(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
車両の乗降口に設置されているドアを前記駆動源の駆動力に基づいて前記車両の幅方向に移動させるプラグ動作部と、
前記ドアを前記駆動源の駆動力に基づいて前記車両の前後方向に移動させる前後動作部と、
前記ドアの前記前後方向の移動を抑制可能である移動抑制部と、
前記移動抑制部により前記ドアの前記前後方向の移動が抑制されている場合に、前記駆動源の駆動力を前記プラグ動作部に分配し、前記移動抑制部により前記ドアの前記前後方向の移動が抑制されていない場合に、前記駆動源の駆動力を前記前後動作部に分配する遊星歯車機構とを備え、
前記プラグ動作部は、前記車両に固定され、前記車両の幅方向に延びるラック、および、前記ラックと噛み合い、前記駆動源の駆動力が前記遊星歯車機構を介して伝達されるピニオンを含む
プラグドア装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構は、前記駆動源の駆動力が入力されるサンギヤ、前記サンギヤと噛み合う複数のプラネタリギヤ、前記プラネタリギヤの周りに配置され前記プラネタリギヤと噛み合うリングギヤ、および、複数の前記プラネタリギヤを支持しているキャリアを含み、
前記リングギヤおよび前記キャリアの一方の回転が前記ピニオンに伝達されることにより、前記ドアが前記幅方向に移動し、
前記リングギヤおよび前記キャリアの他方の回転が前記前後動作部に伝達されることにより、前記ドアが前記前後方向に移動する
請求項１に記載のプラグドア装置。
【請求項３】
前記移動抑制部は、前記ドアが前記乗降口を閉じる閉位置から前記幅方向に所定の距離移動するまでの間前記ドアの前記前後方向への移動を抑制し、前記ドアが前記閉位置から前記幅方向に前記所定の距離移動した位置のとき、前記ドアの前記前後方向への移動を許容する
請求項１または２に記載のプラグドア装置。
【請求項４】
前記移動抑制部は、前記車両に取り付けられたガイドレール、および、前記ドアに取り付けられ、前記ガイドレールに沿って移動する軸部材を含み、
前記ガイドレールは、前記幅方向に延び、前記軸部材の前記前後方向への移動を抑制する第１の部分を含む
請求項１〜３のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項５】
前記ガイドレールは、前記第１の部分に連なって前記前後方向に延び、前記軸部材の前記前後方向への移動を許容するとともに前記幅方向の移動を抑制する第２の部分を含む
請求項４に記載のプラグドア装置。
【請求項６】
前記車両に固定され、前記ガイドレールを含む固定ベースと、
前記固定ベースに対して前記プラグ動作部により前記幅方向に移動可能であり、前記駆動源、前記前後動作部、および、前記遊星歯車機構が取り付けられているスライドベースとをさらに備える
請求項４または５に記載のプラグドア装置。
【請求項７】
前記ラックは、前記固定ベースに取り付けられている
請求項６に記載のプラグドア装置。
【請求項８】
前記前後動作部は、前記乗降口の前記前後方向の幅内において前記前後方向に間隔をあけて配置されている一対のプーリー、および、前記一対のプーリーに巻き掛けられているベルトを含む
請求項６または７に記載のプラグドア装置。
【請求項９】
前記スライドベースを支持し、前記固定ベースに対する前記スライドベースの前記幅方向への移動を案内する案内支持部をさらに備え、
前記案内支持部は、前記スライドベースの前記前後方向の両端部に取り付けられている
請求項６〜８のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項１０】
前記駆動源の出力軸は、前記遊星歯車機構と同軸上に配置されている
請求項１〜９のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のプラグドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄道車両等の乗降口に設置されているドアを開閉させるプラグドア装置が知られている。従来のプラグドア装置の一例によれば、ドアを開閉させるときにドアを車両の幅方向に移動させながら車両の前後方向に移動させる。このようなプラグドア装置によれば、ドアの周縁に取り付けられているシール部材が、乗降口の壁面に対して大きく擦れてシール部材が磨耗するため、ドアの気密性が低下しやすい。
【０００３】
