(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器から検体を吸引し、反応容器に吐出する検体分注機構と、試薬容器から試薬を吸引し、上記反応容器に吐出する試薬分注機構と、上記反応容器内の検体を測定する光度計と、を有する分析モジュールと、
上記分析モジュールの筐体に配置され、オペレータの操作により、上記検体分注機構又は上記試薬分注機構のいずれかの分注機構の動作位置を調整する第１および第２の位置調整スイッチと、
上記第１および第２の位置調整用スイッチからの位置調整指令に従って、上記分注機構を駆動する位置調整制御部と、
を備え、上記第１の位置調整スイッチと、上記第２の位置調整スイッチとは、上記オペレータの片手では、同時に操作できない距離だけ互いに離間して配置され、上記位置調整制御部は、上記第２の位置調整スイッチが押されている状態でのみ、上記第１の位置調整スイッチによる上記分注機構の動作位置の調整を許可し、上記第１の位置調整スイッチからの位置調整指令に従って、上記分注機構を駆動させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
上記第１の位置調整スイッチと上記第２の位置調整スイッチとは上記筐体の上面に配置され、上記第１の位置調整スイッチは上記筐体の上面の一方端側に配置され、上記第２の位置調整スイッチは上記筐体の上面の他方端側に配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動分析装置において、
上記第１の位置調整スイッチと上記第２の位置調整スイッチとは１００ｃｍ以上互いに離間して配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動分析装置において、
上記第１の位置調整スイッチと上記第２の位置調整スイッチとは３０ｃｍ以上互いに離間して配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項３に記載の自動分析装置において、
さらに、上記分析モジュールを覆うインターロックカバーを有し、
上記分注機構は上記インターロックカバーが開とされたときに停止状態となり、
上記第２の位置調整スイッチは、上記インターロックカバーが開とされたとき、上記分注機構の停止状態からの動作を許可するか否かをオペレータが指令するためのスイッチであることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項４に記載の自動分析装置において、
さらに、上記分析モジュールを覆うインターロックカバーを有し、
上記分注機構は上記インターロックカバーが開とされたときに停止状態となり、
上記第２の位置調整スイッチは、上記インターロックカバーが開とされたとき、上記分注機構の停止状態からの動作を許可するか否かをオペレータが指令するためのスイッチであることを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項５に記載の自動分析装置において、
上記分注機構は上記インターロックカバーが開とされたときに停止状態となるインターロック機能により制御され、
上記第２の位置調整スイッチは、上記インターロック機能を解除して上記分注機構を動作可能とするためのインターロック解除スイッチであることを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項５に記載の自動分析装置において、
上記第１の位置調整スイッチは、上記分注機構の動作位置を調整する機能と、上記分注機構の位置調整ポイントを選択する機能とを有し、
上記インターロックカバーが開とされた状態で上記位置調整ポイントの選択をオペレータが行う場合には、上記第２の位置調整スイッチが押されている状態でのみ、上記第１の位置調整スイッチからの選択指令に従って、上記位置調整制御部は、選択された上記位置調整ポイントへ上記分注機構を駆動させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項８に記載の自動分析装置において、
さらに、上記第１の位置調整スイッチによる上記分注機構の動作位置を調整する機能と位置調整ポイントを選択する機能とを切り替える動作切替スイッチを備え、
上記動作切替スイッチは、上記第１の位置調整スイッチ又は上記第２の位置調整スイッチから１５ｃｍ以内に配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の自動分析装置において、
上記位置調整ポイントは、吸引位置、吐出位置、および洗浄位置であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
請求項５に記載の自動分析装置において、
上記第１の位置調整スイッチと上記第２の位置調整スイッチとは上記インターロックカバーを間にして互いに離間して配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の自動分析装置において、
上記筐体の正面側に、上記第１及び第２の位置調整スイッチ、上記動作切替スイッチ、および上記インターロックカバーが配置されるとともに、上記筐体の背面側にも、上記第１及び第２の位置調整スイッチ、上記動作切替スイッチ、および上記インターロックカバーが配置され、上記位置調整制御部は、上記筐体の正面側に配置された上記第２の位置調整スイッチ及び上記筐体の背面側に配置された上記第２の位置調整スイッチのいずれか一方がオペレータにより押されている場合は、押されていない上記第２の位置調整スイッチが配置されている側に配置された上記第１の位置調整スイッチ及び上記動作切替スイッチからの指令には従わないことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】
請求項８に記載の自動分析装置において、
上記第２の位置調整スイッチは、上記第１の位置調整スイッチによる上記分注機構の動作位置を調整する機能と上記位置調整ポイントを選択する機能とを切り替える機能を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自動分析装置において、
上記筐体の正面側に、上記第１及び第２の位置調整スイッチ、および上記インターロックカバーが配置されるとともに、上記筐体の背面側にも、上記第１及び第２の位置調整スイッチ、および上記インターロックカバーが配置され、上記位置調整制御部は、上記筐体の正面側に配置された上記第２の位置調整スイッチ及び上記筐体の背面側に配置された上記第２の位置調整スイッチのいずれか一方がオペレータにより押されている場合は、押されていない上記第２の位置調整スイッチが配置されている側に配置された上記第１の位置調整スイッチからの指令には従わないことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１５】
請求項７に記載の自動分析装置において、
上記第２の位置調整スイッチが押されている状態では、上記インターロックカバーを、アラームを発生させることなく開閉させることができることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１６】
請求項１２に記載の自動分析装置において、
上記筐体の正面側に配置された上記第２の位置調整スイッチ及び上記筐体の背面側に配置された上記第２の位置調整スイッチが同時に押されている場合は、上記正面側のインターロックカバーと上記背面側のインターロックカバーが同時に開放された場合もアラームを発生させないことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１７】
請求項1４に記載の自動分析装置において、
上記筐体の正面側に配置された上記第２の位置調整スイッチ及び上記筐体の背面側に配置された上記第２の位置調整スイッチが同時に押されている場合は、上記正面側のインターロックカバーと上記背面側のインターロックカバーが同時に開放された場合もアラームを発生させないことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１８】
請求項１に記載の自動分析装置において、
上記分析モジュールを複数備えることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、所定位置のサンプル容器および試薬容器から試料を吸引するサンプル分注機構および試薬分注機構と、サンプル分注機構および試薬分注機構が吸引した試料が吐出される反応容器と、サンプル分注機構および試薬分注機構を制御する制御部とを備えたものが知られている。この自動分析関装置においては、予め定められた位置にサンプル分注機構等の機構部を移動させて、サンプル等の吸引吐出等を行い、測定を行う構成となっている。【０００３】
つまり、サンプル分注機構および試薬分注機構は、サンプル容器および試薬容器から試料を吸引した後、反応容器の位置まで移動し、吸引した試料を反応容器に吐出する。【０００４】
ここで、特許文献１に記載の検体分析装置は、サンプル容器、試薬容器、および反応容器の中心部にサンプル分注機構および試薬分注機構が移動することを目標に操作制御部による操作を行い、サンプル分注機構および試薬分注機構の位置調整を行うことができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８１０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の分析装置のように、装置の設置場所にて微調整を行うため、位置調整指示を行う操作制御部と、実際に位置調整を行う箇所が離れているような場合に、オペレータは、位置調整指示と位置調整の確認を同時に行うことができない。【０００７】
