(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設けられ、前記ドアの窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、
前記窓ガラスの移動方向に沿って配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールの長手方向に沿って架張されたワイヤと、
前記ガイドレールに案内されて前記窓ガラスと共に移動する移動体とを備え、
前記移動体は、前記ワイヤの一部が巻き回されたドラムと、前記ドラムを収容するハウジングと、前記ドラムを回転駆動する駆動力を発生する駆動部とを有し、
前記駆動部は、モータと、前記モータに連結されたウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、を有し、前記ウォームホイールが前記ドラムの回転軸線とは異なる回転軸線を有して配置され、
前記ドラムの回転軸線に対して垂直な車両の前後方向に沿って、前記ガイドレール、前記ドラム、前記ウォームホイールの順に並んで前記ハウジングに取り付けられ、
前記ガイドレールの長手方向に沿って見た場合に、前記ガイドレール、前記ドラム、及び前記ウォームホイールのそれぞれが重ならない位置に配置されている、
ウインドレギュレータ。
【請求項２】
前記ドラムと前記ウォームホイールとがギヤ部材によって連結された、
請求項１に記載のウインドレギュレータ。
【請求項３】
前記ドラムと前記ウォームホイールとが、ベルト部材によって連結された、
請求項１に記載のウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアには、モータの駆動力によって窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のウインドレギュレータは、長手方向に湾曲したガイドレールと、ガイドレールに案内され、窓ガラスと共に移動する板状の移動体（キャリアプレート）と、モータの駆動力によって回転駆動されるドラムと、一端が移動体に連結され、他端がドラムに連結されるワイヤとを備える。
【０００４】
モータが回転駆動すると、ワイヤがドラムに巻き回されて移動体がワイヤに牽引される。これにより、移動体がガイドレールに案内されて上下方向に移動して窓ガラスが開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６９０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両の全幅は車両の種類によって規定されているが、小型の車両ではドアの厚みによって車室内の空間が決定されるため、より広い車室内の空間を確保しようとした場合に、ドアの薄型化が重要な課題となる。ウインドレギュレータは、ドアの内壁及び外壁の間に形成された空間に収容されるため、ドアの薄型化を図る場合には、ドアの内壁及び外壁の間における車幅方向の寸法が小さい空間にも収容することができるウインドレギュレータが必要となる。また、比較的大型の車両であっても、ドアの形状によっては、車幅方向の寸法が小さい空間にも収容することができるウインドレギュレータが必要となる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車幅方向の寸法を薄くすることができるウインドレギュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、車両のドアに設けられ、前記ドアの窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、前記窓ガラスの移動方向に沿って配置されるガイドレールと、前記ガイドレールの長手方向に沿って架張されたワイヤと、前記ガイドレールに案内されて前記窓ガラスと共に移動する移動体とを備え、前記移動体は、前記ワイヤの一部が巻き回されたドラムと、前記ドラムを収容するハウジングと、前記ドラムを回転駆動する駆動力を発生する駆動部とを有し、前記駆動部は、モータと、前記モータに連結されたウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