(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気器具を移動させるシステムであって、少なくとも一つの固定された支持レールを備え、前記支持レールに沿って前記電気器具が移動し、前記支持レールは、管状型材で構成され、その全長に渡って延びる開口を有し、前記システムは、前記支持レールに移動可能に収容された少なくとも一つのキャリッジと、前記支持レール内で前記キャリッジを移動させる少なくとも一つのモータとを備え、
前記少なくとも一つのキャリッジは、少なくとも一つのブラケットが機械的に接続された単一ユニットによって構成され、
前記管状型材は、外側延出部と、内側延出部とを有し、
前記外側延出部と前記内側延出部とは、重なっており、
前記開口は、前記外側延出部と前記内側延出部との間に形成され、
前記ブラケットは、前記開口を介して外に出られるような形状である、
システム。
【請求項２】
前記少なくとも一つのキャリッジは、少なくとも一つのブラケットによって互いに機械的に接続された少なくとも２つの別々のユニットで構成され、各ユニットは、前記キャリッジの移動方向に垂直な軸を中心に前記ブラケットに対して回転可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
一以上の電気器具を支持する少なくとも一つのプラットホームが前記支持レールの外側に配置され、かつ、前記支持レールの前記開口から外に出る前記少なくとも一つのブラケットに機械的に接続される、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記モータは、前記キャリッジ内に収容された電気モータであって、前記電気モータと前記一以上の電気器具とは、前記支持レール内部に配置された導体によって電力を得る、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記電気モータと前記一以上の電気器具とに電力を供給する少なくとも一つのバッファバッテリを更に備える、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記モータは、前記キャリッジ内に収容された電気モータであって、前記電気モータと前記一以上の電気器具とは再充電可能及び／又は交換可能なバッテリによって電力を供給される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記支持レールは、その内部に、前記キャリッジ用の誘導チャネルと、少なくとも一つの保守チャネルとを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記支持レールは互いに接続されたモジュール組み立て式の部品によって構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記支持レールが一以上の曲線長さを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記支持レールが地面又は環境の床から所定の高さのところに吊り下げられた少なくとも一部を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記支持レールが地面又は環境の床又は壁に一端が固定された少なくとも一部を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記キャリッジは、前記電気モータによって駆動され、かつ前記支持レールと一体のラック上に係合する歯車を介して移動し、前記電気モータは前記キャリッジ内に収容される、請求項４から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記キャリッジは、歯車とコグベルトとの係合を介して動作を伝えるモータによって移動する、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記キャリッジは、ナットスクリューとウォームとの係合を介して動作を伝えるモータによって移動する、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記モータ及び／又は前記電気器具は、前記支持レール内部に収容された複数の導体上を摺動する接点によって電力を得る、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