(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、夫々のスルーホールに挿し込まれた夫々のディスクリート部品が裏側から半田付けされたプリント基板における、ディスクリート部品の半田付け状態検査に用いる半田付け状態検査用データ作成方法であって、
前記プリント基板製作用のガーバーデータを用いて、該プリント基板上の夫々の位置に形成される各ランド部の径情報を取得するランド部径情報取得工程と、
前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、該プリント基板上の各ランド部におけるスルーホールの径情報を取得するスルーホール径情報取得工程と、
前記取得したランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンごとに、前記プリント基板に形成された全てのランド部をグループ分けするランド部グループ分け工程と、
夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件が入力設定されたときに、当該グループに属する前記代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製するグループ内ランド部検査条件複製工程と、
を有することを特徴とするディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成方法。
【請求項２】
前記スルーホール径情報取得工程では、更に、前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、該プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出し、
前記ランド部グループ分け工程では、更に、前記スルーホール径情報取得工程で検出したディスクリート部品が搭載されないランド部を、検査対象外のグループにグループ分けし、
前記グループ内ランド部検査条件複製工程では、前記検査対象外のグループ以外のグループに属する前記代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製することを特徴とする請求項１に記載のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成方法。
【請求項３】
ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、夫々のスルーホールに挿し込まれた夫々のディスクリート部品が裏側から半田付けされたプリント基板における、ディスクリート部品の半田付け状態検査に用いる半田付け状態検査用データ作成装置であって、
前記プリント基板製作用のガーバーデータを用いて、該プリント基板上の夫々の位置に形成される各ランド部の径情報を取得するランド部径情報取得手段と、
前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、
該プリント基板上の各ランド部におけるスルーホールの径情報を取得するスルーホール径情報取得手段と、
前記取得したランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンごとに、前記プリント基板に形成された全てのランド部をグループ分けするランド部グループ分け手段と、
夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対して、半田付け状態の検査条件を入力設定させる代表ランド部検査条件入力設定手段と、
前記代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件が入力設定されたときに、当該グループに属する該代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製するグループ内ランド部検査条件複製手段と、
を有することを特徴とするディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置。
【請求項４】
前記スルーホール径情報取得手段が、更に、前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、該プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出し、
前記ランド部グループ分け手段が、更に、前記スルーホール径情報取得手段により検出されたディスクリート部品が搭載されないランド部を、検査対象外のグループにグループ分けし、
前記グループ内ランド部検査条件複製手段が、前記検査対象外のグループ以外のグループに属する前記代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製することを特徴とする請求項３に記載のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の半田付け状態検査用データ作成方法を用いた、ディスクリート部品の半田付け状態検査方法であって、
前記プリント基板の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成方法によって作成した夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査工程を有することを特徴とするディスクリート部品の半田付け状態検査方法。
【請求項６】
