(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するインク容器と、
前記インク容器のインクを希釈する溶剤が収容される溶剤容器と、
前記インク容器上部に開閉可能な補給弁を介して直接接続されるインクカートリッジと、
前記インク容器内の複数の液面レベルをそれぞれ検知する複数の電極と、
前記インク容器へのインク及び溶剤の補給を制御する制御部と、
前記インク容器のインクを吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出されたインクを回収するガターと、を備え、
前記複数の電極のいずれかが基準液面レベルに対応する電極として設定されており、
前記制御部は、前記基準液面レベルとなるように、前記補給弁を開閉してインク又は溶剤の補給を制御するものであり、
前記インクの粘度が所定の条件を満たす場合には前記溶剤容器の溶剤を前記インク容器に流入させ、
前記インク容器内のインクの粘度が所定の条件を満たさない場合には前記インク容器の上部に開閉可能な補給弁を介して直接接続されるインクカートリッジのインクを前記インク容器に流入させた後に前記複数の電極のうち、設定されている基準液面レベルに対応する電極により前記インク容器内のインクの量を計測し、前記基準液面レベルに達するかどうかを判定することを含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置であって、
前記インク容器は、前記インクカートリッジとの接続部周辺に凹管部と凸管部とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のインクジェット記録装置であって、
さらに前記インクの粘度を測定する粘度測定器を備え、
前記制御部は、前記粘度測定器で計測したインクの粘度が所定の条件を満たす場合には前記溶剤容器の溶剤を前記インク容器に流入させ、前記インク容器内のインクの粘度が所定の条件を満たさない場合には前記補給弁を開いて前記インクカートリッジ内のインクを前記インク容器に流入させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、前記インクの粘度が所定の条件を満たすか否かに応じてインク又は溶剤を補給した後に、前記インク容器内のインク液面が前記基準液面レベルに達しているか否か判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１から４いずれかに記載のインクジェット記録装置であって、
前記インク容器内へインク又は溶剤を補給した後に前記インク容器内のインク液面が前記基準液面レベルに達しないと判定された場合に、前記制御部は前記インク容器内でのインク液面のレベルを以前の運転状態における液面レベルである第一のレベルよりも低い第二のレベルとして運転するよう設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１から５いずれかに記載のインクジェット記録装置であって、
さらに表示部を備えており、
前記インク容器内へインク又は溶剤を補給した後に前記インク容器内のインク液面が前記基準液面レベルに達しないと判定された場合に、前記表示部にメッセージを表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを収容するインク容器と、前記インク容器のインクを希釈する溶剤が収容される溶剤容器と、前記インク容器上部に開閉可能な補給弁を介して直接接続されるインクカートリッジと、前記インク容器内の複数の液面レベルをそれぞれ検知する複数の電極と、前記インク容器へのインク及び溶剤の補給を制御する制御部と、前記インク容器のインクを吐出するノズルと、前記ノズルから吐出されたインクを回収するガターと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インクの粘度が所定の条件を満たす場合には前記インク容器のインクを希釈する溶剤が収容される溶剤容器の溶剤を前記インク容器に流入させ、インク容器内のインクの粘度が所定の条件を満たさない場合には前記インク容器の上部に開閉可能な補給弁を介して直接接続されるインクカートリッジのインクを前記インク容器に流入させる補給ステップと、前記補給ステップの後に前記インク容器内における複数の液面レベルをそれぞれ検知するために備えられた複数の電極のうち、設定されている基準液面レベルに対応する電極により前記インク容器内のインクの量を計測し、前記基準液面レベルに達するかどうかを判定する判定ステップと、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記判定ステップにて前記基準液面レベルに達しないと判定された場合に、表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項９】
