(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
アクティブセンシング領域を有する動きセンサにより、前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の中の身体、身体部分、又は身体部分制御デバイスの動きに起因する速度、速度変化、加速度及び／又は加速度変化を含む動きをセンシングすることと、
前記動きセンサにより、前記動きに対応する出力信号を生成することと、
前記動きセンサと通信する処理ユニットにより、前記出力信号を受信することと、
前記出力信号に応答して、
前記処理ユニットと通信する表示デバイス上に複数の物体を表示することと、
前記動きセンサからの前記出力信号が、前記身体、身体部分、若しくは身体部分制御デバイスが前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の外へと動くときに止まるまでずっと、前記処理ユニットにより、前記表示される物体を比例的に制御して、前記速度、前記速度変化、前記加速度及び／若しくは前記加速度変化に一致させること、又は前記動きセンサからの前記出力信号が、前記身体、身体部分、若しくは身体部分制御デバイスが前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の外へと動くときに止まるまでずっと、前記処理ユニットにより、前記表示される物体の属性の値を比例的に制御することと
を含み、
前記表示される物体は前記処理ユニットにより制御可能であり、
前記表示される物体を比例的に制御することは、前記表示される物体のそれぞれに対する前記動きの相対距離に基づいて、前記表示される物体の方向及び／又は位置を変更することを含み、
前記表示される物体は、現実世界物体又は仮想物体である方法。
【請求項２】
前記表示される物体は光であり、前記属性は強度及び／若しくは色であり、
前記表示される物体は仮想カンバスに関連付けられた画素であり、前記属性は画素特性であり、又は
前記表示される物体は軍事の資産及び法の執行の資産であって前記比例的に制御することは、迅速に変わる状況に対処するための展開、再展開、再配列及び／若しくは操作である請求項１の方法。
【請求項３】
前記動きが時間指定休止を含む場合に前記表示される物体の属性の値をプリセット値まで比例的に変化させることをさらに含む請求項１の方法。
【請求項４】
前記動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、ジョイスティック、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、音響デバイス、身体又は身体部分を追跡するデバイス、ＥＭＦセンサ、波形センサ、及び動きセンサのアレイからなる群から選択され、
前記表示される物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、燃料送達システム、エネルギー管理システム、製品送達システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム、遠隔制御システム、当該システムのいずれかに関連付けられたプログラム、ルーティン、物体及び／又は要素、並びに処理ユニットにより制御され得る仮想構築物を含む請求項１の方法。
【請求項５】
方法であって、
アクティブセンシング領域を有する動きセンサと通信する処理ユニットにより、前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の中の身体、身体部分、又は身体部分制御デバイスの動きに起因する速度、速度変化、加速度及び／又は加速度変化を含む動きに対応する入力を受信することと、
前記処理ユニットと通信する表示デバイス上に複数の物体を表示することと、
前記動きセンサからの出力信号に応答して、
前記動きセンサからの前記出力信号が、前記身体、身体部分、若しくは身体部分制御デバイスが前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の外へと動くときに止まるまでずっと、前記処理ユニットにより、前記表示される物体を比例的に制御して、前記速度、前記速度変化、前記加速度及び／若しくは前記加速度変化に一致させること、又は前記動きセンサからの前記出力信号が、前記身体、身体部分、若しくは身体部分制御デバイスが前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の外へと動くときに止まるまでずっと、前記処理ユニットにより、前記表示される物体の属性の値を比例的に制御することと
を含み、
前記表示される物体は前記処理ユニットにより制御可能であり、
前記表示される物体を比例的に制御することは、前記表示される物体のそれぞれに対する前記動きの相対距離に基づいて、前記表示される物体の方向及び／又は位置を変更することを含み、
前記表示される物体は、現実世界物体又は仮想物体である方法。
【請求項６】
前記表示される物体は光であり、前記属性は強度及び／若しくは色であり、
前記表示される物体は仮想カンバスに関連付けられた画素であり、前記属性は画素特性であり、又は
前記表示される物体は軍事の資産及び法の執行の資産であって前記比例的に制御することは、迅速に変わる状況に対処するための展開、再展開、再配列及び／若しくは操作である請求項５の方法。
【請求項７】
前記動きが時間指定休止を含む場合に前記表示される物体の属性の値をプリセット値まで比例的に変化させることをさらに含む請求項５の方法。
【請求項８】
前記動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、ジョイスティック、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、音響デバイス、身体又は身体部分を追跡するデバイス、ＥＭＦセンサ、波形センサ、及び動きセンサのアレイからなる群から選択され、
前記表示される物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、燃料送達システム、エネルギー管理システム、製品送達システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム、遠隔制御システム、当該システムのいずれかに関連付けられたプログラム、ルーティン、物体及び／又は要素、並びに処理ユニットにより制御され得る仮想構築物を含む請求項５の方法。
【請求項９】
システムであって、
アクティブセンシング領域を有する動きセンサと、
表示デバイスと、
前記動きセンサ及び前記表示デバイスと通信する処理ユニットと
を含み、
前記動きセンサは、
前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の中の身体、身体部分、又は身体部分制御デバイスの動きに起因する速度、速度変化、加速度及び／又は加速度変化を含む動きをセンシングすることと、
前記センシングされた動きに対応する出力信号を生成することと
を行うべく構成され、
前記出力信号に応答して前記処理ユニットは、
前記表示デバイスに複数の物体を表示させることと、
前記動きセンサからの前記出力信号が、前記身体、身体部分、若しくは身体部分制御デバイスが前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の外へと動くときに止まるまでずっと、前記表示される物体を比例的に制御して、前記速度、前記速度変化、前記加速度及び／若しくは前記加速度変化に一致させること、又は前記動きセンサからの前記出力信号が、前記身体、身体部分、若しくは身体部分制御デバイスが前記動きセンサの前記アクティブセンシング領域の外へと動くときに止まるまでずっと、前記処理ユニットにより、前記表示される物体の属性の値を比例的に制御することと
を行うべく構成され、
前記表示される物体は前記処理ユニットにより制御可能であり、
前記表示される物体を比例的に制御することは、前記表示される物体のそれぞれに対する前記動きの相対距離に基づいて、前記表示される物体の方向及び／又は位置を変更することを含み、
前記表示される物体は、現実世界物体又は仮想物体であるシステム。
【請求項１０】
前記表示デバイス、前記動きセンサ及び前記処理ユニットは、タブレット、コンピュータ又は携帯型デバイスに一体とされ、
前記動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、ジョイスティック、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、音響デバイス、身体又は身体部分を追跡するデバイス、ＥＭＦセンサ、波形センサ、及び動きセンサのアレイからなる群から選択され、
前記表示される物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、燃料送達システム、エネルギー管理システム、製品送達システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム、遠隔制御システム、当該システムのいずれかに関連付けられたプログラム、ルーティン、物体及び／又は要素、並びに処理ユニットにより制御され得る仮想構築物を含む請求項９のシステム。
【請求項１１】
前記表示される物体は光であり、前記属性は強度及び／若しくは色であり、
前記表示される物体は仮想カンバスに関連付けられた画素であり、前記属性は画素特性であり、又は
前記表示される物体は軍事の資産及び法の執行の資産であって前記比例的に制御することは、迅速に変わる状況に対処するための展開、再展開、再配列及び／若しくは操作である請求項１０のシステム。
【請求項１２】
前記動きが時間指定休止を含む場合に前記表示される物体の属性の値をプリセット値まで比例的に変化させることをさらに含む請求項９のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気デバイス、ハードウェアデバイス、ソフトウェアプログラム、ソフトウェア製品、ソフトウェアシステム、並びに／又は、ソフトウェアプログラム、製品及び／若しくはシステムに含まれるソフトウェア物体を含む仮想又は現実の物体を制御する装置と同装置を作り使用する方法とに関する。
【０００２】
詳しくは、本発明の実施形態は、電気デバイス、ハードウェアデバイス、ソフトウェアプログラム、ソフトウェア製品、ソフトウェアシステム、並びに／又は、ソフトウェアプログラム、製品及び／若しくはシステムに含まれるソフトウェア物体を含む仮想又は現実の物体を制御する装置に関する。装置は、（１）一つの物体又は複数の物体、（２）線形及び／又は角運動、線形及び／又は角速度、線形及び／又は角加速度、線形及び／又は角運動の変化、線形及び／又は角速度の変化、線形及び／又は角加速度の変化をセンシング可能な少なくとも一つの動きセンサ、並びに（３）センサ出力を、当該物体のいくつか若しくはすべて及び／又は当該物体のいくつか若しくはすべてに関連付けられた属性のいくつか若しくはすべてを制御する指令へと変換するための、単数又は複数の物体と制御通信する少なくとも一つの処理ユニットを含む。本発明はまた、当該装置を作り使用する方法にも関する。
【０００３】
関連出願
【０００４】
本願は、２０１３年１０月１日に出願された米国出願第６１／８８５，４５３号の利益及び仮優先権を主張する。本願はまた、２００３年３月７日出願の米国特許出願第１０／３８４，１９５号（現在は２０１０年１１月９日発行の米国特許第７，８３１，９３２号）、２００７年８月９日出願の米国特許出願第１１／８９１，３２２号（現在は２０１０年１２月２８日発行の米国特許第７，８６１，１８８号）、及び２０１０年１２月２７日出願の米国特許出願第１２／９７８，６９０号（現在は２０１４年７月２２日発行の米国特許第８，７８８，９６６号）に関連し、２０１２年１１月１５日出願の米国特許出願第１３／６７７，６２７号及び２０１２年１１月１５日出願の米国特許出願第１３／６７７，６４２号の優先件及び利益を主張する。
【背景技術】
【０００５】
電気スイッチ、ソフトウェアプログラム、ソフトウェアシステム、ソフトウェア製品、ソフトウェア物体、ソフトウェアメニュー及びユーザインタフェイスへの需要及び要求が加速し続けている。実際のところ、居住及び商業環境において、電気スイッチ及びユーザインタフェイスの数が、市場に導入される新たな電気デバイスの数と同程度に又はそれよりも急速に伸びている。電気スイッチ及びユーザインタフェイスの数が増加するにつれ、現実及び／又は仮想物体のためのスイッチ及び制御器の、安全かつ確実なアクティブ化及び非アクティブ化の必要性も、これまで以上に顕著になっている。我々の社会がますます技術的に成長するにつれ、ソフトウェア物体、メニュー及びシステムの数も指数関数的に伸びている。これらのプラットフォーム全体にわたって使用可能なユーザインタフェイスの必要性が、これまで以上に大きくなっている。
【０００６】
例えば、居住環境と産業的かつ商業的な環境との双方において、天井の照明は、壁の手動オン／オフスイッチによって制御されるのが典型的である。スイッチは、単純に回路を開又は閉にする機械的レバーの形態である。この偏在する標準的な電気スイッチは、長年にわたってほとんど変化が生じていない。
【０００７】
しかしながら、先行技術には、いくつかの小さな変化が見出される。特許文献１は、周縁に一定数の凹部を有する回転可能ディスクの使用を開示する。ディスクはハブに支持され、２つの電気接触アームが、交互に離間した凹部内の導電ロッドを介して電流を与える。ディスクが回転すると電気接触が形成され、その後、断たれる。
【０００８】
特許文献２は、ばね付勢プッシュプレートを開示する。このプレートは、当該プレートの下にあるすべての電気接触をひとたびアクティブ化するべく、又は、所望の電気接点の方向に当該プレートを揺動させることにより当該プレートの下にある電気接点に選択的に係合するべく設計される。
【０００９】
加えて、例えば、再びであるが照明器具のような電気デバイスを、いわゆる減光スイッチを使用して可変的に制御することが業界で知られている。減光スイッチは、業界周知の態様で機能すると、周知のレバーにより、又はいくつかの場合において、簡単にひねられたノブにより、アクティブ化される。
【００１０】
特許文献３〜５は、デバイス及び／又はプログラム及び／又は物体を、動き及び動き方向の変化に基づいて制御する装置及び方法を開示する。
【００１１】
動きに基づくシステム及び方法が開示されるが、依然として、動きに基づく装置、システム及び方法の必要性、特に、現実及び／又は仮想物体の変化又は現実及び／又は仮想物体の集合に影響を与えるべく、線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角速度の変化、並びに／又は線形及び／若しくは角加速度の変化を監視してこれらに作用する装置、システム及び方法の必要性が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第２，４２１，８８１号明細書
【特許文献２】米国特許第２，８６３，０１０号明細書
【特許文献３】米国特許第７，８６１，１８８号明細書
【特許文献４】米国特許第７，８３１，９３２号明細書
【特許文献５】米国特許第８，７８８，９６６号明細書
【発明の概要】
【００１３】
制御システム
【００１４】
本発明の実施形態はまた、電気デバイス、ハードウェアデバイス、ソフトウェアプログラム及び／又はソフトウェア物体のような現実及び／又は仮想物体を制御する制御システムを与える。当該システムは、動きを、現実及び／又は仮想物体を制御する指令に変換する。当該動きは、線形及び／若しくは角運動、線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角運動の変化、線形及び／若しくは角速度の変化、線形及び／若しくは角加速度の変化、方向変化率、線形及び／若しくは角速度の変化率、線形及び／若しくは角加速度の変化率、並びに／又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。運動方向、速度、及び／又は加速度の変化はまた、方向、速度及び／又は加速度の変化に伴う停止及び／又は時間指定休止を含む。
【００１５】
