(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材が積載される積載部と、
前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、
前記積載部を固定するための固定部材と、
前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、
前記固定部材による前記積載部の固定状態に関する情報が記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報である場合は、前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していないことを示す情報である場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、
を有することを特徴とする記録材供給装置。
【請求項２】
前記積載部は、前記記録材供給装置に着脱可能であって、
前記固定部材は、前記積載部が前記記録材供給装置から取り外されたことに伴って、前記積載部を固定する位置から前記積載部を固定しない位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載の記録材供給装置。
【請求項３】
前記積載部が前記記録材供給装置に装着されているか否かを検知する第一の検知部を有し、
前記記憶部に前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報が記憶されている状態で、前記第一の検知部により前記積載部が装着されていないと検知された場合には、前記制御部が、前記記憶部に前記固定部材が前記積載部を固定していない情報を記憶させることを特徴とする請求項２に記載の記録材供給装置。
【請求項４】
前記積載部に積載された記録材又は前記積載部が所定の位置まで上昇したか否かを検知する第二の検知部を有し、
前記記憶部に前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報が記憶されている状態で、前記第二の検知部により前記記録材又は前記積載部が前記所定の位置まで上昇したと検知された場合には、前記制御部が、前記記憶部に前記固定部材が前記積載部を固定していない情報を記憶させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録材供給装置。
【請求項５】
前記固定部材は、前記積載部を鉛直方向において前記所定の位置よりも下方の位置に固定することを特徴とする請求項４に記載の記録材供給装置。
【請求項６】
前記記憶部に前記固定部材が前記積載部を固定していないことを示す情報が記憶されている状態で、前記駆動源の回転が開始されてから第一の所定時間が経過するまでに前記第二の検知部によって前記記録材又は前記積載部が前記所定の位置まで上昇したと検知されない場合には、前記制御部が前記駆動源を停止させ、
前記記憶部に前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報が記憶されている状態で、前記駆動源の回転が開始されてから前記第一の所定時間よりも長い第二の所定時間が経過するまでに前記第二の検知部によって前記記録材又は前記積載部が前記所定の位置まで上昇したと検知されない場合には、前記制御部が前記駆動源を停止させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の記録材供給装置。
【請求項７】
前記駆動源の回転が開始されてから前記第二の所定時間が経過するまでに前記第二の検知部によって前記記録材又は前記積載部が前記所定の位置まで上昇したと検知されない場合には、前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項６に記載の記録材供給装置。
【請求項８】
前記記録材供給装置の電源が投入されたタイミングでは、前記記憶部に前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報が記憶されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の記録材供給装置。
【請求項９】
前記記憶部は、前記固定部材による前記積載部の固定状態に関する情報を記憶する不揮発性の記憶部であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録材供給装置。
【請求項１０】
前記トルクリミッタは、前記駆動源の回転に伴って回転する第一のギアと、前記第一のギアと斜面で係合する第二のギアと、前記第一のギアと前記第二のギアを係合させる方向に力を加えるバネと、を含み、
前記駆動源にかかるトルクが前記所定のトルクよりも小さい場合、前記バネによって前記第一のギアと前記第二のギアが係合し、前記第一のギアが回転することに伴って前記第二のギアが回転し、前記駆動トルクが前記積載部へ伝達され、前記トルクが前記所定のトルクよりも大きい場合、前記バネによる前記第一のギアと前記第二のギアの係合が解除され、前記第一のギアが回転することに伴って前記第二のギアが回転せず、前記駆動トルクの伝達が遮断されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の記録材供給装置。
【請求項１１】
記録材が積載される積載部と、
前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、
前記積載部を固定するための固定部材と、
前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、
前記固定部材が前記積載部を固定している場合は、前記固定部材が前記積載部を固定していない場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、
を有することを特徴とする記録材供給装置。
【請求項１２】
記録材が積載される積載部と、
