(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディ（１）を備えた、画像を撮影するための画像撮影デバイス（１００）であって、前記ボディ（１）が光軸（ＸＸ’）を有するイメージ増強管（２）および画像センサ（３）を備え、前記イメージ増強管（２）が前記画像センサ（３）と相互作用し、
前記画像撮影デバイス（１００）が、
２つの相互に交換可能なヘッドのセット（１０）であって、１つのガンマ線ヘッドおよび１つのアルファ線ヘッド（１１，１２）を備え、前記ガンマ線ヘッドおよび前記アルファ線ヘッドのそれぞれが、視野軸（１１．３，１２．３）周りに定義される視野を有し、前記ガンマ線ヘッド（１２）が、コリメータ（１２．２）および、前記ボディ（１）に前記ガンマ線ヘッド（１２）が結合されているとき、シーン（４００）内に存在するガンマ線放射源（４１０）から到来し、前記コリメータ（１２．２）を通過するガンマ線を、前記イメージ増強管（２）に渡される紫外光線に変換するためのシンチレータ（１２．１）を包含し、前記アルファ線ヘッド（１１）が、前記ボディ（２）に前記アルファ線ヘッドが結合されているとき、前記シーン（４００）内に存在するアルファ線汚染源（４２０）から到来するアルファ線によって生成された紫外光線を前記イメージ増強管に渡すための紫外光放射線に対して透明なレンズ（１１．１）を包含する、２つの相互に交換可能なヘッドのセット（１０）と、
前記セット（１０）の前記ガンマ線およびアルファ線ヘッド（１１，１２）を一度に１つ前記ボディ（１）に結合するための手段（２０）であって、前記ガンマ線およびアルファ線ヘッド（１１，１２）のうちの結合されたヘッドが、その後、前記イメージ増強管（２）の光軸（ＸＸ’）と一致する視野軸（１１．３，１２．３）を有し、前記ガンマ線ヘッド（１２）の場合には前記シンチレータ（１２．１）から到来する前記紫外光放射線が前記イメージ増強管（２）に到達すること、前記アルファ線ヘッド（１１）の場合にはそれを通過した前記紫外光放射線が前記イメージ増強管に到達することが可能となるように結合するための結合手段（２０）と、
を包含し、
前記イメージ増強管（２）が、前記アルファ線ヘッド（１１）および前記ガンマ線ヘッド（１２）のいずれから到来する紫外光放射線に対しても敏感であることを特徴とする、画像撮影デバイス（１００）。
【請求項２】
前記結合手段（２０）は、機械的なものである、請求項１に記載の画像撮影デバイス。
【請求項３】
前記結合手段（２０）は、螺合またはバヨネット結合手段である、請求項２に記載の画像撮影デバイス。
【請求項４】
前記ボディに結合される前記ヘッド（１１，１２）の交換は、マニュアルである、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項５】
前記ボディに結合される前記ヘッド（１１，１２）の交換は、自動的であり、前記ガンマ線およびアルファ線ヘッド（１１，１２）は、前記画像撮影デバイスと一体の同一の支持体（２０．３）上に取り付けられ、回転および／または平行移動により変位されることが可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項６】
前記イメージ増強管（２）は、太陽光を起源とする紫外光線に不感のイメージ増強管である、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項７】
前記ガンマ線ヘッド（１２）の前記シンチレータ（１２．１）は、フッ化バリウムＢａＦ２、タングステン酸カドミウムＣｄＷＯ４、ヨウ化セシウムＣｓＩ、またはゲルマニウム酸ビスマスＢＧＯから作られる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項８】
前記ガンマ線ヘッド（１２）のコリメータは、コーデッド・マスクのコリメータ（１２．２）およびピンホール・タイプのコリメータのうちの１つである、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項９】
前記アルファ線ヘッド（１１）は、前記シーンに関して前記対物レンズ（１１．１）の上流に紫外光バンドパス・フィルタ（１１．２）を包含する、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項１０】
前記ボディ（１）に、それに結合されている前記ヘッド（１１，１２）の視野の外側に届くガンマ放射線に対する保護シールディング（１３）が装備される、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項１１】
前記シールディング（１３）は、前記ガンマ線ヘッド（１２）が前記ボディ（１）に結合されているときに、前記ガンマ線ヘッドに、それの視野の外側において到達するガンマ放射線に対して、前記ガンマ線ヘッド（１２）の前記シンチレータ（１２．１）も保護する、請求項１０に記載の画像撮影デバイス。
【請求項１２】
さらに、前記ボディ（１）と直接または間接的に一体化される少なくとも１つの要素を包含し、前記要素は、コリメートされたガンマ線分光測定検出器（３０）、レーザ・ポインタ（３３）、カラー・カメラ（３５）、コリメートされていない線量率測定デバイス（３９）、および向き付け可能なレーザ・テレメータ（４２）から選択される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像撮影デバイス。
【請求項１３】
撮像デバイスであって、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像撮影デバイスと、
前記画像センサ（３）に接続される、画像を獲得するための獲得および処理デバイス（１０１）と、
前記獲得および処理デバイス（１０１）に接続される、前記シーン（４００）の可視画像を、それの中に存在する１つまたは複数のガンマ線放射源（４１０）および／または１つまたは複数のアルファ線汚染源（４２０）を目立たせて表示するための表示デバイス（１０２）と、を包含する撮像デバイス。
【請求項１４】
請求項１３に記載の撮像デバイスを使用してガンマ線放射源またはアルファ線汚染源を検出し、位置特定するための方法であって、
前記シーンの可視画像（Ｉｖ）が、前記撮像デバイスを用いて取り込まれ、
