(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨リーマ加工システムであって、
骨リーマであって
近位端と、遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間に配置された可撓性部分と、を含む、シャフトと、
前記シャフトによって支持された切断要素であって、前記遠位端が切断面からずらされるように前記シャフトの前記遠位端に面する切断面を含む、切断要素と、
を有する、骨リーマと、
第１の長手軸に沿って延びるボスと、第２の長手軸に沿って延びるハブと、前記ボス及び前記ハブ内に形成され前記第１の長手軸に沿って延びるカニューレと、を有する本体部を含む、ガイドであって、前記第２の長手軸が、前記第１の長手軸と共に角度αを形成する、ガイドと、
を備える、骨リーマ加工システム。
【請求項２】
前記シャフトが、カニューレを画定し、前記シャフトの前記カニューレが、第１の直径を有する第１の部分と、前記第１の直径より大きい第２の直径を有する第２の部分と、を含む、請求項１に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項３】
骨リーマ加工システムであって、
近位端、遠位端、及び、前記近位端と前記遠位端との間に配置された可撓性部分を含む、シャフトと、前記シャフトによって支持された切断要素と、を含む骨リーマと、
第１の長手軸に沿って延びるボスと、第２の長手軸に沿って延びるハブと、前記ボス及び前記ハブ内に形成され前記第１の長手軸に沿って延びるカニューレと、を有する本体部を含む、ガイドと、
を備え、
前記第２の長手軸が、前記第１の長手軸と共に角度αを形成する、骨リーマ加工システム。
【請求項４】
前記ガイドが、前記本体部によって支持されるフランジ部をさらに含み、前記フランジ部が、前記第２の軸に対して実質的に垂直な方向に広がる第１の表面を含む、請求項３に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項５】
前記フランジ部が、前記第１の表面の反対側の第２の表面を含み、前記第２の表面は、実質的に球形の輪郭を画定する、請求項４に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項６】
前記ハブが、先細りされた外面を含む、請求項３〜５のいずれか一項に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項７】
前記本体部は、前記ハブの周りに配置されたチャネルを含み、前記チャネルが、前記第２の長手軸に対して実質的に平行な方向に延びる、請求項３〜６のいずれか一項に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項８】
前記チャネルが、前記第２の長手軸に対して実質的に垂直な方向に広がる停止面を含む、請求項７に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項９】
前記シャフトが、カニューレを画定する、請求項３〜８のいずれか一項に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項１０】
前記カニューレが、第１の直径を有する第１の部分と、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２の部分と、を含む、請求項９に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項１１】
前記第２の部分の少なくとも一部が、前記シャフトの可撓性部分と整列されている、請求項１０に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項１２】
前記切断要素が、前記シャフトと一体的に形成されている、請求項３〜１１のいずれか一項に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項１３】
