(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却機能を備え相互方向に回転する一対の鋳造ロールと、前記一対の鋳造ロールが搭載され、ガイドレール上を走行可能に設けられた台車とを備え、前記ガイドレールが鋳造位置から鋳造ロール交換位置まで延在する双ロール式連続鋳造装置であって、
前記鋳造位置にて、前記鋳造ロールの軸と直角水平方向で前記台車を押圧して当該台車を当該鋳造ロールの軸と直角水平方向で固定する第一固定手段と、
前記鋳造位置にて、前記鋳造ロールの軸方向で前記台車を押圧して当該台車を当該鋳造ロールの軸方向で固定する第二固定手段とを備える
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項２】
請求項１に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記第一固定手段と前記第二固定手段は、作動流体の給排により進退するシリンダのピストンロッドと、前記シリンダへ前記作動流体を給排する作動流体給排通路と、前記作動流体給排通路に設けられた、過大圧力を抑制する過大圧力抑制手段とを有するものである
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記一対の鋳造ロールは、軸受で回転可能に支持されたものであり、
前記第一固定手段の前記ピストンロッドは、前記台車の幅方向で前記軸受に対向して配置される
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項４】
請求項３に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記台車の側部に設けられ、当該台車の側部外側に向けて突出する側方突出部を有し、
前記側方突出部は、前記第一固定手段の前記ピストンロッドと対向して配置される
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記台車を別の前記台車と交換する台車交換手段をさらに備え、
前記台車交換手段は、２つの前記台車を並列に搭載可能な台車搭載部を有す支持テーブルと、一方の前記台車搭載部と前記鋳造位置との間で前記台車が移動可能な位置と、他方の前記台車搭載部と前記鋳造位置との間で前記台車が移動可能な位置とで前記支持テーブルを移動させる支持テーブル移動手段とを有する
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記台車を上下方向に押圧して当該台車を当該上下方向で固定する第三固定手段を有する
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項７】
請求項６に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記第三固定手段は、作動流体の給排により進退するシリンダのピストンロッドと、前記シリンダへ前記作動流体を給排する作動流体圧給排通路と、前記作動流体給排通路に設けられた、過大圧力を抑制する過大圧力抑制手段とを有するものである
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項８】
請求項１または請求項６に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記鋳造位置にて前記台車を支持するライナを備える
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【請求項９】
請求項６又は請求項７に記載された双ロール式連続鋳造装置であって、
前記台車は、前記ガイドレールの延在方向で３つ以上の車輪を有し、
前記ガイドレールは、前記鋳造位置にて、前記台車の前記３つ以上の車輪に対応して設けられた凹部を有する
ことを特徴とする双ロール式連続鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双ロール式連続鋳造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
双ロール式連続鋳造装置においては、鋳造操業による摩耗などに起因して鋳造ロールに劣化が生じた時、ストリップの板幅を変更する時、関連部品を保守・点検する時など鋳造ロールの交換が必要となる場合がある。
【０００３】
鋳造ロールの交換は、鋳造操業の停止を伴う作業であることから、鋳造ロールを交換する作業時間の短縮は、生産性を向上させる上で重要な課題となっている。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、一対の鋳造ロールと、一対の鋳造ロールが取り付けられ、鋳造位置片側下方にずらされた待機位置から鋳造位置下方の中間位置へ水平にロール長手方向に可動なロールカセットと、前記ロールカセットを前記中間位置から鋳造位置へと持ち上げるホイストとを備える金属ストリップ連続鋳造装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２３４８１９号公報
