(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を構成する部品の３次元モデルのデータと該製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルのデータと該製品のデザインレビューの結果を記載したレビューシートのデータとを記憶するデータサーバ部にアクセスする通信部と、
前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを選択する画面を仮想空間に表示する表示制御部と、
ユーザの動作を検出し、ユーザの動作に基づいて、前記仮想空間に表示された前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを選択するキャプチャ部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記レビューシートのフォーマットを前記仮想空間に表示し、
前記キャプチャ部は、前記レビューシートに書き込むペンの動きを検出し、該ペンの動きに基づいて、記入されたレビュー結果を示すデータを前記レビューシートに記憶する、
デザインレビュー装置。
【請求項２】
前記キャプチャ部により選択された前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを前記仮想空間に表示し、前記キャプチャ部が検出した、ユーザによる前記仮想空間に表示された前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを移動および回転する動作を検出し、該動作に基づいて、前記仮想空間に表示された前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを、互いに接触しない範囲で移動又は回転するモデル操作部を備える、
請求項１に記載のデザインレビュー装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記仮想空間に前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルをスクロール可能に表示し、
前記キャプチャ部は、ユーザの動作を検出し、該動作に基づいて、前記仮想空間に表示された前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルをスクロールし、選択対象の前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを選択する、
請求項１または２に記載のデザインレビュー装置。
【請求項４】
前記キャプチャ部は、前記レビューシートに書き込むペンの動きを検出し、該ペンの動きに基づいて、筆跡を取り込み、筆跡のデータをテキストデータに変換し、該テキストデータを前記レビューシートに記憶する、
請求項１から３の何れか１項に記載のデザインレビュー装置。
【請求項５】
前記キャプチャ部は、前記筆跡の言語を検出し、該筆跡の言語を前記レビューシートに記憶する、
請求項４に記載のデザインレビュー装置。
【請求項６】
ユーザの頭の位置および向きに応じた前記仮想空間を表示するヘッドマウントディスプレイを備え、
前記表示制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイに前記部品の３次元モデル、前記冶工具の３次元モデル、又は前記レビューシートのフォーマットを表示する、
請求項１から５の何れか１項に記載のデザインレビュー装置。
【請求項７】
前記キャプチャ部は、実空間に配置された冶工具の位置および向きを検出し、前記表示制御部は、前記冶工具の３次元モデルを前記キャプチャ部が検出した冶工具に重畳して表示する、
請求項１から６の何れか１項に記載のデザインレビュー装置。
【請求項８】
製品を構成する部品の３次元モデルのデータと、該製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルのデータと、デザインレビューに用いるレビューシートのデータと、作業者と該作業者が所属する拠点を紐付けして保存した人事情報のデータと、拠点と該拠点で製造される製品を紐付けして保存した拠点情報のデータと、を記憶するデータサーバ部にアクセスする通信部と、
前記データサーバ部から取得した前記人事情報のデータと前記拠点情報のデータとに基づいて、作業者が担当する製品を構成する前記部品の３次元モデルおよび該製品の組み立てに用いる前記冶工具の３次元モデルを検索し、仮想空間上に表示する表示制御部と、
を備えるデザインレビュー装置。
【請求項９】
製品を構成する部品の３次元モデルのデータと該製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルのデータと該製品のデザインレビューの結果を記載したレビューシートのデータとを記憶するデータサーバ部にアクセスする通信ステップと、
前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを選択する画面を仮想空間に表示する表示ステップと、
ユーザの動作を検出し、ユーザの動作に基づいて、前記仮想空間に表示された前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを選択するキャプチャステップと、
を備え、
前記表示ステップで、前記レビューシートのフォーマットを前記仮想空間に表示し、
前記キャプチャステップで、前記レビューシートに書き込むペンの動きを検出し、該ペンの動きに基づいて、記入されたレビュー結果を示すデータを前記レビューシートに記憶する、
デザインレビュー方法。
【請求項１０】
前記通信ステップにおいて、他の拠点に配置されたデザインレビュー装置にアクセスし、他の拠点に配置された前記デザインレビュー装置と共同して前記デザインレビューを実施する請求項９に記載のデザインレビュー方法。
【請求項１１】
製品を構成する部品の３次元モデルのデータと、該製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルのデータと、デザインレビューに用いるレビューシートのデータと、作業者と該作業者が所属する拠点を紐付けして保存した人事情報のデータと、拠点と該拠点で製造される製品を紐付けして保存した拠点情報のデータと、を記憶するデータサーバ部にアクセスする通信ステップと、
前記データサーバ部から取得した前記人事情報のデータと前記拠点情報のデータとに基づいて、作業者が担当する製品を構成する前記部品の３次元モデルおよび該製品の組み立てに用いる前記冶工具の３次元モデルを検索し、仮想空間上に表示する表示ステップと、
