(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の振れに係る振れ検出信号を出力する出力手段と、
撮影画像から被写体を検出する検出手段と、
撮影状態を通知する通知手段と、
前記検出された被写体の追尾目標位置と、前記振れ検出信号とに基づいて、補正手段を用いて被写体の追尾と像ブレ補正とを実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記通知手段により通知された撮影状態に基づいて、焦点距離が長い領域では、前記像ブレ補正を優先して実行し、前記焦点距離が短い領域では、前記被写体の追尾を優先して実行する
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
第１の補正手段を用いて、前記被写体の追尾と、前記振れ検出信号の低周波成分についての像ブレ補正を実行し、
第２の補正手段を用いて、前記振れ検出信号の高周波成分についての像ブレ補正を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記像ブレ補正を優先する第１の制御モードでは、前記被写体の追尾を実行せず、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とを用いた像ブレ補正を実行し、前記被写体の追尾を優先する第２の制御モードでは、前記第１の補正手段を用いた前記被写体の追尾と、前記第２の補正手段とを用いた像ブレ補正を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記検出された被写体の位置に基づいて、前記被写体の追尾目標位置を算出し、
前記算出した追尾目標位置と前記振れ検出信号の低周波成分とに基づいて、前記第１の補正手段の駆動信号を生成する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記追尾目標位置と前記振れ検出信号の低周波成分との加算結果に所定のゲイン係数を乗算し、前記振れ検出信号の低周波成分から前記ゲイン係数の乗算結果を減算することによって、前記第１の補正手段の駆動信号を生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ゲイン係数を変更することによって、前記被写体の追尾と前記像ブレ補正のうちのいずれを優先するかを決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記振れ検出信号から低周波成分を抽出する第１の抽出手段と、前記振れ検出信号から高周波成分を抽出する第２の抽出手段とを備え、
前記第１の抽出手段は、前記撮影状態に応じて、抽出する周波数を変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
装置の振れに係る振れ検出信号を出力する出力工程と、
撮影画像から被写体を検出する検出工程と、
撮影状態を通知する通知工程と、
前記検出された被写体の追尾目標位置と、前記振れ検出信号とに基づいて、補正手段を用いて被写体の追尾と像ブレ補正とを実行する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記通知工程で通知された撮影状態に基づいて、焦点距離が長い領域では、前記像ブレ補正を優先して実行し、前記焦点距離が短い領域では、前記被写体の追尾を優先して実行する
ことを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレ補正装置、光学機器、撮像装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置による画像撮像時に、カメラ本体部を保持するユーザの手振れ等に起因して、被写体像のブレ（像ブレ）が生ずる場合がある。像ブレを補正する像ブレ補正手段を備える撮像装置が提案されている。像ブレ補正処理には、光学式像ブレ補正処理と電子式像ブレ補正処理がある。光学式像ブレ補正処理では、角速度センサ等でカメラ本体部に加えられた振動を検出し、検出結果に応じて撮影光学系内に設けた補正レンズを移動させる。撮影光学系の光軸方向を変化させて撮像素子の受光面に結像される像を移動させることにより、像ブレが補正される。また、電子式像ブレ補正処理では、撮影画像に対する画像処理により、擬似的に像ブレを補正する。
【０００３】
また、手振れとは別に、被写体（動体）をカメラで追尾したいという要望があるが、撮影者の特別な技術を必要とする。特許文献１は、画面内をブロックごとに分割し、顔等の特定の被写体をテンプレートマッチングにより検出し、像ブレの補正に用いるブレ補正手段を駆動して被写体追尾を行う撮像装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９３３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１が開示する撮像装置では、撮影動作により、ブレ補正制御と被写体追尾制御とが独立に行われるので、被写体追尾制御時にはブレ補正制御が行われない。したがって、被写体追尾と、像ブレ補正との両立を図ることが困難である。また、この撮像装置では、被写体追尾と像ブレ補正のための信号を単純に合成して得られる目標信号によりブレ補正手段を駆動するので、像ブレ補正制御と被写体追尾制御とが邪魔し合う。これにより、ブレ補正手段が過度に駆動されて駆動可能端を超えてしまい、被写体追尾と像ブレ補正の両者の性能が著しく低下してしまう。
【０００６】
