(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械であって、
開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を開閉動作させるアクチュエータと、
前記工作機械を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
ワークの加工プログラムを実行する実行部と、
前記実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、前記開口の開口度が変化するように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有し、さらに、
ワークを保持し、水平方向に延びる第１軸を中心にそのワークを回転させる主軸と、
工具を保持し、前記第１軸の軸方向に沿って移動可能な刃物台とを備え、
前記加工プログラムは、
前記主軸を回転させる主軸回転命令と、
前記主軸回転命令よりも後に、前記主軸を回転させたまま、工具およびワークの非接触状態において、前記主軸および前記刃物台の少なくともいずれか一方を動作させる第１の命令と、
少なくとも工具およびワークの接触状態において、前記工作機械を動作させる第２の命令とを含み、
前記アクチュエータ制御部は、前記第２の命令が実行される間における前記開口の開口度が、前記第１の命令が実行される間における前記開口の開口度よりも小さくなるように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。
【請求項２】
前記扉は、前記第１軸の軸方向に沿ってスライド可能であり、
前記アクチュエータ制御部は、前記主軸に保持されたワークの回転時に、前記扉が、少なくとも、前記第１軸の軸方向において前記刃物台から前記主軸に近い側で前記開口を閉塞するように、前記アクチュエータを制御する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
工作機械であって、
開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を開閉動作させるアクチュエータと、
前記工作機械を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
ワークの加工プログラムを実行する実行部と、
前記実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、前記開口の開口度が変化するように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有し、さらに、
工具を保持し、水平方向に延びる第２軸を中心にその工具を回転させる工具主軸と、
前記工具主軸から前記第２軸の軸方向にずれた位置でワークを保持するテーブルとを備え、
前記加工プログラムは、
前記工具主軸を回転させる工具主軸回転命令と、
前記工具主軸回転命令よりも後に、前記工具主軸を回転させたまま、工具およびワークの非接触状態において、前記工具主軸および前記テーブルの少なくともいずれか一方を動作させる第１の命令と、
少なくとも工具およびワークの接触状態において、前記工作機械を動作させる第２の命令とを含み、
前記アクチュエータ制御部は、前記第２の命令が実行される間における前記開口の開口度が、前記第１の命令が実行される間における前記開口の開口度よりも小さくなるように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。
【請求項４】
前記扉は、前記第２軸の軸方向に沿ってスライド可能であり、
前記アクチュエータ制御部は、前記工具主軸に保持された工具の回転時に、前記扉が、少なくとも、前記第２軸の軸方向において前記工具主軸の端面から前記テーブルに近い側の領域で前記開口を閉塞するように、前記アクチュエータを制御する、請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
工作機械であって、
開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を開閉動作させるアクチュエータと、
前記工作機械を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
ワークの加工プログラムを実行する実行部と、
前記実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、前記開口の開口度が変化するように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有し、
前記加工プログラムは、
工具およびワークの少なくともいずれか一方を、工具およびワークが互いに近接する第１位置まで移動させる第３の命令と、
工具およびワークの少なくともいずれか一方を、前記第１位置から、ワークの加工が停止する第２位置まで移動させる第４の命令と、
工具およびワークの少なくともいずれか一方を、前記第２位置から、工具およびワークが互いに離間する第３位置まで移動させる第５の命令とを含み、
前記アクチュエータ制御部は、前記第４の命令が実行される間における前記開口の開口度が、前記第３の命令および前記第５の命令が実行される間における前記開口の開口度よりも小さくなるように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。
【請求項６】
工作機械であって、
開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を開閉動作させるアクチュエータと、
前記工作機械を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
ワークの加工プログラムを実行する実行部と、
前記実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、前記開口の開口度が変化するように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有し、
前記加工プログラムは、
切削油を相対的に小さい圧力で前記加工エリア内に吐出させる第６の命令と、
切削油を相対的に大きい圧力で前記加工エリア内に吐出させる第７の命令とを含み、
前記アクチュエータ制御部は、前記第７の命令が実行される間における前記開口の開口度が、前記第６の命令が実行される間における前記開口の開口度よりも小さくなるように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。
【請求項７】
工作機械であって、
開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を開閉動作させるアクチュエータと、
前記工作機械を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
ワークの加工プログラムを実行する実行部と、
前記実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、前記開口の開口度が変化するように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有し、さらに、
