(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
能動的脅威物体の能動的エミッタにより出力された少なくとも１つのレーダー波を受信するために、それぞれのドウェル時間の間に少なくとも１つのアンテナを初期化する少なくとも１つの励起パルスを生成するように構成された電子レーダー受信機ユニットと、
前記レーダー受信機ユニットが初期化される最大期間を示す予算期間を決定するように構成されたマイクロプロセッサを含む電子予算制約ユニットと、
複数の想定される脅威物体から少なくとも２つの脅威物体を決定し、前記少なくとも２つの決定された脅威物体のそれぞれに対する一連の不連続なドウェル時間を含む少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成するように構成されたマイクロコントローラを含む電子拡張受信機スケジューラユニットと
を含み、
前記少なくとも２つの決定された脅威物体の中の第１の不連続なドウェル時間は、第１の持続時間を有し、前記少なくとも２つの脅威物体の中の少なくとも１つの残りの不連続なドウェル時間は、前記第１の持続時間とは異なる第２の持続時間を有し、
前記レーダー受信機ユニットは、前記少なくとも２つの決定された脅威物体を検出するために、前記拡張パターンに従って前記少なくとも１つの励起パルスを生成するように構成され、
前記拡張受信機スケジューラユニットは、前記予算制約ユニットと電気通信し、前記少なくとも２つの決定された脅威物体の最小ドウェル時間の間の比較及び前記予算期間に基づいて、前記拡張ハイブリッドパターンを生成し、
前記第１の不連続なドウェル時間は、前記第１の持続時間が各脅威物体の最小ドウェル時間に等しくなるように変更されない、レーダー警報受信機システム。
【請求項２】
脅威データベースに含まれる想定される脅威物体エントリのエミッタを検出するための、対応する想定される脅威物体及び各最小ドウェル時間を識別する複数の脅威物体エントリを含む脅威データベースを更に含む、請求項１に記載のレーダー警報受信機システム。
【請求項３】
前記第１の持続時間は、前記第２の持続時間より大きい、請求項２に記載のレーダー警報受信機システム。
【請求項４】
前記拡張受信機スケジューラユニットは、第１の決定された脅威物体の第１の最小ドウェル時間と第２の決定された脅威物体の第２の最小ドウェル時間との間の比較に基づいて、前記少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成する、請求項１に記載のレーダー警報受信機システム。
【請求項５】
前記拡張受信機スケジューラユニットは、変更されていない第１の不連続なドウェル時間を時間=0秒から始まる初期ドウェル時間として設定し、前記変更されていない第１の不連続なドウェル時間の後に前記少なくとも１つの残りの不連続なドウェル時間を設定することにより、前記少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成する、請求項４に記載のレーダー警報受信機システム。
【請求項６】
前記変更されていない第１の不連続なドウェル時間の最小ドウェル時間は、前記少なくとも１つの残りの不連続なドウェル時間の最小ドウェル時間より大きい、請求項５に記載のレーダー警報受信機システム。
【請求項７】
前記脅威物体エントリは、それぞれの想定される脅威物体に割り当てられた優先度値を更に含む、請求項２に記載のレーダー警報受信機システム。
【請求項８】
前記電子拡張受信機スケジューラユニットは、前記優先度値に基づいて、前記複数の想定される脅威物体から前記少なくとも２つの脅威物体を決定する、請求項７に記載のレーダー警報受信機システム。
【請求項９】
レーダー警報受信機システムを制御するように構成された少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成する方法であって、
複数の想定される脅威物体から少なくとも２つの脅威物体を決定するステップであり、前記少なくとも２つの決定された脅威物体の中の第１の不連続なドウェル時間は、第１の持続時間を有し、前記少なくとも２つの脅威物体の中の少なくとも１つの残りの不連続なドウェル時間は、前記第１の持続時間とは異なる第２の持続時間を有する、ステップと、
レーダー受信機ユニットが初期化される最大期間を示す予算期間を決定するステップと、
前記少なくとも２つの決定された脅威物体の最小ドウェル時間の間の比較及び前記予算期間に基づいて、前記少なくとも２つの決定された脅威物体のそれぞれに対する一連の不連続なドウェル時間を含む前記少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成するステップであり、前記第１の不連続なドウェル時間は、前記第１の持続時間が各脅威物体エントリにより示される最小ドウェル時間に等しくなるように変更されない、ステップと、
前記決定された少なくとも２つの脅威物体の能動的エミッタにより出力された少なくとも１つのレーダー波を検出するために、前記不連続なドウェル時間の間に前記レーダー警報受信機システムの少なくとも１つのアンテナを初期化するための少なくとも１つの励起パルスを、前記拡張パターンに従って生成するステップと
を含む方法。
【請求項１０】
前記第１の持続時間は、前記第２の持続時間より大きい、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
第１の決定された脅威物体の第１の最小ドウェル時間と第２の決定された脅威物体の第２の最小ドウェル時間との間の比較に基づいて、前記少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
変更されていない第１の不連続なドウェル時間を時間=0秒から始まる初期ドウェル時間として設定し、前記変更されていない第１の不連続なドウェル時間の後に前記少なくとも１つの残りの不連続なドウェル時間を設定することにより、前記少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記変更されていない第１の不連続なドウェル時間の最小ドウェル時間は、前記少なくとも１つの残りの不連続なドウェル時間の最小ドウェル時間より大きい、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
