(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに独立した複数群の多相電機子巻線と永久磁石により構成された界磁磁極とを備えた多群多相回転電機を駆動する多群多相回転電機の駆動装置であって、
前記複数群の多相電機子巻線に対応して設けられ、前記対応する群の多相電機子巻線と直流電源との間で電力変換を行う電力変換装置を複数群備えた多群多相電力変換装置と、
前記多群多相電力変換装置の直流側に接続された平滑コンデンサと、
前記複数群の電力変換装置を個別に制御し得るように構成された制御装置と、
を備え、
前記複数群の電力変換装置は、それぞれ、前記制御装置により制御される複数のスイッチング素子により構成され、
前記制御装置は、
前記直流電源と前記多群多相電力変換装置との間の接続が遮断されたとき、
前記スイッチング素子を制御して、前記複数群の電力変換装置をそれぞれ異なるタイミングで段階的に全相短絡から全相遮断に移行させ、
前記複数群の電力変換装置が前記全相遮断された状態にあるとき、
前記スイッチング素子を制御して、前記複数群の電力変換装置をそれぞれ異なるタイミングで段階的に全相短絡に移行させる、
ように構成されている、
ことを特徴とする多群多相回転電機の駆動装置。
【請求項２】
前記多群多相回転電機の誘起電圧の推定値が所定の電圧値以下であり、且つ、
前記複数群の電力変換装置のうちの一つの前記電力変換装置が、下記の式（１）を満たす動作状態にあるとき、
【数３】
0006755388.tif 000004
前記制御装置は、前記スイッチング素子を制御して、前記一つの電力変換装置を前記全相短絡から前記全相遮断に移行させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の多群多相回転電機の駆動装置。
【請求項３】
前記一つの電力変換装置が前記全相短絡の状態にあり、
前記複数群の電力変換装置のうちの前記一つの電力変換装置以外の他の一つの電力変換装置が、下記の式（２）を満たす動作状態にあるとき、
【数４】
0006755388.tif 000005
前記制御装置は、前記スイッチング素子を制御して、前記他の一つの電力変換装置を前記全相短絡から全相遮断に移行させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の多群多相回転電機の駆動装置。
【請求項４】
前記全相遮断から全相短絡に移行する際に、
前記制御装置は、前記スイッチング素子を制御して、前記複数群の前記電力変換装置のうちの一つの電力変換装置に流れるq軸電流が正となったタイミングで、前記一つの電力変換装置以外の他の一つの電力変換装置を全相遮断から全相短絡に移行させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の多群多相回転電機の駆動装置。
【請求項５】
前記全相遮断から全相短絡に移行する際に、
前記制御装置は、前記複数群の前記電力変換装置のうちの一つの電力変換装置を前記全相遮断から全相短絡に移行させてから所定の時間経過後に、前記一つの電力変換装置以外の他の一つの電力変換装置を全相遮断から全相短絡に移行させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の多群多相回転電機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に搭載される回転電機の駆動装置に関し、更に詳しくは、互いに独立した複数群の多相電機子巻線を固定子に有し、永久磁石により構成された界磁磁極を回転子に有する多群多相回転電機の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、省エネルギー及び環境を考慮した車両として、ハイブリッド車及び電気自動車が注目されている。ハイブリッド車は、従来のエンジンに加え、電動機を動力源としている。また、電気自動車は、電動機のみを動力源としている。ハイブリッド車と電気自動車は、何れも、バッテリに蓄電された直流電力をインバータで交流電力に変換して電動機を駆動し、その電動機を動力源として走行する。【０００３】
通常、ハイブリッド車に於いては、発電機能を持つモータ・ジェネレータ（Ｍｏｔｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を車両を走行させるための動力源として用いている。モータ・ジェネレータとして構成された回転電機は、エンジンが駆動した時に生じる回転エネルギーを用いて、発電を行い、又、車両の惰行走行でのタイヤからの回転エネルギーを用いて、回生発電を行なう。回転電機で発電された交流電力は、インバータにて直流電力に変換されバッテリに蓄電される。【０００４】
上記のように構成された従来の回転電機の駆動装置に於いて、回転電機の発電動作中に、制御装置に設けられコネクタがバッテリに接続された電源導体から外れるか、或いは、コネクタと電源導体との間に挿入された遮断器等が解放状態になる等の事象が生じると、回転電機からバッテリに供給されていたエネルギーが制御装置に於けるインバータの直流充電部に供給され、インバータの直流充電部に急激な電圧上昇を発生させることがある。このようなインバータに於ける直流充電部での急激な電圧上昇により、インバータを構成する回路素子若しくはインバータを含む制御装置の劣化や破損等のトラブルが発生することがある。【０００５】
前述のようなトラブルの発生を抑止するため、例えば特許文献１に示される従来の回転電機の駆動装置では、回転電機の出力回路の過電圧を判定する過電圧判定手段を設け、この過電圧判定手段が回転電機の出力回路が過電圧であると判定したときに、インバータからなる電力変換装置を制御して回転電機を相短絡状態とすることにより、電源電圧の跳ね上がりを低減するとともに、電源電圧を速やかに低下させる。これにより、制御装置に使用する回路素子または各装置の電圧による破壊や劣化などから保護することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６７５２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の特許文献１に開示された従来の回転電機の駆動装置は、制御装置とバッテリとの接続が遮断されたときは常に回転電機を三相短絡するようにしているので、回転電機に流れる短絡電流により回転電機にブレーキトルクが発生してしまい、車両の運動エネルギーを低下させてしまうことになる。又、回転電機が三相短絡状態になると、回転電機の誘起電圧を使用して他の車載機器への電源供給ができなくなる。そこで、回転電機を三相短絡状態から全相遮断状態に切り替える必要がある。【０００８】
