(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像する撮像部と前記撮像された画像情報を表示する本体表示部とを備えた撮像装置であって、
表示部を有する外部機器とネットワークを介して通信する本体通信部と、
撮像された画像情報と検査の手順を示す手順書情報とを記憶する記憶部と、
前記手順書情報を前記表示部又は前記本体表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記記憶部は、前記表示部又は前記本体表示部に表示された前記手順書情報と、前記手順書情報が表示されている際に撮像された画像情報とを対応づけて記憶し、
前記表示制御部は、前記画像情報と対応づけられた前記手順書情報が前記表示部又は前記本体表示部に表示されている場合に、前記手順書情報に対応した前記画像情報を前記表示部又は前記本体表示部に表示させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記手順書情報が前記表示部又は前記本体表示部に表示されている場合、前記手順書情報に対応づけられた前記画像情報に加え、前記画像情報が前記記憶部に記憶されてから経過した時間情報を合わせて前記表示部又は前記本体表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記手順書情報に対応づけて記憶された複数の画像情報に基づき、前記対象物の部位に損傷が生じているか否かを判定する判定部を備え、
前記記憶部は、損傷が生じている場合、前記手順書情報とともに部位に損傷がある旨を記憶し、
前記表示制御部は、前記手順書情報が前記表示部又は前記本体表示部に表示されている場合に、部位に損傷がある旨を前記表示部又は前記本体表示部に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記外部機器は、ヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
対象物を撮像する撮像部と前記撮像された画像情報を表示する本体表示部とを備えた撮像装置の作動方法であって、
本体通信部が表示部を有する外部機器とネットワークを介して通信する本体通信ステップと、
記憶部が撮像された画像情報と検査の手順を示す手順書情報とを記憶する記憶ステップと、
表示制御部が前記手順書情報を前記表示部又は前記本体表示部に表示させる表示制御ステップと、
を備え、
前記記憶ステップでは、前記記憶部が、前記表示部又は前記本体表示部に表示された前記手順書情報と、前記手順書情報が表示されている際に撮像された画像情報とを対応づけて記憶し、
前記表示制御ステップでは、前記表示制御部が、前記画像情報と対応づけられた前記手順書情報が前記表示部又は前記本体表示部に表示されている場合に、前記手順書情報に対応した前記画像情報を前記表示部又は前記本体表示部に表示させることを特徴とする撮像装置の作動方法。
【請求項６】
対象物を撮像する撮像部と前記撮像された画像情報を表示する本体表示部とを備えた撮像装置で実行されるプログラムあって、
表示部を有する外部機器とネットワークを介して通信する本体通信ステップと、
撮像された画像情報と検査の手順を示す手順書情報とを前記撮像装置が備える記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記手順書情報を前記表示部又は前記本体表示部に表示させる表示制御ステップと、
を前記撮像装置に実行させ、
前記記憶ステップでは、前記記憶部が、前記表示部又は前記本体表示部に表示された前記手順書情報と、前記手順書情報が表示されている際に撮像された画像情報とを対応づけて記憶し、
前記表示制御ステップでは、前記画像情報と対応づけられた前記手順書情報が前記表示部又は前記本体表示部に表示されている場合に、前記手順書情報に対応した前記画像情報を前記表示部又は前記本体表示部に表示させることを特徴とする撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器と通信可能な撮像装置、撮像装置の作動方法及び撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、産業機器や配管などの被検査物（対象物）の内部領域の検査において、この内部領域に挿入されて該内部領域の被写体を撮像する撮像装置としての内視鏡が広く用いられている。この種の工業用内視鏡では、撮像画像により内部領域の被写体の傷や腐食の有無が観察されている（例えば、特許文献１参照）。また、医療用の内視鏡の分野では、撮像した画像をヘッドマウントディスプレイに表示させる技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６２５１０号公報
