(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の道路上に複数設けられ、車両側に設けられる車載器との間で狭域通信を行う路側装置を介して、受信された情報に基づいて、前記車両の走行経路を把握し、把握した前記走行経路に応じて、前記車両に課される料金を決定する中央側経路把握装置と、
移動体通信網を介した移動体通信手段を備え、前記車両側に設けられる車両側通行料金通知装置で特定された前記車両の走行経路とともに前記車両側から前記移動体通信網を介して受信される前記料金の問い合わせに対し、受信された前記走行経路から、前記料金を、前記中央側経路把握装置とは別個に推定し、推定した前記料金を、前記移動体通信網を介して前記車両側通行料金通知装置に通知する中央側通行料金通知装置と、
を備え、
前記車両側通行料金通知装置は、前記車両の位置情報と前記所定の道路の構成を示す予め記憶されたマップデータとのマッチングにより、前記車載器と前記所定の道路の入口に位置する前記路側装置とが前記狭域通信を行った場合に前記走行経路の特定を開始し、前記車載器と前記所定の道路の出口に位置する前記路側装置とが前記狭域通信を行った場合に前記走行経路の特定を終了することで特定した前記走行経路を用いて、前記料金の問い合わせとともに、前記移動体通信網を介して、前記走行経路を前記中央側通行料金通知装置に送信する、中央側に設けられたシステム。
【請求項２】
前記中央側経路把握装置は、前記中央側通行料金通知装置が推定した前記料金を、前記中央側通行料金通知装置から取得し、取得した前記料金と、前記中央側経路把握装置自身が決定した前記料金とを比較し、前記中央側通行料金通知装置が推定した前記料金を監査する、請求項１に記載の中央側に設けられたシステム。
【請求項３】
前記車両側通行料金通知装置は、前記車両の位置情報と前記マップデータとの前記マッチングにより、前記走行経路を、当該走行経路を構成する各地点または各路線を前記車両が通過した時刻に関する時刻情報と対応付けて特定し、特定した前記走行経路を前記時刻情報と対応付けて、前記料金の問い合わせとともに前記中央側通行料金通知装置に送信し、
前記中央側通行料金通知装置は、前記料金の問い合わせに対し、当該料金の問い合わせとともに受信される前記走行経路および前記時刻情報に基づいて、前記料金を推定する、
請求項１に記載の中央側に設けられたシステム。
【請求項４】
前記車両側通行料金通知装置は、前記走行経路の特定にあたり、前記マップデータが最新版であるか否かを確認し、前記マップデータが最新版でない場合に、前記マップデータを更新し、更新後の前記マップデータを利用して、前記走行経路の特定を実行する、
請求項１に記載の中央側に設けられたシステム。
【請求項５】
車両が走行する所定の道路上に設けられる複数の路側装置との間で狭域通信を行う車載器と、
移動体通信網を介した移動体通信を行う通信手段を備え、中央側に設けられる中央側経路把握装置とは別個に前記車両の走行経路を特定し、中央側に設けられる中央側通行料金通知装置に対して、前記移動体通信網を介して、前記車両の走行経路とともに、前記車両に課される料金の問い合わせを送信し、送信した前記走行経路から前記中央側通行料金通知装置側で算出された前記料金を、前記移動体通信網を介して受信して表示する車両側通行料金通知装置と、
を備え、
前記車両側通行料金通知装置は、前記車両の位置情報と前記所定の道路の構成を示す予め記憶されたマップデータとのマッチングにより、前記車載器と前記所定の道路の入口に位置する前記路側装置とが前記狭域通信を行った場合に前記走行経路の特定を開始し、前記車載器と前記所定の道路の出口に位置する前記路側装置とが前記狭域通信を行った場合に前記走行経路の特定を終了することで特定した前記走行経路を用いて、前記料金の問い合わせとともに、前記移動体通信網を介して、前記走行経路を前記中央側通行料金通知装置に送信する、車両側に設けられたシステム。
【請求項６】
前記車両側通行料金通知装置は、前記車載器と、前記所定の道路の入口に設けられる前記路側装置である入口装置とが前記狭域通信を行った場合に、前記走行経路の特定を開始し、前記車両側通行料金通知装置のユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた時点までに特定した前記走行経路を、前記移動体通信網を介して、前記中央側通行料金通知装置に送信する、請求項５に記載の車両側に設けられたシステム。
