(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象装置の状態を示す信号に応じた状態を再生する再生装置と、
前記再生装置で再生された状態を検出する第１検出装置と、を備え、
前記再生装置は、前記監視対象装置の状態を示す信号のみならず、前記第１検出装置による検出結果にも応じた状態を実現し、
前記状態は、風であり、
前記再生装置はファンを有し、前記監視対象装置からの風と、前記第１検出装置で検出される風とが一致するよう、あるいは、近づくよう前記ファンの回転数の調整を行って、前記監視対象装置の風を再現する、再生システム。
【請求項２】
予め設定されたパラメータを記憶した記憶部を備え、
前記再生装置は、監視対象装置の状態を示す信号と、前記パラメータと、に応じた状態を実現する、請求項１に記載の再生システム。
【請求項３】
前記再生装置は、前記パラメータに基づいて、前記監視対象装置の状態を示す信号を調整し、前記調整された信号に応じた状態を再生する、請求項２に記載の再生システム。
【請求項４】
前記パラメータは、前記監視対象装置の状態が再現されるよう、予め設定される、請求項２または３に記載の再生システム。
【請求項５】
複数の前記再生装置を備え、複数の状態が再生される、請求項１乃至４の何れかに記載の再生システム。
【請求項６】
前記監視対象装置の状態を検出し、該状態を示す信号を生成する第２検出装置を備える検出システムと、
請求項１乃至５のいずれかに記載の再生システムと、を備える監視システム。
【請求項７】
監視対象装置の状態を検出し、該状態を示す信号を生成するステップと、
前記監視対象装置の状態を示す信号に応じた状態を再生装置で再生するステップと、
前記再生装置で再生された状態を検出して、前記再生装置にフィードバックするステップと、を備え、
前記状態は、風であり、
前記再生装置は、ファンを有し、
前記フィードバックするステップでは、前記監視対象装置からの風と、前記検出される風とが一致するよう、あるいは、近づくよう前記ファンの回転数の調整を行って、前記監視対象装置の風が再現されるよう、前記再生装置にフィードバックする、再生方法。
【請求項８】
予めパラメータを設定するステップを備え、
前記再生するステップは、前記監視対象装置の状態を示す信号と、前記パラメータと、に応じた状態を実現する、請求項７に記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象装置の状態を再生する再生システムおよび再生方法、ならびに、そのような再生システムを含む監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
装置の監視などのために、種々の音や振動を検出し、別の場所で再生することが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、工事現場の音を収集し、これを再生する音データの監視システムが開示されている。特許文献２には、作業によって生じた振動を検出し、この振動に応じて操作席を振動させる遠隔操作システムが開示されている。特許文献３には、河川プラントにおけるゲートやポンプの作動状態を検出し、遠隔監視場所においてスピーカやボディソニックチェアで再生する運転支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０９２０５３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６８７７７号公報
【特許文献３】特開２００８−９７１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、通常、音や振動を検出する環境と、これらを再生する環境は異なる。そのため、検出した音や振動を必ずしも正確に再生できるとは限らない。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、監視対象の状態を精度よく再生できる再生システムおよび再生方法、ならびに、そのような再生システムを含む監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、監視対象装置の状態を示す信号に応じた状態を再生する再生装置と、前記再生装置で再生された状態を検出する第１検出装置と、を備え、前記再生装置は、前記監視対象装置の状態を示す信号のみならず、前記第１検出装置による検出結果にも応じた状態を実現する、再生システムが提供される。
再生システム内に第１検出装置を設けて再生装置にフィードバックするため、監視対象装置とは異なる環境に再生装置が設けられる場合でも、監視対象装置の状態を精度よく再生できる。
【０００８】
前記再生装置は、前記第１検出装置による検出結果に基づいて、前記監視対象装置の状態を示す信号を調整し、前記調整された信号に応じた状態を再生するのが望ましい。
より望ましくは、前記再生装置は、前記第１検出装置による検出結果に基づいて、前記監視対象装置の状態が再現されるよう、前記監視対象装置の状態を示す信号を調整する。
