(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素ガスが蓄圧されている蓄圧器とガス供給経路を介して接続され、前記水素ガスを被充填タンクに充填するためのカップリングと、
前記ガス供給経路に設けられ、開弁することにより前記蓄圧器内の前記水素ガスを前記カップリングへ供給する開閉弁と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記水素ガスを予め定められた温度範囲となるように冷却する冷却器と、
前記冷却器よりも下流側で前記ガス供給経路に設けられ、前記ガス供給経路内の温度を検出する温度検出手段と、
前記被充填タンクへの前記水素ガスの充填開始を指示するための開始指示手段と、
前記開閉弁を開閉制御することにより、前記被充填タンクへの前記水素ガスの供給を制御する充填制御手段とからなる水素ガス充填装置において、
前記開始指示手段が操作され前記開閉弁が開状態となる前に前記温度検出手段により検出された温度に基づき前記冷却器による前記水素ガスの冷却能力を調整する冷却能力調整手段を設け、
前記冷却器は、
冷媒を冷却する冷凍器と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記冷凍器により冷却された前記冷媒との熱交換により前記水素ガスを冷却する熱交換器と、
前記冷凍器と前記熱交換器との間を接続する冷媒管路と、
前記冷媒管路に設けられ前記冷媒を循環させるための冷媒循環用ポンプとを備え、
前記冷却能力調整手段は、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の温度を調整することにより、前記水素ガスの冷却能力を調整する構成としており、
前記冷却能力調整手段は、前記温度検出手段により検出された温度が、前記被充填タンクに前記水素ガスを充填するときの前記被充填タンク内の温度を適正にするために設定された閾値よりも高い場合に、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の温度を下げるように前記冷凍器を制御することを特徴とする水素ガス充填装置。
【請求項２】
水素ガスが蓄圧されている蓄圧器とガス供給経路を介して接続され、前記水素ガスを被充填タンクに充填するためのカップリングと、
前記ガス供給経路に設けられ、開弁することにより前記蓄圧器内の前記水素ガスを前記カップリングへ供給する開閉弁と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記水素ガスを予め定められた温度範囲となるように冷却する冷却器と、
前記冷却器よりも下流側で前記ガス供給経路に設けられ、前記ガス供給経路内の温度を検出する温度検出手段と、
前記被充填タンクへの前記水素ガスの充填開始を指示するための開始指示手段と、
前記開閉弁を開閉制御することにより、前記被充填タンクへの前記水素ガスの供給を制御する充填制御手段とからなる水素ガス充填装置において、
前記開始指示手段が操作され前記開閉弁が開状態となる前に前記温度検出手段により検出された温度に基づき前記冷却器による前記水素ガスの冷却能力を調整する冷却能力調整手段を設け、
前記冷却器は、
冷媒を冷却する冷凍器と、
前記ガス供給経路に設けられ、前記冷凍器により冷却された前記冷媒との熱交換により前記水素ガスを冷却する熱交換器と、
前記冷凍器と前記熱交換器との間を接続する冷媒管路と、
前記冷媒管路に設けられ前記冷媒を循環させるための冷媒循環用ポンプとを備え、
前記冷却能力調整手段は、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の循環流量を調整することにより、前記水素ガスの冷却能力を調整する構成としており、
前記冷却能力調整手段は、前記温度検出手段により検出された温度が、前記被充填タンクに前記水素ガスを充填するときの前記被充填タンク内の温度を適正にするために設定された閾値よりも高い場合に、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の循環流量を上げるように前記冷媒循環用ポンプを制御することを特徴とする水素ガス充填装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記ガス供給経路内での熱交換を考慮して設定されている請求項１または２に記載の水素ガス充填装置。
【請求項４】
前記冷却能力調整手段は、
前記開閉弁が開状態となる前に、前記温度検出手段により検出された温度に基づき、前記冷却器による前記水素ガスの冷却能力を高くする信号、または、低くする信号を出力し、
前記開閉弁が閉状態となった後に、前記信号を出力する前の初期設定に戻す、または、前記冷媒循環用ポンプを停止する構成としてなる請求項１，２または３に記載の水素ガス充填装置。
【請求項５】
前記水素ガスの非充填時に前記カップリングを収納するカップリング収納部を備え、
前記開始指示手段は、前記カップリングに設けられ前記カップリングが前記カップリング収納部から取外されたことを検出するカップリング検出部としてなる請求項１，２，３または４に記載の水素ガス充填装置。
【請求項６】
前記開始指示手段は、前記水素ガスを前記被充填タンクに充填開始させるための充填開始スイッチとしてなる請求項１，２，３または４に記載の水素ガス充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば水素ガスを車両の燃料タンクに充填するのに好適に用いられる水素ガス充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、水素ガスを燃料とする車両（４輪自動車等）の被充填タンク（燃料タンク）に水素ガスを充填する水素ガス充填装置が知られている。この種の水素ガス充填装置には、水素ガスが流通する供給管路に水素ガスの充填流量を調整する流量制御弁が設けられている。また、供給管路には、流量制御弁よりも下流側に、流量制御弁により温度上昇した水素ガスを冷却する冷却器が設けられている。これにより、被充填タンク内の温度上昇および圧力上昇を抑制している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２０２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来技術では、水素ガスを被充填タンクに供給するときの充填ノズルを操作したときおよび充填開始スイッチを操作したとき等に冷却器を作動させている。この場合、冷却器よりも下流側のガス供給管路内にある水素ガスは冷却することができない。従って、水素ガスの充填初期には、冷却されていない水素ガスが被充填タンクに供給されるので、被充填タンク内の温度が予め定められた温度よりも高いものになってしまう虞がある。
【０００５】
また、冷却器により冷却された水素ガスにおいても、水素ガスが冷却器よりも下流側の供給管路等を流通する間に、当該供給管路等の温度の影響で水素ガスが被充填タンクに到達したときには予め定められた温度よりも高いものになってしまう虞がある。
【０００６】
そこで、冷却器により水素ガスを可及的に低い温度に冷却することが考えられる。