(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両内の熱源に関する熱源情報を取得する熱源情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づき、前記車両は停止中か否かを判定する停止判定部と、
前記停止判定部が、前記車両は停止中であると判定した場合に、前記熱源情報取得部が取得した熱源情報に基づき、前記車両内で、対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定する熱源判定部と、
前記熱源判定部が前記対象条件を満たす熱源が発生していると判定した場合に、撮影装置を起動する起動制御部と、
前記起動制御部によって起動された前記撮影装置から、前記車両内を撮影した撮影映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部が取得した撮影映像において生体を検知した場合に、車外に通知情報を出力する通知制御部
とを備えた置き去り検知装置。
【請求項２】
前記生体は、幼児、要介護者、または、動物である
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項３】
前記熱源判定部は、
前記車両内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生している場合に、前記対象条件を満たす熱源が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項４】
前記熱源判定部は、
前記車両内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、かつ、当該熱源が、第２の範囲内の大きさである場合に、前記対象条件を満たす熱源が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項５】
前記熱源判定部は、
前記車両内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、かつ、当該熱源が、前記車両内の、第３の範囲の領域内で発生している場合に、前記対象条件を満たす熱源が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項６】
前記熱源判定部は、
前記熱源情報取得部が取得した熱源情報に基づき、前記車両内で発生している熱源に動きがあるか否かを判定し、
前記熱源判定部が、前記車両内で発生している熱源に動きがあると判定した場合、前記起動制御部は前記撮影装置を起動することなく、前記通知制御部が、車外に前記通知情報を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項７】
前記通知制御部は、
前記熱源情報取得部が取得した熱源情報に基づき、前記映像取得部が取得した撮影映像の領域のうち、前記車両内で発生している熱源が撮影された領域を、前記生体を検知する検知領域とする
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項８】
前記熱源判定部は、
前記車両内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、かつ、当該熱源が、前記車両内の、チャイルドシートが設置されている領域内で発生している場合に、前記対象条件を満たす熱源が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項９】
前記停止判定部が前記車両は停止中であると判定するよりも前の、当該車両の走行中に、前記起動制御部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づき当該車両が走行中であると判定して前記撮影装置を起動し、
前記車両の走行中に、前記映像取得部が前記撮影装置から取得した撮影映像に基づき、前記車両内に設置されているチャイルドシートを検知するチャイルドシート検知部を備え、
前記停止判定部が前記車両は停止中であると判定すると、前記起動制御部は前記撮影装置を停止し、
前記起動制御部は、前記熱源判定部が、前記車両内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、かつ、当該熱源が、前記車両内の、前記チャイルドシート検知部が検知したチャイルドシートが設置されている領域内で発生していると判定した場合に、前記撮影装置を起動する
ことを特徴とする請求項１記載の置き去り検知装置。
【請求項１０】
車両情報取得部が、車両に関する車両情報を取得するステップと、
熱源情報取得部が、前記車両内の熱源に関する熱源情報を取得するステップと、
停止判定部が、前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づき、前記車両は停止中か否かを判定するステップと、
熱源判定部が、前記停止判定部が、前記車両は停止中であると判定した場合に、前記熱源情報取得部が取得した熱源情報に基づき、前記車両内で、対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定するステップと、
起動制御部が、前記熱源判定部が前記対象条件を満たす熱源が発生していると判定した場合に、撮影装置を起動するステップと、
映像取得部が、前記起動制御部によって起動された前記撮影装置から、前記車両内を撮影した撮影映像を取得するステップと、
通知制御部が、前記映像取得部が取得した撮影映像において生体を検知した場合に、車外に通知情報を出力するステップ
