(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用電源システムであって、
メインバッテリと、
前記メインバッテリより低電圧のサブバッテリと、
前記メインバッテリの正極に接続されている正極側配線と、前記メインバッテリの負極に接続されている負極側配線と、を有するメイン電源配線と、
前記メイン電源配線に接続されている電力制御ユニットと、
前記メインバッテリと前記電力制御ユニットの間で、前記正極側配線と前記負極側配線のそれぞれに配置されている電磁式のシステムメインリレーと、
前記メインバッテリと前記サブバッテリとの間に配置され、前記メインバッテリ側に配置されるコンデンサを備え、前記メインバッテリの電圧を降圧し、前記サブバッテリの電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、
前記正極側配線と前記ＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する第１配線と、
前記負極側配線と前記ＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する第２配線と、
前記第１配線と前記第２配線のうちの一方の配線に配置されている電磁式のコンバータ側リレーと、
制御装置と、を備え、
前記第１配線と前記第２配線のうちの前記コンバータ側リレーが配置されていない他方の配線には、リレーが配置されておらず、
前記第１配線と前記第２配線のうちの前記コンバータ側リレーが配置されている前記一方の配線は前記システムメインリレーよりも前記メインバッテリ側の前記メイン電源配線に接続されており、前記第１配線と前記第２配線とのうちの前記他方の配線は前記システムメインリレーよりも前記電力制御ユニット側の前記メイン電源配線に接続されており、
前記制御装置は、前記メインバッテリから前記電力制御ユニットに電力が供給されていない状態で、前記メインバッテリの電力を前記サブバッテリ側に供給すべき際に、前記システムメインリレー及び前記コンバータ側リレーが非通電状態である間に前記ＤＣ−ＤＣコンバータによって前記サブバッテリの電圧を昇圧させて前記コンデンサに蓄電させた後、前記コンバータ側リレーと、前記正極側配線と前記負極側配線のうち、前記他方の配線に接続されている配線の前記システムメインリレーと、を前記非通電状態から通電状態に切り換える、車両用電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、車両に搭載される車両用電源システムに関する。なお、本明細書における「車両」には、エンジンを備えず走行用のモータだけを備える電気自動車と、走行用のモータとエンジンを共に備えるハイブリッド車の双方を含む。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、メインバッテリと、メインバッテリより低電圧のサブバッテリと、メインバッテリに接続されたメイン電源配線と、メイン電源配線に接続されている昇圧コンバータ及びインバータと、メインバッテリと昇圧コンバータの間に配置されているシステムメインリレーと、メインバッテリとサブバッテリとの間で電圧を変換するＤＣ−ＤＣコンバータと、を備える車両用電源システムが開示されている。
【０００３】
メイン電源配線は、メインバッテリの正極に接続されている正極側配線と、メインバッテリの負極に接続されている負極側配線と、を備える。システムメインリレーは、メインバッテリと電力制御ユニットの間で、正極側配線と負極側配線のそれぞれに配置されている。ＤＣ−ＤＣコンバータは、システムメインリレーよりもメインバッテリ側において、正極側配線と負極側配線のそれぞれに接続されている。
【０００４】
メインバッテリとＤＣ−ＤＣコンバータとの間には、スイッチ回路が配置されている。メインバッテリからサブバッテリに電力を供給してサブバッテリを充電する際には、スイッチ回路をオフからオンに切り換えて、ＤＣ−ＤＣコンバータを駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４４０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＤＣ−ＤＣコンバータがメインバッテリの電圧を降圧するとともに、サブバッテリの電圧を昇圧する、いわゆる双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである場合、メインバッテリ側の平滑用のコンデンサが配置される。このコンデンサに蓄電されていない状態で、メインバッテリとＤＣ−ＤＣコンバータとを接続すると、メインバッテリとコンデンサとの電位差によって、コンデンサに突入電流が流れる。メインバッテリとＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する際に電磁式のリレーが用いられる場合、リレーにアーク放電が発生し、溶着する可能性がある。