(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置に対する操作の評価を表示する評価表示装置であって、
前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知部と、
時間の経過に伴って変化する前記操作入力の特性に基づいて、前記操作入力を評価する操作評価部と、
前記操作入力の特性に応じた形状を有する画像を表示する画像表示制御部とを有し、
前記画像は、前記操作入力が完了すると完成する形状を有し、
前記操作入力の特性と前記画像の形状とが時系列的に対応付けられ、
前記操作評価部は、前記画像の形状を前記時系列に沿って複数の区間に区分すると共に、前記区間ごとに評価を行い、
前記画像表示制御部は、前記区間ごとの評価結果に応じて、前記画像の形状を前記区間ごとに変更して表示することを特徴とする評価表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の評価表示装置において、
前記画像表示制御部は、前記区間のうち、前記評価が所定の基準を下回る評価であった区間の画像の形状を、前記基準に対応する形状を崩した形状として表示することを特徴とする評価表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の評価表示装置において、
前記操作入力は、乗員による車両のブレーキ操作であり、
前記操作評価部は、ブレーキをかけ始めたときから前記車両が停止するまでを前記時系列的に前記画像の形状に対応づけて評価することを特徴とする評価表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の評価表示装置において、
前記画像表示制御部は、前記操作入力に同期させて前記画像を表示することを特徴とする評価表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の評価表示装置において、
前記操作入力の特性は、前記操作入力の強度の時間的変化に基づき決定されることを特徴とする評価表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の評価表示装置において、
前記操作評価部は、前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡と、予め設定された標準の操作入力の時間的変化を示す軌跡との差に基づいて評価することを特徴とする評価表示装置。
【請求項７】
請求項６記載の評価表示装置において、
今回の前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡と、前回の前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡を表示する軌跡表示制御部を有することを特徴とする評価表示装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の評価表示装置において、
今回の前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡と、予め設定された標準の操作入力の時間的変化を示す軌跡を表示する軌跡表示制御部を有することを特徴とする評価表示装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の評価表示装置において、
単位時間毎に、前記操作入力の特性に応じた大きさの単純図形を上方に積層して表示する簡易画像表示制御部を有することを特徴とする評価表示装置。
【請求項１０】
操作装置に対する操作の評価を表示する評価表示方法であって、
前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知ステップと、
時間の経過に伴って変化する前記操作入力の特性に基づいて、前記操作入力を評価する操作評価ステップと、
前記操作入力の特性に応じた形状であり、且つ、前記操作入力が完了すると完成する形状を有する画像を、前記操作入力と時系列的に対応付けて表示する画像表示制御ステップと、を有し、
前記操作評価ステップは、前記画像の形状を前記時系列に沿って複数の区間に区分すると共に、前記区間ごとに評価を行い、
前記画像表示制御ステップは、前記区間ごとの評価結果に応じて、前記画像の形状を前記区間ごとに変更して表示することを特徴とする評価表示方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の評価表示方法において、
前記画像表示制御ステップは、前記区間のうち、前記評価が所定の基準を下回る評価であった区間の画像の形状を、前記基準に対応する形状を崩した形状として表示することを特徴とする評価表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に対する操作の評価を表示する操作表示装置及び評価表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば運転者による運転操作を評価し、その評価結果を運転者に提示する運転評価装置が開示されている。この運転評価装置は、検知された自車両の挙動に基づいて運転者による運転操作を評価する。その場合、運転者に対して、評価結果が最も良好でない時間帯の評価結果に基づく評価情報を表示する。
【０００３】
特許文献２には、自転車のペダルを一定の回転数で漕ぐという操作を行い、ペダルの回転数がターゲットレンジ内を維持できれば、きれいなソフトクリームが生成され、ペダルの回転数がターゲットレンジ内であれば、いびつなソフトクリームが生成されるという表示を行う例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７２９６号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／０３１２９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の運転評価装置では、評価結果が最も良好でない時間帯の評価結果に基づく評価情報が表示されるため、どの段階から操作が規定の操作から外れたのかが判明できず、根本的な解決策を探れないという問題がある。
【０００６】
特許文献２に記載の運転評価装置は、複数回の反復運動のスピードが一定の範囲に入っているかどうか、例えばどの段階で、スピードが速くあるいは遅くなったかを評価するには都合がよいが、例えば車両のブレーキ操作のように、１回の操作で終わるような挙動を評価することは困難である。
【０００７】
例えば運転中のブレーキ操作は、運転の初心者と上級者で差が出やすいスキルである。助手席に乗った人からみれば、客観的にその良し悪しが判りやすい。また、ブレーキ操作に際に前のめりになる場合や不安定なブレーキ操作等、乗車中のクルマ酔いや乗り心地、快適性にも大きく影響するため、ブレーキ操作は、一般的に運転の上手、下手を判断する際によく使われる対象でもある。
【０００８】
運転している本人にとっては、日常的なブレーキペダル操作の癖もあるため、同乗者ほど良し悪しを感じておらず、他人から指摘されないと、ブレーキ操作の良し悪しに気付かない場合が多い。
【０００９】
また、ブレーキ停止後には車両が停止するため、ある程度の表示を行っても運転の邪魔にはならないことから、停止後にブレーキの良し悪しをフィードバック表示するシステムが有効である。その場合に、加速度の詳細なグラフや、得点の数値を表示しても、一般のドライバーには面白味が無く、動機づけに繋がらない。そこで、従来技術のように水の入ったコップのような、ゲーム性のあるコンテンツを提示することが、ドライバーの動機づけに繋がる。
