(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験用のゴルフクラブを用いたゴルファーのスイング時の、グリップ部分の加速度データ及び／又は三次元座標データを計測する、スイング計測工程と、
前記スイング計測工程で得た前記スイング時の計測値を入力として、対象のゴルフクラブを用いた場合の該ゴルフクラブのヘッドの挙動である、ヘッドの姿勢角（θ）及び／又は速度ベクトル（ｖ）を予測する、ヘッド挙動予測工程と、
前記ヘッド挙動予測工程で得た前記ゴルフクラブのヘッドの挙動の予測値に基づいて計算を行い、該ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動である、ゴルフクラブのヘッドとの衝突後の、初速、打出角及びスピン量を算出する、ボール初期挙動算出工程と、
前記ボール初期挙動算出工程で算出されたゴルフボールの初期挙動から、コンピュータによる演算によってゴルフボールの運動要素を導出し、前記ゴルフボールの弾道を予測する、ボール弾道予測工程と
を具え、
前記スイング計測工程では、さらに前記スイング時の、インパクトの瞬間の前記ゴルフクラブのヘッドスピードに対する打出されたボールの初速である、ミート率を計測し、前記ヘッド挙動予測工程において、前記スイング計測工程で計測したスイングのうち、前記ミート率が所定の閾値以上であるスイングの計測値のみを入力として用いることを特徴とする、ゴルフボールの弾道予測方法。
【請求項２】
前記スイング計測工程では、さらに前記スイングによるゴルフボールの初期挙動を計測し、
該スイング計測工程で計測したゴルフボールの初期挙動と、前記ボール初期挙動算出工程で算出されたゴルフボールの初期挙動とを比較して、前記ヘッド挙動の予測値に基づいた計算結果の補正を行うことを特徴とする、請求項１に記載のゴルフボールの弾道予測方法。
【請求項３】
前記ゴルフボールの初期挙動は、前記ゴルフクラブのヘッドの挙動の予測値を入力とした有限要素法による衝突解析から算出されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のゴルフボールの弾道予測方法。
【請求項４】
前記ミート率の閾値が、1.4以上に設定されることを特徴とする、請求項１に記載のゴルフボールの弾道予測方法。
【請求項５】
前記ゴルフボールの初期挙動は、前記ゴルフクラブのヘッドの挙動の予測値を入力として、予め用意したヘッド挙動とボール初期挙動の回帰式を用いて算出されることを特徴とする、請求項１に記載のゴルフボールの弾道予測方法。
【請求項６】
試験用のゴルフクラブを用いたゴルファーのスイング時の、グリップ部分の加速度データ及び／又は三次元座標データを計測し、
前記スイングの計測値を入力として、対象のゴルフクラブを用いた場合の該ゴルフクラブのヘッドの挙動である、ヘッドの姿勢角（θ）及び／又は速度ベクトル（ｖ）を予測し、
前記ヘッド挙動の予測値に基づいて計算を行い、ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動である、ゴルフクラブのヘッドとの衝突後の、初速、打出角及びスピン量を算出し、
前記算出されたゴルフボールの初期挙動から、コンピュータによる演算によってゴルフボールの運動要素を導出し、ゴルフボールの弾道を予測し、
前記スイングの計測では、さらに前記スイング時の、インパクトの瞬間の前記ゴルフクラブのヘッドスピードに対する打出されたボールの初速である、ミート率を計測し、前記ヘッド挙動の予測において、前記計測したスイングのうち、前記ミート率が所定の閾値以上であるスイングの計測値のみを入力として用いることを特徴とする、ゴルフボールの弾道予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフボールの弾道予測方法、ゴルフボールの弾道予測装置及びゴルフクラブの選定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
