(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被掃除面の塵埃を捕集する電気掃除ユニットと、
前記電気掃除ユニットを装着可能なステーションユニットと、を備え、前記ステーションユニットは、
前記電気掃除ユニットが前記ステーションユニットに装着された状態で前記電気掃除ユニットに接続され、前記電気掃除ユニットが捕集した塵埃を吸い込む第一吸込風路と、
前記電気掃除ユニットが捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込風路と、
前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に流体的に接続され、前記第一吸込風路および前記第二吸込風路から流れ込む塵埃を蓄積する集塵容器と、
前記集塵容器を介して前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に負圧を作用させる電動送風機と、
前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通および前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう前記集塵容器に接続される風路を切り換え可能な切換弁と、を備え、
前記切換弁は、
前記第一吸込風路の流通を許可または遮断可能な第一弁体と、前記第一弁体を支える第一弁軸と、を有する第一切換弁と、
前記第二吸込風路の流通を許可または遮断可能な第二弁体と、前記第二弁体を支える第二弁軸と、を有する第二切換弁と、をそれぞれ別個に備え、
前記第一弁体は、前記第一吸込風路内に配置され、かつ前記第一弁軸を中心に前記第一吸込風路の上流へ向かって倒れるように開いて前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通を許可している状態で、前記第一吸込風路内に設けられる第一凹部に納まり、
前記第二弁体は、前記第二吸込風路内に配置され、かつ前記第二弁軸を中心に前記第二吸込風路の上流へ向かって倒れるように開いて前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通を許可している状態で、前記第二吸込風路内に設けられる第二凹部に納まる電気掃除装置。
【請求項２】
前記切換弁を１つの入力操作によって切換可能な流通経路切換機構を備える請求項１に記載の電気掃除装置。
【請求項３】
前記流通経路切換機構は、往復運動によって前記切換弁の開閉の駆動力を生じさせるスライダを備える請求項２に記載の電気掃除装置。
【請求項４】
前記流通経路切換機構は、前記スライダに設けられるガイド孔、および前記切換弁の弁軸に対して偏心して前記切換弁に設けられ、かつ前記ガイド孔に配置される偏心軸を含むスコッチヨーク機構部を備える請求項３に記載の電気掃除装置。
【請求項５】
前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通を遮断し前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通を許可する状態へ前記切換弁を動作させるよう前記スライダに力を作用させる動力部を備える請求項３または４に記載の電気掃除装置。
【請求項６】
前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通を許可し前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通を遮断する状態で前記切換弁を保持し、前記スライダの移動を一時的に規制するクラッチ機構部を備える請求項３から５のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項７】
前記スライダに連動する操作用の押しボタンを備える請求項３から６のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項８】
前記押しボタンが押し込まれている状態では前記第一吸込風路の流通が許可され、前記第二吸込風路の流通が遮断される状態になり、前記押しボタンが上がっている状態では前記
第一吸込風路の流通が遮断され、前記第二吸込風路の流通が許可される状態になる請求項７に記載の電気掃除装置。
【請求項９】
前記押しボタンを露出させる孔を有するケースを備え、
前記押しボタンは、押し込まれている状態よりも上がっている状態の方が前記ケースからの突出量が大きい請求項７または８に記載の電気掃除装置。
【請求項１０】
前記押しボタンは、上がっている状態で前記ケース外に露出して視認可能な印部を備える請求項９に記載の電気掃除装置。
【請求項１１】
前記切換弁は、弁体の自重によって開く請求項１から１０のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項１２】
前記切換弁が風路と前記集塵容器との流通を遮断している状態で、前記弁体を弁座に押し付ける力を生じる弾性の押圧部を備える請求項請求項１から１１のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項１３】
前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通が遮断され、前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通が許可されると、前記電動送風機を駆動させる検知部を備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項１４】
前記スライダの移動位置に基づいて前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通が遮断され、前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通が許可されていることを検知し、前記電動送風機を駆動させる検知部を備える請求項１３に記載の電気掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、電気掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モップや、ほうきや、フロア用掃除具のような掃除具で掻き集められた塵埃を吸引して蓄積する電気掃除装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャニスターなどの非自律型の掃除機や、留守の期間などに自律的に掃除を行うロボットクリーナは、居室全体などある程度広い範囲を掃除する用途において高い利便性を提供できる一方で、例えば子供が食べこぼした菓子の屑を掃除するような用途の場合、つまり居室の一部を即座に掃除するような用途では勢い、利便性が低下してしまう。
【０００５】
子供が食べこぼした菓子の屑を掃除するような用途では、電気掃除機以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で塵埃を掃き集める手段の方が、迅速に対応できる。
【０００６】
しかしながら、電気掃除機以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で塵埃を掃き集める手段の方が、迅速に対応できる場合であっても、掃き集めた後の塵埃の処分には、ちりとりを必要とするような別途の手間が掛かってしまうという側面もある。
【０００７】
そこで、本発明は、居室内に据え置かれるステーションユニットを活用することで、電気掃除機による掃除と、電気掃除機以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃を容易に処分可能な電気掃除装置を提案する。
【０００８】
また、本発明は、電気掃除機が捕集した塵埃をステーションユニットに移動して蓄積することで電気掃除機内の塵埃を空にする機能と、電気掃除機以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃をステーションユニットで蓄積する機能とを容易に切り換え可能な利便性の高い電気掃除装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除装置は、被掃除面の塵埃を捕集する電気掃除ユニットと、前記電気掃除ユニットを装着可能なステーションユニットと、を備え、前記ステーションユニットは、前記電気掃除ユニットが前記ステーションユニットに装着された状態で前記電気掃除ユニットに接続され、前記電気掃除ユニットが捕集した塵埃を吸い込む第一吸込風路と、前記電気掃除ユニットが捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込風路と、前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に流体的に接続され、前記第一吸込風路および前記第二吸込風路から流れ込む塵埃を蓄積する集塵容器と、前記集塵容器を介して前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に負圧を作用させる電動送風機と、前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通および前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう前記集塵容器に接続される風路を切り換え可能な切換弁と、を備えている。前記切換弁は、前記第一吸込風路の流通を許可または遮断可能な第一弁体と、前記第一弁体を支える第一弁軸と、を有する第一切換弁と、前記第二吸込風路の流通を許可または遮断可能な第二弁体と、前記第二弁体を支える第二弁軸と、を有する第二切換弁と、をそれぞれ別個に備えている。前記第一弁体は、前記第一吸込風路内に配置され、かつ前記第一弁軸を中心に前記第一吸込風路の上流へ向かって倒れるように開いて前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通を許可している状態で、前記第一吸込風路内に設けられる第一凹部に納まり、前記第二弁体は、前記第二吸込風路内に配置され、かつ前記第二弁軸を中心に前記第二吸込風路の上流へ向かって倒れるように開いて前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通を許可している状態で、前記第二吸込風路内に設けられる第二凹部に納まる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す横断面図。