とを備えた置き去り検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両内に置き去りになっている人等を検知する置き去り検知装置および置き去り検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内に置き去りになっている人または動物（以下「生体」という。）を検知する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、車内の人を検出し、人検出通報を車外に出力する車内の人検出通報装置が開示されている。特許文献１に開示されている人検出通報装置では、車両の座席上に複数敷設された複数の質量センサから読み込んだ座席上の質量分布により、人または物の有無を判断し、人または物があると判断された場合に、カメラを起動して、当該カメラが撮影した画像から、人と物とを判別し、人を検出した場合に、人検出通報を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているような、車内の人検出通報装置の技術に代表される従来技術では、カメラの起動前に、質量センサから取得される質量分布により人または物が存在するかを判断する。しかしながら、質量センサによる生体の検知では、生体かどうかの判断が困難であるという課題があった。【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、撮影装置の起動前に、車両内に置き去りになっている生体の存在を検知することができる置き去り検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る置き去り検知装置は、車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、車両内の熱源に関する熱源情報を取得する熱源情報取得部と、車両情報取得部が取得した車両情報に基づき、車両は停止中か否かを判定する停止判定部と、停止判定部が、車両は停止中であると判定した場合に、熱源情報取得部が取得した熱源情報に基づき、車両内で、対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定する熱源判定部と、熱源判定部が対象条件を満たす熱源が発生していると判定した場合に、撮影装置を起動する起動制御部と、起動制御部によって起動された撮影装置から、車両内を撮影した撮影映像を取得する映像取得部と、映像取得部が取得した撮影映像において生体を検知した場合に、車外に通知情報を出力する通知制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、撮影装置の起動前に、車両内に置き去りになっている生体の存在を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る置き去り検知装置の構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る置き去り検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る置き去り検知装置において、熱源が発生していると判定する対象条件に、第１の範囲内の温度であること以外の条件を加え、当該対象条件をより詳細な条件とした場合の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る置き去り検知装置において、熱源が発生していると判定する対象条件に、第１の範囲内の温度であること以外の条件を加え、当該対象条件をより詳細な条件とした場合の動作のその他の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る置き去り検知装置において、熱源が発生していると判定する対象条件に、第１の範囲内の温度であること以外の条件を加え、当該対象条件をより詳細な条件とした場合の動作のその他の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施の形態１において、チャイルドシート検知部を備えた置き去り検知装置の構成例を示す図である。
【図７】図７Ａ，図７Ｂは、実施の形態１に係る置き去り検知装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る置き去り検知装置の構成例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る置き去り検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る置き去り検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１の構成例を示す図である。
置き去り検知装置１は、例えば、車両１００に搭載される。
図１に示すように、車両１００には、置き去り検知装置１の他、温度センサ２００と、撮影装置３００が搭載される。
温度センサ２００は、例えば、赤外線センサであり、車両１００内で発生している熱源を検知する。実施の形態１において、熱源とは、周囲に対して高い温度を有する点または領域をいう。なお、車両１００内に複数の熱源が発生している場合、温度センサ２００は、各熱源を検知する。
温度センサ２００は、車両１００に少なくとも１つ設置される。例えば、温度センサ２００は車両１００に１つ設置され、当該１つの温度センサ２００によって、車両１００内の全域に発生する熱源を検知するようにしてもよいし、温度センサ２００は座席毎に設置され、それぞれが、車両１００内のある領域で発生する熱源を検知するようにしてもよい。
温度センサ２００は、検知した熱源に関する情報（以下「熱源情報」という。）を、置き去り検知装置１に出力する。熱源情報には、熱源を検知した温度センサ２００を特定する情報、検知温度、検知位置、および、熱源の大きさに関する情報等が含まれる。
撮影装置３００は、例えば、カメラであり、車両１００内を撮影する。撮影装置３００は、車両１００内をモニタリングすることを目的に設置されたものであり、車両１００内の全域を撮影可能に設置されている。撮影装置３００は、車両１００内を撮影した撮影映像を、置き去り検知装置１に出力する。
【００１０】
置き去り検知装置１は、温度センサ２００から取得した熱源情報と、撮影装置３００から取得した撮影映像に基づき、車両１００内に置き去りになっている置き去り対象を検知する。実施の形態１では、人または動物が、置き去り検知装置１が検知する置き去り対象となり得る。以下の説明において、人または動物を、まとめて「生体」という。
置き去り検知装置１は、特定の生体を置き去り対象とすることもできる。具体例を挙げると、置き去り検知装置１は、例えば、幼児、高齢者、要介護者、または、犬等を置き去り対象とすることもできる。
【００１１】
置き去り検知装置１は、車両情報取得部１１、熱源情報取得部１２、停止判定部１３、熱源判定部１４、起動制御部１５、映像取得部１６、および、通知制御部１７を備える。
車両情報取得部１１は、車両１００に関する情報を取得する。実施の形態１において、車両１００に関する情報とは、車速またはシフトポジション等の情報であり、少なくとも、車両１００が停止中であるか、走行中であるかを判断できる情報であればよい。以下の説明において、車両１００に関する情報を、「車両情報」という。
車両情報取得部１１は、取得した車両情報を、停止判定部１３に出力する。
