(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のディスプレイ（１）と、第一の光学リレイ（２）および部分的透過型の第一の光コンバイナ（３）を含む第一の光学アセンブリとを含むビューイングシステムであって、前記第一の光学リレイ（２）は第一の前方レンズを含み、前記第一の光学アセンブリは前記第一のディスプレイにより表示される第一の像の無限遠に第二の像を形成するように配置され、前記ビューイングシステムは、使用者の頭部に装着されることが意図され、前記第一の光コンバイナは、使用条件下で前記使用者の両眼のうちの一方の前に設置され、前記第一のアセンブリの射出光学瞳は前記眼の高さに設置され、前記第一の光学アセンブリの光軸は、前記第一の光コンバイナ（３）によって反射された後の、前記光学瞳の中心を通る中央視野の光線に対応する、ビューイングシステムにおいて、
前記第一の光コンバイナは、実質的に平行な湾曲面を有する薄いプレートであり、各面は多項式の関係またはフリーフォームを定義する点のファイルにより定義され、
前記第一の光コンバイナの前記光軸に対する傾斜は３５度であり、
前記射出瞳を前記光軸と前記第一の光コンバイナとの交点から分離する距離は６０ミリメートルであり、
使用位置において、縦平面内の、前記両眼の中心をつなぐ直線に関する、前記第一の光コンバイナと前記第一の前方レンズとの間の平均光軸の傾斜は２５度であり、それによって前記第一の光学リレイは、前記使用者の前額の高さで、前記使用者のもう一方の眼の上方に、前記第一の光コンバイナと交差するように位置付けられることを特徴とするビューイングシステム。
【請求項２】
前記第一の光学リレイ（２）は第一の前方レンズ（Ｌ１）を含み、前記コンバイナに最も近い前記第一の前方レンズの第一の面は、多項式の関係またはフリーフォームを定義する点のファイルにより定義されることを特徴とする、請求項１に記載のビューイングシステム。
【請求項３】
前記第一の前方レンズ（Ｌ１）の第二の面は非球面であるか、または多項式の関係もしくはフリーフォームを定義する点のファイルにより定義されることを特徴とする、請求項２に記載のビューイングシステム。
【請求項４】
前記第一のディスプレイ（１）はＬＣＤまたはＯＬＥＤディスプレイであり、前記第一の光学リレイ（２）は、前記第一の光コンバイナから前記第一のディスプレイに向かう順番に、前記第一の前方レンズ（Ｌ１）、球面を有する収束−発散レンズのダブレット（Ｌ２、Ｌ３）、および球面を有する偏心両凸レンズ（Ｌ４）のみを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のビューイングシステム。
【請求項５】
前記第一のディスプレイ（１）はＬＣＯＳディスプレイであり、前記システムは光源を含み、前記第一の光学リレイはテレセントリックであり、前記第一の光コンバイナから前記第一のディスプレイに向かう順番に、前記第一の前方レンズ（Ｌ１）、球面を有する収束−発散レンズのダブレット（Ｌ２、Ｌ３）、球面を有する偏心収束メニスカスレンズ（Ｌ４）、前記光源から発せられた光を前記第一のディスプレイに向かって反射することのできるビームスプリッタキューブ（ＰＢＳ）、および球面を有する偏心両凸レンズ（Ｌ５）のみを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のビューイングシステム。
【請求項６】
前記ビームスプリッタキューブはＰＢＳキューブであることを特徴とする、請求項５に記載のビューイングシステム。
【請求項７】
前記システムは両眼型であり、それは第二のディスプレイ（１ｂｉｓ）と、第二の光学リレイ（２ｂｉｓ）および部分的透過型の第二の光コンバイナ（３ｂｉｓ）を含む第二の光学アセンブリとを含み、前記第二のディスプレイは前記第一のディスプレイと同じであり、前記第二の光学アセンブリは前記第一の光学アセンブリと同じであり、前記第二のディスプレイおよび前記第二の光学アセンブリは、前記第一のディスプレイに対して、および前記第一の光学アセンブリに対して対称に配置されて、前記第二の光コンバイナが前記使用者のもう一方の眼の前に設置され、前記第一の光学リレイは前記第二の光コンバイナの上方に設置され、前記第二の光学リレイは前記第一の光コンバイナの上方に設置され、対称面は前記頭の正中面であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のビューイングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、ヘルメット取付型ビューイングシステムの分野である。これらのシステムはまた、「ＨＭＤ透過型システム」とも呼ばれ、ＨＭＤは「ｈｅａｄ−ｍｏｕｎｔ  ｄｉｓｐｌａｙ（ヘッドマウントディスプレイ）」の略である。これらは様々な用途に向けられている。例えば航空機のパイロットや歩兵がこれを装着する。
