(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の設備が配置された施設における、上記設備に関する設備管理システムであって、
管理対象の設備毎に当該設備又は当該設備近傍に設置され、それぞれ対応する設備を特定する設備特定情報が記憶された近距離無線通信媒体と、
施設内に関する画像用の３次元データを少なくとも格納した画像情報格納部と、
上記施設内に配置された各設備に関する位置情報データを格納した設備位置情報格納部と、
上記管理対象の各設備の管理情報である設備管理データを格納した設備管理データ格納部と、
上記近距離無線通信媒体と近距離無線通信によって情報の読み書きを行うリーダー・ライターと、
上記リーダー・ライターと情報の送受信を行うと共に、上記設備位置情報格納部、設備管理データ格納部及び画像情報格納部と情報の送受信が可能な携帯情報端末と、
を備え、
上記画像情報格納部には、上記管理対象の設備の画像情報及び当該設備の周辺画像情報の少なくとも一方の画像情報が格納され、
上記設備位置情報格納部は、上記近距離無線通信媒体に対応させて設けられて、上記近距離無線通信媒体内の上記設備特定情報に関連付けされた設備の設置位置情報を有すると共にその設備に対応する設備管理データ格納部内の設備管理データ及び上記画像情報格納部内の上記設備に関連付けられた画像情報を参照可能な仮想タグを有し、
上記携帯情報端末は、取得した近距離無線通信媒体からの情報に基づきその近距離無線通信媒体に対応する上記仮想タグの情報を取得可能な確認情報取得部を有し、
上記設備位置情報格納部は、上記近距離無線通信媒体の設備特定情報で特定される設備を構成するサブユニットに対応させて設けられたサブ仮想タグを有し、
上記サブ仮想タグは、上記設備位置情報格納部内の一つの仮想タグに紐付き、その紐付いている仮想タグに関連する設備を構成するサブユニットに対応する設備管理データ格納部内の設備管理データ及び上記画像情報格納部内の上記サブユニットに関連付けられた画像情報の少なくとも一方が参照可能となっている、
ことを特徴とする設備管理システム。
【請求項２】
上記画像用の３次元データとして、少なくとも上記施設内の点群データを有することを特徴とする請求項１に記載した設備管理システム。
【請求項３】
上記画像情報格納部は、上記施設内を撮像した実写画像情報を有し、
上記点群データと上記実写画像情報は、上記点群データと上記実写画像情報を合成処理することで、施設内の３次元画像を表示可能な情報であることを特徴とする請求項２に記載した設備管理システム。
【請求項４】
上記施設内に配置された各設備の位置を示す施設内マップを取得するための施設用の近距離無線通信媒体が、上記設備特定情報が記憶された近距離無線通信媒体とは別に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した設備管理システム。
【請求項５】
上記携帯情報端末が、上記リーダー・ライターを装備することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載した設備管理システム。
【請求項６】
上記施設とは異なる室内に配置され、上記設備位置情報格納部、設備管理データ格納部及び画像情報格納部と情報の送受信が可能なコンピュータを有し、
上記コンピュータは、上記画像情報格納部の画像情報を参照して仮想タグに対応する設備に関する３次元画像を表示可能となっていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載した設備管理システム。
【請求項７】
上記リーダー・ライターが、設備を点検する作業者が装着する装着物に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載した設備管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場その他の施設に設けられた、機械やプラントなどの設備の管理を行うための設備管理システムに関する。設備の管理には、例えば設備の保守や動作設定等の点検作業や設定作業などがある。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場設備の点検作業は次のように実施される。すなわち、点検者が、点検シートの用紙を持って事務所から工場へ向かい、工場に設置された各設備の点検を所定の順序に沿って順番に行う。このとき、その点検を行った結果（五感点検や圧力計、流量計、電流計の常設計測機器メータの値など）などを、現場で点検シートに記録する。そして、目的とした点検が終了したら、点検作業者は、事務所に戻り、事務所内でパソコンを操作して点検結果の入力作業を行う。
