(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象に対してパーソナルケア動作を実行するためのパーソナルケア装置であって、
ハンドヘルド型基部本体と、
前記パーソナルケア動作を実行するための交換可能な処置ヘッドを受容し駆動するための駆動ユニットであって、交換可能な処置ヘッドを受容するための駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転させる及び／又は前記駆動シャフトに振動運動を与えるためのモータ構成と、を含む、駆動ユニットと、
前記駆動ユニットが動作させられている間に、前記モータ構成から引き出される電流の量を測定するためのセンサと、
前記センサ及び前記駆動ユニットに動作可能に接続され、前記駆動ユニットを制御するよう構成された、制御ユニットと、
を有し、前記センサは、前記駆動ユニットの作動の後、所定の測定時間において、モータ電流を測定するよう構成されて、前記制御ユニットは、前記測定されたモータ電流を、少なくとも１つの所定の電流閾値と比較することにより、前記駆動ユニットに嵌合された個別の処置ヘッドを識別するよう構成された、パーソナルケア装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットに嵌合されるのに適した各前記個別の処置ヘッドは、前記個別の処置ヘッドが前記駆動ユニットに嵌合されアイドル状態にあるときに、前記駆動ユニットの作動の後の所定の測定時間において、重複しない特定の所定の電流範囲内の電流の量を引き出すよう構成され、各前記所定の電流閾値は、これらの所定の電流範囲間の残りの値から選択される、請求項１に記載のパーソナルケア装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットに嵌合されるのに適した各個別の処置ヘッドについての前記駆動ユニットの動作パラメータのための値が保存されたメモリを持つ、請求項１又は２に記載のパーソナルケア装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記識別されたメモリ処置ヘッドについての動作パラメータの保存された値を前記メモリから取得し、特定の処置ヘッドについての前記メモリから取得された動作パラメータに従って、個々のルーチンのシーケンスを実行するよう前記駆動ユニットを制御するよう構成された、請求項３に記載のパーソナルケア装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記モータが作動させられた後の所定の適合時間において、前記識別された処置ヘッドについての動作パラメータを前記駆動ユニットに適合させるよう構成された、請求項４に記載のパーソナルケア装置。
【請求項６】
２つの交換可能な処置ヘッドとともに動作するのに適しており、前記処置ヘッドの一方は、対象の皮膚から毛を除去するためのシェーバヘッドであり、他方は、対象の皮膚に対して洗浄、剥離、マッサージ等のような皮膚ケア処置を実行するためのブラシヘッドであり、前記処置ヘッドがアイドル状態にあるとき、前記ブラシヘッドは、３４０ｍＡよりも小さい量の電流を引き出すよう構成され、前記シェーバヘッドは、４００ｍＡよりも大きい量の電流を引き出すよう構成され、前記所定の電流閾値は、３４０乃至４００ｍＡの範囲から選択される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。
【請求項７】
前記所定の電流閾値は３６５ｍＡである、請求項６に記載のパーソナルケア装置。
【請求項８】
前記所定の測定時間は、０乃至５００ｍｓの範囲から選択される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。
【請求項９】
前記所定の測定時間は２００ｍｓである、請求項８に記載のパーソナルケア装置。
【請求項１０】
前記所定の適合時間は、０乃至１０００ｍｓの範囲から選択される、請求項５乃至９のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。
【請求項１１】
前記モータ構成は、前記駆動シャフトを回転させるよう結合された第１のモータと、前記駆動シャフトの前記駆動ユニットに振動運動を与えるよう構成された駆動コイル及び磁気部材を有する第２のモータと、を有する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。
【請求項１２】
