(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料淹出ユニット（１）であって、
ケーシング（８）と、
前記ケーシングに接続された第１の収容部（２）と、第２の収容部（３）と、を備えるカプセル収容アセンブリであって、前記２つの収容部の間に形成された通路（９）の分だけ前記２つの収容部が互いに離れる距離にあるカプセル挿入位置と、カプセルが前記第１の収容部（２）と前記第２の収容部（３）との間に収容されるカプセル収容位置との間において、前記第２の収容部（３）は、前記第１の収容部に対し長手方向の軸線（Ｉ）に沿って動くことができる、カプセル収容アセンブリと、
前記カプセル（４）を中間挿入位置に向かって案内し、前記カプセル（４）を前記中間挿入位置に保持するように配置された一対の顎（３３、３４）を備えており、前記一対の顎が、重力に反して前記カプセルを保持するための一対の支持面（３５）を備えている、カプセル挿入アセンブリ（３２）と、を備えており、
前記一対の顎（３３、３４）は、前記カプセルをカプセル保持位置に保持するのに十分な距離で前記支持面（３５）が互いに接近しているカプセル保持位置と、前記一対の顎の前記支持面（３５）が前記カプセルをもはや保持しない十分な距離で離れているカプセル解放位置と、の間において動くことができる、
飲料淹出ユニット（１）において、
前記一対の顎（３３、３４）が、第１の作動手段（４７、４８、４９、５０）によって前記カプセル解放位置から前記カプセル保持位置へと動かされ、第２の作動手段（５２、５３、５４）によって前記カプセル保持位置から前記カプセル解放位置へと動かされ、
前記第１及び第２の作動手段（４７、４８、４９；５２、５３、５４）が、前記２つの収容部（２、３）の相対運動のために長手方向の軸線（Ｉ）の方向に沿って互いに長手方向の距離を置いて配置されており、もって、淹出後、前記第２の収容部（３）が前記第１の収容部（２）から相対的に離れて、前記２つの収容部が互いに十分に離れ、前記通路（９）を通して前記カプセル（４）を前記カプセル収容アセンブリ（２、３）から取り出すことが可能になると、前記第１の作動手段（４７、４８、４９、５０）が前記顎に作用し、前記カプセルが前記収容部によって収容される前に、前記第２の収容部（３）が相対的に前記第１の収容部（２）に向かって動き、前記収容部が互いに十分に接近して、前記収容部（２、３）の少なくとも一方によって前記カプセルを適切に維持する又は保持することが可能になると、前記第２の作動手段（５２、５３、５４）が前記顎に作用するようになっており、
前記第１の収容部（２）及び前記第２の収容部（３）は、前記カプセルを回転駆動させて前記カプセル内部に遠心力を作用させることにより前記カプセルから飲料を抽出させる遠心処理淹出ユニットの少なくとも一部をともに形成していることを特徴とする、飲料淹出ユニット（１）。
【請求項２】
前記第１及び第２の作動手段（４７、４８、４９、５０；５２、５３、５４）が、前記第２の収容部（３）の一部を形成するか、又は前記第２の収容部（３）と前記カプセル挿入アセンブリ（３２）との間で共用される、請求項１に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項３】
前記第１及び第２の作動手段（４７、４８、４９、５０；５２、５３、５４）が前記第２の収容部（３）の非伸縮式突出カム部（４８、５３）を備える、請求項２に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項４】
前記第１及び第２の収容部（２、３）が前記カプセル挿入位置にあるときに、前記第１の作動手段（４７、４８、４９、５０）は、前記顎（３３、３４）を前記カプセル保持位置において制止させるように配置され、それにより、前記カプセル（４）が重力によって前記通路（９）内に挿入されたときに、前記カプセル（４）の荷重によって前記一対の顎が引き離されることを阻止する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項５】
前記第２の収容部（３）は、前記カプセルのフランジ（７）を押し付けるための押付縁部（１６）を備えており、前記押付縁部は、前記カプセルの本体（６）の少なくとも一部を受け入れるためのキャビティ（１５）を取り囲んでいる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項６】
前記第１の作動手段（４７、４８、４９、５０）は、前記第１の収容部（２）の方向に前記押付縁部（１６）を越えて長手方向に延びる一対の第１のカム部（４８）を備える、請求項５に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項７】
前記第２の作動手段（５２、５３、５４）は、一対の第２のカム部（５３）を備えており、前記一対の第２のカム部（５３）は、前記押付縁部（１６）よりも後方にオフセットしている、請求項５又は６に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項８】
前記一対の顎（３３、３４）は、前記収容部同士の相対運動の方向である長手方向の軸線（Ｉ）の方向に平行なピボット軸（３７）に沿って、前記ケーシング（８）又は前記第１の収容部（２）に枢動可能に取り付けられている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項９】
前記第１及び第２の作動手段（４７、５２）はそれぞれ、前記ケーシング又は前記第１の収容部における前記一対の顎の前記ピボット軸（３７）の上方及び下方において相対的な空間的距離で配置されている、請求項８に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項１０】
