(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のハーフトーニングと、当該第１のハーフトーニングと異なる第２のハーフトーニングとを含む中間調処理のタイプに対応する変換条件に基づいて、画像データを変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記画像データに前記中間調処理を実行する画像処理手段と、
前記画像処理手段により中間調処理が実行された前記画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記シートに形成された測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段に、前記第１のハーフトーニングに対応する第１測定用画像を第１シートに形成させ、前記第２のハーフトーニングに対応する第２測定用画像を第２シートに形成させる制御手段と、
前記測定手段に、前記第１シート上の前記第１測定用画像を測定させ、前記第１測定用画像の測定結果に基づいて前記第１のハーフトーニングに対応する第１変換条件を生成し、前記測定手段に、前記第２シート上の前記第２測定用画像を測定させ、前記第２測定用画像の測定結果に基づいて前記第２のハーフトーニングに対応する第２変換条件を生成する生成手段と、
前記第１シートの数に関する情報を取得する取得手段と、を有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像を複数の第１シートに形成させるか否かを制御し、
前記制御手段は、前記第１測定用画像を前記複数の第１シートに形成させる場合、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像を前記複数の第１シートに形成させた後に、前記画像形成手段に、前記第２測定用画像を前記第２シートに形成させ、
前記第１のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成されたイメージに関する画像データに実行される中間調処理であり、
前記第２のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成された文字に関する画像データに実行される中間調処理であり、
前記第２シートの数は前記複数の第１シートの数より少ないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間調処理のタイプは、前記第１のハーフトーニング及び前記第２のハーフトーニングとは異なる第３のハーフトーニングを含み、
前記制御手段は、前記画像形成手段に、前記第３のハーフトーニングに対応する第３測定用画像を、第３シートに形成させ、
前記生成手段は、前記測定手段に、前記第３シート上の前記第３測定用画像を測定させ、前記第３測定用画像の測定結果に基づいて前記第３のハーフトーニングに対応する第３変換条件を生成し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記第３測定用画像を前記第３シートに形成した後に、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像を前記複数の第１シートに形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間調処理のタイプは、前記第１のハーフトーニング及び前記第２のハーフトーニングとは異なる第３のハーフトーニングを含み、
前記制御手段は、前記画像形成手段に、前記第３のハーフトーニングに対応する第３測定用画像を、第３シートに形成させ、
前記生成手段は、前記測定手段に、前記第３シート上の前記第３測定用画像を測定させ、前記第３測定用画像の測定結果に基づいて前記第３のハーフトーニングに対応する第３変換条件を生成し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記第３測定用画像を前記第３シートに形成する前に、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像を前記複数の第１シートの内の少なくとも１枚の第１シートに形成させ、
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記第３測定用画像を前記第３シートに形成した後に、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像を前記複数の第１シートの残りの第１シートに形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記第１測定用画像が前記複数の第１シートに形成された場合、前記測定手段に、前記複数の第１シートに形成された前記第１測定用画像を測定させ、前記複数の第１シートに形成された前記第１測定用画像の測定結果に基づいて、前記第１変換条件を生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のハーフトーニングはＡＭスクリーンを用いた中間調処理であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２のハーフトーニングはＡＭスクリーンを用いた中間調処理であり、
前記第１のハーフトーニングのスクリーンの線数は、前記第２のハーフトーニングのスクリーンの線数より小さいことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１のハーフトーニングと、当該第１のハーフトーニングと異なる第２のハーフトーニングとを含む中間調処理のタイプに対応する変換条件に基づいて、画像データを変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記画像データに前記中間調処理を実行する画像処理手段と、
前記画像処理手段により中間調処理が実行された前記画像データに基づいて画像を像担持体に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を前記像担持体からシートへ転写する転写手段と、
前記シート上の前記画像を定着させる定着手段と、
前記画像形成手段により形成され、前記転写手段によりシートに転写され、前記定着手段により当該シート上に定着された測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段に前記第１のハーフトーニングに対応する第１測定用画像と前記第２のハーフトーニングに対応する第２測定用画像とを形成させ、前記転写手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを異なるシートに転写させ、前記定着手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを前記異なるシートに定着させる制御手段と、
前記測定手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを測定させ、前記第１測定用画像の測定結果に基づいて前記第１のハーフトーニングに対応する第１変換条件を生成し、前記第２測定用画像の測定結果に基づいて前記第２のハーフトーニングに対応する第２変換条件を生成する生成手段と、
前記第１測定用画像の枚数を取得する取得手段と、を有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記枚数に基づいて前記第１測定用画像が複数の第１シートに形成される場合、前記第２測定用画像が第２シートに転写される前に、前記第１測定用画像が前記複数の第１シートの少なくとも１枚のシートに転写され、且つ、前記第２測定用画像が前記第２シートに転写された後に、前記第１測定用画像が前記複数の第１シートの残りのシートに転写されるように、前記画像形成手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを形成させ、
前記第１のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成されたイメージに関する画像データに実行される中間調処理であり、
前記第２のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成された文字に関する画像データに実行される中間調処理であり、
前記第２シートの数は前記複数の第１シートの数より少ないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記生成手段は、前記取得手段により取得された前記枚数に基づいて前記第１測定用画像が前記複数の第１シートに形成された場合、前記複数の第１シート上の前記第１測定用画像の測定結果に基づいて前記第１変換条件を生成することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１のハーフトーニングはＡＭスクリーンを用いた中間調処理であることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２のハーフトーニングはＡＭスクリーンを用いた中間調処理であり、