を備えるデザインレビュー方法。
【請求項１２】
製品を構成する部品の３次元モデルのデータと該製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルのデータと該製品のデザインレビューの結果を記載したレビューシートのデータとを記憶するデータサーバ部にアクセスする通信部を備えるコンピュータを、
前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを選択する画面を仮想空間に表示する表示制御部、
ユーザの動作を検出し、ユーザの動作に基づいて、前記仮想空間に表示された前記部品の３次元モデル又は前記冶工具の３次元モデルを選択するキャプチャ部、
として機能させ、
前記表示制御部は、前記レビューシートのフォーマットを前記仮想空間に表示し、
前記キャプチャ部は、前記レビューシートに書き込むペンの動きを検出し、該ペンの動きに基づいて、記入されたレビュー結果を示すデータを前記レビューシートに記憶する、
プログラム。
【請求項１３】
製品を構成する部品の３次元モデルのデータと、該製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルのデータと、デザインレビューに用いるレビューシートのデータと、作業者と該作業者が所属する拠点を紐付けして保存した人事情報のデータと、拠点と該拠点で製造される製品を紐付けして保存した拠点情報のデータと、を記憶するデータサーバ部にアクセスする通信部を備えるコンピュータを、
前記データサーバ部から取得した前記人事情報のデータと前記拠点情報のデータとに基づいて、作業者が担当する製品を構成する前記部品の３次元モデルおよび該製品の組み立てに用いる前記冶工具の３次元モデルを検索し、仮想空間上に表示する表示制御部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デザインレビュー装置、デザインレビュー方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を実際に製造することができるか否かを判断し、製品の設計または製造工程の見直しを行うためにデザインレビューが実施される。デザインレビューを実施する装置として、仮想空間上に映し出された製品の３次元モデルを表示するヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと称する）と、仮想空間に表示された３次元モデルを操作する操作部と、を備えるデザインレビュー装置が知られている。【０００３】
デザインレビューを実施する装置として、特許文献１は、靴を作成することができるか否かを判定するために、現実の環境に配置されている靴型に仮想デザイン要素を重ねて表示するＨＭＤを備えるデザインレビュー装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８９２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デザインレビューを実施する際、ユーザが非透過型のＨＭＤを装着すると、実空間を直接視認することが容易でなく、入力端末を操作することが困難である。また、ユーザが半透過型のＨＭＤを装着した場合であっても、ＨＭＤの表示が入力端末に重なって表示されると、入力端末を操作することが困難である。このため、入力端末を操作するオペレーターが必要であり、大人数でデザインレビューを実施する必要があり、効率的にデザインレビューを実施できないという問題がある。【０００６】
本発明は、デザインレビューを効率的に実施できるデザインレビュー装置、デザインレビュー方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るデザインレビュー装置は、製品を構成する部品の３次元モデルのデータと該製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルのデータと該製品のデザインレビューの結果を記載したレビューシートのデータとを記憶するデータサーバ部にアクセスする通信部と、部品の３次元モデル又は冶工具の３次元モデルを選択する画面を仮想空間に表示する表示制御部と、ユーザの動作を検出し、ユーザの動作に基づいて、仮想空間に表示された部品の３次元モデル又は冶工具の３次元モデルを選択するキャプチャ部と、を備え、表示制御部は、レビューシートのフォーマットを仮想空間に表示し、キャプチャ部は、レビューシートに書き込むペンの動きを検出し、該ペンの動きに基づいて、記入されたレビュー結果を示すデータをレビューシートに記憶する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザの動作を検出し、ユーザの動作に基づいて、仮想空間に表示された部品の３次元モデル又は冶工具の３次元モデルを選択することで、デザインレビューを効率的に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るデザインレビュー装置を示す図
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る製品モデルＤＢが記憶するデータを示す図
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る冶工具モデルＤＢが記憶するデータを示す図
【図２Ｃ】本発明の実施の形態に係るレビューシートＤＢが記憶するデータを示す図
【図２Ｄ】本発明の実施の形態に係る部品モデルＤＢが記憶するデータを示す図
【図２Ｅ】本発明の実施の形態に係るレビューモデルＤＢが記憶するデータを示す図
【図３】本発明の実施の形態に係る冶工具を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る基準ボードおよびペン型キャプチャ装置を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係るメニュー画面を示す図
【図６】本発明の実施の形態に係るスクロール可能に表示された製品の３次元モデルと品名を示す図
【図７Ａ】本発明の実施の形態に係るスクロール可能に表示された部品の３次元モデルと部品名を示す図
【図７Ｂ】本発明の実施の形態に係る部品の設計情報を示す図
【図８】本発明の実施の形態に係るスクロール可能に表示された冶工具の３次元モデルと名称を示す図
【図９】本発明の実施の形態に係るデザインレビュー処理を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態に係るレビュー結果記録処理を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態に係る仮想空間に表示されたデザインレビューの対象を示す図