これにより、監視対象装置の状態を再現できる。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、予め設定されたパラメータを記憶した記憶部と、監視対象装置の状態を示す信号と、前記パラメータと、に応じた状態を実現する再生装置と、を備える再生システムが提供される。
予め適切なパラメータを設定しておくことで、監視対象装置とは異なる環境に再生装置が設けられる場合でも、監視対象装置の状態を精度よく再生できる。
【００１０】
前記再生装置は、前記パラメータに基づいて、前記監視対象装置の状態を示す信号を調整し、前記調整された信号に応じた状態を再生するのが望ましい。
より望ましくは、前記パラメータは、前記監視対象装置の状態が再現されるよう、予め設定される。
これにより、監視対象装置の状態を再現できる。
【００１１】
前記状態は、音、振動、風または温度であってもよい。
複数の前記再生装置を備え、複数の状態が再生されてもよい。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、前記監視対象装置の状態を検出し、該状態を示す信号を生成する第２検出装置を備える検出システムと、上記再生システムと、を備える監視システムが提供される。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、監視対象装置の状態を検出し、該状態を示す信号を生成するステップと、前記監視対象装置の状態を示す信号に応じた状態を再生装置で再生するステップと、前記再生装置で再生された状態を検出して、前記再生装置にフィードバックするステップと、を備える、再生方法が提供される。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、予めパラメータを設定するステップと、監視対象装置の状態を検出し、該状態を示す信号を生成するステップと、前記監視対象装置の状態を示す信号と、前記パラメータと、に応じた状態を実現する再生装置と、を備える再生方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
監視対象装置とは異なる環境に再生装置が設けられる場合でも、監視対象装置の状態を精度よく再生できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】監視システムの一具体例を示す図。
【図３】監視システムの別の具体例を示す図。
【図４】監視システムのまた別の具体例を示す図。
【図５】監視システムのまた別の具体例を示す図。
【図６】監視システムのまた別の具体例を示す図。
【図７】第２の実施形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図８】第１変形例に係る監視システムにおける再生システム２の概略構成を示すブロック図。
【図９】第２変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図１０】第３変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図１１】第４変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図１２】第５変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図１３】第６変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図１４】第７変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。監視システムはネットワークで接続された検出システム１および再生システム２から構成され、これらは離れた場所にあってもよい。検出システム１は監視対象装置１００の状態を検出する。再生システム２は検出システム１による検出結果に応じた体感可能な状態を再生する。そして、この状態を監視者が体感することで、監視対象装置１００を監視できる。
【００１９】
ここで、「状態」とは、例えば音、振動、風（風向および／または風速）、温度であり、検出システム１側と再生システム２側とで共通している。例えば、検出システム１が監視対象装置１００の音を検出する場合、再生システム２は音を再生する。また、検出システム１が監視対象装置１００の振動を検出する場合、再生システム２は振動を再生する。
【００２０】
具体的には、検出システム１は、検出装置１１と、送信装置１２とを備えている。検出装置１１は監視対象装置１００の状態を所定の時間間隔（すなわち、後述する再生装置２２による再生を体感するのに必要な時間間隔）で検出し、検出結果に応じた信号を生成する。この信号は、例えば検出結果を数値化したデータである。送信装置１２は、ネットワークを介して、検出装置１１によって生成された信号を再生システム２に送信する。この信号は監視対象装置１００の状態を示すとも言える。
【００２１】
