(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記主走査方向に配列された複数のノズルから選択的にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
通信部と、
コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
上記コントローラは、
上記記録ヘッドが上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定する決定処理と、
シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部と対向する領域において上記キャリッジを移動させる過程である移動過程で、上記決定処理で決定した上記インク量のインクを、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させるフラッシング処理と、
上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行し、
上記コントローラは、
上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させ、
上記決定処理で決定した上記インク量が上記第１閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させ、
上記α回及び上記β回のフラッシング処理における各フラッシング処理は、別々の上記移動過程で実行されるインクジェット記録装置。
【請求項２】
該インクジェット記録装置は、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送されたシートが上記シート対向領域に到達したことを検出するセンサを備えており、
上記コントローラは、
最後の上記フラッシング処理において、上記シート対向領域に近づく向きに上記キャリッジを移動させ、
最後の上記フラッシング処理で全ての上記ノズルからインクが吐出されたことに応じて、移動中の上記キャリッジを停止させずに上記シート対向領域に到達させる第１移動処理と、
上記シート対向領域へ向けて上記搬送部にシートを搬送させる頭出し処理とを実行し、
上記頭出し処理で搬送されたシートを上記センサが検出したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記主走査方向に配列された複数のノズルから選択的にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送されたシートが上記シート対向領域に到達したことを検出するセンサと、
上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
通信部と、
コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
上記コントローラは、
上記記録ヘッドが上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定する決定処理と、
シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部と対向する領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記決定処理で決定した上記インク量のインクを、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させるフラッシング処理と、
上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行し、
上記コントローラは、
上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させ、
上記決定処理で決定した上記インク量が上記第１閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させ、
最後の上記フラッシング処理において、上記シート対向領域に近づく向きに上記キャリッジを移動させ、
最後の上記フラッシング処理で全ての上記ノズルからインクが吐出されたことに応じて、移動中の上記キャリッジを停止させずに上記シート対向領域に到達させる第１移動処理と、
上記シート対向領域へ向けて上記搬送部にシートを搬送させる頭出し処理とを実行し、
上記頭出し処理で搬送されたシートを上記センサが検出したことに応じて、上記記録処理を実行するインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記コントローラは、
上記決定処理で決定した上記インク量が第２閾値未満である場合の上記フラッシング処理において、第１速度で上記キャリッジを移動させ、
上記決定処理で決定した上記インク量が上記第２閾値以上である場合の上記フラッシング処理において、上記第１速度より遅い第２速度で上記キャリッジを移動させる請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記第２閾値は、上記第１閾値より小さい請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が上記第２閾値以上である場合において、
上記フラッシング処理において、上記第２速度で上記キャリッジを移動させ、
上記第１移動処理において、上記第２速度より速い第３速度で上記キャリッジを移動させる請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
該インクジェット記録装置は、上記ノズルからインクを吐出させる駆動電圧を上記記録ヘッドに印加する電源部を備えており、
上記コントローラは、
上記決定処理で決定した上記インク量が第３閾値未満である場合に上記駆動電圧を第１電圧に昇圧し、上記第３閾値以上である場合に上記駆動電圧を上記第１電圧より高い第２電圧に昇圧する昇圧処理を実行し、
上記記録コマンドを受信し且つ上記昇圧処理が終了したことに応じて、上記フラッシング処理を実行し、
上記昇圧処理で上記駆動電圧を上記第２電圧に昇圧した場合に、その後の上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記駆動電圧を上記第２電圧から上記第１電圧に降圧する降圧処理を、上記第１移動処理と並行して実行し、
上記第１移動処理が終了し且つ上記駆動電圧が上記第１電圧であることに応じて、上記記録処理を実行する請求項２から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップを備えており、
該コントローラは、
上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、
上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、
上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記キャリッジを上記第２位置から上記第１位置へ向けて移動させる第２移動処理とを、上記昇圧処理と並行して実行する請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
該コントローラは、上記決定処理において、直前に上記フラッシング処理を実行してから上記先行コマンドを受信するまでの経過時間が長いほど、上記インク量を多く決定する請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記コントローラは、複数の上記フラッシング処理のうち、最後の上記フラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前の上記フラッシング処理で吐出させるインク量より多くする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記主走査方向に配列された複数のノズルから選択的にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
通信部と、
コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
上記コントローラは、
上記記録ヘッドが上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定する決定処理と、
シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部と対向する領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記決定処理で決定した上記インク量のインクを、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させるフラッシング処理と、
上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行し、
上記コントローラは、
上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させ、
上記決定処理で決定した上記インク量が上記第１閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させ、
上記コントローラは、複数の上記フラッシング処理のうち、最後の上記フラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前の上記フラッシング処理で吐出させるインク量より多くするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記コントローラは、複数の上記フラッシング処理のうち、
最後の上記フラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前の上記フラッシング処理で吐出させるインク量より少なくし、
最後の上記フラッシング処理における上記キャリッジの移動速度を、それ以前の上記フラッシング処理における上記キャリッジの移動速度より速くする請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記主走査方向に配列された複数のノズルから選択的にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
通信部と、
コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
上記コントローラは、
