(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ）少なくとも２種類以上の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、
Ｂ）前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記錠剤搬送部に近接して設けられる錠剤画像取得部と、
前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部と、
前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分ける錠剤振り分け部と、
前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部と
を含む錠剤分類装置と
を有する個包錠剤再分類機であって、
前記錠剤放出装置が、
略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記外周側円筒ガイド体及び／又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
を有する汎用錠剤放出装置であること
を特徴とする個包錠剤再分類機。
【請求項２】
前記汎用錠剤放出装置において、錠剤が前記円形平板上を搬送される際に、前記円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、前記円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴とする請求項１に記載の個包錠剤再分類機。
【請求項３】
前記汎用錠剤放出装置において、前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴とする請求項１に記載の個包錠剤再分類機。
【請求項４】
前記汎用錠剤放出装置において、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の個包錠剤再分類機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分包装置で封入された種類の異なる錠剤を開封して、混合状態になった多数の錠剤を再び、種類毎に分類・集積する個包錠剤再分類機に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院の薬局では、入院患者や手術患者に対して、あらかじめ必要と判断された薬剤を所定回数分、薬剤分包機で図１２のように１回服用分ずつ個包して、連続包として準備しておく。
【０００３】
この際に、この束ＰＰの連続した個包（Ｍ）は、例えば朝食後（Ｑ１）、昼食後（Ｑ２）、夕食後（Ｑ３）のごとくに、その服用タイミング別に、各種の薬剤が封入されており、各個包の間にはミシン目Ｑ４が設けられ、これをカットすることで、１服用単位の個包となる。
【０００４】
本来毎回分ないし毎日分を日々分包すれば、無駄はないが、その作業は薬剤種類が多岐にわたり、その都度薬剤準備等の付帯作業が多いので、各患者の複数日数分を事前に準備することが一般的に行われている。
【０００５】
このような場合には、患者の症状が変わったりしたときに、事前に作成された束ＰＰ内の薬剤は使用できなくなることがあり、少数であれば廃棄することもあるが、大量に残ってしまった場合は、これを手作業で開封して、再び錠剤の種類別に分類し、再使用可能と判断されたものを分包機の所定の錠剤容器に戻して再使用することも行われる。
【０００６】
この作業は、薬剤の判別作業であるので、資格を持った薬剤師が実施しなければならないが、薬効判断や調剤指導という本来の業務が多忙のなか、本作業の薬剤師負担の軽減が望まれている。
【０００７】
それに対して、特許文献１に記載されているように、吸着機構を用いて錠剤を１錠ずつ分離・吸着し、載置台へと移動させ、載置台において撮像した画像に基づき薬剤の種類を判別し、判別した結果に基づき仕分けをする装置が実用化され、大いに効果を発揮しているが、いわばロボットのような複雑な吸着機構や移動機構を使用することで装置が大がかりになるために、大規模な施設以外では導入しにくいという問題点があった。      
【０００８】
また、本来、本作業は付帯的作業であり、より簡易な方法で分類が実施できることが望ましく、そのような機械又は装置の実現が期待されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１９０３９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は従来導入が困難であった小規模な病院や薬局でも導入が可能な小型で低価格な個包錠剤再分類機を提供することである。
【００１１】
そもそも、再分類にあっては、その錠剤の種類は処方箋によって分かっており、限定されているので、小規模な薬局では一度の再分類では、数種類の錠剤から、特定の錠剤であることを認識すればよい。