記モータ及び／又は前記電気器具は、前記支持レール内部に収容したケーブル支持チェイン内に配置した又は軸の周りにコイル状にした可撓性導体によって電力を得る、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記支持レールに沿って移動する前記電気器具は、光源、撮像用センサ、画像投影及び／又は表示装置、３Ｄホログラフィー投影装置、マイクロホン、音響ディフューザ、生体認証用装置、網膜認証装置、又は一般的なセンサのうちの一以上を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記キャリッジの移動及び／又は前記電気器具の駆動用に前記支持レール内に配置された少なくとも一つのローカル制御ユニットと、前記ローカル制御ユニットに制御信号を送る少なくとも一つのリモート制御ユニットとを備える、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明用の光源、固定画像又は動画を撮影するためのビデオカメラ、存在検出等のためのセンサ等の電気器具を移動させるためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
主に屋内又は屋外環境の照明用であって、一以上の光源が一以上のレール（ｔｒａｃｋ）に吊り下げられるシステムがこの技術分野で知られている。これらは、スポットライト等の光源用の電源の導体ともなりうる。所定の量の環境光を保証すべき領域に応じて、光源をレールに沿って配置し事前に決めた箇所に固定することが可能である。
【０００３】
米国特許第５５８４５７６号明細書及び国際公開第８９０４４３７号によれば、このような種類の既知のシステムのいくつかの例が示されている。
【０００４】
いずれの場合にも、これらのシステムは、固定された光源を有する。このことが限界となって、効率的に必要な電力よりもシステムの消費電力が不可避的に多くなってしまう。
【０００５】
更に近年、ホームオートメーション分野の技術の普及や設置が進みつつあることにより、屋内又は屋外環境において様々な種類の電気器具をより広範囲に設置可能とする、より多用途のシステムのニーズがある。
【０００６】
本発明の目的は、所定の経路に沿って一以上の光源等の電気器具を移動可能とするシステムを提供することである。
【０００７】
本発明の更なる目的は、プロジェクタ、マイクロホン、音響ディフューザ（ａｕｄｉｏ  ｄｉｆｆｕｓｅｒ）、生体認証用装置、網膜認証装置、及び／又はセンサ等の他の種類の電気器具も移動可能とする上述のようなシステムを提供することである。
【０００８】
本発明の更なる目的は、公共用か個人用に、屋内環境か屋外環境に関係なく設置可能である上述のようなシステムを提供することである。
【発明の概要】
【０００９】
これらの目的は、請求項１に記載のシステムを用いた本発明により達成される。本発明の更なる具体的な特徴は、従属請求項に記載される。
【００１０】
一般に、電気器具を移動させるシステムは、レール等の少なくとも一つの固定された支持体を備え、そのレールに沿って電気器具が移動する。本発明の一実施形態によれば、レールは、管状型材（ｔｕｂｕｌａｒ ｓｅｃｔｉｏｎ ｂａｒ）で構成され、その全長に渡って延びる開口を有する。このシステムは更に、レール内部に移動可能に収容される少なくとも一つのキャリッジと、キャリッジをレール内で移動させる少なくとも一つのモータとを備える。また、管状型材は、外側延出部と、内側延出部とを有する。外側延出部と内側延出部とは、重なっている。開口は、外側延出部と内側延出部との間に形成される。ブラケットは、開口を介して外に出られるような形状である。
【００１１】
従って、キャリッジは、レール内部で移動可能であって、そこに固定された電気器具は、レールの開口を介して移動可能である。例えば、光ビームを投影する装置、画像を投影したり表示したりする装置、ホログラフィー投影装置、画像や動きを捕らえるセンサ等である。また、吊り下げてレールを設置する場合に、レールに水が入らないようにすることができる。
【００１２】
キャリッジは、例えば真っすぐな方向に沿った移動用の単一ユニットによって構成されるか、或いは、ブラケットによって互いに接続された２つ以上の別々のユニットで構成される。後者の場合、各ユニットは、キャリッジの移動方向に垂直な軸を中心にブラケットに対して回転可能であることが好ましい。これによって、キャリッジをレールの曲線長さに沿って移動させることもできる。