前記第１のハーフトーニングのスクリーンの線数は、前記第２のハーフトーニングのスクリーンの線数より小さいことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像濃度調整制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、画像データに基づいて感光体に静電潜像を形成し、現像器内の現像剤を用いて静電潜像を現像して画像を形成する。画像形成装置により形成される画像の濃度は、現像器内の現像剤の状態や、画像形成装置の内部の温度や湿度によって変化することが知られている。
【０００３】
そのため、画像形成装置は、シートに形成された画像の濃度が所望の濃度となるように、測定用画像をシートに形成し、センサによってシート上の測定用画像を形成し、センサの測定結果に基づいて画像形成条件を調整するキャリブレーションを実行する。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、測定用画像が形成されるシートの枚数をユーザが選択可能とし、複数のシートに形成された測定用画像をセンサによって測定した結果に基づいて画像形成条件を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９９４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年の画像形成装置は、ＰＣから転送された写真などのイメージに関する画像データ、文章などの文字に関する画像データ、読取装置から転送される画像データの各々に、異なる中間調処理を実行している。このような画像形成装置は、中間調処理のタイプ毎に、シートに測定用画像を形成して、中間調処理のタイプ毎に画像形成条件を生成する必要がある。
【０００７】
しかしながら、中間調処理のタイプ毎に測定用画像を形成する画像形成装置において、特許文献１のように、測定用画像が形成されるシートの枚数を増加させた場合、キャリブレーションに要する時間が増加してしまう可能性があった。
【０００８】
ここで、ユーザが重要視する中間調処理のタイプは、ＰＣから転送された写真などのイメージに関する画像データに実行される中間調処理である可能性が高い。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ダウンタイムを抑制すると共に、ページ記述言語（ＰＤＬ）を用いて作成されたイメージに関する画像データに実行される中間調処理に対応する変換条件を高精度に生成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、第１のハーフトーニングと、当該第１のハーフトーニングと異なる第２のハーフトーニングとを含む中間調処理のタイプに対応する変換条件に基づいて、画像データを変換する変換手段と、前記変換手段により変換された前記画像データに前記中間調処理を実行する画像処理手段と、前記画像処理手段により中間調処理が実行された前記画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記シートに形成された測定用画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段に、前記第１のハーフトーニングに対応する第１測定用画像を第１シートに形成させ、前記第２のハーフトーニングに対応する第２測定用画像を第２シートに形成させる制御手段と、前記測定手段に、前記第１シート上の前記第１測定用画像を測定させ、前記第１測定用画像の測定結果に基づいて前記第１のハーフトーニングに対応する第１変換条件を生成し、前記測定手段に、前記第２シート上の前記第２測定用画像を測定させ、前記第２測定用画像の測定結果に基づいて前記第２のハーフトーニングに対応する第２変換条件を生成する生成手段と、前記第１シートの数に関する情報を取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像を複数の第１シートに形成させるか否かを制御し、前記制御手段は、前記第１測定用画像を前記複数の第１シートに形成させる場合、前記画像形成手段に、前記第１測定用画像を前記複数の第１シートに形成させた後に、前記画像形成手段に、前記第２測定用画像を前記第２シートに形成させ、前記第１のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成されたイメージに関する画像データに実行される中間調処理であり、前記第２のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成された文字に関する画像データに実行される中間調処理であり、前記第２シートの数は前記複数の第１シートの数より少ないことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するため、他の請求項に記載の画像形成装置は、第１のハーフトーニングと、当該第１のハーフトーニングと異なる第２のハーフトーニングとを含む中間調処理のタイプに対応する変換条件に基づいて、画像データを変換する変換手段と、前記変換手段により変換された前記画像データに前記中間調処理を実行する画像処理手段と、前記画像処理手段により中間調処理が実行された前記画像データに基づいて画像を像担持体に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を前記像担持体からシートへ転写する転写手段と、前記シート上の前記画像を定着させる定着手段と、前記画像形成手段により形成され、前記転写手段によりシートに転写され、前記定着手段により当該シート上に定着された測定用画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段に前記第１のハーフトーニングに対応する第１測定用画像と前記第２のハーフトーニングに対応する第２測定用画像とを形成させ、前記転写手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを異なるシートに転写させ、前記定着手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを前記異なるシートに定着させる制御手段と、前記測定手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを測定させ、前記第１測定用画像の測定結果に基づいて前記第１のハーフトーニングに対応する第１変換条件を生成し、前記第２測定用画像の測定結果に基づいて前記第２のハーフトーニングに対応する第２変換条件を生成する生成手段と、前記第１測定用画像の枚数を取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記枚数に基づいて前記第１測定用画像が複数の第１シートに形成される場合、前記第２測定用画像が第２シートに転写される前に、前記第１測定用画像が前記複数の第１シートの少なくとも１枚のシートに転写され、且つ、前記第２測定用画像が前記第２シートに転写された後に、前記第１測定用画像が前記複数の第１シートの残りのシートに転写されるように、前記画像形成手段に前記第１測定用画像と前記第２測定用画像とを形成させ、前記第１のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成されたイメージに関する画像データに実行される中間調処理であり、前記第２のハーフトーニングは、ページ記述言語を用いて作成された文字に関する画像データに実行される中間調処理であり、前記第２シートの数は前記複数の第１シートの数より少ないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ダウンタイムを抑制すると共に、ページ記述言語を用いて作成されたイメージに関する画像データに実行される中間調処理に対応する変換条件を高精度に生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】センサの要部概略図
【図３】画像形成装置の制御ブロック図
【図４】ハーフトーニングされた画像の拡大図
【図５】画像形成動作のフローチャート
【図６】ページ記述言語を用いて作成された画像データの一例
【図７】自動階調補正のフローチャート
【図８】最大濃度調整に用いるテストチャートの模式図
【図９】露光強度の調整方法に関する概念図
【図１０】階調補正テーブルを生成するために印刷されるテストチャートの模式図
【図１１】階調補正テーブルを生成する方法に関する概念図
【図１２】階調補正テーブルを生成する方法のフローチャート
【図１３】イメージスクリーンのテストチャートの枚数が１枚に設定された場合に画像形成装置により印刷されたテストチャートを示す模式図
【図１４】イメージスクリーンのテストチャートの枚数が５枚に設定された場合に画像形成装置により印刷されたテストチャートを示す模式図
【図１５】イメージスクリーンのテストチャートの枚数が５枚に設定された場合に画像形成装置により印刷されたテストチャートの変形例を示す模式図
【図１６】イメージスクリーンのテストチャートの枚数が５枚に設定された場合に画像形成装置により印刷されたテストチャートの変形例を示す模式図
【図１７】操作部に表示されたテストチャートの印字枚数を指定する画面の模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（画像形成装置）
画像形成装置を図１に基づいて説明する。画像形成装置１００は、プリント部１０１、リーダ部４００、操作部１８０を有する。プリント部１０１は、色成分毎の画像を形成する４つのステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３を有する。ステーション１２０はイエローの画像を形成し、ステーション１２１はマゼンタの画像を形成し、ステーション１２２はシアンの画像を形成し、ステーション１２３はブラックの画像を形成する。