前記切断要素が、前記遠位端が切断面からずらされるように前記シャフトの前記遠位端に面する、切断面を含む、請求項３〜１２のいずれか一項に記載の骨リーマ加工システム。
【請求項１４】
骨リーマとともに使用されるように構成されたガイドであって、第１の長手軸に沿って延びるボスと、第２の長手軸に沿って延びるハブと、前記ボス及び前記ハブ内に形成され前記第１の長手軸に沿って延びるカニューレと、を有する本体部を含む、ガイドであって、前記第２の長手軸が、前記第１の長手軸と共に角度αを形成する、ガイド。
【請求項１５】
前記本体部によって支持されるフランジ部をさらに含み、前記フランジ部が、前記第２の軸に対して実質的に垂直な方向に広がる第１の表面を含む、請求項１４に記載のガイド。
【請求項１６】
前記フランジ部が、前記第１の表面の反対側の第２の表面を含み、前記第２の表面は、実質的に球形の輪郭を画定する、請求項１５に記載のガイド。
【請求項１７】
前記ハブが、先細りされた外面を含む、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のガイド。
【請求項１８】
前記本体部は、前記ハブの周りに配置されたチャネルを含み、前記チャネルが、前記第２の長手軸に対して実質的に平行な方向に延びる、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載のガイド。
【請求項１９】
前記チャネルが、前記第２の長手軸に対して実質的に垂直な方向に広がる停止面を含む、請求項１８に記載のガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［優先権の主張］
本出願は、２０１４年８月１４日に出願された米国特許出願第１４／４６０，０７９号の利益を主張するものであり、その優先権の利益は本明細書により請求され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、一般に、骨をリーマ加工するための装置及び方法に関し、より詳細には、可撓性を有するシャフト部を有する骨リーマに関する。
【背景技術】
【０００３】
このセクションは、本開示に関連する背景情報を提供し、必ずしも先行技術ではない。
【０００４】
関節を修復又は再建するための外科処置は、外科用インプラントを骨にしっかりと固定することを必要とすることがある。例えば、肩関節を再建するための逆肩関節形成術のような処置は、肩甲骨の関節窩を再生又は複製するために、肩甲骨への関節窩インプラントの固定を必要とすることがある。これらの処置は、骨欠損及び経時的な関節窩の侵食を償うために、骨移植片を関節窩に固定すること及び／又は関節窩をリーマ加工することを含み得る。
【０００５】
関節窩上腕関節を含む骨をリーマ加工するための既知の外科的処置は、それらの意図された目的のために許容可能であることが証明されているが、関連する技術における改善の継続的な必要性が残っている。
【発明の概要】
【０００６】
このセクションは、本開示の概要を提供するものであり、その全範囲又はその特徴の全ての包括的な開示ではない。
【０００７】
１つの特定の態様によれば、本開示は骨リーマを提供する。骨リーマは、シャフト及び切断要素を含み得る。シャフトは、近位端と、遠位端と、可撓性部分と、を含み得る。可撓性部分は、近位端と遠位端との間に配置されてもよい。切断要素は、シャフトによって支持されてもよく、シャフトの遠位端に面する切断面を含んでもよい。シャフトの遠位端は、切断面からずらされ（offset）ていてもよい。
【０００８】
いくつかの構成では、切断要素が、半径方向に延びる複数の切断アームを含んでもよい。
【０００９】
いくつかの構成では、切断要素が、プロペラ形状の輪郭を含んでもよい。
【００１０】
いくつかの構成では、切断要素が、円形の輪郭を含んでもよい。
【００１１】
いくつかの構成では、シャフトが、カニューレを画定してもよい。
【００１２】
いくつかの構成では、カニューレが、第１の直径を有する第１の部分と、第１の直径よりも大きな第２の直径を有する第２の部分と、を含んでもよい。
【００１３】
いくつかの構成では、第２の部分の少なくとも一部が、シャフトの可撓性部分と整列されていてもよい。
【００１４】
