(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
前記座部に着座した使用者の背を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部に設けられ、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の肩部に機械式マッサージを行う施療子と、
使用者が前記座部に着座した状態で使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うストレッチ動作部と、
前記施療子および前記ストレッチ動作部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作の後に、前記施療子による使用者の肩部へのマッサージを行い、
前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作中は、前記施療子による使用者の首部または肩部へのマッサージを行わないように制御するステップを有する、椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記施療子は、前記背凭れ部の上下方向に移動可能な機械式の施療機構を含み、
前記制御部は、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作を行う場合に、前記施療機構を使用者の肩部が上方向または前方向に移動するのを抑制する位置に保持するように制御する、請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記ストレッチ動作部は、使用者の頭部右側を左方または左前方に押圧するように膨張する第１エアセルと、使用者の頭部左側を右方または右前方に押圧するように膨張する第２エアセルとを備え、
前記制御部は、前記ストレッチ動作部を、前記第１エアセルおよび前記第２エアセルを交互に膨張させることにより前記第１ストレッチ動作を行うように制御する、請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
使用者が前記座部に着座した状態で使用者の首部または肩部を温めるヒータを備え、
前記制御部は、前記ヒータによる使用者の首部または肩部への温め動作前、温め動作中または温め動作後に、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作を行うように制御する、請求項１から３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記ヒータは、前記背凭れ部の左右中央部に設けられる、請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記施療子は、前記ヒータによる前記温め動作時に、前記ヒータを使用者側へ押し上げる動作を行う、請求項４または５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
使用者が前記座部に着座した状態で使用者の末端部の血行を促進させる血行促進動作を行う血行促進動作部を備え、
前記制御部は、前記ヒータによる使用者の首部または肩部への温め動作を行う場合に、前記血行促進動作部における前記血行促進動作を併せて行うように制御する、請求項４から６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記ストレッチ動作部は、使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる前記第１ストレッチ動作の前または後に全身を反らす第２ストレッチ動作を行う、請求項１から７の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機において、マッサージ効果を高めるために、マッサージ前の施療部位をヒータにより温める態様を採用したものが提案されている（特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７０８５７号公報
【特許文献２】特開平１０−２７２１６６号公報
【特許文献３】特開平１１−１７８８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、肩こりは多くの人が悩まされる症状である。しかしながら、従来の椅子型マッサージ機においては単にマッサージ前の肩部に対してヒータにより暖めるだけでは、肩こりを解消したという体感を十分に得ることは難しかった。
【０００５】
本発明は、肩こり解消効果のより高いマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部に着座した使用者の背を支持する背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられ、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の肩部に機械式マッサージを行う施療子と、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うストレッチ動作部と、前記施療子および前記ストレッチ動作部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作の後に、前記施療子による使用者の肩部へのマッサージを行うように制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、肩こり解消効果のより高いマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示す椅子型マッサージ機の正面図である。
【図３】図３は図１に示す椅子型マッサージ機の平面図である。
【図４】図４は椅子型マッサージ機が備えるヘッドレストの構成を示す正面図である。
【図５】図５は図４に示すヘッドレストの側面図である。
【図６】図６は椅子型マッサージ機の制御に関する構成を示すブロック図である。
【図７】図７はフットレストに設けられたローラ機構の斜視図である。
【図８】図８は本実施の形態における肩こり解消コースにおいて実行されるマッサージの態様を示す模式図である。
【図９】図９はストレッチ動作部が人体に作用する箇所を模式的に示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは椅子型マッサージ機の側面図であり、背凭れ部が起立し、フットレストが上昇した状態を示している。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは椅子型マッサージ機の側面図であり、背凭れ部が後傾し、フットレストが下降した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［本発明の一態様の概要］
