(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの縁に沿って延びる複数の扉通路のうちのいずれかの上をそれぞれ独立して移動する複数の扉と、
前記扉を、当該扉の位置と前記プラットホームの脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置とに基づいて、左右のいずれか又は両方が移動することによりその間が開口する１以上の開口扉のペア、又は、該開口扉のペア以外の非開口扉のいずれかに分類する第１分類手段と、
前記非開口扉を、開口の障害となる障害扉、又は、開口の障害とはならない非障害扉のいずれかに分類する第２分類手段と、
前記車両扉の位置に基づいて、前記開口扉の目標位置を決定する目標位置決定手段と、
前記開口扉を前記目標位置に移動させるとともに、当該開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の移動に対して従属的に移動させる扉制御手段と、
を含むことを特徴とするプラットホーム用ゲートシステム。
【請求項２】
前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の移動時間以下の時間だけ移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホーム用ゲートシステム。
【請求項３】
前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の速度以下の速度で移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプラットホーム用ゲートシステム。
【請求項４】
前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉の移動を当該開口扉と同時又は当該開口扉よりも遅いタイミングで開始させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のプラットホーム用ゲートシステム。
【請求項５】
前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉と同時又は当該開口扉よりも早いタイミングで停止させる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のプラットホーム用ゲートシステム。
【請求項６】
前記扉制御手段は、さらに、前記複数の扉のうちの少なくとも一部が備える表示部に、当該扉の移動の際にその旨を表示させる、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のプラットホーム用ゲートシステム。
【請求項７】
前記扉制御手段は、前記表示部に、前記扉の移動方向を表す画像を表示させる、
ことを特徴とする請求項６に記載のプラットホーム用ゲートシステム。
【請求項８】
プラットホームの縁に沿って延びる複数の扉通路のうちのいずれかの上をそれぞれ独立して移動する複数の扉を有するプラットホーム用ゲート装置の制御方法であって、
前記扉を、当該扉の位置と前記プラットホームの脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置とに基づいて、左右のいずれか又は両方が移動することによりその間が開口する１以上の開口扉のペア、又は、該開口扉のペア以外の非開口扉のいずれかに分類するステップと、
前記非開口扉を、開口の障害となる障害扉、又は、開口の障害とはならない非障害扉のいずれかに分類するステップと、
前記車両扉の位置に基づいて、前記開口扉の目標位置を決定するステップと、
前記開口扉を前記目標位置に移動させるとともに、当該開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の移動に対して従属的に移動させるステップと、
を含むことを特徴とするプラットホーム用ゲートシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホーム用ゲートシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、線路への転落防止など乗客の安全性を確保するためにプラットホーム上に設置される所謂ホームドアが知られている。特許文献１には、扉を収容すると共にプラットホーム上を走行可能な戸袋を備えるホームドアが開示されている。特許文献１のホームドアにおいては、鉄道車両の扉の数やその間隔が異なる鉄道車両がプラットホーム脇に停車した場合においても、適切な位置に開口（乗客が乗降する通路）を形成することができる。また、鉄道車両が目標位置に停車されなかった場合においても、鉄道車両の停車位置に応じて適切な位置に開口を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０５８９４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のホームドアでは、それぞれの扉の開扉方向は予め定められており、開扉の際には当該扉に対応する戸袋内に退避するよう移動する。そのため、開口位置の自由度が限定的なものとなる。
【０００５】
そこで発明者は、開口位置の自由度を向上させるために、プラットホームの縁に沿って延びる複数の扉通路のそれぞれの上に、それぞれ独立して移動する扉が配置されたプラットホーム用ゲートシステムを検討している。
【０００６】
このようなプラットホーム用ゲートシステムにおいて、充分な大きさの開口を確保するためには、左右のいずれか又は両方が移動することによりその間が開口する開口扉のペア以外の非開口扉についても移動させる必要がある場合がある。ここで、このような非開口扉を、開口扉と無関係に移動させると、車両扉の前以外の箇所が開口するおそれがある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の１つは、開口位置の自由度を向上させつつ、車両扉の前以外の箇所が開口することを防ぐことができるプラットホーム用ゲートシステム及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下のとおりである。
【０００９】
（１）プラットホームの縁に沿って延びる複数の扉通路のうちのいずれかの上をそれぞれ独立して移動する複数の扉と、前記扉を、当該扉の位置と前記プラットホームの脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置とに基づいて、左右のいずれか又は両方が移動することによりその間が開口する１以上の開口扉のペア、又は、該開口扉のペア以外の非開口扉のいずれかに分類する第１分類手段と、前記非開口扉を、開口の障害となる障害扉、又は、開口の障害とはならない非障害扉のいずれかに分類する第２分類手段と、前記車両扉の位置に基づいて、前記開口扉の目標位置を決定する目標位置決定手段と、前記開口扉を前記目標位置に移動させるとともに、当該開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の移動に対して従属的に移動させる扉制御手段と、を含む、プラットホーム用ゲートシステム。
【００１０】
（２）（１）において、前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の移動時間以下の時間だけ移動させる、プラットホーム用ゲート装置。
【００１１】
（３）（１）又は（２）において、前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の速度以下の速度で移動させる、プラットホーム用ゲート装置。
【００１２】
