(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺激発生装置（１）であって、
制御システム（２０）と、
前記制御システム（２０）によって受け取られる命令に応じて可変の動作パラメータ（Ｒ１、Ｒ２；Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３、Ｖ４、Ｖ５；Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ３、Ａ４、Ａ５）を有する作動システム（３０）と、
人体の一部に刺激を与えるために前記作動システム（３０）によって作動させられる刺激アプリケーター（４０）と
を備え、
前記制御システム（２０）は、異なる動作モード（Ｍ１〜Ｍ５）を含むプロセッサ（２４）を備え、前記動作モードは、少なくとも１つのランダム動作モード（Ｍ４；Ｍ５）を含み、前記少なくとも１つのランダム動作モード（Ｍ４；Ｍ５）において前記プロセッサ（２４）は、前記作動システム（３０）の前記動作パラメータの少なくともいくつか（Ｒ１、Ｒ２；Ｖ４、Ｖ５；Ａ４、Ａ５）、および前記刺激アプリケーター（４０）により与えられる刺激を変更するランダムシーケンス（Ｓ４；Ｓ５）を生成し、
前記プロセッサ（２４）が、加速ランダム動作モード（Ｍ５）を含み、前記加速ランダム動作モード（Ｍ５）において、前記プロセッサ（２４）が、前記作動システム（３０）の前記動作パラメータの少なくともいくつか（Ｒ１、Ｒ２；Ｖ５；Ａ５）、および前記刺激アプリケーター（４０）によって与えられる刺激を変更するランダムシーケンス（Ｓ５）を生成し、速度パラメータ（Ｖ５）が、所定の時間間隔（ｔ５１）にわたって全体的に増加し、
前記加速ランダム動作モード（Ｍ５）において、前記速度パラメータ（Ｖ５）が、交互に加速および減速して可変的に増加することを特徴とする刺激発生装置（１）。
【請求項２】
前記プロセッサ（２４）が、一方では前記異なる動作モード（Ｍ１〜Ｍ５）の中から選択される動作モード（Ｍｉ）を含み、他方では前記プロセッサが前記選択される動作モード（Ｍｉ）を維持する持続時間（Ｔｉ）を含むペア（Ｍｉ、Ｔｉ）をランダムに選択する、前記異なる動作モード（Ｍ１〜Ｍ５）の間の自動遷移モードを含むことを特徴とする請求項１記載の刺激発生装置（１）。
【請求項３】
前記プロセッサ（２４）が、加速傾向または減速傾向を有さないランダム動作モード（Ｍ４）を含み、前記ランダム動作モード（Ｍ４）において前記プロセッサ（２４）は、前記作動システム（３０）の少なくともいくつかの前記動作パラメータ（Ｒ１、Ｒ２；Ｖ５；Ａ５）、および前記刺激アプリケーター（４０）により与えられる前記刺激を変更するランダムシーケンス（Ｓ４）を生成し、前記プロセッサ（２４）は、各ランダムシーケンス（Ｓ４）に、固定または可変であり得る、ランダムな速度（Ｖ４）およびランダムな加速度（Ａ４）を割り当てることを特徴とする請求項１または２記載の刺激発生装置（１）。
【請求項４】
前記プロセッサ（２４）が、連続加速モード（Ｍ１）、連続減速モード（Ｍ２）または一定速度モード（Ｍ３）である反復動作モード（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を含み、それぞれのモードにおいて前記プロセッサは、決定された数学関数にしたがって、前記作動システム（３０）の少なくとも特定の動作パラメータ（Ｒ１、Ｒ２；Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３；Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ３）、および前記刺激アプリケーター（４０）により与えられる前記刺激を駆動するシーケンス（Ｓ１１；Ｓ１２；Ｓ１３；Ｓ３１；Ｓ３２；Ｓ３３）を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の刺激発生装置（１）。
【請求項５】
前記作動システム（３０）の前記動作パラメータ（Ｒ１、Ｒ２；Ｖ４、Ｖ５；Ａ４、Ａ５）が、上限値および／または下限値によって制限される速度パラメータ（Ｖ４；Ｖ５）を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の刺激発生装置（１）。
【請求項６】
前記制御システム（２０）が、前記プロセッサ（２４）から前記作動システム（３０）へ命令を送信する制御装置（２２）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の刺激発生装置（１）。
【請求項７】
前記制御システム（２０）が、前記プロセッサの前記動作モードを変更するためにユーザによって操作されるユーザインターフェース（２６）を備え、前記ユーザインターフェース（２６）は、ユーザによって操作可能な、ボタン、ノブ、レバー、および／またはジョイスティックを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の刺激発生装置（１）。
【請求項８】
前記人体の性的な部位である生殖器を刺激するように構成される性的アクセサリを構成することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の刺激発生装置（１）。
