(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の記録媒体を搬送しつつ、前記記録媒体に対して所定の印刷周期Ｔごとに複数の単位画像を印刷する画像記録装置であって、
前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路上の記録領域に配置された前記記録媒体に対して液滴を吐出し、画像を前記記録媒体に印刷する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの上流側に配置され、前記記録媒体のうち他の部分よりも厚みの大きい肉厚部を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を印刷位置と退避位置とに切り替える相対位置切替手段と、
前記記録媒体上の最終の前記単位画像の開始位置である最終開始位置を記憶する記憶手段と、
各部を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検出手段が前記肉厚部を検知した時点から印刷工程を中断するまでの間に前記記録媒体上に記録することができる前記単位画像の数を示す残りジョブ数Ｎと、印刷中断時の前記記録媒体の搬送速度を示す移動時搬送速度Ｖ’とを、前記肉厚部の検出位置から前記記録領域の上流側の端部までの搬送方向の距離Ｌｏ、前記印刷周期Ｔ、前記記録領域の搬送方向の長さＬｐ、および印刷時搬送速度Ｖで前記記録媒体を搬送した場合に前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置から前記退避位置に切り替える間に前記記録媒体が搬送される距離である移動時搬送距離Ｌｍに基づいて算出し、
式（１）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが０であるとして、前記記録ヘッドによる印刷を即時に停止させ、
前記式（１）が満たされる場合であって、かつ、式（２）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ＋Ｌｍ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが１であるとして、前記検出手段が前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像を最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させ、
前記式（１）および前記式（２）が満たされる場合には、前記残りジョブ数Ｎが１超であるとして、前記検出手段が前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像と、（Ｎ−１）周期の前記単位画像とを最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させ、
前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域に達する前に前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置に切り替え、
前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後で、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替えるとともに、前記最終開始位置から前記印刷周期Ｔの整数倍の位置から前記記録ヘッドによる新たな前記単位画像の印刷を開始させる、画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記検出位置は、前記距離Ｌｏが前記印刷周期Ｔと前記長さＬｐとの和以下となり得る位置に配設される、画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記記憶手段は、前記記録ヘッドによる印刷を停止している間、印刷を継続していたならば前記記録媒体上の前記最終開始位置となる仮想最終開始位置を記憶し、
前記制御手段は、印刷の停止後であって新たな前記単位画像の印刷の開始時に、前記仮想最終開始位置に基づいて、前記最終開始位置から前記印刷周期Ｔの整数倍の位置から前記記録ヘッドによる前記単位画像の印刷を再開させる、画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域に達する前、かつ、前記記録ヘッドによる印刷を停止した後に、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を印刷時の搬送速度Ｖよりも小さい移動時搬送速度Ｖ’としつつ、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置に切り替える、画像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止させた状態で前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替える、画像記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を印刷時よりも低下させつつ、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替える、画像記録装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記相対位置切替手段は、前記記録ヘッドを移動させることにより、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を切り替える、画像記録装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記搬送手段は、
略水平かつ前記搬送経路に直交する方向に延び、前記記録領域を構成する複数のプラテンローラ
を有し、
前記相対位置切替手段は、前記複数のプラテンローラを移動させることにより、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を切り替える、画像記録装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記記録ヘッドの下流側に配置され、前記記録媒体に紫外線を照射するＵＶランプ
