(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリに駆動ワイヤが巻回され、前記駆動プーリが回転することで前記駆動ワイヤに接続された被駆動体を移動する駆動装置であって、
前記駆動プーリには前記駆動ワイヤが巻回される巻回表面に固定穴とガイド溝が形成されており、前記ガイド溝に沿って配置された前記駆動ワイヤが固定部材で前記固定穴に固定され、
前記ガイド溝の底面には、前記巻回表面と前記ガイド溝の境界領域に曲面部が形成され、前記固定穴と前記曲面部の間に平面部が形成され、
前記曲面部の弧の長さは、前記平面部の長さより長いことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記曲面部と前記平面部との境界位置が、前記固定穴の中心を通る垂線と為す角度をθ１とし、前記曲面部と前記巻回表面との境界位置が、前記固定穴の中心を通る垂線と為す角度をθ２としたとき、θ２−θ１＞θ１の関係を満たすことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記駆動プーリの回転中心軸を中心にして、前記曲面部と前記巻回表面の境界位置は、前記固定穴の形成方向と為す角度が９０度以下であることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の駆動装置であって、
前記固定部材は、前記駆動ワイヤの一部に設けられたボール端子であることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の駆動装置を備え、
前記被駆動体は、被照射体を画像として読取るための光源ユニットであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読取られた画像を記録用紙に印刷する印刷部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、特に駆動プーリと駆動ワイヤを用いて光源ユニットを移動させる駆動装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置や画像形成装置が備えている光源ユニットを移動させる駆動装置として、光源ユニットに接続した駆動ワイヤを駆動プーリに巻きつけて、駆動プーリを回転駆動することで光源ユニットを移動させる方式のものが提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このような従来の駆動装置の駆動プーリと駆動ワイヤを図１１に模式断面図で示し、図１２に外観斜視図として示す。図１１に示したように、駆動プーリＰに形成された固定用の穴Ｈに固定部材Ｂで駆動ワイヤＷを固定してから、略円柱形状の駆動プーリＰの表面Ｐｓに形成された溝Ｇに沿って駆動ワイヤＷを巻き始め、表面Ｐｓに駆動ワイヤＷを巻き付けている。このとき、固定用の穴Ｈに固定部材Ｂで駆動ワイヤＷを固定することから、駆動プーリＰの表面Ｐｓよりも回転中心方向に沈み込んだ位置から駆動ワイヤＷを巻き始め、溝Ｇに沿って表面Ｐｓに駆動ワイヤＷを這わせることになる。
【０００４】
しかし、駆動ワイヤＷはその材質と直径に応じた曲げ剛性を有しており、図１２に示したように、固定部材Ｂでの固定位置から表面Ｐｓに至るまでの距離が短いため側面形状に追従できず、巻き始め位置や溝Ｇとの境界位置で表面Ｐｓから浮き上がりＷｆが形成されてしまうことがあった。
【０００５】
駆動ワイヤＷが浮き上がりＷｆのように浮いていると、駆動装置の駆動時に駆動プーリＰに駆動ワイヤＷを巻回する際に、浮いた部分が干渉して均一な長さで駆動ワイヤＷを巻回できない可能性や、駆動時に浮いた部分が巻き直されて駆動ワイヤＷの空転が生じる可能性があった。