(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心にして回転および揺動可能な状態で設けられ、第１の容器と第２の容器とを重ね合わせた間に、固体の食材と液体の食材とを撹拌するための撹拌空間を形成する撹拌容器と、
前記撹拌容器を回転および揺動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記固体の食材と前記液体の食材とを収容した前記撹拌容器を１往復以上揺動動作させて前記液体の食材を前記固体の食材に吸収させる第１の制御を実行し、前記第１の制御を実行した後に、前記撹拌容器を一方向に回転動作させて前記固体の食材と前記液体の食材とを混ぜ合わせる第２の制御を実行する、
ことを特徴とする食材撹拌装置。
【請求項２】
前記第１の制御において、前記攪拌容器の往復回数が３往復であり、前記撹拌容器が最も傾いているときの前記第１の容器と前記第２の容器との合わせ目と鉛直線との成す鋭角側の角度が１５度であることを特徴とする請求項１記載の食材撹拌装置。
【請求項３】
第１の容器と第２の容器とを重ね合わせた間に撹拌空間を形成する撹拌容器内に固体の食材と液体の食材とを収容した状態で撹拌する食材撹拌方法において、
前記固体の食材と前記液体の食材とを収容した前記撹拌容器を１往復以上揺動動作させて前記液体の食材を前記固体の食材に吸収させる第１の工程と、
前記第１の工程を実行した後に、前記撹拌容器を一方向に回転動作させて前記固体の食材と前記液体の食材とを混ぜ合わせる第２の工程とを有する、
ことを特徴とする食材撹拌方法。
【請求項４】
前記第１の工程において、前記攪拌容器の往復回数が３往復であり、前記撹拌容器が最も傾いているときの前記第１の容器と前記第２の容器との合わせ目と鉛直線との成す鋭角側の角度が１５度であることを特徴とする請求項３記載の食材撹拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材攪拌装置および食材攪拌方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食材撹拌装置の一例である酢合わせ装置は、米飯等に食酢等を加えて撹拌することで酢飯を大量かつ効率的に製造する装置である。この酢合わせ装置は、回転軸を中心にして回転可能な回転ドラムを備えている。この回転ドラムは、食材を収容する下側ドラムに上側ドラムを被せることで撹拌空間を形成する攪拌容器である。この回転ドラムの下側ドラムと上側ドラムとの合わせ目には回転時に食酢が漏れないようにゴム製のパッキンが装着されている。食材の撹拌処理に際しては回転ドラム内にラックと称する格子状のほぐし部材を収容することにより、回転ドラムが回転すると米飯がラックを通過してほぐされ、米飯と食酢とが良好に混ぜ合わされるようになっている。なお、食材撹拌技術については、例えば、特許文献１，２に開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３６６９４号公報
【特許文献２】特開２０１５−４２１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した食材攪拌装置の一例の酢合わせ装置においては、回転ドラムの下側ドラムと上側ドラムとの合わせ目に使用しているパッキンが劣化する問題がある。パッキンが劣化すると異物発生の原因になるのでパッキンを定期的に交換しなければならず使用者の負担となっている。また、パッキンの洗浄も手間のかかる作業となっている。
【０００５】
本発明は、食材撹拌装置の攪拌容器の合わせ目に介在されるパッキンを無くすことのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材攪拌装置は、回転軸を中心にして回転および揺動可能な状態で設けられ、第１の容器と第２の容器とを重ね合わせた間に、固体の食材と液体の食材とを撹拌するための撹拌空間を形成する撹拌容器と、前記撹拌容器を回転および揺動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記固体の食材と前記液体の食材とを収容した前記撹拌容器を１往復以上揺動動作させて前記液体の食材を前記固体の食材に吸収させる第１の制御を実行し、前記第１の制御を実行した後に、前記撹拌容器を一方向に回転動作させて前記固体の食材と前記液体の食材とを混ぜ合わせる第２の制御を実行する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