(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を吊り上げて別の位置に移送するための物品移送装置であって、
基体と、前記基体を移動可能にするキャスタと、本体部とピストンロッドとを有し、前記本体部が前記基体に固定され、前記ピストンロッドが前記本体部から下向きに突出するシリンダと、前記ピストンロッドに固定され、前記ピストンロッドとともに上下方向に移動する昇降部材と、一端部に物品取り付け部が設けられ、他端部が前記昇降部材に固定されたワイヤと、前記基体に固定されて、前記物品取り付け部を吊り下げるように前記ワイヤの中間部を支持する滑車とを備え、
前記ワイヤ及び前記滑車は、シリンダの周囲に複数組設置され、前記滑車は、前記昇降部材が下向きに移動した時に前記物品取り付け部が上向きに移動するように前記ワイヤを案内するものであり、
前記ピストンロッドのストロークは、複数の前記ワイヤで吊り上げられた前記物品の上面に前記昇降部材が当接可能に設定され、
前記ピストンロッドとともに前記昇降部材が下向きに移動し、複数の前記ワイヤに引っ張られて前記物品が吊り上げられると、前記物品が前記昇降部材の下方に位置することを特徴とする物品移送装置。
【請求項２】
物品を吊り上げて別の位置に移送するための物品移送装置であって、
基体と、前記基体を移動可能にするキャスタと、本体部とピストンロッドとを有し、前記本体部が前記基体に固定され、前記ピストンロッドが前記本体部から下向きに突出するシリンダと、前記ピストンロッドに固定され、前記ピストンロッドとともに上下方向に移動する昇降部材と、一端部に物品取り付け部が設けられ、他端部が前記昇降部材に固定されたワイヤと、前記基体に固定されて、前記物品取り付け部を吊り下げるように前記ワイヤの中間部を支持する滑車と、前記基体に着脱可能に設けられ、前記ワイヤにより吊り上げられた前記物品を下方から支持する物品支持部材とを備え、
前記滑車は、前記昇降部材が下向きに移動した時に前記物品取り付け部が上向きに移動するように前記ワイヤを案内することを特徴とする物品移送装置。
【請求項３】
前記ピストンロッドのストロークは、前記物品支持部材に支持された前記物品の上面を前記昇降部材で押圧できるように設定されている請求項２記載の物品移送装置。
【請求項４】
前記基体は、内側に前記物品が収まる大きさの立体的な枠体で成り、側面に、床に置かれた前記物品を前記枠体の内側に案内するための開口部が設けられている請求項１乃至３のいずれか記載の物品移送装置。
【請求項５】
前記シリンダは、水圧で駆動される請求項１乃至４のいずれか記載の物品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品を吊り上げて別の位置に移送するための物品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等において、床置きされた重い物品を別の場所に移送する時は、人力で持ち上げて運ぶと腰や膝に負担が掛かるので、作業者を補助する簡易的な物品移送装置を使用することが好ましい。
【０００３】
従来、重い物品の移送装置として、例えば特許文献１に開示されているフレコンバックの移送装置があった。この移送装置は、支柱を方形状に組み合わせて立設され、支柱の下部に設けた車輪により移動可能な支持装置と、通称フレコンバッグであるフレキシブルコンテナバックの吊り紐の中に通されて、フレキシブルコンテナバックを支持する吊持部材と、上向きに突出するシリンダロッドを有し、シリンダロッドの先端部に吊持部材が取り付けられて吊持部材を昇降させるシリンダとを備え、フレキシブルコンテナバックを吊持部材で吊り上げて別の場所に移送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５３２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の移送装置は、フレキシブルコンテナバックを対象にした移送装置であり、物品の上部に吊り紐が設けられていることが前提になっている。したがって、同様の吊り紐を有しない物品を移送することは難しい。また、フレキシブルコンテナバックを吊り上げて移送する途中、フレキシブルコンテナバックが前後左右に揺動して不安定になりやすいという問題もある。
