(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を充電する機能と前記蓄電池に放電させる機能とを有する充放電システムであって、
交流電力を直流電力に変換する機能と直流電力を交流電力に変換する機能とを有する電力変換部と、
前記蓄電池と前記充放電システムとを接続して直流電力を伝達する電力ケーブルが地面に対して絶縁されているか否かを確認するための地絡検出回路と、
前記電力変換部を制御すると共に前記地絡検出回路が正しく動作するか否かを確認する制御部と、
前記電力ケーブルに直流の基準電圧を印加する直流電源とを備え、
前記電力ケーブルは、第１の電力線と、第２の電力線とを有しており、
前記地絡検出回路は、
一方の端部が前記第１の電力線に接続されている第１接地抵抗と、
一方の端部が前記第２の電力線に接続されていて他方の端部が前記第１接地抵抗の他方の端部に接続されている第２接地抵抗と、
接地されている接地端子と、
一方の端部が前記第１接地抵抗の前記他方の端部と前記第２接地抵抗の前記他方の端部とに接続されていて他方の端部が前記接地端子に接続されている検出抵抗と、
前記検出抵抗を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第１電圧値を示す第１情報を前記制御部に出力する第１電流電圧変換回路と、
前記検出抵抗を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第２電圧値を示す第２情報を前記制御部に出力する第２電流電圧変換回路と、
第３電流電圧変換回路と、
前記第２接地抵抗の前記一方の端部と前記第３電流電圧変換回路とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第１スイッチと、
前記第２接地抵抗の前記他方の端部と前記第３電流電圧変換回路とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第２スイッチとを有し、
前記直流電源の正の極は前記第１の電力線に接続されていて、前記直流電源の負の極は前記第２の電力線に接続されており、
前記第３電流電圧変換回路は、前記第２接地抵抗を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第３電圧値を示す第３情報を前記制御部に出力する
ことを特徴とする充放電システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを制御し、前記第１情報、前記第２情報及び前記第３情報をもとに、前記地絡検出回路が正しく動作するか否かを確認する
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電システム。
【請求項３】
蓄電池を充電する機能と前記蓄電池に放電させる機能とを有する充放電システムであって、
交流電力を直流電力に変換する機能と直流電力を交流電力に変換する機能とを有する電力変換部と、
前記蓄電池と前記充放電システムとを接続して直流電力を伝達する電力ケーブルが地面に対して絶縁されているか否かを確認するための地絡検出回路と、
前記電力変換部を制御すると共に前記地絡検出回路が正しく動作するか否かを確認する制御部と、
前記電力ケーブルに直流の基準電圧を印加する第１直流電源とを備え、
前記電力ケーブルは、第１の電力線と、第２の電力線とを有しており、
前記地絡検出回路は、
一方の端部が前記第１の電力線に接続されている第１接地抵抗と、
一方の端部が前記第２の電力線に接続されていて他方の端部が前記第１接地抵抗の他方の端部に接続されている第２接地抵抗と、
接地されている接地端子と、
一方の端部が前記第１接地抵抗の前記他方の端部と前記第２接地抵抗の前記他方の端部とに接続されていて他方の端部が前記接地端子に接続されている検出抵抗と、
電流電圧変換回路と、
前記検出抵抗の前記他方の端部と前記電流電圧変換回路とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第１スイッチと、
前記第１スイッチの二つの端部のうちの前記電流電圧変換回路の側の端部と前記第２接地抵抗の前記一方の端部とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第２スイッチと、
負の極が接地されている第２直流電源と、
前記検出抵抗の前記一方の端部と前記第２直流電源の正の極とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第３スイッチとを有し、
前記第１直流電源の正の極は前記第１の電力線に接続されていて、前記第１直流電源の負の極は前記第２の電力線に接続されており、
前記電流電圧変換回路は、前記第２接地抵抗又は前記検出抵抗を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる電圧値を示す情報を前記制御部に出力する
ことを特徴とする充放電システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ及び前記第３スイッチを制御し、前記情報をもとに、前記地絡検出回路が正しく動作するか否かを確認する