請求項７記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記判定ステップにて前記基準液面レベルに達しないと判定された場合に、前記インク容器内でのインク液面のレベルを以前の運転状態における液面レベルである第一のレベルよりも低い第二のレベルとして運転するよう設定するステップを備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項７記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
制御部にて、インクカートリッジが交換されたと判断する交換判断ステップと、
前記交換判断ステップにて交換されたと判断した場合に前記インクカートリッジから前記インク容器にインクを流入する前記インク補給ステップと、
前記インク補給ステップにてインクを補給した前記インク容器のインク液面が、前記インク補給ステップより前のインク液面である第二のレベルよりも高い第一のレベルと判定された場合に、前記第一のレベルに基づき運転を行う運転ステップと、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンティニュアス方式のインクジェット記録装置は、インク容器からポンプでインクを吸い上げ、インクフィルタ、インク圧力の調整を行う調圧弁を経てノズルにインクを供給し、ノズルから噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させ、そのインク粒子に帯電・偏向させることにより、記録媒体上へインク粒子を到達させて記録を行う。またノズルからのインク噴出は連続的に行い、記録に使用しないインク粒子は、ガター部より回収しポンプの力でインクの入った容器に戻され、再びノズルに供給するといった循環する機構となっている。
【０００３】
本技術分野の背景技術として、特許文献１（特開２００９−１７２９３２号公報）があり、この特許文献１には、「循環するインクを保持する主インク容器１８」と「補充用のインクを保持する補助インク容器１９」と「溶剤容器２０」を備えるインクジェット記録装置が開示されている。この文献では、補助インク容器１９は、経路１２０を介して経路の開閉を行う電磁弁２３に接続されており、電磁弁２３を介して主インク容器１８と接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット記録装置は連続的に大量生産される製造物にその生産ラインにおいて印字する装置である。もしインクや溶剤の補給が遅れてインク切れなどで印字が停止すれば生産ラインが止まり、大きな損失となってしまう。
【０００６】
特許文献１には、２つのインク容器（主インク容器と補助インク容器）を備えた構成が開示されている。主インク容器の役割は、ノズルに供給するためのインクを保持することである。そのために、主インク容器は、インクの粘度管理、インクが無くならないようにするためにインクの容量管理、などを行う必要がある。また、補助インク容器の役割は、主インク容器にインクを補給するためのインクを保持することがある。別の役割を持った２つのインク容器を持つために、部品点数が多くなり、配管系統が複雑になるという課題がある。
【０００７】
本願の目的は、配管系統を単純化したインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲の構成を採用する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、インクを収容するインク容器と、前記インク容器のインクを希釈する溶剤が収容される溶剤容器と、前記インク容器上部に開閉可能な補給弁を介して直接接続されるインクカートリッジと、前記インク容器内の複数の液面レベルをそれぞれ検知する複数の電極と、前記インク容器へのインク及び溶剤の補給を制御する制御部と、前記インク容器のインクを吐出するノズルと、前記ノズルから吐出されたインクを回収するガターと、を備え、
