(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト、
前記シャフトを回転させるモータ、
前記シャフトの軸線方向について前記モータから離して配置され、前記モータを制御する制御装置、
前記制御装置と前記モータとの間に配置され、前記シャフトの回転に応じた信号を発生する第１の回転角度検出センサ、
前記モータと、前記制御装置と、前記第１の回転角度検出センサとをまとめて収容しているハウジング、及び
前記シャフトの軸線方向について前記モータから前記制御装置よりも遠い位置に配置されているとともに、前記ハウジングの外部に配置され、前記シャフトの回転に応じた信号を発生する第２の回転角度検出センサ
を備え、
前記第１の回転角度検出センサは、磁石を含み前記シャフトと一体に回転する磁石回転体と、前記磁石の磁気を検出する磁気検出素子とを有する磁気検出素子式センサであり、
前記第２の回転角度検出センサは、レゾルバであり、
前記ハウジングは、開口部が設けられているケースと、前記開口部を覆うカバーとを有し、
前記ケース内には、前記モータが収容され、
前記カバー内には、前記制御装置が収容され、
前記開口部は、前記モータと前記制御装置との間に配置されている隔壁で塞がれており、
前記隔壁の内周部は、前記磁石回転体と前記磁気検出素子との間の空間を仕切るセンサ位置プレート部となっており、
前記センサ位置プレート部の厚さは、前記隔壁における前記センサ位置プレート部以外の部分の厚さよりも薄くなっている電動駆動装置。
【請求項２】
前記磁気検出素子は、前記制御装置に取り付けられている請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項３】
前記モータには、前記モータ及び前記制御装置のそれぞれに電気的に接続されている結線部材が設けられ、
前記結線部材は、前記モータと前記制御装置との間に配置され、
前記第１の回転角度検出センサは、前記結線部材よりも径方向内側に配置されている請求項１又は請求項２に記載の電動駆動装置。
【請求項４】
前記第１の回転角度検出センサの少なくとも一部は、前記シャフトの軸線方向について前記結線部材と重なる範囲に配置されている請求項３に記載の電動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御装置がモータに設けられている電動駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のレゾルバによって回転軸の回転角度を個別に検出するモータが知られている（例えば特許文献１参照）。また、レゾルバ及び磁気検出素子によって回転軸の回転角度を個別に検出するモータも知られている（例えば特許文献２参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３０３２８号公報
【特許文献２】特開２００２−８１９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制御装置がモータに設けられている電動駆動装置の信頼性を向上させるために、レゾルバを含む複数のセンサを電動駆動装置に設けると、制御装置に近い位置にレゾルバが配置されることになる。このため、制御装置から発生する電磁的なノイズによってレゾルバに検出誤差が生じやすくなってしまう。従って、レゾルバの検出誤差の発生を抑制するために、レゾルバと制御装置との間の距離を広げる必要がある。これにより、電動駆動装置が大型化してしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、シャフトの回転角度の検出の信頼性を向上させることができるとともに、大型化を抑制することができる電動駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による電動駆動装置は、シャフト、シャフトを回転させるモータ、シャフトの軸線方向についてモータから離して配置され、モータを制御する制御装置、制御装置とモータとの間に配置され、シャフトの回転に応じた信号を