(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品液体を保持するための容器（９）とスチームによって前記食品液体を処理するための装置（１０）とを備えているアセンブリであって、
前記食品液体を収容する前記容器（９）を置くためのプラットフォーム（１４）と、
開口端部（１５１）を有するパイプであって、前記容器（９）にスチームを供給するように構成され、駆動装置（１７）は、前記パイプの端部（１５１）と前記プラットフォーム（１４）との間の相対移動を駆動するように構成されている、パイプ（１５）と、
前記容器が前記プラットフォーム（１４）上に配置された際に前記容器（９）内の前記食品液体の液体レベルを決定するための手段（１４０）と、
前記液体レベルを決定するための手段（１４０）および前記駆動装置（１７）に動作可能に連結された制御ユニット（１８）と、
を備え、
前記制御ユニット（１８）は、前記液体レベルに基づく前記パイプの端部（１５１）と前記プラットフォーム（１４）との間の相対初期位置が想定されるように前記駆動装置（１７）を作動させるように構成され、
前記液体レベルを決定するための手段（１４０）は、前記容器内の前記食品液体の重量を測定する手段を含み、前記制御ユニットは、前記食品液体の前記重量から前記液体レベルを測定するように構成されており、
前記容器（９）が、ＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤチップを備えており、前記装置（１０）が、前記制御ユニット（１８）に接続されており、且つ、前記ＲＦＩＤタグ又は前記ＲＦＩＤチップを読み取るように構成されており、これにより前記制御ユニット（１８）が、前記容器（９）のタイプを自動的に検出することができることを特徴とするアセンブリ。
【請求項２】
前記制御ユニット（１８）は、読み込み可能なメモリを備え、前記メモリは、液体重量と液体レベルとの間の対応する値を有するリストを備える、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
スチームによって前記食品液体を処理するための前記装置（１０）が、前記パイプ（１５）に連結されたスチーム用の供給バルブ（１５３）を備え、前記供給バルブが作動可能な方法で前記制御ユニット（１８）に連結されている、請求項１または２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記制御ユニット（１８）は、前記相対初期位置をとった後に前記供給バルブ（１５３）を開くように構成されている、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記制御ユニット（１８）は、実行可能なプログラムコードを備え、前記プログラムコードは、前記液体レベルの最小及び／又は最大閾値を備え、これにより、前記制御ユニットが、液面が最小閾値を超えて最大閾値を超えていないことをそれぞれ確認した後、供給バルブ（１５３）を開くように構成される、請求項３または４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
スチームによって前記食品液体を処理するための前記装置（１０）が、前記制御ユニット（１８）に連結された、前記食品液体の温度を測定するための手段（１９）を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記食品液体の温度を測定するための手段は、前記容器の外壁の温度を測定するように構成される、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
スチームによって前記食品液体を処理するための前記装置（１０）が、前記パイプ（１５）に連結されたスチーム用の供給バルブ（１５３）を備え、前記供給バルブが作動可能な方法で前記制御ユニット（１８）に連結されており、前記制御ユニットは、実行可能なプログラムコードを含み、前記プログラムコードは、前記温度の閾値を備え、これにより、前記制御ユニットは、温度を測定する手段によって測定された温度が、前記温度の前記閾値を超えていないことを確認した後に、前記供給バルブを開くように構成されている、請求項６または７に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記駆動装置（１７）は、前記パイプの端部（１５１）と前記プラットフォーム（１４）の互いに対する垂直移動を実行するように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
スチームによって前記食品液体を処理するための前記装置（１０）が、筐体（１１，１２）を備え、前記プラットフォーム（１４）は、前記筐体に対して固定位置に配置され、前記パイプの端部（１５１）は、前記筐体に対して移動可能に配置され、かつ、前記駆動装置（１７）によって作動されるように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記制御ユニット（１８）は、前記相対初期位置から出発して、スチームの供給中に、前記駆動装置（１７）を作動させて、前記パイプの端部（１５１）と前記プラットフォーム（１４）との間の相対運動のための移動経路を実行するように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記制御ユニット（１８）は、前記液体レベルを測定するために前記手段（１４０）によって決定された液体レベルに基づいて前記相対初期位置を決定するための実行可能プログラムコードを備える、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記制御ユニット（１８）は、所定の距離に対応して