、を有し、前記ウォームホイールが前記ドラムの回転軸線とは異なる回転軸線を有して配置され、前記ドラムの回転軸線に対して垂直な車両の前後方向に沿って、前記ガイドレール、前記ドラム、前記ウォームホイールの順に並んで前記ハウジングに取り付けられ、前記ガイドレールの長手方向に沿って見た場合に、前記ガイドレール、前記ドラム、及び前記ウォームホイールのそれぞれが重ならない位置に配置されている、ウインドレギュレータを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車幅方向の寸法を薄くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウインドレギュレータ、及びこのウインドレギュレータが設けられる車両のドアを示す概略図である。
【図２】ウインドレギュレータが配置されたドアの内部を図１のＡ−Ａ線断面で示す概略図である。
【図３】ウインドレギュレータの分解斜視図である。
【図４】ハウジングの構成例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】第２の実施の形態に係るウインドレギュレータの分解斜視図である。
【図６】第２の実施の形態に係るハウジングの構成例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
本発明における第１の実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態に係るウインドレギュレータ、及びこのウインドレギュレータが設けられる車両のドアを示す概略図である。図１では、右後席のドアを車両の外側から見た状態を図示している。また、図１では、ドアの輪郭及び窓枠を仮想線（二点鎖線）で示し、かつウインドレギュレータの窓ガラスの内側（車室側）に配置される部分を破線で示している。
【００１３】
このウインドレギュレータ１は、車両のドア９に設けられ、ドア９の窓ガラス９０を昇降させる。窓ガラス９０は、図略のガラスガイドに案内され、上下方向に移動する。なお、図１では、一例としてウインドレギュレータ１を車両の右後席のドアに用いた場合を図示しているが、車両における他のドアにウインドレギュレータ１を設けることも可能である。
【００１４】
ウインドレギュレータ１は、窓ガラス９０の移動方向に沿って配置されるガイドレール２０と、ガイドレール２０の長手方向に沿って架張されたワイヤ３と、ガイドレール２０に案内されて窓ガラス９０と共に移動する移動体４とを備えている。
【００１５】
移動体４は、ワイヤ３の一部が巻き回されたドラム４０（後述する図３に示す）と、ドラム４０を回転駆動する駆動力を発生する駆動部としてのモータ５及びウォームギヤ機構５０（後述する図４（ｂ）に示す）と、ドラム４０とウォームギヤ機構５０とを連結し、ウォームギヤ機構５０から受ける回転力をドラム４０に伝達するギヤ部材としての第１及び第２のギヤ部材４１，４２（図３に示す）と、ドラム４０及びモータ５を保持するハウジング６と、ハウジング６に窓ガラス９０を結合する結合部材７１，７２とを有している。
【００１６】
ガイドレール２０の上端部には第１ワイヤ支持部材２１が配置され、ガイドレール２０の下端部には第２ワイヤ支持部材２２が配置されている。第１ワイヤ支持部材２１及び第２ワイヤ支持部材２２は、ワイヤ３をガイドレール２０に対して支持している。
【００１７】
図２は、ウインドレギュレータ１が配置されたドア９の内部を図１のＡ−Ａ線断面で示す概略図である。
【００１８】
ウインドレギュレータ１は、ドア９の外壁９１と内壁９２との間に配置されている。内壁９２における車室側（外壁９１とは反対側）の面は、例えば樹脂からなる図略の内張りによって覆われる。外壁９１は、高さ方向の中央部が車幅方向の外側に膨らむように湾曲している。また、窓ガラス９０も、外壁９１と同様に、高さ方向の中央部が車幅方向の外側に膨らむように湾曲している。ガイドレール２０は、この窓ガラス９０に沿うように、弓状に湾曲している。
【００１９】