明の食材攪拌装置は、請求項１記載の食材攪拌装置において、前記第１の制御において、前記攪拌容器の往復回数が３往復であり、前記撹拌容器が最も傾いているときの前記第１の容器と前記第２の容器との合わせ目と鉛直線との成す鋭角側の角度が１５度であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の本発明の食材攪拌方法は、第１の容器と第２の容器とを重ね合わせた間に撹拌空間を形成する撹拌容器内に固体の食材と液体の食材とを収容した状態で撹拌する食材撹拌方法において、前記固体の食材と前記液体の食材とを収容した前記撹拌容器を１往復以上揺動動作させて前記液体の食材を前記固体の食材に吸収させる第１の工程と、前記第１の工程を実行した後に、前記撹拌容器を一方向に回転動作させて前記固体の食材と前記液体の食材とを混ぜ合わせる第２の工程とを有する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の本発明の食材攪拌方法は、請求項３記載の食材攪拌方法において、前記第１の工程において、前記攪拌容器の往復回数が３往復であり、前記撹拌容器が最も傾いているときの前記第１の容器と前記第２の容器との合わせ目と鉛直線との成す鋭角側の角度が１５度であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、攪拌容器の回転動作に先立って揺動動作を行うことにより、攪拌容器内の液体の食材を固体の食材に吸収させることができるので、回転動作の際に液体の食材が攪拌容器の合わせ目から漏れるのを防止することができる。したがって、攪拌容器の合わせ目のパッキンを無くすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る食材攪拌装置の一例の全体斜視図である。
【図２】図１の食材攪拌装置の正面図である。
【図３】図１の食材攪拌装置の側面図である。
【図４】図１の食材攪拌装置のドラムの分解斜視図である。
【図５】図１の食材攪拌装置の初期位置のドラムの正面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は図５に続く食材攪拌装置の揺動動作時のドラムの正面図である。
【図７】図６に続く食材攪拌装置の１回転動作時のドラムの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１３】
まず、本実施の形態の食材攪拌装置の構造例について図１〜図４を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る食材攪拌装置の一例の全体斜視図、図２は図１の食材攪拌装置の正面図、図３は図１の食材攪拌装置の側面図、図４は図１の食材攪拌装置のドラムの分解斜視図である。
【００１４】
本実施の形態の食材撹拌装置１は、例えば、米飯等の主食材（固体の食材）に食酢（すし酢、合わせ酢）等の副食材（液体の食材）を加えて撹拌することで酢飯を製造する酢合わせ装置である。食材攪拌装置１の大きさ（幅Ｗ×奥行Ｄ×高さＨ）は、例えば、４９６ｍｍ×５８９ｍｍ×８３５ｍｍ程度である。
【００１５】
食材攪拌装置１の装置本体２の正面中央には、例えば、外形が円柱状に形成されたドラム（攪拌容器）３が、その径方向中心の回転軸Ｃｚ（図３参照）を装置本体２の正面に対して直交させた状態で設置されている。このドラム３は、米飯および食酢等を攪拌するために収容する攪拌容器であり、その回転軸Ｃｚを中心として回転および揺動可能な状態で設置されている。ドラム３の直径は、例えば、４００ｍｍ程度、奥行きは、例えば、２５０〜２６０ｍｍ程度である。なお、図２の符号Ｃｘ，Ｃｙはドラム３の中心線を示しており、ドラム３の回転軸Ｃｚは中心線Ｃｘ，Ｃｙの交点に位置している。
【００１６】
ドラム３は、下側ドラム（第１の容器）３ａと、その上に被せられた上側ドラム（第２の容器）３ｂとを備えており、この下側ドラム３ａと上側ドラム３ｂとを重ね合わせた間に、米飯等と食酢等とを攪拌するための中空状の攪拌空間が形成されている。
【００１７】
下側ドラム３ａは、装置本体２に着脱可能な状態で装着されている。また、上側ドラム３ｂは、その外側の両側面に設置された一対の固定フックＦ，Ｆによって下側ドラム３ａに着脱可能な状態で装着されている。これら下側ドラム３ａおよび上側ドラム３ｂは、例えば、ステンレス製等のドラム本体の内面にフッ素樹脂等をコーティングすることで構成されている。ただし、下側ドラム３ａおよび上側ドラム３ｂの各々の全体を，例えば、ポリプロピレン等のような樹脂で構成することもできる。