【背景技術】
【０００２】
これらのシステムは、使用者の眼に対して、無限遠にコリメートされて外部風景に重畳された空中画像を投影するためのものである。投影される画像は、職務、完遂すべき任務、または外部環境に関する情報を表す記号、および／またはビデオカメラにより提供される画像さえ含んでいてもよい。これは、暗視ビデオカメラもしくは赤外線ビデオカメラ、または熱画像ビデオカメラであってもよい。
【０００３】
システムは、使用者が画像を片眼と両眼の何れで視認するかに応じて、単眼式でも両眼式でもよい。
【０００４】
これらのシステムは一般に、そこに投影されるべき画像が表示される小型高解像度ディスプレイと、光学リレイと、使用者の眼に対して投影され、コリメートされる画像の反射と外部風景の透過のどちらも確実に行う光コンバイナまたは「ミキサ」とを含む。このミキサは、スクリーンもしくはバイザまたは眼鏡に組み込まれる。バイザまたはスクリーンとは、使用者の眼の前に設置される透過型の湾曲要素を意味し、その第一の機能は使用者の目を保護しながら、外部の良好な視界が確実に得られるようにすることである。この保護は機械的であるが、バイザに特定の処理が施されていれば光学的でもありうる。以下の説明文において、「スクリーン」および「バイザ」という用語は、ミキサの支持部を特定するものとして互換的に使用される。
【０００５】
ほとんどの用途において、ビューイングシステムの視野は広くなければならず、すなわち、２０度〜４０度でなければならない。しかしながら、提案されている解決策のほとんどで、ミキサは軸外し角の大きい光学要素であり、良好な透過性を確保し、視野に入る光学要素をできるだけ少なくしている。大きい軸外し角で質の高い光学的解決策を構成することが第一の問題である。
【０００６】
この種のビューイングシステムの第二の問題は、ミキサをスクリーンに組み込むことにより、外部の視界ができるだけ妨害されないようにしなければならない点であり、人間の視界は生来、広い。それゆえ、人間の視野は横平面で２００°、縦平面で１２５度に及ぶ。したがって、ミキサは、それによってもたらされる視覚的障害が最小限でなければならず、その形状は顔の輪郭にできるだけ近くなければならない。また、システムは処方眼鏡の装用とも両立できる必要がある。
【０００７】
最後に、システムの重量と大きさは、それをヘルメットの前額対向部分の下方に容易に組み込むことができ、またはゴーグル、例えばスキーゴーグルもしくは保護ゴーグルの形態で顔面に直接、あるいは適当な縁なし帽子もしくはヘッドバンドを使って取り付けることができるように、小さいままでなければならない。
【０００８】
眼鏡のテンプルに取り付けられた量産のビューイングシステムは、これらの条件のすべてを満たすわけではない。
【０００９】
様々な技術的解決策が提案されてきた。第一のタイプの解決策は、システム全体を横に設置することであり、すると、システム全体が基本的に水平面内に含まれる。ディスプレイと光学リレイは使用者の頭部の片側の側面に位置付けられる。例えば、特許文献１（題名は、“Ｐｏｒｔａｂｌｅ  ａｕｇｍｅｎｔｅｄ−ｒｅａｌｉｔｙ  ｈｅａｄ−ｕｐ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｄｅｖｉｃｅ”）および特許文献２（題名は、“Ｗｉｄｅ  ａｎｇｌｅ  ｈｅｌｍｅｔ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｓｙｓｔｅｍ”）に記載されている装置を挙げることができる。これらの解決策には、複雑で、嵩張り、側方にかなりの障害が生じるという欠点がある。
【００１０】