【００１７】
各ステーションは同一の構成であるので、以下ではイエローの画像を形成するステーション１２０の構成について説明する。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有する感光体である。帯電器１１１は、感光ドラム１０５の表面の電位が所定電位（帯電電位）となるように、感光ドラム１０５を帯電する。画像データに基づいて制御された露光装置１０３のレーザが帯電された感光ドラム１０５を走査することによって、感光ドラム１０５の表面には静電潜像が形成される。現像器１１２は、トナーと、磁性を有するキャリアとを含む現像剤が収容される収容部と、前記収容部内に設けられ、現像剤を担持して回転駆動される現像スリーブ１２とを有する。現像器１１２は、現像剤を用いて静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１０５の表面にはトナー像が形成される。
【００１８】
中間転写ベルト１０６は、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成されたトナー像を担持する像担持体として機能する。一次転写ローラ１１８は、不図示の電源ユニットによって転写電圧が印加されると、感光ドラム１０５上のトナー像を中間転写ベルト１０６に転写する。各ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成された色毎のトナー像が中間転写ベルト１０６に重ねて転写される。中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は中間転写ベルト１０６が回転することによって二次転写ローラ１１４へと搬送される。
【００１９】
中間転写ベルト１０６の周囲には、中間転写ベルト１０６上に形成された測定用画像の濃度を測定するセンサ１１７が配置されている。センサ１１７は、例えば、光学式センサである。センサ１１７は、中間転写ベルト１０６上に形成された測定用画像に付着されたトナーの量に応じた信号を出力する。つまり、センサ１１７は、中間転写ベルト１０６上に形成された測定用画像の濃度を検知する。画像形成装置１００のＣＰＵ３００（図３）は、センサ１１７の測定結果に基づいて、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成される画像の濃度が目標濃度となるように、画像形成条件を制御する。ここで、画像形成条件は、帯電電位、露光装置１０３のレーザの強度、現像スリーブ１２に印加される現像バイアス、一次転写ローラ１１８に印加される転写電圧を含む。画像形成装置１００は、複数の画像形成条件の内の１つが制御されてもよく、あるいは、複数の画像形成条件の内のいくつかが調整されてもよく、複数の画像形成条件の全てが調整されてもよい。
【００２０】
収容庫１１３に収容されたシート１１０は、中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像とタイミングが合うように、二次転写ローラ１１４へ向けて搬送される。二次転写ローラ１１４には転写電圧が印加される。二次転写ローラ１１４は、中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像をシート１１０に転写する。トナー像が転写されたシート１１０は定着器１５０へと搬送される。
【００２１】
定着器１５０は、シート１１０を加熱するヒータを有する定着ローラ１５１と、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２とを備える。定着器１５０は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる。一方、シート１１０が搬送される搬送方向において定着器１５０の下流には定着器１６０が配置されている。定着器１６０は、シートを加熱するヒータを有する定着ローラ１６１と、加圧ローラ１６２とを備える。例えば、シート１１０上のトナー像のグロス（光沢）を増加させたり、厚紙などの定着に必要な熱量が大きなシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０へと搬送される。
【００２２】
また、普通紙や薄紙などのシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０を迂回する搬送経路１３０に沿って搬送される。なお、定着器１６０にシート１１０を搬送するか、定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかを制御するためにＣＰＵ３００（図３）がフラッパ１３１を制御する。
【００２３】
フラッパ１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への搬送経路１３９に誘導するかを切り替える誘導部材である。搬送経路１３５に沿って搬送されたシート１１０は反転部１３６へ搬送される。搬送経路１３５に設けられた反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が反転される。
【００２４】
フラッパ１３３は、両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウン排紙モードが実行された場合、シート１１０は再び搬送経路１３５へと搬送され、画像形成装置１００から排紙される。
【００２５】
一方、両面印刷モードが実行された場合、シート１１０は、搬送経路１３８に沿って、再び転写ローラ１１４へと搬送される。両面印刷モードが実行された場合には、シート１１０の第１面に画像が定着された後、当該シート１１０が反転部１３６においてスイッチバックされ、搬送経路１３８に沿って転写ローラ１１４へと搬送され、シート１１０の第２面に画像が形成される。
【００２６】
フラッパ１３４は、シート１１０を画像形成装置１００から排紙するための搬送経路に誘導する誘導部材である。シート１１０をフェイスダウン排紙する場合には、反転部１３６においてスイッチバックされたシートをフラッパ１３４が排紙用の搬送経路へと誘導する。排紙用の搬送経路に沿って搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へ排出される。
【００２７】
搬送経路１３５には、シート１１０上の測定用画像を測定するセンサ２００が配置されている。センサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、４列の測定用画像を検知できる。センサ２００の構成は図２を用いて後述する。
【００２８】
操作部１８０は、表示部としての液晶ディスプレイと、キー入力部とを有している。操作部１８０は、画像の印刷枚数や印刷モードをユーザが入力するインターフェースである。ユーザは、操作部１８０を用いて、片面印刷モードと両面印刷モードとを選択したり、フェイスダウン排紙モードを実行したり、モノクロモードとカラーモードとを選択できる。
【００２９】
リーダ部４００は、光源、光学系、及びＣＣＤセンサを有するユニットと、原稿台とを有し、原稿台に載せられた原稿の画像を読み取る。リーダ部４００は、ユーザによって原稿が原稿台に載せられ、操作部１８０の読取開始ボタンが押された場合に読取動作を実行する。読取動作が実行された場合、光源から照射された光が原稿台上に載置された原稿によって反射され、原稿からの反射光は、レンズなどの光学系を介してＣＣＤセンサ上に結像される。原稿からの反射光がＣＣＤセンサに結像すると、原稿に対応する読取データが取得される。読取データは、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の３つの色成分のデータで構成される。リーダ部４００は、読取データを、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの画像データに変換し、画像形成装置１００の階調補正部３１６（図２）へ転送する。
【００３０】
（センサ）
以下にセンサ２００の構造及び測定動作について説明する。
【００３１】
図２はセンサ２００の要部概略図である。センサ２００は、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５を備える。白色ＬＥＤ２０１は、シート１１０上の測定用画像２２０に光を照射する。回折格子２０２は測定用画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３はｎ個（ｎ画素）の受光素子を備える。演算部２０４はラインセンサ２０３の各画素の光強度値に基づいて各種演算を行う。メモリ２０５は各種データを保存する。
【００３２】
センサ２００は、反射光の光強度を３８０［ｎｍ］から７２０［ｎｍ］までの１０［ｎｍ］間隔で検知する。演算部２０４は、例えば、ラインセンサ２０３の各画素の光強度値に基づいて分光反射率を演算する分光演算部２０４ａや、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の値を演算するＬａｂ演算部２０４ｂなどを有する。なお、センサ２００は、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシート１１０上の測定用画像２２０に集光したり、測定用画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光するレンズ２０６を有する構成であってもよい。
