(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された金属板を、略水平な状態で所定の高さに支持する支持装置と、
前記支持装置を昇降させる昇降装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の最上面の高さを検知する上面検知装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の一方の側面側に位置し、該金属板のうち最上段に位置する１枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる押出装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の他方の側面側に位置し、前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を下面側から支持する突出部支持部材と、
前記押出装置を駆動して金属板を押出し、押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材で支持した状態で、前記支持装置を前記突出部支持部材に対して相対的に下降させる制御装置と、
前記突出部支持部材によって突出部を支持されている金属板を吸着して引き上げる吸着装置とを備え、
前記押出装置は、Ｌ字型を上下反転させた側面形状を有する接触部材を備えており、前記接触部材は、前記金属板に押し当てることによって該金属板を整列させるための整列用接触面と、前記金属板のうち最上段に位置する１枚のみを選択的に押し出すための押出用接触面とを備え、かつ前記押出用接触面は前記整列用接触面よりも前記金属板側へ突出して配置されており、
前記突出部支持部材は、前記押出装置により押し出されて突出した金属板の水平方向における移動を規制するストッパーを該突出部支持部材の上端に備え、
前記制御装置は、さらに、
前記押出装置を前進させて該押出装置の整列用接触面を前記金属板に押し当てることによって該金属板を整列させ、
前記押出装置を後退させるとともに前記支持装置の上昇を開始し、
前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記上昇を停止し、
前記押出装置を前進させて該押出装置の押出用接触面を金属板に押し当てることにより、前記金属板のうち最上段に位置する１枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる制御を行う、金属板分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載の金属板分離装置を用いて金属板を分離する金属板分離方法であって、
前記支持装置を所定の高さまで下降させ、
前記支持装置上に積層された金属板を載置し、
前記押出装置を前進させて該押出装置の整列用接触面を前記金属板に押し当てることによって該金属板を整列させ、
前記押出装置を後退させるとともに前記支持装置の上昇を開始し、
前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記上昇を停止し、
前記押出装置を前進させて該押出装置の押出用接触面を金属板に押し当てることにより、前記金属板のうち最上段に位置する１枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させ、
前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材により下面側から支持するとともに、該押し出された金属板の水平方向における移動を該突出部支持部材のストッパーにより規制し、
前記支持装置を下降させることによって、前記突出部支持部材により突出部を支持されている金属板を浮き上がらせ、
前記吸着装置によって、前記浮き上がった金属板を吸着して引き上げる、金属板分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板分離装置に関するものであり、特に、積層された状態の金属板を、傷つけることなく、確実に１枚ずつ切り出すことができる分離装置に関するものである。また、本発明は前記金属板分離装置を用いて行う金属板分離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板を始めとする各種金属板を加工する際には、積層した状態で保管されている金属板から、磁力吸着装置や真空吸着装置を用いて１枚ずつ金属板を切り出し、加工に供することが一般的に行われている。
【０００３】
しかし、加工素材として用いられる金属板は、多くの場合表面が平滑であり、密着した状態で積層されている。また、その表面には潤滑や一次防錆のための油が付着していることもある。そのような状態の金属板から、１枚だけ吸着装置で引き上げようとすると、大気圧によって金属板間に生じる負圧や、油の表面張力などのために、複数の金属板が張り付いた状態で引き上げられてしまうという問題がある。
