(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側に設けられた走行輪によって圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に積載した苗を圃場へ植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部の下方に配設されるとともに圃場面を均す整地装置と、
前記苗植付部の底部と圃場との間で前方へ延伸しつつ前記整地装置を支持する支持部と、
後端側が前記苗植付部に連結して前記苗植付部を昇降自在に支持するリンク部材と、
前記支持部から上方へ突出したステーと、
前記ステーの上端に設けられた接触部材と、
前記支持部から上方へ突出した支柱と、
前記支柱の上端に設けられた当接部材と、
一端が前記苗植付部に軸支されて上下方向に回動可能に設けられたストッパアームと、
前記ストッパアームを回動操作し、前記ストッパアームを所定の位置に固定可能なハンドルと、
前記当接部材を前記ストッパアームへ向けて付勢する付勢部材と、
を備え、
前記整地装置は、
第１の回転軸まわりに回転する整地ロータを備え、
前記支持部は、
前記第１の回転軸と略平行な第２の回転軸に軸支されて前記整地ロータを上下方向に回動可能に支持し、
前記第２の回転軸は、
前記第１の回転軸の移動範囲の上端よりも低く、下端よりも高い位置にあり、
前記ステーは、
前記接触部材が前記リンク部材に接触した状態から前記苗植付部がさらに上昇されると、前記整地ロータを前記支持部とともに前記第２の回転軸まわりに下方へ押し下げ、
前記ハンドルは、
前記ストッパアームを下方へ回動させると、前記整地ロータを前記支持部とともに前記第２の回転軸まわりに下方へ押し下げること
を特徴とする苗移植機。  
【請求項２】
前記ハンドルは、
前記走行車体と前記苗植付部との間に設けられ、前記ストッパアームの他端に連結されたロッドを介して前記ストッパアームを回動させ、前記ハンドルの上端が前記リンク部材よりも高い位置にあること
を特徴とする請求項１に記載の苗移植機。  
【請求項３】
前記ハンドルは、
先端に前記ロッドが連結された水平部と、前記水平部の後端から上方に延びる垂直部とを有し、角部付近が支軸にて回動可能に取り付けられた略Ｌ字状の板状体であり、前記垂直部を左右方向に回動可能に設けられること
を特徴とする請求項２に記載の苗移植機。  
【請求項４】
前記苗植付部の下部に配設され、圃場を滑走して均すフロートと、
前記苗植付部に対して前記フロートを上下に変位させて苗の植付深さを変更させる植付深さ調節機構と、
支軸まわりの回動操作によって前記植付深さ調節機構に前記フロートを変位させる植付深さ調節レバーと、
前記ストッパアームに連結され、前記植付深さ調節レバーおよび前記ストッパアームとともに回転リンク機構を形成し、前記植付深さ調節レバーの回動によって前記ストッパアームを上下方向に回動させるアームと
をさらに備え、
前記ストッパアームは、
前記植付深さ調節レバーが前記フロートを下方へ移動させる方向へ操作されると、下方へ回動し、前記整地ロータを前記支持部とともに前記第２の回転軸まわりに下方へ押し下げること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機。  
【請求項５】
前記走行車体の前部に設けられ、前記走行車体を移動操作する畦越ハンドルと、
前記畦越ハンドルの近傍に設けられ、前記走行車体のエンジンを停止するスイッチと、
前記スイッチと前記走行車体のクラッチペダルとを連結し、前記クラッチペダルの操作によって前記スイッチへ引っ張り力を付与するワイヤと
をさらに備え、
前記エンジンは、
前記クラッチペダルの操作を含んで始動され、
前記スイッチは、
前記スイッチおよび前記クラッチペダルのいずれか一方の操作によって前記エンジンを停止する操作状態を解除すること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の苗移植機。  
【請求項６】
前記畦越ハンドルと前記走行車体の走行速度および前後進の切り替えを操作する変速レバーとを連結する連結部をさらに備え、
前記変速レバーは、
前記走行車体を停止させる中立位置からの前方への移動によって、前記変速レバーが前方へ位置するほど速度を大きくしつつ前記走行車体を前進操作し、
前記畦越ハンドルは、
前方へ回動させつつ押し下げ操作可能であり、
前記連結部は、
前記畦越ハンドルが操作されていない位置では、前記変速レバーを前記中立位置に位置させ、前記畦越ハンドルの回動に連動して前記変速レバーを前後方向へ進退させること
を特徴とする請求項５に記載の苗移植機。  
【請求項７】
前記畦越ハンドルによって前記変速レバーが後方へ移動する場合、前記中立位置からの前記変速レバーの移動を規制する規制部をさらに備えること
を特徴とする請求項６に記載の苗移植機。  
【請求項８】
前記畦越ハンドルの回動範囲を規制することによって、前記畦越ハンドルによって移動する前記変速レバーの前進量を規制する回転規制部をさらに備えること
を特徴とする請求項６または７に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行輪を有する走行車体によって走行しつつ、整地装置で圃場面を均平に整地しながら、苗植付部で苗を圃場へ植え付ける苗移植機が知られている。このような苗移植機としては、苗植付部が走行車体の後部に設けられ、走行車体と苗植付部との間において整地装置を上下方向に移動可能に支持する支持部を有するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８７２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の苗移植機には、機体のコンパクト化を図るうえで更なる改善の余地がある。たとえば、従来の苗移植機では、傾斜面などにおいて機体が傾く場合に、機体の姿勢が不安定となる可能性があった。かかる姿勢の不安定化は、たとえば、比較的に重量が大きいことがある苗植付部が、走行車体から離れた場所に位置するほど大きい。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機体のコンパクト化を図ることができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機は、左右両側に設けられた走行輪（４、５）によって圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に積載した苗を圃場へ植え付ける苗植付部（４０）と、前記苗植付部（４０）の下方に配設されるとともに圃場面を均す整地装置（ＧＬ）と、前記苗植付部（４０）の底部と圃場との間で前方へ延伸しつつ前記整地装置（ＧＬ）を支持する支持部（４９）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１に記載の苗移植機において、前記整地装置（ＧＬ）は、第１の回転軸（ＡＸ２）まわりに回転する整地ロータ（７０）を備え、前記支持部（４９）は、前記第１の回転軸（ＡＸ２）と略平行な第２の回転軸（ＡＸ１）に軸支されて前記整地ロータ（７０）を上下方向に回動可能に支持し、前記第２の回転軸（ＡＸ１）は、前記第１の回転軸（ＡＸ２）の移動範囲の上端よりも低く、下端よりも高い位置にあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２に記載の苗移植機において、後端側が前記苗植付部（４０）に連結して前記苗植付部（４０）を昇降自在に支持するリンク部材（５２）と、前記支持部（４９）から上方へ突出したステー（７８ａ）と、前記ステー（７８ａ）の上端に設けられた接触部材（７８ｂ）とをさらに備え、前記ステー（７８ａ）は、前記接触部材（７８ｂ）が前記リンク部材（５２）に接触した状態から前記苗植付部（４０）がさらに上昇されると、前記整地ロータ（７０）を前記支持部（４９）とともに前記第２の回転軸（ＡＸ１）まわりに下方へ押し下げることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項３に記載の苗移植機において、前記支持部（４９）から上方へ突出した支柱（８１）