(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単票用紙に記録された情報を読み取る読取手段が配置された用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に接続された用紙反転部と、
前記用紙搬送路に設けられ、前記用紙反転部から出てきた前記単票用紙を前記用紙反転部から取り出す正転搬送、及び前記用紙搬送路にある前記単票用紙を前記用紙反転部に送り出す逆転搬送が可能な第１の搬送手段と、
前記用紙反転部の中に設けられ、前記第１の搬送手段により前記用紙反転部の中に搬送されてきた前記単票用紙を、ループ状の反転搬送経路に沿って連続して反転搬送して前記用紙搬送路に送り出す第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の少なくとも一方の搬送速度を制御する搬送制御手段と、を備え、
前記搬送制御手段は、
前記単票用紙が前記用紙搬送路から前記用紙反転部に入るときには、前記第２の搬送手段の前記反転搬送が前記第１の搬送手段の前記逆転搬送よりも速くなるように、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の少なくとも一方の搬送速度を制御し、
前記単票用紙が前記用紙反転部から前記用紙搬送路に出るときには、前記第１の搬送手段の前記正転搬送が前記第２の搬送手段の前記反転搬送よりも速くなるように、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の少なくとも一方の搬送速度を制御する、
読取装置。
【請求項２】
前記読取手段は、前記用紙搬送路において、前記第１の搬送手段より前記用紙反転部から遠い位置に配置され、
前記搬送制御手段は、
前記単票用紙が前記用紙搬送路から前記用紙反転部に入るときに、前記第２の搬送手段の前記反転搬送が前記第１の搬送手段の前記逆転搬送よりも速くなるように、前記第２の搬送手段の前記反転搬送の速度を制御し、
その後、前記単票用紙が前記用紙反転部から前記用紙搬送路に出るまでの間に、前記第１の搬送手段の前記正転搬送が前記第２の搬送手段の前記反転搬送よりも速くなるように、前記第２の搬送手段の前記反転搬送の速度を遅い速度に変更する、
請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記第１の搬送手段は、前記正転搬送と前記逆転搬送の搬送速度が同じである、
請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記第２の搬送手段はステッピングモーターにより駆動されており、
前記読取手段は、前記単票用紙が前記用紙搬送路から前記用紙反転部に入っていくときに前記単票用紙に記録された情報を読み取る、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の読取装置を備える、
商品情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置、及び商品情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルチェック（小切手）などの単票用紙で支払いが行われることがある。単票用紙での支払いに備え、店舗には、単票用紙から金額等の情報を読み取る読取装置が配置されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
会計処理等に必要な情報が単票用紙の一方の面にのみ記録されている場合がある。この場合、ユーザが読取装置に正しい方向で単票用紙をセットしないと、読取装置は単票用紙から情報を読み取ることができない。このような場合に備え、読取装置は、単票用紙を装置内で反転できるように用紙反転部を備えることが望ましい。しかしながら、用紙反転部を備える読取装置は、機構が複雑なものとなるので、用紙ジャム、用紙シワ、用紙の弛み等により、情報の読み取りエラーを引き起こす恐れがある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、単票用紙に記録された情報の読み取りエラーが少ない読取装置、及び商品情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の読取装置は、単票用紙に記録された情報を読み取る読取手段が配置された用紙搬送路と、用紙搬送路に接続された用紙反転部と、用紙搬送路に設けられ、用紙反転部から出てきた単票用紙を用紙反転部から取り出す正転搬送、及び用紙搬送路にある単票用紙を用紙反転部に送り出す逆転搬送が可能な第１の搬送手段と、用紙反転部の中に設けられ、第１の搬送手段により用紙反転部の中に搬送されてきた単票用紙を、ループ状の反転搬送経路に沿って連続して反転搬送して前記用紙搬送路に送り出す第２の搬送手段と、第１の搬送手段及び第２の搬送手段の少なくとも一方の搬送速度を制御する搬送制御手段と、を備える。