(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、
前記トラスの一方の端部に設けられた一方の機械室と、
一方の前記機械室内に設けられ、前記踏段を移動させる駆動装置と、
一方の前記乗降口に設けられ、人を検出するセンサが着脱自在に取り付けられる第１ソケットと、
一方の前記機械室内に設けられ、前記センサが着脱自在に取り付けられる第２ソケットと、
前記駆動装置を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第１ソケットから前記センサが取り外され、前記第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記センサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させない、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２ソケットから前記センサが取り外され、前記第１ソケットに前記センサが取り付けられたときに前記点検モードから通常運転モードに復帰し、前記センサで乗客を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
トラスと、
前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、
前記トラスの一方の端部に設けられた一方の機械室と、
一方の前記機械室内に設けられ、前記踏段を移動させる駆動装置と、
一方の前記乗降口であって、前記トラスの上部にある正面スカートガードに設けられ、人を検出するセンサが着脱自在に取り付けられる第１ソケットと、
一方の前記機械室内に設けられ、前記センサが着脱自在に取り付けられる第２ソケットと、
前記駆動装置を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第１ソケットから前記センサが取り外され、前記第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記センサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させない、
乗客コンベア。
【請求項４】
前記正面スカートガードに設けられた前記第１ソケットと、前記第１ソケットに取り付けられた前記センサを覆うカバーを有する、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記カバーの開閉をロックする錠前が設けられている、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
トラスと、
前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、
前記トラスの一方の端部に設けられた一方の機械室と、
一方の前記機械室内に設けられ、前記踏段を移動させる駆動装置と、
一方の前記乗降口に設けられ、人を検出する一方のセンサが着脱自在に取り付けられる一方の第１ソケットと、
一方の前記機械室内に設けられ、前記一方のセンサが着脱自在に取り付けられる一方の第２ソケットと、
前記トラスの他方の端部に設けられた他方の機械室と、
他方の前記乗降口に設けられ、前記一方のセンサとは異なる他方のセンサが着脱自在に取り付けられる他方の第１ソケットと、
他方の前記機械室内に設けられ、前記他方のセンサが着脱自在に取り付けられる他方の第２ソケットと、
前記駆動装置を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記一方の第１ソケットから前記一方のセンサが取り外され、前記一方の第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記一方のセンサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させず、
前記他方の第１ソケットから前記他方のセンサが取り外され、前記他方の第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記他方のセンサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させない、
乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御手段は、一方の前記機械室の前記一方の第２ソケットに前記一方のセンサが取り付けられ、かつ、他方の前記機械室の前記他方の第２ソケットに前記他方のセンサが取り付けられたときに点検モードを開始する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御手段は、一方の前記乗降口の前記一方の第１ソケットに前記一方のセンサが取り付けられ、かつ、他方の前記乗降口の前記他方の第１ソケットに前記他方のセンサが取り付けられたときに通常運転モードに復帰する、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記センサは、ＴｏＦセンサである、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを保守点検するために、保守員が機械室に入るときには、電源カットと安全装置を動作させて連続運転できない措置を行っている。