(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
故障の発生したエレベーターの遠隔運行再開システムであって、
前記エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターの運行再開を行わせる遠隔運行再開装置と、を備え、
前記遠隔運行再開装置は、
前記エレベーターの故障対応についての客先の了解事項を格納した故障対応了解事項データベースと、
故障コードと、前記エレベーターの運行再開態様と、前記エレベーターの制御変更事項と、前記エレベーターの運転状態あるいは故障状態の表示・報知事項とを関連づけた運行再開指令データベースとを備え、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの前記故障コードおよび故障部位情報を含む故障信号を発信し、
前記遠隔運行再開装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障部位情報と、前記故障対応了解事項データベースと、前記運行再開指令データベースとに基づいて前記エレベーターの運行再開が可能かどうか判定し、
前記エレベーターの運行再開が可能と判定した場合には前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの故障事項または前記エレベーターの運転状態の表示・報知を行わせるエレベーターの遠隔運行再開システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの遠隔運行再開システムであって、
前記遠隔運行再開装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障部位情報と、前記故障対応了解事項データベースと、前記運行再開指令データベースとに基づいて、前記エレベーターの一部機能を制限して運行再開するかどうか判定し、
前記エレベーターの一部機能を制限して運行再開すると判定した場合には、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの一部機能を制限して前記エレベーターの運転を再開させるとともに、前記エレベーターの運転状態の表示・報知を行わせるエレベーターの遠隔運行再開システム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターの遠隔運行再開システムであって、
前記遠隔運行再開装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障部位情報と、前記故障対応了解事項データベースと、前記運行再開指令データベースとに基づいて、前記エレベーターの故障状態を表示して運行再開するかどうか判定し、
前記エレベーターの故障状態を表示して運行再開すると判定した場合には、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの運転を再開させるとともに、前記エレベーターの故障状態の表示・報知を行わせるエレベーターの遠隔運行再開システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの遠隔運行再開システムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの駆動制御を行う制御盤と前記故障信号を発信する通信装置とを含み、
前記エレベーターは、カゴに取り付けられたマイクと加速度センサと、前記マイクまたは前記加速度センサによって音または加速度のデータを収集して前記通信装置に出力するデータ収集器と、を含み、
前記通信装置は、前記データ収集器から入力された音または加速度のデータに基づいて前記エレベーターの前記故障コードと前記故障部位情報とを出力するエレベーターの遠隔運行再開システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターで故障が発生した際に遠隔でエレベーターの運行を再開するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベーターの駆動制御を行う制御盤に接続され、エレベーターが故障した際にエラーコードを含む故障信号を発信する通信端末と、通信端末から発信された故障信号を受信してエラーコードに該当する故障履歴データを検索して保守員の持つ携帯端末に送信する監視センターとを備え、保守員の持つ携帯端末が監視センターから受信したエラーコードを解析して故障原因毎の復旧内容として表示するエレベーターの故障復旧支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された故障復旧支援システムは、保守員が故障の発生したエレベーターに到着する前に、エレベーターの故障内容を知ることができ、建物に到着後すぐに復旧作業を進めることができ復旧作業を効率的に行うことを可能とする。【０００３】
また、エレベーターの走行状態を診断する異常診断装置によってエレベーターに異常があると診断された場合に、エレベーターの制御定数を変更してエレベーターの走行性能を抑えてエレベーターを走行させ、エレベーターが停止しないようにすることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０４６４４号公報
【特許文献２】特開２０００−３０２３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、故障の発生したエレベーターの運行再開を行うに当たっては、エレベーターの保守管理を行うオーナー、あるいは、保守管理会社の了解のもとに進めることが重要である。【０００６】
近年、エレベーターに異常、あるいは、故障が発生した場合に遠隔監視センター等から遠隔でエレベーターの故障を復旧するシステムの開発が行われている。しかし、故障の中には、エレベーターの運行を再開できるような軽微な故障にも拘わらず、遠隔で復旧できず、技術者が出動しなければ運行再開できない故障がある。このような場合、オーナー、あるいは、保守管理会社がエレベーターの設置されているビルの状況から、技術者が現場に出動してエレベーターの復旧に当たることについては了解しているが、エレベーターの機能の一部を制限して運行を再開することについては了解していない場合がある。逆に、オーナー、あるいは、保守管理会社が、例えば、夜間、休日に故障が発生した際には、エレベーターの機能の一部を制限して運行を再開し、夜間、休日の技術者の出動をなくして保守コストを低減したいような場合がある。前者のような場合には、すぐに技術者を出動させることが客先の了解事項に沿った対応となり客先へのサービス向上となるが、後者のような場合には、エレベーターの機能を一部制限して運行を再開する方が客先の了解事項に沿った対応となり客先サービスの向上となる。【０００７】
ところが、特許文献１に記載された故障復旧支援システムでは、客先の了解事項に拘わらず運行再開のために技術者を出動させてしまう。また、特許文献２に記載されたエレベーターでは、客先の了解事項に拘わらず運行再開のためにエレベーターの一部の機能を制限してしまう。このため、特許文献１、２に記載された従来技術では、客先の了解事項を踏まえて故障の発生したエレベーターの運行再開を行うことが難しかった。【０００８】