本発明は、像ブレ補正と被写体追尾の性能を低下させることなく、両立させることが可能な像ブレ補正装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態の像ブレ補正装置は、装置の振れに係る振れ検出信号を出力する出力手段と、撮影画像から被写体を検出する検出手段と、撮影状態を通知する通知手段と、前記検出された被写体の追尾目標位置と、前記振れ検出信号とに基づいて、補正手段を用いて被写体の追尾と像ブレ補正とを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記通知手段により通知された撮影状態に基づいて、焦点距離が長い領域では、前記像ブレ補正を優先して実行し、前記焦点距離が短い領域では、前記被写体の追尾を優先して実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の像ブレ補正装置によれば、像ブレ補正と被写体追尾の性能を低下させることなく、両立させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】像ブレ補正装置の構成例を示す図である。
【図３】第１補正レンズ駆動部の構成例を示す分解斜視図である。
【図４】第１、第２補正レンズ駆動部の位置関係を示す図である。
【図５】像ブレ補正および被写体追尾を行う制御部を示す図である。
【図６】補正レンズの目標位置算出処理の一例を説明する図である。
【図７】補正レンズの目標位置算出処理の一例を説明する図である。
【図８】公知の被写体追尾方法の適用例である。
【図９】被写体の追尾処理時の各種信号波形の一例である。
【図１０】被写体の追尾処理時の各種信号波形の一例である。
【図１１】被写体の追尾処理時の各種信号波形の一例である。
【図１２】第１、第２の制御モードを切り替える条件を説明する図である。
【図１３】実施例２の撮像装置が備える制御部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図１に、撮影画像の像ブレ補正を行う像ブレ補正装置を備える光学機器の一例としての撮像装置を示す。像ブレ補正装置は、補正手段としてのブレ補正レンズ等を駆動制御し、ビデオカメラ、デジタルカメラ、銀塩スチルカメラ等の撮像装置や、双眼鏡、望遠鏡、フィールドスコープ等の光学機器に搭載可能である。また、像ブレ補正装置は、デジタル一眼レフ用の交換レンズのような光学機器にも搭載可能である。
【００１１】
以下では、装置の振れ検出信号から抽出される低周波成分や高周波成分について像ブレ補正を行う制御を「像ブレ補正制御」という。また、撮影画像内で検出される被写体像の位置が撮影画面内の特定の位置に近づくように、対象として選択された被写体を追尾する制御を「被写体追尾制御」という。特定の位置とは、例えば、撮影画面の中心位置や撮影者が指定した位置等である。
【００１２】
図１に示す撮像装置は、ズームユニット１０１乃至制御部１１９を備える。ズームユニット１０１は、結像光学系を構成する、倍率が可変な撮影レンズの一部である。ズームユニット１０１は、撮影倍率を変更するズームレンズを含む。ズーム駆動部１０２は、制御部１１９の制御信号に従って、ズームユニット１０１を駆動する。第１補正レンズ１０３は、像ブレを補正する第１補正部材である。
【００１３】
第１補正レンズ１０３は、撮影レンズの光軸方向に対して直交する方向に移動可能である。第１補正レンズ駆動部１０４は、制御部１１９の制御信号に従って、第１補正レンズ１０３の駆動を制御する。また、第２補正レンズ１１３は、像ブレを補正する第２補正部材である。第２補正レンズ１１３は、撮影レンズの光軸方向に対して直交する方向に移動可能である。第２補正レンズ駆動部１１４は、制御部１１９の制御信号に従って、第２補正レンズ１１３を駆動する。
【００１４】
絞り・シャッタユニット１０５は、絞り機能を有するメカニカルシャッタを備える。絞り・シャッタ駆動部１０６は、制御部１１９の制御信号に従って、絞り・シャッタユニット１０５を駆動する。焦点調節に使用するフォーカスレンズ１０７は、撮影レンズの一部であり、撮影レンズの光軸に沿って位置を変更可能である。フォーカス駆動部１０８は、制御部１１９の制御信号に従って、フォーカスレンズ１０７を駆動する。
撮像部１０９は、撮影光学系により結像される光学像を、ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を用いて、画素単位の電気信号に変換する。ＣＣＤは、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅの略称である。ＣＭＯＳは、Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅの略称である。
【００１５】
撮像信号処理部１１０は、撮像部１０９が出力した電気信号に対して、Ａ（Analog）／Ｄ（Digital ）変換、相関二重サンプリング、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、色補間処理等を行い、映像信号に変換する。映像信号処理部１１１は、撮像信号処理部１１０が出力した映像信号を用途に応じて加工する。具体的には、映像信号処理部１１１は、表示用の映像データを生成し、また、記録用に符号化処理やデータファイル化を行う。
【００１６】
表示部１１２は、映像信号処理部１１１が出力する表示用の映像信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。電源部１１５は、撮像装置全体に、用途に応じて電源を供給する。外部入出力端子部１１６は、外部装置との間でやりとりする通信信号及び映像信号の入出力に使用する。操作部１１７は、ユーザが撮像装置に指示を与えるためのボタンやスイッチ等を有する。記憶部１１８は、映像情報等を含む様々なデータを記憶する。
【００１７】
制御部１１９は、撮像装置全体を制御する。制御部１１９は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔの略称である。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することによって、撮像装置の各部が制御され、以下に説明する様々な動作を含む撮像装置の動作が実現される。
【００１８】
