(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡大装置用のフォーカス・アセンブリであって、
前面及び後面と、前記前面内のディスプレイ・スクリーンと、前記後面内のカメラ開口とを有するハウジングであって、前記ハウジングはハンドルに旋回可能に接続されており、前記ハウジング及び前記ハンドルは、前記ハンドル及び前記ハウジングが整合している第１の姿勢、前記ハンドル及び前記ハウジングが互いに対して傾斜している第２の姿勢、及び前記ハンドルが前記ハウジングの前記後面に対して折られている第３の姿勢を有する、ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されている光学センサ及びレンズであって、前記光学センサ及び前記レンズは前記カメラ開口に位置合わせされており、前記光学センサと前記レンズとの間の距離は焦点距離を構成する、光学センサ及びレンズと、
クレビスを備え前記ハウジング内に配置されている旋回クレビス・アセンブリであって、前記クレビスは前端及び後端と、それらの間の旋回軸とを有し、前記クレビスは旋回運動範囲を有し、ばねにより付勢されるアクチュエータが前記クレビスの前記後端に配置されており、前記アクチュエータは前記ハウジングの前記後面を通じて延びている先端を有し、レンズ・クレードルが前記クレビスの前記前端に旋回可能に相互接続されており、前記レンズは前記レンズ・クレードル内に配置されており、止めねじが前記旋回運動範囲を選択的に調節するために前記クレビスの前記後端内に配置されている、旋回クレビス・アセンブリと、を備え、
前記ハウジング及び前記ハンドルが前記第３の姿勢にあるとき、前記レンズが前記カメラ開口に向かって動くように、前記アクチュエータが押し込まれて前記クレビスが旋回され、それによって前記焦点距離が増大される、フォーカス・アセンブリ。
【請求項２】
拡大装置用のフォーカス・アセンブリであって、
後面内にカメラ開口を有するハウジングと、
前記ハウジング内に配置されている光学センサ及びレンズであって、前記光学センサ及び前記レンズは前記カメラ開口に位置合わせされており、前記光学センサと前記レンズとの間の距離は焦点距離を構成する、光学センサ及びレンズと、
クレビスを備え前記ハウジング内に配置されている旋回クレビス・アセンブリであって、前記クレビスは前端及び後端と、それらの間の旋回軸とを有し、アクチュエータが前記クレビスの前記後端に配置されており、前記アクチュエータは前記ハウジングの前記後面を通じて延びている先端を有し、前記レンズが前記クレビスの前記前端に相互接続されている、旋回クレビス・アセンブリと、を備え、
前記アクチュエータが押し込まれるとき、前記レンズが前記カメラ開口に向かって動くように、前記クレビスが旋回され、前記焦点距離が増大される、フォーカス・アセンブリ。
【請求項３】
前記レンズは単焦点である、請求項２に記載のフォーカス・アセンブリ。
【請求項４】
軸線のまわりで前記クレビスの前記前端に相互接続されているレンズ・クレードルをさらに備え、前記レンズは前記レンズ・クレードル内に配置されており、前記軸線において前記レンズ・クレードルの旋回運動が可能であり、前記レンズが前記光学センサに対して平行に保たれる、請求項２に記載のフォーカス・アセンブリ。
【請求項５】
旋回可能に前記ハウジングに対し固定されているハンドルをさらに備え、前記ハウジング及び前記ハンドルは、前記ハンドル及び前記ハウジングが整合している第１の姿勢、前記ハンドル及び前記ハウジングが互いに対して傾斜している第２の姿勢、及び前記ハンドルが前記ハウジングの前記後面に対して折られている第３の姿勢を有する、請求項２に記載のフォーカス・アセンブリ。
【請求項６】