計算を行うことで、ゴルフスイングや、ゴルフクラブとゴルフボールの衝突等の状態、ゴルフボールの軌道等について予測する技術の需要は高い。特に、ゴルフクラブをフィッティング（選定、調整、カスタムメイド）する際には、これらの予測技術が重要となる。
【０００３】
ここで、ゴルフクラブのフィッティングに当たっては、測定用のクラブを用いたゴルファーのスイングを測定し、測定したスイングデータに基づいて、種々のクラブを用いた場合のゴルフスイングの状態を予測し、予測されたゴルフスイングの状態をフィッティングの指標の一つとして用いることが一般的である。
例えば、特許文献１には、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態におけるゴルフクラブのグリップ端の速度を含む情報に基づいて、ゴルフスイングを解析し、そのゴルフスイングに最適なゴルフクラブを選定する技術が開示されている。
【０００４】
ゴルフクラブと衝突した後のゴルフボールの弾道（飛距離や方向性）に基づいて、ゴルフクラブのフィッティングを行うことが理想的である。ゴルファーの望んだボールの飛距離や方向性に応じて、適したゴルフクラブを選ぶことができるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１８４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そのため、本発明の目的は、ゴルフボールの弾道を高精度に予測できる、ゴルフボールの弾道予測方法及びゴルフボールの弾道予測装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、適したゴルフクラブを選定できる、ゴルフクラブの選定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の要旨は、以下の通りである。
本発明のゴルフボールの弾道予測方法は、試験用のゴルフクラブを用いたゴルファーのスイングを計測する、スイング計測工程と、前記スイング計測工程で得た前記スイングの計測値を入力として、対象のゴルフクラブを用いた場合の該ゴルフクラブのヘッドの挙動を予測する、ヘッド挙動予測工程と、前記ヘッド挙動予測工程で得た前記ゴルフクラブのヘッドの挙動の予測値に基づいて計算を行い、該ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動を算出する、ボール初期挙動算出工程と、前記ボール初期挙動算出工程で算出されたゴルフボールの初期挙動から、前記ゴルフボールの弾道を予測する、ボール弾道予測工程とを具えることを特徴とする。
上記構成によって、ゴルフボールの弾道の高精度な予測が可能となる。
【０００８】
また、本発明のゴルフボールの弾道予測方法では、前記スイング計測工程では、さらに前記スイングによるゴルフボールに対するミート率を計測し、前記ヘッド挙動予測工程において、前記スイング計測工程で計測したスイングのうち、前記ミート率が所定の閾値以上であるスイングの計測値のみを入力として用いることが好ましく、前記ミート率は、インパクトの瞬間の前記ゴルフクラブのヘッドスピードに対する、打出されたボールの初速であることがより好ましい。より高精度にゴルフボールの弾道を予測することが可能となるからである。
【０００９】
また、本発明のゴルフボールの弾道予測方法では、前記スイング計測工程では、さらに前記スイングによるゴルフボールの初期挙動を計測し、該スイング計測工程で計測したゴルフボールの初期挙動と、前記ボール初期挙動算出工程で算出されたゴルフボールの初期挙動とを比較して、前記ヘッド挙動の予測値に基づいた計算結果の補正を行うことが好ましい。より高精度にゴルフボールの弾道を予測することができるからである。
【００１０】
さらに、本発明のゴルフボールの弾道予測方法では、前記ゴルフボールの初期挙動が、ゴルフクラブのヘッドとの衝突後の、初速、打出角及びスピン量であることが好ましい。より高精度にゴルフボールの弾道を予測することができるからである。