再生システム２は、受信装置２１と、再生装置２２と、検出装置２３とを備えている。受信装置２１は、ネットワークを介して、検出システム１からの信号を受信する。再生装置２２は受信された信号に応じた状態を再生する。
【００２２】
本実施形態の特徴の１つとして、再生システム２には検出装置２３が設けられる。検出装置２３は再生装置２２で再生された状態を検出し、再生装置２２にフィードバックする。これにより、再生装置２２は、検出システム１からの信号のみならず、検出装置２３による検出結果にも応じた状態を再生する。より具体的には、再生装置２２が監視対象装置１００の状態をできるだけ忠実に再現できるようなフィードバック制御が行われる。
【００２３】
以上のようにして、通常、再生装置２２は監視対象装置１００とは異なるものであるが、監視対象装置１００の状態を再現できる。
【００２４】
図２は、監視システムの一具体例を示す図である。本例における「状態」は音である。
検出システム１における検出装置１１は、監視対象装置１００からの音を取得して対応する電気信号を生成するマイク１１ａと、電気信号を必要に応じて増幅したり後の処理で扱える信号に変換したりする信号調整器１１ｂと、信号調整器１１ｂからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１ｃとから構成され得る。また、送信装置１２はデジタル信号が入力されるパーソナルコンピュータ１２ａと、デジタル信号を適宜変調して送信するモデム１２ｂとで構成され得る。なお、送信装置１２はパーソナルコンピュータ１２ａとモデム１２ｂとをモジュール化した装置としてもよい。
【００２５】
再生システム２における受信装置２１は、検出システム１からの信号を復調するモデム２１ａと、復調された信号が入力されるパーソナルコンピュータ２１ｂとから構成され得る。なお、受信装置２１はモデム２１ａとパーソナルコンピュータ２１ｂとをモジュール化した装置としてもよい。再生装置２２は、受信装置２１からのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２２ａと、アナログ信号を必要に応じて増幅したり、後述するフィードバック制御を行ったりする制御部２２ｂと、信号を音声として再生するスピーカ２２ｃとから構成され得る。
【００２６】
さらに、検出装置２３はマイク２３ａであり、望ましくは監視者が再生装置２２からの音を聴く位置に配置される。マイク２３ａは再生装置２２が再生した音を検出し、再生装置２２にフィードバックする。そして、再生装置２２は、受信装置２１からの信号に対して、マイク２３ａによる検出結果に応じた必要な調整を行い、調整された音を再生する。これにより、マイク２３ａによる検出結果がリアルタイムに反映される。
【００２７】
調整の一例として、再生装置２２における制御部２２ｂは、マイク２３ａが検出した音圧信号から音圧レベルを取得して周波数分析を行い、検出システム１におけるマイク１１ａが検出した音ができるだけ再現されるよう増幅・減衰を行う。例えば、監視者の位置においては、再生装置２２による音が監視対象装置１００からの音より小さく聴こえる場合、制御部２２ｂは受信装置２１からの音を増幅する。また、再生装置２２による音のうち特定の周波数成分が減衰されている場合、制御部２２ｂは受信装置２１からの音のうち当該周波数成分を増幅する。
【００２８】
このように、受信装置２１からの信号、すなわち、検出システム１におけるマイク１１ａで検出された監視対象装置１００からの音と、再生システム２におけるマイク２３ａで検出された再生装置２２からの音とが一致するよう、あるいは、近づくよう、再生装置２２は調整を行う。または、再生装置２２は、検出システム１おけるマイク１１ａが検出した音を聴きやすいレベルに調整して、再生装置２２から再生されるようにしてもよい。
【００２９】
なお、制御部２２ｂはパーソナルコンピュータであってもよい。検出システム１から数値化されたデータが送信される場合、この数値化データに基づいて波形を生成し、スピーカ２２ｃから再生されるようにしてもよい。
【００３０】
図３は、監視システムの別の具体例を示す図である。本例における「状態」も音であるが、再生装置２２が圧電素子２２ｄおよび壁２２ｅから構成される点が図２とは異なる。受信装置２１からの信号に応じて圧電素子２２ｄが壁２２ｅを加振することで、壁２２ｅが発音体となって音が放射される。本例において、マイク２３ａで検出された音は、制御部２２ｂにフィードバックされる。
【００３１】
図４は、監視システムのまた別の具体例を示す図である。本例における「状態」は振動である。検出システム１における検出装置１１は、監視対象装置１００に取り付けられてその振動を検出する振動センサ１１ｄを含む。また、再生システム２における再生装置２２は、圧電素子２２ｆと、被加振部２２ｇとから構成される。受信装置２１からの信号に応じて圧電素子２２ｆが被加振部２２ｇを加振することで、振動が実現される。そして、監視者が被加振部２２ｇに触れることで、その振動を体感できる。被加振部２２ｇは、例えば机、椅子、壁、床などであってよく、監視者が振動に触れて体感しやすいもの、例えば机が特に好適である。