【００１２】
熱源情報取得部１２は、温度センサ２００から、熱源情報を取得する。
熱源情報取得部１２は、取得した熱源情報を、熱源判定部１４に出力する。
【００１３】
停止判定部１３は、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき、車両１００は停止中か否かを判定する。
停止判定部１３は、車両１００は停止中であると判定した場合、当該車両１００が停止中である旨の判定結果を、熱源判定部１４に出力する。
【００１４】
熱源判定部１４は、停止判定部１３が、車両１００は停止中であると判定した場合に、熱源情報取得部１２が取得した熱源情報に基づき、車両１００内で、対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定する。具体的には、熱源判定部１４は、熱源情報取得部１２が取得した熱源情報に基づき、車両１００内で、一定範囲（以下「第１の範囲」という。）内の温度の熱源が発生している場合に、対象条件を満たす熱源が発生していると判定する。第１の範囲は、車両１００の運転手等のユーザが適宜設定可能である。熱源判定部１４は、対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定することで、生体と思わしきものの絞り込みを行う。
熱源判定部１４は、対象条件を満たす熱源が発生していると判定した場合、当該対象条件を満たす熱源が発生している旨の判定結果を、起動制御部１５に出力する。
【００１５】
起動制御部１５は、停止判定部１３が車両１００は停止中であると判定し、かつ、熱源判定部１４が対象条件を満たす熱源が発生していると判定した場合に、撮影装置３００を起動する。
【００１６】
映像取得部１６は、起動制御部１５によって起動された撮影装置３００から、車両１００内を撮影した撮影映像を取得する。
映像取得部１６は、取得した撮影映像を、通知制御部１７に出力する。
【００１７】
通知制御部１７は、映像取得部１６が取得した撮影映像において生体を検知したか否かを判定し、生体を検知した場合に、車外に通知情報を出力する。なお、実施の形態１において、通知制御部１７は、映像取得部１６が取得した撮影映像の全域を、生体が検知されるか否かの判定を行う対象となる領域（以下「検知領域」という。）とする。
通知制御部１７は、例えば、既存の画像処理の技術を用いて撮影映像における生体を検知すればよい。
特定の生体を置き去り対象とする場合は、例えば、ユーザは、予め、当該特定の生体の顔の画像を、記憶部（図示省略）に登録しておく。通知制御部１７は、撮影映像と、登録しておいた画像とを、既存の画像処理の技術を用いてマッチングすることで、特定の生体を検知する。また、例えば、特定の生体として幼児または高齢者等を検知する場合、通知制御部１７は、既存の、画像に基づく年齢推定技術を用いて、当該幼児または高齢者等を検知するようにしてもよい。
【００１８】
実施の形態１において、通知制御部１７が出力する通知情報とは、例えば、車両１００内に生体が置き去りになっていることを知らせる音、または、メッセージである。例えば、通知制御部１７は、車両１００に設けられたスピーカ等の音声出力装置（図示省略）から、車両１００内に生体が置き去りになっていることを知らせる音を出力する。また、例えば、通知制御部１７は、ユーザが所持している情報端末に、車両１００内に生体が置き去りになっていることを知らせるメールを送信する。なお、以上の例は一例に過ぎず、通知制御部１７は、車両１００内に生体が置き去りになっていることを、何らかの方法で、車両１００の外部に通知できるようになっていればよく、かつ、通知制御部１７が出力した通知を検知した人が、置き去りになっている生体が存在することを把握し、当該生体を救出するための何らかの行動を起こすことができるようになっていればよい。
【００１９】
実施の形態１に係る置き去り検知装置１の動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
車両情報取得部１１は、車両情報を取得する（ステップＳＴ２０１）。
車両情報取得部１１は、取得した車両情報を、停止判定部１３に出力する。
【００２０】
停止判定部１３は、ステップＳＴ２０１にて車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき、車両１００は停止中か否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。
【００２１】
ステップＳＴ２０２において、停止判定部１３が、車両１００は停止中ではないと判定した場合（ステップＳＴ２０２の“ＮＯ”の場合）、処理終了する。
ステップＳＴ２０２において、停止判定部１３が、車両１００は停止中であると判定した場合（ステップＳＴ２０２の“ＹＥＳ”の場合）、停止判定部１３は、当該車両１００が停止中である旨の判定結果を、熱源判定部１４に出力する。
【００２２】
熱源情報取得部１２は、温度センサ２００から、熱源情報を取得する（ステップＳＴ２０３）。
熱源情報取得部１２は、取得した熱源情報を、熱源判定部１４に出力する。
熱源判定部１４は、ステップＳＴ２０３にて熱源情報取得部１２が取得した熱源情報に基づき、車両１００内で、対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定する。具体的には、熱源判定部１４は、熱源情報取得部１２が取得した熱源情報に基づき、車両１００内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生しているか否かを判定する（ステップＳＴ２０４）。
ステップＳＴ２０４において、熱源判定部１４が、第１の範囲内の温度の熱源が発生していないと判定した場合（ステップＳＴ２０４の“ＮＯ”の場合）、処理終了する。
【００２３】
ステップＳＴ２０４において、熱源判定部１４が、第１の範囲内の温度の熱源が発生していると判定した場合（ステップＳＴ２０４の“ＹＥＳ”の場合）、熱源判定部１４は、対象条件を満たす熱源が発生している旨の判定結果を、起動制御部１５に出力する。
起動制御部１５は、撮影装置３００を起動し（ステップＳＴ２０５）、映像取得部１６は、起動制御部１５によって起動された撮影装置３００から、車両１００内を撮影した撮影映像を取得する。映像取得部１６は、取得した撮影映像を通知制御部１７に出力する。
【００２４】
通知制御部１７は、映像取得部１６が取得した撮影映像において生体を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ２０６）。