これにより、駆動プーリＰによる駆動ワイヤＷの巻取動作が不均一になると、駆動ワイヤＷに接続された被駆動体である光源ユニットの移動も不均一になり、画像読取り動作の位置ずれが生じて読取画像にブレが生じてしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−１５４４４３号（実願昭６１−０４１２１１号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動プーリの巻回表面から駆動ワイヤが浮くことを防止し、駆動時に駆動ワイヤの浮きによって生じる巻取動作不良を抑制して、被駆動体を一様な速度で移動させることができる駆動装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の駆動装置は駆動プーリに駆動ワイヤが巻回され、前記駆動プーリが回転することで前記駆動ワイヤに接続された被駆動体を移動する駆動装置であって、前記駆動プーリには前記駆動ワイヤが巻回される巻回表面に固定穴とガイド溝が形成されており、前記ガイド溝に沿って配置された前記駆動ワイヤが固定部材で前記固定穴に固定され、前記ガイド溝の底面には、前記巻回表面と前記ガイド溝の境界領域に曲面部が形成され、前記固定穴と前記曲面部の間に平面部が形成され、前記曲面部の弧の長さは、前記平面部の長さより長いことを特徴とする。
【０００９】
このような本発明の駆動装置では、巻回表面とガイド溝の境界領域に形成された曲面部に沿って、駆動ワイヤが駆動プーリに巻回されるため、巻回表面から駆動ワイヤが浮くことを防止できる。したがって、駆動時に駆動ワイヤの浮きによって生じる巻取動作不良が抑制され、被駆動体を一様な速度で移動させることができる。
【００１０】
また、本発明の一実施態様では、前記曲面部と前記平面部との境界位置が、前記固定穴の中心を通る垂線と為す角度をθ１とし、前記曲面部と前記巻回表面との境界位置が、前記固定穴の中心を通る垂線と為す角度をθ２としたとき、θ２−θ１＞θ１の関係を満たす。
【００１１】
また、本発明の一実施態様では、前記駆動プーリの回転中心軸を中心にして、前記曲面部と前記巻回表面の境界位置は、前記固定穴の形成方向と為す角度が９０度以下である。
【００１２】
また、本発明の一実施態様では、前記固定部材は、前記駆動ワイヤの一部に設けられたボール端子である。
【００１３】
また上記課題を解決するために、本発明の画像読取装置は前記駆動装置を備え、前記被駆動体は、被照射体を画像として読取るための光源ユニットである。
【００１４】
このような本発明の画像読取装置でも、巻回表面とガイド溝の境界領域に形成された曲面部に沿って、駆動ワイヤが駆動プーリに巻回されるため、巻回表面から駆動ワイヤが浮くことを防止できる。したがって、駆動時に駆動ワイヤの浮きによって生じる巻取動作不良が抑制され、光源ユニットを一様な速度で移動させることができ、読取画像のブレを抑制して良好に画像を読み取ることができる。
【００１５】
また上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた画像を記録用紙に印刷する印刷部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような本発明の画像形成装置でも、巻回表面とガイド溝の境界領域に形成された曲面部に沿って、駆動ワイヤが駆動プーリに巻回されるため、巻回表面から駆動ワイヤが浮くことを防止できる。したがって、駆動時に駆動ワイヤの浮きによって生じる巻取動作不良が抑制され、光源ユニットを一様な速度で移動させることができ、読取画像のブレを抑制して良好に画像を読み取り、良好に画像形成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、駆動プーリの巻回表面から駆動ワイヤが浮くことを防止し、駆動時に駆動ワイヤの浮きによって生じる巻取動作不良を抑制して、被駆動体を一様な速度で移動させることができる駆動装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略断面図である。
【図２】本発明が適用される画像読取装置の構成例を示す概略断面図である。
【図３】原稿読取部の機構部分の具体的構造を示す概略斜視図である。
【図４】駆動プーリの構造を拡大して示す外観斜視図である。
【図５】駆動プーリに駆動ワイヤを巻回した状態を示すガイド溝位置での模式断面図である。
【図６】駆動プーリに駆動ワイヤを巻回した状態を示す外観斜視図である。
【図７】第１実施形態におけるガイド溝の底面に形成される平面部と曲面部の構造を説明する模式断面図である。
【図８】第２実施形態におけるガイド溝の底面に形成される平面部と曲面部の構造を説明する模式断面図である。
【図９】第３実施形態におけるガイド溝の底面に形成される平面部と曲面部の構造を説明する模式断面図である。
