(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールアセンブリであって、
組織接触表面と複数の列の保持スロットとを規定するカートリッジ本体を含むカートリッジアセンブリであって、該複数の列の保持スロットの各保持スロットは、その中にステープルを支持し、該組織接触表面上に開口部を規定し、該カートリッジ本体は、第１の発射チャネルと第２の発射チャネルとを規定し、該第１の発射チャネルは、第１の列のステープルと関連付けられ、該第２の発射チャネルは、第２の列のステープルと関連付けられている、カートリッジアセンブリと、
該カートリッジアセンブリに隣接して支持されているアンビルアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、アンビルアセンブリと、
該カートリッジ本体の該第１の発射チャネル内に位置決めされている第１の発射カムと
を含み、該第１の発射カムは、該第１の発射カムの第１の軸方向の並進中、該第１の発射チャネルを通って並進して、該第１の列のステープルを発射するように構成され、該第１の発射カムは、該第１の発射カムが該第１の発射カムの第２の軸方向の並進の際に該第２の発射チャネルを通って並進して該第２の列のステープルを発射するための位置に移動するように、該第１の軸方向の並進後の該第１の発射カムの後退の際に該カートリッジ本体の該第２の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、ツールアセンブリ。
【請求項２】
前記第１の発射カムは、第１のＴ−バーと係合され、該第１のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第１のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第１の発射カムを前記第１の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、請求項１に記載のツールアセンブリ。
【請求項３】
第２の発射カムをさらに含み、前記カートリッジ本体は、第３の発射チャネルと第４の発射チャネルとを規定し、前記第２の発射カムは、前記第１の軸方向の並進中、該第３の発射チャネルを通って並進して、第３の列のステープルを発射するように構成され、該第２の発射カムは、該第２の発射カムが前記第２の軸方向の並進の際に該第４の発射チャネルを通って並進して第４の列のステープルを発射するように位置決めされるように、該第１の軸方向の並進後の該第２の発射カムの後退の際に該第４の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、請求項２に記載のツールアセンブリ。
【請求項４】
前記第２の発射カムは、第２のＴ−バーと係合され、該第２のＴ−バーは、前記第２の発射カムおよび前記第２のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第２の発射カムを前記第３の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、請求項３に記載のツールアセンブリ。
【請求項５】
前記第１のＴ−バーおよび前記第２のＴ−バーは、前記第１の軸方向の並進中、近位位置から遠位位置への前記第１の発射カムおよび前記第２の発射カムの移動に応答して、前記カートリッジ本体に沿って移動するように構成され、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムが該第１の軸方向の並進後に該近位位置に後退される場合、該遠位位置に保持され、該遠位位置において、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムの移動を可能にするように位置決めされている、請求項４に記載のツールアセンブリ。
【請求項６】
前記カートリッジ本体は、Ｔ−バー凹部を規定し、前記第１のＴ−バーおよび前記第２のＴ−バーが前記遠位位置に配置されている間、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該Ｔ−バー凹部内に位置決めされている、請求項５に記載のツールアセンブリ。
【請求項７】
前記第１の発射カムおよび前記第２の発射カムは、一緒に旋回可能に結合され、互いに対して旋回するように位置決めされている、請求項３に記載のツールアセンブリ。
【請求項８】
前記カートリッジ本体は、第１の傾斜と第２の傾斜とを含み、該第１の傾斜は、前記第１の発射カムを前記第１の発射チャネルおよび前記第２の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされ、該第２の傾斜は、前記第２の発射カムを前記第３の発射チャネルおよび前記第４の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされている、請求項３に記載のツールアセンブリ。
【請求項９】
ナイフバーであって、該ナイフバーの遠位端において刃を支持しているナイフバーをさらに含み、前記カートリッジ本体は、ナイフチャネルを規定し、該ナイフバーは、前記第１の発射カムが前記第１の発射チャネルおよび前記第２の発射チャネルを通って並進する場合、該ナイフチャネルを通って遠位方向に移動可能である、請求項１に記載のツールアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１の発射カムは、複数のプッシャー部材を係合するように位置決めされているカム表面を含み、該複数のプッシャー部材の各々は、前記保持スロットのうちの少なくとも１つの中に配置され、前記ステープルのうちの少なくとも１つを支持するように構成されている、請求項９に記載のツールアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１の発射カムの前記カム表面は、前記ナイフバーの前記刃を越えて遠位方向に延びている、請求項１０に記載のツールアセンブリ。
【請求項１２】
前記カートリッジ本体は、それを通るナイフチャネルを規定し、前記第１の発射チャネル、前記第２の発射チャネル、前記第３の発射チャネル、および前記第４の発射チャネルのうちの２つは、該ナイフチャネルの一方の側に配置され、該第１の発射チャネル、該第２の発射チャネル、該第３の発射チャネル、および該第４の発射チャネルの残りの２つは、該ナイフチャネルの別の側に配置されている、請求項３に記載のツールアセンブリ。
【請求項１３】
外科手術ステープル留めデバイスであって、
ハウジングと、
該ハウジングから遠位方向に延びているシャフトと、
該シャフトにおいて支持されているツールアセンブリと
を含み、該ツールアセンブリは、
第１の発射チャネルと第２の発射チャネルとを規定するカートリッジ本体を含むカートリッジアセンブリであって、該第１の発射チャネルは、第１の列のステープルと関連付けられ、該第２の発射チャネルは、第２の列のステープルと関連付けられている、カートリッジアセンブリと、
該カートリッジアセンブリに隣接して支持されているアンビルアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、アンビルアセンブリと、
該カートリッジ本体の該第１の発射チャネル内に位置決めされている第１の発射カムと
を含み、該第１の発射カムは、該第１の発射カムの第１の軸方向の並進中、該第１の発射チャネルを通って並進して、該第１の列のステープルを発射するように構成され、該第１の発射カムは、該第１の発射カムが該第１の発射カムの第２の軸方向の並進の際に該第２の発射チャネルを通って並進して該第２の列のステープルを発射するための位置に移動するように、該第１の軸方向の並進後の該第１の発射カムの後退の際に該カートリッジ本体の該第２の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、外科手術ステープル留めデバイス。
【請求項１４】
前記第１の発射カムは、第１のＴ−バーと係合され、該第１のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第１のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第１の発射カムを前記第１の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、請求項１３に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
【請求項１５】