発生する第１の回転角度検出センサ、モータと、制御装置と、第１の回転角度検出センサとをまとめて収容しているハウジング、及びシャフトの軸線方向についてモータから制御装置よりも遠い位置に配置されているとともに、ハウジングの外部に配置され、シャフトの回転に応じた信号を発生する第２の回転角度検出センサを備え、第１の回転角度検出センサは、磁石を含みシャフトと一体に回転する磁石回転体と、磁石の磁気を検出する磁気検出素子とを有する磁気検出素子式センサであり、第２の回転角度検出センサは、レゾルバである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明による電動駆動装置によれば、電動駆動装置に複数の回転角度検出センサを適用することができる。これにより、シャフトの回転角度の検出の信頼性を向上させることができる。また、レゾルバを制御装置に近づけて配置することができる。これにより、電動駆動装置の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による電動駆動装置を示す断面図である。
【図２】図１の磁気検出素子式センサを示す拡大断面図である。
【図３】図２の磁石回転体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電動駆動装置を示す断面図である。図において、電動駆動装置１は、シャフト２と、シャフト２を回転させるモータ３と、モータ３を制御する制御装置４と、シャフト２の回転に応じた信号をそれぞれ発生する磁気検出素子式センサ５及びレゾルバ６と、モータ３、制御装置４及び磁気検出素子式センサ５をまとめて収容するハウジング７とを有している。電動駆動装置１は、例えば車両用電動パワーステアリング装置の駆動装置として用いられる。
【００１０】
ハウジング７は、ケース７１と、ケース７１に固定されているカバー７２とを有している。カバー７２は、ケース７１とは別部材である。
【００１１】
ケース７１内には、モータ３が収容されている。また、ケース７１は、筒状部７３と、筒状部７３の端部に設けられている端壁部７４とを有している。筒状部７３の一端部には、開口部が設けられている。筒状部７３の他端部は、端壁部７４によって塞がれている。端壁部７４の中央部には、凹部７５がリヤ側軸受ボックス部として形成されている。
【００１２】
カバー７２には、制御装置４が収容されている。また、カバー７２は、筒状部７３に固定されている。さらに、カバー７２は、筒状部７３の開口部を覆っている。カバー７２の厚さは、ケース７１の厚さよりも大きくなっている。カバー７２は、熱伝導性及び導電性を持つ金属材料で構成されている。この例では、非磁性材料であるアルミニウム合金で構成されたダイキャスト成型体がカバー７２として用いられている。カバー７２の中央部には、貫通孔７６がフロント側軸受ボックス部として形成されている。また、カバー７２におけるケース７１側とは反対側の端部には、図示しない減速機構のフレームにカバー７２を嵌め合わせるための突起部７７が設けられている。
【００１３】
シャフト２は、貫通孔７６に通されている。また、シャフト２は、第１端部２ａ及び第２端部２ｂを有している。シャフト２の第１端部２ａは、シャフト２の出力部としてハウジング７の外側に位置している。シャフト２の第２端部２ｂは、ハウジング７の内側に位置している。
【００１４】
貫通孔７６には、シャフト２の中間部を支持する第１の軸受としてのフロント側軸受２１が嵌められている。凹部７５には、シャフト２の第２端部２ｂを支持する第２の軸受としてのリヤ側軸受２２が嵌められている。シャフト２は、フロント側軸受２１及びリヤ側軸受２２を介してハウジング７に回転自在に支持されている。シャフト２の第１端部２ａには、図示しない減速機構にシャフト２を連結するためのカップリング部材であるボス２３が取り付けられている。
【００１５】
モータ３は、電機子である筒状のモータ固定子３１と、モータ固定子３１の内側に配置されているモータ回転子３２とを有している。
【００１６】