【図１０】第４実施形態におけるガイド溝の底面に形成される平面部と曲面部の構造を説明する模式断面図である。
【図１１】従来の駆動装置の駆動プーリと駆動ワイヤを示す模式断面図である。
【図１２】従来の駆動装置の駆動プーリと駆動ワイヤを示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明が適用される画像形成装置１００を示す概略斜視図である。画像形成装置１００は、装置本体１１０及び自動原稿送り装置１２０を備え、さらに、装置本体１１０は、原稿の画像を読み取る原稿読取部９０と、原稿が載置される原稿載置台９２とを備えている。
【００２０】
原稿読取部９０は、装置本体１１０の上部に設けられている。原稿載置台９２は、透明ガラスで形成され、原稿読取部９０の上側に設けられている。自動原稿送り装置１２０は、原稿載置台９２の上側に取り付けられており、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿送り装置１２０は、装置本体１１０と自動原稿送り装置１２０とを連結する軸回りに回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００２１】
自動原稿送り装置１２０、原稿読取部９０及び原稿載置台９２により、本発明にかかる画像読取装置が構成されている。画像形成装置１００は、画像読取装置により読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像データに応じて、所定の用紙に対して多色及び単色の画像を形成する。
【００２２】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７及び２次転写ユニット１０を備える構成とされている。本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２３】
画像形成装置１００は、さらに、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、排紙トレイ９１を備えている。
【００２４】
＜画像読取装置の説明＞
図２は、図１に示す画像読取装置、すなわち自動原稿送り装置１２０、原稿読取部９０及び原稿載置台９２の概略縦断面図である。
【００２５】
原稿読取部９０は、光源部１３０を含む光源ユニット１４０、ミラーユニット１４１、集光レンズ１４２及び撮像素子（ここではＣＣＤ）１４３を備えている。
【００２６】
原稿載置台９２は、透明なガラス板からなり、主走査方向の両端部が原稿読取部９０の枠体に載置されている。自動原稿送り装置１２０は、副走査方向（図２中の矢印Ｘに沿う方向）に沿った軸線回りに（例えばヒンジによって軸支され）原稿読取部９０に対して開閉可能となっている。自動原稿送り装置１２０の下面は、原稿読取部９０の原稿載置台９２上に載置された原稿Ｄを上から押さえる原稿カバーを兼ねている。
【００２７】
画像読取装置は、原稿固定方式により原稿Ｄを固定して原稿画像を読み取ると共に、原稿移動方式により原稿Ｄを移動させて原稿画像を読み取るように構成されている。
【００２８】
原稿固定方式によって原稿Ｄの原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１４０は原稿載置台９２に載置される原稿Ｄに対して原稿載置台９２を介して光を照射しながら一定の速度で副走査方向Ｘの一方側に移動して原稿Ｄの画像を走査する。このとき、光源部１３０は、原稿載置台９２の下から原稿Ｄが載置される載置面に向けて光を照射する。それと同時にミラーユニット１４１は光源ユニット１４０の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向Ｘの一方側に移動する。
【００２９】
光源ユニット１４０にて照明された原稿Ｄからの反射光（読取光）は、光源ユニット１４０に設けられた第１ミラーで反射したのち、ミラーユニット１４１の第２及び第３ミラーによって光路変換され、集光レンズ１４２を介して撮像素子１４３に結像し、ここで原稿画像光が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３０】
