(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学撮像センサ（３）と、
平坦で透明な保護スクリーン（７）を含む保護支持体（５）であって、前記光学センサ（３）が前記保護スクリーン（７）を通して見えるように前記保護支持体（５）に設置される、保護支持体（５）と、
前記保護スクリーン（７）を清掃するためのワイパーブレード（９）であって、前記光学センサ（３）と同じ側の前記保護スクリーンの面とは反対側の前記保護スクリーン（７）の面上に配置されるワイパーブレード（９）と、
を含み、
前記保護スクリーン（７）上で前記ワイパーブレード（９）を並進移動させる電磁作動のための装置（１１）を更に含み、
前記電磁作動装置（１１）は、該電磁作動装置（１１）に電力が供給されないときに前記ワイパーブレード（９）をその休止位置へと付勢するための少なくとも１つの戻しばね（１７）を含むことを特徴とする自動車両後方視認システム（１）。
【請求項２】
前記電磁作動装置（１１）は、少なくとも１つの強磁性要素又は磁化要素（１３）と少なくとも１つの電磁石（１５）とを含み、そのうちの一方（１３）が前記ワイパーブレード（９）によって支持され、そのうちの他方（１５）が前記保護支持体（５）によって支持されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記電磁作動装置（１１）は、前記保護スクリーン（７）を清掃するように前記保護スクリーン（７）と平行な拭き取り方向（２３、２５）に沿って前記ワイパーブレード（９）を案内するための手段（２１Ａ、２１Ｂ）を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ワイパーブレード（９）を案内するための前記手段（２１Ａ、２１Ｂ）は、互いに平行で前記ワイパーブレード（９）の拭き取り方向（２３、２５）に向けられる第１のガイドレール（２１Ａ）及び第２のガイドレール（２１Ｂ）を含むことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記保護スクリーン（７）上へ洗浄液の少なくとも１つの噴流（２９）を噴射するための装置（２７）を更に含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記洗浄液を加熱するためのユニット（３７）を更に含むことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記保護スクリーン（７）は、該保護スクリーン（７）を加熱するための抵抗配線を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記ワイパーブレード（９）が抵抗加熱配線を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の後方視認システムを動作させる方法であって、  前記電磁石（１５）には所定の電流減少プロファイルにしたがって電力が供給されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記電磁石（１５）に対する電力の供給は、前記自動車両のバックギアに入れる信号の受信時に引き起こされることを特徴とする請求項９に記載の動作方法。
【請求項１１】
前記電磁石（１５）と前記強磁性要素又は磁化要素（１３）とが接触するときに電力供給電流が遮断されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両用の後方視認システム及び該後方視認システムを動作させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、後方視認カメラは、多くの近代的な自動車両に取り付けられ、特に、後ろを向く必要なく駐車スペースに駐車すること及び車両の後方に位置される障害物を検出することを容易にする駐車支援システムの一部を形成する。
【０００３】
リヤウインドウに対向して車室の内側に設置されるとともに車両のリヤウインドウから後方を向くビデオカメラが知られている。これらのビデオカメラは、外部の気候的影響から良好に保護されるとともに、例えば、リヤウインドウを除氷して清掃するためのシステム、例えばリヤウインドウのガラスに組み込まれる加熱配線の利点を有することができる。
【０００４】
しかしながら、視角が特に駐車を支援するのに最適ではなく、このため、ビデオカメラが車両のリヤバンパーの位置に又はリヤナンバープレートの位置に配置されることが好ましい。
【０００５】
したがって、この場合、ビデオカメラは、そのレンズ上に堆積されることによりビデオカメラの効果を低下させる或いは更にはビデオカメラを動作不能にする可能性がある汚れの跳ね返りにかなり晒される。