【図５】本発明の実施形態に係るステーションユニットの風路切換機構の斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係るステーションユニットの風路切換機構の斜視図。
【図７】本発明の実施形態に係るステーションユニットの風路切換機構の斜視図。
【図８】本実施形態に係るステーションユニットの押圧部の断面図。
【図９】本実施形態に係る流通経路切換機構と切換弁との動作状態を示す図。
【図１０】本実施形態に係る流通経路切換機構と切換弁との動作状態を示す図。
【図１１】本実施形態に係る流通経路切換機構と切換弁との動作状態を示す図。
【図１２】本実施形態に係る流通経路切換機構と切換弁との動作状態を示す図。
【図１３】本実施形態に係る流通経路切換機構と切換弁との動作状態を示す図。
【図１４】本実施形態に係る電気掃除装置の風路閉塞規制部を示す図。
【図１５】本実施形態に係る電気掃除装置の風路閉塞規制部を示す図。
【図１６】本実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る電気掃除装置の実施形態について図１から図１６を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号を付している。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る一つの例として電気掃除装置の外観を示す斜視図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、自律して被掃除面を移動して被掃除面の塵埃を捕集する自律型電気掃除ユニット２と、自律型電気掃除ユニット２の充電電極３を有するステーションユニット５と、を備えている。電気掃除装置１は、自律型電気掃除ユニット２を居室内の被掃除面の全域に渡って自律で移動させて塵埃を捕集し、この後、自律型電気掃除ユニット２をステーションユニット５へ帰巣させて自律型電気掃除ユニット２が捕集した塵埃をステーションユニット５側へ移送して、収集する。
【００１４】
また、電気掃除装置１は、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取ることもできる。
【００１５】
なお、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極３に電気的に接続される位置とは、ステーションユニット５へ帰巣する自律型電気掃除ユニット２の帰巣位置である。自律型電気掃除ユニット２は、充電が必要な場合や、居室の掃除を終えた場合には、この帰巣位置へ帰巣する。なお、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極３に電気的に接続される位置は、自律移動する自律型電気掃除ユニット２と任意の場所に設置可能なステーションユニット５との間の相対的な位置関係で決定される。
【００１６】
また、図１中の矢印Ａは自律型電気掃除ユニット２の前進方向、矢印Ｂは自律型電気掃除ユニット２の後退方向である。自律型電気掃除ユニット２の幅方向は、矢印Ａおよび矢印Ｂに直交する方向である。
【００１７】
自律型電気掃除ユニット２は、前進してステーションユニット５から離脱し、居室内を自律で走行する一方で、ステーションユニット５へ帰巣する際には後退してステーションユニット５に連結する。
【００１８】
先ず、自律型電気掃除ユニット２は、いわゆるロボットクリーナであり、被掃除面を自律移動して塵埃を捕集する。自律型電気掃除ユニット２は、中空形状の第一本体ケース１１と、第一本体ケース１１の後部に着脱自在に設けられる第一集塵容器１２と、第一本体ケース１１内に収容されて第一集塵容器１２に接続される第一電動送風機１３と、被掃除面の自律型電気掃除ユニット２を移動させる移動部１５と、移動部１５を駆動させる駆動部１６と、駆動部１６を制御して被掃除面の第一本体ケース１１を自律的に移動させるロボット制御部１７と、電源としての二次電池１８と、を備えている。
【００１９】
ステーションユニット５は、被掃除面の任意の箇所に設置される。つまり、自律型電気掃除ユニット２の被掃除面は、ステーションユニット５の設置面でもある。ステーションユニット５は、充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう自律型電気掃除ユニット２が乗り上がる台座１９と、台座１９に一体化される塵埃回収部２１と、自律型電気掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置関係（帰巣位置）において、自律型電気掃除ユニット２の第一集塵容器１２に気密に連結される塵埃移送管２２と、塵埃移送管２２内から突出するレバー２３と、商用交流電源から電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００２０】
塵埃回収部２１は、自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、を備えている。
【００２１】
第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６にも接続されている。ステーションユニット５は、第二電動送風機２９が発生させる吸込負圧を、第二集塵容器２８を介して第二吸込口２６に作用させることによって、モップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取る。
【００２２】
次に、本発明の実施形態に係る自律型電気掃除ユニット２について詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図である。
【００２４】
図２に示すように、本発明の実施形態に係る電気掃除装置１の自律型電気掃除ユニット２は、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられるセンターブラシ３１と、センターブラシ３１を駆動させるセンターブラシ用駆動部３２と、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられる左右一対のサイドブラシ３３と、サイドブラシ３３のそれぞれを駆動させる左右一対のサイドブラシ用駆動部３５と、を備えている。
【００２５】
第一本体ケース１１は、例えば合成樹脂製であり、被掃除面を容易に旋回できる。底面１１ａの後半部の幅方向中央部には、横長の第一吸込口３６が設けられている。
【００２６】
第一吸込口３６は、第一本体ケース１１の幅寸法、つまり直径寸法の３分の２程度の幅寸法を有している。第一吸込口３６は、第一集塵容器１２を経て第一電動送風機１３に流体的に接続されている。
【００２７】
また、第一本体ケース１１は、底面１１ａに塵埃容器口３７を有している。塵埃容器口３７は、第一吸込口３６よりも後方であって第一集塵容器１２の下部を覆う部分に配置されている。塵埃容器口３７は、角丸矩形状に開口されて、第一本体ケース１１に装着された第一集塵容器１２を部分的に露出させている。
【００２８】
第一集塵容器１２は、第一電動送風機１３が発生させる吸込負圧によって第一吸込口３６から吸い込まれる塵埃を蓄積する。空気から塵埃を濾過して捕集するフィルタや、遠心分離(サイクロン分離)や直進分離などの慣性分離によって空気から塵埃を分離して蓄積する分離装置などが第一集塵容器１２に適用される。第一集塵容器１２は、第一吸込口３６よりも後方であって第一本体ケース１１の後部に配置されている。第一集塵容器１２は、第一本体ケース１１に着脱自在に設けられて自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃を蓄積する容器本体３８と、第一本体ケース１１に取り付けられた状態において塵埃容器口３７から露出する連結部３９と、連結部３９に設けられて容器本体３８内の塵埃を廃棄する廃棄口４１と、廃棄口４１を開閉する廃棄蓋４２と、を備えている。
【００２９】
移動部１５は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される左右一対の駆動輪４５と、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される旋回輪４６と、を備えている。
【００３０】
一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の底面１１ａから突出し、自律型電気掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態で被掃除面に接地する。また、一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の前後方向において略中央部に配置され、かつ第一吸込口３６の前方を避けて第一本体ケース１１の左右それぞれの側部に寄せて配置されている。一対の駆動輪４５の回動軸は、第一本体ケース１１の幅方向に沿って延びる直線上に配置されている。自律型電気掃除ユニット２は、左右それぞれの駆動輪４５を互いに同一方向に回転させることによって前進または後退し、左右それぞれの駆動輪４５を互いに反対方向に回転させることによって右回りまたは左回りに旋回する。
【００３１】
旋回輪４６は、旋回自在な従動輪である。第一本体ケース１１の幅方向の略中央部、かつ、前部に配置されている。
【００３２】
駆動部１６は、一対の駆動輪４５のそれぞれに接続される一対の電動機である。駆動部１６は、左右の駆動輪４５をそれぞれ独立に駆動させる。
【００３３】
ロボット制御部１７は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。ロボット制御部１７は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、およびサイドブラシ用駆動部３５に電気的に接続されている。
【００３４】