前記一対の顎（３３、３４）は、力保持手段によって各位置に保持されている、請求項８又は９に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項１１】
前記力保持手段は、各顎のための弾性付勢部材（３８）（例えば、つる巻きばね）を備えており、前記弾性付勢部材（３８）は、２つの位置のうちの一方に前記顎を押しやるように、前記顎の前記ピボット軸（３７）の各側において、それぞれ前記顎及び前記ケーシング若しくは前記第１の収容部に接続されており、それにより、前記弾性付勢部材の接続箇所（３９、４０）を結ぶ線（４１）に対する前記ピボット軸（３７）のオフセット位置に応じた安定位置を形成する、請求項１０に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項１２】
前記力保持手段は、各顎のための磁気装置（４２）を備えており、前記磁気装置（４２）は、前記２つの位置のうちのいずれか一方に前記顎が配置されたときに、前記顎と、前記ケーシング又は前記第１の収容部（２）の一部分（４３）との間に磁気吸引力を与える、請求項１０又は１１に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項１３】
前記第１の収容部（２）は、弾性押込手段を有する淹出インターフェイス部材（１９）を備えており、前記弾性押込手段は、前記カプセル（４）に作用し、前記カプセル（４）を前記部材から引き離す、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項１４】
前記第２の収容部（３）は、前記カプセルに係合し、前記カプセルの本体（６）の少なくとも一部を受け入れるためのキャビティ（１５）からの前記カプセルの取り出しを容易にするカプセル排出手段（５５）を備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の飲料淹出ユニット。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の淹出ユニットを備える飲料生成デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料原材料を収容する、特に、カプセルから飲料を調製するためのマシン用の飲料淹出ユニットに関する。本発明は、更に、こうした淹出ユニットを備える飲料調製マシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種の飲料調製マシンでは、抽出若しくは溶解されるべき原材料及び／又はマシン内にて保管され、自動的に供与されるか、そうでなければ、飲料調製時に添加される原材料を収容するカプセルを使用する。いくつかの飲料マシンは、液体（通常は水である）用のポンプを含む充填手段を有する。このポンプは、低温であるか又は加熱手段によりよく加熱された、水供給源からの液体を圧送する。
【０００３】
特に、コーヒー調製の分野においては、飲料原材料を収容するカプセルを淹出ユニット内に挿入するマシンが広く開発されてきた。淹出ユニットはカプセルの周囲で密封され、カプセルの第１の面にて水が注入され、カプセルの密閉容積部内で飲料が生成され、淹出された飲料がカプセルの第２の面から排出され、カップ又はグラスなどの受器へと回収され得る。
【０００４】
使用時、カプセルの挿入及びカプセルの取り出しを容易にするための淹出ユニットが開発されてきた。
【０００５】
欧州特許第１７５７２１２（Ｂ１）号は、これら淹出ユニットの一例に関する。このデバイスは、フレームと、カプセルのための固定収容部と、フレームに対し摺動関係にて取り付けられた可動収容部と、収容部をカプセルの周りで定常かつ流体密状態にて閉じることを可能にする一方で、また、再度開く際に作用しかつ内部淹出圧力により発生する反力に抗する機械系を設ける１つ又は２つのナックルジョイント機構と、ナックルジョイント機構を直接てこにより動かすためのハンドルとを備える。こうしたデバイスは、フレーム内の通路を通じた垂直（重力）落下によるカプセルの挿入と、挿入方向と同じ方向における使用済みカプセルの取り出しとを可能にする単純なアセンブリを形成する。淹出ユニットの可動収容部はハンドルにより手動で作動される。
【０００６】
重要な点は、通路内におけるカプセルの挿入、それに続くカプセルの周りにおける淹出ユニットの閉鎖、及び淹出後における、ユニットからのカプセルの排出のための便利でかつ信頼性の高いユニットを提供することである。
【０００７】
欧州特許第１７５７２１２（Ｂ１）号では、デバイスは枢動案内顎などの停止手段を備える。カプセルがその中間位置からその抽出位置に通過する際に停止手段を引き離すために、この停止手段に第２の可動部分が作用する。特に、顎は側方作動レバーによって引き離される。側方作動レバーは、案内顎のタブに作用し、案内顎を、カプセル保持位置からカプセル解放位置へと、及びカプセル解放位置からカプセル保持位置へと動かす。側方作動レバーは、それらの２つの反対自由端のいずれか１つが、可動収容部の側に配置された突出カムにより係合されると回転することができるように垂直ピボット軸に沿って取り付けられている。
【０００８】
国際公開第２０１１／１５１７８１（Ａ１）号は、飲料を調製するためのマシン用の淹出装置に関する。淹出装置は、一対の可動顎と、伸縮式のプッシャと、を含むカプセル把持デバイスを備える。伸縮式のプッシャにはそれぞれ、横断方向に突出した分離構成物が設けられている。横断方向に突出した分離構成物は、可動受け入れアセンブリが、それぞれ閉位置に向かうと及び閉位置から離れると顎を引き離すことができる第１及び第２の押込面をそれぞれ有する。
【０００９】
