(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、
前記ブレーキシステムは、
マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、前記主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、前記副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、を有する液圧回路を含み、
前記副流路の下流側端部は、前記主流路の途中部に接続されており、
前記供給流路の上流側端部は、前記マスタシリンダに連通し、
前記液圧制御ユニットは、
基体と、
前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記ホイールシリンダ側の領域に設けられている込め弁と、
前記副流路のうちの上流側端部と前記途中部との間の領域に設けられている弛め弁と、
前記副流路のうちの前記途中部と前記下流側端部との間の領域に設けられ、吸込側が該途中部に連通し、吐出側が該下流側端部に連通するポンプと、
前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記マスタシリンダ側に設けられている第１切換弁と、
前記供給流路に設けられている第２切換弁及びダンパユニットと、を備えており、
前記ダンパユニットは、
前記基体に形成されている収容室に収容され、
前記基体に保持されている基部と、前記基部に立設され、内部に空間が形成され、側部に前記空間に通じる貫通穴が形成されているポール部と、を有する柱状体と、
前記ポール部の先端部及び前記側部を覆うドーム状膜体と、を備えており、
前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記ドーム状膜体の内面と前記ポール部の前記側部の少なくとも一部との間に、隙間が形成されており、
前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記ドーム状膜体の先端部の内面は、前記ポール部の前記先端部の外面の少なくとも一部に当接する、
液圧制御ユニット。
【請求項２】
更に、前記込め弁、前記弛め弁、前記ポンプ、前記第１切換弁、及び、前記第２切換弁の動作を司る制御器を備えており、
前記制御器は、前記込め弁が開き、前記弛め弁が閉じ、前記第１切換弁が閉じ、前記第２切換弁が開き、且つ、前記ブレーキシステムの入力部にブレーキ操作が入力されている状態で、前記ポンプを駆動させる、
請求項１に記載の液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記ダンパユニットは、前記供給流路のうちの前記第２切換弁と下流側端部との間の領域に設けられている、
請求項１又は２に記載の液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記ダンパユニットは、前記供給流路のうちの前記上流側端部と前記第２切換弁との間の領域に設けられている、
請求項１又は２に記載の液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記ドーム状膜体の前記先端部及び前記ポール部の前記先端部の互いに当接する領域は、平坦である、
請求項１〜４の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。
【請求項６】
前記ポール部の軸線方向において、前記貫通穴は、前記収容室の前記ポンプに連通する連通口と比較して前記基部に近い側に形成されている、
請求項１〜５の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。
【請求項７】
前記貫通穴は複数であり、
複数の前記貫通穴は、前記ポール部の軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている、
請求項１〜６の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。
【請求項８】
前記ドーム状膜体の側部の内面に、前記ドーム状膜体の軸線方向に延びる複数の凸部が、該軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている、
請求項１〜７の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。
【請求項９】
前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記複数の凸部の頂部の少なくとも一部は、前記ポール部の前記側部に当接しない、
請求項８に記載の液圧制御ユニット。
【請求項１０】
前記ドーム状膜体の底部にフランジ部が形成され、
前記ダンパユニットは、更に、前記フランジ部を押圧しつつ前記基部に固定されている環状体を備えている、
請求項１〜９の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。
【請求項１１】
前記フランジ部の前記環状体と当接する面に、環状凸部が形成されている、
請求項１０に記載の液圧制御ユニット。
【請求項１２】
前記環状体の前記基部から遠い側の端部の内側エッジは、丸められた形状である、
請求項１０又は１１に記載の液圧制御ユニット。
