(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線は、第１電線および第２電線を含み、
前記第１電線の一端部を保持しつつ回転可能な第１回転クランプと、
前記第２電線の一端部を保持しつつ回転可能な第２回転クランプと、
前記第１電線の他端部を保持しつつ回転可能な第３回転クランプと、
前記第２電線の他端部を保持しつつ回転可能な第４回転クランプと、
前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを電線軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第１回転アクチュエータと、
前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを一括して、前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる公転処理部と、
前記第１回転アクチュエータの動作を開始させた後に、前記公転処理部の動作を開始させる制御装置と、を備えた、電線ツイスト装置。
【請求項２】
前記公転処理部は、前記第１電線および前記第２電線の一端部側に設けられ、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを一括して前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第２回転アクチュエータを有している、請求項１に記載の電線ツイスト装置。
【請求項３】
前記第１回転アクチュエータに接続された第１回転軸と、
前記第１回転軸に接続された第１ギアと、
前記第１ギアの駆動力を受けて回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアに噛合され、前記第１回転クランプに連結された第２ギアと、
前記駆動ギアに噛合され、前記第２回転クランプに連結された第３ギアと、
前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを保持する保持部と、
一端が前記第２回転アクチュエータに接続され、他端が前記保持部に接続された第２回転軸と、を備えた、請求項２に記載の電線ツイスト装置。
【請求項４】
前記第１回転クランプは、当該第１回転クランプの回転軸に対する垂直方向において前記第２回転クランプと間隔を空けて設けられた、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電線ツイスト装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１回転アクチュエータの動作を終了させる前に、前記公転処理部の動作を開始させるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電線ツイスト装置。
【請求項６】
前記公転処理部は、前記第１電線の一端部および前記第２電線の一端部を保持する第５回転クランプと、前記第１電線の他端部および前記第２電線の他端部を保持する第６回転クランプと、前記第５回転クランプを前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第３回転アクチュエータと、前記第６回転クランプを前記第３回転アクチュエータによる前記第５回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第４回転アクチュエータと、を備えた、請求項１に記載の電線ツイスト装置。
【請求項７】
それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線は、第１電線および第２電線を含み、
前記第１電線の一端部を保持しつつ回転可能な第１回転クランプと、
前記第２電線の一端部を保持しつつ回転可能な第２回転クランプと、
前記第１電線の他端部を保持しつつ回転可能な第３回転クランプと、
前記第２電線の他端部を保持しつつ回転可能な第４回転クランプと、
前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを電線軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第１回転アクチュエータと、
前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを一括して、前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる公転処理部と、
前記第１回転アクチュエータの動作と前記公転処理部の動作とを同時に行わせる制御装置と、を備えた、電線ツイスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１組の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、第１電線および第２電線を撚り合わせる電線ツイスト装置が知られている。例えば特許文献１には、一本の電線を当該電線の折り返し部分で折り返すことにより２つの電線部を形成し、当該２つの電線部を撚り合わせる電線ツイスト装置が開示されている。この電線ツイスト装置では、折り返された電線の一端部（つまり、一方の電線部の一端部）および他端部（つまり、他方の電線部の一端部）が当該電線部の一方側においてそれぞれ別の保持具により保持される。また、上記電線の折り返し部分が上記電線部の他方側において保持具により保持される。
【０００３】