前記動作パラメータは、特定の処置ヘッドによる前記パーソナルケア動作のそれぞれについての、前記駆動ユニットの回転速度及び／又は回転方向及び／又は動作継続時間を含む、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。
【請求項１３】
駆動ユニットを作動させるステップと、
所定の測定時間においてモータ電流を測定するステップと、
前記測定されたモータ電流を所定の電流閾値と比較するステップと、
前記駆動ユニットに嵌合された個別の処置ヘッドを識別するステップと、
を有する、パーソナルケア装置を動作させる方法。
【請求項１４】
前記識別された処置ヘッドについての動作パラメータの保存された値をメモリから取得するステップと、
所定の適合時間において、前記駆動ユニットに嵌合された特定の処置ヘッドについての前記取得された動作パラメータを適合させるステップと、
を更に有する、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象に対してパーソナルケア動作を実行するためのパーソナルケア装置及び該パーソナルケア装置を動作させるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象の身体に対して、洗浄、角質除去、マッサージ、シェービング、トリミング、グルーミング、歯磨き、目の活性化等のようなパーソナルケア動作の組み合わせを実行する、多目的ハンドヘルド型パーソナルケア装置を提供することは知られている。これらのパーソナルケア装置は一般に、交換可能な処置ヘッドと、対象に対して種々のパーソナルケア動作を実行するために該処置ヘッドを回転及び／又は振動させるための駆動ユニットと、を持つ。これらの処置ヘッドのそれぞれは、対象の皮膚又は身体部分に対して個別の動作を実行するための、異なる動作条件を持ち得る。従って、駆動ユニットは、その時点で該駆動ユニットに装着された処置ヘッドの要件に従って駆動されるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このことを提供するため、幾つかの装置は、装着された処置ヘッドに特有な態様で駆動ユニットが制御されることを確実にするため、処置ヘッドを交換した後にユーザにより起動されるための、パーソナルケア装置の本体上の選択ボタンを持つ。代替としては、幾つかの装置においては、ＲＦＩＤタグ及びＮＦＣ装置のような無線通信対を介して、本体と処置ヘッドとが通信する。国際特許出願公開WO2015169606A1は、対象に対して種々のスキンケア手順を実行するための複数の交換可能な処置ヘッドとともに利用可能な、身体ケア装置を開示している。該装置は、本体に配置されたＮＦＣ装置を用いて処置ヘッド上に配置されたＲＦＩＤタグからデータを読み取ることにより、装置に嵌合されたときに個別の処置ヘッドを検出するためのセンサを含む。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、ハンドヘルド型パーソナルケア装置（ここでは「装置」とも呼ばれる）が提示される。該装置は、ハンドヘルド型本体と、前記本体内に配置された駆動ユニットと、を持つ。駆動ユニットは、モータ構成と、駆動シャフトと、を含み、前記駆動シャフトの一方の端部が、前記モータ構成に結合される。前記駆動シャフトの他方の端は、前記装置の本体から出て延在し、対象のパーソナルケア動作、特に皮膚処置又はシェービング動作を実行するための処置ヘッドを受容するのに適している。処置ヘッドは、前記駆動ユニットの自由端に着脱可能に装着可能である。前記処置ヘッドは、前記処置ヘッドが前記駆動ユニットに装着されることを可能とするためのアダプタを有しても良い。各パーソナルケア動作について、前記処置ヘッドを駆動するための異なるパラメータのセットが用いられる。本発明の装置は、対象に対して異なるパーソナルケア動作を実行するために異なるパラメータのセットを必要とする少なくとも２つの処置ヘッドとともに用いられるのに適している。該装置とともに用いられるよう設計された処置ヘッドは、駆動ユニットに嵌合されたとき、及びアイドル状態にあるとき、換言すれば、装着されていないとき、又は、対象の皮膚又は身体部分のような他のいずれかの物体に接触していないとき、モータから異なるレベルの電流を引き出すよう構成される。
【０００５】
