(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物を収穫するコンバイン(Ａ)と、張込穀物を循環混合しつつ熱風乾燥する穀物乾燥機(Ｂ)と、前記コンバイン(Ａ)および前記穀物乾燥機(Ｂ)の間を情報連係する通信手段(Ｃ)とからなる穀物収穫乾燥システムにおいて、
前記コンバイン(Ａ)による穀物の収穫質量を検出する収穫質量検出手段(Ａ１)と、前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込穀物容量を検出する張込容量検出手段(Ｂ１)とを設け、前記コンバイン(Ａ)から収穫穀物を前記穀物乾燥機(Ｂ)に張込んだときに、前記穀物乾燥機(Ｂ)は、前記コンバイン(Ａ)から前記収穫質量検出手段(Ａ１)により検出された穀物の収穫質量を取得するとともに、前記張込容量検出手段(Ｂ１)により当該張込みにおける張込量を検出し、検出した張込量と取得した収穫質量とから、収穫質量の実比重を算出し、この実比重を用いて、且つ水分値のデータを用いずに、前記張込容量検出手段(Ｂ１)によって検出された張込穀物容量から前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込限度までの張込余裕量を張込余裕質量に換算し、前記通信手段(Ｃ)により前記コンバイン(Ａ)に張込余裕質量を送信するよう構成し、さらに、
前記穀物乾燥機（Ｂ）を複数設け、
前記通信手段(Ｃ)は、複数の前記穀物乾燥機（Ｂ）をそれぞれタブレット端末機（Ｃ２）と通信可能に接続し、前記タブレット端末機（Ｃ２）を介して前記穀物乾燥機（Ｂ）とコンバイン（Ａ）とを通信可能に構成したことを特徴とする穀物収穫乾燥システム。
【請求項２】
前記コンバイン(Ａ)の収穫穀物の水分値を検出する収穫穀物水分計(Ａ２)および前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込穀物の水分分布に基づいて水分斑収束を含む乾燥処理に要する乾燥運転時間を算出する乾燥運転時間算出手段(Ｂ２)を備え、前記乾燥運転時間算出手段(Ｂ２)により、前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込み毎の張込量および水分値から、前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込穀物の乾燥運転時間を算出することを特徴とする請求項１記載の穀物収穫乾燥システム。
【請求項３】
前記コンバイン（Ａ）は、複数の前記穀物乾燥機（Ｂ）の稼働状況を示す表示部を備え、前記表示部は、グラフィックで示すパネルおよび窓別高さによって、前記穀物乾燥機（Ｂ）のそれぞれの前記張込余裕質量を視覚的に把握できるように表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の穀物収穫乾燥システム。
【請求項４】
前記コンバイン(Ａ)の収穫穀物を収容する穀物収容容器(Ｄ)と、その収容穀物の情報を入出力可能に保持する情報保持媒体(Ｄ２)とを備えるとともに、この情報保持媒体(Ｄ２)に容器特定手段(Ｄ１)を設けて対応する穀物収容容器(Ｄ)を特定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の穀物収穫乾燥システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から穀物を収穫するコンバインと、張込穀物を循環混合しつつ熱風乾燥する穀物乾燥機とからなる穀物収穫乾燥システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、穀物乾燥機の張込限度量をコンバインの目標収穫量として予め設定し、コンバインによる籾収穫作業と穀物乾燥機への籾張込とを繰返した上で、コンバインの総収穫量が目標収穫量に達した時に収穫作業を終了する収穫作業方法が記載されており、このタイミングで穀物乾燥機の乾燥運転を開始することにより、穀物乾燥機の処理能力に合わせてコンバインを収穫稼動することができるので、コンバインを効率よく稼動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２４２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、他のコンバインからの張込等によって穀物乾燥機の張込状況が変動した場合は、目標収穫量に基づく収穫作業をして穀物乾燥機に張込んでも、張込限度量を超過した穀物は、乾燥の終了による次の張込まで待たねばならないと云う問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、コンバインによる穀物収穫作業において、穀物乾燥機の稼動状況に即応した収穫作業を可能とする穀物収穫乾燥システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、穀物を収穫するコンバイン(Ａ)と、張込穀物を循環混合しつつ熱風乾燥する穀物乾燥機(Ｂ)と、前記コンバイン(Ａ)および前記穀物乾燥機(Ｂ)の間を情報連係する通信手段(Ｃ)とからなる穀物収穫乾燥システムにおいて、
前記コンバイン(Ａ)による穀物の収穫質量を検出する収穫質量検出手段(Ａ１)と、前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込穀物容量を検出する張込容量検出手段(Ｂ１)とを設け、前記コンバイン(Ａ)から収穫穀物を前記穀物乾燥機(Ｂ)に張込んだときに、前記穀物乾燥機(Ｂ)は、前記コンバイン(Ａ)から前記収穫質量検出手段(Ａ１)により検出された穀物の収穫質量を取得するとともに、前記張込容量検出手段(Ｂ１)により当該張込みにおける張込量を検出し、検出した張込量と取得した収穫質量とから、収穫質量の実比重を算出し、この実比重を用いて、且つ水分値のデータを用いずに、前記張込容量検出手段(Ｂ１)によって検出された張込穀物容量から前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込限度までの張込余裕量を張込余裕質量に換算し、前記通信手段(Ｃ)により前記コンバイン(Ａ)に張込余裕質量を送信するよう構成し、さらに、
前記穀物乾燥機（Ｂ）を複数設け、
前記通信手段(Ｃ)は、複数の前記穀物乾燥機（Ｂ）をそれぞれタブレット端末機（Ｃ２）と通信可能に接続し、前記タブレット端末機（Ｃ２）を介して前記穀物乾燥機（Ｂ）とコンバイン（Ａ）とを通信可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記コンバイン(Ａ)の収穫穀物の水分値を検出する収穫穀物水分計(Ａ２)および前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込穀物の水分分布に基づいて水分斑収束を含む乾燥処理に要する乾燥運転時間を算出する乾燥運転時間算出手段(Ｂ２)を備え、前記乾燥運転時間算出手段(Ｂ２)により、前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込み毎の張込量および水分値から、前記穀物乾燥機(Ｂ)の張込穀物の乾燥運転時間を算出することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記コンバイン（Ａ）は、複数の前記穀物乾燥機（Ｂ）の稼働状況を示す表示部を備え、前記表示部は、グラフィックで示すパネルおよび窓別高さによって、前記穀物乾燥機（Ｂ）のそれぞれの前記張込余裕質量を視覚的に把握できるように表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記コンバイン(Ａ)の収穫穀物を収容する穀物収容容器(Ｄ)と、その収容穀物の情報を入出力可能に保持する情報保持媒体(Ｄ２)とを備えるとともに、この情報保持媒体(Ｄ２)に容器特定手段(Ｄ１)を設けて対応する穀物収容容器(Ｄ)を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明により、穀物収穫乾燥システムは、張込容量検出手段(Ｂ１)に基づいて算出された張込余裕質量が通信手段(Ｃ)によってコンバイン(Ａ)に送信されることから、収穫質量検出手段(Ａ１)によって把握される収穫穀物が張込余裕質量に達した時に収穫作業を終了して穀物乾燥機(Ｂ)に張込むことによって穀物乾燥運転を開始することができる。