本明細書では、メインバッテリからサブバッテリ側にＤＣ−ＤＣコンバータを介して電力を供給する際に、リレーが溶着する事態を回避することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書が開示する車両用電源システムは、車両に搭載される。車両用電源システムは、メインバッテリと、メインバッテリより低電圧のサブバッテリと、メインバッテリの正極に接続されている正極側配線と、メインバッテリの負極に接続されている負極側配線と、を有するメイン電源配線と、メイン電源配線に接続されている電力制御ユニットと、メインバッテリと電力制御ユニットの間で、正極側配線と負極側配線のそれぞれに配置されている電磁式のシステムメインリレーと、メインバッテリとサブバッテリとの間に配置され、メインバッテリ側に配置されるコンデンサを備え、メインバッテリの電圧を降圧し、サブバッテリの電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、正極側配線とＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する第１配線と、負極側配線とＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する第２配線と、第１配線と第２配線のうちの一方の配線に配置されている電磁式のコンバータ側リレーと、制御装置と、を備える。第１配線と第２配線のうちの半導体リレーが配置されている一方の配線はシステムメインリレーよりもメインバッテリ側のメイン電源配線に接続されており、第１配線と第２配線とのうちの他方の配線はシステムメインリレーよりも電力制御ユニット側のメイン電源配線に接続されている。制御装置は、メインバッテリから電力制御ユニットに電力が供給されていない状態で、メインバッテリの電力をサブバッテリ側に供給すべき際に、システムメインリレー及びコンバータ側リレーが非通電状態である間にＤＣ−ＤＣコンバータによってサブバッテリの電圧を昇圧させてコンデンサに蓄電させた後、コンバータ側リレーと、正極側配線と負極側配線のうち、上記の他方の配線に接続されている配線のシステムメインリレーと、を非通電状態から通電状態に切り換える。
【０００８】
上記の車両用電源システムでは、メインバッテリの電力をサブバッテリ側に供給すべき際に、メインバッテリとＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する前に、サブバッテリを用いてＤＣ−ＤＣコンバータのコンデンサを蓄電する。これにより、メインバッテリとコンデンサとの電位差を低減させることができる。この結果、メインバッテリとＤＣ−ＤＣコンバータとが接続される際にコンデンサに流れる突入電流を抑制することができる。このため、システムメインリレーやコンバータ側リレーがアーク放電によって溶着することを回避することができる。
【０００９】
本明細書が開示する技術の詳細およびさらなる改良は発明を実施するための形態の欄において詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例のハイブリッド車の電気系統のブロック図である。
【図２】実施例のＤＣ−ＤＣコンバータの構成を示す図である。
【図３】第１実施例のサブバッテリ充電処理のフローチャートである。
【図４】第１実施例のサブバッテリ充電処理における車両用電源システムのタイムチャートである。
【図５】第２実施例のハイブリッド車の電気系統のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施例）
図１に、ハイブリッド車２の電気系統のブロック図を示す。本実施例のハイブリッド車２は、エンジン（図示せず）の動力を利用して走行することもできるし、メインバッテリ４の電力を利用して走行することもできる。エンジンの動力を利用して走行する場合には、エンジンが発生させた動力の一部を駆動輪（図示せず）に伝達する一方、エンジンの動力の残りを用いて第１モータ６で発電し、第１モータ６で発電した電力で第２モータ８を駆動することで、駆動輪を回転させる。なお、エンジンを始動させる際には、電源システム１のメインバッテリ４からの電力を第１モータ６に供給し、第１モータ６をセルモータとして機能させる。メインバッテリ４の電力を利用して走行する場合には、メインバッテリ４からの電力で第２モータ８を駆動することで、駆動輪を回転させる。
【００１２】
電源システム１は、メインバッテリ４と、サブバッテリ２２と、電力制御ユニット（ＰＣＵ）１２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０と、メイン電源配線１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ）２０ａ，２０ｂと、サブ電源配線２４と、コンバータ側配線７２，７０と、コンバータ側リレー７６と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０を備える。メインバッテリ４は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。本実施例では、メインバッテリ４の電圧は３００Ｖ程度である。メインバッテリ４の電圧は、図示省略した電圧センサ５２で計測されている。ハイブリッド車２は、エンジンの動力を用いて第１モータ６で発電し、第１モータ６で発電した電力をメインバッテリ４に充電することができる。また、走行中のハイブリッド車２が減速する際に、第２モータ８で回生発電し、第２モータ８で発電した電力をメインバッテリ４に充電することもできる。
