(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、前記移動部材が、前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、前記移動部材が前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、
（ｆ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルの環状アレイを前記遠位表面を通して前記アンビルの方に駆動するように動作可能な第１トリガーと、
（ｇ）電動式ブレーキ特徴部を備え、第１状態と第２状態との間を移行するように構成されているロックアウト組立体であって、
（ｉ）前記第１状態では、前記移動部材の移動を可能にするように構成され、かつ
（ｉｉ）前記第２状態では、前記移動部材の移動を防止するように構成されている、ロックアウト組立体と、を備え、
前記電動式ブレーキ特徴部はソレノイドを備え、
前記電動式ブレーキ特徴部はロック部材を更に備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材を選択的に駆動し、前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能であり、
前記アンビル調整組立体は、環状に配列された歯のアレイを備え、前記ロック部材は、角度をつけて配列された歯のアレイを備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材の前記歯を選択的に駆動し、前記アンビル調整組立体の前記歯に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、外科用器具。
【請求項２】
前記ロックアウト組立体は第２トリガーを更に備え、前記第２トリガーは非作動位置と作動位置との間を動くことが可能であり、前記第２トリガーは前記第２トリガーが前記非作動位置にあるのに反応して、非起動状態の前記ソレノイドを提供するように動作可能であり、前記第２トリガーは、前記第２トリガーが前記作動位置にあるのに反応して、起動状態の前記ソレノイドを提供するように更に動作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記アンビル調整組立体は、回転部材を更に備え、前記移動部材は、前記回転部材に連結され、前記回転部材は、前記回転部材の回転に反応して前記移動部材を長手方向に駆動するように動作可能であり、前記角度をつけて配列された歯のアレイは、前記ロック部材の前記歯が前記回転部材の回転を防止し、それによって、前記移動部材の移動を防止するよう動作可能であるように前記回転部材に取り付けられている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記ソレノイドは、前記長手方向軸線に平行な経路に沿って前記ロック部材を選択的に駆動し、それによって、前記ロック部材を前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第１状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第１トリガーの作動を防止するように更に構成され、かつ、前記第２状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第１トリガーの作動を可能にするように更に構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記ロックアウト組立体は、第２トリガーを更に備え、前記第２トリガーは、非作動位置と作動位置との間を移動可能であり、前記第２トリガーは、前記第２トリガーが前記非作動位置にあるのに反応して前記第１状態の前記ロックアウト組立体を提供するように動作可能であり、前記第２トリガーは、前記第２トリガーが前記作動位置にあるのに反応して前記第２状態の前記ロックアウト組立体を提供するように更に動作可能であり、前記第１トリガーは、作動位置から非作動位置に移動可能であり、前記第１トリガーは、前記第１トリガーが前記作動位置から前記非作動位置に向けて駆動されているのに反応して、前記第２トリガーを前記作動位置から前記非作動位置に向けて駆動するように構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記ロックアウト組立体は、前記アンビルが前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面から所定の距離範囲に入るまで、前記第１状態から前記第２状態に移行するようには動作不可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
ブロッキング部材を更に備え、前記アンビル調整組立体は、前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの前記長手方向位置に基づいて、前記ブロッキング部材を駆動するように動作可能であり、前記ブロッキング部材は、前記ロックアウト組立体の一部を選択的にブロックし、それによって前記ロックアウト組立体が前記第１状態から前記第２状態に移行するのを防ぐように構成されている、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記本体内に位置するモータを更に備え、前記モータは、前記第１トリガーの作動に反応して前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるように動作可能である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記本体は、バッテリパックを受容するように構成されているソケットを画定し、前記ロックアウト組立体は、前記バッテリパックが前記ソケットに挿入されているのに反応して前記第１状態になるように構成されており、前記ロックアウト組立体は、前記バッテリパックが前記ソケットに存在しないことに反応して前記第２状態になるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
【０００２】
端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る器具の１つの例としては、円形ステープラーがある。そのようなステープラーの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラーは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラーは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラーは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラーの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形ステープラーの例は、１９９３年４月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２０５，４５９号、１９９３年１２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７１，５４４号、１９９４年１月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７５，３２２号、１９９４年２月１５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２８５，９４５号、１９９４年３月８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２９２，０５３号、１９９４年８月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３３３，７７３号、１９９４年９月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３５０，１０４号、１９９６年７月９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５３３，６６１号、及び２０１４年１２月１６日に発行された「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第８，９１０，８４７号に記載されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
一部の円形ステープラーは、モータ式の作動メカニズムを含み得る。モータ式の作動メカニズムを有する円形ステープラーの例は、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ  ａｎｄ  Ｒｅｔｕｒｎ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｒｉｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｏｇｇｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、２０１５年３月２６日に公開された「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、及び２０１５年３月２６日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、に記載されている。上に引用した米国特許出願公開のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