ワークを回転させる主軸を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記開口の開口度が、ワークの半径、ワークの回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する前記加工プログラムの命令に応じて変化するように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。
【請求項８】
工作機械であって、
開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を開閉動作させるアクチュエータと、
前記工作機械を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
ワークの加工プログラムを実行する実行部と、
前記実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、前記開口の開口度が変化するように、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有し、さらに、
工具を回転させる工具主軸を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記開口の開口度が、工具の半径、工具の回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する前記加工プログラムの命令に応じて変化するように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。
【請求項９】
工作機械の制御方法であって、
前記工作機械は、
開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を開閉動作させるアクチュエータとを備え、
前記制御方法は、
実行されようとするワークの加工プログラムの命令に応じて前記開口の開口度が変化するように、前記アクチュエータを制御するステップと、
前記加工プログラムを実行するステップとを備え、
前記加工プログラムは、
工具およびワークの少なくともいずれか一方を、工具およびワークが互いに近接する第１位置まで移動させる第３の命令と、
工具およびワークの少なくともいずれか一方を、前記第１位置から、ワークの加工が停止する第２位置まで移動させる第４の命令と、
工具およびワークの少なくともいずれか一方を、前記第２位置から、工具およびワークが互いに離間する第３位置まで移動させる第５の命令とを含み、
前記アクチュエータを制御するステップは、
前記第４の命令が実行される間における前記開口の開口度が、前記第３の命令および前記第５の命令が実行される間における前記開口の開口度よりも小さくなるように、前記アクチュエータを制御するステップを含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特開２００６−７５９１６号公報（特許文献１）には、加工プログラムに基づいて工作物を加工する数値制御工作機械が開示されている。工作機械は、切り欠き部が設けられた全体カバーと、切り欠き部を塞ぐように設けられたドアと、ドアを開閉動作させるサーボモータとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７５９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示されるように、自動開閉が可能なドアを備えた工作機械が知られている。このような工作機械においては、ドアの開閉動作を通じて、全体カバーの切り欠き部を適切な開口度に制御することが求められる。
【０００５】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、カバーの開口を適切な開口度に制御することが可能な工作機械および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の１つの局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータと、工作機械を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する実行部と、実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。工作機械は、ワークを保持し、水平方向に延びる第１軸を中心にそのワークを回転させる主軸と、工具を保持し、第１軸の軸方向に沿って移動可能な刃物台とをさらに備える。加工プログラムは、主軸を回転させる主軸回転命令と、主軸回転命令よりも後に、主軸を回転させたまま、工具およびワークの非接触状態において、主軸および刃物台の少なくともいずれか一方を動作させる第１の命令と、少なくとも工具およびワークの接触状態において、工作機械を動作させる第２の命令とを含む。アクチュエータ制御部は、第２の命令が実行される間における開口の開口度が、第１の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御する。
この発明の別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータと、工作機械を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する実行部と、実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。工作機械は、工具を保持し、水平方向に延びる第２軸を中心にその工具を回転させる工具主軸と、工具主軸から第２軸の軸方向にずれた位置でワークを保持するテーブルとをさらに備える。加工プログラムは、工具主軸を回転させる工具主軸回転命令と、工具主軸回転命令よりも後に、工具主軸を回転させたまま、工具およびワークの非接触状態において、工具主軸およびテーブルの少なくともいずれか一方を動作させる第１の命令と、少なくとも工具およびワークの接触状態において、工作機械を動作させる第２の命令とを含む。アクチュエータ制御部は、第２の命令が実行される間における開口の開口度が、第１の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御する。
この発明のさらに別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータと、工作機械を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する実行部と、実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。加工プログラムは、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、工具およびワークが互いに近接する第１位置まで移動させる第３の命令と、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、第１位置から、ワークの加工が停止する第２位置まで移動させる第４の命令と、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、第２位置から、工具およびワークが互いに離間する第３位置まで移動させる第５の命令とを含む。アクチュエータ制御部は、第４の命令が実行される間における開口の開口度が、第３の命令および第５の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御する。