【００１１】
さらにまた、本発明のゴルフボールの弾道予測方法では、前記ゴルフボールの初期挙動は、前記ヘッド挙動の予測値を入力として、ヘッド及びゴルフボールの衝突解析から予め作成した回帰式を用いて算出されること、又は、前記ヘッド挙動の予測値を入力とした有限要素法による運動解析から算出されることが好ましい。ゴルフボールの初期挙動を算出する計算の精度を高め、より高精度にゴルフボールの弾道を予測することができるからである。
【００１２】
本発明のゴルフボールの弾道予測装置は、試験用のゴルフクラブを用いたゴルファーのスイングを計測し、前記スイングの計測値を入力として、対象のゴルフクラブを用いた場合のヘッド挙動を予測し、前記ヘッド挙動の予測値に基づいて計算を行い、ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動を算出し、前記算出されたゴルフボールの初期挙動から、ゴルフボールの弾道を予測することを特徴とする。
上記構成によって、ゴルフボールの弾道の高精度な予測が可能となる。
【００１３】
また、本発明のゴルフクラブの選定方法は、本発明のゴルフクラブの選定方法によって予測されたゴルフボールの弾道から、ゴルフクラブの選定を行うことを特徴とする。
上記構成によって、適したゴルフクラブを選定できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ゴルフボールの弾道を高精度に予測できる、ゴルフボールの弾道予測方法及びゴルフボールの弾道予測装置の提供が可能となる。また、本発明によれば、適したゴルフクラブを選定できる、ゴルフクラブの選定方法の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のゴルフボールの弾道予測方法の一実施形態について、流れを説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明について、その実施形態に基づき詳細に説明する。
（ゴルフボールの弾道予測方法）
まず、本発明によるゴルフボールの弾道予測方法の一実施形態について説明する。
本発明のゴルフボールの弾道予測方法は、図１に示すように、試験用のゴルフクラブを用いたゴルファーのスイングを計測する、スイング計測工程（図１（ａ））と、
前記スイング計測工程で得た前記スイングの計測値を入力として、対象のゴルフクラブを用いた場合の該ゴルフクラブのヘッドの挙動を予測する、ヘッド挙動予測工程（図１（ｂ））と、
前記ヘッド挙動予測工程で得た前記ゴルフクラブのヘッドの挙動の予測値に基づいて計算を行い、該ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動を算出する、ボール初期挙動算出工程（図１（ｃ））と、
前記ボール初期挙動算出工程で算出されたゴルフボールの初期挙動から、前記ゴルフボールの弾道を予測する、ボール弾道予測工程（図１（ｄ））とを具えることを特徴とする。
本発明は、上記構成を具えることで、高精度にゴルフボールの弾道予測ができる。
【００１７】
ゴルファーがゴルフクラブを選択する際には、そのクラブを使用して打ち出した場合に、どのような飛翔経路を辿るのか、すなわちボール弾道が最も重要な情報である。このボール弾道は、打ち出し直後のゴルフボールの初期挙動から理論的に計算できる。したがって、弾道の情報を得るためには、ゴルフボールの初期挙動を把握することが重要となる。
通常は対象のゴルフクラブで実際にボールを試打し、打ち出し直後のボール初期挙動を計測機によって測定することでボール初期挙動を把握するのが一般的である。ただし、実際に試打できるクラブの本数には体力的、時間的に限りがあること、また人のスイングにはバラツキがあることから、多くのクラブを同一の条件で比較することは困難であった。