搬送制御手段は、用紙搬送路から単票用紙が用紙反転部に入るときには、第２の搬送手段の反転搬送が第１の搬送手段の逆転搬送よりも速くなるように、第１の搬送手段及び第２の搬送手段の少なくとも一方の搬送速度を制御し、単票用紙が用紙反転部から用紙搬送路に出るときには、第１の搬送手段の正転搬送が第２の搬送手段の反転搬送よりも遅くなるように、第１の搬送手段及び第２の搬送手段の少なくとも一方の搬送速度を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の読取装置を備える商品情報処理装置のブロック図である。
【図２】実施形態の読取装置の一例を示す斜視図である。
【図３】実施形態の読取装置のブロック図である。
【図４】図３に示す制御部の機能ブロック図である。
【図５】読取装置の内部構造を示す図である。
【図６】実施形態の読取処理を示すフローチャートである。
【図７】単票用紙の端部が上流用紙検出センサの設置位置を通過した様子を示す図である。
【図８】（Ａ）は、搬送部の搬送速度を示すタイミングチャート、（Ｂ）は反転搬送部の搬送速度を示すタイミングチャートである。
【図９】単票用紙が用紙搬送路から用紙反転部に入る様子を示す図である。
【図１０】単票用紙の端部が上流用紙検出センサの設置位置を通過した様子を示す図である。
【図１１】単票用紙Ｓが用紙反転部から用紙搬送路に出る様子を示す図である。
【図１２】単票用紙の端部が上流用紙検出センサの設置位置を通過した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【０００９】
図１は、実施形態の読取装置１００を備える商品情報処理装置１のブロック図である。商品情報処理装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point of sales）端末である。商品情報処理装置１は、各ストアに設置され、オペレータ等のユーザによって操作される。商品情報処理装置１はネットワークを介して不図示のストアサーバ（ＰＯＳサーバ）と接続されている。
【００１０】
商品情報処理装置１は、制御部１１と、通信部１２と、操作部１３と、出力部１４と、印刷部１５と、を備える。
【００１１】
制御部１１は、プロセッサ等の処理装置で構成される。制御部１１は不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）或いはＲＡＭ（Random Access Memory）に格納されているプログラムに従って動作することで、商品情報処理装置１の各部を制御する。
【００１２】
通信部１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェース、ＵＳＢインタフェース等の通信インタフェースである。通信部１２は、商品情報処理装置１をネットワークに接続する。
【００１３】
操作部１３は、キーボード、スイッチ、タッチパネル等のユーザインタフェースである。操作部１３は、ユーザからの入力を制御部１１に通知する。
【００１４】
出力部１４は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ(Organic Electroluminescence Display)等の表示装置や、スピーカー、ブザー等の音響発生装置である。出力部１４は、ユーザに各種情報を出力する。
【００１５】
印刷部１５は、ロール紙から取り出されたレシート用紙に各種情報を印刷する印刷装置である。印刷部１５は、例えば、サーマル方式のプリントユニットである。
【００１６】
読取装置１００は、単票用紙から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、商品情報処理装置１に固定或いは内蔵されている。図２は、読取装置１００の一例を示す斜視図である。
【００１７】
