(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター籠に設置され、前記エレベーター籠が有する籠側ドアを開閉させるように構成された籠側機構と、
乗場に設置され、前記乗場が有する乗場側ドアを開閉させるように構成された乗場側機構と、を備え、
前記籠側機構は、
前記エレベーター籠に対して第一方向にスライド移動することで前記籠側ドアを開動作させ、前記第一方向とは反対の第二方向にスライド移動することで前記籠側ドアを閉動作させる籠側スライド部と、
前記籠側スライド部に設けられたスライド本体と、
前記籠側スライド部に設けられた第一操作体と、
前記籠側スライド部に設けられた第二操作体と、
前記籠側スライド部が前記第一方向にスライド移動するときに、前記第一操作体を前記スライド本体に対して前記第一方向に相対移動させる移動機構と、
前記第二操作体を、前記スライド本体に対して所定の軌跡に沿って変位自在に連結させる連結機構と、
前記エレベーター籠に設置されるストッパーと、を含み、
前記乗場側機構は、
前記乗場に対して前記第一方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを開動作させ、前記第二方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを閉動作させる乗場側スライド部と、
前記乗場側スライド部に設けられ、前記籠側ドアが開動作するときに、前記第一操作体に押されることで前記乗場側スライド部を前記第一方向に移動させる突起部と、を含み、
前記籠側機構は、
前記第一操作体と前記第二操作体の間に前記突起部が位置するときには、前記籠側ドアが開動作を開始すると、前記第二操作体は前記突起部に当たることで、前記所定の軌跡上の第一の位置に保持され、前記第一の位置にある前記第二操作体が前記ストッパーに当たらないことで、前記籠側ドアの開動作が許容され、
前記第一操作体と前記第二操作体の間に前記突起部が位置しないときには、前記籠側ドアが開動作を開始すると、前記第二操作体が前記所定の軌跡上の第二の位置に保持され、前記第二の位置にある前記第二操作体の一部が前記ストッパーに当たることで、前記籠側ドアの開動作が禁止されるように構成された
ことを特徴とするエレベーターのドア開閉装置。
【請求項２】
前記籠側機構は、
前記第二操作体に設けられたローラーと、
前記エレベーター籠に設置されたガイド部材と、をさらに含み、
前記ガイド部材は、前記ローラーに当たって前記第二操作体をガイドする傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア開閉装置に関し、詳しくは、エレベーター籠が有する籠側ドアと乗場が有する乗場ドアをともに開閉するように構成されたドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのドア開閉装置は、エレベーター籠が有する籠側ドアと、乗場が有する乗場側ドアを、ともに開閉させる装置である。ドア開閉装置では、籠側ドアが開動作を始めて所定距離だけ移動したタイミングで、籠側ドアが開動作を開始する。つまり、籠側ドアが開動作を開始するタイミングと、乗場側ドアが開動作を開始するタイミングとの間に、ずれが生じる。
【０００３】
このタイミングのずれを補正するために、特許文献１に記載されたドア開閉装置は、籠側ドアと乗場側ドアがともに開動作を行うときに、乗場側ドアを籠側ドアに対して徐々に相対移動させていく機構を、備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されたドア開閉装置は、停電等の事情でエレベーター籠が上下の乗場間で停止したときに、籠側ドアの開動作を禁止する機能を、有していない。
【０００６】
本発明は、籠側ドアと乗場側ドアの開動作のタイミングのずれを補正する機能を有し、かつ、エレベーター籠が上下の乗場間で停止したときには籠側ドアの開動作を禁止することのできるエレベーターのドア開閉装置を提案することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る態様のエレベーターのドア開閉装置は、エレベーター籠に設置され、前記エレベーター籠が有する籠側ドアを開閉させるように構成された籠側機構と、乗場に設置され、前記乗場が有する乗場側ドアを開閉させるように構成された乗場側機構とを備える。