【請求項７】
前記車両側通行料金通知装置は、前記車両の位置情報と前記マップデータとの前記マッチングにより、前記走行経路を、当該走行経路を構成する各地点または各路線を前記車両が通過した時刻に関する時刻情報と対応付けて特定し、特定した前記走行経路を前記時刻情報と対応付けて、前記料金の問い合わせとともに前記中央側通行料金通知装置に送信し、
前記中央側通行料金通知装置は、前記料金の問い合わせに対し、当該料金の問い合わせとともに受信される前記走行経路および前記時刻情報に基づいて、前記料金を推定する、
請求項５に記載の車両側に設けられたシステム。
【請求項８】
前記車両側通行料金通知装置は、前記走行経路の特定にあたり、前記マップデータが最新版であるか否かを確認し、前記マップデータが最新版でない場合に、前記マップデータを更新し、更新後の前記マップデータを利用して、前記走行経路の特定を実行する、
請求項５に記載の車両側に設けられたシステム。
【請求項９】
中央側経路把握装置および中央側通行料金通知装置を含む、中央側に設けられたシステムと、車載器および車両側通行料金通知装置を含む、車両側に設けられたシステムと、を備えたシステムで実行される通行料金通知方法であって、
前記車載器が、所定の道路上に設けられる複数の路側装置との間で狭域通信を行う第１ステップと、
前記中央側経路把握装置が、前記車載器と前記複数の路側装置との間で行われる前記狭域通信の通信履歴に基づいて、前記車載器が搭載された前記車両の走行経路を把握し、把握した前記走行経路に応じて、前記車両に課される料金を決定する第２ステップと、
前記車両側通行料金通知装置が、前記中央側経路把握装置とは別個に前記車両の走行経路を特定し、特定した前記車両の走行経路とともに、前記車両に課される料金の問い合わせを、移動体通信網を介して前記中央側通行料金通知装置に送信する第３ステップと、
前記中央側通行料金通知装置が、前記車両側通行料金通知装置から前記移動体通信網を介して受信された前記走行経路に応じて、前記車両に課される料金を、前記中央側経路把握装置とは別個に推定し、推定した前記料金を、前記移動体通信網を介して前記車両側通行料金通知装置に通知する第４ステップと、
前記車両側通行料金通知装置が、前記中央側経路把握装置とは別個に特定された前記車両の走行経路の送信に応じて前記中央側通行料金通知装置により推定された前記料金を、前記移動体通信網を介して前記中央側通行料金通知装置から受信して表示する第５ステップと、
を備え、
前記第３ステップは、前記車両の位置情報と前記所定の道路の構成を示す予め記憶されたマップデータとのマッチングにより、前記車載器と前記所定の道路の入口に位置する前記路側装置とが前記狭域通信を行った場合に前記走行経路の特定を開始し、前記車載器と前記所定の道路の出口に位置する前記路側装置とが前記狭域通信を行った場合に前記走行経路の特定を終了することで特定した前記走行経路を用いて、前記料金の問い合わせとともに、前記移動体通信網を介して、前記走行経路を前記中央側通行料金通知装置に送信する第６ステップを含む、通行料金通知方法。
【請求項１０】
前記第３ステップは、前記車載器と、前記所定の道路の入口に位置する前記路側装置とが前記狭域通信を行った場合に、前記走行経路の特定を開始し、前記車両側通行料金通知装置のユーザによる所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた時点までに特定した前記走行経路を、前記移動体通信網を介して、前記中央側通行料金通知装置に送信する第７ステップを含む、請求項９に記載の通行料金通知方法。
【請求項１１】
前記中央側経路把握装置が、前記第４ステップで推定された前記料金を、前記中央側通行料金通知装置から取得し、取得した前記料金と、前記第２ステップで前記中央側経路把握装置自身が決定した前記料金とを比較し、前記第４ステップで推定された前記料金を監査する第８ステップをさらに備える、請求項９に記載の通行料金通知方法。
【請求項１２】
前記第６ステップは、前記車両の位置情報と前記マップデータとの前記マッチングにより、前記走行経路を、当該走行経路を構成する各地点または各路線を前記車両が通過した時刻に関する時刻情報と対応付けて特定し、特定した前記走行経路を前記時刻情報と対応付けて、前記料金の問い合わせとともに前記中央側通行料金通知装置に送信する第９ステップを含み、