それぞれの想定される脅威物体に優先度値を割り当てるステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記優先度値に基づいて、前記複数の想定される脅威物体から前記少なくとも２つの脅威物体を決定するステップを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［政府のライセンス権］
本発明は、海軍により与えられたN68936-09-C-0029による政府の援助で行われた。政府は、本発明において特定の権利を有する。
【０００２】
［技術分野］
本開示は、電子レーダーシステムに関し、より具体的には、電子レーダー警報システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
レーダー警報受信機（RWR：radar  warning  receiver）システムは、一般的には、入来する能動的脅威（active  threat）の走査エミッタ（scanning  emitter）により生成されたレーダー波を検出するための標準的なくし型（comb  look）方策を使用する。くし型パターンは、特定の間隔が空いた２つ以上の同一のドウェル時間（dwell  time）の系列である。しかし、生成されたくし型パターンは、レーダー警報受信機システムの１つ以上のスケジュール予算制約を考慮しなければならない。予算制約は、例えば、RWRエミッタ妨害器の最小オフ時間（例えば、ブランキング予算（blanking  budget））を含む。したがって、ハイブリッドくしパターンにおけるドウェル時間の持続時間は、ドウェル時間がブランキング予算を超えない限り増加することができる。
【０００４】
スケジュール予算の使用を最適化するために、ハイブリッドくし型パターンを生成するために、２つ以上のドウェル時間が一緒に結合される。ハイブリッド結合は、更なる脅威を検出するために必要なドウェル時間をカバーするために、くし型パターンのドウェルの持続時間を増加させることにより生成される。ハイブリッドくし型パターンは、意図した通り予算の使用を改善するが、最適ではない。例えば、多くの場合は、所望の傍受率（POI：Percentage  of  Intercept）を維持するために、全てのドウェル時間が変更されることを必要としない。しかし、くし型の標準的な定義は、いずれかのドウェル時間が調整される場合、くし型パターンの１つ１つのドウェル時間が変更されなければならないことを必要とする。したがって、従来のハイブリッドくし型方策は、くしパターン内の１つ１つのドウェル時間を不要に増加させ、これにより、デューティファクタの使用を浪費する。
【発明の概要】
【０００５】
一実施例によれば、レーダー警報受信機システムは、それぞれのドウェル時間の間に少なくとも１つのアンテナを初期化する少なくとも１つの励起パルスを生成するように構成された電子レーダー受信機ユニットを含む。各ドウェル時間の間に、能動的脅威物体の能動的エミッタにより出力された少なくとも１つのレーダー波は、少なくとも１つのアンテナにより受信される。レーダー警報受信機システムは、複数の想定される脅威物体から少なくとも２つの脅威物体を決定するマイクロコントローラを含む電子拡張受信機スケジューラユニットを更に含む。レーダー警報受信機システムは、少なくとも２つの決定された脅威物体のそれぞれに対する一連の不連続なドウェル時間を含む少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成する。レーダー受信機ユニットは、少なくとも２つの決定された脅威物体を検出するために、拡張パターンに従って少なくとも１つの励起パルスを生成するように更に構成される。
【０００６】
他の実施例によれば、レーダー警報受信機システムを制御するように構成された少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成する方法は、複数の想定される脅威物体から少なくとも２つの脅威物体を決定するステップを含む。この方法は、少なくとも２つの決定された脅威物体のそれぞれに対する一連の不連続なドウェル時間を含む少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成するステップを更に含む。この方法は、決定された少なくとも２つの脅威物体の能動的エミッタにより出力された少なくとも１つのレーダー波を検出するために、不連続なドウェル時間の間にレーダー警報受信機システムの少なくとも１つのアンテナを初期化するための少なくとも１つの励起パルスを、拡張パターンに従って生成するステップを更に含む。
【０００７】
更なる特徴は、本発明の技術を通じて実現される。本発明の他の実施例及び態様は、ここに詳細に記載され、特許請求の範囲の発明の一部と考えられる。本発明の様々な実施例及び特徴のより良い理解のために、説明及び図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
この開示のより完全な理解のために、添付図面及び詳細な説明と共に、以下の簡単な説明に参照が行われる。同様の参照符号は同様の部分を表す。
【図１】非限定的な実施例によるRWRシステムのブロック図である。
【図２】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する処理を示す一連の図である。
【図３】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する処理を示す一連の図である。
【図４】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する処理を示す一連の図である。
