(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能な開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、
前記開閉部材の位置を検出可能な位置検出センサと、
前記モータを駆動させていない状態で、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、前記開閉部材を上動させるべく前記モータを駆動させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置に応じて、前記しきい値を設定するものであって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、閉塞近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記閉塞近傍エリアより下方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。
【請求項２】
上下動可能な開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、
前記開閉部材の位置を検出可能な位置検出センサと、
前記モータを駆動させていない状態で、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、前記開閉部材を上動させるべく前記モータを駆動させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置に応じて、前記しきい値を設定するものであって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、全開近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記全開近傍エリアより上方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。
【請求項３】
上下動可能な開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、
前記開閉部材の位置を検出可能な位置検出センサと、
前記モータを駆動させていない状態で、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、前記開閉部材を上動させるべく前記モータを駆動させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置に応じて、前記しきい値を設定するものであって、
前記開閉部材は、下方から上端枠側部材に到達した位置の閉塞到達位置で全閉状態となり、更に全閉状態を保ちつつ上動限界位置まで上動可能に設けられるものであって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記閉塞到達位置から前記上動限界位置までの間に設定された閉塞可動エリア内にあって且つ前記上動限界位置に近いほど、大きな下動量に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉駆動装置であって、
前記しきい値は、前記閉塞可動エリア内で複数段階に分かれて設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記上動限界位置に近いほど、大きな下動量に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉駆動装置であって、
前記開閉部材は、上方から下端枠側部材に到達した位置の全開到達位置で全開状態となり、更に全開状態を保ちつつ下動限界位置まで下動可能に設けられるものであって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記全開到達位置から前記下動限界位置までの間に設定された全開可動エリア内にあるとき、設定されないことを特徴とする開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用パワーウィンドウ装置等に利用される開閉駆動装置としては、ウィンドウガラスの下降（下動）を防止する下降防止機構を有するモータを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このモータの下降防止機構は、ウィンドウガラスが下降しようとすると回転軸の軸方向一端部がハウジング側の制動部材に押圧接触されることによる摩擦抵抗を利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような開閉駆動装置では、例えば、振動等によっても開閉部材が下動してしまわないようにするために前記摩擦抵抗を大きくする必要があり、摩擦抵抗を大きくすることで、モータの起動性が悪くなるという問題があった。このことは、起動時に発生させるトルクを大きくする必要を生じさせ、ひいてはモータを大型化させる原因となる。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、開閉部材が下動してしまったままとなることを避けつつモータの起動性を良好とすることができる開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する開閉駆動装置は、上下動可能な開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、前記開閉部材の位置を検出可能な位置検出センサと、前記モータを駆動させていない状態で、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、前記開閉部材を上動させるべく前記モータを駆動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置に応じて、前記しきい値を設定するものであって、前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、閉塞近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記閉塞近傍エリアより下方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定される。
