(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、第１スイッチと、負荷とを直列に電気的に接続する閉回路と；
前記負荷に並列に接続される蓄電部と；
前記第１スイッチの状態が、前記第１スイッチに印加される電圧が前記第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制する保護部と；
前記閉回路において前記電源と、前記第１スイッチと、前記負荷とに直列に接続された第２スイッチと；
を備え、
前記保護部は、前記第１スイッチが開放状態になった場合に、前記負荷の稼働状態を調整することにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制し、
前記保護部は、前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記第２スイッチを開放状態にすることにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する、
制御システム。
【請求項２】
前記負荷は、電動機を駆動する駆動部を含み、
前記保護部は、前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記駆動部から前記電動機に対する電力供給を遮断するように制御することにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する、
請求項１に記載の制御システム
【請求項３】
前記保護部は、前記蓄電部の電圧に基づいて、前記第１スイッチの開放状態を検出し、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する、
請求項１又は請求項２に記載の制御システム。
【請求項５】
前記保護部は、前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記負荷の電力消費を制限した後に、前記第２スイッチを開放状態にすることにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記電源は、直列に接続される複数の電池を含み、
前記第２スイッチは、前記複数の電池を含む前記閉回路に設けられている、
請求項１又は請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記開放状態にある前記第１スイッチの許容電圧が前記電源の電圧値より小さい、
請求項１から請求項３、請求項５、及び請求項６の何れか１項に記載の制御システム。
【請求項８】
電源と、第１スイッチと、負荷とを直列に電気的に接続する閉回路と；
前記負荷に並列に接続される蓄電部と；
前記第１スイッチの状態が、前記第１スイッチに印加される電圧が前記第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制する保護部と；
前記閉回路において前記電源と、前記第１スイッチと、前記負荷とに直列に接続された第２スイッチと；
を備え、
前記保護部は、前記第１スイッチが開放状態になった場合に、前記負荷の稼働状態を調整することにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制し、
前記保護部は、前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記第２スイッチを開放状態にすることにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する、
移動体。
【請求項９】
電源と第１スイッチと負荷とを直列に電気的に接続する閉回路と；前記負荷に並列に接続される蓄電部と；前記閉回路において前記電源と、前記第１スイッチと、前記負荷とに直列に接続された第２スイッチと；を備える制御システムの制御方法であって、
前記第１スイッチが開放状態になった場合に、前記負荷の稼働状態を調整することにより、前記第１スイッチの状態が、前記第１スイッチに印加される電圧が前記第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制することと、
前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記第２スイッチを開放状態にすることにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制することと、を含む、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、移動体及び制御方法に関する。
