(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、前記車体上に昇降する際に足で踏まれるステップと、前記車体上に昇降する際に手で把持される手摺と、を備え、
前記手摺を車両上方から見た平面形状は、走行時に車体が曲がるときに車体の外形が描く円弧の内側に入るように形成されており、
前記手摺は、前記円弧の半径方向で内側の手摺部材と前記円弧の半径方向で外側の手摺部材とから構成され、
少なくとも前記外側の手摺部材は、前記車体から立ち上がる一対の縦部材と、前記一対の縦部材の上端を繋ぐ横部材と、によって構成され、
前記外側の手摺部材の前記横部材を車両上方から見た平面形状は、途中で屈曲されて、車両後方側では前記内側の手摺部材との手摺部材間の間隔は狭く、車両前方側では前記内側の手摺部材との手摺部材間の間隔は広くなっている、作業車両の手摺構造。
【請求項２】
車体と、前記車体に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、前記車体上に昇降する際に足で踏まれるステップと、前記車体上に昇降する際に手で把持される手摺と、を備え、
前記手摺を車両上方から見た平面形状は、走行時に車体が曲がるときに車体の外形が描く円弧の内側に入るように形成されており、
前記手摺は、前記円弧の半径方向で内側の手摺部材と前記円弧の半径方向で外側の手摺部材とから構成され、
少なくとも前記外側の手摺部材は、前記車体から立ち上がる一対の縦部材と、前記一対の縦部材の上端を繋ぐ横部材と、によって構成され、
前記外側の手摺部材の前記横部材を車両上方から見た平面形状は、直線状に形成され、斜めに配置されて、車両前方側に行くにつれて前記外側の手摺部材と前記内側の手摺部材との間隔が広くなるように車両後方から車両前方へ向けて開くように設置される、作業車両の手摺構造。
【請求項３】
前記外側の手摺部材の前記横部材を車両後方から見た正面形状は、前記外側の手摺部材と前記内側の手摺部材との間隔が、下部で狭く上部で広くなるように傾斜している、請求項１に記載された作業車両の手摺構造。
【請求項４】
前記外側の手摺部材と前記内側の手摺部材との間隔は、互いの上端間において４５０ｍｍ以上になるように形成されている、請求項１又は請求項３に記載された作業車両の手摺構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンなどの作業車両の手摺構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動式クレーンなどの作業車両では、車体（走行体）に搭載されているエンジンのメンテナンス等の必要があることから、車体（走行体）上に昇降するためのステップや手摺（てすり）が設置されていることが多い。
【０００３】
車体に設置されるステップや手摺ではないが、特許文献１には、旋回フレームに旋回フレームの旋回半径からはみ出さないように、取っ手及び／又はステップが設置された油圧ショベルが開示されている。この構成によれば、取っ手やステップをカウンタウェイトの旋回半径内に設けるので、旋回時に取っ手やステップの破損を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７９７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の取っ手やステップは、油圧ショベルの旋回フレーム上に設置されるものであり、作業車両の走行時の回転半径を考慮したものではなかった。このため、近年多く用いられる車幅の狭い移動式クレーンの車体上に設置される手摺に適用することはできず、車体の回転半径をコンパクトに維持することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、車体の回転半径をコンパクトに維持することのできる作業車両の手摺構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の作業車両の手摺構造は、車体と、前記車体上に昇降する際に足で踏まれるステップと、前記車体上に昇降する際に手で把持される手摺と、を備え、前記手摺を車両上方から見た平面形状は、前記車体の回転半径が大きくならないように、前記車体の回転半径に沿うように形成されている。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明の作業車両の手摺構造は、車体と、ステップと、手摺と、を備え、手摺を車両上方から見た平面形状は、車体の回転半径が大きくならないように、車体の回転半径に沿うように形成されているため、走行時に車体が回転しても車体の回転半径をコンパクトに維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ラフテレーンクレーンの側面図である。