【００１２】
従って、錠剤のハンドリングについても、ロボット様の複雑な吸着・移動機構を設けなくてもよく、また、錠剤の判別についても、カメラや画像認識処理に関しては、より簡便なものでよい。
【００１３】
認識が出来なかった錠剤は別の容器に排除することで、これを後作業として人手で再分類することを前提に、装置と人手との共同作業によって、小型化・低価格化をめざすものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の第１の態様は、個包錠剤再分類機であって、
Ａ）少なくとも２種類以上の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、
Ｂ）前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記錠剤搬送部に近接して設けられる錠剤画像取得部と、
前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部と、
前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分けする錠剤振り分け部と、
前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部と
を含む錠剤分類装置と
を有することを特徴とする。
【００１５】
このようにすると、錠剤放出装置に投入された寸法、形状などが異なる複数の種類の錠剤を１個ずつ離間して放出することができるため、吸着・移動などの複雑な機構を要せず、また、以降の処理が容易になる。
【００１６】
更に、錠剤放出装置から１個ずつ離間して放出され、錠剤分類装置に投入された複数種類の錠剤は、それぞれの錠剤の画像が取得され、いずれの種類かの判別がなされ、判別結果に基づき振り分けされ、同一種類が同じところに収容されるから、人手を介さずに個包錠剤の再分類が可能となる。
【００１７】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様の個包錠剤再分類機であって、錠剤放出装置が、
略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
前記円形平板の上面の外周側に設けた外周側円筒ガイド体と、
前記円形平板の上面の前記外周側円筒ガイド体より内側に設けた内周側円筒ガイド体と、
前記円形平板、前記外周側円筒ガイド体、前記内周側円筒ガイド体とで形成され、前記円形平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
前記外周側円筒ガイド体及び／又は前記内周側円筒ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けた、錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体と
を有する汎用錠剤放出装置であることを特徴としてもよい。
【００１８】
なお、ここで、錠剤の向きを規制するとは、立位の錠剤を寝かせることや、長円形錠剤を長手方向に揃えることや、半円形や多角形の錠剤を安定した方向に整位することなどが含まれるが、そのいずれかを実施できればよいものとする。
【００１９】
本発明における汎用錠剤放出装置は、単一種類の錠剤に特化して放出を行う専用錠剤放出装置とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置であるため、寸法、形状などが異なる複数の種類の錠剤を１個ずつ離間して放出することができる。
【００２０】
すなわち、円形平板と外周側円筒ガイド体と内周側円筒ガイド体とで形成される錠剤搬送部に投入される錠剤が、規制体の働きによって1錠ずつに分離され、放出されることになる。
【００２１】
ここで、規制体は、錠剤搬送部の一部を遮蔽する、略鉛直方向に屹立する平板構造が好適であり、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構は有しておらず、単純な構造で、1錠ずつの放出が可能となる。
【００２２】
更に、規制体が単純な部材であり、錠剤が挟まったり引っかかったりする要素が少ないため、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能が維持される。
【００２３】
すなわち、具体的には図１１の従来の幅規制部材Ｇ１とＧ２のうち、Ｇ２を具備する必要がなく、結果としてＧ１とＧ２の間隔で半錠等の異形錠剤がブリッジして搬送不能となる恐れがなくなる。
【００２４】
また、本発明の第３の態様は、第２の態様の個包錠剤再分類機であって、前記汎用錠剤放出装置において、錠剤が前記円形平板上を搬送される際に、前記円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、前記円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴としてもよい。
【００２５】
具体的には、錠剤が供給される上流部分では外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体を設けて、円形平板の回転時に遠心力で外周側円筒ガイド体の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側円筒ガイド体の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。
【００２６】
次に、その下流では、円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体を設けて、錠剤を外周側円筒ガイド体の方へ加速させて搬送し、錠剤の間隔を広げることができる。
【００２７】
このような操作を繰り返すことにより、複数の種類の錠剤であっても、1錠ずつ、適切な間隔で放出することができ、併せて、多様な形状の錠剤に対しても、厳しい高さ規制や幅規制を行わないため、搬送性能が維持される。
【００２８】
なお、どちらの規制体も、若干、円形平板の回転方向に膨らんでいてもよい。そのようにすると、滑らかな錠剤の搬送が得られる。
【００２９】
また、規制体の配列は、この例に限定せず、逆の順序であってもよい場合もあり得る。
【００３０】
次に、本発明の第４の態様は、第２の態様の個包錠剤再分類機であって、前記汎用錠剤放出装置において、前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴としてもよい。
【００３１】
これまで述べたように、規制体は単純な平板構造が好適であり、錠剤は、単一の規制体のみに当接しており、複数の規制体に挟まれるようには構成されていない。
【００３２】
このようにすると、単純な構造でありながら、錠剤の損傷などのトラブルが発生しにくく、また、複数の種類の、多様な形状の錠剤の搬送にも対応が可能である。
【００３３】
次に、本発明の第５の態様は、第２の態様の個包錠剤再分類機であって、前記汎用錠剤放出装置において、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴としてもよい。
【００３４】
このようにすると、複数の種類の錠剤が重なった状態であっても、滑らかに分離することができる。
【００３５】
なお、重なり錠剤分離用開口部は、錠剤搬送部の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する規制体に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。
【発明の効果】
【００３６】
本発明においては、いずれも比較的簡易な構造の、複数種類の錠剤を１個ずつ離間して放出できる錠剤放出装置と、離間して供給される錠剤の種類を分類する錠剤分類装置とを有する個包錠剤再分類機が実現できるので、従来導入が困難であった小規模な病院や薬局でも導入が可能な小型で低価格な個包錠剤再分類機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る個包錠剤再分類機のシステム図である。
【図２】本発明に係る錠剤分類装置の一実施形態の側面図である。
【図３】本発明に係る錠剤分類装置の一実施形態の平面断面図である。
【図４】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。
【図５】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。
【図６】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の断面図である。
【図７】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の背面図である。
【図８】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の平面図である。
【図９】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態を説明する模式図である。
【図１０】本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分の説明図である。
【図１１】従来の錠剤放出装置の動作を示す説明図である。
【図１２】本発明に用いられる連続個包の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態に係る個包錠剤再分類機１０を、図面を用いて説明する。
本実施形態では、個包錠剤再分類機を例にして説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能である。
【００３９】