上記記録ヘッドが上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定する決定処理と、
シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部と対向する領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記決定処理で決定した上記インク量のインクを、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させるフラッシング処理と、
上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行し、
上記コントローラは、
上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させ、
上記決定処理で決定した上記インク量が上記第１閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させ、
複数の上記フラッシング処理のうち、最後のフラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前の上記フラッシング処理で吐出させるインク量より少なくし、
上記最後のフラッシング処理における上記キャリッジの移動速度を、それ以前の上記フラッシング処理における上記キャリッジの移動速度より速くするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満で且つα≧２であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させる請求項１から１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が多いほど、上記フラッシング処理の回数βを増加させる請求項１から１４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
上記コントローラは、β＝３である場合に、
１回目及び３回目の上記フラッシング処理において、上記シート対向領域に近づく向きに上記キャリッジを移動させ、
２回目の上記フラッシング処理において、上記シート対向領域から遠ざかる向きに上記キャリッジを移動させる請求項１から１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記主走査方向に配列された複数のノズルから選択的にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
通信部と、
コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
上記コントローラは、
上記記録ヘッドが上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定する決定処理と、
シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部と対向する領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記決定処理で決定した上記インク量のインクを、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させるフラッシング処理と、
上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行し、
上記コントローラは、
上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させ、
上記決定処理で決定した上記インク量が上記第１閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させ、
β＝３である場合に、１回目及び３回目のフラッシング処理において、上記シート対向領域に近づく向きに上記キャリッジを移動させ、
２回目のフラッシング処理において、上記シート対向領域から遠ざかる向きに上記キャリッジを移動させるインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを通じて情報処理装置から受信した記録コマンドに従って、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、外部装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔ  Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。
【０００３】
ＦＰＯＴを短縮する手法の１つとして、準備処理の時間を短縮することが考えられる。準備処理とは、シートに画像を記録する前にプリンタが実行すべき処理であって、例えば、インク受け部に向けて記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理等を含む。そして、フラッシング処理の時間を短縮する方法として、例えば特許文献１には、キャリッジを移動させながらインクを吐出させるフラッシング処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５８７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フラッシング処理で吐出すべきインクの量は、プリンタの状態に応じて増減される。すなわち、吐出すべきインクの量が多いと、インク受け部に対向する領域をキャリッジが通過する間に、全てのインクを吐出しきれない可能性がある。そして、フラッシング処理で吐出されるインクの量が不足すると、画像記録品質が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記主走査方向に配列された複数のノズルから選択的にインクを吐出する記録ヘッドと、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、通信部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記記録ヘッドが上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定する決定処理と、シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部と対向する領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記決定処理で決定した上記インク量のインクを、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させるフラッシング処理と、上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行する。上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させ、上記決定処理で決定した上記インク量が上記第１閾値以上であることに応じて、β（β＞α）回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させる。
【０００８】
上記構成によれば、インク受け部に対向する領域においてキャリッジを移動させる回数を、吐出すべきインク量に応じて増減させる。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを、フラッシング処理で確実に吐出させることができる。また、フラッシング処理でキャリッジを移動させながらインクを吐出するので、キャリッジを停止させた状態でフラッシング処理を実行する場合と比較して、ＦＰＯＴを短縮することができる。
【０００９】
また、上記の実施形態では、決定処理で決定したインク量が多い場合に、必要なインク量を複数回のフラッシング処理に分散させる。これにより、最初にインクを吐出したノズルと、最後にインクを吐出したノズルとで、最後にインクを吐出してからの経過時間を平準化することができる。その結果、画像記録品質の低下がさらに抑制される。
【００１０】
(2)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送されたシートが上記シート対向領域に到達したことを検出するセンサを備える。上記コントローラは、最後の上記フラッシング処理において、上記シート対向領域に近づく向きに上記キャリッジを移動させ、最後の上記フラッシング処理で全ての上記ノズルからインクが吐出されたことに応じて、移動中の上記キャリッジを停止させずに上記シート対向領域に到達させる第１移動処理と、上記シート対向領域へ向けて上記搬送部にシートを搬送させる頭出し処理とを実行し、上記頭出し処理で搬送されたシートを上記センサが検出したことに応じて、上記記録処理を実行する。
【００１１】
上記構成によれば、フラッシング処理の実行後にキャリッジをシート対向領域へ素早く移動させることができるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。
【００１２】
(3)  好ましくは、上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が第２閾値未満である場合の上記フラッシング処理において、第１速度で上記キャリッジを移動させ、上記決定処理で決定した上記インク量が上記第２閾値以上である場合の上記フラッシング処理において、上記第１速度より遅い第２速度で上記キャリッジを移動させる。
【００１３】
上記構成によれば、インク受け部に対向する領域におけるキャリッジの移動速度を、吐出すべきインク量に応じて増減させる。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを、フラッシング処理で確実に吐出させることができる。
【００１４】
(4)  例えば、上記第２閾値は、上記第１閾値より小さい。
【００１５】
(5)  好ましくは、上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が上記第２閾値以上である場合において、上記フラッシング処理において、上記第２速度で上記キャリッジを移動させ、上記第１移動処理において、上記第２速度より速い第３速度で上記キャリッジを移動させる。
【００１６】
上記構成によれば、画像記録品質の維持と、ＦＰＯＴの短縮とを両立させることができる。
【００１７】