前記複数の電極のいずれかが基準液面レベルに対応する電極として設定されており、
前記制御部は、前記基準液面レベルとなるように、前記補給弁を開閉してインク又は溶剤の補給を制御するものであり、
前記インクの粘度が所定の条件を満たす場合には前記溶剤容器の溶剤を前記インク容器に流入させ、
前記インク容器内のインクの粘度が所定の条件を満たさない場合には前記インク容器の上部に開閉可能な補給弁を介して直接接続されるインクカートリッジのインクを前記インク容器に流入させた後に前記複数の電極のうち、設定されている基準液面レベルに対応する電極により前記インク容器内のインクの量を計測し、前記基準液面レベルに達するかどうかを判定することを含むことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本願によれば、本願の目的は、配管系統を単純化したインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の外観斜視図を示す。
【図２】インクジェット記録装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の動作原理を示す概略図である。
【図４】実施例１のインクジェット記録装置の経路構成図を示す。
【図５】実施例１のインクジェット記録装置において、インク容器１８とカートリッジ５１の拡大図である
【図６】実施例１のインクジェット記録装置において、カートリッジ（インク）５１を設置し補給弁４５を開放した状態のインク容器１８の縦断面図である。
【図７】実施例１のインクジェット記録装置において、カートリッジ（インク）５１を設置し補給弁４５を閉じた状態のインク容器１８の縦断面図である。
【図８】実施例１のインクジェット記録装置において、インク補給弁の開閉状態を示す図である。
【図９】実施例１のインクジェット記録装置において、インク、溶剤の補給動作を示す動作原理図である。
【図１０】実施例１のインクジェット記録装置において、インク・溶剤の補給制御を示すフロー図である。
【図１１】実施例１のインクジェット記録装置において、インクカートリッジが空になった場合の制御を示すフロー図である。
【図１２】実施例１のインクジェット記録装置において、インク容器内のインクが少なくなった場合の制御を示すフロー図である。
【図１３】実施例１インクジェット記録装置において、カートリッジが空になり液面レベル２で制御している状態を示す図である。
【図１４】実施例１でカートリッジが空になり液面レベル３で制御している状態を示す図である。
【図１５】実施例１でカートリッジが空になり液面レベル４で制御している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
＜装置外観の構成＞
図１に、本発明のインクジェット記録装置の外観斜視図を示す。
【００１３】
図１において、１はインクジェット記録装置本体、２は印字ヘッド、３は操作表示部、４は導管である。インクジェット記録装置は、本体１に操作表示部３を備え、外部に印字ヘッド２を備え、本体１と印字ヘッド２は導管４にて接続されている。
＜装置の使用形態＞
次に、このインクジェット記録装置の使用状態について図２を用いて説明する。図２において、１はインクジェット記録装置本体、２は印字ヘッド、４は導管、１３は数字や文字を印字される被印字物、１５は被印字物を搬送するベルトコンベア、１６はベルトコンベア１５の搬送距離を計測するロータリエンコーダ、１７は印字センサである。
【００１４】