【図２】ラフテレーンクレーンの平面図である。
【図３】実施例１の手摺構造の斜視図である。
【図４】実施例１の手摺構造の平面図である。
【図５】実施例１の手摺の平面図である。
【図６】実施例１の手摺の正面図である。
【図７】車体上に昇る状態の説明図である。
【図８】車体上から降りる状態の説明図である。
【図９】実施例２の手摺構造の斜視図である。
【図１０】実施例２の手摺構造の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下、作業車両としてラフテレーンクレーンを例として説明するが、これに限定されるものではない。オールテレーンクレーンなどの他の移動式クレーンや高所作業車であっても本発明を適用することができる。
【実施例１】
【００１１】
（全体の構成）
まず、図１、図２を用いて本発明の作業車両の手摺構造を備える作業車両としてのラフテレーンクレーン１の全体構成を説明する。ラフテレーンクレーン１は、走行機能を有する車両の本体部分となる車体（走行体）１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回自在に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に起伏自在に取り付けられたブーム１４と、を備えている。
【００１２】
車体１０は、全体としては平坦な台車状に形成されているものの、後端部にエンジン（不図示）が配置されており、エンジンを収容するエンジンボックス１０ａと換気装置１０ｄとが上方に突出するように設置されている。エンジンボックス１０ａは、車両前方側に向いた側面にメンテナンス用の開口部を備えており、開口部は取外可能なプレートによって塞がれている。また、エンジンボックス１０ａの前方には、トルクコンバータ用の給油口１０ｂが配置されている。トルクコンバータ用給油口１０ｂは、取外可能なプレートによって塞がれている。周知のように、トルクコンバータは、オイルを利用しているため、所定の期間ごとにトルクコンバータ用給油口１０ｂを開けて給油する必要がある。そして、本実施例のラフテレーンクレーン１の車体１０の右後部には、後述する手摺構造２が形成されている。
【００１３】
旋回台１２は、旋回モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前後方向に延びる左右一対の旋回フレーム１２０に、種々の装置が取り付けられて構成されている。具体的には、旋回台１２は、旋回フレーム１２０の後部が上方に突出してなるブラケット１３と、ブラケット１３に起伏自在に設置されたブーム１４と、旋回フレーム１２０の後部の左右に配置されたウインチ収容部１７と、前方右側に配置された操縦席１８と、ウインチ収容部１７の後端面に設置されたカウンタウェイト１９と、から主に構成されている。
【００１４】
（手摺構造の構成）
次に、図３〜図６を用いて手摺構造２の構成を説明する。本実施例の作業車両の手摺構造２は、車体１０の後端部において、車体１０と、車体１０上に昇降する際に足で踏まれるステップ３（３１、３２）と、車体１０上に昇降する際に手で把持される手摺４（５、６）と、によって構成されている。
【００１５】
ステップ３は、最上段の第１のステップ３１と、二段目の第２のステップ３２と、最下段の第３のステップ３３と（不図示、図７参照）、によって構成されている。第１のステップ３１は、車体１０の上面と略同一の高さに同一平面をなすように配置されている。また、第１のステップ３１は、昇降しやすいように、車両前後方向については車体１０の後端面よりも少し前方に控えて配置されている。さらに、第２のステップ３２及び第３のステップ３３は、第１のステップ３１よりも下に配置されている。第２のステップ３２及び第３のステップ３３は、車両前後方向については、第１のステップ３１よりも後方に配置され、車体１０の後端面と略同一の位置に配置されている。
【００１６】
手摺４は、車体１０の回転半径内側（図３では左側）の手摺部材５と、車体１０の回転半径外側の手摺部材６（図３では右側）と、から構成されている。このうち、回転半径内側の手摺部材５は、従来の手摺部材と同様に、車体１０から立ち上がる一対の縦部材５１、５２と、一対の縦部材５１、５２の上端を繋ぐ横部材５３と、を一体に（連続して）備えて構成される。この回転半径内側の手摺部材５の縦部材５１、５２は、車両左右方向について同じ位置にあり、図６に示すように車両後方から見ると重なって見える。すなわち、回転半径内側の手摺部材５の横部材５３は、図４に示すように、車両前後方向に対して平行に配置されている。