操作部１１７は、レリーズボタンの押し込み量に応じて、第１スイッチ（ＳＷ１と記す）および第２スイッチ（ＳＷ２と記す）が順にオンするように構成されたレリーズスイッチを有する。レリーズボタンの半押し操作でＳＷ１がオンし、レリーズボタンの全押し操作でＳＷ２がオンする。ＳＷ１がオンすると、制御部１１９は、映像信号処理部１１１が表示部１１２に出力する表示用の映像信号に基づいて、ＡＦ（オートフォーカス）評価値を算出する。そして、制御部１１９は、ＡＦ評価値に基づいて、フォーカス駆動部１０８を制御することにより自動焦点検出および焦点調節制御を行う。また、制御部１１９は、映像信号の輝度情報および予め定められたプログラム線図に基づいて、適切な露光量を得るための絞り値及びシャッタ速度を決定するＡＥ（自動露出）処理を行う。ＳＷ２がオン操作されると、制御部１１９は、決定した絞り及びシャッタ速度で撮影を行い、撮像部１０９で得た画像データを記憶部１１８に記憶させるように各処理部を制御する。
【００１９】
操作部１１７は、さらに、像ブレ補正（防振）モードの選択に使用する操作スイッチを有する。この操作スイッチの操作により、動作モードとして像ブレ補正モードが選択されると、制御部１１９は、第１補正レンズ駆動部１０４および第２補正レンズ駆動部１１４に像ブレ補正動作を指示する。制御部１１９の制御指令を受けた第１補正レンズ駆動部１０４および第２補正レンズ駆動部１１４は、像ブレ補正のオフ指示がなされるまでの間、像ブレ補正動作を行う。また、操作部１１７は、静止画撮影モードと動画撮影モードのうちの一方を選択可能な撮影モード選択スイッチを有する。撮影モード選択スイッチのユーザ操作により撮影モードの選択処理が行われ、制御部１１９は、第１補正レンズ駆動部１０４と第２補正レンズ駆動部１１４の動作条件を変更する。
【００２０】
第１補正レンズ駆動部１０４および第２補正レンズ駆動部１１４が、本実施形態の像ブレ補正装置を構成する。また、操作部１１７は、再生モードを選択するための再生モード選択スイッチを有する。再生モード選択スイッチのユーザ操作によって再生モードが選択されると、制御部１１９は像ブレ補正動作を停止させる制御を行う。また、操作部１１７は、ズーム倍率変更の指示を行う倍率変更スイッチを含む。倍率変更スイッチのユーザ操作によって、ズーム倍率変更の指示がされると、制御部１１９を介して指示を受けたズーム駆動部１０２は、ズームユニット１０１を駆動して、指示された位置にズームレンズを移動させる。
【００２１】
図２は、本実施形態の像ブレ補正装置の構成例を示す図である。
以下では、第１補正レンズ１０３および第２補正レンズ１１３に関する駆動方向および駆動量の算出処理並びに位置制御について説明する。第１振動センサ２０１と第２振動センサ２０２とで、装置の振れを検出し、振れ検出信号を出力する振れ検出部を構成している。第１振動センサ２０１は、例えば角速度センサであり、通常姿勢（撮影画像の長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）における、撮像装置の垂直方向（ピッチ方向）の振動を検出する。第２振動センサ２０２は、例えば角速度センサであり、通常姿勢における撮像装置の水平方向（ヨー方向）の振動を検出する。
【００２２】
第１補正制御部２０３は、ピッチ方向における第１補正レンズ１０３の補正位置制御信号を出力し、第１補正レンズ１０３の駆動を制御する。また、第２補正制御部２０４は、ヨー方向における第２補正レンズ１１３の補正位置制御信号を出力し、第２補正レンズ１１３の駆動を制御する。
【００２３】
第１レンズ位置制御部２０５は、第１補正制御部２０３からのピッチ方向での補正位置制御信号と、第１ホール素子２０９からの第１補正レンズ１０３のピッチ方向での位置情報を取得してフィードバック制御を行う。これにより、第１レンズ位置制御部２０５は、アクチュエータである第１ドライブ部２０７を制御する。同様に、第２レンズ位置制御部２０６は、第２補正制御部２０４からのヨー方向での補正位置制御信号と、第２ホール素子２１０からの第１補正レンズ１０３のヨー方向での位置情報を取得してフィードバック制御を行う。これにより、第２レンズ位置制御部２０６は、アクチュエータである第２ドライブ部２０８を制御する。
【００２４】
次に、第１補正レンズ駆動部１０４による第１補正レンズ１０３の駆動制御動作について説明する。
第１補正制御部２０３は、第１振動センサ２０１から撮像装置のピッチ方向の振れを表す振れ検出信号（角速度信号）を取得する。また、第２補正制御部２０４は、第２振動センサ２０２から撮像装置のヨー方向の振れを表す振れ検出信号（角速度信号）を取得する。
【００２５】
第１補正制御部２０３は、振れ検出信号に基づいて、ピッチ方向に第１補正レンズ１０３を駆動する補正位置制御信号を生成し、第１レンズ位置制御部２０５に出力する。また、第２補正制御部２０４は、振れ検出信号に基づいて、ヨー方向に第１補正レンズ１０３を駆動する補正位置制御信号を生成し、第２レンズ位置制御部２０６に出力する。
【００２６】
第１ホール素子２０９は、第１補正レンズ１０３に対して設けられた磁石による磁場の強さに応じた電圧信号を、第１補正レンズ１０３のピッチ方向における位置情報として出力する。第２ホール素子２１０は、第１補正レンズ１０３に対して設けられた磁石による磁場の強さに応じた電圧信号を、第１補正レンズ１０３のヨー方向における位置情報として出力する。これらの位置情報は、第１レンズ位置制御部２０５、第２レンズ位置制御部２０６にそれぞれ供給される。
【００２７】
第１レンズ位置制御部２０５は、第１ホール素子２０９からの位置検出の信号値が、第１補正制御部２０３からの補正位置制御信号値に収束するよう、第１ドライブ部２０７を用いてフィードバック制御を行う。また、第２レンズ位置制御部２０６は、第２ホール素子２１０からの位置検出の信号値が、第２補正制御部２０４からの補正位置制御信号値に収束するように、第２ドライブ部２０８を用いてフィードバック制御を行う。なお、第１ホール素子２０９、第２ホール素子２１０から出力される位置検出の信号値には、ばらつきがあるので、所定の補正位置制御信号に対して第１補正レンズ１０３が所定の位置に移動するように、各ホール素子の出力調整が行われる。
【００２８】