(6)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記ノズルからインクを吐出させる駆動電圧を上記記録ヘッドに印加する電源部を備える。上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が第３閾値未満である場合に上記駆動電圧を第１電圧に昇圧し、上記第３閾値以上である場合に上記駆動電圧を上記第１電圧より高い第２電圧に昇圧する昇圧処理を実行し、上記記録コマンドを受信し且つ上記昇圧処理が終了したことに応じて、上記フラッシング処理を実行し、上記昇圧処理で上記駆動電圧を上記第２電圧に昇圧した場合に、その後の上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記駆動電圧を上記第２電圧から上記第１電圧に降圧する降圧処理を、上記第１移動処理と並行して実行し、上記第１移動処理が終了し且つ上記駆動電圧が上記第１電圧であることに応じて、上記記録処理を実行する。
【００１８】
単位時間当たりにノズルから吐出可能なインクの量は、駆動電圧が高いほど多くなる。そこで上記構成のように、駆動電圧を吐出すべきインク量に応じて増減させる。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを、フラッシング処理で確実に吐出させることができる。
【００１９】
(7)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップを備える。該コントローラは、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記キャリッジを上記第２位置から上記第１位置へ向けて移動させる第２移動処理とを、上記昇圧処理と並行して実行する。
【００２０】
上記構成によれば、キャップ及びキャリッジの移動中に駆動電圧が昇圧されるので、アンキャップ処理と、第２移動処理と、昇圧処理とを順番に実行する場合と比較して、準備処理の実行時間が短縮される。このように、準備処理であるアンキャップ処理、第２移動処理、及び昇圧処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴをさらに短縮できる。
【００２１】
(8)  好ましくは、該コントローラは、上記決定処理において、直前に上記フラッシング処理を実行してから上記先行コマンドを受信するまでの経過時間が長いほど、上記インク量を多く決定する。
【００２２】
上記構成によれば、ノズル内で劣化したインクを確実に排出できるので、画像記録品質を適切に維持することができる。
【００２３】
(9)  好ましくは、上記コントローラは、複数の上記フラッシング処理のうち、最後の上記フラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前の上記フラッシング処理で吐出させるインク量より多くする。
【００２４】
上記構成によれば、時間的に記録処理に近いタイミングで多くのインクを吐出することができるので、劣化したインクが少ない状態で記録処理を実行することができる。すなわち、画像記録品質を適切に維持することができる。
【００２５】
(10)  好ましくは、上記コントローラは、複数の上記フラッシング処理のうち、最後の上記フラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前の上記フラッシング処理で吐出させるインク量より少なくし、最後の上記フラッシング処理における上記キャリッジの移動速度を、それ以前の上記フラッシング処理における上記キャリッジの移動速度より速くする。
【００２６】
上記構成によれば、フラッシング処理の次の処理を迅速に実行できるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。
【００２７】
(11)  好ましくは、上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が第１閾値未満で且つα≧２であることに応じて、α回の上記フラッシング処理で、上記インク量のインクを分散して上記記録ヘッドに吐出させる。
【００２８】
(12)  例えば、上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が多いほど、上記フラッシング処理の回数βを増加させる。
【００２９】
(13)  例えば、上記コントローラは、β＝３である場合に、１回目及び３回目の上記フラッシング処理において、上記シート対向領域に近づく向きに上記キャリッジを移動させ、２回目の上記フラッシング処理において、上記シート対向領域から遠ざかる向きに上記キャリッジを移動させる。
【００３０】
(14)  本明細書の他の形態に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記主走査方向に配列された複数のノズルから選択的にインクを吐出する記録ヘッドと、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる上記第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、通信部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記記録ヘッドが上記インク受け部に吐出すべきインク量を決定する決定処理と、シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部と対向する領域において上記キャリッジを移動させる過程で、上記決定処理で決定した上記インク量のインクを、複数の上記ノズルそれぞれに上記主走査方向の配列順に吐出させるフラッシング処理と、上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを実行する。上記コントローラは、上記決定処理で決定した上記インク量が閾値未満である場合の上記フラッシング処理において、第１速度で上記キャリッジを移動させ、上記決定処理で決定した上記インク量が上記閾値以上である場合の上記フラッシング処理において、上記第１速度より遅い第２速度で上記キャリッジを移動させる。
【００３１】
上記構成によれば、インク受け部に対向する領域におけるキャリッジの移動速度を、吐出すべきインク量に応じて増減させる。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを、フラッシング処理で確実に吐出させることができる。
【００３２】
(15)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送されたシートが上記シート対向領域に到達したことを検出するセンサを備える。上記コントローラは、上記フラッシング処理で全ての上記ノズルからインクが吐出されたことに応じて、移動中の上記キャリッジを停止させずに上記シート対向領域に到達させる第１移動処理を実行し、上記決定処理で決定した上記インク量が上記閾値以上である場合において、上記フラッシング処理において、上記第２速度で上記キャリッジを移動させ、上記第１移動処理において、上記第２速度より速い第３速度で上記キャリッジを移動させる。
【００３３】
上記構成によれば、画像記録品質の維持と、ＦＰＯＴの短縮とを両立させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、キャリッジを移動させながらフラッシング処理を実行し、且つ吐出すべきインク量に応じてフラッシング処理の回数を増減させるので、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。
【図４】図４（Ａ）はメンテナンス機構７０の概略構成図であり、図４（Ｂ）はインク受け部７５の概略構成図である。
【図５】図５は、切替機構１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。
【図６】図６は、複合機１０のブロック図である。
【図７】図７は、画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８は、ＦＬＳ条件決定処理のフローチャートである。
【図９】図９は、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、キャリッジ２３及びインク受け部７５の位置関係を示す図であって、（Ａ）はインク受け部７５より左方にキャリッジ２３が位置する状態を、（Ｂ）はインク受け部７５に対面する位置を右方にキャリッジ２３が移動する状態を、（Ｃ）はインク受け部７５より右方にキャリッジ２３が位置する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３７】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。
【００３８】
［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。
【００３９】
［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。
【００４０】
［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。
【００４１】
［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００４２】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転する。
【００４３】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。
【００４４】
［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。
【００４５】
［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。
【００４６】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。
【００４７】
キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に往復移動することができる。左右方向９は、主走査方向の一例である。
【００４８】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面（以下、「ノズル面」と表記する。）には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の振動素子が振動されることによって、ノズル４０からインクを吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。