前記可視画像（Ｉｖ）が、前記獲得および処理デバイスに転送されて記憶され、
前記シーンのガンマ線またはアルファ線画像（ＩｇまたはＩａ）が、前記画像撮影デバイス、および前記画像撮影デバイスの前記ボディに結合された前記ガンマ線ヘッドまたは前記アルファ線ヘッドを用いて取り込まれ、
前記シーンの前記ガンマ線またはアルファ線画像（ＩｇまたはＩａ）が前記獲得および処理デバイスに転送されて記憶され、
前記ガンマ線またはアルファ線画像（ＩｇまたはＩａ）が前記可視画像上に重ねられて最終的な可視画像（ＩＦｇａまたはＩＦｖａ）が獲得される、
ガンマ線放射源またはアルファ線汚染源を検出し、位置特定するための方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の撮像デバイスを使用してガンマ線放射源およびアルファ線汚染源を検出し、位置特定するための方法であって、
前記シーンの可視画像（Ｉｖ）が、前記撮像デバイスを用いて取り込まれ、
前記可視画像（Ｉｖ）が、前記獲得および処理デバイスに転送されて記憶され、
前記シーンのガンマ線またはアルファ線画像（ＩｇまたはＩａ）が、前記画像撮影デバイス、および前記画像撮影デバイスの前記ボディに結合された前記ガンマ線ヘッドまたは前記アルファ線ヘッドを用いて取り込まれ、
前記シーンの前記ガンマ線またはアルファ線画像（ＩｇまたはＩａ）が前記獲得および処理デバイスに転送されて記憶され、
前記シーンの前記ガンマ線またはアルファ線画像（ＩｇまたはＩａ）を取り込むステップの後に、
前記ガンマ線ヘッドまたは前記アルファ線ヘッドが前記ボディから取り外され、
前記アルファ線ヘッドまたは前記ガンマ線ヘッドが前記ボディに結合され、
前記シーンのアルファ線またはガンマ線画像（ＩａまたはＩｇ）が前記画像撮影デバイスを用いて取り込まれ、
前記シーンの前記アルファ線またはガンマ線画像（ＩａまたはＩｇ）が前記獲得および処理デバイスに転送されて記憶され、
前記ガンマ線またはアルファ線画像（ＩｇまたはＩａ）および前記アルファ線またはガンマ線画像（ＩａまたはＩｇ）が前記可視画像（Ｉｖ）上に重ねられて最終的な可視画像（ＩＦｖｇａ）が獲得される、
ガンマ線放射源およびアルファ線汚染源を検出し、位置特定するための方法。
【請求項１６】
前記可視画像（Ｉｖ）が、前記ガンマ線ヘッドもしくは前記アルファ線ヘッドが提供されるか、または前記カラー・カメラが提供された前記画像撮影デバイスを用いて取り込まれる、請求項１４または１５に記載のガンマ線放射源および／またはアルファ線汚染源を検出し、位置特定するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガンマ線照射源およびアルファ線汚染源の両方を位置特定することが可能な撮像デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガンマ線撮像デバイスは、距離を隔てたガンマ線照射源の位置特定を可能にし、１９８０年代から開発が続けられてきた。
【０００３】
撮像によるアルファ放射能の測定は１９９０年代から始まり、２０００年代には、測定感度という点において、具体化された撮像デバイスは競争力のあるものとなった。
【０００４】
これらの２つのデバイスは、可視画像上にガンマまたはアルファ放射能源を重ねる機能を有する。可視画像は、ガンマ線またはアルファ線それぞれについて、撮像デバイスによって直接撮影される。ガンマ線またはアルファ線画像もまた、ガンマ線またはアルファ線それぞれのために、同一撮像デバイスによって、それを移動させることなく撮影される。これは、ガンマ線照射源またはアルファ線汚染源が現れる最終的な単一画像が獲得されるように、撮影された２つの画像を重ねることを可能にする。
【０００５】
可視画像は、代替的に、カラー・カメラによって同時に、または非同時に、撮影できるが、ガンマ線またはアルファ線画像は、ガンマ線またはアルファ線撮像デバイスによって撮影される。カラー・カメラと撮像デバイスの間には整列誤りがないことが保証される必要があり、必要であれば、視差の補正が行われる。
【０００６】
特定の状況においては、直接かつ単純に同一画像上においてガンマ線照射源およびアルファ線汚染源を検出することに特に関心が持たれることがある。グローブボックスまたはシールド・セルのマッピングを確立する必要が生じることがあり、前記マッピングは、放射能設備の除染および取り壊し段階の準備のために欠くことができない。
【０００７】
現時点においては、これら２つの撮像デバイスが異なる検出原理で動作することから、これを可能にする撮像デバイスが存在しない。
【０００８】
Ａｌａｄｉｎ（アラジン）カメラ等のガンマ線撮像デバイスは、ヘッドからボディまでのカスケード構成で、ガンマ放射線（電磁放射線）が通過するコーデッド・マスクまたはピンホール・コリメータ、シンチレータ、イメージ増強管、光ファイバ束、感光センサ・アレイ（ＣＣＤタイプ）を包含する。シンチレータは、コリメータを介してガンマ放射線を受け取ると、可視光放射線にそれを変換する。シンチレータは、イメージ増強管に結合されている。イメージ増強管は、可視光で動作する。これが、シンチレータによって放射された可視光放射線を増幅する。光ファイバ束は、可視光放射線を感光センサ（ＣＣＤ等）へ、ピクセルのアレイを用いて伝播させる働きを提供する。この光学チェーンは、可視光でのみ動作する。感光センサは、当該感光センサのピクセルのそれぞれによって引き渡された電子信号の処理を可能にする少なくとも１つの電子ボードに結合されている。これらの処理された信号は、ケーブルを介して表示手段に送信できる。
【０００９】
アルファ線撮像デバイスは、単純に、ヘッドからボディまでのカスケード構成で、紫外光放射線を透過するレンズ、および紫外線に対して敏感なイメージ増強管を包含する。光ファイバ束が、紫外光放射線を感光センサ（ＣＣＤ等）へ、ピクセルのアレイを用いて伝播させる働きを提供する。この光学チェーンは、紫外光でのみ動作する。感光センサは、当該感光センサのピクセルのそれぞれによって引き渡された電子信号の処理を可能にする少なくとも１つの電子ボードに結合されている。これらの処理された信号は、接続手段およびケーブルを介して獲得および処理手段に送信可能である。アルファ線放射線の検出が、アルファ粒子の通過によって空気中の窒素が励起されるときに放射される紫外光放射線を検出することによって可能になることは周知である。紫外光のスペクトルは、２８０ｎｍと３９０ｎｍの間に含まれる優勢な波長に対応する。イメージ増強管には、背景の可視光によって擾乱されないことが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、観察されているシーン内にある１つまたは複数のガンマ線放射源のみならず、１つまたは複数のアルファ線汚染源を精密な態様で目立たせることを可能にする画像を撮影するためのデバイスを作製することである。