第１補正制御部２０３は、第１振動センサ２０１からの振れ検出信号に基づき、被写体像の像ブレを打ち消すように第１補正レンズ１０３を移動させるために補正位置制御信号を出力する。第２補正制御部２０４は、第２振動センサ２０２からの振れ検出信号に基づき、被写体像の像ブレを打ち消すように第１補正レンズ１０３を移動させるために補正位置制御信号を出力する。例えば、第１補正制御部２０３、第２補正制御部２０４は、振れ検出信号（角速度信号）または当該振れ検出信号に対してフィルタ処理等を行った信号により、補正速度制御信号または補正位置制御信号を生成する。以上の動作により、撮影時に手振れ等の振動が撮像装置に加わったとしても、ある程度の振動までは像ブレを防止できる。また、第１補正制御部２０３、第２補正制御部２０４は振れ検出信号等を取得して撮像装置のパンニング状態を検出し、パンニング制御を行う。
【００２９】
第２補正レンズ１１３の駆動制御動作については、第１補正レンズ１０３の駆動制御動作と同様である。すなわち、第１補正制御部２０３は、振れ検出信号に基づいて、ピッチ方向に第２補正レンズ１１３を駆動する補正位置制御信号を生成して第３レンズ位置制御部２１１に出力する。また、第２補正制御部２０４は、振れ検出信号に基づいて、ヨー方向に第２補正レンズ１１３を駆動する補正位置制御信号を生成して第４レンズ位置制御部２１２に出力する。第３レンズ位置制御部２１１は、第３ホール素子２１６からの位置検出の信号値が、第１補正制御部２０３からの補正位置制御信号値に収束するように、第３ドライブ部２１４を用いてフィードバック制御を行う。また、第４レンズ位置制御部２１２は、第４ホール素子２１３からの位置検出の信号値が、第２補正制御部２０４からの補正位置制御信号値に収束するよう、第４ドライブ部２０８を用いてフィードバック制御を行う。
【００３０】
本実施形態では、第１補正制御部２０３、第１レンズ位置制御部２０５および第１ドライブ部２０７が、ピッチ方向の振れ信号の低周波成分についての像ブレ補正およびピッチ方向の被写体追尾を行う。第１補正制御部２０３、第３レンズ位置制御部２０５および第３ドライブ部２１４は、ピッチ方向の振れ信号の高周波成分についての像ブレ補正を行う。また、第２補正制御部２０４、第２レンズ位置制御部２０６および第２ドライブ部２０８は、ヨー方向の振れ信号の低周波成分についての像ブレ補正およびヨー方向の被写体追尾を行う。第２補正制御部２０４、第４レンズ位置制御部２１２および第４ドライブ部２１５は、ヨー方向の振れ信号の高周波成分についての像ブレ補正を行う。
【００３１】
図３は、第１補正レンズ駆動部の構成例を示す分解斜視図である。
第１補正レンズ駆動部１０４は、第１補正レンズ１０３を保持する可動鏡筒１２２と、固定地板１２３とを備える。可動鏡筒１２２は、複数の転動ボール１２４を介して固定地板１２３に支持される。可動鏡筒１２２の移動は、第１電磁駆動部２０７、第２電磁駆動部２０８により行われる。第１電磁駆動部２０７は、図２に示す第１ドライブ部２０７を構成し、第１磁石１２５１、第１コイル１２５２、第１ヨーク１２５３を備える。第２電磁駆動部２０８は、図２に示す第２ドライブ部２０８を構成し、第２磁石１２６１、第２コイル１２６２、第２ヨーク１２６３を備える。また、第１補正レンズ駆動部１０４は、付勢ばね１２７、第１位置センサ（第１ホール素子２０９）、第２位置センサ（第２ホール素子２１０）、センサホルダ１２９を備える。
【００３２】
第１補正レンズ１０３は、第１補正制御部２０３、第２補正制御部２０４により駆動制御され、移動により光軸を偏心させることで像ブレを補正する補正光学部材である。撮影光学系を通過した光像を移動させる像ブレ補正制御が行われ、撮像面での像の安定性が確保される。なお、本実施形態では、補正光学系として補正レンズを用いているが、撮影光学系に対して撮像素子を駆動することにより、撮像面での像の安定性を確保することもできる。この場合、撮像素子およびその駆動機構部が像ブレ補正手段を構成する。
【００３３】
可動鏡筒１２２は、中央の開口部に第１補正レンズ１０３を保持する第１の可動部である。可動鏡筒１２２は、第１磁石１２５１および第２磁石１２６１を保持する。可動鏡筒１２２は、転動ボール受け部を３箇所に備えており、転動ボール１２４によって、光軸と直交する面内を移動可能に転動支持される。また、可動鏡筒１２２は、ばねかけ部を３箇所に備えており、付勢ばね１２７の一端が取り付けられる。
【００３４】
固定地板１２３は、円筒形状に形成された第１の固定部材であり、外周部の３箇所にフォロワ１２３１を備える。固定地板１２３の中央の開口部１２３ａには、可動鏡筒１２２が配置される。これにより、可動鏡筒１２２の可動量を制限することができる。また、固定地板１２３は、第１磁石１２５１の着磁面と対向する位置において、第１コイル１２５２および第１ヨーク１２５３を保持する。また、固定地板１２３は、第２磁石１２６１の着磁面と対向する位置において、第２コイル１２６２および第２ヨーク１２６３を保持する。固定地板１２３は、転動ボール受け部を３箇所に備える。転動ボール受け部にそれぞれ配置される複数の転動ボール１２４を介して、可動鏡筒１２２が固定地板１２３に転動支持される。固定地板１２３は、ばねかけ部を３箇所に備えており、付勢ばね１２７の一端が取り付けられる。
【００３５】
第１電磁駆動部２０７はボイスコイルモータである。固定地板１２３に取り付けられた第１コイル１２５２に電流を流すことで、可動鏡筒１２２に固定された第１磁石１２５１との間にローレンツ力が発生し、可動鏡筒１２２が駆動される。第２電磁駆動部２０８については、第１電磁駆動部２０７と同様のボイスコイルモータを光軸回り方向に９０°回転させて配置したものであるので、詳細な説明を省略する。
【００３６】
付勢ばね１２７は、変形量に比例する付勢力を発生する引っ張りばねである。付勢ばね１２７は、その一端が可動鏡筒１２２に固定され、他端が固定地板１２３に固定されることで、両者の間に付勢力を発生させる。この付勢力により、転動ボール１２４が挟持され、転動ボール１２４は固定地板１２３および可動鏡筒１２２と接触状態を保つことができる。
【００３７】
