(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電パネルの横方向に移動する、枠状部材の移動フレーム部と、前記移動フレーム部を横方向に移動させるフレーム移動部と、前記移動フレーム部に沿って縦方向に移動する洗浄体部と、前記洗浄体部を縦方向に移動させる洗浄体移動部とを備える太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記移動フレーム部が、
太陽光発電パネルの横方向に間隔をおいて配置され、かつ太陽光発電パネルの縦方向に延設される、着脱可能な複数のフレーム部材からなる、左右の縦フレームと、
前記縦フレームの上部及び下部から太陽光発電パネルの横方向に延設された横フレームと、
前記左右の縦フレームのフレーム部材から垂直上方に立設し、固定されると共に、上端から横方向に延設された門型フレームと、を備え、
前記左右の縦フレームのフレーム部材と門型フレームによって一つのユニットが形成され、
前記ユニットのフレーム部材を、前記左右の縦フレームのフレーム部材から取り外し、あるいは前記ユニットのフレーム部材を、前記左右の縦フレームのフレーム部材に結合することによって、前記移動フレーム部の縦方向の長さが調整され、
前記洗浄体移動部が、
前記洗浄体部が搭載され、前記縦フレーム上を、縦フレームにガイドされながら上下動する基台と、前記基台の上端部に一端部が連結され、前記基台の下端部に他端部が連結され、前記移動フレーム部の縦方向の長さに応じて長さが調整されるワイヤと、前記ワイヤが掛けられる、移動フレーム部の上部に設けられた第１のプーリーと、前記ワイヤが掛けられる、モータによって駆動される第２のプーリーと、を備え、
前記第２のプーリーを前記モータで回転させることにより、前記洗浄体移動部を移動フレーム部に対して縦方向に上下動させることを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項２】
前記モータが、
移動フレーム部の下部に設置されていることを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項３】
前記フレーム移動部が、
前記移動フレーム部の上部に設けられた、太陽光発電パネル面上を自走する第１の駆動輪と、
前記移動フレーム部の上部に設けられた、太陽光発電パネル上部縁部の側面上を自走する第２の駆動輪と、
前記移動フレーム部の下部に設けられた、太陽光発電パネル面上を自走する第３の駆動輪と、
前記移動フレーム部の下部に設けられた、太陽光発電パネル下部縁部の側面と対向して配置されたガイド輪と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄体部が、
横方向に一列に配置され、洗浄液を噴射するノズルと、
前記ノズルに対して洗浄液を供給する供給管と、
前記供給管にポンプからの洗浄液を供給するホースと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄体部には、太陽光発電パネル面を払拭するワイパーが設けられていることを特徴とする請求項４記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は太陽光発電パネルの洗浄装置に関し、具体的には、太陽光発電パネルに対して、横方向に移動する移動フレーム部と、前記移動フレーム部に対して（太陽光発電パネルに対して）縦方向に移動する洗浄体部を備える太陽光発電パネルの洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電パネルは自然の環境下に設置されるため、太陽光発電パネル面に、砂泥、降灰等が付着する。この砂泥、降灰等の付着によって、太陽光発電パネル面への太陽光が遮光されるため、太陽光発電パネルの発電効率が低下する。
そのため、洗浄装置を用いて、太陽光発電パネルのパネル面の洗浄が、定期的に行われている。
【０００３】
この太陽光発電パネルの洗浄装置について、例えば、特許文献１には、太陽光発電パネルに対して横方向に移動する洗浄装置が示されている。
具体的に述べると、特許文献１に示された太陽光発電パネルの洗浄装置は、枠形状の保持部材の内部に、ワイパー及び水を噴射するノズルを有する洗浄体部が設けられている。
前記洗浄体部は保持部材に対して固定され、太陽光発電パネルに対して、前記保持部材を横方向に移動することによって、前記太陽光発電パネル面を洗浄している。