【００１３】
一以上の電気器具を支持するプラットホームにキャリッジを接続可能である。この場合、プラットホームは、レールの外側に配置され、かつ、レールの開口から外に出るブラケットによってキャリッジに機械的に接続される。有利なことに、このようなプラットホームによれば、一以上の電気器具を支持することが可能となり、例えば、ビデオカメラと光源とを組み合わせて、互いに別々に動作させることができる。
【００１４】
可能な実施形態において、モータはキャリッジ内、例えばキャリッジを構成するユニットの一つに収容された電気モータである。キャリッジのモータは、移動する電気器具と共に、レール内部に配置された導体によって電力を得る。有利なことに、これによって、電気的に安全な設置が可能となり、即ち、ケーブルや外部導体を使用しておらず、同時に美的観点からも好ましいものである。
【００１５】
電気回路網が停止した場合にシステムの動作を保証するために、少なくとも一つのバッテリを設けることができ、少なくとも一つのバッテリは、電気モータと移動する電気器具とに電力を供給可能なバッファバッテリとしての機能を有するものである。バッテリの充電は、例えば、レール内部に配置された同じ導体によって、或いは外部接点によって、或いは、電磁誘導等によって充電電力を供給可能な「ワイヤレス」システムによって行える。
【００１６】
或いは、モータ及び／又は電気器具の電力を、一以上の再充電可能及び／又は交換可能なバッテリによって提供してもよい。即ち、バッテリは、システムから独立して自律的に再充電可能であり、例えば、主電源が使えない設置時や、動作パラメータの設定やプログラミングのためにシステムを設置する間、或いは主電源との接続前にシステムを保守及び修理するための試験や動作のためにキャリッジに組み込むものである。
【００１７】
レールは、その内部に、キャリッジ用の誘導チャネルを備え、更に一以上の保守チャネルを備えることもできる。保守チャネルは例えば、緊急時の明かり等のレールに沿った固定の明かりや、周囲の環境（ガス、煙、温度等）の異常な状態を検知するためのセンサ等の部屋の安全システム用の制御ユニットを供給可能な導体を通過可能とするために使用する。ワイヤレス型のレシーバを備えた制御ユニットを駆動用に備えることができ、システムをこれに接続して有効又は無効にすることができる。
【００１８】
再配置可能なクラッチやピン等によって互いに接続可能なモジュール組み立て式の部品によってレールを構成することができる。モジュール組み立て式の部品は、例えば事前に決められた長さを有してもよく、様々な形状に作成可能である。例えば、直線に延びる部品や曲線状に延びる部品があり、これらを嵌めて色々なレールの配置を形成することができる。このように実現したレールは、一以上の直線長さ又は一以上の曲線長さを有することができる。
【００１９】
このように実現したレールは、多くの設置ソリューションに利用可能である。例えば、レールの全長を、地面又は設置する環境の床から所定の高さのところに完全に吊り下げることができ、或いは、地面又は設置する環境の床又は壁にその一端によって一部を固定することもできる。
【００２０】
機械的な観点から言うと、キャリッジは例えば、電気モータによって駆動され、かつ、レールと一体のラック上に係合する歯車を介して移動可能である。電気モータは、キャリッジ内に収容される。これによって、レールが直線と曲線の長さの両方を備えるシステムを実現可能である。
【００２１】
或いは、レールが直線に延びるだけの場合、モータによってキャリッジを移動させるが、モータはキャリッジの内部又は外部にあり、歯車とコグベルトを用いて或いはナットスクリューとウォームとの係合を介して動作を伝える。
【００２２】
モータ及び／又は電気器具は、レール内部に収容され、かつ例えば平板導体ライン等によって実現される複数の導体上を摺動する接点によって電力を得る。代替的に又は組み合わせて、レール内部に収容したケーブル支持チェイン内部に配置した可撓性導体又はコイル状にした導体によって電源を実装することができる。主電源が停止した場合に電源を提供するために、電力システムは、バッファバッテリとしての機能を有する少なくとも一つのバッテリを設けることができ、例えば、キャリッジ上、プラットホーム上、又はレール内に配置される。
【００２３】