位置センサは、第１磁石１２５１および第２磁石１２６１の磁束をそれぞれ検出するホール素子２０９，２１０を利用した磁気センサである。これらのセンサは、磁束変化から、可動鏡筒１２２の平面内における移動が検出される。センサホルダ１２９は、円環形状に構成され、固定地板１２３に固定される。センサホルダ１２９は、位置センサ（ホール素子２０９，２１０）を、それぞれ、第１磁石１２５１および第２磁石１２６１と対向する位置に保持する。また、センサホルダ１２９は、固定地板１２３とともに形成された内部の空間に可動鏡筒１２２を収納する。これにより、像ブレ補正装置に衝撃力が加わった場合や、姿勢差が変化した場合でも、内部の部品の脱落を防ぐことができる。上述の構成により、第１補正レンズ駆動部１０４は、光軸と直交する面上の任意の位置に第１補正レンズ１０３を移動させることができる。
【００３８】
図４は、第１補正レンズ駆動部と第２補正レンズ駆動部との位置関係を示す斜視図である。
図４では、説明のために、補正レンズ駆動部の一部だけを分解して示す。可動鏡筒１３２は、第２補正レンズ駆動部１１４が備える第２の可動部である。可動鏡筒１３２は、中央の開口部にて、第２補正レンズ１１３を保持する。固定地板１３３は、第２補正レンズ駆動部１１４が備える第２の固定部材である。第２補正レンズ駆動部１１４については、レンズの形状およびそれを保持する可動鏡筒１３２の形状以外、第１補正レンズ駆動部１０４と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００３９】
図５は、ピッチ方向における像ブレ補正および被写体追尾を行う制御部を示す図である。なお、第２補正制御部２０４、第２レンズ位置制御部２０６、第４レンズ位置制御部２１２、第２ドライブ部２０８、第４ドライブ部２１５によって、ヨー方向における像ブレ補正および被写体追尾を行う制御部が構成される。この制御部は、図５に示す制御部と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００４０】
第１振動センサ２０１は、撮像装置に加わる振れを検出し、振れ検出信号（角速度信号）を出力する。第１補正制御部２０３は、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと略記する）５０１，５０２，５０３と減算部５００を備える。第１振動センサ２０１の出力信号は、ＬＰＦ５０１，減算部５００にそれぞれ入力される。ＬＰＦ５０１の出力信号は、ＬＰＦ５０２と減算部５００にそれぞれ入力される。
【００４１】
ＬＰＦ５０１は、第１振動センサ２０１の出力する振れ検出信号から低周波成分を抽出する。ＬＰＦ５０１により抽出された低周波の手振れ信号は、ＬＰＦ５０２によって積分処理され、低周波成分のみ抽出された振れ角度信号が生成される。ＬＰＦ５０１、５０２、５０３はフィルタ安定までの時定数が変更可能である。フィルタ安定までの時定数変更可能は、例えば、フィルタの演算に使用する係数値を変更することによりカットオフ周波数を変更可能である、またはフィルタの演算結果（中間値）を保持するバッファを任意のタイミングで自由に書き換え可能であることを示す。これにより、撮影状態通知部５１０から通知される撮像装置の撮影状態などに応じて、フィルタのカットオフを変更することで、撮影状況に応じて像ブレ補正制御の動作を変更することが可能になる。
【００４２】
また、図５に示す制御部は、被写体検出部５０４、被写体追尾部５０５、ゲイン部５０６、加算部５０７を備えている。被写体検出部５０４は、撮影画像から被写体（主被写体）を検出し、検出結果を主被写体検出情報として出力する。被写体追尾部５０５が、被写体検出部５０４が出力した主被写体検出情報に基づいて、追尾目標情報を生成する。追尾目標情報は、被写体の追尾目標位置を示す。加算部５０７が、生成された追尾目標情報とＬＰＦ５０２で生成した低周波成分の振れ角度信号を合成する。さらにゲイン部５０６を積算した後に、加算部５１１により再度低周波成分の振れ角度信号と合成して、第１補正レンズ１０３の目標位置とする。また、撮影状態通知部５１０から通知される情報によって、ゲイン部５０６のゲイン係数の調整およびＬＰＦ５０１のカットオフ周波数を変更する。
【００４３】
撮影状態通知部５１０は、撮影状態を示す情報を通知する。具体的には、撮影状態通知部５１０は、被写体検出部５０４からの主被写体検出情報、振動センサ２０１からの振れ検出信号、操作部１１７からの撮影モード情報、第１、第３レンズ位置等の情報等を通知する。制御部は、通知された撮影状態に応じてゲイン係数を変更することで、被写体追尾動作を行うか否かを変更することが出来る。例えば、制御部は、操作部１１７により焦点距離が短く設定されている時は、被写体追尾部５０５が出力する追尾目標位置に対して乗算されるゲイン係数を１に変更することで、被写体追尾動作を行う。
【００４４】
また、制御部は、操作部１１７により焦点距離が長く設定されている場合には、ゲイン係数を０に設定することで、被写体追尾動作を行わないようにする。そして、焦点距離が中間の領域に関しては、ゲイン係数を０より大きく１より小さい値に設定する。これにより、手振れによる画角変化が大きく、補正レンズ駆動量の大きい焦点距離の長い領域では、被写体追尾動作を行わず、像ブレ補正のために可動範囲を確保しておく。また、手振れによる画角変化が小さく、補正レンズの駆動量の小さい焦点距離の短い領域では、被写体追尾動作を優先して行うことで、像ブレ補正動作が被写体追尾動作を邪魔することなく主被写体を撮影画面の中心にとらえやすくする。その結果、焦点距離が短い領域での被写体追尾動作による操作性向上と、焦点距離が長い領域での被写体追尾動作により補正レンズが可動範囲の端部に到達して、像ブレ補正性能が低下してしまうことを防止できる。すなわち、制御部は、撮影状態に応じて、被写体の追尾と像ブレ補正のうちのいずれを優先して実行するかを決定する。
【００４５】
第１補正制御部２０３の減算部５００は、第１振動センサ２０１による振れ検出信号から、ＬＰＦ５０１で抽出された低周波成分を減算することで、振れ検出信号の高周波成分を抽出する。ＬＰＦ５０３は、減算部５００が抽出した高周波成分を積分処理することで、角速度情報から角度情報に変換し、高周波成分のみ抽出された手振れの角度信号を生成する。なお、ＬＰＦ５０２およびＬＰＦ５０３のフィルタ演算の係数値を変更することで、各フィルタの出力を任意の倍率で出力可能である。
【００４６】