【０００８】
前記籠側機構は、籠側スライド部と、スライド本体と、第一操作体と、第二操作体と、移動機構と、連結機構と、ストッパーとを含む。
【０００９】
前記籠側スライド部は、前記エレベーター籠に対して第一方向にスライド移動することで前記籠側ドアを開動作させ、前記第一方向とは反対の第二方向にスライド移動することで前記籠側ドアを閉動作させる。
【００１０】
前記スライド本体と、前記第一操作体と、前記第二操作体は、前記籠側スライド部に設けられる。
【００１１】
前記移動機構は、前記籠側スライド部が前記第一方向にスライド動作するときに、前記第一操作体を前記スライド本体に対して前記第一方向に相対移動させる。
【００１２】
前記連結機構は、前記第二操作体を、前記スライド本体に対して所定の軌跡に沿って変位自在に連結させる。
【００１３】
前記ストッパーは、前記エレベーター籠に設置される。
【００１４】
前記乗場側機構は、乗場側スライド部と、突起部とを含む。
【００１５】
前記乗場側スライド部は、前記乗場に対して前記第一方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを開動作させ、前記第二方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを閉動作させる。
【００１６】
前記突起部は、前記乗場側スライド部に設けられ、前記籠側ドアが開動作するときに、前記第一操作体に押されることで前記乗場側スライド部を前記第一方向に移動させる。
【００１７】
前記籠側機構は、前記第一操作体と前記第二操作体の間に前記突起部が位置するときには、前記籠側ドアが開動作を開始すると、前記第二操作体は前記突起部に当たることで、前記所定の軌跡上の第一の位置に保持され、前記第一の位置にある前記第二操作体が前記ストッパーに当たらないことで、前記籠側ドアの開動作が許容されるように構成される。
【００１８】
前記籠側機構は、前記第一操作体と前記第二操作体の間に前記突起部が位置しないときには、前記籠側ドアが開動作を開始すると、前記第二操作体が前記所定の軌跡上の第二の位置に保持され、前記第二の位置にある前記第二操作体の一部が前記ストッパーに当たることで、前記籠側ドアの開動作が禁止されるように構成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のエレベーターのドア開閉装置は、籠側ドアと乗場側ドアの開動作のタイミングのずれを補正する機能を有し、かつ、エレベーター籠が上下の乗場間で停止したときには籠側ドアの開動作を禁止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、一実施形態のエレベーターのドア開閉装置の全閉状態を示す平面図である。
【図２】図２は、同上のドア開閉装置が備える籠側機構を示す斜視図である。
【図３】図３は、同上のドア開閉装置が備える乗場機構を示す斜視図である。
【図４】図４は、同上の籠側機構の全閉状態を示す正面図である。
【図５】図５は、同上の籠側機構の全閉状態を示す背面図である。
【図６】図６は、同上の籠側機構の開動作の途中を示す正面図である。
【図７】図７は、同上の籠側機構の全開状態を示す正面図である。
【図８】図８は、同上の籠側機構の閉動作の途中を示す正面図である。
【図９】図９は、同上の籠側機構において開動作が禁止された状態を示す正面図である。
【図１０】図１０Ａは、同上のドア開閉装置を備えたエレベーターの全閉状態を示す概略平面図であり、図１０Ｂは、同上のドア開閉装置を備えたエレベーターの開閉途中の状態を示す概略平面図であり、図１０Ｃは、同上のドア開閉装置を備えたエレベーターの全開状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付図面に基づいて、一実施形態のエレベーターのドア開閉装置について説明する。以下においては、エレベーターのドア開閉装置を、単に「ドア開閉装置」と称する。