前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、
前記積載部を固定するための固定部材と、
前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、
前記固定部材による前記積載部の固定状態に関する情報が記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報である場合は、前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していないことを示す情報である場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
記録材が積載される積載部と、
前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、
前記積載部を固定するための固定部材と、
前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、
前記固定部材が前記積載部を固定している場合は、前記固定部材が前記積載部を固定していない場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材を供給する記録材供給装置、及び複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙が積載された中板を上昇させ、記録紙を給紙する構成の記録材供給装置又は画像形成装置では、輸送時の振動や衝撃などによって中板が動くことにより、装置本体に傷や破損が生じるおそれがある。そのため、装置本体に傷や破損が生じないように、中板の周りを発泡スチロールなどの緩衝部材を用いて梱包したり、中板を固定する固定部材を取り付けたりして出荷している。このような固定部材を取り付ける構成では、固定部材を取り外していなかった場合に、中板が固定部材により昇降することができず、中板を上昇させるための駆動源に大きな負荷が発生するおそれがある。このため中板等の破損が発生しないように、トルクリミッタによって過負荷を防止する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、例えば、固定部材の除去を検知する検知手段を使用し、固定部材があることを検知した場合は、中板の昇降を行わない構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０９２４８０号公報
【特許文献２】特開２００３−２７１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、トルクリミッタを有する構成では、輸送用の固定部材を付けた状態で記録材供給装置又は画像形成装置の電源を投入すると、駆動源は中板を上昇させるために通常の回転数で回転し、中板は上昇を開始する。このとき、中板には固定部材による過負荷が発生するが、トルクリミッタが機能することにより中板の破損は免れる。しかし、トルクリミッタが機能する際には断続的な衝突音が発生する。また、一般に、中板を上昇させるための駆動源の通常の回転数は、昇降動作が短時間で終了するよう、大きく設定されている。回転数が大きいことで、トルクリミッタが動作したときの衝突音の音量は大きくなり、ユーザに装置の異常が発生したと誤認されるおそれがある。
【０００５】
また、検知手段を有する構成では、画像形成装置の電源を投入した際に、輸送用の固定部材が付いていることを検知した場合は、中板の上昇動作を行わないため、断続的な衝突音を抑制できる。しかし、固定部材の検知手段を装置に組み込むことで、装置の大型化やコストアップとなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、小型で安価な構成で、運搬用の固定部材を除去せずに電源を投入した場合に発生する衝突音を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）記録材が積載される積載部と、前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、前記積載部を固定するための固定部材と、前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、前記固定部材による前記積載部の固定状態に関する情報が記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報である場合は、前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していないことを示す情報である場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、を有することを特徴とする記録材供給装置。
【０００９】
（２）記録材が積載される積載部と、前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、前記積載部を固定するための固定部材と、前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、前記固定部材が前記積載部を固定している場合は、前記固定部材が前記積載部を固定していない場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、を有することを特徴とする記録材供給装置。
【００１０】
