(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラバース測量成果を格納する測量データ格納部と、
前記測量データ格納部から他の測点への複合接続がない測点を順次検索して処理対象から除外し、残余の測点を処理対象測点として抽出する前処理部と、
測量領域を処理対象測点間を接続する測線により区画した測線網から最小面積単位の単位ポリゴンを抽出するポリゴン抽出部と、
前記各単位ポリゴンに対して属性情報を付与する属性付与部とを有し、
前記ポリゴン抽出部は、
処理対象測点に他の処理対象測点から進入する進入測線に対して、該処理対象点から他の処理対象点に退出する測線のうち、時計回り、あるいは反時計回りの予め定められたいずれか一方の回転方向に計測した角度が最小となる測線を退出測線として指定し、全ての処理対象測点に対する進入測線に一の退出測線を関連付ける関連測線抽出部と、
全処理対象測点に対し、処理対象測点に対する進入測線、該進入測線に対する退出測線、該退出測線に対応する処理対象測点を順次、検索後の処理対象測点が検索開始時の処理対象測点に一致するまで検索し、ポリゴン構成測線を抽出するポリゴン測線抽出部と、
ポリゴン測線抽出部において抽出された全ポリゴン構成測線の円順列による重複を除外した残余のポリゴン構成測線により構成されるポリゴンを処理対象ポリゴンとして出力する出力部とを有するトラバース測量のデータ管理装置。
【請求項２】
前記各単位ポリゴンの面積を順次演算し、前記属性付与部に当該単位ポリゴンの属性情報として自動登録する求積部を有する請求項１記載のトラバース測量のデータ管理装置。
【請求項３】
前記各単位ポリゴンの表示部上における座標を演算する表示位置演算部と、
各単位ポリゴンの図心位置を演算し、表示部上に表示された図心表示に属性付与部における属性情報をリンクする表示制御部とを有する請求項１または２記載のトラバース測量のデータ管理装置。
【請求項４】
前記各処理対象測点の座標値を初期既知点を基準とする相対座標系から公共座標系に変換する座標変換部を有し、
前記表示制御部は、公共座標系により表示される測量領域以外の空間情報とともに各単位ポリゴンを表示する請求項１、２または３のいずれかに記載のトラバース測量のデータ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラバース測量のデータ管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラバース測量のデータ管理装置としては、従来、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、現場情報の管理は、携帯電話を操作して測量現場を選択し、この測量現場における登録対象の座標を入力することによりなされる。携帯電話に入力されたデータはサーバコンピュータへと送信され、サーバコンピュータの現場情報記憶手段が選択された測量現場に関連付けて、入力された座標を記憶して保存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３-３３７０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来例は、測量現場と、この測量現場での測量成果である座標とを関連付けて保存するに過ぎないために、例えば、土地の境界確定測量における土地所有者の情報など測量成果に基づく副次的な情報については、散逸しやすい上に、所望の情報へのアクセス性も悪く、また、情報の蓄積に際して多大な手間がかかるおそれがあるという欠点がある。
【０００５】
本発明は以上の欠点を解消すべくなされたものであって、測量結果に基づく多岐に渡る情報を一元管理することが可能で、所望の情報へのアクセス性にも優れ、かつ、簡単に情報を蓄積することのできるトラバース測量のデータ管理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、上記目的は、
トラバース測量成果を格納する測量データ格納部１と、
前記測量データ格納部１から他の測点２への複合接続がない測点２を順次検索して処理対象から除外し、残余の測点２を処理対象測点２として抽出する前処理部３と、
測量領域を処理対象測点２、２間を接続する測線４により区画した測線網から最小面積単位の単位ポリゴン６を抽出するポリゴン抽出部７と、
前記各単位ポリゴン６に対して属性情報を付与する属性付与部８とを有し、
前記ポリゴン抽出部７は、
処理対象測点２に他の処理対象測点２から進入する進入測線４に対して、該処理対象点から他の処理対象点に退出する測線４のうち、時計回り、あるいは反時計回りの予め定められたいずれか一方の回転方向に計測した角度が最小となる測線４を退出測線４として指定し、全ての処理対象測点２に対する進入測線４に一の退出測線４を関連付ける関連測線抽出部９と、
全処理対象測点２に対し、処理対象測点２に対する進入測線４、該進入測線４に対する退出測線４、該退出測線４に対応する処理対象測点２を順次、検索後の処理対象測点２が検索開始時の処理対象測点２に一致するまで検索し、ポリゴン構成測線４を抽出するポリゴン測線抽出部１０と、