モータ固定子３１は、筒状部７３の内周面に固定されている筒状の固定子鉄心３１１と、固定子鉄心３１１に設けられている複数の固定子コイル３１２と、固定子鉄心３１１と各固定子コイル３１２との間に介在している樹脂製のインシュレータ３１３とを有している。
【００１７】
固定子鉄心３１１は、磁性材料で構成されている。この例では、複数の電磁鋼板を積層した積層体が固定子鉄心３１１として用いられている。また、この例では、固定子鉄心３１１が筒状部７３内に圧入されている。
【００１８】
複数の固定子コイル３１２は、固定子鉄心３１１の周方向へ並んでいる。複数の固定子コイル３１２のそれぞれは、固定子鉄心３１１の軸線方向両端部から突出するコイルエンドを有している。複数の固定子コイル３１２には、制御装置４の制御により三相交流電流が流される。モータ固定子３１には、複数の固定子コイル３１２への給電によって回転磁界が生じる。
【００１９】
モータ固定子３１のカバー７２側の端部には、固定子鉄心３１１の周方向に沿った環状の結線部材３１４が設けられている。これにより、結線部材３１４は、モータ固定子３１と制御装置４との間に配置されている。また、結線部材３１４は、インシュレータ３１３に取り付けられている電気絶縁性部材であるターミナルホルダ３１５と、ターミナルホルダ３１５に設けられている導体である複数のモータターミナル３１６とを有している。この例では、ターミナルホルダ３１５が樹脂で構成され、各モータターミナル３１６が銅で構成されている。
【００２０】
各モータターミナル３１６には、複数の固定子コイル３１２のそれぞれから出ている複数の導線３１７が選択的に接続されている。これにより、複数の固定子コイル３１２の結線状態は、Ｙ結線又はΔ結線となっている。また、各モータターミナル３１６には、制御装置４からそれぞれ出ている複数の銅製の給電ターミナル３１８が個別に接続されている。従って、結線部材３１４は、制御装置４とモータ３とを電気的に接続する中継部材になっている。
【００２１】
モータ回転子３２は、シャフト２に固定されている。これにより、モータ回転子３２は、モータ固定子３１に対してシャフト２と一体に回転する。モータ回転子３２は、シャフト２に固定されている円柱状の回転子鉄心３２１と、回転子鉄心３２１の外周部に設けられている複数の磁石３２２とを有している。
【００２２】
回転子鉄心３２１は、磁性材料で構成されている。この例では、複数の電磁鋼板を積層した積層体が回転子鉄心３２１として用いられている。複数の磁石３２２は、モータ回転子３２の周方向へ並べられている。モータ回転子３２には、複数の磁石３２２によって磁界が形成されている。モータ回転子３２は、モータ固定子３１に回転磁界が生じることにより、モータ固定子３１に対してシャフト２と一体に回転する。即ち、モータ３は、三相永久磁石同期モータである。
【００２３】
ケース７１とカバー７２との間の一部には、コネクタ８が設けられている。コネクタ８は、電源コネクタ部８１及び図示しない信号コネクタ部を有している。電源コネクタ部８１及び信号コネクタ部は、ハウジング７の外側にそれぞれ露出している。電源コネクタ部８１には、制御装置４に給電を行う電源が接続されている。電源としては、例えばバッテリ又はオルタネータが用いられる。
【００２４】
制御装置４は、シャフト２の軸線方向についてモータ３から離して配置されている。また、制御装置４は、モータ３よりもシャフト２の第１端部２ａに近い位置に配置されている。さらに、制御装置４は、モータ３に電力を供給してモータ３を駆動する複数のパワー回路４１と、各パワー回路４１を制御する制御基板４２と、モータ３に流れる電流のリップルを吸収する図示しないリップルコンデンサと、設定周波数よりも高い周波数の電流のノイズを吸収する図示しないチョークコイルと、コネクタ８に接続されているリードフレーム４３とを有している。
【００２５】
リードフレーム４３は、電気絶縁性部材である樹脂成形体と、樹脂成形体に設けられている導体である複数の銅製のターミナルとを有している。リードフレーム４３では、複数の銅製のターミナルがインサート成形によって樹脂と一体になっている。リードフレーム４３の中央部には、シャフト２を通す貫通孔が設けられている。また、リードフレーム４３には、リードフレーム４３の貫通孔の内周面からカバー７２に向けて軸線方向へ突出する筒状の突起部が設けられている。カバー７２は、シャフト２の軸線方向についてリードフレーム４３の突起部を受けている。