請求項２に記載の半田付け状態検査用データ作成方法を用いた、ディスクリート部品の半田付け状態検査方法であって、
前記プリント基板における前記検査対象外のグループ以外の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成方法によって作成した夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査工程を有することを特徴とするディスクリート部品の半田付け状態検査方法。
【請求項７】
請求項３に記載の半田付け状態検査用データ作成装置を備えた半田付け状態検査装置であって、
前記プリント基板の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成装置によって作成された夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査手段を有することを特徴とするディスクリート部品の半田付け状態検査装置。
【請求項８】
請求項４に記載の半田付け状態検査用データ作成装置を備えた半田付け状態検査装置であって、
前記プリント基板における前記検査対象外のグループ以外の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成装置によって作成された夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査手段を有することを特徴とするディスクリート部品の半田付け状態検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、夫々のディスクリート部品が半田付けにより実装された基板の半田付け状態を検査するための半田付け状態検査用データ作成方法及び装置、並びにそれを用いたディスクリート部品の半田付け状態検査方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板に形成されたスルーホールに挿通し、プリント基板の裏側から半田付けを行うことで、プリント基板に実装される、ディスクリート部品の半田付けの状態の検査を行う検査装置が、例えば、次の特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、この種の検査装置では、一般的に、作業者が、半田付けされたプリント基板の半田付け部分が撮像された画像を観察しながら、個々の半田付け部分の全てに対し、半田付け状態の検査条件（半田領域のサイズ、半田の色等）を設定し、設定した半田付け状態の検査条件に基づき、半田の付け忘れの有無や、半田の付き具合をチェックしている。
しかるに、プリント基板上の半田付け部位となるランド部の径及びランド部に形成するスルーホールの径は、装着するディスクリート部品に応じて様々に異なり、ランド部に形成される半田の半田付け状態の検査条件も様々に異なったものとなっている。
このため、従来のディスクリート部品の半田付け状態の検査においては、作業者が、一箇所ずつ半田付け部分の画像を観察しながら、経験や勘に基づいて、当該半田付け部分におけるランド部やスルーホールの径を推定し、推定した径に応じた検査条件を入力設定していた。しかるに、プリント基板によっては、形成される半田付け部分の数が、１０００個以上に及ぶことがある。その結果、検査条件設定作業が非常に煩雑化し、作業者に過度の作業負担や過大な作業時間がかかる上、検査条件の誤入力を生ずる虞があり、検査効率が非常に悪いものとなっていた。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、プリント基板に半田付けにより実装された、夫々のディスクリート部品の半田付け状態の検査条件設定作業における作業者の作業負担を格段に軽減するとともに作業時間を大幅に短縮し、誤入力の虞をなくし、検査効率を格段に向上させることの可能なディスクリート部品の半田付け状態検査に用いる半田付け状態検査用データ作成方法及び装置、並びにディスクリート部品の半田付け状態検査方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するため、本発明によるディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成方法は、ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、夫々のスルーホールに挿し込まれた夫々のディスクリート部品が裏側から半田付けされたプリント基板における、ディスクリート部品の半田付け状態検査に用いる半田付け状態検査用データ作成方法であって、前記プリント基板製作用のガーバーデータを用いて、該プリント基板上の夫々の位置に形成される各ランド部の径情報を取得するランド部径情報取得工程と、前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、該プリント基板上の各ランド部におけるスルーホールの径情報を取得するスルーホール径情報取得工程と、前記取得したランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンごとに、前記プリント基板に形成された全てのランド部をグループ分けするランド部グループ分け工程と、夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件が入力設定されたときに、当該グループに属する前記代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製するグループ内ランド部検査条件複製工程と、を有することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成方法においては、前記スルーホール径情報取得工程では、更に、前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、該プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出し、前記ランド部グループ分け工程では、更に、前記スルーホール径情報取得工程で検出したディスクリート部品が搭載されないランド部を、検査対象外のグループにグループ分けし、前記グループ内ランド部検査条件複製工程では、前記検査対象外のグループ以外のグループに属する前記代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製するのが好ましい。
【０００８】
また、本発明によるディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置は、ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、夫々のスルーホールに挿し込まれた夫々のディスクリート部品が裏側から半田付けされたプリント基板における、ディスクリート部品の半田付け状態検査に用いる半田付け状態検査用データ作成装置であって、前記プリント基板製作用のガーバーデータを用いて、該プリント基板上の夫々の位置に形成される各ランド部の径情報を取得するランド部径情報取得手段と、前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、該プリント基板上の各ランド部におけるスルーホールの径情報を取得するスルーホール径情報取得手段と、前記取得したランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンごとに、前記プリント基板に形成された全てのランド部をグループ分けするランド部グループ分け手段と、夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件を入力設定させる代表ランド部検査条件入力設定手段と、前記代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件が入力設定されたときに、当該グループに属する該代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製するグループ内ランド部検査条件複製手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置においては、前記スルーホール径情報取得手段が、更に、前記プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、該プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出し、前記ランド部グループ分け手段が、更に、前記スルーホール径情報取得手段により検出されたディスクリート部品が搭載されないランド部を、検査対象外のグループにグループ分けし、前記グループ内ランド部検査条件複製手段が、前記検査対象外のグループ以外のグループに属する前記代表ランド部以外の全てのランド部に対し、該代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製するのが好ましい。
【００１０】
また、本発明によるディスクリート部品の半田付け状態検査方法は、上記本発明の半田付け状態検査用データ作成方法を用いた、ディスクリート部品の半田付け状態検査方法であって、前記プリント基板の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成方法によって作成した夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査工程を有することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のディスクリート部品の半田付け状態検査方法においては、前記プリント基板における前記検査対象外のグループ以外の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成方法によって作成した夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査工程を有するのが好ましい。
【００１２】
また、本発明によるディスクリート部品の半田付け状態検査装置は、上記本発明の半田付け状態検査用データ作成装置を用いた、ディスクリート部品の半田付け状態検査装置であって、前記プリント基板の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成装置によって作成された夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査手段を有することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のディスクリート部品の半田付け状態検査装置においては、前記プリント基板における前記検査対象外のグループ以外の全てのランド部に対して、半田付け状態検査用データ作成装置によって作成された夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する半田付け状態検査手段を有するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、プリント基板に半田付けにより実装された、夫々のディスクリート部品の半田付け状態の検査条件設定作業における作業者の作業負担を格段に軽減するとともに作業時間を大幅に短縮し、誤入力の虞をなくし、検査効率を格段に向上させることの可能なディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成方法及び装置、並びに半田付け状態検査方法及び装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置及び半田付け状態検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置を用いたディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成方法における検査用データ作成手順を概略的に示すフローチャートである。
【図３】図１のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置を用いたディスクリート部品の半田付け状態検査用データの作成に用いる、ディスクリート部品が半田付けされたプリント基板の一例を示す写真である。
【図４】図３に示すプリント基板における基板製作用ガーバーデータを構成する要部データの一例を概念的に示す説明図である。
【図５】図３に示すプリント基板におけるスルーホール形成用のドリルデータを構成する要部データの一例を概念的に示す説明図である。
【図６】図３に示すプリント基板において半田付けされたランド部をグループ分けした状態を示す説明図で、(a)はグループ分けした符号を付けた写真、(b)はグループごとに、対象ランド部、ランド部の径、スルーホールの径を表形式で示した図である。
【図７】図３に示すプリント基板においてグループ分けした各グループにおける任意の一つのランド部に対して、作業者が検査条件を入力設定したときのデータの一例を概念的に示す表である。
【図８】図７に示す各グループにおける夫々一つのランド部に対して入力設定した検査条件を用いて、図３に示すプリント基板における符号で示す全てのランド部に対する検査条件を自動複製することによって作成した検査用データの一例を概念的に示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明の一実施形態にかかるディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置及び半田付け状態検査装置の概略構成を示すブロック図である。図２は図１のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置を用いたディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成方法における検査用データ作成手順を概略的に示すフローチャートである。
【００１７】
本実施形態のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置１０は、半田付け状態検査装置１００内のコンピュータに夫々インストールされた、ランド部径情報取得手段２と、スルーホール径情報取得手段３と、ランド部グループ分け手段４と、代表ランド部検査条件入力設定手段５と、グループ内ランド部検査条件複製手段６と、を有している。図１中、１は撮像手段、７は半田付け状態検査手段、１６は撮像手段１（又は後述する画像ファイル１１）と半田付け状態検査装置１００内のコンピュータとに接続する画像表示装置、１７は半田付け状態検査装置１００内のコンピュータと画像表示装置１６とに接続するデータ入力装置である。
なお、図１の半田付け状態検査用データ作成装置１０では、撮像手段１、画像表示装置１６及びデータ入力装置１７を、半田付け状態検査装置とは別体に備えて、半田付け状態検査装置１００内のコンピュータに接続するように構成したが、撮像手段１、画像表示装置１６及びデータ入力装置１７を、半田付け状態検査装置１００（更には、半田付け状態検査用データ作成装置１０）に一体的に備えた構成としてもよい。
【００１８】
撮像手段１は、半田付けされたプリント基板の半田付け部分を撮像する撮像装置で構成されている。また、図１の例の半田付け状態検査用データ作成装置１０では、撮像手段１が撮像した画像を、画像ファイル１１に保存するように構成されている。なお、撮像手段１が撮像した画像を、撮像手段１が内蔵するメモリに保存するように構成されていてもよい。
【００１９】
ランド部径情報取得手段２は、プリント基板製作用のガーバーデータを用いて、プリント基板上の夫々の位置に形成される各ランド部の径情報を取得する。また、図１の例の半田付け状態検査用データ作成装置１０では、ランド部径情報取得手段２は、プリント基板製作用のガーバーデータを、プリント基板製作用ガーバーデータファイル１２を入力することにより取得するように構成されている。
【００２０】
スルーホール径情報取得手段３は、プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、プリント基板上の各ランド部におけるスルーホールの径情報を取得する。また、図１の例の半田付け状態検査用データ作成装置１０では、スルーホール径情報取得手段３は、スルーホール形成用のドリルデータを、ドリルデータファイル１３を入力することにより取得するように構成されている。また、好ましくは、スルーホール径情報取得手段３は、更に、プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出するように構成されている。
