(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに支持された刈刃と、
該刈刃の地面に対する刈り高さを変更するための刈り高さ調整機構を備え、
該刈り高さ調整機構は、前記本体ハウジングに設けられ、使用者が回転操作して前記刈刃の刈り高さを変更する調整ダイヤルを備えており、
該調整ダイヤルに、ロック位置とアンロック位置に移動操作可能なロックボタンを備え、前記ロックボタンが前記ロック位置に位置されて、前記本体ハウジングに設けたロック係合部に係合されることで前記調整ダイヤルの回転操作位置がロックされる一方、前記ロックボタンが前記アンロック位置に位置されて、前記ロック係合部に対する係合状態が解除されることで前記調整ダイヤルの回転操作位置のロック状態が解除され、
前記調整ダイヤルは、その回転操作時に使用者が指先で両側から挟んで保持する平板形状の摘み部を有しており、該摘み部の側面において、前記回転操作の回転中心よりも外周側の位置に前記ロックボタンを設け、該ロックボタンのロック解除のための操作方向を前記調整ダイヤルの回転操作方向に一致させた芝刈機。
【請求項２】
請求項１に記載した芝刈機であって、前記ロックボタンのロック解除のための操作方向を、前記調整ダイヤルの刈り高さを大きくする側の回転操作方向に一致させた芝刈機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した芝刈機であって、前記ロックボタンを前記摘み部の両側面に設けた芝刈機。
【請求項４】
請求項３記載の芝刈機であって、前記両側面の前記ロックボタンの何れか一方を操作して当該調整ダイヤルのロック状態が解除される構成とした芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝生の刈り込み作業等に用いる芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
芝刈機は、ハウジングに走行用の車輪と、電動モータやエンジンを駆動源として回転する刈り込み用の刈刃を備えており、通常刈り込み刃の地面（刈り込み面）に対する間隔を変更することにより刈り高さ（刈り込み深さ）を調整できるようになっている。多くの場合、刈り高さの調整は、ハウジングに対する車輪の支持高さを変更することにより行う構成となっている。刈り高さの調整は、使用者が例えばダイヤル操作やレバー操作により簡単に行えるようになっている。
【０００３】
従来この刈り高さ調整機構については、作業中の振動等によりダイヤルやレバーが移動して一旦調整した刈り高さが不用意に変更されてしまう問題があり、係る問題を解消するための技術が例えば下記の特許文献に開示されている。下記の特許文献には、刈り高さを調整するために使用者が回転操作する調整ダイヤルに調整位置をロックするロック機構を設けた構成が開示されている。係るロック機構によれば調整ダイヤルが振動等により不用意に回転することが防止され、これにより一旦調整した刈り高さが不用意に変更されてしまうことが防止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５０５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のロック機構によれば、ロック状態を解除するためのロックボタンの解除操作方向が調整ダイヤルの回転方向と異なっているため、当該ロックボタンを解除操作しつつ調整ダイヤルを回転操作しづらく、この点で当該芝刈機の操作性が損なわれる問題があった。本発明は、係る従来の問題に鑑みてなされたもので、刈り高さ調整用の調整ダイヤルについてアンロック操作時の操作性を高め、ひいては当該芝刈機の操作性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、以下の各発明によって解決される。第１の発明は、刈刃と、刈刃の地面に対する刈り高さを変更するための刈り高さ調整機構を備えた芝刈機である。第１の発明では、刈り高さ調整機構は、使用者が回転操作して前記刈刃の刈り高さを変更する調整ダイヤルを備えている。この調整ダイヤルは、その回転操作位置のロック状態を解除するロックボタンを備えている。第１の発明では、ロックボタンのロック解除のための操作方向が調整ダイヤルの回転操作方向に一致した構成を備えている。
【０００７】