そこで、本発明は、客先の了解事項を踏まえて故障の発生したエレベーターの運行再開を行い、客先サービスの向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエレベーターの遠隔運行再開システムは、故障の発生したエレベーターの遠隔運行再開システムであって、前記エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターの運行再開を行わせる遠隔運行再開装置と、を備え、前記遠隔運行再開装置は、前記エレベーターの故障対応についての客先の了解事項を格納した故障対応了解事項データベースと、故障コードと、前記エレベーターの運行再開態様と、前記エレベーターの制御変更事項と、前記エレベーターの運転状態あるいは故障状態の表示・報知事項とを関連づけた運行再開指令データベースとを備え、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの前記故障コードおよび故障部位情報を含む故障信号を発信し、前記遠隔運行再開装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障部位情報と、前記故障対応了解事項データベースと、前記運行再開指令データベースとに基づいて前記エレベーターの運行再開が可能かどうか判定し、前記エレベーターの運行再開が可能と判定した場合には前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの故障事項または前記エレベーターの運転状態の表示・報知を行わせることを特徴とする。【００１０】
本発明のエレベーターの遠隔運行再開システムにおいて、前記遠隔運行再開装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障部位情報と、前記故障対応了解事項データベースと、前記運行再開指令データベースとに基づいて、前記エレベーターの一部機能を制限して運行再開するかどうか判定し、前記エレベーターの一部機能を制限して運行再開すると判定した場合には、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの一部機能を制限して前記エレベーターの運転を再開させるとともに、前記エレベーターの運転状態の表示・報知を行わせてもよい。【００１１】
本発明のエレベーターの遠隔運行再開システムにおいて、前記遠隔運行再開装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障部位情報と、前記故障対応了解事項データベースと、前記運行再開指令データベースとに基づいて、前記エレベーターの故障状態を表示して運行再開するかどうか判定し、前記エレベーターの故障状態を表示して運行再開すると判定した場合には、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの運転を再開させるとともに、前記エレベーターの故障状態の表示・報知を行わせてもよい。【００１２】
本発明のエレベーターの遠隔運行再開システムにおいて、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの駆動制御を行う制御盤と前記故障信号を発信する通信装置とを含み、前記エレベーターは、カゴに取り付けられたマイクと加速度センサと、前記マイクまたは前記加速度センサによって音または加速度のデータを収集して前記通信装置に出力するデータ収集器と、を含み、前記通信装置は、前記データ収集器から入力された音または加速度のデータに基づいて前記エレベーターの前記故障コードと前記故障部位情報とを出力してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、客先の了解事項を踏まえて故障の発生したエレベーターの運行再開を行い、客先サービスの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベーターの遠隔運行再開システムの構成を示す系統図である。
【図２】本発明の実施形態におけるエレベーターの遠隔運行再開システムの機能ブロック図である。
【図３】図２に示す保守データベースの構成を示す図である。
【図４】図２に示す故障対応了解事項データベースの構成を示す図である。
【図５】図２に示す運行再開指令データベースの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態のエレベーターの遠隔運行再開システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態のエレベーターの遠隔運行再開システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態のエレベーターの遠隔運行再開システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本実施形態のエレベーターの遠隔運行再開システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔運行再開システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００と、エレベーター制御装置２００と通信し、エレベーター２０の復旧動作、運行再開動作を行わせる遠隔運行再開装置３００とを備えている。図１に示すように、エレベーター２０のカゴ２２は、昇降路１１の上部構造１５から吊車２９ａとワイヤ２３とカゴ下吊車２９ｂとで吊り下げられている。ワイヤ２３には、カゴ２２の重量に対抗する錘２５が取り付けられている。カゴ２２は昇降路１１の下部のピットに配置された駆動装置２４によって昇降移動する。遠隔運行再開装置３００が復旧動作、運行再開動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター２０が複数の場合には、各エレベーター２０は同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。
【００１６】
エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０および通信装置２５０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。制御盤２１０には、ビル１０の各階に設けられた乗り場押しボタン１４、カゴ２２の中に設けられた行き先階ボタン２８、カゴ２２の内部を撮像するカゴ内カメラ４４が接続されている。制御盤２１０は、乗り場押しボタン１４、行き先階ボタン２８から入力される呼び信号に基づいてエレベーター２０の駆動装置２４を動作させてカゴ２２を昇降駆動する。また、制御盤２１０は、ビル１０の各階に設けられたドア１３、カゴ２２に設けられたドア２６の開閉動作も制御する。カゴ２２の天井には加速度センサ４１が取り付けられている。また、カゴ２２の天井と床下には、エレベーター２０の走行音、ドア１３、２６の開閉音、吊車２９ａ、カゴ下吊車２９ｂ、ワイヤ２３等の音を収集する上マイク４２、下マイク４３が取り付けられている。加速度センサ４１、上マイク４２、下マイク４３は、データ収集器４５に接続されている。データ収集器４５は、加速度センサ４１、上マイク４２、下マイク４３から収集したデータの一次処理を行い、処理後のデータを通信装置２５０に出力する。ここで、一次処理は、例えば、周波数分析、音圧レベル分析等である。
【００１７】
遠隔運行再開装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、故障対応了解事項データベース３８０と、運行再開指令データベース３９０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と故障対応了解事項データベース３８０と運行再開指令データベース３９０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。
【００１８】
通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が保守データベース３７０、故障対応了解事項データベース３８０、運行再開指令データベース３９０を参照して生成した制御盤２１０に対する運行再開指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が生成した制御盤２１０に対する運行再開指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。
【００１９】
遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２とが設けられている。また、監視盤３３０には通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。
