(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して映像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された映像から人の顔領域を検出する顔検出部と、
前記撮像部により取得された映像を符号化する符号化部と、
前記顔検出部により検出された顔領域を示す情報及び前記符号化部により符号化された映像を伝送する伝送部とを備え、
前記符号化部は、前記撮像部により取得された映像に対し、前記顔検出部により検出された顔領域と他の領域との境界で分割して、当該顔領域に対してはイントラ符号化を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部は、第１の画像処理を行った映像、及び当該映像に対して当該第１の画像処理とは異なる第２の画像処理を行った映像を取得し、
前記顔検出部は、前記第１の画像処理を行った映像を用い、
前記符号化部は、前記第２の画像処理を行った映像を用いる
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記顔検出部により検出された顔領域を示す情報を、前記第２の画像処理を行った映像の一部の領域に重畳し、
前記符号化部は、前記撮像部により顔領域を示す情報が重畳された映像に対し、当該情報が重畳された領域に対してもイントラ符号化を行い、
前記伝送部は、前記符号化部により符号化された顔領域を示す情報を含む映像を伝送する
ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記符号化部は、矩形のスライスを構成することで、前記イントラ符号化を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像部が、被写体を撮像して映像を取得し、
顔検出部が、前記撮像部により取得された映像から人の顔領域を検出し、
符号化部が、前記撮像部により取得された映像を符号化し、
伝送部が、前記顔検出部により検出された顔領域を示す情報及び前記符号化部により符号化された映像を伝送し、
前記符号化部は、前記撮像部により取得された映像に対し、前記顔検出部により検出された顔領域と他の領域との境界で分割して、当該顔領域に対してはイントラ符号化を行う
ことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像を撮像する撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラにより撮像された映像は、一箇所に集信して人がリアルタイムに見て確認したり、ビデオテープ又はＨＤＤ等の記録媒体に記録し、事件又は事故等が起こった後に記録された映像を再生するという使い方がされていた。これに対し、近年では、撮像された映像をコンピュータで解析し、映っている人又は物の種別又は属性を自動的に判定する映像解析技術が普及し始めている。
【０００３】
映像解析を行う際、撮像された映像の全体を対象にするのではなく、例えば人の特定を行う顔認証の場合、映像の中から顔領域を抽出した後、抽出した顔領域を対象に認証処理を行う。映像解析の処理は負荷が高いため、専用のコンピュータを用いることが多いが、顔領域の抽出のみを監視カメラで行う場合もある。
【０００４】
例えば特許文献１では、監視カメラで顔領域を抽出した後、当該顔領域の画質が他の領域の画質より高くなるように調整する監視カメラが開示されている。具体的には、撮像領域全体を符号化するのとは別に、顔領域のみを符号化する構成が開示されている（以下、第１手法と称す）。また、撮像領域全体を等間隔のブロックに分割し、顔領域を含むブロックに多くの情報量を割当てることで高画質化する構成も開示されている（以下、第２手法と称す）。
【０００５】
また、従来、監視カメラは、撮像した映像をＮＴＳＣ方式等のアナログ信号で伝送していた。これに対し、近年急速に普及しているデジタル方式の監視カメラでは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の伝送路上でＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のプロトコルを用いて映像を伝送する。
【０００６】
ここで、伝送路の容量には一般に限りがあり、また、非圧縮の映像データは容量が大きく伝送に適さないことから、デジタル方式の監視カメラでは撮像した映像を符号化してデータ量を削減してから送信することが一般的になっている。
【０００７】