ここで、特許文献１では、プラント設備機器に装着されたＲＦＩＤに格納された設備関連情報に基づき設備機器を特定する。そして、特許文献１には、その特定した設備機器に関して、メンテナンス事業者が、特定された設備機器のメンテナンスに必要な部品に関する設備関連情報をデータベースから収集して、当該設備機器に関する部品情報を準備することが記載されている。【０００３】
また、特許文献２には、次のことが記載されている。すなわち、検査対象機器の識別コードや作業票符号を入力する入力部と、設備系統図、作業票及び補助標識を上記識別コード及び上記作業票符号と関連付けて保守用データとして格納する記憶部と、この保守用データを出力する表示部及び出力部と、上記記憶部に格納された上記保守用データの検索及び更新を行う制御部と、を備える。そして、上記制御部は、上記識別コード又は上記作業票符号をキーとして上記保守用データを検索し、この検索された保守用データを指令信号とともに上記表示部及び上記出力部に送る。この指令信号に従って、上記表示部は、上記検査対象機器の設置箇所が示された上記設備系統図を表示し、上記出力部は、上記作業票符号が記載された上記作業票又は上記補助標識を出力する。【０００４】
また、特許文献３には、点検対象を撮像する撮像手段と、点検対象ナビＤＢ取得手段によって取得される点検対象ナビＤＢの形状情報を用いて、撮像手段から入力される画像情報に対応する機器を特定する比較手段と、比較手段によって特定される機器の監視情報を点検対象ナビＤＢから取得し、表示手段において当該機器が表示されている箇所に重なるように上記監視情報を表示させる表示制御手段と、点検者の操作に応じて、表示手段に表示される上記機器の点検結果を当該機器の識別情報と対応付けて、点検履歴情報として登録する点検結果登録手段と、を備える点検システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０８５５２０号公報
【特許文献２】特許第５４６１２６５号公報
【特許文献３】特開２０１４−７８１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、工場にて点検者が現場にて点検シートに各設備の点検結果を記録し、その記録を事務所に戻ってからパソコン入力する方法では、事務所での作業負荷が存在するため、非効率であった。
またこのとき、新人など、経験の浅い作業者が管理作業を行う場合、点検場所や点検方法を確認するのに時間が掛かったり、間違えたりすることがあった。このため、ベテラン作業者に、確認したり、同行してもらう必要があったり、更には、再度点検を行う必要が生じる場合もあった。【０００７】
ここで、特許文献１に記載の方法では、ＲＦＩＤによりメンテナンスに必要な部品情報などは得られる。しかし、特許文献１に記載の方法では、ＲＦＩＤが設置されている設備やＲＦＩＤの設置場所が分からないと活用できないため、新人などの経験の浅い作業者には有効ではない。
また、特許文献２に記載の方法では、検査対象機器の誤操作や点検漏れは防ぐことができる。しかし、特許文献２に記載の方法では、検査対象機器を特定する手段が設備系統図のみであるため、大規模で複雑な設備や似たような設備が複数設置されている場合、作業者の経験いかんによっては、対象設備を確認するために時間が掛かったり、間違えたりする可能性があった。【０００８】
また、特許文献３に記載の方法では、ＡＲ技術によって点検対象機器の場所に行けばヒューマンエラーを低減することはできる。しかし、特許文献３に記載の方法では、大規模で複雑な設備や似たような設備がある場合、点検対象機器の大まかな場所を特定するまでに時間が掛かる場合があった。