このため、オペレータは、位置調整指示を行った後、機構部が所定の位置にあるかを確認するといった作業を行うか、操作制御を行うオペレータと、位置調整を行うオペレータが２人必要であり、調整作業が煩雑になるという課題があった。【０００８】
また、自動分析装置においては、分析部にインターロックカバーが設けられており、機構部の位置調整時に、確認のためインターロックを解除する必要がある。インターロックカバーを開きインターロックを解除した状態で位置調整する場合に、不用意にオペレータが手などを動作中の分析機構に近づけると、分析機構とオペレータとが接触することが考えられるため安全面に対し配慮する必要がある。【０００９】
本発明の目的は、位置調整指示を行う操作制御部と実際の位置調整箇所とが離なれていても、調整作業が煩雑になることなく分析モジュール単体での分注機構の位置調整を行うことができる。また、本発明の別の目的は、インターロックカバーが設けられた自動分析装置において、インターロックを解除して行う分注機構の位置調整に関して安全性を向上することが可能な自動分析装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、次のように構成される。【００１１】
自動分析装置において、検体容器から検体を吸引し、反応容器に吐出する検体分注機構と、試薬容器から試薬を吸引し、上記反応容器に吐出する試薬分注機構と、上記反応容器内の検体を測定する光度計と、を有する分析モジュールと、上記分析モジュールの筐体に配置され、オペレータの操作により、上記検体分注機構又は上記試薬分注機構のいずれかの分注機構の動作位置を調整する第１および第２の位置調整スイッチと、上記第１および第２の位置調整用スイッチからの位置調整指令に従って、上記分注機構を駆動する位置調整制御部と、を備える。【００１２】
そして、上記第１の位置調整スイッチと、上記第２の位置調整スイッチとは、上記オペレータの片手では、同時に操作できない距離だけ互いに離間して配置され、上記位置調整制御部は、上記第２の位置調整スイッチが押されている状態でのみ、上記第１の位置調整スイッチによる上記分注機構の動作位置の調整を許可し、上記第１の位置調整スイッチからの位置調整指令に従って、上記分注機構を駆動させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、位置調整指示を行う操作制御部と実際の位置調整箇所とが離れていても、調整作業が煩雑になることなく分析モジュール単体での分注機構の位置調整を行うことができる。また、インターロックを解除して行う分注機構の位置調整に関して安全性を向上することが可能な自動分析装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用される自動分析装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステム構成図である。
【図３】本発明の実施例１による分析モジュールの筐体に配置されるスイッチの配置説明図である。
【図４】本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステムの要部構成図である。
【図５】本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するための内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステム構成図である。
【図７】本発明の実施例２による分析モジュールＡＭの筐体に配置されるスイッチの配置説明図である。
【図８】本発明の実施例２による自動分析装置における分注機構の位置調整するための内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を用いて、本発明の実施形態による自動分析装置の構成及び動作について説明する。
【実施例】
【００１６】
（実施例１）
図１は、本発明が適用される自動分析装置の全体構成図である。図１において、分析モジュールＡＭは、反応ディスク５と、２つの試薬ディスク７Ａ、７Ｂとを備えている。試薬ディスク７Ａと試薬ディスク７Ｂは、同一の構成を有している。試薬ディスク７Ｂは、反応ディスク５の内周側に配置され、試薬ディスク７Ａは試薬ディスク７Ｂとは別個の位置に配置されている。【００１７】
試薬ディスク７Ａ、７Ｂには、それぞれ複数の試薬容器８が設置されている。ここで、試薬ディスク７Ａと試薬ディスク７Ｂとには、それぞれ、同じ分析項目に用いる同じ試薬が設置されている。なお、試薬ディスク７Ａと試薬ディスク７Ｂとに、別の試薬を設置してもよい。試薬ディスク７Ａ、７Ｂは、保冷庫となっており、それぞれ試薬を分注するために２箇所の開口部１３が設けられている。【００１８】
反応ディスク５には、複数の反応容器６が設置されている。反応ディスク５の外周には、２つの検体分注機構（サンプル分注機構）４Ａ、４Ｂが配置されている。検体分注機構４Ａ、４Ｂは、それぞれ、検体搬送部３２の近傍に配置されており（図１では、検体分注機構４Ａ、４Ｂの近傍の検体搬送部３２は簡略化の為、省略する）、検体搬送部３２により搬送された検体ラック３に保持された検体容器（サンプル容器）２から、所定量の検体試料を吸引し、反応ディスク５に保持された反応容器６に分注（吐出）する。【００１９】
試薬ディスク７Ａの外周には、２つの試薬分注機構９Ａ１、９Ａ２が配置されている。そして、試薬ディスク７Ｂの外周には、２つの試薬分注機構９Ｂ１、９Ｂ２が配置されている。試薬分注機構９Ａ１、９Ａ２は、それぞれ、試薬ディスク７Ａに保持された試薬容器８から所定の試薬を吸引し、反応容器６に分注（吐出）する。試薬分注機構９Ｂ１、９Ｂ２は、それぞれ、試薬ディスク７Ｂに保持された試薬容器８から所定の試薬を吸引し、反応容器６に分注（吐出）する。【００２０】
反応ディスク５の外周には、２つの攪拌機構１０Ａ、１０Ｂが設置されている。攪拌機構１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ、反応容器６の中の検体及び試薬を攪拌する。【００２１】
光度計１１は、反応容器６内の分析対象成分の吸光度を測定する。光度計１１による検体の測定が終了した反応容器６は、洗浄機構１２によって洗浄される。【００２２】
次に、本発明の実施例１である自動分析装置による分析方法について説明する。検体の分析は以下のような順序で行われる。【００２３】
検体分注機構４Ａ若しくは検体分注機構４Ｂにより、検体（試料）が検体容器２から反応容器６に既定の量分注される。次に、試薬分注機構９Ａ１、９Ａ２のいずれかにより、試薬が試薬ディスク７Ａの試薬容器８から反応容器６に既定の量分注される。または、試薬分注機構９Ｂ１、９Ｂ２のいずれかにより、試薬が試薬ディスク７Ｂの試薬容器８から反応容器６に既定の量分注される。反応容器６内の検体試料と試薬は、攪拌機構１０Ａ、１０Ｂのいずれかにより攪拌され、反応液が作成される。光度計１１は、反応容器６内の反応液の吸光度測定を行う。操作制御部（以下、操作部１という）は、光度計１１によって測定された検体の吸光度を用いて、あらかじめ被検物質ごとに設定された分析法に基づき、検体の測定値を算出する。【００２４】
本発明の実施例１では、試薬ディスク７Ａ、７Ｂ、検体分注機構４Ａ、４Ｂ、試薬分注機構９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２、攪拌機構１０Ａ、１０Ｂは、ひとつの分析モジュールＡＭの内部に存在し、それぞれ複数個備えている。これは、各機構を二重化し、位相をずらして動作させることで、複数の検体が並行して分析され、時間当たりの検体分析数を増やすためである。分析モジュールＡＭは、ユーザの希望に応じて、１台の分析モジュールＡＭに限らず、複数台構成で運用される。【００２５】
次に、図２および図３を用いて、本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステム構成について説明する。【００２６】
図２は本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステム構成図であり、図３は分析モジュールＡＭの筐体１０５に配置されるスイッチの配置説明図である。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。【００２７】
図２及び図３において、サンプルプローブ機構４と試薬プローブ機構９は、分析モジュールＡＭの筐体１０５に形成されたプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂおよびプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２をオペレータが操作することによって発生される位置調整指令により位置調整される。なお、図１で示した例では、２つのサンプルプローブ機構４Ａ、４Ｂを備えているが、両者は同一構成であるため、ここではサンプルプローブ機構４とする。また、図１に示した例では、４つの試薬プローブ９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２を備えているが、これらは同一構成であるため、図２では試薬プローブ機構９Ａ１、９Ａ２を９Ａ、試薬プローブ機構９Ｂ１、９Ｂ２を９Ｂとして代表して説明する。【００２８】