第２の発射カムをさらに含み、前記カートリッジ本体は、第３の発射チャネルと第４の発射チャネルとを規定し、前記第２の発射カムは、前記第１の軸方向の並進中、該第３の発射チャネルを通って並進して、第３の列のステープルを発射するように構成され、該第２の発射カムは、該第２の発射カムが前記第２の軸方向の並進の際に該第４の発射チャネルを通って並進して第４の列のステープルを発射するように位置決めされるように、該第１の軸方向の並進後の該第２の発射カムの後退の際に該第４の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、請求項１４に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
【請求項１６】
前記第２の発射カムは、第２のＴ−バーと係合され、該第２のＴ−バーは、前記第２の発射カムおよび前記第２のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第２の発射カムを前記第３の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、請求項１５に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
【請求項１７】
前記第１のＴ−バーおよび前記第２のＴ−バーは、前記第１の軸方向の並進中、近位位置から遠位位置への前記第１の発射カムおよび前記第２の発射カムの移動に応答して、前記カートリッジ本体に沿って移動するように構成され、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムが該第１の軸方向の並進後に該近位位置に後退される場合、該遠位位置に保持され、該遠位位置において、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムの移動を可能にするように位置決めされている、請求項１６に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
【請求項１８】
前記カートリッジ本体は、Ｔ−バー凹部を規定し、前記第１のＴ−バーおよび前記第２のＴ−バーが前記遠位位置に配置されている間、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該Ｔ−バー凹部内に位置決めされている、請求項１７に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
【請求項１９】
前記カートリッジ本体は、第１の傾斜と第２の傾斜とを含み、該第１の傾斜は、前記第１の発射カムを前記第１の発射チャネルおよび前記第２の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされ、該第２の傾斜は、前記第２の発射カムを前記第３の発射チャネルおよび前記第４の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされている、請求項１５に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
【請求項２０】
ナイフバーであって、該ナイフバーの遠位端において刃を支持しているナイフバーをさらに含み、前記カートリッジ本体は、ナイフチャネルを規定し、該ナイフバーは、前記第１の発射カムが前記第１の発射チャネルおよび前記第２の発射チャネルを通って並進する場合、該ナイフチャネルを通って遠位方向に移動可能である、請求項１４に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１５年２月２３日に出願された米国仮特許出願第６２／１１９，３５４号の利益、および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は、内視鏡外科手術手順を実施するための外科手術ステープル留め装置、デバイスおよび／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
対向している顎構造の間の組織を締め付け、切断し、および／またはステープル留めする外科手術ステープル留め装置は、当該分野において周知である。そのような外科手術ステープル留め装置は、２つの細長い顎部材を有するツールアセンブリを伴うローディングユニットを含み得、２つの細長い顎部材は、組織を捕捉するか、または締め付けるために使用される。２つの顎部材のうちの一方は、通常、複数のステープルを収容するステープルカートリッジを保持し、一方で、２つの顎部材のうちの他方は、ステープルがステープルカートリッジから駆動される場合にステープルを形成するためのアンビルを有する。概して、ステープル留め動作は、カムバー、駆動そり、またはカム部材を有する他の同様の機構によって達成され、これらは、ステープルカートリッジ中に規定されるチャネルを通って長手方向に移動し、チャネル中のステープルプッシャーに作用してステープルをステープルカートリッジから連続して射出する。
【０００４】
外科手術が、小さい切開を通して、または皮膚における小さい切開を通して挿入された細いカニューレを通して実施される内視鏡手順中または腹腔鏡手順中、例えば、発射後のステープルカートリッジまたはローディングユニットの取り替えは、切開またはカニューレからの外科手術ステープル留めデバイスの除去、ステープルカートリッジおよび／またはローディングユニットの取り替え、ならびに切開またはカニューレへの外科手術ステープル留めデバイスの再挿入を必要とする。
【０００５】
ステープルカートリッジまたはローディングユニットの取り替えが必要とされる前に、複数回発射されることが可能なステープルカートリッジまたはローディングユニットを提供することは、有益である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
従って、本開示は、切開／カニューレからの外科手術ステープル留め装置の除去を必要とすることなく、外科手術ステープル留め装置の複数の発射を提供するために用いられ得る、腹腔鏡外科手術手順中および／または内視鏡外科手術手順中の使用のための外科手術ステープル留め装置に関する。特に、本開示は、１つ以上の発射カムを有する発射カムアセンブリを含む、ツールアセンブリ、ローディングユニット、および／または外科手術ステープル留め装置に関する。発射カムアセンブリは、ステープルカートリッジの近位端から遠位端への発射カムアセンブリの長手方向の並進中に各発射カムを用いた複数の発射を達成するために、ステープルカートリッジを通って長手方向に繰り返し移動するように位置決めされる。発射カムアセンブリは、発射カムアセンブリがステープルカートリッジを通って長手方向に並進する場合に、組織を切断するように構成されているナイフバーを含み得る。有益には、発射カムアセンブリは、ステープルカートリッジおよび／またはローディングユニットが交換／再装填を必要とする前に外科手術ステープル留め装置を生体内作業空間から除去することなく、複数回発射され得、生体内外科手術手順を完了する時間を大いに低減する。
【０００７】
１つの局面において、本開示の外科手術ステープル留めデバイスは、ハウジングと、ハウジングから遠位方向に延びているシャフトと、シャフトにおいて支持されているツールアセンブリとを含む。ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリと、アンビルアセンブリと、第１の発射カムとを含み得る。
【０００８】
カートリッジアセンブリは、組織接触表面と複数の列の保持スロットとを規定し得るカートリッジ本体を有する。複数の列の保持スロットの各保持スロットは、その中にステープルを支持し、組織接触表面上に開口部を規定する。カートリッジ本体は、第１の発射チャネルと第２の発射チャネルとを規定する。第１の発射チャネルは、第１の列のステープルと関連付けられ、第２の発射チャネルは、第２の列のステープルと関連付けられている。
【０００９】
アンビルアセンブリは、カートリッジアセンブリに隣接して支持されている。アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である。
【００１０】
第１の発射カムは、カートリッジ本体の第１の発射チャネル内に位置決めされている。第１の発射カムは、第１の発射カムの第１の軸方向の並進中、第１の発射チャネルを通って並進して、第１の列のステープルを発射するように構成されている。第１の発射カムは、第１の発射カムが第１の発射カムの第２の軸方向の並進の際に第２の発射チャネルを通って並進して第２の列のステープルを発射するための位置に移動するように、第１の軸方向の並進後の第１の発射カムの後退の際にカートリッジ本体の第２の発射チャネルの中に移動するように付勢されている。
【００１１】
第１の発射カムは、第１のＴ−バーと係合され得る。第１のＴ−バーは、第１の発射カムおよび第１のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、第１の発射カムを第１の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされ得る。