（４）（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉の移動を当該開口扉と同時又は当該開口扉よりも遅いタイミングで開始させる、プラットホーム用ゲート装置。
【００１３】
（５）（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記扉制御手段は、前記開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉と同時又は当該開口扉よりも早いタイミングで停止させる、プラットホーム用ゲート装置。
【００１４】
（６）（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記扉制御手段は、さらに、前記複数の扉のうちの少なくとも一部が備える表示部に、当該扉の移動の際にその旨を表示させる、プラットホーム用ゲート装置。
【００１５】
（７）（６）において、前記扉制御手段は、前記表示部に、前記扉の移動方向を表す画像を表示させる、プラットホーム用ゲート装置。
【００１６】
（８）プラットホームの縁に沿って延びる複数の扉通路のうちのいずれかの上をそれぞれ独立して移動する複数の扉を有するプラットホーム用ゲート装置の制御方法であって、前記扉を、当該扉の位置と前記プラットホームの脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置とに基づいて、左右のいずれか又は両方が移動することによりその間が開口する１以上の開口扉のペア、又は、該開口扉のペア以外の非開口扉のいずれかに分類するステップと、前記非開口扉を、開口の障害となる障害扉、又は、開口の障害とはならない非障害扉のいずれかに分類するステップと、前記車両扉の位置に基づいて、前記開口扉の目標位置を決定するステップと、前記開口扉を前記目標位置に移動させるとともに、当該開口扉に対応する前記障害扉を当該開口扉の移動に対して従属的に移動させるステップと、を含む、プラットホーム用ゲートシステムの制御方法。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るゲート装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るゲート装置を示す上面図である。
【図３】本実施形態に係るゲートシステムのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図４】鉄道車両がプラットホーム脇に停車しておらず、複数のゲート装置の各扉が基準位置にある様子を示す図である。
【図５】図４に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た様子を模式的に示す図である。
【図６】第１の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図７】図６に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図８】第２の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図９】図８に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１０】第３の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１１】図１０に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１２】第４の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１３】図１２に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１４】第５の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１５】図１３に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１６】第６の例において、ゲート装置が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。
【図１７】図１６に示す鉄道車両及びゲート装置を上方から見た図である。
【図１８】本実施形態に係る制御装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１９】本実施形態に係る制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態（以下、本実施形態ともいう）について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るゲート装置を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るゲート装置を示す上面図である。なお、図１においては、プラットホームＰの脇に鉄道車両Ｔが停車している様子を示しており、図２においては、プラットホームＰの脇に鉄道車両Ｔが停車していない様子を示している。図３は、本実施形態に係るゲートシステムのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【００２０】
なお、本実施形態においては、車両扉Ｄの数、車両扉Ｄの間隔が異なる鉄道車両Ｔをそれぞれ鉄道車両Ｔ１〜Ｔ６と符号を付して表すが、特に区別して説明する必要がない場合は、単に鉄道車両Ｔとして表して説明する。また、本実施形態においては、図２中の左方向が鉄道車両Ｔの進行方向（前方）であり、図２中の右方向が鉄道車両Ｔの進行方向の逆方向（後方）であるとする。後述の図４〜図１７においても同様とする。また、車両扉Ｄにおいては、鉄道車両Ｔの前方から順に、車両扉Ｄ１、車両扉Ｄ２、車両扉Ｄ３、車両扉Ｄ４と符号を付して表すが、特に区別して説明する必要がない場合は、単に車両扉Ｄとして表して説明する。
【００２１】
プラットホーム用ゲートシステム１０００（以下、単にゲートシステム１０００という）は、プラットホームＰから線路Ｒへの落下防止など乗客の安全性を確保するために設けられるシステムである。なお、プラットホームＰとは、線路Ｒ上を走行する電車や新幹線等の鉄道車両Ｔが停車する駅において乗客が鉄道車両Ｔに乗り降りするために設けられる乗降場所である。
【００２２】
図３に示すように、本実施形態に係るゲートシステム１０００には、複数のプラットホーム用ゲート装置１００（以下、単にゲート装置１００という）と、データ収集装置２０と、制御装置３０と、が含まれている。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態において、プラットホームＰには、プラットホームＰの縁ＰＥに沿うように延びる、第１の扉通路１１、第２の扉通路１２、第３の扉通路１３が設けられている。第２の扉通路１２は、第１の扉通路１１よりもプラットホームＰの縁ＰＥ側においてプラットホームＰの縁ＰＥに沿うように延びている。また、第３の扉通路１３は、第２の扉通路１２よりもプラットホームＰの縁ＰＥ側においてプラットホームＰの縁ＰＥに沿うように延びている。
【００２４】
そして、ゲート装置１００は、第１の扉１、第２の扉２、第３の扉３、第４の扉４、第５の扉５、第６の扉６を有している。
【００２５】
第１の扉１と第４の扉４は、第１の扉通路１１上を移動する。第２の扉２と第５の扉５は、第２の扉通路１２上を移動する。第３の扉３と第６の扉６は、第３の扉通路１３上を移動する。第１の扉１〜第６の扉６は、プラットホームＰの縁ＰＥの長さに応じて、それぞれ複数設けられているとよい。
【００２６】
