(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛処理手順のための自動グルーミング器具であって、
−  処理幅を有するブレードセットを含む処理ヘッドと、
−  前記ブレードセットに動作的に連結される長さ設定ユニットと、
−  位置データと毛処理データとを相関させるヘアスタイルモデルに基づいて前記長さ設定ユニットを作動させるように構成される制御ユニットとを含み、
該制御ユニットは、前記ブレードセットの実際の位置及び実際の向きに依存して長さ設定を調節するように構成される、
自動グルーミング器具。
【請求項２】
前記ヘアスタイルモデルは、頭部トポロジーを含むヘアスタイルマップと、モデルヘアカットを表す割り当てられる毛の長さ設定とを含む、請求項１に記載の自動グルーミング器具。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記長さ設定ユニットを、前記実際の位置及び向きのために並びに前記ブレードセットの所与の幅の延伸のために前記ヘアスタイルモデルによって提供される多数の観察される長さ値のうちの選択される値に設定するように動作可能である、請求項１又は２に記載の自動グルーミング器具。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記長さ設定ユニットを、前記ブレードセットの処理幅の延伸に沿って分配される前記ヘアスタイルモデルによって提供される一連の長さ値のうちの選択される値に設定するように動作可能である、請求項３に記載の自動グルーミング器具。
【請求項５】
前記選択される値は、任意の観察される値のうちの最大の値である、請求項３又は４に記載の自動グルーミング器具。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記ブレードセットの前記実際の位置、向き及び処理幅の延伸のために前記ヘアスタイルモデルによって提供される２つ又はそれよりも多くの長さ値の評価に基づいて前記長さ設定を調節するように動作可能である、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の自動グルーミング器具。
【請求項７】
前記制御ユニットは、３つ又はそれよりも多くの長さ値の評価に基づいて前記長さ設定を調節するように構成され、前記長さ値のうちの第１の長さ値は、前記ブレードセットの第１の横方向端に割り当てられ、前記長さ値のうちの第２の長さ値は、前記ブレードセットの第２の横方向端に割り当てられ、前記長さ値のうちの第３の長さ値は、前記第１の横方向端と前記第２の横方向端との間の前記ブレードセットの中央部分に割り当てられ、前記第１の長さ値、前記第２の長さ値、及び前記第３の長さ値のうちの最大の値が、前記長さ設定を設定するために使用される、請求項６に記載の自動グルーミング器具。
【請求項８】
前記制御ユニットは、位置検出ユニットによって供給される位置情報を備えるように動作可能である、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の自動グルーミング器具。
【請求項９】
前記制御ユニットは、向き検出ユニットによって供給される向き情報を備えるように動作可能である、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の自動グルーミング器具。
【請求項１０】
毛を切断するために毛を通じて移動させられるように構成されるハンドピースを更に含み、前記処理ヘッドは、前記ハンドピースに形成されるか或いは前記ハンドピースに取り付けられる、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の自動グルーミング器具。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の自動グルーミング器具と、ユーザに対する前記自動グルーミング器具の位置及び向きを検出及び追跡するように構成される位置検出ユニットと、位置情報及び向き情報を現在のヘアスタイルモデルと相関させるように構成される制御デバイスとを含み、前記長さ設定は、前記ブレードセットの延伸に沿う現在の動作ゾーンのために前記ヘアスタイルモデルによって提供される一定でない長さを考慮するために、ユーザに対する前記自動グルーミング器具の前記ブレードセットの前記位置及び前記向きを考慮して設定される、自動ヘア処理システム。
【請求項１２】
長さ移行領域を処理する毛切断手順における請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の自動グルーミング器具の使用。
【請求項１３】
自動グルーミング器具を作動させる方法であって、
−  処理幅を有するブレードセットを含む処理ヘッドと、前記ブレードセットに動作的に連結される長さ設定ユニットとを含む、グルーミング器具を提供するステップと、
−  位置データと毛処理データとを相関させるヘアスタイルモデルに基づいて前記長さ設定ユニットを制御するステップとを含み、該制御するステップは、前記ブレードセットの実際の位置及び実際の向きに依存して長さ設定を調節するステップを含む、
方法。
【請求項１４】
前記長さ設定ユニットを、前記ブレードセットの処理幅の延伸に沿って分配される前記ヘアスタイルモデルによって提供される一連の長さ値のうちの選択される値に設定するステップを更に含み、前記選択される値は、任意の観察される値のうちの最大の値である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムがコンピューティングデバイス上で実行されるときに、コンピュータに請求項１３及び１４のうちのいずれか１項に記載の方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含む、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、毛処理手順のための自動グルーミング器具(automated  grooming  appliance)に関し、器具は、処理幅を有するブレードセットを含む処理ヘッドと、ブレードセットに動作的に連結される長さ設定ユニットと、位置データと毛処理データとを相関させるヘアスタイルモデルに基づいて長さ設定ユニットを作動させるように構成される制御ユニットとを含む。
【０００２】
より具体的には、本開示は、自動毛切断器具(automated  hear  cutting  appliances)に関し、それぞれの器具を組み込んだ自動毛切断システム(automated  hair  cutting  systems)に関する。
【０００３】
更に、本発明は、自動ヘアスタイル処理の方法に関し、自動ヘアスタイル処理のためのシステムに関する。幾つかの実施形態において、本開示は、更に、システム内で動作可能なことがある或いはシステムの一部を形成することがある毛切断器具に関する。本開示は、更に、対応するコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００４】