しかしながら、回転電機を全相遮断状態にすると、三相短絡時に回転電機に流れていた電流が急峻に遮断されるため、モータコイルの磁気エネルギーにより電源電圧の跳ね上がりが生じる。この電源電圧の跳ね上がりにより、制御装置に使用する回路素子又は回転電機の負荷が、過電圧により劣化若しくは破損する等の不具合が生じることがある。【０００９】
又、エンジンに駆動されて回転電機の回転数が上昇することにより回転電機の誘起電圧が上昇し、インバータの電源電圧が過電圧になった場合、回転電機を全相遮断状態から三相短絡状態に切り替える必要がある。しかしながら、回転電機を三相短絡状態にすると、回転電機に発生するブレーキトルクは過渡的に大きくなった後に一定の値へと安定するので、回転電機のブレーキトルクが大きく変動し、車両の挙動の悪化とドライバビリティの劣化、更には、エンジン回転数の変動につながり、最悪の場合、エンジンが停止してしまう可能性がある。【００１０】
この発明は、前述のような従来の回転電機の駆動装置に於ける課題を解決するためになされたものであり、回転電機の駆動装置とバッテリとの接続が遮断されても、全相短絡（例えば、三相短絡）から全相遮断する際に発生する過電圧を抑制することができ、又、全相遮断から全相短絡（例えば、三相短絡）する際のブレーキトルクの変動を低減することができる回転電機の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による多群多相回転電機の駆動装置は、
互いに独立した複数群の多相電機子巻線と永久磁石により構成された界磁磁極とを備えた多群多相回転電機を駆動する多群多相回転電機の駆動装置であって、
前記複数群の多相電機子巻線に対応して設けられ、前記対応する群の多相電機子巻線と直流電源との間で電力変換を行う電力変換装置を複数群備えた多群多相電力変換装置と、
前記多群多相電力変換装置の直流側に接続された平滑コンデンサと、
前記複数群の電力変換装置を個別に制御し得るように構成された制御装置と、
を備え、
前記複数群の電力変換装置は、それぞれ、前記制御装置により制御される複数のスイッチング素子により構成され、
前記制御装置は、
前記直流電源と前記多群多相電力変換装置との間の接続が遮断されたとき、
前記スイッチング素子を制御して、前記複数群の電力変換装置をそれぞれ異なるタイミングで段階的に全相短絡から全相遮断に移行させ、
前記複数群の電力変換装置が前記全相遮断された状態にあるとき、
前記スイッチング素子を制御して、前記複数群の電力変換装置をそれぞれ異なるタイミングで段階的に全相短絡に移行させる、
ように構成されている、
ことを特徴とする。
この発明に於いて、多群多相回転電機とは、複数群の多相電機子巻線を備えた回転電機を意味する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明による多群多相回転電機によれば、回転電機の駆動装置とバッテリとの接続が遮断されても、全相短絡（例えば、三相短絡）から全相遮断する際に発生する過電圧を抑制しモータ制御装置や他の車載機器を過電圧による破壊や劣化から保護し、又、全相遮断から全相短絡（例えば、三相短絡）する際のブレーキトルクの変動を低減することで車両安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置の概略構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による回転電機の駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２による回転電機の駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を三相短絡状態から全相遮断を行った場合に於ける、三相電流の波形とインバータの充電電圧の波形を示す波形図である。
【図６】バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を三相短絡状態から全相遮断を行った場合に於ける、この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置による三相電流の波形とインバータの充電電圧の波形を示す波形図である。
【図７】バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を全相遮断状態から三相短絡を行った場合に於ける、三相電流の波形と回転電機のトルクの波形を示す波形図である。
【図８】バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を全相遮断状態から三相短絡を行った場合に於ける、この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置による三相電流の波形と回転電機のトルクの波形を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明による回転電機の駆動装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。各図に於いて、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１５】
先ず、この発明の実施の形態１及び実施の形態２による、回転電機の駆動装置の制御対象である回転電機の構成、及び、この回転電機が搭載される車両の構成について説明する。尚、ここで説明する回転電機の構成及び車両の構成については、後述する実施の形態２に於いても共通であるものとする。図１は、この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置を搭載した車両の概略構成図であって、パラレル方式ハイブリッド車両を示している。
【００１６】
図１に於いて、エンジン１００１は、車両を駆動する動力源である。エンジン１００１で発生された動力は、モータ１００２の回転子を固定している回転子軸（図示せず）を介して変速機１００６に伝達され、更に、変速機１００６から車両のタイヤ１００７へと伝達され、タイヤ１００７を回転させて車両を走行させる。
【００１７】
モータ１００２は、発電機能を持つモータ・ジェネレータとして構成され、互いに独立した複数の電機子巻線群を固定子に有し、永久磁石により構成された界磁磁極を回転子に有する、いわゆる永久磁石型回転電機であるが、以下の説明では、単に、モータと称する。モータ１００２は、エンジン１００１の始動や車両の走行アシストする動力源として使用される。又、車両の減速要求やバッテリ１００５の充電要求があった場合等には、回生動作を行い、バッテリ１００５の充電を行う。
【００１８】