後述の図４〜図１７においては、ゲート装置１００を前方から順に、ゲート装置１００Ａ、ゲート装置１００Ｂ、ゲート装置１００Ｃ、ゲート装置１００Ｄと符号を付して表すが、特に区別して説明する必要がない場合は、単にゲート装置１００として表して説明する。ゲート装置１００が備える各構成についても同様とする。例えば、ゲート装置１００Ａの各扉を、第１の扉１Ａ〜第６の扉６Ａと符号を付して表し、特に区別して説明する必要がない場合は、単に第１の扉１〜第６の扉６として表して説明する。
【００２７】
また、以下の説明では、ゲート装置１００に含まれる第１の扉１〜第３の扉３を、第１扉群Ｇ１といい、ゲート装置１００に含まれる第４の扉４〜第６の扉６を、第２扉群Ｇ２ということとする。第１扉群Ｇ１に属する第１の扉１〜第３の扉３については、プラットホームＰから線路Ｒに向かって左から順に、第３の扉３、第２の扉２、第１の扉１の順に配置されている。また、第２扉群Ｇ２に属する第４の扉４〜第６の扉６については、プラットホームＰから線路Ｒに向かって左から順に、第４の扉４、第５の扉５、第６の扉６の順に配置されている。
【００２８】
データ収集装置２０は、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔに関する各種のデータを収集するデバイスである。
【００２９】
データ収集装置２０は、例えば、鉄道車両Ｔの停止を検出するセンサ、及び、当該鉄道車両Ｔの停止位置を計測するレーザセンサ等の測距部を備えていてもよい。そして、データ収集装置２０は、鉄道車両Ｔの停止の検出に応じて、鉄道車両Ｔの停止位置を計測してもよい。
【００３０】
また、データ収集装置２０には、鉄道車両Ｔの正規の停止位置を示す正規停止位置データが記憶されていてもよい。そして、データ収集装置２０が、鉄道車両Ｔの停止位置の計測結果と正規停止位置データとに基づいて、鉄道車両Ｔの正規の停止位置からの誤差を示す誤差補正データを生成してもよい。
【００３１】
また、データ収集装置２０が、乗務員が所有するタブレット端末等の通信端末と通信可能な通信部を備えていてもよい。そして、データ収集装置２０が、当該通信端末から、停止した鉄道車両Ｔの車種、車両数、及び、車両扉Ｄの位置及び大きさ（例えば、プラットホームＰの縁ＰＥに沿った長さ）を示す車両データを受信してもよい。
【００３２】
また、データ収集装置２０が、ＩＣカードリーダを備えていてもよい。そして、乗務員が上述の車両データが記憶されたＩＣカードをかざすことにより、ＩＣカードリーダが、当該ＩＣカードから車両データを読み取ってもよい。
【００３３】
また、データ収集装置２０が、線路Ｒに配置された地上子を備えていてもよい。当該地上子と通信可能な、鉄道車両Ｔの車体の下に設けられている車上子から、上述の車両データを受信してもよい。
【００３４】
そして、データ収集装置２０は、上述の誤差補正データと上述の車両データとを含む停止車両データを、制御装置３０に送信する。本実施形態では、停止車両データに基づいて、鉄道車両Ｔが備える車両扉Ｄの位置及び大きさが一意に特定可能になっている。
【００３５】
制御装置３０は、例えばコンピュータデバイスであって、プロセッサ３０ａ、記憶部３０ｂ、及び、通信部３０ｃが含まれる。
【００３６】
プロセッサ３０ａは、例えば、制御装置３０にインストールされるプログラムに従って動作するＣＰＵ等のプログラム制御デバイスである。記憶部３０ｂは、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子やハードディスクドライブなどである。記憶部３０ｂには、プロセッサ３０ａによって実行されるプログラムなどが記憶される。通信部３０ｃは、例えばゲート装置１００との間でデータを授受するためのネットワークボードなどの通信インタフェースである。
【００３７】
本実施形態に係る制御装置３０は、ゲート装置１００に含まれる第１の扉１〜第６の扉６の位置を制御する。
【００３８】
また、図３に示すように、ゲート装置１００の第１の扉１〜第６の扉６はそれぞれ、モータ等を含む駆動部５１〜駆動部５６を有している。第１の扉１〜第６の扉６はそれぞれ、駆動部５１〜駆動部５６により、他の扉と独立して移動される。本実施形態に係る駆動部は、制御装置３０から受け付ける制御信号に応じて、当該駆動部に対応する扉を移動させる。
【００３９】
以下の説明において、プラットホームＰの脇に鉄道車両Ｔが停止していない場合、又は、プラットホームＰの脇を鉄道車両Ｔが通過している場合における、ゲート装置１００の各扉の位置を、基準位置ということとする。以下の説明において、第１の扉１〜第６の扉６の基準位置をそれぞれ、第１の基準位置〜第６の基準位置という。本実施形態において、ゲート装置１００の各扉の位置が基準位置にある際には、乗客が乗降するための開口はゲート装置１００に形成されない。また、第１の基準位置〜第６の基準位置にある第１の扉１〜第６の扉６が、乗客が乗降するための開口を形成するために移動した後の位置をそれぞれ、第１の目標位置〜第６の目標位置ということとする。なお、本実施形態では、乗客が乗降するための開口が形成される際に移動しない扉については、目標位置は決定されない。
【００４０】
図４は、複数のゲート装置１００の各扉が基準位置にある様子を示す図である。図５は、図４に示す鉄道車両Ｔ及びゲート装置１００を上方から見た様子を模式的に示す図である。なお、図４においては、プラットホームＰ上からゲート装置１００を見た様子を示している。後述の図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６においても同様である。
【００４１】
図４、図５に示すように、第１の基準位置にある第１の扉１Ａと、第４の基準位置にある第４の扉４Ｂとは、互いに隣接することにより、プラットホームＰ上から線路Ｒへの乗客の移動を規制している。また、第３の基準位置にある第３の扉３Ｂと、第６の基準位置にある第６の扉６Ｂとは、互いに隣接することにより、プラットホームＰ上から線路Ｒへの乗客の移動を規制している。
【００４２】
また、図５に示すように、第２の基準位置にある第２の扉２Ｂは、プラットホームＰの縁ＰＥが延びる方向において、第１の扉１Ｂ及び第３の扉３Ｂと一部が重なることにより、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制している。
【００４３】
また、第５の基準位置にある第５の扉５Ｂは、プラットホームＰの縁ＰＥが延びる方向において、第４の扉４Ｂ及び第６の扉６Ｂと一部が重なることにより、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制している。
【００４４】
各ゲート装置１００の各扉が上記のように基準位置に位置することにより、プラットホームＰの縁ＰＥが沿う方向の全域に亘って、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動が規制されることとなる。
【００４５】
駆動部５１は、第１の基準位置にある第１の扉１を、第１の目標位置に移動させる。駆動部５２は、第２の基準位置にある第２の扉２を、第２の目標位置に移動させる。駆動部５３は、第３の基準位置にある第３の扉３を、第３の目標位置に移動させる。駆動部５４は、第４の基準位置にある第４の扉４を、第４の目標位置に移動させる。駆動部５５は、第５の基準位置にある第５の扉５を、第５の目標位置に移動させる。駆動部５６は、第６の基準位置にある第６の扉６を、第６の目標位置に移動させる。
【００４６】
また、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔにおいて、乗客の乗り降りが行われ、発車の準備が完了した後、駆動部５１〜駆動部５６はそれぞれ、第１の目標位置〜第６の目標位置にある第１の扉１〜第６の扉６を、第１の基準位置〜第６の基準位置に移動させるとよい。すなわち、図４、図５に示す位置に、第１の扉１〜第６の扉６を移動させることにより、プラットホームＰの縁ＰＥが沿う方向の全域に亘って、プラットホームＰから線路Ｒへの乗客の移動を規制する状態とするとよい。