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態のドア開閉装置を示している。一実施形態のドア開閉装置は、エレベーター籠１に設置される籠側機構２と、籠側機構２に連動するように乗場３に設置される乗場側機構４とを備える。
【００２３】
籠側機構２は、エレベーター籠１の出入口の上部に設置され、エレベーター籠１が備える籠側ドア１５（図１０Ａ乃至図１０Ｃ参照）を開閉させるように構成されている。
【００２４】
乗場側機構４は、乗場３の出入口の上部に設置される。乗場側機構４は、エレベーター籠１が有する籠側ドア１５の開閉に連動して、乗場３が備える乗場側ドア３５（図１０Ａ乃至図１０Ｃ参照）を開閉するように構成されている。ここでの連動は、籠側機構２に設けられた第一操作体２１及び第二操作体２２と、乗場側機構４に設けられた突起部４１との引っ掛かりによって、実行される。
【００２５】
エレベーター籠１が設置される建物は、各階に乗場３を有する。エレベーター籠１が所定階の乗場３に位置するとき、エレベーター籠１が備える籠側機構２は、その階の乗場３が備える乗場側機構４に、対向して位置する。図１に示す籠側機構２と乗場側機構４は、ともに全閉状態である。
【００２６】
以下においては、籠側機構２と乗場側機構４の構造について、さらに詳しく説明する。
図２には籠側機構２を斜視で示し、図３には乗場側機構４を斜視で示している。
【００２７】
図４及び図５には全閉状態の籠側機構２を示し、図６には開動作する途中の籠側機構２を示している。図７には全開状態の籠側機構２を示し、図８には閉動作する籠側機構２を示している。図９には開動作が禁止された状態の籠側機構２を示している。
【００２８】
まず、籠側機構２について説明する。
【００２９】
図２、図４乃至図８にも示すように、籠側機構２は、エレベーター籠１に固定されるガイドレール２７と、ガイドレール２７にガイドされて水平方向にスライド移動するドア開閉用の籠側スライド部２０と、籠側スライド部２０を水平方向に往復駆動する駆動装置２８とを備える。
【００３０】
籠側スライド部２０は、スライド本体２００と、スライド本体２００に接続される第一操作体２１と、スライド本体２００に接続される第二操作体２２とを有する。
【００３１】
スライド本体２００は、ガイドレール２７の下方に設置される連動機構２９を介して籠側ドア１５に連結される。スライド本体２００は、駆動装置２８によって水平方向に往復駆動される。籠側ドア１５は、スライド本体２００のスライド移動と連動して開閉される。
【００３２】
第一操作体２１について説明する。
【００３３】
第一操作体２１は、籠側ドア１５が開動作するときに乗場側機構４の突起部４１（より詳しくは後述の第一突起４１１）に押し当たるように構成された突片２１５を、一体に有する。第一操作体２１は、スライド本体２００に対して、所定範囲内において水平方向に移動自在に接続される。
【００３４】
籠側機構２は、第一操作体２１の相対位置を変化させる移動機構２３を備える。移動機構２３は、籠側ドア１５の開閉位置（スライド本体２００のスライド位置）に応じて、第一操作体２１のスライド本体２００に対する位置関係を変化させる機構である。
【００３５】
移動機構２３は、籠側ドア１５をスライド移動させる動力（つまり籠側スライド部２０をスライド移動させる動力）の一部を、第一操作体２１の相対位置を変化させる動力に変換する機構である。移動機構２３は、ガイドレール２７に対して移動不能に固定される第二ガイドレール２３１と、第二ガイドレール２３１によってガイドされる回転部材２３２とを備えるカム機構である。
【００３６】
第二ガイドレール２３１は、ガイドレール２７と平行な姿勢から僅かに傾いた姿勢で、ガイドレール２７の上方に固定される。ここでの傾きは、第一方向Ｄ１側の箇所ほど下方に位置するような傾きである。ガイドレール２７と第二ガイドレール２３１の間の上下方向の距離は、第一方向Ｄ１側の箇所ほど小さくなる。
【００３７】
回転部材２３２は、回転軸２３３を中心としてスライド本体２００に回転自在に連結される。回転部材２３２は、回転軸２３３から距離をあけた別々の箇所に、ローラー状の第一接触部２３４と第二接触部２３５を有する。
