(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有し昇降路内に設置されているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
フレームと、前記フレームに設けられており、前記制動面に加工を施す加工具とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び
前記加工装置本体を前記昇降路内に吊り下げる紐状の吊り下げ部材
を備え、
前記加工装置本体は、
前記フレームに対して移動可能に設けられており、移動させることにより前記加工装置本体の重心位置を移動させる調整おもり
をさらに有しているガイドレール加工装置。
【請求項２】
前記加工装置本体は、前記調整おもりを移動させる調整おもり駆動装置をさらに有している請求項１記載のガイドレール加工装置。
【請求項３】
前記調整おもり駆動装置を制御する加工制御装置
をさらに備えている請求項２記載のガイドレール加工装置。
【請求項４】
フレームと、前記フレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体
を備え、
前記加工装置本体は、
前記フレームに対して移動可能に設けられており、移動させることにより前記加工装置本体の重心位置を移動させる調整おもり、
前記調整おもりを移動させる調整おもり駆動装置、及び
前記調整おもり駆動装置を制御する加工制御装置
をさらに有しており、
前記加工制御装置は、前記加工装置本体の移動方向に基づいて、前記調整おもり駆動装置を制御するガイドレール加工装置。
【請求項５】
前記加工装置本体は、前記フレームの振動を検出する振動検出器をさらに有しており、
前記加工制御装置は、前記振動検出器からの信号に基づいて、前記調整おもり駆動装置を制御する請求項３又は請求項４に記載のガイドレール加工装置。
【請求項６】
前記振動検出器は、前記フレームの振動の大きさ及び方向を検出し、
前記加工制御装置は、前記振動検出器からの信号に基づいて、前記フレームの振動を減衰させる方向及び周期で前記調整おもりを移動させるように前記調整おもり駆動装置を制御する請求項５記載のガイドレール加工装置。
【請求項７】
前記加工制御装置は、前記フレームの振動の大きさが設定値以上になると、前記加工装置本体による前記ガイドレールの加工を停止させる請求項５又は請求項６に記載のガイドレール加工装置。
【請求項８】
昇降路に設置された状態のガイドレールに加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
フレームと、前記フレームに設けられており、前記ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、前記ガイドレールに沿って移動される加工装置本体、及び
前記加工装置本体を前記昇降路内に吊り下げる紐状の吊り下げ部材
を備え、
前記加工装置本体は、前記フレームの振動を検出する振動検出器をさらに有しているガイドレール加工装置。
【請求項９】
前記振動検出器からの信号に基づいて、前記加工装置本体を制御する加工制御装置
をさらに備えている請求項８記載のガイドレール加工装置。
【請求項１０】
前記加工制御装置は、前記フレームの振動の大きさが設定値以上になると、前記加工装置本体による前記ガイドレールの加工を停止させる請求項９記載のガイドレール加工装置。
【請求項１１】
昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有し昇降路内に設置されているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、
フレームと、前記フレームに設けられている加工具と、前記フレームに対して移動可能な調整おもりとを有している加工装置本体を、可撓性を有する紐状の吊り下げ部材によって前記昇降路内に吊り下げ、前記ガイドレールにセットするとともに、前記調整おもりを移動させて前記加工装置本体の重心位置を調整する工程、及び
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記制動面に加工を施す工程
を含むガイドレール加工方法。
【請求項１２】
フレームと、前記フレームに設けられている加工具と、前記フレームに対して移動可能な調整おもりとを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットするとともに、前記調整おもりを移動させて前記加工装置本体の重心位置を調整する工程、及び
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記ガイドレールに加工を施す工程
を含み、
前記加工装置本体の重心位置を調整する工程では、前記ガイドレールに対する前記加工装置本体の移動方向に応じて前記調整おもりを移動させるガイドレール加工方法。
【請求項１３】
フレームと、前記フレームに設けられている加工具と、前記フレームに対して移動可能な調整おもりとを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットするとともに、前記調整おもりを移動させて前記加工装置本体の重心位置を調整する工程、及び
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記ガイドレールに加工を施す工程
を含み、
前記加工装置本体の重心位置を調整する工程では、前記フレームの振動の大きさ及び方向に応じて前記調整おもりを移動させるガイドレール加工方法。
【請求項１４】
昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有し昇降路内に設置されているガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、
フレームと、前記フレームに設けられている加工具と、前記フレームの振動を検出する振動検出器とを有している加工装置本体を、可撓性を有する紐状の吊り下げ部材によって前記昇降路内に吊り下げ、前記ガイドレールにセットする工程、
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させながら、前記加工具により前記制動面に加工を施すとともに、前記フレームの振動に基づいて前記加工装置本体による前記ガイドレールの加工を継続するかどうかを判定する工程
