(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物のエレベータシャフトにおいて動作する２つ以上のエレベータかごを制御するエレベータシステムであって、
各ゾーンが前記建築物の少なくとも１つの階を表す複数のゾーンを有する、少なくとも１つのエレベータシャフトと、
少なくとも１つのセンサを有する、前記複数のゾーンのうちの１つ以上のゾーンと、
前記少なくとも１つのエレベータシャフト内で移動可能であるとともに各かごが他のかごとは独立に移動可能な少なくとも２つのエレベータかごであって、他のいずれのかごにも先行する第１のかごが先導かごに指定されるとともに、前記先導かごに続く各かごが追尾かごに指定され、各かごが各かごの指定された最終ゾーンに到達するまで、前記かごの各々は同じ移動方向に移動可能とされてゾーンに輸送を提供する、少なくとも２つのエレベータかごと、
各かごの最上部に、及び最下部に配置された、隣り合う他のかご及び前記シャフト内の任意の障害物を観視する少なくとも１つのビデオカメラまたは他の観視装置と、
各エレベータかごのゾーンへの移動を決定するコントローラであって、前記コントローラは、センサを備えたゾーンであって以後は対象ゾーンと称するゾーンに移動するように追尾かごに命令するのみであり、前記対象ゾーンの前記センサが、かかる対象ゾーンに配置されたかごが当該対象ゾーンを出発したことを検出して前記コントローラに前記の検出を通知する、コントローラとを備え、
前記少なくとも１つのセンサは、前記対象ゾーンが空であるかどうかを検出するように構成された、前記エレベータシャフトのゾーンセンサであり、
前記少なくとも１つのゾーンセンサは、前記エレベータシャフトのうち配置された前記対象ゾーンにフォーカスされ、当該対象ゾーンが空であることを独立して検出するように構成された少なくとも１つのゾーンビデオカメラを含んでいるエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムであって、
ある方向に移動する各かごが各かごの最終ゾーンに到達した後にのみ、当該シャフト内のかごが反対の移動方向への移動を開始するエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータシステムであって、
複数のエレベータシャフトを備え、各エレベータシャフトは複数のエレベータかごを備えるエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータシステムであって、
前記少なくとも１つのエレベータシャフトは少なくとも２つのセクションを有し、各セクションは複数のゾーンを含むエレベータシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータシステムであって、
前記先導かごの最終ゾーンは前記シャフトの各方向における前記シャフトの最後のゾーンであり、後続の各追尾かごの最終ゾーンは、前記シャフトの各方向における先行する各かごの前記最終ゾーンの直前のゾーンであるエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベータシステムであって、
各かごは、各かごの最上部に、及び最下部に、かご間の距離と、直後の追尾かごまたは直前の先導かごの速度と、前記シャフト内の任意の障害物とを検出する少なくとも１つのセンサを備えるエレベータシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベータシステムであって、
さらに、前記シャフト内の前記１つ以上のゾーンの各々に対して少なくとも２つのセンサを有するエレベータシステム。
【請求項８】
請求項４に記載のエレベータシステムであって、
前記少なくとも２つのセクションは、少なくとも１つの第１のセクションと少なくとも１つの第２のセクションとを含み、前記少なくとも１つの第１のセクションは第１のゾーンから始まり、前記少なくとも１つの第２のセクションは前記第１のゾーンの後ろの複数のゾーンから始まり、
ａ）先導かごは前記第１のセクション内のゾーンに輸送を提供し、各追尾かごは前記第１のセクションの前の１つ以上のゾーンに輸送を提供し、
ｂ）先導かごが任意のセクションを出発すると、直後の後続の追尾かごはかかる出発元のセクションへと移動することが可能であり、
ステップａ）及びステップｂ）が、すべてのかごが当該すべてのかごのそれぞれの最終ゾーンに配置されるまで、前記シャフトの任意の他のセクションに対して繰り返されるエレベータシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のエレベータシステムであって、
前記第１のゾーンは、前記建築物の１階を表すエレベータシステム。
【請求項１０】
請求項８に記載のエレベータシステムであって、
前記第１のセクションの前に配置された複数のゾーンを備えるエレベータシステム。
【請求項１１】
請求項８に記載のエレベータシステムであって、
前記第１のセクションの後ろに配置された複数のゾーンを備えるエレベータシステム。
【請求項１２】
請求項８に記載のエレベータシステムであって、
前記第２のセクションの後ろに配置された複数のゾーンを備えるエレベータシステム。
【請求項１３】
請求項８に記載のエレベータシステムであって、
前記第２のセクションの後ろに配置された複数のゾーン及び複数のセクションを備えるエレベータシステム。
【請求項１４】
請求項１に記載のエレベータシステムであって、
少なくとも１つの第１のエレベータシャフトと少なくとも１つの第２のエレベータシャフトとを備え、少なくとも１つの第１のかごセットが各エレベータシャフトに輸送を提供するエレベータシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のエレベータシステムであって、
前記第１のエレベータシャフト内のゾーンに輸送を提供する第１のかごセットの各かごは一方の移動方向に移動することが可能であり、前記少なくとも１つの第２のエレベータシャフト内のゾーンに輸送を提供する他のかごセットの各かごは異なる移動方向に移動することが可能であるエレベータシステム。
【請求項１６】
建築物の少なくとも１つのエレベータシャフト内の複数のエレベータかごを制御するコンピュータ実装方法であって、各かごがその他のかごとは独立に移動可能であり、前記コンピュータは、プロセッサと、前記プロセッサに動作可能に結合されたメモリとを備え、
前記メモリは前記プロセッサによって前記方法を実装するように実行されるコードを格納したコンピュータ実装方法であり、
所望のゾーンから所望の第１の移動方向への乗客要求を検出することであって、ゾーンは前記建築物の少なくとも１つの階を表す、検出することと、
複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも１つのかごに所望のゾーンに向けて移動することを開始するように命令することであって、前記複数のエレベータかごのセットのうちの他のすべてのかごを、停留したままとするように、または前記少なくとも１つのかごと同じ前記第１の移動方向に移動するようにプログラムする、命令することと、
前記少なくとも１つのかごに、最終ゾーンに到達するまで第１の移動方向に沿って所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも１つの第２のかごに、少なくとも１つの第２の最終ゾーンに到達するまで前記少なくとも１つのかごの同じ前記第１の移動方向に沿って所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のかごのセットのうちの少なくとも１つのかごに、前記複数のかごのうちのすべての各々が各々の指定された最終ゾーンに到達した後にのみ、前記第１の方向と反対の移動方向への移動を開始するように命令することと、
複数の前記エレベータかごのセットの少なくとも1つの前記エレベータかごにおける少なくとも１つのビデオカメラまたは他の観視装置からの、直後のエレベータかごまたは先行するエレベータかごの位置を示す観視情報を受信することと、
所望のゾーンが空いていることを示すセンサ情報を所望のゾーンに配置されたセンサから受信するとともに、前記エレベータかごが配置されるエレベータシャフトのうち配置されたゾーンにフォーカスされたゾーンビデオカメラから、前記所望のゾーンが空であることを独立して示す観視情報を受信することと、
前記所望のゾーンへの任意のエレベータかごの移動を命令することを、前記所望のゾーンが利用可能であると判定した後にのみ完了することを含む方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、
さらに、前記建築物は、それぞれ少なくとも２つ以上のエレベータかごを有する第１のエレベータシャフト及び第２のエレベータシャフトを備え、さらに、前記方法は、
前記第２のエレベータシャフト内の複数のかごが前記第１のエレベータシャフト内の複数のかごと反対の移動方向に移動するように、前記少なくとも１つの第２のエレベータシャフト内の複数のかごに、前記第１のエレベータシャフト内の前記複数のかごの移動方向と反対の方向に移動するように命令することを含む方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法であって、
さらに、少なくとも１つの第１のかごに、前記少なくとも１つの第１のかごの前記最終ゾーンに到達する前に、１つ以上の中間に存在するゾーンにおいて乗客を輸送するように命令することを含む方法。
【請求項１９】
請求項１６に記載の方法であって、
さらに、少なくとも１つの第２のかごに、前記少なくとも１つの第２のかごの前記第２の最終ゾーンに到達する前に、１つ以上の中間に存在するゾーンにおいて乗客を輸送するように命令することを含む方法。
