(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用開創器システムであって、
背向する上面及び下面を有する固定プレート及び移動可能な運搬台を備えるフレーム部分であり、
前記移動可能な運搬台が前記固定プレートの前記下面に位置付けされ、
前／後方向の前記固定プレートに対して、前記移動可能な運搬台が内側及び外側に移動するように構成されたフレーム部分と、
第１のブレードアーム長手方向軸を有する第１のブレードアームであり、前記移動可能な運搬台における１つの片側に動作可能に装着された前記第１のブレードアームを有する第１のブレードと、
第２のブレードアーム長手方向軸を有する第２のブレードアームであり、前記移動可能な運搬台における反対の片側に動作可能に装着された前記第２のブレードアームを有する第２のブレードと、
第３のブレードアーム長手方向軸を有する第３のブレードアームであり、その中央に沿って前記固定プレートに装着された前記第３のブレードアームを有する第３のブレードと、を備え、
前記第１のブレード及び前記第２のブレードが、前記移動可能な運搬台に装着され、これにより、前記移動可能な運搬台の前記前／後方向における平行移動が、前記第１のブレード及び前記第２のブレードに前記前／後方向における平行移動を引き起し、
前記固定プレートの前記上面が、
前記第１及び第２のブレードアームを、前記前／後方向において直線的に平行移動させる運搬台アクチュエータと、
前記第１のブレードアームを、前記第１のブレードアーム長手方向軸に沿って、内側／横方向に、独立して直線的に平行移動させる第１のリニアアクチュエータと、
前記第２のブレードアームを、前記第２のブレードアーム長手方向軸に沿って、前記内側／横方向に、独立して直線的に平行移動させる第２のリニアアクチュエータと、
前記第３のブレードアームを、前記第３のブレードアーム長手方向軸に沿って、前記内側／横方向に、独立して直線的に平行移動させる第３のリニアアクチュエータと、を含み、
前記第１のブレードアーム、第２のブレードアーム及び第３のブレードアームのそれぞれは、前記第１のブレード、第２のブレード、及び第３のブレードをそれぞれ独立して角形成するブレード角度アクチュエータを含み、
ブレード角度アクチュエータのそれぞれは、前記ブレードと前記フレーム部分との間のブレードアームのそれぞれに位置付けられ、
第１の位置において、前記第１のブレード、及び第２のブレードの少なくとも一部が互いに接触し、第２の位置において、前記第１のブレード、及び第２のブレードが互いに接触しない、外科用開創器システム。
【請求項２】
前記第１のブレードが、前記フレーム部分から延伸する前記第１のブレードアームに装着され、前記第２のブレードが、前記フレーム部分から延伸する前記第２のブレードアームに装着され、前記第３のブレードが、前記フレーム部分から延伸する前記第３のブレードアームに装着される、請求項１に記載の外科用開創器システム。
【請求項３】
前記第３のブレードアーム及び前記固定プレートが、蟻継ぎ接合を形成する、請求項２に記載の外科用開創器システム。
【請求項４】
前記第１のリニアアクチュエータ及び前記第２のリニアアクチュエータが、それぞれ、ラックアンドピニオンシステムの一部である、請求項１に記載の外科用開創器システム。
【請求項５】
前記運搬台アクチュエータの回転が、前記第１のブレード及び前記第２のブレードの直線平行移動を引き起こし、第３のブレードアクチュエータの回転が、前記第３のブレードの直線平行移動を引き起こす、請求項１に記載の外科用開創器システム。
【請求項６】
前記第１のブレード、第２のブレード、及び第３のブレードのうちの少なくとも１つが、ドッキングピンを貫通させて受容するためのドッキングピンスリーブを備える、請求項１に記載の外科用開創器システム。
【請求項７】
前記第１のブレード、第２のブレード、及び第３のブレードのうちの少なくとも１つが、延長または拡幅シムを貫通させて受容するためのスロットを備える、請求項１に記載の外科用開創器システム。
【請求項８】
外科用開創器システムであって、
背向する上面及び下面を有する固定プレートと、
前記固定プレートの下面に位置付けられ、前／後方向の前記固定プレートに対して内側及び外側に移動するように構成された移動可能な運搬台と、
第１のブレードアーム長手方向軸を有する第１のブレードアームであり、前記移動可能な運搬台における１つの片側に動作可能に装着された第１のブレードアームに装着された第１のブレードと、
第２のブレードアーム長手方向軸を有する第２のブレードアームであり、前記移動可能な運搬台における反対の片側に動作可能に装着された第２のブレードアームに装着された第２のブレードと、
第３のブレードアーム長手方向軸を有する第３のブレードアームであり、その中央に沿って、前記固定プレートを通って延伸する前記第３のブレードアームに装着された第３のブレードと、を備え、
前記前／後方向における前記移動可能な運搬台の移動が、前記第１のブレード及び前記第２のブレードを前記前／後方向において平行移動を引き起し、
前記固定プレートの前記上面が、
前記前／後方向において、前記第１及び第２のブレードアームを直線的に平行移動させる運搬台アクチュエータと、
前記第１のブレードアームを、前記第１のブレードアーム長手方向軸に沿って、内側／横方向に、独立して直線的に平行移動させる第１のリニアアクチュエータと、
前記第２のブレードアームを、前記第２のブレードアーム長手方向軸に沿って、前記内側／横方向に、独立して直線的に平行移動させる第２のリニアアクチュエータと、
前記第３のブレードアームを、前記第３のブレードアーム長手方向軸に沿って、前記内側／横方向に、独立して直線的に平行移動させる第３のリニアアクチュエータと、を含み、
前記第１のブレードアーム、第２のブレードアーム及び第３のブレードアームのそれぞれは、前記第１のブレード、第２のブレード、及び第３のブレードをそれぞれ独立して角形成するブレード角度アクチュエータを含み、
ブレード角度アクチュエータのそれぞれは、前記ブレードとフレーム部分との間のブレードアームのそれぞれに位置付けられる、外科用開創器システム。
【請求項９】
前記ブレードアームが、前記固定プレートとの蟻継ぎ接合を形成する、請求項８に記載の外科用開創器システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、「Ｒｅｔｒａｃｔｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題され、２０１４年２月１８日に出願された１４／１８３，０４８の一部係属出願である。この参考文献は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
［技術分野]
【０００２】
本発明は、手術中に身体組織を開創するためのシステム及び方法、及びより具体的には、基部に装着される多軸開創器に関する。
［背景技術］
【０００３】
開創器システムは、医師がそれを通って手術部位にアクセスし得るための開口部を提供するために、様々な異なる外科手技に使用され得る。例えば、脊椎手術では、開創器システムは、患者の脊椎へのアクセスを外科医に提供するために使用され得る。開創器システムによって作成される開口部は、例えば、医師が手術器具を体内に挿入することを可能にするか、または可視光もしくはエックス線を使用して手術部位の可視化を可能にし得る。
【０００４】
開創器システムは、開創器フレームに連結される複数のブレードを含み得る。使用中、ブレードは、切り口に挿入され、次いで手術部位への進路に沿って切り口周囲の組織を変位させるために開創され得る。組織の外傷を最小限にするため、この組織の変位は、一般に精練かつ制御されるべきである。
［発明の概要］
【０００５】
本開示の実施形態によれば、治療手技において身体組織を開創するための外科用開創器は、近位端及び遠位端を画成する少なくとも１つの第１のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第１のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、該近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つを形成する、少なくとも１つの第１のアーム、ならびに第１のアーム長手方向軸と、近位端及び遠位端を画成する少なくとも１つの第２のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第２のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、該近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つを形成する、少なくとも１つの第２のアーム、ならびに第２のアーム長手方向軸と、中心部と、を備え、該中心部が、（ａ）少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームと各々摺動可能な接合を形成するように構成され、（ｂ）少なくとも１つの第１のアームの近位端が延伸部を形成するときには、少なくとも１つの第１のアームとの摺動可能な接合は、開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第１のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するときには、摺動可能な接合は、延伸部として形成され、（ｃ）少なくとも１つの第２のアームの近位端が延伸部を形成するときには、少なくとも１つの第２のアームとの摺動可能な接合は、開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第２のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するときには、摺動可能な接合は、延伸部として形成され、（ｄ）各第１のアームが、少なくとも１つの第２のアームの平行移動とは独立して、摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、（ｅ）各第２のアームが、少なくとも１つの第１のアームの平行移動とは独立して、摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、かつ（ｆ）少なくとも１つの第１のアームの遠位端及び少なくとも１つの第２のアームの遠位端が、摺動可能な接合を使用して相互に分離可能であり、それにより、少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアーム上に支持される開創器ブレードを分離する。
【０００６】
その変形において、各第１のアームは、第１の長手方向軸へ横断する軸に沿って摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、各第２のアームは、第２の長手方向軸に沿って摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、２つの第１のアーム及び１つの第２のアームが存在し、２つの第１のアーム及び１つの第２のアームはカニューレに形成可能であり、１つ以上の開創器ブレードが骨である組織を開創するように構成された先細端を有し、少なくとも１つの開創器ブレードは、少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームのうちの少なくとも１つに枢動可能に取り付けられ、少なくとも１つの開創器ブレードを枢動することが組織を開創し、少なくとも１つの第１のアームを少なくとも１つの第２のアームから分離することが組織を開創し、かつ／または、少なくとも１つの開創器ブレードは、ねじ式シャフトを回転させることによって枢動される。
【０００７】
そのさらなる変形において、開創器は、少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームのうちの少なくとも１つに枢動可能に取り付けられる少なくとも１つのブレードホルダをさらに含み、ブレードは、少なくとも１つのブレードホルダの各々に蟻継ぎ接合を使用して接合され、かつ／または、光源は、少なくとも１つの開創器ブレードに装着可能である。
【０００８】
なおもさらなるその実施形態において、治療手技は、延伸アームを含む支持表面を有する外科用設備内で実施され、開創器は、中心部に移動可能に接合され、かつ延伸アームに解放可能に接合するように構成されたマウントをさらに含み、かつ／または、該マウントは、枢軸によって中心部に移動可能に接合される。
【０００９】