しかし、例えば外気温が低いときには、必要以上に冷却器を作動させることになるので、無駄なエネルギを消費するという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、被充填タンク内に供給される水素ガスの温度を適正にすることができると共に、消費電力を低減させることができる水素ガス充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の水素ガス充填装置は、水素ガスが蓄圧されている蓄圧器とガス供給経路を介して接続され、前記水素ガスを被充填タンクに充填するためのカップリングと、前記ガス供給経路に設けられ、開弁することにより前記蓄圧器内の前記水素ガスを前記カップリングへ供給する開閉弁と、前記ガス供給経路に設けられ、前記水素ガスを予め定められた温度範囲となるように冷却する冷却器と、前記冷却器よりも下流側で前記ガス供給経路に設けられ、前記ガス供給経路内の温度を検出する温度検出手段と、前記被充填タンクへの前記水素ガスの充填開始を指示するための開始指示手段と、前記開閉弁を開閉制御することにより、前記被充填タンクへの前記水素ガスの供給を制御する充填制御手段とからなる水素ガス充填装置において、前記開始指示手段が操作され前記開閉弁が開状態となる前に前記温度検出手段により検出された温度に基づき前記冷却器による前記水素ガスの冷却能力を調整する冷却能力調整手段を設け、前記冷却器は、冷媒を冷却する冷凍器と、前記ガス供給経路に設けられ、前記冷凍器により冷却された前記冷媒との熱交換により前記水素ガスを冷却する熱交換器と、前記冷凍器と前記熱交換器との間を接続する冷媒管路と、前記冷媒管路に設けられ前記冷媒を循環させるための冷媒循環用ポンプとを備え、前記冷却能力調整手段は、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の温度を調整することにより、前記水素ガスの冷却能力を調整する構成としており、前記冷却能力調整手段は、前記温度検出手段により検出された温度が、前記被充填タンクに前記水素ガスを充填するときの前記被充填タンク内の温度を適正にするために設定された閾値よりも高い場合に、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の温度を下げるように前記冷凍器を制御することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の水素ガス充填装置は、水素ガスが蓄圧されている蓄圧器とガス供給経路を介して接続され、前記水素ガスを被充填タンクに充填するためのカップリングと、前記ガス供給経路に設けられ、開弁することにより前記蓄圧器内の前記水素ガスを前記カップリングへ供給する開閉弁と、前記ガス供給経路に設けられ、前記水素ガスを予め定められた温度範囲となるように冷却する冷却器と、前記冷却器よりも下流側で前記ガス供給経路に設けられ、前記ガス供給経路内の温度を検出する温度検出手段と、前記被充填タンクへの前記水素ガスの充填開始を指示するための開始指示手段と、前記開閉弁を開閉制御することにより、前記被充填タンクへの前記水素ガスの供給を制御する充填制御手段とからなる水素ガス充填装置において、前記開始指示手段が操作され前記開閉弁が開状態となる前に前記温度検出手段により検出された温度に基づき前記冷却器による前記水素ガスの冷却能力を調整する冷却能力調整手段を設け、前記冷却器は、冷媒を冷却する冷凍器と、前記ガス供給経路に設けられ、前記冷凍器により冷却された前記冷媒との熱交換により前記水素ガスを冷却する熱交換器と、前記冷凍器と前記熱交換器との間を接続する冷媒管路と、前記冷媒管路に設けられ前記冷媒を循環させるための冷媒循環用ポンプとを備え、前記冷却能力調整手段は、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の循環流量を調整することにより、前記水素ガスの冷却能力を調整する構成としており、前記冷却能力調整手段は、前記温度検出手段により検出された温度が、前記被充填タンクに前記水素ガスを充填するときの前記被充填タンク内の温度を適正にするために設定された閾値よりも高い場合に、前記熱交換器に循環させる前記冷媒の循環流量を上げるように前記冷媒循環用ポンプを制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、前記閾値は、前記ガス供給経路内での熱交換を考慮して設定されている。
【００１１】
請求項４の発明は、前記冷却能力調整手段は、前記開閉弁が開状態となる前に、前記温度検出手段により検出された温度に基づき、前記冷却器による前記水素ガスの冷却能力を高くする信号、または、低くする信号を出力し、前記開閉弁が閉状態となった後に、前記信号を出力する前の初期設定に戻す、または、前記冷媒循環用ポンプを停止する構成としている。
【００１２】
請求項５の発明は、前記水素ガスの非充填時に前記カップリングを収納するカップリング収納部を備え、前記開始指示手段は、前記カップリングに設けられ前記カップリングが前記カップリング収納部から取外されたことを検出するカップリング検出部としている。
【００１３】
請求項６の発明は、前記開始指示手段は、前記水素ガスを前記被充填タンクに充填開始させるための充填開始スイッチとしている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、水素ガスが供給されるときの温度検出手段により検出された温度に基づいて、冷却器による水素ガスの冷却能力を調整している。これにより、被充填タンクに供給される水素ガスの温度および被充填タンク内の温度を適正にすることができる。また、ガス供給経路内の温度により冷却器の冷却能力を調整しているので、冷却器の消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。また、冷却能力調整手段は、熱交換器に循環させる冷媒の温度を調整している。これにより、熱交換器で冷却される水素ガスの温度を調整することができるので、被充填タンク内の温度を適正にすることができる。また、必要に応じて冷却器の能力を調整することにより、冷却器の消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。さらに、水素ガスを供給するときの温度検出手段の温度が閾値よりも高いときに、熱交換器に循環させる冷媒の温度を下げて水素ガスの温度を下げることができる。これにより、被充填タンクに初期に供給された高い温度の水素ガスに後から低い温度の水素ガスを供給することができるので、被充填タンク内の温度が上がるのを抑制することができる。即ち、熱交換器で冷却された水素ガスが、ガス供給経路の温度の影響で基準値以上に上昇するのを抑制することができ、ひいては被充填タンク内の温度が適正値以上に上がるのを抑制することができる。また、温度検出手段により検出されたガス供給経路内の温度が閾値よりも高いときに、冷凍器の能力を上げるので、常に高い冷却能力で駆動している冷凍器よりも消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、水素ガスが供給されるときの温度検出手段により検出された温度に基づいて、冷却器による水素ガスの冷却能力を調整している。これにより、被充填タンクに供給される水素ガスの温度および被充填タンク内の温度を適正にすることができる。また、ガス供給経路内の温度により冷却器の冷却能力を調整しているので、冷却器の消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。また、冷却能力調整手段は、熱交換器に循環させる冷媒の循環流量を調整している。これにより、熱交換器で冷却される水素ガスの温度を調整することができるので、被充填タンク内の温度を適正にすることができる。また、必要に応じて冷却器の能力を調整することにより、冷却器の消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。さらに、水素ガスを供給するときの温度検出手段の温度が閾値よりも高いときに、熱交換器に循環させる冷媒の循環流量を上げることにより、熱交換器で水素ガスの温度を下げることができる。これにより、被充填タンクに初期に供給された高い温度の水素ガスに後から低い温度の水素ガスを供給することができるので、被充填タンク内の温度が上がるのを抑制することができる。即ち、熱交換器で冷却された水素ガスが、ガス供給経路の温度の影響で基準値以上に上昇するのを抑制することができ、ひいては被充填タンク内の温度が適正値以上に上がるのを抑制することができる。また、温度検出手段により検出されたガス供給経路内の温度が閾値よりも高いときに、冷媒循環用ポンプの能力を上げているので、冷却器の消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、閾値は、ガス供給経路内での熱交換を考慮して設定されているので、ガス供給経路の温度の影響で被充填タンク内の温度が適正値から外れることを抑制できる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、冷却能力調整手段は、開閉弁が開状態となる前に水素ガスの冷却能力を高くする信号、または、低くする信号を出力することができ、開閉弁が閉状態となった後に初期設定に戻す、または、冷媒循環用ポンプを停止することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、冷却器による水素ガスの冷却能力は、蓄圧器内の水素ガスを被充填タンクに充填するために、カップリングをカップリング収納部から取外したときの温度検出手段により検出された温度に基づいて調整される。従って、水素ガスを被充填タンクに供給するときのガス供給経路の温度に基づき冷媒の温度を決定することができるので、被充填タンクに供給される水素ガスの温度および被充填タンク内の温度を適正にすることができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、冷却器による水素ガスの冷却能力は、蓄圧器内の水素ガスを被充填タンクに充填するために、充填開始スイッチを操作したときの温度検出手段により検出された温度に基づいて調整される。従って、水素ガスを被充填タンクに供給するときのガス供給経路の温度に基づき冷媒の温度を決定することができるので、被充填タンクに供給される水素ガスの温度および被充填タンク内の温度を適正にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による水素ガス充填装置を模式的に示す全体構成図である。
