(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に設けられた湾曲部と、
先端側が前記湾曲部に連結され、基端側が牽引されることにより前記湾曲部を湾曲させる牽引ワイヤと、
一端が前記牽引ワイヤの中途位置の第１固定部に固定され、他端が前記第１固定部よりも先端側に位置する第２固定部に非移動状態に固定され、前記牽引ワイヤにおける前記第１固定部よりも基端側の部位に先端側への張力を付与する弾性部材と、
を具備し、
前記弾性部材は、前記牽引ワイヤの前記第１固定部よりも基端側の前記牽引ワイヤを、前記第１固定部を介して先端側に引っ張る引っ張りバネから構成されることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第２固定部は、前記挿入部の基端に連設された操作部に設けられており、
前記第１固定部は、前記操作部内に位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記牽引ワイヤは、複数本から構成されており、
前記弾性部材は、前記牽引ワイヤ毎にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。
【０００３】
また、内視鏡の挿入部における先端側に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
【０００４】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
【０００５】
具体的には、内視鏡の挿入部内及び該挿入部の基端に連設された操作部内には、先端が湾曲部にそれぞれ固定された１対または２対、即ち２本または４本のワイヤが挿通されている。４本のワイヤのいずれかが内視鏡の操作部に設けられたレバー型、ジョイスティック型等の湾曲操作部材から牽引操作されることにより、湾曲部は上下２方向のいずれか、または左右２方向のいずれか、あるいは上下左右４方向のいずれかに湾曲自在となっている。
【０００６】
ここで、湾曲部の非湾曲状態において、挿入部内及び操作部内に挿通された牽引ワイヤに弛みが発生していると、湾曲部の湾曲動作に対する湾曲操作部材の操作追従性が低下してしまうばかりか、湾曲操作部材が操作者の意図しない方向に動いてしまうといった問題があった。即ち、湾曲操作部材に、所謂アソビが発生してしまうといった問題があった。
【０００７】
尚、以上の問題は、操作部内に湾曲動作に伴う湾曲操作部材の操作力量を低減させる既知の湾曲力量低減機構が設けられている構成においては、湾曲力量低減機構に用いられる力量低減バネの影響によってより顕著となる。
【０００８】
このような問題に鑑み、特許文献１には、操作部内に操作力量低減機能が設けられた構成において、操作部内に、牽引ワイヤを該牽引ワイヤの延在方向に対して略直交する方向に引っ張る引っ張りバネが設けられている内視鏡の構成が開示されている。特許文献１の内視鏡の構成においては、湾曲部の非湾曲状態において、引っ張りバネにより牽引ワイヤに張力が付与されることにより牽引ワイヤの緩みが除去され、即ち、湾曲操作部材のアソビが除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際出願公開ＷＯ２０１５／０６８４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、湾曲部は、周知のように、複数の湾曲駒が牽引ワイヤの延在方向に沿って連結されることにより、上述したように２方向または４方向に湾曲自在となるよう構成されている。
【００１１】
尚、複数の湾曲駒は、湾曲部の非湾曲状態においては、湾曲部の直線形状を実現するため、各外周面が牽引ワイヤの延在方向に対して傾くことなく略平行となるよう連結されている状態が求められる。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示されている内視鏡の構成においては、引っ張りバネを用いて牽引ワイヤを該牽引ワイヤの延在方向に略直交する方向に引っ張ることによって牽引ワイヤの緩みを除去する構成のため、引っ張りバネにより先端側の牽引ワイヤに対して延在方向の基端側に引っ張る力が付与されてしまう。
【００１３】
このため、湾曲部の湾曲動作を複数回繰り返した後における湾曲部の非湾曲状態において、引っ張りバネによる牽引ワイヤに付与される延在方向基端側への引っ張り力により、各湾曲駒が延在方向に圧縮されてしまう。よって、各湾曲駒の外周面が牽引ワイヤの延在方向に対してそれぞれ異なる方向及び角度に傾き、その結果、湾曲部に蛇行が生じてしまうといった問題があった。
【００１４】
例えば、湾曲部を上方向に湾曲させるワイヤを基端側に牽引して引っ張った際、通常、湾曲部を下方向に湾曲させるワイヤは、先端側に弛緩される。ところが、上述したように引っ張りバネにより、下方向に湾曲させるワイヤにも後方に引っ張る力が付与されてしまうことによって各湾曲駒に延在方向基端側への圧縮力が付与されてしまうことにより湾曲部の蛇行の問題が発生する。
【００１５】
湾曲部に蛇行が生じてしまうと、湾曲部を湾曲させた際における湾曲形状が悪くなり湾曲動作方向と先端湾曲方向の一致しない事象が発生し、湾曲動作性が悪化する他、湾曲操作部材の操作力量が大きくなってしまう。また内視鏡の挿入部は体腔内に差し込まれる際トロッカに挿通されるが、湾曲部が非湾曲状態において湾曲部に蛇行が生じてしまうと挿入し難くなってしまう。
【００１６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、非湾曲状態における湾曲部の蛇行を防ぐとともに牽引ワイヤの緩みを除去ができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部と、先端側が前記湾曲部に連結され、基端側が牽引されることにより前記湾曲部を湾曲させる牽引ワイヤと、一端が前記牽引ワイヤの中途位置の第１固定部に固定され、他端が前記第１固定部よりも先端側に位置する第２固定部に非移動状態に固定され、前記牽引ワイヤにおける前記第１固定部よりも基端側の部位に先端側への張力を付与する弾性部材と、を具備し、前記弾性部材は、前記牽引ワイヤの前記第１固定部よりも基端側の前記牽引ワイヤを、前記第１固定部を介して先端側に引っ張る引っ張りバネから構成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、非湾曲状態における湾曲部の蛇行を防ぐとともに牽引ワイヤの緩みを除去しできる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施の形態の内視鏡の外観を示す図