また、例えば特許文献２には、４本の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置が開示されている。この電線ツイスト装置においては、４つの保持部材により４本の電線の一端部がそれぞれ保持され、４つの保持部材と逆側に設けられた１つの保持部材により４本の電線の他端部が一括して保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８２８４８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の電線ツイスト装置では、電線の折り返し部分を直接保持した状態で撚り合わせを行うため、撚り合わせ後にその折り返し部分の切断処理を行う必要がある。そのため、その切断処理部分（つまり折り返し部分）に適切な撚り残しを形成し難い。ツイスト電線には、その仕様によって所望される特性インピーダンスがあり、撚り合わせのピッチ間隔、撚り合わせの密着性、さらには撚り残しの長さ等が特性インピーダンスに大きく影響する。そのため、所望する撚り残しの形成が困難な特許文献１の電線ツイスト装置では、良好な特性インピーダンスを有するツイスト電線を安定した品質で容易に製造することも難しい。また、特許文献２の電線ツイスト装置に関しては、複数本の電線を束ねて保持する構成であるため、束ねて保持する他端部側では電線ごとの撚り残し長さを揃えることは難しく、さらには柔軟に撚り残し長さを調整することもできない。そのため、特許文献２の構成でも、良好な特性インピーダンスを得る上で大きな障害となる恐れがある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、所望する撚り残し長さにバラツキがないツイスト電線としつつ、そのツイスト電線の特性インピーダンスを安定した品質のものにすることができる電線ツイスト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電線ツイスト装置は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、前記電線の一端部を保持しつつ回転可能な一端部側回転クランプと、前記一端部側回転クランプに保持された前記電線ごとにその他端部を保持しつつ回転可能な他端部側回転クランプと、前記電線の一端部側に設けられ、前記一端部側回転クランプを電線軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第１回転アクチュエータと、前記複数の電線を一括して前記第１回転アクチュエータによる前記一端部側回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる公転処理部と、前記第１回転アクチュエータの動作を開始させた後に、前記公転処理部の動作を開始させる制御装置と、を備えている。
【０００８】
本発明に係る電線ツイスト装置によれば、電線の一端部を保持する一端部側回転クランプと、一端部側回転クランプに保持された電線ごとにその他端部を保持する他端部側回転クランプとが設けられている。これにより、一端部側のクランプに保持された電線ごとにその他端部を保持しない従来の構成に比べて、電線の各端部で所望する長さの撚り残しを形成しやすくなり、例えば両端側に均等な撚り残しを形成することの精度が向上する。また、製造されたツイスト電線ごとの撚り残し長さのバラツキもなくすことができる。また、第１回転アクチュエータの動作を開始させた後に、公転処理部の動作を開始させることにより、複数の電線の相互の密着性が向上されかつ撚り合わせピッチ（つまりツイストピッチ）が均等なツイスト電線を製造することができる。詳しくは、第１回転アクチュエータの動作を開始させた後に公転処理部の動作を開始させることで、公転処理部による撚り合わせ力が、撚り合わせ開始と同時に、保持する手前側から奥側に向けて順次電線に伝播される。なお、第１回転アクチュエータの動作の開始と公転処理部の動作の開始とが同時であると、公転処理部による撚り合わせ力が電線に伝播され難くなり、保持手前側のツイストピッチが小さく、奥側のツイストピッチが大きくなってしまう。このように、所望長さの撚り残しを形成することに加えてツイストピッチが均等になることで、良好な特性インピーダンスを有するツイスト電線を製造できる。さらに、所望長さの撚り残しを簡易に形成できるので、こうした良好な特性インピーダンスのツイスト電線を安定した製造できる。
【０００９】
本発明の好ましい一態様によれば、前記複数の電線は、第１電線および第２電線を含み、前記一端部側回転クランプは、前記第１電線の一端部を保持しつつ回転可能な第１回転クランプと、前記第１電線の他端部を保持しつつ回転可能な第３回転クランプと、を含み、前記他端部側回転クランプは、前記第２電線の一端部を保持しつつ回転可能な第２回転クランプと、前記第２電線の他端部を保持しつつ回転可能な第４回転クランプと、を含む。
【００１０】
上記態様によれば、第１電線および第２電線の両側に適切な撚り残しをさらに形成し易くなる。
【００１１】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記公転処理部は、前記第１電線および前記第２電線の一端部側に設けられ、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを一括して前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第２回転アクチュエータである。
【００１２】