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたもので、経験の浅い作業者であっても、現場における設備の管理を効率的に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するために、本発明の一態様の設備管理システムは、複数の設備が配置された施設における、上記設備に関する設備管理システムであって、管理対象の設備毎に当該設備又は当該設備近傍に設置され、それぞれ対応する設備を特定する設備特定情報が記憶された近距離無線通信媒体と、施設内に関する画像用の３次元データを少なくとも格納した画像情報格納部と、上記施設内に配置された各設備に関する位置情報データを格納した設備位置情報格納部と、上記管理対象の各設備の管理情報である設備管理データを格納した設備管理データ格納部と、上記近距離無線通信媒体と近距離無線通信によって情報の読み書きを行うリーダー・ライターと、上記リーダー・ライターと情報の送受信を行うと共に、上記設備位置情報格納部、設備管理データ格納部及び画像情報格納部と情報の送受信が可能な携帯情報端末と、を備え、
上記画像情報格納部には、上記管理対象の設備の画像情報及び当該設備の周辺画像情報の少なくとも一方の画像情報が格納され、上記設備位置情報格納部は、上記近距離無線通信媒体に対応させて設けられて、上記近距離無線通信媒体内の上記設備特定情報に関連付けされた設備の設置位置情報を有すると共にその設備に対応する設備管理データ格納部内の設備管理データ及び上記画像情報格納部内の上記設備に関連付けられた画像情報を参照可能な仮想タグを有し、上記携帯情報端末は、取得した近距離無線通信媒体からの情報に基づきその近距離無線通信媒体に対応する上記仮想タグの情報を取得可能な確認情報取得部を有することを要旨とする。【００１０】
ここで、本明細書では、近距離無線通信の通信距離として、例えば数ミリ〜数メートルの無線通信範囲を想定している。また、近距離無線通信媒体として、例えばＲＦＩＤやＢＬＥなどの媒体を例示出来る。近距離無線通信媒体は、近距離無線通信が可能な媒体であれば公知のいずれの機器も適用可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、所定の設備近傍で読み込んだ近距離無線通信媒体の情報に基づき、その近距離無線通信媒体に対応する設備に関する位置情報データ及びそれに関連する画像情報を取得することが可能となっている。このため、本発明の一態様によれば、位置情報データによって、作業者が、施設内における現在の位置を確認することが出来たり、３次元画像によって周りの状況を確認することが出来たりする。この結果、本発明の一態様によれば、経験の浅い作業者であっても、容易に目的とする設備を特定可能となる。【００１２】
また、本発明の一態様によれば、上記の画像情報として、点検する設備自体の画像情報が含まれる場合には、点検対象も視認によって確認する事が可能である。特にその画像情報に点検位置の指示などの付加情報が付加された画像である場合には、経験の浅い作業者であっても、点検位置の確認が容易になると共に、その点検の仕方なども分かりやすくなる。
また、本発明の一態様によれば、携帯情報端末を操作することで、現場にて、点検情報を入力することも可能である。【００１３】
このように本発明の一態様によれば、新人や経験の浅い作業者であっても、何時でも何処でも点検・修理・工事等を行う場所の確認や、必要な情報の入手や計画・実作業等を、大規模な工場などの施設であっても、効率的に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る設備管理システムを説明する概念図である。
【図２】センサー付きＲＦＩＤの例を説明する図である。
【図３】設備位置情報格納部中のデータを例示する図である。
【図４】画像情報格納部中のデータを例示する図である。
【図５】設備管理データ格納部中のデータを例示する図である。
【図６】携帯情報端末を説明する図である。
【図７】点検ルートガイダンス付き設備内マップの例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