分析モジュールＡＭを覆うインターロックカバー１０３、１１３は通常状態では閉じており、分析中の状態でインターロックカバー１０３、１１３を開放すると、分析モジュールＡＭが、操作部１が有する表示部にインターロックアラームを発生させ、分析モジュールＡＭのサンプルプローブ機構４や試薬プローブ機構９が停止状態となる。インターロックカバー１０３、１１３とは、インターロック機能を備えた自動分析装置における分析モジュールを覆うカバーのことであり、インターロック機能とは当該カバーが開とされたときに分注機構を停止状態となるよう制御する機能である。【００２９】
正面側（第１の）プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２、正面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４は、分析モジュールＡＭの筐体１０５の正面側に設置され、正面側（第１の）プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂおよび正面側プローブ動作切替スイッチ１０２から、図３で示すとおり１００ｃｍ以上離れたところに正面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４が設置されている。【００３０】
正面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押し続けることで、正面側インターロックカバー１０３を開放してもインターロックアラームを発生させることなく、分析モジュールＡＭの各種プローブ機構を動作可能状態とする。通常、インターロックカバー１０３を開放することでサンプルプローブ機構４や試薬プローブ機構９が停止状態となることで安全性を確保しているが、（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押し続けるという特殊な操作をすることで動作可能状態となる。従い、この（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４はインターロック機能を解除して分注機構を動作可能となるためのインターロック解除スイッチと考えることもできる。但し、実際にインターロック機能を解除する機構は別に持たせ、各種プローブ機構を動作させるための指令を入力する（第１の）プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ（１０１Ｂ）の活性・不活性を制御するためのスイッチとして（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を機能させても良い。例えば、（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押していることで（第１の）プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ（１０１Ｂ）が活性化され入力を受け付けるようにして、（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押さない状態では（第１の）プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ（１０１Ｂ）を押しても反応しないよう不活性のままとし入力を受け付ないようにすることにしても良い。【００３１】
正面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押しながら、正面側（第１の）プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂおよび正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を操作することで、サンプルプローブ機構４、試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂの位置を調整する。このように、オペレータは常に分注機構であるプローブ機構を動かす際には、（第１の）プローブ位置調整スイッチ１０１A（１０１Ｂ）と（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を同時に操作しなければならない構成とすることで分注機構の位置調整に関して安全性を向上させている。【００３２】
背面側（第１の）プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂ、背面側プローブ動作切替スイッチ１１２は、分析モジュールＡＭの筐体１０５の背面側に設置されており、正面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押している状態では、背面側（第１の）プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂおよび背面側プローブ動作切替スイッチ１１２は操作不能とする。つまり、正面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押し続けた場合でも後述の背面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１１４が押し続けられていない限り、背面側（第１の）位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂ及び動作切替スイッチ１１２からの指令には従わない構成となっている。【００３３】
上述と同様に、図３に示すとおり、背面側（第１の）プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂ又は背面側プローブ動作切替スイッチ１１２から１００ｃｍ以上離れたところに背面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１１４が設置されている。背面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１１４を押し続けることで、背面側インターロックカバー１１３を開放してもインターロックアラームを発生させることなく、分析モジュールＡＭのプローブ機構を動作可能状態とする。【００３４】
背面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１１４を押しながら、背面側（第１の）プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂおよび背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を操作することで、サンプルプローブ機構４、試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂの位置を調整する。背面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１１４を押している状態では、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂおよび正面側プローブ動作切替スイッチ１０２は操作不能とする。つまり、背面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１１４を押し続けた場合でも正面側（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４を押し続けられていない限り、正面側（第１の）位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ及び動作切替スイッチ１０２からの指令には従わない構成となっている。【００３５】
（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４、１１４は、インターロックカバー１０３、１１３が開とされたとき、分析モジュールＡＭのプローブ機構の停止状態からの動作を許可するか否かをオペレータが指令するためのスイッチと定義することができる。なお、前述のようにこの（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４（１１４）は、インターロック機能を解除して分注機構を動作可能とするためのインターロック解除スイッチとすることもできる。以下、実施例１では（第２の）プローブ位置調整スイッチ１０４（１１４）がインターロック解除スイッチの場合を例として説明する。以下ではインターロック解除スイッチ１０４、１１４を用いて実施例を説明する。【００３６】
次に、図４を用いて、本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステムの要部構成について説明する。図４は、本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステムの要部構成図である。なお、図１、図２と同一符号は同一部分を示している。【００３７】
図４において、マイコン（位置調整制御部）１２０は、判定部１２０Ａと、駆動制御部１２０Ｂとを備えている。マイコン１２０は、分析モジュールＡＭ内に配置されるが、操作部１内に配置することもできる。【００３８】
判定部１２０Ａは操作部１らの信号、プローブ位置調整スイッチ１０１、１１１、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２、インターロック解除スイッチ１０４、１１４、インターロックカバー１０３、１１３からの入力信号を受けて駆動制御部１２０Ｂへ出力する信号を切替える。【００３９】