【００１０】
しかしながら、従来の方法だと、運転の結果しか分からず、運転の途中経過がどうであったかを、物理現象として把握することが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、例えば車両のブレーキ操作のように、１回の操作で終わるような挙動を評価するのに用いて好適であり、しかも、操作入力としての一連の操作の良否を時間の経過に沿って一目で確認することができる評価表示装置及び評価表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［１］  第１の本発明に係る評価表示装置は、操作装置に対する操作の評価を表示する評価表示装置であって、前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知部と、時間の経過に伴って変化する前記操作入力の特性に基づいて、前記操作入力を評価する操作評価部と、前記操作入力の特性に応じた形状を有する画像を表示する画像表示制御部とを有し、前記画像は、前記操作入力が完了すると完成する形状を有し、前記操作入力の特性と前記画像の形状とが時系列的に対応付けられていることを特徴とする。
【００１３】
例えば車両のブレーキ操作のように、１回の操作で終わるような挙動を評価するのに用いて好適であり、しかも、操作入力の特性と画像の形状とが時系列的に対応付けられているため、操作入力としての一連の操作の良否を時間の経過に沿って一目で確認することができる。
【００１４】
［２］  第１の本発明において、前記操作評価部は、前記画像の形状を前記時系列に沿って複数の区間に区分すると共に、前記区間ごとに評価を行い、前記画像表示制御部は、前記区間ごとの評価結果に応じて、前記画像の形状を前記区間ごとに変更して表示してもよい。
【００１５】
これにより、所定の完成形を有する画像のうち、複数の区間ごとに評価を行い、操作入力の評価を図形の形状を部分的に変更することで、操作入力としての一連の操作の良否を時間の経過に沿ってより詳細に確認することができる。
【００１６】
［３］  この場合、前記画像表示制御部は、前記区間のうち、前記評価が所定の基準を下回る評価であった区間の画像の形状を、前記基準に対応する形状を崩した形状として表示してもよい。評価結果が基準値を下回る場合、その区間の画像を崩して表示するので、操作入力が適切ではなかった部分がどこであったかを一目で確認することができる。
【００１７】
［４］  第１の本発明において、前記操作入力は、乗員による車両のブレーキ操作であり、前記操作評価部は、ブレーキをかけ始めたときから前記車両が停止するまでを前記時系列的に前記画像の形状に対応づけて評価してもよい。これにより、例えば車両のブレーキ操作のように、１回の操作で終わるような挙動を評価するのに用いて好適であり、ブレーキ操作と画像の形状とが時系列的に対応づけられているので、ブレーキのかけ始めから車両が停止するまでの一連のブレーキ操作の良否を、時間の経過に沿って一目で確認することができる。
【００１８】
［５］  第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記操作入力に同期させて前記画像を表示してもよい。これにより、操作者は、アニメーション表示を見ながら操作入力を修正することができ、操作装置に対する操作の上達を早めることが期待できる。
【００１９】
［６］  第１の本発明において、前記操作入力の特性は、前記操作入力の強度の時間的変化に基づき決定されてもよい。これにより、表示される画像として、操作入力の強度の時間的変化を反映した形状の画像が表示される。
【００２０】
［７］  第１の本発明において、前記操作評価部は、前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡と、予め設定された標準の操作入力の時間的変化を示す軌跡との差に基づいて評価してもよい。
【００２１】
これにより、表示される画像として、時間の経過に伴って、操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡（操作入力の軌跡）と予め設定された標準の操作入力の時間的変化を示す軌跡（標準軌跡）との差に基づいた画像が表示される。例えば操作入力の軌跡が標準の軌跡から外れた時間帯の形状が、拡大又は縮小したり、変形した画像が表示される。
【００２２】
［８］  この場合、今回の前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡（今回の操作入力の軌跡）と、前回の前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡（前回の操作入力の軌跡）を表示する軌跡表示制御部を有してもよい。これにより、操作者は、前回の操作入力の軌跡と、今回の操作入力の軌跡とを比較することができ、操作入力をどの程度修正したらよいかを知ることができる。
【００２３】
［９］  また、今回の前記操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡（今回の操作入力の軌跡）と、予め設定された標準の操作入力の時間的変化を示す軌跡（標準軌跡）を表示する軌跡表示制御部を有してもよい。これにより、操作者は、操作入力の軌跡と、標準軌跡とを比較することで、操作入力をどの程度修正したらよいかを定量的に知ることができる。
【００２４】
［１０］  この場合、単位時間毎に、前記操作入力の特性に応じた大きさの単純図形を上方に積層して表示する簡易画像表示制御部を有してもよい。
【００２５】
これにより、操作者は、単純図形が上方に積層して表示される模様を見ることで、操作入力の各段階（例えば序盤、中盤、終盤など）を認識しやすくなり、各段階での操作入力の特性に応じた大きさの単純図形を見ることで、操作入力の特性の時系列的な変化を一目で簡単に認識することができる。
【００２６】
［１１］  第２の本発明に係る評価表示方法は、操作装置に対する操作の評価を表示する評価表示方法であって、前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知ステップと、時間の経過に伴って変化する前記操作入力の特性に基づいて、前記操作入力を評価する操作評価ステップと、前記操作入力の特性に応じた形状であり、且つ、前記操作入力が完了すると完成する形状を有する画像を、前記操作入力と時系列的に対応付けて表示する画像表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２７】
例えば車両のブレーキ操作のように、１回の操作で終わるような挙動を評価するのに用いて好適であり、操作入力の特性と画像の形状とが時系列的に対応付けられているため、操作入力としての一連の操作の良否を時間の経過に沿って一目で確認することができる。
【００２８】
［１２］  第２の本発明において、前記操作評価ステップは、前記画像の形状を前記時系列に沿って複数の区間に区分すると共に、前記区間ごとに評価を行い、前記画像表示制御ステップは、前記区間ごとの評価結果に応じて、前記画像の形状を前記区間ごとに変更して表示してもよい。
【００２９】
所定の完成形を有する画像のうち、複数の区間ごとに評価を行い、操作入力の評価を図形の形状を部分的に変更することで、操作入力としての一連の操作の良否を時間の経過に沿ってより詳細に確認することができる。
【００３０】