【００２０】
保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理、運転等の履歴データが格納されている。故障対応了解事項データベース３８０にはエレベーター２０の故障対応についての客先の了解事項が格納されている。運行再開指令データベース３９０には、エレベーター２０の機種ごとに、故障コードと、エレベーター２０の運行再開態様と、エレベーター２０の制御変更事項と、エレベーター２０の運転状態あるいは故障状態の表示・報知事項とが関連づけて格納されている。
【００２１】
情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると故障対応了解事項データベース３８０、運行再開指令データベース３９０のデータを参照して運行再開指令を生成する。生成された運行再開指令は、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に運行再開動作を実行させる。
【００２２】
図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、運転履歴データ３７８が格納されている。
【００２３】
以下、図３を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、運転履歴データ３７８のデータ構造について説明する。
【００２４】
エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、保守契約者、特定契約事項のデータを格納するデータ構造を有している。保守契約者には、例えば、オーナーの名称、あるいは、保守管理会社の名称等のデータが格納され。また、特定契約事項には、例えば、保守契約者との契約プランが低料金契約である等のデータが格納されている。
【００２５】
検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。
【００２６】
保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。
【００２７】
遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター３１０からの指示によって行うようにしてもよい。
【００２８】
変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。
【００２９】
修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。
【００３０】
故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔運行再開システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧結果の項目には、エレベーター２０を遠隔復旧できなかった場合には、「失敗」のように入力される。
【００３１】
運転履歴データ３７８には、エレベーター２０の管理番号、エレベーター２０の機種、制御盤２１０から運転状態データを受信した日時、エレベーター２０の運転状態が格納されている。運転状態とは、例えば、エレベーター２０がＮ階（Ｎは整数、以下同様）を停止しないような一部機能制限運転を行っている場合には、「Ｎ階不停止運転中」のようなデータが格納されている。
【００３２】
図４に示すように、故障対応了解事項データベース３８０は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号のようなエレベーター２０を特定する事項と、保守に対するオーナー、保守管理会社等の客先との了解事項とが格納されている。ここで、客先との了解事項には、例えば、遠隔復旧を行うことに了解が得られている場合には、「遠隔復旧可能」のようなデータが格納される。遠隔運行再開を行うことに了解が得られている場合に、「遠隔運行再開可能」のようなデータが格納される。遠隔運行再開において、故障状態を表示・報知してエレベーター２０の運転を行うことについて客先の了解が得られている場合には、「故障状態表示運転可」のようなデータが格納されている。遠隔運行再開において、一部機能を制限してエレベーター２０の運転を行うことについて客先の了解が得られている場合には、「一部機能制限運転可」のようなデータが格納されている。また、遠隔運行再開が成功した場合に、休日、夜間に技術者３５０の派遣が不要の場合には、「遠隔運行再開成功の際は休日、夜間の出動不要」のようなデータが格納されている。
【００３３】
図５に示すように、運行再開指令データベース３９０には、エレベーター２０の機種ごとに、故障コードと、エレベーター２０の運行再開態様と、エレベーター２０の制御変更事項と、エレベーター２０の運転状態あるいは故障状態の表示・報知事項とが関連づけて格納されている。
【００３４】
先に説明したように、故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０または通信装置２５０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。図５には故障コード「０００１」から故障コード「０００６」を例として示している。運行再開指令データベース３９０に格納されている故障コードは、故障発生時の状態のままでエレベーター２０の運行再開が可能な故障を示すものである。従って、例えば、ドア１３、２６が開閉できなくなった場合のように、そのままの状態では運行再開できず、ドア１３、２６の開閉不能状態の復旧動作が必要な故障のような場合に出力される故障コード「１００１」は、運行再開指令データベース３９０には格納されていない。
【００３５】
以下、図５に記載された故障コード「０００１」から「０００６」について説明する。
（１）故障コード「０００１」（乗り場押しボタンＯＮ故障）は、図１に示す乗り場押しボタン１４がＯＮ故障（ＯＮ状態が継続する故障）の場合に発信される故障コードである。
（２）故障コード「０００２」（行き先階ボタンＯＮ故障）は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２の中に取り付けられた行き先階ボタン２８のＯＮ故障（特定の階のＯＮ状態が継続する故障）の場合に発信される故障コードである。
（３）故障コード「０００３」（走行中の異音発生）は、エレベーター２０の走行中に異音の発生があった場合に発信される故障コードである。
（４）故障コード「０００４」（戸開閉時の異音発生）は、エレベーター２０のドア１３、２６の開閉中に異音が発生した場合に送信される故障コードである。
（５）故障コード「０００５」は、エレベーター２０の走行中に加速度あるいは振動に異常が発生した場合に送信される故障コードである。
（６）故障コード「０００６」は、特定階でエレベーター２０のカゴ２２の床２７の高さと乗り場の階床１２の高さとの間に段差ができた場合に送信される故障コードである。
【００３６】
運行再開指令データベース３９０の運行再開態様の項目には、「一部機能制限運転」、「故障状態表示運転」等の事項が格納される。ここで、「一部機能制限運転」とは、例えば、特定の階の停止機能を制限してエレベーター２０を運転するような運転態様をいう。また、「故障状態表示運転」とは、例えば、乗り場押しボタン１４がＯＮ故障して毎回特定階に常時停止するような場合に、「毎回〇階に停止しますが、通常通りご利用できます」のように、エレベーター２０の故障の状態を表示・報知しながらエレベーター２０を運転するような運転態様をいう。
【００３７】