をさらに有し、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対してインク滴を吐出することにより、前記記録媒体に画像パターンを記録し、
前記制御手段は、前記肉厚部が前記ＵＶランプを通過した後で、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替える、画像記録装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記搬送手段は、
前記記録媒体の搬送距離を検出するエンコーダローラ
を備え、
前記制御手段は、前記エンコーダローラが検出する前記搬送距離に基づいて、前記最終開始位置を前記記憶手段に記憶させる、画像記録装置。
【請求項１１】
長尺帯状の記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつつ、記録ヘッドから前記搬送経路上の記録領域に配置された前記記録媒体に対して液滴を吐出して所定の印刷周期Ｔごとに複数の単位画像を印刷する画像記録方法であって、
ａ）前記記録媒体上の最終の前記単位画像の開始位置である最終開始位置を記憶する工程と、
ｂ）前記工程ａ）の後で、前記記録領域の上流側において、前記記録媒体のうち他の部分よりも厚みの大きい肉厚部を検出する工程と、
ｃ）前記肉厚部の検出の時点から印刷工程を中断するまでの間に前記記録媒体上に記録することができる前記単位画像の数を示す残りジョブ数Ｎと、印刷中断時の前記記録媒体の搬送速度を示す移動時搬送速度Ｖ’とを算出する工程と、
ｄ）前記工程ｂ）および前記工程ｃ）の後で、前記肉厚部の検出時に記録中である前記単位画像を含めた前記残りジョブ数Ｎの前記単位画像の記録後に前記記録ヘッドによる印刷を停止する工程と、
ｅ）前記工程ｄ）の後で前記肉厚部が前記記録領域に達する前に、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を印刷位置から退避位置へ切り替える工程と、
ｆ）前記工程ｅ）の後、かつ、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後で、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置から前記印刷位置へ切り替える工程と、
ｇ）前記工程ｆ）の後で、前記最終開始位置から前記印刷周期Ｔの整数倍の位置から、新たな前記単位画像の印刷を行う工程と、
を有し、
前記工程ｃ）は、前記肉厚部の検出位置から前記記録領域の上流側の端部までの搬送方向の距離Ｌｏ、前記印刷周期Ｔ、前記記録領域の搬送方向の長さＬｐ、および印刷時搬送速度Ｖで前記記録媒体を搬送した場合に前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置から前記退避位置に切り替える間に前記記録媒体が搬送される距離である移動時搬送距離Ｌｍに基づいて、前記残りジョブ数Ｎおよび前記移動時搬送速度Ｖ’とを算出する工程であり、
前記工程ｃ）において、式（１）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが０であるとして、前記工程ｄ）において、前記記録ヘッドによる印刷を即時に停止させ、
前記工程ｃ）において、前記式（１）が満たされる場合であって、かつ、式（２）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ＋Ｌｍ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが１であるとして、前記工程ｄ）において、前記工程ｂ）にて前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像を最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させ、
前記工程ｃ）において、前記式（１）および前記式（２）が満たされる場合には、前記残りジョブ数Ｎが１超であるとして、前記工程ｄ）において、前記工程ｂ）にて前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像と、（Ｎ−１）周期の前記単位画像とを最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させる、画像記録方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像記録方法であって、
前記工程ｅ）において、
前記記録媒体の搬送速度を印刷時よりも低下させつつ、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置から前記退避位置へ切り替える、画像記録方法。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記工程ｆ）において、
前記記録媒体の搬送を停止させた状態で、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置から前記印刷位置へ切り替える、画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置と、画像記録装置において画像が記録された長尺帯状の記録媒体に対して加工を行う、いわゆる後加工機とが知られている。このような画像記録装置では、複数の独立した画像を記録媒体の長手方向に順に印刷する。後加工機としては、例えば、記録媒体の裏面に画像を記録するもう１つの画像記録装置、記録媒体を裁断する裁断装置、記録媒体を折り畳む折り装置、台紙層とシール層とからなる記録媒体のシール層のみをカットするハーフカット装置等が知られている。
【０００３】
従来の画像記録装置および後加工機については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタには、長尺帯状の記録紙に対して画像を記録する画像記録部と、画像の記録された記録紙を裁断するカット部とが含まれている（段落００１１、図１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４６２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