本発明の実施形態は、現実並びに／又は仮想物体及び／若しくは仮想システムを制御する制御システムを与える。当該システムは、少なくとも一つの動きセンサ又は動きセンシング装置を含む。これらは、少なくとも一つのアクティブなセンシング視野内の運動をセンシングする動きセンシングコンポーネントと、処理ユニットであって、センサ出力を、当該処理ユニットと通信する現実及び／又は仮想物体及び／又は仮想システムを制御する指令に変換する処理ユニットと、随意的に、人間との相互作用のためのユーザインタフェイスとを含む。もちろん、これらのプロセッサ及びコンポーネントは、一以上のユニットに結合することができる。運動は、動物若しくは人間、動物若しくは人間の身体部分、又は、動物若しくは人間の制御下にある物体若しくは自律型ロボット若しくはロボットシステムの運動に起因し得る。運動は、一センサ、複数センサのアレイ、若しくは自身が動き得るセンサ（複数可）、又はこれらの組み合わせにおいて若しくはそのまわりに生じ得る。動きは、任意方向の線形及び／若しくは角運動の動き、任意方向の線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角運動の変化、線形及び／若しくは角速度の変化、線形及び／若しくは角加速度の変化、方向変化率、線形及び／若しくは角速度の変化率、線形及び／若しくは角加速度の変化率、並びに／又はこれらの混合若しくは組み合わせを含み得る。指令によってユーザは、センサ（複数可）及び／又は処理ユニット（複数可）によってセンシングされた運動の認識可能な変化によって、リスト若しくはメニューを通してスクロールし、リスト若しくはメニューを通して同時に選択及びスクロールし、サブリスト若しくはサブメニューを同時に選択及びスクロールし、少なくとも一つの現実物体を若しくは現実物体及び／若しくは仮想物体の少なくとも一つのリスト若しくは仮想物体の少なくとも一つのリストを選択、制御若しくは同時に選択及びスクロールし、少なくとも一つの現実物体属性及び／若しくは少なくとも一つの仮想物体属性を同時に選択及びスクロールし、又は少なくとも一つの現実物体、少なくとも一つの仮想物体、少なくとも一つの現実物体属性及び／若しくは少なくとも一つの仮想物体属性を同時選択若しくは比例制御することができる。所定の実施形態において、システムはまた、少なくとも一つの遠隔制御ユニットを含み得る。これらの装置において、様々なコンポーネント間の通信は、有線又はハードウェア接続を介した直接的な、及び／又は無線接続を介した間接的な通信であり得る。
【００１６】
本発明の実施形態はまた、運動のセンシングが可能な少なくとも一つの動きセンサを含むシステムを与える。センサ（複数可）の少なくとも一つのセンシング領域内での運動が、一つ若しくは複数の現実物体及び／若しくは一つ若しくは複数の仮想物体を選択し、制御し若しくは同時選択制御するための、又は一つ若しくは複数の現実及び／若しくは仮想物体の一つ若しくは複数の属性を同時選択制御するための少なくとも一つの出力信号を生成する。さらに、システムにより、線形及び／若しくは角運動、線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角運動の変化、線形及び／若しくは角速度の変化、線形及び／若しくは角加速度の変化、方向変化率、線形及び／若しくは角速度の変化率、線形及び／若しくは角加速度の変化率、並びに／又はこれらの混合若しくは組み合わせに基づく属性の選択制御が可能となる。さらに、システムは、プリセットされた又はプログラム可能な、動きセンサセンシング領域内の動きシーケンスを含み得る。当該シーケンスはそれぞれ選択されたデバイス及び／又はプログラムの、プリセットされた又はプリプログラムされた応答を引き起こす。これらのシーケンスはまた、当該シーケンス内での速度又は加速度の変化も含み得る。当該変化は、当該速度又は加速度の変化に基づく異なる指令を与えるべく使用される。このように、同じプリセットされた又はプログラム可能な動きシーケンスが、当該動きのシーケンス内での速度又は加速度の差異に基づき、異なる結果を有して異なる出力指令もたらし得る。加えて、システムは、現実物体及び／又は仮想リスト若しくは物体若しくは現実及び／若しくは仮想物体の任意のサブセットのすべてを制御するべくプリセットされた又はプログラム可能なシーケンスを利用し得る。異なるパターン又はシーケンスは、ムード照明、音楽設定、仮想物体選択及び設定等のような、プリセットされた現実物体及び／又は仮想リスト若しくは物体設定若しくはプリプログラムされたグローバルな若しくは部分的にグローバルなプリセット設定のアクティブ化をもたらす。
【００１７】
本発明の制御システムを使用する方法
【００１８】
本発明の実施形態は、本発明のシステムを使用して少なくとも一つの現実物体及び／若しくは少なくとも一つの仮想リスト若しくは物体並びに／又は複数の現実物体及び／若しくは仮想リスト若しくは物体を制御する方法を与える。方法は、少なくとも一つの動きセンサ又は動きセンシング装置の少なくとも一つのセンシング領域内での動きのセンシングを含む。当該動きは、線形及び／若しくは角運動、線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角運動の変化、線形及び／若しくは角速度の変化、線形及び／若しくは角加速度の変化、方向変化率、線形及び／若しくは角速度の変化率、線形及び／若しくは角加速度の変化率、並びに／又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。方法はまた、センシング領域（複数可）内で検出された運動に基づきセンサ（複数可）から少なくとも一つの出力信号を生成することも含む。方法はまた、出力信号を、現実物体、仮想物体、現実物体属性、及び／若しくは仮想物体属性又はこれらの任意の組み合わせを制御する制御機能に変換することも含む。制御機能は、スクロール機能、選択機能、アクティブ化機能、属性制御機能、同時選択及びスクロール機能、同時選択デバイス及び／若しくはソフトウェアプログラムアクティブ化機能、同時選択及び属性アクティブ化機能、同時選択及び属性制御機能、及び／若しくは同時のデバイス及び／若しくはソフトウェアプログラムアクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの任意の組み合わせを含む。
【００１９】
本発明のユーザインタフェイス
【００２０】
本発明の実施形態はまた、少なくとも一つの動きセンサ若しくは動きセンシングコンポーネント、少なくとも一つの処理ユニット、又は少なくとも一つの動きセンサ／処理ユニット及び少なくとも一つの通信ハードウェア及びソフトウェアユニットを含むユーザインタフェイスも与える。すなわち、動きセンサと処理ユニットとが結合され、実際にはこれらすべてが結合されて一つのユニットになり得る。センサは（電話においてのように）動かされ、センサは物体若しくは物体の動き又はこれらの組み合わせを検出することができる。動きセンサは、少なくとも一つのセンシング領域内での動きをセンシングして当該センシングされた動きに対応する少なくとも一つの出力信号を生成する。当該動きは、線形及び／若しくは角運動、線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角運動の変化、線形及び／若しくは角速度の変化、線形及び／若しくは角加速度の変化、方向変化率、線形及び／若しくは角速度の変化率、線形及び／若しくは角加速度の変化率、並びに／又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。処理ユニットは、センサ出力信号を、一つの現実物体及び／若しくはリスト、一つの仮想物体及び／若しくはリスト、複数の現実物体及び／若しくはリスト、複数の仮想物体及び／若しくはリスト、現実物体及び／若しくは属性若しくは仮想物体及び／若しくはリストの属性、並びに／又はこれらの混合及び組み合わせを制御する指令及び制御機能に変換する。通信ユニットは、当該指令及び制御機能を、選択された現実及び／又は仮想物体へと送信する。動きセンサは、動物若しくは人間、動物若しくは人間の身体部分、又は、センシング領域内の動物若しくは人間、自律型ロボット若しくはロボットシステム、若しくはこれらの任意の組み合わせにより制御される物体の運動をセンシングすることができる。
【００２１】
本発明のユーザインタフェイスを使用する方法
【００２２】
本発明の実施形態は、本発明のインタフェイス又は装置を使用して一つの現実物体及び／若しくはリスト及び／若しくは仮想物体及び／若しくはリスト、又は複数の現実物体及び／若しくはリスト及び／若しくは仮想物体及び／若しくはリスト及び／若しくは関連属性（実行可能又は制御可能）を操作する方法であって、少なくとも一つの動きセンサの少なくとも一つのセンシング領域内での運動をセンシングするステップを含む方法を与える。動きは、線形動き及び／又は角運動、線形速度及び／又は角速度、線形加速度及び／又は角加速度、線形動き及び／又は角運動の変化、線形速度及び／又は角速度の変化、線形加速度及び／又は角加速度の変化、動き方向変化率、線形速度及び／又は角速度の変化率、線形加速度及び／又は角加速度の変化率、並びにこれらの混合又は組み合わせを含む。方法はまた、少なくとも一つの出力信号をセンサから生成することも含む。方法はまた、出力信号を、現実及び／若しくは仮想物体、現実物体属性、並びに／又は仮想物体属性を制御する制御機能に変換することも含む。制御機能は、スクロール機能、同時選択及びスクロール機能、同時選択及びアクティブ化機能、同時選択及び属性アクティブ化機能、同時選択及び属性制御機能、及び／若しくは同時アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの任意の組み合わせを含む。もちろん、多重のセンサ及び／又は入力からの多重の出力が、多重の出力指令、単一の指令、又は、異なる出力比及びシーケンスでの指令の組み合わせを生成し得る。例えば、翼が折り畳まれ及び／又は異なる比率で後退するアドバンスト後退翼設計を含む航空機の動的翼は、驚くべき旋回能力を与える。ドーム型表面からＵＡＶを右手で制御することは、右手とその親指以外の指すべてとを前方へと加速するのと同時に親指を右手中心から離れるように動かす結果、左翼がわずかに下降して当該飛行機を左側へとバンクさせる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明は、以下の詳細な説明を、添付の例示の図面とともに参照することによって良好に理解できる。図面において、同じ要素には同じ番号が付される。
【００２４】
【図１Ａ】単純な角運動を例示する弓状経路をセンシングする本発明のシステムの一実施形態を描く。
【図１Ｂ】複雑な角運動を例示する波状経路をセンシングする本発明のシステムの他実施形態を描く。
【図１Ｃ】弓状経路をセンシングする本発明のシステムの他実施形態を描く。当該経路は、異なる速度及び／又は加速度を有するが方向は同じセグメントを含む。
【図１Ｄ】異なる方向、速度及び／又は加速度を有する複数の弓状セグメントを含む連続経路をセンシングする本発明のシステムの他実施形態を描く。
【図１Ｅ】らせん状経路をセンシングする本発明のシステムの他実施形態を描く。らせん状経路は、一定又は可変の速度及び／又は加速度を有し得る。
【図１Ｆ】連続経路をセンシングする本発明のシステムの他実施形態を描く。連続経路は、異なる速度及び／又は加速度による異なる方向を有する複数の直線状セグメントを含む。
【図１Ｇ】異なる速度及び／又は加速度を有するが方向は同じセグメントを有する直線状経路をセンシングする本発明のシステムの他実施形態を描く。
【図１Ｈ】異なる速度及び／又は加速度による異なる方向を有する上、右、下及び左のセグメントを含むジェスチャをセンシングする本発明のシステムの他実施形態を描く。
【図２】センサと、２つの異なるエンティティ物体による２つの異なる方向のアクティブ領域内における２つの別個の運動とを含む本発明のシステムの一実施形態を描く。
【図３Ａ】中央処理ユニットと、＋ｘ方向を向くアクティブ領域を有する複数の（ここでは４つの）動きセンサとを含む本発明のシステムの一実施形態を描く。
【図３Ｂ】中央処理ユニットと、＋ｘ、−ｙ、−ｘ及び＋ｙ方向を向くアクティブ領域を有する複数の（ここでは４つの）動きセンサとを含む本発明のシステムの一実施形態を描く。
【図３Ｃ】中央処理ユニットと、＋ｘ、＋ｘ−ｙ、−ｙ、−ｘ−ｙ、−ｘ、−ｘ＋ｙ、＋ｙ、＋ｘ＋ｙ及び＋ｚ方向を向くアクティブ領域を有する複数の（ここでは９つの）動きセンサとを含む本発明のシステムの一実施形態を描く。
【図３Ｄ】中央処理ユニット及び複数の（ここでは４つの）動きセンサを含む本発明のシステムの一実施形態を描く。
【図４Ａ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の使用を描く。
【図４Ｂ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の使用を描く。
【図４Ｃ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の使用を描く。
【図４Ｄ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の使用を描く。
【図４Ｅ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の使用を描く。
【図４Ｆ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の使用を描く。
【図５Ａ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の他の使用を描く。
【図５Ｂ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の他の使用を描く。
【図５Ｃ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の他の使用を描く。
【図５Ｄ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の他の使用を描く。
【図６Ａ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の他の使用を描く。
【図６Ｂ】室内照明を制御する本発明の装置、システム及び方法の他の使用を描く。
【００２５】
本発明で使用される定義
【００２６】
用語「約」は、所与の量の値が記載値の±２０％以内であることを意味する。他実施形態において、値は記載値の±１５％以内である。他実施形態において、値は記載値の±１０％である。他実施形態において、値は記載値の±５％である。他実施形態において、値は記載値の±２．５％である。他実施形態において、値は記載値の±１％である。
【００２７】
用語「実質的に」は、所与の量の値が記載値の±１０％以内であることを意味する。他実施形態において、値は記載値の±５％である。他実施形態において、値は記載値の±２．５％である。他実施形態において、値は記載値の±１％である。
【００２８】
用語「動き」及び「運動」は多くの場合、互換可能に使用され、動きセンサ又は動きセンシングコンポーネントのセンシング面積又は体積のような当該センサのアクティブ領域内で動きセンサ又は動きセンシングコンポーネントによって検出可能な動き又は運動を意味する。すなわち、センサが前方視センサであり、かつ、前方に延びる円錐状アクティブ領域内での動きをセンシング可能な場合、所定のしきい検出基準を満たすアクティブ領域内でのいずれかの運動は、少なくとも方向、速度及び／又は加速度を含み得る動きセンサ出力をもたらす。もちろん、センサが必ずしもしきい検出基準を有する必要はないが、動き又は任意の性質が検出されるときはいつでも、出力を生成することだけはできる。この場合、処理ユニットは、当該動きが、実行可能な動き又は運動であり非実行可能な動き又は運動であるかを決定することができる。
【００２９】
用語「動きセンサ」又は「動きセンシングコンポーネント」は、アクティブ領域すなわち面積又は体積内のいずれかによる、任意種類の動きをセンシング可能な任意のセンサ又はコンポーネントを意味する。ただし、当該センサ又はコンポーネントの主要機能が動きセンシングであるか否かによらない。
【００３０】
用語「現実物体」又は「現実世界物体」は、処理ユニットによる制御が可能な任意の現実世界デバイス又は物品を意味する。現実物体は、処理ユニットによる制御が可能な物理的、機械的、電気機械的、磁気的、電磁気的、電気的若しくは電子的デバイス又は任意の他の現実世界デバイスを含む現実世界に存在する物体又は物品を含む。
【００３１】
用語「仮想物体」は、仮想世界において又はコンピュータによって生成され及び表示デバイスによって表示される、処理ユニットによる制御が可能な任意の構築物を意味する。仮想物体は、現実世界に存在しないが、依然として処理ユニットによる制御が可能な物体を含む。これらの物体は、アイコン、リスト要素、メニュー要素、生成されたグラフィック物体、２Ｄ及び３Ｄグラフィック画像若しくは物体と、生成された人々、生成された動物、生成されたデバイス、生成された植物、生成された地形及び地形物体、生成された海景色及び海景色物体、生成された空景色若しくは空景色物体、又は任意の他の生成された現実世界若しくは仮想物体のような生成された現実世界物体とのようなソフトウェアシステム、製品又はプログラム内における要素を含む。さらに「現実」の物体に類似するように、触覚、聴覚及び他の属性を、これらの仮想物体に関連付けることができる。