【請求項９】
前記刺激アプリケーターが、アクティブな構成において女性器を再現する環形状を有することを特徴とする請求項８記載の刺激発生装置（１）。
【請求項１０】
前記刺激アプリケーターが、アクティブな構成において男性器を再現する細長い形状を有することを特徴とする請求項８記載の刺激発生装置（１）。
【請求項１１】
治療目的で前記人体の一部を刺激するように構成される医療アクセサリを構成する請求項１記載の刺激発生装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の一部に与えられる刺激を発生させるための装置に関する。本発明は、このような装置を実施する方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の分野は、医療機器、またはマッサージもしくは性的遊戯のためのアクセサリ（英語では「性的玩具（sex toys）」）など、人体を刺激するための装置の分野である。この分野において、特定の形状および機能性を有する様々なアクセサリが存在する。
【０００３】
既知の方法では、性的アクセサリは、ユーザインターフェースを含む制御システム、振動発生器を含む作動システム、および、人体の一部、特に男性または女性の性器を刺激するための刺激アプリケーターを備えるものがある。刺激アプリケーターは、意図される用途に適合された形状を有し、たとえば、男性器を再現する細長い形状または女性器を再現する環形状を有する。振動発生器は、制御システムによって操作されてアプリケーターを振動させる。ユーザインターフェースは、振動強度の調節を可能にする。振動アクセサリによっては、振動強度および振動持続時間の特定のシーケンスを選択できる。
【０００４】
代替的に、作動システムは、端部に刺激アプリケーターが取り付けられる並進機構を含んでもよい。概して、このアプリケーターは、男性器を再現する細長い形状を有する。並進機構は、制御システムによって操作され、往復動作と並行してアプリケーターを移動させることができる。ユーザインターフェースは、並進速度を調整するために用いられる。このユーザインターフェースは、たとえば、オン／オフボタン、および回転式ポテンショメータの形態であってもよい速度制御装置を備える。
【０００５】
上記のアクセサリは効果的であるが予測可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、特に上述の欠点を改善する、改良された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のために、本発明の主題は、制御システムと、制御システムによって受け取られる命令に応じて可変の動作パラメータを有する作動システムと、人体の一部に刺激を与えるために作動システムによって作動させられる刺激アプリケーターとを備える刺激発生装置である。刺激発生装置は、制御システムが異なる動作モードを含むプロセッサを備え、動作モードは、少なくとも１つのランダム動作モードを含み、少なくとも１つのランダム動作モードにおいてプロセッサは、作動システムの動作パラメータの少なくともいくつか、および刺激アプリケーターにより与えられる刺激を変更するランダムシーケンスをプロセッサが生成する。
【０００８】
それゆえ、本発明は、容易に、また無意識には予測できない感覚をユーザにもたらすことを可能にする。予測可能な機能を備える性的アクセサリと比較すると、このような感覚は人間のパートナーによって得られる感覚により近い。さらに、医療用途においては、刺激は患者の知覚反応によっては予期できず、これは治療処置の効果を向上する可能性がある。
【０００９】
個別に、または組み合わせて享受される、本発明の他の有利な特徴によれば、
・プロセッサは、異なる動作モードの間の自動遷移モードを含み、このモードにおいてプロセッサは、一方では異なる動作モードの中から選択された動作モードを含み、他方ではプロセッサが選択された動作モードを維持する持続時間を含むペアをランダムに選択する。
・プロセッサは、加速ランダム動作モードを含み、このモードにおいてプロセッサは、作動システムの動作パラメータの少なくともいくつか、および刺激アプリケーターによって与えられる刺激を変更するランダムシーケンスを生成し、速度パラメータは所定の時間間隔にわたって全体的に増加する。
・加速ランダム動作モードにおいて、速度パラメータは、加速および減速が交互に変化するように可変的に増加する。
・加速ランダム動作モードにおいて、速度パラメータは、可変の加速によって減速することなく連続的に増加する。
・プロセッサは、反復動作モード、たとえば、連続加速モード、連続減速モードまたは一定速度モードも含み、そのそれぞれにおいてプロセッサは、決定された数学関数にしたがって、作動システムの少なくとも特定の動作パラメータ、および刺激アプリケーターにより与えられる刺激を駆動するシーケンスを生成する。
・作動システムの動作パラメータは、速度パラメータを含む。
・速度パラメータは上限値によって制限される。
・速度パラメータは下限値によって制限される。
・刺激アプリケーターは、異なる形状および／または寸法を有する別の刺激アプリケーターと交換可能である。