【００１８】
このドラム３の初期位置は、下側ドラム３ａ上に上側ドラム３ｂが配置された状態で、かつ、下側ドラム３ａと上側ドラム３ｂとの合わせ目Ｓ（以下、ドラム３の合わせ目Ｓという）が鉛直線に対して直交している状態の位置に設定されている。なお、ドラム３の初期位置は、ドラム３の駆動基準位置（基本位置）であり、食材攪拌装置１の運転開始時および運転終了時には必ずその位置になるように設定されている。
【００１９】
ここでは、下側ドラム３ａの深さが上側ドラム３ｂの深さよりも深くなっており、初期位置のドラム３の合わせ目Ｓがドラム３の回転軸Ｃｚよりも上方に位置している。ドラム３の合わせ目Ｓから下側ドラム３ａの底部までの長さは、例えば、２７０ｍｍ程度、ドラム３の合わせ目Ｓから上側ドラム３ｂの底部までの長さは、例えば、１３０ｍｍ程度である。なお、装置本体２は、その底面に設けられた一対の脚部４，４によって、初期位置のドラム３の合わせ目Ｓが所定の高さＨ１に位置するように設置されている。なお、高さＨ１は、例えば、５１５ｍｍ程度である。
【００２０】
このようなドラム３の内部には、図４に示すように、ラック５が着脱可能の状態で収容される。ラック５は、ドラム３の回転による食材（米飯等および食酢等）の攪拌動作において、食材の攪拌を促進する攪拌部材であり、一対の枠体部５ａと一対の支持部５ｂとを一体的に備えている。
【００２１】
枠体部５ａは、例えば、金属製の複数の棒材を格子状に配置することで構成されている。支持部５ｂは、例えば、金属製の板で構成されており、互いに対向して配置された一対の枠体部５ａ，５ａを結合するように一対の枠体部５ａ，５ａの幅方向の両側面に接合されている。ラック５の枠体部５ａおよび支持部５ｂの表面はフッ素樹脂等によってコーティングされている。ただし、ラック５の全体を，例えば、ポリプロピレン等のような樹脂で構成することもできる。
【００２２】
ラック５は、ドラム３の径方向を２分するようにドラム３の回転軸Ｃｚに沿って配置される。このとき、ラック５の幅方向両端の支持部５ｂ，５ｂがドラム３の回転軸Ｃｚの延在方向両端の縁に掛かるようになっている。そして、ラック５は、その一対の支持部５ｂ，５ｂが下側ドラム３ａと上側ドラム３ｂとで挟まれるようにして固定されるようになっている。
【００２３】
図１および図３に示すように、ドラム３と装置本体２との間には、回転アームユニット６が着脱可能な状態で設置されている。回転アームユニット６は、回転アーム６ａと、回転駆動カバー部６ｂとを備えている。回転アーム６ａは、装置本体２内のモータ（駆動手段）７（図３参照）の駆動力を、回転中心軸部８（図３および図４参照）を介してドラム３に伝える部材であり、回転中心軸部８と機械的に接続されているとともに、下側ドラム３ａの外側の両側面を支持した状態で設置されている。なお、回転中心軸部８は、回転軸Ｃｚと一致している。
【００２４】
モータ７は、例えば、ブラシレスモータによって構成されている。ただし、モータ７の種類は、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば、ステッピングモータを使用しても良い。これにより、ドラム３の回転角度や揺動角度等をより細かく、より高精度に設定することができる。
【００２５】
回転駆動カバー部６ｂは、ドラム３と装置本体２との間の回転駆動部を覆う部材であり、回転駆動部の外周に着脱可能な状態で設置されている。この回転駆動カバー部６ｂには、放熱性を向上させる等の観点からその外周に沿って所定の間隔毎に複数のスリット孔が形成されている。
【００２６】
また、図３に示すように、装置本体２の内部には、送風装置１０が設置されている。送風装置１０は、食材の攪拌工程において、送風部１０ａを通じてドラム３内に空気を送り込むことで食材の温度を下げる装置である。
【００２７】
また、図１〜図３に示すように、装置本体２の上部には、電源スイッチ１１および操作パネル部１２が設置されている。電源スイッチ１１は、食材攪拌装置１に電源を投入するためのスイッチである。電源スイッチ１１は、食材攪拌装置１の動作を非常停止させるときにも使用できる。
【００２８】
操作パネル部１２は、食材攪拌装置１の運転を操作する装置である。操作パネル部１２は、例えば、タッチ式の液晶ディスプレイで構成されており、電源スイッチ１１を投入すると点灯してメニュー画面が表示されるようになっている。また、操作パネル部１２には、運転時、停止時および異常時に各種のメッセージが表示されるようになっている。