【特許文献２】特公平５−９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、鋳造ロールの位置がずれていると、溶鋼が漏れたりストリップの品質が低下したりすることから、双ロール式連続鋳造装置においては、鋳造ロールを正確な位置に堅固に支持することが要求される。
【０００７】
特許文献１には、鋳造ロールが取り付けられるフレームを正確に位置決めするインデキシング手段を備えることが記載されるものの、前記インデキシング手段の具体的な構成について記載がなく、当業者であっても鋳造ロールを正確な位置に堅固に支持することができないと考えられる。
【０００８】
特許文献２には、一対のノックピンとフレーム下面に設けられたピン孔とを嵌合させることが記載されるものの、周囲環境の温度に応じたノックピン間の距離寸法の変化やピンの嵌め合いの為の隙間が必要なことなどから、ノックピンに対してピン孔を拡径する必要があり、その分鋳造ロールを正確な位置に堅固に支持し難かったという課題があった。
【０００９】
以上のことから、本発明は、前述した課題を解決するために為されたもので、一対の鋳造ロールを容易に交換することができると共に、一対の鋳造ロールを正確な位置に堅固に支持することができる双ロール式連続鋳造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決する本発明に係る双ロール式連続鋳造装置は、
冷却機能を備え相互方向に回転する一対の鋳造ロールと、前記一対の鋳造ロールが搭載され、ガイドレール上を走行可能に設けられた台車とを備え、前記ガイドレールが鋳造位置から鋳造ロール交換位置まで延在する双ロール式連続鋳造装置であって、
前記鋳造装置位置にて、前記鋳造ロールの軸と直角水平方向で前記台車を押圧して当該台車を当該鋳造ロールの軸と直角水平方向で固定する第一固定手段と、
前記鋳造装置位置にて、前記鋳造ロールの軸方向で前記台車を押圧して当該台車を当該鋳造ロールの軸方向で固定する第二固定手段とを備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対の鋳造ロールを台車に搭載した状態で、鋳造位置から鋳造ロール交換位置へ移動することができることから、一対の鋳造ロールを容易に交換することができる。前記鋳造位置にて台車を鋳造ロールの軸に対し直角水平方向と鋳造ロール軸方向とで固定することができることから、一対の鋳造ロールを正確な位置に堅固に支持することができる。前記第一固定手段および前記第二固定手段により、操業中、温度変化による台車の寸法変化が発生しても隙間なく堅固に台車を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る双ロール式連続鋳造装置の上面図である。
【図２】前記双ロール式連続鋳造装置の側面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】前記双ロール式連続鋳造装置にて鋳造位置を拡大した上面図である。
【図５】前記双ロール式連続鋳造装置にて鋳造位置を拡大した側面図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る双ロール式連続鋳造装置にて鋳造位置を拡大した上面図である。
【図７】前記双ロール式連続鋳造装置にて鋳造位置を拡大した側面図である。
【図８】図７における囲み線ＶＩＩＩの拡大図である。
【図９】前記双ロール式連続鋳造装置における鋳造位置での正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る双ロール式連続鋳造装置を実施するための形態について以下に説明するが、本発明は、図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
【００１４】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施形態に係る双ロール式連続鋳造装置について、図１〜図５を参照して説明する。
なお、図１は、鋳造位置にて、第一（鋳造ロール軸直角水平方向）固定装置および第二（鋳造ロール軸方向）固定装置により鋳造ロール台車を固定する前の状態を示している。図４は、鋳造位置にて、第一固定装置および第二固定装置により鋳造ロール台車を固定した状態を示している。図５は、鋳造位置にて、第二固定装置により鋳造ロール台車を固定した状態を示している。
【００１５】
本実施形態に係る双ロール式連続鋳造装置１００では、図１〜図５に示すように、鋳造位置Ｐ１から鋳造ロール交換位置Ｐ３に亘って延在する左右一対のガイドレール１０３，１０４上を走行可能に設けられる鋳造ロール台車１０に左右一対の鋳造ロール１ａ，１ｂが搭載される。双ロール式連続鋳造装置１００では、鋳造位置Ｐ１、中間位置Ｐ２、鋳造ロール交換位置Ｐ３、台車移動装置退避位置Ｐ４が記載順に隣接している。左右一対のガイドレール１０３，１０４は、鋳造位置Ｐ１、中間位置Ｐ２、鋳造ロール交換位置Ｐ３、台車移動装置退避位置Ｐ４のそれぞれに対応した、第一ガイドレール本体１０３Ａ，１０４Ａ、第二ガイドレール本体１０３Ｂ，１０４Ｂ、第三ガイドレール本体１０３Ｃ，１０４Ｃ、第四ガイドレール本体１０３Ｄ，１０４Ｄで構成されている。
