(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）運転中に副産物として排熱を生じるため熱源を形成する第１コーティングシステム部品（１２、１３）と、
ｂ）運転中に加熱されヒートシンクを形成する第２コーティングシステム部品（１、５）と、
を備え、
ｃ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱が、加熱のために前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給され、
ｄ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）は、コーティングシステムのロボット（６）のロボット駆動部、又は、ロボット駆動部の一部である、
ことを特徴とする、コーティングシステム。
【請求項２】
ａ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱を吸収し、当該排熱を前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給する熱交換器（１７）が設けられており、及び／又は、
ｂ）前記熱交換器（１７）は、その高温側で排熱を生じる前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）に接続されており、且つ、吸収した前記排熱をその低温側で気体状又は液体状物質流に伝える、
請求項１に記載のコーティングシステム。
【請求項３】
ａ）加熱対象の前記第２コーティングシステム部品（１、５）は、液体状又は気体状プロセス媒体で、作動し、
ｂ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱は、前記第２コーティングシステム部品（１、５）の前記プロセス媒体を、加熱し、
ｃ）前記プロセス媒体は、好ましくは、まず、熱交換器（１７）を通って流れ、次に、前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給される、
請求項１又は２に記載のコーティングシステム。
【請求項４】
前記排熱を供給する前記ロボット駆動部（１２、１３）の一部は、前記ロボット駆動部（１２、１３）のモーター（１２）及び／又はギアボックス（１３）を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載のコーティングシステム。
【請求項５】
前記ロボット駆動部（１２、１３）は、
ａ）モーター（１２）、
ｂ）入力側で前記モーター（１２）により駆動され、出力側で前記ロボット（６）を機械的に駆動させるギアボックス（１３）、及び
ｃ）前記モーター及び／又は前記ギアボックスからの前記排熱を逃がすための冷却フランジ（１７）であって、
ｃ１）前記モーターと前記ギアボックスとの間に配置され、
ｃ２）前記モーター及び／又は前記ギアボックスと熱的に接続され、及び
ｃ３）前記排熱が前記モーター及び／又は前記ギアボックスから逃される、
冷却フランジ（１７）、
を備える、
請求項４に記載のコーティングシステム。
【請求項６】
ａ）前記冷却フランジ（１７）は、取付状態で互いに重なり合い筐体内部を密封して取り囲む２つの筐体パーツを含み、又は、前記冷却フランジ（１７）は一体的であり、及び／又は
ｂ）２つの前記筐体パーツは、それぞれ、前記モーター（１２）の、又は、前記ギアボックス（１３）の、シャフトを通すための円筒穴（２３）を有し、２つの当該円筒穴（２３）は、取付状態で、同軸に配向しており、且つ、筐体内部に対して密封されており、及び／又は
ｃ）前記冷却フランジ（１７）は、加熱対象のプロセス媒体を前記筐体内部内に供給させるために、入口（１９）を備え、及び／又は
ｄ）前記冷却フランジ（１７）は、加熱済みの前記プロセス媒体を前記筐体内部から排出させるために、出口（２０）を備え、及び／又は
ｅ）前記冷却フランジ（１７）は、一方の前記冷却フランジ（１７）と他方の前記筐体内部内の前記プロセス媒体との間の熱的接触を改善するために、内部に、前記筐体内部に突出する少なくとも１つのリブ（２２）を備え、及び／又は
ｆ）前記プロセス媒体の環状流が前記円筒穴（２３）を取り囲んで形成されるように、前記プロセス媒体は、前記円筒穴（２３）を取り囲んで前記リブ（２２）により前記入口（１９）と前記出口（２０）との間で供給させられる、及び／又は
ｇ）前記冷却フランジ（１７）は、前記入口（１９）と前記出口（２０）との間に配置された隔壁（２４）を備える、
