(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が薬剤を収容し、鉛直方向に並べて配置された、複数の薬剤収容部と、
前記複数の薬剤収容部の各々から排出される前記薬剤が通過する、複数の枝通路部と、
前記鉛直方向に沿って延び、前記複数の枝通路部と連通し、前記複数の枝通路部を通過した前記薬剤が落下する、主通路部と、
一表面を有し、前記一表面が前記枝通路部内において前記鉛直方向に対して傾斜する傾斜位置と、前記一表面が鉛直方向に延びる払拭位置とに移動可能であり、前記傾斜位置にあるときに前記一表面が前記枝通路部の底面を構成し、前記払拭位置にあるときに前記一表面が前記主通路部に面し、前記払拭位置にあるときに、前記主通路部の表面上を摺動し払拭する払拭部材が、前記一表面上を摺動して払拭可能である、可動部材とを備える、薬剤供給装置。
【請求項２】
前記払拭部材と、
前記払拭部材を鉛直方向に移動させる駆動部とをさらに備える、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記払拭位置にある前記可動部材の前記払拭部材から離れる方向への移動を抑制する移動抑制部をさらに備える、請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記移動抑制部は、前記可動部材と前記払拭部材とのいずれか一方に設けられる磁石と、前記可動部材と前記払拭部材とのいずれか他方に設けられ、前記磁石に吸引される被吸引部材とを有する、請求項３に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
前記可動部材は、前記主通路部内に突出する突出部を有し、
前記可動部材は、前記払拭部材が前記突出部に当接することにより、前記傾斜位置から前記払拭位置へ向けて移動する、請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
前記可動部材は、前記主通路部の表面近傍に設けられる回動軸を中心にして回動可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置に関し、特に、錠剤を供給する薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を収納した薬剤フィーダを垂直に重ねたフィーダ列を環状に配設した構造において、各フィーダ列の上側の支点を枢支しておき、これらのフィーダ列を外側に開いて、薬剤が通過する薬剤案内通路を露出させる装置が提案されている（たとえば、特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０１３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、薬剤案内通路を露出させることにより、薬剤案内通路の内壁の清掃が可能になっている。しかし、フィーダ列が上側の支点を中心に回転して外側へ開くので、開いた状態のフィーダ列は斜め方向に延びている。そのため、フィーダ列側の内壁を清掃する場合に、斜め下方から内壁へアクセスして清掃する必要があり、清掃作業が困難であった。また、フィーダ列を支点回りに回動できる角度が限定されることから、支点の近傍では作業スペースが狭隘であり、支点の近傍の清掃作業を行なうことが特に困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、薬剤が通過する通路を容易に清掃できる、薬剤供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る薬剤供給装置は、複数の薬剤収容部と、複数の枝通路部と、主通路部と、可動部材とを備えている。複数の薬剤収容部は、各々が薬剤を収容し、鉛直方向に並べて配置されている。複数の薬剤収容部の各々から排出される薬剤が、枝通路部を通過する。主通路部は、鉛直方向に沿って延びており、複数の枝通路部と連通している。複数の枝通路部を通過した薬剤が、主通路部を落下する。可動部材は、一表面を有している。可動部材は、一表面が枝通路部内において鉛直方向に対して傾斜する傾斜位置と、一表面が鉛直方向に延びる払拭位置とに移動可能である。傾斜位置にある可動部材の一表面が、枝通路部の底面を構成している。
【０００７】
上記の薬剤供給装置において、主通路部の表面上を摺動して払拭する払拭部材が、払拭位置にある可動部材の一表面上を摺動して払拭する。
【０００８】
上記の薬剤供給装置は、払拭部材と、駆動部とをさらに備えている。払拭部材は、主通路部の表面上を摺動して払拭するとともに、払拭位置にある可動部材の一表面上を摺動して払拭する。駆動部は、払拭部材を鉛直方向に移動させる。
【０００９】
上記の薬剤供給装置は、払拭位置にある可動部材の払拭部材から離れる方向への移動を抑制する移動抑制部をさらに備えている。
【００１０】
上記の薬剤供給装置において、移動抑制部は、可動部材と払拭部材とのいずれか一方に設けられる磁石と、可動部材と払拭部材とのいずれか他方に設けられ、磁石に吸引される被吸引部材とを有している。
【００１１】
上記の薬剤供給装置において、可動部材は、主通路部内に突出する突出部を有している。可動部材は、払拭部材が突出部に当接することにより、傾斜位置から払拭位置へ向けて移動する。
【００１２】
上記の薬剤供給装置において、可動部材は、主通路部の表面近傍に設けられる回動軸を中心にして回動可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の薬剤供給装置によると、薬剤が通過する通路を容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】薬剤供給装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】弧状分割体の構成を示す斜視図である。