長尺帯状の記録媒体には、長手方向に複数の記録媒体を繋いで形成されるものがある。このような記録媒体は、上流側の記録媒体と下流側の記録媒体とを接着剤や接着テープ等で接続したスプライス部を有する。スプライス部は、記録媒体の他の部分よりも厚みが大きい。このため、記録ヘッドと記録媒体との相対位置を印刷時と変えずに、記録ヘッド付近をスプライス部が通過すると、スプライス部が記録ヘッドと接触する虞がある。
【０００６】
スプライス部と記録ヘッドとの接触を抑制するためには、スプライス部が記録ヘッド付近を通過する間、記録ヘッドによる印刷工程を中断して、記録ヘッドと記録媒体との相対位置を、スプライス部と記録ヘッドとが接触しない退避位置へと切り替える必要がある。
【０００７】
しかしながら、印刷を中断すると、記録媒体上における印刷再開後の各画像の記録位置の周期が、印刷中断前の各画像の記録位置の周期とずれる虞がある。印刷中断前と印刷再開後とにおいて各画像の記録位置の周期がずれると、後加工機において、印刷再開後に記録された画像の記録位置の周期に合わせて加工周期を設定しなおす必要が生じる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、長尺帯状の記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、印刷工程の中断前後における画像記録位置の周期のずれを抑制できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の記録媒体を搬送しつつ、前記記録媒体に対して所定の印刷周期Ｔごとに複数の単位画像を印刷する画像記録装置であって、前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路上の記録領域に配置された前記記録媒体に対して液滴を吐出し、画像を前記記録媒体に印刷する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側に配置され、前記記録媒体のうち他の部分よりも厚みの大きい肉厚部を検出する検出手段と、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を印刷位置と退避位置とに切り替える相対位置切替手段と、前記記録媒体上の最終の前記単位画像の開始位置である最終開始位置を記憶する記憶手段と、各部を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段が前記肉厚部を検知した時点から印刷工程を中断するまでの間に前記記録媒体上に記録することができる前記単位画像の数を示す残りジョブ数Ｎと、印刷中断時の前記記録媒体の搬送速度を示す移動時搬送速度Ｖ’とを、前記肉厚部の検出位置から前記記録領域の上流側の端部までの搬送方向の距離Ｌｏ、前記印刷周期Ｔ、前記記録領域の搬送方向の長さＬｐ、および印刷時搬送速度Ｖで前記記録媒体を搬送した場合に前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置から前記退避位置に切り替える間に前記記録媒体が搬送される距離である移動時搬送距離Ｌｍに基づいて算出し、式（１）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが０であるとして、前記記録ヘッドによる印刷を即時に停止させ、前記式（１）が満たされる場合であって、かつ、式（２）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ＋Ｌｍ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが１であるとして、前記検出手段が前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像を最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させ、前記式（１）および前記式（２）が満たされる場合には、前記残りジョブ数Ｎが１超であるとして、前記検出手段が前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像と、（Ｎ−１）周期の前記単位画像とを最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させ、前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域に達する前に前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置に切り替え、前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後で、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替えるとともに、前記最終開始位置から前記印刷周期Ｔの整数倍の位置から前記記録ヘッドによる新たな前記単位画像の印刷を開始させる。
【００１０】
本願の第２発明は、第１発明の画像記録装置であって、前記検出位置は、前記距離Ｌｏが前記印刷周期Ｔと前記長さＬｐとの和以下となり得る位置に配設される。
【００１１】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の画像記録装置であって、前記記憶手段は、前記記録ヘッドによる印刷を停止している間、印刷を継続していたならば前記記録媒体上の前記最終開始位置となる仮想最終開始位置を記憶し、前記制御手段は、印刷の停止後であって新たな前記単位画像の印刷の開始時に、前記仮想最終開始位置に基づいて、前記最終開始位置から前記印刷周期Ｔの整数倍の位置から前記記録ヘッドによる前記単位画像の印刷を再開させる。
【００１２】
本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの画像記録装置であって、前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域に達する前、かつ、前記記録ヘッドによる印刷を停止した後に、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を印刷時の搬送速度Ｖよりも小さい移動時搬送速度Ｖ’としつつ、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置に切り替える。
【００１３】