前記クレビスの前記後端内の止めねじ位置をさらに備え、それによって前記止めねじが前記クレビスの旋回運動を選択的に調節するように配置されることが可能である、請求項２に記載のフォーカス・アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロービジョン者用の拡大装置に関する。より詳細には、本発明は可変焦点距離を有するハンドヘルド拡大装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロービジョン・ユーザ用の電子拡大機の使用は、本技術分野において知られている。この拡大機は、典型的に、画像センサ及び関連する物体の拡大画像を提供するように構成されているレンズを備える。拡大機カメラの１つの問題点は、被写界深度である。被写界深度は、焦点が維持されている間に物体を観察可能な最短距離及び最長距離を言う。被写界深度を大きくすることは、それによってユーザが再びカメラの焦点を合わせる必要なく様々な距離で物体を観察することが可能になることから、望ましい。しかし、被写界深度は、多くの場合、センサの解像度が改良されるにつれて失われる。すなわち、カメラの解像度が増加するにつれて、被写界深度は小さくなる。この被写界深度の損失を補償するためには、焦点を変化させる必要がある。単焦点のレンズについては、これはレンズを機械的に動かすことによって成し遂げることができる。
【０００３】
したがって、関連するレンズを機械的に動かすための手段を有する高解像度拡大機カメラが必要である。これによって、拡大機を使用するときに、知覚される被写界深度を減少させることなくより高い解像度のセンサを用いることが可能になる。本発明のポータブル多位置拡大機カメラは、これらの必要を満たすものである。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明の拡大機の前面図。
【図２】本発明の拡大機の後面図。
【図３】拡大する装置の前部の斜視図。
【図４】拡大する装置の背部の斜視図。
【図５】拡大する装置の様々な姿勢を示す側面図。
【図６】第１の姿勢における拡大する装置の図。
【図７】第３の姿勢における拡大する装置の図。
【図８】第２の姿勢における拡大する装置の図。
【図９】ハンドルの内部光チャンバを示す断面図。
【図１０】光がハウジングの下の焦点に向けられていることを示す、拡大機の側面図。
【図１１】バッテリ・カバーが外されている拡大機カメラの部分分解斜視図。
【図１２】可変フォーカス・アセンブリの部分分解斜視図。
【図１３】可変フォーカス・アセンブリの斜視図。
【図１４】可変フォーカス・アセンブリの側立面図。
【図１５】被写界深度及び可変焦点を示す図。
【図１６】被写界深度及び可変焦点を示す図。
【図１７】被写界深度及び可変焦点を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
したがって、可変焦点距離を有する拡大機カメラを提供することは、本発明の目的の１つである。
さらに別の利点は、レンズの焦点距離を機械的に変更することによって、知覚される被写界深度をより広くすることにより実現される。
【０００６】
さらに別の利点は、被写界深度を犠牲にすることなく、より高い解像度の光学センサの使用を可能にすることによって達成される。
さらなる利点は、カメラの配置に応じてレンズの焦点距離を機械的に変更することによって達成される。
【０００７】
したがって、本発明の目的の１つは、ユーザが、異なる距離にある様々なサイズの物体の観察を最適化するように、拡大機カメラを様々な観察モードのうちの１つに構成することを可能にすることである。
【０００８】
本発明の別の目的は、観察される物体の前方に保持されることができる、又は観察される物体上に配置されることができる拡大機カメラを提供することである。
本発明のさらに別の目的は、手に保持され、小型であり、且つ容易に運ぶことができる拡大機カメラを提供することである。
【０００９】
本発明の本技術分野への寄与がより完全に認識されることが可能であるべく後述の本発明の詳細な記載がより良く理解されることができるように、前述では、本発明についてのより関連している及び重要な特徴の概要をかなり広く示した。
【００１０】
本発明の特許請求の範囲の主題を形成する本発明のさらなる特徴を後述する。開示される着想及び特定の実施形態が修正又は本発明と同じ目的を実行するための他の構造の設計のための基礎として容易に利用されることができることを、当業者は理解するだろう。また、そのような均等な組立品が添付の特許請求の範囲において示す本発明の精神及び範囲を逸脱しないことを、当業者は理解するだろう。
【００１１】
本発明の性質及び目的をより完全に理解するため、添付の図面に関連してなされる後述の詳細な記載が参照されるべきである。
類似の参照符号は、図面のいくつかの図を通じて類似の部分を参照する。
【００１２】