上記態様によれば、第１回転アクチュエータにより第１回転クランプおよび第２回転クランプをそれぞれ独立に回転（以下、このような回転を自転と呼ぶ場合がある）させる処理を開始する。その後、第１電線および第２電線を持ち替えることなくそのままの状態で第２回転アクチュエータにより第１回転クランプおよび第２回転クランプを一括して回転（以下、このような回転を公転と呼ぶ場合がある）させる処理を開始することができる。これにより、自転処理と公転処理との間で第１電線および第２電線を搬送する必要がない。
【００１３】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転クランプは、当該第１回転クランプの回転軸に対する垂直方向において前記第２回転クランプと間隔を空けて設けられている。
【００１４】
上記態様によれば、撚り合わせされていない部分、すなわち撚り残しを確実に形成することができる。
【００１５】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転アクチュエータに接続された第１回転軸と、前記第１回転軸に接続された第１ギアと、前記第１ギアの駆動力を受けて回転する駆動ギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第１回転クランプに連結された第２ギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第２回転クランプに連結された第３ギアと、前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを保持する保持部と、一端が前記第２回転アクチュエータに接続され、他端が前記保持部に接続された第２回転軸と、を備えている。
【００１６】
上記態様によれば、第１回転アクチュエータによる駆動力を駆動ギアを介して第２ギアおよび第３ギアに同時に伝達することができる。これにより、第２ギアを駆動する駆動源と第３ギアを駆動する駆動源とを別々に用意する必要がない。また、第２回転軸により保持部を介して第１回転クランプおよび第２回転クランプを一括して回転（つまり公転）させることができる。
【００１７】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記制御装置は、前記第１回転アクチュエータの動作を終了させる前に、前記第２回転アクチュエータの動作を開始させるように構成されている。
【００１８】
上記態様によれば、第１電線および第２電線の相互の密着性が向上されかつ撚り合わせピッチが均等なツイスト電線を製造することができる。また、撚り合わせの作業時間の短縮にもつながる。
【００１９】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記公転処理部は、前記第１電線の一端部および前記第２電線の一端部を保持する第５回転クランプと、前記第１電線の他端部および前記第２電線の他端部を保持する第６回転クランプと、前記第５回転クランプを前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第３回転アクチュエータと、前記第６回転クランプを前記第３回転アクチュエータによる前記第５回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第４回転アクチュエータと、を備えている。
【００２０】
上記態様によれば、第１電線および第２電線の自転処理を行う位置と異なる位置でこれらの電線の撚り合わせ処理（すなわち公転処理）を行うことができる。これにより、撚り合わせ処理を連続的に行う場合に、公転処理の実行中に次の電線の自転処理を実行することができるので、ツイスト電線の製造量を増加させることができる。
【００２１】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記複数の電線は、第１電線および第２電線を含み、前記制御装置は、前記第１回転アクチュエータによる前記一端部側回転クランプの回転動作がなされた前記第１電線および前記第２電線に対して前記第１電線および前記第２電線の回転動作を同時に前記公転処理部に行わせるように構成されている。
【００２２】
上記態様によれば、電線一本ずつ自転処理を行うことができるので、クランプの数を低減することができ、装置全体のコンパクト化を実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、所望長さの撚り残しをツイスト電線に形成できるので、その特性インピーダンスも良好なものにすることができ、さらにツイスト電線を安定した品質で製造することもできる電線ツイスト装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置の斜視図である。
【図２】制御装置の制御系統を示すブロック図である。
【図３】ツイスト電線を模式的に示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る公転処理部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置１を示す斜視図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、図１の右、左、上、下のことをそれぞれ前、後、左、右と称する。これにより、図１の右側、左側は、それぞれ前側、後側となる。電線ツイスト装置１は、所定長さの２本の電線を撚り合わせることによりツイスト電線を自動的かつ連続的に製造するものである。以下、同じ機能を有する構成要素には同じ符号を付与している。
【００２６】