請求項５に記載のコーティングシステム。
【請求項７】
ａ）前記第２コーティングシステム部品（１）は、コーティング剤のスプレージェット（３）を放つ回転式噴霧器（１）であり、
ｂ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱は、前記回転式噴霧器（１）の圧縮空気タービン（５）での凝縮水形成を防ぐために、前記圧縮空気タービン（５）に供給される圧縮空気を加熱し、及び／又は
ｃ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱は、前記スプレージェット（３）を成形するために、前記回転式噴霧器（１）に供給され且つ前記回転式噴霧器（１）から放たれる成形空気を加熱する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のコーティングシステム。
【請求項８】
ａ）前記コーティングシステムは、少なくとも１つのロボット（６）を備え、当該ロボット（６）は、ロボットベース（７）、回転可能ロボット要素（８）、近位ロボットアーム（９）、及び遠位ロボットアーム（１０）を有し、
ｂ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）及び／又は熱交換器（１７）は、前記ロボットベース（７）内又は前記回転可能ロボット要素（８）内に取付けられている、
請求項１から７のいずれか１項に記載のコーティングシステム。
【請求項９】
ａ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）、前記第２コーティングシステム部品（１、５）、及び／又は熱交換器（１７）は、容器（１６）内に密閉されており、及び／又は、
ｂ）前記容器（１６）は、防爆容器（１６）であり、及び／又は、
ｃ）加熱対象のプロセス媒体は、前記容器（１６）内に供給され、その後、前記容器（１６）内で加熱され、最終的に、前記容器（１６）から再び排出され、及び／又は、
ｄ）前記容器（１６）への前記プロセス媒体の供給と前記容器（１６）からの前記プロセス媒体の排出は、防爆容器の要件を満たす、
請求項１から８のいずれか１項に記載のコーティングシステム。
【請求項１０】
ａ）前記第２コーティングシステム部品（１、５）の加熱は、前記第１コーティングシステム部品の前記排熱を介して排他的に追加の加熱器を要さず行われる、又は、
ｂ）前記第２コーティングシステム部品（１、５）の加熱のために、加熱器が、追加で設けられている、
請求項１から９のいずれか１項に記載のコーティングシステム。
【請求項１１】
コーティングシステムのための運転方法であって、
ａ）副産物として排熱を生じる第１コーティングシステム部品（１２、１３）を運転する工程と、
ｂ）熱が供給される第２コーティングシステム部品（１、５）を運転する工程と、
を備え、
ｃ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱が、加熱のために前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給され、
ｄ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）は、前記コーティングシステムのロボット（６）のロボット駆動部、又は、ロボット駆動部の一部である、
ことを特徴とする、運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、自動車車体部品を塗装するための塗装システムの形態である、部品をコーティングするためのコーティングシステムに関する。本発明は、さらに、こうしたコーティングシステムに対応した運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車体部品を塗装するための現代の塗装システムでは、典型的には、回転ベルカップにより塗布予定の塗料のスプレージェットを放つ回転式噴霧器（先行技術からそれ自体は既知である）が、塗布装置として用いられる。回転ベルカップの機械的駆動は、典型的には、回転式噴霧器内に配置され且つ圧縮空気を動力源とする圧縮空気タービンにより行われる。
【０００３】
この場合、圧縮空気が圧縮空気タービン内で膨張して冷え、これが圧縮空気タービン内での破壊的な凝縮水形成をまねくおそれがある点が問題である。
【０００４】
この問題を解決するために、先行技術では、圧縮空気を圧縮空気タービン内に供給する前に、例えば電気式加熱器などにより、加熱することが知られている。しかし、この解決法には、電気式加熱器への追加投資費用や、電力を供給せねばならないために掛かる電気式加熱器の運転のための運転費用という欠点がある。