【図５】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する処理を示す一連の図である。
【図６】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する処理を示す一連の図である。
【図７】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する処理を示す一連の図である。
【図８Ａ】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する方法を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する方法を示すフローチャートである。
【図９】他の非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
開示の様々な実施例は、くし型及び／又は結合されたくし型を排除し、全てのドウェル時間を単一の独立した要素として考える拡張ハイブリッドパターン（EHP：Enhanced  Hybrid  Pattern）を使用する拡張レーダー警報受信（RAR：radar  warning  receiving）システムを提供する。最小エミッタドウェル時間（Tmin）、各エミッタの脅威に関連する優先度データ及び／又はシステム予算制約（例えば、レーダー妨害時間又はオフ時間）のような、どのようにドウェル時間のスケジューリングをリンクさせてEHPを生成するかを示す更なるパラメータが組み込まれてもよい。したがって、各ドウェル時間は、ドウェルが持続時間において不要に増加しないように、別々に考えられる。したがって、EHPは、同じPOIを維持しつつ、より最適なデューティファクタの使用をもたらす。すなわち、くし型及び／又は結合されたドウェル時間を排除し、各ドウェルを別々のエンティティとして考えることは、スケジューラが各ドウェル時間の持続時間及びスケジューリングをより良く最適化することを可能にし、これにより、拡張（RWR）システムのデューティファクタの効率を改善する。
【００１０】
少なくとも１つの非限定的な実施例によれば、RWR妨害器のブランキング予算をより効率的に利用する方式でドウェル時間をスケジューリングする１つ以上の拡張パターンを生成するように構成された拡張RWRシステムが提供される。ハイブリッドくし型パターンを生成するために１つ１つのドウェル時間の持続時間を増加させるスケジューラを含む従来のRWRシステムとは異なり、拡張RWRシステムは、複数の想定される脅威物体から少なくとも２つの脅威物体を決定し、少なくとも２つの決定された脅威物体のそれぞれに対する一連の不連続なドウェル時間を含む少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成するように構成された拡張受信機スケジューラユニットを含む。したがって、拡張RWRにより生成された拡張ハイブリッドパターンは、１つ１つの決定された脅威物体についてのドウェル時間を含むが、従来のRWRシステムは、妨害器のブランキング予算の制約ため、全ての所望の型に対処するために複数の異なるハイブリッドくし型パターンを生成することを必要とする。
【００１１】
例えば、３つの異なる脅威物体は、３つの異なるドウェル時間をそれぞれ有してもよい。例えば、それぞれの脅威物体のドウェル時間は、予め決定される。したがって、それぞれ所望の脅威物体を検出するためにアンテナを初期化するのに必要な持続時間が決定され得る。前述のように、くし型パターンの標準的な定義は、いずれかのドウェル時間が調整される場合、くし型パターンの１つ１つのドウェル時間、すなわち、ハイブリッドパターンの全ての３つのドウェル時間が変更されなければならないことを必要とする。したがって、全ての３つの脅威パターンに対応してドウェル時間を一緒に結合することは、結果のハイブリッドくし型パターンにおいてそれぞれ結合されたドウェルの持続時間を増加させる。
【００１２】
しかし、このハイブリッドくし型パターンは、RWRエミッタ妨害器の予算制約、例えば、最小オフ時間（例えば、ブランキング予算）を超える可能性がある。したがって、従来のRWRシステムは、２つの異なるハイブリッドパターン、すなわち、３つの所望の脅威物体のうち２つに対応する結合されたドウェル時間を含む第１のハイブリッドくし型パターン、及び残りの第３の脅威物体に対応するドウェル時間（すなわち、ハイブリッドくしパターンから排除されたドウェル時間）で構成される第２のくし型パターンを生成する必要がある。したがって、全ての３つの所望の脅威物体を検出するために、従来のRWRシステムは、異なるパターン、すなわち、第１のハイブリッドくし型パターン及び第２のくし型パターンに従って動作しなければならない。
【００１３】
前述の従来のRWRシステムとは対照的に、少なくとも１つの非限定的な実施例による拡張RWRシステムは、システムの予算制約を超えることなく、全ての３つの脅威物体のドウェル時間を含む拡張パターンを生成することができる電子拡張受信機スケジューラユニットを含む。システムの予算制約を超える可能性がある複数のドウェルパターンを結合する代わりに、拡張受信機スケジューラユニットは、まず、最大の最小ドウェル時間を有するドウェル時間をスケジューリングし、次に、ドウェル時間の持続時間を必ずしも変更せずに、残りの脅威物体のドウェル時間の準備時間（Tready）を再スケジューリングすることにより、拡張パターンを生成する。このように、標準的なくし型の要件（例えば、いずれかのドウェル時間が調整される場合、くし型パターンの１つ１つのドウェル時間が変更されなければならないこと）が回避される。このように、全ての３つの脅威物体のドウェル時間は、システムの予算制約を超えることなく、単一の拡張パターンに含まれることができる。したがって、拡張RWRシステムは、単一の拡張パターンを使用して全ての３つの脅威物体を検出することができる。
【００１４】
