(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、両端の切断処理が施された複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
前記複数の電線は、第１電線および第２電線を含み、
前記第１電線の一端部を保持しつつ回転可能な第１回転クランプと、
前記第２電線の一端部を保持しつつ回転可能な第２回転クランプと、
前記複数の電線の他端部を保持する保持クランプと、
前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプをそれぞれ前記第１電線および前記第２電線の軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第１回転アクチュエータと、
前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを一括してツイスト電線の軸芯回りの前記一方向または前記逆方向に回転させる第２回転アクチュエータと、を備え、
前記保持クランプは、前記第１電線の他端部を保持しつつ回転可能な第３回転クランプと、前記第２電線の他端部を保持しつつ回転可能な第４回転クランプと、を有し、
前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記第３回転クランプと前記第４回転クランプとを前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第３回転アクチュエータと、
前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記第３回転クランプと前記第４回転クランプとを一括して、前記第２回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび第２回転クランプの一括した回転の回転方向と逆方向に回転させる第４回転アクチュエータと、
を備えた、電線ツイスト装置。
【請求項２】
前記第１回転アクチュエータに接続された第１回転軸と、
前記第１回転軸に接続された第１ギアと、
前記第１ギアの駆動力を受けて回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアに噛合され、前記第１回転クランプに連結された第２ギアと、
前記駆動ギアに噛合され、前記第２回転クランプに連結された第３ギアと、を備えた、請求項１に記載の電線ツイスト装置。
【請求項３】
前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを保持する保持部と、
一端が前記第２回転アクチュエータに接続され、他端が前記保持部に接続された第２回転軸と、を備えた、請求項１または２に記載の電線ツイスト装置。
【請求項４】
前記第２回転アクチュエータは、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを一括して前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電線ツイスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１組の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、第１電線および第２電線を撚り合わせる電線ツイスト装置が知られている。例えば特許文献１には、第１ボビンに捲回された第１材料単線の一端部と第２ボビンに捲回された第２材料単線の一端部とを、自転公転機構と逆方向に引き出しつつ撚り合わせる電線ツイスト装置が開示されている。
【０００３】
また、例えば特許文献２には、一対の電線のそれぞれの一端部を独立して把持しつつ各電線に当該電線の中心軸回りの回転力を与えることにより拘束した状態で、前記一対の電線を一括して回転させることにより撚り合わせを行う電線ツイスト装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−４４６１５号公報
【特許文献２】特開２００９−１２９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の電線ツイスト装置では、電線を引き出しつつ撚り合わせるため、撚り合わせの後に切断処理して所定長さの電線とする作業が必要となる。こうした処理をツイスト電線の製造後に行うとなると、切断処理が煩雑となる。具体的には、先ず、電線の引出し側において切断箇所の位置決め工程が必要となる。次に、引出し側とは反対側においては、撚り合わせ部分が電線端部まで形成されるため、撚り合わせ部分を切断することになってしまう。撚り合わせ部分の切断を回避するには、撚り合わせ作業終了後に、別途撚り合わせしない状態で引き出す作業が必要となり、制御面での複雑化も招いてしまう。また、上記特許文献２の電線ツイスト装置では、各電線に当該電線の中心軸回りの回転力を与える自転機構と一対の電線を一括して回転させる公転機構とを同じ駆動源の駆動力により駆動しているため、自転機構と公転機構とを別々に駆動させることが困難となる。撚り合わせ対象となる電線には、太線または細線となる電線、さらには心線に対して厚膜または薄膜な被覆など様々な種類が存在する。そのため、自転機構と公転機構とを一括して回転させることしかできなければ、各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが困難になってしまう。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、両端の切断処理が施された電線からツイスト電線を製造し易く、各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することができる電線ツイスト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電線ツイスト装置は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、両端の切断処理が施された複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、前記複数の電線の何れかの一端部を保持しつつ回転可能な第１回転クランプと、前記複数の電線の何れかの一端部を保持しつつ回転可能な第２回転クランプと、前記複数の電線の他端部を保持する保持クランプと、前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを電線軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第１回転アクチュエータと、前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを一括して電線軸芯回りの前記一方向または前記逆方向に回転させる第２回転アクチュエータと、を備えている。