【請求項１３】
前記ポール部の前記基部に近い側の端部の外周面に、前記ドーム状膜体の内面を受ける環状凸部が形成されており、
前記環状凸部の前記基部から遠い側の端部の外側エッジは、丸められた形状である、
請求項１〜１２の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。
【請求項１４】
前記基部及び前記ポール部は、別部材であり、
前記ポール部の底面に、前記空間を構成する有底穴が形成されている、
請求項１〜１３の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者のブレーキシステムの使用感を向上することができる、車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用のブレーキシステムとして、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、有する液圧回路を備えているものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
例えば、副流路の上流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするホイールシリンダ側の領域に接続されており、副流路の下流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするマスタシリンダ側の領域に接続されている。また、供給流路の上流側端部は、マスタシリンダに連通し、供給流路の下流側端部は、副流路のうちの、弛め弁を基準とする下流側の領域であって、且つ、その領域に設けられているポンプの吸込側に接続されている。また、主流路のうちの、副流路の下流側端部との接続部を基準とするマスタシリンダ側の領域に、第１切換弁が設けられており、供給流路の途中部に第２切換弁が設けられている。
【０００４】
例えば、込め弁、弛め弁、ポンプ、第１切換弁、及び第２切換弁と、それらが組み込まれている基体と、それらの動作を司る制御器によって、液圧制御ユニットが構成される。液圧制御ユニットにおいて、込め弁、弛め弁、ポンプ、第１切換弁、及び第２切換弁の動作が制御されることで、液圧回路の液圧が制御される。
【０００５】
特に、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル等）におけるブレーキ操作の状態に関わらず、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を上昇させる必要が生じた際には、込め弁が開き、弛め弁が閉じ、第１切換弁が閉じ、且つ、第２切換弁が開いた状態で、ポンプが駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５３４号公報（段落［００１５］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第２切換弁が開いた状態でポンプが駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動が、供給流路及びマスタシリンダを介して、ブレーキシステムの入力部に伝搬することとなって、使用者に違和感を与えてしまう。特に、昨今のブレーキシステムでは、車両へのブレーキシステムの搭載性の向上を目的として、倍力装置が小型化又は省略される場合があり、そのような場合には、使用者がブレーキシステムの入力部を操作している（例えば、使用者がブレーキペダルを踏んでいる）際に、第２切換弁が開いた状態でポンプが駆動される場合が生じることとなって、その脈動の影響が看過できなくなってしまう。つまり、上述の液圧制御ユニットでは、使用者のブレーキシステムの使用感が悪化してしまう場合が生じるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、使用者のブレーキシステムの使用感を向上することができる液圧制御ユニットを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る液圧制御ユニットは、車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、前記主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、前記副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、を有する液圧回路を含み、前記副流路の下流側端部は、前記主流路の途中部に接続されており、前記供給流路の上流側端部は、前記マスタシリンダに連通し、前記液圧制御ユニットは、基体と、前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記ホイールシリンダ側の領域に設けられている込め弁と、前記副流路のうちの上流側端部と前記途中部との間の領域に設けられている弛め弁と、前記副流路のうちの前記途中部と前記下流側端部との間の領域に設けられ、吸込側が該途中部に連通し、吐出側が該下流側端部に連通するポンプと、前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記マスタシリンダ側に設けられている第１切換弁と、前記供給流路に設けられている第２切換弁及びダンパユニットと、を備えており、前記ダンパユニットは、前記基体に形成されている収容室に収容され、前記基体に保持されている基部と、前記基部に立設され、内部に空間が形成され、側部に前記空間に通じる貫通穴が形成されているポール部と、を有する柱状体と、前記ポール部の先端部及び前記側部を覆うドーム状膜体と、を備えており、前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記ドーム状膜体の内面と前記ポール部の前記側部の少なくとも一部との間に、隙間が形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る液圧制御ユニットでは、供給流路にダンパユニットが設けられている。