(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システム（１）であって、前記患者は、Ｘ線システムにおける、前記患者支持システム（１）上に横たわっていて、
使用時に床（２）に取り付けられるフレーム（３）と、
テーブルトップ支持システムを備え、前記フレームに取り付けられて、テーブルトップ（６）を支持する直立カラム（５）と、
前記テーブルトップ（６）は、前記直立カラム（５）に対して長手方向に移動可能であり、人（１２）を収容するように構成されていて、
前記テーブルトップ（６）を設定された傾斜位置に移動および／または維持するための少なくとも１つの傾斜アクチュエータ（４６）と、
前記少なくとも１つの傾斜アクチュエータを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、傾斜測定装置と、データ記憶装置と、使用時に前記傾斜測定装置からのデータを前記データ記憶装置からのデータと比較する処理装置とを含み、
前記制御装置は、使用時に、前記テーブルトップ（６）によって支持される荷重を決定する力センサ（５２）を含み、
前記制御装置は、使用時に、基準に対する前記テーブルトップ（６）の長手方向位置を決定する位置センサ（５３）を含み、
前記制御装置は、使用時に、少なくとも、前記テーブルトップ（６）における荷重と前記テーブルトップ（６）の長手方向位置とに依存したテーブルトップ（６）の予想される補正角を計算し、前記傾斜アクチュエータ（４６）を作動させて前記テーブルトップ（６）が前記設定された傾斜位置となるように前記テーブルトップ（６）の角度を変更する、または維持することを特徴とする、
患者支持システム。
【請求項２】
前記テーブルトップ（６）の前記設定された傾斜位置は、実質的な水平位置である、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項３】
前記直立カラムの鉛直支持体（５）が、使用時に前記直立カラムに対して前記テーブルトップ（６）を位置決めするモータ構成を含む位置決めテーブルを支持し、前記位置決めテーブル（４５）が次に前記テーブルトップ（６）を支持する、請求項１または請求項２に記載の患者支持システム。
【請求項４】
前記位置決めテーブル（４５）は、前記位置決めテーブル（４５）の一方の端部で前記鉛直支持体（５）に取り付けられ、前記傾斜アクチュエータ（４６）は、前記位置決めテーブル（４５）の反対側の端部に支持されて接続されているか、または少なくとも近接している、請求項３に記載の患者支持システム。
【請求項５】
前記傾斜アクチュエータ（４６）は、前記鉛直支持体（５）の底部から前記位置決めテーブル（４５）まで延びるリニアドライブである、請求項３または請求項４に記載の患者支持システム。
【請求項６】
前記鉛直支持体（５）の頂部と前記位置決めテーブル（４５）との間に配置された力センサ（５２）を含む、請求項３から請求項５のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
【請求項７】
前記テーブルトップ（６）は、前記テーブルトップ（６）上に横たわる患者のＸ線撮影への影響を最小にする材料で作られている、請求項１から請求項６のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
【請求項８】
鉛直変位のモータ電流を測定するモータによって荷重を決定するように構成された力センサ（５２）を含む、請求項１から請求項７のいずれかに記載の患者支持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の観点から、およびその第１の態様によると、例えば、Ｘ線システム、特に心臓／血管システムにおける、患者支持システム上に横たわる患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムに関する。その患者支持システムは、使用時に床に取り付けられるフレームと、テーブルトップ支持システムを備え、前記フレームに取り付けられ、テーブルトップを支持する直立カラムと、ここで前記テーブルトップは、前記カラムに対して長手方向に移動可能であり、人を収容するように構成されていて、前記テーブルトップを設定された傾斜位置に移動および／または維持するための少なくとも１つの傾斜アクチュエータと、前記少なくとも１つの傾斜アクチュエータを制御するための制御装置とを備える。制御装置は、傾斜測定装置と、データ記憶装置と、使用時に傾斜計からのデータをデータ記憶装置からのデータと比較する処理装置を含み、テーブルトップを所望の傾斜位置へ移動／維持するように傾斜アクチュエータに命令する。傾斜測定装置は、傾斜計とすることができ、例えば、テーブルトップの傾斜を直接的または間接的に測定するための任意の構成とすることができる。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、例えば、米国特許第６，５７４，８０８号によって既知である。米国特許第６，５７４，８０８号は、真の高さに対して撮影テーブルを同じ高さにする撮影テーブルレベリングシステムを開示している。レベリングシステムは、傾斜計と、プロセッサと、アクチュエータとを有する。プロセッサは、傾斜計からテーブル角度を受け取り、そのデータを記憶されたレベル定数と比較する。次にプロセッサは、テーブル角度データが記憶されたレベル定数と一致するまで、撮影テーブルを移動するようにアクチュエータに命令する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，５７４，８０８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既知の患者支持システムの欠点は、テーブルトップおよび患者支持システムがテーブルトップにおける荷重およびカラムに対するテーブルトップの位置に応じて、そしてそれに依存して曲がる、または撓むことを考慮していないため、正確ではないことである。テーブルトップおよび患者支持システムは剛性であることが必要とされるが、とりわけテーブルトップをより高剛性にするための手段は、テーブルトップに横たわる患者のＸ線画像の品質に影響を及ぼす可能性があるため、テーブルトップの剛性は制限される。既知の患者支持システムは、患者テーブルの変動、特にテーブルトップの使用中の曲げを補償することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、設定された傾斜位置にテーブルトップを既知のシステムよりも正確に移動し維持することができる患者支持システムを提供することを目的とする。本発明によれば、これは、制御装置が、使用時に、テーブルトップによって支持される荷重を決定する力センサ、および／または、使用時に、基準に対するテーブルトップの長手方向位置を決定する位置センサを含み、制御装置は使用時に、少なくとも１つの傾斜アクチュエータに対する設定点を計算することで達成される。これにより、制御装置は、とりわけテーブルにおける荷重および／またはテーブルトップの長手方向位置に依存した患者テーブル（特にテーブルトップ）の予想される撓みを計算することができる。患者の荷重は、（患者を含めた）実際の力センサ測定値からテーブルトップの無荷重状態での力センサ測定値を引くことによって決定することができる。テーブルトップの長手方向位置は、位置センサによって測定することができる。傾きもまた、テーブルトップの支持の回転剛性に依存し、これは一定値である。実際のトルクは、患者の荷重と、基準点と比較したテーブルトップの長手方向位置とを掛けることによって決定することができる。補正傾斜角は、実際のトルクを回転剛性で割ることによって計算することができる。同様に、基準点およびテーブルトップの剛性は、患者支持システムに対して定数となるだろう。補正（角度）が測定されると、制御装置は、傾斜アクチュエータを作動させて、テーブルトップを所望の傾斜位置に移動させるか、またはその位置を維持することができる。
【０００６】
従来技術と比較して、力センサおよび位置センサのうちの１つを適用するだけで、改善された患者支持システムを達成することができる。したがって、請求項１は、保護の範囲が、両方のセンサのうちの一方のみが適用される患者支持システムを含むことを定義する。しかしながら、この説明は、相互に相乗効果があるため、両方のセンサが組み込まれた患者支持システムのみを開示している。
【０００７】
なお、米国特許出願公開第２０１２／０１０６７０１号は、モータがテーブルトップの手動の横方向および長手方向の移動を支援して、検査される対象物に対してＸ線システムを移動する、および／または位置決めするために必要なハンドリング力を減少させたＸ線システムを開示していることに留意されたい。この目的のために、テーブルトップの傾きが測定され、モータ支援の貢献のためのパラメータとして使用される。しかしながら、米国特許出願公開第２０１２／０１０６７０１号は、テーブルトップを設定された傾斜位置に移動および／または維持するための少なくとも１つの傾斜アクチュエータと、少なくとも１つの傾斜アクチュエータを制御するための制御装置とを開示していない。
【０００８】
以下、本発明の有利な実施形態を説明する。
【０００９】
好ましくは、テーブルトップの設定傾斜位置は、実質的な水平位置である。患者支持システムの使用中に実質的な水平位置を維持することにより、テーブルトップをカラムに対して動かすのに必要な力は相対的に小さくなる。テーブルトップを所望の位置に移動または維持するために必要な力の減少は、テーブルトップの位置決めの精度を高めるために好ましいことが本発明者の洞察であった。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、カラム内の鉛直支持体は、使用時にカラムに対してテーブルトップを位置決めするモータ構成を含む位置決めテーブルを支持し、この位置決めテーブルは次に、テーブルトップを支持する。鉛直支持体は、患者支持システムを支持する床に対してテーブルトップを鉛直に移動させる鉛直移動アクチュエータを含むことができる。この好ましい実施形態に係る構成は、カラムに対するテーブルトップのむしろ直接的な移動を可能にする。
【００１１】
位置決めテーブルは、位置決めテーブルの一端で鉛直支持体に取り付けられ、傾斜アクチュエータは、位置決めテーブルの反対側の端部に支持されて接続されているか、または少なくとも近接していることが好ましい。このようにして、位置決めテーブルは、鉛直支持体にかなりよく定義された位置で取り付けられ、傾斜アクチュエータが位置決めテーブルを水平にするように駆動されるとき、この位置の周りで関節運動する。これは、位置決めテーブルのかなり安定した支持をもたらす。
【００１２】
傾斜アクチュエータは、鉛直支持体の底部から位置決めテーブルまで延びるリニアドライブであることがさらに好ましい。この構成によれば、傾斜アクチュエータは、水平に対して−３０度〜＋３０度、好ましくは−２０度〜＋２０度の範囲内の角度で延在する。これにより、位置決めテーブルの三角支持が得られ、位置決めテーブル、ひいてはテーブルトップを支持するために、かなり剛性の高い構造を達成することができる。
【００１３】
力センサは、好ましくは鉛直支持体の頂部と位置決めテーブルとの間、特に鉛直支持体に対する位置決めテーブルの接続位置に配置される。その結果、鉛直支持体に導入されたテーブルトップの鉛直荷重のみが測定され、これは制御装置で使用可能な値である。
【００１４】