【００２９】
食材攪拌装置１の運転動作モードの選択は、操作パネル部１２に表示された各種ボタン（パターン、取出および設定等のボタン）を直接タッチすることで行う。パターンのボタンは、運転種類を選択するためのボタンである。パターンの選択時には運転開始や運転終了のボタンも表示される。取出のボタンは、食材を取り出すときに選択するボタンである。設定のボタンは、各種のパラメータを設定（変更）するときに選択するボタンである。パラメータには、例えば、ドラム３の回転条件（回転数、回転角度、回転時間等）、ドラム３の停止条件（間欠動作時の停止時間等）、ドラム３の間欠動作条件（間欠動作回数等）、送風条件（送風強度、送風開始および停止のタイミング等）がある。
【００３０】
また、図３に示すように、装置本体２の内部には、主制御部（制御手段）１５が設置されている。主制御部１５は、食材攪拌装置１の全体動作を制御する制御手段であり、モータ７、送風装置１０、電源スイッチ１１および操作パネル部１２等と電気的に接続されて各装置の動作を制御するようになっている。
【００３１】
主制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５ａとメモリ回路部１５ｂとを備えている。ＣＰＵ１５は、操作パネル部１２からの操作に従ってモータ７や送風装置１０の動作を制御する等、食材攪拌装置１の全体の動作を制御する回路部である。
【００３２】
メモリ回路部１５ｂは、データを記憶する回路部であり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。ＲＯＭは、ＣＰＵ１５の動作や処理に必要なプログラムやデータを記憶するメモリである。ＲＡＭは、ＣＰＵ１５がプログラムを実行する際にワークエリアとして機能するメモリである。
【００３３】
ところで、酢合わせ装置においては、米飯等と食酢等とを攪拌するためにドラム３を回転させるとドラム３の合わせ目Ｓから食酢が漏れてしまうので、通常は、ドラム３の合わせ目Ｓにゴム製のパッキンを設けている。しかし、このパッキンが劣化すると異物の発生原因になるのでパッキンを定期的に交換しなければならず使用者の負担となっている。また、パッキンの洗浄も手間のかかる作業となっている。
【００３４】
そこで、本実施の形態においては、米飯等と食酢等との攪拌処理において、ドラム３の１回転動作に先立って、ドラム３を１往復以上揺動動作させるようにした。これにより、ドラム３の揺動動作によってドラム３内の食酢等を米飯等に馴染ませる（食酢等を米飯等に吸収させる）ことができるので、その後のドラム３の１回転動作の際にドラム３の合わせ目Ｓから食酢等が漏れないようにすることができる。このため、本実施の形態においては、ドラム３の合わせ目Ｓのパッキンを無くすことができる。したがって、パッキンを無くした分、食材攪拌装置１のコストを低減することができる。また、パッキンの定期交換が不要になる上、パッキンの洗浄作業も不要になるので、食材攪拌装置１の使用者の負担を軽減することができる。
【００３５】
次に、本実施の形態の食材攪拌方法の一例について図５〜図７を参照して説明する。図５は図１の食材攪拌装置の初期位置のドラムの正面図、図６（ａ），（ｂ）は図５に続く食材攪拌装置の揺動動作時のドラムの正面図、図７は図６に続く食材攪拌装置の１回転動作時のドラムの正面図である。
【００３６】
まず、図５に示すように、初期位置にあるドラム３の上側ドラム３ｂを外し、下側ドラム３ａ内のラック５を取り出した後、下側ドラム３ａ内に、炊き上がった７０℃〜７５℃程度の温かい米飯を投入し、さらに、その米飯の上方から回すようにして食酢をかける。米飯の量は、例えば、２升程度、食酢の量は、例えば、７２０ｃｃ程度である。
【００３７】
続いて、下側ドラム３ａ内にラック５（図４参照）を設置した後、下側ドラム３ａ上に上側ドラム３ｂを被せて固定フックＦ，Ｆで固定する。このとき、ラック５の一対の支持部５ｂを下側ドラム３ａと上側ドラム３ｂとで挟み込むことでラック５を固定する。なお、符号Ｖは、下側ドラム３ａ内の食酢を示している。
【００３８】
その後、食材攪拌装置１の電源スイッチ１１を投入すると、操作パネル部１２にメニュー画面が表示されるので、運転のパターンを選択し、米飯の量等の各種条件を設定した後に運転開始ボタンにタッチして運転を開始する。
【００３９】