本発明の一態様に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部に着座した使用者の背を支持する背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられ、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の肩部にマッサージを行う施療子と、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うストレッチ動作部と、前記施療子および前記ストレッチ動作部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作の前または後に、前記施療子による使用者の肩部へのマッサージを行うように制御するものである。
【００１０】
上記構成によれば、使用者の肩部へのマッサージを行う前または後に使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うことにより、肩こりの原因である肩甲挙筋の硬化を和らげた上で肩部へのマッサージを行うことができる。したがって、肩こり解消効果のより高いマッサージを行うことができる。
【００１１】
前記制御部は、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作中は、前記施療子による使用者の首部または肩部へのマッサージを行わないように制御してもよい。これにより、ストレッチ動作部における第１ストレッチ動作中は使用者の意識をストレッチに集中することができ、ストレッチ効果をより高めることができる。
【００１２】
前記施療子は、前記背凭れ部の上下方向に移動可能な機械式の施療機構を含み、前記制御部は、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作を行う場合に、前記施療機構を使用者の肩部が上方向または前方向に移動するのを抑制する位置に保持するように制御してもよい。これによれば、第１ストレッチ動作時に使用者の身体の位置が背凭れ部からずれるのを施療機構により防止することができストレッチ動作部による第１ストレッチ動作を使用者に効率よく作用させることができる。
【００１３】
前記ストレッチ動作部は、使用者の頭部右側を左方または左前方に押圧するように膨張する第１エアセルと、使用者の頭部左側を右方または右前方に押圧するように膨張する第２エアセルとを備え、前記制御部は、前記ストレッチ動作部を、前記第１エアセルおよび前記第２エアセルを交互に膨張させることにより前記第１ストレッチ動作を行うように制御してもよい。これにより、肩こりの原因である肩甲挙筋を効率よくストレッチさせることができる。
【００１４】
前記椅子型マッサージ機は、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の首部または肩部を温めるヒータを備え、前記制御部は、前記ヒータによる使用者の首部または肩部への温め動作前、温め動作中または温め動作後に、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作を行うように制御してもよい。第１ストレッチ動作に際してヒータによって使用者の首部または肩部を温めることにより、使用者の血管を広げてストレッチ効果をより高めることができる。
【００１５】
前記ヒータは、前記背凭れ部の左右中央部に設けられてもよい。これによれば、身体の中心を温めることができ、温熱効果を高めることができる。また、近接離間する施療子に干渉しない位置にヒータを設けることができるため、ヒータの破損を防止できる。
【００１６】
前記施療子は、前記ヒータによる前記温め動作時に、前記ヒータを使用者側へ押し上げる動作を行ってもよい。ヒータを施療子により身体に押し付けることができ、お灸のような効果を付与することができる。
【００１７】
前記椅子型マッサージ機は、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の末端部の血行を促進させる血行促進動作を行う血行促進動作部を備え、前記制御部は、前記ヒータによる使用者の首部または肩部への温め動作を行う場合に、前記血行促進動作部における前記血行促進動作を併せて行うように制御してもよい。ヒータによる温め動作時に使用者の末端部の血行を促進させるような血行促進動作を併せて行うことにより、使用者の全身の血管を広げてストレッチ効果をより高めることができる。また、首部または肩部以外の箇所においても血行促進動作を行うことにより、首部または肩部のみを温める場合に比べて使用者がのぼせてしまうのを防止することができる。
【００１８】
前記ストレッチ動作部は、使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作の前または後に全身を反らす第２ストレッチ動作を行ってもよい。これによれば、肩甲挙筋へのストレッチに加えて全身のストレッチを行うことにより、全身をリラックスさせることができ、マッサージの効果を高くすることができる。
【００１９】
本発明の他の態様に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部に着座した使用者の背を支持する背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられ、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の肩部にマッサージを行う施療子と、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うストレッチ動作部と、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の首部または肩部を温めるヒータと、前記施療子、前記ストレッチ動作部および前記ヒータの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヒータによる使用者の首部または肩部への温め動作前、温め動作中または温め動作後に、前記ストレッチ動作部における前記第１ストレッチ動作を行うように制御するものである。
【００２０】
上記構成によれば、ヒータにより使用者の首部または肩部を温めるとともに、使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うことにより、肩こりの原因である肩甲挙筋の硬化を和らげることができる。したがって、肩こり解消効果のより高いマッサージを行うことができる。
【００２１】
本発明の他の態様に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部に着座した使用者の背を支持する背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられ、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の肩部にマッサージを行う施療子と、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の首部または肩部を温めるヒータと、使用者が前記座部に着座した状態で使用者の末端部の血行を促進させる血行促進動作を行う血行促進動作部と、前記施療子、前記ヒータ、および前記血行促進動作部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヒータによる使用者の首部または肩部への温め動作を行う場合に、前記血行促進動作部における前記血行促進動作を併せて行い、前記温め動作前、温め動作中または温め動作後に、前記施療部による使用者の肩部へのマッサージを行うように制御するものである。
