(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに固定され、ドアの開放操作時の手掛けを提供するグリップ部を備えた車両のハンドル装置であって、
前記グリップ部とドア表面との間の操作空間に発光光を照射して該操作空間への手の挿入を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサの検出領域を照明する可視光発光素子とを組み込んで形成され、
前記可視光発光素子と赤外線センサからの発光光を前記グリップ部に対応してドア表面に形成された凹部の表面中心部に向けて斜め上方から照射する車両のハンドル装置。
【請求項２】
車両のドアに固定され、ドアの開放操作時の手掛けを提供するグリップ部を備えた車両のハンドル装置であって、
前記グリップ部とドア表面との間の操作空間に発光光を照射して該操作空間への手の挿入を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサの検出領域を照明する可視光発光素子とを組み込んで形成され、
前記可視光発光素子と赤外線センサとを近接配置してユニットケース内に収容した検出ユニットを有するとともに、
前記検出ユニットを前記グリップ部のドア表面からの立ち上がり部に配置し、
前記可視光発光素子と赤外線センサからの発光光を前記グリップ部に対応してドア表面に形成された凹部の表面中心部に向けて斜め上方から照射する車両のハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のハンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
利用者がハンドルに手を掛けたことを検出してドアの施解錠制御を行うドア制御装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、ハンドルのグリップ部には静電容量検出型の人検出センサと、利用者にグリップ部の位置を知らせるための発光部が組み込まれる。
【０００３】
車両の制御部により利用者の所持する携帯器が認証されると、発光部が発光してハンドルのグリップ部を照射し、次いで、人検出センサから検出信号が出力されると解錠動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-９３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来例において、接触、あるいは接近による静電容量の変化を検出する静電容量検出型センサの検出精度を高めるためには、大きな面積の検出電極を要するために、センサ部分の小型化が困難になるという問題がある。
【０００６】
また、人検出センサから出力される検出信号に対する処理が終了してドアロックを解錠状態に移行させるタイミングが、利用者がハンドルを握って開放操作力を付与するタイミングに遅れると、ドアの円滑な開放操作が行われないこともあるために、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、装置の小型化が可能で、かつ、使い勝手の良好な車両のドアハンドル装置の提供を目的とする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、使い勝手の良好な車両のドア制御装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば上記目的は、
車両のドア１に固定され、ドア１の開放操作時の手掛けを提供するグリップ部２を備えた車両のハンドル装置であって、
前記グリップ部２とドア１表面との間の操作空間３に発光光を照射して該操作空間３への手の挿入を検出する赤外線センサ４と、
前記赤外線センサ４の検出領域を照明する可視光発光素子５とを組み込んで形成され、
前記可視光発光素子５と赤外線センサ４からの発光光を前記グリップ部２に対応してドア１表面に形成された凹部９の表面中心部に向けて斜め上方から照射する車両のハンドル装置を提供することにより達成される。
また、ハンドル装置は、
車両のドア１に固定され、ドア１の開放操作時の手掛けを提供するグリップ部２を備えた車両のハンドル装置であって、
前記グリップ部２とドア１表面との間の操作空間３に発光光を照射して該操作空間３への手の挿入を検出する赤外線センサ４と、