【０００６】
特に雨天時には、雨や汚れの飛散が視覚システムの機能性に大きな影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
ビデオカメラ上の汚れの堆積に対抗するために、ビデオカメラのレンズを清掃するための装置、特に洗浄液ノズルをこのビデオカメラの近傍に設けて、経時的に堆積される汚染物質を除去することが知られている。
【０００８】
しかしながら、比較的脆弱な構成要素であるビデオカメラのレンズは、このレンズを傷つける可能性がある跳ね返りから保護されない。
【０００９】
また、ビデオカメラを車両の外部車体の内側に装着して、車体に固定される保護窓によって恒久的な攻撃からビデオカメラを保護することも知られている。
【００１０】
したがって、本出願人名義の国際公開第２００５／０３９９３４号公報から、観察窓を含む保護ハウジング内に後方視認ビデオカメラを装着することが知られている。この構成は、洗浄液を観察窓上へ噴射するための装置を更に含む。したがって、ビデオカメラは、良好に保護され、清掃後に最適な視界を得ることができるようにする。
【００１１】
本出願人名義の国際公開第２００５／０２１３２９号公報から、閉位置と開位置との間で移動するように装着される可動フラップを含む後方視認システムが知られており、このシステムでは、前記フラップがそれぞれ、閉位置と開位置との間でのフラップの移動をもたらすようになっている駆動手段と共にビデオカメラのレンズの前方でこのレンズから離れて配置される。したがって、車両のバックギアが選択されないときには、フラップは、その閉位置にあり、ビデオカメラを汚れから保護する。
【００１２】
国際公開第２００５／０２１３２９号公報からの後方視認システムの１つの実施形態によれば、ビデオカメラは、透明な保護窓によって閉じられる開口を特徴とするハウジング内に装着される。
【００１３】
フラップは、フラップが開閉される度に透明保護スクリーンが清掃されるようにワイパーブレードを含むことができる。
【００１４】
効果的であるが、それにもかかわらず、この解決策は、駆動機構が複雑であるため、高価で大型である。更に、効果的となるように、保護窓の曲率は、フラップの円弧起動、したがって、フラップにより支持されるワイパーブレードの円弧軌道に完全に適合されなければならず、このことは、高い製造コストをもたらす厳しい製造公差を意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】国際公開第２００５  ０３９９３４号
【特許文献２】国際公開第２００５／０２１３２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、あまり嵩張らないとともに後方視認ビデオカメラとシステムを動作させる方法とによって最適な視野を可能にする代替的な後方視認システムを提供することにより前述の不都合を少なくとも部分的に改善することを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この目的を達成するために、本発明は、
光学撮像センサと、
平坦で透明な保護スクリーンを含む保護支持体であって、光学センサが前記保護スクリーンを通して見えるように保護支持体に設置される、保護支持体と、
保護スクリーンを清掃するためのワイパーブレードであって、光学センサと同じ側の保護スクリーンの面とは反対側の保護スクリーンの面上に配置されるワイパーブレードと、
を含み、
保護スクリーン上で前記ワイパーブレードを並進移動させる電磁作動のための装置を更に含むことを特徴とする自動車両後方視認システムにある。
【００１８】
したがって、上記種類の視覚システムの全体のサイズを減少させることができるとともに、汚れが堆積される場合に完全な視界を維持することができる。
【００１９】
本発明に係る後方視認システムは、以下の特徴のうちの１つ以上を別々に又は組み合わせて更に含んでもよい。
【００２０】
電磁作動装置は、少なくとも１つの強磁性要素又は磁化要素と少なくとも１つの電磁石とを含み、そのうちの一方がワイパーブレードによって支持され、そのうちの他方が保護支持体によって支持される。
【００２１】
１つの態様によれば、電磁作動装置は、該電磁作動装置に電力が供給されないときにワイパーブレードをその休止位置へと付勢するための少なくとも１つの戻しばねを含む。
【００２２】
他の態様によれば、電磁作動装置は、保護スクリーンを清掃するように保護スクリーンと平行な拭き取り方向に沿ってワイパーブレードを案内するための手段を含む。
【００２３】
ワイパーブレードを案内するための手段は、互いに平行でワイパーブレードの拭き取り方向に向けられる第１のガイドレール及び第２のガイドレールを含んでもよい。