【図２】図１の操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図
【図３】第２実施の形態の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図
【図４】本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図
【図５】図４のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図
【図６】本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構の変形例の構成を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図
【図７】図６のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図
【図８】本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構の図６、図７とは別の変形例の構成を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図
【図９】図８のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図
【図１０】本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構の図８、図９とは別の変形例の構成を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図
【図１１】図１０のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図
【図１２】本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図
【図１３】図１２のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図
【図１４】図３の各弾性部材の他端が、操作部の外装内に設けられた隔壁に固定された変形例を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード６と、該ユニバーサルコード６の延出端に設けられたコネクタ４とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ４を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
【００２２】
操作部３に、挿入部２の後述する湾曲部１２を、例えば上下左右の４方向のいずれかに湾曲させるジョイスティック型の湾曲操作部材５０が設けられている。尚、湾曲操作部材５０は、レバー型やノブ型等から構成されていても構わない。また、以下、ジョイスティックにも符号５０を付す。
【００２３】
また、操作部３内に、後述する各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌに張力を付与する後述する張力付与機構１００が設けられている。
【００２４】
挿入部２は、先端側から順に、先端部１１と湾曲部１２と可撓管または硬質パイプからなる筒状部１３とを具備して構成されており、細長に形成されている。
【００２５】
湾曲部１２は、ジョイスティック５０の傾倒動作に伴い、上下左右の４方向のいずれかに湾曲自在となるよう構成されている。
【００２６】
具体的には、挿入部２内及び操作部３内には、挿入部２の円周方向に略９０°づつずれて４本の牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌが挿通されている。また、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの先端側が、湾曲部１２を構成する図示しない複数の湾曲駒の内、最も先端に位置する湾曲駒に連結され、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側が、ジョイスティック５０に連結されている。
【００２７】
このことにより、ジョイスティック５０が上方向に傾倒されると、牽引ワイヤ２０ｕが延在方向Ｅの後方Ｅ２（以下、単に後方Ｅ２と称す）に牽引され、牽引ワイヤ２０ｕに対向する牽引ワイヤ２０ｄが延在方向Ｅの前方Ｅ１（以下、単に前方Ｅ１と称す）に弛緩されることにより、湾曲部１２は上方向に湾曲される。
【００２８】
また、ジョイスティック５０が下方向に傾倒されると、牽引ワイヤ２０ｄが後方Ｅ２に牽引され、牽引ワイヤ２０ｄに対向する牽引ワイヤ２０ｕが前方Ｅ１に弛緩されることにより、湾曲部１２は下方向に湾曲される。
【００２９】
さらに、ジョイスティック５０が右方向に傾倒されると、牽引ワイヤ２０ｒが後方Ｅ２に牽引され、牽引ワイヤ２０ｒに対向する牽引ワイヤ２０ｌが前方Ｅ１に弛緩されることにより、湾曲部１２は右方向に湾曲される。
【００３０】
また、ジョイスティック５０が左方向に傾倒されると、牽引ワイヤ２０ｌが後方Ｅ２に牽引され、牽引ワイヤ２０ｌに対向する牽引ワイヤ２０ｒが前方Ｅ１に弛緩されることにより、湾曲部１２は左方向に湾曲される。
【００３１】
即ち、牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌは、各基端側のいずれかがジョイスティック５０によって牽引されることにより、湾曲部１２を上下左右の４方向のいずれかに湾曲させるものである。