前記第４ステップは、前記料金の問い合わせに対し、当該料金の問い合わせとともに受信される前記走行経路および前記時刻情報に基づいて、前記料金を推定する第１０ステップを含む、
請求項９に記載の通行料金通知方法。
【請求項１３】
前記車両側通行料金通知装置が、前記第６ステップにおける前記走行経路の特定にあたり、前記マップデータが最新版であるか否かを確認し、前記マップデータが最新版でない場合に、前記マップデータを更新し、更新後の前記マップデータを利用して、前記走行経路の特定を実行する第１１ステップをさらに備える、
請求項９に記載の通行料金通知方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、中央側に設けられたシステム、車両側に設けられたシステム、および通行料金通知方法に関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来、路側装置経由で取得した車両の位置情報などに基づいて車両の走行経路を特定し、特定した走行経路に応じて通行料金を決定する課金処理を、中央側で実行する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９６９４０号公報
【特許文献２】特開２００２−９２６６９号公報
【特許文献３】特開２００１−１６７３９０号公報
【特許文献４】特開２００５−１８２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような技術では、走行経路に応じた通行料金を、中央側で実行される課金処理とは別個に、車両側で遅滞なく確認することができれば望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態による中央側に設けられたシステムは、中央側経路把握装置と、中央側通行料金通知装置と、を備える。中央側経路把握装置は、所定の道路上に複数設けられ、車両側に設けられる車載器との間で狭域通信を行う路側装置を介して、受信された情報に基づいて、車両の走行経路を把握し、把握した走行経路に応じて、車両に課される料金を決定する。中央側通行料金通知装置は、移動体通信網を介した移動体通信手段を備え、車両側に設けられる車両側通行料金通知装置で特定された車両の走行経路とともに車両側から移動体通信網を介して受信される料金の問い合わせに対し、受信された走行経路から、料金を、中央側経路把握装置とは別個に推定し、推定した料金を、移動体通信網を介して車両側通行料金通知装置に通知する。車両側通行料金通知装置は、車両の位置情報と所定の道路の構成を示す予め記憶されたマップデータとのマッチングにより、車載器と所定の道路の入口に位置する路側装置とが狭域通信を行った場合に走行経路の特定を開始し、車載器と所定の道路の出口に位置する路側装置とが狭域通信を行った場合に走行経路の特定を終了することで特定した走行経路を用いて、料金の問い合わせとともに、移動体通信網を介して、走行経路を中央側通行料金通知装置に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態による通行料金通知システムおよび経路課金システムの概略的構成を示した例示図である。
【図２】図２は、実施形態による車載器、中央側経路把握装置、車両側通行料金通知装置、および中央側通行料金通知装置の内部構成を示した例示ブロック図である。
【図３】図３は、実施形態による中央側通行料金通知装置の記憶部に記憶された料金テーブルを示した例示図である。
【図４】図４は、実施形態による車両側通行料金通知装置の制御部が実行する通行料金通知プログラムの機能的構成を示した例示ブロック図である。
【図５】図５は、実施形態による車両側通行料金通知装置の制御部が実行する処理を示した例示フローチャートである。
【図６】図６は、実施形態による経路特定処理の具体例を説明するための例示図である。
【図７】図７は、実施形態による中央側通行料金通知装置の制御部が実行する処理を示した例示フローチャートである。
【図８】図８は、実施形態による中央側経路把握装置の制御部が実行する処理を示した例示フローチャートである。