工場などの施設内には、複数の設備が設けられていて、その各設備を管理する場合を例にして、本実施形態では説明する。なお、施設内の全ての設備が本発明での点検対象となるとは限らない。また設備は、複数階のフロアを有して構成される場合もある。
本実施形態では、近距離無線通信媒体としてＲＦＩＤを例に挙げて説明する。
【００１６】
（構成）
本実施形態の設備管理システムは、図１に示すように、ＲＦＩＤ１、リーダー・ライター２、携帯情報端末３、ＰＣ４、設備管理サーバー５、設備位置情報格納部６、画像情報格納部７及び設備管理データ格納部８を備える。ＰＣ４は、例えば事務所内に設置された管理用のパソコン（コンピュータ）である。なお、携帯情報端末３がリーダー・ライター２の機能も有している形態であっても良い。
【００１７】
ここで、本設備管理システムは大規模な施設に特に有効であるが、図１のように、施設２０内の設備２１を簡略化して説明する。設備２１は、複数のサブユニット（設備２１が有するパイプ、ロール、軸受など）で構成されている場合も想定される。なお、以下の説明ではサブユニットを部品とも記載する。
各ＲＦＩＤ１は、対応する管理対象の設備２１若しくは該設備２１の近傍位置に設けられたＲＦＩＤのタグである。なお、図１のように、施設２０の入口２０ａなどに施設２０に対応づけたＲＦＩＤ１０を設置しておいても良い。施設２０用のＲＦＩＤ１０の情報に基づき、施設内マップなどの情報を参照可能となっている。
【００１８】
ここで、本実施形態では、設備２１の近傍とは、例えば、設備２１から２ｍ、好ましくは１ｍ離れた範囲内の領域を指す。
ＲＦＩＤ１には、タグ特定情報（タグＮｏ．）と、設備２１を特定する設備特定情報が記憶（格納）されている。設備特定情報は、設備名や、管理上、設備２１に付した記号（設備特定Ｎｏ．）などである。なお、メンテナンス上、ＲＦＩＤ１内に記憶する情報は少ない方が好ましい。
【００１９】
ここで、上記のＲＦＩＤ１の少なくとも一部のＲＦＩＤ１には、図２のように、対応する設備２１の情報を取得するためのセンサー１Ｃが設けられていても良い。この場合、このＲＦＩＤ１は、ＩＣチップ１Ａと、そのＩＣチップ１Ａに接続するアンテナ１Ｂと、ＩＣチップ１Ａに接続するセンサー１Ｃと、を有する。ＲＦＩＤ１が、バッテリやメモリなどを有していても良い。センサー１Ｃは例えば電流計などである。この場合には、ＲＦＩＤ１は、センサー１Ｃが取得した検出情報を、通信接続したリーダー・ライター２に送信可能となっている。センサー１Ｃの検出情報は、リアルタイムに現在検出している検出情報を送信する場合であっても良いし、ＲＦＩＤ１に内蔵した記憶部（不図示）に定期的に記憶した過去の検出情報であっても良い。なお、ＩＣチップ１Ａ内にメモリを有する。また、定期的に検出情報を記憶する場合には、ＲＦＩＤ１内にバッテリ内蔵型のＲＦＩＤを使用すればよい。
【００２０】
設備位置情報格納部６は、管理対象の設備２１を含む施設内における、各設備の３次元の位置情報データを格納したデータベース・サーバーである。３次元の位置情報データは、例えば３次元点群データであって、設備位置情報格納部６は、ＲＦＩＤ１に関連付けられた設備２１の設置位置情報（座標情報など）を有する。
設備位置情報格納部６に格納されているデータは、例えば、図３に示すように、施設内マップ情報と仮想タグ２２の情報とを有する。
【００２１】
施設内マップ情報には、その施設２０内のマップや、点検ルートの情報、その点検ルートに関連した仮想タグ情報を有する。その仮想タグ情報は、例えば対応する仮想タグ２２へのリンクや、点検順序に応じた仮想タグ２２の順番などである。なお、設備２１内に複数の設備点検系統がある場合には、点検ルートとして２以上のルートが存在する。
【００２２】