【００３２】
湾曲部１２は、上下左右の４方向のいずれかに湾曲されることにより、先端部１１内に設けられた図示しない観察光学系の観察方向を可変したり、被検体内における先端部１１の挿入性を向上させたりするものである。
【００３３】
尚、湾曲部１２は、上下の２方向のいずれかまたは左右の２方向のいずれかに湾曲自在な構成であっても構わない。
【００３４】
さらには、湾曲部１２は、挿入部２内及び操作部３内に牽引ワイヤが１本のみ挿通されていることにより、上下左右の４方向の内、いずれか１方向のみに湾曲自在な構成であっても構わない。
【００３５】
さらに、筒状部１３は、湾曲部１２の基端側に連設されている。
【００３６】
次に、操作部３内に設けられた張力付与機構１００について、図１の一部と図２を用いて説明する。
【００３７】
図２は、図１の操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図である。
【００３８】
図１、図２に示すように、操作部３内に設けられた張力付与機構１００は、各牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌの中途位置にそれぞれ固着されるとともに操作部３内に位置する第１固定部であるジョイント２５ｕ、２５ｄ、２５ｒ、２５ｌを具備している。
【００３９】
言い換えれば、ジョイント２５ｕは、牽引ワイヤ２０ｕにおけるジョイント２５ｕよりも先端側の部位２０ｕａと、基端側の部位２０ｕｂとを連結している。
【００４０】
尚、先端側の部位２０ｕａの先端は湾曲部１２に連結されており、基端側の部位２０ｕｂの基端は、ジョイスティック５０の牽引部に連結されている。また、部位２０ｕａの外周には、既知のワイヤガイド２１ｕが被覆されている。
【００４１】
また、ジョイント２５ｄは、牽引ワイヤ２０ｄにおけるジョイント２５ｄよりも先端側の部位２０ｄａと、基端側の部位２０ｄｂとを連結している。
【００４２】
尚、先端側の部位２０ｄａの先端は湾曲部１２に連結されており、基端側の部位２０ｄｂの基端は、ジョイスティック５０の牽引部５０ｓに連結されている。また、部位２０ｄａの外周には、既知のワイヤガイド２１ｄが被覆されている。
【００４３】
尚、ジョイント２５ｒは、牽引ワイヤ２０ｒにおけるジョイント２５ｒよりも先端側の部位２０ｒａと、基端側の部位２０ｒｂとを連結している。
【００４４】
尚、先端側の部位２０ｒａの先端は湾曲部１２に連結されており、基端側の部位２０ｒｂの基端は、ジョイスティック５０の牽引部５０ｓに連結されている。また、部位２０ｒａの外周には、既知のワイヤガイド２１ｒ（図示されず）が被覆されている。
【００４５】
さらに、ジョイント２５ｌは、牽引ワイヤ２０ｌにおけるジョイント２５ｌよりも先端側の部位２０ｌａと、基端側の部位２０ｌｂとを連結している。
【００４６】
尚、先端側の部位２０ｌａの先端は湾曲部１２に連結されており、基端側の部位２０ｌｂの基端は、ジョイスティック５０の牽引部５０ｓに連結されている。また、部位２０ｌａの外周には、既知のワイヤガイド２１ｌ（図示されず）が被覆されている。
【００４７】
また、張力付与機構１００は、操作部３内において、各牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌの外周にそれぞれ被覆された弾性部材３０ｕ、３０ｄ、３０ｒ、３０ｌを具備している。
【００４８】
弾性部材３０ｕは、延在方向Ｅの一端がジョイント２５ｕに固定され、延在方向Ｅの他端がジョイント２５ｕよりも先端側に位置する第２固定部である操作部３の外装３ｇｆに固定されており、牽引ワイヤ２０ｕの外側に同軸状に設けられている。
【００４９】
また、弾性部材３０ｄは、延在方向Ｅの一端がジョイント２５ｄに固定され、延在方向Ｅの他端が外装３ｇｆに固定されており、牽引ワイヤ２０ｄの外側に同軸状に設けられている。
【００５０】
さらに、弾性部材３０ｒは、延在方向Ｅの一端がジョイント２５ｒに固定され、延在方向Ｅの他端が外装３ｇｆに固定されており、牽引ワイヤ２０ｒの外側に同軸状に設けられている。
【００５１】
また、弾性部材３０ｌは、延在方向Ｅの一端がジョイント２５ｌに固定され、延在方向Ｅの他端が外装３ｇｆに固定されており、牽引ワイヤ２０ｌの外側に同軸状に設けられている。
【００５２】
弾性部材３０ｕ〜３０ｌは、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂを前方Ｅ１に引っ張る引っ張りバネから構成されていることにより、各基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂに前方Ｅ１への張力Ｆ１をそれぞれ付与するものである。
【００５３】
尚、弾性部材３０ｕ〜３０ｌによって基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｕｌに付与される張力Ｆ１が大きすぎるとジョイスティック５０の傾倒力量が大きくなってしまい、傾倒動作が行い難くなってしまうことから、弾性部材３０ｕ〜３０ｌに用いる引っ張りバネに対しては、バネ定数が適切なものを選択する必要がある。具体的には、バネ定数０.０１〜３Ｎ／ｍｍ程度の引っ張りバネが用いられる。
【００５４】
よって、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの先端側の部位２０ｕａ〜２０ｌａに対しては、弾性部材３０ｕ〜３０ｌによる後方Ｅ２への張力Ｆ２は付与されない。
【００５５】
尚、その他の内視鏡１の構成は、従来と同じであるため、その説明は省略する。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、操作部３内に設けられる張力付与機構１００は、各牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌの中途位置にそれぞれ固着されるとともに操作部３内に位置するジョイント２５ｕ、２５ｄ、２５ｒ、２５ｌを具備していると示した。