【００１７】
回転半径外側の手摺部材６は、車体１０から立ち上がる一対の縦部材６１、６２と、一対の縦部材６１、６２の上端を繋ぐ横部材６３と、を一体に（連続して）備えて構成される。この回転半径外側の手摺部材６の縦部材６１、６２は、車両左右方向について位置がずれているため、図６に示すように車両後方から見ると左右にずれて見える。
【００１８】
つまり、回転半径外側の手摺部材６の横部材６３を、図４、図５に示すように車両上方から見た平面形状は、走行時に車体１０が曲がるときに車体１０の外形が描く円弧の内側に入るように、途中で屈曲されている。すなわち、横部材６３は、途中の屈曲点６３ｂで折り曲げられ、車両前後方向に対して斜めに傾斜した第１直線部６３ａと、車両前後方向に平行な第２直線部６３ｃと、を備えるように構成されている。
【００１９】
別の見方をすると、図５に示すように、車両後方側では手摺部材５、６間の間隔は狭くなっており、車両前方側では手摺部材５、６間の間隔は広くなっている。したがって、車両前方側において、手摺部材５、６間の間隔は、人間の腰が通過できる程度の広さを保持するようになっている。具体的には、手摺部材５、６間の間隔は、正面を向いた状態で、腰が通過できる程度の広さとされ、例えば４５０ｍｍ以上とされることが好ましい。
【００２０】
また、図６の車両後方から見た正面図に示すように、回転半径内側（図において左側）の手摺部材５の横部材５３は、車幅方向に傾斜することなく直線的に伸びている。一方、回転半径外側（図において右側）の手摺部材６の横部材６３は、車幅方向外側について上方に開くように傾斜している。すなわち、回転半径外側の手摺部材６の横部材６３を車両後方から見た正面形状は、回転半径外側の手摺部材６と回転半径内側の手摺部材５との間隔が、下部で狭く上部で広くなるように傾斜している。換言すると、手摺部材６の横部材６３の第１直線部６３ａは、下端が内側で上端が外側となるように傾斜している。
【００２１】
なお、図６の車両後方から見た正面図に示すように、回転半径外側の手摺部材６の奥側の縦部材６２は、既存のブラケットに取り付けやすいように、第１のステップ３１の下方において内側に屈曲されている。
【００２２】
（作用）
次に、図４、図７を用いて、本実施例の作業車両の手摺構造２の作用について説明する。まず、図４を用いて、走行時に車体１０が曲がる（回転する）際の作業車両の手摺構造２の作用について説明する。車体１０が入口通路から出口通路へ曲がる場合、車体１０の外形が描く円弧が大きいと、出口通路の幅が制限される。換言すると、車体１０の外形が描く円弧が小さければ、狭い通路に進入できるようになる。この車体１０の外形が描く円弧は、例えば左に曲がる場合には、右前部と右後部の両方が問題となりうる。そこで、本実施例のように、右後部において車体１０の外形が描く円弧の内側に手摺４を配置すれば、手摺４によって車体１０の車体１０の外形が描く円弧を大きくすることなく、車体１０の車体１０の外形が描く円弧をコンパクトに維持できる。特に、エンジンボックス１０ａと車体１０の側面との距離が狭い小型の作業車両の場合には、通常の幅の手摺を配置することが困難であるため、本実施例の手摺４は効果が大きい。
【００２３】
次に、図７を用いて、作業者が車両前方を向いて車体１０に昇る際の作業車両の手摺構造２の作用について説明する。作業者は、はじめに、車体１０の後部から第３のステップ３３に一方の足（例えば右足）を掛けるとともに、右手で縦部材６１を把持しつつ左手で縦部材５１を把持する。次に、第２のステップ３２に他方の足（例えば左足）を掛けつつ、第３のステップ３３に掛けた一方の足を延ばして体を押し上げる。次に、右手で横部材６３の第２直線部６３ｃを把持しつつ、左手で横部材５３の上部を把持する。最後に、図７に示すように、一方の足（例えば右足）を第１のステップ３１に掛けて車体１０上に昇る。図示したように、左右の手摺部材５、６を手で保持できるうえ、第１のステップ３１に足を掛けた状態であっても、腰の位置に相当する高さで手摺部材５、６の間隔が広くなっているため昇りやすい。
【００２４】
そして、車体１０上に昇った作業者は、車体１０上に寝そべった状態で、各種の工具類を用いてエンジンメンテナンス等の作業をする。この際、回転方向内側の手摺部材５はエンジンボックス１０ａに隣接し、加えて回転方向外側の手摺部材６の縦部材６２（奥側）は車両外側に配置されているため、作業用のスペースを広くとることができる。