【０００４】
また、磁力吸着装置を使用する場合、金属板の厚みや材質によっては磁力の作用が最上部の金属板だけでなく、その下の金属板にも及んでしまうため、金属板を確実に１枚だけ切り出すことはさらに困難である。
【０００５】
そこで、このように積層された状態の金属板から、一枚ずつ金属板を取り出すために、様々な方法が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、積層された鉄板のうち、最上段の鉄板を吸着して引き上げた後、前記最上段の鉄板とともに引き上げられてしまった数枚の鉄板に対して端部から磁力を作用させ、その鉄板の間に生じる反発力を利用して、余分な鉄板を落下させることが提案されている。
【０００７】
また、特許文献２には、積み重ねられた磁性板のうち、最上段の磁性板を板面方向にずらした後、磁力吸着装置によって該最上段の磁性板を引き上げることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭５５−１０１５３８号公報
【特許文献２】特開昭６３−１４３１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載されている方法は、磁力による反発力を利用しているため、磁性金属板にしか適用することができないことに加えて、装置構造が複雑である。また、余分な鉄板を落下させるため、鉄板の表面に傷が付くおそれもある。
【００１０】
また、特許文献２に記載されている方法は、磁性板が補強用リブを備えることを前提としており、磁性板をずらすことによって該補強用リブの上に乗り上げさせて磁性板の間に隙間を作っている。そのため、補強用リブを備えていない平坦な金属板の分離を行うことはできない。また、補強用リブに乗り上げるように磁性板をずらす必要があるため、磁性板の表面に傷が付くおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡便な構造でありながら、積層された状態の金属板を、傷つけることなく確実に１枚ずつ切り出すことができる分離装置を提供することを目的とする。また、本発明は前記分離装置を用いて金属板を分離する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の要旨構成は、次のとおりである。
１．積層された金属板を、略水平な状態で所定の高さに支持する支持装置と、
前記支持装置を昇降させる昇降装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の最上面の高さを検知する上面検知装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の一方の側面側に位置し、該金属板のうち最上段に位置する１枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる押出装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の他方の側面側に位置し、前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を下面側から支持する突出部支持部材と、
前記押出装置を駆動して金属板を押出し、押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材で支持した状態で、前記支持装置を前記突出部支持部材に対して相対的に下降させる制御装置と、
前記突出部支持部材によって突出部を支持されている金属板を吸着して引き上げる吸着装置とを備える、金属板分離装置。
【００１３】
２．前記１に記載の金属板分離装置を用いて金属板を分離する金属板分離方法であって、
前記支持装置を所定の高さまで下降させ、
前記支持装置上に積層された金属板を載置し、
前記支持装置の上昇を開始し、
前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記上昇を停止し、
前記押出装置により、前記金属板のうち最上段に位置する１枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させ、
前記突出部支持部材により、前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を下面側から支持し、
前記支持装置を下降させることによって、前記突出部支持部材により突出部を支持されている金属板を浮き上がらせ、
前記吸着装置によって、前記浮き上がった金属板を吸着して引き上げる、金属板分離方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡便な構造の装置で、積層された状態の金属板を、傷つけることなく確実に１枚ずつ切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における金属板分離装置の上面概略図である。