【００１１】
それはまた、デバイスの交換を必要とすることなく、またそれを変位させることを必要とせずに、同一の最終画像上において、シーン内にある１つまたは複数のガンマ線放射源および１つまたは複数のアルファ線汚染源を非常に精密な態様で検出し、かつ位置決めすることを可能にする画像を撮影するための上記のデバイスを包含する撮像デバイスを作製するという目的も有する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
これを行うため、本発明は、１つのガンマ線ヘッドおよび１つのアルファ線ヘッドを含む２つの相互に交換可能なヘッドのセットを有し、一度にそれらのヘッドのうちの１つだけが動作位置に設定可能である画像を撮影するためのデバイスを提案する。一方の画像から他方へとヘッドの交換を行いつつ、２つの画像が連続して撮影されるとき、画像を撮影するためのデバイスが変位されない限りにおいては、それらが同一の視野軸を伴って撮影される。
【００１３】
より詳細に述べれば、本発明は、光軸を有し、かつ画像センサと相互作用するイメージ増強管を包含するボディを有する、画像を撮影するためのデバイスに関する。それに加えて、画像を撮影するためのデバイスは、それぞれが視野軸周りに定義された視野を有する２つの相互に交換可能なヘッドのセットを包含し、当該セットは、
コリメータおよび、シーン内に存在するガンマ線放射源から到来し、コリメータを通過するガンマ線を、イメージ増強管に渡される紫外光線に変換するためのシンチレータを包含する１つのガンマ線ヘッドと、
シーン内に存在するアルファ線汚染源から到来するアルファ放射線によって生成された紫外光線をイメージ増強管に渡すための紫外光放射線に対して透明なレンズを包含する１つのアルファ線ヘッドと、を包含し、それにおいてイメージ増強管は、アルファ線ヘッドおよびガンマ線ヘッドのいずれから到来する紫外光放射線に対しても敏感であるものとする。それに加えて画像を撮影するためのデバイスは、セットの２つのヘッドを一度に１つ、ボディに結合するための手段であって、結合されたヘッドが、イメージ増強管の光軸と一致する視野軸を有し、ガンマ線ヘッドの場合にはシンチレータから到来する紫外光放射線がイメージ増強管に到達すること、アルファ線ヘッドの場合にはそれを通過した紫外光放射線がイメージ増強管に到達することが可能となるように結合するための結合手段を包含する。
【００１４】
結合手段は、好ましくは、機械的なものとする。それらは、螺合またはバヨネット結合手段とし得る。
【００１５】
非常に単純な態様においては、ヘッドの交換をマニュアルとしてもよい。
【００１６】
代替実施態様においては、より迅速な交換を実行するために、ヘッドの交換を自動としてもよく、２つのヘッドが、画像を撮影するためのデバイスと一体の同一の支持体上に取り付けられ、回転および／または平行移動により変位できる。
【００１７】
アルファ線ヘッドを用いて画像が撮影される間の背景光ノイズの影響を減ずるために、イメージ増強管を、太陽光を起源とする紫外光線に不感のタイプのイメージ増強管とすることが好ましい。
【００１８】
ガンマ線ヘッドのシンチレータは、好ましくは、フッ化バリウムＢａＦ２から作られ、これは、太陽光を起源とする紫外光線に不感のタイプのイメージ増強管を用いたデュアル検出のための好ましい材料となり得る。代替実施態様においては、イメージ増強管がシンチレータによって放射された紫外光子に対して敏感であるように、シンチレータを、ヨウ化セシウムＣｓＩ、またはゲルマニウム酸ビスマスＢＧＯ、タングステン酸カドミウムＣｄＷＯ４により作製してもよい。
【００１９】
ガンマ線ヘッドは、コーデッド・マスクまたはピンホール・タイプのコリメータを有し得る。
【００２０】
好ましくは、アルファ線ヘッドが、シーンに関して対物レンズの上流に、背景の可視光ノイズの排除に有利となる紫外光バンドパス・フィルタを包含する。
【００２１】
画像を撮影するためのデバイスの視野の外側に届くガンマ線を減衰させるために、ボディに保護シールディングを装備してもよい。
【００２２】
シールディングが、ガンマ線ヘッドのシンチレータを、それがボディに結合されているときに、ガンマ線ヘッドに、それの視野の外側において到達するガンマ放射線に対しても保護することが好ましい。
【００２３】
画像を撮影するためのデバイスに、ボディと直接または間接的に一体化される少なくとも１つの要素を持たせることは可能であり、当該要素は、コリメートされたガンマ線分光測定検出器、レーザ・ポインタ、カラー・カメラ、コリメートされていない線量率測定デバイス、および向き付け可能なレーザ・テレメータから選択される。これらの要素は、画像を撮影するためのデバイスに、ガンマ線放射源およびアルファ線汚染源の検出および特徴付けのための、ほかの有用な機能を与えることを可能にする。
【００２４】
本発明はまた、以上の画像を撮影するためのデバイス、およびそれに加えて画像センサに接続される、画像を獲得するための獲得および処理デバイスと、獲得および処理デバイスに接続される、シーンの可視画像を、それの中に存在する可能性のある１つまたは複数のガンマ線放射源および／または１つまたは複数のアルファ線汚染源を目立たせて表示するための表示デバイスと、を包含する撮像デバイスにも関係する。
【００２５】
本発明はまた、上記の撮像デバイスを使用してガンマ線放射源またはアルファ線汚染源を検出し、位置特定するための方法にも関係し、それにおいては、
観察されているシーンの可視画像が、撮像デバイスを用いて取り込まれ、
前記可視画像が、獲得および処理デバイスに転送され、そこでそれが記憶され、
観察されているシーンのガンマ線またはアルファ線画像が、画像を撮影するためのデバイス、および画像を撮影するためのデバイスのボディに結合されたガンマ線ヘッドまたはアルファ線ヘッドを用いて取り込まれ、
