(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の切換可能な噴射弁を制御する方法であって、
少なくとも１つの弁を駆動制御する際に、弁運動の速度を遅くする少なくとも１つの制動パルスを駆動制御する、方法において、
前記少なくとも１つの制動パルスの駆動制御のタイミング及び／又は持続時間を変更し（４１５）、
前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の当該変更によって生じる、前記内燃機関のトルク変化を評価し（４４０）、
前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御を、前記トルク変化の前記評価の結果に依存して適合させ（４４５）、
前記少なくとも１つの弁の前記駆動制御の前記変更により、前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更によって生じる前記内燃機関の前記トルク変化を補償する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更を、当該少なくとも１つの制動パルスの順次に行われるオン及びオフによって、又は、順次に行われるオフ及びオンによって実行する（２３５，２４０）、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更を、２つの噴射サイクル間で周期的に行う（３２０）、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更、及び、前記トルク変化の前記評価を繰り返しの適合プロセス（４１０）によって行う、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記トルク変化の前記評価をモデルベースで行う（４３０）、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記内燃機関の回転数に関連する指標に基づいて、前記トルク変化を求める（４２０，４３０）、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記内燃機関の燃焼サイクルの圧縮段階の開始時又は開始前、及び、前記内燃機関の燃焼サイクルの燃焼段階の終了時又は終了後に、前記内燃機関の前記回転数に関連する前記指標を求める（４０５）、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの制御パルスの前記駆動制御の前記変更の際、駆動制御の持続時間を固定して、前記駆動制御のタイミングを変更する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更の際、駆動制御のタイミングを固定して、前記駆動制御の持続時間を変更する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実行するように構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、
ことを特徴とする機械読み取り可能データ担体。
【請求項１２】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法を用いて、自動車の内燃機関の切換可能な噴射弁、乃至、対応する噴射システムを制御するように構成されている、
ことを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載された、特に自動車の内燃機関の噴射弁である切換可能な弁を駆動制御する方法に関する。本発明はまた、コンピュータプログラム、このコンピュータプログラムを記憶する機械読み取り可能なデータ担体と、本発明に係る方法を実行することができる電子制御装置とを対象としている。
【背景技術】
【０００２】
２つ又はそれ以上のホイールを有する自動車において、外部点火方式内燃機関（オットー機関）の吸気通路又は燃焼室に燃料を制御して吸気管噴射するために使用される噴射弁、多くの簡単かつコスト的に有利な電磁弁は、公知のように車載電源網電圧乃至バッテリ電圧を用いて、又は、このバッテリ電圧よりも高いブースタ電圧によって動作される。噴射圧力は、数barであり、上記駆動制御は、駆動制御時間中にこのような噴射弁の電気駆動コイルに一定のバッテリを電圧を印加することによって行われる。駆動制御の終了時、コイルはバッテリ電圧から切り離される。