この発明のさらに別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータと、工作機械を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する実行部と、実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。加工プログラムは、切削油を相対的に小さい圧力で加工エリア内に吐出させる第６の命令と、切削油を相対的に大きい圧力で加工エリア内に吐出させる第７の命令とを含む。アクチュエータ制御部は、第７の命令が実行される間における開口の開口度が、第６の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御する。
この発明のさらに別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータと、工作機械を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する実行部と、実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。工作機械は、ワークを回転させる主軸をさらに備える。アクチュエータ制御部は、開口の開口度が、ワークの半径、ワークの回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータを制御する。
この発明のさらに別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータと、工作機械を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する実行部と、実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。工作機械は、工具を回転させる工具主軸をさらに備える。アクチュエータ制御部は、開口の開口度が、工具の半径、工具の回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータを制御する。
この発明のさらに別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータと、工作機械を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する実行部と、実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。
【０００７】
なお、上記の加工プログラムの命令は、扉の開閉動作を直接的に指示する命令を含まない。
【０００８】
このように構成された工作機械においては、加工エリア内の状況は、実行部により実行される加工プログラムの命令の内容によって変化するため、アクチュエータ制御部は、加工プログラムの命令に応じて開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御する。これにより、カバーの開口を、加工エリア内の状況に見合った適切な開口度に制御することができる。
【０００９】
また好ましくは、加工プログラムは、工具およびワークの非接触状態において、工作機械を動作させる第１の命令と、少なくとも工具およびワークの接触状態において、工作機械を動作させる第２の命令とを含む。アクチュエータ制御部は、第２の命令が実行される間における開口の開口度が、第１の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御する。
【００１０】
このように構成された工作機械によれば、第２の命令が実行される間は、工具およびワークの接触状態によって切屑が生じるタイミングを含む。このため、開口の開口度を相対的に小さくすることによって、加工エリア外への切屑の飛散を抑制できる。一方、第１の命令が実行される間は、工具およびワークが非接触状態であり、切屑が生じない。このため、開口の開口度を相対的に大きくすることによって、作業者による加工エリア内の視認性を高めることができる。
【００１１】
また好ましくは、加工プログラムは、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、工具およびワークが互いに近接する第１位置まで移動させる第３の命令と、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、第１位置から、ワークの加工が停止する第２位置まで移動させる第４の命令と、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、第２位置から、工具およびワークが互いに離間する第３位置まで移動させる第５の命令とを含む。アクチュエータ制御部は、第４の命令が実行される間における開口の開口度が、第３の命令および第５の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御する。
【００１２】
このように構成された工作機械によれば、第４の命令が実行される間は、工具によるワークの加工によって切屑が生じるタイミングを含む。このため、開口の開口度を相対的に小さくすることによって、加工エリア外への切屑の飛散を抑制できる。一方、第３の命令および第５の命令が実行される間は、ワークの加工前または加工後であるため、切屑が生じない。このため、開口の開口度を相対的に大きくすることによって、作業者による加工エリア内の視認性を高めることができる。
【００１３】
また好ましくは、加工プログラムは、切削油を相対的に小さい圧力で加工エリア内に吐出させる第６の命令と、切削油を相対的に大きい圧力で加工エリア内に吐出させる第７の命令とを含む。アクチュエータ制御部は、第７の命令が実行される間における開口の開口度が、第６の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御する。
【００１４】
このように構成された工作機械によれば、第７の命令が実行される間は、切削油が相対的に大きい圧力で吐出されるため、加工エリア外に切削油が飛散し易い。このため、開口の開口度を相対的に小さくすることによって、加工エリア外への切削油の飛散を抑制できる。一方、第６の命令が実行される間は、切削油の吐出圧力が相対的に小さいため、加工エリア外に切削油が飛散し難い。このため、開口の開口度を相対的に大きくすることによって、作業者による加工エリア内の視認性を高めることができる。
【００１５】
また好ましくは、工作機械は、ワークを回転させる主軸をさらに備える。アクチュエータ制御部は、開口の開口度が、ワークの半径、ワークの回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータを制御する。
【００１６】
このように構成された工作機械によれば、ワークの半径、ワークの回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つは、加工エリア内における切屑の発生具合に影響を与えるため、アクチュエータ制御部は、開口の開口度が、これらを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータを制御する。これにより、カバーの開口を、加工エリア内における切屑の発生具合に見合った適切な開口度に制御することができる。
【００１７】