一実施形態において、レール、キャリッジ、プラットホームに配置した少なくとも一つのローカル制御ユニットを更に配置可能であって、キャリッジの動作及び／又は電気器具の駆動のためのワイヤレスレシーバー等を備えてもよい。このローカル制御ユニットに制御信号を送るための少なくとも一つのリモート制御ユニットを備えてもよい。
【００２４】
例えば、このローカル制御ユニットは、専用リモコンからの制御信号を受信するようプログラム可能であって、或いは、スマートフォン等の携帯通信装置の信号によってプログラム可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付の図面を参照した以下の説明によってより明らかとなるであろう。但し、以下の説明は例示的なものであって本発明を限定するものではない。
【図１】本発明のシステムの可能な実施形態に係るレールの断面図
【図２】図１のそれと同様の図であって、更に本発明のシステムの実施形態の更なる詳細とキャリッジを含む図
【図３Ａ−Ｂ】それぞれ、特に屋外環境に設置するよう構成したレールの別の実施形態の正面図及び底面斜視図
【図４】図３Ａ及び図３Ｂのレールの連結部を示す斜視図
【図５Ａ】本発明のキャリッジの第一の実施形態の縦断面図
【図５Ｂ】本発明のキャリッジの第二の実施形態の縦断面図
【図６Ａ】図５Ａ及び図５Ｂに示したキャリッジに接続するブラケットの詳細を示す斜視図
【図６Ｂ−Ｃ】レールの曲線長さでの図５Ｂのキャリッジを構成するユニットとブラケットとの相互配置を概略的に示す平面図
【図７】民生環境での本発明の様々なシステムの可能な設置を示す平面図
【図８Ａ−Ｂ】それぞれ、産業環境で本発明のシステムの可能な設置を示す斜視図及び平面図
【図９Ａ−Ｃ】第一使用条件におけるシステムの電気器具の可能な実施態様を示す図
【図１０Ａ−Ｃ】第二使用条件における図９Ａ〜９Ｃの電気器具を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１及び図２において、レール１０の断面を示す。このレールは、アルミ合金やＰＶＣ等の軽量の材料でできた管状型材で構成され、その全長に渡って延びる開口１１を有する。レール１０は、その内部に、可動キャリッジ２０（図２、図３Ａ）用の誘導チャネル１２を備え、一以上の保守チャネル１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃを備え得る。
【００２７】
保守チャネル１３Ａ〜１３Ｃは、例えば、図１のチャネル１３Ａに示されるように、断面が円形の導体４０を通過可能とするために使用可能である。導体は、絶縁体４１を用い、型材（図２）の内部の適切な台座（ｓｅａｔ）１６によって適切な位置に保持される。例えば、保守チャネル１３Ａ〜１３Ｃに沿って取り外し可能な部分１４を設けてもよく、型材の内部に届くような窓部を開けることができ、マウントされ、かつ固定された明かり又はシステムを制御するための装置５の設置を可能とする。制御するための装置とは例えば、信号の受信及び／又は送信のための装置、センサ等を制御するためのプログラム制御可能な装置であって、これらの装置を一以上の保守チャネル１３Ａ〜１３Ｃの内部に配置する。
【００２８】
保守チャネル１３Ａの反対側では、レール１０を構成する型材が溝部１９を備える。この溝部には、支持材（ｓｕｐｐｏｒｔ）を収容可能であって、これによりレール１０を吊り下げる。
【００２９】
レール１０は、例えば、モジュール組み立て式の部品を互いに組み合わせることで使用可能であり、これによって少数の（ａ  ｌｉｔｔｌｅ  ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ）直線及び／又は曲線長さを用いて様々な構造を実現可能である。様々な部分の接続は、各型材の孔部１５に挿入可能なピン等を用いて行える。
【００３０】
更に、平板導体４２をチャネル１２の内部に配置し、絶縁体４３を介入させて型材の適切な台座に収容する。図２から分かるように、平板導体４２は、チャネル１２の内部を移動するキャリッジ２０と一体の対応する摺動接点２２を供給するためのものである。
【００３１】
図２に示した実施形態において、ブラケット３０が、キャリッジ２０に接続され、開口１１を介して外に出ている。プラットホーム３２は、ブラケット３０に機械的に接続され、一以上の電気器具を支持するためにレール１０の外側に配置される。
【００３２】