【０００３】
このような噴射弁を開く際、ソレノイドアーマチュアは、聞き取れるほどの音で上側のストロークストッパに当接する。このような挙動により、特に２輪車では、車両シャーシによる騒音減衰が比較的少ないことに起因して快適さが損なわれている。このため、２輪車では、公知のように、ソレノイドアーマチュアが上側のストロークストッパに当接する少し前に、有利には経験的に求めた所定の時間の間、各噴射弁の電気回路を遮断又は中断して、弁運動の速度を遅くする制動パルスを発生させている。上述のバッテリ電圧に発生し得る種々の変動は、この遮断の時点及びこの持続時間に大きな影響を与え、これによって騒音低減のための制動パルスの有効性が大きく損なわれている。
【０００４】
さらに、関係する噴射弁を遮断乃至閉鎖する際に相応に操作することが公知である。即ち、ソレノイドアーマチュアが下側のストロークストッパを打ち付ける少し前に、同様に有利には経験的に求めた所定の時間の間、再び弁をオンにするか又は付加的な短い駆動制御パルスを駆動制御し、これにより、弁の閉鎖運動の速度も相応に遅くさせる制動パルスを生じさせることが公知である。
【０００５】
さらに独国特許出願公開第１０２０１４２０３５３８．４号明細書（出願人文書番号：Ｒ．３５２４７６）には、上述の制動パルスを適応的に駆動制御することが記載されており、ここでは現在のバッテリ電圧に依存して上述の制御パルスを駆動制御し、この制動パルスが上述の当接時点に与える影響を検出している。制動パルスが、騒音低減に何の影響も与えない場合、制動パルスの時点及び／又は持続時間が変更され、このように変更された制動パルスが駆動制御される。このようにして適切な制動パルスが見つかるまで引き続いて処理が行なわれる。
【０００６】
独国特許出願公開第１０２００９０４７４５３号明細書からは噴射弁を動作させる方法が明らかにされており、ここでは弁の開運動の終了時に、ソレノイドアーマチュアのアーマチュアコイルに発生する電流又は電圧を評価することにより、衝突情報を得ている。得られたこの衝突情報に基づいて弁を駆動制御することにより、ソレノイドアーマチュアの当接速度を低減し、ひいては雑音の放出を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１４２０３５３８．４号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０４７４５３号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２０１２２０３６５２．０号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の基礎にある知識は、特に自動車の内燃機関において、上述の制動パルスの有効性が、上述のソレノイドアーマチュアの運動に関連する正確な駆動制御の位置、又は、上述の弁ニードル、及び、この制動パルスを駆動制御する長さなどのような内部パラメタに大きく依存することである。ソレノイドアーマチュア乃至弁ニードルの運動も、例えば閉鎖ばね力又は弁ストロークのような内部的な弁パラメタの種々のばらつきにより、個体に依存するばらつきを有する。さらに、例えばバッテリ電圧乃至車載電源網電圧、燃料特性、燃料温度又はコイル温度のような外部パラメタ乃至諸条件によって運動は影響を受ける。このため、制動パルスの駆動制御は、上述のような複数の外部条件にも適合させなければならない。
【０００９】
さらに、制動パルスの駆動制御の位置（タイミング）及び／又は駆動制御の持続時間が誤って又は不正確に設定されると、雑音を低減する作用は生じず、また最悪の場合には、意図に反して噴射が行われないか又は付加的な噴射が発生してしまう。このことは、自動車の走行特性乃至快適さ及び／又は内燃機関の有害物質放出に大きなマイナスの影響を及ぼしてしまう。
【００１０】
本発明の基礎にある着想は、実質的にリアルタイムでありかつ有利には繰り返しの適合プロセスを用いて、関連する制動パルスを計算することであり、ここでは入力情報として有利には、回転数ベース乃至回転数に関連する指標、例えば回転数センサによって供給される回転数を利用する。考えられ得る上述のリアルタイム機能により、内燃機関乃至自動車の動作中に繰り返しの適合プロセスを実行することができる。