【００２５】
次に、図７を用いて、作業者が車両前方を向いて車体１０から降りる際の作業車両の手摺構造２の作用について説明する。この場合には、車体１０に昇る際の逆の順序で降りることができる。すなわち、左右の手摺部材５、６を手で保持しつつ、第２のステップ３２に他方の足（例えば左足）を掛ける。この状態において、腰の位置に相当する高さで手摺部材５、６の間隔が広くなっているため、残っている一方の足（例えば右足）の太腿が横部材６３と干渉することはない。次に、手摺部材５、６を保持している左右の手を下方にスライドさせながら、残っている一方の足（例えば右足）を第３のステップ３３に掛ける。最後に、第３のステップ３３に掛かっている一方の足（例えば右足）を曲げつつ、第２のステップ３２に掛かっている他方の足（例えば左足）を着地させる。
【００２６】
次に、図８を用いて、作業者が車両後方を向いて車体１０から降りる際の作業車両の手摺構造２の作用について説明する。まず、左右の手摺部材５、６を後ろ手で保持しつつ、第２のステップ３２に一方の足（例えば左足）を掛ける。この状態において、腰の位置に相当する高さで手摺部材５、６の間隔が広くなっているため、一方の足（例えば左足）の太腿が横部材６３と干渉することはない。加えて、第２のステップ３２は、第１のステップ３１よりも車両後方側にずれて配置されているため、階段を下りるような自然な姿勢となる。次に、手摺部材５、６を保持している左右の手を下方にスライドさせながら、残っている他方の足（例えば右足）を第３のステップ３３に掛ける。最後に、第３のステップ３３に掛かっている他方の足（例えば右足）を曲げつつ、第２のステップ３２に掛かっている一方の足（例えば左足）を着地させる。
【００２７】
（効果）
次に、本実施例の作業車両の手摺構造２が奏する効果を列挙して説明する。
（１）上述してきたように、本実施例の作業車両の手摺構造２は、車体１０と、車体１０上に昇降する際に足で踏まれるステップ３と、車体１０上に昇降する際に手で把持される手摺４と、を備え、手摺４を車両上方から見た平面形状は、走行時に車体１０が曲がるときに車体１０の外形が描く円弧の内側に入るように、形成されている。このため、走行時に車体１０が回転しても車体１０の外形が描く円弧をコンパクトに維持することができる。しかも、手摺４を設置することで昇降しやすくなる。
【００２８】
すなわち、手摺４の平面形状が車体１０の外形が描く円弧に沿うように形成されていれば、車体１０が回転した場合でも、回転中心からの距離は増大しないため、車体１０の外形が描く円弧を維持できる。特に、狭い道路への進入が問題となる小型の移動式クレーン等では有効な技術である。同時に、作業者が車体１０に昇降する際には、両手で手摺部材５、６を把持して昇降できるため、安全に昇降できる。
【００２９】
（２）手摺４は、回転半径内側の手摺部材５と回転半径外側の手摺部材６とから構成され、少なくとも回転半径外側の手摺部材６は、車体１０から立ち上がる一対の縦部材６１、６２と、一対の縦部材６１、６２の上端を繋ぐ横部材６３と、によって構成され、回転半径外側の手摺部材６の横部材６３を車両上方から見た平面形状は、車体１０の回転半径に沿うように途中で屈曲されている。このため、下方から上方まで連続した手摺部材６となるため、手で把持しやすいうえ、安全に昇降できる。さらに、回転半径内側の手摺部材５と回転半径外側の手摺部材６の間隔を、車両前方側においてより広くとることができる。
【００３０】
（３）回転半径外側の手摺部材６の横部材６３を車両側方又は車両後方から見た正面形状は、回転半径外側の手摺部材６と回転半径内側の手摺部材５との間隔が、下部で狭く上部で広くなるように傾斜している。このため、作業者が正面を向いた状態のまま、手摺部材５、６の間を通り抜けることができるようになる。すなわち、図７に示すように、ステップ３１上に片足を踏み込みやすくなる。さらに、図８に示すように、車両後方を向いた状態のまま、手摺部材５、６の間を通り抜けることができるようになる。また、上部における手摺部材５、６の間隔が広くなっていることで、手摺部材５、６を把持する両手の間隔が上部において広くなるため、昇降中の安定性が増加する。この場合、縦部材６１から横部材６３へと屈曲する位置は、成人の膝位置（約４０ｃｍ〜約４５ｃｍ）よりも下方であることが好ましい。特に、図８に示すように、車両後方を向いた状態で降りる場合には、左足を少し曲げたときに太腿が横部材６３と干渉する可能性があるところ、膝位置よりも下方で屈曲させることで左足を少し曲げた状態でも、横部材６３と太腿との干渉を防止できる。