欧州特許第２５２０２０３（Ｂ１）号は、密閉カートリッジ内に収容された粉末材料から出発する飲料を調製するための装置に関する。装置は、濾過アセンブリと、カートリッジ装填及び取り出しデバイスと、を備える。カートリッジ装填及び取り出しデバイスは一対の顎を含む。一対の顎は、カートリッジを浸出位置に保持するように構成されるとともに、浸出の終了時にカートリッジを排出し、新たなカートリッジのためのスペースを設けるように構成される。上記顎は、濾過アセンブリと対応付けられた伸縮式のカムによって、取り出し用の引き離された位置からカートリッジ拘束用の閉位置へと動かされる。
【００１０】
国際公開第２０１２０８５７７４（Ａ１）号は、飲料を調製するためのマシン用の浸出装置に関する。浸出装置は、可動アセンブリと、協働アセンブリと、を備える。協働アセンブリは、浸出チャンバと、アセンブリ間に投入されたカプセルを顎が受け入れかつ保持することができる相対的な保持位置をとるように構成された一対の可動顎を含むグリッパ型保持デバイスと、顎を開く開手段と、を画定するように構成される。上記開手段は、ベアリング構造と、使用済みカプセルを解放することができるようになっている可動アセンブリの所定の行程の間、グリッパ型保持デバイスを顎が広く開いた状態で維持することができるばね付勢式開部材と、を備える。
【００１１】
先行技術では、主として、伸縮式又は可動式いずれかの追加の作動手段（例えば、回転作動レバー）を作動に必要とする装填及び取り出し用顎型システムを開示している。この問題は、複雑さ及びこれらデバイスを制止させるリスクにある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
別の問題は、淹出ユニットの閉鎖時における、収容部材に対するカプセルの位置決め又はセンタリングの精密な制御の欠如にある。実際、例えば、２つの伸縮式又は可動式部材が完全に連係していない場合、２つの顎の１つがカプセルを早く解放する場合があるため、カプセル自体がカプセル収容アセンブリの受け入れキャビティ内に付勢された配置にて位置決めされる原因となる。カプセル収容アセンブリはカプセルを高速で駆動する回転システム又は遠心処理システムとなり得ることを考慮すると、収容アセンブリ内におけるカプセルのセンタリングの欠如は、カプセルの破損及び／又は振動及び／若しくは騒音を生じさせる可能性のある回転抽出システムの不均衡を引き起こす可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、これらの目的及び他の目的は独立請求項に広く記載され、従属請求項において更に詳述される飲料淹出ユニットにより達成される。
【００１４】
特に、本発明は、特にカプセルから飲料を調製するためのマシン用の飲料淹出ユニットに関する。
【００１５】
ユニットは、
ケーシングと、
ケーシングに接続された第１の収容部と、第２の収容部と、を備えるカプセル収容アセンブリであって、２つの収容部の間に形成された通路の分だけ２つの収容部が互いに離れる距離にあるカプセル挿入位置と、カプセルが第１の収容部と第２の収容部との間に収容されるカプセル収容位置との間において、第２の収容部は、好ましくは並進運動で、第１の収容部に対し長手方向に沿って動くことができる、カプセル収容アセンブリと、
カプセルを中間挿入位置に向かって案内し、カプセルを中間挿入位置に保持するように配置された一対の顎を備えており、一対の顎が、重力に反してカプセルを保持するための一対の支持面を備える、カプセル挿入アセンブリと、を備えており、
一対の顎は、カプセルを保持位置に保持するのに十分な距離で支持面が互いに接近しているカプセル保持位置と、一対の顎の支持面がカプセルをもはや保持しない十分な距離で離れているカプセル解放位置と、の間において動くことができ、
一対の顎は、第１の作動手段によってカプセル解放位置からカプセル保持位置へと動かされ、第２の作動手段によってカプセル保持位置からカプセル解放位置へと動かされ、
第１及び第２の作動手段は、２つの収容部の相対運動のために長手方向の軸線の方向に沿って互いに長手方向の距離を置いて配置されており、もって、淹出後、第２の収容部が第１の収容部から相対的に離れて、２つの収容部が互いに十分に離れ、通路を通じてカプセルをカプセル収容アセンブリから取り出すことが可能になると、第１の作動手段が顎に作用し、カプセルが収容部によって収容される前に、第２の収容部が相対的に第１の収容部に向かって動き、収容部が互いに十分に接近して、収容部の少なくとも一方によってカプセルを適切に維持する又は保持することが可能になっている。
【００１６】
好ましくは、第１及び第２の作動手段は、第２の収容部の一部を形成するか、又は最も好ましくは、第２の収容部とカプセル挿入アセンブリとの間で共用される。好ましくは、第１及び第２の作動手段は、第２の収容部の非伸縮式突出カム部を備える。
【００１７】
好ましくは、第１及び第２の収容部がカプセル挿入位置にあるとき、第１の作動手段が一対の顎をカプセル保持位置において制止させるように配置され、これにより、カプセルが重力によって通路内に挿入されたときに、カプセルの荷重によって一対の顎が引き離されることを阻止する。したがって、比較的重いカプセル、大きなサイズのカプセル、あるいは比較的重量の大きい飲料原材料を収容し得るカプセルに確実に対処することが可能である。
【００１８】
一態様においては、第２の収容部は、カプセルのフランジを押し付けるための押付縁部を備えており、上記押付縁部は、カプセルの本体の少なくとも一部を受け入れるためのキャビティを取り囲む。こうした場合においては、第１の作動手段は、第１の収容部の方向に押付縁部を越えて長手方向に延びる一対の第１のカム部を備えることが好ましい。第１の作動手段は、一対の第１のカム部と係合するための、一対の顎又は一対の顎の（上部）伸長部に設けられた一対の相補形カム部を更に備えてもよい。
【００１９】
第２の作動手段は、また、押付縁部よりも後方にオフセットしており、好ましくは、第２の収容部の両側部に沿って、外側に突出して延在する一対の第２のカム部を備えることが好ましい。第２の作動手段は、一対の顎又は一対の顎の（下部）伸長部の表面など、カプセル挿入アセンブリに設けられた一対の相補形カム部を更に備えてもよい。