【００３２】
用語「エンティティ」は人間又は動物を意味する。
【００３３】
用語「エンティティ物体」は、人間若しくは人間の一部（指、手、足の指、足、腕、脚、目、頭、体等）、動物若しくは動物の一部（指、指、手、足の指、足、腕、脚、目、頭、体等）、又は、人間若しくは動物の制御下にある現実世界物体、システム、コンピュータ若しくはソフトウェアシステム若しくはシステムの制御下にあり若しくは自律制御下にあるロボット（人工知能を有するものも含む）を意味し、人間若しくは動物若しくはロボット若しくはロボットシステムにより直接又は間接に制御が可能な現実エンティティ物体を代表するポインタ、スティック、携帯型デバイス、若しくは任意の他の現実世界物体若しくは仮想物体のような物品を含む。
【００３４】
用語「少なくとも一つの」は、「一以上の」又は「一つの」若しくは「複数の」を意味し、加えて、これら３つの用語は本願において互換可能に使用できる。例えば、少なくとも一つのデバイスは、一以上のデバイス又は一つのデバイス及び複数のデバイスを意味する。
【００３５】
用語「動きセンサ」は、動きのセンシングが可能なコンポーネントに指示し又はこれを有する動きのセンシングが可能な任意のセンサを含む。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明者は、センシングされた線形及び／又は角運動、線形及び／又は角速度、線形及び／又は角加速度、線形及び／又は角運動の変化、線形及び／又は角速度の変化、線形及び／又は角加速度の変化を使用することによって、現実及び仮想物体の制御を目的とする装置及びシステムが開発可能であることを見出した。本発明者は、多重の入力が、出力指令の異なる組み合わせを生成し得ることを見出した。各入力の速度若しくは加速度の差異、又は、多重の入力若しくはセンシングされた線形及び／若しくは角運動、線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角運動の変化、線形及び／若しくは角速度の変化、線形及び／若しくは角加速度の変化からの変化率の組み合わせの差異が、異なる出力指令を生成する。すなわち、同じ出力指令が、多重の異なる入力組み合わせを介して達成される。本発明者は、電気デバイス、電気器具、ソフトウェアプログラム、ソフトウェアルーチン、ソフトウェア物体又は他の現実若しくは仮想物体のような現実及び／又は仮想物体を制御する装置が構築できることを見出した。当該装置は、（１）少なくとも一つの動きセンサ、及びセンサ出力を受信する少なくとも一つの処理ユニットの少なくとも一つのセンシング領域内での運動若しくは動きのセンシングが可能な少なくとも一つの動きセンサ、若しくは（２）少なくとも一つの組み合わせのセンサ／処理ユニット、又は（３）これらの任意の組み合わせ、若しくは、これらのコンポーネントを組み合わせて単一のデバイスにする任意のデバイスを含む。当該処理ユニットは、センサ出力を、少なくとも一つの現実及び／若しくは仮想物体又は複数の現実及び／若しくは仮想物体を制御する指令及び制御機能に変換する。運動又は動きは、線形及び／若しくは角運動、線形及び／若しくは角速度、線形及び／若しくは角加速度、線形及び／若しくは角運動の変化、線形及び／若しくは角速度の変化、線形及び／若しくは角加速度の変化、方向変化率、線形及び／若しくは角速度の変化率、線形及び／若しくは角加速度の変化率、並びに／又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。装置はまた、動物及び／又は人間の相互作用のためのユーザインタフェイスも含み得る。装置はまた、動きセンサ又はアプリケーションの動きセンサ及び処理ユニットとして作用する遠隔制御デバイスも含み得る。
【００３７】
本発明の実施形態は概して、電気デバイス、電気器具、ソフトウェアプログラム、ソフトウェアルーチン、ソフトウェア物体、又は他の現実若しくは仮想物体のような現実及び／又は仮想物体を制御する制御システムに関する。当該システムは、少なくとも一つの動きセンサ、少なくとも一つの処理ユニット、又はセンサ／処理組み合わせユニット、並びに随意的に少なくとも一つのユーザインタフェイスを含む。動きセンサは、センシング領域、面積、及び／又は体積内での運動を検出して当該センシングされた運動の出力信号を生成する。処理ユニットは、出力信号を受信して当該出力信号を、一つの現実及び／若しくは仮想物体又は複数の現実及び／若しくは仮想物体を制御する制御及び／又は指令機能に変換する。制御機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、同時選択及びスクロール機能、同時選択及びアクティブ化機能、同時選択及び属性アクティブ化機能、同時選択及び属性制御機能、同時選択、アクティブ化及び属性制御機能、並びにこれらの混合又は組み合わせを含む。システムはまた、遠隔制御ユニットを含み得る。本発明のシステムはまた、指紋リーダー、ハンドプリントリーダー、生体計測リーダー、生体動力学リーダー、生物医学リーダー、網膜リーダー、音声認識デバイス、他の電子セキュリティシステム、キーロック、任意の他のタイプの機械的ロック機構、又はこれらの混合若しくは組み合わせのようなセキュリティユニット及び関連ソフトウェアを含み得る。かかるセキュリティデバイスは、別個のセンサを含み、動きセンサを使用することができる。すなわち、アクティブパッドセンサが、動きをセンシングするべく使用可能なだけではなく、指紋若しくはハンドプリント画像、又は生体動力学プリント、画像若しくはパターンも処理可能である。他方で光センサがまた、網膜スキャニング機能をサポートすることができる。用語「生体動力学」は、ユーザの運動が、特に、運動を検出するべく動きセンサによって使用される手、指又は身体部分の形状を考慮した場合に当該ユーザにとって固有であり、独自のＥＭＦ、光、音響及び／又は任意の他の波インタフェイスパターンがユーザの生物学及び運動に関連付けられることを意味する。
【００３８】
本発明の実施形態は概して、システムと、センシングされた動きに基づいて動物及び／若しくは人間並びに／又はロボットロボットシステムとの相互作用を可能にする少なくとも一つのユーザインタフェイスに関する。
【００３９】
本発明の実施形態は概して、電気デバイス、電気器具、ソフトウェアプログラム、ソフトウェアルーチン、ソフトウェア物体、センサ、投影物体、又は他の現実若しくは仮想物体のような現実及び／又は仮想物体を制御する制御システムに関する。当該システムは、少なくとも一つの動きセンサ、少なくとも一つの処理ユニット、及び少なくとも一つのユーザインタフェイスを含む。動きセンサは、センサに関連付けられた一つ若しくは複数のセンシング領域、面積及び／又は体積内での運動又は動きを検出し、動きセンサは、センシングされた運動の出力信号を生成する。処理ユニットは、動きセンサから出力信号を受信して当該出力信号を、一つの現実及び／若しくは仮想物体又は複数の現実及び／若しくは仮想物体を制御する制御及び／又は指令機能へと変換する。もちろん、動きセンサ及び処理ユニットは、結合して単一のユニットにすることができる。これは、センサ／処理ユニットと称する場合がある。制御及び／又は指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、同時選択及びスクロール機能、同時選択及びアクティブ化機能、同時選択及び属性アクティブ化機能、同時選択及び属性制御機能、同時選択、アクティブ化機能及び属性制御機能、同時アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの任意の組み合わせを含む。システムはまた、遠隔ユニットも含み得る。本発明のシステムはまた、指紋リーダー、ハンドプリントリーダー、生体計測リーダー、生体動力学リーダー、生物医学リーダー、ＥＭＦ検出ユニット、光検出ユニット、音響検出ユニット、聴覚検出ユニット、若しくは他のタイプの波形リーダー、網膜リーダー、音声認識デバイス、他の電子セキュリティシステム、キーロック、任意のタイプの機械的ロック機構、又はこれらの混合若しくは組み合わせのようなセキュリティユニット及び関連ソフトウェアも含み得る。かかるセキュリティデバイスは、別個のセンサを含み、動きセンサを使用することができる。すなわち、アクティブパッドセンサが、動きをセンシングするべく使用可能なだけではなく、指紋若しくはハンドプリント画像を処理可能でもあり、他方で、光センサがまた、網膜スキャニング機能をサポートし、又は、音響センサが、動き及び音声指令又はこれらの組み合わせを検出することができる。
【００４０】
本発明の実施形態は概して、電気デバイス、電気器具、ソフトウェアプログラム、ソフトウェアルーチン、ソフトウェア物体、又は他の現実若しくは仮想物体のような現実及び／又は仮想物体の制御システムに関する。当該システムは、少なくとも一つの遠隔制御デバイスを含む。少なくとも一つの動きセンサ、少なくとも一つの処理ユニット、及び少なくとも一つのユーザインタフェイス、又はこれらの機能を与える一の若しくは複数のユニットを含む。動きセンサ（複数可）は、センシング領域、面積、及び／又は体積内での運動又は動きを検出して当該センシングされた運動又は動きの出力信号を生成する。処理ユニットは、センサから出力信号を受信し、当該出力信号を、一つの現実及び／若しくは仮想物体又は複数の現実及び／若しくは仮想物体を制御する制御及び／又は指令機能へと変換する。制御及び／又は指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、同時選択及びスクロール機能、同時選択及びアクティブ化機能、同時選択及び属性アクティブ化機能、同時選択及び属性制御機能、同時選択、アクティブ化機能及び属性制御機能、及び／若しくは同時アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの任意の組み合わせを含む。システムはまた、遠隔ユニットも含み得る。本発明のシステムはまた、指紋リーダー、ハンドプリントリーダー、生体計測リーダー、生体動力学リーダー、生物医学リーダー、ＥＭＦ検出ユニット、光検出ユニット、音響検出ユニット、聴覚検出ユニット、若しくは他のタイプの波形リーダー、網膜リーダー、音声認識デバイス、他の電子セキュリティシステム、キーロック、任意のタイプの機械的ロック機構、又はこれらの混合若しくは組み合わせのようなセキュリティユニット及び関連ソフトウェアも含み得る。かかるセキュリティデバイスは、別個のセンサを含み、動きセンサを使用することができる。すなわち、アクティブパッドセンサが、動きをセンシングするべく使用可能なだけでなく、指紋又はハンドプリント画像も処理することができる。他方で光センサがまた、網膜スキャニング機能をサポートすることができる。
【００４１】
本発明のシステムによりユーザは、マウスクリック若しくはダブルクリック、パッドのタッチ若しくはダブルタッチ、又は任意の他のハード選択プロセスのような任意のハード選択プロトコルを呼び出すことなく、動きセンサの動きセンシング領域内で検出された運動にのみ基づいて、電気デバイス、電気器具、ソフトウェアプログラム、ソフトウェアルーチン、ソフトウェア物体、センサ、又は他の現実若しくは仮想物体のような現実及び／又は仮想物体を制御することができる。システムは単に、センシング領域内の運動又は動きを追跡して当該センシングされた運動又は動きを、デバイス、電気器具、ソフトウェアプログラム及び／又は現実若しくは仮想物体を制御する指令及び／又は制御機能（複数可）へと処理される出力信号へと変換するのみである。動きセンサ及び／又は処理ユニットは、方向、速度及び／若しくは加速度、方向、速度及び／若しくは加速度のセンシングされた変化、又は方向、速度及び／若しくは加速度の変化率を含むセンシングされた動きの属性を認識することができる。これらの属性は一般に、センシングされた動きが、運動若しくは動き方向、運動若しくは動き速度、運動若しくは動き加速度、及び／若しくは運動方向、速度及び／若しくは加速度の変化率、及び／若しくは方向変化率、線形及び／若しくは角速度の変化率、線形及び／若しくは角加速度の変化率、並びに／又はこれらの混合若しくは組み合わせのためのソフトウェアしきい値を満たす場合、指令及び／又は制御機能の引き金を引くのみである。運動若しくは動きが、センシング領域内での任意方向、任意速度、及び／又は任意加速度であっても、運動又は動きの方向、速度及び／又は加速度の変化は、動きセンサ及び／又は処理ユニットのこれらの弁別能力に依存する。弁別基準は、弁別なしであり（すべての動きが出力信号を生成する）、センシング領域、センシングされる動きのタイプ、周囲条件（ノイズ、干渉、周辺光、温度、音響変化等）、又は、設計により若しくは不注意に動きセンサ及び／若しくは処理ユニットに影響を与えかねない他の条件に応じてプリセットされ、手動で調整され、又は自動で調整される。すなわち、一以上のセンシング領域内でユーザ又はロボット若しくはロボットシステムが動き、身体部分が動き、センサ若しくはセンサ／処理ユニットが動き、又はユーザ制御下の物体が動くと、少なくとも方向、線形及び／又は角速度、線形及び／又は角加速度、及び／又は方向、線形及び／又は角速度の変化、及び／又は線形及び／又は角加速度を含む停止及び時間指定休止を含む運動及びその属性がセンシングされる。センシングされた運動又は動きはその後、処理ユニットによって上述の指令及び制御機能へと変換される。
【００４２】
本発明のシステムの実施形態は、時間及び異なる条件を含む１次元、２次元及び／又は３次元における運動若しくは動きの検出が可能な動きセンサを含む。例えば、動きセンサは、３方向の又はベクトル若しくは他の動き経路に沿った運動を検出するための、空間内体積、液体内体積、気体内体積、円筒座標、球座標、径座標、及び／又は任意の他の座標系のような、ｘ、ｙ及び／又はｚ軸若しくは同等の系の動きを検出することができる。動きセンサはまた、１次元（速度及び／又は加速度）、２次元（方向、面積、速度及び／又は加速度）、及び／又は３次元（方向、面積、体積、速度及び／又は加速度）の運動又は動きの変化を決定することができる。センサはまた、異なる時間範囲及び面積／空間体積、聴覚、触覚、環境及び他の波形、並びにこれらの組み合わせのような入力の組み合わせにわたる異なる動きを決定することができる。運動の変化は、多重の動きセンサ、動きセンシング能力を有するセンサ、又は多重のセンサ出力からの方向変化、速度変化、加速度変化及び／又は方向変化の混合、速度変化若しくは加速度変化及び／又は方向変化率、速度変化率、加速度変化率、及び／又はこれらの混合若しくは組み合わせであり得る。速度及び／又は加速度は、特に、運動又は動きが２以上の動きセンサ又は２以上のセンサ出力によって検出される場合、線形、角又はこれらの混合及び組み合わせであり得る。センサ（複数可）により検出された運動又は動きは、一以上の処理ユニットによって使用され、センシングされた動きが、ここに記載される適切な指令及び制御機能へと変換される。
【００４３】
所定の実施形態において、本発明のシステムはまた、動き検出器出力（複数可）、処理ユニット（複数可）、及び／又は当該処理ユニット（複数可）の制御下にある現実若しくは仮想物体（複数可）へのアクセスを制限するセキュリティ検出器及びセキュリティソフトウェアも含み得る。他実施形態において、本発明のシステムは、当該システム内の受信器及び／又は送受信器の範囲内で制御が可能な現実及び／又は仮想物体のすべて又は一部を決定することができる無線受信器及び／又は送受信器を含む。すなわち、システムは、当該システムに関連付けられた受信器及び／又は送受信器のスキャニング領域内で制御が可能なすべての物体の数及びタイプを決定するべく領域のポーリングをすることができる。すなわち、システムが携帯型であれば、当該システムは、制御可能な物体の数及びタイプを決定するべく、その周辺にポーリングをする。ポーリングは、連続的、周期的、及び／又は断続的であり得る。これらの物体は、仮想又は現実を問わず、これら及び他の現実及び／又は仮想物体をユーザが制御するための動的センサをもたらすセンサアレイとして使用することができる。動きセンサは、身体（例えば動物又は人間）、動物若しくは人間の一部（例えば脚、腕、手、指、足、足の指、目、口等）、及び／又は、動物若しくは人間の制御下にある物体（ワンド、照明具、スティック、電話、携帯型デバイス、車椅子、杖、レーザポインタ等）、並びに、動物若しくは人間の代わりとなるロボット及び／若しくはロボットシステムの運動をセンシングすることができる。この他例は、公会堂にいる人々のような多重の物体が、出口廊下において歩く速度を変える場合（加速度又は速度がセンシングされる）、ひいては、パニック状態を示すことにより、アクティブ化される他のタイプのセンサあり又はなしで、追加の出口ドアが自動的に開となり、追加の出口方向標識が点灯され、及び／又は音声指令がアクティブ化される場合をセンシングする。