図３Ａ及び図３Ｂは、レール１１０の他の実施形態を示す図であり、屋外環境での設置に特に適している。図１及び２に示した実施形態に対して、レール１１０は、型材の外側延出部（ｏｕｔｅｒ  ｌｉｍｂ）１２１との間に形成された縦開口部（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  ｏｐｅｎｉｎｇ）１１１を備えており、外側延出部と型材の内側延出部１２２とが重なっており、特に溝部１９に収容した吊り下げ手段により吊り下げてレール１１０を設置する場合に、レール１１０に水が入らないようになっている。
【００３３】
ブラケット１３０は、図２に示したブラケット３０とは異なる形状を有し、開口部１１１を介して正確に外に出られるような形状であって、プラットホーム１３２と一緒に移動可能となっている。
【００３４】
いずれにしろ、レール１１０に沿って開口１２３が設けられる。これらの開口は、レール１１０を吊り下げる以外の別の方法で設置した場合に、浸入し得る水を排水するために設けられる。
【００３５】
図３Ａ及び図３Ｂにおいてはっきりと説明又は参照符号で示していないその他の特徴は、図１及び図２の実施形態に既に説明した特徴と同じである。
【００３６】
図４は、図３Ａ及び図３Ｂに示した実施形態のような形状のレール１１０に関する連結部１５０を示す図である。連結部１５０は、レールを構成するモジュール式の組み立て部品より短い長さであってもよく、特に取り外し可能な部分１５１及び１５２を備える。これらの取り外し可能な部分は、図４において円で囲み参照符号１５５で示した適切な連結式の接続部分によって再配置が可能である。例えば、取り外し可能な部分１５１によって、保守チャネル１３Ａの長さに到達可能であり、取り外し可能な部分１５２によって、誘導チャネル１２及び一以上の保守チャネル１３Ｂ及び／又は１３Ｃに到達可能である。これによって、例えば、レールが既に設置されている場合にも、主電源（ｍａｉｎｓ）とのシステムの接続を行ったり及び／又は接続部を点検したりすることができる。
【００３７】
連結部１５０の端部の孔部１５は、地面、床、環境壁又は任意の適切な支持部材への締結にも使用可能である。
【００３８】
レール１０及び１１０の断面に沿って図２及び図３Ａに示したキャリッジ２０は、図５Ａ及び５Ｂの縦断面図に示すように、様々な形状で実現可能である。
【００３９】
図５Ａに示した実施形態において、キャリッジ２０は、レール１０と一体のラック１８と噛み合う歯車２８によって移動する単一ユニットにより構成される。この実施形態は、直線的に延びるレールでの使用に適している。
【００４０】
キャリッジ２０は、チャネル１２の表面３に沿って摺動する支持車輪２３を備え、軸受車輪２４を介してチャネル１２の表面４に接して横方向に置かれる。
【００４１】
キャリッジ２０は、摺動接点２２を介した電動式の電気モータ２５によって移動する。電気モータは減速アセンブリ（ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）２６を介して歯車２８を回転させる。キャリッジ２０を構成する単一ユニット内に電気回路１２４を収容可能であり、電気回路は、例えば、制御回路１２５と、主電源の電力が無い場合にもシステムの動作を保証するバッファバッテリの機能を有する一以上のバッテリ１２６とを備える。バッテリ１２６は、摺動接点２２を介して又は外部の接点を介して、又は、キャリッジ２０が移動する一以上のレール長に沿った電磁誘導等によるワイヤレスシステムを介して供給される電力で充電可能である。
【００４２】
或いは、バッテリ１２６は、再充電可能である及び／又は交換可能なものであってもよい。即ち、摺動接点２２から電力を得る必要がなく、キャリッジの外部で充電されるバッテリであって、キャリッジ内の一以上の充電切れのバッテリと交換して使用する。
【００４３】
ブラケット３０（又は１３０）は、キャリッジ２０の単一ユニットに動かないように固定され、図６Ａに詳細に示した可撓性導体３１を収容するための側部溝部３６を備え、摺動接点２２から得られる電力をプラットホーム３２が支持する電気器具に供給可能である。
【００４４】
図５Ｂの実施形態において、キャリッジ２０は、例えばブラケット３０（又は１３０）によって互いに接続された２つのユニット２０ａ及び２０ｂで形成される。それぞれの軸１２０ａ及び１２０ｂを中心に各ユニットを回転可能である。
【００４５】
この実施形態でも、キャリッジ２０は、レール１０と一体のラック１８と噛み合う歯車２８によって移動する。
【００４６】
