(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転が規制された状態で光軸方向に移動可能に設けられた支持部材と、
光学部材を保持する保持部材と、
前記支持部材の内周側に支持され、前記保持部材を光軸上に位置する撮影位置と光軸から退避する退避位置との間で前記光軸と直交する面に沿って移動可能に支持した状態で前記支持部材に対して前記光軸と直交する平面内を平行に移動することによって前記撮影位置にある前記光学部材を含む撮影光学系を通して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを補正するフレーム部材と、
前記保持部材を前記撮影位置に向けて付勢する付勢部材と、
光軸方向から見た場合、前記支持部材に回動可能に保持され、前記支持部材が光軸方向に移動した際に前記支持部材の外周側に配置された筒部材に当接することで回動動作して前記保持部材を前記付勢部材の付勢力に抗して前記撮影位置から前記退避位置に移動させる退避駆動部材と、を備え、
前記支持部材には、前記保持部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記撮影位置から前記退避位置まで移動する際に前記筒部材に当接して前記支持部材の変形を規制する当接部が設けられ、
前記光軸と直交する方向から見た場合、前記当接部は、光軸方向において前記退避駆動部材より像面側に向けて突出することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の像ブレ補正装置を備える光学機器であって、
前記支持部材の外周側に配置される前記筒部材を備えることを特徴とする光学機器。
【請求項３】
前記支持部材に設けられたフォロアが係合し、回転することにより、前記支持部材を光軸方向に移動させる回転筒を備え、
光軸方向において、前記退避駆動部材の前記筒部材に対する当接部は、前記支持部材の前記当接部と前記フォロアとの間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記光軸方向から見た場合、前記支持部材の前記当接部は、前記撮影光学系の光軸を中心として、前記光学部材が退避する退避位置と対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の光学機器。
【請求項５】
前記筒部材の外側に設けられ且つ前記支持部材に設けられたフォロワが係合するカム溝が内周に設けられたカムをさらに備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置、デジタル一眼レフカメラ用の交換レンズ、双眼鏡、望遠鏡、フィールドスコープ等の観察装置等に搭載される像ブレ補正装置、及び像ブレ補正装置を備える光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置には、撮影時の像ブレを抑えるための像ブレ補正装置が搭載されているものが多い。このような像ブレ補正装置として、撮像光学系に組み込まれた補正レンズ又は撮像素子を保持する保持部材を光軸と直交する面内で移動させることで、撮影時の手ブレにより発生する像ブレを緩和する技術が知られている。
【０００３】
例えば、補正レンズを保持するホルダ部材、及び地板部材に転動可能に支持された状態でホルダ部材を回転可能に保持するフレーム部材を光軸と直交する面内で移動可能に構成した像ブレ補正装置が提案されている（特許文献１）。ホルダ部材は、地板部材に回転可能に保持されたレバー部材により撮影位置と退避位置に切り替えられ、レバー部材は、直進筒が当接することで、回転動作する。
【０００４】
そして、レンズ鏡筒の沈胴時には、レバー部材に直進筒が当接してレバー部材が回転することで、ホルダ部材を光軸上から退避させ、撮影時にホルダ部材が配置されていた空間に別のレンズ群を収納するようにしている。これにより、レンズ鏡筒が沈胴位置にあるときの撮像装置の小型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２１５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１では、レバー部材に直進筒が当接した際に、レバー部材に対して直進筒からの押し力が作用する。レバー部材は、地板部材に保持されているため、地板部材にも同様の力が作用し、地板部材の変形や部品間の嵌合隙間等により、地板部材が正規の位置からずれる可能性がある。