電力変換装置としてのインバータ１００３は、バッテリ１００５に充電された直流電力を交流電力に変換してモータ１００２を駆動する。又、これとは逆に、インバータ１００３は、モータ１００２から回生交流電力が供給され、その回生交流電力を直流電力に変換してバッテリ１００５を充電する。
【００１９】
コンタクタ１００４は、インバータ１００３とバッテリ１００５との間の電力授受を行い、若しくは遮断するためのスイッチである。コンタクタ１００４は、バッテリ１００５に異常電流が流れた場合等の異常時に、バッテリ１００５とインバータ１００３との間の電気回路を遮断してバッテリ１００５を保護する機能を有する。
【００２０】
バッテリ１００５は、インバータ１００３との間で電力授受を行うとともに、車両の他のコンポーネントに電力供給を行う。
【００２１】
変速機１００６は、エンジン１００１及びモータ１００２からの動力を最適な回転数及びトルクにてタイヤ１００７に伝達する。
【００２２】
後述するこの発明の各実施の形態では、図１に示すパラレル式ハイブリッド車両を例に挙げて説明するが、この発明は、モータが搭載されているすべての車両形態に適用することが可能である。
【００２３】
又、後述するこの発明の各実施の形態では、一つのモータと一つのインバータと一つのバッテリとを有するもので説明するが、複数のモータ・ジェネレータとしての回転電機、複数のインバータ、複数のバッテリを備え、それぞれの回転電機とインバータとの間、又はそれぞれのバッテリとインバータとの間に、電圧変換を行うＤＣ／ＤＣコンバータ等を有するものであってもよい。
【００２４】
尚、後述する各実施の形態では、モータ１００２を前述のように永久磁石を回転子に有する永久磁石型回転電機により構成されているものとして説明するが、モータ１００２は、永久磁石を有しない界磁磁石モータなどであってもよく、その場合は、モータのロータ部に発生する磁束を求め、モータステータに誘起される電圧を求めることで永久磁石型回転電機と同様の効果を有することができる。
【００２５】
尚、以下述べる各実施の形態では、回転電機が三相の電機子巻線を２群備えた二重三相回転電機である場合について説明するが、これに限らず、三相以上の相、或いは２群以上の電機子巻線を備えた回転電機であってもよい。
【００２６】
実施の形態１．
図２は、この発明の実施の形態１及び後述する実施の形態２による回転電機の駆動装置の概略構成図である。図２では、この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置として、交流回転電機の駆動装置を備えたモータ・インバータシステムを例に挙げて示している。
【００２７】
図２に於いて、二群三相モータ２０５０は、前述の図１に於けるモータ１００２に相当し、発電機能を持つモータ・ジェネレータとして構成され、互いに独立した２組の電機子巻線を固定子に有し、永久磁石により構成された界磁磁極を回転子に有する、いわゆる永久磁石型回転電機であるが、以下の説明では、二群三相モータと称する。
【００２８】
二群三相モータ２０５０は、Ｙ結線されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相からなる第１の電機子巻線群２０５１と、Ｙ結線されたＸ相、Ｙ相、Ｚ相の三相からなる第２の電機子巻線群２０５２とを固定子に備えている。第１の電機子巻線群２０５１と第２の電機子巻線群２０５２は、個別に制御されることが可能である。
【００２９】
Ｕ相電流センサ２０３３は、第１の電機子巻線群２０５１のＵ相巻線Ｕに接続された導体に結合されており、Ｕ相巻線Ｕに流れる電流値を測定する。Ｖ相電流センサ２０３４は、第１の電機子巻線群２０５１のＶ相巻線Ｖに接続された導体に結合されており、Ｖ相巻線Ｖに流れる電流値を測定する。Ｗ相電流センサ２０３５は、第１の電機子巻線群２０５１のＷ巻線Ｗに接続された導体に結合されており、Ｗ相巻線Ｗに流れる電流値を測定する。
【００３０】
Ｘ相電流センサ２０３６は、第２の電機子巻線群２０５２のＸ相巻線Ｘに接続された導体に結合されており、Ｘ相巻線Ｘに流れる電流値を測定する。Ｙ相電流センサ２０３７は、第２の電機子巻線群２０５２のＹ相巻線Ｙに接続された導体に結合されており、Ｙ相巻線Ｙに流れる電流値を測定する。Ｚ相電流センサ２０３８は、第２の電機子巻線群２０５２のＺ相巻線Ｚに接続された導体に結合されており、Ｚ相巻線Ｚに流れる電流値を測定する。
【００３１】
回転角度センサ２００６は、第１の電機子巻線群２０５１に対する回転子の回転角度、又は回転子の回転速度を測定する。尚、図２には示していないが、第２の電機子巻線群２０５２にも、回転角度センサ２００６と同様の回転角度センサを設けてもよい。
【００３２】
第１のコイル温度センサ２０７１は、二群三相モータ２０５０に於ける第１の電機子巻線群２０５１の温度を測定する。同様に、第２のコイル温度センサ２０７２は、二群三相モータ２０５０に於ける第２の電機子巻線群２０５２の温度を測定する。
【００３３】
電力変換装置としての二群三相インバータ２０３０は、前述の図１に於けるインバータ１００３に相当し、第１の三相インバータ２３１と第２の三相インバータ２３２により構成される。
【００３４】
第１の三相インバータ２３１は、Ｕ相上アームスイッチング素子３ＵＨ、Ｖ相上アームスイッチング素子３ＶＨ、Ｗ相上アームスイッチング素子３ＷＨ、及び、Ｕ相下アームスイッチング素子３ＵＬ、Ｖ相下アームスイッチング素子３ＶＬ、Ｗ相下アームスイッチング素子３ＷＬにより構成される。これらのスイッチング素子は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）やＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子と還流ダイオードとの並列接続体により構成されている。
【００３５】
第１の三相インバータ２３１に於いて、Ｕ相上アームスイッチング素子３ＵＨのエミッタ側端子とＵ相下アームスイッチング素子３ＵＬのコレクタ側端子との直列接続部は、Ｕ相側導体ＵＡを介して第１の電機子巻線群２０５１のＵ相巻線Ｕに接続されている。
【００３６】
Ｖ相上アームスイッチング素子３ＶＨのエミッタ側端子とＶ相下アームスイッチング素子３ＶＬのコレクタ側端子との直列接続部は、Ｖ相側導体ＶＡを介して第１の電機子巻線群２０５１のＶ相巻線Ｖに接続されている。
【００３７】
Ｗ相上アームスイッチング素子３ＷＨのエミッタ側端子とＷ相下アームスイッチング素子３ＷＬのコレクタ側端子との直列接続部は、Ｗ相側導体ＷＡを介して第１の電機子巻線群２０５１のＷ相巻線Ｗに接続されている。
【００３８】
Ｕ相側導体ＵＡ、Ｖ相側導体ＶＡ、Ｗ相側導体は、第１の三相インバータ２３１の交流側端子を形成している。
【００３９】