このため、コンピュータシミュレーションを用いてコンピュータ上で複数の対象のクラブを使用した場合を計算し、フィッティングの指標として用いることで、多くの対象クラブの中から最適な一本を選択する手法が用いられる。ここで、コンピュータシミュレーションは、二つの工程に分けられる。人のスイング特徴を入力として、ヘッド挙動を計算するスイングシミュレーション工程（ヘッド挙動予測工程）と、インパクト時のヘッド挙動（進入条件）からボールの初期挙動を予測する衝突シミュレーション工程（ボール初期挙動算出工程）である。
そこで、本発明は、有限要素法や有限要素法から得られた回帰式等の計算によって、ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動を算出することで、ゴルフボールの初期挙動について正確な予測ができる結果、ゴルフボールの弾道予測を正確に行うことが可能となる。
【００１８】
・スイング計測工程
本発明のゴルフボールの弾道予測方法は、図１（ａ）に示すように、試験用のゴルフクラブを用いたゴルファーのスイングを計測するスイング計測工程を具える。
このスイング計測工程は、スイングシミュレーションを実施するための入力データを、任意の測定装置によって計測する工程である。
【００１９】
上述したように、前記ゴルファーのスイングは、試験用のゴルフクラブを用いて行う。ゴルフクラブやゴルフボールの条件を変更した場合についても、計算によって予測できるため、スイング回数や、ゴルフクラブ等の変更に要する手間を抑えることができる。
【００２０】
また、前記試験用ゴルフクラブについては、その物理的特性が既知のものであれば特に限定はされない。ゴルファーが用意したゴルフクラブを試験用ゴルフクラブとして用いることもできるが、その場合は、ゴルファーが用意したゴルフクラブの物理的特性を反映させたスイングシミュレーションを実施することが望ましい。
【００２１】
前記スイング計測工程で得たスイングの計測値については、ゴルファーのスイング特徴を計測できる測定方法であれば特に限定はされない。
例えば、加速度センサや、モーションキャプチャ等を用いて取得した、グリップ部分の加速度データ又は三次元座標データであることが好ましい。
なお、前記加速度センサやモーションキャプチャの測定条件については、特に限定はされず、適宜調整して所望のスイングデータを取得することができる。
【００２２】
なお、前記スイング計測工程では、さらに前記スイングによって打出されたゴルフボールの初期挙動についても計測すること（図１（ｅ））が好ましい。計測したゴルフボールの初期挙動を、後述する回帰式により得られた算出結果の補正に用いるためである。なお、前記スイング計測工程における前記ゴルフボールの初期挙動の計測については、ゴルファーごとに行われるものであり、後述する補正のためのデータ取得であるため、補正後は再び計測する必要はない。
【００２３】
・ミート率の計測及び閾値との比較
本発明のゴルフボールの弾道予測方法は、図１（ｈ）に示すように、前記スイング計測の際、ミート率をさらに計測し、該ミート率が所定の閾値以上であるか否かを確認する。そして、前記ミート率が閾値以上のスイングのみを、後述するヘッド挙動予測工程における入力として用いることが好ましい。
ゴルフクラブのヘッドとボールとが理想的な形で衝突した場合、ミート率が高くなる。そのため、理想的な形で衝突していることの指標としてミート率を用いる事ができる。ミート率が閾値以上のスイング計測のみを入力として用いることで、ミスヒットした場合のスイング計測は除外し、ゴルフボールの初期挙動をより正確に算出することができる。例えば、TRACMAN社製「Trackman」を使用してドライバーのスイングを計測する場合、前記ミート率の閾値を1.4以上、かなり正確に衝突できるゴルファーであれば1.45以上とすることができる。なお、ミート率は測定器や使用するクラブによっては1.4以上が得られない場合もあるため、その場合は適宜閾値を見直すことが望ましい。
【００２４】
なお、前記ミート率とは、インパクトの瞬間のヘッドスピードに対する、打出されたボールの初速（ボールの初速／ヘッドスピード）のことである。ミート率を取得する方法については、特に限定はされず、市販の計測器などにより前記インパクトの瞬間のヘッドスピード及び前記打出されたボールの初速をそれぞれ計測することによって得ることができる。