【００４４】
センサ前面での時間指定休止を、例えば壁のセンサに対し、異なる機能をアクティブ化するべく使用することができる。センサ前面での指若しくは物体の短時間の保持により、照明がプリセットされたレベルまで調整され、ＴＶ及び／若しくはステレオ機器がアクティブ化され、又は、セキュリティシステムがオンラインになり若しくはアクティブ化され、若しくはサブメニュー若しくはサブルーチンを通したスクロール機能が開始される。他方、保持を続けることにより増光／減光サイクルが開始され、手又は他の身体部分が離れると終了する。代替的に、時間指定休止によって属性値が変更される。例えば、属性がその最大値にある場合、時間指定休止により、身体部分又は物体がアクティブ領域から又はアクティブ領域内において離れるまで属性値は所定速度で減少する。属性値がその最小値にある場合、時間指定休止により、属性値は、身体部分又は物体がアクティブ領域から又はアクティブ領域内において離れるまで所定速度で増加する。値が中間のどこかにある場合、ソフトウェアはランダムな選択を許容し、又は、最大限の制御を許容し得る方向、速度、加速度、これらの動き特性の変化、若しくはこれらの動き特性の変化率を選択する。もちろん、インタフェイスは、方向、速度、加速度、これらの動き特性の変化、又はこれらの動き特性の変化率が、初期の動き方向によって決定されるようにする一方、時間指定休止は、身体部分又は物体がアクティブ領域から又はアクティブ領域内において離れるまで属性値の変更を続ける。ディスプレイ上でリストがスクロールされる身体部分によるスクロールホイールの動きを使用するユーザの例においてのように、動きの停止も含まれ得る。円状の動きの停止が生じると、線形スクロール機能が開始し、円状の動きが開始するまでずっとそのままとなる。その時点で円状のスクロール機能は、この種類の動きの停止が生じるまでずっと有効なままとなる。このように、方向変化及び／又はスピード変化（加速度変化）が単独で、制御機能及び／又は属性制御の選択の変化を引き起こしている。円状のスクロール機能において、加速度の増加は、リストに対し、スクロールスピードを加速させるのみならず、フォントサイズを小さく見えるようにもし得る。他方、加速度の減少は、スクロールスピードを減速させてフォントサイズを増加させ得る。他例は、ユーザが仮想又は現実物体に向かって動くとき、当該物体は、ユーザの加速度に基づいてユーザへと動くというものであり得る。すなわち、ユーザが物体に向かって速く動くと、当該物体は、ユーザに向かって速く動き、又はユーザのスピード及び／若しくは方向の変化に基づいて色を変化させる。用語「短時間の」又は「短時間に」は、運動の時間指定休止又は中断が、１秒未満の時間間隔で生じることを意味する。所定の実施形態において、用語「短時間の」又は「短時間に」は２．５秒未満の時間間隔を意味する。他実施形態において、用語「短時間の」又は「短時間に」は５秒未満の時間間隔を意味する。他実施形態において、用語「短時間の」又は「短時間に」は７．５秒未満の時間間隔を意味する。他実施形態において、用語「短時間の」又は「短時間に」は１０秒未満の時間間隔を意味する。他実施形態において、用語「短時間の」又は「短時間に」は１５秒未満の時間間隔を意味する。他実施形態において、用語「短時間の」又は「短時間に」は２０秒未満の時間間隔を意味する。他実施形態において、用語「短時間の」又は「短時間に」は３０秒未満の時間間隔を意味する。
【００４５】
本発明のシステムを適切に動作させるのに必要なことのすべては、ソフトウェアが、当該システムによってセンシングされた動きの方向、速度、若しくは加速度の変化、これらの動き特性の変化、及び／又はこれらの動き特性の変化率に起因して生じた、リストを通してスクロールすることのような一つの指令フォーマットから、当該リストから一メンバーを選択することへと遷移する時刻を決定できる必要があることにある。したがって、方向、速度、加速度、並びに／又はこれらの変化及び／若しくはこれらの変化率は、ソフトウェアが当該決定を、方向、速度、及び／又は加速度の変化ルーチンが、一つの指令フォーマットから他の指令フォーマットへの変化、すなわちリストスクロール機能から、リストのメンバーに関連付けられた選択及び属性値の調整機能への変化の前に所与の方向からの十分な角偏差を許容しないことに起因して、ユーザをいらつかせることなく行える程度に十分である必要がある（すなわち動き方向、速度、及び／又は加速度の認識可能な変化）。角偏差は任意値をとり得るが、値は、初期方向から約±１°、又は初期方向から約±２．５°、又は初期方向から約±５°、又は初期方向から約±１０°、又は初期方向から約±１５°となり得る。システムが、例えばｘ及びｙ、又はｘ、ｙ及びｚのような直交方向に動くように設定するべく、偏差は、約±４５°又は約±３５°又は約±２５°又は約±１５°又は約±５°又は約±２．５°又は約±１°程度の大きさとなり得る。代替的に、±ｘ°の角偏差内での所与方向の運動は、単一デバイスの制御をもたらし得る一方、±ｘ°の角偏差内での２つのデバイスの中間方向の運動は、双方のデバイスの制御をもたらし得る。値変化の大きさは、単一のデバイスの場合以下であり、ｘの値は、アクティブなデバイス方向の数に依存するが、好ましくは、隣接するデバイスを分け隔てる角度の１／４以下である。例えば、４つのデバイスがアクティブセンシング領域の中心から＋ｘ、−ｘ、＋ｙ及び−ｙに配置された場合、＋ｘ及び＋ｙに対して４５°角度の運動は、単一デバイス速度で若しくは単一デバイス速度の半分で、又は任意の他の所定属性値変化率で、＋ｘ及び＋ｙのデバイス双方の属性を同時に調整する。４つのデバイスすべてが、ユーザの座標（複数可）からの距離、並びに、速度、加速度、これらの動き特性の変化及び／又はこれらの動き特性の変化率に結合された方向の変化に比例して集合的に減少又は増加し得る。他例において、１センチメートル毎秒のスピードの変化、又は上述のようなスピード変化と角変化との組み合わせは、物体（複数可）の出力指令又は制御が所望どおりに行われる程度に十分な加速度変化を与える。本発明のシステムはまた、ジェスチャ処理も含む。例えば、本発明のシステムは、開始ポーズ、動き及び終了ポーズをセンシングすることができる。センシングされたジェスチャは、ルックアップテーブルに格納されたジェスチャのリストから照会することができる。なお、本発明の形態のジェスチャは、ここに挙げられた要素（すなわち任意の動き又は運動、動き又は運動の方向変化、動き又は運動の速度及び／又は加速度）すべてを包含し、さらには、これらの動き特性のいずれかの変化のセンシングも含んで、所与のジ��スチャに関連付けられた動き特性の差異に基づいて異なる出力を与える。例えば、動きのパターンがジェスチャに組み入れられている場合、例えば、円状時計回り方向の第１指又は人差指の動きにより、発行される物体リストから「すべて選択」又は「すべて遊び」との指令が引き起こされる場合、手又は指の円状の動きをスピードアップさせる一方で当該円状の動きを行うこと（角運動、速度又は加速度の増加）により、「すべて選択だが照明程度も増加」又は「すべて遊びだが異なる順序で遊ぶ」のように異なる指令が発行される。このように、線形及び／又は角速度及び／又は加速度の変化は、動きに基づく指令とともにジェスチャ指令又は一連のジェスチャとして使用することができる。選択、制御及び指令は、動き特性の変化が生じる場合、又はジェスチャ及びこれらの動きの任意の組み合わせが生じる場合に与えられる。
【００４６】
加速度すなわち速度の変化を測定する目的で、加速度計を使用することができる。加速度計は、「適切な加速」を測定するデバイスである。適切な加速は、物体が経験する物理加速度（すなわち加速度計により測定可能な加速度）であり、加速する物体に関連付けられた占有者が感じる加速度である。これは、力というよりもむしろ加速度であるｇ力として記載される。したがって、本発明の目的にとって、加速度計は、任意手段により加速度、及び加速度の変化を測定するデバイスである。
【００４７】
速度及び加速度は、大きさ（量）及び方向からなるベクトル量である。加速度は典型的に、速度の方向が同じままの場合、速度の変化と考えられている。しかしながら、加速度はまた、車が方向転換し又は衛星が地球を周回する場合のように、速度が一定ではあるが速度変化の方向が変化する場合にも生じる。車の速度が一定のままであるが方向転換の半径が連続的に低減される場合、当該加速度からもたらされる力は増加する。この力が、いわゆるｇ力である。加速度は、例えば衛星が地球に対して同じ軌道を維持するが、異なる時刻に異なる位置へと移動するべく、その軌道に沿ったスピードが増加若しくは減少する場合に変化する。
【００４８】
典型的に、時刻に対する速度の変化である加速度は数学的にａ＝ｄｖ／ｄｔ若しくはａ＝ｄ２ｘ／ｄｔ２によって表現されるが、時刻に対する距離の変化である速度は数学的にｖ＝ｄｘ／ｄｔによって表現される。動きセンサが速度及び／又は加速度のセンシングが可能な場合、指令及び制御機能の生成及び決定のために使用可能な、かかるデバイスの出力は、所与の時間にわたる又は可能な限り瞬間速度及び／若しくは加速度に近い複数ユニットの平均速度及び／又は加速度を測定するためのサンプリングを含む。これらの変化はまた、許容可能な指令及び制御機能のすべてを含む指令及び制御機能の生成及び決定のために使用することができる。なお、平均又は瞬間加速度又は速度は、動きの状態若しくは変化率を決定するべく使用することができ、又は、多重の若しくは異なる属性若しくは指令機能を、同時に若しくは複合的な態様で与えるべく使用することができる。これらの能力は、加速度計によって測定される加速度値がセンシングされるのがいつなのかを言うことによって、より単純に視覚化される。現実時刻において又は経時変化の平均（平均ｄａ／ｄｔ）としての、若しくは、ジェスチャが定義される態様であるが、加速度がセンシングされてポーズ・運動・ポーズに関するテーブル値に組み入れられた後に、認識されたルックアップテーブル値及び指令が送信される「加速度ジェスチャ」としての、いずれかで指令が発行され得る。ジェスチャは現在のところ、所与の時間にわたって測定されたポーズ、その後の運動、その後のポーズとして定義される。これらはその後、ルックアップテーブルとペアにされる。当該値がマッチするか否かを見て、マッチの場合には指令が発行される。速度ジェスチャ及び加速度ジェスチャは、複数のポーズ間でセンシング及び識別された速度又は速度若しくは加速度の変化若しくは加速度変化を組み入れる能力を含み、相当に強力かつ自然なジェスチャ識別子、及び所望されるセキュアなジェスチャを提供する。実際のところ、ジェスチャの数、ジェスチャ処理の豊かさ、及び処理中のオンザフライのジェスチャ修正を大幅に拡張するべく、ジェスチャの間に動き特性の変化を加えることを使用することができる。その結果、ルックアップテーブルは「基礎」ジェスチャタイプを識別し、その後システムが、所定の若しくは適応性の態様で基礎応答を増強するルーチンを呼び出す。
【００４９】
本発明の実施形態は、センサがΔｖ若しくはｄｖ又はａｃｃで代表される速度変化を認識できるように連続的な方向に動くが速度の変化を受ける人の制御下で、人、人の身体部分（複数可）、又は物体（複数可）の測定が可能な方法に関する。速度変化がセンサによってセンシングされると、センサ出力は処理ユニットへと送られ、処理ユニットは、センサ出力に応答して指令機能を発行する。指令機能は、上述した機能を含む。これらのプロセスは、量子プロセッサの能力によってのような、そのようなことを行える能力が存在する場合に、同時に行われる。通信は有線又は無線である。有線の場合、通信は、電気、光、音波等により、通信が無線の場合、通信は、１）光、光波形、若しくはＲｆ、マイクロ波、赤外線（ＩＲ）、可視光、紫外光等の光通信フォーマットのようなパルス状光送信であり、２）音響、可聴、音波、若しくは超音波若しくは他の音波通信フォーマットのような音響波形であり、又は３）任意の他のタイプの無線通信フォーマットである。処理ユニットは、一つ又は複数の属性を有する各物体に対する物体識別子と各物体に対する物体固有の属性リストとを有する物体リストを含む。各物体固有の属性は属性識別子を有する。
【００５０】
システム及び方法がここに記載される。現実及び／又は仮想物体の選択及び／又は制御のための指令機能が、一定方向の速度変化、一定速度の方向変化、方向及び速度双方の変化、速度変化率、又は加速度変化率に基づいて生成される。これらの変化は、検出器又はセンサによって検出されると、処理ユニットによって、現実及び／又は仮想物体を制御する指令を発行するべく使用される。選択又は組み合わせスクロール、選択、及び属性選択が、第１運動のときに行われる。かかる動きは、任意方向のドア開閉、ゴルフスイング、仮想若しくは現実世界のゲーム、走者に先行して動くが徒歩者とともにある照明、又は、方向、速度、加速度、及びこれらの主要特性のいずれか一つ又はすべての変化のような複合的な特性を有する任意の他の動きに関連付けることができる。すなわち、方向、速度及び加速度が主要動き特性とみなされる一方、これらの主要特性の変化は副次動き特性とみなされる。この場合、システムは、主要及び副次動き特性を差動的に扱うことができる。すなわち、主要特性が主要機能の発行を引き起こす一方、副次特性は、主要機能の発行を引き起こすが、発行される主要機能及び／又は副次機能の修正も引き起こす。例えば、主要機能が所定選択フォーマットを含む場合、副次動き特性は、選択フォーマットを拡張又は収縮させ得る。
【００５１】
システムに指令機能の生成を引き起こすこの主要／副次フォーマットの他例は、物体表示を含む。すなわち、ユーザの目から離れる方向に物体を動かすことにより、表示状態が変化する。例えば、グラフィックから、グラフィック及びテキストの組み合わせへと、テキスト表示のみへと、一側から他側へと動き又は一側から他側へと指若しくは目を動かすことにより、表示された物体をスクロールし、又はフォント若しくはグラフィックサイズを変更することができる一方、頭を異なる空間位置へと動かすことにより、物体の属性又はサブメニューを明らかにし又は制御し得る。すなわち、これらの動きの変化は、ユーザに対して異なる結果を与えるべくばらばらであり、複合的であり、又は、速度、加速度の変化、及びこれらの変化率を含む。これらの例は、２つの概念を例示する。すなわち、１）別個の又は連続する動きの異なる結果を与える複合的な動きを有することができる能力と、（２）グラフィックスからテキストまで単独で、又は単一の若しくは複合的な動きとの、若しくは言葉、タッチ、表情のような多重の入力との組み合わせで状態又は属性を変化させ、又は生体動力学的にすべてが一緒に作用して異なる結果を与え、又は異なる態様で同じ結果を与えることができる能力である。
【００５２】
認識すべきことだが、本発明が、現実世界物体及び／又は仮想物体の制御をもたらすべく、センシングされた速度、加速度、並びに、これらの特性の変化及び変化率の使用に基づいているが、本発明はまた、現実世界及び／又は仮想物体の制御をもたらすべく、一定速度を有する動きの方向及び方向変化を含むセンシングされた動きの他の特性と、センシングされた速度、加速度、及びこれらの特性の変化との組み合わせも使用することができる。例えば、主要な被センシング人間、動物、これらの一部、人間若しくは動物の制御下にある現実世界物体、又は人間若しくは動物の制御下にあるロボットの動きを介して物体の主要制御のために使用される動きセンサ（複数可）が速度、加速度、速度の変化、加速度の変化、及び／又はこれらの組み合わせをセンシングする場合、第２の身体部分の動きをセンシングすることが、主要選択プロトコルを確認するべく使用され、又は選択された指令及び制御機能を微調整するべく使用される。すなわち、選択が一群の物体に対するものであれば、副次動き特性を、物体の所望の最終状態を達成するべく物体属性を差動制御するように使用することができる。
【００５３】
例えば、本発明の装置は、建物における照明を制御することが仮定される。（嵌め込まれた又は取り付けられた）４つの壁すべての上に又は中に、及び（嵌め込まれた若しくは取り付けられた）天井の上に又は中に照明の盛り上がりが存在する。ユーザは、装置をアクティブ化する動きと、音響システム、照明、カメラ、ビデオシステム等のような選択可能メニュー項目のリストから照明を選択及びアクティブ化する動きとを使用して、選択メニューから照明をすでに選択及びアクティブ化している。ここで当該照明は、メニューから選択されており、右への運動によって右壁の照明が選択及びアクティブ化される。直線状に下がる運動は、右壁の照明すべてを低下、すなわち減光させる。直線状に上がる運動は、右壁の照明すべてを上昇、すなわち増光させる。下がる又は上がる運動の速度が、照明が減光又は増光される速度を制御する。停止する運動が調整を停止させ、又は、動きセンシング面積内でのユーザ制御下にある身体、身体部分若しくは物体の除外が調整を停止させる。