Ｕ相上アームスイッチング素子３ＵＨと、Ｖ相上アームスイッチング素子３ＶＨと、Ｗ相上アームスイッチング素子３ＷＨとの各コレクタ側端子は、正極側導体Ｐ１に並列接続され、正極側導体Ｐ１を介してＤＣ電源装置としてのバッテリ２００２の正極側端子に接続されている。バッテリ２００２は、前述の図１に於けるバッテリ１００５に相当する。
【００４０】
Ｕ相下アームスイッチング素子３ＵＬと、Ｖ相下アームスイッチング素子３ＶＬと、Ｗ相下アームスイッチング素子３ＷＬとの各エミッタ側端子は、負極側導体Ｎ１に並列接続され、負極側導体Ｎ１を介してバッテリ２００２の負極側導体に接続されている。
【００４１】
正極側導体Ｐ１と負極側導体Ｎ１は、第１の三相インバータ２３１の直流側端子を形成している。
【００４２】
第２の三相インバータ２３２は、Ｘ相上アームスイッチング素子３ＸＨ、Ｙ相上アームスイッチング素子３ＹＨ、Ｚ相上アームスイッチング素子３ＺＨ、及び、Ｘ相下アームスイッチング素子３ＸＬ、Ｙ相下アームスイッチング素子３ＹＬ、Ｚ相下アームスイッチング素子３ＺＬにより構成される。これらのスイッチング素子は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）やＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子と還流ダイオードとの並列接続体により構成されている。
【００４３】
第２の三相インバータ２３２に於いて、Ｘ相上アームスイッチング素子３ＸＨのエミッタ側端子とＸ相下アームスイッチング素子３ＸＬのコレクタ側端子との直列接続部は、Ｘ相側導体ＸＡを介して第２の電機子巻線群２０５２のＸ相巻線Ｘに接続されている。
【００４４】
Ｙ相上アームスイッチング素子３ＹＨのエミッタ側端子とＹ相下アームスイッチング素子３ＹＬのコレクタ側端子との直列接続部は、Ｙ相側導体ＹＡを介して第２の電機子巻線群２０５２のＹ相巻線Ｙに接続されている。
【００４５】
Ｚ相上アームスイッチング素子３ＺＨのエミッタ側端子とＺ相下アームスイッチング素子３ＺＬのコレクタ側端子との直列接続部は、Ｚ相側導体ＺＡを介して第２の電機子巻線群２０５２のＺ相巻線Ｚに接続されている。
【００４６】
Ｘ相側導体ＸＡ、Ｙ相側導体ＹＡ、Ｚ相側導体ＺＡは、第２の三相インバータ２３２の交流側端子を形成している。
【００４７】
Ｘ相上アームスイッチング素子３ＸＨと、Ｙ相上アームスイッチング素子３ＹＨと、Ｚ相上アームスイッチング素子３ＺＨとの各コレクタ側端子は、第２の正極側導体Ｐ２に並列接続され、第２の正極側導体Ｐ２を介してＤＣ電源装置としてのバッテリ２００２の正極側端子に接続されている。
【００４８】
Ｘ相下アームスイッチング素子３ＸＬと、Ｙ相下アームスイッチング素子３ＹＬと、Ｚ相下アームスイッチング素子３ＺＬとの各エミッタ側端子は、第２の負極側導体Ｎ２に並列接続され、第２の負極側導体Ｎ２を介してバッテリ２００２の負極側導体に接続されている。
【００４９】
正極側導体Ｐ２と負極側導体Ｎ２は、第２の三相インバータ２３２の直流側端子を形成している。正極側導体Ｐ２は、前述の第１の三相インバータ２３１の正極側導体Ｐ１に接続され、負極側導体Ｎ２は、前述の第１の三相インバータ２３１の負極側導体Ｎ１に接続されている。
【００５０】
バッテリ２００２に並列接続された平滑コンデンサ２０３１は、バッテリ２００２の直流電圧を平滑化する。バッテリ２００２に並列接続された電圧センサ２０３２は、バッテリ２００２のＤＣリンク電圧を測定する。バッテリ２００２に直列接続された電流センサ２００４は、バッテリ２００２に流れる電流を測定する。
【００５１】
制御装置としてのマイクロコントロールユニット（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：以下、ＭＣＵと称する）２００１は、所定のプログラムに従って動作するマイクロプロセッサや、各種メモリ等を備えている。
【００５２】
ＭＣＵ２００１は、Ｕ相電流センサ２０３３と、Ｖ相電流センサ２０３４と、Ｗ相電流センサ２０３５により検出した第１の電機子巻線群２０５１の各相の電流値に基づいて、第１の三相インバータ２３１に於けるＵ相上アームスイッチング素子３ＵＨ、Ｖ相上アームスイッチング素子３ＶＨ、Ｗ相上アームスイッチング素子３ＷＨ、及び、Ｕ相下アームスイッチング素子３ＵＬ、Ｖ相下アームスイッチング素子３ＶＬ、Ｗ相下アームスイッチング素子３ＷＬをオン、オフ制御によるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を行なうことで、第１の電機子巻線群２０５１の各相に流れる電流が所望の電流値となるように制御する。
【００５３】
又、ＭＣＵ２００１は、Ｘ相電流センサ２０３６と、Ｙ相電流センサ２０３７と、Ｚ相電流センサ２０３８により検出した第２の電機子巻線群２０５２の各相の電流値に基づいて、第２の三相インバータ２３２に於けるＸ相上アームスイッチング素子３ＸＨ、Ｙ相上アームスイッチング素子３ＹＨ、Ｚ相上アームスイッチング素子３ＺＨ、及び、Ｘ相下アームスイッチング素子３ＸＬ、Ｙ相下アームスイッチング素子３ＹＬ、Ｚ相下アームスイッチング素子３ＺＬをオン、オフ制御によるＰＷＭ制御を行なうことで、第２の電機子巻線群２０５２の各相に流れる電流が所望の電流値となるように制御する。
【００５４】
二群三相モータ２０５０は、第１の電機子巻線群２０５１と第２の電機子巻線群２０５２に流れる電流に基づいて、所望のトルクを発生する。
【００５５】
電力変換装置としての二群三相インバータ２０３０は、第１の三相インバータ２３１の各スイッチング素子と第２の三相インバータ２３２の各スイッチング素子をオン、オフ制御することで、バッテリ２００２から得られる直流電力を交流電力に変換して二群三相モータ２０５０に供給し、若しくは、二群三相モータ２０５０から得られる交流電力を直流電力に変換してバッテリ２００２に供給する。
【００５６】
又、第１の三相インバータ２３１又は第２の三相インバータ２３２の各スイッチング素子の全てをオフにすることを、全相遮断（６ＳＯ：６  Ｓｗｉｔｃｈ  Ｏｐｅｎ）すると称し、以降の説明では、単に、全相遮断（６ＳＯ）と記載する。
【００５７】
第１の三相インバータ２３１と第２の三相インバータ２３２は、同時又は個別に全相遮断（６ＳＯ）を行うことが可能である。
【００５８】
更に、第１の三相インバータ２３１又は第２の三相インバータ２３２の、各相の上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子の全ての素子をオンにすることを、三相短絡（３ＰＳ：３  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｏｒｔ）すると称し、以降の説明では、単に、三相短絡（３ＰＳ）と記載する。
【００５９】
尚、第１の三相インバータ２３１又は第２の三相インバータ２３２の、各相の上アームスイッチング素子の全てをオン、各相の下アームスイッチング素子の全てをオンにするようにしても同様の効果を得られる。