第１パラメータが保存された読み取り可能メモリを備え、前記制御ユニットは、前記液体レベルより下の所定の距離に対応する位置として前記相対初期位置を決定する実行可能プログラムコードを備える、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記移動経路は、スチームの供給中の上方移動を備える、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記上方移動は、前記相対初期位置から始まる、請求項１４に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記制御ユニット（１８）は、移動すべき所定の距離に対応する第２のパラメータが保存された読み込み可能メモリを備え、前記制御ユニットが、前記第２のパラメータに対応する移動経路として前記上方移動を決定するための実行可能プログラムコードを備える、請求項１４または１５に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記制御ユニット（１８）は、距離を移動するための所定の速度または所定の時間間隔に対応する第３のパラメータが保存された読み取り可能なメモリを備え、前記制御ユニットは、前記第３のパラメータに従って上方移動を実行させるための実行可能プログラムコードを備える、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記第３のパラメータは、２ｍｍ／ｓ〜１５ｍｍ／ｓの前記上方移動の速度を提供する
、請求項１７に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記制御ユニット（１８）に連結された、前記食品液体の温度を測定するための手段（１９）を備え、前記制御ユニットは、前記移動経路を実行中に前記温度を監視するように構成されており、前記移動経路は、複数のサブ経路を備え、１つのサブ経路から次のサブ経路への移行は、前記温度の所定の閾値によって決定される、請求項１１〜１８のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記制御ユニット（１８）内のサブ経路が、前記相対移動のための移動方向によって決定され、２つの連続するサブ経路が異なる移動方向を含む、請求項１９に記載のアセンブリ。
【請求項２１】
前記制御ユニット（１８）内のサブ経路は、少なくとも前記相対移動のための移動速度によって決定され、２つの連続するサブ経路が異なる移動速度を備える、請求項１９または２０に記載のアセンブリ。
【請求項２２】
スチームによって前記食品液体を処理するための前記装置（１０）が、バルブシステム（６５３）および液体排出口（６１）を備え、前記バルブシステムは、少なくとも２つの別個に閉鎖可能な流体出口（６５３２，６５３４）および流体入口（６５３１）を備え、前記バルブシステム（６５３）は、前記流体入口（６５３１）と２つの前記流体出口のうちの第１の流体出口（６５３４）との間の排他的連結が形成される第１のスイッチ位置をとり、かつ、前記流体入口（６５３１）と２つの前記流体出口のうちの第２の流体出口（６５３２）との間に排他的な連結が形成される第２のスイッチ位置をとり、２つの前記流体出口のうちの第１の流体出口（６５３４）は、前記液体排出口（６１）に連結され、２つの前記流体出口の第２の流体出口（６５３２）は、前記パイプ（１５）に連結される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項２３】
前記流体入口（６５３１）は、スチーム発生器（６２）に結合するように構成された連結ポート（１５４）に連結されている、請求項２２に記載のアセンブリ。
【請求項２４】
前記バルブシステム（６５３）は、閉鎖可能な第３の流体出口（６５３３）を備え、前記第３の流体出口（６５３３）は、前記パイプ（１５）に連結され、前記バルブシステムは、前記第２の流体出口（６５３２）と前記第３の流体出口（６５３３）が同時に開放位置とり、その間、前記第１の流体出口（６５３４）は閉鎖されている第３のスイッチ位置をとるように構成されている、請求項２２または２３に記載のアセンブリ。
【請求項２５】
前記バルブシステム（６５３）は、前記制御ユニット（１８）に作動可能に連結され、前記制御ユニットは、前記第１のスイッチ位置、前記第２のスイッチ位置、及び第３のスイッチ位置を切り替えるために前記バルブシステムを作動させるように構成される、請求項２２〜２４のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２６】
前記プラットフォーム（１４）上に配置することができる前記容器（９）用のホルダ（２０）を備え、前記ホルダ（２０）には第１の手段が設けられ、前記装置（１０）には第２の手段が設けられ、前記第１および第２の手段は、前記ホルダが前記装置（１０）に対して特定の配向で配置されるように互いに協働するように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項２７】
前記容器（９）には、第３の手段（９１）が設けられ、前記ホルダ（２０）には、第４の手段（２０４）が設けられ、前記第３および第４の手段は、前記容器（９）が前記プラットフォーム（１４）に対して特定の配向で配置されるように互いに協働するように構成されている、請求項２６に記載のアセンブリ。
【請求項２８】
前記装置（１０）が、前記容器（９）の外壁の温度を測定するように構成された、前記食品液体の温度を測定する手段（１９）を備え、前記容器が金属製であり、外部表面の一部は、前記温度を測定する手段（１９）が測定を行うことを可能にする表面状態を有する、請求項２６または２７に記載のアセンブリ。
【請求項２９】
