(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御装置を備える車両制御システムであって、前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、
前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、
前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、
前記携帯中継機は、前記車両を制御するトリガとして機能する信号であるトリガ信号を無線送信するトリガ信号送信手段、を備え、
前記車載中継機は、
前記トリガ信号送信手段が無線送信した前記トリガ信号を無線受信するトリガ信号受信手段と、
前記車両のエンジンが作動している場合において、前記トリガ信号受信手段が前記トリガ信号を無線受信した場合に、前記車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、前記所定機器に対する操作であって前記車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である要エンジン停止操作が行われるように、前記車両制御装置を制御する停止操作制御手段と、を備え、
前記車両制御システムは、前記車両制御装置と無線通信可能となっている携帯機、を備え、
前記停止操作制御手段は、前記要エンジン停止操作を行うための認証であって前記携帯機の認証を行うための信号である操作認証応答要求信号を、前記車両制御装置が前記車両の周辺に無線送信するように制御する、
車両遠隔操作システム。
【請求項２】
前記要エンジン停止操作の対象となる前記所定機器は、少なくとも、前記車両のドアをアンロックするアンロック機器であり、
前記車両又は前記携帯機は、前記車両のドアをアンロックするために操作されるアンロック用操作手段、を備え、
前記車両制御装置は、前記アンロック用操作手段が操作された場合に、アンロック用応答要求信号を無線送信するように構成されており、
前記車両制御システムは、前記車両制御装置から無線送信された前記アンロック用応答要求信号に基づいて前記携帯機がアンロック用応答信号を無線送信し、当該アンロック用応答信号を受信したことを前記車両のドアをアンロックする条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が前記アンロック機器を制御するように構成されており、
前記停止操作制御手段は、前記トリガ信号受信手段が前記トリガ信号を無線受信した場合に、前記アンロック用操作手段が操作された場合を模擬して、前記車両制御装置が前記アンロック用応答要求信号を無線送信するように、前記車両制御装置を制御する、
請求項１に記載の車両遠隔操作システム。
【請求項３】
前記トリガ信号は、前記車両のエンジン停止用の信号である、
請求項１又は２に記載の車両遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジン等の各種の機器を運転者の操作に応じて始動等するための車両制御システムは、車内に装着された車両制御装置と、車両の運転者が携帯可能な携帯機（リモコンキー）とを備えて構成されている。そして、運転者が車両のキーシリンダに携帯機を挿入した場合、この携帯機に暗号化状態で記憶されている認証情報を車両制御装置が無線通信により取得し、この認証情報が車両制御装置に記憶されている認証情報に合致することを条件の一つとして、車両制御装置がエンジンを始動させる等の各種の制御を行う。
【０００３】
また、近年では、運転者がキーシリンダに携帯機を挿入しなくても、運転者が携帯機を保有した状態で車両に乗り込むだけで、認証情報の無線通信が行われるキーレスエントリー式の車両制御システムも普及してきている。このような車両制御システムでは、車両制御装置が応答要求信号を車内にＬＦ（Low Frequency）で無線送信し、この応答要求信号を無線受信した携帯機が、認証情報を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）で無線送信する。この応答信号を無線受信した車両制御装置は、応答信号を応答周波数にて無線受信することを条件の一つとして、エンジンの始動等の制御を行う。
【０００４】
一方、このような各種の車両制御システムを備えた車両を対象として、寒冷地における暖気運転等の様々な目的のために、エンジン始動等の各種の機器を車外から操作するための車両遠隔操作システム（エンジンスタータ）が提案されている（例えば、特許文献１）。この車両遠隔操作システムは、運転者が保有する携帯中継機と、車両に搭載される車載中継機とを備えて構成されている。そして、これらの携帯中継機及び車載中継機は、車両制御装置から送信された応答要求信号が、ＬＦにて携帯機に無線送信されるように中継すると共に、この応答要求信号を応答要求周波数にて受信したことを条件として携帯機から送信された応答信号が、ＵＨＦにて車両制御装置に無線送信されるように中継することにより、エンジンの始動等の制御を行っていた。
【０００５】
ところで、このような車両遠隔操作システムを用いて、ドアがロックされている車両のエンジンを始動した後に、運転者が車両に乗り込むために当該車両のドアをアンロックする操作が手間となっていた。すなわち、一般的に、車両については、車両のエンジンの作動中には、車両のドアをアンロックするために操作される車両のアンロック用操作手段（例えば、車両のドアノブのロック／アンロックボタン、又は、車両制御システムにおける携帯機の携帯機側アンロックボタン等）を操作したとしても、ドアをアンロックするアンロック機器が動作しないように構成されていた。このために、エンジンを始動した後に車両のドアをアンロックするためには、車両遠隔操作システムにおける携帯中継機の携帯中継機側エンジンストップボタンを操作して車両のエンジンを一旦停止した後に、アンロック用操作手段を操作する必要があり、すなわち、ドアをアンロックするという１つの目的のために複数の手順を踏む必要があり、車両のエンジンの作動中に車両のドアをアンロックする操作が手間となっていた。
【０００６】
そこで、車両のエンジンの作動中でも車両遠隔操作システムを用いて、１つのみの手順で車両のドアをアンロックするための技術が提案されていた。具体的には、携帯中継機に対して、携帯中継機側エンジンスタートボタン、及び携帯中継機側エンジンストップボタンに加えて、携帯中継機側ロック操作ボタンを設け、また、車両に対して、ドアをアンロックするためのユニットであるアンロック用後付ユニットを設けた上で、携帯中継機側ロック操作ボタンを操作した場合に、アンロック機器の代わりにアンロック用後付ユニットを用いてドアをアンロックするように構成する技術が提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−４９７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のアンロック用後付ユニットを用いる車両遠隔操作システムにおいては、当該アンロック用後付ユニットを車両に設ける必要があるので、当該アンロック用後付ユニットの機器コスト及び取り付けコスト等が嵩んでしまう可能性があった。従って、車両のエンジンが停止している場合にのみ操作することができる機器（以下、要エンジン停止機器）を低コストで容易に遠隔操作するという観点において、改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、１つのみの手順で要エンジン停止機器を操作可能であり、且つ、機器コスト及び取り付けコストを低減できる車両遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の車両遠隔操作システムは、車両制御装置を備える車両制御システムであって、前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、前記携帯中継機は、前記車両を制御するトリガとして機能する信号であるトリガ信号を無線送信するトリガ信号送信手段、を備え、前記車載中継機は、前記トリガ信号送信手段が無線送信した前記トリガ信号を無線受信するトリガ信号受信手段と、前記車両のエンジンが作動している場合において、前記トリガ信号受信手段が前記トリガ信号を無線受信した場合に、前記車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、前記所定機器に対する操作であって前記車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である要エンジン停止操作が行われるように、前記車両制御装置を制御する停止操作制御手段と、を備え、前記車両制御システムは、前記車両制御装置と無線通信可能となっている携帯機、を備え、前記停止操作制御手段は、前記要エンジン停止操作を行うための認証であって前記携帯機の認証を行うための信号である操作認証応答要求信号を、前記車両制御装置が前記車両の周辺に無線送信するように制御する。
【００１２】
また、請求項２に記載の車両遠隔操作システムは、請求項１に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記要エンジン停止操作の対象となる前記所定機器は、少なくとも、前記車両のドアをアンロックするアンロック機器であり、前記車両又は前記携帯機は、前記車両のドアをアンロックするために操作されるアンロック用操作手段、を備え、前記車両制御装置は、前記アンロック用操作手段が操作された場合に、アンロック用応答要求信号を無線送信するように構成されており、前記車両制御システムは、前記車両制御装置から無線送信された前記アンロック用応答要求信号に基づいて前記携帯機がアンロック用応答信号を無線送信し、当該アンロック用応答信号を受信したことを前記車両のドアをアンロックする条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が前記アンロック機器を制御するように構成されており、前記停止操作制御手段は、前記トリガ信号受信手段が前記トリガ信号を無線受信した場合に、前記アンロック用操作手段が操作された場合を模擬して、前記車両制御装置が前記アンロック用応答要求信号を無線送信するように、前記車両制御装置を制御する。