仮想タグ２２は、例えば図３に示すように、物理的な各ＲＦＩＤ１、すなわち設備２１に対応付けられて設けられる。各仮想タグ２２は、例えば、対応するＲＦＩＤ１内と同じ設備特定Ｎｏ．、設備２１の３次元設置位置情報、設置画像情報（画像の有無やデータ数など）、設備２１周辺の画像情報（画像の有無やデータ数など）、サブ仮想タグ情報（情報の有無やサブ仮想タグ２３の数、仮想タグ２２の検査順番など）を有する。設備特定Ｎｏ．をキーとして、設備管理データ格納部８及び画像情報格納部７の情報を検索することで、ＲＦＩＤ１に関連付けされた設備２１に対応する設備管理データ格納部８上の設備管理データ、及び画像情報格納部７中の上記ＲＦＩＤ１に関連付けされた設備２１に関連付けられた画像データをそれぞれ参照可能となっている。すなわち、仮想タグ２２から対応する設備２１の設置位置情報、設備管理データ及び画像データの情報が検索できる。設置画像情報等に、対応する画像データなどへのリンク情報を直接持たせても良い。
【００２３】
また、各仮想タグ２２に、次に検査すべき設備２１に対応する仮想タグ２２へのリンク情報を付与しても良い。
また、設備位置情報格納部６には、上記ＲＦＩＤ１に対応する設備を構成するサブユニットに対応したサブ仮想タグ２３が格納されている。
【００２４】
サブ仮想タグ２３は、図３のように、設備位置情報格納部６に格納されている一つの仮想タグ２２に紐付き、その紐付いている仮想タグ２２に関連する設備２１を構成するサブユニットに対応する設備管理データ格納部８上の設備管理データと画像情報格納部７中の上記サブユニットに関連付けられた画像情報との少なくとも一方の情報が参照可能な情報である。各サブ仮想タグ２３の情報は、紐付いている仮想タグ２２から参照可能となっている。
【００２５】
サブ仮想タグ２３は、例えば、部品特定Ｎｏ．（設備２１のサブユニットを特定する情報）、部品の３次元の設置位置情報、部品画像情報（画像の有無やデータ数など）を有する。
設備を構成する全ての部品に対してＲＦＩＤ１を取り付けることは困難であるが、このサブ仮想タグ２３によって、携帯情報端末３は、取得した仮想タグ２２に関連する設備２１の部品の情報を簡便に取得することが可能となる。
【００２６】
画像情報格納部７は、施設内に関する画像用の３次元データを少なくとも格納している。
この施設内に関する画像用の３次元データによって、設備内のイメージを３次元画像として視認することが可能となっている。
画像情報格納部７に格納されている画像情報として、少なくとも管理対象の設備の画像情報及び当該設備の周辺画像情報の少なくとも一方の画像情報が格納されている。これによって、設備内における、少なくも、管理対象の画像が確認可能となる。
【００２７】
本実施形態では、画像用の３次元データとして、少なくとも施設内の点群データを有する。施設内の点群データは、施設内外や設備内外を３Ｄスキャナーで計測することや複数の写真を合成・解析することで取得することが出来る。点群データは、３次元座標と色情報を持った点の集まりである。
また画像情報として施設内を撮像した実写画像情報を有していても良い。この場合には、上記点群データと実写画像情報を合成処理することで、処理負荷を抑えつつ、施設内の３次元画像を表示可能となる。上記点群データと実写画像情報とは、公知の合成ソフトで合成可能な情報である。
【００２８】
画像情報格納部７に格納されている画像情報の一部は、例えば図４に示すように、設備特定Ｎｏ．や部品特定Ｎｏ．が付与されて格納されていて、例えば、所定の設備２１に関する設備画像（設備２１自体を撮像した画像や設備を分解展開した３次元画像や実写画像など）や、対応する設備２１の周囲を撮像した周辺画像（対象の設備２１位置から周りの設備などを撮像した３次元画像や実写画像など）である。また、画像情報は、建設・増設・改造前後の情報や定期採取データによる設備変形・劣化把握用データ等の画像履歴情報(３次元画像や実写画像)も含まれる。
【００２９】
設備管理データ格納部８は、各設備２１の管理情報である設備管理データを格納したデータベース・サーバーである。管理情報は、図５に示すように、例えば予備品情報、設備点検項目情報、設定情報（装置の動作の設定情報など）、及び設備２１の図面や手順書、図示していない設備の取扱説明書、保全基準と履歴、工事・機器マスターや施工要領書、故障管理、条件設定基準(安全に工事を行うためのスイッチ、バルブ操作、メカストッパー等の設定基準)、設備点検・計測結果や履歴、操業・保全ノウハウなどの文書情報である。
【００３０】