【００４７】
以下、図６〜図１７を参照して、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄに応じた、ゲート装置１００の各扉の位置の例について具体的に説明する。図６〜図１７においては、ゲート装置１００Ａ〜１００Ｄの各扉が、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの数及びその間隔に応じて、目標位置にそれぞれ移動した後の様子を示している。
【００４８】
まず、図６、図７を参照して、４つの車両扉Ｄ１〜Ｄ４を備える鉄道車両Ｔ１がプラットホームＰの脇に停車する第１の例について説明する。図６は、第１の例において、ゲート装置１００が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図７は、図６に示す鉄道車両Ｔ１及びゲート装置１００を上方から見た図である。
【００４９】
図６、図７に示すように、４つの車両扉Ｄ１〜Ｄ４を通じての鉄道車両Ｔ１への乗客の乗り降りが可能となるように、各扉が基準位置から目標位置へ移動される。
【００５０】
第１の例においては、第３の扉３Ａと第６の扉６Ａとが互いに離間する方向に移動することにより、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口が形成されている。この際、開口の幅を十分に確保するために、第２の扉２Ａと第５の扉５Ａも互いに離間する方向に移動している。一方、開口の幅に寄与しない第１の扉１Ａと第４の扉４Ａは、基準位置にある状態を維持している。
【００５１】
第１の例においては、車両扉Ｄ１〜Ｄ４が等間隔に配置されているため、ゲート装置１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの各扉も、ゲート装置１００Ａの各扉と同様の配置になっている。
【００５２】
なお、図６、図７においては、車両扉Ｄの幅よりもゲート装置１００の開口の幅が広くなるようにゲート装置１００の各扉の目標位置が決定された場合の例について示すが、これに限られるものではなく、開口が、少なくとも乗客が通過できる程度の幅となるようにゲート装置１００の各扉の目標位置が決定されるとよい。以下で説明する図８〜図１７で示す例においても同様である。
【００５３】
次に、図８、図９を参照して、４つの車両扉Ｄ１〜Ｄ４を備える鉄道車両Ｔ２がプラットホームＰの脇に停車する第２の例について説明する。図８は、第２の例において、ゲート装置１００が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図９は、図８に示す鉄道車両Ｔ２及びゲート装置１００を上方から見た図である。
【００５４】
第２の例は、第１の例と同様に、４つの車両扉Ｄを備える鉄道車両Ｔ２がプラットホームＰの脇に停車している例である。本例では、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔ２が先頭車両である場合を例に挙げて説明する。
【００５５】
鉄道車両Ｔ２においては、車両の前部に運転室があるため、車両扉Ｄ１〜Ｄ４が等間隔に配置されていない。具体的には、第１の例と比較して、車両扉Ｄ１が車両の後方に位置しており、車両扉Ｄ１と車両扉Ｄ２の間隔が、他の車両扉Ｄの間隔よりも狭くなっている。
【００５６】
本実施形態に係るゲート装置１００においては、車両扉Ｄ１〜Ｄ４が等間隔に配置されていない鉄道車両Ｔ２がプラットホームＰの脇に停車した場合であっても、適切な位置に開口を形成することができる。具体的には、図８、図９に示すように、第１の扉１Ａは第１の基準位置にある状態を維持し、第２の扉２Ａ及び第３の扉３Ａが、第１の扉１Ａと重なり合う位置まで移動する。これにより、車両扉Ｄ１を通じて乗客が鉄道車両Ｔ２に乗り降りするのに十分な幅の開口を形成することができる。なお、図８、図９に示すように、ゲート装置１００Ｂ〜１００Ｄの各扉は、第１の例と同様の目標位置に移動しているとよい。
【００５７】
次に、図１０、図１１を参照して、３つの車両扉Ｄ１〜Ｄ３を備える鉄道車両Ｔ３がプラットホームＰの脇に停車する第３の例について説明する。図１０は、第３の例において、ゲート装置１００が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１１は、図１０に示す鉄道車両Ｔ３及びゲート装置１００を上方から見た図である。
【００５８】
図１０、図１１に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第３の扉３Ａが第６の扉６Ａから離間する方向に移動し、第２の扉２Ａが第５の扉５Ａから離間する方向に移動している。なお、第１の扉１Ａは第１の基準位置にある状態を維持しており、第４の扉４Ａは第４の基準位置にある状態を維持しており、第５の扉５Ａは第５の基準位置にある状態を維持しており、第６の扉６Ａは第６の基準位置にある状態を維持している。
【００５９】
また、車両扉Ｄ２を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第１の扉１Ｂと第４の扉４Ｃが互いに離間する方向に移動し、第２の扉２Ｂと第５の扉５Ｃが互いに離間する方向に移動している。なお、第３の扉３Ｂは第３の基準位置にある状態を維持しており、第５の扉５Ｂは第５の基準位置にある状態を維持しており、第６の扉６Ｂは第６の基準位置にある状態を維持しており、第６の扉６Ｃは第６の基準位置にある状態を維持している。
【００６０】
また、車両扉Ｄ３を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第６の扉６Ｄが第３の扉３Ｄから離間する方向に移動し、第５の扉５Ｄが第２の扉２Ｄから離間する方向に移動している。なお、第１の扉１Ｄは第１の基準位置にある状態を維持しており、第２の扉２Ｄは第２の基準位置にある状態を維持しており、第３の扉３Ｄは第３の基準位置にある状態を維持しており、第４の扉４Ｄは第４の基準位置にある状態を維持している。
【００６１】
次に、図１２、図１３を参照して、２つの車両扉Ｄ１、Ｄ２を備える鉄道車両Ｔ４がプラットホームＰの脇に停車する第４の例について説明する。図１２は、第４の例において、ゲート装置１００が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１３は、図１２に示す鉄道車両Ｔ４及びゲート装置１００を上方から見た図である。
【００６２】
図１２、図１３に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第１の扉１Ａが第４の扉４Ｂから離間する方向に移動し、第２の扉２Ａが第５の扉５Ｂから離間する方向に移動している。なお、第３の扉３Ａは第３の基準位置にある状態を維持しており、第４の扉４Ａは第４の基準位置にある状態を維持しており、第５の扉５Ａは第５の基準位置にある状態を維持しており、第６の扉６Ａは第６の基準位置にある状態を維持している。
【００６３】
また、ゲート装置１００Ｂの第１の扉１Ｂ〜第６の扉６Ｂはいずれも基準位置にある状態を維持している。
【００６４】
また、車両扉Ｄ２を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第４の扉４Ｄが第１の扉１Ｃから離間する方向に移動しており、第５の扉５Ｄが第２の扉２Ｃから離間する方向に移動している。
【００６５】