ポリゴン測線抽出部１０において抽出された全ポリゴン構成測線４の円順列による重複を除外した残余のポリゴン構成測線４により構成されるポリゴンを処理対象ポリゴンとして出力する出力部１１とを有するトラバース測量のデータ管理装置を提供することにより達成される。
【０００７】
本発明によれば、測量成果である測点２の中から区画を構成するものが前処理部３により処理対象測点２として抽出される。処理対象測点２、２間を測線４により接続すると、測線４を境界線とする複数の区画を測量領域に画成することができ、ポリゴン抽出部７は、このような区画をポリゴンとして、測線網から最小面積単位の区画を単位ポリゴン６として抽出する。抽出された単位ポリゴン６には、属性付与部８により属性情報が付与される。
【０００８】
したがって、トラバース測量により画成された区画をポリゴン化し、属性情報を付与することにより、測量結果に基づく多岐に渡る情報を属性情報として一元管理することが可能で、その検索も容易になる。また、情報の蓄積は、属性情報を追加するだけで足り、ポリゴンへの紐付けは不要であるために、手間取ることはない。
【０００９】
トラバース測量は、上述のように異なる所有者同士の土地の境界を確定したり、森林管理において施業の計画対象地域等を記録したりするなど、区画の境界線を示すためになされることが多い。この点、測量結果により確定、記録される土地区画をポリゴン化し、土地所有者や土地面積などを属性情報として付与したり、あるいは、林班や小班、施業班に応じた各種の施業の計画や実施状況を属性情報として付与すれば、測量結果に基づく土地区画の管理作業が極めて簡単になる。
【００１０】
また、上記ポリゴン抽出部７による単位ポリゴン６の抽出は、区画を構成する測線４の組合せを測量網内の全ての測線４を総当たりで検索してすることも可能であるが、上記ポリゴン抽出部７について、
処理対象測点２に他の処理対象測点２から進入する進入測線４に対して、該処理対象点から他の処理対象点に退出する測線４のうち、時計回り、あるいは反時計回りの予め定められたいずれか一方の回転方向に計測した角度が最小となる測線４を退出測線４として指定し、全ての処理対象測点２に対する進入測線４に一の退出測線４を関連付ける関連測線抽出部９と、
全処理対象測点２に対し、処理対象測点２に対する進入測線４、該進入測線４に対する退出測線４、該退出測線４に対応する処理対象測点２を順次、検索後の処理対象測点２が検索開始時の処理対象測点２に一致するまで検索し、ポリゴン構成測線４を抽出するポリゴン測線抽出部１０と、
ポリゴン測線抽出部１０において抽出された全ポリゴン構成測線４の円順列による重複を除外した残余のポリゴン構成測線４により構成されるポリゴンを処理対象ポリゴンとして出力する出力部１１とを有して構成すれば、抽出効率が向上する。
【００１１】
なお、トラバース測量の閉合多角方式である閉合トラバース測量は、２つ以上の単位多角形により構成される測量網を設定し、トータルステーションによる測定により得られる辺長と交角を条件として新点の位置を算出するのが一般的であるが、辺長を巻尺により、また、交角に関しては磁針により辺の方位を測定して特定することも可能であり、このような測定方法を用いるいわゆるコンパス測量の成果を利用しても実現することができる。
【００１２】
さらに、上述した属性情報としての土地面積は、オペレータがポリゴンを構成する個々の測線４を指定することにより、このように指定された測線４に基づいて算出しても足りるが、
前記各単位ポリゴン６の面積を順次演算し、前記属性付与部８に当該単位ポリゴン６の属性情報として自動登録する求積部１２を有してトラバース測量のデータ管理装置を構成した場合には、管理情報の作成に際してのオペレータの作業を軽減することができる。
【００１３】
加えて、上述の属性情報は、例えば、これが格納されるテーブルを検索してアクセスすることが可能であるが、
前記各単位ポリゴン６の表示部１３上における座標を演算する表示位置演算部１４と、
各単位ポリゴン６の図心位置を演算し、表示部１３上に表示された図心表示に属性付与部８における属性情報をリンクする表示制御部１５とを有してトラバース測量のデータ管理装置を構成した場合には、アクセス性がより向上する。これにより例えば、表示部１３の画面遷移を観察することによって、属性情報が、単位ポリゴン６の測量領域内における位置や形状を示す図形的な情報と連続的、統合的に把握できるようになる。
【００１４】
さらにまた、前記各処理対象測点２の座標値を初期既知点を基準とする相対座標系から公共座標系に変換する座標変換部１６を有し、
前記表示制御部１５は、公共座標系により表示される測量領域以外の空間情報とともに各単位ポリゴン６を表示した場合には、単位ポリゴン６自身に関する情報だけでなく、その周辺の空間に関する情報をも含めて把握、管理することができる。上記空間情報としては、例えば地形図等を利用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、測量結果に基づく多岐に渡る情報を一元管理することが可能で、所望の情報へのアクセス性にも優れ、かつ、簡単に情報を蓄積することのできるトラバース測量のデータ管理装置を提供することができるために、例えば森林管理をより効率的にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るトラバース測量データ処理装置のハードウェア構成図である。