【０００８】
同構成によれば、モータを駆動させていない状態で、位置検出センサからの信号に基づいて開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、開閉部材を上動させるべくモータを駆動させる制御部を備えるため、例えば、振動等により開閉部材が下動してしまっても開閉部材の位置を上方の位置に戻すことができる。これにより、例えば、開閉部材が下動してしまわないようにするためのモータの摩擦抵抗を小さくすることができ、モータの起動性を良好とすることができる。その結果、例えば、モータの起動時のトルクを小さくすることが可能となり、ひいてはモータの小型化が可能となる。
【０００９】
同構成によれば、制御部は、前記モータが停止された位置に応じて、前記しきい値を設定するため、例えば、必要に応じて開閉部材を上動させることが可能となる。
【００１１】
同構成によれば、しきい値は、モータが停止されたときの開閉部材の位置が、閉塞近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定されるため、僅かに開いている開口が僅かに大きくなると、開閉部材の位置が上方の位置に戻され、例えば、使用者が違和感を生じ難くなる。また、しきい値は、モータが停止されたときの開閉部材の位置が、閉塞近傍エリアより下方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定されるため、中間位置まで開いている開口が僅かに大きくなっても、モータは駆動されず、低消費電力化を図ることができる。これにより、使用者が違和感を生じ難くしつつ低消費電力化を図ることが可能となる。
【００１２】
上記課題を解決する開閉駆動装置は、上下動可能な開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、前記開閉部材の位置を検出可能な位置検出センサと、前記モータを駆動させていない状態で、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、前記開閉部材を上動させるべく前記モータを駆動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置に応じて、前記しきい値を設定するものであって、前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、全開近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記全開近傍エリアより上方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定される。
同構成によれば、モータを駆動させていない状態で、位置検出センサからの信号に基づいて開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、開閉部材を上動させるべくモータを駆動させる制御部を備えるため、例えば、振動等により開閉部材が下動してしまっても開閉部材の位置を上方の位置に戻すことができる。これにより、例えば、開閉部材が下動してしまわないようにするためのモータの摩擦抵抗を小さくすることができ、モータの起動性を良好とすることができる。その結果、例えば、モータの起動時のトルクを小さくすることが可能となり、ひいてはモータの小型化が可能となる。
同構成によれば、制御部は、前記モータが停止された位置に応じて、前記しきい値を設定するため、例えば、必要に応じて開閉部材を上動させることが可能となる。
【００１３】
同構成によれば、しきい値は、モータが停止されたときの開閉部材の位置が、全開近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定されるため、開閉部材によって僅かに閉じられている開口が僅かに大きくなると、開閉部材の位置が上方の位置に戻され、例えば、使用者が違和感を生じ難くなる。また、しきい値は、モータが停止されたときの開閉部材の位置が、全開近傍エリアより上方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定されるため、中間位置まで開いている開口が僅かに大きくなっても、モータは駆動されず、低消費電力化を図ることができる。これにより、使用者が違和感を生じ難くしつつ低消費電力化を図ることが可能となる。
【００１４】
上記課題を解決する開閉駆動装置は、上下動可能な開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、前記開閉部材の位置を検出可能な位置検出センサと、前記モータを駆動させていない状態で、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、前記開閉部材を上動させるべく前記モータを駆動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置に応じて、前記しきい値を設定するものであって、前記開閉部材は、下方から上端枠側部材に到達した位置の閉塞到達位置で全閉状態となり、更に全閉状態を保ちつつ上動限界位置まで上動可能に設けられるものであって、前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記閉塞到達位置から前記上動限界位置までの間に設定された閉塞可動エリア内にあって且つ前記上動限界位置に近いほど、大きな下動量に設定される。