【請求項２０】
請求項１６に記載の方法であって、
さらに、前記建築物は、少なくとも１つの第１のセクションと少なくとも１つの第２のセクションとを備え、各セクションは複数のゾーンを表し、前記第１のセクションは第１のゾーンから始まり、前記少なくとも１つの第２のセクションは前記第１のゾーンの後ろの複数のゾーンから始まり、さらに、前記方法は、
第１のかごに前記第１のセクション内のゾーンに輸送を提供するように命令し、前記第１のかごに続く少なくとも１つの第２のかごに前記第１のゾーンの前のゾーンに輸送を提供するように命令することと、
前記第１のかごに、前記第１のゾーンを出発して前記第２のセクションに輸送を提供するように命令し、次いで、前記第２のかごに前記第１のゾーンに移動するように命令することと、
前記第１のかごに、前記第２のセクションの後ろに配置された前記シャフトの最終ゾーンに移動するように、前記第１のかごが前記第２のセクションにおける輸送を完了した後に命令し、前記第２のかごに前記第２のセクションにおける輸送を開始するように命令することを含む方法。
【請求項２１】
命令が記録された非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に格納されたコンピュータプログラム製品であって、前記命令は１つ以上のプロセッサによって実行されると前記１つ以上のプロセッサに、
所望のゾーンから所望の第１の移動方向への乗客要求を検出することであって、ゾーンは建築物の少なくとも１つのエレベータシャフト内の少なくとも１つの階を表す、検出することと、
前記少なくとも１つのエレベータシャフト内の複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも１つのかごに前記所望のゾーンに向けて移動することを開始するように命令することであって、前記複数のエレベータかごのセットのうちのすべての他のかごを停留したままとするように、または前記少なくとも１つのかごと同じ前記第１の移動方向に移動するようにプログラムする、命令することと、
前記少なくとも１つのかごに、最終ゾーンに到達するまで前記第１の移動方向に沿って前記所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のかごのセットのうちの少なくとも１つの第２のかごに、第２の最終ゾーンに到達するまで前記少なくとも１つのかごの同じ前記第１の移動方向に沿って所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のかごのセットのうちの少なくとも１つのかごに、前記複数のかごのうちのすべての各々が各々の指定された最終ゾーンに到達した後にのみ、前記第１の移動方向と反対の移動方向への移動を開始するように命令することと、
各エレベータかごの最上部及び最下部に配置された少なくとも１つ以上のビデオカメラまたは他の観視装置から隣り合う他のエレベータかごを観視するための観視情報を受信することと、
所望のゾーンが空いていることを示すセンサ情報を所望のゾーンに配置されたセンサから受信するとともに、前記エレベータかごが配置されるエレベータシャフトのうち配置されたゾーンにフォーカスされたゾーンビデオカメラから、前記所望のゾーンが空であることを独立して示す観視情報を受信することと、
前記所望のゾーンへの任意のエレベータかごの移動を命令することを、前記所望のゾーンが利用可能であると判定した後にのみ完了することを行わせるコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、エレベータシャフトにおいて互いに独立に移動する複数のエレベータかごの動き及び位置を制御するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、同じエレベータシャフトにおいて互いに独立に移動する複数のエレベータかごの動き及び位置を制御する、安全、簡単、効率的で低コストの方法は存在しない。
【０００３】
同じシャフトにおいて複数のかごを制御する大抵の現在のエレベータ制御システムは、２つのかごが衝突することが物理的に起こり得ないように、各エレベータシャフトのそれぞれの分離された領域において１つのエレベータかごを運転するにすぎない。これらのシステムの中には、１階から上方階グループにかごを急行させてから、各階グループにおいて１つのかごのみを運転するものがある。これらのシステムはすべて、各エレベータシャフトの各領域が１つのエレベータかごによってのみ使用されることから、甚だ非効率である。各エレベータシャフトにおいて複数のかごを互いに独立に運転し得ることを提案するハイテク制御システムもあり、その場合に、センサは各かごの速度及びそれらの離間距離を検知することによって衝突を防止することを図り、これによって、コンピュータが同じエレベータシャフトにおける移動中の各かごの速度及び距離を調整することを図ることが可能である。しかし、これらのシステムのほとんどは非常に複雑で信頼性がなく、高価であって安全でなく、電力喪失、電力変動、データクロスフィードなどの衝突を起こす多くの想定外のことが起こり得るため、センサが故障し得る、電気回路の混触が起こり得る、コンピュータがクラッシュし得るなどする。機械的な衝突防止方法をとる多少のシステムがあるが、それらは輻輳も起こし得るとともに、精巧でなく、低いエレベータ速度を必要とし、２つのエレベータかごに制限される。
【０００４】
すべてのエレベータシステムが地震、ハリケーン、竜巻、雷、洪水、火事、妨害行為、テロ、低空飛行の航空機などに晒され得ることは確かであるが、これらの起こり得る非常事態を、それ以外の場合のフェイルセーフコンピュータ制御システムまたはその動作方法に帰属させるべきではない。したがって、上述した問題をすべて解決する、簡易で効率的な低コストのフェイルセーフコンピュータ制御システム及びその方法が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の態様は、同じエレベータシャフトにおいて互いに独立に移動するエレベータかごが安全かつ効率的に移動及び動作し、かつそれらが互いに衝突しないようにする方法及びシステムを説明する。一態様において、本発明は、エレベータシャフトゾーン及びシャフトセクションと、センサと、ビデオカメラと、コンピュータ及びコンピュータプログラムとを利用して、この結果を達成する。移動中のエレベータかごグループ内の第１の移動中のかごは、当該かごの前に当該かごが衝突し得る他のエレベータかごが存在しないため、エレベータシャフト中を制限なしに任意の方向（上階または下階のいずれか）に移動することが可能である。ただし、プログラムされたコンピュータは、他の後続のかごが侵入し得るシャフトの領域を、他のかごが存在しないことをセンサ及びカメラが示すシャフトゾーン及びセクションに制限しなければならない。このようにして、複数のエレベータかごは、エレベータシャフト中を互いに独立に、安全、迅速かつ効率的に移動して、建築物内の任意の行先階に移動することを所望する乗客を輸送することが可能である。
【０００６】
本発明の主目的は、かかるかごが互いに衝突することを防止するために、シャフトゾーン及びセクションと、センサと、ビデオカメラと、コンピュータプログラムと、コンピュータとを用いて、低層、中層、及び高層のビルまたは建築物におけるエレベータシャフトを上昇または下降する複数のエレベータかごの動き及び位置を制御するような制御システムを、記述、説明、及び例示することである。
【０００７】
本発明の態様は、各エレベータシャフトにおいて唯一のエレベータかごが動作し得る現在の任意のエレベータシステムと同様にフェイルセーフであり、それは、かかるゾーンまたはセクションが完全に空いていて、他のエレベータかごや任意の他の想定される障害物がないことを複数の冗長なセンサがすべて運転コンピュータに通知するまで、エレベータかごがエレベータシャフトの次の想定されるゾーンまたはセクションに移動することを本発明の方法及びシステムが阻止するからである。同時に、本発明には、１つより多いかごがエレベータシャフトの領域に輸送を提供することが可能である利点があり、これによって、乗客及びビルのオーナに向上した効率がもたらされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様によれば、建築物のエレベータシャフト内の２つ以上のエレベータかごを制御するエレベータシステムが存在し、本エレベータシステムは、各ゾーンが建築物の少なくとも１つの階を表す複数のゾーンを有する、少なくとも１つのエレベータシャフトと、少なくとも１つのセンサを有する、前記複数のゾーンのうちの１つ以上のゾーンと、前記少なくとも１つのエレベータシャフト内で移動可能であるとともに各かごが他のかごとは独立に移動可能な少なくとも２つのエレベータかごであって、他のいずれのかごにも先行する第１のかごが先導かごに指定されるとともに、前記先導かごに続く各かごが追尾かごに指定される、少なくとも２つのエレベータかごとを備え、各かごが各かごの指定された最終ゾーンに到達するまで、前記かごの各々は同じ移動方向に移動可能とされてゾーンに輸送を提供する。さらに、本システムは、各エレベータかごのゾーンへの移動を決定するコントローラであって、前記コントローラは、前記対象ゾーンの前記センサが、かかる対象ゾーンに配置されたかごが当該対象ゾーンを出発したことを検出した後に、センサを備えたゾーンであって以後は対象ゾーンと称するゾーンに移動するように追尾かごに命令するのみである、コントローラを備える。
【０００９】