【図９】図９は、変形例による車両側通行料金通知装置が実行する処理を示した例示フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＜実施形態＞
まず、実施形態の構成について説明する。
【０００８】
図１は、実施形態による通行料金通知システム１０および経路課金システム２０の概略的構成を示した例示図である。図１に示されるように、実施形態による通行料金通知システム１０は、車両Ｖに搭載される車載器２１と、中央側に設けられる中央側経路把握装置２２とを備えた経路課金システム２０に適用される。
【０００９】
車載器２１は、道路上に設けられる路側装置３０と通信を行うことが可能に構成されている。また、中央側経路把握装置２２は、車載器２１から路側装置３０経由で取得した位置情報などに基づいて車両Ｖの走行経路を把握し、把握した走行経路に応じて、車両Ｖに課される料金を決定する課金処理を実行するように構成されている。なお、図１には、路側装置３０として、ＩＴＳスポットが図示されているが、実施形態による路側装置３０は、道路の入口および出口に設けられるＥＴＣゲートなどの、車載器２１と通信を行うことが可能な他の路側装置も含む。
【００１０】
ところで、上記のような構成においては、走行経路に応じた通行料金を、中央側で実行される課金処理とは別個に、車両Ｖ側で遅滞なく確認することができれば望ましい。たとえば、タクシー事業者などは、高速道路などの有料道路を通行した場合、その通行料金を、遅滞なく乗客に提示する必要がある。そこで、実施形態による通行料金通知システム１０は、以下で説明するような構成および動作に基づき、有料道路の通行料金を、上記の経路課金システム２０が行う通常の課金処理とは別個に計算し、計算した通行料金を、遅滞なく車両Ｖ側に通知する。
【００１１】
通行料金通知システム１０は、車両Ｖに搭載され、車載器２１に接続された車両側通行料金通知装置１１と、中央側に設けられ、中央側経路把握装置２２に接続された中央側通行料金通知装置１２とを備える。車両側通行料金通知装置１１と中央側通行料金通知装置１２とは、携帯電話基地局ＢＳが提供する携帯通信網４０を介して通信可能に構成されている。
【００１２】
図２は、実施形態による車載器２１、中央側経路把握装置２２、車両側通行料金通知装置１１、および中央側通行料金通知装置１２の内部構成を示した例示ブロック図である。なお、図２では、図１に示した路側装置３０および携帯通信網４０の図示が省略されている。
【００１３】
図２に示されるように、車載器２１は、通信部２１１と、制御部２１２と、記憶部２１３とを備える。通信部２１１は、中央側経路把握装置２２（路側装置３０）との間の無線通信（たとえばＤＳＲＣなど）を実現する通信インターフェースと、車両側通行料金通知装置１１との間の通信（有線通信であっても良いし無線通信であっても良い）を実現する通信インターフェースとを備える。制御部２１２は、ＣＰＵなどを含み、各種プログラムを実行することで、各種演算処理を行う。記憶部２１３は、メモリやストレージなどを含み、制御部２１２のＣＰＵが実行する各種プログラムなどの各種データが記憶される。
【００１４】
また、中央側経路把握装置２２は、車載器２１および中央側通行料金通知装置１２に対応した通信インターフェースを備えた通信部２２１と、各種演算処理を行う制御部２２２と、各種データが記憶された記憶部２２３とを備える。なお、後述するように、実施形態による中央側経路把握装置２２は、自身で計算した通行料金と、通行料金通知システム１０側で計算された通行料金とを比較することで、通行料金通知システム１０側で計算された通行料金の監査を行うことが可能なように構成されている。
【００１５】
また、中央側通行料金通知装置１２は、車両側通行料金通知装置１１および中央側経路把握装置２２に対応した通信インターフェースを備えた通信部１２１と、各種演算処理を行う制御部１２２と、各種データが記憶された記憶部１２３とを備える。ここで、実施形態による中央側通行料金通知装置１２の記憶部１２３には、次のような料金テーブルＴ１が記憶されている。
【００１６】
図３は、実施形態による中央側通行料金通知装置１２の記憶部１２３に記憶された料金テーブルＴ１を示した例示図である。図３に示されるように、料金テーブルＴ１とは、有料道路を構成する各路線（経路）に対して時間帯別に設定される通行料金を示した表である。図３の料金テーブルＴ１には、一例として、ある有料道路を構成する複数の路線（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、…）の、複数の異なる時間帯（０：００〜６：００、６：００〜８：００など）における通行料金が登録されている。