また、２人の保守員が居る場合には、互いの合図、復唱で安全確認を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５７７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、２人の保守員がそれぞれ上下階での作業を行っている場合に、ヒューマンエラーによって、１人の保守員が機械室内に居る場合であっても、もう１人の保守員が誤って点検運転を開始するという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、点検モードにおいて保守員が機械室内に居る場合には、乗客コンベアを運転させない乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態１は、トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、前記トラスの一方の端部に設けられた一方の機械室と、一方の前記機械室内に設けられ、前記踏段を移動させる駆動装置と、一方の前記乗降口に設けられ、人を検出するセンサが着脱自在に取り付けられる第１ソケットと、一方の前記機械室内に設けられ、前記センサが着脱自在に取り付けられる第２ソケットと、前記駆動装置を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１ソケットから前記センサが取り外され、前記第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記センサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させない、乗客コンベアである。本発明の実施形態２は、トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、前記トラスの一方の端部に設けられた一方の機械室と、一方の前記機械室内に設けられ、前記踏段を移動させる駆動装置と、一方の前記乗降口であって、前記トラスの上部にある正面スカートガードに設けられ、人を検出するセンサが着脱自在に取り付けられる第１ソケットと、一方の前記機械室内に設けられ、前記センサが着脱自在に取り付けられる第２ソケットと、前記駆動装置を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１ソケットから前記センサが取り外され、前記第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記センサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させない、乗客コンベアである。本発明の実施形態３は、トラスと、前記トラスにおける一方の乗降口から他方の乗降口に移動する複数の踏段と、前記トラスの一方の端部に設けられた一方の機械室と、一方の前記機械室内に設けられ、前記踏段を移動させる駆動装置と、一方の前記乗降口に設けられ、人を検出する一方のセンサが着脱自在に取り付けられる一方の第１ソケットと、一方の前記機械室内に設けられ、前記一方のセンサが着脱自在に取り付けられる一方の第２ソケットと、前記トラスの他方の端部に設けられた他方の機械室と、他方の前記乗降口に設けられ、前記一方のセンサとは異なる他方のセンサが着脱自在に取り付けられる他方の第１ソケットと、他方の前記機械室内に設けられ、前記他方のセンサが着脱自在に取り付けられる他方の第２ソケットと、前記駆動装置を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記一方の第１ソケットから前記一方のセンサが取り外され、前記一方の第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記一方のセンサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させず、前記他方の第１ソケットから前記他方のセンサが取り外され、前記他方の第２ソケットに前記センサが取り付けられたときに点検モードを開始し、前記点検モードにおいて、前記他方のセンサが前記機械室内に前記人を検出したときは、前記駆動装置を動作させない、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】エスカレータの側面を示す説明図。
【図２】上階の正面スカートガードにおけるカバーを閉じた状態の斜視図。
【図３】上階の正面スカートガードにおけるカバーを開いた状態の斜視図。
【図４】第１ソケットに人検出センサを取り付けた状態の人検出センサが乗客を検出する範囲を示す側面図。
【図５】第１ソケットに人検出センサを取り付けた状態の人検出センサが乗客を検出する範囲を示す平面図。
【図６】第２ソケットに人検出センサを取り付け、機械室内の検出範囲を示す側面図。
【図７】第２ソケットに人検出センサを取り付け、機械室内の検出範囲を示す平面図。
【図８】エスカレータのブロック図。
【図９】点検モードに入るときのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図９を参照して説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。建屋１に載っている支持アングル２，３の上には、モルタル４，５が被せられ、建屋１の床と面一になるように床仕上げがされている。
【００１０】
図１に示すように、トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１１】
図１に示すように、トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、図１に示すように、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。後輪３０２は、図１に示すようにトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。
【００１２】
図１に示すように、トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２、操作盤５６、スピーカ５４、スピーカ５８がそれぞれ設けられている。
【００１３】
図１に示すように、手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に進入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に進出する。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が設けられている。
【００１４】
図１に示すように、上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、進入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１５】