と、前記支柱（８１）の上端に設けられた当接部材（８１ａ）と、一端が前記苗植付部（４０）に軸支されて上下方向に回動可能に設けられたストッパアーム（８２）と、前記ストッパアーム（８２）を回動操作し、前記ストッパアーム（８２）を所定の位置に固定可能なハンドル（８４）と、前記当接部材（８１ａ）を前記ストッパアーム（８２）へ向けて付勢する付勢部材（ＳＰ）とをさらに備え、前記ハンドル（８４）は、前記当接部材（８１ａ）が前記ストッパアーム（８２）に接触した状態から前記ストッパアーム（８２）をさらに下方へ回動させると、前記整地ロータ（７０）を前記支持部（４９）とともに前記第２の回転軸（ＡＸ１）まわりに下方へ押し下げることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項４に記載の苗移植機において、前記ハンドル（８４）は、前記走行車体（２）と前記苗植付部（４０）との間に設けられ、前記ストッパアーム（８２）の他端に連結されたロッド（８３）を介して前記ストッパアーム（８２）を回動させ、前記ハンドル（８４）の上端が前記リンク部材（５２）よりも高い位置にあることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項５に記載の苗移植機において、前記ハンドル（８４）は、先端に前記ロッド（８３）が連結された水平部と、前記水平部の後端から上方に延びる垂直部とを有し、角部付近が支軸（ＡＸ４）にて回動可能に取り付けられた略Ｌ字状の板状体であり、前記垂直部を左右方向に回動可能に設けられることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の苗移植機は、請求項４から６のいずれか一項に記載の苗移植機において、前記苗植付部（４０）の下部に配設され、圃場を滑走して均すフロート（６１）と、前記苗植付部（４０）に対して前記フロート（６１）を上下に変位させて苗の植付深さを変更させる植付深さ調節機構と（６０）、支軸まわりの回動操作によって前記植付深さ調節機構（６０）に前記フロート（６１）を変位させる植付深さ調節レバー（２０１）と、前記ストッパアーム（８２）に連結され、前記植付深さ調節レバー（２０１）および前記ストッパアーム（８２）とともに回転リンク機構を形成し、前記植付深さ調節レバー（２０１）の回動によって前記ストッパアーム（８２）を上下方向に回動させるアーム（２０４）とをさらに備え、前記ストッパアーム（８２）は、前記植付深さ調節レバー（２０１）が前記フロート（６１）を下方へ移動させる方向へ操作されると、下方へ回動し、前記整地ロータ（７０）を前記支持部（４９）とともに前記第２の回転軸（ＡＸ１）まわりに下方へ押し下げることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の苗移植機は、請求項１から７のいずれか一項に記載の苗移植機において、前記走行車体（２）の前部に設けられ、前記走行車体（２）を移動操作する畦越ハンドル（３００）と、前記畦越ハンドル（３００）の近傍に設けられ、前記走行車体（２）のエンジン（１０）を停止するスイッチ（３０２）と、前記スイッチ（３０２）と前記走行車体（２）のクラッチペダル（３０４）とを連結し、前記クラッチペダル（３０４）の操作によって前記スイッチ（３０２）へ引っ張り力を付与するワイヤ（３０６）とをさらに備え、前記エンジン（１０）は、前記クラッチペダル（３０４）の操作を含んで始動され、前記スイッチ（３０２）は、前記スイッチ（３０２）および前記クラッチペダル（３０４）のいずれか一方の操作によって前記エンジン（１０）を停止する操作状態を解除することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の苗移植機は、請求項８に記載の苗移植機において、前記畦越ハンドル（３００）と前記走行車体（２）の走行速度および前後進の切り替えを操作する変速レバー（３５）とを連結する連結部（３０８、３０８ａ）をさらに備え、前記変速レバー（３５）は、前記走行車体（２）を停止させる中立位置からの前方への移動によって、前記変速レバー（３５）が前方へ位置するほど速度を大きくしつつ前記走行車体（２）を前進操作し、前記畦越ハンドル（３００）は、前方へ回動させつつ押し下げ操作可能であり、前記連結部（３０８、３０８ａ）は、前記畦越ハンドル（３００）が操作されていない位置では、前記変速レバー（３５）を前記中立位置に位置させ、前記畦越ハンドル（３００）の回動に連動して前記変速レバー（３５）を前後方向へ進退させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の苗移植機は、請求項９に記載の苗移植機において、前記畦越ハンドル（３００）によって前記変速レバー（３５）が後方へ移動する場合、前記中立位置からの前記変速レバー（３５）の移動を規制する規制部（３１０ｄ）をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載の苗移植機は、請求項９または１０に記載の苗移植機において、前記畦越ハンドル（３００）の回動範囲を規制することによって、前記畦越ハンドル（３００）によって移動する前記変速レバー（３５）の前進量を規制する回転規制部をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の苗移植機によれば、苗移植機の機体の全長を短くすることによって、苗移植機をコンパクト化することができる。支持部が苗植付部の底部と圃場との間において走行車体の前方へ延伸しつつ整地装置を支持する。これにより、たとえば、走行車体と苗植付部との間に整地装置の支持部を設ける必要がなくなり、苗植付部を走行車体へ近づけて配設することが可能となるからである。
【００１８】
請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗移植機の機体の全長を短くすることによって、苗移植機をさらにコンパクト化することができる。第１の回転軸と第２の回転軸との位置関係によって、整地ロータの移動方向が略上下方向となる。これにより、整地ロータの上下方向の移動にともなう前後方向への移動量を低減することが可能となり、整地ロータとの干渉を回避する逃がしの空間を、機体の前後方向において短くすることができる。すなわち、苗植付部を走行車体へさらに近づけて配設することが可能となるからである。
【００１９】
請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、苗植付部を昇降する場合に、整地ロータとリンク部材とが干渉する事態を回避することができる。リンク部材による苗植付部の上昇にともなって、整地ロータをリンク部材から遠ざけることが可能となるからである。また、ステーを整地ロータの支持部に設けるので、構成を簡素化し、低コスト化することができる。
【００２０】
請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、苗植付部を昇降するたびに整地ロータの高さを設定する煩わしさを回避し、作業性を向上させることができる。当接部材と支持部とは連結されていないので、苗植付部がリンク部材によって上昇し、ステーによって整地ロータが第２の回転軸まわりに下方へ押し下げられたとしても、ストッパアームは回動しない。これにより、苗植付部の昇降に関わらず、作業者によって設定されたストッパアームおよびハンドルの位置は維持されるからである。また、整地ロータの上方への移動は、ストッパアームによって規制されるので、支持部が苗植付部と干渉する事態を回避することができる。
【００２１】
請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、整地ロータの上下位置を調節するハンドルのアクセス性を向上させることができる。ハンドルは、走行車体からみて苗植付部の手前側にあり、ハンドルの上端は、リンク部材よりも高い位置にあるからである。
【００２２】
請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、整地ロータの上下位置を調節するハンドルの操作性を向上させることができる。ハンドルの操作方向を走行車体の左右方向とするため、ハンドルが後方へ移動する、すなわち走行車体から遠ざかる方向への操作をなくすことができるからである。