【００１２】
いくつかの実施形態において、ツールアセンブリは、第２の発射カムを含み、カートリッジ本体は、第３の発射チャネルと第４の発射チャネルとを規定する。第２の発射カムは、第１の軸方向の並進中、第３の発射チャネルを通って並進して、第３の列のステープルを発射するように構成されている。第２の発射カムは、第２の発射カムが第２の軸方向の並進の際に第４の発射チャネルを通って並進して第４の列のステープルを発射するように位置決めされるように、第１の軸方向の並進後の第２の発射カムの後退の際に第４の発射チャネルの中に移動するように付勢されている。
【００１３】
第２の発射カムは、第２のＴ−バーと係合され得る。第２のＴ−バーは、第２の発射カムおよび第２のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、第２の発射カムを第３の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされ得る。
【００１４】
第１のＴ−バーおよび第２のＴ−バーは、第１の軸方向の並進中、近位位置から遠位位置への第１の発射カムおよび第２の発射カムの移動に応答して、カートリッジ本体に沿って移動するように構成されている。第１のＴ−バーおよび第２のＴ−バーは、第１の発射カムおよび第２の発射カムが第１の軸方向の並進後に近位位置に後退される場合、遠位位置に保持される。遠位位置において、第１のＴ−バーおよび第２のＴ−バーは、第１の発射カムおよび第２の発射カムの移動を可能にするように位置決めされる。第１の発射カムおよび第２の発射カムは、一緒に旋回可能に結合され得、互いに対して旋回するように位置決めされ得る。
【００１５】
特定の実施形態において、カートリッジ本体は、Ｔ−バー凹部を規定する。第１のＴ−バーおよび第２のＴ−バーが遠位位置に配置されている間、第１のＴ−バーおよび第２のＴ−バーは、Ｔ−バー凹部内に位置決めされている。
【００１６】
いくつかの実施形態において、カートリッジ本体は、第１の傾斜と第２の傾斜とを含む。第１の傾斜は、第１の発射カムを第１の発射チャネルおよび第２の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされている。第２の傾斜は、第２の発射カムを第３の発射チャネルおよび第４の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされている。
【００１７】
ツールアセンブリは、ナイフバーであって、このナイフバーの遠位端において刃を支持しているナイフバーをさらに含み得る。カートリッジ本体は、ナイフチャネルを規定する。ナイフバーは、第１の発射カムが第１の発射チャネルおよび第２の発射チャネルを通って並進する場合、ナイフチャネルを通って遠位方向に移動可能である。
【００１８】
いくつかの実施形態において、第１の発射カムは、複数のプッシャー部材を係合するように位置決めされているカム表面を含む。複数のプッシャー部材の各々は、保持スロットうちの１つ以上の中に配置され、１つ以上のステープルを支持するように構成されている。第１の発射カムのカム表面は、ナイフバーの刃を越えて遠位方向に延び得る。
【００１９】
特定の実施形態において、カートリッジ本体は、それを通るナイフチャネルを規定する。第１の発射チャネル、第２の発射チャネル、第３の発射チャネル、および第４の発射チャネルのうちの２つは、ナイフチャネルの一方の側に配置され得、第１の発射チャネル、第２の発射チャネル、第３の発射チャネル、および第４の発射チャネルの残りの２つは、ナイフチャネルの別の側に配置されている。
【００２０】
他の局面、特徴、および利点は、続く記載、図面、および特許請求の範囲から明らかである。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
ツールアセンブリであって、
組織接触表面と複数の列の保持スロットとを規定するカートリッジ本体を含むカートリッジアセンブリであって、該複数の列の保持スロットの各保持スロットは、その中にステープルを支持し、該組織接触表面上に開口部を規定し、該カートリッジ本体は、第１の発射チャネルと第２の発射チャネルとを規定し、該第１の発射チャネルは、第１の列のステープルと関連付けられ、該第２の発射チャネルは、第２の列のステープルと関連付けられている、カートリッジアセンブリと、
該カートリッジアセンブリに隣接して支持されているアンビルアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、アンビルアセンブリと、
該カートリッジ本体の該第１の発射チャネル内に位置決めされている第１の発射カムと
を含み、該第１の発射カムは、該第１の発射カムの第１の軸方向の並進中、該第１の発射チャネルを通って並進して、該第１の列のステープルを発射するように構成され、該第１の発射カムは、該第１の発射カムが該第１の発射カムの第２の軸方向の並進の際に該第２の発射チャネルを通って並進して該第２の列のステープルを発射するための位置に移動するように、該第１の軸方向の並進後の該第１の発射カムの後退の際に該カートリッジ本体の該第２の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、ツールアセンブリ。
（項目２）
上記第１の発射カムは、第１のＴ−バーと係合され、該第１のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第１のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第１の発射カムを上記第１の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、上記項目に記載のツールアセンブリ。
（項目３）
第２の発射カムをさらに含み、上記カートリッジ本体は、第３の発射チャネルと第４の発射チャネルとを規定し、上記第２の発射カムは、上記第１の軸方向の並進中、該第３の発射チャネルを通って並進して、第３の列のステープルを発射するように構成され、該第２の発射カムは、該第２の発射カムが上記第２の軸方向の並進の際に該第４の発射チャネルを通って並進して第４の列のステープルを発射するように位置決めされるように、該第１の軸方向の並進後の該第２の発射カムの後退の際に該第４の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目４）
上記第２の発射カムは、第２のＴ−バーと係合され、該第２のＴ−バーは、上記第２の発射カムおよび上記第２のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第２の発射カムを上記第３の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目５）
上記第１のＴ−バーおよび上記第２のＴ−バーは、上記第１の軸方向の並進中、近位位置から遠位位置への上記第１の発射カムおよび上記第２の発射カムの移動に応答して、上記カートリッジ本体に沿って移動するように構成され、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムが該第１の軸方向の並進後に該近位位置に後退される場合、該遠位位置に保持され、該遠位位置において、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムの移動を可能にするように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目６）
上記カートリッジ本体は、Ｔ−バー凹部を規定し、上記第１のＴ−バーおよび上記第２のＴ−バーが上記遠位位置に配置されている間、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該Ｔ−バー凹部内に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目７）
上記第１の発射カムおよび上記第２の発射カムは、一緒に旋回可能に結合され、互いに対して旋回するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目８）
上記カートリッジ本体は、第１の傾斜と第２の傾斜とを含み、該第１の傾斜は、上記第１の発射カムを上記第１の発射チャネルおよび上記第２の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされ、該第２の傾斜は、上記第２の発射カムを上記第３の発射チャネルおよび上記第４の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目９）