（２）人検出センサ７２，７４
エスカレータ１０には、上階用の人検出センサ７２と下階用の人検出センサ７４が準備されている。この人検出センサ７２，７４は、図４と図５に示すように乗降口から乗り込む乗客を検出し、また、図６と図７に示すように機械室１４，１６内部に保守員がいるか否かを検出するために用いる。この人検出センサ７２，７４について説明する。なお、上階と下階は同様の構成を有するため、上階の人検出センサ７２について説明する。
【００１６】
図２と図３に示すように、上階にある左右一対の正面スカートガード４０，４０の中の一方の正面スカートガード４０には、取り付け凹部７６が設けられている。この取り付け凹部７６内部には、人検出センサ７２を着脱自在に取り付けるための第１ソケット７８が設けられている。また、取り付け凹部７６を塞ぐためのカバー８０が開閉自在に設けられ、錠前８２によって開閉がロックされる。カバー８０は、人検出センサ７２の検出に対して影響を与えないように透明なカバーである。
【００１７】
図４と図５に示すように、人検出センサ７２，７４は、エリアセンサであってＴｏＦセンサより構成されている。この第１ソケット７８に取り付けられた人検出センサ７２は、エスカレータ１０の上階にある乗降口、すなわち乗降板３２の上方の範囲を検出範囲とし、乗客がエスカレータ１０に接近するのを検出できる。
【００１８】
図６と図７に示すように、上階の機械室１４の底面の右角部には、第２ソケット８６が設けられている。この第２ソケット８６は、人検出センサ７２を着脱自在に取り付けられる。第２ソケット８６に人検出センサ７２を取り付けた場合には、機械室１４内の移動体（保守員）を検出できる。すなわち、ＴｏＦセンサである人検出センサ７２は、検出状態が継続している領域は固定体として認識でき、移動体はその固定体と別途検出できる。したがって、機械室１４内にある駆動装置１８やモータ２０は固定体であるので検出対象外となり、機械室１４内に入った保守員のみを移動体として検出できる。
【００１９】
保守員は、保守点検を行う場合にはキー８４によってカバー８０の錠前８２を開け、カバー８０を開けた状態で第１ソケット７８から人検出センサ７２を取り外す。この第１ソケット７８から人検出センサ７２を取り外したときに、通常運転モードから保守モードに切り替わる。そして、取り外した人検出センサ７２を機械室１４内の第２ソケット８６に取り付けることにより、保守点検を開始できる。
【００２０】
下階の人検出センサ７４についても同様である。
【００２１】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図８のブロック図を参照して説明する。
【００２２】
制御部５０には、モータ２０を駆動させる駆動回路２１、安全装置７０が接続され、また、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、第１ソケット７８、第２ソケット８６が接続されている。
【００２３】
操作盤５２，５６は、上階方向運転と下階方向運転の起動用のキースイッチと、停止時を支持するキースイッチを有し、カバー８０の錠前８２を開閉するキー８４は、操作盤５２，５６のキースイッチも操作できる。また、点検モードにおいて操作盤５２，５６の上階方向運転と下階方向運転の起動用のキースイッチにキー８４を差し込んで回転させると、上階方向又は下階方向の点検運転を実行できる。
【００２４】
安全装置７０としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、後案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００２５】
（４）保守点検を行う場合の制御方法
次に、保守員がエスカレータ１０の保守点検を行う場合の制御方法について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
ステップＳ１において、保守員がキー８４によって、図２に示すように上階と下階のそれぞれの錠前８２を操作しカバー８０を開け、第１ソケット７８から人検出センサ７２をそれぞれ取り外した場合にはステップＳ２に進み（ｙの場合）、取り外していない場合にはステップＳ１を継続する（ｎの場合）。なお、上階の人検出センサ７２と下階の人検出センサ７４の両方が、それぞれの第１ソケット７８から取り外されてときのみステップＳ２に進む。
【００２７】
ステップＳ２において、保守員が、それぞれの第１ソケット７８から人検出センサ７２，７４を取り外してから所定時間内に、その人検出センサ７２，７４を機械室１４，１６内の第２ソケット８６に取り付けた場合にはステップＳ４に進み（ｙの場合）、取り付けていない場合にはステップＳ３に進む（ｎの場合）。なお、上階の人検出センサ７２と下階の人検出センサ７４の両方が、それぞれの機械室１４，１６の第２ソケット８６に取り付けられた場合にのみステップＳ４に進む。
【００２８】
ステップＳ３において、保守員が所定時間内に人検出センサ７２を第２ソケット８６に取り付けていないため、制御部５０は、人検出センサ７２が第２ソケット８６に取り付けられていないことをスピーカ５４，５８から警告音を発して保守員に知らせ、ステップＳ２に戻る。
【００２９】
ステップＳ４において、制御部５０は、通常運転モードに代えて点検モードを開始し、ステップＳ５に進む。
【００３０】
ステップＳ５において、保守員が、操作盤５２のキースイッチにキー８４を差し込んで回転させ点検運転を開始させる。但し、制御部５０は、この時点で点検運転を実行しない。そしてステップＳ６に進む。
【００３１】
ステップＳ６において、機械室１４、又は機械室１６内にあるどちらか一方の人検出センサ７２，７４が保守員を検出していればステップＳ７に進み（ｙの場合）、機械室１４と機械室１６の両方共に保守員を検出していない場合にはステップＳ８に進む（ｎの場合）。
【００３２】
ステップＳ７において、機械室１４、又は機械室１６内の人検出センサ７２，７４が保守員を検出しているため、制御部５０は、スピーカ５４，５８から警告音を発し、保守員が機械室１４、又は機械室１６内に居て点検運転ができないことを、操作盤５２の前に居る保守員に知らせ、ステップＳ５に戻る。