次に図１を参照すると、非限定的な実施例による拡張RWRシステム100のブロック図が示されている。拡張RWRシステム100は、リアルタイムに存在する能動的脅威物体110のエミッタ108により出力された少なくとも１つのレーダー波106を受信するために、それぞれのドウェル時間の間に少なくとも１つのアンテナ104を初期化するように構成された電子レーダー受信機ユニット102を含む。アンテナ104は、それぞれの能動的脅威物体又は入来する脅威物体110を検出するために必要なドウェル時間の間にアンテナを初期化する（例えば、アンテナ104がレーダー波106を受信することを可能にする）１つ以上の励起パルス（図示せず）を受信したことに応じて初期化され得る。
【００１５】
例えば、励起パルスは、アンテナ104を作動（通電）させ、拡張RWRシステム100がパルスの持続時間に１つ以上の能動的脅威を探すことを可能にする。アンテナ104が初期化されると、アンテナ104は、入来する脅威又は能動的脅威110のそれぞれのエミッタ108により生成されたレーダー波106を受信することができる。このように、エミッタのレーダー波は、入来する能動的脅威を検出するために拡張RWRシステム100により利用されることができる。したがって、励起パルスは、拡張ハイブリッドパターンに従って生成され得る。より具体的には、拡張ハイブリッドパターンは、検出されるべき各脅威物体に対応する一連の不連続なドウェル時間を含む。このように、レーダー受信機ユニットは、所望の脅威物体を検出するために、拡張パターンに従って１つ以上の励起パルスを生成する。
【００１６】
拡張RWRシステム100はまた、能動的脅威物体のエミッタ108の動作と干渉する対抗レーダー波を生成する１つ以上の妨害器（図示せず）も含む。しかし、対抗レーダー波は、典型的には、能動的脅威物体110のエミッタ108を妨害するだけでなく、アンテナ104も妨害する。このトレードオフは、妨害器が初期化される間にアンテナ104がオフに切り替えられ、逆も同様であることを必要とする。妨害器がその有効性を維持するために、再初期化を必要とする前に、単に、最小期間だけオフに切り替えられてもよい（例えば、ブランキングされてもよい）。従って、妨害器の最小オフ時間は、システム100に対して予算制約（例えば、ブランキング予算時間）を取り込む。したがって、励起パルスは、システム100の予算制約（例えば、ブランキング予算時間）を考慮しつつ、アンテナ104が能動的な入来する脅威物体110を検出するために初期化されるように生成されなければならない。
【００１７】
拡張RWRシステム100は、レーダー受信機ユニット102と信号通信する電子拡張受信機スケジューラ112を更に含む。拡張受信機スケジューラ112は、複数の想定される脅威物体から少なくとも２つの脅威物体を決定するように構成される。脅威物体が決定されると、拡張受信機スケジューラ112は、決定された脅威物体のそれぞれに対する一連の不連続なドウェル時間を含む拡張ハイブリッドパターンを生成するように構成される。したがって、レーダー受信機ユニット102は、決定された脅威物体のそれぞれを検出するために、拡張パターンに従って励起パルスを生成する。すなわち、それぞれの所望の脅威物体を検出するために、典型的には複数の異なるハイブリッドくし型パターンを生成しなければならない従来のハイブリッドくし型スケジューラとは異なり、拡張受信機スケジューラ112は、システム100の予算制約（例えば、ブランキング予算時間）を損なうことなく、全ての所望の脅威物体を検出するような方式で、アンテナ104を選択的に初期化することができる単一の拡張ハイブリッドパターンのみを生成することができる。単一の拡張ハイブリッドパターンが上記において説明したが、単一の拡張ハイブリッドパターンは、連続して繰り返され得ることが認識されるべきである。
【００１８】
拡張受信機スケジューラ112は、脅威データベース114に含まれる脅威データ及び／又はグラフィックユーザインタフェース116を介した入力に基づいて、単一の拡張ハイブリッドパターンに含まれるべき想定される脅威を決定することができる。より具体的には、脅威データベース114は、１つ以上の脅威物体エントリを記憶する。各脅威物体エントリは、対応する想定される脅威物体の識別情報、想定される脅威物体のエミッタを検出するための各最小ドウェル時間、想定される脅威物体を探す周波数又は周波数範囲、想定される脅威物体の優先度値、及び傍受確率（POI：probability  of  interception）のランク付けを含むが、これらに限定されない、想定される脅威物体に対応する情報を提供する。実施例によれば、拡張受信機スケジューラ112は、GUI116を介して拡張ハイブリッドパターンに含まれるべき１つ以上の所望の脅威物体を示す脅威データ入力を受信し、それぞれ所望の脅威物体の対応する脅威エントリを取得する。例えば、GUI116のユーザは、特定の優先度値を有する脅威物体を検出可能な拡張ハイブリッドパターンを生成する要求を入力することができる。入力された優先度レベルに基づいて、拡張受信機スケジューラ112は、入力された優先度に合致する優先度値を有するそれぞれの想定される脅威物体の最小ドウェル時間を決定し、対応する拡張ハイブリッドパターンを自動的に生成する。
【００１９】
拡張RWRシステム100は、電子拡張受信機スケジューラ112と信号通信する電子予算制約ユニット118を更に含む。予算制約ユニット118は、拡張RWRシステム100の様々な制約を示す情報を提供するように構成される。拡張RWRシステム100の制約は、１つ以上の妨害器のブランキング予算時間、レーダー受信機ユニットがブランキング予算時間に関して初期化され得る最大期間を示す予算期間、拡張RWRシステム100に含まれる妨害器の数、各妨害器の動作周波数、及び各妨害器のデューティファクタ予算を含むが、これらに限定されない。
【００２０】