【０００８】
本発明に係る電線ツイスト装置によれば、両端の切断処理が施された複数の電線の一端部を第１回転クランプまたは第２回転クランプにより保持し、当該電線の他端部を保持クランプにより保持した状態で撚り合わせを行うことができる。このため、電線を引き出しつつ撚り合わせる必要がない。したがって、本発明によれば、撚り合わせを行った後に電線の切断処理を行う必要がない。このことによって、両端の切断処理が予め施された電線に対して撚り合わせを行うことにより、上記のような撚り合わせ後に切断処理を実施する際の従来の煩雑な処理がなくなるため、ツイスト電線を容易に製造することができる。また、第１回転クランプと第２回転クランプとを電線軸芯回りに回転（以下、このような回転を電線の自転と呼ぶ場合がある）させる第１回転アクチュエータと、当該第１回転アクチュエータとは別に、第１回転クランプと第２回転クランプとを一括して電線軸芯回りに回転（以下、このような回転を電線の公転と呼ぶ場合がある）させる第２回転アクチュエータとを設けるようにした。これにより、電線の自転および公転を別個独立に制御することができる。このことによって、太線、細線、厚膜または薄膜な被覆を有する各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが可能となる。
【０００９】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１回転アクチュエータに接続された第１回転軸と、前記第１回転軸に接続された第１ギアと、前記第１ギアの駆動力を受けて回転する駆動ギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第１回転クランプに連結された第２ギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第２回転クランプに連結された第３ギアと、を備えている。
【００１０】
上記態様によれば、第１回転アクチュエータによる駆動力を駆動ギアを介して第２ギアおよび第３ギアに同時に伝達することができる。これにより、第２ギアを駆動する駆動源と第３ギアを駆動する駆動源とを別々に用意する必要がない。
【００１１】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを保持する保持部と、一端が前記第２回転アクチュエータに接続され、他端が前記保持部に接続された第２回転軸と、を備えている。
【００１２】
上記態様によれば、第２回転軸により保持部を介して第１回転クランプおよび第２回転クランプを一括して回転（つまり公転）させることができる。
【００１３】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第２回転アクチュエータは、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを一括して前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させるように構成されている。
【００１４】
電線の公転のみを行う場合には、電線には当該公転の方向と逆方向（つまり、公転による捩りが解ける方向）に力が作用するため、電線の密着性が低下し、良好な特性インピーダンスが得られない。これに対して、上記態様によれば、電線を公転の方向とは逆方向に自転させることによって、電線に作用する前記力、すなわち、電線が撚り合わせ状態から元に戻ろうとする力を打ち消すことができる。このことによって、電線の密着性が低下するのを抑制または防止することができる。
【００１５】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記保持クランプは回転可能に構成されており、前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記保持クランプを前記第１回転アクチュエータによる前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第３回転アクチュエータと、前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記保持クランプを前記第３回転アクチュエータによる前記保持クランプの回転方向と逆方向に回転させる第４回転アクチュエータと、を備えている。
【００１６】
上記態様によれば、ツイスト電線の撚り合わされた部分の一端部から当該ツイスト電線の中心にかけておよびツイスト電線の撚り合わされた部分の他端部から当該ツイスト電線の中心にかけて均等ピッチの撚り合わせを実現することができる。また、第１電線および第２電線の一端部側のみを回転させる場合に比べ、撚り合わせの処理時間を大幅に短縮することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、両端の切断処理が施された電線からツイスト電線を製造し易く、各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが可能な電線ツイスト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置の斜視図である。
【図２】制御装置の制御系統を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は各回転アクチュエータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】ツイスト電線を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置１を示す斜視図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、図１の右、左、上、下のことをそれぞれ前、後、左、右と称する。これにより、図１の右側、左側は、それぞれ前側、後側となる。電線ツイスト装置１は、所定長さの２本の電線を撚り合わせることによりツイスト電線を自動的かつ連続的に製造するものである。以下、同じ機能を有する構成要素には同じ符号を付与している。