【００２０】
好ましくは、一対の顎は、収容部同士の相対運動の長手方向の軸線の方向に実質的に平行なピボット軸線に沿って、ケーシング又は第１の収容部に枢動可能に取り付けられている。これらのピボット手段により、カプセル保持位置とカプセル解放位置との間において顎を動かすことが可能になる。
【００２１】
特に、第１及び第２の作動手段はそれぞれ、ケーシング又は第１の収容部における一対の顎のピボット軸の上方及び下方において相対的な空間的距離で配置されている。
【００２２】
好ましくは、一対の顎は、２つの安定位置、すなわち、カプセル保持位置及び解放位置をとることができるように、力保持手段によって各位置に保持される。
【００２３】
特に、力保持手段は、各顎のための弾性付勢部材（例えばばね）を備えており、弾性付勢部材は、２つの位置のうちの一方に顎を押しやるように、顎のピボット軸の各側において、それぞれ顎及びケーシング若しくは第１の収容部に接続されており、それにより、弾性付勢部材の接続箇所を結ぶ線に対するピボット軸のオフセット位置に応じた安定位置を形成する。
【００２４】
好ましくは、力保持手段は、各顎のための磁気装置を備えており、磁気装置は、２つの位置のうちのいずれか一方に顎が配置されたときに、顎と、ケーシング又は第１の収容部の一部分との間に磁気吸引力を与える。
【００２５】
第１の収容部は、また、弾性押込手段、好ましくは少なくとも１つのばねブレードを有する淹出インターフェイス部材を備えており、この弾性押込手段は、カプセル、好ましくはカプセルの蓋に作用し、カプセルを上記部材から引き離す、ことが好ましい。
【００２６】
第２の収容部は、また、カプセル、好ましくはカプセルの本体に係合し、キャビティからのカプセルの取り出しを容易にするカプセル排出手段を備えることが好ましい。
【００２７】
第１の収容部及び第２の収容部は、カプセルを回転駆動させてカプセル内部に遠心力を作用させることによりカプセルから飲料を抽出させる遠心処理淹出ユニットの少なくとも一部をともに形成してもよい。
【００２８】
本発明は、更に、先行する請求項のいずれか一項に記載の淹出ユニットを備える飲料生成デバイスに関する。飲料生成デバイスは、本質的に周知のように、水貯蔵部と、淹出ユニットに水を供給するためのポンプと、淹出ユニットに供給される水を加熱するためのヒータと、動作デバイス及びその種々の構成要素を制御するための制御ユニットと、を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の飲料淹出ユニットの斜視図を示す。
【図２】ユニットが開いているときの、面方向Ａ−Ａの切断面に沿って切った、図１の飲料淹出ユニットの断面図を示す。
【図３】ケーシングの上部及び第１の収容部が取り外された、図１の飲料淹出ユニットの斜視図を示す。
【図４】ケーシングの下部及び第１の収容部が取り外された、図１又は図２の飲料淹出ユニットの斜視図を示す。
【図５】カプセル保持位置にある（通路内にカプセルが挿入されていない）カプセル挿入アセンブリ（１つの顎のみ）の面方向Ｂ−Ｂに沿って切った部分図である。
【図６】カプセル解放位置にある（通路内にカプセルが挿入されていない）カプセル挿入アセンブリ（１つの顎のみ）の面方向Ｂ−Ｂに沿って切った部分図である。
【図７】カプセル挿入位置にある、カプセルがカプセル挿入アセンブリ内に挿入され、カプセル挿入アセンブリによって中間挿入位置に保持されている、方向Ａ−Ａの切断面に沿った、図１の飲料淹出ユニットの断面図である。
【図８】図７の飲料淹出ユニットの面方向Ｃ−Ｃにおける図である。
【図９】図７の飲料淹出ユニットの部分斜視図である。
【図１０】依然としてカプセル保持位置にあるカプセル挿入アセンブリ内にカプセルが保持されている、淹出ユニットの閉鎖時の、方向Ａ−Ａの切断面に沿った、図１の飲料淹出ユニットの断面図である。
【図１１】図１０の飲料淹出ユニットの面方向Ｃ−Ｃにおける図である。
【図１２】図１０の飲料淹出ユニットの部分斜視図である。
【図１３】カプセルがカプセル挿入アセンブリによって解放されている、淹出ユニットの閉鎖時の、方向Ａ−Ａの切断面に沿って切った、図１の飲料淹出ユニットの断面図である。
【図１４】図１３の飲料淹出ユニットの面方向Ｃ−Ｃにおける図である。
【図１５】図１３の飲料淹出ユニットの部分斜視図である。
【図１６】カプセルが第１及び第２の収容部によって収容される淹出ユニットの閉鎖時における、方向Ａ−Ａの切断面に沿った、図１の飲料淹出ユニットの断面図である。
【図１７】図１６の飲料淹出ユニットの面方向Ｃ−Ｃにおける図である。
【図１８】図１６の飲料淹出ユニットの部分斜視図である。
【図１９】第２の収容部のキャビティからカプセルを排出するために飲料淹出ユニットを再度開く際の、方向Ａ−Ａの切断面に沿って切った、図１の飲料淹出ユニットの断面図である。
【図２０】図１９の飲料淹出ユニットの面方向Ｃ−Ｃにおける図である。
【図２１】図１９の飲料淹出ユニットの部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明を実施するための形態は、多くの変形及び組み合わせがなお可能な非限定的な（好ましい）モードとして記載される。特に、「好ましくは」、「任意選択的に」、「概して」、「であってもよい」、「例えば」、「非限定的な」（等）のような用語を使用することで、可能な最も広い発明に関連づけることはもとより、一般的発明が多くの可能な選択肢の形態をとることを可能とすることを意図した適切な用語範囲を提供する。特に、この段落に記載される必須の又は必須でない技術的特徴は、組み合わせが当業者にとって技術的に実行不可能であると思われない限りは、本発明の「発明の概要」及び「特許請求の範囲」に記載されているより一般的な特徴と個々に組み合わせることができる。
【００３１】
図１〜図４を参照すると、本発明は、コーヒーマシンの淹出ユニットなどの飲料淹出ユニット１に関する。本発明のユニットは、まず、第１の収容部２及び第２の収容部３を備えるカプセル収容アセンブリを備える。