【００５７】
また、張力付与機構１００は、操作部３内において、各牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌの外周に各牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌとそれぞれ同軸状となるよう被覆されるとともに、延在方向Ｅの各一端がジョイント２５ｕ、２５ｄ、２５ｒ、２５ｌに固定され、延在方向Ｅの各他端が外装３ｇｆに固定された弾性部材３０ｕ、３０ｄ、３０ｒ、３０ｌを具備していると示した。
【００５８】
このことによれば、弾性部材３０ｕ〜３０ｌは、ジョイント２５ｕ〜２５ｌを介して牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂのみに対して前方Ｅ１に張力Ｆ１を付与する。
【００５９】
このことから、牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌには、弾性部材３０ｕ〜３０ｌにより常に張力Ｆ１が付与されることから、湾曲部１２が非湾曲状態においても、ジョイスティック５０に所謂アソビが発生してしまうことを防ぐことができる。
【００６０】
また、弾性部材３０ｕ〜３０ｌは、牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂのみに対して前方Ｅ１に張力Ｆ１を付与している。即ち、弾性部材３０ｕ〜３０ｌは、牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの先端側の部位２０ｕａ〜２０ｌａに対しては、従来のような牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌを延在方向Ｅに略直交する方向に引っ張る構成のように、後方Ｅ２への張力Ｆ２を付与しない。
【００６１】
このことから、先端側の部位２０ｕａ〜２０ｌａに対しては、後方Ｅ２への張力Ｆ２を付与しないため、湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒が張力Ｆ２により延在方向Ｅの後方に圧縮されてしまうことを防ぐことができ、先端側の部位２０ｕａ〜２０ｌａへの張力Ｆ２の付与により発生する湾曲部１２の蛇行を防ぐことができる。
【００６２】
また、弾性部材３０ｕ〜３０ｌは、牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの外周において、牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌと同軸状に設けられている。
【００６３】
このことから、従来のように、操作部３内に牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌを延在方向Ｅに略直交する方向に引っ張るバネを配置するスペースを確保する必要がない。よって、操作部３内に弾性部材３０ｕ〜３０ｌを省スペースにて配置することができるとともに、操作部３の小型化を実現することができる。
【００６４】
さらに、弾性部材３０ｕ〜３０ｌの各他端が、外装３ｇｆに固定されていることにより、弾性部材３０ｕ〜３０ｌの各他端の支点が同じ位置になる。
【００６５】
このため、弾性部材３０ｕ〜３０ｌからジョイント２５ｕ〜２５ｌに付与される負荷もそれぞれ同じになることから、湾曲部１２の非湾曲状態における形状が安定しやすくなる。また、挿入部２内における各牽引ワイヤ２０u〜２０ｌの走行軌跡を自然な状態に維持出来、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの座屈等も防ぐことができるばかりか、各ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの挙動も安定する。
【００６６】
尚、以上の効果は、操作部３内に湾曲動作に伴うジョイスティック５０の操作力量を低減させる既知の湾曲力量低減機構が設けられている構成において特に有効である。
【００６７】
以上から、非湾曲状態における湾曲部１２の蛇行を防ぐとともに牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの緩みを除去できる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【００６８】
（第２実施の形態）
図３は、本実施の形態の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図である。
【００６９】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１、図２に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、操作部内において弾性部材が設けられている位置が異なる。
【００７０】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７１】
図３に示すように、本実施の形態においては、張力付与機構１００は、各牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌの外周にそれぞれ被覆された弾性部材４０ｕ、４０ｄ、４０ｒ、４０ｌ（弾性部材４０ｒ、４０ｌは図示されず）を具備している。
【００７２】
弾性部材４０ｕは、延在方向Ｅの一端がジョイント２５ｕに固定され、延在方向Ｅの他端がジョイント２５ｕよりも基端側に位置する第２固定部であるジョイスティック５０の牽引部５０ｓに固定されており、牽引ワイヤ２０ｕの外側に同軸状に設けられている。即ち、弾性部材４０ｕは、基端側の部位２０ｕｂの外周に被覆されている。
【００７３】
また、弾性部材４０ｄは、延在方向Ｅの一端がジョイント２５ｄに固定され、延在方向Ｅの他端が牽引部５０ｓに固定されており、牽引ワイヤ２０ｄの外側に同軸状に設けられている。即ち、弾性部材４０ｄは、基端側の部位２０ｄｂの外周に被覆されている。