【００３８】
第一接触部２３４は、第二ガイドレール２３１の凹溝に嵌り込み、第二接触部２３５は、第一操作体２１に形成された切欠き状の連結溝２３６に嵌り込む。
【００３９】
スライド本体２００が第一方向Ｄ１に移動するときには、第一接触部２３４が第二ガイドレール２３１内を第一方向Ｄ１に移動しながら徐々に下方に移動することで、回転部材２３２を一方向に回転させる。回転部材２３２が一方向に回転すると、連結溝２３６内の第二接触部２３５が、第一操作体２１を第一方向Ｄ１に徐々に押し込むように機能する。
【００４０】
そのため、籠側ドア１５を開動作させるためにスライド本体２００が第一方向Ｄ１に移動するほどに、第一操作体２１は、スライド本体２００に対して第一方向Ｄ１に相対移動する。
【００４１】
次に、第二操作体２２について説明する。
【００４２】
第二操作体２２は、突片２２５を一体に有する。突片２２５は、第一操作体２１の突片２１５が突出する方向（乗場３側の方向）と、同一方向に突出する。第二操作体２２は、連結機構２４を介して、スライド本体２００に対して回転自在に接続される。
【００４３】
連結機構２４は、上下方向に互いに距離を隔てて位置する第一アーム２４１と第二アーム２４２を備える。第一アーム２４１の一端部はスライド本体２００に回転自在に連結され、第一アーム２４１の他端部は第二操作体２２に回転自在に連結される。同様に、第二アーム２４２の一端部はスライド本体２００に回転自在に連結され、第二アーム２４２の他端部は第二操作体２２に回転自在に連結される。
【００４４】
つまり、スライド本体２００、第一アーム２４１、第二アーム２４２及び第二操作体２２によって、パンタグラフのような４リンクのリンク機構が形成されている。このリンク機構によって、第二操作体２２は、円弧状の軌跡上で移動自在に支持される。
【００４５】
連結機構２４は、スライド本体２００に対する第一アーム２４１の回転範囲を規制する機構として、第一アーム２４１から突出する規制ピン２４４と、スライド本体２００のうち規制ピン２４４が挿入される位置に形成された円弧状の溝２４５を備える（図９参照）。
【００４６】
同様に、連結機構２４は、スライド本体２００に対する第二アーム２４２の回転範囲を規制する機構として、第二アーム２４２から突出する規制ピン２４６と、スライド本体２００のうち規制ピン２４６が挿入される位置に形成された円弧状の溝２４７を備える（図９参照）。
【００４７】
第一アーム２４１と第二アーム２４２の回転範囲が規制されることで、スライド本体２００に対する第二操作体２２の移動は、所定範囲内に規制される。該所定範囲内において、第二操作体２２は円弧状の軌跡に沿って移動自在である。第二操作体２２が円弧状の軌跡の最も上方の位置にあるとき、第二操作体２２は、スライド本体２００に対して最も第一方向Ｄ１側に位置する（図４等参照）。第二操作体２２が円弧状の軌跡の最も下方の位置にあるとき、第二操作体２２は、スライド本体２００に対して最も第二方向Ｄ２側に位置する（図９参照）。
【００４８】
第一方向Ｄ１は、籠側ドア１５を開くときに籠側スライド部２０（スライド本体２００）が移動する方向である。第二方向Ｄ２は、籠側ドア１５を閉じるときに籠側スライド部２０（スライド本体２００）が移動する方向である。第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２は、互いに反対方向である。
【００４９】
第二操作体２２がいずれの位置にあるときも、第二操作体２２が有する突片２２５は、第一操作体２１が有する突片２１５に対して、水平方向に距離をあけて、互いに平行に位置する。突片２２５は、突片２１５よりも第一方向Ｄ１側に位置する。
【００５０】
さらに第二操作体２２は、その上端部に引掛け片２２２と支持片２２３を備える。引掛け片２２２は、支持片２２３よりも第一方向Ｄ１側の位置から、エレベーター籠１の側に向けて突出する。支持片２２３には、ローラー２２１が回転自在に支持される。
【００５１】