本発明の他の態様によれば、複数のエレベータかごを制御するコンピュータ実装方法であって、各かごがその他のかごとは独立に移動可能であり、前記コンピュータは、プロセッサと、前記プロセッサに動作可能に結合されたメモリとを備え、前記メモリは前記プロセッサによって前記方法を実装するように実行されるコードを格納した、コンピュータ実装方法が存在し、また他の態様において、さらに、命令が記録された非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に格納されたコンピュータプログラム製品であって、前記命令は１つ以上のプロセッサによって実行されると前記１つ以上のプロセッサに方法を実装させる、コンピュータプログラム製品が存在し、前記方法は、所望のゾーンから所望の第１の移動方向への乗客要求を検出することであって、ゾーンは前記建築物の少なくとも１つの階を表す、検出することと、複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも１つのかごに前記所望のゾーンに向けて移動することを開始するように命令することであって、前記複数のエレベータかごのセットのうちのすべての他のかごを停留したままとするように、または前記少なくとも１つのかごと同じ前記第１の移動方向に移動するようにプログラムする、命令することと、前記少なくとも１つのかごに、最終ゾーンに到達するまで前記第１の移動方向に沿って前記所望のゾーンへ、または前記所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、前記複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも１つの第２のかごに、少なくとも１つの第２の最終ゾーンに到達するまで前記少なくとも１つのかごの同じ前記第１の移動方向に沿って所望のゾーンへ、または所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、前記複数のかごのセットのうちの少なくとも１つのかごに、前記複数のかごのうちのすべての各々が各々の指定された最終ゾーンに到達した後にのみ、前記第１の方向と反対の移動方向への移動を開始するように命令することとを含む。
【００１０】
本発明のこれら及び他の態様は、当業者に対し、本書面の残りの部分においてさらに明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、以下の説明、添記の請求項、及び添付の図面を参照すると、理解が深まるものとなる。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る、２つのエレベータかご（Ｙ及びＺ）がシャフトの最下の２つの階に配置される１２階建て建築物のエレベータシャフトを示す。
【００１３】
図２は、本発明の一実施形態に係る、２つのエレベータかご（Ｙ及びＺ）がシャフトＩの最下の２つの階に配置され、２つの他のエレベータかご（Ｗ及びＸ）がシャフトＩＩの最下の２つの階に配置される、１２階建て低層建築物の２つのエレベータシャフト（Ｉ及びＩＩ）を示す。
【００１４】
図３は、本発明の一実施形態に係る、３つのエレベータかご（Ｔ、Ｕ、及びＶ）がシャフトＩの最下の３つの階に配置され、３つの他のエレベータかご（Ｑ、Ｒ、及びＳ）がシャフトＩＩの最下の３つの階に配置され、３つの他のエレベータかご（Ｎ、Ｏ、及びＰ）がシャフトＩＩＩの最下の３つの階に配置される、３４階建て中層建築物の３つのエレベータシャフト（Ｉ、ＩＩ、及びＩＩＩ）を示す。
【００１５】
図４は、本発明の一実施形態に係る、４つのエレベータかご（Ｊ、Ｋ、Ｌ、及びＭ）がシャフトＩの最下の４つの階に配置され、４つの他のエレベータかご（Ｆ、Ｇ、Ｈ、及びＩ）がシャフトＩＩの最下の４つの階に配置され、４つの他のエレベータかご（Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びＥ）がシャフトＩＩＩの最下の４つの階に配置され、４つの他のエレベータかご（Ａ、Λ、Π、及びΩ）がシャフトＩＶの最下の４つの階に配置される、９０階建て高層建築物の４つのエレベータシャフト（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ及びＩＶ）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明のエレベータコンピュータ制御システム及び方法は、（上階または下階への）２ボタンロビーコールと各かごの内側に配置された行先ボタンとを利用する任意の通常の制御システムと連携して動作することが可能である。それはまた、ロビーの乗客がテンキーパッドで自分の所望する行先階を示し、また可能な最短時間で自分の所望する行先階に移動するのにいずれのエレベータシャフトのいずれのエレベータかごに乗客が乗るべきかをコンピュータが示す行先コンピュータ制御システムなどの、より洗練された制御システムと連携して動作することが可能である。
【００１７】
本発明のエレベータ制御システムにおいて、すべてのセンサ及びすべてのビデオカメラは、それらが検出したものを集中制御システムに通知する。エレベータシャフトにおいて上階または下階へ独立に移動中であるかごグループ内に２種類のエレベータかご、すなわち先導かご及び追尾かごが存在し得る。先導かごは、上階または下階へのいずれかの任意の方向に移動してその他のかごを先導するエレベータかごグループ内の第１のかごである。任意の方向において先導かごに続く他のすべてのかごは、追尾かごに指定される。集中コンピュータは、追尾かごが進入し得る各シャフトの領域を、他のかごがないことをセンサが示すシャフトゾーン及びセクションに制限しなければならない。一方、先導かごは、先導かごの前に先導かごが衝突し得る他のかごが存在しないことから、先導かごが進入し得るゾーンまたはセクションに関して制限されない。ただし、シャフト内における各かごは、各かごの初期位置から最終位置まで、そのエレベータシャフトを亘る方向において、一方の方向のみ（上階または下階）へ移動することが可能である。
【００１８】
本明細書における「一実施形態」または「実施形態」との言及は、当該実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の種々の箇所における「実施形態」との語句の表記は、必ずしも同じ実施形態のことを指さない。
【００１９】
また、本明細書において用いられる言葉は、主として読みやすさ及び説明目的のために選択されており、本発明の主題を正確に表現したり、厳密に規定したりするようには選択されていない場合がある。したがって、本発明の開示は、請求項において記載された本発明の範囲を例示するものであって、限定するものではないように図られている。
【００２０】
次に、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を記載及び説明するが、図面において、類似の参照番号及び文字は同一または機能的に類似の要素を示す。
【００２１】
図１に、１２階建て建築物における複数かごエレベータシャフトの実施形態の正面図を示す。当該建築物の各階は、シャフト内におけるかごが配置され得るゾーンを表し得る。各ゾーンは、各ゾーンの隣に配置された数字または文字によって示されている。各エレベータかごが移動することが可能である方向は、シャフトの上方の「上階へ」との語によって、またシャフトの下方の「下階へ」との語によって示され得る。シャフトの最下部に駐車場ゾーン（Ｂ）が存在し得るとともに、シャフトの最上部にアティクゾーン（Ａ）が存在し得る。
【００２２】
シャフトの最下の２つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｙ、Ｚによって示された２つのエレベータかごが存在し得る。かごＹをゾーン１に配置することが可能であり、かごＺをゾーンＢに配置することが可能である。
【００２３】
各ゾーンに配置された１つ以上の電子センサが存在し得る。各かごの最上部及び最下部に配置された電子センサは、かご間の距離と、かご間の閉塞または離間の速度とを検出することが可能である。閉塞の速度に対してかご間の距離が近づきすぎる場合に、コンピュータ及び／またはエレベータ調速機がブレーキを作用させてかごを低速化し、安全な速度または距離にすることが可能である。各センサは、建築物における各エレベータかごの動き及び機能のすべてを制御するようにプログラムされ得る集中コンピュータに接続され得る。センサは、さらに、機械センサ、またはレーザセンサなどの他の種類のセンサからなり得る。
【００２４】
各かごは、かごの最上部に、及び最下部に、またはかごのどこか他の箇所に配置された１つ以上のビデオカメラ／装置または他の観視表示器を有し得る。各ビデオカメラは、シャフトを亘るかごの動きの各方向においてシャフト上にフォーカスされ得る。各センサは、シャフトの照明されたゾーン上にフォーカスされるビデオカメラを有し得る。すべてのセンサ及びすべてのビデオカメラは、エレベータシステムの集中運転室内のコンピュータ画面に接続され得る。各かごは、さらに、かごの内側を走査することが可能である、かごの天井の内側中央に取り付けられたビデオカメラを有し得る。
【００２５】
いずれかのかご、いずれかのセンサ、いずれかのカメラ、シャフトのいずれかの部分、システムのいずれかの他の要素の故障もしくは他の問題、またはいずれかのセンサやいずれかのカメラの間の衝突がある場合に、集中運転室内に音を発するように１つ以上の警報をプログラムし得るとともに、何か発生する場合に、何が発生しているのかを直接確認するように看守に指示し得る。いずれのかごの動き及び機能も、看守によって手動で制御され得る。
【００２６】
シャフト、階、ゾーン、順次のステップ、エレベータかご、コンピュータ、コンピュータプログラム、カメラ、及び本発明の任意の他の要素の、数、位置、及び／または説明は、システムオペレータの所望に応じて変わり得る。