この際、監視カメラに用いられる映像符号化方式として、当初は、１枚の映像の中だけに着目したＭＪＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）のような方式が用いられてきた。しかしながら、近年では、Ｈ．２６４のように映像の時間方向の類似性に着目し、フレーム間予測を行う方式を用いて、高圧縮を示現する方式が主流になりつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２９６２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、第１手法では、映像とは別に顔領域のみを静止画保存し、映像と静止画の双方を、ネットワークを介して映像解析装置へ送信する必要がある。よって、ネットワークの伝送データ量が増加するという課題がある。また、静止画の管理が煩雑になるという課題もある。
【００１０】
次に、第２手法での課題を説明する。
高画質で撮像した映像のデータ量は大容量となる。監視カメラから、ネットワークを介してレコーダ又は映像解析装置へ大容量の映像データを送信することになる。そこで、従来から、大容量の映像データは、高圧縮した上でネットワークを介して送信されている。
しかしながら、従来からの高圧縮技術であるＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）−２のフレーム間予測を第２手法に適用した場合、顔領域を含むブロックのみの受信データをもとに復号できない。これは、顔領域の符号化に、前後のフレームの任意の領域（ブロック）からの予測を用いている可能性があるためである。
また、従来からの高圧縮技術であるＭＰＥＧ−２のフレーム内予測（イントラ予測）を第２手法に適用した場合、顔領域を含むブロックのみの受信データをもとに復号できない。これは、顔領域の符号化に、フレーム内であっても任意の領域（ブロック）からの予測を用いている可能性があるためである。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、撮像した映像に含まれる顔領域に対し、高速な復号処理を可能とする符号化を行うことができる撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して映像を取得する撮像部と、撮像部により取得された映像から人の顔領域を検出する顔検出部と、撮像部により取得された映像を符号化する符号化部と、顔検出部により検出された顔領域を示す情報及び符号化部により符号化された映像を伝送する伝送部とを備え、符号化部は、撮像部により取得された映像に対し、顔検出部により検出された顔領域と他の領域との境界で分割して、当該顔領域に対してはイントラ符号化を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、上記のように構成したので、撮像した映像に含まれる顔領域に対し、高速な復号処理を可能とする符号化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る監視カメラを含む監視システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る監視カメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る監視カメラの動作例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る監視カメラによる映像の処理方式を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る監視カメラの構成例を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る監視カメラによる映像の処理方式を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係る監視カメラの構成例を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態４に係る監視カメラによる映像の処理方式を説明する図である。
【図９】図９Ａ、図９Ｂは、この発明の実施の形態１〜４に係る監視カメラのハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る監視カメラ１を含む監視システムの全体構成例を示すブロック図である。なお以下では、撮像装置が監視カメラ１である場合を示す。
監視システムは、図１に示すように、監視カメラ１、映像解析装置２、レコーダ３及びモニタ４を有している。なお図１では、監視カメラ１、映像解析装置２及びレコーダ３は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のネットワーク５を介して接続されている。