【００１７】
図２に戻り、車両側通行料金通知装置１１は、通信部１１１と、操作入力部１１２と、情報出力部１１３と、位置情報取得部１１４と、制御部１１５と、記憶部１１６とを備える。通信部１１１は、車載器２１との間の通信（上記のように、有線通信であっても良いし無線通信であっても良い）を実現する通信インターフェースと、中央側通行料金通知装置１２（携帯通信網４０）との間の無線通信を実現する通信インターフェースとを備える。
【００１８】
操作入力部１１２は、ユーザが車両側通行料金通知装置１１に対する操作入力を行うための入力デバイスである。情報出力部１１３は、映像や音声などの各種情報を出力可能に構成された出力デバイスである。位置情報取得部１１４は、ＧＰＳユニットなどを含み、車両側通行料金通知装置１１が搭載された車両Ｖの位置情報を取得する。制御部１１５は、ＣＰＵなどを含み、各種プログラムを実行することで、各種演算処理を行う。記憶部１１６は、メモリやストレージなどを含み、制御部１１５のＣＰＵが実行する各種プログラムなどの各種データを記憶する。
【００１９】
ここで、実施形態による車両側通行料金通知装置１１の制御部１１５は、次のような通行料金通知プログラム５０を実行するように構成されている。
【００２０】
図４は、実施形態による車両側通行料金通知装置１１の制御部１１５が実行する通行料金通知プログラム５０の機能的構成を示した例示ブロック図である。図４に示されるように、通行料金通知プログラム５０は、機能的構成として、入力受付処理部５１と、出力処理部５２と、通信処理部５３と、特定処理部５４とを備える。これらの機能的構成は、たとえば、制御部１１５のＣＰＵが通行料金通知プログラム５０を実行することで、記憶部１１６のメモリ上に生成される。
【００２１】
入力受付処理部５１は、車両側通行料金通知装置１１のユーザによる操作入力部１１２を用いた操作入力の受付処理を実行する。出力処理部５２は、情報出力部１１３を用いた情報出力を制御する。通信処理部５３は、通信部１１１を用いた通信を制御する。特定処理部５４は、位置情報取得部１１４により取得される位置情報と、記憶部１１６に記憶された、道路（特に有料道路）の路線構成を示すマップデータとを用いて、車両Ｖの走行経路を、中央側経路把握装置２２とは別個に特定する。
【００２２】
以下、実施形態の動作について説明する。
【００２３】
図５は、実施形態による車両側通行料金通知装置１１の制御部１１５が実行する処理を示した例示フローチャートである。
【００２４】
図５に示されるように、制御部１１５は、まず、Ｓ５０１において、車載器２１が道路の入口に位置する路側装置３０と通信を行ったか否かを判断する。たとえば、道路の入口に位置する路側装置３０と通信を行ったタイミングで所定の情報を出力するように車載器２１が構成されている場合、制御部１１５は、Ｓ５０１において、車載器２１から出力される当該所定の情報が通信処理部５３により受信されたか否かを判断する。
【００２５】
上記のＳ５０１の処理は、車載器２１が道路の入口に位置する路側装置３０と通信を行ったと判断されるまで繰り返される。Ｓ５０１において、車載器２１が道路の入口に位置する路側装置３０と通信を行ったと判断された場合、Ｓ５０２に処理が進む。
【００２６】
Ｓ５０２において、制御部１１５は、記憶部１１６に記憶された、道路（特に有料道路）の路線構成を示すマップデータを確認する。そして、Ｓ５０３において、制御部１１５は、当該マップデータが最新版か否かを判断する。
【００２７】
Ｓ５０３において、マップデータが最新版でないと判断された場合、Ｓ５０４に処理が進む。そして、Ｓ５０４において、制御部１１５は、最新版のマップデータを、通信処理部５３を用いて、外部のサーバなどから取得する。そして、Ｓ５０５に処理が進む。
【００２８】
なお、Ｓ５０３において、マップデータが最新版であると判断された場合、上記のＳ５０４のような処理は実行されず、Ｓ５０５に処理が進む。
【００２９】
Ｓ５０５において、制御部１１５は、特定処理部５４による経路特定処理を開始する。経路特定処理とは、位置情報取得部１１４により取得される位置情報と、記憶部１１６に記憶されたマップデータとを用いて、車両Ｖの走行経路を特定する処理のことである。