いくつかの構成では、シャフトが、カニューレを協力して画定するように互いに選択的に連結された複数のリンク部材を含んでもよい。
【００１５】
いくつかの構成では、シャフトが、複数のリンク部材の最遠位リンク部材に連結されたリング部材をさらに含んでもよい。リング部材は、シャフトの遠位端を画定することができる。
【００１６】
いくつかの構成では、切断要素が、リング部材に連結されてもよい。
【００１７】
いくつかの構成では、切断要素が、シャフトと一体的に形成されてもよい。
【００１８】
別の特定の態様によれば、本開示は、骨リーマ加工システムを提供する。骨リーマ加工システムは、骨リーマ及びガイドを含んでもよい。骨リーマは、シャフト及び切断要素を含んでもよい。切断要素は、シャフトによって支持されてもよい。シャフトは、近位端と、遠位端と、可撓性部分と、を含んでもよい。可撓性部分は、近位端と遠位端との間に配置されてもよい。ガイドは、ボス、ハブ及びカニューレを有する本体部を含んでもよい。ボスは、第１の長手軸に沿って延びてもよい。ハブは、第２の長手軸に沿って延びてもよい。カニューレは、ボス及びハブ内に形成されてもよく、第１の長手軸に沿って延びてもよい。第２の長手軸は、第１の長手軸と角度αを形成してもよい。
【００１９】
さらに別の特定の態様によれば、本開示は、骨をリーマ加工する方法を提供する。この方法は、第１の長手軸に沿って延びる第１の部分と、第２の長手軸に沿って延びる第２の部分と、を有するリーマ加工ガイドを提供することを含んでもよい。第２の長手軸は、第１の長手軸と平行でない角度を画定してもよい。この方法はまた、リーマ加工ガイドの第１の部分を骨に固定することを含んでもよい。この方法は、リーマをリーマ加工ガイドの第２の部分に連結することをさらに含んでもよい。リーマは、シャフトと、シャフトによって支持された切断要素と、を含んでもよい。この方法はまた、シャフト部を曲げることを含んでもよい。この方法はまた、リーマをハブ部の周りで回転させることを含んでもよい。
【００２０】
適用可能性のさらなる分野は、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。この概要における説明及び特定の例は、説明のみの目的が意図されており、本開示の範囲を限定することは意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本明細書で説明される図面は、選択された実施形態のみを例示するものであり、すべての可能な実施形態を例示するものではなく、本開示の範囲を限定することは意図されていない。
【００２２】
【図１】本開示の原理にしたがって構成されたリーマ加工システムの斜視図である。
【図２】図１に示されたリーマ加工システムの断面図である。
【図３Ａ】本開示の原理にしたがって構成された別のリーマ加工システムの分解図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示されたリーマ加工システムの一部の分解図である。
【図４】図１及び図３に示されるリーマ加工システムと共に使用するための、本開示の原理にしたがって構成されたリーマの斜視図である。
【図５Ａ】図１及び図３のリーマ加工システムのガイドの側面図である。
【図５Ｂ】図１及び図３のリーマ加工システムのガイドの別の構成の側面図である。
【図６】図５Ｂのガイドの底面図である。
【図７】図６に示されたガイドの７−７線を通して得られた断面図である。
【００２３】
対応する参照番号は、図面のいくつかの図を通して対応する部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付の図面を参照して、例示的な実施形態をより詳細に説明する。
【００２５】
まず図１及び図２を参照すると、本開示の原理にしたがって構成されたリーマ加工システムが、参照符号１０で図示され、識別される。図２に示されるように、１つの例示的な使用によれば、リーマ加工システム１０は、肩関節形成術の間に関節窩上腕関節の関節窩１２を調整するために使用され得る。しかしながら、本教示は、外科処置中に様々な骨及び関節を調整するように適合されてもよいことも理解されよう。
【００２６】