このように、穀物乾燥機(Ｂ)の張込状況に応じた収穫作業により、コンバイン(Ａ)の収穫作業効率および穀物乾燥機(Ｂ)の稼動効率をともに確保することが可能となる。さらに、穀物乾燥機が２台以上の場合について、タブレット端末機（Ｃ２）を中継してそれぞれの穀物乾燥機（Ｂ）とコンバイン（Ａ）とを通信可能に構成したことによって、従来構成に対して、全穀物乾燥機Ｂ…のデータ収集が低コストで可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、穀物収穫乾燥システムは、乾燥運転時間算出手段(Ｂ２)により、穀物乾燥機(Ｂ)の張込毎の張込量および水分値に基づいて、張込穀物の張込段階において、水分斑収束を含む乾燥運転時間の算出が可能となる。したがって、乾燥運転の開始前に、乾燥処理の終了以後の作業日程を事前策定することができ、乾燥機の運用に基づいた効率的な収穫作業が可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、コンバイン（Ａ）が、複数の穀物乾燥機（Ｂ）の稼働状況を示す表示部を備え、表示部は、グラフィックで示すパネルおよび窓別高さによって、穀物乾燥機（Ｂ）のそれぞれの張込余裕質量を視覚的に把握できるように表示することにより、張込余裕質量を直感的に把握することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、容器特定手段(Ｄ１)を設けた情報保持媒体(Ｄ２)は、穀物収容容器(Ｄ)の対応を確保しつつ収容穀物の情報を保持することができることから、穀物収容容器(Ｄ)の収容穀物を穀物乾燥機(Ｂ)に張込む場合に、穀物収容容器(Ｄ)と対応する情報保持媒体(Ｄ２)によって収容穀物の情報を取出すことができるので、フレコン等の穀物収容容器による収穫穀物の一時的な保管の場合にも、情報保持媒体(Ｄ２)を介して情報連係を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】穀物収穫乾燥システムの機器構成図
【図２】穀物乾燥機の稼動状況の表示例
【図３】移動媒体式のシステム構成図
【図４】フレコンによる搬送情報の一例
【図５】コンバインの排出情報を穀物収容容器別にまとめた例
【図６】トラックによる搬送情報の一例
【図７】複数台の穀物乾燥機に関する情報通信の構成図
【図８】乾燥機のトップ画面（ａ）および投入先決定画面（ｂ）
【図９】水分データの集計書式例
【図１０】穀粒乾燥機の正面図
【図１１】穀粒乾燥機の側断面図
【図１２】コントロールボックスの制御盤見取図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。  穀物収穫乾燥システムは、システム構成図を図1に示すように、コンバインＡと穀物乾燥機Ｂとを通信手段Ｃによって連系可能に構成する。  
【００１６】
コンバインＡには、収穫穀物の質量を検出する収穫質量検出手段であるロードセル等の重量計Ａ１と、収穫穀物の水分値を検出する収穫穀物水分計Ａ２、および各種情報表示用の表示部を設ける。また、穀物乾燥機Ｂには、張込センサＢ１を設けて、張込量を検出可能に構成し、通信手段Ｃにより、コンバインＡに送信し、張込先の穀物乾燥機Ｂの張込状況を把握可能に構成する。  
【００１７】
コンバインＡが収穫穀物を穀物乾燥機Ｂに張込むとともに、穀物質量を穀物乾燥機Ｂに送信し、この時点で、穀物乾燥機Ｂが張込量を検出してその比重を算出後に、張込限度までの張込可能な換算質量を張込余裕量としてコンバインＡに送信する。  