本発明は、盲又はロービジョンのユーザによって使用されるための拡大機装置に関する。拡大機は、ユーザによる観察用に対象物体の拡大画像を表示することができるカメラを備える。拡大機装置は、ハウジングに旋回可能に相互接続されているハンドルをさらに備え、それによってこの装置が複数の異なる配置に構成されることが可能になる。本発明の様々な特徴とこれらが相互に関連する方法とを、より詳細に後述する。
【００１３】
図１〜図４を参照して、拡大機２０のハウジング２２及び相互接続されたハンドル２４を示す。これらの部品は、好適には、ＡＢＳ（アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン）プラスチックなどの耐衝撃性プラスチック又はその均等物から形成される。ハンドル２４及びハウジング２２は軸線のまわりで互いに係合しており、それによってハンドル２４の回転が可能となる。より完全に後述するように、拡大機２０は、ハンドル２４の角度に基づいて様々な配置を取る。
【００１４】
ハウジング２２は、前方面及び後方面（それぞれ、２６及び２８）と関連する周縁部３２とによって形成される。図２を参照して、拡大機により使用するためのカメラを示す。好適な実施形態において、カメラは高精細度ＣＭＯＳセンサ３４である。そのようなセンサは市販されており、それに対する適切な均等物を当業者は理解するだろう。図２を続けて参照すると、センサ３４が、ハウジング２２の後方面２８のアパーチャ３６に整合するレンズ・アパーチャを備えることが分かる。センサ３４からの出力は画像プロセッサに対し供給される。これに加えて、センサ３４によって取り込まれる画像は不揮発性メモリに記憶されることができ、ユーザによって後で呼び出される。画像は、２００８年９月２２日に出願された「物体を撮像するシステム及び方法（Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏ
ｄ  ｆｏｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｏｂｊｅｃｔｓ）」と題される共に所有される同時係属中の出願（出願番号第６１／０９９，１８５号）に記載の撮像方法によって処理されることができる。この同時係属中の出願の内容は、本明細書に完全に組み込まれる。
【００１５】
記憶された画像又はセンサ３４によって現在観察される画像は、スクリーン３８に表示されることができる。示した実施形態では、ＬＣＤスクリーン３８が用いられる。スクリーン３８は、理想的には、ハウジング２２の前方面２６内に凹設される。したがって、周縁部３２は内向きに斜角をつけられている。ＬＣＤスクリーン３８はカラーディスプレイである。ＬＣＤスクリーン３８を前述の画像プロセッサと相互接続するために、低電圧差動信号方式（ＬＶＤＳ）又はパラレル低電圧ＣＭＯＳ信号方式が使用されることができる。この構成によって、ＬＣＤスクリーン３８に対する完全なデジタル出力が保証され、また、拡大機２０が外部のモニタ（図示せず）と共に使用されることが可能になる。このように、ＬＣＤスクリーン３８経由で、センサ３４の範囲内の物体は、盲又はロービジョンのユーザ用に選択的に表示され且つデジタル的に大きくされることができる。
【００１６】
図１を参照して、拡大機の制御部を示す。電源４２、カメラ／センサ４４、ズーム４６、及びモード４８用の制御部が備えられている。電源ボタン４２は、装置２０をオン及びオフにするために使用される。カメラ・ボタン４４は、観察されている物体の「スナップショット」を撮るために使用される。制御部を押し込むことで、画像が取り込まれ、その画像が後の観察用にメモリに記憶される。ズーム・ボタン４６は、センサ３４によって用いられる倍率を変更するために使用される。例を挙げると、ズーム・ボタン４６を続けて操作することで、ユーザは適切な倍率レベルを選択してよい。好適な実施形態では、５Ｘから１５Ｘの間の倍率が可能である。最後に、モード制御部４８は、スクリーン３８上に表示される色の組み合わせを変更するために使用されることができる。例を挙げると、スクリーンは、青／緑、赤／黄、又は黒／白などの様々な色の組み合わせにおいて物体を表示してよい。これらの色の組み合わせは、ユーザがモードの効果的な出力を見つけるまで、通しで続けて操作されてよい。
【００１７】