【００５４】
動き特性を使用するさらに洗練された制御に対し、動きセンサアクティブ面積内でユーザが動いて、下向きに凹んだ円弧が描き出される。これが、右壁の照明を、当該照明の当該円弧からの距離に比例して減光させる。すなわち、右の照明が、壁の中心において減光され、壁の端に向かうにつれて減光されなくなる。
【００５５】
代替的に、運動が下向きに凸の場合、照明は、中心において最も非減光となり、端において最も減光となる。上に凹及び上に凸は、当該曲線の性質に従って照明の差動増光を引き起こす。
【００５６】
ここで、装置はまた、凹又は凸運動を描き出し、さらには照明の減光又は増光を変更する運動の速度も使用する。速度を使用して、ゆっくりと開始して下向きの動きのスピードが増加すると、壁の照明が、下へと動かされる動きのように減光される。したがって、壁の一端の照明が、壁の他端の照明よりも減光される。
【００５７】
ここで、動きがＳ字形状だとすれば、照明は、Ｓ字形状構成で減光又は増光される。再びであるが、運動の速度を変化させるだけで、異なる照明の減光又は増光の量を変化させるべく、速度を使用することができる。すなわち、運動を遅くすることにより、当該照明は、運動がスピードアップする場合よりも、減光又は増光がされなくなる。速度率すなわち加速度を変化させることにより、照明構成のさらなる微調整が得られる。
【００５８】
ここで、室内の照明すべてが選択されているとすれば、円状又はらせん状の動きにより、ユーザは、方向、速度及び加速度特性が、室内の照明に対する運動に従う照明すべての減光及び／又は増光に使用されるようにして、照明すべてを調整することができる。天井照明に対しては、円状の動きが、当該天井照明の光度に影響を与えるべくｚ方向に上昇又は下降して動く。したがって、アクティブセンサ領域すなわち面積、特には体積内での動き又は運動のセンシングを介してユーザは、多数のデバイスを同時に差動制御するべく単純又は複雑な動きを使用することができる。
【００５９】
センシングされた複雑な動きを使用する差動制御によりユーザは、ほぼ瞬間的に、同時に制御される複数のデバイスを有するシステムの、又は同時制御が可能な複数の物体若しくは属性を有する単一のシステムの照明構成、音響構成、ＴＶ構成、又は任意の構成を変化させることができる。例えば、軍隊、戦車、飛行機等のような多数の仮想物体を含むコンピュータゲームにおいて、センシングされた複雑な動きによりユーザは、当該物体の運動を、動き検出器によってセンシングされたユーザの運動に合わせるだけで、制御可能物体及び／又は属性すべての迅速展開、再展開、再配列、操作による一般に迅速な再構成を行うことができる。この同じ差動デバイス及び／又は物体制御は、軍事及び法の執行において有用性が見出される。指令担当者は、動きセンサのセンシング領域内での動き又は運動により、すべての資産の迅速展開、再展開、再配列、操作による一般に迅速な再構成を行い、迅速に変わる状況に対処することができる。
【００６０】
本発明のシステムの実施形態は、動きセンサ又はセンサアレイを含む。各センサがアクティブ領域を含む。各センサは、一つ若しくは複数の身体部分又は物体によるアクティブ領域内での運動、運動方向、運動速度、及び／又は運動加速度、及び／又は運動方向変化、運動速度変化、及び／又は運動加速度変化、及び／又は方向変化率の変化、速度変化率の変化、及び／又は加速度変化率の変化を含み、出力信号を生成する。システムはまた、通信ソフトウェア及びハードウェアを含む少なくとも一つの処理ユニットを含む。処理ユニットは、一の又は複数の動きセンサからの一の又は複数の出力信号を指令及び制御機能へと変換する。一の若しくは複数の現実物体及び／又は仮想物体は処理ユニットと通信する。指令及び制御機能は、少なくとも（１）スクロール機能若しくは複数のスクロール機能、（２）選択機能若しくは複数の選択機能、（３）属性機能若しくは複数の属性機能、（４）属性制御機能若しくは複数の属性制御機能、又は（５）同時制御機能を含む。同時制御機能は、（ａ）一の選択機能又は複数の選択機能及び一のスクロール機能又は複数のスクロール機能、（ｂ）一の選択機能又は複数の選択機能及び一のアクティブ化機能又は複数のアクティブ化機能、並びに（ｃ）一の選択機能又は複数の選択機能及び一の属性制御機能又は複数の属性制御機能を含む。一の又は複数の処理ユニットは、（１）一のスクロール機能若しくは複数のスクロール機能を処理し、（２）一のスクロール機能若しくは複数のスクロール機能を選択及び処理し、（３）処理ユニットと通信する一の物体若しくは複数の物体を選択及びアクティブ化し、又は（４）当該一の若しくは複数の処理ユニットと通信する一の物体若しくは複数の物体、若しくはこれらの任意の組み合わせに関連付けられた一の属性若しくは複数の属性を選択及びアクティブ化する。物体は、電気デバイス、電気システム、センサ、ハードウェアデバイス、ハードウェアシステム、環境デバイス及びシステム、エネルギー並びにエネルギー分配デバイス及びシステム、ソフトウェアシステム、ソフトウェアプログラム、ソフトウェア物体、又はこれらの組み合わせを含む。属性は、デバイス、システム、プログラム及び／又は物体に関連付けられた調整可能な属性を含む。所定の実施形態において、センサ（複数可）は、±５％の運動、速度及び／又は加速度の変化を認識することができる。他実施形態において、センサ（複数可）は、±１０°の運動、速度及び／又は加速度を認識することができる。他実施形態において、システムはさらに、処理ユニットと、処理ユニットの制御下にあるすべての現実及び／又は仮想物体との遠隔制御を与えるべく処理ユニットと通信する遠隔制御ユニット又は遠隔制御システムを含む。他実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、タッチ又はタッチレスセンサ、音響デバイス、及び任意の他の動きセンシング可能デバイス、かかるデバイスのアレイ、並びにこれらの混合及び組み合わせからなる群から選択される。他実施形態において、物体は、環境制御器、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学又は製造工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム及び他のソフトウェアシステム、遠隔制御システム、携帯型デバイス、電気システム、センサ、ハードウェアデバイス、ハードウェアシステム、環境デバイス及びシステム、エネルギー及びエネルギー分配デバイス、並びにシステム、ソフトウェアプログラム若しくは物体又はこれらの混合及び組み合わせを含む。
【００６１】
本発明の、物体を制御する方法の実施形態は、運動、運動方向、運動速度、及び／又は運動加速度、及び／又は運動方向変化、運動速度変化、及び／又は運動加速度変化、及び／又は方向変化率の変化、一つ又は複数の身体部分若しくは物体によるアクティブ領域内での、動きセンサのアクティブセンシング領域内での、又は動きセンサアレイのアクティブセンシング領域内での速度変化率の変化及び／又は加速度変化率の変化をセンシングするステップを含む。方法はまた、当該一のセンサ又は複数のセンサから一の出力信号又は複数の出力信号を生成し、当該一の又は複数の出力信号を一の指令機能又は複数の指令機能へと変換するステップも含む。指令及び制御機能は、少なくとも、（１）一のスクロール機能若しくは複数のスクロール機能、（２）一の選択機能若しくは複数の選択機能、（３）一の属性機能若しくは複数の属性機能、（４）一の属性制御機能若しくは複数の属性制御機能、又は（５）同時制御機能を含む。同時制御機能は、（ａ）一の選択機能若しくは複数の選択機能及び一のスクロール機能若しくは複数のスクロール機能、（ｂ）一の選択機能若しくは複数の選択機能及び一のアクティブ化機能若しくは複数のアクティブ化機能、並びに（ｃ）一の選択機能若しくは複数の選択機能及び一の属性制御機能若しくは複数の属性制御機能を含む。所定の実施形態において、物体は、電気デバイス、電気システム、センサ、ハードウェアデバイス、ハードウェアシステム、環境デバイス及びシステム、エネルギー並びにエネルギー分配デバイス及びシステム、ソフトウェアシステム、ソフトウェアプログラム、ソフトウェア物体、又はこれらの組み合わせを含む。他実施形態において、属性は、デバイス、システム、プログラム及び／又は物体に関連付けられた調整可能な属性を含む。他実施形態において、時間指定休止は短時間であり、又は運動の短時間の中断により、属性が一のプリセットされたレベルへと調整され、選択が行われ、スクロール機能が実行され、若しくはこれらの組み合わせが行われる。他実施形態において、時間指定休止が続けられて属性は、高値／低値サイクルを受ける。当該サイクルは当該休止が除かれたときに終了する。他実施形態において、時間指定休止によって属性値が変更されることにより、（１）属性がその最大値の場合、時間指定休止により属性値は、当該時間指定休止が除かれるまで所定速度で減少し、（２）属性値がその最小値の場合、時間指定休止により属性値は、当該時間指定休止が除かれるまで所定速度で増加し、（３）属性値が最大値でも最小値でもない場合、時間指定休止により、一の若しくは複数の属性値変更の速度及び方向がランダムに選択されて当該属性が最大限の制御を許容し、又は（４）時間指定休止により、当該時間指定休止が除かれるまで、初期動きの方向の属性値若しくはスクロール機能が連続変更される。他実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、タッチ若しくはタッチレスセンサ、音響デバイス、及び動き若しくは動き起因の任意波形変化のセンシングが可能な任意の他のデバイス又はかかるデバイスのアレイ、並びにこれらの混合及び組み合わせを含む任意種類のセンサからなる群から選択される。他実施形態において、物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム及び他のソフトウェアシステム、遠隔制御システム、センサ、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。
【００６２】
本発明の実施形態は、物体を制御する方法に関する。方法は、動きセンサのアクティブセンシング領域内での動き特性を含む動きをセンシングすることを含む。動き特性は、方向、速度、加速度、方向変化、速度変化、加速度変化、方向変化率、速度変化率、加速度変化率、停止、休止、時間指定休止、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。方法はまた、センシングされた動きに対応する一の又は複数の出力信号を生成し、当該一の又は複数の出力信号を、動きセンサと通信する処理ユニットを介して一の又は複数の指令機能へと変換することも含む。指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、属性制御機能、同時制御機能又はこれらの混合及び組み合わせを含む。同時制御機能は、選択及びスクロール機能、選択、スクロール及びアクティブ化機能、選択、スクロール、アクティブ化及び属性制御機能、選択及びアクティブ化機能、選択及び属性制御機能、選択、アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。方法はまた、一の又は複数の指令機能を処理することを含む。アクティブ化により、スクロール、スクロール機能の選択、（２）スクロール機能の選択及び処理、（３）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体の選択及びアクティブ化、（４）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性の選択及びアクティブ化、又は（５）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体の選択及びアクティブ化、並びに処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性のアクティブ化が引き起こされる。
【００６３】
所定の実施形態において、物体は、現実世界物体、仮想物体及びこれらの混合又は組み合わせを含む。現実世界物体は、処理ユニットによる制御が可能な物理的、機械的、電気機械的、磁気的、電磁気的、電気的若しくは電子的デバイス又は任意の他の現実世界デバイスを含む現実世界物体及びこれらの混合又は組み合わせを含み、仮想物体は、仮想世界において又はコンピュータによって生成され及び表示デバイスによって表示される、処理ユニットによる制御が可能な任意の構築物を含む。他実施形態において、属性は、物体に関連付けられたアクティブ化可能、実行可能及び／又は調整可能な属性を含む。他実施形態において、動き特性の変化は、動きセンサ及び／又は処理ユニットによって認識可能な変化である。他実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、動きセンシング可能な任意の他のデバイス、動きセンサのアレイ、及びこれらの混合又は組み合わせからなる群から選択される。他実施形態において、物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム、システム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム、他のソフトウェアシステム、遠隔制御システム、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。他実施形態において、時間指定休止が短時間の場合、処理ユニットは、属性がプリセットされたレベルまで調整されるようにする。他実施形態において、時間指定休止が続く場合、処理ユニットにより属性は高値／低値サイクルを受け、当該高値／低値サイクルは当該休止が除かれたときに終了する。他実施形態において、時間指定休止によって属性値が変更されることにより、（１）属性がその最大値の場合、時間指定休止により属性値は、当該時間指定休止が除かれるまで所定速度で減少し、（２）属性値がその最小値の場合、時間指定休止により属性値は、当該時間指定休止が除かれるまで所定速度で増加し、（３）属性値が最大値でも最小値でもない場合、時間指定休止により、一の若しくは複数の属性値変更の速度及び方向がランダムに選択されて当該属性が最大限の制御を許容し、又は（４）時間指定休止により、当該時間指定休止が除かれるまで、初期動きの方向の属性値が連続変更される。
【００６４】
本発明の実施形態は、現実世界物体を制御する方法に関する。方法は、動きセンサのアクティブセンシング領域内での動き特性を含む動きをセンシングすることを含む。動き特性は、方向、速度、加速度、方向変化、速度変化、加速度変化、方向変化率、速度変化率、加速度変化率、停止、休止、時間指定休止、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。方法はまた、センシングされた動きに対応する一の又は複数の出力信号を生成し、当該一の又は複数の出力信号を、動きセンサと通信する処理ユニットを介して一の又は複数の指令機能へと変換することも含む。指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、属性制御機能、同時制御機能又はこれらの混合及び組み合わせを含む。同時制御機能は、選択及びスクロール機能、選択、スクロール及びアクティブ化機能、選択、スクロール、アクティブ化及び属性制御機能、選択及びアクティブ化機能、選択及び属性制御機能、選択、アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。方法はまた、（１）スクロール機能の処理、（２）スクロール機能の選択及び処理、（３）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体の選択及びアクティブ化、（４）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性の選択及びアクティブ化、又は（５）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体の選択及びアクティブ化、並びに処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性のアクティブ化が引き起こされる。