【００１３】
また、請求項３に記載の車両遠隔操作システムは、請求項１又は２に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記トリガ信号は、前記車両のエンジン停止用の信号である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両遠隔操作システムにおける携帯中継機が無線送信するトリガ信号を無線受信した場合に、車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、所定機器に対する操作であって車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である要エンジン停止操作が行われるように制御することにより、例えば、１つのアクション（例えば、トリガ信号を送信する等）にて、複数の制御（例えば、エンジンの停止、及び要エンジン停止操作）を行うことができるので、１つのみの手順で要エンジン停止機器を操作することができる。また、要エンジン停止機器の代わりとして機能するユニットである後付ユニット（例えば、アンロック用後付ユニットの如きユニット等）を設けることが不要となるために、機器コスト及び取り付けコストを低減できる。また、車両遠隔操作システムにおける携帯中継機のトリガ信号については、当該携帯中継機以外の機器（例えば、車両制御システムの携帯機、又は車両遠隔操作システムの車載中継機等）からの無線信号（例えば、携帯機の操作ボタンが操作されたことを示す信号、又は、車両に対するユーザの位置を検出するための信号等）を受信したか否かに関わらず携帯中継機が送信するので、携帯中継機を受信モードに維持する必要が無く、携帯中継機における消費電力を低減することができる。
【００１５】
また、請求項１に記載の車両遠隔操作システムによれば、操作認証応答要求信号を車両の周辺に無線送信することにより、例えば、車両制御システムの携帯機を所持している運転者が車両の周囲にいる場合にのみ、要エンジン停止操作を行うことができ、車両のセキュリティを向上させることができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両のアンロック用操作手段が操作された場合を模擬して、車両制御装置がアンロック用応答要求信号を無線送信するように制御することにより、例えば、アンロック用操作手段が操作された場合に発揮される車両の機能（例えば、ドアがアンロックされたことを示すアンサーバック機能であり、音又は光を出力等するアンサーバック機能等）を利用することができ、利便性を向上させることができると共に、アンロック用操作手段ではなく車両遠隔操作システムを用いてアンロックを行った場合でもユーザに違和感を与えることがない。
【００１７】
また、請求項３に記載の車両遠隔操作システムによれば、トリガ信号は車両のエンジン停止用の信号であることにより、例えば、エンジンを停止する操作を行うことにより、エンジンの停止に加えて要エンジン停止操作を行うことができるので、要エンジン停止操作を意識せずに行うことができ、利便性を向上させることができる。特に、エンジンの停止に加えてドアのアンロックを行うことができるので、エンジン停止後に直ぐに車両のドアを開けることができ、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両遠隔操作システムを車両制御システムと共に示すブロック図である。
【図２】車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理のフローチャートである。
【図３】図２に続く、車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理のフローチャートである。
【図４】車両のエンジンを停止及びドアのアンロックを行う場合の車両遠隔操作処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車両遠隔操作システムについて図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
本発明に係る車両遠隔操作システムは、車両を遠隔操作するシステムであり、特に、車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、車両の所定機器に対する操作であって車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である要エンジン停止操作が行われるように制御するシステムである。
【００２１】
（概要）
最初に、本実施の形態に係る車両遠隔操作システムの概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両遠隔操作システム１を車両制御システム１００と共に示すブロック図である（なお、図１において、有線通信経路は直線矢印で示し、無線通信経路は折れ線矢印で示す）。
【００２２】
「車両遠隔操作システム」１は、車両の所定機器（つまり、車両の各種機器）を制御する車両制御システム１００を介して、当該所定機器を遠隔操作するためのシステムである。ここで、「車両制御システム」１００は、車両制御装置１１０と携帯機１２０とを相互に無線通信可能として構成されたシステムである。「車両制御装置」１１０は、車両の所定機器を制御するために車内に設置された装置であり、例えば、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に対してＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等にて通信可能に有線接続された装置である。「携帯機」１２０は、車両制御装置１１０を介して車両の所定機器を制御するために運転者（つまり、ユーザ）が携帯することが可能なものであり、いわゆるリモコンキーである。ここで、「所定機器」の具体的な種類や、この所定機器に対する具体的な制御内容は、任意であり、「所定機器の具体的な種類」としては、例えば、車両のエンジンが停止している場合にのみ操作することができる機器である前述の「要エンジン停止機器」に対応する種類を含んでおり、また、「所定機器に対する具体的な制御内容」としては、エンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である「要エンジン停止操作」に対応するものを含んでおり、例えば、エンジンの始動や停止、エアコンの始動や停止、車両のドアのロック／アンロック、セキュリテーシステムの起動や解除、車内の室温等の各種の車両情報の出力等が該当する。そして、以下では、「所定機器」が「要エンジン停止機器」（具体的には、「車両のドアのロック／アンロックを制御する機器」）であり、「要エンジン停止操作」が「ドアをアンロックする操作」である場合において、ドアをロックした状態で遠隔操作にて「エンジンの始動」を行った後に、遠隔操作にて「エンジンの停止」及び「ドアのアンロック」を行う場合について例示する。
【００２３】
「エンジンの始動」を行う場合については、エンジンの始動を行うための公知の処理として、車両制御システム１００は、以下の処理を行うものとする。すなわち、この処理では、車両制御装置１１０が車内における携帯機１２０の存在を確認するための「起動シーケンス」と、車両制御装置１１０が携帯機１２０を認証するための「認証シーケンス」が、順次実行される。
【００２４】
「起動シーケンス」においては、運転者又は任意の事象に基づく所定の起動操作（例えば、エンジンが停止している場合における、運転者による車内のエンジンスイッチの操作）が行われると、車両制御装置１１０は起動応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する。ここで、「起動応答要求信号」は、車両制御装置１１０から携帯機１２０に対して応答を要求するための信号であって、エンジン始動用応答要求信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意である。また、「応答要求周波数」は、例えば、送信範囲が車内又は車両の周辺（例えば、運転席のドアを中心にして半径１〜１．５（ｍ）の範囲内等）のみとなるように調整可能な周波数であり、この場合には、運転者が保有する携帯機１２０が車両制御装置１１０に対する所定範囲内（代表的には、車内）に存在する場合にのみ、この起動応答要求信号が携帯機１２０にて受信される。
【００２５】
この起動応答要求信号を受信した携帯機１２０は、起動応答信号を応答周波数で無線送信する。ここで、「起動応答信号」は、車両制御装置１１０から送信された起動応答要求信号を正当な携帯機１２０が受信したことを、携帯機１２０から車両制御装置１１０に報知するための信号であって、エンジン始動用応答信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意であって、例えば、携帯機１２０に記憶された認証情報を起動応答信号に含めて送信することができる。この起動応答信号を受信した車両制御装置１１０は、当該起動応答信号を解析し、所定の認証シーケンス開始条件が満たされているか否かを判定し、所定の認証シーケンス開始条件が満たされている場合にのみ、認証シーケンスに移行する。