【００６０】
第１の三相インバータ２３１と第２の三相インバータ２３２は、同時又は個別に三相短絡（３ＰＳ）を行うことが可能である。
【００６１】
図３は、この発明の実施の形態１による回転電機の駆動装置の動作を示すフローチャートであって、三相短絡と全相遮断を行う処理を示している。以下、図３を用いて全相遮断から三相短絡への遷移時の過電圧抑制処理、及び三相短絡から全相遮断への遷移時に於けるトルク変動抑制処理の詳細について説明する。図３のフローチャートに示す処理は、ＭＣＵ２００１に於けるソフトウェア処理により行なわれる。
【００６２】
図３に於いて、先ず、ステップＳ３００１では、ＭＣＵ２００１は、図１に示すコンタクタ１００４の開閉状態を判定し、コンタクタ１００４が開いた状態であると判定する(Ｙ)と、ステップＳ３００２に進み、コンタクタ１００４が閉じた状態であると判定する(Ｎ)と、このロジックを動作させる必要がない判断し、フローの処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ３００２に進むと、ＭＣＵ２００１は、二群三相インバータ２０３０の出力状態が三相短絡（３ＰＳ）であるか全相遮断（６ＳＯ）であるかを判定する。
【００６４】
ステップＳ３００２に於いて、現在の二群三相インバータ２０３０の出力状態が三相短絡状態ではなかった場合（Ｎ）、つまり二群三相インバータ２０３０の出力状態が全相遮断（６ＳＯ）である場合は、ステップＳ３００３へ進み、現在の二群三相インバータ２０３０の出力状態が三相短絡（３ＰＳ）であった場合(Ｙ)は、ステップＳ３００９へ進む。
【００６５】
ステップＳ３００３に進むと、ＭＣＵ２００１は、二群三相モータ２０５０の推定モータ誘起電圧が所定値よりも低いか否かの判定を行う。これは、二群三相インバータ２０３０の出力状態が三相短絡（３ＰＳ）ではなく全相遮断（６ＳＯ）であれば、モータ誘起電圧によって二群三相インバータ２０３０内の平滑コンデンサ２０３１を充電してしまうことになるので、モータ誘起電圧が二群三相インバータ２０３０内の破壊電圧以上とならないようにするための判定である。
【００６６】
ここで、推定モータ誘起電圧は、予め計測していた界磁磁極を構成する永久磁石の磁束と、モータ回転数とに基づいて演算により求める。その場合、永久磁石の温度を推定することで、推定した磁石温度に対応して磁石磁束を変更してもよい。
【００６７】
ステップＳ３００３に於いて、推定モータ誘起電圧が所定値よりも低いと判定した場合(Ｙ)は、ステップＳ３００４へ進み、推定モータ誘起電圧が所定値以上であると判定した場合(Ｎ)は、ステップＳ３００５へ進む。
【００６８】
ステップＳ３００４では、二群三相モータ２０５０に発生する誘起電圧が二群三相インバータ２０３０の故障を引き起こす電圧未満であると判断して全相遮断（６ＳＯ）を継続し、フローの処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ３００３に於いて、推定モータ誘起電圧が所定値以上である判定（Ｎ）して、ステップＳ３００５へ進むと、ステップＳ３００５では、二群三相モータ２０５０に発生する誘起電圧が二群三相インバータ２０３０の故障を引き起こす電圧になると判断し、第１の三相インバータ２３１と第１の電機子巻線群２０５１からなる１群のみの三相短絡（３ＰＳ）を実行する。これにより１群のインバータのスイッチング素子を介して二群三相インバータ２０３０に流入する電流により二群三相モータ２０５０で発生する誘起電圧を、二群三相モータ２０５０に戻す。
【００７０】
次に、ステップＳ３００６に於いて、前述の１群の三相短絡を実行して所定時間経過したか否かの判定を行う。
【００７１】
これは、前述の１群と、第２の三相インバータ２３２と第２の電機子巻線群２０５２からなる２群との間で、三相短絡（３ＰＳ）を実施するタイミングをずらすことで三相短絡時に生じるトルク変動を軽減することを目的として実施するものである。
【００７２】
ステップＳ３００６に於いて判定の結果、１群が三相短絡（３ＰＳ）を実行して所定時間経過したと判定した場合（Ｙ）は、ステップＳ３００７へ進み、１群が三相短絡（３ＰＳ）を実行して所定時間経過していないと判定した場合（Ｎ）は、ステップＳ３００８へ進む。
【００７３】
ステップＳ３００７では、第２の三相インバータ２３２と第２の電機子巻線群２０５２からなる２群の三相短絡を実行する。これにより２群側のスイッチング素子から二群三相インバータ２０３０に流入する電流により二群三相モータ２０５０で発生する誘起電圧を二群三相モータ２０５０に戻すことになる。従って、１群、２群ともに三相短絡（３ＰＳ）を実行することで、二群三相モータ２０５０で発生する誘起電圧を二群三相インバータ２０３０内の平滑コンデンサ２０３１に充電させないようにする。その後、フローの処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ３００６に於いて、１群が三相短絡を実行してから所定時間経過していないと判定した場合（Ｎ）、ステップＳ３００８へ進み、ステップＳ３００８では、１群が三相短絡（３ＰＳ）を実行したときのトルク変動が安定していないため、２群の全相遮断（６ＳＯ）を継続する。その後、フローの処理を終了する。
【００７５】
前述のステップＳ３００２での判定の結果、現在の二群三相インバータ２０３０の出力状態が三相短絡（３ＰＳ）であった場合(Ｙ)、ステップＳ３００９へ進む。ステップＳ３００９に於いて、推定モータ誘起電圧が所定値よりも低いか否かの判定を行う。
【００７６】
二群三相インバータ２０３０の出力状態が三相短絡（３ＰＳ）であると、二群三相モータ２０５０がブレーキトルクを発生し、不要な動力損失が増えてしまう。又、三相短絡（３ＰＳ）では、二群三相モータ２０５０が回転している限り、二群三相モータ２０５０に常に電流が流れ、二群三相モータ２０５０及び二群三相インバータ２０３０のスイッチング素子が発熱してしまう。更に、コンタクタ１００４（図１参照）が遮断された状態では二群三相インバータ２０３０に供給される電力がないため、他のコンポーネントに電力を供給することができなくなる。そこで、ステップＳ３００９に於いて、推定モータ誘起電圧が所定値よりも低いか否かの判定を行うのである。
【００７７】
ステップＳ３００９に於いて、推定モータ誘起電圧が所定値よりも低いと判定した場合（Ｙ）は、ステップＳ３０１０へ進み、推定モータ誘起電圧が所定値以上であると判定した場合（Ｎ）は、ステップＳ３０１６へ進む。
【００７８】
ステップＳ３０１０に進むと、下記の式（１）を満たしているか否かの判定を行う。これは、１群を三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行した際に発生する電源電圧の跳ね上がりが許容される電圧未満になるように動作させるためである。