【００２５】
・ヘッド挙動予測工程
本発明のゴルフボールの弾道予測方法は、上述のスイング計測工程後、図１（ｂ）に示すように、前記スイングの計測値を入力として、対象のゴルフクラブを用いた場合のヘッド挙動を予測する工程（ヘッド挙動予測工程）を具える。
このヘッド挙動予測工程は、後述するボール初期挙動算出工程（図１（ｃ））で用いる回帰式の入力値（説明変数）とする「ヘッドの挙動」を、前記スイングの計測値から計算によって予測する工程である。
【００２６】
ここで、前記ヘッドの挙動とは、ゴルフボールに対してインパクトする直前のヘッドの進入条件のことであり、例えば、ゴルフクラブのヘッドの姿勢角（θ）及び速度ベクトル（ｖ）の大きさが挙げられる。その他にも、後述する回帰式の入力値となるように、必要なパラメータを適宜予測するこができる。
【００２７】
また、前記ヘッド挙動を予測する際には、対象となるゴルフクラブを用いた場合のヘッド挙動を予測できるように、試験用のゴルフクラブでのスイング計測値に対して、対象のゴルフクラブのシャフト及びヘッドの情報を加味した状態で予測を行う。ここで、対象のゴルフクラブのシャフト及びヘッドの情報とは、ゴルフクラブのシャフトの曲げ剛性（EI）及び、ねじれ剛性、重量、長さなどであり、ゴルフクラブヘッドにおいては、重心位置、ロフト角、ライ角などであり、それらを反映したゴルフクラブモデルを用いて計算を行う。
ここで、前記対象のゴルフクラブとは、ゴルフボールの弾道を予測したいゴルフクラブのことである。
【００２８】
なお、前記ヘッド挙動の予測は、前記スイングの計測値を入力値として、コンピュータを用いた計算によって行うことができる。例えば、前記スイングの計測値を入力値として、前記ヘッド挙動についてシミュレーションを行い、ヘッドの姿勢角（θ）及び速度ベクトル（ｖ）を計算する方法が挙げられる。
【００２９】
・ボール初期挙動算出工程
本発明のゴルフボールの弾道予測方法は、上述したヘッド挙動予測工程後、図１（ｃ）に示すように、前記ヘッド挙動予測工程で得た前記ゴルフクラブのヘッドの挙動の予測値に基づいて計算を行い、該ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動を算出する工程（ボール初期挙動算出工程）を具える。
このボール初期挙動算出工程は、有限要素法による運動解析や予め用意した回帰式等の計算によって、ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動を算出する工程であり、正確なゴルフボールの初期挙動を得ることができる。
【００３０】
ここで、前記ゴルフボールの初期挙動とは、前記ゴルフクラブのヘッドと衝突した後のゴルフボールの状態のことであり、ゴルフボールの初期挙動に基づいて、ゴルフボールの弾道が予測される。前記ゴルフボールの初期挙動としては、特に限定されず、種々のパラメータを初期挙動として採用することができるが、前記ゴルフクラブのヘッドとの衝突後の、初速、打出角及びスピン量であることが好ましい。これらのパラメータは、ゴルフボールの弾道に大きく影響するファクターであり、これらのパラメータを初期挙動とすることで、ゴルフボールの弾道予測を高精度に行える。
【００３１】
また、ゴルフボールの初期挙動を算出するための計算については、前記ヘッド挙動の予測値を入力とした回帰式を用いることが好ましい。有限要素法等の衝突シミュレーションによって、打出し後のゴルフボールの初期挙動を算出する場合、現在のコンピュータ資源では、シミュレーションに要する時間が長くなるという問題がある。そこで、予め有限要素法等で、種々のヘッド挙動を入力とした衝突後のボール挙動を計算し、ヘッド挙動とボール初期挙動の回帰式を得ておくことが望ましい。この回帰式を用いて、ゴルフボールの初期挙動を算出することにより有限要素法等のシミュレーションを用いた場合に比べて、計算に要する時間を大幅に短縮できるからである。なお、通常、このような複雑な計算を回帰式で近似することは予測精度の低下につながるが、前述のミート率に閾値を設けたことにより、回帰式のあてはまりが良い範囲内に限定して計算を行うことができる。