ステップＳＴ２０６において、通知制御部１７が生体を検知しなかった場合（ステップＳＴ２０６の“ＮＯ”の場合）、処理終了する。
ステップＳＴ２０６において、生体を検知した場合（ステップＳＴ２０６の“ＹＥＳ”の場合）、通知制御部１７は、車外に通知情報を出力する（ステップＳＴ２０７）。
【００２５】
このように、実施の形態１に係る置き去り検知装置１は、撮影装置の起動前に、温度センサ２００から取得した熱源情報に基づき、車両１００内において対象条件を満たす熱源を検知したか否かによって、車両１００内に生体と思わしきものの絞り込みを行う。
上述の従来技術のように質量センサで生体の検知を行うのでは生体検知という意味で精度が低いが、実施の形態１に係る置き去り検知装置１は、上述のとおり、熱源の検知によって生体であるか否かを判定するため、精度よく車両１００内の生体を検知することができる。また、質量センサは、車両の各座席上に複数敷設する必要があるが、温度センサ２００は、必ずしも車両１００の各座席上に敷設する必要はないため、車両１００内の生体を検知するためのセンサの数を減らすことができる。
【００２６】
また、置き去り検知装置１は、温度センサ２００から取得した熱源情報に基づき、車両１００内に生体と思わしきものの絞り込みを行った後、撮影装置を起動させ、当該撮影装置が撮影した撮影映像に基づく生体の検知を行う。これにより、撮影装置３００の無駄な起動を防ぎ、撮影装置３００の消費電力を抑えることができる。
また、置き去り検知装置１は、温度センサ２００から取得した熱源情報による生体の検知と、撮影装置３００が撮影した撮影映像による生体の検知とを合わせて行うことで、熱源情報に基づく生体の検知では不確定な要素をなくし、生体の検知精度をさらに高めることができる。
【００２７】
以上の実施の形態１では、置き去り検知装置１において、熱源判定部１４は、車両１００内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生している場合に、対象条件を満たす熱源が発生していると判定するものとした。
置き去り検知装置１は、さらに詳細な対象条件を設定することもできるので、以下説明する。熱源判定部１４がさらに詳細な対象条件に基づき、当該対象条件を満たす熱源が発しているか否かを判定することで、起動制御部１５は、撮影装置３００の無駄な起動をより少なくし、より適切なタイミングで、撮影装置３００を起動するようにすることができる。
【００２８】
以下、熱源判定部１４が、さらに詳細な対象条件に基づき、当該対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定する場合の、置き去り検知装置１の動作について、いくつか例を挙げて説明する。
図３は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１において、熱源が発生していると判定する対象条件に、第１の範囲内の温度であること以外の条件を加え、当該対象条件をより詳細な条件とした場合の動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図３に示す例のような動作を行う場合も、置き去り検知装置１の構成例は、図１で示したものと同様である。
図３において、ステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３０４、ステップＳＴ３０６〜ステップＳＴ３０８の具体的な動作は、それぞれ、上述の、図２のステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２０７の具体的な動作と同様であるため、重複した説明を省略する。
ここでは、図２で説明した動作に追加されている、ステップＳＴ３０５の動作について説明する。
【００２９】
ステップＳＴ３０４において、熱源判定部１４は、第１の範囲内の温度の熱源が発生していると判定した場合（ステップＳＴ３０４の“ＹＥＳ”の場合）、当該熱源が、一定範囲（以下「第２の範囲」という。）内の大きさであるか否かを判定する（ステップＳＴ３０５）。第２の範囲は、ユーザが適宜設定可能である。ユーザは、第２の範囲の大きさが、生体の大きさ程度と想定される大きさとなるよう、第２の範囲を設定しておく。
【００３０】
ステップＳＴ３０５において、熱源判定部１４は、熱源が、第２の範囲内の大きさではないと判定した場合（ステップＳＴ３０５の“ＮＯ”の場合）、処理終了する。
ステップＳＴ３０５において、熱源判定部１４は、熱源が、第２の範囲内の大きさであると判定した場合（ステップＳＴ３０５の“ＹＥＳ”の場合）、対象条件を満たす熱源が発生している旨の判定結果を、起動制御部１５に出力し、ステップＳＴ３０６に進む。
【００３１】
このように、熱源判定部１４は、車両１００内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、かつ、当該熱源が、第２の範囲内の大きさである場合に、対象条件を満たす熱源が発生していると判定するようにしてもよい。
熱源判定部１４が、対象条件に、発生している熱源が第２の範囲内の大きさであるか否かを加えることで、検知された熱源が、生体の大きさを逸脱した場合、当該熱源を生体と判定しないようにし、熱源情報に基づく生体の検知精度を高めることができる。また、以降の処理にて、起動制御部１５は、撮影装置３００の無駄な起動をより少なくし、より適切なタイミングで、撮影装置３００を起動するようにすることができる。
【００３２】
図４は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１において、熱源が発生していると判定する対象条件に、第１の範囲内の温度であること以外の条件を加え、当該対象条件をより詳細な条件とした場合の動作のその他の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図４に示す例のような動作を行う場合も、置き去り検知装置１の構成例は、図１で示したものと同様である。
図４において、ステップＳＴ４０１〜ステップＳＴ４０４、ステップＳＴ４０６〜ステップＳＴ４０８の具体的な動作は、それぞれ、上述の、図２のステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２０７の具体的な動作と同様であるため、重複した説明を省略する。
ここでは、図２で説明した動作に追加されている、ステップＳＴ４０５の動作について説明する。
【００３３】