（３）記録材が積載される積載部と、前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、前記積載部を固定するための固定部材と、前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、前記固定部材による前記積載部の固定状態に関する情報が記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していることを示す情報である場合は、前記記憶部に記憶された情報が、前記固定部材が前記積載部を固定していないことを示す情報である場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（４）記録材が積載される積載部と、前記積載部を上昇させるために回転する駆動源と、前記積載部を固定するための固定部材と、前記固定部材が前記積載部を固定した状態で前記駆動源が回転した場合に、前記駆動源にかかるトルクが所定のトルクに達するまで前記駆動源からの駆動トルクを前記積載部に伝達し、前記トルクが前記所定のトルクを超えると前記駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタと、前記固定部材が前記積載部を固定している場合は、前記固定部材が前記積載部を固定していない場合に比べて、前記駆動源を遅い回転速度で回転させる制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型で安価な構成で、運搬用の固定部材を除去せずに電源を投入した場合に発生する衝突音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の画像形成装置を示す図、積載装置の断面図
【図２】実施例１の積載装置及び固定部の関係を示す平面図
【図３】実施例１のトルクリミッタの構成を示す図
【図４】実施例１の制御系のブロック図、中板モータ及び固定部材の動作を示すタイミングチャート
【図５】実施例１のエンジン制御部のブロック図
【図６】実施例１のエンジン制御部のフローチャート
【図７】実施例２のエンジン制御部のブロック図
【図８】実施例２のエンジン制御部のフローチャート
【図９】変形例の記録材供給装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例１では、画像形成装置として多色画像を形成することが可能なレーザプリンタを例に用い、画像形成装置の電源が投入（オン）された場合の固定部材の除去判断について説明する。
【００１６】
［画像形成装置］
図１（ａ）は、本実施例の画像形成装置の構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、ドラム状の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える。ここで、符号の添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、色に対応するもので、例えばａがイエロー、ｂがマゼンタ、ｃがシアン、ｄがブラックを示している。以降、特定の色を説明する場合を除き、添え字、ａ、ｂ、ｃ、ｄを省略する。感光ドラム１は所定の周速度（プロセススピード）で、図中、反時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１が回転する過程で、感光ドラム１は、帯電ローラ２により所定の極性、電位に一様に帯電される。次いで、レーザスキャナ３によりレーザ光が感光ドラム１上を走査され、各々の感光ドラム１には各色の成分に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像位置において各色の現像器４により現像され、トナー画像として可視化される。
【００１７】
中間転写ベルト１０は、張架部材で張架されており、感光ドラム１と同一の周速度で時計回り方向（図中、矢印方向）回転駆動される。ここで、駆動ローラ１１、対向ローラ１２、テンションローラ１３、補助ローラ１８が張架部材を構成している。感光ドラム１上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１と中間転写ベルト１０との当接部を通過する過程で、一次転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに印加した一次転写電圧によって、順次中間転写ベルト１０の上に重畳して転写される。中間転写ベルト１０に転写されず、感光ドラム１表面に残留したトナーは、クリーニング装置５により除去される。このようにして、中間転写ベルト１０上には複数色のトナー画像が重畳され、目的のカラー画像に対応したフルカラー画像が得られる。
【００１８】
画像形成装置１００の下部には、記録紙（記録材）Ｓを収納した積載部である積載装置７０が着脱可能に装着されている。積載装置７０に積載された記録紙Ｓは給送ローラ５０によって一枚ずつ分離され給送されて、レジストレーションセンサ２１を経由して二次転写部まで搬送する。二次転写部は、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０により形成されるニップ部である。中間転写ベルト１０上に形成されたフルカラー画像は、二次転写部を通過する過程で、二次転写ローラ２０に印加した二次転写電圧によって記録紙Ｓ上に転写される。
【００１９】
未定着のフルカラー画像が転写された記録紙Ｓは、定着装置３０に搬送され、加熱及び加圧されることにより記録紙Ｓに未定着のトナー画像が定着される。定着後の記録紙Ｓは排紙ローラ３４により画像形成装置１００の機外に排紙される。記録紙Ｓに転写されず、中間転写ベルト１０の表面に残留したトナーは、クリーニング装置１６により除去される。可動部である中板７１、昇降部材７２、規制部材７３については後述する。
【００２０】
［記録紙の積載装置］
ユーザにより積載装置７０に記録紙Ｓが積載され、積載装置７０が画像形成装置１００に装着され、記録紙Ｓが給送可能な位置に移動されるまでの積載装置７０の動作について説明する。図１（ｂ）は、図１（ａ）の積載装置７０の詳細な構成を示す図である。積載装置７０には、記録紙Ｓを積載する中板７１と、中板７１を上昇させるための昇降部材７２と、積載された記録紙Ｓの端面を規制する規制部材７３とが設けられている。尚、規制部材７３は、記録紙Ｓの給送方向における後端を規制する図１（ａ）に示す部材と、記録紙Ｓの給送方向に直交する方向の両端部を規制する図１（ｂ）に示す部材とからなり、全体として図２に示すように構成されている。中板７１は、積載装置７０に設けられた中板支点７４を支点として回転可能に支持されており、所定の範囲内で自由に回転する。後述する駆動手段である中板モータ７５と昇降部材７２の間には、中板モータ７５に生じた過負荷を解消する図３に示すトルクリミッタ５００が配置されている。制限手段であるトルクリミッタ５００は、中板モータ７５に過負荷が生じたときに、中板モータ７５の駆動力を中板７１に伝達しないように構成されている。