図１に示すように、電線ツイスト装置１は、第１回転クランプ２ａ、第２回転クランプ２ｂ、第３回転クランプ２ｃ、および第４回転クランプ２ｄを備えている。また、電線ツイスト装置１は、第１回転アクチュエータ３ａ、第２回転アクチュエータ３ｂ、第３回転アクチュエータ３ｃ、および第４回転アクチュエータ３ｄを備えている。本実施形態では、上記各回転アクチュエータとしてモータを用いればよい。ただし、前記回転アクチュエータの種類は特に限定されず、例えばシリンダ等の他のアクチュエータを用いることもできる。図１には、被覆の剥ぎ取り処理や端子打ち処理などの端部処理が予め行われた一組の第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が電線ツイスト装置１によって撚り合わされる前の状態が示されている。また、図３には、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が電線ツイスト装置１によって撚り合わされて製造されたツイスト電線ＣＴが示されている。図３に示すように、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、心線１５１と、心線１５１の周囲を覆う被覆１５２とを有している。心線１５１は金属等の導体からなり、被覆１５２はビニル樹脂等の絶縁材からなっている。
【００２７】
図１に示すように、第１回転クランプ２ａは、当該第１回転クランプ２ａの回転軸に対する垂直方向（つまり左右方向）において第２回転クランプ２ｂと間隔を空けて設けられている。また、第３回転クランプ２ｃは左右方向において第４回転クランプ２ｄと間隔を空けて設けられている。第２回転クランプ２ｂは、第１回転クランプ２ａの右方に設けられている。第４回転クランプ２ｄは、第３回転クランプ２ｃの右方に設けられている。第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄは、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂよりも後方に設けられている。このように、電線ツイスト装置１には、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の一端部側と他端部側とに同数の回転クランプが設けられている。なお、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の一端部側と他端部側とに回転クランプを２つずつ設けるように構成したが、１つずつや３つずつ、または４つ以上の数を設定することもできる。第１回転クランプ２ａは、第１電線Ｃ１の一端部（つまり前端部）を保持しつつ後述のギア１６の回転力を受けて回転可能に構成されている。第２回転クランプ２ｂは、第２電線Ｃ２の一端部（つまり前端部）を保持しつつ後述のギア１７の回転力を受けて回転可能に構成されている。一方、第３回転クランプ２ｃは、第１電線Ｃ１の他端部（つまり後端部）を保持しつつギア１７（つまり後方側のギア１７）の回転力を受けて回転可能に構成されている。第４回転クランプ２ｄは、第２電線Ｃ２の他端部（つまり後端部）を保持しつつギア１６（つまり後方側のギア１６）の回転力を受けて回転可能に構成されている。第１回転クランプ２ａの回転軸と第２回転クランプ２ｂの回転軸とは平行であり、第３回転クランプ２ｃの回転軸と第４回転クランプ２ｄの回転軸とは平行である。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、各回転クランプ２ａ〜２ｄの回転軸と平行となるよう保持されている。各回転クランプ２ａ〜２ｄは、それぞれ開閉可能に構成された一対のグリップアーム２２を備えている。グリップアーム２２は、第１電線Ｃ１または第２電線Ｃ２を保持する保持位置と当該保持を解除する解除位置との間で回動可能に構成されている。なお、グリップアーム２２の開閉動作は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等で構成されたグリップ用アクチュエータ２４によって行われる。
【００２８】
第２回転アクチュエータ３ｂは第１回転アクチュエータ３ａの下方に設けられている。第４回転アクチュエータ３ｄは第３回転アクチュエータ３ｃの下方に設けられている。第３回転アクチュエータ３ｃおよび第４回転アクチュエータ３ｄは、第１回転アクチュエータ３ａおよび第２回転アクチュエータ３ｂよりも後方に設けられている。第１回転アクチュエータ３ａは、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとをそれぞれ独立に一方向（側面視で例えば時計回りの方向）または当該一方向と逆方向（側面視で例えば反時計回りの方向）に回転させる。第２回転アクチュエータ３ｂは、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとを一括して前記一方向または前記逆方向に回転させる。また、第３回転アクチュエータ３ｃは、第３回転クランプ２ｃと第４回転クランプ２ｄとをそれぞれ独立に一方向または逆方向に回転させる。第３回転アクチュエータ３ｃは、第１回転アクチュエータ３ａによる第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの回転方向と逆方向に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを回転させる。第４回転アクチュエータ３ｄは、第３回転クランプ２ｃと第４回転クランプ２ｄとを一括して一方向または逆方向に回転させる。第４回転アクチュエータ３ｄは、第２回転アクチュエータ３ｂによる第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの回転方向と逆方向に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを回転させる。