【００２３】
請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項４から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、苗の植付深さと、整地ロータの高さとをそれぞれ別に設定する煩わしさを回避し、作業性を向上させることができる。具体的には、フロートを苗植付部に対して下方へ移動させて植付深さが浅くなるように植付深さ調節レバーが移動する場合、植付深さ調節レバーと連動するストッパアームの回動によって整地ロータは下方へ移動する。また、フロートを苗植付部に対して上方へ移動させて植付深さが深くなるように植付深さ調節レバーが移動する場合、付勢部材によって整地ロータは上方へ移動する。また、植付深さ調節レバーとストッパアームとは、回転リンク機構で連結されているので、整地ロータのハンドルを操作する場合には、ストッパアームの上下方向の回動に連動して植付深さ調節レバーも移動する。したがって、苗の植付深さと整地ロータの高さとを連動させて変更することができるからである。
【００２４】
請求項８に記載の苗移植機によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、操作性を向上させることができる。スイッチのエンジンを停止する操作状態は、スイッチおよびクラッチペダルのいずれか一方の操作によって解除される。また、エンジンの始動には、クラッチペダルの操作が含まれる。これにより、たとえば作業者が走行車体の前部に設けられたスイッチによってエンジンを停止した後、スイッチを解除し忘れて走行車体に乗ってエンジンを再始動させようとする場合でも、自動的にスイッチが解除される。すなわち、スイッチの解除し忘れによる誤操作を防止することが可能となるからである。
【００２５】
請求項９に記載の苗移植機によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、操作性および安全性を向上させることができる。畦越ハンドルと変速レバーとを連動させるので、たとえば畦などの苗移植機が転倒する可能性がある危険な場所において、走行車体の外から速度を調節しつつ走行車体を移動させることが可能となるからである。
【００２６】
請求項１０に記載の苗移植機によれば、請求項９に記載の発明の効果に加えて、安全性をさらに向上させることができる。畦越ハンドルを操作して走行車体を移動させる場合、走行車体が後退することを規制することが可能となるからである。たとえば、作業者が危険を感じて畦越ハンドルを急に押し戻すなどしても、変速レバーは中立位置で停止するので、走行車両は停止する。
【００２７】
請求項１１に記載の苗移植機によれば、請求項９または１０に記載の発明の効果に加えて、安全性をさらに向上させることができる。変速レバーの前進量を規制することによって、走行車両の前進速度を規制することができる。したがって、たとえば誤操作などで走行車両の速度が必要以上に大きくなる事態を回避することが可能となるからである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、苗移植機の概略側面図である。
【図２】図２は、苗移植機の概略平面図である。
【図３】図３は、整地ロータの概略平面図である。
【図４】図４は、整地ロータの移動距離を説明する模式図である。
【図５】図５は、整地ロータの上下調節機構の概略側面図である。
【図６】図６は、整地ロータの上下調節機構のハンドルを示す図である。
【図７】図７は、レバー部の動作を説明する図である。
【図８】図８は、植付深さ調節機構の概略側面図である。
【図９】図９は、緊急停止スイッチの解除操作の一例を説明する図である。
【図１０】図１０は、変速レバーと畦越ハンドルとの連結部の概略側面図である。
【図１１】図１１は、変速レバーのゲートの概略上面図である。
【図１２】図１２は、連結部の変形例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、ワイヤの変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜苗移植機の全体構成＞
以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、適宜組み合わせることができる。
【００３０】
図１は、苗移植機１の概略側面図であり、図２は、苗移植機１の概略平面図であり、図３は、整地ロータ７０の概略平面図である。なお、図３では、説明をわかりやすくする観点から、苗載せ部４５を透視して示している。
【００３１】
以下では前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を定めている。図１および図２に示す苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０が備えられている。
【００３２】
走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、メインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を駆動輪と苗植付部４０とに伝える動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進させるとともに、苗植付部４０を駆動させる。なお、エンジン１０には、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。
【００３３】
エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央であって、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態で配される。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、メインフレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状になっており、作業者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。また、フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方に向かうにしたがって上方へ向かう方向へ傾斜した傾斜面を有し、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。
【００３４】
エンジン１０は、フロアステップ２６やリアステップ２７から上方に突出しており、かかる突出した部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設される。すなわち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６やリアステップ２７から上方へ突出した状態でエンジン１０を覆っている。
【００３５】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方であって走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設される。操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００３６】
操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン燃料の燃料タンクなどが配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバーなどや計器類、ハンドル３２が配設される。ハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられ、操縦部３０内の操作装置などを介して前輪４を転舵させる。また、レバーとしては、走行車体２の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５と、苗植付部４０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３６とが配設されている。具体的には、苗植付部４０の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付」の各モードを切替設定することができるようになっている。