本発明によれば、テーブルトップは、テーブルトップ上に横たわる患者のＸ線撮影への影響を最小にする材料で作られることがさらに好ましい。患者のＸ線撮影に使用される従来技術の患者支持システムにおいて、従来技術のシステムは、テーブルトップの撓みを補償することができないため、テーブルトップの剛性は非常に重要である。テーブルトップの剛性は、本発明に係る患者支持システムにとっても重要であるが、本発明に係る患者支持システムはテーブルトップの撓みを補償することができるため、テーブルトップの剛性は、従来技術の患者支持システムよりも重要ではないかもしれない。これにより、本発明は、たとえこの材料が剛性の低いテーブルトップをもたらすとしても、生成されるＸ線画像に最小の影響しか及ぼさないテーブルのための材料の使用を可能にする。
【００１５】
本発明の別の好ましい一実施形態では、力センサが、鉛直方向の変位のモータ電流を測定するモータによって荷重を決定するように構成されている。テーブルトップの長手方向位置は、モータ電流の値から容易に決定することができる。
【００１６】
第２の態様によれば、本発明は、医療装置（特に、患者を支持するテーブルトップを含む患者支持システム）の少なくとも１つの傾斜アクチュエータを制御する制御装置に関し、制御装置は、傾斜計と、データ記憶装置と、使用時に傾斜計からのデータをデータ記憶装置からのデータと比較する処理装置を含み、テーブルトップを所望の傾斜角（例えば、水平）に移動／維持するように傾斜アクチュエータに命令する。制御装置は、テーブルトップによって支持された荷重を決定する力センサ、および／または基準に対するテーブルトップの長手方向位置を決定する位置センサを含み、使用中の制御装置は、少なくとも１つの傾斜アクチュエータ用の設定点を計算する。このような制御装置の利点は、本発明の第１の態様に関する上述した利点に対応する。
【００１７】
第３の態様によれば、本発明は、本発明の第２の態様に係る（特に、本発明の第１の態様に係る患者テーブルにおける）制御装置の使用に関する。
【００１８】
第２の観点から、本発明は、患者支持システムおよびそのような患者支持システムのための小型直線運動アクチュエータに関する。第４の態様によれば、本発明は、（例えば、Ｘ線システム、特に心臓／血管システムにおける）患者支持システム上に横たわる患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムに関し、使用時に床に取り付けられるフレームと、フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、ここで、テーブルトップは、カラムに対して前記平面内で移動可能であり、患者を収容するものであり、テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車を有する制御装置とを含む。
【００１９】
このタイプの既知の患者支持システムは、テーブルトップをＸ線撮影装置に位置決めするために、カラムに対して浮上可能なテーブルトップを含む。テーブルトップは、モータによって、および医療従事者によって手動で移動させることができ、例えば、患者を有するテーブルトップが患者の画像を生成するための所望の位置にあるときに、適所にロックすることができる。より大きなユーザストローク、安全ブレーキシステム、より安全で、より速くより強い動きのような、そのような患者支持システムの性能要求は絶えず増加する。これらの要求が高まると、機器を収容するために利用可能なカラム内の空間が不足することにつながり、カラム自体を増やすと人間工学的に不利な点が生じる。増大する要求の他に、カラムの設置面積を削減する絶え間ないニーズがある。
【００２０】
したがって、この第２の観点に係る本発明は、上述した種類の患者支持駆動システムを提供することを目的としており、比較可能な既知の装置に対して、より少ない空間が機器によって占められている、またはその設置面積を低減することができる。本発明のこの第２の観点によれば、これは歯車が中空軸のアングルギヤであることによって達成される。中空軸のアングルギヤを使用することにより、よりコンパクトな歯車を開発することができ、歯車の中心に構成部品（例えば、駆動部品）を配置することができる。このような機能の統合は、カラム内部に要求される容積を減らす。
【００２１】
本発明のこの第２の観点は、添付の項目ａ．１〜ａ．１１に記載されており、力センサおよび／または位置センサの使用とは独立して使用することができることに留意されたい。
【００２２】
第２の観点に係る本発明の好ましい一実施形態では、モータは出力シャフトを有し、その出力シャフトは、同時にアングルギヤのアングルギヤホイールの入力シャフトとなる。出力／入力シャフトは、モータの回転運動をギヤホイールに伝達するための効果的かつ信頼性の高い構成要素であるウォームギヤとして具現化されることが好ましい。
【００２３】
テーブルトップの動作を作動させるとき、アングルギヤの入力シャフトは、アングルギヤホイールに直接係合して回転させることが好ましい。これにより、わずかな数の構成要素を有する、信頼性が高くコンパクトな構成が得られ、したがって本発明の目的に寄与する。
【００２４】
本発明の好ましい一実施形態では、出力ピニオンは、少なくとも部分的にアングルギヤの中空軸内に包囲され、使用中の出力ピニオンは、アングルギヤによって作動される。このような構成により、アングルギヤの中空軸内の空間を有効に使用することができる。さらに、この構成は、後述するように、ピニオンへアングルギヤの中空軸の運動を伝達することを可能にする。
【００２５】
出力ピニオンの回転運動をテーブルトップの直線運動に変換するための好適な構成では、出力ピニオンは、好ましくはテーブルトップに接続されたラックに係合する。このような構成は、本発明の目的に寄与する信頼性のあるコンパクトな構成である。
【００２６】
本発明に係る患者支持システムにクラッチが含まれ、このクラッチは、アングルギヤがピニオンと駆動係合している作動状態と、アングルギヤが出力ピニオンと駆動係合していない非作動位置との間で切り換え可能であることが好ましい。したがって、クラッチは、患者支持システムをモータ駆動状態および手動駆動状態に容易に切り換えることができる。
【００２７】
当業者には理解されるように、駆動係合は、例えば、必要に応じて、アングルギヤおよび場合により他の構成要素が、アングルギヤと出力ピニオンとの間に作動的に配置される構成において、間接的係合であってもよい。
【００２８】
好ましくは、ピニオンは、歯車の非作動位置において自由に回転可能である。したがって、非作動位置において、ピニオンと作動的に接続されたテーブルトップの移動は、制御装置によって制限されない。これは、医療従事者が、制御装置に起因する抵抗なしにテーブルトップに係合することによって、テーブルトップを手動で動かすことができるため、重要である。
【００２９】
好ましい一実施形態では、クラッチは電気機械式クラッチである。機械的構成要素は、電子的にオン／オフに切り替えることができるテーブルトップの動きの確実な作動を可能にする。
【００３０】
本発明に係る患者支持システムの好ましい一実施形態では、テーブルトップの移動が許可されていないとき、制御装置をロックするために安全ブレーキが設けられる。これにより、一旦テーブルトップが、テーブルトップに横たわる患者を撮影するための所望の位置にあると、医療従事者は、テーブルトップの動きをロックすることができる。
【００３１】
第５の態様によれば、本発明は、移動可能なテーブルトップを有する医療装置（特に、患者支持システム）における使用のための制御装置に関する。その制御装置は、テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車を含み、歯車は中空軸のアングルギヤを含む。中空軸アングルギヤを有する制御装置の利点は、本発明の第４の態様の利点に対応する。
【００３２】
第６の態様によれば、本発明は、（特に、患者支持システム内の）制御装置の使用に関する。また、本発明の第６の態様の利点は、上述した本発明の第４および第５の態様の利点に対応する。
【００３３】
第３の観点から、本発明は、患者支持システムおよび患者支持システム用の誘導装置に関する。本発明は、その第７の態様によれば、（例えば、Ｘ線システム、特に心臓／血管システムにおける）患者支持システム上に横たわる患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムに関する。その患者支持システムは、使用時に床に取り付けられるフレームと、フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムとを含む。テーブルトップは、カラムに対して長手方向に移動可能であり、患者を収容する。患者支持システムは、床に対する第１位置から床に対する第２位置までカラムを誘導するように開発された誘導装置を含む。
【００３４】
このタイプの既知の患者支持システムは、２つの車輪を含む誘導システムを有する。２つの車輪は、両方とも実質的に鉛直な回転軸を有する。一方の車輪は床に対して所定の位置に固定され、他方の車輪はカラムのカラムベースに対して所定の位置に固定されている。両車輪は、同じ平面内で回転可能でありかつベルトが周囲に巻かれている。カラムとフレームは、相互に関節運動するアームを介して支持され相互に接続される。一方の車輪が回転駆動されると、ベルトは前記車輪と共に移動し、他方の車輪を回転させる。その結果、患者支持システムは、第１の位置から第２の位置まで誘導され、第２の車輪は、第１の車輪の周りに湾曲した経路を描く。
【００３５】
既知の装置の欠点は、２つの車輪を有するガイドが比較的大きな空間を必要とすることである。目に見えるように床から要素が突出することなく安全な作業環境を保証するために、カラム、またはカラムの残りの部分の設置面積の外側に延びるカバーが、カラムのすべての位置で床に固定された車輪を覆う必要がある。そのためには、カラムの断面がかなり必要である。それに加えて、カラムは曲線経路を描くため、このような曲線経路を可能にするための空間が必要である。曲線経路およびカバーはまた、既知の患者支持システムを収容する部屋の清掃性に影響を与える。
【００３６】
本発明のこの態様の目的は、カラムおよびその経路のために要求される空間がより少ない、上述の種類の患者支持システムを提供することである。カラムが小さければ小さいほど、医療従事者の作業環境はより人間工学的となる。この目的は、誘導装置が、使用時に、第１の位置と第２の位置との間の直線経路内でカラムを誘導するように構成されている点で、本発明のこの態様によって達成される。その結果、カラム内に空間を必要とせずに、カラムを横方向に移動させることが可能になる。これにより、より小さい幅寸法でカラムを設計することができる。また結果として、既知の装置に存在し、両方の位置で（つまり、カラムに固定された第２の車輪の両側で）床に固定されている車輪を収容するために、カラム内に空間は必要とされない。さらに、リニアベアリングは、既知のガイドよりも剛性を高く開発することができる。
【００３７】
本発明のこの第３の観点は、添付の項目ｂ．１〜ｂ．１６に記載されており、力センサおよび／または位置センサの使用とは独立して使用することができることに留意されたい。
【００３８】