【０００５】
自動車車体部品を塗装するための既知の塗装システムでは、回転式噴霧器は、典型的には、多軸塗装ロボットによりガイドされ、この塗装ロボットは、ロボット駆動部を動力源とし、ロボット駆動部は、典型的には、電気モーター及びギアボックスを備える。
【０００６】
こうしたロボット駆動部には、電気モーター内及びギアボックス内で望ましくない排熱が生じ、この排熱を運転温度の過剰な上昇を防ぐために逃さねばならないという問題がある。しかし、ロボット駆動部からの排熱の除去は困難である。なぜなら、ロボット駆動部は、典型的には防爆容器内に収容されているが、この防爆容器は、爆発しやすい塗装室内での火花の発生を防止するという所望の効果のみを有するわけではないからである。さらに、ロボット駆動部の容器も、ロボット駆動部からの望ましくない排熱の除去を妨げる。
【０００７】
特許文献１には、空気ポンプの運転の副産物として生じる冷気を熱に弱いコーティングシステム部品（例えば、『レール筐体（Ｒａｉｌｈｏｕｓｅ）』）を冷やすために用いる塗装システムが開示されている。従って、この文献は、冷却装置と対応する冷却方法を開示するのみである。
【０００８】
さらに、特許文献２、特許文献３、及び特許文献４も参考となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３００６３３４号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３９０７４３７号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９５３６６２６号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００６／０２６１１９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の目的の一つは、好適に改善されたコーティングシステム及び対応した運転方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、独立請求項に記載のコーティングシステム及び運転方法により達成される。
【００１２】
本発明は、回転式噴霧器のプロセス媒体（例えば、圧縮空気）の加熱のためにロボット駆動部からの排熱を用いるという全体的技術的教示を包含する。これにより、本発明に関連して、２つの問題点を解消することができる。第１に、ロボット駆動部の排熱が逃されるので、これにより、ロボット駆動部が冷やされる。第２に、ロボット駆動部の排熱の利用により、プロセス媒体を加熱するための電気式加熱器を省略できるので、コーティングシステムの投資費用と運転費用を減らすことができる。
【００１３】
そこで、まず、本発明に係るコーティングシステムは、運転中に副産物として排熱を生じることにより熱源を形成する第１コーティングシステム部品を備える。この第１コーティングシステム部品は、例えば、上で例として触れた排熱を生じるロボット駆動部であってもよい。
【００１４】
しかし、本発明は、排熱を生じる第１コーティングシステム部品についてロボット駆動部に限定されない。むしろ、本発明の文脈における排熱を生じる第１コーティングシステム部品は、本発明の文脈において利用可能な排熱を副産物として生じる別の部品であってもよい。単なる例示ではあるが、搬送システムの駆動部又は塗装ロボットの走行軸の駆動部については言及すべきであろう。
【００１５】
本発明の文脈において用いられる排熱を生じる第１コーティングシステム部品の概念は、熱を生じるもののコーティングシステム内でさらなる機能は果たさない、回転式噴霧器の駆動空気を加熱するための上述の従来の加熱器とは、区別されるべきである。そこで、排熱を生じる第１コーティングシステム部品という表現は、加熱機能に加えて、コーティングシステム内で別の機能（例えば、塗装ロボットを駆動させるなど）を行い、排熱を単なる副産物として生じる、コーティングシステムの、部品、組立体、又は要素を指す。
【００１６】
さらに、本発明に係るコーティングシステムは、運転中に加熱される必要がありヒートシンクを形成する第２コーティングシステム部品を備える。本発明の好ましい例示的実施形態では、この第２コーティングシステム部品は、圧縮空気タービンでの凝縮水形成を防ぐためにその供給空気が加熱される圧縮空気タービンである。
【００１７】