単票用紙は、例えば、手形、小切手等の帳票である。本実施形態の読取装置１００が対象とする単票用紙には、ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition）方式により、使用者の口座番号、帳票の通し番号等の文字が印字されている。ＭＩＣＲ方式の印字とは、磁気インク、或いは、磁気トナーを使った、単票用紙の予め決められた位置になされた、ＭＩＣＲフォントの印字のことである。ＭＩＣＲフォントの例としては、Ｅ１３Ｂフォント、及びＣＭＣ７フォントが挙げられる。以下の説明では、ＭＩＣＲ方式の印字のことをＭＩＣＲデータという。本実施形態の読取装置１００は、単票用紙からＭＩＣＲデータを読み取る。
【００１８】
図３は、読取装置１００のブロック図である。読取装置１００は、制御部１１０と、用紙搬送路１２０と、搬送部１３０と、センサ１４０と、読取部１５０と、印字部１６０と、経路切換部１７０と、用紙反転部１８０と、を備える。
【００１９】
制御部１１０は、プロセッサ等の処理装置で構成される。制御部１１０は、読取装置１００の各部を制御する制御装置として機能する。制御部１１０は、１つのプロセッサで構成されていてもよいし、複数のプロセッサで構成されていてもよい。制御部１１０が複数のプロセッサで構成される場合、これら複数のプロセッサは、読取装置１００内の離れた場所（例えば、別の基板）に配置されていてもよい。制御部１１０は、制御部１１０内の或いは制御部１１０外のＲＯＭ（Read Only Memory）或いはＲＡＭ（Random Access Memory）に格納されているプログラムに従って動作することで、後述の読取処理を含む種々の動作を実現する。なお、プログラムという概念には、マイクロコードを用いたマイクロプログラムも含まれる。
【００２０】
図４は、制御部１１０の機能を示す機能ブロック図である。制御部１１０は、搬送制御部１１１、印字制御部１１２としての機能を有している。これら機能ブロック（搬送制御部１１１、印字制御部１１２）は、ソフトウェアブロックであってもよいし、ハードウェアブロックであってもよい。例えば、図４に示した各機能ブロックがそれぞれ１つのハードウェア（例えば、１つのプロセッサ、或いは、半導体チップ（ダイ）上の１つの回路ブロック）であってもよい。勿論、１つの機能ブロックが複数のプロセッサの協働により実現されていてもよい。また、制御部１１０を１つのプロセッサとし、各機能ブロックをソフトウェア（マイクロプログラムを含む。）で実現してもよい。各機能ブロックをソフトウェアで実現する場合であっても、制御部１１０を複数のプロセッサで構成することは可能である。搬送制御部１１１は読取装置１００の搬送制御手段として機能し、印字制御部１１２は読取装置１００の印字制御手段として機能する。
【００２１】
用紙搬送路１２０は、単票用紙を搬送するための経路である。図５は、読取装置１００の内部構造を示す図である。読取装置１００は、ユーザが単票用紙Ｓをセットするための用紙セットテーブルを有する。用紙セットテーブルは上方向に緩やかに湾曲する湾曲部を有している。本実施形態の用紙搬送路１２０は、湾曲部から上方向に延伸している。なお、以下の説明では、用紙搬送路１２０の用紙セットテーブル側（図面下側）を上流、その反対側（図面上側）を下流という。用紙搬送路１２０の上流には用紙反転部１８０が配置されている。
【００２２】
搬送部１３０は、単票用紙Ｓを用紙搬送路１２０に沿って搬送するための装置である。搬送部１３０は、読取装置１００の第１の搬送手段として機能する。搬送部１３０は、上流及び下流の双方に単票用紙Ｓを搬送可能である。以下の説明では、搬送部１３０が単票用紙Ｓを下流への搬送することを正転搬送、搬送部１３０が単票用紙Ｓを上流への搬送することを逆転搬送という。
【００２３】
搬送部１３０は、用紙搬送路１２０の最上流に配置されている。搬送部１３０は、正転搬送により、単票用紙Ｓを用紙セットテーブルから用紙搬送路１２０に単票用紙Ｓに取り込む。或いは、搬送部１３０は、正転搬送により、単票用紙Ｓを用紙反転部１８０から取り出し、用紙搬送路１２０に取り込む。また、搬送部１３０は、逆転搬送により、単票用紙Ｓを用紙セットテーブル或いは用紙反転部１８０に送り出す。
【００２４】
搬送部１３０は、ローラ１３１と、ローラ１３２と、を備える。ローラ１３１は、不図示の駆動手段（例えば、ＤＣモータ）によって回転する駆動ローラであり、ローラ１３２は単票用紙Ｓをローラ１３１に押し付ける受動ローラである。なお、この搬送部１３０の構成はあくまで一例であり、種々の変形が可能である。例えば、ローラ１３１、１３２は双方とも駆動ローラであってもよい。