リーマ加工システム１０は、一般に、リーマ１４、ガイド１６、及びガイドワイヤ１８を含み得る。リーマ加工システム１０の特定の構成要素を説明する前に、例示的な使用環境の簡単な説明が必要である。関節窩上腕関節は、一般に上腕骨（図示せず）と肩甲骨の関節窩部１２との間に形成される。具体的には、上腕骨の一部（例えば、上腕骨頭部）は、肩甲骨の端部の関節窩１２に嵌合する。以下の説明から理解されるように、外科医は、リーマ加工システム１０を収容するために比較的小さい切開部を準備することができる。リーマ加工システム１０は、その後、関節窩１２をリーマ加工するために切開部を通して挿入されてもよい。リーマ加工に続いて、リーマ加工システム１０は、切開部を通して患者から除去されることができる。
【００２７】
リーマ１４は、シャフト３０と、切断要素又は部分３２と、を含み得る。シャフト３０は、近位端３４と遠位端３６との間に延び得る。シャフト３０は、駆動部３５と、可撓性部分３７と、を含み得る。駆動部３５は、近位端３４に配置されてもよく、従来のように、リーマ１４を回転させるためのドリル（図示せず）又は他の駆動装置と相互作用するように及び相互に連結するように構成されてもよい。図２に示されるように、シャフト３０は、第１又は上部部分４２ａと、第２又は下部部分４２ｂと、を含むカニューレ又は通路４２を有する実質的に中空の構造体を画定し得る。上部部分４２ａは、第１の軸４４ａに沿って延び、第１の直径Ｄ１を含む。下部部分４２ｂは、第２の軸４４ｂに沿って延び、第１の直径Ｄ１よりも大きい第２の直径Ｄ２を含む。１つの構成では、第２の直径Ｄ２は、第１の直径Ｄ１の１００から４００パーセントの間であり得る。
【００２８】
第１の位置において、第１及び第２の軸４４ａ，４４ｂは、ｙ軸（図１）に対して実質的に平行な方向に延び得る。第２の位置において、可撓性部分３７は、第２の軸４４ｂが複数の方向に延びることができるように、撓んでもよく（bend）、又はさもなければ、曲がってもよく（flex）、ｘ、ｙ、及び／又はｚ軸に平行な方向に延びる部分を含む（図２参照）。通路４２の第１及び第２の直径Ｄ１，Ｄ２の構成は、通路４２内でガイドワイヤ１８が実質的に直線方向（例えば、ｙ軸及び第１の軸４４ｂに平行）に延びることを可能にする一方で、シャフト３０の可撓性部分３７は、図２に示すように、複数の方向に曲がるか、又はさもなければ、延びる。
【００２９】
図３Ａに示されるように、リーマ加工システム１０ａの別の構成は、可撓性部分３７ａを有するリーマ１４ａを含み得る。可撓性部分３７ａは、複数のリンク部材３８と、末端リング部材４０と、を含み得る。リンク部材３８及びリング部材４０は、それぞれ通路４２の下部部分４２ｂを画定する実質的に中空の構造を含み得る。リンク部材３８の各々は、近位端４６と遠位端４８との間に延びてもよい。近位端４６及び遠位端４８は、それぞれ、軸方向に延びる複数の突出部５０を含み得る。図３Ｂに示されるように、１つの構成では、突出部５０は、連続する突出部５０がそれらの間に実質的にＴ字形の空間又は空隙５２を画定するように、実質的にＴ字形である。これに関して、突出部５０及び空隙５２は、第１のリンク部材３８の突出部５０が第２のリンク部材３８の空隙５２に連結され、ヒンジ式に係合されるように、大体等しい大きさに作成され及び間隔をあけられる。突出部５０及び空隙５２は、実質的にＴ字形であるとして本明細書において図示及び説明されているが、突出部５０及び空隙５２は、連続する又は隣接するリンク部材３８上の突出部５０及び空隙５２が互いにヒンジ式に連結されるように、他の形状及び構成を有していてもよいことが理解されるであろう。
【００３０】
引き続き図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、リング部材４０は、近位端５４と遠位端５６との間に延び得る。近位端５４は、近位端５４がリンク部材３８の遠位端４８に結合され、ヒンジ式に係合されることができるように、複数の突出部５０及び空隙５２を含み得る。リング部材４０の遠位端５６は、実質的に円形であり得、内径Ｄ３を画定している。内径Ｄ３は、通路４２の第２の直径Ｄ２と実質的に等しくてもよい。
【００３１】