【００１５】
同構成によれば、モータを駆動させていない状態で、位置検出センサからの信号に基づいて開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、開閉部材を上動させるべくモータを駆動させる制御部を備えるため、例えば、振動等により開閉部材が下動してしまっても開閉部材の位置を上方の位置に戻すことができる。これにより、例えば、開閉部材が下動してしまわないようにするためのモータの摩擦抵抗を小さくすることができ、モータの起動性を良好とすることができる。その結果、例えば、モータの起動時のトルクを小さくすることが可能となり、ひいてはモータの小型化が可能となる。
同構成によれば、制御部は、前記モータが停止された位置に応じて、前記しきい値を設定するため、例えば、必要に応じて開閉部材を上動させることが可能となる。
【００１６】
上記開閉駆動装置であって、前記しきい値は、前記閉塞可動エリア内で複数段階に分かれて設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記上動限界位置に近いほど、大きな下動量に設定されることが好ましい。
【００１７】
同構成によれば、しきい値は、前記閉塞可動エリア内で複数段階に分かれて設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記上動限界位置に近いほど、大きな下動量に設定されるため、必要以上に開閉部材が上方に駆動されることを抑えることができる。即ち、例えば開閉部材が上動限界位置に近い位置から僅かに（勿論、閉塞到達位置より下方とならない範囲で）下動しても全閉状態は保たれているため、そのような場合はモータを駆動させないようにして低消費電力化を図ることができる。
【００１８】
上記開閉駆動装置であって、前記開閉部材は、上方から下端枠側部材に到達した位置の全開到達位置で全開状態となり、更に全開状態を保ちつつ下動限界位置まで下動可能に設けられるものであって、前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記全開到達位置から前記下動限界位置までの間に設定された全開可動エリア内にあるとき、設定されないことが好ましい。
【００１９】
同構成によれば、しきい値は、モータが停止されたときの開閉部材の位置が、全開到達位置から下動限界位置までの間に設定された全開可動エリア内にあるとき、設定されないため、開閉部材が上方に駆動されることはない。よって、低消費電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の開閉駆動装置では、開閉部材が下動してしまったままとなることを避けつつモータの起動性を良好とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態におけるパワーウィンドウ装置の概略構成図。
【図２】一実施形態における開閉駆動装置の概略構成図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、一実施形態における閉塞可動エリアを説明するための模式断面図。
【図４】一実施形態における全開可動エリアを説明するための模式断面図。
【図５】一実施形態における制御部の処理を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、パワーウィンドウ装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両ドア１には、開閉部材としてのウィンドウガラス２が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス２には図示しないレギュレータ等を介して開閉駆動装置３におけるモータＭが駆動連結されている。
【００２３】
図２に示すように、モータＭは、電機子４が固定された回転軸５と、回転軸５と一体回転するウォーム６と、ウォーム６に噛合されたウォームホイール７とを備え、ウォームホイール７と一体回転する出力軸８に前記ウィンドウガラス２がレギュレータ等を介して駆動連結されている。また、前記モータＭを収容するハウジング９において、回転軸５の軸方向一端部と対向する位置には、ウィンドウガラス２が下降（下動）しようとすると回転軸５の軸方向一端部が押圧接触する制動部材９ａが設けられている。
【００２４】
また、開閉駆動装置３のハウジング９内において、回転軸５に固定されたセンサマグネット１０の近傍位置には、ウィンドウガラス２の位置を検出可能な位置検出センサとしてのホールＩＣ１１が設けられている。また、開閉駆動装置３のハウジング９内には、ＩＣチップ等よりなる制御部１２が設けられている。そして、ホールＩＣ１１は、回転軸５が回転するとセンサマグネット１０の磁束の変化に応じたパルス信号を制御部１２に出力する。なお、このパルス信号は、例えば、ウィンドウガラス２が２ｍｍ上下動する毎に１パルス出力されるものである。
【００２５】
そして、制御部１２は、車両ドア１に設けられた図示しない操作スイッチが操作されると、その操作に応じてウィンドウガラス２を上下動させるべくモータＭを駆動させる。
また、制御部１２は、モータＭを駆動させていない状態で、ウィンドウガラス２の位置が下動した際にホールＩＣ１１からのパルス信号に基づいてウィンドウガラス２が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、ウィンドウガラス２を上動させるべくモータＭを駆動させる。