【００２５】
センサ１４０は、単票用紙Ｓの端部Ｔ１、Ｔ２を検出するセンサである。端部Ｔ１は、図５に示すように、単票用紙Ｓが用紙セットテーブルから用紙搬送路１２０に取り込まれる際の先端側（進行側）の端部であり、端部Ｔ２はその反対側の端部である。センサ１４０は、下流用紙検出センサ１４１と、上流用紙検出センサ１４２と、を備える。下流用紙検出センサ１４１と上流用紙検出センサ１４２はいずれも用紙搬送路１２０に設置されている。下流用紙検出センサ１４１は、搬送部１３０と印字部１６０の間（すなわち、搬送部１３０の下流、印字部１６０の上流）に設置されており、上流用紙検出センサ１４２は搬送部１３０の手前（搬送部１３０の上流）に設置されている。下流用紙検出センサ１４１及び上流用紙検出センサ１４２は、例えば、光学センサである。下流用紙検出センサ１４１及び上流用紙検出センサ１４２は、それぞれ、単票用紙Ｓの端部を検出し、制御部１１０に通知する。制御部１１０は、下流用紙検出センサ１４１及び上流用紙検出センサ１４２の通知に基づいて、単票用紙Ｓが各センサの設置位置を通過したことを検知する。
【００２６】
読取部１５０は、単票用紙Ｓから情報を読み取る装置である。本実施形態の読取部１５０は、単票用紙ＳからＭＩＣＲデータを読み取る。読取部１５０は、読取ヘッド１５１と、ヘッド押さえ１５２と、を備える。読取ヘッド１５１は、ＭＩＣＲデータを読み取る磁気ヘッドである。ヘッド押さえ１５２は、読取ヘッド１５１に単票用紙Ｓを押し付ける押圧部材である。用紙搬送路１２０には、単票用紙ＳのＭＩＣＲデータを磁化するための磁石１５３が配置されている。磁石１５３は単票用紙Ｓが読取部１５０に到達するまでの間にＭＩＣＲデータを磁化する。読取ヘッド１５１は、磁化されたＭＩＣＲデータを読み取る。
【００２７】
印字部１６０は、単票用紙Ｓに各種情報（例えば、小切手の裏書）を印字するための印刷装置である。印刷部１５は、例えば、ドットインパクト方式のプリントユニットである。印字部１６０は、シャフト１６１と、シャフト１６１に沿って往復動可能なキャリッジ１６２と、キャリッジ１６２に固定された印字ヘッド１６３と、を備える。
【００２８】
経路切換部１７０は、単票用紙Ｓの搬送経路を切り換えるための装置である。経路切換部１７０は、例えば、フラッパーである。経路切換部１７０は、制御部１１０の制御に従って、単票用紙Ｓの経路を、用紙セットテーブル側及び用紙反転部１８０側のいずれかに切り換える。
【００２９】
用紙反転部１８０は、単票用紙Ｓを反転する装置である。用紙反転部１８０は、反転搬送部１８４と、ローラ１８５ａ〜１８５ｄと、を備える。反転搬送部１８４は、無端状の搬送ベルト１８４ｃと、搬送ベルト１８４ｃを駆動するローラ１８４ａ、１８４ｂと、を備える。反転搬送部１８４（ローラ１８４ａ、１８４ｂの少なくとも一方）はステッピングモーターによって駆動されている。反転搬送部１８４は、読取装置１００の第２の搬送手段として機能する。反転搬送部１８４及びローラ１８４ａ、１８４ｂは、筐体１８２、１８３により形成された空洞の内部に配置されている。この空洞は、用紙搬送路１２０に繋がる出入口１８１を有している。空洞内部には、出入口１８１から搬送ベルト１８４ｃに沿って一回転するループ状（図５の例では長楕円形状）の反転搬送経路が形成されている。出入口１８１から挿入された単票用紙Ｓは、反転搬送部１８４によって反転搬送経路を進行し、出入口１８１から送出される。なお、以下の説明では、反転搬送部１８４（第２の搬送手段）による単票用紙Ｓの搬送のことを反転搬送という。
【００３０】
次に、このような構成を有する読取装置１００の動作について説明する。
【００３１】
上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓを検出すると、読取装置１００の制御部１１０は読取処理を開始する。制御部１１０は、図４に示したように、搬送制御部１１１、印字制御部１１２として機能する。以下、図６のフローチャートを参照して読取処理を説明する。
【００３２】
搬送制御部１１１は、搬送部１３０を制御して、単票用紙Ｓを正転搬送する（ＡＣＴ１０１）。これにより、単票用紙Ｓは用紙セットテーブルから用紙搬送路１２０に引き込まれるとともに、用紙搬送路１２０に沿って下流に搬送される。
【００３３】