なお、図３および図４において、圧電素子２２ｄ，２２ｆに代えて、動電型加振装置を用いてもよい。
【００３２】
また、再生システム２における検出装置２３は、被加振部２２ｇに取り付けられてその振動を検出する振動センサ２３ｂである。振動センサ２３ｂは、再現された振動を監視者が体感する箇所に設置されるのが望ましい。制御部２２ｂは、受信装置２１からの信号、すなわち、検出システム１における振動センサ１１ｄで検出された監視対象装置１００の振動と、再生システム２における振動センサ２３ｂで検出された再生装置２２の振動とが一致するよう、あるいは、近づくよう、振動量の調整を行う。
【００３３】
図５は、監視システムのまた別の具体例を示す図である。本例における「状態」は風である。検出システム１における検出装置１１は、監視対象装置１００からの風向および／または風速を検出する風向風速計１１ｅを含む。また、再生システム２における再生装置２２は制御部２２ｂおよびファン２２ｉから構成される。制御部２２ｂが受信装置２１からの信号に応じてファン２２ｉの回転数を制御することで、所定の風向および／または風速の風が生成される。
【００３４】
また、再生システム２における検出装置２３は、ファン２２ｉからの風向および／または風速を検出する風向風速計２３ｃである。制御部２２ｂは、受信装置２１からの信号、すなわち、検出システム１における風向風速計１１ｅで検出された監視対象装置１００からの風と、再生システム２における風向風速計２３ｃで検出された再生装置２２からの風とが一致するよう、あるいは、近づくよう、ファン２２ｉの回転数を調整する。または、制御部２２ｂは、検出システム１おける風向風速計１１ｅが検出した風を体感しやすいよう、ファン２２ｉの回転数を調整してもよい。
【００３５】
図６は、監視システムのまた別の具体例を示す図である。本例における「状態」は温度である。検出システム１における検出装置１１は、監視対象装置１００に取り付けられてその温度を検出する温度センサ１１ｆを含む。また、再生システム２における再生装置２２は制御部２２ｂおよびヒータ２２ｋから構成される。制御部２２ｂが受信装置２１からの信号に応じてヒータ２２ｋを制御することで、所定の温度（熱）が実現される。あるいは、ヒータ２２ｋが被加熱部を加熱することで所定の温度（熱）が実現されてもよい。
【００３６】
また、再生システム２における検出装置２３は、ヒータ２２ｋ（あるいは被加熱部）に取り付けられてその温度を検出する温度センサ２３ｄである。制御部２２ｂは、受信装置２１からの信号、すなわち、検出システム１における温度センサ１１ｆで検出された監視対象装置１００の温度と、再生システム２における温度センサ２３ｄで検出された再生装置２２の温度とが一致するよう、あるいは、近づくよう、ヒータ２２ｋを調整する。または、制御部２２ｂは、検出システム１おける温度センサ１１ｆが検出した温度を体感しやすいよう、あるいは、安全な温度となるよう、ヒータ２２ｋを制御してもよい。
【００３７】
なお、図２〜図６では、検出システム１における検出装置１１と再生システム２における検出装置２３とが同種の検出手段（センサや計測器）を含む例を挙げたが、互いに異なっていてもよい。
【００３８】
以上説明したように、第１の実施形態では、検出システム１における検出装置１１が監視対象装置１００の状態を検出し、当該状態に対応する信号を再生システム２に送信する。そして、再生システム２では、検出システム１からの信号を再生するが、その際、再生システム２側にも検出装置２３を設けて再生装置２２にフィードバックする。そのため、監視対象装置１００とは離れた場所において、その状態を再生システム２が精度よく再現でき、監視対象装置１００の正確な遠隔監視が可能となる。
【００３９】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態は、再生システム２内に検出装置２３を設けることで、検出システム１が検出した状態を再現するものであった。これに対し、次に説明する第２の実施形態は、再生システム内に検出装置２３を設けることなく、検出システム１が検出した状態を再現できるよう再生システムにプリセットを設けるものである。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４０】
図７は、第２の実施形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。監視システムにおける再生システム２’は、記憶部２４を備えている。記憶部２４は、再生装置２２とは別個に設けられてもよいし、再生装置２２に内蔵されてもよい。本実施形態は、状態が音である場合（図２および図３）、振動である場合（図４）、風である場合（図５）、温度である場合（図６）のいずれにも適用できる。
【００４１】
記憶部２４は所定のパラメータを記憶している。このパラメータは再生装置２２が監視対象装置１００の状態を再現できるよう、予め設定されている。そして、再生装置２２は、検出システム１からの信号と、同パラメータとに応じた状態を再生する。これにより、監視対象装置１００の状態が再現される。