【００１６】
ガイドレール１０３，１０４における第一ガイドレール本体１０３Ａ，１０４Ａの左右方向（幅方向）外側には鋳造装置フレーム１０２が設けられる。鋳造装置フレーム１０２は、ガイドレール１０３における第一ガイドレール本体１０３Ａの右側方外側に設けられる第一フレーム本体１０２ａと、ガイドレール１０４における第一ガイドレール本体１０４Ａの左側方外側に設けられる第二フレーム本体１０２ｂを備える。鋳造ロール交換位置Ｐ３には、詳細につき後述する鋳造ロール台車交換装置５０が設けられる。なお、左右一対のガイドレール１０３，１０４、鋳造装置フレーム１０２および鋳造ロール台車交換装置５０は、架台１０１上に設けられる。
【００１７】
鋳造ロール台車１０は、板状をなす台車本体１１と、４つの車輪１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとを備える。車輪１３ａは、台車本体１１の右側端部１１ｃにて前端部１１ａ側に配置され、車輪１３ｂは、台車本体１１の右側端部１１ｃにて後端部１１ｂ側に配置される。車輪１４ａは、台車本体１１の左側端部１１ｄにて前端部１１ａ側に配置され、車輪１４ｂは、台車本体１１の左側端部１１ｄにて後端部１１ｂ側に配置される。すなわち、車輪１３ａ，１３ｂはガイドレール１０３上を走行可能に台車本体１１に設けられ、車輪１４ａ，１４ｂはガイドレール１０４上を走行可能に台車本体１１に設けられる。
【００１８】
鋳造ロール台車１０に搭載される左右一対の鋳造ロール１ａ，１ｂは、軸受箱２ａａ，２ａｂ，２ｂａ，２ｂｂによりそれぞれ回転可能に支持される。軸受箱２ａａ，２ｂａは、支持具３ａにより支持される。軸受箱２ａｂ，２ｂｂは、支持具３ｂにより支持される。支持具３ａ，３ｂは鋳造ロール台車１０の台車本体１１上に設けられる。これら機器は、鋳造ロール１ａ，１ｂの軸方向が台車本体１１の前後方向で延伸するように配置されると共に、台車本体１１にて前後方向および左右方向で対称となるように配置される。
【００１９】
鋳造ロール１ａ，１ｂ内には、冷却水が流通する冷却水通路（図示せず）が設けられている。鋳造ロール１ａの端部には、ロータリジョイント４ａａ，４ａｂがそれぞれ設けられる。ロータリジョイント４ａａ，４ａｂは、ホース５ａ，５ｂの一方の端部側と接続している。ホース５ａ，５ｂの他方の端部は、台車本体１１内に設けられた冷却水通路（図示せず）と接続している。鋳造ロール１ｂの端部側には、ロータリジョイント４ｂａ，４ｂｂがそれぞれ設けられる。ロータリジョイント４ｂａ，４ｂｂは、ロータリジョイント４ａａ，４ａｂと同様、ホース（図示せず）を介して台車本体１１内に設けられた前記冷却水通路と接続している。
【００２０】
鋳造ロール台車１０が鋳造位置Ｐ１に配置されたとき、台車本体１１内の前記冷却水通路は、詳細につき後述する冷却水コネクタ１０６を介して冷却水配管１０７と接続される。冷却水配管１０７の基端側は冷却水を給排する冷却水給排源などと接続しており、冷却水配管１０７、冷却水コネクタ１０６、台車本体１１内の前記冷却水通路、ホース５ａ，５ｂ、ロータリジョイント４ａａ，４ａｂ，４ｂａ，４ｂｂなどを介して、鋳造ロール１ａ，１ｂ内の前記冷却水通路への冷却水の給排が行われることになる。これにより、鋳造ロール１ａ，１ｂが冷却されることになる。なお、冷却水配管１０７は、架台１０１に設けられた支持具１１１により支持されている。
【００２１】
台車本体１１における後端部１１ｂの左右方向中央には、前端部１１ａ側に向けて凹む形状をなす凹部１１ｂａが形成されている。凹部１１ｂａには、詳細につき後述する第二（鋳造ロール軸方向）ストッパ４７の先端部４７ａと接触する第二ストッパ受け部材１８が設けられる。台車本体１１における前端部１１ａ側の左右方向中央は、詳細につき後述する第二（鋳造ロール軸方向）固定装置４０のリンク部材４４の一端部４４ａと接触するリンク部材受け部材１７が設けられる。台車本体１１の上面部における前端部１１ａ側の左右方向中央は、詳細につき後述する台車移動装置８０のフック８４が係止可能な形状をなす爪部１１ｅが設けられる。なお、台車本体１１には、左右方向中央および前後方向中央には、上面部および下面部を貫通する貫通孔１１ｆが設けられている。
【００２２】
鋳造位置Ｐ１においては、支持具１１２により駆動軸１０５ａ，１０５ｂが架台１０１上に支持されている。駆動軸１０５ａ，１０５ｂの先端には駆動軸カップリング１０４ａ，１０４ｂが設けられている。鋳造ロール台車１０が鋳造位置Ｐ１に配置されると、左右一対の鋳造ロール１ａ，１ｂは、駆動軸カップリング１０４ａ，１０４ｂを介して駆動軸１０５ａ，１０５ｂと連結される。鋳造ロール１ａ，１ｂは、駆動軸１０５ａ，１０５ｂにより相対的に回転することになる。
【００２３】