二次電池１８は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、サイドブラシ用駆動部３５、およびロボット制御部１７に電力を供給する。二次電池１８は、例えば旋回輪４６と第一吸込口３６との間に配置されている。二次電池１８は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される一対の充電端子４７に電気的に接続されている。二次電池１８は、ステーションユニット５の充電電極３に充電端子４７が接続されることによって充電される。
【００３５】
センターブラシ３１は、第一吸込口３６に設けられている。センターブラシ３１は、第一本体ケース１１の幅方向に延びる回転中心線回りに回転可能な軸状のブラシである。センターブラシ３１は、例えば長尺な軸部（図示省略）と、軸部の径方向に延び、かつ軸部の長手方向へ螺旋状に並ぶ複数条のブラシ（図示省略）と、を備えている。センターブラシ３１は、第一吸込口３６から第一本体ケース１１の底面１１ａよりも下方に突出し、自律型電気掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態でブラシを被掃除面に接触させる。
【００３６】
センターブラシ用駆動部３２は、第一本体ケース１１内に収容されている。
【００３７】
一対のサイドブラシ３３は補助的な清掃体であり、センターブラシ３１の前方を避け、第一本体ケース１１の底面１１ａの前部の左右それぞれの側部に配置されている。一対のサイドブラシ３３は、センターブラシ３１が届かない壁際の被掃除面の塵埃を掻き集めて第一吸込口３６へ導く。それぞれのサイドブラシ３３は、被掃除面の垂線に対してやや前傾する回転中心を有するブラシ基部４８と、ブラシ基部４８の径方向に向けて放射状に突出する例えば３つの線状清掃体４９と、を備えている。
【００３８】
左右それぞれのブラシ基部４８は、第一吸込口３６および左右の駆動輪４５よりも前方、かつ旋回輪４６よりも後方であって、第一吸込口３６よりも左右それぞれの側方に寄せて配置されている。また、それぞれのブラシ基部４８の回転中心線は、被掃除面の垂線に対してやや前傾されている。このため、線状清掃体４９は、被掃除面に対して前傾した面に沿って旋回する。ブラシ基部４８よりも前側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面に対して押し付けられ、ブラシ基部４８よりも後ろ側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面から離れることになる。
【００３９】
複数の線状清掃体４９は、ブラシ基部４８から放射状に、例えば三方向へ等間隔に配置されている。なお、サイドブラシ３３は、ブラシ基部４８ごとに４つ以上の線状清掃体４９を備えていてもよい。それぞれの線状清掃体４９は、先端側に清掃部材としての複数のブラシ毛を備えている。さらに、ブラシ毛は、第一本体ケース１１の外周縁よりも外側へ拡がる軌跡を描いて旋回する。
【００４０】
それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、下方に突出してサイドブラシ３３のブラシ基部４８に接続される回転軸（図示省略）を備えている。それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、被掃除面の塵埃を第一吸込口３６へと掻き集めるようにサイドブラシ３３を回転させる。
【００４１】
次に、本発明の実施形態に係るステーションユニット５について詳細に説明する。
【００４２】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す斜視図である。
【００４３】
図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す横断面図である。
【００４４】
図３および図４に示すように、本実施形態に係るステーションユニット５の台座１９は、ステーションユニット５の前側へ張り出して矩形状に拡がっている。台座１９は、塵埃回収部２１の底部に連接する高床部５１と、高床部５１から張り出す低床部５２と、を備えている。低床部５２および高床部５１は、ステーションユニット５の幅方向へ帯状に延びている。高床部５１には、充電電極３および塵埃移送管２２の入口が配置されている。
【００４５】
自律型電気掃除ユニット２は、一対の駆動輪４５を低床部５２に乗り上げ、第一集塵容器１２を高床部５１の上方に配置する姿勢で帰巣位置へ到達する。
【００４６】
台座１９は、自律型電気掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう際に一対の駆動輪４５のそれぞれの接地面積を減じる凹凸状の走行面５３を備えている。走行面５３は、台座１９の一部に設けられる複数の線状凹凸、格子状凹凸、または複数の半球状凹凸である。
【００４７】
塵埃回収部２１は、自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、商用交流電源から第二電動送風機２９および充電電極３へ電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００４８】
第二本体ケース２７は、ステーションユニット５の後部に配置されて台座１９よりも上方へ延び、居室の被掃除面に置くことができる適宜の形状の箱体であって、設置面に対して高さを有する壁面２７ａを含んでいる。壁面２７ａは、第二本体ケース２７の右側面に相当する。第二本体ケース２７は、自律型電気掃除ユニット２が帰巣しても干渉しない適宜の形状を有している。
【００４９】
第二本体ケース２７は、奥行き方向（自律型電気掃除ユニット２が帰巣する際に進行する方向）に短く、幅方向に長い。第二本体ケース２７の幅方向における一方の半部、具体的には右側半部には、第二集塵容器２８が配置され、他方の半部、具体的には左側半部には、第二電動送風機２９が収容されている。
【００５０】
第二本体ケース２７の正面壁は、自律型電気掃除ユニット２の後端部に対応する円弧状の凹没部５６を備えている。塵埃移送管２２の入口は、台座１９の高床部５１から凹没部５６に渡っている。凹没部５６には、自律型電気掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ到達したか否かを検知する帰巣確認検知部５７が設けられている。
【００５１】
帰巣確認検知部５７は、可視光や赤外線を利用して自律型電気掃除ユニット２との相対距離を検知する所謂、対物センサである。帰巣確認検知部５７は、塵埃回収部２１の正面方向において自律型電気掃除ユニット２との相対距離を検知する第一センサ部５８と、第二本体ケース２７の高さ方向において自律型電気掃除ユニット２との相対距離を検知する第二センサ部５９と、を備えている。
【００５２】
第二吸込口２６は、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具自体に付着する塵埃を吸い込む用途に適用される。第二吸込口２６は、設置面に対して高さを有する壁面２７ａとしての第二本体ケース２７の右壁面の下部に設けられている。第二吸込口２６は、設置面に沿う適宜の幅と、被掃除面の法線方向の適宜の高さを有している。
【００５３】
一対の充電電極３は、塵埃移送管２２の入口を挟んで配置されている。また、それぞれの充電電極３は、凹没部５６の左右の縁の正面に配置されている。
【００５４】
第二本体ケース２７内には、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６と第二集塵容器２８とを流体的に接続する吸込風路６１と、第二集塵容器２８と第二電動送風機２９とを流体的に接続する下流風路管６２とが設けられている。
【００５５】
塵埃移送管２２は、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５に帰巣した状態で自律型電気掃除ユニット２に接続され、自律型電気掃除ユニット２が捕集した塵埃を吸い込む第一吸込風路である。他方、吸込風路６１は、自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込風路である。
【００５６】
塵埃移送管２２および吸込風路６１は、いずれも第二集塵容器２８の吸込側（空気の流れの上流側）に接続されている。つまり、第二電動送風機２９が発生させる負圧は、第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２および吸込風路６１のいずれにも作用する。そこで、ステーションユニット５は、自律型電気掃除ユニット２から塵埃を移送する際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断し、また、第二吸込口２６に負圧を作用させる際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する風路切換機構６３を備えている。
【００５７】
なお、塵埃移送管２２および吸込風路６１は、双方の風路に接続される合流管６４を経て第二集塵容器２８に流体的に接続されている。合流管６４は、風路切換機構６３と第二集塵容器２８との間を中継している。
【００５８】
塵埃移送管２２は、自律型電気掃除ユニット２と第二集塵容器２８とを着脱自在に連結する。塵埃移送管２２は、自律型電気掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）関係において、自律型電気掃除ユニット２の第一集塵容器１２の連結部３９に接して廃棄口４１に気密に連結される。
【００５９】
塵埃移送管２２の入口に配置されるレバー２３は、塵埃回収部２１の正面方向、かつ上向きに延びるフック６５を備えている。
【００６０】
吸込風路６１は、第二本体ケース２７内に設けられている。吸込風路６１は、第二吸込口２６に接続される吸込室６６と、風路切換機構６３を介して吸込室６６と第二集塵容器２８とを流体的に接続する立上風路管６７と、を備えている。
【００６１】
吸込室６６は、第二集塵容器２８の下方に配置され、第二集塵容器２８の真下を横断して延びている。吸込室６６は、第二吸込口２６に接続される流入側端部６６ａと、立上風路管６７に接続される流出側端部６６ｂと、を有している。吸込室６６は、立上風路管６７を介して第二吸込口２６と第二集塵容器２８とを流体的に接続している。
【００６２】
吸込室６６の風路の奥行き（風路の長さ）、つまり流出側端部６６ｂと流入側端部６６ａとの距離は、第二集塵容器２８の直径Ｄよりも長い。
【００６３】
