(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷バーであって、前記印刷媒体は印刷媒体経路に沿って移動するものである、インクジェット印刷バーと、
中間高さを有する媒体出力システムであって、前記印刷媒体が積み重ねられる複数の媒体支持部材を前記中間高さにおいて有し、前記中間高さは、前記媒体出力システムの底面高さと前記印刷媒体経路の媒体出力高さとの間にある、媒体出力システムと、
前記媒体支持部材を動かす電動システムと
を備え、
前記複数の媒体支持部材は、前記印刷媒体経路に対して直交する方向に動き、前記複数の媒体支持部材上に積み重ねられた印刷媒体に対して複数の仕上げプロセスを行うことができる位置に、積み重ねられた前記印刷媒体が搬送され、
前記電動システムは、各媒体支持部材に取り付けられた歯車及びホイールを備え、前記歯車がラックの歯付きトラック部に沿って動き、前記ホイールが前記歯付きトラック部に隣接する部分上を動くことで、前記媒体支持部材が動く、
印刷装置。
【請求項２】
前記複数の媒体支持部材上に積み上げられた印刷媒体に対して複数の仕上げプロセスを行う仕上げ装置を更に備える請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体支持部材を印刷媒体経路に対して直交する方向に移動させることは、前記複数の媒体支持部材のうちの第１の媒体支持部材を、前記複数の媒体支持部材のうちの第２の媒体支持部材よりも速く移動させることを更に含む、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記複数の媒体支持部材のそれぞれは、複数の伸長アームによって前記複数の媒体支持部材のそれぞれから延出する複数の伸長バーを更に備える、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷媒体経路に対して平行な方向において前記印刷媒体を位置合わせする複数の位置合わせ壁を更に備える請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記複数の媒体支持部材のうちの少なくとも１つは複数の表面を有し、前記複数の表面は、前記少なくとも１つの媒体支持部材の他の表面よりも、印刷媒体に対して大きい摩擦係数を与える、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記媒体出力システムはさらに、棚部と、積み重ねられた前記印刷媒体が前記中間高さから前記底面高さへ落下したときに前記印刷媒体を把持するフィンガグリッパとを備える、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
各媒体支持部材は、前記ホイール及び前記歯車が取り付けられる第１の部分と、前記印刷媒体が支持される第２の部分とを有し、前記第１の部分は前記第２の部分に対して直角に位置する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項９】
各媒体支持部材が、当該媒体支持部材に取り付けられた第２のホイールを備える、請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
印刷装置は、印刷媒体シート（sheets of print media）が積み上げられる出力トレイを備えることができる。多くの場合、ホチキス留め及び穴あけを含む追加の仕上げプロセスを、出力トレイにおける印刷媒体の積み上げられた山（stack）に施すことができる。
【０００２】
添付図面は、本明細書に記載する原理の様々な例を示し、本明細書の一部をなす。例示する例は、単に例示のために提供されるものであって、特許請求の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１Ａ】本明細書に記載の原理の一例による、印刷装置のブロック図である。
【図１Ｂ】本明細書に記載の原理の一例による、印刷装置のブロック図である。
【図２】本明細書に記載の原理の一例による、図１Ｂの印刷装置の媒体出力システムの上面図である。
【図３】本明細書に記載の原理の一例による、図２の媒体支持部材及びラック歯車の斜視図である。
【図４】本明細書に記載の原理の一例による、図３に示されている前方ラック歯車と媒体支持部材との相互接続部の上面図を示す、図３の四角Ａの詳細図である。
【図５】本明細書に記載の原理の一例による、図３の媒体支持部材及び後方ラック歯車の斜視図を示す、図３の四角Ｂの詳細図である。
【図６】本明細書に記載の原理の一例による、媒体支持部材と後方ラック歯車との相互接続部の底面斜視図を示す、図３の四角Ｃの詳細図である。
【図７】本明細書に記載の原理の一例による、複数の印刷媒体シートに仕上げを行う方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
図面を通して、同一の参照符号は、類似するが必ずしも同一ではない要素を示す。
【０００５】
上述したように、印刷装置は、印刷媒体を積み上げることが可能な複数の出力トレイを備えることができる。いくつかの例において、印刷媒体の積上げは、積み上げられた印刷媒体の山全体に対して、ホチキス留め、穴あけ、製本、中綴じ、及び折曲げ等の後続の仕上げプロセスを実行することができるように行われる。
【０００６】