【０００４】
ところで、前記太陽光発電パネルは複数枚のパネルが横方向、縦方向に並べられ、設置場所（太陽光発電パネルの発電設備）毎に、前記太陽光発電パネルの横方向長さ及び縦方向長さが異なる。
一方、前記特許文献１に示された洗浄装置にあっては、保持部材が横方向に移動できるため、横方向の長さが異なる太陽光発電パネル設備には対応することができる。
【０００５】
しかしながら、前記洗浄体部が保持部材に対して固定されているため、縦方向長さが異なる太陽光発電パネル設備には対応することができなかった。
そのため、縦方向長さが異なる太陽光発電パネル設備に対応するには、保持部材及び洗浄体部の縦方向長さを、前記太陽光発電パネル設備の縦方向の長さに対応した長さに形成する必要がある。
即ち、縦方向長さが異なる太陽光発電パネル設備ごとに、洗浄装置を製作する必要があり、経済的に好ましいものではなかった。
【０００６】
これを解決するものとして、特許文献２に、太陽光発電パネルに対して横方向、縦方向に移動する清掃体（洗浄体部）を備えた洗浄装置が示されている。
具体的に図８に基づいて説明すると、特許文献２には、太陽光発電パネルＰの上端および下端の間に渡設されるガイドレールからなる移動フレーム１１と、該移動フレーム１１のガイドレールに沿って移動自在に設置される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体（洗浄体部）１２とからなる太陽光発電パネルの洗浄装置１０が示されている。
【０００７】
この特許文献２に示された太陽光発電パネルの洗浄装置１０によれば、太陽光発電パネルＰに対して、移動フレーム１１が太陽光発電パネルＰに対して横方向に移動し、清掃体（洗浄体部）１２が、移動フレーム１１に沿って縦方向に移動することによって、パネル面全面を洗浄することができる。
しかも、太陽光発電パネルＰの上端および下端の間に渡設される移動フレーム１１の長さを変更することで、縦方向長さが異なる太陽光発電パネル設備に対応することができ、経済的に好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−３３１０号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１５／１３２８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２には、洗浄体部の上下移動に関して、手動により行うことが示されているに過ぎず、具体的な構成が示されていない。
当然のことながら、洗浄体部を手動で移動させることは作業効率に劣るばかりでなく、縦方向に複数のパネルが配置された、縦方向に長い太陽光発電パネル設備では、上部に配置された太陽光発電パネルまで洗浄体部を、手動で移動させることは困難であり、洗浄作業が不十分となる虞がある。
【００１０】
この技術的課題を解決するには、洗浄体部を移動フレームに対して、洗浄体が自ら移動できる移動手段を設けることによって達成することができる。
しかしながら、洗浄体部が太陽光発電パネル面上を移動するため、前記移動手段は軽量であること、また太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設される移動フレームの長さが変更された場合にも、容易に対応できる移動手段でなければならない。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、洗浄体部を移動フレーム部に対して移動させることができ、しかも軽量であり、更には移動フレーム部の長さが変更された場合にも、容易に対応できる洗浄体移動部を設けた、太陽光発電パネルの洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記した課題を解決するためになされた、本発明にかかる太陽光発電パネルの洗浄装置にあっては、太陽光発電パネルの横方向に移動する、枠状部材の移動フレーム部と、前記移動フレーム部を横方向に移動させるフレーム移動部と、前記移動フレーム部に沿って縦方向に移動する洗浄体部と、前記洗浄体部を縦方向に移動させる洗浄体移動部とを備える太陽光発電パネルの洗浄装置において、前記移動フレーム部が、太陽光発電パネルの横方向に間隔をおいて配置され、かつ太陽光発電パネルの縦方向に延設される、着脱可能な複数のフレーム部材からなる、左右の縦フレームと、前記縦フレームの上部及び下部から太陽光発電パネルの横方向に延設された