図１は本発明の一実施形態に係る個包錠剤再分類機１０のシステム図、図２は同じく個包錠剤再分類機１０の側面図、図３は同じく個包錠剤再分類機１０の平面断面図である。
【００４０】
＜個包錠剤再分類機＞
個包錠剤再分類機１０は、２種類以上の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置の一例としての汎用錠剤放出装置１００と、錠剤分類装置２００とを含んでおり、システム的にはパソコン１１によって、機構制御部１２を介して機構制御されるもので、その分類制御信号を発するために、錠剤の表面を撮影する視野１６ａを有するカメラ１６の画像情報を画像処理部１３が、錠剤情報辞書１４を参照して錠剤種別を特定するもので、更に、図示しない分包機で処理した処方箋情報を保持する処方箋記憶部１５を有している。
【００４１】
＜汎用錠剤放出装置＞
汎用錠剤放出装置１００は、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して１個ずつ離間して放出することができる装置であり、２種類以上の異なる寸法、形状の錠剤についても、１個ずつ離間して放出することができる。
【００４２】
図４は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図（閉状態）、図５は同じく汎用錠剤放出装置の斜視図（開状態）、図６は同じく汎用錠剤放出装置の断面図、図７は同じく汎用錠剤放出装置の背面図、図８は同じく汎用錠剤放出装置の平面図である。
【００４３】
汎用錠剤放出装置１００は下本体１０１と上本体１０２から構成されており、上本体１０２は下本体１０１に対して軸１０３を中心に回動することで開閉可能となっている。
【００４４】
すなわち、上本体１０２に設けられたロックボタン１０４に連動したロック爪１０５が、下本体１０１に設けられたロック穴１０６に係合することで、図４のように下本体１０１に対して上本体１０２が閉じて一体となる。
【００４５】
また、ロックボタン１０４を押すことでロック爪１０とロック穴１０６の係合が解除されて、図５のように下本体１０１に対して上本体１０２が開くようになっている。
【００４６】
下本体１０１上面には錠剤収容部の底面を形成する回転円盤１０７が設けられている。この回転円盤１０７は、中心部１０８が下に円錐状に窪んでおり、外周部には外周平板１０９が形成されていて、その回転軸心には、モータＭ０１がカサ歯車１１０を介して取り付けられ、回転円盤１０７を回転駆動するものである。
【００４７】
なお、回転円盤１０７の外周平板１０９は、「回転平板」の一例である。  
【００４８】
この中央円錐窪み１０８の表面には放射状の突起リブ１０８ａが設けられ、収容された錠剤に対する摩擦搬送力を強化している。
【００４９】
なおこの回転円盤１０７は中心部が窪んでいない平板であっても、この円盤内の錠剤量が少なければ、問題ない。これも「回転平板」の一例である。  
【００５０】
さらに回転円盤１０７とモータＭ０１の接続を磁石による結合にすることによって、モータＭ０１から回転円盤１０７を取り外しできるようにすることで、回転円盤１０７を取り外して清掃するようにすることもできる。
【００５１】
上本体１０２には錠剤の搬送を規制するために、本体が閉じた状態で回転円盤１０７に接して、その外周部を円筒状に囲う外周側円筒ガイド体１３２が設けられ、また、外周側円筒ガイド体１３２と同心で、中心寄りに、内周側円筒ガイド体１３１が設けられる。
【００５２】
なお、これらのガイド体には各種のガイド体（規制体）が設けられているか、これは後で詳述する。
【００５３】
更に、円盤外周には、放出された錠剤を受け取る出口シュート１１３が設けられている。
【００５４】
このような構成の汎用錠剤放出装置１００の動作を説明する。
【００５５】
錠剤の放出は図４の本体が閉じた状態で動作するが、最初に上本体１０２の上面の中央に設けられた小フタ１１１を開いて、所定の錠剤を人手によって投入すると、そのほぼ真下は回転円盤１０７の中央の円錐窪み１０８であるので、錠剤はそこに収容される。
【００５６】
次に回転円盤が駆動されると錠剤は円錐窪１０８に接して設けられた曲線ガイド１１２に沿って外周側の外周平板１０９側の入口１３６に順次搬送され、後で詳述する各種のガイド体の働きによって、整列されて円盤外周から出口シュート１１３の入り口に１錠ずつ落下していく。
【００５７】
また回転円盤１０７の出口端１１５では外周側円筒ガイド体１３２が、錠剤Ｐが落下できるように開放されているが、錠剤放出時以外には、回転円盤１０７上の錠剤が誤って落下することのないように、ソレノイド１１６によって開閉駆動される回動型シャッタ１１７が設けられている。
【００５８】
出口シュート１１３の入り口の下方には、透過型光センサＳ１が設けられ、これで通過する錠剤の数量をカウントする。
【００５９】
さらにシュートを落下する錠剤Ｐは出口シュート１１３の出口１１８から、放出され、次工程（本発明においては錠剤分類装置２００）へと投入される。
【００６０】