該装置は更に、前記モータの動作の間に、前記モータから引き出された電流を測定するためのセンサを有する。前記駆動ユニット及び前記センサは、制御ユニットにより制御される。前記モータが作動させられた後、前記センサは、所定の測定時間（ｔ１）においてモータ電流を測定し、前記制御ユニットは、前記測定されたモータ電流を少なくとも１つの所定の電流閾値（Ｃ）と比較して、前記駆動ユニットに装着された処置ヘッドを識別する。所定の測定時間（ｔ１）は、前記駆動ユニットが作動させれたすぐ後、且つ前記処置ヘッドが負荷にさらされる前に、前記測定が実行されるよう選択される。該装置とともに用いられるのに適した処置ヘッドの特性は、必要とされる所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）とともに、前記制御ユニットに入力される。個別の処置ヘッドにより引き出される電流の量のレベルは、互いに異なる。従って、所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）は、それぞれが特定の処置ヘッドと関連する領域に電流測定値を分割するよう選択されても良い。それ故、所定の測定時間（ｔ１）において前記センサにより測定された各特定の電流値は、所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）により決定される特定の領域のなかに入り、前記駆動ユニットに嵌合された前記識別された処置ヘッドとして選択されるべき単一の処置ヘッドを示す。斯くして、制御ユニットは、前記センサから受信されたモータ電流値及び所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）を評価することにより、どの処置ヘッドが前記駆動ユニットに嵌合されているかを決定することを可能とされる。
【０００６】
本発明の一実施例においては、該装置とともに用いられるよう設計された各処置ヘッドは、処置ヘッドがいずれの負荷にもさらされていないときには、特定の所定の電流範囲（Ｒ１、Ｒ２、…）内の電流の量を引き出すよう構成される。所定の電流範囲（Ｒ１、Ｒ２、…）は、重複しないよう選択される。本実施例においては、各所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）は、これらの所定の電流範囲（Ｒ１、Ｒ２、…）の間の残りの値から選択される。当該選択は、前記制御ユニットにより実行される処置ヘッド識別処理の信頼性を向上させ得る。
【０００７】
前記制御ユニットは、種々の処置ヘッドにより実行されるべき各パーソナルケア動作のための駆動ユニットの動作パラメータを保存するためのメモリを持つ。嵌合された処置ヘッドが識別されると、制御ユニットは、該嵌合された処置ヘッドに関連する動作パラメータを取得し、該装置の作動の後の所定の適合時間（ｔ２）において前記駆動ユニットに適用する。各処置ヘッドについて適合させられたこれらのパラメータを用いることは、全てのパーソナルケア動作が効率の良い態様で対象の身体に実行されることを確実にし得る。加えてこのことは、いずれのユーザの介入なしに、自動的に実現される。
【０００８】
本発明の好適な実施例においては、該装置は、２つの所定の処置ヘッド、即ちシェーバヘッド及びブラシヘッドを用いて動作するのに適している。シェーバヘッドは、対象の皮膚から毛を除去するよう構成され、ブラシヘッドは、対象の皮膚に対して、洗浄、剥離、マッサージ等のような皮膚ケア処置を実行するよう構成される。シェーバヘッドとブラシヘッドとは、異なる動作パラメータ及び異なる物理的特性を持つ。従って、シェーバヘッドとブラシヘッドとは、駆動ユニットに嵌合されアイドル状態にある場合、モータが作動された後の所定の測定時間（ｔ１）において、モータから異なる量の電流を引き出す。特に、当該状態において、ブラシヘッドは、３４０ｍＡよりも小さな電流の量を引き出すよう構成され、シェーバヘッドは、４００ｍＡよりも大きい電流の量を引き出すよう構成される。更に詳細には、ブラシヘッドについての測定される電流量は、２１０乃至３４０ｍＡの範囲（Ｒ１）であり、シェーバヘッドについて測定される電流量は、４００乃至５７０ｍＡの範囲（Ｒ２）である。従って、所定の電流閾値（Ｃ）は、当該特定の実施例については、３４０乃至４００ｍＡの範囲から選択される。３６５ｍＡの所定の電流閾値が、誤りの発生を最小化し、処置ヘッド識別工程における信頼性を向上させるのに許容可能な範囲の上限及び下限から、十分に離れていることが観察されている。
【０００９】
本実施例においては、所定の測定時間（ｔ１）は、５００ｍｓよりも短く選択されても良い。特に、制御ユニットが、駆動ユニットに嵌合された処置ヘッドを検出し、該処置ヘッドが使用され始める前に該検出された処置ヘッドに関連する動作パラメータを適合させるのに十分な時間を確保するために、該所定の測定時間（ｔ１）として２００ｍｓが選択される。以上の選択された所定の測定時間（ｔ１）に関連して、所定の適合時間（ｔ２）は、１０００ｍｓより短くとどまるよう適合される。更に詳細には、所定の適合時間（ｔ２）は、対象の皮膚に対する処置ヘッドの最初の接触の前に、動作パラメータの適合が完了することを確実するため、５００ｍｓとなるよう設定される。斯くして、該パーソナルケア装置の作動と、対象に対する処置ヘッドの最初の接触と、の間の期間内に、全ての検出及び適合工程が完了する。