を含むガイドレール加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ガイドレールに対して加工を施すガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレール研磨機では、車両の速度が設定速度以上になると、研磨部がレールに押し付けられ、レールの研磨が開始される。また、車両の速度が設定速度未満になると、研磨部がレールから離され、レールの研磨が中止される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１９２１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のレール研磨機の研磨対象は、車両用のレール、即ち水平に設置されたレールである。これに対して、例えばエレベータの昇降体を案内するガイドレールは、立てて設置されている。このため、加工装置の移動速度のみに基づいて加工の開始及び中止を判定した場合、安定した加工を施すことは難しい。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、立てて設置されているガイドレールに対して、より安定した加工を施すことができるガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るガイドレール加工装置は、フレームと、フレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体を備え、加工装置本体は、フレームに対して移動可能に設けられており、移動させることにより加工装置本体の重心位置を移動させる調整おもりをさらに有している。
また、この発明に係るガイドレール加工装置は、フレームと、フレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す加工具とを有しており、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体を備え、加工装置本体は、フレームの振動を検出する振動検出器をさらに有している。
この発明に係るガイドレール加工方法は、フレームと、フレームに設けられている加工具と、フレームに対して移動可能な調整おもりとを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットするとともに、調整おもりを移動させて加工装置本体の重心位置を調整する工程、及び加工装置本体をガイドレールに沿って移動させながら、加工具によりガイドレールに加工を施す工程を含む。
また、この発明に係るガイドレール加工方法は、フレームと、フレームに設けられている加工具と、フレームの振動を検出する振動検出器とを有している加工装置本体を、立てて設置されているガイドレールにセットする工程、加工装置本体をガイドレールに沿って移動させながら、加工具によりガイドレールに加工を施すとともに、フレームの振動に基づいて加工装置本体によるガイドレールの加工を継続するかどうかを判定する工程を含む。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法によれば、立てて設置されているガイドレールに対して、より安定した加工を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。
【図３】図１の加工装置本体の詳細な構成を示す斜視図である。
【図４】図３の加工装置本体を図３とは異なる角度から見た斜視図である。
【図５】図３の加工装置本体を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。
【図６】図３の加工装置本体を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。
【図７】図３の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。
【図８】図４の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。
【図９】図５の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。
【図１０】図７の加工具とかごガイドレールとの接触状態を示す断面図である。
【図１１】実施の形態１のガイドレール加工装置を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態２の加工装置本体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図１において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が鉛直に立てて設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット９を介して昇降路壁に対して固定されている。
【００１０】
昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。
【００１１】
かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。
【００１２】
懸架体４の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが垂直に立てて設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路１内を昇降する。
【００１３】
かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。
【００１４】
かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。
【００１５】
かご３の下方には、かごガイドレール２に対して加工を施す加工装置本体７が設けられている。図１では加工装置本体７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。
【００１６】
加工装置本体７は、吊り下げ部材８を介して、かご３の下部から昇降路１内に吊り下げられている。吊り下げ部材８としては、可撓性を有する紐状の部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。
【００１７】
かご３は、加工装置本体７の上方に位置しており、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。
【００１８】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケット９に固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。
【００１９】
さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、かご３の昇降時に、ガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。
【００２０】
図３は、図１の加工装置本体７の詳細な構成を示す斜視図である。図４は、図３の加工装置本体７を図３とは異なる角度から見た斜視図である。図５は、図３の加工装置本体７を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。図６は、図３の加工装置本体７を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。
【００２１】