これらの仕上げプロセスの準備において、個々の印刷媒体シートが積み重ねられ、アライメント（位置合わせ）される。このアライメントは、１つの例において、印刷媒体の山全体をまとめてホチキス留めすることができるように行われる。ホチキス留めされた最終製品は、プロの手でまとめられたようにエンドユーザに提供される。ホチキス留めプロセスの際にシートのミスアライメント（位置合わせミス）があると、プロフェッショナルな見た目の製品にならない。印刷媒体シートが、貫通するようにあけられた穴を有する場合、シートのミスアライメントがあると、最終製品の見た目を悪くするとともに、製品の機能も悪くなる場合がある。この例において、これらのシートのミスアライメントは、シートの山を、例えば、バインダに組み入れることを妨げる場合がある。
【０００７】
インクジェット印刷装置等のいくつかの印刷装置において、個々の印刷媒体シートのアライメントを達成するのは困難な場合がある。このことは、印刷された印刷媒体シートが、印刷装置を出て、出力トレイに積み上げられ始めた直後において、特に当てはまり得る。インクジェットによる印刷流体（printing fluid）は、例えば、積み上げられた印刷媒体シート間に比較的摩擦のない表面をもたらすほど十分に乾かされていない場合がある。この場合、積み上げられた印刷媒体シートは、タッパーバー（tapper bar）等によりシートを押してアライメントすることが可能でないため、適切にアライメントされない。実際、印刷媒体シートが出力トレイ内で位置合わせされる際、後続の印刷媒体シートを出力トレイに積み上げる際に、先行する印刷媒体シートの位置が変わる可能性がある。
【０００８】
また、印刷流体が印刷媒体の繊維に染み込むと、ページの丸まりが生じる場合がある。こうして生じた丸まりは、個々のシートのアライメントを妨げる場合がある。またさらに、印刷流体が印刷された媒体に染み込むことによるページの剛性の低減により、印刷媒体を適切に積み重ねることができないために、印刷媒体シートのミスアライメントが更に生じる場合がある。印刷媒体がタッパーバーを用いて又は用いずにトレイ内に積み上げられる場合、印刷媒体の低減した剛性により、しわになってしまう場合がある。
【０００９】
本明細書は、１つの例において、底面高さ（floor level）と媒体出力高さ（media output level）との間に、複数の媒体支持部材を含む中間高さ（mezzanine level）を有する媒体出力システムを備える印刷装置を記載するものである。複数の媒体支持部材は、複数の媒体支持部材上に積み上げられた印刷媒体に対して複数の仕上げプロセスを行うことができるように、印刷媒体経路に対して直交する方向に移動する。
【００１０】
また、本明細書は、複数の印刷媒体シートに仕上げを行う方法であって、１つの例において、媒体出力システム内の複数の媒体支持部材上に複数の印刷媒体シートを積み上げることと、媒体送り経路の方向に対して直交する方向において複数の媒体支持部材を移動させることとを含む方法を記載し、複数の媒体支持部材のうちの第１の媒体支持部材が、複数の媒体支持部材のうちの第２の媒体支持部材よりも速く前進する。
【００１１】
本明細書は、１つの例において、印刷装置から複数の印刷媒体シートを受け取る複数の媒体支持部材と、複数の印刷媒体シートに対して仕上げプロセスを実行する印刷仕上げ装置とを備える媒体出力システムを更に記載し、複数の媒体支持部材は、複数の印刷媒体シートを、互いに対して異なる速さで移動する複数の媒体支持部材のそれぞれによって仕上げ装置に向かって搬送する。
【００１２】
本明細書及び添付の特許請求の範囲において用いられる場合、「媒体」又は「印刷媒体」という用語は、画像を受け取ることができる任意の表面として理解されるように意図されている。一例において、印刷装置は、印刷媒体に画像を付与することができる。一例において、画像は、複数の印刷流体の層を付与することによって形成される３次元画像とすることができる。
【００１３】
さらに、本明細書及び添付の特許請求の範囲において用いられる場合、「複数の」という用語又は同様の文言は、１から無限大を含む任意の正の数として広く理解されるように意図される。
【００１４】
以下の説明において、例示の目的で、本システム及び方法が完全に理解されるために、多数の具体的な詳細が示されている。本装置、システム及び方法をこれらの具体的な詳細なしに実施することができる。本明細書において、「例」又は同様の文言について言及する場合、それは、その例に関連して記載する特定の特徴、構造又は特性が、記載されるように含まれるが、他の例では含まれない可能性があるということを意味する。
【００１５】
ここで図面を参照すると、図１Ａ及び図１Ｂは、本明細書に記載の原理の複数の例による印刷装置１００のブロック図である。図１Ａは、媒体出力システム１４０を備える印刷装置１００を示しており、媒体出力システム１４０は、１つの例において、媒体送り経路の方向に対して直交する方向に移動する複数の媒体支持部材１４５を備える。図１Ｂは、媒体出力システム１４０及び複数の媒体支持部材１４５、並びに、１つの例において、印刷装置１００内に含まれ、更なる機能を与えることができる複数の他の装置を備える印刷装置１００を示している。印刷装置１００は、印刷媒体シート上に画像を再現する任意のタイプの装置とすることができる。１つの例において、印刷装置１００は、特に、インクジェット印刷装置、レーザー印刷装置、トナー式印刷装置、固体印刷流体印刷装置、染料昇華印刷装置とすることができる。本印刷装置１００は、本明細書においてインクジェット印刷装置として記載されているが、任意のタイプの印刷装置を、記載のシステム、装置、及び本明細書に記載の方法とともに用いることができる。したがって、本明細書に関して記載されている場合、インクジェット印刷装置１００は、一例として理解されるように意図され、限定することを意図しない。
