続８１０は、ネットワーク上の有線及び／又は無線接続を介して確立することができる。
【００７１】
コンピュータ８００は、また、１つ以上の入力デバイス８１５の形態の入力インターフェース、例えば、キーボード、マウス、ペン、音声入力デバイス、及びタッチ入力デバイス等を備えることができる。更に、１つ以上の出力デバイス８２０、例えば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等を備えることができる。ディスプレイは、本開示によれば、対象となる１つ以上のパラメータに関連する情報を導出するために、人間が解釈可能な視覚的な形式のオブジェクトの合成表示を表示するために使用することができる。
【００７２】
しかしながら、他の実施形態では、コンピュータ可読通信媒体は、搬送波その他の送信信号等のデータ信号で伝送される、コンピュータ可読命令、プログラムモジュール、その他のデータを含むことができる。しかしながら、本明細書で使用されるように、コンピュータ可読記憶媒体には、コンピュータ可読通信媒体は含まれない。
【００７３】
メモリ８２５の内容を参照すると、メモリ８２５は、これに限定されないが、オペレーティングシステム（ＯＳ）８２６、及び本明細書に開示された特徴及び態様を実装するための１つ以上のアプリケーションプログラム又はサービスを含むことができる。このようなアプリケーションは、自動診断及び／又は故障予測アプリケーション８２７を含むことができ、構成可能な制御ブロック言語で提供されるソフトウェアによって実装されてもよく、不揮発性メモリに記憶される。１つ以上のプロセッサ８０５によって実行されると、自動診断及び／又は故障予測アプリケーション８２７は、本開示で説明される様々な機能及び特徴を実装する。
【００７４】
図９は、本開示の実施形態に係る、自動故障予測の方法に関係するフローチャートを示す。ブロック９０５では、１つ以上の可動部品を含むオブジェクトを、第１の動作モードにする。ブロック９１０では、オブジェクトを第１の動作モードにしたとき、１つ以上の可動部品のそれぞれの複数の位置で、１つ以上のパラメータを監視することによって測定データを取得するために、センサシステムを使用することができる。ブロック９１５では、例えば、複数の位置に関連する空間座標情報、センサシステムによって取得された測定データ、第１の動作モードに関連する動作データ、及びオブジェクトに関連する構成データ等の入力情報が、コンピュータデバイスに提供され得る。
【００７５】
ブロック９２５では、１つ以上の可動部品の少なくとも第１の部品の第１の故障予測レポートを生成するために、コンピュータデバイスで入力情報を処理し、第１の故障予測レポートは、第１の部品の故障予測（又は故障見込み予測）のうちの少なくとも１つを含む。
【００７６】
要約すれば、本開示は一般的に、評価及び／又は故障予測の手順に関することを指摘しておくのが適切であろう。評価は、１つ以上の移動部品のコンピュータ表示を生成するために、１つ以上の移動部品のいくつかの位置の測定データを取得するよう、複数の感知素子を使用することによって、かつ感知素子の測定データを空間座標情報と組み合わせることによって行われてもよい。コンピュータ表示は、３Ｄレンダリングであってもよく、これらの移動部品に関する故障予測情報を提供するために使用することができる。
【００７７】
理解されるように、従来の故障予測手順は、通常は、これらの部品間に存在し得る様々な差を考慮することなく、互いに見かけ上同一の部品（例えば、バッチ製造された組等）の一般的な結果（平均寿命又は平均故障間隔のパラメータ等）を提供している。
【００７８】
対照的に、本明細書に開示するシステム及び方法は、複数の可動部品を、特に、これらの移動部品が様々な条件下で動作している間の動きに対して、個々の能力において評価することができる。更に、本開示によれば、感知素子の位置に関連する空間的パラメータは、視覚的に分かりやすい方法で測定データと組み合わされ、各部品の位置毎に、部品の故障予測情報を提供することができる。
【００７９】
本明細書では、本開示の例示的な実施形態による、システム、方法、装置、及びコンピュータプログラム製品のブロック図が参照されている。ブロック図の複数のブロック、及びブロック図内のブロックの組み合わせの少なくとも一部は、それぞれ、少なくとも部分的に、コンピュータプログラム命令によって実装できることが理解されよう。これらのコンピュータプログラム命令は、機械を生産するために、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、専用のハードウェアベースのコンピュータ、その他のプログラム可能なデータ処理装置にロードされ、その結果、コンピュータその他のプログラム可能なデータ処理装置上で実行する命令は、ブロック図のブロックの少なくとも一部のブロック、又は説明したブロック図のブロックの組み合わせの機能を実装するための手段を生成する。
【００８０】