【図３】図２とは異なる角度から見た弧状分割体の斜視図である。
【図４】薬剤供給装置の部分断面図である。
【図５】薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。
【図６】経路を通過する薬剤を示す部分断面図である。
【図７】弧状分割体を回転させた状態を示す斜視図である。
【図８】弧状分割体を回転させた状態を示す部分断面図である。
【図９】実施の形態１における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第１の部分断面図である。
【図１０】実施の形態１における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第２の部分断面図である。
【図１１】実施の形態１における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第３の部分断面図である。
【図１２】実施の形態２における清掃部の構成を示す模式図である。
【図１３】実施の形態２における可動部材の斜視図である。
【図１４】実施の形態２における可動部材の側面図である。
【図１５】実施の形態２における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第１の部分断面図である。
【図１６】実施の形態２における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第２の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、薬剤供給装置１の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の薬剤供給装置１は、装置の外形を成す筐体２を備えている。筐体２は、上部筐体３と、下部筐体４とを有している。上部筐体３は、下部筐体４に対し上方に配置されている。下部筐体４は、上部筐体３に対し下方に配置されている。
【００１７】
筐体２の最上部には、天井部５が設けられている。天井部５は、平面視矩形状の形状を有している。平面視した上部筐体３の四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、図１には図示しない左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４の上端は、それぞれ天井部５に連結されている。天井部５は、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３および右後柱部１４によって、支持されている。
【００１８】
上部筐体３の内部には、略円筒状の外形を有するドラム２０が配置されている。ドラム２０の詳細構成については後述する。なお、上部筐体３には、実際には四方の側面を覆うカバーが設けられているが、図１および後述する図では、ドラム２０をより明確に図示する目的で、カバーは図示を省略されている。上部筐体３の前側のカバーは、開閉可能に構成されている。
【００１９】
下部筐体４の前面には、開閉扉６，７が設けられている。開閉扉６，７は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１を使用する作業者は、開閉扉６，７を開けて、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を、下部筐体４の内部から取り出すことができる。開閉扉６，７には、開口が設けられてもよく、この開口から、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を取り出すことができるようにしてもよい。
【００２０】
図２は、弧状分割体３０の構成を示す斜視図である。図２に示す弧状分割体３０は、図１に示す略円筒状のドラム２０を、周方向に分割したものである。弧状分割体３０の概略の外形は、中空円筒を周方向に等分割した形状である。複数の弧状分割体３０が組み立てられて、図１に示すドラム２０が形成されている。図１に示すドラム２０は、弧状分割体３０が組み合わされて構成された、中空筒状体である。
【００２１】
図２に示す弧状分割体３０は、複数の薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１と同数の支持体３２とを有している。薬剤収容部３１は、中空の容器である。薬剤収容部３１は、開閉可能な蓋部を有している。複数の薬剤収容部３１の各々の内部空間には、薬剤が収容されている。薬剤は、蓋部を開放することにより、薬剤収容部３１に収容される。本実施の形態の薬剤収容部３１に収容されている薬剤の剤形は、錠剤である。本実施の形態の薬剤供給装置１は、一種類または複数種類の錠剤を分包して供給するための装置である。
【００２２】
各々の支持体３２は、板状に形成されている。支持体３２は、互いに間隔を空けて並べられている。薬剤収容部３１は、上下の支持体３２間に、着脱自在に取り付けられている。各々の薬剤収容部３１は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能な、カセットとして設けられている。
【００２３】