設備管理サーバー５は、設備位置情報格納部６、設備管理データ格納部８、画像情報格納部７内の各データを管理するサーバーであって、ネットワーク９を介して携帯情報端末３と情報の授受の処理を行う。設備管理サーバー５は、ＰＣ４とも情報の授受の処理を行う。設備管理サーバー５は、データを合成などの加工処理を施す処理部を有している。例えば、入力した情報に基づき、マップデータに点検ルートを合成した画像を作成して携帯情報端末３やＰＣ４に出力する。
【００３１】
また、設備管理サーバー５は、画像情報格納部７に格納されている点群データに基づき、所定座標を基準とした３次元イメージを生成する処理を行ったり、設備位置情報格納部６を参照して、その生成した３次元イメージ中の座標に仮想タグ２２に対応する座標が存在する場合には、その位置に対応する仮想タグ２２のタグボタンのアイコンを追加した３次元イメージを生成したりする。仮想タグ２２のタグボタンのアイコンをクリックすると、その仮想タグ２２に関する情報にアクセス出来るようにリンク付けされていることが好ましい。このように生成した３次元イメージ情報を携帯情報端末３やＰＣ４に出力する。
【００３２】
また、設備管理システムは、作業者が携帯可能な、リーダー・ライター２及び携帯情報端末３を備える。携帯情報端末３に対しリーダー・ライター２の機能を持たせても良い。
リーダー・ライター２は、近くのＲＦＩＤ１と近距離無線通信をして、そのＲＦＩＤ１に対し情報の読み書きが可能に構成されている。なお、近距離無線通信の距離は、例えば、１ｍ圏内や５ｍ圏内などに設定する。通信方向に指向性を付与しておけば、接続したＲＦＩＤ１の方向を容易に特定することが出来る。また取得したタグ情報からもどのＲＦＩＤかを判定可能である。
【００３３】
携帯情報端末３は、リーダー・ライター２と情報の送受信を行うと共に、ネットワークを通じて、設備管理サーバー５に接続し、設備管理サーバー５を介して、設備位置情報格納部６、設備管理データ格納部８及び画像情報格納部７の各格納部との情報の送受信が可能となっている。なお、事務所に設置されているパソコンも、ネットワークを通じて、設備位置情報格納部６、設備管理データ格納部８及び画像情報格納部７と情報の送受信が可能となっている。
また、携帯情報端末３は、図６に示すように、取得したＲＦＩＤ１の情報に基づきそのＲＦＩＤ１に対応する上記仮想タグ２２の情報を取得可能な確認情報取得部３Ａを有する。
【００３４】
確認情報取得部３Ａは、リーダー・ライター２が読み込んだＲＦＩＤ１の設備特定情報を取得すると、ネットワーク９を介して設備管理サーバー５にＲＦＩＤ１の設備特定情報（設備特定Ｎｏ．）を送信し、設備位置情報格納部６から対応する仮想タグ情報を取得する。なお、対応する仮想タグ情報の取得は、上述のように３次元イメージに付加した仮想タグ２２のタグボタンのようなアイコンの形態であっても良い。これによって、携帯情報端末３の確認情報取得部３Ａは、対応する仮想タグ２２にアクセスし、その仮想タグ２２を通じて、取得したＲＦＩＤ１に対応する設備２１の設置位置情報、設備管理データ及び画像データを取得可能となっている。
【００３５】
更に、確認情報取得部３Ａは、取得した仮想タグ２２にサブ仮想タグ２３が紐付いている場合には、そのサブ仮想タグ２３を通じて、対応する設備２１の一部を構成する部品についての設備管理データ及び画像データを取得可能になっている。
ここで、リーダー・ライター２は、設備２１を点検する作業者が装着する装着物に取り付けておいても良い。装着物とは、点検に行く際に作業者が着る作業着や、ヘルメット等であり、作業着の肩部分やヘルメットの側部などにリーダー・ライター２を装着する。
事務所内に設置された管理用のパソコンＰＣ４は、設備情報取得部４Ａを有する（図１参照）。
【００３６】
設備情報取得部４Ａは、設備２１の設置位置情報、設備管理データ及び画像データを取得可能となっている。また、設備情報取得部４Ａは、画像情報格納部７の画像情報から、施設の３次元イメージを取得して表示可能となっている。設備情報取得部４Ａは、上述のように、対応する仮想タグ２２のタグボタンのアイコンを追加した３次元イメージを取得して表示し、仮想タグ２２のタグボタンのアイコンをクリックすることで、その仮想タグ２２に関する情報にアクセス出来るように構成されていても良い。例えば、仮想タグ２２のタグボタンのアイコンをクリックすることで、対応する設備の過去の点検履歴情報や、これからの点検情報や、設備に関する２次元や３次元の画像情報を取得する。