立上風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続され、第二集塵容器２８に沿って上方へ立ち上がっている。立上風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続される下端部６７ａと、風路切換機構６３に接続される上端部６７ｂと、を備えている。
【００６４】
第二集塵容器２８は、塵埃回収部２１の左側に着脱自在に装着されて露出している。第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２および吸込風路６１に流体的に接続され、塵埃移送管２２および吸込風路６１から流れ込む塵埃を分離し、蓄積する。第二集塵容器２８は、風路切換機構６３、立上風路管６７、および吸込室６６を順次に介して第二吸込口２６に流体的に接続されている。第二集塵容器２８は、吸込室６６の上方に配置されている。
【００６５】
第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する遠心分離部６８を備えている。遠心分離部６８は多段型であり、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する第一遠心分離部６８ａと、第一遠心分離部６８ａを通過する塵埃を空気から遠心分離する第二遠心分離部６８ｂと、を備えている。
【００６６】
第一遠心分離部６８ａは、第二集塵容器２８に導かれる空気から粗い塵埃を遠心分離する。第二遠心分離部６８ｂは、第一遠心分離部６８ａを通過する空気から細かい塵埃を遠心分離する。なお、粗い塵埃とは、もっぱら糸くずや綿埃などの繊維状の塵埃や砂粒のような質量の大きい塵埃であり、細かい塵埃とは、粒子状または粉末状で質量の小さい塵埃である。
【００６７】
第二電動送風機２９は、下流風路管６２および第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２および第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させる。第二電動送風機２９が生じさせる吸込負圧は、風路切換機構６３によって塵埃移送管２２または第二吸込口２６に作用する。
【００６８】
次に、本発明の実施形態に係るステーションユニット５の風路切換機構６３について詳細に説明する。
【００６９】
図５から図７は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの風路切換機構の斜視図である。
【００７０】
なお、図５は、第二本体ケース２７を取り除き、ステーションユニット５内の風路切換機構６３を示している。図６は、図５からさらに流通経路切換機構７３のスライダ７１を取り外して示している。図７は、図６からさらに塵埃移送管２２、立上風路管６７、および合流管６４を取り外して示している。
【００７１】
図４に加え、図５から図７に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１の風路切換機構６３は、塵埃移送管２２（つまり第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通および吸込風路６１（つまり第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう第二集塵容器２８に接続される風路を切り換え可能な切換弁７２と、切換弁７２を１つの入力操作（入力動作）によって切換可能な流通経路切換機構７３と、を備えている。
【００７２】
切換弁７２は複数あり、具体的には、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第一切換弁７５ａと、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第二切換弁７５ｂと、を含んでいる。
【００７３】
また、切換弁７２は、それぞれ別個の弁体と弁軸と、を備えている。具体的には、切換弁７２は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第一弁体７６ａ、および第一弁体７６ａを支える第一弁軸７７ａを有する第一切換弁７５ａと、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第二弁体７６ｂ、および第二弁体７６ｂを支える第二弁軸７７ｂを有する第二切換弁７５ｂと、をそれぞれ別個に備えている。つまり、第一切換弁７５ａおよび第二切換弁７５ｂは、それぞれ別個の弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）と弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）とを備えている。
【００７４】
弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）はいずれも四角形の板状体である。弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）は、合流管６４に設けられる弁座（第一弁座７８ａ、第二弁座７８ｂ）に接してそれぞれの風路と合流管６４との流通、ひいてはそれぞれの風路と第二集塵容器２８との流通を遮断する座面を有している。
【００７５】
弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）は、弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）のいずれかの辺に配置されている。したがって、切換弁７２は、弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）を扉のように弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）のまわりに回転させて風路を閉じたり開いたりする。
【００７６】
第一弁軸７７ａおよび第二弁軸７７ｂは、塵埃移送管２２と吸込風路６１とを隔てる壁を挟んで併設されている。
【００７７】
切換弁７２の弁体は、それぞれの風路内に配置されている。つまり、第一切換弁７５ａの第一弁体７６ａは、塵埃移送管２２内に配置され、第二切換弁７５ｂの第二弁体７６ｂは、吸込風路６１内に配置されている。
【００７８】
切換弁７２は、弁体の自重によって開く。つまり、第一切換弁７５ａは、流通経路切換機構７３から第一弁体７６ａを閉じるための力が作用しなくなると、第一弁体７６ａの自重によって開き、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可する状態になる。他方、第二切換弁７５ｂも、流通経路切換機構７３から第二弁体７６ｂを閉じるための力が作用しなくなると、第二弁体７６ｂの自重によって開き、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する状態になる。
【００７９】
切換弁７２の弁体は、弁軸を中心に風路の上流へ向かって倒れるように開く。具体的には、第一弁体７６ａは、第一弁軸７７ａを中心に塵埃移送管２２の上流へ向かって倒れるように開き、第二弁体７６ｂは、第二弁軸７７ｂを中心に吸込風路６１の上流へ向かって倒れるように開く。なお、図４および図７は、第一切換弁７５ａが閉じて塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断している状態、かつ第二切換弁７５ｂが開いて吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可している状態を示している。
【００８０】
第一弁体７６ａと第一弁軸７７ａとは別部材であり、第二弁体７６ｂと第二弁軸７７ｂとは別部材である。第一弁軸７７ａは、第一弁体７６ａを塵埃移送管２２内に配置した状態で塵埃移送管２２を横切るように挿し通されて第一弁体７６ａを支える状態になる。第二弁軸７７ｂは、第二弁体７６ｂを吸込風路６１内に配置した状態で吸込風路６１を横切るように挿し通されて第二弁体７６ｂを支える状態になる。
【００８１】
ところで、切換弁７２は、弁体が風路内に納められ、かつ弁体が弁軸を中心に風路の上流へ向かって倒れるように開くため、弁体は風路を流れる空気によって流され、意図せず強制的に閉じられてしまう懸念がある。
【００８２】
そこで、ステーションユニット５は、塵埃移送管２２内に設けられ、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可している状態で第一切換弁７５ａが納まる第一凹部７９ａと、吸込風路６１内に設けられ、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可している状態で第二切換弁７５ｂが納まる第二凹部７９ｂと、を備えている。第一凹部７９ａおよび第二凹部７９ｂは、風路の中で吹き溜まりのような場所になり、風路を流れる空気の主流から弁体を離し、主流によって弁体が閉じてしまうことを防ぐ。
【００８３】
また、切換弁７２の弁体は、座面の外側領域であって弁軸の近傍に表裏を貫く貫通孔を有している。具体的には、第一弁体７６ａは、座面の外側領域であって第一弁軸７７ａの近傍に表裏を貫く第一貫通孔８１ａを有し、第二弁体７６ｂは、座面の外側領域であって第二弁軸７７ｂの近傍に表裏を貫く第二貫通孔８１ｂを有している。
【００８４】
第一貫通孔８１ａは、第一弁軸７７ａに沿って開口する細長いスリットである。および第二貫通孔８１ｂは、第二弁軸７７ｂに沿って開口する細長いスリットである。
【００８５】
切換弁７２は、弁体が風路内に納められ、かつ弁体が弁軸を中心に風路の上流へ向かって倒れるように開くため、風路を流れる空気に含まれる塵埃が弁体と風路の壁面との間に入り込んでしまう懸念がある。
【００８６】
そこで、切換弁７２の弁体は、弁体と風路の壁面との間に入り込む塵埃を第一貫通孔８１ａおよび第二貫通孔８１ｂから排出し、塵埃が挟み込まれたまま残留してしまうことを防いでいる。また、切換弁７２の弁体は、貫通孔から風路を流れる空気を抜くことで、空気流による閉方向への負荷を軽減できる。
【００８７】
また、切換弁７２は、弁軸に対して偏心して設けられる偏心軸を備えている。つまり、第一切換弁７５ａは、第一弁軸７７ａに対して偏心して設けられる第一偏心軸８２ａを備え、第二切換弁７５ｂは、第二弁軸７７ｂに対して偏心して設けられる第二偏心軸８２ｂを備えている。
【００８８】