弧状分割体３０の上端部分には、円環板を周方向に分割した形状の天井部３４が設けられている。弧状分割体３０の下端部分には、薄肉円筒を周方向に分割した形状の外装板３５が設けられている。外装板３５の一部が切り欠かれて、穴部３６が形成されている。穴部３６は、薬剤供給装置１を使用する作業者が手指を挿し入れ可能なように、形成されている。
【００２４】
図３は、図２とは異なる角度から見た弧状分割体３０の斜視図である。図３に示すように、弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、中空円筒を周方向に分割した弧状分割体３０の外表面のうち、当該中空円筒の中心線に向く表面である。内周面３９は、円筒面を周方向に分割した形状を有している。内周面３９は、円筒面の一部の形状を有している。内周面３９は、部分円筒面状である。
【００２５】
図３および他の図中に示す軸方向Ｚは、内周面３９を形成する部分円筒面の軸方向を示している。図３および他の図中に示す径方向Ｒは、内周面３９を形成する部分円筒面の径方向を示している。図３および他の図中に示す周方向θは、内周面３９を形成する部分円筒面の周方向を示している。
【００２６】
弧状分割体３０には、径方向Ｒに延びる複数の枝通路部３７が形成されている。各々の枝通路部３７内には、第１表面３８が設けられている。図３に示す第１表面３８は、軸方向Ｚに対して傾斜しており、枝通路部３７内の底面を構成している。各々の枝通路部３７は、弧状分割体３０の内周面３９に開口している。また枝通路部３７は、図１に示す薬剤収容部３１の内部空間に繋がっている。枝通路部３７は、薬剤収容部３１の各々と、内周面３９とを連通している。
【００２７】
図３に示すように、枝通路部３７は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。図２に示すように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。薬剤収容部３１および枝通路部３７は、軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されている。弧状分割体３０は、軸方向Ｚに並んで配置された薬剤収容部３１を、複数列備えている。複数列の薬剤収容部３１が、周方向θに並んでいる。薬剤収容部３１は、弧状分割体３０の外周面に面して配置されている。薬剤収容部３１は、径方向Ｒに移動可能に設けられている。支持体３２は、径方向Ｒに延びている。
【００２８】
弧状分割体３０は、第１の側面４０と、第２の側面４３とを有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、平面状の形状を有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、弧状分割体３０の下端から上端に亘って軸方向Ｚに延びており、かつ、弧状分割体３０の内周面３９から外周面に亘って径方向Ｒに延びている。
【００２９】
弧状分割体３０の第１の側面４０には、上方軸支持部４１が固定されている。上方軸支持部４１には、２箇所の貫通穴部が形成されている。これら２つの貫通穴部は、軸方向Ｚに離れて形成されている。２つの貫通穴部は、円形に形成されており、平面視において中心を共通している。上方軸支持部４１は、図示しない上方回動軸部を受けて、上方回動軸部に対して相対回転可能に設けられている。この上方回動軸部は、ドラム２０の躯体に取り付けられている。
【００３０】
弧状分割体３０の第１の側面４０にはまた、下方回動軸部４２が取り付けられている。第１の側面４０には、下方軸支持部が固定されており、下方軸支持部には上方軸支持部４１と同様の２つの貫通穴部が形成されている。下方回動軸部４２は、下方軸支持部に形成された貫通孔部を貫通している。下方回動軸部４２は、第１の側面４０の下端部よりも下方に延びている。下方回動軸部４２は、ドラム２０の躯体に係合している。
【００３１】
図３中に一点鎖線で示す回転軸Ａは、軸方向Ｚに延びる仮想的な直線である。回転軸Ａは、上方軸支持部４１に形成された２つの貫通穴部の中心を通り、下方回動軸部４２の軸線を通っている。回転軸Ａは、弧状分割体３０の回転の中心となる。弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。
【００３２】
図４は、薬剤供給装置１の部分断面図である。図４に示す部分断面図は、図１に示す薬剤供給装置１を、軸方向Ｚに直交する方向に延びドラム２０を通る平面に沿って切断した下側の切断面を示している。図４に示すように、上部筐体３を平面視した四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。
【００３３】
ドラム２０は、４つの弧状分割体３０を有している。図２，３に示す弧状分割体３０が、内周面３９を円筒状に沿わせて４つ並んで配置されることにより、図４に示す略円筒形状のドラム２０が形成されている。弧状分割体３０は、略円筒形状のドラム２０を、周方向に４分割したものである。各々の弧状分割体３０は、周方向θに４列並べられた複数の薬剤収容部３１を有している。
【００３４】
図４に示す中心線Ｏは、図４に示すように並べて配置された弧状分割体３０の、部分円筒面状の内周面３９の中心線を示している。中心線Ｏはまた、略円筒形状のドラム２０の中心線を示している。中心線Ｏは、図４の紙面垂直方向に延びている。図３，４に示す回転軸Ａは、中心線Ｏから離れる位置に設けられ、中心線Ｏと平行に延びている。回転軸Ａは、ドラム２０の外周縁の近傍に設けられている。回転軸Ａは、図４の紙面垂直方向に延びている。図２，３に示す軸方向Ｚは、図４の紙面垂直方向に相当する。
【００３５】
薬剤収容部３１に対しドラム２０の中心線Ｏ近くに、上述した枝通路部３７が形成されている。