地板部材が正規の位置からずれると、沈胴時に地板部材によって位置が規定されるホルダ部材の退避量が不足して、光軸方向で同じ高さに沈胴される他のレンズ群に干渉し、レンズ鏡筒の小型化を実現できなくなるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、光学機器の小型化を図りつつ、沈胴時に光軸から退避する像ブレ補正用の光学部材の退避量が不足するのを防ぐことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の像ブレ補正装置は、回転が規制された状態で光軸方向に移動可能に設けられた支持部材と、光学部材を保持する保持部材と、前記支持部材の内周側に支持され、前記保持部材を光軸上に位置する撮影位置と光軸から退避する退避位置との間で前記光軸と直交する面に沿って移動可能に支持した状態で前記支持部材に対して前記光軸と直交する平面内を平行に移動することによって前記撮影位置にある前記光学部材を含む撮影光学系を通して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを補正するフレーム部材と、前記保持部材を前記撮影位置に向けて付勢する付勢部材と、光軸方向から見た場合、前記支持部材に回動可能に保持され、前記支持部材が光軸方向に移動した際に前記支持部材の外周側に配置された筒部材に当接することで回動動作して前記保持部材を前記付勢部材の付勢力に抗して前記撮影位置から前記退避位置に移動させる退避駆動部材と、を備え、前記支持部材には、前記保持部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記撮影位置から前記退避位置まで移動する際に前記筒部材に当接して前記支持部材の変形を規制する当接部が設けられ、前記光軸と直交する方向から見た場合、前記当接部は、光軸方向において前記退避駆動部材より像面側に向けて突出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光学機器の小型化を図りつつ、沈胴時に光軸から退避する像ブレ補正用の光学部材の退避量が不足するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は本発明の像ブレ補正装置を備える光学機器の実施形態の一例であるデジタルカメラを正面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すデジタルカメラに搭載されたレンズ鏡筒を正面側から見た斜視図である。
【図２】（ａ）はレンズ鏡筒の撮影位置での光軸方向に沿う断面図、（ｂ）はレンズ鏡筒の沈胴位置での光軸方向に沿う断面図である。
【図３】（ａ）は像ブレ補正装置を正面側から見た斜視図、（ｂ）は像ブレ補正装置を背面側から見た斜視図である。
【図４】像ブレ補正装置の分解斜視図である。
【図５】（ａ）は３群ホルダが撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図、（ｂ）は３群ホルダが光軸と直交する方向に退避した退避位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図である。
【図６】（ａ）は３群ホルダが撮影位置にあるときの３群ホルダ、３群フレーム、及び３群レバーの関係を背面側から見た斜視図、（ｂ）は３群ホルダが退避位置にあるときの３群ホルダ、３群フレーム、及び３群レバーの関係を背面側から見た斜視図である。
【図７】像ブレ補正装置の光軸方向の被写体側から見て右側の側面図である。
【図８】（ａ）は３群ホルダが撮影位置にあるときの図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は３群ホルダが退避位置にあるときの図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】（ａ）は３群ホルダが撮影位置にあるときの図７のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は３群ホルダが退避位置にあるときの図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】（ａ）は３群ホルダが撮影位置にあるときのホルダシャフトとレバーシャフトとを含む正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】（ａ）は像ブレ補正装置と直進筒を含む正面図、（ｂ）はレンズ鏡筒が撮影位置にあるときの（