運行再開指令データベース３９０の制御変更事項の項目には、先に説明した運転態様が「一部機能制限運転」の場合に変更するエレベーター２０の制御事項が格納されている。例えば、故障コードが「０００１」（乗り場押しボタンＯＮ故障）または、故障コードが「０００２」（行き先階ボタンＯＮ故障）で、運転態様が「一部機能制限運転」の場合、制御変更事項にはエレベーター２０が特定の階に停止しないようにエレベーター２０の制御を変更する「サービス階カット」が格納されている。故障コードが「０００３」（走行中の異音発生）の場合には、定格速度（最高速度）を低減して走行する「定格速度低減」が格納されている。故障コード「０００４」（戸開閉時の異音発生）の場合には、図１に示すドア１３、２６の開閉速度を低減するようにエレベーター２０の制御事項を変更する「戸開閉速度低減」が格納されている。故障コード「０００５」（走行中加速度異常／振動発生）の場合には、定格速度（最高速度）を低減して走行する「定格速度低減」が格納されている。故障コード「０００６」（特定階での段差発生）の場合には、エレベーター２０が特定の階に停止しないように制御事項を変更する「サービス階カット」が格納されている。
【００３８】
運行再開指令データベース３９０の表示・報知事項には、エレベーター２０が「一部機能制限運転」を行っている場合には、制限されている機能の表示・報知事項が格納されている。また、運行再開指令データベース３９０の表示・報知事項には、エレベーター２０が「故障状態表示運転」を行っている場合には、エレベーター２０の故障状況の表示・報知事項が格納されている。
【００３９】
以下、図５を参照しながら運行再開指令データベース３９０に格納されている表示・報知事項について説明する。
【００４０】
例えば、図５に示すように、故障コード「０００１」（乗り場押しボタンＯＮ故障）で運行再開態様「一部機能制限運転」、制御変更事項「サービス階カット」の場合、表示・報知事項には、エレベーター２０のサービスを停止している特定の階（Ｎ階）の表示・報知を行う「Ｎ階ＵＰボタン利用不可」が格納されている。また、故障コード「０００１」で運行再開態様「故障状態表示運転」の場合、表示・報知事項には、押しボタンの故障している階（Ｎ階）の表示・報知を行う「Ｎ階ＵＰボタン故障」が格納されている。故障コード「０００２」（行き先階ボタンＯＮ故障）で運行再開態様「一部機能制限運転」、制御変更事項「サービス階カット」の場合、表示・報知事項には「Ｎ階行き先階ボタン利用不可」が格納されている。また、故障コード「０００２」で運行再開態様「故障状態表示運転」の場合、表示・報知事項には「Ｎ階常時停止」が格納されている。
【００４１】
故障コードが「０００３」（走行中の異音発生）で運行再開態様が「一部機能制限運転」の場合には、定格速度を低減するように制御を変更して運転していることを表示・報知する「定格速度低減運転中」が格納されている。また、故障コードが「０００３」で運行再開態様が「故障状態表示運転」の場合には、走行中に異音が発生していることを表示・報知する「走行中異音発生中」が格納されている。
【００４２】
故障コード「０００４」（戸開閉時の異音発生）で運行再開対応「一部機能制限運転」の場合には、ドア１３、２６の開閉速度を低減するようにエレベーター２０の制御事項を変更して運転していることを表示・発報する「戸開閉速度低減運転中」が格納されている。また、故障コード「０００４」で運行再開対応「故障状態表示運転」の場合には、戸開閉時に異音が発生することを表示・報知する「戸開閉時異音発生」が格納されている。
【００４３】
故障コード「０００５」（走行中加速度異常／振動発生）の場合で、運行再開態様が「一部機能制限運転」の場合には、定格速度を低減するように制御を変更して運転していることを表示・報知する「定格速度低減運転中」が格納されている。また、故障コード「０００５」の場合で、運行再開態様が「故障状態表示運転」の場合には、走行中に加速度異常あるいは振動が発生していることを表示・報知する「走行中加速度異常／振動発生」が格納されている。
【００４４】
故障コード「０００６」（特定階での段差発生）で運行再開態様が「一部機能制限運転」の場合には、エレベーター２０が特定の階（Ｎ階）に停止しないように制御事項が変更されていることを表示・報知する「Ｎ階利用不可」が格納されている。また、故障コード「０００６」で運行再開態様が「故障状態表示運転」の場合には、特定階（Ｎ階）に段差が発生していることを表示・報知する「Ｎ階に段差発生」が格納されている。
【００４５】
以下、図２および図６、図７を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔運行再開システム１００の動作について説明する。以下の説明では、故障コード「０００１」から「０００６」、「１００１」の場合について説明する。ここで、故障コード「１００１」は、ドア１３、２６が開不能、あるいは閉不能の場合のように、ドア関連の故障を示す故障コードである。なお、遠隔運行再開システム１００は、上記以外の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。
【００４６】
図２および図６のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、以下のように、エレベーター２０に故障が発生したか否かの判定を行う。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０に故障が発生したと判定した場合、図６のステップＳ１０２に進み、故障コードと故障部位情報を発信する。
【００４７】
（１）制御盤２１０は、乗り場押しボタン１４がＯＮ状態を所定回数（例えば、１０回程度）あるいは所定時間（例えば、１０分程度）検出すると、図６のステップＳ１０１で故障が発生したと判定する。そして、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２で乗り場押しボタン１４のＯＮ故障を示す故障コード「０００１」を出力する。また、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２で乗り場押しボタン１４がＯＮ故障となった特定の階、例えば、Ｎ階（Ｎは整数）とＵＰ／ＤＮボタンの区別を故障部位情報「Ｎ階ＵＰボタン」のように出力する。
（２）制御盤２１０は、カゴ２２が戸開閉可能なドアゾーンを脱出したにも関わらず、行き先階ボタン２８の当該階床のＯＮを所定回数（例えば、１０回程度）検出した場合には、図６のステップＳ１０１で故障が発生したと判定する。そして、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２で行き先階ボタン２８のＯＮ故障を示す故障コード「０００２」を出力する。また、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２でＯＮ故障となった行き先階、例えば、Ｎ階（Ｎは整数）を故障部位情報「Ｎ階」として出力する。
（３）制御盤２１０は、カゴ内カメラ４４でカゴ２２の床２７と階床１２の間に高さのずれを検出した場合、図６のステップＳ１０１で故障が発生したと判定する。そして、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２で特定階での段差発生を示す故障コード「０００６」を出力する。また、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２で故障部位情報として段差の発生した特定の階（例えば、Ｎ階）を出力する。
【００４８】
先に説明したように、加速度センサ４１で検出した加速度と、上マイク４２、下マイク４３で検出した音のデータはデータ収集器４５で周波数分析、音圧レベル分析等の一次処理がされた後、通信装置２５０に出力される。通信装置２５０は、データ収集器４５から入力された加速度、音等のデータに基づいて、以下のように故障が発生したかどうかの判定を行うとともに、故障コード、故障部位情報を出力する。
【００４９】
通信装置２５０は、データ収集器４５から入力された走行中の音のデータに異音が含まれている場合、図６のステップＳ１０１で故障が発生したと判定する。通信装置２５０は、異音のデータが入力されたのが走行中である場合には、図６のステップＳ１０２で走行中の異常音発生を示す故障コード「０００３」を出力する。また、通信装置２５０は、データ収集器４５から入力された音の周波数分析結果、音圧レベル分析の結果から以下のように異音の発生部位を特定する。
【００５０】
