(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ホイール用のタイヤにラベルを付けるプロセスであって、
未硬化タイヤ（２）を貼付領域（２６）に配置することと、
貼付けヘッド（３０）を用いて、ラベルホルダフィーダ（２３、２４）からラベル（１９）を取り上げることと、
移動装置（２２）を用いて、前記ラベル（１９）を担持した前記貼付用ヘッド（３０）を前記貼付領域（２６）の近くに配置されたガイド装置（２５）に運ぶことと、
前記貼付用ヘッド（３０）を前記ガイド装置（２５）の支持体（４２）に連結することと、
前記ラベル（１９）が貼り付けられるまで、ガイド（４１）に載った前記支持体（４２）と、前記支持体（４２）と一体化し、前記ラベル（１９）を担持した前記貼付用ヘッド（３０）とを前記未硬化タイヤ（２）に向かって案内することと、
を含むプロセス。
【請求項２】
前記ラベル（１９）を担持した前記貼付用ヘッド（３０）は、約１０ｋｇ〜約２０ｋｇの力で前記未硬化タイヤ（２）のサイドウオール（１１）に押し当てられる、請求項１に記載のプロセス。
【請求項３】
前記貼付用ヘッド（３０）が、前記支持体（４２）に連結されたときに、前記貼付用ヘッド（３０）の当接要素（３４、３５、３７）は、前記ガイド装置（２５）の基準要素（４７、４８、４９）に連結される、請求項１または２に記載のプロセス。
【請求項４】
前記サイドウオール（１１）に向かう移動時に、前記貼付用ヘッド（３０）は、前記移動装置（２２）に連結されたままである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項５】
前記未硬化タイヤ（２）の前記サイドウオール（１１）に向かう前記支持体（４２）の移動は、前記移動装置（２２）から独立した態様の主アクチュエータ（５１）によって行われる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項６】
前記移動装置（２２）は、前記サイドウオール（１１）に向かう前記支持体（４２）の移動時に、待機状態に置かれる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項７】
前記ラベルホルダフィーダ（２３、２４）からの取り上げ時に、前記貼付用ヘッド（３０）の当接要素（３８、３８ａ）は、前記ラベルホルダフィーダ（２３、２４）の基準要素（５４、５５）に連結される、請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項８】
前記移動装置（２２）を用いて、前記貼付用ヘッド（３０）を前記支持体（４２）に連結する前に、前記ラベル（１９）を担持した前記貼付用ヘッド（３０）を管理ステーション（２７）に運ぶことと、
前記管理ステーション（２７）で、前記支持面（３２）が、前記ラベルホルダフィーダ（２３、２４）から取り上げた単一のラベル（１９）を担持していることを検証することと、
を含み、
前記検証中に、前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３８ａ）は、前記管理ステーション（２７）の基準要素（６４）に連結される、請求項１〜７のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項９】
前記移動装置（２２）を用いて、前記貼付用ヘッド（３０）を前記支持体（４２）に連結する前に、前記ラベル（１９）を担持した前記貼付用ヘッド（３０）をフィルム除去ステーション（２８）に運ぶことと、
前記ラベル（１９）上にある保護フィルムを除去することと、
を含み、
前記除去中に、前記貼付用ヘッド（３０）の当接要素（３８、３８ａ）は、前記フィルム除去ステーション（２８）の基準要素（７１、７２）に連結される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項１０】
前記ラベル（１９）は、エラストマー材料で作製される、請求項１〜９のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項１１】
車両ホイール用のタイヤにラベルを付ける装置であって、
貼り付けられるラベル（１９）用の支持面（３２）を有する少なくとも１つの貼付用ヘッド（３０）と、
少なくとも１つのラベル（１９）ホルダフィーダ（２３、２４）と、
前記少なくとも１つの貼付用ヘッド（３０）に連結され、少なくとも、前記ラベル（１９）ホルダフィーダ（２３、２４）と、未硬化タイヤ（２）への前記ラベル（１９）の貼付領域（２６）との間で、前記貼付用ヘッド（３０）を移動させるように構成された移動装置（２２）と、
前記貼付領域（２６）に配置されたガイド装置（２５）と、
を含み、前記ガイド装置（２５）は、
所定の経路に沿って延びるガイド（４１）と、
前記ガイド（４１）に沿って移動可能な支持体（４２）と、
を含み、
前記支持体（４２）は、少なくとも、前記未硬化タイヤ（２）への前記ラベル（１９）の貼付け時に、前記貼付用ヘッド（３０）を前記所定の経路に沿って案内するために、取り外し可能な態様で、前記貼付用ヘッド（３０）に動作可能に連結することができる、装置。
【請求項１２】
前記支持体（４２）は、前記貼付用ヘッド（３０）を前記支持体（４２）に取り外し可能に連結する連結装置（４４）を含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ガイド（４１）は、少なくとも１つのレールを含み、前記支持体（４２）は、前記レールにスライド可能に連結されたスライドブロック（４３）を含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記ガイド（４１）は直線状である、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ガイド装置（２５）は、少なくとも、前記未硬化タイヤ（２）への前記ラベル（１９）の貼付け時に、前記支持体（４２）を前記ガイド（４１）に沿って移動させるために、前記支持体（４２）に動作可能に連結された主アクチュエータ（５１）を含む、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記貼付用ヘッド（３０）は、当接要素（３４、３５、３７）を含み、前記連結装置（４４）は、前記貼付用ヘッド（３０）が前記支持体（４２）上にあるときに、前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３４、３５、３７）に連結可能な基準要素（４７、４８、４９）を含む、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記当接要素（３４、３５、３７）および／または前記基準要素（４７、４８、４９）は、ピン（４７、４９）および／または座部（３５、３７）を含み、前記ピン（４７、４９）は、前記座部（３５、３７）に挿入可能である、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記連結装置（４４）の前記基準要素（４７、４８、４９）は、前記貼付用ヘッド（３０）用の基準面（４８）と、前記基準面（４８）から突出した少なくとも１つの固定基準ピン（４７）とを含む、請求項１６または１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３４、３５、３７）は、前記支持面（３２）に実質的に直角な当接面（３４）と、前記連結装置（４４）の前記基準ピン（４７）を受けるように構成された少なくとも１つの当接座（３５）とを含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記連結装置（４４）の前記基準要素（４７、４８、４９）は、前記基準ピン（４７）に実質的に直角な少なくとも１つの連結ピン（４９）を含む、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３４、３５、３７）は、前記貼付用ヘッド（３０）の横面（３６）に配置され、前記連結装置（４４）の前記連結ピン（４９）を受けるように構成された連結座（３７）を含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記ラベルホルダフィーダ（２３、２４）は、前記貼付用ヘッド（３０）が、ラベル（１９）を取り上げるために、前記移動装置（２２）によって前記ラベルホルダフィーダ（２３、２４）に運ばれたときに、前記貼付用ヘッド（３０）の当接要素（３８、３８ａ）に連結可能なそれぞれの基準要素（５４、５５）を含む、請求項１６〜２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