第二ガイドレール２３１にはガイド部材２６が固定されており、ローラー２２１は、籠側スライド部２０が最も第二方向Ｄ２側に位置するとき（即ち、籠側スライド部２０が全閉位置にあるとき）に、ガイド部材２６に乗り上がって位置する。
【００５２】
ガイド部材２６は、第一方向Ｄ１に向けて下り傾斜した傾斜面２６５を有する。籠側スライド部２０が全閉位置から第一方向Ｄ１に移動するときに、ローラー２２１は、ガイド部材２６の傾斜面２６５を伝って降りることができる。籠側スライド部２０が第二方向Ｄ２に移動して全閉位置に至るときには、ローラー２２１は、ガイド部材２６の傾斜面２６５を伝って乗り上がることができる。
【００５３】
さらに第二ガイドレール２３１には、ガイド部材２６から第一方向Ｄ１に所定距離だけ離れた箇所に、ストッパー２５が固定されている。
【００５４】
ストッパー２５は、第二操作体２２が所定の基準位置またはこれよりも高い位置にあるときには、第二操作体２２の引掛け片２２２に引っ掛からず、第二操作体２２が前記基準置よりも低い位置にあるときには、引掛け片２２２に引っ掛かるように構成されている。この点については、改めて説明する。
【００５５】
次に、籠側スライド部２０を駆動する駆動装置２８について説明する。
【００５６】
駆動装置２８は、モーター２８１、駆動プーリ２８２、従動プーリ２８３及び無端ベルト２８４を備える。
【００５７】
駆動プーリ２８２は、モーター２８１に連結されており、モーター２８１によって回転駆動される。従動プーリ２８３は、駆動プーリ２８２から第一方向Ｄ１に離れた箇所に回転自在に支持される。無端ベルト２８４は、駆動プーリ２８２と従動プーリ２８３の間に架け渡され、無端ベルト２８４の周方向の一部がスライド本体２００に固定される。
【００５８】
したがって、モーター２８１を正逆回転させることで、無端ベルト２８４を介してスライド本体２００が、第一方向Ｄ１あるいは第二方向Ｄ２に水平移動する。
【００５９】
次に、乗場側機構４について説明する。
【００６０】
図１、図３に示すように、乗場側機構４は、乗場３側に固定されるガイドレール４４と、ガイドレール４４にガイドされて水平方向にスライド自在な乗場側スライド部４０と、連動機構４５と、付勢機構４８を備える。
【００６１】
連動機構４５は、乗場側スライド部４０のスライド移動に連動して乗場側ドア３５を開閉させる機構である。付勢機構４８は、乗場側スライド部４０に対して、第二方向Ｄ２の付勢力（バネ力）を与える機構である。乗場側ドア３５を開くときに乗場側スライド部４０は第一方向Ｄ１に移動し、乗場側ドア３５を閉じるときに乗場側スライド部４０は第二方向Ｄ２に移動する。付勢機構４８によって、乗場側ドア３５には閉じる方向への付勢力が付与される。
【００６２】
乗場側スライド部４０は、スライド本体４００と、スライド本体４００に所定範囲内で回転自在に支持されるラッチ４２とを備える。ラッチ４２は、回転軸４２１とインターロック用の爪４２２とを、一体に備える。さらにラッチ４２は、籠側スライド部２０に連動して乗場側スライド部４０をスライド移動させるための突起部４１を、一体に有する。突起部４１は、互いに離れて位置する第一突起４１１と第二突起４１２を含む。
【００６３】
第一突起４１１は、第一操作体２１の突片２１５に対して接触可能に設けられたローラー状の部材である。第二突起４１２は、第二操作体２２の突片２２５に対して接触可能に設けられたローラー状の部材である。
【００６４】
爪４２２と第一突起４１１は、ラッチ４２の回転軸４２１よりも第二方向Ｄ２側に位置する。第一突起４１１は、回転軸４２１よりも上方に位置する。第二突起４１２は、回転軸４２１よりも下方かつ第一方向Ｄ１側に位置する。スライド本体４００とラッチ４２の間には、ラッチ４２の爪４２２を下方に付勢するバネ材４６が配置されている。
【００６５】
乗場側機構４には、爪４２２が引っ掛かることのできる引掛け部材４７が、ガイドレール４４に対して移動不能に固定されている。引掛け部材４７は、スライド本体２００が全閉位置にあるときに、爪４２２の真下に位置する。
【００６６】
以上、籠側機構２と乗場側機構４の具体的な構造について、説明した。
【００６７】
エレベーター籠１が乗場３に位置するとき、籠側機構２と乗場側機構４とは、図１に示すような対向位置で、組み合わされる。