双ロール式連続鋳造装置１００は、鋳造位置Ｐ１にて、鋳造ロール１ａ，１ｂの軸と直角水平方向（以下、鋳造ロール軸直角水平方向という）にて鋳造ロール台車１０を固定する第一（鋳造ロール軸直角水平方向）固定装置２０を備える。第一固定装置２０は、鋳造装置フレーム１０２の第一フレーム本体１０２ａに設けられる第一押圧装置本体２０Ａおよび第二押圧装置本体２０Ｂを備える。第一押圧装置本体２０Ａおよび第二押圧装置本体２０Ｂは、油圧シリンダ２１をそれぞれ備える。
【００２４】
第一押圧装置本体２０Ａの油圧シリンダ２１は、油圧シリンダ２１内への作動油（作動流体）の給排により鋳造ロール軸直角水平方向でピストンロッド２１ａが進退し、台車本体１１が鋳造位置Ｐ１に配置されたときに、鋳造ロール軸直角水平方向で軸受箱２ａａ，２ｂａと対向する箇所をピストンロッド２１ａが押圧するように配置される。
【００２５】
第一押圧装置本体２０Ａは、油圧シリンダ２１内へ作動油を給排する作動油給排装置３０を備える。作動油給排装置３０は、作動油給排通路３１、電磁弁３２、リリーフ弁３４を備える。第一押圧装置本体２０Ａの油圧シリンダ２１の基端部側および先端部側は、作動油給排通路３１における第一，第二通路３１ａ，３１ｂの一方の端部側がそれぞれ接続している。第一，第二通路３１ａ，３１ｂの他方の端部側には、電磁弁３２が設けられる。電磁弁３２は作動油供給源（図示せず）と接続している。電磁弁３２により油圧シリンダ２１への作動油の給排を切替えることで、ピストンロッド２１ａの進退動作が切替えられることになる。また、第一通路３１ａには、作動油給排通路３１の第三通路３１ｃの一方の端部側が接続している。第三通路３１ｃにリリーフ弁３４が設けられる。
【００２６】
第二押圧装置本体２０Ｂの油圧シリンダ２１は、油圧シリンダ２１内への作動油（作動流体）の給排により鋳造ロール軸直角水平方向でピストンロッド２１ａが進退し、台車本体１１が鋳造位置Ｐ１に配置されたときに、鋳造ロール軸直角水平方向で軸受箱２ａｂ，２ｂｂと対向する箇所をピストンロッド２１ａが押圧するように配置される。第二押圧装置本体２０Ｂは、第一押圧装置本体２０Ａと同様の作動油給排装置を備える。
【００２７】
よって、第一押圧装置本体２０Ａのピストンロッド２１ａによる押圧力Ｆ１Ａおよび第二押圧装置本体２０Ｂのピストンロッド２１ａによる押圧力Ｆ１Ｂは、それぞれ所定の大きさに調整される。押圧力が過剰となる場合には、リリーフ弁３４を介して作動油が排出されて、適切な大きさ（所定の大きさ）で台車本体１１を押圧することになる。作動油の過大圧力の抑制にはアキュムレータを用いる等別の手段を用いても良い。
【００２８】
台車本体１１の右側端部１１ｃおよび左側端部１１ｄには、側方外側へ向けて突出する側方突出部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂがそれぞれ設けられる。側方突出部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂは、例えば、鋳造ロール台車１０と同じ材質であり、鋼材製であることが好ましい。側方突出部１５ａ，１６ａは、鋳造ロール台車１０が鋳造位置Ｐ１に配置されたときに、鋳造ロール軸直角水平方向で第一押圧装置本体２０Ａのピストンロッド２１ａと対向する箇所に配置される。側方突出部１５ｂ，１６ｂは、鋳造ロール台車１０が鋳造位置Ｐ１に配置されたときに、鋳造ロール軸直角水平方向で第二押圧装置本体２０Ｂのピストンロッド２１ａと対向する箇所に配置される。これにより、第一押圧装置本体２０Ａのピストンロッド２１ａの進退量および第二押圧装置本体２０Ｂのピストンロッド２１ａの進退量を小さくすることができる。
【００２９】
また、第二フレーム本体１０２ｂには、ライナ（第一ストッパ）１２１ａ，１２１ｂが設けられる。ライナ１２１ａは、側方突出部１６ａと対向して配置される。ライナ１２１ｂは、側方突出部１６ｂと対向して配置される。これにより、第一押圧装置本体２０Ａのピストンロッド２１ａおよび第二押圧装置本体２０Ｂのピストンロッド２１ａにより鋳造ロール台車１０を押圧したときに、当該鋳造ロール台車１０をより正確に鋳造位置Ｐ１に配置することができる。
【００３０】
双ロール式連続鋳造装置１００は、鋳造位置Ｐ１において、鋳造ロール軸方向にて鋳造ロール台車１０を固定する第二固定装置４０を備える。第二固定装置４０は、油圧シリンダ４１と、リンク部材４４と、第二ストッパ４７を備える。リンク部材４４は、軸体４３を介してブラケット４６により架台１０１に固定されると共に、軸体４２を介して油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａの先端部に固定される。油圧シリンダ４１はブラケット４５により架台１０１に固定される。油圧シリンダ４１は、作動油給排装置（図示せず）と接続しており、当該作動油給排装置による油圧シリンダ４１内への作動油（作動流体）の給排によりピストンロッド４１ａの先端部が上下方向で進退することになる。第二固定装置４０は、第一押圧装置本体２０Ａと同様の作動油給排装置を備える。ピストンロッド４１ａの先端部が軸体４３より上方へ伸張することで、リンク部材４４が軸体４３を起点に回動しリンク部材４４に設けられた一端部４４ａが、鋳造位置Ｐ１に配置された台車本体１１の前端部１１ａのリンク部材受け部材１７を鋳造ロール軸方向へ押圧することになる。ピストンロッド４１ａおよびリンク部材４４は、リンク部材４４が回動したときに、一端部４４ａが台車本体１１の前端部１１ａのリンク部材受け部材１７と接触するように配置される。