前記フィーダ（２３、２４）の前記基準要素（５４、５５）は、一対の基準ピン（５４）を含み、前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３８、３８ａ）は、前記支持面（３２）の脇に置かれた補助当接座（３８）を含み、前記フィーダ（２３、２４）の前記基準ピン（５４）は、前記補助当接座（３８）に挿入可能である、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
ベース部（２１）を含み、前記貼付用ヘッド（３０）の付いた前記移動装置（２２）、前記少なくとも１つのフィーダ（２３、２４）、および前記ガイド装置（２５）は、前記ベース部（２１）に設置される、請求項１１〜２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記支持面（３２）が、前記ラベルホルダフィーダ（２３、２４）から取り上げた単一のラベル（１９）を担持していることを検証するように構成された管理ステーション（２７）を含み、前記移動装置（２２）は、前記貼付用ヘッド（３０）を前記管理ステーション（２７）に運ぶように構成され、前記管理ステーション（２７）は、前記貼付用ヘッド（３０）が、前記移動装置（２２）によって、前記管理ステーション（２７）に運ばれたときに、前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３８ａ）と連結可能なそれぞれの基準要素（６４）を含む、請求項１１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記管理ステーション（２７）の前記基準要素（６４）は、少なくとも１つの基準面を含み、前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３８、３８ａ）は、前記支持面（３２）の脇に置かれた少なくとも１つの補助当接面（３８ａ）を含み、前記少なくとも１つの基準面（６４）は、前記少なくとも１つの補助当接面（３８ａ）に接触するように構成される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記未硬化タイヤ（２）に貼り付ける前に、前記ラベル（１９）上にある保護フィルムを除去するように構成されたフィルム除去ステーション（２８）を含み、前記移動装置（２２）は、前記貼付用ヘッド（３０）を前記フィルム除去ステーション（２８）に運ぶように構成され、前記フィルム除去ステーション（２８）は、前記貼付用ヘッド（３０）が、前記移動装置（２２）によって、前記フィルム除去ステーション（２８）に運ばれたときに、前記貼付用ヘッド（３０）の前記当接要素（３８、３８ａ）と連結可能なそれぞれの基準要素（７１、７２）を含む、請求項１１〜２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
前記支持面（３２）によって担持された前記ラベル（１９）を加熱して、前記フィルム除去ステーション（２８）での前記フィルムの剥離を容易にするように構成された加熱ステーション（２９）を含み、前記移動装置（２２）は、前記貼付用ヘッド（３０）を前記加熱ステーション（２９）に運ぶように構成される、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記移動装置（２２）は、関節ロボットアームを含み、前記関節ロボットアームは、その先端で前記貼付用ヘッド（３０）を担持する、請求項１１〜２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
少なくとも１つの移動装置（２２）、前記少なくとも１つのラベルホルダフィーダ（２３、２４）、および前記ガイド装置（２５）を動かすように構成された制御ユニット（７５）を含み、前記制御ユニット（７５）は、前記ラベル（１９）を前記未硬化タイヤ（２）に貼り付けるために、前記ガイド装置（２５）を動かし、前記貼付用ヘッド（３０）および前記支持体（４２）を共に移動させるときに、前記移動装置（２２）を待機状態に置くように構成される、請求項１１〜２９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
説明
発明の分野
本発明の対象は、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて、車両ホイール用のタイヤにラベルを付けるプロセスおよび装置である。
【０００２】
特に、前記プロセスおよび装置との関連で、本発明は、限定するものではないが、好ましくは、未硬化タイヤへのラベルの貼り付けに関する。
【背景技術】
【０００３】
発明の背景
車両ホイール用のタイヤは、通常、それぞれの環状固定構造体と係合する軸方向両側の端部フラップを有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造体を含む。ベルト構造体は、半径方向外側位置でカーカス構造体に結合され、互いに対して、およびカーカスプライに対して、半径方向に重ねて配置された１つまたは複数のベルト層を含み、ベルト層は、タイヤの円周展開方向に交差する配向の、および／またはタイヤの円周展開方向に実質的に平行な配向の繊維または金属補強コードを有する。トレッドバンドは、ベルト構造体の半径方向外側位置に付けられ、また、タイヤを構成する他の半製品と同様のエラストマー材料でできている。それぞれがトレッドバンドの横縁部の１つから、ビード部のそれぞれの環状固定構造体まで延びるカーカス構造体の横面に、エラストマー材料のそれぞれの側部がさらに付加される。「チューブレス」タイヤでは、カーカスプライは、通常「ライナ」と呼ばれ、最適な気密特性を有し、ビード部の一方から他方に延びる、好ましくはブチル系のエラストマー材料層によって内側を被覆される。
【０００４】
「エラストマー材料」という用語は、少なくとも１つのエラストマー性ポリマーと、少なくとも１つの補強フィラとを含む組成物を意味することを意図されている。好ましくは、そのような組成物は、例えば、架橋剤および／または可塑剤などの添加剤をさらに含む。架橋剤が存在することで、そのような材料は、加熱により、最終工業製品を形成するように架橋することができる。
【０００５】
ラベルまたは製品ラベルとは、色がついているかどうかに係わらず、数字、略語、図形を担持したエラストマー材料で通常できており、未硬化タイヤのサイドウオールに貼り付けられ、タイヤと共に加硫されて、タイヤの動作寿命中にタイヤに留まることを意図されたラベルを意味する。
【０００６】
未硬化タイヤにラベルを貼り付けるのに通常使用される装置は、タイヤに貼り付けられるラベルを受けて保持するように設計された貼付用ヘッドを含むことができる。貼付用ヘッドは、通常、ラベルフィーダと、ラベルが付けられるタイヤとの間で、ヘッド自体を移動させるように設計された電気機械システムによって支持される。
【０００７】
韓国特許第２０１２００５０７３０号は、バーコードを未硬化タイヤに貼り付ける装置を開示している。装置は、バーコードを供給トレイから取り上げ、バーコードを保持する吸引ヘッドを含む。装置は、空気圧シリンダ、垂直移動ユニット、および水平移動ユニットを含む。空気圧シリンダは、ヘッドが前後に移動するのを可能にする。垂直移動ユニットは、空気圧シリンダが再循環ボールねじ上を上下に移動するのを可能にする。水平移動ユニットは、再循環ボールねじが、ベルトを用いて反対方向を交互に、水平に移動するのを可能にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
概要
このような状況の中で、本出願人は、製造されるタイヤの、特にサイドウオールの仕上げに関する品質と、サイドウオール自体に対するラベルの位置決め精度とを改良する必要を感じた。