【００４９】
振動素子は、ノズルからインクを吐出させるためのエネルギー（すなわち、振動エネルギー）を、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成する吐出エネルギー生成素子の一例である。但し、吐出エネルギー生成素子の具体例は振動素子に限定されず、例えば、熱エネルギーを生成するヒータであってもよい。そして、ヒータは、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱し、発泡させたインクをノズルから吐出させてもよい。また、本実施形態に係る記録ヘッド３９は、顔料インクを吐出するが、染料インクであってもよい。
【００５０】
複数のノズル４０は、図２及び図４に示されるように、前後方向８及び左右方向９に配列されている。前後方向８に配列された複数のノズル４０（以下、「ノズル列」と表記する。）は、同一色のインクを吐出する。ノズル面には、左右方向９に配列された２４列のノズル列が形成されている。そして、隣接する６列ずつのノズル列は、同一色のインクを吐出する。本実施形態では、右端から６列のノズル列がブラックインクを吐出し、その隣の６列のノズル列がイエローインクを吐出し、その隣の６列のノズル列がシアンインクを吐出し、左端から６列のノズル列がマゼンタインクを吐出する。但し、ノズル列の数及び吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。
【００５１】
また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。
【００５２】
［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサ等からなる受光部とを備える。発光部は、コントローラ１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持されたシート１２で反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検出信号をコントローラ１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きいほどレベルの高い検出信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００５３】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、シート１２より低く設定されている。
【００５４】
［メンテナンス機構７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス機構７０をさらに備える。メンテナンス機構７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物を吸引するパージ動作を実行する。また、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物のことを、以下ではインク等と表記する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク７４（図４（Ａ）参照）に貯留される。
【００５５】
メンテナンス機構７０は、図３に示されるように、シート対向領域から主走査方向の一方（右方）に外れた位置に配置される。シート対向領域は、搬送部によって搬送されたシート１２とキャリッジ２３とが対面し得る主走査方向の領域を指す。メンテナンス機構７０は、図４（Ａ）に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。
【００５６】
キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域から主走査方向の右方に外れた第２位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して排液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて排液タンク７４に排出する。
【００５７】
キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、第２位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。
【００５８】
他の例として、キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される昇降機構に代えて、キャリッジ２３の移動に連動して動作する不図示のリンク機構によって移動されてもよい。リンク機構は、キャップ７１を被覆位置に保持する第１姿勢と、キャップ７１を離間位置に保持する第２姿勢とに姿勢変化が可能である。そして、リンク機構は、例えば、第２位置に向けて移動するキャリッジ２３に当接されて、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。一方、リンク機構は、例えば、第１位置へ向けて移動するキャリッジ２３に離間されて、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。
【００５９】
他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、第２位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、第２位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。
【００６０】
さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャリッジ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャリッジ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。
【００６１】
［キャップセンサ１２３］
キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。
【００６２】
［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の他方（左方）に外れた位置に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の左方に外れた第１位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス機構７０とインク受け部７５とは、シート対向領域から主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、第１位置及び第２位置は、主走査方向に離間した位置である。
【００６３】
インク受け部７５は、図４（Ｂ）に示されるように、上面に開口７５Ａが形成された概ね直方体の箱形状である。主走査方向における開口７５Ａの幅は、主走査方向におけるノズル面の幅より短い。また、インク受け部７５の内部には、左右方向９に離間した位置において、案内板７５Ｂ、７５Ｃが設けられている。案内板７５Ｂ、７５Ｃは、上下方向７及び前後方向８に広がる板状の部材である。また、案内板７５Ｂ、７５Ｃは、左右方向９に傾斜して設けられている。より詳細には、案内板７５Ｂ、７５Ｃの左面が左斜め上方を向くように、インク受け部７５の内部に配置されている。案内板７５Ｂ、７５Ｃは、記録ヘッド３９から吐出されたインクをインク受け部７５の奥面（底面）に向けて案内する。但し、案内板７５Ｂ、７５Ｃの数は、２つに限定されない。
【００６４】
［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（図５参照）を備えている。
【００６５】
［切替機構１７０］
切替機構１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より主走査方向の一方に外れた位置に配置されている。また、切替機構１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替機構１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、付勢部材の一例であるバネ１７９、１８０とを備える。切替機構１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態に切替可能に構成されている。
【００６６】
第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。
【００６７】
スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。
【００６８】
駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。
【００６９】
駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。
【００７０】
被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。
【００７１】
被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。
【００７２】
被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。
【００７３】
被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替機構１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。
【００７４】
レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替機構１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。
【００７５】
バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。
【００７６】
レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替機構１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置から第２位置へ向かうキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。