【図１２】本発明の実施の形態に係る仮想空間に表示されたレビューシートのフォーマットを示す図
【図１３】本発明の実施の形態に係る仮想空間に表示され、レビュー結果が記入されたレビューシートを示す図
【図１４】本発明の実施の形態に係るレビュー結果が記入されたレビューシートを示す図
【図１５】本発明の実施の形態２に係るデザインレビュー装置を示す図
【図１６Ａ】本発明の実施の形態２に係る人事情報ＤＢが記憶するデータを示す図
【図１６Ｂ】本発明の実施の形態２に係る拠点情報ＤＢが記憶するデータを示す図
【図１６Ｃ】本発明の実施の形態２に係る客先仕様情報ＤＢが記憶するデータを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下、本発明を実施するための形態に係るデザインレビュー装置を図面を参照しながら説明する。
【００１１】
本実施の形態に係るデザインレビュー装置１００は、昇降機を含む製品の企画、仕様を設計する段階での据付工法に関するデザインレビューの実施に用いるものである。デザインレビューの目的は、組立作業を実際に実施できるかの検証、または安全に作業を実施できるかの検証である。以下、デザインレビュー装置１００を用いて、冶工具を用いてボルト締めによる据付作業を行う際に、冶工具を使用するスペースはあるか否かの検証、他の部品と干渉するか否かの検証を実施する例について説明する。
【００１２】
デザインレビュー装置１００は、図１に示すように、デザインレビューに用いる３次元モデルのデータを記憶するデータサーバ部２００にアクセスする通信部３００と、ユーザの手および指の動作を検出する手袋型キャプチャ装置３１０と、冶工具の動作を撮像する撮像装置３２０と、筆跡を検出するペン型キャプチャ装置３３０と、３次元の仮想空間を表示するヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと称する）３４０と、デザインレビュー処理を実行する制御部４００と、を備える。
【００１３】
データサーバ部２００は、データを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）を有し、製品に係るデータを記憶した製品モデルＤＢ（DataBase）２１０と、冶工具に係るデータを記憶した冶工具モデルＤＢ２２０と、レビューシートに係るデータを記憶したレビューシートＤＢ２３０と、部品に係るデータを記憶した部品モデルＤＢ２４０と、過去にデザインレビューを行った製品、冶工具、レビューシートの組み合わせに係るデータを記憶したレビューモデルＤＢ２５０と、を記憶する。
【００１４】
製品モデルＤＢ２１０は、図２Ａに示すように、デザインレビュー対象の製品を示すＩＤ（IDentification）である製品ＩＤと、製品の品名を表す品名データと、図番を示すデータと、図番に紐付けされた製品の３次元モデルのデータと、図番に紐付けされた製品を示す代表図と、データ形式およびデータ容量等と、製品に含まれる部品名のデータと、組み立てに用いる冶工具のＩＤである冶工具ＩＤと、を対応付けて記憶するものである。製品の３次元モデルのデータは、３次元ＣＡＤ（Computer-Aided Design）システムで作成した製品の３次元モデルのデータを含む。製品を示す代表図は、製品の正面図または斜視図を含む。なお、この例では、製品は、昇降機に用いられる壁、天井を含む。製品モデルＤＢ２１０は、製品ＩＤと冶工具モデルＤＢ２２０に記憶した冶工具ＩＤとを紐づけ、製品モデル毎に使用する冶工具の候補は紐付けられた製品ＩＤと冶工具ＩＤとにより自動で選定される。選定された冶工具モデルはＨＭＤ３４０に表示される。作業者は表示された候補の中から組み立てに用いる冶工具を選択することができる。
【００１５】
冶工具モデルＤＢ２２０は、図２Ｂに示すように、製品の組み立てに用いる冶工具のＩＤである冶工具ＩＤと、冶工具の名称を表す名称データと、冶工具の図番と、図番に紐付けされた冶工具の３次元モデルのデータと、図番に紐付けされた冶工具を示す代表図と、データ形式およびデータ容量と、を対応付けて記憶したものである。冶工具の３次元モデルのデータは、冶工具を３次元スキャナでスキャンした３次元モデルのデータであってもよく、または３次元ＣＡＤシステムで作成した冶工具の３次元モデルのデータであってもよい。冶工具を示す代表図は、冶工具の正面図または斜視図を含む。
【００１６】
レビューシートＤＢ２３０は、図２Ｃに示すように、デザインレビューの結果を記録するレビューシートのタイトルを表すヘッダ情報と、レビューシートのＩＤであるレビューシートＩＤと、客先ＩＤ、デザインレビューを実施する項目であるレビュー項目名、デザインレビューの結果、デザインレビューを実施した実施者、実施日、レビューシートに記入された言語の種類を含むデータ、備考欄に記載されたデータと、を紐付けして保存したものである。また、レビューシートＤＢ２３０は、レビューシートにレビュー結果が入力される前のレビューシートのフォーマットを記憶する。この例では、レビュー項目として、ボルト締めの冶工具が必要な据付作業を行う際に、冶工具を使用するスペースはあるか、他の部品と干渉はしないか等がある。デザインレビューを実施した後、レビュー結果が入力されたレビューシートは、レビューシートＤＢ２３０に保存される。
【００１７】
部品モデルＤＢ２４０は、図２Ｄに示すように、製品に含まれる部品を示すＩＤである部品ＩＤと、部品の名称を示す部品名と、部品の図番と、図番に紐付けされた部品の３次元モデルと、部品ＩＤに紐付けされた部品を示す代表図と、部品の寸法と、部品の素材と、を対応付けて記憶したものである。部品の３次元モデルのデータは、部品を３次元スキャナでスキャンした３次元モデルのデータであってもよく、３次元ＣＡＤシステムで作成した部品の３次元モデルのデータであってもよい。
【００１８】
レビューモデルＤＢ２５０は、図２Ｅに示すように、製品毎に、レビューモデルを示すレビューモデルＩＤ、保存している製品モデル、冶工具モデル、レビューシートを紐付けして保存する。製品を再度レビューする際に、レビューモデルＤＢ２５０に保存されたデータを呼び出すことで、製品、冶工具、およびレビューシートをまとめて呼び出すことができる。
【００１９】
図１に示す通信部３００は、通信回線を介してデータサーバ部２００にアクセスし、データサーバ部２００に記憶されたデータの呼び出しと、データサーバ部２００にデータの送信を実行する。通信回線は、データサーバ部２００にアクセスできれば限定されず、デザインレビュー装置１００の内部に配置されたデータサーバ部２００にアクセスする内部バスであってもよく、外部に配置されたデータサーバ部２００にアクセスするインターネット回線であってもよい。通信部３００は、データサーバ部２００から呼び出した製品モデル、冶工具モデル、部品モデル、レビューシートのデータを制御部４００に出力する。また、通信部３００は、制御部４００から出力されたデザインレビューのデータをデータサーバ部２００に送信する。