本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの画像記録装置であって、前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止させた状態で前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替える。
本願の第６発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの画像記録装置であって、前記制御手段は、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を印刷時よりも低下させつつ、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替える。
【００１４】
本願の第７発明は、第１発明ないし第６発明のいずれかの画像記録装置であって、前記相対位置切替手段は、前記記録ヘッドを移動させることにより、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を切り替える。
【００１５】
本願の第８発明は、第１発明ないし第６発明のいずれかの画像記録装置であって、前記搬送手段は、略水平かつ前記搬送経路に直交する方向に延び、前記記録領域を構成する複数のプラテンローラを有し、前記相対位置切替手段は、前記複数のプラテンローラを移動させることにより、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を切り替える。
本願の第９発明は、第１発明ないし第８発明のいずれかの画像記録装置であって、前記記録ヘッドの下流側に配置され、前記記録媒体に紫外線を照射するＵＶランプをさらに有し、前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対してインク滴を吐出することにより、前記記録媒体に画像パターンを記録し、前記制御手段は、前記肉厚部が前記ＵＶランプを通過した後で、前記相対位置切替手段により前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置に切り替える。
本願の第１０発明は、第１発明ないし第９発明のいずれかの画像記録装置であって、前記搬送手段は、前記記録媒体の搬送距離を検出するエンコーダローラを備え、前記制御手段は、前記エンコーダローラが検出する前記搬送距離に基づいて、前記最終開始位置を前記記憶手段に記憶させる。
【００１６】
本願の第１１発明は、長尺帯状の記録媒体を搬送経路に沿って搬送しつつ、記録ヘッドから前記搬送経路上の記録領域に配置された前記記録媒体に対して液滴を吐出して所定の印刷周期Ｔごとに複数の単位画像を印刷する画像記録方法であって、ａ）前記記録媒体上の最終の前記単位画像の開始位置である最終開始位置を記憶する工程と、ｂ）前記工程ａ）の後で、前記記録領域の上流側において、前記記録媒体のうち他の部分よりも厚みの大きい肉厚部を検出する工程と、ｃ）前記肉厚部の検出の時点から印刷工程を中断するまでの間に前記記録媒体上に記録することができる前記単位画像の数を示す残りジョブ数Ｎと、印刷中断時の前記記録媒体の搬送速度を示す移動時搬送速度Ｖ’とを算出する工程と、ｄ）前記工程ｂ）および前記工程ｃ）の後で、前記肉厚部の検出時に記録中である前記単位画像を含めた前記残りジョブ数Ｎの前記単位画像の記録後に前記記録ヘッドによる印刷を停止する工程と、ｅ）前記工程ｄ）の後で前記肉厚部が前記記録領域に達する前に、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を印刷位置から退避位置へ切り替える工程と、ｆ）前記工程ｅ）の後、かつ、前記肉厚部が前記記録領域を通過した後で、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置から前記印刷位置へ切り替える工程と、ｇ）前記工程ｆ）の後で、前記最終開始位置から前記印刷周期Ｔの整数倍の位置から、新たな前記単位画像の印刷を行う工程と、を有し、前記工程ｃ）は、前記肉厚部の検出位置から前記記録領域の上流側の端部までの搬送方向の距離Ｌｏ、前記印刷周期Ｔ、前記記録領域の搬送方向の長さＬｐ、および印刷時搬送速度Ｖで前記記録媒体を搬送した場合に前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置から前記退避位置に切り替える間に前記記録媒体が搬送される距離である移動時搬送距離Ｌｍに基づいて、前記残りジョブ数Ｎおよび前記移動時搬送速度Ｖ’とを算出する工程であり、前記工程ｃ）において、式（１）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが０であるとして、前記工程ｄ）において、前記記録ヘッドによる印刷を即時に停止させ、前記工程ｃ）において、前記式（１）が満たされる場合であって、かつ、式（２）Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ＋Ｌｍ）が満たされない場合には、前記残りジョブ数Ｎが１であるとして、前記工程ｄ）において、前記工程ｂ）にて前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像を最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させ、前記工程ｃ）において、前記式（１）および前記式（２）が満たされる場合には、前記残りジョブ数Ｎが１超であるとして、前記工程ｄ）において、前記工程ｂ）にて前記肉厚部を検出した際に印刷中の前記単位画像と、（Ｎ−１）周期の前記単位画像とを最後まで印刷した後に、前記記録ヘッドによる印刷を停止させる。
【００１８】
本願の第１２発明は、第１１発明の画像記録方法であって、前記工程ｅ）において、前記記録媒体の搬送速度を印刷時よりも低下させつつ、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記印刷位置から前記退避位置へ切り替える。
【００１９】
本願の第１３発明は、第１１発明または第１２発明のいずれかの画像記録方法であって、前記工程ｆ）において、前記記録媒体の搬送を停止させた状態で、前記記録ヘッドと前記記録領域との相対位置を前記退避位置から前記印刷位置へ切り替える。
【発明の効果】
【００２０】