ことを特徴とする請求項３に記載の充放電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、蓄電池を充電する機能と蓄電池に放電させる機能とを有する充放電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池を充電する機能と蓄電池に放電させる機能とを有する充放電システムが知られている。充放電システムが蓄電池を充電する場合も蓄電池に放電させる場合も、電力を伝達する電力ケーブルが充放電システムと蓄電池とを接続する。電力ケーブルが地面に対して絶縁されていない場合、電流が電力ケーブルから地面に流れる危険な状態が発生する。当該状態は地絡と定義されており、当該状態において電力ケーブルから地面に流れる電流は地絡電流と定義されている。従来、絶縁に関連する異常を検知する自己異常診断機能を有する絶縁抵抗低下検出器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８７４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電力ケーブルが充放電システムと蓄電池とを接続する場合に電力ケーブルが地面に対して絶縁されているか否かを比較的簡素化された構成で確認する充放電システムが要求されている。【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、電力を伝達する電力ケーブルが充放電システムと蓄電池とを接続する場合に電力ケーブルが地面に対して絶縁されているか否かを比較的簡素化された構成で確認する充放電システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる充放電システムは、蓄電池を充電する機能と蓄電池に放電させる機能とを有する。充放電システムは、交流電力を直流電力に変換する機能と直流電力を交流電力に変換する機能とを有する電力変換部と、蓄電池と充放電システムとを接続して直流電力を伝達する電力ケーブルが地面に対して絶縁されているか否かを確認するための地絡検出回路と、電力変換部を制御すると共に地絡検出回路が正しく動作するか否かを確認する制御部と、電力ケーブルに直流の基準電圧を印加する直流電源とを有する。電力ケーブルは、第１の電力線と、第２の電力線とを有する。地絡検出回路は、一方の端部が第１の電力線に接続されている第１接地抵抗と、一方の端部が第２の電力線に接続されていて他方の端部が第１接地抵抗の他方の端部に接続されている第２接地抵抗と、接地されている接地端子と、一方の端部が第１接地抵抗の他方の端部と第２接地抵抗の他方の端部とに接続されていて他方の端部が接地端子に接続されている検出抵抗と、検出抵抗を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第１電圧値を示す第１情報を制御部に出力する第１電流電圧変換回路と、検出抵抗を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第２電圧値を示す第２情報を制御部に出力する第２電流電圧変換回路と、第３電流電圧変換回路と、第２接地抵抗の一方の端部と第３電流電圧変換回路とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第１スイッチと、第２接地抵抗の他方の端部と第３電流電圧変換回路とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第２スイッチとを有する。直流電源の正の極は第１の電力線に接続されていて、直流電源の負の極は第２の電力線に接続されている。第３電流電圧変換回路は、第２接地抵抗を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第３電圧値を示す第３情報を制御部に出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示にかかる充放電システムは、電力を伝達する電力ケーブルが充放電システムと蓄電池とを接続する場合に電力ケーブルが地面に対して絶縁されているか否かを比較的簡素化された構成で確認することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかる充放電システムの構成を示す第１図
【図２】実施の形態１にかかる充放電システムの構成を示す第２図
【図３】実施の形態１にかかる充放電システムが行う動作の一部の手順を示すシーケンス図
【図４】実施の形態２にかかる充放電システムの構成を示す図
【図５】実施の形態２にかかる充放電システムが行う動作の一部の手順を示すシーケンス図
【図６】実施の形態１にかかる充放電システムが有する電力変換部、地絡検出回路及び制御部の少なくとも一部がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図