【００２９】
図１に示すように、電線ツイスト装置１は、前後方向に延びたレール４と、当該レール４に係合した状態でレール４上をスライドし、前後に設けられた一対のスライダ５Ｆ，５Ｒと、スライダ５Ｆに接続され当該スライダ５Ｆを前後方向に駆動するモータ６と、スライダ５Ｆに設けられた保持具７Ｆと、スライダ５Ｒに設けられた保持具７Ｒとを備えている。保持具７Ｆは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部７ａ，７ｂを備えている。保持具７Ｒは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部７ｃ，７ｄを備えている。保持具７Ｆの壁部７ａと壁部７ｂとには第１回転軸８および第２回転軸９が回転可能に挿通されている。第２回転軸９は第１回転軸８よりも下方に設けられている。第１回転軸８の前端は第１回転アクチュエータ３ａに接続されている。第１回転軸８は、前後方向回り（側面視において時計回りまたは反時計回り）に回転可能に構成されている。第２回転軸９の前端は第２回転アクチュエータ３ｂに接続されている。第２回転軸９の後端は後述の保持部１５に接続されている。第２回転軸９は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第１回転軸８の前端および第２回転軸９の前端は、壁部７ａよりも前方に位置している。また、第１回転軸８の後端および第２回転軸９の後端は、壁部７ｂよりも後方に位置している。保持具７Ｒの壁部７ｃと壁部７ｄとには第３回転軸１０および第４回転軸１１が回転可能に挿通されている。第４回転軸１１は第３回転軸１０よりも下方に設けられている。第３回転軸１０の後端は第３回転アクチュエータ３ｃに接続されている。第３回転軸１０は、前後方向回りに回転可能に構成されている。第４回転軸１１の後端は第４回転アクチュエータ３ｄに接続されている。第４回転軸１１の前端は後述の保持部１５（つまり後方側の保持部１５）に接続されている。第４回転軸１１は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第３回転軸１０の後端および第４回転軸１１の後端は、壁部７ｄよりも後方に位置している。また、第３回転軸１０の前端および第４回転軸１１の前端は、壁部７ｃよりも前方に位置している。
【００３０】
第１回転軸８の後端にはギア１２が接続されている。このギア１２の下方に当該ギア１２に噛合されたギア１３が設けられている。ギア１３は前後方向回りに回転可能に壁部７ｂに支持されている。このギア１３の下方に当該ギア１３に噛合された駆動ギア１４が設けられている。駆動ギア１４は前後方向回りに回転可能に壁部７ｂに支持されている。また、駆動ギア１４は、例えばブロック状の保持部１５に連結されている。保持部１５は、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを保持している。第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂは、保持部１５の後方に配置されている。保持部１５の前方には、それぞれ駆動ギア１４に噛合されたギア１６およびギア１７が設けられている。第ギア１７はギア１６の右方に設けられている。ギア１２、ギア１３、駆動ギア１４、ギア１６およびギア１７は平歯車である。なお、第３回転軸１０および第４回転軸１１にも上記と同じギア構成が連結されているため、説明については省略する。
【００３１】
次に、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２をそれぞれ独立に回転（すなわち自転）させる方法について説明する。電線ツイスト装置１は、図２に示すように制御装置６０を備えている。制御装置６０は、第１回転アクチュエータ３ａ、第２回転アクチュエータ３ｂ、第３回転アクチュエータ３ｃおよび第４回転アクチュエータ３ｄの動作を制御する。制御装置６０の構成は特に限定されず、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであってもよい。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を自転させる際には、図１において第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃが作動する。図１において、第１回転アクチュエータ３ａにより第１回転軸８が回転方向Ｒ１（後方から前方を見た場合に反時計回りの方向）に回転すると、これに伴ってギア１２が回転する。これにより、ギア１３は回転方向Ｒ１と逆方向である回転方向Ｒ２に回転する。これに伴って、駆動ギア１４は回転方向Ｒ１に回転する。それにより、ギア１６およびギア１７はそれぞれ回転方向Ｒ２に回転する。したがって、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂはそれぞれ回転方向Ｒ２に回転する。一方、第１回転アクチュエータ３ａの動作に伴って、第３回転アクチュエータ３ｃにより第３回転軸１０が回転方向Ｒ２に回転することにより、上記と同様の要領で第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄはそれぞれ回転方向Ｒ１に回転する。これにより、第１電線Ｃ１が当該第１電線Ｃ１の軸芯回りに捩られ、第２電線Ｃ２が当該第２電線Ｃ２の軸芯回りに捩られる。
【００３２】