本願の第１発明から第１３発明によれば、長尺帯状の記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、記録媒体の肉厚部が記録ヘッドに接触するのを抑制しつつ、印刷工程の中断前後における画像記録位置の周期のずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の構成を概念的に示した図である。
【図２】一実施形態に係る印刷装置の制御系統を示したブロック図である。
【図３】一実施形態に係る印刷中断工程の流れを示すフローチャートである。
【図４】一実施形態に係る印刷用紙の例を示した図である。
【図５】一実施形態に係る残りジョブ数算出工程の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、印刷用紙９が搬送される方向を「搬送方向」、搬送方向に直行する水平方向を「幅方向」とそれぞれ称する。
【００２４】
＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の構成を、概念的に示した図である。図２は、印刷装置１の制御系統を示したブロック図である。この印刷装置１は、長尺帯状の記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド３０から印刷用紙９にインク滴を吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。
【００２５】
この印刷装置１では、印刷用紙９に対して所定の印刷周期（所定の距離）ごとに複数の単位画像を印刷する。印刷装置１において複数の単位画像が印刷された印刷用紙９は、例えば、裁断機や折り機等の後加工機において、印刷周期ごとに裁断されたり、印刷周期の境界部付近で折り目を付けられたりする。
【００２６】
図１に示すように、印刷装置１は、搬送機構２０、４つの記録ヘッド３０、ヘッド移動機構３１、スプライス検出部４０、ＵＶランプ５０、および制御部１０を備えている。
【００２７】
搬送機構２０は、印刷用紙９を保持しつつ、印刷用紙９をその長手方向である搬送方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構２０は、巻き出し部２１、複数の搬送ローラ２２、２つの駆動ローラ２３および巻き取り部２４を有する。
【００２８】
２つの駆動ローラ２３および巻き取り部２４には、それぞれ、動力源となるモータ２５がベルトを介して連結されている。巻き出し部２１は、張力を制御するため、ブレーキ（図示せず）と連結されている。制御部１０がモータ２５を駆動させると、駆動ローラ２３および巻き取り部２４がそれぞれ回転する。本実施形態では、複数の搬送ローラ２２は、いずれもモータ２５に連結されず、印刷用紙９の動きに従って回転する従動ローラとなっている。なお、搬送ローラ２２の一部は、モータ２５と連結される駆動ローラであってもよい。
【００２９】
複数の搬送ローラ２２は、印刷用紙９の搬送経路を構成する。各搬送ローラ２２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、複数の搬送ローラ２２に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。このように、印刷用紙９は、巻き出し部２１から繰り出され、複数の搬送ローラ２２により構成される搬送経路に沿って、巻き取り部２４へ搬送される。搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部２４へ回収される。
【００３０】
搬送ローラ２２は、エンコーダローラ２２１および複数のプラテンローラ２２２を含む。エンコーダローラ２２１は、印刷用紙９の搬送速度および搬送距離を検出する。また、複数のプラテンローラ２２２は、記録ヘッド３０と対向する位置において、印刷用紙９を支持する。印刷用紙９の搬送経路のうち、複数のプラテンローラ２２２に支持された領域は、画像の記録領域Ｒｐとなる。本実施形態では、記録領域Ｒｐを構成する複数のプラテンローラ２２２の位置は、固定されている。
【００３１】
４つの記録ヘッド３０は、印刷用紙９の搬送経路の上方に、搬送方向に間隔をあけて配列されている。４つの記録ヘッド３０は、搬送経路上の記録領域Ｒｐを通過する印刷用紙９の上面に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。
【００３２】
本実施形態の印刷装置１は、印刷用紙９が各記録ヘッド３０の下方を１回だけ通過する間に、各記録ヘッド３０からインク滴を吐出することにより、印刷用紙９上に所望の画像パターンを記録する、いわゆるワンパス式の記録装置である。
【００３３】
記録ヘッド３０の下面には、それぞれ、複数のノズルが２次元的に配列されている。個々のノズルは、幅方向に位置をずらして配列されており、印刷用紙９上の１ピクセル幅の領域に対して、１つのノズルが割り当てられている。
【００３４】
ヘッド移動機構３１は、記録ヘッド３０の位置を印刷位置と退避位置とに移動させるための機構である。ヘッド移動機構３１は、印刷時には、記録ヘッド３０の下面と記録領域Ｒｐ上に配置された通常の厚さの印刷用紙９との間隔が、例えば１ミリメートルとなる印刷位置に、記録ヘッド３０を配置する。
【００３５】
また、ヘッド移動機構３１は、退避時には、記録ヘッド３０の下面と記録領域Ｒｐ上に配置された通常の厚さの印刷用紙９との間隔が、例えば５ミリメートルとなる退避位置に記録ヘッド３０を配置する。このように、ヘッド移動機構３１は、記録ヘッド３０と記録領域Ｒｐとの相対位置を印刷位置と退避位置とに切り替える相対位置切替手段を構成している。
【００３６】
なお、図１では、ヘッド移動機構３１が概念的に示されているが、ヘッド移動機構３１は、種々の公知の機構を用いて実現することができる。具体的には、例えば、ボールねじをモータの動力で回転させることにより、ボールねじに沿って記録ヘッド３０を上下に移動させる機構とすればよい。
【００３７】
スプライス検出部４０は、記録ヘッド３０の上流側に配置され、印刷用紙９のスプライス部を検出する。印刷用紙９は、複数の印刷用紙を長手方向に繋いで形成されている。そのため、印刷用紙９は、上流側の印刷用紙と下流側の印刷装置とを接着剤または接着テープで接続したスプライス部を有する。すなわち、スプライス部は、印刷用紙９の他の部分よりも厚みの大きい肉厚部となる。
【００３８】
本実施形態のスプライス検出部４０には、印刷用紙９の厚みや材質によって異なる値を検知する超音波センサが用いられている。ただし、スプライス検出部４０には、超音波センサ以外の厚み検出装置が用いられてもよい。