【００１３】
メインバッテリ４は、メイン電源配線１０を介して、ＰＣＵ１２に接続されている。メイン電源配線１０は、メインバッテリ４の正極端子に接続された正極側配線１０ａと、メインバッテリ４の負極端子に接続された負極側配線１０ｂを備えている。
【００１４】
ＰＣＵ１２は、メインバッテリ４と第１モータ６および第２モータ８の間に設けられている。ＰＣＵ１２は、平滑コンデンサ１４と、コンバータ１６と、インバータ１８を備えている。平滑コンデンサ１４は、メイン電源配線１０の電圧を平滑化する。コンバータ１６は、メインバッテリ４から供給される電力の電圧を、必要に応じて第１モータ６や第２モータ８の駆動に適した電圧まで昇圧する。また、コンバータ１６は、第１モータ６や第２モータ８が発電した電力の電圧を、メインバッテリ４への充電に適した電圧まで降圧することもできる。本実施例では、第１モータ６や第２モータ８の駆動に用いる電圧は６００Ｖ程度である。インバータ１８は、メインバッテリ４から供給される直流電力を、第１モータ６や第２モータ８の駆動のための三相交流電力に変換する。また、インバータ１８は、第１モータ６や第２モータ８が発電した三相交流電力を、メインバッテリ４へ充電するための直流電力に変換することもできる。
【００１５】
メインバッテリ４とＰＣＵ１２の間には、ＳＭＲ２０ａ、２０ｂが設けられている。ＳＭＲ２０ａは、オフとオンに切り換えられることによって、メイン電源配線１０の正極側配線１０ａの導通と非導通を切り換える。ＳＭＲ２０ｂは、オフとオンに切り換えられることによって、メイン電源配線１０の負極側配線１０ｂの導通と非導通を切り換える。すなわち、ＳＭＲ２０ａ，２０ｂは、メイン電源配線１０の導通と非導通を切り換える。ＳＭＲ２０ａ，２０ｂは、可動鉄片と電磁コイルとによって構成されるいわゆる電磁式のリレーである。ＳＭＲ２０ａ，２０ｂでは、電磁コイルに電流が流れておらず可動鉄片と電磁コイルとが離間している非通電状態（即ちオフ状態）と、電磁コイルに電流が流れて電磁コイルの磁力によって可動鉄片が電磁コイルに接触している通電状態（即ちオン状態）と、に切り換わる。
【００１６】
ハイブリッド車２は、メインバッテリ４よりも低電圧のサブバッテリ２２を備えている。サブバッテリ２２は、鉛電池等の二次電池である。本実施例では、サブバッテリ２２の電圧は１３Ｖ〜１４．５Ｖ程度である。サブバッテリ２２の電圧は、電圧センサ５４で計測されている。サブバッテリ２２は、サブ電源配線２４を介して、パワーステアリングやエアコン等の補機２６に接続されている。
【００１７】
メインバッテリ４とサブバッテリ２２との間には、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が配置されている。ＤＣ−ＤＣコンバータ３０は、メイン電源配線１０からサブ電源配線２４へ降圧して電力を供給する降圧動作を行うこともできるし、サブ電源配線２４からメイン電源配線１０へ昇圧して電力を供給する昇圧動作を行うこともできる。ＤＣ−ＤＣコンバータ３０は、いわゆる双方向ＤＣ−ＤＣコンバータであり、昇降圧ＤＣ−ＤＣコンバータということができる。
【００１８】
図２に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０の構成を示す回路図を示す。ＤＣ−ＤＣコンバータ３０は、メイン側回路３１と、サブ側回路４１と、トランス３８を備える。メイン側回路３１とサブ側回路４１とトランス３８は、１個の筐体に収容されている。メイン側回路３１は、コンバータ側配線７２、７０を介して、メイン電源配線１０に接続されている。図１に示すように、コンバータ側配線７０は、ＳＭＲ２０ａよりもメインバッテリ４側の正極側配線１０ａに接続されている。コンバータ側配線７０上には、コンバータ側リレー７６が配置されている。コンバータ側リレー７６は、ＳＭＲ２０ａ，２０ｂと同様に、電磁式のリレーである。コンバータ側配線７２は、ＳＭＲ２０ｂよりもＰＣＵ１２側の負極側配線１０ｂに接続されている。
【００１９】
図２に示すように、メイン側回路３１は、コンデンサ３２と、スイッチング回路３４と、を備える。コンデンサ３２は、メイン電源配線１０側でのノイズの発生を抑制するフィルタ機能を有する。コンデンサ３２の電圧は、電圧センサ５６で計測されている。
【００２０】