【００２６】
「認証シーケンス」は、起動シーケンスと同様の通信を行うものであり、特記しない点については、起動シーケンスの説明における「起動」を「認証」に読み替えたものとして説明することができる。すなわち、車両制御装置１１０は認証応答要求信号（エンジン始動用応答要求信号）を応答要求周波数で無線送信する。この認証応答要求信号を受信した携帯機１２０は、認証応答信号（エンジン始動用応答信号）を応答周波数で無線送信する。認証応答信号を受信した車両制御装置１１０は、当該認証応答信号を解析し、所定の制御条件が満たされているか否かを判定し、所定の制御条件が満たされている場合にのみ、エンジンを始動するための所定制御を行う。
【００２７】
エンジン始動用の「制御条件」の具体的内容は任意であるが、以下では、１）車両のエンジンスイッチ（イグニッションスイッチ）の操作とブレーキの操作とが行われており、２）認証応答信号に含まれる認証情報が車両制御装置１１０に予め記憶された認証情報と一致しており、かつ、３）起動応答要求信号を送信してから所定時間（例えば、１秒。以下、「条件充足時間」と称する）以内に、上記１）と２）の条件の充足を確認できたこと、を制御条件として説明する。なお、上記２）の条件に関しては、実際には、公知のローリングコード方式並びにチャレンジレスポンス方式等により認証情報が毎回変更される場合があり、本発明はこのような場合にも同様に適応可能なものであるが、以下では認証情報が固定されている場合について説明する。
【００２８】
また、「エンジンの停止」を行う場合については、エンジンの停止を行うための公知の処理として、車両制御システム１００は、以下の処理を行うものとする。すなわち、この処理では、車両のエンジンを停止するための「停止シーケンス」が実行される。「停止シーケンス」においては、運転者又は任意の事象に基づく所定の停止操作（例えば、エンジンが始動して作動している場合における、運転者による車内のエンジンスイッチの操作）が行われると、車両制御システム１００の車両制御装置１１０は、エンジンを停止するための所定制御を行う。
【００２９】
また、「ドアのアンロック」を行う場合については、ドアのアンロックを行うための公知の処理として、車両制御システム１００は、以下の処理を行うものとする。すなわち、この処理では、「アンロックシーケンス」が実行される。
【００３０】
「アンロックシーケンス」においては、運転者又は任意の事象に基づく所定のアンロック操作（例えば、運転者による、車両における車外側のドアノブのロック／アンロックボタンの操作）が行われると、車両制御装置１１０はアンロック用応答要求信号を応答要求周波数で、車両の周辺（例えば、運転席のドアを中心にして半径１〜１．５（ｍ）の範囲内等）に無線送信する。ここで、「アンロック用応答要求信号」は、車両制御装置１１０から携帯機１２０に対して応答を要求するための信号（つまり、携帯機１２０を認証するための信号）であって、操作認証応答要求信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意である。
【００３１】
このアンロック用応答要求信号を受信した携帯機１２０は、アンロック用応答信号を応答周波数で無線送信する。ここで、「アンロック用応答信号」は、車両制御装置１１０から送信されたアンロック用応答要求信号を正当な携帯機１２０が受信したことを、携帯機１２０から車両制御装置１１０に報知するための信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意であって、例えば、携帯機１２０に記憶された認証情報をアンロック用応答信号に含めて送信することができる。このアンロック用応答信号を受信した車両制御装置１１０は、当該アンロック用応答信号を解析し、所定の制御条件が満たされているか否かを判定し、所定の制御条件が満たされている場合にのみ、ドアをアンロックするための所定制御を行う。
【００３２】
ドアのアンロック用の「制御条件」の具体的内容は任意であるが、以下では、１）アンロック用応答信号に含まれる認証情報が車両制御装置１１０に予め記憶された認証情報と一致しており、かつ、２）アンロック用応答要求信号を送信してから所定時間（例えば、１秒。以下、「アンロック条件充足時間」と称する）以内に、上記１）の条件の充足を確認できたこと、３）エンジンが停止していることを制御条件として説明する。なお、上記１）の条件に関しては、実際には、公知のローリングコード方式並びにチャレンジレスポンス方式等により認証情報が毎回変更される場合があり、本発明はこのような場合にも同様に適応可能なものであるが、以下では認証情報が固定されている場合について説明する。
【００３３】
一方、図１において、「車両遠隔操作システム」１は、上述したように、車両の所定機器を制御する車両制御システム１００を介して、当該所定機器を遠隔操作するためのシステムである。この車両遠隔操作システム１は、車載中継機１０と携帯中継機２０とを相互に無線通信可能として構成されたシステムである。これら各機の詳細については後述する。
【００３４】
以下の説明において、複数の機器の相互間における信号や情報の通信、送信、又は受信に関して、無線にて行う場合には、「無線通信」、「無線送信」、又は「無線受信」と特記するが、この特記がない場合には、無線と有線のいずれで行うこともできるものとする。また、複数の機器の相互間における無線通信方式に関して、「単信方式」とは、一方の機器から他方の機器への一方向の通信のみを一つの周波数を使用して行う方式を意味し、「半複信方式」とは、一方の機器から他方の機器への方向の通信とその逆方向の通信を一つの周波数を使用して行う方式を意味し、「複信方式」とは、一方の機器から他方の機器への方向の通信とその逆方向の通信を２つの周波数を使用して行う方式を意味するものとする。また、「起動応答要求信号」と「認証応答要求信号」と「アンロック用応答要求信号」とを相互に特に区別する必要がない場合には、これらを「応答要求信号」と総称する。同様に、「起動応答信号」と「認証応答信号」と「アンロック用応答信号」とを相互に特に区別する必要がない場合には、これらを「応答信号」と総称する。
【００３５】
（構成−車両制御システム−車両制御装置）
次に、車両制御システム１００と車両遠隔操作システム１の構成について説明する。最初に、車両制御システム１００の構成について説明する。車両制御システム１００の車両制御装置１１０は、基本送受信回路１１１と、ドア用スイッチ１１４と、ドア用制御回路１１５を備えて構成されている。基本送受信回路１１１は、応答要求信号及び応答信号の送受信を行うための基本送受信手段であり（以下、後述する基本送受信回路１３、２３、１２１についても同様）、応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する応答要求信号送信回路１１２と、応答周波数で送信された応答信号を受信する応答信号受信回路１１３を備えている。
【００３６】
ドア用スイッチ１１４は、車両又は携帯機１２０のアンロック用操作手段を運転者が操作した場合に、ドア用制御回路１１５に対してアンロック信号を出力する信号出力手段である。ここで、「アンロック信号」とは、ドアをアンロックするための信号であり、この「アンロック信号」の出力形態については任意であるが、ここでは、例えば、ドア用制御回路１１５への信号線の電圧を変化させることが、「アンロック信号」を出力することに対応しているものとする。より詳細には、ドア用制御回路１１５への信号線の電圧が常時Ｈ（ハイ）レベル（例えば、１２Ｖ）に維持されており、当該電圧を所定時間（例えば、０．５〜１．０秒等）だけＬ（ロー）レベル（例えば、０Ｖ）に変化させること（以下、アクティブロー）が、「アンロック信号」を出力することに対応する場合と、逆に、ドア用制御回路１１５への信号線の電圧が常時Ｌレベルに維持されており、当該電圧を所定時間（例えば、０．５〜１．０秒等）だけＨレベルに変化させること（以下、アクティブハイ）が、「アンロック信号」を出力することに対応する場合と、が挙げられるが、ここでは、例えば、「アクティブロー」が「アンロック信号」を出力することに対応する場合について説明する。また、「アンロック用操作手段」とは、車両のドアをアンロックするために運転者によって操作されるものであり、具体的な構成については任意であるが、例えば、車両における車外側のドアノブに設けられている公知のロック／アンロックボタン、当該ドアノブ自体又は当該ドアノブの近傍に設けられている公知のロック／アンロックセンサ、又は携帯機１２０の携帯機側アンロックボタン等が挙げられる。ここでは、例えば、車両に「ロック／アンロックボタン」が設けられており、「アンロック用操作手段」が当該「ロック／アンロックボタン」である場合について説明する。
【００３７】
ドア用制御回路１１５は、車両のドアのロック／アンロックを制御する制御手段であり、特に、車両のドアのロックを解錠する解錠手段であって、「要エンジン停止機器」（つまり、前述の「車両のドアのロック／アンロックを制御する機器」）であり、具体的には、ドアをアンロックするアンロック機器である。
【００３８】