また好ましくは、工作機械は、工具を回転させる工具主軸をさらに備える。アクチュエータ制御部は、開口の開口度が、工具の半径、工具の回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータを制御する。
【００１８】
このように構成された工作機械によれば、工具の半径、工具の回転速度、ワークに対する工具の送り速度、ワークに対する工具の切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つは、加工エリア内における切屑の発生具合に影響を与えるため、アクチュエータ制御部は、開口の開口度が、これらを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータを制御する。これにより、カバーの開口を、加工エリア内における切屑の発生具合に見合った適切な開口度に制御することができる。
【００１９】
また好ましくは、工作機械は、ワークを保持し、水平方向に延びる第１軸を中心にそのワークを回転させる主軸と、工具を保持し、第１軸の軸方向に沿って移動可能な刃物台とをさらに備える。扉は、第１軸の軸方向に沿ってスライド可能である。アクチュエータ制御部は、主軸に保持されたワークの回転時に、扉が、少なくとも、第１軸の軸方向において刃物台から主軸に近い側で開口を閉塞するように、アクチュエータを制御する。
【００２０】
このように構成された工作機械によれば、扉が、少なくとも、第１軸の軸方向において刃物台から主軸に近い側の領域で開口を閉塞することによって、扉により工具によるワークの加工点をより確実に覆うことができる。これにより、加工エリア外への切屑の飛散をより効果的に抑制することができる。
【００２１】
また好ましくは、工作機械は、工具を保持し、水平方向に延びる第２軸を中心にその工具を回転させる工具主軸と、工具主軸から第２軸の軸方向にずれた位置でワークを保持するテーブルとをさらに備える。扉は、第２軸の軸方向に沿ってスライド可能である。アクチュエータ制御部は、工具主軸に保持された工具の回転時に、扉が、少なくとも、第２軸の軸方向において工具主軸の端面からテーブルに近い側の領域で開口を閉塞するように、アクチュエータを制御する。
【００２２】
このように構成された工作機械によれば、扉が、少なくとも、第２軸の軸方向において工具主軸の端面からテーブルに近い側の領域で開口を閉塞することによって、扉により工具によるワークの加工点をより確実に覆うことができる。これにより、加工エリア外への切屑の飛散をより効果的に抑制することができる。
【００２３】
この発明の１つの局面に従った制御方法は、工作機械の制御方法である。工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータとを備える。制御方法は、実行されようとするワークの加工プログラムの命令に応じて開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するステップと、加工プログラムを実行するステップとを備える。加工プログラムは、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、工具およびワークが互いに近接する第１位置まで移動させる第３の命令と、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、第１位置から、ワークの加工が停止する第２位置まで移動させる第４の命令と、工具およびワークの少なくともいずれか一方を、前記第２位置から、工具およびワークが互いに離間する第３位置まで移動させる第５の命令とを含む。アクチュエータを制御するステップは、第４の命令が実行される間における開口の開口度が、第３の命令および第５の命令が実行される間における開口の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータを制御するステップを含む。
この発明の別の局面に従った制御方法は、工作機械の制御方法である。工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を開閉動作させるアクチュエータとを備える。制御方法は、実行されようとするワークの加工プログラムの命令に応じて開口の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するステップと、加工プログラムを実行するステップとを備える。
【００２４】
このように構成された制御方法によれば、カバーの開口を、加工エリア内の状況に見合った適切な開口度に制御することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上に説明したように、この発明に従えば、カバーの開口を適切な開口度に制御することが可能な工作機械および制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１における旋盤を示す斜視図である。
【図２】図１中の旋盤において、扉が閉動作する状態を模式的に示す前面図である。
【図３】図１中の旋盤において、扉が開動作する状態を模式的に示す前面図である。
【図４】図１中の旋盤の加工エリア内を模式的に示す正面図である。
【図５】図１中の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５中の加工プログラム実行部により実行される加工プログラムの一例を示す図である。
【図７】ワーク加工の流れと、そのワーク加工に伴う開口の開口度の変化とを示す図である。
【図８】ワーク加工時における加工エリア内を示す正面図である。
【図９】ワーク加工時における加工エリア内を示す正面図である。
【図１０】ワーク加工時における加工エリア内を示す正面図である。
【図１１】図１中の旋盤における扉の開閉位置と、刃物台との位置関係を示す正面図である。
【図１２】横形マシニングセンタにおける扉の開閉位置と、工具主軸との位置関係を示す正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２における旋盤において、加工プログラム実行部により実行される加工プログラムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における旋盤を示す斜視図である。図１を参照して、本実施の形態における旋盤１０は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）工作機械である。
【００２９】
旋盤１０は、カバー１２と、扉２１と、駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２と、ベルト３６と、アクチュエータ４１とを有する。
【００３０】
カバー１２は、スプラッシュガードとも呼ばれ、旋盤１０の外観をなすとともに、加工エリア１８を区画形成している。カバー１２は、全体として、直方体形状をなしている。カバー１２は、前部１３と、天井部１４とを有する。カバー１２には、開口１６が設けられている。開口１６は、カバー１２の前部１３から天井部１４にかけて開口し、水平方向（Ｚ軸方向）に沿った所定範囲に渡って設けられている。
【００３１】
扉２１は、開口１６に設けられている。扉２１は、前部２２と、上部２３とを有する。扉２１は、前部２２および上部２３の間で折れ曲がった形状を有する。前部２２は、カバー１２の前部１３と対向している。前部２２には、作業者が加工エリア１８内を覗くための透明窓２４が設けられている。上部２３は、カバー１２の天井部１４と対向している。
【００３２】