【００３６】
複数の弧状分割体３０は、中心線Ｏを中心として周方向に並べられ、中空円筒状の形状を形成している。複数の弧状分割体３０は、図４中に両矢印で示す回動方向ＤＲ１のように、中心線Ｏを中心として一体的に回動可能である。複数の弧状分割体３０は、上部筐体３に対して相対回転可能に設けられており、薬剤供給装置１の前面に各々の弧状分割体３０を順次移動できるように、構成されている。なお、図４中の下側が薬剤供給装置１の前面に相当する。
【００３７】
弧状分割体３０に対し中心線Ｏ近くに、ドラム２０の躯体の一部を構成する支柱５０が配置されている。支柱５０は、中心線Ｏに沿って、図４の紙面垂直方向に延びている。支柱５０は、中空に形成されている。支柱５０の内部には、中空空間５３が形成されている。支柱５０の、中空空間５３に面する内周面には、４本の構造柱５４が設けられている。構造柱５４は、図４の紙面垂直方向に延びる中実円柱状の形状を有している。
【００３８】
支柱５０の外周面には、図４の紙面垂直方向に延びる複数の溝形状が形成されている。この溝形状は、軸方向Ｚに延びる主通路部５１を構成している。複数の溝形状が、複数の主通路部５１を形成している。複数の主通路部５１は、互いに平行に延びている。弧状分割体３０の内周面３９は、主通路部５１に面している。弧状分割体３０の内周面３９は、主通路部５１の壁面の一部を構成している。内周面３９は、主通路部５１の径方向Ｒにおける外側の壁面を構成している。
【００３９】
主通路部５１は、弧状分割体３０に対して径方向Ｒの内方に形成されている。薬剤収容部３１は薬剤供給装置１の前面に面して配置されており、主通路部５１は、薬剤収容部３１に対して、薬剤供給装置１の奥側に形成されている。
【００４０】
図４に示すように、本実施の形態では、支柱５０の外周面には、周方向に８箇所の主通路部５１が形成されている。８箇所の主通路部５１は、周方向θに並んでいる。１つの弧状分割体３０に対し、２つの主通路部５１が形成されている。周方向θに並ぶ２列の薬剤収容部３１に対して、１つの主通路部５１が設けられている。２つの枝通路部３７に対し、１つの主通路部５１が形成されている。枝通路部３７は、主通路部５１に連通している。薬剤収容部３１と主通路部５１とは、枝通路部３７を介して、互いに連通している。
【００４１】
各々の下方回動軸部４２に対し中心線Ｏ近くに、補強ステー４９が配置されている。本実施の形態では、ドラム２０は４つの弧状分割体３０を有し、４つの下方回動軸部４２を有しているため、補強ステー４９も４箇所に設けられている。補強ステー４９は、図４の紙面垂直方向に延びている。補強ステー４９は、上部筐体３の下端部近傍から上端部近傍まで、上下方向に延在している。ドラム２０は、円環平板状の底板２１と、底板２１と同形状の図示しない天井板とを有している。補強ステー４９の下端は、底板２１に固定されている。補強ステー４９の上端は、天井板に固定されている。
【００４２】
図５は、薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。上述したように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられて配置されており、上下の支持体３２間に挟まれて配置されている。枝通路部３７は、薬剤収容部３１に連通している。枝通路部３７は、第１表面３８を有している。枝通路部３７は、主通路部５１に連通している。弧状分割体３０の内周面３９は、主通路部５１に面しており、主通路部５１の壁面の一部を構成している。図５に示すように、内周面３９に対向する対向面５２が、主通路部５１の壁面の一部を構成している。内周面３９と対向面５２とは、軸方向Ｚに沿って延びており、略平行に形成されている。
【００４３】
図５に示すように、薬剤供給装置１は、可動部材９０を備えている。可動部材９０は、ベース部９１と、板状部９４とを有している。ベース部９１は、略円筒状の形状を有している。ベース部９１の軸方向は、図５中の紙面垂直方向である。ベース部９１の中心部分に、回動軸９２が設けられている。回動軸９２は、図５中の紙面垂直方向に延在している。回動軸９２は、主通路部５１の表面を構成している内周面３９の近傍に設けられている。詳細を後述する通り、可動部材９０は、回動軸９２を中心にして回動可能である。
【００４４】
ベース部９１は、主通路部５１に面して配置されている。略円筒状のベース部９１の外表面の一部が、内周面３９に対して突出し、主通路部５１内に突出している。この主通路部５１内に突出する部分は、突出部９３を構成している。
【００４５】
板状部９４は、略円筒状のベース部９１の外表面に連なるように、ベース部９１に連結されている。板状部９４は、平板状の形状を有している。板状部９４の主表面の一方が、第１表面３８を構成している。板状部９４の主表面の他方は、弧状分割体３０の躯体に面している。第１表面３８は、略円筒状のベース部９１の外周面に対する接平面をなしている。図５に示す可動部材９０の配置において、第１表面３８は、枝通路部３７内に配置されており、軸方向Ｚに対して斜めに傾斜している。図５に示す可動部材９０の配置を、傾斜位置と称する。傾斜位置にある可動部材９０の第１表面３８が、枝通路部３７の底面を構成している。
【００４６】
枝通路部３７と主通路部５１とは、薬剤収容部３１から排出される薬剤が通過する経路である薬剤通路部を構成している。図６は、枝通路部３７および主通路部５１を通過する薬剤Ｍを示す部分断面図である。図６に示すように、複数の薬剤収容部３１の各々から排出される薬剤Ｍは、枝通路部３７、主通路部５１を順に経由して落下し、供給される。
【００４７】