【００２１】
図３に示すトルクリミッタ５００について詳細に説明する。本実施例においては、ラチェット式のトルクリミッタ５００を採用している。トルクリミッタ５００は第一のギア５０１と、第二のギア５０２と、ラチェットバネ５０３を有している。第一のギア５０１は中板モータ７５の駆動力によって回転する。第二のギア５０２は係合部５０４で第一のギア５０１と係合し、昇降部材７２へとつながっている。ラチェットバネ５０３は第一のギア５０１と第二のギア５０２が係合するように、第一のギア５０１を図３に示す矢印方向に付勢している。ここで、第一のギア５０１と第二のギア５０２は、図３に示すように係合部５０４において斜面で係合している。ゆえに、第一のギア５０１と第二のギア５０２が係合した状態で、第一のギア５０１が回転し、第二のギア５０２を回転させる場合、２つのギアの間には係合を解除しようとするスラスト力が発生する。
【００２２】
トルクリミッタ５００は、ラチェットバネ５０３による付勢力がスラスト力よりも大きい場合、すなわち中板モータ７５にかかる負荷トルクが所定のトルクよりも小さい場合、中板モータ７５による駆動トルクを中板７１に伝達する。これは第一のギア５０１と第二のギア５０２が係合し、第一のギア５０１が回転することに伴って第二のギア５０２が回転するからである。一方、トルクリミッタ５００は、ラチェットバネ５０３による付勢力がスラスト力よりも小さい場合、すなわち中板モータ７５にかかる負荷トルクが所定のトルクよりも大きい場合、中板モータ７５による駆動トルクの伝達を遮断する。これは第一のギア５０１と第二のギア５０２の係合が解除され、第一のギア５０１が回転することに伴って第二のギア５０２が回転しないためである。
【００２３】
また、中板モータ７５にかかる負荷トルクが所定のトルクよりも大きく、第一のギア５０１と第二のギア５０２の係合が解除された場合、第一のギア５０１が一回転して、第一のギア５０１の斜面と第二のギア５０２の斜面が再び係合する。このとき、衝突音が発生する。衝突音は第一のギア５０１を回転させる速度、すなわち中板モータ７５の回転速度に比例して大きくなる。以上が図３に示すトルクリミッタ５００の説明である。
【００２４】
画像形成装置１００は、中板モータ７５と、積載装置７０が装着されているか否かを検知するための第一の検知手段である検知部７６と、中板７１が給送位置にあるか否かを検知する第二の検知手段である検知部７７と、を備えている。ここで、給送位置（所定位置）は、中板７１が上昇して中板７１上に積載された記録紙Ｓが給送ローラ５０によって給送されることが可能となる位置をいう。中板モータ７５は、昇降部材７２に駆動力を生じさせる。検知部７６は、画像形成装置１００に積載装置７０が装着されたことを検知する。検知部７７は、記録紙Ｓが給送可能な位置まで中板７１が上昇したことを検知する。
【００２５】
検知部７６により積載装置７０の装着が検知されると、中板モータ７５が駆動されて、図１（ｂ）中矢印Ａ方向に昇降部材７２及び中板７１が上昇する。検知部７７により中板７１又は積載された記録紙Ｓが検知された場合には、中板モータ７５の駆動が停止される。図中の破線は、昇降部材７２及び中板７１が給送位置に到達し、中板モータ７５の駆動が停止された状態での中板７１及び昇降部材７２の位置を示している。
【００２６】
［積載装置の固定方法及び解除方法］
画像形成装置１００は、輸送される際の振動による破損を防止するため、中板７１が固定部材により固定された状態で輸送される。また、中板７１の固定状態はユーザによって使用前に解除される。図２は積載装置７０を上から見た図であり、実線丸枠で囲った中板７１を固定する固定部８０の動作について説明する図である。図２（ａ）は、輸送時の固定部８０の状態を示している。図２（ａ）に示す輸送時には、積載装置７０と固定部材８１が係合している。検知部７６が設けられた側の積載装置７０の側壁には、固定部材８１を通すための穴７０ｈが設けられている。図２（ａ）の右側に示す固定部８０の拡大図に示すように、固定部材８１は穴７０ｈを通って中板７１を押えるように突出しており、中板７１が中板支点７４を支点として回転しないように固定されている状態である。固定部材８１は中板７１を鉛直方向において給送位置よりも下方の位置に固定している。
【００２７】
画像形成装置１００の輸送が終了して所定の場所に設置されると、中板７１はユーザによって画像形成装置１００の使用前に固定された状態から解除される。中板７１を固定した状態の解除は、画像形成装置１００から積載装置７０を図中矢印Ｙとは逆の方向（以下、−Ｙ方向とする）に引き出すことで行うことができる。図２（ｂ）は、積載装置７０が引き出されて、中板７１の固定が解除された状態での固定部８０を示す図である。ユーザが積載装置７０を図中の−Ｙ方向に引き出すと、固定部材８１と積載装置７０との係合が外れる。固定部材８１と積載装置７０の係合が外れると、付勢部材８２によって付勢力を与えられている固定部材８１は、図２（ｂ）の右側に示す固定部８０の拡大図に示すように、回転軸９１に支持されて図中矢印Ｘの方向に回転する。回転している固定部材８１は、ストッパ８３に当接した位置で回転を停止する。この位置を固定部材８１の退避位置とする。このように、積載装置７０との係合が外れた固定部材８１は、退避位置に保持される。その結果、中板７１は固定部材８１によって固定された状態から解除され、記録紙Ｓを上昇させることが可能となる。以上のように、本実施例の固定部材８１は、積載装置７０が画像形成装置１００から取り外されたことに伴って除去される。
【００２８】
［システム構成］