また、光源はハウジング２２の後方面２８に取り付けられている。好適な実施形態では、この光源は発光ダイオード（ＬＥＤ）５２である。他の光源が代替的に使用されてもよい。図９及び図１０を特に参照すると、ＬＥＤ５２は、好適には、ハウジング２２の平面に対して斜めに取り付けられていることが分かる。図示されている角度は、ほぼ４５度である。後方面２８はＬＥＤ５２のまわりで高くなり、それによってＬＥＤ５２を損傷から守る。図示されているように、ＬＥＤ５２は、放射された放射光が焦点５４に収束するように傾斜している。好適には、焦点５４は、観察されている物体５６に又は観察されている物体５６付近に位置する。ＬＥＤ５２は、周囲の照明条件に基づいて選択的に点灯されることができる。
【００１８】
再び図１〜図４を参照して、装置２０のハンドル２４について記載する。ハンドル２４は、前方面５８、後方面６２、及びそれらの間の周縁部６４によって形成される。アパーチャ６６及び一対の光ガイド６８が、後方面６２に形成される。これに加えて、形成される開口７２は前方面５８内にあり、アパーチャ６６に整合するように配置されている。図１１において示すように、ハンドル２４はバッテリドア７４をさらに備える。バッテリドア７４の縁は、ハンドル２４の周縁部６４内の対応する溝の中へと摺動するように設計される。ドア７４は、ハンドル２４内に配置されていて装置２０に動力を供給するバッテリ７６を囲むように働く。示した実施形態では、４つの「ＡＡＡ」バッテリ７６が使用である。
【００１９】
ハンドル２４は、また、内部光チャンバ７８を備える。チャンバ７８は、図９の断面図において最も簡単に見られる。より完全に後述されるように、光チャンバ７８は、ＬＥＤ
５２からの光を観察されている物体５６へと向ける。１つの適切な光チャンバは、共に所有されている米国特許第７，１７２，３０４号（ロドリゲス（Ｒｏｄｒｉｇｕｅｚ）ら）に記載されており、その内容は本明細書に完全に組み込まれる。どのような種類の光チャンバが利用される場合であっても、光チャンバは最大の光反射及び拡散を与えるように色が薄い傾斜面を備える。好適な実施形態では、光チャンバ７８は白く、光ガイド６８の真下に配置されている傾斜面８２を備える。図４を続けて参照すると、バッテリ室８４は、光チャンバ７８のどちらか一方の側に配置されることが分かる。
【００２０】
ハウジング２２に対してハンドル２４を旋回させることによって、拡大機２０は複数の異なる姿勢を取ることができる。ユーザは、最適な観察のために所望の姿勢を選択することができる。様々な拡大機の姿勢を、図５〜図８に関連して後述する。
【００２１】
第１の姿勢
拡大機２０の第１の姿勢を、図１に示す。この姿勢は、ハウジング２２及びハンドル２４が互いに整合していることによって定義される。すなわち、ハウジング２２とハンドル２４との間の角度は１８０度又はほぼ１８０度である。この姿勢は、拡大機２０が離れた物体５６の観察に使用される場合、又はユーザが別段両手を自由にする必要がない場合に好適である。この姿勢において、ユーザは、ハンドル２４を把持してセンサ３４を物体５６に向けることによって拡大機２０を保持する。ユーザの自由な手は、その後、例えば物体をズームする（ボタン４６）又はスナップショットを撮る（ボタン４４）ために制御部を操作するために使用されることができる。この姿勢において、物体はハウジング２２の底部を通じて観察される一方、ハンドル２４は装置２０を把持するために使用される。
【００２２】
第２の姿勢
拡大機２０の第２の姿勢を、図８に示す。ここでは、ハンドル２４及びハウジング２２は１８０度未満の角度で配置される。示す実施形態において、ハウジング２２はハンドル２４に対して４５度の角度で配置されている。そのように構成されるとき、ハンドル２４は、テーブルなどの表面上に配置されることができ、物体５６はカメラ３４の前方に配置されることができる。ハンドル２４がバッテリを収容する限りハンドル２４はハウジング２２よりも有意に重いことから、拡大機２０はこの位置を維持することができる。装置２０をテーブル上に配置することによって、ユーザは自由に両手を使用でき、これはカメラ・センサ３４の前方において物体５６を扱う必要がある場合に好適であり得る。その後、ユーザは、ズームする（ボタン４６）及び所望の画像を取り込む（カメラ・ボタン４４）ために制御部を利用することができる。
【００２３】
第３の姿勢