【００２０】
図１に示すように、電線ツイスト装置１は、第１回転クランプ２ａ、第２回転クランプ２ｂ、第３回転クランプ２ｃ、および第４回転クランプ２ｄを備えている。また、電線ツイスト装置１は、第１回転アクチュエータ３ａ、第２回転アクチュエータ３ｂ、第３回転アクチュエータ３ｃ、および第４回転アクチュエータ３ｄを備えている。本実施形態では、上記各回転アクチュエータとしてモータを用いればよい。ただし、前記回転アクチュエータの種類は特に限定されず、例えばシリンダ等の他のアクチュエータを用いることもできる。図１には、被覆の剥ぎ取り処理や端子打ち処理などの端部処理が予め行われた一組の第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が電線ツイスト装置１によって撚り合わされる前の状態が示されている。また、図４には、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が電線ツイスト装置１によって撚り合わされて製造されたツイスト電線ＣＴが示されている。図４に示すように、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、心線１５１と、心線１５１の周囲を覆う被覆１５２とを有している。心線１５１は金属等の導体からなり、被覆１５２はビニル樹脂等の絶縁材からなっている。
【００２１】
図１に示すように、第２回転クランプ２ｂは、第１回転クランプ２ａの右方に設けられている。第４回転クランプ２ｄは、第３回転クランプ２ｃの右方に設けられている。第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄは、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂよりも後方に設けられている。第１回転クランプ２ａは、第１電線Ｃ１の一端部（つまり前端部）を保持しつつ後述のギア１６の回転力を受けて回転可能に構成されている。第２回転クランプ２ｂは、第２電線Ｃ２の一端部（つまり前端部）を保持しつつ後述のギア１７の回転力を受けて回転可能に構成されている。一方、第３回転クランプ２ｃは、第１電線Ｃ１の他端部（つまり後端部）を保持しつつギア１７（つまり後方側のギア１７）の回転力を受けて回転可能に構成されている。第４回転クランプ２ｄは、第２電線Ｃ２の他端部（つまり後端部）を保持しつつギア１６（つまり後方側のギア１６）の回転力を受けて回転可能に構成されている。第１回転クランプ２ａの回転軸と第２回転クランプ２ｂの回転軸とは平行であり、第３回転クランプ２ｃの回転軸と第４回転クランプ２ｄの回転軸とは平行である。各回転クランプ２ａ〜２ｄは、それぞれ開閉可能に構成された一対のグリップアーム２２を備えている。グリップアーム２２は、第１電線Ｃ１または第２電線Ｃ２を保持する保持位置と当該保持を解除する解除位置との間で回動可能に構成されている。なお、グリップアーム２２の開閉動作は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等で構成されたグリップ用アクチュエータ２４によって行われる。
【００２２】
第２回転アクチュエータ３ｂは第１回転アクチュエータ３ａの下方に設けられている。第４回転アクチュエータ３ｄは第３回転アクチュエータ３ｃの下方に設けられている。第３回転アクチュエータ３ｃおよび第４回転アクチュエータ３ｄは、第１回転アクチュエータ３ａおよび第２回転アクチュエータ３ｂよりも後方に設けられている。第１回転アクチュエータ３ａは、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとをそれぞれ独立に一方向（側面視で例えば時計回りの方向）または当該一方向と逆方向（側面視で例えば反時計回りの方向）に回転させる。第２回転アクチュエータ３ｂは、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとを一括して前記一方向または前記逆方向に回転させる。また、第３回転アクチュエータ３ｃは、第３回転クランプ２ｃと第４回転クランプ２ｄとをそれぞれ独立に一方向または逆方向に回転させる。第３回転アクチュエータ３ｃは、第１回転アクチュエータ３ａによる第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの回転方向と逆方向に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを回転させる。第４回転アクチュエータ３ｄは、第３回転クランプ２ｃと第４回転クランプ２ｄとを一括して一方向または逆方向に回転させる。第４回転アクチュエータ３ｄは、第２回転アクチュエータ３ｂによる第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの回転方向と逆方向に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを回転させる。
【００２３】
図１に示すように、電線ツイスト装置１は、前後方向に延びたレール４と、当該レール４に係合した状態でレール４上をスライドし、前後に設けられた一対のスライダ５Ｆ，５Ｒと、スライダ５Ｆに接続され当該スライダ５Ｆを前後方向に駆動するモータ６と、スライダ５Ｆに設けられた保持具７Ｆと、スライダ５Ｒに設けられた保持具７Ｒとを備えている。保持具７Ｆは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部７ａ，７ｂを備えている。保持具７Ｒは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部７ｃ，７ｄを備えている。保持具７Ｆの壁部７ａと壁部７ｂとには第１回転軸８および第２回転軸９が回転可能に挿通されている。第２回転軸９は第１回転軸８よりも下方に設けられている。第１回転軸８の前端は第１回転アクチュエータ３ａに接続されている。第１回転軸８は、前後方向回り（側面視において時計回りまたは反時計回り）に回転可能に構成されている。第２回転軸９の前端は第２回転アクチュエータ３ｂに接続されている。