そのため、第２切換弁が開いた状態でポンプが駆動されることで生じる脈動が、供給流路及びマスタシリンダを介して、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル等）に伝搬することが抑制される。
【００１１】
そして、ダンパユニットが、ポール部を有する柱状体と、ドーム状膜体と、を備えており、収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、ドーム状膜体の内面とポール部の側部の少なくとも一部との間に隙間が形成されている構成である。ダンパユニットは、マスタシリンダに連通する供給流路、つまり、使用者のブレーキシステムの使用感に多大な影響を及ぼす箇所に設けられるものであり、高い減衰性能を有することが望まれる。一方、液圧制御ユニットが車両に搭載される場合には、そのサイズも重要視される。上述のダンパユニットは、受圧面の面積が三次元的に拡大される構造であるため、減衰性能の向上に伴う液圧制御ユニットの大型化が効率的に抑制される。すなわち、上述のダンパユニットは、車両用のブレーキシステムの、上流側端部がポンプの吸込側に連通し、下流側端部がマスタシリンダに連通する供給流路に設けられることが、特に好適なものであり、そのようなダンパユニットの採用によって、使用者のブレーキシステムの使用感を向上することの実現性が格段向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の他の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの搭載状態を示す部分断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る液圧制御ユニットについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、四輪車以外の他の車両（二輪車、トラック、バス等）に搭載されてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分には、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
【００１４】
実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係るブレーキシステムを説明する。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。
【００１５】
図１に示されるように、ブレーキシステム１は、車両１００に搭載され、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１２とを連通させる主流路１３と、主流路１３のブレーキ液を逃がす副流路１４と、副流路１４にブレーキ液を供給する供給流路１５と、有する液圧回路２を含む。液圧回路２には、ブレーキ液が充填されている。
【００１６】
マスタシリンダ１１には、ブレーキペダル１６と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。ブレーキペダル１６とピストンとの間には、倍力装置１７が介在しており、ピストンには、使用者の踏力が倍力されて伝達される。ホイールシリンダ１２は、ブレーキキャリパ１８に設けられている。ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ１８のブレーキパッド１９がロータ２０に押し付けられて、車輪が制動される。
【００１７】
副流路１４の上流側端部は、主流路１３の途中部１３ａに接続され、副流路１４の下流側端部は、主流路１３の途中部１３ｂに接続されている。また、供給流路１５の上流側端部は、マスタシリンダ１１に連通し、供給流路１５の下流側端部は、副流路１４の途中部１４ａに接続されている。
【００１８】
主流路１３のうちの、途中部１３ｂと途中部１３ａとの間の領域（途中部１３ｂを基準とするホイールシリンダ１２側の領域）には、込め弁（ＥＶ）３１が設けられている。副流路１４のうちの、上流側端部と途中部１４ａとの間の領域には、弛め弁（ＡＶ）３２が設けられている。副流路１４のうちの、弛め弁３２と途中部１４ａとの間の領域には、アキュムレータ３３が設けられている。副流路１４のうちの、途中部１４ａと下流側端部との間の領域には、ポンプ３４が設けられている。ポンプ３４の吸込側は、途中部１４ａに連通し、ポンプ３４の吐出側は、副流路１４の下流側端部に連通する。込め弁３１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁３２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