ステップＳＴ４０４において、熱源判定部１４は、第１の範囲内の温度の熱源が発生していると判定した場合（ステップＳＴ４０４の“ＹＥＳ”の場合）、当該熱源は、車両１００内の一定範囲（以下「第３の範囲」という。）の領域内で発生しているか否かを判定する（ステップＳＴ４０５）。第３の範囲は、ユーザが適宜設定可能である。ユーザは、第３の範囲の領域が、車両１００内で生体が検知され得ると想定される領域となるよう、第３の範囲を設定しておく。
【００３４】
ステップＳＴ４０５において、熱源判定部１４は、熱源は第３の範囲の領域内で発生していないと判定した場合（ステップＳＴ４０５の“ＮＯ”の場合）、処理終了する。
ステップＳＴ４０５において、熱源判定部１４は、熱源は第３の範囲の領域内で発生していると判定した場合（ステップＳＴ４０５の“ＹＥＳ”の場合）、対象条件を満たす熱源が発生している旨の判定結果を、起動制御部１５に出力し、ステップＳＴ４０６に進む。
【００３５】
このように、熱源判定部１４は、車両１００内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、かつ、当該熱源が、車両１００内の第３の範囲の領域内で発生している場合に、対象条件を満たす熱源が発生していると判定するようにしてもよい。
熱源判定部１４が、対象条件に、熱源が、車両１００内の第３の範囲の領域内で発生しているか否かを加えることで、検知された熱源が、生体が検知され得ると想定される領域外にある場合、当該熱源を生体と判定しないようにし、熱源情報に基づく生体の検知精度を高めることができる。また、以降の処理にて、起動制御部１５は、撮影装置３００の無駄な起動をより少なくし、より適切なタイミングで、撮影装置３００を起動するようにすることができる。
【００３６】
図５は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１において、熱源が発生していると判定する対象条件に、第１の範囲内の温度であること以外の条件を加え、当該対象条件をより詳細な条件とした場合の動作のその他の一例を説明するためのフローチャートである。
図５に示すような例の動作を行う場合、置き去り検知装置１は、例えば、図６で示すような構成を有するものとする。
図６で示す置き去り検知装置１ａは、図１を用いて説明した置き去り検知装置１とは、チャイルドシート検知部１８をさらに備えた点が異なる。その他の構成については、図１を用いて説明した置き去り検知装置１と同様であるため、同じ構成には同じ符号を付して、重複した説明を省略する。なお、置き去り検知装置１ａにおいて、車両情報取得部１１は、取得した車両情報を停止判定部１３および起動制御部１５に出力し、停止判定部１３は、車両１００が停止している旨の判定結果を、熱源判定部１４および起動制御部１５に出力する。また、映像取得部１６は、取得した撮影映像を、チャイルドシート検知部１８に出力する。
起動制御部１５は、車両１００の走行中には撮影装置３００を起動し、当該車両１００が停止した際には、一旦、撮影装置３００を停止させるものとする。
【００３７】
チャイルドシート検知部１８は、車両１００の走行中に映像取得部１６が取得した撮影映像に基づき、チャイルドシートを検知する。
起動制御部１５は、車両情報取得部１１から車両情報を取得し、取得した車両情報に基づき、車両１００が走行中であるか否かを判定し、車両１００が走行中であると判定した場合に、撮影装置３００を起動させる。車両１００が走行中に撮影装置３００が起動すると、映像取得部１６は、撮影装置３００から撮影映像を取得し、チャイルドシート検知部１８に出力する。チャイルドシート検知部１８は、車両１００の走行中に映像取得部１６から出力された撮影映像に基づき、車両１００内に設置されているチャイルドシートを検知する。チャイルドシート検知部１８は、例えば、既存の画像処理を用いてチャイルドシートを検知するようにすればよい。
チャイルドシート検知部１８は、チャイルドシートを検知すると、撮影映像中の、当該チャイルドシートが設置されている領域の情報を、熱源判定部１４に出力する。
【００３８】
熱源判定部１４は、熱源情報取得部１２から出力された熱源情報と、チャイルドシート検知部１８から出力された、チャイルドシートが設置されている領域の情報に基づき、生体と思わしきものの絞り込みを行う。
【００３９】
以下、図５のフローチャートを用いて、置き去り検知装置１ａの具体的な動作を説明する。
ここで説明する置き去り検知装置１ａでは、図５の動作に入る前の、車両１００の走行中に、チャイルドシート検知部が、車両１００内に設置されているチャイルドシートの検知を行う。
具体的には、起動制御部１５が、車両情報取得部１１から取得した車両情報に基づき、車両１００が走行中であると判定すると、撮影装置３００を起動させる。
車両１００の走行中に撮影装置３００が起動されると、映像取得部１６が、撮影装置３００から取得した撮影映像を、チャイルドシート検知部１８に出力する。
そして、チャイルドシート検知部１８が、車両１００の走行中に映像取得部１６から出力された撮影映像に基づき、車両１００内に設置されているチャイルドシートを検知し、撮影映像中の、当該チャイルドシートが設置されている領域の情報を、熱源判定部１４に出力する。
熱源判定部１４は、チャイルドシート検知部１８から出力された、撮影映像中の、チャイルドシートが設置されている領域の情報を、自身が参照可能な場所に記憶させておくものとする。なお、熱源判定部１４は、チャイルドシート検知部１８から出力された、チャイルドシートの領域に関する最新の情報を記憶させておくようにする。
その後、車両１００が停止した場合には、起動制御部１５は、停止判定部１３から、車両１００が停止中である旨の情報を取得し、一旦、撮影装置３００を停止する。
【００４０】
図５において、ステップＳＴ５０１〜ステップＳＴ５０４、ステップＳＴ５０６〜ステップＳＴ５０８の具体的な動作は、それぞれ、上述の、図２のステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２０７の具体的な動作と同様であるため、重複した説明を省略する。
ここでは、図２で説明した動作に追加されている、ステップＳＴ５０５の動作について説明する。
【００４１】