加工装置本体７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、加工具駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、第２の先端面ローラ２０、移動検出装置５１、第１の調整おもり５２、第１の調整おもり駆動装置５３、第２の調整おもり５４、及び第２の調整おもり駆動装置５５を有している。
【００２２】
フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、加工具駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、第２の先端面ローラ２０、第１の調整おもり５２、第１の調整おもり駆動装置５３、第２の調整おもり５４、及び第２の調整おもり駆動装置５５は、フレーム本体２１に設けられている。
【００２３】
第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、及び移動検出装置５１は、フレーム分割体２２に設けられている。
【００２４】
接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。
【００２５】
加工具駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、加工具駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。加工具駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。
【００２６】
加工具１３は、制動面２ｃに加工を施す。加工具１３としては、砥石が用いられる。砥石としては、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられる。また、加工具１３として、切削工具等を用いてもよい。
【００２７】
加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。
【００２８】
フレーム本体２１には、図示しないカバーが設けられている。加工具１３により制動面２ｃに加工を施す際には、加工屑が発生する。カバーは、加工屑が加工装置本体７の周囲に散乱することを防止する。
【００２９】
第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。吊り下げ部材８によりフレーム１１を吊り下げた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。
【００３０】
第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。
【００３１】
ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。
【００３２】
第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が、加工対象となっている側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。
【００３３】
加工具１３及びローラ１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行又はほぼ平行、かつ、かごガイドレール２の加工時には水平又はほぼ水平である。
【００３４】
第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。即ち、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。
【００３５】
フレーム分割体２２は、挟み込み位置と解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。挟み込み位置は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む位置である。解放位置は、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた位置である。
【００３６】
フレーム本体２１には、一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する。また、フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。
【００３７】
フレーム本体２１のフレーム分割体２２に対向する面には、一対のロッド固定部２４が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、フレーム分割体２２を貫通している。
【００３８】
フレーム分割体２２のフレーム本体２１とは反対側の面には、一対の第１のフレームばね受け２５が設けられている。各フレームばねロッド２６は、対応する第１のフレームばね受け２５を貫通している。
【００３９】
各フレームばねロッド２６の先端には、第２のフレームばね受け２７が取り付けられている。各第１のフレームばね受け２５と対応する第２のフレームばね受け２７との間には、フレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。
【００４０】
フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工装置本体７の重心位置の偏心によって、加工装置本体７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
【００４１】
また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながら加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
【００４２】
フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、図示しない解放位置保持機構が設けられている。解放位置保持機構は、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する。
【００４３】
加工具１３及び加工具駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。
【００４４】
上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び加工具駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。
【００４５】
図４に示すように、加工具駆動装置１４は、平板状の駆動装置支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。駆動装置支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び加工具駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。