特許文献１は、上記の課題を解決する技術の一例を開示している。特許文献１に記載のプラグドア装置は、プラグドアを車両の幅方向に移動させる第１の駆動源、および、プラグドアを車両の前後方向である開閉方向に移動させる第２の駆動源を備える。このプラグドア装置は、例えばドアを閉位置から開位置に移動させる場合、第１の駆動源によりプラグドアを車両の幅方向の外方に移動させた後、第２の駆動源によりドアを開方向に移動させる。特許文献１のプラグドア装置によれば、ドアの幅方向の移動と前後方向の移動とが分離されているため、プラグドアの周縁に取り付けられているシール部材が乗降口の壁面に対して大きく擦れにくい。このため、シール部材が磨耗することによるドアの気密性の低下を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平２−２７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のプラグドア装置は、複数の駆動源によりドアの開閉動作を行うため、装置の大型化を招きやすい。
本発明の目的は、ドアの気密性の低下を抑制しつつ、小型化に貢献できるプラグドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に従うプラグドア装置は、駆動源と、車両の乗降口に設置されているドアを前記駆動源の駆動力に基づいて前記車両の幅方向に移動させるプラグ動作部と、前記ドアを前記駆動源の駆動力に基づいて前記車両の前後方向に移動させる前後動作部と、前記ドアの前記前後方向の移動を抑制可能である移動抑制部と、前記移動抑制部により前記ドアの前記前後方向の移動が抑制されている場合に、前記駆動源の駆動力を前記プラグ動作部に分配し、前記移動抑制部により前記ドアの前記前後方向の移動が抑制されていない場合に、前記駆動源の駆動力を前記前後動作部に分配する遊星歯車機構とを備える。
【０００７】
移動抑制部によりドアの前後方向への移動が抑制されている場合は、遊星歯車機構により駆動源の駆動力がプラグ動作部に分配される。このため、プラグ動作部が駆動することによりドアが幅方向に移動する。一方、移動抑制部によりドアの前後方向の移動が抑制されていない場合は、遊星歯車機構により駆動源の駆動力が前後動作部に分配される。このため、前後動作部が駆動することによりドアが前後方向に移動する。このように、上記プラグドア装置によれば、単一の駆動源によりドアの開閉動作を行うことができるため、装置の小型化に貢献できる。また、移動抑制部によりドアの前後方向の移動を抑制した状態でプラグ動作部の駆動によりドアを幅方向に移動する場合には、ドアの前後方向の移動と分離して、ドアの幅方向の移動のみを行うことができる。このため、ドア周縁のシール部材の摩耗によりドアの気密性が低下することを抑制できる。以上のように、上記プラグドア装置によれば、ドアの気密性の低下を抑制しつつ、小型化に貢献できる。
【０００８】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記移動抑制部は、前記ドアが前記乗降口を閉じる閉位置から前記幅方向に所定の距離移動するまでの間前記ドアの前記前後方向への移動を抑制し、前記ドアが前記閉位置から前記幅方向に前記所定の距離移動した位置のとき、前記ドアの前記前後方向への移動を許容する。
【０００９】
上記プラグドア装置によれば、ドアが閉位置から幅方向に所定の距離移動した後にドアの前後方向への移動が許容されるため、ドアが閉位置から開位置に移動するときにドアの幅方向の移動と前後方向の移動とを分離しやすい。また、ドアが開位置から前後方向に所定の距離移動した後にドアの前後方向への移動が抑制されるため、ドアが開位置から閉位置に移動するときにドアの幅方向の移動と前後方向の移動とを分離しやすい。
【００１０】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記プラグ動作部は、前記車両に固定され、前記車両の幅方向に延びるラック、および、前記ラックと噛み合い、前記駆動源の駆動力が前記遊星歯車機構を介して伝達されるピニオンを含む。
【００１１】
上記プラグドア装置によれば、プラグ動作部がラックおよびピニオンを含んで構成されているため、プラグドア装置の構成を簡素化できる。
【００１２】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記遊星歯車機構は、前記駆動源の駆動力が入力されるサンギヤ、前記サンギヤと噛み合う複数のプラネタリギヤ、前記プラネタリギヤの周りに配置され前記プラネタリギヤと噛み合うリングギヤ、および、複数の前記プラネタリギヤを支持しているキャリアを含み、前記リングギヤおよび前記キャリアの一方の回転が前記ピニオンに伝達されることにより、前記ドアが前記幅方向に移動し、前記リングギヤおよび前記キャリアの他方の回転が前記前後動作部に伝達されることにより、前記ドアが前記前後方向に移動する。