スチームによって食品液体を処理するための方法であって、前記食品液体は容器（９）内にあり、前記容器（９）が、ＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤチップを備えており、
受信機によって前記ＲＦＩＤタグ又は前記ＲＦＩＤチップを読み取り、前記容器（９）のタイプを検出するステップと、
前記容器（９）にスチームを供給するように構成された、開口端部（１５１）を有するスチームパイプ（１５）を備える装置（１０）のプラットフォーム（１４）上に前記食品液体を収容する容器（９）の計量をするステップ（５１）と；
前記容器（９）内の前記食品液体の液体レベルに対応する基準面を決定するステップ（５２）であって、前記液体レベルは、前記食品液体を収容する前記容器の測定に基づいて決定される、ステップ（５２）；
前記基準面が所定の閾値を超えていないかどうかを確認するステップ（５３）；
前記基準面に基づいて前記スチームパイプ（１５）の前記開口端部（１５１）を移動させるための駆動装置を作動させるステップ（５４）；
前記スチームパイプ（１５）へのスチーム供給を開始するステップ（５５）；及び
前記基準面に対するスチームパイプ（１５）の相対移動経路を実行するステップ（５６）であって、前記食品液体が処理されている、ステップ（５６）；
を備えることを特徴とする方法。
【請求項３０】
前記容器内の前記食品液体の温度を示す変数の連続測定を備え、前記温度が前記相対移動経路のパラメータとして使用される、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記スチームパイプへのスチーム供給を開始する前に、スチームパイプ（１５）に連結されたスチーム導管（６５０）のすすぎを行い、前記スチームパイプ（１５）とは異なる排出管路（６１）を介してすすぎ流体を排出するステップを備える、請求項２９または３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記食品液体がミルクであり、前記処理が、前記ミルクを泡立たせることを含む、請求項２９〜３１のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチームによって食品液体の制御された処理のための装置に関する。特に、本発明は、スチームによって食品液体、特にミルク、ミルクを含有する飲料、及び、豆乳等の同類の液体を加熱し、かつ／または、泡立てることに関する。
【０００２】
ミルクは、通常、スチームによって、または、例えば、コイル状のかくはん棒等の機械的手段を介して泡立てられる。ホテル、レストラン、及び、飲食業では、スチームが最も多く使用される方法である。スチーム発生器は、スチームパイプを介してミルクで満たされたポットに中に吹き込まれるスチームを生成する。正しい触感、温度、及び、濃度の泡立てたミルクを生成することは、バリスタの豊富な経験及び専門技術を必要とする。
【０００３】
装置は、バリスタの知識と専門知識を部分的にまねようとしていることが既知である。例えば、特許文献１から、スチームパイプ内に温度プローブを組み込むことが既知である。温度プローブに連結された制御ユニットは、所望のタイプの泡に基づいてスチームの供給を制御し、所望の最終温度に達したときに供給を停止する。温度プローブがスチームパイプから突き出ているので、このような装置は洗浄することがより困難である。
【０００４】
特許文献１には、スチームパイプが可動であるように配置された装置が記載されている。  この装置には、所望のミルクフォームに応じたスチームパイプの移動経路を含むプログラムを設けることができる。泡立てるミルクの温度に基づいてスチームパイプに最適な動作プログラムを選択するために、温度センサが設けられ得る。特許文文献２は、スチームパイプの端部と液体レベルとの間の一定の距離を確保するために、スチームパイプの上にフロートを設けるこのようなフロートは、複雑な構造をもたらすだけでなく、スチームパイプがばね付きに様式で配置されなければならないので、フロートは、器具を洗浄する際に邪魔にもなる。一方、特許文献２では、スチームパイプの動作を作動させるための能動的な移動要素を設けており、移動要素は液面を検出するセンサに連結され、スチームパイプの動きは、このセンサの測定値に応じて作動される。
【０００５】
上述の装置を使用して良質のミルフォームを得るためには、液体レベルを正確に測定することが重要である。しかしながら、気泡または他の汚染物質が、ミルクの液体表面に存在することが多く、正確な測定を妨げ、その結果、機器が適切に機能できず、一定した品質の泡を提供できなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第２６３３７８８号明細書
【特許文献２】欧州特許第２２２９８５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、改善された液体の処理を可能にする装置を提供することである。本発明の目的は、例えば以下の通りである。誰が装置を操作しているかに関係なく、より良いミルクフォームを生成することができる。より良いミルクフォームは、マイクロバブルなどのより小さな気泡のフォームを意味し得る。
【０００８】