【００７７】
また、第２位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第２位置へ移動するキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第３状態に切り替える。
【００７８】
さらに、第２位置よりさらに右方に移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替機構１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第２位置から第１位置へ移動するキャリッジ２３に接離されて、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える。
【００７９】
すなわち、切替機構１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替機構１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。
【００８０】
［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力（例えば、２４〜２６Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電力（例えば、５Ｖ）として出力する。
【００８１】
また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。
【００８２】
駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ３０及び通信部５０に制御電力を出力している。
【００８３】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。
【００８４】
本実施形態において、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、後述するフラッシング処理を直前に実行した時刻（以下、「ＦＬＳ実行時刻」と表記する。）を示す時刻情報を記憶する。コントローラ１３０は、フラッシング処理の実行時にシステムクロック（不図示）から時刻情報を取得し、取得した時刻情報を時刻情報としてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に既に時刻情報が記憶されていることに応じて、既に記憶されている時刻情報を新たな時刻情報で上書きする。
【００８５】
ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を記録ヘッド３９の振動素子に印加することによって、ノズル４０からインクを吐出させる。
【００８６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を出力し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。
【００８７】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、メディアセンサ１２２、及びキャップセンサ１２３が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。
【００８８】
さらに、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、搬送部によって搬送されたシート１２を検知する。より詳細には、コントローラ１３０は、時間的に隣接する検出信号の信号レベルの変化量と、予め定められた閾値とを比較する。そして、コントローラ１３０は、信号レベルの変化量が閾値以上になったことに応じて、上下方向７においてメディアセンサ１２２と対向する位置に、シート１２の先端が到達したことを検知する。
【００８９】
［画像記録処理］
次に、図７〜図１０を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１からコマンドを受信したことに応じて、画像記録処理を開始する。なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３は第２位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替機構１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【００９０】
まず図示は省略するが、情報処理装置５１は、例えば、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するコマンドである。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データをラスタデータに変換する。そして、情報処理装置５１は、ラスタデータを生成したことに応じて、記録コマンドを複合機１０に送信する。記録コマンドは、ラスタデータで示される画像をシートに記録させるコマンドである。
【００９１】
コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：先行コマンド）、ＦＬＳ条件決定処理を実行する（Ｓ１２）。ＦＬＳ条件決定処理は、フラッシング処理の実行条件を決定する決定処理の一例である。図８を参照して、ＦＬＳ条件決定処理の詳細を説明する。
【００９２】
［ＦＬＳ条件決定処理］
まず、コントローラ１３０は、現在時刻を示す時刻情報をシステムクロックから取得する。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された時刻情報で示されるＦＬＳ実行時刻と現在時刻との差を、フラッシング処理を直前に実行してから先行コマンドを受信するまでの経過時間Ｔとして算出する。この処理は、計測処理の一例である。但し、経過時間Ｔの計測方法は、前述の例に限定されない。そして、コントローラ１３０は、経過時間Ｔと、閾値時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とを比較する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。閾値時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている値であって、閾値時間Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。
【００９３】
次に、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ１未満であることに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＦＬＳ発数を５０発に決定し、ＣＲ速度を６０ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ電圧を２４Ｖに決定し、ＦＬＳ回数を１回に決定する（Ｓ２４〜Ｓ２７）。ＦＬＳ発数は、フラッシング処理で各ノズル４０から吐出するインク滴の合計数（すなわち、インク量）である。ＣＲ速度は、フラッシング処理におけるキャリッジ２３の移動速度である。ＦＬＳ電圧は、フラッシング処理において記録ヘッドに印加する駆動電圧である。ＦＬＳ回数は、フラッシング処理の回数である。ＦＬＳ発数、ＣＲ速度、ＦＬＳ電圧、及びＦＬＳ回数は、フラッシング処理の実行条件の一例である。
【００９４】
また、コントローラ１３０は、経過時間ＴがＴ１以上で且つＴ２未満であることに応じて（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＦＬＳ発数を３００発に決定し、ＣＲ速度を４ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ電圧を２４Ｖに決定し、ＦＬＳ回数を１回に決定する（Ｓ２８〜Ｓ３１）。また、コントローラ１３０は、経過時間ＴがＴ２以上で且つＴ３未満であることに応じて（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ＦＬＳ発数を６００発に決定し、ＣＲ速度を４ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ電圧を２６Ｖに決定し、ＦＬＳ回数を１回に決定する（Ｓ３２〜Ｓ３５）。さらに、コントローラ１３０は、経過時間ＴがＴ３以上であることに応じて（Ｓ２３：Ｎｏ）、ＦＬＳ発数を１８００発に決定し、ＣＲ速度を４ｉｐｓに決定し、ＦＬＳ電圧を２６Ｖに決定し、ＦＬＳ回数を３回に決定する（Ｓ３６〜Ｓ３９）。
【００９５】
すなわち、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが長いほど、ＦＬＳ発数を多くし、ＣＲ速度を遅くし、ＦＬＳ電圧を高くし、且つＦＬＳ回数を多くする。換言すれば、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数が多いほど、ＣＲ速度を遅くし、ＦＬＳ電圧を高くし、ＦＬＳ回数を多くする。６００発〜１８００発の間のＦＬＳ発数（例えば、１０００発）は第１閾値の一例であり、５０発〜３００発の間のＦＬＳ発数（例えば、１００発）は第２閾値の一例であり、３００発〜６００発の間のＦＬＳ発数（例えば、４００発）は第３閾値の一例である。すなわち、本実施形態において、第２閾値は第３閾値より小さく、第３閾値は第１閾値より小さい。但し、第１閾値、第２閾値、第３閾値の大小関係は、前述の例に限定されない。
【００９６】
また、ＣＲ速度＝６０ｉｐｓは第１速度の一例であり、ＣＲ速度＝４ｉｐｓは第２速度の一例である。すなわち、第２速度は第１速度より遅い。また、ＦＬＳ電圧＝２４Ｖは第１電圧の一例であり、ＦＬＳ電圧＝２６Ｖは第２電圧の一例である。すなわち、第２電圧は第１電圧より高い。なお、後述する記録処理における駆動電圧は、第１電圧に設定される。さらに、ＦＬＳ回数＝１回はα回の一例であり、ＦＬＳ回数＝３回はβ回の一例である。すなわち、α＜βである。但し、ＣＲ速度、ＦＬＳ電圧、及びＦＬＳ回数の具体的な数値は、前述の例に限定されない。
【００９７】
図７に戻って、コントローラ１３０は、第１準備処理を実行する（Ｓ１３）。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図９に示されるように、昇圧処理（Ｓ４１）と、アンキャップ処理（Ｓ４２）と、第２移動処理（Ｓ４３）と、クック処理（Ｓ４４、Ｓ４５）とを含む。
【００９８】