【００３０】
たとえば、特定処理部５４は、位置情報取得部１１４により取得される位置情報に基づいて、車両Ｖが、記憶部１１６に記憶されたマップデータ上のどの地点、またはどの路線を走行したかを判定し、当該車両Ｖが走行（通過）した地点および路線を順次記憶することで、車両Ｖの走行経路を特定する。なお、このとき、特定処理部５４は、車両Ｖが走行（通過）した地点および路線を、当該地点および路線に進入した入時刻、および当該地点および路線から進出した出時刻と対応付けて記憶する。
【００３１】
図６は、実施形態による経路特定処理の具体例を説明するための例示図である。より具体的に、図６の（Ａ）は、マップデータＭ上における車両Ｖの走行経路の具体例を示した例示図であり、図６の（Ｂ）は、図６の（Ａ）に例示された走行経路に対応して特定処理部５４が作成する経路テーブルＴ２の具体例を示した例示図である。図６の（Ａ）に示されるように、この具体例において、車両Ｖは、入口Ｅ１から出口Ｅ２に至るまで、６つの路線Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５、およびＲ１６を順次走行（通過）する。したがって、この具体例においては、特定処理部５４は、図６の（Ｂ）に示されるような経路テーブルＴ２を作成することで、車両Ｖが走行（通過）した地点および路線を、当該地点および路線に進入した入時刻、および当該地点および路線から進出した出時刻と対応付けて記憶する。なお、図６の（Ｂ）には図示されていないが、経路テーブルＴ２は、各地点および路線を車両Ｖが走行（通過）した日付を含んでいてもよい。
【００３２】
図５に戻り、Ｓ５０６において、制御部１１５は、車載器２１が道路の出口に位置する路側装置３０と通信を行ったか否かを判断する。たとえば、上記のＳ５０１と同様に、道路の出口に位置する路側装置３０と通信を行ったタイミングで所定の情報を出力するように車載器２１が構成されている場合、制御部１１５は、Ｓ５０６において、車載器２１から出力される当該所定の情報が通信処理部５３により受信されたか否かを判断する。
【００３３】
上記のＳ５０６の処理は、車載器２１が道路の出口に位置する路側装置３０と通信を行ったと判断されるまで繰り返される。Ｓ５０６において、車載器２１が道路の出口に位置する路側装置３０と通信を行ったと判断された場合、Ｓ５０７に処理が進む。
【００３４】
Ｓ５０７において、制御部１１５は、特定処理部５４による経路特定処理を終了する。そして、Ｓ５０８において、制御部１１５は、特定処理部５４が特定した走行経路（日付、走行時刻を含む）を、たとえば上記図６の（Ｂ）に示される経路テーブルＴ２のような形式で、通信処理部５３を用いて、携帯通信網４０を介して中央側通行料金通知装置１２に送信する。
【００３５】
そして、Ｓ５０９において、制御部１１５は、通信処理部５３が、上記のＳ５０８で送信した経路情報に対応する通行料金を中央側通行料金通知装置１２から受信したか否かを判断する。このＳ５０９の処理は、通信処理部５３が通行料金を受信したと判断されるまで繰り返される。そして、Ｓ５０９において、通信処理部５３が通行料金を受信したと判断された場合、Ｓ５１０に処理が進む。
【００３６】
Ｓ５１０において、制御部１１５は、中央側通行料金通知装置１２から受信した通行料金を、出力処理部５２を用いて、情報出力部１１３に出力する。これにより、車両Ｖの走行経路に応じた通行料金が、車両側通行料金通知装置１１のユーザ（車両Ｖの乗員）に通知される。そして、処理が終了する。
【００３７】
図７は、実施形態による中央側通行料金通知装置１２の制御部１２２が実行する処理を示した例示フローチャートである。
【００３８】
図７に示されるように、制御部１２２は、まず、Ｓ７０１において、上記図５のＳ５０８で車両側通行料金通知装置１１により送信される走行経路が、携帯通信網４０を介して受信されたか否かを判断する。このＳ７０１の処理は、走行経路が受信されたと判断されるまで繰り返される。Ｓ７０１において、走行経路が受信されたと判断された場合、Ｓ７０２に処理が進む。
【００３９】