続いて、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を一括して回転（すなわち公転）させて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を撚り合わせる方法について説明する。電線の公転のみを行う場合に生じる当該電線の捩りぐせを抑制することにより各電線の密着性を向上するという観点から、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の公転の方向はこれらの電線の自転の方向と逆方向とする。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の公転は、上述の自転処理の開始後であって当該自転処理の終了前に開始する。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を公転させる際には、図１において第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄが作動する。第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄの動作は、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃの動作の開始後に開始されることとなる。第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄが公転処理部に相当する。図１において、第２回転アクチュエータ３ｂにより第２回転軸９が回転方向Ｒ２に回転すると、保持部１５（つまり前方側の保持部１５）に保持された第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂは一括して回転方向Ｒ２に回転する。一方、第２回転アクチュエータ３ｂの動作に伴って、第４回転アクチュエータ３ｄにより第４回転軸１１が回転方向Ｒ１に回転すると、保持部１５（つまり後方側の保持部１５）に保持された第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄは一括して回転方向Ｒ１に回転する。これによって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされ、ツイスト電線ＣＴ（図３参照）が製造される。なお、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされると、それらの見かけ上の長さすなわちツイスト電線ＣＴの長さは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の本来の長さよりも短くなる。そのため、スライダ５Ｆはモータ６の動作によって後方（つまり、スライダ５Ｒに近付く方向）に移動する。これにより、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂが第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄに近付く方向に移動する。なお、第２回転軸９の前端部は駆動ギア１４に挿通され、当該駆動ギア１４は第２回転軸９と共に回転する。それにより、公転時には第１回転軸８は第２回転軸９の回転に追従しギア１２，１３を介し回転する。第４回転軸１１についても同様である。
【００３３】
以上のように、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１電線Ｃ１の一端部および他端部、並びに第２電線Ｃ２の一端部および他端部をそれぞれ別の回転クランプで保持する。すなわち、電線ツイスト装置１は、電線の両端部を同条件で保持する構成となっている。これにより、一端部側のクランプに保持された電線ごとにその他端部を保持することのない従来の構成、つまり電線の一端部を保持するクランプの数と電線の他端部を保持するクランプの数とが同じでない従来の構成に比べて、電線の両端側に均等な撚り残しを形成し易くなる。詳しくは、図３に示すように、ツイスト電線ＣＴの前端側の撚り残しＬｆの長さと、後端側の撚り残しＬｒの長さとをほぼ等しくすることができる。また、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃの動作を開始させた後に、第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄの動作を開始させる。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の相互の密着性が向上されかつツイストピッチが均等なツイスト電線ＣＴを製造することができる。図３に示すように、例えばツイストピッチＰ１とツイストピッチＰ２とがほぼ等しくなる。詳しくは、上記のように各動作の開始を制御することで、第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄによる撚り合わせ力が、撚り合わせ開始と同時に、保持する手前側から奥側に向けて順次第１電線Ｃ１および第２電線に伝播される。なお、上記各動作の開始が同時であると、上記撚り合わせ力が第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に伝播され難くなり、保持手前側のツイストピッチが小さく、奥側のツイストピッチが大きくなってしまう。このように、両端部の撚り残し長さを均等にすることに加えてツイストピッチが均等になることで、所望する良好な特性インピーダンスを有するツイスト電線を確実に製造することができる。また、電線ツイスト装置１においては、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を自転させる機構と公転させる機構とを、これらの電線の一端部側および他端部側の双方に設けたことによって、撚り合わせ処理のタクトタイムを短縮することができる。このように、それぞれの電線ごとにクランプで保持されることで、所望する撚り残し長さ、具体的にはツイスト電線の両端部に均等な撚り残し長さを確実に形成することができる。つまり、電線ごとにバラツキのない安定した撚り残し長さを形成できるので、一定品質のツイスト電線の簡易な実現にも貢献する。