非限定的な実施例によれば、拡張受信機スケジューラ112は、GUI116を介して入力された脅威物体データ、脅威データベース114に記憶された脅威物体エントリ及び／又は予算制約ユニット118により提供された制約に基づいて拡張ハイブリッドパターンを生成する。例えば、拡張受信機スケジューラ112は、単一の拡張ハイブリッドパターンに含まれるべき様々な所望の脅威物体を示す入力データをGUI116から受信し、次に、予算制約情報（例えば、１つ以上の妨害器のブランキング予算時間）を予算制約ユニット118から受信することができる。次に、拡張受信機スケジューラ112は、ブランキング予算時間に違反することなく、できるだけ多くの入力された所望の脅威物体を含む拡張ハイブリッドパターンを生成する。拡張ハイブリッドパターンがブランキング予算時間を超えるようにさせる低い優先度を有する脅威物体（例えば、優先度閾値を下回るもの）は排除され得る。したがって、結果の拡張ハイブリッドパターンは、全体の拡張RWRシステム100の制約を考慮しつつ、検出され得る脅威物体の数を最大化する。拡張受信機スケジューラ112はまた、より多くのドウェル時間をスケジューリングする更なる機会も与えられ、これは、次に、想定される脅威物体の傍受率（POI：percent  of  intercept）を改善することができ、デューティファクタのより効率的な使用をもたらす。
【００２１】
次に図２〜７を参照すると、一連の図は、非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する処理を示す。図２を参照すると、３つの異なるタイミングパターン（パターン1〜パターン3）が示されている。タイミングパターンは、拡張RWRシステム100により検出されるべきそれぞれの所望の脅威物体に対応する。各タイミングパターンは、上記において詳細に説明した通り、所望の脅威物体の能動的エミッタが検出され得る１つ以上のドウェル時間を含む。したがって、最終的な拡張ハイブリッドパターンは、一連の不連続なドウェル時間として構成された各タイミングパターン（パターン1〜パターン3）を含む。
【００２２】
例えば、パターン1は、検出されるべき第１の脅威物体のエミッタに対応する間欠的でないパターンであり、単一のドウェル時間、すなわち、単一のドウェル（DT1）により定義される。DT1の最小ドウェル時間（Tmin）は4秒である。すなわち、拡張RWRシステム100のアンテナ104は、第１の脅威物体の能動的エミッタにより生成されたレーダー波パターンを検出するために最小4秒だけ初期化される必要がある。パターン2は、検出されるべき第２の脅威物体のエミッタに対応する間欠的なパターンである。パターン1とは異なり、パターン2は、6秒だけ（Tgap）離れて生成された３つの間欠的なドウェル時間により定義される。パターン2の各ドウェル時間の最小持続時間（Tmin）は2秒である。したがって、初期化されるアンテナ104は、第２の脅威物体の能動的エミッタにより生成されたレーダー波パターンを検出するために（2秒+6秒+2秒=10秒）を必要とし、TSerch2と呼ばれる最小18秒を必要とする。ドウェル時間は、そのエミッタがレーダー波を能動的に放射している場合にアンテナが脅威物体を検出するために能動的にならなければならない時間部分を示す。いくつかの脅威は連続的に放射していないため、検索時間は、脅威が検出されることを保証するためにドウェルが繰り返されなければならない期間を表す。パターン3は、検出されるべき第３の脅威物体のエミッタに対応する間欠的なパターンである。パターン3は、13秒だけ（Tgap）離れて生成された４つの間欠的なドウェル時間により定義される。パターン3の各ドウェル時間の最小持続時間（Tmin）は1秒である。したがって、初期化されるアンテナ104は、第３の脅威物体の能動的エミッタにより生成されたレーダー波パターンを検出するために（1秒+13秒+1秒=15秒）を必要とし、最小43秒のTsearch3を必要とする。
【００２３】
図３を参照すると、拡張ハイブリッドパターン200は、まず、T=0秒において、最大のTminを有するパターンを挿入することにより生成される。この非限定的な例では、拡張受信機スケジューラ112は、T=0秒において挿入される初期ドウェル時間としてパターン1を選択する。この理由は、パターン1のTmin（4秒）がパターン2のTmin（2秒）及びパターン3のTmin（1秒）より大きいからである。初期パターンは、最終的な拡張ハイブリッドパターンに含まれるべき全ての所望の脅威物体の中で最大のTminを有するという条件に基づいて選択されるため、最終的な拡張ハイブリッドパターンは、少なくとも１つの変更されていない第１の不連続なドウェル時間を含む。すなわち、最終的な拡張ハイブリッドパターンに含まれる少なくとも１つのドウェル時間は、脅威データベースにより示されたTminに等しい持続時間を有する。
【００２４】
残りのタイミングパターン（パターン2及びパターン3）の開始時間は、初期パターン（例えば、パターン1）の終了時間（Tend）、残りのパターンの最小ドウェル時間及びそれぞれの残りのパターンの時間ギャップ（Tgap）を考慮して更新されなければならない。図３に更に示すように、パターン2（次に選択される場合）は、T=10秒に始まり、パターン3（選択される場合）は、T=17秒に始まる。
【００２５】
図４を参照すると、拡張受信機スケジューラ112は、残りのドウェル時間のTminを比較し、次に大きいTminを有するタイミングパターンを選択し、この場合には、例えば、パターン2（例えば、2秒）である。前述のように、パターン2は、Tgap（例えば、6秒）だけ離れた２つのドウェル時間（例えば、2秒）を含む間欠的なパターンである。したがって、拡張受信機スケジューラ112は、Dwell1のTend（例えば、パターン1=4秒）及び次のタイミングパターンのTgap（例えば、パターン2=6秒）を考慮して、次の準備時間（例えば、T=10秒）においてパターン2からTmin2に等しいTminを有する第２のドウェル時間（DT2）を挿入する。次に、第３のドウェル時間（DT3）は、Dwell2のTend（例えば、12秒）及びパターン2のTgap（例えば、6秒）を考慮して、18秒に挿入される。第３のドウェル時間は、パターン2の18のTsearchをカバーするため、次にパターン3のみが検出されなければならない。最後のドウェル時間（例えば、DT3）の挿入に続いて、残りのタイミングパターン（例えば、パターン3）の開始時間は、最近挿入されたドウェル（例えば、DT3）の終了時間（Tend）、残りのパターンの最小ドウェル時間及びそれぞれの残りのパターンの時間ギャップ（Tgap）を考慮して再び更新される。