【００３２】
なお、ゴルフボールの初期挙動を算出するための計算については、前記ヘッド挙動の予測値を入力とした有限要素法による衝突解析を用いることもできる。計算に要する時間はかかるものの、より正確にゴルフボールの初期挙動を算出できるからである。前記衝突解析とは、前記ゴルフクラブのヘッドと前記ボールとの衝突前後の運動解析のことである。
なお、前記有限要素法（ＦＥＭ）とは、数値解析手法の一つであり、方程式が定義された領域を小領域（要素）に分割し、各小領域における方程式を共通な補完関数で近似することで、解析することが困難な微分方程式の近似解を数値的に得ることができる。
前記ゴルフボールの初期挙動を予測するために有限要素法を用いる場合、例えば、ゴルフボールと衝突するゴルフクラブのヘッドを小領域に分割し、解析することで、ゴルフボールの初期挙動（例えば、衝突後の初速、スピン量等）を数値的に得る方法等が挙げられる。
【００３３】
ここで、前記回帰式としては、例えば、以下の式（１）が挙げられる。
Ｙ＝αＸ＋β  ・・・（１）
式中、Ｙは打ち出し角度（ボール飛球線と地平面がなす角度）、αは比例定数（例えば0.9±0.1程度）であり、Ｘはヘッドのフェース面が地平面となす角度（ダイナミックロフト）、βは比例定数（例えば−0.3などの値）を示す。
【００３４】
さらにまた、前記回帰式や、前記有限要素法による運動解析を用いた計算結果については、前記算出したゴルフボールの初期挙動と実測したゴルフボールの初期挙動との差を比較し、比較結果に応じて補正を行うことが好ましい。計算の正確性を高め、より高精度にゴルフボールの弾道を予測することができるからである。
図１に示すように、前記スイング計測工程（図１（ａ））の中で、打出されたゴルフボールの初期挙動についても実測し（図１（ｅ））、その後、実測したゴルフボールの初期挙動と、前記算出されたゴルフボールの初期挙動とを比較して（図１（ｆ））、比較結果に基づいて補正を行う（図１（ｇ））。
【００３５】
さらに、前記計算を補正する方法については、計算の正確さを高めることができる方法であれば特に限定はされないが、計算の正確性を容易且つ確実に高めることができる理由から、前記実測したゴルフボールの初期挙動との差分を、前記算出したゴルフボールの初期挙動に対して直接加えるオフセット補正であることがより好ましい。
【００３６】
ここで、前記オフセット補正について詳細に説明する。
前記計算によって求めたボール初期挙動は、少なからず誤差（以下誤差Ｘとする）を含んでいる。この誤差Ｘの要因は様々であり、一概には特定できないが、例えば、スイング計測時の測定誤差であったり、インパクト打点のズレなどがあげられる。
ゴルファーがクラブを選択するためには、クラブ間での相対差が重要であり、元々の基準となるクラブから対象のクラブに変更した場合に弾道がどのように変化するのかが重要となる。本発明においては、元の基準クラブを試験用クラブとしている。そこで、試験用クラブに相当するクラブモデルでシミュレーションと計算によって求めたボール初期条件と、試験用クラブを用いて実測した実際のボール初期挙動との差分を求める。この差分が誤差Ｘに相当する。
次に、様々な対象のクラブについて、シミュレーションと計算によって得られたボール初期挙動に対して、前記差分を加える（または差引く）。このような補正を行うことで、実際の弾道に対して対象のクラブを用いたときにどのような弾道に変化するかの相対差が得られることになり、よりゴルファーに分かりやすく結果を伝えることができる。
【００３７】
・ボール弾道予測工程
本発明のゴルフボールの弾道予測方法は、上述したボール初期挙動算出工程後、図１（ｄ）に示すように、前記ボール初期挙動算出工程で算出されたゴルフボールの初期挙動から、前記ゴルフボールの弾道を予測する工程（ゴルフボールの弾道予測工程）を具える。