これらのコンピュータプログラム命令もまた、コンピュータその他のプログラム可能なデータ処理装置を特定の様式で機能させ得る、コンピュータ可読メモリに記憶することができ、その結果、コンピュータ可読メモリに記憶された命令は、１つ以上のブロックに指定された機能を実装する命令手段を含む製品を生成する。コンピュータプログラム命令は、また、コンピュータその他のプログラム可能なデータ処理装置にロードすることができ、一連の動作要素が、コンピュータ実装プロセスを生成するために、コンピュータその他のプログラム可能な装置上で実行されるようにする。その結果、コンピュータその他のプログラム可能な装置で実行されるこの命令は、１つ以上のブロックで指定された機能を実装するための要素を提供する。
【００８１】
システムの１つ以上の部品、及び本明細書に記載した方法の１つ以上の要素は、コンピュータのオペレーティングシステム上で実行しているアプリケーションプログラムを介して実装することができる。それらはまた、他のコンピュータシステム構成でも実施することができは、これには、ハンドヘルドデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースの、又はプログラム可能な家庭用電化製品、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ等が含まれる。
【００８２】
本明細書に記載したシステム及び方法の構成要素であるアプリケーションプログラムは、特定の抽象データ型を実装し、特定のタスク又はアクションを実行する、ルーチン、プログラム、構成要素、データ構造等を含むことができる。分散コンピューティング環境では、アプリケーションプログラム（全体又は部分）は、ローカルメモリ又は他の記憶装置内に置くことができる。それに加えて、又はその代わりに、通信ネットワークを介してリンクされた遠隔処理デバイスによってタスクが実行される環境を可能にするために、アプリケーションプログラム（全体又は部分）は、遠隔メモリ内又は記憶装置内に配置することができる。
【００８３】
前述の説明及び関連する図面に示された教示の恩恵を有する、本明細書に記載された例示的な説明は、これらの説明に関係するものに対して、多くの修正及び他の実施形態が想起されるであろう。したがって、本開示は、多くの形態で実施することができ、上述した例示的な実施形態に限定されるべきでないことが理解されるであろう。したがって、本開示は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、修正及び他の実施形態が、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されていると理解すべきである。本明細書で特定の用語が使用されているが、それらは限定のためではなく、包括的及び説明的な意味でのみ使用されている。
【符号の説明】
【００８４】
１００  自動故障予測システム
１０５  タービン組立体
１０６  第１のブレード
１０７  第２のブレード
１０８  時計回りの方向
１２０  センサシステム
１２２  通信リンク
１４５  コンピュータデバイス
２１１ａ、ｂ、ｎ  感知素子
３０１、３０２  ポイント
３０５  合成表示
３０６、３０７  コンピュータ表示
３１１、３１２  領域
４０１  破線
４０５  部品
４２５  動作条件
４３５  物理モデル及びシミュレーション
４４０  計算
４４５  評価結果
４５０  コンピュータデバイス
４５５  入力クエリ
５０５  構成データ
５１０  負荷プロファイル
５１５  寿命モデル
５２０  損害率及び／又は消費寿命
６０５  初期負荷プロファイル
６１０  負荷プロファイル
６１５  帰属損傷
６２０  累積損傷
６２５  初期状態
６３０  現在の状態
７０５  負荷プロファイル
７１０  寿命モデル
７２０  累積損傷
７２５  負荷プロファイル
７３０  寿命モデル
７４０  累積損傷
７４５  初期条件
８００  コンピュータ
８０５  プロセッサ
８１０  通信接続
８１５  入力デバイス
８２０  出力デバイス
８２５  メモリ
８２７  自動診断及び／又は故障予測アプリケーション
８３０  リムーバブル記憶装置
８３５  非リムーバブル記憶装置
９０５、９１０、９１５、９２５  ブロック
Ａ７５０  ステージ
Ｂ７５５  ステージ
【図１】
0006671899.tif 000002
【図２Ａ】
0006671899.tif 000003
【図２Ｂ】
0006671899.tif 000004
【図３】
0006671899.tif 000005
【図４】
0006671899.tif 000006
【図５】
0006671899.tif 000007
【図６】
0006671899.tif 000008
【図７】
0006671899.tif 000009
【図８】
0006671899.tif 000010
【図９】
0006671899.tif 000011