【００６５】
所定の実施形態において、物体は、現実世界物体及びこれらの混合又は組み合わせを含む。現実世界物体は、一の又は複数の処理ユニットによる制御が可能な物理的、機械的、電気機械的、磁気的、電磁気的、電気的若しくは電子的デバイス又は任意の他の現実世界デバイスを含む現実世界物体及びこれらの混合又は組み合わせを含む。他実施形態において、属性は、物体に関連付けられたアクティブ化可能、実行可能及び／又は調整可能な属性を含む。他実施形態において、動き特性の変化は、動きセンサ及び／又は処理ユニットによって認識可能な変化である。他実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、動きセンシング可能な任意の他のデバイス、動きセンサのアレイ、及びこれらの混合又は組み合わせからなる群から選択される。他実施形態において、物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、遠隔制御システム、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。
【００６６】
本発明の実施形態は、仮想物体を制御する方法に関する。方法は、動きセンサのアクティブセンシング領域内での動き特性を含む動きをセンシングすることを含む。動き特性は、方向、速度、加速度、方向変化、速度変化、加速度変化、方向変化率、速度変化率、加速度変化率、停止、休止、時間指定休止、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。方法はまた、センシングされた動きに対応する一の又は複数の出力信号を生成し、当該一の又は複数の出力信号を、動きセンサと通信する処理ユニットを介して一の又は複数の指令機能へと変換することも含む。指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、属性制御機能、同時制御機能又はこれらの混合及び組み合わせを含む。同時制御機能は、選択及びスクロール機能、選択、スクロール及びアクティブ化機能、選択、スクロール、アクティブ化及び属性制御機能、選択及びアクティブ化機能、選択及び属性制御機能、選択、アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。方法はまた、（１）スクロール機能の処理、（２）スクロール機能の選択及び処理、（３）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体の選択及びアクティブ化、（４）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性の選択及びアクティブ化、又は（５）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体の選択及びアクティブ化、並びに処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性のアクティブ化が引き起こされる。
【００６７】
所定の実施形態において、物体は、仮想物体及びこれらの混合又は組み合わせを含む。仮想物体は、仮想世界において又はコンピュータによって生成され及び表示デバイスによって表示される、処理ユニットによる制御が可能な任意の構築物を含む。他実施形態において、属性は、物体に関連付けられたアクティブ化可能、実行可能及び／又は調整可能な属性を含む。他実施形態において、動き特性の変化は、動きセンサ及び／又は処理ユニットによって認識可能な変化である。他実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、動きセンシング可能な任意の他のデバイス、動きセンサのアレイ、及びこれらの混合又は組み合わせからなる群から選択される。他実施形態において、ソフトウェア製品は、コンピュータオペレーティングシステム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。
【００６８】
本発明の実施形態は、物体を制御するシステム及び装置に関する。システム及び装置は、アクティブ領域を含む一つ又は複数の動きセンサを含む。センサは、動きセンサのアクティブセンシング領域内での動き特性を含む動きをセンシングする。動き特性は、一の又は複数の出力信号を生成するための方向、速度、加速度、方向変化、速度変化、加速度変化、方向変化率、速度変化率、加速度変化率、停止、休止、時間指定休止、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。システム及び装置はまた、通信ソフトウェア及びハードウェアを含む一の又は複数の処理ユニットを含む。一の又は複数の処理ユニットは出力を、指令及び制御機能、並びに一の又は複数の処理ユニットと通信する一の又は複数の制御可能物体へと変換する。指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、属性制御機能、同時制御機能又はこれらの混合及び組み合わせを含む。同時制御機能は、選択及びスクロール機能、選択、スクロール及びアクティブ化機能、選択、スクロール、アクティブ化及び属性制御機能、選択及びアクティブ化機能、選択及び属性制御機能、選択、アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。処理ユニット又はユニットは、（１）スクロール機能を処理し、（２）スクロール機能を選択して処理し、（３）処理ユニットと通信する一つの制御可能物体若しくは複数の制御可能物体を選択してアクティブ化し、（４）処理ユニットと通信する制御可能物体に関連付けられた一つの制御可能属性若しくは複数の制御可能属性を選択してアクティブ化し、又は（５）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体を選択してアクティブ化し、さらに処理ユニットと通信する当該一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性をアクティブ化する。
【００６９】
所定の実施形態において、物体は、現実世界物体、仮想物体及びこれらの混合又は組み合わせを含む。現実世界物体は、処理ユニットによる制御が可能な物理的、機械的、電気機械的、磁気的、電磁気的、電気的若しくは電子的デバイス又は任意の他の現実世界デバイスを含む現実世界物体及びこれらの混合又は組み合わせを含み、仮想物体は、仮想世界において又はコンピュータによって生成され及び表示デバイスによって表示される、処理ユニットによる制御が可能な任意の構築物を含む。他実施形態において、属性は、物体に関連付けられたアクティブ化可能、実行可能及び／又は調整可能な属性を含む。他実施形態において、動き特性の変化は、動きセンサ及び／又は処理ユニットによって認識可能な変化である。他実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、動きセンシング可能な任意の他のデバイス、動きセンサのアレイ、及びこれらの混合又は組み合わせからなる群から選択される。他実施形態において、物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム、システム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム、他のソフトウェアシステム、遠隔制御システム、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。他実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±１５°の動き方向の変化を認識することができる。他実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±１０°の動き方向の変化を認識することができる。他実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±５°の動き方向の変化を認識することができる。他実施形態において、システム及び装置はさらに、処理ユニットと通信する遠隔制御ユニットを含み、当該処理ユニットと、当該処理ユニットと通信する物体とを遠隔制御する。
【００７０】
本発明の実施形態は、現実世界物体を制御するシステム及び装置に関する。システム及び装置は、アクティブ領域を含む一の又は複数の動きセンサを含む。センサは、動きセンサのアクティブセンシング領域内での動き特性を含む動きをセンシングする。動き特性は、方向、速度、加速度、方向変化、速度変化、加速度変化、方向変化率、速度変化率、加速度変化率、停止、休止、時間指定休止、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。システム及び装置はまた、通信ソフトウェア及びハードウェアを含む一の又は複数の処理ユニットを含む。当該ユニットは出力を、指令及び制御機能、並びに処理ユニットと通信する一の又は複数の制御可能物体へと変換する。指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、属性制御機能、同時制御機能又はこれらの混合及び組み合わせを含む。同時制御機能は、選択及びスクロール機能、選択、スクロール及びアクティブ化機能、選択、スクロール、アクティブ化及び属性制御機能、選択及びアクティブ化機能、選択及び属性制御機能、選択、アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。処理ユニット又はユニットは、（１）スクロール機能を処理し、（２）スクロール機能を選択して処理し、（３）処理ユニットと通信する一つの制御可能物体若しくは複数の制御可能物体を選択してアクティブ化し、（４）処理ユニットと通信する制御可能物体に関連付けられた一つの制御可能属性若しくは複数の制御可能属性を選択してアクティブ化し、又は（５）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体を選択してアクティブ化し、さらに処理ユニットと通信する当該一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性をアクティブ化する。
【００７１】
所定の実施形態において、物体は、処理ユニットによる制御が可能な物理的、機械的、電気機械的、磁気的、電磁気的、電気的若しくは電子的デバイス又は任意の他の現実世界デバイスを含む現実世界物体及びこれらの混合又は組み合わせを含む。他実施形態において、属性は、物体に関連付けられたアクティブ化可能、実行可能及び／又は調整可能な属性を含む。他実施形態において、動き特性の変化は、動きセンサ及び／又は処理ユニットによって認識可能な変化である。所定の実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、動きセンシング可能な任意の他のデバイス、動きセンサのアレイ、及びこれらの混合又は組み合わせからなる群から選択される。所定の実施形態において、物体は、照明デバイス、カメラ、オーブン、食器洗い機、こんろ、音響システム、表示システム、警報システム、制御システム、医療デバイス、ロボット、ロボット制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、遠隔制御システム、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。所定の実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±１５°の動き方向の変化を認識することができる。所定の実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±１０°の動き方向の変化を認識することができる。所定の実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±５°の動き方向の変化を認識することができる。所定の実施形態において、方法はさらに、処理ユニットと通信する遠隔制御ユニットを含み、当該処理ユニットと、当該処理ユニットと通信する物体とを遠隔制御する。
【００７２】
本発明の実施形態は、仮想物体を制御するシステム及び装置に関する。システム及び装置は、アクティブ領域を含む一の又は複数の動きセンサを含む。センサは、動きセンサのアクティブセンシング領域内での動き特性を含む動きをセンシングする。動き特性は、一の又は複数の出力信号を生成するための方向、速度、加速度、方向変化、速度変化、加速度変化、方向変化率、速度変化率、加速度変化率、停止、休止、時間指定休止、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。システム及び装置はまた、通信ソフトウェア及びハードウェアを含む一の又は複数の処理ユニットを含む。ユニットは出力を、指令及び制御機能、並びに処理ユニット又はユニットと通信する一の又は複数の制御可能物体へと変換する。指令機能は、スクロール機能、選択機能、属性機能、属性制御機能、同時制御機能又はこれらの混合及び組み合わせを含む。同時制御機能は、選択及びスクロール機能、選択、スクロール及びアクティブ化機能、選択、スクロール、アクティブ化及び属性制御機能、選択及びアクティブ化機能、選択及び属性制御機能、選択、アクティブ化及び属性制御機能、又はこれらの混合若しくは組み合わせを含む。処理ユニット又はユニットは、（１）スクロール機能を処理し、（２）スクロール機能を選択して処理し、（３）処理ユニットと通信する一つの制御可能物体若しくは複数の制御可能物体を選択してアクティブ化し、（４）処理ユニットと通信する制御可能物体に関連付けられた一つの制御可能属性若しくは複数の制御可能属性を選択してアクティブ化し、又は（５）処理ユニットと通信する一の若しくは複数の物体を選択してアクティブ化し、さらに処理ユニットと通信する当該一の若しくは複数の物体に関連付けられた一の若しくは複数の属性をアクティブ化する。
【００７３】
所定の実施形態において、物体は、仮想物体及びこれらの混合又は組み合わせを含む。仮想物体は、仮想世界において又はコンピュータによって生成され及び表示デバイスによって表示される、処理ユニットによる制御が可能な任意の構築物を含む。他実施形態において、属性は、物体に関連付けられたアクティブ化可能、実行可能及び／又は調整可能な属性を含む。他実施形態において、動き特性の変化は、動きセンサ及び／又は処理ユニットによって認識可能な変化である。他実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±１５°の動き方向の変化を認識することができる。他実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±１０°の動き方向の変化を認識することができる。他実施形態において、センサ及び／又は処理ユニットは、±５°の動き方向の変化を認識することができる。他実施形態において、システム及び装置はさらに、処理ユニットと通信する遠隔制御ユニットを含み、当該処理ユニットと、当該処理ユニットと通信する物体とを遠隔制御する。他実施形態において、動きセンサは、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、及び任意の他の動きセンシング可能デバイス、動きセンサのアレイ、並びにこれらの混合及び組み合わせからなる群から選択される。他実施形態において、ソフトウェア製品は、コンピュータオペレーティングシステム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム、又はこれらの混合及び組み合わせを含む。
【００７４】
本発明において使用される適切なコンポーネント
【００７５】