また、ＬＰＦ５０１のカットオフ周波数は、撮影状態通知部の情報により変更することが可能である。これにより、被写体の追尾目標位置を算出するために利用する振れ検出信号の低周波成分として抽出する周波数を変更することができる。
【００４７】
本実施形態では、被写体検出部５０４および被写体追尾部５０５、ゲイン部５０６、加算部５０７により、像ブレ補正部を用いた被写体追尾と振れ補正とを同時に行うことができる。例えば、被写体検出部５０４は撮像信号処理部１１０からの画像信号と、フォーカス駆動部１０８からの被写体距離情報を用いて被写体を検出し、被写体追尾部５０５は公知のテンプレートマッチングを用いて、被写体の追尾目標位置を生成する。被写体距離情報とは、撮像装置と被写体までの距離を示す情報、または当該距離に対応するフォーカスレンズ位置や焦点検出量等の情報である。
【００４８】
ゲイン部５０６は、被写体追尾部５０５により得られた追尾目標位置に所定のゲイン係数を乗算して加算部５０７に出力する。加算部５０７は、ゲイン部５０６の出力と、ＬＰＦ５０２の出力とを加算し、加算結果を第１補正レンズ目標位置として加算部５０８に出力する。一方、ＬＰＦ５０３により演算された手振れ角度信号の高周波成分から生成された補正レンズ目標位置は、加算部５０９を介して第３レンズ位置制御部２１１へ入力される。
【００４９】
第１レンズ位置制御部２０５を含むフィードバック制御系では、第１ホール素子２０９の検出した第１補正レンズ１０３の位置情報が、加算部５０８により第１補正レンズ目標位置から減算される。この減算結果が、第１補正レンズの駆動信号として第１レンズ位置制御部２０５に入力される。第１レンズ位置制御部２０５の出力する制御信号にしたがって、第１ドライブ部２０７が第１補正レンズ１０３を駆動し、位置フィードバック制御により像ブレ補正動作が実行される。また、第３レンズ位置制御部２１１を含むフィードバック制御系では、第３ホール素子２１６の検出した第２補正レンズ１１３の位置情報が、加算部５０９により第３補正レンズ目標位置から減算される。この減算結果が、第２補正レンズの駆動信号として第３レンズ位置制御部２１１に入力される。第３レンズ位置制御部２１１の出力する制御信号にしたがって、第３ドライブ部２１４が第２補正レンズ１１３を駆動し、位置フィードバック制御により像ブレ補正動作が実行される。なお、第１レンズ位置制御部２０５および第３レンズ位置制御部２１１については、任意の制御演算部を使用してもよい。例えば、Ｐ（比例）Ｉ（積分）Ｄ（微分）制御器を使用可能である。
【００５０】
以上のように、低周波成分についての像ブレ補正および被写体追尾動作については第１補正レンズ１０３を用いた第１補正手段により行われ、高周波成分についての像ブレ補正については第２補正レンズ１１３を用いた第２補正手段により行われる。本構成では、第１補正レンズ１０３を主に低周波の大きな振れの補正と被写体追尾のために使用するので、駆動可能なストロークが大きい。一方で、第２補正レンズ１１３を主に高周波の小さな振れのみを補正するために使用するので、駆動可能なストロークは小さい。像ブレ補正角度の大きい補正レンズを用いる機構部は、一般的に大型化を伴う。そこで、本実施形態では、低周波用防振および、被写体追尾に使用する補正レンズと高周波用防振に使用する補正レンズで役割を分担している。これにより、機構部が過剰に大きくなることや、レンズの位置検出のための分解能が過剰に高くなることを防止しつつ、像ブレ補正動作と被写体追尾動作を両立させることができる。
【００５１】
図６および図７は、補正レンズの目標位置算出処理の一例を説明するフローチャートである。
図６、図７を参照して説明する処理は、制御部１１９のＣＰＵがメモリから読み出した制御プログラムにしたがい、一定周期の時間間隔で実行される。
まず、Ｓ１０１において、処理が開始する。Ｓ１０２において、第１振動センサ２０１が手振れ等を検出し、振れ検出信号を取得する。続いて、Ｓ１０３において、制御部１１９が、撮影状態通知部５１０からの通知に基づいて、撮影状態の変更があったかを判断する。撮影状態の変更がない場合は、処理がＳ１０４に進む。撮影状態の変更があった場合は、処理がＳ１１８に進む。Ｓ１１８において、制御部１１９が、ＬＰＦ５０１のカットオフ周波数を所定状態に変更する。Ｓ１１９において、制御部１１９が、ゲイン部５０６を所定状態に変更する。そして、処理がＳ１０４へ進む。ステップＳ１１８およびステップＳ１１９にて変更する条件となる撮影状態と、ゲイン部５０６の所定状態に関しては、後述する。
【００５２】
次に、Ｓ１０４において、ＬＰＦ５０１が、振れ検出信号から低周波の成分を抽出する。Ｓ１０５において、制御部１１９がＬＰＦ５０１の演算結果をメモリに保存する。Ｓ１０６において、ＬＰＦ５０２が、ＬＰＦ５０１により抽出された振れ検出信号の低周波成分を積分して、角速度情報から角度情報へ変換する。
【００５３】
次に、図７のＳ１０７において、被写体検出部５０４が、主被写体の画像上の位置情報を取得する。続いて、Ｓ１０８において、被写体追尾部５０５が、被写体の追尾目標位置を算出する。そして、Ｓ１０９において、加算部５０７が、追尾目標位置とＳ１０６で演算された低周波の振れ補正目標位置とを加算する。被写体検出部５０４から得られる被写体位置は、撮像装置の振れを補正レンズが補正した時の振れ残り量と被写体の移動量とが合成されて検出されている。したがって、Ｓ１０９において、被写体検出位置情報から補正レンズ振れ残り量を減算することで、被写体の移動量のみが抽出される。
【００５４】
Ｓ１１０において、制御部１１９が、被写体の移動量に応じてどの程度補正レンズを駆動するかを決めるゲイン部５０６を乗算する。Ｓ１１１において、制御部１１９が、ゲイン部５０６の乗算結果と、ＬＰＦ５０２で抽出した低周波成分とを加算して、第１補正レンズ目標位置を算出する。Ｓ１１２において、制御部１１９が、第１補正レンズ目標位置を第１レンズ位置制御部２０５に入力する。これにより、第１補正レンズ１０３が駆動される。
【００５５】
次に、Ｓ１１３において制御部１１９が、Ｓ１０５において保存された振れ信号の低周波成分を取得する。Ｓ１１４において、減算部５００が、Ｓ１０２で取得された振れ検出信号からＳ１１３で取得された振れ信号の低周波成分を減算する。これにより、振れ検出信号の高周波数成分が抽出される。このように、振れ検出信号は、ＬＰＦ５０１で設定したカットオフ周波数にしたがって、低周波成分と高周波成分に分割される。