【００１１】
本発明に係る方法では、特に、上述の制動パルスの駆動制御、即ち、このパルスの駆動制御の位置乃至位置決め及び／又は駆動制御の長さを系統的に変更乃至変化させ、上述の回転数に関連する指標に基づき、この変更によって生じた噴射量変化に起因してそれぞれ結果的に得られるトルク変化をそれぞれ評価する。制動パルスの上述の変更は、少なくとも１つの制動パルスの順次に行われる開閉乃至オンオフによって行うか、又は、２つの噴射サイクル間の、ひいては２つの燃焼間で制動パルスを変更するかのいずれかで周期的に行うことできる。
【００１２】
上述の回転数に関連する指標に基づいて上述のようにトルク変化を評価する際には、内燃機関の燃焼サイクルの圧縮段階の開始時又は開始前、及び、内燃機関の燃焼サイクルの終了時又は終了後に、回転数に関連する上記指標を求めるようにすることが可能である。
【００１３】
この方法は、制動パルスの駆動制御の位置（タイミング）及び／駆動制御の持続時間を所期のように変更することにより、噴射量の測定可能な量変化が生じるという技術の作用に基づいている。この量変化それ自体は、結果的に発生するトルクに影響を与え、このトルクは、回転数に基づいて推定することができる。従って逆に、回転数を介して制動パルスの実際の位置（タイミング）及び／又は実際の持続時間を推定することができるのである。
【００１４】
本発明に係る方法により、従来技術に比較して、制動パルスのより頑強な計算乃至データ供給が可能になり、これにより、特に外部点火方式内燃機関（オットー機関）の吸気管噴射弁の格段に改善された駆動制御が可能になって雑音が低減される。この方法は、制動パルスの正確な位置（タイミング）乃至位置決め及び駆動制御の持続時間により、上述のような噴射弁の特に上で説明した切換雑音を格段に低減することができるのにもかかわらず、この際にこの方法は有利にも、噴射弁において電流及び電圧を冒頭に述べたように検出するための付加的な測定技術なしに実現可能であり、又は、これに比較して少なくとも格段に低減した測定技術的なコストで実現可能である。さらに本発明に係る方法により、関連する弁の構成部材の機械的な摩耗が少なくなる。
【００１５】
本発明に係る方法の別の実施形態によれば、本発明に係る方法を実行中に快適さ乃至平滑運転を改善するため、上述のトルク変化を補償する。本発明に係る一時的な適合化時間中には確かに内燃機関の平滑運転がわずかに悪化する。しかしながら、トルク変化を補償するためには、噴射サイクルのメイン噴射及び／又はサブ噴射を相応に適合させることができ、しかも有利には、対応する制御器を用いて適合させることができる。
【００１６】
別の実施形態によれば、本発明に係る方法は、噴射弁における電流及び電圧の測定を伴う従来技術において公知の方法に対する補足として実行することができる。このような組み合わされたアプローチの際にも、対応して応用される制動パルスによる量変化の評価及び適合化のために上述の回転数情報を利用することができる。
【００１７】
本発明に係るコンピュータプログラムは、特にこのコンピュータプログラムが計算装置又は制御装置上で動作する場合、上記方法の各ステップを実行するように構成されている。このコンピュータプログラムにより、電子制御装置上に本発明に係る方法を具現化することができ、その際にこの電子制御装置を構造的な変更を行う必要がない。このために、本発明に係るコンピュータプログラムが記憶された、機械読み取り可能なデータ担体が設けられている。本発明に係るコンピュータプログラムを電子制御装置上に記憶することによって本発明に係る電子制御装置が得られ、この電子制御装置は、本発明に係る方法を用いて、切換可能な弁、特に自動車の内燃機関の噴射弁、乃至、対応する噴射システムを制御するように構成されている。
【００１８】
本発明は基本的に、騒音低減のために関連する制動パルスを駆動制御することができる総ての切換可能な弁において、ここで説明している複数の利点で使用可能である。快適さ乃至騒音形成及び機械的な摩耗に関連する特別な利点は、自動車の内燃機関の噴射弁において得られる。
【００１９】
本発明の別の利点及び発展形態は、以下の説明及び添付の図面から得られる。
【００２０】