（１）上昇、下降の略全域に渡り通常よりも大きな音が検出され、且つ、下マイク４３において顕著な異常音が検出された場合には、異音の発生部位をカゴ下吊車２９ｂと特定する。
（２）昇降路１１の頂部に配置された吊車２９ａに近付くほど通常よりも大きな異音が検出され、且つ、上マイク４２において顕著な異常音が検出された場合には、異音の発生部位を吊車２９ａと特定する。
（３）上マイク４２、下マイク４３共に同等レベルの異常音を時間差で検出した場合には、異音の発生部位を図示しないガイドレールの継ぎ目と特定する。
（４）昇降路１１の下部のピットに近づくにつれて通常よりも大きな異音が検出された場には、異音の発生部位を駆動装置２４と特定する。
【００５１】
そして、通信装置２５０は、図６のステップＳ１０２で故障部位情報として、「カゴ下吊車２９ｂ」、「吊車２９ａ」、「ガイドレール継ぎ目」、「駆動装置２４」を出力する。
【００５２】
通信装置２５０は、ドア１３、２６の開閉動作中に異音の発生を検出した場合、図６のステップＳ１０１で故障が発生したと判定し、図６のステップＳ１０２で戸開閉中の異常音発生を示す故障コード「０００４」を出力する。また、通信装置２５０は、データ収集器４５から入力された音の周波数分析結果、音圧レベル分析の結果から以下のように異音の発生部位を特定する。
（１）どの階においても共通して通常よりも大きな異音が検出された場合には、異音の発生部位をカゴ２２のドア２６と特定する。
（２）ある階で通常よりも大きな異音が検出された場合には、異音の発生部位をその階の乗り場のドア１３と特定する。
【００５３】
そして、通信装置２５０は、図６のステップＳ１０２で故障部位情報として、「カゴ２２のドア２６」、「Ｎ階の乗り場のドア１３」を出力する。
【００５４】
通信装置２５０は、データ収集器４５から入力された加速度のデータ、あるいは、振動のデータに異常が含まれている場合、図６のステップＳ１０１で故障が発生したと判定する。通信装置２５０は、図６のステップＳ１０２で加速度の異常が発生したのがスタートの際なのか、停止の際なのか等の情報を故障部位情報として出力する。
【００５５】
また、制御盤２１０は、ドア１３、２６が開不能、あるいは閉不能となった場合、６のステップＳ１０１で故障が発生したと判定する。そして、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２でドア関連の故障を示す故障コード「１００１」を出力する。また、制御盤２１０は、図６のステップＳ１０２で開故障、あるいは、閉故障したドアがカゴ２２のドア２６の場合、故障部位情報として「カゴドア」を出力する。
【００５６】
一方、エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０、および、通信装置２５０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。
【００５７】
通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード、および、故障部位情報が入力されるか、通信装置２５０が故障コード、および、故障部位情報を出力すると、図２および図６のステップＳ１０３に示すように、故障コード、故障部位情報、およびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図６のステップＳ１０４に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信する。通信装置３２０は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード、故障部位情報、エレベーター２０の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード、故障部位情報、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。
【００５８】
情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１０５に示すように、エレベーター２０に発生した故障が遠隔復旧で復旧可能かどうか判定する。例えば、情報処理装置３６０は、入力された故障コードがドア１３、２６に関する故障である「１００１」の場合、「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」の復旧動作によって復旧できる故障であると判定し、図６のステップＳ１０５でＹＥＳと判定する。一方、情報処理装置３６０は、例えば、入力された故障コードが「０００１」から「０００６」のように、技術者３５０を出動させて故障した部品を交換あるいは調整しないと復旧できない故障を示す故障コードの場合、図６のステップＳ１０５でＮＯと判定する。
【００５９】
情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１０５でＹＥＳと判定した場合には、図６のステップＳ１０６に進み、以下に説明するような遠隔復旧実行処理を実行する。
【００６０】
まず、情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号、保守契約者、特定契約事項を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいて、そのエレベーター２０が遠隔運行再開装置３００からの復旧指令によって遠隔復旧動作が可能な仕様であるかどうか確認する。
【００６１】
次に、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、最近、エレベーターに異常や変調の発生がなかったかどうかを確認する。
【００６２】
また、情報処理装置３６０は、故障対応了解事項データベース３８０を参照して、保守契約者が遠隔復旧を了解しているどうかを確認する。この確認は、故障対応了解事項データベース３８０の了解事項に「遠隔復旧可能」のデータが格納されているかどうかで判定する。
【００６３】
情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の可能な機種であり、最近、異常や変調の発生がなく、保守契約者が遠隔復旧を了解している場合には、「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」のような復旧指令を制御盤２１０に発信し、制御盤２１０の復旧動作を実行させる。
【００６４】
そして、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１０７で遠隔復旧に成功したかどうかの判定を行い、遠隔復旧に成功したら故障の復旧処理を終了する。また、遠隔復旧に失敗した場合には、図６のステップＳ１０８に進んで、制御盤２１０にエレベーター２０の運行停止、アナウンス実行指令を出力する。制御盤２１０はこの指令によりエレベーター２０の運行を停止し、カゴ２２内のスピーカー等からエレベーター２０の運行が停止されたことをアナウンスする。そして、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に技術者３５０の派遣が必要であることを通知する。
【００６５】
情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種の場合、あるいは、最近、異常や変調の発生があった場合、保守契約者が遠隔復旧を了解していない場合には、遠隔運行再開システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判定し、遠隔監視センター３１０に遠隔運行再開不可の通知を出力する。
【００６６】