【００４２】
例えば図２や図３において、スピーカ２２ｃが監視対象装置１００の音を再現するために、制御部２２ｂは所定の調整が必要であるとする。その場合、該所定の調整を実現するためのパラメータを記憶部２４は記憶している。このようなパラメータは、マイク２３ａを一時的に設け、マイク２３ａからのフィードバックに基づいて制御部２２ｂがどのような調整を行っているか、から把握される。一度パラメータを設定できれば、本実施形態においてフィードバックのためのマイク２３ａは不要となる。
【００４３】
再生システム２’が設けられる環境や、監視者がスピーカ２２ｃからの音を聴く位置が一定であれば、制御部２２ｂは一定の調整を行えばよい。すなわち、毎回フィードバックを行う必要性は低い。そのため、そのような調整を記憶しておくことで、再生システム２’内にマイク２３ａを設ける必要がなくなる。
【００４４】
図４において、被加振部２２ｇが監視対象装置１００の振動を再現するために制御部２２ｂは所定の調整が必要であるとする。その場合、該所定の調整を実現するためのパラメータを記憶部２４は記憶している。このようなパラメータは、振動センサ２３ｂを一時的に設け、振動センサ２３ｂからのフィードバックに基づいて制御部２２ｂがどのような調整を行っているか、から把握される。一度パラメータを設定できれば、本実施形態においてフィードバックのための振動センサ２３ｂは不要となる。
【００４５】
用いる被加振部２２ｇが一定であれば、制御部２２ｂは一定の調整を行えばよい。すなわち、毎回フィードバックを行う必要性は低い。そのため、そのような調整を記憶しておくことで、再生システム２’内に振動センサ２３ｂを設ける必要がなくなる。
【００４６】
図５において、ファン２２ｉが監視対象装置１００の風を再現するために制御部２２ｂは所定の調整が必要であるとする。その場合、該所定の調整を実現するためのパラメータを記憶部２４は記憶している。このようなパラメータは、風向風速計２３ｃを一時的に設け、風向風速計２３ｃからのフィードバックに基づいて制御部２２ｂがどのような調整を行っているか、から把握される。一度パラメータを設定できれば、本実施形態においてフィードバックのための風向風速計２３ｃは不要となる。
【００４７】
用いるファン２２ｉが一定であれば、制御部２２ｂは一定の調整を行えばよい。すなわち、毎回フィードバックを行う必要性は低い。そのため、そのような調整を記憶しておくことで、再生システム２’内に風向風速計２３ｃを設ける必要がなくなる。
【００４８】
図６において、ヒータ２２ｋが監視対象装置１００の熱を再現するために制御部２２ｂは所定の調整が必要であるとする。その場合、該所定の調整を実現するためのパラメータを記憶部２４は記憶している。このようなパラメータは、温度センサ２３ｄを一時的に設け、温度センサ２３ｄからのフィードバックに基づいて制御部２２ｂがどのような調整を行っているか、から把握される。一度パラメータを設定できれば、本実施形態においてフィードバックのための温度センサ２３ｄは不要となる。
【００４９】
用いるヒータ２２ｋが一定であれば、制御部２２ｂは一定の調整を行えばよい。すなわち、毎回フィードバックを行う必要性は低い。そのため、そのような調整を記憶しておくことで、再生システム２’内に温度センサ２３ｄを設ける必要がなくなる。
【００５０】
このように、第２の実施形態では、再生装置２２が行うべき調整を予め記憶しておく。そのため、検出システム１内に検出装置を設けなくても、離れた場所にある監視対象装置１００の状態を精度よく再現できる。そのため、再生システム２’を低コスト化できる。
【００５１】
（変形例）
以下に説明する変形例は、第１および第２の実施形態のどちらも適用可能であり、第１および第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５２】
図８は、第１変形例に係る監視システムにおける再生システム２の概略構成を示すブロック図であり、同図では検出システム１を省略している。この再生システム２における再生装置２２’は、受信装置２１からの信号に応じて音を再生するためのＤ／Ａ変換器２２ａ１、制御部２２ｂ１およびスピーカ２２ｃと、受信装置２１２１からの信号に応じて振動を再生するためのＤ／Ａ変換器２２ａ２、制御部２２ｂ２、圧電素子２２ｆおよび被加振部２２ｇとを備えている。
【００５３】
なお、図示しないが、第１の実施形態と同様にフィードバック制御を行ってもよいし、第２の実施形態と同様に記憶部２４が設けられてもよい。図８以降ではこのことを省略している。
【００５４】
このような構成により、複数の状態を再現できる。なお、図８では音および振動を再現する例を示したが、再生装置２２を適宜設けることで、任意の数および種類の状態を再現することができる。
【００５５】