観察されているシーンのガンマ線またはアルファ線画像が前記獲得および処理デバイスに転送され、そこでそれが記憶され、
ガンマ線またはアルファ線画像が可視画像上に重ねられて最終的な可視画像が獲得される。
【００２６】
本発明はまた、ガンマ線放射源およびアルファ線汚染源を検出し、位置特定するための方法にも関係し、それにおいては、重ねることを除いて手前で述べた方法が実行され、観察されているシーンのガンマ線またはアルファ線画像を取り込むステップの後に、ガンマ線ヘッドまたはアルファ線ヘッドがボディから取り外され、アルファ線ヘッドまたはガンマ線ヘッドがボディに結合され、観察されているシーンのアルファ線またはガンマ線画像が画像を撮影するためのデバイスを用いて取り込まれ、観察されているシーンのアルファ線またはガンマ線画像が獲得および処理デバイスに転送され、そこでそれが記憶され、ガンマ線またはアルファ線画像およびアルファ線またはガンマ線画像が可視画像上に重ねられて最終的な可視画像が獲得される。
【００２７】
これらの方法においては、可視画像が、ガンマ線ヘッドもしくはアルファ線ヘッドが提供されるか、またはカラー・カメラが提供された画像を撮影するためのデバイスを用いて取り込まれる。
【００２８】
本発明は、以下の添付図面を参照した純粋に叙述の目的で与えられている、いかなる形においても限定しない例示的な実施態様の説明を読むことによってより良好に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】デュアル撮像デバイスの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図２Ａ】デュアル撮像デバイスのガンマ線ヘッドの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図２Ｂ】デュアル撮像デバイスのガンマ線ヘッドの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図３】デュアル撮像デバイスのアルファ線ヘッドの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図４Ａ】マニュアルの機械的結合手段を伴う、画像を撮影するためのデバイスの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図４Ｂ】マニュアルの機械的結合手段を伴う、画像撮影デバイスの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図５】自動化された機械的結合手段を伴う、画像撮影デバイスの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図６Ａ】照射のある環境内において使用するための、シールディングが装備された、それぞれがガンマ線ヘッドを伴った画像撮影デバイスの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図６Ｂ】照射のある環境内において使用するための、シールディングが装備された、それぞれがアルファ線ヘッドを伴った画像撮影デバイスの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図７Ａ】照射のない環境内において使用するための、省略シールディングおよびガンマ線ヘッドまたはアルファ線ヘッドが装備された画像撮影デバイスの例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図７Ｂ】照射のない環境内において使用するための、省略シールディングおよびガンマ線ヘッドまたはアルファ線ヘッドが装備された画像を撮影するためのシールディングが装備されない例であり、本発明の要旨を図解した説明図である。
【図８】少なくとも１つのカラー・カメラが装備された画像撮影デバイスの例を図解した説明図である。
【図９】デュアル撮像デバイスの動作モードの例の梗概を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
異なる図面の同一、類似、または同等な部品は、１つの図面から次への移動をより容易にするために、同じ参照番号を擁している。
【００３１】
ここでは、観察されているシーンのデュアル撮像デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスについて、図１を参照して説明する。
【００３２】
これは、画像を撮影するためのデバイス１００を包含し、それが獲得および処理デバイス１０１と関連付けされ、それ自体は表示デバイス１０２と関連付けされている。画像撮影デバイス１００は、ボディ１および２つの相互に交換可能なヘッド１１、１２のセット１０を包含する。ヘッド１１，１２のうちの一方のヘッド１１は、アルファ線モードにおいてシーンの画像を獲得するために使用されることになるアルファ線ヘッドであり、他方のヘッド１２は、ガンマ線モードにおいて同一シーンの画像を獲得するために使用されることになるガンマ線ヘッドである。ボディ１は、外被９、イメージ増強管２からなり、後者は、画像撮影デバイス１００の基準視野軸を構成する光軸ＸＸ’を備える。
【００３３】
イメージ増強管２には、たとえばＣＣＤタイプとする半導体画像センサ３が光ファイバ束４を通して結合されている。より正確に述べれば、イメージ増強管２は、紫外光放射線に対して敏感である。これは、入射面ＦＥ、光陰極５、少なくとも１つのマイクロチャンネル・ウエハ６、およびルミネセント・スクリーン７をカスケード構成で包含する。光陰極５は、入射紫外光放射線を電子に変換する機能を有する。少なくとも１つのマイクロチャンネル・ウエハ６は、電子利得を増加させる機能を有する。ルミネセント・スクリーン７は、マイクロチャンネル・ウエハ６を通過した電子を可視光に変換する機能を有する。ルミネセント・スクリーン７は、光ファイバ束４に向けられた出射面ＦＳを包含する。画像センサ３は、画像センサ３によって引き渡された画像のための少なくとも１つのビデオ・フォーマット・デバイス８に接続されている。この画像ビデオ・フォーマット・デバイス８は、不図示の電源に関連付けされる。光ファイバ束４、画像センサ３、および画像ビデオ・フォーマット・デバイス８は、外被９内に収容されている。外被９は、ビデオ・フォーマット・デバイス８のレベルにボトム９．１を包含する。ビデオ・フォーマット・デバイス８を接続するための手段８．１は、外被９の外側からアクセス可能である。
