(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが存在する領域である監視領域の異常を検出する異常検出システムであって、
前記ユーザの睡眠の有無、及び前記ユーザの睡眠が所定の複数の睡眠の状態のいずれであるか、を判定する睡眠判定手段と、
前記監視領域の画像である監視領域画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記監視領域の異常を検出するための異常検出手段と、を備え、
前記異常検出手段は、前記睡眠判定手段の判定結果に応じて、前記監視領域の異常を検出するための感度を変化させる、
異常検出システム。
【請求項２】
前記異常検出手段は、前記撮像手段が撮像した監視領域画像と、所定の煙拡散範囲閾値とに基づいて、前記監視領域の異常を検出し、
前記異常検出手段は、前記睡眠判定手段の判定結果に応じて前記煙拡散範囲閾値を変化させることで、前記監視領域の異常を検出する感度を変化させる、
請求項１に記載の異常検出システム。
【請求項３】
前記異常検出手段が前記監視領域の異常を検出したときに警報を行う警報手段を備え、
前記睡眠判定手段の判定結果に応じて、前記警報手段による警報の態様を変化させる、
請求項１又は２に記載の異常検出システム。
【請求項４】
ユーザが存在する領域である監視領域の異常を検出する異常検出システムであって、
前記ユーザの睡眠の有無、及び前記ユーザの睡眠が所定の複数の睡眠の状態のいずれであるか、を判定する睡眠判定手段と、
前記監視領域の画像である監視領域画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記監視領域の異常を検出するための異常検出手段と、
前記異常検出手段が前記監視領域の異常を検出したときに警報する警報手段と、を備え、
前記警報手段は、前記警報の開始からの経過時間と、当該経過時間の経過時点における前記睡眠判定手段の判定結果とに応じて、前記警報の態様を変化させる、
異常検出システム。
【請求項５】
前記睡眠判定手段で判定する前記複数の睡眠の状態は、睡眠が浅い状態と睡眠が深い状態とを含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の異常検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視領域の火災を検知する技術として、火災に伴って発生する検出対象（例えば、煙）を検出して、検出結果に基づいて火災を検知する火災警報器が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５６４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、火災の種類の一つとして、寝煙草を行った場合の煙草の火種がユーザの寝具等に落ちてしまい、当該寝具が焼けてしまう等の原因によって発生する火災であって、火災発生の初期段階において、炎はほとんど上がらないが、火源の周辺で局所的に有毒ガス（例えば、煙、一酸化炭素、二酸化炭素、又はシアン化水素等）の濃度が上昇するような火災（以下、燻焼火災）がある。このような「燻焼火災」が発生した場合、火災発生の初期段階において、火源の周辺（例えば、睡眠中のユーザの口元付近）で局所的に有毒ガスの濃度が上昇し、当該有毒ガスを吸ったユーザが、有毒ガス中毒に至るなど危険な状態となる可能性があった。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の火災警報器を含めて一般的な火災警報器については、天井や壁面の上端近傍等の、睡眠中のユーザから離れた位置に設けられているので、「燻焼火災」が発生してから火災警報器の周辺の検出対象の濃度が上昇するまでに、比較的長時間を要することにより、火災を検知するのが遅れてしまい、睡眠中のユーザが有毒ガスを吸って当該ユーザが有毒ガス中毒に至るなど危険な状態に至る可能性があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、ユーザの睡眠を考慮して迅速且つ確実に監視領域の異常を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の異常検出システムは、ユーザが存在する領域である監視領域の異常を検出する異常検出システムであって、前記ユーザの睡眠の有無、及び前記ユーザの睡眠が所定の複数の睡眠の状態のいずれであるか、を判定する睡眠判定手段と、前記監視領域の画像である監視領域画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記監視領域の異常を検出するための異常検出手段と、を備え、前記異常検出手段は、前記睡眠判定手段の判定結果に応じて、前記監視領域の異常を検出するための感度を変化させる。
【０００８】
また、請求項２に記載の異常検出システムは、請求項１に記載の異常検出システムにおいて、前記異常検出手段は、前記撮像手段が撮像した監視領域画像と、所定の煙拡散範囲閾値とに基づいて、前記監視領域の異常を検出し、前記異常検出手段は、前記睡眠判定手段の判定結果に応じて前記煙拡散範囲閾値を変化させることで、前記監視領域の異常を検出する感度を変化させる。
【０００９】
また、請求項３に記載の異常検出システムは、請求項１又は２に記載の異常検出システムにおいて、前記異常検出手段が前記監視領域の異常を検出したときに警報を行う警報手段を備え、前記睡眠判定手段の判定結果に応じて、前記警報手段による警報の態様を変化させる。