上述及び以下でさらに説明する特徴的構成は、本発明を逸脱することなく、ここで示したそれぞれの組み合わせだけでなく、別の組み合わせで又は単独で使用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来技術において公知である関連するタイプの電磁弁の概略断面図である。
【図２】内燃機関の噴射弁における一般的な駆動制御パルス及び制動パルスを本発明に係る方法に従って示す図である。
【図３ａ】関連する制動パルスを適合化するための本発明による駆動制御の２つの実施例に従って、パルス経過を定性的に示す図である。
【図３ｂ】関連する制動パルスを適合化するための本発明による駆動制御の２つの実施例に従って、パルス経過を定性的に示す図である。
【図３ｃ】関連する制動パルスを適合化するための本発明による駆動制御の２つの実施例に従って、パルス経過を定性的に示す図である。
【図３ｄ】関連する制動パルスを適合化するための本発明による駆動制御の２つの実施例に従って、パルス経過を定性的に示す図である。
【図４】本発明に係る方法の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
独国特許出願公開第１０２００９０４７４５３号明細書（特許文献２）に既に示されているように、図１には電磁弁１０の複数の要素が略示されており、この電磁弁は、内燃機関の燃料直接噴射又は吸気管噴射を行うための噴射器１１において噴射弁として使用することができる。ここでは電磁弁１０は閉鎖されている。ここに図示されているのは、可動子１４を有する可動子巻線１２であり、この可動子は、電流を流すと可動子巻線１２に吸引される。可動子１４の運動は、下側のストロークストッパ１６及び上側のストロークストッパ１８によって制限される。
【００２３】
電磁弁１０が閉鎖されている場合、可動子１４は、下側のストロークストッパ１６上に載置される。可動子１４の軸方向の孔を通して噴射ニードル２０が案内されており、この噴射ニードルは、この図の上側の端部において、ディスク状のプレート２２に結合されている。このプレートにはコイルスプリングが作用しており、これによって噴射ニードル２０には、これが閉鎖する方向に力が加わる。
【００２４】
この図の噴射器１１の下側の端部には、弁座乃至シーリング座２６が配置されている。アウトレット開口部２８は、シーリング座２６に載置されている弁ニードル２０において閉鎖されている。例えば燃料チャネルのような電磁弁１０のその他の要素は図示していない。総ての運動は、図１について垂直方向に行われる。
【００２５】
さらにコンピュータプログラム２９及び機械読み取り可能記憶媒体３１を有する制御及び／又は調整装置２７がシンボリックに示されており、この制御及び／又は調整装置は、以下で説明する方法に従って電磁弁１０を制御するのに使用される。
【００２６】
車載電源電圧Ｕbatを印加することによって可動子巻線乃至可動子コイル１２に電流が流れると、可動子１４に磁力が作用し、これによって可動子１４は、電流が流れている可動子巻線１２の方向に、図面の上に向かって運動する。これによって弁ニードル２０は、シーリング座２６から出て運動しはじめて噴射が解除される。この運動の際、可動子は、まずディスク状のプレート２２に当接し、コイルスプリング２４の力に抗して、弁ニードル２０と一緒にこのプレートを連行する。可動子１４のこの運動は、上側のストロークストッパ１８において終わる。
【００２７】
駆動制御の終了時、可動子巻線１２は、車載電源電圧から切り離され、これによってコイル電流が、例えば（図示しない）ツェナーダイオードを介して放出される。これによって上述の磁力が消滅して、可動子及び弁ニードルは、プリロードが加えられたコイルスプリング２４によってその起点位置、即ち、下側のストロークストッパ１６に移動され、シーリング座２６は再び密閉されて噴射が終了する。
【００２８】
内燃機関の噴射弁の制動パルスを本発明に従って駆動制御する際の、以下で使用される用語を説明するため、図２には、対応する駆動制御電圧経過と、この電圧経過に起因して噴射弁の上述のドライバコイルに生じる電流経過と、これらの電圧経過乃至電流経過から生じる、図１に示した電磁弁の弁ニードル乃至可動子のストローク経過とが示されている。制動パルスをそれぞれ駆動制御する電圧値２００，２０５は、ほぼ矩形に経過し、また、これに対応する電流経過は、時間的に遅延されてこれを追従するため、図示したランプ状の電流強度２１０，２１５が得られる。