【００２１】
ランド部グループ分け手段４は、取得したランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンごとに、プリント基板に形成された全てのランド部をグループ分けする。また、図１の例の半田付け状態検査用データ作成装置１０では、ランド部グループ分け手段４がグループ分けした情報を、グループ分け情報ファイル１４に保存するように構成されている。また、好ましくは、ランド部グループ分け手段４は、更に、スルーホール径情報取得手段３により検出されたディスクリート部品が搭載されないランド部を、検査対象外のグループにグループ分けするように構成されている。なお、ランド部グループ分け手段４がグループ分けした情報を、半田付け状態検査装置１００内のコンピュータのメモリに保存するように構成されていてもよい。
【００２２】
代表ランド部検査条件入力設定手段５は、撮像手段１が撮像した、半田付けされたプリント基板の半田付け部分の画像を用いて、夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件を入力設定させる。図１の例の半田付け状態検査用データ作成装置１０では、半田付け状態の検査条件の入力設定は、代表ランド部検査条件入力設定手段５が、まず、画像表示装置１６に、画像ファイル１１に保存されている半田付けされたプリント基板の半田付け部分の画像を表示させる。そして、作業者が表示された画像を観察しながら、データ入力装置１７を介して代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件を入力したときの情報を半田付け状態検査装置１００内のコンピュータの一時記憶領域に記憶するように構成されている。また、好ましくは、代表ランド部検査条件入力設定手段５は、検査対象外のグループ以外の夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件を入力設定させるように、入力対象となるランド部を制御する構成となっている。
【００２３】
グループ内ランド部検査条件複製手段６は、代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件が入力設定されたときに、代表ランド部以外の全てのランド部に対し、代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製する。また、好ましくは、グループ内ランド部検査条件複製手段６は、検査対象外のグループ以外のグループに属する代表ランド部以外の全てのランド部に対し、代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製する。また、図１の例の半田付け状態検査用データ作成装置１０では、グループ内ランド部検査条件複製手段６は、複製したランド部の半田付け状態の検査条件を備えた検査用データと、代表ランド部の半田付け状態の検査条件を備えた検査用データを検査用データファイル１５に保存するように構成されている。なお、グループ内ランド部検査条件複製手段６は、複製したランド部の半田付け状態の検査条件を備えた検査用データを、代表ランド部の半田付け状態の検査条件を備えた検査用データとともに、半田付け状態検査装置１００内のコンピュータの一時記憶領域に記憶するように構成されていてもよい。
【００２４】
半田付け状態検査手段７は、半田付け状態検査装置１００内に備えられていて、プリント基板の全てのランド部に対して、夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する。また、好ましくは、半田付け状態検査手段７は、プリント基板における検査対象外のグループ以外の全てのランド部に対して、夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査するように構成されている。なお、図１の例では、半田付け状態検査手段７は、夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を、検査用データファイル１５を入力することによって取得するように構成されている。また、図１の例の半田付け状態検査装置１００では、半田付け状態検査手段７は、半田付け状態の検査結果情報を画像表示装置１６に転送するように構成されている。
【００２５】
このように構成された図１の例のディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成装置を用いたディスクリート部品の半田付け状態検査用データ作成手順の具体例を、図２を基礎として、適宜、図３〜図８を用いて説明する。
なお、本例では、ディスクリート部品の半田付け状態検査に用いる、ランド部の径及びランド部におけるスルーホールの径が様々に異なり、ランド部に形成される半田付け状態の検査条件も様々に異なる、夫々のディスクリート部品が半田付けされたプリント基板として図３に示すものを用いるものとする。また、説明の便宜上、図３に示すプリント基板２０に実際に半田付けされているランド部のうち、符号Ｓ１〜Ｓ４４で示されたランド部を、プリント基板に半田付けされている全てのランド部であるものとして説明することとする。
【００２６】
図３に示すプリント基板２０は、撮像手段１により撮像され、撮像された画像が画像ファイル１１に保存されている。
なお、本例では、画像ファイル１１に保存されているプリント基板２０の画像が、検査のために、画像表示装置１６に表示されているものとする。
【００２７】