【図２】図１中の制御装置による水素ガス充填制御処理を示す流れ図である。
【図３】第２の実施の形態による水素ガス充填制御処理を示す流れ図である。
【図４】第３の実施の形態による水素ガス充填制御処理を示す流れ図である。
【図５】第１の変形例による水素ガスの温度と冷媒の温度との関係を示す特性線図である。
【図６】第２の変形例による水素ガスの温度と冷媒の流量との関係を示す特性線図である。
【図７】第３の変形例による水素ガス充填制御処理を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態によるガス充填装置を、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２４】
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、充填ステーション１は、水素ガスを燃料とする車両に水素ガスを供給するガス充填装置で、この充填ステーション１は、例えばディスペンサ２を備えている。
【００２５】
このディスペンサ２内および／またはディスペンサ２の地下部分には、ガス供給経路としての供給管路３が設けられている。この供給管路３は、その一端が水素ガスからなる燃料を蓄える貯蔵タンク１００（蓄圧器）に連通するように接続されている。供給管路３の他端には、例えば可撓性ホース等からなる充填ホース４を介してカップリング５が接続されている。
【００２６】
ディスペンサ２は、カップリング５、流量調整弁８、遮断弁９、流量計１０、熱交換器１３、燃料温度センサ１７、圧力センサ１８、操作部１９、脱圧弁２３、および制御装置２４等を含んで構成されている。流量調整弁８および遮断弁９は、供給管路３を流れるガスの流量および圧力を制御する制御機器を構成している。流量計１０、燃料温度センサ１７、および圧力センサ１８は、供給管路３を流れるガスの流量、圧力および温度を計測する計測機器を構成している。
【００２７】
カップリング５は、後述する車両２７の燃料タンク２８に、水素ガスからなる燃料を供給するため後述の充填口２８Ａに気密状態で着脱可能に接続される充填ノズルとして構成されている。カップリング５には、水素ガスの充填中にガスの圧力によって充填口２８Ａから誤って外れることがないように、燃料タンク２８の充填口２８Ａに対して係脱可能にロックされるロック機構（図示せず）が設けられている。
【００２８】
ディスペンサ２には、燃料（水素ガス）の非充填時にカップリング５が取外し可能に収納されるカップリング収納部６が設けられている。このカップリング収納部６は、カップリング５がガス充填を終了して戻される場合に、当該カップリング５を収納するものである。
【００２９】
また、カップリング収納部６には、カップリング５がカップリング収納部６から操作された（取外された）ことを検出するカップリング検出部６Ａが設けられている。このカップリング検出部６Ａは、例えば２位置切換型のスイッチ等からなり、カップリング５によって押動されることにより開閉状態が切換わる。そして、カップリング検出部６Ａは、カップリング５がカップリング収納部６から取外されたか否かを検出し、その検出結果を後述の制御装置２４に出力する。カップリング検出部６Ａは、本発明の開始指示手段を構成している。なお、カップリング検出部６Ａは、カップリング収納部６に設けているが、これに限らず、カップリング５に設けてもよい。
【００３０】
車両２７の燃料タンク２８に燃料を充填するときには、図１中に二点鎖線で示す如く、カップリング５がカップリング収納部６から取外されて車両２７（燃料タンク２８）の充填口２８Ａに連結される。この場合、カップリング収納部６のカップリング検出部６Ａは、図１中の二点鎖線で示す如く閉状態（ＯＮ）に切換わり、この検出結果を制御装置２４に出力する。そして、カップリング５を燃料タンク２８に接続した状態で、貯蔵タンク１００内の燃料（水素ガス）は、供給管路３、充填ホース４およびカップリング５等を通じて車両２７の燃料タンク２８に充填される。
【００３１】
入口弁７は、供給管路３の貯蔵タンク１００側に設けられている。この入口弁７は、例えば手動操作により開，閉される。なお、入口弁７は必要に応じて取付けられるものであり、不要であればこれを除いてもよい。
【００３２】
流量調整弁８は、入口弁７よりも下流側に位置して供給管路３に設けられている。この流量調整弁８は、後述の制御装置２４に接続され、制御装置２４からの制御信号で開，閉されることにより、供給管路３を流れる水素ガスの流量を調整するものである。即ち、制御装置２４は、例えば後述の流量計１０、燃料温度センサ１７、圧力センサ１８の測定結果および／または車両２７の燃料タンク２８の容量および残容量等により、流量調整弁８の開度等を予め設定された制御方式（定圧上昇制御方式または定流量制御方式）で調整する。これにより、供給管路３内に供給される水素ガスの圧力、流量を適切な流通状態に制御することができる。
【００３３】
遮断弁９は、流量調整弁８よりも下流側に位置して供給管路３に設けられている。この遮断弁９は、電磁式または空圧作動式の弁装置で、開弁することにより貯蔵タンク１００内の水素ガスをカップリング５へ供給する。遮断弁９は、本発明の開閉弁として構成されている。遮断弁９は、後述の制御装置２４に接続され、制御装置２４からの制御信号で開，閉されることにより、供給管路３内を流れる水素ガスの流通を許したり、または遮断したりする。即ち、制御装置２４は、カップリング５を介して車両２７の燃料タンク２８に水素ガスを充填または充填を停止（終了）するときに、流量調整弁８と遮断弁９との開，閉弁制御を行う。
【００３４】
流量計１０は、入口弁７と流量調整弁８との間に位置して供給管路３に設けられている。この流量計１０は、例えば被測流体の質量流量を計測するコリオリ式の流量計測器となっている。流量計１０は、入口弁７と流量調整弁８との間で供給管路３内を流れる燃料、即ち燃料タンク２８へ充填される水素ガスの流量（質量流量）を計測し、計測した流量に比例した数の流量パルスを制御装置２４へと出力する。これによって、制御装置２４は、車両２７の燃料タンク２８に対する燃料（水素ガス）の充填量を演算により求めることができる。また、演算された水素ガスの充填量は、車両２７に対する燃料の払出し量（給油量に相当）として表示器（図示せず）等で表示し、例えば顧客等に表示内容を報知することができる。
【００３５】
なお、供給管路３の上流側から下流側に向けて順番に設けられている流量計１０、流量調整弁８、遮断弁９は、この順番に限定されるものではなく、例えば流量計１０を流量調整弁８と遮断弁９との間に設けたり、流量計１０を遮断弁９よりも下流側に設けたりしてもよい。
【００３６】
冷却器１１は、供給管路３内を流れる水素ガスを冷却する装置である。この冷却器１１は、ディスペンサ２外に設けられ冷媒を冷却する冷凍器１２Ａを有するチラーユニット１２と、流量調整弁８と遮断弁９との間に位置して供給管路３に設けられた熱交換器１３と、チラーユニット１２の冷凍器１２Ａと熱交換器１３との間で冷媒を循環させるための冷媒管路１４と、冷媒管路１４に設けられた冷媒循環用ポンプ１５と、冷媒管路１４に設けられ冷媒管路１４内を流通する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ１６とを含んで構成されている。
【００３７】