スイッチング回路３４は、スイッチング素子３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄと、それぞれのスイッチング素子３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに並列に接続された還流ダイオード３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ、３４ｈを備えている。スイッチング素子３４ａとスイッチング素子３４ｂは直列に接続されており、スイッチング素子３４ｃとスイッチング素子３４ｄは直列に接続されている。
【００２１】
スイッチング回路３４は、トランス３８に接続されている。トランス３８は、２個のコイル３６、４０を備える。コイル３６は、スイッチング回路３４に接続されている。即ち、メイン側回路３１は、メイン電源配線１０とコイル３６を接続する。コイル４０は、サブ側回路４１のスイッチング回路４２に接続されている。トランス３８では、コイル３６からコイル４０へ降圧して電力を供給することもできるし、コイル４０からコイル３６へ昇圧して電力を供給することもできる。
【００２２】
コイル３６の一端は、スイッチング素子３４ａとスイッチング素子３４ｂの間に接続されており、コイル３６の他端は、スイッチング素子３４ｃとスイッチング素子３４ｄの間に接続されている。
【００２３】
スイッチング回路３４では、スイッチング素子３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄのそれぞれのオンオフが所定のタイミングで切り換えられることによって、メイン電源配線１０からスイッチング回路３４に供給される直流電力を交流電力へと変換する。また、スイッチング回路３４では、ダイオード３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ、３４ｈによって、トランス３８から供給される交流電力を直流電力に変換する。
【００２４】
コイル４０に接続されているサブ側回路４１は、サブ電源配線２４に接続されている。即ち、サブ側回路４１は、サブ電源配線２４とコイル４０を接続する。サブ側回路４１は、フィルタ４８と、スイッチング回路４２と、を備える。フィルタ４８は、インダクタ４８ａとコンデンサ４８ｂを備えている。フィルタ４８は、サブ電源配線２４側でのノイズの発生を抑制する。
【００２５】
スイッチング回路４２は、スイッチング素子４２ａ、４２ｂと、それぞれのスイッチング素子４２ａ、４２ｂに並列に接続された還流ダイオード４２ｃ、４２ｄと、インダクタ４２ｅと、コンデンサ４２ｆと、を備えている。スイッチング素子４２ａとスイッチング素子４２ｂは直列に接続されている。コイル４０の一端は、スイッチング素子４２ａに接続されており、コイル４０の他端は、スイッチング素子４２ｂに接続されている。コイル４０の中間位置は、接地されている。
【００２６】
スイッチング回路４２では、スイッチング素子４２ａ、４２ｂのそれぞれのオンオフが所定のタイミングで切り換えられることによって、サブ電源配線２４からスイッチング回路４２に供給される直流電力を交流電力へと変換する。また、スイッチング回路４２では、ダイオード４２ｃ、４２ｄによって、トランス３８から供給される交流電力を直流電力に変換する。
【００２７】
スイッチング回路３４、４２は、制御回路４３によって制御される。具体的には、制御回路４３は、スイッチング回路３４のスイッチング素子３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄと、スイッチング回路４２のスイッチング素子４２ａ、４２ｂの動作を制御する。
【００２８】
次いで、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０の動作について説明する。最初に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が降圧動作を実行する場合を説明する。降圧動作を実行する際には、メイン側回路３１のスイッチング回路３４においてスイッチング素子３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄが動作して、メイン電源配線１０から供給される直流電力を交流電力へと変換する。そして、変換された交流電圧をトランス３８において降圧して、サブ側回路４１のスイッチング回路４２が交流電力から直流電力へと変換する。この場合には、スイッチング回路４２では、還流ダイオード４２ｃ、４２ｄによる整流と、インダクタ４２ｅおよびコンデンサ４２ｆによる平滑化がなされる。これによって、メイン電源配線１０からサブ電源配線２４へ降圧して電力を供給することができる。
【００２９】