また、図示は省略するが、車両制御装置１１０は、当該車両制御装置１１０の各部を制御するＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、車両の各種の機器から有線出力を受け付ける接点端子を備える。アンテナとしては、エンジン始動用アンテナと、アンロック用アンテナとが設けられている。ここで、「エンジン始動用アンテナ」とは、車両のエンジンを始動する場合に利用されるアンテナであり、具体的には、信号の送信範囲が車内のみとなるように構成されているものである。また、「アンロック用アンテナ」とは、ドアをアンロックする場合に利用されるアンテナであり、具体的には、信号の送信範囲が車両の周辺（例えば、運転席のドアを中心にして半径１〜１．５（ｍ）の範囲内等）のみとなるように構成されているものである。また、接点端子としては、車両のエンジンスイッチが操作された場合の出力（以下、エンジン操作出力）を受け付けるエンジン操作接点端子と、車両のブレーキが操作された場合の出力（以下、ブレーキ操作出力）を受け付けるブレーキ操作接点端子と、車両の「ロック／アンロックボタン」が操作された場合の出力（以下、ロック／アンロック操作出力）を受け付けるロック／アンロック操作接点端子とが設けられている。ただし、車両制御装置１１０は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
（構成−車両制御システム−携帯機）
車両制御システム１００の携帯機１２０は、基本送受信回路１２１を備えて構成されている。この基本送受信回路１２１は、応答要求周波数で送信された応答要求信号を受信する応答要求信号受信回路１２２と、応答信号を応答周波数で無線送信する応答信号送信回路１２３を備えている。また、図示は省略するが、携帯機１２０は、当該携帯機１２０の各部を制御するＭＰＵと、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。ただし、携帯機１２０は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
（構成−車両遠隔操作システム−車載中継機）
次に、車両遠隔操作システム１の構成について説明する。車両遠隔操作システム１の車載中継機１０は、車両に設けられるものであって、起動応答要求信号、起動応答信号、認証応答要求信号、及び認証応答信号についての通信を行うためのものであり、車両制御装置１１０及び携帯中継機２０と通信するための送受信回路１１と、出力部１２を備えて構成されている。
【００４１】
送受信回路１１は、具体的には、基本送受信回路１３と、中継送受信回路１４を備える。基本送受信回路１３は、車両制御装置１１０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号受信回路１５と応答信号送信回路１６を備える。応答要求信号受信回路１５は、車両制御装置１１０から応答要求周波数で無線送信された応答要求信号を受信する受信手段である。応答信号送信回路１６は、携帯中継機２０から送信された応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する送信手段である。中継送受信回路１４は、携帯中継機２０との間で無線通信を行う中継送受信手段であって、第１中継受信回路１７と第１中継送信回路１８を備える。第１中継受信回路１７は、携帯中継機２０から所定の第１中継周波数で無線送信された始動操作信号及び応答信号を受信する受信手段であり、また、携帯中継機２０からトリガ信号を無線受信するトリガ信号受信手段である。ここで、「始動操作信号」とは、操作するための信号であって、車載中継機１０を介して車両制御装置１１０を制御することにより、起動シーケンスを開始させるための信号である。また、「トリガ信号」とは、車両を制御するトリガとして機能する信号であり、具体的には、車両のエンジン停止用の信号である。第１中継送信回路１８は、応答要求信号受信回路１５にて受信された応答要求信号を第１中継周波数で携帯中継機２０に無線送信する送信手段である。
【００４２】
出力部１２は、車両の所定機器に対する制御条件を構成する条件出力を車両制御装置１１０に行う出力手段であり、特に、車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、車両の所定機器に対する操作であって車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操操作である「要エンジン停止操作」が行われるように車両制御装置１１０を制御する停止操作制御手段であり、本実施の形態では、エンジン操作出力及びブレーキ操作出力を同時に又は順次出力したり、また、ロック／アンロック操作出力を出力したりする。より具体的には、図示は省略するが、車載中継機１０には、エンジン操作出力を行うためのエンジン操作接点端子と、ブレーキ操作出力を行うためのブレーキ操作接点端子と、ロック／アンロック操作出力を行うためのロック／アンロック操作接点端子が設けられており、このエンジン操作接点端子は車両制御装置１１０のエンジン操作接点端子に有線接続されており、また、ブレーキ操作接点端子は車両制御装置１１０のブレーキ操作接点端子に有線接続されており、また、ロック／アンロック操作接点端子は車両制御装置１１０のロック／アンロック操作接点端子に有線接続されている。そして、出力部１２は、エンジン操作接点端子を介してエンジン操作出力を出力し、ブレーキ操作接点端子を介してブレーキ操作出力を出力し、ロック／アンロック操作接点端子を介してロック／アンロック操作出力を出力する。
【００４３】
また、図示は省略するが、車載中継機１０は、当該車載中継機１０の各部を制御するＭＰＵ（以下、車載中継機１０のＭＰＵ）と、情報を記憶する記憶部（以下、車載中継機１０の記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナを備える。なお、車載中継機１０に対する電源は、車両から公知の方法で取得される。
【００４４】
（構成−車両遠隔操作システム−携帯中継機）
車両遠隔操作システム１の携帯中継機２０は、運転者によって携帯されるものであって、起動応答要求信号、起動応答信号、認証応答要求信号、及び認証応答信号についての通信を行うためのものであり、操作スイッチ２１と、携帯機１２０及び車載中継機１０と通信するための送受信回路２２を備えて構成されている。
【００４５】
操作スイッチ２１は、車両の所定機器に対する操作指示を受け付けるための操作手段であり、具体的には、車両のエンジンを始動するために操作されるボタンスイッチである「携帯中継機側エンジン始動ボタン」と、車両のエンジンを停止するために操作されるボタンスイッチである「携帯中継機側エンジン停止ボタン」とについての総称に対応するものであり、例えば、公知の押しボタンスイッチとして構成されている。なお、操作スイッチ２１の「携帯中継機側エンジン始動ボタン」及び「携帯中継機側エンジン停止ボタン」については、任意に構成することができるが、ここでは、例えば、これらの各ボタンが、携帯中継機２０の筐体における同じ側（つまり、同一面上に）における互いに隣接する位置に別々に設けられているものとして、以下説明する。
【００４６】
送受信回路２２は、具体的には、基本送受信回路２３と、中継送受信回路２４を備える。基本送受信回路２３は、携帯機１２０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、応答要求信号送信回路２５と応答信号受信回路２６を備える。応答要求信号送信回路２５は、車載中継機１０から送信された応答要求信号を携帯機１２０に応答要求周波数で無線送信する送信手段である。応答信号受信回路２６は、携帯機１２０から応答要求信号に基づいて応答周波数で無線送信された応答信号を受信する受信手段である。中継送受信回路２４は、車載中継機１０との間で無線通信を行う中継送受信手段であって、第１中継送信回路２７と第１中継受信回路２８を備える。第１中継送信回路２７は、始動操作信号及び応答信号を車載中継機１０の第１中継受信回路１７に第１中継周波数で無線送信する送信手段であり、また、トリガ信号を車載中継機１０の第１中継受信回路１７に第１中継周波数で無線送信するトリガ信号送信手段である。第１中継受信回路２８は、車載中継機１０の第１中継送信回路１８から第１中継周波数で無線送信された応答要求信号を受信する受信手段である。
【００４７】
また、図示は省略するが、携帯中継機２０は、当該携帯中継機２０の各部を制御するＭＰＵ（以下、携帯中継機２０のＭＰＵ）と、情報を記憶する記憶部（以下、携帯中継機２０の記憶部）と、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。
【００４８】
このように構成された携帯中継機２０は、携帯機１２０と応答要求周波数での無線通信が可能となるように、携帯機１２０に近い位置で保持される。例えば、このような保持を行うための工夫として、携帯中継機２０の筐体には、キーホルダリングを挿通させるための孔が形成されており、携帯機１２０と携帯中継機２０を共通のキーホルダリングで保持することで、携帯中継機２０を携帯機１２０に対して近い位置に容易に保持することが可能となる。
【００４９】
（周波数）
次に、無線通信に使用する周波数について説明する。車両制御装置１１０と車載中継機１０との相互間や携帯機１２０と携帯中継機２０との相互間における無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数は、それぞれ、車両制御装置１１０と携帯機１２０の相互間の無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数と同一の周波数に設定されている。ここで、これら応答要求周波数や応答周波数が、車両のメーカーや車種によって異なる場合には、これらの各周波数を各車両について試験により予め特定しておき、車両遠隔操作システム１を設置する車両のメーカーや車種に応じた周波数を、車載中継機１０や携帯中継機２０に設定する。以下では、応答要求周波数がＬＦ（具体的には１２５ｋＨｚ）であり、応答周波数がＵＨＦ（より一般的にはＲＦ（Radio Frequency）であり、具体的には３１５ＭＨｚ）であるものとして説明する。