【００５６】
次に、Ｓ１１５において、ＬＰＦ５０３が、抽出された振れ検出信号の高周波成分を積分することで角速度信号から角度信号に変換する。Ｓ１１６において、角度信号に変換された振れ検出信号の高周波成分が、第３レンズ位置制御部２１１へ入力される。これにより、第２補正レンズ１１３が駆動される。そして、Ｓ１１７において、処理が終了する。
【００５７】
図８は、公知の被写体追尾方法を単純に２つの補正レンズに適用した場合の制御ブロック図である。
図８に示す制御部は、被写体検出部５０４から得られる被写体の位置情報から被写体追尾部５０５により処理して被写体追尾目標信号を生成し、これに従って第１補正レンズ１０３を駆動する。また、図８に示す制御部は、振動センサ２０１から得られる撮像装置の振れ信号に従って、第２補正レンズ１１３を駆動することで像ブレ補正を行う。
【００５８】
図９は、図８に示す制御部による被写体の追尾処理時の各種信号波形の一例である。
被写体は、一定速度で移動するものとする。図９（Ａ）は、第１補正レンズ目標位置を示す。図９（Ｂ）は、第２補正レンズ目標位置を示す。横軸は、時間、縦軸は、補正レンズ振り角を示す。
【００５９】
第２補正レンズは、撮像装置の振れを補正するように駆動するので、撮影者が被写体を追うために意図的にパンニングした動作も手振れとみなして補正してしまう。したがって、撮影者が思った通りの構図に変更できず、非常に撮影しづらい状況になる。また、理想的には第２補正レンズにより撮影者の被写体を追う動作がキャンセルされて構図が固定される。したがって、被写体検出部５０４から検出される被写体位置情報は、一定速度に移動する角度変化が、そのまま被写体の追尾目標位置として第１補正レンズに指令される。
【００６０】
以上のように、図８に示す制御部では、それぞれの補正レンズが振れ補正動作と被写体追尾動作を独立に行うので、それぞれの補正レンズが駆動可能なストロークを容易に超えてしまう。したがって、像ブレ補正と被写体追尾の双方の性能が低下してしまう恐れがある。
【００６１】
図１０および図１１は、本実施形態の制御部による被写体の追尾処理時の各種信号波形の一例である。
振動センサ２０１により検出される手振れ量から高周波および低周波成分を抽出するためのＬＰＦ５０１のカットオフ周波数を以下の条件で設定する。ＬＰＦ５０１のカットオフ周波数は、手振れ信号に主に含まれる周波数、例えば５Ｈｚ付近の信号がＬＰＦ５０３により算出される高周波の振れ信号に含まれるように、ＬＰＦ５０１のカットオフ周波数を５Ｈｚよりも低く設定する。
【００６２】
図１０（Ａ）は、第１補正レンズ目標位置を示す。図１０（Ｂ）は、第２補正レンズ目標位置を示す。図１０（Ｃ）は、振動センサ２０１の出力を示す。図１０（Ｄ）は、ＬＰＦ５０２の出力を示す。図１１（Ａ）は、ＬＰＦ５０３の出力を示す。図１１（Ｂ）は、被写体検知部５０４の出力を示す。図１１（Ｃ）は、ゲイン部５０６の出力を示す。横軸は時間、縦軸は補正レンズ振り角を示す。また、ゲイン部５０６の出力は、被写体追尾を行う１倍に設定した波形例である。なお、簡単化のため、すべての波形例は、補正レンズ振り角で換算している。
【００６３】
本実施形態の撮像装置は、まず、図１０（Ｃ）の振動センサ２０１の出力をＬＰＦ５０１のカットオフ周波数で低周波成分と高周波成分とに分ける。撮影者が被写体を追尾する動作から、ＬＰＦ５０１のカットオフ周波数については、追尾被写体の移動に含まれる周波数が低周波側に含まれるように決める。これにより、抽出された振れ信号は、図１０（Ｄ）のＬＰＦ５０２の出力、図１１（Ａ）のＬＰＦ５０３の出力のようになる。
【００６４】
高周波側の振れ信号は、図１０（Ｂ）の第２補正レンズ目標位置に示すように、第３レンズ位置制御部２１１へ入力され、これに従い第２補正レンズ１１３にて像ブレ補正が行われる。一方、高周波側の振れは第２補正レンズで補正されているため、撮影者が意図的に被写体を追う動きを含む低周波側の振れ残り信号と被写体の移動位置との差分位置が被写体検出部５０４にて検出される（図１１（Ｂ）の被写体検出部５０４の出力を参照）。
【００６５】
また、撮像装置は、図１１（Ｂ）の被写体検出部５０４の出力と、図１０（Ｄ）のＬＰＦ５０２の出力とを合成する。これにより、被写体検出部５０４の出力から、撮影者が意図的に構図を変更した動作による移動角度を取り除いた実際の被写体の移動角度が算出される（図１１（Ｃ）のゲイン部５０６の出力を参照）。
【００６６】
また、算出された図１１（Ｃ）のゲイン部５０６の出力と、図１０（Ｄ）のＬＰＦ５０２の出力との差分を算出することで、第１補正レンズによる被写体追尾のための目標位置信号が算出される。図１０（Ａ）は、算出された目標位置信号に対応する第１補正レンズ目標位置を示す。
【００６７】
本実施形態の撮像装置によれば、撮影者の構図変更を振れとして防振してしまうことなく、撮影者の構図変更により被写体を追尾出来なかった差分位置のみを補償する量だけ第１補正レンズが駆動される。また、被写体追尾動作に関係のない高周波な振れに関しては第２補正レンズにより防振することができる。したがって、第１、第２補正レンズが過剰に駆動することなく、それぞれの補正レンズが駆動可能なストロークを超えることを防止し、像ブレ補正と被写体追尾の両方の性能が低下することを防止できる。
【００６８】
また、本実施形態の撮像装置は、被写体検出情報から撮影者が意図的に構図変更した際の振れのような撮像装置の低周波振れの影響を除去し、被写体の移動のみを抽出している。したがって、撮影の状態によって像ブレ補正性能を重視したい場合と追尾動作による操作性を重視したい場合とを、ゲイン部５０６の係数変更により容易に切り替えることが可能である。つまり、ゲイン係数を１に近づければ低周波成分に対し振れ動作は行わず第１補正レンズで被写体追尾動作と第２補正レンズで高周波成分に対し振れ補正を主に行う。ゲインを０に近づければ、第１補正レンズで低周波成分に対し振れ補正と第２補正レンズで高周波成分に対し振れ補正を行うことが出来る。