インクジェット記録装置４００は、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据え付けられ、本体１は使用者が操作できる位置に設置され、印字ヘッド２はベルトコンベア１５などの生産ライン上を給送される印字対象物１３に近接できる位置に設置される。ベルトコンベア１５などの生産ライン上には給送速度に係わらず同じ幅で印字するために、給送速度に応じた信号をインクジェット記録装置４００に出力するエンコーダ１６や、印字対象物１３を検出してインクジェット記録装置４００に印字を指示する信号を出力する印字センサ１７が設置されていて、それぞれは本体１内の図示しない制御部に接続されている。エンコーダ１６や印字センサ１７からの信号に応じて制御部がノズル８（図３に図示）から吐出されるインク粒子７Ｃ（図３に図示）への帯電量や帯電タイミングを制御し、印字対象物１３が印字ヘッド２近傍を通過する間に帯電、偏向されたインク粒子７Ｃを印字対象物１３へ付着させて印字を行うようになっている。
＜装置の動作原理＞
次に、インクジェット記録装置の動作原理について図３を用いて説明する。
図３において、１８はインク容器、７Ａはインク、２４はインクを加圧し、送り出すポンプ、９は電圧を印加すると所定の周波数で振動する電歪素子、８はインクを吐出するノズル、７Ｂはインク柱である。１１はインク粒子に帯電させる帯電電極、７Ｃはインク粒子で、１２は偏向電極、１３は印字される被印字物、１４は印字しないインク粒子を回収するガターである。
【００１５】
インク容器１８内のインク７Ａはポンプ２４に吸引、加圧されてインク柱７Ｂとなってノズル８から吐出される。ノズル８には、電歪素子９が備えられており、インクに所定の周波数で振動を加えてノズル８から吐出されるインク柱７Ｂを粒子化するようになっている。これにより生成されるインク粒子７Ｃの数は，電歪素子９に印加する励振電圧の周波数により決定され、その周波数と同数となる。インク粒子７Ｃは、印字情報に対応した大きさの電圧を帯電電極１１にて印加することで電荷を与えられるようになっている。
【００１６】
帯電電極１１で帯電させられたインク粒子７Ｃは、偏向電極１２間の電界中を飛翔する。偏向電界は、５〜６［ｋＶ］の高電圧が印加された高圧電極と設置されたグランド電極との間に形成されており、帯電したインク粒子７Ｃは、その帯電量に比例した力を受けて偏向し、印字対象物１３へ向かって飛翔して着弾する。その際、インク粒子７Ｃは帯電量に応じて偏向方向の着弾位置は変化し、さらに偏向方向と直交する方向に生産ラインが印字対象物１３を移動させることで、偏向方向と直交した方向にも粒子を着弾させることが可能となり、複数の着弾粒子によって文字を構成し印字を行う。印字に使用されなかったインク粒子７Ｃは偏向電極１２間を直線的に飛翔して、ガター１４により捕捉された後に経路を経由して、インク容器１８に回収される。
＜装置の経路構成＞
次に、実施例１のインクジェット記録装置４００の経路構成について説明する。
【００１７】
図４は実施例１のインクジェット記録装置の経路構成図、図５は
実施例１のインクジェット記録装置において、インク容器１８とカートリッジ５１の拡大図である。
【００１８】
図４に示すインクジェット記録装置４００は、本体１と印字ヘッド２と、本体１と印字ヘッド２を接続している導管４で構成されている。
【００１９】
まず、本実施例のインクジェット記録装置４００のインク供給経路について説明する。本体１には、循環するインク７Ａを保持するインク容器１８が備えられており、インク容器１８には、インク容器１８内の液体が内部に保持されるのに適正な量である基準液面レベルに達しているか否かを検知するレベルセンサ電極７０〜７５が備えられている。また、インク容器１８の上部には、インクを補充するためのカートリッジ（インク）５１と、カートリジ（インク）５１とインク容器１８との補給経路の開閉を行うための補給弁４５が接続されている。
【００２０】
インク容器１８は、インク容器１８内のインク７Ａの粘度を把握するために、経路２０１を介して粘度測定器４３に接続されている。粘度測定器４３は経路２０２を介して経路の開閉を行う電磁弁（供給用）３４に接続されており、電磁弁（供給用）３４は経路２０３を介してインク７Ａを吸引、圧送するために使用されるポンプ（供給用）２４に接続されている。そして、ポンプ（供給用）２４は経路２０４を介してインク７Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ（供給用）２８に接続されている。
【００２１】
フィルタ（供給用）２８は、経路２０５を介してポンプ（供給用）２４から圧送されたインク７Ａを印字するために適正な圧力に調整する減圧弁３３に接続されており、減圧弁３３は経路２０６を介してノズルに供給されるインク７Ａの圧力を測定する圧力計３１が備えられている。