【００１８】
このように、コンバインＡからの収穫穀物の張込による張込余裕量を収穫穀物の実比重で換算することにより、標準比重による誤差を排除してコンバインＡの効率的な収穫作業と、穀物乾燥機Ｂの効率的な乾燥運転が可能となる。  
【００１９】
この場合において、コンバインＡにおける表示は、穀物乾燥機Ｂの稼動状況の表示例を図2に示すように、張込中（NO1,No3）、乾燥中（NO5）、排出中（NO2）、故障停止中（NO4）をグラフィック化し、また、「張込中」と「排出中」の乾燥機Ｂは、パネルおよび窓別高さによって張込状況をビジュアル表示することにより、稼動工程、残量等を直感的に把握することができるので、作業計画の実施経過や作業指示と直結した運用が可能となる。  
【００２０】
次に、コンバインＡの収穫作業による情報の取扱いについては、コンバインＡに設けた水分計Ａ２によって収穫穀物の水分値を検出し、水分データすべてを圃場のエリア別に集計し、その水分値のばらつきの程度を数値化して穀物乾燥機Ｂに渡す。穀物乾燥機Ｂには乾燥運転時間算出手段Ｂ２を設け、上質の品質に仕上がるように、張込穀物の水分分布から快適乾燥速度を決定して斑収束時間を算出し、最適乾燥情報を支援システム上に提供することにより、ユーザをサポートすることができる。すなわち、乾燥運転の開始前に、乾燥処理の終了からの作業日程案を事前策定することができ、乾燥機の運用に基づいた効率的な収穫作業が可能となる。
【００２１】
また、複数台の穀物乾燥機Ｂを並列運転する場合については、水分値区分別に収穫穀物を張込んで乾燥運転することにより、穀物乾燥機Ｂそれぞれの水分斑の収束時間が短縮されて乾燥運転の効率化を図ることができる。
【００２２】
（穀物搬送過程）
次に、コンバインＡから穀物乾燥機Ｂに至る穀物搬送過程において、コンバインＡの収穫穀物を大型収容袋（以下、「フレコン」と略称する。）やトラック等の移動媒体である穀物収容容器Ｄに排出収容し、この穀物収容容器Ｄから穀物乾燥機Ｂに張込む場合の情報の取扱いについて説明する。  
【００２３】
収穫穀物をコンバインＡから穀物収容容器Ｄに排出する場合は、移動媒体式のシステム構成図を図３に示すように、穀物収容容器Ｄ毎に設けた個別番号等の容器特定手段Ｄ１と、この容器特定手段Ｄ１によって特定される搬送情報を入出力可能に保持する情報保持手段Ｄ２とを設けることにより、穀物収容容器Ｄにて一時保管した後に、この穀物収容容器Ｄから穀物乾燥機Ｂに張込む際に、対応する搬送情報を連係することができる。  
【００２４】
情報保持手段Ｄ２は、ＩＣタグや二次元コード等の記録メディアを穀物収容容器Ｄに直接付帯させて構成し、または、通信手段Ｃによって連係されるクラウド上のデータサーバＣ１等を情報保持手段Ｄ２として穀物収容容器Ｄ別に搬送情報を付帯させて構成する。
【００２５】
穀物収容容器Ｄ毎の搬送情報は、収穫穀物をコンバインＡから排出して穀物収容容器Ｄに収容した収容穀物に関する情報であり、排出毎に、排出先のトラックやフレコン等の移動媒体の識別情報としての個別番号を含めて入力する。
【００２６】
移動媒体の識別情報の取得方法は、手動入力、コード読込、磁気読込等が適用できる。手動入力は、トラックやフレコンに表示した個別番号等の識別手段を目視して手動入力する方法、コード読込は、移動媒体に取付けた１次元または２次元のバーコードの画像読込方法、磁気読込は、磁気カードなどによる非接触入力方法である。
【００２７】
フレコンＤによる搬送情報は、その一例を図４に示すように、コンバインからの排出毎の排出時刻、水分値、収穫量、収穫圃場位置等が把握できるデータにフレコン等の移動媒体の識別データを加えて構成し、これらデータは、通信手段Ｃを介して穀物乾燥機Ｂ側で張込元のフレコンＤを判定し、排出量を乾燥機側に取込む。
【００２８】