第二のタイプの解決策は、システム全体を前額と対向させて設置することであり、システム全体が観察者の眼より上の実質的に縦平面内に含まれる。例えば、特許文献３（題名は、“Ｎｉｇｈｔ  ｖｉｓｉｏｎ  ｄｅｖｉｃｅｓ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄｓ”）および特許文献４（題名は、“Ｈｅｌｍｅｔ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｙ”）に記載されている装置を挙げることができる。これらの特許出願の各種の図面からわかるように、提供される光学的解決策は複雑である。これらをヘルメットの前額対向部分に組み込むことは容易ではない。さらに、これらは基本的に単眼用の解決策であり、これらの解決策を両眼用に変えるには問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０８９４９５号
【特許文献２】国際公開第２００９／１３６３９３号
【特許文献３】国際公開第２０１３／０３６８８８号
【特許文献４】米国特許第５  ３４１  ２４２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による頭部装着ビューイングシステムには、これらの欠点がない。これは、単眼用でも両眼用でもよい。これは、交差光学系と呼ばれるものを含む。それは、両眼システムの場合に、一方の光コンバイナを使用者の右眼の前に設置すると、光学リレイおよび対応するディスプレイがその使用者の左眼の上の前額対向部の、左側にある光コンバイナの下に設置されることを意味する。この配置は、各種の光学要素の幾何学パラメータ、その曲率、およびその表面形状を慎重に選択することによって得られる。この光学的構造には、構成の単純さに関しても、大きさに関しても、多くの利点があり、ヘルメットの前額対向部分の下方に容易に収まる。
【００１３】
より正確には、本発明の主旨は、第一のディスプレイと、第一の光学リレイおよび半透過型の第一の光コンバイナを含む第一の光学アセンブリとを含むビューイングシステムであり、第一の光学アセンブリは第一のディスプレイにより表示される第一の像の無限遠に第二の像を形成するように配置され、ビューイングシステムは、使用者の頭部に装着されるものとされ、第一の光コンバイナは、使用条件下で前記使用者の両眼のうちの一方の前に設置され、第一のアセンブリの射出光学瞳は前記眼の高さに設置され、第一の光学アセンブリの光軸は光学瞳の中心を通る中央視野の光線に対応し、
第一の光コンバイナは、実質的に平行な湾曲面を有する薄いプレートであり、各面は多項式の関係または自由曲面を定義する点のファイルにより定義され、
第一の光コンバイナの光軸に対する傾斜は実質的に３５度と等しく、
射出瞳を光軸と第一の光コンバイナとの交点から分離する距離は約６０ミリメートルと等しく、
光コンバイナは、直接視野を変形しないように、伝送光パワーが略ゼロである
ことを特徴とする。
【００１４】
使用位置において、第一の光コンバイナの平均光軸と第一の前方レンズの、縦平面内の、両眼の中心をつなぐ直線に関する傾斜は約２５度であり、それによって第一の光学リレイは前額の高さで、使用者のもう一方の眼の上方に、第一の光コンバイナと交差するように位置付けられる。
【００１５】
有利な態様として、第一の光学リレイは第一の前方レンズを含み、ミキサに最も近い前記第一の前方レンズの第一の面は、多項式の関係またはフリーフォームを定義する点のファイルにより定義される。
【００１６】
有利な態様として、第一の前方レンズの第二の面は非球面であるか、または多項式の関係もしくはフリーフォームを定義する点のファイルにより定義される。
【００１７】
有利な態様として、第一のディスプレイは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または発光ディスプレイもしくは有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイであり、第一の光学リレイは、第一の光コンバイナから第一のディスプレイに向かう順番に、第一の前方レンズ、球面を有する収束−発散レンズのダブレット、および球面を有する偏心両凸レンズのみを含む。
【００１８】
有利な態様として、第一のディスプレイは反射型で、ｌｉｑｕｉｄ−ｃｒｙｓｔａｌ−ｏｎ−ｓｉｌｉｃｏｎ（ＬＣＯＳ）ディスプレイであり、システムは光源を含み、第一の光学リレイはテレセントリックであり、第一の光コンバイナから第一のディスプレイに向かう順番に、第一の前方レンズ、球面を有する収束−発散レンズのダブレット、球面を有する偏心収束メニスカスレンズ、光源から発せられた光を第一のディスプレイに向かって反射することのできるビームスプリッタキューブ、および球面を有する偏心両凸レンズのみを含む。