【００１０】
また、請求項４に記載の異常検出システムは、ユーザが存在する領域である監視領域の異常を検出する異常検出システムであって、前記ユーザの睡眠の有無、及び前記ユーザの睡眠が所定の複数の睡眠の状態のいずれであるか、を判定する睡眠判定手段と、前記監視領域の画像である監視領域画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記監視領域の異常を検出するための異常検出手段と、前記異常検出手段が前記監視領域の異常を検出したときに警報する警報手段と、を備え、前記警報手段は、前記警報の開始からの経過時間と、当該経過時間の経過時点における前記睡眠判定手段の判定結果とに応じて、前記警報の態様を変化させる。
【００１１】
また、請求項５に記載の異常検出システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の異常検出システムにおいて、前記睡眠判定手段で判定する前記複数の睡眠の状態は、睡眠が浅い状態と睡眠が深い状態とを含む。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の異常検出システムによれば、睡眠判定手段の判定結果に基づいて、監視領域の異常を検出するための感度を変化させることにより、例えば、ユーザの睡眠を考慮して監視領域の異常を検出するための感度を変化させることができるので、ユーザの睡眠を考慮して迅速且つ確実に監視領域の異常を検出することができる。特に、例えば、ユーザが睡眠している場合における、監視領域の異常である火災を迅速に検出するように、監視領域の異常を検出するための感度を変化させることにより、前述の「燻焼火災」の発生直後に火災を検出することができ、睡眠中のユーザが有毒ガスを吸って有毒ガス中毒等を引き起こすのを防止することができる。
【００１７】
請求項３に記載の異常検出システムによれば、異常についての警報を行うことにより、例えば、監視領域における異常をユーザ等に警報することができるので、ユーザの安全性を一層確実に確保することができる。
また、請求項３に記載の異常検出システムによれば、警報態様を変化させることが可能となっていることにより、例えば、睡眠中のユーザを起こす（覚醒させる）ことができるので、ユーザの安全性をより一層確実に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る監視領域内に設けられている防災端末を示す図である。
【図２】防災端末を示すブロック図である。
【図３】感度特定情報を例示した図である。
【図４】防災処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る異常検出システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、ユーザが存在する領域である監視領域の異常を検出する異常検出システムであり、ユーザの睡眠について判定する睡眠判定手段と、監視領域の画像である監視領域画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像結果に基づいて、監視領域の異常を検出するための異常検出手段とを備える異常検出システムであって、睡眠判定手段の判定結果に基づいて、異常検出手段における、監視領域の異常を検出するための状態を変化させる異常検出システムに関するものである。
【００２４】
ここで、「異常検出システム」とは、監視領域の異常を検出するシステムであって、複数の装置によって構成されたもの、又は単一の装置によって構成されたものであり、例えば、防災のためのシステムである防災システム、及び、防犯のためのシステムである防犯システムを含む概念である。また、この「異常検出システム」は、ユーザが睡眠する場合の当該ユーザの周囲に設けられる装置、家具、又は寝具に組み込まれているものとして構成してもよいし、当該ユーザの周囲に設けられる装置として新たに構成してもよく、例えば、スマートフォンの如き端末装置、当該スマートフォンのクレードル、ベッド、枕、布団、目覚まし時計、目覚まし時計の周辺（ビジネスホテルのベッドサイドのデジタル時計周辺を含む）、又は空気清浄器等に組み込まれているものとして構成してもよいし、ユーザの周囲に設けられる装置であるユーザ用端末装置として新たに構成してもよいものである。
【００２５】
また、「監視領域」とは、異常検出システムによる監視の対象となっている領域であって、ユーザが存在する領域であり、具体的には、一定の広がりを持った空間であり、例えば、建物の寝室、リビング等を含む概念である。また、「監視領域の異常」とは、監視領域の状態が通常とは異なっている状態であることであり、具体的には、火災発生、及び不審者の侵入等を含む概念である。
【００２６】
また、「ユーザの睡眠について判定する」とは、ユーザの睡眠に関して判定を行うことであり、具体的には、ユーザが睡眠しているか否かを判定すること、及びユーザの睡眠の状態（具体的には、睡眠の深さ）を判定することを含む概念である。
【００２７】
また、「監視領域の異常を検出するための状態を変化させる」とは、異常検出手段の状態を変化させることであって、具体的には、異常検出手段が動作する状態と、異常検出手段が動作しない状態との間において、一方の状態から他方の状態に変化させること、及び、異常を検出するための感度を変化させること等を含む概念である。なお、「異常を検出するための感度」とは、異常についての、検出され易さを示すものである。
【００２８】