【００１０】
本発明の一実施例においては、該装置に警告手段が含められる。警告手段は、処置ヘッドの検出又は該装置の利便性について、ユーザに警告又は通知するよう構成される。処置ヘッド検出の確認のため、照明の形をとるインジケータが本体に含められ、処置ヘッドが適切に検出されたことを表示しても良い。代替としては、処置ヘッド検出工程が完了する前に該装置が利用されようとしている場合、警報が含められても良い。斯かる警報は、該装置により提供される聴覚的、視覚的又は触知的なものであっても良い。それ故、処置ヘッド識別工程は、該装置が対象の皮膚又は本体部と接触する前に完了することが確実にされる。
【００１１】
本発明の一実施例においては、前記モータ構成は、前記駆動シャフトを回転させるよう結合された第１のモータと、前記駆動シャフトに振動運動を与えるよう構成された駆動コイル及び磁気部材を有する第２のモータと、を有しても良い。このことは、異なる個々のパーソナルケア動作において駆動シャフトに嵌合された処置ヘッドを駆動することを容易化する。
【００１２】
回転させる及び／又は振動運動を駆動系の駆動シャフトに適用する代替のモータ構成が利用されても良い。例えば、駆動系に適用される振動運動は必ずしも第２のモータにより生成される必要はなく、シャフトの回転において、振動運動を生成するよう叩く動作を受けるよう機械的な構成が備えられても良い。また、振動運動をシャフトに与える振動板が用いられても良い。
【００１３】
本発明の目的のため、第１及び第２のモータのいずれかが別個の用いられても良い。換言すれば、本発明を実施するために両方のモータを含む必要はなく、本発明の全ての実施例を同様に実行するのに、回転モータのみ又は振動モータのみでも十分である。
【００１４】
前記動作パラメータは、駆動系の回転の速度若しくは方向、駆動ユニットの振動運動の周波数若しくは振幅、振動運動に適用される変調、又はパーソナルケアの日常動作のそれぞれ別個の継続時間を含んでも良い。これらの動作パラメータは、特定のパーソナルケア動作を実行するために駆動ユニットに嵌合された個別の処置ヘッドに依存して、対象の皮膚又は身体部分のそれぞれの領域に対して、広範なパーソナルケア動作が実行されることを容易化する。
【００１５】
本発明の第２の態様においては、パーソナルケア装置を動作させるための方法が提示される。該方法は、駆動ユニットを作動させるステップと、所定の測定時間（ｔ１）においてモータ電流を測定するステップと、前記測定されたモータ電流を所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）と比較するステップと、前記駆動ユニットに嵌合された個別の処置ヘッドを検出するステップと、を有する。
【００１６】
本発明の一実施例においては、前記方法は更に、前記検出された処置ヘッドについての動作パラメータの保存された値をメモリから取得するステップと、所定の適合時間（ｔ２）において前記駆動ユニットに嵌合された特定の処置ヘッドについて前記取得された動作パラメータを適合させるステップと、を有する。
【００１７】
本発明の特定の態様及び好適な態様は、添付される独立請求項及び従属請求項において開示される。従属請求項による特徴は適宜、独立請求項の特徴と組み合わせられても良いし、他の従属請求項の特徴と組み合わせられても良く、単に明示的には請求項に記載されていないのみである。
【００１８】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。
【００１９】
本発明の実施例は、添付図面を参照しながら、単に例として、以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施例における、パーソナルケア装置及び該装置に一方が結合された２つの交換可能な処置ヘッドの模式的な斜視図である。
【図２】一実施例における、パーソナルケア装置の制御ユニット、センサ、駆動ユニット及び処置ヘッドの断面図である。
【図３】一実施例における、処置ヘッドのモータ電流測定値を示すヒストグラムである。
【図４】パーソナルケア装置を動作させる方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
請求項におけるいずれの参照記号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００２２】