【図７】実施の形態１にかかる充放電システムが有する電力変換部、地絡検出回路及び制御部の少なくとも一部が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、実施の形態にかかる充放電システムを図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
まず、実施の形態１にかかる充放電システム１の構成を説明する。図１は、実施の形態１にかかる充放電システム１の構成を示す第１図である。充放電システム１は、電力系統８１から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力を伝達する電力ケーブル８２を介して電気自動車８３に搭載されている蓄電池８４に直流電力を供給して蓄電池８４を充電する機能を有する。図１には、電力系統８１、電力ケーブル８２、電気自動車８３及び蓄電池８４も示されている。蓄電池８４は、電気自動車８３に搭載されていると限定されない。
【００１１】
充放電システム１は、蓄電池８４に放電させる機能を更に有する。例えば、電力系統８１において停電が発生した場合、充放電システム１は、蓄電池８４に放電させ、蓄電池８４から放出される直流電力を交流電力に変換して交流電力を負荷８５に供給する。図１には、負荷８５も示されている。負荷８５は、交流電力をもとに動作する装置である。
【００１２】
充放電システム１は、電力系統８１から充放電システム１に供給される交流電力を直流電力に変換する機能を有する電力変換部２を有する。電力変換部２は、蓄電池８４から放出される直流電力を交流電力に変換する機能を更に有する。電力変換部２によって得られる交流電力は、負荷８５に供給される。電力変換部２によって得られる交流電力は、電力系統８１に供給されてもよい。充放電システム１は、蓄電池８４と充放電システム１とを接続する電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを確認するための地絡検出回路３を更に有する。充放電システム１は、電力変換部２を制御すると共に地絡検出回路３が正しく動作するか否かを確認する制御部４を更に有する。
【００１３】
図２は、実施の形態１にかかる充放電システム１の構成を示す第２図である。充放電システム１は、電力ケーブル８２に直流の基準電圧を印加する直流電源５を更に有する。電力ケーブル８２は、第１の電力線８２Ａと、第２の電力線８２Ｂとを有する。直流電源５の正の極は第１の電力線８２Ａに接続されており、直流電源５の負の極は第２の電力線８２Ｂに接続されている。
【００１４】
上述の通り、充放電システム１は地絡検出回路３を有する。地絡検出回路３は、一方の端部が第１の電力線８２Ａに接続されている第１接地抵抗３１と、一方の端部が第２の電力線８２Ｂに接続されている第２接地抵抗３２とを有する。第１接地抵抗３１の他方の端部は、第２接地抵抗３２の他方の端部に接続されている。地絡検出回路３は、接地されている接地端子３３と、一方の端部が第１接地抵抗３１の他方の端部と第２接地抵抗３２の他方の端部とに接続されている検出抵抗３４とを更に有する。検出抵抗３４の他方の端部は、接地端子３３に接続されている。
【００１５】
地絡検出回路３は、検出抵抗３４を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第１電圧値を示す第１情報を制御部４に出力する第１電流電圧変換回路３５と、検出抵抗３４を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第２電圧値を示す第２情報を制御部４に出力する第２電流電圧変換回路３６とを更に有する。
【００１６】
地絡検出回路３は、第３電流電圧変換回路３７と、第２接地抵抗３２の一方の端部と第３電流電圧変換回路３７とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第１スイッチ３８と、第２接地抵抗３２の他方の端部と第３電流電圧変換回路３７とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第２スイッチ３９とを更に有する。第３電流電圧変換回路３７は、第２接地抵抗３２を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第３電圧値を示す第３情報を制御部４に出力する。
【００１７】
充放電システム１は、第１電流電圧変換回路３５、第２電流電圧変換回路３６及び第３電流電圧変換回路３７に電力を供給する制御電源６を更に有する。第１電流電圧変換回路３５、第２電流電圧変換回路３６及び第３電流電圧変換回路３７の各々は、制御電源６から供給される電力をもとに動作する。制御部４は、第１スイッチ３８及び第２スイッチ３９を制御し、第１情報、第２情報及び第３情報をもとに、地絡検出回路３が正しく動作するか否かを確認する。制御部４は、記憶部４１を有する。例えば、記憶部４１は半導体メモリによって実現される。制御部４の機能及び記憶部４１が記憶する情報については、後に充放電システム１の動作を説明する際に説明する。
【００１８】