・刺激発生装置は、治療目的で人体の一部を刺激するように構成される医療アクセサリを構成する。
・制御システムは、プロセッサから作動システムへ命令を送信する制御装置を備える。
・制御システムは、プロセッサの動作モードを変更するためにユーザによって操作されるユーザインターフェースを備え、ユーザインターフェースは、特に、ユーザによって操作可能な、ボタン、ノブ、レバー、および／またはジョイスティックを含む。
・ユーザインターフェースは、無線リンク、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉまたは赤外線を介してプロセッサに接続される。
・ユーザインターフェースは、有線リンクを介してプロセッサに接続される。
・刺激発生装置は、人体の性的部位、特に生殖器を刺激するように構成される性的アクセサリを構成する。
・刺激アプリケーターは、アクティブな構成において女性器を再現する環形状を有する。
・刺激アプリケーターは、アクティブな構成において男性器を再現する細長い形状を有する。
【００１０】
本発明は、治療処置以外で、上述のような刺激発生装置を実施する方法にも関し、方法は、ランダム動作モードを選択するステップを含むことを特徴とし、ランダム動作モードにおいてプロセッサは、作動システムの少なくともいくつかの動作パラメータ、および刺激アプリケーターによって与えられる刺激を変更するランダムシーケンスを生成する。ランダム動作モードの選択は、手動であっても自動であってもよい。選択ステップは、装置の使用中ループで繰り返され得る。
【００１１】
本発明は、治療処置以外で、上述のような刺激発生装置を実施する方法にも関し、方法は、一方ではプロセッサの動作モードの中の１つの動作モードを含み、他方ではプロセッサが選択された動作モードを維持する持続時間を含むペアを、ランダムに選択するステップを含む。ペアのランダムな選択は自動である。ランダムな選択ステップは、装置の使用中ループで繰り返され得る。
【００１２】
本発明の目的は、上述の装置の性的な使用でもある。ランダムな変化にしたがうことにより、性的な領域に与えられる刺激は、人間のパートナーによって得られるものに近くなり得る。
【００１３】
本発明の目的は、上述の装置の治療のための使用でもある。ランダムな変化にしたがうことにより、人体の特定の部分に与えられる刺激は、次の刺激を効果的に予期することができない患者の、妨害となるような反射を回避することができる。
【００１４】
意図される用途によって、装置の構成はそれに応じて適合され得る。
【００１５】
本発明は、非限定的な例としてのみ与えられ、添付の図面に関連している以下の記載を読むとさらによく理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による刺激発生装置の平面視での概略図である。
【図２】支持机の上に固定された図１の装置の斜視図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩによる装置の側面図である。
【図４】勾配が異なる装置の構成要素を示す図３と同様の図である。
【図５】勾配が異なる装置の構成要素を示す図３と同様の図である。
【図６】装置１の異なる動作モードを示すグラフである。
【図７】装置１の異なる動作モードを示すグラフである。
【図８】装置１の異なる動作モードを示すグラフである。
【図９】装置１の異なる動作モードを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜５は、本発明による刺激発生装置１を示す。装置１は、基部１０、制御システム２０、作動システム３０および刺激アプリケーター４０を備える。
【００１８】
装置１は、簡潔さを目的として図示していないが、要素１０、２０、３０および４０を全体または部分的に覆うハウジングを備える。ハウジングは、たとえば、把持を容易にするため、またはユーザが作動システム３０の移動部品にアクセスすることを防ぐために、審美的な目的、人間科学的な目的および／または保護目的で、意図される用途に適合される任意の形状を有してもよい。さらに、ハウジングは、審美的な目的または指標目的で、任意の印を含んでもよい。図１〜５の例示的な実施形態において、ハウジングは、基部１０、ならびに少なくとも部分的に制御システム２０および作動システム３０を被覆し得る。
【００１９】
基部１０は、支持部２、とりわけ図２に示す机の上面など、水平面支持部の上に装置１を配置するように構成される。他の例によれば、基部１０は、椅子の座席上、または垂直面支持部上に装置１を配置することを可能にする。
【００２０】
図１〜５の例において、基部１０は、クランプねじまたは万力の類いの締付手段１４が設けられたプレート１２を備える。プレート１２は、プラスチック製、木製、または意図される用途に適した他の任意の材料製であってもよい。締付手段１４は、支持部２にプレート１２を一時的ではあるがしっかりと固定することを可能にする。ゆえに、装置１が使用されているときの、支持部２に対する装置１の思いがけない位置ずれは回避され得る。締付手段１４は、支持部２を損傷しないように構成される。たとえば、締付手段１４は、支持部２と接触するように構成されるゴムの支持要素を備えてもよい。