第１の発明によれば、ロックボタンのロック解除のための操作方向と調整ダイヤルの回転操作方向が一致している。このため、使用者はロックボタンをロック解除方向に操作し、そのまま持ち替えることなく調整ダイヤルを回転操作することができ、この点で調整ダイヤルの操作性が従来よりも良くなる。従来は、ロックボタンのロック解除のための操作方向と調整ダイヤルの回転操作方向が異なっていたため、一旦ロックボタンのロック解除を行った後に手を持ち替えて異なる方向に力を加えて調整ダイヤルを回転操作する必要があり、この点で操作が面倒であった。第１の発明によれば、調整ダイヤルの操作性について従来の問題を解消することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、調整ダイヤルは、その回転操作時に使用者が指先で両側から挟んで保持する平板形状の摘み部を有しており、この摘み部の側面にロックボタンを設けた芝刈機である。
【０００９】
第２の発明によれば、使用者が調整ダイヤルを回転操作するために摘み部を指先で両側から挟むと同時にロックボタンを解除操作することができ、そのまま持ち替えることなく摘み部に操作力を加えて当該調整ダイヤルを回転操作することができ、この点で当該調整ダイヤルの操作性を従来よりも良くすることができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、ロックボタンのロック解除のための操作方向を、調整ダイヤルの刈り高さを大きくする側の操作方向に一致させた芝刈機である。
【００１１】
第３の発明によれば、調整ダイヤルを刈り高さを大きくする方向に回転操作する際には、車輪に対して本体側（刈刃側）を持ち上げる必要上大きな回転操作力を必要とし、この大きな回転操作力を当該調整ダイヤルに加えるとロックボタンが自動的にロック解除操作され、そのまま持ち替えることなく当該調整ダイヤルを回転操作することができる。これに対して、刈り高さを小さくする場合には、ロックボタンをロック解除操作すると、本体側（刈刃側）がその自重により下がる結果、調整ダイヤルが自動的に刈り高さを小さくする方向に回転する。本体側の自重で回転する調整ダイヤルを押さえながら操作できるため、狙いの刈高さに調整しやすくなる。
【００１２】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、ロックボタンを摘み部の両側面に設けた芝刈機である。
【００１３】
第４の発明によれば、調整ダイヤルの回転操作位置に係わらず、摘み部を把持した指先でロックボタンの解除操作をしやすくなり、この点で当該調整ダイヤルの操作性を一層高めることができる。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明において、摘み部の両側面のロックボタンの何れか一方を操作して当該調整ダイヤルのロック状態が解除される構成とした芝刈機である。
【００１５】
第５の発明によれば、両側面のロックボタンのうち操作しやすい一方のロックボタンを操作すればロック状態が解除されることから、当該調整ダイヤルの操作性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る芝刈機の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る芝刈機を図１中矢印(II)方向から見た下面図である。
【図３】図１中(III)-(III)線断面矢視図であって、調整ダイヤルの縦断面図である。
【図４】図１中(IV)-(IV)線断面矢視図であって、調整ダイヤルの縦断面図である。
【図５】調整ダイヤルの平面図である。
【図６】調整ダイヤルを図５中矢印(VI)方向から見た左側面図である。
【図７】ロックボタン単体の斜視図である。
【図８】芝刈機の前部平面図である。本図は、調整ダイヤルを取り外した状態を示している。
【図９】第２実施形態に係る調整ダイヤルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１及び図２に示すように本実施形態の芝刈機１は、本体部１０とハンドル部２を備えている。本体部１０は、走行用の前輪６と後輪７を支持するデッキ部１１と、デッキ部１１の上方を覆うように取り付けられた樹脂製の本体ハウジング１２を備えている。前輪６は左右に一対支持されている。後輪７は円柱体形状を有するものが１つ支持されている。
【００１８】
本体部１０の後部から、枠形のハンドル部２が後方斜め上方へ延びる状態に装備されている。使用者は、芝刈機１の後部側に位置してハンドル部２を把持し、前方へ押して移動させることにより芝刈作業等を行うことができる。以下部材や構成等の前後左右及び上下方向については使用者を基準にして用いる。
【００１９】