【０００９】
特に、本出願人は、上記のタイプの貼付システムが、ラベル、特に、製品ラベルを所望の位置決め精度および再現性で取り扱うことができないと気付いた。
【００１０】
本出願人は、製品ラベルが、タイヤのサイドウオールに存在し、型成形および加硫中に刻みつけることができる他のコードおよび文言（商標、モデル、直径、断面比、リム径、負荷、および速度指標など）、および／または加硫の前に貼り付け可能なバーコードと干渉しないように、所定の位置に貼り付けられなければならないことを実際に確認した。
【００１１】
本出願人は、ラベルを担持してタイヤに貼り付けることを意図された貼付用ヘッドを支持し、移動させる電気機械システムは、本質的に精度が低いとさらに気付いた。
【００１２】
そのようなシステムでは、実際上、タイヤのサイドウオールへのラベルの貼付け時に、貼付用ヘッドは、ラベルフィーダと、タイヤと、他の機能専用の他のステーションとの間で貼付用ヘッドを移動させる役目の同じ電気機械装置によって支持され、側部に押し付けられる。そのようなシステムは、より多くの自由度を有する、すなわち、より多くの方向に沿って、かつ／または複数の軸のまわりに動作可能である。
【００１３】
本出願人は、各自由度に関連する誤差は合計することができ、それにより、タイヤに対する貼付用ヘッドの全位置決め誤差が得られ、この全位置決め誤差は、タイヤのサイドウオールに対するラベルの位置決め誤差になると気付いた。
【００１４】
さらに、本出願人は、電気機械移動システムが、通常制限された力を発生させることができ、この力は、タイヤサイドウオールへのタイヤの完全かつ恒久的な付着を保証するのに不十分であることが多いと気付いた。
【００１５】
このような状況の中で、本出願人は、この用途に専用の装置の適応性を損なうことなく、タイヤへのラベルの貼付けの精度、信頼性、および再現性を改善する必要を感じた。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本出願人は、タイヤサイドウオールへの貼付用ヘッドの接近ステップ時に、およびサイドウオール自体へのラベルの貼付けステップにおいて、同じヘッドの移動をより高精度に制御することで、上記の目的を達成することが可能であると考えた。
【００１７】
特に、本出願人は、貼付用ヘッドを専用のガイド装置に取り外し可能に連結することで、タイヤへのラベルの貼付けステップ時に、移動の精度、信頼性、および再現性と、ラベルの位置決めとを大幅に向上させることができることを発見した。
【００１８】
より具体的には、一態様によれば、本発明は、車両ホイール用のタイヤにラベルを付ける装置に関する。
【００１９】
装置は、貼り付けられるラベル用の支持面を有する少なくとも１つの貼付用ヘッドと、少なくとも１つのラベルホルダフィーダと、前記少なくとも１つの貼付用ヘッドに連結され、少なくとも、ラベルホルダフィーダと、未硬化タイヤへの前記ラベルの貼付領域との間で、貼付用ヘッドを移動させるように構成された移動装置とを含む。
【００２０】
好ましくは、装置は、貼付領域に配置されたガイド装置を含む。
【００２１】
好ましくは、ガイド装置は、所定の経路に沿って延びるガイドと、ガイドに沿って移動可能な支持体とを含む。
【００２２】
好ましくは、支持体は、少なくとも、未硬化タイヤへのラベルの貼付け時に、所定の経路に沿って貼付用ヘッドを案内するために、取り外し可能な態様で、貼付用ヘッドに動作可能に連結することができる。
【００２３】
別の態様によれば、本発明は、車両ホイール用のタイヤにラベルを貼り付けるプロセスに関する。
【００２４】
プロセスは、未硬化タイヤを貼付領域に配置することと、貼付用ヘッドを用いて、ラベルをラベルホルダフィーダから取り上げることと、移動装置を用いて、ラベルを担持した貼付用ヘッドを貼付領域の近くに配置されたガイド装置まで運ぶこととを含む。
【００２５】
好ましくは、プロセスは、貼付用ヘッドをガイド装置の支持体に連結することを含む。
【００２６】
好ましくは、プロセスは、前記ラベルが貼り付けられるまで、ガイドに載った支持体と、支持体と一体化し、ラベルを担持した貼付用ヘッドとを未硬化タイヤに向かって案内することを含む。
【００２７】
別の態様によれば、本発明は、未硬化タイヤを構築するための構築装置と、前記構築装置の下流に配置された、本発明による少なくとも１つの装置とを含む、車両ホイール用の未硬化タイヤを構築する装置に関する。
【００２８】
別の態様によれば、本発明は、本発明による構築装置と、構築装置の下流に動作可能に配置された少なくとも１つの型成形および加硫ユニットと含む、車両ホイール用のタイヤを構築するプラントに関し、前記少なくとも１つの、タイヤにラベルを付ける装置は、前記少なくとも１つの型成形および加硫ユニットの上流に動作可能に配置される。
【００２９】
別の態様によれば、本発明は、成形ドラム上で未硬化タイヤの構成要素を形成することと、本発明のプロセス従って、未硬化タイヤにラベルを付けることとを含む車両ホイール用の未硬化タイヤを構築するプロセスに関する。
【００３０】
本出願人は、本発明が、タイヤに対するラベルの位置決め再現性を改善することができると考える。
【００３１】
本出願人はまた、本発明が、貼り付けられるラベルの数量およびタイプに関して基本的に制限のない、より高いシステム適応性を保証すると考える。
【００３２】
本出願人はさらに、本発明が空間の節約を可能にすると考える。
【００３３】
本出願人は、本発明がコストの削減を可能にすると考える。
【００３４】
本発明は、上記の態様の少なくとも１つにおいて、以下の好ましい特徴の１つまたは複数を示すことができる。
【００３５】
好ましくは、タイヤにラベルを付ける装置は、ベース部、より好ましくは単一のベース部を含む。
【００３６】
好ましくは、貼付用ヘッドが付いた移動装置、前記少なくとも１つのフィーダ、およびガイド装置は、前記ベース部に設置される。
【００３７】
したがって、装置はコンパクトであり、容易に配置することができ、そのため、装置およびプラントのレイアウトをより簡単にする。
【００３８】
好ましくは、ガイドは、少なくとも１つのレールを含み、支持体は、レールにスライド可能に連結されたスライドブロックを含む。
【００３９】
好ましくは、ガイドは直線状である、すなわち、ガイドは真っすくである。直線状のガイドは、正確な経路を保証する。
【００４０】
好ましくは、ガイドは、ベース部の面に置かれて固定される。好ましくは、前記面は水平である。
【００４１】
そのような構造は、コンパクト、高剛性、かつ頑丈であり、最大限の精度および再現性で貼付用ヘッドを案内することを可能にする。
【００４２】
好ましくは、ガイド装置は、少なくとも、未硬化タイヤへのラベルの貼付け時に、前記支持体をガイドに沿って移動させるために、支持体に動作可能に連結された主アクチュエータを含む。
【００４３】
好ましくは、支持体は、前進位置と後退位置との間を移動可能である。前進位置において、連結装置は、後退位置におけるよりもベース部から遠くに突出する。後退位置において、連結装置は、ベース部のそばにある、またはベース部に配置される。
【００４４】
好ましくは、主アクチュエータは、ガイド装置専用であり、移動装置から独立している。
【００４５】
好ましくは、主アクチュエータは、直線タイプであり、例えば、主アクチュエータは、空気圧または油圧シリンダである。
【００４６】
好ましくは、主アクチュエータは、ラベルの貼付け時に、支持体と、支持体と一体化した貼付用ヘッドとをタイヤに向かって押すように構成される。
【００４７】
好ましくは、主アクチュエータは、約１０ｋｇ〜約２０ｋｇ、より好ましくは１５ｋｇの最大力を作用させることができる。
【００４８】
主アクチュエータは、貼付け機能を実行し、ラベルをタイヤに押し当てる適切かつ調整可能な押圧力を保証する。
【００４９】
好ましくは、貼付用ヘッドは当接要素を含む。好ましくは、連結装置は基準要素を含む。
【００５０】
好ましくは、基準要素は、前記貼付用ヘッドが支持体上にあるときに、貼付用ヘッドの当接要素に連結可能である。
【００５１】
当接要素および基準要素により、支持体に対する貼付用ヘッドの位置は常に同じである。
【００５２】