【００３３】
さらに、センサ２００は白色基準板２５０を有する。センサ２００は白色基準板２５０を用いてＬＥＤ２０１の光量調整を実行する。例えば、センサ２００は、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過していない状態でＬＥＤ２０１を発光し、白色基準板２５０から反射された光をラインセンサ２０３により受光する。そして、ラインセンサ２０３の所定画素の光強度値が所定値となるようにＬＥＤ２０１の発光強度を補正する。
【００３４】
また、分光演算部２０４ａは、測定用画像からの反射光に対応するラインセンサ２０３の検知結果Ｐ（λ）と、白色基準板２５０からの反射光に対応するラインセンサ２０３の検知結果Ｗ（λ）とから、式１に基づいて測定用画像の分光反射率Ｒ（λ）を演算する。
Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）    ・・・（１）
なお、センサ２００は、測定用画像の測定前に、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過していない状態でＬＥＤ２０１を発光し、ラインセンサ２０３によって白色基準板２５０の検知結果Ｗ（λ）を取得する。
【００３５】
（画像形成装置の制御ブロック図）
画像形成装置１００の制御ブロック図を図３に基づいて説明する。ＣＰＵ３００は画像形成装置１００の各部を制御する制御回路である。ＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３００により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０９はＣＰＵ３００が動作するためのシステムワークメモリである。
【００３６】
プリント部１０１は、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３、一次転写ローラ１１８、中間転写ベルト１０６、二次転写ローラ１１４、定着器１５０、及び、定着器１６０を含む。操作部１８０やリーダ部４００は、既に説明しているので、ここでの説明を省略する。また、Ｉ／Ｆ部３０２は、外部装置のＰＣから転送された画像データが入力されるインターフェースである。
【００３７】
ＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）３１５は、Ｉ／Ｆ部３０２を介して入力された画像データを解析すると共にビットマップデータへ展開する。ＲＩＰ３１５は画像データに含まれる複数のオブジェクトの各々を、イメージ（写真）に関する画像データ、グラフィックス（図形）に関する画像データ、及びテキスト（文字）に関する画像データに分類する。
【００３８】
ここで、図６は、外部装置のＰＣからＩ／Ｆ部３０２に入力された、ページ記述言語を用いて作成された画像データの例である。ページ記述言語で記述された画像データは、（ａ）テキストデータと、（ｂ）グラフィックスデータと、（ｃ）ラスタイメージデータに大別される。コマンド９１は、ビットマップデータへ展開すると文字に変換されるテキストデータに対応する。コマンド９１には、文字の内容、文字の色とその信号レベル（濃度）、記録材Ｐ上の配置する位置、文字サイズ、文字間隔を規定するための情報が含まれる。コマンド９２は、ビットマップデータへ展開すると線画に変換されるグラフィックスデータに対応する。コマンド９２は、線の色と濃度、線の始点と終点の座標、線の太さを規定するための情報が含まれる。コマンド９３は、ビットマップデータへ展開すると写真画像に変換されるラスタイメージデータに対応する。コマンド９３は、色、濃度、位置を規定するための情報が含まれる。
【００３９】
画像データのオブジェクトが異なる場合には後述の階調補正と中間調処理も異なる。ここで、オブジェクトに応じて中間調処理を変更する理由について説明する。シートに印刷される文字は直線だけではなく曲線も多い。そのため、線数を高くしなければ文字の輪郭が滑らかに再現されない。一方、写真は高線数のスクリーンを用いてハーフトーニングしてしまうと、均一な濃度の画像が再現できない可能性がある。画像形成装置１００は、オブジェクトに適した中間調処理を実行すると共に、中間調処理に対応する階調補正テーブルに基づいて画像データを変換している。
【００４０】
階調補正部３１６は、入力された画像データに種々の画像処理を施して、画像データを変換する。現像器１１２内の現像剤の状態や、画像形成装置１００の内部の温度や湿度が変化した場合に、画像形成装置１００により形成される画像の濃度特性（階調特性）が変動してしまう可能性がある。そこで、階調補正部３１６は、プリント部１０１により形成される画像の濃度特性（階調特性）が理想的な濃度特性になるように、画像データの入力値（画像信号値）を、プリント部１０１が目標濃度の画像を形成するための信号値に変換する。
【００４１】
階調補正部３１６は、メモリ３１０に記憶された階調補正テーブル（γＬＵＴ）に基づいて画像データを変換する。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１は、イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルである。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ２は、テキストスクリーンに対応する階調補正テーブルである。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ３はＣＯＰＹスクリーンに対応する階調補正テーブルである。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ４は誤差拡散法に対応する階調補正テーブルである。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１、ＬＵＴ＿ＳＣ２、ＬＵＴ＿ＳＣ３、及びＬＵＴ＿ＳＣ４は、メモリ３１０に記憶されており、γＬＵＴ生成部３０７により更新される。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１、ＬＵＴ＿ＳＣ２、ＬＵＴ＿ＳＣ３、及びＬＵＴ＿ＳＣ４は、画像データを変換する変換条件に相当する。
【００４２】
なお、階調補正部３１６は、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよく、或いは、ＣＰＵ３００が予め記憶されたプログラムに基づいて画像データを変換することによって実現されてもよい。また、階調補正部３１６は階調補正テーブルに基づいて画像データを変換する構成に限定されず、例えば、変換式に基づいて画像信号値を変換する構成であってもよい。
【００４３】
ハーフトーン処理部３１７は、階調補正部３１６により変換された画像データに、画像の種類（属性）に適したハーフトーニングを施す。ハーフトーン処理部３１７は、写真や図形が階調性に優れた画像となるように、イメージに関する画像データ及びグラフィックスに関する画像データをイメージスクリーンに基づいて変換する。ハーフトーン処理部３１７は、文字が鮮明に印刷されるように、テキストに関する画像データをテキストスクリーンに基づいて変換する。ハーフトーン処理部３１７は、ユーザが誤差拡散法を選択した場合には、誤差拡散法に基づいて画像データを変換する。ここで、例えば、高解像度の画像にモアレが発生した場合に、ユーザはモアレを抑制するために誤差拡散法を用いたハーフトーニングを選択する。ハーフトーン処理部３１７は、リーダ部４００が読み取った原稿の画像データをＣＯＰＹスクリーンに基づいて変換する。
【００４４】
誤差拡散法、ＣＯＰＹスクリーン、イメージスクリーン、及びテキストスクリーンに基づいて処理された画像（中間調）の拡大図を図４に示す。ＣＯＰＹスクリーンの線数が１７０、イメージスクリーンの線数が１８９、テキストスクリーンの線数が２８３であり、誤差拡散法は非周期的なスクリーンである。つまり、誤差拡散法はＦＭスクリーンであり、ＣＯＰＹスクリーン、イメージスクリーン、及びテキストスクリーンはＡＭスクリーンである。なお、前述の各スクリーンは一例であり、本発明に記載の画像形成装置および制御方法はこれらのスクリーンに限定されない。ハーフトーン処理部３１７によりスクリーニングが施された画像データはプリント部１０１に入力される。プリント部１０１は、入力された画像データに基づく画像をシート１１０上に形成する。
【００４５】
パターンジェネレータ３０５は、画像形成装置１００により形成される画像の濃度を所望の濃度に補正する自動階調補正が実行された場合に、測定用画像データを出力する。ハーフトーン処理部３１７は、パターンジェネレータ３０５から出力された測定用画像データにハーフトーニングを実行する。ハーフトーニングが施された測定用画像データはプリント部１０１へ転送される。プリント部１０１は、ハーフトーン処理部３１７から転送された測定用画像データに基づいて、シート１１０に測定用画像を形成する。ＣＰＵ３００は、測定用画像が形成されたシート１１０をセンサ２００へ向けて搬送し、センサ２００に、シート１１０上の測定用画像を測定させる。センサ２００は、演算部２０４において測定用画像２２０の分光反射率を演算し、濃度変換部３０６へ出力する。
【００４６】