チラーユニット１２は、例えば冷媒（例えば、エチレングリコール等を含んだ液体）を冷却する冷凍器１２Ａと、冷凍器１２Ａにより冷却された冷媒および熱交換器１３により温度上昇した冷媒を貯蔵する冷媒用タンク１２Ｂとを備えている。この場合、冷媒用タンク１２Ｂ内は、熱交換器側冷媒管路１４Ｄと冷凍器側冷媒管路１４Ａとの間に位置して温度上昇した冷媒を貯蔵する部分と、冷凍器側冷媒管路１４Ｂと熱交換器側冷媒管路１４Ｃとの間に位置して冷却された冷媒を貯蔵する部分とに区画されている。また、チラーユニット１２には、後述の冷媒循環用ポンプ１５が備えられている。
【００３８】
冷凍器１２Ａは、熱交換器１３で供給管路３内を流れる水素ガスと熱交換して温度上昇した冷媒を冷却するものである。即ち、温度上昇した冷媒は、冷媒用タンク１２Ｂから冷凍器側冷媒管路１４Ａを流通して冷凍器１２Ａへと導入される。冷凍器１２Ａに導入された冷媒は、例えば低温の代替フロン等により、例えば約−３０℃から−４０℃まで冷却され、冷凍器側冷媒管路１４Ｂにより冷媒用タンク１２Ｂに戻される。この場合、冷凍器１２Ａは、制御装置２４の冷却能力調整部２５からの指令により冷媒の温度を変える制御を行う。この冷媒の温度を変える制御については、後述で説明する。
【００３９】
熱交換器１３は、流量調整弁８と遮断弁９との間に位置して供給管路３に設けられている。この熱交換器１３は、冷凍器１２Ａにより冷却された冷媒との熱交換によりカップリング５によって充填される水素ガスを冷却するものである。即ち、熱交換器１３は、供給管路３の流量調整弁８を通過することにより温度上昇した水素ガスを冷却するものである。熱交換器１３は、冷媒と水素ガスとを熱交換させることにより水素ガスの温度を規定温度（例えば、−３３℃〜−４０℃）まで低下させる。これにより、車両２７の燃料タンク２８内の温度および圧力上昇を抑制することができる。
【００４０】
冷媒管路１４は、冷凍器１２Ａと熱交換器１３との間で冷媒を循環させるための流路である。この冷媒管路１４は、冷媒用タンク１２Ｂから冷凍器１２Ａに向けて冷媒を流通させる冷凍器側冷媒管路１４Ａと、冷凍器１２Ａで冷却された冷媒を冷媒用タンク１２Ｂに向けて流通させる冷凍器側冷媒管路１４Ｂと、冷媒用タンク１２Ｂから熱交換器１３に向けて冷媒を流通させる熱交換器側冷媒管路１４Ｃと、熱交換器１３で温度上昇した冷媒を冷媒用タンク１２Ｂに向けて流通させる熱交換器側冷媒管路１４Ｄとにより構成されている。
【００４１】
冷媒循環用ポンプ１５は、チラーユニット１２内に位置して熱交換器側冷媒管路１４Ｃに設けられている。この冷媒循環用ポンプ１５は、冷凍器１２Ａにより冷却された冷媒を冷凍器１２Ａと熱交換器１３との間で循環させるためのものである。具体的には、チラーユニット１２の冷媒用タンク１２Ｂ内の冷媒は、冷媒循環用ポンプ１５の駆動により、熱交換器側冷媒管路１４Ｃを流通して熱交換器１３内へと導入される。この場合、冷媒循環用ポンプ１５は、例えば可変容量型のポンプが用いられる。冷媒循環用ポンプ１５は、後述の制御装置２４に接続され、制御装置２４からの制御信号により出力が制御される。
【００４２】
冷媒温度センサ１６は、熱交換器側冷媒管路１４Ｃに設けられている。この冷媒温度センサ１６は、熱交換器側冷媒管路１４Ｃ内を流通する冷媒の温度を検出するものである。そして、冷媒温度センサ１６は、検出した温度に応じた検出信号を制御装置２４へと出力する。
【００４３】
燃料温度センサ１７は、熱交換器１３よりも下流側に位置して供給管路３に設けられている。この燃料温度センサ１７は、燃料タンク２８に充填される水素ガスの温度を検出するもので、本発明の温度検出手段を構成している。燃料温度センサ１７は、供給管路３内を流れる水素ガスの温度を検出し、その検出信号を制御装置２４へと出力する。
【００４４】
圧力センサ１８は、燃料温度センサ１７よりも下流側に位置して供給管路３に設けられている。この圧力センサ１８は、燃料タンク２８内またはこれにほぼ相当する供給管路３の水素ガスの圧力（即ち、充填ステーション１で充填されるガス圧力としてのステーション圧力）を検知するセンサである。ここで、圧力センサ１８は、カップリング５の近傍で供給管路３内の圧力を測定し、測定した圧力に応じた検出信号を制御装置２４へと出力する。
【００４５】
換言すると、圧力センサ１８は、燃料タンク２８内のガス圧力を検知または検出するために設けられたものであり、燃料タンク２８内のガス圧力を直接検知するように燃料タンク２８に配置することでもよいが、必ずしもそのように配置しなければならないものではない。即ち、燃料タンク２８内のガス圧力の変動に応じて変動する供給管路３内の圧力を圧力センサ１８で検出することにより、燃料タンク２８内のガス圧力を監視することができ、よって、本実施の形態の圧力センサ１８は供給管路３内の圧力を検出するようにしている。必要ならば、圧力センサ１８による圧力検出（測定）値を基にして、燃料タンク２８内の実際のガス圧力を計算するのに補正係数を使用してもよい。なお、圧力センサ１８と燃料温度センサ１７との供給管路３に設けられる位置は逆にしても良い。
【００４６】
操作部１９は、充填開始スイッチ２０と充填停止スイッチ２１とを備えている。充填開始スイッチ２０は、例えば作業員または運転手等が手動で操作可能な操作スイッチで、水素ガスの充填を開始する場合に操作される。一方、充填停止スイッチ２１は、水素ガス充填中に水素ガスの充填を停止する場合に操作される。そして、充填開始スイッチ２０と充填停止スイッチ２１とは、操作状態に応じた信号を制御装置２４にそれぞれ出力する。制御装置２４は、これらの信号に応じて電磁弁または空圧駆動弁等の自動弁からなる遮断弁９を開または閉とする。
【００４７】
脱圧管路２２は、遮断弁９と充填ホース４との間に位置して供給管路３の途中に分岐して設けられている。脱圧管路２２は、例えばカップリング５側からガス圧力を脱圧するためのもので、脱圧管路２２の途中には、例えば電磁弁または空圧駆動弁等の自動弁からなる脱圧弁２３が設けられている。この脱圧弁２３は、後述の如くカップリング５を用いた水素ガス充填作業が完了して遮断弁９が閉弁されたときに、制御装置２４からの信号により開弁制御される。そして、脱圧弁２３が開弁したときには、脱圧管路２２が大気に開放されることにより、カップリング５側のガスが外部に放出されてカップリング５の圧力が大気圧に減圧される。
【００４８】
制御装置２４は、車両２７に供給する燃料タンク２８への水素ガス充填を制御するものである。この制御装置２４は、流量調整弁８および遮断弁９等の制御機器を制御するもので、本発明の充填制御手段を構成している。制御装置２４は、例えばタイマ機能と記憶部（図示せず）等とを備えたマイクロコンピュータ等として構成されている。また、制御装置２４は、後述の冷却能力調整部２５を備えている。制御装置２４の記憶部には、例えば図２に示す処理フローを実行するための処理プログラム等が格納されている。また、制御装置２４の記憶部には、水素ガス温度の閾値Ｔ１，Ｔ２等が格納（記憶）されている。
【００４９】
制御装置２４の入力側には、流量計１０、燃料温度センサ１７、圧力センサ１８、充填開始スイッチ２０、充填停止スイッチ２１、受信器２６等が接続されている。受信器２６は、車両２７から無線通信により送信された燃料タンク２８の状態（タンク容量、残容量、タンク内温度等）を受信するものである。
【００５０】
無線による通信の一例としては、燃料タンク２８の充填口２８Ａに送信用のコネクタ（図示せず）を設けると共に、カップリング５の先端に受信用のコネクタ（図示せず）を設け、カップリング５を充填口２８Ａに接続することにより両コネクタが近接して通信可能となるようにすることが考えられる。なお、受信器２６と車両２７との通信は、無線通信に限られるものではなく、有線による通信を行うようにしてもよい。
【００５１】
制御装置２４には、カップリング収納部６のカップリング検出部６Ａにより検出されたカップリング５の取外し、流量計１０により計測された水素ガスの流量、冷媒温度センサ１６により検出された冷媒の温度、燃料温度センサ１７により検出された水素ガスの温度、圧力センサ１８により検出された水素ガスの圧力、受信器２６が受信した燃料タンク２８の状態が入力される。一方、制御装置２４の出力側には、流量調整弁８、遮断弁９、チラーユニット１２、表示器（図示せず）、および脱圧弁２３等が接続されている。
【００５２】
そして、制御装置２４は、図１中に二点鎖線で示す如く、車両２７の燃料タンク２８の充填口２８Ａにカップリング５を接続した状態で、例えば操作部１９の充填開始スイッチ２０が閉成（ＯＮ）操作されたときに、流量調整弁８と遮断弁９とに開弁信号を出力して流量調整弁８と遮断弁９とを開弁させる。これにより、貯蔵タンク１００内の水素ガスを燃料タンク２８に供給する充填作業が開始される。