【００６８】
このとき、乗場側機構４の突起部４１（第一突起４１１と第二突起４１２）は、籠側機構２の第一操作体２１が有する突片２１５と、第二操作体２２が有する突片２２５との間に、位置する。
【００６９】
以下においては、エレベーターの開動作について、図４乃至図７に基づいて説明する。
【００７０】
図４、図５はエレベーター籠１が全閉状態にあるときの籠側機構２を示しており、図６はエレベーター籠１が開動作しているときの籠側機構２を示している。図７はエレベーター籠１が全開状態にあるときの籠側機構２を示している。図４、図６及び図７では、乗場側機構４についてはラッチ４２が有する第一突起４１１、第二突起４１２及び回転軸４２１だけを、破線で示している。
【００７１】
籠側機構２が図４の状態にあるとき、籠側機構２が備える駆動装置２８のモーター２８１が駆動されると、無端ベルト２８４を介して伝達される動力によって、籠側スライド部２０は第一方向Ｄ１へのスライド移動を開始する。籠側スライド部２０がスライド移動を開始すると、籠側ドア１５が開動作を開始する。
【００７２】
籠側スライド部２０が第一方向Ｄ１に僅かにスライド移動した時点で、第一操作体２１の突片２１５が、乗場側機構４が備えるラッチ４２の第一突起４１１に押し当たる。
【００７３】
この時点から、さらに籠側スライド部２０が第一方向Ｄ１に移動すると、ラッチ４２が回転軸４２１まわりに回転して爪４２２（図３参照）が持ち上がり、爪４２２の引掛け部材４７に対する引っ掛かりが解除（即ちインターロックが解除）される。
【００７４】
インターロックが解除された時点から、乗場側機構４の乗場側スライド部４０が、付勢機構４８の付勢力に抗して、第一方向Ｄ１へのスライド移動を開始する。したがって、乗場側ドア３５が開動作を始めるタイミングは、籠側ドア１５が開動作を始めるタイミングよりも遅れる。
【００７５】
そのため、エレベーターのドアが開き始めた段階では、図１０Ｂに示すように、籠側ドア１５の端面１５０の位置と、乗場側ドア３５の端面３５０の位置との間に、ずれが生じる。
【００７６】
籠側スライド部２０と乗場側スライド部４０が一体的にスライド移動を開始してからは、移動機構２３が作動する。移動機構２３が作動することで、籠側スライド部２０と乗場側スライド部４０が第一方向Ｄ１に移動するほどに、第一操作体２１がスライド本体２００に対して第一方向Ｄ１に相対移動する。
【００７７】
籠側スライド部２０が図７に示す全開位置に至ったときには、当初のずれを解消する程度まで、第一操作体２１はスライド本体２００に対して第一方向Ｄ１に相対移動し、乗場側スライド部４０は籠側スライド部２０に対して第一方向Ｄ１に相対移動する。図１０Ｃに示すように、籠側ドア１５が全開に至った段階では、乗場側ドア３５の端面３５０の位置が、籠側ドア１５の端面１５０の位置と略面一となる。
【００７８】
ところで、エレベーター籠１が乗場３に位置するときには、第一操作体２１と第二操作体２２の間に突起部４１が介在することによって、籠側スライド部２０が開動作する際に、第二操作体２２は開動作が許容される位置（以下「第一の位置」という。）に保持される。
【００７９】
この点について、図４乃至図７に基づいてさらに詳しく述べる。
【００８０】
図４、図５に示すように、籠側スライド部２０が最も第二方向Ｄ２側の全閉位置にあるときに、ローラー２２１は、ガイド部材２６に乗り上がって位置する。このとき第二操作体２２は、その円弧状の軌跡のうち最も上方の位置に保持される。
【００８１】
籠側スライド部２０が全閉位置から第一方向Ｄ１に移動すると、第二操作体２２は自重により円弧状の軌跡に沿って下方に移動する。このときの第二操作体２２の移動は、ローラー２２１がガイド部材２６の傾斜面２６５を伝って下ることで、円滑にガイドされる。
【００８２】
図６に示すように、第二操作体２２がある程度まで下方（斜め下方）に移動した時点で、第二操作体２２は第二突起４１２に当たり、これにより第二操作体２２は、図６に示す第一の位置で保持される。
【００８３】