画像形成装置１００を制御するシステム構成について説明する。図４（ａ）は、図１（ａ）に示す各部を制御する制御系の構成を示すブロック図である。プリンタコントローラ２００は、ホストコンピュータ等の外部装置から送信された画像データをプリンタによる画像形成に必要なビットデータに展開する。また、プリンタコントローラ２００は、制御手段であるエンジン制御部２０１とのシリアル通信によってエンジン制御部２０１の内部情報を読み取り、これらの情報を後述する表示部３０７に表示する。エンジン制御部２０１はＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、ＲＡＭ２０１ｃを有している。ＣＰＵ２０１ａは、ＲＡＭ２０１ｃを作業領域として使用しながら、ＲＯＭ２０１ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、画像形成装置の各部を制御する。
【００２９】
エンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００とシリアル通信によって情報を送受信し、プリンタコントローラ２００から送受信した情報に基づいて、次に説明する各部の制御を行う。給紙制御部２０２は、エンジン制御部２０１からの指示に基づいて、不図示のピックアップソレノイドや給紙モータ、給送ローラ５０を制御し、記録紙Ｓをレジストレーションセンサ２１に向けて搬送する。高圧制御部２０３は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、帯電、現像、一次転写、二次転写の各処理に必要な高電圧の出力及び停止を行う。光学系制御部２０４は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、レーザスキャナ３が有する不図示のスキャナモータの駆動及び停止、各感光ドラム１に走査するレーザ光の点滅の制御を行う。定着制御部２０５は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、定着装置３０の不図示のヒータの発熱及び停止による温度制御、定着モータの駆動及び停止を行う。昇降制御部２０６は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、中板モータ７５の駆動及び停止を行う。記憶手段である記憶部２０７は、エンジン制御部２０１の指示に基づいて、固定部材８１の除去に関する情報を記憶する。
【００３０】
［中板の固定状態での中板の昇降動作］
画像形成装置１００は、図２（ａ）で示したように、固定部材８１が中板７１を押えた状態となるように組み立てられ、この状態で輸送される。ここで、中板７１が固定されている状態の画像形成装置１００に対し、ユーザが積載装置７０の抜き差しを行わずに電源を投入した場合、エンジン制御部２０１は、昇降制御部２０６に通常時の回転数での中板７１を上昇させる制御を指示する。このとき、中板７１が固定部材８１により固定されていることによって過負荷が生じ、中板支点７４が有するトルクリミッタ５００が機能して、断続的な衝突音が生じる。図４（ｂ）はその様子を示すタイミングチャートである。図４（ｂ）の（ｉ）は中板モータ７５の回転数を示し、通常駆動時の目標回転数を破線で示す。また、図４（ｂ）の（ｉｉ）は固定部材８１の状態を示し、中板７１を押さえた固定部材８１の固定状態を解除していない場合を「未除去」と記載している。横軸はいずれも時間を示す。
【００３１】
タイミングＴ１００１で画像形成装置１００の電源が投入されると（電源オン）、エンジン制御部２０１は昇降制御部２０６に中板モータ７５を通常駆動時の目標回転数で駆動するよう指示する。これにより、タイミングＴ１００２で昇降制御部２０６は、中板モータ７５の駆動を開始する。中板モータ７５の通常駆動時の目標回転数は、中板７１の上昇動作が極力短時間で完了することを考慮して設定される。図４（ｂ）中の時間Ｔ１は、通常駆動時の目標回転数で中板モータ７５の駆動を開始してから検知部７７により中板７１を検知するまでの中板７１の移動の距離等を考慮して決定される時間である。固定部材８１が除去されている場合には、中板７１は、遅くとも時間Ｔ１が経過するまでに給送位置に到達する。
【００３２】
タイミングＴ１００２から時間Ｔ１が経過したタイミングＴ１００３で、エンジン制御部２０１は昇降制御部２０６による中板モータ７５の駆動を停止させる。この場合、トルクリミッタ５００が機能しているため、時間Ｔ１が経過しても中板７１は上昇せず、検知部７７は中板７１を検知しない。トルクリミッタ５００が機能することで発生する断続的な衝突音は、図中の両矢印で示すように少なくとも中板モータ７５の回転数が通常駆動時の目標回転数となっている期間で発生し、衝突音の音量は大きなものとなる。
【００３３】
そこで、本実施例では、固定部材８１が除去されているか否かを判断し、固定部材８１が除去されていないと判断された場合には、中板７１を上昇させる（リフトアップ）ときに、通常駆動時の目標回転数よりも低い回転数で駆動するように制御する。これにより、断続的な衝突音は発生するが、通常駆動時よりも低い回転数で中板モータ７５を駆動しているため、発生する衝突音の音量は、通常駆動時の回転数で中板モータ７５を駆動させたときに発生する衝突音よりも小さくなる。このように、本実施例では、固定部材８１が除去されていないときの中板モータ７５の駆動速度を、固定部材８１が除去されているときの駆動速度よりも遅くすることで、衝突音を低減させる。
【００３４】
図４（ｃ）は通常駆動時の目標回転数よりも低い回転数で中板モータ７５を駆動させたときの様子を示すタイミングチャートである。図４（ｃ）の（ｉ）、（ｉｉ）は図４（ｂ）と同様のグラフである。タイミングＴ２００１で画像形成装置１００の電源が投入されると、エンジン制御部２０１は昇降制御部２０６に中板モータ７５を中板７１が固定されているとき（以下、中板固定時とする）の目標回転数で駆動するよう指示する。これにより、タイミングＴ２００２で昇降制御部２０６は、中板モータ７５の駆動を開始する。中板固定時の目標回転数は、通常駆動時の目標回転数（図４（ｂ）、図４（ｃ）の（ｉ）の破線）よりも低い回転数である。中板固定時の目標回転数は、例えば、中板モータ７５が安定した回転動作を維持できる回転数の中で最も低い回転数としてもよい。