【００２６】
図５を参照すると、拡張受信機スケジューラ112は、パターン3が拡張ハイブリッドパターン200を完了するために必要な最後の残りのパターンであると決定し、相応してパターン3を挿入し始める。前述のように、パターン3は、Tgap（例えば、13秒）だけ離れた２つのドウェル時間（例えば、1秒）を含む間欠的なパターンである。したがって、拡張受信機スケジューラ112は、最近挿入されたドウェル時間のTend（例えば、DT3=20秒）及び次のタイミングパターンのTgap（例えば、パターン3=13秒）を考慮して、Tmin3に等しいTminを有する次のドウェル時間（DT4）（例えば、T=33秒）を挿入する。
【００２７】
図６を参照すると、拡張受信機スケジューラ112は、DT4のTend（例えば、34秒）及びパターン3のTgap（例えば、13秒）を考慮して、T=47秒において、Tmin33に等しいTminを有する次のドウェル時間（DT5）を挿入する。最後のドウェル時間（例えば、DT3B）の挿入に続いて、最終的な拡張ハイブリッドパターン200は、図７に示すように生成される。この最終的な拡張ハイブリッドパターン200は、Tsearch3より大きい時間で終了するDT5を有するため、パターン3は検出されるのが保証され、全てのパターンは各ドウェル時間（すなわち、型）により適切にカバーされる。
【００２８】
図７に更に示すように、３つの異なる所望の脅威物体のドウェル時間は、各脅威物体に対応するTminを変更する必要なく、単一の拡張ハイブリッドパターン200に含まれる。例えば、第１の脅威物体に対応するドウェル時間の第１の持続時間（例えば、4秒）は、残りの異なる脅威物体に対応する残りの不連続なドウェル時間の持続時間と異なる。したがって、従来のハイブリッドくしパターンとは異なり、少なくとも１つの非限定的な実施例による拡張ハイブリッドパターン200は、１つのみのドウェル時間が変更を必要とするときに各ドウェル時間を変更すること（例えば、持続時間を延ばすこと）を必要としない。したがって、拡張RWRシステム100のアンテナ104は、全体の拡張RWRシステム100の制約に違反することなく、全ての３つの所望の脅威物体の能動的エミッタを検出するために、最終的な拡張ハイブリッドパターン200に従って初期化され得る。
【００２９】
図８Ａ〜８Ｂを参照すると、フローチャートは、非限定的な実施例による拡張ハイブリッドパターンを生成する方法を示す。この方法は動作800において始まり、動作中に、拡張ハイブリッドパターンに含まれるべき所望の脅威物体のセットが決定される。所望の脅威物体は、GUIを介して明示的に入力されることができ、及び／又は、例えば、上記において詳細に説明した通り、GUIを介して入力された所望の周波数帯域、優先度値等のような脅威物体データに基づいて拡張受信機スケジューラにより自動的に決定されることができる。動作804において、それぞれの所望の脅威物体のタイミングパターンは、脅威データベースから取得される。前述のように、脅威データベースは、例えば、各脅威物体に対応する最小ドウェル時間（Tmin）のような情報を提供する脅威物体エントリを記憶する。タイミングパターンは、基本的には、完了した拡張ハイブリッドパターンを使用して検出されるべきそれぞれの所望の脅威物体に対応するサブパターンである。各タイミングパターンは、対応する脅威物体の能動的エミッタを検出するための１つ以上のドウェル時間を含む。したがって、タイミングパターンは、全てのタイミングパターンのスケジューリングが完了したときに、全体の拡張ハイブリッドパターンを定義する一連の不連続なドウェル時間を形成するようにスケジューリングされる。
【００３０】
動作806において、全ての所望の脅威物体を検出するための拡張ハイブリッドパターンの最大期間（TSearchMax）が決定される。（TSearchMAx）は、EHPに含まれるパターンの最大検索ウィンドウである。適切なドウェル時間（すなわち、型）がこの時間の長さにスケジューリングされた場合、パターンの全ての傍受確率（POI：probability  of  intercept）は100%である。動作808において、拡張ハイブリッドパターンに含まれるべきそれぞれの所望の脅威物体のTminが相互に比較される。動作810において、最大のTminを有するドウェル時間を有するタイミングパターンは、拡張ハイブリッドパターンに含まれるべき初期タイミングパターンとして選択される。動作812において、初期タイミングパターン（パターン1）の第１のドウェル時間（DT1）は、T=0において拡張ハイブリッドパターンに挿入される。
【００３１】
動作814を参照すると、パターン1が残りのドウェル時間を有するか否かの判定が行われる。例えば、パターン1が間欠的でないパターンである場合、更なるドウェル時間は残っていない。しかし、パターン1が間欠的なパターンである場合、第１のドウェル時間（DT1）を挿入した後に１つ以上の更なるドウェル時間が残っている。残りのドウェル時間が存在する場合、パターン1の第１のドウェル時間（DT1）と次のドウェル時間（DT1+1）との間の期間（Tgap1）が動作816において決定される。動作818において、次のドウェル時間（DT1+1）の準備時間（Tready）が決定される。次のドウェル時間（DT1+1）のTreadyは、Tready=DT1のTend=Tgap1として計算されてもよい。動作820において、パターン1の次のドウェル時間（DT1+1）は、Treadyにおいて挿入され、この方法は、初期パターン（パターン1）の更なるドウェル時間が存在するか否かを決定するために動作814に戻る。
【００３２】
パターン1の更なるドウェル時間が存在しない場合、この方法は、動作822に進み、その間に、残りの脅威物体のそれぞれのTminが相互に比較される。動作824において、最大のTminを有する脅威物体のタイミングパターンが、拡張ハイブリッドパターンに挿入されるべき現在のタイミングパターン（すなわち、パターンN）として選択される。動作826において、現在のパターン（すなわち、パターンN）に対応する第１のドウェル時間（すなわち、DTN）のTreadyが計算される。DTNのTreadyは、Tready=初期パターン（すなわち、パターン1）の最終的なドウェル時間のTend+パターンNのTgapとして計算されてもよい。動作828において、パターンNのDTNは、Treadyにおいて挿入される。