駆動制御部１２０Ｂは、判定部１２０Ａから入力した信号に基づいて、サンプルプローブ機構４、試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂへ動作信号を出力し、サンプルプローブ機構４、試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂの制御内容を切替える。【００４０】
駆動制御部１２０Ｂによる各部の駆動制御に基づいて、判定部１２０Ａにおいて、分注機構の位置調整する方法の詳細については、図５を用いて後述する。【００４１】
次に、図５を用いて、本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するための制御方法について説明する。図５は、本発明の実施例１による自動分析装置における分注機構の位置調整するための内容を示すフローチャートである。なお、分注機構の位置調整は、装置がスタンバイ状態でのメンテナンス作業の一部であり、装置据え付け時やプローブ交換した際に主に行われる。この位置調整は、サンプル容器、反応容器、試薬容器などのプローブがアクセスする位置が各容器の開口部の中心となるように位置を微調整する作業である。【００４２】
図５において、分注機構位置調整をスタートすると、ステップＳ５において、オペレータは、操作部１にて、どのサンプルプローブ機構４、もしくは試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂを調整するかを決める。【００４３】
次に、ステップＳ１０において、オペレータがプローブ動作切替スイッチ１０２または１１２を３秒間長押しにすることで、動作切替スイッチ１０２または１１２内に配置されたＬＥＤの点灯、消灯を切替え、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂまたは１１１Ａ、１１１Ｂによるサンプルプローブ機構４、もしくは試薬プローブ機構９の調整内容を変更させる。調整内容の変更とは、主に、サンプルプローブ機構４や試薬プローブ機構９などの分注機構の動作位置を調整する機能から位置調整ポイントを選択する機能への変更、又は、この逆への変更のことであり、プローブ位置調整スイッチの役割を変更することである。なお、後述のように、動作位置の調整に関し、プローブ動作切替スイッチ１０２または１１２を押すことで動作位置の調整方向を水平面内の左右前後のプラス側からマイナス側に変更させることもできる。【００４４】
ステップＳ１０において、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２が消灯している場合、ステップＳ１００に進み、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂにおいて調整ポイント（例えば、吸引位置、吐出位置、洗浄位置）の選択をする。この際、調整ポイントの選択に伴い選択された調整対象のプローブは実際に吸引位置、吐出位置、洗浄位置などの調整ポイントへの水平移動が行われる。ここでは、インターロックカバーが閉じている状態で調整ポイントの選択は可能であるが、インターロックカバーが開いている場合には片手で操作ができないようプローブ位置調整スイッチ１０１、１０４の双方を両手で操作することによりプローブが移動できる構成とする。例えば、プローブ位置調整スイッチ１０４（インターロック解除スイッチの場合もある）を押し続けた上でプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂを操作して初めてプローブを移動できる構成とする。言い換えると、インターロックカバーが開とされた状態で位置調整ポイントの選択を行う場合には、（第２の）位置調整スイッチ（インターロック解除スイッチ）が押されている状態でのみ、（第１の）位置調整スイッチからの選択指令に従って、マイコン（位置調整制御部）１２０は、選択された位置調整ポイントへ分注機構を駆動させる。【００４５】
ステップＳ１００において、上記の調整ポイントの選択完了後、ステップＳ１０に戻る。そして、ステップＳ１０において正面側プローブ動作切替スイッチ１０２または１１２のＬＥＤが点灯していた場合、ステップＳ１５に進む。正面側インターロック解除スイッチ１０４を押し続けることで正面側インターロックカバー１０３をアラームを発生させることなく開放することができる。同様に、背面側動作切替スイッチ１１２のＬＥＤが点灯していた場合、背面側インターロック解除スイッチ１１４を押し続けることで背面側インターロックカバー１１３をアラームを発生させることなく開放できる。このとき、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２が点灯しているときは背面側動作切替スイッチ１１２を長押ししても点灯しない制御とし、同様に背面側動作切替スイッチ１１２が点灯しているときは正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を長押ししても点灯しない制御とする。【００４６】
ステップＳ１５において、インターロック解除スイッチ１０４または１１４が押されているか否かを判断し、押されていない場合は、ステップＳ１０５に進む。【００４７】
ステップＳ１０５において、インターロックカバー１０３または１１３が開いているか否かを判断する。正面側インターロック解除スイッチ１０４を押さずに正面側インターロックカバー１０３を開放するとインターロックアラームが発生する。同様に、背面側インターロック解除スイッチ１１４を押さずに背面側インターロックカバー１１３を開放するとインターロックアラームが発生する。【００４８】
このため、ステップＳ１０５において、インターロックカバー１０３および１１３が開いていなければ、ステップＳ１５に戻るが、インターロックカバー１０３または１１３が開いている場合は、ステップＳ１１０に進み、インターロックアラームが出力される。【００４９】
ステップＳ１５において、インターロック解除スイッチ１０４または１１４が押されている場合は、ステップＳ２０に進む。【００５０】
ステップ２０において、解除スイッチに対応したインターロックカバーが開いているか否かを判断する。正面側インターロック解除スイッチ１０４を押し続けている状態にて、背面側インターロックカバー１１３を開放した場合、正面側インターロック解除スイッチ１０４と背面側インターロックカバー１１３とが対応していないため、ステップＳ１１０に進み、インターロックアラームを発生させる。同様に、背面側インターロック解除スイッチ１１４を押し続けている状態にて、正面側インターロックカバー１０３を開放した場合も、背面側インターロック解除スイッチ１１４と正面側インターロックカバー１０３が対応していないため、ステップＳ１１０に進み、インターロックアラームを発生させる。【００５１】
正面側インターロック解除スイッチ１０４、１１４を同時に押した場合はアラームが発生しない制御とする。これにより２名のオペレータにより正面側と背面側とから同時にプローブ位置調整を行うことも可能である。【００５２】
ステップＳ２０において、解除スイッチに対応したインターロックカバーが開いている場合は、ステップＳ２５に進む。【００５３】
ステップ２５において、解除スイッチに対応したプローブ位置調整スイッチでプローブ位置を調整しているか否かを判断する。【００５４】
正面側インターロックカバー１０３を開放した状態で、正面側インターロック解除スイッチ１０４を押しながら、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａまたは１０１Ｂと、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２とを用いてプローブ位置調整を行う。同様に、背面側インターロックカバー１１３を開放した状態で、背面側インターロック解除スイッチ１１４を押しながら、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａまたは１１１Ｂと、背面側動作切替スイッチ１１２とを用いてプローブ位置調整を行う。このとき、正面側インターロック解除スイッチ１０４を押している状態では背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂと背面側動作切替スイッチ１１２とは動作しない。同様に、背面側インターロック解除スイッチ１１４を押している状態では正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂと正面側プローブ動作切替スイッチ１０２とは動作しない制御とする。なお、スイッチが動作しないとは、不活性状態となっており押しても装置が反応しないことを意味する。【００５５】
したがって、ステップＳ２５において、解除スイッチに対応したプローブ位置調整スイッチで調整していない場合は、次のステップに進まず、ステップＳ２５の判断を繰り返す。【００５６】
ステップＳ２５において、解除スイッチに対応したプローブ位置調整スイッチで調整している場合は、次のステップＳ３０に進む。【００５７】
解除スイッチに対応したプローブ位置調整スイッチで調整している場合には、以下のような動作が行われる。【００５８】