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１２】（ａ）はレンズ鏡筒が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの図１１（ａ）のＤ−Ｄ線断面図、（ｂ）はレンズ鏡筒が沈胴位置にあるときの図１１（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１３】（ａ）はレンズ鏡筒が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの図１１（ａ）のＥ−Ｅ線断面図、（ｂ）はレンズ鏡筒が沈胴位置にあるときの図１１（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１４】（ａ）はレンズ鏡筒が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの光軸と直交する方向に沿う断面図、（ｂ）はレンズ鏡筒が沈胴位置にあるときの光軸と直交する方向に沿う断面図である。
【図１５】（ａ）はレンズ鏡筒が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの３群地板と直進筒との関係を背面側から見た斜視図、（ｂ）は直進筒を正面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。
【００１３】
図１（ａ）は本発明の像ブレ補正装置を備える光学機器の実施形態の一例であるデジタルカメラを正面側（被写体側）から見た斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すデジタルカメラに搭載されたレンズ鏡筒を正面側から見た斜視図である。なお、本実施形態では、像ブレ補正装置を備える光学機器の一例として、コンパクトタイプのデジタルカメラを例示するが、これに限定されない。
【００１４】
本実施形態のデジタルカメラは、図１に示すように、カメラ本体１０１の正面側に沈胴ズーム式のレンズ鏡筒１００が設けられている。レンズ鏡筒１００の繰り出し動作／繰り込み動作は、ズーム駆動部３１によって行われる。
【００１５】
レンズ鏡筒１００は、繰り出し動作によって沈胴位置から撮影位置へ移動することで、レンズ鏡筒１００を構成する各種レンズが光軸（撮影光軸）上に配置され、これによりデジタルカメラでの撮影が可能になる。レンズ鏡筒１００は、撮影位置にあるときに、各種レンズの光軸上での位置が制御されることによって、撮影倍率を変更することができる。デジタルカメラの電源がオフされると、レンズ鏡筒１００の繰り込み動作が行われ、レンズ鏡筒１００は、撮影位置から沈胴位置へと光軸方向に移動する。
【００１６】
図２（ａ）はレンズ鏡筒１００の撮影位置での光軸方向に沿う断面図、図２（ｂ）はレンズ鏡筒１００の沈胴位置での光軸方向に沿う断面図である。
【００１７】
図２に示すように、レンズ鏡筒１００は、１群レンズ２３を保持する１群ホルダ２４ａ、１群ホルダ２４ａを保持する１群鏡筒２４ｂ、及び２群レンズ２５を保持する２群ホルダ２６を備える。また、レンズ鏡筒１００は、３群レンズ２ａ，２ｂを保持する３群ホルダ３、４群レンズ２７を保持する４群ホルダ２８、及び５群レンズ２９を保持するセンサホルダ３０とを備える。
【００１８】
１群レンズ２３、１群ホルダ２４ａ及び１群鏡筒２４ｂは、１群ユニットを構成し、２群レンズ２５及び２群ホルダ２６は、２群ユニットを構成し、３群レンズ２ａ，２ｂ及び３群ホルダ３は、３群ユニットを構成する。４群レンズ２７及び４群ホルダ２８は、４群ユニットを構成し、５群レンズ２９及びセンサホルダ３０は、５群ユニットを構成する。１群レンズ２３、２群レンズ２５、３群レンズ２ａ，２ｂ、４群レンズ２７及び５群レンズ２９により、レンズ鏡筒１００の撮影光学系が構成されている。
【００１９】
２群ユニットと３群ユニットの間には、シャッタユニット３２が配置されている。シャッタユニット３２は、一対のシャッタ羽根（不図示）が光軸に直交する面内で光路を遮光する位置と光路から退避する位置との間で移動することで、撮像素子３６に結像する被写体光束の光量を調整する。
【００２０】
センサホルダ３０は、フォーカス駆動部（不図示）及びズーム駆動部３１を支持する。フォーカス駆動部により、４群レンズ２７を保持する４群ホルダ２８を光軸方向に移動させることでフォーカス動作を行い、ズーム駆動部３１により、１群ユニットから３群ユニットを光軸方向に移動させることでズーム動作を行う。
【００２１】