異なる図面において、同じ参照記号は同じ又は類似する要素を示す。
【００２３】
パーソナルケア装置１は、対象、特に人間の身体において皮膚ケア工程を実行するのに適している。装置１は、洗浄、剥離、マッサージ、シェービング、トリミング、脱毛又はその他のいずれかの関連する皮膚ケア用途のような用途に適している。装置１はまた、対象の身体に対する種々の工程を実行するため、それぞれが種々の動作条件を持つ、少なくとも２つの交換可能な処置ヘッドとともに使用されるのに適しており、単一の処置ヘッド２のみが、装置１に装着される。このことは、装置１自体は、処置ヘッド２を受容するための１つの受容ポートしか有さないことを意味する。しかしながら、上述したような種々の目的のため、種々の数の交換可能なヘッドが装置１とともに利用されても良い。処置ヘッド２は、回転及び振動の両方を行うものであっても良い。
【００２４】
図１は、パーソナルケア装置１の一実施例を示す。装置１は、ハンドヘルド型の基部本体３と、パーソナルケア動作を実行するための交換可能な処置ヘッド２を受容して駆動するための駆動ユニット４００と、を有する。駆動ユニット４００は、交換可能な処置ヘッド２を受容するための駆動シャフト４と、駆動シャフト４を回転させるため及び／又は駆動シャフト４に振動運動を与えるためのモータ構成５、６と、を含む。駆動ユニット４００は、駆動シャフト４の少なくとも一方の端が、本体３から出て延在し処置ヘッド２を受容するよう、本体３内に配置される。
【００２５】
装置１は更に、駆動ユニット４００が動作させられている間、モータ構成５、６から引き出された電流の量を測定するためのセンサ７を有する。該測定は、モータ電流をサンプリングし平均化することにより実現される。センサ７は、モータから引き出された電流を測定するために利用され得るいずれのタイプのセンサ７であっても良い。装置１はまた、センサ７及び駆動ユニット４００に動作可能に接続され、駆動ユニット４００を制御するよう構成された、制御ユニット８を有する。制御ユニット８は、センサ７からの測定値にアクセスし、これらの値を駆動ユニット４００の動作パラメータを調節するために利用する。
【００２６】
センサ７は、駆動ユニット４００の作動の後の所定の測定時間（ｔ１）においてモータ電流を測定するよう構成され、制御ユニット８は、所定の測定時間（ｔ１）における該測定されたモータ電流を、少なくとも１つの所定の電流閾値（Ｃ）と比較することにより、駆動ユニット４００に嵌合された個別の処置ヘッド２を識別するよう構成される。所定の測定時間（ｔ１）は、処置ヘッド２に未だ負荷がかけられていないことを確実にするように選択される。所定の測定時間（ｔ１）は、装置１の作動と、対象の皮膚に対する処置ヘッド２の最初の接触と、の間である。
【００２７】
任意に、ヘッド検出工程が継続している間に装置１が未だ利用可能でないことをユーザに警告する、警告手段が装置１に含まれる。警告手段は、警告音声のような聴覚的なものであっても良く、及び／又は装置１の本体３における警告照明のような視覚的なものであっても良い。代替としては、該手段は、装置１が振動するようにする触覚的なフィードバックであっても良い。
【００２８】
本発明の一実施例においては、駆動ユニット４００に嵌合されるのに適した各別個の処置ヘッドは、個別の処置ヘッドが駆動ユニット４００に嵌合されアイドル状態にあるときに、駆動ユニット４００の作動の後の所定の測定時間（ｔ１）において、重複しない特定の所定の電流範囲（Ｒ１、Ｒ２、…）内の量の電流を引き出すよう構成され、各所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）は、これらの所定の電流範囲（Ｒ１、Ｒ２、…）の間の残りの値から選択される。所定の測定時間（ｔ１）においてセンサ７により為される測定は、個別の処置ヘッドについて異なる範囲内の値を与えることを期待される。装置１とともに用いられることを選択された処置ヘッドの動作特性に依存して、幾つかの所定の電流閾値（Ｃ）が制御ユニット８に保存されるべきである。
【００２９】