【００３３】
ステップＳ８において、機械室１４内と機械室１６内の両方共に保守員が居ないため駆動装置１８を駆動させて点検運転を実行し、ステップＳ９に進む。なお、点検運転は、通常運転とは異なり、踏段３０が１周した時点で終了する。
【００３４】
ステップＳ９において、保守員が点検を終了すると、通常運転モードに復帰させるため、機械室１４と機械室１６の人検出センサ７２，７４の両方共を第２ソケット８６から取り外した場合にはステップＳ１０に進み（ｙの場合）、少なくともどちらか一方の人検出センサ７２，７４が取り外されていない場合にはステップＳ５に進む（ｎの場合）。
【００３５】
ステップＳ１０において、制御部５０は、どちらか一方の人検出センサ７２，７４が取り外されてから所定時間内に他方の人検出センサ７２，７４が取り外されない場合には、人検出センサを取り外すように警告音を発し、ステップＳ９に戻る。
【００３６】
ステップＳ１１において、人検出センサ７２，７４が、正面スカートガード４０，４２にある第１ソケット７８に所定時間内に両方取り付けられていればステップＳ１３に進み（ｙの場合）、少なくともどちらか一方の人検出センサ７２，７４が取り付けられていない場合にはステップＳ１２に進む（ｎの場合）。
【００３７】
ステップＳ１２において、制御部５０は、スピーカ５４，５８から警告音を発し、人検出センサ７２が第１ソケット７８に取り付けられていないことを保守員に知らせ、ステップＳ１０に戻る。
【００３８】
ステップＳ１３において、制御部５０は、上下階共に人検出センサ７２，７４が第２ソケット８６，８６に取り付けられているため、点検モードから通常運転モードに復帰し終了する。
【００３９】
（５）効果
本実施形態によれば、機械室１４，１６内にある第２ソケット８６に、人検出センサ７２，７４が両方共に取り付けられ、かつ、取り付けられた人検出センサ７２，７４の両方共が保守員を検出しないときのみ点検運転を行うことができる。そのため、他の保守員が誤って駆動装置１８を駆動させることがなく、機械室１４，１６内に居る保守員の安全を確保できる。
【００４０】
また、人検出センサ７２，７４が、上下階の正面スカートガード４０，４２にある第１ソケット７８からそれぞれ取り外され、かつ、機械室１４，１６内にある第２ソケット８６に両方共に取り付けられたときのみ点検モードに入るため、保守員の安全を確保できる。
【００４１】
また、人検出センサ７２，７４が、機械室１４，１６内の第２ソケット８６から両方共に取り外され、正面スカートガード４０，４２の第１ソケット７８に両方共に取り付けられないと、通常運転モードに復帰せず警告が発せられ、上下階の第１ソケット７８に人検出センサ７２，７４を取り付け忘れたりすることがない。
【００４２】
また、上下階の正面スカートガード４０，４２の第１ソケット７８に人検出センサ７２，７４が取り付けられている場合には、カバー８０が被せられ、かつ、錠前８２によってロックされているため、カバー８０は開かず、乗客の悪戯などによって人検出センサ７２，７４が取り外されるのを防止できる。
【変更例】
【００４３】
上記実施形態では、第１ソケット７８は、正面スカートガード４０に取り付け凹部７６を設け、その内部に設けていた。しかしこれに限らず、取り付け凹部７６を設けず、第１ソケット７８と人検出センサ７２にカバー８０を覆う構造であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、機械室１４内の第２ソケット８６は、機械室１４の底面右角部に設けたが、機械室１４内に保守員が居ることを検出できるのであれば、機械室１４内の他の場所であってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、エリアセンサとしてＴｏＦセンサを用いたが、これ以外のエリアセンサを用いてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、正面スカートガード４０，４２に第１ソケット７８をそれぞれ設け、機械室１４，１６内に第２ソケット８６をそれぞれ設けたが、これに限らず、上階の正面スカートガード４０に第１ソケット７８を設け、駆動装置１８のある機械室１４内に第２ソケット８６を設けるだけの構造でもよい。
【００４７】
上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００４８】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・機械室、１６・・・機械室、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、４０・・・正面スカートガード、５０・・・制御部、５２・・・操作盤、５４・・・スピーカ、５６・・・操作盤、５８・・・スピーカ、７２・・・人検出センサ、７４・・・人検出センサ、７８・・・第１ソケット、８０・・・カバー、８２・・・錠前、８４・・・キー、８６・・・第２ソケット
【要約】
【課題】点検モードにおいて保守員が機械室内に居る場合には、乗客コンベアを運転させない。
【解決手段】トラス１２の端部に設けられた機械室１４と、機械室１４内に設けられ、踏段３０を移動させる駆動装置１８と、乗降口に設けられ、人を検出する人検出センサ７２が着脱自在に取り付けられる第１ソケット７８と、機械室１４内に設けられ、人検出センサ７２が着脱自在に取り付けられる第２ソケット８６と、駆動装置１８を制御する制御部５０とを有し、制御部５０は、第２ソケット８６に人検出センサ７２が取り付けられ、かつ、機械室１４内に保守員を検出したときは駆動装置１８を動作させない。
【選択図】      図６【図１】
0006786673.tif 000002
【図２】
0006786673.tif 000003
【図３】
0006786673.tif 000004
【図４】
0006786673.tif 000005
【図５】
0006786673.tif 000006
【図６】
0006786673.tif 000007
【図７】
0006786673.tif 000008
【図８】
0006786673.tif 000009
【図９】
0006786673.tif 000010