(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客の携帯端末と接続し、前記携帯端末の位置情報と乗客が減速を希望することを示す乗客情報とを送受信する送受信機と、
前記送受信機を介して、乗客の前記携帯端末から第１位置情報及び前記乗客情報を取得し、前記第１位置情報が乗り口に設定された所定の領域内に位置する場合には、乗客が乗客コンベアの前記乗り口に接近していると判断し、前記乗客情報が減速を希望している場合には、低速運転に切り換える制御装置を有し、
前記制御装置が、前記第１位置情報の取得から所定時間経過後の乗客の第２位置情報を取得し、前記第２位置情報が前記乗り口に設定された前記領域外であって乗客コンベア上に位置しない場合には、乗客が乗客コンベアに乗り込まずに、前記乗り口から離れたと判断し、前記低速運転から通常運転へと切り換える、乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置が、前記第１位置情報の取得から所定時間経過後の乗客の第２位置情報を取得し、前記第２位置情報が前記乗り口に設定された前記領域外であって乗客コンベア上に位置する場合には、乗客が乗客コンベアに乗り込んだと判断し、前記低速運転から通常運転に切り換える、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置が、前記第２位置情報の取得から所定時間経過後の乗客の第３位置情報を取得し、前記第３位置情報が降り口に設定された所定の領域内に位置する場合には、乗客が乗客コンベアの前記降り口に接近していると判断し、前記低速運転に切り換える、請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御装置が、前記第３位置情報の取得から所定時間経過後の乗客の第４位置情報を取得し、前記第４位置情報が前記降り口に設定された前記領域外に位置する場合には、乗客が乗客コンベアから降りたと判断し、前記低速運転から前記通常運転に切り換える、請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御装置に接続されたスピーカを有し、
前記制御装置が、前記低速運転に切り換える際に、運転速度が変わることを、前記スピーカ及び／又は乗客の前記携帯端末を用いて報知する、請求項１又は３に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御装置に接続されたスピーカを有し、
前記制御装置が、前記低速運転から前記通常運転に切り換える際に、運転速度が変わることを前記スピーカ及び／又は乗客の前記携帯端末を用いて報知する、請求項２又は４に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御装置に接続されたスピーカを有し、
前記制御装置が、前記第１位置情報の取得から所定時間経過後の乗客の第２位置情報を取得し、前記第２位置情報が前記乗り口に設定された前記領域内に所定時間以上留まっている場合、乗客が乗客コンベアに乗り込まずに、前記乗り口前に留まっていると判断し、乗り込むように前記スピーカ及び／又は乗客の前記携帯端末を用いて報知する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御装置が、前記送受信機を介して、乗客の前記携帯端末から第１位置情報及び前記乗客情報を取得し、前記第１位置情報が降り口に設定された所定の領域内に位置する場合であって、過去のある時点から現時点までの間に前記携帯端末が乗り口に設定された所定の領域内に位置した履歴がない場合には、乗客が前記降り口側から乗客コンベアに接近していると判断し、乗客の前記携帯端末を用いて乗り口ではないことを報知する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
トラス内又は前記トラスの上部に設けられたスカートガード内に、前記送受信機が設けられた、請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの踏段は一定速度で走行しており、乗客が乗り込む際や、降りる際に速度が変わることはない。
【０００３】
このような場合、高齢者や子供などにとっては、踏段の速度が速く、乗り込めないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３７２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客の携帯端末に登録された乗客情報に応じて、運転速度を調整することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、乗客の携帯端末と接続し、前記携帯端末の位置情報と乗客が減速を希望することを示す乗客情報とを送受信する送受信機と、前記送受信機を介して、乗客の前記携帯端末から第１位置情報及び前記乗客情報を取得し、前記第１位置情報が乗り口に設定された所定の領域内に位置する場合には、乗客が乗客コンベアの前記乗り口に接近していると判断し、前記乗客情報が減速を希望している場合には、低速運転に切り換える制御装置を有し、前記制御装置が、前記第１位置情報の取得から所定時間経過後の乗客の第２位置情報を取得し、前記第２位置情報が前記乗り口に設定された前記領域外であって乗客コンベア上に位置しない場合には、乗客が乗客コンベアに乗り込まずに、前記乗り口から離れたと判断し、前記低速運転から通常運転へと切り換える、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】本発明の一実施形態のエスカレータにおける送受信機の検出エリアを示す説明図。