【図２】本発明の一実施形態における金属板分離装置の正面概略図である。
【図３】本発明の一実施形態における接触部材の構造を示した模式図である。
【図４】本発明の一実施形態における金属板分離方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施する方法について具体的に説明する。なお、以下の説明は、本発明の好適な一実施形態を示すものであり、本発明は、該実施形態によって何ら限定されるものではない。
【００１７】
［金属板］
本発明では、積層された状態の金属板から、１枚ずつ分離した状態で金属板が切り出される。ここで、「切り出す」とは、金属板を該分離装置から払い出すことを意味し、具体的には、後述する吸着装置によって引き上げ、次の工程へ送り出すことを意味する。
【００１８】
上記金属板としては、特に限定されることなく、任意の金属材料からなる板状のものを用いることができる。本発明では、後述するように押出装置と突出部支持部材を利用した機械的動作によって最上段の金属板を分離するため、特許文献１に記載されているような磁力を利用した方法とは異なり、非磁性金属材料からなる金属板も分離することができる。
【００１９】
前記金属板の形状は特に限定されず、任意の形状とすることができる。取り扱いの容易さからは、矩形であることが好ましいが、多角形や円形など、矩形以外の形状であっても分離することが可能である。
【００２０】
前記金属板の大きさは特に限定されないが、ある程度以上の大きさである方が取り扱いやすい。そのため、金属板が矩形である場合にはその短辺を、矩形以外の形状の場合には金属板に外接する四角形の短辺を、３００ｍｍ以上とすることが好ましい。
【００２１】
前記金属板の厚さは特に限定されず、任意の厚さとすることができる。しかし、過度に厚くなると吸着装置による引き上げなど、取り扱いが困難となるため、金属板の厚さは      ２５ｍｍ以下とすることが好ましい。一方、金属板が過度に薄いと、たわみが生じて分離が困難となるおそれがあるため、金属板の厚さは２ｍｍ以上とすることが好ましい。
【００２２】
前記金属板は、積層された状態で本発明の金属板分離装置に供される。ここで、積層される金属板の枚数は特に限定されず、該金属板の厚さや、切り出された後の金属板の用途、加工内容などに応じて調節することができるが、一般的には２〜１００枚程度とすることができる。
【００２３】
［支持装置］
上記積層された金属板は、支持装置上に載置され、略水平な状態で所定の高さに支持される。前記支持装置は、金属板を支持できるものであれば任意の形態とすることができる。例えば、平坦な台とすることもできるし、複数の点で金属板を支持するものとすることもできる。
【００２４】
前記支持装置上への金属板の供給は、複数枚の金属板が積層された状態で、一括して行うことが好ましい。その場合、例えば、クレーン等を用いて支持装置上へ直接金属板を置くこともできるし、ローラーコンベア等の搬送装置を用いることもできる。
【００２５】
［昇降装置］
本発明の金属板分離装置は昇降装置を備えており、上記支持装置は該昇降装置によって昇降可能に構成されている。前記昇降装置としては、金属板を載置した状態で支持装置を上下方向に移動できるものであれば任意のものを用いることができる。
【００２６】
［上面検知装置］
本発明の金属板分離装置は、前記支持装置上に載置された金属板の最上面の高さを検知する上面検知装置を備えている。本発明の金属板分離方法では、後述するように、前記支持装置を所定の高さまで上昇させ、その位置で最上段の金属板を水平方向に押し出す。このとき、前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記支持装置の上昇を停止する。なお、本発明において「金属板の最上面の高さを検知する」とは、金属板最上面の高さを測定することに加えて、金属板最上面が所定の高さに到達したことを検知することをも包含する。
【００２７】
前記上面検知装置としては、金属板の最上面の高さを検知することができるものであれば任意の装置を用いることができるが、例えば、リミットスイッチや近接センサーなど、金属板最上面が所定の高さに到達したことを検知することのできる装置を用いることができる。
【００２８】
［押出装置］
本発明の金属板分離装置は、前記支持装置上に載置された金属板の一方の側面側に押出装置を備えている。前記押出装置は、前記積層された金属板のうち最上段に位置する１枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる機能を有している。このように水平方向へ金属板をずらすことによって積層された金属板同士の密着状態を解除し、金属板同士が分離しやすい状態とすることができる。
【００２９】