偏心軸は、風路の外側に配置されている。つまり、第一偏心軸８２ａは塵埃移送管２２の外側に配置され、第二偏心軸８２ｂは吸込風路６１の外側に配置されている。第一偏心軸８２ａは、塵埃移送管２２の外側に配置される第一弁軸７７ａの一方の端部に設けられ、第二偏心軸８２ｂは、吸込風路６１の外側に配置される第二弁軸７７ｂの一方の端部に設けられている。なお、第一弁軸７７ａおよび第二弁軸７７ｂは、偏心軸のない他方の端部側から風路に挿し通され、弁体を支えている。
【００８９】
偏心軸は、切換弁７２を閉じる力を伝えるものであり、流通経路切換機構７３（図５）によって弁軸の中心まわりを旋回（あるいは公転）することで弁体を駆動させる。つまり、第一偏心軸８２ａは、流通経路切換機構７３によって第一弁軸７７ａの中心まわりを旋回（あるいは公転）して第一弁体７６ａを閉じる。また、第二偏心軸８２ｂは、流通経路切換機構７３によって第二弁軸７７ｂの中心まわりを旋回（あるいは公転）して第二弁体７６ｂを閉じる。
【００９０】
さらに、切換弁７２は、弁体が風路と第二集塵容器２８との流通を遮断している状態で、弁体を弁座に押し付ける力を生じる弾性の押圧部（第一押圧部８３ａ、第二押圧部８３ｂ）を備えている。具体的には、第一切換弁７５ａは、第一弁体７６ａが塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断している状態で、第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂを第一弁座７８ａに押し付ける力を生じる弾性の第一押圧部８３ａを備えている。第二切換弁７５ｂは、第二弁体７６ｂが吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を遮断している状態で、第二弁体７６ｂを第二弁座７８ｂに押し付ける力を生じる弾性の第二押圧部８３ｂを備えている。
【００９１】
流通経路切換機構７３は、１つの入力操作によって第一切換弁７５ａおよび第二切換弁７５ｂのうちいずれか一方を開き、他方を閉じて塵埃移送管２２および吸込風路６１のいずれか一方を第二集塵容器２８に流通させ、他方を遮断するよう風路を切り換える。
【００９２】
ここで、流通経路切換機構７３によって切換弁７２を切り換えるための１つの入力操作とは、例えば、押しボタン８５を押し下げる操作あるいは動作や、押しボタン８５に代わるつまみ（図示省略）を引き上げる操作あるいは動作や、つまみ（図示省略）を一方向へ回す操作あるいは動作や、レバーを一方向へ倒す操作あるいは動作を含み、押しボタン８５、つまみ、またはレバーのような入力部を一方向へ移動させる操作あるいは動作である。
【００９３】
また、流通経路切換機構７３は、往復運動によって切換弁７２の開閉の駆動力を生じさせるスライダ７１と、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断し吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する状態へ切換弁７２を動作させるようスライダ７１に力を作用させる動力部８６と、スライダ７１に連動する操作用の押しボタン８５と、を備えている。
【００９４】
さらに、流通経路切換機構７３は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可し吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を遮断する状態で切換弁７２を保持し、スライダ７１の移動を一時的に規制するクラッチ機構部８７を備えている。
【００９５】
スライダ７１は箱状であって、塵埃移送管２２および吸込風路６１の正面側に配置され、切換弁７２の弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）の一方の端部に覆い被さっている。
【００９６】
スライダ７１には、切換弁７２の偏心軸（第一偏心軸８２ａ、第二偏心軸８２ｂ）を配置するガイド孔（第一ガイド孔８８ａ、第二ガイド孔８８ｂ）が設けられている。スライダ７１に設けられるガイド孔（第一ガイド孔８８ａ、第二ガイド孔８８ｂ）、および切換弁７２の弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）に対して偏心して切換弁７２に設けられ、かつガイド孔に配置される偏心軸（第一偏心軸８２ａ、第二偏心軸８２ｂ）は、スコッチヨーク機構部８９である。
【００９７】
スコッチヨーク機構部８９は、スライダ７１の往復移動をガイド孔（第一ガイド孔８８ａ、第二ガイド孔８８ｂ）に配置される偏心軸（第一偏心軸８２ａ、第二偏心軸８２ｂ）に伝え、切換弁７２を閉じる力に変換する。なお、流通経路切換機構７３は、スライダ７１の往復運動を偏心軸（第一偏心軸８２ａ、第二偏心軸８２ｂ）に伝え、切換弁７２（第一切換弁７５ａ、第二切換弁７５ｂ）の開閉運動に変換する機構としてスコッチヨーク機構部８９の他に複数のギアを組み合わせる機構、クランク機構、カム機構などの機械的な構造を適用できる。
【００９８】
また、スライダ７１には、移動方向を規定する一対のスリット９１を有している。これらスリット９１は、風路側に設けられるリブ９２に差し込まれてスライダ７１の円滑な往復移動を支えている。
【００９９】
スライダ７１は、長穴９３に配置されるボス９５に締め付けられるビス（図示省略）によって往復動自在に支えられている。ボス９５は、それぞれの風路の外壁面に設けられている。スライダ７１は、切換弁７２の弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）の一方の端部に覆い被せた後にビスを締め付けることで、容易に組み立てることができる。
【０１００】
動力部８６は、例えば一対のコイルばね９６である。動力部８６は、第一切換弁７５ａを閉じ塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断し、第二切換弁７５ｂを開き吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する状態へ切換弁７２を動作させるようスライダ７１へばね力を作用させている。動力部８６は、第一切換弁７５ａを開き第二切換弁７５ｂを閉じる方向へスライダ７１が移動すると圧縮されてエネルギーを蓄える。一対のコイルばね９６は、スライダ７１のそれぞれの側部に配置され、スライダ７１のスリット９１がリブ９２に引っ掛かることのないようスライダ７１の駆動力を往復移動方向にバランスさせている。
【０１０１】
スライダ７１には、コイルばね９６の一方の端部を保持する円筒状のホルダ９７が設けられている。コイルばね９６の他方の端部は、風路側に保持されている。具体的には、コイルばね９６の他方の端部は、ホルダ９７に配置されるスリット９１内のリブ９２によって支えられている。
【０１０２】
第二本体ケース２７の頂部には、押しボタン８５を露出させるボタン孔２７ｂが設けられている。
【０１０３】
押しボタン８５は、円筒形であって、手指で押さえ付ける操作面としての天面と、筒状の側面を有している。押しボタン８５は、押し込まれている状態よりも上がっている状態の方が第二本体ケース２７からの突出量が大きい。
【０１０４】
また、押しボタン８５は、上がっている状態で第二本体ケース２７外に露出して視認可能な印部９９を備えている。印部９９は、押しボタン８５の側面に設けられている。
【０１０５】
なお、切換弁７２は、押しボタン８５が押し込まれている状態では塵埃移送管２２の流通が許可され、吸込風路６１の流通が遮断される状態になり、押しボタン８５が上がっている状態では塵埃移送管２２の流通が遮断され、吸込風路６１の流通が許可される状態になる。
【０１０６】
クラッチ機構部８７は、円筒形状の押しボタン８５に内装されている。具体的な説明と図示は省略するが、クラッチ機構部８７は、例えばノック式ボールペンのように、筒内の溝と、溝に噛み合う押しボタン８５と、押しボタン８５とともに溝に噛み合う状態、および筒内の溝から抜け出て溝の端部に引っ掛かる状態のいずれかによって円筒内の軸方向における位置を変化させる可動子と、を備えている。クラッチ機構部８７は、押しボタン８５を押し下すと、ボールペンがペン先を突出させた状態で軸芯を保持するように、塵埃移送管２２の流通が許可され、吸込風路６１の流通が遮断される状態でスライダ７１を可動子で保持する。
【０１０７】
なお、クラッチ機構部８７は、可動子を溝内へ押し返すための力を動力部８６のコイルばね９６から得ている。つまり、コイルばね９６は、クラッチ機構部８７の一部を兼ねている。
【０１０８】
また、流通経路切換機構７３は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通が遮断され、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通が許可されると、第二電動送風機２９を駆動させる切換検知部１０１を備えている。
【０１０９】
切換検知部１０１は、例えばマイクロスイッチを含み、第二電動送風機２９の制御回路（図示省略）に電気的に接続されている。切換検知部１０１は、スライダ７１の移動位置に基づいて塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通が遮断され、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通が許可されていることを検知し、第二電動送風機２９を駆動させる。切換検知部１０１は、スライダ７１の移動位置によって電路を閉じたり開いたりして塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通が遮断され、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通が許可されていることを検知する。したがって、電気掃除装置１は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通が遮断され、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通が許可される状態になると、切換検知部１０１の検知結果に基づいて制御回路で第二電動送風機２９を運転し、第二吸込口２６から塵埃を吸い込む。なお、ステーションユニット５に自律型電気掃除ユニット２が帰巣した際に、自律型電気掃除ユニット２からステーションユニット５へ塵埃を移送するための第二電動送風機２９の運転制御は、別の検知部（例えば帰巣確認検知部５７）の検知結果に基づき制御回路で実行される。