【００３４】
それに加えて、この撮像デバイスは、ケーブルを介して画像ビデオ・フォーマット・デバイス８に、したがって間接的に画像センサ３と接続されるパーソナル・コンピュータの中央処理装置によって実現可能な獲得および処理デバイス１０１、パーソナル・コンピュータのスクリーンによって実現可能な表示デバイス１０、およびイメージ増強管をコントロールしてそれの光陰極５をオフ状態からオン状態に切り換えるためのデバイス１０３を包含する。獲得および処理デバイス１０１、表示デバイス１０２、およびコントロール・デバイス１０３は、画像撮影デバイス１００に関して離れている。
【００３５】
本発明の特徴によれば、イメージ増強管２が、たとえば約２８０と３９０ｎｍの間に含まれる可視光に近い紫外光帯に対して敏感である。想起されるであろうが、紫外光帯は、１０から４００ｎｍまでの間に包含され、可視光帯は４００ｎｍを超えて約７００ｎｍまで広がっている。
【００３６】
太陽光を起源とする紫外光線に不感のタイプのイメージ増強管２（ソーラ・ブラインドとして知られる）が好ましく選択されて、アルファ線モードにおける獲得の間に背景光ノイズの影響が制限される。これらのイメージ増強管２は、３９０ｎｍより短い波長の放射線に対して敏感である。可視光ノイズを獲得するリスクを冒して、またはアルファ線モードにおける可視の限界において標準的なイメージ増強管２を使用することが明らかに可能である。このノイズは、可視光をクリップする紫外光バンドパス・フィルタによって減衰させ得る。
【００３７】
次に、図１、および２Ａ、２Ｂを参照してガンマ線ヘッド１２を説明する。
【００３８】
ガンマ線ヘッド１２は、視野軸１２．３周りに構成される。これは、少なくとも２つの要素をカスケード構成で包含する。ガンマ放射線の伝播に関して下流に、言い換えるとガンマ線ヘッド１２がボディ１と結合されたときにボディ１の側に配置される、参照番号を１２．１とする第１の要素は、シンチレータである。前記シンチレータ１２．１は、ガンマ放射線の吸収に続いて紫外光線を放射する材料から作られる。これらの紫外光線は、使用されるシンチレータの機能として、約２２０から５５０ｎｍまでの間に含まれる波長を有することになる。イメージ増強管２は、シンチレータ１２．１によって放射された紫外光線に対して敏感である。たとえば、シンチレータ１２．１は、約２２０から３１０ｎｍの間の紫外光線を放射するフッ化バリウムＢａＦ２、約４７５ｎｍの紫外光線を放射するタングステン酸カドミウムＣｄＷＯ４、約５５０ｎｍの紫外光線を放射するヨウ化セシウムＣｓＩ、約４８０ｎｍの紫外光線を放射するゲルマニウム酸ビスマスＢＧＯから作ることが可能である。第２の参照要素１２．２はコリメータである。コリメータ１２．２は、画像が撮影されるとき、観察されている、撮像するべきシーンに面して、ガンマ放射線の伝播に関して上流に配置される。図２Ａにおいては、コリメータ１２．２がピンホール・コリメータである。図２Ｂにおいては、コリメータ１２．２がコーデッド・マスク・コリメータである。ガンマ線ヘッド１２の前面は、１２．４によって参照される。ピンホール・タイプのコリメータを伴う代替実施態様においては、それが実質的に円錐形になり、コーデッド・マスク・コリメータを伴う代替実施態様においては、それが実質的にフラットになる。ピンホール・タイプのコリメータ１２．２を伴う代替実施態様は、無限深度の視野を獲得することを可能にし、画像が撮影されるとき、ターゲットされたガンマ線照射源が、明瞭に、画像撮影デバイス１００に関する距離がどのようなものであっても、特定の焦点設定を必要とすることなく現れる。コーデッド・マスク・コリメータ１２．２を伴う代替実施態様は、ピンホール・コリメータ１２．２を伴うそれより大きな感度を有する。
【００３９】
アルファ線ヘッド１１もまた、視野軸１１．３周りに構成される。図１と併せて図３を参照する。主としてこれは、少なくとも１つのレンズを含む対物レンズ１１．１を包含する。対物レンズ１１．１は、空気中の窒素がアルファ粒子の通過によって励起されるときに放射される紫外光放射線を透過する。それを通過する紫外光子は、約３９０ｎｍより短い波長を有する。背景の可視光ノイズの減衰を優先して対物レンズ１１．１の上流に、すなわち観察されているシーンの側に、紫外光バンドパス・フィルタ１１．２を配置することは可能である。
【００４０】
それに加えて、画像撮影デバイス１００は、すなわち本発明の要旨のデバイスは、一度に１つ、ヘッド１１または１２をボディ１に、したがってイメージ増強管２に結合するための手段２０を包含する。
【００４１】
実際、ガンマ線ヘッド１２がイメージ増強管２に結合されるときには、ガンマ線照射源の存在が検出されるように、観察されているシーンのガンマ線画像を撮影できる。
【００４２】
アルファ線ヘッド１１がイメージ増強管２に結合されるときには、アルファ線汚染源の存在が検出されるように、観察されているシーンのアルファ線画像を撮影できる。
【００４３】
画像撮影デバイス１００のボディ１は、ガンマ線画像およびアルファ線画像の連続撮影の間に変位されない。獲得が希望されているシーンの画像のタイプに対応するヘッド１１または１２だけがボディ１に結合される。
【００４４】
アルファ線汚染源および／またはガンマ線照射源の位置特定を可能にするために、観察されているシーンの可視画像を撮影し、その可視画像とガンマ線ヘッド１２によって撮影されたガンマ線画像および／またはアルファ線ヘッド１１によって撮影されたアルファ線画像を重ねて利用可能な最終的な可視画像を獲得することが好ましい。２つの画像または３つの画像の重ね合わせは、獲得および処理手段１０１によって実施される。可視画像は、アルファ線ヘッド１１がボディ１に結合されるとき、またはガンマ線ヘッド１２がボディに結合されるときに、画像撮影デバイス１００によって容易に撮影できる。したがって可視画像は、画像撮影シーケンスの間にイメージ増強管２に最初に結合されるヘッド１１または１２を用いて撮影することが可能である。画像撮影デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスを用いれば、撮影される画像が何であるか、つまりそれが可視画像、アルファ線画像、またはガンマ線画像のうちのいずれであるかによらず、同一のシーンが実際に撮影されることになる。獲得および処理手段１０１は、画像の獲得を可能にする特定のソフトウエアからなってもよい。このソフトウエアは、最終画像をリアルタイムで、または実用上リアルタイムで、または遡及的に獲得することを可能にする。これは、追加の計算を、特に、図８に記述されている関連付けされた追加の要素を用いてなされた測定から実行可能にできる。