第一の位置は、前記した基準位置よりも高い位置である。そのため、籠側スライド部２０が第一方向Ｄ１に移動する途中で、第二操作体２２の引掛け片２２２はストッパー２５に引っ掛からず、図７の全開位置に至るまで籠側スライド部２０のスライド移動が許容される。図６では、籠側スライド部２０のスライド方向を白抜き矢印で示している。
【００８４】
このように、エレベーター籠１が乗場３に位置するときには、第二操作体２２がストッパー２５に衝突することなく、籠側ドア１５の開動作が許容される。
【００８５】
これに対して、エレベーター籠１が乗場３に位置しないとき（つまり停電等でエレベーター籠１が上下の乗場３間に位置するとき）には、第一操作体２１と第二操作体２２の間に、乗場側機構４の突起部４１が介在しない。
【００８６】
そのため、図９に示すように、籠側スライド部２０が第一方向Ｄ１にスライド移動を始めてすぐに、第二操作体２２はストッパー２５と衝突する位置（以下「第二の位置」という。）に保持される。
【００８７】
つまり、第一操作体２１と第二操作体２２の間に突起部４１（第一突起４１１と第二突起４１２）が介在しない状態で、籠側スライド部２０が全閉位置から第一方向Ｄ１に移動すると、第二操作体２２は自重により、図９に示す第二の位置にまで移動する。このときの第二操作体２２の移動は、ローラー２２１がガイド部材２６の傾斜面２６５を伝って下ることで、円滑にガイドされる。第二の位置は、第二操作体２２の円弧状の軌跡のうち、最も下方の位置である。
【００８８】
第二の位置は、前記基準位置よりも低い位置であるため、第二の位置にある第二操作体２２の引掛け片２２２は、第一方向Ｄ１に移動する途中でストッパー２５に引っ掛かり、それ以上の開動作が禁止される。
【００８９】
これにより、停電等の事情でエレベーター籠１が上下の乗場３間で停止したときに、籠側ドア１５の開動作が機構的に禁止され、安全性が一層高められる。
【００９０】
次に、エレベーターの閉動作について説明する。
【００９１】
図８には、エレベーター籠１が閉動作しているときの籠側機構２を示している。図中の白抜き矢印が、籠側スライド部２０のスライド方向を示している。
【００９２】
図８に示すように、籠側スライド部２０が第二方向Ｄ２に移動すると、乗場側スライド部４０は、付勢機構４８から付与される付勢力によって、籠側スライド部２０に連動して第二方向Ｄ２に移動する。これにより、乗場側ドア３５が籠側ドア１５に連動して閉動作する。
【００９３】
このとき、第二操作体２２は前記基準位置よりも高い位置に保持されるので、籠側スライド部２０が第二方向Ｄ２に移動する途中で、第二操作体２２はストッパー２５に当たらない。
【００９４】
籠側スライド部２０が全閉位置（図４、図５参照）に至ると、ローラー２２１はガイド部材２６に乗り上がり、第二操作体２２はその円弧状の軌跡の最も上方に保持される。乗場側スライド部４０のラッチ４２は、バネ部材４６による付勢力で爪４２２を下げ、爪４２２が引掛け部材４７に引っ掛かることで、インターロックが施される。
【００９５】
エレベーター籠１が閉動作しているときに、籠側ドア１５に人や物が挟まれたときには、籠側スライド部２０の移動が拘束され、これを検知した図示略の制御部がモーター２８１を逆回転または停止させ、籠側ドア１５のスライド移動を反転または停止させる。乗場側ドア３５のスライド移動も、籠側ドア１５に連動して反転または停止する。
【００９６】
エレベーター籠１が閉動作しているときに、乗場側ドア３５に人や物が挟まれたときには、移動を拘束された乗場側スライド部４０の突起部４１（第二突起４１２）に、籠側スライド部２０が備える第二操作体２２の突片２２５が引っ掛かる。これにより、籠側スライド部２０の移動が拘束され、これを検知した図示略の制御部がモーター２８１を逆回転または停止させ、籠側ドア１５のスライド移動を反転または停止させる。乗場側ドア３５は、籠側ドア１５に連動してスライド移動を反転または停止する。
【００９７】
添付図面に基づいて説明したように、一実施形態のドア開閉装置は、第一の特徴として以下の構成を具備する。
【００９８】
一実施形態のドア開閉装置は、エレベーター籠１に設置され、エレベーター籠１が有する籠側ドア１５を開閉させるように構成された籠側機構２と、乗場３に設置され、乗場３が有する乗場側ドア３５を開閉させるように構成された乗場側機構４とを備える。