誘導装置は、床に対してカラムを誘導するように開発されるように規定されているが、誘導装置は、例えば従来のテーブルトップフローティングシステムと組み合わせて、カラムに対してテーブルトップを延ばすために、カラムの頂部で組み込まれることが可能である。その効果は同等、またはテーブルトップのより大きな延長が可能となる。欠点は、カラムへの取り付けに対してテーブルトップのモーメントが増大し、その結果、テーブルトップがより大きく曲がる可能性があることである。この代替的な場合には、ユーザはより高い度合いの撓みを受け入れることを考慮することができる。しかしながら、この代替案は、上述の第３の観点に係る配置の等価物（特に、項目ｂ．１に係る配置の等価）として考えることができる。カラムの頂部に設けた本発明に係る誘導システムと、カラムの底部に設けたもう１つとを一体化することも可能である。その結果、カラムは床に沿って移動することができ、テーブルトップはカラムに対して移動することができる。
【００３９】
欧州特許出願公開第２２２６０１０号は、車輪によって患者テーブルを支持することによって、床の上で患者テーブルを駆動可能にして、患者テーブルをＸ線装置に対して位置決めすることを開示している。駆動可能な患者テーブルは、床に非常に近接し、テーブルトップの突出に対応する距離にわたって延在する底部フレームを有する。底部フレームは、カラムと、テーブルトップを有するカラムをテーブルトップの長手方向に移動させるためのガイドとを収容する。テーブルトップ自体は、横方向に移動させることができるが、テーブルトップが強化されなければならないことを防ぐために、長手方向には明示的に移動させることはできず、これは、患者テーブルに横たわっている人のＸ線画像の品質に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００４０】
本発明の好ましい一実施形態では、誘導装置は、カラムに接続された少なくとも１つの第１の相対的に長い誘導要素と、床に取り付けられた少なくとも１つの第２の相対的に短い誘導要素とを含み、第１および第２の誘導要素は、相互に誘導係合状態にあり、ここで相対的に長いおよび相対的に短いという用語は、相対的に長い誘導要素が相対的に短い誘導要素よりも長いことを示すために使用される。このような構成は、例えば、レールが床に取り付けられ、第２の位置と同様に第１の位置において、カラムの外側に、または少なくともカラムの設置面積の外側に誘導要素が延在しない構成と比較して有益な効果を有する。このような突出は、患者支持システムが設置されている室内で働く要員に深刻な危険をもたらす。存在する場合は、人々はそのような突出につまずくかもしれない。
【００４１】
このような構成では、患者支持システムは、好ましくは、誘導方向に間隔を空けて整列された少なくとも２つの第２の相対的に短い誘導要素を含み、両者は、少なくとも１つの第１の誘導要素と誘導係合状態にある。相互接続可能な相対的に短い誘導要素は、床に対して移動するときにカラムの剛性の高いガイドのための安定した基礎を提供する。相対的に長い誘導要素の長さは、相対的に長い誘導要素が相対的に長い距離にわたって第２の誘導要素と係合できることを保証する。これはまた、床に対して移動するときのカラムに対する剛性の高い構成にも寄与する。
【００４２】
少なくとも２つの第２の誘導要素は、好ましくは、取付要素によって相互に接続されている。取付要素は、互いに対して２つの第２の誘導要素のより良好な位置合わせに寄与することができ、その結果、より剛性の高い、および／または信頼できる構成が得られる。
【００４３】
誘導装置が、平行に配置された少なくとも２つの誘導機構を含む場合、すなわち両者がカラムの移動方向に延在している場合、床に対してカラムを移動および誘導するための非常に安定した剛性の高い構成を達成することができる。
【００４４】
少なくとも２つの誘導機構が取付プレートによって相互に接続されている場合、非常に剛性の高い誘導構成を提供することができる。
【００４５】
少なくとも１つの第１の相対的に長い誘導要素がカラムに接続され、少なくとも１つの第２の相対的に短い誘導要素が床に取り付けられている構成の好ましい一実施形態では、少なくとも１つの第１の誘導要素は、カラムの底部に実質的に全長にわたって延在する誘導レールであることが好ましい。このように、カラムは、カラムの長手方向寸法に対応する距離（特に、誘導レールから第２の誘導要素の両端部を引いた寸法に相当する距離）にわたって比較的大きく移動することができ、依然として第２の誘導要素が、床に対してカラムの任意の位置においてカラムの設置面積を越えて延びるのを防止する。
【００４６】
本発明の好ましい一実施形態では、少なくとも１つの第２の誘導要素は誘導シューである。
【００４７】
少なくとも１つの第２の誘導要素は、または患者支持システムが、誘導方向に間隔を空けて整列された少なくとも２つの第２の相対的に短い誘導要素を含み、両者は、少なくとも１つの誘導要素と誘導係合状態にあり、相互に並べられた第２の誘導要素が、同じ第１の誘導要素と係合している場合、誘導方向においてカラムの長さの２／３以下、好ましくは１／２以下、より好ましくは１／３以下の全距離にわたって延在する。第１の誘導要素の長さが与えられると、第２の誘導要素が延在する全距離が短ければ短いほど、カラムが作ることができるストロークが大きくなり、依然として第１の誘導要素がカラムの設置面積の外側に突出するのを防止する。
【００４８】
好ましい一実施形態では、カラムは、第１および第２の位置のそれぞれにカラムをロックする少なくとも１つのロック機構を含む。第１および第２の位置は、患者支持装置上に横たわっている患者の画像を作ることができるように、テーブルトップが可能な限り遊隙のないように固定される必要がある操作上の撮影位置である。患者支持装置が、患者の画像を作ることができるより多くの位置を含む場合、少なくとも１つのロック機構は、好ましくは、そのような位置にカラムをロックするように開発される。
【００４９】
本発明に係る患者支持装置の好ましい一実施形態では、患者支持装置は、使用時に、床に対するカラムの位置を検出する位置センサを含む。位置センサは、カラムの位置に関するフィードバックを患者支持装置の制御装置に提供することができる。
【００５０】
少なくとも１つの第２の誘導要素が少なくとも部分的に床に沈められて取り付けられているとき、少なくとも１つの第２の誘導要素が取り付けられた取付要素は、床に沈めて配置することができる。このような構成の利点は、床に対するテーブルトップの最小の水平位置が低下することであり、これは、医療従事者にとって、およびテーブルトップを乗り降りするときの患者にとってテーブルの人間工学的性能の点において有益であり得る。
【００５１】
本発明の好ましい一実施形態では、患者支持装置は、テーブルトップをカラムに対して横方向または鉛直方向に移動させる構成を含む。テーブルトップの長手方向の可動性と共に、テーブルトップは三次元空間内に位置決めすることができる。
【００５２】
第８の態様によれば、本発明は、患者テーブルが取り付けられた床に対する第１の位置から床に対する第２の位置まで、患者テーブルのカラムを誘導するように開発された誘導装置に関する。このような装置は既知であり、このような装置の欠点と共に、本明細書の先の段落の１つで説明されている。第８の態様によれば、本発明は、この段落の冒頭で説明したような誘導装置を提供することを目的とし、誘導装置が含まれている患者テーブルのカラムおよびその経路に対してより少ない空間を必要とする。この目的は、使用時に、誘導装置が、第１の位置と第２の位置との間の矩形経路内でカラムを誘導するように構成されていることによって達成される。もちろん、本発明の第７の態様に関して本明細書で説明した患者テーブルの誘導装置の好ましい実施形態は、本発明のこの第８の態様の誘導システムに適用することができる。
【００５３】
第９の態様によれば、本発明は、（好ましくは、本発明の第７の態様に係る患者支持システムにおける）本発明の第８の態様に係る誘導装置の使用に関する。このような装置および／またはシステムの使用の利点は、上で説明されている。
【００５４】
第４の観点から、本発明は、保持ブレーキを含む患者支持システムおよび保持ブレーキに関する。本発明は、その第１０の態様によれば、医療装置に関する。医療装置は、静止フレームに取り付けられ、可動部分と、可動部分を設定位置に保持する保持ブレーキ装置とを含む。
【００５５】
上述した種類の医療装置は、既知である。Ｘ線システム（特に、心臓／血管システム）における患者の位置決めのための既知の患者支持システムは、例えば、床に取り付けられたフレームを有する。フレームには、その長手方向軸の周りに回転可能な直立カラムが取り付けられている。カラムの上部には、使用時にテーブルトップに横たわる患者を支持するための矩形のテーブルトップがある。テーブルトップは、テーブルトップの端部または端部近くでカラムに取り付けられている。テーブルトップは、カラムと共に回転するように構成されている。保持ブレーキが、フレームに取り付けられ、その作動状態において、カラムおよびテーブルトップの設定位置での回転を防止する。ロックシステムと見なすことができる既知の保持ブレーキは、カラムと共に回転する歯付きリングと、歯付きリングの歯と協働する歯を有するラックとを含む。保持ブレーキの非作動状態では、歯付きリングは、テーブルトップを有するカラムの回転を可能にするように自由に移動可能であり、ラックに係合する。保持ブレーキの作動状態では、ラックの歯、ひいては歯付きリングの歯は、カラムおよびテーブルトップの回転を防止するように所定の位置に固定される結果により、ラックはロックされる。しかしながら、既知の装置の欠点は、保持ブレーキが掛けられているときに、保持ブレーキは運動方向の遊隙およびヒステリシスに対して脆弱である（特に、保持ブレーキが掛けられている物体の間に大きなてこがあるときに目立つ）ことである。既知の保持ブレーキの保持力をより強くするために、より強力な、すなわちより大きな作動装置、またはさらには追加のブレーキが必要とされる。
【００５６】
本発明のこの態様は、既知の装置よりも遊隙／ヒステリシスの影響を受けにくく、かつ／または保持ブレーキ装置に必要とされる空間に実質的に影響を与えることなく最大保持力を変えることができる保持ブレーキ装置を備えた上述のタイプの医療装置を提供することを目的とする。本発明によれば、これは、以下の患者支持システムによって達成され、患者支持システムは、少なくとも１つの静止構成要素から基準面に平行に延在し、基準面に直角に並んで見られる少なくとも２つの第１の静止ブレーキプレートと、少なくとも１つの可動構成要素から基準面に平行に延在し、保持ブレーキ装置が少なくとも作動状態である場合に、第１のブレーキプレートと部分的に重なる少なくとも２つの第２の可動ブレーキプレートとを含み、少なくとも２つの第１の静止ブレーキプレートおよび少なくとも２つの第２の可動ブレーキプレートは、保持ブレーキ装置の少なくとも作動位置において、交互に配置され、患者支持システムは、ブレーキ装置を作動させるためにブレーキプレートに垂直力を印加し、ブレーキ装置を非作動させるために前記垂直力を解放する圧力アセンブリを含む。特にこれは、項目ｃ．１で説明されるような患者支持システムによって達成される。
【００５７】
この文書では、特に本発明の第４の観点に沿って、保持ブレーキ装置の作動状態は、保持ブレーキ装置がカラムをフレームに対して移動しないようにロックする状態である。したがって、いわゆる「常時オン」構成では、保持ブレーキ装置は、作動状態において「オフ」に切り換えられる。
【００５８】
医療装置（例えば、患者支持システム）の既知の保持ブレーキは、良好な表面同士の接触を得るために、保持ブレーキの摩擦面を互いに平行に接触させる少なくとも１つの誘導機構を組み込んでいる。このような誘導機構は、ブレーキが掛けられたときに、移動方向の遊隙／ヒステリシスを引き起こす。
【００５９】