ステップＳＴ５０４において、熱源判定部１４は、第１の範囲内の温度の熱源が発生していると判定した場合（ステップＳＴ５０４の“ＹＥＳ”の場合）、当該熱源が、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域内で発生しているか否かを判定する（ステップＳＴ５０５）。例えば、予め、撮影映像上の領域と車両１００内の領域の間の位置関係が、熱源判定部１４が参照可能な場所に記憶されているものとし、熱源判定部１４は、記憶されている位置関係の情報に基づき、記憶させておいた、撮影映像中の、チャイルドシートが設置されている領域を、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域に変換して、上記ステップＳＴ５０４の判定を行うようにすればよい。
【００４２】
ステップＳＴ５０５において、熱源判定部１４は、熱源が、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域内で発生していないと判定した場合（ステップＳＴ５０５の“ＮＯ”の場合）、処理終了する。
ステップＳＴ５０５において、熱源判定部１４は、熱源が、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域内で発生していると判定した場合（ステップＳＴ５０５の“ＹＥＳ”の場合）、対象条件を満たす熱源が発生しているとして、対象条件を満たす熱源が発生している旨の判定結果を起動制御部１５に出力し、ステップＳＴ５０６に進む。
【００４３】
このように、熱源判定部１４は、車両１００内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、かつ、当該熱源が、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域内で発生していると判定した場合に、対象条件を満たす熱源が発生していると判定するようにしてもよい。
熱源判定部１４が、対象条件に、熱源が、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域内で発生しているか否かを加えることで、熱源情報に基づく生体の検知精度を高めることができる。また、以降の処理にて、起動制御部１５は、撮影装置３００の無駄な起動をより少なくし、より適切なタイミングで、撮影装置３００を起動するようにすることができる。
【００４４】
以上の図５，図６を用いた説明では、置き去り検知装置１ａはチャイルドシート検知部１８を備え、チャイルドシート検知部１８が、車両１００内に設置されたチャイルドシートを検知するものとしたが、これは一例に過ぎず、置き去り検知装置１は、チャイルドシート検知部１８を備えることを必須としない。
例えば、ユーザが、予め、置き去り検知装置１に、チャイルドシートの設置位置に関する情報を登録しておき、熱源判定部１４が、登録された情報に基づき、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域を判定できるようになっていれば、チャイルドシート検知部１８を備えず、図１で説明したような置き去り検知装置１の構成とすることもできる。
【００４５】
図３および図４を用いて説明した置き去り検知装置１の動作と、図５および図６を用いて説明した置き去り検知装置１ａの動作を、それぞれ、組み合わせるようにしてもよい。
例えば、熱源判定部１４は、車両１００内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、当該熱源の大きさが第２の範囲内であり、かつ、当該熱源が、車両１００内の、第３の範囲の領域内で発生している場合に、対象条件を満たす熱源が発生していると判定するようにしてもよい。
また、例えば、熱源判定部１４は、車両１００内で、第１の範囲内の温度の熱源が発生し、当該熱源は第２の範囲内の大きさであり、かつ、当該熱源が、車両１００内の、チャイルドシートが設置されている領域内で発生している場合に、対象条件を満たす熱源が発生していると判定するようにしてもよい。
【００４６】
図７Ａ，図７Ｂは、実施の形態１に係る置き去り検知装置１，１ａのハードウェア構成の一例を示す図である。
実施の形態１において、車両情報取得部１１と、熱源情報取得部１２と、停止判定部１３と、熱源判定部１４と、起動制御部１５と、映像取得部１６と、通知制御部１７と、チャイルドシート検知部１８の機能は、処理回路７０１により実現される。すなわち、置き去り検知装置１，１ａは、車両１００内に置き去りになっている生体を検知し、車外に通知する制御を行うための処理回路７０１を備える。
処理回路７０１は、図７Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図７Ｂに示すようにメモリ７０６に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７０５であってもよい。
【００４７】
処理回路７０１が専用のハードウェアである場合、処理回路７０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００４８】
処理回路７０１がＣＰＵ７０５の場合、車両情報取得部１１と、熱源情報取得部１２と、停止判定部１３と、熱源判定部１４と、起動制御部１５と、映像取得部１６と、通知制御部１７と、チャイルドシート検知部１８の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。すなわち、車両情報取得部１１と、熱源情報取得部１２と、停止判定部１３と、熱源判定部１４と、起動制御部１５と、映像取得部１６と、通知制御部１７と、チャイルドシート検知部１８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）７０２、メモリ７０６等に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ７０５、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路により実現される。また、ＨＤＤ７０２、メモリ７０６等に記憶されたプログラムは、車両情報取得部１１と、熱源情報取得部１２と、停止判定部１３と、熱源判定部１４と、起動制御部１５と、映像取得部１６と、通知制御部１７と、チャイルドシート検知部１８の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ７０６とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００４９】