【００２１】
特定の実施形態によれば、固定手段１４は、たとえば圧力センサなど、制御システム２０に接続されるセンサを組む込むことができる。これらのセンサは、支持部２に対して固定手段１４が思いがけなく取り外れたときに、作動システム３０を停止することができる。ゆえに、装置１の安全性が向上する。
【００２２】
制御システム２０は、作動システム３０、より正確には作動システム３０に属する電気モータ３２を、そこに制御コマンドを送信することによって制御するように構成される。本発明の文脈において、制御システム２０は、作動システム３０の少なくともいくつかの動作パラメータ、およびアプリケーター４０によって与えられる刺激を変化させる反復またはランダムシーケンスを生成する。
【００２３】
制御システム２０は、制御装置２２、プロセッサ２４およびユーザインターフェース２６を含む。制御システム２０は、要素２２、２４および２６の間、ならびに制御システム２０と作動システム３０との間でのデータの送信を可能にする接続手段２３、２５および２７を含む。接続手段２３、２５および２７は、有線であっても無線であってもよい。たとえば、制御装置２２とモータ３２との間の接続手段２３は、電線によって形成されてもよく、制御装置２２とプロセッサ２４との間の接続手段２５は、プリント回路のはんだによって形成されてもよい一方で、プロセッサ２４とユーザインターフェース２６との間の接続手段２７は、無線通信トランシーバーによって形成されてもよい。制御システム２０は、図１および２に概略的に示されているが、簡潔性の目的から図３〜５には示されていない。特定の実施形態によれば、制御装置２２およびプロセッサ２４は組み合わせることができる。
【００２４】
制御装置２２は、モータ３２の制御要素である。制御装置２２は、一方ではモータ３２のトルクを制御し、他方ではプロセッサ２４から受け取ったコマンドをモータ３２に送信する電子カードである。例示を目的として、これらのコマンドは、モータ３２の始動または停止、回転方向、速度（最も頻繁な命令）、加速度またはトルク（電流の関数）に関連してもよい。実際には、制御装置２２は、電流の変化の形式で、これらのコマンドをモータ３２に送信する。
【００２５】
プロセッサ２４は、制御装置２２およびユーザインターフェース２６に接続される「インテリジェントな（intelligent）」電子部品である。プロセッサ２４は、ユーザインターフェース２６から受け取られた指示にしたがって、制御装置２２を介してモータ３２に送られるコマンドを構成することができるコンピュータプログラムを連続的に実行するように構成される。プログラムは、装置１の異なる動作モードに応じてアルゴリズムを実行するように構成される。ユーザインターフェース２６から受け取られる指示は、プログラムをユーザの望みに適合させるために、非同期的に現在のプログラムよりも優先される。また、プログラムは、モータ３２が挙動する方法に対応してもよい。コマンドは、モータ３２の動作、より概略的には作動システム３０の動作を変更するために、定期的な間隔または非同期に制御装置２２に送信される。
【００２６】
ユーザインターフェース２６は、プロセッサ２４の挙動、ひいては制御装置２２を介してモータ３２に送られるコマンドを変更するように構成される。ユーザインターフェース２６は、プロセッサ２４に指示を送信するために、ユーザによって操作可能な、ボタン、ノブ、レバー、および／またはジョイスティックを備える。ユーザインターフェース２６は、好ましくは、たとえばコンピュータマウスの大きさを有する、手に収まる大きさの制御ボックスを備える。制御ボックスは、特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ、赤外線、ケーブルなど、無線または有線の接続手段２７を介してプロセッサ２４に接続される。ユーザインターフェース２６は、概して、基部１０上、ハウジング上または制御ボックス上に配置されるオン／オフボタンを備える。
【００２７】
安全上の理由から、プロセッサ２４とユーザインターフェース２６との間の接続が遮断される場合、またはプロセッサ２４とユーザインターフェース２６との間の距離が、たとえば３メートルなど、所定の距離よりも大きくなった場合に、装置１の緊急停止をもたらすことも可能である。ユーザインターフェース２６は、基部１０上、ハウジング上または制御ボックス上に配置される緊急停止のスイッチを含んでもよい。
【００２８】
非限定的な例として、ユーザインターフェース２６の制御ボックスは、左側のボタン、右側のボタンおよびホイールを備えるコンピュータマウスであってもよい。マウスは、装置１を以下のように制御するように構成される。
・ホイールの回転は、モータ３２の速度を減少または増加させる。
・左側のボタンを押すと、「減速」プログラムが作動する。
・右側のボタンを押すと、「加速」プログラムが作動する。
・ホイールを押すと、「ランダム」プログラムが作動する。
・左側および右側のボタンを同時に押すと、装置１が停止する。
【００２９】
作動システム３０は、制御システム２０から受け取られたコマンドに応じてアプリケーター４０を作動させるように構成される。より正確には、図１〜５の例において、作動システム３０は、基部１０から離れるように方向付けられる第１の並進方向Ｔ１、および基部１０に向かうように方向付けられる第２の並進方向Ｔ２で、並進移動に沿ってアプリケーター４０を移動させる。並進方向Ｔ１およびＴ２は、以下に詳述されるような同一の並進軸Ｘ３６に沿って画定される。