扉２１は、水平方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド可能に設けられている。扉２１がスライド動作することによって、開口１６が開状態とされたり、閉状態とされたりする。開口１６が閉状態とされた時に、扉２１は、カバー１２とともに加工エリア１８を区画形成する。
【００３３】
なお、開口１６の開口面積が増大する時の扉２１の動作を、「開動作」という。開口１６の開口面積が減少する時の扉２１の動作を、「閉動作」という。
【００３４】
図２は、図１中の旋盤において、扉が閉動作する状態を模式的に示す前面図である。図３は、図１中の旋盤において、扉が開動作する状態を模式的に示す前面図である。
【００３５】
図１から図３を参照して、駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２は、互いに離れて設けられている。駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２は、互いに水平方向（Ｚ軸方向）に離れて設けられている。駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２は、互いに扉２１のスライド方向に離れて設けられている。
【００３６】
駆動側プーリ３１は、中心軸１０１を中心に回転可能に設けられている。従動側プーリ３２は、中心軸１０６を中心に回転可能に設けられている。中心軸１０１および中心軸１０６は、水平方向に延びている。中心軸１０１および中心軸１０６は、扉２１のスライド方向に直交する方向に延びている。
【００３７】
駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２は、カバー１２によって支持されている。駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２は、カバー１２の天井部１４上に設けられている。
【００３８】
ベルト３６は、駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２と係合している。ベルト３６は、駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２の間に掛け渡されている。ベルト３６は、駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２の間で周回する環状の無端ベルトである。
【００３９】
扉２１は、ベルト３６と連結されている。扉２１は、扉２１の上部２３に設けられた連結部材２６を介して、ベルト３６と連結されている。
【００４０】
アクチュエータ４１は、回転シャフト４２の回転方向および回転速度（加速度）を任意に制御することが可能なサーボモータである。アクチュエータ４１は、カバー１２の天井部１４上に設けられている。
【００４１】
アクチュエータ４１は、回転シャフト４２を有する。回転シャフト４２は、中心軸１０１に沿って延びている。回転シャフト４２は、中心軸１０１を中心にして、第１方向（図２中の矢印１１０Ａに示す方向）と、第１方向とは反対向きの第２方向（図３中の矢印１１０Ｂに示す方向）とに回転可能である。
【００４２】
回転シャフト４２には、駆動側プーリ３１が接続されている。駆動側プーリ３１は、回転シャフト４２とともに、中心軸１０１を中心に回転（回転駆動）する。
【００４３】
図２に示されるように、扉２１を閉動作させる場合、アクチュエータ４１の回転シャフト４２を、第１方向（矢印１１０Ａに示す方向）に回転駆動させる。駆動側プーリ３１が、回転シャフト４２とともに第１方向（矢印１１０Ａに示す方向）に回転すると、ベルト３６は、駆動側プーリ３１からの回転を受けることによって、駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２の間で反時計回り方向に周回する。これにより、扉２１が、ベルト３６と一体となって、矢印１１２Ａに示す＋Ｚ軸方向にスライド移動する。
【００４４】
図３に示されるように、扉２１の開動作させる場合、アクチュエータ４１の回転シャフト４２を、第２方向（矢印１１０Ｂに示す方向）に回転駆動させる。駆動側プーリ３１が、回転シャフト４２とともに第２方向（矢印１１０Ｂに示す方向）に回転すると、ベルト３６は、駆動側プーリ３１からの回転を受けることによって、駆動側プーリ３１および従動側プーリ３２の間で時計回り方向に周回する。これにより、扉２１が、ベルト３６と一体となって、矢印１１２Ｂに示す−Ｚ軸方向にスライド移動する。
【００４５】
なお、本発明における工作機械が備える扉の構造は、上記に限られず、たとえば、本発明における工作機械は、両開きタイプの２枚の扉を有してもよい。また、本発明におけるアクチュエータとしては、制御装置からの電気信号を受けて、扉を開閉動作させることが可能な各種のアクチュエータを用いることができる。本発明におけるアクチュエータは、たとえば、直動運動を出力する直動型モータであってもよい。
【００４６】
図４は、図１中の旋盤の加工エリア内を模式的に示す正面図である。図４を参照して、旋盤１０は、主軸６１と、刃物台６６とを有する。
【００４７】
主軸６１は、ワークＷを回転させる。主軸６１は、モータ（図５中の主軸モータ６３に対応）によって、Ｚ軸に平行な中心軸５１を中心に回転可能に設けられている。主軸６１には、ワークＷを着脱可能に保持するためのチャック機構６２が設けられている。
【００４８】
刃物台６６は、タレット型刃物台である。刃物台６６は、Ｚ軸に平行な中心軸５２を中心に旋回可能に設けられている。中心軸５２を中心にその周方向に間隔を隔てた位置には、工具Ｔを保持するための工具ホルダ６９が取り付けられている。刃物台６６が中心軸５２を中心に旋回することによって、工具ホルダ６９に保持された工具Ｔが周方向に移動し、加工に用いられる工具が割り出される。
【００４９】
刃物台６６は、各種の送り機構や案内機構、サーボモータ（図５中の送りモータ６７に対応）などによって、Ｚ軸方向と、Ｚ軸に直交し、鉛直方向に対して傾斜するＸ軸方向とに沿って、移動可能に設けられている。刃物台６６がＸ軸−Ｚ軸平面において移動することによって、工具ホルダ６９に保持された工具ＴによるワークＷの加工位置を移動させることができる。
【００５０】
図５は、図１中の制御装置の構成を示すブロック図である。図５を参照して、旋盤１０は、制御装置２００をさらに有する。制御装置２００は、旋盤１０を制御する。制御装置２００は、旋盤１０に備え付けられ、旋盤１０における各種動作を制御するための制御盤である。
【００５１】
制御装置２００は、加工プログラム記憶部２１０と、加工プログラム実行部２２０と、主軸制御部２３０と、送り制御部２４０と、アクチュエータ制御部２６０とを有する。
【００５２】
加工プログラム記憶部２１０には、旋盤１０の作業者によって作成されたワークの加工プログラム（数値制御プログラム）が記憶されている。加工プログラム記憶部２１０は、一例として、フラッシュメモリである。
【００５３】
加工プログラム実行部２２０は、加工プログラム記憶部２１０に記憶された加工プログラムを実行する。
【００５４】
より具体的には、加工プログラム実行部２２０は、加工プログラムの命令を読み取って、主軸制御部２３０、送り制御部２４０およびアクチュエータ制御部２６０の各々に制御信号を送信する。主軸制御部２３０は、加工プログラム実行部２２０からの制御信号に従って、主軸モータ６３を制御する。送り制御部２４０は、加工プログラム実行部２２０からの制御信号に従って、送りモータ６７を制御する。アクチュエータ制御部２６０は、加工プログラム実行部２２０からの制御信号に従って、アクチュエータ４１を制御する。