昇圧処理（Ｓ４１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＦＬＳ電圧ＶＦまで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示のレギュレータ回路によってＦＬＳ電圧ＶＦまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に電荷を蓄えることを指す。さらに、レギュレータ回路は、ＦＬＳ電圧ＶＦに相当する電荷が蓄電素子に蓄えられた後において、駆動電圧を維持するための電圧を、継続して蓄電素子に印加し続ける。
【００９９】
但し、駆動電圧を急激に昇圧すると、昇圧中の駆動電圧が不安定になる可能性がある。そこで、コントローラ１３０は、例えばフィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ１まで昇圧する。次に、コントローラ１３０は、駆動電圧がチェック電圧Ｖ１に達したことに応じて、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ２まで昇圧する。このように、複数の昇圧ステップを繰り返して徐々に昇圧する。すなわち、Ｖ１＜Ｖ２＜・・・＜ＶＦである。これにより、昇圧中の駆動電圧の変動が抑制される。
【０１００】
なお、チェック電圧Ｖ１、Ｖ２、・・・は、ＦＬＳ電圧ＶＦに近づくほど、細かく設定される。一例として、ＦＬＳ電圧ＶＦ＝２４Ｖの場合、チェック電圧は、２０Ｖ、２２Ｖ、２３Ｖ、２３．５Ｖ、２３．７５Ｖに設定される。他の例として、ＦＬＳ電圧ＶＦ＝２６Ｖの場合、チェック電圧は、２０Ｖ、２４Ｖ、２５Ｖ、２５．５Ｖ、２５．７５Ｖに設定される。そして、昇圧処理の処理時間の大部分は、駆動電圧がＦＬＳ電圧ＶＦに近づいてからのフィードバック制御で示されるので、ＦＬＳ電圧ＶＦが２４Ｖ、２６Ｖのどちらであっても、昇圧処理の実行時間に大きな差は生じない。
【０１０１】
また、コントローラ１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させた状態で、昇圧処理を実行してもよい。「記録ヘッド３９に駆動電圧を印加させた状態」とは、例えば、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を導通状態とすることによって、昇圧中の駆動電圧が記録ヘッド３９の振動素子に印加される状態を指す。換言すれば、昇圧中の駆動電圧が２４Ｖに達した場合に、ノズル４０からインクが吐出される状態と表現することもできる。これにより、以下の理由によって、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに抑制することができる。
【０１０２】
まず、一般的に、回路に印加される電圧が変動した場合において、電圧波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間は、当該回路内における抵抗成分が大きいほど長くなる。すなわち、抵抗成分が大きいほど、単位時間当たりの電圧の変化が少なくなる。そして、電源部１１０から記録ヘッド３９の振動素子に至る回路には、スイッチ素子を構成するトランジスタ、駆動信号を出力する出力部等の抵抗成分が存在する。そこで、電源部１１０から記録ヘッド３９までを１つの回路とすれば、電源部１１０と記録ヘッド３９との間を遮断して電源部１１０単体の回路とする場合と比較して、昇圧中の駆動電圧の変動を減衰させることができる。
【０１０３】
また、振動素子を有する記録ヘッド３９の制御回路は、所定の静電容量を有するコンデンサとみなすことができる。そして、このコンデンサは、印加される駆動電圧の変動に伴って充電及び放電を繰り返す。その結果、電圧変動のうちの高周波数成分を除去することができるので、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに減衰させることができる。
【０１０４】
さらに、昇圧処理（Ｓ４１）は、典型的には、複合機１０の電源が投入されたタイミング、或いは電源部１１０が休眠状態から駆動状態に切り替えられたタイミングで実行される。すなわち、既に電源部１１０が供給する駆動電圧が既にＦＬＳ電圧ＶＦに達している場合は、昇圧処理（Ｓ４１）が省略されることがある。
【０１０５】
アンキャップ処理（Ｓ４２）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替機構１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置に到達する前に、換言すれば、アンキャップ処理の実行中にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。
【０１０６】
第２移動処理（Ｓ４３）は、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理と、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を第２位置から第１位置へ向けて移動させる処理とを含む。すなわち、コントローラ１３０は、第２位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後に第１位置へ向けて左向きに移動させる。コントローラ１３０は、ステップＳ４３において、図１０（Ａ）に示されるように、インク受け部７５より左方の位置に、キャリッジ２３を到達させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ４３の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ４３の処理を実行してもよい。
【０１０７】
クック処理（Ｓ４４、Ｓ４５）は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の少なくとも一方を正逆回転させる処理である。より詳細には、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第３状態のときに、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる（Ｓ４４）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第１状態に切り替えられる際に、給送モータ１０１を正逆回転させる（Ｓ４５）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。なお、クック処理は、ステップＳ４４、Ｓ４５の一方のみであってもよい。
【０１０８】
なお、コントローラ１３０は、図９に示されるように、先行コマンドを受信したタイミングでステップＳ４１、Ｓ４２の処理を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ４１、Ｓ４２の処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、ステップＳ４３、Ｓ４４を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を並行して実行する。但し、各ステップＳ４１〜Ｓ４５の実行タイミングは図９の例に限定されない。
【０１０９】
さらに、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングでステップＳ４３の処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ４１、Ｓ４２の開始より後にステップＳ４３を開始する。より詳細には、コントローラ１３０は、ステップＳ４３のうち、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させる処理と、キャリッジ２３を第２位置より右方に移動させる処理とを、ステップＳ４２と並行して実行する。一方、コントローラ１３０は、ステップＳ４３のうち、キャリッジ２３を第１位置へ向けて左向きに移動させる処理を、ステップＳ４２の終了後に実行する。
【０１１０】
典型的には、昇圧処理は、第１準備処理に含まれる複数の処理（Ｓ４１〜Ｓ４５）のなかで実行時間が最も長い。そこで、コントローラ１３０は、図９に示されるように、ステップＳ４１の処理と、ステップＳ４２〜Ｓ４５の各処理とを並行して実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、ステップＳ４１の処理を実行中の所定のタイミングで、ステップＳ４２〜Ｓ４５の各処理を実行する。さらに換言すれば、ステップＳ４２〜Ｓ４５の各処理は、ステップＳ４１の処理に対して並行して実行される。
【０１１１】
次に図７に戻って、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド）、第１準備処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１４）。すなわち、記録コマンドの受信タイミングは、図９に示されるように第１準備処理の終了前の場合もあるし、第１準備処理の終了後の場合もある。コントローラ１３０は、第１準備処理が未だ終了していないと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、第１準備処理が終了するまで以降の処理の実行を待機する。
【０１１２】
そして、コントローラ１３０は、第１準備処理が終了したと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第２準備処理を実行する（Ｓ１５）。第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図９に示されるように、フラッシング処理（Ｓ５１）と、第１移動処理（Ｓ５２）と、降圧処理（Ｓ５３）と、給送処理（Ｓ５４）と、頭出し処理（Ｓ５５）とを含む。
【０１１３】
フラッシング処理（Ｓ５１）は、ＦＬＳ条件決定処理で決定した実行条件に従って、インク受け部７５に向けて記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５１において、キャリッジ２３をＣＲ速度で移動させる過程で、ＦＬＳ電圧ＶＦを振動素子に印加して、ＦＬＳ発数のインクを記録ヘッド３９に吐出させるフラッシング処理を、ＦＬＳ回数だけ実行する。
【０１１４】
まず、コントローラ１３０は、１回目のフラッシング処理として、図１０（Ａ）に示される位置から右方にキャリッジ２３を移動させ、ノズル４０毎に予め定められたタイミングで各ノズル４０からインクを吐出させる。なお、キャリッジ２３は、フラッシング処理の期間中において、停止した状態からＣＲ速度まで加速し、ＣＲ速度で定速で移動する。すなわち、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＣＲ速度は、フラッシング処理におけるキャリッジ２３の最高速度或いは目標速度を指す。