【００３０】
作動システム３０は、電気モータ３２、接続ロッド３３および並進機構３４を備える。ロッド３３は、２つのジョイント６２および６３の間に延在する。機構３４は、スライドピストン３６、傾斜レール３８および固定アーク３９を備える。
【００３１】
モータ３２は、基部１０と一体である固定部品またはステータ３２１を備える。モータ３２は、回転部品またはロータ３２２も備える。ロータ３２２は、制御装置２２を介してプロセッサ２４から受け取られる命令に応じた速度および加速度で、ステータ３２１に対する軸Ｙ３２周りでの回転において、回転方向Ｒ１またはＲ２に可動である。図３〜５の例において、ロータ３２２は、軸Ｙ３２に対して半径方向に画定される同一半径にわたって分配される孔を有するホイールである。これらの孔は、関節６２をロッド３３に対して配置することを可能にする。非限定的な例として、ロータ３２２は、毎分２０〜４００回転の速度で回転することができる。
【００３２】
モータ３２は、以下の特徴にしたがって選択される。
・電圧：安全上の理由から、感電のリスクがない一方で、電流強度と組み合わせて、装置１の正常な動作に充分なトルクおよび回転速度を提供するような電圧が選択される。例示を目的として、モータ３２の電圧は、５Ｖ〜２０Ｖ程度の直流電圧であり得る。
・トルク：モータ３２、ひいては機構３４は、装置１の正常な動作に充分な力を有さなければならないが、安全上の理由から制限される。例示を目的として、モータ３２のトルクは、０．１〜１Ｎ・ｍ−１程度であり得る。
・回転速度：安全性および快適さのために、モータ３２の最大回転速度は、好ましくは１００〜１０００ｒｐｍに制限される。プログラムにおいて選択される最大速度は、アプリケーター４０の移動振幅の値に依存する。
・音量レベル：快適さの理由から、モータ３２は可能な限り静かであることが好ましい。
【００３３】
上述の特徴の妥協点を探ることにより、モータ３２は、非限定的な方法で、ステッパモータ、ブラシモータ、ブラシレスモータのいずれの種類のものであってもよい。詳細には、モータ３２は、性能、安全性および快適さの間の妥協点を得るため、また並進機構３４を駆動するために選択される。
【００３４】
ピストン３６は、軸Ｘ３６に沿って一方が他方の中に篏合されている２つのチューブ３６１および３６２を備える。ピストン３６の長さは、軸Ｘ３６に沿うチューブ３６１および３６２の相対位置を変更することによって、ユーザにより調整され得る。ピストン３６は、チューブ３６１および３６２のロックを解除するため、またはこれらを定位置にロックするためのねじ５６を備える。例示を目的として、ピストン３６の初期長さは２０〜６０センチメートルであってもよく、追加の延伸が約１０センチメートルであってもよい。別の変形例において、ピストン３６は、ねじ５６を用いずに固定長さの単一の要素によって形成され得る。
【００３５】
ピストン３６は、レール３８に形成された溝において、軸Ｘ３６に沿って並進Ｔ１／Ｔ２移動可能である。換言すれば、ピストン３６およびレール３８は、図３〜５の要素６６によって概略的に示されるスライド接続で配置される。ピストン３６は、ヒンジ６３を介して接続ロッド３３に接続される後端３６３を有する。ピストン３６は、たとえば接着、圧着または熱溶着など、任意の適切な手段によってアプリケーター４０に取り付けられる前端３６４を有する。
【００３６】
レール３８は、軸Ｘ３６に沿ったスライド接続でピストン３６を支持する。レール３８は、軸Ｙ３２に平行な回転軸Ｙ３８を画定する関節６８によってプレート１２に接続される。ゆえに、レール３８は、基部１０に対して、軸Ｙ３８周りの回転において可動である。機構３４は、ピストン３６の後端３６３が関節６８でプレート１２と衝突し得ないように構成される。
【００３７】
アーク３９は、湾曲した外形を有し、この湾曲した外形に沿って分配された一連の開口５９を備える。ブラケット３９は、固定要素６９によってプレート１２に固定される。レール３８が関節６８で軸Ｙ３８周りに枢動すると、調整ねじ５８は、ねじ５８の、開口５９の１つとの協働により、レール３８の位置をアーク３９に対してロックできる。
【００３８】
ゆえに、レール３８、アーク３９およびねじ５８は、ピストン３６および移動軸Ｘ３６の基部１０に対する傾斜を調整するための手段を形成する。詳細には、この傾斜は、装置１を設置するために選択された支持部２の位置にしたがって、ユーザによって調整され得る。この傾斜はピストン３６の移動に干渉しない。例として、レール３８は、プレート１２の上面に対して、図３では３０度、図４では数度、図５では９０度傾斜されている。
【００３９】
モータ３２が方向Ｒ１またはＲ２へ回転駆動されると、ピストン３６およびアプリケーター４０は、交互に、２つの方向Ｔ１およびＴ２に移動するよう駆動される。換言すれば、ピストン３６およびアプリケーター４０は、ロータ３２２の回転軸Ｙ３２に対する関節６８の位置に応じた振幅で、軸Ｘ３６に沿った往復移動を行う。たとえば、この動作の振幅は１〜５センチメートル程度である。
【００４０】