好ましくは、当接要素および／または基準要素は、ピンおよび／または座部を含み、ピンは座部に挿入可能である。
【００５３】
そのような構造は機械的に単純であり、したがって、信頼性が高い。
【００５４】
好ましくは、連結装置の基準要素は、貼付用ヘッド用の基準面と、前記基準面から突出した少なくとも１つの固定基準ピン、好ましくは一対の固定基準ピンとを含む。好ましくは、前記基準面は水平である。
【００５５】
好ましくは、貼付用ヘッドの当接面は、支持面に実質的に直角な当接面と、連結装置の基準ピンを受けるように構成された少なくとも１つの当接座、好ましくは一対の当選座とを含む。
【００５６】
１つまたは複数の固定基準ピンは、基準面において、貼付用ヘッドが支持体に対して移動するのを防止する。
【００５７】
好ましくは、連結装置の基準要素は、基準ピンに実質的に直角な少なくとも１つの連結ピンを含む。好ましくは、連結ピンは、基準面に実質的に平行に延びる。
【００５８】
好ましくは、貼付用ヘッドの当接面は、前記貼付用ヘッドの横面に配置され、連結装置の連結ピンを受けるように構成された連結座を含む。
【００５９】
連結ピンは、支持体に対する貼付用ヘッドの垂直移動を防止する。
【００６０】
好ましくは、連結ピンは、貼付用ヘッドの連結座内の係合位置と、貼付用ヘッドからの離脱位置との間を移動可能である。
【００６１】
好ましくは、連結装置は、係合位置と離脱位置との間で連結ピンを移動させるために、連結ピンに動作可能に連結された補助アクチュエータを含む。
【００６２】
貼付用ヘッドは、支持体に自動で着脱することができる。
【００６３】
好ましくは、ラベルホルダフィーダは、ラベルを取り上げるために、前記貼付用ヘッドが、移動装置によって前記ラベルホルダフィーダまで運ばれたときに、貼付用ヘッドの当接要素と連結可能なそれぞれの基準要素を含む。
【００６４】
このように、貼付用ヘッドとフィーダとの間の相対位置も取り上げ時に常に同じであり、ヘッドの支持面に対するラベル位置は、正確かつ再現可能である。実際上、ラベル貼付位置を正確かつ再現可能にするために、フィーダからのラベル取り上げ位置を確実に正確かつ再現可能にすることが必要である。
【００６５】
好ましくは、フィーダの基準要素は、一対の基準ピンを含む。
【００６６】
好ましくは、貼付用ヘッドの当接要素は、支持面の脇に配置された補助当接座を含む。
【００６７】
好ましくは、フィーダの基準ピンは、前記補助当接座に挿入可能である。
【００６８】
好ましくは、ラベルホルダフィーダは、ラベル積層体を収容するように構成されたハウジングを有する。
【００６９】
好ましくは、ハウジングは、貼付用ヘッドの支持面から到達できる開口を有する。好ましくは、前記開口は上向きである。
【００７０】
好ましくは、ラベルホルダフィーダの基準要素は、ハウジング開口の両脇に配置される。
【００７１】
好ましくは、ラベルホルダフィーダは、好ましくは電動式のそれぞれのアクチュエータに動作可能に連結された可動壁であって、積層体の第１のラベルを前記開口に出現させるために、ラベル積層体を開口に向かって押すように構成された可動壁を含む。
【００７２】
好ましくは、タイヤにラベルを付ける装置は、支持面が、ラベルホルダフィーダから取り上げた単一のラベルを担持していることを検証するように構成された管理ステーションを含む。実際上、特に、生ゴムからなるラベルは、互いにくっつく傾向がある。管理ステーションは、支持面にラベルが２つ以上あるかどうかを検出する働きをする。
【００７３】
好ましくは、移動装置は、貼付用ヘッドを管理ステーションに運ぶように構成される。
【００７４】
好ましくは、管理ステーションは、前記貼付用ヘッドが、移動装置によって管理ステーションに運ばれたときに、貼付用ヘッドの当接要素と連結可能なそれぞれの基準要素を含む。
【００７５】
当接要素および基準要素により、貼付用ヘッドと管理ステーションとの間の相対位置も、前記チェック時に常に同じである。
【００７６】
好ましくは、管理ステーションの基準要素は、少なくとも１つの基準面を含む。
【００７７】
好ましくは、貼付用ヘッドの当接要素は、前記支持面の脇に配置された少なくとも１つの補助当接面を含む。好ましくは、前記少なくとも１つの基準面は、前記少なくとも１つの補助当接面に接触するように構成される。
【００７８】
好ましくは、管理ステーションは、それぞれのピンのまわりに旋回するアームを含む。
【００７９】
好ましくは、管理ステーションは、旋回アームの第１の端部に配置された検証面を含む。
【００８０】
好ましくは、管理ステーションは、ピンの向こう側に配置された旋回アームの第２の端部の近くに配置された固定位置センサを含む。
【００８１】
好ましくは、第２の端部の移動が位置センサによって容易に検出可能であることを保証するために、ピンと旋回アームの第１の端部との間の第１の距離は、ピンと旋回アームの第２の端部との間の第２の距離よりも短い。
【００８２】
好ましくは、前記少なくとも１つの基準面は、検証面の脇に配置される。
【００８３】
好ましくは、貼付用ヘッドの前記少なくとも１つの補助当接面が、管理ステーションの前記少なくとも１つの基準面と接触して置かれたときに、支持面は検証面に対向している。
【００８４】
好ましくは、支持面が、単一のラベルを担持した場合に、前記単一のラベルは、検証面から離間したままであるか、または検証面にほんの少しだけ接触し、支持面が２つ以上のラベルを担持した場合に、ラベルは検証面に押し当たり、それにより、旋回アームの回転が位置センサによって検出される。
【００８５】
管理システムは、実質的に機械式であり、信頼性が高く、高精度である。
【００８６】
上記および以下の詳細な説明で説明し、添付図面で示す管理ステーションの構造は、異なるタイプのタイヤにラベルを付ける装置にも実施することができ、分割特許出願の独立した発明の対象である。
【００８７】
好ましくは、管理ステーションはまた、ベース部に取り付けられる。
【００８８】
好ましくは、装置は、未硬化タイヤに貼り付ける前に、ラベル上にある保護フィルムを除去するように構成されたフィルム除去ステーションを含む。保護フィルムは、ラベルがフィーダ内で積み重ねられたときに、一方のラベルを他方から分離する。
【００８９】
好ましくは、移動装置は、貼付用ヘッドをフィルム除去ステーションに運ぶように構成される。
【００９０】
好ましくは、フィルム除去ステーションは、前記貼付用ヘッドが、移動装置によって、フィルム除去ステーションに運ばれたときに、貼付用ヘッドの当接要素と連結可能なそれぞれの基準要素を含む。
【００９１】
当接要素および基準要素により、貼付用ヘッドとフィルム除去ステーションとの間の相対位置も、保護フィルムの除去時に常に同じである。
【００９２】
好ましくは、フィルム除去ステーションの基準要素は基準ピンを含む。
【００９３】
好ましくは、フィルム除去ステーションの基準要素は固定される。
【００９４】
好ましくは、貼付用ヘッドの当接要素は、支持面の脇に配置された補助当接座を含む。
【００９５】
好ましくは、フィルム除去ステーションの基準ピンは、前記補助当接座に挿入可能である。
【００９６】
好ましくは、フィルム除去ステーションは、フィルム取り上げ装置を含む。
【００９７】
好ましくは、フィルム取り上げ装置は、吸引装置と流体連通した吸引カップおよび／または吸引口を含む。
【００９８】
好ましくは、フィルム除去ステーションの基準要素が、貼付用ヘッドの当接要素と連結されたときに、支持面は、取り上げ装置の方を向く。
【００９９】
好ましくは、取り上げ装置は、貼付用ヘッドの支持面の方を向いてフィルムを除去するために、取り上げ装置が基準要素に隣接して置かれる取り上げ位置と、除去したフィルムを解放するために、取り上げ装置が取り上げ位置に対して移動する、好ましくは回転する解放位置との間で移動可能である。
【０１００】
好ましくは、個別のアクチュエータ、好ましくは、空気圧アクチュエータは、取り上げ装置の動作を制御するのが好ましい。
【０１０１】
好ましくは、取り上げ装置が解放位置にあるときに、除去したフィルムを解放するために、送風装置が、前記吸引カップおよび／または吸引口と流体連通する。
【０１０２】
上記および以下の詳細な説明で説明し、添付図面で示すフィルム除去ステーションの構造は、異なるタイプのタイヤにラベルを付ける装置にも実施することができる。