また、回転円盤１０７の出口端１１５近傍に反射型センサＳ２が設けられ、これによって錠剤の通過の有無を検出して、一定時間錠剤の通過がなかったら、それによって、錠剤の放出完了を判定して、円盤の回転を停止する制御がされたり、錠剤の間隔が制御上で設定した間隔より狭くなったことを検出した場合は、これを制御部に報知して、制御部は、モータＭ１の回転数を低下させる制御を行って錠剤間隔を拡大するということも行うことができる。
【００６１】
次に、外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１の構造と、それぞれの役割を詳述する。外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１とのいずれも、回転円盤１０７の外周平板１０９に対向して、僅かな隙間を設けて接して、外周平板１０９の内周側の内周側円筒ガイド体１３１と外周平板１０９の外周側の外周側円筒ガイド体１３２によって形成される円環部に対して、複数の部屋に区分けして、各部屋から次の部屋に錠剤を移送する。
【００６２】
ここで、複数の部屋を通過していくに従って、最初は複数のかたまりだった錠剤群の通過量を規制し、さらに上下に重なり合った錠剤を重なり錠剤分離の機構（後述する）で、１錠ずつに分離させ、最終的に円盤出口端１１５では、錠剤が１錠ずつ落下できるようにするものである。
【００６３】
さらに図８にて詳細に説明する。矢印１２０は回転円盤１０７の回転方向を示すもので、あり、錠剤の搬送方向には、錠剤供給場所に形成される第１室１２１、第１室の出口へと錠剤を誘導する第１室出口ガイド部１２２、第１室出口ガイド部１２２の先に形成される第２室１２３、第２室の出口へと錠剤を誘導する第２室出口ガイド部１２４、第２室出口ガイド部１２４の先に形成される第３室１２５、第３室１２５の出口へと錠剤を誘導する第３室出口ガイド部１２６、第３室出口ガイド部１２６の先に形成される第４室１２７、第４室１２７の出口へと誘導する第４室出口ガイド部１２８、第４室出口ガイド部１２８の先に形成される第５室１２９が設けられている。
【００６４】
第１室１２１の搬送途中には、可撓性の高い弾性体ガイド１３０が設けられ、また、第５室１２９の搬送途中に設けられた反射型センサＳ２で錠剤の通過を検出し、出口は円盤出口端１１５となる。
【００６５】
なお、これらの第１室出口ガイド部１２２、第２室出口ガイド部１２４、第３室出口ガイド部１２６、及び第４室出口ガイド部１２８は、錠剤の搬送を規制する部材であることから、総称して「規制体」とする。
【００６６】
また、第１室出口ガイド部１２２と第３室出口ガイド部１２６については、回転円盤１０７の回転方向に、若干、膨出している。これによると、各室の狭い空間で錠剤が各規制体に接触する沿面距離を増大して規制効果を高めるとともに、錠剤の搬送方向の変換を滑らかにするためであるが、それに限定せず、直線形状であってもよく、その場合は、構造が簡素化される利点はある。
【００６７】
ここで、模式図によって、規制体による錠剤Ｐの搬送の規制の効果を説明する。図９は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の回転円盤１０７、内周側円筒ガイド体１３１、及び外周側円筒ガイド体１３２の円周方向を直線に展開した模式図である。
【００６８】
回転円盤１０７の外周円盤１０９、内周側円筒ガイド体１３１及び外周側円筒ガイド体１３２によって形成された円環状の錠剤搬送部１３３は、展開によって直線経路として示され、複数の矢印１３４で示すように、各部の周速度は外周側にいくに従って高速になる。
【００６９】
小さなカッコ記号部１３５は円錐状に窪んだ中心部１０８に相当し、ハッチングをした直線部は、内周側円筒ガイド体１３１に相当する。
【００７０】
第１室１２１では、円錐状に窪んだ中心部１０８に無秩序に積層した錠剤Ｐが、入口部１３６から外周円盤１０９側に移動して、弾性体ガイド１３０に補助されて外周側に移動して、概ね矢印１３７のような方向で、第１室出口ガイド部１２２側に寄せ付けられる。
【００７１】
ここで、第１室出口ガイド部１２２は、外周円盤１０９の外周側から内周側に錠剤を誘導するように設けられているため、回転円盤１０７の回転時の遠心力で外周側円筒ガイド体１３２の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側円筒ガイド体１３１の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。
【００７２】
また、直接第１室出口ガイド部１２２に接している錠剤Ｐ１は、矢印１３７のように第２室１２３側に移動するが、直接第１室出口ガイド部１２２に接していない錠剤Ｐ２は、矢印１３８のように円錐状に窪んだ中心部１０８側に戻される。
【００７３】
すなわち第１室１２１では、第２室１２３側に移動する錠剤の量を第２室出口ガイド部１２４の面に錠剤が接しうる程度の量に規制する働きを有する。
【００７４】