次に、ズーム機構について説明する。レンズ鏡筒１００の最外周側には、固定筒２２が配置されており、固定筒２２の内周部には、カム溝２２ａと直進キー溝２２ｂが周方向に略等間隔で３箇所形成されている。固定筒２２の内周側には、外カム筒３４が配置されている。外カム筒３４の外周部には、固定筒２２の３箇所のカム溝２２ａにそれぞれ係合するフォロア（不図示）が周方向に略等間隔で３箇所設けられている。外カム筒３４の内周部には、バヨネット爪（不図示）が周方向及び光軸方向に複数箇所形成されている。
【００２２】
ズーム駆動部３１は、外カム筒３４を回転駆動する。外カム筒３４は、ズーム駆動部３１により回転駆動されると、固定筒２２に対して回転しながら、カム溝２２ａのリフトに沿って光軸方向に移動する。
【００２３】
外カム筒３４の内周側には、外直進筒３５が配置されている。外直進筒３５の内周部には、直進キー溝３５ａが形成され、外直進筒３５の外周部には、外カム筒３４のバヨネット爪（不図示）が係合する円周溝３５ｂが形成されている。また、外直進筒３５の外周部には、固定筒２２の直進キー溝２２ｂと係合する直進キー（不図示）が形成されている。外直進筒３５は、外カム筒３４の回転に伴って、固定筒２２の直進キー溝２２ｂに沿って光軸方向に直進移動する。
【００２４】
外直進筒３５の内周側には、内カムカバー３３が配置され、内カムカバー３３の内周側には、内カム筒２０が配置されている。内カム筒２０の内周部には、カム溝２０ａ、シャッタカム溝２０ｂ及び２群カム溝２０ｃがそれぞれ周方向に略等間隔で３箇所形成されている。内カム筒２０の外周部には、１群カム溝２０ｄが周方向に略等間隔で３箇所設けられている。
【００２５】
また、内カム筒２０の外周部には、フォロア２０ｆ、内カムカバー３３の係合部２０ｇ及び駆動キー２０ｈがそれぞれ周方向に略等間隔で３箇所形成されている（図１２（ａ）参照）。内カムカバー３３には、内カム筒２０の係合部２０ｇと係合する３本の係合爪（不図示）と、内カム筒２０の駆動キー２０ｈと嵌合する３箇所の回り止め部（不図示）が形成されている。
【００２６】
また、内カム筒２０の駆動キー２０ｈは、外カム筒３４の内周部に設けられた３本のキー溝（不図示）と係合している。これにより、内カム筒２０は、外カム筒３４と同位相で光軸周りに回転し、内カム筒２０の回転に伴って内カムカバー３３は、内カム筒２０と一体的に回転しながら光軸方向に移動する。
【００２７】
内カム筒２０は、その内周部に直進筒２１を相対回転可能に保持する。直進筒２１には、直進プレート１９が一体的に取り付けられている。直進プレート１９には、外直進筒３５の内周部に設けられた直進キー溝３５ａと係合する直進キー１９ａ（図１２参照）が形成されている。また、直進筒２１には、１群ガイドキー２１ｂ、２群ガイド溝（不図示）及び３群ガイド溝２１ｄが形成されている。
【００２８】
更に、直進筒２１には、３群レバー６（図３，図４参照）と当接する退避導入面２１ｅ、３群レバー６と当接する退避完了面２１ｆ及びフランジ２１ｇが形成されている（図１２参照）。また、直進筒２１には、３群当接部２１ｈと当接部２１ｉが形成されている（図１５（ｂ）参照）。３群当接部２１ｈと当接部２１ｉの作用については後述する。直進筒２１は、フランジ２１ｇ及び直進プレート１９によって内カム筒２０に対して回転可能に保持され、光軸方向に内カム筒２０と一体的に移動する。
【００２９】
１群鏡筒２４ｂの内周部には、１群フォロア（不図示）が周方向に略等間隔で６箇所設けられている。これらの６箇所の１群フォロアがそれぞれ内カム筒２０の外周部に設けられた６箇所の１群カム溝２０ｄと係合し、直進筒２１の１群ガイドキー２１ｂにガイドされることで、１群ホルダ２４ａと１群鏡筒２４ｂとが一体的に光軸方向に移動する。
【００３０】
２群ホルダ２６の外周部には、２群フォロア（不図示）が周方向に略等間隔で３箇所設けられている。これらの３箇所の２群フォロアがそれぞれ内カム筒２０の内周部に設けられた３箇所の２群カム溝２０ｃと係合し、直進筒２１の２群ガイド溝（不図示）にガイドされることで、２群ホルダ２６が光軸方向に移動可能に支持される。
【００３１】
シャッタユニット３２の外周部には、シャッタフォロア３２ａが周方向に略等間隔で３箇所設けられている。これら３箇所のシャッタフォロア３２ａはそれぞれ、内カム筒２０の内周部に設けられた３箇所のシャッタカム溝２０ｂと係合し、直進筒２１の３群ガイド溝２１ｄにガイドされることにより、シャッタユニット３２は光軸方向に進退可能に支持される。
【００３２】
次に、図３乃至図１２を参照して、レンズ鏡筒１００に組み込まれる像ブレ補正装置について説明する。図３（ａ）は像ブレ補正装置を正面側から見た斜視図、図３（ｂ）は像ブレ補正装置を背面側（結像面側）から見た斜視図である。図４は、像ブレ補正装置の分解斜視図である。