ナイフバーであって、該ナイフバーの遠位端において刃を支持しているナイフバーをさらに含み、上記カートリッジ本体は、ナイフチャネルを規定し、該ナイフバーは、上記第１の発射カムが上記第１の発射チャネルおよび上記第２の発射チャネルを通って並進する場合、該ナイフチャネルを通って遠位方向に移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１０）
上記第１の発射カムは、複数のプッシャー部材を係合するように位置決めされているカム表面を含み、該複数のプッシャー部材の各々は、上記保持スロットうちの少なくとも１つの中に配置され、上記ステープルうちの少なくとも１つを支持するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１１）
上記第１の発射カムの上記カム表面は、上記ナイフバーの上記刃を越えて遠位方向に延びている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１２）
上記カートリッジ本体は、それを通るナイフチャネルを規定し、上記第１の発射チャネル、上記第２の発射チャネル、上記第３の発射チャネル、および上記第４の発射チャネルのうちの２つは、該ナイフチャネルの一方の側に配置され、該第１の発射チャネル、該第２の発射チャネル、該第３の発射チャネル、および該第４の発射チャネルの残りの２つは、該ナイフチャネルの別の側に配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１３）
外科手術ステープル留めデバイスであって、
ハウジングと、
該ハウジングから遠位方向に延びているシャフトと、
該シャフトにおいて支持されているツールアセンブリと
を含み、該ツールアセンブリは、
第１の発射チャネルと第２の発射チャネルとを規定するカートリッジ本体を含むカートリッジアセンブリであって、該第１の発射チャネルは、第１の列のステープルと関連付けられ、該第２の発射チャネルは、第２の列のステープルと関連付けられている、カートリッジアセンブリと、
該カートリッジアセンブリに隣接して支持されているアンビルアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動可能である、アンビルアセンブリと、
該カートリッジ本体の該第１の発射チャネル内に位置決めされている第１の発射カムと
を含み、該第１の発射カムは、該第１の発射カムの第１の軸方向の並進中、該第１の発射チャネルを通って並進して、該第１の列のステープルを発射するように構成され、該第１の発射カムは、該第１の発射カムが該第１の発射カムの第２の軸方向の並進の際に該第２の発射チャネルを通って並進して該第２の列のステープルを発射するための位置に移動するように、該第１の軸方向の並進後の該第１の発射カムの後退の際に該カートリッジ本体の該第２の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、外科手術ステープル留めデバイス。
（項目１４）
上記第１の発射カムは、第１のＴ−バーと係合され、該第１のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第１のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第１の発射カムを上記第１の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
（項目１５）
第２の発射カムをさらに含み、上記カートリッジ本体は、第３の発射チャネルと第４の発射チャネルとを規定し、上記第２の発射カムは、上記第１の軸方向の並進中、該第３の発射チャネルを通って並進して、第３の列のステープルを発射するように構成され、該第２の発射カムは、該第２の発射カムが上記第２の軸方向の並進の際に該第４の発射チャネルを通って並進して第４の列のステープルを発射するように位置決めされるように、該第１の軸方向の並進後の該第２の発射カムの後退の際に該第４の発射チャネルの中に移動するように付勢されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
（項目１６）
上記第２の発射カムは、第２のＴ−バーと係合され、該第２のＴ−バーは、上記第２の発射カムおよび上記第２のＴ−バーが完全に後退された位置にある場合、該第２の発射カムを上記第３の発射チャネルとの位置合わせに維持するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
（項目１７）
上記第１のＴ−バーおよび上記第２のＴ−バーは、上記第１の軸方向の並進中、近位位置から遠位位置への上記第１の発射カムおよび上記第２の発射カムの移動に応答して、上記カートリッジ本体に沿って移動するように構成され、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムが該第１の軸方向の並進後に該近位位置に後退される場合、該遠位位置に保持され、該遠位位置において、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該第１の発射カムおよび該第２の発射カムの移動を可能にするように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
（項目１８）
上記カートリッジ本体は、Ｔ−バー凹部を規定し、上記第１のＴ−バーおよび上記第２のＴ−バーが上記遠位位置に配置されている間、該第１のＴ−バーおよび該第２のＴ−バーは、該Ｔ−バー凹部内に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
（項目１９）
上記カートリッジ本体は、第１の傾斜と第２の傾斜とを含み、該第１の傾斜は、上記第１の発射カムを上記第１の発射チャネルおよび上記第２の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされ、該第２の傾斜は、上記第２の発射カムを上記第３の発射チャネルおよび上記第４の発射チャネルのうちの１つと整列するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
（項目２０）
ナイフバーであって、該ナイフバーの遠位端において刃を支持しているナイフバーをさらに含み、上記カートリッジ本体は、ナイフチャネルを規定し、該ナイフバーは、上記第１の発射カムが上記第１の発射チャネルおよび上記第２の発射チャネルを通って並進する場合、該ナイフチャネルを通って遠位方向に移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留めデバイス。
（摘要）
外科手術ステープル留め器具のためのツールアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であるアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含む。カートリッジアセンブリは、組織接触表面とステープルの列とを規定するカートリッジ本体を含む。カートリッジ本体は、第１の列のステープルと関連付けられている第１の発射チャネルと、第２の列のステープルと関連付けられている第２の発射チャネルとを規定する。発射カムは、第１の発射チャネル内に位置決めされ、第１の軸方向の並進中、第１の発射チャネルを通って並進して、第１の列のステープルを発射する。第１の発射カムは、第１の発射カムが第２の軸方向の並進の際に第２の発射チャネルを通って並進して第２の列のステープルを発射するように、第１の軸方向の並進後の後退の際に第２の発射チャネルの中に移動するように付勢されている。
【００２１】
本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、上に与えられた本開示の概略的な説明および下に与えられる実施形態（複数可）の詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明するために役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の原理に従う外科手術ステープル留め装置の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、部品が分離されている、図１Ａの外科手術ステープル留め装置の斜視図である。
【図２】図２および図３は、図１Ａの外科手術ステープル留め装置のローディングユニットの側面斜視図である。
【図３】図２および図３は、図１Ａの外科手術ステープル留め装置のローディングユニットの側面斜視図である。
【図４】図４は、部品が分離されている、図２および図３のローディングユニットの斜視図である。