前記押出装置の構造は、最上段の金属板のみを選択的に押し出せるものであれば任意のものとすることができるが、例えば、最上段の金属板の側面のみを選択的に押すことのできる接触部材と、前記接触部材を水平方向に前進および後退させる駆動装置とを備えるものとすることができる。
【００３０】
その場合、前記接触部材は、金属板の側面と接触する側に略垂直に設けられた接触面を有しており、該接触面の高さ（垂直方向における幅）が、押し出される金属板の厚さと同じであるか、それよりも小さいことが好ましい。このような構造の接触部材を用いれば、最上段の金属板一枚のみを選択的に水平方向に押し出すことができる。
【００３１】
また、前記駆動装置としては、前記接触部材を水平方向に駆動できるものであれば任意のものを用いることができるが、例えば、ボールネジを利用した電動シリンダーなどの、直動装置を用いることができる。前記駆動装置は、１つでもよいが、金属板を真っ直ぐに押し出すためには複数とすることが好ましい。複数の駆動装置を用いる場合には、該複数の駆動装置を金属板の側面に対して等間隔に配置することが好ましく、さらに金属板の側面側から見て左右対称に配置することが好ましい。例えば、２つの駆動装置を用いる場合には、金属板側面の両端から、該側面の長さの２０〜３０％入った位置に、それぞれ駆動装置を１つずつ配置することがより好ましい。また、複数の駆動装置を用いる場合、上記接触部材は、各駆動装置の先端に設けることが好ましい。
【００３２】
前記押出装置による押し出し距離、すなわち、金属板を他方の側面側へ突出させる寸法は、特に限定されないが、後述する突出部支持部材で安定して金属板を支持するという観点からは、５ｍｍ以上とすることが好ましい。一方、過度に金属板を押し出してしまうと、金属板同士の摩擦などによって表面に傷が付いてしまうおそれがある。そのため、前記押し出し距離は、１５ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００３３】
［突出部支持部材］
本発明の金属板分離装置は、支持装置上に載置された金属板の他方の側面側、すなわち、金属板を挟んで上記押出装置と反対の側に突出部支持部材を備えている。前記突出部支持部材は、金属板分離装置を上方から見たときに、支持装置上へ載置されている積層された金属板と干渉しないが、該金属板と近接した位置に設置されている。そして、上述した押出装置によって最上段の金属板が突出部支持部材側へ突出させられると、該最上段の金属板の突出部の少なくとも一部が、前記突出部支持部材と干渉する位置関係となる。
【００３４】
前記突出部支持部材は、上述したように最上段の金属板を突出させた状態で支持装置を相対的に下降させた際に、該最上段の金属板の突出部の少なくとも一部が、突出部支持部材の上側の面に載置された状態となり、その状態を保持できるものであればよい。最も単純には、水平な上端面を有する柱状、または壁状の部材であってよい。
【００３５】
また、前記突出部支持部材は、その上端に、上記押出装置によって押し出された金属板の水平方向における移動を規制するストッパーを有していることが好ましい。前記ストッパーは、例えば、突出部支持部材の上端、金属板から離れた側に、該上端からさらに上方へ向けて突出するように設けることができる。該ストッパーを備えた突出部支持部材を用いる場合には、上述したように押出部材で最上段の金属板を押し出す際に、該ストッパーに突き当たるまで金属板を押し出すことによって、押出距離を容易に一定に保つことができる。
【００３６】
［制御装置］
本発明の金属板分離装置は、さらに制御装置を有しており、該制御装置によって、押出装置を駆動して金属板を押出し、押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材で支持した状態で、前記支持装置を前記突出部支持部材に対して相対的に下降させる制御が行われる。このように支持装置を相対的に下降させることにより、該支持装置上に載置された金属板は相対的に下降するが、最上段の金属板のみはその突出部が前記突出部支持部材によって支持されているため、支持されている側は下降しない。その結果、該最上段の金属板の、突出部支持部材で支持された側のみが持ち上げられ、傾斜した状態となる。
【００３７】
上述したように最上段の金属板は水平方向にずらされているため、すでに分離しやすい状態となっている。そしてさらに、上記の手順で最上段の金属板の一端を持ち上げると、金属板に対して斜めに力が作用するため、最上段の金属板を垂直に引き上げようとする場合に比べて、金属板同士を容易に引きはがすことができる。そのため、２枚目以降の金属板は、その自重によって容易に分離される。
【００３８】