【００４５】
それに加えて、ガンマ線ヘッド１２は、ガンマ線画像が撮影されている間は閉じられ、可視画像が撮影されている間は開かれる閉塞子１２．５を包含する。図を容易化するため、図２Ａにおいてはガンマ線ヘッド１２の前面の上にそれが一意的に表現されている。アルファ線ヘッドには閉塞子が必要でない。
【００４６】
図４Ａおよび４Ｂを参照する。この実施態様においては、ボディ１周りに２つのヘッド１１、１２を切り換え、そこからマニュアルで取り外し可能である。この実施態様においては、外被９が、ボトム９．１の反対側に開放端９．２を包含する。
【００４７】
結合手段２０は、機械的かつマニュアルであり、ボディ１への螺合によって固定するためのデバイスからなる。固定デバイスは、メス型ねじ溝２０．１（タップ）およびオス型ねじ山２０．２（または、外ねじ）に分けられる。メス型ねじ溝２０．１は、外被９に、より正確に述べれば、それの開放端９．２のエッジにある内壁に形成されている。オス型ねじ山２０．２（または、外ねじ）は、ヘッド１２および１１のそれぞれに形成されている。オス型ねじ山２０．２は、ヘッド１２および１１のそれぞれの外周面に形成されている。このオス型ねじ山２０．２が、好ましくはガンマ線ヘッド１２のコリメータ１２．２上に配置される。その場合にシンチレータ１２．１は、ねじ形成を免れ、２つのねじ２０．１および２０．２が互いに螺合されると、横方向がそれによって、上流側がコリメータ１２．２によって、下流側がイメージ増強管２によって区切られた空間の内側に収容される。ガンマ線ヘッド１２を伴うバージョンが図４Ａに表現されており、アルファ線ヘッド１１を伴うそれが図４Ｂに表現されている。アルファ線ヘッド１１については、オス型ねじ山２０．２が対物レンズ１１．１に形成される。バンドパス・フィルタは示されていない。
【００４８】
ヘッド１２、１１は、ガンマ線であるか、またはアルファ線であるかによらず、ボディ１に固定されたときにイメージ増強管２の光軸ＸＸ’と一致する視野軸１２．３、１１．３を有する。１つのヘッド１１または１２の固定は、２つのうちの１つのヘッド１１または１２だけを、画像撮影デバイス１００のボディ１と螺合することによってマニュアルで確保される。
【００４９】
マニュアルに代えて自動とすることが可能な機械的な結合手段２０の使用も企図することが可能である。図５は、画像撮影デバイスの正面図であり、それを参照する。ガンマ線ヘッド１２は、ピンホール・タイプのコリメータを伴うヘッドである。この場合においても結合手段２０は、１つのヘッド１１または１２をボディ１に固定するためのデバイス２０．４、２０．５を包含する。それに加えて、ヘッド１１および１２のための支持体２０．３、支持体２０．３を回転および／または平行移動により変位させるための手段２０．６、たとえば１つまたは複数のモータを包含する。２つのヘッド１１および１２は、前記支持体２０．３と一体であり、回転および／または平行移動による変位が可能である。また支持体２０．３は、画像撮影デバイスと一体である。
【００５０】
支持体２０．３が変位している間に、ヘッド１１および１２のうちの１つが、ボディ１への固定が可能になる位置に収まることによって完成する。固定するためのデバイス２０．４および２０．５は、ヘッド１１および１２上の少なくとも２つのラグ２０．４、および外被９のレベルにあるボディ１上の少なくとも２つのスロット２０．５を包含するバヨネット固定とし得る。この自動化された機械的な結合手段２０の構成においても、螺合による固定を企図し得る。バヨネット固定デバイスもまた、マニュアル結合手段に使用してもよい。この構成においても、ボディ１に固定されたヘッド１１および１２の視野軸１１．３および１２．３が、イメージ増強管２の光軸ＸＸ’と一致する。この図５においては、その軸が点になる。
【００５１】
画像撮影頻度は、１つのヘッドの取り外し、および他方のヘッドのセットアップの速度に明らかに依存する。自動化された機械的な結合手段を用いれば、より高い頻度を達成できる。
【００５２】
周囲を取り巻くガンマ線照射が強いときに撮像デバイスの使用を可能にするために、画像撮影デバイスのボディ１が背景の照射に対してシールドされることが提供されると好ましい。画像撮影デバイスの外被９は、充分な放射線遮断能力を有する材料から作られていれば、シールディングとして働くことが可能である。高い密度を有する、鉛、タングステン、またはそれらの合金等の材料、特にＤｅｎａｌ（登録商標）として知られるタングステン・ベースの合金が存在する。その実施態様は図８に見られる。代替実施態様においては、外被９は、図６Ａおよび６Ｂに図解されているとおり、シールディングとして働く着脱可能な外側クラッディング１３によって取り囲み得る。したがって、厚さの異なるいくつかのクラッディング１３を提供して、照射源の活性の重要度の高低に応じてそれらから選択できる。
【００５３】
照射環境においては、シールディング１３が、イメージ増強管２およびガンマ線照射画像センサ３等のボディ１の電子構成要素を保護する働きを提供する。これは、使用されるヘッド１１または１２の視野の外側の画像撮影デバイスに届くガンマ放射線を減衰させる。また、図６Ａに表現されているとおり、ガンマ線ヘッド１２が、ボディ１に結合されているとき、シンチレータ１２．１のレベルにおいてガンマ放射線に対して保護されることも好ましい。ガンマ線モードにおける視野は、したがって制限され、ガンマ線ヘッド１２の視野の外側にある寄生ガンマ線源の影響が低減される。シールディング１３は、ガンマ線ヘッド１２がボディ１に結合されているとき、シンチレータ１２．１を取り囲む。各ヘッド１２、１１がボディ１と個別に螺合されなければならないバージョンにおいては、たとえば、ボディ１を取り囲むシールディング１３をメス型ねじ溝２０．１の上まで延長できる。図６Ｂは、シールディング１３を伴った画像撮影デバイス１００を表現しており、ボディ１にはアルファ線ヘッド１１が結合されている。代替実施態様においては、シールディング１３を、ボディ１周りのメイン部分１３．１、およびヘッドの部分、特にガンマ線ヘッド１２のシンチレータ１２．１周りに、それがボディ１と結合されているときに配置される追加のクラウン形状部分１３．２を伴うモジュラとすることが可能である。