【００１６】
印刷装置１００は、印刷バー１０５と、印刷流体供給部１２５と、印刷流体供給レギュレータ１１５と、媒体搬送機構１２０と、媒体出力システム１４０と、制御装置１３０とを備えることができる。印刷流体供給部１２５は、印刷流体又は別のタイプの放出可能な流体を印刷流体供給レギュレータ１１５に提供することができる。印刷流体供給レギュレータ１１５は、印刷バー１０５に与えられる印刷流体又は他の放出可能な流体の量を調節することができる。
【００１７】
印刷バー１０５は、放出可能な流体の供給を受け、放出可能な流体を印刷媒体１１０のシート上に放出する複数の印刷ヘッド１３５を備えることができる。印刷装置１００がインクジェット印刷装置である場合の例では、放出可能な流体は、印刷媒体１１０の繊維に浸透し、それにより、印刷媒体１１０上に画像を生成することができる。上述したように、放出可能な流体が印刷媒体１１０上において乾いていない又は部分的にしか乾いていないと、印刷媒体１１０は、丸まったりしわが寄ったりすることで歪みを引き起こし、印刷媒体１１０の剛性が低減され、印刷媒体１１０の表面粗さが増大することで、印刷媒体の摩擦係数の増大を引き起こす。印刷媒体１１０のこれらの物理的性質の変化により、各シートが他のシートとｘ方向及びｙ方向にアライメントされるように、印刷媒体１１０の所与のシートが積み重ねられる又はまとめて積み上げられることが妨げられる。媒体搬送機構１２０は、これらのシートを積み上げられる位置に物理的に配置することができるが、所与のシートの位置を、媒体搬送機構１２０から解放された後に維持する方法はない場合がある。またさらに、媒体搬送機構１２０は、印刷媒体１１０の全ての印刷されたシートごとに、全ての場合に同じ位置に配置することはできず、正確さの度合いが変化し得る場合がある。
【００１８】
より詳細に後述するように、本明細書の媒体出力システム１４０は、媒体搬送機構１２０を介して、印刷された印刷媒体１１０を受け取る。１つの例において、媒体出力システム１４０は、本明細書に記載のシステム内の装置を含む印刷装置１００に連結された出力トレイとすることができる。媒体出力システム１４０は、媒体出力システム１４０内の中間高さにおいて、複数の媒体支持部材１４５上で印刷媒体を受け取る。この中間高さは、媒体搬送機構１２０を含む媒体搬送高さと、媒体出力システム１４０の底面（floor）を含む出力高さとの間の高さとすることができる。
【００１９】
媒体出力システム１４０は、積み重ねられた複数の印刷媒体１１０のシートに対して複数の仕上げ手順を実行する仕上げ装置１５０を更に備えることができる。これらの仕上げ手順は、特に、ホチキス留め、穴あけ、エンボス加工、製本、又はそれらの組合せを含むことができる。他のタイプの仕上げ手順は、多数の他のタイプの仕上げ装置１５０を用いて実行することができ、本明細書は、これらの他のタイプの仕上げ装置１５０の使用を想定している。
【００２０】
印刷装置１００は、印刷装置１００に関連する他の装置のそれぞれを制御する制御装置１３０を更に備えることができる。１つの例において、制御装置１３０は、例えば、ネットワークコンピューティングデバイスから、印刷命令と、印刷媒体１１０上に印刷される画像並びに印刷される印刷媒体１１０のサイズ及びタイプを含む、印刷ジョブに関する特徴とを受信することができる。これらの命令は、制御装置１３０によって、印刷媒体１１０のシートの印刷、印刷媒体１１０の搬送、複数の媒体支持部材１４５上における印刷媒体１１０の積上げ、及び上述の仕上げ手順の開始を指示するのに用いることができる。
【００２１】
以下により詳細に論じるように、制御装置は、印刷媒体１１０のタイプ及びサイズを記載するデータを受信し、印刷媒体１１０のタイプ及びサイズに基づいて媒体支持部材１４５の位置を調整することができる。より詳細に後述するように、１つの例において、制御装置１３０は、媒体支持部材１４５に付随する複数のモータの作動によって、媒体支持部材１４５の移動及び速さを制御する。
【００２２】
図２は、本明細書に記載の原理の１つの例による、図１の印刷装置（図１、１００）の媒体出力システム１４０の上面図である。基準となる表示として、３次元直交座標表示２５０が図２に示されている。図面を通して、３次元直交座標表示は、中間位置支持部材２０１の移動の方向及び中間位置支持部材２０１の要素上に置かれる力の向きを示すために与えられている。図面において、座標表示の起点に位置する円は、正の方向が、ページから読者の方へと移動している又は向かっていることを示している。反対に、四角は、負の方向が、ページから読者の方に移動している又は向かっていることを示している。
【００２３】
上述したように、媒体出力システム１４０は、複数の媒体支持部材２０１を備えることができる。図２に示されている例では、媒体支持部材２０１の数は２つである。図２では２つの媒体支持部材を示しているが、３つ以上の任意の複数の媒体支持部材２０１を用いることができ、本明細書は、２つを超える任意の数の媒体支持部材２０１の使用を想定している。図２では、印刷媒体１１０は、印刷媒体経路の矢印２０３によって示されているように、図の下側から媒体出力システム１４０内に受け取られる。媒体搬送機構（図１、１２０）は、印刷媒体１１０を媒体支持部材２０１上に前進させることができる。１つの例において、媒体搬送機構（図１、１２０）は、印刷装置（図１、１００）の出力部から印刷媒体１１０を受け取り、印刷媒体１１０を複数の媒体支持部材１４５上に配置するように、特に、一連のクランプ及びプーリを備えることができる。