【００５３】
制御装置２４は、例えば流量計１０、燃料温度センサ１７、圧力センサ１８の測定結果、および受信器２６が受信した燃料タンク２８の状態を監視しつつ、流量調整弁８の開度等を予め設定された制御方式（定圧上昇制御方式または定流量制御方式）等で調整する。これにより、供給管路３内に供給される水素ガスの圧力、流量を適切な流通状態に制御することができる。
【００５４】
制御装置２４は、流量計１０からの流量パルスを積算して燃料の充填量（質量）を演算し、燃料の充填量が予め設定された目標充填量に達するか、または圧力センサ１８により検出したガスの圧力が予め設定された目標圧力（目標充填圧）に達したときに、遮断弁９を閉弁して燃料の充填を停止する。また、充填停止スイッチ２１が操作された場合には、例えばガスの充填量や圧力が目標に達していなくても、充填動作を強制的に停止すべく遮断弁９が制御装置２４からの信号により閉弁される。
【００５５】
冷却能力調整部２５は、制御装置２４に備えられたもので、冷却器１１による水素ガスの冷却能力を調整するものである。この冷却能力調整部２５は、本発明の冷却能力調整手段を構成している。冷却能力調整部２５は、熱交換器側冷媒管路１４Ｃに流通する冷媒の温度を決定して、冷却器１１の冷凍器１２Ａを制御するものである。
【００５６】
具体的には、冷却能力調整部２５は、カップリング収納部６からカップリング５が操作されたとき（取外されたとき）のカップリング検出部６Ａの検出信号を受信したときに、燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度に基づき、冷媒管路１４内を流通する冷媒の温度を調整すべくチラーユニット１２の冷凍器１２Ａを制御する。
【００５７】
この場合、冷却能力調整部２５は、燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度が閾値Ｔ１よりも低く、かつＴ２よりも高い（Ｔ１＞検出温度＞Ｔ２）ときに、冷媒の温度を初期設定値に決定する。この初期設定値は、例えば供給管路３内の温度が閾値Ｔ１よりも低く、かつＴ２よりも高いとき（常温時）に、燃料タンク２８に供給される水素ガスの温度および燃料タンク２８内の温度が適正になるように予め実験的に定められた冷媒の温度となっている。
【００５８】
また、冷却能力調整部２５は、燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度が閾値Ｔ１以上（検出温度≧Ｔ１）のときに、冷媒の温度を「低下」に決定する。そして、冷却能力調整部２５は、冷却器１１（チラーユニット１２の冷凍器１２Ａ）に常温時よりも冷却能力を高める信号を出力する。
【００５９】
これにより、最初に燃料タンク２８に供給された高い温度の水素ガスは、後から供給される低い温度の水素ガスにより冷やされるので、燃料タンク２８内の温度を適正にすることができる。また、供給管路３の温度の影響を考慮して予め水素ガスの温度を低くすることにより、燃料タンク２８に到達した水素ガスの温度を適正にすることができる。
【００６０】
一方、冷却能力調整部２５は、燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度が閾値Ｔ２以下（検出温度≦Ｔ２）のときに、冷媒の温度を「上昇」に決定する。そして、冷却能力調整部２５は、冷却器１１（チラーユニット１２の冷凍器１２Ａ）に常温時よりも冷却能力を低くする信号を出力する。これにより、冷却器１１の消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。
【００６１】
水素ガスを燃料として走行する車両２７は、一例として図１に示すような４輪自動車（乗用車）により構成されている。車両２７には、例えば水素ガスを燃料として駆動力を発生する原動機としてのエンジンあるいは燃料電池と電動モータ等の駆動装置（図示せず）と、水素ガスが充填される燃料タンク２８（図１中に点線で図示）とが設けられている。この燃料タンク２８は、本発明の被充填タンクを構成し、例えば車両２７の後部側に搭載されている。なお、燃料タンク２８は、車両２７の後部側に限らず、前部側または中央部側に設けてもよい。
【００６２】
燃料タンク２８には、図１中に二点鎖線で示すように、カップリング５（即ち、充填ノズル）が着脱可能に取付けられる充填口２８Ａが設けられている。そして、車両２７の燃料タンク２８内には、カップリング５が充填口２８Ａに気密に連結（接続）された状態で水素ガスのガス充填が行われる。この間、カップリング５は、ロック機構（図示せず）により充填口２８Ａに対して不用意に外れることがないようにロックされている。
【００６３】
車両２７には、燃料タンク２８内の燃料（即ち、水素ガス）の温度を検知するために、タンク内ガス温度センサ２９（温度センサ）が設けられている。タンク内ガス温度センサ２９は、燃料タンク２８内の水素ガスの温度を検出すると共に、その検出信号を無線通信等の送信器（図示せず）からディスペンサ２の受信器２６に出力する。
【００６４】
本実施の形態による充填ステーション１は、上述の如き構成を有するもので、次に、制御装置２４による車両２７の燃料タンク２８への水素ガスの充填制御処理について、図２を参照して説明する。この制御処理は、充填ステーション１が起動している間に所定周期毎に繰り返し実行される。なお、本実施の形態では、冷媒循環用ポンプ１５が常に駆動しており、水素ガスの非充填作業時にも冷媒が冷凍器１２Ａと熱交換器１３との間を循環している。また、図２に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ１を「Ｓ１」として示すものとする。
【００６５】
まず、処理動作がスタートすると、制御装置２４は、Ｓ１でカップリング５の取外しを検出する。このカップリング５の取外しは、作業員または運転手等によってカップリング５がカップリング収納部６から取外され、カップリング検出部６Ａが閉成（ＯＮ）操作されたときとすることができる。そして、図１中に二点鎖線で示すように、カップリング５は、車両２７の燃料タンク２８の充填口２８Ａに接続される。
【００６６】
次のＳ２では、燃料温度センサ１７の検出値の読込みを行う。即ち、供給管路３のうち熱交換器１３よりも下流側に位置する供給管路３内の温度を検出する。燃料温度センサ１７により検出された値は、制御装置２４の記憶部に随時記憶(更新)される。
【００６７】
次のＳ３では、供給管路３内の温度が閾値Ｔ１以上となっているか否か（温度≧Ｔ１）を判定する。即ち、燃料温度センサ１７により検出される温度が所定温度（閾値Ｔ１）以上か否かを判定する。ここで、温度の閾値Ｔ１は、例えば充填初期に供給された温度Ｔ１の水素ガスと後から供給される冷却された水素ガスとが混合したときの燃料タンク２８内の温度が適正値となるように、また熱交換器１３により冷却された水素ガスと供給管路３内の温度Ｔ１との熱交換により燃料タンク２８内に供給される水素ガスが適正値となるように、実験的に求められた値に設定される。
【００６８】
そして、Ｓ３で「ＹＥＳ」、即ち温度が閾値Ｔ１以上であると判定された場合には、Ｓ４に進む。一方、Ｓ３で「ＮＯ」、即ち温度が閾値Ｔ１未満であると判定された場合には、Ｓ５に進む。
【００６９】
Ｓ４では、冷媒温度「低下」に決定する。この場合、制御装置２４の冷却能力調整部２５は、冷却器１１を構成するチラーユニット１２の冷凍器１２Ａに冷却能力を高める信号を出力する。そして、冷凍器１２Ａは、通常時よりも冷却能力を高めて、熱交換器側冷媒管路１４Ｃを流通する冷媒の温度を初期設定値よりも低下させる。
【００７０】
即ち、例えば真夏日等に前回の充填作業終了から今回の充填作業までの間の間隔（時間）が長い場合には、供給管路３内の温度も高くなる。従って、水素ガスの充填初期には、熱交換器１３よりも下流側にある高い温度の水素ガスが燃料タンク２８に供給されてしまうことになる。また、熱交換器１３により冷却された水素ガスにおいても、水素ガスが熱交換器１３よりも下流側の供給管路３を流通する間に、当該供給管路３の高い温度の影響で水素ガスが燃料タンク２８に到達したときには予め定められた温度よりも高いものとなってしまう虞がある。
【００７１】