【００２０】
手袋型キャプチャ装置３１０は、手袋の形状を有し、手の位置および向きを検出するセンサと、それぞれの指が伸びているか曲げられているかを検出するセンサと、を備える。手袋型キャプチャ装置３１０は、装着したユーザの手の位置と指の動作を検出し、手の位置および向きと指の動作に応じた信号を制御部４００に出力する。
【００２１】
撮像装置３２０は、冶工具の位置および向きを検出するために、冶工具に付されたターゲットとなる基準マーカの画像を撮像し、この画像のデータを制御部４００に出力する。この例では、図３に示す冶工具であるスパナ３５０に付されたターゲットとなる基準マーカ３５１の画像を撮像し、この画像のデータを制御部４００に出力する。スパナ３５０は、製品の組み立てに用いる冶工具であり実物であってもよく模型であってもよい。冶工具モデルＤＢ２２０には、スパナ３５０に対応する冶工具であるスパナの３次元モデルが保存されている。
【００２２】
ペン型キャプチャ装置３３０は、筆跡を検出するために、図４に示すように、ペンの動作および傾きを検出する加速度センサ３３１と、基準ボード３３２に押圧したときにペン先に加わる力を検出する押圧センサ３３３と、を備える。ペン型キャプチャ装置３３０は、加速度センサ３３１および押圧センサ３３３で検出したデータを制御部４００に出力する。基準ボード３３２は、タッチパネルセンサを備え、ペン型キャプチャ装置３３０で押圧された場所を検出し、検出した場所を示すデータを制御部４００に出力する。
【００２３】
ＨＭＤ３４０は、頭部に装着するディスプレイ装置であって、右目で見る画像を表示する右表示部と、左目で見る画像を表示する左表示部と、頭部の位置および向きを検出するセンサと、を備える。ＨＭＤ３４０は、非透過型のディスプレイ装置であって、ユーザはＨＭＤ３４０を装着すると、実空間を直接視認することができない。制御部４００の制御に基づいて、右表示部に右目の視点から見た仮想空間の画像を表示し、左表示部に左目の視点から見た仮想空間の画像を表示することで、立体的な仮想空間の画像を表示する。また、ＨＭＤ３４０は、装着したユーザの頭の位置および向きに応じた３次元の仮想空間を表示する。
【００２４】
図１に示す制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部４００は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭ上で実行することにより、ユーザの手および指の動作を取り込むジェスチャキャプチャ部４１０と、実空間に配置された冶工具の位置および向きを取り込む冶工具キャプチャ部４２０と、ペン型キャプチャ装置３３０による筆跡を読み込む筆跡キャプチャ部４３０と、ＨＭＤ３４０に表示する画像を制御する表示制御部４４０と、デザインレビューに必要なデータを呼び出すメニュー制御部４５０と、仮想空間に表示された３次元モデルを移動、回転するモデル操作部４６０と、レビュー結果をレビューシートＤＢ２３０に記録するレビュー記録部４７０として機能する。
【００２５】
ジェスチャキャプチャ部４１０は、手袋型キャプチャ装置３１０から出力された信号を解析して、ユーザの手の動作であるユーザの手の加速度を２回積分することで手の位置および向きと指の動作とを取り込み、ＲＡＭに記憶する。指の動作は、それぞれの指が伸びているか曲げられているかの動作を含む。この例では、ジェスチャキャプチャ部４１０は、人差し指を曲げる動作を、クリックする動作として認識し、人差し指と中指を伸ばして左右に移動させる動作を、スクロールする動作として認識する。
【００２６】
冶工具キャプチャ部４２０は、撮像装置３２０により撮像された、ターゲットとなる基準マーカが付された冶工具の画像を取得し、ＲＡＭに記憶する。冶工具キャプチャ部４２０は、この画像を解析して冶工具の位置及び向きを取り込む。この例では、冶工具キャプチャ部４２０は、図３に例示するターゲットとなる基準マーカ３５１が付されたスパナ３５０の画像を取得し、ＲＡＭに記憶し、この画像を解析してスパナ３５０などの冶工具の位置および向きを取り込む。
【００２７】
図１に示す筆跡キャプチャ部４３０は、ペン型キャプチャ装置３３０および基準ボード３３２から出力された信号を解析し、基準ボード３３２に書かれた場所およびペン型キャプチャ装置３３０で書かれた筆跡を取り込み、ＲＡＭに記憶する。
【００２８】
表示制御部４４０は、ユーザが装着するＨＭＤ３４０に３次元の仮想空間として表示する画像を制御する。この画像は、製品の３次元モデル、冶工具の３次元モデル、部品の３次元モデルおよびレビューシートのフォーマットを含む。冶工具の３次元モデルは、実空間に配置された冶工具に重畳する位置に表示される。レビューシートのフォーマットは、基準ボード３３２に重畳する位置に表示される。
【００２９】
メニュー制御部４５０は、製品モデルＤＢ２１０、冶工具モデルＤＢ２２０、レビューシートＤＢ２３０、部品モデルＤＢ２４０から、データの呼出、選択、編集を行う。メニュー制御部４５０は、デザインレビュー処理を開始させる指示を受け付けると、ＨＭＤ３４０を介して、図５に例示するメニュー画面を仮想空間に表示する。メニュー画面は、デザインレビュー処理を実行している間、仮想空間に表示されている。メニュー画面は、「製品モデル選択」、「冶工具選択」、「レビューシート選択」、および「詳細表示」を含む。
【００３０】
図１に示すメニュー制御部４５０は、手袋型キャプチャ装置３１０を装着したユーザによるジェスチャまたはペン型キャプチャ装置３３０による筆跡に応答して、製品モデル、冶工具モデル、レビューシートを選択する処理を実行する。
以下、メニュー制御部４５０が実行する処理について説明する。
【００３１】
（１）製品モデルの選択
メニュー制御部４５０は、ユーザによるジェスチャでメニュー画面に表示された「製品モデル選択」をクリックする動作に応答し、製品モデルＤＢ２１０から製品を示す代表図と品名を呼出す。その後、メニュー制御部４５０は、図６に例示する製品を示す代表図と品名の一覧を、仮想空間にスクロール可能に表示する。メニュー制御部４５０は、ユーザのスクロールを指示する動作に応答して、仮想空間に表示した製品を示す代表図と品名をスクロールする。また、メニュー制御部４５０は、ユーザによる選択対象の製品をクリックする動作に応答し、指示された製品を選択する。メニュー制御部４５０は、製品を選択すると、図７Ａに例示するように選択した製品を構成する部品の代表図と部品名を仮想空間にスクロール可能に表示する。