横フレームと、前記左右の縦フレームのフレーム部材から垂直上方に立設し、固定されると共に、上端から横方向に延設された門型フレームと、を備え、前記左右の縦フレームのフレーム部材と門型フレームによって一つのユニットが形成され、前記ユニットのフレーム部材を、前記左右の縦フレームのフレーム部材から取り外し、あるいは前記ユニットのフレーム部材を、前記左右の縦フレームのフレーム部材に結合することによって、前記移動フレーム部の縦方向の長さが調整され、前記洗浄体移動部が、前記洗浄体部が搭載され、前記縦フレーム上を、縦フレームにガイドされながら上下動する基台と、前記基台の上端部に一端部が連結され、前記基台の下端部に他端部が連結され、前記移動フレーム部の縦方向の長さに応じて長さが調整されるワイヤと、前記ワイヤが掛けられる、移動フレーム部の上部に設けられた第１のプーリーと、前記ワイヤが掛けられる、モータによって駆動される第２のプーリーと、を備え、前記第２のプーリーを前記モータで回転させることにより、前記洗浄体移動部を移動フレーム部に対して縦方向に上下動させることを特徴としている。
【００１３】
このように、ワイヤによって、前記洗浄体を移動フレーム部に対して移動可能に構成されているため、前記洗浄体移動部を軽量に構成できる。しかも、太陽光発電パネルの長さが変更された場合にも、移動フレーム部の長さ及びワイヤの長さを変更することで、容易に対応することができる。
また、前記移動フレーム部は、太陽光発電パネルの縦方向に延設される縦フレームと、太陽光発電パネルの横方向に延設される横フレームと、前記縦フレームから垂直上方に立設すると共に、上端から横方向に延設される門型フレームとを備えている。このように門型フレームが設けられているため、移動フレームの捩れ等の変形を抑制でき、洗浄体部を前記移動フレーム部に沿って縦方向に円滑に移動させることができる。
また、前記移動フレーム部の縦方向の長さは、前記門型フレームを含むフレーム部材からなるユニットを、前記縦フレームから取り外し、あるいは前記ユニットを前記縦フレームに結合することによって、調整することができる。
【００１４】
ここで、前記モータが、移動フレーム部の下部に設置されているが望ましい。
モータは重量物であるため、移動フレーム部の上部に設置されている場合には、移動フレーム部が太陽光発電パネルから脱落した際、前記モータによって太陽光発電パネルに損傷を与える虞がある。このように前記モータが移動フレーム部の下部に設置されている場合には、太陽光発電パネルに損傷を極力抑制することができる。
【００１５】
また、前記フレーム移動部が、前記移動フレーム部の上部に設けられた、太陽光発電パネル面上を自走する第１の駆動輪と、前記移動フレーム部の上部に設けられた、太陽光発電パネル上部縁部の側面上を自走する第２の駆動輪と、前記移動フレーム部の下部に設けられた、太陽光発電パネル面上を自走する第３の駆動輪と、前記移動フレーム部の下部に設けられた、太陽光発電パネル下部縁部の側面と対向して配置されたガイド輪と、を備えていることが望ましい。
【００１６】
このように、前記移動フレーム部の上部及び下部に、太陽光発電パネル面上を自走する第１、第３の駆動輪が設けられているため、前記移動フレーム部は傾くことなく、横移動することができる。
また、太陽光発電パネル上部縁部の側面上を自走する第２の駆動輪が設けられているため、太陽光発電パネル上部縁部の側面の凹凸部を乗り越えることができ、前記移動フレーム部の傾きを抑制し、横移動させることができる。
更に、前記移動フレーム部の下部に、太陽光発電パネル下部縁部の側面と対向して、ガイド輪が配置されているため、太陽光発電パネルの横移動の際、仮に傾いても、その傾きを修正することができる。
【００１７】
また、前記洗浄体部が、横方向に一列に配置され、洗浄液を噴射するノズルと、前記ノズルに対して洗浄液を供給する供給管と、前記供給管にポンプからの洗浄液を供給するホースと、を備えていることが望ましい。
また、前記洗浄体部には、太陽光発電パネル面を払拭するワイパーが設けられていることが、より好ましい。
【００１９】
また、前記縦フレームが着脱可能な複数のフレーム部材から構成されていることが望ましい。