図７では、第３の姿勢を示す。ここでは、ハウジング及びハンドル（２２，２４）の後方面（２８，６２）は、それらが互いに対向する関係であるようにまとめ合わせられる。言い換えると、ハウジング２２とハンドル２４との間の角度は０度又はほぼ０度である。この姿勢は、拡大機２０が物体５６の上に直接配置されるときに好適である。これには、拡大機２０を文書などの平らな物体５６の上に直接載置することが含まれる。この配置では、センサ３４は、ハウジング２２におけるアパーチャ３６と共に、ハンドル２４におけるアパーチャ及び開口（６６，７２）を通じて物体を観察する。さらに、第３の姿勢において、ＬＥＤ５２は、ハンドル２４における光ガイド６８に位置合わせされる。したがって、ＬＥＤ５２は、光を光ガイド６８を通じ、光チャンバ７８内へと、また開口７２を通じて外に送る。このような方法で、ＬＥＤ５２は観察されている物体５６を効果的に照明することができる。
【００２４】
可変フォーカス・アセンブリ
次に、図１２〜図１７に関連して可変フォーカス・アセンブリ１００について記載する
。図示されているように、アセンブリ１００はハウジング２２の内部において回路基板１１０上に取り付けられている。キャビティ１１４を有するレンズ・ハウジング１１２は、回路基板１１０に取り付けられている。キャビティ１１４は、レンズ・クレードル１１６を受け入れるように寸法を決定されている。クレードル１１６は、ハウジング１１２内に形成されているスロット１２０内で動く対向する軸１１８を備える。この構成により、より完全に後述するように、レンズ・クレードル１１６が軸１１８のまわりを旋回することが可能となる。ハウジング１１２は、クレードル１１６が上下に動くときにその旋回運動を制限するような対向する側壁１２２を備える。
【００２５】
光学レンズ１２４は、レンズ・クレードル１１６内に配置されている。光学レンズ１２４は、アパーチャ６６と位置合わせされている。レンズキャップ１２６は、好適には、レンズ１２４を保護すること及びレンズ１２４の外れを防ぐことの両方のために、レンズ１２４の上に固定される。レンズ１２４及びレンズ・クレードル１１６両方の運動は、旋回クレビス１２８を介して達成される。クレビス１２８は、後端及び前端（１２８ａ，１２８ｂ）を有する。クレビス１２８の前端１２８ｂは、クレードル１１６の軸１１８へ旋回可能に接続されている対向する２つのアームを有する。クレビス１２８の後端１２８ａは、ねじの切られた開口を備える。クレビス１２８は、ハウジング１１２内において軸線「Ａ」のまわりで旋回可能に取り付けられている。これは、クレビス１２８内の軸取付部１３６及びハウジング１１２内の軸取付部１３４の中に固定されるクレビス軸１３２によって成し遂げられる。
【００２６】
クレビス１２８の旋回運動は、アクチュエータ１３８を介して達成される。アクチュエータ１３８は、アクチュエータばね１４２を介して上向きに付勢される。ばね１４２は、クレビス１２８がクレードル１１８及びレンズ１２４をキャビティ１１４内の着座位置に配置するよう付勢されるように構成されている。しかし、アクチュエータ１３８を押し込むことによって、ばね１４２の付勢が打ち負かされ、クレビス１２８の後端１２８ａが下向きに、前端１２８ｂが上向きに動く。レンズ１２４及びクレードル１１６は、前端１２８ｂと共に上向きに動く。止めねじ１４４は、クレビス１２８の後端１２８ａ内に螺合する。止めねじ１４４は、後端１２８ａにおけるねじの切られた開口を通じて延びている。ねじ１４４は、クレビス１２８の旋回運動を限定するように調節可能に配置され得る。ねじ１４４を開口内にさらに進めることによって、クレビス１２８による旋回運動の程度は小さくなる。センサ１４８はハウジング１１２内に配置されており、光学的にレンズ１２４に位置合わせされる。このセンサ１４８は、高精細度ＣＭＯＳセンサであってよい。アクチュエータ１３８は、観察されている物体のより近くにレンズ１２４を動かすように押し込まれることができる。これは、また、レンズ１２４とセンサ１４８との間の距離である焦点距離「Ｆ」を増大する所望の効果を有する。
【００２７】