【００３７】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗台１３０が配置されている。予備苗台１３０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持される。
【００３８】
また、動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７とを有する。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と称する静油圧式の無段変速機である。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、かかる油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）へ変換して出力する。油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方であって、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置され、走行車体２の上面からみて、エンジン１０の前方に配置される。
【００３９】
ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けられたベルトと、かかるベルトの張力を調整するテンションプーリとを備える。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。
【００４０】
さらに、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有する。ミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられる。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力する。
【００４１】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４へ伝達可能であり、残りが左右の後輪ギアケース２２を介して後輪５へ伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結される。また、前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能となっている。同様に、左右それぞれの後輪ギアケース２２には、車軸を介して後輪５が連結される。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（不図示）に伝達され、植付クラッチの係合時に植付伝動軸（不図示）によって苗植付部４０へ伝達される。
【００４２】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク５１を有する。苗植付部４０は、昇降リンク５１を介して走行車体２に取り付けられる。昇降リンク５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結する平行リンク機構であるリンク部材５２を有する。リンク部材５２は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３と、アッパーリンク５３の下側に位置するロワーリンク５４とを有する。アッパーリンク５３およびロワーリンク５４は、ともに左右一対ずつ設けられる。
【００４３】
リンク部材５２は、アッパーリンク５３とロワーリンク５４とが、メインフレーム７の後部側に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が、苗植付部４０に回動自在に連結されることにより、苗植付部４０を昇降可能に走行車体２に連結している。すなわち、リンクベースフレーム５５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、リンク部材５２が、リンクベースフレーム５５から後方に向かって延在している。リンク部材５２は、アッパーリンク５３およびロワーリンク５４がともに、前端側がリンクベースフレーム５５に対して回動可能に連結されている。
【００４４】
苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５６を有しており、油圧昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、昇降動作によって苗植付部４０を非作業位置まで昇降させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００４５】
苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０になっている。苗植付部４０は、植付装置４１と、苗載せ部４５と、フロート６１を備える。苗載せ部４５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面４６を有しており、それぞれの苗載せ面４６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載せ部４５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、たとえば圃場外に苗を取りに戻る必要がなく、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００４６】
また、植付装置４１は、苗載せ面４６に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配置されおり、２条分の植付爪４２を備える。なお、図２に示すように、苗植付部４０への駆動用動力は、エンジン１０からの出力がシャフト４８ａを介して伝達される。植付装置４１は、走行車体２の左右方向に延在しつつ内部に駆動軸を有する植付部支持パイプ４８を有しており、かかる駆動軸の回転によって植付爪４２が駆動される。また、フロート６１は、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して整地し、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドフロート６３とを有する。
【００４７】
フロート６１は、植付深さ調節機構６０によって苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する。植付深さ調節機構６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植え付け深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。
【００４８】
苗植付部４０の下方側の位置における前側には圃場の整地を行う整地装置ＧＬである整地ロータ７０が設けられる。整地ロータ７０は、後輪ギアケース２２および連動軸５９を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に設けられる。なお、連動軸５９の駆動源は、エンジン１０に限らず、たとえば、エンジン１０と別に設けられたモータなどであってもよい。この場合、連動軸５９の回転数を、エンジン１０の回転数から独立させて定めることが可能となる。これにより、走行車体２の速度が小さい（すなわち、エンジン１０の回転数が低い）場合であっても、連動軸５９（整地ロータ７０）を高速で回転させることができる。したがって、荒れた圃場面であっても、走行車体２を低速で移動させながら、整地ロータ７０を高速で回転させることができ、整地作業の確実性を向上させることができる。なお、連動軸５９の駆動源が上記したモータである場合、かかるモータから整地ロータ７０への動力伝達装置に、たとえばＨｉ／Ｌｏギアを切替可能に設け、Ｈｉ／Ｌｏの２段階で整地ロータ７０の回転速度を変更することとしてもよい。