第２回転軸９の後端は後述の保持部１５に接続されている。第２回転軸９は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第１回転軸８の前端および第２回転軸９の前端は、壁部７ａよりも前方に位置している。また、第１回転軸８の後端および第２回転軸９の後端は、壁部７ｂよりも後方に位置している。保持具７Ｒの壁部７ｃと壁部７ｄとには第３回転軸１０および第４回転軸１１が回転可能に挿通されている。第４回転軸１１は第３回転軸１０よりも下方に設けられている。第３回転軸１０の後端は第３回転アクチュエータ３ｃに接続されている。第３回転軸１０は、前後方向回りに回転可能に構成されている。第４回転軸１１の後端は第４回転アクチュエータ３ｄに接続されている。第４回転軸１１の前端は後述の保持部１５（つまり後方側の保持部１５）に接続されている。第４回転軸１１は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第３回転軸１０の後端および第４回転軸１１の後端は、壁部７ｄよりも後方に位置している。また、第３回転軸１０の前端および第４回転軸１１の前端は、壁部７ｃよりも前方に位置している。
【００２４】
第１回転軸８の後端にはギア１２が接続されている。このギア１２の下方に当該ギア１２に噛合されたギア１３が設けられている。ギア１３は前後方向回りに回転可能に壁部７ｂに支持されている。このギア１３の下方に当該ギア１３に噛合された駆動ギア１４が設けられている。駆動ギア１４は前後方向回りに回転可能に壁部７ｂに支持されている。また、駆動ギア１４は、例えばブロック状の保持部１５に連結されている。保持部１５は、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを保持している。第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂは、保持部１５の後方に配置されている。保持部１５の前方には、それぞれ駆動ギア１４に噛合されたギア１６およびギア１７が設けられている。第ギア１７はギア１６の右方に設けられている。ギア１２、ギア１３、駆動ギア１４、ギア１６およびギア１７は平歯車である。なお、第３回転軸１０および第４回転軸１１にも上記と同じギア構成が連結されているため、説明については省略する。
【００２５】
次に、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２をそれぞれ独立に回転（すなわち自転）させる方法について説明する。電線ツイスト装置１は、図２に示すように制御装置６０を備えている。制御装置６０は、第１回転アクチュエータ３ａ、第２回転アクチュエータ３ｂ、第３回転アクチュエータ３ｃおよび第４回転アクチュエータ３ｄの動作を制御する。制御装置６０の構成は特に限定されず、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであってもよい。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を自転させる際には、図１において第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃが作動する。図１において、第１回転アクチュエータ３ａにより第１回転軸８が回転方向Ｒ１（後方から前方を見た場合に反時計回りの方向）に回転すると、これに伴ってギア１２が回転する。これにより、ギア１３は回転方向Ｒ１と逆方向である回転方向Ｒ２に回転する。これに伴って、駆動ギア１４は回転方向Ｒ１に回転する。それにより、ギア１６およびギア１７はそれぞれ回転方向Ｒ２に回転する。したがって、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂはそれぞれ回転方向Ｒ２に回転する。一方、第１回転アクチュエータ３ａの動作に伴って、第３回転アクチュエータ３ｃにより第３回転軸１０が回転方向Ｒ２に回転することにより、上記と同様の要領で第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄはそれぞれ回転方向Ｒ１に回転する。これにより、第１電線Ｃ１が当該第１電線Ｃ１の軸芯回りに捩られ、第２電線Ｃ２が当該第２電線Ｃ２の軸芯回りに捩られる。
【００２６】
続いて、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を一括して回転（すなわち公転）させて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を撚り合わせる方法について説明する。電線の公転のみを行う場合に生じる当該電線の捩りぐせを抑制することにより各電線の密着性を向上するという観点から、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の公転の方向はこれらの電線の自転の方向と逆方向とする。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を公転させる際には、図１において第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄが作動する。図１において、第２回転アクチュエータ３ｂにより第２回転軸９が回転方向Ｒ２に回転すると、保持部１５（つまり前方側の保持部１５）に保持された第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂは一括して回転方向Ｒ２に回転する。一方、第２回転アクチュエータ３ｂの動作に伴って、第４回転アクチュエータ３ｄにより第４回転軸１１が回転方向Ｒ１に回転すると、保持部１５（つまり後方側の保持部１５）に保持された第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄは一括して回転方向Ｒ１に回転する。これによって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされ、ツイスト電線ＣＴ（図４参照）が製造される。なお、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされると、それらの見かけ上の長さすなわちツイスト電線ＣＴの長さは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の本来の長さよりも短くなる。