【図５】図５は、部品が分離されている、図２〜図４のローディングユニットのカートリッジアセンブリの斜視図である。
【図６】図６は、図２〜図４のローディングユニットの発射カムアセンブリの斜視図である。
【図７】図７は、図６に示される、示された詳細領域の拡大された斜視図である。
【図８】図８は、図６の発射カムアセンブリの上面図である。
【図９】図９は、図８に示される、示された詳細領域の拡大された図である。
【図１０】図１０は、部品が分離されている、図６の発射カムアセンブリの斜視図である。
【図１１】図１１は、図５のカートリッジアセンブリのステープルプッシャーの上面斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１のステープルプッシャーの底面斜視図である。
【図１３】図１３は、一緒に位置決めされている図５のカートリッジアセンブリの１対のステープルプッシャーの上面斜視図であり、１対のステープルプッシャーの各々は、１対のステープルを支持している。
【図１４】図１４は、図２に例示される切断線１４−１４に沿って得られる、カートリッジアセンブリの拡大された断面図である。
【図１５】図１５は、カートリッジアセンブリの底面図であり、カートリッジアセンブリのＴ−バーが、第１の位置において示されている。
【図１６】図１６は、図１５に示されるカートリッジアセンブリの底面斜視図である。
【図１７】図１７は、図１５および図１６のカートリッジアセンブリの部分の拡大された底面斜視図である。
【図１８】図１８は、カートリッジアセンブリの近位部分の拡大された底面図であり、明瞭さのために、カートリッジアセンブリの部分が取り外され、および／または想像線で示されており、発射アセンブリが、第１の近位位置において示されている。
【図１９】図１９は、カートリッジアセンブリの側面断面図であり、発射アセンブリが第１の近位位置において示され、Ｔ−バーが第１の位置において示されている。
【図２０】図２０は、カートリッジアセンブリの遠位部分の拡大された断面図であり、発射アセンブリが第１の遠位位置において示され、Ｔ−バーが第２の位置において示されている。
【図２１】図２１は、カートリッジアセンブリの部分の底面斜視図であり、Ｔ−バーが第２の位置において示されている。
【図２２】図２２および図２３は、カートリッジアセンブリの近位部分の底面図であり、第２の近位位置に進行している発射アセンブリを示している。
【図２３】図２２および図２３は、カートリッジアセンブリの近位部分の底面図であり、第２の近位位置に進行している発射アセンブリを示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
詳細な説明
本開示の外科手術ステープル留め装置の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、臨床家からより遠い、外科手術ステープル留め装置またはその構成要素（複数可）の部分を指し、用語「近位」は、臨床家により近い、外科手術ステープル留め装置またはその構成要素（複数可）の部分を指す。
【００２４】
図１Ａは、本開示の外科手術ステープル留め装置１０の１つの実施形態を例示している。手短に言えば、外科手術ステープル留め装置１０は、ハンドルアセンブリ１２と、細長い本体１４と、ローディングユニット１００とを含み、これは、使い捨てであり得るか、そして／または１つ以上の使い捨て構成要素を含み得る。細長い本体１４およびローディングユニット１００は、細長い本体１４に沿って長手方向に延びている長手方向軸「Ｘ１−Ｘ１」を規定する。図１Ｂ、図２、および図３も参照すると、ローディングユニット１００は、細長い本体１４の遠位端に解放可能に固定され、ツールアセンブリ１１０を含む。ツールアセンブリ１１０は、複数のステープルを収容しているカートリッジアセンブリ１３０と、アンビルアセンブリ１２０とを含み、このアンビルアセンブリ１２０は、旋回軸「Ｘ２−Ｘ２」を規定する１対の旋回ピン１２８ａ、１２８ｂ（図４）によってローディングユニット１００に旋回可能に固定されている。アンビルアセンブリ１２０は、間隔を置かれた位置と接近された位置との間で、矢印「Ａ」に示されるように、カートリッジアセンブリ１３０に対して旋回軸「Ｘ２−Ｘ２」の周りを旋回するように構成されている。
【００２５】
ハンドルアセンブリ１２は、静止したハンドル１６と、移動可能なハンドル１８と、バレル部分２０とを含む。回転可能な部材２２は、バレル部分２０の遠位端において回転可能に支持されている。回転可能な部材２２は、細長い本体１４の近位端を支持し、ハンドルアセンブリ１２に対する長手方向軸「Ｘ１−Ｘ１」の周りでの細長い本体１４およびツールアセンブリ１１０の回転を達成するために、矢印「Ｂ」によって示されるように、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２０に対して回転可能である。回転可能な部材２２は、関節運動レバー２４を支持し、バレル部分２０は、後退部材２６および発射解放ボタン２８を支持している。ハンドルアセンブリ１２は、例えば、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第８，０７０，０３３号（「‘０３３特許」）に詳細に記載され、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
【００２６】
細長い本体１４は、制御ロッド１５（図１Ｂ）を支持し、この制御ロッド１５は、さらに詳細に下に記載されるように、ローディングユニット１００の発射カムアセンブリ１４０（図４）の近位端に結合される。細長い本体１４からのローディングユニット１００の係合解除を容易にするために、解放スイッチ１５ａ（図１Ｂ）がハンドルアセンブリ１２の回転可能な部材２２において提供されている。
【００２７】
図４を参照すると、ローディングユニット１００は、近位本体部分１０１を含み、この近位本体部分１０１は、外科手術ステープル留め装置１０の細長い本体１４（図１Ａおよび図１Ｂ）の遠位端を解放可能に係合するように適合されている上方ハウジング半体１０２と、近位本体部分１０１の上方ハウジング半体１０２に結合される下方ハウジング半体１０４とを有する。上方ハウジング半体１０２の遠位端は、第１の結合部材１０３ａの第１の端部を受け取る凹部１０２ａを規定し、下方ハウジング半体１０４の遠位端は、第２の結合部材１０３ｂの第１の端部を受け取る凹部１０４ａを規定する。各結合部材１０３ａ、１０３ｂは、それを通る開口部１０３２を規定する。上方ハウジング半体１０２は、チャネル１０２ｃを規定し、下方ハウジング半体１０４は、チャネル１０４ｂを規定する。チャネル１０２ｃ、１０４ｂは、一緒に、さらに詳細に下に記載されるように、発射カムアセンブリ１４０をスライド可能に受け取る。
【００２８】
上方ハウジング半体１０２は、係合ナブ１０２ｂを含む近位端を有する。係合ナブ１０２ｂは、ローディングユニット１００を細長い本体１４に固定するために、差込み型結合配置でハンドルアセンブリ１２（図１）の細長い本体１４の遠位端を解放可能に係合するように位置決めされ、構成されている。この構造は、Ｓｃｉｒｉｃａらに対する米国特許第７，７８０，０５５号（「’０５５特許」）、およびＳｃｉｒｉｃａらに対する米国特許第７，１４３，９２４号（「’９２４特許」）に記載されるものと同様であり、それらの各々の内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
【００２９】
１対のブローアウトプレートアセンブリ１０５ａ、１０５ｂが、ツールアセンブリ１１０の関節運動および発射中、発射カムアセンブリ１４０の外方への座屈、および／または張り出しを防止するために、上方ハウジング半体１０２および下方ハウジング半体１０４の遠位端に隣接して位置決めされる。ブローアウトプレートアセンブリの構成は、例えば、国際公開第ＷＯ／２００３／０３０７４３号に詳細に記載され、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
【００３０】
係止部材１０６は、近位本体部分１０１の周りで回転可能に支持される。係止部材１０６は、発射カムアセンブリ１４０を軸方向に係止するために発射カムアセンブリ１４０と係合されている第１の位置から、発射カムアセンブリ１４０を係止解除して、発射カムアセンブリ１４０の軸方向移動を可能にする第２の位置に移動可能である。係止部材１０６は、外科手術ステープル留め装置１０へのローディングユニット１００の取り付けに応答して、第１の位置から第２の位置に移動可能である。係止部材１０６の構築および動作のより詳細な説明について、‘９２４特許が参照され得、これは、上で言及されるように、本明細書中で参考として援用されている。
【００３１】