【００３５】
図４（ｃ）中の所定時間である時間Ｔ２は、中板固定時の目標回転数で中板モータ７５の駆動を開始してから検知部７７により中板７１を検知するまでの中板７１の移動の距離等を考慮して決定される時間である。固定部材８１が除去されている場合には、中板７１は、遅くとも時間Ｔ２が経過するまでに給送位置に到達する。
【００３６】
タイミングＴ２００２から時間Ｔ２が経過したタイミングＴ２００３で、エンジン制御部２０１は昇降制御部２０６による中板モータ７５の駆動を停止させる。この場合、トルクリミッタ５００が機能しているため、時間Ｔ２が経過しても中板７１は上昇せず、検知部７７は中板７１を検知しない。トルクリミッタ５００が機能することにより発生する断続的な衝突音は、図中の両矢印で示すように少なくとも中板モータ７５の回転数が中板固定時の目標回転数となっている期間で発生する。衝突音の音量は通常駆動時の目標回転数で駆動させた場合に比べて小さいものとなる。これにより、衝突音を聞いたユーザが装置の故障と誤認することを抑制することが期待できる。また、時間Ｔ２が経過したら中板モータ７５の駆動を停止させることで、衝突音は停止する。
【００３７】
［判断部を有するエンジン制御部の構成］
固定部材８１の除去を判断する判断部を設けたエンジン制御部２０１の構成について説明する。図５は、エンジン制御部２０１に関わる制御部及びその構造を示すブロック図である。エンジン制御部２０１は、判断部３００とタイマ３０１を有する。昇降制御部２０６は、中板モータ制御部３０２、中板検知部３０３及び挿抜検知部３０４を有する。記憶部２０７は、除去情報３０５を有する。
【００３８】
判断部３００は、挿抜検知部３０４及び中板検知部３０３の検知結果に基づいて、固定部材８１が除去されているか否かを判断し、記憶部２０７に固定部材８１が除去されたか否かの情報（以下、除去情報とする）を記憶させる。タイマ３０１は、エンジン制御部２０１からの指示に基づいて、時間の計測の開始と停止を行うもので、中板モータ制御部３０２による中板モータ７５の駆動時間を計測する。中板モータ制御部３０２は、中板モータ７５の駆動の開始及び停止を行う。中板検知部３０３は、給送位置を検知する検知部７７から通知された信号を情報として保持する。挿抜検知部３０４は、積載装置７０の検知部７６から通知された信号を情報として保持する。記憶部２０７の固定部材８１の除去情報３０５には、判断部３００から指示された情報が保持される。本実施例の記憶部２０７は、揮発性の記憶手段であり、記憶部２０７の除去情報３０５は、その特性として、電源のオフ、オンで内容が消去される。プリンタコントローラ２００の表示内容制御部３０６は、エンジン制御部２０１から通知された情報に基づいて表示部３０７を制御する。
【００３９】
エンジン制御部２０１は、判断部３００による固定部材８１の除去又は未除去の判断に応じて、それぞれ、通常使用時の回転数、中板固定時の回転数での中板モータ７５の駆動開始を昇降制御部２０６に指示する。エンジン制御部２０１は、昇降制御部２０６への指示とともに、プリンタコントローラ２００に動作結果を通知し、記憶部２０７に動作結果を記憶させる。
【００４０】
［エンジン制御部の判断処理］
エンジン制御部２０１における、固定部材８１の除去又は未除去の判断について説明する。固定部材８１が除去されたか否かの判断（以下、除去判断という）において、固定部材８１が除去されたと判断する場合は、次の場合となる。即ち、画像形成装置１００の電源がオンされた後に積載装置７０が装着状態から未装着となった場合、又は、中板検知部３０３が検知部７７により給送位置に到達したことを検知した場合である。その他の場合は、固定部材８１が除去されていない、未除去の状態であると判断される。図６は、固定部材８１の除去判断を示すフローチャートである。図６（ａ）は、エンジン制御部２０１が実施する処理であり、図６（ｂ）は、判断部３００が実施する処理である。
【００４１】
図６（ａ）のフローチャートを、固定部材８１が未除去の状態で、画像形成装置１００の電源がオンされた場合を例にしながら説明する。図６（ａ）において、ステップ（以下、Ｓとする）１００１でエンジン制御部２０１は、判断部３００に対し固定部材８１に関する情報（以下、単に固定部材情報という）の初期化を指示し、判断部３００は図６（ｂ）に示す処理を開始する。図６（ｂ）において、Ｓ２００１で判断部３００は、画像形成装置１００の電源がオンされたタイミングでは、固定部材８１が除去されているか否かが不明であるため、未除去と判断し、記憶部２０７の除去情報３０５に「未除去」という情報を記憶させる。Ｓ２００３で判断部３００は、積載装置７０が装着されているか否かを検知部７６の検知結果により判断する。このように、本実施例では、画像形成装置１００の電源が投入されると、まず、固定部材８１を「未除去」として、その後、積載装置７０の着脱の判断を行う。
【００４２】
Ｓ２００３で判断部３００は、積載装置７０が装着されていると判断した場合は、図６（ａ）の処理に戻る。Ｓ２００３で判断部３００は、積載装置７０が装着されていないと判断した場合は、Ｓ２００２の処理に進む。Ｓ２００２で判断部３００は、固定部材８１が既に除去された（以下、除去済とする）と判断し、記憶部２０７の除去情報３０５に「除去済」という情報を記憶させて、Ｓ２００３の処理に戻って積載装置７０が装着されるまで待機する。この処理によって、判断部３００は、積載装置７０が装着された状態であれば固定部材８１が未除去と判断し、積載装置７０が未装着の状態であれば固定部材８１が除去済と判断する。
【００４３】