【００２４】
例えば、システムは、保護スクリーン上へ洗浄液の少なくとも１つの噴流を噴射するための装置を更に含む。
【００２５】
更に、システムは、洗浄液を加熱するためのユニットを更に含んでもよい。
【００２６】
１つの態様によれば、保護スクリーンは、該保護スクリーンを加熱するための抵抗配線を含む。
【００２７】
他の態様によれば、ワイパーブレードが抵抗加熱配線を含む。
【００２８】
また、本発明は、先に規定された後方視認システムを動作させる方法であって、電磁石には所定の電流減少プロファイルにしたがって電力が供給されることを特徴とする方法に関する。
【００２９】
１つの態様によれば、電磁石に対する電力の供給は、自動車両のバックギアに入れる信号の受信時に引き起こされる。
【００３０】
他の態様によれば、電磁石と強磁性要素又は磁化要素とが接触するときに電力供給電流が遮断される。
【００３１】
他の利点及び特徴は、添付図面から本発明の説明を読むと明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】休止位置にある本発明に係る視覚システムの斜視図を示す。
【図２】ワイパーブレードの行きストローク後の図１のシステムの正面図を示す。
【図３】ワイパーブレードの戻りストローク後の図１のシステムの正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
これらの図では、同一の要素が同じ参照数字を有する。
【００３４】
以下の実施形態は例である。説明は１つ以上の実施形態に言及するが、これは、それぞれの言及が同じ実施形態にかかわること、又は、特徴が専ら１つの実施形態だけに当てはまることを必ずしも意味しない。異なる実施形態の単一の特徴を組み合わせて、他の実施形態をもたらしてもよい。
【００３５】
図１〜図３は、本発明に係る自動車両後方視認システム１を示す。
【００３６】
後方視認システム１は、例えば、自動車両の後部に、例えばバンパー又はナンバープレート（図示せず）の位置に装着されるようになっている。
【００３７】
この後方視認システム１は、例えばビデオカメラなどの光学撮像センサ３と、ガラス窓又はポリカーボネート窓などの平坦で透明な保護スクリーン７を含む保護支持体５とを含む。
【００３８】
光学センサ３は、魚眼レンズなどの凸（ドーム型）レンズ８を含む。
【００３９】
保護支持体５は、図示のようなフレームの形態、又は、その一方側の少なくとも一部が保護スクリーン７により形成される密閉ハウジングの形態を成すことができる。
【００４０】
光学撮像センサ３は、前記保護スクリーン７を通して見えるように保護支持体５に設置される。
【００４１】
後方視認システム１は、保護スクリーン７を清掃するためのワイパーブレード９を更に含み、このワイパーブレード９は、光学センサ３と同じ側の保護スクリーンの面とは反対側の保護スクリーンの面上に配置される。
【００４２】
ワイパーブレード９は、例えばスキージブレードとして知られるタイプのものであり、例えば、Ｕ字形の長手方向の異形アーマチュア９Ｂにより保持されるエラストマー又はゴムの長手方向部分９Ａを含む。
【００４３】
保護スクリーン７と平行な方向でワイパーブレード９を並進移動させるために、後方視認システムは、保護スクリーン７上にわたる前記ワイパーブレード９の並進移動の作動のための電磁装置１１を更に含む。
【００４４】
この電磁作動装置１１は、例えば、少なくとも１つの強磁性要素又は磁化要素１３と少なくとも１つの電磁石１５とを含み、そのうちの一方（この事例では、強磁性要素又は磁化要素１３）がワイパーブレード９によって支持され、そのうちの他方（この事例では、電磁石１５）が保護支持体５によって支持される。
【００４５】
この例において、強磁性要素又は磁化要素１３は、ワイパーブレード９の（図に見られるような）下端の位置に配置される単一のブロックの形態を成す。
【００４６】
他の位置、例えば、ワイパーブレード９上の強磁性要素又は磁化要素１３の中心位置が想起されてもよく、又は、２つの対応する電磁石１５と対向するワイパーブレード９の端部に２つの強磁性要素又は磁化要素１３を配置することが想起されてもよい。
【００４７】
更なる実施形態によれば、強磁性要素又は磁化要素１３がワイパーブレード９の全長にわたって延び、また、電磁石１５もその同じ長さにわたって延びる。
【００４８】
したがって、図１に示される休止位置から出発するとして、電磁石１５を励磁すると、吸引磁場は、強磁性要素又は磁化要素１３が電磁石１５と接触する（図２参照）まで続く第１の清掃パスを可能にするワイパーブレード９の「行き」パスにわたって強磁性要素又は磁化要素１３を引き付ける。