【００５５】
アクチュエータ制御部２６０は、加工プログラム実行部２２０により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口１６の開口度が変化するように、アクチュエータ４１を制御する。なお、ここでいう「加工プログラムの命令」は、扉２１の開閉動作を直接的に指示する命令を含まない。
【００５６】
アクチュエータ制御部２６０は、記憶部２７０と、制御部２８０とを有する。記憶部２７０は、加工プログラム実行部２２０により実行される加工プログラムの命令と、扉２１の開閉位置との間の関係を記憶する。
【００５７】
制御部２８０は、加工プログラム実行部２２０にて実行されようとする加工プログラムを認識する。制御部２８０は、その加工プログラムの命令を、記憶部２７０に記憶されたデータに照らし合わせることによって、扉２１の開閉位置を特定する。制御部２８０は、扉２１が特定された開閉位置に位置決めされるように、アクチュエータ４１を制御する。
【００５８】
図６は、図５中の加工プログラム実行部により実行される加工プログラムの一例を示す図である。図７は、ワーク加工の流れと、そのワーク加工に伴う開口の開口度の変化とを示す図である。図８から図１０は、ワーク加工時における加工エリア内を示す正面図である。
【００５９】
図６を参照して、加工プログラム４００は、ワークＷの外周面を加工するための加工プログラムである。
【００６０】
加工プログラム４００は、主軸回転命令３００と、工具早送り命令３１０と、工具切削送り命令３２０と、工具早送り命令３３０と、主軸停止命令３４０とを含む。主軸回転命令３００、工具早送り命令３１０、工具切削送り命令３２０、工具早送り命令３３０および主軸停止命令３４０は、ここで挙げた順に実行される。
【００６１】
主軸回転命令３００は、主軸６１の回転を命令する。工具早送り命令３１０は、工具Ｔの早送りを命令する。工具早送り命令３１０は、工具ＴおよびワークＷの少なくともいずれか一方としての工具Ｔを、工具ＴおよびワークＷが互いに近接する第１位置まで移動させる第３の命令に対応している。
【００６２】
工具切削送り命令３２０は、工具Ｔの切削送りを命令する。工具切削送り命令３２０は、工具ＴおよびワークＷの少なくともいずれか一方としての工具Ｔを、上記の第１位置から、ワークＷの加工が停止する第２位置まで移動させる第４の命令に対応している。
【００６３】
工具早送り命令３３０は、工具Ｔの早送りを命令する。工具早送り命令３３０は、工具ＴおよびワークＷの少なくともいずれか一方としての工具Ｔを、上記の第２位置から、工具ＴおよびワークＷが互いに離間する第３位置まで移動させる第５の命令に対応している。主軸停止命令３４０は、主軸６１の回転の停止を命令する。
【００６４】
また、工具早送り命令３１０および工具早送り命令３３０は、工具ＴおよびワークＷの非接触状態において、旋盤１０を動作させる第１の命令に対応している。工具切削送り命令３２０は、少なくとも工具ＴおよびワークＷの接触状態において、旋盤１０を動作させる第２の命令に対応している。
【００６５】
アクチュエータ制御部２６０は、工具切削送り命令３２０が実行される間における開口１６の開口度が、工具早送り命令３１０および工具早送り命令３３０が実行される間における開口１６の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータ４１を制御する。
【００６６】
図６および図７を参照して、作業者は、扉２１を全開位置まで開動作させるための操作（たとえば、扉２１の開ボタンの押圧）を行なう。作業者は、開口１６を通じてワークＷを主軸６１に装着する。作業者は、ワークＷの装着後、扉２１を全閉位置まで閉動作させるための操作（たとえば、扉２１の閉ボタンの押圧）を行なう。作業者は、加工プログラム４００を実行するための操作（たとえば、運転開始ボタンの押圧）を行なう。
【００６７】
加工プログラム４００の実行が開始されると、加工プログラム実行部２２０は、主軸回転命令３００を読み取って、主軸６１を回転させる（Ｓ１００）。主軸回転命令３００は、主軸回転数を特定する命令を含んでいる。主軸６１は、その命令で特定された回転数で回転する。
【００６８】
アクチュエータ制御部２６０は、次に加工プログラム実行部２２０にて実行されようとする工具早送り命令３１０を読み取る。アクチュエータ制御部２６０は、扉２１が工具早送り命令３１０に対応した開閉位置に位置決めされるように、アクチュエータ４１を制御する（Ｓ１０１）。
【００６９】
扉２１は、開口１６の開口面積がＳａとなる位置まで開動作する。一例として、扉２１は、開口１６の開口度が７５％となる位置まで開動作する。
【００７０】
図６、図７および図８を参照して、加工プログラム実行部２２０は、工具早送り命令３１０を読み取って、工具Ｔを早送りする（Ｓ１０２）。工具早送り命令３１０は、早送り速度が定められた工具Ｔの送り命令と、送り後における工具Ｔの座標とを含んでいる。刃物台６６がＸ軸およびＺ軸方向に移動することによって、工具Ｔは、ワークＷに近接する第１位置まで移動する。
【００７１】
図６および図７を参照して、アクチュエータ制御部２６０は、次に加工プログラム実行部２２０にて実行されようとする工具切削送り命令３２０を読み取る。アクチュエータ制御部２６０は、扉２１が工具切削送り命令３２０に対応した開閉位置に位置決めされるように、アクチュエータ４１を制御する（Ｓ１０３）。
【００７２】
扉２１は、開口１６の開口面積がＳｂとなる位置まで閉動作する。一例として、扉２１は、開口１６の開口度が２５％となる位置まで閉動作する。
【００７３】
図６、図７および図９を参照して、加工プログラム実行部２２０は、工具切削送り命令３２０を読み取って、工具Ｔを切削送りする（Ｓ１０４）。工具切削送り命令３２０は、送り速度と、工具Ｔが移動する経路上の座標とを含んでいる。刃物台６６がＸ軸およびＺ軸方向に移動することによって、工具Ｔは、上記の第１位置から、ワークＷの加工が停止する第２位置まで移動する。工具ＴがワークＷに接触する間、ワークＷの加工が実行される。
【００７４】
図６および図７を参照して、アクチュエータ制御部２６０は、次に加工プログラム実行部２２０にて実行されようとする工具早送り命令３３０を読み取る。アクチュエータ制御部２６０は、扉２１が工具早送り命令３３０に対応した開閉位置に位置決めされるように、アクチュエータ４１を制御する（Ｓ１０５）。
【００７５】
扉２１は、開口１６の開口面積がＳｃとなる位置まで開動作する。一例として、扉２１は、開口１６の開口度が７５％となる位置まで開動作する。
【００７６】
Ｓ１０３における開口１６の開口面積Ｓｂは、Ｓ１０１における開口１６の開口面積Ｓａよりも小さい（Ｓｂ＜Ｓａ）。Ｓ１０３における開口１６の開口面積Ｓｂは、Ｓ１０５における開口１６の開口面積Ｓｃよりも小さい（Ｓｂ＜Ｓｃ）。Ｓ１０１における開口１６の開口面積Ｓａと、Ｓ１０５における開口１６の開口面積Ｓｃとは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。Ｓ１０３における開口１６の開口面積Ｓｂは、ゼロであってもよい（Ｓｂ＝０）。
【００７７】
図６、図７および図１０を参照して、加工プログラム実行部２２０は、工具早送り命令３３０を読み取って、工具Ｔを早送りする（Ｓ１０６）。工具早送り命令３１０は、早送り速度が定められた工具Ｔの送り命令と、送り後における工具Ｔの座標とを含んでいる。刃物台６６がＸ軸およびＺ軸方向に移動することによって、工具Ｔは、ワークＷから離間する第３位置まで移動する。