取り付けアセンブリ１０７は、近位本体部分１０１の遠位端に旋回可能に固定される上方取り付け部分１０７ａおよび下方取り付け部分１０７ｂを含み、上方取り付け部分１０７ａおよび下方取り付け部分１０７ｂは、近位本体部分１０１に対する取り付けアセンブリ１０７の旋回移動が近位本体部分１０１に対するツールアセンブリ１１０の関節運動を達成するように、アンビルアセンブリ１２０およびカートリッジアセンブリ１３０の近位端を係合し、支持するように構成されている。上方取り付け部分１０７ａは、そこから上向きに延びている中央ピン１０７４ａを含み、下方取り付け部分１０７ｂは、そこから下向きに延びている中央ピン１０７４ｂ（図４）を含む。上方取り付け部分１０７ａおよび下方取り付け部分１０７ｂの中央ピン１０７４ａ、１０７４ｂは、第１の結合部材１０３ａおよび第２の結合部材１０３ｂのそれぞれの開口部１０３２内に受け取られて、取り付けアセンブリ１０７を近位本体部分１０１に旋回可能に結合する。上方取り付け部分１０７ａは、ローディングユニット１００の長手方向軸「Ｘ１−Ｘ１」からずれているピン１０７６をさらに含み、下方取り付け部分１０７ｂは、ピンチャネル１０７８を規定する。両方は、さらに詳細に下に記載される。
【００３２】
関節運動リンク１０８は、上方ハウジング半体１０２と下方ハウジング半体１０４との間にスライド可能に位置決めされ、開口部１０８ａを規定する。関節運動リンク１０８の開口部１０８ａは、上方取り付け部分１０７ａのピン１０７６を受け取って、ローディングユニット１００の近位本体部分１０１に対するピン１０７４ａおよび１０７４ｂの周りでのツールアセンブリ１１０の関節運動を容易にする。矢印「ＣＣ」によって示されるような関節運動レバー２４の旋回移動は、軸「Ｘ１−Ｘ１」に沿った関節運動リンク１０８の軸方向移動が、矢印「Ｃ」によって示されるように、取り付けアセンブリ１０７を、軸「Ｘ１−Ｘ１」および「Ｘ２−Ｘ２」（図１Ａ）に対して横断している近位本体部分１０１の軸「Ｘ３−Ｘ３」（図１Ａ）の周りで旋回／関節運動することをもたらす。関節運動リンク１０８および取り付けアセンブリ１０７の構築および動作のより詳細な説明について、‘０３３特許が参照され得、これは、上で言及されるように、本明細書中で参考として援用されている。
【００３３】
ピン１０９ａ、１０９ｂは、上方取り付け部分１０７ａおよび下方取り付け部分１０７ｂにおいて規定される開口部１０７２を通って受け取られて、上方取り付け部分１０７ａと下方取り付け部分１０７ｂとを一緒に結合する。
【００３４】
図４を引き続き参照すると、上で議論されるように、ツールアセンブリ１１０は、アンビルアセンブリ１２０とカートリッジアセンブリ１３０とを含み、アンビルアセンブリ１２０およびカートリッジアセンブリ１３０は、接近されていない位置と接近された位置との間で互いに対して移動するように位置決めされている。アンビルアセンブリ１２０は、旋回ピン１２８ａ、１２８ｂによって、取り付けアセンブリ１０７に旋回可能に固定されて、取り付けアセンブリ１０７およびカートリッジアセンブリ１３０に対するアンビルアセンブリ１２０の旋回移動を可能にする。下方取り付け部分１０７ｂは、遠位部分を含み、この遠位部分は、旋回ピン１２８ａ、１２８ｂによってカートリッジアセンブリ１３０の支持プレート１３２内に固定されて、カートリッジアセンブリ１３０を取り付けアセンブリ１０７にしっかりと固定する。
【００３５】
アンビルアセンブリ１２０は、アンビル本体１２２とアンビルプレート１２４とを含み、このアンビルプレート１２４は、アンビル本体１２２の下側に固定されている。アンビルプレート１２４は、複数のステープル形成くぼみ１２４ｂ（図２０）を規定する組織接触表面１２４ａを含む。アンビル本体１２２の近位端は、ブラケット１２６を含み、このブラケット１２６は、それを通るアパーチャ１２６ａを規定する。
【００３６】
次に図５および図１４に目を向けると、カートリッジアセンブリ１３０は、支持プレート１３２と、カートリッジ本体１３４と、ステープルプッシャー１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄを含む複数のステープルプッシャー１３６と、１対のＴ−バー１３８ａ、１３８ｂと、複数のステープル「Ｓ」とを含む。
【００３７】
支持プレート１３２は、側壁１３２ａを含み、側壁１３２ａは、それを通る複数のウインドー１３２ｂとピンチャネル１３２ｃとを規定する。支持プレート１３２の内側表面１３２ｄは、チャネル１３２ｅを規定し、このチャネル１３２ｅは、支持プレート１３２に沿って長手方向に延び、カートリッジ本体１３４を受け取るように適合されている。
【００３８】
カートリッジ本体１３４は、組織接触表面１３４ａを含み、この組織接触表面１３４ａは、複数のステープル保持ポケット１３４ｂを規定し、複数のステープル保持ポケット１３４ｂは、組織接触表面１３４ａに沿って長手方向に延びている複数の列「Ｒ１」〜「Ｒ８」で配置されている。カートリッジ本体１３４は、組織接触表面１３４ａに沿って長手方向に延びているナイフスロット１３４ｄをさらに規定する。複数のクリップ１３４ｅが、カートリッジ本体１３４の側面表面から延びている。カートリッジ本体１３４のクリップ１３４ｅは、支持プレート１３２の複数のウインドー１３２ｂの中に受け取られて、例えば、スナップばめ接続によって、カートリッジ本体１３４を支持プレート１３２のチャネル１３２ｅ内に固定する。他の形態の接続が、クリップ１３４ｅおよびウインドー１３２ｂに対して代替的に、および／または追加的に使用され得る。カートリッジ本体１３４の近位端は、組織接触表面１３４ａを通って延びている細長いＴ−バーチャネル１３４ｆ、１３４ｇと、１対のばねチャネル１３４ｈ、１３４ｉとを規定する。細長いＴ−バーチャネル１３４ｆ、１３４ｇは、その中にＴ−バー１３８ａ、１３８ｂをスライド可能に受け取って、カートリッジ本体１３４に対するＴ−バー１３８ａ、１３８ｂの軸方向移動を可能にし、制限する。ばねチャネル１３４ｈ、１３４ｉは、その中に１対の板ばね１３５ａ、１３５ｂを受け取り、１対の板ばね１３５ａ、１３５ｂは、発射カムアセンブリ１４０が、より詳細に下に記載されるように、近位位置にある場合、アンビルアセンブリ１２０をカートリッジアセンブリ１３０に対して接近されていない位置／開放位置に付勢するように適合されている。
【００３９】
図４も参照すると、ピン１２８ａ、１２８ｂは、アンビル本体１２２のアパーチャ１２６ａ内、支持プレート１３２のピンチャネル１３２ｃ内、および下方取り付け部分１０７ｂのピンチャネル１０７８内に受け取られて、取り付けアセンブリ１０７、アンビルアセンブリ１２０、およびカートリッジアセンブリ１３０を一緒に結合する。上に記載されるように、ピン１２８ａ、１２８ｂは、アンビルアセンブリ１２０がカートリッジアセンブリ１３０に対して旋回軸「Ｘ２−Ｘ２」（図１Ａ）の周りで旋回することを可能にし、アンビルアセンブリ１２０およびカートリッジアセンブリ１３０を接近されていない位置と接近された位置との間で位置決めする。
【００４０】
Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂの各々は、細長いシャフト１３８４と、細長いシャフト１３８４から上向きに延びているポスト１３８２とを含む。細長いシャフト１３８４は、近位の細長いチャネル１３８４ａと遠位の細長いチャネル１３８４ｂとを規定し、遠位に位置している交差部材１３８６を支持している。交差部材１３８６は、細長い本体１４（図１Ａ）の長手方向軸「Ｘ１−Ｘ１」に対して横断する方向に細長いシャフト１３８４の側壁を越えて外方に延び、１対のアバットメント１３８６ａ、１３８６ｂを規定する。
【００４１】
次に図６〜図１０を参照すると、発射カムアセンブリ１４０は、第１または右側発射カム１４２と、第２または左側発射カム１４４と、駆動梁１４８を支持しているナイフバー１４６とを含む。右側発射カム１４２および左側発射カム１４４およびナイフバー１４６の近位端は、例えば、任意の適切な留める技術（例えば、タック溶接（図９））を用いて、一緒に結合されている。右側発射カム１４２および左側発射カム１４４は、細長く、弾性であり、図８における矢印「Ｄ」および「Ｅ」によって示されるようにナイフバー１４６から外方に曲がり得る。
【００４２】
右側発射カム１４２および左側発射カム１４４は、実質的に同一であり、従って、簡潔さのために、右側発射カム１４２のみが詳細に記載される。右側発射カム１４２の近位端は、第１の間隔を置かれたアーム１４２ａと第２の間隔を置かれたアーム１４２ｂとを含み、第１の間隔を置かれたアーム１４２ａおよび第２の間隔を置かれたアーム１４２ｂは、開口部１４２ｃを規定する。第１のアーム１４２ａおよび第２のアーム１４２ｂは、近位端から遠位方向に延び、細長いシャフト部分１４２ｄに接合されている。細長いシャフト１４２ｄは、第１のアーム１４２ａおよび第２のアーム１４２ｂからドライバーヘッド１４２ｅに遠位方向に延びている。右側発射カム１４２および左側発射カム１４４は、例えば、カートリッジ本体１３４の中に規定される発射チャネル１３７ａ〜１３７ｄを通した滑らかな並進を可能にするために、細いプロフィールを有するように構成されている。