【００３１】
第二ストッパ４７は、架台１０１に設けられる。第二ストッパ４７は、鋳造ロール台車１０が鋳造位置Ｐ１に配置され、リンク部材４４により押圧されたときに、先端部４７ａが台車本体１１の凹部１１ｂａに設けられた第二ストッパ受け部材１８と接触するように配置される。これにより、リンク部材４４で台車本体１１を押圧することにより、リンク部材４４と第二ストッパ４７とにより鋳造位置Ｐ１にて鋳造ロール台車１０を鋳造ロール軸方向で固定することになる。
なお、第二固定装置４０のピストンロッド４１ａによるリンク部材４４の押圧力Ｆ２は、所定の大きさに調整される。押圧力が過剰となる場合には、第二固定装置４０が備える前記作動油給排装置のリリーフ弁を介して作動油が排出されて、適切な大きさ（所定の大きさ）で台車本体１１を押圧することになる。
【００３２】
鋳造ロール台車交換装置５０は、２台の鋳造ロール台車を並列に搭載可能な台車搭載部５２ａ，５２ｂを有す支持テーブル５２を備える。支持テーブル５２は、鋳造ロール交換位置Ｐ３の架台１０１Ｃに設けられたテーブル５１上のガイドレール５１ａ，５１ｂに沿って移動可能に設けられている。テーブル５１は、ガイドレール１０３，１０４の延在方向に対して直角水平方向で延伸する形状をなしている。支持テーブル５２の下部に、ガイドレール５１ａ，５１ｂ上を走行する車輪５３ａ，５３ｂ，５３ｃがそれぞれ設けられている。テーブル５１の端部に固定された上方突出部材５７にブラケット５６を介してサイドシフト動作用アクチュエータ５４の基端側が固定される。サイドシフト動作用アクチュエータ５４により進退する軸体５４ａの先端部がブラケット５５を介して支持テーブル５２に固定される。すなわち、鋳造ロール台車交換装置５０の支持テーブル５２は、方向Ａ２にて移動可能となり、一方の台車搭載部５２ａが鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂに位置づけられて当該一方の台車搭載部５２ａと鋳造位置Ｐ１とで中間位置Ｐ２を介して鋳造ロール台車１０を移動可能な位置と、他方の台車搭載部５２ｂが鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂに位置づけられて当該他方の台車搭載部５２ｂと鋳造位置Ｐ１とで中間位置Ｐ２を介して鋳造ロール台車１０を移動可能な位置とで移動することになる。他方の台車搭載部５２ｂが鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂに位置づけられると、一方の台車搭載部５２ａは、新品鋳造ロール台車搭載位置Ｐ３Ａに位置づけられることになる。一方の台車搭載部５２ａが鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂに位置づけられると、他方の台車搭載部５２ｂは、鋳造ロール台車退避位置Ｐ３Ｃに位置づけられることになる。すなわち、鋳造ロール交換位置Ｐ３では、新品鋳造ロール台車搭載位置Ｐ３Ａ、鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂ、鋳造ロール台車退避位置Ｐ３Ｃが記載順に隣接することになる。
なお、テーブル５１、ガイドレール５１ａ，５１ｂ、車輪５３ａ，５３ｂ，５３ｃ、上方突出部材５７、ブラケット５６、サイドシフト動作用アクチュエータ５４、軸体５４ａおよびブラケット５５などが支持テーブル移動手段を構成している。
【００３３】
台車移動装置８０は、台車移動装置本体８１と、４つの車輪８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂと、フック８４とを有する。４つの車輪８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂは、ガイドレール１０３，１０４上を走行可能となるように台車移動装置本体８１に設けられる。フック８４は、台車移動装置本体８１に設けられ、鋳造ロール台車１０の爪部１１ｅと係止可能な形状をなしている。なお、台車移動装置８０の車輪８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂは、モータなどの駆動装置（図示せず）により回転駆動される。
【００３４】
台車移動装置８０は、中間位置Ｐ２、鋳造ロール交換位置Ｐ３、台車移動装置退避位置Ｐ４に亘って、ガイドレール１０３，１０４上を移動可能となっている。そのため、台車移動装置８０のフック８４により鋳造ロール台車１０の爪部１１ｅが係止されると、鋳造ロール台車１０は、方向Ａ１にて移動可能となり、鋳造位置Ｐ１、中間位置Ｐ２、鋳造ロール交換位置Ｐ３で移動することになる。