動きセンサはまた、コンピュータ、ノートブックコンピュータ、若しくは描画タブレット若しくは任意の携帯型若しくは固定型デバイスに関連付けられたディスプレイ、キーボード、タッチパッド、タッチレスパッド、任意タイプのセンサ、又は他のデバイスとともに使用することもできる。動きセンサは、運動若しくは運動の変化をセンシングする光センサ、音響センサ、熱センサ、光音響センサ、音響デバイス、任意の他のセンサ、又はこれらの混合若しくは組み合わせであり得る。センサは、デジタル、アナログ、又はデジタル及びアナログの組み合わせであり得る。カメラシステムに対し、システムは、レンズ前面の領域、面積又は体積内の動きをセンシングする。光センサは、ＲＦ、マイクロ波、近ＩＲ、ＩＲ、遠ＩＲ、可視、ＵＶ又はこれらの混合若しくは組み合わせを限定なしに含む電磁気スペクトルの任意領域において動作し得る。音響センサは、人間音声範囲、動物音声範囲又はこれらの組み合わせを含む音波範囲の全体にわたって動作し得る。ＥＭＦセンサは、動きの認識が可能な認識可能波長又は振幅の任意範囲において使用されかつ動作し得る。さらに、どのデバイスが選択たか又は温度設定等を識別するべく、ＬＣＤスクリーン（複数可）を組み入れることができる。さらに、インタフェイスは、仮想制御面を投影して、当該投影された画像内での動きをセンシングし、当該センシングされた動きに基づいてアクションを呼び出すことができる。本発明のインタフェイスに関連付けられた動きセンサはまた、音響スペクトルの任意の許容可能範囲を使用する音響動きセンサであり得る。ユーザの制御下にある当該ユーザの身体部分又は物体が浸漬され得る液体又は気体の体積が使用される。液体又は気体に関連付けられたセンサは動きを認識することができる。横、縦、パルス、圧縮又は任意の他の波形の差異を識別可能な任意のセンサを、動きを認識するべく使用することができる。動き若しくは動いている間の接触（抵抗型及び容量型スクリーン）に関する重力、磁気、電磁気、又は電気の変化を測定する任意のセンサも使用することができる。もちろん、インタフェイスは、任意の周知の若しくはこれから発明される動きセンサの混合若しくは組み合わせを含み得る。
【００７６】
処理ユニットによる制御が可能となり得る適切な物理機械、電気機械、磁気、電磁気、電気若しくは電子デバイス、ハードウェアデバイス、電気器具、及び／又は任意の他の現実世界デバイスは、スイッチ、ジョイスティック若しくは同様のタイプの制御器、又はソフトウェアプログラム若しくは物体による制御が可能となり得る属性を有する任意の電気及び／又はハードウェアデバイスを限定なしに含む。かかる属性の典型例は、ＯＮ、ＯＦＦ、強度及び／若しくは振幅、インピーダンス、容量、インダクタンス、ソフトウェア属性、ソフトウェアプログラム若しくは物体のリスト若しくはサブメニュー、又は、当該デバイスの任意の他の制御可能な電気及び／若しくは電気機械的機能及び／若しくは属性を限定なしに含む。デバイスの典型例は、環境制御器、建築システム及び制御器、屋内及び／若しくは屋外照明若しくは照明器具のような照明デバイス、カメラ、オーブン（従来型、対流型、マイクロ波及び／又はその他）、食器洗い機、こんろ、音響システム、携帯型デバイス、表示システム（ＴＶ、ＶＣＲ、ＤＶＤ、ケーブルボックス、衛星ボックス及び／又はその他）、警報システム、制御システム、空気調節システム（空気調節及びヒーター）、エネルギー管理システム、医療デバイス、車両、ロボット、ロボット制御システム、ＵＡＶ、機器及び機械制御システム、温水冷水供給デバイス、空気調節システム、暖房システム、燃料送達システム、エネルギー管理システム、製品送達システム、換気システム、空気処理システム、コンピュータ及びコンピュータシステム、化学工場制御システム、製造工場制御システム、コンピュータオペレーティングシステム及び他のソフトウェアシステム、プログラム、ルーチン、物体、及び／若しくは要素、遠隔制御システム等、又はこれらの混合若しくは組み合わせを限定なしに含む。
【００７７】
本発明のインタフェイスによる制御を受けやすい適切なソフトウェアシステム、ソフトウェア製品、及び／又はソフトウェア物体は、一の若しくは複数のソフトウェア製品がインストールされた任意のアナログ若しくは一の若しくは複数のデジタル処理ユニットを限定なしに含む。各ソフトウェア製品は、それらに関連付けられた一以上の調整可能な属性を有し、又は一以上の調整可能な属性、メニュー、リスト、又は他の機能若しくは表示出力を有する単一のソフトウェアプログラム若しくはシステムである。かかるソフトウェア製品の典型例は、オペレーティングシステム、グラフィックスシステム、ビジネスソフトウェアシステム、ワードプロセッサシステム、ビジネスシステム、オンライン販売、オンライン販売システム、購買及びビジネス取引システム、データベース、ソフトウェアプログラム及びアプリケーション、インターネットブラウザ、会計システム、軍事システム、制御システム等、又はこれらの混合若しくは組み合わせを限定なしに含む。ソフトウェア物体は一般に、少なくとも一つの処理ユニットによる制御が可能なソフトウェアシステム又は製品内のすべてのコンポーネントを称する。
【００７８】
本発明において使用される適切な処理ユニットは、デジタル処理ユニット（ＤＰＵ）、アナログ処理ユニット（ＡＰＵ）、動きセンサ出力を受信して、処理ユニットの制御下にある物体のための指令及び／若しくは制御機能を生成する任意の他の技術、又はこれらの混合及び組み合わせを限定なしに含む。
【００７９】
適切なデジタル処理ユニット（ＤＰＵ）は、複数のデバイスからの入力を受け入れて当該入力の少なくともいくつかを、当該デバイスの一以上の属性を選択及び／又は制御するべく設計された出力へと変換することができる任意のデジタル処理ユニットを限定なしに含む。かかるＤＰＵの典型例は、インテル、モトローラ、エリクソン、ＨＰ、サムスン、日立、ＮＲＣ、アプライドマテリアルズ、ＡＭＤ、サイリックス、サンマイクロシステムズ、フィリップス、ナショナルセミコンダクター、クアルコム、又は任意の他のマイクロプロセッサ若しくはマイクロコントローラの製造者により製造されたマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ等を限定なしに含む。
【００８０】
適切なアナログ処理ユニット（ＡＰＵ）は、複数のデバイスからの入力を受容して当該入力の少なくともいくつかを、当該デバイスの一以上の属性を制御するべく設計された出力へと変換することができる任意のアナログ処理ユニットを限定なしに含む。かかるアナログデバイスは、アナログデバイス社のような製造業者から入手できる。
【００８１】
適切な動きセンシング装置は、デジタルカメラ、光スキャナ、光ローラボールデバイス、タッチパッド、誘導型パッド、容量型パッド、ホログラフィックデバイス、レーザ追跡デバイス、熱デバイス、ＥＭＦセンサ、波形センサ、任意の他のデバイスのような任意の形態の、ＥＭＦの変化、波形変化等をセンシング可能な動きセンサ、かかるデバイスのアレイ、又はこれらの混合若しくは組み合わせを限定なしに含む。
【００８２】
本発明の図面の詳細な説明
【００８３】
ここで図１Ａ〜Ｈを参照すると、本発明の、一般に１００である動きセンシング装置の一実施形態が、動きセンサ１０２を含むように示される。動きセンサ１０２は、ここでは円錐として示される視野又はアクティブセンシング領域１０４を有する。視野又はアクティブセンシング領域１０４内において、動き又は運動が検出又はセンシングされる。装置１００はまた、通信経路１０８を介して動きセンサ１０２と通信する処理ユニット１０６も含む。これは、動きセンサ１０２からの出力を受信して指令及び／又は制御機能を生成する。
【００８４】
図１Ａを見ると、弓状経路１１０が示される。経路１０６が弓状なので、動きセンサ１０２は、視野又はアクティブセンシング領域１０４内での動きの様々なコンポーネントを検出することができる。これらのコンポーネントは、経路１０６に沿った方向、経路１１０に沿った方向変化、経路１１０に沿った速度、経路１１０に沿った速度変化、経路１１０に沿った加速度、及び経路１１０に沿った加速度変化を含む。なお、速度及び加速度は、大きさ及び方向を有するベクトル値である。すなわち、動きセンサ１０２はまた、速度及び／又は加速度運動の大きさ及び方向を別個に決定することができる。動きが弓状なので、センサ１０２は、これらのタイプの経路データのすべてを生成する。さらに、処理ユニットは、各データ要素を個々に及び／又は集合的に（任意の組み合わせで）使用し、電気的又は電気機械的にデバイス、ソフトウェアプログラム、及び／又は任意の他の物体を制御する指令機能を実行することのような効果を引き起こす。上述のように、速度又は加速度は、物体とのインタフェイスとして使用され得る線形、径状（中心から線形）、角状（円状、らせん状、楕円状等）若しくは弓状、又はこれらの若しくは任意タイプの混合であり得る。ランダムな動きは、セキュリティ目的で使用することができる。かかる動きは、生体動力学標識の使用を含んだユーザにとっての独自の識別子のロック解除、保全又は付与を行うべく後に複製され得る。動き及び（２つの指の関節長さのような）生体計測が、個人用の独自の識別子を与えるべく使用される。本発明において、動きセンサ（複数可）は、視野における多重の身体部分又は多重の物体の運動をセンシングすることができる。各個人のセンシングされた運動は、速度、加速度、速度変化、加速度変化、速度変化率、及び／又は加速度変化率、又は任意の運動の集合に対応して処理ユニットに指令を発行させる。指令の性質は、多重の身体部分又は物体の運動に基づく。
【００８５】
図１Ｂを見ると、経路１１２はＳ字形状として示される。経路１１２がＳ字形状なので、動きセンサ１０２は、方向、方向変化、速度、速度変化、加速度、及び加速度変化を含む動きコンポーネントを検出する。なお、速度及び加速度は、大きさ及び方向を有するベクトル値である。すなわち、動きセンサ１０２はまた、速度及び／又は加速度ベクトルの大きさ及び方向を別個に決定することができる。動きが弓状なので、センサ１０２は、これらのタイプの経路データのすべてを生成する。さらに、処理ユニットは、各データ要素を個々に及び／又は集合的に（任意の組み合わせで）使用し、電気的又は電気機械的にデバイス、ソフトウェアプログラム、及び／又は任意の他の物体を制御する指令機能を実行することのような効果を引き起こす。
【００８６】
ここで図１Ｃを参照すると、弓状経路１１４が示される。経路１１４は４つのセグメント１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ及び１１４ｄを含む。各セグメント１１４ａ〜ｄは、線の太さによって示されるように、増加する速度及び増加する加速度を有する。経路１１４が弓状でありかつ常時増加する速度を含むので、動きセンサ１０２は、方向、方向変化、速度、速度変化、加速度及び加速度変化を検出することができる。なお、速度及び加速度は、大きさ及び方向を有するベクトル値である。すなわち、動きセンサ１０２はまた、速度及び／又は加速度ベクトルの大きさ及び方向を別個に決定することができる。動きが弓状なので、センサ１０２は、これらのタイプの経路データのすべてを生成する。さらに、処理ユニットは、各データ要素を個々に及び／又は集合的に（任意の組み合わせで）使用し、電気的又は電気機械的にデバイス、ソフトウェアプログラム、及び／又は任意の他の物体を制御する指令機能を実行することのような効果を引き起こす。
【００８７】
ここで図１Ｄを参照すると、複雑な弓状経路１１６が示される。経路１１６は４つのセグメント１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ及び１１６ｄを含む。各セグメント１１６ａ〜ｄは、線の太さによって示されるように、増加する速度及び増加する加速度を有するが、経路１１０と比較すると方向が異なる。経路１１６が弓状でありかつ常時増加する速度を含むので、動きセンサ１０２は、方向、方向変化、速度、速度変化、加速度及び加速度変化を検出することができる。すなわち、動きセンサ１０２はまた、速度及び／又は加速度ベクトルの大きさ及び方向を別個に決定することができる。動きが弓状なので、センサ１０２は、これらのタイプの経路データのすべてを生成する。さらに、処理ユニットは、各データ要素を個々に及び／又は集合的に（任意の組み合わせで）使用し、電気的又は電気機械的にデバイス、ソフトウェアプログラム、及び／又は任意の他の仮想若しくは現実物体を制御する指令機能を実行することのような効果を引き起こす。他実施形態において、動きは加速度ジェスチャを代表する。当該部分の完全性が出力を与えるべく使用され、ジェスチャの独自性が、当該ジェスチャ内の速度及び／又は加速度の変化によって与えられる。
【００８８】
ここで図１Ｅを参照すると、らせん状動き経路１１８が示される。経路１１８がらせん状の形状とされるので、動きセンサ１０２は、方向、方向変化、速度、速度変化、加速度及び加速度変化を含む動きコンポーネントを検出する。なお、速度及び加速度は、大きさ及び方向を有するベクトル値である。すなわち、動きセンサ１０２はまた、速度及び／又は加速度ベクトルの大きさ及び方向を別個に決定することができる。動きが弓状なので、センサ１０２は、これらのタイプの経路データのすべてを生成する。さらに、処理ユニットは、各データ要素を個々に及び／又は集合的に（任意の組み合わせで）使用し、デバイス、ソフトウェアプログラム、及び／又は、電気的物体若しくは電気機械的物体のような任意の他の仮想物体若しくは任意の他の現実物体を制御する指令機能を実行することのような効果を引き起こす。
【００８９】
ここで図１Ｆを参照すると、経路１２０が示される。経路１２０は６つのセグメント１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ及び１２０ｆを含む。各セグメント１２０ａ〜ｆは、線の太さによって示されるように、異なる方向並びに異なる速度及び／又は加速度を含む。経路１２０が異なるセグメントを含むので、動きセンサ１０２は、方向、方向変化、速度、速度変化、加速度及び加速度変化を検出することができる。なお、速度及び加速度は、大きさ及び方向を有するベクトル値である。すなわち、動きセンサ１０２はまた、速度及び／又は加速度ベクトルの大きさ及び方向を別個に決定することができる。動きが弓状なので、センサ１０２は、これらのタイプの経路データのすべてを生成する。さらに、処理ユニットは、各データ要素を個々に及び／又は集合的に（任意の組み合わせで）使用し、電気的又は電気機械的にデバイス、ソフトウェアプログラム、及び／又は任意の他の物体を制御する指令機能を実行することのような効果を引き起こす。
【００９０】
ここで図１Ｇを参照すると、経路１２２が示される。経路１２２は、線の太さによって示されるように、方向は同じであるが速度は異なる一シーケンスのセグメント１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ及び１２２ｆを含む。経路１２２が異なるセグメントを含むので、動きセンサ１０２は、方向及び動き方向の速度又は加速度、速度変化、加速度、加速度変化、速度変化率、並びに／又は加速度変化率を検出することができる。なお、速度及び加速度は、大きさ及び方向を有するベクトル値である。すなわち、動きセンサ１０２はまた、速度及び／又は加速度ベクトルの大きさ及び方向を別個に決定することができる。動きが弓状なので、センサ１０２は、これらのタイプの経路データのすべてを生成する。さらに、処理ユニットは、各データ要素を個々に及び／又は集合的に（任意の組み合わせで）使用し、電気的、光学的若しくは電気機械的に、又は指令若しくは情報の通信のための任意媒体を介して、デバイス、ソフトウェアプログラム及び／又は任意の他の物体を制御する指令機能を実行することのような効果を引き起こす。もちろん、経路１２２は、速度が滑らかに変化する経路１２２である。処理ユニット若しくはセンサ又はその双方が経路１２２を、一定の速度又は加速度変化を示すものと解釈する。これにより、処理ユニットは、一連のセグメントとは異なる指令を発行することができる。各セグメントは、一定速度を有するが先の又は後のセグメントとは異なる。
【００９１】
ここで図１Ｈを参照すると、ジェスチャ１２４が示される。ジェスチャ１２４は、異なる線太さで例示される異なる方向、異なる速度、及び／又は異なる加速度を有する一シーケンスのセグメント１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ及び１２４ｄを含む。ここでのジェスチャ１２４は、１２４ａから１２４ｄへと進むにつれて速度及び／又は加速度が増加しかつ方向が変化するセグメント１２４ａ〜ｄを含むように示されるが、セグメント１２４ａ〜ｄは、任意の方向、速度、及び／又は加速度変化線図を有し得る。方向、速度及び／又は加速度の組み合わせそれぞれが、異なるジェスチャを代表し得る。すなわち、上、右、下及び左の動きを含むジェスチャが、各セグメントの速度及び／又は加速度に応じて一定数の異なるジェスチャを代表し得る。
【００９２】
