(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、
前記サポートに接続されたジャック支持部と、
下方に凹部が設けられ、前記凹部の内側に前記ジャック支持部が配置されることで前記サポートに回動可能に配置されたジャックと、
前記ジャックに固定され、下方への作用を受ける作用部と、
を有することを特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項２】
前記凹部の開口端部の幅は、前記ジャック支持部の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項３】
前記作用部に上方から接し、前記ジャックを下方に押圧するジャック押圧部をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
【請求項４】
前記ジャック押圧部は、前記サポートに接続された弾性部材であることを特徴とする請求項３に記載のサポートアセンブリ。
【請求項５】
前記ジャックは、前記ジャックから突出する突出部を含み、
前記作用部は、前記突出部に設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載のサポートアセンブリ。
【請求項６】
前記ジャック押圧部は、前記作用部に対して前記ジャックの回転作用を与えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一に記載のサポートアセンブリ。
【請求項７】
前記ジャックは、前記回転作用に対する前記ジャックの回動範囲を規制するストッパをさらに有することを特徴とする請求項６に記載のサポートアセンブリ。
【請求項８】
前記ジャック押圧部は、前記作用部に対して前記ジャックの回転作用を与え、
前記ジャックは、前記回転作用に対する前記ジャックの回動範囲を規制するストッパと、上方に突出するジャック大と、前記突出部とは反対方向に突出するジャック小と、を有し、
前記ストッパは、前記ジャック大の演奏者奥側、前記ジャック小の上方、又は前記突出部の下方において前記ジャックの回動中心からの距離が前記作用部よりも遠い位置における当接によって前記ジャックの回動範囲を規制することを特徴とする請求項５に記載のサポートアセンブリ。
【請求項９】
フレームに対して回動可能に配置され、上方に凹部が設けられたサポートと、
前記サポートに回動可能に配置されたジャックと、
前記ジャックに固定されて前記凹部の内側に配置され、前記ジャックの回動中心となるサポート接続部と、
前記ジャックに固定され、下方への作用を受ける作用部と、
を有することを特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項１０】
前記凹部の開口端部の幅は、前記サポート接続部の幅よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載のサポートアセンブリ。
【請求項１１】
前記作用部に上方から接し、前記ジャックを下方に押圧するジャック押圧部をさらに有することを特徴とする請求項９又は１０に記載のサポートアセンブリ。
【請求項１２】
前記ジャック押圧部は、前記サポートに接続された弾性部材であることを特徴とする請求項１１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項１３】
前記ジャックは、前記ジャックから突出する突出部を含み、
前記作用部は、前記突出部に設けられていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のサポートアセンブリ。
【請求項１４】
前記ジャック押圧部は、前記作用部に対して前記ジャックの回転作用を与えることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一に記載のサポートアセンブリ。
【請求項１５】
前記ジャックは、前記回転作用に対する前記ジャックの回動範囲を規制するストッパをさらに有することを特徴とする請求項１４に記載のサポートアセンブリ。
【請求項１６】
前記ジャック押圧部は、前記作用部に対して前記ジャックの回転作用を与え、
前記ジャックは、前記回転作用に対する前記ジャックの回動範囲を規制するストッパと、上方に突出するジャック大と、前記突出部とは反対方向に突出するジャック小と、を有し、
前記ストッパは、前記ジャック大の演奏者奥側、前記ジャック小の上方、又は前記突出部の下方において前記ジャックの回動中心からの距離が前記作用部よりも遠い位置における当接によって前記ジャックの回動範囲を規制することを特徴とする請求項１３に記載のサポートアセンブリ。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６のいずれか一に記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
を備える鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵及び離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
【０００４】
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。
【０００７】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに接続されたジャック支持部と、フレーム側に凹部が設けられ、凹部の内側にジャック支持部が配置されることでサポートに回動可能に配置されたジャックと、ジャックに固定され、下方への作用を受ける作用部と、を有する。
【０００９】
凹部の開口端部の幅は、ジャック支持部の幅よりも大きくてもよい。
【００１０】
作用部に上方から接し、ジャックを下方に押圧するジャック押圧部をさらに有してもよい。
【００１１】
ジャック押圧部は、サポートに接続された弾性部材であってもよい。
【００１２】
ジャックは、ジャックから突出する突出部を含み、作用部は、突出部に設けられていてもよい。
【００１３】
ジャックは、ジャックの回動範囲を規制するストッパをさらに有してもよい。
【００１４】
ストッパは、ジャックの回動中心からの距離が作用部よりも遠い位置に設けられていてもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置され、凹部が設けられたサポートと、サポートに回動可能に配置されたジャックと、ジャックに固定されて凹部の内側に配置され、ジャックの回動中心となるサポート接続部と、ジャックに固定され、下方への作用を受ける作用部と、を有する。