なお、ゲート装置１００Ｃの第１の扉１Ｃ〜第６の扉６Ｃはいずれも基準位置にある状態を維持している。また、ゲート装置１００Ｄの第４の扉４Ｄ、及び、第５の扉５Ｄ以外の扉は、基準位置にある状態を維持している。
【００６６】
次に、図１４、図１５を参照して、１つの車両扉Ｄ１を備える鉄道車両Ｔ５がプラットホームＰの脇に停車する第５の例について説明する。図１４は、第５の例において、ゲート装置１００が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１５は、図１４に示す鉄道車両Ｔ５及びゲート装置１００を上方から見た図である。
【００６７】
図１４、図１５に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第３の扉３Ｄと第６の扉６Ｄとが互いに離間する方向に移動している。この際、開口の幅を十分に確保するために、第２の扉２Ｄと第５の扉５Ｄも互いに離間する方向に移動している。なお、ゲート装置１００Ａ〜１００Ｃが備える各扉は、基準位置にある状態を維持している。
【００６８】
次に、図１６、図１７を参照して、１つの車両扉Ｄ１を備える鉄道車両Ｔ６がプラットホームＰの脇に停車する第６の例について説明する。図１６は、第６の例において、ゲート装置１００が備える各扉が目標位置にある様子を示す図である。図１７は、図１６に示す鉄道車両Ｔ６及びゲート装置１００を上方から見た図である。
【００６９】
第６の例の鉄道車両Ｔ６は、第５の例の鉄道車両Ｔ５と同様に１つの車両扉Ｄ１を備えているが、車両扉Ｄ１が鉄道車両Ｔ５よりも後方に位置している。
【００７０】
図１６、図１７に示すように、車両扉Ｄ１を通じて乗客の乗り降りを可能とする開口を形成するように、第１の扉１Ｄが当該第１の扉１Ｄの右隣の扉から離間する方向に移動している。この際、開口の幅を十分に確保するために、第２の扉２Ｄも第１の扉１Ｄと同じ方向に移動している。なお、ゲート装置１００Ａ〜１００Ｃが備える各扉は、基準位置にある状態を維持している。
【００７１】
以上、第１の例〜第６の例を用いて説明したように、本実施形態に係るゲート装置１００においては、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの数、車両扉Ｄの間隔に応じて、乗客の乗り降りを可能とする開口を形成することができる。
【００７２】
また、各扉は、扉通路上であって、隣り合う扉に接触するまでの範囲であれば、制限なく移動可能としてもよい。例えば、図７に示す第３の扉３Ａは、第３の扉通路１３上において第６の扉６Ｂと接触する位置まで移動可能であってもよい。同様に、例えば、図７に示す第５の扉５Ｄは、第２の扉通路１２上において第２の扉２Ｃと接触する位置まで移動可能であってもよい。このような構成とすることにより、第１の例〜第６の例で示した車両扉Ｄよりも幅の広い車両扉Ｄを備える鉄道車両Ｔや、複数の車両扉Ｄが近接して配置される鉄道車両ＴがプラットホームＰの脇に停車した場合であっても、当該車両扉Ｄの幅、その間隔に応じて、適切な幅の開口を形成することができる。
【００７３】
以下、本実施形態に係る扉の開閉制御についてさらに説明する。
【００７４】
図１８は、制御装置３０で実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態に係る制御装置３０で、図１８に示す機能のすべてが実装される必要はなく、また、図１８に示す機能以外の機能が実装されていても構わない。
【００７５】
図１８に示すように、本実施形態に係る制御装置３０には、機能的には例えば、基準位置データ記憶部６０、車両扉位置特定部６２、扉分類部６４、移動方向決定部６６、目標位置決定部６８、扉制御部７０、が含まれる。
【００７６】
基準位置データ記憶部６０は、記憶部３０ｂを主として実装される。車両扉位置特定部６２、扉制御部７０は、プロセッサ３０ａ、及び、通信部３０ｃを主として実装される。扉分類部６４、目標位置決定部６８は、プロセッサ３０ａを主として実装される。
【００７７】
以上の機能は、コンピュータである制御装置３０にインストールされた、以上の機能に対応する指令を含むプログラムをプロセッサ３０ａで実行することにより実装されてもよい。このプログラムは、例えば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を介して、あるいは、インターネットなどを介して制御装置３０に供給されてもよい。
【００７８】
基準位置データ記憶部６０は、本実施形態では例えば、ゲートシステム１０００に含まれる複数の扉のそれぞれについての基準位置、及び、扉の大きさ（例えば、プラットホームＰの縁ＰＥに沿った長さ）を示す基準位置データを記憶する。
【００７９】
車両扉位置特定部６２は、本実施形態では例えば、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置を特定する。車両扉位置特定部６２は、本実施形態では例えば、データ収集装置２０から送信される停止車両データを受信する。そして、車両扉位置特定部６２は、受信した停止車両データに基づいて、鉄道車両Ｔが備える車両扉Ｄの位置及び大きさを特定する。ここで例えば、車両扉位置特定部６２に、上述の正規停止位置データが記憶されていてもよい。そして車両扉位置特定部６２が、正規停止位置データと、停止車両データと、に基づいて、鉄道車両Ｔが備える車両扉Ｄの位置及び大きさを特定してもよい。
【００８０】
また、車両扉位置特定部６２は、特定される車両扉Ｄの位置及び大きさに基づいて、開口の障害となる障害範囲を特定する。
【００８１】
例えば、図２に示すように、車両扉Ｄやゲート装置１００が備える扉の位置を、プラットホームＰの縁ＰＥに沿った座標軸上における座標値で表現することとする。また、当該座標軸は、図２における右方向が正方向であることとする。そして、車両扉Ｄの中心の位置の座標値がｘであり、車両扉Ｄの縁ＰＥに沿った長さをＬとする。また、所定の余裕長（バッファ）をｄとする。この場合、車両扉位置特定部６２は、座標値が（ｘ−Ｌ／２−ｄ）以上（ｘ＋Ｌ／２＋ｄ）以下である範囲を、当該車両扉Ｄの障害範囲に特定する。
【００８２】
なお本実施形態において、複数の車両扉Ｄに対応する１つの障害範囲が特定されてもよい。例えば、隣接する２つの車両扉Ｄについて、左の車両扉Ｄの中心の位置の座標値がｘ１であり、当該車両扉Ｄの縁ＰＥに沿った長さをＬ１とし、右の車両扉Ｄの中心の位置の座標値がｘ２であり、当該車両扉Ｄの縁ＰＥに沿った長さをＬ２とする。この場合、右の車両扉Ｄの左端の座標値と左の車両扉Ｄの右端の座標値との差が、上述の長さ２ｄ以下である場合には、座標値が（ｘ１−Ｌ１／２−ｄ）以上（ｘ２＋Ｌ２／２＋ｄ）以下である範囲が、当該２つの車両扉Ｄに対応する障害範囲に特定されてもよい。
【００８３】
扉分類部６４は、本実施形態では例えば、プラットホームＰの縁ＰＥに沿って延びる複数の扉通路のうちのいずれかの上をそれぞれ独立して移動する複数の扉を、１以上の開口扉のペア、又は、該開口扉のペア以外の非開口扉のいずれかに分類する。ここで、開口扉のペアとは、左右のいずれか又は両方が移動することによりその間が開口する扉のペアを指す。扉分類部６４は、本実施形態では例えば、第１の扉１、第３の扉３、第４の扉４、及び、第６の扉６について、当該扉を開口扉又は非開口扉のいずれかに分類する。そして、扉分類部６４は、第２の扉２、及び、第５の扉５については、すべて中間扉に分類する。
【００８４】
扉分類部６４は、例えば、扉の位置と、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置と、に基づいて、当該扉を、開口扉のペア、又は、該開口扉のペア以外の非開口扉のいずれかに分類してもよい。
【００８５】
扉分類部６４は、例えば、第１扉群Ｇ１に属する扉について、当該第１扉群Ｇ１に属する第２の扉２の中央と、当該第２の扉２の左隣の第５の扉５の中央と、の間に車両扉Ｄの中央が存在するか否かを確認する。