前記赤外線センサ４の検出領域を照明する可視光発光素子５とを組み込んで形成され、
前記可視光発光素子５と赤外線センサ４とを近接配置してユニットケース６内に収容した検出ユニット７を有するとともに、
前記検出ユニット７を前記グリップ部２のドア１表面からの立ち上がり部８に配置し、
前記可視光発光素子５と赤外線センサ４からの発光光を前記グリップ部２に対応してドア１表面に形成された凹部９の表面中心部に向けて斜め上方から照射するように構成することができる。
さらに、ハンドル装置は、
車両のドア１に固定され、ドア１の開放操作時の手掛けを提供するグリップ部２を備えた車両のハンドル装置であって、
前記グリップ部２とドア１表面との間の操作空間３に発光光を照射して該操作空間３への手の挿入を検出する赤外線センサ４と、
前記赤外線センサ４の検出領域を照明する可視光発光素子５とを組み込んで形成され、
前記可視光発光素子５と赤外線センサ４とを近接配置してユニットケース６内に収容した検出ユニット７を有するとともに、
前記検出ユニット７を前記グリップ部２のドア１表面からの立ち上がり部８に配置し、
前記可視光発光素子５と赤外線センサ４からの発光光を前記グリップ部２に対応してドア１表面に形成された凹部９の表面中心部に向けて斜め上方から照射するように構成することができる。
【００１０】
ハンドル装置はドア１への開閉操作時の手掛け等を提供するグリップ部２と、利用者のグリップ部２への操作を検出するための検出手段を備える。
【００１１】
検出手段にはグリップ部２とドア１表面との操作空間３を検出領域とする赤外線センサ４が使用され、当該検出領域はハンドル装置に組み込まれた可視光発光素子５により照明される。
【００１２】
赤外線センサ４の検出領域を可視光発光素子５により照明する本発明において、夜間においてもドア１の開閉操作が容易になる。
【００１３】
また、検出手段として赤外線センサ４を使用する本発明において、該赤外線センサ４が適宜の面積を要する静電容量センサ等に比して容積が小さなことに加え、可視光発光素子５とを同一の実装基板上に実装することも容易なために、装置の小型化が可能になる。
【００１４】
さらに、従来例のような接触、あるいは近接式検出手段ではグリップ部２への接触、あるいは近接が検出の条件となるのに対し、赤外線センサ４の検出領域はこれらに比して広いために、利用者の検出を早い段階で行うことが可能になる。検出タイミングを早くすることにより、ロック解除動作までの時間的余裕が発生するために、円滑な開扉動作が可能になる。
【００１６】
可視光発光素子５と赤外線センサ４とがユニット化される本発明において、組み付け作業性が向上するとともに、前記可視光発光素子５と赤外線センサ４とを同一実装基板上に近接して実装することにより、可視光発光素子５と赤外線センサ４の受発光素子の光軸が近接することとなり、レンズ等を使用して光軸の調整を行うことなく、赤外線センサ４の検出領域に可視光発光素子５による照明領域を合致させることが可能になる。
【００１８】
ハンドル装置のグリップ部２は、パネル当接部に接続される適宜の立ち上がり部８を両端に形成することによってパネル表面との間に手を挿入するスペースが確保され、さらに、パネルには、グリップ部２の高さを高くすることなく手の挿入スペースを確保するためにハンドル装置のグリップに対応して凹部９が形成される。
【００１９】
検出ユニット７をグリップ部２とパネル当接部の境界部で、検出ユニット７の可視光と赤外線センサ４の発光光を凹部９の中心を照射するように配置することにより、検出領域を凹部９全域に広げることが可能になる上に、利用者がグリップ部２を操作するに際して手が触れる機会が少なくなるために、可視光等の投光窓の曇り等を効果的に防止することができる。
【００２０】
さらに、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
車両上に設定された解錠動作検出領域に発光光を照射して該解錠動作検出領域への手の進入を検出する赤外線センサ４と、
前記赤外線センサ４の検出可能領域に合致する照明領域を照明する可視光発光素子５と、
利用者が所持する携帯器１０に対する認証成立を条件に前記赤外線センサ４、および可視光発光素子５を駆動し、その後の赤外線センサ４からの検出信号受信によりドア１を解錠操作する制御部１１と、
を有する車両のドア制御装置を構成することができる。
【００２１】