一方、原稿移動方式によって原稿Ｄの原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１４０及びミラーユニット１４１が図２に示される位置に静止したまま、自動原稿送り装置１２０によって原稿Ｄが図２に示される位置の上部を通過するように副走査方向Ｘの一方側に搬送される。
【００３１】
そして、原稿読取ガラス１４４上を通過した原稿Ｄの一方の面に、光源ユニット１４０からの光が該原稿読取ガラス１４４を介して照射されて該一方の面で反射される。原稿Ｄから反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラーから第２ミラーさらに第３ミラーによって光路変換され、集光レンズ１４２を介して撮像素子１４３に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３２】
＜画像読取装置の機構構造の説明＞
図３は、上記構成の画像読取装置において、原稿を走査して読み取る原稿読取部９０の機構部分の具体的構造を示す概略斜視図である。
【００３３】
図３に示すように、原稿読取部９０の外枠である筐体３５（図中二点鎖線により示す）の底部には、集光レンズ１４２と撮像素子１４３とを内包した暗箱１８が配置されている。光源ユニット１４０とミラーユニット１４１とは、この暗箱１８の上方を通過しつつ筐体３５の底部に沿って、原稿読み取り方向である副走査方向Ｘに往復移動するように設けられている。筐体３５には、例えば、表面に亜鉛メッキを施した鋼板が用いられる。
【００３４】
また、光源ユニット１４０が取り付けられた走査基台１４５は、主走査方向Ｙの両端部にワイヤ固定部２１ａ，２１ｂを有している。一方のワイヤ固定部２１ａには、一方の駆動ワイヤ４５ａが固定され、他方のワイヤ固定部２１ｂには、他方の駆動ワイヤ４５ｂが固定されている。また、走査基台１４５の両端部は、ガイドレール３６ａ，３６ｂにそれぞれ支持されており、走査基台１４５はこのガイドレール３６ａ，３６ｂ上を原稿読み取り方向（副走査方向）Ｘに往復移動するようになっている。この移動方向Ｘは、走査基台１４５の両端に固定された駆動ワイヤ４５ａ，４５ｂが両端部の支持プーリ５４ａ，５５ａに掛けられた方向で決まるが、これについては後述する。
【００３５】
また、ミラーユニット１４１が取り付けられた走査基台１５５も同様に、主走査方向Ｙの両端部にワイヤ固定部２２ａ，２２ｂを有している。一方のワイヤ固定部２２ａには、プーリ４９ａが取り付けられ、このプーリ４９ａに駆動ワイヤ４５ａが掛けられている。また、他方のワイヤ固定部２２ｂにも、プーリ４９ｂが取り付けられ、このプーリ４９ｂに駆動ワイヤ４５ｂが掛けられている。また、走査基台１５５の両端部は、ガイドレール３７ａ，３７ｂにそれぞれ支持されており、走査基台１５５はこのガイドレール３７ａ，３７ｂ上を副走査方向Ｘに往復移動するようになっている。すなわち、走査基台１５５に取り付けられたミラーユニット１４１は、走査基台１４５に取り付けられた光源ユニット１４０と同じ方向に、光源ユニット１４０と連係して移動するようになっている。
【００３６】
駆動モータ３８は、光源ユニット１４０とミラーユニット１４１とを駆動するステッピングモータであり、図示しないモータ制御回路によって回転が制御される。駆動モータ３８の出力軸の回転は、タイミングベルト４４を介して駆動シャフト４３に伝達され、駆動シャフト４３の両端部に取り付けられた駆動プーリ３９ａ，３９ｂを回転させる。駆動プーリ３９ａ，３９ｂには、駆動ワイヤ４５ａ，４５ｂがそれぞれ巻かれており、さらに駆動ワイヤ４５ａ，４５ｂは、それぞれ走査基台１４５，１５５の各ワイヤ固定部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに固定されている。駆動プーリ３９ａ，３９ｂの回転は、駆動ワイヤ４５ａ，４５ｂによって直線運動に変換され、走査基台１４５，１５５を副走査方向Ｘに移動させる。駆動シャフト４３及び駆動プーリ３９ａ，３９ｂは鋼製であり、駆動ワイヤ４５ａ，４５ｂにはスチールワイヤが用いられる。
【００３７】
＜駆動ワイヤの掛け回し構造の説明＞