なお、車両情報取得部１１と、熱源情報取得部１２と、停止判定部１３と、熱源判定部１４と、起動制御部１５と、映像取得部１６と、通知制御部１７と、チャイルドシート検知部１８の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、車両情報取得部１１および熱源情報取得部１２については専用のハードウェアとしての処理回路７０１でその機能を実現し、停止判定部１３と、熱源判定部１４と、起動制御部１５と、映像取得部１６と、通知制御部１７と、チャイルドシート検知部１８については処理回路がメモリ７０６に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
また、置き去り検知装置１，１ａは、温度センサ２００または撮影装置３００等の装置と、有線通信または無線通信を行う入力インタフェース装置７０３および出力インタフェース装置７０４を備える。
【００５０】
以上のように、実施の形態１に係る置き去り検知装置１，１ａは、車両１００に関する車両情報を取得する車両情報取得部１１と、車両１００内の熱源に関する熱源情報を取得する熱源情報取得部１２と、車両情報取得部１１が取得した車両情報に基づき、車両１００は停止中か否かを判定する停止判定部１３と、停止判定部１３が、車両１００は停止中であると判定した場合に、熱源情報取得部１２が取得した熱源情報に基づき、車両１００内で、対象条件を満たす熱源が発生しているか否かを判定する熱源判定部１４と、熱源判定部１４が対象条件を満たす熱源が発生していると判定した場合に、撮影装置３００を起動する起動制御部１５と、起動制御部１５によって起動された撮影装置３００から、車両１００内を撮影した撮影映像を取得する映像取得部１６と、映像取得部１６が取得した撮影映像において生体を検知した場合に、車外に通知情報を出力する通知制御部１７とを備えるように構成した。そのため、撮影装置の起動前に、車両１００内に置き去りになっている生体の存在を検知することができる。
【００５１】
実施の形態２．
実施の形態１では、置き去り検知装置１，１ａは、撮影装置３００から取得した撮影映像において生体を検知する際、撮影映像の全域を、検知領域とした。
実施の形態２では、検知領域の絞り込みを行う実施の形態について説明する。
【００５２】
図８は、実施の形態２に係る置き去り検知装置１の構成例を示す図である。
図８において、実施の形態１において図１を用いて説明した置き去り検知装置１と同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。実施の形態２に係る置き去り検知装置１は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１とは、熱源判定部１４の情報の出力先が異なる。具体的には、熱源判定部１４は、対象条件を満たす熱源が発生していると判定した場合、当該対象条件を満たす熱源が発生している旨の判定結果とともに、熱源情報取得部１２から取得した熱源情報を、通知制御部１７に出力する。なお、実施の形態２に係る置き去り検知装置の構成例を、実施の形態１にて図６を用いて説明したような構成例としてもよい。
【００５３】
実施の形態２に係る置き去り検知装置１のハードウェア構成は、実施の形態１において図７Ａ，図７Ｂを用いて説明したハードウェア構成と同様であるため、重複した説明を省略する。
【００５４】
実施の形態２に係る置き去り検知装置１は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１とは、通知制御部１７の具体的な動作が異なる。
以下、実施の形態２に係る置き去り検知装置１の具体的な動作について説明する。
図９は、実施の形態２に係る置き去り検知装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
図９において、ステップＳＴ９０１〜ステップＳＴ９０５、ステップＳＴ９０８の具体的な動作は、それぞれ、実施の形態１にて説明した、図２のステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２０５、ステップＳＴ２０７の具体的な動作と同様であるため、重複した説明を省略する。
ここでは、実施の形態１にて説明した図２の動作に追加されている、ステップＳＴ９０６〜ステップＳＴ９０７の動作について説明する。
【００５５】
起動制御部１５が撮影装置３００を起動すると（ステップＳＴ９０５）、映像取得部１６は、起動制御部１５によって起動された撮影装置３００から、車両１００内を撮影した撮影映像を取得し、通知制御部１７に出力する。
【００５６】
通知制御部１７は、熱源判定部１４から出力された熱源情報に基づき、映像取得部１６が取得した撮影映像の領域のうち、車両１００内で発生している熱源が撮影された領域を、生体を検知する検知領域に設定する（ステップＳＴ９０６）。
通知制御部１７は、撮影映像における検知領域を、可変のパラメータで決定することができる。通知制御部１７は、熱源判定部１４から出力された熱源情報に基づき、温度センサ２００が熱源を検知した領域を特定し、当該熱源を検知した領域と検知領域を一致させるよう、パラメータを設定する。ここでいう「一致」とは、完全に一致していることに限定されず、温度センサ２００が熱源を検知した領域が検知領域に含まれ、両領域がほぼ同じ大きさとなるよう、パラメータが設定されるようになっていればよい。なお、熱源情報には、熱源を検知した、車両１００内の領域に関する情報が含まれている。また、温度センサ２００が熱源を検知する対象となる車両１００内の１つ以上の領域と、撮影装置３００が車両１００内を撮影した撮影映像上の１つ以上の領域とが、予め対応付けられ、対応関係を示す情報が、通知制御部１７が参照可能な場所に記憶されている。
【００５７】
ステップＳＴ９０６にて検知領域を設定すると、通知制御部１７は、映像取得部１６が取得した撮影映像の検知領域に、生体を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ９０７）。
ステップＳＴ９０７において、通知制御部１７が生体を検知しなかった場合（ステップＳＴ９０７の“ＮＯ”の場合）、処理終了する。
ステップＳＴ９０７において、生体を検知した場合（ステップＳＴ９０７の“ＹＥＳ”の場合）、通知制御部１７は、車外に通知情報を出力する（ステップＳＴ９０８）。
【００５８】
このように、実施の形態２に係る置き去り検知装置１は、温度センサ２００から取得した熱源情報に基づき、車両１００内に生体と思わしきものの絞り込みを行った後、撮影装置を起動させ、当該撮影装置が撮影した撮影映像に基づく生体の検知を行う際、撮影映像の、温度センサ２００が熱源を検知した領域と対応する領域を検知領域とし、当該検知領域において、生体の検知を行う。そのため、置き去り検知装置１は、撮影映像に対して無駄な検知動作を行わないようにすることができる。