【図２】データ処理後の表示画面の一例を示す図である。
【図３】トラバース測量データ処理の概略的なフローチャートである。
【図４】測線グループの抽出処理、および閉合誤差の算出、調整処理のフローチャートである。
【図５】ポリゴンの抽出処理のフローチャートである。
【図６】測点、測線に係るデータを示す図で、（ａ）は入力データを示す図、（ｂ）は入力データに基づいて作成されたデータベースを示す図、（ｃ）は閉合誤差調整等のデータ処理を反映して作成されるデータベースを示す図である。
【図７】データ処理内容を図解により説明したもので、（ａ）は入力データのイメージ図、（ｂ）は測線のグループ化処理の第一段階であるＤＡＮＧＬＥ測線の除去処理を終えたときのイメージ図である。
【図８】測線のグループ化処理の第二段階であるグループ判定処理の内容を図解により説明したもので、（ａ）は既知点に基づく第一次のグループ判定処理の内容を説明するイメージ図、（ｂ）は第一次のグループ判定処理の結果に基づく第二次のグループの判定処理の内容を説明するイメージ図である。
【図９】測線のグループ化処理の第二段階、および閉合誤差の算出、調整処理の内容を図解により説明したもので、（ａ）は測線のグループ化処理の第二段階での再計測指示の表示画面の一例を示す図、（ｂ）は閉合誤差の算出、調整処理での再計測指示の表示画面の一例を示す図である。
【図１０】ポリゴンの抽出処理の内容を図解により説明したもので、（ａ）はデータ処理前の初期データを示すイメージ図、（ｂ）は一次処理である測点毎の進入測線と退出測線の組合せ抽出処理の内容を説明する図である。
【図１１】ポリゴンの抽出処理の内容を説明したもので、（ａ）は一次処理結果を示すイメージ図、（ｂ）は二次処理であるポリゴン構成測線の抽出処理の結果を示すイメージ図である。
【図１２】ポリゴンの抽出処理の一次処理内容の全容を図解により説明したイメージ図である。
【図１３】表示処理の内容を説明する図で、表示処理結果の代表例を示すイメージ図である。
【図１４】表示処理の内容を説明する図で、（ａ）は他の表示処理結果の一例を示すイメージ図、（ｂ）はさらに他の表示処理結果の一例を示すイメージ図である。
【図１５】入力データを説明する図で、（ａ）は初回の入力データを示す図、（ｂ）は再測量後の入力データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１ないし図１３に本発明に係るトラバース測量のデータ管理処理の実施の形態を示す。この実施の形態は森林測量データを処理するもので、トラバース測量のデータ管理装置は、図１に示すように、中央演算処理装置からなる制御部２０、メモリからなる記憶部２１、キーボードやディスクドライブ等からなる入出力部２２、およびＬＣＤからなる表示部１３を備えたノートパソコンやタブレットコンピュータ等の携帯可能なコンピュータにより構成される。
【００１８】
上記記憶部２１は、上述の森林測量データをデータベース化して格納する測量データ格納部１と、上記森林測量データに対して後述する閉合誤差調整等を反映した上でデータベース化して格納する調整データ格納部２３、および閉合誤差の程度に応じて色分け表示用の色彩を対応付けたカラーテーブル２４を有する。上記森林測量データは、いわゆるコンパス測量によりコンパス等を用いて測定をするこの実施の形態においては、野帳に転記した測量内容をキーボード入力等することによりデータ管理装置に取り込まれる。なお、測量をトータルステーションを用いてした場合には、トータルステーションのデータ出力機能を利用してデータをデータ管理装置に取り込むことも可能である。
【００１９】
上記測量内容は、具体的には、図６（ａ）にイメージとして示すように、測線４毎に、そのＩＤ（測線名）、その終始点の点名、方位角、仰俯角、斜距離等により構成される。その測量内容は、既知点（初期既知点）を基準とする相対座標や、磁北を基準とする方位角により特定される。
【００２０】
一方、上記測量データ格納部１内には、図６（ｂ）に示すように、上述の測定内容が公共座標により登録される。この測量データ格納部１内では、測線４と測点２が各々データベース化され、これらのデータベースには、上述の測定内容に加え、測点２の座標値や初期既知点であるか否か、さらには図示を省略するが、測線４のＸＹＺ座標上の各々の距離、測点２が所属する測線４、この測線４により接続される他の測点２の点名、測線４の真北を基準にした方位角、測線４、４間の交角も登録される。森林測量データを処理対象とするこの実施の形態においては、測量領域に繁茂する植物によってＧＰＳ信号の受信が容易にはできないために、測量網中に単一の既知点のみが初期既知点として含まれる。
【００２１】
また、調整データ格納部２３内では、図６（ｃ）に示すように、上述の測量データ格納部１と同様に測線４と測点２が各々データベース化されるとともに、これらに加えて、測線グループ２５やポリゴンについてもデータベース化される。これらのデータベースには、測線グループ２５やポリゴンのＩＤ、測線グループ２５を構成する測線４のリストや、測線グループ２５に含まれる測点２のリスト、測線グループ２５の閉合誤差の代表値、さらにはポリゴンの属性情報として、当該ポリゴンを構成する測線グループ２５のＩＤ、その面積や周囲長、重心座標、その下刈りや枝落としの時期、ポリゴンを構成する測線グループ２５の閉合誤差の代表値等が登録される。