【００４６】
駆動装置支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１は、加工具１３及び加工具駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。
【００４７】
フレーム本体２１と駆動装置支持部材２９との間には、図示しない離隔位置保持機構が設けられている。離隔位置保持機構は、加工具ばね３１のばね力に抗して、加工具１３及び加工具駆動装置１４を離隔位置に保持する。
【００４８】
移動検出装置５１は、かごガイドレール２に対する加工装置本体７の移動方向及び移動速度を検出する。また、移動検出装置５１は、検出ローラ５６と、回転検出器５７とを有している。
【００４９】
検出ローラ５６は、フレーム分割体２２に回転可能に設けられている。また、検出ローラ５６は、制動面２ｃに接触して回転する。
【００５０】
回転検出器５７は、検出ローラ５６の回転を検出する。また、回転検出器５７は、検出ローラ５６の回転方向及び回転速度に応じた信号を発生する。回転検出器５７としては、例えばエンコーダが用いられる。
【００５１】
図４及び図５に示すように、第１の調整おもり５２は、第１の調整おもり駆動装置５３を介してフレーム本体２１に取り付けられている。第２の調整おもり５４は、第２の調整おもり駆動装置５５を介してフレーム本体２１に取り付けられている。第１及び第２の調整おもり５２，５４は、それぞれフレーム本体２１に対して移動可能になっている。
【００５２】
また、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態で、第１の調整おもり５２は、かごガイドレール２の幅方向、即ち図２の上下方向へ直線的に移動可能になっている。
【００５３】
また、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態で、第２の調整おもり５４は、案内部２ｂの突出方向、即ち図２の左右方向へ直線的に移動可能になっている。
【００５４】
第１の調整おもり駆動装置５３は、フレーム本体２１に対して第１の調整おもり５２を移動させる。第２の調整おもり駆動装置５５は、フレーム本体２１に対して第２の調整おもり５４を移動させる。
【００５５】
第１及び第２の調整おもり５２，５４の少なくともいずれか一方を移動させることにより、加工装置本体７の重心位置を移動させることができる。これにより、加工装置本体７の姿勢を調整することができる。
【００５６】
第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５としては、例えば、モータと、モータによって回転するボールねじとの組み合わせがそれぞれ用いられる。
【００５７】
なお、図７は、図３の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図８は、図４の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図９は、図５の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。
【００５８】
図１０は、図７の加工具１３とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。加工具１３の外周面の幅寸法は、制動面２ｃの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具１３は、制動面２ｃの幅方向の全体に接触している。
【００５９】
図１１は、実施の形態１のガイドレール加工装置を示すブロック図である。ガイドレール加工装置１００は、加工装置本体７、吊り下げ部材８、及び加工制御装置５８を有している。なお、図１１では、吊り下げ部材８を省略している。
【００６０】
加工制御装置５８は、加工装置本体７の移動方向に基づいて、第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５を制御する。また、加工制御装置５８は、移動検出装置５１からの情報に基づいて、加工位置と離隔位置との間で加工具１３を移動させる。また、加工制御装置５８は、例えばコンピュータを有している。
【００６１】
ガイドレール加工装置１００は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、エレベータの通常運転時には撤去される。
【００６２】
次に、実施の形態１のガイドレール加工方法について説明する。実施の形態１のガイドレール加工方法は、セッティング工程と加工工程とを含んでいる。
【００６３】
セッティング工程では、加工装置本体７がかごガイドレール２にセットされる。また、セッティング工程では、第１の調整おもり５２及び第２の調整おもり５４を移動させて、加工装置本体７の重心位置が調整される。このとき、かごガイドレール２に対する加工装置本体７の移動方向に応じて、第１及び第２の調整おもり５２，５４が移動される。加工装置本体７の移動方向は、加工開始時に加工制御装置５８に入力される。
【００６４】
加工工程では、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させながら、加工具１３によりかごガイドレール２に加工が施される。
【００６５】
図１２は、実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。加工装置本体７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まずステップＳ１において、加工制御装置５８と図示しない電源とをかご３に搬入する。また、ステップＳ２において、加工装置本体７を昇降路１のピットに搬入する。このとき、加工装置本体７には、吊り下げ部材８が接続されている。
【００６６】
続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、ステップＳ３において、吊り下げ部材８をかご３に接続して、加工装置本体７を昇降路１内に吊り下げる。また、ステップＳ４において、加工装置本体７を加工制御装置５８及び電源に接続する。そして、ステップＳ５、６において、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットする。
【００６７】
具体的には、ステップＳ５において、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。
【００６８】
この後、ステップＳ６において、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。また、検出ローラ５６を制動面２ｃに接触させる。
【００６９】
また、ステップＳ７において、第１及び第２の調整おもり５２，５４の位置を、上昇しながらの加工に適した位置に調整する。加工制御装置５８には、上昇しながらの加工に適したおもり位置と、下降しながらの加工に適したおもり位置とが予め登録されている。