薬剤収容部３１から排出される薬剤Ｍは、まず、枝通路部３７を通過する。枝通路部３７を通過する薬剤Ｍは、枝通路部３７の底面を構成する第１表面３８に沿って、移動する。枝通路部３７を通過する薬剤Ｍは、第１表面３８上を滑り落ちる、または第１表面３８に沿って転がり落ちるように、移動する。
【００４８】
枝通路部３７を通過した薬剤Ｍは、主通路部５１へ入る。枝通路部３７から主通路部５１へ移動した薬剤Ｍは、枝通路部３７内を落下した勢いによって、内周面３９から対向面５２へ向かう速度成分を有している。図６に示すように、いくつかの薬剤Ｍは、対向面５２にまで到達する。対向面５２にまで到達した薬剤Ｍは、対向面５２と衝突して跳ね返り、対向面５２から離れ内周面３９に近づくように移動しながら、主通路部５１内を落下する。
【００４９】
本実施の形態の薬剤供給装置１において、軸方向Ｚは、鉛直方向であってもよい。または、軸方向Ｚは、鉛直方向に対して傾斜する方向であってもよい。主通路部５１の上端と下端とが一義的に定められ、主通路部５１に入りこんだ薬剤Ｍが重力の作用によって下端へ向かって移動するように、鉛直方向および水平方向に対する薬剤供給装置１の配置が規定されている。
【００５０】
図７は、弧状分割体３０を回転させた状態を示す斜視図である。図８は、弧状分割体３０を回転させた状態を示す部分断面図である。図７，８に示すように、弧状分割体３０は、軸方向Ｚに延びる回転軸Ａを中心として、回動可能である。弧状分割体３０は、図８中に両矢印で示す回動方向ＤＲ２のように、回転軸Ａを中心として回動可能である。図２を参照して説明した通り、弧状分割体３０は、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１を有している。周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１が、回転軸Ａを中心として、一体的に回動可能である。
【００５１】
ドラム２０の底板２１には、受け部材７１が固定されている。ドラム２０の外装板３５（図２）の、穴部３６が形成された位置の上方に、フック部材７５が取り付けられている。受け部材７１とフック部材７５とは、ドラム２０の躯体に対して弧状分割体３０を移動不能にロックする、ロック装置を構成している。
【００５２】
図７，８において、弧状分割体３０は、ドラム２０の略円筒形状の径方向外側へ向けて、回動している。弧状分割体３０の内周面３９は、弧状分割体３０の回動に伴って、回転軸Ａを中心として移動する。内周面３９は、主通路部５１の壁面を構成している。図８に示す、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に時計回り方向に移動させた状態で、内周面３９が移動した結果、主通路部５１の壁面の一部が移動している。図７，８に示す、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に中心線Ｏから離れる方向へ回動させた状態で、主通路部５１が露出している。この状態で、薬剤供給装置１を使用する作業者は、対向面５２などの主通路部５１の壁面、および弧状分割体３０の内周面３９に、容易にアクセス可能となる。
【００５３】
図９は、実施の形態１における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第１の部分断面図である。実施の形態１では、薬剤が通過する通路を清掃するとき、薬剤供給装置１を使用する作業者が図９〜１１に示す払拭部材６１を手に持って、弧状分割体３０の内周面３９に沿って払拭部材６１を移動させる。これにより払拭部材６１は、内周面３９上を摺動して、内周面３９を払拭する。図７，８に示すように弧状分割体３０を回動させることにより、作業者は内周面３９に容易にアクセス可能になっている。
【００５４】
払拭部材６１は、主通路部５１の表面上を滑らかに摺動可能に形成されている。払拭部材６１は、容易に弾性変形可能な素材で形成されていてもよい。払拭部材６１はたとえば、ブラシ、フェルト、スポンジ、ゴム、および不織布からなる群から選ばれたいずれか１つの構成を含んで構成されていてもよい。
【００５５】
払拭部材６１は、内周面３９上を摺動しながら、図９中の矢印で示すように下方へ移動し、可動部材９０に接近する。図９に示す可動部材９０は、傾斜位置に配置されている。
【００５６】
図１０は、実施の形態１における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第２の部分断面図である。図９に示す配置から払拭部材６１がさらに移動することにより、払拭部材６１は可動部材９０の突出部９３に当接する。払拭部材６１が突出部９３に当接した状態で図１０中の矢印で示すように下方へ移動することにより、可動部材９０に回動軸９２回りのモーメントが作用する。これにより可動部材９０は、回動軸９２を中心にして、図１０中の時計回り方向に回動する。可動部材９０は、回動軸９２を支点にして跳ね上がり、図９に示す傾斜位置から移動する。
【００５７】
可動部材９０の板状部９４は、第１表面３８と、第１表面３８とは反対側の第２表面９５とを有している。弧状分割体３０は、図１０に示すように、軸方向Ｚに対して傾斜する傾斜面３８ａを有している。可動部材９０が傾斜位置にあるときには、図９に示すように、可動部材９０の第２表面９５は傾斜面３８ａに接触している。可動部材９０が図１０中に示す曲線矢印方向に移動することにより、可動部材９０の第２表面９５は、傾斜面３８ａから離れる。図１０に示す配置では、可動部材９０の第１表面３８が軸方向Ｚに対して傾斜する角度が、図９に示す傾斜位置の配置よりも小さくなっている。