【００１６】
凹部の開口端部の幅は、サポート接続部の幅よりも大きくてもよい。
【００１７】
作用部に上方から接し、ジャックを下方に押圧するジャック押圧部をさらに有してもよい。
【００１８】
ジャック押圧部は、サポートに接続された弾性部材であってもよい。
【００１９】
ジャックは、ジャックから突出する突出部を含み、作用部は、突出部に設けられていてもよい。
【００２０】
ジャックは、ジャックの回動範囲を規制するストッパをさらに有してもよい。
【００２１】
ストッパは、ジャックの回動中心からの距離が作用部よりも遠い位置に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリにおけるジャックの拡大側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図及びその分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２５】
〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）及び鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０及びハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００２７】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００２８】
ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。
【００２９】
センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００３０】
上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０及びセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。
【００３１】
［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０及び他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０及びレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０及びレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
【００３２】
サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にサポート２１０から上方に突出するジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２及び上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９には、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。
【００３３】
貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。なお、ジャック支持部２１０５がジャック２５０を支持する構成の詳細については後述する。
【００３４】
レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２及び延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２及び延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０及び延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。
【００３５】
延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３及びストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１とジャック大２５０２との間において、内側部２４４１及びジャック大２５０２の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。
【００３６】
外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を両側面から挟み込んでいる。ここで、結合部２４４３とジャック小２５０４との間において、結合部２４４３及びジャック小２５０４の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。
【００３７】
ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。
【００３８】
ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４及び突出部２５６を備える。ジャック大２５０２は上方に突出し、ジャック小２５０４は演奏者手前側に突出している。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５には、ジャック２５０の下方（サポート２１０側又は鍵１１０側）に凹部２５０６が設けられ、凹部２５０６の内側にジャック支持部２１０５が配置されている。
【００３９】
サポート接続部２５０５の形状により、ジャック２５０をジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備え、ジャック小２５０４とは反対側の端部にジャック回動ス
トッパ２５６４を備える。
【００４０】
スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触し、第２アーム２８０４から下方への作用を受ける。換言すると、第２アーム２８０４はスプリング接触部２５６２に上方から接し、ジャック２５０を下方に押圧する。さらに換言すると、第２アーム２８０４はスプリング接触部２５６２に対してジャック２５０の回転作用を付与する。ここで、スプリング接触部２５６２を作用部ということもできる。また、第２アーム２８０４又はねじりコイルスプリング２８０をジャック押圧部ということもできる。ジャック回動ストッパ２５６４は、サポート２１０に上方から接することで、ジャック大２５０２がレペティションレバー２４０に近づく方向への上記回転作用に対するジャック２５０の回動範囲を規制する。
【００４１】