上述したプローブ位置調整において、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａを押すことで、選択されたプローブ機構が水平方向で左方向に１パルス分動作し、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を押しながら、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａを押すことで、選択されたプローブ機構が水平方向で右方向に１パルス分動作する。これにより例えば反応容器の中心にプローブが位置するよう調整する。ここでプローブ機構はパルスモータで水平駆動するため１パルス分の動作で僅かな距離だけプローブ自体が移動する。【００５９】
同様に、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ｂを押すことで、選択されたプローブ機構が水平方向で前方向に１パルス分動作し、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を押しながら、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ｂを押すことで選択されたプローブ機構が水平方向で後方向に１パルス分動作する。同様に、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａを押すことで、選択されたプローブ機構が水平方向で左方向に１パルス分動作し、背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を押しながら、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａを押すことで選択されたプローブ機構が水平方向で右方向に１パルス分動作する。同様に、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ｂを押すことで選択されたプローブ機構が水平方向で前方向に１パルス分動作し、背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を押しながら、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ｂを押すことで選択されたプローブ機構が水平方向で後方向に１パルス分動作する。このように動作さえることで水平面内でのプローブ機構の動作位置の微調整が可能となる。但し、プローブ機構を左右前後のいずれかに駆動させる場合には、インターロック解除スイッチ１０４がオペレータにより押され続けられていることが前提となる。【００６０】
このとき、インターロック解除スイッチ１０４、１１４を押しながら、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２を３秒間長押しした場合はＬＥＤの点灯、消灯が切り替わらない制御とする。つまり、Ｓ１００での調整ポイントの選択に移行しないようにする。【００６１】
ステップＳ３０において、プローブ機構の位置調整が完了したら、ステップＳ３５に進み、オペレータは、インターロックカバー１０３、１１３を閉じて、ステップＳ４０においてインターロック解除スイッチ１０４、１１４を離す。【００６２】
次に、ステップＳ４５において、ステップＳ５にて選択した調整するプローブ機構の全ての調整ポイント（例えば、吸引位置、吐出位置、洗浄位置）の調整が完了しているか否かを判断し、完了していない場合は、ステップＳ１０に戻り、次の調整ポイントを選択し、全ての調整ポイントの調整が完了するよう調整を行う。【００６３】
ステップＳ４５において、全てのポイントの調整が完了すると、ステップＳ５０に進む。【００６４】
ステップＳ５０において、分析モジュールＡＭの全てのプローブ機構の調整が完了したか否かを判断し、全ての調整が完了していない場合、ステップＳ５に戻り、次のプローブを選択して全ての調整が完了するよう調整を行う。【００６５】
ステップＳ５０において、分析モジュールの全てのプローブ機構の調整が完了している場合、処理は終了となる。【００６６】
以上のように、本発明の実施例１によれば、操作部１では、調整すべき分注機構の選択のみを行い、実際の機構位置調整は、分析モジュールＡＭの設置位置にて行うことができるように構成したので、位置調整指示を行った後、オペレータが操作部から分析モジュールＡＭに移動して分注機構部が意図した位置に設定されているかを確認するといった作業を行う必要や、操作制御を行うオペレータと位置調整を行うオペレータとが２人必要であるということが無くなり、調整作業の煩雑性が解消される。なお、各種スイッチに新たな選択機構を持たせることで分注機構の選択も分析モジュールＡＭの設置位置で行えるようにしても良い。【００６７】
また、インターロック解除スイッチ１０４、１１４を分析モジュールＡＭの筐体に形成し、インターロック解除スイッチ１０４、１１４を押しながら、インターロックカバー１０３または１１３を開けなければ、インターロックアラームが発生されるように構成したので、オペレータが不注意でインターロックカバー１０３または１１３を開けた場合でもインターロックカバーが開いていることにオペレータは気付くことができる。【００６８】
また、インターロック解除スイッチ１０４、１１４と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂとの間隔を１００ｃｍ以上としたので、オペレータが位置調整などの作業中に両手が塞がることになり、誤って、その手などがプローブ機構と接触することを抑制することができる。マイコン（位置調整制御部）１２０は、インターロック解除スイッチが押されている状態でのみ、プローブ位置調整スイッチによる分注機構の動作位置の調整を許可し、プローブ位置調整スイッチからの位置調整指令に従って、分注機構を駆動させるためである。【００６９】
なお、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２は図３ではプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂの近傍に配置されているが、インターロック解除スイッチ１０４、１１４の近傍に配置されていても良い。すなわち、プローブ動作切替スイッチは、プローブ位置調整スイッチ又はインターロック解除スイッチの近傍に配置され、いずれかのスイッチを操作する手で操作できる範囲に配置されていれば良い。近傍の目安としていずれかのスイッチから１５ｃｍ以内にこのプローブ動作切替スイッチが配置されていることが望ましい。なお、前述のように、プローブ動作切替スイッチは、例えば、位置調整スイッチによる分注機構の動作位置を調整する機能と位置調整ポイントとを切り替えるものである。但し、プローブ動作切替スイッチはこれに限定されるものではない。【００７０】
さらに、インターロックカバー１０３または１１３を開けた状態で、分注機構の位置調整を行う場合、オペレータは、片手でインターロック解除スイッチ１０４、１１４を押しながら、他の片手でプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂ及びプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２の操作を行う必要があり、オペレータが動作中の分注機構等に不用意に接触することが抑制される。【００７１】
なお、実施例１では、インターロック解除スイッチ１０４、１１４と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂと間隔を１００ｃｍ以上としたが、３０ｃｍ以上であれば、片手での操作が困難であり両手が塞がることになり、誤って、その手などがプローブ機構と接触することを抑制することができる。前述のようにマイコン（位置調整制御部）１２０は、インターロック解除スイッチが押されている状態でのみ分注機構を駆動させるためである。【００７２】
したがって、インターロック解除スイッチ１０４、１１４と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂと間隔は、３０ｃｍ以上であり、分析モジュールＡＭの横幅未満とすることができる。好ましくは、上記間隔は水平方向に３０ｃｍ以上あればよい。つまり、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂと、インターロック解除スイッチ１０４、１１４とは、オペレータの片手では同時に操作できない距離だけ互いに離間して配置されればよい。例えば、プローブ位置調整スイッチとインターロック解除スイッチとは筐体の上面に配置され、プローブ位置調整スイッチは筐体の上面の一方端面に配置され、インターロック解除スイッチは筐体の上面の他方端側に配置されても良い。図２の例における自動分析装置の幅は３０ｃｍ以上ありこのような構成により片手で両スイッチを同時に操作できないためである。【００７３】
また、図示した例では、インターロック解除スイッチ１０４と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂとは、インターロックカバー１０３を間にして、インターロックカバー１０３の側面側に配置することにより、特に間隔の制限なしに、プローブ位置調整中に、誤って、プローブ機構と接触することを抑制することができる。言い換えると、インターロック解除スイッチ１０４とプローブ位置調整スイッチとはインターロックカバーを間にして互いに離間して配置されることで間隔の制限なしに同様の抑制効果を装置に持たせることができる。【００７４】