本明細書において使用するとき、自動ヘアスタイル処理(automated  hairstyle  processing)は、個々の被術者(subject)に対する器具の実際の場所に依存して或いはその関数として、少なくとも１つの動作パラメータ、特に切断長を自動的に調節することができる、器具を用いて、被術者の毛を処理すること、特に切断することを含む、アプローチに関する。自動ヘアスタイル処理を自動、半自動又はスマートヘアスタイル処理と呼ぶこともある。
【０００５】
自動ヘアスタイル処理という用語は、人間の／手動の寄与又は介入を必ずしも排除しない。例えば、実際の切断長の自動調節を実施する手持ち式及び手誘導式の毛切断器具が使用されてよい。故に、本開示の文脈における自動ヘアスタイリング(automated  hairstyling)を、コンピュータ支援又はコンピュータ補助スマートヘアスタイリングと呼ぶこともある。
【０００６】
国際公開第２０１６／１１３２０２Ａ１号は、地球に対する第１のデバイスの向きを測定するように構成される第１の向き測定ユニットを含む第１のデバイスと、ユーザと関連付けられる第２のデバイスであって、地球に対する第２のデバイスの向きを測定するように構成される第２の向き測定ユニットを含む第２のデバイスと、第２のデバイスに対する第１のデバイスの向きを計算するように構成される処理ユニットとを含む、ユーザに対するデバイスの相対的な向きを決定するシステムを開示している。
【０００７】
国際公開第２０１３／１６３９９Ａ１号は、ヘアトリミングデバイスを含むプログラム可能なヘアトリミングシステムを開示しており、ヘアトリミングシステムは、電磁追跡システムを用いて、トリミング操作が行われている人の頭に対するヘアトリミングデバイスの位置を検出し、その位置を、様々な位置における所望のヘアトリミング長に関する以前に生成された毛の長さプロファイルデータに関連付け、その現在の位置及び毛の長さプロファイルデータに従ってヘアトリミングデバイスのヘアトリミング長を自動的かつ動的に調節する、ように構成される。この文脈において、特定のスタイルに合致するように被術者の毛を切断する自動システムを開示する国際公開第２０１３／０９６５７２Ａ１号が更に参照され、システムは、被術者の毛を切断するために切断機構に係合するように構成された毛切断デバイスと、基準点に対する毛切断デバイスの位置を決定するために毛切断デバイスと相互作用するように動作可能な位置決め構造とを含む。
国際公開第２０１５／０６３６５１Ａ１号は、類似のプログラム可能なトリミングシステムを開示しており、システムは、ヘアトリミングデバイスの検出される位置及び対応する毛の長さプロファイルデータに従ってヘアトリミング長を自動的に且つ動的に調節するように動作可能である。
【０００８】
国際公開第２０１６／０４１９２９Ａ１号は、毛切断器具用の調節可能な間隔コームのための調節駆動装置を開示しており、調節駆動装置は、毛切断器具のブレードセットに対する調節可能な間隔コームの可動コーム部分を作動させるように構成されたアクチュエータと、近接感知又は接触感知センサ要素、特にジェスチャ制御ユーザ入力インタフェースとを含み、センサ要素は、センサ要素に適用される多面的な(multi-faceted)ユーザ入力を検出して、多面的なユーザ入力から導き出されるユーザ入力信号を出力するように構成され、アクチュエータは、ユーザ入力信号に基づいて作動させられる。
【０００９】
ヘアカット及びヘアスタイリングは、大きな程度まで、クライアントにヘアカット及び／又はヘアスタイリング操作を行う熟練したオペレータ（ヘアスタイリスト、美容師など）を典型的に必要とする、手作業である。一般的には、クライアントが特定のヘアカット又はヘアスタイルに満足しているとしても、手作業は、反復的に、例えば、比較的短いヘアカットについては４〜８週間毎に行われる必要がある。更に、経験豊富な美容師又はヘアスタイリストでさえも、必ずしも特定のヘアカットを正確に再現できるとは限らない。美容師は、一方では、毛の現在の（成長）状態に基づいて、適用されるべきヘアカットを想像することがある。他方、美容師は、以前に行われたヘアカットの最初に処理した状態を思い出して視覚化することがある。更に、クライアントは、モデルヘアカットを帯びている自分自身又は他の人の視覚的表現を指し示すことによって特定のヘアカットを選択して要求することがある。
【００１０】
ユーザが機械支持及び制御された様式において自分の毛又は他の人の毛を切断することを可能にするスマート毛切断器具を提供する幾つかの試みがなされてきた。この目的を達成するために、処置されるべき人の頭の特定の位置に依存して現在の切断長を調節するように構成される毛切断器具が提供されてよい。換言すれば、所望のヘアカットは、コンピューティングデバイスに格納され、コンピューティングデバイスは、例えば、可動間隔コームを調節することによって、毛切断器具を相応して作動させるように構成される。しかしながら、これはヘアカットのモデルがコンピューティングデバイス内に既に格納されていることを基本的に必要とする。
【００１１】
モデルヘアカット／ヘアスタイルのデータ表現は、例えば、頭部トポロジーマップ (頭部位相幾何マップ)(head  topology  map)と、対応するヘアトポロジーマップ (毛位相幾何マップ)(hair  topology  map)とを含む。頭部トポロジーマップは、有毛頭部の三次元表示を含むことがある。ヘアトポロジーマップは、頭部における毛の対応する長さ表現を含むことがある。結果的に、頭部の特定の点での所望の毛の長さが知られる。より一般的には、位置データと関連する毛特性データとを含む複数のデータセットによってモデルヘアカット／ヘアスタイルを十分に記述するポイントクラウド(点群)又はメッシュ(mesh)が提供されることがある。例示的な目的のために、本開示の態様及び実施形態は、主として、頭髪（頭毛）の切断及びスタイリングに取り組む。しかしながら、これは顔毛（髭）グルーミング及び陰毛スタイリングを含む全身グルーミングの分野における用途を排除しない。更に、人間のヘアスタイリングのみならず、動物のヘアスタイリングに取り組まれてもよい。
【００１２】
ヘアスタイル／ヘアカットモデルの準備に対する第１のアプローチによれば、ヘアカットが実際に行われるときに又はヘアカットが行われた後に、毛切断器具の機械パラメータを記録することが提案されている。これは、位相幾何学的な毛マップを表すポイントクラウドを最終的に生成するために、それぞれの位置でのそれぞれの切断長を示す複数の値のペアを記録することを含むことがある。
【００１３】
別のアプローチによれば、個人化されておらず、むしろ典型的な頭部形状を表し、従って、かなり多数の個人に合致する、所定のヘアスタイル／ヘアカットモデルが生成される。故に、ヘアスタイル／ヘアカットモデルは、処置されるべき被術者の実際の形状（例えば、頭部トポロジー）の知識を有さずに定義される。
【００１４】
更に、更なる別のアプローチによれば、ユーザは、他の個人のヘアスタイルを模倣するために、彼らの個人的なヘアスタイル／ヘアカットモデルを採用してよい。モデルは、ヘアスタイル／ヘアカットモデル市場を介して或いは２つのそれぞれの器具間のデータリンクを介して、交換、共有、又はダウンロードされてよい。更に、ユーザは、多数の個人のために、それらの個人の間でヘアスタイル及びヘアカットを模倣(copy)又は移転する(transfer)ことを可能にする、１つの同じ器具を単に使用してよい。
【００１５】