【００２６】
リードフレーム４３では、コネクタ８と各パワー回路４１との電気的な接続、コネクタ８と制御基板４２との電気的な接続、各パワー回路４１同士の電気的な接続、各パワー回路４１とリップルコンデンサとの電気的な接続、及び各パワー回路４１とチョークコイルとの電気的な接続が複数のターミナルによって個別に行われている。
【００２７】
各パワー回路４１は、リードフレーム４３とカバー７２との間に配置されている。また、各パワー回路４１は、モータ３への給電を制御する発熱部品である複数のスイッチング素子を有している。スイッチング素子としては、例えばパワーＭＯＳＦＥＴが用いられている。さらに、各パワー回路４１は、カバー７２の内面に密着した状態でカバー７２に取り付けられている。これにより、各パワー回路４１で発生した熱は、カバー７２を伝わって外部へ放散される。即ち、カバー７２は、各パワー回路４１の熱を外部へ放散させるヒートシンクとしての機能を有している。
【００２８】
各パワー回路４１には、信号ターミナル４１１及び出力ターミナル４１２が設けられている。信号ターミナル４１１は、リードフレーム４３のターミナルを介して制御基板４２に電気的に接続されている。出力ターミナル４１２は、リードフレーム４３のターミナルを介して給電ターミナル３１８に電気的に接続されている。パワー回路４１を制御する指令は、制御基板４２から信号ターミナル４１１を介して各パワー回路４１へ個別に送られる。パワー回路４１からは、制御基板４２で制御された電力が出力ターミナル４１２を通してモータ３へ送られる。
【００２９】
制御基板４２は、リードフレーム４３よりもモータ３に近い位置に配置されている。また、制御基板４２は、リードフレーム４３に支持されている。さらに、制御基板４２は、ガラスエポキシ樹脂製の基板４２１と、基板４２１にそれぞれ搭載されたマイクロコンピュータ４２２及びＦＥＴ駆動回路４２３とを有している。制御基板４２は、コネクタ８の信号コネクタ部から受けた外部情報と、磁気検出素子式センサ５及びレゾルバ６の少なくともいずれかからの情報とに基づいて、各パワー回路４１を制御する。外部情報としては、例えば車両の速度を示す車速情報が挙げられる。この例では、制御基板４２による各パワー回路４１の制御がＰＷＭ制御とされている。各パワー回路４１では、制御基板４２の制御によって各スイッチング素子がスイッチング動作を行う。これにより、モータ３への給電が制御される。
【００３０】
モータ３と制御装置４との間には、ケース７１の開口部を塞ぐ隔壁である樹脂製のプレート９が配置されている。これにより、制御装置４側からケース７１内への異物の侵入が防止されている。また、ハウジング７の内部の空間は、ケース７１の内部の空間と、カバー７２の内部の空間とにプレート９で仕切られている。プレート９の中央部には、シャフト２を通す貫通孔が設けられている。また、プレート９には、プレート９の貫通孔の内周面から制御装置４側へ突出する筒状の突起部９１が設けられている。リードフレーム４３は、シャフト２の軸線方向についてプレート９の突起部９１を受けている。
【００３１】
磁気検出素子式センサ５は、シャフト２の軸線方向についてモータ３と制御装置４との間に第１の回転角度検出センサとして配置されている。また、磁気検出素子式センサ５は、結線部材３１４よりも径方向内側に配置されている。さらに、磁気検出素子式センサ５は、シャフト２と一体に回転する磁石回転体５１と、シャフト２の軸線方向について磁石回転体５１に対向する磁気検出素子である複数のホール素子５２とを有している。
【００３２】