本発明の一実施例においては、装置１は、いずれもが所定の測定時間（ｔ１）において重複しない種々の範囲内の電流をモータから引き出すよう期待される、３つの処置ヘッドとともに利用可能である。この場合には、２つの所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２）が定義される。より具体的な実施例においては、３つの処置ヘッドは、所定の測定時間（ｔ１）において、それぞれ範囲Ｒ１：１００乃至２００ｍＡ、範囲Ｒ２：２５０乃至４００ｍＡ及び範囲Ｒ３：４５０乃至７００ｍＡの範囲内の電流を引き出すよう構成される。この状況において、２つの所定の電流閾値は、それぞれＣ１：２２５ｍＡ及びＣ２：４２５ｍＡと選択される。斯くして、装着された処置ヘッド２を識別するための規則は、測定された電流値を所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２）と比較し、該測定された電流値が第１の所定の電流閾値（Ｃ１）より小さい又は第２の所定の電流閾値（Ｃ２）よりも大きいか、又は第１の所定の電流閾値（Ｃ１）と第２の所定の電流閾値（Ｃ２）との間であるか、を決定することである。例えば、これら３つの処置ヘッドが装置１に装着されている間、センサ７が所定の測定時間（ｔ１）においてモータから引き出された３３０ｍＡの電流を測定した場合、該測定された値は第１の所定の電流閾値（２２５ｍＡ）と第２の所定の電流閾値（４２５ｍＡ）との間にとどまっているため、制御ユニット８は、第２の処置ヘッドが装着されたと識別することとなる。このことは、駆動ユニット４００に装着された処置ヘッド２の識別の処理を容易化し得る。
【００３０】
制御ユニット８は、駆動ユニット４００に嵌合されるのに適した各別個の処置ヘッドについて、駆動ユニット４００の動作パラメータに関する値を保存した、メモリ９を持つ。駆動ユニット４００に適用される動作パラメータは、個別の処置ヘッドにより実行される各パーソナルケア動作について異なっても良い。シェービングのような幾つかの動作は、高い回転速度と長い動作継続時間とを必要とする一方、洗浄及び顔面マッサージのような他の動作は、低い回転速度及び短い動作継続時間を必要とする。個別の処置ヘッドに関連する全ての動作についての全ての動作パラメータがメモリ９に保持され、必要なときに利用される。このことは、いずれのユーザ入力なく、実行されるべき望ましい動作に依存した、装置１の調節を容易化する。斯くして、製造者により試験された最適値が、ユーザによる追加的な労力なく、いつでも利用されることができる。
【００３１】
任意に、ユーザは、該ユーザの皮膚特性に基づいて、動作パラメータを編集することを可能とされる。このことは、装置１自体において実現されるか、又は装置１に接続可能であり動作パラメータを取得することが可能でユーザが該パラメータを編集することを可能とする携帯電話又はタブレットのようなモバイル型端末において実現される。
【００３２】
本発明の一実施例においては、制御ユニット８は、メモリ９から識別された処置ヘッド２についての動作パラメータの保存された値を取得し、特定の処置ヘッドについてメモリ９から取得された動作パラメータに関連する個々のルーチンのシーケンスを実行するよう駆動ユニット４００を制御するよう構成される。処置ヘッド２を識別すると、制御ユニット８は、検出された処置ヘッド２に関連する動作パラメータを取得し適用する。このことは、個々のパーソナルケア動作についての適切なパラメータの自動的な使用を容易化する。
【００３３】
モータ５、６が最初に起動されるとき、装置１は常に、一番最近のセッションにおいて用いられた処置ヘッドに関連するパラメータを用いて動作を開始し、最終的には駆動ユニット４００に嵌合された検出された処置ヘッド２に関連する動作パラメータに切り換える。
【００３４】
本発明の一実施例においては、制御ユニット８は、モータ５、６が作動させられた後の所定の適合時間（ｔ２）において、識別された処置ヘッド２についての動作パラメータを、駆動ユニット４００に適合させるよう構成される。所定の適合時間（ｔ２）は、当該時間に処置ヘッド２に負荷がかけられていないことを確実にするよう選択される。所定の適合時間（ｔ２）は、所定の測定時間（ｔ１）と、対象の皮膚又は身体部分に対する処置ヘッド２の最初の接触と、の間にとどまるべきである。任意に、処置ヘッド２の適合処理が進行中であるときに装置１が未だ使用可能ではないことをユーザに警告する警告手段が、装置１に含まれても良い。従って、装置１が不適切な動作パラメータを用いて使用されないこと、従って潜在的な損傷及び／又は性能の問題が防止されることが確実とされる。
【００３５】
本発明の好適な実施例においては、パーソナルケア装置１は、２つの交換可能な処置ヘッドとともに動作するのに適しており、該処置ヘッドの一方は、対象の皮膚から毛を除去するためのシェーバヘッド１０２であり、他方は、対象の皮膚に対して洗浄、剥離、マッサージ等のような皮膚ケア処置を実行するためのブラシヘッド２０２である。シェーバヘッド１０２は、ブラシのアタッチメントよりも高いトルクを持ち、それ故高い電流消費レベルを持つことが知られている。このことは、駆動ユニット４００に装着された個別の処置ヘッド２の識別を容易化し得る。