【００３４】
また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１回転アクチュエータ３ａにより第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂをそれぞれ独立に回転させる処理を開始する。その後、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を持ち替えることなくそのままの状態で第２回転アクチュエータ３ｂにより第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを一括して回転させる処理を開始することができる。また、第３回転アクチュエータ３ｃにより第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄをそれぞれ独立に回転させる処理を開始する。その後、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を持ち替えることなくそのままの状態で第４回転アクチュエータ３ｄにより第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを一括して回転させる処理を開始することができる。これにより、自転処理と公転処理との間で第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を搬送する必要がない。
【００３５】
また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１回転クランプ２ａは、当該第１回転クランプ２ａの回転軸に対する垂直方向において第２回転クランプ２ｂと間隔を空けて設けられている。また、第３回転クランプ２ｃは、当該第３回転クランプ２ｃの回転軸に対する垂直方向において第４回転クランプ２ｄと間隔を空けて設けられている。これにより、撚り合わせされていない部分、すなわち撚り残しを確実に形成することができる。
【００３６】
また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１回転アクチュエータ３ａによる駆動力を駆動ギア１４を介してギア１６およびギア１７に同時に伝達することができる。これにより、ギア１６を駆動する駆動源とギア１７を駆動する駆動源とを別々に用意する必要がない。なお、第３回転アクチュエータ３ｃについても同様の効果が奏される。また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第２回転軸９により保持部１５を介して第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを一括して回転（つまり公転）させることができる。なお、第４回転軸１１についても同様の効果が奏される。
【００３７】
また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、制御装置６０によって第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃの動作を終了させる前に、第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄの動作を開始させる。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の相互の密着性が向上されかつ撚り合わせピッチが均等なツイスト電線ＣＴを製造することができる。また、撚り合わせの作業時間の短縮にもつながる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、さらに次の変形例にて実施することができる。
【００３９】
上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の自転処理と公転処理とを、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の位置を変えずに行うようにしたが、これに限定されるものではない。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の自転処理を行う位置と異なる位置まで、これらの電線Ｃ１，Ｃ２を搬送し、公転処理（すなわち撚り合わせ処理）を行ってもよい。この場合、電線ツイスト装置１は、図１の第１〜第４回転クランプ２ａ〜２ｄが設けられている位置とは異なる位置に図４に示す公転処理部１００を備える。第１〜第４回転クランプ２ａ〜２ｄによる第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の自転処理が終了すると、自転処理が済んだ第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は図示しない搬送装置によって公転処理部１００まで搬送される。