接続ロッド３３は、関節６２を介してモータ３２のロータ３２２に接続され、関節６３を介してピストン３６の後端３６３に接続される。作動システム３０内において、ロッド３３は、ピストンの回転移動Ｒ１またはＲ２を交互の並進移動Ｔ１／Ｔ２へと変換するための手段を形成する。
【００４１】
図３〜５の例において、刺激アプリケーター４０は、マスターベーション動作中にユーザのペニスを包み込んで刺激するように構成される。アプリケーター４０は、ピストン３０の前端３６４に取り付けられる可撓性のストリップ４２を備える。長手方向において、ストリップ４２は、それぞれが自己把持面（「ベルクロ（Velcro）」（登録商標）製）が設けられた２つの端部４４を備える。端部４４は、ストリップ４２が女性器を再現する環形状をもたらすように連結されてもよい。ゆえに、ストリップ４２は、ユーザの男性器をより強いまたはより弱い力で締め付けることができる。ストリップ４２は、図３〜５においては開いた状態で示される。たとえば、ストリップ４２は、１０〜２０センチメートルの長さ、２〜５センチメートルの幅、および数ミリメートル程度の厚さを有する。ストリップ４２の材料および厚さは、意図される用途の可撓性および剛性の妥協点を得るように選択される。刺激アプリケーター４０は、電気的、磁気的または音声的アプリケーターと比較して、機械的なアプリケーターとして記載され得る。
【００４２】
図３〜５に示される同一の例は、女性器の刺激にも容易に適合され得る。したがって、ストリップ４２は、細長い形状を有する物体を包み込んでもよく、細長い形状を有する物体の機能は女性器に貫入して刺激することである。代替的に、細長い物体は、ストリップ４２に替わる任意の適切な手段でピストン３０の前端３６４に直接取り付けられてもよい。
【００４３】
実際には、装置１は、本発明の範囲を逸脱することなく、図１〜５に示す例とは異なる形状にされてもよい。詳細には、要素１０、２０、３０および４０のそれぞれは、意図される用途に適合される任意の構成を有してもよい。
【００４４】
本発明の文脈において、アプリケーター４０は、性的な部分および／または指圧の特定の身体の部位など、人体の一部を刺激するように構成される。
【００４５】
特定の実施形態において、図１〜５に示される例のように、アプリケーター４０は、マスターベーション中の男性または女性の性器を刺激するように構成されてもよい。刺激アプリケーター４０は、それゆえ、男性器または女性器を再現する機械的なアプリケーターである。細長い形状を有する男性のような要素の場合、その機能は、身体の一部に貫入して刺激することである。環形状を有する女性のような要素の場合、その機能は、ペニスを受け入れて刺激することである。有利には、アプリケーターが、刺激される身体の部位に外傷を生じることなくスライドできるように、潤滑剤が用いられてもよい。
【００４６】
例示的な実施形態によれば、アプリケーター４０は、電気的（強度の低い電気パルスを用いる）、磁気的（強度の低い磁気的振動を用いる）または音声的（聴覚刺激を生成する音波を用いる）であってもよい。また、アプリケーター４０は、異なるモードの身体の刺激を組み合わせてもよく、たとえば、並進による機械的刺激および振動による機械的刺激を組み合わせるか、または機械的振動および電気的振動を組み合わせてもよい。
【００４７】
上記で示した装置１の様々な構成において、アプリケーター４０および作動システム３０の構成および動作は、当然ながら意図される用途に適合される。
【００４８】
変形例（図示せず）によれば、基部１０は装置１のハウジングの一部を形成してもよい。
【００４９】
別の変形例（図示せず）によれば、装置１は、把持可能なケーシングを形成するケーシングを備えてもよい一方で、基部１０自体を欠いていてもよい。これは、特に、装置１が机などの固定された支持部２に固定されることなく手で用いられることが意図される場合である。
【００５０】
さらに別の変形例（図示せず）によれば、ピストン３６およびレール３８は、本体および本体において可動なロッドを備える単一のピストンに取って代わられてもよい。アプリケーター４０は、ロッドの前端に取り付けられる。ピストンの本体は、好ましくは基部１０上に関節結合され、アーチ３９に沿って傾斜可能である。
【００５１】
別の変形例（図示せず）によれば、作動システム３０は、上に詳述された例とは異なるように構成されてもよい。たとえば、モータ３２および機構３４に対する代替品として、システム３０は、アプリケーター４０の交互の並進移動を直接生成する要素を含んでもよい。非限定的な例として挙げられる特定の例において、システム３０は、アプリケーター４０を移動させるように構成される一対の電磁石を備えてもよい。
【００５２】
別の変形例（図示せず）によれば、装置１は、音声発生装置、すなわち、ユーザの耳に与えられる音響刺激の発生装置であってもよい。
【００５３】
別の変形例（図示せず）によれば、装置１は、医療分野における用途のために構成される。患者は刺激を予期できず、これは治療をより効果的にする（たとえば、整骨医が患者の頭を、首の椎骨をクラッキングする前に患者が頭のどの回転がクラッキングにより終了するのか分からないように何度か回転させて、この動作の効果的な実現を阻むであろう患者の筋反射のフィードバックを回避するときなど）。