本発明の第４の観点による保持ブレーキ装置では、そのような誘導システムは存在しない。その代わりに、第１および第２のブレーキプレートは、保持ブレーキ装置の非作動状態においてテーブルトップを回転させるときの抵抗を最小限に抑えるように離間させることができる。しかしながら、ブレーキプレートを離して配置する必要はない。ブレーキの遠位端部は重なり合っており、当然のことながら、重なるブレーキプレートは、重なる位置において、同じ種類の２つの隣接するブレーキプレートの間に材料距離を作り出す。これは、隣接するプレートを互いから離れるように曲げることによって達成することができる。たとえ隣接するブレーキプレートが保持ブレーキ装置の非作動状態で接触したとしても、それらは誘導機構として使用されず、接触は最小の抵抗しか生じさせない。
【００６０】
本発明のこの第４の観点は、添付の項目ｃ．１〜ｃ．１６に記載されており、力センサおよび／または位置センサの使用とは独立して使用することができることに留意されたい。
【００６１】
好ましい一実施形態のように、ブレーキ面が薄い板金製である場合、ブレーキ面は、移動方向に対して垂直には「低剛性」に設計することができる。したがって、それらは摩擦面接触に対して良好な摩擦面を容易に形成し、同時に固定される（遊隙がないことを意味する）。移動方向には、それらは剛性があるため、ブレーキを介して押すことを試みると、実際、撓みはほとんどない。これは、大きな力が加えられても、ブレーキが掛けられている物体は静止しているという感じを与える。
【００６２】
第１および第２のブレーキプレートは、対向する摩擦面を提供し、容易に撓んで、圧力アセンブリがブレーキプレートに垂直力を印加するときに、良好な摩擦面同士の接触を形成するように設計されうる。本発明に係る保持ブレーキ装置の保持力は、ブレーキプレートに作用する垂直力、摩擦面の摩擦係数、およびブレーキプレート間の摩擦面の数の関数である。ブレーキプレートの数が比較的多く、したがって摩擦面の数も比較的多いため、比較的高いブレーキ力を得るために、比較的に低い垂直力のみが必要とされる。保持ブレーキ装置の非作動状態におけるテーブルトップの回転可能性に実質的に影響を及ぼすことなく、相互に接触する表面領域の寸法、および第１および第２ブレーキプレートの数を容易に増加させて、保持力を高めることができる。ブレーキプレートは比較的薄いため、ブレーキプレートの数を増やすには非常にわずかな追加の空間しか必要としない。このように、本発明の目的は達成される。本発明に係る保持ブレーキ装置の構成は、比較的高い保持力を生成することができるが、保持力をさらに増加させるために、または（追加の）安全ブレーキとして、追加の保持ブレーキ装置を追加可能であることは排除されない。
【００６３】
米国特許出願公開第２００５／００６８１３７号は、医療装置の一部として可動シートを備え、装置の移動および位置決めを可能にする保持ブレーキ装置を開示している。シートは、固定シートと電磁石との間に挟まれている。電磁石がスイッチオンされると、電磁保持力が発生し、電磁石が可動シートを固定シートにクランプする。電磁石と可動シートとの間に１つと、可動シートと固定シートとの間に１つの、２つの摩擦面が存在する。電磁石がスイッチオフされ、電磁石がもはや可動シートと接触しないと、可動シートは再び移動することができる。
【００６４】
本発明に係る好ましい一実施形態では、ブレーキプレートは、好ましくは金属製である。一般的に、金属板は、特に表面が少しバフ磨きされている場合、保持ブレーキ装置に使用するのに適した摩擦係数を備える。比較的小さな垂直力は、良好な保持特性をもたらすことができる。しかしながら、他の適切な材料を保持ブレーキプレートに使用することができる。
【００６５】
第２のブレーキプレートの保持能力は、好ましくは異種材料、好ましくは２種類の異なる金属から作られる。しかしながら、第１のブレーキプレートのための材料は、第２のブレーキプレートの材料と同じとすることが可能である。
【００６６】
本発明に係る保持ブレーキ装置の保持能力は、装置内で利用可能な摩擦面の数に比例する。したがって、保持ブレーキ装置は、好ましくは少なくとも３つ、より好ましくは少なくとも４つの第１のブレーキプレートを含む。言い換えると、保持ブレーキ装置は、少なくとも３つの摩擦面の対を有することが好ましい。２つの第１のブレーキプレートと２つの第２のブレーキプレートによって、既に３つの摩擦面の対が存在する。
【００６７】
同じ理由で、本発明に係る患者支持システムの保持ブレーキ装置は、好ましくは少なくとも３つ、より好ましくは少なくとも４つの第２のブレーキプレートを含む。第１および第２のブレーキプレートは、交互に配置されることが好ましく、第２のブレーキプレートの数は、好ましくは、第１のブレーキプレートの数に等しいか、またはそれよりも１つ多いか少ない。中間の第２または第１のブレーキプレートなしで、第１または第２ブレーキプレートをそれぞれ配置することが可能である。この場合、同じ種類のブレーキプレートの２つの対向する摩擦面は、保持ブレーキ装置の保持力に影響を与えない。
【００６８】
本発明に係る患者支持システムの好ましい一実施形態では、外側ブレーキプレートの、他のブレーキプレートから離れて面する表面は、弾性材料で覆われている。この弾性材料は、摩擦面でのピーク接触応力を防止し、平準化するのに役立つ。
【００６９】
弾性層は、好ましくはゴム製である。
【００７０】
比較的コンパクトなブレーキ装置における良好な保持能力を保証するために、ブレーキプレートの厚さは、０．０２〜４．０ｍｍの範囲内、好ましくは０．０５〜２．０ｍｍの範囲内、さらにより好ましくは０．７５〜１．５ｍｍの範囲内にある。ブレーキプレートは損傷を受けやすくあるべきではない。一方、ブレーキプレートが厚ければ厚いほど、ブレーキプレートは撓みにくくなり、例えば、ブレーキプレートに垂直力が加えられた場合、または垂直力が解放された場合に、保持ブレーキ装置をそれぞれ作動および非作動させる。
【００７１】
本発明に係る好ましい一実施形態では、２つの隣接する第１のブレーキプレートおよび／または２つの隣接する第２のブレーキプレートが離間しているか、またはブレーキプレートの少なくとも重複部分が離間している。
【００７２】
ブレーキプレート間の間隔は、好ましくは、２つの隣接する第１のブレーキプレートの間および／または２つの隣接する第２のブレーキプレートの間にスペーサが配置される保持ブレーキ装置によって提供される。スペーサは、隣接するブレーキプレートの間に他のタイプのブレーキプレートが存在するための空間を作り出すのに役立つ。その結果、ブレーキプレートは、例えば、ブレーキプレートが取り付けられている取付ブロックから直線的に、すなわち撓むことなく延在することができる。スペーサは、第１および第２ブレーキプレートを互いに比較的平行に保つことができるため、良好な摩擦面同士の接触を形成する力は、摩擦面接触がない場合よりも少なくなる。それに加えて、スペーサは安価な板金で作ることができるため、スペーサを加えることによるコストの影響はほとんどない。スペーサは、好ましくは、ブレーキプレートと同じ厚さを有する。
【００７３】
本発明の好ましい一実施形態では、圧力アセンブリは、保持ブレーキ装置を作動および／または非作動させる電磁アクチュエータを含む。電磁アクチュエータは、常時開のシステムにおいて、電磁スイッチの通電状態で保持ブレーキ装置を作動させるように使用することができる。しかしながら、安全上の理由から、電磁アクチュエータが常時閉の構成において通電される場合、保持ブレーキ装置を非作動にすることが好ましい。
【００７４】
付加的または代替的に、圧力アセンブリは、例えば、保持ブレーキ装置の常時閉の構成において機械式ばね（例えば、螺旋状の圧力ばね）を含むことができる。螺旋状の圧力ばねは、ブレーキプレートに垂直力を印加する。電磁スイッチに通電されると、電磁スイッチは、螺旋状の圧力ばねの垂直力を解放して、保持ブレーキ装置を非作動にする。
【００７５】
本発明に係る保持ブレーキ装置の好ましい一実施形態では、第１の静止ブレーキプレートはリング状であり、患者支持システムのカラムの可動部分の回転軸が中心またはリング状のブレーキプレートを通って垂直に延びるように配置される。このような構成では、第２の可動ブレーキプレートは、第１の静止ブレーキプレートの間の中に延びている。ブレーキの作動状態において、垂直力は、医療装置が回転軸の周りを回転することを防止する。保持ブレーキ装置の非作動状態では、患者支持システムは回転可能である。しかしながら、第１の静止ブレーキプレートの代わりに、可動ブレーキプレートがリング状である構成も考えられる。
【００７６】
代替的または追加的に、患者支持システムの可動部分は並進可能に構成され、ブレーキプレートは矩形に配置される。そのような構成では、患者支持装置は、保持ブレーキ装置の非作動状態において並進移動することができる。
【００７７】
代替的または追加的に、医療装置の可動部分の移動経路は複雑であり、第１の静止ブレーキプレートは、可動のブレーキプレートの移動経路に少なくとも実質的に対応して延びており、ここで複雑とは、直線駆動の場合に生成され得る直線経路、または回転駆動によって生成され得る円形経路ではない任意の他の構成として解釈されるべきである。この場合、患者支持装置は、複雑な経路に沿って移動させることができる。可動ブレーキプレートは、静止ブレーキプレートの間に留まる。
【００７８】
第１１の態様によれば、本発明は、医療装置（特に、患者支持システム）において使用される保持ブレーキ装置に関する。その医療装置は、使用時に床に取り付けられるフレームと、フレームに取り付けられ且つフレームに対して移動可能な直立カラムとを含む支持システム上に横たわる患者を位置決めして支持するように開発されたものである。好ましい一実施形態では、カラムは、フレームに対して少なくとも回転可能であり、保持ブレーキは、使用時に、フレームを（例えば、移動しないように）保持するように構成されている。保持ブレーキ装置は、少なくとも１つの静止構成要素と、基準面内で少なくとも１つの静止構成要素に対して可動である少なくとも１つの可動構成要素とを含み、保持ブレーキ装置は、保持ブレーキ装置の作動状態において少なくとも１つの可動構成要素が基準面に対して平行に移動するのを防止するように構成され、保持ブレーキ装置の非作動状態において少なくとも１つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動可能となるように構成され、保持ブレーキ装置は、少なくとも１つの静止構成要素から基準面に平行に延在し、基準面に直角に並んで離れて見られる少なくとも２つの静止ブレーキプレートと、少なくとも１つの可動構成要素から基準面に平行に延在し、保持ブレーキ装置が少なくとも作動状態である場合に、第１のブレーキプレートと部分的に重なる少なくとも２つの第２の可動ブレーキプレートを含み、少なくとも２つの第１の静止ブレーキプレートおよび少なくとも２つの第２の可動ブレーキプレートは、交互に配置される。保持ブレーキ装置は、ブレーキ装置を作動させるためにブレーキプレートに垂直力を印加し、ブレーキ装置を非作動させるために前記垂直力を解放する圧力アセンブリを含み、本発明の第１０の態様に対する上記した利点に対応する利点を有する。
【００７９】
第１２の態様によれば、本発明は、医療装置（例えば、本発明の第１０の態様に係る患者支持システム）における本発明の第１１の態様に係る保持ブレーキ装置の使用に関する。再び、本発明の第１２の態様の利点は、本発明の第１０および第１１の態様の利点に対応する。
【００８０】