次いで、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が昇圧動作を実行する場合を説明する。昇圧動作を実行する際には、サブ側回路４１のスイッチング回路４２においてスイッチング素子４２ａ、４２ｂが動作してサブ電源配線２４から供給される直流電力から交流電力へと変換する。そして、変換された交流電圧をトランス３８において昇圧して、メイン側回路３１のスイッチング回路３４が交流電力から直流電力へと変換する。この場合には、スイッチング回路３４では、還流ダイオード３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ、３４ｈによる整流がなされ、コンデンサ４４において平滑化がなされる。これによって、サブ電源配線２４からメイン電源配線１０へ昇圧して電力を供給することができる。
【００３０】
制御回路４３は、ＥＣＵ６０によって制御される。ＥＣＵ６０は、ＣＰＵとメモリを含む。ＥＣＵ６０は、電源システム１の各部１２、２０ａ、２０ｂ、４３に接続され、メモリに格納されたプログラムに従って、各部１２、２０ａ、２０ｂ、４３を制御する。
【００３１】
ハイブリッド車２では、長期間に亘ってハイブリッド車２が使用されずにサブバッテリ２２が自己放電することによって、サブバッテリ２２の蓄電量が低下する場合、あるいは、ＳＭＲ２０ａ、２０ｂが非通電である状態（即ち、メインバッテリ４からＰＣＵ１２に電力が供給されていない状態）で、エアコン等の補機２６を利用することによってサブバッテリ２２が放電される場合に、メインバッテリ４からサブバッテリ２２に電力を供給する充電処理が実行される。充電処理では、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０は、降圧動作を実行する。例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０のコンデンサ３２に蓄電されていない状態で、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０にメインバッテリ４から電力が供給されると、コンデンサ３２に突入電流が流れる。コンバータ側リレー７６及びＳＭＲ２０ｂは、電磁式のリレーであるため、オフからオンに切り換えられるタイミングで、突入電流が流れると、可動鉄片と電磁コイルとが接触する前に、可動鉄片と電磁コイルとの間にアーク放電が発生し、可動鉄片と電磁コイルとが溶着する可能性がある。本実施例の充電処理では、オフからオンに切り換えられるタイミングで突入電流が流れることを回避することによって、コンバータ側リレー７６とＳＭＲ２０ｂの溶着が回避されている。
【００３２】
図３、図４を参照して、ＥＣＵ６０が実行するサブバッテリ充電処理を説明する。サブバッテリ充電処理は、ハイブリッド車２が駐車されている期間と、ＳＭＲ２０ａ、２０ｂが非通電である状態で、エアコン等の補機２６を利用している期間と、において、定期的に実行される。これらの期間では、ハイブリッド車２は停車されており、ＳＭＲ２０ａ、２０ｂは、非通電状態で維持されている。また、コンバータ側リレー７６も、非通電状態で維持されている。サブバッテリ充電処理では、まず、Ｓ１２において、ＥＣＵ６０は、電圧センサ５４を用いて、サブバッテリ２２の電圧ＶＳが基準電圧Ｖｘ未満であるか否かを判断する。基準電圧Ｖｘは、例えば、サブバッテリ２２に接続される補機２６を作動させるために必要な最低電圧（例えば８Ｖ）と、コンデンサ３２を蓄電するために必要な電圧（例えば２Ｖ）と、の合計の電圧である。
【００３３】
サブバッテリ２２の電圧ＶＳが基準電圧Ｖｘ以上であると判断される場合（Ｓ１２でＮＯ）、ＥＣＵ６０は、サブバッテリ充電処理を終了する。一方、サブバッテリ２２の電圧Ｖｓが基準電圧Ｖｘ未満であると判断される場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１４において、ＥＣＵ６０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が昇圧動作を実行するための信号を、制御回路４３に送信する。これにより、サブバッテリ２２の電力を利用してコンデンサ３２に蓄電される。図４に示すように、時刻Ｔ１において、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が昇圧動作を開始すると、サブバッテリ２２の電圧は低下する一方、コンデンサ３２の電圧は上昇する。
【００３４】
次いで、Ｓ１６では、ＥＣＵ６０は、電圧センサ５２、５６を用いて、メインバッテリ４の電圧ＶＢとコンデンサ３２の電圧ＶＣとを差が、所定値Ｖｙ未満であるか否かを判断する。所定値Ｖｙは、ＳＭＲ２０ｂ及びコンバータ側リレー７６において、突入電流による溶着が生じない程度の電位差となる値である。あるいは、所定値Ｖｙは、ＳＭＲ２０ｂ及びコンバータ側リレー７６に接点荒れが生じない程度の電位差となる値（例えば１５Ｖ）である。
【００３５】