【００５４】
特定の医療用途に応じて、装置１は、衝撃を生成するように構成でき、その分布はランダムである。これらの衝撃は、人体の特定の場所に与えられる。非限定的な例として、これらの部位は、指圧（日本における、人体の特定の部分に対する圧力による治療）の部位であってもよい。
【００５５】
図６〜９のグラフは、装置１の様々な動作モードＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４およびＭ５を示し、これらのモードは、ユーザインターフェース２６を通してユーザによって手動で、またはプロセッサ２４のプログラムによって自動的に選択可能である。これらのグラフにおいて、時間は横座標で表され、モータ３２の速度は縦座標で表される。簡潔さを目的として、これらのグラフは、モータ３２の速度および加速度における変化をより詳細に示すが、プロセッサ２４はモータ３２のトルクおよび回転方向も変更できることが理解される。装置１が動作中のとき、ユーザは主に速度の変化を感知する。
【００５６】
モードＭ１、Ｍ２およびＭ３は、反復モードであり、そのそれぞれにおいてプロセッサ２４は、決定された数学関数にしたがってモータ３２の少なくとも特定の動作パラメータを制御するシーケンスを生成する。Ｍ１モードは連続加速モードであり、Ｍ２モードは連続減速モードである一方で、Ｍ３モードは一定速度モードである。
【００５７】
図６において、装置１は、時間ｔ１１の間モードＭ１で動作し、その後時間ｔ１２の間モードＭ２で動作し、その後時間ｔ１３の間再びモードＭ１で動作する。時間間隔ｔ１１の間、プロセッサ２４は、モータ３２の速度Ｖ１１がゼロの速度から速度Ｖａまで一定の加速度Ａ１１で線形に増加するシーケンスＳ１１を生成する。時間ｔ１１の最後に、プロセッサ２４はモードＭ１からモードＭ２へと切り替わる。時間間隔ｔ１２の間、プロセッサ２４は、モータ３２の速度Ｖ１２が速度Ｖａから速度Ｖａよりも低い速度Ｖｂまで一定の負の加速度Ａ１２で線形に減少するシーケンスＳ１２を生成する。時間ｔ１２の最後に、プロセッサ２４はモードＭ２からモードＭ１へ戻る。時間間隔ｔ１３の間、プロセッサ２４は、モータ３２の速度Ｖ１３が速度Ｖｂから速度Ｖｂよりも高い速度Ｖｃまで加速度Ａ１１よりも大きい一定の加速度Ａ１３で線形に増加するシーケンスＳ１３を生成する。代替的に、加速度Ａ１１、Ａ１２およびＡ１３は可変であってもよい。
【００５８】
図７において、装置１は、モードＭ３にしたがって、時間ｔ３１の間はシーケンスＳ３１で、その後時間ｔ３２の間はシーケンスＳ３２で、最後に時間ｔ３３の間はシーケンスＳ３３で動作する。シーケンスＳ３１、Ｓ３２およびＳ３３の間の遷移は、ユーザインターフェース２６を通して手動で、またはプログラムによって自動で実施され得る。非限定的な例として、時間ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３は、数秒または数分程度のものであってもよい。各シーケンスＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３の間、モータ３２は、シーケンス間の遷移の間を除いてはゼロの加速度を有し、遷移は単純さを目的として示されていない。モータ３２は、シーケンスＳ３１の間は一定速度Ｖ３１を有し、シーケンスＳ３２の間は速度Ｖ３１よりも速い一定速度Ｖ３２を有し、シーケンスＳ３３の間はＶ３２よりも速い一定速度Ｖ３３を有する。
【００５９】
実際には、Ｍ３モードは、モータ３２が時間制限なしに単一の一定速度を有するようにプログラムされてもよい。この場合、作動システム３０の可変の動作パラメータは、モータ３２２の角度位置、ならびにロッド３３およびピストン３６のそれぞれの位置である。Ｍ３モードにおける速度の変化、または別のモードへの変化は、インターフェース２６により、ユーザによって制御され得る。
【００６０】
モードＭ４およびＭ５は、プロセッサ２４がランダムシーケンス、詳細には疑似ランダムシーケンスを生成するランダムモードである。モードＭ４およびＭ５は、いくつかのパラメータをランダムに変更する。詳細には、モードＭ４は、加速傾向または減速傾向を有さないランダムモードである一方で、モードＭ５は、ランダムな加速モードである。ランダムな動作モードは、刺激に、より敏感になるように、ユーザがモータ３２の挙動、すなわちアプリケーター４０の動作を予期する能力を最小限にできる。
【００６１】
図８において、装置１は、一連のシーケンスＳ４により、時間間隔ｔ４１の間モードＭ４で動作する。プロセッサ２４は、各シーケンスＳ４に、時間ｔ４１の下位区分である、ランダムな時間間隔を割り当てる。さらに、プロセッサ２４は、各シーケンスＳ４に、固定または可変の、ランダムな速度Ｖ４およびランダムな加速度Ａ４を割り当てる。ゆえに、速度曲線Ｖ４は、正弦曲線をたどり、そのそれぞれの上昇部分または下降部分は、たとえば３〜２０秒程度など、ランダムな時間だけ続く。
【００６２】