第５の観点から、本発明は、患者支持システムおよび患者支持システムにおけるコンパクトな直線運動アクチュエータ用のクラッチに関する。本発明は、その第１３の態様によれば、（例えば、Ｘ線システム、特に心臓／血管システムにおける）患者支持システム上に横たわる患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムに関する。その患者支持システムは、使用時に床に取り付けられるフレームと、フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、ここで、テーブルトップは、カラムに対して前記平面内で移動可能であり、患者を収容して位置決めするものであり、テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車と、歯車アセンブリを作動および非作動させるためのクラッチとを有する制御装置とを含む。
【００８１】
既知の患者支持システムは、Ｘ線撮影装置にテーブルトップを位置決めするために、カラムに対して浮上可能なテーブルトップを備えたテーブルを含む。テーブルトップは、モータによって、および医療従事者によって手動で移動させることができ、例えば、患者を有するテーブルトップが患者の画像を生成するための所望の位置にあるときに、所定の位置にロックすることができる。より大きなユーザストローク、安全ブレーキシステム、より安全で、より速く、より強い動きのようなそのような患者支持システムの性能要求は、絶えず増大する。これらの増大する要求によって、機器を収容するのに利用できるカラム内の空間が不足するだけでなく、構成要素の数が増加する。しかしながら、構成要素の数が増えると、患者支持システムの安全性が損なわれる。言い換えれば、使用可能なカラムのより小さな容積内のより多くの機能は、積み重ねられたすべての機能を備えたソリューションをカラムに収まらなくする。
【００８２】
したがって、少なくとも同じ機能を有する同等の患者支持システムに対して構成要素の数を減らすことを可能にする、および／またはよりコンパクトに設計することができる患者支持システムを提供することが、第５の観点に係る本発明の目的である。この目的は、制御装置がクラッチとしての電気機械式ブレーキを含む本発明によって達成される。電気機械式ブレーキは、原理的に、磁石と摩擦部の２つの主要構成要素を必要とするため、比較的コンパクトに設計することができ、一方、従来のクラッチは、少なくとも作動部と２つの回転摩擦部を必要とする。したがって、本発明の目的は、項目ｄ．１の特徴部分に記載された特徴によって達成される。
【００８３】
本発明のこの第５の観点は、添付の項目ｄ．１〜ｄ．１１に記載されており、力センサおよび／または位置センサの使用とは独立して使用することができることに留意されたい。
【００８４】
本発明の好ましい一実施形態では、電気機械式ブレーキが歯車アセンブリ内に一体化されている。歯車アセンブリに一体化することにより、制御装置のかなりコンパクトな構成を達成することが可能になる。
【００８５】
電気機械式ブレーキは、コイル状の磁石と、ロック状態と解放状態との間で切り換えられる構成要素の第２の摩擦要素に対して、第１および第２の摩擦要素が互いに係合している作動位置と、第１および第２の摩擦面の係合が解除されている非作動位置との間で移動可能である第１の摩擦要素を含むことが好ましい。このような構成では、第２の摩擦要素を歯車アセンブリの作動部分に一体化することができ、制御装置の比較的コンパクトな実施形態も可能になる。
【００８６】
この態様では、クラッチが通電されていないときに、クラッチはロック位置にあるように構成されていることが好ましい。その結果、電気機械式ブレーキが通電されていなければ、患者支持システムのテーブルトップは移動（浮上）できなくなる。したがって、電源が妨げられる状況では、テーブルトップは固定された状態にあるか、または少なくとも現在のアクチュエータがテーブルトップを動かすことが意図されている方向において移動の自由がない。これにより、患者支持システムの安全性が向上する。しかしながら、これに代えて、クラッチが通電されているときに、クラッチがロック位置にある、本発明に係る患者支持システムを開発することが可能であり得る。
【００８７】
本発明に係る好ましい一実施形態では、第２の摩擦要素は、歯車アセンブリの作動部分に含まれているか、または固定されている。これはまた、制御システムのかなりコンパクトな設計と、患者支持システムに必要な部品の数の削減とを可能にする。
【００８８】
電気機械式ブレーキが中空軸のアングルギヤと平行に配置され、かつ電気機械式ブレーキもまた中空軸を含む場合、電気機械式ブレーキの中空軸は、ギヤホイールの中空軸と少なくとも実質的に一致することが好ましい。両方の中空空間が合わされると、電気機械式ブレーキ内の空間および中空軸のアングルギヤを通して歯車アセンブリの出力ピニオンを取り付けることが可能である。これはまた、作動部品の運動の被作動部品への伝達が簡単な方法で具現化できるため、非常にコンパクトな制御装置および制御装置の部品点数の削減を可能にする。
【００８９】
このような装置では、電気機械式ブレーキに動力を供給するために、好ましくはスリップリングとして具現化される回転電気フィードスルーが設けられることが好ましい。
【００９０】
歯車アセンブリは、テーブルトップの矩形平面内でテーブルトップを直線的に、特に矩形平面の長手方向に移動させるように開発されることが好ましい。テーブルトップの長手方向のストロークはかなり長くてもよく、クラッチとしての電気機械式ブレーキにかかる力は非常に大きくなる可能性がある。患者支持システム内の制御装置は、常に信頼できるものでなければならない。したがって、本発明に係る制御装置を備えた患者支持システムは、信頼性が高く、コンパクトで、比較的少数の構成部品によって開発することができる。
【００９１】
第１４の態様によれば、本発明は、医療装置、特に本発明の第１３の態様に係るテーブルトップを有する患者支持システムで使用するための制御装置に関する。その制御装置は、テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータ及び歯車アセンブリと、テーブルトップの移動を作動させるための歯車アセンブリを作動および非作動させるためのクラッチと、テーブルトップを所望の位置にロックするためのブレーキとを含み、制御装置は、クラッチとしての電気機械式ブレーキを含むことを特徴とする。
【００９２】
このような制御装置の利点は、本発明の第１２の態様に関して上述した利点に対応する。
【００９３】
第１５の態様によれば、本発明は、本発明の第１４の態様に係る制御システムの使用に関し、好ましくは、本発明の第１３の態様に係る患者支持システムにおける制御システムの使用に関する。また、このような制御システムの使用の利点は、本明細書内で上述した利点に対応する。
【００９４】
ここで、本発明に係る患者支持テーブルの好ましい実施形態を示す図面を参照して、本発明の種々の態様をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係る患者テーブルの斜視図である。
【図２】図１の患者支持テーブルのテーブルトップ用のコンパクトリニアドライブの斜視図である。
【図３】ハウジングを取り外した状態の図３のコンパクトリニアドライブの部分断面斜視図である。
【図４】患者テーブル内でラックと協働する図２に係るコンパクトリニアドライブの斜視図である。
【図５ａ】図１の患者支持テーブルに中立状態で一体化されたレベリング装置の概略側面図である。
【図５ｂ】患者を支持する図５ａのレベリング装置の概略側面図である。
【図６ａ】カラムが第１位置にある図１の患者支持テーブルの誘導システムの斜視図である。
【図６ｂ】カラムが反対位置にある図６ａの誘導システムの斜視図である。
【図７ａ】図１の患者支持テーブルの保持ブレーキシステムの斜視側面図である。
【図８】図７の保持ブレーキアセンブリの一部の詳細斜視側面図である
【発明を実施するための形態】
【００９６】
異なる図面において、参照番号の導入の不必要な繰返しを克服するために、同じ部品には同じ参照番号が付されている。患者テーブルの構成要素の向きは、必ずしも絶対的に取られてはならない。一部の部品の向きは、荷重が掛けられた状態において、荷重が掛けられていない状態とは異なる場合がある（例えば、図５ａと図５ｂを比較）。しかしながら、用語「レベル」は、与えられた状況下で可能な限り水平であると解釈されるべきである。
【００９７】
ここで図１を参照すると、患者テーブル１が、本発明に係る患者支持システムの一実施形態として斜視図に示されている。患者テーブル１は、Ｘ線画像が生成されなければならない患者を支持するように構成されており、特に、Ｘ線撮影装置（図示せず）に対して患者を動かして所望の位置に維持する。患者テーブル１は、医療室の床２に取り付けられる。使用中に、取付プレート３がフレームの一部として床２に固定され、好ましくは沈められて、フレームを介して患者テーブル１が医療室に設置される。詳細を後述する誘導システム４は、取付プレート３とカラム５との間に存在する。カラム５は、テーブルトップ６を担持する。カラム５は、多くの構成要素を囲むハウジング７を有し、構成要素間において制御システムは患者テーブル１の移動を制御し、使用時に、テーブルトップ６およびその上に横たわる患者を所望の位置に移動させ、所望の位置に維持する。リング誘導システム８は、カラム５のハウジング７の底部にある。制御システムは、本明細書で後述するレベリング装置（図１には図示せず）を含み、テーブルトップ６を、水平に、または別の規定された傾斜角度に、またはテーブルトップ６の荷重が掛けられた状態に維持する。カラム５の上部の位置決めテーブル４５上のコンパクトリニアドライブ９は、カラム５に対するテーブルトップ６の長手方向の移動を提供する。
【００９８】
患者テーブル１は、患者がＸ線撮影装置に対して所望の位置にある状態でテーブルトップ６を移動および維持できるように多くの動きを行うことができる。カラム５は、誘導システム４によって支持されることによって、取付プレート３が取り付けられた医療室の床に対してＰ１で示された方向に並進移動することができる。カラム５はまた、リング誘導システム８によって駆動されかつ支持されることによって、ほぼ鉛直方向に延びる回転軸の周りを、矢印Ｐ２によって示される方向に、回転することができる。カラム５はまた、ほぼ鉛直方向に、矢印Ｐ３で示される方向に移動することができる。その鉛直方向の移動のために、シリンダ（図１には図示せず）が説明されるレベリング装置に存在する。テーブルトップ６は、本明細書で後述のコンパクトリニアドライブ９によって駆動されることによって、カラム５に対して長手方向に、矢印Ｐ４で示される方向に移動することができる。テーブルトップ６はまた、カラム５に対して横方向にすなわち矢印Ｐ５によって示される方向に並進し、その長手方向軸を中心に矢印Ｐ６によって示される方向に回転し、矢印Ｐ７によって示される方向に水平に対して傾斜することができる。Ｐ５〜Ｐ７の方向の動きの制御は、市販されている患者テーブルから知られている方法で行われ、ここでは詳細には説明しない。
【００９９】
図２は、患者支持テーブル１のテーブルトップ６用のコンパクトリニアドライブ９の斜視図を示す。コンパクトリニアドライブ９は、モータ２１と、歯車ボックス２２と、安全ブレーキ２３と、クラッチとして電気機械式ブレーキ２４とを含む。
【０１００】