【００１６】
監視カメラ１は、被写体を撮像して映像を取得して符号化するデジタル方式のカメラである。なお、映像は、動画像でもよいし静止画像でもよい。この監視カメラ１により撮像されて符号化された映像は、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のプロトコルを用いて、ネットワーク５を介して映像解析装置２及びレコーダ３に伝送される。
【００１７】
映像解析装置２は、監視カメラ１により撮像された映像を解析する。この映像解析装置２による解析としては、顔認証又はその他の顔画像解析が挙げられる。
レコーダ３は、監視カメラ１により撮像された映像を記録する。
モニタ４は、レコーダ３に記録された映像を表示する。
【００１８】
なお、映像解析装置２とレコーダ３、映像解析装置２とモニタ４、レコーダ３とモニタ４、映像解析装置２とレコーダ３とモニタ４は、一体の装置であってもよい。
【００１９】
次に、監視カメラ１の構成例について、図２を参照しながら説明する。
監視カメラ１は、図２に示すように、光学部１０１、受像部１０２、画像処理部１０３、顔検出部１０４、符号化部１０５及び伝送部１０６を有する。
【００２０】
光学部１０１は、被写体からの光を集光する。この光学部１０１としては、レンズ等を用いることができる。
【００２１】
受像部１０２は、光学部１０１により集光された光を受光し、電気信号（ＲＡＷデータ）に変換する撮像素子である。この受像部１０２としては、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることができる。
【００２２】
画像処理部１０３は、受像部１０２により変換された電気信号に対して画像処理を行う回路である。この画像処理部１０３では、受像部１０２により変換された電気信号をＲＧＢデータ又はＹＵＶデータ等に変換する処理、明るさの調整、ホワイトバランス調整、シャープネス調整、コントラスト調整、電子増感、ワイドダイナミックレンジ等の処理を行う。この画像処理部１０３による画像処理は、固定的に又はユーザにより予め設定された通りに行われる。この画像処理部１０３により画像処理された電気信号（映像）は、顔検出部１０４及び符号化部１０５に出力される。
【００２３】
なお、光学部１０１、受像部１０２及び画像処理部１０３は、被写体を撮像して映像を取得する撮像部１０７を構成する。
【００２４】
顔検出部１０４は、画像処理部１０３により画像処理された電気信号（映像）から、人の顔領域を検出する。この顔検出部１０４による顔領域の検出方法としては、パターンマッチング等を用いた既知の技術を用いることができ、例えばＶｉｏｌａ−Ｊｏｎｅｓ法のようなアルゴリズムを用いることができる。この顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報は、符号化部１０５及び伝送部１０６に出力される。
【００２５】
符号化部１０５は、画像処理部１０３により画像処理された電気信号（映像）に対し、データ量を削減するための符号化を行う。この際、符号化部１０５は、上記映像のうち、顔検出部１０４により検出された顔領域に対してはイントラ符号化を行う。この符号化部１０５による符号化方法としては、Ｈ．２６４方式等のスライス単位でイントラ符号化を選択可能な符号化方式を用いることができる。以下では、符号化部１０５はＨ．２６４方式で符号化を行うものとする。この符号化部１０５により符号化された映像は、伝送部１０６に出力される。
【００２６】
伝送部１０６は、顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報及び符号化部１０５により符号化された映像を、ネットワーク５を介して伝送する。
【００２７】
次に、実施の形態１に係る監視カメラ１の動作例について、図３を参照しながら説明する。
監視カメラ１の動作例では、図３に示すように、まず、撮像部１０７は、被写体を撮像して映像を取得する（ステップＳＴ３０１）。すなわち、光学部１０１は被写体からの光を集光し、受像部１０２は当該集光された光を受光して電気信号（ＲＡＷデータ）に変換し、画像処理部１０３は当該変換された電気信号に対して画像処理を行う。
【００２８】
次いで、顔検出部１０４は、画像処理部１０３により画像処理された電気信号（映像）から人の顔領域を検出する（ステップＳＴ３０２）。この顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報は、符号化部１０５及び伝送部１０６に出力される。なお、顔検出部１０４から出力される顔領域を示す情報には、例えば、当該顔領域における水平方向の座標、垂直方向の座標、水平方向のサイズ及び垂直方向のサイズが含まれる。