【００２９】
図２に示した、図示の制動パルスのバルス幅２２０，２２５，２３０（ＩＴ０，ＩＴ１，ＩＴ２）は、電流が流された噴射弁に対応するのに対し、バルス幅２３５，２４０（Ｐ０，Ｐ１）は、本発明によるこの制動パルスの一時的な遮断乃至中断に対応する。図２において同様に示した可動子乃至弁ニードルの制動的なストローク経過２４５は、ここに示したストローク立ち上がりエッジ２５０の領域において、制動パルス２３５（ＰＯ）を一時的に中断することによって相応に変更されている。
【００３０】
図３ａ乃至図３ｄにより、本発明に係る方法の２つの実施例が示されている。図３ａ及び図３ｃでは、制動パルスが時間的に順次に一時的にオンオフされる第１実施例が、また図３ｂ及び図３ｄでは、制動パルスが周期的に変更される第２実施例が示されており、ここでは繰り返しの適応乃至適合が行われる。
【００３１】
図３ａでは、一つの噴射弁において行われる不均一な噴射サイクルに対する駆動制御経過が上側に略示されており、均一な噴射サイクルに対する、対応する駆動制御経過が下側に略示されている。均一な噴射サイクルと、不均一な噴射サイクルとの間で、経過的に得られるエンジントルクを比較することにより、本発明による制動パルスの例示的な適合化が行われる。この制動パルスは、遮断長さＰ０で駆動制御を一時的に遮断することによって具現化され、また、前側の駆動制御パルスＩＴ０の位置を選択することによって変更される。本発明では、前側の駆動制御パルスＩＴ０を繰り返して変更し（３００）、これによって制動パルスの有効性を適合化する。ここで注意すべきであるのは、この実施例では、パルス長Ｐ０の長さを実質的に固定して遮断の位置だけを変更していることである。
【００３２】
図３ｃでは、図３ａと同様に、不均一な噴射サイクルに対する駆動制御経過が上側に、また均一な噴射サイクルに対する駆動制御経過が下側に略示されている。ここでも本発明にしたがい、均一なサイクルと、不均一なサイクルとの間で、結果的に得られるエンジントルクを比較することにより、パルスパラメタ設定の適合化が行われる。図３ａとは異なり、ここでは後ろ側の制動パルスＩＴ２の繰り返しの適合化が行われ、この制動パルスは、パルス幅Ｐ１で駆動制御を中断し、引き続いて再びオンすることによって形成される。後ろ側の制動パルスＩＴ２は、この実施例において、図３ａに示した実施例に類似して、駆動制御中断の長さＰ１を繰り返して変更することにより、その位置が変更される（３１０）。
【００３３】
図３ｂには、制動パルスＰ０を適合化するための、噴射弁の考えられ得る別の駆動制御が略示されており、この制動パルスＰ０は、駆動制御を一時的に遮断することによって形成される。一時的な遮断Ｐ０の位置の周期的な変更及び繰り返しの適合化乃至シフト３２０により、ここでも、発生する周期的なトルク変化を評価することによって結果的に適合化が得られる。図３ａ及び図３ｃの実施例とは異なり、この制動パルスは、周期的にオンオフされるのではなく、適応形の位置ＩＴ０＿ｒｅｆだけ周期的に変化する。制動パルス位置の連続した適合化ＩＴ０＿ｒｅｆにより、上述の適合化が得られ、この位置だけ周期的に変化させることは、このシステムを所期のように起動するために利用される。
【００３４】
図３ｄには、後ろ側の制動パルスＩＴ２を適合化するために考えられ得る噴射弁の駆動制御が略示されており、ここでもこの駆動制御を一時的に遮断Ｐ１（３３０）することにより、後ろ側の制動パルスＩＴ２が形成される。本発明では、参照長さＰ１＿ｒｅｆだけの遮断乃至消去の周期的な変化Ｐ１（３３０）を利用して、システムを起動させ、周期的なトルク比較によって、制動パルスＩＴ２の実際に効力についてのフィードバックを形成している。つぎにこのフィードバックに基づき、参照長さＰ１＿ｒｅｆを適合化して、制動パルスの有効性を最適化することができる。
【００３５】
図３に基づいて説明した２つの実施例の択一的な実施形態によれば、内燃機関の快適さ及び平滑運転を改善するため、適合プロセス時に一時的に発生した周期的なトルク変化を比較する。トルク差分を検出すると直ちに、例えば制御器によってこの差分が補償される。ここでこの補償は、制御器が、以下で説明するように、全体駆動制御の長さを周期的にも変化させることによって行われる。ここでは、制動パルスのパラメタを設定するための制御量として、もはや上述の周期的なトルク変化を使用するのではなく、以下で説明する、駆動制御パルスＩＴ１の補償時間ΔＩＴ１による周期的な適合化が使用される。この周期的に適合化は、制動パルスの周期的なパラメタ変化にもかかわらず、内燃機関の可能な限りに良好な平滑運転を保証するために必要である。