【００１３】
上記プラグドア装置によれば、移動抑制部によりドアの前後方向の移動が抑制されている場合、サンギヤに入力された駆動源の駆動力は、プラネタリギヤを介してリングギヤおよびキャリアの一方に伝達され、ピニオンが回転してドアが幅方向に移動する。一方、移動抑制部によりドアの前後方向の移動が抑制されていない場合、サンギヤに入力された駆動源の駆動力は、プラネタリギヤを介してリングギヤおよびキャリアの他方から前後動作部に伝達される。このため、ドアが前後方向に移動する。このように、上記プラグドア装置によれば、単一の駆動源によりドアの幅方向の移動と前後方向の移動とを分離して行うことができるため、ドアの気密性の低下を抑制しつつ、装置の小型化に貢献できる。
【００１４】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記移動抑制部は、前記車両に取り付けられたガイドレール、および、前記ドアに取り付けられ、前記ガイドレールに沿って移動する軸部材を含み、前記ガイドレールは、前記幅方向に延び、前記軸部材の前記前後方向への移動を抑制する第１の部分を含む。
【００１５】
上記プラグドア装置によれば、ガイドレールおよびガイドレールに沿って移動する軸部材により移動抑制部を構成することができるため、プラグドア装置の構成を簡素化することができる。
【００１６】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記ガイドレールは、前記第１の部分に連なって前記前後方向に延び、前記軸部材の前記前後方向への移動を許容するとともに前記幅方向の移動を抑制する第２の部分を含む。
【００１７】
上記プラグドア装置によれば、前記移動抑制部のガイドレールおよび軸部材によりドアの前後方向の移動を案内できるため、プラグドア装置の構成を簡素化できる。
【００１８】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記車両に固定され、前記ガイドレールを含む固定ベースと、前記固定ベースに対して前記プラグ動作部により前記幅方向に移動可能であり、前記駆動源、前記前後動作部、および、前記遊星歯車機構が取り付けられているスライドベースとをさらに備える。
【００１９】
このプラグドア装置によれば、駆動源、前後動作部、および、遊星歯車機構がスライドベースとともに幅方向に移動することにより、ドアが開閉動作することができる。このため、スライドベースは幅方向に移動することのみでドアの開閉動作を実現することができ、プラグドア装置の構成を簡素化することができる。
【００２０】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記ラックは、前記固定ベースに取り付けられている。
【００２１】
このプラグドア装置によれば、固定ベースに取り付けられているラックに沿ってピニオンが移動することによりスライドベースおよびドアを固定ベースに対して幅方向に移動させることができる。このため、プラグドア装置の構成を簡素化することができる。
【００２２】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記前後動作部は、前記乗降口の前記前後方向の幅内において前記前後方向に間隔をあけて配置されている一対のプーリー、および、前記一対のプーリーに巻き掛けられているベルトを含む。
【００２３】
上記プラグドア装置によれば、前後動作部が車両の前後方向において乗降口の幅内に配置されているため、プラグドア装置の設置スペースが大きくなることを抑制できる。
【００２４】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記スライドベースを支持し、前記固定ベースに対する前記スライドベースの前記幅方向への移動を案内する案内支持部をさらに備え、前記案内支持部は、前記スライドベースの前記前後方向の両端部に取り付けられている。
【００２５】
上記プラグドア装置によれば、スライドベースに案内支持部が取り付けられているため、スライドベースおよびプラグドアの車両の幅方向への移動を円滑に行うことができる。
【００２６】
上記プラグドア装置に従属する一形態によれば、前記駆動源の出力軸は、前記遊星歯車機構と同軸上に配置されている。
【００２７】