【０１１５】
インクの吐出タイミングは、案内板７５Ｂ、７５Ｃ上の目標位置にインクが着弾するように、予め定められている。各ノズル４０の吐出タイミングは、例えば、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号によって特定される。本実施形態では、例えば図１０（Ｂ）に破線で示されるように、ブラックインクを吐出する右端のノズル列と、シアンインクを吐出する右端のノズル列とから最初のタイミングでインクが吐出され、インクが吐出されたノズル列の左隣のノズル列から次のタイミングでインクが吐出される。すなわち、コントローラ１３０は、各ノズル４０から主走査方向の配列順（すなわち、右から左の順）にインクを排出させる。
【０１１６】
また、ＦＬＳ回数＝１回の場合は、１回のフラッシング処理において、ＦＬＳ発数のインク滴が各ノズル４０から吐出される。一方、ＦＬＳ回数＝３回の場合は、１回のフラッシング処理において、ＦＬＳ発数の１／３のインク滴が各ノズル４０から吐出される。より詳細には、コントローラ１３０は、１回のフラッシング処理において、（ＦＬＳ発数／ＦＬＳ回数）のインクを、各ノズル４０に吐出させる。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５１で複数回のフラッシング処理を実行する場合に、ＦＬＳ発数のインク滴を複数のフラッシング処理で分散して各ノズル４０に吐出させる。
【０１１７】
次に、ＦＬＳ回数＝３回の場合、コントローラ１３０は、１回目のフラッシング処理で全てのノズル４０からインクを吐出させた後に、図１０（Ｃ）に示される位置にキャリッジ２３を停止させる。そして、コントローラ１３０は、２回目のフラッシング処理として、図１０（Ｃ）に示される位置から左方にキャリッジ２３を移動させ、ノズル４０毎に予め定められたタイミングで各ノズル４０からインクを吐出させる。すなわち、１回目のフラッシング処理と、２回目のフラッシング処理とは、キャリッジ２３の移動向き（左向き）と、各ノズル４０にインクを吐出せる順序（すなわち、左から右の順）とが相違する。
【０１１８】
さらに、コントローラ１３０は、２回目のフラッシング処理が終了したことに応じて、３回目のフラッシング処理として、１回目のフラッシング処理と同様の処理を実行する。すなわち、ＦＬＳ条件決定処理で決定したＦＬＳ回数に拘わらず、コントローラ１３０は、最後のフラッシング処理において、シート対向領域に近づく向き（すなわち、右向き）にキャリッジ２３を移動させる。
【０１１９】
なお、コントローラ１３０は、１回目のフラッシング処理の前に、非吐出フラッシング処理をさらに実行してもよい。非吐出フラッシング処理とは、ノズル４０からインクが吐出されない程度に振動素子を振動させる処理である。非吐出フラッシング処理は、昇圧処理を終了した後の任意のタイミングで実行されてもよい。すなわち、非吐出フラッシング処理は、記録コマンドを受信する前に開始されてもよい。また、非吐出フラッシング処理の実行時間は、例えば、経過時間Ｔが長いほど長くしてもよい。これにより、フラッシング処理において、ノズル４０からインクが吐出されやすくなる。
【０１２０】
第１移動処理（Ｓ５２）は、キャリッジ２３を検出位置に移動させる処理である。検出位置とは、シート対向領域のうち、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂが支持可能な全てのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ｌ版など）のシート１２が通過する位置である。主走査方向におけるシート１２の中央が位置決めされた状態で給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている場合、検出位置は、主走査方向におけるシート対向領域の中央であってもよい。
【０１２１】
コントローラ１３０は、ＦＬＳ回数＝１回のときの１回目のフラッシング処理において、或いはＦＬＳ回数＝３回のときの３回目のフラッシング処理において、全てのノズル４０からインクが吐出されたことに応じて、移動中のキャリッジ２３を停止させずに検出位置に到達させる。一例として、コントローラ１３０は、ＣＲ速度＝６０ｉｐｓでフラッシング処理を実行した場合に、キャリッジ２３の速度を変更することなく第１移動処理を実行する。他の例として、コントローラ１３０は、ＣＲ速度＝４ｉｐｓでフラッシング処理を実行した場合に、キャリッジ２３を２４ｉｐｓに加速して第１移動処理を実行する。ＣＲ速度＝２４ｉｐｓは、第３速度の一例である。但し、第３速度の具体例は前述の例に限定されず、例えば、第１速度（６０ｉｐｓ）と同一であってもよい。
【０１２２】
降圧処理（Ｓ５３）は、駆動電圧を第２電圧から第１電圧に降圧する処理である。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ４１で駆動電圧を第２電圧に昇圧した場合に、降圧処理を実行する。一方、コントローラ１３０は、ステップＳ４１で駆動電圧を第１電圧に昇圧した場合に、降圧処理の実行をスキップする。コントローラ１３０は、蓄電素子に対する電圧の印加をレギュレータ回路に停止させる。これにより、蓄電素子に蓄えられた電荷が自然放電される。そして、コントローラ１３０は、蓄電素子に蓄えられた電荷が第１電圧に達したことに応じて、駆動電圧を第１電圧に維持するための電圧を、蓄電素子に対してレギュレータ回路に継続して印加させる。
【０１２３】
給送処理（Ｓ５４）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。この給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを記録コマンドが示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替機構１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。
【０１２４】
頭出し処理（Ｓ５５）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記することがある。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送部に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、記録コマンドに示されている。コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、メディアセンサ１２２によってシート１２の先端を検知し、さらに記録コマンドに示される最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面するまで、搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送部に搬送させる。
【０１２５】
なお、第２準備処理に含まれる各処理（Ｓ５１〜Ｓ５５）は、第１準備処理に含まれる複数の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ、開始することができない。フラッシング処理は、昇圧処理、アンキャップ処理、及び第２移動処理が終了した後でなければ開始できず、クック処理が終了していなくても開始できる。一方、給送処理は、クック処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第２移動処理が終了していなくても開始できる。また、第１移動処理は、フラッシング処理が終了した後でなければ開始できない。さらに、頭出し処理は、給送処理及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できない。
【０１２６】
すなわち、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つ昇圧処理、アンキャップ処理、及び第２移動処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、フラッシング処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、第１移動処理及び降圧処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、第１移動処理及び降圧処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つクック処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１４：Ｙｅｓ）、給送処理を開始する。そして、コントローラ１３０は、給送処理及び第１移動処理が終了したことに応じて、頭出し処理を開始する。
【０１２７】
また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを記録コマンドが示す場合、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、フラッシング処理で移動中のキャリッジ２３をさらに右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を検出位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。
【０１２８】
再び図７に戻って、コントローラ１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ１６〜Ｓ１９）。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理（Ｓ１６）及び搬送処理（Ｓ１８）と、排出処理（Ｓ１９）とを含む。吐出処理（Ｓ１６）は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。搬送処理（Ｓ１８）は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけシート１２を搬送部に搬送させる処理である。排出処理（Ｓ１９）は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。
【０１２９】
すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、記録コマンドで示されるタイミングで記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる（Ｓ１６）。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて（Ｓ１７：Ｎｏ）、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送部にシート１２を搬送させる（Ｓ１８）。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ１９）。
【０１３０】
また図示は省略するが、コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ１６〜Ｓ１９）が終了してから所定の時間が経過したことに応じて、キャリッジ２３を第２位置に移動させ、切替機構１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、キャップ７１を被覆位置に移動させてから所定の時間が経過したことに応じて、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替え、所謂ディスチャージフラッシングを実行する。ディスチャージフラッシングは、蓄電素子に対する電圧の印加をレギュレータ回路に停止させ、且つ駆動電圧を印加して振動素子を振動させる処理である。これにより、蓄電素子に蓄電された電荷が瞬時に放出される。また、振動素子の振動によってノズル４０からインクが吐出されたとしても、当該インクはキャップ７１内に着弾するので、シート対向領域の汚染を抑制できる。
【０１３１】
［本実施形態の作用効果］
記録処理における画像記録品質を維持するためには、直前のフラッシング処理からの経過時間Ｔが長くなるほど、次のフラッシング処理で吐出すべきインクの量を多くする必要がある。そこで、上記の実施形態のように、経過時間Ｔが長くなるほど（換言すれば、ＦＬＳ発数が多くなるほど）、ＣＲ速度を遅くし、ＦＬＳ電圧を高くし、ＦＬＳ回数を多くする。これにより、画像記録品質を維持するのに必要なインクを、フラッシング処理で確実に吐出させることができる。また、フラッシング処理でキャリッジ２３を移動させながらインクを吐出させるので、キャリッジ２３を停止させた状態でフラッシング処理を実行する場合と比較して、ＦＰＯＴを短縮することができる。
【０１３２】
ここで、ＣＲ速度を遅くすることによって、１回のフラッシング処理で各ノズル４０から吐出可能なインク量が増加する。また、最後のフラッシング処理で移動中のキャリッジ２３を停止させずに検出位置まで移動させる。さらに、ＣＲ速度＝４ｉｐｓでフラッシング処理を実行した場合に、ＣＲ速度＝２４ｉｐｓに増速して第１移動処理を実行する。これにより、第２準備処理の実行時間をさらに短縮することができる。
【０１３３】
また、ＦＬＳ電圧を高くすることによって、各ノズル４０からのインクの吐出間隔が短くなる、或いは大きなインク滴を吐出することができる。さらに、ＦＬＳ発数が少ない場合に、記録処理時の駆動電圧である第１電圧（２４Ｖ）でフラッシング処理を実行することによって、降圧処理をスキップすることができる。これにより、第２準備処理の実行時間を短縮することができる。
【０１３４】
さらに、ＦＬＳ回数を多くすることによって、必要なインク量を複数回のフラッシング処理に分散させることができる。これにより、最初にインクを吐出したノズル４０と、最後にインクを吐出したノズル４０とで、最後にインクを吐出してからの経過時間を平準化することができる。その結果、画像記録品質の低下がさらに抑制される。また、ステップＳ５１で複数回のフラッシング処理を実行する場合に、各フラッシング処理で吐出するインク量は、均等でなくてもよい。
【０１３５】
一例として、コントローラ１３０は、最後のフラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前のフラッシング処理で吐出させるインク量より多くしてもよい。これにより、時間的に記録処理に近いタイミングで多くのインクを吐出することができるので、劣化したインクが少ない状態で記録処理を実行することができる。すなわち、画像記録品質を適切に維持することができる。
【０１３６】
他の例として、コントローラ１３０は、最後のフラッシング処理で吐出させるインク量を、それ以前のフラッシング処理で吐出させるインク量より少なくしてもよい。さらに、コントローラ１３０は、最後のフラッシング処理におけるキャリッジの移動速度を、それ以前のフラッシング処理におけるキャリッジの移動速度より速くしてもよい。これにより、フラッシング処理の次の処理（すなわち、第１移動処理）を迅速に実行できるので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。
【０１３７】
また、ＦＬＳ回数の組み合わせはα＝１、β＝３に限定されず、例えば、α＝２、β＝４であってもよい。この場合の１回目のフラッシング処理は、第２移動処理で左方に移動中のキャリッジ２３に実行させてもよい。すなわち、コントローラ１３０は、第２移動処理の実行中に昇圧処理及び非吐出フラッシングを終了させ、且つキャリッジ２３が所定の位置に到達したタイミングで１回目のフラッシング処理を実行してもよい。さらに、α≧２である場合のフラッシング処理において、コントローラ１３０は、ＦＬＳ条件決定処理で決定したインク量のインクを分散して記録ヘッド３９に吐出させればよい。
【０１３８】
また、ＦＬＳ回数βは、経過時間Ｔ或いはＦＬＳ発数に応じて、可変であってもよい。例えば、コントローラ１３０は、ＦＬＳ条件決定処理において、経過時間ＴがＴ３以上で且つＴ４未満であることに応じて、ＦＬＳ発数を１８００発に決定し、ＦＬＳ回数βを３回（或いは、４回）に決定する。一方、コントローラ１３０は、経過時間ＴがＴ４以上であることに応じて、ＦＬＳ発数を２４００発に決定し、ＦＬＳ回数βを５回（或いは、６回）に決定する。なお、Ｔ３＜Ｔ４である。すなわち、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが長いほど或いはＦＬＳ発数が多いほど、βの値を大きくしてもよい。
【０１３９】
また、記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加した状態の電源部１１０を昇圧すると、昇圧時の駆動電圧の変動が抑制される。これにより、昇圧ステップの数を削減しても駆動電圧がＦＬＳ電圧ＶＦを超えるのを抑制できる。その結果、昇圧処理の実行時間が短縮されるので、第１準備処理全体の実行時間が短縮される。さらに、駆動電圧がＦＬＳ電圧ＶＦを超えて記録ヘッド３９からインクが吐出される可能性が低減されるので、昇圧処理及び第２移動処理を並行して実行しても、シート対向領域でのインクの誤吐出が抑制される。なお、昇圧処理の他の例として、コントローラ１３０は、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を遮断状態にして、昇圧処理を実行してもよい。
【０１４０】
また、上記の実施形態に係る降圧処理では、蓄電素子の自然放電によって駆動電圧を降圧させるので、降圧処理と第１移動処理とを並行して実行したとしても、シート対向領域にインクが誤吐出されるのを抑制できる。なお、降圧処理の具体例は前述の例に限定されず、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替えるときのように、ディスチャージフラッシングによって駆動電圧を降圧させてもよい。
【０１４１】
なお、上記の実施形態では、ＦＬＳ発数の増加に伴って、フラッシング処理の複数の実行条件のうち、ＣＲ速度を最初に変更し、ＦＬＳ電圧を次に変更し、ＦＬＳ回数を最後に変更する例を説明したが、フラッシング処理の実行条件の変更順序は前述の例に限定されない。また、ＦＬＳ発数は、経過時間Ｔによって増減されることに限定されず、他のパラメータによって増減されてもよい。例えば、記録処理の画質（例えば、“ファイン”、“ドラフト”）は、不図示の操作パネルを通じてユーザに指定されてもよい。そして、コントローラ１３０は、高画質“ファイン”が指定された場合に、低画質“ドラフト”が指定された場合より、ＦＬＳ発数を多くしてもよい。
【０１４２】
また、コントローラ１３０は、ＣＲ速度、ＦＬＳ電圧、及びＦＬＳ回数の一部のみを変更し、他の一部を固定値にしてもよい。例えば、インク受け部７５の主走査方向の幅を、ノズル面の主走査方向の幅より大きくしてもよい。そして、コントローラ１３０は、インク受け部７５に対面する位置にキャリッジ２３を停止させた状態で、フラッシング処理を実行してもよい。この場合、コントローラ１３０は、ＣＲ速度＝０且つＦＬＳ回数＝１回に固定し、経過時間Ｔ或いはＦＬＳ発数に応じてＦＬＳ電圧のみを変更してもよい。
【０１４３】
また、上記の実施形態によれば、キャップ７１及びキャリッジ２３の移動中に駆動電圧が昇圧されるので、アンキャップ処理と、第２移動処理と、昇圧処理とを順番に実行する場合と比較して、第１準備処理の実行時間が短縮される。このように、第１準備処理に含まれるアンキャップ処理、第２移動処理、及び昇圧処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴをさらに短縮できる。
【０１４４】
また、上記の実施形態によれば、先行コマンドをトリガとして第１準備処理が実行されるので、記録コマンドを受信してから第１準備処理を実行する場合と比較してＦＰＯＴを短縮することができる。また、第１準備処理において、昇圧処理に対して、アンキャップ処理、第２移動処理、クック処理を並行して実行することにより、各処理を順番に実行する場合と比較して、第１準備処理の実行時間を短縮することができる。
【０１４５】
一方、上記の実施形態によれば、記録コマンドを受信した後にフラッシング処理が実行されるので、フラッシング処理が終了してから記録処理が開始されるまでの待機時間を短くすることができる。すなわち、ノズル内のインクが乾燥することによる画像記録品質の低下を抑制することができる。このように、第１準備処理及び第２準備処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴを短縮できると共に、画像記録品質の低下を抑制できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５０・・・通信部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７１・・・キャップ
７５・・・インク受け部
１１０・・・電源部
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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