駆動ワイヤ４５ａの一端は、フック４６ａに固定されている。その先は、走査基台１５５のプーリ４９ａに掛けられ、さらにその先は、走査終端側の走査基台１４５のワイヤ固定部２１ａに固定されている。プーリ４９ａは動滑車のような動きをするので、走査基台１５５（ミラーユニット１４１）は、走査基台１４５（光源ユニット１４０）の１／２の速度で移動する。走査基台１４５に固定された駆動ワイヤ４５ａのさらに先は、支持プーリ５４ａに掛けられている。さらに、その先は駆動プーリ３９ａの周囲に巻き掛けられた後、走査始端側にある支持プーリ５５ａに掛けられている。そして、さらにその先は、走査基台１５５のプーリ４９ａに掛けられている。その先の終端部は、テンションスプリング４７ａを介して筐体３５に固定されている。なお、テンションスプリング４７ａに至る直前で駆動ワイヤ４５ａがほぼ直角に曲がっている部分には、図示しないプーリが設けられている。このプーリによって、駆動ワイヤ４５ａのテンションの方向が、筐体３５に掛けられたテンションスプリング４７ａの方向に変えられる。
【００３８】
上記構成において、駆動プーリ３９ａが図３において時計回りに回転すると、駆動ワイヤ４５ａのフック４６ａ側が巻き取られる。これによって、走査基台１４５及び走査基台１５５が、走査始端側から走査終端側へ移動する。駆動プーリ３９ａの回転に伴って、駆動ワイヤ４５ａのテンションスプリング４７ａ側は弛むが、プーリ４９ａが走査終端側へ移動して、弛んだ分を横Ｕ字型に伸ばしていく。駆動プーリ３９ａが逆方向（反時計回り）に回転すると、テンションスプリング４７ａ側が巻き取られ、プーリ４９ａに掛けられた横Ｕ字型の部分が巻き取られて走査基台１５５が、走査終端側から走査始端側へ移動し、これに伴って走査基台１４５も移動する。
【００３９】
以上の説明は、一方の駆動ワイヤ４５ａについてであるが、他方の駆動ワイヤ４５ｂも同様に一端がフック４６ｂに固定され、その先が、プーリ４９ｂ、ワイヤ固定部２２ｂ、支持プーリ５４ｂ、駆動プーリ３９ｂ、支持プーリ５５ｂ及びプーリ４９ｂを経て、終端がテンションスプリング４７ｂを介して筐体３５に固定されている。
【００４０】
＜駆動プーリの構造の説明＞
図４は、本発明の駆動プーリ３９ｂの構造を拡大して示す外観斜視図である。図４では駆動プーリ３９ｂのみを示しているが、駆動プーリ３９ａも駆動プーリ３９ｂと対称な形状であり同様の構造を有している。
【００４１】
駆動プーリ３９ｂは略円柱形状の部材であり、円柱側面である巻回表面６０の一部には固定穴６１とガイド溝６２が形成されている。円柱の中心軸にはシャフト取付部６３が形成され、シャフト取付部６３にはシャフト挿入孔６４と螺子孔６５が形成されている。また、シャフト取付部６３の外周にはスポーク部６６が形成されて、巻回表面６０とシャフト取付部６３とが接続されている。
【００４２】
固定穴６１とガイド溝６２は、駆動プーリ３９ｂの幅方向（主走査方向Ｙ）略中央に設けられている。固定穴６１は略円形状の穴であり、巻回表面６０から中心軸方向に向かって垂直に所定の深さまで形成されている。ガイド溝６２は固定穴６１の略中心を横断して巻回表面６０に設けられた溝形状であり、その幅は駆動ワイヤ４５ｂの太さと略同一である。
【００４３】
シャフト取付部６３は、駆動プーリ３９ｂの中心軸に駆動シャフト４３を取り付けるためのハブである。シャフト挿入孔６４は、駆動プーリ３９ｂとシャフト取付部６３の共通する中心軸に沿って形成された貫通孔であり、駆動シャフト４３が挿入される。螺子孔６５は、シャフト取付部６３の一部に設けられた中心軸に向かって設けられた貫通孔であり、後述するように螺子７０を用いて駆動シャフト４３に駆動プーリ３９ｂを固定するための孔である。
【００４４】
＜駆動プーリへの駆動ワイヤの固定と巻回の説明＞
次に、図５，図６を用いて駆動プーリ３９ｂへの駆動ワイヤ４５ｂの巻回について詳細に説明する。図５は駆動プーリ３９ｂに駆動ワイヤ４５ｂを巻回した状態を示すガイド溝６２位置での模式断面図であり、図６は外観斜視図である。
【００４５】
図５に示すように、駆動ワイヤ４５ｂには固定部材６７が取り付けられ、固定部材６７を固定穴６１に押し込むことで、駆動ワイヤ４５ｂの一部を駆動プーリ３９ｂに固定する。図５では、固定部材６７として鋼球などのボール端子を用いた例を示している。ボール端子を固定部材６７とする場合には、ボール端子の直径を固定穴６１と略同一か少し大きくし、駆動ワイヤ４５ｂにボール端子をかしめて固定し、ボール端子を固定穴６１に圧入することで、駆動ワイヤ４５ｂが駆動プーリ３９ｂに固定される。固定部材６７としてボール端子を用いると、駆動ワイヤ４５ｂが中心軸方向に過剰に押し込まれて凹むことがなく、巻回表面６０からの駆動ワイヤ５４の浮きを抑制することができて好ましい。固定部材６７としては、固定穴６１の内面に螺子溝を形成しておき駆動ワイヤ４５ｂを螺子で押し込む構成としてもよい。