上記プラグドア装置によれば、駆動源の出力軸が遊星歯車機構と同軸上に配置されていない場合よりも、プラグドア装置を小型化できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明にかかるプラグドア装置によれば、ドアの気密性の低下を抑制しつつ、小型化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態のプラグドア装置が配置されている車両の外観図。
【図２】図１のプラグドア装置の底面側の斜視図。
【図３】図１のプラグドア装置の平面側の斜視図。
【図４】図１のプラグドア装置の底面図。
【図５】図１のドアがプラグ動作しているときのプラグドア装置の平面図。
【図６】図５のプラグドア装置の底面図。
【図７】図６のドアが前後動作しているときのプラグドア装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（実施形態）
図１に示されるように、プラグドア装置１は、例えば鉄道車両１００の乗降口２００に設置されているドア３００を開閉するものである。プラグドア装置１は、鉄道車両１００の車体１１０に固定されている固定ベース２、固定ベース２に対して車体１１０の幅方向ＺＡ（図２参照）に移動可能であるスライドベース３、スライドベース３を支持し、固定ベース２に対するスライドベース３の幅方向ＺＡへの移動を案内する案内支持部４を備える。
【００３１】
プラグドア装置１は、さらに、ドア３００を車体１１０の幅方向ＺＡ（図２参照）に移動させるプラグ動作部１０、ドア３００を車体１１０の前後方向ＺＢに移動させる前後動作部２０、ならびに、プラグ動作部１０および前後動作部２０を駆動する駆動源としての電気モーター６０を備える。なお、駆動源の別の一例は、エアモーターである。
【００３２】
また、プラグドア装置１は、ドア３００の幅方向ＺＡの移動を許容する一方、前後方向ＺＢの移動を抑制可能である移動抑制部７０（図３参照）、および、電気モーター６０の駆動力をプラグ動作部１０と前後動作部２０とに分配する遊星歯車機構８０を備える。なお、ドア３００は、乗降口２００を閉じる位置である閉位置のとき、車体１１０の前後方向ＺＢおよび高さ方向ＺＣに沿って間隔をあけて取り付けられている６つのロック装置５により車体１１０に対する位置が固定される。また、ドア３００のうちの乗降口２００と接触する外縁にはシール部材（図示略）が取り付けられており、ドア３００は、閉位置において乗降口２００を密閉する。
【００３３】
図２に示されるように、固定ベース２は、スライドベース３を覆う形状であり、板状の固定基礎部２Ａ、および、前後方向ＺＢにおける固定基礎部２Ａの両端部の下側から車体１１０の幅方向ＺＡに延びる一対の固定側壁２Ｂを備える。
【００３４】
固定基礎部２Ａは、車体１１０（図１参照）に固定される一方、固定側壁２Ｂは固定基礎部２Ａに固定されている。このため、固定ベース２は、車体１１０（図１参照）に対する相対位置が変化しない。
【００３５】
スライドベース３は、車体１１０の高さ方向ＺＣにおいて固定基礎部２Ａと間隔をあけて配置されている板状のスライド基礎部３Ａ、前後方向ＺＢにおけるスライド基礎部３Ａの両端部の下側から車体１１０の幅方向ＺＡに延びる一対のスライド側壁３Ｂ、および、スライド基礎部３Ａと繋がり、ドア３００と面するスライド正面壁３Ｃを備える。
【００３６】
案内支持部４は、幅方向ＺＡに延びる一対のガイド４Ａ、および、一対のレール４Ｂを備える。一対のガイド４Ａは、スライドベース３のスライド側壁３Ｂに固定されている。一対のレール４Ｂは、固定ベース２の固定側壁２Ｂに固定されている。ガイド４Ａおよびスライドベース３は、一対のレール４Ｂに沿って幅方向ＺＡに移動する。
【００３７】
図２および図３に示されるように、プラグ動作部１０は、固定基礎部２Ａの底面に取り付けられているラック１１、および、電気モーター６０の出力が遊星歯車機構８０を介して伝達される回転部１２を備える。
【００３８】
ラック１１は、幅方向ＺＡに延び、ボルト１３により固定基礎部２Ａに固定されている。
回転部１２は、ラック１１と噛み合うピニオン１２Ａ、遊星歯車機構８０の回転が伝達される中継ギヤ１２Ｂ、および、ピニオン１２Ａと中継ギヤ１２Ｂとを繋ぎ、ピニオン１２Ａおよび中継ギヤ１２Ｂとともに回転する連結軸１２Ｃを備える。
【００３９】
図２または図３に示されるように、前後動作部２０は、スライドベース３の内部に配置されるベース内配置部３０、ベース内配置部３０と倍速レール５０を連結するドア連結部材４０、および、スライドベース３とドア３００との間に配置されている倍速レール５０を備える。
【００４０】