一方、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１０５でＮＯと判定した場合、図７のステップＳ１０９に進み、遠隔運行再開が可能な故障かどうかを判定する。情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号、保守契約者、特定契約事項を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいて、そのエレベーター２０が遠隔運行再開装置３００からの運行再開指令によって遠隔運行再開動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔運行再開動作の不可能な機種の場合には、図２および図７のステップＳ１３１に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔運行再開不可を通知する信号を出力する。
【００６７】
また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コードによる故障信号を発信している。
【００６８】
そして、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔運行再開システム１００による運行再開よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判定し、図７のステップＳ１０９でＮＯと判定する。そして、図２および図７のステップＳ１３１に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔運行再開不可の通知を出力する。
【００６９】
また、情報処理装置３６０は、故障対応了解事項データベース３８０を参照して、保守契約者が遠隔運行再開を了解しているかどうかを確認する。情報処理装置３６０は、故障対応了解事項データベース３８０の了解事項に「遠隔運行再開可能」のデータが格納されていない場合には、保守契約者が遠隔運行再開を行うことを了解していないと判定して図７のステップＳ１０９でＮＯと判定する。そして、図２および図７のステップＳ１３１に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔運行再開不可の通知を出力する。
【００７０】
情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔運行再開不可の通知は、図２に示すように、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。また、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１３２に示すよう制御盤２１０にエレベーター２０の運行停止、アナウンス実行指令を出力する。制御盤２１０はこの指令によりエレベーター２０の運行を停止し、カゴ２２内のスピーカー等からエレベーター２０の運行が停止されたことをアナウンスする。そして、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に技術者３５０の派遣が必要であることを通知する。
【００７１】
遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、電話３３３によって図２および図８のステップＳ１２２に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。
【００７２】
一方、図７に示すステップＳ１０９において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）〜（ｍ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔運行再開装置３００からの運行再開指令によって運行再開動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が、最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コードによる故障信号を発信していない。
【００７３】
そして、上記（ｇ）〜（ｍ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、入力された故障コード、故障部位情報に基づいて、以下のように、エレベーター２０に発生した故障が運行再開可能な故障がどうか判定する。
【００７４】
情報処理装置３６０は、入力された故障コードが図５に示す運行再開指令データベース３９０に格納されている故障コードかどうか判定する。例えば、入力された故障コードが運行再開指令データベース３９０に格納されている「０００１」から「０００６」の場合、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の故障は、運行再開可能な故障であると判定する。
【００７５】
一方、情報処理装置３６０は、例えば、入力された故障コードが、運行再開指令データベース３９０に格納されていない故障コード「１００１」（ドア開閉不能）等の場合、エレベーター２０の故障は運行再開可能な故障ではないと判定する。
【００７６】
また、情報処理装置３６０は、故障対応了解事項データベース３８０を参照して、保守契約者が遠隔運行再開を了解しているかどうかを確認する。情報処理装置３６０は、故障対応了解事項データベース３８０の了解事項に「遠隔運行再開可能」のデータが格納されている場合には、保守契約者が遠隔運行再開を行うことを了解していると判定する。
【００７７】
そして、情報処理装置３６０は、上記（ｇ）〜（ｍ）の全ての要件を満たし、且つ、エレベーター２０の故障が運行再開可能な故障であると判定し、且つ、保守契約者が遠隔運行再開を行うことを了解していると判定した場合には、図７のステップＳ１０９でＹＥＳと判定して図７のステップＳ１１０に進む。情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１１０において、遠隔監視センター３１０に遠隔運行再開を通知する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔運行再開が開始されることが通知される。
【００７８】
一方、情報処理装置３６０は、上記（ｇ）〜（ｍ）の全ての要件を満たしていても、エレベーター２０の故障が運行再開可能な故障ではないと判定した場合、或いは、保守契約者が遠隔運行再開を行うことを了解していないと判定した場合には、図７のステップＳ１０９でＮＯと判定して図７のステップＳ１３１に進み、遠隔監視センター３１０に遠隔運行再開不可の通知を出力する。
【００７９】
情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１１０で遠隔監視センター３１０に遠隔運行再開の開始を通知したら、図７のステップＳ１１１に進み、運行再開態様を「一部機能制限運転」とするか「故障状態表示運転」とするかを選択する。情報処理装置３６０は、図４に示す故障対応了解事項データベース３８０を参照し、「一部機能制限運転」、「故障状態表示運転」のいずれか一方のみが客先に了解されている場合には、客先に了解が得られている方の運行再開態様を選択する。また、「一部機能制限運転」、「故障状態表示運転」の両方について客先の了解が得られている場合には、運行再開指令データベース３９０を参照し、故障コードに対応する運行再開態様にデータが格納されている方の運行再開態様を選択する。また、客先に「一部機能制限運転」、「故障状態表示運転」の両方について了解が得られており、例えば、故障コード「０００１」（乗り場押しボタンＯＮ故障）のように、運行再開指令データベース３９０に「一部機能制限運転」、「故障状態表示運転」の両方の運行再開態様が格納されている場合には、「一部機能制限運転」の運行再開態様を優先して選択する。なお、故障コード「０００３」（走行中の異音発生）の場合、故障部位情報として「駆動装置２４」、あるいは、「ワイヤ２３」等の駆動、走行に直接影響する部位が入力されている場合には、情報処理装置３６０は、「一部機能制限運転」の運行再開態様を優先して選択する。
【００８０】