次に、実施の形態１にかかる充放電システム１が行う動作の一部を説明する。図３は、実施の形態１にかかる充放電システム１が行う動作の一部の手順を示すシーケンス図である。図３は、制御部４が地絡検出回路３が正しく動作するか否かを確認する場合の制御部４及び地絡検出回路３が行う動作の手順を示している。
【００１９】
制御部４は、地絡検出回路３が正しく動作するか否かを確認する場合、第１スイッチ３８及び第２スイッチ３９をオンさせるための指令である確認開始指令を地絡検出回路３に出力する（Ｓ１）。地絡検出回路３は制御部４から出力された確認開始指令を受け取り、確認開始指令にしたがって、第１スイッチ３８及び第２スイッチ３９がオンの状態になる（Ｓ２）。すなわち、第１スイッチ３８は第２接地抵抗３２の一方の端部と第３電流電圧変換回路３７とを接続し、第２スイッチ３９は第２接地抵抗３２の他方の端部と第３電流電圧変換回路３７とを接続する。
【００２０】
地絡検出回路３の第３電流電圧変換回路３７は、第２接地抵抗３２を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第３電圧値を示す第３情報を制御部４に出力する（Ｓ３）。地絡検出回路３では、第３電流電圧変換回路３７が第３情報を制御部４に出力した後、第１スイッチ３８及び第２スイッチ３９がオフの状態になる（Ｓ４）。すなわち、第１スイッチ３８は第２接地抵抗３２の一方の端部と第３電流電圧変換回路３７とを接続しない状態にし、第２スイッチ３９は第２接地抵抗３２の他方の端部と第３電流電圧変換回路３７とを接続しない状態にする。
【００２１】
制御部４は、第３電流電圧変換回路３７から出力された第３情報を受け取り、第３情報によって示される第３電圧値をもとに第２接地抵抗３２の抵抗値である接地抵抗値を算出する（Ｓ５）。制御部４は、算出された接地抵抗値が正常値であるか否かを判断する（Ｓ６）。具体的には、制御部４の記憶部４１が、第２接地抵抗３２が正常である場合の接地抵抗値の範囲を示す情報を記憶しており、制御部４は、算出された接地抵抗値が当該範囲に含まれているか否かを判断することにより、算出された接地抵抗値が正常値であるか否かを判断する。制御部４は、第２接地抵抗３２が断線していないことを確認するためにステップＳ６の動作を行う。
【００２２】
算出された接地抵抗値が正常値でないと制御部４によって判断された場合（Ｓ６でＮｏ）、充放電システム１は動作を停止する（Ｓ７）。制御部４は、算出された接地抵抗値が正常値であると判断した場合（Ｓ６でＹｅｓ）、算出された接地抵抗値が正常値であることを示す情報を地絡検出回路３に出力する。地絡検出回路３は、制御部４から出力された情報を受け取る。地絡検出回路３の第１電流電圧変換回路３５は、検出抵抗３４を流れている電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第１電圧値を示す第１情報を制御部４に出力し、地絡検出回路３の第２電流電圧変換回路３６は、検出抵抗３４を流れている電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第２電圧値を示す第２情報を制御部４に出力する（Ｓ８）。
【００２３】
制御部４は、第１電流電圧変換回路３５から出力された第１情報と、第２電流電圧変換回路３６から出力された第２情報とを受け取り、第１情報によって示される第１電圧値が第２情報によって示される第２電圧値と同じであるか否かを判断する（Ｓ９）。第１電圧値が第２電圧値と異なると制御部４によって判断された場合（Ｓ９でＮｏ）、充放電システム１は動作を停止する（Ｓ１０）。
【００２４】
制御部４は、第１電圧値が第２電圧値と同じであると判断した場合（Ｓ９でＹｅｓ）、第１電圧値があらかじめ決められた閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ１１）。閾値は、地絡検出回路３が有するすべての構成要素が適切に接続されているか否かを確認するための値である。更に言うと、閾値は、地絡検出回路３が正しく動作するか否かを確認するための値である。閾値を示す情報は、記憶部４１において記憶されている。第１電圧値が閾値より大きいと制御部４によって判断された場合（Ｓ１１でＮｏ）、充放電システム１は動作を停止する（Ｓ１２）。
【００２５】
制御部４は、第１電圧値が閾値以下であると判断した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、地絡検出回路３が有するすべての構成要素が適切に接続されていると判断し、ひいては地絡検出回路３が正しく動作すると判断する（Ｓ１３）。制御部４は、充放電システム１が蓄電池８４を充電する運転又は蓄電池８４に放電させる運転を許可する（Ｓ１４）。充放電システム１は、蓄電池８４を充電する運転又は蓄電池８４に放電させる運転を開始する。
【００２６】