しかし、本発明は、加熱対象の第２コーティングシステム部品について圧縮空気タービンに限定されない。例えば、本発明の文脈において、スプレージェットを成形するために回転式噴霧器により放たれる成形空気が加熱されてもよい。なお、成形空気ジェット自体は先行技術から既知なので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
本発明は、従来利用されなかった第１コーティングシステム部品（例えば、ロボット駆動部）の排熱が、第２コーティングシステム部品（例えば、圧縮空気タービン、又は、当該圧縮空気タービンへの供給空気）を加熱するためにそこへ供給される点で特徴的である。
【００１９】
本発明の好ましい例示的実施形態では、第１コーティングシステム部品（例えば、ロボット駆動部）からの排熱を吸収し、それを第２コーティングシステム部品（例えば、圧縮空気タービンのための駆動空気）に供給する熱交換器が設けられている。
【００２０】
好ましくは、熱交換器は、その高温側で排熱を生じる第１コーティングシステム部品（例えば、ロボット駆動部）に接続されており、且つ、吸収した排熱をその低温側で気体状又は液体状物質流（例えば、圧縮空気流）に伝える。そこで、排熱を生じる第１コーティングシステム部品（例えば、回転式噴霧器）から熱交換器への伝熱は、好ましくは、主に熱伝導により又は排他的に熱伝導により行われる。しかし、熱交換器の低温側での熱交換器から物質流（例えば、駆動空気）への伝熱は、好ましくは、熱伝導及び対流により行われる。
【００２１】
さらに、加熱対象の第２コーティングシステム部品（例えば、回転式噴霧器）は、好ましくは、液体状又は気体状プロセス媒体（例えば、圧縮空気）で運転されることも言及すべきだろう。例えば、従来の回転式噴霧器では、圧縮空気は、圧縮空気タービンを駆動するための駆動空気として、スプレージェットを成形するための成形空気として、及び、圧縮空気タービン内のベルカップシャフトを支えるための軸受空気として、用いられる。本発明の文脈において、第１コーティングシステム部品（例えば、ロボット駆動部）からの排熱は、第２コーティングシステム部品（例えば、回転式噴霧器）のプロセス媒体（例えば、駆動空気、成形空気）を加熱するために、用いることができる。このため、加熱対象のプロセス媒体は、好ましくは、まず、熱交換器に供給され、その後、加熱状態で、第２コーティングシステム部品（例えば、回転式噴霧器）に供給される。
【００２２】
上で簡単に触れたように、排熱を生じる第１コーティングシステム部品は、例えば、コーティングシステムのロボット（例えば、塗装ロボット、マニピュレーティングロボット）を機械的に駆動するロボット駆動部であってもよい。こうしたロボット駆動部は、典型的には、電気モーター及びギアボックスを有する。これらは共に運転中に排熱を生じるが、この排熱は本発明の文脈において利用することができる。
【００２３】
本発明の好ましい例示的実施形態では、モーターとギアボックスとの間に、モーター及び／又はギアボックスから排熱を逃がすことによりロボット駆動部を冷やす冷却フランジが配置されている。ここで、冷却フランジは、モーター及び／又はギアボックスに熱的に接続されており、モーター及び／又はギアボックスからの排熱を、特に、熱交換器を介して、逃がす。この熱交換器は冷却フランジに組み込まれていてもよい。ここで、冷却フランジが、一方でギアボックスに接続され、他方でモーターに接続されていれば、これによりモーター及びギアボックスへの良好な熱的接触が実現されるので、有利である。
【００２４】
本発明の好ましい実施形態では、冷却フランジは、取付状態で互いに重なり合い筐体内部を密封して取り囲む２つの筐体パーツを有する。そして、この２つの筐体パーツは、好ましくは、それぞれ、円筒穴を有しており、モーターの出力軸又はギアボックスの入力軸を当該円筒穴を通って送り込むことができ、当該円筒穴は、筐体内部に対して密封されている。冷却フランジは、好ましくは、入口と出口とを有し、加熱対象のプロセス媒体（例えば、圧縮空気）が、この入口を通って筐体内部内に供給され、再びこの出口を通って筐体内部から排出される。
【００２５】
運転中、この冷却フランジはギアボックス及びモーターからの伝熱のせいで温まるが、熱は冷却フランジの内壁から筐体内部のプロセス媒体（例えば、圧縮空気）へと散逸する。従って、冷却フランジの内壁から筐体内部のプロセス媒体（例えば、圧縮空気）への伝熱を可能な限り最良のものにできることが望ましい。このため、冷却フランジは、好ましくは、内部に少なくとも１つのリブを有しており、これは、筐体内部に突出しており、これにより、一方の冷却フランジと他方のプロセス媒体との間の接触面積を拡大し、伝熱を促進する。好ましい実施形態では、冷却フランジは、伝熱を改善するために筐体内部に多数のリブを有している。