【００５０】
（処理）
次に、上記のように構成された車両遠隔操作システム１を用いて行われる車両遠隔操作処理について説明する。図２及び図３は、車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理のフローチャートであり、図４は、車両のエンジンの停止及びドアのアンロックを行う場合の車両遠隔操作処理のフローチャートである。以下の処理の説明においては、車両のエンジンを始動する場合の処理として図２の起動シーケンス及び図３の認証シーケンスについて説明した後に、車両のエンジンの停止及びドアのアンロックを行う場合の処理として図４の停止シーケンス及びアンロックシーケンスについて説明する。また、制御主体を特記しない処理については、車両制御装置１１０、携帯機１２０、車載中継機１０、又は携帯中継機２０のＭＰＵにて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、各機の記憶部に予め格納されており、あるいは、各機に設けた図示しない操作手段を介して運転者等が入力されるものとし、ステップを「Ｓ」と略記する。
【００５１】
（処理−起動シーケンス）
携帯機１２０及び携帯中継機２０を保有する運手者は、車外における車両から離れた位置（例えば、車両から５〜６ｍ程度離れた位置）において携帯中継機２０の操作スイッチ２１の「携帯中継機側エンジン始動ボタン」を押圧することによりエンジンの始動を指示する。携帯中継機２０は、操作スイッチ２１の「携帯中継機側エンジン始動ボタン」に対する運転者の操作の有無を監視しており、操作スイッチ２１に対する操作を受け付けた場合（図２のＳＡ１）、起動シーケンス（図示は省略）を実行する。具体的には、最初に、携帯中継機２０の第１中継送信回路２７は、キャリアセンスを行った上で、始動操作信号を第１中継周波数（例：ＵＨＦ＝９２０ＭＨｚ）にて送信する（ＳＡ２）。
【００５２】
この始動操作信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ３）、出力部１２はエンジンを始動するための条件出力を車両制御装置１１０に有線出力する（ＳＡ４）。この条件出力が車両制御装置１１０によって受け付けられると（ＳＡ５）、車両制御装置１１０は、このように有線出力された条件出力が、運転者が所定の起動操作を行った場合に行われる出力と同一の出力であることから、所定の起動操作が行われた際の出力を受け付けた場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０の応答要求信号送信回路１１２は、起動応答要求信号を応答要求周波数でエンジン始動用アンテナを介して携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ６）。この携帯機１２０に対する起動応答要求信号は、車外における車両から離れた位置（例えば、車両から５〜６ｍ程度離れた位置）にある携帯機１２０には到達せず、車内にある車載中継機１０の応答要求信号受信回路１５により受信される。
【００５３】
このように起動応答要求信号が応答要求信号受信回路１５により受信されると（ＳＡ７）、第１中継送信回路１８は、この起動応答要求信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ８）、変調した起動応答要求信号を携帯中継機２０に無線送信する（ＳＡ９）。
【００５４】
この起動応答要求信号が携帯中継機２０の第１中継受信回路２８によって受信されると（ＳＡ１０）、第１中継受信回路２８は起動応答要求信号を応答要求周波数に復調して応答要求信号送信回路２５に送り（ＳＡ１１）、携帯中継機２０の応答要求信号送信回路２５は起動応答要求信号を、応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ１２）。
【００５５】
このＳＡ１２で無線送信された起動応答要求信号が携帯機１２０の応答要求信号受信回路１２２によって受信されると（ＳＡ１３）、携帯機１２０は、このように携帯中継機２０から無線送信された起動応答要求信号がＳＡ６において車両制御装置１１０から無線送信された起動応答要求信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、車両制御装置１１０から送信された起動応答要求信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、携帯機１２０は、所定の起動応答信号を生成し、応答信号送信回路１２３がこの起動応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ１４）。
【００５６】
この起動応答信号が携帯中継機２０の応答信号受信回路２６によって受信されると（ＳＡ１５）、第１中継送信回路２７は起動応答信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ１６）、当該変調した起動応答信号を第１中継周波数で車載中継機１０に無線送信する（ＳＡ１７）。この起動応答信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ１８）、第１中継受信回路１７は起動応答信号を応答周波数に復調して応答信号送信回路１６に送り（ＳＡ１９）、応答信号送信回路１６は起動応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ２０）。
【００５７】
この起動応答信号が車両制御装置１１０の応答信号受信回路１１３によって受信されると（ＳＡ２１）、車両制御装置１１０は、このように車載中継機１０から無線送信された起動応答信号がＳＡ１４において携帯機１２０から無線送信された起動応答信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、携帯機１２０から送信された起動応答信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、起動応答信号に基づいて、所定の認証シーケンス開始条件が充足したか否かを判定し（図示省略）、所定の認証シーケンス開始条件が充足したと判定した場合には、認証シーケンスを実行する。なお、車両制御装置１１０は、認証シーケンス開始条件が一部でも充足していないと判定した場合には、認証シーケンスを実行することなく、車両遠隔操作処理を終了する。
【００５８】
（処理−認証シーケンス）
図３の認証シーケンスにおいて、車両制御装置１１０の応答要求信号送信回路１１２は所定の認証応答要求信号を応答要求周波数でエンジン始動用アンテナを介して携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ２２）。この携帯機１２０に対する認証応答要求信号は、車外における車両から離れた位置（例えば、車両から５〜６ｍ程度離れた位置）にある携帯機１２０には到達せず、車内にある車載中継機１０の応答要求信号受信回路１５により受信される。
【００５９】
このように認証応答要求信号が応答要求信号受信回路１５により受信されると（ＳＡ２３）、第１中継送信回路１８は、この認証応答要求信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ２４）、第１中継周波数で携帯中継機２０に無線送信する（ＳＡ２５）。この認証応答要求信号が携帯中継機２０の第１中継受信回路２８によって受信されると（ＳＡ２６）、第１中継受信回路２８は認証応答要求信号を応答要求周波数に復調して応答要求信号送信回路２５に送り（ＳＡ２７）、応答要求信号送信回路２５は認証応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ２８）。ＳＡ２８について具体的には、ＳＡ２２で無線送信された認証応答要求信号と同一の認証応答要求信号を無線送信する。
【００６０】
この認証応答要求信号が携帯機１２０の応答要求信号受信回路１２２によって受信されると（ＳＡ２９）、携帯機１２０は、このように携帯中継機２０から無線送信された認証応答要求信号がＳＡ２２において車両制御装置１１０から無線送信された認証応答要求信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、車両制御装置１１０から送信された認証応答要求信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、携帯機１２０は、例えば認証情報を含む所定の認証応答信号を生成し、応答信号送信回路１２３がこの認証応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ３０）。
【００６１】
この認証応答信号が携帯中継機２０の応答信号受信回路２６によって受信されると（ＳＡ３１）、第１中継送信回路２７は認証応答信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ３２）、当該変調した認証応答信号を第１中継周波数で車載中継機１０に無線送信する（ＳＡ３３）。この認証応答信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ３４）、第１中継受信回路１７は認証応答信号を応答周波数に復調して応答信号送信回路１６に送り（ＳＡ３５）、応答信号送信回路１６は認証応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ３６）。ＳＡ３６について具体的には、ＳＡ３０で無線送信された認証応答信号と同一の認証応答信号を無線送信する。
【００６２】