【０１０３】
好ましくは、フィルム除去ステーションはまた、ベース部に取り付けられる。
【０１０４】
好ましくは、装置は、支持面によって担持されたラベルを加熱し、フィルム除去ステーションでのフィルムの剥離を容易にするように構成された加熱ステーションを含む。
【０１０５】
好ましくは、移動装置は、貼付用ヘッドを加熱ステーションに運ぶように構成される。
【０１０６】
好ましくは、加熱ステーションは、支持面に連結できる加熱プレートを含む。移動装置は、支持面によって担持されたラベルを加熱プレートに置く。加熱効果は、フィルムとラベルとの間の付着力を低下させ、それにより、下流のフィルム除去ステーションが、ラベルからフィルムを容易に除去するのを可能にする。
【０１０７】
好ましくは、加熱ステーションは、加熱プレート用の弾性支持体を含む。言い換えると、加熱プレートは、ラベルとプレート自体との間の干渉を確実に最小限にすることができるようにするために、垂直方向にばねで付勢された構造体に取り付けられる。
【０１０８】
上記および以下の詳細な説明で説明し、添付図面で示す加熱ステーションの構造は、異なるタイプのタイヤにラベルを付ける装置にも実施することができる。
【０１０９】
好ましくは、加熱ステーションはまた、好ましくはフィルム除去ステーションに隣接して、ベース部に取り付けられる。
【０１１０】
好ましくは、移動装置は、関節ロボットアームを含む。
【０１１１】
好ましくは、関節ロボットアームは、その先端で前記貼付用ヘッドを担持する。
【０１１２】
好ましくは、関節ロボットアームは、６軸などの多軸タイプである。
【０１１３】
好ましくは、１つまたは複数のラベルホルダフィーダ、ガイド装置、存在しうる管理ステーション、存在しうるフィルム除去ステーション、および存在しうる加熱ステーションは、関節ロボットアームの周囲に配置される。
【０１１４】
関節ロボットアームは、装置のあらゆる地点に速く、かつ容易に到達するのを可能にし、貼付用ヘッドが、様々なステーション（１つまたは複数のラベルホルダフィーダ、ガイド装置、管理ステーション、フィルム除去ステーション、加熱ステーション）に移動するのを可能にする。
【０１１５】
関節ロボットアームは、様々なステーションへのアクセスの順番を変えるために、および／または前記ステーションの位置が変わった場合に、速くプログラムを組み直すことができる。
【０１１６】
好ましくは、貼付用ヘッドはパッドを含む。
【０１１７】
好ましくは、支持面は、前記パッド上に画定される。
【０１１８】
好ましくは、パッドは、ゴム、好ましくはシリコーンで作製される。
【０１１９】
パッドは、タイヤに押し付けられたときにタイヤの形状に合わせ、貼付け時に、ラベル全体が前記タイヤに付着するのを保証する。
【０１２０】
好ましくは、装置は、吸引装置と、吸引装置に連結され、ラベルを取り上げ、取り上げたラベルを保持するために、貼付用ヘッドの支持面上で開放された吸引ダクトとを含む。
【０１２１】
好ましくは、装置は、移動装置、前記少なくとも１つのラベルホルダフィーダ、ガイド装置、存在しうる管理ステーション、存在しうるフィルム除去ステーション、および存在しうる加熱ステーションを制御するように構成された制御ユニットを含む。
【０１２２】
好ましくは、制御ユニットは、ガイド装置、特に、主アクチュエータを制御する場合に、移動手段を待機状態に置くように構成され、未硬化タイヤにラベルを貼り付けるために、貼付用ヘッドを支持体と共に移動させる。
【０１２３】
貼付け作業自体の間、移動装置は停止し、押圧動作は、ガイド装置によってのみ行われる。このように、主アクチュエータを制御しさえすればよく、これは、装置の管理を単純化する。
【０１２４】
本発明の方法によれば、好ましくは、貼付用ヘッドおよびラベルは、約１０ｋｇ〜約２０ｋｇ、好ましくは、約１５ｋｇの力で、未硬化タイヤのサイドウオールに押し当てられる。この力は、タイヤへのラベルの付着を保証する。
【０１２５】
好ましくは、貼付用ヘッドが、支持体に連結されたときに、貼付用ヘッドの当接要素は、ガイド装置の基準要素に連結される。
【０１２６】
好ましくは、サイドウオールに向かう移動時に、貼付用ヘッドは、移動装置に連結されたままである。
【０１２７】
好ましくは、未硬化タイヤのサイドウオールに向かう支持体の移動は、移動装置とは無関係に、主アクチュエータによって行われる。
【０１２８】
好ましくは、移動装置は、サイドウオールに向かう支持体の移動時に、待機状態に置かれる。
【０１２９】
好ましくは、サイドウオールに向かう支持体の移動は真っ直ぐである。
【０１３０】
好ましくは、ラベルホルダフィーダからの取り上げ時に、貼付用ヘッドの当接要素は、ラベルホルダフィーダの基準要素に連結される。
【０１３１】
好ましくは、貼付用ヘッドを支持体に連結する前に、移動装置を用いて、ラベルを担持した貼付用ヘッドは、管理ステーションに移動する。
【０１３２】
好ましくは、管理ステーションは、支持面が、ラベルホルダフィーダから取り上げた単一のラベルを担持していることを検証するように構成される。
【０１３３】
好ましくは、検証中に、貼付用ヘッドの当接要素は、管理ステーションの基準要素に連結される。
【０１３４】
好ましくは、貼付用ヘッドを支持体に連結する前に、移動装置を用いて、ラベルを担持した貼付用ヘッドは、フィルム除去ステーションに移動する。
【０１３５】
好ましくは、ラベル上にある保護フィルムを除去することが企図される。
【０１３６】
好ましくは、除去中に、貼付用ヘッドの当接要素は、フィルム除去ステーションの基準要素に連結される。
【０１３７】
好ましくは、フィルム除去は、吸引によって行われる。
【０１３８】
好ましくは、ラベルを含む貼付用ヘッドをフィルム除去ステーションに移動させる前に、移動装置を用いて、ラベルを含む貼付用ヘッドを加熱ステーションに移動させることが企図される。
【０１３９】
好ましくは、支持面に担持されたラベルは、フィルム除去ステーションでのフィルムの剥離を容易にするために加熱される。
【０１４０】
好ましくは、ラベルは、吸引によって、貼付用ヘッドの１つの支持面上に取り上げられて保持される。
【０１４１】
好ましくは、ラベルはエラストマー材料で作製される。
【０１４２】
ラベルは、タイヤのサイドウオールに貼り付けられ、次いで、タイヤと共に加硫される製品ラベルである。
【０１４３】
好ましくは、貼付領域にあるタイヤは、成形ドラムに配置される。
【０１４４】
好ましくは、成形ドラムは、支持装置、好ましくは主関節ロボットアームによって配置および支持される。
【０１４５】
さらなる特徴および利点が、本発明による車両ホイール用のタイヤを構築するプラント内の、車両ホイール用のタイヤにラベルを付ける装置の、好ましいが非排他的な実施形態についての詳細な説明からさらに明らかになるであろう。
【０１４６】
図面の簡単な説明
そのような説明は、例示するためだけに、したがって、限定しないことを意図して提示される添付図面を参照して下記になされる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明によるタイヤにラベルを付ける装置を含む、車両ホイール用のタイヤを構築するプラントを概略的に示している。
【図２】タイヤにラベルを付けることに関連する図１の装置の拡大平面図を示している。
【図３】２つの動作位置にある図２の装置の側面図を示している。
【図４】図２および図３の装置の拡大斜視部分を示している。
【図４Ａ】図２、３、４の装置の要素の斜視図を示している。
【図４Ｂ】図２、３、４の装置の要素の斜視図を示している。
【図５】図２、３、４の装置の細部を示しており、他の部品をより効果的に強調するために一部の部品を省略している。
【図６】図２、３、４の装置の別の要素を示している。
【図７】図２、３、４の装置の別の要素を示している。
【図８】図２、３、４の装置のさらに別の要素を示している。
【図９】図２、３、４の装置のさらに別の要素を示している。
【図１０】図１のプラントで構築されたタイヤの半径方向半断面図を示している。
【図１１】図１０のタイヤの部分側面図を示している。
【図１２】図２、３、４の装置の図４Ａおよび図４Ｂの要素の経路を順番に概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【０１４８】