【００２６】
詳しくは、本実施形態の制御部１２は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置（エリア）に応じて、前記しきい値を設定する。
図１に示すように、前記しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の（上端の）位置が、閉塞近傍エリアＡ内にあるとき、小さな下動量に設定され、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、前記閉塞近傍エリアＡより下方の開閉中間エリアＢ内にあるとき、大きな下動量に設定される。なお、ここで言う閉塞近傍エリアＡは、例えば、ウィンドウガラス２によって開口が全閉状態となる位置から５ｃｍ低い位置までのエリアに設定され、小さな下動量は、例えば、６ｍｍ（３パルス分）に設定され、大きな下動量は、例えば１４ｍｍ（７パルス分）に設定される。
【００２７】
また、前記しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、全開近傍エリアＣ内にあるとき、小さな下動量に設定され、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、全開近傍エリアＣより上方の開閉中間エリアＢ内にあるとき、大きな下動量に設定される。なお、ここで言う全開近傍エリアＣは、例えば、ウィンドウガラス２によって開口が全開状態となる位置から５ｃｍ高い位置までのエリアに設定され、小さな下動量は、例えば、６ｍｍ（３パルス分）に設定され、大きな下動量は、例えば１４ｍｍ（３パルス分）に設定される。
【００２８】
またここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ウィンドウガラス２は、下方から上端ドアフレーム１ａに設けられた上端枠側部材としてのガラスラン２１に到達した位置（図３（ａ）参照）の閉塞到達位置Ｘ１で全閉状態となり、更に全閉状態を保ちつつ上動限界位置Ｘ２まで（図３（ｂ）参照）上動可能に設けられている。なお、ガラスラン２１は、弾性部材よりなり、前記全閉状態で車両内外のシール性を確保するとともにウィンドウガラス２が上動限界位置Ｘ２まで到達した際の衝撃を吸収するためのものである。
【００２９】
そして、前記しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、前記閉塞到達位置Ｘ１から前記上動限界位置Ｘ２までの間に設定された閉塞可動エリアＤ内にあるとき、前記閉塞到達位置Ｘ１以上の位置に設定される。本実施形態では、このしきい値は、閉塞可動エリアＤ内で複数段階に分かれて設定され、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、上動限界位置Ｘ２に近いほど、大きな下動量に設定される。具体的には、本実施形態のしきい値は、閉塞到達位置Ｘ１から上動限界位置Ｘ２まででホールＩＣ１１から出力されるパルス信号の立ち上がり位置（図３中、破線参照）毎に区分された５段階であって、位置が低い順に第１〜第５エリアｄ１〜ｄ５に分かれて設定されている。そして、上動限界位置Ｘ２の直下の第５エリアｄ５では、下動量が５パルス分（パルス信号の立ち上がりが５回）、以下、第４エリアｄ４では、下動量が４パルス分、第３エリアｄ３では、下動量が３パルス分、第２エリアｄ２では、下動量が２パルス分、第１エリアｄ１では、下動量が１パルス分に設定される。
【００３０】
即ち、例えば、制御部１２は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が閉塞可動エリアＤ内の第５エリアｄ５にあるとき、モータＭを駆動させていない状態で、ウィンドウガラス２が５パルス分（パルス信号の立ち上がりが５回）下動したと判定すると、ウィンドウガラス２を上動させるべくモータＭを駆動させる。また、例えば、制御部１２は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が閉塞可動エリアＤ内の第３エリアｄ３にあるとき、モータＭを駆動させていない状態で、ウィンドウガラス２が３パルス分（パルス信号の立ち上がりが３回）下動したと判定すると、ウィンドウガラス２を上動させるべくモータＭを駆動させる。また、例えば、制御部１２は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が閉塞可動エリアＤ内の第１エリアｄ１にあるとき、モータＭを駆動させていない状態で、ウィンドウガラス２が１パルス分（パルス信号の立ち上がりが１回）下動したと判定すると、ウィンドウガラス２を上動させるべくモータＭを駆動させる。
【００３１】
またここで、図４に示すように、ウィンドウガラス２は、その上端が上方から車両ドア１に設けられた下端枠側部材としてのベルトモール２２に到達した位置の全開到達位置Ｘ３で全開状態となり、更に全開状態を保ちつつ下動限界位置Ｘ４まで下動可能に設けられている。なお、ベルトモール２２は、弾性部材よりなり、ウィンドウガラス２に摺接して車両ドア１内部への雨滴等の浸入を低減するためのものである。
【００３２】
そして、前記しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、前記全開到達位置Ｘ３から前記下動限界位置Ｘ４までの間に設定された全開可動エリアＥ内にあるとき、設定されない。なお、ここで言う設定されないとは、モータＭを駆動させていない状態で、ウィンドウガラス２の位置がどれだけ下動しても、モータＭを駆動させない（ウィンドウガラス２を上動させない）ということであり、例えば、全開可動エリアＥよりも大きな下動量等に設定してもよい。