本実施形態の芝刈機１は、図では見えていない電動モータを駆動源として備えている。電動モータは、デッキ部１１のほぼ中央に搭載されている。電動モータの出力は、ベルト伝達機構を介して刈刃５に伝達される。図２に示すように刈刃５は、いわゆるリール刃で、地面に平行な軸線周りに回転可能な状態でデッキ部１１に支持されている。リール刃の後ろ側には平板形状の固定刃８が取り付けられている。
【００２０】
刈刃５で刈り取られた芝等は、本体ハウジング１２の後部に装備した集草ボックス３に収容される。集草ボックス３は取り外すことができる。集草ボックス３は本体部１０から取り外すことにより、集草した芝を簡単に廃棄することができる。
【００２１】
左右の前輪６と後ろ側の後輪７は、刈り高さ調整機構２０を介して上下に変位可能な状態でデッキ部１１に支持されている。デッキ部１１に対する前輪６と後輪７の高さを調整することによって地面に対する刈刃５の高さ（刈り高さ）を調整することができる。刈り高さ調整機構２０は、デッキ部１１の左右側部に支持された左右一対のリンク機構２１と調整ダイヤル２２を備えている。
【００２２】
左右一対のリンク機構２１の前部にそれぞれ前輪６が回転自在に支持され、後部間に１つの後輪７が回転自在に支持されている。左右一対のリンク機構２１は、その前部間が連結バー２４を介して相互に結合されている。この連結バー２４により左右一対のリンク機構２１は一体で動作し、従って左右の前輪６と後輪７は一体となって同じ距離だけデッキ部１１に対して上下に変位する。リンク機構２１については従来公知のものが用いられており、本実施形態において特に変更を要しないことからその構成についての詳細な説明は省略する。
【００２３】
デッキ部１１に対する前輪６と後輪７の高さ位置であって刈刃５の刈り高さは、本体ハウジング１２の前部に配置した調整ダイヤル２２を回転操作することにより調整することができる。図５及び図６に示すように調整ダイヤル２２は、円板形状の台座部２２ａと、台座部２２ａの上面に一体に設けた平板形状の摘み部２２ｂを有している。台座部２２ａの下面中心には、結合筒部２２ｃが一体に設けられている。摘み部２２ｂの前端には、刈り高さ目盛り１３を指し示す指針部２２ｄが設けられている。指針部２２ｄは、細い幅の溝部であり、摘み部２２ｂの上面から前端面に至って設けられている。
【００２４】
図３及び図４に示すように本体ハウジング１２の前部には、円筒形状の支持筒部１２ａが一体に設けられている。支持筒部１２ａは、本体ハウジング１２の下面側から下方へ突き出す状態に設けられている。支持筒部１２ａは下方に向けて開口されている。支持筒部１２ａには、円柱体形状の動作部材２５が下面開口から挿入されている。動作部材２５は、支持筒部１２ａの内周側にがたつきなく、上下にスムーズに移動可能に収容されている。動作部材２５の内周側には、雌ねじ部２５ａが設けられている。雌ねじ部２５ａには、ねじ軸２６が噛み合わされている。ねじ軸２６の上部は調整ダイヤル２２の結合筒部２２ｃに挿入されて一体化されている。
【００２５】
調整ダイヤル２２は、その台座部２２ａを本体ハウジング１２の上面ほぼ当接させて、ねじ軸２６を動作部材２５の雌ねじ部２５ａに噛み合せた状態に配置されている。調整ダイヤル２２を回転操作すると、ねじ軸２６が一体で回転する。ねじ軸２６の回転により、雌ねじ部２５ａの噛み合い状態を経て動作部材２５が上下に変位する。なお、図３及び図４では見えていないが、調整ダイヤル部２２は、結合筒部２２ｃの外周側に装着した止め輪２９（図６参照）により本体ハウジング１２に対して上下方向の変位が規制されている。
【００２６】
動作部材２５の下面には、連結バー２４が結合されている。連結バー２４は、動作部材２５の下面に２本の固定ねじ２７でねじ止めした固定板２８との間に挟み込まれて結合されている。調整ダイヤル２２の回転操作により動作部材２５が上下に変位し、動作部材２５と一体で連結バー２４が上下に平行移動する。連結バー２４が上下に平行移動することにより左右のリンク機構２１が一体で上下に動作し、これにより左右の前輪６と後輪７が上下に変位する。
【００２７】
図５において白抜き矢印で示すように調整ダイヤル２２を時計回り方向に回転操作すると、前輪６と後輪７がデッキ部１１に対して相対的に下方へ変位して刈刃５が地面から離間する方向に相対変位し、これにより刈り高さを大きくする方向に調整することができる。逆に、調整ダイヤル２２を反時計回り方向に回転操作すると、前輪６と後輪７がデッキ部１１に対して相対的に上方へ変位して刈刃５が地面に接近する方向に相対変位し、これにより刈り込み高さが小さくなる方向に調整することができる。
【００２８】