磁石回転体５１はプレート９よりもモータ３側に配置され、各ホール素子５２はプレート９よりも制御装置４側に配置されている。プレート９の内周部は、磁石回転体５１と各ホール素子５２との間の空間を仕切るセンサ位置プレート部９ａとなっている。センサ位置プレート部９ａの厚さは、プレート９におけるセンサ位置プレート部９ａ以外の部分の厚さよりも薄くなっている。これにより、磁石回転体５１と各ホール素子５２とをシャフト２の軸線方向について互いに近づけることが可能になる。また、プレート９には、制御装置４側に窪む窪み部がセンサ位置プレート部９ａによって形成されている。磁石回転体５１の一部は、プレート９の窪み部内に配置されている。
【００３３】
図２は、図１の磁気検出素子式センサ５を示す拡大断面図である。また、図３は、図２の磁石回転体５１を示す斜視図である。磁石回転体５１は、リング状の磁石５３と、磁石５３をシャフト２に固定する磁石ホルダ５４とを有している。
【００３４】
磁石５３は、シャフト２の周囲を囲んで配置されている。また、磁石５３は、磁石５３の周方向に並ぶ複数の磁極を有している。さらに、磁石５３は、モータ回転子３２と同じ極対数になるようにシャフト２の軸線方向に着磁されている。磁石５３は、接着剤によって磁石ホルダ５４に固定されている。
【００３５】
磁石ホルダ５４は、磁性材料によって構成されている。この例では、金属板をプレス加工することにより磁石ホルダ５４が作製されている。また、磁石ホルダ５４は、シャフト２に対する圧入によりシャフト２に固定されている。これにより、磁石５３及び磁石ホルダ５４は、シャフト２及びモータ回転子３２と一体に回転する。磁石ホルダ５４は、磁石５３を保持する機能の他に、磁石５３の磁束の磁路を形成するバックヨークとしての機能も有している。
【００３６】
各ホール素子５２は、シャフト２の軸線方向について磁石５３にセンサ位置プレート部９ａを介して対向している。また、各ホール素子５２は、磁石５３の磁気を検出する。各ホール素子５２で検出される磁石５３の磁気は、磁石回転体５１の回転に応じて変化する。各ホール素子５２は、検出した磁気に応じた信号を発生する。これにより、各ホール素子５２は、シャフト２の回転に応じた信号を発生する。各ホール素子５２は、制御基板４２の基板４２１に設けられている。この例では、３個のホール素子５２が磁石５３の周方向について等間隔に配置されている。これにより、この例では、磁気検出素子式センサ５がシャフト２の回転角度をモータ３の電気角６０度の分解能で検出する。
【００３７】
レゾルバ６は、図１に示すように、シャフト２の軸線方向についてモータ３から制御装置４よりも遠い位置に第２の回転角度検出センサとして配置されている。即ち、レゾルバ６は、制御装置４よりもシャフト２の第１端部２ａに近い位置に配置されている。これにより、レゾルバ６は、シャフト２の軸線方向について、制御装置４のモータ３側とは反対側に配置されている。また、レゾルバ６は、ハウジング７の外部に配置されている。これにより、制御装置４とレゾルバ６との間は、カバー７２で仕切られている。この例では、レゾルバ６がボス２３とカバー７２との間に配置されている。
【００３８】
レゾルバ６は、筒状のレゾルバ固定子６１と、レゾルバ固定子６１の内側に配置されているレゾルバ回転子６２とを有している。
【００３９】
レゾルバ回転子６２は、シャフト２に固定されている。これにより、レゾルバ回転子６２は、シャフト２と一体に回転する。また、レゾルバ回転子６２は、磁性材料で構成されている。さらに、レゾルバ回転子６２の外周部には、レゾルバ回転子６２の周方向へ並ぶ複数の突極が設けられている。これにより、レゾルバ固定子６１とレゾルバ回転子６２との間の隙間の大きさは、レゾルバ回転子６２の回転に応じて変化する。
【００４０】
レゾルバ固定子６１は、カバー７２に支持されている。また、レゾルバ固定子６１は、筒状のレゾルバ固定子鉄心と、レゾルバ固定子鉄心にそれぞれ設けられている励磁コイル及び複数の検出コイルとを有している。カバー７２の外面における貫通孔７６の周囲には、制御装置４に向けて窪む窪み部が設けられている。励磁コイル及び各検出コイルのそれぞれの一部は、カバー７２の窪み部に入っている。複数の検出コイルは、励磁コイルを励磁した状態でレゾルバ回転子６２が回転することにより、レゾルバ回転子６２の回転に応じた信号を発生する。
【００４１】