【００４９】
図１および図３に示すように、整地ロータ７０は、植付部支持パイプ４８に取り付けられた支持部４９によって支持される。支持部４９は、ステー支持部４９ａと、ロータステー４９ｂと、ロータ支持部４９ｃとを備える。ステー支持部４９ａは、植付部支持パイプ４８よりも下方でロータステー４９ｂを走行車体２の左右方向の軸（図１の軸ＡＸ１参照）まわりに回動可能に支持する。図１には、ステー支持部４９ａが、植付部支持パイプ４８から下方へ向けて延在する場合を例にとって示している。
【００５０】
ロータステー４９ｂの後端は、図１に示すように、ステー支持部４９ａによって植付部支持パイプ４８の下方で支持される。ロータステー４９ｂの前端には、図３に示すように、ロータ支持部４９ｃが取り付けられる。また、ロータステー４９ｂの前端は、ロータ支持部４９ｃが整地ロータ７０の上方に位置するようにロータ支持部４９ｃを支持する。ロータ支持部４９ｃは、走行車体２の左右方向に延在する部材（図３参照）から、整地ロータ７０を回動可能に支持する。なお、図１には、整地ロータ７０の回転軸を、軸ＡＸ２として示している。
【００５１】
このように、本実施形態に係る苗移植機１では、支持部４９（ロータステー４９ｂ）が、植付部支持パイプ４８の下方から、苗植付部４０の下方を潜って整地ロータ７０を支持するように構成される。すなわち、整地ロータ７０の回動支点（すなわち軸ＡＸ１）を、苗植付部４０よりも低い位置に設けるように構成される。これにより、軸ＡＸ１が、軸ＡＸ２の上下方向の移動範囲内に位置させることが可能となり、整地ロータ７０の上下方向の移動にともなう前後方向の移動量を低減することができる。したがって、走行車体２の前後方向における整地ロータ７０と、後輪５やフロート６１との間隔を小さくすることで苗移植機１の全長を短くすることができる。
【００５２】
ここで、この点の詳細について図４を用いて説明しておく。図４は、整地ロータ７０の移動距離を説明する模式図である。なお図４には、整地ロータ７０を実線や点線、一点鎖線の円で模式化して示している。図４に示す軌跡Ｔ１は、軸ＡＸ１まわりに回動する場合の整地ロータ７０の回転軸ＡＸ２の軌跡を示し、軌跡Ｔ２は、軸ＡＸ１１まわりに回動する場合の整地ロータ７０の回転軸ＡＸ２の軌跡を示している。図４に示すように、軸ＡＸ１は、回転軸ＡＸ２の上下方向の移動範囲内（図４の移動範囲Ｗ１参照）に位置する。この場合、回転軸ＡＸ２が、上下方向に移動範囲Ｗ１の全範囲を移動すると、回転軸ＡＸ２は、前後方向に距離Ｇ１移動する。
【００５３】
一方、回転軸ＡＸ２が、移動範囲Ｗ１外に位置する回転軸ＡＸ１１まわりに回動する場合、回転軸ＡＸ２が、上下方向に移動範囲Ｗ１の全範囲を移動すると、回転軸ＡＸ２は、前後方向に距離Ｇ１よりも大きい距離Ｇ２移動する。すなわち、上下方向において整地ロータ７０の回動軸（軸ＡＸ１）を、整地ロータ７０の回転軸（回転軸ＡＸ２）の移動範囲内に位置させれば、かかる範囲外に軸ＡＸ１を位置させる場合（軸ＡＸ１１）と比較して、整地ロータ７０の前後方向の移動量を低減することができる。なお、軸ＡＸ１は、上下方向における移動範囲Ｗ１の中心位置に位置することが好ましい。これにより距離Ｇ１を最小化することが可能となる。
【００５４】
図１から図３に戻り説明を続ける。本実施形態では、図３に示すように、ロータステー４９ｂ（およびステー支持部４９ａ）を一対備え、また、それぞれのロータステー４９ｂが、走行車体２の左右方向におけるフロート６１どうしの間隙に位置するように設けている。具体的には、図３に示すように、走行車体２の左右方向において、ロータステー４９ｂが、センターフロート６２とサイドフロート６３との間に位置するようにそれぞれ設けられている。これにより、たとえば整地ロータ７０を下方に位置させる場合に、ロータステー４９ｂを軸ＡＸ１まわりの下方に回動させたとしても、ロータステー４９ｂがフロート６１と干渉する事態を回避することができる。
【００５５】
また、図３に示すように、ロータ支持部４９ｃには、接触部７８が設けられる。接触部７８はステー７８ａと、接触部材７８ｂとを有する。ステー７８ａは、ロータ支持部４９ｃに取り付けられて、整地ロータ７０とロワーリンク５４との間で接触部材７８ｂを支持する。接触部材７８ｂは、走行車体２の左右方向と略平行な棒状の部材である。接触部７８の動作の詳細については、図７を用いて後述する。
【００５６】
苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ１３５が備えられる。すなわち、線引きマーカ１３５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。線引きマーカ１３５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１３５が入れ替わって作動することができるように設けられている。
【００５７】
また、操縦席２８の後方には、施肥装置１５０が搭載される。施肥装置１５０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１５１と、肥料タンク１５１内の肥料を一定量ずつ下方へ繰り出す肥料繰り出し部１５２と、繰り出された肥料を肥料ホース１５４によって苗植付部４０側へ移送するブロア１５３とを有する。施肥装置１５０は、苗植付部４０の下方に配置されるとともに、肥料ホース１５４によって肥料が移送される施肥ガイド１５５と、施肥ガイド１５５の前側に設けられるとともに、肥料ホース１５４によって移送された肥料を、苗植付部４０の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１５６とを有している。
【００５８】
＜整地ロータの上下調節機構＞
本実施形態に係る苗移植機１は、整地ロータ７０の上下調節機構８０を備え、たとえば作業者が整地ロータ７０の高さを調節することによって、任意の高さで圃場の整地を行うことができる。以下では、図５および図６を用いて上下調節機構８０の詳細について説明する。図５は、整地ロータ７０の上下調節機構８０の概略側面図である。図６は、整地ロータ７０の上下調節機構８０のハンドル８４を示す図である。なお、説明の便宜上、図５には、上下方向に移動する整地ロータ７０や突出部８１ａ、ストッパアーム８２を点線で示している。また、図６には、軸ＡＸ４まわりに回動するハンドル８４の一部を点線で示している。
【００５９】
図５に示すように、上下調節機構８０は、ステー８１と、ストッパアーム８２と、ロッド８３と、ハンドル８４と、スライド８５とを備える。ステー８１は、ロータ支持部４９ｃから走行車体２の前方かつ上方へ突出するように設けられる。ステー８１の先端には、略左右方向に突出する突出部８１ａが設けられる。
【００６０】
ストッパアーム８２の前後方向の一端は、植付深さ調節機構６０のフレーム６４に、左右方向に略平行な軸ＡＸ３まわりに回動可能に支持され、下面が突出部８１ａと当接する。ストッパアーム８２の前後方向の他端は、ロッド８３によってハンドル８４と回動可能に連結される。ハンドル８４は、図６に示すように、フレーム６４に固定されたスライド８５に対して走行車体２の前後方向の軸ＡＸ４まわりに回転可能に設けられる。
【００６１】
図６に示すように、ハンドル８４は、正面視で（すなわち走行車体２の前方からみて）Ｌ字型の形状であり、ハンドル８４の一端を左右方向へ移動させると軸ＡＸ４まわりに回転し、ハンドル８４の他端が上下方向へ移動する。具体的には、ハンドル８４の一端を、走行車体２の右方へ移動させると（図６の矢印１０２参照）、ハンドル８４の他端は、上方へ移動し（図６の矢印１０６参照）、ロッド８３は上方へ引き上げられる。一方、ハンドル８４の一端を、走行車体２の左方へ移動させると（図６の矢印１０４参照）、ハンドル８４の他端は、下方へ移動し（図６の矢印１０８参照）、ロッド８３は下方へ押し下げられる。なお、ハンドル８４およびスライド８５は、たがいに係合する係合部８５ａを有しており、ハンドル８４の一端を、たとえば左右方向の所定間隔ごとにスライド８５へ係止することができる。
【００６２】