【００２２】
圧力計３１は、導管４内を通る経路２０７を介して、印字ヘッド２内に備えられインク７Ａを吐出する吐出口を備えたノズル８に接続されている。ノズル８吐出口の直進方向には、印字に使用されないために帯電、偏向されずに直進的に飛翔するインク粒子７Ｃを捕捉するためのガター１４が配置されている。
【００２３】
次に、図４において本実施例のインクジェット記録装置４００のインク回収経路について説明する。ガター１４は、導管４内を通る経路２１２を介して本体１内に配置されているインク中に混入している異物を除去するフィルタ（回収用）２９と接続されており、フィルタ（回収用）２９は、経路２１３を介して経路の開閉を行う電磁弁（回収用）３５に接続されている。
【００２４】
電磁弁（回収用）３５は経路２１４を介してガター１４により捕捉されたインク粒子７Ｃを吸引するポンプ（回収用）２５と接続されている。ポンプ（回収用）２５は、経路２１５を介してインク容器１８と接続されている。また、インク容器１８は、排気経路２１７と接続されていて、排気経路２１７は本体１外部と連通した構成をとっている。
【００２５】
次に、図４のインクジェット記録装置４００の溶剤補給経路について説明する。本体１には、溶剤補給用の溶剤を保持する溶剤容器２０が備えられており、溶剤容器２０の上部には溶剤を補充するためのカートリッジ（溶剤）５２が接続されている。溶剤容器２０は、経路２３１を介して溶剤を吸引、圧送するために使用されるポンプ（溶剤用）２６に接続されている。ポンプ（溶剤用）２６は、経路２３２を介して流路の開閉を行うために電磁弁（溶剤用）３７に接続されており、電磁弁（溶剤用）３７は、経路２３３を介して主インク容器１８と接続されている。また、溶剤容器２０は、経路２３７を介して機外と接続されているため、大気圧と同等の状態となっている。
＜カートリッジの構成＞
次にインクジェット記録装置４００に用いるカートリッジ（インク）５１の構成について、図５を用いて説明する。
【００２６】
カートリッジ（インク）５１は、５００［ｍｌ］程のインク７Ｆを収容可能なボトル５５と、インクを供給するための供給口５６とを備えている。インク供給口５６には、補助インク容器１８との接続部をシールするためのパッキン５８と、インク７Ｆが外部に漏れ出ることを防止するためのカバー５７と、を備えている。カバー５７は、本体に設置する時に中央を突き破る必要があるため、肉薄のＰＰ（ポリプロピレン）又は薄いアルミニウム膜などを用いている。
＜実施例１のインク容器の構成及び使用形態＞
続いて、本発明の実施例１におけるインク容器１８の構成及び使用形態について、図５、図６、図７を用いて説明する。
【００２７】
図５は実施例１のインクジェット記録装置において、インク容器１８とカートリッジ５１の拡大図である、図６は実施例１のインクジェット記録装置において、カートリッジ（インク）５１を設置し補給弁４５を開放した状態のインク容器１８の縦断面図、図７は実施例１のインクジェット記録装置において、カートリッジ（インク）５１を設置し補給弁４５を閉じた状態のインク容器１８の縦断面図となっている。
【００２８】
図６に示すように、本実施例に係るインク容器１８は、インク７Ｇを保持する液貯留部６１と、液貯留部を密閉するための蓋の役割を担う天面部６１Ｄと、液貯留部６１の外側に伸びていてカートリッジ５１と接続するための凸管部７８と、凸管部７８の下側に配置し液貯留部６１の内側に伸びた凹管部６１Ｂと、レベルセンサ電極等を設置した接続ブロック６３を設置するためのセンサ接続部６１Ｃとを備えている。
【００２９】
センサ接続部６１Ｃは、上部にパッキン６２を介して接続ブロック６３を備え、接続ブロック６３は固定蓋６４で固定されている。接続ブロック６３は、経路２０１と接続され先端が液貯留部６１に保持されたインク７Ｇに浸漬している吸引パイプ６６と、経路２１７と接続され先端が電極（オーバーフロー）７５より上部にある大気開放パイプ６９と、経路２１５に接続され標準液面８２Ａより上部にある回収パイプ６７と、経路２３３に接続された溶剤補給パイプ６８とを備えている。
【００３０】