【０１１０】
次いで、切換弁７２の押圧部（第一押圧部８３ａ、第二押圧部８３ｂ）について詳細に説明する。
【０１１１】
図８は、本実施形態に係るステーションユニットの押圧部の断面図である。
【０１１２】
なお、図８は、第一切換弁７５ａを開き、第二切換弁７５ｂを閉じた状態で示し、かつ押圧部（第一押圧部８３ａ、第二押圧部８３ｂ）を中立状態で示している。
【０１１３】
図８に示すように、本実施形態に係るステーションユニット５の第一押圧部８３ａは、第一弁体７６ａおよび第一偏心軸８２ａのいずれか一方に固定され、一部の切り欠かれた円弧形状の第一外輪１０２ａと、第一弁体７６ａおよび第一偏心軸８２ａのいずれか他方に固定され、第一外輪１０２ａ内に配置され、第一外輪１０２ａ同様に一部の切り欠かれた円弧形状の第一内輪１０３ａと、第一内輪１０３ａの内側に配置され、第一外輪１０２ａおよび第一内輪１０３ａのそれぞれの切り欠き端に接する一対のアーム１０５ａを有し、第一外輪１０２ａおよび第一内輪１０３ａの位相差で捻られてエネルギーを蓄える第一捻りばね１０６ａと、を備えている。
【０１１４】
また、第二押圧部８３ｂは、第二弁体７６ｂおよび第二偏心軸８２ｂのいずれか一方に固定され、一部の切り欠かれた円弧形状の第二外輪１０２ｂと、第二弁体７６ｂおよび第二偏心軸８２ｂのいずれか他方に固定され、第二外輪１０２ｂ内に配置され、第二外輪１０２ｂ同様に一部の切り欠かれた円弧形状の第二内輪１０３ｂと、第二内輪１０３ｂの内側に配置され、第二外輪１０２ｂおよび第二内輪１０３ｂのそれぞれの切り欠き端に接する一対のアーム１０５ｂを有し、第二外輪１０２ｂおよび第二内輪１０３ｂの位相差で捻られてエネルギーを蓄える第二捻りばね１０６ｂと、を備えている。
【０１１５】
押圧部（第一押圧部８３ａ、第二押圧部８３ｂ）は、偏心軸とともに風路の外側に配置されている。つまり、第一押圧部８３ａは塵埃移送管２２の外側に配置され、第二押圧部８３ｂは吸込風路６１の外側に配置されている。第一押圧部８３ａは、塵埃移送管２２の外側に配置される第一弁軸７７ａの一方の端部に第一偏心軸８２ａとともに設けられ、第二押圧部８３ｂは、吸込風路６１の外側に配置される第二弁軸７７ｂの一方の端部に第二偏心軸８２ｂとともに設けられている。
【０１１６】
第一内輪１０３ａは、第一外輪１０２ａ内に緩く嵌め込まれ、回転自在に指示されている。第一内輪１０３ａおよび第一外輪１０２ａの中心は第一切換弁７５ａの第一弁軸７７ａの中心に実質的に一致している。したがって、第一偏心軸８２ａは、第一弁軸７７ａの中心まわりを移動し、第一弁体７６ａとの間になす角（第一弁軸７７ａの中心まわりになす角）を変化させることができる。
【０１１７】
第二内輪１０３ｂも、第二外輪１０２ｂ内に緩く嵌め込まれ、回転自在に指示されている。第二内輪１０３ｂおよび第二外輪１０２ｂの中心も第二切換弁７５ｂの第二弁軸７７ｂの中心に実質的に一致している。したがって、第二偏心軸８２ｂも、第二弁軸７７ｂの中心まわりを移動、第二弁体７６ｂとの間になす角（第二弁軸７７ｂの中心まわりになす角）を変化させることができる。
【０１１８】
第一内輪１０３ａおよび第一外輪１０２ａの切り欠きは、実質的に同じ中心角の範囲で切り欠かれ、かつ第一弁体７６ａに対する第一偏心軸８２ａの中立位置において同位相に重なり合う。第二内輪１０３ｂおよび第二外輪１０２ｂの切り欠きも、実質的に同じ中心角の範囲で切り欠かれ、かつ第二弁体７６ｂに対する第二偏心軸８２ｂの中立位置において同位相に重なり合う。
【０１１９】
第一捻りばね１０６ａは、第一弁体７６ａに対する第一偏心軸８２ａの中立位置において、第一内輪１０３ａおよび第一外輪１０２ａの切り欠きの両方の開放端にそれぞれのアーム１０５ｂを当てている。つまり、第一捻りばね１０６ａは、第一内輪１０３ａおよび第一外輪１０２ａの双方の切り欠きの位相が一致する中立位置へばね力を発する。第一捻りばね１０６ａは、第一偏心軸８２ａが第一弁軸７７ａの中心まわりを移動し、第一内輪１０３ａおよび第一外輪１０２ａの双方の切り欠きの位相が不一致になると、切り欠きの位相が一致する中立位置へ両輪を押し戻すばね力を発する。
【０１２０】
第一捻りばね１０６ａは、第一弁体７６ａが第一弁座７８ａに接していない状態（フリー状態）では第一偏心軸８２ａが流通経路切換機構７３によって第一弁軸７７ａまわりに旋回（あるいは公転）しても第一内輪１０３ａおよび第一外輪１０２ａの双方の切り欠きの位相が一致する中立位置を保ち、または位相差を微小に抑制して第一弁体７６ａの閉鎖を阻害しない程度のばね力を発することができるよう設定される。
【０１２１】
第二捻りばね１０６ｂも、第二弁体７６ｂに対する第二偏心軸８２ｂの中立位置において、第二内輪１０３ｂおよび第二外輪１０２ｂの切り欠きの両方の開放端にそれぞれのアーム１０５ｂを当てている。つまり、第二捻りばね１０６ｂも、第二内輪１０３ｂおよび第二外輪１０２ｂの双方の切り欠きの位相が一致する中立位置へばね力を発する。第二捻りばね１０６ｂは、第二偏心軸８２ｂが第二弁軸７７ｂの中心まわりを移動し、第二内輪１０３ｂおよび第二外輪１０２ｂの双方の切り欠きの位相が不一致になると、切り欠きの位相が一致する中立位置へ両輪を押し戻すばね力を発する。
【０１２２】
第二捻りばね１０６ｂも、第二弁体７６ｂが第二弁座７８ｂに接していない状態（フリー状態）では第二偏心軸８２ｂが流通経路切換機構７３によって第二弁軸７７ｂまわりに旋回（あるいは公転）しても第二内輪１０３ｂおよび第二外輪１０２ｂの双方の切り欠きの位相が一致する中立位置を保ち、または位相差を微小に抑制して第二弁体７６ｂの閉鎖を阻害しない程度のばね力を発することができるよう設定される。
【０１２３】
第一押圧部８３ａが第一弁体７６ａを第一弁座７８ａに押し付ける力は、第二押圧部８３ｂが第二弁体７６ｂを第二弁座７８ｂに押し付ける力よりも大きい。つまり、第一捻りばね１０６ａが発生させるばね力は、第二捻りばね１０６ｂが発生させるばね力よりも大きい。
【０１２４】
図９から図１３は、本実施形態に係る流通経路切換機構と切換弁との動作状態を示す図である。
【０１２５】
なお、図９から図１３には、スライダ７１の移動量を分かりやすく表現するために第一弁軸７７ａと第二弁軸７７ｂとの中心を貫く基準線を一点鎖線で示す。
【０１２６】
また、図９はスライダ７１の中立位置を示し、図１０は第一弁体７６ａが第一弁座７８ａに接する状態におけるスライダ７１の移動位置を示し、図１１は第一押圧部８３ａによって第一弁体７６ａが第一弁座７８ａに押し付けられている状態におけるスライダ７１の移動位置を示し、図１２は第二弁体７６ｂが第二弁座７８ｂに接する状態におけるスライダ７１の移動位置を示し、図１３は第二押圧部８３ｂによって第二弁体７６ｂが第二弁座７８ｂに押し付けられている状態におけるスライダ７１の移動位置を示している。
【０１２７】
第一切換弁７５ａが全閉、第二切換弁７５ｂが全開の状態から第一切換弁７５ａが全開、第二切換弁７５ｂが全閉の状態に変化する場合には、図１１、図１０、図９、図１２、図１３の順に状態が変化する。逆に、第一切換弁７５ａが全開、第二切換弁７５ｂが全閉の状態から第一切換弁７５ａが全閉、第二切換弁７５ｂが全開の状態に変化する場合には、図１３、図１２、図９、図１０、図１１の順に状態が変化する。
【０１２８】
図９から図１３に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、流通経路切換機構７３のスライダ７１が往復移動することで切換弁７２の開閉状態を変化させる。
【０１２９】
ここで、説明を簡単にするために。第一切換弁７５ａおよび第二切換弁７５ｂが中立位置（図９）から第一切換弁７５ａが全閉、第二切換弁７５ｂが全開の状態（図１１）になり、次いで第一切換弁７５ａが全開、第二切換弁７５ｂが全閉の状態（図１３）になる様子を説明する。
【０１３０】
中立位置（図９）のスライダ７１から第一偏心軸８２ａに第一切換弁７５ａを閉じる力が作用すると、第一弁軸７７ａの中心まわりに旋回（公転）する第一偏心軸８２ａに追従して、第一弁体７６ａは第一弁軸７７ａの中心まわりに揺動して第一弁座７８ａへ近づく。なお、スライダ７１を移動させる力、すなわち第一切換弁７５ａを閉じる力は、動力部８６のコイルばね９６に蓄えられたエネルギーに基づいている。スライダ７１の移動にともなって、押しボタン８５は押し上がる。
【０１３１】
やがて、第一弁体７６ａは第一弁座７８ａに接し、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断する（図１０）。さらにスライダ７１が移動し、流通経路切換機構７３から第一偏心軸８２ａに第一切換弁７５ａを閉じる力が作用すると、第一偏心軸８２ａは第一弁軸７７ａの中心まわりを旋回（公転）する一方で、第一弁体７６ａは第一弁座７８ａに接したまま移動を妨げられる（図１１）。このとき、第一偏心軸８２ａと第一弁体７６ａとの位相差は、そのまま第一内輪１０３ａおよび第一外輪１０２ａの双方の切り欠きの位相差を生じ、第一捻りばね１０６ａを絞る。この第一捻りばね１０６ａを絞る力が、第一弁体７６ａを第一弁座７８ａに押し付ける力に変換される。
【０１３２】
この過程（図９から図１１）において、第二切換弁７５ｂは第二弁体７６ｂの自重で第二弁軸７７ｂまわりに開く。
【０１３３】
次いで、押しボタン８５が押され、スライダ７１から第二偏心軸８２ｂに第二切換弁７５ｂを開く力が作用すると、第二弁軸７７ｂの中心まわりに旋回（公転）する第二偏心軸８２ｂに追従して、第二弁体７６ｂは第二弁軸７７ｂの中心まわりに揺動して第二弁座７８ｂへ近づく（図９）。なお、第二切換弁７５ｂを閉じる力は、押しボタン８５を押し下げる操作力である。押しボタン８５を押し下げることで動力部８６のコイルばね９６はエネルギーを蓄える。
【０１３４】
やがて、第二弁体７６ｂは第二弁座７８ｂに接し、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を遮断する（図１２）。さらにスライダ７１が移動し、流通経路切換機構７３から第二偏心軸８２ｂに第二切換弁７５ｂを閉じる力が作用すると、第二偏心軸８２ｂは第二弁軸７７ｂの中心まわりを旋回（公転）する一方で、第二弁体７６ｂは第二弁座７８ｂに接したまま移動を妨げられる（図１３）。このとき、第二偏心軸８２ｂと第二弁体７６ｂとの位相差は、そのまま第二内輪１０３ｂおよび第二外輪１０２ｂの双方の切り欠きの位相差を生じ、第二捻りばね１０６ｂを絞る。この第二捻りばね１０６ｂを絞る力が、第二弁体７６ｂを第二弁座７８ｂに押し付ける力に変換される。