切断部３２は、少なくとも１つの半径方向に延びる切断アーム６０を含んでもよい。図示されているように、１つの構成では、切断部３２は、２つの切断アーム６０を含むことができ、これにより、切断部３２は、切開部を通した挿入に適することができる全体的に低減された輪郭を有する、ブレード又はプロペラと同様な輪郭を概して提供することができる。しかしながら、切断部３２は、本開示の範囲内で、２つより多くの又はより少ない切断アーム６０を含み得ることが理解されるであろう。
【００３２】
切断アーム６０は、シャフト３０の遠位端３６が切断アーム６０からずらされ（offset）てもよいし、又は、さもなければ切断アーム６０を超えて軸方向に延びてもよいように、シャフト３０の可撓性部分３７に結合されてもよい。図２を参照すると、１つの構成では、切断アーム６０は、その近位端５４と遠位端５６との間でリング部材４０に結合されてもよい。これに関して、リング部材４０の遠位端５６は、切断アーム６０の切断面又は遠位端６２からずらされてもよいし、又は、さもなければ切断アーム６０の切断面又は遠位端６２を超えて軸方向に延びてもよい。切断アーム６０は、 機械的締結具、溶接、又は任意の他の適切な締結技術によって、リング部材４０に連結されてもよく、リング部材４０により支持されてもよい。１つの構成では、切断アーム６０は、シャフト３０の可撓性部分３７と全体的（integrally）に且つ一体的（monolithically）に形成されてもよい。切断アーム６０の遠位端６２は、その上に形成された複数の切断歯６４を含んでもよい。
【００３３】
図４を参照すると、リーマ１４ｂの別の構成が示されている。リーマ１４ｂは、リーマ加工システム１０及び１０ａと共に使用されてもよい。これに関して、リーマ１４ｂの構造及び機能は、以下に記載される及び／又は図面に示される任意の例外を除いて、上述のリーマ１４の構造及び機能と類似又は同一であり得る。したがって、同様の特徴については再度詳細には説明しない。同様の参照番号が、同様の構成要素を識別するために、本明細書の以下で及び図面で使用される一方で、文字拡張子（すなわち、「ｂ」）を含む同様の参照番号が、修正された構成要素を識別するために使用される。
【００３４】
リーマ１４ｂは、シャフト３０と切断部３２ｂとを備えている。切断部３２ｂは、実質的に円形の形状を含んでいてもよい。切断部３２ｂの遠位端６２ｂは、実質的に球形の切断面６４（簡略化して示す）を含んでもよい。
【００３５】
図１、図３Ａ及び図５Ａを参照すると、ガイド１６は、本体６４と、フランジ７０と、を含み得る。本体６４は、ボス６６と、ハブ６８と、を含み得る。ボス６６は、近位端７２と遠位端７４との間で、第１の軸７６に沿って延び得る。遠位端７４は、第１の軸７６対して実質的に垂直な方向に広がる第１の端面７７を画定し得る。ボス６６は、関節窩１２及び／又は関節窩インプラント（図示せず）の一部分に形成される孔７９のサイズ及び形状に対応する又はさもなければ一致するサイズ及び形状を画定し得る。図２及び図５Ａに示されるように、ボス６６は、第１の軸７６に対して実質的に平行な方向に延びる第１の孔又は通路７８を更に画定し得る。これに関して、第１の通路７８は、ボス６６に対して同心に形成され得る。
【００３６】
ハブ６８は、第２の軸８１に沿って近位端８０と遠位端８２との間に延びる実質的に円筒形の部分を含み得る。ハブ６８は、さらに、リング部材４０の内径Ｄ３と実質的に等しい又はわずかに小さい外径Ｄ４を画定し得る。これに関して、ハブ６８の外面は、直径Ｄ４が近位端８０と遠位端８２との間で変化し得るように、先細りになっていてもよい。図３Ａに示されるように、ハブ６８の近位端８０は、第２の軸８１に対して実質的に垂直な方向に広がる第２の端面８４を画定し得る。図５Ａを参照すると、第２の軸８１は、第１の軸７６と共に角度αを画定し得る。角度αは、５度（５°）から３０度（３０°）の間であり得る。１つの構成では、角度αは、実質的に１５度（１５°）に等しくてもよい。遠位端８２は、ボス６６の近位端７２に連結されてもよく、又は、ボス６６の近位端７２と一体的に形成されてもよい。これに関して、ハブ６８は、ボス６６から角度αで延び得る。ハブ６８は、第１の軸７６と実質的に平行な方向に延びる第２の孔又は通路８６を画定し得る。これに関して、図１及び図５Ａに示されるように、第２の通路８６は、ハブ６８に対して偏心して形成されてもよい。１つの構成では、第２の通路８６は、第１の通路７８と連通していてもよい。これに関して、図５Ａ及び図７に示されるように、第１及び第２の通路７８，８６は、ガイド１６の連続した円筒形の内面８８によって画定されてもよい。