【００１９】
有利な態様として、ビームスプリッタキューブはＰＢＳキューブであり、ＰＢＳという略語は「偏光ビームスプリッタ（ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ  ｂｅａｍ−ｓｐｌｉｔｔｅｒ）」の略である。
【００２０】
有利な態様として、その両眼型において、システムは第二のディスプレイと、第二の光学リレイおよび半透過型の第二の光コンバイナを含む第二の光学アセンブリとを含み、第二のディスプレイは第一のディスプレイと同じであり、第二の光学アセンブリは第一の光学アセンブリと同じであり、第二のディスプレイおよび第二の光学アセンブリは、第一のディスプレイに対して、および第一の光学アセンブリに対して対称に配置されて、第二の光コンバイナが使用者のもう一方の眼の前に設置され、第一の光学リレイは第二の光コンバイナの上方に設置され、第二の光学リレイは第一の光コンバイナの上方に設置され、対称面は頭の正中面である。
【００２１】
「ミキサ」は、顔面の全体的曲率に対応する一般的な方向を向き、左右のスクリーンが「有用な」半反射領域の外まで延びることができるような、したがって、顔面、特に眼を保護する役割を担う単体のスクリーンが形成されるような形状と方位を有する。それゆえ、スクリーンが連続的に概して凸状の形態であり、その曲率が顔面のそれに対応していることによって、スクリーンを通じても直接的で変形されていない視野を保持できる。
【００２２】
本発明は、下記のような添付の図面に関して提供される以下の非限定的な説明を読めばよりよく理解され、その他の利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による第一の単眼用ビューイングシステムの正面図を示す。
【図２】上記の単眼用ビューイングシステムの側面図を示す。
【図３】上記のビューイングシステムの両眼型の正面図を示す。
【図４】第一の単眼用ビューイングシステムの断面図を示す。
【図５】本発明による第二の単眼用ビューイングシステムの正面図を示す。
【図６】第二の単眼用ビューイングシステムの断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明によるビューイングシステムは、使用者の頭部に装着されることが意図される。頭部装着ビューイングシステムの機械的支持体はヘルメット、眼鏡、またはその他の頭部装着支持体であってもよい。
【００２５】
このビューイングシステムは単眼用と両眼用がある。各単眼ユニットは、
−ディスプレイと、
−屈折光学リレイと、スクリーン、ヘルレットのバイザまたは眼鏡に組み込まれた部分的透過型の、一般に半透過型の光ミキサまたはコンバイナを含む光学アセンブリとを含む。光コンバイナは、相互に実質的に平行で、外部風景をほとんど、またはまったく歪めない薄いプレートである。このコンバイナは、伝送光学パワーを持たない。
【００２６】
以下の説明において、光学瞳の中心を通る中心視野の光線に対応する仮想軸を光軸と呼ぶ。
【００２７】
単眼ユニットは、以下のように動作する。光学アセンブリは、ディスプレイにより表示される第一の像のコリメートされた、または「光学無限遠」にある第二の像を形成するように配置され、光学アセンブリの射出光学瞳は、観察者の眼の高さに設置される。光学瞳は眼の瞳の直径より大きく、それによってある程度の量の使用者の快適さを提供し、瞳間距離のばらつきに対応することが可能である。この像は使用者により、光コンバイナにより伝送される外部風景に重畳された状態で認識される。
【００２８】
本発明によるビューイングシステムの支持体への配置全体が、できるだけ人間工学的に適当であり、できるだけ簡単に実現できるようにするために、光学系は交差光学系と呼ばれるものである。これは、両眼用システムの場合に、１つの光コンバイナが使用者の右眼の前に設置されたとき、光学リレイおよび対応するディスプレイが使用者の左眼の上の、左側に位置付けられた光コンバイナの下の前額に対向する位置に設置されることを意味する。
【００２９】
この設置を可能にするためには、以下のことが必要となる：