第２室１２３では、錠剤は第２室出口ガイド部１２４に接して搬送されるが、第２室出口ガイド部１２４は、外周円盤１０９の内周側から外周側に錠剤を誘導するように設けられており、かつ、錠剤は遠心力によって外周側に移動するに従って増速されるため、徐々に錠剤間隔が広げられる。
【００７５】
図１０は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の第３室出口ガイド部１２６の説明図である。
【００７６】
第３室１２５では、錠剤は第３室出口ガイド部１２６に接して外周側から内周側に向けて搬送されるが、第３室出口ガイド部１２６の下部は、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、例えば高さ１ｍｍずつ上昇していく複数の段差によって形成される重なり錠剤分離用開口部１３９（重なり錠剤分離機構）になっている。
【００７７】
稀ではあるが図１０（ａ）のようにＰ３・Ｐ４のごとくに２枚重なって搬送された錠剤については、図１０（ｂ）のように、外周平板１０９に接した錠剤Ｐ３は、外周平板１０９の回転力と第３室出口ガイド部１２６の誘導とによって内周側へと進んでいって、錠剤Ｐ３の上角が、重なり錠剤分離用開口部１３９の上側から離れることで、次の第４室１２７側に移動できるが、その瞬間では上側の錠剤Ｐ４は重なり錠剤分離用開口部１３９の上側によって前進を阻止されて、図１０（ｃ）から図１０（ｄ）に示すように、２枚重なりを崩して１枚ずつにすることができる。
【００７８】
なお、重なり錠剤分離用開口部１３９が階段状であることは、特に大きな錠剤の上に小さな錠剤が載っている場合の２枚重なりを崩す上で有効である。
【００７９】
但し、重なり錠剤分離用開口部１３９の形状は、階段状でなく円弧などの曲線状であっても一定の効果は発揮することができる。
【００８０】
なお、重なり錠剤分離用開口部１３９は、錠剤搬送部１３３の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する第３室出口ガイド部１２６に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。
【００８１】
なお、この部分は、厳密な高さ規制ではなく、錠剤に合わせて変更する必要はほとんどない。万一、複数の錠剤が続けて落下してしまった場合には、透過型光センサＳ１の出力波形の異常として検出して信号を出して、装置を停止することで、計数不一致を防止することができる。
【００８２】
第４室１２７では、錠剤は第４室出口ガイド部１２８に接して搬送され、内周側から外周側に誘導されるが、外周側に移動するに従って増速されることによって、徐々に錠剤間隔を広げる働きをする。
【００８３】
第４室出口ガイド部１２８の終端１２８ａから第５室１２９側となるが、ガイド体１２８ａの搬送方向に対してなす角度が小さくなることで、錠剤への摩擦搬送力が大きくなるため、さらに増速され、次の錠剤との間隔を十分に広げて開けて、出口１１５から出口シュート１１３に落下していく。
【００８４】
錠剤落下センサはＳ１は、落下してくる錠剤をカウントすることで、別に指示される錠剤数量に達すると、制御部を介して駆動モータＭ１の停止を指示し、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れはない。
【００８５】
ただし、出口１１５の手前の錠剤搬送間隔は反射型センサＳ２で監視しており、錠剤間隔があらかじめ指定した値より小さくなった場合には、落下センサＳ１のカウント以前に制御部に対して、駆動モータＭ１の停止を指示することで、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れを排除する。
【００８６】
以上に詳述したごとく、規制体の錠剤に対する規制・整列効果によって、図１１で述べた従来の問題点を解決することができるが、その要点は、円盤上の錠剤が、その両側を案内されることなく、常に片面だけが規制体に接触して案内するようにしたことである。
【００８７】
これによって、円形ではない半円状の半錠や、異形形状の錠剤であっても、つまりなく搬送することができる。
【００８８】
また、２種類以上の異なる寸法・形状の錠剤を１個ずつ離間して放出することができる。
【００８９】
なお、２種類以上の異なる錠剤を１つずつ離間して放出できる装置として、汎用錠剤放出装置を例に説明したが、このような構成の装置でなくても、２種類以上の異なる錠剤を１つずつ離間して放出できるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００９０】
＜錠剤分類装置＞
錠剤分類装置２００は、上面を略水平の状態にしてプーリ２０６及びプーリ２０７の間に架け渡された無端の搬送ベルト２０１と、プーリ２０６、２０７を回転支持する軸受２０４、２０５を有する。
【００９１】