【００２２】
上記構成によれば、使用者の肩部へのマッサージを行う場合にヒータにより使用者の首部または肩部を温めるとともに血行促進動作部により使用者の末端部の血行を促進させることにより、ヒータによる温熱作用を制限することなく首部または肩部のみを温める場合に比べて使用者がのぼせてしまうのを防止し、使用者の首部の血行を十分に促すことができる。したがって、肩こり解消効果のより高いマッサージを行うことができる。
【００２３】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。また、図２は図１に示す椅子型マッサージ機の正面図、図３は図１に示す椅子型マッサージ機の平面図をそれぞれ示している。図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、座部２の後部側に設けられた背凭れ部３とを備えている。さらに、椅子型マッサージ機１は、使用者が座部２に着座した状態で当該使用者の腕を載置する腕載せ部であるアームレスト４と、使用者の脚部を支持するフットレスト５とを備えている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２４】
［全体構成］
図１〜図３に示すように、座部２は平面視で矩形状を成しており、矩形状の座面体１０の上部に平坦な座クッション１１が配設され、これらが基台（図示せず）の上部に設けられた座フレーム１３によって支持された構成となっている。この座クッション１１は、ウレタンフォーム、スポンジ、または発泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、または天然皮革等から成る外装カバーによって覆われることにより構成されている。
【００２５】
座部２の前側には、使用者の脚部のうち膝から足先に至る部分を施療するためのフットレスト５が配設されている。このフットレスト５は側面視で略Ｌ字形状を成し、膝から足首に至る部分（以下、「下腿部」）であって主に脹脛（ふくらはぎ）に対応する上側フットレスト１４と、足首から足先に至る部分（以下、「足部」）に対応する下側フットレスト１５とを、右脚と左脚とにそれぞれ対応して備えている。
【００２６】
上側フットレスト１４は前方に開いた溝状を成し、脹脛の背面に対向する内底面と脹脛の左右の側面に対向する内側面とによって、脹脛を後方および左右の側方から支持可能になっている。また、下側フットレスト１５は上方に開いた溝状を成し、足裏に対向する内底面と足部の左右の側面に対向する内側面とによって、足部を下方および左右の側方から支持可能になっている。
【００２７】
座部２の後部側には、使用者の上半身の背面を後方から支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、使用者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で縦長の略長方形を成している。背凭れ部３は、使用者の上半身の背面に当接する背パッド３ａと、背パッド３ａを支持する背フレーム２９とを有している。そして、この背凭れ部３の上部には、該背凭れ部３によって上半身を支持された使用者の頭部を支持するヘッドレスト６が配設されている。
【００２８】
このヘッドレスト６は、使用者の頭部を後方から支持する枕部１６と、該枕部１６の上部から延びて帯状を成す位置調整用のベルト１７と、該ベルト１７の先端に取り付けられて枕部１６と略同一の重さを有するウェイト（図示せず）とを備えている。一方、背凭れ部３の上端には、左右方向へ長寸のベルト通し帯１９が設けられ、その両端が背凭れ部３に固定されている。そして、ヘッドレスト６は、枕部１６が背凭れ部３の上部前側に位置するようにして、ベルト１７がベルト通し帯１９と背凭れ部３の上端との間に通される。これにより、背凭れ部３の上端を境にして前後に枕部１６とウェイトとが垂れ下がって両者は釣り合った状態となるため、枕部１６を上下に位置調整できるようになっている。
【００２９】
また、座部２および背凭れ部３の左右の側方には、座部２に着座した使用者の腕部を支持するアームレスト４が、背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設されるようにして配設されている。このアームレスト４は、上部の肘置き部２０とその下部のサイドカバー２１とから構成されている。肘置き部２０は略円筒状を成し、起立した状態の背凭れ部３における上下方向の中央部分より若干上方位置であって、背凭れ部３に上半身を支持された使用者の肩の側方に対応する位置から、下方かつ前方へと向かって座部２の前端近傍に至るまで延設されている。また、肘置き部２０の後端から前後方向の中央位置近傍に至る内側部分には、使用者の腕部を肘置き部２０内へ挿脱可能な開口２０ａが形成されている。したがって、この開口２０ａを通じて肘置き部２０の内部へ挿入された使用者の腕部を、手先については略全周囲から、手首近傍から肘を経由して上腕および肩に至る部分については下方、外側方、および上方から、それぞれ支持可能になっている。
【００３０】
このような構成の椅子型マッサージ機１により、座部２に着座した使用者は、その全身が背面および左右の側面から包み込まれるようにして支持される。そして、この椅子型マッサージ機１には、使用者を施療するための様々な動作手段が設けられている。具体的には、椅子型マッサージ機１の適宜箇所には複数の施療子が設けられ、座部２に着座した使用者にマッサージを行う。施療子は、例えば、座部２、背凭れ部３、アームレスト４、フットレスト５等に設けられる。例えば、施療子には、膨縮することによって使用者を押圧可能なエアセル７、振動することによって使用者に刺激を与えるバイブ８、温熱作用によって使用者の血行を促進させるヒータ２５，２６、および、回転することによって使用者に刺激を与えるローラ機構６９等が含まれる。また、背凭れ部３には施療子として機械式の施療機構９が設けられ、使用者の上半身の背部を押圧可能になっている。さらに、座部２は左右へ揺動可能であり、背凭れ部３は起伏動可能であり、フットレスト５は昇降動および伸縮動が可能になっている。以下、椅子型マッサージ機１におけるこれらの動作手段について説明する。
【００３１】
［エアセル］