【００２９】
また、顔検出部１０４は、顔領域の検出に加え、顔の傾き角度を検出してもよい。この場合、顔検出部１０４は、上記顔領域を示す情報に加え、顔の傾き角度を示す情報も出力する。また、顔検出部１０４は、顔領域の検出に加え、目の位置を検出してもよい。この場合、顔検出部１０４は、上記顔領域を示す情報に加え、目の位置の座標を示す情報も出力する。
【００３０】
次いで、符号化部１０５は、画像処理部１０３により画像処理された電気信号（映像）に対し、データ量を削減するための符号化を行う。以下、符号化部１０５による符号化処理の詳細について説明する。
まず、符号化部１０５は、顔検出部１０４により顔領域が検出されたかを判定する（ステップＳＴ３０３）。すなわち、符号化部１０５は、顔検出部１０４から顔領域を示す情報を受信したかを判定することで、上記判定を行う。
【００３１】
このステップＳＴ３０３において、符号化部１０５は、顔検出部１０４により顔領域が検出されていないと判定した場合には、映像に対し、通常通り、符号化の単位となるスライス分割を行う（ステップＳＴ３０４）。次いで、符号化部１０５は、分割したスライスに対し、通常通り、符号化を行う（ステップＳＴ３０５）。この場合のスライス分割処理及び符号化処理は従来と同様である。
【００３２】
一方、ステップＳＴ３０３において、符号化部１０５は、顔検出部１０４により顔領域が検出されたと判定した場合には、映像に対し、顔領域の境界で分割を行うようにスライス分割を行う（ステップＳＴ３０６）。次いで、符号化部１０５は、顔領域を含むスライスに対してはイントラ符号化を行い、その他のスライスに対しては通常の符号化を行う（ステップＳＴ３０７）。
【００３３】
ここでは、符号化部１０５は、画像処理部１０３から得た映像をＨ．２６４方式で符号化する。映像のフレームを符号化する際、上記顔を含む領域のみで独立したスライスを構成し、上記スライスについてイントラ符号化を行う。以下、この場合について、図４を参照しながら説明する。
【００３４】
図４は、符号化対象である映像に人４１の顔が映り込んでいる場合を示す図である。
そして、符号化部１０５は、顔検出部１０４により検出された顔領域に基づいて、図４に示す映像（フレーム）に対して左上から順にスライス分割を行うことで符号化を行う。この際、符号化部１０５は、顔領域を含むスライスと、顔領域を含まないスライスとに分けてスライスを構成する。なお図４では、人４１の顔領域の垂直方向サイズは、スライス３つ分に収まるサイズであるとする。
【００３５】
この場合、符号化部１０５は、まず、顔領域を含まないスライス４２ａを構成する。このスライス４２ａは、顔領域の左上部分の直前で終了する。
次に、符号化部１０５は、スライス４２ａの右隣に、顔領域の最上部を含むスライス４２ｂを構成する。このスライス４２ｂは、顔領域の右上部分で終了する。
【００３６】
次に、符号化部１０５は、スライス４２ｂの右隣に、顔領域を含まないスライス４２ｃを構成する。このスライス４２ｃは、顔領域の左中央部分の直前で終了する。
次に、符号化部１０５は、スライス４２ｃの右隣に、顔領域の中央部分を含むスライス４２ｄを構成する。このスライス４２ｄは、顔領域の右中央部分で終了する。
【００３７】
次に、符号化部１０５は、スライス４２ｄの右隣に、顔領域を含まないスライス４２ｅを構成する。このスライス４２ｅは、顔領域の左下部分の直前で終了する。
次に、符号化部１０５は、スライス４２ｅの右隣に、顔領域の最下部分を含むスライス４２ｆを構成する。このスライス４２ｆは、顔領域の右下部分で終了する。
最後に、符号化部１０５は、スライス４２ｆの右隣に、顔領域を含まないスライス４２ｇを構成する。
【００３８】
そして、符号化部１０５は、構成したスライス４２ａ〜４２ｇのうち、顔領域を含むスライス４２ｂ，４２ｄ，４２ｆのそれぞれについて、他のフレームの任意の領域を参照するフレーム間予測を用いた符号化はせず、他のフレームを参照しないイントラスライスとして符号化する。
【００３９】
一方、符号化部１０５は、顔領域を含まないスライス４２ａ，４２ｃ，４２ｅ，４２ｇについては、イントラスライスとして符号化してもよいし、フレーム間予測を用いた符号化を行ってもよいし、フレーム内予測を用いた符号化を行ってもよい。なお、顔領域を含まないスライス４２ａ，４２ｃ，４２ｅ，４２ｇについては、高圧縮の符号化方法を用いるとデータ量削減の効果を得ることができる。
【００４０】