この認証応答信号が車両制御装置１１０の応答信号受信回路１１３によって受信されると（ＳＡ３７）、車両制御装置１１０は、このように車載中継機１０から無線送信された認証応答信号がＳＡ３０において携帯機１２０から無線送信された認証応答信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、携帯機１２０から送信された認証応答信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、認証応答信号に基づいて、エンジン始動用の所定の制御条件が充足したか否かを判定する（ＳＡ３８）。具体的には、車両制御装置１１０は、車両のエンジンスイッチの操作とブレーキの操作とが行われているか否かを判定するが、ＳＡ５において条件出力を既に受信しているため、これらの操作が行われているものと判定する。また、例えば、車両制御装置１１０は、認証応答信号に含まれる認証情報が自己の記憶部に予め記憶された認証情報と一致するか否かを判定する。さらに、車両制御装置１１０は、ＳＡ６で起動応答要求信号を送信してからその時点までの経過時間が条件充足時間以内であるか否かを判定する。そして、車両制御装置１１０は、これらの制御条件が全て充足していると判定した場合には、エンジンを始動するための所定の制御を行う（ＳＡ３９）。例えば、車両制御装置１１０は、エンジンを始動するための制御条件が充足したことを示す信号をＥＣＵに暗号化送信し、この信号を受信して復号化したＥＣＵがエンジンのスタータモータを起動することにより、エンジンを始動した後、車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理を終了する。なお、車両制御装置１１０は、制御条件が一部でも充足していないと判定した場合には、何ら制御を行うことなく、車両のエンジンを始動する場合の車両遠隔操作処理を終了する。
【００６３】
（処理−停止シーケンス及びアンロックシーケンス）
次に、車両遠隔操作システム１は、図４の停止シーケンス及びアンロックシーケンスを実行する。この停止シーケンス及びアンロックシーケンスの実行を開始するタイミングは、車両のエンジンが始動するステップを行った後のタイミングである限りにおいて任意であるが、ここでは、例えば、図３のＳＡ３３を行った後に停止シーケンスの実行を開始するものとして、以下説明する。
【００６４】
まず、図４のＳＢ１において携帯中継機２０のＭＰＵは、図１の携帯中継機２０の操作スイッチ２１の「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が操作されたか否かを判定する。具体的には、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が押下されたか否かを監視して判定する。そして、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が押下されなかった場合、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が操作されなかったものと判定し（ＳＢ１のＮＯ）、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が操作されたものと判定するまで、繰り返しＳＢ１の処理を行う。また、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が押下された場合、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が操作されたものと判定し（ＳＢ１のＹＥＳ）、ＳＢ２に移行する。ここでは、例えば、運転者が車両に近づいて、車両の周辺（例えば、運転席のドアを中心にして半径１〜１．５（ｍ）の範囲内等）において、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」を押下するものとして、以下説明する。この場合、携帯中継機側エンジン停止ボタン」が操作されたものと判定する。
【００６５】
次に、図４のＳＢ２〜ＳＢ５の処理を実行した後にＳＢ６の処理を実行するが、ＳＢ２〜ＳＢ５の処理については、図２のＳＡ２〜ＳＡ５と同様な処理を行う。この図４のＳＢ２〜ＳＢ５に加えてＳＢ６について具体的には、携帯中継機２０の第１中継送信回路２７は、キャリアセンスを行った上で、トリガ信号を第１中継周波数（例：ＵＨＦ＝９２０ＭＨｚ）にて送信する（ＳＢ２）。このトリガ信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＢ３）、出力部１２はエンジンを停止するための条件出力を車両制御装置１１０に有線出力する（ＳＢ４）。この条件出力が車両制御装置１１０によって受け付けられると（ＳＢ５）、車両制御装置１１０は、このように有線出力された条件出力が、運転者が所定の停止操作を行った場合に行われる出力と同一の出力であることから、所定の停止操作が行われた際の出力を受け付けた場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、車両のエンジンを停止するための公知の制御を行う（ＳＢ６）。
【００６６】
次に、図４のＳＢ４の後のＳＢ７において出力部１２は、ドアをアンロックするための条件出力を図１の車両制御装置１１０に有線出力する。具体的には、車両の「ロック／アンロックボタン」が操作された場合を模擬して（つまり、前述のドア用スイッチ１１４が「アンロック信号」を出力することを模擬して）、条件出力（具体的には、「ロック／アンロック操作出力」）を出力することにより、電圧が常時Ｈレベルに維持されているドア用制御回路１１５への信号線の電圧を、所定時間（例えば、０．５〜１．０秒等）だけＬレベルに変化させる制御を行う（つまり、ドア用制御回路１１５への信号線の電圧の状態を、「ロック／アンロックボタン」が操作されて、ドア用スイッチ１１４がアンロック信号を出力する場合の状態と同様な状態にする制御を行う）。
【００６７】
次に、図４のＳＢ８において車両制御装置１１０は、ＳＢ７で有線出力された条件出力を受け付ける。具体的には、電圧が常時Ｈレベルに維持されているドア用制御回路１１５への信号線の電圧を、所定時間（例えば、０．５〜１．０秒等）だけＬレベルに変化させるように制御される（つまり、ドア用制御回路１１５への信号線の電圧の状態を、「ロック／アンロックボタン」が操作されて、ドア用スイッチ１１４がアンロック信号を出力する場合の状態と同様な状態にするように制御される）。そして、条件出力を受け付けることによって（つまり、図４のＳＢ７及びＳＢ８の処理を行うことによって）、運転者が車両の「ロック／アンロックボタン」を操作したことが模擬されるので、車両制御装置１１０は、以下において、運転者が車両の「ロック／アンロックボタン」を操作した場合と同様の処理を行う。
【００６８】
次に、図４のＳＢ９〜ＳＢ１３の処理を実行した後にＳＢ１４の処理を実行するが、ＳＢ９〜ＳＢ１３の処理については、図３のＳＡ２２、ＳＡ２９、ＳＡ３０、ＳＡ３７、ＳＡ３８と同様な処理を行う。この図４のＳＢ９〜ＳＢ１３に加えてＳＢ１４について具体的には、車両制御装置１１０の応答要求信号送信回路１１２は所定のアンロック用応答要求信号を応答要求周波数でアンロック用アンテナを介して携帯機１２０に無線送信する（ＳＢ９）。この携帯機１２０に対するアンロック用応答要求信号は、車両の周辺（例えば、運転席のドアを中心にして半径１〜１．５（ｍ）の範囲内等）にある携帯機１２０に到達し、携帯機１２０の応答要求信号受信回路１２２は、到達したアンロック用応答要求信号を受信する（ＳＢ１０）。次に、アンロック用応答要求信号を受信した携帯機１２０は、例えば認証情報を含む所定のアンロック用応答信号を生成し、応答信号送信回路１２３がこのアンロック用応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＢ１１）。次に、このアンロック用応答信号が車両制御装置１１０の応答信号受信回路１１３によって受信されると（ＳＢ１２）、車両制御装置１１０は、受信したアンロック用応答信号に基づいて、ドアアンロック用の所定の制御条件が充足したか否かを判定する（ＳＢ１３）。具体的には、車両制御装置１１０は、アンロック用応答信号に含まれる認証情報が自己の記憶部に予め記憶された認証情報と一致するか否かを判定する。また、車両制御装置１１０は、ＳＢ９でアンロック用応答要求信号を送信してから現時点までの経過時間がアンロック条件充足時間以内であるか否かを判定する。また、車両制御装置１１０は、エンジンが停止しているか否かを判定する。そして、車両制御装置１１０は、これらの制御条件が全て充足していると判定した場合には、ドア用制御回路１１５を用いて、ドアをアンロックするための公知の制御を行うことより（ＳＢ１４）、ドアがアンロックされ、また、アンサーバックが行われて、車両のエンジンの停止及びドアのアンロックを行う場合の車両遠隔操作処理を終了する。なお、「アンサーバック」とは、ドアがアンロックされたことをユーザに報知することであり、例えば、車両の不図示のスピーカから音（例えば、「ピ・ピ・ピ」等のアンロック音）を出力したり、車両の不図示のハザードランプから光を出力したりすることであり、車両に予め搭載されている「アンサーバック機能」により行われることである。