【００８６】
ここで、存在することが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第１扉群Ｇ１の属する第３の扉３を、開口扉と特定する。一方、存在しないことが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第１扉群Ｇ１の属する第３の扉３を、非開口扉と特定する。
【００８７】
そして、扉分類部６４は、当該第１扉群Ｇ１に属する第２の扉２の中央と、当該第２の扉２の右隣の第５の扉５の中央と、の間に車両扉Ｄの中央が存在するか否かを確認する。
【００８８】
ここで、存在することが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第１扉群Ｇ１の属する第１の扉１を、開口扉と特定する。一方、存在しないことが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第１扉群Ｇ１の属する第１の扉１を、非開口扉と特定する。
【００８９】
また、扉分類部６４は、例えば、第２扉群Ｇ２に属する扉について、当該第２扉群Ｇ２に属する第５の扉５の中央と、当該第５の扉５の左隣の第２の扉２の中央と、の間に車両扉Ｄの中央が存在するか否かを確認する。
【００９０】
ここで、存在することが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第２扉群Ｇ２の属する第４の扉４を、開口扉と特定する。一方、存在しないことが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第２扉群Ｇ２の属する第４の扉４を、非開口扉と特定する。
【００９１】
そして、扉分類部６４は、当該第２扉群Ｇ２に属する第５の扉５の中央と、当該第５の扉５の右隣の第２の扉２の中央と、の間に車両扉Ｄの中央が存在するか否かを確認する。
【００９２】
ここで、存在することが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第２扉群Ｇ２の属する第６の扉６を、開口扉と特定する。一方、存在しないことが確認された場合は、扉分類部６４は、当該第２扉群Ｇ２の属する第６の扉６を、非開口扉と特定する。
【００９３】
以上のようにして開口扉及び非開口扉の特定が行われるようにすると、開口扉に特定される第１の扉１の右隣の第４の扉４は開口扉と特定されることとなる。すなわち、当該第１の扉１と当該第４の扉４とのペアが開口扉のペアと特定されることとなる。また、開口扉に特定される第６の扉６の右隣の第３の扉３は開口扉と特定されることとなる。すなわち、当該第３の扉３と当該第６の扉６とのペアが開口扉のペアと特定されることとなる。
【００９４】
また同様に、非開口扉に特定される第１の扉１の右隣の第４の扉４は非開口扉と特定されることとなる。すなわち、当該第１の扉１と当該第４の扉４とのペアが非開口扉のペアと特定されることとなる。また、非開口扉に特定される第６の扉６の右隣の第３の扉３は非開口扉と特定されることとなる。すなわち、当該第３の扉３と当該第６の扉６とのペアが非開口扉のペアと特定されることとなる。
【００９５】
また、扉分類部６４は、本実施形態では例えば、開口扉を、開口の障害となる障害扉、又は、開口の障害とはならない非障害扉、のいずれかに分類する。また、扉分類部６４は、本実施形態では例えば、非開口扉についても、障害扉、又は、非障害扉、のいずれかに分類する。
【００９６】
ここでは例えば、ゲート装置１００に含まれる扉の左端の座標値から右端の座標値までの範囲が、いずれかの車両扉Ｄの障害範囲の少なくとも一部と重複している場合に、当該扉が障害扉と特定される。逆に、ゲート装置１００に含まれる扉の左端の座標値から右端の座標値までの範囲が、いずれの車両扉Ｄの障害範囲とも全く重複しない場合に、当該扉が非障害扉と特定される。
【００９７】
移動方向決定部６６は、本実施形態では例えば、障害扉と特定された開口扉のそれぞれについて、当該開口扉の移動方向を決定する。
【００９８】
ここで例えば、基本位置において当該開口扉に接触している扉が当該開口扉の左隣の扉である場合、すなわち、当該開口扉が第３の扉３又は第４の扉４である場合は、移動方向決定部６６は、当該開口扉の移動方向を右と決定する。
【００９９】
また例えば、基本位置において当該開口扉に接触している扉が当該開口扉の右隣の扉である場合、すなわち、当該開口扉が第１の扉１又は第６の扉６である場合は、移動方向決定部６６は、当該開口扉の移動方向を左と決定する。
【０１００】
目標位置決定部６８は、本実施形態では例えば、プラットホームＰの脇に停車する鉄道車両Ｔの車両扉Ｄの位置に基づいて、障害扉と特定された開口扉の目標位置を決定する。ここで、目標位置決定部６８は、開口扉の目標位置を決定してもよい。
【０１０１】
ここで例えば、開口扉について決定された移動方向に沿って当該開口扉を移動させることで当該開口扉の左端の座標値から右端の座標値までの範囲がいずれの車両扉Ｄの障害範囲とも重複しなくなる位置が、当該開口扉の目標位置に決定されてもよい。また、開口扉の左端の座標値から右端の座標値までの範囲がいずれの車両扉Ｄの障害範囲とも重複しなくなる位置よりも基準位置から所定距離だけ離れた位置が、当該開口扉の目標位置に決定されてもよい。ここで例えば開口扉の中央の位置を示す目標位置が決定されてもよい。この場合、後述する扉制御部７０によって、当該開口扉の中央が、当該開口扉の目標位置に移動するよう制御される。
【０１０２】
また、目標位置決定部６８は、障害扉と特定された非開口扉の目標位置を決定してもよい。ここでは例えば、当該非開口扉のペアの左隣の開口扉があるべき位置と、当該非開口扉の右隣の開口扉があるべき位置（例えば、２つのあるべき位置の間の中央の位置）が、当該非開口扉のペアの目標位置に決定されてもよい。ここで、扉があるべき位置とは、当該扉が障害扉である場合は目標位置を指し、当該扉が非障害扉である場合は基準位置を指す。この場合、後述する扉制御部７０によって、当該非開口扉のペアの中央（すなわち左側の非開口扉の右端（右側の非開口扉の左端））が、当該目標位置に移動するよう制御される。また本実施形態では、当該非開口扉のペアの間に開口が生じないよう当該非開口扉のペアは一体的に移動するよう制御される。
【０１０３】
また、目標位置決定部６８は、左隣及び右隣の少なくとも一方の扉が障害扉である中間扉についても目標位置を決定する。ここで、例えば、左隣の第３の扉３、及び、右隣の第１の扉１の少なくとも一方が障害扉である第２の扉２について、当該第３の扉３があるべき位置と当該第１の扉１があるべき位置との中央の位置が目標位置に決定されてもよい。また、左隣の第４の扉４、及び、右隣の第６の扉６の少なくとも一方が障害扉である第５の扉５について、当該第４の扉４があるべき位置と当該第６の扉６があるべき位置との中央の位置が目標位置に決定されてもよい。
【０１０４】
扉制御部７０は、本実施形態では例えば、目標位置が決定された扉について、当該扉を目標位置に移動させる。
【０１０５】
ここで扉制御部７０は、扉を目標位置に移動させる制御信号を当該扉に含まれる駆動部に送信してもよい。当該制御信号は、例えば、扉の移動時間、移動速度、移動開始タイミング、移動終了タイミング、目標位置などを示す信号であってもよい。
【０１０６】
そして、駆動部が、当該制御信号の受信に応じて、当該制御信号に従って、当該駆動部に対応付けられる扉を目標位置に移動させてもよい。
【０１０７】
以下、本実施形態に係る制御装置３０において、プラットホームＰの脇での鉄道車両Ｔの停止に応じて実行される処理の流れの一例を、図１９に例示するフロー図を参照しながら説明する。
【０１０８】