【００３２】
（２）部品の選択
メニュー制御部４５０は、ユーザによるスクロールを指示する動作に応答して、仮想空間に表示された部品の代表図と部品名をスクロールする。また、メニュー制御部４５０は、ユーザによるレビューを実施する対象の部品をクリックする動作に応答し、指示された部品を選択する。ユーザが図５に示す「詳細表示」をクリックすると、メニュー制御部４５０は、部品モデルＤＢ２４０を参照し、選択された図７Ｂに示す部品名、図番、寸法、素材を含む設計情報を表示する。
【００３３】
（３）冶工具モデルの選択
メニュー制御部４５０は、図５に示すメニュー画面の「冶工具選択」をクリックする動作に応答し、冶工具モデルＤＢ２２０から対象の冶工具を呼出し、図８に示す冶工具の代表図と名称の一覧を仮想空間にスクロール可能に表示する。選択対象の冶工具が選択された後、図示しないターゲット連動ボタンがクリックされると、メニュー制御部４５０は、割り当てを行い、表示制御部４４０は、表示制御部４４０に冶工具の３次元モデルを、冶工具キャプチャ部４２０が取り込んだ実空間に配置された冶工具に重畳する位置に表示する。
【００３４】
（４）レビューシートの選択
メニュー制御部４５０は、ユーザによる図５に示すメニュー画面の「レビューシート選択」をクリックする動作に応答し、レビューシートＤＢ２３０からレビューシートのフォーマットを呼出し、基準ボード３３２に重畳する位置に表示する。レビューシートのフォーマット選択は、ペン型キャプチャ装置３３０により入力された筆跡をテキスト変換して入力された名称により行われる。また、デザインレビューを再度実施する場合、レビューシートＤＢ２３０から前回のデザインレビューで記録されたレビューシートが呼び出される。
【００３５】
モデル操作部４６０は、手袋型キャプチャ装置３１０を装着したユーザのジェスチャにより、仮想空間に表示された部品の３次元モデルを冶工具の３次元モデルおよび他の部品の３次元モデルと接触しない範囲で移動および回転する。ユーザが部品の３次元モデルに触れた人差し指を上下左右に移動すると、モデル操作部４６０は、仮想空間に表示された部品の３次元モデルを回転する。ユーザが人差し指と親指でつまむと、移動対象のモデルが選択され、つまんだ状態で手を動かすと、モデル操作部４６０は、部品の３次元モデルを移動する。ユーザが部品の３次元モデル内のパーツを中指でクリックすると、表示・非表示を繰り返す。
また、モデル操作部４６０は、実空間に配置され、撮像装置３２０により撮像された冶工具の位置及び向きに応じて、仮想空間に表示された冶工具の３次元モデルを他の冶工具の３次元モデルおよび部品の３次元モデルと接触しない範囲で移動および回転する。
ユーザが実空間に配置された冶工具を操作し、仮想空間に表示された冶工具の３次元モデルで部品の３次元モデルを組み立てる動作を実施すると、モデル操作部４６０は、ユーザの動作に応答し、仮想空間に表示された部品の３次元モデルを移動、回転する。モデル操作部４６０は、組み立て途中で部品の３次元モデルが他の部品の３次元モデルに接触する場合、部品と他の部品とが干渉して組み立てられないと判定して、エラーを報知する。また、モデル操作部４６０は、組み立て途中で冶工具の３次元モデルが部品の３次元モデルと接触して動かすスペースが基準値以下である場合、冶工具を用いるスペースがないと判定して、エラーを報知する。この例では、モデル操作部４６０は、冶工具であるスパナ３５０を動かすことができる角度が基準角度未満である場合、冶工具を用いるスペースが少ないとしてエラーを報知する。
【００３６】
レビュー記録部４７０は、ユーザによりペン型キャプチャ装置３３０を用いて記入されたレビュー結果をレビューシートＤＢ２３０に記録する。レビュー記録部４７０は、ペン型キャプチャ装置３３０により基準ボード３３２に重畳する位置に表示されたレビューシートの何れの位置に記載されたかを、基準ボード３３２が備えるタッチパネルセンサにより特定し、レビューシートのどの位置にユーザによりペン型キャプチャ装置３３０を用いてレビュー結果が入力されたか検知する。レビュー記録部４７０は、ペン型キャプチャ装置３３０で取り込んだ筆跡をパターン認識により、筆跡の言語を判別し、筆跡データをテキストデータに変換する。具体的には、パターン認識により筆跡のパターンがアルファベットを示すか、漢字ひらがな交じりであるか、漢字のみであるかにより、言語を判別する。筆跡がアルファベットである場合、綴りによりさらに言語を判別する。また、レビュー記録部４７０は、ペン型キャプチャ装置３３０で入力されたテキストの言語とテキストデータを入力したレビューシートをレビューシートＤＢ２３０に記録する。
【００３７】
次に、本実施の形態に係るデザインレビュー装置１００が実行するデザインレビュー処理の動作を、図９および図１０に示すフローチャートを参照しながら、図１１に示す昇降機の壁板Ｗ１を床板Ｆ１に取り付ける工程のデザインレビューを例に説明する。
【００３８】
ユーザは、ＨＭＤ３４０を頭に装着し、手袋型キャプチャ装置３１０を手に装着する。デザインレビュー装置１００は、デザインレビュー処理を開始する指示を受け付けると、これに応答して、図９に示すデザインレビュー処理を開始する。
【００３９】
デザインレビュー処理を開始すると、デザインレビュー装置１００は、ＨＭＤ３４０を介して、仮想空間に図５に示すメニュー画面を表示する（ステップＳ１０１）。メニュー画面は、「製品モデル選択」、「冶工具選択」、「レビューシート選択」、および「詳細表示」を含む。つぎに、「製品モデル選択」をクリックするジェスチャを検出すると、メニュー制御部４５０は、図６に示す製品の代表図と品名を仮想空間にスクロール可能に表示する（ステップＳ１０２）。製品の代表図と品名をスクロールし、選択対象の製品モデルをクリックすることにより製品を選択するジェスチャを検出すると、メニュー制御部４５０は、製品モデルＤＢ２１０から製品を選択する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
製品が選択されると、メニュー制御部４５０は、図７Ａに示す製品を構成する部品モデルの代表図と部品名を仮想空間にスクロール可能に表示する（ステップＳ１０４）。仮想空間に表示された部品の代表図と部品名をスクロールし、選択対象の部品をクリックすることにより部品を選択するジェスチャを検出すると、メニュー制御部４５０は、クリックされた部品を選択する（ステップＳ１０５）。選択された部品の３次元モデルは、仮想空間に表示される。ここでは、昇降機の床板Ｆ１に取り付ける壁板Ｗ１とボルトＢ１を選択する。
【００４１】