【００７０】
このようにして加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした後、ステップＳ８において、加工具１３を回転させる。そして、ステップＳ９において、加工具１３を加工位置に移動させるとともに、かご３を最上階に移動させる。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って上昇させる。このとき、かご３は、定格速度よりも低速で移動させる。
【００７１】
この後、かご３が最上階に到着し停止すると、ステップＳ１０において、加工具１３を離隔位置に移動させるとともに、加工具１３の回転を停止させる。
【００７２】
この後、ステップＳ１１において、加工量が予め設定した値に達しているかどうかを確認する。加工量の測定は、作業員が行ってもよいし、加工時に加工装置本体７により測定してもよい。また、加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。
【００７３】
加工量が不十分であった場合、ステップＳ１２において、第１及び第２の調整おもり５２，５４の位置を、下降しながらの加工に適した位置に調整する。
【００７４】
続いて、ステップＳ１３において、加工具１３を回転させる。そして、ステップＳ１４において、加工具１３を加工位置に移動させるとともに、かご３を最下階に移動させる。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って下降させる。このとき、かご３は、定格速度よりも低速で移動させる。
【００７５】
この後、かご３が最下階に到着し停止すると、ステップＳ１４において、加工具１３を離隔位置に移動させるとともに、加工具１３の回転を停止させる。
【００７６】
この後、ステップＳ１６において、加工量が予め設定した値に達しているかどうかを確認する。加工量が不十分であった場合、ステップＳ７に戻る。
【００７７】
また、ステップＳ１１又はステップＳ１６において、加工量が十分であった場合、ステップＳ１７において、加工後のかごガイドレール２に防錆油を塗布し、加工完了となる。
【００７８】
反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図３とは左右対称の加工装置本体７を用いるか、又は図３の加工装置本体７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。
【００７９】
上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上の加工装置本体７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。
【００８０】
また、加工装置本体７を上昇させながら加工を施し、加工装置本体７を下降させながら加工量を測定してもよい。また、加工装置本体７を下降させながら加工を施し、加工装置本体７を上昇させながら加工量を測定してもよい。
【００８１】
次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。また、実施の形態１のリニューアル方法は、レール加工工程及び入れ換え工程を含む。
【００８２】
レール加工工程では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のような加工装置本体７を用いて削り取る。このとき、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７を既設のかご３に接続し、既設のかご３の移動により加工装置本体７を既設のかごガイドレール２に沿って移動させる。
【００８３】
この後、入れ換え工程を実施する。入れ換え工程では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。
【００８４】
このようなガイドレール加工装置１００及びガイドレール加工方法では、フレーム１１に対して第１及び第２の調整おもり５２，５４を移動させることにより、加工装置本体７の重心位置が調整される。このため、立てて設置されているかごガイドレール２に対して、加工に適した姿勢を保ち、より安定した加工を施すことができる。
【００８５】
また、加工装置本体７は、吊り下げ部材８により吊り下げられている。このため、かごガイドレール２の加工中に、かご３の振動が加工装置本体７に伝わるのを防止することができる。これにより、加工不具合の発生を防止し、制動面２ｃを安定して加工することができる。
【００８６】
また、第１の調整おもり５２は第１の調整おもり駆動装置５３により移動され、第２の調整おもり５４は第２の調整おもり駆動装置５５により移動される。このため、加工装置本体７の重心位置を容易に調整できる。また、加工装置本体７の重心位置を、かごガイドレール２の加工中にも容易に調整できる。
【００８７】
また、第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５は、加工制御装置５８により制御される。このため、加工装置本体７の重心位置を、より適正な位置に容易に調整できる。
【００８８】
また、加工制御装置５８は、加工装置本体７の移動方向に基づいて、第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５を制御する。このため、立てて設置されているかごガイドレール２に対して、加工装置本体７の上昇時にも下降時にも、より安定した加工を施すことができる。
【００８９】
また、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。
【００９０】
また、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを均等に加工することができる。
【００９１】
また、加工装置本体７は、かご３から吊り下げられる。このため、加工装置本体７を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール２の非常止め装置５が把持する領域に、効率的に加工を施すことができる。また、昇降行程が長いエレベータにおいても、長い吊り下げ部材を用いることなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って容易に加工を施すことができる。
【００９２】
また、加工装置本体７には、ガイドローラ１５，１６が設けられている。このため、加工具１３の外周面をより確実に制動面２ｃに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。
【００９３】
また、案内部２ｂは、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に挟み込まれる。このため、加工具１３の外周面をより安定して制動面２ｃに平行に接触させることができる。また、制動面２ｃに上下方向の傾きがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。