【数１】
0006755388.tif 000002
【００７９】
式（１）の左辺は、平滑コンデンサ２０３１に吸収できるエネルギーである。又、式（１）の右辺は、二群三相モータ２０５０内にある第１の電機子巻線群２０５１と第２の電機子巻線群２０５２のコイルが発生する磁気エネルギーである。平滑コンデンサ２０３１に吸収できるエネルギーとコイルが発生するエネルギーのバランスをとることで、三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行した際に発生する電源電圧の跳ね上がりをコントロールすることができる。
【００８０】
ステップＳ３０１０に於いて、式（１）を満たすと判定した場合（Ｙ）は、ステップＳ３０１１へ進み、式（１）を満たさないと判定した場合（Ｎ）は、ステップＳ３０１４へ進む。
【００８１】
ステップＳ３０１１では、第１の三相インバータ２３１と第１の電機子巻線群２０５１からなる１群を、三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行した際に発生する電源電圧の跳ね上がりが許容される電圧未満に収まると判断し、１群を全相遮断（６ＳＯ）とする。その後、ステップＳ３０１２へ進む。
【００８２】
ステップＳ３０１２では下記の式（２）を満たしているか判定を行う。これは、第１の三相インバータ２３１と第１の電機子巻線群２０５１からなる１群と同様に、第２の三相インバータ２３２と第２の電機子巻線群２０５２からなる２群を三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行した際に発生する電源電圧の跳ね上がりが許容される電圧未満になるようにするためである。
【数２】
0006755388.tif 000003
式（２）が表す意味は、式（１）が表す前述の意味と同様である。
【００８３】
ステップＳ３０１２に於いて、式（２）を満たすと判定した場合（Ｙ）は、ステップＳ３０１３へ進み、式（２）を満たさないと判定した場合（Ｎ）は、ステップＳ３０１５へ進む。
【００８４】
ステップＳ３０１３では、２群を三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行した際に発生する電源電圧の跳ね上がりが許容される電圧未満に収まると判断し、２群を全相遮断（６ＳＯ）とする。その後、フローの処理を終了する。この動作を実行することにより、三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行する際に発生する電源電圧の跳ね上がりを抑制しつつ、不要な動力損失を抑え、二群三相モータ２０５０、及び二群三相インバータ２０３０のスイッチング素子の発熱を抑制し、二群三相モータ２０５０の誘起電圧を用いて他のコンポーネントに電力を供給することができるようになる。更に、各群毎に三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行することで跳ね上がる電源電圧の最大値を抑えることができるため、平滑コンデンサ２０３１の容量を少なくできコストを低減することができる。
【００８５】
一方、前述のステップＳ３０１０に於いて、式（１）を満たさないと判定されて（Ｎ）、ステップＳ３０１４へ進むと、ステップＳ３０１４では、１群を三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）へ移行した際に発生する電源電圧の跳ね上がりが許容される電圧以上になると判断し、１群の三相短絡（３ＰＳ）を継続する。その後、フローの処理を終了する。
【００８６】
また、前述のステップＳ３０１２に於いて、式（２）を満たさないと判定されて（Ｎ）、ステップＳ３０１５へ進むと、ステップＳ３０１５では、２群を三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）へ移行した際に発生する電源電圧の跳ね上がりが許容される電圧以上となると判断し、２群の三相短絡（３ＰＳ）を継続する。その後、フローの処理を終了する。
【００８７】
更に、前述のステップＳ３００９に於いて、推定モータ誘起電圧が所定値よりも高いと判定されて（Ｎ）、ステップＳ３０１６へ進むと、ステップＳ３０１６では、全相遮断（６ＳＯ）するには二群三相モータ２０５０で発生する誘起電圧が高いと判断し、三相短絡（３ＰＳ）を継続する。その後、フローの処理を終了する。
【００８８】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２による回転電機の駆動装置について説明する。図４は、この発明の実施の形態２による回転電機の駆動装置の動作を示すフローチャートである。
実施の形態１と実施の形態２の違いは、図３に於けるステップＳ３００６、Ｓ３００７、Ｓ３００８と、図４に於けるステップＳ４００６、Ｓ４００７、Ｓ４００８との相違のみであり、以下の説明では、その相違点を主体に説明する。以下、図４を用いて全相遮断（３ＰＳ）から三相短絡（６ＳＯ）に移行する際にステップＳ４００６を用いた場合について、詳細について説明する。
【００８９】
図４のステップＳ４００６では、１群ｑ軸電流が正の値であるか否かの判定を行う。第１の三相インバータ２３１と第１の電機子巻線群２０５１からなる１群を三相短絡（３ＰＳ）したときに、１群ｑ軸電流が変動し正の値になると二群三相モータ２０５０では正トルクが発生する。このタイミングで２群を三相短絡（３ＰＳ）させることで２群では二群三相モータ２０５０に負のトルクを生じさせる。
【００９０】
これにより１群で発生する正トルクを２群で発生する負トルクによって抑制することができる。そこで、ステップＳ４００６に於いて１群ｑ軸電流が正の値であるか否かの判定を行い、その結果に基づいて以降の動作を行うのである。
【００９１】
ステップＳ４００６において、１群ｑ軸電流が正の値であると判定した場合（Ｙ）、ステップＳ４００７へ進み、１群ｑ軸電流が正の値ではないと判定した場合（Ｎ）、ステップＳ４００８へ進む。
【００９２】
ステップＳ４００７では、１群で発生するトルクが正であると判断し、２群の三相短絡（３ＰＳ）を実行する。その後、フローの処理を終了する。これによって、全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）に移行する際に生じる二群三相モータ２０５０のブレーキトルクの変動を抑制することができ、車両挙動を安定化しドライバビリティを向上させ、エンジン回転数の急変によるエンジン停止を未然に防ぐことができる。
【００９３】