図３は、歯車ボックス２２のハウジングを取り外した状態で、コンパクトリニアドライブ９を部分的に断面で表した斜視図でより詳細に示す。従来の電動モータであるモータ２１は、ウォーム２５として具現化された出力シャフト２５を有する。ウォーム２５は、動作状態において、ピニオンシャフト２７と共に回転することができるウォームギヤホイール２６と係合している。ウォームギヤホイール２６は、中空の軸を有し、それを貫通してピニオンシャフト２７が延在する。その結果、比較的コンパクトな駆動装置が達成される。電気機械式ブレーキ２４として具現化されたクラッチ２４は、ウォームギヤホイール２６とピニオンシャフト２７との間に作動的に配置される。使用時、コンパクトリニアドライブ９のモータ２１は、ウォーム２６を回転させ、次にウォームギヤホイール２６を回転させる。ウォーム２５、ウォームギヤホイール２６、およびピニオンシャフト２７が相互に連結された状態で、ウォームギヤホイール２６は次に、ピニオンシャフト２７を回転させる。
【０１０１】
クラッチ２４は、電気機械式ブレーキとして具現化されている。アダプタフランジ２９は、ウォームギヤホイール２６と共に連結して回転する。アダプタフランジ２９の下面は、摩擦ディスク２８の上面と対向している。アダプタフランジ２９の下面と摩擦ディスク２８の上面との間には板ばね３２が設けられ、電気機械式ブレーキ２４の非通電状態で下方に引っ張られる。摩擦ディスク２８を引き付ける永久磁石を含む磁石装置３０は、摩擦ディスク２８の下に位置する。磁石装置３０は、電磁石の通電状態において、永久磁石の吸引力と板ばね３２の力とを補償する電磁石をさらに含む。
【０１０２】
摩擦ディスク２８の下面と磁石装置３０の上面３３の両方には、摩擦面が設けられている。電気機械式ブレーキ２４の非通電状態では、摩擦ディスク２８と磁石装置３０の上面３３とは、互いに係合する。この状態において、ウォームギヤホイール２６が回転すると、ピニオンシャフト２７は回転する。クラッチとしての電気機械式ブレーキ２４の通電状態において、永久磁石の吸引力が電磁石によって補償されるため、摩擦ディスク２８と磁石装置３０の上面３３との間には隙間が存在する。ここで、摩擦ディスク２８と磁石装置の上面３３との係合が解除される。この状態において、ピニオンシャフト２７は自由に回転可能であり、ウォームギヤホイール２６が回転した場合でも、ピニオンシャフト２７は回転しない。しかしながら、通電条件および非通電条件が入れ替わる構成もまた可能である。
【０１０３】
ウォームギヤホイール２６のような磁石装置３０は、ウォームギヤホイール２６の中空軸と一直線の中空軸を有する。これにより、ピニオンシャフト２７は、ウォームギヤホイール２６と磁石装置３０の両方の中空軸を貫通して延在することができる。図３から分かるように、これは、比較的少数の構成要素のみによって、リニアドライブ９とクラッチ２４の非常にコンパクトな配置をもたらす。
【０１０４】
図４は、患者テーブル１内にあり、患者テーブル１のテーブルトップ６を長手方向に移動させるラック３１と協働する図２に係るコンパクトリニアドライブ９の斜視図を示す。テーブルトップ（図４には図示せず）は、ラック３１に固定して接続され、ラック３１を移動させる。ピニオンシャフト２７がモータ２１によって（間接的に）作動されると、それは回転し、その歯が係合してラック３１を移動させる。
【０１０５】
図５ａは、図１の患者支持テーブル１に中立状態で一体化されたレベリング装置１１の概略側面図を示す。レベリング装置１１は、患者テーブル１の構成要素と協働して、少なくとも使用中に、テーブルトップ６を連続的に平らに、通常水平に維持する。カラム５は、リング誘導システム８によって回転可能に支持されるベースプレート４１を有する。カラム５の回転軸は、リング誘導システム８の中心を通って延在する。リニアドライブピストンシリンダ装置４４が内包された直立中空ポスト４３が、ベースプレート４１の外縁部４２に接続されている。ピストンシリンダ装置４４は、床２に対してテーブルトップ６を鉛直方向に移動させることができる。ピストンシリンダ装置４４の上部では、ピストンシリンダ装置４４は中間部５０を支持しており、中間部５０には、位置決めテーブル４５が枢動可能に接続され、ベースプレート４１の上方に水平に延在している。ピストンシリンダ装置４４の上部と位置決めテーブル４５との間には、使用時に、位置決めテーブル４５によってピストンシリンダ装置４４に加えられる力を測定する力センサ５２が介在されている。中間部５０の底部には、傾斜アクチュエータ４６が、中間部５０に枢動可能に接続され、シリンダ４４によって支持される位置決めテーブル４５の縁部４８とは反対側にある位置決めテーブル４５の縁部４７まで延在し枢動可能に接続されている。したがって、位置決めテーブル４５は、２つの外側縁部４７、４９で支持される。傾斜アクチュエータ４６は、位置決めテーブル４５を水平枢動軸５１周りに枢動するように伸縮することができるピストンシリンダ装置４８を有する。位置決めテーブル４５は、使用時に、図１の矢印Ｐ４、Ｐ５、およびＰ６によって示されるように、テーブルトップ６を操作して所望の位置に維持するいくつかのアクチュエータを支持する。そのうちの１つは、本明細書でより詳細に前述したコンパクトリニアドライブ６である。テーブルトップ６の下方に配置され、位置決めテーブル４５に対して固定された位置に配置された長手方向位置決めセンサ５３は、位置決めテーブル４５に対するテーブルトップ６の長手方向位置を測定する。
【０１０６】
図５ｂは、図５ａのレベリング装置１１の概略側面図を示し、テーブルトップ６は患者１２を支持し、長手方向に最端の（左側）位置まで延びている。図５ｂは、図５ａの中立位置にある同じ患者テーブル１と比較して、多くの構成要素の向きが変更されていることをはっきりと示している。患者１２の体重およびテーブルトップ６の位置は、患者テーブル１に補正動作がない状態で、テーブルトップ６がオフレベルになる傾向がある。図５ｂは、テーブルトップ１の荷重およびレベリング装置１１による補正の影響を示す。その効果のうちの１つは、テーブルの構成が患者１２の体重を受けて撓むことである。テーブルが撓む程度は、いくつかの要因に依存しており、それらの中にはテーブルトップ６の回転剛性（特定の患者テーブルに対して所与の定数である）、患者１２の体重、および荷重の重心の（長手方向の）位置が挙げられる。現在知られているシステムは、テーブルの撓みとは無関係にテーブルトップのレベルを補正する。例えば、テーブルトップ内の２つの基準点の位置を測定することによって行われる。これは、不正確な測定結果と、それ故に不正確な補正動作をもたらす。これにより、既知の患者テーブルのテーブルトップが必ずしも水平ではない（または正確に規定された傾斜角にはならない）結果になる可能性がある。
【０１０７】
本発明に係る患者テーブル１のレベリング装置１１は、より正確な補正を行うことができる。使用中に、レベリング装置１１のコントローラは、力センサ５２によって測定された実際の力を受信する。この実際の力は、無荷重でテーブルトップ６の中立位置におけるテーブルトップ６の力センサ５２の測定結果によって削減され、実際には一定の値となる。コントローラはまた、長手方向の位置センサによって測定されたテーブルトップ６の実際の長手方向位置、すなわち、ピストンシリンダ装置４４上部で作用する力のモーメントを受信し、力センサ５２の位置での測定された力に長手方向位置を掛けることによって決定される。これらの２つの値は乗算され、その後テーブル支持回転剛性（定数）で除算されて補正角となり、それに応じてレベリング装置１１によって補正動作がとられる。
【０１０８】
図６ａは、図１の患者支持テーブル１の誘導システム４の斜視図であり、カラム５は第１の位置にある。カラム５のハウジング７の前下部は、誘導システム４の一部が見えるように取り除かれている。取付プレート３は、床２に固定的に取り付けられている。取付プレート３には、４つの誘導シュー６１ａ〜６１ｄが移動不能に取り付けられており、そのうちの２つ（６１ａ、６１ｂ）のみが図６ａでは見ることができる。２つの他の誘導シューは、取付プレート３の反対側に配置されており、図６ａではカラム５によって隠されている。２つの誘導レール６２ａ、６２ｂがカラム５の底部に取り付けられており、そのうちの誘導レール６２ａのみが図６ａでは見ることができる。誘導レール６２ａ、６２ｂは、一対の誘導シュー６１ａ、６１ｂ、および６１ｃ、６１ｃをそれぞれ通って延在している。カラム５は、誘導シュー６１によって誘導される誘導レール６２によって誘導されて、図６ｂに示される位置に移動可能である。この移動は、使用時に、テーブルの頂部（その足側）に対して押すことによって、またはテーブル１（その足側）を引っ張ることによって手動で作動される。
【０１０９】
患者テーブル１の設置された位置において、取付プレート３は、カバー（図６ａ、図６ｂには図示せず）によって覆われている。カラム５のハウジング７の下部は、カラム５の全体の周りに延びており、誘導レール６２を覆い、床２およびカバーに近接している。設置された状態では、カラム５のハウジングの外側または床２（またはカバー）から外側に、構成要素が目に見えて突出していないことは、読者にとって明らかである。これは、医療従事者のための安全で人間工学的な環境に寄与し、カラム５の構成要素の損傷の危険性を最小にする。誘導レール６２ａと協働する２つの誘導シュー６１ａ、６１ｂの最も外側の部分間の総距離は、レールの長さの約１／３である。その結果、２つの極端な対向位置にあるカラム５の突出は、その長さのこの１／３だけが「重なり合う」。これは、カラム５がそれ自身の長さの２／３の距離にわたって移動できることを意味する。
【０１１０】
図７ａは、図１の患者支持テーブル１の保持ブレーキシステム１３の斜視側面図を示す。保持ブレーキシステム１３は、環状リング誘導システム８に取り付けられる。環状リング誘導システム８は、リング誘導システム８のリング７１の実質的に鉛直な中心軸の周りでカラム５を回転可能にする。カラム５は、リング７１を支持する取付プレート３を有する。リング７１は、取付プレート３に固定的に取り付けられる。環状の取付ブロック７２が、不動のリング７１に取り付けられ、クランプリング７４およびボルト７５によってリング７１に積み重ねられクランプされた多数の静止ブレーキディスク７３を担持する。これは、図８においてより詳細に説明される。
【０１１１】
矩形のブレーキプレートアセンブリ７６が、リング７１に取り付けられ、リング７１の周りを動くことができる。ブレーキプレートアセンブリ７６は、取付ブロック７７を含む。取付ブロック７７は、取付ブロック７７の突起の外側に延在する多数の積み重ねられた動的ブレーキプレート７８を支持する。すべてがクランプストリップ７９と内側の六角穴付きネジ８０によって共にクランプされている。矩形のブレーキプレートアセンブリ７６は、患者テーブル１のカラム５に移動可能に取り付けられている。ブレーキプレート７８は、リングの方向に且つブレーキディスク７３間に延在している。ブレーキディスク７３とブレーキプレート７８は、図８に見ることができるように、重なり合って交互に配置されている。図８は、後述する保持ブレーキシステム１３の一部の拡大詳細図を示す。ブレーキプレートアセンブリ７６がリング７１の周りを移動するとき、ブレーキプレート７８は静止ブレーキディスク７３の間に維持される。この実施形態では、上部ブレーキプレート７８は、もちろん、上部ブレーキディスク７３と圧力アセンブリ８１の間の中に維持される。
【０１１２】
ブレーキディスク７３とブレーキプレート７８との重なり部分の上方には、圧力アセンブリ８１が取り付けられている。圧力アセンブリ８１は、カラム５に接続されたピボットフレーム上にねじ止めされた水平プレートに取り付けられる。圧力アセンブリ８１は、ピン８４によって相互に接続された底板８２と天板８３を有する。ピン８４の周りには螺旋状の圧縮ばね８５が配置され、底板８２を天板８３から離れるように駆動する。圧力アセンブリ８１の中央には、底板８２に固定された電磁石８６が配置されている。