図１〜図３に示すように、座部２には前後左右に並べられた４つのエアセル７ａが設けられており、これらのエアセル７ａは、合成樹脂製で１つの内部空間を有する扁平な２枚のセルが上下に重畳された構成となっている。そして、後側に設けられた左右のエアセル７ａは、給排気装置５１（図１参照）からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した使用者の臀部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。前側に設けられた左右のエアセル７ａは、同様に給排気装置５１からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した使用者の大腿部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。また、本実施の形態に係る座面体１０は中央部分が左右端より下方に位置するよう凹状に窪んでおり、各エアセル７ａは座面体１０の上面において左右端から中央部分へ至る傾斜面に配設されている。したがって、エアセル７ａが膨張すると、使用者の臀部は、左右から若干挟み込まれるようにして上方へ押圧されるようになっている。
【００３２】
座部２の両側部の上方には、前後に並設されたエアセル７ｂが設けられている。後側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されており、前側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されてさらにその表面側に１枚の布製のセルが重畳されて構成されており、給気により何れも左右方向の中心側へ向かって膨張する。このようなエアセル７ｂは、膨縮することによって、座部２に着座した使用者の臀部（または腰部）の側部から大腿部の前側部に至る一連の部位を外側方から内側へ向かって押圧可能であり、左右のエアセル７ｂを同時に膨張することによって臀部（または腰部）を左右から挟持するようにして保持可能になっている。
【００３３】
背凭れ部３の下部には、所定の間隔を空けて左右に並べられた２つのエアセル７ｃが設けられている。このエアセル７ｃは、３枚の布製のセルが重畳された構成となっており、膨縮することにより、背凭れ部３に上半身を支持された使用者の腰部の左右部分を後方から押圧する。
【００３４】
図３に示すように、アームレスト４が有する筒状の肘置き部２０の内壁面には複数のエアセル７ｄ〜７ｈが、手、前腕、上腕および肩に対応するようにして設けられている。このうち手に対応して設けられたエアセル７ｄは３枚の布製のセルが重畳した構成となっており、肘置き部２０の前部にて手の甲と手のひらとに対向するように内壁面の上面と下面とにそれぞれ設けられ、使用者の手を上下方向から挟持するように押圧可能となっている。
【００３５】
また、前腕に対応して外側と内側とにエアセル７ｅ，７ｆが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｅは、合成樹脂製の２枚のセルが重畳されており、前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｅによって前腕の前部の外側部および上部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｅによって前腕の後部の外側部および上部を押圧可能になっている。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｆは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｅと同様に前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｆによって前腕の前部の下部および内側部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｆによって前腕の後部の下部および内側部を押圧可能になっている。また、エアセル７ｅ，７ｆを同時に膨張することにより、前腕全体を包み込むようにして前腕中心方向へ向かって押圧することができる。
【００３６】
さらに、上腕および肩に対応してエアセル７ｇ，７ｈが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｇは合成樹脂製の２枚のセルが重畳されており、肩から肘近傍に至る長尺寸法を有している。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｈは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｇの前側部分に対向するようにして配置されている。そして、外側のエアセル７ｇによって上腕および肩の外側部を押圧可能であり、内側のエアセル７ｈによって上腕の内側部を押圧可能である。また、エアセル７ｇ，７ｈを同時に膨張することにより、上腕を内外から挟持するように押圧（および保持）しつつ肩を外方から押圧可能になっている。このようにエアセル７ｇ，７ｈは、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを行う施療子として機能する。
【００３７】
図１〜図３に示すように、フットレスト５にも複数のエアセル７ｉ〜７ｍが設けられている。具体的には、上側フットレスト１４において脹脛の背面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｉが上下に２つ設けられ、脹脛の外側面に対向する位置には合成樹脂製の２枚のセルから成るエアセル７ｊが上下に２つ設けられ、脹脛の内側面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成る上下方向に長寸のエアセル７ｋが１つ設けられている。これらのエアセル７ｉ〜７ｋにより、使用者の脹脛の後方および両側方から押圧可能になっている。
【００３８】
また、下側フットレスト１５において踵の左右に対向する位置にエアセル７ｌ、足先の左右の側部に対向する位置にエアセル７ｍがそれぞれ設けられ、各エアセル７ｌ，７ｍは何れも合成樹脂製の１枚のセルから構成されている。このうちエアセル７ｌは、膨張することによって踵（特にアキレス腱付近）を左右から挟持するように押圧（および保持）可能であり、エアセル７ｍは足の甲を上方から押し下げるようにして押圧（および保持）可能になっている。
【００３９】
ヘッドレスト６にも複数のエアセル７ｎ，７ｏが設けられている。図４は椅子型マッサージ機が備えるヘッドレスト６の構成を示す正面図であり、図５は図４に示すヘッドレスト６の側面図である。図４および図５に示すように、ヘッドレスト６が備える枕部１６の前面は、左右方向の中央部分が枕部１６の下端から上端へ至るまで後方へ窪ませてあり、使用者の後頭部が後方および両側方から支持される。そして、この窪みの左右の側面に沿うようにして２つのエアセル７ｎ，７ｏが設けられている。このエアセル７ｎ，７ｏはそれぞれ布製の３枚のセルが重畳されている。
【００４０】