ウインドレギュレータ１は、第１ワイヤ支持部材２１及び第２ワイヤ支持部材２２が内壁９２に固定されている。第１ワイヤ支持部材２１は、第１ワイヤ支持部材２１を挿通するボルト２６（図１に示す）によって内壁９２に取り付けられる。ボルト２６の先端部は、内壁９２を貫通して内壁９２の車室側に配置されるナット９３に螺合する。また、第２ワイヤ支持部材２２は、第２ワイヤ支持部材２２を挿通するボルト２７（図１に示す）によって内壁９２に取り付けられる。ボルト２７の先端部は、内壁９２を貫通して内壁９２の車室側に配置されるナット９３に螺合する。
【００２０】
次に、ウインドレギュレータ１の各部の構成について、図３を参照して詳細に説明する。図３は、ウインドレギュレータ１の分解斜視図である。図４は、移動体４の構成例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は下面図である。なお、以下の説明において、「上」又は「下」とは、ウインドレギュレータ１がドア９に取り付けられた状態における「上」又は「下」をいうものとする。
【００２１】
図３に示すように、ハウジング６は、ドラム４０を収容するドラムハウジング６１と、ウォームギヤ機構５０を収容するギヤハウジング６２とからなる。ドラムハウジング６１とギヤハウジング６２とは、複数のボルト６３及びナット６４によって相互に締結されている。ドラムハウジング６１及びギヤハウジング６２は、共に樹脂からなる。より具体的には、ドラムハウジング６１は例えばポリアセタール（ＰＯＭ）からなり、ギヤハウジング６２は例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）からなる。
【００２２】
ドラムハウジング６１は主として窓ガラス９０よりも車両の車幅方向における内側（ドア９の内壁９２側）に配置され、ギヤハウジング６２は、窓ガラス９０よりも車両の車幅方向における内側（ドア９の内壁９２側）に配置されている。なお、図４（ｂ）では、図面上方が車両の車幅方向における外側にあたり、図面下方が車両の車幅方向における内側にあたる。
【００２３】
ドラムハウジング６１には、ドラム４０を収容する収容空間６１ａと、収容空間６１ａに隣接した部位に板厚方向に貫通した挿通孔６１ｂが形成されている。また、ドラムハウジング６１には、ワイヤ３を収容空間６１ａに導く第１ガイド溝６１１及び第２ガイド溝６１２が形成されている。第１ガイド溝６１１は、収容空間６１ａの上方に形成され、第１ワイヤ支持部材２１に向かって開口している。第２ガイド溝６１２は、収容空間６１ａの下方に形成され、第２ワイヤ支持部材２２に向かって開口している。第１ガイド溝６１１及び第２ガイド溝６１２は、車幅方向から見た平面視において、収容空間６１ａの中心部よりもガイドレール２０側に片寄った位置に形成されている。
【００２４】
ドラムハウジング６１には、収容空間６１ａ及び挿通孔６１ｂの開口を閉塞するカバー部材８が取り付けられている。カバー部材８は、ドラムハウジング６１に形成された複数（本実施の形態では４箇所）の係止孔６１ｃにそれぞれ係止する複数（本実施の形態では４箇所）の爪部８ａを有している。これら複数の爪部８ａが複数の係止孔６１ｃに係止することにより、カバー部材８がドラムハウジング６１に固定されている。
【００２５】
また、ドラムハウジング６１には、車両の前後方向の両端部に貫通孔６１３，６１４が形成されている。この貫通孔６１３，６１４をそれぞれ挿通するボルト７１１，７１２（図１に示す）によって、ドラムハウジング６１に結合部材７１，７２（図１に示す）が固定される。
【００２６】
ドラム４０は円筒状であり、その外周面には螺旋状の溝４０ｂが形成されている。ドラム４０には円板状の第１のギヤ部材４１が取り付けられ、ドラム４０と第１のギヤ部材４１とが一体に回転するように構成されている。第２のギヤ部材４２は、中心に貫通孔４２ａが形成された環状の部材である。第２のギヤ部材４２は、ドラムハウジング６１の挿通孔６１ｂを介してウォームギヤ機構５０の後述する出力軸５３に連結されている。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、ドラムハウジング６１の表面６１０ａ（車幅方向の外側を指向する面）には、第１及び第２のギヤ部材４１，４２が非同心状に配置され、互いのギヤ歯がそれぞれ噛み合う位置に配置されている。
【００２８】