さまざまな種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図２】バッテリパックがハンドル組立体から取り外され、アンビルがステープル留めヘッド組立体から取り外された状態で、図１の円形ステープラーを描いた斜視図である。
【図３】図１の円形ステープラーのアンビルを描いた斜視図である。
【図４】図３のアンビルを描いた別の斜視図である。
【図５】図３のアンビルを描いた分解側面図である。
【図６】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド組立体を描いた斜視図である。
【図７】図６のステープル留めヘッド組立体を描いた分解斜視図である。
【図８】図１の円形ステープラーを、シャフト組立体の部位どうしを互いに分離された状態で描いた分解斜視図である。
【図９】図１の円形ステープラーのハンドル組立体を、ハンドル組立体の内部の構成部品を示すためにハウジングの半分を省略して描いた斜視図である。
【図１０】図９のハンドル組立体のブラケットを描いた斜視図である。
【図１１】図９のハンドル組立体のインジケータ部材を描いた斜視図である。
【図１２Ａ】図１の円形ステープラーのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第１の位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第２の位置に動いて、図１０のブラケットに係合した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第３の位置に動いて、図１０のブラケットを近位側に待避させた状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｄ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、安全トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１２Ｅ】図１２Ａのアンビル作動組立体を、発射トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。
【図１３】図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド作動組立体を描いた斜視図である。
【図１４】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のカム従動子を描いた斜視図である。
【図１５】図１４のカム従動子を描いた別の斜視図である。
【図１６】図１３のステープル留めヘッド作動組立体のロータリーカムを描いた斜視図である。
【図１７】図１６のロータリーカムを描いた別の斜視図である。
【図１８Ａ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつカム従動子が第１の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１８Ｂ】図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第２の角位置にあり、かつカム従動子が第２の枢動位置にある状態で描いた側面図である。
【図１９Ａ】図１６のロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図１９Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１９Ａの振動部材と、図１９Ａの停止スイッチとを、ロータリーカムが第４の角位置にあり、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。
【図２０Ａ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｂ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第２の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｃ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第３の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２０Ｄ】図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。
【図２１Ａ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体から分離された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｂ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体に取り付けられた状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｃ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体の方に待避されて、それにより組織を、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟んだ状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｄ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、ステープル留めヘッド組立体が挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。
【図２１Ｅ】端部どうしの吻合で接合された、図２１Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側断面図である。
【図２２】例示的な代替的円形ステープラーのハンドル組立体を描いた側破断図である。
【図２３】図２２のハンドル組立体のアンビルロックアウト組立体を、アンビルロックアウト組立体がロック解除位置にある状態で描いた側面図である。
【図２４】図２３のアンビルロックアウト組立体を、ロック位置にある状態で描いた別の１つの側面図である。
【図２５】図２３のアンビルロックアウト組立体を、ロック解除位置にある状態で描いた詳細側面図である。
【図２６】図２３のアンビルロックアウト組立体を、ロック位置にある状態で描いた別の１つの詳細側面図である。
【図２７】別の１つの例示的な代替的円形ステープラーのハンドル組立体を描いた詳細斜視破断図である。
【図２８】図２７のハンドル組立体のアンビル作動組立体を描いた詳細斜視図である。
【図２９】図２８のアンビル作動組立体のアンビルロックアウト組立体を、ロック解除位置にある状態で描いた詳細斜視図である。
【図３０】図２８のアンビル作動組立体を、図２９のアンビルロックアウト組立体がロック解除位置にある状態で描いた詳細側面図である。
【図３１】図２８のアンビル作動組立体を、図２９のアンビルロックアウト組立体がロック位置にある状態で描いた別の１つの詳細側面図である。
【図３２】図２９のアンビルロックアウト組立体の代替的構成を描いた詳細斜視図である。
【図３３】また別の１つの例示的な代替的アンビルロックアウト組立体を描いた詳細斜視破断図である。
【図３４】図３３のアンビルロックアウト組立体をアンビルロックアウト組立体がロック解除位置とロック位置との間の中間的状態にある状態で描いた詳細側面図である。
【図３５】図３３のアンビルロックアウト組立体を、ロック位置にある状態で描いた別の１つの詳細側面図である。
【図３６】図３３のアンビルロックアウト組立体の例示的な形態を、ロック解除位置にある状態で描いた詳細側面図である。
【図３７】また別の１つの例示的な代替的アンビルロックアウト組立体を描いた詳細斜視破断図である。
【図３８】図３７のアンビルロックアウト組立体を、ロック解除位置にある状態で描いた詳細側面図である。
【図３９】図３７のアンビルロックアウト組立体を、ロック位置にある状態で描いた別の１つの詳細側面図である。
【図４０】図１、図２２、図２７、図３３、及び図３７の円形ステープラーにいつでも組み込まれ得るトリガーの例示的な代替的セットを描いた側面図である。
【図４１】図４０のトリガーを、安全トリガーが係合した状態で描いた別の１つの側面図である。
【図４２】図４０のトリガーを、発射トリガーが起動位置に前進し、安全トリガーに係合した状態で描いた、別の１つの側面図である。
【図４３】図４０のトリガーを、発射トリガーが安全トリガーを初期位置に戻している状態で描いたまた別の側面図である。
【図４４】図１、図２２、図２７、図３３、及び図３７の円形ステープラーにいつでも組み込まれ得るトリガーの、別の１つの例示的な代替的セットを描いた側面図である。
【図４５】図１２Ａのアンビル作動組立体を、アンビル作動組立体が発射ロックアウト組立体を装備した状態で描いた詳細斜視図である。
【図４６】図１２Ａのアンビル作動組立体を、アンビル作動組立体が代替的発射ロックアウト組立体を装備した状態で描いた詳細斜視図である。
【０００７】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術のさまざまな実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、さまざまな他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具（１０）を描いている。本例の器具（１０）は、ハンドル組立体（１００）、シャフト組立体（２００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、アンビル（４００）を備える。ハンドル組立体（１００）は、斜めに向けられたピストルグリップ（１１２）を画定する、ケーシング（１１０）を備える。一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は省略されている。ハンドル組立体（１１０）は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針（５２６）を視ることを可能にする窓部（１１４）を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体（１１２）のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