【図３】本発明の一実施形態のエスカレータにおける電気的構成を説明するブロック図。
【図４】本発明の一実施形態を示すエスカレータのフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態のエスカレータの降り口を上から見た、降り口エリアＣを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアを図１〜図５に基づいて説明する。下記の実施形態では、乗客コンベアが、降り口が乗り口よりも上方にある昇りエスカレータ１０を例に説明を行うが、乗客コンベアは、降り口が乗り口よりも下方にある降りエスカレータであってもよい。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１，２を参照して説明する。
【００１０】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１４】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。
【００１５】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１６】
また、機械室１４，１６には、乗客の携帯端末７４と無線により接続する送受信機７０が設けられている。
【００１７】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について、図２，図３を参照して説明する。
【００１８】
送受信機７０は、制御装置５０の有する送受信手段７２に接続されている。そして、乗客の携帯端末７４と送受信機７０とが無線により接続される。具体的には、送受信機７０がエスカレータ１０の周囲に常に信号を送信している。そして、その信号を受信した携帯端末７４が信号を送受信機７０に返すことで、エスカレータ１０は、携帯端末７４を検知し、携帯端末７４と接続することができる。携帯端末７４と送受信機７０との接続には、例えば、ビーコンを用いることができる。ここで、ビーコンとは、半径数十メートルの範囲内にある携帯端末７４とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により接続し、端末の位置情報と下記で示す乗客情報を受け渡す装置をいう。
【００１９】
また、制御装置５０には、駆動装置１８、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８も接続されている。
【００２０】
また、携帯端末７４には、専用アプリが搭載され、エスカレータ１０の運転を低速運転に切り換えることを希望するか否かの乗客情報を登録することができる。
【００２１】
携帯端末７４と接続し、取得した位置情報や乗客情報は、携帯端末７４が持つ固有の識別子と取得時刻とに紐付けられて、制御装置５０に記憶される。
【００２２】
（３）乗客がエスカレータ１０に乗り込む場合の制御方法
上記実施形態において、エスカレータ１０に乗り込む際に、エスカレータ１０の低速運転への切り換えを希望することを携帯端末７４に登録した乗客がエスカレータ１０に乗り込む場合について図２〜４を参照して説明する。なお、以下の制御方法では、特定の携帯端末７４の移動を追跡することとなるが、これは携帯端末７４の固有の識別子を同時に受信しているため、同じ識別子を受信すると、その位置情報を紐付けして携帯端末７４の移動を追跡できる。
【００２３】
ステップＳ１において、乗客がエスカレータ１０の乗降口に接近し、乗客の携帯端末７４が送受信機７０の検出エリアＡ内に入ることで、送受信機７０が送信している信号を携帯端末７４が受信し、携帯端末７４が信号を返すことで携帯端末７４と送受信機７０とが無線により接続される。そして、携帯端末７４の位置情報と携帯端末７４に登録されている乗客情報が、送受信手段７２に送られる。その情報をもとに、制御装置５０は運転速度の切り換えが必要な乗客か否かを判断する。乗客がエスカレータ１０の運転を低速運転に切り換えることを希望している場合ステップＳ２に進み（ＹＥＳ）、希望していない場合この制御を終了する（ＮＯ）。なお、検出エリアＡは、下階の乗降口から上階の乗降口までのエスカレータ１０全体をカバーする範囲であり、この検出エリアＡを設定することにより、乗降口付近に限らず踏段に乗っている乗客の位置も把握することができる。この検出エリアＡは、例えば、下階の乗降口と上階の乗降口の間の中心位置から半径１０ｍの範囲に設定する。
【００２４】