右側のエアセル７ｎは、背凭れ部３の中央部近傍に位置する左側端部７ｎＬが当該左側端部７ｎＬより右方（外側）に位置する右側端部７ｎＲより下方に位置し、かつ、右側のエアセル７ｎの膨張時において右側端部７ｎＲが左側端部７ｎＬに比べて大きく膨張するように構成される。これにより、右側のエアセル７ｎは、膨張することによって使用者の頭部の右側（右後頭部）を左方または左前方に押圧可能になっている。また、左側のエアセル７ｏは、背凭れ部３の中央部近傍に位置する右側端部７ｏＲが当該右側端部７ｏＲより左方（外側）に位置する左側端部７ｏＬより下方に位置し、かつ、左側のエアセル７ｏの膨張時において左側端部７ｏＬが右側端部７ｏＲに比べて大きく膨張するように構成される。これにより、左側のエアセル７ｏは、膨張することによって使用者の頭部の左側（左後頭部）を右方または右前方に押圧可能になっている。このようにエアセル７ｎ，７ｏは、互いに交互に膨張することにより、使用者が座部２に着座した状態で使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うストレッチ動作部２２として機能する。なお、本明細書および特許請求の範囲の記載において、「左右方向および／または前方」は、左方、右方、前方（下方）、左前方、右前方を含む。
【００４１】
また、ヘッドレスト６の下端部には左右方向両側が中央部に比べて下方に延出した肩当部２３が設けられている。肩当部２３は、使用者の両肩を上方から支持するように構成される。これにより、使用者の両肩を基準としてエアセル７ｎ，７ｏを使用者の後頭部に適切に位置合わせすることができる。したがって、ストレッチ動作部２２による第１ストレッチ動作の際に良好なストレッチ効果を得ることができる。さらに、肩当部２３が使用者の両肩を上方から支持することにより、ストレッチ動作部２２による第１ストレッチ動作の際に、使用者の身体がずれるのを防止し、ストレッチ効果を高めることができる。
【００４２】
図６は椅子型マッサージ機１の制御に関する構成を示すブロック図である。この図６に示すように、上述した各エアセル７ａ〜７ｏは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプおよびバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部２の下方に収容されており、同じく座部２の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル７ａ〜７ｏへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル７ａ〜７ｏが膨縮することにより、使用者の全身のいたるところをマッサージ動作またはストレッチ動作が可能であり、腕部、臀部（または腰部）、下腿部、および足にいたってはこれを保持することも可能になっている。
【００４３】
［ヒータ］
図４および図５に示すように、ヘッドレスト６の下方には、背マット２４が設けられている。背マット２４の左右方向中央部には、使用者が座部２に着座した状態で使用者の首部または肩部を温めるヒータ（背ヒータ）２５が設けられている。図１および図２に示すように、ヘッドレスト６および背マット２４が背凭れ部３の背パッド３ａ上に設置されることにより、背ヒータ２５が背凭れ部３の左右中央部に位置するように構成される。背ヒータ２５は、首部から腰部にかけて延出されている。また、図１〜図３に示すように、アームレスト４が有する筒状の肘置き部２０の内壁面には手に対応する箇所（エアセル７ｄの近傍）に手を温める手ヒータ２６が設けられている。手ヒータ２６は、使用者が座部２に着座した状態で使用者の末端部の血行を促進させる血行促進動作を行う血行促進動作部として機能することができる。ヒータ２５，２６の動作は、制御部５０からの指令に基づいて制御される。
【００４４】
［施療機構］
図２に示すように、背凭れ部３内には長方形枠状の背フレーム２９が収容されており、この背フレーム２９に支持されるようにして機械式の施療機構９が設けられている。本実施の形態においては、背凭れ部３の上部に設けられた施療機構９ａと、背凭れ部３の下部に設けられた施療機構９ｂとを有している。２つの施療機構９ａ，９ｂが取り付けられる背フレーム２９は、２つの施療機構９ａ，９ｂに共有となるように設けられてもよいし、施療機構９ａ，９ｂのそれぞれに対応して２つの背フレーム２９が設けられてもよい。
【００４５】
これらの施療機構９ａ，９ｂのそれぞれは、上下左右に配された４つの揉み玉２７を有しており（図１も参照）、左側の２つの揉み玉２７および右側の２つの揉み玉２７は、Ｖ字状部材を９０度傾けた如く前方へ向かって開くアーム（図示せず）の上下それぞれの先端に取り付けられている。このアームには、プーリおよびベルトや各種の歯車などから成る機械的な減速機構を介してモータ（図示せず）が接続されており、このモータの駆動によって揉み玉２７は三次元的に動作し、使用者の上半身の背部に対して揉み、叩き、および指圧などの様々なマッサージ動作を施すことが可能になっている。このように施療機構９ａ，９ｂは、使用者が座部２に着座した状態で使用者にマッサージを行う施療子として機能し得る。特に、上側の施療機構９ａは、使用者が座部２に着座した状態で使用者の肩にマッサージを行う施療子として機能し得る。
【００４６】
また、このように揉み玉２７、アーム、減速機構、およびモータなどからなる施療機構９ａ，９ｂは、背凭れ部３内にて上下方向に軸芯が沿うようにして設けられたボールネジ３０と螺合しており、該ボールネジ３０が図示しないモータの駆動により回転すると、背凭れ部３内を上下方向へ昇降動可能になっている。したがって、施療機構９ａ，９ｂを昇降動させることにより、使用者の上半身の背部に対し、腰部から肩に至るまでローリングマッサージを施すことができる。
【００４７】
また、施療機構９ａ，９ｂの後方には給排気により膨縮する押圧用エアセル２８が設けられており、この押圧用エアセル２８を膨縮させることにより、施療機構９ａ，９ｂを前後方向へ移動可能になっている。したがって、背凭れ部３に上半身が支持された使用者の腰部や背部を押し出すようにして押圧可能になっている。なお、本実施の形態に係る施療機構９ａ，９ｂは、背フレーム２９に支持される固定フレームと、固定フレームに左右方向へ軸芯が向けられた枢軸を介して揺動可能に支持される可動フレームと、を備えている。可動フレームには、アームを介して揉み玉２７が支持される。可動フレームと固定フレームとの間には、押圧用エアセル２８が設けられ、押圧用エアセル２８の膨縮によって、軸芯を基点として固定フレームに対して可動フレームが前後方向へ揺動するように移動可能になっている。施療機構９ａ，９ｂおよび押圧用エアセル２８の動作は、制御部５０からの指令に基づいて制御される。
【００４８】
［バイブ］
図６に示すように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、バイブ８として、使用者の臀部を対象とする座バイブ８ａ（図１も参照）と、腰部および背部を対象とする背バイブ８ｂとが備えられている。図１に示すように、座バイブ８ａは、座部２の後部において左右のエアセル７ａ，７ａ間に配設されており、モータの出力軸に偏心質量を取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により座バイブ８ａが駆動すると、座部２に着座した使用者の臀部に対して振動刺激を付与可能になっている。
【００４９】