【００１９】
主流路１３のうちの、途中部１３ｂを基準とするマスタシリンダ側の領域には、第１切換弁（ＵＳＶ）３５が設けられている。供給流路１５には、第２切換弁（ＨＳＶ）３６と、ダンパユニット３７と、が設けられている。ダンパユニット３７は、供給流路１５のうちの、第２切換弁３６と下流側端部との間の領域に設けられている。第１切換弁３５は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２切換弁３６は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
【００２０】
込め弁３１と弛め弁３２とアキュムレータ３３とポンプ３４と第１切換弁３５と第２切換弁３６とダンパユニット３７とは、主流路１３、副流路１４、及び供給流路１５を構成するための流路が内部に形成されている基体５１に設けられている。各部材が、１つの基体５１に纏めて設けられていてもよく、また、複数の基体５１に分かれて設けられていてもよい。
【００２１】
少なくとも、基体５１と、基体５１に設けられている各部材と、制御器（ＥＣＵ）５２と、によって、液圧制御ユニット５０が構成される。液圧制御ユニット５０において、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ３４、第１切換弁３５、及び第２切換弁３６の動作が制御器５２によって制御されることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が制御される。
【００２２】
制御器５２は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器５２は、基体５１に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器５２の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
【００２３】
制御器５２は、例えば、周知の液圧制御動作（ＡＢＳ制御動作、ＥＳＰ制御動作等）に加えて、以下の液圧制御動作を実施する。
込め弁３１が開放され、弛め弁３２が閉鎖され、第１切換弁３５が開放され、且つ、第２切換弁３６が閉鎖されている状態で、車両１００のブレーキペダル１６が操作された際に、ブレーキペダル１６のポジションセンサの検出信号及び液圧回路２の液圧センサの検出信号から、液圧回路２の液圧の不足又は不足の可能性が検知されると、制御器５２は、アクティブ増圧制御動作を開始する。
【００２４】
アクティブ増圧制御動作において、制御器５２は、込め弁３１を開放状態のままにすることで、主流路１３の途中部１３ｂからホイールシリンダ１２へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５２は、弛め弁３２を閉鎖状態のままにすることで、ホイールシリンダ１２からアキュムレータ３３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５２は、第１切換弁３５を閉鎖することで、マスタシリンダ１１からポンプ３４を介することなく主流路１３の途中部１３ｂに至る流路のブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５２は、第２切換弁３６を開放することで、マスタシリンダ１１からポンプ３４を介して主流路１３の途中部１３ｂに至る流路のブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５２は、ポンプ３４を駆動させることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を増加させる。
【００２５】
液圧回路２の液圧の不足の解消又は回避が検知されると、制御器５２は、第１切換弁３５を開放させ、第２切換弁３６を閉鎖させ、且つ、ポンプ３４の駆動を停止することで、アクティブ増圧制御動作を終了する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の他の例を示す図である。
ブレーキシステム１は、図２に示されるような、倍力装置１７が省略されたブレーキシステム１であってもよく、そのような場合には、図２に示されるように、副流路１４のうちの、途中部１４ａと下流側端部との間の領域に、複数のポンプ３４が並列に接続されているとよい。そのように構成されることで、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が抑制される。
【００２７】
そして、ブレーキシステム１が、倍力装置１７が省略されたものである場合には、ダンパユニット３７が、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域に設けられているとよい。
【００２８】
＜ダンパユニットの詳細＞
実施の形態１に係るブレーキシステムのダンパユニットの詳細について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの搭載状態を示す部分断面図である。なお、図３では、ダンパユニット３７以外の部材のみが、断面で示されている。図４及び図５は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。なお、図４は、図３におけるＡ−Ａ線での断面図であり、図５は、図４におけるＢ−Ｂ線での断面図である。