しかしながら、実際の使用において、上記で議論したアプローチは、依然として限定的な精度及び性能しか示さない。他人のヘアモデル又は標準的でさえある個人化されていないヘアモデルを特定の個人に、即ち、別の個人に最終的に適用するために、大量の手作業の介入が必要となることがある。結果的に得られるヘアスタイル／ヘアカットが幾分人工的で魅力的でない外見を有するという特定のリスクがある。
【００１６】
所定のヘアスタイル／ヘアカットモデルを単に採用し、処置されるべき個人にそれを強制することは、素人的な玄人的でないヘアスタイルをもたらすことがある。結果的に、モデルベースの自動ヘアカット／ヘアスタイル処理の改良及びそれに対する代替的なアプローチについての特定の必要が依然としてある。
【００１７】
実際の使用において、自動グルーミング器具及び対応するシステムは、ヘアカットにおける滑らかな移行部(transitions)及び漸移部(fades)となると、それらの限界を依然として有することが観察されている。目に見える欠陥及びむしろ不安定な移行部が、未熟なユーザが装置を操作しているときの自動ヘアカット手順の結果であるとは考えられないとは言えないことがある。これの主な理由は、器具の長さ設定ユニットが、ブレードセットと器具の調節可能なコームとの間の平行オフセットを提供し且つ定めるように基本的に構成されるからである。故に、典型的にはブレードセットの明確な処理幅が存在するので、基本的に全ての毛が同じ長さに必然的に切断される最小範囲が存在する。故に、器具が意図される移行部に対して好ましくない不便な態様において方向付けられるとき、滑らかな漸移部又は移行部を処理することは、不可能でないとしても、困難である。
【００１８】
故に、自動ヘアカット器具及び方法には依然として改良の余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
滑らかな漸移部及び移行部を処理することができる自動ヘアグルーミング器具(hair  grooming  appliance)及び自動毛処理システムを提供することが本開示の目的である。自動グルーミング器具は、経験のないユーザにとっても操作可能であることが好ましい。処理されたヘアスタイル形状における意図しない目に見える欠陥及び不連続部が最小限に抑える場合があるか或いは回避される場合さえあることが更に好ましい。
【００２０】
更に、所望の強化された構成にも拘わらず、自動グルーミング器具の操作が容易であることが好ましい。
【００２１】
自動グルーミング器具を操作する対応する方法及び対応するコンピュータプログラムを提示することが更に好ましい。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本開示の第１の態様では、毛処理手順のための自動グルーミング器具が提示され、自動グルーミング器具は、
−  処理幅を有するブレードセットを含む処理ヘッドと、
−  ブレードセットに動作的に連結される長さ設定ユニットと、
−  位置データと毛処理データとを相関させるヘアスタイルモデルに基づいて長さ設定ユニットを作動させるように構成される制御ユニットとを含み、
制御ユニットは、ブレードセットの実際の位置及び実際の向きに依存して長さ設定を調節するように構成される。
【００２３】
この態様は、グルーミング器具自体のブレードセットが、特定の延伸(extension)、特に確定した(defined)処理幅又は切断幅を有するという洞察に基づいている。ブレードセットの前縁又は切断エッジの延伸に沿って、基本的に１つの同じ長さ設定が提供される。換言すれば、一般的には、自動グルーミング器具内に存在する調節可能なコームは、ブレードセットからの基本的に平行オフセット(offset)を定めている。このようにして、ブレードセットの延伸に沿う基本的に一定の切断長が提供されることがあり、それは基本的に一定で定常的な毛の長さをもたらす。これは、一方では、一定の切断長部分にとって有益である。しかしながら、他方では、移行部(transitions)及び漸移部(fades)が処理されるべきとき、一定の切断長設定を有することは、幾分問題である。
【００２４】
ブレードセットの実際の向きに依存して、漸移部及び滑らかな移行部を処理することは幾分妥協される場合があることが観察されている。何故ならば、基本的に１つの同じ切断長設定のみがブレードセットの延伸に沿って提供されるからである。
【００２５】
この理由の故に、自動グルーミング器具の長さ設定をブレードセットの実際の位置のみならず実際の向きにも依存させることが、本明細書で議論する特定の実施形態に従って提案される。故に、ブレードセットの現在の位置のみならず器具全体の現在の向きも検出及び追跡することが望ましい。結果的に、長さ調節機能を設定するときには、調節可能なコームを連結するブレードセットの全体的な延伸のうちのいずれかの区画が、意図されるヘアカットが処理されることがある方法において並びに何よりも先ず如何なる毛部分も実際に短く切断され過ぎないような方法において配置されているか否かが決定されることがある。
【００２６】
故に、制御ユニットがブレードセットの実際の位置及び実際の向きに依存して長さ設定ユニットを作動させるときには、実際の切断長を設定する際に有効な現在の切断幅を観察することが可能である。
【００２７】
幾つかの例示的な実施形態において、長さ設定は、ブレードセットの延伸に沿う現在の動作ゾーンのためにヘアスタイルモデルによって提供される一定でない長さを考慮するために、ユーザに対する器具のブレードセットの位置及び向きを考慮して設定される。
【００２８】
一般的に、自動グルーミング器具は、自動毛切断及び／又はヘアスタイリング器具として構成されてよい。典型的には、器具は、ハンドル又はハンドピースを定めるハウジングを含む。更に、ハウジングの頂端には、処理ヘッド又は切断ヘッドが設けられる。処理ヘッドは、ブレードセットを備える。一般的に、ブレードセットは、静止ブレードと、可動ブレードとを含むことがある。静止ブレードを一般的にガードブレードと呼ぶことがある。可動ブレードを一般的にカッタブレードと呼ぶことがある。加えて、電動又は動力長さ設定ユニットとして構成されることがある長さ設定ユニットが設けられ或いは動作的に連結される。故に、長さ設定ユニットは、ブレードセット、特にその前縁を、処理されるべきユーザの有毛部分の皮膚から離間させるように構成される、調節可能なコームを動作させるか或いは作動させる。
【００２９】
制御ユニットは、自動グルーミング器具に設けられてよく或いは一体化されてよい。更に、代替的に、制御ユニットは、グルーミング器具に動作的に連結されてよい。一例として、自動グルーミング器具は、制御インタフェース、特に無線インタフェースを備えてよい。故に、かなりの処理能力を有する別個の制御デバイスが提供されることがある。例えば、携帯電話、モバイルコンピュータ、タブレットコンピュータなどが、制御ユニットを実装する制御デバイスとして作用するように提供されることがある。更に、代替的に、長さ設定部を制御するタスクは、分散型タスクであってよい。故に、制御ユニットは、一方では、グルーミング器具に存在することがある、他方では、別個のコンピューティングデバイスに存在することがある、分散型実体によって分散されてよく、具現／形成されてよい。
【００３０】