【００２２】
上記カラーテーブル２４は、測量精度に応じて閉合誤差値を範囲分けした閉合誤差範囲が、各範囲に異なる色彩を対応付けて格納される。閉合誤差範囲には、具体的には例えば図２に示すように、-１、０．０５以上、０．０５から０．０３まで、０．０３から０．０２まで、０．０２から０．０１まで、０．０１以下を設定することができる。
【００２３】
また、上記データ管理装置は、上述した制御部２０により制御されて動作する座標変換部１６、データ登録部２６、前処理部３、グループ抽出部２７、測線評価部２８、ポリゴン抽出部７、ポリゴン誤差付与部２９、表示位置演算部１４、表示制御部１５、属性付与部８、および求積部１２を有し、これらにより図示省略の演算部が構成される。
【００２４】
上記座標変換部１６は、上述したように相対座標からなる測量内容を測量データ格納部１内に登録される公共座標に変換するもので、測量の出発点である初期既知点の公共座標値に基づき、各測点２の座標値等を相対座標から地理座標に変換する。
【００２５】
上記データ登録部２６は、上述した測量データ格納部１内に測定内容等をデータベース化して登録するもので、上述のように測定内容には含まれていない測点２の座標値や測線４間の交角を測定内容に基づいて算出したり、初期既知点であるか否かを登録したり、方位角を磁北から真北へと補正等したりもする。
【００２６】
上記前処理部３は、測量データ格納部１内のデータから上述した閉合誤差調整の対象を絞り込むもので、測点２のデータベースを検索し、所属する測線４を介して接続される他の測点２を複数有しない測点２を処理対象から除外し、残余の測点２を処理対象測点２として抽出する。この前処理部３は、抽出結果を上述した調整データ格納部２３内の測線データベースに登録する。また、処理対象から除外する測点２が初期既知点である場合には、これが所属する測線４の他の測点２を新たに既知点に設定する。
【００２７】
上記グループ抽出部２７は、前処理部３により抽出された処理対象測点２を利用して、閉図形を形成する測線グループ２５を抽出する。測線グループ２５の抽出は、既知点から予め定められた回転方向に測線４を他の既知点に達するまでたどってなされ、上述のように前処理部３により初期既知点が処理対象から除外された場合には、この除外処理に伴って前処理部３により新たに設定された既知点が最初の出発点とされ、ここから測線４を所定の回転方向に順次たどり、閉図形を構成するようにして出発点に戻ると、この閉図形の構成測線４を測線グループ２５として抽出する。
【００２８】
また、上記グループ抽出部２７は、後述のように測線評価部２８が新たに既知点を追加することにより、追加された既知点を新たな出発点として抽出処理を繰り返すことによって、測線グループ２５の複数を抽出することができる。２回目以降の抽出の際には、既知点が複数存在するために、測線グループ２５は出発点と到着点をそれぞれ異なる既知点とする結合トラバースを構成し、その構成測線４が抽出される。測線グループ２５の抽出を終えると、グループ抽出部２７は、調整データ格納部２３内の測線グループデータベースに対し、抽出した測線グループ２５のＩＤ、その構成測線４、その構成測点２を登録する。
【００２９】
上記測線評価部２８は、グループ抽出部２７により抽出された測線グループ２５の閉合誤差を評価し、その程度に応じて再計測の指示、あるいは閉合誤差を配分して測線グループ２５内の測点２を既知点にする。この測線評価部２８は、閉合誤差を算出する誤差算出部３０と、閉合誤差の程度が小さい場合に測線グループ２５内の測点２を既知点にする座標付与部３１と、再計測の指示をする交差検出部３２とを有する。
【００３０】
上記誤差算出部３０は、上述の測線グループ２５に関する閉合誤差を算出する。この閉合誤差の算出は、座標についてのもので、例えば、到着点である既知点の既知座標値と、出発点からの測点２を経由した複数回の計測によって導かれる到着点の計算座標値との差について、出発点から到着点までの総距離に対する割合を求めることによりなされる。
【００３１】
上記座標付与部３１は、誤差算出部３０により算出された閉合誤差が所定の閾値を超えない場合には、その閉合誤差を配分して測線グループ２５の各測点２に座標を付与し、該座標付与点を既知点とする。一方、閉合誤差が閾値を超える場合には、当該測線グループ２５の再計測の指示を出力する。例えばこの実施の形態においては、上記閾値には０．０５、すなわち閉合誤差が５％を超えたときに再計測の対象とされる。また、以上の処理を終えたら、座標付与部３１は、調整データ格納部２３内の測点データベースに対し、測点２のＩＤ、付与座標値、座標付与点が既知点であるか否かを登録する。
【００３２】
なお、調整データ格納部２３内の測線データベースは、以上の座標付与部３１による登録がなされると、この登録内容に従って上述したデータ登録部２６により測点２の座標値等の各項目が登録される。登録に際し、データ登録部２６は、測線４に付与された新たな座標に基づいて測線４の方位角や仰俯角、斜距離、ＸＹＺ座標上の各々の距離、および測線４、４間の交角を算出する。また、測線グループ２５に含まれる各測点２の閉合誤差のうち、最大のものを当該測線グループ２５についての閉合誤差の代表値として登録する。