また、符号化部１０５は、スライス４２ａ〜４２ｇのそれぞれを複数のスライスに分割してもよい。すなわち、顔領域を含むスライス４２ｂ，４２ｄ，４２ｆのそれぞれに相当するスライスが、イントラスライスとして符号化されていればよい。
【００４１】
次いで、伝送部１０６は、顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報及び符号化部１０５により符号化された映像を、ネットワーク５を介して送信する（ステップＳＴ３０８）。
【００４２】
以上のように、この実施の形態１によれば、被写体を撮像して映像を取得する撮像部１０７と、撮像部１０７により取得された映像から人の顔領域を検出する顔検出部１０４と、撮像部１０７により取得された映像を符号化する符号化部１０５と、顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報及び符号化部１０５により符号化された映像を伝送する伝送部１０６とを備え、符号化部１０５は、撮像部１０７により取得された映像のうち、顔検出部１０４により検出された顔領域に対してはイントラ符号化を行うように構成したので、撮像した映像に含まれる顔領域に対し、高速な復号処理を可能とする符号化を行うことができる。すなわち、映像解析装置２により解析を行う際に、顔領域を示す情報及び符号化された映像から、前後のフレームを参照することなく顔領域のみを復号でき、復号処理を高速に行うことができる。また、顔領域の画質を向上でき、復号の処理負荷を低減できる。
【００４３】
なお上記では、撮像装置が監視カメラ１である場合を例に説明を行ったが、これに限らず、被写体を撮像して映像を取得して符号化するデジタル方式のその他の撮像装置についても同様に実施の形態１の構成を適用可能である。以下の実施の形態についても同様である。
【００４４】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係る監視カメラ１の構成例を示すブロック図である。この図５に示す実施の形態２に係る監視カメラ１は、図２に示す実施の形態１に係る監視カメラ１の画像処理部１０３を、前段画像処理部１０８及び後段画像処理部１０９に変更している。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００４５】
前段画像処理部１０８は、受像部１０２により変換された電気信号に対して画像処理（第１の画像処理）を行う回路である。この前段画像処理部１０８では、例えば、受像部１０２により変換された電気信号をＲＧＢデータ又はＹＵＶデータ等に変換する処理、明るさの調整、ホワイトバランス調整、シャープネス調整、コントラスト調整等の処理を行う。この前段画像処理部１０８による画像処理は、固定的に又はユーザにより予め設定された通りに行われる。この前段画像処理部１０８により画像処理された電気信号（映像）は、顔検出部１０４及び後段画像処理部１０９に出力される。
【００４６】
後段画像処理部１０９は、前段画像処理部１０８により画像処理された電気信号に対して、前段画像処理部１０８による画像処理とは異なる画像処理（第２の画像処理）を行う回路である。この後段画像処理部１０９では、例えば、前段画像処理部１０８により画像処理された電気信号に対し、電子増感、ワイドダイナミックレンジ等の処理を行う。この後段画像処理部１０９による画像処理は、固定的に又はユーザにより予め設定された通りに行われる。この後段画像処理部１０９により画像処理された電気信号（映像）は、符号化部１０５に出力される。
【００４７】
なお、実施の形態２における顔検出部１０４は、前段画像処理部１０８により画像処理された電気信号（映像）から、人の顔領域を検出する。
また、実施の形態２における符号化部１０５は、後段画像処理部１０９により画像処理された電気信号（映像）に対し、データ量を削減するための符号化を行う。
【００４８】
ここで、前段画像処理部１０８及び後段画像処理部１０９はいずれも画像処理を行うが、顔検出部１０４による顔領域の検出処理の精度を低下させる原因となる処理を後段画像処理部１０９で行い、それ以外の処理を前段画像処理部１０８で行う。よって、顔検出部１０４で用いるアルゴリズム又は映像によっては、例えば電子増感処理を後段画像処理部１０９でなく前段画像処理部１０８で行ったほうがよい場合もある。そのため、前段画像処理部１０８で行う処理と後段画像処理部１０９で行う処理は上記に限定されるものではない。
【００４９】
また、顔検出部１０４は、顔領域を示す情報とともに当該顔領域の映像を符号化部１０５に出力してもよい。この場合、符号化部１０５は、顔領域を含まないスライスについては後段画像処理部１０９から出力された映像から構成し、顔領域を含むスライスについては顔検出部１０４から出力された映像から構成する。