【００７４】
さらに、図示しないが、弾性部材４０ｒは、延在方向Ｅの一端が図示しないジョイント２５ｒに固定され、延在方向Ｅの他端が牽引部５０ｓに固定されており、牽引ワイヤ２０ｒの外側に同軸状に設けられている。即ち、弾性部材４０ｒは、図示しない基端側の部位２０ｒｂの外周に被覆されている。
【００７５】
また、図示しないが、弾性部材４０ｌは、延在方向Ｅの一端が図示しないジョイント２５ｌに固定され、延在方向Ｅの他端が牽引部５０ｓに固定されており、牽引ワイヤ２０ｌの外側に同軸状に設けられている。即ち、弾性部材４０ｌは、図示しない基端側の部位２０ｌｂの外周に被覆されている。
【００７６】
弾性部材４０ｕ〜４０ｌは、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂを、各ジョイント２５ｕ〜２５ｌを介して前方Ｅ１に付勢する圧縮バネから構成されていることにより、各基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂに前方Ｅ１への張力Ｆ１をそれぞれ付与するものである。
【００７７】
尚、弾性部材４０ｕ〜４０ｌによって基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｕｌに付与される張力が大きすぎるとジョイスティック５０の傾倒力量が大きくなってしまい、傾倒動作が行い難くなってしまうことから、弾性部材４０ｕ〜４０ｌに用いる圧縮バネに対しては、バネ定数が適切なものを選択する必要がある。具体的には、バネ定数０.０１〜３Ｎ／ｍｍ程度の圧縮バネが用いられる。
【００７８】
よって、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの先端側の部位２０ｕａ〜２０ｌａに対しては、弾性部材４０ｕ〜４０ｌによる後方Ｅ２への張力Ｆ２は付与されない。
【００７９】
尚、その他の内視鏡１の構成は、上述した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。
【００８０】
このように、本実施の形態においても、弾性部材４０ｕ〜４０ｌは、ジョイント２５ｕ〜２５ｌを介して牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂのみに対して前方Ｅ１に張力Ｆ１を付与することから、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
尚、以下、変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、図３の各弾性部材の他端が、操作部の外装内に設けられた隔壁に固定された変形例を概略的に示す図である。
【００８２】
図１４に示すように、外装３ｇ内に、該外装３ｇ内の空間を２つに分ける隔壁３ｇｚが設けられており、各弾性部材４０ｕ、４０ｄ、４０ｒ、４０ｌの他端が、隔壁３ｇｚに固定され、各牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂが、隔壁３ｇｚに延在方向Ｅに沿って設けられた図示しない貫通孔を通過した後、各基端が牽引部５０ｓにそれぞれ固定されていても構わない。
【００８３】
このような構成によっても、弾性部材４０ｕ〜４０ｌは、ジョイント２５ｕ〜２５ｌを介して牽引ワイヤ２０ｕ〜２０ｌの基端側の部位２０ｕｂ〜２０ｌｂのみに対して前方Ｅ１に張力Ｆ１を付与することから、上述した第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
尚、上述した第１、第２実施の形態においては、挿入部２に湾曲部１２を有する内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、挿入部に湾曲部を有する内視鏡以外の他の挿入機器においても適用可能であるということは云うまでもない。
【００８５】
また、以下、第１、第２実施の形態の他にも、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得るため、下記図４、図５に示す張力付与機構１００の構成が考えられる。
【００８６】
図４は、本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図、図５は、図４のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図である。
【００８７】
この本構成の内視鏡は、上述した図１、図２に示した第１実施の形態の内視鏡、図３に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、操作部内における張力付与機構の構成が異なるのみであることから、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８８】
尚、図４、図５及び以下の説明においては、湾曲部１２を右方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｒ、左方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｌの構成は省略して示す。
【００８９】
図４、図５に示すように、それぞれ対向するワイヤ２０ｕ、２０ｄは、操作部３内において、一部がワイヤガイド２１ｕａ、２１ｕｂ、２１ｄａ、２１ｄｂから露出されている。
【００９０】
また、張力付与機構１００は、一端６２ｕ、６２ｄがワイヤ２０ｕ、２０ｄの露出部位にそれぞれ固定されており、他端６１ｕ、６１ｄが、操作部３内において延在方向Ｅに沿って設けられたフレーム８ｕ、８ｄにそれぞれ延在方向Ｅの前後に移動自在に接続された延在方向Ｅに略直交する方向Ｃに延在する引っ張りバネ６０ｕ、６０ｄを有している。
【００９１】
尚、引っ張りバネ６０ｕ、６０ｄは、図４に示すように、ワイヤ２０ｕ、２０ｄの各露出部位を、方向Ｃにおいてフレーム８ｕ、８ｄ側に張力Ｃ１により引っ張っている。
【００９２】