ベース内配置部３０は、スライドベース３とともに幅方向ＺＡに移動可能である。ベース内配置部３０は、乗降口２００（図１参照）の前後方向ＺＢの幅内において、前後方向ＺＢに間隔をあけて配置されている第１のプーリー２１および第２のプーリー２２、ならびに、第１のプーリー２１と第２のプーリー２２とに巻き掛けられているベルト２３を含む。ベース内配置部３０は、さらに、第１のプーリー２１を回転可能に支持する第１の支持部２０Ａ、第２のプーリー２２を回転可能に支持する第２の支持部２０Ｂ、ベルト２３をガイドする一対のガイドローラー２４，２５、ならびに、ガイドローラー２４およびガイドローラー２５を支持するローラー連結部材２６を備える。
【００４１】
第１のプーリー２１は、スライド基礎部３Ａの底面に取り付けられている第１の支持部２０Ａにより支持されているため、スライドベース３が幅方向ＺＡに移動したとき、スライドベース３とともに幅方向ＺＡに移動する。すなわち、第１のプーリー２１は、スライドベース３に対する相対位置が変化しない。
【００４２】
同様に、第２のプーリー２２は、スライド基礎部３Ａの底面に取り付けられている第２の支持部２０Ｂにより支持されているため、スライドベース３が幅方向ＺＡに移動したとき、スライドベース３およびベルト２３とともに幅方向ＺＡに移動する。すなわち、第２のプーリー２２は、スライドベース３に対する相対位置が変化しない。なお、第２のプーリー２２は、ベルト２３の張力を調整するため、前後方向ＺＢに位置調整が可能である。
【００４３】
ガイドローラー２４，２５は、ローラー連結部材２６を介して電気モーター６０を収容している収容ケース６に固定されているため、スライドベース３が幅方向ＺＡに移動したとき、スライドベース３およびベルト２３とともに幅方向ＺＡに移動する。すなわち、ガイドローラー２４，２５は、スライドベース３に対する相対位置が変化しない。
【００４４】
ドア連結部材４０は、幅方向ＺＡに延びる部材であり、幅方向ＺＡの一端がベルト２３に接続され、他端が倍速レール５０に接続されている。
図３に示されるように、倍速レール５０は、ドア３００に取り付けられているドア側ラック５１、スライドベース３のスライド正面壁３Ｃに固定されているベース側ラック５２、ドア側ラック５１とベース側ラック５２とに噛み合うピニオン５３、および、ピニオン５３を回転可能に支持するピニオン支持部５４を備える。倍速レール５０は、ベルト２３の移動速度を増速させてドア３００に伝達する。
【００４５】
ドア側ラック５１とベース側ラック５２とは、平行に配置され、前後方向ＺＢに延びている。前後方向ＺＢにおけるドア側ラック５１の寸法とベース側ラック５２の寸法とは等しい。
【００４６】
ピニオン支持部５４は、幅方向ＺＡにおいてスライドベース３のスライド正面壁３Ｃとドア３００との間に配置され、ドア連結部材４０（図２参照）と連結されている。ピニオン支持部５４は、高さ方向ＺＣにおいて、ドア側ラック５１およびベース側ラック５２よりも下側に配置されている。ピニオン支持部５４は、前後方向ＺＢに延び、前後方向ＺＢの寸法がドア側ラック５１の寸法およびベース側ラック５２の寸法よりも長い。
【００４７】
図２に示されるように、電気モーター６０は、スライドベース３のスライド基礎部３Ａに取り付けられた収容ケース６の内部に配置されている。電気モーター６０の出力軸（図示略）は、遊星歯車機構８０と同軸上に配置されている。電気モーター６０は、制御装置（図示略）が出力するドア３００の開閉動作に関する信号に基づき、プラグ動作部１０および前後動作部２０を駆動する。
【００４８】
図３に示されるように、移動抑制部７０は、固定ベース２に形成されたガイドレール７１、ガイドレール７１に沿って移動する軸部材７２、軸部材７２と倍速レール５０とを連結するドア連結部材７３を含む。
【００４９】
ガイドレール７１は、固定ベース２の固定基礎部２Ａを貫通して形成され、幅方向ＺＡに延びる第１の部分７１Ａ、および、第１の部分７１Ａと繋がり、前後方向ＺＢに延びる第２の部分７１Ｂを含む。
【００５０】
軸部材７２は、ドア連結部材７３と接続されている。ドア連結部材７３はスライドベース３と連結されていない。このため、ドア連結部材７３は、ドア３００とともに幅方向ＺＡおよび前後方向ＺＢに移動可能である。
【００５１】
軸部材７２が、ガイドレール７１の第１の部分７１Ａを移動している最中、軸部材７２、および、ドア連結部材７３を介して軸部材７２と連結されている倍速レール５０、ならびに、倍速レール５０と連結されているドア３００の前後方向ＺＢへの移動が抑制される。一方、軸部材７２が、ガイドレール７１の第２の部分７１Ｂを移動している最中、軸部材７２、および、ドア連結部材７３を介して軸部材７２と連結されている倍速レール５０、ならびに、倍速レール５０と連結されているドア３００の幅方向ＺＡへの移動が抑制される。