本発明の目的は、処理されるべき食品液体の液体レベルを正確認に測定することができる上述の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、付属の特許請求の範囲に記載されているように、ミルクを含む食品液体を処理するための装置およびアセンブリが提供される。本発明による装置は、液体を含む容器を置くためのプラットフォームと、容器にスチームを供給するように構成された開口部を有するパイプと、パイプの端部とプラットフォームとの間の相対運動を作動させる駆動装置と、容器がプラットフォーム上に配置されたときに容器内の液体の液体レベルを測定するための手段と、液体レベルを測定するための手段および駆動装置に連結された制御ユニットと、を含む。制御ユニットは、液体レベルに基づいて、パイプの端部とプラットフォームとの間の相対初期位置が想定されるように、駆動装置を作動させるように構成される。アセンブリは、上述の装置と容器との組み合わせによって形成される。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、液体レベルを測定するための手段は、計量装置のような容器内の液体の重量を測定するための手段を備える。制御ユニットは、重量から液体レベルを測定するように構成される。このような計算は、液体表面の状態にかかわらずレベルが決定されることを確実にし、その結果、光学的測定方法とは違って常に信頼できる。
【００１１】
第１の態様と別個にまたは組み合わせて提供され得る、本発明の第２の態様によると、制御ユニットは、スチーム供給中にパイプの端部とプラットフォームとの間の相対移動のための移動経路を実行するように駆動装置を作動させるように構成され、有利には、移動経路は、初期位置から開始し、有利には所定速度（すなわち制御ユニットで決定された）で実行される上方移動を備える。制御された速度でこの上方移動を行うことは、より良好な泡立てをもたらし得るので効果的である。
【００１２】
制御ユニットは、有利には、読み込み可能なメモリおよび／または実行可能なプログラムコードを備える。読み込み可能なメモリは、有利には、容器のサイズまたは形状を示すデータを含む。有利には、これらのデータは、重量を測定することによって液体レベルを測定することを可能にする。データは、ルックアップテーブルの形式で読み取り可能なメモリに保存され得る。
【００１３】
実行可能なプログラムコードは、有利には、液体レベルを測定するための手段によって測定される液体レベルに基づいて初期位置を決定するように構成される。有利には、第１のパラメータが読み込み可能なメモリに保存され、このパラメータは所定の距離に対応する。プログラムコードは、有利には、液体レベルより下の所定の距離に対応する位置として初期位置を決定するように構成されている。有利には、第２のパラメータが、移動すべき所定の距離に対応してメモリに保存される。実行可能なプログラムコードは、有利には、第２のパラメータに対応する移動経路として上方移動を決定するように構成される。有利には、距離を移動するための所定の速度または所定の時間間隔に対応する第３のパラメータがメモリに保存される。実行可能なプログラムコードは、有利には、第３のパラメータに従って上方移動を実行するように構成される。
【００１４】
本発明のさらなる態様によれば、添付の特許請求の範囲に記載されているように、スチームによって食品液体を処理する、特にミルクの泡立てるために方法が提供される。
【００１５】
同様に、上記の態様と別個にまたは組み合わせて提供され得る追加の態様による、ミルクを含む食品液体を処理するための装置およびアセンブリが記載される。この装置は、その上に食品液体を収容する容器を取り外し可能に配置するためのプラットフォームと、容器がプラットフォーム上に置かれたときに容器へのスチームの供給のために構成された開口端部を有するパイプと、を備える。アセンブリは、上述の装置と容器との組み合わせからなる。この装置は、（少なくとも）１つのバルブ、（少なくとも）２つの別々に閉鎖可能な流体出口と流体入口とを備えるバルブシステムをさらに備える。装置はさらに、バルブシステムを制御するために設けられた制御ユニットを備える。バルブシステムは、流体入口と２つの流体出口のうちの第１の流体出口との間に排他的な接続がなされる第１のスイッチ位置をとるように（例えば、制御ユニットの制御によって）構成されることが有利である流体入口と第１の流体出口が閉鎖されている２つの流体出口のうちの第２の流体出口との間に排他的な接続が行われる第２のスイッチ位置をとることができる。有利には、装置は液体排出口を含み、２つの流体出口のうちの第１の出口は液体排出口に連結される。有利には、２つの流体出口のうちの第２の流体出口はパイプに結合され、流体入口は、スチーム発生器に連結されるように構成される。スチーム発生器は、装置に組み込まれてもよく、装置から分離して配置されてもよい。
【００１６】
バルブシステムは、有利には、容器内の食品液体の処理操作の前に、スチーム導管から凝縮水を流出させるために使用される。この結果、容器内の食品液体のより良い処理が得られる。この目的のために、制御ユニットは、有利には、バルブシステムを第２のスイッチ位置にする前に、バルブシステムを第１のスイッチ位置にするように構成される。
【００１７】
有利には、装置はさらに、制御ユニットが駆動装置に連結された状態で、パイプの端部とプラットフォームとの間の相対運動を作動させるように構成された駆動装置を備える。制御ユニットは、パイプの端部とプラットフォームとの間の初期相対位置が調整されるように駆動装置を作動させるように構成される。初期相対位置は、有利には、バルブシステムが第１のスイッチ位置に移動される前に、パイプの端部とプラットフォームとの間の相対位置を指す。有利には、制御ユニットは、バルブシステムと駆動装置を同時に作動させて、初期相対位置が調整されている間にバルブシステムが第１のスイッチ位置に移動されるように構成される。このようにして、装置はより迅速に処置操作を行うことができる。
【００１８】
随意的な利点を有する実施形態が、従属項において記載される。
【００１９】
本発明の態様が、下記の図を参照に以下に説明されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明における液体を処理するための装置の斜視図である。
【図２】内部部品が図式的に示される、装置の横方向の断面図である。