図３及び図４は、連結バー２４が最も上方に変位して前輪６と後輪７がデッキ部１１に対して最も上方に変位した状態であって、刈り高さが最も小さく調整された状態を示している。刈り高さが最も小さく調整されると、調整ダイヤル２２の指針部２２ｄが、台座部２２ａの周囲に沿って表示した刈り高さ目盛り１３の「５」を指し示す。刈り高さ目盛り１３が「５」では、刈刃５の下端と前輪６と後輪７の下端（地面）との間が約５ミリメートルで最も小さな刈り高さとなる。上記したように、調整ダイヤル２２を時計回り方向に回転させると刈り高さが徐々に大きくなる。図８に示すように、刈り高さを数値表示する刈り高さ目盛り１３では、時計回り方向に「５」、「１０」、「１５」…「５５」が表示されており、５ミリメートル間隔で最大５５ミリメートルまで表示されている。この刈り高さ目盛り１３によれば、各数値間の丸印の目盛りを読み取ることにより２．５ｍｍ間隔で刈り高さを精確に調整することができる。
【００２９】
調整ダイヤル２２の回転操作位置は、ロック機構３０によりロックされる。ロック機構は、調整ダイヤル２２に設けたロックボタン３１と、本体ハウジング１２側に設けたロック係合部３２を有している。ロックボタン３１は、調整ダイヤル２２の摘み部２２ｂの左側面の前側に配置されている。本実施形態では、図５に示すように使用者が芝刈機１の前側に回って当該摘み部２２ｂを右手の親指Ｆ１と人差し指Ｆ２で挟んで保持する場合に、人差し指Ｆ２が当接される位置に配置されている。
【００３０】
図７にはロックボタン３１が単体で示されている。ロックボタン３１は、摘み部２２ｂの側面に露出されて使用者が指先で押し操作する押圧部３１ａと、台座部２２ａ内に位置して、ロック係合部３２に係脱されるロック爪部３１ｂを有している。図３に示すように摘み部２２ｂの右側部と、押圧部３１ａとの間には圧縮ばね３３が介装されている。この圧縮ばね３３により、押圧部３１ａは摘み部２２ｂの左側面から突き出す方向であってロック爪部３１ｂをロック係合部３２に係合させる方向（ロック側）に付勢されている。
【００３１】
図８に示すように本体ハウジング１２の前部には、調整ダイヤル２２の結合筒部２２ｃを挿通するための挿通孔１２ｂが設けられている。この挿通孔１２ｂの周囲に沿って複数のロック係合部３２が配置されている。ロック係合部３２の外周側に沿って前記した刈り高さ目盛り１３が表示されている。
【００３２】
本体ハウジング１２の上面であって挿通孔１２ｂの周囲には、刈り高さ目盛り１３に対応して多数の係合凸部３２ａが同心円上に一体に設けられている。隣接する係合凸部３２ａ間がロック係合部３２とされている。圧縮ばね３３の付勢力によりロック爪部３１ｂがロック係合部３２に進入することにより調整ダイヤル２２の回転操作が規制される。また、ロック爪部３１ｂがロック係合部３２に進入した状態では、調整ダイヤル２２の振動等による不用意な回転が規制され、これにより一旦調整した刈り込み高さが不用意に変更されてしまうことが防止される。
【００３３】
図５に示すように使用者が摘み部２２ｂを親指Ｆ１と人差し指Ｆ２で挟んで、人差し指Ｆ２でロックボタン３１の押圧部３１ａを圧縮ばね３３の付勢力に抗して押し込むアンロック操作をすると、これと一体でロック爪部３１ｂがロック係合部３２から退出して当該調整ダイヤル２２を回転操作可能な状態となる。ロックボタン３１をアンロック操作した状態で調整ダイヤル２２を任意の位置（任意の刈り高さ）に回転操作することができる。
【００３４】
刈り高さ目盛り１３の「５０」の内周側付近には、係合凸部３２ａに代えてより大形のストッパ凸部３２ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部３２ｂにロック爪部３１ｂが当接することにより、当該調整ダイヤル２２の回転操作範囲が規制されている。調整ダイヤル２２は、指針部２２ｄが刈り高さ目盛り１３の「５」を指し示す位置から「５５」を指し示す角度範囲で回転操作できるようになっている。
【００３５】
以上のように構成した本実施形態の芝刈機１によれば、刈刃５の刈り高さを調整するための調整ダイヤル２２の回転操作位置は、ロック機構３０によりロックされる。調整ダイヤル２２の回転操作位置がロック機構３０でロックされることにより、芝刈り作業中における振動等により調整ダイヤル２２の回転操作位置が位置ずれせず、これにより一旦設定した刈り高さが不用意に変更されないようになっている。
【００３６】
調整ダイヤル２２を回転操作する場合には、ロック機構３０をロック解除操作すればよい。ロック機構３０をロック解除操作するためには、ロックボタン３１を圧縮ばね３３に抗してアンロック方向に押し操作すればよい。圧縮ばね３３に抗してなされるロックボタン３１の押し操作の方向は、調整ダイヤル２２の回転操作方向であって回転操作のために人差し指Ｆ２で摘み部２２ｂに対して加える回転操作力の方向に一致している。