ねじりコイルスプリング２８０は、棒状の第１アーム２８０２、第２アーム２８０４、及びコイル２８０６を有する。コイル２８０６は、環状形状であり、スプリング支持部２１８によって支持され、コイル２８０６内部の支点においてスプリング支持部２１８に接している。第１アーム２８０２は、スプリング接触部２４２に接触して、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、レペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、スプリング接触部２５６２に接触して、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、ジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。
【００４２】
［ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成］
ジャック支持部２１０５及びサポート接続部２５０５の構成について、図３Ａを用いて詳細に説明する。図３Ａは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。ここで、図３Ａ（ａ）は、サポート接続部２５０５がジャック支持部２１０５に係止した状態における側面図である。図３Ａ（ｂ）は、サポート接続部２５０５及びねじりコイルスプリング２８０（図３Ａでは第２アーム２８０４のみを示す）をジャック支持部２１０５から取り外した状態における側面図である。なお、図３Ａに示す側面図では、説明の便宜上、ジャック２５０及びねじりコイルスプリング２８０の側方に配置されたカバー部材等を省略して示した。
【００４３】
図３Ａに示すように、ジャック支持部２１０５はジャック回転軸２１１０及び連結部２１１２を含む。連結部２１１２はジャック回転軸２１１０とサポート２１０とを連結している。ジャック回転軸２１１０の上端部は円弧形状を有している。サポート接続部２５０５に設けられた凹部２５０６は、凹部２５０６の上面部にジャック回転軸２１１０の円弧形状に対応した円弧形状を有する。凹部２５０６の円弧の曲率半径はジャック回転軸２１１０の円弧の曲率半径よりも大きい。ここで、ジャック回転軸２１１０の上端部及び凹部２５０６の上面部が円弧形状ではなく、楕円形状又は湾曲形状である場合、ジャック回転軸２１１０と凹部２５０６の上面部との接触点における両者の曲率半径が上記の条件を満たすように設計されてもよい。図３Ａ（ａ）に示すように、凹部２５０６がジャック回転軸２１１０に係止することで、ジャック２５０はジャック回転軸２１１０を中心として回動する。
【００４４】
ここで、凹部２５０６の開口端部付近の幅Ｌ１はジャック回転軸２１１０の幅Ｌ２よりも大きい。つまり、ジャック２５０をサポート２１０から取り外す際に、凹部２５０６がジャック回転軸２１１０に引っかからないため、サポート接続部２５０５をジャック支持部２１０５からスムーズに取り外すことができる。図３Ａでは、幅Ｌ１が幅Ｌ２よりも大きい構成を例示したが、この構成に限定されず、幅Ｌ１が幅Ｌ２よりも小さくてもよい。つまり、ジャック２５０をサポート２１０から取り外す際に、サポート接続部２５０５がジャック支持部２１０５に引っかかるようにしてもよい。換言すると、ジャック２５０はスナップフィット方式でサポート２１０に接続されてもよい。
【００４５】
図３Ａでは、凹部２５０６がジャック回転軸２１１０の径の方向（又は鍵１１０の長手方向）に幅Ｌ１の開口端部を有し、ジャック回転軸２１１０が上記の径方向に幅Ｌ２の径を有する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック回転軸２１１０の軸の方向（又は鍵１１０の配列方向）に幅Ｌ１の開口端部を有し、ジャック回転軸２１１０が上記の軸方向に幅Ｌ２の径を有する構成であってもよい。また、凹部２５０６がジャック回転軸２１１０の径方向及び軸方向に幅Ｌ１の開口端部を有し、ジャック回転軸２１１０がジャック回転軸２１１０の径方向及び軸方向に幅Ｌ２の径を有する構成であってもよい。つまり、凹部２５０６の開口端部が円形状であり、ジャック回転軸２１１０が球形状であってもよい。このとき、凹部２５０６の開口端部は楕円形状であってもよく、ジャック回転軸２１１０が回転楕円体であってもよい。
【００４６】
図３Ａ（ａ）に示すように、ジャック回転軸２１１０とジャック回動ストッパ２５６４との距離Ｌ４は、ジャック回転軸２１１０とスプリング接触部２５６２との距離Ｌ３よりも長い。ここで、距離Ｌ３をジャック２５０の回動中心からスプリング接触部２５６２までの距離とし、距離Ｌ４をジャック２５０の回動中心からジャック回動ストッパ２５６４までの距離としてもよい。換言すると、ジャック回動ストッパ２５６４は、ジャック２５０の回動中心からの距離がスプリング接触部２５６２よりも遠い位置に設けられている、ということもできる。上記の構成を有することで、スプリング接触部２５６２が第２アーム２８０４から受けた下方への作用によってジャック２５０が回動し、ジャック回動ストッパ２５６４がサポート２１０に接触した状態において、ジャック２５０は凹部２５０６でジャック回転軸２１１０を下方に押圧する。なお、ジャック２５０の回動ストッパがジャック大２５０２の演奏者奥側又はジャック小２５０４の上方に設けられた場合は、当該ストッパが他の部材に接触してジャック２５０の回動が規制された状態においても、凹部２５０６はジャック回転軸２１１０と係止する。
【００４７】
図３Ａでは、突出部２５６の下方にジャック回動ストッパ２５６４が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、図３Ｂに示すように、ジャック大２５０２は、ジャック大２５０２から上方に突出したジャック回動ストッパ２６０を含んでもよい。図３Ｂは、本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリにおけるジャックの拡大側面図である。ジャック回動ストッパ２６０は、レスト状態においてハンマローラ３１５と接触することでジャック２５０の回動範囲を規制する。ジャック回動ストッパ２６０はジャック大２５０２に含まれるため、図３Ｂの状態をジャック大２５０２がジャック大２５０２の演奏者奥側でハンマローラ３１５に当接する、ということができる。また、図３Ｂに示したジャック回動ストッパ２６０の代わりに、ジャック大２５０２又はジャック小２５０４がジャック２５０の回動ストッパとして機能してもよい。つまり、ジャック大２５０２の演奏者奥側（符号２６０２）又はジャック小２５０４の上方（符号２６０４）がレペティションレバー２４０、延設部２４４、又はサポート２１０に固定された部材と接触することでジャック２５０の回動範囲を規制してもよい。