【００３３】
上記交差検出部３２は、座標付与部３１による閉合誤差配分が全ての測線グループ２５に対してなされた結果、異なる測線グループ２５、２５間で測線４、４同士の交差が生じているか否かを判定し、交差が生じている場合に再計測の指示を出力する。交差の判定は、この種の適宜の既存のアルゴリズムを利用してすることができる。
【００３４】
ポリゴン抽出部７は、以上のようにして既知点で構成された測線グループ２５の複数により構成される測線網から、最小単位の閉図形を構成するポリゴンである単位ポリゴン６を抽出する。このポリゴン抽出部７は、上述の処理対象測点２を終始点とする測線４を抽出する関連測線抽出部９と、抽出した測線４を組み合わせて単位ポリゴン６を構成するポリゴン構成測線４を抽出するポリゴン測線抽出部１０と、ポリゴン構成測線４により構成される単位ポリゴン６を処理対象のポリゴン２４として出力する出力部１１とを有する。
【００３５】
上記関連測線抽出部９は、処理対象測点２に他の処理対象測点２から進入する進入測線４に対して、該処理対象測点２から他の処理対象点に退出する測線４のうち、時計回り、あるいは反時計回りの予め定められたいずれか一方の回転方向に計測した角度（交角）が最小となる測線４を退出測線４として指定し、全ての処理対象測点２に対する進入測線４に対して、一の退出測線４、言い換えれば特定の単一の退出測線４を関連付ける。上述のように処理対象測点２を抽出の際の基準にした上で、回転方向を特定することにより、回転方向の違いによる測線４の重複検出が防がれ、また、進入測線４と退出測線４の交差角度として最小のものを選択することにより、最小面積の単位ポリゴン６に対応する測線４が漏れなく検出される。
【００３６】
上記ポリゴン測線抽出部１０は、全処理対象測点２に対し、処理対象測点２に対する進入測線４、該進入測線４に対する退出測線４、該退出測線４に対応する処理対象測点２を順次、検索後の処理対象測点２が検索開始時の処理対象測点２に一致するまで検索し、ポリゴン構成測線４を抽出する。上述同様、処理対象測点２を抽出の際の基準にした上で、同一の処理対象測点２に至るまで測線４、測点２の組み合わせを検索することにより、上述の進入・退出測線４の複数を組み合わせて構成される全てのポリゴンを網羅するポリゴン構成測線４が漏れなく検出される。
【００３７】
上記出力部１１は、全ポリゴン構成測線４の円順列による重複を除外した残余のポリゴン構成測線４により構成されるポリゴンを処理対象ポリゴンとして出力する。上述のように処理対象測点２を基準にして進入・退出測線４を抽出したことにより、ポリゴン構成測線４は同一のポリゴンに対し、その処理対象測点２の数だけ重複して検出される。このため出力部１１は、このような重複をなくし、各ポリゴンに単一のポリゴン構成測線４を対応付ける。また、以上の処理を終えたら、出力部１１は、調整データ格納部２３内のポリゴンデータベースに対し、ポリゴンのＩＤ、および属性情報としてポリゴン構成測線４が属する測線グループ２５のＩＤを登録する。異なる測線グループ２５に属する測線４を組み合わせてポリゴン構成測線４が構成される場合、測線グループ２５のＩＤは複数登録される。
【００３８】
上記ポリゴン誤差付与部２９は、ポリゴン抽出部７により抽出された単位ポリゴン６に誤差代表値を付与する。この誤差代表値は、単位ポリゴン６のポリゴン構成測線４が属する測線グループ２５の閉合誤差の代表値であり、調整データ格納部２３内の測線グループデータベースを参照して閉合誤差の代表値を対応する単位ポリゴン６と関連付けてポリゴンデータベースに属性情報として登録する。上述のように単位ポリゴン６に複数の測線グループ２５のＩＤが登録されている場合、単位ポリゴン６における閉合誤差の代表値には、例えば、その中での最大値を登録することができる。
【００３９】
上記表示位置演算部１４は、上述した表示部１３への表示に際し、その表示位置をスクリーン座標により設定するもので、上述した測点２、測線４、ポリゴンの地理座標をスクリーン座標に変換し、その表示位置を設定する。この地理座標には、調整データ格納部２３内のデータのみならず、測量データ格納部１内のデータ、すなわち閉合誤差の調整前のものも対象にすることができる。
【００４０】
上記表示制御部１５は、上述の表示部１３への表示に際し、その表示の内容や態様を制御する。この表示制御部１５は、上述の表示位置演算部１４による演算結果を利用し、閉合誤差の調整前後での測線グループ２５の公共座標位置の変化を比較しやすいように色分けして重畳表示する誤差表示部３３と、上述のカラーテーブル２４を参照し、単位ポリゴン６についての閉合誤差の代表値に応じた色彩で単位ポリゴン６を色分け表示する色分け表示部３４を備える。また、例えば、測点２や測線４、単位ポリゴン６の表示だけでなく、測点２の計測座標値や閉合誤差調整後の座標値、単位ポリゴン６の属性情報をも合わせて表示させたり、あるいは、測点２や単位ポリゴン６にこれらの情報をリンクさせることもできる。また、上述のように単位ポリゴン６にリンクを設定する場合には、単位ポリゴン６の図心位置に図心表示をした上で、ここにリンクのためのクリッカブルエリアを設定することもできる。
【００４１】