他のその変形において、第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つと中心部との間の摺動可能な接合は、ラック及び嵌合ラチェットパウルを含み、該ラック及びパウルが、少なくとも１つの第１及び第２のアームと中心部との相対移動を制御するように構成され、開創器は、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの一方、ならびに中心部に回転可能に固定されるピニオンを含み、該ラックが、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの他方と連結され、該ピニオンが、少なくとも１つの第１及び第２のアームと中心部との相対位置を変更するために回転可能であり、かつ／または、開創器は、手動で係合可能な鍵及びピニオンに接合される工具係合部のうちの少なくとも１つをさらに含み、該鍵もしくは該工具係合部が、ピニオンを回転させるように回転可能である。
【００１０】
他のその実施形態において、開創器は、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つに装着されるブロックを含み、かつ開口及び延伸フランジを画成するブレードホルダと、開口に挿入可能であるようにサイズ及び寸法が合わせられた延伸部を有するブレード保持器と、ブロックと接合したブレード保持器を保持するために、ブレード保持器と延伸フランジとの間に接合可能なねじ式の止めねじとをさらに含み、かつ／または、開創器は、少なくとも１つの第１及び第２のアームのうちの少なくとも１つに装着されるブロックを含み、開口及び延伸フランジを画成するブレードホルダと、開口に挿入可能であるようにサイズ及び寸法が合わせられた延伸部を有する開創器ブレードと、ブロックと接合した開創器ブレードを保持するために、開創器ブレードと延伸フランジとの間に接合可能なねじ式の止めねじとをさらに含む。
【００１１】
本開示の別の実施形態において、治療手技において身体組織を開創するための外科用開創器は、近位端及び遠位端を画成する少なくとも１つの第１のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第１のアーム長手方向軸であって、該近位端が第１の開口を有する第１のブロックを画成し、該第１の開口が第１のアーム長手方向軸へ横断する第１の開口長手方向軸を画成し、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成された、少なくとも１つの第１のアーム、ならびに第１のアーム長手方向軸と、少なくとも１つの第１のアームの少なくとも１つの第１のブロックを通って延伸し、かつそれを摺動可能に支持する横断延伸部と、近位端及び遠位端を画成する少なくとも１つの第２のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第２のアーム長手方向軸であって、該近位端が第２の延伸部を画成し、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成された、少なくとも１つの第２のアーム、ならびに第２のアーム長手方向軸と、横断延伸部に接合され、かつ少なくとも１つの第２の延伸部を摺動可能に支持するようにサイズ及び寸法が合わせられた第２の開口を有する第２のブロックと、を備え、第２の開口は、第１の開口長手方向軸に対して非平行である第２の開口長手方向軸を画成し、各第２のアームは、第２の長手方向軸に沿って第２のブロックと接合して平行移動可能であり、各第１のアームは、第１の開口長手方向軸に沿って横断延伸部と接合して平行移動可能であり、少なくとも１つの第１のアームは、少なくとも１つの第２のアームの平行移動とは独立して、平行移動可能であり、かつ少なくとも１つの第２のアームは、少なくとも１つの第１のアームの平行移動とは独立して、平行移動可能である。
【００１２】
本開示のなおもさらなる実施形態において、治療手技において身体組織を開創するための外科用開創器は、近位端及び遠位端を画成する少なくとも１つの第１のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第１のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、該近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つを形成する、少なくとも１つの第１のアーム、ならびに第１のアーム長手方向軸と、近位端及び遠位端を画成する少なくとも１つの第２のアーム、ならびにそれらの間に延伸する第２のアーム長手方向軸であって、該遠位端が開創器ブレードを支持するように構成され、該近位端が延伸部または開口を有するブロックのうちの１つを形成する、少なくとも１つの第２のアーム、ならびに第２のアーム長手方向軸と、中心部と、を備え、該中心部が、（ａ）少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアームと各々摺動可能な接合を形成するように構成され、（ｂ）少なくとも１つの第１のアームの近位端が延伸部を形成するときには、少なくとも１つの第１のアームとの摺動可能な接合は、開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第１のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するときには、摺動可能な接合は、延伸部として形成され、（ｃ）少なくとも１つの第２のアームの近位端が延伸部を形成するときには、少なくとも１つの第２のアームとの摺動可能な接合は、開口を有するブロックとして形成され、少なくとも１つの第２のアームの近位端が開口を有するブロックを形成するときには、摺動可能な接合は、延伸部として形成され、（ｄ）各第１のアームが、少なくとも１つの第２のアームの平行移動とは独立して、平行移動可能な少なくとも１つの第１のアームを、第１の長手方向軸を横切る軸に沿って、摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、（ｅ）各第２のアームが、第２の長手方向軸に沿って、摺動可能な接合を使用して平行移動可能であり、少なくとも１つの第２のアームが、少なくとも１つの第１のアームの平行移動とは独立して平行移動可能であり、かつ（ｆ）少なくとも１つの第１のアームの遠位端及び少なくとも１つの第２のアームの遠位端が、摺動可能な接合を使用して相互に分離可能であり、それにより、少なくとも１つの第１のアーム及び少なくとも１つの第２のアーム上に支持される開創器ブレードを分離する。
【００１３】
いくつかの例示の実施形態によれば、組織を変位させるように構成された第１の開創器ブレードを有する第１のアームと、組織を変位させるように構成された第２の開創器ブレードを有する第２のアームと、開創器システムが非延伸位置にあるときに、第１のブレードを第２のブレードに係合させて、第１及び第２のブレード間の移動を防止するための係合機構とを備える、開創器システムが提供され得る。
【００１４】
開創器システムは、組織を変位させるように構成された後部ブレードを支持するように構成された第３のアームをさらに備えることができる。第１のアーム、第２のアーム、及び第３のアームは、それぞれ、互いに対して移動可能であるように、直線的に平行移動可能に構成することができる。係合機構は、第１のブレードと第２のブレードとの間の移動を防止するために、第１のブレードを第２のブレードで係止するように構成することができる。係合機構は、第１のブレードの長さに沿って配設されたタブと、タブを受容するように構成された第２のブレードの対応する長さに沿って構成されたスロットとを備えることができる。
【００１５】
開創器システムは、ドッキングピンを受容するように構成された第１のブレードに設けられた第１のドッキングピンスリーブと、第１のドッキングピンスリーブに配置するように構成され、開創器システムを固定するために患者の椎体に螺入されるように構成された第１のドッキングピンとをさらに備えることができる。
【００１６】
開創器システムは、第１のブレードへの組織クリープを防止するために、第１のブレードの下先端部を越えて延伸するように構成された、第１のブレードに設けられた延長シムをさらに備えることができる。開創器システムは、第１のブレードの長さに沿って固定の増分位置に沿って設けられた１つ以上の戻り止め停止部をさらに備えることができる。開創器システムは、固定の増分位置に沿って延長シムの高さを調節可能にする１つ以上の戻り止め停止部に係合するように構成された、延長シム戻り止めタブをさらに備えることができる。１つ以上の戻り止め停止部は、２．５ミリメートルの間隔で設けられ得る。開創器システムは、取り外し工具を使用して延長シム戻り止めタブを１つ以上の戻り止め停止部から係脱させるように構成された、延長シム上の延長シム取り外し穴をさらに備えることができる。
【００１７】
開創器システムは、組織クリープを防止するために、第１のブレードの下先端部を越えて第２のブレードに向かう方向に延伸するように構成された、第１のブレードの下部に沿って設けられた拡幅シムをさらに備えることができる。開創器システムは、第１のブレードの幅に沿って固定の増分位置に沿って設けられた１つ以上の戻り止め停止部をさらに備えることができる。開創器システムは、拡幅シムが固定の増分位置に沿って第１のブレードを越えて延伸することを可能にする、１つ以上の戻り止め停止部に係合するように構成された、拡幅シム戻り止めタブをさらに備えることができる。１つ以上の戻り止め停止部は、１ミリメートルの間隔で設けられ得る。開創器システムは、取り外し工具を使用して拡幅シム戻り止めタブを１つ以上の戻り止め停止部から係脱させるように構成された、拡幅シム上の拡幅シム取り外し穴をさらに備えることができる。開創器システムは、神経モニタリングのために、第１のブレードのブレード先端部に沿って１つ以上のエッチング領域をさらに備えることができる。
【００１８】
開創器システムは、組織を変位させるように構成された後部ブレードを有する第３のアームと、後部ブレードを椎間腔内に係留するために第３のブレードの下に延伸する後部ブレードに固定された椎板シムとをさらに備えることができる。
【００１９】
いくつかの実施形態では、組織を変位させるように構成され、また独立して平行移動されるように構成された第１の開創器ブレードを支持する、開創器システムの中心ボアの周りに位置する第１のアームと、第１のアームに近接して中心ボアの周りに位置し、組織を変位させるように構成され、また独立して平行移動されるように構成された第２の開創器ブレードを支持する第２のアームと、第１のブレードの長さに沿って固定位置に配設されたタブと、タブに対応する第２のブレードの長さに沿った固定位置に配設され、開創器システムが非開創位置にあるときに、第１のブレードを第２のブレードに係合させ、第１のブレードが第２のブレードに対して移動するのを防止するためにタブを受容するように構成されたスロットとを備える、開創器システムが提供され得る。
【００２０】
本発明のより完全な理解、ならびにこれらの付随の利点及び特徴は、添付の図面と組み合わせて考慮するとき、以下の詳細な説明を参照することによってより容易に理解されるであろう。
［図面の簡単な説明］
【００２１】
［図１］本開示の外科用開創器ブレードホルダを図示するものであり、ブレードは、カニューレに準じた構成で保持される。
［図２］図１の開創器を図示するものであり、ブレードは、治療手技において身体の組織を開創するように動作的な様式で相対的に分離される。
［図３］本開示の開創器を図示するものであり、開創器のブレードを分離するための手動で操作可能な調節機構を含み、ブレードは閉鎖構成にある。
［図４］図３の開創器を図示するものであり、ブレードは開放構成にある。
［図５］本開示の代替的な開創器を図示するものであり、工具で操作可能な調節機構を含み、ブレードは閉鎖構成にある。
［図６］図５の開創器を図示するものであり、ブレードは開放構成にある。
［図７］本開示の代替的な開創器を図示するものであり、本開示の関節運動ブレード保持アーム、及び複数のフレームマウントを含む。
［図８］図７の開創器の上面図を図示する。
［図９］図７の開創器の上面図を図示するものであり、ブレードは開放位置にある。
［図１０］本開示の開創器の代替的な実施形態を図示するものであり、サムホイール操作式のラックアンドピニオン調節機構を例証する。
［図１１］本開示のブレード取り付け構成を図示する。
［図１２］本開示の開創器に接合された、図１１のブレード取り付け構成を図示するものであり、開創器は本開示の代替的なフレームマウントと共に構成される。
［図１３］本開示のブレードホルダによって保持される光源を図示する。
［図１４］本開示の代替的なブレードタイプ及び代替的なブレード取り付け構成を図示する。
［図１５］本開示の代替的なブレードピッチ機構を図示する。
［図１６］本開示に従う関節運動ブレード保持アームを図示する。
［図１７］開放構成にある、図１〜２の開創器の操作構成の図である。
［図１８］閉鎖構成にある、図１７の開創器を図示する。
［図１９］開放構成にある、本開示の代替的な開創器の図である。
［図２０］閉鎖構成にある、図１９の開創器を図示する。
［図２１］開放構成にある、本開示の別の代替的な開創器の図である。
［図２２］閉鎖構成にある、図２１の開創器を図示する。
［図２３］いくつかの実施形態に従う、閉鎖構成にある代替的な開創器システムを図示する。
［図２４］いくつかの実施形態に従う、開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