濃度変換部３０６は、ｓｔａｔｕｓＡフィルタやｖｉｓｕａｌフィルタに基づいて、センサ２００の測定結果を濃度値へ変換する。プリンタコントローラ３０１は、濃度変換部３０６により変換された測定結果（濃度値）に基づいて画像形成条件を制御したり、階調補正テーブルを生成する。プリンタコントローラ３０１は、例えば、露光装置１０３のレーザの強度を調整するＬＰＷ調整部３０８と、階調補正テーブルを生成するγＬＵＴ生成部３０７とを有する。
【００４７】
ＬＰＷ調整部３０８は、測定用画像の濃度の最大値が目標最大濃度となるように、レーザの強度を決定する。γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像の階調特性が理想的な階調特性となるように階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。なお、測定用画像は、色毎に、且つ、スクリーン毎に形成される。
【００４８】
図２の画像形成装置１００の制御ブロック図を用いて自動階調補正について説明する。
【００４９】
ＣＰＵ３００は、パターンジェネレータ３０５とプリント部１０１とを制御して最大濃度調整に用いるテストチャートを出力する。このとき、予め設定された又は前回の最大濃度調整時において設定された帯電電位、露光装置１０３のレーザの強度（露光強度）、及び現像バイアスで、シート１１０に最大濃度調整用の測定用画像Ｄが形成される。その後、ＣＰＵ３００は、センサ２００に、測定用画像Ｄを測定させる。濃度変換部３０６は、測定用画像Ｄの測定結果を濃度データに変換し、変換した濃度データをプリンタコントローラ３０１に送る。
【００５０】
プリンタコントローラ３０１は、出力される画像の最大濃度が目標最大濃度となるように、帯電電位、露光強度、及び現像バイアスを調整する。プリント部１０１は、次回以降の画像形成動作に、調整された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスを用いる。以上の動作によって、出力される画像の最大濃度が調整される。なお、測定用画像の濃度データに基づいて帯電電位、露光強度、及び現像バイアスを調整する方法は周知技術であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
図８は、測定用画像Ｄが形成された最大濃度調整に用いるテストチャートの模式図である。測定用画像Ｄは露光強度を異なる値に制御して形成される。プリント部１０１は、測定用画像Ｄを形成する場合、露光強度が、例えば５０Ｈ、７０Ｈ、９０Ｈ、Ｂ０Ｈ、及びＤ０Ｈに制御される。シート１１０上の測定用画像Ｄがセンサ２００の測定位置を通過するように、シート１１０に対する測定用画像Ｄの位置は予め決まっている。
【００５２】
図９は、ブラックの測定用画像Ｄに関する露光強度と濃度との対応関係を示したデータである。ＬＰＷ調整部３０８は、濃度変換部３０６から出力された測定用画像Ｄの濃度データに基づいて図９に示す露光強度と濃度との対応関係を取得し、目標最大濃度となるような露光強度を決定する。
【００５３】
最大濃度調整が実行された後、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１を制御して、シート１１０上に１０階調の測定用画像Ｆ（測定用画像Ａ）を形成させる。なお、１０階調の測定用画像の画像信号値としては、例えば００Ｈ、２０Ｈ、４０Ｈ、５５Ｈ、７０Ｈ、８５Ｈ、Ａ０Ｈ、Ｃ０Ｈ、Ｅ０Ｈ、ＦＦＨとすればよい。
【００５４】
このとき、最大濃度調整において調整された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスを用いて、シート１１０に１０階調の測定用画像が形成される。シート１１０に１０階調の測定用画像が形成されると、ＣＰＵ３００は、センサ２００に、１０階調の測定用画像を測定させる。濃度変換部３０６は、測定用画像の測定結果を濃度データに変換し、変換した濃度データをプリンタコントローラ３０１に送る。プリンタコントローラ３０１のγＬＵＴ生成部３０７は、階調特性が理想的な階調特性となるように、階調補正テーブルを生成し、メモリ３１０に記憶する。
【００５５】
図１０は、階調補正テーブルを生成するために印刷されるテストチャートの模式図である。１枚のテストチャートには、色毎に１０階調ずつ測定用画像Ｆ（測定用画像Ａ）が形成される。測定用画像Ｆ（測定用画像Ａ）は、ハーフトーン処理部３１７によってハーフトーニングが施されている。シート１１０上の測定用画像Ｆ（測定用画像Ａ）がセンサ２００の測定位置を通過するように、シート１１０に対する測定用画像Ｆ（測定用画像Ａ）の位置は予め決まっている。
【００５６】
図１１は、γＬＵＴ生成部３０７が階調補正テーブルを生成する概念を説明するための図である。横軸は画像信号値であり、縦軸は濃度である。実線は理想的な階調特性を示している。破線は、センサ２００により測定された測定用画像の濃度に基づいて取得されたプリント部１０１の階調特性である。測定用画像は１０階調しか形成されないので、γＬＵＴ生成部３０７は測定用画像と他の測定用画像との間の測定結果を線形補間によって求めている。
【００５７】
画像信号値ｉの濃度Ｄｉを目標濃度Ｄｉｔｇｔに変換するためには、画像信号値ｉが、画像信号値ｉの目標濃度Ｄｉｔｇｔに対応した画像信号値ｉｔｇｔに変換されればよい。γＬＵＴ生成部３０７は、画像信号値ｉを画像信号値ｉｔｇｔに変換するテーブルを階調補正テーブルとして生成する。
【００５８】
（画像形成処理）
続いて、画像形成装置１００が画像データに基づき画像を形成する処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ３００は、リーダ部４００又はＩ／Ｆ部３０２から画像データが入力されると、ＲＯＭ３０４に格納されたプログラムを読み出し、図５のフローチャートの処理を実行する。
【００５９】
先ず、ＣＰＵ３００は、リーダ部４００から画像データが入力されたのか、Ｉ／Ｆ部３０２から画像データが入力されたのかを判定する（Ｓ１００）。ＲＩＰ３１５は、Ｉ／Ｆ部３０２から画像データが入力された場合に、ページ記述言語を用いて作成された画像データを解析する（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ３００は、ＲＩＰ３１５により解析された画像データのオブジェクト（属性）毎に中間調処理のタイプを選択する（Ｓ１０２）。ＲＩＰ３１５は、解析した画像データを展開して階調補正部３１６へ出力する。
【００６０】
また、ステップＳ１００において、ＣＰＵ３００は、リーダ部４００から画像データが入力された場合に、画像データの文字以外の領域に対応する中間調処理のタイプとしてＣＯＰＹスクリーンを選択する（Ｓ１０３）。なお、ＣＰＵ３００は、画像データの文字の領域に対応する中間調処理のタイプとしてテキストスクリーンを選択する。そして、ＣＰＵ３００は画像データを階調補正部３１６へ出力する。
【００６１】
階調補正部３１６は、画像データに含まれる画像信号を、当該画像データに実行される中間調処理のタイプに対応した階調補正テーブルに基づいて変換する（Ｓ１０４）。階調補正部３１６は、階調補正テーブルに基づいて変換した画像データをハーフトーン処理部３１７へ出力する。ステップＳ１０４において、階調補正部３１６は、写真や図形を含むイメージに関する画像データを、イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１に基づいて変換する。さらに、階調補正部３１６は、文字に関する画像データを、テキストスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ２に基づいて変換する。また、階調補正部３１６は、リーダ部４００から入力された画像データを、ＣＯＰＹスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ３に基づいて変換する。
【００６２】
ハーフトーン処理部３１７は、画像データに、当該画像データの属性に対応する中間調処理を実行する（Ｓ１０５）。そして、ハーフトーン処理部３１７は、中間調処理が実行された画像データをプリント部１０１へ転送する。ステップＳ１０５において、ハーフトーン処理部３１７は、写真や図形に関する画像データに、イメージスクリーンを用いたハーフトーニングを実行する。ハーフトーン処理部３１７は、文字に関する画像データに、テキストスクリーンを用いたハーフトーニングを実行する。ハーフトーン処理部３１７は、リーダ部４００から入力された画像データに、ＣＯＰＹスクリーンを用いたハーフトーニングを実行する。
【００６３】
そして、ＣＰＵ３００は、中間調処理が実行された画像データに基づいて、プリント部１０１を制御してシートに画像を形成させる（Ｓ１０６）。
【００６４】
（自動階調補正）
図７は、画像形成装置１００のＣＰＵ３００が実行する自動階調補正のフローチャートである。ユーザが操作部１８０から自動階調補正の実行を指示する信号を入力すると、ＣＰＵ３００は自動階調補正を実行する。以下の説明において、画像形成装置１００は、画像形成条件として露光装置１０３のレーザの強度（露光強度）を調整し、変換条件として階調補正テーブルを生成する。
【００６５】
ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、収容庫１１３からシート１１０を給紙させて当該シート１１０に測定用画像Ｄを形成させる（Ｓ２０１）。次に、ＣＰＵ３００は、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過する間に、センサ２００に測定用画像Ｄを測定させる（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２において、濃度変換部３０６は、測定用画像Ｄの測定結果を濃度データに変換する。ＣＰＵ３００は、濃度変換部３０６から出力された濃度データに基づいて露光強度を調整する（Ｓ２０３）。
【００６６】
最大濃度調整において露光強度が調整された後、ＣＰＵ３００は、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数の情報を取得し、シートの枚数Ｎが１枚より多いか否かを判定する（Ｓ２０４）。なお、シートの枚数の情報を取得する方法は後述する。ステップＳ２０４においてシートの枚数Ｎが１枚より多い場合、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、収容庫１１３から新たにシート１１０を給紙させて当該シート１１０にイメージスクリーンに対応する測定用画像Ａを形成させる（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５において、ＣＰＵ３００はパターンジェネレータ３０５からハーフトーン処理部３１７に測定用画像データを出力させる。ハーフトーン処理部３１７は、イメージスクリーンを用いて測定用画像データに中間調処理を実行し、測定用画像データをプリント部１０１へ出力する。ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、測定用画像データに基づいて測定用画像Ａを形成させる。そして、ＣＰＵ３００は、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過する間に、センサ２００に、測定用画像Ａを測定させる（Ｓ２０６）。濃度変換部３０６は測定用画像Ａの測定結果を濃度データに変換する。測定用画像Ａの濃度データは一旦ＲＡＭ３０９に記憶される。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ３００は、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されたテストチャートの枚数がＮ−１枚に達したか否かを判定する（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７において、テストチャートの枚数がＮ−１枚よりも少ない場合は、ＣＰＵ３００はステップＳ２０５へ移行して、再び測定用画像Ａが形成されたテストチャートをプリント部１０１に形成させる。ＣＰＵ３００は、Ｎ−１枚分のテストチャートが形成されるまでステップＳ２０５からステップＳ２０７を繰り返し実行する。
【００６８】
また、ステップＳ２０７においてテストチャートの枚数がＮ−１枚に達した場合、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、収容庫１１３から新たにシート１１０を給紙させて当該シート１１０に誤差拡散法に対応する測定用画像Ｆ１を形成させる（Ｓ２０８）。ステップＳ２０８において、ＣＰＵ３００はパターンジェネレータ３０５からハーフトーン処理部３１７に測定用画像データを出力させる。ハーフトーン処理部３１７は、誤差拡散法を用いて測定用画像データに中間調処理を実行し、測定用画像データをプリント部１０１へ出力する。ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、測定用画像データに基づいて測定用画像Ｆ１を形成させる。そして、ＣＰＵ３００は、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過する間に、センサ２００に、測定用画像Ｆ１を測定させる（Ｓ２０９）。濃度変換部３０６は測定用画像Ｆ１の測定結果を濃度データに変換する。測定用画像Ｆ１の濃度データは一旦ＲＡＭ３０９に記憶される。
【００６９】
ここで、ステップＳ２０４においてシートの枚数Ｎが１枚の場合も、ＣＰＵ３００は、ステップＳ２０８へ移行する。つまり、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数が２枚以下の場合には、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、イメージスクリーンに対応する測定用画像Ａを形成させず、誤差拡散法に対応する測定用画像Ｆ１を形成させる。
【００７０】
測定用画像Ｆ１がシート１１０に形成された後、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、収容庫１１３から新たにシート１１０を給紙させて当該シート１１０にＣＯＰＹスクリーンに対応する測定用画像Ｆ２を形成させる（Ｓ２１０）。ステップＳ２１０において、ＣＰＵ３００はパターンジェネレータ３０５からハーフトーン処理部３１７に測定用画像データを出力させる。ハーフトーン処理部３１７は、ＣＯＰＹスクリーンを用いて測定用画像データに中間調処理を実行し、測定用画像データをプリント部１０１へ出力する。ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、測定用画像データに基づいて測定用画像Ｆ２を形成させる。そして、ＣＰＵ３００は、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過する間に、センサ２００に、測定用画像Ｆ２を測定させる（Ｓ２１１）。濃度変換部３０６は測定用画像Ｆ２の測定結果を濃度データに変換する。測定用画像Ｆ２の濃度データは一旦ＲＡＭ３０９に記憶される。
【００７１】
測定用画像Ｆ２がシート１１０に形成された後、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、収容庫１１３から新たにシート１１０を給紙させて当該シート１１０にイメージスクリーンに対応する測定用画像Ｆ３を形成させる（Ｓ２１２）。ステップＳ２１２において、ＣＰＵ３００はパターンジェネレータ３０５からハーフトーン処理部３１７に測定用画像データを出力させる。ハーフトーン処理部３１７は、イメージスクリーンを用いて測定用画像データに中間調処理を実行し、測定用画像データをプリント部１０１へ出力する。ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、測定用画像データに基づいて測定用画像Ｆ３を形成させる。そして、ＣＰＵ３００は、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過する間に、センサ２００に、測定用画像Ｆ３を測定させる（Ｓ２１３）。濃度変換部３０６は測定用画像Ｆ３の測定結果を濃度データに変換する。測定用画像Ｆ３の濃度データは一旦ＲＡＭ３０９に記憶される。
【００７２】
測定用画像Ｆ３がシート１１０に形成された後、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、収容庫１１３から新たにシート１１０を給紙させて当該シート１１０にテキストスクリーンに対応する測定用画像Ｆ４を形成させる（Ｓ２１４）。ステップＳ２１４において、ＣＰＵ３００はパターンジェネレータ３０５からハーフトーン処理部３１７に測定用画像データを出力させる。ハーフトーン処理部３１７は、テキストスクリーンを用いて測定用画像データに中間調処理を実行し、測定用画像データをプリント部１０１へ出力する。ＣＰＵ３００は、プリント部１０１に、測定用画像データに基づいて測定用画像Ｆ４を形成させる。そして、ＣＰＵ３００は、シート１１０がセンサ２００の測定位置を通過する間に、センサ２００に、測定用画像Ｆ４を測定させる（Ｓ２１５）。濃度変換部３０６は測定用画像Ｆ４の測定結果を濃度データに変換する。測定用画像Ｆ４の濃度データは一旦ＲＡＭ３０９に記憶される。
【００７３】
センサ２００により全てのスクリーンに対応する測定用画像が測定された後、γＬＵＴ生成部３０７は、ＲＡＭ３０９に記憶された測定用画像の濃度データに基づいて、階調補正テーブルを生成する（Ｓ２１６）。ステップＳ２１６において、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ｆ１の濃度データに基づいて誤差拡散法に対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ４を生成し、メモリ３１０に記憶する。同様に、ステップＳ２１６において、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ｆ２の濃度データに基づいてＣＯＰＹスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ３を生成し、メモリ３１０に記憶する。ステップＳ２１６において、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ｆ４の濃度データに基づいてテキストスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ２を生成し、メモリ３１０に記憶する。さらに、ステップＳ２１６において、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ａ及びＦ３の濃度データに基づいてイメージスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成し、メモリ３１０に記憶する。なお、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数が２枚以下の場合には、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ｆ３の濃度データに基づいて階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成する。