【００９４】
また、フレーム本体２１には、接続具１２が設けられている。このため、接続具１２に吊り下げ部材８を接続して昇降路１内に吊り下げた状態で、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。これにより、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の状態を、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正な状態にすることができる。
【００９５】
また、加工具１３の上方に第１のガイドローラ１５が配置され、加工具１３の下方に第２のガイドローラ１６が配置されている。このため、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール２の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。
【００９６】
また、加工具１３は、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に配置されている。このため、フレーム本体２１に対する加工具１３の移動方向を、制動面２ｃに直角な方向とすることができる。これにより、加工具１３を制動面２ｃに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。
【００９７】
また、フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とに分割されている。そして、フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置側へ移動させる力を発生している。このため、簡単な構成により、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを安定して挟み込むことができる。
【００９８】
また、加工具１３及び加工具駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間で移動可能となっている。そして、加工具ばね３１は、加工具１３及び加工具駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生している。このため、簡単な構成により、加工具１３を安定して制動面２ｃに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具１３を離隔位置に移動させることで、制動面２ｃを加工せずに加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることもできる。
【００９９】
また、フレーム本体２１には、先端面ローラ１９，２０が設けられている。このため、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。
【０１００】
ここで、従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合がある。この場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も、新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、非常止め装置に対するかごガイドレールの摩擦係数は、非常止め装置とかごガイドレールとの組み合わせで決まる。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のかごガイドレールも新設のかごガイドレールと入れ換えられる。
【０１０１】
しかし、この場合、既設のかごガイドレール及び新設のかごガイドレールの搬送等に手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。
【０１０２】
これに対して、上記のようなガイドレール加工装置１００及びガイドレール加工方法では、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７が昇降路１内に吊り下げられる。そして、加工具１３により制動面２ｃに加工を施しながら加工装置本体７がかごガイドレール２に沿って移動される。このため、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を、かごガイドレール２を昇降路１に設置したまま、より適正化することができる。
【０１０３】
これにより、既設のかごガイドレール２を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができる。従って、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。
【０１０４】
また、加工装置本体７を既設のかご３を利用して移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置５に付着するのを防止することができる。
【０１０５】
なお、実施の形態１では、調整おもりと調整おもり駆動装置との組み合わせを２組用いたが、１組又は３組以上であってもよい。
【０１０６】
また、加工制御装置を省略して、調整おもり駆動装置を作業員が操作してもよい。
【０１０７】
また、調整おもり駆動装置を省略して、調整おもりを作業員が移動させてもよい。
【０１０８】
また、調整おもりは、単なるおもりの機能だけでなく、他の機能を兼ね備えているものでもよい。言い換えると、他の機能を持つ部品を、フレームに対して移動可能とすることにより、調整おもりとして機能させてもよい。
【０１０９】
実施の形態２．
次に、図１３は、この発明の実施の形態２の加工装置本体７を示す斜視図である。実施の形態２の加工装置本体７は、実施の形態１の構成に加えて、振動検出器５９を有している。振動検出器５９は、フレーム本体２１に設けられており、フレーム１１の振動を検出する。具体的には、振動検出器５９は、フレーム１１の振動の大きさ及び方向を検出する。振動検出器５９としては、例えば加速度センサが用いられる。
【０１１０】
実施の形態２の加工制御装置５８は、実施の形態１の機能に加えて、振動検出器５９からの信号に基づいて、第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５を制御する機能を有している。
【０１１１】
また、加工制御装置５８は、振動検出器５９からの信号に基づいて、フレーム１１の振動の大きさが第１の設定値以上になると、フレーム１１の振動を減衰させる方向及び周期で第１及び第２の調整おもり５２，５４を移動させるように第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５を制御する。
【０１１２】