［図２５］いくつかの実施形態に従う、その後部ブレードが移動された状態の開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
［図２６］いくつかの実施形態に従う、その頭方尾方ブレードが移動された状態で開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
［図２７］いくつかの実施形態に従う、その後部及び頭方尾方ブレードが移動された状態で開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
［図２８］いくつかの実施形態に従う、図２３の開創器システムの上面図を図示する。
［図２９］いくつかの実施形態に従う、固定プレートが取り外された状態の図２３の開創器システムの上面図を図示する。
［図３０］いくつかの実施形態に従う、その構成要素が互いに分離されている状態の図２３の開創器システムの上面斜視図を図示する。
［図３１］いくつかの実施形態に従う、その構成要素が互いに分離されている状態の図２３の開創器システムの異なる上面斜視図を図示する。
［図３２］いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある三ブレード開創器システムの一部の上面図を図示する。
［図３３］いくつかの実施形態に従う、一部が取り外されており、嵌合可能なブレード特徴部を示している状態の図３２の開創器システムの上面図を図示する。
［図３４］いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある三ブレード開創器システムの一部の正面図を図示する。
［図３５］いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある二ブレード開創器システムの一部の上面図を図示する。
［図３６］いくつかの実施形態に従う、一部が取り外されて、嵌合可能なブレード特徴部を示している状態の図３５の開創器システムの上面図を図示する。
［図３７］いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある二ブレード開創器システムの一部の正面図を図示する。
［図３８］いくつかの実施形態に従う、ドッキングピンスリーブを有するブレードを図示する。
［図３９］図３８の線Ａ−Ａに沿って取られた断面図を図示する。
［図４０］図３８の線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図を図示する。
［図４１］いくつかの実施形態に従う、ドッキングピンスリーブの内部のドッキングピンを図示する。
［図４２］いくつかの実施形態に従う、延長シムを有するブレードを図示する。
［図４３］図４２の線Ａ−Ａに沿って取られた断面図を図示する。
［図４４］図４２の線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図を図示する。
［図４５］いくつかの実施形態に従う、拡幅シムを有するブレードを図示する。
［図４６］図４５の拡幅シムを有するブレードの上面斜視図を図示する。
［図４７］いくつかの実施形態に従う、拡幅シムを有するブレードを含む開創器システムの一部の上面図を図示する。
［図４８］いくつかの実施形態に従う、拡幅シムを有するブレードを含む開創器システムの一部の側面図を図示する。
［図４９］いくつかの実施形態に従う、椎板シムを含むブレードの一部の斜視図を図示する。
［図５０］いくつかの実施形態に従う、椎板シムから分離されたブレードの図を図示する。
［図５１］いくつかの実施形態に従う、椎板シムを有するブレードの正面図を図示する。
［発明を実施するための形態］
【００２２】
必要に応じて、詳細な実施形態が本明細書に開示されるが、開示された実施形態が、単なる例示であること、及び以下に記載されるシステム及び方法が、様々な形態で具体化され得ることを理解されたい。したがって、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、限定的なものとして解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲のための根拠として、ならびに本発明の主題を実質的にいかなる適切に詳説された構造及び機能においても様々に使用することを当業者に教示するための代表的な根拠として解釈されるべきである。さらに、本明細書で使用される用語及びフレーズは、限定的であることを意図するものではなく、むしろ概念の理解可能な説明を提供するものである。
【００２３】
本明細書で使用される「ａ」または「ａｎ」という用語は、１つまたは２つ以上として定義される。本明細書で使用される複数という用語は、２つまたは３つ以上として定義される。本明細書で使用される別のという用語は、少なくとも２つ目またはそれ以上として定義される。本明細書で使用される「含むこと（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「有すること（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、備えること（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）（すなわち、オープンランゲージ）として定義される。本明細書で使用される「連結される（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語は、「接合される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」として定義されるが、必ずしも直接的、及び必ずしも機械的にではない。
【００２４】
図１〜２は、本開示の一実施形態による、外科手技において患者の身体組織を開創するために使用することができる開創器システム１０を例証する。開創器システム１０は、複数の開創器ブレード３００、ならびにこの実施形態では、第１のブレード３１２、第２のブレード３１４、及び第３のブレード３１６を含む。ブレード３００は、開創器フレーム１００に各々連結され、開創器フレーム１００は、第１、第２、及び第３のアーム１２０、１４０、及び１６０を含み、各々がブレード３００を保持及び配置するためのブレードホルダ２００を有する。この実施形態の一使用において、アーム１２０及び１４０は頭方／尾方ブレードであり、ブレード１６０は後部ブレードであるが、他の配向及び使用が企図される。ある実施形態において、各ブレードは、別のブレードを割り出しする必要なしに自由に平行移動または割り出しされ得る。示される実施形態において、アーム１２０及び１４０は横方向に位置し、アーム１６０は中央に位置するが、他の相対的配置が本開示内では企図される。
【００２５】
開創器１０は、開創器１０と患者との相対位置を制御することができるように、所望の位置に調節され、次いで手術台または手術室内の他の物体に解放可能に固定されるように構成される。開創器１０のうちの１つ以上の固定は、例えば、手術室（ＯＲ）テーブルクランプ、開創器テーブルアーム、アームクランプ、及びフレームクランプのうちの１つ以上を使用して達成することができる。
【００２６】
アーム１２０、１４０、及び１６０は、互いに対して移動可能であるように各々直線的に平行移動可能である。より具体的には、アーム１２０及び１４０は各々、延伸部１５４を嵌合可能に受容し、かつ延伸部１５４上で直線的に摺動可能であるようにサイズが合わせられたスロット１５２を有する基部１５０を含む。ある実施形態において、アーム１２０及び１４０は、互いの鏡像であるが、これは、本開示のすべての態様を実行するために必要であるわけではない。図１〜２に例証される実施形態において、延伸部１５４は、平坦なプロファイルを有し、それにより、アーム１２０、１４０が互いに対して、及び以下に記載されるようにアーム１６０に対して、意図しない回転をすることを防止する。他の機構的形態は、同様の目的を可能にするために、例えば、鍵付きのシリンダを含む、延伸部１５４に提供され得る。本開示の代替的な実施形態において、アーム１２０、１４０、及び１６０のいずれかは、延伸部１５４または１７０（以下に記載される）が、鍵のかかっていない状態、例えば、円柱状である場合、アーム１２０、１４０、及び１６０の他のものに対して回転され得る。
【００２７】
ねじ式止めねじ（図示せず）、ラチェット（本明細書内の他の実施形態に示される）、または他の機構は、アーム１２０、１４０、１６０を所望の直線的に平行移動した位置に保持するために提供され得る。この実施形態には示されないラックアンドピニオン構成が提供され、かつラックを提供する延伸部１５４の間に形成され得、ピニオンは、回転可能であるが、アーム１２０／１４０内に変位可能に収容され、かつラックと係合される。係止機構、例えば、止めねじまたはラチェット機構は、延伸部１５４、１７０を所望の変位で装着するために提供され得る。
【００２８】
この実施形態において、アーム１６０は、ブロック１７４内のスロット１７２内で平行移動するアーム延伸部１７０を含み、ブロック１７４は、例えば、ねじを用いて、または溶接、粘着剤、もしくは任意の他の既知の手段によって延伸部１５４に接合される。このように、延伸部１５４の配向は、スロット１７２に対して所望または既定の配向を維持する。したがって、アーム１２０、１４０が延伸部１５４、または相互接合された延伸部区分１５４上で平行移動されるとき、及びアーム１６０がブロック１７４内で平行移動されるとき、アーム１２０、１４０、及び１６０の相対進路は維持される。さらに、各アーム１２０、１４０、１６０は独立して、他のアームに対して平行移動可能である。このように、医師は、治療の目的に最も適した様式で組織を開創することができる。アーム延伸部１７０は、アーム１６０の保持器１０の残部からの望まない分離を防止するために、延伸部止め１７８を備え得る。
【００２９】
図１〜２に見られるように、アーム１２０、１４０は、アーム１２０、１４０が接近したときに、ブロック１７４の下に適合するようにサイズ及び寸法が合わせられる。このように、開創器１０の全体の寸法は最小化され、それにより、開創器１０によってもたらされる物理的障害を低減し、手術部位内の視覚化を最大限にする。アーム１６０は、延伸部１５４上のアーム１２０、１６０に関して記載される任意の平行移動された位置に調節及び装着され得るが、ラックが延伸部１７０上に形成され、ピニオンがブロック１７４内に設けられることになる。
【００３０】
この実施形態、ならびに本明細書内の他の実施形態において、アーム１２０、１４０は、スロットを形成するように構成され、かつ延伸部上を平行移動するが、それらは、アーム１６０について示されるように、ブロック内を平行移動する延伸部を含むように構成され得ることを理解されたい。同様に、アーム１６０は、アーム１２０、１４０について示されるように、延伸部上を摺動するブロックを形成し得る。本開示の一態様において、アーム１２０、１４０と、アーム１６０との相対構成は、最適なパッケージング及び低減された物理的プロファイルを提供するが、本明細書に記載されるブロック及び延伸部の様々な配列が提供され得、それは同様の様式で減少されたプロファイルを生成し得る。
【００３１】
図１に見られるように、ブレード３００は、互いに対して整列して、管３２０を形成する。ある実施形態において、管３２０は、先細端３２２を有し、かつカニューレとして機能することができる。開創器１００が展開されると、管３２０が、ブレード３００を、切り口に挿入すること、もしくは患者の体内で開放することによって形成され得るか、または他のカニューレと協働して位置付けられ得、身体組織に対する障害を最小限に抑えて、管３２０の通過を許容するのに十分に、体内の開口部のサイズを次第に増大させる。身体組織が弛緩すると、または所望されるとき、ブレード３００は、アーム１２０及び１４０を相対的に離して移動させることによって、分離されるか、または離れて移動され得る。アーム１２０、１４０の移動の相対程度は、均一である必要はなく、その時々において、医師が、各ブレード３１２、３１４に対して身体組織の異なる部分上に加えられる力のタイミング及び程度を制御することを可能にする。同様に、アーム１６０と接合したブレード３１６は、アーム１２０、１４０のいずれかの移動前、移動中、または移動後に移動されて、ブレード３１２、３１４により近く、またはそれからより遠くなり得る。
【００３２】
ブレード３１２、３１４、及び３１６が相対的に離して移動されると、ブレード３１２、３１４、及び３１６の外表面によって画成される周囲の長さが増大し、身体組織を離して移動させ、体内の領域へのアクセスを増大させる。すべての他のアームとは独立して移動するように各々構成された、アーム１２０、１４０、または１６０と同様の構成において、より多い数またはより少ない数のアーム１２０、１４０、及び１６０が、開創器１０上に設けられ得る。
【００３３】
図２に見られるように、ブレード３１２、３１４、及び３１６は、枢動されて、それらのそれぞれのアーム１２０、１４０、１６０に対して角度付けまたは傾斜付けされ得る。このように、開創器１０の全体プロファイルを増大する必要性、またはアーム１２０、１４０、１６０をこれよりさらに離して移動させる必要性なしに、ブレード３００の遠位端３３０はさらに分離され得、ブレードの外表面によって画成される周囲の長さは拡大され得る。