【００４６】
ガイド溝６２の底面には、固定穴６１の両脇に平坦な平面部６８が形成され、平面部６８から巻回表面６０にわたって曲面部６９が形成されている。したがって、固定部材６７で固定穴６１に固定された駆動ワイヤ４５ｂは、固定穴６１、平面部６８、曲面部６９、巻回表面６０の順に駆動プーリ３９ｂの周囲に巻回される。平面部６８から巻回表面６０にわたって曲面部６９が形成されていることにより、平面部６８の延長と巻回表面６０が交差する角度よりも緩やかに曲面部６９が巻回表面６０と交差し、急激な角度変化が生じない。このように急激な角度変化が生じないことで、図６に示したように駆動ワイヤ４５ｂの曲げ剛性による浮き上がりを抑制して、駆動プーリ３９の表面に駆動ワイヤ４５ｂを密着させて巻回することができる。
【００４７】
図７は本実施形態のガイド溝６２の底面に形成される平面部６８と曲面部６９の構造を詳細に説明する模式断面図である。図７では、駆動プーリ３９ａ、３９ｂのうち、駆動ワイヤ４５ｂを巻回する面である固定穴６１、平面部６８、曲面部６９、巻回表面６０のみを示し他の構造は図示を省略している。
【００４８】
平面部６８は、巻回表面６０を円周としたときの弦の一部であり、中心軸からの高さを６８ｈとし、固定穴６１の周囲から曲面部６９までの長さを６８ｌとするように形成されている。固定穴６１は、直径Φの円柱状の穴であり、平面部６８を構成する弦を二等分する垂線方向に形成されている。
【００４９】
曲面部６９は、平面部６８の端部から巻回表面６０にわたって曲率半径Ｒで形成された凸状の曲面である。曲面部６９と平面部６８の境界位置が固定穴６１の中心を通る垂線と為す角度をθ１とし、曲面部６９と巻回表面６０の境界位置が固定穴６１の中心を通る垂線と為す角度をθ２としている。このときθ２が大きくなり過ぎると、平面部６８と曲面部６９との交差する角度が大きくなり過ぎて駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの浮き上がりが生じる可能性が高くなるため、θ２は９０度以下が好ましい。θ２は４５度以下であっても、平面部６８の延長と巻回表面６０が交差する角度よりも、曲面部６９と巻回表面６０が交差する角度のほうが緩やかなので、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの浮き上がり抑制効果は得られが、θ２を４５度以上とすることが曲面部６９と巻回表面６０の交差角度を緩やかにして効果的に浮き上がりを抑制するためには好ましい。
【００５０】
これら固定穴６１、平面部６８、曲面部６９、巻回表面６０を設計する各パラメータは、曲面部６９と巻回表面６０の交差角度を緩やかにするために適切な数値で設計される。
［実施例］
図７に示した駆動プーリ３９ａ、３９ｂの一例として、巻回表面６０の直径を２２．４５ｍｍとし、曲面部６９の曲率半径Ｒを６．０ｍｍとし、固定穴６１の直径Φを４．０ｍｍとし、平面部６８の高さ６８ｈを８．７２５ｍｍとし、平面部６８の長さ６８ｌを２．２８ｍｍとし、θ２を５８．５６５度として設計した。この条件で設計した駆動プーリ３９ａ、３９ｂに対して、直径１．０ｍｍの駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂに、直径４．０ｍｍのボール端子をかしめて固定部材６７として取り付け、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの巻回を行った。その結果、平面部６８、曲面部６９、巻回表面６０に駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂを良好に密着させて巻回することができ、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂに浮き上がりは生じなかった。
【００５１】