この状態において、まず、ランド部径情報取得手段２が、プリント基板製作用のガーバーデータを用いて、プリント基板２０上の夫々の位置に形成される各ランド部の径情報を取得する（ステップＳ１）。
プリント基板製作用のガーバーデータは、部品面パターンのガーバーデータ、部品面レジストのガーバーデータ、部品面シルク（即ち、電子部品の配置を示すために部品番号等が印刷された部分）のガーバーデータ、半田面パターンのガーバーデータ、半田面レジストのガーバーデータ、半田面シルクのガーバーデータ等を有して構成されている。
本例のランド部径情報取得手段２は、半田面パターンのガーバーデータに備わるランド部ごとの位置情報（Ｘ座標位置、Ｙ座標位置）とともに、径のサイズを取得する。図４にランド部径情報取得手段２が取得対象とする、図３のプリント基板２０におけるランド部Ｓ１〜Ｓ４４のガーバーデータを示す。なお、図４に示すランド部の位置情報Ｘ１〜Ｘ３３、Ｙ１〜Ｙ２８は、夫々異なる座標位置を示し、ランド部の径ａ１〜ａ５は、夫々異なる大きさを示している。
【００２８】
次に、スルーホール径情報取得手段３が、プリント基板２０の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、プリント基板上の各ランド部におけるスルーホールの径情報を取得する（ステップＳ２）。
本例のスルーホール径情報取得手段３は、ドリルデータに備わるランド部ごとの位置情報（Ｘ座標位置、Ｙ座標位置）とともに、ランド部に形成するスルーホールの径のサイズを取得する。図５にスルーホール径情報取得手段３が取得対象とする、図３のプリント基板におけるランド部Ｓ１〜Ｓ４４のドリルデータを示す。なお、図５に示すランド部の位置情報Ｘ１〜Ｘ３３、Ｙ１〜Ｙ２８は、図４と同様、夫々異なる座標位置を示し、ランド部に形成するスルーホールの径ｂ１〜ｂ６は、夫々異なる大きさを示している。また、本例では、図示は省略するが、スルーホール径情報取得手段３は、プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出する。
【００２９】
次に、ランド部グループ分け手段４が、取得したランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンごとに、プリント基板２０に形成された全てのランド部Ｓ１〜Ｓ２２をグループ分けする（ステップＳ３）。図６(b)にグループ分けした結果を示す。図４のガーバーデータと図５のドリルデータから、ランド部Ｓ１〜Ｓ６，Ｓ９〜Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２９，Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ４４（ランド部の径ａ１、スルーホールの径ｂ１）と、ランド部Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ３６〜Ｓ４０（ランド部の径ａ１、スルーホールの径ｂ６）と、ランド部Ｓ７，Ｓ８（ランド部の径ａ２、スルーホールの径ｂ２）と、ランド部Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ４２，Ｓ４３（ランド部の径ａ３、スルーホールの径ｂ３）と、ランド部Ｓ１９，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ２６（ランド部の径ａ４、スルーホールの径ｂ４）と、ランド部Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２〜Ｓ３５（ランド部の径ａ５、スルーホールの径ｂ５）の６グループに分かれる。また、本例では、図示は省略するが、ランド部グループ分け手段４は、プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出する。
図６(a)に半田付けされたランド部のグループ分け情報を図３のプリント基板に付加して示す。図６(a)に示すように、ランド部の径とスルーホールの径とが同じランド部は、必ずしも特定箇所に近接配置されているとは限らず、互いに離間した位置に配置されていることがある。また、プリント基板によっては、ランド部の径とスルーホールの径との組合せが異なるランド部が夫々入れ子状態のように複雑に配置され、配置箇所も膨大な数に及ぶことがある。このため、従来のような、作業者が、図３に示すプリント基板における個々のランド部に形成された半田付け部分を観察しながら検査条件を設定する方法では、大きさが同じ半田付け部分であっても、同じ検査条件を設定することは容易ではない。
これに対し、本実施形態によれば、ランド部の径とスルーホールの径との組合せのパターンごとに、プリント基板２０に形成された全てのランド部Ｓ１〜Ｓ４４をグループ分けするようにしたので、後述のように、夫々のグループに該当する一つのランド部についての検査条件を入力設定するだけで、グループ内のランド部の検査条件を自動的に複製することにより、プリント基板上の全てのランド部に対する検査データを作成することが可能となる。
【００３０】
次に、代表ランド部検査条件入力設定手段５が、半田付けされたプリント基板の半田付け部分の画像を用いて、夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対して、半田付け状態の検査条件を入力設定させる。