以下に示す実施の形態では、「異常検出システム」が「単一の装置」であって「端末装置」に組み込まれている「防災システムとしての防災端末」であり、「監視領域」が「寝室」であり、「監視領域の異常」が「火災発生」である場合について説明する。
【００２９】
（構成）
まず、本実施の形態に係る防災端末の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る監視領域内に設けられている防災端末を示す図であり、図２は、防災端末を示すブロック図である。この防災端末１００は、異常検出システムであり、概略的に、通信部１、タッチパッド２、ディスプレイ３、スピーカ４、カメラ５、照射部６、記録部７、及び制御部８を備えている。
【００３０】
（構成−通信部）
通信部１は、不図示の防災センターとの間でネットワークを介した通信を行う通信手段であって、異常についての警報を行う異常警報手段であり、特に、火災についての警報を行う火災警報手段である。この通信部１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段を用いることができる。
【００３１】
（構成−タッチパッド）
タッチパッド２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド２は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ３の前面において当該ディスプレイ３の表示面と重畳するように設けられてタッチパネルとして形成されている。このタッチパッド２としては、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパッドを用いることができる。
【００３２】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ３は、後述する制御部８の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段であって、異常についての警報を行う異常警報手段であり、特に、火災についての警報を行う火災警報手段である。このディスプレイ３の具体的な構成は任意であり、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。
【００３３】
（構成−スピーカ）
スピーカ４は、後述する制御部８の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段であって、異常についての警報を行う異常警報手段であり、特に、火災についての警報を行う火災警報手段である。このスピーカ４から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３４】
（構成−カメラ）
カメラ５は、監視領域の画像である監視領域画像を撮像する撮像手段である。このカメラ５の具体的な構成は任意であり、例えば、可視領域にて撮像できるように構成するものであって、ＣＭＯＳセンサ等の公知のイメージセンサ及び公知のレンズを含む光学系を備えて構成することができる。
【００３５】
（構成−照射部）
照射部６は、監視領域に対して光を照射して当該監視領域を照らす照射手段であり、特に、カメラ５が撮像する領域である撮像領域を照らすものである。なお、「撮像領域」とは、カメラ５が撮像する領域であり、具体的には、カメラ５が向けられている方向、又は、カメラ５の画角等に基づいて任意に定められる領域であるが、以下では、例えば、カメラ５が寝室の天井に向けられており、「撮像領域」に少なくとも天井の一部が含まれている場合について説明する。この照射部６の具体的な構成は任意であり、例えば、可視光を出力するＬＥＤ等の公知の光源を備えて構成することができる。
【００３６】
（構成−記録部）
記録部７は、防災端末１００の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＦｌａｓｈ、ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３７】
また、この記録部７には、感度特定情報が格納されている。「感度特定情報」とは、防災端末１００における「異常を検出するための感度」を特定する情報である。なお、この「感度特定情報」については、防災端末１００における異常を検出する手法に応じて、任意の情報を用いることができるが、ここでは、例えば、「防災端末１００における異常を検出する手法」がカメラ５で撮像した監視領域画像中における煙の拡散範囲（以下、煙拡散範囲）を特定し、特定した「煙拡散範囲」と後述する煙拡散範囲閾値とを比較する手法である場合について説明する。図３は、感度特定情報を例示した図である。この図３に示すように、感度特定情報は、項目「睡眠情報」、項目「感度情報」、及び項目「煙拡散範囲閾値情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「睡眠情報」に対応する情報は、睡眠の深さを特定する睡眠情報である（図３では、睡眠が浅いことを示す「睡眠（浅い）」、睡眠が深いことを示す「睡眠（深い）」）。また、項目「感度情報」に対応する情報は、異常を検出するための感度の高低を特定する感度情報である（図３では、感度が低いことを示す「低」、「低」よりも感度が高いことを示す「高」）。また、項目「煙拡散範囲閾値情報」に対応する情報は、煙拡散範囲閾値を特定する情報である（図３では、広さ（一例として、監視領域画像を２次元として捉えた場合の面積）であり、「Ａｒ１」、及び「Ａｒ２」）。なお、この「Ａｒ１」、及び「Ａｒ２」については、以下の説明では、単位は例えば平方メートルであり、広さ関係は「Ａｒ１」が「Ａｒ２」よりも広いものとする。ここで、「煙拡散範囲閾値」とは、監視領域における火災発生を検出（判定）するために用いられる閾値であって、図２のカメラ５で撮像した監視領域画像において特定した「煙拡散範囲」と比較されるものである。そして、この感度特定情報については、タッチパッド２を用いて入力されて格納されるものとする。