［１３］  第２の本発明において、前記画像表示制御ステップは、前記区間のうち、前記評価が所定の基準を下回る評価であった区間の画像の形状を、前記基準に対応する形状を崩した形状として表示してもよい。これにより、評価結果が基準値を下回る場合、その区間の画像を崩して表示するので、操作入力が適切ではなかった部分がどこであったかを一目で確認することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る評価表示装置及び評価表示方法によれば、例えば車両のブレーキ操作のように、１回の操作で終わるような挙動を評価するのに用いて好適であり、操作入力の特性と画像の形状とが時系列的に対応付けられているため、操作入力としての一連の操作の良否を時間の経過に沿って一目で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施の形態に係る評価表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】時間の経過に伴う減速Ｇについての操作入力の軌跡、標準軌跡及びしきい値範囲の一例を示すグラフである。
【図３】図３Ａ〜図３Ｇはタイプ１〜タイプ７のソフトクリームの画像を示す図である。
【図４】ソフトクリームを生成する製造装置によるソフトクリームの製造過程のアニメーション動画の一例を示す説明図である。
【図５】図５Ａは軌跡表示制御部による第１の表示例を示す図であり、図５Ｂは軌跡表示制御部による第２の表示例を示す図であり、図５Ｃは軌跡表示制御部による第３の表示例を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る評価表示装置の序盤での処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る評価表示装置の中盤での処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る評価表示装置の終盤での処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９Ａは簡易画像表示制御部によるソフトクリームの一表示例を示す説明図であり、図９Ｂはソフトクリームを構成する複数の長方形の段積みと、操作入力の軌跡との関係を示す説明図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは序盤の操作入力によるソフトクリームの変形状態の例を示す説明図であり、図１０Ｃ及び図１０Ｄは中盤の操作入力によるソフトクリームの変形状態の例を示す説明図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは終盤の操作入力によるソフトクリームの変形状態の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明に係る評価表示装置及び評価表示方法の実施の形態例を図１〜図１１Ｂを参照しながら説明する。本実施の形態は、例えばスマートフォンやタブレット等、ユーザが所持する携帯端末のアプリケーションソフトとして提供する際に好適である。なお、ドライブシミュレータにも適用可能である。
【００３６】
先ず、本実施の形態に係る評価表示装置１０は、図１に示すように、操作者が操作する操作装置１２と、操作装置１２への操作入力を検知する操作入力検知部１４と、画像メモリ１６と、ディスプレイ１８とを有する。
【００３７】
評価表示装置１０は、図示しないが、コンピュータを主体に構成されており、中央処理装置（ＣＰＵ）と、入出力装置と、各種記憶装置（主メモリ、不揮発性メモリ等）と、これら装置間を接続するバス等を有する。ＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラム及びデータを用いる。
【００３８】
操作装置１２としては、例えば車両のブレーキペダルが挙げられる。操作入力検知部１４としては、ブレーキペダルの操作量（踏込量）を検知し、操作量に応じた減速Ｇとして出力するブレーキペダル踏込量センサや車両の前後の加速度センサ等が挙げられる。この場合、操作入力検知部１４は、スマートフォンやタブレット等、ユーザが所持する携帯端末のモーションセンサにて構成することができる。
【００３９】
ブレーキペダルの標準的な操作は、図２に示すように、時間経過に伴って減速Ｇが上昇する上昇区間Ｔａと、その後、一定の減速Ｇを維持する一定区間Ｔｂと、その後、減速Ｇが時間経過に伴って下降する下降区間Ｔｃとを有する。この標準的な操作による減速Ｇの軌跡（標準軌跡２０）は、ブレーキペダルの操作開始時点の車速によっても変化するが、上昇区間Ｔａの時間や標準軌跡２０の傾き、一定区間Ｔｂの時間や減速Ｇ、下降区間Ｔｃの時間や標準軌跡２０の傾きが変わる程度であって、基本的な軌跡、すなわち、上昇→一定→下降という軌跡に変わりはない。
【００４０】
また、評価表示装置１０は、図１に示すように、操作入力登録部２２と、カレントデータファイル２４と、前回データファイル２６と、標準データファイル２８と、データ転送部３０と、操作評価部３２と、画像表示制御部３４と、軌跡表示制御部３６と、評価フラグ４０とを有する。
【００４１】
操作入力登録部２２は、操作入力検知部１４から出力される操作入力のデータ（減速Ｇ）をカレントデータファイル２４に時系列に登録する。標準データファイル２８には、予め設定された標準的な操作入力が時系列に記憶されている。データ転送部３０は、カレントデータファイル２４に記憶された操作入力のデータを前回データファイル２６に転送する。
【００４２】
カレントデータファイル２４に登録される操作入力のデータの集まりが今回の操作入力の軌跡３８（図２参照）を形成し、標準データファイル２８に登録された標準的な操作入力のデータの集まりが標準軌跡２０を形成する。前回データファイル２６に登録された操作入力のデータの集まりが前回の操作入力の軌跡３８（図５Ｂ及び図５Ｃ参照）を形成する。
【００４３】
操作評価部３２は、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性を求める。操作入力の特性は、操作入力の強度、ここでは、減速Ｇの時間的変化に基づき決定される。そして、操作評価部３２は、操作入力の強度の時間的変化を示す軌跡（操作入力の軌跡３８）と予め設定された標準の操作入力の時間的変化を示す軌跡（標準軌跡２０）との差に基づいて評価を行う。
【００４４】
標準軌跡２０は、上述したように、時間の経過に伴って上昇区間Ｔａ（序盤）、一定区間Ｔｂ（中盤）及び下降区間Ｔｃ（終盤）を有する。そのため、操作入力の特性は、上昇区間Ｔａ及び下降区間Ｔｃでは、操作入力の軌跡３８の単位時間当たりの傾きと標準軌跡２０の単位時間当たりの傾きとの差である。これは、下降区間Ｔｃにおいても同様である。一定区間Ｔｂが複数の単位時間にわたる場合は、操作入力の軌跡３８と標準軌跡２０の差が一定区間Ｔｂの操作入力の特性とされる。
【００４５】
上昇区間Ｔａ、一定区間Ｔｂ及び下降区間Ｔｃの各時間的長さは、ブレーキ操作を行う直前の車速によって変化する。そのため、予め車速を決めている場合は、一定の標準軌跡２０が用意される。ブレーキ操作を行う毎に、車速が変化する場合は、ブレーキ操作の直前の車速データに基づいて、標準軌跡２０を計算にて再構築する、あるいは複数の標準軌跡２０から選択するようにしてもよい。
【００４６】
そして、操作評価部３２は、求めた操作入力の特性に基づいて、上昇区間Ｔａ、一定区間Ｔｂ及び下降区間Ｔｃにおける各操作入力の評価を行う。
【００４７】
具体的には、上昇区間Ｔａの操作入力の特性が予め設定した判定用の第１しきい値範囲Ｔｈ１（図２参照）内にあれば、図１に示す例えば評価フラグ４０の１ビット目（図示せず）を良好の評価を示す「０」にする。上昇区間Ｔａの操作入力の特性が第１しきい値範囲Ｔｈ１を逸脱していれば、不十分（良好でない）の評価を示す「１」にする。