図９は、第２変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。本変形例では、ネットワークを介さずに検出システム１と再生システム２とが接続される。例えば、監視対象装置１００および検出システム１が配置される機械室と、再生システム２が配置される操作室とが比較的近い場合、再生システム２における送信装置１２は、検出装置１１が生成した情報を、パーソナルコンピュータのバスを利用して直接再生システム２に送信してもよい。
本例においては、ネットワークを介さないため、検出システム１から再生システム２にアナログ信号を直接送信してもよい。
【００５６】
図１０は、第３変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。本変形例では、ネットワークを介さずに検出システム１と再生システム２とが接続される。例えば、監視対象装置１００および検出システム１が配置される機械室と、再生システム２が配置される操作室とが比較的近い場合、検出装置１１が検出した状態を数値データ化せず、直接再生システム２に送信して、状態を再現するようにしてもよい。
本例においても、ネットワークを介さないため、検出システム１から再生システム２にアナログ信号を直接送信してもよい。
【００５７】
図１１は、第４変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。本変形例では、１つの検出システム１に対して、ネットワークを介して複数の再生システム２が接続される。複数の再生システム２を別々の場所に設けることで、同時に監視対象装置１００の状態を複数の場所で体感できる。例えば、監視対象装置１００に異常が生じた場合などに、複数の熟練技術者が監視対象装置１００のある場所へ移動することなく、その状態を体感して確認できる。よって、情報共有が簡単にでき、複数の熟練技術者の知見をもとに適切な対策立案を迅速に行える。
【００５８】
図１２は、第５変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。本変形では、検出システム１および／または再生システム２が記録装置１３，２５を備えている。記録装置１３は検出装置１１が検出して生成した信号を記録する。また、記録装置２５は検出システム１から受信した信号を記録する。これにより、リアルタイムに監視対象装置１００の状態を監視するだけでなく、過去の状態を記録しておき、これを読み出して再現できる。また、パーソナルコンピュータを用いて、過去の状態と比較して数値やグラフを示したり、運転履歴など他のシステムの情報を示したりすることで、監視者を補助できる。
【００５９】
図１３は、第６変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。本変形例では、再生システム２が、図１２と同様の記録装置２５と、複数の再生装置２２１，２２２とを備えている。記録装置２５は過去の監視対象装置１００の状態を記録している。そして、再生装置２２１がリアルタイムな監視対象装置１００の状態を再生しつつ、再生装置２２２が過去の監視対象装置１００の状態を再生できる。過去および現在の状態を比較が容易となり、異常の有無を判定しやすくなる。
【００６０】
図１４は、第７変形例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。本例では、ネットワークを介さずに、検出装置１１による検出結果を記憶媒体３を介して送信する。また、記憶媒体３に記憶した過去のデータを随時再現することで、監視者の教育に使用したり、他の装置の状態と比較したりすることができる。記憶媒体３は、フラッシュメモリや光ディスクなどデジタル信号を記憶するものであってもよいし、磁気テープなどアナログ信号を記憶するものであってもよい。
【００６１】
以上説明した各実施形態および各変形例は任意に組み合わせることができる。
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
【符号の説明】
【００６２】
１  検出システム
１１  検出装置
１１ａ  マイク
１１ｂ  信号調整器
１１ｃ  Ａ／Ｄコンバータ
１１ｄ  振動センサ
１１ｅ  風向風速計
１１ｆ  温度センサ
１２ａ  パーソナルコンピュータ
１２ｂ  モデム
１２  送信装置
１３  記録装置
２，２’  再生システム
２１  受信装置
２１ａ  モデム
２１ｂ  パーソナルコンピュータ
２２，２２１，２２２  再生装置
２２ａ，２２ａ１，２２ａ２  Ｄ／Ａコンバータ
２２ｂ，２２ｂ１，２２ｂ２  制御部
２２ｃ  スピーカ
２２ｄ，２２ｆ  圧電素子
２２ｅ  壁
２２ｇ  被加振部
２２ｉ  ファン
２２ｋ  ヒータ
２３  検出装置
２３ａ  マイク
２３ｂ  振動センサ
２３ｃ  風向風速計
２３ｄ  温度センサ
２４  記憶部
２５  記録装置
３  記憶媒体
１００  監視対象装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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