また、上記表示制御部１５は、再計測の指示に関しては、閉合誤差が閾値を超えている測点２や、交差が検出された測線４を色分け等により強調表示させることができる。さらに、測点２等の表示に対し、その公共座標により位置合わせして地形図等複数の地図を重畳表示させることもできる（図９参照）。
【００４２】
上記属性付与部８は、調整データ格納部２３内のポリゴンデータベースに単位ポリゴン６と関連付けて各種の属性情報を登録する。この属性情報には、単位ポリゴン６の周囲長や図心位置といったものも含まれており、属性付与部８は、測線４データベース等を参照してこれらを算出等した上で登録する。
【００４３】
上記求積部１２は、単位ポリゴン６の面積を算出するものであり、この種の適宜の既存のアルゴリズムを利用して演算される。また、演算した面積は、上述の属性付与部８を介してポリゴンデータベースに属性情報として対応する単位ポリゴン６と関連付けて登録される。
【００４４】
以上のトラバース測量のデータ管理装置を用いたデータ処理の流れを以下に説明する。データ処理は、図３に示すように、森林測量の成果を入出力部２２を介して入力することにより始められる（ステップＳ１）。上述のようにノートパソコン等により構成されるデータ管理装置は、測量現場に持ち込まれ、上述のデータ入力に先立って数点から数十点の測点２に対する森林測量がなされる。入力データは、例えば１日から数日分の相対座標系の測量成果を対象にしてなされ、初期既知点の公共座標を含めることができる。
【００４５】
この入力データには、具体的には例えば、図１５（ａ）に枠で囲って示すように、測量データが測線４毎、言い換えれば測量作業単位毎に適宜のファイル形式でファイル化されたものを使用することができる。また、後述する再測量時の処理を効率化するために、各ファイルには、測量作業時期の前後を識別可能な名称を付与することができる。図１５（ａ）に示す「０８１２」のフォルダに格納される４点のファイルの名称は、２０１３年８月１２日になされた測量において、同日に１番目から４番目までの順番でなされたことを示すもので、その右側には実際に記録されているデータ内容を示したものである。また、同図下方に示すフォルダは、２０１３年８月１２日、１３日、１９日、２１日、および同年９月１８日の各日の測量データファイルを格納するもので、"ｉｎｉｔ"ファイルは初期既知点の公共座標を記録したものである。
【００４６】
データ入力を受け付けたデータ管理装置は、まず最初に初期処理を行う（ステップＳ２）。初期処理では、初期既知点に対する相対座標系から公共座標系へと座標変換部１６により変換することができる。この初期処理を終えたら、座標変換後の測量成果がデータ登録部２６により測量データ格納部１内にデータ登録され、測線４や測点２のデータベースが構築される（ステップＳ３）。
【００４７】
次いで、測量データ格納部１内のデータを利用して測線グループ２５が抽出される（ステップＳ４）。測線グループ２５の抽出処理は、まず最初に、前処理部３により処理対象測点２を抽出することから始まる。処理対象測点２の抽出は、図４に示すように、始点あるいは終点の重複数が１である測線４（ＤＡＮＧＬＥ測線）を検出してなされ（ステップＳ４-１）、ＤＡＮＧＬＥ測線４が検出されると、初期既知点を含むものであるかどうか判定する（ステップＳ４-２）。
【００４８】
判定の結果、初期既知点を含む場合には、接続先の測点２を新たに既知点に設定する（ステップＳ４-３）。さらに、当該ＤＡＮＧＬＥ測線４を処理対象から除外する（ステップＳ４-４）。一方、初期既知点を含まない場合には、単にＤＡＮＧＬＥ測線４を処理対象から除外する（ステップＳ４-４）。以上のようにして検出したＤＡＮＧＬＥ測線４に対する処理を終えたら、このようなＤＡＮＧＬＥ測線４が検出されなくなるまで検出作業を繰り返す（ステップＳ４-５）。
【００４９】
図７は以上の処理対象測点２の抽出処理を図解によりイメージ化したもので、黒丸は測点２を、線分は測線４を、黒丸の近傍に位置する丸で囲った数字は測点２の番号を、線分の長手方向中央部分に位置する数字は測線４の番号を示し、二重丸で囲った数字は既知点であることを示す。図７（ａ）は処理前の状態であり、１番のみが唯一の既知点（初期既知点）であり、閉図形を構成しない１番の測線４、２番の測線４、１５番の測線４、および１６番の測線４の４本のＤＡＮＧＬＥ測線４を含む。一方、図７（ｂ）は処理後の状態であり、上述の閉図形を構成しない４本のＤＡＮＧＬＥ測線４はなくなり、また、３番の測点２が新たに既知点に設定されている。
【００５０】
なお、３番の測点２の既知点化は、まず最初に、１番の既知点（初期既知点）において他の測線４との重複がなく、始点あるいは終点の重複数が１となる１番の測線４が除外され、これに伴って２番の測点２が新たに既知点にされるが、続いて２番の既知点において他の測線４との重複がない２番の測線４が除外され、これに伴って３番の測点２が新たに既知点にされる。一方、３番の既知点は、３番の測線４と６番の測線４が重複するため、これにより測線４が除外されることはない。
【００５１】