【００２７】
本明細書において説明されるようにいずれかのゾーンにおけるセンサに言及する場合、このことは、１）すべてのセンサがかかるゾーンに配置され、２）かかるゾーンが空いていることを各センサが独立に検出し、３）各センサが完全に機能していることを意味し、含んでいる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る制御システム及び方法を例示及び説明するために、建築物のエレベータシャフトにおける各かごの動き及び変化した位置の例を、以下において、順次のステップで説明する。
【００２９】
ステップ１．図１のゾーンＢにおいて、追尾かごＺが駐車場の乗客を載せ得る。建築物のゾーン１において、先導かごＹが乗客を載せ得る。次いで、かごＹはシャフトを上昇することが可能であり、シャフトにおいて乗客を輸送し得る。
【００３０】
ステップ２．先導かごＹがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＺは、ゾーン１へと上昇して乗客を載せ得る。
【００３１】
ステップ３．先導かごＹは、シャフトにおいて乗客の輸送を継続し得る。先導かごＹがゾーン５を出発したことをゾーン５のセンサが示した後に、追尾かごＺは、ゾーン１から上昇することが可能であり、ゾーン６より下のすべてのゾーンにおいて他の乗客を輸送し得る。
【００３２】
ステップ４．先導かごＹがゾーン１０へと移動すると、１０階においてかごＹ内の残りのすべての乗客が降り得る。次いで、先導かごＹは、アティクゾーンＡへと上昇して停止し得る。
【００３３】
ステップ５．先導かごＹがゾーン１０を出発したことをゾーン１０のセンサが示した後に、追尾かごＺは、ゾーン６へと上昇することが可能であり、ゾーンＡより下のすべてのゾーンにおいて乗客を輸送し得る。
【００３４】
ステップ６．追尾かごＺがゾーン１０へと移動すると、かごＺは、残りのすべての上階行き乗客を降ろすことが可能であり、次いで下階行き乗客を載せ得る。
【００３５】
ステップ７．次いで、かごＺ（新たな先導かご）は、ゾーン１０を出発してシャフトを下降することが可能であり、シャフトにおいて乗客を輸送し得る。
【００３６】
ステップ８．先導かごＺがゾーン１０を出発したことをゾーン１０のセンサが示した後に、新たな追尾かごＹは、ゾーンＡからゾーン１０へと下降して下階行き乗客を載せ得る。
【００３７】
ステップ９．先導かごＺは、シャフトにおいて乗客の輸送を継続し得る。かごＺがゾーン６を出発したことをゾーン６のセンサが示した後に、追尾かごＹは、ゾーン１０から移動することが可能であり、ゾーン５より上で乗客を輸送し得る。
【００３８】
ステップ１０．先導かごＺがゾーン１に進入した後に、かごＺは、ゾーン１において乗客を降ろし得る。次いで、かごＺは、駐車場ゾーンＢへと下降することが可能であり、そして乗客を降ろして停止し得る。
【００３９】
ステップ１１．先導かごＺがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＹは、ゾーン５へと下降することが可能であり、ゾーンＢより上で乗客を輸送し得る。
【００４０】
ステップ１２．追尾かごＹがゾーン１に進入すると、かごＹは停止し得る。次いで、かごＹ内の残りのすべての乗客が降りて建築物から退館し得る。
【００４１】
順次のステップのサイクルが完了すると、コンピュータによって、または看守によって停止されるまで、この処理を何度も継続して繰り返し得る。上記のステップによって示されるように、シャフト内のかごの各々は、各かごが各かごの指定された最終ゾーンに到達するまで、同じ移動方向に移動可能とされてゾーンに輸送を提供する。シャフト内のすべてのかごがすべてのかごの指定された最終ゾーンへの到達を完了した後に、完了したばかりの方向と反対の移動方向に移動を開始し得る。上述した実施形態の一連のステップによって示されるように、本システムのコントローラは、センサを用いて所望のゾーンへと移動するように追尾かごに命令するのみであり、これを、かかる所望のゾーンに配置されていたかごが当該所望のゾーンを出発したことをセンサが検出して上記のコンピュータに通知した後とする。図２に、１２階建て低層建築物における２つの複数かごエレベータシャフト（Ｉ及びＩＩ）の実施形態の正面図を示す。各シャフトの各階は、当該シャフト内のかごが配置され得るゾーンを表し得る。各シャフト内の各ゾーンは、各ゾーンの隣に配置された数字または文字によって示されている。各シャフトは、２つ以上のセクション、すなわち、下部セクション及び上部セクションに分割され得る。各セクションは複数のゾーンを表す。各シャフトにおいて各エレベータかごが移動することが可能である方向は、各シャフトの上方の「上階へ」との語によって、また各シャフトの下方の「下階へ」との語によって示され得る。各シャフトの最下部に駐車場ゾーン（Ｂ）が存在し得るとともに、各シャフトの最上部にアティクゾーン（Ａ）が存在し得る。
【００４２】
シャフトＩの最下の２つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｙ、Ｚによって示された２つのエレベータかごが存在し得る。かごＹをゾーン１に配置することが可能であり、かごＺをゾーンＢに配置することが可能である。シャフトＩＩの最下の２つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｗ、Ｘによって示された２つの他のエレベータかごが存在し得る。かごＷをゾーン１に配置することが可能であり、かごＸをゾーンＢに配置することが可能である。
【００４３】
各シャフトの各ゾーンに配置された１つ以上の電子センサが存在し得る。各センサは、追尾かごがかかるゾーンに進入して動作する前に、かかるゾーンにかごが存在しないことを示さなければならない。各かごの最上部及び最下部にある電子センサは、かご間の距離と、かご間の閉塞または離間の速度とを検出することが可能である。閉塞の速度に対してかご間の距離が近づきすぎる場合に、コンピュータ及び／またはエレベータ調速機がブレーキを作用させてかごを低速化し、安全な速度または距離にすることが可能である。各センサは、低層建築物における各エレベータかごの動き及び機能のすべてを制御するようにプログラムされ得る集中コンピュータに接続され得る。センサは、さらに、機械センサ、またはレーザセンサなどの他の種類のセンサからなり得る。なお、各かごの各端部にあるセンサは、すべてのゾーン及びセクションのセンサが故障する場合に備えて他の安全層として作用して、かごと次のゾーンとの間に他の障害物（すなわち、人または動物または物体）が存在しないことを確認し、必要ならばかごを低速化し得る。
【００４４】
各かごは、かごの最上部に、及び最下部に、またはかごのどこか他の箇所に配置された１つ以上のビデオカメラまたは他の観視表示器を有し得る。各ビデオカメラは、シャフトを亘るかごの動きの各方向においてシャフト上にフォーカスされ得る。各センサは、シャフトの照明されたゾーンまたはセクション上にフォーカスされるビデオカメラを有し得る。各ビデオカメラに、対応する照明装置を備えてもよい。すべてのセンサ及びすべてのビデオカメラは、エレベータシステムの集中運転室内のコンピュータ画面に接続され得る。各かごは、さらに、かごの内側を走査することが可能である、かごの天井の内側中央に取り付けられたビデオカメラを有し得る。
【００４５】
いずれかのかご、いずれかのセンサ、いずれかのカメラ、いずれかのシャフトのいずれかの部分、システムのいずれかの他の要素の故障もしくは他の問題、またはいずれかのセンサやいずれかのカメラの間の衝突がある場合に、集中運転室内に音を発するように１つ以上の警報をプログラムし得るとともに、何か発生する場合に、何が発生しているのかを直接確認するように看守に指示し得る。いずれのかごの動き及び機能も、看守によって手動で制御され得る。
【００４６】
シャフト、階、ゾーン、セクション、順次のステップ、エレベータかご、コンピュータ、コンピュータプログラム、カメラ、及び本発明の任意の他の要素の、数、位置、及び／または説明は、システムオペレータの所望に応じて変わり得る。
【００４７】
本明細書において説明されるようにいずれかのシャフトのいずれかのゾーンにおけるセンサに言及する場合、このことは、１）すべてのセンサがかかるゾーンに配置され、２）かかるゾーンが空いていることを各センサが独立に検出し、３）各センサが完全に機能していることを意味し、含んでいる。
【００４８】
本発明の実施形態に係る制御システム及び方法を例示及び説明するために、低層建築物のエレベータシャフトにおける各かごの動き及び変化した位置の例を、以下において、順次のステップで説明する。
【００４９】
ステップ１．シャフトＩのゾーンＢにおいて、追尾かごＺが駐車場の乗客を載せ得る。低層建築物の１階にあるゾーン１において、先導かごＹが乗客を載せ得る。次いで、かごＹはシャフトＩを上昇することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００５０】
ステップ２．先導かごＹが１階のゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＺは、ゾーン１へと上昇して乗客を載せ得る。
【００５１】
ステップ３．次いで、かごＹは、ゾーン６へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。先導かごＹがゾーン５を出発したことをゾーン５のセンサが示した後に、追尾かごＺは、ゾーン１から上昇することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて他の乗客を輸送し得る。