なお、実施例１では、プローブ位置調整スイッチに、分注機構の動作位置を調整する機能と分注機構の位置調整ポイントを選択する機能を持たせたが、必ずしも一つのスイッチに両機能を持たせる必要はない。例えば、スイッチの個数を増やして、動作位置を調整するためのスイッチと位置調整ポイント選択するためのスイッチを個別に設けても良い。この場合には動作切替スイッチを不要とすることもできる。但し、動作切替スイッチにより一つのスイッチに複数機能を持たせることでスイッチの個数を減らすことができる。【００７５】
また、実施例１においては、分注機構位置調整時間を短縮することが可能となる。【００７６】
また、図示した例では、インターロック解除スイッチ１０４、１１４と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂ及びプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２とは、分析モジュールＡＭの筐体１０５の上面部に形成したが、分析モジュールＡＭの筐体１０５の側面に、オペレータが片手では、インターロック解除スイッチ１０４、１１４と、他の位置調整スイッチとを同時に操作できない距離だけ離間して配置することも可能である。【００７７】
また、実施例１においては、インターロック解除スイッチの例として説明したが、前述のようにこのインターロック解除スイッチにインターロックを解除する機能を持たせずに、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ（１０１Ｂ）の活性・不活性を制御するためのスイッチとしても良い。この場合には、これまで説明したインターロック解除スイッチは単に（第２の）プローブ位置調整スイッチと読み替えることができる。【００７８】
（実施例２）
次に、図６および図７を用いて、本発明の実施例２による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステム構成について説明する。【００７９】
図６は本発明の実施例２による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステム構成図であり、図７は分析モジュールＡＭの筐体１０５に配置されるスイッチの配置説明図である。なお、自動分析装置の全体構造は、図１に示した例と同等であるので、図示及び詳細な説明は省略する。また、図６および図７において、図１、図２、図３と同一符号は同一部分を示している。【００８０】
図６及び図７において、図２及び図３と同様に、２つのサンプルプローブ機構４Ａ、４Ｂは、サンプルプローブ機構４とする。また、試薬プローブ機構９Ａ１、９Ａ２を９Ａ、試薬プローブ機構９Ｂ１、９Ｂ２を９Ｂとして代表して説明する。【００８１】
図６及び図７において、サンプルプローブ機構４と試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂは、分析モジュールＡＭの筐体１０５に形成されたプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよびプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２によって位置調整される。【００８２】
インターロックカバー１０３、１１３は通常状態では閉まっており、分析中の状態でインターロックカバー１０３、１１３を開放すると、分析モジュールＡＭが、操作部１が有する表示部にインターロックアラームを発生させ、分析モジュールＡＭのサンプルプローブ機構４や試薬プローブ機構９が停止状態となる。【００８３】
正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２は、分析モジュールＡＭの筐体１０５の正面側に設置され、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄから図７で示すとおり１００ｃｍ以上離れたところに正面側プローブ動作切替スイッチ１０２が設置されている。正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を押し続けることで、正面側インターロックカバー１０３を開放してもインターロックアラームを発生させることなく、分析モジュールＡＭの各種プローブ機構を動作可能状態とする。【００８４】
正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を押しながら、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄを操作することで、サンプルプローブ機構４、試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂを調整する。背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよび背面側プローブ動作切替スイッチ１１２は、分析モジュールＡＭの筐体１０５の背面側に設置されており、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を押している状態では、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよび背面側プローブ動作切替スイッチ１１２は操作不能とする。つまり、位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄ及び動作切替スイッチ１１２からの指令には従わない構成となっている。【００８５】
図７に示すように、図２の例と同様に、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄから１００ｃｍ以上離れたところに背面側プローブ動作切替スイッチ１１２が設置されている。背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を押し続けることで、背面側インターロックカバー１１３を開放してもインターロックアラームを発生させることなく、分析モジュールＡＭの各種プローブ機構を動作可能状態とする。【００８６】
背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を押しながら、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ〜１１１Ｄを操作することで、プローブ機構４、９Ａ、９Ｂを調整する。背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を押している状態では、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄおよび正面側プローブ動作切替スイッチ１０２は操作不能とする。つまり、位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ及び動作切替スイッチ１０２からの指令には従わない構成となっている。【００８７】
本発明の実施例２による自動分析装置における分注機構の位置調整するためのシステムの要部構成は、図４に示したシステムと同様となる。ただし、図４に示したインターロック解除スイッチ１０４、１１４は、実施例２では不要であり、後述するように、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２がインターロック解除スイッチを兼ねる構成となる。すなわち、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２が（第２の）プローブ位置調整スイッチに相当し、当該（第２の）プローブ位置調整スイッチがプローブ動作切替スイッチを兼ねているとも言える。以下、実施例２では、（第２の）プローブ位置調整スイッチがプローブ動作切替スイッチの場合を例として説明する。以下ではプローブ動作切替スイッチを用いて実施例を説明する。【００８８】
次に、図８を用いて、本発明の実施例２による自動分析装置における分注機構の位置調整するための制御方法について説明する。図８は、本発明の実施例２による自動分析装置における分注機構の位置調整するための内容を示すフローチャートである。【００８９】
図８において、分注機構位置調整をスタートすると、ステップＳ２０５において、オペレータは、操作部１にて、どのサンプルプローブ機構４、もしくは試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂを調整するかを決める。【００９０】
次に、ステップＳ２１０において、オペレータがプローブ動作切替スイッチ１０２または１１２を押すことで、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２のＬＥＤの点灯、消灯を切替え、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄによるサンプルプローブ機構４、もしくは試薬プローブ機構９Ａ、９Ｂの調整内容を変更させる。【００９１】