図６（ｂ）の判断部３００による固定部材初期化処理が終了した後、Ｓ１００２でエンジン制御部２０１は、判断部３００による固定部材８１の判断の結果、除去情報３０５に記憶されている情報に基づき、固定部材８１が未除去か否かを判断する。Ｓ１００２でエンジン制御部２０１は、固定部材８１が未除去ではない、即ち除去されていると判断した場合、Ｓ１０１３でタイマ３０１に時間Ｔ１を設定し、Ｓ１０１４で中板モータ７５の目標回転数として通常駆動時の回転数を選択する。Ｓ１０１５でエンジン制御部２０１は、タイマ３０１による計測を開始し、Ｓ１０１６で中板モータ７５の駆動を開始する。Ｓ１０１７でエンジン制御部２０１は、タイマ３０１を参照することにより、時間Ｔ１が経過したか（タイムアウトしたか）否かを判断する。
【００４４】
Ｓ１０１７でエンジン制御部２０１は、タイムアウトしていないと判断した場合、Ｓ１０１８で中板検知部３０３により中板７１を検知したか否かを判断する。Ｓ１０１８でエンジン制御部２０１は、中板７１を検知していないと判断した場合、Ｓ１０１７の処理に戻る。Ｓ１０１８でエンジン制御部２０１は、中板７１を検知したと判断した場合、Ｓ１０１９で給送準備が完了したことをプリンタコントローラ２００に通知し、Ｓ１０１２の処理に進む。Ｓ１０１７でエンジン制御部２０１は、タイムアウトしたと判断した場合、Ｓ１０２０でプリンタコントローラ２００にエラーを通知し、Ｓ１０１２の処理に進む。このように、Ｓ１００２でエンジン制御部２０１が、固定部材８１が除去されていると判断した場合には、通常動作となる。
【００４５】
一方、Ｓ１００２でエンジン制御部２０１が、判断部３００の判断に基づいて固定部材８１が未除去であると判断した場合、Ｓ１００３の処理に進む。Ｓ１００３でエンジン制御部２０１は、タイマ３０１に時間Ｔ２を設定し、Ｓ１００４で中板モータ７５の目標回転数として中板固定時の回転数を選択する。Ｓ１００５でエンジン制御部２０１は、タイマ３０１による計測を開始し、Ｓ１００６で中板モータ７５の駆動を開始する。Ｓ１００７でエンジン制御部２０１は、タイマ３０１を参照することにより、時間Ｔ２が経過したか（タイムアウトしたか）否かを判断する。
【００４６】
Ｓ１００７でエンジン制御部２０１は、タイムアウトしていないと判断した場合、Ｓ１００８で中板検知部３０３により中板７１を検知したか否かを判断する。Ｓ１００８でエンジン制御部２０１は、中板７１を検知していないと判断した場合、Ｓ１００７の処理に戻る。Ｓ１００８でエンジン制御部２０１は、中板７１を検知したと判断した場合、Ｓ１００９の処理に進む。ここで、固定部材８１が未除去の状態では、中板検知部３０３は中板７１が給送位置に到達したことを検知しないため、タイマ３０１がタイムアウトすることとなる。Ｓ１００７でエンジン制御部２０１は、タイムアウトしたと判断した場合、Ｓ１０１１で固定部材８１が未除去であることをプリンタコントローラ２００に通知し、Ｓ１０１２の処理に進む。Ｓ１０１２でエンジン制御部２０１は、中板モータ７５の駆動を停止し、処理を終了する。
【００４７】
Ｓ１００８でエンジン制御部２０１が中板７１を検知したと判断した場合、Ｓ１００９で、固定部材８１の情報を更新する。具体的には、エンジン制御部２０１は、判断部３００により、記憶部２０７の除去情報３０５に「除去済」との情報を記憶させる。この場合、Ｓ１００２で固定部材８１は未除去と判断されたにもかかわらず、中板検知部３０３により中板７１が検知されているため、固定部材８１は除去済ということになる。このようなケースは、画像形成装置１００の電源がオフの状態で、ユーザによって積載装置７０が画像形成装置１００から取り出され、固定部材８１が除去されている時に発生する。Ｓ１０１０でエンジン制御部２０１は、給送準備が完了したことをプリンタコントローラ２００に通知し、Ｓ１０１２の処理に進む。尚、画像形成装置１００の電源がオンされたときに固定部材８１が除去されている場合は、タイマ３０１がタイムアウトするより前に中板検知部３０３が中板７１の給送位置への到達を検知する（Ｓ１００８  Ｙ）。
【００４８】
以上、本実施例によれば、画像形成装置１００の電源がオンされた後、固定部材８１が未除去であると判断した場合は、中板モータ７５を通常駆動時の回転数よりも低い中板固定時の目標回転数として駆動する。これにより、積載装置７０と固定部材８１が係合している場合は、トルクリミッタ５００が機能することで発生する断続的な衝突音の音量が軽減されるため、ユーザが画像形成装置１００の故障と誤認することを抑制できる。そして、報知手段である表示内容制御部３０６により、積載装置７０の抜き差しをユーザに促すメッセージを表示部３０７に表示することで、ユーザに固定部材８１の除去を促すことができる。
【００４９】
尚、本実施例では、中板モータ７５を駆動することで中板７１を昇降する構成について説明しているが、駆動源の構成はこれに限定されるものではない。たとえば、クラッチ等で給送モータの駆動力を昇降部材７２に伝達する構成であっても本実施例を適用できる。また、多色画像を形成可能な画像形成装置を例に説明したが、単色画像を形成可能な画像形成装置であっても本実施例を適用できる。
【００５０】
以上、本実施例によれば、小型で安価な構成で、運搬用の固定部材を除去せずに電源を投入した場合に発生する衝突音を抑制することができる。
【実施例２】
【００５１】
実施例１は、画像形成装置１００の電源がオンされるたびに固定部材８１が除去されていないと判断することが前提の構成である（図６（ｂ）  Ｓ２００１）。実施例１では、記憶部２０７の除去情報３０５が、電源のオフ、オンで消えてしまう構成であるため、図６（ｂ）のＳ２００１では、固定部材８１に関する情報を「未除去」に初期化している。これに対し、実施例２では、固定部材８１の除去情報を記憶する記憶部４０７は、不揮発性の記憶手段であり、本実施例の記憶部４０７の除去情報４０１は、電源のオフ、オンで消えることはない。画像形成装置１００の電源がオンされたときに、記憶部４０７の除去情報４０１が、固定部材８１が未除去であるという情報である場合には、昇降制御部２０６への中板モータ７５の駆動回転数として中板固定時の目標回転数を指示する構成である。尚、画像形成装置１００の基本的な構成は実施例１と同一であるため、同じ符号を用い説明を省略する。
【００５２】
［判断部を有するエンジン制御部の構造］