【００３６】
本実施例においては、処置ヘッドがアイドル状態にあるとき、ブラシヘッド２０２は、３４０ｍＡよりも小さい量の電流を引き出すよう構成され、シェーバヘッド１０２は、４００ｍＡよりも大きい量の電流を引き出すよう構成され、所定の電流閾値（Ｃ）は、３４０乃至４００ｍＡの範囲から選択される。図３は、所定の測定時間（ｔ１）における以前の調査結果として、シェーバヘッド１０２及びブラシヘッド２０２についての電流量のヒストグラムを示す。図３に示されるように、ブラシヘッド２０２について測定された電流量は、２１０乃至３４０ｍＡの範囲（Ｒ１）であり、シェーバヘッド１０２について測定された電流量は、４００乃至５７０ｍＡの範囲（Ｒ２）であることが観察された。装置１は２つの処置ヘッドとともに使用されるのに適しているため、低い方の範囲の上限と高い方の範囲の下限との間で選択された１つの所定の電流閾値（Ｃ）が必要とされるのみである。従って、当該特定の実施例については、所定の電流閾値（Ｃ）は、３４０乃至４００ｍＡの範囲から選択される。更なる実験は、３６５ｍＡの所定の電流閾値（Ｃ）が、許容可能な範囲の両端から離れており、且つ処置ヘッド識別工程の間の誤り発生の可能性を最小化させることを示している。
【００３７】
本発明の一実施例においては、所定の測定時間（ｔ１）は、０乃至５００ｍｓの範囲から選択される。上述したように、所定の測定時間（ｔ１）は、処置ヘッド２に負荷が未だかけられないことを確実にするよう選択され、所定の測定時間（ｔ１）は、装置の起動と、対象の皮膚又は身体部分に対する処置ヘッド２の最初の接触と、の間にとどまるべきである。特定の実施例においては、所定の測定時間（ｔ１）は、２００ｍｓとして選択される。それ故、対象の皮膚に対する処置ヘッド２の最初の接触の前に、制御ユニット８が処置ヘッド２を識別し更に該識別された処置ヘッド２に動作パラメータを適合させるのに十分な時間が残ることが、確実にされる。
【００３８】
同様に、所定の適合時間（ｔ２）が、０乃至１０００ｍｓの範囲から選択される。特定の実施例においては、所定の適合時間（ｔ２）は、５００ｍｓとして設定される。
【００３９】
本発明の一実施例においては、モータ構成は、駆動シャフト４を回転させるよう結合された第１のモータ５と、駆動シャフト４に振動運動を与えるよう構成された駆動コイル２０及び磁気部材２１を有する第２のモータと、を有する。代替としては、モータ構成はまた、図２に示されるような減速ギア（１５）を含んでも良い。
【００４０】
第２のモータ６は、第１のモータ５により生成される駆動シャフト４の回転に加えて、長手方向の軸方向の振動運動を駆動シャフト４に与える。第２のモータ６は、駆動シャフト４に振動運動を与えるためマイクロコントローラから電流を受ける駆動コイル２０又はソレノイドと協働する磁束アセンブリ又は磁気部材２１を含む。
【００４１】
第１及び第２のモータ５、６はいずれも、本発明の目的のため別個に用いられても良い。換言すれば、必ずしも両方のモータともが本発明を実施する必要はなく、回転モータ５のみ又は振動モータ６のみが、本発明の全ての実施例を同様に実行するのに十分である。
【００４２】
駆動ユニット４００の駆動シャフト４を回転させる及び／又は振動運動を与えるための代替のモータ構成も、可能である。例えば、駆動ユニット４００に与えられる振動運動は、必ずしも第２のモータ６により生成される必要はない。その代わりに、駆動シャフト４の回転において、軸方向に叩く動作を受けて振動運動を生成するような機械的構成が備えられても良い。代替として、振動板が駆動シャフト４に振動運動を与えても良い。
【００４３】
動作パラメータは、特定の処置ヘッド２による皮膚ケアルーチンのそれぞれについての、駆動ユニット４００の回転速度及び／又は回転方向及び／又は動作継続時間を含む。動作パラメータは更に、駆動ユニット４００の振動運動の周波数又は振幅を含んでも良い。これらの動作パラメータは、特定のパーソナルケア動作を実行するため駆動ユニット４００に嵌合された個別の処置ヘッド２に依存して、対象の皮膚又は身体部分のそれぞれの領域について実行されるべき広範なパーソナルケア動作を容易化する。
【００４４】
図４は、パーソナルケア装置を動作させる方法を示すフロー図である。第１のステップにおいて、駆動ユニットが起動される（３０１）。所定の測定時間（ｔ１）の後、次のステップにおいて、モータ電流が測定される（３０２）。当該モータ電流は、センサ７により測定される。次いで、該測定されたモータ電流が、所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）と比較される（３０３）。装置１とともに用いられるべき適切な交換可能なヘッドの数に依存して、所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）の数は変わる。次のステップにおいて、該測定されたモータ電流と所定の電流閾値（Ｃ１、Ｃ２、…）との比較の結果として、駆動ユニット４００に嵌合された個別の処置ヘッドが制御ユニット８により識別される（３０４）。