このことにより、従来と同様に、ワイヤ２０ｕ、２０ｄの一端６２ｕ、６２ｄよりも先端側の部位２０ｕａ、２０ｄａには、後方Ｅ２への張力Ｆ２が付与されており、基端側の部位２０ｕｂ、２０ｄｂには、前方Ｅ１への張力Ｆ１が付与されている。
【００９３】
このような構成においては、図５に示すように、湾曲部１２を上方向に湾曲させるため、ジョイスティック５０が上方向に傾倒された際、牽引ワイヤ２０ｕは、牽引部５０ｓにより、後方Ｅ２に張力Ｆ２によって牽引される。
【００９４】
この際、引っ張りバネ６０ｕの他端６１ｕは、方向Ｃに引っ張りバネ６０ｕが少しだけ伸びた状態で後方Ｅ２に移動し、引っ張りバネ６０ｄの他端６１ｄは、方向Ｃに引っ張りバネ６０ｄがほぼ伸びていない状態において前方Ｅ１に移動する。
【００９５】
よって、この引っ張りバネ６０ｄの他端６１ｄの前方への移動により、引っ張りバネ６０ｄは方向Ｃに伸びる量が少なくなることから、牽引ワイヤ２０ｄの先端側の部位２０ｄａに、後方Ｅ２への張力Ｆ２が発生し難い。
【００９６】
よって、湾曲部１２の非湾曲状態の際に、湾曲部１２に蛇行が発生してしまうことを上述した第１、第２実施の形態と同様に、効果的に防止することができる。尚、その他の効果は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。
【００９７】
尚、以上の構成、効果は、ワイヤ２０ｄを牽引する場合や、それぞれ対向するワイヤ２０ｒ、２０ｌにおいても同様である。
【００９８】
尚、以下、本構成の変形例を、図６、図７を用いて示す。
【００９９】
図６は、本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構の変形例の構成を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図、図７は、図６のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図である。
【０１００】
尚、図６、図７及び以下の説明においても、湾曲部１２を右方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｒ、左方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｌの構成は省略して示す。
【０１０１】
図６、図７に示すように、本変形例の張力付与機構１００の構成においては、ワイヤガイド２１ｕｂ、２１ｄｂが、ワイヤガイド２１ｕａ、２１ｄａよりも方向Ｃにおいて操作部３の中央領域側に位置している。
【０１０２】
その結果、牽引部５０ｓに接続される牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄの基端側の部位２０ｕｂ、２０ｄｂが、先端側の部位２０ｕａ、２０ｄａよりも方向Ｃにおいて操作部３の中央領域側に位置している。
【０１０３】
よって、操作部３内において、牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄの露出部位は、ワイヤガイド２１ｕａ、２１ｄａの基端から、ワイヤガイド２１ｕｂ、２１ｄｂの先端に向けて、方向Ｃにおける操作部３の中央領域側に傾斜して延在している。
【０１０４】
尚、その他の張力付与機構１００の構成は、図４、図５に示す張力付与機構１００の構成と同じであるため、その説明は省略する。
【０１０５】
このような構成においては、図７に示すように、湾曲部１２を上方向に湾曲させるため、ジョイスティック５０が上方向に傾倒された際、牽引ワイヤ２０ｕは、牽引部５０ｓにより、後方Ｅ２に張力Ｆ２によって牽引される。
【０１０６】
この際、引っ張りバネ６０ｕの他端６１ｕは、方向Ｃに引っ張りバネ６０ｕが少しだけ伸びた状態で後方Ｅ２に移動し、引っ張りバネ６０ｄの他端６１ｄは、方向Ｃに引っ張りバネ６０ｄがほぼ伸びていない状態において前方Ｅ１に移動する。
【０１０７】
よって、この引っ張りバネ６０ｄの他端６１ｄの前方への移動により、引っ張りバネ６０ｄは方向Ｃに自然長状態まで縮まることから、牽引ワイヤ２０ｄの先端側の部位２０ｄａに、後方Ｅ２への張力Ｆ２が、図４、図５の構成に比べより発生し難い。
【０１０８】
即ち、図６、図７に示す張力付与機構１００の構成においては、前方Ｅ１に移動する引っ張りバネ６０ｕの他端６１ｕ、引っ張りバネ６０ｄの他端６１ｄのいずれかが、引っ張りバネ６０ｕ、６０ｄのいずれかが縮むことにより、ワイヤガイド２１ｕａ、２１ｄａの基端のいずれかに方向Ｃにおいて近接するよう、ワイヤガイド２１ｕａ、２１ｄａがそれぞれ位置している。
【０１０９】
よって、湾曲部１２の非湾曲状態の際に、湾曲部１２に蛇行が発生してしまうことを図４、図５に示す張力付与機構１００の構成よりも効果的に防止することができる。尚、その他の効果は、上述した図４、図５と同じである。
【０１１０】
尚、以上の構成、効果は、ワイヤ２０ｄを牽引する場合や、それぞれ対向するワイヤ２０ｒ、２０ｌにおいても同様である。
【０１１１】
尚、以下、本構成の別の変形例を、図８、図９を用いて示す。
【０１１２】
図８は、本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構の図６、図７とは別の変形例の構成を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図、図９は、図８のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図である。
【０１１３】
尚、図８、図９及び以下の説明においても、湾曲部１２を右方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｒ、左方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｌの構成は省略して示す。
【０１１４】
図８、図９に示すように、本変形例の張力付与機構１００の構成においては、図４、図５に示す張力付与機構１００の構成に対し、引っ張りバネ６０ｕ、６０ｄの各他端６１ｕ、６０ｄが、各一端６２ｕ、６２ｄよりも延在方向Ｅの前方Ｅ１において、各フレーム８ｕ、８ｄに対して非移動状態にて固定されている。