【００５９】
以上のように、実施の形態２に係る置き去り検知装置１，１ａでは、通知制御部１７は、熱源情報取得部１２が取得した熱源情報に基づき、映像取得部１６が取得した撮影映像の領域のうち、車両１００内で発生している熱源が撮影された領域を、生体を検知する検知領域とするようにした。そのため、撮影装置が撮影した撮影映像に基づく生体の検知を行う際、撮影映像に対して無駄な検知動作を行なわないようにすることができる。
【００６０】
実施の形態３．
実施の形態１では、置き去り検知装置１，１ａは、熱源の動きについては考慮していなかった。
実施の形態３では、熱源の動きに注目して、生体を検知する実施の形態について説明する。
【００６１】
実施の形態３に係る置き去り検知装置１の構成例は、実施の形態２において図８を用いて説明した置き去り検知装置１の構成例と同様であるため、重複した説明を省略する。但し、実施の形態３に係る置き去り検知装置１では、熱源判定部１４から通知制御部１７に出力する情報の内容が異なる。具体的には、熱源判定部１４は、車両１００内に動きのある熱源が発生している場合に、動きのある熱源が発生している旨の情報を、通知制御部１７に出力する。なお、実施の形態３に係る置き去り検知装置の構成例を、実施の形態１にて図６を用いて説明したような構成例としてもよい。
【００６２】
実施の形態３に係る置き去り検知装置１のハードウェア構成は、実施の形態１において図７Ａ，図７Ｂを用いて説明したハードウェア構成と同様であるため、重複した説明を省略する。
【００６３】
実施の形態３に係る置き去り検知装置１は、実施の形態１に係る置き去り検知装置１とは、熱源判定部１４および通知制御部１７の具体的な動作が異なる。
以下、実施の形態３に係る置き去り検知装置１の具体的な動作について説明する。
図１０は、実施の形態３に係る置き去り検知装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
図１０において、ステップＳＴ１００１〜ステップＳＴ１００３の具体的な動作は、それぞれ、実施の形態１にて説明した、図２のステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２０３の具体的な動作と同様であるため、重複した説明を省略する。
【００６４】
ステップＳＴ１００３にて熱源情報取得部１２から熱源情報を取得すると、熱源判定部１４は、熱源情報に基づき、車両１００内で、動きのある熱源が発生しているか否かを判定する（ステップＳＴ１００４）。例えば、熱源判定部１４は、熱源情報取得部１２から出力された熱源情報を記憶しておくようにし、最新の熱源情報と、当該最新の熱源情報の直近に出力された熱源情報とを比較し、熱源に動きがあるか否かを判定するようにすればよい。なお、これは一例に過ぎず、熱源判定部１４は、熱源情報取得部１２から出力された熱源情報に基づき、適宜の方法で、車両１００内で、動きのある熱源が発生しているか否かを判定すればよい。
【００６５】
ステップＳＴ１００４において、熱源判定部１４は、動きのある熱源は発生していないと判定した場合（ステップＳＴ１００４の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ１００５に進む。以降、ステップＳＴ１００５〜ステップＳＴ１００７の具体的な動作は、実施の形態１にて説明した、図２のステップＳＴ２０４〜ステップＳＴ２０６の具体的な動作と同様であるため、重複した説明を省略する。そして、ステップＳＴ１００８へ進む。
【００６６】
ステップＳＴ１００４において、熱源判定部１４は、動きのある熱源が発生していると判定した場合（ステップＳＴ１００４の“ＹＥＳ”の場合）、動きのある熱源が発生している旨の情報を、通知制御部１７に出力する。そして、ステップＳＴ１００８へ進む。
【００６７】
通知制御部１７は、車外に通知情報を出力する（ステップＳＴ１００８）。当該ステップＳＴ１００８の具体的な動作は、実施の形態１にて説明した、図２のステップＳＴ２０７の具体的な動作と同様である。
【００６８】
このように、実施の形態３に係る置き去り検知装置１では、車両１００が停止中で、かつ、車両１００内に動きのある熱源が発生していると判定した場合、撮影装置３００を起動することなく、車外に通知情報を出力する。
動きのある熱源は生体である可能性が高い。よって、上述のように、車両１００内に動きのある熱源が発生していると判定した場合には、撮影装置３００を起動することなく、車外に通知情報を出力することで、車両１００内に置き去りになっている生体がいることを早急に車外に通知することができる。また、撮影装置３００の無駄な起動を防ぎ、撮影装置３００の消費電力を抑えることができる。
【００６９】
以上のように、実施の形態３に係る置き去り検知装置１では、熱源判定部１４は、熱源情報取得部１２が取得した熱源情報に基づき、車両１００内で発生している熱源に動きがあるか否かを判定し、熱源判定部１４が、車両１００内で発生している熱源に動きがあると判定した場合、起動制御部１５は撮影装置を起動することなく、通知制御部１７が、車外に通知情報を出力するように構成した。そのため、車両１００内に置き去りになっている生体がいることを早急に車外に通知することができる。また、撮影装置３００の無駄な起動を防ぎ、撮影装置３００の消費電力を抑えることができる。
【００７０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
この発明に係る置き去り検知装置は、撮影装置の起動前に、車両内に置き去りになっている生体の存在を検知することができるように構成したため、車両内に置き去りになっている人等を検知する置き去り検知装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１，１ａ  置き去り検知装置、１１  車両情報取得部、１２  熱源情報取得部、１３  停止判定部、１４  熱源判定部、１５  起動制御部、１６  映像取得部、１７  通知制御部、１８  チャイルドシート検知部、１００  車両、２００  温度センサ、３００  撮影装置、７０１  処理回路、７０２  ＨＤＤ、７０３  入力インタフェース装置、７０４  出力インタフェース装置、７０５  ＣＰＵ、７０６  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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