このように、前記縦フレームを着脱可能な複数のフレームによって形成することにより、太陽光発電パネルの長さが変更された場合にも、移動フレーム部の長さ及びワイヤの長さを変更することで、容易に対応することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、洗浄体部を移動フレーム部に対して移動させることができ、しかも軽量であり、更には移動フレーム部の長さが変更された場合にも、容易に対応することができる洗浄体移動部を設けた、太陽光発電パネルの洗浄装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明にかかる太陽光発電パネルの洗浄装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した実施形態の移動フレーム部の上部を拡大した斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した第１、第２の駆動輪を拡大した図である。
【図４】図４は、図１に示した実施形態の移動フレーム部の下部を拡大した斜視図である。
【図５】図５は、図１に示した実施形態の洗浄体部を拡大した斜視図である。
【図６】図６は、図５に示した洗浄体部の一部を拡大した斜視図である。
【図７】図７は、実施形態の変形例を示す斜視図である。
【図８】図８は、従来の太陽光発電パネルの洗浄装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置の一実施形態を、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明にかかる太陽光発電パネルの洗浄装置１は、太陽光発電パネルＰの横方向（Ｘ方向）に移動する移動フレーム部２と、前記移動フレーム部を横方向（Ｘ方向）に移動されるフレーム移動部３と、前記移動フレーム部２に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動する洗浄体部４と、前記洗浄体部４を上下方向（Ｙ方向：Ｙ１方向及びＹ２方向）に移動させる洗浄体移動部５とを備えている。
【００２３】
この太陽光発電パネルの洗浄装置１は、太陽光発電パネルＰに対して、洗浄体部４が搭載された移動フレーム部２がフレーム移動部３によって横方向（Ｘ方向）に移動し、また洗浄体部４自体が、洗浄移動部５によって移動フレーム部３に沿って（移動フレーム部３をガイドとして）縦方向（Ｙ方向：Ｙ１方向及びＹ２方向）に移動することを特徴としている。
このように、移動フレーム部３が太陽光発電パネルＰに対して横方向に、また洗浄体部４が太陽光発電パネルＰに対して縦方向に移動可能に構成されているため、横方向長さ、縦方向長さが異なる太陽光発電パネル設備の太陽発電パネルの洗浄を行うことができる。
【００２４】
更に、本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置を構成する各部材について詳細に説明する。
【００２５】
（移動フレーム部２）
図１に示すように、移動フレーム部２は枠状部材であり、横方向に所定の間隔をおいて配置される縦フレーム２ａ，２ｂと、前記縦フレーム２ａ，２ｂの上下部に配置され、前記縦フレーム２ａ，２ｂと連結された上部横フレーム２ｃ、下部横フレーム２ｄとを備えている。
また上部横フレーム２ｃと、下部横フレーム２ｄとの間には、所定の間隔をもって配置された第１の門型フレーム２ｅ、第２の門型フレーム２ｆ、第３の門型フレーム２ｇ、第４の門型フレーム２ｈが設けられている。
【００２６】
この第１の門型フレーム２ｅ、第２の門型フレーム２ｆ、第３の門型フレーム２ｇ、第４の門型フレーム２ｈは、前記縦フレーム２ａ，２ｂの外側に取り付けられ、固定されている。
即ち、移動フレーム部２は、太陽光発電パネルＰの縦方向（Ｙ方向）に延設される縦フレーム２ａ，２ｂと、太陽光発電パネルＰの横方向（Ｘ方向）に延設される上部横フレーム２ｃ、下部横２ｄと、前記縦フレーム２ａ，２ｂの外側から垂直上方に立設すると共に、上端から横方向に延設された門型形状の第１乃至第４の門型フレーム２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈを備えている．
【００２７】
この第１乃至第４の門型フレーム２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈは門型形状であるため、縦フレーム２ａ及び２ｂと上部横フレーム２ｃ及び下部横フレーム２ｄで形成される平面の上方に架け渡された状態に配置される。
また、前記第１の門型フレーム２ｅ、第２の門型フレーム２ｆ、第３の門型フレーム２ｇ、第４の門型フレーム２ｈの横方向（幅方向）の中間には、前記縦フレーム２ａ，２ｂと平行に第２の縦フレーム２ｉが設けられている。