【００４９】
戻り動作をもたらすべく、電磁作動装置１１は、該電磁作動装置１１、特に電磁石１５が励磁されないときにワイパーブレードを図１及び図３に示されるその休止位置へと付勢するために例えば前記ワイパーブレード９に圧力嵌めされる少なくとも１つの戻しばね１７、例えばコイルばねを含む。この例では、ばね１７の一端の巻端部１９が強磁性要素又は磁化要素１３に取り付けられ、また、他方の巻回部（図では見えない）は、固定構造要素、例えば車両の要素に取り付けられる。
【００５０】
要素１３が磁石であって、その磁石の一方の極、例えばＮ極が電磁石１５と同じ側にあり、その他方の極、例えばＳ極が反対側にある変形例によれば、戻しばね１７を省くことができるとともに、電磁石１５が反発磁力を及ぼしてワイパーブレード９を休止位置へ押し戻すように磁場の方向を逆にすることによってワイパーブレード９の戻りパスを駆動させることができる。
【００５１】
図示されない他の変形例によれば、電磁石１５がワイパーブレード９によってたどられる経路の両側に配置され、また、ワイパーブレード９を２つの電磁石１５の一方又は他方へ向けて移動させるために２つの電磁石が交互に励磁される。このバージョンでも、戻しばねがもはや不要である。
【００５２】
保護スクリーンを清掃するようなワイパーブレード９の保護スクリーン７と平行な方向での移動は、ガイド手段２１Ａ、２１Ｂによって案内される。
【００５３】
ワイパーブレード９を案内するための手段は、例えば、互いに平行で拭き取り方向（図２及び図３では矢印２３及び２５によりそれぞれ示される）に向けられる第１のガイドレール２１Ａ及び第２のガイドレール２１Ｂを含む。
【００５４】
図１に示されるように、清掃は、随意的に、洗浄液の１つ以上の噴流２９（この事例では５つの噴流）を保護スクリーン７上へ噴射するための装置２７を後方視認システム１に加えることによって改善され得る。
【００５５】
ここでは、噴射装置２７は、例えば、噴射ノズルとしての機能を果たす５つのオリフィスを有するマニホールド３１を含む。マニホールド３１は、供給パイプ３５を介して図示しない排出ポンプに接続される。
【００５６】
寒い気候での氷結問題を防止するために、システムは、洗浄液を加熱するためのユニット３７を含んでもよい。
【００５７】
これに代えて又は加えて、１つ以上の抵抗加熱配線が保護スクリーン７に組み込まれてもよい。抵抗配線に電力が供給されると、それにより、抵抗配線は、保護スクリーン７を除氷する熱を発する。この場合、抵抗配線は、それらが光学センサ３、すなわち、ビデオカメラからの画像中に現れないように非常に細い。
【００５８】
更なる変形例によれば、ワイパーブレード９は、エラストマー又はゴム部分９Ａに組み込まれる抵抗加熱配線、或いは、アーマチュア９Ｂに固定されるＰＴＣ加熱セラミック部品を特徴とする。
【００５９】
本発明に係る視覚システムは、以下の態様で動作する。
【００６０】
自動車両のドライバーがバックギアに入れると、例えば、後方視認システム１が制御信号を受信し、この制御信号の作用は、最初に、保護スクリーン７上への洗浄液の噴射を引き起こすことであり（図１）、その後、電磁石１５が励磁される。したがって、電磁石は、強磁性要素又は磁化要素１３を引き付ける（図２参照）。このとき、ワイパーブレード９は、「行き」パス中に保護スクリーン７を清掃する。
【００６１】
電磁石１５は、所定の電流減少プロファイルにしたがって励磁されてもよい。すなわち、供給電流、したがって、吸引磁場は、ほぼ一定の拭き取り速度を得るために要素１３が電磁石１５に近づくにつれて減少されてもよい。この励磁プロセスは、電磁石１５により及ぼされる磁力に比べて低い力をもたらす戻しばね又はばねが存在しない場合に特に有利である。
【００６２】
その後、電磁１５と強磁性要素又は磁化要素１３とが接触すると、電力が遮断される。
【００６３】
この場合、戻しばね１７は、ワイパーブレード９をその休止位置へと付勢する。保護スクリーン７は、清浄であるとともに、光学撮像センサ３が車両の後方で観察されるべきシーンの綺麗で鮮明な画像を供給できるようにする。
【００６４】
したがって、光学撮像センサ３が電磁並進作動装置１１によって汚れから十分に保護され、また、後方視認システムが小さい全体サイズを有することは明らかである。更に、アセンブリは、従来技術のアセンブリ及びシステムよりも少ない部品を特徴とし、それにより、コスト及び故障のリスクを更に低減できる。
【図１】
0006786495.tif 000002
【図２】
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【図３】
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