【００３５】
ここで、上述した双ロール式連続鋳造装置１００において鋳造ロールを交換する手順について、以下に説明する。なお、鋳造ロール台車交換装置５０において、支持テーブル５２の他方の台車搭載部５２ｂが、鋳造位置Ｐ１に対し中間位置Ｐ２を介して隣接する鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂに配置される。支持テーブル５２の一方の台車搭載部５２ａが新品鋳造ロール台車搭載位置Ｐ３Ａに配置され、当該一方の台車搭載部５２ａに鋳造ロール台車（新品鋳造ロール台車）１０Ｃ１が搭載され、新品の鋳造ロール１ａ，１ｂが鋳造ロール台車（新品鋳造ロール台車）１０Ｃ１に搭載される。
【００３６】
まず、第一固定装置２０による鋳造ロール台車１０の固定を解除すると共に、第二固定装置４０による鋳造ロール台車１０の固定を解除する。第一押圧装置本体２０Ａの油圧シリンダ２１および第二押圧装置本体２０Ｂの油圧シリンダ２１への作動油を給排して、各装置本体２０Ａ，２０Ｂのピストンロッド２１ａ，２１ａを収縮させる。これにより、鋳造ロール軸直角水平方向での鋳造ロール台車１０の固定が解除される。また、第二固定装置４０の油圧シリンダ４１への作動油を給排してピストンロッド４１ａを収縮させてリンク部材４４を回動させる。これにより、鋳造ロール軸方向での鋳造ロール台車１０の固定が解除される。
【００３７】
続いて、交換対象となる鋳造ロール１ａ，１ｂが搭載される鋳造ロール台車（交換対象鋳造ロール台車）１０は、台車移動装置８０により鋳造位置Ｐ１から鋳造ロール交換位置Ｐ３に移動される。これにより、前記交換対象鋳造ロール台車１０は、鋳造ロール台車交換装置５０の支持テーブル５２における他方の台車搭載部５２ｂ上に配置されることになる。なお、このとき、駆動軸１０５ａ，１０５ｂおよび冷却水配管１０７などの接続が自動で解除されることになる。
【００３８】
続いて、一方の台車搭載部５２ａ上に搭載された新品鋳造ロール台車１０Ｃ１が鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂに配置されるように支持テーブル５２を移動する。すなわち、支持テーブル５２における一方の台車搭載部５２ａ上のガイドレール１０３Ｃ１，１０４Ｃ１が、中間位置Ｐ２の第二ガイドレール本体１０３Ｂ，１０４Ｂおよび移動装置退避位置Ｐ４の第四ガイドレール本体１０３Ｄ，１０４Ｄと直線状になるように支持テーブル５２を移動する。このとき、支持テーブル５２の他方の台車搭載部５２ｂに搭載された交換対象鋳造ロール台車１０は、鋳造ロール台車退避位置Ｐ３Ｃに位置づけられることになる。
【００３９】
続いて、新品鋳造ロール台車１０Ｃ１は、台車移動装置８０により、鋳造ロール台車交換位置Ｐ３Ｂから鋳造位置Ｐ１に移動される。このとき、駆動軸１０５ａ，１０５ｂおよび冷却水配管１０７などが自動で連結されることになる。第一固定装置２０により新品鋳造ロール台車１０Ｃ１が鋳造ロール軸直角水平方向で固定されると共に、第二固定装置４０により新品鋳造ロール台車１０Ｃ１が鋳造ロール軸方向で固定される。これにより、新品鋳造ロール台車１０Ｃ１は、鋳造位置Ｐ１にてより正確に配置されることになる。
【００４０】
このように、交換対象鋳造ロール台車と新品鋳造ロール台車とを容易に交換することができる。
【００４１】
したがって、本実施形態によれば、冷却機能を備え相互方向に回転する一対の鋳造ロール１ａ，１ｂと、一対の鋳造ロール１ａ，１ｂが搭載され、ガイドレール１０３，１０４上を走行可能に設けられた鋳造ロール台車１０とを備え、ガイドレール１０３，１０４が鋳造位置Ｐ１から鋳造ロール交換位置Ｐ３まで延在する双ロール式連続鋳造装置１００であることから、一対の鋳造ロール１ａ，１ｂを搭載した鋳造ロール台車１０が、鋳造位置Ｐ１と鋳造ロール交換位置Ｐ３の間を移動することができ、一対の鋳造ロール１ａ，１ｂを容易に交換することができる。鋳造位置Ｐ１にて鋳造ロール軸直角水平方向で鋳造ロール台車１０を押圧して当該鋳造ロール台車１０を鋳造ロール軸直角水平方向で固定する第一固定装置２０と、鋳造ロール軸方向で鋳造ロール台車１０を押圧して当該鋳造ロール台車１０を鋳造ロール軸方向で固定する第二固定装置４０とを備えることにより、鋳造ロール台車１０を鋳造ロール軸直角水平方向と鋳造ロール軸方向とで固定することができることから、一対の鋳造ロール１ａ，１ｂを正確な位置に堅固に支持することができる。第一固定装置１０および第二固定装置４０により、操業中、温度変化による鋳造ロール台車１０の寸法変化が発生しても隙間なく堅固に鋳造ロール台車１０を固定することができる。
【００４２】
第一固定装置２０が備える第一押圧装置本体２０Ａおよび第二押圧装置本体２０Ｂと、第二固定装置４０とは、作動油の給排により進退する油圧シリンダ２１，２１，４１のピストンロッド２１ａ，２１ａ，４１ａと、油圧シリンダ２１，２１，４１へ作動油を給排する作動油給排通路３１，３１，３１と、前記作動油給排通路３１，３１，３１に設けられた、過大圧力を抑制するリリーフ弁３４，３４，３４とをそれぞれ有するものであることにより、温度変化で機器の大きさが変わっても、所定の大きさの押力を鋳造ロール台車１０に付与して鋳造位置Ｐ１にて正確な位置に配置することができる。すなわち、一対の鋳造ロール１ａ，１ｂを正確な位置に堅固に支持することができる。