【００３１】
（４）回転半径外側の手摺部材６と回転半径内側の手摺部材５との間隔は、互いの上端間において４５０ｍｍ以上になるように形成されていることで、平均的な体格の成人が正面を向いた状態のまま、手摺部材５、６の間を通り抜けることができるようになる。
【実施例２】
【００３２】
以下、図９、図１０を用いて、実施例１とは別の形態の手摺部材６を備える手摺構造２Ａについて説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００３３】
まず、構成について説明する。本実施例の作業車両の手摺構造２Ａは、車体１０と、車体１０上に昇降する際に足で踏まれるステップ３と、車体１０上に昇降する際に手で把持される手摺４と、を備え、手摺４を車両上方から見た平面形状は、走行時に車体１０が曲がるときに車体１０の外形が描く円弧の内側に入るように、形成されている。
【００３４】
そして本実施例の手摺４は、回転半径内側の手摺部材５と回転半径外側の手摺部材６とから構成され、回転半径外側の手摺部材６は、車体１０から立ち上がる一対の縦部材６１、６２と、一対の縦部材６１、６２の上端を繋ぐ横部材６３と、を一体に（連続して）備えて構成されている。この回転半径外側の手摺部材６の横部材６３は、車両上方から見た平面形状は直線状に形成され、車体１０の回転半径に沿うように斜めに配置されている。
【００３５】
すなわち、図９、図１０に示すように、手摺部材６の横部材６３は、実施例１と比べて短く直線状に形成され、手摺部材６全体を回転半径内側の手摺部材５に対して傾斜させて配置される。具体的には、車両前方側に行くにつれて間隔が広くなるように車両後方から車両前方へ向けて開くように設置される。
【００３６】
次に、作用・効果について説明する。
（１）上述してきたように、本実施例の作業車両の手摺構造２は、車体１０と、車体１０上に昇降する際に足で踏まれるステップ３と、車体１０上に昇降する際に手で把持される手摺４と、を備え、手摺４を車両上方から見た平面形状は、走行時に車体１０が曲がるときに車体１０の外形が描く円弧の内側に入るように、形成されている。このため、走行時に車体１０が回転しても車体１０の外形が描く円弧をコンパクトに維持することができる。しかも、手摺４を設置することで昇降しやすくなる。
【００３７】
（２）手摺４は、回転半径内側の手摺部材５と回転半径外側の手摺部材６とから構成され、少なくとも回転半径外側の手摺部材６は、車体１０から立ち上がる一対の縦部材６１、６２と、一対の縦部材６１、６２の上端を繋ぐ横部材６３と、によって構成され、回転半径外側の手摺部材６の横部材６３を車両上方から見た平面形状は、直線状に形成され、走行時に車体１０が曲がるときに車体１０の外形が描く円弧の内側に入るように、配置されている。このため、左右に手摺部材５、６を配置することで昇降しやすくなるうえ、車体１０上の作業スペースを広くとることができる。
【００３８】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【００３９】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００４０】
例えば、実施例１、２では、車体１０の右後部の後端側に手摺構造２、２Ａを形成する場合について説明したが、これに限定されるものではない。車体１０の右後部の側面側に手摺を設置する場合や、左後部の後端側（又は側面側）に設置する場合などにも、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
Ｒ：（車体の）回転半径
１：ラフテレーンクレーン（作業車両）；  １０：車体；
２：手摺構造；  ３：ステップ；  ４：手摺；
５：手摺部材；  ５１：縦部材；  ５２：縦部材；  ５３：横部材；
６：手摺部材；  ６１：縦部材；  ６２：縦部材；  ６３：横部材；
６３ａ：第１直線部；  ６３ｂ：屈曲点；  ６３ｃ：第２直線部；
２Ａ：手摺構造
【図１】
0006786902.tif 000002
【図２】
0006786902.tif 000003
【図３】
0006786902.tif 000004
【図４】
0006786902.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0006786902.tif 000008
【図８】
0006786902.tif 000009
【図９】
0006786902.tif 000010
【図１０】
0006786902.tif 000011