【００３８】
（構成‐制御部）
また、図２の制御部８は、防災端末１００を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して防災端末１００にインストールされることで、制御部８の各部を実質的に構成する。
【００３９】
制御部８は、機能概念的に、睡眠判定部８１、及び異常検出部８２を備えている。睡眠判定部８１は、ユーザの睡眠について判定する睡眠判定手段である。また、異常検出部８２は、カメラ５の撮像結果に基づいて、監視領域の異常を検出するための異常検出手段であり、特に、監視領域の火災を検出する火災検出手段である。なお、この制御部８の各部により行われる処理については、後述する。
【００４０】
（処理）
次に、このように構成される防災端末１００によって実行される、防災処理について説明する。図４は、防災処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。「防災処理」とは、防災に関する処理であり、具体的には、監視領域の火災を検出する処理である。この防災処理を実行するタイミングは任意のタイミングであるが、例えば、防災端末１００の電源をオンした状態において、タッチパッド２を介してユーザが起動操作を行った後に起動されて実行するものとして、防災処理が起動されたところから説明する。また、図１に示すように、防災端末１００がベッド上（具体的には、ベッド上に横たわっている人の動きが伝達される位置であって、後述する図４のＳＡ１及びＳＡ２にて防災端末１００に人の動きが伝達されて、睡眠を適切に判定することができる任意の位置であり、例えば、枕元）に置かれている状態であり、且つ、図２のカメラ５及び照射部６が寝室の天井側（つまり、図１の図面上方向）に向けられており（つまり、カメラ５による撮像する方向が天井側であり、照射部６が照射する方向（光を出力する方向）が天井側である）、且つ、照射部６が光を照射していないものとして、以下、説明する。
【００４１】
まず、図４に示すように、ＳＡ１において睡眠判定部８１は、ユーザが睡眠しているか否かを判定する。睡眠しているか否かを判定する手法については、公知の手法を含む任意の手法を用いることができるが、ここでは、例えば、図２の防災端末１００に対して加速度センサの如き加速度検出手段（不図示）が設けられているものとして、この加速度検出手段の検出結果に基づいて、判定する手法を用いるものとして、以下説明する。具体的には、ベッド又は布団等を介して、防災端末１００の加速度検出手段に伝達される人の動きについて、睡眠している場合の動きが、覚醒している場合（つまり、睡眠していない場合）の動きよりも小さいこと、及び、睡眠が深くなるにつれて人の動きが小さくなること等に着目して、加速度検出手段の検出結果に基づいて、ユーザが睡眠しているか否かを判定する。なお、「加速度検出手段の検出結果に基づいて、ユーザが睡眠しているか否かを判定する」具体的な手法については、公知の手法（例えば、加速度検出手段の検出結果を基準値と比較する手法等）を用いることができるので、詳細な説明については、省略する。そして、ユーザが睡眠していないと判定した場合（ＳＡ１のＮＯ）、ユーザが睡眠していると判定するまで、繰り返しＳＡ１を実行する。また、ユーザが睡眠していると判定した場合（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。
【００４２】
図４に戻って、ＳＡ２において睡眠判定部８１は、ユーザの睡眠の状態（具体的には、睡眠の深さ）の判定として、ユーザの睡眠が深いか否か（ノンレム睡眠かレム睡眠か）を判定する。ユーザの睡眠の状態を判定する手法については、公知の手法を含む任意の手法を用いることができるが、ここでは、例えば、ＳＡ１の場合と同様にして、図２の防災端末１００の不図示の加速度検出手段の検出結果に基づいて、判定する手法を用いるものとして、以下説明する。具体的には、ベッド又は布団等を介して、防災端末１００の加速度検出手段に伝達される人の動きについて、睡眠している場合の動きが、覚醒している場合（つまり、睡眠していない場合）の動きよりも小さいこと、及び、睡眠が深くなるにつれて人の動きが小さくなること等に着目して、加速度検出手段の検出結果に基づいて、ユーザの睡眠が深いか否かを判定する。なお、「加速度検出手段の検出結果に基づいて、ユーザの睡眠が深いか否かを判定する」具体的な手法については、公知の手法（例えば、加速度検出手段の検出結果を基準値と比較する手法等）を用いることができるので、詳細な説明については、省略する。そして、ユーザの睡眠が深いと判定した場合（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。また、ユーザの睡眠が深くないと判定した場合（つまり、ユーザの睡眠が浅いと判定した場合）（ＳＡ２のＮＯ）、ＳＡ６に移行する。
【００４３】