【００４５】
更なるステップにおいて、該識別された処置ヘッドについての動作パラメータの保存された値が、メモリから取得され（３０５）、その後、所定の適合時間（ｔ２）において、駆動ユニット４００に嵌合された特定の処置ヘッドについて駆動ユニット４００に適合される（３０６）。特定の実施例においては、所定の適合時間（ｔ２）が５００ｍｓであるため、所定の測定時間（ｔ１）は２００ｍｓとして選択される。
【００４６】
請求項において用いられる「有する（comprise）」なる語は、それに後続して列記された手段に限定されるものと解釈されるべきではなく、他の要素又はステップを除外するものではない。従って該語は、示された特徴、整数、ステップ又は構成要素の存在を規定するものとして解釈されるべきであるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ若しくは構成要素又はそれらの群の存在又は追加を除外するものではない。従って、「手段Ａ及びＢを有する装置」なる表現の範囲は、要素Ａ及びＢのみから成る装置に限定されるべきではない。該表現は、本発明に関しては、装置の重要な要素がＡ及びＢであることを意味する。
【００４７】
本明細書を通して「一実施例」又は「実施例」への参照は、該実施例に関連して記載される特定の特徴、構造又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施例に含まれることを意味する。従って、本明細書の種々の箇所における「一実施例において」又は「実施例において」なる句の出現は、必ずしも全てが同一の実施例を参照しているわけではないが、参照している場合もあり得る。更に、１つ以上の実施例において、特定の特徴、構造又は特性は、本開示から当業者には明らかであるように、いずれの適切な態様で組み合わせられても良い。
【００４８】
同様に、本開示を合理化し、種々の本発明の態様の１つ以上の理解を助けるため、本発明の実施例の説明において、本発明の種々の特徴は時に、単一の実施例、図面又は説明にまとめられる。しかしながら、本開示の方法は、請求される本発明が、各請求項に明示的に示されたものより多くの特徴を要するという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。反対に、以下の請求項が反映するように、本発明の態様は、単一の開示される実施例の全ての特徴より少ない特徴に存する。従って、詳細な説明に後続する請求項は、ここでは明示的に本詳細な説明に組み込まれ、各請求項は、本発明の別個の実施例として該請求項自体に依拠する。
【００４９】
更に、ここで説明される幾つかの実施例は、他の実施例に含まれる幾つかの他の特徴を含むが、当業者には理解されるように、種々の実施例の特徴の組み合わせは、本発明の範囲内であることを意図され、種々の実施例を形成する。例えば、以下の請求項において、請求される実施例のいずれかが、いずれの組み合わせで用いられても良い。
【００５０】
ここで示される説明において、多くの特定の詳細が開示される。しかしながら、本発明の実施例は、これら特定の詳細なく実行され得ることは理解されよう。他の例においては、本説明の理解を妨げないよう、良く知られた方法、構造及び手法は、詳細には説明されていない。
【要約】
本発明は、対象に対してパーソナルケア動作を実行するための装置１に関する。装置１は、ハンドヘルド型基部本体３と、該パーソナルケア動作を実行するための交換可能な処置ヘッド２を受容し駆動するための駆動ユニット４００と、駆動ユニット４００が動作させられている間に、モータ構成５、６から引き出される電流の量を測定するためのセンサ７と、を有する。装置１は更に、センサ７及び駆動ユニット４００に動作可能に接続され、駆動ユニット４００を制御するよう構成された、制御ユニット８を有する。制御ユニット８は、所定の測定時間ｔ１において、該測定されたモータ電流を、少なくとも１つの所定の電流閾値Ｃと比較することにより、駆動ユニット４００に嵌合された個別の処置ヘッド２を識別するよう構成される。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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