【００７４】
図１２は、イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルの生成処理を示すフローチャート図である。γＬＵＴ生成部３０７がイメージスクリーンに対応する階調補正テーブルを生成する方法を図１２に基づいて説明する。
【００７５】
複数のシートに測定用画像Ａが形成される場合、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ａの濃度データと測定用画像Ｆ３の濃度データとの平均値を算出し、当該平均値に基づいてイメージスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成する。これによって、１枚だけ形成されたテストシート上の測定用画像Ｆ３の濃度データを用いるよりも高精度に階調補正テーブルが生成される。
【００７６】
しかしながら、テストチャートを搬送路に沿って搬送させることによって、搬送路に付着した紙粉、トナー、及びトナーの含有物がテストチャートに付着してしまい、測定用画像Ａ又はＦ３の測定結果を誤検知してしまう可能性がある。この場合には、測定用画像Ａ及びＦ３の濃度データの平均値を用いて生成された階調補正テーブルに基づいてプリント部１０１により形成された画像の濃度は所望の濃度とならない。そこで、ＣＰＵ３００は、測定用画像Ａ及びＦ３に汚れが付着しているか否か判定し、測定用画像Ａ又はＦ３に汚れが付着している場合にはγＬＵＴ生成部３０７が階調補正テーブルを生成する方法を変更する。
【００７７】
先ず、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ａ及びＦ３の測定結果に異常な濃度データが含まれているか否かを判定する（Ｓ３００）。ステップＳ３００において、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ａの濃度データと測定用画像Ｆ３の濃度データとを比較し、濃度差が所定値より大きい測定用画像Ａがあるか否かを判定する。ここで、所定値は例えば０．２とする。測定用画像Ａの濃度データと測定用画像Ｆ３の濃度データとの濃度差が所定値より大きい場合には、測定用画像Ａ及びＦ３のいずれかに紙粉、トナー、或いはトナーの含有物が付着している可能性が高い。最大濃度調整が実行された後にイメージスクリーンに対応する測定用画像Ａが形成された場合、測定用画像Ａに紙粉、トナー、或いはトナーの含有物が付着している可能性が高い。
【００７８】
なお、最大濃度調整に用いるテストチャートにも汚れが付着する可能性はあるが、測定用画像Ｄのサイズは測定用画像Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、及びＡよりも大きい。そのため、センサ２００は１つの測定用画像Ｄに含まれる複数の異なる位置を測定でき、１つの測定用画像Ｄから取得された複数の濃度データの中から最大値と最小値とを除いた濃度データを平均することによって、汚れの影響を略無視することができる。
【００７９】
ステップＳ３００において、測定用画像Ａと測定用画像Ｆ３との濃度差が所定値よりも小さい場合、γＬＵＴ生成部３０７は測定用画像Ａの濃度データと測定用画像Ｆ３の濃度データとの平均値に基づいて、階調補正テーブルを生成する（Ｓ３０１）。
【００８０】
一方、ステップＳ３００において、測定用画像Ａと測定用画像Ｆ３との濃度差が所定値以上である場合、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ｆ３の測定結果に異常な濃度データが含まれているか否かを判定する（Ｓ３０１）。ステップＳ３０１において、γＬＵＴ生成部３０７は、第１の画像信号値に基づいて形成された測定用画像の濃度が、第１の画像信号値より大きい第２の画像信号値に基づいて形成された測定用画像の濃度より高いか否かを判定する。γＬＵＴ生成部３０７は、シート１１０に形成された全ての測定用画像が上述の条件を満たしている場合、シート１１０に形成された測定用画像Ｆ３に汚れが付着していないと判定する。そして、γＬＵＴ生成部３０７測定用画像Ａの濃度データＡは用いずに、測定用画像Ｆ３の濃度データに基づいて階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成する（Ｓ３０３）。
【００８１】
一方、ステップＳ３０１において、１枚のテストチャートに形成された測定用画像Ｆ３が１つでも上述の条件を満たさない場合、測定用画像Ｆ３に汚れが付着している可能性がある。この場合、γＬＵＴ生成部３０７は階調補正テーブルを更新しない（Ｓ３０４）。或いは、ステップＳ３０４において、ＣＰＵ３００は、γＬＵＴ生成部３０７により生成された階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１の記憶を禁止する。
【００８２】
このように、測定用画像Ａ及びＦ３が汚れていない場合には、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ａの濃度データと測定用画像Ｆ３の濃度データとの両方に基づいて階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成する。さらに、測定用画像Ｆ３が汚れている場合には、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ｆ３の濃度データに基づく階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１の生成を禁止する。さらに、測定用画像Ａが汚れており、且つ、測定用画像Ｆ３が汚れていない場合には、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ａの濃度データを用いずに測定用画像Ｆ３の濃度データに基づいて階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成する。これによって、γＬＵＴ生成部３０７は、搬送路のトナーや紙粉によって汚れたシート１１０上の測定用画像の測定結果を用いずに、階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成できる。
【００８３】
図１３は、自動階調補正が実行された場合にプリント部１０１により形成されたテストチャートの模式図である。図１３では、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数Ｎが１枚である。この場合、１枚目のテストチャートには最大濃度調整のために用いられる測定用画像Ｄが形成される。続いて、２枚目のテストチャートには誤差拡散法に対応する測定用画像Ｆ１が形成される。３枚目のテストチャートにはＣＯＰＹスクリーンに対応する測定用画像Ｆ２が形成される。４枚目のテストチャートにはイメージスクリーンに対応する測定用画像Ｆ３が形成される。５枚目のテストチャートにはテキストスクリーンに対応する測定用画像Ｆ４が形成される。イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数Ｎが１枚である場合には、中間調処理のタイプ毎に１枚ずつテストチャートが形成されるので、自動階調補正が実行されたときのダウンタイムを抑制することができる。
【００８４】
図１４は、自動階調補正が実行された場合にプリント部１０１により形成されたテストチャートの模式図である。図１４では、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数Ｎが５枚である。この場合、１枚目のテストチャートには最大濃度調整のために用いられる測定用画像Ｄが形成される。続いて、２枚目から５枚目のテストチャートにはイメージスクリーンに対応する測定用画像Ａが形成される。６枚目のテストチャートには誤差拡散法に対応する測定用画像Ｆ１が形成される。７枚目のテストチャートにはＣＯＰＹスクリーンに対応する測定用画像Ｆ２が形成される。８枚目のテストチャートにはイメージスクリーンに対応する測定用画像Ｆ３が形成される。９枚目のテストチャートにはテキストスクリーンに対応する測定用画像Ｆ４が形成される。
【００８５】
イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されたシートが２枚以上である場合には、誤差拡散法、ＣＯＰＹスクリーン、及びテキストスクリーンに対応するテストチャートが１枚ずつ形成され、イメージスクリーンに対応するテストチャートがＮ枚形成される。そのため、図１４のようにテストチャートが形成された場合、中間調処理のタイプ毎に１枚ずつテストチャートが形成されるよりも、イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルを高精度に生成できる。さらに、イメージスクリーンに対応する測定用画像が、他の中間調処理のタイプに対応するテストチャートが形成される前に形成されるので、搬送路に堆積した汚れをテストチャートを用いて回収することができる。