【０１３５】
この過程（図１１、図１０、図９、図１２、図１３）において、第一切換弁７５ａは第一弁体７６ａの自重で第一弁軸７７ａまわりに開く。
【０１３６】
ここで、本実施形態に係るステーションユニット５は、ユーザーが不意に押しボタン８５を触ったり、押ボタンをクラッチ機構部８７の機械的な遊びの範囲で短期間に上下動させたりすると、開いている第二切換弁７５ｂの第二弁体７６ｂが閉じる方向へ移動してしまうことがある。仮に第二弁体７６ｂが第二凹部７９ｂから外れ、吸込風路６１の主流に晒されてしまうと、吸込風路６１に作用する負圧によって第二弁体７６ｂが閉じてしまう虞がある。このとき、第一弁体７６ａは吸い込み負圧によって第一弁座７８ａに強く押し付けられているため、仮に第二弁体７６ｂが閉じてしまうと第二電動送風機２９の吸込側が閉塞してしまうことになり、好ましくない。
【０１３７】
そこで、ステーションユニット５は、第一切換弁７５ａが閉じ塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通が遮断され、第二切換弁７５ｂが開き吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通が許可されているとき、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断している第一切換弁７５ａと協働して第二切換弁７５ｂが閉じてしまうことを規制し、予め定める第二切換弁７５ｂの弁開度を確保する風路閉塞規制部１０８を備えている。
【０１３８】
図１４および図１５は、本実施形態に係る電気掃除装置の風路閉塞規制部を示す図である。
【０１３９】
図１４および図１５に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１の風路閉塞規制部１０８は、第一切換弁７５ａに設けられる第一凸部１０９と、第一凸部１０９に引っ掛かることで第二切換弁７５ｂが全閉してしまうことを規制する第二凸部１１１と、を備えている。
【０１４０】
風路閉塞規制部１０８は、風路の外側に配置されている。つまり、第一凸部１０９は塵埃移送管２２の外側に配置され、第二凸部１１１は吸込風路６１の外側に配置されている。第一凸部１０９は、塵埃移送管２２の外側に配置される第一弁軸７７ａの一方の端部に設けられ、第二凸部１１１は、吸込風路６１の外側に配置される第二弁軸７７ｂの一方の端部に設けられている。
【０１４１】
第一凸部１０９は、塵埃移送管２２の外部に配置される第一弁軸７７ａの端部に設けられ、第一弁体７６ａに一体化されている。第一凸部１０９は、第一弁体７６ａの開閉に追従して第一弁軸７７ａの周方向に移動する。
【０１４２】
第二凸部１１１も、吸込風路６１の外部に配置される第二弁軸７７ｂの端部に設けられ、第二弁体７６ｂに一体化されている。第二凸部１１１は、第二弁体７６ｂの開閉に追従して第二弁軸７７ｂの周方向に移動する。
【０１４３】
第一凸部１０９は山形であり、第二凸部１１１は第二切換弁７５ｂの第二弁軸７７ｂの径方向に延び、第一凸部１０９に接して第二切換弁７５ｂが全閉してしまうことを規制する平面を有している。
【０１４４】
なお、第一凸部１０９は、第二凸部１１１の平面を受ける傾斜面を有していれば、第二凸部１１１の平面に接することのない山の裏側の傾斜面を備えていなくてもよい。つまり、第一凸部１０９の山形には、第二凸部１１１の平面を受ける傾斜面を有する限り、台形や、平行四辺形を含む任意の形状が含まれる。
【０１４５】
図１４は、第一切換弁７５ａが全閉している状態、かつ第二切換弁７５ｂが全開している状態を示している。このとき、風路閉塞規制部１０８の第二凸部１１１は第一凸部１０９に接していない。図１５のように、第一切換弁７５ａが全閉している状態で第二切換弁７５ｂが閉じようとすると、第二凸部１１１の平面が第一凸部１０９の傾斜面に接し、第二切換弁７５ｂの動きが規制される。これにより、第二切換弁７５ｂの全閉が阻止される。第二切換弁７５ｂの弁開度は、それぞれの弁軸に対する第一凸部１０９および第二凸部１１１の配置関係で予め規定される。風路閉塞規制部１０８が規制する第二切換弁７５ｂの弁開度は、第二弁体７６ｂが第二凹部７９ｂからはみ出し、吸込風路６１の主流に晒されることのない範囲に設定されていることが好ましい。
【０１４６】
なお、意図的に押しボタン８５を操作して第一切換弁７５ａを開き、第二切換弁７５ｂを閉じようとすれば、第一切換弁７５ａの第一偏心軸８２ａを介して第一弁体７６ａを第一弁座７８ａに押さえ付ける力が消失し、仮に風路閉塞規制部１０８の第二凸部１１１が第一凸部１０９に接して弁解度を規制されている状態であっても、第一凸部１０９の斜面が第二切換弁７５ｂを押し返して第二凸部１１１を乗り越え、意図する操作のとおり第一切換弁７５ａは開き、第二切換弁７５ｂは閉じる。
【０１４７】
次に、電気掃除装置１のステーションユニット５の他の例について説明する。
【０１４８】
図１６は、本実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの他の例を示す図である。
【０１４９】
図１６に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１のステーションユニット５Ａは、風路を切り換える一体の弁体を有する切換弁７２Ａを備えている。
【０１５０】
切換弁７２Ａは、塵埃移送管２２の流通を許可または遮断可能な第一弁体７６Ａａと吸込風路６１の流通を許可または遮断可能な第二弁体７６Ａｂとを一体に有し、第一弁体７６Ａａおよび第二弁体７６Ａｂを一括して支える弁軸１２１を備えている。
【０１５１】
弁体（第一弁体７６Ａａ、第二弁体７６Ａｂ）はいずれも四角形の板状体である。弁体（第一弁体７６Ａａ、第二弁体７６Ａｂ）は、合流管６４に設けられる弁座（第一弁座７８ａ、第二弁座７８ｂ）に接してそれぞれの風路と合流管６４との流通を遮断する弁座を有している。
【０１５２】
弁軸１２１は、第一弁体７６Ａａと第二弁体７６Ａｂとの境界部、あるいは連結部に配置されている。したがって、切換弁７２Ａは、弁体（第一弁体７６Ａａ、第二弁体７６Ａｂ）を扉のように弁軸１２１のまわりに回転させて風路を閉じたり開いたりする。
【０１５３】
弁軸１２１は、塵埃移送管２２と吸込風路６１とを隔てる壁の延長線上に配置されている。
【０１５４】
切換弁７２Ａは、風路の外側に配置されて、弁体が風路と第二集塵容器２８との流通を遮断している状態で、弁体を弁座に押し付ける力を生じる弾性の押圧部（図示省略）と、弁軸１２１に対して偏心して設けられる偏心軸（図示省略）と、を備えている。押圧部および偏心軸は、風路の外側に配置されている。
【０１５５】
このように構成される本実施形態に係る電気掃除装置１は、塵埃移送管２２（第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通および吸込風路６１（第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう第二集塵容器２８に接続される風路を切り換え可能な切換弁７２、７２Ａを備えることによって、自律型電気掃除ユニット２が捕集した塵埃をステーションユニット５、５Ａで蓄積する機能と、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃をステーションユニット５、５Ａで蓄積する機能と、を容易に切り換えることができる。
【０１５６】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、それぞれ別個の切換弁７２（第一切換弁７５ａ、第二切換弁７５ｂ）を備えることによって、それぞれの風路を個別に分断し、風路間で空気が漏れることを簡易な構造で確実に防ぐことができる。特に、弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）周囲の空気の漏れを確実に防ぐことができる。
【０１５７】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１は、それぞれ別個の切換弁７２（第一切換弁７５ａ、第二切換弁７５ｂ）を備えることによって、それぞれの弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）と弁座（第一弁座７８ａ、第二弁座７８ｂ）との寸法関係を個別に管理できるため、座面における空気漏れを確実に抑えることができる。
【０１５８】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１は、第一弁体７６Ａａおよび第二弁体７６Ａｂを一体に有する切換弁７２Ａを備えることによって、弁軸１２１周囲の空気漏れを許容しつつより簡便な構造で風路の切り換え構造を備えることができる。
【０１５９】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、切換弁７２、７２Ａを１つの入力操作によって切換可能な流通経路切換機構７３を備えことによって、操作性が良く、それぞれの風路を利用する吸込形態を容易に切換可能になり、利便性を高めることができる。
【０１６０】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１は、往復運動によって切換弁７２、７２Ａの開閉の駆動力を生じさせるスライダ７１を備えることによって、組立を簡単にし、ひいては信頼性を高めて切換弁７２、７２Ａの確実な動作を確保できる。
【０１６１】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１は、切換弁７２、７２Ａをスコッチヨーク機構部８９で開閉させることによって、少ない部品点数、かつ簡易な構造で切換弁７２を開閉させることが可能であり、ひいてはコスト低減にも寄与できる。
【０１６２】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、塵埃移送管２２（第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通を遮断し吸込風路６１（第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通を許可する状態へ切換弁７２、７２Ａを動作させるようスライダ７１に力を作用させる動力部８６を備えることによって、吸込風路６１を使用して塵埃を吸い込ませる際、小さな操作力で使い始めることができる。