【００２４】
媒体支持部材１４５のそれぞれは、複数の関節式伸長バー２０５及び複数の伸長アーム２０６を備える。伸長アーム３０６及び関節式伸長バー２０５は、印刷媒体１１０が中間位置支持部材２０１上に積み上げられる際に印刷媒体１１０に更なる支持を与えることができる。１つの例において、媒体支持部材２０１からの伸長バー２０５の関節運動は、複数の歯車を介した媒体支持部材２０１の動きによって達成することができる。別の例において、媒体支持部材２０１からの伸長バー２０５の関節運動は、独立して駆動されるモータの使用によって達成することができる。伸長バー２０５は、媒体支持部材２０１とともに中間高さにおいて印刷媒体１１０を支持するのに役立つことができる。これにより、印刷媒体１１０が媒体支持部材２０１上に積み上げられる際に、媒体支持部材２０１間で印刷媒体１１０が垂れ下がることを防ぐことができる。さらに、印刷媒体１１０が垂れ下がることを防ぐことで、印刷媒体１１０が媒体支持部材２０１上に積み上げられる際に、印刷媒体の永久的又は半永久的な変形を防ぐこともできる。制御装置（図１、１３０）は、例えば、印刷ジョブに用いられる印刷媒体１１０の向き、サイズ、及びタイプに基づいて、媒体支持部材２０１からの伸長バー２０５の関節運動を指示することができる。
【００２５】
複数の仕上げ手順を実行するために、媒体支持部材２０１は、印刷媒体経路（矢印２０３）に対して直交する方向に移動させることができ、それにより、印刷媒体１１０の積み上げられた山を仕上げ装置１５０に向かって前進させることができる。上述したように、仕上げ装置１５０は、積み上げられた印刷媒体１１０のシートに対して複数の仕上げプロセスを実行するように用いられる、ステープラ、穴あけ機、エンボス加工機、又は他のタイプの仕上げ装置とすることができる。１つの例において、仕上げ装置１５０は、上述の機能を実行する任意の数の装置を含むことができる。別の例において、仕上げ装置１５０は、上述の仕上げ装置と、積み上げられた印刷媒体１１０のシートに対して仕上げプロセスを実行する集合的な仕上げツールのうちの少なくとも１つとの組合せとすることができる。
【００２６】
媒体支持部材２０１のうちの少なくとも１つは、複数のｘ方向位置合わせ部材２０７を備えることができる。ｘ方向位置合わせ部材２０７は、印刷媒体１１０のシートのそれぞれが、媒体支持部材２０１上に積み上げられる際に横付けされる表面とすることができる。これにより、３次元直交座標表示２５０によって示されているｘ方向において、印刷媒体１１０のシートのそれぞれが位置合わせされることになる。印刷媒体１１０の積み上げられた山を仕上げ装置１５０へと係合させるために、媒体支持部材２０１が印刷媒体経路（矢印２０３）に対して直交方向に移動する際、ｘ方向位置合わせ部材２０７は、印刷媒体１１０の積み上げられた山の、互いに対するｘ方向におけるミスアライメントを防止する。
【００２７】
媒体出力システム１４０は、複数のｙ方向位置合わせ部材を更に備えることができる。１つの例において、ｙ方向位置合わせ部材は、媒体支持部材２１０−１、２１０−２のそれぞれに連結することができ、媒体支持部材２１０−１、２１０−２の移動に伴って移動することができる。別の例において、ｙ方向位置合わせ部材は、媒体支持部材２１０−１、２１０−２とは別個の媒体出力システム１４０の別の部分に連結することができる。ｘ方向位置合わせ部材２０７と同様に、ｙ方向位置合わせ部材は、印刷媒体１１０のシートのそれぞれが、媒体支持部材２０１上に積み上げられる際に横付けされる表面とすることができる。これにより、印刷媒体１１０のシートのそれぞれは、３次元直交座標表示２５０によって示されているｙ方向に位置合わせされることになる。印刷媒体１１０の積み上げられた山を仕上げ装置１５０へと係合させるために、媒体支持部材２０１が印刷媒体経路（矢印２０３）に対して直交方向に移動する際、ｙ方向位置合わせ部材は、印刷媒体１１０の積み上げられた山の、互いに対するｙ方向におけるミスアライメントを防止する。
【００２８】
少なくとも１つの媒体支持部材１２０は、複数の摩擦面又は摩擦パッド２０８を有することができる。摩擦面２０８は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２上に配置される印刷媒体１１０の少なくとも１枚目のシートとの間に摩擦をもたらすことができる。摩擦面２０８によってもたらされる摩擦は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２の表面が印刷媒体１１０のシートとの間にもたらすことができる摩擦係数を上回ることができる。印刷媒体１１０の最初のシートが媒体支持部材２０１−１、２０１−２上に受け取られる場合、印刷媒体１１０の最初のシートと摩擦面２０８との間にもたらされる付加的な摩擦により、印刷媒体１１０が媒体支持部材２０１−１、２０１−２の接触面（interface）上を滑ることを阻止するとともに、印刷媒体１１０の位置合わせを向上する。１つの例において、摩擦面２０８は、印刷媒体経路に対して直交方向に延在する複数の隆起したリブを備えることができる。これらの隆起したリブにより、印刷媒体シートは、摩擦面２０８との比較的極小の相互作用によって、ｘ軸において、すなわち、印刷媒体経路に対して直交する方向において位置合わせすることができる。これらの隆起したリブは、印刷媒体シートが媒体送り経路に対して平行な方向に位置合わせされる際、印刷媒体シートによる移動を更に最小限に抑えることができる。１つの例において、摩擦面２０８の隆起したリブは、媒体支持部材２０１−１、２０１−２上に積み上げられる多数の印刷媒体１１０のシートのうちの１枚目との間に摩擦をもたらす。