モータＭ２がプーリ２０７に直接結合しており、矢印２０８方向に錠剤を搬送することができる。搬送ベルト２０１、プーリ２０６、２０７、軸受２０４、２０５、モータＭ２を総称して錠剤搬送部と呼ぶ。
【００９２】
また、搬送ベルト２０１の進行方向の側面にはベルトから錠剤の脱落を防止する側面ガイド２０９ａ、２０９ｂが設けられている。
【００９３】
錠剤画像取得部の一例であるカラーカメラ１６がベルト上面側を画像取得面となるようにレンズを下向きに取付けた状態で設置される。ここで、搬送ベルト２０１は黒色であることが好適であり、照明による影の影響を押さえて撮影される錠剤の輪郭を明確に取得でき、それによって錠剤の外形寸法や、さらに錠剤の色、刻印などの付帯情報も取得することができる。
【００９４】
錠剤振り分け部の一例である振り分けゲート２０２ａ、２０２ｂ，２０２ｃは、錠剤を搬送ベルト２０１外へ導出するために搬送ベルト２０１の表面にほぼ接して設けられ、それぞれ回動ソレノイド２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃで駆動される。
【００９５】
通常は振り分けを行わない、振り分けゲート２０２ａ、２０２ｂで示される位置で静止していて、機構制御部１２からの指示があると回動して振り分けを行う、振り分けゲート２０２ｂで示される位置になる。
【００９６】
なお、錠剤振り分け部としては、回動ソレノイドと振り分けゲートとの組み合わせによるものに限定せず、直動ソレノイドを用いるもの、空気圧や空気流を用いるものであってもよい。
【００９７】
側面ガイド２０９ａには、部分的に開口が設けられ、そこから斜めシュート２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃが設けられていて、その終端には錠剤収容部の一例である錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃが配置されている。
【００９８】
なお、錠剤収容部としては、箱状のものに限定せず、袋状、皿状などどのような形状であってもよい。
【００９９】
またシュート２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃの途中には、透過型光センサ２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃが配置され、シュート２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを通過する錠剤の数を計数することができる。
【０１００】
このような構成の錠剤分類装置２００の動作を説明する。搬送ベルト２０１上に、１個ずつ離間した状態で、汎用錠剤放出装置２００などから供給（放出）され、搬送ベルト２０１上で搬送される分類すべき錠剤は、例えば振り分けゲート２０１ｂが回動すると落下シュート２１１ｂを経由して錠剤収容箱２１２ｂに落下収容することができるとともに、収容された錠剤の数量も記録することができる。
【０１０１】
一方、搬送ベルト２０１の終端には、錠剤排除箱２１４が配置されていて、錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃに分類できなかった錠剤が収容される。
【０１０２】
＜個包錠剤再分類機の動作説明＞
これまで説明した、汎用錠剤放出装置１００と錠剤分類装置２００とを有する個包錠剤再分類機１０の動作を説明する。
【０１０３】
図１２は、本発明に用いられる連続個包の模式図である。別の分包機で特定の処方箋データに基づいて作成された連続個包の束ＰＰの連続した個包（Ｍ）は、例えば朝食後（Ｑ１）、昼食後（Ｑ２）、夕食後（Ｑ３）のごとくに、その服用タイミング別に、各種の薬剤が封入されており、各個包の間にはミシン目Ｑ４が設けられ、これをカットすることで、１服用単位の個包となる。
【０１０４】
この連続個包の内容は、全てパソコン１１に接続された処方箋記憶部１５にそれぞれ番号が付与されて記憶されている。
【０１０５】
ある処方箋に基づいて作成された連続個包が何らかの事情で使用不能になったときは、その処方箋の番号を手入力したり、連続個包に印刷されたバーコードより読み取りを行う。
【０１０６】
パソコン１１は、その番号から処方箋記憶部１５に記憶した該当処方箋データを読み出し、そこで個包化された錠剤種別と数量などの処方に関するデータをモニタ画面に出力する。
【０１０７】
操作者はそれを確認するが、種類・数量以外に、各薬剤の薬効有効期限や、別の再使用禁止条項も確認の上、再使用可能と判断すると、所定のボタンを押下する。
【０１０８】
次は包数が示されるので、手作業で連続個包の数量を確認する。まったく不使用の場合は、示された包数と一致するが、途中まで使用していた場合は包数が少ないので、その実際の包数をパソコン１１に手入力する。これによって、当該連続個包に封入されているべき錠剤種別と数量が明らかになるので、これを画面表示する。
【０１０９】