【０１１３】
図８は、保持ブレーキシステム１３の一部をより詳細に示す。取付ブロック７７は、ブレーキプレート７８を支持する。ブレーキプレート７８は、隣接するブレーキプレート７８の間に配置されたスペーサ８７によって間隔を空けられている。ブレーキプレート７８の積層体の頂部にあるクランプストリップ７９は、ブレーキプレート７８を共に取付ブロック７７にクランプする。ブレーキプレート７８（上部の一つを除く）がブレーキディスク７３の間の中に延びている。ブレーキディスク７３は、静止リング７３に取り付けられている。静止リング７３は、患者テーブル１の下部の取付プレート３に取り付けられ、床に対して回転不能である。圧力アセンブリ８１の底板８２は、重なり合うブレーキ板７８およびディスク７３の上方に配置される。
【０１１４】
使用時には、図７ａに示されるような電磁石８６の非通電状態では、圧力アセンブリ８１の底板８２は、電磁石と共に、螺旋状の圧縮ばね８５によって天板８３から離れるように駆動される。電磁石８６と天板８３との間には、隙間Ｇ１が存在する。底板８２は、交互に積み重ねられたブレーキディスク７３およびブレーキプレート７８に垂直力を加える。圧力アセンブリ８１のこの状態では、ブレーキディスク７３およびプレート７８の相互に対向する面が摩擦面として作用する。摩擦面の数は、ブレーキプレート７８またはブレーキディスク７３を追加／除去することによって所望の（または必要とされる）ように選択することができ、図８の構成では９である。保持ブレーキシステム１３の比較的大きな保持力を発生させるためには、比較的小さい垂直力が必要とされる。したがって、電磁石８６が通電されていない場合には、リング７１に対して回転可能なブレーキプレート７８が捕らえられ、静止ブレーキディスク７３によって不動に適所に維持され続ける。
【０１１５】
電磁石８６が通電されている場合、図７ｂに示されるように、電磁石８６は、底板８２と共に天板に引っ張られる。電磁石８６と天板８３との間には隙間（Ｇ１）は存在しない。その代わりに、底板８２と上部ブレーキディスク７３との間に隙間Ｇ２が存在する。互いに重なり合うブレーキディスク７３およびブレーキプレート７６には垂直力は加えられず、ブレーキプレート７８は、摩擦面間の（実質的な）摩擦なしにブレーキディスク７３およびリングに対して自由に動くことができる。
【０１１６】
図面およびその説明では、本発明に係る患者テーブルの１つの好ましい実施形態のみが示され、説明されている。しかしながら、当業者には明らかであるかもしれないし、そうでないかもしれない多くの変更が、以下の請求項に定義された本発明の範囲内の患者テーブルに対してなされ得ることは明らかであろう。例えば、コンパクトリニアアクチュエータのクラッチとして、ブレーキ内の常閉の永久磁石の代わりに、閉鎖ばねソリューションを使用することができる。コンパクトリニアアクチュエータは、患者テーブル内の他の駆動装置に適用することができる。ピニオンもまた、歯付きベルトと係合することができ、それによってアクチュエータを異なる位置に配置することができる。ウォームギヤは、ウォームギヤ装置とは異なるタイプの角度配置によって置き換えることができる。
【０１１７】
第２〜第５の観点は、互いに独立して組み込むことができ、特に、種々の観点が上述された第１の観点からの発明とは独立している。特に、求められる保護は、補正された請求項において定義され、特に、第１の観点に関する。第２〜第５の観点は、以下の項目によって記述することができる。
【０１１８】
＜第２の観点＞
［項目ａ．１］
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えば、Ｘ線システム、特に心臓／血管システムにおける、患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に床に取り付けられるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、
前記テーブルトップは、前記直立カラムに対して前記平面内で移動可能であって、患者を収容するものであり、
前記テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車を有する制御装置と、を備え、
前記歯車は、中空軸アングルギヤであることを特徴とする患者支持システム。
［項目ａ．２］
前記モータは、出力シャフトを有し、前記出力シャフトは、同時に前記アングルギヤのアングルギヤホイールの入力シャフトとなる、項目ａ．１に記載の患者支持システム。
［項目ａ．３］
前記アングルギヤ入力シャフトは、前記テーブルトップの動きを作動させるとき、前記アングルギヤホイールと直接係合して、前記アングルギヤホイールを回転させる、項目ａ．２に記載の患者支持システム。
［項目ａ．４］
出力ピニオンが、前記中空アングルギヤ軸に少なくとも部分的に囲まれ、使用中の出力ピニオンは、前記アングルギヤによって作動される、項目ａ．１〜ａ．３のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ａ．５］
前記出力ピニオンが、前記テーブルトップに接続されたラックに係合して前記モータの回転運動を前記テーブルトップの直線運動に変換する、項目ａ．１〜ａ．４のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ａ．６］
前記アングルギヤが前記出力ピニオンと駆動係合している作動状態と、前記アングルギヤが前記出力ピニオンと駆動係合していない非作動位置とを切り換え可能なクラッチを含む、項目ａ．１〜ａ．５のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ａ．７］
前記アングルギヤの非作動位置において、前記ピニオンは自由に回転可能である、項目ａ．６に記載の患者支持システム。
［項目ａ．８］
前記クラッチは電気機械式クラッチである、項目ａ．６またはａ．７に記載の患者支持システム。
［項目ａ．９］
前記テーブルトップの移動が許可されていないときに前記制御装置をロックするために安全ブレーキが設けられている、項目ａ．１〜ａ．８の１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ａ．１０］
移動可能なテーブルトップを有する医療装置（特に、患者支持システム）での使用のための制御装置であって、前記テーブルトップを所望の位置に動かすためのモータおよび歯車を備え、前記歯車は中空軸アングルギヤを含む、制御装置。
［項目ａ．１１］
特に項目ａ．１〜ａ．９のいずれかに記載の患者支持システムにおける、項目ａ．１０に記載の制御装置の使用。
【０１１９】
＜第３の観点＞
［項目ｂ．１］
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えば、Ｘ線システム、特に心臓／血管システムにおける、患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に床に取り付けられるフレームと、
フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、
前記テーブルトップは、前記カラムに対して前記平面内で長手方向に移動可能であって、患者を収容するものであり、
前記患者支持システムは、床に対する第１位置から床に対する第２位置まで前記カラムを誘導するように開発された誘導装置を含み、
使用時に、前記誘導装置は、前記第１位置と前記第２位置との間の直線経路内で前記カラムを誘導するように構成されることを特徴とする、患者支持システム。
［項目ｂ．２］
前記誘導装置は、前記カラムに接続された少なくとも１つの第１の相対的に長い誘導要素と、前記床に取り付けられた少なくとも１つの第２の相対的に短い誘導要素とを含み、前記第１および第２の誘導要素は、相互に誘導係合状態にある、項目ｂ．１に記載の患者支持システム。
［項目ｂ．３］
誘導方向に間隔を空けて整列された少なくとも２つの第２の相対的に短い誘導要素を含み、両者は、前記少なくとも１つの第１の誘導要素と誘導係合状態にある、項目ｂ．１またはｂ．２に記載の患者支持システム。
［項目ｂ．４］
前記少なくとも２つの第２の誘導要素は、取付要素によって相互に接続されている、項目ｂ．３に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．５］
前記誘導装置は、平行に配置された少なくとも２つの誘導機構を含むことを特徴とする、項目ｂ．１〜ｂ．４のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．６］
前記少なくとも２つの誘導機構は、取付プレートによって相互に接続されている、項目ｂ．５に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．７］
前記少なくとも１つの第１の誘導要素は、実質的に前記カラムの底部の全長にわたって延在する誘導レールである、前記項目ｂ．２〜ｂ．６のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．８］
前記少なくとも１つの第２の誘導要素は誘導シューである、前記項目ｂ．１〜ｂ．７のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．９］
前記少なくとも１つの第２の誘導要素は、または項目ｂ．３またはｂ．４による場合は、同じ第１の誘導要素と係合する相互に並べられた第２の誘導要素は、誘導方向においてカラムの長さの２／３以下、好ましくは１／２以下、より好ましくは１／３以下の全距離にわたって延在する、前記項目ｂ．１〜ｂ．８のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．１０］
前記カラムは、少なくとも前記第１および第２の位置のそれぞれにカラムをロックする少なくとも１つのロック機構を含む、前記項目ｂ．１〜ｂ．９のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．１１］
前記患者支持装置は、使用時に、前記床に対する前記カラムの位置を検出する位置センサを含む、前記項目ｂ．１〜ｂ．１０のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．１２］
前記少なくとも１つの第２の誘導要素は、少なくとも部分的に前記床に沈められている、前記項目ｂ．２〜ｂ．１１のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．１３］
前記テーブルトップもまた、横方向または鉛直方向に移動可能である、前記項目ｂ．１〜ｂ．１２のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．１４］
前記カラムは、任意の（不特定の）位置に前記カラムを保持するための少なくとも１つの保持機構を含む、前記項目ｂ．１〜ｂ．１３のうちの１つ以上に記載の患者支持装置。
［項目ｂ．１５］
患者テーブルが取り付けられた床に対する第１の位置からその床に対する第２の位置まで、床に取り付けられた患者テーブルのカラムを誘導するように開発された誘導装置であって、使用時に、前記誘導装置は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の直線経路内でカラムを誘導するように構成される、誘導装置。