【００１０】
本例の器具（１０）は、バッテリパック（１２０）を更に含む。バッテリパック（１２０）は、後で詳しく説明するように、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６０）に、電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、ハンドル組立体（１００）から取り外し可能である。特に、図１〜２に示すように、バッテリパック（１２０）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、バッテリパック（１２０）のラッチ（１２２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。バッテリパック（１２０）を取り外すには、操作者はラッチ（１２２）を内側に押し込んでラッチ（１２２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、バッテリパック（１２０）をソケット（１１６）から近位方向に引き抜くことで実現し得る。なお、バッテリパック（１２０）及びハンドル組立体（１００）は、補足的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、バッテリパック（１２０）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということが理解されるはずである。また、一部の形態では、バッテリパック（１２０）がハンドル組立体（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドル組立体（１００）に一体的に統合されるということも理解されるはずである。
【００１１】
シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）から遠位方向に延在し、予め形成された曲がり部を含む。一部の形態では、予め形成された曲がり部は、患者の大腸内にステープル留めヘッド組立体（３００）を位置づけるのを容易にするように構成されている。本明細書の教示を鑑みると、採用可能なさまざまな、好適な曲がり角度又は曲率半径が当業者には明らかであろう。一部の他の形態では、シャフト組立体（２００）は真っ直ぐであり、シャフト組立体（２００）には、予め形成された曲がり部が存在しない。さまざまな例示的な構成部品が、シャフト組立体（１００）に統合され得るが、それについては後で詳しく説明する。
【００１２】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が、シャフト組立体（２００）の遠位端に配置される。図１〜２に示すように、また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に隣接して、シャフト組立体（２００）に取り外し可能に結合するように構成される。また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は、３とおりに協働して組織を操作するように構成されているが、それには、組織を挟むこと、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることが含まれる。ハンドル組立体（１００）の近位端に設けられたノブ（１３０）は、ケーシング（１１０）に対して回転可能であり、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間で、組織を正確に挟むことができるようになっている。ハンドル組立体（１００）の安全トリガー（１４０）が、ハンドル組立体（１００）の発射トリガー（１５０）から遠ざかるように枢動した場合、発射トリガー（１５０）は、組織が切断されステープル留めされるように作動され得る。
【００１３】
Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４００）についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４００）が器具（１０）のシャフト組立体（２００）に連結された場合のアンビル（４００）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４００）の近位側特徴部は、器具（１０）の操作者に近い側にあり、アンビル（４００）の遠位側特徴部は、器具（１０）の操作者から遠い側にある。
【００１４】
図３〜５に最もよく示されるように、本例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の２列の環状アレイ状に配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の３列又はそれより多くの列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面（４１２）は内縁部（４１６）で終焉し、それによって柄（４２０）の周りを囲む環状凹部（４１８）の外側の境界線が画定される。
【００１５】
柄（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置する一対のラッチ部材（４３０）を含む。図５に最もよく示されるように、各ラッチ部材（４３０）は、Ｔ字形状の遠位端（４３２）と、丸みのある近位端（４３４）と、近位端（４３４）の遠位側に位置するラッチシェルフ（４３６）とを含む。Ｔ字形状の遠位端（４３２）が、ラッチ部材（４３０）を穴（４２２）内に取り付ける。ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）が、柄（４２０）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２４）の近位端に位置づけられるように穴（４２２）内に位置する。このようにして横方向開口部（４２４）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）に対して、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線から、径方向外側に反ることができるようにするクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）とを径方向内側に、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（４３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、後で詳しく説明するように、ステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０）に、アンビル（４００）が取り外し可能に取り付けられるのが可能とされる。しかしながら、ラッチ部材（４３６）は、任意で設けられるものにすぎないということが理解されるはずである。アンビル（４００）は、他の任意の好適な構成部品、特徴部、又は技法を用いて、トロカール（３３０）に取り外し可能に取り付けられ得る。
【００１６】
前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（４００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００１７】
Ｂ．例示的なステープル留めヘッド組立体
図６〜７に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体（３００）は、シャフト組立体（２００）の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する、管状ケーシング（３１０）を備える。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッド組立体（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。
【００１８】
トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置づけられている。後で詳しく説明するように、トロカール（３３０）は、ノブ（１３０）がハンドル組立体（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動動作可能になっている。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。したがってシャフト（３３２）は、ヘッド（３３４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（３３８）が、シャフト（３３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（３３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（３３６）が尖形状であるが、先端部（３３６）は鋭利ではない。したがって先端部（３３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（３３４）と、シャフト（３３２）の遠位部位とは、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）とラッチシェルフ（４３６）とは、アンビル（４００）の柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（４３６）が近位表面（３３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがってアンビル（４００）は、ラッチ部材（４３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に取り付けられる。