そのため、スライダ５Ｆはモータ６の動作によって後方（つまり、スライダ５Ｒに近付く方向）に移動する。これにより、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂが第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄに近付く方向に移動する。なお、第２回転軸９の前端部は駆動ギア１４に挿通され、当該駆動ギア１４は第２回転軸９と共に回転する。それにより、公転時には第１回転軸８は第２回転軸９の回転に追従しギア１２，１３を介し回転する。第４回転軸１１についても同様である。なお、上記モータ６の代わりに駆動源として、エアシリンダやばね等を適用することもできる。また、電線を予め弛ませて余裕代を持たせた状態で第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２をセットするようにすれば、モータ６（つまり、モータ６によるスライダ５Ｆの後方移動）は必須ではない。
【００２７】
次に、各回転アクチュエータ３ａ〜３ｄの動作タイミング、換言すれば第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の自転と公転のタイミングについて説明する。図３（ａ）に示すように、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃを時間ｔ１で動作させる。その後、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃの動作が終了する時間ｔ２よりも前の時間ｔ３において、第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄを動作させる。図３（ａ）のタイミングチャートによれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の自転開始後に、これらの電線の公転が開始される。詳しくは、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃの動作を終了させる前に、第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄの動作を開始する。なお、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃの各回転数（つまり、電線を自転させる際の回転数）と、第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄの各回転数（つまり、電線を公転させる際の回転数）とは、別々に制御される。被覆１５２（図４参照）の厚みの違いによっては、撚り合わせした後に弾性力で捩りの戻しが発生することがある。そのため、捩りの戻しが生じ易い場合には、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃの各回転数を増加させる等の制御も可能となる。
【００２８】
また、図３（ｂ）に示すように、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃを時間ｔ１で動作させた後、時間ｔ２でその動作を終了させてもよい。その後、時間ｔ４において第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄを動作させる。図３（ｂ）のタイミングチャートによれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の自転終了後に、これらの電線の公転が開始される。さらに、図３（ｃ）に示すように、第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃを時間ｔ１で動作させると同時に、第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄを動作させてもよい。図３（ｃ）のタイミングチャートによれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の自転開始と同時にこれらの電線の公転が開始される。
【００２９】
以上のように、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、両端の切断処理が施された第１電線Ｃ１の一端部および他端部をそれぞれ第１回転クランプ２ａおよび第３回転クランプ２ｃにより保持し、両端の切断処理が施された第２電線Ｃ２の一端部および他端部をそれぞれ第２回転クランプ２ｂおよび第４回転クランプ２ｄにより保持するようにした。このような電線の保持の状態で撚り合わせを行うことができる。このため、電線を引き出しつつ撚り合わせる必要がない。したがって、撚り合わせを行った後に電線の切断処理を行う必要がない。このことによって、両端の切断処理が予め施された電線に対して撚り合わせを行うことにより、上記のような撚り合わせ後に切断処理を実施する際の従来の煩雑な処理がなくなるため、ツイスト電線ＣＴを容易に製造することができる。また、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとを電線軸芯回りに回転させる第１回転アクチュエータ３ａと、当該第１回転アクチュエータ３ａとは別に、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとを一括して電線軸芯回りに回転させる第２回転アクチュエータ３ｂとを設けるようにした。これにより、電線の自転および公転を別個独立に制御することができる。このことによって、太線、細線、厚膜または薄膜な被覆を有する各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが可能となる。
【００３０】
また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１回転アクチュエータ３ａによる駆動力を駆動ギア１４を介してギア１６およびギア１７に同時に伝達することができる。これにより、ギア１６を駆動する駆動源とギア１７を駆動する駆動源とを別々に用意する必要がない。第３回転アクチュエータ３ｃについても同じ効果が奏される。
【００３１】