アクチュエータ１３８は、ハンドル２４の後方面６２によって押し込まれるように配置及び構成されている。すなわち、装置２０が第３の姿勢（図７に示す）を取るにつれて、後方面６２はアクチュエータ１３８に接触し、アクチュエータ１３８を押し込む。アクチュエータ１３８が押し込まれるにつれて、クレビス１２８は軸線「Ａ」のまわりを旋回する。これは、同様に、観察されている物体「Ｏ」のより近くにレンズ１２４及びレンズ・クレードル１１８を動かす。これは、また、レンズ１２４とセンサ１４８との間の距離を増大することによって、焦点距離「Ｆ」を増大する。これは、より近くに配置された物体を観察するために好適な光学配置である。この運動は、レンズ１２４の正面がセンサ１４８の正面に対して平行であるままの状態において生じる。すなわち、レンズ１２４が上向きに動くとき、レンズ１２４がセンサ１４８又は物体「Ｏ」に対して旋回しないことが側壁１２２によって保証される。それにもかかわらず、軸１１８によって、クレードル１１６がクレビス１２８に対して旋回することが可能となる。その後、ハンドル２４が第１又は第２の姿勢（図６又は図８）へと旋回すると、アクチュエータ１３８が解放され、レン
ズ１２４及びクレードル１１６はキャビティ１１４内の着座位置を取る。これによって、焦点距離「Ｆ」が小さくなる。これは、より距離のある物体を観察するために好適な光学配置である。
【００２８】
本発明は焦点距離「Ｆ」を変化させるための完全に機械的なシステムを開示するが、これは、電気的に実行されてもよく、電気機械的なシステムを介して実行されてもよい。すなわち、物体「Ｏ」の焦点を決定するためのマイクロプロセッサが備えられてもよい。マイクロプロセッサの出力に基づいて、レンズ１２４は、合焦を維持するように対応する距離動かされることができる。
【００２９】
図１５を参照すると、焦点距離「Ｆ」はレンズ１２４と関連するセンサ１４８との間の距離であることが分かる。物体「Ｏ」に焦点が合うには、レンズ１２４からの光がセンサ１４８上の点源に収束する必要がある。図１６に示されるように、同じ焦点距離「Ｆ」を与えられる場合、より近い物体「Ｏ」には焦点が合わなくなる。言い換えると、レンズ１２４からの光は、もはやセンサにおいて収束せず、代わりにセンサ１４８上により大きな円を形成するように切り取られる。図１７では、レンズ１２４を物体「Ｏ」により近く且つセンサ１４８からさらに離れるように動かし、それによって焦点距離「Ｆ」を増大することによって、物体「Ｏ」に再び焦点を合わせられることが示される。焦点距離「Ｆ」を機械的に増大することにより、より大きな知覚される被写界深度を達成することができる。これに加えて、単焦点のレンズ１２４を依然として利用する一方で、この被写界深度において知覚された増大を達成することができる。
【００３０】
本開示は、前述の記載の開示と共に、添付の特許請求の範囲に含まれる開示を含む。本発明は、一定の程度の詳細を有するその好適な形態において記載されているが、この好適な形態の本開示は一例としてのみなされており、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、組立品の詳細並びに部分の組み合わせ及び構成において多数の変更がなされ得ると理解される。
【符号の説明】
【００３１】
２０…拡大機装置、２２…ハウジング、２４…ハンドル、２６…前方面（ハウジング）、２８…後方面（ハウジング）、３２…周縁部（ハウジング）、３４…センサ、３６…アパーチャ（ハウジング）、３８…スクリーン、４２…電源ボタン、４４…カメラ・ボタン、４６ａ…ズーム・ボタン、４６ｂ…ズーム・ボタン、４８ａ…モード制御ボタン、４８ｂ…モード制御ボタン、５１…ＬＥＤ、５４…焦点、５６…観察されている物体、５８…前方面（ハンドル）、６２…後方面（ハンドル）、６４…周縁部（ハンドル）、６６…アパーチャ（ハンドル）、６８…光ガイド（ハンドル）、７２…開口（ハンドル）、７４…バッテリドア、７６…バッテリ、７８…光チャンバ、８２…傾斜面（チャンバ）、８４…バッター室、１００…可変フォーカス・アセンブリ、１１０…回路基板、１１２…ハウジング、１１４…キャビティ、１１６…レンズ用クレードル、１１８…クレードル軸、１２０…ハウジングにおける軸スロット、１２２…側壁、１２４…レンズ、１２６…レンズキャップ、１２８…クレビス、１３２…クレビス軸、１３４…ハウジングにおける軸取付部、１３６…クレビスにおける軸取付部、１３８…アクチュエータ、１４２…アクチュエータばね、１４４…止めねじ、１４８…センサ、「Ｏ」…観察されている物体、「Ｆ」…焦点距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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