【図３】装置のプラットフォーム上に配置されるように構成されたミルクカップホルダの斜視図である。
【図４】図３に示されるホルダの断面図である。
【図５】スチームパイプへのスチームの供給を制御するためのバルブシステムの好ましい実施形態の図である。
【図６】図１に示される装置によって食品液体を処理する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明による装置は、その使用がミルクのみに限定されず、他の食品液体、特に飲料もまた処理され得ることに留意すべきである。これらの食品液体は、好ましくは、液体、乳液、または、飲料チョコレートなどのミルクを含む懸濁液であるが、これらに限定されるものではない。豆乳または他の飲料もまた、本発明による装置を用いて処理することができる。
【００２２】
図１を参照すると、装置１０は、ベース部１１とタワー部１２とによって形成された筐体を備える。装置１０は、ベース部１１によって面上に置かれる。このため、ベース部１１は、支持脚１３が設けられた下面１１１を有する。タワー部１２は、ベース部１１の一端に配置されており、かつ、好ましくは、ベース部１１から垂直方向に突出する。タワー部の前面１２１は、ベース部１１に向けて配向される。
【００２３】
ベース部は、プラットフォーム１４が設けられた上面１１２を有する。プラットフォーム１４は、処理される液体（ミルク）を収容する容器９（図２参照）が載置される支持体を形成する。
【００２４】
タワー部１２の筐体には、好ましくは、垂直に延在する凹部１２２がその前面１２１に配置されている。「スチームランス」としてよりよく知られているスチームパイプ１５は、凹部１２２から突出している。穴１２３が、好ましくは凹部１２２の下方で、筐体内にさらに設けられる。穴１２３の中には、温度センサ１９（図２）が設けられている。
【００２５】
装置１０は、さらに好ましくは、装置を操作することを可能にするユーザインタフェース１６を含む。ユーザインタフェース１６は、例えば、タッチスクリーンのようなスクリーン、または、いくつかの操作ボタン、または、その両方の組み合わせを含み得る。或いは、ユーザインタフェース１６は、適切なアプリケーションが提供されたスマートフォンのような、装置１０とは別個の（外部の）機器に提供され得る。このような場合、外部機器と装置１０とは、互いに通信するように構成されるだろう。
【００２６】
図２を参照すると、装置１０は、例えば、リニアスライド等の、凹部１２２の位置で筐体内に配置されている駆動装置１７を備える。スチームパイプ１５は、駆動装置１７に取り付けられている。駆動装置１７は、凹部１２２に沿ってスチームパイプを移動させることができる。図に示されるように、この移動は、必ずしも必要ではないが好ましくは、線形移動、好ましくは垂直移動である。
【００２７】
駆動装置１７は、スチームパイプ１５が好ましくはプラットフォーム１４に対して上下に移動できることを保証する。ミルクカップ９がプラットフォーム１４上に配置される場合、駆動装置は、スチームパイプ１５の端部１５１（パイプノズル）をミルクカップ９の中に移動することを可能にする。
【００２８】
駆動装置１７に連結された制御ユニット１８は、以下に説明するように、その制御を担当する。
【００２９】
スチームパイプ１５は、パイプ１５の上下移動に従うことができるスチーム導管１５２に内部に（筐体内に）連結されている。スチームの供給を開始および停止するために、バルブ１５３が好ましくはスチーム導管内に設けられる。必要に応じて、バルブ１５３はスチームの流れを調節することができる。スチーム導管１５２には、スチーム発生器に連結するための連結ポート１５４が設けられている。図示されていないスチーム発生器は、外部発生器であってもよく、したがって装置１０の一部でなくてもよい。或いは、スチーム発生器は装置１０に組み込まれ得る。
【００３０】
バルブ１５３は、好ましくは、制御ユニット１８に連結され、これにより、制御ユニットによって作動可能である。
【００３１】
本発明によれば、カップ９内に存在する液体は、スチームパイプ１５を介して液体を通ってスチームを吹き込むことによって処理される。特定の状況下では、液体を通してスチームを吹き込むことにより、空気が液体に加えられる。例えば、ミルクの場合、ミルクに吹き込まれるスチームは、適切な状況下で、液体表面上に泡を生成する。スチームは、泡立てることと組み合わせて、随意的に液体を加熱させることができる。
【００３２】
本発明の態様によれば、良好な泡立て（またはその欠如）を確実にするために、液体中のパイプノズル１５１の初期位置を正確に決定しなければならない。本発明者らは、ミルクカップ９内の液体レベルの光学的測定が信頼できる結果をもたらさないことに気づいた。ミルクの表面には気泡が含まれていることが多く、または、汚染され得、結果として不正確な測定になることが多い。
【００３３】
本発明の態様によれば、ミルクカップ９内の液体レベルは、ミルクカップ９内の液体の質量（重量）を測定することによって決定される。液体の比重、ミルクカップの形状、及び、随意的に液体の温度に基づいて、液体レベルは質量に基づいて容易に測定され得る。このような計算は、液体表面の状態とは関係なくレベルの決定をもたらし、従って、常に信頼性がある。
【００３４】
この目的のために、装置は、液体質量を測定するための手段を含む。好ましくは、計量装置１４０によって形成されるこれらの手段は、好ましくは、プラットフォーム１４に連結され、プラットフォーム１４上にある質量を測定するように構成されている。計量装置１４０もまた制御ユニット１８に連結されている。この目的のために、制御ユニット１８は、例えば、液体重量と液体レベルとの間の対応する値を有するリストを含む読み込み可能メモリを有利に備える。或いは、制御ユニット１８には、液体の比重、ミルクカップ９の形状（例えば直径）、および、随意的に温度に基づいて、重量から液体レベルを測定るためのパラメータが提供され得る。