【００３７】
図１を参照すると、フランジ７０は、本体６４から第１の軸７６の周りに角度１３だけ半径方向外側に延び得る。角度１３は、４５度（４５°）から２４０度（２４０°）の間であってもよい。図６に示されるように、１つの構成では、角度１３は実質的に１８０度（１８０°）に等しくてもよい。１つの構成では、フランジ７０は、本体６４と一体的に形成されてもよい。しかしながら、フランジ７０は、別個に形成され、その後、本体６４に連結されてもよいことが理解されるであろう。
【００３８】
フランジ７０は、支持面９０（図５Ａ）及びガイド面９２（図１）を含み得る。支持面９０は、概して、ボス６６の遠位端７４に面し、本体６４から第１の軸７６に対して実質的に垂直な方向に広がってもよい。これに関して、図５Ａに示されるように、支持面９０は、関節窩１２の一部と一致する、又はさもなければ、関節窩１２の一部と整列する、凸状又は球形の外形を含み得る。
【００３９】
図５Ｂ、図６及び図７を参照すると、ガイド１６ａの別の構成が示されている。ガイド１６ａは、本明細書に別途記載されている以外は、ガイド１６と実質的に同様であってもよい。したがって、類似の特徴及び構成要素を説明するために同様の参照番号が使用され得、同様の特徴及び構成要素は、再度詳細には説明されない。ガイド１６ａは、支持面９０から延びる少なくとも１つのペグ部分９１を含み得る。ペグ部分９１は、第１の軸７６に対して実質的に平行な方向に延びる実質的に円筒形の構造体を含み得る。これに関して、ガイド１６は、逆肩関節形成術処置において使用されてもよい一方で、ガイド１６ａは、解剖学的肩関節形成術処置において使用されてもよいことが理解されるであろう。
【００４０】
図５８を参照すると、ガイド面９２は、支持面９０の概ね反対側であり得、第１の部分９２ａと、第２の部分９２ｂと、を含み得る。第１の部分９２ａは、本体６４から第２の軸８１に対して実質的に垂直な方向に半径方向外側に延び得る。第２の部分９２ｂは、第１の部分９２ａから第１の軸７６に対して実質的に垂直な方向に外側に延び得る。これに関して、支持面９０及びガイド面９２の第１の部分９２ａは、それらの間に角度δを画定し得る。角度δは、角度αに実質的に等しくてもよい。したがって、少なくとも図５Ａ及び図５８に示されるように、フランジ７０，７０ａは、それぞれ、ガイド１６，１６ａの傾斜又はくさび形状部分を実質的に画定し得る。
【００４１】
ガイド面９２及びハブ６８は、それらの間に溝又はチャネル９４を画定し得る。チャネル９４は、第１の軸７６の周りに円周方向に延び得、第２の軸８１と実質的に平行な方向に軸方向に延び得る。図７に示されるように、チャネル９４は、半径方向に広がる停止面９６と、（第２の軸８１に対して）軸方向に広がるガイド面９８と、を含み得る。これに関して、停止面９６は、第２の軸８１に対して実質的に垂直な方向に広がり得、ガイド面９８は、第２の軸８１に対して実質的に平行な方向に広がり得る。
【００４２】
解剖学的又は逆肩関節形成術処置のための関節窩１２のような骨を調整する方法の一例を次に説明する。まず、外科医は、リーマ加工システム１０を収容するように切開部を準備し得る。ガイドワイヤ１８は、切開部を通して挿入され、肩甲骨に固定されることができる。関節窩１２の肩甲骨は、ボス６６及び／又はペグ部分９１を収容するために、リーマ加工又はさもなければ穿孔されることができる。図２に示されるように、支持面９０が関節窩１２に隣接して支持されるまで、ガイドワイヤ１８を第１及び第２の通路７８，８６を通して送ることによって、ガイド１６は、ガイドワイヤ１８に連結されることができる。これに関して、ボス６６及びペグ部分９１は、関節窩１２に形成された内腔又は孔内に受容され得ることが理解されるであろう。
【００４３】