上述したように本実施形態の駆動プーリ３９ａ，３９ｂでは、ガイド溝６２の底面に平面部６８と曲面部６９が形成されているため、駆動ワイヤ４５ｂの浮き上がりを抑制し、駆動時に駆動ワイヤ４５ｂの浮きによって生じる巻取動作不良を抑制して、被駆動体である光源ユニット１４０を一様な速度で移動させることができる。これにより、画像読取装置では読取画像のブレを抑制して良好に画像を読み取ることができ、画像形成装置では良好に画像形成することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態は平面部６８と曲面部６９の設計が第１実施形態と異なり、他は第１実施形態と同様であるため重複する説明は省略する。図８は、本実施形態におけるガイド溝の底面に形成される平面部と曲面部の構造を説明する模式断面図である。
【００５３】
図８に示すように、本実施形態ではθ２を９０度に設定している。本実施形態でも、平面部６８と曲面部６９の境界位置、および曲面部６９と巻回表面６０との交差角度は緩やかであり、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの浮き上がりを抑制できる。
【００５４】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態は平面部６８が無い点が第１実施形態と異なり、他は第１実施形態と同様であるため重複する説明は省略する。図９は、第４実施形態におけるガイド溝の底面に形成される平面部と曲面部の構造を説明する模式断面図である。
【００５５】
図９に示すように、本実施形態では固定穴６１の周囲から巻回表面６０にわたって曲面部６９が形成されている。本実施形態でも、曲面部６９と巻回表面６０との交差角度は、平面部６８を形成した場合の仮想線延長と巻回表面６０が交差する角度よりも緩やかであり、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの浮き上がりを抑制できる。
【００５６】
（第４実施形態）
以下、本発明の第４実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態も平面部６８が無い点と曲面部６９の設計が第１実施形態と異なり、他は第１実施形態と同様であるため重複する説明は省略する。図１０は、第４実施形態におけるガイド溝の底面に形成される平面部と曲面部の構造を説明する模式断面図である。
【００５７】
図１０に示すように、本実施形態では固定穴６１の周囲から巻回表面６０にわたって曲面部６９が形成され、θ２を９０度に設定しており、曲面部６９が取りうる最大の範囲に形成されている。本実施形態でも、曲面部６９と巻回表面６０との交差角度は、平面部６８を形成した場合の仮想線延長と巻回表面６０が交差する角度よりも緩やかであり、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの浮き上がりを抑制できる。
【符号の説明】
【００５８】
１…露光ユニット
２…現像器 
３…感光体ドラム
４…クリーナユニット 
５…帯電器
６…中間転写ベルトユニット
７…定着ユニット
１０…次転写ユニット
１８…暗箱 
２１ａ，２１ｂ，２２ａ、２２ｂ…ワイヤ固定部
３５…筐体
３６ａ，３７ａ…ガイドレール
３８…駆動モータ
３９ａ，３９ｂ…駆動プーリ
４３…駆動シャフト
４４…タイミングベルト
４５ａ，４５ｂ…駆動ワイヤ
４６ａ，４６ｂ…フック
４７ａ，４７ｂ…テンションスプリング
４９ａ，４９ｂ…プーリ
５４ａ５４ｂ，５５ａ，５５ｂ…支持プーリ
６０…巻回表面
６１…固定穴
６２…ガイド溝
６３…シャフト取付部
６４…シャフト挿入孔
６５…螺子孔
６６…スポーク部
６７…固定部材
６８…平面部
６９…曲面部
７０…螺子
８１…給紙カセット
８２…手差し給紙カセット
９０…原稿読取部
９１…排紙トレイ
９２…原稿載置台
１００…画像形成装置
１１０…装置本体
１２０…自動原稿送り装置
１３０…光源部
１４０…光源ユニット
１４１…ミラーユニット
１４２…集光レンズ
１４３…撮像素子
１４４…原稿読取ガラス
１４５，１５５…走査基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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