上述の通り、実施の形態１にかかる充放電システム１は、電力ケーブル８２が充放電システム１と蓄電池８４とを接続する場合に電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを確認するための地絡検出回路３及び制御部４を有する。地絡検出回路３の構成は、比較的簡素化されている。更に言うと、地絡検出回路３の構成要素の個数は、比較的少ない。したがって、充放電システム１は、電力ケーブル８２が充放電システム１と蓄電池８４とを接続する場合に電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを比較的簡素化された構成で確認することができる。更に言うと、充放電システム１は、比較的少ない処理ステップで上記の場合に電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを確認することができる。
【００２７】
なお、充放電システム１が蓄電池８４を充電する運転又は蓄電池８４に放電させる運転を行う場合、地絡検出回路３の第１電流電圧変換回路３５は検出抵抗３４を流れている電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第１電圧値を示す第１情報を制御部４に出力し、地絡検出回路３の第２電流電圧変換回路３６は検出抵抗３４を流れている電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる第２電圧値を示す第２情報を制御部４に出力してもよい。その場合、制御部４は、第１情報によって示される第１電圧値が第２情報によって示される第２電圧値と同じであるか否かを判断し、第１電圧値が第２電圧値と同じであると判断した場合、第１電圧値が閾値以下であるか否かを判断する。これにより、制御部４は、充放電システム１が蓄電池８４を充電する運転又は蓄電池８４に放電させる運転を行っている場合においても、地絡検出回路３が正しく動作しているか否かを判断する。すなわち、充放電システム１は、蓄電池８４を充電する運転又は蓄電池８４に放電させる運転を行っている場合においても、充放電システム１と蓄電池８４とを接続する電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを確認することができる。
【００２８】
実施の形態２．
まず、実施の形態２にかかる充放電システム１Ａの構成を説明する。充放電システム１Ａは、実施の形態１にかかる充放電システム１と同様のシステムであって、蓄電池８４を充電する機能と蓄電池８４に放電させる機能とを有する。図４は、実施の形態２にかかる充放電システム１Ａの構成を示す図である。図４が示す通り、充放電システム１Ａは、実施の形態１にかかる充放電システム１が有する地絡検出回路３、制御部４、直流電源５及び制御電源６が地絡検出回路３Ａ、制御部４Ａ、第１直流電源５Ａ及び制御電源６Ａに置き換えられたシステムである。図４には、蓄電池８４は示されていない。
【００２９】
図４には示されていないが、充放電システム１Ａは、充放電システム１と同様に、交流電力を直流電力に変換する機能と直流電力を交流電力に変換する機能とを有する電力変換部２を有する。地絡検出回路３Ａは、蓄電池８４と充放電システム１Ａとを接続する電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを確認するための回路である。
【００３０】
制御部４Ａは、電力変換部２を制御すると共に地絡検出回路３Ａが正しく動作するか否かを確認する。制御部４Ａは、記憶部４１Ａを有する。例えば、記憶部４１Ａは半導体メモリによって実現される。制御部４Ａの機能及び記憶部４１Ａが記憶する情報については、後に充放電システム１Ａの動作を説明する際に説明する。第１直流電源５Ａは、電力ケーブル８２に直流の第１基準電圧を印加する。電力ケーブル８２は、第１の電力線８２Ａと、第２の電力線８２Ｂとを有する。第１直流電源５Ａの正の極は第１の電力線８２Ａに接続されており、第１直流電源５Ａの負の極は第２の電力線８２Ｂに接続されている。
【００３１】
地絡検出回路３Ａは、一方の端部が第１の電力線８２Ａに接続されている第１接地抵抗５１と、一方の端部が第２の電力線８２Ｂに接続されている第２接地抵抗５２とを有する。第１接地抵抗５１の他方の端部は、第２接地抵抗５２の他方の端部に接続されている。地絡検出回路３Ａは、接地されている接地端子５３と、一方の端部が第１接地抵抗５１の他方の端部と第２接地抵抗５２の他方の端部とに接続されている検出抵抗５４とを更に有する。検出抵抗５４の他方の端部は、接地端子５３に接続されている。
【００３２】
地絡検出回路３Ａは、電流電圧変換回路５５と、検出抵抗５４の他方の端部と電流電圧変換回路５５とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第１スイッチ５６とを更に有する。地絡検出回路３Ａは、第１スイッチ５６の二つの端部のうちの電流電圧変換回路５５の側の端部と第２接地抵抗５２の一方の端部とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第２スイッチ５７を更に有する。地絡検出回路３Ａは、負の極が接地されている第２直流電源５８と、検出抵抗５４の一方の端部と第２直流電源５８の正の極とを接続する状態と接続しない状態とを切り替える第３スイッチ５９を更に有する。
【００３３】