【００５８】
図１１は、実施の形態１における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第３の部分断面図である。図１０に示す配置から払拭部材６１がさらに移動することにより、可動部材９０もまた、回動軸９２を中心にして図１１中の時計回り方向にさらに回動する。可動部材９０の第１表面３８は、軸方向Ｚに沿って延びている。これにより、可動部材９０の第１表面３８が、払拭部材６１に面接触する。図１１に示す可動部材９０の配置を、払拭位置と称する。
【００５９】
払拭部材６１が可動部材９０の第１表面３８に接触した状態で、払拭部材６１が図１１中の矢印で示すように下方へ移動することにより、払拭部材６１は払拭位置にある可動部材９０の第１表面３８上を摺動して、第１表面３８を払拭する。払拭部材６１が内周面３９に沿って下向きに移動することにより、複数の可動部材９０が順に清掃される。払拭部材６１が内周面３９の上端縁から下端縁にまで移動することにより、複数の可動部材９０の全てが清掃される。
【００６０】
（実施の形態２）
図１２は、実施の形態２における清掃部６０の構成を示す模式図である。図１２に示すように、実施の形態２の薬剤供給装置１は、主通路部５１と枝通路部３７の底面とを自動で清掃するための清掃部６０を備えている。清掃部６０は、払拭部材６１と、駆動部６２と、索状部６３とを有している。
【００６１】
図１２に示す払拭部材６１は、主通路部５１を清掃しておらず、待機状態にある。待機状態にある払拭部材６１は、主通路部５１の上方の外部に配置されている。駆動部６２は、主通路部５１の上方の外部に配置されている。払拭部材６１と駆動部６２とは、主通路部５１に対して上方に配置されている。払拭部材６１と駆動部６２とは、主通路部５１の上端よりも上方に配置されている。索状部６３は、払拭部材６１と駆動部６２とを連結している。索状部６３は、駆動部６２から下方に吊り下げられている。索状部６３の下端に、払拭部材６１が連結されている。索状部６３は、主通路部５１の上方の外部に配置されている。
【００６２】
駆動部６２は、払拭部材６１を軸方向Ｚに移動させる駆動力を発生する。駆動部６２は、索状部６３が軸方向Ｚに延びる長さを変更する。図１２に示す索状部６３は、軸方向Ｚに延びる長さが最も小さい状態である。図１２に示す状態から、索状部６３が軸方向Ｚに延びる長さが増大するにつれて、索状部６３の下端に連結された払拭部材６１が、下方へ移動する。索状部６３が軸方向Ｚに延びる長さが減少すると、索状部６３の下端に連結された払拭部材６１が上方へ移動する。
【００６３】
払拭部材６１は、主通路部５１内を、軸方向Ｚに移動可能に設けられている。払拭部材６１は、主通路部５１の上方の外部から、主通路部５１の上端を経由して主通路部５１内に移動可能である。払拭部材６１は、主通路部５１の内部から、主通路部５１の上端を経由して主通路部５１の上方の外部へ移動可能である。
【００６４】
索状部６３として、チェーン、フレキシブルラックなどの、主通路部５１内における軸方向Ｚの延在長さを調節可能な任意の部材が用いられてもよい。駆動部６２は、モータを含んで構成されていてもよい。
【００６５】
払拭部材６１は、主通路部５１の内表面に接触している。払拭部材６１は、主通路部５１の表面を構成している対向面５２と内周面３９との両方に、面接触している。軸方向Ｚに移動する払拭部材６１は、対向面５２および内周面３９を含む主通路部５１の表面上を摺動して、主通路部５１の表面を払拭する。
【００６６】
払拭部材６１は、当接部６１ａを有している。当接部６１ａは、払拭部材６１の本体部から、下方に突出している。当接部６１ａは、払拭部材６１の下面のうち、弧状分割体３０の内周面３９側の縁部に、設けられている。なお、払拭部材６１には、本体部から下方に突出する当接部が必ずしも設けられなくてもよい。払拭部材６１が主通路部５１の表面を払拭するとき、払拭部材６１の本体部の一部が、可動部材９０の突出部９３に当接する構成としてもよい。
【００６７】
実施の形態２では、薬剤が通過する通路を清掃するとき、清掃部６０が稼働することによって、自動で清掃が行なわれる。駆動部６２は、払拭部材６１を、図１２に示す主通路部５１の上方の外部から、主通路部５１の下端部分にまで、軸方向Ｚに移動させる。払拭部材６１が主通路部５１内を下方へ移動するとき、対向面５２および内周面３９を含む主通路部５１の内表面の全体に対して、払拭部材６１が摺動する。これにより、主通路部５１の内表面の全体が払拭部材６１により払拭され、主通路部５１の表面に付着した薬剤Ｍの粉塵が清掃される。払拭部材６１を主通路部５１の下端部分まで移動させた後に、駆動部６２は、払拭部材６１を上方へ移動させ、図１２に示す主通路部５１の上方の外部にまで払拭部材６１を戻す。
【００６８】
図１３は、実施の形態２における可動部材９０の斜視図である。図１４は、実施の形態２における可動部材９０の側面図である。図１３，１４に示すように、可動部材９０は、磁性体９６を有している。磁性体９６は、薄い平板状の形状を有している。磁性体９６は、たとえば鋼製である。磁性体９６は、可動部材９０の板状部９４の第２表面９５に取り付けられている。磁性体９６は、図１３に示すように板状部９４の第２表面９５に露出する一方、板状部９４の第１表面３８には露出しないように、設けられている。
【００６９】
図１３，１４に示す磁性体９６は、可動部材９０の板状部９４に埋め込まれるように配置されている。この例のほか、磁性体９６は、平面状の第２表面９５上に貼着されてもよい。磁性体９６に替えて、可動部材９０に永久磁石が取り付けられていてもよい。
【００７０】