【００３６】
図３ａに示した第１実施例において、一時的に遮断される前側の制動パルスを補償するため、第２制動パルス幅ＩＴ１を、対応する補償時間ΔＩＴ１だけ延長する（３０５）。図３ｃによれば、一時的に遮断される後ろ側の制動パルスを補償するため、第１制動パルス幅ＩＴ１を、対応する補償時間ΔＩＴ１だけ、前方に向かって拡大乃至延長する（３１５）。
【００３７】
図３ｂに示した第２実施例でも、図３ａの場合と同様に、制動パルスの周期的な変化を補償するため、第２駆動制御パルス幅ＩＴ１を、対応する補償時間ΔＩＴ１だけ延長する（３２５）。図３ｄでは、図３ｃの場合と同様に、後ろ側の制動パルスの周期的な変化を補償するため、第１駆動制御パルス幅ＩＴ１を、対応する補償時間ΔＩＴ１だけ、前方に向かって拡大乃至延長する（３３５）。
【００３８】
図４には、本発明に係る方法の一実施例が、プロセスフローチャートに基づいて示されている。ここに示した方法の基礎にあるのは、量ＩＴ０乃至Ｐ１を上で説明したように繰り返して適合化することによって、制動パルスにより、噴射される燃料量に与えられる影響が変化するという技術的作用である。なぜならば、制動パルスを上述のように周期的にオンオフする、及び／又は、制動パルスを周期的にシフトすることにより、１つの噴射サイクル乃至燃焼サイクルから後続の１つの噴射サイクルまでに噴射される燃料量に対する影響が変化するからである。ここでは、連続する複数の噴射サイクルにおいて発生する回転トルクが比較され、種々異なる制動パルスの影響について評価が行われる。
【００３９】
この評価の際には、つぎの作用をさらに利用する。即ち、噴射弁が開いている場合に、制動パルスのオンオフ時のＩＴ０の小さすぎるパラメタ設定により、特徴的な周期的トルク変化が発生することを利用する。なぜならばＩＴ０を駆動制御する際、噴射弁は、まだまったく開き始めていないからである。これとは逆に、長すぎる制動パルスＩＴ０は、オンの制動パルスとオフの制動パルスとの間に、噴射サイクル間の測定可能なトルク変化は生じさせるように作用しない。なぜならばこの駆動制御状況において制動パルスは、無効だからである。
【００４０】
噴射量変化によって発生して結果的に得られる上述の（回転）トルク変化は、この実施例において、独国特許出願公開第１０２０１２２０３６５２．０号明細書（出願人文書番号：Ｒ．３４０７２２）において既に記載されておりかつ図４からわかるように本発明に従って修正した方法によって評価される。この方法では、回転トルクの値は、内燃機関のクランクシャフトの回転数の評価に基づく指標から導出される。この指標は、燃焼前の少なくとも１つの領域において、特に燃焼サイクルの圧縮段階の開始時又は開始前に、及び、燃料後の少なくとも１つの領域において、特に燃焼段階の終了時又は終了後に、求められる回転数の値から計算される。ここでは特に、このようにして求めた回転数信号のモデルベースの評価が行われる。
【００４１】
図４に示したルーチンの開始４００の後、最初に、新たな燃焼サイクルが開始されるか否か、及び、設定可能な境界条件に起因した、制動パルスの適合化が必要か否か、即ち、例えば最後の適合化が、設定可能な時間閾値よりも時間的に前に行われたか否かが検査される（４０５）。この条件４０５が満たされて始めて、後続のステップが実行され、ここでは破線４１０によって囲んだ複数のステップが、少なくとも２回順次実行される。
【００４２】
ステップ４１５では、ＩＴ０に対する値又はＰ１に対する値のいずれかが周期的に、有利に前に設定した参照値ＩＴ０＿ｒｅｆ乃至Ｐ１＿ｒｅｆ分だけ変化させられ、これによってシステムが起動される。ステップ４２０では、内燃機関の実際の回転数が検出されるか乃至内燃機関の制御装置から読み出される。検出したこの回転数及び上述したモデルベースの相関付け４３０に基づき、ステップ４２５において評価が行われ、この評価の結果が、計算された回転数ベースの指標になる。この回転数ベースの指標に基づき、ステップ４３５において、上述のように内燃機関の回転トルクの実際値が計算される。
【００４３】