制御電源６Ａは、電流電圧変換回路５５に電力を供給する。電流電圧変換回路５５は、制御電源６Ａから供給される電力をもとに動作する。電流電圧変換回路５５は、第２接地抵抗５２又は検出抵抗５４を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる電圧値を示す情報を制御部４Ａに出力する。制御部４Ａは、第１スイッチ５６、第２スイッチ５７及び第３スイッチ５９を制御し、電流電圧変換回路５５が制御部４Ａに出力する情報をもとに、地絡検出回路３Ａが正しく動作するか否かを確認する。
【００３４】
次に、実施の形態２にかかる充放電システム１Ａが行う動作の一部を説明する。図５は、実施の形態２にかかる充放電システム１Ａが行う動作の一部の手順を示すシーケンス図である。図５は、制御部４Ａが地絡検出回路３Ａが正しく動作するか否かを確認する場合の制御部４Ａ及び地絡検出回路３Ａが行う動作の手順を示している。
【００３５】
制御部４Ａは、地絡検出回路３Ａが正しく動作するか否かを確認する場合、第１スイッチ５６をオフにして第２スイッチ５７をオンさせるための指令である確認開始指令を地絡検出回路３Ａに出力する（Ｓ２１）。地絡検出回路３Ａは、制御部４Ａから出力された確認開始指令を受け取り、確認開始指令にしたがって、第１スイッチ５６がオフの状態になり、第２スイッチ５７がオンの状態になる（Ｓ２２）。すなわち、第１スイッチ５６は検出抵抗５４の他方の端部と電流電圧変換回路５５とを接続しない状態にし、第２スイッチ５７は第１スイッチ５６の二つの端部のうちの電流電圧変換回路５５の側の端部と第２接地抵抗５２の一方の端部とを接続する。
【００３６】
地絡検出回路３Ａの電流電圧変換回路５５は、第２接地抵抗５２を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる電圧値を示す第１情報を制御部４Ａに出力する（Ｓ２３）。地絡検出回路３Ａでは、電流電圧変換回路５５が第１情報を制御部４Ａに出力した後、第１スイッチ５６がオンの状態になり、第２スイッチ５７がオフの状態になる（Ｓ２４）。すなわち、第１スイッチ５６は検出抵抗５４の他方の端部と電流電圧変換回路５５とを接続し、第２スイッチ５７は第１スイッチ５６の二つの端部のうちの電流電圧変換回路５５の側の端部と第２接地抵抗５２の一方の端部とを接続しない状態にする。
【００３７】
制御部４Ａは、電流電圧変換回路５５から出力された第１情報を受け取り、第１情報をもとに第２接地抵抗５２の抵抗値である接地抵抗値を算出する（Ｓ２５）。制御部４Ａは、算出された接地抵抗値が正常値であるか否かを判断する（Ｓ２６）。具体的には、制御部４Ａの記憶部４１Ａが、第２接地抵抗５２が正常である場合の接地抵抗値の範囲を示す情報を記憶しており、制御部４Ａは、算出された接地抵抗値が当該範囲に含まれているか否かを判断することにより、算出された接地抵抗値が正常値であるか否かを判断する。
【００３８】
算出された接地抵抗値が正常値でないと制御部４Ａによって判断された場合（Ｓ２６でＮｏ）、充放電システム１Ａは動作を停止する（Ｓ２７）。制御部４Ａは、算出された接地抵抗値が正常値であると判断した場合（Ｓ２６でＹｅｓ）、算出された接地抵抗値が正常値であることを示す情報を地絡検出回路３Ａに出力する。地絡検出回路３Ａは制御部４Ａから出力された情報を受け取り、地絡検出回路３Ａの第１スイッチ５６及び第３スイッチ５９がオンの状態になる（Ｓ２８）。すなわち、第１スイッチ５６は検出抵抗５４の他方の端部と電流電圧変換回路５５とを接続し、第３スイッチ５９は検出抵抗５４の一方の端部と第２直流電源５８の正の極とを接続する。
【００３９】
地絡検出回路３Ａの電流電圧変換回路５５は、検出抵抗５４を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる電圧値を示す第２情報を制御部４Ａに出力する（Ｓ２９）。電流電圧変換回路５５が第２情報を制御部４Ａに出力した後、第１スイッチ５６及び第３スイッチ５９がオフの状態になる（Ｓ３０）。すなわち、第１スイッチ５６は検出抵抗５４の他方の端部と電流電圧変換回路５５とを接続しない状態にし、第３スイッチ５９は検出抵抗５４の一方の端部と第２直流電源５８の正の極とを接続しない状態にする。
【００４０】
制御部４Ａは、電流電圧変換回路５５から出力された第２情報を受け取り、第２情報によって示される電圧値と設計値とを比較し、検出抵抗５４、接地端子５３及び電流電圧変換回路５５が正常であるか否かを判断する（Ｓ３１）。設計値は、検出抵抗５４、接地端子５３及び電流電圧変換回路５５が正常であるか否かを判断するための値であって、上限と下限とを有する。設計値を示す情報は、記憶部４１Ａに記憶されている。制御部４Ａは、第２情報によって示される電圧値が設計値の上限と下限との間にあると判断した場合、検出抵抗５４、接地端子５３及び電流電圧変換回路５５が正常であると判断する。ステップＳ３１において、制御部４Ａは、検出抵抗５４、接地端子５３及び電流電圧変換回路５５が正常であるか否かを判断する方法により、制御電源６Ａが正常であるか否かを判断する。
【００４１】