【００４３】
第一押圧装置本体２０Ａのピストンロッド２１ａが、鋳造ロール台車１０の幅方向（鋳造ロール軸直角水平方向）で軸受箱２ａａ，２ｂａに対向して配置されると共に、第二押圧装置本体２０Ｂのピストンロッド２１ａが、鋳造ロール台車１０の幅方向（鋳造ロール軸直角水平方向）で軸受箱２ａｂ，２ｂｂに対向して配置されることにより、鋳造ロール１ａ，１ｂの位置決め精度の低下を抑制することができる。
【００４４】
鋳造ロール台車１０の側端部１１ｃ，１１ｄに設けられた側方突出部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを有し、側方突出部１５ａ，１６ａが第一押圧装置本体２０Ａのピストンロッド２１ａと対向して配置されると共に、側方突出部１５ｂ，１６ｂが第二押圧装置本体２０Ｂのピストンロッド２１ａと対向して配置されることにより、これら側方突出部が無い場合と比べて前記ピストンロッドの進退量を小さくすることができる。
【００４５】
鋳造ロール台車を別の鋳造ロール台車と交換する鋳造ロール台車交換装置５０をさらに備え、鋳造ロール台車交換装置５０は、２つの鋳造ロール台車を並列に搭載可能な台車搭載部５２ａ，５２ｂを有す支持テーブル５２と、支持テーブル５２における一方の台車搭載部５２ａと鋳造位置Ｐ１との間で鋳造ロール台車１０が移動可能な位置と、支持テーブル５２における他方の台車搭載部５２ｂと鋳造位置Ｐ１との間で鋳造ロール台車１０が移動可能な位置とで支持テーブル５２を移動させるサイドシフト動作用アクチュエータ５４とを有することにより、台車交換装置５０自体が比較的簡易な構成であり、鋳造ロール１ａ，１ｂを容易に交換することができる。
【００４６】
［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態に係る双ロール式連続鋳造装置について、図６から図９を参照して説明する。
本実施形態は、図１に示した上述の第一の実施形態の双ロール式連続鋳造装置に第三（上下方向）固定装置を追加した構成となっている。その他の構成は、図１から図５に示した上述の装置と概ね同様であり、同一の機器には同一の符号を付記し重複する説明を適宜省略する。
なお、図６は、鋳造位置にて、第一固定装置および第二固定装置により鋳造ロール台車を固定した状態を示している。図７は、鋳造位置にて、第二固定装置により鋳造ロール台車を固定した状態を示している。
【００４７】
本実施形態に係る双ロール式連続鋳造装置１００Ａは、図６から図９に示すように、第三固定装置６０をさらに備える。第三固定装置６０は、第一押圧装置本体６０Ａと第二押圧装置本体６０Ｂとを備える。
【００４８】
第一押圧装置本体６０Ａは、ブラケット６２により第一フレーム本体１０２ａに固定された油圧シリンダ６１を備える。第一押圧装置本体６０Ａの油圧シリンダ６１は、ピストンロッド６１ａが鉛直下向きで進退するように配置される。第二押圧装置本体６０Ｂは、ブラケット６２により第二フレーム本体１０２ｂに固定された油圧シリンダ６１を備える。第二押圧装置本体６０Ｂの油圧シリンダ６１は、ピストンロッド６１ａが鉛直下向きで進退するように配置される。第一押圧装置本体６０Ａおよび第二押圧装置本体６０Ｂは、第一押圧装置本体２０Ａと同様の作動油給排装置をそれぞれ備える。
【００４９】
よって、第一押圧装置本体６０Ａのピストンロッド６１ａによる押圧力Ｆ３Ａおよび第二押圧装置本体６０Ｂのピストンロッド６１ａによる押圧力Ｆ３Ｂは、それぞれ所定の大きさに調整される。押圧力が過剰となる場合には、第一，第二押圧装置本体６０Ａ，６０Ｂがそれぞれ備える前記作動油給排装置のリリーフ弁を介して作動油（作動流体）が排出されて、適切な大きさ（所定の大きさ）で台車本体１１を押圧することになる。
【００５０】
また、第一押圧装置本体６０Ａの油圧シリンダ６１は、側方突出部１５ａ，１５ｂのそれぞれに隣接して配置される。第二押圧装置本体６０Ｂの油圧シリンダ６１は、側方突出部１６ａ，１６ｂのそれぞれに隣接して配置される。
【００５１】
双ロール式連続鋳造装置１００Ａは、車輪１３ｂ，１４ｂに隣接して車輪１３ｃ，１４ｃが台車本体１１の側端部１１ｃ，１１ｄのそれぞれに設けられた鋳造ロール台車１０Ａを有する。すなわち、鋳造ロール台車１０Ａは、６つの車輪１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有する。
【００５２】