上述のように、プラットホームＰの脇に鉄道車両Ｔが停止すると、データ収集装置２０が、停止車両データを制御装置３０に送信する。
【０１０９】
すると、車両扉位置特定部６２が、データ収集装置２０から送信される停止車両データを受信する（Ｓ１０１）。
【０１１０】
そして、車両扉位置特定部６２が、Ｓ１０１に示す処理で受信した停止車両データに基づいて、車両扉Ｄの位置及び大きさを特定する（Ｓ１０２）。
【０１１１】
そして、扉分類部６４が、ゲート装置１００が備える、第１の扉１、第３の扉３、第４の扉４、及び、第６の扉６、のそれぞれについて、当該扉が開口扉であるか、非開口扉であるかを特定する（Ｓ１０３）。
【０１１２】
そして、扉分類部６４が、ゲート装置１００が備える、第１の扉１、第３の扉３、第４の扉４、及び、第６の扉６、のそれぞれについて、当該扉が障害扉であるか、非障害扉であるかを特定する（Ｓ１０４）。
【０１１３】
そして、移動方向決定部６６が、Ｓ１０３及びＳ１０４に示す処理によって障害扉と特定された開口扉のそれぞれについて、移動方向を決定する（Ｓ１０５）。
【０１１４】
そして、目標位置決定部６８が、Ｓ１０３及びＳ１０４に示す処理によって障害扉と特定された開口扉のそれぞれについて、Ｓ１０５に示す処理で決定された移動方向に基づく目標位置を決定する（Ｓ１０６）。
【０１１５】
そして、目標位置決定部６８が、Ｓ１０３及びＳ１０４に示す処理によって障害扉と特定された非開口扉のそれぞれについて、Ｓ１０６に示す処理で決定された開口扉の目標位置に基づいて、目標位置を決定する（Ｓ１０７）。
【０１１６】
そして、目標位置決定部６８が、左隣の扉及び右隣の扉の少なくとも一方が障害扉である中間扉について、上述のように目標位置を決定する（Ｓ１０８）。
【０１１７】
そして、扉制御部７０が、Ｓ１０６〜Ｓ１０８に示す処理で目標位置が決定された扉を目標位置に移動させる制御信号を当該扉に含まれる駆動部に送信する（Ｓ１０９）。その結果、駆動部によって、扉は目標位置に移動することとなる。
【０１１８】
そして、本処理例に示す処理は終了する。
【０１１９】
ここで本実施形態では、扉制御部７０は、開口扉を目標位置に移動させるとともに、当該開口扉に対応する、障害扉と特定された非開口扉を、当該開口扉の移動に対して従属的に移動させる。また本実施形態では、扉制御部７０は、開口扉に対応する、目標位置が決定された中間扉についても、当該開口扉の移動に対して従属的に移動させる。
【０１２０】
ここで開口扉に対応する、障害扉と特定された非開口扉とは、例えば、当該開口扉と同じ扉群に属する非開口扉を指す。また、開口扉に対応する、目標位置が決定された中間扉とは、例えば、当該開口扉と同じ扉群に属する中間扉を指す。
【０１２１】
ここで例えば、扉制御部７０は、開口扉に対応する、障害扉と特定された非開口扉を、当該開口扉の移動時間以下の時間だけ移動させるようにしてもよい。
【０１２２】
例えば、第３の扉３Ａ及び第６の扉６Ｂが障害扉と特定された開口扉であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂが障害扉と特定された非開口扉であるとする。この場合、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動時間が、第３の扉３Ａの移動時間以下であってもよい。また第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動時間が、第６の扉６Ｂの移動時間以下であってもよい。
【０１２３】
またこの場合、第２の扉２Ａの移動時間が、第３の扉３Ａの移動時間以下であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動時間以上であってもよい。また、第５の扉５Ｂの移動時間が、第６の扉６Ｂの移動時間以下であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動時間以上であってもよい。
【０１２４】
また、扉制御部７０は、開口扉に対応する障害扉を当該開口扉の速度以下の速度で移動させてもよい。
【０１２５】
例えば、第３の扉３Ａ及び第６の扉６Ｂが障害扉と特定された開口扉であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂが障害扉と特定された非開口扉であるとする。この場合、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動速度が、第３の扉３Ａの移動速度以下であってもよい。また第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動速度が、第６の扉６Ｂの移動速度以下であってもよい。
【０１２６】
またこの場合、第２の扉２Ａの移動速度が、第３の扉３Ａの移動速度以下であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動速度以上であってもよい。また、第５の扉５Ｂの移動速度が、第６の扉６Ｂの移動速度以下であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動速度以上であってもよい。
【０１２７】
また、扉制御部７０は、開口扉に対応する障害扉の移動を当該開口扉と同時又は当該開口扉よりも遅いタイミングで開始させてもよい。
【０１２８】
例えば、第３の扉３Ａ及び第６の扉６Ｂが障害扉と特定された開口扉であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂが障害扉と特定された非開口扉であるとする。この場合、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動開始タイミングが、第３の扉３Ａの移動開始タイミングと同時、又は、第３の扉３Ａの移動開始タイミングよりも遅いタイミングであってもよい。また第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動開始タイミングが、第６の扉６Ｂの移動開始タイミングと同時、又は、第６の扉６Ｂの移動開始タイミングよりも遅いタイミングであってもよい。
【０１２９】
またこの場合、第２の扉２Ａの移動開始タイミングが、第３の扉３Ａの移動開始タイミングと同時又はより遅く、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動開始タイミングと同時又はより早くてもよい。また、第５の扉５Ｂの移動開始タイミングが、第６の扉６Ｂの移動開始タイミングと同時又はより遅く、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの移動開始タイミングと同時又はより早くてもよい。
【０１３０】
また、扉制御部７０は、開口扉に対応する障害扉を当該開口扉と同時又は当該開口扉よりも早いタイミングで停止させてもよい。
【０１３１】
例えば、第３の扉３Ａ及び第６の扉６Ｂが障害扉と特定された開口扉であり、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂが障害扉と特定された非開口扉であるとする。この場合、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの停止タイミングが、第３の扉３Ａの停止タイミングと同時、又は、第３の扉３Ａの停止タイミングよりも早いタイミングであってもよい。また第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの停止タイミングが、第６の扉６Ｂの停止タイミングよりも早いタイミングであってもよい。
【０１３２】