【００３３】
動作830を参照すると、現在のパターン（パターンN）が残りのドウェル時間を有するか否かの判定が行われる。更なるドウェル時間が存在する場合、この方法は動作832に進み、現在のパターン（パターンN）の次のドウェル時間（DTN+1）が計算される。次のドウェル時間（DTN+1）は、TreadyN+1=前のドウェル時間（DTN）のTend+現在のパターン（パターンN）のTgapとして計算されてもよい。動作834において、次のドウェルパターン（DTN+1）は、TreadyN+1において挿入され、この方法は、現在のパターン（パターンN）が更なるドウェル時間を有するか否かを決定するために、動作830に戻る。
【００３４】
現在のパターン（パターンN）の更なるドウェル時間が存在しない場合、この方法は動作836に進み、全ての所望の脅威物体がスケジューリングされたか否かの判定が行われる。全ての脅威物体がスケジューリングされた場合、拡張ハイブリッドパターンが完了し、この方法は動作838で終了する。しかし、全ての脅威物体がスケジューリングされていない場合、この方法は動作822に戻り、拡張ハイブリッドパターンにおいてスケジューリングされるべき次のタイミングパターンを決定するために、残りの脅威物体のTminが比較される。この方法は、動作802において識別された全ての脅威物体がスケジューリングされたことが動作836において決定されるまで、前述において詳細に説明した動作を繰り返し、この方法は動作838において終了する。
【００３５】
図９を参照すると、フローチャートは、他の非限定的な実施例に従って拡張ハイブリッドパターンを生成する方法を示す。この方法は動作900において始まり、動作902において、拡張ハイブリッドパターンに含まれるべきそれぞれの所望の脅威物体に対応するタイミングパターンを含むパターンリスト（PATTERN_LIST）が生成される。所望の脅威物体は、GUIを介して明示的に入力されることができ、及び／又は、例えば、上記において詳細に説明した通り、GUIを介して入力された所望の周波数帯域、優先度値等のような脅威物体データに基づいて拡張受信機スケジューラにより自動的に決定されることができる。所望の脅威物体が決定されると、それぞれの所望の脅威物体に対応するタイミングパターンが決定され、例えば、脅威データベースから取得されるか、或いはGUIから受信される。
【００３６】
動作904において、それぞれの所望の脅威物体に対応するドウェル時間を動的にスケジューリングするために使用されるスケジュールテーブルが生成される。動作906において、挿入ポインタは、時間=0秒（T=0s）に設定される。Tは、ドウェル時間がスケジューリングされている拡張ハイブリッドパターンにおける秒単位の現在の時間を表す。T=0秒は、スケジューリングされている初期脅威物体のタイミングパターンの始まりを表す。拡張ハイブリッドパターンのTは、それぞれ次に追加されるドウェル時間の開始時間（Tstart）を決定するために線形的に進められる。例えば、T=0sにおいて、2秒のドウェル時間がスケジューリングされる場合、次に追加されるドウェル時間の新たなTstartは、少なくともT=2秒から始まって示される。次に、Tは、最小のTgapに基づいて最も近いTreadyに進められ、処理が繰り返される。したがって、拡張ハイブリッドパターンに沿ったTの進行は、拡張ハイブリッドパターンに追加されるそれぞれの次のドウェル時間の潜在的な挿入ポインタを基本的に表す。実施例によれば、拡張ハイブリッドパターンに追加される初期パターンの第１のドウェル時間は、T=0秒において挿入される。動作908において、動作902において決定された全ての所望の脅威物体の全体の検出時間（TSearchMax）をカバーするのに十分なドウェル時間がスケジューリングされたか否かを決定するための判定が行われる。Tがスケジューリングされている現在のタイミングパターンの最大のTminを有するドウェル時間以上である場合、この方法は動作910において終了する。
【００３７】
脅威物体は、そのTgap期間が終了する前にドウェル時間をスケジューリングする必要がないように、ドウェル時間がTgapに等しい長さを有する間隔でスケジューリングされることのみを必要とする。したがって、Tが動作908においてスケジューリングされている現在のパターンのTSearchMax未満である場合、この方法は動作912に進み、いずれかの脅威物体が検出するためにスケジューリングされたドウェル時間を必要とするか否か（すなわち、現在のスケジューリング時間以下のTready）の判定が行われる。いずれかのTreadyがT以下である場合、この方法は動作914に進み、Tは、スケジュールテーブルに含まれる最小のTreadyに設定される。その後、この方法は動作916に進み、T以下のTreadyを有する所望の脅威物体のいずれかを検出するために必要な最大のドウェル時間が「CUR_TMIN」、すなわち、スケジューリングされるべきドウェル時間の予想持続時間として選択される。
【００３８】