【００３３】
また、本実施形態の制御部１２は、モータＭを駆動させていない状態で、ウィンドウガラス２が前記しきい値以下まで下動したと判定すると、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置までウィンドウガラス２を上動させるべくモータＭを駆動させる。
【００３４】
次に、本実施形態の制御部１２による具体的な動作及び作用について説明する。
図５に示すように、制御部１２は、例えば走行中の振動等によって、ウィンドウガラス２が下動した際にホールＩＣ１１から出力されるパルス信号に基づいてステップＳ１以下の処理を行う。
【００３５】
ステップＳ１において、制御部１２は、それまでに入力された前記パルス信号からモータＭが（制御部１２によって）停止されたときのウィンドウガラス２の位置を確認し、ステップＳ２に移行する。
【００３６】
ステップＳ２において、制御部１２は、モータＭが（制御部１２によって）停止されたときのウィンドウガラス２の位置（エリア）に応じて、前記しきい値を設定（決定）し、ステップＳ３に移行する。例えば、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、前記閉塞近傍エリアＡ内にあるとき、しきい値は、小さな下動量（例えば６ｍｍであって３パルス分）に設定される。
【００３７】
次に、ステップＳ３において、制御部１２は、モータＭを駆動（ウィンドウガラス２を下動）させているか否かを判定し、駆動させていると判定すると、ステップＳ４に移行して、そのまま駆動を継続させ、駆動させていないと判定すると、ステップＳ５に移行する。即ち、ここでは、走行中の振動等によってウィンドウガラス２が勝手に下動しているか否かが判定されている。
【００３８】
ステップＳ５において、制御部１２は、ウィンドウガラス２が設定したしきい値以下まで下動したか否かを判定し、しきい値以下まで下動していないと判定すると、ステップＳ３及びステップＳ５を繰り返し、しきい値以下まで下動したと判定すると、ステップＳ６に移行する。
【００３９】
ステップＳ６において、制御部１２は、モータＭが（制御部１２によって）停止されたときのウィンドウガラス２の位置までウィンドウガラス２を上動させるべくモータＭを駆動させ、処理を終了する。よって、ウィンドウガラス２は、モータＭが停止されたときの位置（振動等によって下動してしまう前の位置）まで戻されて、下動してしまったままとなることが防がれる。
【００４０】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）モータＭを駆動させていない状態で、ホールＩＣ１１からのパルス信号に基づいてウィンドウガラス２が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、ウィンドウガラス２を上動させるべくモータＭを駆動させる制御部１２を備える。よって、例えば、振動等によりウィンドウガラス２が下動してしまってもウィンドウガラス２の位置を上方の位置に戻すことができる。これにより、例えば、ウィンドウガラス２が下動してしまわないようにするためのモータＭの（回転軸５の軸方向一端部と制動部材９ａとの）摩擦抵抗を小さくすることができ、モータＭの起動性を良好とすることができる。その結果、例えば、モータＭの起動時のトルクを小さくすることが可能となり、ひいてはモータＭの小型化が可能となる。
【００４１】
（２）制御部１２は、モータＭが停止された位置に応じて、しきい値を設定するため、例えば、必要に応じてウィンドウガラス２を上動させることが可能となる。例えば、ウィンドウガラス２が僅かに下動しても使用者が違和感を生じ難い位置では、僅かに下動しても上動させないようにして、低消費電力化を図ることができる。
【００４２】
（３）しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、閉塞近傍エリアＡ内にあるとき、小さな下動量に設定されるため、僅かに開いている開口が僅かに大きくなると、ウィンドウガラス２の位置が上方の位置に戻され、例えば、使用者が違和感を生じ難くなる。また、しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、閉塞近傍エリアＡより下方の開閉中間エリアＢ内にあるとき、大きな下動量に設定されるため、中間位置まで開いている開口が僅かに大きくなっても、モータＭは駆動されず、低消費電力化を図ることができる。これにより、使用者が違和感を生じ難くしつつ低消費電力化を図ることが可能となる。
【００４３】
（４）しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、全開近傍エリアＣ内にあるとき、小さな下動量に設定されるため、ウィンドウガラス２によって僅かに閉じられている開口が僅かに大きくなると、ウィンドウガラス２の位置が上方の位置に戻され、例えば、使用者が違和感を生じ難くなる。また、しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、全開近傍エリアＣより上方の開閉中間エリアＢ内にあるとき、大きな下動量に設定されるため、中間位置まで開いている開口が僅かに大きくなっても、モータＭは駆動されず、低消費電力化を図ることができる。これにより、使用者が違和感を生じ難くしつつ低消費電力化を図ることが可能となる。
【００４４】