【００２９】
図２に示されている媒体支持部材２０１は、仕上げ装置１５０から離れて、印刷媒体送り経路２０３において「ホーム」位置に位置する。上述したように、媒体支持部材２０１は、仕上げ装置１５０に向かって移動し、印刷媒体１１０に対する複数の仕上げプロセスを完了させる。媒体支持部材２０１が仕上げ装置１５０に向かって移動する際、媒体支持部材２０１のそれぞれの移動は、互いに対して独立している。１つの例において、複数のｘ方向位置合わせ部材２０７が連結されている媒体支持部材（本明細書において「前方」媒体支持部材と称する）が、仕上げ装置１５０に最も近い媒体支持部材（本明細書において「後方」媒体支持部材と称する）よりも比較的速く移動する。前方媒体支持部材２０１−１の速さが後方支持部材２０１−２よりも速いため、媒体支持部材２０１−１、２０１−２上に積み上げられた印刷媒体１１０のシートが、ｘ方向位置合わせ部材２０７に接して位置合わせされ、互いに対してアライメントされた状態に留まる。
【００３０】
仕上げ装置１５０が複数の仕上げプロセスを完了した後、媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、媒体送り経路においてホーム位置に戻るように移動することができる。ｘ方向における印刷媒体１１０のミスアライメントを防ぐために、及び印刷媒体１１０の各シートがｘ方向位置合わせ部材に接したままにするために、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれは、ここでも、互いに対して異なる速さで移動する。１つの例において、後方媒体支持部材２０１−２は、前方媒体支持部材２０１−１よりも高速で移動することができる。これにより、ここでも、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれがホーム位置に移動する際に、印刷媒体１１０のシートのそれぞれがｘ方向位置合わせ部材に接して位置合わせされた状態が保たれる。
【００３１】
１つの例において、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のうちのいずれかの最初の速さは、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のうちの他方の速さよりも高速にすることができるが、その場合、或る特定の距離の後、他方の媒体支持部材２０１−１、２０１−２に整合することができる。例えば、前方媒体支持部材２０１−１が後方支持部材２０１−２よりも比較的高速で移動する場合、前方媒体支持部材２０１−１の最初の速さは、後方支持部材２０１−２の速さよりも高速にすることができるが、２つの媒体支持部材２０１−１、２０１−２が仕上げ装置１５０に向かって進む際、前方媒体支持部材２０１−１は、後方媒体支持部材２１０−２の速さに整合するように減速させることができる。媒体支持部材２０１−１、２０１−２がホーム位置に戻る場合にはその逆が当てはまる。この場合、後方媒体支持部材２１０−２が、前方媒体支持部材２１０−１よりも最初は高速にされるが、移動が進むと、前方媒体支持部材２１０−１の比較的遅い速さに整合される。
【００３２】
媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれの独立した移動は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれに付随するモータによって達成することができる。各モータは、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれの全長にわたって延在するシャフト２０９を駆動することができる。シャフト２０９のそれぞれの各端部は、端部歯車２１０において終端する。各端部歯車２１０は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれに対して直交方向に延在するラック歯車２１１に画定された複数の歯と噛み合う複数の歯を有する。例えば、各モータが媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれのシャフト２０９を駆動する際、全媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれが、上述したように印刷媒体経路２０３に対して直交方向に移動することができる。
【００３３】