【００２６】
さらに、リブと入口と出口とは、好ましくは、プロセス媒体が、冷却フランジの入口と出口との間で、入力軸及び／又は出力軸用の穴の周りに延在する環状流を形成するように配置されている。これにより、冷却フランジ内のプロセス媒体（例えば、圧縮空気）の良好な加熱にも寄与する比較的長時間にわたってプロセス媒体が筐体内部にとどまることが実現される。
【００２７】
上で簡単に触れたが、関連するロボット駆動部の排熱が第２コーティングシステム部品（例えば、圧縮空気タービンのための圧縮空気）を加熱するために用いることができる少なくとも１つのロボット（例えば、塗装ロボット、マニピュレーティングロボット）を、本発明に係るコーティングシステムは備えてもよい。好ましくは、こうしたロボットは、固定されている又は走行軸に沿って移動可能なロボットベース、回転可能ロボット要素、回動可能近位ロボットアーム（専門家のジャーゴンでは『アーム１』として知られる）、回動可能遠位ロボットアーム（『アーム２』として知られる）、及び先行技術からそれ自身は既知の多軸ロボットハンド軸を備えている。ここで、モーター及びギアボックスを有し排熱を供給するロボット駆動部は、例えば、ロボットベース内又は回転可能ロボット要素内に取付けられ得る。
【００２８】
背景技術で触れたが、塗装ロボットのロボット駆動部は容器内に密閉されていてもよい。塗装室では爆発性雰囲気が生じ得るので、当該容器は防爆目的で必要となり得る。そこで、ロボット駆動部の容器は、ＤＩＮ  ＩＳＯ  ６００７９に基づく、耐圧容器、内圧容器、又は油入容器として設計されてもよい。この点において、本発明の文脈において、加熱対象のプロセス媒体（例えば、圧縮空気）が、容器内に供給され、その後、当該容器内で加熱され、最終的に、当該容器から再び排出されることは言及すべきだろう。この場合、容器へのプロセス媒体の供給及び容器からのプロセス媒体の排出が、容器の防爆性を妨げず、また、防爆のための法的要件、特に、ＤＩＮ  ＥＮ  ＩＳＯ  ６００７９も満たすのであれば、有利である。
【００２９】
既に簡単に触れているが、圧縮空気を加熱するためのロボット駆動部の排熱の利用により、追加の加熱器が不要となるので、コーティングシステムの投資及び運転費用を減らすことができる。しかし、本発明に関連して、電気式加熱器を用いることも可能であり、例えば、運転開始時にロボット駆動部がまだ十分な排熱を供給しない場合などに、電気式加熱器を採用してもよい。
【００３０】
最後に、本発明は対応する運転方法にも関連するが、当該運転方法の独立した記載を省略できる程度に上の記載で既に言及していることも言及すべきだろう。
【００３１】
本発明の他の有利な展開例が、従属請求項に開示されているし、以下でも図面を参照しつつ本発明の好ましい例示的実施形態の記載とともにより詳細に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ロボット駆動部の排熱が回転式噴霧器のための圧縮空気を加熱するために用いられる本発明に係る塗装システムの模式図。
【図２】回転可能ロボット要素内に熱交換器を有する本発明に係る塗装ロボットの斜視図。
【図３】図１の電気モータとギアボックスとの間の冷却フランジの筐体パーツの簡略図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
自動車車体部品を塗装するための本発明に係る塗装システムの様々な図を図面で示す。
【００３４】
本塗装システムは、図示したように、回転式噴霧器１を備える。回転式噴霧器１は、それ自体先行技術から知られているように、回転ベルカップ２により、塗布対象の塗料のスプレージェット３を放つ。
【００３５】
スプレージェット３を成形するために、回転式噴霧器は、後方からスプレージェット３に向けて成形空気ジェット４を放ってもよい。これ自体も先行技術から知られている。
【００３６】
回転ベルカップ２の駆動は、回転式噴霧器１内の圧縮空気タービン５により従来通りに行われる。
【００３７】
回転式噴霧器１は、図２に示す多軸塗装ロボット６により従来通りにガイドされる。塗装ロボット６は、固定されている又は走行軸に沿って移動可能なロボットベース７、回転可能ロボット要素８、近位ロボットアーム９、遠位ロボットアーム１０を備えている。こうした構造はそれ自体先行技術から知られているので、詳細には説明しない。
【００３８】
ここで、塗装ロボット６は、回転式噴霧器１とともに塗装室内に配置されており、図１で通常の警告記号により示すように、当該塗装室の内部が爆発危険区域を形成することにも言及すべきだろう。