また、接続ブロック６３は、先端が液貯留部６１に保持されたインク７Ｇに浸漬している電極（ＧＮＤ）７０と、先端が凹管部６１Ｂの先端（標準液面８２Ａ）と同じか少し下方に配置された電極（レベル１）７１と、先端が電極（レベル１）７１より下方に配置された電極（レベル２）７２と、先端が電極（レベル２）７２より下方に配置された電極（レベル３）７３と、先端が電極（レベル３）７３より下方に配置されており且つ電極（ＧＮＤ）７０と同じか上方に配置された電極（レベル４）７４と、先端が標準液面８２Ａの上方に設置された電極（オーバーフロー）７５と、を備えている。
【００３１】
インク容器１８の凸管部７８は、カートリッジ５１を設置する時にカバー５７を突き破る役目がある。その後、凸管部７８の外周は、カートリッジ５１の供給口５６との間をパッキン５８でシールする。カートリッジ５１内のインク７Ｆは、凸管部７８及び凹管部６１Ｂの内側を通り、インク容器１８内の液貯留部６１に保持される。インク容器１８の凸管部７８の流路は、流路の開閉を行う補給弁４５が備えられている。液貯留部６１に保持されているインク７Ｇの液面は、カートリッジ５１内部にインク７Ｆが残っている状態で補給弁４５を開放している状態であれば、図６に示すように標準液面８２Ａで安定する。この状態をレベル１とする。
【００３２】
図７は、カートリッジ５１のインクがインク容器１８に充填され、インク補給弁４５を閉じた状態のインク容器１８を示した図である。
この状態でインク容器１８内のインクが減り液面８２Ｂとなったことが電極（レベル１）７１および電極（レベル２）７２により検知されると、インク液面が標準液面８２Ａを下回りレベル２の状態となったと判断できる。
＜実施例１の補給弁の構成＞
続いて、補給弁４５の構成及び動作について、図８を用いて説明する。インク容器１８に設置された補給弁４５は、ダイヤフラム電磁弁９１と、電磁弁９１への通電により動作する弁体９２と、弁体９２と当接することで流路開閉を実現する弁座９４と、弁座９４を保持し凸管部７８の内側に構成された管流路９３とを備えた構成となっている。図８（ａ）が流路を閉じた状態を示し、図８（ｂ）が流路を開いた状態を示している。
＜実施例１のインク・溶剤の補給動作＞
図９は、本実施例１におけるインク、及び溶剤の補給動作について示した概念図である。図９（ａ）はインク容器１８内のインク７Ｇが標準液面８２Ａより減少した状態を示している。インク容器１８のインクの粘度が所定値を下回る場合はインクが不足していると判断し、補給弁４５を開きインク７Ｆをインク容器１８に補給する（図９（ｂ））。また、インク容器１８のインクの粘度が所定値を上回る場合は溶剤が不足していると判断し、電磁弁（溶剤用）３７を開いて溶剤をインク容器１８に補給する（図９（ｃ））。
＜実施例１のインク・溶剤の補給動作フロー＞
次に、本実施例におけるインク、溶剤の補給制御について、図１０〜１２を用いて説明する。
【００３３】
図１０は、実施例１のインクジェット記録装置において、インク・溶剤の補給制御を示すフロー図である。  まず、ステップＳ８０１では、通常運転を行う。ノズル８から粒子化されたインク７Ｃを噴出し、インク粒子７Ｃがガター１４から回収される。このとき、制御部が、インク容器１８内のインク液面が電極（レベル１）７１の位置となるように制御する。
【００３４】
ステップＳ８０２では、粘度測定器４３がインク容器１８内のインクの粘度を測定する。ステップＳ８０２は約５分に１回の間隔で実行される。
ステップＳ８０３は、ステップＳ８０３で実行した粘度測定の結果、「粘度値≦１００（％）」であるかを判定する。例えば、インク粘度値＝１０４である場合は「Ｎｏ」と判定され、ステップＳ８０４へ進む。このフロー中、溶剤容器２０とインク容器１８とを接続する電磁弁（溶剤用）３７は開放状態である。このとき、インク粘度値が１００より小さければ「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ８０５へ進む。
【００３５】
ステップＳ８０４では、図９（ｃ）の動作でインク容器１８に溶剤を補給してステップＳ８０１に戻り、同じ制御を繰り返す。このとき、ステップＳ８０２で測定された粘度値によって補給する溶剤の量を変更するようにしても良い。その場合は、インク容器１８内のインクをより適切な粘度に調整することが可能となる。
【００３６】