そこで、冷却能力調整部２５は、燃料温度センサ１７により検出された温度が閾値Ｔ１以上のときに、熱交換器１３に通常時（初期設定値）よりも低い温度の冷媒を循環させて水素ガスの温度を通常時よりも低くする。
【００７２】
一例を挙げると、水素ガスの温度の上限値は、水素ガス充填中に燃料タンク２８内のガス温度が過度に上昇するのを抑制するために、例えば−３３℃以下に設定されている。また、水素ガス温度の下限値は、供給管路３や熱交換器１３の水素脆化を抑制するために、例えば−４０℃以上に設定されている。
【００７３】
従って、冷媒の温度は、水素ガスが供給管路３内の温度により昇温したとしても、燃料タンク２８内に供給されるときに−４０℃以上−３３℃以下の温度になるように設定される。熱交換器側冷媒管路１４Ｃを流通する冷媒の温度は、冷媒温度センサ１６により検出され、その検出値（温度）は、制御装置２４に出力される。そして、次のＳ８に進む。
【００７４】
Ｓ５では、供給管路３内の温度が閾値Ｔ２以下となっているか否か（温度≦Ｔ２）を判定する。即ち、燃料温度センサ１７により検出される温度が所定温度（閾値Ｔ２）以下か否かを判定する。ここで、温度の閾値Ｔ２は、例えば充填初期に供給された温度Ｔ２の水素ガスと後から供給される冷却された水素ガスとが混合したときの燃料タンク２８内の温度が適正値となるように、また熱交換器１３により冷却された水素ガスと供給管路３内の温度Ｔ２との熱交換により燃料タンク２８内に供給される水素ガスが適正値となるように、実験的に求められた値に設定される。
【００７５】
そして、Ｓ５で「ＹＥＳ」、即ち温度が閾値Ｔ２以下であると判定された場合には、Ｓ６に進む。一方、Ｓ５で「ＮＯ」、即ち温度が閾値Ｔ２より高い温度であると判定された場合には、供給管路３内の温度が常温であると判定されてＳ７に進み、冷媒温度「維持」（初期設定値）に決定して、次のＳ８に進む。
【００７６】
Ｓ６では、冷媒温度「上昇」に決定する。この場合、制御装置２４の冷却能力調整部２５は、冷却器１１を構成するチラーユニット１２の冷凍器１２Ａに冷却能力を低くする信号を出力する。そして、冷凍器１２Ａは、通常時よりも冷却能力を下げて、熱交換器側冷媒管路１４Ｃを流通する冷媒の温度を初期設定値よりも上昇させる。
【００７７】
即ち、例えば真冬日および前回の充填作業終了から今回の充填作業までの間の間隔（時間）が短い場合には、供給管路３内の温度が低いので、初期設定値よりも低い温度の冷媒で水素ガスを冷却したとしても、水素ガスの温度を基準値（例えば、−４０℃以上−３３℃以下）にすることができる。そこで、冷却能力調整部２５は、燃料温度センサ１７により検出された温度が閾値Ｔ２以下のときに、熱交換器１３に通常時（初期設定値）よりも高い温度の冷媒を循環させて水素ガスの温度を通常時よりも高くする。熱交換器側冷媒管路１４Ｃを流通する冷媒の温度は、冷媒温度センサ１６により検出され、その検出値（温度）は、制御装置２４に出力される。
【００７８】
Ｓ８では、充填開始スイッチ２０のオン操作を検出する。即ち、制御装置２４は、作業者または運転者が図１中に二点鎖線で示すように、カップリング５を車両２７の燃料タンク２８の充填口２８Ａに接続した後に、水素ガスを燃料タンク２８に供給するために充填開始スイッチ２０の操作がなされたことを検出する。
【００７９】
Ｓ９では、ガス供給制御を行う。即ち、制御装置２４は、流量調整弁８と遮断弁９とを開弁状態にすると共に、流量計１０からの流量パルスを積算して水素ガスの充填量（質量）を演算する。これにより、貯蔵タンク１００から車両２７の燃料タンク２８に払い出されたガスの充填量（質量）を計量することができる。
【００８０】
この場合、冷却能力調整部２５は、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７で決定された冷媒の温度に基づき、冷凍器１２Ａを制御する。そして、熱交換器１３では、冷媒と水素ガスとの熱交換により水素ガスを冷却する。この場合、水素ガスは、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７で決定された冷媒の温度に従って冷却される。
【００８１】
これにより、最初に熱交換器１３で冷却される水素ガスは、水素ガスを燃料タンク２８に供給する直前に燃料温度センサ１７により検出された温度を加味して冷却されるので、燃料タンク２８内の温度および燃料タンク２８に供給されるときの水素ガスの温度を適正にすることができる。また、冷媒の温度を常に一定として冷凍器１２Ａを駆動している場合と比較して消費電力を低減することができる。
【００８２】
また、制御装置２４は、ガス供給制御中にも燃料温度センサ１７により検出された水素ガスの温度を監視し、水素ガスの温度が基準値（例えば、−４０℃以上−３３℃以下）を超えた場合には作業者等に警報を行う。なお、冷却能力調整部２５は、ガス供給制御中においても、水素ガスの温度が基準値を超えないように燃料温度センサ１７により検出された水素ガスの温度を監視して、冷媒の温度を制御してもよい。
【００８３】
次のＳ１０では、ガス充填終了か否かを判定する。即ち、作業員等により充填停止スイッチ２１が操作された場合または圧力センサ１８により車両２７の燃料タンク２８が所定圧力値（最大圧力値）に到達して、燃料タンク２８内の水素ガスが満充填された場合か否かを判定する。そして、Ｓ１０で「ＹＥＳ」、即ち水素ガスの充填が終了したと判定された場合には、Ｓ１１に進む。一方、Ｓ１０で「ＮＯ」、即ち水素ガスの充填が終了していないと判定された場合には、ガス充填終了の監視を続ける。
【００８４】
Ｓ１１では、ガス供給制御を行う。即ち、制御装置２４は、流量調整弁８と遮断弁９とを閉弁状態とする。そして、制御装置２４からの信号により脱圧弁２３が、閉弁状態から開弁制御される。そして、脱圧弁２３が開弁したときには、脱圧管路２２が大気に開放されることにより、カップリング５側の水素ガスが外部に放出されてカップリング５の圧力が大気圧に減圧される。
【００８５】
次のＳ１２では、冷媒温度を初期設定値に設定する。即ち、燃料温度センサ１７で検出される供給管路３の温度は、水素ガスの充填終了直後は十分に冷却されているが、次回の充填作業までの間隔（時間）により供給管路３内の温度は異なる。従って、水素ガスの充填作業後には、冷媒温度を初期設定値に設定して、次なる充填作業に備えて待機状態とする。
【００８６】
かくして、第１の実施の形態によれば、水素ガスが燃料タンク２８に供給されるときの燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度に基づいて、冷却器１１の冷凍器１２Ａによる水素ガスの冷却能力を調整している。これにより、燃料タンク２８に供給される水素ガスの温度および燃料タンク２８内の温度を適正にすることができる。
【００８７】
特に、水素ガスを供給するときの燃料温度センサ１７に検出された供給管路３内の温度が高いときに、熱交換器１３に循環させる冷媒の温度を下げて熱交換器１３で水素ガスの温度を通常よりも下げることができる。これにより、燃料タンク２８に初期に供給された高い温度の水素ガスに後から通常よりも低い温度の水素ガスを供給することができるので、燃料タンク２８内の温度が上がるのを抑制することができる。また、熱交換器１３で冷却された水素ガスが、供給管路３の温度の影響で基準値以上に上昇するのを抑制することができ、ひいては燃料タンク２８内の温度が上がるのを抑制することができる。
【００８８】
また、燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度が所定の温度よりも高いときに、冷凍器１２Ａの能力を上げ、供給管路３内の温度が所定の温度よりも低いときに、冷凍器１２Ａの能力を下げているので、常に高い冷却能力で駆動している冷凍器１２Ａよりも消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。
【００８９】
また、冷却器１１による水素ガスの冷却能力は、カップリング５がカップリング収納部６から取外されたときの燃料温度センサ１７により検出された温度に基づき決定しているので、燃料タンク２８に供給される水素ガスの温度および燃料タンク２８内の温度を適正にすることができる。
【００９０】
次に、図３は、本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、開始指示手段をカップリング検出部に代えて充填開始スイッチとしたことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。また、第２の実施の形態では、制御装置２４の記憶部に、図３に示す処理フローを実行するための処理プログラム等が格納されている。