【特許文献２】特開平０８−１３１３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、被検査物の内部領域検査をする場合、検査作業員は、紙に検査手順が記載された検査手順書を用いて、この検査手順書に規定された各工程の作業内容に従って内視鏡を操作していた。このため、検査の工程が進むたびに、都度、検査手順書を手に取って工程の作業内容を確認する必要があり、その分検査作業の負担が増していた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手順書に示された情報や撮像された画像情報が表示部に表示されることで、各工程や過去の結果を容易に確認することができ、検査作業の負担の軽減を図った撮像装置、撮像装置の作動方法及び撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、対象物を撮像する撮像部と撮像された画像情報を表示する本体表示部とを備えた撮像装置であって、表示部を有する外部機器とネットワークを介して通信する本体通信部と、撮像された画像情報と検査の手順を示す手順書情報とを記憶する記憶部と、手順書情報を表示部又は本体表示部に表示させる表示制御部と、を備え、記憶部は、表示部又は本体表示部に表示された手順書情報と、手順書情報が表示されている際に撮像された画像情報とを対応づけて記憶し、表示制御部は、画像情報と対応づけられた手順書情報が表示部又は本体表示部に表示されている場合に、手順書情報に対応した画像情報を表示部又は本体表示部に表示させることを特徴とする。
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象物を撮像する撮像部と撮像された画像情報を表示する本体表示部とを備えた撮像装置の作動方法であって、本体通信部が表示部を有する外部機器とネットワークを介して通信する本体通信ステップと、記憶部が撮像された画像情報と検査の手順を示す手順書情報とを記憶する記憶ステップと、表示制御部が手順書情報を表示部又は本体表示部に表示させる表示制御ステップと、を備え、記憶ステップでは、記憶部が、表示部又は本体表示部に表示された手順書情報と、手順書情報が表示されている際に撮像された画像情報とを対応づけて記憶し、表示制御ステップでは、表示制御部が、画像情報と対応づけられた手順書情報が表示部又は本体表示部に表示されている場合に、手順書情報に対応した画像情報を表示部又は本体表示部に表示させることを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像プログラムは、対象物を撮像する撮像部と撮像された画像情報を表示する本体表示部とを備えた撮像装置で実行されるプログラムあって、表示部を有する外部機器とネットワークを介して通信する本体通信ステップと、撮像された画像情報と検査の手順を示す手順書情報とを撮像装置が備える記憶部に記憶する記憶ステップと、手順書情報を表示部又は本体表示部に表示させる表示制御ステップと、を撮像装置に実行させ、記憶ステップでは、記憶部が、表示部又は本体表示部に表示された手順書情報と、手順書情報が表示されている際に撮像された画像情報とを対応づけて記憶し、表示制御ステップでは、画像情報と対応づけられた手順書情報が表示部又は本体表示部に表示されている場合に、手順書情報に対応した画像情報を表示部又は本体表示部に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手順書に示された情報や撮像された画像情報が表示部に表示されるため、各工程や過去の結果を容易に確認することができ、従って、検査作業の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る内視鏡を含む検査装置の機能構成図である。