【００４８】
以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００４９】
また、凹部２５０６のジャック回転軸２１１０への係止によってジャック２５０をサポート２１０に取り付けることで、サポートアセンブリ２０を容易に組み立てることができる。また、ジャック２５０を下方に押圧することで、ジャック２５０がサポート２１０から抜けることを抑制することができる。また、凹部２５０６の開口端部の幅Ｌ１がジャック回転軸２１１０の幅Ｌ２よりも大きいことで、ジャック２５０のサポート２１０への脱着をさらに容易にすることができる。
【００５０】
ジャックが突出部２５６を有することで、スプリング接触部２５６２及びジャック回動ストッパ２５６４の設計の自由度を向上させることができる。また、ジャック２５０がジャック回動ストッパ２５６４を有していることで、ジャック２５０の回動範囲を規制することができ、サポートアセンブリ２０の安定した動作を得ることができる。また、ジャック回動ストッパ２５６４とジャック２５０の回動中心との距離がスプリング接触部２５６２とジャック２５０の回動中心との距離に比べて長いことで、ジャック２５０の回動がジャック回動ストッパ２５６４によって規制された状態であっても、ジャック２５０の回動中心がジャック回転軸２１１０から他の場所に移動することが抑制される。つまり、上記の状態であっても、凹部２５０６の上面はジャック回転軸２１１０を下方に押圧しているため、ジャック２５０がサポート２１０から抜けることを抑制することができる。
【００５１】
［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。
【００５２】
図４は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
【００５３】
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、延設部２４４の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。
【００５４】
これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図５は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。
【００５５】
［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
【００５６】
図５は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０及び出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、及び衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００５７】
〈第２実施形態〉
本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａにおいて用いられるサポート２１０Ａのジャック支持部２１０５Ａ及びジャック２５０Ａのサポート接続部２５０５Ａについて、図６を用いて説明する。図６は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。ここで、図６（ａ）は、サポート接続部２５０５Ａがジャック支持部２１０５Ａに係止した状態における側面図である。図６（ｂ）は、サポート接続部２５０５Ａ及びねじりコイルスプリング２８０Ａ（図６では第２アーム２８０４Ａのみを示す）をジャック支持部２１０５Ａから取り外した状態における側面図である。なお、図６に示す側面図では、説明の便宜上、ジャック２５０Ａ及びねじりコイルスプリング２８０Ａの側方に配置されたカバー部材等を省略して示した。第２実施形態において、ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５８】
［ジャック支持部２１０５Ａ及びサポート接続部２５０５Ａの構成］
図６に示すように、ジャック支持部２１０５Ａには、サポート２１０Ａの上面（ジャック２５０側の面）において鍵１１０側に凹んだ凹部２１０６Ａが設けられている。また、サポート接続部２５０５Ａはジャック回転軸２５１０Ａ及び連結部２５１２Ａを含む。連結部２５１２Ａはジャック回転軸２５１０Ａとジャック２５０Ａとを連結している。ジャック回転軸２５１０Ａの下端部は円弧形状を有している。一方、凹部２１０６Ａは、凹部２１０６Ａの下面部にジャック回転軸２５１０Ａの円弧形状に対応した円弧形状を有する。凹部２１０６Ａの円弧の曲率半径はジャック回転軸２５１０Ａの円弧の曲率半径よりも大きい。ここで、ジャック回転軸２５１０Ａの下端部及び凹部２１０６Ａの下面部が円弧形状ではなく、楕円形状又は湾曲形状である場合、ジャック回転軸２５１０Ａと凹部２１０６Ａの下面部との接触点における両者の曲率半径が上記の条件を満たすように設計されてもよい。図６（ａ）に示すように、凹部２１０６Ａがジャック回転軸２５１０Ａに係止することで、ジャック２５０Ａはジャック回転軸２５１０Ａを中心として回動する。換言すると、サポート接続部２５０５Ａが凹部２１０６Ａの内側に配置されることで、ジャック２５０がサポート２１０Ａに回動可能に接続されている、ということもできる。
【００５９】
ここで、凹部２１０６Ａの開口端部付近の幅Ｌ５はジャック回転軸２５１０Ａの幅Ｌ６よりも大きい。つまり、ジャック２５０Ａをサポート２１０Ａから取り外す際に、ジャック回転軸２５１０Ａが凹部２１０６Ａに引っかからないため、サポート接続部２５０５Ａをジャック支持部２１０５Ａからスムーズに取り外すことができる。図６では、幅Ｌ５が幅Ｌ６よりも大きい構成を例示したが、この構成に限定されず、幅Ｌ５が幅Ｌ６よりも小さくてもよい。つまり、ジャック２５０Ａをサポート２１０Ａから取り外す際に、サポート接続部２５０５Ａがジャック支持部２１０５Ａに引っかかるようにしてもよい。換言すると、ジャック２５０Ａはスナップフィット方式でサポート２１０Ａに接続されてもよい。
【００６０】