【００３５】
有利に、ミルクカップ９には、装置１０が提供され、これにより、計量装置１４０の校正が向上で実施され得る。
【００３６】
温度センサ１９は、好ましくは、ミルクカップ９に対向するように穴１２３内に配置される。温度センサは、好ましくは、赤外線センサであり、ミルクカップ９の壁の温度を測定するように構成される。適切なセンサは、英国のＣａｌｅｘ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｌｉｍｉｔｅから入手可能なＰｙｒｏＣｏｕｐｌｅ（登録商標）シリーズのセンサである。ミルクカップ９は、金属、好ましくはステンレス鋼のような熱伝導性の高い材料で作られている場合、好ましくは単一壁である壁の温度は、液体（ミルク）の温度の良好な近似値を示す。
【００３７】
有利には、プラットフォーム１４上のミルクカップ９は、常に装置１０に対して同じ向きになることが保証される。これはホルダ２０によって達成され得る。図３および図４を参照すると、ホルダ２０は、直立壁２０１と底面２０２とを有する。壁２０１と底面２０２とは、カップ９を収容するように構成された内部空間を画定し、カップがホルダ２０内に配置され得る。ホルダ２０は、プラットフォーム１４上に取り外し可能に配置されるように構成されている。これにより、洗浄が容易になる。
【００３８】
一方の側のホルダ２０の下面２０３と他方の側の装置１０、好ましくはプラットフォーム１４には、ホルダをプラットフォーム１４上に特定の配向で配置するための対応する手段が設けられていることが好ましい。これらの手段は、例えば、歯と溝またはクリック嵌め接続によって形成することができる。これらの手段は、カップ９が装置に対して正しい位置および／または向きに配置されることを確実にすることができる。
【００３９】
配向との用語は、垂直軸に対する角度の配向を意味する。
【００４０】
付随的に又は代替的に、ホルダ２０には、有利には、ホルダに対してミルクカップ９を特定の配向で配置させる手段が設けられる。例えば、ホルダ２０は、ミルクカップ９、特にハンドル９１と協働するように構成された壁２０１に凹部２０４を有し得、これにより、ハンドル９１が凹部２０４内に導入される際に、ミルクカップ９がホルダ２０内にのみ嵌合する。例えば、特定の設計を有するカップ９を使用することによって、ホルダとカップが対応する協働手段を備えるような、他の方法も可能である。
【００４１】
ミルクカップ９を特定の配向で配置することは、温度センサ１９が常にカップ９の壁上の同じ位置でカップ９を測定し、従って、再現性のある結果を生じるという利点をもたらす。有利には、ミルクカップには、少なくとも温度測定の箇所に、例えば、サンドブラストにより得られる艶消し面のような測定のために所望される表面仕上げが施される。有利には、ミルクカップ９の表面は反射性ではない。
【００４２】
ミルクカップ９は、好ましくは、注ぎ口９２を備える。ミルクカップ９の装置に対する配向を決定する際、注ぎ口９２は、有利には、スチームパイプ１５に向かって回転するように配置される。このような配置は、パイプ１５をカップ９のより深くに挿入することを可能にする。
【００４３】
ホルダ２０は、異なるサイズ及び／または形状のカップ９を受け入れるように構成され得る。この場合、タイプの検出は、ユーザインタフェース１６を介して手動で入力することによって、或いは、制御ユニット１８に連結された受信機によって読み取り可能な、容器９に組み込まれたＲＦＩＤタグまたはＲＦＩＤチップ等の適切なセンサを介して、または、空重量を測定することによって計量デバイス１４０介しても自動的に行うことができる。
【００４４】
有利には、制御ユニット１８には、液体を処理するため、例えば、異なるグレードのミルクフォームを取得するため、または、異なるタイプの液体を処理するため等から１つ以上の処理プログラムを実行するためのプログラムコードが備えられる。有利には、これらのプログラムは、ユーザインタフェース１６を介して選択可能である。
【００４５】
これらのプログラムの少なくとも１つのために、制御ユニット１８は、有利には、プログラムを開始するための前提条件として、カップ９内の液体レベルの最小及び／又は最大閾値を備える。計量装置１４０によって測定された液体レベルが最小値よりも低いおよび／または最大値よりも高い場合、制御ユニット１８は所望のプログラムを開始しない。これにより、選択されたプログラムに正しい液体質量が使用されることが確約される。
【００４６】
これらのプログラムの少なくとも１つのために、制御ユニット１８は、有利には、プログラムを開始するための前提条件（開始温度）として液体の温度の最小および／または最大閾値を備える。ミルクの温度が、例えば、高すぎる場合、良好な泡を得ることができず、制御ユニット１８は所望のプログラムを開始しない。出発温度に最大閾値を設けることにより、食品の安全性を確認することができる。食品安全ガイドラインによれば、乳製品は冷蔵保存しなければならず、開始温度の最大閾値を選択することによって、ミルクがあまりにも温かい場合に器具が始動しないようにすることができる。
【００４７】
これらのプログラムの少なくとも１つのために、制御ユニット１８は、有利には、到達すべき液体の最終温度を備える。この最終温度に到達すると、プログラムは停止される。使用者は、自分が火傷するリスクを防ぐために、最終温度を過度に高くすべきではない。適切な最終温度は、３５℃〜４５℃の間であり得る。３８℃が適切な最終温度である。
【００４８】
駆動装置１７および／または制御ユニット１８は、有利には、スチームパイプ１５とカップ９との間の相対移動を特定の速度で行うように構成されている。
【００４９】