一方、背バイブ８ｂは、上述した施療機構９ａ，９ｂが有するアームに取り付けられており、座バイブ８ａと同様の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により背バイブ８ｂが駆動すると、その振動がアームを通じて揉み玉２７に伝達され、該揉み玉２７が当接する使用者の腰部および背部に対して振動刺激を付与可能になっている。
【００５０】
［ローラ機構］
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、フットレスト５（下側フットレスト１５）の足裏に対応する位置に、足部である足裏をマッサージする機械式のローラ機構６９が設けられている。図７はフットレストに設けられたローラ機構６９の斜視図である。ローラ機構６９は、モータ７０と、モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１と、駆動軸７１に設けられた左右の下肢に対応して対をなす施療子（足裏ローラ）７２とを含む。ローラ機構６９は、フットレスト５の足裏ステップに設けられている。駆動軸７１は、左右方向を軸方向としており、ギヤケース７３に収容された減速器７４を介してモータ７０に連結されている。
【００５１】
ローラ機構６９は、モータ７０を固定する板状のブラケット７５を有しており、モータ７０の出力軸７０ａが左右方向を向くようにモータ７０が固定されている。また、このブラケット７５は、駆動軸７１を回転可能に支持する軸受としても機能している。ギヤケース７３には、モータ７０の動力を減速して駆動軸７１に伝達する減速器７４が収容されている。
【００５２】
駆動軸７１には、所定距離にわたって存在するように施療子７２が設けられている。施療子７２は、左右方向に複数の突起７６ａを有した突起群７６と、突起群７６を支持する支持部７７とを有する。そして、突起群７６は、支持部７７によって駆動軸７１から所定距離にわたって存在するように駆動軸７１の周方向に複数設けられている。また、突起群７６は、支持部７７に対して左右方向の軸周りに回転可能に取り付けられている。また、隣り合う突起群７６の各突起７６ａは、左右方向にずれて位置しており、施療子７２全体として平面視で突起７６ａが千鳥配列となっている。このように構成されたローラ機構６９は、モータ７０の駆動により駆動軸７１が回転すると、施療子７２が回転して足裏にマッサージを行う。しかも、突起７６ａが千鳥配列されているため、足裏に隈なく指圧作用を与えることができる。
【００５３】
また、このローラ機構６９には、ローラ機構６９を下肢に対して近接離反させる駆動部を有する進退機構７８が設けられている。進退機構７８は、足裏ステップに取り付けられたヒンジ部８０と、ヒンジ部８０を開閉する駆動部としての駆動用エアセル７９と、により構成されている。このヒンジ部８０は、下板８０ａと、下板８０ａの後側に左右方向の揺動軸８０ｃを介して連結された上板８０ｂと、を有しており、下板８０ａと上板８０ｂとの間に駆動用エアセル７９が設けられている。そして、ヒンジ部８０を構成する上板８０ｂにローラ機構６９が取り付けられている。より具体的には、ローラ機構６９を構成するブラケット７５とギヤケース７３とが上板８０ｂに固定されている。
【００５４】
駆動用エアセル７９は、給排気装置５１からエアが給排気されることにより膨張収縮し、収縮時は略平坦である。このように進退機構７８をヒンジ部８０と駆動用エアセル７９により構成しているため、進退機構７８を薄型化することができる。また、進退機構７８は、左右方向略中央であって、対をなす施療子７２の間に設けられている。従って、進退機構７８の存在が施療子７２の動作を阻害しないようになっている。
【００５５】
駆動用エアセル７９にエアが給気されると、ヒンジ部８０が開いていき、ヒンジ部８０に取り付けられたローラ機構６９は、後側を支点として上方へ揺動する。一方、駆動用エアセル７９からエアが排気されると、ヒンジ部８０が閉じていき、ヒンジ部８０に取り付けられたローラ機構６９は、その自重や使用者からの荷重により後側を支点として下方へ揺動する。ローラ機構６９および駆動用エアセル７９の動作は、制御部５０からの指令に基づいて制御され、ローラ機構６９は、使用者が座部２に着座した状態で使用者の末端部の血行を促進させる血行促進動作を行う血行促進動作部として機能することが可能である。
【００５６】
このように進退機構７８が作動することにより、ローラ機構６９の突起群７６の押し出し量が変化する。したがって、進退機構７８の作動量を変更することによりローラ機構６９によるマッサージの強さを変更することができる。また、本実施形態では、後側を支点としてローラ機構６９を上下揺動させる構成であるため、下肢に対して足首を支点としたストレッチ作用を与えることができる。なお、マッサージの強さを変更できるという観点では、ローラ機構６９を下側フットレスト１５の内底面に対して略垂直に上昇させてもよいし、前側を支点として上下揺動させてもよい。
【００５７】
制御部５０には、複数の操作ボタン（図示せず）を備えたリモートコントローラ（リモコン）６０が接続されている。使用者は、リモコン６０を自ら操作することにより、椅子型マッサージ機１が備える各種の動作手段を動作させることができ、各操作に対応する説明や案内などがリモコン６０のディスプレイ（図示せず）に表示されるようになっている。
【００５８】
次に、上述したような椅子型マッサージ機１によって実行可能な施療の１つである肩こり解消コースについて具体的に説明する。
【００５９】
［肩こり解消コース］
図８は本実施の形態における肩こり解消コースにおいて実行されるマッサージの態様を示す模式図である。使用者がリモコン６０の所定のボタンを操作することにより、肩こり解消コースが開始される。肩こり解消コースにおいて、制御部５０は、背凭れ部３が後傾し、フットレスト５が上昇する後傾動作を行うように制御する。後傾動作後、制御部５０は、施療機構９ａにより使用者の肩位置の検出を行う。
【００６０】
次に、制御部５０は、背ヒータ２５による使用者の首部または肩部への温め動作を行うように制御する。温め動作は、例えば１分間行う。前述したように、背ヒータ２５は、背凭れ部３の左右中央部に設けられるため、背ヒータ２５により使用者の身体の中心を温めることができ、温熱効果を高めることができる。また、近接離間する施療機構９ａの揉み玉２７に干渉しない位置に背ヒータ２５を設けることができるため、背ヒータ２５の破損を防止できる。
【００６１】
背ヒータ２５による首部または肩部への温め動作時において、施療機構９ａは、ヒータ２５を使用者側へ押し上げる動作を行う。具体的には、制御部５０は、施療機構９ａを肩位置近傍（ヒータ２５位置近傍）に位置させ、その位置で施療機構９ａの押圧用エアセル２８を膨張させる制御を行う。これにより、背ヒータ２５を施療機構９ａにより身体に押し付けることができ、お灸のような効果を付与することができる。
【００６２】
制御部５０は、背ヒータ２５による使用者の首部または肩部への温め動作を行う場合に、血行促進動作部（手ヒータ２６またはローラ機構６９）における血行促進動作を併せて行う。これにより、背ヒータ２５による温め動作時に使用者の末端部の血行を促進させるような血行促進動作が併せて行われる。首部または肩部以外の箇所においても血行促進動作を行うことにより、首部または肩部のみを温める場合に比べて使用者がのぼせてしまうのを防止することができる。