次に、搬送制御部１１１は、上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの端部Ｔ２を検出したか、すなわち、単票用紙Ｓの端部Ｔ２が上流用紙検出センサ１４２の設置位置を通過したか判別する（ＡＣＴ１０２）。上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの端部Ｔ２を検出していない場合（ＡＣＴ１０２：Ｎｏ）、搬送制御部１１１は単票用紙Ｓの正転搬送を継続する。上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの端部Ｔ２を検出している場合（ＡＣＴ１０２：Ｙｅｓ）、搬送制御部１１１は単票用紙Ｓの正転搬送を停止する。図７は、単票用紙Ｓの端部Ｔ２が上流用紙検出センサ１４２の設置位置を通過した様子を示している。
【００３４】
続いて、搬送制御部１１１は、搬送部１３０を制御して、単票用紙Ｓを逆転搬送する（ＡＣＴ１０３）。図８（Ａ）は、搬送部１３０（第１の搬送手段）の搬送速度を示すタイミングチャートである。縦軸Ｖが搬送部１３０の搬送速度であり、横軸ｔが単票用紙Ｓの引き込み開始からの経過時間である。ｔ１は、ＡＣＴ１０２で上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの端部Ｔ２を検出したタイミングである。
【００３５】
搬送制御部１１１は、時間ｔ１まで搬送速度Ａで単票用紙Ｓを正転搬送した後、一端、単票用紙Ｓの搬送を停止する。その後、搬送制御部１１１は、正転搬送時と同じ搬送速度Ａで単票用紙Ｓを逆転搬送する。この際、搬送制御部１１１は、経路切換部１７０を制御して、単票用紙Ｓの搬送経路を用紙セットテーブル側から用紙反転部１８０側に切り換える。さらに、搬送制御部１１１は、読取部１５０を制御して、単票用紙Ｓから情報の読み取りを開始する。単票用紙Ｓは用紙搬送路１２０から用紙反転部１８０に送り出されるとともに、読取部１５０によってＭＩＣＲデータがリードされる。
【００３６】
なお、搬送制御部１１１は、単票用紙Ｓの逆転搬送に合わせて用紙反転部１８０の反転搬送部１８４を動作させる。図８（Ｂ）は、反転搬送部１８４（第２の搬送手段）の搬送速度を示すタイミングチャートである。縦軸Ｖが反転搬送部１８４の搬送速度であり、横軸ｔが単票用紙Ｓの引き込み開始からの経過時間である。ｔ１は、ＡＣＴ１０２で上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの端部Ｔ２を検出したタイミングである。
【００３７】
搬送制御部１１１は、図８（Ｂ）に示すように、時間ｔ１まで搬送停止状態を維持する。そして、搬送部１３０が逆転搬送を開始するタイミング（図８（Ａ）に示すｔ１）と略同じタイミング（図８（Ｂ）に示すｔ１）で、反転搬送部１８４は単票用紙Ｓの反転搬送を開始する。このとき、搬送制御部１１１は、搬送部１３０の搬送速度Ａよりも速い搬送速度Ｂ１で単票用紙Ｓを反転搬送する。搬送速度Ｂ１は、例えば、搬送速度Ａよりも１〜２０％速い速度、望ましくは１〜１０％速い速度である。図９は、単票用紙Ｓが用紙搬送路１２０から用紙反転部１８０に入る様子を示している。反転搬送部１８４の搬送速度が搬送部１３０の搬送速度よりも速いので、単票用紙Ｓには張力がかかる。これにより、単票用紙Ｓの紙シワが少なくなる。
【００３８】
次に、搬送制御部１１１は、上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの下流側の端部（図９の例であれば、端部Ｔ１）を検出したか判別する（ＡＣＴ１０４）。上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの下流側の端部を検出していない場合（ＡＣＴ１０４：Ｎｏ）、搬送制御部１１１は単票用紙Ｓの反転搬送及び逆転搬送を継続する。上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの下流側の端部を検出している場合（ＡＣＴ１０４：Ｙｅｓ）、搬送制御部１１１は搬送部１３０の逆転搬送を停止する。図１０は、単票用紙Ｓの端部Ｔ１が上流用紙検出センサ１４２の設置位置を通過した様子を示している。
【００３９】
そして、搬送制御部１１１は、反転搬送部１８４の搬送速度を変更する。また、搬送制御部１１１は、搬送部１３０の正転搬送を開始する（ＡＣＴ１０５）。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を参照して搬送部１３０および反転搬送部１８４の動作を説明する。図に示すｔ２は、ＡＣＴ１０４で上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの下流側の端部を検出したタイミングである。