−第一の光コンバイナの光軸に対する傾斜が実質的に３５度と等しく、すなわち、反射された光軸が入射光軸に対して約７０度の角度をなす。角度がより小さいと、眼とミキサとの間の距離をより長くする必要があり、光学系がより大きくなることを示唆する。角度がより大きいと、より実質的な光学補正が必要となり、これは再現が難しい。この傾斜角度は３３度〜３７度の間であることが好ましい。光コンバイナが、多項式関係または、点のファイルにより定義される「フリーフォーム」面と呼ばれるものによって定義される非軸対称面であることが重要である。具体的には、球面ミキサによりもたらされる幾何学収差は大きく、単純な光学リレイでは補正できない。
−射出瞳を光軸と第一の光コンバイナとの間の交点から分離する距離は、約６０ミリメートルである。この距離は、両眼用の場合に、第一の光学システムの光学リレイが前額と第二の光学システムのミキサとの間に収まるようにするために必要である。それによって、使用者は処方眼鏡を装用することもできる。
−使用位置において、第一の光ミキサの平均光軸と光学リレイの第一の前方レンズの、縦平面内の、両眼の中心をつなぐ直線に関する傾斜は約２５度であり、それによって第一の光学リレイは前額の高さで、使用者のもう一方の眼の上方に、第一の光ミキサと交差するように位置付けられる。角度がより小さいと、光学リレイはもう一方の眼へと下がりすぎ、視野への障害をもたらす。角度が大きいと、光学リレイが上がりすぎて、ヘルメットの前額対向部分の下になくなってしまうことになりうる。この傾斜角度は約２０度〜３０度の間とすることが好ましい。ミキサに最も近い第一の前方レンズの第一の面を非軸対称とし、すなわち、それが多項式関係によって定義されるか、点のファイルにより定義される「フリーフォーム」面として、ミキサの残留幾何学収差を減少させることが重要である。
【００３０】
本発明によるミキサ等の偏心性の高い光学コンポーネントは、これらが単純に傾斜した球面ミラーである場合、非常に大きい幾何学収差を発生させる。前述のように、偏心性の収差を最大限に補償するために、光コンバイナの表面を非軸対称または「フリーフォーム」面とすること、すなわち、その表面の曲率を多項式関係によって、または点のファイルによって定義することが重要である。
【００３１】
しかしながら、この補正はミキサの幾何学収差を完全に補正するには不十分である。したがって、光学リレイが残留収差を補正しなければならない。光学リレイは、ミキサにできるだけ近付けて配置された第一の前方レンズを含み、その第一の面もまた、多項式関係により定義される。それゆえ、ミキサの収差はそれに「できるだけ近く」なるように補正される。非球面レンズまたは、１つまたは複数の「フリーフォーム」面を有するレンズの増加を防止するために、偏心または傾斜球面レンズも利用して残留収差を最大限に補正する。収差歪みは光学系により修正されない点に留意されたい。この補正は、ディスプレイにより生成される像に対して直接、光学的歪みの法則に基づく像処理によって直接行われる。生成された像は、光学アセンブリの歪みを正確に補正する逆の歪みを含む。
【００３２】
光学コンポーネントの正確な配置と最適化は、当業者の間でよく知られている光学ソフトウェアによって得られる。
【００３３】
本発明によるシステムのヘルメットＨへの第一の配置が図１、２、および３に示されている。これらの各種の図面において、ヘルメットのスクリーンまたはバイザは示されていない。図１は単眼用システムの正面図を示し、図２は側面図を示す。これら２つの図面中、ディスプレイ１と光学リレイ２はヘルメットの左側にあり、ミキサ３は使用者の右眼に像を送る。
【００３４】
図３に示されているように、両眼用システムは２つの同じアセンブリを含み、これらは垂直面に対して相互に対称である。それゆえ、第二のアセンブリは、ディスプレイ１ｂｉｓと、光学リレイ２ｂｉｓと、ミキサ３ｂｉｓとを含む。
【００３５】
この第一の配置は、発光型または透過型ディスプレイに利用できる。このディスプレイはパッシブであってもよい。これは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）の問題であってもよい。また、アクティブ有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイであってもよい。
【００３６】
このようなディスプレイを含む単眼用アセンブリの光学構造全体の断面図が図４に示されている。この例は非限定的である。これは、ディスプレイ１と、４つのレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、およびＬ４を含む光学リレイと、瞳Ｐの高さのコリメート像を形成するミキサ３とを含む。この図および図６において、コンポーネントの外側輪郭は太線で示されている。細線はまた３つの光線を示している。これらは、光軸がたどる中心視野に対応する、および２つの極端視野に対応する、瞳の中心を通る平均光線を表している。