【００４８】
一定区間Ｔｂの操作入力の特性が予め設定した判定用の第２しきい値範囲Ｔｈ２内にあって、且つ、判定用の第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱した回数が所定回数以下であれば、例えば評価フラグ４０の２ビット目を良好の評価を示す「０」にする。第３しきい値範囲Ｔｈ３は、不安定さを判定するためのしきい値範囲であって、第２しきい値範囲Ｔｈ２よりも狭い。一定区間Ｔｂの操作入力の特性のうち、操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２を逸脱している、又は、第３しきい値範囲Ｔｈ３を逸脱した回数が所定回数を超えていれば、評価フラグ４０の２ビット目を不十分の評価を示す「１」にする。これにより、操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２内であったとしても、第３しきい値範囲Ｔｈ３を逸脱した回数が所定回数よりも多ければ、一定の操作入力がなされていないとして判定することができ、一定区間Ｔｂでのブレーキ操作の判定を精度よく行うことができる。
【００４９】
同様に、下降区間Ｔｃの操作入力の特性が予め設定した判定用の第４しきい値範囲Ｔｈ４内にあれば、例えば評価フラグ４０の３ビット目を良好の評価を示す「０」にする。下降区間Ｔｃの操作入力の特性が第４しきい値範囲Ｔｈ４を逸脱していれば、不十分の評価を示す「１」にする。
【００５０】
画像表示制御部３４は、操作入力の特性に応じた形状を有する画像を表示する。具体的には、画像表示制御部３４は、予め複数の操作入力の特性に応じた形状を有する複数の画像が格納された画像記憶部４２と、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性に基づいて画像記憶部４２から１つの画像を選択する画像選択部４４とを有する。
【００５１】
画像選択部４４は、操作評価部３２による評価フラグ４０の結果に基づいて、画像記憶部４２から１つの画像を選択する。ここで、１つの画像とは、操作入力が完了すると完成する形状の画像である。例えば静止画としての１フレーム分の画像や、動画としての複数フレーム分の画像がある。例えば図３Ａ〜図３Ｇに模式的にソフトクリーム４６の画像を例にとると、静止画は、完成品としてのソフトクリーム４６の画像を示す。動画は、図４に示すように例えばソフトクリーム４６を生成する製造装置４８によるソフトクリーム４６の製造過程のアニメーション動画を示す。
【００５２】
例えばソフトクリーム４６の完成品あるいは、ソフトクリーム４６の生成のアニメーション動画を表示することを想定したとき、例えば図３Ａ〜図３Ｇに示すように、７つのタイプ（タイプ１〜７）の完成品の画像データを用意する。静止画を表示する場合は、それぞれ完成品の画像データを用意する。アニメーション動画を表示する場合は、図４に示すように、ソフトクリーム４６の製造装置４８とソフトクリーム４６の持ち手となる例えばコーン５０等の画像を初期画像とし、時間の経過に伴って、クリーム射出部５２からクリーム５４が射出されるアニメーション表示を行い、それと同期して、ソフトクリーム４６が選択された１つの完成品の画像に向かってアニメーション表示される動画データを、完成品毎に用意してもよい。
【００５３】
そして、上昇区間Ｔａ（序盤）、一定区間Ｔｂ（中盤）及び下降区間Ｔｃ（終盤）の評価結果に対応してタイプ１〜７の完成品を振り分ける。その例を下記表１に示す。表１において、「○」は良好を示し、「×」は不良を示す。
【００５４】
【表１】
0006725297.tif 000002
【００５５】
タイプ１〜７の内訳は以下の通りである。
【００５６】
・タイプ１（図３Ａ参照）は、序盤、中盤及び終盤のいずれも良好な場合に表示される。
【００５７】
・タイプ２（図３Ｂ参照）は、序盤、中盤及び終盤のいずれも良好であるが、例えば中盤の不安定さがタイプ１よりも目立つ場合に表示される。
【００５８】
・タイプ３（図３Ｃ参照）は、序盤の操作入力のみが第１しきい値範囲Ｔｈ１から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、序盤においてクリームの飛び散りが生じた画像が表示される。
【００５９】
・タイプ４（図３Ｄ参照）は、中盤の操作入力のみが第２しきい値範囲Ｔｈ２から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、ソフトクリーム４６の高さ方向中間部分が膨らんだ状態の画像が表示される。
【００６０】
・タイプ５（図３Ｅ参照）は、序盤及び中盤の操作入力が第１しきい値範囲Ｔｈ１及び第２しきい値範囲Ｔｈ２から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、クリームの積層状態がＳ字状にゆがんだ状態の画像が表示される。
【００６１】
・タイプ６（図３Ｆ参照）は、終盤の操作入力が第４しきい値範囲Ｔｈ４から逸脱した場合に表示される。終盤のブレーキ操作が標準軌跡２０から大きく逸脱すると、車両が急に停止し、操作者が前のめりになることが多い。それを象徴するように、ソフトクリーム４６が製造装置４８の支持部から外れて倒れた状態の画像が表示される。
【００６２】
・タイプ７（図３Ｇ参照）は、序盤、中盤及び終盤の操作入力が全てしきい値範囲（第１しきい値範囲Ｔｈ１、第２しきい値範囲Ｔｈ２及び第４しきい値範囲Ｔｈ４）から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、クリームの射出が不十分で、ソフトクリーム４６の体をなしてなく、一見して不良品である状態の画像が表示される。
【００６３】
そして、画像選択部４４は、上述したように、操作評価部３２による評価フラグ４０の結果に基づいて、画像記憶部４２から１つの画像を選択する。すなわち、７つのタイプの完成品のうち、評価フラグ４０の結果に該当する１つのタイプを選択し、選択したタイプに対応する静止画データあるいはアニメーション動画データを読み出す。読み出された静止画データあるいはアニメーション動画データは、画像表示制御部３４によって画像メモリ１６に描画され、それと同期してディスプレイ１８を通じて、選択されたソフトクリーム４６の完成品の静止画として、あるいは選択されたソフトクリーム４６が完成品に向かってアニメーション動画として表示される。
【００６４】
軌跡表示制御部３６は、少なくとも今回の操作入力の軌跡を表示する。すなわち、カレントデータファイル２４に登録された今回の操作入力のデータの集まりに基づいて、図５Ａに示すように、ディスプレイ１８に今回の操作入力の軌跡３８を表示する。
【００６５】
軌跡表示制御部３６は、図５Ｂに示すように、今回の操作入力の軌跡３８に加えて、前回の操作入力の軌跡５６を表示するようにしてもよい。この場合、比較のために、前回データファイル２６に登録された今回の操作入力のデータの集まりに基づいて、ディスプレイ１８に前回の操作入力の軌跡５６を表示する。また、比較のために、図５Ｃに示すように、今回の操作入力の軌跡３８等に加えて、標準軌跡２０を表示するようにしてもよい。
【００６６】
次に、評価表示装置１０の処理動作を図６〜図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６７】