【００６３】
なお、制御部５０は、手ヒータ２６および足のローラ機構６９の双方を用いて血行促進動作を行ってもよいし、何れか一方のみ用いて血行促進動作を行ってもよいし、手ヒータ２６およびローラ機構６９を交互に動作させることにより血行促進動作を行ってもよい。さらに、座部２またはフットレスト５等にヒータを設けて全身を温めることとしてもよい。ヒータをフットレスト５に設ける場合、例えば、足首を挟持するエアセル７ｌの表面にヒータを設けてもよい。この場合、エアセル７ｌを膨張させることにより、足首にヒータを押し付けつつ足首を温める血行促進動作を実現することができる。また、手のエアセル７ｄまたは座バイブ８ａ、背バイブ８ｂを用いて全身を振動させることによって血行促進動作を実現してもよい。このように、血行促進動作は、手ヒータ２６による温熱動作、または、ローラ機構６９、エアセル７、バイブ８等による軽い刺激により血行を促進させるものであれば特に限定されない。
【００６４】
制御部５０は、使用者の首部または肩部への温め動作の後（温め動作開始から所定時間経過後）、ストレッチ動作部２２（エアセル７ｎ，７ｏ）における第１ストレッチ動作を行うように制御する。制御部５０は、ストレッチ動作部２２として機能する第１エアセル７ｎおよび第２エアセル７ｏを交互に膨張させることにより第１ストレッチ動作を行うように制御する。これにより、肩こりの原因である肩甲挙筋を効率よくストレッチさせることができる。また、背ヒータ２５による温め動作の後で第１ストレッチ動作を行うことにより、使用者の全身の血管を広げた状態で第１ストレッチ動作が行われるため、ストレッチ効果をより高めることができる。なお、制御部５０は、第１ストレッチ動作の開始前に、背凭れ部３が起立し、フットレスト５が下降する起立動作を行うように制御する。第１ストレッチ動作の際には使用者の背が起立した状態とすることにより、ストレッチ動作部２２による肩甲挙筋へのストレッチ効果をより高めることができる。
【００６５】
図９はストレッチ動作部２２が人体に作用する箇所を模式的に示す図である。図９に示すように、肩甲挙筋Ｍ１，Ｍ２は、肩甲骨を引き上げる筋肉であり、第１頸椎から第４頸椎と左右の肩甲骨の上端部のそれぞれとを繋ぐように存在する。したがって、第１エアセル（右側のエアセル）７ｎを膨張させることにより、右側の肩甲挙筋Ｍ１の上部Ａ１において当該肩甲挙筋Ｍ１を左上方に伸ばすような力を作用させることができる。同様に、第２エアセル（左側のエアセル）７ｏを膨張させることにより、左側の肩甲挙筋Ｍ２の上部Ａ２において当該肩甲挙筋Ｍ２を右上方に伸ばすような力を作用させることができる。
【００６６】
制御部５０は、ストレッチ動作部２２における第１ストレッチ動作を行う場合に、施療機構９ａを使用者の肩部が上方向または前方向に移動するのを抑制する位置に保持するように制御する。具体的には、制御部５０は、施療機構９ａを使用者の肩部の上側位置に位置させ、その位置で施療機構９ａの押圧用エアセル２８を膨張させることにより施療機構９ａを使用者側へ押し上げた状態で停止させる。これによれば、施療機構９ａは、使用者の肩部の上側位置で第１ストレッチ動作時に使用者の身体の位置が背凭れ部３からずれるのを施療機構９ａにより防止することができストレッチ動作部２２による第１ストレッチ動作を使用者に効率よく作用させることができる。
【００６７】
なお、図８の例においては、第１ストレッチ動作として右側の第１エアセル７ｎを膨張および収縮させた後、左側の第２エアセル７ｏを膨張および収縮させる動作を複数回（３回）繰り返すような動作を例示している。しかし、これに限られず、例えば右側の第１エアセル７ｎを複数回膨縮させた後、左側の第２エアセル７ｏを複数回膨縮させる動作としてもよいし、これらの動作を組み合わせてもよい。また、繰り返しの回数も特に限定されない。
【００６８】
第１ストレッチ動作中は、図８に示すように、背ヒータ２５による温め動作を継続してもよい。図８の例では第１ストレッチ動作開始後、血行促進動作は停止しているが、血行促進動作についても継続して行ってもよい。一方、制御部５０は、ストレッチ動作部における第１ストレッチ動作中は、施療機構９ａによる使用者の肩部へのマッサージを行わないように制御する。これにより、ストレッチ動作部における第１ストレッチ動作中は使用者の意識をストレッチに集中することができ、ストレッチ効果をより高めることができる。第１ストレッチ動作においては、使用者が能動的な感覚（第１ストレッチ動作を積極的に行おうとする意識）を持つことで効果が高まる。したがって、第１ストレッチ動作中において使用者に強い刺激が作用する箇所を肩甲挙筋に集中させることにより、第１ストレッチ動作の効果を高めることができる。
【００６９】
本実施の形態においては、第１ストレッチ動作を開始する際に、音声によりストレッチを行う旨やストレッチの内容をアナウンスする。このため、本実施の形態において、椅子型マッサージ機１は、制御部５０の指令に基づいて所定の音声を出力可能な音声出力部（スピーカ）５４を備えている。音声出力部５４は、例えばヘッドレスト６、背凭れ部３、アームレスト４、または座部２等の所定の場所に内装されてもよいし、リモコン６０に内装されてもよい。また、音声によるアナウンスに加えて、またはこれに代えてストレッチを行う旨やストレッチの内容を画面表示させてもよい。このため、椅子型マッサージ機１は、制御部５０の指令に基づいて所定の画面表示を出力可能な画面表示部（液晶モニタ等）を備えていてもよい。画面表示部は、例えばリモコン６０やアームレスト４の上部等、使用者が目につきやすい箇所に設けられる。第１ストレッチ動作を行う旨や第１ストレッチの内容をアナウンスすることにより、使用者に第１ストレッチ動作をより使用者に意識させることができる。
【００７０】
上述したように、本実施の形態においては、施療機構９ａ以外にも使用者の各部をマッサージする施療子が設けられている。このような椅子型マッサージ機１において、制御部５０は、第１ストレッチ動作中は、肩部だけでなく肩部の周辺部へのマッサージ動作を行わないようにすることが好ましい。例えば、制御部５０は、背凭れ部３に設けられている施療子（施療機構９ｂ、エアセル７ｃ）におけるマッサージ動作を行わないように制御する。さらに、制御部５０は、第１ストレッチ動作中は、アームレスト４に設けられるエアセルのうち手先に設けられたエアセル７ｄ以外のエアセル７ｅ〜７ｈにおけるマッサージ動作を行わないように制御してもよい。もちろん、第１ストレッチ動作中は、ストレッチ動作部２２以外のすべての施療子が停止することとしてもよい。
【００７１】
制御部５０は、ストレッチ動作部２２における第１ストレッチ動作の後に、施療機構９ａによる使用者の肩部へのマッサージを行うように制御する。上記構成によれば、使用者の肩部へのマッサージを行う前に使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作を行うことにより、肩こりの原因である肩甲挙筋の硬化を和らげた上で肩部へのマッサージを行うことができる。したがって、肩こり解消効果のより高いマッサージを行うことができる。