【０１１５】
尚、各他端６１ｕ、６１ｄは、操作部３の外装における延在方向Ｅに沿った側壁３ｇｓに直接、非移動状態にて固定されていても構わない。
【０１１６】
即ち、各引っ張りバネ６０ｕ、６０ｄは、各他端６１ｕ、６１ｄから各一端６２ｕ、６２ｄに向けて、後方Ｅ２に向かうに従い、操作部３の中央領域に向かって方向Ｄに沿って傾斜している。
【０１１７】
また、引っ張りバネ６０ｕ、６０ｄは、図８に示すように、ワイヤ２０ｕ、２０ｄの各露出部位を、方向Ｄにおいてフレーム８ｕ、８ｄ側に張力Ｄ１により引っ張っている。
【０１１８】
このことにより、従来と同様に、ワイヤ２０ｕ、２０ｄの一端６２ｕ、６２ｄよりも先端側の部位２０ｕａ、２０ｄａには、後方Ｅ２への張力Ｆ２が付与されており、基端側の部位２０ｕｂ、２０ｄｂには、前方Ｅ１への張力Ｆ１が付与されている。
【０１１９】
尚、その他の張力付与機構１００の構成は、図４、図５に示す張力付与機構１００の構成と同じであるため、その説明は省略する。
【０１２０】
このような構成においては、図９に示すように、湾曲部１２を上方向に湾曲させるため、ジョイスティック５０が上方向に傾倒された際、牽引ワイヤ２０ｕは、牽引部５０ｓにより、後方Ｅ２に張力Ｆ２によって牽引される。
【０１２１】
この際、引っ張りバネ６０ｕは、方向Ｄに沿って大きく伸びる。また、引っ張りバネ６０ｄは、牽引ワイヤ２０ｄが前方Ｅ１に弛緩されて移動することにより、一端６２ｄと他端６１ｄの延在方向Ｅにおける位置が略等しくなる。
【０１２２】
よって、この牽引ワイヤ２０ｄの前方への移動により、引っ張りバネ６０ｄは方向Ｃに自然長状態まで縮まることから、牽引ワイヤ２０ｄの先端側の部位２０ｄａに、後方Ｅ２への張力Ｆ２が、図４、図５の構成に比べより発生し難い。
【０１２３】
即ち、図８、図９に示す張力付与機構１００の構成においては、引っ張りバネ６０ｕの他端６１ｕ、引っ張りバネ６０ｄの他端６１ｄのいずれかが、牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄのいずれかが前方に移動した際、引っ張りバネ６０ｕ、６０ｄのいずれかが縮むよう、引っ張りバネ６０ｕの一端６２ｕ、引っ張りバネ６０ｄの一端６２ｄのいずれかに方向Ｃにおいて近接するよう、各他端６１ｕ、６１ｄが各フレーム８ｕ、８ｄにそれぞれ固定されている。
【０１２４】
よって、湾曲部１２の非湾曲状態の際に、湾曲部１２に蛇行が発生してしまうことを図４、図５に示す張力付与機構１００の構成よりも効果的に防止することができる。
【０１２５】
また、本構成においては、フレーム８ｕ、８ｄに対して他端６１ｕ、６１ｄは延在方向Ｅに移動することがない。このことから、移動に伴い異音が発生してしまうことが無く、またフレーム８ｕ、８ｄに対して他端６１ｕ、６１ｄの接続が外れてしまうことがないことから、信頼性の高い張力付与機構１００を提供することができる。尚、その他の効果は、上述した図４、図５と同じである。
【０１２６】
尚、以上の構成、効果は、ワイヤ２０ｄを牽引する場合や、それぞれ対向するワイヤ２０ｒ、２０ｌにおいても同様である。
【０１２７】
尚、以下、本構成の別の変形例を、図１０、図１１を用いて示す。
【０１２８】
図１０は、本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構の図８、図９とは別の変形例の構成を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図、図１１は、図１０のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図である。
【０１２９】
尚、図１０、図１１及び以下の説明においても、湾曲部１２を右方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｒ、左方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｌの構成は省略して示す。
【０１３０】
図１０、図１１に示すように、本変形例の張力付与機構１００の構成においては、図８、図９に示す張力付与機構１００の構成に対し、ワイヤガイド２１ｕｂ、２１ｄｂが、ワイヤガイド２１ｕａ、２１ｄａよりも方向Ｃにおいて操作部３のフレーム８ｕ、８ｄ側に位置している。その結果、牽引部５０ｓに接続される牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄの基端側の部位２０ｕｂ、２０ｄｂが、先端側の部位２０ｕａ、２０ｄａよりも方向Ｃにおいて操作部３のフレーム８ｕ、８ｄ側に位置している。
【０１３１】
よって、操作部３内において、牽引ワイヤ２０ｕ、２０ｄの露出部位は、ワイヤガイド２１ｕａ、２１ｄａの基端から、ワイヤガイド２１ｕｂ、２１ｄｂの先端に向けて、方向Ｃにおける操作部３のフレーム８ｕ、８ｄ側に傾斜して延在している。尚、その他の張力付与機構１００の構成は、図８、図９に示す張力付与機構１００の構成と同じであるため、その説明は省略する。
【０１３２】
また、本構成においても、各他端６１ｕ、６１ｄは、操作部３の外装における延在方向Ｅに沿った側壁３ｇｓに直接、非移動状態にて固定されていても構わない。
【０１３３】
このような構成においては、図１１に示すように、湾曲部１２を上方向に湾曲させるため、ジョイスティック５０が上方向に傾倒された際、牽引ワイヤ２０ｕは、牽引部５０ｓにより、後方Ｅ２に張力Ｆ２によって牽引される。
【０１３４】
この際、引っ張りバネ６０ｕは、方向Ｄに沿って大きく伸びるが、牽引ワイヤ２０ｕの露出部位がフレーム８ｕ側に傾斜しているため、伸び量が図９よりも小さくなる。このため、湾曲部１２を上方向に湾曲させる際に操作されるジョイスティック５０の上方向への傾倒力量を図９よりも小さくすることができる。
【０１３５】
即ち、図１０、図１１に示す張力付与機構１００の構成においては、ワイヤガイド２１ｕｂ、２１ｄｂが、フレーム８ｕ、８ｄに方向Ｃにおいて近付くよう操作部３内に配置されていることから、ジョイスティック５０の傾倒力量を小さくすることができる。