切断部３２がガイド１６のハブ６８に隣接するまで、通路４２を通してガイドワイヤ１８を送ることによって、リーマ１４は、ガイド１６に連結されてもよい。ガイドワイヤ１８が通路４２を通して送られるとき、切断部３２は、切断アーム６０が第１の軸７６に対して実質的に垂直な方向に延びるような第１の位置にあってもよい（図１）。ハブ６８が通路４２に受け入れられると、ハブ６８は可撓性部分３７を撓ませ又は曲げさせ得、したがって、切断部３２を第２の位置に付勢して、これにより、切断アーム６０が第２の軸８１に対して実質的に垂直な方向に延びる（図２）。これに関して、リンク部材３８は、切断部３２が第１の位置から第２の位置に移動するように、互いに対して、且つ、リング部材４０に対して、枢動又はヒンジ運動し得ることができることが理解されるであろう。第１及び第２の位置の両方において、ガイドワイヤ１８は、図２に示されるように、リーマ１４の第１の軸４４ａに対して実質的に平行であり且つガイド１６の第１の軸７６に対して実質的に平行な方向に延び得る。第２の位置では、切断アーム６０は、関節窩１２に接触することができる。
【００４４】
リーマ１４の駆動部３５は、リーマ１４をガイドワイヤ１８の周りで回転させるために使用できるドリル又は他の類似の駆動装置に連結されることができる。リーマ１４が回転すると、外科医は、第１の軸７６（図２）に対して実質的に平行な方向に、シャフト３０の近位端３４に力Ｆを加え得る。力Ｆは、第２の軸８１に対して実質的に垂直な方向に延びる第１の成分と、第２の軸８１に対して実質的に平行な方向に延びる第２の成分と、を含んでもよい。リーマ１４が回転すると、切断アーム６０は、図２に示されるように、シャフト３０の遠位端３６がチャネル９４内に受容され、本体６４に当接するまで、関節窩１２の一部をリーマ加工する又はさもなければ除去することができる。これに関して、シャフト３０及びチャネル９４のガイド面９８は、リーマ１４の安定化を助けることができ、チャネル９4の停止面９６は、関節窩１２に設けられる切込みの深さを制御することを助けることができ、したがって、切断アーム６０がリーマ加工動作中にフランジ７０と接触しない又はさもなければ干渉しないことを確実にすることが理解されるであろう。
【００４５】
可撓性部分３７を有するシャフト３０と、第１の軸７６に沿って延びるボス６６及び第２の軸８１に沿って延びるハブ６８を有するガイド１６と、を含むリーマ加工システム１０は、 外科医が関節窩１２の過度のリーマ加工を最小限に抑えるように骨の形状異常部（例えば、関節窩侵食）を矯正することを可能にすることを含む、多くの利点を提供することが理解されるであろう。関節窩１２の過度のリーマ加工を最小限に抑えることにより、システム１０は、外科処置中に貴重な時間を節約するのを助ける一方で、一貫したリーマ加工工程を保証するのを助け、したがって、リーマ加工された関節窩１２において一貫した結果をもたらす。
【００４６】
実施形態の前述の説明は、例示及び説明のために提供されたものである。網羅的であること又は開示を限定することを意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素又は特徴は一般にその特定の実施形態に限定されないが、適用可能であれば、特に示されていない又は記載されていない場合でも、選択された実施形態において交換可能及び使用可能である。特定の実施形態の個々の要素又は特徴はまた、多くの方法で変形され得る。そのような変形は、開示からの逸脱とみなされるべきではなく、そのような変形のすべては、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【００４７】
本開示が徹底されるように例示的な実施形態が提供され、その範囲を当業者に完全に伝えるであろう。本開示の実施形態の完全な理解を提供するために、特定の構成要素、装置、及び方法の例など、多くの具体的な詳細が示されている。特定の詳細を採用する必要はなく、例示的な実施形態は多くの異なる形態で実施することができ、どちらも本開示の範囲を限定するものと解釈すべきでないことは、当業者には明らかであろう。いくつかの例示的な実施形態では、周知のプロセス、周知の装置構造、及び周知の技術は詳細には記載されていない。
【００４８】