コンバインの排出情報は、穀物収容容器Ｄ別にまとめた例を図５に示すように、フレコン単位で受入時間を管理することで、フレコンＤ内の収穫量、圃場の詳細を追うことができる。このフレコンＤを乾燥機Ｂに張込むときに、これらのデータを乾燥機Ｂに引継ぐことで圃場毎管理が可能となり、さらに、精米後の収穫量も圃場毎収穫量に割り当てることができる。
【００２９】
また、図６に一例を示すトラックによる搬送情報についても同様にして、収容穀物の収穫量や圃場の詳細を追うことができ、この収容穀物を穀物乾燥機Ｂに張込むときに、これらのデータを乾燥機に引継ぐことで圃場毎の管理が可能となり、精米後の収穫量についても、圃場毎収穫量に割り当てることができる。
【００３０】
このように、コンバインＡの収穫穀物を穀物収容容器Ｄに収容するとともに、容器特定手段Ｄ１を情報保持手段Ｄ２に設けることにより、穀物収容容器Ｄと対応して収容穀物の情報を入力保持することができ、また、穀物収容容器Ｄの収容穀物を穀物乾燥機Ｂに張込む場合に、容器特定手段Ｄ１と情報保持手段Ｄ２とにより穀物収容容器Ｄと対応して搬送情報を取出すことができる。
【００３１】
この場合において、情報機器としての取扱いを要する情報保持手段Ｄ２が穀物収容容器Ｄと別体構成の場合は、穀物収容容器Ｄについて、穀物の保管を含む移動媒体としての取扱いを確保しつつ、取扱いの容易な容器識別によって情報連係の確保が可能となる。また、記憶装置等の情報保持手段Ｄ２は、移動媒体の個数によることなく、コンバイン用、受入記録用、乾燥機用の３地点、または、移動用と固定用の２地点のアクセス構成により、システム機器の簡易化が可能となる。
【００３２】
また、収穫乾燥システムの情報媒体については、コンバインにおいて、本機とオフコンと携帯端末間を無線連係して収穫作業のデータを携帯端末のＳＤメモリーカードにストックし、穀物乾燥機には、タブレット端末機Ｃ２を常設して本機とオフコンとタブレット端末機の無線連係によってタブレット端末機にデータを保管する。
【００３３】
コンバインにおける作業が終了すると、持ち帰った携帯端末から穀物乾燥機のタブレット端末にＳＤメモリーカードを装着することにより、コンバインの稼働データ管理を可能に構成することにより、ＳＤメモリーカードを媒体として、広く普及している手持ちの携帯端末を利用してこれに１台のタブレット端末機を追加するだけで、同時使用となるコンバインと乾燥機について必要となる複数台のタブレット端末機のコストを抑えて収穫乾燥システムを構成することができる。
【００３４】
（通信構成）
次に、複数台の穀物乾燥機との情報通信について説明する。
従来の通信構成においては、穀物乾燥機側の通信機とタブレット端末機との間でペアリングを行い、接続・切断によって選択接続するために複数台の穀物乾燥機それぞれに通信機を設ける必要があり、設置台数分の通信機のコスト負担を要していた。
【００３５】
実質的に待機状態の通信機のコスト圧縮のために、複数台の穀物乾燥機Ｂ…との情報通信の構成図を図７に示すように、１台のタブレット端末機Ｃ２と近距離無線通信する通信機Ｃ３から切替機Ｃ４によって複数台の穀物乾燥機Ｂ…との有線接続を切替え可能に構成する。
【００３６】
複数台の穀物乾燥機Ｂ…のコントローラから常時送信されるデータを切替機Ｃ４で選択して通信機Ｃ３と接続し、この通信機Ｃ３と常時接続のタブレット端末機Ｃ２により機械情報の変更を別の穀物乾燥機Ｂとしてデータを更新することにより、複数台を切替接続することができるので、穀物乾燥機が２台以上の場合について、従来構成に対して、全穀物乾燥機Ｂ…のデータ収集が低コストで可能となる。
【００３７】
圃場毎の管理については、全コンバインＡ…のデータをＳＤメモリーカードに保管し、これを持ち帰って穀物乾燥側のタブレット端末機に接続し、圃場をベースに一元管理が可能となる。このように、ＳＤメモリーカードを介して一元管理することにより、高品質・省力化の同時達成システムや収量・成分を自由にコントロールすることができ、また、トレーサビリティ管理によって稲作だけでなく、野菜作における農業支援が可能となる。
【００３８】