図６では、凹部２１０６Ａがジャック回転軸２５１０Ａの径の方向（又は鍵１１０の長手方向）に幅Ｌ５の開口端部を有し、ジャック回転軸２５１０Ａが上記の径方向に幅Ｌ６の径を有する構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ジャック回転軸２５１０Ａの軸の方向（又は鍵１１０の配列方向）に幅Ｌ５の開口端部を有し、ジャック回転軸２５１０Ａが上記の軸方向に幅Ｌ６の径を有する構成であってもよい。また、凹部２１０６Ａがジャック回転軸２５１０Ａの径方向及び軸方向に幅Ｌ５の開口端部を有し、ジャック回転軸２５１０Ａがジャック回転軸２５１０Ａの径方向及び軸方向に幅Ｌ６の径を有する構成であってもよい。つまり、凹部２１０６Ａの開口端部が円形状であり、ジャック回転軸２５１０Ａが球形状であってもよい。このとき、凹部２１０６Ａの開口端部は楕円形状であってもよく、ジャック回転軸２５１０Ａが回転楕円体であってもよい。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、ジャック回転軸２５１０Ａとジャック回動ストッパ２５６４Ａとの距離Ｌ８は、ジャック回転軸２５１０Ａとスプリング接触部２５６２Ａとの距離Ｌ７よりも大きい。ここで、距離Ｌ７をジャック２５０Ａの回動中心からスプリング接触部２５６２Ａとし、距離Ｌ８をジャック２５０Ａの回動中心からジャック回動ストッパ２５６４Ａまでの距離としてもよい。換言すると、ジャック回動ストッパ２５６４Ａは、ジャック２５０Ａの回動中心からの距離がスプリング接触部２５６２Ａよりも遠い位置に設けられている、ということもできる。上記の構成を有することで、スプリング接触部２５６２Ａが第２アーム２８０４Ａから受けた下方への作用によってジャック２５０Ａが回動し、ジャック回動ストッパ２５６４Ａがサポート２１０Ａに接触した状態において、ジャック２５０Ａは凹部２１０６Ａでジャック回転軸２５１０Ａを下方に押圧する。なお、ジャック２５０Ａの回動ストッパがジャック大２５０２Ａの演奏者奥側又はジャック小２５０４Ａの上方に設けられた場合は、当該ストッパが他の部材に接触してジャック２５０Ａの回動が規制された状態においても、凹部２１０６Ａはジャック回転軸２５１０Ａと係止する。
【００６２】
第２実施形態においても、図３Ｂに示すようなジャック回動ストッパ２６０がジャック２５０Ａに設けられていてもよい。また、ジャック回動ストッパ２６０の代わりに、第１実施形態と同様にジャック大２５０２又はジャック小２５０４がジャック２５０の回動ストッパとして機能してもよい。
【００６３】
以上のように、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００６４】
また、凹部２１０６Ａのジャック回転軸２５１０Ａへの係止によってジャック２５０Ａをサポート２１０Ａに取り付けることで、サポートアセンブリ２０Ａを容易に組み立てることができる。また、ジャック２５０Ａを下方に押圧することで、ジャック２５０Ａがサポート２１０Ａから抜けることを抑制することができる。また、凹部２１０６Ａの開口端部の幅Ｌ５がジャック回転軸２５１０Ａの幅Ｌ６よりも大きいことで、ジャック２５０Ａのサポート２１０Ａへの脱着をさらに容易にすることができる。
【００６５】
ジャックが突出部２５６Ａを有することで、スプリング接触部２５６２Ａ及びジャック回動ストッパ２５６４Ａの設計の自由度を向上させることができる。また、ジャック２５０Ａがジャック回動ストッパ２５６４Ａを有していることで、ジャック２５０Ａの回動範囲を規制することができ、サポートアセンブリ２０Ａの安定した動作を得ることができる。また、ジャック回動ストッパ２５６４Ａとジャック２５０Ａの回動中心との距離がスプリング接触部２５６２Ａとジャック２５０Ａの回動中心との距離に比べて長いことで、ジャック２５０Ａの回動がジャック回動ストッパ２５６４Ａによって規制された状態であっても、ジャック２５０Ａの回動中心がジャック回転軸２５１０Ａから他の場所に移動することが抑制される。つまり、上記の状態であっても、凹部２１０６Ａの上面はジャック回転軸２５１０Ａを下方に押圧しているため、ジャック２５０Ａがサポート２１０Ａから抜けることを抑制することができる。
【００６６】
〈第３実施形態〉
［鍵盤装置１Ｂの構成］
本発明の第３実施形態における鍵盤装置１Ｂは、第１実施形態の鍵盤装置１と同様に本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。鍵盤装置１Ｂは鍵盤装置１と類似しているが、サポートアセンブリおよびサポートアセンブリの支持構造が相違している。また、鍵盤装置１Ｂはサポートアセンブリに備えられたレペティションレバーの上方への回動を規制する方法が鍵盤装置１とは相違している。以下の説明において、上記の相違点を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。
【００６７】
図７は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が貫通孔２１０９を貫通することによって、回動可能に支持されていた。一方、サポートアセンブリ６０は、サポート６１０がサポートレール９６０に回動可能に支持される点についてはサポートアセンブリ２０と同様であるが、後述するように、その支持方法が異なっている。レペティションレギュレーティングスクリュー３４６は、サポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３１０側）への回動を規制する。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートレール９６０のように一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９６０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００６８】
［サポートアセンブリ６０の構成］
図８は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。また、鍵盤装置１Ｂのサポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８０を備える。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。
【００６９】
サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。また、ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を有しており、ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置され、ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者の手前側に延びている。動作規制部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。