公転処理部１００は、第１電線Ｃ１の前端部および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持する第５回転クランプ１０１と、第１電線Ｃ１の後端部および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持する第６回転クランプ１０２とを備えている。また、公転処理部１００は、第５回転アクチュエータ１０３と第６回転アクチュエータ１０４とを備えている。第５回転アクチュエータ１０３により第５回転クランプ１０１が第１回転アクチュエータ３ａ（図１参照）による第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの回転方向と逆方向に回転する。第６回転アクチュエータ１０４により第６回転クランプ１０２が第５回転アクチュエータ１０３による第５回転クランプ１０１の回転方向と逆方向に回転する。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされる。このような構成により、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の撚り合わせを連続的に行う際に、公転処理部１００において公転処理の実行中に次の電線の自転処理を図１の各回転クランプ２ａ〜２ｄにより実行することができる。これにより、ツイスト電線ＣＴの製造量を増加させることができる。
【００４０】
上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の一端部側に２つの第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを設け、他端部側に２つの第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを設けるようにした。しかし、これに限定されるものではない。前記一端部側と他端部側とに設けられる数が同じであれば、上記実施形態のように２つずつに限らず、例えば１つずつや、３つ以上ずつ回転クランプを設けるようにしてもよい。回転クランプを電線の一端部側および他端部側にそれぞれ１つずつ設ける場合、電線の自転処理を一本ずつ行った後、当該自転処理が終了した２本以上の電線に対して公転処理を行うことによってツイスト電線ＣＴを製造する。この場合、クランプの数を低減することができるため、装置全体のコンパクト化につながる。
【００４１】
上記実施形態では、複数の電線として、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の２本の電線の撚り合わせを行う場合について説明したが、撚り合わせる電線の数は３本以上としてもよい。この場合、第１〜第４回転アクチュエータ３ａ〜３ｄの回転力を伝達するギアの数は、撚り合わせに用いる電線の数に応じて適宜変更可能である。
【００４２】
上記実施形態では、第１電線Ｃ１の他端部と第２電線Ｃ２の他端部とをそれぞれ個別に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄによって保持するように構成したが、これに限定されるものではない。第１電線Ｃ１の他端部と第２電線Ｃ２の他端部とを一つのユニット体にクランプするように構成してもよい。
【００４３】
上記実施形態では、撚り合わせの前に予め両端の被覆が剥ぎ取られて端子打ち等のいわゆる端部処理が完了した電線を撚り合わせることとしたが、これに限定されるものではない。少なくとも両端の切断処理が済んだ電線、例えば両端の被覆を剥ぎ取る前の電線についても撚り合わせの適用対象とすることができる。
【００４４】
上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の両端部側にそれぞれ回転クランプと当該回転クランプを回転させる機構とを設けるようにしたが、一方端部側にのみ前記回転クランプと前記機構とを設ける構成としてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、ギア１２と駆動テーパギア１４との間にギア１３を設けるようにしたが、これに限定されるものではない。ギア１３を設けずに、ギア１２と駆動テーパギア１４とを噛合するようにしてもよい。またこの場合、ギア１２と駆動テーパギア１４とを噛合させる代わりに、ギア１２の回転力をベルトやチェーン等の伝達手段を介して駆動テーパギア１４に伝達するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１      電線ツイスト装置
２ａ    第１回転クランプ（一端部側回転クランプ）
２ｂ    第２回転クランプ（一端部側回転クランプ）
２ｃ    第３回転クランプ（他端部側回転クランプ）
２ｄ    第４回転クランプ（他端部側回転クランプ）
３ａ    第１回転アクチュエータ
３ｂ    第２回転アクチュエータ（公転処理部）
３ｃ    第３回転アクチュエータ
３ｄ    第４回転アクチュエータ（公転処理部）
６      モータ
８      第１回転軸
９      第２回転軸
１０    第３回転軸
１１    第４回転軸
１２    ギア（第１ギア）
１４    駆動ギア
１５    保持部
１６    ギア（第２ギア）
１７    ギア（第３ギア）
２２    グリップアーム
６０    制御装置
１００  公転処理部
１５１  心線
１５２  被覆
Ｃ１    第１電線
Ｃ２    第２電線
ＣＴ    ツイスト電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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