器具の例示的な実施形態において、ヘアスタイルモデルは、頭部トポロジー(頭部位相幾何)(head  topology)を含むヘアスタイルマップと、モデルヘアカットを表す割り当てられる毛の長さ設定とを含む。故に、グルーミング器具の実際の位置が検出されるとき、長さ設定ユニットは、現在の要求されている長さ設定を設定するよう、相応して作動させられてよい。上記態様によれば、設定されるべき実際の長さ設定は、実際の位置（単一のペアの値）に依存するのみならず、実際の向きにも依存する。故に、現在要求されている長さ設定を定めるために、（各々が、例えば、ブレードセットの延伸にある特定の点及び対応する毛の長さを表す）１つのペアよりも多くのペアの値が使用されることがある。
【００３１】
器具の更に別の例示的な実施形態において、制御ユニットは、長さ設定ユニットを、実際の位置及び向きのために並びにブレードセットの所与の幅の延伸のためにヘアスタイルモデルによって提供される多数の観察される長さ値のうちの選択される値に設定するように動作可能である。故に、長さ値が最終的に短すぎる単一のペアの値に基づいて選択されるリスクは、大幅に減少させられる。
【００３２】
器具の更なる例示的な実施形態において、制御ユニットは、長さ設定ユニットを、ブレードセットの処理幅の延伸に沿って分配されるヘアスタイルモデルによって提供される一連の長さ値のうちの選択される値に設定するように動作可能である。ブレードセットの実際の向きが検出され且つ／或いは他の方法で導き出されるときには、所望の設定を探究するために、１つのペアのみの値よりも多くの値がヘアスタイルモデルから得られることがある。
【００３３】
一般的に、グルーミング器具の処理ヘッドのブレードセットの処理幅は、一連の対応する静止ブレード歯及び可動ブレード歯がそれぞれ提供される基本的に線形の（又は少なくとも僅かに湾曲した）前縁によって定められる。しかしながら、これは限定的な意味で解釈されてならない。かなり湾曲した又は円形の形状、径方向に延びる歯、及び対応する前縁を備える、ブレードセットを組み込んだ、ヘアグルーミング器具が知られている。故に、上記の一般的な洞察はそれにも同様に当て嵌まることがある。
【００３４】
器具の更なる例示的な実施形態において、選択される値は、ブレードセットの幅の延伸についての任意の観察される値のうちの最大の値である。これは、移行ゾーンにおいて、一方では、現在処理されている領域において、毛の少なくとも幾つかの部分が必ずしも所望の長さに切断されないという効果を有する。しかしながら、他方では、かなり大きな部分が実際に短く切断され過ぎることが、このようにして回避される。
【００３５】
器具の更に別の例示的な実施形態において、制御ユニットは、ブレードセットの実際の位置、向き及び処理幅の延伸のためにヘアスタイルモデルによって提供される２つ又はそれよりも多くの長さ値の評価に基づいて長さ設定を調節するように動作可能である。好ましくは、ブレードセットの横方向端及び中央領域を観察して、ヘアスタイルモデルによって提供される２つ又はそれよりも多くのそれぞれの長さ値を評価する。
【００３６】
器具の更なる例示的な実施形態において、制御ユニットは、３又はそれよりも多くの長さ値の評価に基づいて長さ設定を調節するように構成され、長さ値のうちの第１の長さ値は、ブレードセットの第１の横方向端に割り当てられ、長さ値のうちの第２の長さ値は、ブレードセットの第２の横方向端に割り当てられ、長さ値のうちの第３の長さ値は、第１の横方向端と第２の横方向端との間のブレードセットの中央部分に割り当てられ、第１の長さ値、第２の長さ値、及び第３の長さ値のうちの最大の値が、長さ設定を設定するために使用される。
【００３７】
このようにして、設定されるべき実際の長さ値を定義するときに、ブレードセットの現在の処理幅と干渉する毛の移行部が観察されて考慮されることがある。
【００３８】
器具の更なる例示的な実施形態において、制御ユニットは、位置検出ユニットによって提供される（供給される）位置情報を備えるように動作可能である。一般的に、実際のユーザに対する並びに格納されるヘアスタイルモデルに対する器具の実際の位置、特にブレードセットの実際の位置が、関心の対象である。これは、格納されるヘアスタイルモデルをそれにマッピングするために、ユーザの現在の形状、例えば、頭部／頭皮形状が、モデルの形状と相関させられることを更に含んでよい。
【００３９】
更に、器具の別の例示的な実施形態において、制御ユニットは、向き検出ユニットによって提供される（供給される）向き情報を備えるように動作可能である。ここでも、絶対的な向き情報及び／又は相対的な向き情報が、関心の対象であることがある。
【００４０】
一般的には、現在の位置のみならず、器具の以前の移動も追跡されて記録されるとき、ブレードセットの実際の向きは、器具の現在の移動方向又はベクトルの評価に基づいて検出されてよい。このアプローチは、ブレードセットの移動方向が、その幅の延伸に対して基本的に垂直であるという洞察に基づくことがある。
【００４１】
結果的に、向き検出を実施するのは相当に容易である。何故ならば、追加的なセンサが必要とされないからである。換言すれば、位置検出ユニットは、向き検出ユニットとしても動作可能である。しかしながら、これは限定的な意味で解釈されてならない。
【００４２】
代替的に、拡張的なセンサ(extended  sensors)が、向き検出ユニットが以前の移動を分析することを必要せずに、器具の実際の方向を検出することがある方法で設けられてよい。
【００４３】
更に、別の実施形態によれば、直接的な向き検出及び媒介的な向き検出を使用する組み合わせアプローチが実施されてよい。
【００４４】
更に、より一般的には、位置検出ユニット及び向き検出ユニットは、１つの同じ検出ユニットによって形成されてよい。
【００４５】
更に別の例示的な実施形態において、器具は、毛を切断するために毛を通じて(毛の間を)移動させられるように構成されるハンドピースを更に含み、処理ヘッドは、ハンドピースに形成されるか或いはハンドピースに取り付けられる。故に、器具は、手持ち式の器具であってよい。何故ならば、器具の潜在的に不適切で不十分な向きが、毛の長さが変化している移行部、漸移部及び更なる領域に悪影響を及ぼさない、ことが保証されるからである。
【００４６】
本開示の更なる態様では、自動ヘア処理システムが提示され、システムは、本明細書に記載するような少なくとも１つの実施形態に従った自動グルーミング器具と、ユーザに対する自動グルーミング器具の位置及び向きを検出及び追跡するように構成される位置検出ユニットと、位置情報及び向き情報を現在のヘアスタイルモデルと相関させるように構成される制御デバイスとを含む。幾つかの例示的な実施形態において、長さ設定は、ブレードセットの延伸に沿う現在の動作ゾーンのためにヘアスタイルモデルによって提供される一定でない長さを考慮するために、ユーザに対する自動グルーミング器具のブレードセットの位置及び前記向きを考慮して設定される。
【００４７】
毛処理システムは、例えば、位置検出ユニット及びグルーミング器具に連結される携帯電話、タブレットコンピュータ、モバイルコンピュータなどによって形成されてよい、コンピューティングデバイスを更に含んでよい。しかしながら、代替的な実施形態において、自動毛処理システムは、データ処理に関して、別個のコンピューティングデバイスに必ずしも動作的に連結される必要がないスタンドアローンシステムとして構成される。故に、少なくとも１つのグルーミング器具及び位置／向き検出ユニットは、毛処理システムを作動させて制御するのに十分な計算能力を備えることがある。