液体の処理プログラムは、スチームパイプ１５のための予めプログラムされた移動経路を備え得る。この移動経路は、有利には、液体レベルに基づいて、かつ、随意的に容器内の液体の（開始）温度にも基づいてパラメータ化される。有利には、移動経路は初期位置から開始する。この初期位置は、液体レベルに依存し、かつ、計量装置１４０によってカップ９を計量した後に決定されるように、液体レベルより下の所定の距離としてパラメータ化され得る。初期位置は、パイプ端部１５１の位置に関連し得る。所定の距離は、例えば、制御ユニットの読み取り可能なメモリに保存され得る。従って、移動経路の開始位置は小さなカップ９内の液体の量と常に整合することが保証され、より一貫した結果を得ることが可能になる。
【００５０】
移動経路は、有利には、スチームの供給の間、プラットフォーム１４に対するスチームパイプ１５の上向きの経路（上方移動）を含む。この上方移動は、有利には、所定の速度で行われる。上方への移動は、バルブ１５３が開いている間に行われる。有利には、制御ユニットは、上述したように、初期位置から上向き経路を開始するように構成される。有利には、上向きの経路は、移動すべき距離、例えば、初期位置からの距離によって制御ユニットにおいて画定される。有利には、移動すべきこの距離は、液体レベルとパイプ端部１５１の初期位置との間の高さの差よりも小さい。制御ユニットは、移動すべき距離が所定の時間間隔でカバーされるように駆動装置１７を制御するように構成され得、その結果、移動速度が設定される。上方移動は、ベンチュリ効果の結果としてスチームの供給がミルクの中に空気を吸い込ませるため、泡立てに有用である。上方移動の結果、発泡により液体レベルが上昇する際、ベンチュリ効果は継続する。これにより泡立てがより良好になるため、制御された速度でこの上方移動を行うことも有用である。上昇速度は、有利には、適用されるスチーム流量、温度および圧力、所望の最終生成物（例えば、泡の種類）、並びに、カップの寸法に基づいて経験的に決定される。上昇速度は、有利には、パイプ端部１５１が、形成された泡の量（レベル上昇）に追従するように選択される。
【００５１】
有利には、スチームパイプ１５とプラットフォーム１４との間の相対運動の速度は２ｍｍ／ｓ〜１５ｍｍ／ｓである。この速度は、有利には１２ｍｍ／ｓ以下、有利には１０ｍｍ／ｓ以下、有利には８ｍｍ／ｓ以下、有利には６ｍｍ／ｓ以下である。
【００５２】
随意的または代替的に、移動経路は、パイプノズル１５１が液体に浸されてスチームが供給されている間に、スチームパイプ１５の静止位置（プラットフォーム１４に対して静止している）を備え得る。スチームパイプ１５が静止している時間間隔は、パラメータとして制御ユニット１８に入力され得る。移動経路は、随意的または代替的に、スチームの供給中にプラットフォーム１４に対するスチームパイプ１５の下方への移動を備え得る。この下方移動は、有利には所定の速度で行われる。
【００５３】
スチームパイプの上方及び下方移動経路及び停止は、液体の最適な処理を達成するために相互に組み合わせ得る。この目的のために、移動経路は、いくつかのサブ経路を備えることができ、この場合、各サブ経路は、上方移動、下方移動、または停止であり得る。各サブ経路内の動きは、一定の速度で実行され得る。２つのサブ経路間の遷移は、液体温度に基づいて決定され得る。これらのデータはすべて、パラメータとして制御ユニット１８のプログラムに保存され得る。
【００５４】
図５を参照すると、スチームバルブ１５３は、凝縮水をスチーム導管から流出させ、および／またはスチームパイプ１５へのスチーム流を調整することを可能にする、より広範なバルブシステム６５３で置き換えられ得る。バルブシステム６５３は、連結ポート１５４に連結され、かつ、さらに外部または内蔵のスチーム発生器６２と連結され得るスチーム入口６５３１を備える。さらに、バルブシステム６５３は多数の出口を含む。少なくとも１つの出口、有利にはいくつかの出口６５３２および６５３３は、スチームパイプ１５につながるスチーム導管１５２に連結されている。随意的な出口６５３４は、有利には、装置１０の排出口６１に連結されている。出口６５３２、６３５３、６５３４は入口６５３１に閉鎖可能なように連結されている。この目的のために、バルブシステム６５３は、入口６５３１と各出口との間の通路を閉じることができる１つまたは有利にいくつかのバルブを備える。例えば、多方向バルブのような使用可能なバルブのいくつかの可能な実施形態がある。図５の例では、図５では、別個の（一方向の）バルブ６５５、６５６、６５７を使用して、各出口６５３２、６５３３、６５３４をそれぞれ閉鎖する。これらのバルブそれぞれは、共通のスチーム導管６５０を介して入口６５３１に連結されている。
【００５５】
これらのバルブそれぞれは、有利には、制御ユニット１８に動作可能に連結されており、制御ユニット１８は、バルブ６５５、６５６、６５７に対して個々の制御を可能にする。制御ユニット１８は、バルブに対して異なるスイッチ位置を提供することができる。第１のスイッチ位置では、バルブ６５５および６５６は閉じたままであり、バルブ６５７は開いており（図５から解るように）、スチームは排出口６１に通される。この場合、凝縮水は流され、かつ、この凝縮水がスチームパイプ１５を介して被処理液中に滞留することが防がれる。第２のスイッチ位置では、バルブ６５７は閉じられ、バルブ６５５は開かれ、バルブ６５６は閉じられたままである。この場合、スチームはスチーム導管１５２を介してスチームパイプ１５に通される。バルブ６５６は、有利には、バルブ６５６はバルブ６５５と同時に開かれる第３のスイッチ位置を可能にし、その結果、出口６５３２および６５３３の両方のスチーム導管１５２への共通の連結を介して、より多くのスチーム流がスチームパイプ１５に通される。図示された構成は、結果として、２つの異なるスチーム流を用いて作動することを可能にする。延長によって、複数のスチーム流を提供することさえ可能である。これは例えば、サイズの異なるカップ９が使用される場合に役立つ。言うまでもなく、バルブシステム６５３は、すべてのバルブが閉じられている第４のスイッチ位置を可能にする。