【００３４】
図１は、本開示の一実施形態に従う、「閉鎖」または非開創の構成にある開創器１０を図示する。閉鎖構成において、ブレード３１２、３１４、及び３１６は、中心ボア３２４の周りに軸方向に設けられて、実質的に閉鎖管状構造体３２０を形成する。図２は、「開放」または開創の構成にある開創器システム１０を図示し、ここでブレード３１２、３１４、３１６は、ブレード３００の近位端３３２、及びアーム１２０、１４０、または１６０に接合された枢軸２１０の周りを枢動されることによって、傾斜付けされている。開放構成では、ブレード３００はもはや、実質的に閉じている管状構造体を形成しない。
【００３５】
ブレード３００は各々独立して、傾斜付けまたは平行移動され得、及び独立して、他のブレードに対して傾斜付けまたは平行移動され得る。示される実施形態において、停止要素２１２であるフランジは、ブレードホルダ２００から延伸し、かつブレードホルダ２００及び連結されたブレード３００の枢動運動の所望の極限範囲でアーム１２０、１４０、または１６０に接触する。ねじ（図示せず）は、ねじ式であり得る開口２１４内に提供され得、該ねじは、アーム１２０、１４０、または１６０に負荷をかけるように構成されて、ブレードホルダ２００の枢動を引き起こすか、枢動運動の最大範囲を変更するよう動作する停止要素として機能する。代替的な実施形態は、本明細書内の他の場所に、図５〜６ならびに１５に関して記載される。
【００３６】
ブレードホルダ２００は、ブレードホルダ２００の反対側の端部の間に延伸するブレード係合プロファイル２４０を備える。ブレード３００は、ブレード係合プロファイル２４０と嵌合可能なブレードホルダプロファイル３４０を備え、それにより、プロファイル２４０、３４０が嵌合されるとき、ブレード３００は、患者に対するブレード３００の貫通が調節可能であるように、ブレードホルダ２００上に保持され、かつブレードホルダプロファイル３４０の長さに沿って摺動可能であり得る。さらに、ブレード３００は、異なる形状、サイズ、または組織係合プロファイルを有するブレードと交換することができる。一実施形態において、ブレードホルダプロファイル３４０及びブレード係合プロファイル２４０は、蟻継ぎ接合を形成する。
【００３７】
加えて、ブレード３００は、開創器１０が患者に対してある位置に固定された後に挿入され得、それにより、開創器１０または患者を移動させる必要なしに、ブレードは、患者から上方かつ離して摺動され、交換され得る。この実施形態において、ブレードホルダプロファイルは、ブレード３００の遠位端３３０に延伸するか、ブレードホルダプロファイルは、ブレード３００の長さの１つ以上の部分に沿って嵌合係合をもはや提供しないように構成される。
【００３８】
ブレード３００は、ブレードホルダプロファイル３４０とブレード係合プロファイル２４０との間の摩擦適合によって、またはブレードホルダ２００に接合され、かつブレード３００もしくはブレードホルダプロファイル３４０と接合可能な止めねじもしくは他の留め金具（示されない）によって、ブレードホルダプロファイル３４０の長さに沿って所望の変位で装着される。
【００３９】
ブレード３００は、ブレード３００を身体組織に対するある位置、例えば脊椎内に固定し、そこを通って延伸されるために使用され得るドッキングピン（図示せず）を受容するようにサイズ及び寸法が合わせられた１つ以上のドッキングピンスロット３５０を備え得る。開創器１０上に係合されるすべてのブレードは、相互に接合されるため、このようにして挿入された各ドッキングピンは、開創器１０の全体の安定に寄与する。
【００４０】
ある実施形態において、開創器１０は、患者の脊柱への前方アプローチのために構成される。図１〜２に示されるこの実施形態において、アーム１２０、１４０は、尾方配向のブレードを支持し、アーム１６０は、頭方配向のブレードを支持する。ブレード３００のピッチ運動の範囲は、０度（管３２０を形成）から２０度を含み得るが、例えば３０、４０、または５０度以上の角形成の範囲など、より大きい角形成が提供され得る。
【００４１】
撮像、例えば、エックス線撮像が行われる外科手技では、開創器１０の少なくともブレード３００が少なくとも部分的に放射線透過性であれば、撮像された領域の可視化を促進するのに有利である。したがって、ブレード３００は、アルミニウム、炭素繊維、もしくはポリマー材料、または既知もしくは今後開発される、任意の他の十分に丈夫で放射線透過性の材料、あるいは材料の組み合わせを使用して製造され得る。
【００４２】
図３〜６を参照すると、本開示の代替的なフレーム実施形態１００Ａにおいて、開創器１０Ａは、図１〜２の実施形態のものと同様の要素を含み、かつ同様の参照番号を有する。図３〜４において、アーム１２０Ａ、１４０Ａ、及び１６０Ａは、図１〜２のアーム１２０、１４０、及び１６０と同様の様式でブレード３００を支持するが、アーム１２０Ａ、１４０Ａは、延伸部１５４Ａ上を平行移動する正方形または長方形の溝を形成する。同様に、アーム１６０Ａは、ブロック１７４Ａを形成する長方形の溝内を平行移動する。鍵１８０、１８２、及び１８４は、開創器１０Ａが展開される間に医師によって回転され、それにより、アーム１２０Ａ、１４０Ａ、または１６０Ａが平行移動するように位置付けられる。図５〜６及び１１をさらに参照すると、鍵１８０、１８２、及び１８４の各々は、鍵１８０、１８２の場合はアーム１２０Ａ、１４０Ａに、及び鍵１８４の場合はブロック１７４Ａに回転可能に固定されるピニオン（図示せず）に接合される。歯付ラック１８６は、各延伸部１５４Ａの側面上に形成され、同様の歯付ラック１８８は、アーム１６０の側面上に形成される。このように、鍵１８０、１８２、または１８４の回転が、それぞれアーム１２０Ａ、１４０Ａ、及び１６０Ａの対応する平行移動の動きを引き起こす。図４では、鍵１８０及び１８２は、アーム１２０Ａ、１４０Ａを分離するために回転され、鍵１８４は、アーム１６０Ａを開創するために回転されている。
【００４３】
図５〜６では、フレーム実施形態１００Ｂに見られるように、鍵１８０、１８２、及び１８４の代わりに、工具係合部１９０、１９２、１９４が、ラック１８６、１８８と嵌合可能な回転可能に固定されたピニオンに接合される。工具係合部１９０、１９２、及び１９４は、六角またはアレンヘッドドライバなどのドライビング工具によって係合可能である。したがって、ドライビング工具（図示せず）が、医師の手によって、または電子もしくはコンピュータ制御されたアクチュエータによって回転されて、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、または１６０Ｂの位置を調節し、それにより、例えば、ブレード３１２、３１４、または３１６を含む１つ以上のブレード３００の位置を変更し得る。図３〜６に示されるように、鍵１８０構成、または工具係合部１９０構成のいずれかが図１〜２の実施形態において提供され得ることを理解されたい。
【００４４】
図５〜６をさらに参照すると、工具係合部１９０、１９２、及び１９４に関して記載される工具を使用して回転可能であり、ブレードホルダ２００に装着されたブレード３００のピッチを変更するように工具によって操作可能な、ブレードピッチ工具係合部２３０、２３２、２３４が提供される。
【００４５】
より具体的には、一構成において、ブレードホルダ２００は、枢軸２１０で枢動可能に取り付けられ、ブレードピッチ工具係合部２３０、２３２、及び２３４は、それらのそれぞれのブレードホルダ２００上に各々回転可能に保持される。ねじ式シャフト２３６は、回転を防止するために鍵が付けられるが、ブレードピッチ工具係合部２３０、２３２、２３４の回転によって軸方向に変位可能である。結果として、シャフト２３６が、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、１６０Ｂに対して負荷をかけて、枢軸２１０の周りのブレードホルダ２００の回転を引き起こし、それにより、ブレード３００の角度を変更するようにさせ得る。別の実施形態において、ブレードピッチ工具係合部２３０、２３２、２３４は、シャフト２３６に装着され、シャフト２３６は、ブレードホルダ２００内にねじ込み式に受容される。したがって、ブレードピッチ工具係合部２３０、２３２、２３４が回転されると、シャフト２３６は、そのそれぞれのアーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、１６０Ｂに対して負荷をかける。この実施形態の変形において、シャフト２３６は、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、１６０Ｂ内にねじ込み式に受容される。ねじ式ブレードホルダ２００を含む、他の変形が提供され得る。先述の実施形態のいずれかにおいて、ブレードホルダ２００の位置が枢軸２１０の周りの回転の各方向に明確に制御されない場合、付勢要素（図示せず）が提供されて、閉鎖または傾斜付けされた位置にブレードホルダ２００を付勢し得る。一実施形態においては、ブレードホルダ２００が枢軸２１０の周りの各方向に明確に制御され得ることに留意されたい。すべての実施形態に示されるわけではないが、図３〜６について記載される先述のブレードホルダピッチ機構は、本明細書内の他の実施形態に提供され得ることが理解される。
【００４６】
図１５は、ブレードピッチを制御するための、フレーム１００Ｊを含む、代替的な実施形態を例証する。より具体的には、ブレードホルダ２００の角形成またはピッチの変更は、装着されたねじ式シャフト３０２を有するブレードピッチ工具係合部２３０を、ピン３０６でブレードホルダに枢動可能に接合された対応するねじ式受容部３０４内で回転させることによって達成される。
【００４７】
ブレードピッチ工具係合部２３０、２３２、または２３４は、工具、例えば、アレンもしくは六角レンチを用いて係合され得るか、またはきざみ付きナットもしくは手動で係合可能な鍵を備え得る。この構成では、ブレード３００は、理論上無限大の角度の範囲で傾斜付けされ得る。ブレード３００が別個の停止点で傾斜付けされ得る他の実施形態が提供され得る。このように係合される工具は、開創器１０のすべてもしくは部分を操作するためにも使用され得るか、または別個の工具係合部が開創器１０上に提供されて、本明細書に記載される開創器１０の他の構成要素の操作を可能にし得る。
【００４８】
図５〜６をさらに参照すると、ラチェットパウル２５０は、パウル枢軸２５２の周りを枢動可能に提供され得、パウル２５０は、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、及び１６０Ｂを含む、歯付ラックを有する任意またはすべてのアクチュエータ、ならびにラックが形成される本明細書内のすべての他の実施形態に提供される。パウル歯２５４は、ラック１８６、１８８が一方向に通過することを可能するが、反対方向に通過することを可能にしないように構成された傾斜表面を有する。示される実施形態において、パウル２５０は、アーム１２０Ｂ、１４０Ｂ、及び１６０Ｂが互いに対して離れて移動することを可能にする。これは、治療手技中に組織を開創されたままに維持するために動作する。手技が完了したとき、または別途開創器１０を取り外すことが所望されるとき、パウル２５０は、パウル歯２５４をラック１８６、１８８から切り離すために、枢軸２５２の周りを回転され得、その際、鍵１８０、１８２、及び１８４、または工具係合部１９０、１９２、もしくは１９４が、その連結したアームの位置を変更するために回転され得る。
【００４９】
代替的な実施形態において、パウル２５０は、パウル歯２５４で傾斜表面を含まず、したがって、パウルは、ラック１８６または１８８との接触によって開創されて、連結したアームの移動を可能にしなければならない。
【００５０】
図５〜６は、開創器１０のフレーム１００（または、フレーム１００Ａ、１００Ｂ、及び本明細書内の他のフレーム実施形態）がテーブルまたは単一の取り付け点を有する支持構造体に取り付けられることを可能にするフレームマウント１４２をさらに例証する。支持継手４５０は、ねじ込み式または別の方法で継手４５０の端内に固定可能なロッド（図示せず）を用いて支持構造体に装着される。継手４５０は、端部から延伸するねじ式ロッド１４８及びナット１４８Ａを含む。継手４５０は、フレームマウント１４２のチャンバ１４４内に挿入され、装着されたねじ式ロッドはノッチ１４６内に通される。ナット１４８Ａが締められて、継手４５０をフレームマウント１４２に固定し、それにより、開創器１０を支持構造体に固定する。例証されるフレームマウント１４２は、２つのノッチ１４６を含み、それにより、支持継手がフレームマウント１４２のどちらかの側に、または両側に接合されることを可能にする。図７〜９に例証されるように、２つ以上のフレームマウント１４２が提供されて、開創器１０に複数または代替的な取り付け点を提供し得る。図７〜９では、アーム延伸部１６０Ｄが同様の装着機構を使用してアーム１６０Ｃに接合されていることが分かる。
【００５１】