【００３９】
回転式噴霧器１内での圧縮空気タービン５の駆動は、必要な圧縮空気を供給する圧縮空気源１１により行われる。
【００４０】
また、図１に示すように、塗装ロボット６の機械的駆動は、電気モーター１２とギアボックス１３を備えたロボット駆動部により行われる。ここで、電気モーター１２はギアボックス１３に接続されている出力軸１４を備え、一方、ギアボックス１３自身は出力軸１５を備える。
【００４１】
ここで、電気モーター１２は、根本的に、塗装室内の爆発性雰囲気が火花により引火しかねないという危険をもたらすことに言及すべきだろう。そこで、電気モーター１２とギアボックス１３を備えたロボット駆動部の全体が、防爆容器１６内に配置される。この防爆容器１６は、ＤＩＮ  ＩＳＯ  ６００７９に準拠した基準を満たす。
【００４２】
ここで、電気モーター１２とギアボックス１３との間には冷却フランジ１７が配置されており、これは、ロボット駆動部の過剰な発熱を防ぐために、電気モーター１２及びギアボックス１３からのそもそも厄介な排熱を逃がす役割を有している。このため、圧縮空気源１１は、圧縮空気配管１８を介して冷却フランジ１７の入口１９に接続されている。そこで、圧縮空気源１１からの圧縮空気は、まず、圧縮空気配管１８を通って冷却フランジ１７に供給される。このとき、供給される圧縮空気は温度ＴＩＮを有する。供給された圧縮空気は、その後、電気モーター１２及びギアボックス１３の排熱により冷却フランジ１７内で加熱され、出口２０を介して冷却フランジ１７を再び離脱する。加熱された圧縮空気は、その後、圧縮空気配管２１を介して回転式噴霧器１に供給される。このとき、圧縮空気配管２１内で、加熱された圧縮空気は温度ＴＯＵＴ＞ＴＩＮを有する。
【００４３】
ここで、冷却フランジ１７は電気モーター１２及びギアボックス１３の間に配置されており、そのため、ギアボックス１３及び電気モーター１２の両方により加熱されることに言及すべきだろう。電気モーター１２及びギアボックス１３の間の冷却フランジ１７の配置は、有利なことに、一方の冷却フランジ１７と他方の電気モーター１２及び／又はギアボックス１３との間の良好な伝熱ももたらす。
【００４４】
さらに、図３は、冷却フランジ１７内に、冷却フランジ１７の内壁から筐体内部に突き出す多数のリブ２２が設けられていることを示す。
【００４５】
まず、リブ２２は、一方の冷却フランジ１７の内壁と他方の筐体内部にある加熱対象の圧縮空気との間の接触面積の増大をもたらし、これにより良好な伝熱に寄与する。
【００４６】
次に、冷却フランジ１７の筐体内部内のリブ２２は、また、図３に示す図では反時計回りとなっている環状流を押し遣り、穴２３の周りの入口１９から出口２０へと通じている。冷却フランジ１７の筐体内部内のこの環状流は、圧縮空気が、冷却フランジ１７内に十分長時間留まり、これにより、十分強く加熱されることを保証する。
【００４７】
冷却フランジ１７内の穴２３について、これが、電気モーター１２の出力軸１４の通路としての機能を果たし、冷却フランジ１７の筐体内部に関して穴２３が封止されていることに言及すべきだろう。
【００４８】
そして、加熱された圧縮空気は、回転式噴霧器１に供給され、圧縮空気タービン５を駆動するため又は成形空気ジェット４の出力のために用いられ得る。この場合、供給された圧縮空気の加熱は、有利なことに、回転式噴霧器１内での破壊的な凝縮水形成を妨げる。
【００４９】
更に、図３は、入口１９と出口２０との間に任意で設けられる隔壁２４を示し、この隔壁２４が、入口１９と出口２０との間の流れ方向を決定する。この場合、隔壁２４は任意であり、即ち、隔壁２４は本発明の機能のために必ずしも必要ではないことに注意されたい。
【００５０】
最後に、図２から、電気モーター１２、ギアボックス１３、及び冷却フランジ１７は、回転可能ロボット要素８内に取り付けられていることが分かる。
【００５１】
本発明は上述の好ましい実施形態に限定されるわけではない。むしろ、本発明概念を用いた種々の変形例及び修正例が可能であり、これらも権利保護範囲に含まれる。特に、本発明は、従属請求項の主題及び特徴の権利保護を、それが従属する請求項とは独立して、特に、独立請求項の特徴を含まないものとしても請求する。
【００５２】
［付記］
［付記１］
コーティング剤、特に、塗料で、部品、特に、自動車車体部品をコーティングするための、コーティングシステム、特に、塗装システムであって、
ａ）運転中に副産物として排熱を生じるため熱源を形成する第１コーティングシステム部品（１２、１３）と、