図４に戻って、ＳＡ３において異常検出部８２は、感度を設定する。具体的には、図３の感度特定情報を参照して、図４のＳＡ２の判定結果に対応する「煙拡散範囲閾値情報」を取得し、取得した「煙拡散範囲閾値情報」が特定する「煙拡散範囲閾値」を、図２の記録部７に記録して設定する。より詳細には、「ＳＡ２の判定結果」＝「ユーザの睡眠が深い」であるので、図３の「睡眠情報」＝「睡眠（深い）」に対応する「煙拡散範囲閾値情報」＝「Ａｒ２」を取得し、取得した「煙拡散範囲閾値情報」＝「Ａｒ２」が特定する「煙拡散範囲閾値」＝「Ａｒ２」を図２の記録部７に記録して設定する。
【００４４】
図４に戻って、ＳＡ４において異常検出部８２は、火災が発生しているか否かを判定する（つまり、火災を検出する）。具体的には、まず、図２の照射部６に光を照射させ、また、当該照射部６が光を照射している間に、カメラ５に撮像させ、カメラ５の撮像が終了した後に、照射部６に光の照射を終了させる。次に、カメラ５の撮像結果（つまり、監視領域画像）を取得し、取得した監視領域画像中における「煙拡散範囲」を２次元の面積として特定し、また、記録部７の直近に設定した煙拡散範囲閾値を取得した上で、これらの特定した「煙拡散範囲」と取得した煙拡散範囲閾値とを比較して、比較結果に基づいて、火災が発生しているか否かを判定する。そして、特定した「煙拡散範囲」が取得した煙拡散範囲閾値を超えている場合、火災が発生しているものと判定して（ＳＡ４のＹＥＳ）、ＳＡ５に移行する。また、特定した「煙拡散範囲」が取得した煙拡散範囲閾値を超えていない場合、火災が発生していないものと判定して（ＳＡ４のＮＯ）、ＳＡ１に移行する。ここでは、例えば、「図２のカメラ５の監視領域画像中の煙拡散範囲」が「Ａｒ３」である場合を例示して、説明する。なお、この「Ａｒ３」については、以下の説明では、単位は例えば平方メートルであり、広さ関係は「Ａｒ３」が「Ａｒ２」よりも広く、且つ、Ａｒ１よりも狭いものとする。この場合、煙拡散範囲として「Ａｒ３」を特定し、また、記録部７の直近に設定した煙拡散範囲閾値として「Ａｒ２」を取得した上で、これらの特定した煙拡散範囲と取得した煙拡散範囲閾値とを比較して、特定した煙拡散範囲である「Ａｒ３」が取得した煙拡散範囲閾値である「Ａｒ２」を超えているので、火災が発生しているものと判定する。このように、ＳＡ４を実行する場合（具体的には、カメラ５が撮像する場合）にのみ、図２の照射部６から光を照射することにより、例えば、照射手段６が光を照射する機会を制限することができるので、照射部６に対して常時電力を供給する必要がなく、防災端末１００の消費電力を低減することができる。また、例えば、照射部６が光を照射する機会を制限することができるので、寝室内が常時明るくなることによりユーザの睡眠の妨げを防止することができる。
【００４５】
図４に戻って、ＳＡ５において制御部８は、火災発生についての警報を行って、処理を終了する。警報を行う態様である警報態様については、ユーザの安全性を確保できる態様である限りにおいて任意であるが、ここでは、例えば、図２の通信部１、ディスプレイ３、及びスピーカ４を用いて、以下に示す警報を行うものとする。具体的には、通信部１を介して、防災センターに対して火災が発生したことを報知する信号である移報信号を送信する。また、ディスプレイ３を介して、火災が発生したことを示す画像、又は「火災が発生しました」等のテキスト情報を表示する。また、スピーカ４を介して、「火災が発生しました」等の音声情報を出力する。
【００４６】
なお、図４のＳＡ２にてユーザの睡眠が深くないと判定した（ＳＡ２のＮＯ）後のＳＡ６において、異常検出部８２は、感度を設定する。具体的には、図３の感度特定情報を参照して、図４のＳＡ２の判定結果に対応する「煙拡散範囲閾値情報」を取得し、取得した「煙拡散範囲閾値情報」が特定する「煙拡散範囲閾値」を、図２の記録部７に記録して設定する。より詳細には、「ＳＡ２の判定結果」＝「ユーザの睡眠が深くない」であるので、図３の「睡眠情報」＝「睡眠（浅い）」に対応する「煙拡散範囲閾値情報」＝「Ａｒ１」を取得し、取得した「煙拡散範囲閾値情報」＝「Ａｒ１」が特定する「煙拡散範囲閾値」＝「Ａｒ１」を図２の記録部７に記録して設定する。
【００４７】
この後の図４のＳＡ４において異常検出部８２は、前述したように、火災が発生しているか否かを判定する。ここでは、例えば、前述したように、「図２のカメラ５の監視領域画像中の煙拡散範囲」が「Ａｒ３」である場合を例示して、説明する。この場合、煙拡散範囲として「Ａｒ３」を特定し、また、記録部７の直近に設定した煙拡散範囲閾値として「Ａｒ１」を取得した上で、これらの特定した煙拡散範囲と取得した煙拡散範囲閾値とを比較して、特定した煙拡散範囲である「Ａｒ３」が取得した煙拡散範囲閾値である「Ａｒ１」を超えていないので、火災が発生していないものと判定する。これにて、防災処理を終了する。
【００４８】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、睡眠判定部８１の判定結果に基づいて、監視領域の異常を検出するための状態を変化させることにより、例えば、ユーザの睡眠を考慮して監視領域の異常を検出するための状態を変化させることができるので、ユーザの睡眠を考慮して迅速且つ確実に監視領域の異常を検出することができる。特に、例えば、ユーザが睡眠している場合における、監視領域の異常である火災を迅速に検出するように、監視領域の異常を検出するための状態を変化させることにより、前述の「燻焼火災」の発生直後に火災を検出することができ、睡眠中のユーザ有毒ガスを吸って有毒ガス中毒等を引き起こすのを防止することができる。
【００４９】