【００３２】
淹出ユニットは、カプセル内に水を供給することによって飲料を調製し、カプセルから飲料を抽出し、概して、ユニットの前部に位置する飲料出口５を通じて飲料を注出するために、概して、カプセル４を受け入れかつ収容するように考案されている。ユニットは、更に、重力を利用してカプセルを排出するように考案されており、カプセルは、概して、通路を通り、カプセル回収箱（図示しない）内へと落下する。
【００３３】
カプセル４は、概して、外側に延びるリム又はフランジ７と、シーリング膜及び／又はフィルタ壁などの蓋とを備えるカップ形の本体６を有する。カプセルは、概して、コーヒー抽出物を調製するための焙煎粉末コーヒー、ソリュブルコーヒー、茶抽出物等を調製するための葉又はソリュブルティーなどの一回量の飲料原材料を収容する。
【００３４】
図示される例では、第１の収容部２は、淹出ユニットの外部ケーシング８に対して静止している。外部ケーシングは２つ以上の部品で形成することができる。第２の収容部３は、２つの収容部間に通路９が形成される開位置から、通路９が排除され、カプセルが収容されて２つの収容部間に係合し、飲料の調製を可能にする閉位置及び、第１の収容部及び外部ケーシング８に対して可動である。
【００３５】
通路９は、２つの部品が淹出ユニットの完全に開位置又はカプセル挿入位置にて離間しているとき、２つの収容部２、３の間に、好ましくは、垂直に向けられて配置された貫通開口部を形成する。通路の上方に、重力によりカプセル４を挿入するのに十分な大きさの挿入穴１０が設けられることが好ましい。挿入穴には、カプセル並びに／又はカプセルをケーシング内に挿入する際にその導入及び案内を容易にするために、案内スライダの形状に相補的な形状が与えられてもよい。通路の下には、また、カプセルを通路９から排出するのに十分な大きさの排出開口部が設けられることが好ましい。
【００３６】
第２の収容部３は、実際に、第１の収容部２に対し、軸線Ｉに沿って画定される開／閉運動の主要長手方向に沿って、開位置から閉位置へと、かつ往復動的に、可動である又は動かすことが可能である。このため、第２の収容部３はその開／閉運動において、ケーシング９内又はケーシング９に沿って案内される。ケーシングは飲料出口５によって前方に延出してもよい。しかしながら、これは必須ではなく、飲料出口は、また、第１の収容部２に直接対応付けることができ、かつ第１の収容部２とともに可動とすることができる。
【００３７】
図示される例では、第２の収容部３は、ガイドピン又はロッド１１、１２の対（２対が好ましい）（図３）により、ケーシング８の内部側壁に設けられた、軸線Ｉに沿って又は軸線Ｉに平行に長手方向に延在する対向ガイドレール１３、１４の対（２対が好ましい）に沿って案内される。
【００３８】
軸線Ｉの動きの長手方向は水平又はほぼ（slightly）水平であることが好ましく、通路９は垂直に又はほぼ垂直に延びることが好ましいことに留意されたい。ここでは、「ほぼ」とは、それぞれ、約１５〜２０°以下の厳密な水平方向又は垂直方向に対する変化量を意味する。
【００３９】
第２の収容部３は、カプセル４の本体又は本体の少なくとも一部を受け入れるような寸法にされたキャビティ１５を備える。第２の収容部３は、概して、閉位置にてカプセルのフランジ７に閉鎖力を印加する押付縁部１６を更に備える。こうしたフランジは、ユニットの閉位置にて、押付縁部１６と、第１の収容部２の相補形の押込部又は端１７との間で締め付けられる（図１６を参照のこと）。
【００４０】
非限定的な本実施形態においては、ユニットは、カプセル内に供給される液体に遠心力を印加することにより飲料を調製し、第１の収容部内に設けられた飲料回収部１８内に飲料又は液体抽出物を回収するための遠心処理淹出ユニットである。
【００４１】
第１の収容部２は、カプセル、特にその蓋及び／又はフランジを係合するための淹出インターフェイス部材１９を備えることが好ましい。淹出インターフェイス部材１９は、（ボール）ベアリング（単数及び複数）２０などにより第１の収容部のベース部材２１に対して回転可能に取り付けられている。回収部１８は、好ましくは、第１の収容部２に形成され、淹出インターフェイス部材１９の遠心処理効果によりカプセルを出る飲料を回収する。特に、回収部１８は淹出インターフェイス部材の周りに延在する環状キャビティとして設けられる。
【００４２】
第２の収容部３は、また、（ボール）ベアリング（単数及び複数）２３などにより第２の収容部のベース部材２４に回転可能に取り付けられたカプセルホルダ２２を備えることが好ましい。カプセルホルダ２２は、更に、回転アクスル２６により回転モータ２５に連結されている。
【００４３】
図１６に示される淹出ユニットの閉位置においては、第２の収容部のカプセルホルダ２２及びキャビティ内に挿入されたカプセルは中心長手方向の軸線Ｏ１の周りを回転（遠心処理）駆動される。このため、淹出インターフェイス部１９もまた同じ軸線Ｏ１の周りを回転駆動される。
【００４４】
本場合においては、図２に示すように、第１の収容部１は、収容部の閉位置（図１２）において、抽出時に液体、概して、湯をカプセル内に供給するための液体注入手段２７を備える。しかしながら、可能な変形形態においては、液体注入手段は、キャビティの真後ろなど、第２の収容部３に配置することもできる。液体注入手段２７は液体導管２８を備える。液体導管２８は、長手方向の回転軸線Ｏ１及び注入ランス又は針２９と一致していることが好ましい。ランス又は針は、淹出インターフェイス部材１９の係合面から突出し、カプセルに穿孔する又はカプセル内に入ることを可能とする。ランス又は針２９は、更に、液体をカプセル内で１つ以上の特定の方向に分配するための液体入口（単数及び複数）を備えることが好ましい。
【００４５】