【００４０】
搬送制御部１１１は、図８（Ａ）に示すように、時間ｔ２で搬送部１３０（第１の搬送手段）の逆転搬送を一端停止する。その後、搬送制御部１１１は、搬送部１３０の正転搬送を開始する。このとき、搬送制御部１１１は、逆転搬送時と同じ搬送速度Ａで単票用紙Ｓを正転搬送する。
【００４１】
また、搬送制御部１１１は、図８（Ｂ）に示すように、時間ｔ２で反転搬送部１８４（第２の搬送手段）の反転搬送の速度を搬送部１３０の搬送速度Ａよりも遅い搬送速度Ｂ１に変更する。搬送速度Ｂ２は、例えば、搬送速度Ａよりも１〜２０％遅い速度、望ましくは搬送速度Ａよりも１〜１０％遅い速度である。図１１は単票用紙Ｓが用紙反転部１８０から用紙搬送路１２０に出る様子を示している。搬送部１３０の搬送速度が反転搬送部１８４の搬送速度よりも速いので、単票用紙Ｓには張力がかかる。これにより、単票用紙Ｓの紙シワが少なくなる。
【００４２】
次に、搬送制御部１１１は、上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの上流側の端部（図１１の例であれば端部Ｔ１）を検出したか判別する（ＡＣＴ１０６）。上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの上流側の端部を検出していない場合（ＡＣＴ１０６：Ｎｏ）、搬送制御部１１１は単票用紙Ｓの正転搬送を継続する。上流用紙検出センサ１４２が単票用紙Ｓの上流側の端部を検出している場合（ＡＣＴ１０６：Ｙｅｓ）、搬送制御部１１１は単票用紙Ｓの正転搬送を停止する。図１２は、単票用紙Ｓの端部Ｔ１が上流用紙検出センサ１４２の設置位置を通過した様子を示している。
【００４３】
続いて、搬送制御部１１１は、ＡＣＴ１０３で、読取部１５０によるＭＩＣＲデータの読み取りが成功しているか否か判別する（ＡＣＴ１０７）。ＭＩＣＲデータの読み取りが成功していない場合（ＡＣＴ１０７：Ｎｏ）、搬送制御部１１１は、ＡＣＴ１０３に戻り、単票用紙Ｓの反対面からＭＩＣＲデータをリードする。
【００４４】
ＭＩＣＲデータの読み取りが成功している場合（ＡＣＴ１０７：Ｙｅｓ）、印字制御部１１２は、印字部１６０を制御して、単票用紙Ｓに印字を行う（ＡＣＴ１０８）。このとき、印字制御部１１２は、下流用紙検出センサ１４１の検出結果に基づいて、搬送部１３０を制御することによって、単票用紙Ｓ上の印字位置を調整してもよい。なお、単票用紙Ｓの反対側の面に印字が必要な場合は、搬送制御部１１１がＡＣＴ１０３〜ＡＣＴ１０６を実行することによって、単票用紙Ｓを反転させてもよい。
【００４５】
印刷が完了したら、搬送制御部１１１は経路切換部１７０及び搬送部１３０を制御して、用紙搬送路１２０にある単票用紙Ｓを用紙セットテーブルに排出する。単票用紙Ｓの排出が完了したら、制御部１１０は読取処理を終了する。
【００４６】
本実施形態によれば、単票用紙Ｓが用紙搬送路１２０から用紙反転部１８０に入るときには、搬送制御部１１１は、反転搬送部１８４（第２の搬送手段）の反転搬送が搬送部１３０（第１の搬送手段）の逆転搬送よりも速くなるように、反転搬送部１８４の搬送速度を制御している。これにより搬送時に単票用紙Ｓに張力がかかるので、単票用紙Ｓの紙シワが少なくなる。結果として、用紙ジャム、用紙の弛み等も少なくなるので、読取装置１００の情報読み取りエラーは少ない。
【００４７】
また、単票用紙Ｓが用紙反転部１８０から用紙搬送路１２０に出るときには、搬送部１３０の正転搬送が反転搬送部１８４の反転搬送よりも速くなるように、反転搬送部１８４の搬送速度を制御している。これにより搬送時に単票用紙Ｓに張力がかかるので、単票用紙Ｓの紙シワがさらに少なくなる。結果として、用紙ジャム、用紙の弛みもさらに少なくなる。
【００４８】
また、搬送制御部１１１は、搬送部１３０の搬送速度は、正転搬送時も反転搬送時も同じとし、反転搬送部１８４の反転搬送の搬送速度を変化させることにより単票用紙Ｓに張力を加えている。搬送制御部１１１は、反転搬送部１８４の搬送速度のみコントロールすればよいので、搬送制御をシンプルなものとすることができる。搬送部１３０の搬送速度は一定であり、複雑な速度制御が必要ないので、搬送部１３０の駆動手段を安価なＤＣモーターとすることが可能となる。
【００４９】