ここで図２を参照すると、本発明の、一般に２００である動きセンシング装置の一実施形態が、動きセンサ２０２を含むように示される。動きセンサ２０２は、ここでは破線円として示される視野又はアクティブセンシング領域２０４を有する。視野又はアクティブセンシング領域２０４内において、アクティブ領域２０４が、＋ｚ若しくは−ｚ方向若しくは＋ｚ及び−ｚ方向双方を向くと、動き又は運動が検出又はセンシングされる。システム２００に示されるように、現実世界にある第１エンティティ、又は第１エンティティの制御下にある第１エンティティ物体２０６は、第１方向２０８において動きセンサ２０２によりセンシングされ、ここでは動きがｘ方向であるように示される。システム２００はまた、現実世界にある第２エンティティ、又は第２エンティティの制御下にある第２エンティティ物体２１０を含む。これは、第２方向２１２において動きセンサ２０２によりセンシングされ、ここでは動きがｙ方向であるように示される。装置２００はまた、通信経路２１６を介してセンサ２０２と通信する処理ユニット２１４も含む。この図では２つの方向がｘ方向及びｙ方向であるが、当該２つの方向は、異なる必要はなく、互いに直交する必要もない。２つのセンシングされた動き又は運動が、別個のセンサ出力信号又は結合されたセンサ出力信号をもたらし得る。別個の及び／又は結合されたセンサ出力信号は、上述のように指令及び／又は制御機能を生成するべく一の又は複数の処理ユニットによって使用される。別個のセンサ出力の一つが、指令及び／又は制御機能を生成するべく処理ユニットによって使用され得る一方、第２のものは、当該機能が修正され、当該機能がさらに特定され、又は当該機能が拒絶されるように当該機能の確認として使用され得る。すなわち、２つの動きは、第２の動きが選択の確認の動き又は拒絶を代表するように、遅延を介して分離することができる。
【００９３】
ここで図３Ａを参照すると、本発明の、一般に３００である動きセンシング装置の一実施形態が、視野又はアクティブセンシング領域３０４ａ〜ｄと、通信経路３０８ａ〜ｄを介してセンサ３０２ａ〜ｄとアクティブ通信する処理ユニット３０６とを有する４つの動きセンサ３０２ａ〜ｄを含むように示される。視野又はアクティブセンシング領域３０４ａ〜ｄ内において、動き又は運動は、センサ３０２ａ〜ｄそれぞれによって検出又はセンシングされる。４つのセンサ３０２ａ〜ｄがセンサアレイ３１０をなす。センサアレイ３１０はここで、アクティブ領域３０４ａ〜ｄが一つの方向＋ｘのみを向くすべてのセンサ３０２ａ〜ｄを有するように示される。もちろん、認識すべきことだが、センサアレイ３１０は、任意の所望の一方向構成を有し得る。
【００９４】
ここで図３Ｂを参照すると、本発明の、一般に３００である動きセンシング装置の一実施形態が、視野又はアクティブセンシング領域３０４ａ〜ｄと、通信経路３０８ａ〜ｄを介してセンサ３０２ａ〜ｄとアクティブ通信する処理ユニット３０６とを有する４つの動きセンサ３０２ａ〜ｄを含むように示される。視野又はアクティブセンシング領域３０４ａ〜ｄ内において、動き又は運動が、センサ３０２ａ〜ｄそれぞれによって検出又はセンシングされる。４つのセンサ３０２ａ〜ｄがセンサアレイ３１２をなす。センサアレイ３１２はここで、アクティブ領域３０４ａ〜ｄがそれぞれ４つの異なる方向＋ｘ、−ｘ、＋ｙ及び−ｙを向く４つのセンサ３０２ａ〜ｄを有するように示される。もちろん、認識すべきことだが、センサアレイ３１２は任意の所望の４方向構成を有し得る。
【００９５】
ここで図３Ｃを参照すると、本発明の、一般に３００である動きセンシング装置の一実施形態が、視野又はアクティブセンシング領域３０４ａ〜ｉと、通信経路３０８ａ〜ｉを介してセンサ３０２ａ〜ｉとアクティブ通信する処理ユニット３０６とを有する９つの動きセンサ３０２ａ〜ｉを含むように示される。視野又はアクティブセンシング領域３０４ａ〜ｉ内において、動き又は運動は、センサ３０２ａ〜ｉそれぞれによって検出又はセンシングされ得る。９つのセンサ３０２ａ〜ｉがセンサアレイ３１４をなす。センサアレイ３１４はここで、アクティブ領域３０４ａ〜ｉが９つの異なる方向＋ｘ、＋ｘ−ｙ、−ｙ、−ｘ−ｙ、−ｘ、−ｘ＋ｙ、＋ｙ、＋ｘ＋ｙ及び＋ｚを向く９つのセンサ３０２ａ〜ｉを有するように示される。装置３００はまた、アクティブ領域３０４ｊ（図示せず）が−ｚ方向を向く１０番目の動きセンサ３０２ｊ（図示せず）を含み得る。もちろん、認識すべきことだが、センサアレイ３１４は所望の４方向構成を有し得る。
【００９６】
ここで図３Ｄを参照すると、本発明の動きセンシング装置、一般には３００、の一実施形態が、動きセンサ３０２を含むように示される。動きセンサ３０２は、視野又はアクティブセンシング領域３０４と、直接接触の通信経路を介してセンサ３０２とアクティブ通信をする処理ユニット３０６とを有する。動きセンサ３０２はここで、半球として示される視野又はアクティブセンシング領域３０４を有する。視野又はアクティブセンシング領域３０４内において、動き又は運動が検出又はセンシングされ得る。装置３００は、壁又は天井３１６に取り付けられる。
【００９７】
ここで図４Ａ〜Ｆを参照すると、本発明の装置及びシステムの使用の実施形態が示される。図４Ａを見ると、装置及びシステムは、左壁４０２、右壁４０４、下壁４０６及び上壁４０８を含む部屋４００の中の照明を制御するべく使用される。左壁４０２が照明４１０を含み、右壁４０４が照明４１２を含み、下壁４０６が照明４１４を含み、上壁４０８が照明４１６を含む。ここでは図示しないが、ユーザは、部屋４００に関連付けられて部屋４００の中から制御可能な、音響システム、ＴＶシステム、セキュリティシステム又は任意の制御可能システムの代わりに、部屋４００の中の照明を選択するべく本発明の装置及びシステムをすでに使用している。これらの図において、照明４１０、４１２、４１４及び４１６はすべて、最大強度状態にある。認識すべきことだが、各照明の開始点は同じ又は異なり、動きの効果は各照明の強度を、当該動きの特性に応じて比例的に変化させる。
【００９８】
図４Ｂを見ると、本発明の装置又はシステムは、部屋４００の中心の右側に対して下向き方向の動き４１８を認識する。動き４１８は、一定速度にありかつ加速度は存在せず、動き４１８の速度に基づいて左壁照明４１０のすべてに減光を引き起こす。すなわち、ゆっくりとした下向きの動きにより照明４１０はゆっくりと減光され、迅速な下向きの動きにより照明４１０は迅速に減光される。ユーザはまた、動きを開始して休止させることができる。これにより照明は、減光が停止する点となるユーザの動きの再開まで減光される。
【００９９】
図４Ｃを見ると、本発明の装置又はシステムは、部屋４００の中心の右側に対して凹の下向き方向の動き４２０を認識する。動き４２０は、一定角速度でありかつ角加速度は存在せず、左壁照明４１０にパターン４２２での減光を引き起こす。これにより照明４１０は、左壁両端からその中心へと差動減光される。壁４０２の中心において最大の減光とされ、壁４０２の両端において最小の減光とされる。
【０１００】
図４Ｄを見ると、本発明の装置又はシステムは、部屋４００の中心の右側に対して凸の下向き方向にある動き４２４を認識する。動き４２０は、一定角速度でありかつ角加速度は存在せず、左壁照明４１０にパターン４２６の減光を引き起こす。これにより照明４１０は、左壁両端からその中心へと差動減光される。壁４０２の両端において最大の減光とされ、壁４０２の中心において最小の減光とされる。
【０１０１】
図４Ｅを見ると、本発明の装置又はシステムは、部屋４００の中心の右側に対して凸の可変下向き方向の動き４２８を認識する。動き４２８は、動きが下方へと進行するにつれて角速度が増加する点で可変である。すなわち、動き４２８は角加速度を含む。動き４２８により左壁照明４１０は、パターン４３０で減光される。これにより照明４１０は、左壁両端からその中心へと差動減光される。下側端において最大の減光とされ、壁４０２の中心において最小の減光とされる。すなわち、照明の減光パターンは、動きの速度変化に合わされる。動きの方向、速度及び加速度特性を変化させることにより、装置及びシステムは、それに応じて照明強度を調整する。したがって、ユーザは、動きセンサ（複数可）によりセンシングされる動き特性を変化させるだけで、非常に複雑な照明構成を達成することができる。
【０１０２】
図４Ｆを見ると、本発明の装置又はシステムは、部屋４００の中心の右側に対して正弦状の下向きの動きとなる動き４３２を認識する。動き４２０は、一定角速度でありかつ角加速度が存在せず、左壁照明４１０にパターン４３４の減光を引き起こす。これにより照明４１０は、各照明４１０に対する動き４３２の近さに一致するように、左壁両端からその中心へと差動減光される。再びであるが、動きの方向、速度及び加速度特性を変化させることにより、装置及びシステムは、それに応じて照明強度を調整する。したがって、ユーザは、動きセンサ（複数可）によりセンシングされる動き特性を変化させるだけで、非常に複雑な照明構成を達成することができる。
【０１０３】
ここで図５Ａ〜Ｆを参照すると、本発明の装置及びシステムの使用の実施形態が示される。図５Ａを見ると、左壁５０２、右壁５０４、下壁５０６及び上壁５０８を含む部屋５００において照明を制御するべく装置及びシステムが使用される。左壁５０２は照明５１０を含み、右壁５０４は照明５１２を含み、下壁５０６は照明５１４を含み、上壁５０８は照明５１６を含む。ここでは示されないが、ユーザは、部屋５００に関連付けられて部屋５００の中から制御可能な、音響システム、ＴＶシステム、セキュリティシステム又は任意の他の制御可能システムの代わりに、部屋５００の中の照明を選択するべく本発明の装置及びシステムをすでに使用している。これらの図において、照明５１０、５１２、５１４及び５１６はすべて、最小強度又はオフ状態にある。認識すべきことだが、各照明の開始点は同じ又は異なり、動きの影響は、当該動き特性に従って比例して各照明の強度を変化させる。
【０１０４】
図５Ｂを見ると、本発明の装置又はシステムは、部屋５００の中心の右側に対して上向き方向にある動き５１８を認識する。動き５１８は、一定速度でありかつ加速度が存在せず、動き５１８の速度に基づいて左壁照明５１０のすべてに増光を引き起こす。すなわち、ゆっくりとした上向きの動きにより照明５１０はゆっくりと増光され、迅速な上向きの動きにより照明５１０は迅速に増光される。ユーザはまた、動きを開始して休止させることができる。これにより照明は、増光が停止する点となるユーザの動きの再開まで増光される。
【０１０５】
図５Ｃを見ると、本発明の装置又はシステムは、円状の方向にある動き５２０を認識する。動き５２０は、一定角速度でありかつ角加速度が存在せず、動き５２０の速度に基づいて照明５１０、５１２、５１４及び５１６のすべてに増光を引き起こす。すなわち、ゆっくりとした上向きの動きにより照明５１０はゆっくりと増光され、迅速な上向きの動きにより照明５１０は迅速に増光される。ユーザはまた、動きを開始して休止させることができる。これにより照明は、増光が停止する点となるユーザの動きの再開まで増光される。
【０１０６】
図５Ｄを見ると、本発明の装置又はシステムは、可変の円状の方向にある動き５２２を認識する。動き５２２は、可変角速度又は角加速度を有し、動き５２２の可変速度又は加速度特性に基づいて照明５１０、５１２、５１４及び５１６のすべてに増光を引き起こす。この場合、速度は高く開始して連続的に減少する。その結果、照明５１０、５１２、５１４及び５１６はそれに応じて増光される。再びであるが、動きの方向、速度及び加速度特性を変化させることにより、装置及びシステムは、それに応じて照明強度を調整する。したがって、ユーザは、動きセンサ（複数可）によりセンシングされる動き特性を変化させるだけで、非常に複雑な照明構成を達成することができる。
【０１０７】
ここで図６Ａ〜Ｆを参照すると、本発明の装置及びシステムの使用の実施形態が示される。図６Ａを見ると、装置及びシステムは、左壁６０２、右壁６０４、下壁６０６、上壁６０８及び天井６１０を含む部屋６００の中の照明を制御するべく使用される。左壁６０２は照明６１２を含み、右壁６０４は照明６１４を含み、下壁６０６は照明６１６を含み、上壁６０８は照明６１８を含み、天井６１０は照明６２０を含む。ここでは図示しないが、ユーザは、部屋６００に関連付けられて部屋６００の中から制御可能な、音響システム、ＴＶシステム、セキュリティシステム又は任意の他の制御可能システムの代わりに、部屋６００の中の照明を選択するべく本発明の装置及びシステムをすでに使用している。
【０１０８】
図６Ｂを見ると、本発明の装置又はシステムは、上向きを目指すらせん状（当該図の平坦な見方では視認できない）にある動き６２２を認識する。動き６２２は、一定のらせん状角速度を有し、上向きを目指すらせん状動き６２２に応じたパターン６２４で照明６１２、６１４、６１６、６１８及び６２０のすべてに増光を引き起こす。再びであるが、動きの方向、速度及び加速度特性を変化させることにより、装置及びシステムは、それに応じて照明強度を調整する。したがって、ユーザは、動きセンサ（複数可）によりセンシングされる動き特性を変化させるだけで、非常に複雑な照明構成を達成することができる。
【０１０９】
これらの例から明らかなのは、本発明の装置、システム及び方法が、物体に関連付けられた一の、複数の又はすべての物体及び／又は属性を、当該動きの性質に応じて選択し、同時に制御するべく使用され得ることである。すなわち、動き特性を、当該動きに一致するように関連付けられた物体及び／又は属性を差動制御するべく使用することができる。動きの各特性は、距離、方向、速度、加速度及び／又はこれらの変化に基づいて物体のすべてを制御するべく使用することができる。その結果、物体の複雑な選択及び制御を、迅速、有効かつ効率的に行うことができる。
【０１１０】
先の図及び関連する説明は、センシングされた動きの特性及び／又は特徴を使用して多数のデバイスの制御を例示するべく設計されている。当該特性及び／又は特徴は、照明のような物体の単一の制御可能属性を制御するための、各物体（部屋の中にいる、動きがセンシング対象となる物体として彼／彼女の手を使用する人のような現実表現、又は仮想の若しくは表示装置上に描かれた部屋の中の物体の仮想表現）に対する動きの相対距離、動き方向、動きスピード、動き加速度、これらの特性のいずれかの変化、これらの特性のいずれかの変化率、又はこれらの混合及び組み合わせを限定なしに含む。しかしながら、本発明のシステム、装置及び方法はまた、動き特性及び／又は特徴を使用して物体の２つ、３つ又はこれらよりも多くの属性を制御することもできる。加えて、本発明のシステム、装置及び方法はまた、物体の集合体の異なる属性を制御するべく、動きセンシング領域内での複数の動く物体からの動き特性及び／又は特徴を使用することができる。例えば、上記図面における照明が色付け及び増光可能な場合、照明の色及び強度を同時に変更するべく動き特性及び／又は特徴を使用することができ、又は、一つのセンシングされた動きにより強度を制御する一方で他のセンシングされた動きにより色を制御することができる。例えば、画家がコンピュータ生成カンバス上に絵を描こうと思う場合、動き特性及び／又は特徴により当該画家は、一つ、２つ、３つ等のセンシングされた動きからの、センシングされた動きの特性を使用して、ディスプレイ上の各画素の画素特性を制御することができる。すなわち、本発明のシステム、装置及び方法は、制御対象のそれぞれかつすべての物体に関連付けられた動き特性を、当該動きが現実空間又は仮想空間において当該物体を横切るときの瞬間特性値に基づいて変換することができる。
【０１１１】
ここに引用される参照すべては、参照として組み入れられる。本発明がその好ましい実施形態を参照して開示されたが、この記載を読むことにより当業者は、上述の及びこの後の請求項に記載される本発明の範囲及び要旨から逸脱することなくなし得る変化及び修正がわかる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
0006749837.tif 000003
【図１Ｃ】
0006749837.tif 000004
【図１Ｄ】
0006749837.tif 000005
【図１Ｅ】
0006749837.tif 000006
【図１Ｆ】
0006749837.tif 000007
【図１Ｇ】
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【図１Ｈ】
0006749837.tif 000009
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
0006749837.tif 000013
【図３Ｄ】
0006749837.tif 000014
【図４Ａ】
0006749837.tif 000015
【図４Ｂ】
0006749837.tif 000016
【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
0006749837.tif 000020
【図５Ａ】
0006749837.tif 000021
【図５Ｂ】
0006749837.tif 000022
【図５Ｃ】
0006749837.tif 000023
【図５Ｄ】
0006749837.tif 000024
【図６Ａ】
0006749837.tif 000025
【図６Ｂ】
0006749837.tif 000026