淹出インターフェイス部材１９は、任意選択的に、また、出口を通して排出する前の回収部内の飲料（例えば、遠心処理した液体コーヒー抽出物）を適切な供給温度に維持するための飲料加熱手段３１を備えてもよい。飲料加熱手段は、回収部１８と一体に形成することも、回収部１８に接続された別個の要素とすることもできる。
【００４６】
概して、淹出ユニットは、実質的に水平又はわずかに傾斜した長手方向の動きＩにて配置されるように意図されることが好ましいことに留意されたい。また、長手方向の回転軸線Ｏ１は長手方向の動きＩと全般的に実質的に一致する。しかしながら、収容部の起こり得る不一致を補償するための、遊びの補償手段を要する可能性がある。
【００４７】
淹出インターフェイス部材１９は、任意選択的に、また、カプセルからの飲料排出を補助するための飲料抽出手段を備えてもよい。例えば、飲料抽出手段は、カプセルの蓋に開口部を作製するための一連の穿孔部材３０を備える。穿孔部材は、小さなスパイク、ブレード、針等とすることができる。可能となる反転した構成又は単に異なる構成においては、これら抽出手段は、キャビティ１５内に配置することも、それぞれ第１及び第２の収容部材の表面に分配することもできることに留意されたい。
【００４８】
第１の収容部が長手方向（軸線Ｉ）の淹出ユニットの開／閉運動沿って可動し、第２の収容部３がケーシング８に対して静止しているという構成もまた可能であることに留意されたい。第１及び第２の収容部２、３の両方を、ケーシング８に対し、長手方向Ｉに、開位置から閉位置へと、かつ往復動的に可動させることもまた可能である。
【００４９】
可能な変形形態においては、第１及び／又は第２の収容部（単数及び複数）２、３は、淹出ユニットの閉鎖経路の最後の部分又はわずかな部分のみ、長手方向の軸線Ｉに沿って動かすことができることに留意されたい。したがって、第１及び／又は第２の収容部（単数及び複数）の動きは、閉鎖経路の最初の部分などの、閉鎖経路の最終部分前における淹出ユニットの閉鎖時、軸線Ａに対し湾曲した、傾斜した及び／又は平行な方向を有する動きを含み得る。
【００５０】
本発明の中心的な態様によれば、淹出ユニットは、カプセル挿入アセンブリ３２を備える。カプセル挿入アセンブリ３２は、カプセルが挿入穴１０を通じて通路内に挿入されるとカプセルを案内するために、及びカプセルを所定の位置に保持するために配置された、一対の対称に配置された一対の顎３３、３４を備える。一対の顎は、概して、通路の各側に配置される。一対の顎は、カプセル保持位置とカプセル解放位置との間において動くことができる。各顎は、概して、カプセルのフランジ７を保持し、カプセルが重力によって落下することを防止するための支持面３５を備える。面３５は、概して、カプセルの挿入方向又は通路の伸長方向に対して（又は一対の顎の案内面に対して）横断的に延び、カプセルのフランジを停止させる。一対の顎は、ユニットの静止部分、好ましくは、ケーシングに枢動可能に対応付けられる。特に、一対の顎はケーシングのＵ字形部分６３に接続させてもよい。一対の顎は、また、同等の手法で第１の収容部２に接続させることができることに留意されたい。
【００５１】
図５及び図６は、カプセル挿入アセンブリ３２の好適な例を示す。一対の顎によって形成されたカプセル挿入アセンブリは、軸線Ｉを通る垂直長手方向面に対して（このため、概して、好ましくは、淹出ユニットにも）ほぼ対称である。各顎３３は、支持面３５の上方に、カプセルのフランジ７を受け入れるための案内摺動面３６を備えることが好ましい。案内摺動面３６は内向きのＵ字形であってもよい。このため、カプセルがユニット内に挿入されると、カプセルのフランジはこの面に沿って適切に案内され、最終的に、カプセル保持位置を示す図５の位置においては、摺動面３６に対し実質的に横断的に延びる支持面３５によって停止する。このため、カプセルのフランジ７の直径は、通常、一対の顎がカプセル保持位置にあるときの支持面３５同士の間の横断距離よりも大きい。各顎はピボット軸３７に沿ってケーシング上に枢動可能に取り付けられる。ピボット軸は、収容部同士の相対運動方向の軸線Ｉに平行であることが好ましい。したがって、一対の顎は、ピボット軸３７に沿って回転させることによって２つの位置、すなわち、カプセル保持位置（図５）及びカプセル解放位置（図６）をとることができる。
【００５２】
一対の顎３３、３４は、力保持手段によって各位置に保持されることが好ましい。好適な例においては、力保持手段は、各顎のための引張つる巻きばね（又は同等の手段）などの弾性部材３８を備える。弾性部材３８は、それぞれ第１端部又は接続箇所３９において、それぞれピボット軸３７よりも下に配置された顎の下部に接続され、第２端部又は接続箇所４０において、ピボット軸３７の上方に配置されたケーシングに接続されている。力保持手段は、このため、弾性部材の接続箇所３９、４０を接続する伸長線４１に対するピボット軸３７のオフセット位置に応じて２つの安定位置のみを一対の顎がとることができるように配置されている。特に、図５は、ピボット軸３７が弾性部材の伸長線４１に対して外側にオフセットしている、カプセル保持位置にある顎を示す。このため、弾性部材（引張ばね）はこうした位置に顎を保持するのに十分な引張力を作用する。図６では、顎は、２つの顎の支持面３５が引き離されている（すなわち、カプセルのフランジの直径を超える距離がある）そのカプセル解放位置に移動している。この位置においては、ピボット軸３７は接続箇所３９、４０に対して内側にオフセットした状態で配置される。この場合も、弾性部材３８はこうした位置に顎を保持するのに十分な引張力を作用する。
【００５３】