【０１３６】
また、引っ張りバネ６０ｄは、牽引ワイヤ２０ｄが前方Ｅ１に弛緩されて移動することにより、一端６２ｄと他端６１ｄの延在方向Ｅにおける位置が略等しくなる。
【０１３７】
よって、この牽引ワイヤ２０ｄの前方への移動により、引っ張りバネ６０ｄは方向Ｃに自然長状態まで縮まることから、牽引ワイヤ２０ｄの先端側の部位２０ｄａに、後方Ｅ２への張力Ｆ２が、図４、図５の構成に比べより発生し難い。尚、その他の効果は、上述した図８、図９と同じである。
【０１３８】
尚、以上の構成、効果は、ワイヤ２０ｄを牽引する場合や、それぞれ対向するワイヤ２０ｒ、２０ｌにおいても同様である。
【０１３９】
また、以下、第１、第２実施の形態の他にも、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得るため、下記図１２、図１３に示す張力付与機構１００の構成が考えられる。
【０１４０】
図１２は、本構成の内視鏡における操作部内に設けられた張力付与機構を、操作部及び挿入部の一部とともに概略的に示す図、図１３は、図１２のジョイスティックが傾倒操作され、上方向牽引ワイヤが牽引された状態を概略的に示す図である。
【０１４１】
この本構成の内視鏡は、上述した図１、図２に示した第１実施の形態の内視鏡、図３に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、操作部内における張力付与機構の構成が異なるのみであることから、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１４２】
尚、図１２、図１３及び以下の説明においては、湾曲部１２を右方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｒ、左方向に湾曲させるために牽引されるワイヤ２０ｌの構成は省略して示す。
【０１４３】
図１２、図１３に示すように、それぞれ対向するワイヤ２０ｕ、２０ｄは、操作部３内において、一部がワイヤガイド２１ｕａ、２１ｕｂ、２１ｄａ、２１ｄｂから露出されている。
【０１４４】
また、張力付与機構１００は、引っ張りバネ７０ｕ、７０ｄを有している。引っ張りバネ７０ｕ、７０ｄは、一端７２ｕ、７２ｄがワイヤ２０ｕ、２０ｄの露出部位にそれぞれ固定されており、他端７１ｕ、７１ｄが、操作部３の外装の延在方向Ｅに沿った側壁３ｇｓにおいて、ジョイスティック５０側に、プーリ１５０ｕ、１５０ｄを介して固定されている。
【０１４５】
尚、引っ張りバネ７０ｕ、７０ｄは、図１２に示すように、ワイヤ２０ｕ、２０ｄの各露出部位を、方向Ｇにおいてプーリ１５０ｕ、１５０ｄを介して張力Ｇ１により引っ張っている。
【０１４６】
このことにより、従来と同様に、ワイヤ２０ｕ、２０ｄの一端７２ｕ、７２ｄよりも先端側の部位２０ｕａ、２０ｄａには、後方Ｅ２への張力Ｆ２が付与されており、基端側の部位２０ｕｂ、２０ｄｂには、前方Ｅ１への張力Ｆ１が付与されている。
【０１４７】
このような構成においては、図１３に示すように、湾曲部１２を上方向に湾曲させるため、ジョイスティック５０が上方向に傾倒された際、牽引ワイヤ２０ｕは、牽引部５０ｓにより、後方Ｅ２に張力Ｆ２によって牽引される。
【０１４８】
この際、引っ張りバネ７０ｕは、方向Ｇに沿って大きく伸びる。また、引っ張りバネ７０ｄは、牽引ワイヤ２０ｄが前方Ｅ１に弛緩されて移動する。このことにより、方向Ｇに自然長状態まで縮まることから、牽引ワイヤ２０ｄの先端側の部位２０ｄａに、後方Ｅ２への張力Ｆ２が発生し難い。
【０１４９】
よって、湾曲部１２の非湾曲状態の際に、湾曲部１２に蛇行が発生してしまうことを上述した第１、第２実施の形態と同様に、効果的に防止することができる。
【０１５０】
また、各引っ張りバネ７０ｕ、７０ｄの他端７１ｕ、７１ｄは、操作部３の外装３ｇの側壁３ｇｓにおいて、ジョイスティック５０側に固定されていることから、操作部３内において、挿入部２側の外装３ｇｆに固定する必要がない。このため、固定位置の自由度が増す他、操作部３内において、挿入部２側の径Ｗを小さくすることができる。よって、操作者が操作部３の図示しない鉗子口を介して行う鉗子操作が行いやすくなる。
【０１５１】
尚、その他の効果は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。
【０１５２】
尚、以上の構成、効果は、ワイヤ２０ｄを牽引する場合や、それぞれ対向するワイヤ２０ｒ、２０ｌにおいても同様である。
【符号の説明】
【０１５３】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
３ｇｆ…操作部の外装（第２固定部）
１２…湾曲部
２０ｕ、２０ｄ、２０ｒ、２０ｌ…牽引ワイヤ
２０ｕｂ、２０ｄｂ、２０ｒｂ、２０ｌｂ…牽引ワイヤの基端側の部位
２０ｕａ、２０ｄａ、２０ｒａ、２０ｌａ…牽引ワイヤの先端側の部位
２５ｕ、２５ｄ、２５ｒ、２５ｌ…ジョイント（第１固定部）
３０ｕ、３０ｄ、３０ｒ、３０ｌ…引っ張りバネ（弾性部材）
４０ｕ、４０ｄ、４０ｒ、４０ｌ…圧縮バネ（弾性部材）
５０ｓ…牽引部（第２固定部）
Ｅ１…前方(先端側)
Ｆ１…前方(先端側)への張力
【図１】
0006713285.tif 000002
【図２】
0006713285.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006713285.tif 000008
【図８】
0006713285.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006713285.tif 000011
【図１１】
0006713285.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006713285.tif 000014
【図１４】
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