最初に、操作者のブレーキ操作中に、操作入力登録部２２、操作評価部３２及び画像表示制御部３４（画像記憶部４２、画像選択部４４を含む）が動作し、ブレーキ操作が停止した後に、軌跡表示制御部３６が動作する例について説明する。つまり、この処理では、ブレーキ操作中に、操作評価部３２の判定結果に応じたタイプの画像がアニメーション表示され、ブレーキ操作が停止された後に、今回の操作入力の軌跡３８と、前回の操作入力の軌跡５６と、標準軌跡２０とが表示される。
【００６８】
先ず、図６のステップＳ１において、データ転送部３０は、現在のカレントデータファイル２４に登録されている操作入力の特性を、前回データファイル２６に転送（移動）する。
【００６９】
その後、ステップＳ２において、評価表示装置１０は、ブレーキ操作の開始を待つ。ブレーキ操作が開始された段階で、ステップＳ３に進み、画像表示制御部３４は、画像データのフレーム数の計数に使用されるカウンタｉに初期値「０」を格納する。その後、ステップＳ４において、画像表示制御部３４は、ブレーキ操作が開始された時点あるいは画像データを表示した時点（ステップＳ１０参照）から単位時間の経過を待つ。単位時間としては、６０ｆｐｓ（１秒間に６０枚のフレームを表示する時間）や３０ｆｐｓ等が挙げられる。
【００７０】
単位時間が経過した段階で、ステップＳ５に進み、操作入力登録部２２は、操作入力検知部１４からの操作入力をカレントデータファイル２４のｉ番目のレコードに登録する。その後、ステップＳ６において、操作評価部３２は、いままでの序盤の操作入力が良好であるかを判別する。この判別は、評価フラグ４０の１ビット目が「０」（良好）であるかどうかで行う。
【００７１】
良好であれば、ステップＳ７に進み、操作評価部３２は、操作入力の特性を演算する。すなわち、操作評価部３２は、カレントデータファイル２４のｉ番目と（ｉ−１）番目のレコードからそれぞれ操作入力を読み出し、操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。カウンタｉの値が０の場合は、（ｉ−１）番目のレコードの操作入力として初期値「０」が選択される。また、操作評価部３２は、標準データファイル２８のｉ番目と（ｉ−１）番目のレコードからそれぞれ標準の操作入力を読み出し、標準の操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。この場合も、カウンタｉの値が０の場合は、（ｉ−１）番目のレコードの標準の操作入力として初期値「０」が選択される。そして、操作評価部３２は、操作入力の単位時間当たりの傾きと標準の操作入力の単位時間当たりの傾きとの差を演算して、操作入力の特性を取得する。
【００７２】
その後、ステップＳ８において、操作評価部３２は、操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第１しきい値範囲Ｔｈ１内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が良好でなければ、ステップＳ９に進み、評価フラグ４０の１ビット目に不良を示す「１」をセットする。
【００７３】
上記ステップＳ９での処理が終了した段階、あるいは、上記ステップＳ６において、いままでの序盤の操作入力が良好でないと判別された場合は、ステップＳ１０に進み、画像選択部４４は、タイプ３の画像データファイルＧＦ３からｉフレーム目の画像データを選択する。画像表示制御部３４は、選択された画像データを画像メモリ１６に描画してディスプレイ１８に表示する。
【００７４】
上記ステップＳ８において、操作入力の特性が第１しきい値範囲Ｔｈ１内にあり、良好と判別された場合は、ステップＳ１１において、画像選択部４４は、タイプ１の画像データファイルＧＦ１からｉフレーム目の画像データを選択する。画像表示制御部３４は、選択された画像データをディスプレイ１８に表示する。
【００７５】
上記ステップＳ１０での処理あるいは上記ステップＳ１１での処理が終了した段階で、ステップＳ１２に進み、カウンタｉの値を＋１更新する。
【００７６】
その後、ステップＳ１３において、ブレーキ操作が中盤に入ったか否かを判別する。この判別は、カウンタｉの値が中盤の開始を示すカウンタ数Ｎｍ以上であるかどうかで行われる。カウンタｉの値がカウンタ数Ｎｍ未満であれば、ステップＳ３に戻り、序盤での処理を繰り返す。もちろん、カウンタの値以外の方法で中盤に入ったか否かを判別してもよい。例えばブレーキ操作量が概ね一定になったか否かで検知してもよい。
【００７７】
この序盤では、操作入力の特性が良好であれば、タイプ１の画像データ、例えばタイプ１に対応するアイスクリームが時間の経過と共に徐々に生成されていく画像がアニメーション表示される。途中で、操作入力の特性が不良となった段階で、タイプ３の画像データに切り替わり、その後、時間の経過と共に、タイプ３に対応するアイスクリームが徐々に生成されていく画像がアニメーション表示される。画像データの切り替えの際に、モーフィング処理を施して、画像が自然に切り替わっていく過程を表示するようにしてもよい。
【００７８】
そして、上記ステップＳ１３において、カウンタｉの値がカウンタ数Ｎｍ以上となった段階で、図５Ｂに示す中盤の処理に入る。すなわち、図７のステップＳ１４において、操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３からの逸脱回数を計数するためのカウンタｋに初期値「０」を格納する。その後、ステップＳ１５において、画像表示制御部３４は、中盤に入った時点あるいは前回に画像データを表示した時点（ステップＳ２２又はステップＳ２３参照）から単位時間の経過を待つ。単位時間が経過した段階で、ステップＳ１６に進み、操作入力登録部２２は、操作入力検知部１４からの操作入力をカレントデータファイル２４のｉ番目のレコードに登録する。その後、ステップＳ１７において、操作評価部３２は、いままでの中盤の操作入力が良好であるかを判別する。この判別は、評価フラグ４０の２ビット目が「０」（良好）であるかどうかで行う。良好であれば、ステップＳ１８に進み、操作評価部３２は、操作入力の特性を演算する。すなわち、操作評価部３２は、カレントデータファイル２４のｉ番目の操作入力を読み出し、標準データファイル２８のｉ番目のレコードから標準の操作入力を読み出し、ｉ番目の操作入力とｉ番目の標準の操作入力との差を演算して、中盤での操作入力の特性を取得する。
【００７９】
その後、ステップＳ１９において、操作評価部３２は、操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２内にあるか、また、操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱した回数（カウンタｋの値）が所定回数未満かを判別する。操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２を逸脱している、あるいは、操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱した回数が所定回数以上であれば、ステップＳ２０に進み、評価フラグ４０の２ビット目に不良を示す「１」をセットする。
【００８０】
上記ステップＳ２０での処理が終了した段階、あるいは、上記ステップＳ１７において、いままでの中盤の操作入力の特性が良好でないと判別された場合は、ステップＳ２１において、画像選択部４４は、序盤の操作入力の特性が良好であったか否かを判別する。この判別は、評価フラグ４０の１ビット目が「０」であるかどうかで行われる。序盤の操作入力の特性が良好であれば、ステップＳ２２に進み、画像選択部４４は、タイプ４の画像データファイルＧＦ４からｉフレーム目の画像データを選択する。画像表示制御部３４は、選択された画像データをディスプレイ１８に表示する。
【００８１】