本願は、２０１７年２月１０日に出願された日本国特許出願２０１７−０２３３７４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体の駆動方式を電動化する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような移動体は蓄電部を備えており、蓄電部に蓄えた電力から効率よく動力を得ることが必要とされる。特許文献１には、複数の蓄電部を直列に接続した電気回路が開示されている。蓄電池を複数個直列に接続した電源を形成することで、各蓄電池の電圧の合計値を電源電圧とした、単体の蓄電地より高い電圧を得ることができる。【０００３】
蓄電池の一例として、蓄電池本体と、蓄電池本体と蓄電池の端子との接続状態を切換える保護スイッチ（スイッチ）とを備えた蓄電池がある。蓄電池の保護スイッチは、その蓄電池本体の電圧に基づいて定格が決定されている。例えば、保護スイッチの開放状態における許容電圧は、蓄電池本体の電圧より大きな電圧に決定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２０１２−３４５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような保護スイッチを内蔵する蓄電池を、複数個直列に接続して電源を形成すると、その電源の電源電圧が、電源を形成している各蓄電池の保護スイッチの許容電圧を超えてしまう場合がある。
本発明の態様は、電源と、スイッチと、負荷とが直列に接続される閉回路におけるスイッチの信頼性をより高めることができる制御システム、移動体及び制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る制御システムは、電源と、第１スイッチと、負荷とを直列に電気的に接続する閉回路と；前記負荷に並列に接続される蓄電部と；前記第１スイッチの状態が、前記第１スイッチに印加される電圧が前記第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制する保護部と；を備え、前記保護部は、前記第１スイッチが開放状態になった場合に、前記負荷の稼働状態を調整することにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する。【０００７】
上記制御システムでは、前記負荷は、電動機を駆動する駆動部を含み、前記保護部は、前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記駆動部から前記電動機に対する電力供給を遮断するように制御することにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制してもよい。【０００８】
上記制御システムでは、前記保護部は、前記蓄電部の電圧に基づいて、前記第１スイッチの開放状態を検出し、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制してもよい。【０００９】
上記制御システムは、前記閉回路において前記電源と、前記第１スイッチと、前記負荷とに直列に接続された第２スイッチを備え、前記保護部は、前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記第２スイッチを開放状態にすることにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制してもよい。【００１０】
上記制御システムでは、前記保護部は、前記第１スイッチが前記開放状態になった場合に、前記負荷の電力消費を制限した後に、前記第２スイッチを開放状態にすることにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制してもよい。【００１１】
上記制御システムでは、前記電源は、直列に接続される複数の電池を含み、前記第２スイッチは、前記複数の電池を含む前記閉回路に設けられてもよい。【００１２】
上記制御システムでは、前記開放状態にある前記第１スイッチの許容電圧が前記電源の電圧値より小さくてもよい。【００１３】
本発明の別の一態様に係る移動体は、電源と、第１スイッチと、負荷とを直列に電気的に接続する閉回路と；前記負荷に並列に接続される蓄電部と；前記第１スイッチの状態が、前記第１スイッチに印加される電圧が前記第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制する保護部と；を備え、前記保護部は、前記第１スイッチが開放状態になった場合に、前記負荷の稼働状態を調整することにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する。【００１４】