好ましくは、力保持手段は、磁気装置４２を更に（又は代替的に）備える。磁気装置４２は、顎が２つの安定位置に配置されると、各顎とケーシングの部分４３（又はその代わりに、第１の収容部の一部分であってもよい）との間に磁気吸引力を与える。特に、顎の下部は、強磁性要素又は磁石４４を備え、ケーシングの部分４３は２つの別個の強磁性要素又は磁石４５、４６を備える。各強磁性要素又は磁石４５、４６は、顎を２つの安定位置にしっかりと固定するために短い距離で配置される。特に、２つの強磁性体又は磁石４５、４６は、互いに短い横断距離で配置される。したがって、図５のカプセル保持位置においては、顎は顎の要素４４とケーシングの要素４６との間に生じる引力によって所定位置にしっかりと固定される。その一方では、図６のカプセル解放位置において、顎は顎の要素４４とケーシングの要素４５との間に生じる引力によって所定位置にしっかりと固定される。用語「強磁性要素」又は「磁石」は、本明細書では、磁場がかけられる又は磁場が生じると互いに磁気吸引を示す要素を意味するものとして用いられることに留意されたい。
【００５４】
力保持手段は、単に、磁気装置（弾性部材を有しない）に限定することができることに留意されたい。
【００５５】
本発明の一態様によれば、一対の顎は第１の作動手段によってカプセル解放位置（図６）からカプセル保持位置（図５）へと動かされ、第２の作動手段によってカプセル保持位置からカプセル解放位置へと動かされる。これについて、ここで更に詳細に説明する。
【００５６】
特に、第１の作動手段４７は非伸縮式であり、少なくとも部分的に、第２の収容部３の上に設けられる。作動手段４７は、また、通路９の各側の、顎の上方に対称に延在する。第１の作動手段４７は、第２の収容部の押付縁部１６を越えて第１の収容部の方向に長手方向に延びる一対の第１のカム部４８を備える。各カム部４８は剛性の長尺状伸長部材４９に設けられる。剛性の長尺状伸長部材４９は、収容部３の外部表面に固定的に接続され、第１の収容部２の方向へと前方に延出する。長尺状の部材はその自由端にて、外側に向けられたカム部４８によって終端する。カム部は、顎に設けられた相補形カム部５０に係合するように配置される。すなわち、第１の作動手段４７の相補形部分を形成する。より具体的には、顎は伸長部材５１を備え、伸長部材５１は第２の収容部材３の方向に後方に延出し、相補形の内側に突出するカム部５０を備える。長尺状伸長部材４９及び伸長部材５１は、顎と第２の収容部３の押付縁部１６との間に特定の距離を設けることに留意されたい。この距離により、比較的深い本体を有するカプセルを通路内に挿入することが可能になる（図７〜図９）。部材４９、５１の長さは淹出ユニット内に受け入れられるカプセルの深さに応じて設計により調整することができる。
【００５７】
伸長部材４９、５１の剛性によっても決定されるカム部４８、５０の比較的しっかりとした互いの係合によって、一対の顎は、カプセルが支持面上に受け入れられているとき、カプセル保持位置において制止され、引き離されることが妨げられる。この剛性は、挿入時におけるカプセルの落下時及び摺動面に沿ったカプセルの案内後、カプセルの荷重により作用される力で顎を制止した状態に維持するのに十分なものである。
【００５８】
カプセル挿入アセンブリは、顎をカプセル保持位置（図５）からカプセル解放位置（図６）へと動かすための第２の作動手段５２を更に備える。第２の作動手段５２は第２の収容部材３の一部である。第２の収容部が第１の収容部に十分に接近すると第２の作動手段が顎に作用するように、第２の作動手段は第１の作動手段４７から特定の距離に配置されている。
【００５９】
特に、第２の作動手段５２は、収容部の各両側部に設けられた、非伸縮式外側突出カム部５３を備える。各突出カム部５３は押付縁部１６に対し後方にオフセットして配置されることが好ましい。突出カム部５３は顎の相補形カム部５４に係合するように配置されており、すなわち、ユニットの閉鎖の接近段階において第２の係合部が第１の係合部に対して動くと第２の作動手段５２の相補形部分を形成する（図１０）。一対の顎を、図５の保持位置から図６の解放位置へと強制的に枢動させるように、作動手段５２は一対の顎のピボット軸３７の軸方向線よりも下に配置されている。２つのカム部５３、５４のこうした係合によって一対の顎が強制的に引き離されることによりカプセルのフランジが解放される。カム部の配置構成はカプセルのフランジ７が第２の収容部の押付縁部１６に十分に近いときにこうした解放が起こるようなものであり、これにより、それぞれ、キャビティ内におけるカプセルの精密な位置決め、センタリング（図１０及び図１２）を確実にする。
【００６０】
図１９に示されるように、第２の収容部３のキャビティ１５からのカプセルの取り出しを容易にするために、第２の収容部はカプセル排出手段５５を備えてもよい。排出手段はカプセルの本体６と係合するように構成されることが好ましい。排出手段は、また、ばね付勢式押付縁部を有することなどによりカプセルのフランジ７に係合するように構成することができることに留意されたい。図示されるモードにおいては、排出手段は、カプセルホルダ２２のハウジング内に、コイルばねなどの弾性付勢手段（図示しない）に対して摺動可能に取り付けられた少なくとも１つのプッシャを備える。当然、本形態の排出手段と同等の多くの変形形態が想定され得る。
【００６１】
また、図１３に示されるように、例えば、淹出ユニットが再度開かれたとき、第１の収容部２の係合面から、特に、その穴開け手段、すなわち針からカプセルを引き離すことが必要な場合がある。その弾性押込手段のため、淹出インターフェイス部材の表面上などに、第１の収容部の方向に軸力を作用するようにカプセルに対し作用する１つ以上のばねブレード５６が設けられ得ることが好ましい。
【００６２】
第１の収容部２に対する第２の収容部３の動きは、機械的に又は国際公開第２０１２／０２５２５８号に記載されているような電動式アセンブリによって駆動され得る。
【００６３】