図４（ｂ）に示すように、ドラムハウジング６１の裏面６１０ｂ（車幅方向の内側を指向する面）には、ギヤハウジング６２に収容されたウォームギヤ機構５０が配置されている。ウォームギヤ機構５０は、モータ５のシャフトに連結されたウォーム５１と、ウォーム５１に噛み合うウォームホイール５２と、ウォームホイール５２の中心部から軸方向に延在した出力軸５３とを有している。出力軸５３の外周には、第２のギヤ部材４２の貫通孔４２ａの内周スプラインとスプライン係合する外周スプライン５３ａが形成されている。なお、ウォームギヤ機構５０は、減速機の一例であり、ウォームホイール５２が本発明における「出力回転部材」に相当する。
【００２９】
また、ウォームギヤ機構５０のウォームホイール５２は、ドラム４０の回転軸線Ｏ1とは異なる回転軸線Ｏ2を中心としてギヤハウジング６２内で回転可能である。本実施の形態では、ドラム４０の回転軸線Ｏ1とウォームギヤ機構５０におけるウォームホイール５２の回転軸線Ｏ2とが平行であり、ウォームホイール５２及びドラム４０が、両回転軸線Ｏ1，Ｏ2に垂直な方向に沿って並んで配置されている。
【００３０】
なお、ドラム４０とウォームギヤ機構５０のウォームホイール５２との配置構成は、これに限定されるものではなく、少なくとも両回転軸線Ｏ1，Ｏ2が同心状に配置されていなければよいので、必ずしも両回転軸線Ｏ1，Ｏ2が平行でなくてもよい。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、ドラム４０の中心孔４０ａの内周面には、ドラム４０の軸方向に延びる内周スプラインが形成されている。この中心孔４０ａに第１のギヤ部材４１の軸部４１２が挿入されている。ドラム４０は、その回転軸線Ｏ1が車幅方向（ガイドレール２０の長手方向と直交する方向）に沿った方向となるように、ドラムハウジング６１に配置されている。
【００３２】
第１のギヤ部材４１は、第２のギヤ部材４２の回転力を受けて回転する円板部４１１と、円板部４１１よりも小径に形成された軸部４１２とを有している。円板部４１１の外周には、複数のギヤ歯４１１ａが形成され、第２のギヤ部材４２の外周に形成された複数のギヤ歯４２ｂと噛み合っている。軸部４１２の外周には、ドラム４０の中心孔４０ａの内周面に形成された内周スプラインと嵌合する複数のスプライン突起４１２ａが形成されている。これにより、第１のギヤ部材４１とドラム４０とが相対回転不能に連結されている。
【００３３】
第２のギヤ部材４２の貫通孔４２ａの内周には、ウォームギヤ機構５０の出力軸５３が挿通されている。貫通孔４２ａの内周面には、第２のギヤ部材４２と出力軸５３とを相対回転不能に連結するための複数の内周スプラインが形成されている。
【００３４】
モータ５は、コネクタ部５ａから供給される電流によって回転駆動力を発生する直流モータである。モータ５は、図４（ｂ）に示すように、ドラム４０の回転軸線Ｏ1と垂直な所定の方向に沿ってドラムハウジング６１と並んで配置されている。所定の垂直な方向とは、本実施の形態では、ドラムの回転軸線Ｏ1と、ウォームホイール５２の回転軸線Ｏ2の両回転軸線に垂直な方向に沿った方向である。モータ５の回転はウォームギヤ機構５０によって減速され、ウォームギヤ機構５０の出力軸５３を介して第２のギヤ部材４２に伝達される。出力軸５３は、外周スプライン５３ａが第２のギヤ部材４２の貫通孔４２ａにおける内周スプラインにスプライン係合することで、第２のギヤ部材４２と相対回転不能に連結されている。
【００３５】
ワイヤ３は、第１ワイヤ支持部材２１及び第２ワイヤ支持部材２２に保持された図略のバネにより張力を付与されている。これにより、ワイヤ３は、第１ワイヤ支持部材２１と第２ワイヤ支持部材２２との間において弛むことなく架張されている。
【００３６】
ワイヤ３の配策経路を、第１ワイヤ支持部材２１側の端部を始点とし、第２ワイヤ支持部材２２側の端部を終点として説明すると、第１ワイヤ支持部材２１から導出されたワイヤ３は、ガイドレール２０に沿って下方に延び、ドラムハウジング６１の第１ガイド溝６１１を経由して収容空間６１ａ内に導かれる。収容空間６１ａ内に導かれたワイヤ３は、ドラム４０の溝４０ｂに収容されてドラム４０の外周面を複数回にわたって周回し、第２ガイド溝６１２を経由してドラムハウジング６１の外部に導出される。第２ガイド溝６１２から導出されたワイヤ３は、ガイドレール２０に沿って下方に延びて第２ワイヤ支持部材２２に支持される。