序盤の操作入力の特性が良好でない場合は、ステップＳ２３に進み、画像選択部４４は、タイプ５の画像データファイルＧＦ５からｉフレーム目の画像データを選択する。画像表示制御部３４は、選択された画像データをディスプレイ１８に表示する。
【００８２】
上記ステップＳ１９において、中盤の操作入力の特性が良好であると判別された場合は、ステップＳ２４に進み、今度は、操作入力の特性が不安定であるか否かを判別する。この判別は操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱しているかどうかで行われる。逸脱していれば、ステップＳ２５に進み、カウンタｋの値を＋１更新する。
【００８３】
上記ステップＳ２２での処理が終了した段階、あるいは、上記ステップＳ２３での処理が終了した段階、あるいは、上記ステップＳ２５での処理が終了した段階、あるいは、上記ステップＳ２４において、操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱していないと判別された場合は、次のステップＳ２６に進み、カウンタｉの値を＋１更新する。
【００８４】
その後、ステップＳ２７において、ブレーキ操作が終盤に入ったか否かを判別する。この判別は、カウンタｉの値が終盤の範囲を示すカウンタ数Ｎｅ以上であるかどうかで行われる。カウンタｉの値がカウンタ数Ｎｅ未満であれば、ステップＳ１５に戻り、中盤での処理を繰り返す。もちろん、カウンタの値以外の方法で終盤に入ったか否かを判別してもよい。例えば車速が一定値（例えば４ｋｍ／ｈ）以下になったことで検知してもよい。
【００８５】
この中盤では、操作入力の特性が良好であれば、序盤で選択された画像データ、すなわち、タイプ１又はタイプ３に対応するアイスクリームが時間の経過と共に徐々に生成されていく画像がアニメーション表示される。途中で、操作入力の特性が不良となった段階で、タイプ４又はタイプ５の画像データに切り替わり、その後、時間の経過と共に、タイプ４又はタイプ５に対応するアイスクリームが徐々に生成されていく画像がアニメーション表示される。画像データの切り替えの際に、モーフィング処理を施して、画像が自然に切り替わっていく過程を表示するようにしてもよい。
【００８６】
そして、上記ステップＳ２７において、カウンタｉの値がカウンタ数Ｎｅ以上となった段階で、図８に示す終盤の処理に入る。すなわち、図６のステップＳ２８において、画像表示制御部３４は、終盤に入った時点あるいは前回に画像データを表示した時点（ステップＳ３４参照）から単位時間の経過を待つ。単位時間が経過した段階で、ステップＳ２９に進み、操作入力登録部２２は、操作入力検知部１４からの操作入力をカレントデータファイル２４のｉ番目のレコードに登録する。その後、ステップＳ３０において、操作評価部３２は、いままでの終盤の操作入力が良好であるかを判別する。この判別は、評価フラグ４０の３ビット目が「０」（良好）であるかどうかで行われる。良好であれば、ステップＳ３１に進み、操作評価部３２は、終盤での操作入力の特性を演算する。すなわち、操作評価部３２は、カレントデータファイル２４のｉ番目と（ｉ−１）番目のレコードからそれぞれ操作入力を読み出し、操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。また、操作評価部３２は、標準データファイル２８のｉ番目と（ｉ−１）番目のレコードからそれぞれ標準の操作入力を読み出し、標準の操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。そして、操作評価部３２は、操作入力の単位時間当たりの傾きと標準の操作入力の単位時間当たりの傾きとの差を演算して、操作入力の特性を取得する。
【００８７】
その後、ステップＳ３２において、操作評価部３２は、操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第４しきい値範囲Ｔｈ４内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が第４しきい値範囲Ｔｈ４を逸脱していれば、ステップＳ３３に進み、評価フラグ４０の３ビット目に不良を示す「１」をセットする。
【００８８】
上記ステップＳ３３での処理が終了した段階、あるいは、上記ステップＳ３２において、操作入力の特性が良好であると判別された場合、あるいは、上記ステップＳ３０において、いままでの終盤の操作入力の特性が良好でないと判別された場合は、ステップＳ３４に進み、画像選択部４４は、評価フラグ４０の１〜３ビットの値とカウンタｋの値の組み合わせに対応するタイプの画像データファイルからｉフレーム目の画像データを選択する。画像表示制御部３４は、選択された画像データをディスプレイ１８に表示する。
【００８９】
すなわち、評価フラグ４０の１〜３ビット目がいずれも「０」であって、且つ、カウンタｋの値が所定回数の１／２未満であれば、タイプ１の画像データファイルＧＦ１の画像データが選択され、評価フラグ４０の１〜３ビット目がいずれも「０」であって、且つ、カウンタｋの値が所定回数の例えば１／２以上であれば、タイプ２の画像データファイルＧＦ２の画像データが選択される。
【００９０】
また、評価フラグ４０の３ビット目のみが「１」であれば、タイプ３の画像データファイルＧＦ３の画像データが選択され、評価フラグの２ビット目のみが「１」であれば、タイプ４の画像データファイルＧＦ４の画像データが選択される。同様に、評価フラグ４０の１及び２ビット目のみが「１」であれば、タイプ５の画像データファイルＧＦ５の画像データが選択される。評価フラグ４０の１及び２ビット目の少なくとも１つが「０」であって、且つ、３ビット目が「１」であれば、タイプ６の画像データファイルＧＦ６の画像データが選択される。さらに、評価フラグ４０の１〜３ビット目の全てが「１」であれば、タイプ７の画像データファイルＧＦ７の画像データが選択される。
【００９１】
上記ステップＳ３４での処理が終了した段階で、ステップＳ３５に進み、カウンタｉの値を＋１更新する。
【００９２】
その後、ステップＳ３６において、ブレーキ操作が停止されたか否かを判別する。この判別は、例えば車速と減速Ｇがほぼ０になったかどうかで行われる。もちろん、カウンタｉの値がブレーキ停止を示すカウンタ数Ｎｓ以上であるかどうかで行ってもよい。車速と減速Ｇがほぼ０になっていなければステップＳ２８に戻り、終盤での処理を繰り返す。
【００９３】
そして、車速と減速Ｇがほぼ０になった段階で、ステップＳ３７に進み、画像表示制御部３４は、タイプ１〜７のうち、評価フラグ４０の１〜３ビットの値とカウンタｋに対応するタイプの画像、特に、完成品の静止画を表示する。
【００９４】
この終盤では、中盤で選択されたタイプに対応するアイスクリームが時間の経過と共に徐々に生成されていく画像がアニメーション表示され、その後、操作入力の特性が良好を維持すれば、そのまま中盤で選択されたタイプに対応するアイスクリームの生成過程がアニメーション表示される。途中で、操作入力の特性が不良と判別された場合は、タイプ６又は７の画像データに切り替わり、その後、時間の経過と共に、タイプ６又は７に対応するアイスクリームが徐々に生成されていく画像がアニメーション表示され、ブレーキ操作が停止した段階で、最終的に評価フラグ４０の１〜３ビットの値に対応するタイプの画像、特に、完成品の静止画が表示される。この場合も、画像データの切り替えの際に、モーフィング処理を施して、画像が自然に切り替わっていく過程を表示するようにしてもよい。
【００９５】
その後、ステップＳ３８において、軌跡表示制御部３６は、カレントデータファイル２４、前回データファイル２６及び標準データファイル２８から、それぞれ時系列に、今回の操作入力の特性、前回の操作入力の特性及び標準の操作入力の特性を読み出して、ディスプレイ１８に表示する。