【図２】図２は、手順書情報と対応づけて画像を記憶する手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、対応づけ処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、検査動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、判定部の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る内視鏡を含む検査装置の機能構成図である。検査装置１は、図１に示すように、撮像装置としての内視鏡１０と、この内視鏡１０に、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等のネットワーク１１を介して通信可能に接続されるヘッドマウントディスプレイ（外部機器）４とを備える。検査装置１は、発電機、エンジン等の産業機器やタービン、各種配管等の被検査物（対象物）の内部領域に、内視鏡１０を挿入することにより、この内部領域の検査を行うものである。
【００１３】
内視鏡１０は、長尺な管状に形成された内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２の各種操作及び制御を行うコントロールユニット３とを備える。内視鏡挿入部２は、被検査物の内部領域（不図示）に挿入されるヘッド部２１と、このヘッド部２１に連結され、該ヘッド部２１の向きを変更自在に湾曲する湾曲部２２と、この湾曲部２２に連結される長尺の可撓管部２３とを備える。ヘッド部２１は、樹脂や金属等のある程度の硬性を有する材料で形成され、先端に設けられたレンズ２４と撮像部２５とを備える。撮像部２５は、挿入された内部領域で被写体の画像を撮像する。撮像する画像は静止画であっても動画であってもよい。なお、本実施形態ではヘッド部２１の先端にレンズ２４を設ける構成としたが、ヘッド部２１の先端には透明な物質（例えばアクリルやガラス）で形成される透明窓を設け、透明窓と撮像部２５との間にレンズ２４を設ける構成にしてもよい。また、ヘッド部２１は、レンズ２４の外周部に少なくとも１つの照明部（不図示）を備えてもよく、ヘッド部２１の先端に透明窓を設ける構成であっては、ヘッド部２１の内部に照明部を備える構成にしてもよい。
【００１４】
湾曲部２２は、例えば、多数の関節コマを順次連結して構成され、先端側の関節コマには複数のワイヤ（不図示）が所定角度間隔で固定されている。これら所定角度間隔に配置されたワイヤを適宜引張ることにより、このワイヤに相当する所定方向に湾曲させることができる。本実施形態では、湾曲部２２は、ヘッド部２１を３６０°いずれの方向にも湾曲させることができる。また、湾曲させる際の角度は９０°以上となっている。
【００１５】
可撓管部２３は、可撓性を有する中空筒状体であり、内部にはヘッド部２１の撮像部２５に接続される信号線や電源線、湾曲部２２の関節コマに接続される複数のワイヤ等が収容される。
【００１６】
コントロールユニット３は、本体操作部３１、本体表示部３２、本体通信部３３、本体制御部３４及び記憶部３５を備える。本体操作部３１は、内視鏡挿入部２の動作の各種操作を行う機能を有し、例えば、ジョイスティックや操作スイッチ等の物理的な操作部やタッチパネル等の電子的な操作部を備えて構成される。本実施形態では、内視鏡挿入部２の湾曲部２２を所定方向に湾曲させる操作等を行う。また、本体操作部３１は、ヘッドマウントディスプレイ４の表示に関する操作を行う機能を有してもよい。
【００１７】
本体表示部３２は、各種情報を表示する表示機能を有し、撮像部２５が撮像した画像情報等を表示する。本体通信部３３は、上記したネットワーク１１と接続されて、該ネットワーク１１に接続されたヘッドマウントディスプレイ４と各種情報の通信を行う。本実施形態では、本体通信部３３は、ネットワーク１１に無線通信手段（例えば、WiFiやBluetooth（登録商標））によって通信を行っているが、有線通信手段により各種情報の通信を行ってもよい。さらに、本体通信部３３はネットワークアクセスポイントである中継機（不図示）を介して、各種情報の通信を行ってもよい。この場合には、本体通信部３３と中継機とは有線通信手段により、中継機とヘッドマウントディスプレイ４とは無線通信手段により、通信を行ってもよい。
【００１８】
本体制御部３４は、コントロールユニット３の全体の動作を制御するものであり、表示制御部３６と判定部３７とを備える。表示制御部３６は、撮像部２５が撮像した画像情報等に基づき、本体表示部３２に表示される表示内容を制御する。また、表示制御部３６は、ネットワーク１１に接続されたヘッドマウントディスプレイ４に表示される表示内容を制御する。判定部３７は、所定期間をあけて、同一の被写体を撮像した複数の画像情報に基づき、時間経過に伴い、被写体に傷や腐食等の損傷が生じているか否かを判定する。
【００１９】