【００５２】
ステップ４．先導かごＹがゾーン１０へと移動すると、１０階においてかごＹ内の残りのすべての乗客が降り得る。次いで、先導かごＹは、アティクゾーンＡへと上昇して停止し得る。
【００５３】
ステップ５．先導かごＹがゾーン１０を出発したことをゾーン１０のセンサが示した後に、追尾かごＺは、ゾーン６へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００５４】
ステップ６．追尾かごＺがゾーン１０へと移動すると、かごＺは、残りのすべての上階行き乗客を降ろすことが可能であり、次いで下階行き乗客を載せ得る。
【００５５】
ステップ７．ほぼこのタイミングで、低層建築物のシャフトＩＩ内のかごＷ及びＸは、シャフトＩＩにおいて上述のステップ１からステップ６までを実行開始することが可能である。
【００５６】
ステップ８．次いで、かごＺ（新たな先導かご）は、ゾーン１０を出発してシャフトＩを下降することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００５７】
ステップ９．先導かごＺがゾーン１０を出発したことをゾーン１０のセンサが示した後に、新たな追尾かごＹは、ゾーンＡからゾーン１０へと下降して下階行き乗客を載せ得る。
【００５８】
ステップ１０．次いで、先導かごＺは、ゾーン５へと下降することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。先導かごＺがゾーン１に進入した後に、かごＺは、低層建築物の１階において乗客を降ろすことが可能であり、次いで駐車場ゾーンＢへと下降して乗客を乗降させ得る。
【００５９】
ステップ１１．先導かごＺがゾーン６を出発したことをゾーン６のセンサが示した後に、追尾かごＹは、ゾーン９へと下降することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００６０】
ステップ１２．先導かごＺがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＹは、ゾーン５へと下降することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００６１】
ステップ１３．追尾かごＹがゾーン１に進入した後に、かごＹは停止し得る。次いで、かごＹ内の残りのすべての乗客が降りて低層建築物から退館し得る。
【００６２】
ステップ１４．ほぼこのタイミングで、低層建築物のシャフトＩＩ内のかごＷ及びＸは、シャフトＩＩにおいて上述した順次のステップ８からステップ１３までを実行開始することが可能である一方、かごＹ及びかごＺは、シャフトＩにおいてそれらの前に説明した順次のステップ１からステップ６までを再び実行開始することが可能である。
【００６３】
順次のステップのサイクルが完了すると、コンピュータによって、または看守によって停止されるまで、この処理を何度も継続して繰り返し得る。
【００６４】
こうして、低層建築物におけるシャフトＩ及びシャフトＩＩ内のエレベータかごが順次に協働すると、それらのトラフィックパターンは循環的になる。このことは、低層建築物のシャフトにおいて順次上昇しているエレベータかごが常に存在し得る一方、他方のシャフトにおいて他のエレベータかごが順次下降していることを意味する。したがって、上階または下階へ移動中であるエレベータかごによって輸送されるのを非常に長く待たなければならない低層建築物内の乗客はいない。
【００６５】
図３に、３４階建て中層建築物における３つの複数かごエレベータシャフト（Ｉ、ＩＩ、及びＩＩＩ）の実施形態の正面図を示す。各シャフトは、３つのセクション、すなわち、下部セクション、中間セクション、及び上部セクションに分割され得る。各シャフトの各階は、当該シャフト内のかごが配置され得るゾーンを表し得る。各シャフト内の各ゾーンは、各ゾーンの隣に配置された数字及び／または文字によって示され得る。各シャフトにおいて各かごが移動することが可能である方向は、各シャフトの上方の「上階へ」との語によって、また各シャフトの下方の「下階へ」との語によって示され得る。各シャフトの最下部に２つの駐車場ゾーン（Ｂ１及びＢ２）が存在し得るとともに、各シャフトの最上部に２つのアティクゾーン（Ａ１及びＡ２）が存在し得る。
【００６６】
シャフトＩの最下の３つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｖ、Ｕ、Ｔによって示された３つのエレベータかごが存在し得る。かごＶをゾーンＢ２に配置することが可能であり、かごＵをゾーンＢ１に配置することが可能であり、かごＴをゾーン１に配置することが可能である。シャフトＩＩの最下の３つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｓ、Ｒ、Ｑによって示された３つの他のエレベータかごが存在し得る。かごＳをゾーンＢ２に配置することが可能であり、かごＲをゾーンＢ１に配置することが可能であり、かごＱをゾーン１に配置することが可能である。シャフトＩＩＩの最下の３つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｐ、Ｏ、Ｎによって示された３つの他のエレベータかごが存在し得る。かごＰをゾーンＢ２に配置することが可能であり、かごＯをゾーンＢ１に配置することが可能であり、かごＮをゾーン１に配置することが可能である。
【００６７】
各シャフトの各ゾーンに配置された１つ以上の電子センサが存在し得る。各かごの最上部及び最下部にある電子センサは、かご間の距離と、かご間の閉塞または離間の速度とを検出することが可能である。閉塞の速度に対してかご間の距離が近づきすぎる場合に、コンピュータ及び／またはエレベータ調速機がブレーキを作用させてかごを低速化し、安全な速度または距離にすることが可能である。各センサは、中層建築物における各エレベータかごの動き及び機能のすべてを制御するようにプログラムされ得る集中コンピュータに接続され得る。センサは、さらに、機械センサ、またはレーザセンサなどの他の種類のセンサからなり得る。
【００６８】
各かごは、かごの最上部に、及び最下部に配置されたビデオカメラを有し得る。各ビデオカメラは、シャフトを亘るかごの動きの各方向においてシャフト上にフォーカスされ得る。各センサは、各センサが担当するゾーン上にフォーカスされるビデオカメラを有し得る。すべてのセンサ及びすべてのビデオカメラは、エレベータシステムの集中運転室内のコンピュータ画面に接続され得る。各かごは、さらに、かごの内側を走査することが可能である、かごの天井の内側中央に取り付けられたビデオカメラを有し得る。
【００６９】
いずれかのかご、いずれかのセンサ、いずれかのカメラ、いずれかのシャフトのいずれかの部分、システムのいずれかの他の要素の故障もしくは他の問題、またはいずれかのセンサやいずれかのカメラの間の衝突がある場合に、音を発するように１つ以上の警報をプログラムし得るとともに、（何か発生する場合に）何が発生しているのかを直接確認するように看守に指示し得る。いずれのかごの動き及び機能も、看守によって手動で制御され得る。
【００７０】
シャフト、階、ゾーン、セクション、順次のステップ、エレベータかご、コンピュータ、コンピュータプログラム、カメラ、及び本発明の任意の他の要素の、数、位置、及び／または説明は、システムオペレータの所望に応じて変わり得る。
【００７１】
本明細書において説明されるようにいずれかのシャフトのいずれかのゾーンにおけるセンサに言及する場合、このことは、１）すべてのセンサがかかるゾーンに配置され、２）かかるゾーンが空いていることを各センサが独立に検出し、３）各センサが完全に機能していることを意味し、含んでいる。
【００７２】
本発明の実施形態に係る制御方法及びシステムを例示及び説明するために、中層建築物のエレベータシャフトにおける各かごの動き及び変化した位置の例を、以下において、順次のステップで説明する。
【００７３】
ステップ１．ゾーンＢ２において、かごＶが下側駐車場の乗客を載せ得る。ゾーンＢ１において、かごＵが上側駐車場の乗客を載せ得る。ゾーン１において、かごＴが１階の乗客を載せ得る。かごＴ（先導かご）は、シャフトＩを上昇してシャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００７４】
ステップ２．先導かごＴがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＵは、ゾーン１へと上昇して１階の乗客を載せ得る。かごＵがゾーンＢ１を出発したことをゾーンＢ１のセンサが示した後に、追尾かごＶは、ゾーンＢ１へと上昇して引き続き駐車場の乗客を載せ得る。
【００７５】
ステップ３．先導かごＴがゾーン１０を出発したことをゾーン１０のセンサが示した後に、追尾かごＵは、シャフトＩを上昇することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＵがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＶは、ゾーン１へと上昇して１階の乗客を載せ得る。
【００７６】
ステップ４．先導かごＴがゾーン２０を出発したことをゾーン２０のセンサが示した後に、追尾かごＵは、ゾーン１１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。追尾かごＵがゾーン１０を出発したことをゾーン１０のセンサが示した後に、追尾かごＶは、シャフトＩを上昇することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００７７】