キャリッジ２０のユニット２０ａ及び２０ｂは共に、チャネル１２の表面３に沿って摺動する支持車輪２３を備え、軸受車輪２４を介してチャネル１２の表面４に接して横方向に置かれる。
【００４７】
キャリッジ２０は、ユニット２０ａ内に配置され、摺動接点２２を介した電動式の電気モータ２５によって移動する。モータ２５は、減速アセンブリ２６を介して歯車２８を回転させる。
【００４８】
次に、ユニット２０ｂは、摺動接点２２とユニット２０ａと同じ車輪２３及び２４とを備える。ユニット２０ｂ内に電気回路１２４を収容可能であり、電気回路は、例えば、制御回路１２５と、主電源の電力が無い場合にもシステムの動作を保証するバッファバッテリの機能を有する一以上のバッテリ１２６とを備える。バッテリ１２６は、摺動接点２２を介して又は外部の接点を介して、又は、キャリッジ２０が摺動する一以上のレール長に沿った電磁誘導等によるワイヤレスシステムを介して供給される電力で充電可能である。
【００４９】
この実施形態においても、バッテリ１２６は、再充電可能である及び／又は交換可能なものであってもよい。即ち、摺動接点２２から電力を得る必要がなく、キャリッジの外部で充電されるバッテリであって、キャリッジ内の一以上の充電切れのバッテリと交換して使用する。
【００５０】
ブラケット３０（又は１３０）は、２つのユニット２０ａ及び２０ｂを接続し、図６Ａに詳細に示した可撓性導体３１を収容するための側部溝部３６を備え、摺動接点２２から得られる電力をプラットホーム３２（又は１３２）が支持する電気器具に供給可能である。
【００５１】
図６Ｂ及び図６Ｃに概略を示すように、ブラケット３０（又は１３０）を介して２つのユニット２０ａ及び２０ｂが接続され、これら２つのユニットは軸１２０ａ及び１２０ｂに対して回転可能であり、これによって、レール１０（又は１１０）の曲線長さをキャリッジ２０が走行可能となる。ブラケット３０（又は１３０）及び各プラットホーム３２（又は１３２）の形状と共に、ユニット２０ａ及び２０ｂの大きさによって、レール１０（又は１１０）の曲率半径の限界が決まる。
【００５２】
プラットホーム３２（又は１３２）が更にそれぞれのブラケット３０（又は１３０）に接続され、プラットホーム上に搭載される電気器具に応じた使いやすい釣り合いおもりを追加することによって、万が一の場合の適切なバランスを保証する。これによって、電気器具が移動するレールにねじりモーメントが加わらないようにすることができる。
【００５３】
図７は、建物（ｐｌａｎｔ）内に見られる区画（ａｐａｒｔｍｅｎｔ）内で本発明に記載のシステムを設置した例を示す図であって、例えば、図１及び図２に示した種類のレール１０を用いたものである。直線長さと曲線長さとを有する第一のレール１０ａは、例えば、区画の天井から吊り下げられ、３つの部屋に延びている。第一の部屋では、電気器具１０１及び１０２がレール１０ａ上に移動可能に支持され、第二の部屋では１０３が第三の部屋では１０４が支持される。
【００５４】
レール１０ａ上にある全ての電気器具１０１〜１０４は、図１、図２及び図３Ａに示したような一以上のローカルユニット５等の適当な制御ユニットを介して互いに独立して駆動可能である。機械装置、電気機械装置、又は電子装置等の安全装置又は安全リミットスイッチを、同じ部屋で移動可能な電気器具同士の望ましくない衝突や区画の壁との衝突を避けるために、電気器具１０１及び１０２に設けてもよい。
【００５５】
第二のレール１０ｂと第三のレール１０ｃは、同じ部屋に設置されている。電気器具１０５を移動可能に支持するレール１０ｂは、部屋の設備に対して斜めに設置され、レール１０ａのように天井等に吊り下げられる。或いは、部屋の壁で終端するように固定可能である。或いは、一方の端が部屋の床に固定されてもう一方の端は自由端とするよう弧状に設置されてもよく、天井又は側壁に固定されてもよい。一方、レール１０ｃは、鉛直方向に配置され、例えば、その一端は床に固定されて、鉛直方向に移動する電気器具１０６を支持する。このような種類の設置において、屋内環境で形成されてはいるが、図３Ａ及び図３Ｂに示したようなものと類似のレール１１０を使用可能である。但し、これらのレールは屋外環境での設置に適している。
【００５６】
いずれの場合でも、全ての電気器具１０１〜１０６を例えば専用のリモコン装置である、遠隔制御装置、或いは、スマートフォン等の携帯通信機器によって駆動可能である。各システムは、電気器具１０１〜１０６用の安全装置又は安全リミットスイッチを備える。
【００５７】