【００２９】
図３に示されるように、基体５１には、収容室６１が形成されている。収容室６１は、基体５１の外壁に形成されている有底穴である。また、基体５１には、収容室６１とポンプ３４の吸込側との間を連通させる内部流路６２が形成されている。内部流路６２は、その途中部で分岐しており、図１の場合においては、ポンプ３４の吸込側に加えて、第２切換弁３６にも連通し、図２の場合においては、ポンプ３４の吸込側に加えて、マスタシリンダ１１にも連通する。内部流路６２は、連通口６１ａを介して収容室６１に連通する。つまり、収容室６１には、ブレーキ液が流入する。連通口６１ａは、収容室６１の側部に形成されていてもよく、また、底部に形成されていてもよい。
【００３０】
ダンパユニット３７は、収容室６１に収容される。ダンパユニット３７は、基体５１の外面が、収容室６１にダンパユニット３７が収容された状態で加締めされることで、基体５１に固定される。加締めによって、ダンパユニット３７の後述される基部７１の外周面と、収容室６１の内面のうちの基部７１の外周面と対向する領域６１ｂと、が密着して、収容室６１内のブレーキ液が封止される。
【００３１】
図４及び図５に示されるように、ダンパユニット３７は、柱状体７０と、ドーム状膜体８０と、環状体９０と、を備えている。
【００３２】
柱状体７０は、基体５１に保持されている基部７１と、基部７１に立設されているポール部７２と、を有する。基部７１及びポール部７２は、別部材である。基部７１の凹部７１ａにポール部７２の底部が圧入されることで、基部７１及びポール部７２は、一体化される。ポール部７２は、断面が円形状である。ポール部７２の底面に有底穴が形成されており、基部７１及びポール部７２の一体化によってその有底穴が塞がれることとなって、ポール部７２の内部に空間７２ａが形成される。また、ポール部７２の側部には、空間７２ａに通じる貫通穴７２ｂが形成されている。貫通穴７２ｂは、複数（例えば３つ）であり、ポール部７２の軸線を基準とする互いに異なる周方向に、等しい角度間隔で形成されている。
【００３３】
ドーム状膜体８０は、弾性体（例えばゴム等）で形成され、先端部に向かって徐々に細くなる形状である。特に、先端部が球状であることで、収容室６１に流入するブレーキ液によって生じる応力集中が抑制される。ドーム状膜体８０は、ポール部７２の先端部及び側部を覆う状態で保持される。ドーム状膜体８０の底部に、外側に突出するフランジ部８０ａが形成されている。フランジ部８０ａを介在させた状態で、環状体９０が基部７１に圧入されることで、ドーム状膜体８０は、柱状体７０に保持される。ドーム状膜体８０の内側には、流体（例えば空気等）が充填されている。フランジ部８０ａの環状体９０と当接する面には、環状凸部８０ｂが形成されており、環状体９０の基部７１への圧入に伴って環状凸部８０ｂが押し潰されることによって、収容室６１のブレーキ液がドーム状膜体８０の内側に流入すること、及び、ドーム状膜体８０の内側の流体が収容室６１に流出することが抑制される。
【００３４】
収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態において、ドーム状膜体８０の内面とポール部７２の側部との間には、隙間が形成されている。また、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態において、ドーム状膜体８０の先端部の内面は、ポール部７２の先端部の端面に当接する。ドーム状膜体８０の先端部の内面及びポール部７２の先端部の端面の互いに当接する領域は、平坦である。
【００３５】
貫通穴７２ｂは、ポール部７２の軸線方向において、連通口６１ａと比較して基部７１に近い側に形成されている。また、ドーム状膜体８０の内面とポール部７２の側部との間の隙間は、ポール部７２の先端部に近づく程狭くなる。そのため、ドーム状膜体８０は、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇に伴って、先端部に近い領域から先にポール部７２の外面に当接することとなり、また、その当接する領域は、貫通穴７２ｂを塞ぐまで徐々に広がっていくこととなる。ドーム状膜体８０は、収容室６１のブレーキ液の液圧の減少に伴って、変形前の状態に復帰する。このようなドーム状膜体８０の動作によって、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が、供給流路１５及びマスタシリンダ１１を介して、ブレーキペダル１６に伝搬することが抑制される。そして、ドーム状膜体８０の変形が最大となった場合でも、ポール部７２の内部に形成されている空間７２ａに圧縮された流体が残存できるため、圧縮された流体がドーム状膜体８０を透過して、ダンパユニット３７の減衰性能が劣化してしまうことが抑制される。
【００３６】
ポール部７２の基部７１に近い側の端部の外周面には、ドーム状膜体８０の内面を受ける環状凸部７２ｃが形成されている。環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の外側エッジ７２ｄは、丸められた形状である。また、環状体９０の基部７１から遠い側の端部の内側エッジ９０ａは、丸められた形状である。
【００３７】