【００３３】
図３及び図４に示すように、像ブレ補正装置は、３群レンズ２ａ，２ｂを保持する３群ホルダ３、ホルダトーションバネ４、ホルダシャフト５、３群レバー６、３群フレーム８、及び３群地板９等を有する。
【００３４】
ここで、３群レンズ２ａ，２ｂは、本発明の像ブレ補正用の光学部材の一例に相当し、３群ホルダ３は、本発明の保持部材の一例に相当し、ホルダトーションバネ４は、本発明の付勢部材の一例に相当し、直進筒２１は、本発明の筒部材の一例に相当する。また、３群レバー６は、本発明の退避駆動部材の一例に相当し、３群フレーム８は、本発明のフレーム部材の一例に相当し、３群地板９は、本発明の固定部材の一例に相当し、内カム筒２０は、本発明の回転筒の一例に相当する。
【００３５】
図５（ａ）は３群ホルダ３が撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図、図５（ｂ）は３群ホルダ３が光軸と直交する方向に退避した退避位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図である。なお、図５では、３群フレキシブル基板１１、及びホールセンサホルダ１２の図示は省略している。
【００３６】
図６（ａ）は、３群ホルダ３が撮影位置にあるときの３群ホルダ３、３群フレーム８、及び３群レバー６の関係を背面側から見た斜視図である。図６（ｂ）は、３群ホルダ３が退避位置にあるときの３群ホルダ３、３群フレーム８、及び３群レバー６の関係を背面側から見た斜視図である。
【００３７】
図７は、像ブレ補正装置の光軸方向の被写体側から見て右側の側面図である。図８（ａ）は３群ホルダ３が撮影位置にあるときの図７のＡ−Ａ線断面図、図８（ｂ）は３群ホルダ３が退避位置にあるときの図７のＡ−Ａ線断面図である。
【００３８】
図９（ａ）は３群ホルダ３が撮影位置にあるときの図７のＢ−Ｂ線断面図、図９（ｂ）は３群ホルダ３が退避位置にあるときの図７のＢ−Ｂ線断面図である。図１０（ａ）は３群ホルダ３が撮影位置にあるときのホルダシャフト５とレバーシャフト７とを含む正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【００３９】
３群レンズ２ａ，２ｂを保持する３群ホルダ３には、ストッパ部３ａ（図９参照）、光軸と平行なスリーブ３ｂ（図１０（ｂ）参照）、退避当接面３ｃ（図７（ａ）参照）及び干渉回避空間３ｄ（図９（ａ）参照）が設けられている。３群ホルダ３の被写体側には、３群マスク１７ａ（図５参照）が一体に取り付けられ、３群ホルダ３の結像面側には、３群マスク１７ｂ（図６参照）が一体に取り付けられている。
【００４０】
３群フレーム８には、ホルダシャフト５を支持する軸受部８ａ（図１０参照）、ボール１３（図９参照）に当接するボール受面部８ｂ（図６参照）及びスラストバネ１４の一端が掛止されるバネフック８ｃが設けられている。ボール１３及びスラストバネ１４は、それぞれ３つ設けられ、それに対応してボール受け面８ｂ及びバネフック８ｃもそれぞれ３箇所配置されている。
【００４１】
３群フレーム８には、図８に示すように、光軸に直交する面内で互いに周方向に９０°離間して配置される一対のマグネット８ｄ、及び３群ホルダ３のストッパ部３ａが当接する当接面８ｅ（図６（ｂ）参照）が設けられている。更に、３群フレーム８には、３群フレーム８の移動範囲を規制するメカ端規制部８ｇ，８ｈが設けられている。
【００４２】
ホルダシャフト５は、３群ホルダ３のスリーブ３ｂに対して光軸と平行に圧入される。３群ホルダ３は、ホルダシャフト５を介して撮影位置と退避位置との間で回動可能に３群フレーム８の軸受部８ａに支持され、像ブレ補正時に３群フレーム８と一体に光軸と直交する平面内を移動する。
【００４３】
ホルダトーションバネ４（図４，図８参照）は、トーションバネ部及び圧縮ばね部を有し、３群ホルダ３のスリーブ３ｂに外挿される。ホルダトーションバネ４のトーションバネ部は、３群ホルダ３のストッパ部３ａが３群フレーム８の当接面８ｅに当接するように、３群ホルダ３を３群フレーム８に対して付勢する。即ち、３群レンズ２ａ，２ｂを保持する３群ホルダ３を退避位置から撮影位置へ向けて付勢する。また、ホルダトーションバネ４の圧縮ばね部は、３群ホルダ３を光軸方向の被写体側に付勢し、３群ホルダ３のスリーブ３ｂの被写体側の先端部を３群フレーム８の被写体側の軸受部８ａに当接させる。
【００４４】