なお、ＤＣモーターは負荷に対して速度変動があるため、駆動手段にＤＣモーターを使用した場合、単票用紙Ｓの搬送速度が安定しない。しかしながら、本実施形態では、反転搬送部１８４はステッピングモーターによって駆動されている。ステッピングモーターの回転速度は極めて安定している。従って、反転搬送部１８４の搬送速度は安定したものとなる。
【００５０】
なお、単票用紙Ｓが用紙反転部１８０に入っていくときは、搬送部１３０の搬送速度よりも反転搬送部１８４の搬送速度が速い。そのため、単票用紙Ｓが用紙反転部１８０に入っていくときの単票用紙Ｓの搬送速度は、反転搬送部１８４の搬送速度が支配的となる。本実施形態の読取部１５０は、単票用紙Ｓが用紙反転部１８０に入っていくときに単票用紙Ｓから情報を読み取っている。反転搬送部１８４はステッピングモーターによって駆動され、その搬送速度は安定している。従って、読取部１５０の情報の読み取りも安定したものとなる。
【００５１】
上述の実施形態は一例を示したものであり、種々の変更及び応用が可能である。
【００５２】
例えば、上述の実施形態では、搬送制御部１１１は、搬送部１３０の正転搬送及び逆転搬送を一定速度とし、反転搬送部１８４の搬送速度を制御することによって、単票用紙Ｓに張力を加えた。しかし、搬送制御部１１１は、反転搬送部１８４の搬送速度を一定とし、搬送部１３０の正転搬送及び逆転搬送の速度を制御することによって、単票用紙Ｓに張力を加えてもよい。例えば、搬送制御部１１１は、反転搬送部１８４の反転搬送の速度を一定速度とし、単票用紙が用紙搬送路から用紙反転部に入るときは、搬送部１３０の逆転搬送の速度を反転搬送部１８４の搬送速度よりも遅くし、単票用紙が前記用紙反転部から前記用紙搬送路に出るときには、搬送部１３０の正転搬送の速度を反転搬送部１８４の搬送速度よりも速くする。勿論、搬送制御部１１１は、搬送部１３０と反転搬送部１８４の双方の搬送速度を制御してもよい。
【００５３】
また、上述の実施形態では、印刷部１５はサーマル方式のプリントユニットであるものとしたが、印刷部１５はサーマル方式のプリントユニットに限定されない。例えば、印刷部１５は、ドットインパクト方式、インクジェット方式、或いは電子写真方式のプリントユニットであってもよい。
【００５４】
同様に、印字部１６０もドットインパクト方式のプリントユニットに限定されない。印刷部１５は、サーマル方式、インクジェット方式、或いは電子写真方式のプリントユニットであってもよい。印字部１６０が行う印字は、磁気インク或いは磁気トナーを使った印字、例えば、ＭＩＣＲ方式の印字であってもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、搬送部１３０（第１の搬送手段）を構成するローラの数は２つであるものとしたが、ローラの数は２つに限定されない。搬送部１３０は１又は３以上のローラで構成されていてもよい。また、搬送部１３０は、ローラではなく、搬送ベルトにより構成されていてもよい。また、搬送部１３０を駆動するモーターはＤＣモーターに限定されない。例えば、搬送部１３０を駆動するモーターはステッピングモーターであってもよい。単票用紙Ｓを用紙セットテーブル或いは用紙反転部１８０から取り込んだり、用紙セットテーブル或いは用紙反転部１８０に送出したりできるのであれば、搬送部１３０の構成は任意に変更可能である。
【００５６】
また、上述の実施形態では、反転搬送部１８４（第２の搬送手段）は、搬送ベルト１８４ｃと、搬送ベルト１８４ｃを駆動するローラ１８４ａ、１８４ｂと、により構成されるものとした。しかしながら、反転搬送部１８４の構成はこれに限定されない。例えば、反転搬送部１８４はループ状の反転搬送経路に沿って配置された搬送ローラであってもよい。また、搬送部１３０を駆動するモーターはステッピングモーターに限定されない。例えば、搬送部１３０を駆動するモーターはＤＣモーターであってもよい。単票用紙Ｓを反転搬送経路に沿って搬送できるのであれば、反転搬送部１８４の構成は任意に変更可能である。
【００５７】
また、上述の実施形態では、読取装置１００は、単票用紙ＳからＭＩＣＲデータを読み取るものとしたが、読取装置１００が読み取る情報はＭＩＣＲデータに限定されない。読取装置１００が読み取る情報は、単に文字情報であってもよい。この場合、読取部１５０は、光学の読み取り装置であってもよい。勿論、読取装置１００が読み取る情報は、ＭＩＣＲデータ以外の磁気データであってもよい。
【００５８】