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、供給流路１５にダンパユニット３７が設けられている。そのため、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が、供給流路１５及びマスタシリンダ１１を介して、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル１６等）に伝搬することが抑制される。
【００３８】
特に、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０が、込め弁３１が開き、弛め弁３２が閉じ、第１切換弁３５が閉じ、第２切換弁３６が開き、且つ、ブレーキシステムの入力部にブレーキ操作が入力されている状態で、ポンプ３４を駆動させる、アクティブ増圧制御動作を行うものである場合において、ダンパユニット３７が供給流路１５に設けられている場合には、使用者のブレーキシステム１の使用感を確保しつつ、倍力装置１７を小型化又は省略して、ブレーキシステム１の車両１００への搭載性を向上することが可能である。
【００３９】
ダンパユニット３７は、供給流路１５のうちの、第２切換弁３６と下流側端部との間の領域に設けられていてもよく、また、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域に設けられていてもよい。
【００４０】
例えば、供給流路１５のうちの、第２切換弁３６と下流側端部との間の領域に、ダンパユニット３７が設けられている場合には、ポンプ３４の吸入側の近くで、脈動の伝搬が抑制されることとなって、液圧制御ユニット５０の基体５１等に生じる異音等を効率的に抑制することができる。
【００４１】
例えば、ブレーキシステム１が、倍力装置１７が省略されているものであり、且つ、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域に、ダンパユニット３７が設けられている場合には、使用者がブレーキシステム１の入力部を操作してからアクティブ増圧制御動作が開始されるまでの期間において、使用者が、倍力装置１７が省略されていることに起因する反力の増大を感じてしまうことが、ダンパユニット３７のクッション性によって抑制されることとなる。そのため、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域にダンパユニット３７を設けることは、ブレーキシステム１が、倍力装置１７が省略されているものである場合において、特に好適である。
【００４２】
そして、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、更に、ダンパユニット３７が、ポール部７２を有する柱状体７０と、ドーム状膜体８０と、を備えており、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、ドーム状膜体８０の内面とポール部７２の側部の少なくとも一部との間に隙間が形成されている構成である。ダンパユニット３７は、マスタシリンダ１１に連通する供給流路１５、つまり、使用者のブレーキシステム１の使用感に多大な影響を及ぼす箇所に設けられるものであり、高い減衰性能を有することが望まれる。一方、液圧制御ユニット５０が車両１００に搭載される場合には、そのサイズも重要視される。ダンパユニット３７は、受圧面の面積が三次元的に拡大される構造であるため、減衰性能の向上に伴う液圧制御ユニット５０の大型化が効率的に抑制される。すなわち、ダンパユニット３７は、ブレーキシステム１の供給流路１５に設けられることが、特に好適なものであり、そのようなダンパユニット３７の採用によって、使用者のブレーキシステム１の使用感を向上することの実現性が格段向上される。
【００４３】
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、ドーム状膜体８０の先端部の内面は、ポール部７２の先端部の外面の少なくとも一部に当接する。そのように構成されることで、収容室６１のブレーキ液の液圧の変化に伴うドーム状膜体８０の変形及び復帰が、安定化されることとなって、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が、供給流路１５及びマスタシリンダ１１を介して、ブレーキシステムの入力部に伝搬することの抑制が、確実化される。
【００４４】
更に、ドーム状膜体８０の先端部及びポール部７２の先端部の互いに当接する領域が、平坦であるとよい。そのように構成されることで、例えば、環状体９０を基部７１に圧入する等の組立作業に際して、ドーム状膜体８０を位置決めすることが可能となって、組立性が向上される。また、ドーム状膜体８０が損傷したまま組み付けられることが抑制されて、液圧制御ユニット５０が高品質化される。
【００４５】
更に、ポール部７２の軸線方向において、貫通穴７２ｂは、収容室６１のポンプ３４に連通する連通口６１ａと比較して、基部７１に近い側に形成されているとよい。そのように構成されることで、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇の際に、ドーム状膜体８０が、早い段階で貫通穴７２ｂを塞いで、ダンパユニット３７の減衰性能が低下してしまうことが抑制される。
【００４６】