本発明において、赤外線センサ４、および可視光発光素子５の起動を携帯器１０に対する認証成立を条件とすることにより、待機電力を減少させることが可能になり、さらに、携帯器１０に対する認証成立を赤外線センサ４による検出条件とすることにより、検出領域が広がったことによる誤検出の機会を少なくし、信頼性を向上させることが可能になる。
【００２２】
また、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
車両のドア１に固定されてドア１開放時の手掛けを提供するハンドル装置のグリップ部２とドア１表面との間の操作空間３に発光光を照射して該操作空間３への手の挿入を検出する赤外線センサ４と、
前記赤外線センサ４の検出可能領域に合致する照明領域を照明する可視光発光素子５と、
利用者が所持する携帯器１０に対する認証成立を条件に前記赤外線センサ４、および可視光発光素子５を駆動し、その後の赤外線センサ４からの検出信号受信によりドア１を解錠操作する制御部１１と、
を有する車両のドア制御装置を構成することができる。
【００２３】
赤外線センサ４の検出可能領域は車体上の適宜位置に設定することが可能であるが、本発明のように、ドア１開放操作の際に利用者が手を掛けるハンドル装置のグリップ部２近傍に設定すると、ドア１ロック装置のラッチ解除、ドア１開放操作を一連の動作として行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、検出部分と照明部分双方の容積が小さく、かつ、ユニット化しやすいために装置を小型化することができる。
【００２５】
また、早いタイミングで利用者の検出が可能であるために、ロック解除までの時間的余裕が確保されるために、使い勝手を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を示す正面図である。
【図２】図１の２Ａ-２Ａ線断面図である。
【図３】ハンドル装置の分解斜視図である。
【図４】検出ユニットの断面図である。
【図５】検出ユニットの内部を示す斜視図である。
【図６】検出ユニットの斜視図である。
【図７】ドア制御装置のブロック図である。
【図８】ドア制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１以下に示すように、ハンドル装置は、ハンドルベース１２と、ハンドルベース１２に連結される可動ハンドル１３から形成され、図１において左側を車両先頭に向けた姿勢でドア１に固定される（以下、本明細書において、車両への取付姿勢を基準に「上下」、「前後」方向とし、図２における下方向を「表面側」、その反対側を「裏面側」とする。）。
【００２８】
図３に示すように、可動ハンドル１３は、ハンドル本体１４の裏面に向けた開口を裏カバー１５により閉塞して形成される。ハンドル本体１４には前端部から前方に延びるヒンジ突片１４ａと、後端部から裏面側に延びる動作脚とが形成される。
【００２９】
また、図２に示すように、ドアパネル（ドア１）には、ドア１の開放操作に際してドア１表面との間に手の挿入スペース（操作空間３）を確保するための凹部９が形成されるとともに、可動ハンドル１３には、凹部９に対応したグリップ部２が設けられる。また、ハンドルベース１２には、ドアパネル１の凹部９を受容するための凹部１２ａが設けられる。
【００３０】
ハンドル装置のドア１への取り付けは、予めドアパネル１の裏面に固定されたハンドルベース１２にドア１外部から可動ハンドル１３を連結して行われ、連結状態において、可動ハンドル１３は回転軸（Ｃ１３）周りに回転操作される。
【００３１】
ハンドルベース１２には、被動杆部１６ａを可動ハンドル１３の作動突部１３ａに係止させてレバー１６が回転軸（Ｃ１６）周りに回転自在に連結されており、可動ハンドル１３を回転操作すると（図２におけるθ１３）、レバー１６が回転駆動される。レバー１６の回転により、該レバー１６に連結されたケーブル装置１７を介してドア１内のドアロック装置１８に操作力を付与する。
【００３２】
図１に示すように、ドアロック装置１８は後述するドア制御装置１９により施解錠状態が制御されており、解錠状態にあるときに可動ハンドル１３が操作されると、閉扉状態を保持しているドアロック装置１８のラッチが解除され、さらに可動ハンドル１３を引くことによりドア１を開放することができる。
【００３３】