図５〜６をさらに参照すると、カムラッチ２２０は、ブレードホルダ２００上に回転可能に保持され、かつブレード３００内のスロット（図示せず）に係合するように配向される。このように、ブレード３００は、ブレードホルダ２００上に解放可能に保持され、かつブレードホルダプロファイル３４０内で摺動することが防止される。代替的に、カムラッチ２２０は、ブレード３００上に形成される突起（図示せず）に重なることができる。
【００５２】
図７〜９の実施形態は、図１〜２及び３〜６の実施形態に類似しているが、アーム１２０Ｃ、１４０Ｃは、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄ、ならびにアーム継手４３０及び４３２を含む。一実施形態において、継手ブレードピッチ工具係合部４３０、４３２の回転は、ブレードピッチ工具係合部２３０、２３２に関して記載されるのと同様の様式でブレード３１２、３１４のピッチを変更するように構成される。しかしながら、対応するピッチ作動構成要素をブレード３００に対して近位に配置することによって、標的治療部位上に押し付けられる構造体は少なくなり、標的領域内の可視化及び操作を向上する。ブレードホルダ２００Ｄは、特に関節運動がブレード３００装着部の近くで支持される必要がないとき、小型であるように構成される。
【００５３】
代替的な実施形態において、係合部４３０、４３２は、アーム１２０Ｃまたは１４０Ｃ内に形成されるラック上で回転するピニオンに連結される。したがって、係合部４３０、４３２の回転は、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄを延伸または開創する。代替的に、係合部４３０、４３２は、一実施形態においては回転されたとき、及び別の実施形態においては緩められかつ操作されたとき、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄの関節運動を可能にする。関節運動は、係合部４３０、４３２によってそれぞれ画成される、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄの枢軸の周りの枢動によって実行され得る。さらにさらなる実施形態において、継手４３０、４３２は、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄの迅速な交換を可能にする。さらにさらなる実施形態において、係合部４３０、４３２は、細長スロット３２８内に位置するねじ式シャフト（図示せず）に接合される。このように、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄは、アーム１２０Ｃ、１４０Ｃに対して横方向に変位され得る。この実施形態の変形において、アーム延伸部１２０Ｄ、１４０Ｄは、細長スロット３２８内の横方向変位後に枢動され得る。アーム１４０Ｄ′及びアーム延伸部１４０Ｈ内に設けられる細長スロット３２８を有する実施形態フレーム１００Ｈは、図１６に示される。
【００５４】
図１０を参照すると、本開示の開創器１０の実施形態は、本明細書の他の場所に記載される様々な要素を組み合わせたフレーム１００Ｅを含み、示されるように、アーム１２０Ｅ、１４０Ｅの相対オフセットを変更するためのサムホイール２６０をさらに含む。ある実施形態において、サムホイール２６０に回転可能に接合されたピニオン（図示せず）は、ラック１８６に係合して、延伸部１５４Ｅに対するアーム１２０Ｅまたは１４０Ｅの移動を引き起こす。
【００５５】
図１０でさらに見られるように、追加の移動可能延伸部１７０Ａは、この例では鍵１８４Ａで制御可能な、ラック１８８Ａ及びピニオン（図示せず）を備える。取り付けブロック２８８は、ブロック１７４に接合され、そうすることで延伸部１７０Ａは、延伸部１７０及びアーム１８８とは独立して移動され得る。ある実施形態において、延伸部１７０Ａは、支持構造体、鍵１８４Ａの回転で移動可能なフレーム１００Ｅに接合される。
【００５６】
図１１〜１２を参照すると、小型ブレードホルダ２００Ｆは、開創器１０の残部から延伸し、かつ任意の既知の方法を使用してそれに装着可能な取り付けブロック２７０を含む。ブロック２７０は、取り付けホルダ延伸部２７２を受容するようにサイズが合わせられたチャンバ２７４を含む。止めねじ２７６は、ホルダ延伸部２７２内にねじ込み式に保持され、及び延伸部２７２がチャンバ２７４内に挿入され、かつ止めねじ２７６が絞められたときに、ブロックフランジ２７８に対して重みをかける。代替的に、止めねじ２７６は、ブロックフランジ２７８内にねじ込みされ得る。このように、取り付けホルダ延伸部２７２は、ブロック２７０内に解放可能に固定可能であり、かつそれにより保持器１０に装着可能である。ブレード係合プロファイル２４０は、ホルダ延伸部２７２から延伸し、かつ図１〜２に関して記載されるようにブレード３００に接合可能である。代替的な実施形態において、ブレード３００は、ホルダ延伸部２７２を形成し、故に、上記のようにブロック２７０に直接装着可能である。
【００５７】
ここで図１２を参照すると、フレームマウント１４２Ａは、ねじ式ねじ２８２（図示せず）が通され得る中心ボア２８０を含み、フレーム１００にねじ込み式に係合する。このように、フレームマウント１４２Ａは、ボア２８０によって画成される軸の周りを所望の向きに回転され得る。この実施形態において、鍵２８４は、ねじ２８２に接合され得、かつねじ２８２を締め、それにより、フレーム１００に対するフレームマウント１４２Ａの位置を固定するために回転され得る。
【００５８】
図１２の実施形態において、ねじ２８２は、蟻継ぎ接合２９２を用いてフレーム１００Ｇ内に保持される摺動可能なブロックにねじ込み式に係合し、かつそれにより、フレーム１００内に長手方向に配置可能である。アーム１６０Ｇの延伸部１７０Ｇは、摺動可能なブロック２９０内に摺動可能に保持され、かつラックアンドピニオン構成を含む、本明細書の別の場所に開示される方法のいずれかを使用してブロック２９０内で調節され得る。示される実施形態において、ピンチボルト２９４は、延伸部１７０Ｇを締める、または緩めるために回転され得る。
【００５９】
ここで図１３を参照すると、光源５００は、ブレード３００、またはブレードホルダ２００に装着され得る。光源５００は、ブレードホルダ２００のブレード係合プロファイル２４０と嵌合可能なブレードホルダプロファイル３４０を備え得る。代替的に、光源５００は、例えば、磁気、面ファスナー、ねじ式ファスナー、弾性装着手段、または粘着剤を含む、任意の既知の手段を使用してブレードホルダ２００またはブレード３００に固着され得る。光源５００から発光される光の焦点の標的は、ブレードホルダ２００のピッチを変更することによって、または連結したアーム１２０、１４０、１６０を平行移動することによって、必要に応じて調節され得る。
【００６０】
図１４を参照すると、様々なブレード形状３００が、本開示の開創器１０と一緒に採用され得る。加えて、ブレード３００は、図１〜２に例証されるように、ブレードホルダプロファイルを備え得るが、ブレード３００は、代替的に、ブレード３００の保持を確実にし、かつ回転を防止するために、ブレードホルダ２００上に設けられる対応する受容部と嵌合可能であり得るスプラインシャフト３７０と共に構成され得る。このように、多種多様なブレード３００の型及びブレード装着機構が、本開示の様々な実施形態と一緒に採用され得る。図１４では、ブレード３００Ａは、体の骨、例えば、脊椎に係合するように構成される。含むブレード３００Ａは、取り付けブロック２００が標的手術領域から離れて配置されることを可能にするために、３７２で角度付けされ、かつ骨に確実に係合及び保持する先細端３２２Ａをさらに備える。したがって、ブレード３００Ａは、この実施形態では管３２０を形成しない。ブレード３００／３００Ａは、様々な長さ、幅で提供され得、ならびに管３２０が形成される場合は、様々な長さ及び直径の管で提供され得ることも分かる。ブレード３００／３００Ａは、例えば、幅８ｍｍ〜１８ｍｍ、及び長さ１１０ｍｍ〜２００ｍｍを含む、様々サイズで提供され得るが、実質的により狭い、広い、短い、または長いブレードが提供され得る。２つのブレードタイプが本明細書内に例証されるが、多種多様なブレードタイプ、型、サイズ、及び長さが、本開示に従って使用され得る。
【００６１】
図１７〜２２は、本開示を実行するための３つの可能な実施形態を概略的に例証し、ここで濃い外枠は、延伸部が摺動可能であるブロックを表す。図１７〜１８では、図１〜２の実施形態が図示され、ここでブロック１７４は、延伸部１５４に装着され、それにより、固定された中心部を形成する。残りの構成要素、アーム１２０、１４０、及び１６０は、中心部上または中心部内で互いとは独立して摺動可能である。図１９〜２０では、延伸部１５４′及び１５４′′は、アーム１２０′及び１４０′から延伸する。延伸部１５４′、１５４′′、及び１６０は、ブロック１７４内で異なる高さオフセットで摺動し、このブロック１７４は単独で中心部を形成し、この中心部内で移動可能なアームが摺動する。図２１〜２２では、アーム１２０及び１４０は、図１７〜１８のように、ブロックを形成し、及びアーム１６０は、延伸部１５４に装着される延伸部１６０′上を摺動可能なブロック１７４′として形成され、延伸部１６０′及び１５４が中心部を形成し、その上を移動可能なアームが摺動する。患者の治療必要性の利益になる場合、単一のアーム１２０または１４０のみが提供され得ること、または複数のアーム１２０もしくは１４０、または複数のアーム１６０が提供され得ることを理解されたい。
【００６２】
フレーム１００及びその構成の構成要素（変異形１００Ａ〜１００Ｈを含む）は、十分な強度、耐性、生体適合性を有する金属、ポリマー、炭素繊維もしくは他の合成物、天然材料、または任意の他の材料のうちの任意の１つ以上または組み合わせから製造され得る。選択される材料は、要望に応じて、放射線透過性または放射線不透過性であり得る。
【００６３】
本開示に従って、本開示のフレーム１００の単一の取り付け場所は、後部ブレード（例えば、３１６）が頭方尾方ブレード（例えば、３１２、３１４）を移動させずに割り出しされることを可能にし、ならびに頭方尾方ブレードが後部ブレードを移動させずに割り出しされることを可能にする。
【００６４】
図２３〜３１は、いくつかの実施形態に従う、代替的な開創器システムの異なる図を図示する。開創器システム６１０は、第１、第２、及び第３のブレード６１２、６１４、６１６、第１、第２、及び第３のアーム６２０、６４０、６６０、ならびに種々のブレード及びアームを独立して平行移動させるための種々の係合機構を含む、前の実施形態において見られるような多くの特徴部を含む。開創器システム６１０はまた、以下により詳細に説明されるように、運搬台アクチュエータ６７２及び外科手技中に異なる利点を提供する第３の（例えば、後部）ブレードアクチュエータ６７４を含む、多くの新規特徴部も含む。
【００６５】
図２３は、いくつかの実施形態に従う、第１のまたは閉鎖構成にある代替的な開創器システムを図示する。開創器システム６１０は、１つ以上のブレードを保持し、またそれに装着させるための、第１のアーム６２０、第２のアーム６４０、及び第３のアーム６６０を含むフレームを備える。第１のブレードアーム６１３を有する第１のブレード６１２は、第１のアーム６２０に装着する。第２のブレードアーム６１５を有する第２のブレード６１４は、第２のアーム６４０に装着する。また第３のブレードアーム６１７を有する第３のブレード６１６は、第３のアーム６６０に装着する。第１のブレードアーム６１３は、第１の締着具６２１を介して第１のアーム６２０に装着する。第２のブレードアーム６１５は、第２の締着具６４１を介して第２のアーム６４０に装着する。第３のブレードアーム６１７は、第３の締着具６６１を介して第３のアーム６６０に装着する。いくつかの実施形態では、第１及び第２のブレード６１２、６１４は、それらの移動の方向の観点から頭方尾方ブレードとみなされ得るが、第３のブレード６１６は、後方ブレードとみなされ得る。
【００６６】
開創器システム６１０は、第１のまたは閉鎖構成にあり、それによって、ブレード６１２、６１４、６１６のそれぞれは、互いに隣接している。開創器システム６１０は、開放性、ミニオープン、または低侵襲性切り口を通って、閉鎖構成で患者の体内に有利に送達され得る。患者の体内に入ると、ブレード６１２、６１４、６１６のそれぞれは、角形成することができ、それによって組織を拡幅かつ開創させることができる。さらに、アーム６２０、６４０、６６０（及びそれらの関連するブレード）のそれぞれは、１つ以上の方向に移動することができ、それによって、組織を拡幅かつ開創させる。いくつかの実施形態では、１つ以上のブレード６１２、６１４、６１６は、互いに離れる方向に角度が付けられた状態にある。他の実施形態では、１つ以上のブレード６１２、６１４、６１６は、互いに離れる方向に平行移動される。他の実施形態では、１つ以上のブレード６１２、６１４、６１６は、互いに離れる方向に角度が付けられかつ平行移動されている両方の状態にある。角形成または平行移動を介してブレードを分離させることにより、このことが第２または開放構成を作成する。
【００６７】