つぎに、図５に示す「冶工具選択」をクリックするジェスチャを検出すると、メニュー制御部４５０は、図８に示す冶工具の代表図と部品名を仮想空間にスクロール可能に表示する（ステップＳ１０６）。冶工具の代表図と部品名をスクロールし、選択対象の冶工具をクリックすることにより冶工具を選択するジェスチャを検出すると、メニュー制御部４５０は、冶工具を選択する（ステップＳ１０７）。ここで選択された冶工具は、保持冶具Ｊ１とスパナＳ１である。保持冶具Ｊ１は、壁板Ｗ１を取り付けるまで、取り付け予定位置に保持するものである。選択対象の冶工具が選択された後、図示しないターゲット連動ボタンがクリックされると、メニュー制御部４５０は、割り当てを行い、表示制御部４４０は、冶工具の３次元モデルを、実空間に配置された冶工具に重畳する位置に表示する（ステップＳ１０８）。具体的には、冶工具キャプチャ部４２０が、冶工具に付されたターゲットとなる基準マーカを撮像した画像を解析し、冶工具の位置と向きを検出する。この冶工具の位置と向きに基づいて、表示制御部４４０は、冶工具の３次元モデルを、実空間に配置された冶工具に重畳する位置に表示する。
【００４２】
つぎに、モデル操作部４６０は、ユーザのジェスチャによる組み立て作業を検知し、図１１に示すように、仮想空間に表示された部品である壁板Ｗ１とボルトＢ１を冶工具であるスパナＳ１を用いて床板Ｆ１の取り付け予定位置に組み立てる作業を表示する（ステップＳ１０９）。ここでは、予め仮想空間に床板Ｆ１が表示されているとする。ユーザによるジェスチャを検知し、モデル操作部４６０は仮想空間に表示された壁板Ｗ１を床板Ｆ１の取り付け予定位置に移動する。つぎに、ユーザによる実空間に配置された保持冶具Ｊ１を移動させる動作を検知し、モデル操作部４６０は、仮想空間に表示された保持冶具Ｊ１を移動する。ユーザにより保持冶具Ｊ１を移動させる動作により、モデル操作部４６０は、仮想空間に表示された保持冶具Ｊ１を、壁板Ｗ１を保持する位置に移動する。つぎに、ユーザによるジェスチャを検知し、モデル操作部４６０は、仮想空間に表示されたボルトＢ１を壁板Ｗ１の窪み部Ｃ１に設けられているネジ穴Ｈ１に移動する。ユーザがボルトＢ１をねじ込むジェスチャを検知すると、仮想空間に表示されたネジ穴Ｈ１にボルトＢ１が仮締めされる。つぎに、実空間に配置されたスパナ３５０でボルトＢ１を締める動作を検知すると、モデル操作部４６０は、仮想空間に表示されたスパナＳ１でネジＢ１の本締めを実施する。このときのスパナＳ１の可動範囲は、窪み部Ｃ１に接触しない範囲である。モデル操作部４６０は、スパナＳ１を動かすことができる角度が基準角度未満である場合、冶工具を用いるスペースが少ないとしてエラーを報知する。この例では、スパナＳ１を基準角度以上動かすことができないので、エラーを報知する。
【００４３】
つぎに、レビュー結果記録処理を開始する（ステップＳ１１０）。図５に示すメニュー画面の「レビューシート選択」がクリックされると、メニュー制御部４５０は、図１０に示すように、レビューシートＤＢ２３０から図１２に示すレビューシートのフォーマットを呼出す（ステップＳ２０１）。つぎに、表示制御部４４０は、レビューシートのフォーマットを基準ボード３３２に重畳する位置に表示する（ステップＳ２０２）。レビューシートが表示されると、ユーザは、図１３に示すように、ペン型キャプチャ装置３３０でレビュー結果、実施者、実施日を記入する。ここでは、ボルトＢ１を仮締めできたので、「ボルトＢ１と壁板Ｗ１は干渉していないか」の項目に合格であるとして○を記入する。また、スパナＳ１を基準角度以上動かすことができなかったので、「ボルトＢ１を締めるスペースがあるか」のレビュー項目の結果に不合格として×を記入する。ユーザは、レビューシートの備考欄に不合格である理由や改善点を記入する。ここでは、備考欄に「窪み部Ｃ１のスペースが小さいので窪み部Ｃ１の大きさを大きくすることが望ましい」旨記載する。ユーザが、ペン型キャプチャ装置３３０を用いてレビュー結果をレビューシートのフォーマットに記入すると、レビュー記録部４７０は、ペン型キャプチャ装置３３０で取り込んだ筆跡から言語を判別する（ステップＳ２０３）。つぎに、レビュー記録部４７０は、基準ボード３３２に重畳する位置に表示されたレビューシートのフォーマットに記入された場所を特定し、レビューシートのフォーマットどの位置にレビュー結果が入力されたか検知する（ステップＳ２０４）。つぎに、レビュー記録部４７０は、図１４に示すように、ペン型キャプチャ装置３３０で入力された筆跡をテキストデータに変換する（ステップＳ２０５）。つぎに、レビュー記録部４７０は、テキストの言語と、検知された位置に該当する項目に、テキストデータを入力したレビューシートをレビューシートＤＢ２３０に記録する（ステップＳ２０６）。
【００４４】
つぎに、図９に示すデザインレビュー処理に戻って、終了する指示が入力されたか否か判定する（ステップＳ１１１）。終了する指示が入力されていないと判定すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、終了指示が入力されるまで、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１１を繰り返す。終了する指示が入力されたと判定すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、デザインレビュー処理を終了する。
【００４５】
上記構成を有するデザインレビュー装置１００は、ユーザのジェスチャにより、スクロール可能に表示された３次元モデルをスクロールおよびクリックを実行することにより、製品、部品、冶工具が容易に選択される。また、ペン型キャプチャ装置３３０により入力された筆跡をテキスト変換することでレビュー結果が記録される。これらのため、ＨＭＤ３４０を装着したユーザが、デザインレビュー装置１００を容易に操作でき、デザインレビューを効率的に実施できる。また、レビューシートに如何なる言語で記入されたか判別することで、デザインレビューが実施された国を特定できる。
【００４６】
（実施の形態２）
実施の形態２に係るデザインレビュー装置５００は、実施の形態１のデザインレビュー装置１００と比較して、図１５に示すように、データサーバ部２００に作業者に関する情報を記憶する人事情報ＤＢ２６０と、製造拠点に関する情報を記憶する拠点情報ＤＢ２７０と、客先に関する情報を記憶する客先仕様情報ＤＢ２８０と、をさらに記憶する点で異なる。
【００４７】
人事情報ＤＢ２６０は、図１６Ａに示すように、作業者毎に、マンナンバ、氏名、所属する拠点、勤務開始時期、研修履歴、スキル情報を示す拠点ＩＤを紐付けして保存する。デザインレビュー装置５００は、デザインレビュー処理を実施する際に、人事情報ＤＢ２６０に保存されたデータを呼び出すことで、マンナンバ、氏名、拠点、勤務開始時期、研修履歴、スキル情報をまとめて呼び出すことができる。
【００４８】