本発明のさらに別の一態様に係る制御方法は、電源と第１スイッチと負荷とを直列に電気的に接続する閉回路と；前記負荷に並列に接続される蓄電部と；を備える制御システムの制御方法であって、前記第１スイッチが開放状態になった場合に、前記負荷の稼働状態を調整することにより、前記第１スイッチの状態が、前記第１スイッチに印加される電圧が前記第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制することを含む。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成によれば、制御システムは、電源と、第１スイッチと、負荷とを直列に電気的に接続する閉回路と；前記負荷に並列に接続される蓄電部と；前記第１スイッチの状態が、前記第１スイッチに印加される電圧が前記第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制する保護部と；を備え、前記保護部は、前記第１スイッチが開放状態になった場合に、前記負荷の稼働状態を調整することにより、前記第１スイッチが前記過電圧状態になることを抑制する。このことにより、保護部が第１スイッチの過電圧状態を抑制することができ、第１スイッチの信頼性をより高めることができる制御システム、移動体及び制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態の電気回路が適用される鞍乗り型電動車両の一例を示す図である。
【図２】本実施形態の電動二輪車の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。
【図３】実施形態の突発事象の影響を回避するための処理が実施された場合の動作を説明するための図である。
【図４】実施形態の突発事象の影響を回避するための処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、左右および前後の方向は、運転者から見た方向を意味するものとする。
【００１８】
図１は、実施形態の電気回路が適用される鞍乗り型電動車両の一例を示す図である。図１には、低床フロアを有するスクータ型の鞍乗り型電動車両（以下、「電動二輪車」という）の一例を示している。図１に示した電動二輪車１は、移動体の一例である。電動二輪車１の車体フレームＦは、フロントフォーク１１を操向可能に支承する。フロントフォーク１１の下端には前輪ＷＦが軸支される。フロントフォーク１１の上部には操向ハンドル１６が連結される。
【００１９】
車体フレームＦの後部に、スイングアーム１７の前端部が揺動可能に支承されている。
スイングアーム１７の後端部には、電動モータ１３５（電動機）が設けられている。電動モータ１３５が出力する動力で後輪ＷＲが回転駆動される。
【００２０】
車体フレームＦの後部に連結するように、左右一対のシートフレーム１５が設けられている。シートフレーム１５には、乗車用シート２１が支持される。また車体フレームＦには、車体フレームＦを覆う合成樹脂製の車体カバー２２が取付けられる。
【００２１】
図１に一部の電装品の配置例を示す。例えば、乗車用シート２１の下部であって、左右一対のシートフレーム１５の間に、合成樹脂製のバッテリ収納部１２０Ｃが設けられている。バッテリ収納部１２０Ｃ内には、バッテリ１２０が着脱可能に収納される。
【００２２】
電動二輪車１は、バッテリ１２０から電気回路１１０を介して供給される電力によって、スイングアーム１７に設けられた電動モータ１３５がＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ｕｎｉｔ）１３０により駆動され、この電動モータ１３５が駆動されたときの回転動力を、後輪ＷＲに伝達させることによって走行する。例えば、実施形態のバッテリ１２０は、バッテリ１２１、１２２などの複数のバッテリユニットに分割されている。電動二輪車１の走行は、例えば、車体カバー２２内側などの適所に配置されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１４０等によって制御される。充電器１５０は、外部から供給される電力を変換し、電気回路１１０を介してバッテリ１２０を充電する。充電器１５０は、電動二輪車１から着脱可能であってもよい。
【００２３】
図２は、本実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。