ブレード６１２、６１４、６１６のそれぞれは、角形成することができる。有利には、ブレード６１２、６１４、６１６のそれぞれは、角形成をもたらすために特有の個々の機構を有し、これにより、各ブレードは、互いに独立して角形成され得る。第１のブレードピッチ工具係合部またはブレード角度アクチュエータ６３０は、第１のブレード６１２に角形成させる。第２のブレードピッチ工具係合部またはブレード角度アクチュエータ６３２は、第２のブレード６１４に角形成させる。第３のブレードピッチ工具係合部またはブレード角度アクチュエータ６３４は、第３のブレード６１６に角形成させる。いくつかの実施形態では、ブレード角度アクチュエータ６３０、６３２、６３４は、手及び／または器具で角形成される。いくつかの実施形態では、ブレード角度アクチュエータ６３０、６３２、６３４のそれぞれは、ベースプレート内に存在する。いくつかの実施形態では、ベースプレートは軸の周りを枢動し、それによって、アクチュエータ６３０、６３２、６３４により引き起こされた移動に適応する。
【００６８】
アーム６２０、６４０、６６０のそれぞれは、平行移動などの移動が可能である。第１のアーム６２０は、第１の工具係合部またはリニアアクチュエータ６９０の回転を介して直線的な移動が可能である。第１のリニアアクチュエータ６９０は、手及び／または器具によって回転され得る。第１のリニアアクチュエータ６９０が回転されると、アクチュエータ６９０の下部が、ラックアンドピニオンシステムの一部としての歯６９１（図２４に図示）に係合し、それによって、第１のアーム６２０を有利に直線的に平行移動させる。いくつかの実施形態では、第１のリニアアクチュエータ６９０の回転は、第１のアーム６２０を横方向外側に（例えば、システムのフレームを通って延伸する長手方向軸から離れる方向に）移動させ、それによって、第１のアーム６２０を第２のアーム６４０及び第３のアーム６６０から分離させる。第１のリニアアクチュエータ６９０の反対方向での回転は、第１のアーム６２０を横方向内側に（例えば、システムのフレームを通って延伸する長手方向軸に向かって）移動させ、それによって、第１のアーム６２０を第２のアーム６４０及び第３のアーム６６０へと近づける。
【００６９】
同様に、第２のアーム６４０は、第２の工具係合部またはリニアアクチュエータ６９２の回転を介して直線的な移動が可能である。第２のリニアアクチュエータ６９２は、手及び／または器具によって回転され得る。第２のリニアアクチュエータ６９２が回転されると、アクチュエータ６９２の下部が、ラックアンドピニオンシステムの一部としての歯６９３（図２４に図示）に係合し、それによって、第２のアーム６４０を有利に直線的に平行移動させる。いくつかの実施形態では、第２のリニアアクチュエータ６９２の回転は、第２のアーム６４０を横方向外側に（例えば、システムのフレームを通って延伸する長手方向軸から離れる方向に）移動させ、それによって、第１のアーム６２０を第２のアーム６４０ならびに第１のアーム６２０及び第３のアーム６６０から分離させる。第２のリニアアクチュエータ６９２の反対方向での回転は、第２のアーム６４０を横方向内側に（例えば、システムのフレームを通って延伸する長手方向軸に向かって）移動させ、それによって、第２のアーム６４０を第１のアーム６２０及び第３のアーム６６０へと近づける。
【００７０】
１つ以上のアーム（例えば、第１及び第２の頭方尾方ブレードに装着する第１及び第２のアーム）の直線的横方向の平行移動に適応することに加えて、開創器システム６１０はまた、開創器システムの長さに沿って走行する長手方向において１つ以上のアームの直線的平行移動も提供することができる。いくつかの実施形態では、開創器システム６１０は、第１のアーム６２０及び第２のアーム６４０が装着される移動可能な運搬台６７０を作動させる運搬台アクチュエータ６７２を備え、それによって、第１のブレード６１２及び第２のブレード６１４を、長手方向または前／後方向に平行移動させる。いくつかの実施形態では、運搬台アクチュエータ６７２は、移動可能な運搬台６７０を、ラックアンドピニオンシステムを介して作動させる。いくつかの実施形態では、開創器システム６１０は、第３のアーム６６０の平行移動を引き起こす後部ブレードアクチュエータ６７４をさらに備え、それによって、第３のブレード６１６に長手方向または前／後方向に平行移動させる。いくつかの実施形態では、後部ブレードアクチュエータ６７４は、第３のアーム６６０をラックアンドピニオンシステムを介して作動させる。
【００７１】
いくつかの実施形態では、固定プレート６８０は、その下に位置付けられた移動可能な運搬台または移動可能な運搬台または運搬台プレート６７０を備えている。図２３に示すように、固定プレート６８０は、第３のアーム６６０を貫通させて受容するための開口部を備える。いくつかの実施形態では、第３のアーム６６０は蟻継手の形態であり、それによって、これは固定プレート６８０と共に蟻継ぎ接合を形成する。移動可能な運搬台６７０は、固定プレート６８０の下面に位置付けらており、第１のブレード６１２及び第２のブレード６１４を、運搬台アクチュエータ６７２の回転を介して保持しながら、平行移動するように構成されている。固定プレート６８０の上面に、運搬台アクチュエータ６７２及び後部ブレードアクチュエータ６７４がそれから延伸する。
【００７２】
運搬台アクチュエータ６７２の回転は、運搬台６７０を長手方向または前／後方向に直線的に移動または平行移動させる。いくつかの実施形態では、固定プレート６８０は、定位置に留まるが、一方運搬台６７０は固定プレート６８０に対して平行移動する。運搬台６７０が第１のアーム６２０及び第２のアーム６４０の両方に装着されると、第１のアーム６２０が第１のブレード６１２に装着され、また第２のアーム６４０が第２のブレード６１４に装着されると同時に、運搬台６７０の回転が、第１のブレード６１２及び第２のブレード６１４の平行移動を引き起こす。第１の方向での運搬台６７２の回転は、第１及び第２のブレード（例えば、頭方尾方ブレード）６１２、６１４を第３のブレード（例えば、後部ブレード）６１６から離れる方向に移動させる。第２の方向での運搬台６７２の回転は、第１及び第２のブレード（例えば、頭方尾方ブレード）６１２、６１４を第３のブレード（例えば、後部ブレード）６１６に向かって移動させる。
【００７３】
後部ブレードアクチュエータ６７４の回転は、第３のアーム６６０を長手方向または前／後方向に直線的に移動または平行移動させる。第３のアーム６６０が第３のブレード（例えば、後部ブレード）６１６に装着されると、後部ブレードアクチュエータ６７４の移動が、第３のブレード６１６の平行移動を引き起こす。後部ブレードアクチュエータ６７４の第１の方向での回転は、第３のブレード６１６を、第１及び第２のブレード（例えば、頭方尾方ブレード）６１２、６１４から離れる方向に移動させる。後部ブレードアクチュエータ６７４の第２の方向での回転は、第３のブレードを、第１及び第２のブレード（例えば、頭方尾方ブレード）６１２、６１４に向かって移動させる。
【００７４】
運搬台アクチュエータ６７２及び後部ブレード６７４は、本システムに特有に利点を提供する。例えば、外科医は、第３のブレード６１６が神経（例えば、大腿神経）の隣にあるように、またはそれを遮断するように開創器システム６１０を位置付けてもよいが、長手方向に組織をさらに開創するようにしてもよい。開創器システム６１０全体を移動させるよりはむしろ、本開創器システム６１０は、システム全体を移動させることなく、外科医が運搬台アクチュエータ６７２を回転させることを簡単に可能にすることによって、第１及び第２のブレード６１２、６１４の平行移動を提供する。別の例では、外科医は、第３のブレード６１６が、神経（例えば、大腿神経）に近づくための空間を有しながら、第１及び第２のブレード６１２、６１４が所望に位置にあるように開創器システム６１０を位置付けさせてもよい。開創器システム６１０の全体を移動させるよりはむしろ、本開創器システム６１０は、システム全体を移動させることなく、外科医が後部ブレードアクチュエータ６７４を回転させることを簡単に可能にすることによって、第３のブレード６１６の平行移動を提供し、したがって外科手技中の開創器の精度を有利に向上させ、かつ時間を節約させる。
【００７５】
いくつかの実施形態では、追加の構成要素をフレームに装着させるために、開創器システム６１０は、第１の装着機構６９６と第２の装着機構６９８とをさらに含む。装着機構６９６、６９８のそれぞれは、開創器システム６１０の上面から延伸する。装着機構６９６、６９８は、構成要素が装着され得る延伸部または突出部を備える。図２３に示すように、第１の装着部６９６は、第２の装着部６９８よりもブレード６１２、６１４、６１６に近くに位置付けられる。いくつかの実施形態では、第４のアーム及び／またはブレードが、第１の装着機構６９６に装着され得る。いくつかの実施形態では、テーブルマウント構成要素が第２の装着機構６９８に装着され得、これにより、ブレードを有するフレーム全体がテーブルに装着され得る。
【００７６】
図２４は、いくつかの実施形態に従う、第２のまたは開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。この図に示すように、第１のブレード６１２、第２のブレード６１４、及び第３のブレード６１６は、互いに離間している。いくつかの実施形態では、第１のリニアアクチュエータ６９０は、第１のブレード６１２を第２のブレード６１４及び第３のブレード６１６から離れる方向に移動または平行移動させるように回転されている。同様に、第２のリニアアクチュエータ６９２は、第２のブレード６１４を第１のブレード６１２及び第３のブレード６１６から離れる方向に移動または平行移動させるように回転されている。図２３の開放構成において、ブレードは、１つ以上の器具及び／またはインプラントが開創器システム６１０を通って挿入され得るより大きな通路を提供する。
【００７７】
図２５は、いくつかの実施形態による、その後部ブレードが移動された状態の異なる第２のまたは開放構成にある図２３の開創器システムを示す。前図の開創器システム６１０と同様に、開創器システム６１０は、開放構成にあり、それによって、第１のブレード６１２、第２のブレード６１４、及び第３のブレード６１６は、互いに分離されている。第１のブレード６１２は、第１のリニアアクチュエータ６９０を介して第２のブレード６１４及び第３のブレード６１６から離れる方向に移動されており、一方第２のブレード６１４は、第２のリニアアクチュエータ６９２を介して第１のブレード６１２及び第３のブレード６１６から離れる方向に移動されている。加えて、図２５に示すように、第３のブレード６１６（例えば、後部ブレード）は、後部ブレードアクチュエータ６７４を介して第１及び第２のブレード６１２、６１４（例えば、頭方尾方ブレード）から離れる方向で直線的に移動されている。この図に示すように、後部ブレードアクチュエータ６７４の回転の際に、第３のアーム６６０は、開創器システム６１０のフレームの固定プレート６８０を通って後方に移動し、それによって、第３のアーム６６０の後方部分６６１が露出する。
【００７８】
図２６は、いくつかの実施形態による、その頭方尾方ブレードが移動された状態の異なる第２のまたは開放構成にある図２３の開創器システムを示す。図２４の開創器システムと同様に、開創器システム６１０は、開放構成にあり、それによって、第１のブレード６１２、第２のブレード６１４、及び第３のブレード６１６は、互いに分離されている。図２６に示すように、運搬台アクチュエータ６７２は、第１のブレード６１２及び第２のブレー６１４に装着された運搬台６７０が直線的に平行移動されるように（例えば、前方向に）、回転されている。言い換えれば、第１及び第２のブレード６１２、６１４（例えば、頭方尾方ブレード）は、いくつかの実施形態によれば、前方にシフトされている。図２６から、運搬台６７０が、固定プレート６８０に対してどのようにシフトされているかを見ることができる。加えて、第１のブレード６１２、第２のブレード６１４、及び第３のブレード６１６は、ブレード角度アクチュエータ６３０、６３２、及び６３４を介して角形成されている。
【００７９】
図２７は、いくつかの実施形態に従う、その後部及び頭方尾方ブレードが移動された状態の異なる第２のまたは開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。図２４の開創器システムと同様に、開創器システム６１０は、開放構成にあり、それによって、第１のブレード６１２、第２のブレード６１４、及び第３のブレード６１６は、互いに分離されている。図２７に示すように、運搬台アクチュエータ６７２は、第１のブレード６１２及び第２のブレード６１４に装着された運搬台６７０が直線的に平行移動されるように（例えば、前方向に）、回転されている。言い換えれば、第１及び第２のブレード６１２、６１４（例えば、頭方尾方ブレード）は、いくつかの実施形態によれば、前方にシフトされている。図２７から、運搬台６７０が、固定プレート６８０に対してどのようにシフトされているかを見ることができる。加えて、後部ブレードアクチュエータ６７４は、第３のブレード６１６（例えば、後部ブレード）が第１のブレード６１２及び第２のブレード６１４から離れる方向に（例えば、後方向に）直線的に移動されるように回転されている。図２７から、第３のアーム６６０が、その少なくとも後方部分６６１が、固定プレート６８０からここでは露出されるようにどのように直線的に平行移動されているかを見ることができる。加えて、第１のブレード６１２、第２のブレード６１４、及び第３のブレード６１６は、ブレード角度アクチュエータ６３０、６３２、及び６３４を介して角形成されている。図２４〜２７の構成のそれぞれによって示すように、ブレードは、互いに対して様々な間隔及び角度を有することができる。