ステップ４４０では、最後に計算した回転トルク値と、以前にこれに対応して計算した回転トルク値とが比較される。ステップ４１５乃至４３５を一度しか実行していない場合、これらのステップは、後続の燃焼サイクルに対してはじめて改めて実行される。これらのような２つの回転トルク値の比較により、差分が目標値から、経験的に設定される閾値よりも少なく偏差している場合、ステップ４４５に進む。その他の場合、ステップ４４１に進み、ここではＩＴ０＿ｒｅｆ乃至Ｐ１＿ｒｅｆの値が、得られたトルク差分に基づいて適合される。引き続いてステップ４１５にジャンプして戻り、適合された上記参照値ＩＴ０＿ｒｅｆ及びＰ１＿ｒｅｆ分だけ制動パルスの駆動制御を改めて変化させ、対応する新たな回転トルク値を計算する。つぎにこの回転トルク値は、ここでも、前に求めた乃至最後に求めた回転トルク値と比較される。
【００４４】
択一的には、ステップ４１５においてパラメタＩＴ０及びＰ１を参照値ＩＴＯ＿ｒｅｆ及びＰ１＿ｒｅｆだけ変化させるのではなく、制動パルスをオンオフすることができる。
【００４５】
ステップ４４５では、上記ルーチンにおいて適合化した制動パルスパラメタが記憶され、ＩＴ０及びＰ１の変化乃至制動パルスのオンオフが停止され、このルーチンが終了する（４５０）。
【００４６】
このモデルベースの評価は、所定の境界条件下において、内燃機関の１つのシリンダに噴射される燃料量が、いわゆるｐｍｉ（indicated mean effective pressure，図示平均有効圧）にも、各シリンダの回転数信号の評価に基づく指標ＭＷＦ（mechanical work feature、機械仕事指標）にも相関付けされるという作用に基づいている。所定の動作条件乃至境界条件とは、例えば化学両論的な燃焼又はリーンバーンのことであり、これによって燃料の所定量が、可能な限りに完全に変換される。
【００４７】
ここでｐｍｉは、一般的に公知である図示平均圧であり、この図示平均圧は、一行程容積に対し、各シリングによって成される仕事を表す尺度であり、かつ、回転トルクと比例する。これはつぎのように定義される。即ち、
【数１】
0006713338.tif 000002
であり、Ｖhは、一シリンダの行程容積を、ｐはこのシリンダ内の圧力を、φはこのシリンダの中心軸とクランクシャフトとの間の角度をそれぞれ表す。
【００４８】
これに対してさまざまなアプローチが考えられる。例えば、公知のようにクランクシャフトの回転数に直接的に正比例する、クランクシャフトの種々異なる歯時間又はセグメント時間を使用することできる。これらの回転数信号は、つぎに計算のための入力量として基礎にすることができ、ここではこの計算により、回転トルクを求めるための上述の回転数ベースの指標が得られる。ここでは上述のＭＷＦ（機械仕事指標）を使用することができ、このＭＷＦは、この手法では、種々異なる角度位置に対するクランクシャフトの複数の回転エネルギＥrot間の差分に対応し、以下のように計算される。即ち、
ＭＷＦ＝Ｅrot｜y°KWnZOT−Ｅrot｜x°KWvZOT          （２）
である。
【００４９】
ここで、ｙ°ＫＷｎＺＯＴは、対応するピストンが中央の上死点（ＺＯＴ）にある状態と比較して、クランクシャフト（ＫＷ）がさらに回転した角度の値ｙを表す。これと同様にｘ°ＫＷｖＺＯＴは、この位置よりも前の角度値を表す。対応するクランクシャフトシステムのＺＯＴの前の状態と、ＺＯＴの後のこのクランクシャフトシステムの状態との間のエネルギ差分は、ＭＷＦによって比較される。従って、ＭＷＦは、内燃機関における燃焼に起因して得られる仕事に対する指標なのであり、この指標はわずかな計算コストで求めることができる。
【００５０】
この計算時には、都度の角度位置の周りの狭い範囲から、回転数の複数の値を求め、これらの値から平均値を形成し、これにより、例えばこの回転数に対し、騒音が比較的に少ない値が得られる。さらに、燃焼の前後の複数の範囲から、上で説明した手法でこの回転数に対して複数の値を求め、これらの値を対でこの燃焼の前後の複数の角度に配置するか、又は、燃焼前の１つの値及び燃焼後の１つの値にまとめて、ＭＷＦにおける差分形成に使用することも考えられる。
【００５１】