また、収穫乾燥システムと構成機器との間の近距離無線通信により、コンバインで収穫した穀物を乾燥機まで搬送するトラックの受信機に収穫データを送信し、この収穫データは乾燥機に移動した時点でシステムに送信可能に構成する。
【００３９】
このように、受信機を媒体として圃場毎に一元管理することにより、高品質・省力化の同時達成システムや収量・成分を自由にコントロールすることができ、また、一元管理によってトレーサビリティ管理に基づく農業支援が可能となる。
【００４０】
次に、二次元バーコードによるデータ処理について説明する。
コンバインにプリンタを設け、収穫穀物をトラックに排出すると、収穫データをプリンタから二次元バーコードで出力し、トラックが乾燥機に持込むと、乾燥機のタブレット端末機で二次元バーコードを読取って収穫データを乾燥機に引継ぐように構成することにより、一般的な印刷システムによる紙データの自動読取りによってコンバインから乾燥機までのデータの一元管理が可能となる。
【００４１】
（穀物乾燥側）
次に、穀物収穫乾燥システムにおける穀物乾燥機に対する受渡しのために、搬送トラックの荷物の受け書と乾燥機への渡し書を設ける。
受渡し手続きについては、図８（ａ）の乾燥機のトップ画面の「受け渡し」の選択により、名称・品種をタッチ入力し、入力完了によって図８（ｂ）の投入先決定画面で、Ａ欄の入力された名称・品種とＢ欄のスタンプされた時間の表示を乾燥機のオペレータが確認した上で、Ｃ欄の投入先の乾燥機をタッチ入力によって確定するとトップ画面にデータが移され、Ｄ欄の「戻る」のボタン操作でトップ画面に遷移するように画面制御を行う。
【００４２】
このように、搬送持込時に生産者と名前を入れ、乾燥機のオペレータが乾燥機を指定することによって必要なデータが移管されて重複作業を少なくし、作業工数の削減が可能となり、乾燥作業をサポートすることができる。
【００４３】
次に、水分データの取扱いについては、水分データの集計書式例を図９に示すように、圃場における刈取時の全水分データをエリア別に集計し、集計結果を乾燥機に提供する。
乾燥機では、集計情報を元に快適乾燥速度を決定し、上質の品質に仕上がるようにし、または、最適乾燥情報を穀物収穫乾燥システム上に提供することにより、ユーザをサポートすることができる。
【００４４】
（穀物乾燥機）
次に、本発明の構成機器である穀物乾燥機について、概略の構成を説明する。
穀粒乾燥機は、その正面図および側断面図をそれぞれ図１０、図１１に示すように、その機枠１の内部に上から貯留室２、乾燥部３、集穀室４の順に形成し、その外周部に設けた昇降機５の駆動によって穀物を循環させながら、バーナ６の燃焼と吸引ファン７とにより発生する熱風を乾燥部３で浴びせて乾燥する公知の形態である。乾燥部３の穀粒出口には正逆に回転しながら所定量の穀物を流下させる繰出しドラム８を備え、その繰出し穀粒を昇降機５に通じる集穀室４の下部移送装置９に受け、昇降機５の上部側に接続する上部移送装置１０で貯留室２の拡散盤１１に供給することにより、張込み穀粒が貯留室２の全面に均一に堆積貯留される。貯留室２に設けた張込量測定器２ａは、張込み穀粒の堆積上面高さ位置を測定することにより張込量を把握することができる。
【００４５】
バーナ６および昇降機５をはじめとする穀粒循環機構等は、運転制御に必要な制御プログラムや各種データ等を記憶するメモリを備えるコンピュータによって行なわれる。即ち、操作盤１２には、その制御盤見取図を図１２に示すように、液晶形態の表示部１３を設け、この表示部１３の下縁に沿って押しボタン形態のスイッチ１４〜１７、及び停止スイッチ１８を配置して構成する。これらスイッチ１４〜１７はその機能が表示部１３に表示されるもので、図例では、順に、張込・通風・乾燥・排出の各運転用スイッチとして機能し、表示部１３の画面変更に従って異なる機能を具備せしめ得る構成である。
【００４６】