【００５６】
有利には、制御ユニット１８は、スイッチ位置の適切な選択により、新しい処理作業がカップ９内の液体で開始される（第２または第３のスイッチ位置）前にすすぎが行われる（第１のスイッチ位置）ように、バルブシステム６５３を作動させるように構成される。時間を無駄にしないために、すすぎは駆動装置１７を作動させてスチームパイプ１５の端部１５１を初期位置に戻す間に起こり得る。
【００５７】
食品液体、特にミルクを処理する、特に泡立たせる方法は、図６に示すステップを備え得る。この方法は、有利には、上述した装置１０を使用して実施される。装置１０の使用者は、上述したように、液体をカップ９に注ぎ、このカップをプラットフォーム１４上に正確に配置する。第１のステップ５１では、特に計量装置１４０を用いて、液体を入れたカップをプラットフォーム１４上で計量する。続いて、ステップ５２において、カップ９内の液体レベルを、重量に基づいて、特に上述したようにして測定する。液体レベルは、有利には、液体の種類および／またはカップのサイズを考慮して測定される。液体レベルの測定は、例えば、制御ユニット１８がカップ９に関して正しいデータを検索するために（例えば、正確なルックアップテーブルを選択するために）カップの識別情報を備え得る。液体レベルは基準面を画定し、この基準面に基づいて、スチームパイプ１５の端部１５１の初期位置が決定され、この位置は好ましくは液体レベルより下に位置する。ステップ５３において、測定された液面（または基準面）が所定の（最小および／または最大）閾値を超えるか否かがチェックされる。例えば、あまりにも少量の液体がカップに注がれた場合、制御ユニットは、例えばユーザインタフェース１６を介してこのことを知らせて、処理プログラムは開始されないように構成され得る。有利には、カップ９内の液体の温度が測定される。このような場合、有利には、温度が所定の閾値を超えないかどうかが確認され得る。肯定的な確認に続いて、方法は、制御ユニットは駆動装置を駆動してスチームパイプ１５を移動させるための命令を送る、ステップ５４に進む。この場合、スチームパイプ１５の端部１５１は基準平面上に配置される。これは、処理プログラムを実行するための初期位置である。この配置と同時に、または場合によってはこの前または後に、スチーム導管は、有利には、例えば、バルブシステム６５３を第１のスイッチ位置に移動させることによって、形成され得る任意の凝縮水を排出するためにすすがれる。ステップ５５において、スチームパイプ１５を通るスチームの供給が、例えば、バルブシステム６５３を第２または第３のスイッチ位置に移動させることによって開始される。最後に、ステップ５６において、上述のように移動経路が実行される。ステップ５５および５６は同時に行われ得る。
【００５８】
ミルクを泡立てるためのレシピの例は、以下の通りである得る。任意の量のミルクで満たされたミルクカップ９が、プラットフォーム１４上のホルダ２０内に置かれる。タッチスクリーン１６上で、オペレーターは、所望のミルクフォームに対応するプログラムを選択する。重量によって、カップ９の測定された液体レベルに対応する基準面が算出される。制御ユニットは、十分なミルクが存在するかどうか（液体レベルの下限および上限）、かつ、温度が十分に低いかどうかをチェックする（センサ１９を介して）。これらの基準が満たされると、選択されたプログラムに従って処理サイクルが開始される。制御ユニット１８は、駆動装置１７を作動させて、スチームパイプ１５を、基準面より下、例えば、液体レベルの５〜２０ｍｍ下のパラメータにっよって決められた深さに移動する。スチームパイプ１５が所望の位置になると、制御ユニットはバルブ１５３を開放位置に作動させる。スチーミングが開始される。同時に、制御ユニット１８は、駆動装置１７を作動させて、スチームパイプ１５の上方移動を実行する。この上方移動は、所定の速度、例えば、ある時間（例えば、３．５秒）内にリニアスライドを一定の上方距離（例えば、１０．５ｍｍ）だけ移動させることによって達成される。この距離を走行した後、制御装置は、駆動装置１７を静止位置に保持し、その結果、スチームパイプは静止したままとなる。この静止停止の間、バルブ１５３は開いたままであり、その結果、所定の最終温度（＝プログラムのプロセスパラメータ）に達するまでスチーミングが継続する。次いで、制御ユニット１８は、バルブ１５３を閉じ、駆動装置１７を開始位置（上の限界位置）に作動させて、スチームパイプ１５がミルクカップから完全に取り出される。タッチスクリーンが、プログラムが完了したことを示し、オペレーターは最終製品のカップを取り出すことができる。
【００５９】
上述の例は、プラットフォームが静止している間にスチームパイプが作動することを示す。明らかに、スチームパイプが静止したままであり、プラットフォームが移動すること、または両方の組み合わせもまた可能である。
【００６０】
温度センサ１９は、スチームパイプ１５に組み込まれた温度プローブに置き換えられる。
【符号の説明】
【００６１】
９  容器、カップ
１０  装置
１１  ベース部
１２  タワー部
１３  支持脚
１４  プラットフォーム
１５  スチームパイプ
１６  ユーザインタフェース
１７  駆動装置
１８  制御ユニット
１９  温度センサ
２０  ホルダ
６１  排出口
６２  スチーム発生器
９１  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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