すると、本実施の形態においては、図６に示すように、主制御部１５により実行される第１の制御として、ドラム３の揺動動作を開始する（第１の工程）。すなわち、１往復の揺動動作を説明すると、図６（ａ）に示すように、ドラム３が一方向に回転していき、ドラム３の合わせ目Ｓが垂直になる手前（ドラム３内の食酢Ｖがドラム３の合わせ目Ｓから漏れない位置）で一時停止し、その後、図６（ｂ）に示すように、ドラム３が逆方向に回転して同様の位置で一時停止し、また一方向に回転して同様の位置で一時停止する。このような揺動動作を複数回繰り返すことにより、ドラム３内の食酢Ｖを米飯に馴染せる（食酢Ｖを米飯に吸収させる）。なお、揺動動作時にドラム３を一時停止する位置は、例えば、揺動動作の慣性の影響によってもドラム３内の食酢Ｖがドラム３の合わせ目Ｓから漏れない位置に設定される。
【００４０】
ここで、揺動動作においてドラム３が最も傾いている時（傾斜上限時（一時停止時））のドラム３の合わせ目Ｓと鉛直線との成す鋭角側の角度θは、例えば、１５度である。また、揺動動作時のドラム３の往復回数は、例えば、３往復である。後述のように３往復より少ないと食酢が米飯に充分に吸収されず回転動作にドラム３の合わせ目Ｓから漏れてしまう一方、３往復よりも多くしてしまうと食材攪拌動作のトータルの時間が長くなり過ぎてしまう。
【００４１】
続いて、上記のようなドラム３の揺動動作の終了後、図７に示すように、主制御部１５により実行される第２の制御として、ドラム３の１回転動作に移行する（第２の工程）。すなわち、ドラム３を一方向に３６０度の回転させる動作を複数回実施する。このドラム３の１回転動作により、ドラム３内において食材が自動落下する際にラック５を通過してほぐされる結果、米飯と食酢とを短時間で良好に混ぜ合わせることができるので、くちあたりの良いおいしい酢飯を提供することができる。
【００４２】
また、このドラム３の１回転動作においては、上記したドラム３の揺動動作により食酢Ｖが米飯に吸収されているので、ドラム３の合わせ目Ｓから食酢Ｖが漏れないようにすることができる。このため、本実施の形態においてはドラム３の合わせ目Ｓのパッキンを無くすことができる。したがって、パッキンを無くした分、食材攪拌装置１のコストを低減することができる。また、パッキンの定期交換や洗浄作業が不要になるので、食材攪拌装置１の使用者の負担を軽減することができる。
【００４３】
ここで、ドラム３の１回転動作時の回転数は、例えば、９回転である。また、モータ７の回転速度は、例えば、７．５ｒｐｍ程度である。後述のようにドラム３の回転数を９回転より少なくしてしまうと米飯と食酢との混ざり具合が不足する。しかし、９回転以上にしてしまうと、食材攪拌動作のトータルの時間が長くなり過ぎてしまう。ここでは、ドラム３の回転数を９回転にしてモータ７の回転速度を増やすことで食材攪拌動作のトータルの時間が長くならないようにしている。
【００４４】
また、このドラム３の１回転動作においては、ドラム３内のラック５の角度が所定の角度になったときに、ドラム３の回転を一時停止し、食材の攪拌を行いつつ送風装置１０から送風部１０ａを通じてドラム３内に風を送り込むことで食材の温度を下げる。なお、送風時間は、例えば、１０秒程度である。
【００４５】
このようなドラム３の１回転動作の終了後、操作パネル部１２の運転終了ボタンにタッチして攪拌処理を終了する。これにより、ドラム３が初期位置に戻る。その後、食材を収容するための食材容器を下側ドラム３ａの下に置き、上側ドラム３ｂを外し、さらに、下側ドラム３ａ内のラック５を取り出した後、操作パネル部１２の取出ボタンにタッチする。すると、下側ドラム３ａの開口部が下を向くように下側ドラム３ａが間欠的に回転することにより、下側ドラム３ａ内の酢飯が下側ドラム３ａの下の食材容器内に自動的に落下して収容される。なお、ドラム３の揺動動作の開始から１回転動作の終了までの時間は、例えば、３分程度とされている。
【００４６】
ここで、上記した食材攪拌装置においては、米飯の量等に応じて、ドラム３の揺動動作時の角度θや往復回数、１回転動作時の回転数や回転速度等のようなパラメータの値が初期設定値として予め決められ、上記した主制御部１５のメモリ回路部１５ｂのＥＥＰＲＯＭ内に記録されている。このため、使用者は意識しないでも最適な攪拌処理を実行することができる。ただし、それらのパラメータの最適値は、米飯等の状態や周囲の温度等のような各種の条件によって変わる場合もある。そこで、その場合、操作パネル部１２の設定ボタンを操作することにより、ドラム３の揺動動作時の角度θや往復回数、１回転動作時の回転数や回転速度等のようなパラメータの値を変更（調整）することができるようになっている。
【実施例１】
【００４７】