詳しくは、代表ランド部検査条件入力設定手段５は、図３に示すプリント基板におけるランド部Ｓ１〜Ｓ４４に対し、グループＧ１〜Ｇ６が判別できるように、グループ識別子を付けた画像と、夫々のグループに該当する一つのランド部についての検査条件（半田領域のサイズ、半田の色等）の入力フィールド（図示省略）を、画像表示装置１６を介して表示し、作業者に、グループＧ１〜Ｇ６ごとの検査条件を入力させる。そして、作業者が表示された画像を観察しながら、データ入力装置１７を介して代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件（半田領域のサイズ、半田の色等）を入力したときの情報を半田付け状態検査装置１００内のコンピュータの一時記憶領域に記憶する。図７に図３のプリント基板においてグループ分けした各グループにおける任意の一つのランド部に対して、作業者が検査条件を入力設定したときのデータの一例を概念的に示す。図７の例では、ランド部Ｓ１（グループＧ１）、ランド部Ｓ１７（グループＧ２）、ランド部Ｓ７（グループＧ３）、ランド部Ｓ１４（グループＧ４）、ランド部Ｓ１９（グループＧ５）、ランド部Ｓ２７（グループＧ６）の６つのランド部を代表ランド部とし、夫々のランド部に対し、検査条件として、検査領域（半田付け領域）のサイズと検査領域の色情報が入力されている。
なお、本例では、代表ランド部検査条件入力設定手段５が、半田付けされたプリント基板の半田付け部分の画像を用いて、グループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対して、半田付け状態の検査条件を作業者に入力設定させるようにしたが、代表ランド部検査条件入力設定手段５を介さずに、図示しない従来の検査条件入力設定手段を用いて、作業者が任意のランド部を選択して検査条件を入力設定するようにしてもよい。また本例では、図示は省略するが、代表ランド部検査条件入力設定手段５は、検査対象外のグループ以外の夫々のグループ内の任意の一つのランド部である代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件を、作業者に入力設定させるように、入力対象となるランド部を制御する。
【００３１】
次に、グループ内ランド部検査条件複製手段６が、代表ランド部に対する半田付け状態の検査条件が入力設定されたときに、当該グループに属する代表ランド部以外の全てのランド部に対し、代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製する（ステップＳ４）。
詳しくは、本例では、図７に示すランド部Ｓ１に対して入力設定された検査条件（検査領域のサイズｃ１、検査領域の色情報ｄ１）を、ランド部Ｓ２〜Ｓ６，Ｓ９〜Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２９，Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ４４に対する検査条件として複製する。また、図７に示すランド部Ｓ１７に対して入力設定された検査条件（検査領域のサイズｃ２、検査領域の色情報ｄ２）を、ランド部Ｓ１８，Ｓ３６〜Ｓ４０に対する検査条件として複製する。また、図７に示すランド部Ｓ７に対して入力設定された検査条件（検査領域のサイズｃ３、検査領域の色情報ｄ３）を、ランド部Ｓ８に対する検査条件として複製する。また、図７に示すランド部Ｓ１４に対して入力設定された検査条件（検査領域のサイズｃ４、検査領域の色情報ｄ４）を、ランド部Ｓ１６，Ｓ４２，Ｓ４３に対する検査条件として複製する。また、図７に示すランド部Ｓ１９に対して入力設定された検査条件（検査領域のサイズｃ５、検査領域の色情報ｄ５）を、ランド部Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ２６に対する検査条件として複製する。また、図７に示すランド部Ｓ２７に対して入力設定された検査条件（検査領域のサイズｃ６、検査領域の色情報ｄ６）を、ランド部Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２〜Ｓ３５に対する検査条件として複製する。また、本例では、図示は省略するが、グループ内ランド部検査条件複製手段６は、検査対象外のグループ以外のグループに属する代表ランド部以外の全てのランド部に対し、代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製する。
なお、代表ランド部検査条件入力設定手段５を介さずに、図示しない従来の検査条件入力設定手段を用いて、作業者が任意のランド部を選択して検査条件を入力設定するようにした場合は、グループ内ランド部検査条件複製手段６は、作業者が検査条件を入力設定した当該ランド部の検査条件を、当該ランド部と同じグループに属する全てのランド部に対する検査条件として複製する。
そして、グループ内ランド部検査条件複製手段６は、複製したランド部の半田付け状態の検査条件を備えた検査用データと、代表ランド部の半田付け状態の検査条件を備えた検査用データを、検査用データファイル１５に保存する。
これにより、作業者は、６つの代表ランド部に対する検査条件を入力設定するだけで、ランド部Ｓ１〜Ｓ４４の全ての検査用データの作成が完了する。図８は、図７に示す各グループにおける夫々一つのランド部に対して入力設定した検査条件を用いて、図３に示すプリント基板における符号で示す全てのランド部に対する検査条件を自動複製することによって作成した検査用データの一例を概念的に示す表である。
【００３２】