拠点情報ＤＢ２７０は、図１６Ｂに示すように、拠点ＩＤ毎に、拠点、製品、製品ＩＤを紐付けして保存する。デザインレビュー装置５００は、デザインレビュー処理を実施する際に、拠点情報ＤＢ２７０に保存されたデータを呼び出すことで、拠点毎に製品を絞り込んで呼び出すことができる。
【００４９】
客先仕様情報ＤＢ２８０は、図１６Ｃに示すように、客先ＩＤ毎に、客先名称、製品、数量、オプション１、オプション２を紐付けして保存する。デザインレビュー装置５００は、デザインレビュー処理を実施する際に、客先仕様情報ＤＢ２８０に保存されたデータを呼び出すことで、デザインレビュー処理の際の参考情報とすることができる。
【００５０】
デザインレビュー装置５００は、人事情報ＤＢ２６０に記憶した作業者毎の勤務開始時期、研修履歴、スキル情報を活用し、技能や習熟度、経験に応じて作業者毎に表示するレビューシートを変えて表示させる。例えば、レビューシートＤＢ２３０にレビュー手順が写真付きで詳細に記載されたレビューシートＡとレビュー手順が簡潔に記載されたレビューシートＢを保持しておき、作業者の経験年数から習熟度を判断し、経験年数が基準年以上である経験者にはレビューシートＡを、経験年数が基準年未満である初心者にはレビューシートＢをＨＭＤ３４０に表示する。作業者の経験年数は、人事情報ＤＢ２６０に記憶した勤務開始時期から算出する。デザインレビュー装置５００は、研修履歴、スキル情報に基づいて、レビューシートＡを表示するかレビューシートＢを表示するかを判定してもよい。
【００５１】
デザインレビュー装置５００は、作業者毎の所属する拠点を示す情報から担当する製品を判断し、該当する製品モデルとレビューシートの候補を選定し、ＨＭＤ３４０に表示する。作業者は表示された候補の中から製品モデルとレビューシートを選択する。拠点を示す情報と製品の紐づけは、人事情報ＤＢ２６０の拠点を示す情報と拠点情報ＤＢ２７０の製品を示す情報のマッチングにより行う。作業者が担当する製品モデルと製品を構成する部品の３次元モデルと製品の組み立てに用いる冶工具の３次元モデルとレビューシートとを製品モデルＤＢ２１０、冶工具モデルＤＢ２２０、レビューシートＤＢ２３０および部品モデルＤＢ２４０から呼出し、ＨＭＤ３４０に表示する。
【００５２】
客先仕様情報ＤＢ２８０とレビューシートＤＢ２３０を紐づけ、レビューシート表示の都度に、客先仕様を参考情報としてＨＭＤ３４０に表示する。客先仕様情報ＤＢ２８０とレビューシートＤＢ２３０の紐づけは客先ＩＤで行う。
【００５３】
上記構成を有するデザインレビュー装置５００は、作業者の習熟度に応じたレビューシートを表示することができる。また、デザインレビュー装置５００は、作業者の担当する製品を判断し、該当する製品モデルとレビューシートの候補を選定し、ＨＭＤ３４０に表示するので、作業者は容易に製品モデルとレビューシートを呼び出すことができる。
【００５４】
（変形例）
上述の実施の形態においては、デザインレビュー装置１００、５００が手袋型キャプチャ装置３１０を備え、ユーザの手の動作、および指の動作を取り込む例について説明した。デザインレビュー装置１００、５００は、ユーザの全身の動作を取り込む全身キャプチャ装置を備えてもよい。この場合、デザインレビュー装置１００、５００は、ターゲット連動された冶工具３５０を使用して、実際の組立作業や据付作業でのユーザの全身の動作を取り込む。取り込んだ全身の動作により、干渉の有無、干渉長さ、干渉部品の干渉チェック結果の履歴を、レビューシートへ保存する。また、干渉チェックの結果から、干渉しない部品の構造を計算し、候補をスクロール可能に表示する。候補の中からジェスチャで選択し、選択結果を部品モデルＤＢ２４０に保存する。
【００５５】
全身キャプチャ装置を備えるデザインレビュー装置１００、５００は、ユーザの手や足、冶工具の動線のログデータを取得し、ログデータをレビューシートに反映させてもよい。例えば、ボルトを締められる設計になっているかというチェック項目に対し、デザインレビュー時に、仮想空間で冶工具を持ち実際にボルトを締める動作を行い、冶工具が製品と干渉して締められない場合は、レビューシートに不合格として記録する。また、これらの検証結果のログデータを活用し、試作設計時の評価項目チェック項目に反映させてもよい。
【００５６】
また、デザインレビュー装置１００、５００は、全身キャプチャ装置を着用した熟練作業者により実施された模範となる作業手順や手や足の動きをアニメーションとして記録してもよい。また、作業時の注意点をコメントとして、ペン型キャプチャ装置３３０により製品または部品の３次元モデル上に書き込むことにより、作業要領書として活用してもよい。また、作業者間の作業ノウハウや連絡事項も製品または部品の３次元モデル上に書き込むことにより、作業者間の情報共有が図られる。加えて、新人作業者の作業手順や手や足の動きも計測し、熟練作業者と新人作業者の差分を見える化し、教育に活用してもよい。例えば、熟練作業者と新人作業者の部品単位での組立順の違いや作業姿勢・作業時の目線の違い等を表示してもよい。
【００５７】
上述の実施の形態において、データサーバ部２００は、インターネット回線を通じて、メイン拠点および国内外を含むサブ拠点からアクセス可能にしてもよい。この場合、データサーバ部２００にアクセスできる通信部３００、手袋型キャプチャ装置３１０、撮像装置３２０、ペン型キャプチャ装置３３０、ＨＭＤ３４０および制御部４００を備えるデザインレビュー装置１００、５００をメイン拠点とサブ拠点に配置することで、メイン拠点とサブ拠点でデザインレビューを実施でき、データサーバ部２００に保存したデータを一元管理できる。これにより、レビュー結果は、リアルタイムに反映され、メイン拠点およびサブ拠点で共有できる。例えば、部品の寸法情報が変更になった場合、３次元ＣＡＤデータを変更し、製品モデルＤＢ２１０にリアルタイムに保存する。また、デザインレビュー装置１００、５００は、インターネット回線を通じて、海外拠点を含む他の拠点に配置されたデザインレビュー装置１００、５００にアクセスし、仮想空間での３次元モデルを表示した画面を共有し、他の拠点に配置されたデザインレビュー装置１００、５００と共同してデザインレビューを実施してもよい。このようにすることで、複数拠点において、共同してリアルタイムでのデザインレビューを可能となる。このようにすることで、メイン拠点では海外拠点であるサブ拠点の法規やトレンドの把握が難しい場合であっても、サブ拠点でデザインレビューを実施することにより対応可能である。また、客先ごとの詳細な仕様の確認のために、海外拠点のスタッフや顧客とデザインレビューを実施する場合であっても、効率的に作業を実施することができる。従って、昇降機を含む製品を本実施の形態のデザインレビュー装置１００、５００でデザインレビューを実施することで、全世界に販売することが容易になる。
【００５８】