ガイドレール１０３の第一ガイドレール本体１０３Ａには、各車輪１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対応して凹部１０３Ａａ，１０３Ａｂ，１０３Ａｃが設けられる。ガイドレール１０４の第一ガイドレール本体１０４Ａには、各車輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃに対応して凹部（図示せず）が設けられる。これにより、鋳造ロール台車１０Ａが鋳造位置Ｐ１に配置されたときに、詳細につき後述する通り、台車本体１１側のライナ１９ａａ，１９ａｂ，１９ｂａが架台１０１側のライナ１０９ａａ，１０９ａｂ，１０９ｂａ上に乗ることになる。また、台車本体１１側に設けられたライナ１９ｂｂが架台１０１側に設けられたライナ（図示せず）上に乗ることになる。これにより、車輪１３ａ，１３ｂ，１３ｃとガイドレール１０３Ａとの接触が回避されると共に、車輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃとガイドレール１０４Ａとの接触が回避されることになる。
【００５３】
台車本体１１の下面部および架台１０１には、第一押圧装置本体６０Ａの油圧シリンダ６１のピストンロッド６１ａの下方に対応して、ライナ１９ａａ，１９ａｂおよびライナ１０９ａａ，１０９ａｂがそれぞれ設けられる。
【００５４】
台車本体１１の下面部には、第二押圧装置本体６０Ｂの油圧シリンダ６１のピストンロッド６１ａの下方に対応して、ライナ１９ｂａ，１９ｂｂがそれぞれ設けられる。また、架台１０１には、ライナ１９ｂａ，１９ｂｂに対応してライナ１０９ｂａおよびライナ（図示せず）が設けられる。
【００５５】
したがって、本実施形態に係る双ロール式連続鋳造装置１００Ａによれば、上述した双ロール式連続鋳造装置１００と同様な作用効果を奏することに加え、第三固定装置６０を備えることにより、鋳造位置Ｐ１にて、上下方向においても、鋳造ロール台車１０Ａを正確に配置することができる。これにより、鋳造ロール１ａ，１ｂをより正確な位置に堅固に支持することができる。
【００５６】
第三固定装置６０が備える第一，第二押圧装置本体６０Ａ，６０Ｂは、作動油の給排により進退する油圧シリンダ６１，６１のピストンロッド６１ａ，６１ａと、油圧シリンダ６１，６１へ作動油を給排する作動油給排通路３１，３１と、前記作動油給排通路３１，３１に設けられた、過大圧力を抑制するリリーフ弁３４，３４とをそれぞれ有するものであることにより、温度変化で機器の大きさが変わっても、所定の大きさの押力を鋳造ロール台車１０Ａに付与して鋳造位置Ｐ１にて正確な位置に配置することができる。すなわち、一対の鋳造ロール１ａ，１ｂを正確な位置に堅固に支持することができる。
【００５７】
さらに、鋳造位置Ｐ１にて、鋳造ロール台車１０Ａおよび架台１０１のそれぞれに設けられたライナで当該鋳造ロール台車１０Ａを支持するようにしたことで、上下方向で鋳造ロール台車１０Ａをより正確に配置することができる。
【００５８】
また、ガイドレール１０３の第一ガイドレール本体１０３Ａは、鋳造位置Ｐ１にて、鋳造ロール台車１０Ａの車輪１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対応して設けられた凹部１０３Ａａ，１０３Ａｂ，１０３Ａｃを有し、ガイドレール１０４の第一ガイドレール本体１０４Ａは、鋳造位置Ｐ１にて、鋳造ロール台車１０Ａの車輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃに対応して設けられた前記凹部を有することで、上下方向で鋳造ロール台車１０Ａをより一層正確に配置することができる。
【００５９】
第一，第二押圧装置本体６０Ａ，６０Ｂのピストンロッド６１ａ，６１ａがそれぞれ軸受箱２ａａ，２ｂａ，２ａｂ，２ｂｂの幅方向外側を押圧するように当該第一，第二押圧装置本体６０Ａ，６０Ｂを設けたことにより、鋳造ロール１ａ，１ｂの回転等による鋳造ロール台車１０Ａの上下動を抑制し、鋳造ロール台車１０Ａを上下方向で堅固できる。
【００６０】
［他の実施形態］
上記では、鋳造ロール台車１０Ａが、ガイドレール１０３，１０４の延在方向で３つの車輪を有し、ガイドレール１０３，１０４が、鋳造位置Ｐ１にて、鋳造ロール台車１０Ａの前記３つの車輪に対応して設けられた凹部を有する双ロール式連続鋳造装置１００Ａについて説明したが、車輪および凹部の数量はガイドレールの延在方向で３つに限らず、４つ以上とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１ａ，１ｂ    鋳造ロール
１０    鋳造ロール台車
１１    台車本体
１３ａ，１３ｂ  車輪
１４ａ，１４ｂ  車輪
１５ａ，１５ｂ  側方突出部
１６ａ，１６ｂ  側方突出部
２０    第一固定装置
２０Ａ  第一押圧装置本体
２０Ｂ  第二押圧装置本体
３０    作動油給排装置
３４    リリーフ弁（過大圧力抑制手段）
４０    第二固定装置
５０    鋳造ロール台車交換装置
６０    第三固定装置
６０Ａ  第一押圧装置本体
６０Ｂ  第二押圧装置本体
８０    台車移動装置
１００，１００Ａ  双ロール式連続鋳造装置
１０３，１０４  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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