その後、半田付け状態検査手段７が、検査用データファイル１５を入力し本実施形態において作成されたすべてのランド部の半田付け状態検査条件を取得し、取得したすべてのランド部の半田付け状態検査条件に基づき、半田付け状態の良・不良の検査を行い、半田付け状態の検査結果情報を画像表示装置１６に転送する。画像表示装置１６は、半田付け状態検査手段７により転送された半田付け状態の検査結果情報を表示する。なお、本例では、図示は省略するが、半田付け状態検査手段７は、プリント基板における検査対象外のグループ以外の全てのランド部に対して、夫々のランド部に対応する半田付け状態の検査条件を用いて半田付け状態を検査する。
【００３３】
本実施形態の半田付け状態検査用データ作成方法及び装置、並びにそれを用いたディスクリート部品の半田付け状態検査方法及び装置によれば、同一グループに属する一つのランド部に対する検査条件を設定入力することで、同一グループ内の他のランド部に対する検査条件を自動的に作成することができる。このため、作業者が、プリント基板の半田付け部分を観察しながら、全てのランド部に対し、夫々別個に検査条件を設定入力していた従来の検査条件設定作業に比べて、ディスクリート部品の半田付け状態の検査条件設定作業の負担が格段に軽減され、検査条件の誤入力を生ずる虞がなくなり、検査効率が格段に向上する。
例えば、半田付け部分の数が２０００個に及びランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンが２０通り存在するプリント基板の全ての半田付け部分に対し半田付け状態の検査条件を設定する場合において、上述した本実施形態の方法及び装置を用いれば、ランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンによって、２０グループにグループ分けされる。そして、作業者は、２０グループの夫々において任意の一つの代表ランド部に対し、半田付け状態の検査条件を入力設定すれば、同じグループに属する代表ランド部位以外のランド部に対する半田付け状態の検査条件を、入力設定する必要がなく、代表ランド部の半田付け状態の検査条件が自動的に複製される。その結果、作業者の半田付け状態の検査条件の入力設定に要する作業負担は、グループ分けした個数（上記の場合、２０個）分で済む。
【００３４】
一方、上記と同様、半田付け部分の数が２０００個に及びランド部の径と当該ランド部に形成するスルーホールの径との組合せのパターンが２０通り存在するプリント基板の全ての半田付け部分に対し半田付け状態の検査条件を設定する場合において、従来の方法を用いると、作業者は、２０００個のランド部全てを一箇所ずつ半田付け部分の画像を観察しながら、経験や勘に基づいて、当該半田付け部分におけるランド部やスルーホールの径を推定し、推定した径に応じた検査条件を入力設定する必要が生じる。そして、作業者の半田付け状態の検査条件の入力設定に要する作業負担が、全ての半田付け部分の個数（上記の場合、２０００個）分に及ぶ結果、検査条件設定作業が非常に煩雑化し、作業者に過度の作業負担や過大な作業時間がかかる上、検査条件の誤入力を生じ易くなり、検査効率が非常に悪くなる。
【００３５】
本実施形態の半田付け状態検査用データ作成方法及び装置、並びにそれを用いたディスクリート部品の半田付け状態検査方法及び装置において、プリント基板の各ランド部におけるスルーホール形成用のドリルデータを用いて、プリント基板上の各ランド部のうち、ディスクリート部品が搭載されないランド部を検出し、ディスクリート部品が搭載されないランド部を、検査対象外のグループにグループ分けし、検査対象外のグループ以外のグループに属する代表ランド部以外の全てのランド部に対し、代表ランド部に対して入力設定された半田付け状態の検査条件を複製するようにすれば、検査対象外のランド部の仕分け作業を作業者が行うことなく、検査対象外のランド部に対する半田付け状態の検査用データの作成や、検査対象外のランド部に対する検査を行わずに済み、作業者の負担がより一層軽減するとともに、検査用データの作成効率や、検査効率がより一層向上する。
【００３６】
なお、上記実施形態においては、説明の便宜上、ランド部グループ分け手段４がグループ分けしたグループごとに、ランド部の径とスルーホールの径の両方が異なっているものと、ランド部の径が同じであり、且つ、スルーホールの径が異なっているものとを含む例について説明したが、ランド部グループ分け手段４は、その他にランド部の径が異なり、且つ、スルーホールの径が同じである、夫々のランド部を、夫々別のグループとしてグループ分けすることも可能に構成される。
【符号の説明】
【００３７】
１      撮像手段
２      ランド部径情報取得手段
３      スルーホール径情報取得手段
４      ランド部グループ分け手段
５      代表ランド部検査条件入力設定手段
６      グループ内ランド部検査条件複製手段
７      半田付け状態検査手段
１０    半田付け状態検査用データ作成装置
１００  半田付け状態検査装置
１１    画像ファイル
１２    プリント基板作成用ガーバーデータファイル
１３    ドリルデータファイル
１４    グループ分け情報ファイル
１５    検査用データファイル
１６    画像表示装置
１７    データ入力装置
【図１】
0006710575.tif 000002
【図２】
0006710575.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006710575.tif 000007
【図７】
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【図８】
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