【００５０】
以上のように、この実施の形態２によれば、撮像部１０７は、第１の画像処理を行った映像、及び当該映像に対して当該第１の画像処理とは異なる第２の画像処理を行った映像を取得し、顔検出部１０４は、第１の画像処理を行った映像を用い、符号化部１０５は、第２の画像処理を行った映像を用いるように構成したので、実施の形態１における効果に加え、より高い精度で顔検出を行うことができる。
【００５１】
実施の形態３．
実施の形態３では、符号化部１０５が、Ｈ．２６４のｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ  ａｎｄ  ｌｅｆｔｏｖｅｒ  ｓｌｉｃｅ  ｇｒｏｕｐを用い、矩形のスライスを構成することで、イントラ符号化を行う場合を示す。なお、監視カメラ１の構成自体は、図２，５に示す実施の形態１，２の構成と同様でありその説明を省略する。
【００５２】
図６は、符号化対象である映像に人６１ａ〜６１ｃの顔が映り込んでいる場合を示す図である。
この場合、符号化部１０５は、顔検出部１０４により検出された人６１ａの顔領域に基づいて、矩形のスライス６２ａを構成する。
同様に、符号化部１０５は、顔検出部１０４により検出された人６１ｂの顔領域に基づいて、矩形のスライス６２ｂを構成する。
同様に、符号化部１０５は、顔検出部１０４により検出された人６１ｃの顔領域に基づいて、矩形のスライス６２ｃを構成する。
また、符号化部１０５は、映像のうち、顔領域を含まない領域を用いてスライス６２ｄを構成する。
【００５３】
そして、符号化部１０５は、構成したスライス６２ａ〜６２ｄのうち、顔領域を含むスライス６２ａ〜６２ｃのそれぞれについて、他のフレームを参照しないイントラスライスとして符号化する。
一方、符号化部１０５は、顔領域を含まないスライス６２ｄについては、イントラスライスとして符号化してもよいし、フレーム間予測を用いた符号化を行ってもよいし、フレーム内予測を用いた符号化を行ってもよい。なお、顔領域を含まないスライス６２ｄについては、高圧縮の符号化方法を用いるとデータ量削減の効果を得ることができる。
【００５４】
また、符号化部１０５は、スライス６２ａ〜６２ｄのそれぞれを複数のスライスに分割してもよい。すなわち、顔領域を含むスライス６２ａ〜６２ｃのそれぞれに相当するスライスが、イントラスライスとして符号化されていればよい。
【００５５】
以上のように、この実施の形態３によれば、符号化部１０５は、矩形のスライスを構成することで、イントラ符号化を行うように構成したので、実施の形態１，２における効果に加え、スライスの構成数を少なくでき、データ量を削減できる。
【００５６】
なお上記では、実施の形態１，２に係る監視カメラ１において、符号化部１０５が矩形のスライスを構成する場合を示した。しかしながら、これに限らず、以下の実施の形態４についても同様に適用可能である。
【００５７】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４に係る監視カメラ１の構成例を示すブロック図である。この図７に示す実施の形態４に係る監視システムは、図５に示す実施の形態２に係る監視システムの後段画像処理部１０９及び符号化部１０５を後段画像処理部１０９ｂ及び符号化部１０５ｂに変更している。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００５８】
なお、実施の形態４における顔検出部１０４では、検出した顔領域を示す情報を、伝送部１０６へは出力せず、後段画像処理部１０９ｂに出力する。
後段画像処理部１０９ｂは、実施の形態２における後段画像処理部１０９が有する機能に加え、顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報を、画像処理（第２の画像処理）を行った映像の一部の領域に重畳する。
【００５９】
符号化部１０５ｂは、実施の形態２における符号化部１０５が有する機能に加え、後段画像処理部１０９ｂからの映像に対し、顔領域を示す情報が重畳された領域に対してもイントラ符号化を行う。
なお、実施の形態４における伝送部１０６では、符号化部１０５ｂにより符号化された顔領域を示す情報を含む映像をネットワーク５を介して伝送する。
【００６０】
例えば、後段画像処理部１０９ｂは、自身で画像処理した映像の一部の領域（例えば右下）に対し、顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報を、電子透かし又はその他の画像処理を用いて重畳する。
【００６１】