【００６９】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、車両遠隔操作システム１における携帯中継機２０が無線送信するトリガ信号を無線受信した場合に、車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、所定機器に対する操作であって車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である要エンジン停止操作が行われるように制御することにより、例えば、１つのアクション（例えば、トリガ信号を送信する等）にて、複数の制御（例えば、エンジンの停止、及び要エンジン停止操作）を行うことができるので、１つのみの手順で要エンジン停止機器を操作することができる。また、要エンジン停止機器の代わりとして機能するユニットである後付ユニット（例えば、アンロック用後付ユニットの如きユニット等）を設けることが不要となるために、機器コスト及び取り付けコストを低減できる。また、車両遠隔操作システム１における携帯中継機２０のトリガ信号については、当該携帯中継機２０以外の機器（例えば、車両制御システム１００の携帯機１２０、又は車両遠隔操作システム１の車載中継機１０等）からの無線信号（例えば、携帯機１２０の操作ボタンが操作されたことを示す信号、又は、車両に対するユーザの位置を検出するための信号等）を受信したか否かに関わらず携帯中継機２０が送信するので、携帯中継機２０を受信モードに維持する必要が無く、携帯中継機２０における消費電力を低減することができる。
【００７０】
また、アンロック用応答要求信号を車両の周辺に無線送信することにより、例えば、車両制御システム１００の携帯機１２０を所持している運転者が車両の周囲にいる場合にのみ、要エンジン停止操作を行うことができ、車両のセキュリティを向上させることができる。
【００７１】
また、車両のアンロック用操作手段（つまり、ロック／アンロックボタン）が操作された場合を模擬して、車両制御装置１１０がアンロック用応答要求信号を無線送信するように制御することにより、例えば、アンロック用操作手段が操作された場合に発揮される車両の機能（例えば、ドアがアンロックされたことを示すアンサーバック機能であり、音又は光を出力等するアンサーバック機能等）を利用することができ、利便性を向上させることができると共に、アンロック用操作手段ではなく車両遠隔操作システム１を用いてアンロックを行った場合でもユーザに違和感を与えることがない。
【００７２】
また、トリガ信号は車両のエンジン停止用の信号であることにより、例えば、エンジンを停止する操作を行うことにより、エンジンの停止に加えて要エンジン停止操作を行うことができるので、要エンジン停止操作を意識せずに行うことができ、利便性を向上させることができる。特に、エンジンの停止に加えてドアのアンロックを行うことができるので、エンジン停止後に直ぐに車両のドアを開けることができ、利便性を向上させることができる。
【００７３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る車両遠隔操作システムによる遠隔操作性能が、従来の車両遠隔操作システムと同程度となる場合であっても、本発明に係る車両遠隔操作システムによって、車両を遠隔操作することが可能になる場合には、本発明の課題が解決されている。
【００７５】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【００７６】
（形状、数値、構造、時系列について）
各実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。例えば、特記しない場合においても、上記実施の形態に記載されている事項と、変形例に記載されている事項とを任意に組み合わせてもよい。
【００７７】
（アンロック信号の出力について）
上記実施の形態では、「アクティブロー」が「アンロック信号」を出力することに対応する車両に、本願の特徴を適用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、「アクティブハイ」が「アンロック信号」を出力することに対応する車両に、本願の特徴を適用してもよい。
【００７８】
（操作スイッチについて）
上記実施の形態では、図１の携帯中継機２０の操作スイッチ２１として、「携帯中継機側エンジン始動ボタン」及び「携帯中継機側エンジン停止ボタン」が設けられており、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」を押下することにより、トリガ信号を送信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、携帯中継機２０の操作スイッチ２１として、「携帯中継機側エンジン始動ボタン」及び「携帯中継機側エンジン停止ボタン」とは別に、「携帯中継機側アンロックボタン」を設けて、この「携帯中継機側アンロックボタン」を押下することにより、トリガ信号を送信するように構成してもよい。このように構成した場合、トリガ信号は、アンロック用の信号として機能することになる。なお、このように構成した場合、「携帯中継機側エンジン停止ボタン」を押下した場合に、エンジン停止のみを行う（つまり、ドアのアンロックは行わない）ように更に構成してもよい。
【００７９】
（アンロック用操作手段について）
上記実施の形態では、「アンロック用操作手段」として「ロック／アンロックボタン」が設けられている車両に本願の特徴を適用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、「アンロック用操作手段」として「ロック／アンロックセンサ」又は「携帯機側アンロックボタン」を含む公知の構成であって、「ロック／アンロックボタン」と同様な目的を達成する構成を利用するように構成されている車両に本願の特徴を適用してもよい。
【００８０】
（停止シーケンス及びアンロックシーケンスについて）
上記実施の形態における図４の停止シーケンス及びアンロックシーケンスの各ステップで行われる具体的な処理については、一例であり、各ステップの趣旨の範囲内である限りにおいて、車両の車種（つまり、車両の仕様）に応じて任意の具体的な処理を行ってもよい。例えば、図４のＳＢ７において出力部１２は、車両の「ロック／アンロックボタン」が操作された場合を模擬する（つまり、「ロック／アンロックボタン」が操作された場合と同様な処理を車両に行わせる）限りにおいて、任意の処理を行ってもよい。また、この図４のＳＢ７において、「条件出力（具体的には、「ロック／アンロック操作出力」）を出力することにより、電圧が常時Ｈレベルに維持されているドア用制御回路１１５への信号線の電圧を、所定時間（例えば、０．５〜１．０秒等）だけＬレベルに変化させる制御を行う」具体的な手法については任意であり、例えば、「ロック／アンロック操作出力」自体が、常時Ｈレベルの信号線の電圧を所定時間だけＬレベルに変化させる（つまり、「ロック／アンロック操作出力」が「アンロック信号」として機能する）ように構成してもよいし、また、「ロック／アンロック操作出力」が出力された場合に、ドア用スイッチ１１４が「アンロック信号」を出力するように構成してもよいし、また、ドア用スイッチ１１４と同様な構成のスイッチ（他のスイッチ）を設けて、「ロック／アンロック操作出力」が出力された場合に、当該他のスイッチが「アンロック信号」を出力するように構成してもよい。
【００８１】
（適用について（その１））
上記実施の形態の特徴については、あらゆる種類の車両に適用することができるが、適用対象の車両の構成に応じて、実施の形態の特徴に対して、追加、変更及び削除等を適宜行ってもよい。例えば、図１の携帯機１２０が設けられておらず、当該携帯機１２０を利用せずに制御する車両に適用してもよい。
【００８２】
（適用について（その２））
上記実施の形態における図４の停止シーケンス及びアンロックシーケンスについては、図２の起動シーケンス及び図３の認証シーケンス以外の公知の処理にて車両のエンジンを始動した後に実行してもよい。従って、例えば、車両遠隔操作システム１において、起動シーケンス及び認証シーケンスの機能を省略してもよい。
【００８３】
（車両について）
車両の種類や構成は任意であり、四輪自動車の他、クレーン車や二輪自動車を含む。また、制御対象とする機器が原動機以外である場合には、原動機のない車両を対象としてもよく、例えば、二輪自転車を対象としてもよい。
【００８４】
（車両制御システムの構成について）
車両制御システムの構成は任意である。例えば、上記実施の形態では、車両制御装置１１０がＥＣＵに有線接続されるものとして説明したが、車両制御装置１１０自体がＥＣＵであってもよい。また、車両制御装置１１０が行うものとして説明した機能をＥＣＵに持たせてもよく、あるいはＥＣＵが行うものとして説明した機能を車両制御装置１１０に持たせてもよい。例えば、制御条件の充足判定の一部については、車両制御装置１１０ではなく、車両制御装置１１０に接続されたＥＣＵで行うようにしてもよい。また、車両制御装置１１０には、上記説明した機能以外にも公知の機能を持たせることができ、例えば、応答要求信号を送信してから所定時間以内に応答信号を受信できない場合には、応答要求信号を再送信するリトライ機能を持たせてもよい。このようにリトライを行う場合においても、上記のように接続確立を行った後、この接続を車両遠隔操作処理が終了するまで維持することで、リトライのための応答要求信号の再送信等に起因する遅延を最小化することができる。さらに、「起動シーケンス」と「認証シーケンス」のいずれか一方のみを行う場合や、さらに他のシーケンスを行う場合においても、本発明は同様に適応可能であり、この場合には、車両遠隔操作システム１においても「起動シーケンス」と「認証シーケンス」のいずれか一方のみを行ったり、さらに他のシーケンスを行うための通信の中継を行ったりすることができる。
【００８５】
（車両遠隔操作システムの構成について）