【００９６】
これによって、例えば図５Ｃに示すように、ディスプレイ１８の画面には、今回の操作入力の軌跡３８と、前回の操作入力の軌跡５６と、標準軌跡２０とが例えば色分けにて表示される。
【００９７】
このように、本実施の形態に係る評価表示装置１０は、操作装置１２への操作入力を検知する操作入力検知部１４と、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性に基づいて、操作入力を評価する操作評価部３２と、操作入力の特性に応じた形状を有する画像を表示する画像表示制御部３４とを有する。そして、画像は、操作入力が完了すると完成する形状を有し、操作入力の特性と画像の形状とが時系列的に対応付けられている。
【００９８】
特に、画像表示制御部３４は、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性に応じた形状を有する画像をアニメーション表示し、ブレーキ操作の停止に基づいて、評価結果に応じた最終段階の画像を静止画表示したので、例えば車両のブレーキ操作のように、１回の操作で終わるような挙動を評価するのに用いて好適であり、しかも、操作入力の特性と画像の形状とが時系列的に対応付けられているため、操作入力としての一連の操作の良否を時間の経過に沿って一目で確認することができる。アニメーション表示と静止画表示は、二次元画像でもよいし、多数のポリゴンを使用した三次元画像でもよい。この場合、操作入力の軌跡に応じてポリゴンの頂点位置を変化させることで、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性に応じた形状を有する三次元画像を表示することができる。
【００９９】
また、画像表示制御部３４は、予め複数の操作入力の特性に応じた形状を有する複数の画像が格納された画像記憶部４２と、操作評価部３２での評価結果に基づいて、画像記憶部４２から１つの画像を選択する画像選択部４４とを有する。
【０１００】
これにより、予め作成された複数の画像から、操作評価部３２での評価結果に基づいて、１つの画像を選択して表示（アニメーション表示等）するため、処理ルーチンを簡略化でき、しかも、表示される画像の一部が象徴的に強調された画像を選択することが可能となる。例えば操作入力の開始段階で、操作入力が標準の操作から逸脱した場合に選択される画像は、操作入力の開始段階に対応する部分が象徴的に強調、例えば拡大又は縮小したり、変形した画像である。これにより、操作者は、どの段階で、標準の操作から外れたかを認識することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、操作入力の特性を、操作入力の強度の時間的変化に基づき決定するようにしている。これにより、表示される画像として、操作入力の強度の時間的変化を反映した形状の画像が表示される。そして、操作評価部３２では、時間経過に伴う操作入力の軌跡３８と予め設定された標準軌跡２０との差に基づいて評価を行っている。従って、表示される画像として、時間の経過に伴って、操作入力の軌跡３８と予め設定された標準軌跡２０との差に基づいた画像が表示される。例えば操作入力の軌跡３８が標準軌跡２０から外れた時間帯の形状が、拡大又は縮小したり、変形した画像が表示される。
【０１０２】
また、本実施の形態では、操作評価部３２は、画像の形状を時系列的に対応させて複数の区間に区分すると共に、前記区間ごとに評価を行い、画像表示制御部３４は、評価が所定条件の際に、区間の画像の形状を基準に対して崩した形状として表示するようにしている。
【０１０３】
特に、標準軌跡２０が時間経過に伴って上昇する区間を上昇区間Ｔａ、標準軌跡２０が一定の区間を一定区間Ｔｂ、標準軌跡２０が時間経過に伴って下降する区間を下降区間Ｔｃとしたとき、操作入力の特性を、上昇区間Ｔａ及び下降区間Ｔｃでは、操作入力の軌跡３８の単位時間当たりの傾きと標準軌跡２０の単位時間当たりの傾きとの差に基づいて求めている。また、一定区間Ｔｂでは、単位時間当たりの操作入力の値と単位時間当たりの標準軌跡２０の値との差に基づいて操作入力の特性を求めている。
【０１０４】
その結果、上昇区間Ｔａ又は下降区間Ｔｃにおいて、操作入力の軌跡３８が標準軌跡２０（又は標準軌跡２０のしきい値範囲Ｔｈ１又はＴｈ４）から逸脱した場合、上昇区間Ｔａ又は下降区間Ｔｃの画像が拡大又は縮小したり、変形した画像が表示される。すなわち、単位時間当たりの変化と操作入力の単位時間当たりの変化を反映した画像が表示される。一定区間Ｔｂでは、操作入力の軌跡３８が標準軌跡２０の第２しきい値範囲Ｔｈ２から逸脱した場合、操作入力の値と標準軌跡２０の値との差が表示される。これにより、操作者は、どの区間から、標準の操作から外れたか、あるいは、どの区間で標準の操作から外れたかを認識することができる。
【０１０５】
操作者は、表示される画像と操作入力の軌跡３８とで、どの区間から、標準の操作から外れたか、あるいは、どの区間で標準の操作から外れたかを認識することができる。
【０１０６】
さらに、本実施の形態では、少なくとも今回の操作入力の軌跡３８を表示する軌跡表示制御部３６を有する。これにより、操作者は、表示されるアニメーション動画や静止画と操作入力の軌跡とで、どの区間から、標準の操作から外れたか、あるいは、どの区間で標準の操作から外れたかを認識することができる。
【０１０７】
また、軌跡表示制御部３６では、併せて前回の操作入力の軌跡５６も表示するようにしている。そのため、操作者は、前回の操作入力の軌跡５６と、今回の操作入力の軌跡３８とを比較することができ、操作入力をどの程度修正したらよいかを知ることができる。
【０１０８】
しかも、軌跡表示制御部３６では、さらに、標準軌跡２０も表示するようにしている。操作者は、今回の操作入力の軌跡３８と、標準軌跡２０とを比較することで、操作入力をどの程度修正したらよいかを定量的に知ることができる。
【０１０９】
さらに、本実施の形態では、図１に示すように、簡易画像表示制御部６０を有してもよい。この簡易画像表示制御部６０は、単位時間毎に、操作入力の特性に応じた大きさの単純図形を配列して表示する。例えば単位時間毎に、操作入力の特性に応じた大きさの単純図形を上方に積層して表示する。
【０１１０】
例えば図９Ａに示すように、ソフトクリーム４６の製造過程の画像を表示することを想定したとき、１つの完成品としてのソフトクリーム４６の画像を例えば２３個の長方形６２に分ける。最下段が１段目、最上段が２３段目である。それに応じて、標準軌跡２０を１６の区間（ｔ１〜ｔ２３）に分ける。２３個に分けるのは、あくまでも一例であって、説明を簡単にするために、提示したものである。実際には、カレントデータファイル２４のレコード数（フレーム数）と同じ数でソフトクリーム４６の画像を分けるのが好ましい。
【０１１１】
ここで、一例として、図９Ａに示すソフトクリーム４６の画像と操作入力の特性との関係について図９Ｂを参照しながら説明する。
【０１１２】
先ず、序盤では、上昇区間Ｔａを時間軸方向に等間隔に２個に分離する（時点ｔ１〜ｔ２）。そして、標準軌跡２０の値（標準減速Ｇという）のうち、時点ｔ１〜ｔ２での標準減速Ｇと、操作入力の軌跡３８の値（操作減速Ｇという）のうち、時点ｔ１〜ｔ２での操作減速Ｇとを比較する。操作減速Ｇ＞標準減速Ｇに該当する時点があれば、その時点に対応する段の長方形６２の長辺をその変化幅（操作減速Ｇ−標準減速Ｇ）に応じて長くする。
【０１１３】
反対に、操作減速Ｇ＜標準減速Ｇに該当する時点があれば、その時点に対応する段の長方形６２の長辺をその変化幅（標準減速Ｇ−操作減速Ｇ）に応じて短くする。