【０１６３】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１は、塵埃移送管２２（第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通を許可し吸込風路６１（第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通を遮断する状態で切換弁７２、７２Ａを保持し、スライダ７１の移動を一時的に規制するクラッチ機構部８７を備えることによって、吸込風路６１を使用して塵埃を吸い込ませる際、風路の切り換えに係る操作性を高めることができる。
【０１６４】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１は、スライダ７１に連動する操作用の押しボタン８５を備えることによって、吸込風路６１（第二吸込風路）を利用して塵埃を吸い込む際に直感的な操作性を提供できる。
【０１６５】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、押しボタン８５が押し込まれている状態では塵埃移送管２２（第一吸込風路）の流通が許可され、吸込風路６１（第二吸込風路）の流通が遮断される状態になり、押しボタン８５が上がっている状態では塵埃移送管２２（第一吸込風路）の流通が遮断され、吸込風路６１（第二吸込風路）の流通が許可される状態になることによって、直感的で高い操作性を提供できる。
【０１６６】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１は、押し込まれている状態よりも上がっている状態の方が第二本体ケース２７からの突出量が大きい押しボタン８５を備えることによって、風路の切り換え状態を把握しやすく、利便性を高めることができる。
【０１６７】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、押しボタン８５が上がっている状態で第二本体ケース２７外に露出して視認可能な印部９９を備えることによって、風路の切り換え状態をより把握しやすく、利便性を高めることができる。
【０１６８】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１は、切換弁７２が弁体の自重によって開くため、風路の切り換え操作によって一方の風路を確実に開くことができる。
【０１６９】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１は、切換弁７２、７２Ａが風路（塵埃移送管２２、吸込風路６１）と第二集塵容器２８との流通を遮断している状態で、弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）を弁座（第一弁座７８ａ、第二弁座７８ｂ）に押し付ける力を生じる弾性の押圧部（第一押圧部８３ａ、第二押圧部８３ｂ）を備えることによって、風路を確実に遮断できる。また、押圧部は、流通経路切換機構７３から切換弁７２に働く力を弁体へ直接的に伝えず、緩衝する機能も担っており、弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）と弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）や偏心軸（第一偏心軸８２ａ、第二偏心軸）との間に生じる負荷を和らげる。
【０１７０】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１は、切換検知部１０１を備えることによって、切換弁７２の切り換え状態に応じて第二電動送風機２９をタイミング良く運転して利便性を高めることができる。
【０１７１】
ところで、複数の風路に跨がって一体の弁体を適用する場合、両風路を繋げて弁体、または弁軸を配置する空間が必要になる。この空間は、両風路間で空気を流通させるリークパスになり得る。そこで、本実施形態に係る電気掃除装置１は、別個に独立する第一弁体７６ａおよび第二弁体７６ｂを、各々風路内に納めることによって、風路を区画する壁面から余計なリークパスを取り除き、空気の漏洩リスクを低減させる。
【０１７２】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、塵埃移送管２２（第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通を許可している状態で第一弁体７６ａが納まる第一凹部７９ａと、吸込風路６１（第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通を許可している状態で第二弁体７６ｂが納まる第二凹部７９ｂと、を備えることによって、第一弁体７６ａおよび第二弁体７６ｂをそれぞれの弁座に対して上流側に配置することができる。電気掃除装置１は、第一弁体７６ａおよび第二弁体７６ｂをそれぞれの弁座に対して上流側に配置することによって、吸込負圧によって弁体を弁座に押さえ付け、ひいては切換弁７２の漏洩のリスクを低減できる。
【０１７３】
したがって、本実施形態に係る電気掃除装置１によれば、居室内に据え置かれるステーションユニット５を活用することで、自律型電気掃除ユニット２による自律的な掃除と、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃を容易に処分できる。
【０１７４】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１によれば、自律型電気掃除ユニット２が捕集した塵埃をステーションユニット５に移動して蓄積することで電気掃除機内の塵埃を空にする機能と、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃をステーションユニット５で蓄積する機能とを容易に切り換え可能であって、利便性を高めることができる。
【０１７５】
なお、本実施形態に係る電気掃除装置１は、自律型電気掃除ユニット２に代えて非自律型電気掃除ユニット（図示省略）、例えばキャニスター型、アップライト型、スティック型、あるいはハンディ型など、使用者が直接的に使用して塵埃を捕集する電気掃除ユニットとステーションユニット５とを組み合わせたものであっても良い。非自律型電気掃除ユニットは、電池などの内蔵電源で作動するコードレス型であっても良いし、商用交流電源から電力を導く電源コードを備えるものであっても良い。この場合、塵埃移送管２２は、非自律型掃除ユニットと第二集塵容器２８とを着脱自在に連結する中継風路として機能する。つまり、電気掃除装置１は、自律型および非自律型の電気掃除ユニットをステーションユニット５に装着すると、電気掃除ユニットの第一集塵容器１２が塵埃移送管２２に連結され、第一集塵容器１２に捕集された塵埃をステーションユニット５の第二集塵容器２８に移送することができる状態になる。
【０１７６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１７７】
１…電気掃除装置、２…自律型電気掃除ユニット、３…充電電極、５、５Ａ…ステーションユニット、１１…第一本体ケース、１１ａ…底面、１２…第一集塵容器、１３…第一電動送風機、１５…移動部、１６…駆動部、１７…ロボット制御部、１８…二次電池、１９…台座、２１…塵埃回収部、２２…塵埃移送管、２３…レバー、２５…電源コード、２６…第二吸込口、２７…第二本体ケース、２７ａ…壁面、２７ｂ…ボタン孔、２８…第二集塵容器、２９…第二電動送風機、３１…センターブラシ、３２…センターブラシ用駆動部、３３…サイドブラシ、３５…サイドブラシ用駆動部、３６…第一吸込口、３７…塵埃容器口、３８…容器本体、３９…連結部、４１…廃棄口、４２…廃棄蓋、４５…駆動輪、４６…旋回輪、４７…充電端子、４８…ブラシ基部、４９…線状清掃体、５１…高床部、５２…低床部、５３…走行面、５６…凹没部、５７…帰巣確認検知部、５８…第一センサ部、５９…第二センサ部、６１…吸込風路、６２…下流風路管、６３…風路切換機構、６４…合流管、６５…フック、６６…吸込室、６６ａ…流入側端部、６６ｂ…流出側端部、６７…立上風路管、６７ａ…下端部、６７ｂ…上端部、６８…遠心分離部、６８ａ…第一遠心分離部、６８ｂ…第二遠心分離部、７１…スライダ、７２、７２Ａ…切換弁、７３…流通経路切換機構、７５ａ…第一切換弁、７５ｂ…第二切換弁、７６ａ、７６Ａａ…第一弁体、７６ｂ、７６Ａｂ…第二弁体、７７ａ…第一弁軸、７７ｂ…第二弁軸、７８ａ…第一弁座、７８ｂ…第二弁座、７９ａ…第一凹部、７９ｂ…第二凹部、８１ａ…第一貫通孔、８１ｂ…第二貫通孔、８２ａ…第一偏心軸、８２ｂ…第二偏心軸、８３ａ…第一押圧部、８３ｂ…第二押圧部、８５…押しボタン、８６…動力部、８７…クラッチ機構部、８８ａ…第一ガイド孔、８８ｂ…第二ガイド孔、８９…スコッチヨーク機構部、９１…スリット、９２…リブ、９３…長穴、９５…ボス、９６…コイルばね、９７…ホルダ、９９…印部、１０１…切換検知部、１０２ａ…第一外輪、１０２ｂ…第二外輪、１０３ａ…第一内輪、１０３ｂ…第二内輪、１０５ａ…アーム、１０５ｂ…アーム、１０６ａ…第一捻りばね、１０６ｂ…第二捻りばね、１０８…風路閉塞規制部、１０９…第一凸部、１１１…第二凸部、１２１…弁軸。
【図１】
0006660738.tif 000002
【図２】
0006660738.tif 000003
【図３】
0006660738.tif 000004
【図４】
0006660738.tif 000005
【図５】
0006660738.tif 000006
【図６】
0006660738.tif 000007
【図７】
0006660738.tif 000008
【図８】
0006660738.tif 000009
【図９】
0006660738.tif 000010
【図１０】
0006660738.tif 000011
【図１１】
0006660738.tif 000012
【図１２】
0006660738.tif 000013
【図１３】
0006660738.tif 000014
【図１４】
0006660738.tif 000015
【図１５】
0006660738.tif 000016
【図１６】
0006660738.tif 000017