図１５は、実施の形態２における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第１の部分断面図である。払拭部材６１は、内周面３９上を摺動しながら、図１５中の矢印に示すように主通路部５１内を下方へ移動し、可動部材９０の突出部９３に当接する。払拭部材６１の当接部６１ａが、可動部材９０の突出部９３に当接する。払拭部材６１が突出部９３に当接した状態で図１５中の矢印で示すように下方へ移動することにより、可動部材９０に回動軸９２回りのモーメントが作用する。これにより可動部材９０は、回動軸９２を中心にして回動し、傾斜位置から移動する。
【００７１】
可動部材９０が図１５中に示す曲線矢印方向に移動することにより、可動部材９０の第２表面９５は、傾斜面３８ａから離れる。図１５に示す配置では、可動部材９０の第１表面３８が軸方向Ｚに対して傾斜する角度が、傾斜位置の配置よりも小さくなっている。
【００７２】
図１６は、実施の形態２における薬剤が通過する通路の清掃の状況を示す第２の部分断面図である。図１５に示す配置から払拭部材６１がさらに移動することにより、可動部材９０もまた、回動軸９２を中心にしてさらに回動して、払拭位置に移動する。払拭位置にある可動部材９０の第１表面３８は、軸方向Ｚに沿って延びている。これにより、可動部材９０の第１表面３８が、払拭部材６１に面接触する。
【００７３】
図１５，１６に示すように、払拭部材６１には、磁石６６が取り付けられている。磁石６６は、払拭部材６１の内部に埋め込まれている。磁石６６は、払拭部材６１の内部における、内周面３９上を摺動する面により近く、対向面５２上を摺動する面からより離れる位置に、配置されている。
【００７４】
払拭部材６１が磁石６６を有し、可動部材９０が図１３，１４に示す磁性体９６を有することにより、磁力の作用によって、可動部材９０が払拭部材６１に引き寄せられる。磁性体９６は、磁石６６に吸引される被吸引部材としての機能を有している。これにより、可動部材９０の第１表面３８が払拭部材６１に確実に面接触できる構成が、実現されている。
【００７５】
払拭部材６１が可動部材９０の第１表面３８に接触した状態で図１６中の矢印で示すように下方へ移動することにより、払拭部材６１は払拭位置にある可動部材９０の第１表面３８上を摺動して、第１表面３８を払拭する。払拭部材６１が内周面３９に沿って下向きに移動することにより、複数の可動部材９０が順に清掃される。払拭部材６１が内周面３９の上端縁から下端縁にまで移動することにより、複数の可動部材９０の全てが清掃される。
【００７６】
可動部材９０が払拭位置にあり、払拭部材６１が可動部材９０の第１表面３８を払拭するときに、磁性体９６が磁力の作用で磁石６６に吸引されていることにより、可動部材９０が払拭部材６１から離れる方向へ移動することが抑制されている。磁石６６と磁性体９６とは、払拭位置にある可動部材９０の払拭部材６１から離れる方向への移動を抑制する、移動抑制部としての機能を有している。
【００７７】
実施の形態２の払拭部材６１は、薬剤供給装置１に対して着脱可能であってもよい。払拭部材６１が薬剤供給装置１から取り外し可能であるため、払拭部材６１を薬剤供給装置１から取り外した状態で、容易に払拭部材６１を整備することができる。払拭部材６１が薬剤通路部の表面上を払拭する能力が低下した場合には、新しい払拭部材６１に容易に交換することができる。
【００７８】
実施の形態２の清掃部６０は、複数の主通路部５１に対して１つ設けられてもよい。複数の主通路部５１を、図４中に両矢印で示す回動方向ＤＲ１に回動することにより、清掃部と主通路部５１とを相対的に移動させて、各々の主通路部５１を順に清掃部６０に合わせて配置することができる。１つの清掃部６０を用いて複数の主通路部５１を順に清掃する構成とすることにより、薬剤供給装置１の部品点数を削減することができる。
【００７９】
実施の形態２で説明した移動抑制部を構成している磁石６６と磁性体９６とを、実施の形態１の薬剤供給装置１に適用してもよい。移動抑制部は、磁石と磁性体との組合せに限られず、可動部材９０と払拭部材６１との両方に磁石が設けられてもよい。また、移動抑制部は、磁石を用いる構成の他、可動部材が払拭部材から離れる方向へ移動することを抑制できるのであれば、どのような構成であってもよい。たとえば、可動部材を払拭位置に保持するための構成を別に設けてもよく、払拭位置にある払拭部材と可動部材とを機械的に係合する構成を設けてもよく、エアの吸引によって可動部材を払拭部材に吸着する構成を設けてもよい。
【００８０】
以上説明した実施の形態の薬剤供給装置１の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施の形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。
【００８１】
上述した実施の形態に係る薬剤供給装置１は、図５に示すように、主通路部５１と、複数の枝通路部３７とを備えている。主通路部５１は、鉛直方向に沿って延びており、複数の枝通路部３７と連通している。図６に示すように、複数の薬剤収容部３１の各々から排出される薬剤は、枝通路部３７を通過する。枝通路部３７を通過した薬剤は、主通路部５１を落下する。
【００８２】
薬剤供給装置１は、可動部材９０を備えている。可動部材９０は、第１表面３８を有している。可動部材９０は、第１表面３８が枝通路部３７内において鉛直方向に対して傾斜する図５，９に示す傾斜位置と、第１表面３８が鉛直方向に延びる図１１，１６に示す払拭位置とに移動可能である。傾斜位置にある可動部材９０の第１表面３８が、枝通路部３７の底面を構成している。
【００８３】