ｂ）運転中に加熱されヒートシンクを形成する第２コーティングシステム部品（１、５）と、
を備え、
ｃ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱が、加熱のために前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給される、
ことを特徴とする、コーティングシステム。
【００５３】
［付記２］
ａ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱を吸収し、当該排熱を前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給する熱交換器（１７）が設けられており、及び／又は、
ｂ）前記熱交換器（１７）は、その高温側で排熱を生じる前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）に接続されており、且つ、吸収した前記排熱をその低温側で気体状又は液体状物質流に伝える、
付記１に記載のコーティングシステム。
【００５４】
［付記３］
ａ）加熱対象の前記第２コーティングシステム部品（１、５）は、液体状又は気体状プロセス媒体、特に、圧縮空気で、作動し、
ｂ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱は、前記第２コーティングシステム部品（１、５）の前記プロセス媒体を、加熱し、
ｃ）前記プロセス媒体は、好ましくは、まず、熱交換器（１７）を通って流れ、次に、前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給される、
付記１又は２に記載のコーティングシステム。
【００５５】
［付記４］
ａ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）は、前記コーティングシステムの機械部品であり、及び／又は、
ｂ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）は、前記コーティングシステムのロボット（６）のロボット駆動部、又は、ロボット駆動部の一部、特に、前記コーティングシステムの塗装ロボット（６）若しくはマニピュレーティングロボットのロボット駆動部又はロボット駆動部の一部であり、及び／又は、
ｃ）前記排熱を供給する前記ロボット駆動部（１２、１３）の一部は、前記ロボット駆動部（１２、１３）のモーター（１２）及び／又はギアボックス（１３）を含む、
付記１から３のいずれか１つに記載のコーティングシステム。
【００５６】
［付記５］
前記ロボット駆動部（１２、１３）は、
ａ）モーター（１２）、特に、電気モーター（１２）、
ｂ）入力側で前記モーター（１２）により駆動され、出力側で前記ロボット（６）を機械的に駆動させるギアボックス（１３）、及び
ｃ）前記モーター及び／又は前記ギアボックスからの前記排熱を逃がすための冷却フランジ（１７）であって、
ｃ１）前記モーターと前記ギアボックスとの間に配置され、
ｃ２）前記モーター及び／又は前記ギアボックスと熱的に接続され、及び
ｃ３）前記排熱が前記モーター及び／又は前記ギアボックスから、特に、熱交換器（１７）により、逃される、
冷却フランジ（１７）、
を備える、
付記４に記載のコーティングシステム。
【００５７】
［付記６］
ａ）前記冷却フランジ（１７）は、取付状態で互いに重なり合い筐体内部を密封して取り囲む２つの筐体パーツを含み、又は、前記冷却フランジ（１７）は一体的であり、及び／又は
ｂ）２つの前記筐体パーツは、それぞれ、前記モーター（１２）の、又は、前記ギアボックス（１３）の、シャフトを通すための円筒穴（２３）を有し、２つの当該円筒穴（２３）は、取付状態で、同軸に配向しており、且つ、筐体内部に対して密封されており、及び／又は
ｃ）前記冷却フランジ（１７）は、加熱対象のプロセス媒体を前記筐体内部内に供給させるために、入口（１９）を備え、及び／又は
ｄ）前記冷却フランジ（１７）は、加熱済みの前記プロセス媒体を前記筐体内部から排出させるために、出口（２０）を備え、及び／又は
ｅ）前記冷却フランジ（１７）は、一方の前記冷却フランジ（１７）と他方の前記筐体内部内の前記プロセス媒体との間の熱的接触を改善するために、内部に、前記筐体内部に突出する少なくとも１つのリブ（２２）を備え、及び／又は
ｆ）前記プロセス媒体の環状流が前記円筒穴（２３）を取り囲んで形成されるように、前記プロセス媒体は、前記円筒穴（２３）を取り囲んで前記リブ（２２）により前記入口（１９）と前記出口（２０）との間で供給させられる、及び／又は