【００６９】
図１２は、ゲインの変更により、第１の制御モードと第２の制御モードを切り替える条件を説明する図である。
第１の制御モードは、像ブレ補正を優先して行うモードであり、第２の制御モードは被写体追尾を優先して行うモードである。制御部は、第１の制御モードでは、例えば、被写体の追尾を実行せず、第１補正レンズ１０３と第２補正レンズ１１３とを用いた像ブレ補正を実行する。また、制御部は、第２の制御モードでは、例えば、第１補正レンズ１０３を用いた被写体の追尾と、第２補正レンズ１１３を用いた像ブレ補正を実行する。なお、ゲイン部５０６を０より大きく１より小さい値に設定した場合には、像ブレ補正と被写体追尾とを両方行い、どちらに重みを付けるかも自由に選択することができる。
【００７０】
（焦点距離）
ズーム駆動部１０２による焦点距離変更時、焦点距離の長い領域では撮像装置の振れに対する画角の変化が大きく、一般的に補正レンズによる像ブレ補正角度が小さくなる。したがって、撮像装置は、焦点距離の長い領域では、第１の制御モードを選択し、焦点距離の短い領域では撮影者の撮影のしやすさを重視して第２の制御モードを選択する。焦点距離がこれらの間の領域では、第１、第２の制御モードを重みづけして両方行う。
【００７１】
（撮像装置の振れ量）
撮像装置は、撮像装置の振れが所定値より大きい場合には、第１の制御モードを選択し、振れが所定値以下の時は第２の制御モードを選択する。
【００７２】
（撮影状況）
撮像装置は、撮影状態が、歩き撮り撮影の状態を示す場合は、第１の制御モードを選択する。撮影状態が、定点撮影、流し撮り撮影、パンニング中またはチルティング中の状態を示す場合は、第２の制御モードを選択する。流し撮り撮影、パンニング中またはチルティング中においては、撮影者が意図的に構図を変更しているので、像ブレ補正によって構図変更動作を阻害しないようにする。
【００７３】
（撮影モード）
静止画撮影前の構図決め時、または動画撮影時は、撮像装置は、第２の制御モードを選択し、静止画撮影時は第１の制御モードを選択する。
【００７４】
（撮影画面内の被写体位置）
主被写体が撮影画面の中心付近にいる時、あるいは、撮影者があらかじめ設定した位置にいる時には、被写体追尾動作が必要ないので、撮像装置は、第１の制御モードを選択し、これら以外の時は、第２の制御モードを選択する。すなわち、制御部は、被写体が撮影画面の所定の位置付近にいる場合は、像ブレ補正を優先して実行する。制御部は、被写体が撮影画面の所定の位置付近とは異なる位置にいる場合は、被写体追尾を優先して実行する。
【００７５】
（物理スイッチ押下状態）
撮影者が、所定のスイッチを用いて、モード設定を所定の設定値に設定した時は、第２の制御モードを選択し、所定値の設定が解除された時は第１の制御モードを選択する。
【００７６】
（撮影画像劣化）
解像度、光量、歪曲などの光学性能は、一般的に補正レンズが駆動中心から離れた時に劣化しやすい。したがって、撮像装置は、光学性能劣化（撮影画像劣化）が大きい時には補正レンズが駆動中心から離れにくいように第１の制御モードを選択し、光学性能劣化が大きくない時は、第２の制御モードを選択する。
【００７７】
（補正レンズ位置）
補正レンズが駆動可能範囲の端にある時には、振れ補正及び、被写体追尾の性能が低下する恐れがあるので、被写体追尾しないように第１の制御モードを選択し、駆動可能範囲の中心付近にある時には、第２の制御モードを選択する。
【００７８】
（被写体移動速度、撮像装置の振れ周波数）
被写体の移動速度が所定値より大きい時、あるいは撮像装置の振れ周波数が所定値より高い時には、公知のパターンマッチング処理などから被写体位置の検出が困難あるいは精度が低下するおそれがある。したがって、撮像装置は、第１の制御モードを選択する。被写体移動速度が所定値以下の時、あるいは撮像装置の振れ周波数が所定値以下の時には、第２の制御モードを選択する。
【００７９】
本実施形態では、被写体追尾情報と像ブレ補正の低周波成分から被写体の移動情報を抽出し、撮影状況に応じて被写体の移動情報を用いて被写体追尾を優先して行うか、振れ補正を優先して行うかを選択する。これにより、互いの動作が邪魔し合うことで互いの性能を劣化させることなく、像ブレ補正動作と被写体追尾動作とを両立させることができる。
【００８０】
（実施例２）
図１３は、実施例２の撮像装置が備える制御部の構成を示す図である。
実施例２の撮像装置は、第２補正レンズを有していない。ＬＰＦ５０２およびＬＰＦ５０３でそれぞれ演算された、低周波および高周波での像ブレ補正レンズ目標位置については、加算部７００により加算される。一方、ゲイン部５０６でゲイン係数が乗算された追尾目標位置についても、加算部７００にて同様に加算される。加算後の合成信号は、減算部７０１を介して第１レンズ位置制御部２０５へ入力されることで被写体追尾動作および像ブレ補正動作が行われる。
【００８１】
実施例２の撮像装置によれば、被写体追尾動作と像ブレ補正動作を１つの補正レンズで実施することができる。したがって、複数の補正レンズを持つことによる装置の大型化やコスト増加を抑えつつ、像ブレ補正動作と被写体追尾動作の両方を実現できる。
【００８２】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０４  第１補正レンズ駆動部
１１４  第２補正レンズ駆動部
１１９  制御部
【図１】
0006742819.tif 000002
【図２】
0006742819.tif 000003
【図３】
0006742819.tif 000004
【図４】
0006742819.tif 000005
【図５】
0006742819.tif 000006
【図６】
0006742819.tif 000007
【図７】
0006742819.tif 000008
【図８】
0006742819.tif 000009
【図９】
0006742819.tif 000010
【図１０】
0006742819.tif 000011
【図１１】
0006742819.tif 000012
【図１２】
0006742819.tif 000013
【図１３】
0006742819.tif 000014