上述の周期的なトルク変化は、制動パルスを適合化するための制御量として使用される。ここでは所望の周期的なトルク変化が設定されるまで、ＩＴ０及びＰ０乃至Ｐ１及びＩＴ２の値を繰り返して変化させる４１５。所望の周期的なトルク変化が得られた場合、有利には、設定された制動パルス４４５が保持され、図４に示した適合プロセスが少なくとも一時的に終了するか停止する４５０。上で説明した適合プロセスは、設定された複数の時点に、又は、イベント制御、例えばバッテリ電圧変化が所定の境界値を上回った場合のいずれかにおいて繰り返される。ここで説明した方法は、内燃機関を制御する電子制御装置用の制御プログラムの形態で、又は、１つ又は複数の対応する電子制御ユニット（ＥＣＵ）の形態で具現化することができる。
【００５２】
本発明には、以下のような態様が含まれる。
［１］切換可能な弁、特に内燃機関の噴射弁を制御する方法であって、少なくとも１つの弁を駆動制御する際に、弁運動を遅くする少なくとも１つの制動パルスを駆動制御する、方法において、前記少なくとも１つの制動パルスの駆動制御の位置及び／又は長さを変更し（４１５）、前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の当該変更によって生じる、前記内燃機関のトルク変化を評価し（４４０）、前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御を、前記トルク変化の前記評価の結果に依存して適合させる（４４５）、ことを特徴とする方法。
［２］前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更を、当該少なくとも１つの制動パルスの順次に行われるオン及びオフによって、又は、順次に行われるオフ及びオンによって実行する（２３５，２４０）、［１］に記載の方法。
［３］前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更を、２つの噴射サイクル間で周期的に行う（３２０）、［１］に記載の方法。
［４］前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更、及び、前記トルク変化の前記評価を繰り返しの適合プロセス（４１０）によって行う、［１］から［３］までのいずれか１つに記載の方法。
［５］前記トルク変化の前記評価をモデルベースで行う（４３０）、［１］１から［４］までのいずれか１つに記載の方法。
［６］前記内燃機関の回転数に関連する指標に基づいて、前記トルク変化を求める（４２０，４３０）、［１］から［５］までのいずれか１つに記載の方法。
［７］前記内燃機関の燃焼サイクルの圧縮段階の開始時又は開始前、及び、前記内燃機関の燃焼サイクルの燃焼段階の終了時又は終了後に、前記内燃機関の前記回転数に関連する前記指標を求める（４０５）、［６］に記載の方法。
［８］前記少なくとも１つの弁の前記駆動制御の前記変更により、前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更によって生じる前記内燃機関の前記トルク変化を補償する、［１］から［７］までのいずれか１つに記載の方法。
［９］前記少なくとも１つの制御パルスの前記駆動制御の前記変更の際、実質的に駆動制御の長さを固定して、前記駆動制御の位置を変更する、［１］から［８］までのいずれか１つに記載の方法。
［１０］前記少なくとも１つの制動パルスの前記駆動制御の前記変更の際、実質的に駆動制御の位置を固定して、前記駆動制御の長さを変更する、［１］から［８］までのいずれか１つに記載の方法。
［１１］［１］から［１０］までのいずれか１つに記載の方法の各ステップを実行するように構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
［１２］［１１］に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、ことを特徴とする機械読み取り可能データ担体。
［１３］［１］から［１０］までのいずれか１つに記載の方法を用いて、切換可能な弁、特に自動車の内燃機関の噴射弁、乃至、対応する噴射システムを制御するように構成されている、ことを特徴とする電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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