内蔵の制御部は操作盤１２のスイッチ情報や乾燥機機枠１各部に配設したセンサ類からの検出情報等を受けて所定の演算処理により、バーナ燃焼量の制御，穀粒循環系の起動・停止制御，表示部１３の表示内容制御等を行う。上記操作盤１２のスイッチ類は、張込・乾燥・排出・通風の各設定のほか、穀物種類、乾燥目標の設定水分（仕上げ水分）、張込量、タイマ増・減等を設定できる。
【００４７】
上記構成の穀粒乾燥機について、その運転制御の大要を説明する。
上記穀粒乾燥機は、貯留室２に張込まれた穀粒を循環しつつ設定の乾燥速度に沿って乾燥部３に乾燥熱風を供給する乾燥循環運転により乾燥目標水分まで順次乾燥処理する後述の運転制御部１９を備えて構成され、この運転制御部１９は、貯留室２の張込み穀粒を１循環させる間に張込量に応じた複数回の異なるタイミングで穀粒の水分値を測定する一巡測定を行い、この一巡測定によって得られた張込み穀粒の縦方向水分値分布からその水分むらの程度を把握し、この水分むらを穀粒の循環によって所定幅内に収束するために要する予定循環時間を算出し、この予定循環時間で乾燥目標水分に至る乾燥速度により乾燥循環運転を行う。
【００４８】
上記運転制御部１９により、張込み穀粒の一巡測定によって得られた縦方向の水分むらに基づき、その収束に要する予定循環時間が算出され、この予定循環時間について乾燥目標水分まで乾燥循環運転をすることから、水分むらの解消に必要な循環時間に応じて乾燥目標水分まで適切な運転制御が行われ、乾燥の仕上がりと同時に水分むらの収束が可能となる。
【００４９】
また、運転制御部１９は、予定循環時間Ｈが最緩速の乾燥速度によって定まる最緩速乾燥時間Ｈ３を越える場合に、両時間の差を補充循環のための通風循環時間Ｋとしてこの通風循環時間について通風状態で穀粒を循環する通風循環運転を行う。
【００５０】
この場合、最緩速の乾燥循環運転によって乾燥目標水分値まで乾燥され、その後に継続する通風循環時間に及ぶ通風循環運転を合わせた循環動作によって必要な循環時間が確保されることから、穀粒が乾燥目標に近い乾燥状態で乾燥時間を長くできない場合でも、過乾燥を招くことなく、循環運転によって水分むらの収束が可能となる。
【００５１】
そのほか、穀粒水分が乾燥目標水分に近い場合の運転制御として、運転制御部１９は、乾燥循環運転開始後に貯留室２の張込み穀粒を１循環させる間に張込量に応じた複数回の異なるタイミングで穀粒の水分値を測定する一巡測定を行い、この一巡測定によって得られた張込み穀粒の縦方向水分値分布Ｍｎからその水分むらの程度を把握し、この水分むらを穀粒の循環によって所定幅内に収束するために要する予定循環時間Ｈを算出する構成とし、前記一巡測定中に目標とする設定水分値Ｍｓｅｔ以下の水分を測定したら残りの測定を通風循環運転の状態で行ない、また、必要により、通風循環運転中の一巡測定の後、その平均処理による全体としての水分Ｍｓが目標とする設定水分値Ｍｓｅｔを越える場合には予定循環時間Ｈ乾燥熱風による乾燥循環運転を行ない、目標とする設定水分値Ｍｓｅｔを越えない場合には予定循環時間Ｈ通風による通風循環運転を行なう。
【００５２】
このように、張込穀粒中に乾燥目標に達した層を測定した場合には測定中通風循環運転をすることにより、部分的な過乾燥を防止しつつ、水分むらの状態を把握することができ、また、上記基準で乾燥循環運転をすることにより、未乾燥及び過乾燥を防止しつつ、水分むらを収束しながら迅速に乾燥することができる。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ      コンバイン
Ａ１    収穫質量検出手段
Ａ２    収穫穀物水分計
Ｂ      穀物乾燥機
Ｂ１    張込容量検出手段
Ｂ２    乾燥運転時間算出手段
Ｃ      通信手段
Ｄ      穀物収容容器
Ｄ１    容器特定手段
Ｄ２    情報保持手段
【図１】
0006710929.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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