そして、符号化部１０５ｂでは、顔検出部１０４により検出された顔領域に基づいて映像のスライス分割を行うが、この際に、例えば図８に示すように、後段画像処理部１０９ｂにより顔領域を示す情報が重畳された領域に対してもスライス分割を行う（スライス６２ｅ）。ここで、スライス６２ａ〜６２ｄは映像によって位置又はサイズが変化するが、スライス６２ｅは常に位置及びサイズが固定である。なお図８では、矩形スライスを構成した場合を示している。
【００６２】
その後、伝送部１０６は、顔領域を示す情報が重畳された映像を、ネットワーク５を介して伝送する。
【００６３】
以上のように、この実施の形態４によれば、撮像部１０７は、顔検出部１０４により検出された顔領域を示す情報を、第２の画像処理を行った映像の一部の領域に重畳し、符号化部１０５ｂは、撮像部１０７により顔領域を示す情報が重畳された映像に対し、当該情報が重畳された領域に対してもイントラ符号化を行い、伝送部１０６は、符号化により符号化された顔領域を示す情報を含む映像を伝送するように構成したので、実施の形態２における効果に加え、映像とは別に顔領域を示す情報を伝送する必要がなくなり、伝送するデータ数を削減できる。
【００６４】
最後に、図９を参照して、実施の形態１〜４に係る監視カメラ１のハードウェア構成例を説明する。なお以下では、実施の形態１に係る監視カメラ１のハードウェア構成例を示すが、他の実施の形態に係る監視カメラ１についても同様である。
監視カメラ１における画像処理部１０３、顔検出部１０４及び符号化部１０５の各機能は、処理回路５１により実現される。処理回路５１は、図９Ａに示すように、専用のハードウェアであっても、図９Ｂに示すように、メモリ５３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）５２であってもよい。
【００６５】
処理回路５１が専用のハードウェアである場合、処理回路５１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。画像処理部１０３、顔検出部１０４及び符号化部１０５の機能それぞれを処理回路５１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路５１で実現してもよい。
【００６６】
処理回路５１がＣＰＵ５２の場合、画像処理部１０３、顔検出部１０４及び符号化部１０５の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５３に格納される。処理回路５１は、メモリ５３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、監視カメラ１は、処理回路５１により実行されるときに、例えば図３に示した各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５３を備える。また、これらのプログラムは、画像処理部１０３、顔検出部１０４及び符号化部１０５の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ５３とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ＥＰＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００６７】
なお、画像処理部１０３、顔検出部１０４及び符号化部１０５の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、画像処理部１０３については専用のハードウェアとしての処理回路５１でその機能を実現し、顔検出部１０４及び符号化部１０５については処理回路５１がメモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００６８】
このように、処理回路５１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００６９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  監視カメラ、２  映像解析装置、３  レコーダ、４  モニタ、５  ネットワーク、５１  処理回路、５２  ＣＰＵ、５３  メモリ、１０１  光学部、１０２  受像部、１０３  画像処理部、１０４  顔検出部、１０５，１０５ｂ  符号化部、１０６  伝送部、１０７  撮像部、１０８  前段画像処理部、１０９，１０９ｂ  後段画像処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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