光検出ユニット７は、図４以下に示すように、可視光発光ダイオード（可視光発光素子５）と赤外線センサ４とを実装した実装基板２０をユニットケース６内に組み込んで形成される。ユニットケース６は実装基板２０を保持するベース６ａと、可視光発光ダイオード５、および赤外線センサ４の投受光窓となる透明カバー６ｂとを接続して形成され可動ハンドル１３の裏カバー１５に固定される。可視光発光ダイオード５と赤外線センサ４とは、赤外線センサ４の受発光領域と可視光発光ダイオード５の光軸をほぼ一致させるために、近接して配置される。
【００３４】
裏カバー１５に固定された状態で透明カバー６ｂの表面はグリップ部２のパネルへの対向面を形成し、ベース６ａ等は、ハンドル本体１４と裏カバー１５とに挟まれた空間部に配置される。実装基板２０にはハーネス７ａが接続され、上記空間部を挿通してハンドル装置の外部に引き出される。
【００３５】
図２に示すように、光検出ユニット７は、グリップ部２のドアパネル１表面からの前方の立ち上がり部８に配置されており、固定状態において、可視光発光ダイオード５と赤外線センサ４の光軸がパネルの凹部９の表面中心近傍に向かう姿勢で固定される。
【００３６】
したがって、図２において（θi）の角度の赤外線センサ４の検出領域と（θv）の角度の可視光発光ダイオード５による照明領域とは凹部９表面とグリップ部２との間の操作空間３内でほぼ一致し、可視光発光ダイオード５による照明領域に手を差し入れると、モーションセンサとしての赤外線センサ４による検出が行われる。
【００３７】
図７に上述したハンドル装置を使用した車両のドア制御装置１９を示す。
【００３８】
ドア制御装置１９は、制御部１１により制御される認証部１９ａ、照明制御部１９ｂ、センサ制御部１９ｃ、およびドアロック制御部１９ｄを有する。
【００３９】
認証部１９ａは所定間隔で利用者の所持する携帯器１０にリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に応答して携帯器１０から出力されるＩＤ信号に対する認証が成立すると、制御部１１に認証成立信号を出力する。
【００４０】
認証成立信号の受領した制御部１１は、照明制御部１９ｂ、およびセンサ制御部１９ｃに待機解除信号を出力し、これを受けた照明制御部１９ｂは可視光発光ダイオード５を発光させ、センサ制御部１９ｃは赤外線センサ４をスリープ状態からウエイクアップさせて検出可能状態に復帰させる。
【００４１】
検出可能状態において赤外線センサ４から検出信号が出力されると、制御部１１は、ドアロック制御部１９ｄに解錠用ドライブ信号をセットし、ドアロック施錠部２１を解錠状態に遷移させる。
【００４２】
図８に以上のドア制御装置１９の動作フローを示す。まず、動作が開始すると、制御部１１は認証部１９ａからの認証成立信号を待ち（ステップＳ１）、認証信号を受領すると、有効時間を計測するためにタイマーをスタートさせ（ステップＳ２）、可視光発光ダイオード５を点灯させるとともに（ステップＳ３）、赤外線センサ４をスリープ状態から検出可能状態への遷移させる（ステップＳ４）。
【００４３】
この状態で赤外線センサ４が利用者のハンドルへの接近を検出すると（ステップＳ５）、ドアロック施錠部２１の解錠が行われる（ステップＳ６）。赤外線センサ４によるモーション検出は、タイマーがタイムアップするまで行われ（ステップＳ５１）、所定の有効時間内に赤外線センサ４による検出が行われなかった場合には、可視光発光素子５を消灯し（ステップＳ５２）、さらに、赤外線センサ４をスリープ状態に遷移させた後（ステップＳ５３）、処理を終了する。
【００４４】
なお、以上においては、ドア１のハンドルへの接近を検出する場合を例示したが、ハンドル以外の車両表面部を検出箇所に設定し、当該検出箇所を可視光発光素子５により照明するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１        ドア
２        グリップ部
３        操作空間
４        赤外線センサ
５        可視光発光素子
６        ユニットケース
７        検出ユニット
８        立ち上がり部
９        凹部
１０      携帯器
１１      制御部
１９      ドア制御装置
【図１】
0006660673.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006660673.tif 000008
【図８】
0006660673.tif 000009