【００５４】
デュアル撮像デバイスが配置される環境に照射がない場合、特に、撮像デバイスがアルファ線汚染源の画像を獲得するためとなる場合においては、ボディ１の周囲にシールディングが使用されなくてもよい（図７Ｂ）。デュアル撮像デバイスは、シールディングを伴わなければより軽くなり、取り扱いも容易になる。そうではあっても、背景の照射を伴わない場合のガンマ線照射源の検出の応用において、ガンマ線ヘッドの視野内のガンマ放射線だけが考慮されるように、図７Ａに図解されているとおり、シンチレータ１２．１の周囲にシールディング・クラウン１３．２を提供できる。
【００５５】
それに加えて、デュアル撮像デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスに、コリメートされたガンマ線分光測定検出器３０を装備し、直接または間接的にボディ１と一体化させ得る。コリメートされたガンマ線分光測定検出器３０は、イメージ増強管２の光軸ＸＸ’と平行な軸３２周りに広がる視野を有する。その種のコリメートされたガンマ線分光測定検出器３０は、同一出願人の特許出願第ＦＲ  ２８７９３０４号の中で述べられているものと類似のものとし得る。
【００５６】
ガンマ線分光測定コリメータ３１は稠密な材料から作られ、その密度は、鋼より高いものとなるであろう。その材料は、たとえば、鉛および／またはタングステンおよび／または銅をベースにし得る。コリメータ３１は、画像撮影デバイスのボディ１と一体化される。
【００５７】
デュアル撮像デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスには、前述の特許出願の中で述べられているとおり、レーザ・ポインタ３３も装備できる。レーザ・ポインタ３３は、コリメートされたガンマ線分光測定検出器３０と結合される。それが、画像撮影デバイスのボディ１と、直接または間接的に一体化される。それを、ガンマ線分光測定コリメータ３１の内側またはその外側に配置できる。
【００５８】
レーザ・ポインタ３３は、イメージ増強管２の光軸ＸＸ’と平行な視野軸３４を有し、それが撮像されるべきシーンに向けてポイントされる。
【００５９】
すでに上で述べたとおり、１つのヘッド１１または１２がボディ１に結合されているときに画像撮影デバイス１００によって撮影される可視画像は、モノクローム画像であり、表示デバイス１０２のレベルにおいて白黒の画像を結果としてもたらす。デュアル撮像デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスに、カラー・カメラ・タイプの補助的な画像撮影デバイス３５を、画像撮影デバイスのボディ１と直接または間接的に一体化して備えることが可能である。画像撮影デバイスは、メインの画像撮影デバイスとして適格なものとなし得る。このカラー・カメラ３５は、イメージ増強管２の光軸ＸＸ’と平行な視野軸３６を有し、それが観察されている撮像されるべきシーン４００に向けてポイントされる。このカラー・カメラ３５は、上記の特許出願の中で述べられているものと類似のものとし得る。
【００６０】
カラー・カメラ３５によって撮影される画像と、画像撮影のためのメインのデバイス１００によって、それにガンマ線ヘッド１２またはアルファ線ヘッド１１のいずれが装着されているかに応じて撮影されるガンマ線タイプまたはアルファ線タイプの画像は、実質的に同時であってもよい。
【００６１】
カラー・カメラ３５によって撮影された可視画像には、その後、ガンマ線ヘッド１２またはアルファ線ヘッド１１が備えられた画像撮影デバイス１００によって撮影されたガンマ線タイプまたはアルファ線タイプの画像が重ねられ、可能性としてはそれに加えて、他方のアルファ線ヘッド１１またはガンマ線ヘッド１２が備えられた画像撮影デバイス１００によって撮影されたアルファ線タイプまたはガンマ線タイプの画像が重ねられる。観察されているシーン４００のカラー画像が、このようにして獲得され、その上に精密な態様で、そこに存在するガンマ線照射源４１０および／またはアルファ線汚染源４２０が可視化されて現れる。
【００６２】
それに加えて、撮像デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスに、コリメートされていない線量率測定デバイス３７を提供することが可能であり、それが撮像デバイスの周囲に提供される。それは、主として、デュアル撮像デバイスのボディ１と直接または間接的に一体化されるプローブ・ホルダ３８、プローブ・ホルダ３７によって支持されることが意図された線量率を測定するためのプローブ３９、および電気導体によって線量率測定プローブ３７に接続される外部測定手段４０を包含する。
【００６３】
またデュアル撮像デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスに、向き付け可能なレーザ・テレメータ４２を提供し、観察されているシーンの各ガンマ線照射源または各アルファ線汚染源までのデュアル撮像デバイスからの距離を決定することも可能である。デュアル撮像デバイスから各線源までの距離の情報は、それらの線源の活性の決定に使用される。表示デバイス上において線源を追う間に、表示デバイスによって表示されている画像上において線源が位置特定されるとレーザ・テレメータ４２のレーザ・ビームが後者に向き付けされる。レーザ・ビームが照射源または汚染源によって反射されると、続いてレーザ・テレメータ４２がそれの距離を提供する。この距離を用いて、照射源または汚染源の活性を決定することが可能である。
【００６４】
次に、図１、８、および９を参照して撮像デバイス、すなわち本発明の要旨のデバイスの動作モードを説明する。最初に、観察されているシーンの可視画像が、デュアル撮像デバイスを用いて取り込まれる。この画像が、獲得および処理デバイス１０１に転送され、そこでそれが記憶される。
【００６５】
この画像は、補助撮像デバイス、すなわちカラー・カメラ３５によって、またはそれに代えてメインの画像撮影デバイス１００によって、それがヘッドのうちの１つ１１または１２を装着している限り撮影可能である。
【００６６】