図５に示すように、ロッド８３が下方へ移動すると（図５の矢印１１０参照）、ストッパアーム８２が軸ＡＸ３まわりに下方へ回動する（図５の矢印１１２参照）。ストッパアーム８２が下方へ回動すると、突出部８１ａがストッパアーム８２の下面と当接しつつ移動することによってステー８１が下方へ押し下げられる。これにより、整地ロータ７０が下方へ移動する（図５の矢印１１４参照）。図５には、ストッパアーム８２の下面と当接しつつ移動する突出部８１ａを点線で模式的に示している。
【００６３】
なお、整地ロータ７０の上方への移動は、圃場に対する苗移植機１の自重によってもよいが、支持部４９を上方へ付勢する、たとえば付勢部材によることとしてもよい。図５には、かかる付勢部材が、支持部４９のロータステー４９ｂとフレーム６４とを連結するスプリングＳＰである場合を例にとって示している。このように、付勢部材によって支持部４９を上方（苗植付部４０側）へ付勢すれば、たとえば、苗植付部４０が苗植付部昇降機構５０によって昇降する場合に、整地ロータ７０の揺れを抑制することが可能となる。したがって、後輪５や昇降リンク５１と干渉することをさらに確実に防止することができる。なお、上記の付勢部材としてのスプリングＳＰに代えて、軸ＡＸ１にねじりばねを設けることによって、支持部４９を軸ＡＸ１まわりに上方へ付勢することとしてもよい。
【００６４】
このように、上下調節機構８０は、ロッド８３を介して連結されたストッパアーム８２とハンドル８４とが、いわゆる平行リンク機構を形成し、かかる平行リンク機構の動作によって整地ロータ７０の上下位置を調節可能に設けられている。これにより、たとえばロッド８３の長さを適宜定めることによってハンドル８４を任意の高さに設けることができる。本実施形態では、ハンドル８４の上端がリアステップ２７よりも上方に位置する場合を例にとって示している（図１参照）。これにより、作業者は、フロアステップ２６やリアステップ２７、操縦席２８からハンドル８４へ容易にアクセスすることが可能となるので、作業性が向上する。また、ハンドル８４を操縦席２８の方向へ傾けるなどすれば、さらにハンドル８４を操縦席２８へ接近させることが可能となり、作業性を向上させることができる。また、上下調節機構８０がロッド８３を含む平行リンク機構を有することとしたので、構造を簡素化しつつ低コスト化することができる。
【００６５】
また、突出部８１ａは、ストッパアーム８２の下面と当接しているだけであり、ストッパアーム８２と連結はしていない。これにより、突出部８１ａ（整地ロータ７０）が、たとえば苗の植付作業に仮に下降したとしても、ストッパアーム８２は下降しない。したがって、整地ロータ７０の昇降によって、ハンドル８４が移動する事態を回避することができ、作業性を向上させることができる。また、突出部８１ａ（整地ロータ７０）が、たとえば苗の植付作業に仮に上昇した場合では、突出部８１ａがストッパアーム８２に当接して上方への移動が規制される。したがって、ロータステー４９ｂが、苗植付部４０などと干渉する事態を回避することができる。
【００６６】
＜整地ロータの干渉防止機構＞
ここで、本実施形態に係る苗移植機１は、接触部７８を備え、苗植付部４０が苗植付部昇降機構５０によって昇降する場合に、整地ロータ７０を下方へ押し下げることによって、整地ロータ７０が後輪５や昇降リンク５１と干渉することを防止している。以下では、苗植付部４０の昇降にともなう接触部７８や整地ロータ７０の動作の詳細について図７を用いて説明する。図７は、接触部７８の動作を説明する図である。なお、図７には、対地作業位置の支持部４９や上下調節機構８０を実線で示し、苗植付部４０が最上部にある場合のロワーリンク５４、整地ロータ７０および接触部７８を点線で示している。
【００６７】
苗植付部４０が苗植付部昇降機構５０によって上昇する場合、接触部材７８ｂは、所定の高さでロワーリンク５４の下面に当接し、かかる当接状態を保ちつつ苗植付部４０の上昇にともなってロワーリンク５４の後端から前端へ向かう方向へ移動する（図７の矢印１１０参照）。
【００６８】
接触部材７８ｂを支持するステー７８ａは、ロータ支持部４９ｃに取り付けられているので、支持部４９および整地ロータ７０は、苗植付部４０の上昇にともなって軸ＡＸ１まわりの下方へ回動する（図７の矢印１１２参照）。すなわち、整地ロータ７０は、ロワーリンク５４から遠ざかる方へ移動するので、接触部７８によれば、整地ロータ７０と昇降リンク５１との干渉を防止することができる。また、支持部４９および整地ロータ７０は、接触部７８によって前方への移動を規制される。したがって、苗植付部４０が昇降する場合の前後方向の揺れなどによって、整地ロータ７０が後輪５や昇降リンク５１と干渉する事態を回避することができる。また、ステー７８ａをロータ支持部４９ｃに設けたので、支持部４９によって、整地ロータ７０および接触部７８を支持することが可能となり、構造を簡素化しつつ低コスト化することが可能となる。なお、接触部材７８ｂは、ステー７８ａに軸支された回転部材であることが好ましい。これにより、ロワーリンク５４と接触した状態での接触部材７８ｂの移動の抵抗を軽減させ、油圧昇降シリンダ５６（図１参照）を小型化することができる。
【００６９】
＜植付深さ調節機構＞
本実施形態に係る苗移植機１は、フロート６１の高さを変更することによって苗の植付深さを調節する植付深さ調節機構６０を備える。植付深さ調節機構６０は、整地ロータ７０の上下調節機構８０と連動し、苗の植付深さに合わせて整地ロータ７０の上下方向の位置を変更させる。具体的には、苗の植付深さが深い場合には、整地ロータ７０を下方へ位置させ、苗の植付深さが浅い場合には、整地ロータ７０を上方へ移動させる。以下では、この点の詳細について図８を用いて説明する。図８は、植付深さ調節機構６０の概略側面図である。なお、図８には、下方へ移動した場合のフロート６１の底面を点線で示している。
【００７０】
図８に示すように、植付深さ調節機構６０は、レバー２０１と、スライド部２０２と、ロッド２０３と、アーム２０４とを備える。レバー２０１は、植付深さ調節機構６０への入力部であり、作業者がレバー２０１を操作することによってフロート６１が苗植付部４０に対して上下方向へ移動する。本実施形態では、レバー２０１が後方へ移動すると（図８の矢印１１４参照）、フロート６１が下方へ移動して（図８の矢印１１７参照）苗の植付深さが浅くなり、レバー２０１が前方へ移動すると（図８の矢印１１６参照）、フロート６１が上方へ移動する場合を例にとって示している。
【００７１】
スライド部２０２は、フレーム６４に固定され、レバー２０１を前後方向に移動可能に支持する。ロッド２０３は、ストッパアーム８２よりも前方でレバー２０１とアーム２０４とを回動可能に連結する。なお、ロッド２０３は、図８に示すように、たとえばレバー２０１の基部から前方へ突出するブラケットなどによりレバー２０１と連結されてもよい。
【００７２】
アーム２０４は、たとえばフレーム６４から前方へ突出するブラケット（不図示）などにより左右方向に略平行な軸ＡＸ５まわりに回動可能に支持される。また、アーム２０４とストッパアーム８２とは、軸ＡＸ５よりも後方で左右方向に略平行な軸ＡＸ６まわりに回動可能に連結される。すわなち、レバー２０１と、アーム２０４と、ストッパアーム８２とは、回転リンク機構を形成する。このように、植付深さ調節機構６０と、整地ロータ７０の上下調節機構８０とは、いわゆる回転リンク機構を介して連結されている。以下では、植付深さ調節機構６０と連動して移動する上下調節機構８０の動作の詳細について、苗の植付深さを浅い方へ変更する場合を例にとって説明する。
【００７３】
図８に示すように、レバー２０１が後方へ移動すると（図８の矢印１１４参照）、フロート６１が苗植付部４０に対して下方へ移動して（図８の矢印１１７参照）苗の植付深さが浅くなる。また、レバー２０１の後方への移動によってロッド２０３が上昇し、アーム２０４の一方の端部が軸ＡＸ５まわりに上方へ回動する（図８の矢印１１８参照）。一方、アーム２０４の他方の端部は、軸ＡＸ６まわりに下方へ回動する（図８の矢印１２０参照）。
【００７４】
アーム２０４は、軸ＡＸ５よりもかかる他方の端部側でストッパアーム８２と回動可能に連結されているので、ストッパアーム８２は、アーム２０４の軸ＡＸ５まわりの回動にともなって、軸ＡＸ３まわりに下方へ回動し（図８の矢印１２２参照）、突出部８１ａを介して支持部４９を下方へ押し下げる。これにより、整地ロータ７０は、下方へ移動する（図８の矢印１２４参照）。なお、苗の植付深さを深い方へ変更する場合は、レバー２０１やロッド２０３、支持部４９が、苗の植付深さを浅い方へ変更する場合とは逆の方向へ移動したり回動したりして整地ロータ７０が上方へ移動する。