このように、パソコンＰＣ４を操作することで、施設や設備についての３次元イメージや点検内容を予め確認できる。また、検査結果で異常を検出した場合には、その設備に関する３次元画像表示し、更に画像を動かして、異常に対する対応の確認が容易になる。
【００３７】
（動作その他）
点検作業者が、リーダー・ライター２及び携帯情報端末３を所持して、事務所その他の現在の位置から目的の施設２０に向かい、施設２０内の目的の設備２１に向かうとする。
この時、上記のように、事務所にて、事前に、画像などに基づき、管理設備の情報を確認することが出来る。
また、リーダー・ライター２を装着物に取り付けることで、リーダー・ライター２を手に持ったり、肩からぶら下げたりする必要がなくなる。携帯情報端末３にリーダー・ライター機能を付与した場合も同様な効果を奏するが、携帯情報端末３の高機能化が必要となり、その分、携帯情報端末３が汎用性に欠ける。
【００３８】
点検作業者は、施設２０の入口２０ａなどの場所で、施設２０用のＲＦＩＤ１０とリーダー・ライター２を介して通信を行い、設備管理サーバー５を通じて、図７のような、点検ルートガイダンス付きの設備内マップを取得して、携帯情報端末３の画面に表示させることで、点検作業者は、点検ルート及び各ＲＦＩＤ１の位置（図７では各ＲＦＩＤ１に対応する仮想タグ２２が図示されている）、すなわち点検する各設備の位置、点検の順番を確認しても良い。点検ルートガイダンス付き設備内マップの情報は、設備管理サーバー５で合成処理を実施するように構成すれば可能である。図７中、符号２２は、ＲＦＩＤに対応した仮想タグ２２を示す。この仮想タグ２２によって対応する仮想タグの情報にアクセス可能なように、表示した画像中の仮想タグ２２に、リンク情報を埋め込んだ画像として構成しても良い。
【００３９】
点検作業者が、目的の設備２１に到達し、その設備２１に対応するＲＦＩＤ１との通信圏内に入ったら、そのＲＦＩＤ１とリーダー・ライター２とが自動的に通信を行い、リーダー・ライター２を介して所持している携帯情報端末３の画面上に、通信したＲＦＩＤ１からの取得情報が表示される。
取得した情報に基づき、例えば携帯情報端末３に設備２１の設備点検項目情報を取得して、点検を行い、点検結果を取得した設備点検項目情報にデータ入力して、そのデータを設備管理サーバー５に出力する。設備管理サーバー５は、入力した情報に基づき対応するデータの更新処理を実施する。
【００４０】
上記の点検作業において、仮想タグ２２から設備２１の画像を取得して点検の確認を行ったりしても良い。この場合に、取得する画像中に点検箇所の指示や点検手順などの情報を付加しておくと良い。
また、仮想タグ２２に紐付くサブ仮想タグ２３に順番にアクセスすることで、点検するサブユニットを、決められた点検順番でサブユニットの点検が出来ると共に、サブ仮想タグ２３に紐付く画像によって、点検すべきサブユニットを容易に確認出来る。特に、複数のパイプなど、複数の似たようなサブユニットが並んでいる場合や、分かりにくい位置に存在するサブユニットを点検する必要がある場合に有効である。
【００４１】
また、仮想タグ２２から周囲の画像を取得することで、次に向かう設備方向を確認することも可能である。この周囲の画像においても画像内に設備２１の名称などの付加情報を付加しておくことが好ましい。
施設内で次の点検設備２１が分からなくなった場合に、近傍のＲＦＩＤ１と通信を行い、そのＲＦＩＤ１のタグ番号を取得すると共に、上記の点検ルートガイダンス付き設備内マップを参照することで、現在の位置が確認出来て、次の設備２１へ移動しやすくなる。
【００４２】
ここで、各画像に対し、逐次、点検情報などを付加するようにすれば、画像情報に操業・保全ノウハウの蓄積が可能となり、かつ、その情報に容易にアクセス可能となる。付加情報は、画像に直接付加しても良いし、画像情報にリンクを貼って別途蓄積するようにしても良い。
更に、設備内の点群データなどからなる画像用の３次元データを有しているので、ＲＦＩＤ（近距離無線通信媒体）に関連付けられている仮想タグ２２によって、所定の設備を基準とした３次元画像（静止画及び動画）を現場及び事務所で視認することで、点検が更に容易となる。