Ｓ７０２において、制御部１２２は、記憶部１２３に記憶された料金テーブルＴ１を用いて、Ｓ７０１で受信した走行経路に応じた料金を推定する。たとえば、走行経路を示す情報として、上記図６の（Ｂ）に示される経路テーブルＴ２が受信された場合、制御部１２２は、当該経路テーブルＴ１に登録された入時刻および出時刻に基づいて、料金テーブルＴ１を検索し、該当する時間帯の金額を加算して、走行経路全体で車両Ｖに課される料金を推定する。
【００４０】
Ｓ７０３において、制御部１２２は、Ｓ７０２で推定した料金を、携帯通信網４０を介して、車両側通行料金通知装置１１に送信する。そして、処理が終了する。
【００４１】
図８は、実施形態による中央側経路把握装置２２の制御部２２２が実行する処理を示した例示フローチャートである。
【００４２】
図８に示されるように、制御部２２２は、まず、Ｓ８０１において、中央側通行料金通知装置１２が推定した通行料金を、中央側通行料金通知装置１２から取得する。そして、Ｓ８０２において、制御部２２２は、Ｓ８０１で取得した通行料金と、中央側経路把握装置２２自身が決定した通行料金（路側装置３０経由で車載器２１から受信した位置情報などに基づいて決定した通行料金）とを比較する。そして、Ｓ８０３において、制御部２２２は、Ｓ８０２での比較結果（監査結果）を、管制員などに出力する。そして、処理が終了する。
【００４３】
なお、中央側経路把握装置２２は、複数の車両Ｖについて通行料金の決定を行っており、中央側通行料金通知装置１２も、複数の車両Ｖについて通行料金の推定を行っているため、上記のＳ８０２の比較処理を実行するためには、制御部２２２は、どの車両Ｖの通行料金が比較対象であるかを認識しておく必要がある。そこで、実施形態では、一例として、車載器２１から路側装置３０経由で中央側経路把握装置２２に送信される情報に、当該車載器２１に接続された車両側通行料金通知装置１１の識別情報を含め、さらに、車両側通行料金通知装置１１から携帯通信網４０経由で中央側通行料金通知装置１２に送信される情報にも、車両側通行料金通知装置１１の識別情報を含めておく。このように構成すれば、制御部２２２は、当該車両側通行料金通知装置１１の識別情報に基づいて、比較対象を認識することができる。
【００４４】
以上説明したように、実施形態では、車両Ｖの走行経路を、中央側経路把握装置２２とは別個に特定する車両側通行料金通知装置１１と、車両側通行料金通知装置１１が特定した走行経路を携帯通信網４０を介して取得し、取得した走行経路に応じて、車両Ｖに課される通行料金を中央側経路把握装置２２とは別個に推定し、推定した通行料金を、携帯通信網４０を介して車両側通行料金通知装置１１に通知する中央側通行料金通知装置１２とが設けられている。これにより、車両側通行料金通知装置１１および中央側通行料金通知装置１２を用いて、走行経路に応じた通行料金を、中央側で実行される課金処理とは別個に、車両Ｖ側で遅滞なく確認することができる。
【００４５】
＜変形例＞
上述した実施形態では、車載器２１が道路の出口に位置する路側装置３０と通信を行ったことを条件として、車両側通行料金通知装置１１が道路の入口から出口に至るまでの走行経路を車両側通行料金通知装置１１に送信する例について説明した。しかしながら、変形例として、車両側通行料金通知装置１１がユーザによる所定の操作を受け付けたことを条件として、当該所定の操作を受け付けた時点までに特定した走行経路を中央側通行料金通知装置１２に送信する構成も考えられる。なお、所定の操作とは、たとえば、操作入力部１１２の一例としてのボタンを押下する操作のことである。また、当該所定の操作を行うユーザは、車両側通行料金通知装置１１が設けられた車両Ｖの乗員であり、当該車両Ｖがたとえばタクシーである場合には、当該タクシーの運転者または乗客である。
【００４６】
図９は、変形例による車両側通行料金通知装置が実行する処理を示した例示フローチャートである。図９に示されるように、この変形例において経路特定処理が開始されるまでの処理（Ｓ９０１〜Ｓ９０５）は、上述した実施形態において経路特定処理が開始されるまでの処理（図５に示されたＳ５０１〜Ｓ５０５）と同様であるため、以下では説明を省略する。
【００４７】
変形例による車両側通行料金通知装置は、Ｓ９０５の経路特定処理を開始した後、Ｓ９０６において、ユーザによる所定の入力操作を受け付けたか否かを判断する。所定の入力操作とは、たとえば、現時点（当該ユーザが所定の入力操作を行う時点）までの通行料金の通知を要求する操作である。Ｓ９０６の処理は、ユーザによる所定の入力操作を受け付けたと判断されるまで繰り返される。そして、Ｓ９０６において、ユーザによる所定の入力操作を受け付けたと判断された場合、Ｓ９０７に処理が進む。