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、貫通穴７２ｂは複数であり、複数の貫通穴７２ｂは、ポール部７２の軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている。そのように構成されることで、ポール部７２の１方向に応力集中が生じてしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。
【００４７】
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ドーム状膜体８０の底部にフランジ部８０ａが形成され、ダンパユニット３７は、更に、フランジ部８０ａを押圧しつつ基部７１に固定されている環状体９０を備えている。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０の損傷を抑制しつつ、ドーム状膜体８０を柱状体７０に組付けることが可能となって、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。
【００４８】
更に、フランジ部８０ａの環状体９０と当接する面に、環状凸部８０ｂが形成されているとよい。そのように構成されることで、収容室６１のブレーキ液がドーム状膜体８０の内側に流入すること、及び、ドーム状膜体８０の内側の流体が収容室６１に流出することの抑制を、簡易な構成で確実化することができる。
【００４９】
更に、環状体９０の基部７１から遠い側の端部の内側エッジ９０ａは、丸められた形状である。そのように構成されることで、例えば、ＡＢＳ制御動作時、ＥＳＰ制御動作時等において、収容室６１のブレーキ液の液圧が減少する際に、ドーム状膜体８０の外面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。
【００５０】
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ポール部７２の基部７１に近い側の端部の外周面に、ドーム状膜体８０の内面を受ける環状凸部７２ｃが形成されており、環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の外側エッジ７２ｄは、丸められた形状である。環状凸部７２ｃがドーム状膜体８０の受け部として機能することとなって、収容室６１のブレーキ液の液圧の変化に伴うドーム状膜体８０の変形及び復帰が、安定化される。また、環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の外側エッジ７２ｄが、丸められた形状であることで、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇の際に、ドーム状膜体８０の内面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。
【００５１】
好ましくは、基部７１及びポール部７２は、別部材であり、ポール部７２の底面に、空間７２ａを構成する有底穴が形成されている。そのように構成されることで、空間７２ａを有する柱状体７０の製造性が向上される。
【００５２】
実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
【００５３】
＜ダンパユニットの詳細＞
実施の形態２に係るブレーキシステムのダンパユニットの詳細について説明する。
図６〜図８は、本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。なお、図６は、図３におけるＡ−Ａ線に相当する線での断面図である。また、図７は、図６におけるＢ−Ｂ線での断面図であり、図８は、図６におけるＣ−Ｃ線での断面図である。
【００５４】
図６〜図８に示されるように、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数（例えば６つ）の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に、等しい角度間隔で形成されている。ドーム状膜体８０の軸線に直交する断面において、凸部８０ｃは、その軸線に近づく程幅が狭くなる形状である。収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、複数の凸部８０ｃの頂部と、ポール部７２の側部との間には、隙間が形成されている。特に、貫通穴７２ｂの数と凸部８０ｃの数とが、互いに素であるとよい。そのような場合には、貫通穴７２ｂと凸部８０ｃとが同じ周方向に位置する状態で、ドーム状膜体８０が柱状体７０に組み付けられることが抑制されて、複数の凸部８０ｃが形成されていることに起因して、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇の際に、ドーム状膜体８０が、早い段階で貫通穴７２ｂを塞いで、ダンパユニット３７の減衰性能が低下してしまうことが抑制される。
【００５５】
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０の剛性を向上しつつ、ダンパユニット３７の減衰性能を最適化することが可能となる。また、ドーム状膜体８０の側部の内面に凸部８０ｃが形成されていないダンパユニット３７では、収容室６１のブレーキ液の液圧が上昇していくと、収容室６１に流入するブレーキ液の増加が早い段階で飽和してしまうが、複数の凸部８０ｃが形成されていることにより、その飽和を遅らせることが可能であるため、高圧領域における減衰性能が向上される。