以下、情報処理装置３６０が、図７のステップＳ１１１で「一部機能制限運転」の運行再開態様を選択した場合の動作について説明する。情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１１２に進み、故障コード、故障部位情報、運行再開指令データベース３９０に基づいて、一部機能制限運転を行うための運行再開指令を生成する。運行再開指令は一部機能制限運転を行うために変更するエレベーター２０の制御事項と、カゴ２２の中あるいは乗り場で表示・報知する事項とによって構成される。
【００８１】
故障コード「０００１」（乗り場押しボタンＯＮ故障）で、故障部位情報がＮ階ＵＰボタンの場合、運行再開指令は、押しボタンがＯＮ故障している特定の階（Ｎ階）の乗り場ＵＰボタンの呼び登録のみが登録されないようにＮ階乗り場ＵＰボタンに対応する「Ｎ階サービスカット」の制御変更指令と、「Ｎ階ＵＰボタン利用不可」に対応する「Ｎ階ＵＰボタンは利用できません」という表示、アナウンスを行う表示・報知指令とによって構成される。
【００８２】
同様に、故障コード「０００２」（行き先階ボタンＯＮ故障）で、故障部位情報がＮ階行き先階ボタンの場合、運行再開指令は、行き先階ボタンがＯＮ故障している特定の階（Ｎ階）の行き先階ボタンの呼び登録のみが登録されないようにＮ階行き先階ボタンに対応する「Ｎ階サービスカット」の制御変更指令と、「Ｎ階行き先階ボタン利用不可」に対応する「Ｎ階行き先階ボタンは利用できません」という表示、アナウンスを行う表示・報知指令とによって構成される。故障コード「００３」（走行中の異音発生）の場合、運行再開指令は、「定格速度○％低減」の制御変更指令と、「定格速度低減運転中」の表示、アナウンスを行う表示・報知指令とよって構成される。故障コード「０００４」（戸開閉時の異音発生）の場合、運行再開指令は、「戸開閉速度○％低減」の制御変更指令と、「戸開閉速度低減運転中」の表示、アナウンスを行う表示・報知指令とよって構成される。故障コード「０００５」（走行中加速度異常／振動発生）の場合、運行再開指令は、「定格速度○％低減」の制御変更指令と、「定格速度低減運転中」の表示、アナウンスを行う表示・報知指令とよって構成される。故障コード「０００６」（特定階での段差発生）で、故障部位情報がＮ階の場合、運行再開指令は、段差が発生している特定の階（Ｎ階）の乗り場ＵＰボタン、乗り場ＤＮボタン、及び、行き先階ボタンのＮ階の全ての呼び登録が登録されないようにＮ階乗り場ＵＰボタン、Ｎ階乗り場ＤＮボタン及び、Ｎ階行き先階ボタンに対応する「Ｎ階サービスカット」の制御変更指令と、「Ｎ階利用不可」に対応する「Ｎ階は利用できません」という表示、アナウンスを行う表示・報知指令とによって構成される。
【００８３】
情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１１２で運行再開指令を生成したら、図７のステップＳ１１３に進む。情報処理装置３６０は、図２および図７のステップＳ１１３に示すように、生成した運行再開指令を通信装置３２０から発信する。図２および図７のステップＳ１１４に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から運行再開指令を受信したら、運行再開指令を制御盤２１０に出力する。
【００８４】
制御盤２１０は、図８のステップＳ１１５に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔運行再開を開始します」等のアナウンスを行う。
【００８５】
制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図８のステップＳ１１６に進み、運行再開指令に従って運行再開動作を実行する。
【００８６】
故障コード「０００１」、「０００２」で「Ｎ階サービスカット」の制御変更指令の場合、制御盤２１０は、当該故障部位のボタンのみ利用できなくなるように動作プログラムを変更する。故障コード、「０００６」で、「Ｎ階サービスカット」の制御変更指令の場合、制御盤２１０は、エレベーター２０をＮ階に停止させないためＮ階全てのボタン（Ｎ階乗り場ＵＰボタン、Ｎ階乗り場ＤＮボタン及び、Ｎ階行き先階ボタン）の呼び登録が登録されないように動作プログラムを変更する。故障コード「０００３」、「０００５」で「定格速度○％低減」の制御変更指令の場合、制御盤２１０は、エレベーター２０の定格速度を○％だけ低減するようエレベーター２０の動作プログラムを変更する。また、故障コード「０００４」で「戸開閉速度○％低減」の制御変更指令の場合、制御盤２１０は、ドア１３、２６の開閉速度を○％だけ低減するようエレベーター２０の動作プログラムを変更する。
【００８７】
また、制御盤２１０は、運行再開指令に含まれる表示・報知指令に基づいて、エレベーター２０のカゴ２２の中、および、停止階に配置されているディスプレイ等の表示装置に制限されている機能を表示・報知する。例えば、故障コード「０００１」の場合「Ｎ階ＵＰボタンは利用できません」のような表示・報知を行う。故障コード「０００２」の場合「Ｎ階行き先階ボタンは利用できません」のような表示・報知を行う。故障コード「０００３」、「０００５」の場合「定格速度低減運転中」のような表示・報知を行う。故障コード「０００４」の場合「戸開閉速度低減運転中」のような表示・報知を行う。故障コード「０００６」の場合「Ｎ階は利用できません」のような表示・報知を行う。
【００８８】
制御盤２１０は、エレベーター２０の動作プログラムの変更、制限されている機能の表示、報知が終わったら、エレベーター２０の運行を再開して図８のステップＳ１１７に進む。
【００８９】
制御盤２１０は、図８のステップＳ１１７でエレベーター２０の運転状態を通信装置２５０に出力する。通信装置２５０は、運転状態データを通信装置３２０に発信する。図８のステップＳ１１８に示すように、通信装置３２０は通信装置２５０から運転状態データを受信し、受信した運転状態データを情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された運転状態データを保守データベース３７０の運転履歴データ３７８に格納する。
【００９０】
情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１１９において、運行再開指令中の制御変更指令で変更したように、エレベーター２０が動作しているかを確認する。例えば、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」、「０００２」の場合、当該故障部位のボタンの呼び登録が登録されていないかどうかを確認する。「０００６」の場合、エレベーター２０がＮ階に停止せず運転されているかどうかを確認する。故障コード「０００３」、「０００５」の場合、エレベーター２０の定格速度が運行再開指令通りに低減されているかどうかを確認する。故障コード「０００６」の場合、ドア１３、２６の開閉速度が運行再開指令通りに低減されているかどうかを確認する。
【００９１】
そして、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１１９でＹＥＳと判定した場合には、図８のステップＳ１２０に進み、エレベーター仕様データ３７１に格納されている保守契約者に運行再開状況のメール等を発信する。そして、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１２１に進み、エレベーター仕様データ３７１、故障対応了解事項データベース３８０を参照して遠隔監視センター３１０に技術者３５０の派遣時期を運行再開状況とともに表示する。例えば、例えば、契約が低料金契約で、遠隔運行再開成功の際は休日、夜間の出動不要であることについて了解が得られている場合、技術者３５０の派遣時期について「平日、定時間内に技術者派遣」のように表示する。
【００９２】
遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、運行再開状況、技術者３５０の派遣時期の表示を確認したら、図８のステップＳ１２２に示すように技術者３５０の派遣を手配する。
【００９３】