【００７５】
ここで、従来では、フロートが、整地ロータと連動していないことがあった。かかる場合、作業者が植付深さとは別に、整地ロータの高さを調節する必要があり、作業が煩わしくなる可能性があった。また、苗の植付深さと整地ロータの高さが連動していないので、苗の植付深さに対する整地ロータの高さが適切でない状態で対地作業を行う可能性があった。具体的には、整地ロータがフロートよりも所定値以上高いと、たとえば整地ロータが圃場の上面よりも上方に位置するので整地が適切に行われない可能性がある。また、整地ロータがフロートよりも所定値以上低いと、たとえば整地ロータが圃場へ潜り込み、圃場を荒らす可能性がある。
【００７６】
しかしながら、本実施形態に係る苗移植機１が有する植付深さ調節機構６０によれば、フロート６１と整地ロータ７０とを連動して上下させることが可能となる。したがって、苗の植付深さを設定すれば、整地ロータ７０の高さもともに設定されるので、作業性を向上させることができる。また、フロート６１と整地ロータ７０とが連動するので、苗の植付深さに対する整地ロータ７０の高さが適切でない状態で対地作業を行う事態を回避し、作業効率を向上させることができる。
【００７７】
＜畦越ハンドルおよび緊急停止スイッチ＞
走行車体２の前端中央部には、畦越ハンドル３００（図１および図２参照）が設けられる。また、畦越ハンドル３００の側方には、緊急停止スイッチ３０２（図２参照）が設けられる。畦越ハンドル３００は、たとえば正面視ループ状形状のハンドルであり、走行車体２の前側圃場面に立つ作業者が手で把持して下方へ押し下げるようにして走行車体２の浮上を阻止することができる。また、畦越ハンドル３００は、上下方向へ回動可能に設けられており（図１の矢印１２６参照）、畦越ハンドル３００が下方へ押し下げられると、走行車体２が所定の速度で移動するように構成される。また、緊急停止スイッチ３０２が操作されると、エンジン１０の駆動が停止する。したがって、畦越ハンドル３００や緊急停止スイッチ３０２によれば、走行車体２は、畦越えや、苗移植機１をトレーラなどに積み下ろしする場合の移動操作などを安全に実行することができる。
【００７８】
ここで、緊急停止スイッチ３０２によってエンジン１０の駆動が停止すると、解除操作を行わなければエンジン１０が再始動しない。また、かかる解除操作には、クラッチペダル３０４（図２参照）を踏み込む操作が含まれる。以下では、この点の詳細について図９を用いて説明する。図９は、緊急停止スイッチ３０２の解除操作の一例を説明する図である。
【００７９】
図９に示すように、緊急停止スイッチ３０２は、所定の軸まわりに回転することによってエンジン１０の「運転（すなわち駆動可能な状態）」と「停止」とを切り替える（図９の矢印１２８参照）。緊急停止スイッチ３０２は、たとえば、かかる軸の径方向に突出させて設けられた接続部３０２ａを有し、接続部３０２ａとクラッチペダル３０４とは、ワイヤ３０６によって連結される。ここで、ワイヤ３０６の長さは、緊急停止スイッチ３０２が「運転」の位置である状態であってクラッチペダル３０４が踏み込まれていない状態では、所定のたるみを有するように定められる。
【００８０】
ここで、緊急停止スイッチ３０２が、「運転」から「停止」へ切り替わった場合（図９の矢印１３１参照）、回動する接続部３０２ａによってワイヤ３０６は、上記のたるみを減少させる方向へ引っ張られる（図９の矢印１３２参照）。ここで、ワイヤ３０６の長さは、緊急停止スイッチ３０２が「停止」の位置である状態であってクラッチペダル３０４が踏み込まれていない状態で、伸びきる長さであることが好ましい。
【００８１】
さらに、クラッチペダル３０４が踏み込まれると（図９の矢印１３４参照）、ワイヤ３０６は、緊急停止スイッチ３０２が、「停止」から「運転」へ切り替える方向へ引っ張られるので（図９の矢印１３６参照）、緊急停止スイッチ３０２の「停止」状態が解除される（図９の矢印１３９参照）。なお、緊急停止スイッチ３０２の「停止」から「運転」への切り替えは、作業者が緊急停止スイッチ３０２を操作することによって行うこともできる。
【００８２】
このように、本実施形態に係る苗移植機１が有する緊急停止スイッチ３０２は、「停止」状態の解除操作を、たとえばクラッチペダル３０４を踏み込む操作といった、エンジン１０の始動操作の一部に含ませることとした。したがって、作業者が緊急停止スイッチ３０２の「停止」状態を解除し忘れてエンジン１０を始動させようとする事態を回避し、作業性を向上させることができる。なお、上記のエンジン１０の始動操作には、エンジン１０がリコイルスタータ式である場合には、作業者がリコイルロープを引っ張る場合の動力を利用して緊急停止スイッチ３０２の「停止」状態を解除することとしてもよい。
【００８３】
たとえば、図１３に示すように、リコイルロープ３１２をガイドするガイド３１４を、リコイルロープ３１２の引っ張り方向（図１３の矢印１４８ｃ参照）と交差する方向（図１３の矢印１４８ａおよび１４８ｂ参照）へ可動式にしておき、かかるガイド３１４が引っ張られることによってワイヤ３０６ａを介して緊急停止スイッチ３０２を操作することとすればよい。具合的には、図１３に示すように、ワイヤ３０６ａの一端をガイド３１４と接続し、他端を緊急停止スイッチ３０２と接続する。リコイルロープ３１２が引っ張られると（図１３の矢印１４８ｃ参照）、ガイド３１４の移動とともにワイヤ３０６ａが引っ張られる（図１３の矢印１４８ｄ参照）。これにより、ワイヤ３０６ａによって緊急停止スイッチ３０２を操作することが可能となる。このようにしても、緊急停止スイッチ３０２は、「停止」状態の解除操作を、エンジン１０の始動操作の一部に含ませることができる。
【００８４】
また、本実施形態に係る苗移植機１が有する緊急停止スイッチ３０２は、畦越ハンドル３００と変速レバー３５と連動させることによって、走行車体２の速度を任意に調節可能とし、作業性を向上させている。以下では、この点の詳細について、図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、変速レバー３５と畦越ハンドル３００との連結部３０８の概略側面図であり、図１１は、変速レバー３５のゲート３１０の概略上面図である。なお、図１０には、変速レバー３５を前進側へ操作した場合の、畦越ハンドル３００、変速レバー３５および連結部３０８を点線で示し、予備苗台１３０などを省略して示している。また、図１１には、変速レバー３５の支柱を点線で示している。
【００８５】
変速レバー３５は、前後方向の中立位置１３８に対して、前方へ移動すると（図１０の矢印１４０参照）、走行車体２は前進し、後方へ移動すると（図１０の矢印１４２参照）、走行車体２は後退する。また、走行車体２の前進および後退ともに、中立位置１３８からの移動距離が大きいほど、走行車体２の速度は大きくなる。
【００８６】
また、変速レバー３５と畦越ハンドル３００とは、連結部３０８によって連結される。したがって、畦越ハンドル３００が下方へ押し下げる距離（すなわち、図１０に示す角度θ）が大きいほど、走行車体２の前進速度は大きくなる。
【００８７】
また、図１１に示すように、変速レバー３５は、操縦部３０に設けられたゲート３１０（すなわち溝）に沿うように移動する。ゲート３１０は、それぞれ走行車体２の前後方向に設けられた、前進ゲート３１０ａと、後退ゲート３１０ｂとが、左右方向に延在する中立ゲート３１０ｃによって接続された形状である。すなわち、変速レバー３５が、前進ゲート３１０ａに位置する場合は、走行車体２は前進し、変速レバー３５が、後退ゲート３１０ｂに位置する場合は、走行車体２は後退する。また、変速レバー３５が、中立ゲート３１０ｃ（すなわち、中立位置１３８上）に位置する場合は、走行車体２は停止する。かかるゲート３１０の形状によれば、作業者が畦越ハンドル３００を押し戻した場合（図１１の矢印１４４参照）、変速レバー３５は、中立ゲート３１０ｃの壁部３１０ｄへ当接して停止するので、走行車体２は停止する。
【００８８】