図３は、本明細書に記載の原理の１つの例による、図２の媒体支持部材２０１−１、２０１−２及びラック歯車２１１の斜視図である。印刷媒体（図２、１１０）のシートの位置合わせをｘ方向及びｙ方向の双方において達成するために、ラック歯車２１１に対する媒体支持部材２０１−１、２０１−２の位置決めは、媒体支持部材のそれぞれとの間に９０度の角度を形成するように行われる。こうすると、印刷媒体（図２、１１０）の少なくとも２つの辺が、ｘ方向位置合わせ部材及びｙ方向位置合わせ部材と常に同一平面にあることができる。例えば、本明細書に記載の媒体出力システム１４０を組み込む印刷装置１００の製造プロセス中、前方ラック歯車３０５が、媒体出力システム１４０の内面に取り付けられる。次いで、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれが、前方ラック歯車３０５に組み付けられ、後方ラック歯車３０６が、媒体支持部材２０１−１、２０１−２に組み付けられる。別の例において、前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６の双方は、印刷装置（図１、１００）に組み付けられ、また、媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６に組み付けられる。
【００３４】
後方ラック歯車３０６は、止めねじ３０８を受けるようにねじ切りされた止め穴３０７を更に有する。例えば、工場での組立て中、媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、後方ラック歯車３０６と直角に合わせられる（squared）。媒体支持部材２０１−１、２０１−２を少なくとも後方ラック歯車３０６と直角に合わせることは、止めねじ３０８を止め穴３０７に通すことによって行われる。止めねじ３０８は、媒体出力システム１４０の一部に接触し、後方ラック歯車３０６をユーザが使用する位置に設定する。後方ラック歯車３０６を媒体出力システム１４０に固定することにより、エンドユーザによる媒体出力システム１４０の使用中の印刷媒体（図２、１１０）のシートのｘ方向位置合わせ及びｙ方向位置合わせが確実になる。
【００３５】
図３は、図４、図５、及び図６のそれぞれに相関する複数の挿入四角Ａ、Ｂ、Ｃを更に含む。図４、図５、及び図６のそれぞれは、媒体支持部材２０１−１、２０１−２及びラック歯車３０５、３０６の一部の比較的より詳細な図を示している。図４は、図３の四角Ａの詳細図であり、本明細書に記載の原理の１つの例による、図３に示されている前方ラック歯車３０５と媒体支持部材２０１−１、２０１−２との相互接続部の上面図を示している。図５は、図３の四角Ｂの詳細図であり、本明細書に記載の原理の１つの例による、図３の媒体支持部材２０１−１、２０１−２及び後方ラック歯車３０６の斜視図を示している。図６は、図３の四角Ｃの詳細図であり、本明細書に記載の原理の１つの例による、媒体支持部材２０１−１、２０１−２と後方ラック歯車３０６との相互接続部の底面斜視図を示している。
【００３６】
ここで図４を参照すると、シャフト２０９は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２を通って延在し、端部歯車２１０において終端していることが示されている。１つの例において、シャフト２０９は、端部歯車２１０の隣に連結されたホイール４０５を更に備えることができ、ホイール４０５は、前方ラック歯車３０５（及び後方ラック歯車３０６）に画定されているラック歯車の歯４０７に平行に延在する前方ラック歯車３０５の平滑部４０６に係合する。ホイール４０５は、シャフト２０９及び端部歯車２１０並びに媒体支持部材２０１−１、２０１−２に、更なる機械的支持を与えることができる。
【００３７】
上述したように、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれは、例えば、シャフト２０９に機械的に連結されたモータによって独立して駆動される。モータは、シャフト２０９に直接機械的に連結することができ、又は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２を移動させる歯車等の別の装置上にあることができるか、そうした装置に力を及ぼすことができる。媒体支持部材２０１−１、２０１−２の移動の制御は、上述したように、印刷装置（図１、１００）の制御装置（図１、１３０）を介して達成される。媒体支持部材２０１−１、２０１−２の移動は、単数又は複数の印刷媒体（図２、１１０）のシートに対して実行される仕上げプロセスと、印刷される画像を受け取る印刷媒体（図２、１１０）のサイズ、向き、及びタイプとに依拠することができる。
【００３８】
上述したように、前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６には、ラック歯車の複数の歯４０７を画定することができる。これらの歯４０７は、端部歯車２１０の径方向移動が、全媒体支持部材２０１−１、２０１−２のｘ方向における前進をもたらすように、端部歯車２１０の歯と噛み合う。前方ラック歯車３０５と後方ラック歯車３０６とのアライメントは、ラック歯車の歯４０７のそれぞれのｘ方向におけるアライメントをもたらす。双方のシャフト２０９の両端部における端部歯車２１０は、互いに対して正確に調時される。前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６の歯のアライメントにより、媒体支持部材２０１−１、２０１−２の移動の際に、ｙ方向位置合わせ壁に対する媒体支持部材２０１−１、２０１−２のアライメントが維持されることが確実になる。さらに、この構成は、印刷装置（図１、１００）の寿命にわたり媒体支持部材２０１−１、２０１−２のドリフトを防ぐ。したがって、媒体支持部材２０１−１、２０１−２が前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６に沿って前進する際に、媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６に対して常に垂直方向を保つ。したがって、これにより、印刷媒体（図２、１１０）の各シートが、上述したようにｘ方向位置合わせ及びｙ方向位置合わせ状態に維持される。