【００４３】
図７に見られるように、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の各々のドライバーヘッド１４２ｅの底部表面は、それぞれリブ１４２ｆを含み、ドライバーヘッド１４２ｅの頂部表面は、カム表面１４２ｇを規定する。リブ１４２ｆの遠位端は、カム表面１４２ｇの先端部分１４２ｉの下に位置決めされているショルダー１４２ｈを規定する。
【００４４】
図９および図１０を参照すると、ナイフバー１４６は、実質的に同一である弾性バー１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、１４６ｄを含む。複数のバー１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、１４６ｄの各バーの近位端は、第１の間隔を置かれたアーム１４６２と第２の間隔を置かれたアーム１４６４とを含み、第１の間隔を置かれたアーム１４６２および第２の間隔を置かれたアーム１４６４は、その近位端において開放している開口部１４６６を規定する。開口部１４６６は、ローディングユニット１００が外科手術ステープル留め装置１０の細長い本体１４に結合されている場合、外科手術ステープル留め装置１０の制御ロッド１５を受け取るように位置決めされている。第１のアーム１４６２および第２のアーム１４６４は、１つ以上のポスト１４６８ａ、１４６８ｂによって一緒に固定されている。
【００４５】
図７を再び参照すると、駆動梁１４８は、ナイフバー１４６の遠位端に固定され、Ｉ字形の断面プロフィールを有する。駆動梁１４８は、下方保持フット１４８ａと、上方保持フット１４８ｂと、下方保持フット１４８ａと上方保持フット１４８ｂとを一緒に結合している垂直配向支持支柱１４８ｃとを含む。垂直配向支持支柱１４８ｃは、組織を切断するように適合されている鋭くされたエッジを有する刃１４８ｄを支持している。駆動梁１４８は、右側発射カム１４２と左側発射カム１４４との間で位置決めされ、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４のドライバーヘッド１４２ｅの近位に配置されている。
【００４６】
図１１〜図１４を参照すると、ステープルプッシャー１３６は、複数のステープルプッシャー１３６の各ステープルプッシャーが第１のプッシャープレート１３６２と、第２のプッシャープレート１３６４と、第１のプッシャープレート１３６２と第２のプッシャープレート１３６４とを一緒に接続するカム部材１３６６とを含むという点で実質的に同様である。第１のプッシャープレート１３６２および第２のプッシャープレート１３６４は、長手方向にずれており、各々が、ステープル「Ｓ」のうちの１つのバックスパンを支持するように構成されているステープル支持チャネル１３６３を規定する。カム部材１３６６は、右側発射カム部材１４２および左側発射カム部材１４４のうちの１つのカム表面１４２ｇを係合するように適合されているプッシャー傾斜１３６８を含む。
【００４７】
ステープルプッシャー１３６は、ステープルプッシャー１３６がカートリッジ本体１３４の対応する列のステープル保持ポケット１３４ｂと位置合わせして配置されるように、ナイフスロット１３４ｄの各側においてカートリッジ本体１３４の中に配置される（例えば、図５に見られる列「Ｒ１」〜「Ｒ８」）（ナイフスロット１３４ｄの各側における４つの列）。各ステープルプッシャー１３６は、カートリッジ本体１３４のナイフスロット１３４ｄの２つの側のうちの１つにおいて、４つの列のうちの２つと関連付けられる。
【００４８】
カートリッジ本体１３４内の隣接する列のステープルプッシャーからのステープルプッシャーは、入れ子にされた関係で配置されて、ナイフスロット１３４ｄの各側において４つの隣接する列（例えば、列「Ｒ１」〜「Ｒ４」）でステープル「Ｓ」を支持している。入れ子にされた関係において、ステープルプッシャー１３６ａ、１３６ｂ（図１３）は、鏡像関係で配置されているカム部材１３６６ａ、１３６６ｂを含み、その結果、ステープルプッシャー１３６ａの第１のプッシャープレート１３６２は、ステープルプッシャー１３６ｂの第２のプッシャープレート１３６４と長手方向に整列され、ステープルプッシャー１３６ａの第２のプッシャープレート１３６４は、ステープルプッシャー１３６ｂの第１のプッシャープレート１３６２と長手方向に整列される。
【００４９】
図１５〜図１８を参照すると、カートリッジ本体１３４は、複数の発射チャネル１３７ａ〜１３７ｄをさらに規定する。発射チャネル１３７ａおよび１３７ｃは、右側発射カム１４２を受け取るように適合され、発射チャネル１３７ｂ、１３７ｄは、左側発射カム１４４を受け取るように適合されている。発射アセンブリ１４０は、第１の近位位置において、カートリッジ本体１３４内に予め装填される。第１の近位位置において、弾性の右側発射カム１４２は、その本来の付勢に対抗して外方に変形された配向で配置され、右側発射カム１４２の駆動ヘッド１４２ｅは、発射チャネル１３７ａ内に位置決めされる。また、第１の近位位置において、左側発射カム１４４は、その本来の付勢に対抗して内方に変形された配向で配置され、左側発射カム１４４の駆動ヘッド１４２ｅは、発射チャネル１３７ｄ内に位置決めされる。
【００５０】
Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂは、カートリッジ本体１３４内で近位位置または後退位置から遠位位置または前進位置に移動可能である。近位位置において、Ｔ−バー１３８ａおよび１３８ｂの近位端は、発射チャネル１３７ａおよび１３７ｄ内に、それぞれ右側発射カム１４２および左側発射カム１４４を保持するように位置決めされる。より詳しくは、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂの側面表面は、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４、ならびにＴ−バー１３８ａ、１３８ｂが完全に後退されている場合、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の側面表面を係合して、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４がそれらの非変形配向に向かって移動することを防止する（図２２〜図２３を参照のこと）。
【００５１】
カートリッジ本体１３４は、より詳細に下に記載されるように、カートリッジ本体１３４内での発射カムアセンブリ１４０の第１の軸方向の並進中および／または第２の軸方向の並進中、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４を係合するように位置決めされている傾斜１３９も含む。複数の傾斜１３９は、第１の傾斜１３９ａを含み、この第１の傾斜１３９ａは、右側発射カム１４２の駆動ヘッド１４２ｅを発射チャネル１３７ｃの中に導くように構成され、その結果、右側発射カム１４２の駆動ヘッド１４２ｅは、発射チャネル１３７ｃに沿って軸方向に並進するように位置決めされる。複数の傾斜１３９の第２の傾斜１３９ｂは、左側発射カム１４４の駆動ヘッド１４２ｅを発射チャネル１３７ｂ内に導き、その結果、左側発射カム１４４の駆動ヘッド１４２ｅは、発射チャネル１３７ｂに沿って軸方向に並進するように位置決めされる。第１の傾斜１３９ａは、丸みのある隆起で示され、第２の傾斜１３９ｂは、平らな浅いスロープで示されているが、これらの傾斜１３９ａ、１３９ｂのうちの１つまたは両方は、適切な発射チャネルの中への右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の移動を容易にするための任意の適切な形状および／または寸法を含み得る。
【００５２】
カートリッジ本体１３４は、近位Ｔ−バー係合ポスト１３１ａと遠位Ｔ−バー係合ポスト１３１ｂとを含み、Ｔ−バー１３８ａ、１３９ｂの遠位部分を受け取るような寸法にされているＴ−バー凹部１３３を規定する。近位Ｔ−バー係合ポスト１３１ａおよび遠位Ｔ−バー係合ポスト１３１ｂは、より詳細に下に記載されるように、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂの近位の細長いチャネル１３８４ａおよび遠位の細長いチャネル１３８４ｂ内にそれぞれ受け取られて、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂがカートリッジ本体１３４に対して並進する場合にＴ−バー１３８ａ、１３８ｂの整列を維持する。係合表面１３３ａ（図１５）は、カートリッジ本体１３４からＴ−バー凹部１３３の中に延びている。係合表面１３３ａは、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂがＴ−バー凹部１３３内に受け取られる場合、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂの交差部材１３８６を摩擦で係合して、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂをカートリッジ本体１３４に対して前進位置に維持するように適合されている。１対の係合表面１３３ａは、任意の適切な形状／寸法（例えば、丸みのある、テーパ状など）を有し得、および／または表面テクスチュアリング（例えば、隆起  ナーリング、リブなど）を含み得る。