なお、上記のように支持装置を突出部支持部材に対して相対的に下降させるとき、下降させる距離は特に限定されず、使用する金属板の寸法などに応じて調節すればよい。しかし、必要以上に下降距離を大きくしても、金属板を分離する作用はそれ以上向上しないことに加えて、下降動作を行うために必要な時間やエネルギーが増加して作業効率が低下する。また、下降距離が過度に大きいと、最上段の金属板の傾斜が大きくなりすぎて、ずれてしまうおそれがある。そのため、一般的な条件では、下降距離を２５ｍｍ以下とすることが好ましい。一方、下降距離が極端に短いと、金属板同士を適切に分離できない場合がある。また、吸着装置として磁力吸着装置を用いる場合には、下降距離が短いと、最上段の金属板と２枚目の金属板とが近すぎる結果、最上段の金属板とともに２枚目以降の金属板が吸着されて引き上げられてしまうおそれがある。そのため、下降距離は５ｍｍ以上とすることが好ましく、１５ｍｍ以上とすることがより好ましい。
【００３９】
支持装置を突出部支持部材に対して相対的に下降させる方法としては、支持装置を下降させる方法、反対に突出部支持部材を上昇させる方法、およびその両方の動作を行う方法のいずれを用いることができるが、支持装置を下降させることが好ましい。支持装置を下降させることによって該支持装置を突出部支持部材に対して相対的に下降させれば、上記昇降装置を支持装置の下降に用いることができ、突出部支持部材を昇降させる機構を設ける必要がないため、装置構造を簡略化できる。
【００４０】
なお、前記制御装置は前記金属板分離装置の他の動作や、該金属板分離装置と連携して用いられる他の装置の制御を、合わせて行うこともできる。
【００４１】
［吸着装置］
本発明の金属板分離装置は、前記突出部支持部材によって突出部を支持されている金属板を吸着して引き上げる吸着装置をさらに備えている。前記吸着装置としては、磁力吸着装置や、真空吸着装置を用いることができる。使用する吸着装置は、金属板の形状や材質などに応じて適宜選択すればよい。
【００４２】
前記吸着装置は、金属板を引き上げるために上下方向へ移動可能であるが、さらに金属板を吸着した状態で水平方向に移動可能であることが好ましい。吸着装置を移動可能とする方法は特に限定されないが、例えば、天井クレーン、橋形クレーン等のクレーンから吸着装置をつり下げて、任意の方向へ移動可能とすることができる。
【００４３】
また、前記吸着装置の全体または少なくとも金属板と接触する部分は、水平面に対して傾斜可能であることが好ましい。吸着装置が前記のように傾斜可能であれば、突出部支持部材に片端を支持されて傾斜した状態にある金属板をより確実に吸着することができる。吸着装置を傾斜させる方法としては、駆動装置を用いて任意の角度に傾斜可能とすることもできるが、装置構造や制御を簡略化するという観点からは、一定の角度の範囲内で傾斜自在とすることが好ましい。
【００４４】
（実施の形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の金属板分離装置および金属板分離方法についてさらに具体的に説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態に関するものであり、本発明は以下の説明に限定されるものではない。また、各図面は、本実施形態における装置構造や動作を模式的に示したものであり、各部の寸法や比率は実際と異なっている。
【００４５】
図１、２は、それぞれ本発明の金属板分離装置を上方および正面から見た状態を示す概略図である。金属板分離装置１は、積層された状態の金属板１０を支持するための支持装置２０と、支持装置２０を昇降させるための昇降装置（図示されない）を備えている。本実施形態においては、金属板１０として長方形の鋼板を使用し、該鋼板の寸法は長さ２８９０〜３４４５ｍｍ×幅８２０〜１０２０ｍｍ×厚さ４．５ｍｍとした。
【００４６】
支持台上に載置された金属板１０の一方の長辺側には、押出装置３０が設置されている。押出装置３０は、最上段の金属板の側面のみを選択的に押すことのできる接触部材３１と、前記接触部材を水平方向に前進および後退させる駆動装置３５とを備えている。前記駆動装置３５としては、ボールネジを利用した電動シリンダーを使用し、接触部材３１は、該シリンダーのロッド先端に取り付けられている。
【００４７】
本実施形態における接触部材３１は、図３に模式的に示すようにＬ字型を上下反転させたような側面形状を有しており、金属板１０側の面には、押出用接触面３２と整列用接触面３３が設けられている。押出用接触面３２は、最上段の金属板を押し出すために使用される面であり、金属板１枚のみを選択的に押し出すために、押出用接触面３２の高さ（垂直方向における幅）は金属板１枚の厚さ以下とされる。本実施形態においては、金属板１０の厚さが４．５ｍｍであるので、押出用接触面３２の高さは４ｍｍとした。また、整列用接触面３３は、後述する金属板１０の整列を行い際に用いられる面であり、複数の金属板を同時に押して整列できるように  その高さは２００ｍｍとした。
【００４８】
積層された金属板１０の、押出装置３０と反対側の長辺側には、突出部支持部材４０が設置されている。また、金属板１０の上方には、吸着装置５０が備えられている。本実施形態において、吸着装置５０は磁力によって鋼板を吸着することのできる磁力式吸着装置であり、クレーン（図示されない）により上下方向および水平方向に移動可能な状態でつり下げられている。また、該磁力吸着装置が金属板と接触して吸着する部分（磁気吸着部）は、水平面に対して一定の角度範囲内で傾斜自在に構成されている。