【００３９】
ＵＶランプ５０は、記録ヘッド３０の下流側に配置され、印刷用紙９の印刷面に紫外線を照射する。本実施形態で用いられるインクは、ＵＶ硬化型のインクである。記録領域Ｒｐにおいて印刷用紙９上にインクが吐出された後、印刷用紙９の当該部分にＵＶランプ５０から紫外線が照射されると、インクが硬化して、印刷用紙９に定着する。
【００４０】
制御部１０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための制御手段である。図１中に概念的に示したように、本実施形態の制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１１、ＲＡＭ等のメモリ１２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１３を有するコンピュータにより構成されている。また、制御部１０は、図２に示したように、搬送機構２０のエンコーダローラ２２１およびモータ２５と、各記録ヘッド３０と、ヘッド移動機構３１と、スプライス検出部４０と、ＵＶランプ５０と、それぞれ電気的に接続されている。
【００４１】
制御部１０は、記憶部１３に記憶されたコンピュータプログラム１３１やデータ１３２を、メモリ１２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラム１３１およびデータ１３２に基づいて、演算処理部１１が演算処理を行うことにより、印刷装置１内の各部を動作制御する。これにより、印刷装置１における印刷工程が進行する。なお、制御部１０は、電子回路により構成されていてもよい。
【００４２】
＜２．スプライス部通過時の印刷工程の中断について＞
次に、印刷装置１におけるスプライス部検出時の印刷工程の中断について、図３〜図５を参照しつつ説明する。図３は、本実施形態のスプライス部検出時の印刷工程中断の流れを示すフローチャートである。図４は、印刷終了後における印刷用紙９の例を示した図である。図５は、残りジョブ数算出工程の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
印刷装置１における印刷工程中、記録ヘッド３０は印刷位置に配置されている。すなわち、記録ヘッド３０の下面と記録領域Ｒｐ上に配置された通常の厚さの印刷用紙９との間隔は、例えば１ミリメートルとなる。そのため、記録ヘッド３０が印刷位置に配置されたまま、印刷用紙９のスプライス部が記録ヘッド３０の下方を通過すると、スプライス部が記録ヘッド３０の下面に接触する虞がある。スプライス部が記録ヘッド３０の下面に接触すると、記録ヘッド３０の吐出不良や故障の原因となる場合がある。
【００４４】
そこで、この印刷装置１では、スプライス検出部４０がスプライス部を検出すると、印刷工程を中断する。図３は、その具体的手順を示している。制御部１０は、印刷工程が開始されると、スプライス検出部４０がスプライス部を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１においてスプライス検出部４０がスプライス部を検出していない場合、ステップＳ１０１に戻り、スプライス部を検出したか否かを監視しながら、印刷工程を継続する。
【００４５】
印刷工程が行われている間、図４に示すように、印刷用紙９上に、印刷周期Ｔごとに開始位置マーカ９１および単位画像９２が印刷される。
【００４６】
開始位置マーカ９１は、後加工機における処理を行う際に、印刷周期Ｔの開始位置を確認しやすいように印刷されている。なお、本実施形態では、印刷周期Ｔごとに開始位置マーカ９１が印刷されているが、本発明はこの限りではない。印刷用紙９上に開始位置マーカ９１は印刷されなくてもよいし、最も上流側の単位画像９２が含まれる印刷周期Ｔのみに開始位置マーカ９１が印刷されてもよい。また、開始位置マーカ９１に代えて、印刷周期の終了位置や、中央位置を示すマーカが印刷されてもよい。
【００４７】
また、印刷工程が行われている間、制御部１０は、その時点における印刷用紙９上の最終の単位画像の開始位置である最終開始位置を、制御部１０の記憶部１３に記憶させる。すなわち、本実施形態では、記憶部１３が、最終開始位置を記憶する記憶手段となっている。ただし、最終開始位置は、制御部１０のメモリ１２に記憶させてもよい。
【００４８】
制御部１０は、新たな単位画像に対する印刷を開始する度に、記憶部１３内に記憶されている最終開始位置を、新たな画像周期の開始位置に更新する。図４には、印刷工程の中断前における最終開始位置Ｐ１が図示されている。
【００４９】
ステップＳ１０１において、スプライス検出部４０がスプライス部を検出すると、ステップＳ１０２へと進む。そして、制御部１０は、その時点から印刷工程を中断するまでの間に印刷用紙９上に記録することができる単位画像の数を示す中断前残りジョブ数Ｎと、印刷中断時の印刷用紙９の搬送速度を示す移動時搬送速度Ｖ’とを算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２における具体的な算出方法については、後述する。
【００５０】
なお、ステップＳ１０２における各値の算出は、印刷用紙９への印刷を開始する前に行われてもよい。すなわち、制御部１０に対して外部からジョブデータが入力された後、印刷用紙９への印刷開始前に、ステップＳ１０２に相当する各値の算出工程を、予め行ってもよい。
【００５１】
ステップＳ１０２に続いて、印刷装置１は、残りジョブの印刷を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、ステップＳ１０２において中断前残りジョブ数Ｎ＝０であると判断された場合、単位画像９２の印刷中であれば、印刷を即時停止する。ステップＳ１０２において中断前残りジョブ数Ｎ＝１であると判断された場合、スプライス部の検出時に印刷中であった単位画像９２を最後まで印刷するが、新たな単位画像９２の印刷は行わない。また、ステップＳ１０２において中断前残りジョブ数Ｎが２以上であると判断された場合、スプライス部の検出時に印刷中であった単位画像９２を最後まで印刷し、さらに（Ｎ−１）周期分の単位画像９２を印刷した後、印刷を停止する。
【００５２】
記録ヘッド３０による印刷を停止した後、ステップＳ１０２において算出された移動時搬送速度Ｖ’が通常の印刷時搬送速度Ｖと異なる場合、搬送機構２０による印刷用紙９の搬送速度を移動時搬送速度Ｖ’に切り替える。これにより、印刷用紙９の搬送速度を印刷時よりも低下させる。そして、ヘッド移動機構３１を動作させて、記録ヘッド３０を印刷位置から退避位置へ切り替える（ステップＳ１０４）。