【００７８】
加工プログラム実行部２２０は、主軸停止命令３４０を読み取って、主軸６１の回転を停止する（Ｓ１０７）。
【００７９】
加工エリア１８内の状況は、加工プログラム実行部２２０により実行される加工プログラム４００の命令の内容によって刻々と変化する。このため、本実施の形態における旋盤１０においては、アクチュエータ制御部２６０が、加工プログラム４００の命令に応じてカバー１２の開口１６の開口度が変化するように、アクチュエータ４１を制御する。これにより、カバー１２の開口１６を、加工エリア１８内の状況に見合った適切な開口度に制御することができる。
【００８０】
より具体的には、工具切削送り命令３２０が実行される間は、工具ＴによるワークＷの加工によって切屑が生じるタイミングを含む。このため、開口１６の開口度を相対的に小さくすることによって、切屑が開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散することを抑制できる。一方、工具早送り命令３１０および工具早送り命令３３０が実行される間は、工具ＴおよびワークＷが非接触状態であり、切屑が生じない。このため、加工エリア１８外への切屑の飛散を考慮することなく、開口１６の開口度を相対的に大きくすることができる。これにより、作業者による加工エリア１８内の視認性が高めることができる。
【００８１】
なお、ワークの加工を行なう前に、工具の動きを確認するためにエアカット（空加工）を行なう場合がある。このエアカットを実行するための命令が、工具およびワークの非接触状態において、旋盤１０を動作させる第１の命令に対応し、エアカットの後のワーク加工を実行するための命令が、少なくとも工具およびワークの接触状態において、旋盤１０を動作させる第２の命令に対応する構成であってもよい。この場合、エアカット時に開口１６の開口度を相対的に大きくすることによって、目視による工具の動きの確認が行ない易くなる。
【００８２】
また、加工エリア１８内における切屑の発生具合は、ワークＷの半径、ワークＷの回転速度、ワークＷに対する工具Ｔの送り速度、または、ワークＷに対する工具Ｔの切り込み深さに依存する。また、工具ＴによるワークＷの加工点の位置が開口１６に近いほど、加工点で発生した切屑が、開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散し易く、工具ＴによるワークＷの加工点の位置が開口１６から遠いほど、加工点で発生した切屑が、開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散し難くなる。
【００８３】
上記に鑑みて、アクチュエータ制御部２６０は、開口１６の開口度が、ワークＷの半径、ワークＷの回転速度、ワークＷに対する工具Ｔの送り速度、ワークＷに対する工具Ｔの切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータ４１を制御してもよい。このような構成により、カバー１２の開口１６を、加工エリア１８内における切屑の発生具合に見合った適切な開口度に制御することができる。
【００８４】
図１１は、図１中の旋盤における扉の開閉位置と、刃物台との位置関係を示す正面図である。図１１を参照して、アクチュエータ制御部２６０は、主軸６１に保持されたワークＷの回転時に、扉２１が、少なくとも、Ｚ軸方向において刃物台６６から主軸６１に近い側で開口１６を閉塞するように、アクチュエータ４１を制御してもよい。
【００８５】
刃物台６６は、端面６６ａを有する。端面６６ａは、中心軸５２に交差する方向に広がっている。端面６６ａは、中心軸５２の軸方向において、主軸６１と対向する側とは反対側を向いている。
【００８６】
扉２１が、少なくとも、Ｚ軸方向において刃物台６６から主軸６１に近い側で開口１６を閉塞する場合、扉２１の端部２１Ｊは、Ｚ軸（中心軸５２）の軸方向において、刃物台６６の端面６６ａと揃う位置か、刃物台６６の端面６６ａと揃う位置よりも主軸６１から遠ざかる側の位置に存在する。
【００８７】
このような構成によれば、工具ＴによるワークＷの加工点をより確実に扉２１により覆うことができる。これにより、切屑が開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散することを抑制する効果をより有効に奏することができる。
【００８８】
以上に説明した、この発明の実施の形態１における旋盤１０および旋盤１０の制御方法についてまとめると、本実施の形態における工作機械としての旋盤１０は、開口１６を有し、ワークの加工エリア１８を区画形成するカバー１２と、開口１６を覆うための扉２１と、扉２１を開閉動作させるアクチュエータ４１と、旋盤１０を制御するための制御装置２００とを備える。制御装置２００は、ワークの加工プログラムを実行する実行部としての加工プログラム実行部２２０と、加工プログラム実行部２２０により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口１６の開口度が変化するように、アクチュエータ４１を制御するアクチュエータ制御部２６０とを有する。
【００８９】
旋盤１０の制御方法は、実行されようとするワークの加工プログラムの命令に応じて開口１６の開口度が変化するように、アクチュエータ４１を制御するステップと、加工プログラムを実行するステップとを備える。
【００９０】
このように構成された、この発明の実施の形態１における旋盤１０および旋盤１０の制御方法によれば、カバー１２の開口１６を、加工エリア１８内の状況に見合った適切な開口度に制御することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、本発明を旋盤１０に適用した場合を説明したが、これに限られず、本発明を、横形マシニングセンタや立形マシニングセンタ、固定工具を用いた旋削機能と、回転工具を用いたミーリング機能とを有する複合加工機などに適用してもよい。
【００９２】
以下、本発明を横形マシニングセンタに適用した場合の具体例について説明する。図１２は、横形マシニングセンタにおける扉の開閉位置と、工具主軸との位置関係を示す正面図である。
【００９３】
図１２を参照して、横形マシニングセンタ１１は、扉２１と、工具主軸７１と、テーブル７３とを有する。扉２１は、水平方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド可能に設けられている。
【００９４】
工具主軸７１は、工具ｔを回転させる。工具主軸７１は、モータによって、Ｚ軸方向に平行な中心軸５６を中心に回転可能に設けられている。工具主軸７１には、工具ｔを着脱可能に保持するためのクランプ機構（不図示）が設けられている。工具主軸７１は、たとえば、鉛直方向に平行なＹ軸方向と、水平方向に平行で、かつ、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向とに移動可能に設けられている。
【００９５】
テーブル７３は、ワークｗを保持する。テーブル７３は、工具主軸７１からＺ軸方向にずれた位置でワークｗを保持する。テーブル７３には、ワークｗが取り付けられたイケール７４が搭載されている。テーブル７３は、Ｚ軸方向に移動可能に設けられている。テーブル７３は、鉛直方向に平行な中心軸５７を中心に旋回可能に設けられている。
【００９６】