磁気検出素子式センサ５及びレゾルバ６のそれぞれからの信号は、制御基板４２へ送られる。制御基板４２には、磁気検出素子式センサ５からの信号を処理してシャフト２の回転角度を検出する素子式センサ用処理回路と、レゾルバ６からの信号を処理してシャフト２の回転角度を検出するレゾルバ用処理回路とが設けられている。
【００４２】
ここで、ハウジング７の内部には、磁気検出素子式センサ５が制御装置４及びモータ３とともに収容されている。制御装置４及びモータ３のそれぞれは、電磁的なノイズを発生するノイズ発生源になっている。しかし、磁気検出素子式センサ５のホール素子５２は、特定方向の磁束のみを検出する特性を持っている。従って、磁気検出素子式センサ５は、電磁的なノイズによる検出誤差を生じにくい。また、磁気検出素子式センサ５の検出感度は、レゾルバ６の検出感度よりも低くなっている。従って、磁気検出素子式センサ５では、検出精度の観点からも、電磁的なノイズの問題が生じにくい。
【００４３】
一方、レゾルバ６は、励磁コイルの励磁による微弱な磁気を利用してシャフト２の回転角度を検出する。従って、レゾルバ６は、電磁的なノイズに弱い回転角度検出センサである。これに対して、制御装置４の各パワー回路４１では、大きな電流が流れるとともに、スイッチング素子の動作によるスイッチングノイズも発生する。従って、電磁的なノイズに弱いレゾルバ６を制御装置４の近くに配置することは、好ましくない。
【００４４】
しかし、本実施の形態では、制御装置４とレゾルバ６との間にカバー７２が配置されている。カバー７２は、制御装置４からレゾルバ６へのノイズの影響を低減させるシールド効果を発揮する。これにより、レゾルバ６の検出誤差が生じにくくなっている。
【００４５】
即ち、制御装置４が発生する電磁的なノイズのうち、レゾルバ６が悪影響を受けやすいノイズは、スイッチングノイズ等の高周波成分のノイズである。カバー７２は、導電性を持つ材料で構成されていることから、制御装置４からの電磁的なノイズがカバー７２に達すると、カバー７２に渦電流が発生する。高周波成分のノイズは、カバー７２における渦電流損失によって抑制されやすい。これにより、カバー７２がシールド効果を発揮し、レゾルバ６に検出誤差が生じにくくなる。
【００４６】
シャフト２の回転角度を検出するときの分解能及び精度は、磁気検出素子式センサ５よりもレゾルバ６のほうが高くなっている。従って、通常時には、レゾルバ６で検出された回転角度の情報に基づいて、モータ３の動作が制御装置４により制御される。
【００４７】
しかし、例えば、制御基板４２に設けられたレゾルバ用処理回路が故障したり、レゾルバ６自体が故障したりして、レゾルバ６による正常な回転角度の検出が不可能になった場合には、制御装置４は、磁気検出素子式センサ５で検出された回転角度の情報に基づいてモータ３の動作を制御するように切り替える。即ち、本実施の形態では、レゾルバ６のバックアップの回転角度検出センサとして磁気検出素子式センサ５が用いられている。これにより、電動駆動装置１におけるシャフト２の回転角度の検出の信頼性の向上が図られている。
【００４８】
このような電動駆動装置１では、モータ３、制御装置４及び磁気検出素子式センサ５がハウジング７に収容されているとともに、レゾルバ６がハウジング７の外部に配置され、モータ３と制御装置４との間に磁気検出素子式センサ５が配置されているので、電動駆動装置１に複数の回転角度検出センサを適用することができ、電動駆動装置１におけるシャフト２の回転角度の検出の信頼性を向上させることができる。また、モータ３及び制御装置４のそれぞれからレゾルバ６に対する電磁的なノイズをハウジング７でシールドすることができ、レゾルバ６を制御装置４に近づけて配置することができる。さらに、モータ３と制御装置４との間のデッドスペースに磁気検出素子式センサ５を配置することができる。これにより、電動駆動装置１の大型化を抑制することができる。また、レゾルバ６に対する電磁的なノイズをシールドする専用部品が不要になり、コストの低減化も図ることができる。
【００４９】
また、ケース７１の開口部は、モータ３と制御装置４との間に配置されているプレート９で塞がれているので、ケース７１内に異物が侵入することをプレート９によって防止することができ、電動駆動装置１の信頼性の向上をさらに図ることができる。