詳細な説明
図１を参照すると、参照数字１は、車両ホイール用のタイヤ２を構築するプラントを全体として特定する。
【０１４９】
前記プラント１で構築されたタイヤ２が図１０に示されており、このタイヤ２は、基本的に、２つのカーカスプライ４ａ、４ｂを有するカーカス構造体３を含む。エラストマー材料からなる気密層、すなわち、いわゆるライナ５が、１つまたは複数のカーカスプライ４ａ、４ｂに対して内側で貼り付けられている。半径方向外側位置にエラストマーフィラ６ｂを担持した、いわゆるビードコア６ａをそれぞれ含む２つの環状固定構造体６は、１つまたは複数のカーカスプライ４ａ、４ｂのそれぞれの端部フラップに係合している。環状固定構造体６は、通常「ビード部」７という名称で特定される領域の近くに組み込まれ、ビード部において、タイヤ２とそれぞれの取付リムとの間の係合が通常行われる。ベルト層８ａ、８ｂを含むベルト構造体８は、１つまたは複数のカーカスプライ４ａ、４ｂを囲んで周方向に付与され、トレッドバンド９は、ベルト構造体８に周方向に重なっている。ベルト構造体８は、１つまたは複数のカーカスプライ４ａ、４ｂとベルト構造体８の軸方向両側の終端部の１つとの間にそれぞれ置かれた、いわゆる「アンダーベルト挿入体」１０に結合することができる。それぞれのビード部７からトレッドバンド９の対応する横縁部までそれぞれ延びる２つのサイドウオール１１は、カーカスプライ４ａ、４ｂ上で、横方向両側の位置に付与されている。各サイドウオール１１の半径方向外側部分とトレッドバンド９の軸方向外側部分との間に含まれる部分は、タイヤショルダ部として公知である。
【０１５０】
図１に示すプラント１は、未硬化タイヤの構築装置１３と、構築装置１３の下流に動作可能に配置された少なくとも１つの型成形および加硫ユニット１４とからなるタイヤ２の製造ライン１２を含む。
【０１５１】
図１に示すプラント１の非限定的な実施形態では、構築装置１３は、カーカス構築ライン１５を含み、カーカス構築ライン１５において、図示しない成形ドラムが、カーカスプライ４ａ、４ｂと、ライナ５と、環状固定構造体と、場合によってはサイドウオール１１の少なくとも一部とを含むカーカススリーブを各構築ドラム上に形成するように設計された、半製品を供給する様々なステーション間を移動する。
【０１５２】
同時に、外側スリーブ構築ライン１６では、図示しない１つまたは複数の補助ドラムが、少なくともベルト構造体８と、トレッドバンド９と、場合によってはサイドウオール１１の少なくとも一部とを含む外側スリーブを各補助ドラム上に形成するように設計された様々なワークステーション間を順次移動する。
【０１５３】
構築装置１３は、外側スリーブが、カーカススリーブに結合される組み立てステーション１７をさらに含む。
【０１５４】
図示しないプラント１の他の実施形態では、構築装置１３は、例えば、構築装置を用いて上記の構成要素のすべてを単一のドラム上に形成するように設計された様々なタイプとすることができる。
【０１５５】
構築したタイヤ２は、最終的に型成形および加硫ユニット１４に送られる。
【０１５６】
図１に示すように、タイヤにラベルを付ける装置１８は、組立ステーション１７と型成形および加硫ユニット１４との間に動作可能に挿入され、ラベル１９を未硬化タイヤ２のサイドウオール１１に貼り付けるように構成されている（図１０および図１１）。ラベル１９は、いわゆる製品ラベルである、すなわち、色がついているかどうかに係わらず、数字、略語、図形を担持したエラストマー材料からなるラベルであり、このラベルは、未硬化タイヤ２のサイドウオール１１に貼り付けられる。そのようなラベル１９は、タイヤ２と共に加硫されて、タイヤ２の動作寿命の間、タイヤ２に留まることを意図されている。
【０１５７】
装置１８は、組立ステーション１７から来たタイヤ２を担持する成形ドラムを支持するように構成された（図２に示す）主関節ロボットアーム２０を含む。
【０１５８】
装置１８は、地面に載ることを意図されたベース部２１を含む。ベース部２１は、その上側部分で、関節ロボットアーム２２を担持し、関節ロボットアーム２２の周囲には、以下のもの、すなわち、それぞれのタイプのラベル１９用の第１のラベルホルダフィーダ２３および第２のラベルホルダフィーダ２４と、貼付領域２６に配置されたガイド装置２５とが配置されている。貼付領域２６（図１および図２）は、タイヤ２のサイドウオール１１の１つが、ラベル１９を受けるために配置される場所である。ベース部２１は、管理ステーション２７、フィルム除去ステーション２８、および加熱ステーション２９をさらに含み、これらも、関節ロボットアーム２２に隣接して配置されている。
【０１５９】
関節ロボットアーム２２は、６軸を有するタイプとすることができる。関節ロボットアーム２２のベース部は、ベース部２１によって支持され、これに固定されている。関節ロボットアーム２２の先端は、貼付用ヘッド３０（図４、４Ａ、４Ｂ）を担持している。
【０１６０】
関節ロボットアーム２２は、貼付用ヘッド３０に連結され、上記の貼付用ヘッド３０をラベルホルダフィーダ２３、第２のラベルホルダフィーダ２４、貼付領域２６、管理ステーション２７、フィルム除去ステーション２８、および加熱ステーション２９間で移動させるように構成された移動装置を形成している。
【０１６１】
貼付用ヘッド３０は、シリコーンゴムなどからなるパッド３１を担持し、パッド３１は、ラベル１９を受けて保持し、次いで、ラベル１９をタイヤ２に貼り付けることを意図された支持面３２を有する。パッド３１および支持面３２は、異なるが同様の形状及びサイズのラベルを受けるのに適した形状を有する。パッド３１は、きわめて様々なタイプからなる場合でさえ、ラベル１９の管理を可能にするために、形状及びサイズが異なる別のものと手動か、または自動で交換することができる。
【０１６２】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、貼付用ヘッド３０は、パッド３１が配置された前面３３と、前面３３とは反対側であり、関節ロボットアーム２２の端部に連結される後面と、前面３３および支持面３２に直角な横面とを設けられた平行六面体を含む。
【０１６３】
前記横面の１つは、支持面３２に実質的に直角な当接面３４を担持し、それぞれ穴によって画定される一対の当接座３５を有する。図４Ｂに示すように、当接面３４は、それぞれが当接座３５の１つを囲む２つの環状面によって画定される。
【０１６４】
当接面３４に垂直な別の横面３６は、それぞれの穴によって画定される連結座３７を有する。
【０１６５】
さらに、前面３３は、パッド３２の両脇に、２つの穴によって画定される同数の補助当接座３８を有する。それぞれが補助当接座３８の１つの囲む２つの環状面は、共に補助当接面３８ａを画定する。
【０１６６】
当接面３４、当接座３５、補助当接面３８ａ、補助当接座３８、および連結座３７は、貼付用ヘッド３０の当接要素を形成している。
【０１６７】
貼付用ヘッド３０は、パッド３１に形成され、支持面３２上で開放された吸引ダクトと連通する、図示しない内側吸引ダクトをさらに有する。そのような吸引ダクトは、装置１８の図示しない吸引装置と流体連通する。下記にさらに説明するように、吸引装置による吸引動作により、ラベルを取り上げてパッド３１に保持することが可能になる。
【０１６８】
ガイド装置２５は、ベース部２１によって担持されたフレーム４０の一部である水平面３９に配置されている。面３９は、関節ロボットアーム２２のベース部に対して高くなった位置に配置されている。
【０１６９】
ガイド装置２５は、面３９に支持および固定され、所定の直線路に沿って延びるレールによって画定されるガイド４１を含む（図５）。
【０１７０】
支持体４２は、レールにスライド可能に連結されたスライドブロック４３を含む。したがって、支持体４２は、レール上を直線的に移動可能である。特に、支持体４２は、スライドブロック４３に結合された細長いプレートを含む。
【０１７１】
細長いプレートは、面３９から突出した細長いプレートの一端に連結装置４４を有し、この連結装置４４は、タイヤ２へのラベル１９の貼付け時に、前記貼付用ヘッド３０を支持体４２に取り外し可能に係合させ、貼付用ヘッド３０を支持体４２と共に移動させるために、貼付用ヘッド３０に動作可能に連結することができる。
【０１７２】