一方、ステップＳ４００６に於いて、１群ｑ軸電流が正の値はないと判定した場合（Ｎ）にステップＳ４００８へ進むと、ステップＳ４００８では、１群で発生するトルクが負であると判断し、２群の全相遮断（６ＳＯ）を継続する。その後、フローの処理を終了する。
【００９４】
尚、ステップＳ４００６に於いて、１群ｑ軸電流によって１群の三相短絡（３ＰＳ）時のトルクを判定していたが、モータ推定トルクを用いて判定しても同様の効果を得られる。又、予め１群で発生する正トルクと２群で発生する負トルクの合算値が最も低くなる２群ｑ軸電流の値になった際に２群を三相短絡（３ＰＳ）させるようにしてもよい。
【００９５】
図５は、バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を三相短絡状態から全相遮断を行った場合に於ける、三相電流の波形とインバータの充電電圧の波形を示す波形図であって、「Ａ」は１群相電流［Ａ］、「Ｂ」は２群総電流［Ａ］、「Ｃ」はインバータ充電電圧［Ｖ］を示し、横軸は時間Ｔｉｍｅ［ｓｅｃ］を示している。
【００９６】
以下、図５を用いて三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行した場合のインバータ充電電圧の跳ね上がりについて説明する。図５に於いて、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、１群、２群ともに三相短絡（３ＰＳ）状態にあり、１群のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流は「Ａ」に示され、２群の相電流は「Ｂ」に示される。この時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、インバータの充電電圧は「Ｃ」に示されるように漸次低下してゼロとなる。このように、バッテリとインバータと間の電力授受が切断された状態で、二群三相モータ２０５０が回生挙動を実施していない場合は、インバータに充電されている電圧は徐々に低下し、やがてゼロとなる。
【００９７】
そこで、１群、２群ともに全相遮断（６ＳＯ）を実施すれば、二群三相モータ２０５０の誘起電圧によりインバータの充電電圧を上昇させることができる。しかしながら、図５の「Ａ」、「Ｂ」に示すように１群と２群を時刻ｔ１で同時に全相遮断（６ＳＯ）した場合、二群三相モータ２０５０の磁気エネルギーにより、インバータ充電電圧が「Ｃ」に示されるように時刻ｔ１にて跳ね上がり、過電圧値ＶＨを超えてしまうことになる。これにより二群三相インバータ２０３０のスイッチング素子、及び周辺機器を破壊してしまう可能性がある。
【００９８】
図６は、バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を三相短絡状態から全相遮断を行った場合に於ける、この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置による三相電流の波形とインバータの充電電圧の波形を示す波形図であって、「Ａ」は１群相電流［Ａ］、「Ｂ」は２群総電流［Ａ］、「Ｃ」はインバータ充電電圧［Ｖ］を示し、横軸は時間Ｔｉｍｅ［ｓｅｃ］を示している。
【００９９】
以下、図６を用いて、三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行する際に、１群と２群とをタイミングをずらせて三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）へ移行することで、過電圧値ＶＨを発生せずに全相遮断（６ＳＯ）に移行することができることを説明する。
【０１００】
図６に於いて、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、１群、２群ともに三相短絡（３ＰＳ）状態にあり、１群のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流は「Ａ」に示され、２群の相電流は「Ｂ」に示される。この時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、インバータの充電電圧は「Ｃ」に示されるように漸次低下し、やがて０となる。
【０１０１】
ここで、１群を三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行する際に発生する磁気エネルギーと二群三相インバータ２０３０の平滑コンデンサ２０３１にて吸収できるエネルギーを計算し、跳ね上がり電圧が過電圧を超えない状態となったと判定し（図３、図４に於けるステップＳ３０１０）、時刻ｔ１に於いて１群のみを全相遮断（６ＳＯ）とする（図３、図４に於けるステップＳ３０１１）。これにより、１群の相電流は、「Ａ」に示されるように時刻ｔ１以降はゼロとなる。時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間では２群は三相短絡（３ＰＳ）のままであるが、時刻ｔ１に於いて１群が全相短絡（６ＳＯ）となり１群の相電流はゼロとなるので、インバータ充電電圧は「Ｃ」に示されるように過電圧値ＶＨ以下となる。
【０１０２】
次に、２群も同様に跳ね上がり電圧が過電圧を超えない状態となったことを判定し（図３、図４に於けるステップＳ３０１２）、２群を全相遮断（６ＳＯ）とする（図３、図４に於けるステップＳ３０１３）。これにより、１群の相電流は「Ａ」に示されるように時刻ｔ２以降はゼロとなる。時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間では既に１群は三相短絡（３ＰＳ）となっており相電流はゼロであり、時刻ｔ２に於いて２群が全相短絡（６ＳＯ）となり２群の相電流もゼロとなるので、インバータ充電電圧は「Ｃ」に示されるように過電圧値ＶＨ以下となる。
【０１０３】
このように三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）への切り替えを、１群と２群と間でずらせて実行し、つまり１群と２群との間で段階的に実行することにより、二群三相モータ２０５０を三相短絡（３ＰＳ）から全相遮断（６ＳＯ）に移行した際に発生する跳上がり電圧を過電圧値ＶＨ以下に抑制することができる。
【０１０４】
次に、全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）へ移行する場合に、二群三相モータ２０５０に発生するブレーキトルクの変動について説明する。図７は、バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を全相遮断状態から三相短絡を行った場合に於ける、三相電流の波形と回転電機のトルクの波形を示す波形図であって、「Ａ」は１群ｑ軸電流［Ａ］、「Ｂ」は２群ｑ軸電流［Ａ］、「Ｃ」は二群三相モータが発生するトルク［Ｎｍ］を示し、横軸は時間Ｔｉｍｅ［ｓｅｃ］を示している。