【００９１】
以下、制御装置２４による燃料タンク２８への水素ガスの充填制御処理について、図３を参照して説明する。なお、この制御処理は、充填ステーション１が起動している間に所定周期毎に繰り返し実行される。また、図３に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ２１を「Ｓ２１」として示すものとする。
【００９２】
図３の処理動作がスタートすると、制御装置２４は、Ｓ２１でカップリング５の取外しを検出し、次のＳ２２に進む。Ｓ２２では、燃料温度センサ１７の検出値の読込みを行う。これらＳ２１，Ｓ２２は、それぞれ上述した図２のＳ１，Ｓ２と同様に行われる。
【００９３】
次のＳ２３では、充填開始スイッチ２０のオン操作を検出する。この充填開始スイッチ２０は、本発明の開始指示手段を構成している。この充填開始スイッチ２０の操作は、図２のＳ８と同様に行われる。なお、Ｓ２２とＳ２３とは、順番が逆でもよい。即ち、充填開始スイッチ２０の操作を検出した後に、燃料温度センサ１７の検出値の読込みを行ってもよい。
【００９４】
そして、Ｓ２４〜Ｓ２８では、それぞれ図２のＳ３〜Ｓ７までと同様に冷媒の温度を決定するための制御が行われる。即ち、第２の実施の形態では、充填開始スイッチ２０がオン操作されたことにより、燃料温度センサ１７により検出された温度と閾値Ｔ１および閾値Ｔ２との判定を行って冷媒の温度を決定し、冷却器１１の制御を行う。
【００９５】
次のＳ２９では、ガス供給制御を行う。このガス供給制御は、図２のＳ９と同様に行われる。次のＳ３０では、ガス充填終了か否かを判定する。この判定は、図２のＳ１０と同様に行われる。次のＳ３１では、ガス供給制御を行う。このガス供給制御は、図２のＳ１１と同様に流量調整弁８および遮断弁９を閉弁状態にする。そして、Ｓ３２では、冷媒温度を初期設定値に設定する。この冷媒温度を初期設定値に設定するのは、図２のＳ１２と同様に行われ、そして次なる充填作業に備えて待機状態とする。
【００９６】
かくして、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。第２の実施の形態によれば、冷却器１１による水素ガスの冷却能力は、貯蔵タンク１００内の水素ガスを燃料タンク２８に充填するために、充填開始スイッチ２０を操作したときの燃料温度センサにより検出された温度に基づいて調整される。従って、水素ガスを燃料タンク２８に供給するときの供給管路３の温度に基づき冷媒の温度を決定することができるので、燃料タンク２８に供給される水素ガスの温度および燃料タンク２８内の温度を適正にすることができる。
【００９７】
次に、図４は、本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、冷媒管路を流通する冷媒の流量を変化させて水素ガスの温度を変えたことにある。なお、第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。また、第３の実施の形態では、制御装置２４の記憶部に、図４に示す処理フローを実行するための処理プログラム等が格納されている。
【００９８】
以下、制御装置２４による燃料タンク２８への水素ガスの充填制御処理について、図４を参照して説明する。なお、この制御処理は、充填ステーション１が起動している間に所定周期毎に繰り返し実行される。また、図４に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ４１を「Ｓ４１」として示すものとする。
【００９９】
図４の処理動作がスタートすると、制御装置２４は、Ｓ４１でカップリング５の取外しを検出し、次のＳ４２に進む。Ｓ４２では、燃料温度センサ１７の検出値の読込みを行う。これらＳ４１，Ｓ４２は、それぞれ上述した図２のＳ１，Ｓ２と同様に行われる。
【０１００】
次のＳ４３では、供給管路３内の温度が閾値Ｔ１以上となっているか否か（温度≧Ｔ１）を判定する。この判定は、図２のＳ３と同様に行われる。そして、Ｓ４３で「ＹＥＳ」、即ち温度が閾値Ｔ１以上であると判定された場合には、Ｓ４４に進む。一方、Ｓ４３で「ＮＯ」、即ち温度が閾値Ｔ１未満であると判定された場合には、Ｓ４５に進む。
【０１０１】
Ｓ４４では、冷媒流量「増加」に決定する。この場合、制御装置２４の冷却能力調整部２５は、熱交換器側冷媒管路１４Ｃに設けられた冷媒循環用ポンプ１５の出力（回転数または吐出流量）を上げる制御を行う。そして、冷媒循環用ポンプ１５は、冷媒管路１４内を流通させる冷媒の流量を通常（常温）時の冷媒流量である初期設定値から増加させる。これにより、熱交換器１３内を流通する冷媒の流量が増加されるので、熱交換器１３での冷媒と水素ガスとの熱交換の効率を上げることができ、水素ガスを通常時よりも低い温度に冷却することができる。
【０１０２】
Ｓ４５では、供給管路３内の温度が閾値Ｔ２以下となっているか否か（温度≦Ｔ２）を判定する。この判定は、図２のＳ５と同様に行われる。そして、Ｓ４５で「ＹＥＳ」、即ち温度が閾値Ｔ２以下であると判定された場合には、Ｓ４６に進む。一方、Ｓ４５で「ＮＯ」、即ち温度が閾値Ｔ２より高い温度であると判定された場合には、供給管路３内の温度が常温であると判定されてＳ４７に進み、冷媒流量「維持」（初期設定値）に決定して、次のＳ４８に進む。
【０１０３】
なお、この初期設定値は、例えば供給管路３内の温度が閾値Ｔ１よりも低く、かつＴ２よりも高いとき（常温時）に、燃料タンク２８に供給される水素ガスの温度および燃料タンク２８内の温度が適正になるように予め実験的に定められた冷媒の流量となっている。
【０１０４】
Ｓ４６では、冷媒流量「低下」に決定する。この場合、制御装置２４の冷却能力調整部２５は、熱交換器側冷媒管路１４Ｃに設けられた冷媒循環用ポンプ１５の出力（回転数または吐出流量）を下げる制御を行う。そして、冷媒循環用ポンプ１５は、冷媒管路１４内を流通させる冷媒の流量を通常（常温）時の冷媒流量である初期設定値から低下させる。これにより、熱交換器１３内を流通する冷媒の流量が低下されるので、熱交換器１３での冷媒と水素ガスとの熱交換の効率を下げることができ、水素ガスを通常時よりも高い温度に冷却することができる。
【０１０５】
Ｓ４８では、充填開始スイッチ２０のオン操作を検出する。この検出は、図２のＳ８と同様に行われる。次のＳ４９では、ガス供給制御を行う。このガス供給制御は、図２のＳ９と同様に行われる。この場合、冷却能力調整部２５は、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４７で決定された冷媒の流量に基づき、冷媒循環用ポンプ１５を制御する。そして、熱交換器１３では、冷媒と水素ガスとの熱交換により水素ガスを冷却する。
【０１０６】
この場合、水素ガスは、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４７で決定された冷媒の流量に従って冷却される。これにより、最初に熱交換器１３で冷却される水素ガスは、水素ガスを燃料タンク２８に供給する直前に燃料温度センサ１７により検出された温度を加味して冷却されるので、燃料タンク２８内の温度および燃料タンク２８に供給されるときの水素ガスの温度を適正にすることができる。また、冷媒の流量を常に一定として冷媒循環用ポンプ１５を駆動している場合と比較して消費電力を低減することができる。
【０１０７】
また、制御装置２４は、ガス供給制御中にも燃料温度センサ１７により検出された水素ガスの温度を監視し、水素ガスの温度が基準値（例えば、−４０℃以上−３３℃以下）を超えた場合には作業者等に警報を行う。なお、冷却能力調整部２５は、ガス供給制御中においても、水素ガスの温度が基準値を超えないように燃料温度センサ１７により検出された水素ガスの温度を監視して、冷媒の流量を制御してもよい。
【０１０８】
次のＳ５０では、ガス充填終了か否かを判定する。この判定は、図２のＳ１０と同様に行われる。次のＳ５１では、ガス供給制御を行う。このガス供給制御は、図２のＳ１１と同様に流量調整弁８および遮断弁９を閉弁状態にする。
【０１０９】
次のＳ５２では、冷媒流量を初期設定値に設定する。即ち、燃料温度センサ１７で検出される供給管路３の温度は、水素ガスの充填終了直後は十分に冷却されているが、次回の充填作業までの間隔（時間）により供給管路３内の温度は異なる。従って、水素ガスの充填作業後には、冷媒流量を初期設定値に設定して、次なる充填作業に備えて待機状態とする。