次に、人手で連続個包を開封して、錠剤を全て取出して、汎用錠剤放出装置１００の上部の小フタ１１１を開いて、複数の錠剤を人手によって投入してから、パソコン１１の動作スタートボタンを押下すると、個包錠剤再分類機１０の動作が開始する。
【０１１０】
最初に汎用錠剤放出装置１００の回転円盤１０７を回転（Ｆ０１）させることで、錠剤が第１室１２１から第５室１２９を経由して搬送され、複数種類の形状の異なる錠剤の間隔が分離され、二枚重なりも崩されて、出口シュート１１３に落下していく。
【０１１１】
錠剤落下センサＳ１が錠剤落下を検出したら、回転円盤１０７を停止し、同時に錠剤分類装置２００の搬送ベルト２０１を駆動すると、搬送ベルト２０１上に落下した錠剤は前方に搬送され、カメラ１６の視野１６ａに入ったことをカメラ１６が認識したら、搬送ベルト２０１を停止する。
【０１１２】
静止した錠剤の画像をカメラ１６が取得して、これをパソコン１１に送ると、画像処理部１３は、錠剤の寸法、色などを記録した錠剤情報辞書１４を参照して、当該錠剤の種別を特定する。これらの画像処理部１３及び錠剤情報辞書１４を併せて錠剤種類判別部の一例とする。
【０１１３】
例えば、当該処方の錠剤の種類が３種類であれば、この３種類のいずれかかを判定するので、不特定錠剤からの一致認証ではないため、高速の判別が行うことができる。
【０１１４】
判定の結果（Ｆ０２）が錠剤収容箱２１２ｂに収容すべき錠剤である場合は、振り分けゲート２０２ｂを回動し、ベルト２０１も駆動することで、当該錠剤を錠剤収容箱２１２ｂに収容するとともに、透過型光センサ２１３ｂがその錠剤数をカウントする。
【０１１５】
引き続き、再び最初の（Ｆ０１）に戻って同様の動作を繰り返すことで、各錠剤を分類収容することができる。
【０１１６】
また判定の結果（Ｆ０２）が判定不能であった場合、各振り分けゲートを駆動せずに搬送ベルト２０１を駆動することで、当該錠剤は錠剤排除箱１１５に収容される。
【０１１７】
上記の動作を繰り返し、錠剤落下センサＳ１が錠剤落下を検出しなくなってから一定時間後に装置を停止して、パソコン１１に、各錠剤収容箱２１２に落下した錠剤実数を表示する。
【０１１８】
それとともに、事前に設定したあるべき数量の比較値も表示する。この比較値がゼロであれば、正常に分類できたことを示している。ゼロでない場合は、錠剤排除箱１１５に収容された錠剤を目視確認することで、最終的に人間によって、数量の一致を確認するものである。
【０１１９】
以上の説明は３種類の錠剤を分類するものであったが、種類の多い場合は振り分けゲートとそれに対応する錠剤収容箱を増設することで対応することができる。
【０１２０】
なお、これまでの説明では、錠剤種別判別のために画像を取得する際に、搬送ベルト２０１を一時停止させるとしたが、高速の画像取得が可能なカメラなどを用いて、一時停止させないこともあり得る。その場合には処理能力の向上の効果がある。
【０１２１】
以上のごとく本発明によって、多関節あるいはスカラ型等の高額なロボットや吸着機構を使用することなく簡便な構造で錠剤の分類が可能となり、小型の個包錠剤分類装置を提供することで、調剤業務の効率化が果たせるものである。
【０１２２】
なお、ロボット様のものを使用しないため、ロボットの誤動作の場合の対人安全性のための各種の防護対策も不要となるという利点も有する。
【符号の説明】
【０１２３】
１０      個包錠剤再分類機
１６      カメラ
１００    汎用錠剤放出装置
１０７    回転円盤
１２２    第１室出口ガイド部
１２４    第２室出口ガイド部
１２６    第３室出口ガイド部
１２８    第４室出口ガイド部
１３１    内周側円筒ガイド体
１３２    外周側円筒ガイド体
１３３    錠剤搬送部
１３９    重なり錠剤分離用開口部
２００    錠剤分類装置
２０１    搬送ベルト
２０２    振り分けゲート
【要約】
【課題】従来導入が困難であった小規模な病院や薬局でも導入が可能な小型で低価格な個包錠剤再分類機を提供すること。
【解決手段】Ａ）少なくとも２種類以上の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、Ｂ）前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部・前記錠剤搬送部に近接して設けられる錠剤画像取得部・前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部・前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分ける錠剤振り分け部・前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部とを含む錠剤分類装置と、を有する個包錠剤再分類機。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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