また、ステップＳ８０５では、図９（ｂ）の動作でインクを補給して、ステップＳ８０６に進む。このフロー中、カートリッジ（インク）５１とインク容器１８とを接続する補給弁４５は開放状態である。ステップＳ８０４と同様に、ステップＳ８０２で測定された粘度値によって補給するインクの量を変更すると、インク容器１８内のインクをより適切な粘度に調整することが可能となる。
【００３７】
ステップＳ８０６では、電極（レベル１）７１によりインク容器１８内のインク量を計測し、レベル１までインクがあるかどうかを判定する。レベル１までインクがある場合は「電極（レベル１）７１を検出している」と判断する。この場合、「Ｙｅｓ」と判定されてステップＳ８０１に戻り、同じ制御を繰り返す。もし検出されない場合は「Ｎｏ」と判定され、ステップＳ８０７に進む。カートリッジ５１にインクが残っていて、かつ、カートリッジ（インク）５１とインク容器１８とを接続する補給弁４５は開放状態の場合、インクがカートリッジ５１からインク容器１８に移動し、インク容器１８内のインク液面はレベル１になるはずであるので、ステップＳ８０５を通った後にレベル１を検出しない場合は、カートリッジ５１が空になったと判断することができる。尚、ここでは、溶剤容器２０には十分な残量の溶剤があることを前提としている。
【００３８】
ステップＳ８０７では、使用者へのメッセージとして操作表示部３に「インクカートリッジ交換可能」を表示するそして、ステップＳ８１１に進む。このとき、「カートリッジ交換可能」表示だけでなく、液面がレベル１以下の状態であることを示しても良い。また、操作表示部３には、インクカートリッジを購入する画面にうつるためのボタンが表示されていてもよい。
【００３９】
ステップＳ８１１では、制御部にて、液面レベルセンサを、電極（レベル１）７１から電極（レベル２）７２に変更する。インクカートリッジ５１が交換されるまで、基準液面を電極（レベル２）７２に変更して溶剤補給制御を行う。
＜実施例１でインクカートリッジが空になった場合の補給動作フロー＞
図１１は、実施例１のインクジェット記録装置において、インクカートリッジが空になった場合の制御を示すフロー図、図１２は、実施例１のインクジェット記録装置において、インク容器内のインクが少なくなった場合の制御を示すフロー図である。
【００４０】
図１１において、Ｓ８１１では、液面レベル２で通常運転を行う。
Ｓ８０２では図１０と同様に、粘度測定器４３がインク容器１８内のインクの粘度を測定する。
【００４１】
Ｓ８０３も図１０と同様に、ステップＳ８０３で実行した粘度測定の結果、「粘度値≦１００（％）」であるかを判定する。例えば、インク粘度値＝１０４である場合は「Ｎｏ」と判定され、ステップＳ８１４へ進む。このフロー中、溶剤容器２０とインク容器１８とを接続する電磁弁（溶剤用）３７は開放状態である。このとき、インク粘度値が１００より小さければ「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ８１５へ進む。
【００４２】
ステップＳ８１４では、図９（ｃ）の動作でインク容器１８に溶剤を補給してステップＳ８１１に戻り、同じ制御を繰り返す。但し、本ステップでは、液面基準をレベル２として溶剤を補給する。このとき、ステップＳ８０２で測定された粘度値によって補給する溶剤の量を変更するようにしても良い。その場合は、インク容器１８内のインクをより適切な粘度に調整することが可能となる。
【００４３】
ステップＳ８１５に進んだ場合は、インクカートリッジが交換されたかどうかを確認する。交換された場合はＳ８０５に進み、されていない場合はＳ８１７に進む。
【００４４】
ステップＳ８０５では、図９（ｂ）の動作でインクを補給して、ステップＳ８１６に進む。このフロー中、カートリッジ（インク）５１とインク容器１８とを接続する補給弁４５は開放状態である。ステップＳ８１４と同様に、ステップＳ８０２で測定された粘度値によって補給するインクの量を変更すると、インク容器１８内のインクをより適切な粘度に調整することが可能となる。
【００４５】
ステップＳ８１７では、電極（レベル２）７２によりインク容器１８内のインク量を計測し、レベル２までインクがあるかどうかを判定する。レベル２までインクがある場合は「電極（レベル２）７２を検出している」と判断し、液面レベル２にて通常運転を行うステップにうつる（Ｓ８１１）。レベル２までインクがない場合は、電極（レベル３）７３以降の電極によりインク容器１８内のインクレベルを判定し、判定結果に応じたレベルにて通常運転を行う（Ｓ８１８）。