［項目ｂ．１６］
好ましくは、項目ｂ．１〜ｂ．１４のいずれかに記載の患者支持システムに配置された、項目ｂ．１５に記載の誘導装置の使用。
【０１２０】
＜第４の観点＞
［項目ｃ．１］
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えばＸ線システムにおける、前記患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に、床に取り付けられるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記フレームに対して移動可能である直立カラムとを含み、
前記患者支持システムは、前記カラムを設定位置に保持するための保持ブレーキ装置を含み、前記保持ブレーキ装置は、少なくとも１つの静止構成要素と、前記カラムと共に基準平面内で前記少なくとも１つの静止構成要素に対して移動可能な少なくとも１つの可動構成要素を含み、前記保持ブレーキ装置は、前記保持ブレーキ装置の作動状態において前記少なくとも１つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動するのを防止するように構成され、前記保持ブレーキ装置の非作動状態において前記少なくとも１つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動可能となるように構成され、
前記患者支持システムは、前記少なくとも１つの静止構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記基準面に直角に並んで見られる少なくとも２つの第１の静止ブレーキプレートと、前記少なくとも１つの可動構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記保持ブレーキ装置が少なくとも作動状態である場合に、前記第１のブレーキプレートと部分的に重なる少なくとも２つの第２の可動ブレーキプレートをさらに含み、前記少なくとも２つの第１の静止ブレーキプレートおよび前記少なくとも２つの第２の可動ブレーキプレートは、前記保持ブレーキ装置の少なくとも作動位置において、交互に配置され、
前記患者支持システムは、ブレーキ装置を作動させるためにブレーキプレートに垂直力を印加し、ブレーキ装置を非作動させるために前記垂直力を解放する圧力アセンブリを含む、患者支持システム。
［項目ｃ．２］
ブレーキプレートは金属製である、項目ｃ．１に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．３］
少なくとも３つ、好ましくは少なくとも４つの第１のブレーキプレートを含む、項目ｃ．１またはｃ．２に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．４］
少なくとも３つ、好ましくは少なくとも４つの第２のブレーキプレートを含む、項目ｃ．１、ｃ．２、またはｃ．３に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．５］
他のブレーキプレートから離れて対向している外側ブレーキプレートの表面は、弾性層で覆われている、前記項目ｃ．１〜ｃ．４のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．６］
前記弾性層はゴム製である、項目ｃ．５に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．７］
前記ブレーキプレートの厚さは、０．０２〜４．０ｍｍの範囲内にある、前記項目ｃ．１〜ｃ．６のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．８］
２つの隣接する第１のブレーキプレートおよび／または２つの隣接する第２のブレーキプレートは離間している、前記項目ｃ．１〜ｃ．７のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．９］
スペーサが、２つの隣接する第１のブレーキプレートの間および／または２つの隣接する第２のブレーキプレートの間に配置されている、前記項目ｃ．１〜ｃ．８のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．１０］
前記圧力アセンブリは、電磁スイッチを含む、前記項目ｃ．１〜ｃ．９のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．１１］
前記圧力アセンブリは、螺旋状の加圧ばねを含む、前記項目ｃ．１〜ｃ．１０のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．１２］
前記第１の静止ブレーキプレートはリング状であり、前記患者支持テーブルの可動部分の回転軸が前記リング状の静止ブレーキプレートの中心を貫通して鉛直方向に延びるように配置されている、前記項目ｃ．１〜ｃ．１１のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．１３］
前記患者支持システムの可動部分が並進可能に配置され、前記ブレーキプレートが直線状に配置されている、前記項目ｃ．１〜ｃ．１２のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．１４］
前記医療装置の可動部分の移動経路は複雑であり、前記第１の静止ブレーキプレートは、少なくとも実質的に移動経路と対応して延在している、前記項目ｃ．１〜ｃ．１３のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｃ．１５］
患者支持システムで使用される保持ブレーキ装置であって、少なくとも１つの静止構成要素と、基準平面内で前記少なくとも１つの静止構成要素に対して移動可能な少なくとも１つの可動構成要素を含み、前記保持ブレーキ装置は、前記保持ブレーキ装置の作動状態において前記少なくとも１つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動するのを防止するように構成され、前記保持ブレーキ装置の非作動状態において前記少なくとも１つの可動構成要素が前記基準面に対して平行に移動可能となるように構成され、
前記保持ブレーキ装置は、前記少なくとも１つの静止構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記基準面に直角に並んで離れて見られる少なくとも２つの静止ブレーキプレートと、前記少なくとも１つの可動構成要素から前記基準面に平行に延在し、前記保持ブレーキ装置が少なくとも作動状態である場合に、前記第１のブレーキプレートと部分的に重なる少なくとも２つの第２の可動ブレーキプレートを含み、前記第１および第２のブレーキプレートは、交互に配置され、
前記保持ブレーキ装置は、ブレーキ装置を作動させるためにブレーキプレートに垂直力を印加し、ブレーキ装置を非作動させるために前記垂直力を解放する圧力アセンブリを含む、保持ブレーキ装置。
［項目ｃ．１６］
項目ｃ．１〜ｃ．１４のうちの１つ以上に記載の患者支持システムおよび／または項目ｃ．１５に記載の保持ブレーキの使用。
【０１２１】
＜第５の観点＞
［項目ｄ．１］
患者を位置決めして支持するように構成された患者支持システムであって、前記患者は、例えばＸ線システムにおける、前記患者支持システム上に横たわっていて、
使用時に床に取り付けられるフレームと、
前記フレームに取り付けられ、平面を画定する実質的に矩形状のテーブルトップを支持する直立カラムと、
前記テーブルトップは、前記カラムに対して前記平面内で移動可能であり、患者を収容して位置決めするものであり、
前記テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車アセンブリと、前記歯車アセンブリを作動および非作動させるためのクラッチとを有する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、前記クラッチとして電気機械式ブレーキを含むことを特徴とする、患者支持システム。
［項目ｄ．２］
前記電気機械式ブレーキは、前記歯車アセンブリ内に一体化されている、項目ｄ．１に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．３］
前記電気機械式ブレーキは、
コイル状の磁石と、
ロック状態と解放状態との間で切り換えられる構成要素の第２の摩擦要素に対して、第１および第２の摩擦要素が互いに係合している作動位置と、第１および第２の摩擦面が係合していない非作動位置との間で移動可能である第１の摩擦要素とを含む、項目ｄ．１またはｄ．２に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．４］
前記クラッチが通電されていないときに、前記クラッチはロック位置にあるように構成される、項目ｄ．３に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．５］
前記第２の摩擦要素は、前記歯車アセンブリの作動部分に含まれる、または固定されている、項目ｄ．３またはｄ．４に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．６］
前記電気機械式ブレーキは、中空軸のアングルギヤと平行に配置され、前記電気機械式ブレーキはまた、少なくともギヤホイールの中空軸と実質的に一直線の中空軸を含む、前記項目ｄ．１〜ｄ．５のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．７］
回転電気フィードスルーが提供される（好ましくは、スリップリングとして具現化される）、前記項目ｄ．１〜ｄ．６のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．８］
前記歯車アセンブリは、前記テーブルトップの矩形平面内で前記テーブルトップを直線的に移動させるように開発されている、前記項目ｄ．１〜ｄ．７のうちの１つ以上に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．９］
前記歯車アセンブリは、前記テーブルトップの矩形平面内で前記テーブルトップを長手方向に直線的に移動させるように開発されている、項目ｄ．８に記載の患者支持システム。
［項目ｄ．１０］
テーブルトップを有する医療装置（特に、項目ｄ．１〜ｄ．９のいずれかに記載の患者支持システム）で使用するための制御装置であって、前記テーブルトップを所望の位置に移動させるためのモータおよび歯車アセンブリと、前記テーブルトップの移動を作動させるための歯車アセンブリを作動および非作動にさせるためのクラッチと、テーブルトップを所望の位置にロックするためのブレーキとを含み、前記制御装置は前記クラッチとして電気機械式ブレーキを含むことを特徴とする制御装置。
［項目ｄ．１１］
好ましくは医療装置（特に、項目ｄ．１〜ｄ．９のうちのいずれかに記載の患者支持システム）における、項目ｄ．１０に記載の制御システムの使用。
【図１】
0006710683.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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