ステップＳ２１０において、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２が消灯している場合、ステップＳ３００に進み、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄにおいて調整ポイント（例えば、吸引位置、吐出位置、洗浄位置）の選択をする。この際、調整ポイントの選択に伴い選択された調整対象のプローブは実際に吸引位置、吐出位置、洗浄位置などの調整ポイントへの水平移動が行われる。ここでは、インターロックカバーが閉じている状態で調整ポイントの選択は可能であるが、インターロックカバーが開いている場合には片手で操作ができないようプローブ位置調整スイッチ１０１、１０２の双方を両手で操作することによりプローブが移動できる構成とする。例えば、プローブ位置調整スイッチ１０２（プローブ動作切替スイッチの場合もある）を押し続けた上でプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄを操作して初めてプローブを移動できる構成とする。言い換えると、インターロックカバーが開とされた状態で位置調整ポイントの選択を行う場合には、（第２の）位置調整スイッチ（プローブ動作切替スイッチ）が押されている状態でのみ、（第１の）位置調整スイッチからの選択指令に従って、マイコン（位置調整制御部）１２０は、選択された位置調整ポイントへ分注機構を駆動させる。【００９２】
ステップＳ３００において、上記の調整ポイントの選択完了後、ステップＳ２１０に戻る。そして、ステップＳ２１０において、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２が点灯している場合、ステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５において、プローブ動作切替スイッチ１０２または１１２が押し続けられているか否かを判断し、押し続けられていなければ、ステップＳ２１５を繰り返す。【００９３】
ステップＳ２１５において、ＬＥＤが点灯している正面側動作切替スイッチ１０２を押し続けている場合は、ステップＳ２２０に進み、動作切替スイッチ１０２または１１２に対応したプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄで調整しているか否かを判断する。プローブ動作切替スイッチ１０２または１１２に対応したプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄで調整していなければ、ステップＳ２２０を繰り返す。【００９４】
ステップＳ２２０において、プローブ動作切替スイッチ１０２または１１２に対応したインターロックカバー１０３または１１３を開いているか否かを判断する。正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を押し続けている状態にて、背面側インターロックカバー１１３を開放した場合、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２と背面側インターロックカバー１１３とが対応していないため、ステップＳ３１０に進み、インターロックアラームを発生させる。同様に、背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を押し続けている状態にて、正面側インターロックカバー１０３を開放した場合も、背面側プローブ動作切替スイッチ１１２と正面側インターロックカバー１０３が対応していないため、ステップＳ３１０に進み、インターロックアラームを発生させる。【００９５】
ステップＳ２２０において、動作切替スイッチに対応したインターロックカバーが開いている場合は、ステップＳ２２５に進む。【００９６】
ステップＳ２２５において、プローブ動作切替スイッチ１０２または１１２に対応したプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄで調整しているのであれば、ステップＳ２３０に進む。【００９７】
ステップＳ２２０、Ｓ２２５の判断について、さらに詳細に説明する。ＬＥＤが点灯しているプローブ動作切替スイッチ１０２がオペレータによって押し続けられている状態で、オペレータが正面側インターロックカバー１０３を開放し、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄを操作することで、プローブ機構４または９Ａ、９Ｂの調整を行っているか否かが判断される。【００９８】
同様に、ＬＥＤが点灯している背面側プローブ動作切替スイッチ１１２がオペレータによって押し続けられている状態で、オペレータが背面側インターロックカバー１１３を開放し、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ〜１１１Ｄを操作することで、プローブ機構４または９Ａ、９Ｂの調整を行っているか否かが判断される。このとき、オペレータが正面側プローブ動作切替スイッチ１０２を押し続けている状態では背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａ〜１１１Ｄおよび背面側プローブ動作切替スイッチ１１２は操作できないように制御される。同様に、オペレータが背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を押し続けている状態では正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄおよび正面側プローブ動作切替スイッチ１０２は操作できないように制御される。【００９９】
ステップＳ２２０、Ｓ３１０の判断について、さらに詳細に説明する。ＬＥＤが点灯している正面側プローブ動作切替スイッチ１０２をオペレータが押し続けている状態にて、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１においてプローブ位置調整を行っている際に背面側インターロックカバー１１３を開放した場合、正面側プローブ動作切替スイッチ１０２と背面側インターロックカバー１１３が対応していないためインターロックアラームを発生させる。【０１００】
同様に、ＬＥＤが点灯している背面側プローブ動作切替スイッチ１１２をオペレータが押し続けている状態にて、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１においてプローブ位置調整を行っている際に正面側インターロックカバー１０３を開放した場合、背面側プローブ動作切替スイッチ１１２と正面側インターロックカバー１０３が対応していないためインターロックアラームを発生させる。【０１０１】
正面側プローブ動作切替スイッチ１０２と背面側プローブ動作切替スイッチ１１２を同時に押した場合はアラームが発生しない制御とする。これにより２名のオペレータにより正面側と背面側とから同時にプローブ位置調整を行うことも可能である。【０１０２】
ステップ２２５における判断については、インターロックカバー１０３または１１３を開いた状態で調整するため、この場合の動作説明を行う。つまり、ＬＥＤが点灯している正面側プローブ動作切替スイッチ１０２をオペレータが押し続けている状態にて、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄによりプローブ機構４、９Ａ、９Ｂの位置調整を行う。【０１０３】
同様に、ＬＥＤが点灯している背面側プローブ動作切替スイッチ１１２をオペレータが押し続けている状態にて、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１によりプローブ機構４、９Ａ、９Ｂの位置調整を行う。このとき、ＬＥＤが点灯している正面側プローブ動作切替スイッチ１０２をオペレータが押している状態では背面側プローブ位置調整スイッチ１１１と背面側プローブ動作切替スイッチ１１２は動作しない。同様に、ＬＥＤが点灯している背面側プローブ動作切替スイッチ１１２をオペレータが押している状態では正面側プローブ位置調整スイッチ１０１と正面側プローブ動作切替スイッチ１０２は動作しないように制御する。なお、スイッチが動作しないとは、不活性状態となっており押しても装置が反応しないことを意味する。【０１０４】
上述のプローブ位置調整について説明する。【０１０５】
プローブ機構４、９Ａまたは９Ｂは、オペレータが正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ａを押すことで水平方向で左方向に１パルス分動作し、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ｂを押すことで水平方向で右方向に１パルス分動作する。また、オペレータが正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ｃを押すことで、プローブ機構４、９Ａまたは９Ｂは、水平方向で後方向に１パルス分動作し、正面側プローブ位置調整スイッチ１０１Ｄを押すことで水平方向で前方向に１パルス分動作する。同様に、オペレータが背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ａを押すことでプローブ機構４、９Ａまたは９Ｂは、水平方向で左方向に１パルス分動作し、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ｂを押すことで水平方向で右方向に１パルス分動作する。また、オペレータが背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ｃを押すことでプローブ機構４、９Ａまたは９Ｂは、水平方向で後方向に１パルス分動作し、背面側プローブ位置調整スイッチ１１１Ｄを押すことで水平方向で前方向に１パルス分動作する。【０１０６】
ステップＳ２３０において、プローブ機構４、９Ａまたは９Ｂの位置調整が完了したら、ステップＳ２３５に進み、オペレータは、インターロックカバー１０３または１１３を閉じる。そして、ステップＳ２４０に進み、オペレータは、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２を離す。【０１０７】