【００２４】
制御システム１０は、電気回路１１０（閉回路）と、バッテリ１２０と、ＰＤＵ１３０（負荷）と、ＥＣＵ１４０（保護部）と、充電器１５０とを含む。
電気回路１１０は、バッテリ１２０（電源と第１スイッチ）と、コンタクタ１１５（第１のコンタクタ）と、ＰＤＵ１３０とを直列に電気的に接続する。
【００２５】
ＰＤＵ１３０は、インバータ１３１と、コンデンサ１３３（蓄電部）と、電圧検出部１３４とを備える。インバータ１３１は、ＥＣＵ１４０の制御に基づいて、バッテリ１２０から供給される直流電力を、例えば３相の交流電力に変換する。コンデンサ１３３は、電動モータ１３５の機械的な負荷変動による電圧変動を低減し、電圧を平滑する。電圧検出部１３４は、ＰＤＵ１３０の電源側の電圧を検出する。電動モータ１３５は、例えば、３相交流モータである。
【００２６】
バッテリ１２０は、例えば、バッテリ１２１、１２２を含む。バッテリ１２１、１２２は、複数の蓄電部の一例である。バッテリ１２０は、リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ、鉛バッテリなどの単バッテリを直列に複数接続することによって、所定の電圧（例えば、その公称電圧を４８Ｖとする。）を発生させる。
【００２７】
バッテリ１２１、１２２からの電力は、電気回路１１０を介して、電動モータ１３５を駆動させるＰＤＵ１３０に供給され、例えば、ＰＤＵ１３０のインバータ１３１によって直流から３相交流に変換されて、電動モータ１３５に供給される。
【００２８】
例えば、バッテリ１２１、１２２の出力電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータ（不図示）によって、低電圧（例えば、１２Ｖ）に降圧され、ＥＣＵ１４０などの制御系部品に供給される。例えば、バッテリ１２１の出力電圧は、バッテリ１２１の公称電圧の１２５％である上限電圧から、バッテリ１２１の公称電圧の９０％である下限電圧までを、平常時に変動することを許容されてもよい。例えば、バッテリ１２２の出力電圧は、バッテリ１２２の公称電圧の１２５％である上限電圧から、バッテリ１２２の公称電圧の９０％である下限電圧までを、平常時に変動することを許容されてもよい。
【００２９】
また、ＤＣ−ＤＣコンバータによって降圧された低電圧の電力の一部は、制御用のバッテリ１２５（不図示）や、灯火器（不図示）などの一般電装部品に供給される。
【００３０】
バッテリ１２１、１２２は、例えば、ＡＣ１００Ｖの電源に接続した充電器１５０によって充電することができる。
【００３１】
実施形態のバッテリ１２１は、バッテリ本体１２１１と、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２１２と、スイッチ１２１３と、高電位側端子１２１Ｐ（第１極端子）と、低電位側端子１２１Ｎ（第２極端子）とを備える。同様に、バッテリ１２２は、バッテリ本体１２２１と、ＢＭＵ１２２２と、スイッチ１２２３とを備える。以下の説明において、ＢＭＵ１２１２とＢＭＵ１２２２を纏めて単にＢＭＵと呼ぶことが有る。バッテリ１２１、１２２の充放電の状況、蓄電量、温度などは、各バッテリのＢＭＵによって監視される。監視されたバッテリ１２１、１２２の情報は、ＥＣＵ１４０と共有される。ＢＭＵは、後述のＥＣＵ１４０からの制御指令、又は、上記の監視結果によりスイッチ１２１３等を制御することにより、バッテリ本体１２１１等の充放電を制限する。スイッチ１２１３の詳細については後述する。なお、ＢＭＵ１２１２は、コネクタ（不図示）を介してＥＣＵ１４０と通信する。ＢＭＵ１２１２は、そのコネクタを介して制御用の電力の供給を受ける。
バッテリ１２２についても、バッテリ１２１と同様である。なお、スイッチ１２１３とスイッチ１２２３は、ＦＥＴなどの半導体素子であってもよい。
【００３２】
ＥＣＵ１４０には、スロットル（アクセル）センサ１８０からの出力要求の情報が入力される。ＥＣＵ１４０は、入力された出力要求の情報に基づいて、コンタクタ１１５、バッテリ１２０、ＰＤＵ１３０などを制御する。例えば、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２０を制御することにより、バッテリ１２０の充放電を規制することができる。ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５を制御することにより、バッテリ１２０に対する電力の供給とバッテリ１２０からの放電を切換える。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０が電動モータ１３５に供給する電力を制御することによって、電動モータ１３５の駆動を制御する。なお、図２に示したブロック図においては、充電器１５０も電動二輪車１の走行を制御する制御システム１０に含めているが、充電器１５０を、電動二輪車１に着脱可能なように構成してもよい。この場合、充電器１５０は、電動二輪車１の外部に設けられていてもよい。なお、充電器１５０による充電の方法は、一般的な方法を選択してもよい。