【００３９】
ここで図５を参照すると、図３の四角Ｂの比較的より詳細な図が示されており、本明細書に記載の原理の１つの例による、図３の媒体支持部材２０１−１、２０１−２及び前方ラック歯車３０５の斜視図を示している。この例において、後方ラック歯車３０６も、端部歯車２１０の隣に連結されたホイール４０５を備え、ホイール４０５は、後方ラック歯車３０６の平滑部４０６に係合する。ホイール４０５は、シャフト２０９及び端部歯車２１０並びに媒体支持部材２０１−１、２０１−２に、更なる機械的支持を与えることができる。１つの例において、媒体支持部材２１０に安定性を付加するために、第２のホイール４０８を媒体支持部材２１０の一部に更に連結することができる。
【００４０】
図５に示されている例では、後方ラック歯車３０６は、ホイール４０５及び端部歯車２１０の一部を覆う棚部５０５を有することができる。この例では、棚部は、汚染を防ぐとともに、印刷装置（図１、１００）における他の装置及び／又は印刷媒体（図１、１１０）のシートが、端部歯車２１０及び／又はラック歯車の歯４０７に接触することを防ぐことができる。
【００４１】
ここで図６を参照すると、後方支持部材２０１−２の下面が示されており、後方支持部材２０１−２におけるシャフト２０９の位置決めを示している。図６は、後方支持部材２０１−２を示しているが、前方媒体支持部材２０１−１において同様の特徴を含むことができる。シャフト２０９は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２の全長に延在することができ、媒体支持部材２０１−１、２０１−２のそれぞれが印刷媒体経路に対して直交方向に進む際の支持を与えることができる。
【００４２】
上述したように、媒体支持部材２０１−１、２０１−２及び仕上げ装置１５０のそれぞれの移動は、制御装置（図１、１３０）から受信した命令に応じる。制御装置（図１、１３０）によって前処理される印刷媒体（図２、１１０）の１枚目のシートの場合、制御装置（図１、１３０）は、印刷ジョブの特定の属性に基づいて複数のコマンドを与える。これらの属性は、限定はしないが、シートのサイズ、シートの向き、ホチキス留めの要否、ホチキス留め位置、穴あけの要否、エンボス加工の要否、及び媒体のタイプを含む。制御装置（図１、１３０）は、この情報を用いて、印刷媒体（図２、１１０）の１枚目のシートの到着に先立って媒体支持部材２０１−１、２０１−２を正しい位置に位置決めし、上述の特定の仕上げ動作を規定する。１つの例において、１枚目のシート及び全ての後続の印刷媒体（図２、１１０）のシートが出力システム（図２、１４０）に到着すると、印刷媒体（図２、１１０）の各シートの前縁部の位置を測定することができる。この場合、印刷媒体（図２、１１０）の各シートに関する位置データを用いて、印刷媒体（図２、１１０）を、ｘ方向位置合わせにおいて、印刷媒体（図２、１１０）が媒体搬送機構１２０によって出力システム（図２、１４０）に引き込まれる際に、前方媒体支持部材２０１−１のｘ方向位置合わせ壁（図３、２０７）に接して正確に位置決めすることができる。到来エッジセンサと前方媒体支持部材２０１−１のｘ方向位置合わせ壁（図３、２０７）との間における較正プロセスに起因して、印刷媒体（図２、１１０）の各シートは、ｘ方向位置合わせ壁（図３、２０７）に接して正確に位置決めされる。このプロセスは、全印刷ジョブが完了するまで、印刷媒体（図２、１１０）のシートごとに繰り返される。
【００４３】
図７は、本明細書に記載の原理の１つの例による、複数の印刷媒体（図２、１１０）のシートの仕上げの方法７００を示すフローチャートである。方法７００は、複数の印刷媒体（図２、１１０）のシートを複数の媒体支持部材２０１−１、２０１−２上に積み上げる（７０５）ことによって開始することができる。上述したように、印刷媒体（図２、１１０）のシートの積上げは、制御装置（図１、１３０）によって、印刷ジョブに用いられる印刷媒体１１０の向き、サイズ、及びタイプに基づいて、印刷媒体（図２、１１０）を受け取るのに十分な位置に媒体支持部材２０１−１、２０１−２を配置するように指示することで達成することができる。制御装置（図１、１３０）は、上述の媒体搬送機構１２０を更に制御して、印刷媒体（図２、１１０）の各シートを媒体支持部材２０１−１、２０１−２上に引き出すことができる。
【００４４】
方法７００は、媒体送り経路（図２、２０３）の方向に対して直交する方向において複数の媒体支持部材２０１−１、２０１−２を移動させる（７１０）ことによって継続することができる。上述したように、媒体支持部材２０１−１、２０１−２の移動は、制御装置（図１、１３０）によって制御される複数のモータによって達成することができる。媒体支持部材２０１−１、２０１−２の移動は、印刷媒体（図２、１１０）の積み上げられた山に対して仕上げプロセスを実行すべきか否かに基づくことができる。これは、制御装置（図１、１３０）によって受信される情報によって指示される。
【００４５】