【００４８】
本開示の更に別の態様では、長さ移行領域を処理するための毛切断手順において本明細書に記載する少なくとも１つの実施形態に従った自動グルーミング器具の使用が提示される。故に、器具を使用するならば、所望のヘアカット／ヘアスタイルに関する器具の実際の向きに拘わらず、滑らかな移行部及び漸移部が提供される場合があることが保証される場合がある。
【００４９】
本開示の更なる態様では、自動グルーミング器具を作動させる方法が提示され、方法は、
−  処理幅を有するブレードセットを含む処理ヘッドと、ブレードセットに動作的に連結される長さ設定ユニットとを含む、グルーミング器具を提供するステップと、
−  位置データと毛処理データとを相関させるヘアスタイルモデルに基づいて長さ設定ユニットを制御するステップとを含み、制御するステップは、ブレードセットの実際の位置及び実際の向きに依存して長さ設定を調節するステップを含む。
【００５０】
本方法の例示的な実施形態では、長さ設定ユニットを、ブレードセットの処理幅の延伸に沿って分配されるヘアスタイルモデルによって提供される一連の長さ値のうちの選択される値に設定するステップが更に提供され、選択される値は、任意の観察される値のうちの最大の値である。
【００５１】
故に、特定の時に、ブレードセットの現在の幅の延伸に沿って分配される２つの値が、３つの値が、或いはそれよりも多くの値さえもが、器具に配置される調節可能なコームの長さ設定を定めるそれらのうちの最大を選択するために、観察される。
【００５２】
本発明の更に別の態様では、コンピュータプログラムが提供され、コンピュータプログラムは、コンピュータプログラムがコンピューティングデバイス上で実行されるときに、コンピュータに本明細書で議論するような方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含む。
【００５３】
プログラムコードを、コンピュータのような計算機械による実行のための１つ又はそれよりも多くの非一時的な有形媒体に符号化することができる。幾つかの例示的な実施形態において、プログラムコードは、システム内の使用のために、ネットワークを通じて、コンピュータ読取可能な信号媒体を介して、別のデバイス又はデータ処理システムから、持続性メモリユニット又は記憶装置にダウンロードされてよい。例えば、サーバデータ処理システム内のコンピュータ可読メモリユニット又は記憶媒体に格納されるプログラムコードは、ネットワークを通じてサーバからシステムにダウンロードされてよい。プログラムコードを提供するデータ処理デバイスは、サーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、又はプログラムコードを格納及び送信することができる何らかの他のデバイスであってよい。
【００５４】
本明細書で使用するとき、「コンピュータ」という用語は、多種多様な処理デバイスを表すことがある。換言すれば、かなりの計算能力を有するモバイルデバイスも、それらが標準的な「コンピュータ」より少ない処理電力資源を提供するにも拘わらず、コンピューティングデバイスと呼ぶことができる。言うまでもなく、そのような「コンピュータ」は、パーソナルケアデバイス及び／又はシステムの一部であることができる。更に、「コンピュータ」という用語は、クラウド環境において提供される計算能力を含む或いは活用することがある分散型コンピューティングデバイスを指すこともある。「コンピュータ」又は「コンピューティング」という用語は、データを処理することができる医療技術デバイス、健康技術デバイス、パーソナルケアデバイス、フィットネス機器デバイス、モニタリングデバイス一般に関係することもある。それぞれのデータを処理することができるあらゆる自動情報処理デバイス又はシステムが、コンピューティングデバイスと呼ばれてよい。
【００５５】
本開示の好ましい実施形態は、従属クレームにおいて定義される。特許請求される方法及び特許請求されるコンピュータプログラムは、特許請求されるシステム及び特許請求される器具と類似の好ましい実施形態を有することができ、従属するシステム／器具の請求項において定義されるような類似の好ましい実施形態を有することができ、逆も同様であることが理解されるべきである。
【００５６】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載する実施形態から明らかであり、それらを参照して解明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】自動ヘアスタイル処理システムのある例示的な実施形態の簡略化された一般的なレイアウトを示している。
【図２】自動ヘアスタイル処理システムのある実施形態の別の代替的なレイアウトを示している。
【図３】自動ヘアスタイル処理システムのある実施形態の更に別の例示的なレイアウトを示している。
【図４】ヘアカット処理のための手持ち式の器具が配置される感心の被術者の頭部の簡略化された概略斜視表現を示している。
【図５】明確な領域に沿った毛の長さを表す毛特性モデルの簡略化された概略断面を示しており、長さ移行部が観察領域に存在する。
【図６】実際の毛の長さがブレードセットの現在の幅の広がりに亘ってプロットされたヘアスタイルモデルの簡略化された二次元断面である。
【図７】ブレードセットの所与の幅の広がりに亘ってプロットされた別の例示的な毛の長さを提供する図６と類似の例示を示している。
【図８】図６及び図７に示す例示に従ってブレードセットの幅の広がりに亘ってプロットされた更に別の例示的な毛の長さを示している。
【図９】本開示に従った自動グルーミング器具の操作方法のある実施形態の簡略化されたブロック図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
図１は、自動ヘアスタイル処理システム１０(automated  hairstyle  processing  system)の簡略化された概略的な例示を示している。ヘアスタイル処理システム１０を自動ヘアカット処理システム(automated  haircut  system)と呼ぶこともある。システム１０は、クライアント又は被術者１２にヘアカット又はヘアスタイリング操作を行うように構成され、システム１０は、要求に応じて以前に定められたヘアカット又はヘアスタイリングを再現することができる。図１には、被術者１２の頭部又は頭皮部分１４での有毛部分１６(haired  portion)が例示されている。システム１０は、「スマート(smart)」毛切断又はヘアスタイリングシステムとして構成されている。
【００５９】
有毛部分１６の毛の長さ移行領域(hair  length  transition  region)が、参照番号１８によって示されている。同様に、漸移部(fade)が、例えば、毛と頸部領域との間の移行部(transition)に存在することがある。幾つかのヘアスタイルでは、有毛部分１６と頸部又は他の頭部分との間に明瞭で鋭利なエッジが見えないよう、かなり滑らかな漸移部を有することが望ましい。
【００６０】
既に更に上述したように、本開示は、一般的に、頭髪及び体毛を含む人間の毛及び動物の毛のグルーミング(手入れ)(grooming)、処理(processing)及びスタイリング(styling)に関する。
【００６１】