【００３３】
コンタクタ１１５（第２スイッチ）は、バッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間に設けられている。コンタクタ１１５は、バッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間を接続し、及び接続を断つ。コンタクタ１１５は、導通状態でバッテリ１２０を直列に接続する。コンタクタ１１５は、遮断状態でバッテリ１２０の直列の接続を解除する。コンタクタ１１５が遮断状態にある期間には、少なくとも充電器１５０がバッテリ１２０に電力を供給する期間が含まれる。
【００３４】
なお、コンタクタ１１５が開放状態にある場合のコンタクタ１１５の許容電圧は、バッテリ１２０の電圧に対して十分大きく設定されており、少なくともバッテリ１２０の電圧の変動範囲の上限値（最大電圧値）よりも大きいものとする。
【００３５】
［電気回路の駆動系の接続構成の例］
電気回路１１０の駆動系のバッテリ１２０と、コンタクタ１１５と、ＰＤＵ１３０は、電気回路１１０により直列に電気的に接続されている。上記の通りバッテリ１２０は、バッテリ１２１とバッテリ１２２とを含み、バッテリ１２１とバッテリ１２２とを直列接続可能である。バッテリ１２１には、バッテリ本体１２１１とスイッチ１２１３が内蔵されている。バッテリ１２２には、バッテリ本体１２２１とスイッチ１２２３が内蔵されている。
【００３６】
バッテリ本体１２１１とバッテリ本体１２２１の組は、電源の一例である。スイッチ１２１３又はスイッチ１２２３は、第１スイッチの一例である。ＰＤＵ１３０は、負荷の一例である。電気回路１１０は、バッテリ１２０と、コンタクタ１１５と、ＰＤＵ１３０とを直列に電気的に接続する。つまり、電気回路１１０は、バッテリ本体１２１１及びバッテリ本体１２２１と、スイッチ１２１３又はスイッチ１２２３と、コンタクタ１１５と、ＰＤＵ１３０とを直列に電気的に接続する。このＰＤＵ１３０の電源線に、コンデンサ１３３と電圧検出部１３４が並列に接続されている。
【００３７】
［電気回路の作用］
ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２０のＢＭＵからバッテリ１２０の状態を取得する。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０の電圧検出部１３４からＰＤＵ１３０の電源側の電圧を取得する。ＥＣＵ１４０は、スロットルセンサ１８０等から利用者の操作を検出する。例えば、ＥＣＵ１４０は、収集した情報に基づいて、コンタクタ１１５と、ＰＤＵ１３０とを制御する。
【００３８】
例えば、ＥＣＵ１４０は、外部の充電器１５０等を利用して、充電器１５０の電力でバッテリ１２０を充電するための処理を実施する。また、ＥＣＵ１４０は、ユーザの操作を検知して、ユーザの要求に応じて、電機二輪車１を駆動させるために、ＰＤＵ１３０に電力を供給することで、コンデンサ１３３を予め充電する処理を実施する。また、ＥＣＵ１４０は、ユーザの操作に応じて、ＰＤＵ１３０を駆動して電機二輪車１を駆動するための処理を実施する。これらの処理は、一般的な手順に従って実施してよい。
【００３９】
実施形態のＥＣＵ１４０は、更に「電機二輪車１を稼働させている間に発生した突発事象に対する処理」を実行する。
本実施形態における突発事象とは、駆動部１３０により電動モータ１３５を駆動させている状態で、構成を保護するために実施した動作、安全な状態を維持するために実施した動作等を電気回路１０の各機能部が実施したことにより、利用者が要求した処理の結果とは異なる結果を生じた事象のことである。
【００４０】
より具体的な一例をあげて説明する。
例えば、バッテリ１２０のスイッチ１２１３又はスイッチ１２２３は、上記の制御中にＥＣＵ１４０の処理によって遮断状態に制御されることはなく、バッテリ１２０内のＢＭＵの処理などにより制御される。つまり、上記の制御中にスイッチ１２１３又はスイッチ１２２３が遮断状態になる事象は、突発事象に含まれる。
【００４１】
［突発事象の影響］