上述したように、複数の媒体支持部材２０１−１、２０１−２のうちの前方媒体支持部材２１０−１は、複数の媒体支持部材２０１−１、２０１−２のうちの後方媒体支持部材２１０−２よりも比較的高速で前進する。１つの例において、前方媒体支持部材２１０−１又は後方媒体支持部材２１０−２のいずれかの加速度は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２が前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６に沿って前進する際に変化することができる。
【００４６】
仕上げプロセスが完了した後、媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、上述のホーム位置に戻るように移動することができる。次いで、印刷媒体（図２、１１０）の山全体を、エンドユーザが取り出せるように、出力システム（図２、１４０）の底面高さまで下降させることができる。１つの例において、下降プロセスは、印刷媒体（図２、１１０）の山を、棚部及びフィンガグリッパ（図２、２１２）によって把持することを含むことができる。印刷媒体（図２、１１０）の山が棚部及びフィンガグリッパ（図２、２１２）によって固定されると、媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６に沿って互いに反対方向に移動することができ、少なくとも最初に、印刷媒体（図２、１１０）の山の後縁部（trailing edge）を中間高さより下の底面へと降下させる。次いで、印刷媒体（図２、１１０）の山の前縁部を、棚部及びフィンガグリッパ（図２、２１２）から解放し、棚部及びフィンガグリッパ（図２、２１２）を介して底面に優しく置くことができる。
【００４７】
本明細書では、本明細書に記載する原理の例による、方法、装置（システム）及びコンピュータプログラム製品のフローチャート図及び／又はブロック図を参照して、本システム及び方法の態様について記載している。フローチャート図及びブロック図の各ブロック、並びにフローチャート図及びブロック図におけるブロックの組合せは、コンピュータ使用可能プログラムコードによって実装することができる。コンピュータ使用可能プログラムコードは、汎用コンピュータ、制御装置（図１、１３０）、専用コンピュータ、又は他のプログラム可能データ処理装置に提供されてマシンをもたらすことができ、それにより、コンピュータ使用可能プログラムコードは、例えば、制御装置（図１、１３０）又は他のプログラム可能データ処理装置を介して実行されるとき、フローチャート及び／又はブロック図の単数又は複数のブロックで指定される機能又は行為を実施する。１つの例では、コンピュータ使用可能プログラムコードは、コンピュータ可読記憶媒体内で具現化することができ、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラム製品の一部である。１つの例では、コンピュータ可読記憶媒体は、非一時的コンピュータ可読媒体である。
【００４８】
本明細書に記載の媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、インクジェット印刷装置の出力部から出てくる印刷媒体（図２、１１０）のシートのそれぞれを、出力システム（図２、１４０）内における別個の高さに積み上げて位置合わせすることを可能にする。また、これにより、ユーザへの送達の前に、インクジェット印刷装置（図１、１００）内に積み上げられた印刷媒体（図２、１１０）の山に対して、複数の仕上げプロセスを実行することが可能になる。媒体支持部材２０１−１、２０１−２における別個の積上げ高さにより、注入印刷装置（図１、１００）において、新たな印刷ジョブの位置合わせプロセス中に、前回の印刷ジョブの品質及び／又はオフセット位置が乱される可能性が最小限に抑えられる。複数の媒体支持部材２０１−１、２０１−２を用いると、印刷ジョブの位置合わせは、媒体支持部材２０１−１、２０１−２間の上述の速さの差を実現することで維持することができる。前方ラック歯車３０５及び後方ラック歯車３０６は、印刷媒体（図２、１１０）のシートが媒体支持部材２０１−１、２０１−２上に置かれる際に、個々の印刷媒体（図２、１１０）のシートのｘ方向位置合わせ及びｙ方向位置合わせの双方をもたらすように正確にアライメントすることができる。媒体支持部材２０１−１、２０１−２は、シートの一部が出力システム（図２、１４０）の底面に支持され、ジョブの残りの部分が前回印刷された印刷ジョブの上に置かれるようにすることに代わり、印刷ジョブの完全かつ均一な支持を与える。本出力システム（図２、１４０）では、新たな印刷ジョブが積み上げられ、前回の印刷ジョブの上に接触する際に、前回の印刷ジョブの移動を制限する、副次的な積重ね保持機構（stack hold down mechanism）の使用も排除される。さらに、媒体支持部材２０１−１、２０１−２上の摩擦面（図２、２０８）は、媒体支持部材２０１−１、２０１−２と印刷媒体（図２、１１０）との間の滑りを低減し、ジョブ品質を向上する。
【００４９】
上述した説明は、記載した原理の例を例示し記載するために提示されている。この説明は、網羅的であるようにも、これらの原理を開示するいかなる厳密な構成に限定するようにも意図されていない。上記教示に鑑みて多くの変更及び変形が可能である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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