また、ユーザが睡眠しているものと判定した場合に、監視領域の異常を検出し、ユーザが睡眠していないものと判定した場合に、監視領域の異常を検出しないことにより、例えば、安全性を確保する必要性が特に高い場合である、ユーザが睡眠している場合にのみ監視領域の異常を検出することができるので、防災端末１００における消費電力を抑えつつ、ユーザの安全性を確実に確保することができる。
【００５０】
また、照射部６が、カメラ５が撮像する領域である撮像領域を照らすことにより、例えば、暗闇においてもカメラ５の撮像対象（例えば、煙等）を撮像することができるので、監視領域の異常を確実に検出することができ、ユーザの安全性を確実に確保することができる。
【００５１】
また、異常についての警報を行うことにより、例えば、監視領域における異常をユーザ等に警報することができるので、ユーザの安全性を一層確実に確保することができる。
【００５２】
また、監視領域の異常は、少なくとも防災に関する異常であることにより、例えば、火災発生等の災害に関する異常を迅速且つ確実に検出することができるので、監視領域における安全性を向上させることができる。
【００５３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００５５】
（分散や統合について）
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【００５６】
（警報について（その１））
また、上記実施の形態では、図４のＳＡ５において、図２の通信部１、ディスプレイ３、及びスピーカ４を用いて警報を行う場合について説明したが、これに限らない。例えば、図２の防災端末１００にバイブレーション機能が設けられており、当該バイブレーション機能による振動を用いて、警報を行ってもよい。また、例えば、照射部６から繰り返し間欠的に光を出力させることにより、警報を行ってもよい。
【００５７】
（警報について（その２））
また、図４のＳＡ５において、図２の防災端末１００が、他の装置と連動して、警報を行ってもよい。具体的には、監視領域が住宅における複数の部屋であり、当該複数の部屋各々には、互いに連動して動作する公知の住宅用火災警報器が設けられていることとし、防災端末１００が、当該住宅用火災警報器と連動して、防災端末１００が設けられている部屋、又は、防災端末１００が設けられていない部屋に警報してもよい。また、監視領域の異常を外部に通報する装置である通報装置が設けられていることとし、防災端末１００が、通報装置と連動して（つまり、通報装置を介して）、外部に警報してもよい。
【００５８】
（警報について（その３））
また、図４のＳＡ５において行う警報について、警報態様を変化させることが可能となっていてもよい。具体的には、睡眠判定部８１の判定結果に基づいて、警報態様を変化させてもよい。例えば、ＳＡ５を実行する場合においても、ＳＡ２の判定を繰り返し行うようにし、「ＳＡ２の判定結果」＝「ユーザの睡眠が深くない」の場合（以下、浅い睡眠の場合）、「ＳＡ２の判定結果」＝「ユーザの睡眠が深い」の場合（以下、深い睡眠の場合）において、警報態様を互いに異ならせてもよい。より詳細には、例えば、警報を行っているにも関わらず、睡眠しているユーザがなかなか覚醒しないこと等を考慮して、警報を行った後において、所定時間（例えば、２０秒等）経過した後にも未だ「浅い睡眠の場合」又は「深い睡眠の場合」の場合は、図２のスピーカ４から出力される音声情報の音量を増大したり、また、「変形例」の「（警報について（その１））」のバイブレーション機能による振動のパターンを変化させたりする等の拡大警報を行ってもよい。また、例えば、睡眠の状態に応じて適切な警報を行って、近所への騒音を防止するという観点から、「深い睡眠の場合」、及び「浅い睡眠の場合」の順に、図２のスピーカ４から出力される音声情報の音量が次第に小さくなるように、警報を行ってもよい（つまり、「深い睡眠の場合」の音量が、「浅い睡眠の場合」の音量よりも大きくなるよう、警報を行ってもよい）。
【００５９】
（睡眠判定部について）
また、上記実施の形態では、図４のＳＡ１及びＳＡ２において、加速度検出手段の検出結果に基づいて、睡眠について判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、睡眠中のユーザのいびきの音、脈拍、又は呼吸数等を検出する機能である生体情報検出機能を、図２の防災端末１００に設けて、当該生体情報検出機能の検出結果を用いて、睡眠について判定してもよい。また、例えば、マイクロ波等を含む電波を用いてユーザの胸の動きを観察して、観察結果に基づいて、ユーザの呼吸数又は呼吸状態を特定し、特定結果に基づいて判定してもよい。
【００６０】
（照射部及びカメラについて）
また、上記実施の形態の図２の照射部６については、可視光を出力する光源（例えば、可視光を出力するＬＥＤ）を備える場合について説明したが、これに限らない。例えば、照射部６を、実施の形態の可視光を出力する光源に代えて、又は、実施の形態の可視光を出力する光源と共に、可視光以外の光（例えば、赤外光等）を出力する光源を備えて構成してもよい。このように構成した場合、図２のカメラ５を、可視領域に代えて、又は、可視領域と共に、可視領域以外の領域（例えば、赤外領域）を撮像できるように構成してもよい。
【００６１】
（防災処理の各ステップについて）