【００４８】
Ｓ９０７において、変形例による車両側通行料金通知装置は、ユーザによる所定の入力操作を受け付けた時点までの車両Ｖの走行経路を特定する。そして、Ｓ９０８において、変形例による車両側通行料金通知装置は、Ｓ９０７で特定した走行経路を、携帯通信網４０を介して中央側通行料金通知装置１２に送信する。なお、変形例においても、走行経路は、上述した実施形態と同様の手順で特定され、特定された走行経路は、上述した実施形態と同様の形式で中央側通行料金通知装置１２に送信される。すなわち、変形例においても、上述した実施形態と同様に、走行経路として、車両Ｖが走行（通過）した地点および路線の情報と、当該地点および路線に対する入時刻および出時刻とが対応付けられた情報が用いられる。
【００４９】
なお、変形例によるＳ９０９およびＳ９１０の処理は、それぞれ、上述した実施形態によるＳ５０９およびＳ５１０の処理（図５参照）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。つまり、変形例による車両側通行料金通知装置は、Ｓ９０９において、Ｓ９０８で送信した経路情報に対応する通行料金（中央側通行料金通知装置１２が推定した通行料金）の受信確認を行い、Ｓ９１０において、受信した通行料金を出力する。これにより、ユーザによる所定の入力操作を受け付けた時点までの車両Ｖの走行経路に応じた通行料金がユーザに通知される。そして、処理が終了する。
【００５０】
以上説明したように、図９に示された変形例では、ユーザは、所望の時点で所定の入力操作を行うことで、当該所望の時点までの通行料金の通知を受けることができる。これにより、ユーザの利便性を高めることができる。
【００５１】
なお、上述した実施形態では、車両側通行料金通知装置を、車載器とは別個の装置として車両に搭載する例を示した。しかしながら、実施形態では、車載器とは別個の装置を設けることなく、車載器に、車両側通行料金通知装置と同様の機能を持たせても良い。つまり、実施形態では、車載器に、図４に示した通行料金通知プログラム５０と同様のプログラムをインストールしても良い。また、実施形態では、図４に示した通行料金通知プログラム５０と同様のプログラムを、スマートフォンなどの携帯情報端末にインストールし、当該携帯情報端末により、通行料金の通知を受けるような構成であっても良い。
【００５２】
また、上述した実施形態では、料金テーブルを中央側通行料金通知装置に持たせることで、当該中央側通行料金通知装置に通行料金を推定させ、当該推定させた通行料金を受信する例を示した。しかしながら、実施形態では、料金テーブルを車両側通行料金通知装置に持たせ、当該車両側通行料金通知装置単独で、車両の走行経路の特定および通行料金の推定を行っても良い。
【００５３】
さらに、上述した実施形態では、中央側通行料金通知装置と車両側通行料金通知装置との間の通信が、携帯基地局により提供される携帯通信網を介して行われる例を示した。しかしながら、実施形態では、携帯通信網以外の一般的な移動体通信網を用いても良い。
【００５４】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態および変形例は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  通行料金通知システム
１１  車両側通行料金通知装置
１２  中央側通行料金通知装置
２０  経路課金システム
２１  車載器
２２  中央側経路把握装置
３０  路側装置
４０  携帯通信網（移動体通信網）
５３  通信処理部
５４  特定処理部
【図１】
0006678453.tif 000002
【図２】
0006678453.tif 000003
【図３】
0006678453.tif 000004
【図４】
0006678453.tif 000005
【図５】
0006678453.tif 000006
【図６】
0006678453.tif 000007
【図７】
0006678453.tif 000008
【図８】
0006678453.tif 000009
【図９】
0006678453.tif 000010