連結装置４４は、実質的に水平な要素４５と、実質的位水平な要素４５に直角な付属物４６とを有する略Ｌ字形の要素を含む。
【０１７３】
実質的に水平な要素４５は、前記実質的に水平な要素４５から直角に突出した一対の固定基準ピン４７を担持している。実質的に水平な要素４５に平行で、前記実質的に水平な要素４５の面から離間した環状面は、ベース部で各ピン４７を囲んでいる。２つの環状面は共に、貼付用ヘッド３０用の基準面４８を画定する。
【０１７４】
基準ピン４７に直角で、基準面４８に平行な連結ピン４９は、付属物４６から突出している。連結ピン４９は、付属物４６自体に取り付けられた補助アクチュエータ５０を用いて、引き出し位置と後退位置との間を移動する。
【０１７５】
基準ピン４７、基準面４８、および連結ピン４９は、連結装置４４の基準要素を形成している。
【０１７６】
連結ピン４９が、後退位置（貼付用ヘッド３０から外れた位置）にある間、貼付用ヘッド３０は、固定基準ピン４７を当接座３５に挿入し、貼付用ヘッド３０の当接面３４を連結装置４４の基準面４８に載せるように、関節ロボットアーム２２によって連結装置４４上に運ばれる。固定基準ピン４７は、基準面４８において、貼付用ヘッド３０が支持体４２に対して移動するのを防止する。
【０１７７】
補助アクチュエータ５０は、連結ピン４９を引き出し位置に移動させ、それにより、連結ピン４９を貼付用ヘッド３０の連結座３７に係合させる。連結ピン４９は、支持体４２に対する貼付用ヘッド３０の垂直移動を防止する。
【０１７８】
貼付用ヘッド３０は、支持体４２に自動で着脱される。当接要素３４、３５、３７および基準要素４７、４８、４９により、支持体４２に対する貼付用ヘッド３０の位置は常に同じである。
【０１７９】
付属物４６に対して反対の側で、実質的に水平な要素４５は、空気圧シリンダとして特定される主リニアアクチュエータ５１に連結された補助付属物を担持している。主アクチュエータ５１は、フレーム４０に取り付けられ、ガイド４１に平行な方向に沿って延び、この方向に沿って動作する。特に、アクチュエータ本体５１は、フレーム４０に確実に拘束され、アクチュエータ５１のロッドの端部は、前記補助付属物に拘束されている。
【０１８０】
主アクチュエータ５１は、代わりに関節ロボットアーム２２として特定される移動装置とは独立している。
【０１８１】
主アクチュエータ５１は、支持体４２を前進位置と後退位置との間でガイド４１に沿って移動させるように構成されている。後退位置において、連結装置４４は、ベース部２１のフレーム４０のそばにある。前進位置において、連結装置４４は、後退位置におけるよりもベース部２１のフレーム４０から遠くに突出する。前進位置と後退位置との間の移動における支持体４２のストロークは、例えば、約５０ｍｍ〜約１５０ｍｍである。
【０１８２】
図示した実施形態では、主アクチュエータ５１は、連結装置４４を後退位置から前進位置に向かって押し、連結装置４４を前進位置から後退位置に向かって引き寄せるように構成されている。したがって、主アクチュエータ５１は、ラベル１９の貼付け時に、支持体４２と、支持体４２と一体化した貼付用ヘッド３０とをタイヤ２に向かって押すように構成されている。主アクチュエータ５１は、約１５ｋｇの押し力を作用させる容量とされる。
【０１８３】
各第１のラベルホルダフィーダ２３および第２のラベルホルダフィーダ２４は、図６に示す同様の構造を有する。したがって、第１のフィーダ２３についてのみ説明する。
【０１８４】
第１のフィーダ２３は、ラベル１９の積層体を収容するように構成されたハウジング５２が内部に形成された柱状の形状である。ハウジング５２は、一種のダクトとして柱全体に沿って展開している。
【０１８５】
柱のベース部は、ベース部２１に拘束される。ベースとは反対側の柱の一端は、上を向いたハウジング５２の開口５３を有する。
【０１８６】
柱は、開口５３の両脇に、上向きに延びる２つの基準ピン５４を有する。連結装置４４のピン４７に対して行われたのと同様に、各基準ピン５５のベース部に各基準ピン５４を囲んで配置された２つの環状面は共に、貼付用ヘッド３０用の基準面を画定する。基準ピン５４および基準面５５は、第１のフィーダ２３の基準要素を形成する。第１のフィーダ２３の基準ピン５４は、フィーダの基準面５５が、貼付用ヘッド３０の補助当接面３８ａに当接している間、貼付用ヘッド３０の補助当接座３８に挿入されるように構成されている。
【０１８７】
図６に部分的に示す可動壁５６は、ハウジング５２に挿入され、個別の電動アクチュエータ５７に動作可能に連結されている。可動壁５２は、電動アクチュエータ５７を用いて、ハウジング５２に沿って並進することができ、積層体の第１のラベル１９を前記開口５３に出現させるように、ラベル１９の積層体を開口５３に向かって押すように構成されている。
【０１８８】
管理ステーション２７は、支持面３２が、第１のラベルホルダフィーダ２３または第２のラベルホルダフィーダ２４から取り上げられた単一のラベル１９を担持していることを検証するように構成されている。言い換えると、管理ステーション２７は、支持面３２に２つ以上のラベル１９が不要に存在するかどうかを検出する働きをする。
【０１８９】
管理ステーション２７は、ベース部２１に拘束されたベース構造体５８を含む（図７）。ベース構造体５８は、それぞれの水平ピン５９ａの周囲で旋回アーム５９を担持している。ピン５９ａから第１の距離に置かれた旋回アーム５９の第１の端部は、検証面６０を担持している。第１の端部とは反対側で、ピン５９ａから第２の距離に置かれた旋回アーム５９の第２の端部６１は、ベース構造体５８に対して固定された位置センサ６２の位置に配置されている。第２の距離は、第１の距離よりも、例えば、約５倍または６倍長くなっている。
【０１９０】
管理ステーション２７は、ベース構造体５８と一体化し、共同して管理ステーション２７の基準面６４を画定する円形面を端部に担持した２つの突起６３を検証面６０の両脇に有する。管理ステーション２７の基準面６４は、貼付用ヘッド３０の補助当接面３８ａと接触するように構成されている。したがって、管理ステーション２７の前記基準面６４は、基準要素を画定し、この基準要素は、前記貼付用ヘッド３０が、管理ステーション２７に置かれた場合に、貼付用ヘッド３０の当接要素と連結することができる。
【０１９１】
詳細には、第１のラベルホルダフィーダ２３または第２のラベルホルダフィーダ２４から取り上げられたラベル１９を担持した貼付用ヘッド３０は、関節ロボットアーム２２によって、管理ステーション２７の上に運ばれて、支持面３２およびラベル１９が検証面６０に対向する。貼付用ヘッド３０は、管理ステーション２７の基準面６４を貼付用ヘッド３０の補助当接面３８ａと相互に接触させるまで、すなわち、突起６３の円形面を補助当接座３８を囲む環状面と相互に接触させるまで管理ステーション２７に接近する。
【０１９２】
支持面３２が実際に単一のラベル１９を担持している場合、そのような単一のラベル１９は、検証面６０から離間したままか、または検証面６０にほんの少しだけ接触し、そのため、旋回アーム５９は、静止したままである、すなわち、旋回しない。その代わりに、支持面３２が、２つ以上のラベル１９を担持している場合、ラベル１９の厚さは、最外ラベルが検証面６０に押し当たるようなものとなり、それにより、旋回アーム５９が回転して、第２の端部６１が移動し、この移動が位置センサ６２によって検出される。
【０１９３】
フィルム除去ステーション２８は、タイヤ２に貼り付ける前に、ラベル１９上にある保護フィルムを除去するように構成されている。保護フィルムは、ラベル１９が、それぞれのラベルホルダフィーダ２３、２４に積み重ねられた場合に、一方のラベル１９を他方から分離する。
【０１９４】
フィルム除去ステーション（図９）は、ベース部２１に固定された支持体６５を含む。支持体６５は、ブリッジとして成形され、窓６６を設けられた上部プレートを有する。ダクト６７は、上部プレートの下に配置され、空気圧アクチュエータ６９によって制御されながら、個別の回転軸６８のまわりに回転可能である。回転可能なダクト６７は管形状を有し、図示しない吸引／送風装置と流体連通した複数の吸引口７０を含む。回転可能なダクト６７は、回転軸６８のまわりに、吸引口７０が窓６６に臨むフィルム取り上げ位置と、吸引口７０が横または下を向いたフィルム解放位置との間で、可動である。吸引口７０および吸引／送風装置は、フィルム取り上げ装置を形成している。