上記実施の形態では、車両遠隔操作システム１が車載中継機１０と携帯中継機２０により構成される例について説明したが、その他の機器を含めて車両遠隔操作システム１を構成してもよく、例えば、車両から極めて遠い場所から遠隔操作を行うような場合に、車載中継機１０と携帯中継機２０との無線通信を中継する中継機をさらに設置してもよい。また、１台の車載中継機１０に対して複数台の携帯中継機２０を通信可能としてもよい。また、必要に応じて、車載中継機１０を車両制御装置１１０以外の機器に無線又は有線で接続するようにしてもよい。なお、車両遠隔操作システム１の配置に関して、各実施の形態では、携帯中継機２０を携帯機１２０と共に車外に配置した状態で操作するものとして説明したが、携帯中継機２０を携帯機１２０と車内に配置してもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、車両遠隔操作システム１が車載中継機１０と携帯中継機２０とが第１中継周波数にて無線通信する例について説明したが、他の周波数にて無線通信するようにしてもよい。例えば、第２中継周波数（例えば、４２９ＭＨｚ）にて無線通信するようにしてもよく、第１中継周波数及び第２中継周波数にて無線通信するようにしてもよい。
【００８７】
（接続形態について）
上記実施の形態では、車両制御装置１１０と車載中継機１０との相互間の通信（出力部１２からの出力を除く）や、携帯機１２０と携帯中継機２０との相互間の通信を、無線通信で行うものとして説明したが、有線接続してもよい。
【００８８】
（周波数について）
上記の説明において数値にて示した周波数はあくまで例示であり、他の周波数を採用してもよい。また、起動シーケンスに使用する中継周波数と認証シーケンスに使用する中継周波数を相互に異なる周波数としてもよい。
【００８９】
（処理について）
上記説明した処理の順序やタイミングは、適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態では、携帯中継機２０からの始動操作信号をトリガとして、車両制御装置１１０が起動応答要求信号を送信する場合について説明したが、始動操作信号の有無に関わらず、車両制御装置１１０が所定間隔で起動応答要求信号を送信するように構成されている場合には、始動操作信号の送信に関する処理に先立って、起動応答要求信号の中継に関する処理を行うようにしてもよい。
【００９０】
（各実施の形態と変形例について）
上記実施の形態及び変形例の各特徴を任意に選択して、選択した特徴を組み合わせてもよい。
【００９１】
（付記）
付記１の車両遠隔操作システムは、車両制御装置を備える車両制御システムであって、前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両に搭載されており、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、前記車載中継機と無線通信可能な携帯中継機と、を備え、前記携帯中継機は、前記車両を制御するトリガとして機能する信号であるトリガ信号を無線送信するトリガ信号送信手段、を備え、前記車載中継機は、前記トリガ信号送信手段が無線送信した前記トリガ信号を無線受信するトリガ信号受信手段と、前記車両のエンジンが作動している場合において、前記トリガ信号受信手段が前記トリガ信号を無線受信した場合に、前記車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、前記所定機器に対する操作であって前記車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である要エンジン停止操作が行われるように、前記車両制御装置を制御する停止操作制御手段と、を備える。
【００９２】
付記２の車両遠隔操作システムは、付記１に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記車両制御システムは、前記車両制御装置と無線通信可能となっている携帯機、を備え、前記停止操作制御手段は、前記要エンジン停止操作を行うための認証であって前記携帯機の認証を行うための信号である操作認証応答要求信号を、前記車両制御装置が前記車両の周辺に無線送信するように制御する。
【００９３】
付記３の車両遠隔操作システムは、付記２に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記要エンジン停止操作の対象となる前記所定機器は、少なくとも、前記車両のドアをアンロックするアンロック機器であり、前記車両又は前記携帯機は、前記車両のドアをアンロックするために操作されるアンロック用操作手段、を備え、前記車両制御装置は、前記アンロック用操作手段が操作された場合に、アンロック用応答要求信号を無線送信するように構成されており、前記車両制御システムは、前記車両制御装置から無線送信された前記アンロック用応答要求信号に基づいて前記携帯機がアンロック用応答信号を無線送信し、当該アンロック用応答信号を受信したことを前記車両のドアをアンロックする条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が前記アンロック機器を制御するように構成されており、前記停止操作制御手段は、前記トリガ信号受信手段が前記トリガ信号を無線受信した場合に、前記アンロック用操作手段が操作された場合を模擬して、前記車両制御装置が前記アンロック用応答要求信号を無線送信するように、前記車両制御装置を制御する。
【００９４】
付記４の車両遠隔操作システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記トリガ信号は、前記車両のエンジン停止用の信号である。
【００９５】
（付記の効果）
付記１に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両遠隔操作システムにおける携帯中継機が無線送信するトリガ信号を無線受信した場合に、車両のエンジンの停止が行われ、当該停止の後に、所定機器に対する操作であって車両のエンジンが停止している場合にのみ行うことができる操作である要エンジン停止操作が行われるように制御することにより、例えば、１つのアクション（例えば、トリガ信号を送信する等）にて、複数の制御（例えば、エンジンの停止、及び要エンジン停止操作）を行うことができるので、１つのみの手順で要エンジン停止機器を操作することができる。また、要エンジン停止機器の代わりとして機能するユニットである後付ユニット（例えば、アンロック用後付ユニットの如きユニット等）を設けることが不要となるために、機器コスト及び取り付けコストを低減できる。また、車両遠隔操作システムにおける携帯中継機のトリガ信号については、当該携帯中継機以外の機器（例えば、車両制御システムの携帯機、又は車両遠隔操作システムの車載中継機等）からの無線信号（例えば、携帯機の操作ボタンが操作されたことを示す信号、又は、車両に対するユーザの位置を検出するための信号等）を受信したか否かに関わらず携帯中継機が送信するので、携帯中継機を受信モードに維持する必要が無く、携帯中継機における消費電力を低減することができる。
【００９６】
付記２に記載の車両遠隔操作システムによれば、操作認証応答要求信号を車両の周辺に無線送信することにより、例えば、車両制御システムの携帯機を所持している運転者が車両の周囲にいる場合にのみ、要エンジン停止操作を行うことができ、車両のセキュリティを向上させることができる。
【００９７】
付記３に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両のアンロック用操作手段が操作された場合を模擬して、車両制御装置がアンロック用応答要求信号を無線送信するように制御することにより、例えば、アンロック用操作手段が操作された場合に発揮される車両の機能（例えば、ドアがアンロックされたことを示すアンサーバック機能であり、音又は光を出力等するアンサーバック機能等）を利用することができ、利便性を向上させることができると共に、アンロック用操作手段ではなく車両遠隔操作システムを用いてアンロックを行った場合でもユーザに違和感を与えることがない。
【００９８】
付記４に記載の車両遠隔操作システムによれば、トリガ信号は車両のエンジン停止用の信号であることにより、例えば、エンジンを停止する操作を行うことにより、エンジンの停止に加えて要エンジン停止操作を行うことができるので、要エンジン停止操作を意識せずに行うことができ、利便性を向上させることができる。特に、エンジンの停止に加えてドアのアンロックを行うことができるので、エンジン停止後に直ぐに車両のドアを開けることができ、利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  車両遠隔操作システム
１０  車載中継機
１１  送受信回路
１２  出力部
１３  基本送受信回路
１４  中継送受信回路
１５  応答要求信号受信回路
１６  応答信号送信回路
１７  第１中継受信回路
１８  第１中継送信回路
２０  携帯中継機
２１  操作スイッチ
２２  送受信回路
２３  基本送受信回路
２４  中継送受信回路
２５  応答要求信号送信回路
２６  応答信号受信回路
２７  第１中継送信回路
２８  第１中継受信回路
１００  車両制御システム
１１０  車両制御装置
１１１  基本送受信回路
１１２  応答要求信号送信回路
１１３  応答信号受信回路
１１４  ドア用スイッチ
１１５  ドア用制御回路
１２０  携帯機
１２１  基本送受信回路
１２２  応答要求信号受信回路
１２３  応答信号送信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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