以上のようにして処理対象の測線４が抽出されたら、グループ抽出部２７により、既知点から時計回りに最小交角で再度既知点に至る測線４の組み合わせをグループ化する（ステップＳ４-６）。単一の既知点を基端にして森林測量をしたこの実施の形態において、測線グループ２５の抽出処理は、この既知点を含む最小面積の閉図形を構成する測線４の組み合わせをグループ化することから始まる。また、以後においては、閉合誤差の算出、調整処理（ステップＳ５）と同時並行して測線グループ２５の抽出処理（ステップＳ４）が進められる。
【００５２】
先ず、上述のように最初のグループ化処理を終えたら、その閉合誤差を誤差算出部３０により算出した上（ステップＳ５-１）、算出された閉合誤差が閾値を超過しているかどうかを座標付与部３１より判定し（ステップＳ５-２）、超過していない場合には、閉合誤差を調整した上、測線グループ２５に含まれる測点２を既知点にする（ステップＳ５-３）。一方、閉合誤差が閾値を超過している場合には、再計測指示を表示部１３に表示して全てのデータ処理を終了する（ステップＳ５-５）。再計測は、以上のデータ処理が外業においてなされることにより、直ちに着手することができる。なお、上述のように閉合誤差を算出したときには、座標付与部３１はその座標を調整データ格納部２３内に記録する。
【００５３】
以上の一連の測線グループ２５の抽出処理は、上述のようにグループ化に伴って新たに既知点が増加することにより、処理対象の測線４に含まれる測点２が全て既知点になるまで繰り返される（ステップＳ４-７）。図８はこの処理の流れをイメージ化したもので、実線で示す測線４がグループ化の対象であり、（ａ）に示すように最初のグループ化処理により、閉合トラバースを形成する３番の測線４、４番の測線４、５番の測線４、および６番の測線４が測線グループ２５を構成する。図８（ｂ）は、２番目のグループ化処理を示すもので、この際には結合トラバースを構成する７番の測線４、８番の測線４、および９番の測線４が新たに測線グループ２５になる。
【００５４】
このようにしてグループ化処理が完了したら、異なる測線グループ２５に属する測線４、２同士が測点２以外で交差しているかどうかを判定し（ステップＳ５-４）、交差が見つからなかった場合には、そのまま閉合誤差の算出、調整処理を終了し、交差が見つかった場合には、再計測指示を表示部１３に表示して閉合誤差の算出、調整処理だけでなく全てのデータ処理を終了する（ステップＳ５-５）。
【００５５】
図９は測線４、２同士の交差が見つかる場合の例を示すもので、（ａ）は、１５４番の測点２からの計測作業時に計測対象を５４６番の測点２とすべきところ、誤って５４５番の測点２にしてしまったという勘違いによるものを示す。一方、（ｂ）は、図７（ａ）に示す測量成果の段階では交差がないものの、その後の閉合誤差の調整により１７番の測線４と１８番測線４が交差することになってしまったものを示している。これらの図に示すように、上述の再計測指示の表示画面には、交差する測線４が太字等で強調表示される。
【００５６】
また、図１０（ａ）は閉合誤差の算出、調整処理（ステップＳ５）が完了したときの測点２等の状態をイメージ化したものである。図７（ｂ）に示す測線グループ２５の抽出処理（ステップＳ４）前においては、既知点が３番の測点２のみで、また、同一番号の測点２についても閉合誤差により位置のばらつきがあり、全ての測線４が両端の測点２において連結される位置関係になかったが、この時点では測点２の全てが既知点とされ、測点２の位置のばらつきも解消されて全ての測線４が両端の測点２において連結される位置関係になっている。
【００５７】
加えて、図１５（ｂ）は、上述した再測量後の入力データを示すもので、再測量日である１０月４日のフォルダ内には、同日を示す名称が付与されたファイルが格納され、このファイルには、再測量により得られた測量データが記録される。この再測量後の入力データは、再測量前の全入力データに再測量データを付加して構成され、再測量の原因となった不適当な測量データも含む。このため、上述したデータ登録部２６は、入出力部２２から以上のデータ入力がなされると、測量データ格納部１内へ格納する際に、ファイル名称から測量作業時期の前後を判別し、同一の測線４についての重複する測量データに関して後書き優先の処理をする。これにより、測量データ格納部１内には、測量作業時期がより早い不適当な測量データが格納されることなく、測量作業時期のより遅い再測量データのみが格納される。再測量後の入力データは、この後、通常の測量データと同様に処理されることにより、再測量成果を反映した処理結果を得ることができるようにされる。
【００５８】
さらに、上述のようにして閉合誤差の調整が完了したら、続いてポリゴン抽出部７によりポリゴン２４の抽出処理が進められる（ステップＳ６）。ポリゴン２４の抽出処理は、先ず最初に、関連測線抽出部９により測点（ノード）２毎に進入・退出測線４の組合せを抽出することから始まる（ステップＳ６-１）。図１０（ｂ）はこの処理内容を示すもので、測点２へと進入する測線４を進入測線４、当該測点２から退出する測線４を退出測線４として定義した上、例えば４番の測点２が進入測線４として５番の測点２に進入した場合を一例として説明したものである。この場合、５番の測点２からの退出測線４は、進入測線４である４番の測線４を除き、５番の測線４、１０番の測線４、および９番の測線４の合計３測線４が候補として抽出できる。
【００５９】