【００５２】
図４に示されるように、遊星歯車機構８０は、電気モーター６０の収容ケース６の下方に配置されている。遊星歯車機構８０は、移動抑制部７０によりドア３００の前後方向ＺＢの移動が抑制されている場合、電気モーター６０の駆動力をプラグ動作部１０に分配する。一方、遊星歯車機構８０は、移動抑制部７０によりドア３００の前後方向ＺＢの移動が抑制されていない場合、電気モーター６０の駆動力を前後動作部２０に分配する。
【００５３】
遊星歯車機構８０は、電気モーター６０の駆動力が入力されるサンギヤ８１、サンギヤ８１と噛み合う３つのプラネタリギヤ８２、プラネタリギヤ８２の周りに配置され、プラネタリギヤ８２と噛み合うリングギヤ８３、および、４つのプラネタリギヤ８２を支持しているキャリア８４を含む。
【００５４】
リングギヤ８３の周りには、前後動作部２０のベルト２３が巻きかけられており、リングギヤ８３は、電気モーター６０の駆動力をベルト２３に伝達する。
【００５５】
キャリア８４は、プラグ動作部１０の中継ギヤ１２Ｂと噛み合っている。キャリア８４は、電気モーター６０の駆動力をプラグ動作部１０に伝達する。
【００５６】
図３〜図７を参照して、プラグドア装置１の作用について、ドア３００を閉位置から乗降口２００（図１参照）を開放する位置である開位置に移動させる場合を例に説明する。なお、図５においては、図面簡略化のため、固定基礎部２Ａの図示を省略している。
【００５７】
プラグドア装置１は、ドア３００を閉位置から開位置に移動させるとき、ドア３００を幅方向ＺＡの一方に移動させるプラグ動作、および、ドア３００を前後方向ＺＢの一方に移動させる前後動作の順に行う。
【００５８】
図３に示されるように、ドア３００が閉位置のとき、移動抑制部７０の軸部材７２は、ガイドレール７１の第１の部分７１Ａに位置しているため、前後方向ＺＢの移動が抑制される。このため、軸部材７２、換言すれば、軸部材７２とドア連結部材７３を介して連結されている倍速レール５０の前後方向ＺＢの移動が抑制される。
【００５９】
図４に示されるように、ドア３００の前後方向ＺＢの移動が抑制されていることにより、倍速レール５０を介してドア３００と連結されているドア連結部材４０の前後方向ＺＢの移動が抑制される。このため、ドア連結部材４０と繋がっているベルト２３の回転、および、ベルト２３が巻き掛けられているリングギヤ８３の回転が抑制される。
【００６０】
ドア３００の前後方向ＺＢの移動が抑制されているときに制御装置（図示略）から乗降口２００を開放する旨の信号が電気モーター６０の制御回路に入力されると、電気モーター６０の出力軸が一方に回転して駆動力が遊星歯車機構８０のサンギヤ８１に入力される。サンギヤ８１の回転は４つのプラネタリギヤ８２に伝達される。
【００６１】
リングギヤ８３の回転が抑制されているため、４つのプラネタリギヤ８２は、サンギヤ８１の周りを自転しながら公転する。このため、４つのプラネタリギヤ８２の回転がキャリア８４に伝達され、キャリア８４が回転する。
【００６２】
キャリア８４の回転は、プラグ動作部１０の中継ギヤ１２Ｂおよび連結軸１２Ｃを介してピニオン１２Ａに伝達される。
図５に示されるように、ピニオン１２Ａが回転することにより、ピニオン１２Ａは、ラック１１に沿って幅方向ＺＡに移動する。このため、回転部１２と繋がるベース内配置部３０（図４参照）、および、ベース内配置部３０が固定されているスライドベース３が案内支持部４に支持されながら幅方向ＺＡに移動する。また、ドア連結部材４０（図４参照）を介してベース内配置部３０と接続されている倍速レール５０（図４参照）、および、ドア３００が幅方向ＺＡに移動する。
【００６３】
ドア３００が幅方向ＺＡに移動することにより、倍速レール５０と連結されているドア連結部材７３、および、ドア連結部材７３と接続されている軸部材７２がガイドレール７１の第１の部分７１Ａに沿って移動する。
【００６４】
軸部材７２が幅方向ＺＡにおける第１の部分７１Ａの一方の端部まで移動したとき、軸部材７２、換言すれば、軸部材７２とドア連結部材７３を介して連結されているドア３００の前後方向ＺＢの移動が許容される。このため、軸部材７２は、第１の部分７１Ａから第２の部分７１Ｂに移動する。
【００６５】
ドア３００の前後方向ＺＢの移動が許容されることにより、倍速レール５０を介してドア３００と連結されているドア連結部材４０の前後方向ＺＢの移動が許容される。このため、ドア連結部材４０と繋がっているベルト２３の回転の抑制、および、ベルト２３が巻き掛けられているリングギヤ８３の回転が許容される。
【００６６】