【００２８】
このように、前記第１の門型フレーム２ｅ、第２の門型フレーム２ｆ、第３の門型フレーム２ｇ、第４の門型フレーム２ｈを設けることにより、更には第２の縦フレーム２ｉを設けることにより、移動フレーム部２の機械的強度は向上する。
その結果、縦フレーム２ａ，２ｂと上部横フレーム２ｃ、下部横フレーム２で形成される枠体（移動フレーム部２）の変形が抑制される。
【００２９】
（フレーム移動手段３）
図１乃至図３に示しように、前記第１の門型フレーム２ｅの右側（装置を正面から見て右側）の下端部（縦フレーム２ａの上部、下面側）に、第１のモータ取付けフレーム３Ａが取り付けられている。この第１のモータ取付けフレーム３Ａを介して、縦フレーム２ａの上部、下面側に、モータ３ａが取り付けられ、更にモータ３ａで駆動される第１の駆動輪３ｂが設けられている。
また同様に、前記第１の門型フレーム２ｅの左側の下端部も、第２のモータ取付けフレーム３Ｂが取り付けられている。このモータ取付けフレーム３Ｂを介して、縦フレーム２ｂの上部、下面側に、モータ３ｃが取り付けられ、更にモータ３ｃで駆動される第１の駆動輪３ｄが設けられている。
この駆動輪３ｂ、３ｄは、最も上に位置する太陽光発電パネルの上部パネル面上を移動するように配置される。
【００３０】
更に、モータ取付けフレーム３Ａと、モータ取付けフレーム３Ｂに、第３のモータ取付けフレーム３Ｃが取り付けられている。
この第３のモータ取り付けフレーム３Ｃには、太陽光発電パネルＰの上端縁部の側面に対向して配置された、二つの駆動輪（第２の駆動輪）３ｅ，３ｆを駆動するモータ３ｇ、３ｈが取り付けられている。
また、前記駆動するモータ３ｇ、３ｈと駆動輪（第２の駆動輪）３ｅ，３ｆとの間の駆動力の伝達は、かさ歯歯車３ｉによってなされる。
【００３１】
前記駆動輪３ｅ，３ｆは、太陽光発電パネルＰの上端縁部の側面と接し、太陽光発電パネルＰの上端縁部の側面に存在する凹凸部Ｓを乗り越えるために設けられている。
即ち、前記駆動輪３ｅ，３ｆと、第１の駆動輪３ｂ、３ｄによって、移動フレーム部２が太陽光発電パネルＰの上端部に掛けられるため、パネルからの落下を防止できる。一方、前記駆動輪３ｅ，３ｆは自ら駆動力を有するため、太陽光発電パネルＰの上端縁部側面に存在する、太陽光発電パネルＰを取付け台（図示せず）に固定するための金具による凸部、また太陽光発電パネルＰ間の隙間による凹部等を、前記駆動輪３ｅ，３ｆは乗り越えることができ、移動フレーム部２を横方向に円滑に移動させることができる。
【００３２】
図１、図４に示すように、前記縦フレーム２ａの下部、下面側に、第４のモータ取付けフレーム３Ｄ取り付けられている。この第４のモータ取付けフレーム３Ｄを介して、縦フレーム２ａの下部、下面側に、モータ３ｊが取り付けられ、更にモータ３ｊで駆動される第３の駆動輪３ｋが設けられている。
また同様に、前記縦フレーム２ｂの下部、下面側に、第５のモータ取付けフレーム３Ｅが取り付けられている。この第５のモータ取付けフレームＥを介して、縦フレーム２ｂの下部、下面側に、モータ３ｌが取り付けられ、更にモータ３ｌで駆動される第３の駆動輪３ｍが設けられている。この駆動輪３ｋ、３ｍは、最も下に位置する太陽光発電パネルの下部パネル上を移動するように配置される。
【００３３】
更に、第４のモータ取付けフレーム３Ｄと、第５のモータ取付けフレーム３Ｅに、ガイド輪取り付けフレーム３Ｆが取り付けられている。このガイド輪取り付けフレーム３Ｆには、太陽光発電パネルＰの下端縁部の側面に対向して配置された、二つのガイド輪３ｎ，３ｏが取り付けられている。
このガイド輪３ｎ，３ｏと、太陽光発電パネルＰの下端縁部の側面との間には僅かな隙間が形成され、前記移動フレーム３が太陽光発電パネルＰに対して傾いた際、二つのガイド輪３ｎ，３ｏが太陽光発電パネルＰの下端縁部の側面に接し、その傾きを修正するようにしている。
【００３４】
尚、前記した、モータ３ａ，３ｃ，３ｇ，３ｈ，３ｊ，３ｌは同期し、同一の回転速度になるように、図示しない制御装置によって制御される。また、第２の門型フレーム２ｆ、第３の門型フレーム２ｇの下端には、駆動力を有しない転動輪３Ｐ（図１参照）が設けられている。
【００３５】
前記したように、フレーム移動手段３は、太陽光発電パネルＰの上部パネル面上を移動する駆動輪３ｂ，３ｄと、太陽光発電パネルＰの下部パネル面上を移動する駆動輪３ｋ，３ｍと、太陽光発電パネルの上部パネルの上端縁部の側面上を移動する駆動輪３ｅ，３ｆと、太陽光発電パネルの下端縁部の側面に対向して配置されたガイド輪３ｎ，３ｏとを備えている。