３群地板９には、直進筒２１の内周側に配置され、図９に示すように、ボール溝９、及びスラストバネ１４の他端が掛止されるバネフック９ｂが設けられている。スラストバネ１４の付勢力によって、３つのボール１３は、それぞれ３群フレーム８のボール受面部８ｂと３群地板９のボール溝９ａとの間に挟持された状態で光軸に直交する面内で転動可能に収納される。
【００４５】
また、３群地板９には、レバーシャフト７を光軸に平行に軸支する軸受部９ｄ（図１０（ｂ）参照）、内カム筒２０のカム溝２０ａと係合するフォロア９ｅ（図２参照）及び３群レバー６の撮影位置当接面９ｆ（図９参照）が設けられている。更に、３群地板９には、３群フレーム８の移動範囲を規制するメカ端規制部９ｇ，９ｈ（図８参照）、及び当接部９ｊ（図７，図１５（ａ）参照）が設けられている。なお、当接部９ｊの詳細については後述する。
【００４６】
また、３群地板９には、一対のマグネット８ｄと同位相に配置される一対のコイル９ｃ（図４，図９参照）が設けられている。一対のコイル９ｃに通電を行うと、一対のマグネット８ｄの磁気との間にローレンツ力が発生する。このローレンツ力によって、光軸に直交する平面内において３群フレーム８のメカ端規制部８ｇ，８ｈ（図６，図８参照）が３群地板９のメカ端規制部９ｇ，９ｈに当接する範囲で３群フレーム８が３群地板９に対して平行移動可能に支持される。
【００４７】
３群フレキシブル基板１１には、一対のホール素子１０（図４参照）が実装されている。一対のホール素子１０は、一対のマグネット８ｄと光軸方向で対向する位置に配置され、３群地板９に固定されたホールセンサホルダ１２（図３，図４参照）に保持される。
【００４８】
ホール素子１０は、一対のマグネット８ｄの磁力の方向と大きさの変化を検出し、その検出結果に基づいてカメラ本体１０１の制御部（不図示）がホールセンサホルダ１２に対する３群フレーム８の位置を求める。その際、制御部は、カメラ本体１０１に設けられたジャイロセンサ（不図示）の像ブレ情報に基づいて一対のコイル９ｃに印加する電圧を制御し、光軸と直交する面内で３群フレーム８を移動させる。このように３群ホルダ３を３群フレーム８とともに像ブレを補正する方向に移動させることにより、撮影光学系を通して撮像素子３６に結像する被写体像の手ブレ等の振動による像ブレを補正して、像ブレのない画像や映像を得ることができる。
【００４９】
３群レバー６には、レバーシャフト７が嵌合される嵌合穴６ａ（図６，図１０（ｂ）参照）、及び３群ホルダ３の退避当接面３ｃに当接する退避当接部６ｂ（図６（ａ）参照）が設けられている。また、３群レバー６には、図１２に示すように、直進筒２１の退避導入面２１ｅと当接する退避斜面部６ｃ、及び直進筒２１の退避完了面２１ｆと当接する退避完了部６ｄが設けられている。
【００５０】
３群レバー６は、レバーシャフト７を中心に回転可能に３群地板９の軸受部９ｄに支持される。３群レバー６は、レバーシャフト７を中心にして取り付けられたレバートーションバネ１８（図４，図１０（ｂ）参照）によって、３群地板９の撮影位置当接面９ｆ（図９参照）に当接するように撮影位置に向けて付勢される。
【００５１】
次に、レンズ鏡筒１００の内部における像ブレ補正装置の配置について説明する。３群地板９の外周部には、図２及び図３に示すように、フォロア９ｅが周方向に略等間隔で３箇所設けられている。これらの３箇所のフォロア９ｅは、それぞれ内カム筒２０の内周部に形成された３箇所のカム溝２０ａ（図３参照）と係合し、直進筒２１の３群ガイド溝２１ｄにガイドされる。これにより、３群地板９が内カム筒２０及び直進筒２１に対して光軸方向に移動可能に支持され、ひいては像ブレ補正装置が光軸方向に移動可能に支持される。
【００５２】
次に、図１１及び図１２等を参照して、レンズ鏡筒１００が撮影位置から沈胴位置に繰り込む際の像ブレ補正装置の動作を説明する。図１１（ａ）は像ブレ補正装置と直進筒２１を含む正面図、図１１（ｂ）はレンズ鏡筒１００が撮影位置にあるときの図１１（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。図１２（ａ）はレンズ鏡筒１００が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの図１１（ａ）のＤ−Ｄ線断面図、図１２（ｂ）はレンズ鏡筒１００が沈胴位置にあるときの図１１（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【００５３】