【００５３】
ステップＳ１０２において残りジョブ数Ｎおよび移動時搬送速度Ｖ’を適切な値に設定することにより、ステップＳ１０４における記録ヘッド３０の移動が終了する前に、スプライス部９０が記録領域Ｒｐに到達するのを抑制できる。したがって、スプライス部９０が記録ヘッド３０に接触するのが抑制される。
【００５４】
ステップＳ１０４の終了後、制御部１０は、搬送機構２０による印刷用紙９の搬送速度を印刷時搬送速度Ｖに戻す。そして、制御部１０は、スプライス検出部４０がスプライス部９０を検出した位置と、エンコーダローラ２２１から入力される印刷用紙９の搬送距離とに基づいて、スプライス部９０が所定の退避終了位置Ｐｓに到達したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
本実施形態では、退避終了位置Ｐｓは、記録ヘッド３０の下流側かつＵＶランプ５０の上流側に設定されている。このため、ステップＳ１０５では、スプライス部９０が記録ヘッド３０よりも下流側に達したか否かが判断される。なお、退避終了位置Ｐｓは、少なくとも記録ヘッド３０の下流側であればよい。したがって、退避終了位置Ｐｓが、ＵＶランプ５０よりも下流側であってもよい。
【００５６】
ステップＳ１０５において、制御部１０は、スプライス部９０が退避終了位置Ｐｓに到達していないと判断すると、ステップＳ１０５に戻り、待機する。
【００５７】
一方、ステップＳ１０５において、スプライス部９０が退避終了位置Ｐｓに到達したと判断すると、制御部１０は、再びヘッド移動機構３１を動作させて、記録ヘッド３０を退避位置から印刷位置へ切り替える（ステップＳ１０６）。
【００５８】
ステップＳ１０６において、制御部１０は、搬送機構２０による印刷用紙９の搬送を停止させた状態で、記録ヘッド３０を退避位置から印刷位置へ移動させてもよい。また、ステップＳ１０６において、制御部１０は、印刷時の搬送速度よりも遅い搬送速度で印刷用紙９を搬送しつつ、記録ヘッド３０を退避位置から印刷位置へ移動させてもよい。そうすれば、印刷用紙９の無駄な紙送りが低減される。
【００５９】
なお、移動時搬送速度Ｖ’が印刷時搬送速度Ｖよりも小さい場合、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の間、搬送機構２０による印刷用紙９の搬送速度を移動時搬送速度Ｖ’としてもよい。
【００６０】
本実施形態では、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６において印刷工程が中断されている間も、制御部１０は、印刷が継続されていたならば印刷用紙９上の最終開始位置となる仮想最終開始位置を記憶部１３に記憶させる。すなわち、制御部１０は、印刷中断前の最終開始位置Ｐ１から印刷周期Ｔごとに、図４に示す第１仮想最終開始位置Ｐ２１を仮想最終開始位置として記憶させ、続いて、第２仮想最終開始位置Ｐ２２を新たな仮想最終開始位置として更新し、その後も同様に仮想最終開始位置を更新していく。
【００６１】
また、本実施形態では、図４に示すように、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６において印刷工程が中断されている間も、開始位置マーカ９１の印刷を続行する。本実施形態における記録ヘッド３０の退避位置は、記録ヘッド３０の印刷位置の鉛直上方に配置されているため、記録ヘッド３０を退避させた状態で開始位置マーカ９１の印刷を行うことができる。ただし、記録ヘッド３０と印刷用紙９との距離が印刷位置と比べて長くなるため、通常の開始位置マーカ９１と比べて位置ずれが生じたり、不鮮明なパターンとなる等の不完全さが生じる。このように、印刷工程が中断されている間も、不完全ながら開始位置マーカ９１が印刷されることにより、作業者が印刷用紙９を目視にて確認する際に、おおよその印刷周期Ｔを把握しやすい。
【００６２】
ステップＳ１０６における記録ヘッド３０の移動が終了した後、制御部１０は、その時点における仮想最終開始位置Ｐ２ｎに基づいて、印刷再開時における印刷再開位置Ｐ３を決定する。そして、制御部１０は、印刷再開位置Ｐ３から記録ヘッド３０による単位画像９２の印刷を再開する（ステップＳ１０７）。
【００６３】
なお、印刷再開位置Ｐ３は、仮想最終開始位置Ｐ２ｎから印刷周期Ｔだけ下流側の位置とされる。これにより、印刷再開位置Ｐ３は、印刷中断前の最終開始位置Ｐ１から印刷周期Ｔの整数倍の位置となる。
【００６４】
このように、本実施形態では、印刷中断前の印刷周期と、印刷再開後の印刷周期とを一致させている。すなわち、印刷工程の中断前後における画像記録位置の周期のずれが抑制されている。これにより、印刷後の印刷用紙９を後加工機で加工する際に、印刷中断後の部分に対して印刷用紙９上の印刷周期を再度合わせ直す工程を省略できる。すなわち、後加工機の使用中に作業を中断して印刷周期を確認したり、後加工機に印刷再開後の印刷周期を検知するための装置を設けたりすることなく、印刷用紙９の印刷中断前の部分から印刷再開後の部分まで連続した加工工程を行うことができる。
【００６５】
続いて、ステップＳ１０２における中断前残りジョブ数Ｎおよび移動時搬送速度Ｖ’の算出工程について、図５を参照しつつ説明する。
【００６６】
ステップＳ１０２では、まず、制御部１０は、スプライス検出部４０の検出位置から記録領域Ｒｐの上流側の端部までの搬送方向の距離Ｌｏが、印刷周期Ｔと、記録領域Ｒｐの搬送方向の長さＬｐとを合わせた長さよりも長いか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、距離Ｌｏが距離（Ｔ＋Ｌｐ）以下であると制御部１０が判断すると、ステップＳ２０２へと進む。
【００６７】
スプライス部９０の検出後、スプライス部９０の検出時に記録領域Ｒｐの上流側端部付近で印刷中である単位画像を最後まで印刷すると、この間に、印刷用紙９は最大で印刷周期Ｔと距離Ｌｐとを合わせた距離（Ｔ＋Ｌｐ）だけ下流側へ搬送される。ステップＳ２０１においてＬｏ≦（Ｔ＋Ｌｐ）であると判断された場合、スプライス部９０の検出時に記録領域Ｒｐの上流側端部付近で印刷中である単位画像を最後まで印刷すると、印刷中にスプライス部９０が記録領域Ｒｐへと到達し、スプライス部９０が記録ヘッド３０と接触する虞がある。そのため、ステップＳ２０２では、残りジョブ数Ｎ＝０とする。これにより、ステップＳ１０３において、印刷中の単位画像を最後まで印刷することなく、印刷を即時中断させる。