世界各国でトレンドや趣味嗜好は様々であるため、製品の仕様も多岐にわたる。複数拠点でのデザインレビュー、レビュー結果をリアルタイムに反映することにより、グローバルなデザイン設計が可能になる。例えば、ペン型キャプチャ装置３３０で書かれた筆跡からデザインレビューが実施された国を識別して、その国に合った候補の部品を仮想空間に表示することにより、リアルタイムでのグローバルな製品設計が可能になる。また、子画面にて、表示中の部品の部品構成を表す構成ツリーを表示する。部品毎のツリー構成は、データサーバ部２００に記憶された設計情報ＢＤから呼出し表示する。
【００５９】
レビューの結果から、部品の仕様を変更する必要が有ると判断した場合、レビュー結果から代替の部品の候補を部品モデルＤＢ２４０から検索し表示する。例えば、レビュー結果から部品Ａと部品Ｂとが５ｍｍ干渉することが発見された場合、部品Ａと仕様は同じで５ｍｍ小さな部品を部品モデルＤＢ２４０から検索し、代替部品の候補として仮想空間に表示する。また、データサーバ部２００が、部品名、部品の仕様、部品の価格および納期を紐付けして保存した購買情報ＤＢを記憶し、購買情報ＤＢに含まれる代替部品の候補を表示してもよい。この場合、価格の安い順、または納期の短い順に並べて表示してもよい。
【００６０】
上述の実施の形態において、ＨＭＤ３４０が非透過型である例について説明したが、ＨＭＤ３４０は半透過型のものであってもよい。この場合、冶工具の３次元モデルは、実空間に配置された冶工具に重畳表示される。レビューシートは、基準ボード３３２に重畳表示される。また、ＨＭＤ３４０が仮想空間を表示する例について説明したが、仮想空間を表示することができればＨＭＤ３４０以外の表示装置を用いてもよい。ＨＭＤ３４０の代わりに、液晶ディスプレイを用いてもよい。
【００６１】
上述の実施の形態において、手袋型キャプチャ部３１０がユーザの動作であるジェスチャを検知する例について説明したが、ユーザのジェスチャは、他の手段で検知されてもよく、撮像装置で手および指の動きを撮像し、撮像した画像に基づいて、ジェスチャが検知されてもよい。また、ユーザの動作は、ユーザの体の動きおよび音声を含み、頭、腕または脚の動きであってもよく、音声であってもよい。
【００６２】
上述の実施の形態において、ペン型キャプチャ装置３３０がセンサを備える例につて説明したが、基準ボード３３２がタッチパネルセンサを備え、センサを備えないペンで基準ボード３３２に書かれた筆跡をタッチパネルセンサにより検知してもよい。
【００６３】
また、デザインレビュー装置１００、５００、データサーバ部２００が実行するデザインレビュー処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、汎用の情報携帯端末、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。デザインレビュー装置１００、５００、データサーバ部２００で用いられるプログラムはそれぞれ、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、DVD（Digital Versatile Disc）、USBフラッシュドライブ、メモリカード、HDD（Hard Disk Drive）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することが可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータをデザインレビュー装置１００、５００、データサーバ部２００として機能させることが可能である。
【００６４】
また、上述のプログラムをインターネット上の他のサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから上述のプログラムがダウンロードされるようにしてもよい。  
【００６５】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【００６６】
本出願は、２０１７年５月２５日に出願された、日本国特許出願特願２０１７−１０３６７５号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１７−１０３６７５号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
【符号の説明】
【００６７】
１００、５００…デザインレビュー装置、２００…データサーバ部、２１０…製品モデルＤＢ、２２０…冶工具モデルＤＢ、２３０…レビューシートＤＢ、２４０…部品モデルＤＢ、２５０…レビューモデルＤＢ、２６０…人事情報ＤＢ、２７０…拠点情報ＤＢ、２８０…客先仕様情報ＤＢ、３００…通信部、３１０…手袋型キャプチャ装置、３２０…撮像装置、３３０…ペン型キャプチャ装置、３３１…加速度センサ、３３２…基準ボード、３３３…押圧センサ、３４０…ＨＭＤ、３５０…スパナ、３５１…基準マーカ、４００…制御部、４１０…ジェスチャキャプチャ部、４２０…冶工具キャプチャ部、４３０…筆跡キャプチャ部、４４０…表示制御部、４５０…メニュー制御部、４６０…モデル操作部、４７０…レビュー記録部、Ｗ１…壁板、Ｆ１…床板、Ｂ１…ボルト、Ｓ１…スパナ、Ｃ１…窪み部、Ｊ１…保持冶具、Ｈ１…ネジ穴。
【図１】
0006755392.tif 000002
【図２Ａ】
0006755392.tif 000003
【図２Ｂ】
0006755392.tif 000004
【図２Ｃ】
0006755392.tif 000005
【図２Ｄ】
0006755392.tif 000006
【図２Ｅ】
0006755392.tif 000007
【図３】
0006755392.tif 000008
【図４】
0006755392.tif 000009
【図５】
0006755392.tif 000010
【図６】
0006755392.tif 000011
【図７Ａ】
0006755392.tif 000012
【図７Ｂ】
0006755392.tif 000013
【図８】
0006755392.tif 000014
【図９】
0006755392.tif 000015
【図１０】
0006755392.tif 000016
【図１１】
0006755392.tif 000017
【図１２】
0006755392.tif 000018
【図１３】
0006755392.tif 000019
【図１４】
0006755392.tif 000020
【図１５】
0006755392.tif 000021
【図１６Ａ】
0006755392.tif 000022
【図１６Ｂ】
0006755392.tif 000023
【図１６Ｃ】
0006755392.tif 000024