ステップ５．先導かごＴがゾーン３０に進入すると、かごＴは、残りのすべての乗客を降ろすことが可能であり、次いでシャフトＩをゾーンＡ２へと直接上昇してそこで停止し得る。
【００７８】
ステップ６．かごＴがゾーンＡ１を出発したことをゾーンＡ１のセンサが示した後に、かごＵは、ゾーン２１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＵがゾーン３０に進入した後に、かごＵは、３０階において残りのすべての乗客を降ろすことが可能であり、ゾーンＡ１へと上昇してそこで停止し得る。
【００７９】
ステップ７．ほぼこのタイミングで、シャフトＩＩ内のかごＱ、Ｒ、及びＳは、シャフトＩＩにおいて上述のステップ１からステップ６までを実行開始することが可能である。
【００８０】
ステップ８．かごＵがゾーン２０を出発したことをシャフトＩのゾーン２０のセンサが示した後に、追尾かごＶは、シャフトＩをゾーン１１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＵがゾーン３０を出発したことをゾーン３０のセンサが示した後に、追尾かごＶは、ゾーン２１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。追尾かごＶがゾーン３０に進入すると、追尾かごＶは、残りのすべての乗客を降ろして停止し得る。
【００８１】
ステップ９．かごＶ（新たな先導かご）が３０階において新たな下階行き乗客を載せた後に、かごＶは、ゾーン２９に進入することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。先導かごＶがゾーン２１を出発した後に、かごＶは、シャフトＩを下降し続けることが可能であり、シャフトＩの中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００８２】
ステップ１０．先導かごＶがゾーン３０を出発したことをゾーン３０のセンサが示した後に、追尾かごＵはシャフトＩを下降してゾーン３０に進入することが可能であり、そこで追尾かごＵは下階行き乗客を載せ得る。かごＵがゾーンＡ１を出発したことをゾーンＡ１のセンサが示した後に、新たな追尾かごＴは、ゾーンＡ１へと下降して待機し得る。
【００８３】
ステップ１１．先導かごＶがゾーン２１を出発したことをゾーン２１のセンサが示した後に、追尾かごＵは、シャフトＩを下降することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＵがゾーン３０を出発したことをゾーン３０のセンサが示した後に、追尾かごＴは、ゾーン３０へと下降して下階行き乗客を載せ得る。
【００８４】
ステップ１２．ほぼこのタイミングで、シャフトＩＩＩ内のかごＮ、Ｏ、及びＰは、シャフトＩＩＩにおいて上述したステップ１からステップ６までを実行開始することが可能であり、シャフトＩＩ内のかごＱ、Ｒ、及びＳは、シャフトＩＩにおいて上述のステップ８からステップ１１までを実行開始することが可能である。
【００８５】
ステップ１３．先導かごＶがゾーン１１を出発したことをシャフトＩのゾーン１１のセンサが示した後に、追尾かごＵは、シャフトＩをゾーン２０へと下降することが可能であり、シャフトＩの中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＵがゾーン２１を出発したことをゾーン２１のセンサが示した後に、追尾かごＴは、シャフトＩをゾーン２９へと下降することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００８６】
ステップ１４．先導かごＶがゾーン１０に移動した後に、かごＶは、シャフトＩを下降し続けることが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＶがゾーン１を出発した後に、かごＶはシャフトＩを下側駐車場ゾーンＢ２まで下降することが可能であり、そこでかごＶは停止して乗客を乗降させ得る。
【００８７】
ステップ１５．先導かごＶがゾーン１を出発したことをシャフトＩのゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＵは、ゾーン１０へと下降することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＵがゾーン１１を出発したことをゾーン１１のセンサが示した後に、追尾かごＴは、シャフトＩをゾーン２０へと下降することが可能であり、シャフトＩの中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【００８８】
ステップ１６．かごＶがゾーンＢ１を出発したことをゾーンＢ１のセンサが示した後に、かごＵはシャフトＩを上側駐車場ゾーンＢ１へと下降することが可能であり、そこでかごＵは停止して乗客を乗降させ得る。かごＵがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＴは、ゾーン１０へと下降することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＴがゾーン１において停止すると、かごＴは、残りのすべての乗客を降ろすことが可能であり、そして待機して新たな上階行き乗客を載せ得る。
【００８９】
ステップ１７．ほぼこのタイミングで、シャフトＩＩ内のエレベータかごＱ、Ｒ、及びＳ、シャフトＩＩＩ内のエレベータかごＮ、Ｏ、及びＰは、それぞれシャフトＩＩ、シャフトＩＩＩにおいてそれらの上述した残りの順次のステップを実行し続けることが可能である一方、シャフトＩ内のかごＴ、Ｕ、及びＶは、それらの前述した順次のステップ１からステップ６までを再び実行開始することが可能である。中層建築物において順次のステップのサイクルが完了すると、コンピュータによって、または看守によって停止されるまで、この処理を何度も継続して繰り返し得る。
【００９０】
中層建築物におけるシャフトＩ、シャフトＩＩ、及びシャフトＩＩＩ内のエレベータかごがすべて順次に協働すると、それらのトラフィックパターンは循環的になる。こうして、シャフトにおいて順次上昇しているエレベータかごが存在するときは常に、他のシャフト内の他のエレベータかごが順次下降している。したがって、順次上階または下階へ移動中であるエレベータかごによって輸送されるのを非常に長く待たなければならない中層建築物内の乗客はいない。
【００９１】
図４に、９０階建て高層建築物における４つの複数かごエレベータシャフト（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、及びＩＶ）の実施形態の正面図を示す。各シャフトは、４つのセクション、すなわち、下部セクション、下側中間セクション、上側中間セクション、及び上部セクションに分割され得る。各シャフトの各階は、当該シャフトにおいてかごが配置され得るゾーンを表し得る。各シャフト内の各ゾーンは、各ゾーンの隣に配置された数字及び／または文字によって示され得る。各シャフトにおいて各かごが移動することが可能である方向は、各シャフトの上方の「上階へ」との語によって、また各シャフトの下方の「下階へ」との語によって示され得る。各シャフトの最下部に３つの駐車場ゾーン（Ｂ１、Ｂ２、及びＢ３）が存在し得るとともに、シャフトの最上部に３つのアティクゾーン（Ａ１、Ａ２、及びＡ３）が存在し得る。
【００９２】
シャフトＩの最下の４つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍによって示された４つのエレベータかごが存在し得る。かごＭをゾーンＢ３に配置することが可能であり、かごＬをゾーンＢ２に配置することが可能であり、かごＫをゾーンＢ１に配置することが可能であり、かごＪをゾーン１に配置することが可能である。シャフトＩＩの最下の４つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉによって示された４つの他のエレベータかごが存在し得る。かごＩをゾーンＢ３に配置することが可能であり、かごＨをゾーンＢ２に配置することが可能であり、かごＧをゾーンＢ１に配置することが可能であり、かごＦをゾーン１に配置することが可能である。シャフトＩＩＩの最下の４つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅによって示された４つの他のエレベータかごが存在し得る。かごＥをゾーンＢ３に配置することが可能であり、かごＤをゾーンＢ２に配置することが可能であり、かごＣをゾーンＢ１に配置することが可能であり、かごＢをゾーン１に配置することが可能である。シャフトＩＶの最下の４つのゾーンにおいて、それぞれ文字Ａ、Λ、Π、Ω（最後の３つはギリシャアルファベットによる文字である）によって示された４つの他のエレベータかごが存在し得る。かごΩをゾーンＢ３に配置することが可能であり、かごΠをゾーンＢ２に配置することが可能であり、かごΛをゾーンＢ１に配置することが可能であり、かごＡをゾーン１に配置することが可能である。
【００９３】
各シャフトの各ゾーンに配置された１つ以上の電子センサが存在し得る。各かごの最上部及び最下部にある電子センサは、かご間の距離と、かご間の閉塞または離間の速度とを検出することが可能である。閉塞の速度に対してかご間の距離が近づきすぎる場合に、コンピュータ及び／またはエレベータ調速機がブレーキを作用させてかごを低速化し、安全な速度または距離にすることが可能である。各センサは、高層建築物における各エレベータかごの動き及び機能のすべてを制御するようにプログラムされ得る集中コンピュータに接続され得る。センサは、さらに、機械センサ、またはレーザセンサなどの他の種類のセンサからなり得る。
【００９４】