また、上述の実施形態では、読取装置１００は、単票用紙Ｓに印字する印字部１６０を備えるものとしたが、読取装置１００は必ずしも単票用紙Ｓに印字するための装置を備えていていなくてもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態では、商品情報処理装置１は読取装置１００が固定或いは内蔵されるものとした。しかし、商品情報処理装置１は、読取装置１００介することなく、直接、単票用紙Ｓから情報を読み取れるよう構成されていてもよい。例えば、商品情報処理装置１は、読取装置１００が備える各部（制御部１１０〜用紙反転部１８０）を、直接、備えていてもよい。このとき、制御部１１０は商品情報処理装置１の制御部１１と共通であってもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態では、商品情報処理装置１は、ＰＯＳ端末であるものとしたが、商品情報処理装置１はＰＯＳ端末に限定されない。例えば、商品情報処理装置１は、ネットワーク接続機能を持たない単体動作型のキャッシュレジスターであってもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態では、読取装置１００は商品情報処理装置１に固定或いは内蔵されるものとしたが、読取装置１００は商品情報処理装置１に外付できるよう構成されていてもよい。例えば、読取装置１００はＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の接続インタフェースを備え、ＵＳＢケーブル等の通信ケーブルで商品情報処理装置１に接続できるよう構成されていてもよい。
【００６２】
また、読取装置１００が固定、内蔵、或いは接続される装置は商品情報処理装置１に限られない。読取装置１００が固定、内蔵、或いは接続される装置は、例えば、銀行の
ＡＴＭ（Automated Teller Machine）であってもよい。
【００６３】
また、読取装置１００は、操作部、出力部等のユーザインタフェースを備え、商品情報処理装置１等の他の装置から独立して動作できるよう構成されていてもよい。また、読取装置１００は、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータの指示に基づいて動作するよう構成されていてもよい。
【００６４】
本実施形態に係る読取装置１００或いは商品情報処理装置１を制御する制御装置は、専用のコンピュータシステムによって実現してもよいし、通常のコンピュータシステムにより実現してもよい。例えば、上述の動作を実行するためのプログラムを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、該プログラムをコンピュータにインストールし、上述の処理を実行することによって制御装置を構成してもよい。このとき、制御装置は、読取装置１００或いは商品情報処理装置１に内部されたコンピュータ（プロセッサ）であってもよいし、読取装置１００或いは商品情報処理装置１を外部から制御するコンピュータであってもよい。また、上記プログラムをインターネット等のネットワーク上のサーバ装置が備えるディスク装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をサーバ装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。
【００６５】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１…商品情報処理装置
１１、１１０…制御部
１２…通信部
１３…操作部
１４…出力部
１５…印刷部
１００…読取装置
１１１…搬送制御部
１１２…印字制御部
１２０…用紙搬送路
１３０…搬送部
１３１、１３２、１８４ａ、１８４ｂ、１８５ａ〜１８５ｄ…ローラ
１４０…センサ
１４１…下流用紙検出センサ
１４２…上流用紙検出センサ
１５０…読取部
１５１…読取ヘッド
１５２…ヘッド押さえ
１５３…磁石
１６０…印字部
１６１…シャフト
１６２…キャリッジ
１６３…印字ヘッド
１７０…経路切換部
１８０…用紙反転部
１８１…出入口
１８２、１８３…筐体
１８４…反転搬送部
１８４ｃ…搬送ベルト
Ｓ…単票用紙
Ｔ１、Ｔ２…端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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