【００４９】
また、上面検知装置６０としてリミットスイッチが設けられている。上面検知装置６０の設置位置は、積層された金属板の一番上の面が、押出装置３０による押出を行うための位置に到達したことを検知できるように調節されている。
【００５０】
図４は、金属板分離装置１の動作を経時的に示した模式図である。図中、金属板１０、押出装置３０の接触部材３１、および突出部支持部材４０以外の、説明に直接関係のない部分は省略されている。
【００５１】
図４（ａ）は、積層された金属板１０を最初に設置した状態を示している。このとき、支持装置２０は、後述する押出動作を行う時点よりも低い位置まで下降しており、金属板１０は積層された状態でローラーコンベア（図示されない）により搬送され、最終的に支持装置２０上へ設置される。
【００５２】
次に、本実施形態においては、図４（ｂ）に示すように、金属板１０の整列動作を行う。前記整列動作においては、押出装置３０を駆動して接触部材３１の整列用接触面３３を金属板１０に押し当てることにより、最上段の金属板を含む複数の金属板を突出部支持部材４０の側面に押し当てる。突出部支持部材４０の側面は平坦な垂直面となっており、したがって、これによって金属板の水平位置を揃えることができる。
【００５３】
次いで、図４（ｃ）に示すように、押出装置３０を後退させるとともに、支持装置２０を上昇させる。支持装置の上昇は、金属板１０の最上面が上面検知装置６０としてのリミットスイッチに接触して検出されるまで継続される。これにより、上面検知装置６０によって規定された高さまで、積層された金属板１０が持ち上げられる。
【００５４】
この状態で、押出装置３０を前進させて接触部材３１の押出用接触面３２を金属板１０に押し当てることにより、図４（ｄ）に示すように、最上段の金属板１１のみを水平方向に押しだし、積層された金属板１０の反対側、すなわち、突出部支持部材４０側から突出させることができる。押し出された最上段の金属板１１の突出部は、突出部支持部材４０の上側の面によって支持された状態となるとともに、最上段の金属板１１の先端は、突出部支持部材４０の上端に設けられたストッパー４１に突き当たる。これにより、最上段の金属板１１の押出距離を一定とすることができる。また、本実施形態においては、押出装置３０の駆動装置３５として、過負荷検知スイッチを備える電動シリンダーを用いている。これにより、最上段の金属板１１がストッパー４１に突き当たったことを過負荷として検知できるため、別途検知手段などを用いることなく、ストッパー４１に突き当たった時点で駆動装置３５の動作を停止させることができる。
【００５５】
次に、図４（ｅ）に示すように、押出装置３０を後退させ、その後、支持装置２０を下降させる。支持装置２０を下降させることによって、前記突出部支持部材により突出部を支持されている最上段の金属板１１を浮き上がらせ、図に示すように傾斜した状態とすることができる。
【００５６】
その後、図４（ｆ）に示すように、傾斜した状態となっている最上段の金属板１１を、吸着装置５０によって吸着し、引き上げる。吸着装置５０としての磁力式吸着装置は、金属板と接触して吸着する磁気吸着部が一定の角度範囲内で傾斜自在に構成されているため、懸下しているクレーンを操作して傾斜した状態となっている最上段の金属板１１の上へ降下、接触させると、最上段の金属板１１の傾きにならって磁気吸着部が傾斜し、確実に金属板を吸着することができる。その後、引き上げられた金属板は、そのまま次の加工や処理を行うための場所まで移動させることができる。
【００５７】
以上の手順により、最上段の金属板１１のみを確実に切り出すことができる。なお、２枚目以降の金属板については、図４（ｂ）または（ｃ）の工程に戻って一連の動作を繰り返すことにより、順次１枚ずつ切り出すことができる。
【００５８】
このように、本発明によれば簡便な構造の装置で、積層された状態の金属板を、傷つけることなく確実に１枚ずつ切り出すことができる。また、水平方向による押出と、金属板の片端を支持した状態での下降という単純な機械的動作の組み合わせのみで金属板同士の分離を実現しているため、非磁性の金属板にも適用できることに加えて、処理の再現性が極めて高い。
【符号の説明】
【００５９】
１      金属板分離装置
１０    金属板
１１    最上段の金属板
２０    支持装置
３０    押出装置
３１    接触部材
３２    押出用接触面
３３    整列用接触面
３５    駆動装置
４０    突出部支持部材
４１    ストッパー
５０    吸着装置
６０    上面検知装置
【図１】
0006779612.tif 000002
【図２】
0006779612.tif 000003
【図３】
0006779612.tif 000004
【図４】
0006779612.tif 000005