【０００６】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、構造がシンプルで安価に製作でき、様々な物品を簡単に吊り上げて移送できる物品移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、物品を吊り上げて別の位置に移送するための物品移送装置であって、基体と、前記基体を移動可能にするキャスタと、本体部とピストンロッドとを有し、前記本体部が前記基体に固定され、前記ピストンロッドが前記本体部から下向きに突出するシリンダと、前記ピストンロッドに固定され、前記ピストンロッドとともに上下方向に移動する昇降部材と、一端部に物品取り付け部が設けられ、他端部が前記昇降部材に固定されたワイヤと、前記基体に固定されて、前記物品取り付け部を吊り下げるように前記ワイヤの中間部を支持する滑車とを備え、前記滑車は、前記昇降部材が下向きに移動した時に前記物品取り付け部が上向きに移動するように前記ワイヤを案内する物品移送装置である。
【０００８】
前記基体は、内側に前記物品が収まる大きさの立体的な枠体で成り、側面に、床に置かれた前記物品を前記枠体の内側に案内するための開口部が設けられている構成にすることができる。また、前記シリンダの周囲に、前記ワイヤ及び前記滑車が複数組設置され、前記物品を前記ワイヤで吊り上げると、前記物品が前記昇降部材の下方に配置されるようにしてもよい。この場合、前記ピストンロッドのストロークは、複数の前記ワイヤで吊り上げられた前記物品の上面に前記昇降部材で当接できるように設定されていることが好ましい。
【０００９】
前記基体には、前記ワイヤで吊り上げられた前記物品を下方から支持するための物品支持部材が着脱可能に設けられている構成にすることができる。この場合、前記ピストンロッドのストロークは、前記物品支持部材に支持された前記物品の上面を前記昇降部材で押圧できるように設定してもよい。また、前記シリンダは、例えば水圧で駆動されるものを使用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の物品移送装置は、様々な物品を簡単に吊り上げて移送することができる。しかも、構造がシンプルで安価に製作できるので、小規模な工場等にも導入しやすいものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の物品移送装置の一実施形態の外観を示す斜視図である。
【図２】この実施形態の物品移送装置の第１の使用例を示す正面図（ａ）、（ｂ）である。
【図３】この実施形態の物品移送装置の第２の使用例を示す正面図（ａ）、（ｂ）である。
【図４】この実施形態の物品移送装置の第３の使用例を示す正面図である。
【図５】シリンダ駆動部の具体的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の物品移送装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態の物品移送装置１０は、食品加工工場において、加工途中の食材等を次工程に移送する際に使用される。ここでは、移送対象の物品１が「有底円筒形の容器２の中に多量の漬物用食材３を入れて蓋４で閉じた物」であり、容器２の上端部の直径方向に２箇所に、吊り下げ用のフック５(1)，５(2)が設けられていると想定して説明する。
【００１３】
物品移送装置１０は、図１に示すように、略直方体形に形成された基体１２を備えている。基体１２は、複数の縦フレーム及び横フレームを連結して形成された立体的な枠体であり、内側に物品１が収まる大きさを有している。基体１２が有する４つの側面のうち、３つの側面は、下段及び中段に横フレームが有って閉じており、残る１つの側面は、下段及び中段に横フレームが無く、物品１が通過可能な開口部１２ａになっている。基体１２は、４つの縦フレーム１３ａの下端部にキャスタ１４が各々取り付けられており、作業者が基体１２を横方向に軽く押すことによって容易に移動させることができる。
【００１４】