【００３７】
第１ワイヤ支持部材２１とドラムハウジング６１との間におけるワイヤ３を上部ワイヤ３ａとし、第２ワイヤ支持部材２２とドラムハウジング６１との間におけるワイヤ３を下部ワイヤ３ｂとすると、ドラム４０の回転により、上部ワイヤ３ａ及び下部ワイヤ３ｂの長さが変化する。つまり、移動体４の上昇時におけるドラム４０の回転方向を正方向とし、移動体４の下降時におけるドラム４０の回転方向を逆方向とすると、ドラム４０が正方向に回転することにより、上部ワイヤ３ａの長さが短くなると共に下部ワイヤ３ｂの長さが長くなる。また、ドラム４０が逆方向に回転することにより、上部ワイヤ３ａの長さが長くなると共に下部ワイヤ３ｂの長さが短くなる。この上部ワイヤ３ａ及び下部ワイヤ３ｂの長さの変化に応じて、移動体４がガイドレール２０に対して上下方向に移動する。
【００３８】
また、ドラムハウジング６１には、長手方向に延在する突条６１７が形成されている。ドラムハウジング６１は、突条６１７がガイドレール２０と摺動することで、ガイドレール２０に案内される。ガイドレール２０は、例えば亜鉛鋼板等の金属板に折り曲げ加工を施すことによって形成されている。
【００３９】
以上のように構成されたウインドレギュレータ１は、モータ５が正方向又は逆方向に回転することにより、モータ５の回転力がウォームギヤ機構５０により減速されて第２のギヤ部材４２に伝達される。この第２のギヤ部材４２の回転に伴って第１のギヤ部材４１が回転し、第１のギヤ部材４１を介してドラム４０に回転力が伝達される。モータ５が正方向に回転した場合には、上部ワイヤ３ａがドラム４０に巻き取られると共に下部ワイヤ３ｂが収容空間６１ａから送り出され、ハウジング６がガイドレール２０に案内されて窓ガラス９０と共に上方に移動する。また、モータ５が逆方向に回転した場合には、下部ワイヤ３ｂがドラム４０に巻き取られると共に収容空間６１ａから上部ワイヤ３ａが送り出され、ハウジング６がガイドレール２０に案内されて窓ガラス９０と共に下方に移動する。これにより、窓ガラス９０が昇降する。
【００４０】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、モータ５がウォームギヤ機構５０の出力軸５３の回転軸線Ｏ1と異なる回転軸線Ｏ2を有し、ガイドレール２０の長手方向に沿って見た場合の平面視においてモータ５の一部がドラムハウジング６１と重なるように配置されているので、移動体４の板厚方向の寸法が小さくすることができる。つまり、仮に両回転軸線Ｏ1，Ｏ2が同軸となるようにドラム４０とウォームホイール５２とが配置された場合は、ウォームホイール５２がドラム４０と軸方向に対向する位置に配置されるため、ウォームホイール５２がドラムハウジング６１に対して車幅方向へ突出するが、本実施の形態によれば、ドラム４０とウォームホイール５２がドラムハウジング６１の裏面６１０ｂ側で車両前後方向に並んで配置されるため、移動体４の薄型化が可能である。つまり、窓ガラス９０と共に移動する移動体４の板厚方向の寸法を小さくすることにより、ドア９の設計自由度を高めることができる。
【００４１】
[第２の実施の形態]
次に、第２の実施の形態について、図５及び図６を参照して説明する。第２の実施の形態に係るウインドレギュレータは、ウォームギヤ機構５０の回転力をドラムに伝達する機構の構成が第１の実施の形態に係るウインドレギュレータ１と異なる他は、第１の実施の形態に係るウインドレギュレータ１と同様に構成されている。図５及び６において、第１の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４２】
本実施の形態では、図５に示すように、移動体４が、ドラム４３とウォームギヤ機構５０との間に介在してウォームギヤ機構５０から受ける回転力をドラム４３に伝達する帯状のベルト部材４４を有している。すなわち、本実施の形態では、ドラム４３とウォームホイール５２とが、ベルト部材４４によって連結されている。
【００４３】