【００５０】
また、各ホール素子５２は、制御装置４に取り付けられているので、各ホール素子５２を制御する専用の基板と、各ホール素子５２の配線を行う部材とを別途設ける必要がなくなる。これにより、磁気検出素子式センサ５の設置スペースの縮小化及びコストの低減化を図ることができる。
【００５１】
また、モータ３には、モータ３及び制御装置４のそれぞれに電気的に接続されている結線部材３１４が設けられており、磁気検出素子式センサ５は、結線部材３１４よりも径方向内側に配置されているので、シャフト２の軸線方向について磁気検出素子式センサ５を結線部材３１４と干渉しにくくすることができる。これにより、電動駆動装置１の信頼性の向上を図ったまま、シャフト２の軸線方向についての電動駆動装置１の大型化を抑制することができる。
【００５２】
また、磁気検出素子式センサ５の少なくとも一部は、シャフト２の軸線方向について結線部材３１４と重なる範囲に配置されているので、シャフト２の軸線方向についての電動駆動装置１の大型化をさらに抑制することができる。
【００５３】
なお、上記の例では、磁気検出素子式センサ５におけるホール素子５２の数が３個であるが、これに限定されず、磁気検出素子式センサ５におけるホール素子５２の数を例えば１個、２個又は４個以上にしてもよい。
【００５４】
また、上記の例では、隔壁であるプレート９が各ホール素子５２と磁石５３との間に配置されているが、各ホール素子５２と磁石５３との間を避けてプレート９を配置してもよい。例えば、プレート９のセンサ位置プレート部９ａを磁石回転体５１よりもモータ３側に配置することにより、各ホール素子５２と磁石５３との間にプレート９を配置しないようにしてもよい。このようにすれば、各ホール素子５２と磁石５３との間の距離をさらに近づけることができ、磁気検出素子式センサ５の検出感度の向上を図ることができる。
【００５５】
また、上記の例では、ホール素子５２が磁気検出素子として用いられているが、これに限定されず、例えば磁気抵抗効果素子を磁気検出素子として用いてもよい。磁気抵抗効果素子としては、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistive）素子、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive）素子、ＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistive）素子等が挙げられる。
【００５６】
また、上記の例において、磁気検出素子式センサ５の少なくとも一部をシャフト２の軸線方向について結線部材３１４と重なる範囲に配置してもよい。例えば、磁石回転体５１の一部をシャフト２の軸線方向について結線部材３１４と重なる範囲に配置してもよい。このようにすれば、シャフト２の軸線方向についての電動駆動装置１の寸法の縮小化をさらに図ることができる。
【００５７】
また、上記の例では、モータ３が三相永久磁石同期モータとされているが、これに限定されず、例えばモータ３を誘導式モータとしてもよい。
【００５８】
また、上記の例では、１組の三相巻線がモータ３に用いられているが、これに限定されず、複数組の三相巻線をモータ３に用いるとともに、各組の三相巻線に対応する複数組のパワー回路４１を制御装置４に用いてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  電動駆動装置、２  シャフト、３  モータ、４  制御装置、５  磁気検出素子式センサ（第１の回転角度検出センサ）、６  レゾルバ（第２の回転角度検出センサ）、７  ハウジング、９  プレート（隔壁）、５１  磁石回転体、５２  ホール素子（磁気検出素子）、５３  磁石、７１  ケース、７２  カバー、３１４  結線部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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