記憶部３５は、本体制御部３４の制御下、各種情報を記憶するものであり、特に画像記憶部３８と、手順書記憶部３９とを備える。手順書記憶部３９は、被検査物に対して行われる検査の手順を規定した検査手順書に基づいた手順書情報を記憶する。検査手順書とは、被検査物の検査手順を工程ごとに示すものであり、各工程における作業内容（例えば内視鏡１０の操作事項、確認事項または注意事項等）が規定されている。手順書情報とは、ヘッドマウントディスプレイ４に表示することを目的とした上記の検査手順書の内容を示す情報（所定の情報）である。例えば、検査手順書の内容を、ヘッドマウントディスプレイ４に表示できる程度のテキストにしたテキスト情報であり、または映像にした映像情報である。なお、手順書情報は工程ごとに用意してもよいし、または複数の工程ごとに用意してもよい。このため、これらの検査手順の工程、及び各工程の作業内容が規定された検査手順書を用いることにより、検査作業員が熟練者でなくても、一定基準を上回る検査を行うことができる。
【００２０】
また、画像記憶部３８は、撮像部２５が撮像した画像情報を記憶する。本実施形態では、検査手順書の検査手順の工程と、この工程で撮像された画像情報と、該工程が実施された日時とを対応づけて記憶している。画像記憶部３８への記憶は、本体制御部３４の制御下、検査作業員の確認操作に基づき行われる。このように、検査の工程と撮像された画像及び撮像日時とが対応づけられて記憶されるため、同一の工程における画像情報の履歴を容易に管理することができる。
【００２１】
ヘッドマウントディスプレイ４は、検査作業員の頭部に装着される情報機器である。ヘッドマウントディスプレイ４は、表示部４１、操作部４２、制御部４３及び通信部４４を備える。表示部４１は、ヘッドマウントディスプレイ４を装着した際に、検査作業員の眼前に配置され、検査作業員に与える各種情報が表示される。本実施形態では、表示部４１への表示内容は、上記したコントロールユニット３の表示制御部３６によって制御され、表示制御部３６は、手順書情報に基づき、検査手順の工程及び作業内容を工程ごとに表示部４１に表示する。これによれば、検査手順の工程が表示部４１に順次表示されるため、検査作業員は各工程を容易に確認することができる。従って、検査作業員の検査作業の負担を軽減することができ、検査作業員は、検査作業に集中することができる。また、本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ４の表示部４１に検査手順の工程が順次表示されるため、検査作業員は、両手で内視鏡１０を操作しつつ、各工程の確認を行うことができ、検査作業を効率的に行うことができる。
【００２２】
操作部４２は、ヘッドマウントディスプレイ４を操作するものであり、例えば、ジョイスティックや操作スイッチを含む。本実施形態では、操作部４２は、ネットワーク１１を介して、コントロールユニット３への操作を可能する。具体的には、操作部４２として、音声認識部（不図示）を備えており、検査作業員が発した声（音声コマンド）によって、この声（音声コマンド）に対応する操作コマンドをコントロールユニット３へ発信する。この構成により、例えば、撮像した画像情報を工程と対応づけて画像記憶部３８へ記憶する際の確認操作を、検査作業員の発した声（音声コマンド）によって可能としている。また、操作部４２は、ヘッドマウントディスプレイ４の表示に関する操作を行う機能を有してもよい。
【００２３】
制御部４３は、コントロールユニット３の本体制御部３４と連携してヘッドマウントディスプレイ４及びコントロールユニット３の動作を制御する。通信部４４は、上記したネットワーク１１と接続されて、該ネットワーク１１に接続されたコントロールユニット３と各種情報の通信を行う。通信部４４は、コントロールユニット３と同様に無線通信手段または有線通信手段により各種情報の通信を行ってもよく、また中継機を介してもよい。
【００２４】
次に、検査装置１による手順書情報と対応づけて画像を記憶する手順について説明する。図２は、手順書情報と対応づけて画像を記憶する手順を示すフローチャートである。
【００２５】
まず、本体操作部３１又は操作部４２による指示に基づき、制御部４３は、手順書記憶部３９から手順書情報を読み出し、表示部４１に手順書情報を表示する（ステップＳａ１）。なお、操作部４２による指示に基づく場合には、通信部４４から本体通信部３３へ指示するための信号を送信し、その信号に基づき制御部４３は手順書情報を表示する。ここで表示する手順書情報は、例えば、テキスト情報であり、制御部４３は、表示部４１に「第１工程：内視鏡のヘッド部を配管内に下方に５０ｃｍ挿入する。挿入完了？」と表示する。