このボール弾道予測工程は、算出されたゴルフボールの初期挙動に基づいて、対象のゴルフクラブから打出された打球がどのような弾道を描くかについて、計算によって予測する工程である。ここで、前記弾道については、弾道を描いたビジュアル的なデータであっても良いし、飛距離や、左右へのズレ、打出し及び着地時の角度、弾道の高低等の数値的なデータであっても良い。
【００３８】
前記ゴルフボールの弾道を予測する方法については、特に限定はされず、公知の予測方法を用いることができる。
例えば、前記算出されたゴルフボールの初期挙動から、コンピュータによる演算によってゴルフボールの運動要素を導出し、弾道をシミュレートする方法等が挙げられる。
【００３９】
（ゴルフボールの弾道予測装置）
次に、本発明のゴルフボールの弾道予測装置の一実施形態について説明する。
本発明のゴルフボールの弾道予測装置は、試験用のゴルフクラブを用いたゴルファーのスイングを計測し、前記スイングの計測値を入力として、対象のゴルフクラブを用いた場合の該ゴルフクラブのヘッドの挙動を予測し、前記ヘッド挙動の予測値に基づいて計算を行い、ヘッドと衝突した後のゴルフボールの初期挙動を算出し、前記算出されたゴルフボールの初期挙動から、ゴルフボールの弾道を予測することを特徴とする。
上記構成を具えることで、高精度にゴルフボールの弾道予測ができる。
【００４０】
また、前記ゴルフボールの弾道予測装置は、前記スイング計測の際、ミート率をさらに計測し、前記ヘッド挙動の予測において、前記計測したスイングのうち、前記ミート率が所定の閾値以上のスイングのみを入力として用いることが好ましい。
なお、前記ミート率が閾値以上であるスイングのみを入力として用いる理由や、好適な閾値等については、上述の通りである。
【００４１】
ここで、前記ゴルファーのスイング計測については、特に限定はされない。例えば、上述した加速度センサやモーションキャプチャ等を用いることができる。
また、前記ミート率の計測についても、特に限定はされず、例えば高速カメラ等の計測器を用いて前記インパクトの瞬間のヘッドスピード及び前記打出されたボールの初速をそれぞれ計測し、計算によって得ることもできるし、市販のミート率測定器を使用することもできる。
さらに、前記ヘッド挙動の予測についても、特に限定はされず、市販のシミュレーションソフトを組み込んだコンピュータを用いて行うことができる。
また、前記ゴルフボールの初期挙動の算出については、特定の回帰式や有限要素法による運動解析ソフトを組み込んだコンピュータを用いて計算することができる。
さらにまた、前記ルフボールの弾道予測についても、特に限定はされず、市販のシミュレーションソフトを組み込んだコンピュータを用いて行うことができる。
【００４２】
なお、本発明のゴルフボールの弾道予測装置を構成するその他の要素の詳細については、前述した本発明のゴルフボールの弾道予測方法で述べた内容と同様である。
【００４３】
（ゴルフクラブの選定方法）
次に、本発明のゴルフクラブの選定方法の一実施形態について説明する。
本発明のゴルフクラブの選定方法は、上述したゴルフボールの弾道予測方法によって予測されたゴルフボールの弾道から、ゴルフクラブの選定を行うことを特徴とする。
上記構成を具えることで、正確に予測されたゴルフボールの弾道に基づいて、適したゴルフクラブを選定することができる。
例えば、ゴルファーが、予測された弾道を示した画像や、飛距離、打出し及び着地点の角度又は弾道の高低の予測データを参考に、好みのクラブを選定することができる。また、小売店やメーカー側が、予測された弾道に基づいて、ゴルファーへ最適なゴルフクラブを選定し、推奨することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明によれば、ゴルフボールの弾道を高精度に予測できる、ゴルフボールの弾道予測方法及びゴルフボールの弾道予測装置の提供が可能となる。また、適したゴルフクラブを選定できる、ゴルフクラブの選定方法の提供が可能となる。
【図１】
0006697851.tif 000002