ドラム４３は、ワイヤ３の一部が巻き付けられる円筒部４３２と、円筒部４３２のカバー部材８を指向する軸方向端面から軸方向に延在し、円筒部４３２よりも小径に形成されたボス部４３１とを一体に有している。ドラム４３の円筒部４３２の外周面には、ワイヤ３が巻き付けられる螺旋状の溝４３２ａが形成されている。また、ボス部４３１の外周にはベルト部材４４の内側に設けられた複数の歯４４ａに噛み合う複数のスプライン突起４３１ａが形成されている。ベルト部材４４の複数の歯４４ａは、ドラム４３におけるボス部４３１の複数のスプライン突起４３１ａに噛み合うと共に、出力軸５３の外周スプライン５３ａと噛み合っている。
【００４４】
ドラムハウジング６１には、収容空間６１ａの隣接する部位に、ウォームギヤ機構５０の出力軸５３が挿通する挿通孔６１ｂが形成されている。出力軸５３の外周には、ベルト部材４４と噛み合うための、複数のスプライン突起が形成されている。ベルト部材４４は、ドラムハウジング６１の挿通孔６１ｂを介してウォームギヤ機構５０の出力軸５３に取り付けられると共に、ドラム４３の円筒部４３２の外周に取り付けられる。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、ウォームギヤ機構５０のウォームホイール５２は、ドラム４３の回転軸線Ｏ1とは異なる回転軸線Ｏ2を中心としてギヤハウジング６２内で回転可能である。本実施の形態では、ドラム４３の回転軸線Ｏ1とウォームギヤ機構５０におけるウォームホイール５２の回転軸線Ｏ2とが平行であり、ウォームホイール５２及びドラム４３が、両回転軸線Ｏ1，Ｏ2に垂直な方向に沿って並んで配置されている。以上説明した配置構成により、ドラム４３とウォームホイール５２がドラムハウジング６１の裏面６１０ｂ側で車両前後方向に並んで配置される（図６（ｂ）参照）。なお、ドラム４３とウォームギヤ機構５０のウォームホイール５２との配置構成は、これに限定されるものではなく、少なくとも両回転軸線Ｏ1，Ｏ2が同心状に配置されていなければよいので、必ずしも両回転軸線Ｏ1，Ｏ2が平行でなくてもよい。
【００４６】
以上のように構成されたウインドレギュレータ１は、モータ５が正方向又は逆方向に回転することにより、モータ５の回転力がウォームギヤ機構５０により減速されて出力軸５３の回転力を受けてベルト部材４４が回動し、ベルト部材４４の回動に伴ってドラム４３が回転する。これにより、モータ５の回転力がドラム４３に伝達される。
【００４７】
以上説明した第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４８】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。例えば、上記実施の形態では、移動体４がモータ５の回転力を減速する減速機としてウォームギヤ機構５０を備えた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、モータ５の回転力が直接第２のギヤ部材４２又はベルト部材４４へ伝達されるように構成してもよい。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ウインドレギュレータ、３…ワイヤ、３ａ…上部ワイヤ、３ｂ…下部ワイヤ、４…移動体、５…モータ、５ａ…コネクタ部、６…ハウジング、８…カバー部材、９…ドア、２０…ガイドレール、２１…第１ワイヤ支持部材、２２…第２ワイヤ支持部材、２６，２７…ボルト、４０…ドラム、４０ａ…中心孔、４０ｂ…溝、４１…第１のギヤ部材、４２…第２のギヤ部材、４２ａ…貫通孔、４３…ドラム、４４…ベルト部材、５０…ウォームギヤ機構、５１…ウォーム、５２…ウォームホイール、５３…出力軸、５３ａ…外周スプライン、６１…ドラムハウジング、６１ａ…収容空間、６１ｂ…挿通孔、６２…ギヤハウジング、６３…ボルト、６４…ナット、７１…第１結合部材、７２…第２結合部材、９０…窓ガラス、９１…外壁、９２…内壁、９３…ナット、４１２…軸部、４１２ａ…スプライン突起、４３１…ボス部、４３１ａ…スプライン突起、４３２…円筒部、４３２ａ…溝、６１０ａ…表面、６１０ｂ…裏面、６１１…第１ガイド溝、６１２…第２ガイド溝、６１３，６１４…貫通孔、６１７…突条、７１１，７１２…ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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