またこの場合、第２の扉２Ａの停止タイミングが、第３の扉３Ａの停止タイミングと同時又はより早く、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの停止タイミングと同時又はより遅くてもよい。また、第５の扉５Ｂの停止タイミングが、第６の扉６Ｂの停止タイミングと同時又はより早く、第１の扉１Ａ及び第４の扉４Ｂの停止タイミングと同時又はより遅くてもよい。
【０１３３】
そして、本実施形態において、例えば乗務員が所定の閉扉操作を行うことで、駆動部は、当該駆動部を備えた扉を当該扉の基準位置に移動させてもよい。この場合、駆動部は、それぞれの扉について、基準位置から目標位置に移動した際の動きと対称的な逆の動きとなるよう、目標位置から基準位置に扉を移動させてもよい。
【０１３４】
本実施形態では上述のように、扉制御部７０は、開口扉を目標位置に移動させるとともに、当該開口扉に対応する、障害扉と特定された非開口扉を、当該開口扉の移動に対して従属的に移動させる。そのため、本実施形態によれば、開口位置の自由度を向上させつつ、車両扉Ｄの前以外の箇所が開口することを防ぐことができる。
【０１３５】
また、ゲート装置１００の各扉はそれぞれ、警告ランプを有しているとよい。警告ランプは、各扉の外装を構成するハウジングのうち、各扉の移動方向における端部にそれぞれ設けられていてもよい。警告ランプは、例えば、扉の移動中に扉通路上に乗客がいる場合など、扉が緊急停止する際等に点灯又は点滅する照明装置である。警告ランプが点灯又は点滅することにより、駅員等が、視覚的に危険を察知することができ、事故の発生を未然に防ぐことができる。
【０１３６】
また、図１に示すように、ゲート装置１００の各扉はそれぞれ、表示部９０を有しているとよい。表示部９０は、各扉の外装を構成するハウジングのうちプラットホームＰの内側の面に設けられており、各扉の移動方向を示す画像を表示するものである。表示部９０は、例えば、有機ＥＬ（Electronic Luminescent）表示装置、液晶表示装置などであるとよい。
【０１３７】
図１においては、第１の扉１Ａ、第４の扉４Ｂ、及び第６の扉６Ｂの表示部９０には、左方向を示す矢印が表示されている。また、第３の扉３Ｂの表示部９０には、右方向を示す矢印が表示されている。また、第１の扉１Ｂの表示部９０は消灯しており、矢印が表示されていない。
【０１３８】
これにより、乗客は、各扉がどの方向に移動するのかを容易に認識することができる。そのため、乗客は、ゲート装置１００のどの位置に開口が形成されるのかを即座に認識することができ、プラットホームＰ上から鉄道車両Ｔ内への移動をスムーズに行うことができる。また、乗客は各扉の移動方向を認識することにより、プラットホームＰ上を移動する扉に接触することなどを回避することができる。
【０１３９】
なお、図１においては、第２の扉２と第５の扉５が表示部９０を有しない例について示すが、これらの扉も同様に表示部９０を有していてもよい。
【０１４０】
また、表示部９０に表示されるものは矢印に限られるものではなく、扉の移動の際にその旨を表示するものであればよい。例えば、扉が右方向に移動する場合、表示部９０は「右へ移動します」等の文字を表示するものであってもよい。また、表示部９０は、移動方向を示すものに限らず、例えば、移動中であることを乗客に認識させるものであればよい。例えば、扉の移動中に表示部９０が点滅するような構成であってもよい。また、「この扉が開きます」などといった扉が開くことを表すメッセージが表示部９０に表示されてもよい。これにより、乗客は、どの扉が移動し、どの扉が移動しないのかを少なくとも認識することができ、移動する扉に接触することなどを回避することができる。
【０１４１】
表示部９０による画像の表示は、扉が移動中に行われてもよいし、移動前に行われてもよい。また、表示部９０による画像の表示は、扉の移動前と移動中の双方において行われてもよい。また、表示部９０による表示は、扉が移動を開始する直前に行われ、移動が開始すると表示が消灯するようにしてもよい。
【０１４２】
扉が移動する前に表示部９０による表示が行われることにより、乗客は、どの扉が移動し、どの扉が移動しないのかを予め認識することが可能となる。また、扉の移動中に画像が表示されることにより、乗客は、移動中の扉に接触することを回避することができる。
【０１４３】
扉制御部７０は、扉が備える表示部９０に、当該扉の移動の際にその旨を表示させてもよい。ここで例えば、扉制御部７０は、上述の制御信号を扉に含まれる駆動部に送信する際に、表示すべき画像などを表す表示信号を当該扉に含まれる表示部９０に送信してもよい。そして、表示部９０が表示信号に応じた画像を表示してもよい。上述のように、当該画像は、扉の移動方向を表す画像であってもよい。
【０１４４】
なお、上述の警告ランプが、表示部９０としての機能を備えていてもよい。すなわち、例えば、第１の扉１に設けられる警告ランプが、第１の扉１の移動の際に点灯してもよい。このように、警告ランプが点灯することにより、乗客は、いずれの扉が移動するのか又は移動中であるのかを認識することができる。
【０１４５】
なお、本実施形態において、制御装置３０が、データ収集装置２０を介さずに、乗務員が所有するタブレット端末等の通信端末から、車両データを受信してもよい。
【０１４６】
また、本実施形態において、すべての扉について目標位置が決定されてもよい。この場合、乗客が乗降するための開口が形成される際に移動しない扉については、基準位置と同じ位置が目標位置に決定される。
【０１４７】
また、本実施形態及び変形例においては、扉通路が３つ設けられる例について示したが、これに限られるものではなく、扉通路は４つ以上設けられていてもよい。また、本実施形態及び変形例においては、ゲート装置１００が備える全ての扉が移動可能である例について示したが、これに限られるものではなく、プラットホームＰの縁ＰＥの延びる方向の一部において、鉄道車両Ｔへの乗客の乗り降りを規制する板等がプラットホームＰ上に固定して設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１  第１の扉、２  第２の扉、３  第３の扉、４  第４の扉、５  第５の扉、６  第６の扉、１１  第１の扉通路、１２  第２の扉通路、１３  第３の扉通路、２０  データ収集装置、３０  制御装置、３０ａ  プロセッサ、３０ｂ  記憶部、３０ｃ  通信部、５１〜５６  駆動部、６０  基準位置データ記憶部、６２  車両扉位置特定部、６４  扉分類部、６６  移動方向決定部、６８  目標位置決定部、７０  扉制御部、９０  表示部、１００  ゲート装置、１０００  ゲートシステム、Ｐ  プラットホーム、Ｔ  鉄道車両、Ｄ  車両扉。
【要約】
【課題】開口位置の自由度を向上させつつ、車両扉の前以外の箇所が開口することを防ぐことができるプラットホーム用ゲートシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】扉分類部６４は、複数の扉通路のうちのいずれかの上をそれぞれ独立して移動する複数の扉を、当該扉の位置とプラットホームの脇に停車する鉄道車両の車両扉の位置とに基づいて、左右のいずれか又は両方が移動することによりその間が開口する１以上の開口扉のペア、又は、該開口扉のペア以外の非開口扉のいずれかに分類する。扉分類部６４は、非開口扉を、開口の障害となる障害扉、又は、開口の障害とはならない非障害扉のいずれかに分類する。目標位置決定部６８は、車両扉の位置に基づいて、開口扉の目標位置を決定する。扉制御部７０は、開口扉を目標位置に移動させるとともに、当該開口扉に対応する障害扉を当該開口扉の移動に対して従属的に移動させる。
【選択図】図１８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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