ＥＣＵ６０は、メインバッテリ４の電圧ＶＢとコンデンサ３２の電圧ＶＣとを差が所定値Ｖｙ未満となるまで、Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。メインバッテリ４の電圧とコンデンサ３２の電圧とを差が所定値Ｖｙ未満となる場合（Ｓ１６でＹＥＳ、図４の時刻Ｔ２）、Ｓ１８において、ＥＣＵ６０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が昇圧動作を停止するための信号を、制御回路４３に送信する。次いで、Ｓ２０において、ＥＣＵ６０は、ＳＭＲ２０ｂ及びコンバータ側リレー７６を非通電状態から通電状態に切り換える（図４の時刻Ｔ２）。次いで、Ｓ２２において、ＥＣＵ６０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が降圧動作を実行するための信号を、制御回路４３に送信する。これにより、メインバッテリ４の電力を利用してサブバッテリ２２に充電される。図４に示すように、時刻Ｔ２において、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が降圧動作を開始する。
【００３６】
次いで、Ｓ２４では、ＥＣＵ６０は、サブバッテリ２２の電圧値が予め決められた所定電圧Ｖｚよりも大きいか否かを判断する。所定電圧Ｖｚは、例えば、車両が長期間に亘って停車される場合に必要な電力に対応する電圧（例えば１３Ｖ）である。ＥＣＵ６０は、サブバッテリ２２の電圧ＶＳが所定電圧Ｖｚよりも大きくなるまで、Ｓ２４の処理を繰り返し実行する。サブバッテリ２２の電圧ＶＳが所定電圧Ｖｚよりも大きい場合（Ｓ２４でＹＥＳ、図４の時刻Ｔ３）、Ｓ２６において、ＥＣＵ６０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０が降圧動作を停止するための信号を、制御回路４３に送信する。次いで、Ｓ２８において、ＥＣＵ６０は、ＳＭＲ２０ｂ及びコンバータ側リレー７６を通電状態から非通電状態に切り換えて、充電処理を終了する。なお、上記の電圧Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、予め実験又はシミュレーションによって特定し、ＥＣＵ６０に格納されている。
【００３７】
上記の充電処理では、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０がメインバッテリ４に接続される前に、コンデンサ３２に予め蓄電される。この結果、メインバッテリ４とコンデンサ３２との電位差を低減させ、突入電流を抑制することができる。この構成によれば、ＳＭＲ２０ｂ及びコンバータ側リレー７６が突入電流によるアーク放電によって溶着される事態を回避することができる。
【００３８】
（第２実施例）
図５を参照して、第１実施例と異なる点を説明する。第２実施例の電源システム１は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０と、メイン電源配線１０との接続態様が、第１実施例の電源システム１と異なる。
【００３９】
本実施例のＤＣ−ＤＣコンバータ３０は、コンバータ側配線７０を介して、ＳＭＲ２０ａよりもＰＣＵ１２側の正極側配線１０ａに接続されている。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０は、コンバータ側配線７２を介して、ＳＭＲ２０ｂよりもメインバッテリ４側の負極側配線１０ｂに接続されている。また、コンバータ側リレー７６は、コンバータ側配線７２に配置されている。
【００４０】
本実施例では、図３の充電処理において、Ｓ２０では、ＥＣＵ６０は、ＳＭＲ２０ａ及びコンバータ側リレー７６を非通電状態から通電状態に切り換える。また、Ｓ２８では、ＥＣＵ６０は、ＳＭＲ２０ａ及びコンバータ側リレー７６を通電状態から非通電状態に切り換える。その他の処理は、第１実施例と同様である。
【００４１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４２】
１        ：電源システム
２        ：ハイブリッド車
４        ：メインバッテリ
６        ：第１モータ
８        ：第２モータ
１０      ：メイン電源配線
１０ａ    ：正極側配線
１０ｂ    ：負極側配線
１２      ：電力制御ユニット
３０      ：ＤＣ−ＤＣコンバータ
３１      ：メイン側回路
３２      ：コンデンサ
３４      ：スイッチング回路
３６      ：コイル
３８      ：トランス
４０      ：コイル
４１      ：サブ側回路
４２      ：スイッチング回路
４２ｅ    ：インダクタ
４２ｆ    ：コンデンサ
４３      ：制御回路
６０      ：ＥＣＵ
７０      ：コンバータ側配線
７２      ：コンバータ側配線
７６      ：コンバータ側リレー
【図１】
0006724455.tif 000002
【図２】
0006724455.tif 000003
【図３】
0006724455.tif 000004
【図４】
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【図５】
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