また、上記実施の形態の図４の防災処理において、一部の処理を省略したり、変更したり、新たに追加したりしてもよい。具体的には、ＳＡ５の後に、復旧するか否かを判定するステップ（以下、復旧判定ステップ）と、復旧するステップ（以下、復旧実行ステップ）とを設けてもよい。そして、「復旧判定ステップ」において、図２の制御部８は、タッチパッド２を関して、復旧するための所定の操作入力がユーザによって入力されたか否かを判定し、入力されなかった場合、入力されるまで当該「復旧判定ステップ」を繰り返し実行し、入力された場合、「復旧実行ステップ」に移行してもよい。また、「復旧実行ステップ」において、図２の制御部８は、図４のＳＡ５で行った警報を停止することにより、復旧を実行してもよい。
【００６２】
また、図４において「ＳＡ１の判定結果」＝「ユーザが睡眠していない」の場合においても、火災を検出してもよい。具体的には、図４のＳＡ１のＮＯの後に、図３の「Ａｒ１」よりも広い「煙拡散範囲閾値」を設定した上で、ＳＡ４を実行してもよい。
【００６３】
また、図４において「ＳＡ２の判定結果」＝「ユーザの睡眠が深い」の場合にのみ、火災を検出してもよい。具体的には、図４のＳＡ２のＮＯの後に、ＳＡ１に移行してもよい。
【００６４】
（感度設定について）
また、上記実施の形態においては、図４のＳＡ４で用いられる煙拡散範囲閾値を変化させることにより、異常を検出するための感度を変化させる場合について説明したが、これに限らない。例えば、ＳＡ４で用いる「煙拡散範囲」に対して、所定の係数を乗算して、乗算結果と一定の煙拡散範囲閾値とを比較して、比較結果に基づいて、火災が発生しているか否かを判定するように構成した上で、「所定の係数」の値（０より大きい数）を調整することにより、感度を変化させてもよい。具体的には、感度を上昇させる場合には、「所定の係数」＝「１より大きい数」を用いて、感度を低下させる場合には、「所定の数」＝「０より大きく且つ１より小さい数」を用いてもよい。また、例えば、カメラ５によって撮像された監視領域画像中に含まれる色の濃さと、予め定められている基準濃さとを比較して火災を検出する場合には、「監視領域画像中に含まれる色の濃さ」又は基準濃さを変化させることにより、感度を変化させてもよい。また、例えば、カメラ５によって撮像された監視領域画像中の、煙に対応する部分の色の濃さと、煙以外に対応する部分（つまり、背景部分）の色の濃さと、を比較して、これらの「濃さの差分」を、予め定められている基準値と比較して火災を検出する場合には、前述の「濃さの差分」又は基準値を変化させることにより、感度を変化させてもよい。また、例えば、カメラ５によって撮像された監視領域画像に含まれている色と、基準色（例えば、グレー又は赤等）と、を比較して、これらの色が一致しているか否かに基づいて火災を検出する場合には、「監視領域画像に含まれている色」又は基準色を変化させることにより、感度を変化させてもよい。
【００６５】
（他の装置等への適用について）
また、上記実施の形態の概念を「端末装置」以外の装置に適用してもよい。具体的には、図２の防災端末１００の各部全てを、スマートフォンのクレードル、ベッド、枕、布団、目覚まし時計、目覚まし時計の周辺（ビジネスホテルのベッドサイドのデジタル時計周辺を含む）、又は空気清浄器等（以下、「スマートフォンのクレードル、ベッド、枕、布団、目覚まし時計、目覚まし時計の周辺（ビジネスホテルのベッドサイドのデジタル時計周辺を含む）、又は空気清浄器等」を、「ユーザの周辺装置等」と称する）のうちの１つの対象のみに設けてもよいし、また、「ユーザの周辺装置等」から任意に選択した複数の対象に設けてもよいし、また、防災端末１００の各部から選択した任意の機能を「ユーザの周辺装置等」から任意に選択した複数の対象に分散して設けてもよい。
【００６６】
また、防災端末１００の各部のうちの少なくとも１つの機能を「ユーザの周辺装置等」に設けた上で、防災端末１００の各部のうちの当該「少なくとも１つの機能」以外の機能を、「ユーザの周辺装置等」以外の対象（例えば、ユーザから離れた位置に設けられている対象（具体的には、従来から用いられている警報器であって、天井又は壁等に設定されている警報器等）に設けてもよい。なお、少なくとも、図２のカメラ５を前述の「少なくとも１つの機能」として、「ユーザの周辺装置等」に設けてもよい。このように構成した場合、カメラ５が、ユーザが睡眠する場合の当該ユーザの周囲に設けられる装置、家具、又は寝具に組み込まれていることにより、例えば、カメラ５を睡眠中のユーザの周辺に設けることができるので、監視領域におけるユーザの周囲の異常を、より迅速に検出することができる。
【００６７】
また、従来から用いられている警報器であって、天井又は壁等に設定されている警報器（以下、「従来の警報器」）に対して、図２の防災端末１００の少なくとも異常検出部８２と同様な機能を設けて、図２の防災端末１００から異常検出部８２を省略した上で（なお、異常検出部８２を省略した防災端末１００を、「変形例の防災端末」と称する）、「従来の警報器」及び図２の「変形例の防災端末」との間で通信できるように構成した上で、図４のＳＡ１及びＳＡ２を「変形例の防災端末」が行った後に、当該ＳＡ１及びＳＡ２の結果に基づいて、「変形例の防災端末」が「従来の警報器」を制御することにより、ＳＡ３〜ＳＡ６と同様な処理を「従来の警報器」が行うようにしてもよい。
【００６８】
（防犯目的への適用について）
また、図２の防災端末１００の各構成を防犯に関する異常を検出できるように変更した上で、防犯端末を構成してもよい。具体的には、監視領域の異常として、当該監視領域への不審者の侵入を検出する進入検出端末として構成してもよい。この場合、図２の異常検出部８２が、カメラ５によって撮像された監視領域画像に基づいて、人の侵入を検出してもよい。このように構成した場合、不審者の侵入等の防犯に関する異常を迅速且つ確実に検出することができるので、監視領域におけるセキュリティを向上させることができる。