ＰＤＵ１３０に電力を供給している最中に、上記の突発事象が発生し、スイッチ１２１３又はスイッチ１２２３の何れかが遮断状態となった場合、ＰＤＵ１３０に対するバッテリ１２０からの電力の供給が停止する。
【００４２】
一方で、ＥＣＵ１４０は、この突発事象の発生を検知できていない状態が継続している間は、ＰＤＵ１３０に電動モータ１３５を駆動するための制御信号を供給し続ける。バッテリ１２０から電力が供給されないため、ＰＤＵ１３０は、コンデンサに蓄えられている電力を消費して電動モータ１３５の駆動を継続するが、コンデンサの蓄電量が枯渇すると電動モータ１３５を駆動することができなくなる（第１の影響）。
【００４３】
実施形態の場合、バッテリ１２０のスイッチ１２１３又はスイッチ１２２３の許容電圧は、バッテリ１２０の電源電圧より小さい。上記の突発事象が発生すると、スイッチ１２１３スイッチ１２２３に印加される電圧が、スイッチ１２１３の許容電圧を超える、又は、スイッチ１２２３に印加される電圧が、スイッチ１２２３の許容電圧を超えることが生じ得る（第２の影響）。この第２の影響は、電機二輪車１の走行ができない状況を招くことがある。第２の影響については、このような状況が生じないように回避することが必要である。
【００４４】
［突発事象の影響の回避について］
実施形態の電気回路１０は、下記の処理を行うことで、上記の影響が生じることを回避する。以下、その詳細について説明する。
【００４５】
図３は、実施形態の突発事象の影響を回避するための処理が実施された場合の動作を説明するための図である。この図には、突発事象が発生してからのコンデンサ１３３の電圧Ｖｉｎ（Ｖ）の変化を示す。
【００４６】
図４は、実施形態の突発事象の影響を回避するための処理のフローチャートである。
まず、時刻ｔ１において、バッテリ１２０のスイッチ１２１３又はスイッチ１２２３が遮断状態になる突発事象が発生する（ＳＡ０）。これにより、コンデンサ１３３の電圧が低下し始めるが、電動モータ１３５の駆動は継続する（ＳＡ１）。
【００４７】
次に、コンデンサ１３３の電圧が、予め定められた閾値ＴＨより低下したか否かを判定する（ＳＡ２）。コンデンサ１３３の電圧が閾値ＴＨより低下していない場合には、ＥＣＵ１４０は、処理をＳＡ１に戻す。
【００４８】
次に、コンデンサ１３３の電圧が閾値ＴＨより低下した場合には、ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０を制御して、電動モータ１３５に電流を供給することを停止させる（ＳＡ３）。つまり、時刻ｔ３において、ＰＤＵ１３０が備える半導体スイッチとしてのＦＥＴを全てＯＦＦ状態にする。これにより、電気回路１１０上を、電動モータ１３５に対して電力を供給する方向に流れる電流が、２箇所で遮断される。
【００４９】
次に、時刻ｔ３から所定時間経過した後、ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５を遮断状態にする（ＳＡ４）。これにより、時刻ｔ５において、電気回路１１０が少なくとも２箇所で遮断され、スイッチ１２１３又はスイッチ１２２３に印加される電圧が無くなることにより、上記の第２の影響の発生を回避する。
【００５０】
上記の処理についての説明を補足する。
コンデンサ１３３の電圧が負荷（電動モータ１３５）により消費されると、バッテリ１２０の電圧がそのまま維持されて、コンデンサ１３３の電圧のみが低下する。そのため、バッテリ１２０の電圧とコンデンサ１３３の電圧の電位差が、突発事象により遮断されたスイッチ（スイッチ１２１３又はスイッチ１２２３）に印加される。この電圧が、スイッチの許容電圧を超えると、そのスイッチが破壊される可能性がある。
【００５１】
これに対して、電気回路１０の閉回路内に、上記のスイッチに加えて、他の開閉器（スイッチ）を配置し、突発事象発生時に迅速にこのスイッチを切断する実施例が考えられる（実施例１）。なお、実施例１の方法を、機械的な開閉器（スイッチ）で実現する場合、回路の切断に要する時間は１００ミリ秒程度かかることが見込まれる。
【００５２】
上記の実施例１の機械的な開閉器（スイッチ）に代えて、電気式スイッチで実現する対策が考えられる（実施例２）。この場合、機械的要素に依存する時間遅れが無く、回路の切断に要する時間を短縮できるので、応答時間短縮の観点で好適である。電気式スイッチを利用することで、例えば、コンデンサ１３３の電荷が１０ミリ秒程で消費されるような場合でも、その過程で消費を抑制するための処理を行うことができる。
【００５３】
ただし、電気回路１１０内に、メインスイッチとしての機械的な開閉器を設ける場合、更に電気式スイッチを併せて設けることが必要になる。そこで、更に電気式スイッチを追加することなく、応答性を確保するために、本実施形態では、ＰＤＵ１３０の制御を組み合わせている。