基体１２には、シリンダ１６、昇降部材１８、ワイヤ２０（２０(1)，２０(2)）及び滑車２２（２２(1)，２２(2)）が取り付けられている。シリンダ１６は、本体部１６ａと本体部１６ｂから突没するピストンロッド１６ａとを有し、本体部１６ａの基端部が基体１２の上段中央の横フレーム１３ｂに固定され、ピストンロッド１６ｂが下向きに突出するように設置されている。昇降部材１８は、ピストンロッド１６ｂの先端部に固定された板状の部材であり、ビストンロッド１６ｂとともに上下方向に移動する。
【００１５】
ワイヤ２０(1)は、一端部に物品取り付け部２０ａ(1)が設けられ、他端部が昇降部材１８に固定され、中間部が２つの滑車２２(1)により支持されている。物品取り付け部２０ａ(1)は、複数の輪を直列に接続したチェーンにより形成され、各輪の大きさは、物品１のフック５(1)に引っ掛け可能な大きさになっている。滑車２２(1)は、基体１２の横フレーム１３ｂに固定され、物品取り付け部２０ａ(1)を吊り下げるとともに、昇降部材１８が下向きに移動した時、物品取り付け部２０ａ(1)が上向きに移動するように、ワイヤ２０(1)を案内する。
【００１６】
ワイヤ２０(2)は、一端部に物品取り付け部２０ａ(2)が設けられ、他端部が昇降部材１８に固定され、中間部が２つの滑車２２(2)により支持されている。物品取り付け部２０ａ(2)は、複数の輪を直列に接続したチェーンにより形成され、各輪の大きさは、物品１のフック５(2)に引っ掛け可能な大きさになっている。滑車２２(2)は、基体１２の横フレーム１３ｂに固定され、物品取り付け部２０ａ(2)を吊り下げるとともに、昇降部材１８が下向きに移動した時、物品取り付け部２０ａ(2)が上向きに移動するように、ワイヤ２０(2)を案内する。ワイヤ２０(2)及び滑車２２(2)の構造は、ワイヤ２０(1)及び滑車２２(1)の構造に対し、シリンダ１６を間に挟んでほぼ対称になっている。
【００１７】
なお、物品移送装置１０は食品加工工場で使用される装置なので、食品衛生上の事故等を発生させないことが重要になる。そこで、シリンダ１６は、油圧等で駆動するタイプのシリンダではなく、水道水等の水圧で駆動するタイプのシリンダが好適である。シリンダ１６に接続されるシリンダ駆動部２４の具体的な構成例は、後で説明する。
【００１８】
次に、物品移送装置１０の複数の使用例を説明する。図２（ａ）、（ｂ）に示す第１の使用例は、床置きされた物品１を別の場所に移送するときの操作方法の一例である。物品移送装置１０は、初期状態で、シリンダ１６のシリンダロッド１６ｂが本体部１６ａの中に退避し、昇降部材１８が高い位置にあり、ロープ２０(1)，２０(2)の物品取り付け部２０ａ(1)，２０(2)が低い位置にあるとする。
【００１９】
まず作業者は、基体１２を手で押して移動させ、物品１を開口部１２ａから基体１２の中に案内し、昇降部材１８の下方に配置させる。そして、ロープ２０(1)，２０(2)を物品１に接続するため、図２（ａ）に示すように、物品取り付け部２０ａ(1)，２０(2)をフック５(1)，５(2)に各々引っ掛ける。このとき、ロープ２０(1)，２０(2)がたるまないようにすることが大切であるが、物品取り付け部２０ａ(1)，２０(2)はチェーンなので、複数の輪の中から適当な輪を選んでフック５(1)，５(2)に引っ掛けることによって、昇降部材１８の高さを微調整することなく、ロープ２０(1)，２０(2)がたるまないようにすることができる。
【００２０】
ロープ２０(1)，２０(2)を物品１に接続すると、シリンダ駆動部２４を操作し、シリンダロッド１６ｂを本体部１６ａから突出させて昇降部材１８を降下させる。すると、図２（ｂ）に示すように、昇降部材１８にロープ２０(1)，２０(2)が引っ張られて物品取り付け部２０ａ(1)，２０(2)が上昇し、物品１が吊り上げられて床面から離れるので、作業者は、基体１２を横方向に押して移動させることによって、物品１を簡単に移送することができる。
【００２１】
この時、昇降部材１８は、物品１（例えば、蓋４の上面）に当接する位置まで降下させておくことが好ましい。これによって、基体１２を移動させた時、吊り上げられた物品１が前後左右に揺動して不安定になるのを防止することができる。
【００２２】