【００２６】
続いて、本体操作部３１又は操作部４２による指示に基づき、本体制御部３４は撮像部２５により撮像された画像を画像記憶部３８へ記憶する動作を開始する（ステップＳａ２）。例えば、画像としては、配管の内部を被写体として撮像された画像が挙げられる。
【００２７】
本体操作部３１又は操作部４２により、本体制御部３４は表示部４１に表示されている手順書情報を他の手順書情報へ変更する指示があったか否かを判定する（ステップＳａ３）。より具体的には、表示部４１に表示されている手順書情報である「第１工程：内視鏡のヘッド部を配管内に下方に５０ｃｍ挿入する。挿入完了？」を、他の手順書情報である「第２工程：内視鏡のヘッド部を配管内で右方に９０°湾曲させ、この状態で被写体を撮像する。確認完了？」へ変更する指示である。
【００２８】
ステップＳａ３の判定において、手順書情報を他の手順書情報へ変更する指示があった場合（ステップＳａ３；Ｙｅｓ）、本体制御部３４は、後述する対応づけ処理を実行し（ステップＳａ４）、この対応づけ処理を実行した後に、表示部４１に表示されている手順書情報を他の手順書情報へ変更する（ステップＳａ５）。その後、本体制御部３４は、再び画像記憶部３８への画像の記憶動作を開始する。
【００２９】
一方、手順書情報を他の手順書情報へ変更する指示がなかった場合（ステップＳａ３；Ｎｏ）、本体制御部３４は、引き続き画像記憶部３８への画像の記憶を継続しつつ、本体操作部３１又は操作部４２により、画像記憶部３８への画像の記憶を終了する指示があったか否かを判定する（ステップＳａ６）。
【００３０】
ステップＳ６の判定において、画像記憶部３８への画像の記憶を終了する指示があった場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）には、本体制御部３４は、後述する対応づけ処理を実行し（ステップＳａ７）、画像記憶部３８への画像の記憶を終了する。一方、ステップＳ６の判定において、画像記憶部３８への画像の記憶を終了する指示がない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）には、引き続き画像記憶部３８への画像の記憶を継続する。
【００３１】
次に、上記したステップＳａ４，Ｓａ７で実行される対応づけ処理について説明する。図３は、対応づけ処理の手順を示すフローチャートである。まず、本体制御部３４は、画像記憶部３８への画像の記憶の開始から対応づけ処理の実行が開始される前にまでに記憶された画像により画像記憶部３８に画像情報を生成する（ステップＳｂ１）。例えば、画像情報は、動画のファイルである。
【００３２】
本体制御部３４は、生成された画像情報に、各画像情報を識別する画像識別子を付与する（ステップＳｂ２）。より具体的には、本体制御部３４は、記憶部３５を参照することで、所定の規則に従った画像識別子を付与する。所定の規則とは、各画像情報を識別するために個別に画像識別子が付与される規則をいう。記憶部３５には、その所定の規則及びすでに付与された画像識別子が判別できる情報が記憶されている。例えば、画像識別子として「００Ａ１」がある画像情報に付与され、次の画像情報には画像識別子として「００Ａ２」が付与される。なお、画像情報のヘッダー部分に画像識別子を格納することで、画像識別子を付与することができる。
【００３３】
次に、本体制御部３４は、対応づけ処理が実行される際に表示部４１に表示されていた手順書情報から各手順書情報を識別する情報識別子を読み出す（ステップＳｂ３）。ここで、情報識別子は、手順書情報ごとに用意される識別子であり、予め手順書情報に付与されている。例えば、第１の手順書情報には、情報識別子として「００Ｂ１」が付与されており、第２の手順書情報には、情報識別子として「００Ｂ２」が付与されている。
【００３４】
本体制御部３４は、画像識別子と情報識別子とを対応づけたテーブルを作成し、このテーブルを記憶部３５に記憶する（ステップＳｂ４）。より具体的には、生成された画像情報に付与された画像識別子である「００Ａ１」と、表示部４１に表示されていた手順書情報から読み出した情報識別子である「００Ｂ１」とを対応づけたテーブルを作成し、このテーブルを記憶部３５に記憶する。
【００３５】
なお、上述の対応づけ処理では、付与した画像識別子と読み出した情報識別子とを対応づけたテーブルを作成したが、画像のファイル名と手順書情報のファイル名とを対応づける構成にしてもよい。その場合には、画像識別子の格納及び情報識別子の読み出しに代えて、各ファイル名を格納及び読み出せばよい。