システム１０は、自動毛切断器具と呼ぶこともある毛切断器具２０を含む。器具２０は、手持ち式又は手誘導式の器具として構成される。器具２０は、基本的には、追加的な処理及び制御能力によって補完される毛切断器具として構成されてよい。一般的に、器具２０は、被術者１２(subject)の毛を切断するためにユーザによって把持されて操作されることがある。これは被術者１２の頭部分１４の有毛部分１６を通じて器具２０を移動させて、毛を所望の長さに切断することを含んでよい。
【００６２】
器具２０は、（ヘアカットが処理されるべき）被術者１２自身によって保持されて操作されてよい。代替的に、器具２０は、別の個人によって操作されてよい。以下、手持ち式の器具２０の操作者をユーザと呼ぶ。
【００６３】
器具２０は、図１に明示的に示さないブレードセット２２を含む（図４の器具２０の代替的な表現も参照）。図１において、ブレードセット２２は、コーム２４(comb)によって覆われている。コーム２４を調節可能な間隔コーム(spacing  comb)と呼ぶこともある。更に、長さ設定ユニット２６が、機器２０に設けられる。例えば、長さ設定ユニット２６は、器具２０の実際の切断又はトリミング長を定めるように、コーム２４を作動及び調節するように構成される。コーム２４は、被術者１２における皮膚又は頭皮レベルとブレードセット２２の切断エッジとの間のオフセットを定める。
【００６４】
故に、長さ設定ユニット２６は、被術者１２の有毛部分１６に対する器具２０の実際の位置に依存して、コーム２４を制御するように制御及び操作されてよい。結果的に、位置データ及び切断長データを含むヘアスタイルモデルに基づく適切な制御が提供されると仮定すると、ユーザは、たとえ専門的なヘアスタイリングの知識がないとしても、被術者１２の毛を適切にトリミング及びスタイリングすることがある。
【００６５】
器具２０は、ハンドピース２８を定めるハウジングを含む。故に、器具２０を手持ち式及び／又は手誘導式の器具と呼ぶことがある。
【００６６】
ブレードセット２２の前方端には、有効処理幅３６が存在する。処理幅３６は、毛を通じる器具２０の１ストローク（プッシュ動作又はプル動作）で処理されることがある範囲を定める。
【００６７】
システム１０は、追跡ユニット又は位置／向き検出ユニットと呼ぶこともある位置検出ユニット３０(position  detection  unit)を更に含む。位置検出ユニット３０は、単純化されたボックによって図１に示されている。位置検出ユニット３０は、位置基準３２を含む。位置検出ユニット３０の幾つかの実施形態が存在する。この脈絡において国際公開２０１３／１６３９９９Ａ１号を再び参照のこと。一般的に、位置決定ユニット３０(position  determination  unit)の主な目的は、被術者１２の有毛部分１６又は頭部分（頭皮）１４に対する器具２０の現在位置を検出することである。結果的に、被術者１２に対する器具２０の実際の位置は、それぞれの毛特性値、特に自動毛処理を可能にする毛の長さ値に割り当てられてよく、器具２０の長さ設定ユニット２６は、所望の毛の長さを最終的に達成するようなコーム２４の正しい設定を保証する。
【００６８】
更に、位置検出ユニット３０は、被術者１２の有毛部分１６や頭部分（頭皮）１４に対する器具２０の実際の向きを検出するように構成されてよい。このようにして、器具２０の実際の位置のみならず、向き情報（例えば、指向性ベクトル情報）も検出されることがある。
【００６９】
故に、この実施形態に従った位置検出ユニット３０を組み合わせ位置及び向き検出ユニット３０と呼ぶことがある。
【００７０】
特定の実施形態において、向き情報は、以前に得られた（履歴）データから媒介式に得られることがある。即ち、器具２０の位置経路が追跡されて記録されるとき、器具２０の想定される向きに関する結論がそこから引き出されることがある。これは器具２０が器具２０のブレードセットの動作幅の延伸(extension)に対して基本的に垂直な典型的な移動／前進方向において概ね移動させられるという洞察に基づく。故に、移動ベクトルが検出されると、向きを示す情報が提供される。
【００７１】
図１に例示的に示すように、制御デバイス４０も、システム１０の一部を形成することがある。これは、例えば、器具２０自体が十分なデータ処理及び計算能力を提供しない場合である。一般的に、制御デバイス４０を制御ユニット又はコンピューティングデバイスと呼ぶことがある。制御デバイス４０は、モバイルデバイス、例えば、タブレットコンピュータ、携帯電話、及び同等物として構成されてよい。デバイス４０は、システム１０のために動作データを処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサを含む処理ユニット４２を含む。
【００７２】
更に、コンピューティングデバイス４０を介してユーザと毛切断器具２０との間の相互作用を確立するよう、ユーザフィードバックユニット４４、４６が設けられてよい。例えば、ユーザフィードバックユニットは、ディスプレイ又はスクリーン４４、及びスピーカ４６を含んでよい。コンピューティングデバイス４０は、ヘアスタイル及び／又はヘアカットモデルを格納するように構成されてよいメモリユニット４８を更に含んでよい。更なる動作データがメモリユニット４８に格納されてよい。図１では、視覚情報５０がスクリーン４４に表示される。これは毛切断器具２０の操作を更に容易にすることがある。
【００７３】
以下に更に議論するように、毛切断器具２０及びコンピューティングデバイス４０は、好ましくは、それらの間でデータを交換するように構成される。これは、例えば、無線及び／又はケーブル通信を含んでよい。
【００７４】
毛切断器具２０自体が十分な計算能力を提供するシステム１０の更なる実施形態がある。しかしながら、この場合にも、コンピューティングデバイス４０を提供することは、セットアップ及び更なる設定操作のために有益な場合がある。
【００７５】
図２は、図１に関連して既に上記で説明した実施形態に概ね対応してよい自動ヘアスタイル処理システム１０の例示的な実施形態を例示している。更に、図３は、図１及び図２に例示するようなレイアウトに同様に基本的に対応する一般的なレイアウトを有する自動ヘアスタイル処理システム１０の更に別の例示的な実施形態を例示している。
【００７６】
図２において、システム１０は、長さ設定ユニット２６を実装する手持ち式の毛切断器具２０を含む。長さ設定ユニット２６は、切断ヘッド又は処理ヘッド５８と動作的に連結される。典型的には、処理ヘッド５８は、コーム２４を含む。図１も参照。長さ設定ユニット２６は、実際の切断長を設定するように、処理ヘッド５８の実際の状態を制御する。器具２０は、位置／向き表示区画６０を更に含む。区画６０は、器具２０の現在（絶対又は相対）位置を検出して、相応して器具２０の移動経路を追跡することを可能にする。故に、器具２０が被術者１２の頭皮に沿って移動させられるとき、被術者１２の頭部又は頭皮の実際の形状がサンプリングされ、取り込まれ (キャプチャされ)、或いは走査される(スキャンされる)。このようにして、被術者１２の処理されるべき部分の実際の形状のモデルが得られることがある。
【００７７】