図３（ａ）、（ｂ）に示す第２の使用例は、床置きされた物品１を別の場所に移送するときの操作方法の他の例である。この使用例では、新規な部材である物品支持部材２６を用意する。物品支持部材２６は、吊り上げられた物品１を上面で支持するための部材であり、基体１２の下段にある一対の横フレーム１３ｃ(1)，１３ｃ(2)に着脱可能に架設することができ、架設されると、昇降部材１８の下方に配置される。
【００２３】
作業者は、第一の使用例と同様の操作を行って物品１を吊り上げた後、図３（ａ）に示すように、物品支持部材２６を横フレーム１３ｃ(1)，１３ｃ(2)にセットする。そして、シリンダ駆動部２４を操作し、シリンダロッド１６ｂを本体部１６ａ内に退避させ、昇降部材１８を上向きに上昇させる。すると、図３（ｂ）に示すように、ロープ２０(1)，２０(2)が移動して物品取り付け部２０ａ(1)，２０(2)が降下し、物品１が物品支持部材２６の上に載置される。作業者は、この状態で基体１２を横方向に押して移動させることによって、物品１を簡単且つ安定に移送することができる。
【００２４】
物品１を移送する時は、物品取り付け部２０ａ(1)，２０(2)をフック５(1)，５(2)に取り付けたまま移送してもよいし、物品１のフック５(1)，５(2)にから取り外して移送してもよい。また、シリンダ駆動部２４による水圧制御は停止させることができる。
【００２５】
図４に示す第３の使用例は、容器２に入った漬物用食材３を熟成させるため、漬物用食材３に圧力を加えるときの操作方法の一例である。作業者は、第二の使用例と同様の操作を行って物品１を物品支持部材２６の上に載置させ、物品取り付け部２０ａ(1)，２０(2)をフック５(1)，５(2)にから取り外す。そして、シリンダ駆動部２４を操作し、シリンダロッド１６ｂを本体部１６ａから突出させて昇降部材１８を降下させ、図４に示すように、昇降部材１８で蓋４の上面を強く押圧する。第３の使用例によれば、作業者が人力で漬物石を載せたり降ろしたりする作業が不要になるので、作業者の負担が大幅に軽減される。
【００２６】
次に、シリンダ駆動部２４の具体的な構成例を説明する。物品移送装置１０が上記の第１〜第３の使用例のように使用される場合、シリンダ駆動部２４は、例えば図５に示す構成にするとよい。シリンダ駆動部２４は、水道水をシリンダ１６に向けて送る経路として、配管２８ａ、配管２８ｂ及び配管２８ｃを順に通る経路を有している。配管２８ａと２８ｂとの間には給水用減圧弁３０が設けられ、配管２８ｂと２８ｃとの間に三方弁３２ａが設けられている。
【００２７】
また、シリンダ１６から排水する経路として、配管２８ｃ、配管２８ｄ、配管２８ｅ及び配管２８ｆを順に通る経路を有している。配管２８ｄは三方弁３２ａで配管２８ｃ，２８ｂと分岐し、配管２８ｄと配管２８ｅとの間に三方弁３２ｂが設けられ、配管２８ｅと配管２８ｆとの間に三方弁３２ｃが設けられている。配管２８ｆから排水された水は、貯水容器３４に貯水される。
【００２８】
さらに、貯水容器３４内の水をシリンダ１６に向けて送る経路として、配管２８ｆ、配管２８ｇ、配管２８ｈ、配管２８ｄ及び配管２８ｃを順に通る経路を有している。配管２８ｇは三方弁３２ｃで配管２８ｅ，２８ｆと分岐し、配管２８ｈは三方弁３２ｂで配管２８ｄ，２８ｅと分岐し、配管２８ｇと配管２８ｈとの間には手動式の加圧ポンプ３６が設けられている。
【００２９】
上記の各使用例において、シリンダロッド１６ｂを下向きに突出させるときは、三方弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び加圧ポンプ３６を操作し、貯水容器３４内の水をシリンダ１６に送り込む。反対に、シリンダロッド１６ｂを上向きに退避させるときは、三方弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃを操作し、シリンダ１６から貯水容器３４に向けて排水させる。
【００３０】
さらに、第３の使用例のように、所定の長い期間、シリンダロッド１６ｂを下向きに突出させて物品１を強く押圧し続けるときは、三方弁３２ａ及び給水用減圧弁３０を操作し、水道水をシリンダ１６に送り込む。図５に示すシリンダ駆動部２４の構成は非常にシンプルで、且つ使い勝手がよいものである。
【００３１】