【００４６】
Ｓ８１６では、インク補給後に液面レベル１を検出するかどうかを確認する。レベル１を確認した場合は、問題なくインクが補給されたと判断し、レベル１での通常運転にうつる（Ｓ８０１）。レベル１を確認できなかった場合は、インクカートリッジが交換実施されたにもかかわらず正常にインクが補給されていないとして、操作表示部３に警報メッセージ「インク補給弁または液面センサ故障している可能性があるため、動作確認してください」を表示する。
【００４７】
図１２は、実施例１のインクジェット記録装置において、インク容器内のインクが少なくなった場合の制御を示すフロー図である。
【００４８】
Ｓ８３６以外の各ステップは図１０および図１１とほぼ同じなので説明は省略する。
【００４９】
Ｓ８３５にてインクカートリッジの交換実施がなされていないと判断された場合は、Ｓ８３６に進む。この場合は、既に液面レベル４で通常運転しており、インク容器１８内のインクの残りがかなり少ない状態になっているため、これ以上減ると運転を続けることができなくなる可能性がある。そこで、操作表示部３に警報メッセージ「インク残量少ないため、急ぎインクカートリッジ交換してください」を表示することで、ユーザにインクカートリッジの即時交換を促すことができ、インクジェット記録装置の運転停止を防止することができる。
【００５０】
図１３〜図１５はインクカートリッジ５１が空になった場合の段階的な制御液面レベルの変化を示している。図１３は、インク容器１８内のインク量が電極（レベル２）７２の状態、図１４は、インク容器１８内のインク量が電極（レベル３）７３の状態、図１５は、インク容器１８内のインク量が電極（レベル４）７４の状態、をそれぞれ示す。
＜本発明の効果＞
このように本実施例によれば、簡単な構成でインク容器１８を１つに纏めることで部品点数を減らし配管系統を単純にすることができ、カートリッジ５１内の残液が無くなった場合でも運転をすぐに停止せずに一定時間正常な印字動作が継続可能なインクジェット記録装置４００およびその制御方法を提供することができる。
【００５１】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１…本体部、２…印字ヘッド部、３…操作表示部、４…導管、
７Ａ…インク（主インク容器１８内）、７Ｂ…インク柱、７Ｃ…インク粒子、７Ｄ…微少電荷を帯びたインク粒子、７Ｅ…回収経路のインク、７Ｆ…インク（カートリッジ５１内）、７Ｇ…インク（補助インク容器１９内）、
８…ノズル、９…電歪素子、１１…帯電電極、１２…偏向電極、１２Ａ…グランド電極、１２Ｂ…プラス電極、１３…印字対象物、１４…ガター、１４Ｂ…ガター、１５…ベルトコンベア、１６…エンコーダ、１７…印字センサ、１８…インク容器、２０…溶剤容器、２４…ポンプ（供給用）、２５…ポンプ（回収用）、２６…ポンプ（溶剤用）、２８…フィルタ（供給用）、２９…フィルタ（回収用）、３１…圧力計、３３…減圧弁、３４…電磁弁（供給用）、３５…電磁弁（回収用）、３７…電磁弁（溶剤用）、４３…粘度測定器、４５…補給弁、
５１…カートリッジ（インク）、５２…カートリッジ（溶剤）、
５５…ボトル、５６…供給口、５７…カバー、５７Ａ…カバー（穴あり）、５８…パッキン、６１…液貯留部、６１Ｂ…凹管部、６１Ｃ…センサ接続部、６１Ｄ…天面部、６２…パッキン、６３…接続ブロック、６４…固定蓋、６６…吸引パイプ、６７…回収パイプ、６８…溶剤補給パイプ、６９…大気開放パイプ、７０…電極（ＧＮＤ）、７１…電極（レベル１）、７２…電極（レベル２）、７３…電極（レベル３）、７４…電極（レベル４）、７５…電極（オーバーフロー）、７８…凸管、７９…気体、
８１…インク補給流れ線、８２Ａ…標準液面、８２Ｂ〜８２Ｅ…レベル１〜４液面、
９１…ダイヤフラム電磁弁、９２…弁体、９３…管流路、９４…弁座、
２０１〜２０７…経路（インク供給用）、２１２〜２１５…経路（インク回収用）、２１７…経路（排気用）、２３１〜２３３…経路（溶剤補給用）、２３７…経路（大気開放）、４００…インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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