図８Ａ及び図８Ｂは、産業分野で本発明に記載のシステムを設置した様子を示す図であって、例えば、互いに垂直である平行な行に延びる棚を備えた倉庫である。電気器具１００は、様々な行の棚に平行に延びるレール１０、１１０に沿って移動し、積み込み／下ろし作業時に作業員を誘導したり、倉庫を閉めているときに倉庫内部の空間の監視を行ったりもする。
【００５８】
本発明に記載のシステムに関してここまで示した設置例は単なる例示に過ぎない。実際、これらのシステムは、他の用途においても有用であって、例えば、ホテル等において、客を各部屋に案内したり、廊下に沿って監視や援助を行ったり、製造環境においても装置の動作中に装置を制御したりする。例えば、装置の故障が起こった場所に向けて音響及び／又は映像で信号を発することによって作業員を誘導したり、夜間の作業中に装置を保護したりする。
【００５９】
図９Ａ〜図９Ｃにおいて、電気器具５０は、レール１０（又は１１０）によって支持されるものとして示され、例えば照明用のランプを備える。電気器具５０の上部は、図９Ｃの側面図から分かるように上部シェル（ｓｈｅｌｌ）を形成する２つの部分５１と、図９Ｂの底面図において強調表示された下部シェルを形成する４つの部分５２とを備える。後者の図において、４つの内部の明かり５３が背景に示されており、シェル部５１及び５２を介して拡散している。下部シェルにおいて、中央部に開口５４があり、この開口を介してビデオカメラ５５により画像を撮影可能である。
【００６０】
電気器具５０は、環境の照明用にもビデオカメラ５５を介した撮像用にも使用可能である。
【００６１】
図１０Ａ〜図１０Ｃに示すように、電気器具５０は更に、第二の使用条件について配置可能である。実際、図１０Ｂの矢印で示す方向に沿って、下部シェルを形成する４つの部分５２を開放位置に外側に向かって平行移動させることができる。
【００６２】
シェル部５２が開放位置にあると、更なる明かりを点灯可能であり、その環境で拡散光を形成するように上に向かって光ビームを投影する。
【００６３】
ビデオカメラ５５は、レール１０（又は１１０）を設置した環境の映像によるもしくは音声による監視のために様々な方向に移動可能である。実際、図１０Ｃで強調表示するように、ビデオカメラ５５は、例えば０°から９０°の間の角度αだけレール１０（又は１１０）の軸に平行な軸の周りを回転可能とすると共に、例えば０°から２７０°までの角度βだけレール１０（又は１１０）の軸に垂直な軸の周りを回転可能とする光学系５６等を備えてもよい。この場合、ビデオカメラ５５の撮影の特徴に発光を合わせるように、明かり５３を自動的に制御することも可能である。
【００６４】
発明の趣旨から逸脱することなく、本明細書に記載の実施形態に対する様々な修正が可能である。例えば、レール１０（又は１１０）が直線的である場合には、キャリッジ２０を歯車とコグベルトとの間の連結によって移動させることもできる。或いは、ナットスクリューとウォームとの連結によってキャリッジ２０を移動させることもできる。これらの代替的な実施形態において、モータはキャリッジの外側に配置してもよい。
【００６５】
バッテリの再充電は、レール内に配置した導体を介してだけでなく、電磁誘導によって電力を伝達するワイヤレス装置によって行ってもよい。
【００６６】
更に、摺動接点２２と導体ライン４２との代わりに、或いはそれらと組み合わせて、レール１０（又は１１０）内部に収容したケーブル支持チェイン内に配置した又は軸の周りにコイル状にした可撓性導体によって、キャリッジ及び／又は電気器具のモータの電源を実現してもよい。
【００６７】
記載の実施形態において、一般的な回転電気モータによる電気器具の移動に言及してきた。但し、他の種類のモータを使用してもよく、例えば、リニア式電気モータ、空気及び油圧モータ等の任意の種類の適切なモータを使用可能である。
【００６８】
レール１０（又は１１０）に沿って移動する電気器具は、これまでに示したものと異なるものであってもよく、例えば、光源、撮像用センサ、画像投影及び／又は表示装置、一般的なセンサのうちの一以上を備えてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】米国特許第５５８４５７６号明細書
【特許文献２】国際公開第８９０４４３７号
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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