【０１１０】
かくして、第３の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。第３の実施の形態によれば、水素ガスが供給されるときの燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度に基づいて、冷却器１１の冷媒循環用ポンプ１５による冷媒の循環流量を調整している。これにより、燃料タンク２８に供給される水素ガスの温度および燃料タンク２８内の温度を適正にすることができる。
【０１１１】
特に、水素ガスを供給するときの燃料温度センサ１７に検出された供給管路３内の温度が高いときに、熱交換器１３に循環させる冷媒の流量を増加させて熱交換器１３で水素ガスの温度を通常よりも下げることができる。これにより、燃料タンク２８に初期に供給された高い温度の水素ガスに後から通常よりも低い温度の水素ガスを供給することができるので、燃料タンク２８内の温度が上がるのを抑制することができる。また、熱交換器１３で冷却された水素ガスが、供給管路３の温度の影響で基準値以上に上昇するのを抑制することができ、ひいては燃料タンク２８内の温度が上がるのを抑制することができる。
【０１１２】
また、燃料温度センサ１７により検出された供給管路３内の温度が所定の温度よりも高いときに、冷媒循環用ポンプ１５の能力を上げ、供給管路３内の温度が所定の温度よりも低いときに、冷媒循環用ポンプ１５の能力を下げているので、常に高い冷却能力で駆動している冷媒循環用ポンプ１５よりも消費電力を低減させることができ、エネルギ効率を向上することができる。
【０１１３】
なお、上述した第１の実施の形態では、燃料温度センサ１７で検出された供給管路３内の温度と閾値Ｔ１，Ｔ２との比較により、冷媒の温度を「低下」「上昇」「維持」に決定した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図５に示す第１の変形例のように、予め燃料温度センサ１７で検出される温度と冷媒温度との相関関係を示したもの（グラフ化したもの）を制御装置２４の記憶部に格納し、制御装置２４の冷却能力調整部２５は、このグラフに基づき冷媒の温度を演算してもよい。
【０１１４】
即ち、図５に示す特性線図は、充填ステーション１が設置される地域の気温等を考慮して、予め実験等により求められたもので、燃料温度センサ１７の検出値がＴ３からＴ５の温度で推移する場合に、冷媒の温度をｔmaxからｔminの間で決定するものである。一例を挙げると、燃料温度センサ１７の検出値がＴ４の場合に、冷媒温度をｔ1と決定することができる。これにより、冷媒の温度をより細かく制御することができるので、水素ガスを適切に冷却することができると共に、冷却器１１の消費電力を低減することができる。
【０１１５】
また、上述した第２の実施の形態では、燃料温度センサ１７で検出された供給管路３内の温度と閾値Ｔ１，Ｔ２との比較により、冷媒の流量を「増加」「低下」「維持」に決定した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図６に示す第２の変形例のように、予め燃料温度センサ１７で検出される温度と冷媒流量との相関関係を示したもの（グラフ化したもの）を制御装置２４の記憶部に格納し、制御装置２４の冷却能力調整部２５は、このグラフに基づき冷媒の流量を演算してもよい。
【０１１６】
即ち、図６に示す特性線図は、充填ステーション１が設置される地域の気温等を考慮して、予め実験等により求められたもので、燃料温度センサ１７の検出値がＴ３からＴ５の温度で推移する場合に、冷媒の流量をＦminからＦmaxの間で決定するものである。一例を挙げると、燃料温度センサ１７の検出値がＴ４の場合に、冷媒流量をＦ1と決定することができる。これにより、冷媒の流量をより細かく制御することができるので、水素ガスを適切に冷却することができると共に、冷却器１１の消費電力を低減することができる。
【０１１７】
また、上述した第１の実施の形態では、水素ガスの充填作業終了後（非充填中）にも冷媒循環用ポンプ１５を駆動させた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図７に示す第３の変形例のように、水素ガスの非充填中には、冷媒循環用ポンプ１５を停止させてもよい。
【０１１８】
即ち、図７に示すように、Ｓ６１でカップリング５がカップリング収納部６から取外されたのを検出し、次のＳ６２で冷媒循環用ポンプ１５の駆動を開始する。そして、次のＳ６３で燃料温度センサ１７の検出値を読込み、Ｓ６４からＳ６８で、冷媒の温度を決定するための制御を行う。
【０１１９】
そして、Ｓ６９で充填開始スイッチ２０がオン操作されると、次のＳ７０で水素ガスを燃料タンク２８に供給するためのガス供給制御がなされる。Ｓ７１でガス充填終了が判定されると、Ｓ７２で水素ガスの燃料タンク２８への供給を停止させるためのガス供給制御がなされる。そして、Ｓ７３で冷媒循環用ポンプ１５の駆動を停止させる。これにより、水素ガスの非充填中には、冷媒循環用ポンプ１５を駆動させないので、冷却器１１の消費電力を低減することができる。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【０１２０】
また、上述した第１の実施の形態では、燃料温度センサ１７の検出値に基づき冷媒の温度を決定させた場合を例に挙げて説明し、第２の実施の形態では、燃料温度センサ１７の検出値に基づき冷媒の流量を決定させた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組合わせてもよい。即ち、冷却能力調整部２５は、冷媒の温度と冷媒の流量との両方を制御可能に構成して、燃料温度センサ１７の検出値に基づき冷媒の温度と冷媒の流量とを決定してもよい。これにより、より細かな制御を行うことができるので、燃料タンク２８に供給される水素ガスの温度を適正にすることができる。このことは、第１，第２，第３の変形例についても同様である。
【０１２１】
また、上述した第１の実施の形態では、ディスペンサ２内に設けられた制御装置２４の冷却能力調整部２５により、チラーユニット１２の冷凍器１２Ａを制御した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばチラーユニット１２に設けられた図示しない制御装置の冷却能力調整部または別に設けられた制御装置の冷却能力調整部で冷凍器１２Ａを制御してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【０１２２】
また、上述した第１の実施の形態では、冷媒循環用ポンプ１５をチラーユニット１２内に配設した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば冷媒循環用ポンプ１５をディスペンサ２内に位置して熱交換器側冷媒管路１４Ｃ，１４Ｄに設けてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【０１２３】
また、上述した第１の実施の形態では、充填される水素ガスを熱交換器１３によって、基準値（例えば、−３３℃〜−４０℃）に冷却する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば水素ガスの冷却温度は、適宜設定することができる。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  充填ステーション（水素ガス充填装置）
３  供給管路（ガス供給経路）
５  カップリング
６  カップリング収納部
６Ａ  カップリング検出部（開始指示手段）
９  遮断弁（開閉弁）
１１  冷却器
１２Ａ  冷凍器
１３  熱交換器
１４  冷媒管路
１５  冷媒循環用ポンプ
１７  燃料温度センサ（温度検出手段）
２０  充填開始スイッチ（開始指示手段）
２４  制御装置（充填制御手段）
２５  冷却能力調整部（冷却能力調整手段）
２８  燃料タンク（被充填タンク）
１００  貯蔵タンク（蓄圧器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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