また、加工制御装置５８は、かごガイドレール２の加工中に、フレーム１１の振動の大きさが第２の設定値以上になると、加工装置本体７によるかごガイドレール２の加工を停止させる。第２の設定値は、第１の設定値よりも高い値である。加工装置本体７によるかごガイドレール２の加工を停止させるには、例えば、加工具１３を離隔位置に移動させればよい。
【０１１３】
次に、実施の形態２のガイドレール加工方法は、実施の形態１に示した方法とほぼ同様である。但し、実施の形態２では、図１２のステップＳ９及びステップＳ１４において、フレーム１１の振動を監視している。
【０１１４】
そして、フレーム１１の振動の大きさが第１の設定値以上になると、上記のようにフレーム１１の振動を減衰させる制御を行う。
【０１１５】
また、フレーム１１の振動に基づいて加工装置本体７によるかごガイドレール２の加工を継続するかどうかを判定する。そして、フレーム１１の振動の大きさが第２の設定値以上になると、加工装置本体７によるかごガイドレール２の加工を停止させる。他の構成及び加工方法は、実施の形態１と同様である。
【０１１６】
このようなガイドレール加工装置１００及びガイドレール加工方法では、振動検出器５９からの信号に基づいて第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５が制御される。このため、加工中に加工装置本体７が振動することによる加工不良をより低減することができる。
【０１１７】
また、フレーム１１の振動を減衰させる方向及び周期で第１及び第２の調整おもり５２，５４を移動させるので、加工装置本体７の振動を効率的に低減し、加工不良をより低減することができる。
【０１１８】
また、フレーム１１の振動の大きさが第２の設定値以上になると、加工装置本体７によるかごガイドレール２の加工が停止される。このため、加工中に加工装置本体７が振動することによる加工不良をより確実に低減することができる。
【０１１９】
なお、実施の形態２では、加工中にフレーム１１の振動の大きさが第１の設定値以上になると、第１及び第２の調整おもり５２，５４を移動させた。しかし、第１の設定値は特に設定せず、フレームの振動が少しでも検出されたら振動を減衰させるように調整おもりを移動させてもよい。
【０１２０】
また、実施の形態２の第１及び第２の調整おもり５２，５４と第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５とを省略してもよい。この場合、加工制御装置は、フレームの振動の大きさが設定値以上になったときに加工を停止させる制御のみを行う。
【０１２１】
この場合のガイドレール加工方法は、セッティング工程と加工工程とを含んでいる。セッティングは、加工装置本体をかごガイドレールにセットする工程である。加工工程は、加工装置本体をかごガイドレールに沿って移動させながら、加工具によりガイドレールに加工を施す工程である。また、加工工程では、フレームの振動に基づいて加工装置本体によるガイドレールの加工を継続するかどうかが判定される。
【０１２２】
また、フレームの振動の大きさが設定値以上になったときに、加工を停止させる代わりに、加工装置本体の移動速度を低減するなど、他の制御を行ってもよい。
【０１２３】
また、実施の形態２の第１及び第２の調整おもり５２，５４と第１及び第２の調整おもり駆動装置５３，５５と加工制御装置５８とを省略してもよい。この場合、フレームの振動の大きさが設定値以上になったときに、警報を発するようにして、加工停止等の対応を作業員に促してもよい。
【０１２４】
また、１個のフレームに対して、２個以上の振動検出器を設けてもよい。
【０１２５】
なお、実施の形態１、２では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。
【０１２６】
また、実施の形態１、２では、加工具１３及び移動検出装置５１を第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に配置したが、第１のガイドローラ１５の上方、又は第２のガイドローラ１６の下方に配置してもよい。
【０１２７】
また、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。
【０１２８】
また、実施の形態１、２では、既設のかごから加工装置本体を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。
【０１２９】
また、実施の形態１、２では、加工装置本体をかごから吊り下げたが、昇降路の上部又はかごに設置したウインチ等の揚重装置から加工装置本体を吊り下げてもよい。この場合、揚重装置は、加工装置本体を移動させる移動装置として機能する。
【０１３０】
また、実施の形態１、２では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。この場合、加工装置本体は、釣合おもりから吊り下げてもよいし、揚重装置から吊り下げてもよい。
【０１３１】
また、実施の形態１、２では、リニューアル工事の際にかごガイドレールに加工を施した。しかし、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明を適用できる。
【０１３２】
また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
【０１３３】
また、加工対象となるガイドレールは、エレベータのガイドレールに限定されない。また、この発明は、例えば、斜めに立てられているガイドレールにも適用できる。
【符号の説明】
【０１３４】
２  かごガイドレール、７  加工装置本体、８  吊り下げ部材、１１  フレーム、１３  加工具、５２  第１の調整おもり、５３  第１の調整おもり駆動装置、５４  第２の調整おもり、５５  第２の調整おもり駆動装置、５８  加工制御装置、５９  振動検出器、１００  ガイドレール加工装置。
【要約】
ガイドレール加工装置は、ガイドレールに沿って移動される加工装置本体を有している。加工装置本体は、フレームと加工具とを有している。加工具は、フレームに設けられており、ガイドレールに加工を施す。また、加工装置本体は、調整おもりをさらに有している。調整おもりは、フレームに対して移動可能に設けられている。調整おもりを移動させることにより、加工装置本体の重心位置が移動する。【図１】
0006671566.tif 000002
【図２】
0006671566.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006671566.tif 000008
【図８】
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【図９】
0006671566.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006671566.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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