【００３６】
次に、上記した検査装置１を用いた検査動作の手順について説明する。図４は、検査動作の手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、上述の通り、情報識別子と画像情報識別子とを対応づけたテーブルが作成された後の検査動作の手順を例示して説明する。まず、本体操作部３１による指示に基づき、本体制御部３４は、手順書情報を選択する（ステップＳｃ１）。具体的には、本体表示部３２に各手順書情報が選択可能な選択画面を表示し、本体操作部３１の指示により、いずれかの手順書情報を選択する。この例においては、手順書情報である「第１工程：内視鏡のヘッド部を配管内に下方に５０ｃｍ挿入する。挿入完了？」を示す項目を選択する。
【００３７】
本体制御部３４は、選択された手順書情報を手順書記憶部３９から読み出すとともに、その手順書情報の情報識別子を読み出す（ステップＳｃ２）。本体制御部３４は、記憶部３５に記憶されたテーブルを参照し、読み出された情報識別子と対応する画像識別子を特定したか否かを判定する（ステップＳｃ３）。ステップＳｃ３の判定において、対応する画像識別子が特定された場合（ステップＳｃ３；Ｙｅｓ）には、本体制御部３４は、その画像識別子が付与された画像情報を画像記憶部３８から読み出す（ステップＳｃ４）。一方、対応する画像識別子が特定されない場合（ステップＳｃ３；Ｎｏ）には、操作完了の信号を受信しているか否かを判定するステップＳｃ７に進む。
【００３８】
続いて、本体制御部３４は、読み出した手順書情報及び画像情報を、本体通信部３３及び通信部４４を介してヘッドマウントディスプレイ４に送信するとともに、制御部４３へ、この手順書情報及び画像情報を表示部４１に表示する指示を信号にして送信する（ステップＳｃ５）。制御部４３は、その信号に基づき、読み出した手順書情報及び画像情報を表示部４１に表示する（ステップＳｃ６）。なお、手順書情報及び画像情報の表示は、表示部４１が二つの表示部を有する場合には、一方の表示部に手順書情報を表示し、他方の表示部に画像情報を表示する構成でもよく、または一方の表示部に手順書情報及び画像情報を表示する構成にしてもよい。また、表示部全体に表示する必要はなく、表示部の一部の領域に表示する構成でもよい。
【００３９】
具体的には、「第１工程：内視鏡のヘッド部を配管内に下方に５０ｃｍ挿入する。挿入完了？」の手順書情報を読み出すとともに、その手順書情報に付与された情報識別子「００Ｂ１」を読み出す。記憶部３５はテーブルを参照し、情報識別子「００Ｂ１」と対応する画像識別子「００Ａ１」を特定し、その画像識別子が付与された画像情報を画像記憶部３８から読み出す。その後、手順書情報、画像情報及び表示を指示する信号をヘッドマウントディスプレイ４に送信し、ヘッドマウントディスプレイの表示部４１の第１の領域に「第１工程：内視鏡のヘッド部を配管内に下方に５０ｃｍ挿入する。挿入完了？」を表示し、第２の領域に画像情報を表示する。なお、本体表示部３２には、内視鏡１０により撮像中である画像を表示する。
【００４０】
次に、本体制御部３４は、本体通信部３３，通信部４４を通じて、ヘッドマウントディスプレイ４から操作完了の信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳｃ７）。検査作業員は、表示部４１に表示された手順書情報に従って、内視鏡挿入部２のヘッド部２１を配管内に入口から５０ｃｍの距離まで下方に挿入する。そして、検査作業員は、挿入が完了すると、「はい」や「ＯＫ」などの音声コマンドを発することで、操作完了の信号を発信する。本体制御部３４は、操作完了の信号を受信していない場合（ステップＳｃ７；Ｎｏ）には、受信するまで待機する。一方、操作完了の信号を受信した場合（ステップＳｃ７；Ｙｅｓ）、本体制御部３４は、表示されている手順書情報に対して次の手順書情報があるか否かを判定する（ステップＳｃ８）。なお、次の手順書情報とは、表示されている手順書情報と予め関連づけられた手順書情報である。
【００４１】
この判定において、次の手順書情報がなければ（ステップＳｃ８；Ｎｏ）、処理を終了する。一方、次の手順書情報があれば（ステップＳｃ８；Ｙｅｓ）、次の工程に移行（ステップＳｃ９）し、処理をステップＳｃ３に戻す。
【００４２】