図７は、エンジン制御部２０１に関わる制御部及びその構造を示すブロック図である。尚、実施例１の図５で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。実施例１と異なる点は、不揮発性の記憶手段である記憶部４０７である。本実施例の記憶部４０７は、固定部材８１の除去に関する除去情報４０１を有する。除去情報４０１は、判断部３００から指示された情報を記憶するもので、本実施例ではその特性として不揮発性であり、画像形成装置１００の電源がオフされた後も情報が保持される。尚、画像形成装置１００は、製造時に固定部材８１が中板７１を抑えた状態となるよう組み立てられるとともに、除去情報４０１は固定部材８１の未除去と初期化されるものとする。
【００５３】
［エンジン制御部の判断処理］
本実施例の固定部材８１の除去又は未除去の判断処理について説明する。固定部材８１の除去判断は、実施例１で説明した積載装置７０の装着、中板７１の給送位置への到達に加え、記憶部４０７の除去情報４０１に記憶された情報に基づいて行われる。固定部材８１の除去の判断処理は、実施例１と同様に図６（ａ）で説明した処理を実施する。実施例１と異なる点は、図６（ａ）のＳ１００１で行う判断部３００の初期化動作である。本実施例では、図６（ａ）のＳ１００１で、図６（ｂ）の処理ではなく図８に示す処理を実行する。
【００５４】
図８は、本実施例の判断部３００の動作処理である。Ｓ３００１で判断部３００は、積載装置７０が装着されているか否かを判断し、Ｓ３００１で積載装置７０が装着されていると判断した場合は、図６（ａ）の処理に戻る。一方、Ｓ３００１で判断部３００は、積載装置７０が装着されていないと判断した場合、Ｓ３００２の処理に進む。Ｓ３００２で判断部３００は、固定部材８１が除去済と判断し、Ｓ３００３で記憶部４０７の除去情報４０１に除去を示す情報を記憶させて更新し、Ｓ３００１の処理に戻る。
【００５５】
以上、本実施例によれば、画像形成装置１００の電源がオンされた後、記憶部４０７に記憶された不揮発性の情報に基づいて、固定部材８１が未除去であると判断した場合に、中板モータ７５は中板固定時の目標回転数で駆動される。積載装置７０と固定部材８１が係合している場合は、トルクリミッタ５００が機能することで発生する断続的な衝突音の音量を軽減してユーザが装置の故障と誤認することを抑制できる。そして、表示内容制御部３０６により、積載装置７０の抜き差しをユーザに促すメッセージを表示部３０７に表示することで、ユーザに固定部材８１の除去を促すことができる。一方、一度でも固定部材８１が除去済であることが、記憶部４０７の除去情報４０１に記憶された後は、画像形成装置１００の電源がオンされた後であっても、中板モータ７５を通常駆動時の目標回転数で駆動することができる。このような本実施例の構成によって、トルクリミッタ５００が機能することで発生する断続的な衝突音の音量を軽減する必要があるときのみ、中板モータ７５を中板固定時の目標回転数で駆動することとなり、ユーザビリティの向上を期待できる。
【００５６】
尚、本実施例では、中板モータ７５を駆動することで中板７１を上昇させる構成について説明しているが、駆動源の構成は、上述した構成に限定するものではない。例えば、クラッチ等で給送モータの駆動力を昇降部材７２に伝達する構成であっても本実施例を適用できる。また、多色画像を形成可能な画像形成装置１００を例に説明したが、単色画像を形成可能な画像形成装置であっても本実施例を適用できる。
【００５７】
以上、本実施例によれば、小型で安価な構成で、運搬用の固定部材を除去せずに電源を投入した場合に発生する衝突音を抑制することができる。
【００５８】
上記の実施例においては、積載装置７０の中板７１が固定部材８１により固定される場合について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、二次転写ローラ２０又は対向ローラ１２が圧力によって変形することを防ぐ目的で、運搬時は固定部材によって二次転写ローラ２０と対向ローラ１２を離間させる構成であっても適用できる。この固定部材は画像形成装置１００に対して着脱可能となっており、中板７１の固定部材８１と同様、装置の使用前には取り外される。
【００５９】
また、上記の実施例においては、画像形成装置１００について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図９に示すような画像形成装置１００に対して装着可能な給紙オプション装置６００（記録材供給装置）であっても本発明を適用できる。給紙オプション装置６００は、画像形成装置１００に装着されている状態で、記録紙Ｓを画像形成装置１００へ給紙する。給紙オプション装置６００にも画像形成装置１００と同様に、記録紙Ｓを収納した積載部である積載装置６０１が給紙オプション装置６００に対して着脱可能に装着されている。積載装置６０１の構成は積載装置７０と基本的に同じであり、積載装置６０１には記録紙Ｓが積載される中板６０２と、中板６０２を上昇させるための昇降部材６０３が設けられている。給紙オプション装置６００には中板モータ６０４が設けられており、中板モータ６０４は昇降部材６０３を駆動する。中板モータ６０４と昇降部材６０３の間には、中板モータ６０４に生じた過負荷を解消するトルクリミッタ６０５が配置されている。トルクリミッタ６０５は図３に示したトルクリミッタ５００と同様のものを採用する。そして、給紙オプション装置６００に設けられた給紙オプション制御部６０６が図６や図８のフローチャートに記載された制御を実行する。以上、このような構成においても、小型で安価な構成で、運搬用の固定部材を除去せずに電源を投入した場合に発生する衝突音を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６０】
７１    中板
７５    中板モータ
８１    固定部材
２０１  エンジン制御部
２０７  記憶部
５００  トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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