【００７０】
また、サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。フレーム固定部６３２は、サポート６１０をサポートレール９６０に固定する。可撓部６３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。なお、図８では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。
【００７１】
台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２と、ジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向へのジャック６５０の回動を規制するジャック大ストッパ６３８２と、が設けられている。ここで、ジャック大ストッパ６３８２と当接するジャック大６５０２の一部をジャック回動ストッパ６５６４ということもできる。コイルスプリング６８２は台座６３８およびレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２との間には、ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。
【００７２】
レペティションレバー６４０は、可撓部６２０、スリット６４２、延設部６４４、およびサポート固定部６４８を有する。
【００７３】
可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されているが、可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。
【００７４】
スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者の手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２および６４４４を有している。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。
【００７５】
なお、図８ではレペティションレバー６４０、可撓部６２０、およびサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０およびサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。
【００７６】
ジャック６５０は、ジャック大６５０２とジャック小６５０４との間のサポート接続部６５０５がジャック支持部６１０５に接続されることで、サポート６１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大６５０２の一部には、コイルスプリング６８４が接続されるスプリング接触部６５６２が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２およびサポート６１０に作用し、ジャック６５０に回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。
【００７７】
サポート６１０は、台座６３８よりも演奏者手前側において、ジャック支持部６１０５を両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この２枚の板状の部材間にサポート接続部６５０５及びコイルスプリング６８４の一部が設けられている。ジャック６５０のヨーイング及びローリングを抑制するために、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、ジャック６５０とサポート６１０とが摺接していてもよい。
【００７８】
動作規制部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に設けられている。また、動作規制部６６０は、延設部６６２、ストッパ６６４、およびガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４およびガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者の手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４およびガイド６６６は、延設部６６２から演奏者の手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４に設けられたスリット６４４２を貫通しており、ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。
【００７９】
［ジャック支持部６１０５及びサポート接続部６５０５の構成］
ジャック支持部６１０５及びサポート接続部６５０５の構成について、図９を用いて詳細に説明する。図９は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。ここで、図９（ａ）は、サポート接続部６５０５がジャック支持部６１０５に係止した状態における側面図である。図９（ｂ）は、サポート接続部６５０５及びコイルスプリング６８４をジャック支持部６１０５から取り外した状態における側面図である。
【００８０】
図９に示すように、ジャック支持部６１０５はサポート６１０の２枚の板状の部材によって挟まれ、側方に長手を有する棒状の形状である。ジャック支持部６１０５の断面形状は円形状である。サポート接続部６５０５に設けられた凹部６５０６は、その上面部にジャック支持部６１０５の円形状に対応した円弧形状を有する。凹部６５０６の円弧の曲率半径はジャック支持部６１０５の円の曲率半径よりも大きい。ここで、ジャック支持部６１０５が円形状ではない場合、又は凹部６５０６の上面部が円弧形状ではなく楕円形状又は湾曲形状である場合、ジャック支持部６１０５と凹部６５０６の上面部との接触点における両者の曲率半径が上記の条件を満たすように設計されてもよい。図９（ａ）に示すように、凹部６５０６がジャック支持部６１０５に係止することで、ジャック６５０はジャック支持部６１０５を中心として回動する。
【００８１】
ここで、凹部６５０６の開口端部付近の幅Ｌ９はジャック支持部６１０５の幅Ｌ１０よりも大きい。つまり、ジャック６５０をサポート６１０から取り外す際に、凹部６５０６はジャック支持部６１０５に引っかからないため、サポート接続部６５０５をジャック支持部６１０５からスムーズに取り外すことができる。図９では、幅Ｌ９が幅Ｌ１０よりも大きい構成を例示したが、この構成に限定されず、幅Ｌ９が幅Ｌ１０よりも小さくてもよい。つまり、ジャック６５０をサポート６１０から取り外す際に、サポート接続部６５０５がジャック支持部６１０５に引っかかるようにしてもよい。換言すると、ジャック６５０はスナップフィット方式でサポート６１０に接続されてもよい。