レンズ鏡筒１００が図１１（ｂ）に示す撮影位置にあるとき、３群レンズ２ａ，２ｂを保持する３群ホルダ３は、レンズ鏡筒１００の光軸上の撮影位置に配置される（図６（ａ），図８（ａ）参照）。このとき、３群レバー６は、図９（ａ）に示すように、退避当接部６ｂが３群ホルダ３の退避当接面３ｃに当接しない干渉回避空間３ｄに保持される。これにより、像ブレ補正動作時には、３群ホルダ３は、３群フレーム８と一体的に光軸と直交する平面内を平行移動することができる。
【００５４】
図１２（ａ）に示すように、レンズ鏡筒１００の撮影位置から沈胴位置への繰り込みが開始されると、内カム筒２０が回転し、３群地板９の外周部の３箇所のフォロア９ｅがカム溝２０ａに沿って直進筒２１へ近づく方向へ移動する。この動作によって、３群レバー６の退避斜面部６ｃが直進筒２１の退避導入面２１ｅに当接すると、３群レバー６がレバートーションバネ１８の付勢力に抗してレバーシャフト７を中心に回動し、退避当接部６ｂが３群ホルダ３の退避当接面３ｃに当接する。また、３群レバー６の回動によって、３群ホルダ３は、ホルダトーションバネ４の付勢力に抗して光軸外へ移動する。
【００５５】
レンズ鏡筒１００が図１２（ｂ）に示す沈胴位置にあるとき、３群レバー６の退避完了部６ｄが直進筒２１の退避完了面２１ｆに当接する位置まで３群地板９が光軸に沿って直進筒２１に近づく方向へ移動し、３群ホルダ３は、退避位置まで移動する。なお、レンズ鏡筒１００が沈胴位置から撮影位置に繰り出す際の像ブレ補正装置の動作は、図１２（ｂ）の状態から図１２（ａ）の状態を経て図１１（ｂ）の状態となる。
【００５６】
レンズ鏡筒１００では、沈胴時に３群ホルダ３が光軸外の退避位置に移動することにより、撮影位置で３群フレーム８内の３群ホルダ３が配置されていた空間に４群レンズ２７と５群レンズ２９が収納される（図２（ｂ）参照）。これにより、レンズ鏡筒１００の沈胴時の光軸方向の厚さを薄くすることが可能となる。
【００５７】
次に、図１３乃至図１５を参照して、３群ホルダ３の退避動作時の３群地板９、３群レバー６、内カム筒２０、及び直進筒２１の関係について説明する。
【００５８】
図１３（ａ）はレンズ鏡筒１００が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの図１１（ａ）のＥ−Ｅ線断面図、図１３（ｂ）はレンズ鏡筒１００が沈胴位置にあるときの図１１（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。図１３では、３群地板９、３群レバー６及び直進筒２１の関係を説明する。
【００５９】
図１４（ａ）はレンズ鏡筒１００が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの光軸と直交する方向に沿う断面図、図１４（ｂ）はレンズ鏡筒１００が沈胴位置にあるときの光軸と直交する方向に沿う断面図である。図１４では、３群地板９、直進筒２１、及び内カム筒２０の関係を説明する。
【００６０】
図１５（ａ）はレンズ鏡筒１００が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの３群地板９と直進筒２１との関係を背面側から見た斜視図、図１５（ｂ）は直進筒２１を正面側から見た斜視図である。
【００６１】
前述したように、レンズ鏡筒１００が沈胴する際には、３群レバー６は、直進筒２１に当接することにより、レバーシャフト７を中心に回転し、３群レバー６の退避当接部６ｂが３群ホルダ３の退避当接面３ｃに当接する。これにより、３群ホルダ３を光軸と直交する方向の退避位置まで回動させる。
【００６２】
３群レバー６は、直進筒２１の退避導入面２１ｅ及び退避完了面２１ｆにより、レバートーションバネ１８の付勢力に抗して退避位置に向けて回動動作するため、３群レバー６に対して図１３及び図１４で示すＡ方向（撮影位置の方向）の力が加えられる。また、３群レバー６は、３群地板９に保持されているため、３群地板９にも同様にＡ方向の力が加えられる。
【００６３】
３群地板９は、内カム筒２０に対して、周方向に略等間隔で設けられた３箇所のフォロア９ｅが係合している。図１３に示すように、３群地板９のフォロア９ｅと３群レバー６の光軸方向の位置が異なる場合、Ａ方向の力によって３群地板９に対して３群フォロア９ｅを起点としたＢ方向の回転力（モーメント力）が加えられる。この場合、３群地板９がＢ方向に変形することや部品間の嵌合の隙間等により、３群地板９が正規の位置からずれると、３群地板９によって位置が規定される３群ホルダ３の退避量が不足する可能性がある。
【００６４】