次に、ステップＳ２４５において、ステップＳ２０５にて選択した調整するプローブ機構の全ての調整ポイント（例えば、吸引位置、吐出位置、洗浄位置）の調整が完了しているか否かを判断し、完了していない場合は、ステップＳ２１０に戻り、次の調整ポイントを選択し、全ての調整ポイントの調整が完了するよう調整を行う。【０１０８】
ステップＳ２４５において、全ての調整ポイントの調整が完了すると、ステップＳ２５０に進む。【０１０９】
そして、ステップＳ２５０において、全てのプローブ機構の調整が完了したか否かを判断し、完了していない場合はステップＳ２０５に戻り、次の分注機構を選択して全ての分注機構の調整が完了するよう調整を行う。【０１１０】
ステップＳ２５０において、全ての分注機構の調整が完了している場合は、処理は終了する。【０１１１】
以上のように、本発明の実施例２によれば、実施例１と同様に、操作部１では、調整すべき機構の選択のみを行い、実際の機構位置調整は、分析モジュールＡＭの設置位置にて行うことができるように構成したので、位置調整指示を行った後、オペレータが操作部から分析モジュールＡＭに移動して分注機構部が意図した位置に設定されているかを確認するといった作業を行う必要や、操作制御を行うオペレータと位置調整を行うオペレータとが２人必要であるということが無くなり、調整作業の煩雑性が解消される。なお、各種スイッチに新たな選択機構を持たせることで分注機構の選択も分析モジュールＡＭの設置位置で行えるようにしても良い。【０１１２】
また、インターロック解除スイッチを兼ねるプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２を分析モジュールＡＭの筐体１０５に形成し、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２を押しながら、インターロックカバー１０３または１１３を開けなければ、インターロックアラームが発生されるように構成したので、オペレータが不注意でインターロックカバー１０３または１１３を開けた場合でもインターロックカバーが開いていることにオペレータは気付くことができる。【０１１３】
さらに、実施例１と同様に、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄとの間隔を１００ｃｍ以上としたので、オペレータが位置調整などの作業中に両手が塞がることになり、誤って、その手などがプローブ機構と接触することを抑制することができる。【０１１４】
なお、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄと間隔を１００ｃｍ以上としたが、３０ｃｍ以上であれば、片手での操作が困難であり両手が塞がることになり、誤って、その手などがプローブ機構と接触することを抑制することができる。【０１１５】
したがって、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替１０２、１１２と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄとの間隔は、３０ｃｍ以上であり、分析モジュールＡＭの横幅未満とすることができる。好ましくは、上記間隔は水平方向に３０ｃｍ以上あればよい。つまり、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄと、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替１０２、１１２とは、オペレータの片手では同時に操作できない距離だけ互いに離間して配置されればよい。【０１１６】
また、図示した例では、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄとは、インターロックカバー１０３、１１３を間にして、インターロックカバー１０３、１１３の側面側に互いに離間して配置することにより、特に間隔の制限なしに、プローブ位置調整中に、誤って、プローブ機構と接触することを抑制することができる。【０１１７】
なお、実施例２では、プローブ位置調整スイッチに、分注機構の動作位置を調整する機能と分注機構の位置調整ポイントを選択する機能を持たせたが、必ずしも一つのスイッチに両機能を持たせる必要はない。例えば、スイッチの個数を増やして、動作位置を調整するためのスイッチと位置調整ポイント選択するためのスイッチを個別に設けても良い。【０１１８】
また、インターロックカバー１０３または１１３を開けた状態で、プローブ機構の位置調整を行う場合、オペレータは、片手でインターロック解除スイッチでもある動作切替スイッチ１０２、１１２を押しながら、他の片手でプローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄの操作を行う必要があり、オペレータが動作中のプローブ機構等に不用意に接触することが抑制される。【０１１９】
また、図示した例では、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２と、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄとは、分析モジュールＡＭの筐体１０５の上面部に形成したが、分析モジュールＡＭの筐体１０５の側面に、オペレータが片手では、インターロック解除スイッチでもあるプローブ動作切替スイッチ１０２、１１２と、他の位置調整スイッチ、動作切替スイッチとを同時に操作できない距離に離間して配置することも可能である。【０１２０】
また、実施例２においては、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２をインターロック解除スイッチと動作切替スイッチとを兼用するスイッチとしたので、プローブ位置調整スイッチの配置領域に余裕を生じさせることが、プローブ機構の左右前後移動スイッチをそれぞれ設けることができ、操作性を向上することができる。【０１２１】
また、実施例２においても、分注機構位置調整時間を短縮することが可能となる。【０１２２】
図示した例では、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄを、左方向への調整スイッチ１０１Ａ、１１１Ａを左に配置し、右方向への調整スイッチ１０１Ｂ、１１１Ｂを右に配置し、後方向への調整スイッチ１０１Ｃ、１１１Ｃを上に配置し、前方向への調整スイッチ１０１Ｄ、１１１Ｄを下に配置したので、オペレータによる操作性を向上することができる。【０１２３】
ただし、プローブ位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄを図示したような配置ではなく、例えば、全て横一列又は縦一列としてもよい。【０１２４】
また、本発明においては、位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄと、プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２とは、筐体１０５の上面に配置され、位置調整スイッチ１０１Ａ〜１０１Ｄ、１１１Ａ〜１１１Ｄは筐体ＡＭの上面の一方端側に配置され、上記プローブ動作切替スイッチ１０２、１１２は上記筐体の上面の他方端側に配置されるように構成することもできる。【０１２５】
また、実施例２においては、プローブ動作切替スイッチがインターロック解除スイッチを兼ねる例として説明したが、このプローブ動作切替スイッチにインターロックを解除する機能を持たせずに、実施例１と同様に、プローブ動作切替スイッチをプローブ位置調整スイッチの活性・不活性を制御するためのスイッチとしても良い。この場合には、これまで説明したプローブ動作切替スイッチは単に（第２の）プローブ位置調整スイッチと読み替えることができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１・・・操作部、２・・・サンプル容器、３・・・検体ラック、４Ａ、４Ｂ・・・サンプル分注機構、５・・・反応ディスク、６・・・反応容器、７Ａ、７Ｂ・・・試薬ディスク、８・・・試薬容器、９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２・・・試薬分注機構、１０Ａ、１０Ｂ・・・攪拌機構、１１・・・光度計、１２・・・洗浄機構、１３・・・蓋開口部、３２・・・検体搬送部、１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ・・・正面側プローブ位置調整スイッチ、１０２・・・正面側プローブ動作切替スイッチ、１０３・・・正面側インターロックカバー、１０４・・・正面側インターロック解除スイッチ（又は、（第２の）プローブ位置調整スイッチ）、１０５・・・筐体、１１１・・・背面側プローブ位置調整スイッチ、１１２・・・背面側プローブ動作切替スイッチ、１１３・・・背面側インターロックカバー、１１４・・・背面側インターロック解除スイッチ（又は、（第２の）プローブ位置調整スイッチ）、１２０・・・マイコン（位置調整制御部）、１２０Ａ・・・判定部、１２０Ｂ・・・駆動制御部、ＡＭ・・・分析モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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