検出抵抗５４、接地端子５３及び電流電圧変換回路５５が正常でないと制御部４Ａによって判断された場合（Ｓ３１でＮｏ）、充放電システム１Ａは動作を停止する（Ｓ３２）。制御部４Ａは、検出抵抗５４、接地端子５３及び電流電圧変換回路５５が正常であると判断した場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、第１スイッチ５６をオンさせるための指令を地絡検出回路３Ａに出力する。地絡検出回路３Ａは制御部４Ａから出力された第１スイッチ５６をオンさせるための指令を受け取り、第１スイッチ５６がオンする（Ｓ３３）。すなわち、第１スイッチ５６は、検出抵抗５４の他方の端部と電流電圧変換回路５５とを接続する。
【００４２】
地絡検出回路３Ａの電流電圧変換回路５５は、検出抵抗５４を流れる電流の値を電圧の値に変換して変換によって得られる電圧値を示す第３情報を制御部４Ａに出力する（Ｓ３４）。制御部４Ａは、電流電圧変換回路５５から出力された第３情報を受け取り、第３情報によって示される電圧値があらかじめ決められた閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ３５）。閾値は、地絡検出回路３Ａが有するすべての構成要素が適切に接続されているか否かを確認するための値である。更に言うと、閾値は、地絡検出回路３Ａが正しく動作するか否かを確認するための値である。閾値を示す情報は、記憶部４１Ａにおいて記憶されている。電圧値が閾値より大きいと制御部４Ａによって判断された場合（Ｓ３５でＮｏ）、充放電システム１Ａは動作を停止する（Ｓ３６）。
【００４３】
制御部４Ａは、電圧値が閾値以下であると判断した場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、地絡検出回路３Ａが有するすべての構成要素が適切に接続されていると判断し、ひいては地絡検出回路３Ａが正しく動作すると判断する（Ｓ３７）。制御部４Ａは、充放電システム１Ａが蓄電池８４を充電する運転又は蓄電池８４に放電させる運転を許可する（Ｓ３８）。充放電システム１Ａは、蓄電池８４を充電する運転又は蓄電池８４に放電させる運転を開始する。
【００４４】
上述の通り、実施の形態２にかかる充放電システム１Ａは、電力ケーブル８２が充放電システム１Ａと蓄電池８４とを接続する場合に電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを確認するための地絡検出回路３Ａ及び制御部４Ａを有する。地絡検出回路３Ａの構成は、比較的簡素化されている。更に言うと、地絡検出回路３Ａの構成要素の個数は、比較的少ない。したがって、充放電システム１Ａは、電力ケーブル８２が充放電システム１Ａと蓄電池８４とを接続する場合に電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを比較的簡素化された構成で確認することができる。更に言うと、充放電システム１Ａは、比較的少ない処理ステップで上記の場合に電力ケーブル８２が地面に対して絶縁されているか否かを確認することができる。
【００４５】
図６は、実施の形態１にかかる充放電システム１が有する電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の少なくとも一部がプロセッサ６１によって実現される場合のプロセッサ６１を示す図である。つまり、電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の少なくとも一部の機能は、メモリ６２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ６１によって実現されてもよい。第１電流電圧変換回路３５、第２電流電圧変換回路３６及び第３電流電圧変換回路３７の各々は、地絡検出回路３の一部の例である。プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理システム、演算システム、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）である。図６には、メモリ６２も示されている。
【００４６】
電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の少なくとも一部の機能がプロセッサ６１によって実現される場合、当該一部の機能は、プロセッサ６１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ６２に格納される。プロセッサ６１は、メモリ６２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の少なくとも一部の機能を実現する。
【００４７】
電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の少なくとも一部の機能がプロセッサ６１によって実現される場合、充放電システム１は、電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４によって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ６２を有する。メモリ６２に格納されるプログラムは、電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４が実行する手順又は方法の少なくとも一部をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００４８】