再び、ステップＳｃ３に戻った場合の具体例としては、表示制御部３６は、表示部４１の第１の領域（不図示）に「第２工程：内視鏡のヘッド部を配管内で右方に９０°湾曲させ、この状態で被写体を撮像する。確認完了？」といった次の手順書情報を表示する。また、表示制御部３６は、この手順書情報と対応する画像情報を、上述の通りに読み出し、表示部４１の第２の領域（不図示）に画像情報を表示する。この構成によれば、検査作業員は、撮像対象となる被写体の過去の画像情報が表示部４１に表示されるため、この表示された画像情報を参考にして、今回の撮像操作を容易に行うことができる。
【００４３】
また、画像情報を表示部４１の所定の領域に表示する場合、表示制御部３６は、画像情報が記憶されてから現時点までに経過した時間情報を合わせて表示する。この構成によれば、検査作業員は、前回の検査の有効期間が所定の法定期間を満たしているか否かを容易に判別することができる。
【００４４】
被写体を撮像し、かつ、撮像された画像情報の確認が完了すると、検査作業員は、「はい」や「ＯＫ」などの音声コマンドを発することで、操作完了の信号を発信する。この場合、画像記憶部３８は、本体制御部３４の制御により、手順書情報の情報識別子と画像情報の画像識別子とを対応づけたテーブル、若しくは画像情報に、撮像日時情報を対応づけて記憶する。このため、同一の工程における画像情報の履歴を容易に、かつ、正確に管理することができる。
【００４５】
また、同一の手順書情報に、複数の画像情報が対応づけられた場合においては、その手順書情報の情報識別子が読み出されたときに、該情報識別子に対応するすべて又は複数の画像識別子を読み出し、読み出した画像情報をサムネイル形式にして表示部４１の所定の領域又は本体表示部３２に表示してもよい。
【００４６】
本実施形態では、検査作業員の確認操作を、音声コマンドを発することで行っているため、これら確認操作を容易に行うことができる。なお、上記した確認操作は、コントロールユニット３に設けられた本体操作部３１の操作により行ってもよい。
【００４７】
次に、上記した判定部３７の動作について説明する。図５は、判定部の動作手順を示すフローチャートである。この判定部３７は、上述したように、同一の手順書情報に複数の画像情報が対応づけられた場合に、その複数の画像情報に基づき、被写体に傷や腐食等の損傷（変化点）が生じているが否かを判定するものである。この判定動作は、図４に示す手順とは別個独立に行うことができる。
【００４８】
選択された手順書情報について、例えば、検査作業員もしくは検査管理者の判定開始指示があると（ステップＳｄ１）、判定部３７は、記憶部３５に記憶されたテーブルを参照し、選択された手順書情報の情報識別子と対応づけられた複数（例えば２つ）の画像識別子から、複数の画像情報を画像記憶部３８から読み出す（ステップＳｄ２）。この場合、過去に記憶された画像情報を含むことが好ましい。
【００４９】
次に、判定部３７は、読み出した２つの画像情報を画像処理によりマッチング等の手法で比較する（ステップＳｄ３）。この場合、予め比較する対象部位を設定しておいてもよいし、画像情報から変化の大きな部位を判定部３７が抽出して比較してもよい。
【００５０】
次に、判定部３７は、比較した対象部位に損傷が生じているか否かを判定する（ステップＳｄ４）。例えば、複数の画像情報に基づき、対象部位の一部の画像の変化が大きくなっている部分が抽出された場合には、損傷が生じていると判定する。この判定において、損傷が生じていない場合（ステップＳｄ４；Ｎｏ）には処理を終了する。また、損傷が生じている場合（ステップＳｄ４；Ｙｅｓ）には、選択された手順書情報とともに、損傷部位がある旨を、手順書記憶部３９に記憶する（ステップＳｄ５）。この場合、判定部３７は、選択された手順書情報において、損傷部位がある旨を表示制御部３６に出力し、表示制御部３６は、判定結果として、上記損傷部位がある旨を本体表示部３２に表示する。なお、損傷が生じている場合には損傷部位がある旨を手順書記憶部３９に記憶する構成としたが、判定結果の表示に基づき、検査作業員もしくは検査管理者の操作によって損傷部位がある旨を手順書記憶部３９に記憶させてもよい。
【００５１】
上述した構成により、次回の検査において、ヘッドマウントディスプレイ４の表示部４１に損傷部位がある旨が表示される。このため、検査作業員は、この損傷部位に注目して、検査作業を行うことができるため、検査精度の向上を容易に図ることができる。
【００５２】
なお、本実施例では、表示部４１には、手順書情報及び対応づけられた画像情報を表示し、本体表示部３２には、内視鏡１０により撮像中である画像を表示する構成としたが、それらの情報をいずれの表示部に表示させても構わない。
【００５３】