【００８０】
図２８及び２９は、いくつかの実施形態に従う、図２３の開創器システムの上面図を図示する。図２８は、固定プレート６８０を備えた開創器システム６１０を示し、一方図２９は、固定プレート６８０が取り外された状態の開創器システム６１０を示す。これらの図から、様々なアクチュエータ及びノブが、開創器システムのアーム及びブレードをどのように作動かつ平行移動させるかを見ることができる。例えば、第１のリニアアクチュエータ６９０の回転が、どのようにアクチュエータ６９０の底部ギア部分が歯６９１に係合し（図２９に全容が示される）、それによって第１のアーム６２０及び第１のブレード６１２を直線的に平行移動させるかを見ることができる。第２のリニアアクチュエータ６９２の回転は、同様に歯６９３の異なるセットに係合し（図３０に全容が示される）、それによって、第２のアーム６４０及び第２のブレード６１４を直線的に平行移動させる。
【００８１】
図３０及び３１は、いくつかの実施形態に従う、その構成要素が互いに分離されている状態の図２３の開創器システムの異なる上面斜視図を図示する。特に、２つの明確に区別できる部分−ブレード部分及びフレーム部分がある。ブレード部分は、ブレード６１２、６１４、６１６と、それらの対応のアーム６１３、６１５、６１７とを含み、一方フレーム部分は、固定プレート６８０と、運搬台６７０と、全てのアクチュエータノブとを含む。これらの図から、ブレード部分が、どのようにフレーム部分に形成された対応する開口部６２３、６４３、６６３を通って受容される第１、第２、及び第３の締着具６２１、６４１、６６１を介してフレーム部分に装着されるかを見ることができる。
【００８２】
以下は、上述した開創器システムのいずれかで使用され得る追加の有利な特徴部である。図３２〜３７は、１つ以上のブレードを別のものに連結させ、係合させ、または装着させるブレード係合機構を例証する。１つ以上の嵌合タブの形態とすることができるこれらの係合機構は、特にこれらが閉鎖構成にあるとき、ブレード間の移動を抑制するよう有利に役立つ。図３８〜４１は、ドッキングピンなどのドッキング要素を受容するための１つ以上の内スリーブを含む開創器ブレードを例証する。ドッキングピンは、ブレードを椎骨に固定するよう遊離に役立つことができ、それによって、手術中にブレードを安定化させる助けとなる。図４２〜４６は、ブレードに滑り込むことができ、それによってブレードの先端部を広げる摺動可能な延長シムを示す。延長シムは、組織クリープが発生することを防止するためにブレードの先端部を広げるように有利に働く。図４７及び４８は、ブレードに滑り込むことができ、それによってブレードの幅を広げる摺動可能な拡幅シムを示す。拡幅シムは、組織クリープが発生することを防止するためにブレードの幅を広げるように有利に働く。図４９〜５１は、ブレードに滑り込むことができる摺動可能な椎板シムを示す。この椎板シムは、ブレードを椎間腔内に有利に係留させ、それによって開創器システムにより大きな安定化をもたらし、また開創器システムの標的部位から移動する可能性を低減する。これらの特徴部は、以下により詳細に説明される。
【００８３】
図３２〜３７は、１つ以上のブレードを別のものに連結させ、係合させ、または装着させるブレード係合機構を例証する。図３２は、本開示の一実施形態による、外科手技において患者の身体組織を開創するために使用することができる開創器システム７００の一部の上面図を例証する。この図から、第１のブレードアーム７１０、第２のブレードアーム７２０、及び第３のブレードアーム７３０などのフレームの対応のアームに装着するブレードアームを見ることができる。第１のブレードアーム７１０は、第１の締着具７２１を介してフレームの第１のアームに装着することができる。第２のブレードアーム７２０は、第２の締着具７４１を介してフレームの第２のアームに装着することができる。第３のブレードアーム７３０は、第３の締着具７６１を介してフレームの第３のアームに装着することができる。
【００８４】
いくつかの実施形態では、第１のブレードアーム７１０は、第１のブレードアーム７１０内に配設された第１のブレード７１２を有することができ、第２のブレードアーム７２０は、第２のブレードアーム７２０内に配設された第２のブレード７２２を有することができ、第３のブレードアーム７３０は、第３のブレードアーム７３０内に配設された第３のブレード７３２を有することができる。いくつかの実施形態では、第１及び第２のブレード７１２、７２２は、頭方／尾方ブレードと見なすことができ、一方第３のブレード７３２は後部ブレードと見なすことができるが、他の配向及び使用も企図される。いくつかの実施形態では、各ブレードは、別のブレードを割り出しする必要なしに自由に平行移動または割り出しされ得る。ある実施形態では、ブレードアーム７１０及び７２０は横方向に位置し、ブレードアーム７３０は他のアームに対して中央に位置するが、他の相対的配置が本開示内では企図される。
【００８５】
いくつかの実施形態では、開創器システム７００は、所望の位置に調節され、その後手術室内の手術台または他の物体に取り外し可能に固定されるように構成することができる。開創器システム７００のうちの１つ以上の固定は、例えば、手術室テーブルクランプ、開創器テーブルアーム、アームクランプ、フレームクランプ、または他の類似の装置のうちの１つ以上を使用して達成することができる。ブレードアーム７１０、７２０、及び７３０は、互いに対して移動可能であるように各々直線的に平行移動可能である。いくつかの実施形態では、ブレードアーム７１０及び７２０は、互の鏡像とすることができるが、これは必要条件ではない。
【００８６】
いくつかの実施形態では、１つ以上のブレード７１２及び７２２は、開創器システムの設置中に、または手技中に、１つのブレードを別のものに係合させるために係合機構７５０を有することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのブレードは、別のブレードの開口部、凹部、またはスロット内に嵌る嵌合可能なタブ、突起部、または延伸部を備える。例えば、ブレード７１２は、ブレード７１２の長さに沿って延伸することができるタブ７５２を有することができ、ブレード７２２は、ブレード７２２の対応する長さにおいてタブ７５２を受容することができるスロット７５４を有することができる。いくつかの実施形態では、タブ７５２は、ブレード７１２に一体化されるか、または別々の構成要素とすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、タブ７５２は、ブレード７１２と一体成形することができるか、またはブレード７１２に溶接することができる。いくつかの実施形態では、スロット７５４は、タブ７５２がスロット７５４によって嵌合受容されるように、タブ７５２と機能的に係合するように構成することができる。係合機構７５０は、ブレード７１２をブレード７２２に係合された状態を保持することによって、開創器システム７００を安定化させることができ、開創器システム７００の設置中または手術中などのアーム７１０とアーム７２０との間の安定性をもたらすことができる。
【００８７】
種々の係合機構が本開示により企図され、本明細書に記載されるタブ７５２及びスロット７５４機構に限定されない。係合機構７５０は、１つのブレードを他のものに係合させ、嵌合させ、または係止させて、例えば、手技中または開創器の設置中に、１つのブレードの他のものに対する移動を防止することができる。いくつかの実施形態では、スロット及びピン、ねじ穴のねじ、磁石、またはブレード７１２をブレード７２２に係合させるかもしくは固定させる他の機構などの、他の係合機構を使用することができる。係合機構は、ブレードと一体化することができるか、または別々の構成要素とすることができる。
【００８８】
図３２〜３４は、本開示の一実施形態に従う、「閉鎖」または非開創の構成にある開創器システム７００を例証する。閉鎖構成において、第１のブレード７１２、第２のブレード７２２、及び第３のブレード７３２は、中心ボア７４０の周りに軸方向に設けられて、実質的に閉鎖管状構造体を形成する。これらのブレードは各々独立して、傾斜付けまたは平行移動され得、及び独立して、他のブレードに対して傾斜付けまたは平行移動され得る。
【００８９】
いくつかの例示の実施形態では、図３５〜３７に示すように、開創器システム８００は、２つのブレード構成を備えることができる。開創器システム８００は、第１のブレードアーム８１０から延伸する第１のブレード８１２と、第２のブレードアーム８２０から延伸する第２のブレード８２２とを備えることができる。いくつかの実施形態では、ブレード８１２及び８２２は、開創器の設置中に、または手技中に、１つのブレードを別のものに対する移動を防止するために、係合機構８３０を有することができる。例えば、ブレード８１２は、ブレード８１２の長さに沿って延伸することができるタブ８３２を有することができ、ブレード８２２は、ブレード８２２の対応する長さにおいてタブ８３２を受容することができるスロット８３４を有することができる。いくつかの実施形態では、スロット８３４は、タブ８３２がスロット８３４によって嵌合受容されるように、タブ８３２と機能的に係合するように構成することができる。
【００９０】
図３８〜４１は、ドッキングピンなどのドッキング要素を受容するための１つ以上の内スリーブを含む開創器ブレードを例証する。いくつかの実施形態では、開創器システム９００は、本明細書に提供されるドッキングピンスリーブ９２０を含む１つ以上のブレード９１０を備える。ドッキングピンスリーブ９２０は、関連するブレード９１０の内壁に設けられ得る。いくつかの実施形態では、ドッキングピンスリーブ９１０は、ブレード９１０の名壁に沿って形成されたスロット９３０内に受容され得る。いくつかの実施形態では、スロット９３０は、要望に応じてブレード３１０に滑り込むために、種々の器具を許容することができる。いくつかの実施形態では、ドッキングピンは、スロット９３０に沿ってドッキングピンスリーブ９２０内に受容される。ドッキングピンは、外科手技に備えて、または外科手技中に、有利に骨に係合することができ、それによって、関連する開創器ブレードを安定化させる助けとなる。
【００９１】
図３８に示した線Ａ−Ａの断面図である図３９に示すように、いくつかの実施形態では、ドッキングピンスリーブ９２０は、ドッキングピンの配置を可能にする、ブレード９１０内の中空シャフトとすることができる。いくつかの実施形態では、ドッキングピンスリーブ９２０は、中空円筒体であるが、一方他の実施形態では、これは、正方形または矩形などの他の形状とすることができる。図３８にした線Ｂ−Ｂの断面図である図４０に示すように、いくつかの実施形態では、ドッキングピンを収容するために、１つ以上の孔９２６がドッキングピンスリーブ９２０の壁９２２、９２４内に設けられている。
【００９２】
図４１は、いくつかの実施形態に従う、ドッキングピンスリーブの内部のドッキングピンを図示する。ヘッド部分とねじ付きシャフトとを備えることができるドッキングピン９５０は、ドッキングピンスリーブ９２０を通って挿入され得る。ドッキングピン９５０は、ドッキングピンスリーブ９２０に滑り込むことができ、開創器ブレードを骨に係留させるために椎体に螺入され得る。
【００９３】
図４２〜４６は、ブレードに滑り込むことができ、それによってブレードの先端部を広げる摺動可能な延長シムを示す。延長シムは、組織クリープが発生することを防止するためにブレードの先端部を広げるように有利に働く。いくつかの例示の実施形態では、図４２〜４６に示すように、延長シムは、ブレード内に提供され得る。例えば、ブレード１０１０は、開創器システムのフレームに装着されるであろうブレードアーム１０００から延伸することができる。
【００９４】
スロット１０２０は、開創器システムの設置中及び設置後の種々の手技で使用するための器具のスロットへの滑り込みのために、ブレード１０１０内に提供され得る。いくつかの実施形態では、延長シム１０３０は、ブレード１０１０内に提供され得る。延長シム戻り止めタブ１０４０（図４４に図示）は、開創器アーム１０００から延伸する延長シム１０３０の高さを調節するために、延長シム１０３０上に設けられ得る。いくつかの例示の実施形態では、１つ以上の戻り止め停止部１０５０（図４４に図示）は、延長シム１０３０の高さを調節するために、延長シム戻り止めタブ１０４０に係合するようにブレード１０１０内に提供され得る。任意の個数の戻り止め停止部１０５０は、任意の固定の増分位置で提供することができ、本開示は、戻り止め停止部１０５０の任意の特定の個数またはそれらの間の距離に限定されない。例えば、いくつかの実施形態では、４つの戻り止め停止部１０５０は、２．５ミリメートルの増分で設けられ得、ここでは、上部戻り止め停止部１０５０は、延長シム１０３０及びブレード１０１０を開創器アームの底部とぴったりと重なるように維持するであろうし、底部戻り止め停止部１０５０は、延長シム１０３０及びブレード１０１０を１０ミリメートルの距離で開創器アーム１０００の下に延在させるであろう。言い換えれば、延長シム１０３０は、停止部間で走行される距離が、延長シム１０３０がブレードの下を走行することができる距離として機能する状態で、漸増式に（例えば、ミリメートルで）移動することができる。延長シム１０３０は、ブレード１０４０の先端部を漸増式に有利に広げることができ、ブレード１０１０の下の組織クリープを防止することができる。延長シム取り外し孔１０６０は、取り外し工具を使用して、延長シム戻り止めタブ１０４０を戻り止め停止部１０５０から係脱させるために提供され得る。