このように、本実施形態に係る苗移植機１が有するゲート３１０は、前進ゲート３１０ａと後退ゲート３１０ｂとを走行車体２の左右方向に分離することとした。これにより、畦越ハンドル３００によって走行車体２が前進から後退（または後退から前進）へ移動方向を変更するのを防止することが可能となる。したがって、作業者が、たとえば危険を感じて畦越ハンドル３００を押し戻したとしても、走行車体２を停止させるので、安全性を向上させることができる。
【００８９】
なお、畦越ハンドル３００の押し下げ量（たとえば回動角度）を規制して、畦越ハンドル３００による変速レバー３５の移動量を前進ゲート３１０ａの前後方向の長さよりも小さくしておけば、走行車体２の速度が規制される。したがって、作業者が畦越ハンドル３００を操作中に、走行車体２の速度が必要以上に大きくなる事態を回避することが可能となり、安全性を向上させることができる。図１１には、このように押し下げ量を規制された場合の畦越ハンドル３００によって移動する変速レバー３５の移動範囲の前端を規制位置１４６として示している。なお、この場合、連結部３０８を畦越ハンドル３００に着脱可能に設け、畦越ハンドル３００を使用する場合に、作業者が連結部３０８を畦越ハンドル３００に取り付けることとしてもよい。この場合、連結部３０８が畦越ハンドル３００から取り外されていれば、変速レバー３５の移動範囲が畦越ハンドル３００の移動範囲に規制される事態を回避することができる。
【００９０】
なお、連結部３０８は、延伸方向に伸縮可能な、たとえばダンバーを有することとしてもよい。この場合、畦越ハンドル３００を押し下すと連結部３０８が伸びるので、変速レバー３５の移動量が、連結部３０８が伸縮しない場合よりも小さくなり、走行車体２の速度が必要以上に大きくなる事態を回避することが可能となる。したがって、安全性を向上させることができる。
【００９１】
また、連結部３０８を延伸方向に伸縮自在に設け、さらにかかる伸縮を規制するロックを有するようにしてもよい。この場合、作業者が変速レバー３５を操作する場合には、上記のロックを解除し、畦越ハンドル３００を操作する場合には、上記のロックによって連結部３０８の延伸を規制することとすればよい。このようにしても、変速レバー３５を操作する場合に、変速レバー３５の移動範囲が畦越ハンドル３００の移動範囲に規制される事態を回避することができる。
【００９２】
また、変速レバー３５が後退ゲート３１０ｂに位置する場合の逃がしを連結部３０８に設けることとすれば、変速レバー３５と畦越ハンドル３００とを、走行車体２が前進する場合に連結させ、後退する場合にはかかる連結を解除することが可能となる。以下では、この点の詳細について図１２を用いて説明する。図１２は、連結部３０８の変形例を示す模式図である。
【００９３】
図１２に示すように、変形例にかかる連結部３０８ａは、伝達部３０８ｂと、固定部３０８ｃと、規制部３０８ｄとを備える。伝達部３０８ｂは、たとえばシャフトであり、前端が畦越ハンドル３００に連結される。固定部３０８ｃは、たとえばメインフレーム７（図１参照）に対して固定され、伝達部３０８ｂを、伝達部３０８ｂの延伸方向に移動可能に支持する。規制部３０８ｄは、たとえば板状の部材であり、上面視で後退ゲート３１０ｂおよび中立ゲート３１０ｃと略同一形状のガイド溝３０８ｆを有する。ガイド溝３０８ｆには、変速レバー３５が挿通される。
【００９４】
ここで、畦越ハンドル３００が押し下され、または、押し戻された場合、変速レバー３５は、ガイド溝３０８ｆの前後方向の壁部３０８ｅによって前進ゲート３１０ａを進退する。一方、変速レバー３５が後退ゲート３１０ｂを進退する場合は、変速レバー３５の移動は、ガイド溝３０８ｆによって畦越ハンドル３００へ伝達されない。これにより、変形例にかかる連結部３０８ａによれば、走行車体２の後退時に畦越ハンドル３００が後方へ動かないようにすることができる。したがって、畦越ハンドル３００の回動にともなうデッドスペースを減少させ、機体の空間効率を上昇させることができる。したがって、苗移植機１の前端をコンパクト化することができる。
【００９５】
なお、変速レバー３５の一部がフロントカバー３１の内部に延在する場合、連結部３０８や連結部３０８ａと、変速レバー３５の連結点をフロントカバー３１の内部に収めることとしてもよい。この場合、フロントカバー３１に挿通孔を形成し、かかる挿通孔に連結部３０８や伝達部３０８ｂを挿通させることとすればよい。これにより、連結部３０８の一部や、連結部３０８ａの一部（すなわち伝達部３０８ｂの一部、固定部３０８ｃおよび規制部３０８ｄ）が、フロントカバー３１で覆われる。したがって、苗移植機１の外観の美観を向上させることができる。
【００９６】
上述してきたように、実施形態の一態様に係る苗移植機は、左右両側に設けられた走行輪によって圃場を走行する走行車体と、走行車体の後部に積載した苗を圃場へ植え付ける苗植付部と、苗植付部の下方に配設されるとともに圃場面を均す整地装置と、苗植付部の底部と圃場との間で前方へ延伸しつつ整地装置を支持する支持部とを備える。
【００９７】
これにより、たとえば、走行車体と苗植付部との間に整地装置の支持部を設ける必要がなくなり、苗植付部を走行車体へ近づけて配設することが可能となる。したがって、苗移植機の機体の全長を短くすることによって、苗移植機をコンパクト化することができる。
【００９８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１        苗移植機
２        走行車体
４        前輪
５        後輪
７        メインフレーム
１０      エンジン
１１      エンジンカバー
１５      動力伝達機構
１６      油圧式無段変速機
１７      ベルト式動力伝達機構
１８      ミッションケース
２１      前輪ファイナルケース
２２      後輪ギアケース
２６      フロアステップ
２７      リアステップ
２８      操縦席
３０      操縦部
３１      フロントカバー
３５      変速レバー
４０      苗植付部
４１      植付装置
４２      植付爪
４５      苗載せ部
４８      植付部支持パイプ
４８ａ    シャフト
４９      支持部
４９ａ    ステー支持部
４９ｂ    ロータステー
４９ｃ    ロータ支持部
５０      苗植付部昇降機構
５１      昇降リンク
５２      リンク部材
５３      アッパーリンク
５４      ロワーリンク
６１      フロート
６４      フレーム
７０      整地ロータ
７８      接触部
７８ａ    ステー
７８ｂ    接触部材
８０      上下調節機構
８１      ステー
８１ａ    突出部
８２      ストッパアーム
８３      ロッド
８４      ハンドル
８５      スライド
１３８    中立位置
１４６    規制位置
２０１    レバー
２０２    スライド部
２０３    ロッド
２０４    アーム
３００    畦越ハンドル
３０２    緊急停止スイッチ
３０２ａ  接続部
３０４    クラッチペダル
３０６、３０６ａ  ワイヤ
３０８、３０８ａ  連結部
３０８ｂ  伝達部
３０８ｃ  固定部
３０８ｄ  規制部
３０８ｅ  壁部
３０８ｆ  ガイド溝
３１０    ゲート
３１０ａ  前進ゲート
３１０ｂ  後退ゲート
３１０ｃ  中立ゲート
３１０ｄ  壁部
３１２    リコイルロープ
３１４    ガイド
【図１】
0006724482.tif 000002
【図２】
0006724482.tif 000003
【図３】
0006724482.tif 000004
【図４】
0006724482.tif 000005
【図５】
0006724482.tif 000006
【図６】
0006724482.tif 000007
【図７】
0006724482.tif 000008
【図８】
0006724482.tif 000009
【図９】
0006724482.tif 000010
【図１０】
0006724482.tif 000011
【図１１】
0006724482.tif 000012
【図１２】
0006724482.tif 000013
【図１３】
0006724482.tif 000014