【００６８】
なお、本実施形態では、Ｌｏ≦（Ｔ＋Ｌｐ）であると判断された場合、記録領域Ｒｐにおいて印刷中の単位画像が複数ある場合であっても、すべての単位画像について印刷を即時中断するが、上流側の一部の単位画像については最後まで印刷を行ってもよい。
【００６９】
また、ステップＳ２０２では、必要に応じて、移動時搬送速度Ｖ’を印刷時搬送速度Ｖよりも遅い速度に設定する。例えば、距離Ｌｏが移動時搬送距離Ｌｍよりも短い場合、移動時搬送速度Ｖ’を印刷時搬送速度Ｖよりも遅い速度とする。ここで、移動時搬送距離Ｌｍとは、印刷時の印刷用紙９の搬送速度である印刷時搬送速度Ｖで搬送された場合に、ステップＳ１０４において記録ヘッド３０を印刷位置から退避位置へと移動させる間に印刷用紙９の進む距離とする。
【００７０】
一方、ステップＳ２０１において、Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ）と判断すると、次に、制御部１０は、距離Ｌｏが、印刷周期Ｔと、記録領域Ｒｐの搬送方向の長さＬｐと、移動時搬送距離Ｌｍとを合わせた長さよりも長いか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００７１】
ステップＳ２０３において、距離Ｌｏが、印刷周期Ｔ、長さＬｐおよび移動時搬送距離Ｌｍを合わせた長さよりも長いと判断すると、ステップＳ２０４へと進む。スプライス部９０の検出後、スプライス部９０の検出時に記録領域Ｒｐの上流側端部付近で印刷中である単位画像を最後まで印刷すると、この間に、印刷用紙９は最大で印刷周期Ｔと距離Ｌｐとを合わせた距離（Ｔ＋Ｌｐ）だけ下流側へ搬送される。その後、印刷時搬送速度Ｖのまま記録ヘッド３０を移動させると、印刷用紙はさらに移動時搬送距離Ｌｍ分下流側へ搬送される。
【００７２】
このため、Ｌｏ＞（Ｔ＋Ｌｐ＋Ｌｍ）であれば、スプライス部９０の検出時に印刷中である単位画像を最後まで印刷の上、印刷用紙９の搬送速度を印刷時搬送速度Ｖとしたまま記録ヘッド３０の移動を行っても、記録ヘッド３０の移動終了までにスプライス部９０が記録領域Ｒｐへと到達しない。したがって、ステップＳ２０４において、移動時搬送速度Ｖ’＝Ｖとする。
【００７３】
また、ステップＳ２０４において、距離（Ｌｏ−Ｌｍ）を印刷周期Ｔで除した商の整数部分を、残りジョブ数Ｎとする。このように残りジョブ数Ｎを算出すれば、スプライス部９０の検出時に印刷中である単位画像と、その後（Ｎ−１）周期の単位画像とを印刷後、記録ヘッド３０を移動させたとしても、記録ヘッド３０の移動終了までにスプライス部９０が記録領域Ｒｐへと到達しない。したがって、スプライス部９０が記録ヘッド３０に接触するのを抑制しつつ、印刷用紙９上に印刷する単位画像の数を増加させることができる。
【００７４】
一方、ステップＳ２０３において、距離Ｌｏが、印刷周期Ｔ、長さＬｐおよび移動時搬送距離Ｌｍを合わせた長さ以下であると制御部１０が判断すると、ステップＳ２０５へと進む。このとき、距離Ｌｏは、（Ｔ＋Ｌｐ）＜Ｌｏ≦（Ｔ＋Ｌｐ＋Ｌｍ）である。
【００７５】
スプライス部９０の検出後、スプライス部９０の検出時に記録領域Ｒｐの上流側端部付近で印刷中である単位画像を最後まで印刷すると、この間に、印刷用紙９は最大で印刷周期Ｔと距離Ｌｐとを合わせた距離（Ｔ＋Ｌｐ）分下流側へ搬送される。この時点で、スプライス部９０は記録領域Ｒｐに到達しないため、ステップＳ２０５では、残りジョブ数Ｎ＝１とすることができる。
【００７６】
その後、印刷時搬送速度Ｖのまま記録ヘッド３０を移動させると、印刷用紙はさらに移動時搬送距離Ｌｍ分下流側へ搬送されるため、記録ヘッド３０の移動終了前にスプライス部９０が記録領域Ｒｐへと到達してしまう。そのため、スプライス部９０の検出時に記録領域Ｒｐの上流側端部付近で印刷中である単位画像を最後まで印刷した後、印刷用紙９の搬送速度を印刷時搬送速度Ｖよりも遅い速度とする必要がある。そこで、ステップＳ２０５では、Ｌｏの長さに応じて、印刷時搬送速度Ｖよりも遅い移動時搬送速度Ｖ’を算出する。これにより、記録ヘッド３０の移動終了前にスプライス部９０が記録領域Ｒｐへ到達するのが抑制される。
【００７７】
このように、ステップＳ１０２の残りジョブ算出工程において、適切な残りジョブ数Ｎおよび移動時搬送速度Ｖ’を算出することにより、スプライス部９０が記録ヘッド３０に接触するのを抑制しつつ、印刷用紙９の無駄を削減できる。
【００７８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００７９】
上記の実施形態では、距離Ｌｏが十分に長い場合、ステップＳ２０４において移動時搬送速度Ｖ’を印刷時搬送速度Ｖと同一としたが、本発明はこの限りではない。ステップＳ１０４における印刷位置から退避位置への切替工程においては、距離Ｌｏが十分長い場合であっても、印刷時搬送速度Ｖよりも遅い搬送速度で印刷用紙９を搬送してもよい。これにより、印刷用紙９上の印刷中断領域をより短縮できる。
【００８０】
また、上記の実施形態では、記録ヘッド３０と記録領域Ｒｐとの相対位置を印刷位置と退避位置とに切り替えるために、記録ヘッド３０を移動させたが、本発明はこれに限られない。記録ヘッド３０と記録領域Ｒｐとの相対位置を切り替えるために、記録領域Ｒｐを構成する複数のプラテンローラ２２２を移動させてもよい。
【００８１】
また、上記の実施形態の印刷装置は、記録媒体としての印刷用紙に画像を印刷するものであった。しかしながら、本発明の印刷装置は、一般的な紙以外のシート状の記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像等のパターンを印刷するものであってもよい。
【００８２】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  印刷装置
９  印刷用紙
１０  制御部
１２  メモリ
１３  記憶部
２０  搬送機構
３０  記録ヘッド
３１  ヘッド移動機構
４０  スプライス検出部
５０  ＵＶランプ
９０  スプライス部
９１  開始位置マーカ
９２  単位画像
２２１  エンコーダローラ
２２２  プラテンローラ
【図１】
0006713722.tif 000002
【図２】
0006713722.tif 000003
【図３】
0006713722.tif 000004
【図４】
0006713722.tif 000005
【図５】
0006713722.tif 000006