一方、軸部材７２がガイドレール７１の第２の部分７１Ｂに位置しているとき、軸部材７２、換言すれば、軸部材７２とドア連結部材７３を介して連結されている倍速レール５０の幅方向ＺＡの移動が抑制される。このため、回転部１２の回転、および、回転部１２の中継ギヤ１２Ｂと噛み合っているキャリア８４の回転が抑制される。このため、ドア３００は、前後方向ＺＢに開閉移動するときにその移動に抵抗する力が加わっても、幅方向ＺＡに移動することがない。
【００６７】
キャリア８４の回転が抑制されているとき、４つのプラネタリギヤ８２は、サンギヤ８１の周りで自転する。このため、４つのプラネタリギヤ８２の回転がリングギヤ８３に伝達され、リングギヤ８３が回転する。リングギヤ８３が回転することにより、リングギヤ８３に巻き掛けられているベルト２３が回転する。
【００６８】
図６に示されるように、ベルト２３が回転することにより、ベルト２３に接続されているドア連結部材４０が前後方向ＺＢにおいて二点鎖線で示される位置に向かって移動する。このため、ドア連結部材４０と接続されている倍速レール５０のピニオン支持部５４、および、ピニオン支持部５４に支持されているピニオン５３（図７参照）が前後方向ＺＢに移動する。
【００６９】
図７に示されるように、ピニオン５３は、ベース側ラック５２に噛み合いながらベース側ラック５２に対して前後方向ＺＢの一方に移動する。また、前後方向ＺＢの一方に移動するピニオン５３に対してピニオン５３に噛み合っているドア側ラック５１、および、ドア側ラック５１と接続されているドア３００が前後方向ＺＢの一方に移動することにより、ドア３００が開位置となる。なお、ドア側ラック５１は、ピニオン５３とともに前後方向ＺＢの一方に移動するため、ベース側ラック５２に対するドア側ラック５１の移動量は、ベース側ラック５２に対するピニオン５３の移動量の２倍となる。すなわち、ベース側ラック５２に対するドア３００の移動量は、ベース側ラック５２に対するドア連結部材４０（図６参照）の移動量の２倍となる。
【００７０】
一方、プラグドア装置１は、ドア３００を開位置から閉位置に移動させるとき、ドア３００を前後方向ＺＢの他方に移動させる前後動作、および、ドア３００を幅方向ＺＡの他方に移動させるプラグ動作の順に行う。
【００７１】
プラグドア装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）単一の電気モーター６０により、ドア３００の幅方向ＺＡの移動とドア３００の前後方向ＺＢの移動とを分離させたドア３００の開閉動作を行うことができるため、プラグドア装置１の小型化に貢献できる。
【００７２】
（２）移動抑制部７０によりドア３００の幅方向ＺＡの移動のみが許容されている場合には、ドア３００の前後方向ＺＢの移動と分離して、ドア３００の幅方向ＺＡの移動のみを行うことができる。このため、ドア３００の幅方向ＺＡの移動と前後方向ＺＢの移動とを同時に行う場合よりも、ドア３００の外縁のシール部材が乗降口２００の壁面に大きく擦れにくく、ドア３００の気密性が低下することを抑制できる。
【００７３】
（３）移動抑制部７０は、ドア３００が閉位置から幅方向ＺＡの一方に所定の距離移動した後にドア３００の前後方向ＺＢの移動の抑制を解除するため、ドア３００の幅方向ＺＡの移動と前後方向ＺＢの移動とを分離しやすい。
【００７４】
（４）プラグ動作部１０がラック１１およびピニオン１２Ａを含んで構成されているため、プラグドア装置１の構成を簡素化できる。
【００７５】
（５）移動抑制部７０をガイドレール７１およびガイドレール７１に沿って移動する軸部材７２により構成することができるため、プラグドア装置１の構成を簡素化することができる。
【００７６】
（６）固定ベース２に形成されたガイドレール７１に沿って軸部材７２が移動することにより、ドア３００の幅方向ＺＡの移動とドア３００の前後方向ＺＢの移動とを分離させたドア３００の開閉動作を行うことができる。このため、スライドベース３は幅方向ＺＡに移動することのみでドア３００の開閉動作を実現することができ、プラグドア装置１の構成を簡素化することができる。
【００７７】
（７）固定ベース２に取り付けられているラック１１に沿ってピニオン１２Ａが移動することにより、スライドベース３およびドア３００を固定ベース２に対して幅方向ＺＡに移動させることができるため、プラグドア装置１の構成を簡素化することができる。
【００７８】
（８）前後動作部２０のベース内配置部３０が前後方向ＺＢにおいて乗降口２００の幅内に配置されているため、プラグドア装置１の設置スペースが大きくなることを抑制できる。
【００７９】