ステップＳ２において、制御装置５０は、取得した携帯端末７４の第１位置情報から、乗客がエスカレータ１０の乗降口に接近していることを検知する。ここで、事前に設定した乗り口エリアＢ内、又は降り口エリアＣ内に携帯端末７４が位置する場合に、乗客が乗降口に接近していると判断することができる。なお、乗り口エリアＢは、例えば、下階側の送受信機７０から半径３メートル以内の領域とし、降り口エリアＣは、例えば、上階側の送受信機７０から半径３メートル以内の領域とすることができる。次いで、ステップＳ３に進む。
【００２５】
ステップＳ３において、制御装置５０は、取得した携帯端末７４の第１位置情報から、乗客が接近しているのが乗り口であるか否かを判断する。乗り口でない場合ステップＳ４に進み（ＮＯ）、乗り口である場合ステップＳ５に進む（ＹＥＳ）。ここで、乗り口エリアＢ内に携帯端末７４が位置する場合に、乗客が接近しているのが乗り口であると判断することができる。
【００２６】
ステップＳ４において、制御装置５０は、送受信手段７２を介して、携帯端末７４に「乗り口ではありません」などの警告を表示する。これにより、ステップＳ２に戻る。
【００２７】
ステップＳ５において、制御装置５０は、低速運転に切り換える。この際、通常運転時の定格速度、例えば３０ｍ／ｍｉｎから、低速運転時の運転速度、例えば２０ｍ／ｍｉｎまで、０．１ｍ／ｓ２以下の加減速度で減速するものとする。次いで、ステップＳ６に進む。
【００２８】
ステップＳ６において、制御装置５０は携帯端末７４の第２位置情報を取得する。次いで、ステップＳ７に進む。
【００２９】
ステップＳ７において、制御装置５０は、取得した携帯端末７４の第２位置情報から、乗客がエスカレータ１０に乗り込んだか否かを判断する。エスカレータ１０に乗客が乗り込んだ場合ステップＳ９に進み（ＹＥＳ）、乗り込んでいない場合ステップＳ８に進む（ＮＯ）。ここで、携帯端末７４がエスカレータ１０上に位置し、かつ、乗り口エリアＢ外に位置する場合に、乗客がエスカレータ１０に乗り込んだと判断することができる。
【００３０】
ステップＳ８において、制御装置５０は、取得した携帯端末７４の第２位置情報から、乗客が乗り口から離れたか否かを判断する。乗客が乗り口から離れていない場合ステップＳ６に戻り（ＮＯ）、乗り口から離れている場合ステップＳ１５に進む（ＹＥＳ）。ここで、携帯端末７４がエスカレータ１０上には位置せず、かつ、乗り口エリアＢ外に位置する場合に、乗客が乗り口から離れたと判断することができる。
【００３１】
ステップＳ９において、制御装置５０は、通常運転に切り換える。この際、例えば、低速運転時の運転速度、例えば２０ｍ／ｍｉｎから、通常運転時の定格速度、例えば３０ｍ／ｍｉｎまで、０．１ｍ／ｓ２以下の加速度で加速するものとする。次いで、ステップＳ１０に進む。
【００３２】
ステップＳ１０において、制御装置５０は携帯端末７４の第３位置情報を取得する。次いで、ステップＳ１１に進む。
【００３３】
ステップＳ１１において、制御装置５０は、取得した携帯端末７４の第３位置情報から、乗客がエスカレータ１０の降り口に接近しているか否かを判断する。乗客が降り口に接近している場合ステップＳ１１に進み（ＹＥＳ）、接近していない場合ステップＳ１０に戻る（ＮＯ）。ここで、携帯端末７４が降り口エリアＣ内に位置する場合に、乗客がエスカレータ１０の降り口に接近していると判断することができる。
【００３４】
ステップＳ１２において、制御装置５０は、上記と同様に低速運転に切り換える。次いで、ステップＳ１３に進む。
【００３５】
ステップＳ１３において、制御装置５０は携帯端末７４の第４位置情報を取得する。次いで、ステップＳ１４に進む。
【００３６】
ステップＳ１４において、制御装置５０は、取得した携帯端末７４の第４位置情報から、乗客がエスカレータ１０に降りたか否かを判断する。エスカレータ１０に乗客が降りた場合ステップＳ１５に進み（ＹＥＳ）、降りていない場合ステップＳ１３に戻る（ＮＯ）。ここで、携帯端末７４が降り口エリアＣ外に位置する場合に、乗客がエスカレータ１０に降りたと判断することができる。
【００３７】
ステップＳ１５において、制御装置５０は、上記と同様に通常運転に切り換える。そして、制御を終了する。
【００３８】
すなわち、携帯端末７４が検出エリアＡ内に位置する場合、その乗客はエスカレータ１０に接近していることを示し、携帯端末７４が乗り口エリアＢ内に位置する場合、その乗客は乗り口に接近していることを示し、その後、携帯端末７４がエスカレータ１０上であって乗り口エリアＢ外に位置する場合、その乗客はエスカレータ１０の乗り込んだことを示す。
【００３９】
次いで、携帯端末７４が降り口エリアＣ内に位置する場合、エスカレータ１０に乗り込んだ乗客は降り口に接近していることを示し、その後、携帯端末７４が降り口エリアＣ外に位置する場合、乗客はエスカレータ１０から降りたことを示す。
【００４０】
また、乗り口エリアＢ内に位置した携帯端末７４が、乗り口エリアＢ外であって、エスカレータ１０上に位置しない場合、その乗客はエスカレータ１０には乗らず、乗り口から離れたことを示す。
【００４１】
また、携帯端末７４が降り口エリアＣ内に位置する場合であって、制御装置５０が記憶する、過去のある時点から現時点までの位置情報、具体的には、携帯端末７４の識別子に紐付けられた位置情報の中に、乗り口エリアＢ内に位置したことを示す履歴がなければ、その乗客は降り口側からエスカレータ１０に接近していることを示す。