【００８２】
図９（ａ）に示すように、ジャック支持部６１０５とジャック回動ストッパ６５６４との距離Ｌ１１は、ジャック支持部６１０５とスプリング接触部６５６２との距離Ｌ１２よりも長い。ここで、距離Ｌ１１をジャック６５０の回動中心からジャック回動ストッパ６５６４までの距離とし、距離Ｌ１２をジャック６５０の回動中心からスプリング接触部６５６２までの距離としてもよい。換言すると、ジャック回動ストッパ６５６４は、ジャック６５０の回動中心からの距離がスプリング接触部６５６２よりも遠い位置に設けられている、ということもできる。上記の構成を有することで、スプリング接触部６５６２がコイルスプリング６８４から受けた下方への作用によってジャック６５０が回動し、ジャック回動ストッパ６５６４がジャック大ストッパ６３８２に接触した状態において、ジャック６５０は凹部６５０６でジャック支持部６１０５を下方に押圧する。
【００８３】
図１０は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。図１０に示す側面図は図８においてＤ１方向から見た側面図のうち延設部６４４、ストッパ６６４、およびガイド６６６のみを示した図である。また、図１０において（ａ）はレスト位置の、（ｂ）はエンド位置の側面図を示す。ストッパ６６４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に交差する方向に長手を有している。また、ガイド６６６およびスリット６４４４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に長手を有している。ガイド６６６はスリット６４４４の内壁に対して溝部Ｖ６を有しており、ガイド６６６とスリット６４４４との摺接する面積を小さくしている。上記の溝部Ｖ６にグリスを塗布してもよい。
【００８４】
ここで、図８および図１０に示すレスト位置において、延設部６４４は、スリット６４４２において、ストッパ６６４に対してストッパ６６４のサポート６１０側（下方）から接している。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０に対して動作規制部６６０の下方から接している。つまり、ストッパ６６４または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０および延設部６４４のハンマシャンク３１０側（上方）への回動を規制する。延設部６４４とストッパ６６４との間には、延設部６４４とストッパ６６４とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。
【００８５】
また、延設部６４４は、スリット６４４４において、ガイド６６６と側方から接している。ここで、側方とはサポートアセンブリ６０が隣接する方向、またはサポートレール９６０の延長方向である。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０と側方から接している。つまり、ガイド６６６または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０のヨーイング及びローリングを抑制する。延設部６４４とガイド６６６との間には、延設部６４４とガイド６６６とが摺動を円滑にするためにグリスが塗布されていてもよい。
【００８６】
なお、図８及び図１０ではレペティションレバー６４０に接続された延設部６４４にスリットが設けられ、サポート６１０に接続された延設部６６２に突出部が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、延設部６６２にスリットが設けられ、延設部６４４に当該スリットを貫通する突出部が構成であってもよい。
【００８７】
以上のように、本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、第１実施形態に係る鍵盤装置１と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
［サポートアセンブリ６０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図７）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ６０の動きを説明する。
【００８９】
図１１は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、可撓部６３４の軸を回動中心としてサポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。
【００９０】
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大６５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動が規制される。これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図１１は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。
【００９１】
〈第４実施形態〉
本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃにおいて用いられるサポート６１０Ｃのジャック支持部６１０５Ｃ及びジャック６５０Ｃのサポート接続部６５０５Ｃについて、図１２を用いて説明する。図１２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるジャック支持部の拡大側面図（ａ）及びその分解図（ｂ）である。ここで、図１２（ａ）は、サポート接続部６５０５Ｃがジャック支持部６１０５Ｃに係止した状態における側面図である。図１２（ｂ）は、サポート接続部６５０５Ｃ及びコイルスプリング６８４Ｃをジャック支持部６１０５Ｃから取り外した状態における側面図である。第４実施形態において、ジャック支持部６１０５Ｃ及びサポート接続部６５０５Ｃ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００９２】
［ジャック支持部６１０５Ｃ及びサポート接続部６５０５Ｃの構成］