幾つかの実施形態において、位置／向き表示区画６０は、位置基準３２と協働するように動作可能である。図２において、位置基準３２は、被術者１２によって着用される装着可能な基準(ウエアラブル基準)である。例えば、国際公開第２０１３／１６３９９９Ａ１号に開示されているような耳装着可能な基準(耳ウエアラブル基準)が利用されてよい。結果的に、位置基準３２に対する器具２０の相対的な位置を検出されて追跡されてよい。故に、被術者１２の頭部における器具２０の現在の位置を処理することができる。
【００７８】
器具２０は、制御インタフェース６２を更に含み、データ及び情報は、制御インタフェース６２を通じて交換されてよい。システム１０の１つの実施形態において、器具２０、位置決定ユニット３０、及びコンピューティングデバイス４０（図１も参照）は、好ましくは無線式に、互いに通信するように構成される。結果的に、図２に示すコンピューティングデバイス４０も、制御インタフェース７２を含んでよい。制御インタフェース６２と制御インタフェース７２との間には、データ転送リンクが確立されてよい。加えて、位置基準３２や位置決定ニット３０自体も、（図２に示さない）対応する制御インタフェースを備えてよい。
【００７９】
故に、コンピューティングデバイス４０のサンプリングユニット７４には、位置基準３２に対する、結果的に、被術者１２に対する器具２０の実際の位置を含むサンプルが供給されることがある。故に、器具２０を被術者１２の頭部に沿って被術者１２の頭部に近接近して移動させることによって、その実際の形状の仮想データ表現が得られることがある。換言すれば、特定のサンプリングレートが使用されると仮定すると、頭部１４の少なくとも一部の形状を表すポイントクラウド(点群)、データマッシュ(data  mash)又はデータセットが生成されることがある。
【００８０】
図２に示すコンピューティングデバイス４０は、更に、モデル適合ユニット７０(model  adaption  unit)と、偏差検出ユニット７６(deviation  detection  unit)とを含む。偏差検出ユニット７６は、被術者１２の処置部分の実際の形状が、ヘアスタイルモデルを生成する所定のモデルに十分に対応しているかどうかを評価するために、公称−実際比較(nominal-actual  comparison)を行うように構成される。上記のように、器具２０は、自動毛切断作用を保証するために、ヘアスタイルモデルに基づいて作動させられてよい。
【００８１】
偏差検出ユニット７６が、有意な偏差、例えば、被術者１２の頭皮における相当な突起又は凹みを検出する場合、モデル適合ユニット７０は、所望の全体的なヘアカットの外観及び精度を保証するよう、ヘアスタイルモデルを相応して適合させてよい。
【００８２】
図２のコンピューティングデバイス４０は、所定のヘアスタイル又はヘアカットモデルを少なくとも一時的に格納するように構成されるメモリユニット４８を更に備え、必要であるならば、実際の（個々の）被術者１２に割り当てられる調節された又は適合されたヘアスタイル／ヘアカットモデルを更に備える。
【００８３】
図３の構成は、遠隔視覚位置センサ８０、８２が位置／向き検出のために設けられている点で、図２の構成と基本的に異なる。例えば、ビデオカメラが、被術者１２の頭部又は頭皮に対する器具２０の位置（及び向き）の三次元追跡(三次元トラッキング)を可能にするよう、被術者１２及び器具２０を異なる位置から監視(モニタリング)するために設けられてよい。位置センサ８０、８２によって得られた画像は、要求される位置（例えば、器具２０及び頭皮の接触）を相応して検出及び追跡するように処理されてよい。また、このようにして、被術者１２の頭部又は頭皮の形状の実際の表示を生成するよう、器具２０の現在の位置が検出されてサンプリングされてよい。更に、器具２０の、特にそのブレードセット２２の実際の向きが検出されてよい。
【００８４】
言うまでもなく、位置検出性能を更に向上させるように、図３に例示するような遠隔位置センサ及び図２に例示するような装着可能な位置基準は組み合わせられてよい。図２の実施形態で使用される位置決定ユニット３０は、例えば、電磁界（ＥＭＦ）位置検出センサを含んでよい。
【００８５】
図４は、例示的に、被術者１２の頭部の簡略化されたモデル表現を例示的に説明している。更に、座標系が、図４に点線で示されている。Ｘ、Ｙ及びＺによって示される矢印は、それぞれの方向を示している。図４の座標系の（仮想）原点は、例えば、被術者１２の頭部の中心にある。結果的に、ヘアスタイル又はヘアカットモデル９０は、座標系Ｘ、Ｙ及びＺを参照して定義されることがある。ヘアスタイルモデル９０をヘアトポロジーモデル(毛位相幾何モデル)(hair  topology  model)と呼ぶこともある。
【００８６】
ヘアスタイルモデル９０は、被術者１２のモデル形状、即ち、皮膚又は頭皮のレベルにおけるモデル形状を記述する、頭皮又は頭部モデル９２を含む。ヘアスタイル又はヘアカットモデル９０は、毛特性モデルと呼ぶこともある毛の長さモデル９４を更に含む。毛の長さモデル９４は、被術者１２の皮膚又は頭皮の輪郭を表すモデル９２におけるそれぞれの位置と関連付けられるそれぞれの毛の長さ値を含む。頭皮モデル９２及び毛の長さモデル９４は、ヘアスタイルモデル９０を一緒に形成する。故に、毛切断操作を行うとき、位置決定ユニット３０（図１）及び位置／向き表示区画６０は、機器２０の実際の位置を検出及び追跡し、機器２０の実際の（長さ）設定は、器具２０の実際の位置に基づいて調節及び制御されてよい。この構成を使用して、処置されるべき個人の実際のモデルを生成してもよい。故に、頭部又は頭皮トポロジーの走査又はサンプリングは、いずれにせよスマートヘアスタイル処理システム１０に提供される構造的構成を使用する逆走査又は逆サンプリングアプローチと考えられてよい。
【００８７】
図５は、本明細書で以前に議論した毛の長さモデル９４の区画の簡略化された概略斜視図である。有毛部分は、参照番号１０８によって示されている。
【００８８】
例示の目的のために、有毛部分１０８は、短い毛１１０を有する領域と、長い毛１１２を有する領域と、それらの間の移行部１１４とを含む。例えば、有毛部分１０８は、ユーザの頭部の頂部分と側方部分との間の移行部を表すことがある。
【００８９】
移行部の主方向は、参照番号１１６によって指し示される矢印によって示されている。矢印１１６に沿って、毛の長さの変化が起こる。主方向１１６に対して垂直に、それぞれの毛の長さは基本的に一定である。
【００９０】
自動毛切断器具２０を用いて移行部１１４を処理することは、幾つかの態様において、方向／向きに依存する。傾斜又は傾きの方向１１６に基本的に平行な移動方向１２０を用いて、有毛部分１０８を通じて器具２０を移動させるとき、ブレードセット２２の幅の延伸（図１の参照番号３６）に沿う各位置で、多かれ少なかれ同じ毛の長さが要求される。故に、コーム２４は、典型的にはブレードセットからの平行オフセットを定めるので、毛は、器具２０の処理幅３６全体に沿って処理されることがある。結果的に、器具２０が移行部１１４を通じて移動方向１２０において移動させられると、切断長は、所望の傾斜を形成するように適合させられることがある。
【００９１】
対照的に、器具２０が、移行部の主方向１１６に平行でない移動方向１２４において移動させられるならば、器具２０の処理幅３６に沿う基本的に非定常な異なる切断長さが必要である。しかしながら、前述のように、基本的には一定の切断長のみが処理幅３６に沿って定められることがあるので、移行部１１４内の毛を短く切断し過ぎないように注意しなければならない。