（９）固定ベース２の固定側壁２Ｂとスライドベース３のスライド側壁３Ｂとの間に案内支持部４が取り付けられているため、スライドベース３およびドア３００の幅方向ＺＡへの移動を円滑に行うことができる。
【００８０】
（１０）電気モーター６０の出力軸が遊星歯車機構８０と同軸上に配置されているため、電気モーター６０の出力軸が遊星歯車機構８０と同軸上に配置されていない場合よりも、プラグドア装置１を小型化できる。
【００８１】
（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従うプラグドア装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うプラグドア装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。また、上記実施形態では、本発明に従うプラグドア装置を片引き式ドアに適用しているが、二つのドアが連動する両引き式ドアに適用することもできる。
【００８２】
上記実施形態において、移動抑制部７０の構成を、例えば以下の（ａ）または（ｂ）のようにしてもよい。
（ａ）ガイドレール７１の第２の部分７１Ｂを幅方向ＺＡおよび前後方向ＺＢに延びる形状としてもよい。この変形例の移動抑制部７０によれば、軸部材７２が第１の部分７１Ａを移動しているとき、ドア３００の幅方向ＺＡの移動が許容される一方、ドア３００の前後方向ＺＢの移動が抑制される。また、軸部材７２が第２の部分７１Ｂを移動してるとき、ドア３００の幅方向ＺＡおよび前後方向ＺＢの移動が許容される。すなわち、この変形例の移動抑制部７０は、ドア３００の開閉動作において、ドア３００の幅方向ＺＡの移動を抑制しない。
【００８３】
（ｂ）軸部材７２の長手方向の寸法を固定基礎部２Ａの上面から突出する寸法にすることもできる。この変形例の移動抑制部７０によれば、軸部材７２がガイドレール７１から抜けにくいため、より円滑にドア３００の開閉動作を行うことができる。
【００８４】
上記実施形態において、遊星歯車機構８０の構成を、例えば以下の（ａ）〜（ｄ）のようにしてもよい。
（ａ）上記実施形態では、ドアの前後方向ＺＢの移動よりも幅方向ＺＡの移動に対して大きな駆動力を発生させるため、高減速比を獲得し易いキャリア８４をプラグ動作部１０の中継ギヤ１２Ｂと噛み合わせている。しかし、リングギヤ８３をプラグ動作部１０の中継ギヤ１２Ｂと噛み合わせ、キャリア８４に前後動作部２０のベルト２３を巻きかけてもよい。この変形例のプラグドア装置１によれば、移動抑制部７０によりドア３００の前後方向ＺＢの移動が抑制されている場合、サンギヤ８１に入力された電気モーター６０の駆動力は、４つのプラネタリギヤ８２を介してリングギヤ８３に伝達され、ピニオン１２Ａが回転してドア３００が幅方向ＺＡに移動する。一方、移動抑制部７０によりドア３００の前後方向ＺＢの移動が抑制されていない場合、サンギヤ８１に入力された電気モーター６０の駆動力は、４つのプラネタリギヤ８２を介してキャリア８４から前後動作部２０のベルト２３に伝達される。このため、ドア３００が前後方向ＺＢに移動する。
【００８５】
（ｂ）プラネタリギヤ８２の数を２つ、３つ、または、５つ以上としてもよい。
（ｃ）リングギヤ８３の歯数を、サンギヤ８１の歯数、および、プラネタリギヤ８２の歯数よりも少ない歯数としてもよい。
（ｄ）リングギヤ８３の歯数を、キャリア８４の歯数よりも多くしてもよい。
上記実施形態において、プラグ動作部１０のラック１１および回転部１２の構成を、クランク機構、または、ボールねじ機構に変更してもよい。要するに、プラグ動作部１０は、遊星歯車機構８０の回転運動を直線運動に変換できる機構を含んでいればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１    ：プラグドア装置
２    ：固定ベース
３    ：スライドベース
４    ：案内支持部
１０  ：プラグ動作部
１１  ：ラック
１２Ａ：ピニオン
２０  ：前後動作部
２１  ：第１のプーリー
２２  ：第２のプーリー
２３  ：ベルト
６０  ：電気モーター（駆動源）
７０  ：移動抑制部
７１  ：ガイドレール
７１Ａ：第１の部分
７１Ｂ：第２の部分
７２  ：軸部材
８０  ：遊星歯車機構
８１  ：サンギヤ
８２  ：プラネタリギヤ
８３  ：リングギヤ
８４  ：キャリア
１００：車両
２００：乗降口
３００：ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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