（５）しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、閉塞到達位置Ｘ１から上動限界位置Ｘ２までの間に設定された閉塞可動エリアＤ内にあるとき、閉塞到達位置Ｘ１以上の位置に設定される。よって、閉塞到達位置Ｘ１以上の位置（本実施形態では閉塞到達位置Ｘ１の位置）であるしきい値以下まで下動すると、上方に駆動され、ウィンドウガラス２の位置が閉塞可動エリアＤ内から閉塞到達位置Ｘ１よりも下方となって停止してしまうことが防止される。よって、閉状態から僅かな隙間が生じてしまうことが防止される。
【００４５】
（６）しきい値は、前記閉塞可動エリアＤ内で複数段階に分かれて設定され、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、上動限界位置Ｘ２に近いほど、大きな下動量に設定されるため、必要以上にウィンドウガラス２が上方に駆動されることを抑えることができる。即ち、例えばウィンドウガラス２が上動限界位置Ｘ２に近い位置から僅かに（例えば第４エリアｄ４内から２パルス分）下動しても全閉状態は保たれているため、そのような場合はモータＭを駆動させないようにして低消費電力化を図ることができる。
【００４６】
（７）しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、全開到達位置Ｘ３から下動限界位置Ｘ４までの間に設定された全開可動エリアＥであるとき、設定されないため、ウィンドウガラス２が上方に駆動されることはない。よって、低消費電力化を図ることができる。
【００４７】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御部１２は、モータＭが停止された（ウィンドウガラス２の）位置に応じて、しきい値を設定するとしたが、これに限定されず、例えば、常に一定のしきい値としてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、閉塞近傍エリアＡ内及び全開近傍エリアＣ内にあるとき、小さな下動量に設定され、開閉中間エリアＢ内にあるとき、大きな下動量に設定されるとしたが、これらは変更してもよい。例えば、全開近傍エリアＣ内にあるときも開閉中間エリアＢ内にあるときと同様に、閉塞近傍エリアＡ内にあるときよりも大きな下動量に設定するようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、閉塞到達位置Ｘ１から上動限界位置Ｘ２までの間に設定された閉塞可動エリアＤ内にあるとき、閉塞到達位置Ｘ１以上の位置に設定されるとしたが、これに限定されず、閉塞可動エリアＤ内にあっても単に下動量を設定するようにしてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、しきい値は、閉塞可動エリアＤ内で複数段階に分かれて設定され、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、上動限界位置Ｘ２に近いほど、大きな下動量に設定されるとしたが、これに限定されず、別の条件として閉塞到達位置Ｘ１以下まで下動したら上動させるといった制御にしてもよい。具体的には、例えば、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、閉塞可動エリアＤ内にあるとき、３パルス分下動したか、若しくは閉塞到達位置Ｘ１以下まで下動したかのいずれかの条件を満たしたときに、しきい値以下まで下動したと判定してウィンドウガラス２を上動させるようにしてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、しきい値は、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置が、全開到達位置Ｘ３から下動限界位置Ｘ４までの間に設定された全開可動エリアＥであるとき、設定されないとしたが、これに限定されず、他のエリアと同様に設定してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、制御部１２は、ウィンドウガラス２を上動させる際、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置まで上動させるとしたが、これに限定されず、モータＭが停止されたときのウィンドウガラス２の位置に近ければ、上動させる量は変更してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ホールＩＣ１１を用いたが、ウィンドウガラス２の位置（と対応した情報）を検出可能であれば、他の位置検出センサに変更してもよい。
・上記実施形態では、開閉駆動装置３は、単一のハウジング９内にモータＭ、ホールＩＣ１１及び制御部１２が収容されてなるものとしたが、これに限定されず、モータＭとホールＩＣ１１とを備えたモータ装置と、モータ装置と別体で設けられて配線で接続された制御部１２とからなる開閉駆動装置としてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ウィンドウガラス２を上下動させるパワーウィンドウ装置に具体化したが、ウィンドウガラス２以外の開閉部材を上下動させる他の開閉駆動装置に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
２…ウィンドウガラス（開閉部材）、１１…ホールＩＣ（位置検出センサ）、１２…制御部、２１…ガラスラン（上端枠側部材）、２２…ベルトモール（下端枠側部材）、Ａ…閉塞近傍エリア、Ｂ…開閉中間エリア、Ｃ…全開近傍エリア、Ｄ…閉塞可動エリア、Ｅ…全開可動エリア、Ｍ…モータ、Ｘ１…閉塞到達位置、Ｘ２…上動限界位置、Ｘ３…全開到達位置、Ｘ４…下動限界エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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