各かごは、かごの最上部に、及び最下部に配置されたビデオカメラを有し得る。各ビデオカメラは、シャフトを亘るかごの動きの各方向においてシャフト上にフォーカスされ得る。各センサは、各センサが担当するゾーン上にフォーカスされるビデオカメラを有し得る。すべてのセンサ及びすべてのビデオカメラは、エレベータシステムの集中運転室内のコンピュータ画面に接続され得る。各かごは、さらに、かごの内側を走査することが可能である、かごの天井の内側中央に取り付けられたビデオカメラを有し得る。
【００９５】
いずれかのかご、いずれかのセンサ、いずれかのカメラ、いずれかのシャフトのいずれかの部分、システムのいずれかの他の要素の故障もしくは他の問題、またはいずれかのセンサやいずれかのカメラの間の衝突がある場合に、音を発するように１つ以上の警報をプログラムし得るとともに、（何か発生する場合に）何が発生しているのかを直接確認するように看守に指示し得る。いずれのかごの動き及び機能も、看守によって手動で制御され得る。
【００９６】
シャフト、階、ゾーン、セクション、順次のステップ、エレベータかご、コンピュータ、コンピュータプログラム、カメラ、及び本発明の任意の他の要素の、数、位置、及び／または説明は、システムオペレータの所望に応じて変わり得る。
【００９７】
本明細書において説明されるようにいずれかのシャフトのいずれかのゾーンにおけるセンサに言及する場合、このことは、１）すべてのセンサがかかるゾーンに配置され、２）かかるゾーンが空いていることを各センサが独立に検出し、３）各センサが完全に機能していることを意味し、含んでいる。
【００９８】
本発明の実施形態に係る制御方法及びシステムを例示及び説明するために、高層建築物の各シャフトにおける各かごの動き及び変化した位置の例を、以下において、順次のステップで説明する。
【００９９】
ステップ１．シャフトＩにおいてかごＭはゾーンＢ３において駐車場の乗客を載せることが可能であり、かごＬはゾーンＢ２において駐車場の乗客を載せることが可能であり、かごＫはゾーンＢ１において駐車場の乗客を載せることが可能であり、かごＪはゾーン１において高層建築物の１階において乗客を載せることが可能である。
【０１００】
ステップ２．次いで、かごＪ（先導かご）は、シャフトＩを上昇することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＪがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＫは、シャフトＩをゾーン１へと上昇して１階の乗客を載せ得る。かごＫがゾーンＢ１を出発したことをゾーンＢ１のセンサが示した後に、追尾かごＬは、シャフトＩをゾーンＢ１へと上昇して引き続き駐車場の乗客を載せ得る。かごＬがゾーンＢ２を出発したことをゾーンＢ２のセンサが示した後に、追尾かごＭは、シャフトＩをゾーンＢ２へと上昇して引き続き駐車場の乗客を載せ得る。
【０１０１】
ステップ３．先導かごＪがゾーン２０を出発すると、かごＪは、ゾーン２１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。先導かごＪがゾーン２０を出発したことをゾーン２０のセンサが示した後に、追尾かごＫは、ゾーン１へと上昇して１階の乗客を載せ得る。次いで、かごＫは、シャフトＩを上昇することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＫがゾーンＢ１を出発したことをゾーンＢ１のセンサが示した後に、追尾かごＬは、ゾーンＢ１へと上昇して引き続き駐車場の乗客を載せ得る。かごＬがゾーンＢ２を出発したことをゾーンＢ２のセンサが示すと、追尾かごＭは、ゾーンＢ２へと上昇して引き続き駐車場の乗客を載せ得る。
【０１０２】
ステップ４．かごＪがゾーン４１を出発すると、かごＪは、ゾーン４２へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＪがゾーン４１を出発したことをゾーン４１のセンサが示した後に、追尾かごＫは、ゾーン２１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＭは、ゾーン１へと上昇して１階の乗客を載せ得る。
【０１０３】
ステップ５．ほぼこのタイミングで、シャフトＩＩ内のかごＦ、Ｇ、Ｈ、及びＩは、高層建築物のシャフトＩＩにおいて上述したステップ１からステップ４までを実行開始することが可能である。
【０１０４】
ステップ６．先導かごＪがゾーン６２を出発すると、かごＪはゾーン６３へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＪがゾーン６２を出発したことをゾーン６２のセンサが示した後に、追尾かごＫは、ゾーン４２へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＫがゾーン４１を出発したことをゾーン４１のセンサが示した後に、追尾かごＬは、ゾーン２１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン２０を出発したことをゾーン２０のセンサが示した後に、追尾かごＭは、ゾーン１から上昇することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【０１０５】
ステップ７．先導かごＪがゾーン８４に進入すると、かごＪは、残りのすべての乗客を降ろすことが可能であり、次いでゾーンＡ３へと直接上昇してそこで停止し得る。かごＪがゾーン８４を出発したことをゾーン８４のセンサが示した後に、追尾かごＫはゾーン６３へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＫがゾーン８４に進入すると、かごＫは、残りのすべての乗客を降ろすことが可能であり、次いでゾーンＡ２へと直接上昇してそこで停止し得る。
【０１０６】
ステップ８．かごＫがゾーン８４を出発したことをゾーン８４のセンサが示した後に、追尾かごＬはゾーン６３へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン８４に進入すると、かごＬは、残りのすべての乗客を降ろし得る。かごＫがゾーンＡ１を出発したことをゾーンＡ１のセンサが示した後に、追尾かごＬは、ゾーンＡ１へと直接上昇してそこで停止し得る。
【０１０７】
ステップ９．かごＬがゾーン４１を出発したことをゾーン４１のセンサが示した後に、追尾かごＭは、ゾーン２１へと上昇することが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン６２を出発したことをゾーン６２のセンサが示した後に、追尾かごＭは、ゾーン４２へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン８４を出発したことをゾーン８４のセンサが示した後に、追尾かごＭは、ゾーン６３へと上昇することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＭがゾーン８４に移動すると、かごＭは、残りのすべての乗客を降ろすことが可能であり、そしてシャフトＩを下降することを望む新たな乗客を載せ得る。
【０１０８】
ステップ１０．ほぼこのタイミングで、シャフトＩＩＩ内のかごＢ、Ｃ、Ｄ、及びＥは、シャフトＩＩＩにおいて上述したステップ１からステップ４までを実行開始することが可能であり、シャフトＩＩ内のかごＦ、Ｇ、Ｈ、及びＩは、高層建築物のシャフトＩＩにおいて上述したステップ６からステップ９までを実行開始することが可能である。
【０１０９】
ステップ１１．かごＭ（シャフトＩにおける新たな先導かご）がゾーン８４を出発すると、かごＭは、シャフトＩを下降することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。先導かごＭがゾーン８４を出発したことをゾーン８４のセンサが示した後に、新たな追尾かごＬは、ゾーン８４へと下降して下階行き乗客を載せ得る。かごＬがゾーンＡ１を出発したことをゾーンＡ１のセンサが示した後に、新たな追尾かごＫは、ゾーンＡ１へと下降して待機し得る。追尾かごＫがゾーンＡ２を出発したことをゾーンＡ２のセンサが示した後に、新たな追尾かごＪは、ゾーンＡ２へと下降して待機し得る。
【０１１０】
ステップ１２．先導かごＭがゾーン６３を出発すると、かごＭは、シャフトＩを下降し続けることが可能であり、シャフトＩの上側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＭがゾーン６３を出発したことをゾーン６３のセンサが示した後に、追尾かごＬは、ゾーン８４へと下降することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン８４を出発したことをゾーン８４のセンサが示した後に、新たな追尾かごＫは、ゾーン８４へと下降して下階行き乗客を載せ得る。追尾かごＫがゾーンＡ１を出発したことをゾーンＡ１のセンサが示した後に、新たな追尾かごＪは、ゾーンＡ１へと下降して待機し得る。
【０１１１】
ステップ１３．先導かごＭがゾーン４２を出発すると、かごＭは、シャフトＩを下降し続けることが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＭがゾーン４２を出発したことをゾーン４２のセンサが示した後に、追尾かごＬは、ゾーン６２へと下降することが可能であり、シャフトＩの上側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン６３を出発したことをゾーン６３のセンサが示した後に、追尾かごＫは、ゾーン８３へと下降することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＫがゾーン８４を出発したことをゾーン８４のセンサが示した後に、追尾かごＪは、ゾーン８４へと下降して下階行き乗客を載せ得る。