【００７２】
なお、マッサージを行う前に、制御部５０は、背凭れ部３が後傾し、フットレスト５が上昇する後傾動作を行うように制御する。使用者をリラックスした姿勢にすることでマッサージの効果を高めることができる。また、肩部へのマッサージ動作中においても、図８に示すように、背ヒータ２５による温め動作を継続してもよい。図８の例ではマッサージ動作中、血行促進動作は停止しているが、血行促進動作についても継続して行ってもよい。さらに、肩部以外の箇所におけるマッサージ動作を平行して行ってもよい。マッサージ動作終了後、制御部５０は、背凭れ部３が起立し、フットレスト５が下降する起立動作を行って、肩こり解消コースの実行を終了する。
【００７３】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【００７４】
例えば、上記実施の形態の肩こり解消コースにおいては、背ヒータ２５による肩部周辺の温め動作の後、ストレッチ動作部２２における第１ストレッチ動作を行い、当該第１ストレッチ動作の後、施療機構９ａによる肩部へのマッサージ動作を行う態様について説明した。しかし、本発明はこれに限られない。例えば、上記３つの動作のうち、何れか２つのみを行うこととしてもよい。例えば、温め動作の後、第１ストレッチ動作を行う態様としてもよいし、温め動作の後、マッサージ動作を行う態様としてもよいし、第１ストレッチ動作の後、マッサージ動作を行う態様としてもよい。
【００７５】
さらに、第１ストレッチ動作を行った後に温め動作を行ってもよい。また、マッサージ動作を行った後に温め動作または第１ストレッチ動作を行ってもよい。すなわち、上記３つの動作のうち少なくとも２つの動作の順番を適宜組み合わせることにより、肩こり解消コースを生成することができる。また、血行促進動作は実施の形態によっては行わなくてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、肩部へのマッサージを行う施療子として機械式の施療機構９ａを備えた例について説明したが、これに限られない。例えば背凭れ部３に肩部へのマッサージを行い得るエアセルが設けられた椅子式マッサージ機においても本実施の形態と同様の肩こり解消コースを適用することができる。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、ストレッチ動作部２２が、ヘッドレスト６に取り付けられた構成について例示したが、これに限られない。例えば、背凭れ部３にストレッチ動作部２２が設けられていてもよい。また、ストレッチ動作部２２は、ストレッチの効果が肩甲挙筋に有効に作用する限りエアセル７ｎ，７ｏ以外の構造を有していてもよい。
【００７８】
また、肩こり解消コースにおいて、制御部５０は、第１エアセル７ｎおよび第２エアセル７ｏにおける使用者の頭部を左右方向および／または前方へ傾けさせる第１ストレッチ動作の前または後に全身を反らす第２ストレッチ動作を行ってもよい。図１０Ａおよび図１０Ｂは第２ストレッチ動作中の状態を示す側面図であり、図１０Ａは椅子型マッサージ機の側面図であり、背凭れ部が起立し、フットレストが上昇した状態を示している。図１０Ｂは椅子型マッサージ機の側面図であり、背凭れ部が後傾し、フットレストが下降した状態を示している。
【００７９】
背凭れ部３内の背フレーム２９は、その下端部より若干上方の位置で、左右方向の回動軸３ｓを介して座フレーム１３の後部に支持されている。また、背フレーム２９の下端部には、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ等の回動機構（図示せず）の一端が枢支されており、該回動機構の他端は座フレーム１３に枢支されている。したがって、回動機構が伸長動作および収縮動作することにより、背凭れ部３は、背フレーム２９が回動軸３ｓを回動中心としてその回動中心回りに回動することにより、起立および後倒が可能になっている。
【００８０】
また、座部２の前方に設けられたフットレスト５は、左右方向へ軸芯が向けられた回動軸５ｓによってその上端部が座フレーム１３の前部にて支持されている。そして、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ等の回動機構（図示せず）の伸縮動作により、回動軸５ｓを中心として下部が前後方向（上下方向）へ回動するように昇降動可能となっている。すなわち、回動機構の収縮によってフットレスト５は下降し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５が下方に位置する状態となり、回動機構の伸長によってフットレスト５は上昇し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５は前方に位置する状態となる。
【００８１】
全身を反らす第２ストレッチ動作を行う場合、制御部５０は、図１０Ａに示すように、椅子型マッサージ機１は、フットレスト５が回動軸５ｓ回りにやや前方に回動し、かつ、背凭れ部３が回動軸３ｓ回りにやや後方に回動した状態から、図１０Ｂに示すように、フットレスト５を回動軸５ｓ回りに下方に回動させるとともに背凭れ部３を回動軸３ｓ回りにさらに後方に回動させる。すなわち、全身に対する第２ストレッチ動作を行う際、フットレスト５と背凭れ部３とが両者がなす角がより広がるように連動する。この際、フットレスト５において使用者の脚部の側方に設けられたエアセル７ｊ，７ｋ，７ｍを膨張させて使用者の脚部をフットレスト５に保持させるとともに、座部２において使用者の側方に設けられたエアセル７ｂまたはアームレスト４において使用者の側方に設けられたエアセル７ｇ，７ｈを膨張させて使用者の上半身を座部２および背凭れ部３に保持させることが好ましい。
【００８２】
この場合、ストレッチ動作部は、フットレスト５の回動機構（図示せず）、背凭れ部３の回動機構（図示せず）、使用者の側方に設けられたエアセル７ｇ，７ｈ，７ｊ，７ｋ，７ｍを含んでいる。
【００８３】
これによれば、肩甲挙筋へのストレッチに加えて全身のストレッチを行うことにより、全身をリラックスさせることができ、マッサージの効果を高くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、椅子型マッサージ機において、肩こり解消効果のより高いマッサージを行うために有用である。
【符号の説明】
【００８５】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
７ｄ  エアセル（血行促進動作部）
７ｎ  第１エアセル
７ｏ  第２エアセル
９ａ  施療機構（施療子）
２２  ストレッチ動作部
２５  ヒータ
２６  ヒータ（血行促進動作部）
７，７ａ〜７о  エアセル
８，８ａ，８ｂ  バイブ
５０  制御部
６９  ローラ機構（血行促進動作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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