以上説明したように、物品移送装置１０は、床に置かれた物品１を簡単に吊り上げ、安定に移送することができる。また、構造がシンプルで安価に製作できるので、小規模な工場等にも導入しやすいものである。しかも、シリンダ１６を水圧で駆動する構成なので非常に衛生的であり、食品加工工場等でも安心して使用することができる。また、上記のように、物品１を移送する以外にもいろいろな使用方法が考えられる。
【００３２】
なお、本発明の物品移送装置は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、基体は、上記基体１２のような直方体形以外の形状にしてもよい。また、完全な枠体である必要はなく、例えば、安全確保のため開口部１２ａ以外を透明なカバー等で覆ってもよい。
【００３３】
また、基体に着脱可能な物品取り付け部は、物品を下方から支持できるものであればよく、支持部分の構造は自由に決定することができる。また、基体に着脱する部分の構造についても、適宜の公知な構造を使用することができる。
【００３４】
シリンダは、食品加工工場のように衛生面が重視される場所で使用される場合は水圧で駆動されるタイプを使用することが好ましいが、一般的な機械工場等で使用される場合は、油圧等で駆動されるタイプを使用してもよい。
【００３５】
昇降部材は、ロープの一端部が固定できるものであればよく、形状や大きさは自由に変更することができる。例えば、第１の使用例では、昇降部材１８が物品１の上面に当接して揺動するのを防止する働きをするので、ロープを固定するための硬質部材の裏面に滑り止め材やクッション材を貼り付けた構造にすることができる。その他、条件が合えば、ピストンロッドの先端部に直接ロープの一端部に接続し、ピストンロッドの先端部を昇降部材として使用してもよい。
【００３６】
１本のワイヤを何個の滑車で支持するかは自由であり、物品取り付け部を下向きに吊り下げるとともに、昇降部材が下向きに移動した時に物品取り付け部が上向きに移動するようにワイヤを案内する構成であれば、物品移送装置１０と異なる構成にしてもよい。また、物品移送装置１０では、シリンダ１６の周囲にワイヤ及び滑車を２組（ワイヤ２０(1)と滑車２２(1)、ワイヤ２０(2)と滑車２２(2)）設けているが、これらを何組設けるかは、物品の大きさ、形状、質量に応じて自由に決定することができる。
【００３７】
ワイヤの物品取り付け部の構造は上記のチェーンのような形態に限定されず、相手方の物品の構造に合わせて自由に変更することができる。例えば、物品取り付け部をフックに変更し、物品に設けたフック受け部に引っ掛けるようにしてもよい。
【００３８】
その他、上記の物品移送装置１０は、食品加工工場で、容器に入った食材を移送する用途に適した実施形態であるが、本発明の物品移送装置の移送対象物は何ら限定されるものではなく、食材以外にも様々な物品の移送に使用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  物品移送装置
１２  基体（枠体）
１２ａ  開口部
１４  キャスタ
１６  シリンダ
１６ａ  本体部
１６ｂ  ピストンロッド
１８  昇降部材
２０(1)，２０(2)  ワイヤ
２０ａ(1)，２０ａ(2)  物品取り付け部
２２(1)，２２(2)  滑車
２６  物品支持部材
【要約】
【課題】構造がシンプルで安価に製作でき、様々な物品を簡単に吊り上げて移送できる物品移送装置を提供する。
【解決手段】基体１２と、基体１２を移動可能にするキャスタ１４とを備える。本体部１６ａとピストンロッド１６ｂとを有し、本体部１６ａが基体１２に固定され、ピストンロッド１６ｂが本体部１６ａから下向きに突出するシリンダ１６を備える。ピストンロッド１６ｂに固定された昇降部材１８を備える。一端部に物品取り付け部２０ａ(1)が設けられ、他端部が昇降部材１８に固定されたワイヤ２０(1)を備える。基体１２に固定されて、ワイヤ２０(1)の中間部を各々支持する滑車２２(1)を備える。滑車２２(1)は、物品取り付け部２０ａ(1)を吊り下げて、昇降部材１８が下向きに移動した時に物品取り付け部２０ａ(1)が上向きに移動するようにワイヤ２０(1)を案内する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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