【００３７】
以下は、この単眼用アセンブリの一般的特徴である：
−ディスプイの種類：８ｍｍ×５ｍｍのＬＣＤまたはＯＬＥＤ
−視野：水平３２度×垂直１８度
−瞳の大きさ：１０ｍｍ×１０ｍｍ
−体積：長さＬＴ：８６ｍｍ、幅ＩＴ：５４ｍｍ
ミキサの特徴：
−半反射型となるように処理され、相互に平行な曲面を有する薄いプレート
−平均曲率半径：４８ｍｍ
−多項式型面
−傾斜角度：３６度
光学リレイの４つのレンズの特徴。レンズＬ１はミキサに最も近く、レンズＬ４はディスプレイに最も近い。
−レンズＬ１（中心合わせ）
○材料：ＰＭＭＡプラスチック
○第一の面：平均曲率半径１０ｍｍの多項式型表面−第二の面：平均曲率半径２０００ｍｍの非球面
○中心厚さ：１０ｍｍ
−ダブレットＬ２−Ｌ３（中心合わせ）
○材料：ガラス
○第一の面：曲率半径１４ｍｍの球面−第二の面：曲率半径８ｍｍの球面−第三の面：曲率半径９０ｍｍの球面
○第一の中央の厚さ：６ｍｍ−第二の中央厚さ：６ｍｍ
−レンズＬ４（偏心・傾斜）
○材料：ガラス
○第一の面：曲率半径２０ｍｍの球面−第二の面：曲率半径５５ｍｍの球面
○中心厚さ：５ｍｍ
【００３８】
反射型ディスプレイを備える本発明によるビューイングシステムを使用することも可能である。例えば、このディスプレイはｌｉｑｕｉｄ−ｃｒｙｓｔａｌ−ｏｎ−ｓｉｌｉｃｏｎ（ＬＣＯＳ）ディスプレイであってもよい。問題点の１つは、本質的に、照明が光学リレイを通過しなければならないことである。このために、ビームスプリッタキューブが光学リレイの中に組み込まれ、ディスプレイの照明と反射光の透過の両方がそれによって確実となる。一般に、このキューブは偏光ビースプリッタ（ＰＢＳ）キューブである。光学的に、このキューブは平坦で平行な面を有する厚いガラス板を追加することに対応する。それに加えて、光学リレイは、均一な照明を確保するためのテレセントリックでなければならない。テレセントリックとは、その瞳がディスプレイの空間内で無限遠にあるレンズを意味する。
【００３９】
図５は、ＬＣＯＳディスプレイを備える単眼用ビューイングシステムの正面図を示す。この図からわかるように、ビームスプリッタキューブの配置に対する制約が、より複雑で明らかにより大型の光学解決策につながる。
【００４０】
このようなＬＣＯＳディスフレイを含む単眼アセンブリの完全な光学的構造の断面図が図６に示されている。これは、ディスプレイ１と、５つのレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５およびビームスプリッタキューブを含む光学リレイと、瞳Ｐと同じ高さにコリメート像を形成するミキサ３とを含む。
【００４１】
以下は、この単眼用アセンブリの一般的特徴である。
−ディスプレイの種類：１２ｍｍ×９ｍｍのＬＣＯＳ
−視野：水平３２度×垂直１８度
−瞳の大きさ：１５ｍｍ×１０ｍｍ
−体積：長さＬＴ：１６２ｍｍ、幅ＩＴ：６０ｍｍ
ミキサの特徴
−半反射となるように処理され、相互に平行な曲面を有する薄いプレート
−平均曲率半径：７０ｍｍ
−多項式型面
−傾斜角度：３５度
【００４２】
光学リレイの５つのレンズとビームスプリッタキューブの特徴。レンズＬ１はミキサに最も近く、レンズＬ５はディスプレイに最も近い。
−レンズＬ１（中心合わせ）
○材料：ＰＭＭＡプラスチック
○第一の面：平均曲率半径４２ｍｍの多項式型面−第二の面：平均曲率半径４３３ｍｍの非球面
○中心厚さ：２６ｍｍ
−ダブレットＬ２−Ｌ３（偏心）
○材料：ガラス
○第一の面：曲率半径７４ｍｍの球面−第二の面：曲率半径２８ｍｍの球面−第三の面：曲率半径８８ｍｍの球面
○第一の中心厚さ：２６ｍｍ−第二の中心厚さ：１ｍｍ
−メニスカスレンズＬ４（偏心および収束）
○材料：ガラス
○第一の面：曲率半径３８ｍｍの球面−第二の面：曲率半径１６０ｍｍの球面
○中心厚さ：１０ｍｍ
−ビースプリッタキューブ
○材料：ガラス
○厚さ：２１ｍｍ
−レンズＬ５
○材料：ガラス
○第一の面：曲率半径１６ｍｍの球面−第二の面：曲率半径６５ｍｍの球面
○中心厚さ：７ｍｍ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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