次いで、進入測線４と退出測線４の組合せが、時計回りに交角が最小の一対からなるかどうかが判定される（ステップＳ６-２）。この判定は、図１０（ｂ）に示すように、退出測線４が５番の測線４であると交角はθ１、１０番の測線４であると交角はθ２、および９番の測線４であると交角はθ３であることから、最小交角であるθ１に対応する５番の測線４が退出測線４に決定される。このような判定結果に基づいて絞り込みを終えたら（ステップＳ６-３）、図１１（ａ）に示す進入測線４と退出測線４の組合せが抽出される。図１２は以上の組合せ抽出をイメージ化したもので、測量網内部の個々のポリゴン２４を構成可能な進入・退出測線４が時計回りで交角最小の判定により検出される。
【００６０】
この後、以上のようにして抽出した進入測線４と退出測線４を組み合わせ、ポリゴン測線抽出部１０により、区画（ポリゴン）を構成する測線４の組合せの全てを抽出する（ステップＳ６-４）。この抽出は、処理対象測点２を起点として測線４を巡回して同一の処理対象測点２に至るまでの経路を検索して行うことができ、時計回りや反時計回り、交角の最小、最大の条件を組み合わせることにより、経路探索に用いる適宜の既存のアルゴリズムを利用してすることができる。図１１（ｂ）にその抽出結果を示す。
【００６１】
また、この抽出結果では、区画を構成する測線４の組合せが処理対象測点２毎に算出され、区画が重複検出されてしまうために、次いで、重複する組合せを処理対象から除外すれば（ステップＳ６-５）、区画を構成する測線４、すなわちポリゴン構成測線４の抽出が完了する。
【００６２】
さらに、以上のようにしてポリゴン構成測線４を抽出したら、求積部１２によりポリゴンの面積が算出されるとともに、属性付与部８によりポリゴンの周囲長や図心位置が算出される（ステップＳ６-６）。また、ポリゴン誤差付与部２９により、ポリゴン内に含まれる全ての測点２の閉合誤差を検索してポリゴンの閉合誤差の代表値が決定される。
【００６３】
加えて、この実施の形態においては、測量網の外縁により構成されるポリゴンには属性情報を設定しないことから、ここで反時計回りの測線グループ２５を構成するポリゴン構成測線４を処理対象から除外した上（ステップＳ６-７）、出力部１１により残余のポリゴン構成測線４により構成される単位ポリゴン６を作成し、また、この単位ポリゴン６に対し、求積部１２や属性付与部８が面積や周囲長等を、また、ポリゴン誤差付与部２９により単位ポリゴン６の閉合誤差の代表値を属性情報として設定すれば（ステップＳ６-８）、ポリゴン抽出処理が完了する。なお、キーボードを操作して属性付与部８により単位ポリゴン６に新たな属性情報を追加することも可能であり、森林管理のための森林測量を行うこの実施の形態においては、下刈りや枝落としなどの林班等に応じた作業領域がポリゴン化されることにより、その属性情報にこれらの作業時期を登録し、作業の進捗状況を単位ポリゴン６の位置情報とともに管理する。また、上述のポリゴン構成測線２の絞り込みは、測線グループ４の抽出に際して時計回りを正数、反時計回りを負数として処理する既存のアルゴリズムによることが可能である。
【００６４】
最後に、以上の処理結果に基づいて表示処理（ステップＳ７）を行い、表示部１３に処理結果を表示すれば、データ処理が完了する。表示処理は、表示制御部１５により公共座標系を適宜縮尺して上述した単位ポリゴン６を表示部１３に表示したり、測点２と測線４を表示したり、あるいはカラーテーブル２４を参照してこれらに閉合誤差の代表値に応じた色彩を付与してすることができる。
【００６５】
図２は表示画面の一例であり、測点２、測線４、および単位ポリゴン６を表示し、また、単位ポリゴン６に閉合誤差の代表値に応じた色彩を付与したものである。この表示では、閉合誤差の程度に応じて単位ポリゴン６が色分け表示される。また、図１３は、測点２の近傍にそれぞれの閉合誤差の代表値の表示を追加するとともに、二点鎖線で示す単位ポリゴン６の重心位置に単位ポリゴン６の属性情報にリンクされたクリッカブルエリア３５を追加したものである。
【００６６】
また、図１４（ａ）は、上述の単位ポリゴン６に代えて測点２に対して閉合誤差に応じた色彩を付与したもので、さらに、図１４（ｂ）は、測点２と測線４を閉合誤差の調整前後の地理座標に基づいて色分けして重畳表示したものである。また、このほかにも例えば、上述した下刈りや枝落としのそれぞれの実施状況に応じて単位ポリゴン６を色分け表示することも可能である。
【００６７】
なお、以上の実施の形態においては、森林管理での用途がないために測量網の外縁の閉図形をポリゴン化しない場合を示したが、対応するポリゴン構成測線４の除外処理（ステップＳ６-８）を省くことにより、ポリゴンの作成や属性情報の設定をすることも可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  測量データ格納部
２  測点
３  前処理部
４  測線
６  単位ポリゴン
７  ポリゴン抽出部
８  属性付与部
９  関連測線抽出部
１０  ポリゴン測線抽出部
１１  出力部
１２  求積部
１３  表示部
１４  表示位置演算部
１５  表示制御部
１６  座標変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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