【００９５】
図４７及び４８は、ブレードに滑り込むことができ、それによってブレードの幅を広げる摺動可能な拡幅シムを示す。拡幅シムは、組織クリープが発生することを防止するためにブレードの幅を広げるように有利に働く。いくつかの例示の実施形態では、図４７及び４８に示すように、拡幅シムは、ブレード内に提供され得る。例えば、拡幅シム１１１０は、１つ以上のブレードの下に配送することができる。拡幅シムは、特にこれらが開放構成にあるとき、組織が隣接するブレード間でクリープすることを防止する。拡幅シム１１１０は、ブレード１１００内に形成されたスロット１１２０の下に摺動可能に提供され得る。拡幅シムは、任意の長さとすることができ、いくつかの実施形態では、１〜２インチである。いくつかの例示の実施形態では、１つ以上の戻り止め停止部は、ブレード１１００の幅に沿って設けられ、１つ以上の拡幅シム戻り止めタブに係合して、拡幅シム１１１０を調節することができる。任意の個数の戻り止め停止部は、任意の固定の増分位置で提供することができ、本開示は、戻り止め停止部の任意の特定の個数またはそれらの間の距離に限定されない。例えば、いくつかの例示の実施形態では、１０個の戻り止め停止部を１ミリメートルの増分で設けられ得、拡幅シム１１１０を、ブレード縁部を超えて合計で１０ミリメートル延ばすことを可能にする。いくつかの実施形態では、拡幅シム１１１０は、ブレード１１００の側部の周辺の下の組織クリープを有利に防止かつブロックすることができる。拡幅シム取り外し孔は、取り外し工具を使用して、拡幅シム戻り止めタブを戻り止め停止部から係脱させるために提供され得る。
【００９６】
図４７に示すように、開創器１１６０が設置されると、ブレード１１６２、１１６４は、閉鎖から開放（または開創）位置まで移動することができる。間隙１１７０が、隣接するブレード１１６２、１１６４間に存在し得る。拡幅シム１１１０は、ブレード１１６２に滑り込むことができる。拡幅シム１１１０は、間隙１１７０の間で延伸する壁を含み、それによって、クリープが間隙１１７０内で発生することを防止する。いくつかの実施形態では、拡幅シムはまた、ブレード１１６４内にも設けられ、アーム１１６２内でブレードに向かって延伸することができる。例えば、開創器が開放されるとき、拡幅シム１１１０よりも大きい距離が、ブレード１１６２で延伸することができ、ブレード１１６４の第２の拡幅シムは、ブレード１１６２を過ぎてブレード１１６２に向かって伸びることができる。いくつかの例示の実施形態では、神経モニタリングのために、エッチング領域１１５０をブレード先端部１１４０に沿って提供され得る。
【００９７】
図４９〜５１は、ブレードに滑り込むことができる摺動可能な椎板シムを示す。いくつかの実施形態では、椎板シムが設けられ、開創器の後部ブレードが椎間腔内に係留されることを補助する。これは、開創器のさらなる安定化及び開創器の初期標的から移動する低い可能性を提供し得る。例えば、図４９〜５１を参照すると、椎板シム１２１０は、上部１２２５とより狭い下部１２１５とを有し得る。より狭い下部１２１５は、後部ブレード１２２０のスロット１２３０内に挿入され得、上部は、後部ブレード１２２０の縁部の周りにそれを定位置に維持するために巻き付くことができる。図５１に示すように、椎板シム１２１０が後部ブレード１２２０に椎体まで滑り込むと、係止タブ１２６０が後部ブレード１２２０の外縁部上に設けられ、椎板シム１２１０の上部１２２５に係合して、椎板シム１２１０が完全に拡幅されると椎板シム１２１０を定位置に係止することができ、椎板シム１２１０が上方に移動することを防止することができる。さらに、停止部１２７０は、椎板シム１２１０の上部１２２５に係合し得る後部ブレードの外縁部に沿って提供することができ、椎板シム１２１０がブレード１２２０の先端部１２３５をはるかに超えて遠位方向に下方に進行することを防止することができる。より狭い下部１２１５は、後部ブレード１２２０が椎間腔内に係留されることを可能にし得る。いくつかの例示の実施形態では、椎板シム１２１０は、取り外し工具を用いることによって、椎板シム１２１０の縁部を外向きに変位させるスロットを有し得る。取り外し工具は、椎板シム１２１０に螺入されて係止タブ１２６０を係脱させ、椎板シム１２１０を容易に取り外させる。
【００９８】
開創器及びシムの種々の構成が企図され、図面を参照して記述された実施形態によって限定されない。例えば、開創器及びシムの種々のサイズ、形状、及びタイプが企図され、種々の材料が種々の部品を構築するために使用することができる。例えば、開創器１００及びその構成の構成要素は、十分な強度、耐性、及び生体適合性を有する金属、ポリマー、炭素繊維もしくは他の合成物、天然材料、または任意の他の材料のうちの任意の１つ以上または組み合わせから製造され得る。選択される材料は、要望に応じて、放射線透過性または放射線不透過性であり得る。本開示の例示の実施形態は、開創器のブレードの安定性を提供すること、開創器を固定すること、及び組織クリープを防止することなど、種々の利点を提供する。
【００９９】
本明細書に引用されるすべての参照は、それらの全体が、参照により本明細書に明らかに組み込まれる。本発明は、上記本明細書内に具体的に示され、記載されているものに限定されないことが、当業者により理解されるものとする。加えて、上記で別の記述がない限り、添付の図面のすべては、縮尺通りでないことに留意されたい。本発明に対する多くの異なる機能が存在し、これらの機能は、一緒または別個に使用され得ることが企図される。したがって、本発明は、機能の任意の特定の組み合わせ、または本発明の特定の用途に限定されるものではない。さらに、本発明の趣旨及び範囲内の変形及び修正が生じ得ることが、本発明が関連する当業者には理解されたい。したがって、本発明の範囲及び趣旨内にある、本明細書内に明記される開示から当業者により容易に達成可能なすべての便宜的な修正は、本発明のさらなる実施形態として含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本開示の外科用開創器ブレードホルダを図示するものであり、ブレードは、カニューレに準じた構成で保持される。
【図２】図１の開創器を図示するものであり、ブレードは、治療手技において身体の組織を開創するように動作的な様式で相対的に分離される。
【図３】本開示の開創器を図示するものであり、開創器のブレードを分離するための手動で操作可能な調節機構を含み、ブレードは閉鎖構成にある。
【図４】図３の開創器を図示するものであり、ブレードは開放構成にある。
【図５】本開示の代替的な開創器を図示するものであり、工具で操作可能な調節機構を含み、ブレードは閉鎖構成にある。
【図６】図５の開創器を図示するものであり、ブレードは開放構成にある。
【図７】本開示の代替的な開創器を図示するものであり、本開示の関節運動ブレード保持アーム、及び複数のフレームマウントを含む。
【図８】図７の開創器の上面図を図示する。
【図９】図７の開創器の上面図を図示するものであり、ブレードは開放位置にある。
【図１０】本開示の開創器の代替的な実施形態を図示するものであり、サムホイール操作式のラックアンドピニオン調節機構を例証する。
【図１１】本開示のブレード取り付け構成を図示する。
【図１２】本開示の開創器に接合された、図１１のブレード取り付け構成を図示するものであり、開創器は本開示の代替的なフレームマウントと共に構成される。
【図１３】本開示のブレードホルダによって保持される光源を図示する。
【図１４】本開示の代替的なブレードタイプ及び代替的なブレード取り付け構成を図示する。
【図１５】本開示の代替的なブレードピッチ機構を図示する。
【図１６】本開示に従う関節運動ブレード保持アームを図示する。
【図１７】開放構成にある、図１〜２の開創器の操作構成の図である。
【図１８】閉鎖構成にある、図１７の開創器を図示する。
【図１９】開放構成にある、本開示の代替的な開創器の図である。
【図２０】閉鎖構成にある、図１９の開創器を図示する。
【図２１】開放構成にある、本開示の別の代替的な開創器の図である。
【図２２】閉鎖構成にある、図２１の開創器を図示する。
【図２３】いくつかの実施形態に従う、閉鎖構成にある代替的な開創器システムを図示する。
【図２４】いくつかの実施形態に従う、開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
【図２５】いくつかの実施形態に従う、その後部ブレードが移動された状態の開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
【図２６】いくつかの実施形態に従う、その頭方尾方ブレードが移動された状態で開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
【図２７】いくつかの実施形態に従う、その後部及び頭方尾方ブレードが移動された状態で開放構成にある図２３の開創器システムを図示する。
【図２８】いくつかの実施形態に従う、図２３の開創器システムの上面図を図示する。
【図２９】いくつかの実施形態に従う、固定プレートが取り外された状態の図２３の開創器システムの上面図を図示する。
【図３０】いくつかの実施形態に従う、その構成要素が互いに分離されている状態の図２３の開創器システムの上面斜視図を図示する。
【図３１】いくつかの実施形態に従う、その構成要素が互いに分離されている状態の図２３の開創器システムの異なる上面斜視図を図示する。
【図３２】いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある三ブレード開創器システムの一部の上面図を図示する。
【図３３】いくつかの実施形態に従う、一部が取り外されており、嵌合可能なブレード特徴部を示している状態の図３２の開創器システムの上面図を図示する。
【図３４】いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある三ブレード開創器システムの一部の正面図を図示する。
【図３５】いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある二ブレード開創器システムの一部の上面図を図示する。
【図３６】いくつかの実施形態に従う、一部が取り外されて、嵌合可能なブレード特徴部を示している状態の図３５の開創器システムの上面図を図示する。
【図３７】いくつかの実施形態に従う、閉鎖または非開創位置にある二ブレード開創器システムの一部の正面図を図示する。
【図３８】いくつかの実施形態に従う、ドッキングピンスリーブを有するブレードを図示する。
【図３９】図３８の線Ａ−Ａに沿って取られた断面図を図示する。
【図４０】図３８の線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図を図示する。
【図４１】いくつかの実施形態に従う、ドッキングピンスリーブの内部のドッキングピンを図示する。
【図４２】いくつかの実施形態に従う、延長シムを有するブレードを図示する。
【図４３】図４２の線Ａ−Ａに沿って取られた断面図を図示する。
【図４４】図４２の線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図を図示する。
【図４５】いくつかの実施形態に従う、拡幅シムを有するブレードを図示する。
【図４６】図４５の拡幅シムを有するブレードの上面斜視図を図示する。
【図４７】いくつかの実施形態に従う、拡幅シムを有するブレードを含む開創器システムの一部の上面図を図示する。
【図４８】いくつかの実施形態に従う、拡幅シムを有するブレードを含む開創器システムの一部の側面図を図示する。
【図４９】いくつかの実施形態に従う、椎板シムを含むブレードの一部の斜視図を図示する。
【図５０】いくつかの実施形態に従う、椎板シムから分離されたブレードの図を図示する。
【図５１】いくつかの実施形態に従う、椎板シムを有するブレードの正面図を図示する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006763874.tif 000011
【図１１】
0006763874.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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