【０１１２】
ステップ１４．先導かごＭがゾーン２１を出発すると、かごＭは、シャフトＩを下降し続けることが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＭがゾーン２１を出発したことをゾーン２１のセンサが示した後に、追尾かごＬは、ゾーン４１へと下降することが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＬがゾーン４２を出発したことをセンサが示した後に、追尾かごＫは、ゾーン６２へと下降することが可能であり、シャフトＩの上側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＫがゾーン６３を出発したことをセンサが示した後に、追尾かごＪは、ゾーン８４から移動することが可能であり、シャフトＩの上部セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【０１１３】
ステップ１５．ほぼこのタイミングで、シャフトＩＶ内のかごＡ、Λ、Π、及びΩは、高層建築物のシャフトＩＶにおいて上述したステップ１からステップ４までを実行開始することが可能であり、シャフトＩＩＩ内のかごＢ、Ｃ、Ｄ、及びＥは、シャフトＩＩＩにおいて上述したステップ６からステップ９までを実行開始することが可能であり、シャフトＩＩ内のかごＦ、Ｇ、Ｈ、及びＩは、高層建築物のシャフトＩＩにおいて上述したステップ１１からステップ１４までを実行開始することが可能である。
【０１１４】
ステップ１６．先導かごＭがシャフトＩのゾーン１に進入すると、かごＭは、高層建築物の１階において乗客を降ろし得る。次いで、かごＭは、駐車場ゾーンＢ１へと下降してその他の乗客を降ろし得る。先導かごＭがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＬは、ゾーン２０へと下降することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。追尾かごＬがゾーン１に進入すると、かごＬは、１階において停止して乗客を降ろし得る。かごＬがゾーン２１を出発したことをゾーン２１のセンサが示した後に、追尾かごＫは、ゾーン４１へと下降することが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。かごＫがゾーン４２を出発したことをゾーン４２のセンサが示した後に、追尾かごＪは、ゾーン６２へと下降することが可能であり、シャフトＩの上側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【０１１５】
ステップ１７．先導かごＭがシャフトＩの駐車場ゾーンＢ１において乗客を降ろし終わると、かごＭは、駐車場ゾーンＢ２へと下降してその他の乗客を降ろし得る。かごＭがゾーンＢ１を出発したことをゾーンＢ１のセンサが示した後に、追尾かごＬは、１階のゾーン１を出発することが可能であり、駐車場ゾーンＢ１へと下降してその他の乗客を降ろし得る。かごＬがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＫは、ゾーン２０へと下降することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。追尾かごＫがゾーン１に進入すると、かごＫは、１階において停止して乗客を降ろし得る。かごＫがゾーン２１を出発したことをゾーン２１のセンサが示した後に、追尾かごＪは、ゾーン４１へと下降することが可能であり、シャフトＩの下側中間セクションにおいて乗客を輸送し得る。
【０１１６】
ステップ１８．先導かごＭが駐車場ゾーンＢ２において乗客を降ろした後に、かごＭは駐車場ゾーンＢ３へと下降することが可能であり、そこでかごＭは停止して乗客を乗降させ得る。かごＭがゾーンＢ２を出発したことをゾーンＢ２のセンサが示した後に、追尾かごＬは駐車場ゾーンＢ２へと下降することが可能であり、そこで追尾かごＬは停止して乗客を乗降させ得る。かごＬがゾーンＢ１を出発したことをゾーンＢ１のセンサが示した後に、追尾かごＫはゾーン１から移動して駐車場ゾーンＢ１へと下降することが可能であり、そこで追尾かごＫは停止して乗客を乗降させ得る。かごＫがゾーン１を出発したことをゾーン１のセンサが示した後に、追尾かごＪは、駐車場ゾーン２０へと下降することが可能であり、シャフトＩの下部セクションにおいて乗客を輸送し得る。追尾かごＪがゾーン１に進入すると、かごＪは停止してすべての下階行き乗客を降ろし得る。次いで、かごＪ（新たな先導かご）は、新たな上階行き乗客を載せることが可能であり、そして待機して順次のステップの次のサイクルを開始し得る。
【０１１７】
ステップ１９．ほぼこのタイミングで、シャフトＩＩ内のかごＦ、Ｇ、Ｈ、及びＩは、高層建築物のシャフトＩＩにおいて上述したステップ１６からステップ１８までを実行開始することが可能であり、シャフトＩＩＩ内のかごＢ、Ｃ、Ｄ、及びＥは、高層建築物のシャフトＩＩＩにおいて上述したステップ１１からステップ１５までを実行開始することが可能であり、シャフトＩＶ内のかごＡ、Λ、Π、及びΩは、高層建築物のシャフトＩＶにおいて上述したステップ６からステップ９までを実行開始することが可能であり、シャフトＩ内のかごＪ、Ｋ、Ｌ、及びＭは、シャフトＩにおいて上述したステップ１からステップ４までを実行開始することが可能である。このように、高層建築物の４つのシャフトにおいて以上の順次のステップのサイクルを繰り返し、コンピュータがかかるサイクルを停止し、またはかかるサイクルが看守によって停止されるまで、継続して繰り返す。
【０１１８】
こうして、高層建築物におけるシャフトＩ、シャフトＩＩ、シャフトＩＩＩ、及びシャフトＩＶ内のエレベータかごがすべて順次に協働すると、それらのトラフィックパターンは循環的になる。シャフトを順次上昇しているエレベータかごが存在する間は常に、他のシャフトにおいて他のエレベータかごが順次下降している。したがって、上階または下階へ移動中であるエレベータかごによって輸送されるのを非常に長く待たなければならない高層建築物内の乗客はいない。
【０１１９】
各エレベータシャフトに対するゾーン及びセクションの各コンピュータプログラムは、変更されて順応し得る。このことは、各シャフトにおけるゾーン及びセクションが、個々の１日２４時間及び個々の１週間７日を通して変化する乗客トラフィックに適合するように変化し得ることを意味する。例えば、通常の労働日における朝の混雑時間中に、ビルに入館する乗客に対して１つ以上のシャフトをプログラムしてもよく、シャフト内の各かごが、指定された下方階から指定された上方階まで急行し、次いでシャフトの当該特定セクション内の上方階グループに輸送を提供し、次いでシャフトを下方階へ急降下して戻り、その他の乗客を載せる、ということが可能である。混雑時間後に、特定のエレベータシャフト内のゾーン及びセクションは、昼食時間まで、よりバランスの取れた通常の上階行き及び下階行き乗客トラフィックを運ぶように変化し得る。昼食時間中に、特定のシャフト内のゾーン及びセクションは、異なる乗客トラフィックを運ぶように変化することが可能であり、その後、昼食時間終了後に再び変化し得る。その後、ビルを退館することを望む夕方の乗客を運ぶために、各エレベータかごが上方階グループに輸送を提供してからエレベータシャフトを１階（または駐車場階）まで急降下することが可能である「急行モード」を脱し、次いで、指定された階グループまで急行して戻り、ビルを退館することを望む他の乗客を載せるように、１つ以上のシャフトをプログラムしてもよい。同様に、午後７時と午前７時との間に、１つ以上のエレベータシャフトが、当該エレベータシャフトのコンピュータ制御プログラムを、深夜及び早朝時間の間にビルにおける１つのシャフト内で１つまたは２つのかごのみが稼働する「休止モード」に変更してもよい。週末及び休日に、ビルまたは建築物において、ゾーン及びセクションの異なるコンピュータプログラムを動作させてもよい。
【０１２０】
この新規なエレベータ制御システム及び方法は、少なくとも、現在の任意のエレベータコンピュータ制御システムと同様にフェイルセーフである。この結論に対する主な理由は、ゾーンに配置された１つ以上のセンサがすべて、かかるゾーンが空いていることを示さなければ、または示すまで、当該ゾーンへと移動することが可能である追尾エレベータかごがないことである。したがって、先導かごにしても、追尾かごにしても、複数かごエレベータシャフト内のかごは、互いに衝突するおそれを一切有し得ない。
【０１２１】
本制御システムは、さらに、エレベータなどの垂直輸送に限定されない。例えば、独立に移動する複数のかごを含む４５°傾斜したケーブル鉄道などの角度が付いた輸送を制御することに適用することが可能である。また、複数のゾーンを介して互いに追従する無人車群などの、水平なレールに沿って、または道路上を独立に移動する水平移動の車またはポッドに適用することが可能である。深い採掘鉱など、本制御システムに対する他の用途も存在し得る。
【０１２２】
説明及び図面を通して、特定の構成を参照して実施形態例を挙げた。本発明が他の特定の形態で実施され得ることは当業者に明らかであろう。当業者であれば、過度の実験を伴わずにかかる他の形態を実施することが可能である。本発明の範囲は、本特許書面を目的として、以上の説明の特定の実施形態例または代用物のみに限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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