【００３７】
ロックボタン３１のロック解除のための操作方向と調整ダイヤル２２の回転操作方向が一致していることから、使用者はロックボタン３１をロック解除方向に押し操作し、そのまま持ち替えることなく調整ダイヤル２２を回転操作することができ、この点で調整ダイヤル２２の操作性が従来よりも良くなる。
【００３８】
また、上記例示した実施形態によれば、ロックボタン３１のロック解除のための操作方向が、調整ダイヤル２２の回転操作方向であって特に刈り高さを大きくする方向の回転操作方向に一致している。ここで、調整ダイヤル２２を刈り高さを大きくする方向に回転操作する際には、車輪（前輪６と後輪７）に対してデッキ部１１側（刈刃側）を持ち上げる必要上大きな回転操作力を必要とする。
【００３９】
本実施形態によれば、この大きな回転操作力を当該調整ダイヤル２２に加えようとすると人差し指Ｆ２でロックボタン３１が押し操作されて自動的にロック解除操作され、そのまま持ち替えることなく当該調整ダイヤル２２を刈り高さを大きくする方向に回転操作することができる。このように、ロックボタン３１の押し操作方向を、調整ダイヤル２２の回転操作方向であって特に刈り高さを大きくする回転操作方向に一致させることにより、当該調整ダイヤル２２の操作性をより高めることができる。
【００４０】
ロックボタン３１の押し操作方向を、調整ダイヤル２２の特に刈り高さを大きくする回転操作方向に一致させた場合であっても、ロックボタン３１を押し操作すると、デッキ部１１側（刈刃側）がその自重により下がる結果、調整ダイヤル２２が自動的に刈り高さを小さくする方向に回転することから、刈り高さを小さくする場合の当該調整ダイヤル２２の操作が損なわれることがない。
【００４１】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。上記例示した実施形態では、摘み部２２ｂの側部に１つのロックボタン３１を設けた構成を例示したが、例えば図９に示すように摘み部２２ｂの両側面にロックボタン３５，３６を配置して、何れか一方のロックボタン３５（又は３６）を押し操作すれば、双方のロック爪部がロック係合部３２から離脱して当該調整ダイヤル２２のロック状態が解除される構成としてもよい。係る構成によれば、調整ダイヤル２２の回転操作位置に係わらず、摘み部２２ｂを把持した親指Ｆ１と人差し指Ｆ２の一方でロックボタン３５（又は３６）を押し操作してロック状態を解除することができ、この点で当該調整ダイヤル２２の操作性を一層高めることができる。
【００４２】
また、本体ハウジング１２の前部に配置した調整ダイヤル２２について例示したロックボタン３１を適用した構成を例示したが、調整ダイヤルは本体ハウジング１２の後部または側部に配置することもでき、係る場合についても、アンロック操作方向を当該調整ダイヤルの回転操作方向に一致させたロックボタンを適用することができる。
【００４３】
例示した実施形態では、いわゆるリール刃を刈刃５とする芝刈機１を例示したが、回転軸線を地面に直交させた向きに取り付けられる平板形状の回転刃を刈刃とするタイプの芝刈機、あるいは水平方向に一定角度で往復動させるバリカン刃を刈刃とするタイプの芝刈機についても例示した調整ダイヤル２２及びロックボタン３１を適用することができる。
【００４４】
商用１００Ｖの交流電源を電力とする芝刈機のほか、充電式バッテリを電源として利用できる充電式芝刈機についても例示した調整ダイヤル２２及びロックボタン３１を適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…芝刈機
２…ハンドル部
３…集草ボックス
５…刈刃
６…前輪
７…後輪
８…固定刃
１０…本体部
１１…デッキ部
１２…本体ハウジング
１２ａ…支持筒部、１２ｂ…挿通孔
１３…刈り高さ目盛り
２０…刈り高さ調整機構
２１…リンク機構
２２…調整ダイヤル
２２ａ…台座部、２２ｂ…摘み部、２２ｃ…結合筒部、２２ｄ…指針部
２４…連結バー
２５…動作部材、２５ａ…雌ねじ部
２６…ねじ軸
２７…固定ねじ
２８…固定板
２９…止め輪
３０…ロック機構
３１…ロックボタン
３１ａ…押圧部、３１ｂ…ロック爪部
３２…ロック係合部
３２ａ…係合凸部、３２ｂ…ストッパ凸部
３３…圧縮ばね
Ｆ１…親指、Ｆ２…人差し指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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