このような横形マシニングセンタ１１においては、加工エリア１８内における切屑の発生具合が、工具ｔの半径、工具ｔの回転速度、ワークｗに対する工具ｔの送り速度、または、ワークｗに対する工具ｔの切り込み深さに依存する。また、工具ｔによるワークｗの加工点の位置が開口１６に近いほど、加工点で発生した切屑が、開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散し易く、工具ｔによるワークｗの加工点の位置が開口１６から遠いほど、加工点で発生した切屑が、開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散し難くなる。
【００９７】
上記に鑑みて、アクチュエータ制御部２６０は、開口１６の開口度が、工具ｔの半径、工具ｔの回転速度、ワークｗに対する工具ｔの送り速度、ワークｗに対する工具ｔの切り込み深さ、および、加工点の位置の少なくとも１つを指定する加工プログラムの命令に応じて変化するように、アクチュエータ４１を制御してもよい。このような構成により、カバー１２の開口１６を、加工エリア１８内における切屑の発生具合に見合った適切な開口度に制御することができる。
【００９８】
アクチュエータ制御部２６０は、工具主軸７１に保持された工具ｔの回転時に、扉２１が、少なくとも、Ｚ軸方向において工具主軸７１の端面７２からテーブル７３に近い側の領域で開口１６を閉塞するように、アクチュエータ４１を制御してもよい。
【００９９】
扉２１が、少なくとも、Ｚ軸方向において工具主軸７１の端面７２からテーブル７３に近い側の領域で開口１６を閉塞する場合、扉２１の端部２１Ｊは、Ｚ軸（中心軸５６）の軸方向において、工具主軸７１の端面７２と揃う位置か、工具主軸７１の端面７２と揃う位置よりもテーブル７３から遠ざかる側に位置する。
【０１００】
このような構成によれば、工具ｔによるワークｗの加工点をより確実に扉２１により覆うことができる。これにより、切屑が開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散することを抑制する効果をより有効に奏することができる。
【０１０１】
（実施の形態２）
図１３は、この発明の実施の形態２における旋盤において、加工プログラム実行部により実行される加工プログラムの一例を示す図である。本実施の形態における旋盤は、実施の形態１における旋盤１０と比較して、基本的には同様の構成を備える。以下、重複する構成については、その説明を繰り返さない。
【０１０２】
図１３を参照して、本実施の形態において、図５中の加工プログラム実行部２２０により実行される加工プログラム６００は、高圧クーラントオン命令５００と、ワークの粗加工命令５１０と、高圧クーラントオフ命令５２０と、低圧クーラントオン命令５３０と、ワークの仕上げ加工命令５４０と、低圧クーラントオフ命令５５０とを含む。高圧クーラントオン命令５００、ワークの粗加工命令５１０、高圧クーラントオフ命令５２０、低圧クーラントオン命令５３０、ワークの仕上げ加工命令５４０および低圧クーラントオフ命令５５０は、ここで挙げた順に実行される。
【０１０３】
高圧クーラントオン命令５００は、切削油を相対的に大きい圧力で加工エリア１８内に吐出させる。ワークの粗加工命令５１０は、ワークの粗加工のための一連の動作を命令する。高圧クーラントオフ命令５２０は、高圧クーラントオン命令５００により実行される切削油の吐出を停止させる。
【０１０４】
低圧クーラントオン命令５３０は、切削油を相対的に小さい圧力で加工エリア１８内に吐出させる。ワークの仕上げ加工命令５４０は、ワークの仕上げ加工のための一連の動作を命令する。低圧クーラントオフ命令５５０は、低圧クーラントオン命令５３０により実行される切削油の吐出を停止させる。
【０１０５】
アクチュエータ制御部２６０は、高圧クーラントオン命令５００が実行される間における開口１６の開口度が、低圧クーラントオン命令５３０が実行される間における開口１６の開口度よりも小さくなるように、アクチュエータ４１を制御する。
【０１０６】
一例として、アクチュエータ制御部２６０は、高圧クーラントオフ命令５２０の実行から低圧クーラントオン命令５３０の実行に移る時に、開口１６の開口度が２５％から３５％に変化するように、アクチュエータ４１を制御する。
【０１０７】
このような構成によれば、高圧クーラントオン命令５００が実行される間は、切削油が大きい圧力で加工エリア１８内に吐出される。このため、開口１６の開口度を相対的に小さくすることによって、切削油が開口１６を通じて加工エリア１８外に飛散することを抑制できる。一方、低圧クーラントオン命令５３０が実行される間は、切削油が小さい圧力で加工エリア１８内に吐出される。この場合、切削油が加工エリア１８外に飛散し難いため、開口１６の開口度を相対的に大きくすることができる。これにより、作業者による加工エリア１８内の視認性が高めることができる。
【０１０８】
このように構成された、この発明の実施の形態２における旋盤によれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。
【０１０９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、旋盤、横形マシニングセンタ、立形マシニングセンタまたは複合加工機などの工作機械に適用される。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  旋盤、１１  横形マシニングセンタ、１２  カバー、１３，２２  前部、１４  天井部、１６  開口、１８  加工エリア、２１  扉、２１Ｊ  端部、２３  上部、２４  透明窓、２６  連結部材、３１  駆動側プーリ、３２  従動側プーリ、３６  ベルト、４１  アクチュエータ、４２  回転シャフト、５１，５２，５６，５７，１０１，１０６  中心軸、６１  主軸、６２  チャック機構、６３  主軸モータ、６６  刃物台、６７  送りモータ、６６ａ，７２  端面、６９  工具ホルダ、７１  工具主軸、７３  テーブル、７４  イケール、２００  制御装置、２１０  加工プログラム記憶部、２２０  加工プログラム実行部、２３０  主軸制御部、２４０  送り制御部、２６０  アクチュエータ制御部、２７０  記憶部、２８０  制御部、３００  主軸回転命令、３１０，３３０  工具早送り命令、３２０  工具切削送り命令、３４０  主軸停止命令、４００，６００  加工プログラム、５００  高圧クーラントオン命令、５１０  粗加工命令、５２０  高圧クーラントオフ命令、５３０  低圧クーラントオン命令、５４０  仕上げ加工命令、５５０  低圧クーラントオフ命令。
【要約】
【課題】カバーの開口を適切な開口度に制御することが可能な工作機械および制御方法、を提供する。
【解決手段】工作機械としての旋盤は、開口１６を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口１６を覆うための扉２１と、扉２１を開閉動作させるアクチュエータと、旋盤を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、ワークの加工プログラムを実行する加工プログラム実行部と、加工プログラム実行部により実行される加工プログラムの命令に応じて、開口１６の開口度が変化するように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。
【選択図】図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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