薬剤収容部３１から排出される薬剤Ｍは、枝通路部３７の底面を構成する第１表面３８に沿って、枝通路部３７を通過する。枝通路部３７を移動する薬剤Ｍが第１表面３８に接触することにより、薬剤Ｍの表面に削れまたは欠けが発生し、薬剤Ｍの粉塵が第１表面３８に付着する。そのため、第１表面３８を定期的に清掃する必要がある。本実施の形態によれば、可動部材９０を払拭位置に移動することにより、主通路部５１の表面を清掃する作業の際に、同時に第１表面３８を清掃できる。したがって、枝通路部３７の底面を容易に清掃することができ、枝通路部３７の清掃作業に要する手間を軽減することができる。
【００８４】
また図１１に示すように、主通路部５１の表面上を摺動して払拭する払拭部材６１が、払拭位置にある可動部材９０の第１表面３８上を摺動して払拭する。払拭部材６１が主通路部５１の表面と第１表面３８との両方を払拭する構成とすることにより、主通路部５１の表面を清掃する作業の際に、第１表面３８を確実に清掃することができる。
【００８５】
また図１０，１５に示すように、可動部材９０は、主通路部５１内に突出する突出部９３を有している。可動部材９０は、払拭部材６１が突出部９３に当接することにより、傾斜位置から払拭位置へ向けて移動する。このようにすれば、可動部材９０を傾斜位置から払拭位置へ変位させるための駆動源を設ける必要がなく、簡単な構成で可動部材９０を払拭位置へ移動することができ、薬剤供給装置１の部品点数を削減することができる。
【００８６】
また図１２に示すように、薬剤供給装置１は、払拭部材６１と、払拭部材６１を鉛直方向に移動させる駆動部６２をさらに備えている。払拭部材６１は、主通路部５１内を鉛直方向下向きに移動するとき突出部９３に当接する当接部６１ａを有している。図１６に示すように、払拭部材６１は、主通路部５１の表面上を摺動して払拭するとともに、払拭位置にある可動部材９０の第１表面３８上を摺動して払拭する。
【００８７】
駆動部６２が払拭部材６１を鉛直方向に移動させることにより、払拭部材６１が主通路部５１の表面上および枝通路部３７の底面上を摺動して払拭する。これにより、自動で主通路部５１の表面と枝通路部３７の底面とを清掃できる。当接部６１ａが突出部９３に当接して可動部材９０を払拭位置へ移動させることにより、確実に払拭部材６１に可動部材９０の第１表面３８を払拭させることができる。したがって、枝通路部３７の底面を清潔な状態に保つことができ、枝通路部３７の清掃作業に要する手間を軽減することができる。
【００８８】
また図１５，１６に示すように、払拭部材６１は、磁石６６を有している。図１３，１４に示すように、可動部材９０は磁性体９６を有している。磁性体９６は、磁石６６に吸引される被吸引部材としての機能を有している。磁石６６と磁性体９６とは、払拭位置にある可動部材９０の払拭部材６１から離れる方向への移動を抑制する移動抑制部を構成している。
【００８９】
このようにすれば、可動部材９０が磁力によって払拭部材６１に引き寄せられて、可動部材９０の払拭位置への移動が促進される。払拭位置に移動した可動部材９０は、磁力によって払拭部材６１に吸着されるので、可動部材９０の第１表面３８を払拭部材６１に密着させることができる。払拭位置にある可動部材９０は、磁石６６と磁性体９６との吸引によって、払拭部材６１から離れる方向へ移動することが抑制されている。したがって、枝通路部３７の底面を構成する第１表面３８を、確実に払拭することができる。
【００９０】
また図９〜１１に示すように、可動部材９０は、回動軸９２を中心にして回動可能である。回動軸９２は、主通路部５１の表面を構成している内周面３９の近傍に設けられている。このようにすれば、簡単な構成で可動部材９０を傾斜位置と払拭位置とに変位させることができる。
【００９１】
なお、これまでの説明においては、複数の薬剤収容部３１が軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されて略円筒状のドラム２０を形成する例について説明した。この例に限られず、略鉛直方向に並べられた複数の薬剤収容部の背後に薬剤が通過する薬剤通路部が形成される任意の構成としてもよい。たとえば、複数の薬剤収容部が鉛直面上に縦横に並べられ、これら薬剤収容部の背後に薬剤通路部が形成される構成としてもよい。この場合においても、上記の実施の形態で説明した清掃部６０を用いて薬剤通路部を清掃するようにすれば、薬剤通路部の清掃作業に要する手間を軽減できる効果を、同様に得ることができる。
【００９２】
可動部材９０は、回動軸９２を中心にして回動する例に限られるものではなく、払拭部材６１の主通路部５１内の移動に伴って傾斜位置からスライド移動して、第１表面３８が主通路部５１に面する位置まで移動する構成としてもよい。薬剤供給装置１は、可動部材９０を傾斜位置から払拭位置へ移動させるための駆動源を備えてもよい。
【００９３】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
１  薬剤供給装置、２  筐体、２０  ドラム、３０  弧状分割体、３１  薬剤収容部、３７  枝通路部、３８  第１表面、３８ａ  傾斜面、３９  内周面、５１  主通路部、５２  対向面、６０  清掃部、６１  払拭部材、６１ａ  当接部、６２  駆動部、６３  索状部、６６  磁石、９０  可動部材、９１  ベース部、９２  回動軸、９３  突出部、９４  板状部、９５  第２表面、９６  磁性体、Ｍ  薬剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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