【００５３】
使用において、図１Ａおよび図１８〜図２３に例示されるように、発射カムアセンブリ１４０は、作動されて（例えば、矢印「ＡＡ」によって示されるように、ハンドルアセンブリ１２の移動可能なハンドル１８の旋回可能な後退を介して）、矢印「Ｆ」によって示されるように、カートリッジ本体１３４を通して、駆動梁１４８、ならびに右側発射カム１４２および左側発射カム１４４を遠位方向に前進する。駆動梁１４８がカートリッジ本体１３４を通って遠位方向に前進する場合、上方保持フット１４８ａおよび下方保持フット１４８ｂは、アンビルアセンブリ１２０およびカートリッジアセンブリ１３０内に規定されるチャネル（示されない）内に受け取られて、アンビルアセンブリ１２０とカートリッジアセンブリ１３０とを接近し、一方で、刃１４８ｄ（図７）は、ナイフスロット１３４ｄを通って前進して、アンビルアセンブリ１２０とカートリッジアセンブリ１３０との間に把持される組織を切断する。駆動梁１４８がカートリッジ本体１３４を通って前進して、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４は、それぞれ発射チャネル１３７ａ、１３７ｄを通って同時に遠位方向に並進し、その結果、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４のカム表面１４２ｇは、発射カムアセンブリ１４０の第１の軸方向の並進中に複数のステープルプッシャー１３６のプッシャー傾斜１３６８を係合して、列「Ｒ２」、「Ｒ４」、「Ｒ６」、および「Ｒ８」のステープル「Ｓ」を発射し、発射されたステープルをアンビルアセンブリ１２０の対応するステープル形成くぼみ１２４ｂ内で形成する。
【００５４】
右側発射カム１４２および左側発射カム１４４が最遠位位置に到達する直前に、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の駆動ヘッド１４２ｅのショルダー１４２ｈは、それぞれＴ−バー１３８ａ、１３８ｂの交差部材１３８６の１対のアバットメント１３８６ａ、１３８６ｂのうちの１つを係合する。カートリッジ本体１３４の近位Ｔ−バー係合ポスト１３１ａおよび遠位Ｔ−バー係合ポスト１３１ｂがカートリッジ本体１３４内でのＴ−バー１３８ａ、１３８ｂの側方整列を維持して、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４が第１のＴ−バー１３８ａおよび第２のＴ−バー１３８ｂを係合し、第１のＴ−バー１３８ａおよび第２のＴ−バー１３８ｂをカートリッジ本体１３４に対して最遠位位置まで遠位方向に駆動する場合、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂのポスト１３８２は、カートリッジ本体１３４のＴ−バーチャネル１３４ｆ、１３４ｇを通って遠位方向に並進する。最遠位位置において、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂの遠位部分は、カートリッジ本体１３４のＴ−バー凹部１３３内に受け取られ、カートリッジ本体１３４の１対の係合表面１３３ａとの摩擦係合を介して、その中に維持される（図２１を参照のこと）。
【００５５】
図２２〜図２３を参照すると、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂが最遠位位置に固定されて、次に、発射カムアセンブリ１４０が、矢印「Ｇ」によって示されるように、第２の近位位置に近位方向に後退され得る（例えば、図１Ａにおける矢印「ＡＡＡ」によって示されるように、近位方向へのハンドルアセンブリ１２の後退部材２６の後退を介して）。発射カムアセンブリ１４０の後退は、駆動梁１３８を近位方向に移動し、アンビルアセンブリ１２０とカートリッジアセンブリ１３０とを離す。発射カムアセンブリ１４０がその第２の近位位置に後退される場合、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の駆動ヘッド１４２ｅは、Ｔ−バー１３８ａ、１３８ｂの近位端に対して近位に配置される。駆動ヘッド１４２ｅは、もはやＴ−バー１３８ａ、１３８ｂの近位端を係合していないので、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の駆動ヘッド１４２ｅは、矢印「Ｈ」によって示されるように、それらの本来の曲がっていない配向に向かって移動／旋回し、ばね１３５ａ、１３５ｂ（図５）は、アンビルアセンブリ１２０をばね付勢して開放する。右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の本来の曲がっていない配向において、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４の駆動ヘッド１４２ｅは、それぞれカートリッジ本体１３４の発射チャネル１３７ｂ、１３７ｃと整列している。カートリッジ本体１３４の第１の傾斜１３９ａは、右側発射カム１４２をカートリッジ本体１３４の発射チャネル１３７ｃの中に導き、第２の傾斜１３９ｂは、左側発射カム１４４を発射チャネル１３７ｂの中に導く。次に、発射カムアセンブリ１４０は、矢印「Ｆ」によって示されるように、再び遠位方向に前進されて、ローディングユニット１００をもう一度発射し得る。外科手術ステープル留め装置１０は、第１の発射後に組織から解放され得、第２の発射前に異なる場所において組織を締め付けるために再度位置決めされ得る。
【００５６】
発射カムアセンブリ１４０の第２の軸方向の並進中、駆動梁１４８は、駆動梁１４８の上方保持フット１４８ａおよび下方保持フット１４８ｂがアンビルアセンブリ１２０とカートリッジアセンブリ１３０とを接近するように、カートリッジ本体１３４を通って再び遠位方向に前進する。駆動梁１４８がカートリッジ本体１３４を通って遠位方向に前進して、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４は、それぞれ発射チャネル１３７ｃ、１３７ｂを通って同時に遠位方向に並進し、その結果、右側発射カム１４２および左側発射カム１４４のカム表面１４２ｇは、発射カムアセンブリ１４０の第１の軸方向の並進中に複数のステープルプッシャー１３６のプッシャー傾斜１３６８を係合して、列「Ｒ１」、「Ｒ３」、「Ｒ５」、および「Ｒ７」のステープル「Ｓ」を発射し、発射されたステープルをアンビルアセンブリ１２０の対応するステープル形成くぼみ１２４ｂ内で形成する。
【００５７】
ローディングユニット１００および／またはカートリッジアセンブリ１３０は、取り外され得、そして／または所望される場合、新しいローディングユニット１００および／または新しいカートリッジアセンブリ１３０と取り替えられ得る。
【００５８】
本明細書中に特に記載され、添付の図面に示される構造および方法が、非限定的な例示的実施形態であること、ならびに記載、開示、および図面が、単に特定の実施形態の例証として解釈されるべきであることを当業者は理解する。従って、本開示は、記載される正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変化および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によって達成され得ることが理解されるべきである。さらに、特定の実施形態に関して示されるか、または記載される要素および特徴が、本開示の範囲から外れることなく、特定の他の実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得、そのような改変およびバリエーションはまた、本開示の範囲内に含まれる。従って、本開示の主題は、特に示され、記載されたことによって限定されない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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