そのため、移動フレーム２を、太陽光発電パネルＰに対して、傾くことなく、横方向へ円滑の移動させることができる。
【００３６】
（洗浄体部４）
図１、図５に示すように、洗浄体部４は、前記縦フレーム２ａ，２ｂ上を移動フレーム部２に対して上下方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に移動する基台４ａと、前記基台４ａ上に搭載された水等の洗浄液を噴射するノズル４ｂとを備えている。このノズル４ｂは、横方向に一列に複数個（図では６個）配置されている。また、各ノズル４ｂは洗浄液を供給する供給管４ｃによって連結されている。また、前記供給管４ｃには、ポンプ（図示せず）からの洗浄液を供給するホース４ｄが連結されている。
【００３７】
また、図６に示すように（図６では左側のみ示す）、前記基台４ａの両側には、前記縦フレーム２ａ，２ｂ上を転動する転動輪４ｅと、前記縦フレーム２ａ，２ｂ内側面上を転動する転動輪４ｆとを備えている。この転動輪４ｅと転動輪４ｆとによって、前記基台４ａは前記縦フレーム２ａ，２ｂ上を円滑に移動することができる。
即ち、洗浄体部４は、縦フレーム２ａ，２ｂにガイドされながら、前記縦フレーム２ａ，２ｂ上を上下動するように構成されている。
【００３８】
また、このノズル４ｂは、図５に示すように、太陽光発電パネルＰ面と水平な方向から視ると、扇形状に拡散し、太陽光発電パネル面Ｐと垂直な方向から視ると、直線状になるように噴射する。
そのため、横方向に複数個（図では６個）配置されたノズル４ｂによって噴射された洗浄水は、太陽光発電パネルＰの幅方向に、略一直線状に噴射され、満遍なく洗浄することができる。
【００３９】
また、図示しないが、前記基台４ａにワイパーを搭載しても良い。即ち、前記基台４ａに対して上下動するワイパーを搭載し、前記ノズル４ｂによる洗浄水の噴射後、前記ワイパーを太陽光発電パネルＰ面に当接させ、洗浄水を払拭するようにしても良い。
【００４０】
（洗浄移動部５）
図１、図２、図４に示すように、洗浄移動部５は、前記基台４ａを、前記縦フレーム２ａ，２ｂに沿って上下（Ｙ１，Ｙ２方向）に移動させるためのワイヤ５ａと、前記ワイヤ５ａを駆動するためのモータ５ｂとを備えている。
前記ワイヤ５ａは、一端部が前記基台４ａの上端部に取り付けられ、上部横フレーム２ｃに設けられた第１のプーリー５ｃ（図２参照）、及びモータ５ｂの回転軸に設けられた第２のプーリー５ｄに掛けられ、他端部が前記基台４ａの下端部に取り付けられている。
したがって、モータ５ｂの回転によってワイヤ５ａが移動すると、そしてこのワイヤ５ａの移動により、前記基台４ａは前記縦フレーム２ａ，２ｂに沿って上下動する。
【００４１】
前記モータ５ａは下部横フレーム２ｄに固定されている。そのため、洗浄体部４の自重を増大させるものではない。言い換えれば、洗浄体部４自体を軽量になすことができ、小型のモータで洗浄体部４を移動させることができる。
【００４２】
次に、上記実施形態の変形例について、図７に基づいて説明する。
この変形例は、縦フレーム２ａ，２ｂが着脱可能な複数のフレーム部材から構成され，分離、結合可能に形成されている。尚、第２の縦フレーム２ｉが設けられている場合には、第２の縦フレーム２について、着脱可能な複数のフレーム部材から構成され，分離、結合可能に形成されている。
このように縦フレーム２ａ，２ｂが着脱可能な複数のフレーム部材から構成されている場合には、図７に示すように、門型フレーム２ｆを含むユニットＵを着脱可能に構成することができる。
即ち、門型フレーム２ｆを含むユニットＵを取り外し、門型フレーム２ｅを含むユニットＵ１を、門型フレーム２ｇを含むユニットＵ２に結合することによって、洗浄装置１の縦方向長さの調整を短くすることができる。
更に言えば、図示しない門型フレームを含むユニットを、例えば、ユニットＵとユニットＵ１との間に追加、結合させることにより、洗浄装置１の縦方向長さを長くすることができる。
【００４３】
（洗浄装置１の動作、作用）
このように構成された太陽光発電パネルの洗浄装置１の動作について説明する。
まず、太陽光発電パネルＰの縦方向長さに対応した洗浄装置１を用意する。
前記したように、洗浄装置１の縦方向長さの調整は、図７に示すように、門型フレームを含むユニットＵを着脱することにより行う。