また、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを保持する前方側の保持部１５に第２回転軸９を接続し、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを保持する後方側の保持部１５に第４回転軸１１を接続した。これにより、第２回転軸９により第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを一括して回転（つまり公転）させることができ、第４回転軸１１により第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを一括して公転させることができる。
【００３２】
また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の公転の方向はこれらの電線の自転の方向と逆方向とした。電線の公転のみを行う場合には、電線には当該公転の方向と逆方向（つまり、公転による捩りが解ける方向）に力が作用するため、電線の密着性が低下してしまう。これに対して、本実施形態によれば、電線を公転の方向とは逆方向に自転させることによって、電線に作用する前記力、すなわち、電線が撚り合わせ状態から元に戻ろうとする力を打ち消すことができる。このことによって、電線の密着性が低下するのを抑制または防止することができる。
【００３３】
また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部側に第１回転アクチュエータ３ａおよび第２回転アクチュエータ３ｂを設け、これらの電線の後端部側に第３回転アクチュエータ３ｃおよび第４回転アクチュエータ３ｄを設けるようにした。これによって、ツイスト電線ＣＴの撚り合わされた部分の前端部ＣＴｆ（図４参照）から当該ツイスト電線ＣＴの中心にかけておよびツイスト電線ＣＴの撚り合わされた部分の後端部ＣＴｒ（図４参照）から当該ツイスト電線ＣＴの中心にかけて均等ピッチの撚り合わせを実現することができる。図４に示すように、例えばツイストピッチＰ１とツイストピッチＰ２とがほぼ等しくなる。また、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の一端部側のみを回転させる場合に比べ、撚り合わせの処理時間を大幅に短縮することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、さらに次の変形例にて実施することができる。
【００３５】
上記実施形態では、第１電線Ｃ１の他端部と第２電線Ｃ２の他端部とをそれぞれ個別に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄによって保持するように構成したが、これに限定されるものではない。第１電線Ｃ１の他端部と第２電線Ｃ２の他端部とを一つのユニット体にクランプするように構成してもよい。
【００３６】
上記実施形態では、複数の電線として、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の２本の電線の撚り合わせを行う場合について説明したが、撚り合わせる電線の数は３本以上としてもよい。この場合、第１〜第４回転アクチュエータ３ａ〜３ｄの回転力を伝達するギアの数は、撚り合わせに用いる電線の数に応じて適宜変更可能である。
【００３７】
上記実施形態では、撚り合わせの前に予め両端の被覆が剥ぎ取られて端子打ち等のいわゆる端部処理が完了した電線を撚り合わせることとしたが、これに限定されるものではない。少なくとも両端の切断処理が済んだ電線、例えば両端の被覆を剥ぎ取る前の電線についても撚り合わせの適用対象とすることができる。
【００３８】
上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の両端部側にそれぞれ回転クランプと当該回転クランプを回転させる機構とを設けるようにしたが、一方端部側にのみ前記回転クランプと前記機構とを設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄをそれぞれ回転可能に構成したが、これに限定されるものではない。第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを回転しないよう固定してもよい。もちろん、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂが上述した回転にかかる機能を備えていれば、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄの回転機能は独立して回転するものではなく、一括して回転（公転）する機能のみを備えたものでもよい。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、ギア１２と駆動テーパギア１４との間にギア１３を設けるようにしたが、これに限定されるものではない。ギア１３を設けずに、ギア１２と駆動テーパギア１４とを噛合するようにしてもよい。またこの場合、ギア１２と駆動テーパギア１４とを噛合させる代わりに、ギア１２の回転力をベルトやチェーン等の伝達手段を介して駆動テーパギア１４に伝達するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１      電線ツイスト装置
２ａ    第１回転クランプ
２ｂ    第２回転クランプ
２ｃ    第３回転クランプ（保持クランプ）
２ｄ    第４回転クランプ（保持クランプ）
３ａ    第１回転アクチュエータ
３ｂ    第２回転アクチュエータ
３ｃ    第３回転アクチュエータ
３ｄ    第４回転アクチュエータ
４      レール
６      モータ
８      第１回転軸
９      第２回転軸
１０    第３回転軸
１１    第４回転軸
１２    ギア（第１ギア）
１４    駆動ギア
１５    保持部
１６    ギア（第２ギア）
１７    ギア（第３ギア）
２２    グリップアーム
６０    制御装置
１５１  心線
１５２  被覆
Ｃ１    第１電線
Ｃ２    第２電線
ＣＴ    ツイスト電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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