【００４３】
また、現場点検で異常を検出した場合に、現場にて異常情報を入力すると共に、事務所にて、点検により異常検出した設備情報に基づき、異常箇所の３次元イメージを表示して、異常箇所の確認を事務所にても容易に確認することが可能となる。また、画像履歴情報により、建設・増設・改造前後の情報や定期採取データによる設備変形・劣化把握を容易に行うことができるため、設備の機歴や安全上の課題、設備改善改造検討などに利用することが可能となる。更に、画像情報格納部７の設備３次元データを活用し、バーチャルリアリティー(VR)用のデータに変換して、画像情報格納部７に格納しておけば、図示しないヘッドマウントディスプレイを使用して、事務所においても、現場にいるような感覚でVR情報を含めた設備管理サーバ−５内の情報を確認することが出来る。
【００４４】
ここで、上記説明では、点検作業の場合を想定して説明したが、各設備２１の動作設定作業においても同様に処理することが可能である。すなわち、例えば、画像によって設定する操作部を確認して取得した設定条件（開度量など）となるように設定作業を実施する。
以上のように、本実施形態では、経験の浅い作業者であっても、短時間で点検場所や条件設定場所あるいは予備品の場所等を何時でもどこでも特定することができるようになり、図面、取説、保全基準と履歴、工事・機器マスター施工要領書、故障管理、在庫管理、条件設定基準、設備点検・計測結果や履歴、操業・保全ノウハウ等の書類を何時でもどこでも短時間で検索・表示できるようになる。
【００４５】
さらにＲＦＩＤ１がセンシング機能を具備したＲＦＩＤ１の場合には、センサー計測データを収集し、そのセンサー１Ｃのデータがビジュアル的にどの設備２１のデータであるかを短時間に確認できるようになり、新人や経験の浅い作業者であっても、何時でも何処でも点検・修理・工事等を行う場所の確認や必要な情報の入手や計画・実作業等を大規模な工場であっても効率的に行うことができるようになる。
【００４６】
また、回転するローラなど、全ての部品にＲＦＩＤを設置することは困難であるが、サブ仮想タグ２３を設定することで、そのような部品についての画像や点検情報も容易に取得することが出来る。尚、サブ仮想タグ２３についても、図７に示す仮想タグ２２の画像を含む画像のように、対象とする設備の画像に付加して、端末３の表示部に表示するように設定する。この表示されたサブ仮想タグ２３の画像に、対象情報へのリンク情報を埋め込んでおくことが好ましい。
【００４７】
なお、ＲＦＩＤ１や仮想タグ２２あるいはサブ仮想タグ２３に紐付られた設備管理サーバー５の情報は、共通管理情報としても活用可能である。設備管理サーバー５の情報によって、例えば、特定の部品がどの設備のどのユニットに使用されているかやその特定部品の在庫がどこにどれだけあるか等の管理も可能である。すなわち、設備管理サーバー５の情報を有することで、ＲＦＩＤ１や仮想タグ２２あるいはサブ仮想タグ２３に紐付られた設備や部品の個別情報管理だけでなく、工場全体の情報一元管理も可能である。
【００４８】
以上、本願が優先権を主張する、日本国特許出願２０１７−２２７５８０（２０１７年１１月２８日出願）の全内容は、参照により本開示の一部をなす。ここでは、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく各実施形態の改変は当業者にとって自明なことである。
【符号の説明】
【００４９】
１  ＲＦＩＤ
２  リーダー・ライター
３  携帯情報端末
３Ａ  確認情報取得部
４  ＰＣ
４Ａ  設備情報取得部
５  設備管理サーバー
６  設備位置情報格納部
７  画像情報格納部
８  設備管理データ格納部
９  ネットワーク
２０  施設
２１  設備
２２  仮想タグ
２３  サブ仮想タグ
【図１】
0006725063.tif 000002
【図２】
0006725063.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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