しかし、動作912においていずれかのTreadyがT以下である場合、この方法は直接動作916に進み、T以下のTreadyを有する脅威のいずれかを検出するために必要な最大のドウェル時間が「CUR_TMIN」、すなわち、スケジューリングされようとするドウェル時間の予想幅として選択される。動作918において、現在のスケジューリングされたパターンにおける最終的なドウェル時間の時間（Tstop）がTに等しいか否かの判定が行われる。この値がTに等しい場合、スケジューリングされるべき次のドウェルは、前のドウェル時間のTstopの直後に発生する。このように、２つのドウェル時間が互いに次に直接スケジューリングされるという不要な条件が検出されることができる。現在のパターンの最終的なドウェル時間のTstopがTに等しくない場合、この方法は動作920に進み、次のドウェル開始時間（Tstart）がTにおいて挿入され、次のそれぞれの終了時間（Tstop）がT=Tstart+CUR_TMINにおいて挿入される。したがって、次のドウェル時間は、Tmin以下のTreadyで現在フラグ付けされている全ての脅威物体を検出するスケジュールにおいて生成される。動作922において、Tmin以下のTreadyを有するとして前にフラグ付けされた脅威物体の全ては、それぞれの脅威物体についてTstop+Tgapとして更新及び定義されたTready値を有する。動作924において、現在のドウェル時間のスケジューリングが終了し、インデックスポインタは、T+Curtminに進められ、これはまた、最近スケジューリングされたドウェル時間のTstopでもある。動作924を完了した後に、この方法は動作908に戻る。実施例によれば、タイミングパターンの最小のTminを有する更なるドウェル時間は、PWRシステムの予算制約に違反しない場合、より大きいTminを有する異なるタイミングパターンのドウェル時間の間の利用可能な時間ギャップに挿入されてもよい。
【００３９】
しかし、最後のドウェルのTstopがTに等しい場合、この方法は動作926に進み、持続時間（DUR）が計算される。この場合、他のドウェル時間が直ちにスケジューリングされる場合、これは、前にスケジューリングされたドウェル時間に接触（例えば、一致又は重複）する。対応する脅威物体は、一致するドウェル時間を使用して依然として検出されることができるが、結果のスケジュール予算の効率は最大化されない。
【００４０】
新たなドウェル時間を追加する代わりに、前のドウェル時間の持続時間は、T以下のTreadyを有するとしてフラグ付けされた全ての脅威物体を検出するために増加してもよい。まず、スケジューリングされた最近のドウェル時間のTstart及びTstopは、その持続時間（DUR）を計算するために決定される。動作928において、DURは、そのTstopをTstart+CUR_TMINとして再定義することにより増加する。動作930において、Tmin以下のTreadyを有するとして前にフラグ付けされた脅威物体の全ては、Tstop+Tgapとして再定義された各脅威物体のTready値を有する。動作932において、現在のドウェル時間のスケジューリングが終了し、Tは、T+Curtmin-DURに進められ、これはまた、更なる脅威物体をカバーするためにちょうど増加したドウェル時間のTstopでもある。動作932を完了した後に、この方法は動作908に戻る。したがって、この方法は、Tが最大のTready以上になるまでスケジュールテーブルに含まれる脅威物体のドウェル時間をスケジューリングし続け、この方法は動作910において終了する。特定のドウェル時間の持続時間は、その元のTminから増加し得るが、拡張時間パターンに含まれる他のドウェル時間の持続時間を変更することは必要ないことが認識されるべきである。
【００４１】
前述のように、RWR妨害器のブランキング予算をより効率的に利用する方式でドウェル時間をスケジューリングする１つ以上の拡張パターンを生成するように構成された拡張RWRシステムが提供される。ハイブリッドくし型パターンを生成するために１つ１つのドウェル時間の持続時間を増加させるスケジューラを含む従来のRWRシステムとは異なり、拡張RWRシステムは、複数の想定される脅威物体から少なくとも２つの脅威物体を決定し、少なくとも２つの決定された脅威物体のそれぞれに対する一連の不連続なドウェル時間を含む少なくとも１つの拡張ハイブリッドパターンを生成するように構成された拡張受信機スケジューラユニットを含む。拡張ハイブリッドパターンは、ドウェル時間をスケジューリングするために使用される間隔の効率（例えば、30%多くの間隔）を増加させる。したがって、システムの予算制約に違反することなく、１つ１つの決定された脅威物体のドウェル時間を含む単一の拡張ハイブリッドパターンが生成されることができるが、従来のRWRシステムは、妨害器のブランキング予算のような制約のため、全ての所望の型に対処するために複数の異なるハイブリッドくし型パターンを生成することを必要とする。
【００４２】
以下の特許請求の範囲内の全てのミーンズ又はステップ・プラス・ファンクションの要素の対応する構成、材料、動作及び均等物は、特に特許請求の範囲に記載のもの以外の特許請求の範囲の要素と組み合わせて機能を実行するためのいずれかの構成、材料又は動作を含むことを意図する。本発明の説明は、例示及び説明の目的で提供されているが、網羅的であること又は開示の形式における発明に限定されることを意図するものではない。多くの変更及び変形は、本発明の範囲及び要旨を逸脱することなく、当業者に明らかになる。実施例は、本発明の原理及び実際の用途を最も良く説明するために、且つ、当業者が考えられる特定の使用に適したように様々な変更を有する様々な実施例の発明を理解することができるように選択されて記載されている。
【００４３】
ここで使用される「モジュール」という用語は、所望の機能を提供する１つ以上のソフトウェア若しくはファームウェアプログラム、組み合わせ論理回路及び／又は他の適切なコンポーネントを実行する特定用途向け集積回路（ASIC）、電子回路、電子コンピュータプロセッサ（共有、専用又はグループ）及びメモリを示す。ソフトウェアで実装される場合、モジュールは、処理回路により読み取り可能であり、方法を実行するために処理回路による実行のための命令を記憶する過渡的でない機械読み取り可能記憶媒体として、メモリに具現されることができる。
【００４４】
本発明の好ましい実施例について説明したが、当業者は、現在及び将来の双方において、以下の特許請求の範囲に入る様々な改善及び拡張を行い得ることが理解される。これらの特許請求の範囲は、最初に説明した本発明の適切な保護を保持するように解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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