【００９２】
故に、器具が移行部の主方向１１６に平行でない移動方向１２４において移動させられるとき、器具２０の処理幅３６に沿う１つだけの長さ値よりも多くの長さ値を観測することが有益である。さもなければ、最終的に移行部１１４が滑らかというよりも段状になる可能性は全く低いとは限らないことがある。
【００９３】
図６、図７及び図８の例示的に簡略化された例示を更に参照する。ここには、それぞれの毛の長さ曲線／特性１３２についてのそれぞれのコーム設定１３０が示されている。図６、図７及び図８において、図の向きは、毛処理器具２０の処理ヘッドの視野(perspective)に対応する。結果的に、曲線１３２によって表される毛の長さモデル９４（図４及び図５を参照）の区画は、器具２０のブレードセット２２の処理幅３６に対応する延伸を有する。
【００９４】
図６、図７及び図８のいずれにおいても、幅の延伸３６に沿って、３つの長さ値１３４、１３６、１３８が観察される。図６では、第１の値１３４が、ブレードセット２２の第１の横方向端に割り当てられている。第２の値１３６が、ブレードセット２２の反対側の第２の横方向端に割り当てられている。更に、第３の値１３８が、ブレードセット２２の幅の延伸３６の中央領域に割り当てられている。言うまでもなく、現在の切断長を定める現在のコーム設定１３０を設定するために、新たな代替、２つの値、４つの値、又はそれ以上の値さえも観察されてよい。
【００９５】
同様に、図７及び図８においても、それぞれ、３つの長さ値１３４、１３６、１３８が観測される。
【００９６】
図６の第１の値１３４は、第１の長さｌ１に対応する。第２の値１３６は、第２の長さｌ２に対応する。第３の値１３８は、第３の長さｌ３に対応する。同じことが、図７及び図８の例示的な例示にも当て嵌る。
【００９７】
図６において、最も短い長さは値ｌ１である。ブレードセット２２の幅３６に沿う最大の長さは、第２の値ｌ２である。結果的に、曲線１３２に沿う如何なる毛も短く切られ過ぎることを避けるために、調節可能なコームは、値ｌ２に対応する長さに設定される。結果的に、毛が短くなり過ぎるのが防止される一方で、観察される幅の延伸の主要領域は、全区画について所望の毛の長さ特性１３２を最終的に満たすために更なる処理を必要とする。
【００９８】
同様に、図７において、３つの値１３４、１３６、１３８が観察され、第１の長さｌ１は、幅の延伸に沿う最大の長さである。結果的に、コーム設定１３０は、長さｌ１に適合させられる。
【００９９】
図８において、値１３６及び１３８の両方は、観察された「窓」に沿う最大の長さである多かれ少なかれ同じ長さｌ２、ｌ３を表す。故に、コーム設定１３０は、長さｌ２，ｌ３に適合させられる。
【０１００】
自動グルーミング器具(自動化されたグルーミング器具)を作動させる方法の例示的な実施形態を概略的に例示する図９を更に参照する。方法は、自動グルーミング器具、特に自動毛切断器具の提供に関するステップＳ１０を含む。一般的に、器具は、コームを器具のブレードセットから離間させることによって所望の切断長を定めることができる電動調節可能コームを備える。
【０１０１】
更なる提供ステップＳ１２では、毛の長さトポロジーモデル(毛の長さ位相幾何モデル)と呼ぶこともあるヘアスタイルモデルが提供される。ヘアスタイルモデルは、頭皮モデル／頭部モデル及び関連する毛の長さモデルを相関させる。故に、頭部の特定の領域においてどの毛の長さが実際に必要とされるかについての情報が提供される。故に、器具の調節可能なコームは、ユーザの頭部のそれぞれの部分についての所望の長さ設定を定めるために、相応して操作されてよい。
【０１０２】
この目的を達成するために、ステップＳ１４において、器具の位置を検出及び追跡することが必要とされる。ステップＳ１４では、更なる方向表示情報が検出される。これは毛が処理されるべきユーザに対する器具のブレードセットの向きの直接的又は媒介的な検出を含むことがある。上記のように、器具のブレードセットは、一般的に、特定の幅の延伸を有するので、ブレードセットの向きを検出することが有益である。何故ならば、さもなければ、異なる毛の長さの移行部、漸移部及び更なる部分を処理することは困難だからである。移行領域における鋭利なエッジ及び段を避けるために、現在の長さ設定をブレードセット２２の現在の幅３６に沿う最大の長さ値に設定することが提案される。故に、観察される窓内の如何なる毛をも短く切断し過ぎることが、このようにして防止されることがある。
【０１０３】
更なるステップＳ１６では、ステップＳ１２で提供されるモデルデータとステップＳ１４で得られる位置／向き情報とが相関させられる。故に、現在必要とされる長さ設定が定められることがある。
【０１０４】
従って、器具は、動作ステップＳ１８において作動させられてよい。作動ステップＳ１８は、幾つかのサブステップＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２４を含む。サブステップＳ２０では、ブレードセットの幅の延伸に沿う複数の長さ値が観測される。これは、例えば、ブレードセットの第１の横方向端及び第２の横方向端における又はそれらに隣接するそれぞれの値を含むことがある。加えて、幾つかの実施形態では、ブレードセットの幅の延伸の中央部分からの少なくとも１つの長さ値が観察されてよい。
【０１０５】
更なるサブステップＳ２２では、複数の値からの値を選択して、長さ設定を相応して設定してよい。一般的に、主要な実施形態では、ブレードセットの幅の延伸について観測される値の中の最大の長さ値が選択される。このようにして、毛を短く切断し過ぎることが防止されることがある。
【０１０６】
サブステップＳ２４では、長さ調節が相応して行われる。故に、電動調節コームは、現在必要とされる長さ設定を定めるように制御されることがある。
【０１０７】
図面及び前述の記述において本発明を詳細に例示及び記載したが、そのような例示及び記述は、例示的又は説明的であると考えられるべきであり、限定的であると考えられてならない。即ち、本発明は、開示の実施形態に限定されない。当業者は、特許請求される発明を実施する際に、図面、本開示、及び添付の請求の範囲の研究から、開示の実施形態に対する他の変形を理解して実施することができる。
【０１０８】
請求項において、「含む」という用語は、他の要素又はステップを排除せず、単数形の表現は複数を排除しない。単一要素又は他のユニットが、請求項に列挙される幾つかの品目の機能を満たすことがある。特定の手段が相互に異なる従属項において列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用し得ないことを示さない。
【０１０９】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切な媒体に格納／分配されてよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムのような他の形態で分配されてもよい。
【０１１０】
請求項中のいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されてならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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