【００９９】
籠側機構２は、籠側スライド部２０、スライド本体２００、第一操作体２１、第二操作体２２、移動機構２３、連結機構２４及びストッパー２５を含む。
【０１００】
籠側スライド部２０は、エレベーター籠１に対して第一方向Ｄ１にスライド移動することで、籠側ドア１５を開動作させ、第一方向Ｄ１とは反対の第二方向Ｄ２にスライド移動することで、籠側ドア１５を閉動作させる。スライド本体２００と第一操作体２１と第二操作体２２は、籠側スライド部２０に設けられる。移動機構２３は、籠側スライド部２０が第一方向Ｄ１にスライド移動するときに、第一操作体２１をスライド本体２００に対して第一方向Ｄ１に相対移動させる。連結機構２４は、第二操作体２２を、スライド本体２００に対して所定の軌跡に沿って変位自在に連結させる。ストッパー２５は、エレベーター籠１に設置される。
【０１０１】
乗場側機構４は、乗場側スライド部４０及び突起部４１を含む。
【０１０２】
乗場側スライド部４０は、乗場３に対して第一方向Ｄ１にスライド移動することで乗場側ドア３５を開動作させ、第二方向Ｄ２にスライド移動することで乗場側ドア３５を閉動作させる。突起部４１は、乗場側スライド部４０に設けられ、籠側ドア１５が開動作するときに、第一操作体２１に押されることで乗場側スライド部４０を第一方向Ｄ１に移動させる。
【０１０３】
籠側機構２は、第一操作体２１と第二操作体２２の間に突起部４１が位置するときには、籠側ドア１５が開動作を開始すると、第二操作体２２は突起部４１に当たることで、所定の軌跡上の第一の位置に保持され、前記第一の位置にある第二操作体２２がストッパー２５に当たらないことで、籠側ドア１５の開動作が許容されるように構成されている。
【０１０４】
そして、籠側機構２は、第一操作体２１と第二操作体２２の間に突起部４１が位置しないときには、籠側ドア１５が開動作を開始すると、第二操作体２２が前記所定の軌跡上の第二の位置に保持され、前記第二の位置にある第二操作体２２の一部（引掛け片２２２）がストッパー２５に当たることで、籠側ドア１５の開動作が禁止されるように構成されている。
【０１０５】
したがって、エレベーター籠１が乗場３に位置するときには、籠側ドア１５に連動して乗場側ドア３５が開動作を行い、籠側ドア１５に対して乗場側ドア３５が相対移動することで、籠側ドア１５と乗場側ドア３５の移動開始のタイミングのずれが補正される。加えて、エレベーター籠１が上下の乗場３間に位置するときには、籠側ドア１５の開動作が機構的に禁止され、安全性が一層高められる。
【０１０６】
また、一実施形態のドア開閉装置は、第二の特徴として、第一の特徴に加えて以下の構成を具備する。
【０１０７】
一実施形態のドア開閉装置において、籠側機構２は、第二操作体２２に設けられたローラー２２１と、エレベーター籠１に設置されたガイド部材２６とをさらに含む。
【０１０８】
ガイド部材２６は、ローラー２２１に当たって第二操作体２２をガイドする傾斜面２６５を有する。
【０１０９】
したがって、一実施形態のドア開閉装置によれば、第二操作体２２の前記所定の軌跡上の移動が、ローラー２２１が傾斜面２６５を転がることによって円滑にガイドされる。
【０１１０】
以上、実施形態について説明したが、エレベーターの開閉装置は前記した一実施形態に限定されず、一実施形態において適宜の設計変更を行うことや、公知の技術を組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  エレベーター籠
１５  籠側ドア
２  籠側機構
２０  籠側スライド部
２１  第一操作体
２２  第二操作体
２２１  ローラー
２３  移動機構
２４  連結機構
２５  ストッパー
２６  ガイド部材
２００  スライド本体
２６５  傾斜面
３  乗場
３５  乗場側ドア
４  乗場側機構
４０  乗場側スライド部
４１  突起部
Ｄ１  第一方向
Ｄ２  第二方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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