即ち、前記縦フレーム２ａ，２ｂ，第２の縦フレーム２は、連結あるいは分離できるように構成されているため、縦方向長さを長くする場合には、他のユニットＵを連結し、一方、縦方向長さを短くする場合には、ユニットＵを分離する。そして、上部に位置する、門型フレーム２ｅ，第１の駆動輪３ｂ、３ｄ等を含むユニットＵ１を、図７に示す矢印方向に移動させ、連結し、また縦方向長さに応じてワイヤ５ａも調整する。
【００４４】
長さが調整された洗浄装置１を、太陽光発電パネル設備（パネル）の一端部に設置する。
このとき、第１の駆動輪３ｂ、３ｄと第３の駆動輪３ｋ，３ｍが太陽光発電パネルＰの上部上面及び下部上面に配置され，また第２の駆動輪３ｅ，３ｆが太陽光発電パネルＰの上縁部側面に配置されるため、移動フレーム部２は、パネルから脱落することなく、設置される。
【００４５】
洗浄開始する際には、洗浄体部４を、移動フレーム部２の下部（最も下に位置するパネルＰの下部）に位置させる。
そして、移動フレーム部２を移動させることなく、前記モータ３ｌを動作させ、ワイヤ５ａで洗浄体部４の基台４ａを上方（Ｙ１方向）に移動させる。
この洗浄体部４の移動の際、ノズル４ｂから洗浄水を噴射させながら、基台４ａを移動させ、太陽光発電パネルＰ上の塵、埃、火山灰などの汚れを除去する。
【００４６】
そして、前記洗浄体部４が太陽光発電パネルＰの上端部まで移動すると、前記モータ３ｌを逆回転させ、ワイヤ５ａにより洗浄体部４を下方に移動させる。
尚、前記洗浄体部４の上下動の際、基台４ａに設けられた転動輪４ｅ，４ｆによって、縦フレーム２ａ、２ｂ上を円滑に移動する。
【００４７】
そして、洗浄体部４の一往復の移動が終了し、洗浄体部４が移動フレーム部２の下部に位置すると、待機状態とする。
続いて、移動フレーム部２を、駆動輪３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｋ、３ｍを回転せることにより、移動フレーム部２の幅長さ分、横方向（Ｘ方向）に移動させる。
前記各駆動輪３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｋ、３ｍは、夫々のモータ３ａ，３ｃ，３ｇ，３ｈ，３ｊ，３ｌが同期されているため、同一速度で回転する。したがって、移動フレーム部２は、太陽光発電パネルＰに対して傾くことなく、移動する。
尚、移動フレーム部２が太陽光発電パネルＰに対して傾いた場合にも、ガイド輪３ｎ、３ｏが太陽光発電パネルＰの下部縁部の側面に接するため、前記傾きが修正される。
【００４８】
また、太陽光発電パネルＰの上部縁部に凹凸部Ｓが有る場合にも、パネルの上部縁部側面に配置された駆動輪３ｅ，３ｆによって前記凹凸部Ｓを乗り越えることができ、移動フレーム部２を横方向（Ｘ方向）へ移動させることができる。
そして、移動フレーム部２の横方向への移動を停止した後、再び、洗浄体部４を上下移動させながら洗浄を行う。
このような洗浄作業を繰り返し行うことにより、太陽光発電パネル設備の他端部まで洗浄を行う。
【００４９】
尚、上記実施形態にあっては、移動フレーム部２と洗浄体部４とを別々に動作させた場合について説明したが、両者を同時に動作させても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１            太陽光発電パネル
２            移動フレーム部
２ａ          縦フレーム
２ｂ          縦フレーム
２ｃ          上部横フレーム
３            フレーム移動部
３ｂ          第１の駆動輪
３ｄ          第１の駆動輪
３ｅ          第２の駆動輪
３ｆ          第２の駆動輪
３ｋ          第３の駆動輪
３ｍ          第３の駆動輪
３ｎ          ガイド輪
３ｏ          ガイド輪
４            洗浄体部
４ａ          基台
４ｂ          ノズル
５            洗浄体移動部
５ａ          ワイヤ
５ｂ          モータ
５ｃ          第１のプーリー
５ｄ          第２のプーリー
Ｐ            太陽光発電パネル
Ｓ            凹凸部
Ｕ            ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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