【０１９５】
窓６６の両脇で、上部プレートは、上方に向かって延び、支持体６５に対して固定された基準ピン７１を担持している。環状面は、ベース部の位置で各ピン７１を囲んでいる。２つの環状面は共に、フィルム除去ステーション２８の基準面７２を画定する。基準ピン７１および基準面７２は、前記貼付用ヘッド３０が、関節ロボットアーム２２によって、フィルム除去ステーション２８まで運ばれた場合に、貼付用ヘッド３０の当接要素、特に、補助当接座３８と補助当接面３８ａとに連結することができる基準要素を画定する。フィルム除去ステーション２８の基準ピン７１は、補助当接座３８に挿入することができ、基準面７２は、補助当接面３８ａに当接することができる。
【０１９６】
フィルム除去ステーション２８の基準要素７１、７２が、貼付用ヘッド３０の当接要素３８、３８ａに連結され、吸引口７０が、フィルム取り上げ位置にある場合に、支持面３２は、取り上げ装置７０の方を向き、取り上げ装置７０は、吸引によってフィルム２８を保持する。解放位置では、吸引口７０は、前に支持面３２から除去したフィルム１９を吹き飛ばし、フィルムを専用収集容器（図示せず）に入れる。
【０１９７】
加熱ステーション２９は、支持面３２によって担持されたラベル１９を加熱し、ひいては、上記のフィルム除去ステーション２８でのフィルム１９の剥離を容易にするように構成されている。したがって、貼付用ヘッド３０は、最初に、取り上げたフィルム１９を加熱ステーション２９に運び、次いで、フィルム除去ステーション２８に運ぶ。加熱ステーション２９は、フィルム除去ステーション２８に隣接して取り付けられる。
【０１９８】
加熱ステーション２９は、図示しない電気抵抗を用いて加熱されるプレート７３を含み、電気抵抗は、前記加熱プレート７３に機能可能に連結される。加熱プレート７３は、貼付用ヘッド３０が過熱プレートに載った場合に部分的に撓んで、担持したラベル１９のプレート７３自体との一様な接触を保証するように、弾性支持体７４（ばね）を用いてベース部２１に取り付けられる。
【０１９９】
図２に概略的に示す制御ユニット７５は、関節ロボットアーム２２と、第１のラベルホルダフィーダ２３および第２のラベルホルダフィーダ２４と、ガイド装置２５と、管理ステーション２７と、フィルム除去ステーション２８と、加熱ステーション２９とを制御するように構成されている。装置１８の動作は、適切な入出力装置（キーボード、ディスプレイなど）を設けられた制御ユニット７５を通じてプログラムすることができる。例えば、関節ロボットアーム２２は、様々なステーションへのアクセスの順番を変えるために、および／または前記ステーションの位置が変わった場合に、プログラムを組み直すことができる。
【０２００】
使用時、本発明のプロセスによれば、構築装置１３で構築された未硬化タイヤ２は、主関節ロボットアーム２０で取り上げられ、貼付領域２６に運ばれる。特に、主関節ロボットアーム２０は、未硬化タイヤ２が置かれた型成形ドラム７６を担持する。主関節ロボットアーム２０はまた、サイドウオール１１の部分が、ラベル１９を受けることを意図された部分であるように、ガイド装置２５の前にタイヤ２を正確に配置し、タイヤ２をそのような位置に固定された状態に保つ（図２）。主関節ロボットアーム２０の制御は、構築装置１３の図示しない制御ユニットによって、および／または構築装置１３の制御ユニットに動作可能に接続された装置７５の制御ユニット１８によって処理される。
【０２０１】
装置１８の制御ユニット７５によって制御された関節ロボットアーム２２は、図１２に概略的に示すように、貼付用ヘッド３０を様々なステーションに運ぶ。
【０２０２】
関節ロボットアーム２２は、貼付用ヘッド３０を第１のフィーダ２３または第２のフィーダ２４（ラベルを付けられるタイヤ２にとって適切なタイプのラベル１９を含む方のフィーダ）の上に持っていき、貼付用ヘッド３０の補助当接座３８および補助当接面３８ａをフィーダ２３、２４の基準ピン５４およびフィーダ２３、２４の基準面５５と連結する。その後、フィーダ２３、２４のアクチュエータ５７は、フィーダ２３、２４の開口５３に置かれた最上部のラベル１９を支持面３２に押し当てるように、可動壁５６およびラベル１９の積層体を持ち上げる。貼付用ヘッド３０の吸引装置の作動により、ラベル１９が支持面３２に付着する。ラベル１９は、その後、露出した状態でタイヤ２に留まることを意図された側（数字、略語、図形のある側）で、支持面３２に付着する。反対側は、除去されなければならないフィルムによって覆われている。
【０２０３】
この時点で、関節ロボットアーム２２は、貼付用ヘッド３０を、取り上げたラベル１９と共にフィーダ２３、２４から取り外し、管理ステーション２７に運ぶ。
【０２０４】
管理ステーション２７では、関節ロボットアーム２２は、貼付用ヘッド３０の補助当接面３８ａを管理ステーション２７の基準面６４に載せる。取り上げたラベル１９が１つだけ（それぞれのフィルムを有する）の場合、ラベルは、検証面６０に干渉せず、センサ６２は、第２の端部６１の位置の任意の変化を検出しない。
【０２０５】
そのため、関節ロボットアーム３０は、貼付用ヘッド３０をラベル１９およびフィルムと共に加熱ステーション２９に運ぶことができる。関節ロボットアーム２２は、パッド３１を加熱プレート７３に載せる。フィルムは、加熱プレート７３と接触する。熱はフィルムとラベル１９との間の付着力を弱める。
【０２０６】
次いで、関節ロボットアーム３０は、貼付用ヘッド３０をラベル１９およびフィルムと共にフィルム除去ステーション２８に運び、貼付用ヘッド３０の補助当接座３８および補助当接面３８ａをフィルム除去ステーション２８の基準ピン７１および基準面７２に連結する。フィルム取り上げ位置にある吸引口７０が、フィルムを吸引し、フィルムをラベル１９から引き剥がし、フィルムを保持するために作動する。フィルムは窓６６を通って、吸引口７０に付着する。回転可能なダクト６７は、それぞれの回転軸６８のまわりに回転し、吸引口７０がフィルム解放位置にあるときに、フィルムは口７０から吹き飛ばされ、例えば、図示しない収集容器に落下する。
【０２０７】
他方で、取り上げられた（それぞれのフィルムを有する）ラベル１９が２つ以上の場合に、ラベル１９は検証面６０に干渉し、センサ６２は、第２の端部６１の位置の変化を検出する。複数のラベル１９は、例えば、同じフィルム除去ステーション２８を使用して廃棄され、フィルム除去ステーション２８は、フィルム単独ではなくラベル１９も取り上げて廃棄する。
【０２０８】
ラベル１９が１つだけの場合、フィルムを剥がした後、関節ロボットアーム２２は、貼付用ヘッド３０をラベル１９と共にガイドステーション２５に運ぶ。支持体４２が後退位置にある間、関節ロボットアーム２２の動作により、連結装置４４の基準ピン４７が貼付用ヘッド３０の当接座３５に挿入され、連結装置４４の基準面４８が、貼付用ヘッド３０の当接面３４に係合する。補助アクチュエータ５０の作動により、連結ピン４９が貼付用ヘッド３０の連結座３７に挿入され、その結果、貼付用ヘッド３０は、ガイド装置２５にロックされる。
【０２０９】
制御ユニット７５は、（まだ貼付用ヘッド３０に連結されたままの）関節ロボットアーム２２を待機状態に置き、主アクチュエータ５１を制御する。主アクチュエータ５１は、支持体４２と、支持体４２と一体化した貼付用ヘッド３０とを押して、ラベル１９をサイドウオール１１に貼り付け、約１５ｋｇの力でラベル１９をタイヤ２に押圧する。
【０２１０】
ラベル１９は、サイドウオール１１に付着し、主アクチュエータ５１は、支持体４２および貼付用ヘッド３０を後退位置に戻す。貼付用ヘッド３０は、支持体４２から解放され、再度作動した関節ロボットアーム２２は、別のタイヤ２の新たなラベル貼付けサイクルを行うために、ヘッドを再度第１のフィーダ２３または第２のフィーダ２４に運ぶ。
【０２１１】
ラベルの付いたタイヤ２は、図示しない適切な装置を用いて、型成形および加硫部１４に移動し、このタイヤは、型成形および加硫部１４において、成形、型成形、および加硫される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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