【００５４】
ＰＤＵ１３０は、電動モータ１３５を駆動するためのインバータ１３１、つまり半導体スイッチを備えている。ＰＤＵ１３０は、この半導体スイッチを、予め定められた条件が充足される場合に、電気回路１１０の電流を遮断することに利用する。
【００５５】
実施形態によれば、制御システムは、バッテリ１２０の本体と、バッテリ１２０内のスイッチ（第１スイッチ）と、ＰＤＵ１３０とを直列に電気的に接続する閉回路と、ＰＤＵ１３０に並列に接続されるコンデンサ１３３と、上記の第１スイッチの状態が、第１スイッチに印加される電圧が第１スイッチの許容電圧を超えた過電圧状態になることを抑制するＥＣＵ１４０（保護部）と、を備える。ＥＵＣ１４０は、第１スイッチが開放状態になった場合に、ＰＤＵ１３０の稼働状態を調整して、電力消費を制限することにより、第１スイッチが過電圧状態になることを抑制して、上記の第１スイッチの信頼性をより高めることができる。
【００５６】
なお、第１スイッチの過電圧状態とは、第１スイッチに印加される電圧が、第１スイッチの許容電圧を超えた状態のことである。第１スイッチの許容電圧とは、開放状態における許容最大端子間電圧のことである。第１スイッチの開放状態には、電気回路１０に通電させている導通状態から開放状態に遷移した後の状態が含まれる。
【００５７】
なお、上記の過電圧状態は、コンデンサ１３３の電圧が所望の電圧（電源電圧）以下に低下した状態に含まれる。より具体的には、上記の過電圧状態は、コンデンサ１３３の電圧が、バッテリ１２１又はバッテリ１２２の単独の電圧以下に低下した状態に含まれる。
【００５８】
また、上記のコンデンサ１３３の負荷には、電動モータ１３５と、電動モータ１３５を駆動するＰＤＵ１３０（駆動部）とが含まれる。ＥＣＵ１４０は、第１スイッチが開放状態になった場合に、ＰＤＵ１３０から電動モータ１３５に対する電力供給を遮断するように制御することにより、第１スイッチが過電圧状態になることを抑制してもよい。
【００５９】
また、ＥＣＵ１４０は、コンデンサ１３３の電圧に基づいて、第１スイッチの開放状態を検出することで、第１スイッチが過電圧状態になることを抑制してもよい。
【００６０】
また、制御システム１０は、電気回路１１０において、バッテリ１２０の本体と、バッテリ１２０内のスイッチ（第１スイッチ）と、ＰＤＵ１３０とに直列に接続されたコンタクタ１１５（第２のスイッチ）を備える。ＥＣＵ１４０は、第１スイッチが開放状態になった場合に、コンタクタ１１５を開放状態にすることにより、第１スイッチが過電圧状態になることを抑制してもよい。
【００６１】
また、ＥＣＵ１４０は、第１スイッチが開放状態になった場合に、ＰＤＵ１３０の電力消費を制限した後に、コンタクタ１１５を開放状態にすることにより、第１スイッチが過電圧状態になることを抑制してもよい。
【００６２】
また、バッテリ１２０は、電源として、直列に接続される複数のバッテリ本体を含む。
コンタクタ１１５は、複数のバッテリ本体を含む電気回路１１０に設けられており、ＥＣＵ１４０の制御により電気回路１１０を開くことにより、第１スイッチが過電圧状態になることを抑制してもよい。
【００６３】
また、開放状態にある第１スイッチの許容電圧が電源の電圧値より小さくてもよい。
【００６４】
なお、実施形態によるＥＣＵ１４０は、コンピュータシステムを含む。ＥＣＵ１４０は、上記の処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、その記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００６５】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について図面を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・電動二輪車（移動体）
１０・・・制御システム
１１０・・・電気回路（閉回路）
１１５・・・コンタクタ（第２スイッチ）
１２０、１２１、１２２・・・バッテリ
１２０Ｃ・・・バッテリ収納部
１３０・・・ＰＤＵ（負荷）
１３３・・・コンデンサ（蓄電部）
１３５・・・電動モータ
１４０・・・ＥＣＵ（保護部）
１５０・・・充電器
１２１１、１２２１・・・バッテリ本体（電源）
１２１２、１２２２・・・ＢＭＵ
１２１３、１２２３・・・スイッチ（第１スイッチ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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