メモリ６２は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等である。
【００４９】
図７は、実施の形態１にかかる充放電システム１が有する電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の少なくとも一部が処理回路７１によって実現される場合の処理回路７１を示す図である。つまり、電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の少なくとも一部は、処理回路７１によって実現されてもよい。
【００５０】
処理回路７１は、専用のハードウェアである。処理回路７１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）、又はこれらを組み合わせたものである。
【００５１】
電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の一部は、残部とは別個の専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【００５２】
電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の複数の機能について、当該複数の機能の一部がソフトウェア又はファームウェアで実現され、当該複数の機能の残部が専用のハードウェアで実現されてもよい。このように、電力変換部２、地絡検出回路３及び制御部４の複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。
【００５３】
実施の形態２にかかる充放電システム１Ａが有する電力変換部２、地絡検出回路３Ａ及び制御部４Ａの少なくとも一部の機能は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。当該メモリは、電力変換部２、地絡検出回路３Ａ及び制御部４Ａによって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリであって、メモリ６２と同様のメモリである。当該プロセッサは、プロセッサ６１と同様のプロセッサである。電流電圧変換回路５５は、地絡検出回路３Ａの一部の例である。
【００５４】
実施の形態２にかかる充放電システム１Ａが有する電力変換部２、地絡検出回路３Ａ及び制御部４Ａの少なくとも一部の機能は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路７１と同様の処理回路である。
【００５５】
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ  充放電システム、２  電力変換部、３，３Ａ  地絡検出回路、４，４Ａ  制御部、５  直流電源、５Ａ  第１直流電源、６，６Ａ  制御電源、３１，５１  第１接地抵抗、３２，５２  第２接地抵抗、３３，５３  接地端子、３４，５４  検出抵抗、３５  第１電流電圧変換回路、３６  第２電流電圧変換回路、３７  第３電流電圧変換回路、３８，５６  第１スイッチ、３９，５７  第２スイッチ、４１，４１Ａ  記憶部、５５  電流電圧変換回路、５８  第２直流電源、５９  第３スイッチ、６１  プロセッサ、６２  メモリ、７１  処理回路、８１  電力系統、８２  電力ケーブル、８２Ａ  第１の電力線、８２Ｂ  第２の電力線、８３  電気自動車、８４  蓄電池、８５  負荷。
【要約】
充放電システム（１）は、蓄電池（８４）と充放電システム（１）とを接続する電力ケーブル（８２）が地面に対して絶縁されているか否かを確認するための地絡検出回路（３）を有する。地絡検出回路（３）は、一方の端部が電力ケーブル（８２）の第１の電力線（８２Ａ）に接続されている第１接地抵抗（３１）と、一方の端部が電力ケーブル（８２）の第２の電力線（８２Ｂ）に接続されている第２接地抵抗（３２）と、接地端子（３３）と、一方の端部が第１接地抵抗（３１）の他方の端部と第２接地抵抗（３２）の他方の端部とに接続されていて他方の端部が接地端子（３３）に接続されている検出抵抗（３４）と、検出抵抗（３４）を流れる電流の値を電圧の値に変換する第１電流電圧変換回路（３５）及び第２電流電圧変換回路（３６）と、第２接地抵抗（３２）を流れる電流の値を電圧の値に変換する第３電流電圧変換回路（３７）とを有する。【図１】
0006797343.tif 000002
【図２】
0006797343.tif 000003
【図３】
0006797343.tif 000004
【図４】
0006797343.tif 000005
【図５】
0006797343.tif 000006
【図６】
0006797343.tif 000007
【図７】
0006797343.tif 000008