本例においては、第２の収容部３はレバー型作動アセンブリを備える。レバー型作動アセンブリは、第２の収容部３を、ケーシングのガイドレール又はスロット１３、１４による案内において長手方向の軸線Ｉに沿って動かすことを可能にする。特に、図１に示すように、レバー型作動アセンブリは、手動ハンドル５７の回転運動を、ケーシングに沿った収容部の並進運動に変換するためのカム手段を備える。特に、ハンドルは横断アクスル５８によりケーシングに枢動可能に取り付けられている。収容部３の各両側部において、アクスル５８は、収容部の移動時、長手方向の溝付き路５９に沿って長手方向に摺動することができる。こうしたアクスル５８は、また、レバー６０に接続されている。レバー６０は、その自由端に、上向きの溝付き路６２に係合するカム板６１を備える。このため、垂直配置（図１）から実質的に水平配置（図１８）へとハンドルが操作されると、レバー６０を介してハンドルに強固に接続されたカム板６１が横断溝付き路５９における案内で下方に移動し、第２の収容部を強制的に前方へと第１の収容部の方向に動かす。開位置から閉位置への及び閉位置から開位置への収容部の完全な動きをハンドルの９０度の回転運動によって容易に得ることができる。このため、システムは比較的単純でありかつ信頼性が高い。
【００６４】
本発明は、更に、本発明の淹出ユニットを備える飲料生成デバイスに関する。カプセルが重力によって挿入穴１０に挿入され、一対の顎によって受け入れられることを可能にするために、淹出ユニットはデバイス内に水平に配置されることが好ましい。より具体的には、第１の収容部２及び第２の収容部３を備えるカプセル収容アセンブリは実質的に長手方向の水平軸線Ｉに対して動くことができる。飲料生成デバイス（図示しない）は、本質的に周知のように、水貯蔵部と、ウォーターポンプと、液体導管２８に湯を供給するための温水器と、飲料の調製、特に、ウォーターポンプの流量及び遠心処理チャンバアセンブリの回転を駆動するモータの回転を制御するための制御ユニットと、を備えてもよい。
【００６５】
ここで、図７〜図２１に関し、特に、カプセルの挿入、収容及び排出に関連する本発明の淹出ユニットの機能について説明する。
【００６６】
図７〜図９のカプセル挿入位置においては、通路９を十分に長手方向に長いままとするために収容部を互いに引き離し、カプセルが、ケーシングの挿入穴１０に挿入された後、一対の顎の摺動面３６に沿って案内され、同顎の支持面３５上に保持されることを可能にする。この位置において、一対の顎はカプセル保持位置にあり、第１の作動手段４７は、係合することにより一対の顎を保持位置にて制止させる。特に、作動手段４７のカム部４８は、一対の顎の相補形カム部５０と係合する。このため、カプセルは挿入中間位置に着座する。挿入中間位置では、カプセルの中心線Ｏが中心軸線Ｉと実質的に一致する（又はカプセルのフランジと顎の摺動面との間の遊びによりわずかに傾斜する）。本文脈においては、カプセルは、遠心処理／回転淹出ユニット内でカプセルの中心軸線に沿って高速で回転することになる回転対称な要素として設計されている。遠心処理／回転淹出ユニット内では、キャビティ内においてカプセルの精密な位置を維持し、カプセルの破損及び／又は振動の発生を回避することが重要である。しかしながら、本発明は、非対称なカプセル、及び／又は淹出ユニットが遠心処理／回転式でないシステムに適用してもよい。しかしながら、収容部に対するカプセルの適切な収容及び／又は締め付け具合（tightness）を維持するために、収容部、例えば、キャビティとカプセルの正確な一致は依然として重要である。
【００６７】
図１０〜図１２に示されるように、ハンドル５７が下げられると、第２の収容部３は第１の収容部２へと強制的に近づけられる。この中間閉鎖段階において、カプセル保持位置における一対の顎の安定性により、カプセル挿入アセンブリはカプセル保持位置に留まる。このため、カプセルは顎同士の間に係合したその中間基準位置に維持され得る。
【００６８】
第２の収容部３が第１の収容部２に十分に接近する（図１３〜図１５）につれて、第２の作動手段５２が係合することにより一対の顎はカプセル解放位置にて強制的に引き離される。カプセルはもはや一対の顎によって保持されておらず、キャビティ１５の縁端に十分に接近しており、第２の収容部のキャビティによって保持されている。この収容部が第１の収容部に対し動き続けるため、カプセルがキャビティ内に収容される。第１の収容部をカプセルに十分に接近させて、収容部がカプセルの周りで閉じる際に穴開け手段、すなわち針２９によってカプセルを適切に中央に位置決めし、カプセルを保持することもまた可能である。
【００６９】
第２の収容部３が第１の収容部２に向かって更に動くにつれて、カプセルのフランジは第２の収容部の押付縁部１６によって押され、その後、第１の収容部の押付縁部１７によって押される。淹出ユニットの閉位置において、カプセルの本体はキャビティ１５内に収容されており、そのフランジは２つの押付縁部の間で締め付けられている。カプセル挿入アセンブリ３２は第２の収容部から離れて十分に引き込まれている。この位置は飲料淹出位置に相当する。概して、抽出遠心処理は、液体注入手段２７によりカプセル内に水を供給することによって実施され得る。カプセルはカプセルホルダ２２を回転モータにより回転駆動することによって回転させることができる。遠心処理された飲料は回収部１８に回収することができ、飲料出口５を通じて排出することができる。
【００７０】
飲料調製後、ユニットは、図１９〜図２１に示されるように、ハンドルにより第２の収容部３を駆動し、第２の収容部３を第１の収容部から長手方向Ｉに沿って離すことによって再度開かれる。カプセル挿入アセンブリに安定位置（カプセル解放位置）が与えられていることから、一対の顎が開いたままとなることにより、カプセルをカプセル排出手段５５によってキャビティから排出し、その後、大きく開いた通路内に落下させることが可能になる。
【００７１】
次の段階において、第２の収容部が更に離れると、カプセル挿入アセンブリは第１の作動手段によって係合され、通路への新たなカプセルの挿入が妨げられる（図７〜図９の状況に戻る）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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