【００６９】
（特徴について）
また、上記実施の形態の構成、及び変形例の特徴を、任意に組み合わせてもよい。
【００７０】
（付記）
付記１の異常検出システムは、ユーザが存在する領域である監視領域の異常を検出する異常検出システムであって、前記ユーザの睡眠について判定する睡眠判定手段と、前記監視領域の画像である監視領域画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記監視領域の異常を検出するための異常検出手段と、を備え、前記異常検出手段は、前記睡眠判定手段の判定結果に基づいて、前記監視領域の異常を検出するための状態を変化させる。
【００７１】
付記２の異常検出システムは、付記１に記載の異常検出システムにおいて、前記睡眠判定手段は、前記ユーザが睡眠しているか否かを判定し、前記異常検出手段は、前記睡眠判定手段が前記ユーザが睡眠していないものと判定した場合に、前記監視領域の異常を検出せず、前記睡眠判定手段が前記ユーザが睡眠しているものと判定した場合に、前記監視領域の異常を検出する。
【００７２】
付記３の異常検出システムは、付記１又は２に記載の異常検出システムにおいて、前記撮像手段が撮像する領域である撮像領域を照らす照射手段、を備える。
【００７３】
付記４の異常検出システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の異常検出システムにおいて、前記異常検出手段の検出結果に基づいて、異常についての警報を行う異常警報手段、を備える。
【００７４】
付記５の異常検出システムは、付記４に記載の異常検出システムにおいて、前記異常警報手段は、警報態様を変化させることが可能となっている。
【００７５】
付記６の異常検出システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の異常検出システムにおいて、少なくとも前記撮像手段は、前記ユーザが睡眠する場合の当該ユーザの周囲に設けられる装置、家具、又は寝具に組み込まれている。
【００７６】
付記７の異常検出システムは、付記１から６のいずれか一項に記載の異常検出システムにおいて、前記監視領域の異常は、少なくとも防災又は防犯に関する異常である。
【００７７】
（付記の効果）
付記１に記載の異常検出システムによれば、睡眠判定手段の判定結果に基づいて、監視領域の異常を検出するための状態を変化させることにより、例えば、ユーザの睡眠を考慮して監視領域の異常を検出するための状態を変化させることができるので、ユーザの睡眠を考慮して迅速且つ確実に監視領域の異常を検出することができる。特に、例えば、ユーザが睡眠している場合における、監視領域の異常である火災を迅速に検出するように、監視領域の異常を検出するための状態を変化させることにより、前述の「燻焼火災」の発生直後に火災を検出することができ、睡眠中のユーザが有毒ガスを吸って有毒ガス等を引き起こすのを防止することができる。
【００７８】
付記２に記載の異常検出システムによれば、ユーザが睡眠しているものと判定した場合に、監視領域の異常を検出し、ユーザが睡眠していないものと判定した場合に、監視領域の異常を検出しないことにより、例えば、安全性を確保する必要性が特に高い場合であるユーザが睡眠している場合にのみ監視領域の異常を検出することができるので、防災端末における消費電力を抑えつつ、ユーザの安全性を確実に確保することができる。
【００７９】
付記３に記載の異常検出システムによれば、照射手段が、撮像手段が撮像する領域である撮像領域を照らすことにより、例えば、暗闇においても撮像手段の撮像対象（例えば、煙等）を撮像することができるので、監視領域の異常を確実に検出することができ、ユーザの安全性を確実に確保することができる。
【００８０】
付記４に記載の異常検出システムによれば、異常についての警報を行うことにより、例えば、監視領域における異常をユーザ等に警報することができるので、ユーザの安全性を一層確実に確保することができる。
【００８１】
付記５に記載の異常検出システムによれば、警報態様を変化させることが可能となっていることにより、例えば、睡眠中のユーザを起こす（覚醒させる）ことができるので、ユーザの安全性をより一層確実に確保することができる。
【００８２】
付記６に記載の異常検出システムによれば、撮像手段が、ユーザが睡眠する場合の当該ユーザの周囲に設けられる装置、家具、又は寝具に組み込まれていることにより、例えば、撮像手段を睡眠中のユーザの周辺に設けることができるので、監視領域におけるユーザの周囲の異常を、より迅速に検出することができる。
【００８３】
付記７に記載の異常検出システムによれば、監視領域の異常は、少なくとも防災又は防犯に関する異常であることにより、例えば、火災発生等の災害に関する異常、又は、不審者の侵入等の防犯に関する異常を迅速且つ確実に検出することができるので、監視領域における安全性及びセキュリティを向上させることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  通信部
２  タッチパッド
３  ディスプレイ
４  スピーカ
５  カメラ
６  照射部
７  記録部
８  制御部
８１  睡眠判定部
８２  異常検出部
１００  防災端末
【図１】
0006660764.tif 000002
【図２】
0006660764.tif 000003
【図３】
0006660764.tif 000004
【図４】
0006660764.tif 000005