【００５６】
更に、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、複数の凸部８０ｃの頂部と、ポール部７２の側部との間には、隙間が形成されている。つまり、複数の凸部８０ｃの頂部の少なくとも一部は、ポール部７２の側部に当接しない。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０を柱状体７０に組み付ける際に、ドーム状膜体８０の内面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。
【００５７】
実施の形態３．
以下に、実施の形態３に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１及び実施の形態２に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
【００５８】
＜ダンパユニットの詳細＞
実施の形態３に係るブレーキシステムのダンパユニットの詳細について説明する。
図９〜図１１は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。なお、図９は、図３におけるＡ−Ａ線に相当する線での断面図である。また、図１０は、図９におけるＢ−Ｂ線での断面図であり、図１１は、図９におけるＤ−Ｄ線での断面図である。
【００５９】
図９〜図１１に示されるように、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に、等しい角度間隔で形成されている。ドーム状膜体８０の軸線に直交する断面において、凸部８０ｃは、その軸線に近づく程幅が狭くなる形状である。収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、複数の凸部８０ｃの頂部を結ぶ円の径は、ポール部７２の径と比較して若干大きい。つまり、ポール部７２は、ドーム状膜体８０の内側に隙間嵌めの状態で嵌合する。そのように構成されることで、低圧領域において、収容室６１に流入するブレーキ液が急増してしまうことが抑制されて、低圧領域における減衰性能と高圧領域における減衰性能との間の連続性を確保することが可能である。特に、凸部８０ｃの数が、４つであるとよい。そのような場合には、低圧領域における減衰性能と高圧領域における減衰性能と間の連続性が、簡易な構成によって確保されるとともに、ドーム状膜体８０の変形及び復帰が安定化される。
【００６０】
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている。更に、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、ポール部７２は、ドーム状膜体８０の内側に隙間嵌めの状態で嵌合する。つまり、複数の凸部８０ｃの頂部の少なくとも一部は、ポール部７２の側部に当接しない。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０を柱状体７０に組み付ける際に、ドーム状膜体８０の内面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。
【００６１】
以上、実施の形態１〜実施の形態３について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。
【００６２】
例えば、実施の形態２及び実施の形態３では、ドーム状膜体８０の側部の内面に凸部８０ｃが形成されているが、ドーム状膜体８０の側部の内面に凸部８０ｃが形成されず、ポール部７２の側部の外面に凸部が形成されてもよい。また、ポール部７２の環状凸部７２ｃを除く領域の断面が、三角形状等の円形状以外の形状であってもよい。
【００６３】
例えば、実施の形態１〜実施の形態３では、ポール部７２の環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の端面が、ポール部７２の軸線に対して直角であるが、傾斜していてもよく、その傾斜面に貫通穴７２ｂが形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  ブレーキシステム、２  液圧回路、１１  マスタシリンダ、１２  ホイールシリンダ、１３  主流路、１３ａ、１３ｂ  途中部、１４  副流路、１４ａ  途中部、１５  供給流路、１６  ブレーキペダル、１７  倍力装置、１８  ブレーキキャリパ、１９  ブレーキパッド、２０  ロータ、３１  込め弁、３２  弛め弁、３３  アキュムレータ、３４  ポンプ、３５  第１切換弁、３６  第２切換弁、３７  ダンパユニット、５０  液圧制御ユニット、５１  基体、５２  制御器、６１  収容室、６１ａ  連通口、６１ｂ  領域、６２  内部流路、７０  柱状体、７１  基部、７１ａ  凹部、７２  ポール部、７２ａ  空間、７２ｂ  貫通穴、７２ｃ  環状凸部、７２ｄ  外側エッジ、８０  ドーム状膜体、８０ａ  フランジ部、８０ｂ  環状凸部、８０ｃ  凸部、９０  環状体、９０ａ  内側エッジ、１００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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