図９において、装置１は、一連のシーケンスＳ５により、時間間隔ｔ５１の間モードＭ５で動作する。プロセッサ２４は、各シーケンスＳ５に、時間ｔ５１の下位区分である、ランダムな時間間隔を割り当てる。また、プロセッサ２４は、各シーケンスＳ５に、固定または可変の、ランダムな速度Ｖ５およびランダムな加速度Ａ５を割り当てる。しかしながら、モードＭ５において、速度Ｖ５は、時間間隔ｔ５１にわたって全体的に上昇している。この場合、速度Ｖ５は、交互の加速および減速により可変な方法で上昇している。平均のＶ５速度は、原点を通る直線として表され得る。代替的に、プロセッサ２４は、平均速度Ｖ５が指数曲線によって表されるようなシーケンスＳ５を生じ得る。別の代替例によれば、プロセッサ２４は、速度Ｖ５が時間間隔ｔ５１の間、減速することなく可変な加速度Ａ５により連続して増加するようなシーケンスＳ５を生成することができる。
【００６３】
モードＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４およびＭ５は、例示を目的として記載されており、他の動作モードおよび変形例も本発明の範囲を逸脱することなく考えられることが理解される。
【００６４】
この段階では、装置１の動作の２つのレベルがプロセッサ２４と関連して区別され得ることがわかる。第１のレベルは、異なるモードＭ１〜Ｍ５の間の遷移がどのようにして起こるかを決定する。実際には、単一のＭ１〜Ｍ５モードが用いられてもよいし、Ｍ１〜Ｍ５のモードが装置１の動作の過程で互いに続いて起こってもよい。第２のレベルは、作動システム３０の動作パラメータを変更するモードＭ１〜Ｍ５のそれぞれの実行を決定する。
【００６５】
２つのモードＭ１〜Ｍ５の間の遷移は、手動であっても自動であってもよい。ユーザは、モードＭ１〜Ｍ５の間の遷移を手動または自動にするかどうかを、ユーザインターフェース２６への動作によって決定する。
・ユーザがユーザインターフェース２６によってモードＭ１〜Ｍ５の１つを具体的に選択する場合、ユーザは手動のモード遷移を用いる。プロセッサ２４はその後「手動のモード遷移」の設定へと切り替わり、ユーザにより要求される手動の遷移のみを許可する。
・ユーザは、「自動のモード遷移」の設定になるようプロセッサ２４に要求することを選択することもできる。プロセッサ２４のプログラムは、ペア（Ｍｉ、Ｔｉ）をランダムに選択し、Ｍｉはランダムに選択されるモードＭ１〜Ｍ５の１つ、Ｔｉはランダムに選択される所定の間隔での持続時間である。例示を目的として、この持続時間Ｔｉは、５秒〜１分の範囲でランダムに選択され得る。この持続時間Ｔｉの最後に、プロセッサ２４のプログラムは、別のペア（Ｍｊ、Ｔｊ）などをランダムに選択する。
・さらに、任意の時点で、現在のモードにかかわらず、またプロセッサが「自動のモード遷移」の設定または「手動のモード遷移」の設定のいずれであっても、ユーザは、モータ３２を停止するためにユーザインターフェース２６を操作できる。プロセッサ２４は、ユーザがその再始動を要求しない限りは、モータ３２のゼロ速度を維持する。
・好ましくは、装置１の使用の始めでは、プロセッサ２４は「手動のモード遷移」の設定であり、モードＭ５では、ランダム加速モードである。安全性および快適さの理由から、工場でのプリセット速度は低い。
【００６６】
実際には、ランダム動作モードは、ＩＴにおいて利用可能な関数、たとえば、Ｃ言語ライブラリの一部を概して形成する「rand()」および「srand()」関数を用いて、プロセッサ２４のプログラムによって実施される。それゆえ、シーケンスの生成は、疑似ランダムとして記載され得る。有利であるが任意の実施形態によれば、同一の初期ルートから（たとえば、Ｃ言語の「srand()」関数を介して）同一のランダムシーケンスを再生成することが可能である。
【００６７】
代替的に、プロセッサ２４は、疑似ランダムシーケンスではなく厳密なランダムシーケンスを生成するように構成されてもよい。とはいえ、本発明の範囲内では、疑似ランダムシーケンスの替わりに厳密なランダムシーケンスを用いることには現実的な利点がない。
【００６８】
本発明の実施形態にかかわらず、刺激発生装置１は、制御システム２０と、制御システム２０により受け取られる命令に応じて可変の動作パラメータを有する作動システム３０と、人体の一部に刺激を与えるために作動システム３０により作動させられる刺激アプリケーター４０とを備える。制御システム２０は、少なくとも１つのランダムな動作モードを含み、このモードにおいてプロセッサ２４は、作動システム３０の動作パラメータの少なくともいくつか、および刺激アプリケーター４０によって与えられる刺激を変更するランダムシーケンス、より詳細には疑似ランダムシーケンスを生成する。
【００６９】
さらに、上述の様々な実施形態および変形例の技術的特徴は、全体的に組み合わされてもよいし、いくつかの場合においては互いに組み合わされてもよい。ゆえに、装置１は、費用、人間工学、機能および性能の観点から適合され得る。
【図１】
0006784747.tif 000002
【図２】
0006784747.tif 000003
【図３】
0006784747.tif 000004
【図４】
0006784747.tif 000005
【図５】
0006784747.tif 000006
【図６】
0006784747.tif 000007
【図７】
0006784747.tif 000008
【図８】
0006784747.tif 000009
【図９】
0006784747.tif 000010