図１２に示すように、ジャック支持部６１０５Ｃには、サポート６１０Ｃの上面（ジャック６５０Ｃ側の面）において鍵１１０側に凹んだ凹部６１０６Ｃが設けられている。凹部６１０６Ｃはサポート６１０Ｃの２枚の板状の部材の両方に設けられている。また、サポート接続部６５０５Ｃは、ジャック大６５０２Ｃとジャック小６５０４Ｃとの結合部付近において、ジャック６５０Ｃから両側方に突出して設けられている。サポート接続部６５０５Ｃの断面形状は円形状である。凹部６１０６Ｃはその下面部にサポート接続部６５０５Ｃの円形状に対応した円弧形状を有する。凹部６１０６Ｃの円弧の曲率半径はサポート接続部６５０５Ｃの円の曲率半径よりも大きい。ここで、サポート接続部６５０５Ｃが円形状ではない場合、又は凹部６１０６Ｃの下面部が円弧形状ではなく楕円形状又は湾曲形状である場合、サポート接続部６５０５Ｃと凹部６５０６Ｃの下面部との接触点における両者の曲率半径が上記の条件を満たすように設計されてもよい。図１２（ａ）に示すように、凹部６１０６Ｃがサポート接続部６５０５Ｃに係止することで、ジャック６５０Ｃはサポート接続部６５０５Ｃを中心として回動する。
【００９３】
ここで、凹部６１０６Ｃの開口端部付近の幅Ｌ１３はサポート接続部６５０５Ｃの幅Ｌ１４よりも大きい。つまり、ジャック６５０Ｃをサポート６１０Ｃから取り外す際に、サポート接続部６５０５Ｃが凹部６１０６Ｃに引っかからないため、サポート接続部６５０５Ｃをジャック支持部６１０５Ｃからスムーズに取り外すことができる。図１２では、幅Ｌ１３が幅Ｌ１４よりも大きい構成を例示したが、この構成に限定されず、幅Ｌ１３が幅Ｌ１４よりも小さくてもよい。つまり、ジャック６５０Ｃをサポート６１０Ｃから取り外す際に、サポート接続部６５０５Ｃがジャック支持部６１０５Ｃに引っかかるようにしてもよい。換言すると、ジャック６５０Ｃはスナップフィット方式でサポート６１０Ｃに接続されてもよい。
【００９４】
図１２（ａ）に示すように、サポート接続部６５０５Ｃとジャック回動ストッパ６５６４Ｃとの距離Ｌ１５は、サポート接続部６５０５Ｃとスプリング接触部６５６２Ｃとの距離Ｌ１６よりも大きい。ここで、距離Ｌ１５をジャック６５０Ｃの回動中心からジャック回動ストッパ６５６４Ｃまでの距離とし、距離Ｌ１６をジャック６５０Ｃの回動中心からスプリング接触部６５６２Ｃまでの距離としてもよい。換言すると、ジャック回動ストッパ６５６４Ｃは、ジャック６５０Ｃの回動中心からの距離がスプリング接触部６５６２Ｃよりも遠い位置に設けられている、ということもできる。上記の構成を有することで、スプリング接触部６５６２Ｃがコイルスプリング６８４Ｃから受けた下方への作用によってジャック６５０Ｃが回動し、ジャック回動ストッパ６５６４Ｃがジャック大ストッパ６３８２Ｃに接触した状態において、ジャック６５０Ｃは凹部６５０６Ｃでジャック支持部６１０５Ｃを下方に押圧する。
【００９５】
以上のように、本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃによると、第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａと同様の効果を得ることができる。
【００９６】
上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。また、ハンマによる打弦の後にジャック大２５０２がハンマローラ３１５の下方に戻る構成であれば、レペティションレバー２４０を省略することができる。例えば、鍵盤装置１は、鍵１１０をレスト位置に戻す際に、ハンマアセンブリの一部がレペティションレバー２４０に代わる他の部材によって支持され、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る構成であってもよい。
【００９７】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１：鍵盤装置、    ２０、６０：サポートアセンブリ、    ５０：発音機構、    １１０：鍵、    １２０：キャプスタンスクリュー、    ２１０、６１０：サポート、    ２１２、６１２：サポートヒール、    ２１６、６６４：ストッパ、    ２１８：スプリング支持部、    ２２０、６２０、６３４：可撓部、    ２４０、６４０：レペティションレバー、    ２４２：スプリング接触部、    ２４４、６４４、６６２：延設部、    ２４６：リブ、    ２５０、６５０：ジャック、    ２５６：突出部、    ２８０：ねじりコイルスプリング、    ２９０：サポートフレンジ、    ３１０：ハンマシャンク、    ３１５：ハンマローラ、    ３２０：ハンマ、    ３４６：レペティションレギュレーティングスクリュー、    ３６０：レギュレーティングボタン、    ３９０：シャンクフレンジ、    ４１０：ハンマストッパ、    ５１０：センサ、    ５２０：遮蔽板、    ５５０：信号変換部、    ５６０：音源部、    ５７０：出力部、    ６３２：フレーム固定部、    ６３８：台座、    ６４２、６４４２、６４４４：スリット、    ６４８：サポート固定部、    ６６０：動作規制部、    ６６６：ガイド、    ６７４：固定具、    ６８０、６８２、６８４：コイルスプリング、    ９００：ブラケット、    ９１０：バランスレール、    ９２０、９６０：サポートレール、    ９３０：シャンクレール、    ９４０：ハンマストッパレール、    ９５０：センサレール、    ２１０１：第１本体部、    ２１０２：屈曲部、    ２１０３：第２本体部、    ２１０５、６１０５：ジャック支持部、    ２１０６、６１０６：凹部、    ２１０９：貫通孔、    ２１１０：ジャック回転軸、    ２１１２、２５１２：連結部、    ２１１４：凸部、    ２４４１：内側部、    ２４４２：外側部、    ２４４３：結合部、    ２４４４：ストッパ接触部、    ２５０２、６５０２：ジャック大、    ２５０４、６５０４：ジャック小、    ２５０５、６５０５：サポート接続部、    ２５０６、６５０６：凹部、    ２５１０：ジャック回転軸、    ２５６２、６５６２：スプリング接触部、    ２５６４、６５６４：ジャック回動ストッパ、    ２８０２：第１アーム、    ２８０４：第２アーム、    ２８０６：コイル、    ６３８２：ジャック大ストッパ、    Ｐ１、Ｐ２：突起部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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