以上、説明したように、本実施形態に係る内視鏡１０は、対象物を撮像する撮像部２５と撮像された画像情報を表示する本体表示部３２とを備え、表示部４１を有するヘッドマウントディスプレイ４とネットワーク１１を介して通信する本体通信部３３と、撮像された画像情報と被検査物の検査手順を規定した手順書情報とを記憶する記憶部３５と、手順書情報を表示部４１又は本体表示部３２に表示させる表示制御部３６とを備えるため、検査手順の工程に対応する手順書情報や撮像された画像情報を表示部４１に順次表示される。このため、検査作業員は、各工程の作業内容や過去の検査結果を容易に確認することができ、従って、検査作業員の検査作業の負担を軽減することができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、画像記憶部３８は、表示部４１に表示された検査手順の所定の工程における手順書情報と、該手順書情報が表示さえている際に、該工程で撮像された画像情報とを対応づけて記憶するため、同一の工程における画像情報の履歴を容易に管理することができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、表示制御部３６は、検査手順の所定の工程における手順書情報が表示部４１に表示されている場合、この手順書情報に対応づけられた画像情報を本体表示部３２に表示させるため、検査作業員は、本体表示部３２に表示された画像情報を参考にして、被写体の撮像操作を容易に行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、表示制御部３６は、検査手順の所定の工程における手順書情報が表示部４１に表示されている場合、手順書情報に対応づけられた画像情報に加え、この画像情報が画像記憶部３８に記憶されてから経過した時間情報を合わせて表示部４１に表示するため、検査作業員は、前回の検査の有効期間が所定の法定期間を満たしているか否かを容易に判別することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、内視鏡１０は、検査手順における所定の工程における手順書情報に対応づけて記憶された過去の複数の画像情報に基づき、被写体の対象部位に損傷が生じているか否かを判定する判定部３７を備え、損傷が生じている場合、手順書記憶部３９は、手順書情報とともに損傷部位がある旨を記憶するため、損傷部位がある旨と手順書情報とが、次回の検査において、対応する工程に達した際に、ヘッドマウントディスプレイ４の表示部４１に表示される。これにより、検査作業員は、この損傷部位に注目して、検査作業を行うことができるため、検査精度の向上を容易に図ることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、ヘッドマウントディスプレイ４の表示部４１に検査手順の工程が順次表示されるため、検査作業員は、両手で内視鏡１０を操作しつつ、各工程の確認を行うことができ、検査作業を効率的に行うことができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態では、外部機器として、ヘッドマウントディスプレイ４を用いた構成について説明したが、情報を表示する表示部を備え、検査作業員が携帯できるものであれば、例えば、腕時計型のウェアラブル端末や、タブレット端末、スマートフォンなどの携帯情報端末を用いることもできる。タブレット端末、スマートフォンなどの携帯情報端末を用いる場合には、検査作業員の腕などに装着できるケースを用いることが好ましい。また、本実施形態では、手順書情報及び画像情報をヘッドマウントディスプレイ４の表示部４１に表示する構成を説明したが、これに限るものではなく、これら手順書情報及び画像情報を本体表示部３２に表示させてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  検査装置
２  内視鏡挿入部
３  コントロールユニット
４  ヘッドマウントディスプレイ（外部機器）
１０  内視鏡
１１  ネットワーク
２１  ヘッド部
２５  撮像部
３２  本体表示部
３３  本体通信部
３５  記憶部
３６  表示制御部
３７  判定部
３８  画像記憶部
３９  手順書記憶部
４１  表示部
４２  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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