一方、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１１９でＮＯと判定した場合には、図８のステップＳ１３２に進み、制御盤２１０にエレベーター２０の運行停止、アナウンス実行指令を出力する。制御盤２１０は、この指令によりエレベーター２０の運行を停止し、カゴ２２内のスピーカー等からエレベーター２０の運行が停止されたことをアナウンスする。そして、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に技術者３５０の派遣が必要であることを通知する。
【００９４】
遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、運行再開状況、技術者３５０の派遣時期の表示を確認したら、図８のステップＳ１２２に示すように技術者３５０の派遣を行う。
【００９５】
次に、情報処理装置３６０が図７のステップＳ１１１で「故障状態表示運転」の運行再開態様を選択した場合の動作について説明する。情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１２３に進み、故障コード、故障部位情報、運行再開指令データベース３９０に基づいて、故障状態表示運転を行うための運行再開指令を生成する。この場合、エレベーター２０の制御事項の変更は行わないので、運行再開指令は、カゴ２２の中あるいは乗り場のディスプレイ等に表示・報知する故障状態で構成される。
【００９６】
故障コード「０００１」（乗り場押しボタンＯＮ故障）で、故障部位情報がＮ階ＵＰボタンの場合、運行再開指令は、「Ｎ階ＵＰボタンは故障のため利用できません」という表示、アナウンスを行う表示・報知指令となる。故障コード「０００２」（行き先階ボタンＯＮ故障）の場合も同様である。
【００９７】
故障コード「００３」（走行中の異音発生）の場合、運行再開指令は、「走行中異音発生中」の表示、アナウンスを行う表示・報知指令となる。故障コード「０００４」（戸開閉時の異音発生）の場合、運行再開指令は、「戸開閉速度低減運転中」の表示、アナウンスを行う表示・報知指令となる。故障コード「０００５」（走行中加速度異常／振動発生）の場合、運行再開指令は、「定格速度低減運転中」の表示、アナウンスを行う表示・報知指令となる。故障コード「０００６」（特定階での段差発生）で、故障部位情報がＮ階の場合、運行再開指令は、「Ｎ階に段差が発生しています」という表示、アナウンスを行う表示・報知指令となる。
【００９８】
情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１２３で運行再開指令を生成したら、図７のステップＳ１２４に進む。情報処理装置３６０は、図２および図７のステップＳ１２４に示すように、生成した運行再開指令を通信装置３２０から発信する。図２および図７のステップＳ１２５に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から運行再開指令を受信したら、運行再開指令を制御盤２１０に出力する。
【００９９】
先に説明した「一部機能制限運転」の場合と同様、制御盤２１０は、図８のステップＳ１２６において現場確認と運行再開開始のアナウンスを行う。アナウンスが終了したら、制御盤２１０は、図８のステップＳ１２７に進み、運行再開指令に従って運行再開動作を実行する。
【０１００】
制御盤２１０は、運行再開指令に基づいて、故障状態の表示・報知を行い、エレベーター２０の運行を再開する。そして、制御盤２１０は、図８のステップＳ１２８に進み、エレベーター２０の運転状態を通信装置２５０に出力する。通信装置２５０は、運転状態データを通信装置３２０に発信する。図８のステップＳ１２９に示すように、通信装置３２０は通信装置２５０から運転状態データを受信し、受信した運転状態データを情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された運転状態データを保守データベース３７０の運転履歴データ３７８に格納する。
【０１０１】
情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１３０において、運行再開指令中の表示・報知指令の通りに故障状態の表示・報知か行われているかどうかを確認する。そして、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１３０でＹＥＳと判定した場合には、図８のステップＳ１２０に進み、エレベーター仕様データ３７１に格納されている保守契約者に運行再開状況のメール等を発信する。そして、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１２１に進み、エレベーター仕様データ３７１、故障対応了解事項データベース３８０を参照して遠隔監視センター３１０に技術者３５０の派遣時期を運行再開状況とともに表示する。
【０１０２】
遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、運行再開状況、技術者３５０の派遣時期の表示を確認したら、図８のステップＳ１２２に示すように技術者３５０の派遣を手配する。
【０１０３】
一方、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１３０でＮＯと判定した場合には、図８のステップＳ１３２に進み、制御盤２１０にエレベーター２０の運行停止、アナウンス実行指令を出力する。制御盤２１０は、この指令によりエレベーター２０の運行を停止し、カゴ２２内のスピーカー等からエレベーター２０の運行が停止されたことをアナウンスする。そして、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に技術者３５０の派遣が必要であることを通知する。
【０１０４】
遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、運行再開状況、技術者３５０の派遣時期の表示を確認したら、図８のステップＳ１２２に示すように技術者３５０の派遣を行う。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態の遠隔運行再開システム１００は、客先の了解事項を踏まえて故障の発生したエレベーター２０の運行再開を行うことができるので、客先サービスの向上を図ることができる。
【０１０６】
また、本実施形態の遠隔運行再開システム１００は、エレベーター２０の故障が一部機能制限により運行再開可能な場合、あるいは、そのままの状態でも運行再開可能な場合には、遠隔でエレベーター２０の運行を再開することができる。このため、エレベーター２０の運行停止期間を短くすることができる。
【０１０７】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  ビル、１１  昇降路、１２  階床、１３，２６  ドア、１４  乗り場押しボタン、１５  上部構造、２０  エレベーター、２２  カゴ、２３  ワイヤ、２４  駆動装置、２５  錘、２７  床、２８  行き先階ボタン、２９ａ  吊車、２９ｂ  カゴ下吊車、３０，３５  通信ネットワーク、４１  加速度センサ、４２  上マイク、４３  下マイク、４４  カゴ内カメラ、４５  データ収集器、１００  遠隔運行再開システム、２００  エレベーター制御装置、２１０  制御盤、２５０，３２０  通信装置、３００  遠隔運行再開装置、３１０  遠隔監視センター、３３０  監視盤、３３１  ディスプレイ、３３２  スイッチ、３３３  電話、３３４  監視者、３４０  サービスセンター、３５０  技術者、３６０  情報処理装置、３７０  保守データベース、３７１  エレベーター仕様データ、３７２  検査履歴データ、３７３  保守作業履歴データ、３７４  遠隔点検履歴データ、３７５  変調履歴データ、３７６  修理工事履歴データ、３７７  故障履歴データ、３７８  運転履歴データ、３８０  故障対応了解事項データベース、３９０  運行再開指令データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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