米飯の量を、例えば、２升、食酢の量を、例えば、７２０ｃｃとした場合に、例えば、以下の条件で食材攪拌動作を実施した。すなわち、揺動動作におけるドラム３の傾斜上限時の上記角度θを３０度程度、ドラム３の往復回数を３往復とし、１回転動作におけるドラム３の回転数を７回転、モータ７の回転速度を６ｒｐｍとした。
【００４８】
この場合、揺動動作後の１回転動作時に、ドラム３の合わせ目Ｓから食酢が漏れた。したがって、この条件では、米飯による食酢の吸収が不充分であると判断した。
【実施例２】
【００４９】
米飯の量および食酢の量を実施例１と同じにして、例えば、以下の条件で食材攪拌動作を実施した。すなわち、揺動動作におけるドラム３の傾斜上限時の上記角度θを１５度程度、ドラム３の往復回数を６往復、１回転動作におけるドラム３の回転数を７回転、モータ７の回転速度を６ｒｐｍとした。
【００５０】
この場合、食酢の漏れは無くなったが、米飯と食酢との混ざり具合が不充分になった。
【実施例３】
【００５１】
米飯の量および食酢の量を実施例１と同じにして、例えば、以下の条件で食材攪拌動作を実施した。すなわち、揺動動作におけるドラム３の傾斜上限時の上記角度θを１５度程度、ドラム３の往復回数を３往復、１回転動作におけるドラム３の回転数を９回転、モータ７の回転速度を６ｒｐｍとした。
【００５２】
この場合、食酢の漏れも無く、米飯と食酢との混ざり具合も向上した。ただし、この場合、食材攪拌動作のトータルの時間が長くなってしまうので、揺動動作の往復回数を実施例２の場合よりも減らして早い段階でドラム３の１回転動作に入るようにし、さらに、１回転動作時のモータ７の回転速度を、例えば、７．５ｒｐｍ程度に増やす必要がある。
【実施例４】
【００５３】
次に、例えば、米飯の量を実施例３よりも少ない１升とし、１回転動作におけるドラム３の回転数を実施例３よりも少ない６回転とした。揺動動作における角度θや往復回数は実施例３と同じである。１回転動作におけるモータ７の回転速度は、例えば、６ｒｐｍとした。
【００５４】
この場合、食酢の漏れも無く、米飯と食酢との混ざり具合も向上した。また、１回転動作時のドラム３の回転数が実施例３よりも少ないので、食材攪拌動作のトータルの時間が長くなることもない。
【実施例５】
【００５５】
次に、例えば、米飯の量を実施例４よりも多く実施例３よりも少ない１．５升とし、１回転動作におけるドラム３の回転数を実施例４よりも多く実施例３よりも少ない７回転とした。揺動動作における角度θや往復回数は実施例３と同じである。１回転動作におけるモータ７の回転速度は、例えば、６ｒｐｍとした。
【００５６】
この場合、食酢の漏れも無く、米飯と食酢との混ざり具合も向上した。また、１回転動作時のドラム３の回転数が実施例３よりも少ないので、食材攪拌動作のトータルの時間が長くなることもない。
【実施例６】
【００５７】
次に、例えば、揺動動作時のドラム３の往復回数を２往復とし、それ以外の条件を実施例３と同様にして食材攪拌動作を実施した。
【００５８】
この場合、揺動動作後の回転動作時に、ドラム３の合わせ目Ｓから食酢が漏れた。したがって、揺動動作におけるドラム３の往復回数が２往復では、米飯による食酢の吸収が不充分であると判断した。
【００５９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上の説明では、本発明の食材攪拌装置を酢合わせ装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、混ぜご飯や五目ご飯等のような他の食材の攪拌技術に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１  食材攪拌装置
２  装置本体
３  ドラム
３ａ  下側ドラム
３ｂ  上側ドラム
４  脚部
５  ラック
５ａ  枠体部
５ｂ  支持部
６  回転アームユニット
６ａ  回転アーム
６ｂ  回転駆動カバー部
７  モータ
８  回転中心軸部
１０  送風装置
１０ａ  送風部
１１  電源スイッチ
１２  操作パネル部
１５  主制御部
１５ａ  ＣＰＵ
１５ｂ  メモリ回路部
Ｓ  合わせ目
Ｖ  食酢
【図１】
0006713209.tif 000002
【図２】
0006713209.tif 000003
【図３】
0006713209.tif 000004
【図４】
0006713209.tif 000005
【図５】
0006713209.tif 000006
【図６】
0006713209.tif 000007
【図７】
0006713209.tif 000008