観察されているシーンのガンマ線画像またはアルファ線画像が、画像撮影デバイス１００のボディ１に結合された、したがってイメージ増強管２に結合されたガンマ線ヘッド１２またはアルファ線ヘッド１１を用いて取り込まれる。前記ガンマ線画像またはアルファ線画像は、獲得および処理デバイス１０１に転送され、そこでそれが処理されて記憶される。この処理は、観察されているシーン内に存在するガンマ線照射源またはアルファ線汚染源の表現を導く。処理は、フィルタリングとし得る。ガンマ線照射源またはアルファ線汚染源を位置特定することだけが望まれている場合には、可視画像がガンマ線画像またはアルファ線画像の上に重ねられる。ガンマ線照射源またはアルファ線汚染源を示す最終的な可視画像が獲得されるようにそれら２つの画像を互いに合わせ、一致させる。この重ね合わせは、獲得および処理デバイス１０１において実施される。最終的な可視画像が表示デバイス１０２に表示される。可視画像がカラー・カメラ３５によって撮影された場合には、カラー・カメラ３５が、画像撮影デバイス１００の基準視野軸ＸＸ’と平行であるが、それに関してシフトされた視野軸３６を有することから、重ね合わせの間に視差補正が実行される。
【００６７】
ガンマ線照射源およびアルファ線汚染源の両方が示される最終的な可視画像を獲得することが望ましい場合には、ボディ１からガンマ線またはアルファ線ヘッド１２または１１が取り外され、それがアルファ線またはガンマ線ヘッド１１または１２と交換される。観察されているシーンのアルファ線またはガンマ線画像が画像撮影デバイス１００によって取り込まれる。このアルファ線またはガンマ線画像は、獲得および処理デバイス１０１に転送され、そこでそれが処理されて記憶される。この処理は、観察されているシーン内において見つけられたアルファ線汚染源またはガンマ線照射源の表現を導く。これは、フィルタリングとし得る。
【００６８】
その後、可視画像は、最初に撮影されたガンマ線またはアルファ線画像および２番目に撮影されたアルファ線またはガンマ線画像と重ね合わされる。ガンマ線照射源およびアルファ線汚染源を示す最終的な可視画像が獲得されるようにそれら３つの画像を互いに合わせ、一致させる。この重ね合わせは、獲得および処理デバイス１０１において実施される。最終的な可視画像が表示デバイス１０２上に表示される。可視画像がカラー・カメラ３５によって撮影された場合には、可視画像上において視差補正も実行される。
【００６９】
図９には、デュアル撮像デバイスの動作モードの梗概が略図的な態様で表現されている。可視画像Ｉｖの獲得（ブロック２００）からの第１の経路Ｖ１が表現されており、それは、アルファ線画像Ｉａの獲得（ブロック２０１）、最終的な可視化されたアルファ線画像ＩＦｖａを得る可視画像Ｉｖ上へのアルファ線画像Ｉａの重ね合わせ（ブロック２０２）、および最終的な可視化されたアルファ線画像ＩＦｖａの表示（ブロック２０３）に対応する。第２の経路Ｖ２も表現されており、それは、ガンマ線画像Ｉｇの獲得（ブロック２０４）、最終的な可視化されたガンマ線画像ＩＦｖｇを得る可視画像Ｉｖ上へのガンマ線画像Ｉｇの重ね合わせ（ブロック２０５）、および最終的な可視化されたガンマ線画像ＩＦｖｇの表示（ブロック２０６）に対応する。ブロック２００、２０１、および２０４からの別の経路Ｖ３が表現され、ガンマ線画像Ｉｇおよびアルファ線画像Ｉａが可視画像Ｉｖに重ねられて、最終的な可視化されたガンマ線アルファ線画像ＩＦｖｇａが得られる（ブロック２０７）。最後のブロック２０８は、最終的な可視化されたガンマ線アルファ線画像ＩＦｇａを表示するステップを表現している。
【符号の説明】
【００７０】
１  ボディ
２  イメージ増強管
３  画像センサ
４  光ファイバ束
５  光陰極
６  マイクロチャンネル・ウエハ
７  ルミネセント・スクリーン
８  画像ビデオ・フォーマット・デバイス
８．１  接続手段
９  外被
９．１  ボトム
９．２  開放端
１０  ２つの相互に交換可能なヘッドのセット
１１  アルファ線ヘッド
１１．１  対物レンズ
１１．２  紫外光バンドパス・フィルタ
１１．３  視野軸
１２  ガンマ線ヘッド
１２．１  シンチレータ
１２．２  コリメータ
１２．３  軸
１２．５  閉塞子
１３  クラッディング、シールディング
１３．１  メイン部分
１３．２  クラウン形状部分、シールディング・クラウン
２０  結合するための手段、結合手段
２０．１  メス型ねじ溝
２０．２  オス型ねじ山
２０．３  支持体
２０．４  固定するための手段、固定するためのデバイス
２０．５  固定するための手段、固定するためのデバイス
２０．６  変位させるための手段
３０  コリメートされたガンマ線分光測定検出器
３１  ガンマ線分光測定器、ガンマ線分光測定コリメータ
３３  レーザ・ポインタ
３４  視野軸
３５  カラー・カメラ
３６  視野軸
３７  線量率測定デバイス
３８  プローブ・ホルダ
３９  線量率を測定するためのプローブ
４２  レーザ・テレメータ
１００  画像を撮影するためのデバイス（画像撮影デバイス）
１０１  獲得および処理デバイス
１０２  表示デバイス
１０３  コントロール・デバイス
４００  撮像されるべきシーン
４１０  ガンマ線照射源、ガンマ線放射源
４２０  アルファ線汚染源
ＦＳ  アウトレット面
ＦＥ  インレット面
Ｉａ  アルファ線画像
Ｉｇ  ガンマ線画像
Ｉｖ  可視画像
ＩＦｖａ  可視化されたアルファ線画像
ＩＦｖｇ  可視化されたガンマ線画像
ＩＦｖｇａ  可視化されたガンマ線アルファ線画像
【図１】
0006678660.tif 000002
【図２Ａ】
0006678660.tif 000003
【図２Ｂ】
0006678660.tif 000004
【図３】
0006678660.tif 000005
【図４Ａ】
0006678660.tif 000006
【図４Ｂ】
0006678660.tif 000007
【図５】
0006678660.tif 000008
【図６Ａ】
0006678660.tif 000009
【図６Ｂ】
0006678660.tif 000010
【図７Ａ】
0006678660.tif 000011
【図７Ｂ】
0006678660.tif 000012
【図８】
0006678660.tif 000013
【図９】
0006678660.tif 000014