【００４２】
（４）効果
本実施形態によれば、乗客の携帯端末７４に登録された乗客情報に応じて、エスカレータ１０の運転速度を調整することができる。
【００４３】
本実施形態によれば、乗客が降り口側からエスカレータ１０に接近している場合、乗客に対して、乗り口ではないことを報知することができる。
【変更例】
【００４４】
上記実施形態において、送受信機７０は機械室１４，１６内部に設けた例について説明したが、スカートガード４４内に設けたものであってもよい。
【００４５】
上記実施形態において、制御装置５０が送受信手段７２を有する例について説明したが、制御装置５０と送受信手段７２とがそれぞれ別の装置として設けられたものであってもよい。
【００４６】
上記実施形態において、乗り口エリアＢ及び降り口エリアＣが送受信機７０から半径３メートル以内の領域である例について説明したが、さらに、図５に示すように、踏段３０の走行方向ａに垂直な幅ｂを所定数値範囲内とする領域であってもよい。幅ｂは、数値範囲は、エスカレータ１０の規格によって異なるが、踏段３０の幅以下とすることが好ましい。幅ｂを所定範囲内とすることにより、乗り口と降り口が隣接している場合であっても、乗り口エリアＢと降り口エリアＣとが干渉せず、乗客が、乗り口に近づいているのか、降り口に近づいているのか、高い精度で判別することができる。
【００４７】
上記実施形態のステップＳ８において、乗客が乗り口から離れていない場合、ステップＳ６に戻るものについて説明したが、所定時間経過しても乗客がエスカレータ１０に乗り込まない場合、エスカレータ１０の運転速度の変更が完了後に、乗客の携帯端末７４やエスカレータ１０のスピーカ５４，５８から「お乗り下さい」などの音声を発し、乗客の乗り込みを促すものであってもよい。さらに、乗客に乗り込みを促してから、所定時間経過しても乗客がエスカレータ１０に乗り込まない場合、乗客の携帯端末７４やエスカレータ１０のスピーカ５４，５８から「低速運転を終了します」などの音声を発し、エスカレータ１０の運転を通常運転に切り換えるものであってもよい。
【００４８】
上記実施形態において、エスカレータ１０の運転速度を変更する場合、乗客の携帯端末７４やエスカレータ１０のスピーカ５４，５８から「エスカレータの速度を落とします」などの音声を発し、乗客に注意喚起するものであってもよい。
【００４９】
上記実施形態において、エスカレータ１０の運転速度を変更する場合、乗客の携帯端末７４やエスカレータ１０のスピーカ５４，５８から「エスカレータの速度を落とします」などの音声を発し、その他の乗客に注意喚起するものであってもよい。
【００５０】
上記実施形態において、エスカレータ１０の運転速度を変更している途中に、乗客の携帯端末７４やエスカレータ１０のスピーカ５４，５８から「安全のためエスカレータの速度を遅くしています」などの音声を発し、乗客に注意喚起するものであってもよい。これにより、変速までの時間を短縮することができる。
【００５１】
上記実施形態において、エスカレータ１０の運転速度を変更した後に、乗客の携帯端末７４やエスカレータ１０のスピーカ５４，５８から「安全のためエスカレータの速度を遅くしました」などの音声を発し、乗客に注意喚起するものであってもよい。これにより、変速までの時間を短縮することができる。
【００５２】
上記実施形態において、乗客がエスカレータ１０に接近する場合、乗客の携帯端末７４から「気をつけてお乗り下さい」などの音声を発し、乗客に注意喚起するものであってもよい。
【００５３】
上記実施形態において、乗客が降り口に接近する場合、乗客の携帯端末７４やエスカレータ１０のスピーカ５４，５８から「降り口です。足元にご注意下さい」などの音声を発し、乗客に注意喚起するものであってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００５５】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、３９・・・手摺りレール、５０・・・制御装置、７０・・・送受信機、７２・・・送受信手段、７４・・・携帯端末
【要約】
【課題】携帯端末に登録された乗客情報に応じて、運転速度を調整することができる、乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗客の携帯端末７４と接続し、携帯端末７４の位置情報と乗客が減速を希望することを示す乗客情報とを送受信する送受信機７０と、送受信機７０を介して、乗客の携帯端末７４から第１位置情報及び乗客情報を取得し、前記第１位置情報が乗り口に設定された所定の領域内に位置する場合には、乗客が乗客コンベアの前記乗り口に接近していると判断し、前記乗客情報が減速を希望している場合には、低速運転に切り換える制御装置５０を有する、乗客コンベアとする。
【選択図】      図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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