本明細書で使用される用語は、特定の例示的な実施形態を説明することのみを目的としており、限定することを意図するものではない。本明細書で使用されるように、単数形「a」、「an」及び「the」は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図されている。「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む」、及び「有する」という用語は、包括的であり、したがって、記載された特徴、完成体、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ以上の他の特徴、完成体、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を排除しない。本明細書に記載の方法のステップ、プロセス、及び動作は、実行の順序として具体的に特定されない限り、必ずしも説明又は図示された特定の順序でのそれらの実行を必要とすると解釈されるべきではない。付加的な又は代替的なステップが用いられ得ることも理解されたい。
【００４９】
ある要素又は層が別の要素又は層に対して「上にある」、「係合されている」、「接続されている」又は「連結されている」と言及される場合、他の要素若しくは層に対して直接的に上にあってもよく、係合されていてもよく、接続されていてもよく、若しくは、連結されていてもよく、又は、介在する要素又は層が存在してもよい。対照的に、ある要素が他の要素又は層に対して「直接的に上にある」、「直接的に係合されている」、「直接的に接続されている」又は「直接的に連結されている」と言及されている場合、介在する要素又は層は存在しないだろう。要素間の関係を説明するために使用される他の単語は、同様の態様（例えば、「間に」対「直接的に間に」、「隣接して」対「直接的に隣接して」等）で解釈されるべきである。本明細書で使用される場合、「及び／又は」という用語は、１つ又は複数の関連するリストされた事項の任意の及びすべての組み合わせを含む。
【００５０】
第１、第２、第３などの用語は、様々な要素、構成要素、領域、層及び／又はセクションを説明するために本明細書で使用され得るが、これらの要素、構成要素、領域、層及び／又はセクションは、これらの用語により限定されるべきではない。これらの用語は、ある要素、構成要素、領域、層、又はセクションを他の領域、層又はセクションと区別するためにのみ使用され得る。「第１」、「第２」および他の数値的な用語のような用語は、本明細書で使用される場合、文脈によって明白に示されない限り、シークエンス又は順序を含意しない。したがって、以下に説明する第１の要素、構成要素、領域、層又はセクションは、例示的な実施形態の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、層又はセクションと呼ぶことができる。
【００５１】
「内側」、「外側」、「下方（beneath）」、「下方（below）」、「下方（lower）」、「上方（above）」、「上方（upper）」などのような空間的に相対的な用語は、本明細書では、 図に示されるように、別の１つ若しくは複数の要素又は１つ若しくは複数の特徴に対する、ある１つの要素又は特徴の関係を示すための説明を容易にするために用いられ得る。空間的に相対的な用語は、図に描かれている向きに加えて、使用又は動作中の装置の異なる向きを包含することを意図し得る。例えば、図中の装置がひっくり返された場合、他の要素又は特徴の「下方（below）」又は「下方（beneath）」と記載された要素は、他の要素又は特徴の「上方」に向きが合わせられる。したがって、例示的な用語「下方」は、上方及び下方の両方の向きを含み得る。装置は他の向きに合わせられてもよく（９０度又は他の向きに回転されてもよい）、本明細書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈される。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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