ｇ）前記冷却フランジ（１７）は、前記入口（１９）と前記出口（２０）との間に配置された隔壁（２４）を備える、
付記５に記載のコーティングシステム。
【００５８】
［付記７］
ａ）前記第２コーティングシステム部品（１）は、前記コーティング剤のスプレージェット（３）を放つ回転式噴霧器（１）であり、
ｂ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱は、前記回転式噴霧器（１）の圧縮空気タービン（５）での凝縮水形成を防ぐために、前記圧縮空気タービン（５）に供給される圧縮空気を加熱し、及び／又は
ｃ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱は、前記スプレージェット（３）を成形するために、前記回転式噴霧器（１）に供給され且つ前記回転式噴霧器（１）から放たれる成形空気を加熱する、
付記１から６のいずれか１つに記載のコーティングシステム。
【００５９】
［付記８］
ａ）前記コーティングシステムは、少なくとも１つのロボット（６）を備え、当該ロボット（６）は、ロボットベース（７）、回転可能ロボット要素（８）、近位ロボットアーム（９）、及び遠位ロボットアーム（１０）を有し、
ｂ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）及び／又は熱交換器（１７）は、前記ロボットベース（７）内又は前記回転可能ロボット要素（８）内に取付けられている、
付記１から７のいずれか１つに記載のコーティングシステム。
【００６０】
［付記９］
ａ）排熱を供給する前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）、前記第２コーティングシステム部品（１、５）、及び／又は熱交換器（１７）は、容器（１６）内に密閉されており、及び／又は、
ｂ）前記容器（１６）は、ＤＩＮ  ＩＳＯ  ６００７９に基づく、防爆容器（１６）、特に、耐圧容器、内圧容器、又は油入容器であり、及び／又は、
ｃ）加熱対象のプロセス媒体は、前記容器（１６）内に供給され、その後、前記容器（１６）内で加熱され、最終的に、前記容器（１６）から再び排出され、及び／又は、
ｄ）前記容器（１６）への前記プロセス媒体の供給と前記容器（１６）からの前記プロセス媒体の排出は、防爆容器の要件、特に、ＤＩＮ  ＩＳＯ  ６００７９に基づく要件を満たす、
付記１から８のいずれか１つに記載のコーティングシステム。
【００６１】
［付記１０］
ａ）前記第２コーティングシステム部品（１、５）の加熱は、前記第１コーティングシステム部品の前記排熱を介して排他的に追加の加熱器を要さず行われる、又は、
ｂ）前記第２コーティングシステム部品（１、５）の加熱のために、加熱器、特に、電気式空気加熱器が、追加で設けられている、
付記１から９のいずれか１つに記載のコーティングシステム。
【００６２】
［付記１１］
コーティング剤、特に、塗料で、部品、特に、自動車車体部品をコーティングするための、コーティングシステム、特に、塗装システムのための運転方法であって、
ａ）副産物として排熱を生じる第１コーティングシステム部品（１２、１３）を運転する工程と、
ｂ）熱が供給される第２コーティングシステム部品（１、５）を運転する工程と、
を備え、
ｃ）前記第１コーティングシステム部品（１２、１３）の前記排熱が、加熱のために前記第２コーティングシステム部品（１、５）に供給される、
ことを特徴とする、運転方法。
【符号の説明】
【００６３】
１    回転式噴霧器
２    ベルカップ
３    スプレージェット
４    成形空気ジェット
５    圧縮空気タービン
６    塗装ロボット
７    ロボットベース
８    回転可能ロボット要素
９    近位ロボットアーム
１０  遠位ロボットアーム
１１  圧縮空気源
１２  電気モーター
１３  ギアボックス
１４  電気モーターの出力軸
１５  ギアボックスの出力軸
１６  防爆容器
１７  冷却フランジ
１８  圧縮空気配管
１９  冷却フランジの入口
２０  冷却フランジの出口
２１  圧縮空気配管
２２  リブ
２３  電気モーターの出力軸を通すための穴
２４  隔壁
ＴＩＮ  冷却フランジの入口での圧縮空気温度
ＴＯＵＴ  冷却フランジの出口での圧縮空気温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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