【００８６】
ここで、テストチャートの形成順序が図１４とは異なる変形例について図１５に基づいて説明する。図１５は、自動階調補正が実行された場合にプリント部１０１により形成されたテストチャートの模式図である。図１５では、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数Ｎが５枚である。この場合、１枚目のテストチャートには最大濃度調整のために用いられる測定用画像Ｄが形成される。続いて、２枚目のテストチャートには誤差拡散法に対応する測定用画像Ｆ１が形成される。３枚目のテストチャートにはＣＯＰＹスクリーンに対応する測定用画像Ｆ２が形成される。４枚目から８枚目のテストチャートにはイメージスクリーンに対応する測定用画像Ｆ３が形成される。９枚目のテストチャートにはテキストスクリーンに対応する測定用画像Ｆ４が形成される。
【００８７】
図１５の変形例においては、中間調処理のタイプ毎に１枚ずつテストチャートが形成されるよりも、イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルを高精度に生成できる。しかしながら、誤差拡散法に対応する測定用画像が形成されたシートや、ＣＯＰＹスクリーンに対応する測定用画像が形成されたシートに汚れが付着する可能性がある。つまり、図１５の形成順序に基づいてテストチャートが形成される場合には、誤差拡散法やＣＯＰＹスクリーンに対応する階調補正テーブルを高精度に生成できない可能性がある。
【００８８】
また、テストチャートの形成順序が図１４及び図１５とは異なる変形例について図１６に基づいて説明する。図１６は、自動階調補正が実行された場合にプリント部１０１により形成されたテストチャートの模式図である。図１６では、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数Ｎが５枚である。この場合、１枚目のテストチャートには最大濃度調整のために用いられる測定用画像Ｄが形成される。続いて、２枚目のテストチャートには誤差拡散法に対応する測定用画像Ｆ１が形成される。３枚目のテストチャートにはイメージスクリーンに対応する測定用画像Ｆ３が形成される。４枚目のテストチャートにはＣＯＰＹスクリーンに対応する測定用画像Ｆ２が形成される。５枚目から７枚目のテストチャートにはイメージスクリーンに対応する測定用画像Ｆ３が形成される。８枚目のテストチャートにはテキストスクリーンに対応する測定用画像Ｆ４が形成される。９枚目のテストチャートにはイメージスクリーンに対応する測定用画像Ｆ３が形成される。
【００８９】
図１６の変形例においては、中間調処理のタイプ毎に１枚ずつテストチャートが形成されるよりも、イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルを高精度に生成できる。しかしながら、誤差拡散法に対応する測定用画像が形成されたシートに汚れが付着する可能性がある。つまり、図１６の形成順序に基づいてテストチャートが形成される場合には、誤差拡散法に対応する階調補正テーブルを高精度に生成できない可能性がある。
【００９０】
次に、シートの枚数の情報を取得する方法について説明する。画像形成装置１００に自動階調補正を実行させるための画面が、操作部１８０のタッチパネルに表示された様子を図１７に示す。画像形成装置１００に自動階調補正を開始させる場合に、ユーザはスタートボタン１８１を押す。ここで、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数をユーザが設定したい場合には、ユーザはスタートボタン１８１を押す前に設定ボタン１８２を押し、操作部１８０のテンキーを使って１から１０の数字を入力する。
【００９１】
ユーザが設定ボタン１８２を押した後に入力された１から５の数値は、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数に対応する。画像形成装置１００は、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数の下限を１枚とし、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数の上限を５枚とする。一方、設定ボタン１８２が押されずに、スタートボタン１８１が押された場合には、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数は１枚のみとなる。なお、ユーザが枚数を指定した場合には、画像形成装置１００は、再びユーザがボタン１８２を押さなければ、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数は指定枚数から変更されない。
【００９２】
ＣＰＵ３００は、操作部１８０を介して、ユーザが指定した枚数の情報を取得し、当該取得された枚数に従ってイメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数を設定する。
【００９３】
なお、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数をユーザが指定する方法は上記方法に限定されず、例えば、「＋」と「−」とのボタンをタッチパネルに表示させ、ユーザが前述のボタンを押して枚数を変更する構成としてもよい。具体的には、ユーザが「＋」ボタンを押す度にイメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数を１枚ずつ増やし、ユーザが「−」ボタンを押す度にイメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数を１枚ずつ減らせばよい。なお、ユーザが「＋」ボタンを５回以上連続して押しても、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数は５枚より多い枚数にならない。同様に、ユーザが「−」ボタンを５回以上連続して押しても、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数は１枚になる。
【００９４】
また、画像形成装置１００は、搬送経路１３５に設けられたセンサ２００がシート１１０上の測定用画像を測定する構成としたが、センサ２００の位置は搬送経路１３５に限らない。センサ２００は、搬送方向において定着器より下流に配置されていれば、どの位置に設けられてもよい。例えば、画像形成装置１００から排紙するためにシート１１０が通過する搬送経路や、搬送経路１３０、搬送経路１３８などに設けられた構成であってもよい。
【００９５】
また、画像形成装置１００は、イメージスクリーンに対応する測定用画像をユーザが指定した枚数分だけ形成する構成とした。しかしながら、写真や図形の他に、文字に関する画像の階調特性も高精度に調整したいというユーザもいる。そこで、画像形成装置１００は、イメージスクリーンに対応する測定用画像をユーザが指定した枚数Ｎだけ形成すると共に、テキストスクリーンに対応する測定用画像を枚数Ｍ（＝Ｎ−１）だけ形成する構成としてもよい。この構成も、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されたシートの枚数Ｎが、テキストスクリーンに対応する測定用画像が形成されたシートの枚数Ｍより多い。そのため、中間調処理のタイプ毎に複数枚ずつテストチャートを印刷するよりもダウンタイムを抑制でき、且つ、階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１及びＬＵＴ＿ＳＣ２を複数の測定結果に基づいて生成できる。
【００９６】
画像形成装置１００は、自動階調補正においてテストチャートを複数枚出力させる場合、イメージスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数が、他のスクリーンに対応する測定用画像が形成されるシートの枚数よりも多い。そのため、中間調処理のタイプ毎に複数枚ずつテストチャートを印刷するよりもダウンタイムを抑制でき、且つ、ユーザが階調性を高精度に補正したいイメージスクリーンに対応する階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を複数の測定結果に基づいて生成できる。さらに、複数枚のテストチャートに汚れたテストチャートが含まれていた場合には、γＬＵＴ生成部３０７は、汚れたテストチャートの測定結果を用いずに階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１を生成する。そのため、テストチャートが汚れていた場合であっても、誤検知した測定結果に基づいてプリント部１０１の階調特性が変更されることを抑制できる。また、他のスクリーンに対応するテストチャートが測定される前にイメージスクリーンに対応するテストチャートが搬送経路を通過する。搬送経路の汚れをイメージスクリーンに対応するテストチャートに回収するので、他のスクリーンのテストチャートに搬送経路の汚れが付着する可能性が抑制される。
【符号の説明】
【００９７】
１０１  プリント部
１８０  操作部
２００  センサ
３００  ＣＰＵ
３０７  γＬＵＴ生成部
３１６  階調補正部
３１７  ハーフトーン処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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