【０１１４】
中盤では、一定区間Ｔｂを時間軸方向に等間隔に１１個に分離する（時点ｔ３〜ｔ１３）。そして、標準減速Ｇのうち、時点ｔ３〜ｔ１３での標準減速Ｇと、操作減速Ｇのうち、時点ｔ３〜ｔ１３での操作減速Ｇとを比較する。操作減速Ｇ＞標準減速Ｇに該当する時点があれば、その時点に対応する段の長方形６２の長辺をその変化幅（操作減速Ｇ−標準減速Ｇ）に応じて長くする。
【０１１５】
反対に、操作減速Ｇ＜標準減速Ｇに該当する時点があれば、その時点に対応する段の長方形６２の長辺をその変化幅（標準減速Ｇ−操作減速Ｇ）に応じて短くする。
【０１１６】
終盤では、下降区間Ｔｃを時間軸方向に等間隔に１０個に分離する（時点ｔ１４〜ｔ２３）。そして、標準減速Ｇのうち、時点ｔ１４〜ｔ２３での標準減速Ｇと、操作減速Ｇのうち、時点ｔ１４〜ｔ２３での操作減速Ｇとを比較する。操作減速Ｇ＞標準減速Ｇに該当する時点があれば、その時点に対応する段の長方形６２の長辺をその変化幅（操作減速Ｇ−標準減速Ｇ）に応じて長くする。
【０１１７】
反対に、操作減速Ｇ＜標準減速Ｇに該当する時点があれば、その時点に対応する段の長方形６２の長辺をその変化幅（標準減速Ｇ−操作減速Ｇ）に応じて短くする。
【０１１８】
このように情報処理することで、序盤において操作減速Ｇが標準減速Ｇよりも大きいと、図１０Ａに示すように、ソフトクリーム４６の下段部分が膨らんだ状態となり、操作減速Ｇが標準減速Ｇよりも小さいと、図１０Ｂに示すように、ソフトクリーム４６の下段が細くなった状態となる。同様に、中盤において操作減速Ｇが標準減速Ｇよりも大きいと、図１０Ｃに示すように、ソフトクリーム４６の中段部分が膨らんだ状態となり、操作減速Ｇが標準減速Ｇよりも小さいと、図１０Ｄに示すように、ソフトクリーム４６の中段部分が細くなった状態となる。終盤において操作減速Ｇが標準減速Ｇよりも大きいと、図１１Ａに示すように、ソフトクリーム４６の上段部分が膨らんだ状態となり、操作減速Ｇが標準減速Ｇよりも小さいと、図１１Ｂに示すように、ソフトクリーム４６の上段部分が細くなった状態となる。
【０１１９】
簡易画像表示制御部６０による画像表示は、単位時間毎に、操作入力の特性に応じた大きさの単純図形を配列するだけであるため、現実にはありえない一部の極端な拡大表示や、変形表示を容易に行うことができる。その結果、操作者は、操作入力の軌跡３８が標準軌跡２０からどの程度逸脱したかを直感的に認識することが可能となる。
【０１２０】
また、簡易画像表示制御部６０は、上述した画像選択部４４を用いた処理と同様に、操作入力に同期させて画像を表示することができる。これにより、操作者は、アニメーション表示を見ながら操作入力を修正することができ、操作装置１２に対する操作の上達を早めることが期待できる。
【０１２１】
簡易画像表示制御部６０による画像表示を、上述した画像表示制御部３４によるアニメーション表示の前に表示することで、操作者は、その後、画像表示制御部３４によってどのような画像表示がなされるかを事前に予測することが可能となり、操作入力の軌跡が標準の軌跡からどの程度逸脱したかを冷静に判断することが可能となる。
【０１２２】
本発明は上記した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。
【０１２３】
上述の例では、画像表示制御部３４は、操作入力に同期させて画像を表示するようにしたが、その他、ブレーキ操作の停止後に、評価フラグ４０の結果に基づくタイプの画像データファイルから画像データを時系列に読み出してアニメーション表示するようにしてもよい。この場合、軌跡表示制御部３６による少なくとも今回の操作入力の軌跡の表示と併せて、アニメーション表示するようにしてもよい。これにより、操作入力の軌跡３８と、生成されるソフトクリーム４６の形状とを照らし合わせて参照することができ、操作者は、操作入力の軌跡３８が標準軌跡２０からどの時点で逸脱したか、どの程度逸脱したかを直感的に認識することが可能となる。
【０１２４】
また、簡易画像表示制御部６０によるソフトクリーム４６の画像の簡易のアニメーション表示の後で、画像表示制御部３４によるアニメーション表示あるいは静止画を表示することで、ゲーム性を持たせることが可能となる。その結果、操作者に、例えばブレーキ操作等の練習に興味を持たせることができる。
【０１２５】
上述の例では、操作入力の特性に応じた形状を有する画像として、ソフトクリーム４６の生成過程を示す画像に基づいて説明したが、その他、静止画として、手書きで図形や文字を描いた場合の完成図形や文字、動画として、手書きによる図形や文字の描画過程のアニメーション動画等が挙げられる。さらに、熟練が必要とされる大根の桂剥きの過程を示す画像や、りんごの皮むきの過程を示す画像、ところてん作りの過程を示す画像、ろくろ回しの過程を示す画像、かんな削りを示す画像等も好ましく適用することができる。また、これらの画像の表示に合わせて、効果音を付け加えるようにしてもよい。操作者の動機づけの向上や、必要以上のよそ見防止等に有効である。
【０１２６】
また、上述の例では、主にブレーキ操作の評価について説明したが、その他、アクセル操作、ステアリング操作、速度制御、車間距離のとり方等においても好ましく採用することができる。
【０１２７】
なお、携帯端末に内蔵されるモーションセンサにより、所定値以上の減速度が検出された場合に、操作入力の評価が開始されてもよい。また、携帯端末と車両とを無線通信により接続し、車両のブレーキ踏み込み検知センサやＧセンサからのデータを受信することで、操作入力の評価を開始してもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１０…評価表示装置                        １２…操作装置
１４…操作入力検知部                      １６…画像メモリ
１８…ディスプレイ                        ２０…標準軌跡
２２…操作入力登録部                      ２４…カレントデータファイル
２６…前回データファイル                  ２８…標準データファイル
３０…データ転送部                        ３２…操作評価部
３４…画像表示制御部                      ３６…軌跡表示制御部
３８…操作入力の軌跡                      ４０…評価フラグ
４２…画像記憶部                          ４４…画像選択部
４６…ソフトクリーム                      ４８…製造装置
５６…前回の操作入力の軌跡                ６０…簡易画像表示制御部
【図１】
0006725297.tif 000003
【図２】
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【図３】
0006725297.tif 000005
【図４】
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【図５】
0006725297.tif 000007
【図６】
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【図７】
0006725297.tif 000009
【図８】
0006725297.tif 000010
【図９】
0006725297.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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