そこで、本実施形態では、図７及図１５（ａ）等に示すように、３群地板９の外周部に径方向外側に突出する当接部９ｊを設けて、３群地板９の当接部９ｊが直進筒２１の３群当接部２１ｈに当接して３群地板９の変形を規制するように構成にしている。図１３を参照して、３群地板９の当接部９ｊ、３群フォロア９ｅ、及び３群レバー６の関係について説明する。
【００６５】
また、３群地板９の３群フォロア９ｅと当接部９ｊの間には、３群レバー６の退避斜面部６ｃ及び退避完了部６ｄが配置される。このような配置関係とすることで、３群地板９が３群フォロア９ｅを起点としてＢ方向に傾く方向に力が加えられた場合でも、３群地板９の当接部９ｊと直進筒２１の３群当接部２１ｈが当接して３群地板９のＢ方向の傾きを防ぐことができる。その結果、３群ホルダ３の退避量が不足するのを回避することができる。
【００６６】
次に、図１４及び図１５を参照して、３群ホルダ３の退避動作時の３群レバー６、直進筒２１、及び内カム筒２０の関係について説明する。
【００６７】
前述したように、レンズ鏡筒１００が沈胴する際には、３群レバー６には直進筒２１からＡ方向の力が加えられる。一方、直進筒２１には、３群レバー６からＣ方向の力が加えられる。直進筒２１は、内カム筒２０の内周部に相対回転可能に保持されているため、直進筒２１の外周部と内カム筒２０の内周部の間には、微小な隙間が形成される。
【００６８】
そのため、直進筒２１にＣ方向の力が加えられると、直進筒２１がＣ方向に隙間分移動し、直進筒２１が光軸に対して偏心し、直進筒２１の退避導入面２１ｅ及び退避完了面２１ｆが３群レバー６から離れる可能性がある。この場合、退避動作時の３群レバー６の回動量が少なくなり、３群ホルダ３の退避量が不足する可能性がある。
【００６９】
そこで、本実施形態では、直進筒２１の外周部に内カム筒２０の内周部に当接する当接部２１ｉを径方向外側に突出形成して、当接部２１ｉと内カム筒２０との間に隙間が生じないようにしている。これにより、レンズ鏡筒１００が沈胴する際に直進筒２１にＣ方向の力が加わった場合に、直進筒２１がＣ方向に移動するのを防止することができ、３群ホルダ３の退避量が不足するのを回避することができる。なお、当接部は、直進筒２１ではなく、内カム筒２０に設けてもよく、また、直進筒２１及び内カム筒２０の両方に当接部を設けてもよい。即ち、直進筒２１及びカム筒２０の少なくとも一方の周面に、他方の周面に当接する当接部を設ければよい。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態では、レンズ鏡筒１００の小型化を図りつつ、沈胴時に光軸から退避する像ブレ補正用の光学部材を構成する３群レンズ２ａ，２ｂの退避量が不足するのを防ぐことができる。このため、３群ホルダ３が他のレンズ群と干渉することのない信頼性の高いレンズ退避機構を実現することができる。
【００７１】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００７２】
例えば、上記実施形態では、像ブレ補正装置を備える光学機器として、デジタルカメラを例示したが、これに限定されない。即ち、本発明に係る像ブレ補正装置は、デジタルビデオカメラ等の撮像装置、デジタル一眼レフ用の交換レンズ、双眼鏡、望遠鏡或いはフィールドスコープ等の観察装置等の各種の光学機器に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
２ａ，２ｂ  ３群レンズ
３  ３群ホルダ
４  ホルダトーションバネ
５  ホルダシャフト
６  ３群レバー
６ｃ  退避斜面部
６ｄ  退避完了部
８  ３群フレーム
９  ３群地板
９ｅ  フォロア
９ｊ  当接部
２０  内カム筒
２１  直進筒
２１ｉ  当接部
１００  レンズ鏡筒
１０１  カメラ本体
【図１】
0006779631.tif 000002
【図２】
0006779631.tif 000003
【図３】
0006779631.tif 000004
【図４】
0006779631.tif 000005
【図５】
0006779631.tif 000006
【図６】
0006779631.tif 000007
【図７】
0006779631.tif 000008
【図８】
0006779631.tif 000009
【図９】
0006779631.tif 000010
【図１０】
0006779631.tif 000011
【図１１】
0006779631.tif 000012
【図１２】
0006779631.tif 000013
【図１３】
0006779631.tif 000014
【図１４】
0006779631.tif 000015
【図１５】
0006779631.tif 000016