【０１０５】
図７に於いて、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、１群、２群ともに全相遮断（６ＳＯ）状態にあるので、「Ａ」、「Ｂ」に示すように１群のｑ軸電流及び２群のｑ軸電流はともにゼロであり、「Ｃ」に示すように二群三相モータ２０５０が発生するトルクはゼロである。
【０１０６】
次に、時刻ｔ１に於いて、１群、２群ともに全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）へ同時に移行させると、「Ａ」に示される１群ｑ軸電流と、「Ｂ」に示される２群ｑ軸電流とは、ともに過渡的に同一方向に変動する。その結果、二群三相モータ２０５０が発生するトルクは、１群ｑ軸電流に基づいて発生するブレーキトルクと２群ｑ軸電流に基づいて発生するブレーキトルクが加算されて、「Ｃ」に示すように過渡的に大きく変動することになる。このブレーキトルクの変動により、エンジン回転数が変動し、エンストや車両振動につながる可能性がある。
【０１０７】
次に、この発明の実施の形態１及び実施の形態２の場合について説明する。図８は、バッテリとインバータとの間の電力授受ができない状況で回転電機を全相遮断状態から三相短絡を行った場合に於ける、この発明の実施の形態１及び実施の形態２による回転電機の駆動装置による三相電流の波形と回転電機のトルクの波形を示す波形図であって、「Ａ」は１群ｑ軸電流［Ａ］、「Ｂ」は２群ｑ軸電流［Ａ］、「Ｃ」は二群三相モータが発生するトルク［Ｎｍ］を示し、横軸は時間Ｔｉｍｅ［ｓｅｃ］を示している。
【０１０８】
以下、図８を用いて、全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）に移行する際に、１群と２群とをタイミングをずらせて全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）へ移行することで、二群三相モータのブレーキトルクの変動を抑制することができることを説明する。
【０１０９】
図８に於いて、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、１群、２群ともに全相遮断（６ＳＯ）状態にあるので、「Ａ」、「Ｂ」に示すように１群のｑ軸電流及び２群のｑ軸電流はともにゼロであり、「Ｃ」に示すように二群三相モータ２０５０が発生するトルクはゼロである。
【０１１０】
次に、先ず、時刻ｔ１に於いて、「Ａ」に示すように１群を全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）に移行させると、「Ａ」に示すように時刻ｔ１に於いて１群ｑ軸電流が過渡的に変動し、「Ｃ」に示すように二群三相モータ２０５０のブレーキトルクは１群ｑ軸電流の変動に基づいて過渡的に変動する。
【０１１１】
次に、時刻ｔ１以降で１群ｄ軸電流に基づく二群三相モータ２０５０のブレーキトルクが負から正に変化する時刻ｔ２に於いて、「Ｂ」に示すように２群を全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）に移行させる。これにより、「Ｃ」に示されるように、１群ｄ軸電流に基づいて発生する二群三相モータ２０５０が発生する正方向のブレーキトルクと、２群ｄ軸電流に基づいて二群三相モータ２０５０が発生する負方向のブレーキトルクとが部分的に相殺され、その結果、全相遮断（６ＳＯ）から三相短絡（３ＰＳ）への移行時に二群三相モータ２０５０が発生する総合的なブレーキトルクの変動が抑制されることになる。
【０１１２】
又、２群を三相短絡（３ＰＳ）するタイミングは、１群ｑ軸電流に基づく正方向のブレーキトルクのピークと２群ｑ軸電流に基づく負方向のブレーキトルクのピークを一致させるために、１群を三相短絡（３ＰＳ）してから予め設定した所定時間の時間後に、２群を三相短絡（３ＰＳ）するようにしてもよい。このようにすれば、二群三相モータ２０５０が発生するブレーキトルクの変動をより効果的に抑制することができる。
【０１１３】
尚、この発明は、前述の実施の形態１及び２による多群多相回転電機の駆動装置に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態１及び２の構成を適宜組み合わせたり、その構成に一部変形を加えたり、構成を一部省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
この発明は、複数群の多相電機子巻線を備えた回転電機の分野、ひいてはその回転電機を用いるハイブリッド車及び電気自動車の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００１  エンジン、１００２  モータ、１００３  インバータ、１００４  コンタクタ、１００５  バッテリ、１００６  変速機、１００７  タイヤ、３ＵＨ  Ｕ相上アームスイッチング素子、３ＵＬ  Ｕ相下アームスイッチング素子、３ＶＨ  Ｖ相上アームスイッチング素子、３ＶＬ  Ｖ相下アームスイッチング素子、３ＷＨ  Ｗ相上アームスイッチング素子、３ＷＬ  Ｗ相下アームスイッチング素子、３ＸＨ  Ｘ相上アームスイッチング素子、３ＸＬ  Ｘ相下アームスイッチング素子、３ＹＨ  Ｙ相上アームスイッチング素子、３ＹＬ  Ｙ相下アームスイッチング素子、３ＺＨ  Ｚ相上アームスイッチング素子、３ＺＬ  Ｚ相下アームスイッチング素子、２００１  マイクロコントロールユニット、２００２  バッテリ、２００４  電流センサ、２００６  回転角度センサ、２０３０  二群三相インバータ、２３１  第１の三相インバータ、２３２  第２の三相インバータ、２０３１  平滑コンデンサ、２０３２  電圧センサ、２０３３  Ｕ相電流センサ、２０３４  Ｖ相電流センサ、２０３５  Ｗ相電流センサ、２０３６  Ｘ相電流センサ、２０３７  Ｙ相電流センサ、２０３８  Ｚ相電流センサ、２０５０  二群三相モータ、２０５１  第１の電機子巻線群、２０５２  第２の電機子巻線群、２０７１  第１のコイル温度センサ、２０７２  第２のコイル温度センサ。
【図１】
0006755388.tif 000006
【図２】
0006755388.tif 000007
【図３】
0006755388.tif 000008
【図４】
0006755388.tif 000009
【図５】
0006755388.tif 000010
【図６】
0006755388.tif 000011
【図７】
0006755388.tif 000012
【図８】
0006755388.tif 000013