【００１９】
ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバー（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバー（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバー（３５２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバー（３５２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）とちょうど同じように修正し得るということが理解されるはずである。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。スタッド（３５６）の環状アレイが、穴（３５４）を取り囲む遠位方向に向けられた表面から遠位側に突き出している。
【００２０】
円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置づけられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバー（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（３４０）に形成された開口部（３４６）の環状アレイは、ステープル駆動部材（３５０）のスタッド（３５６）の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材（３４０）が、スタッド（３５６）と開口部（３４６）とを介してステープル駆動部材（３５０）に固定的に取り付けられるようになっている。ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）との間の、他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２１】
デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバー（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバー（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということが、理解されるはずである。また、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）に装填するために、さまざまな構造及び技法が用いられ得るということも理解されるはずである。ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）内に装填するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、意図に反してステープルが、ステープル開口部（３２４）を通して脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２２】
図６に最もよく示されるように、ナイフ部材（３４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を、デッキ部材（３２０）は画定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００２３】
前述のことに加えて又はそれに代えて、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２４】
Ｃ．代表的な軸アセンブリ
図８は、シャフト組立体（２００）のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体（２００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の構成部品を、ハンドル組立体（１００）の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本例では、外部シース（２１０）は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
【００２５】
シャフト組立体（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンド組立体（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンド組立体（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンド組立体（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンド組立体（２３０）とトロカール作動ロッド（２２０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）が長手方向に外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動バンド組立体（２３０）は、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンド組立体（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドル組立体（１００）内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。トロカール作動ロッド（２２０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２６】
シャフト組立体（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。駆動ブラケット（２５０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。
【００２７】
図８には示されていないが、シャフト組立体（２００）が、外部シース（２１０）内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということが理解されるはずである。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、歪むのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２８】
前述のことに加えて又はそれに代えて、シャフト組立体（２００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２９】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドル組立体
図９に示すように、ハンドル組立体（１００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体（１００）はまた、アンビル（４００）の、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対する相対位置に基づいて、トリガー（１４０、１５０）を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガー（１５０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー（１５０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体（１００）の構成部品については、後でより詳細に説明する。
【００３０】
１．例示的なアンビル作動組立体
ノブ（１３０）は、ハンドル組立体のケーシング（１１０）から近位側に突き出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。図９に示すように、ナット（１６０）は、ノブ（１３０）の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット（１６０）は、ナット（１６０）がノブ（１３０）と一体で回転するように、ノブ（１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（１６０）とノブ（１３０）とは、トロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動する。
【００３１】
トロカール作動ロッド（２２０）の近位部位は、ナット（１６０）とノブ（１３０）とに係合するように、ハンドル組立体（１００）内部に位置づけられている。特に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）が、ナット（１６０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、かつ、細目螺旋ねじ山（２２６）が、ノブ（１３０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、ハンドル組立体（１００）内に位置づけられる。一部の形態では、ナット（１６０）のねじ係合特徴部は、内側に方向付けられたタブを備える一方で、ノブ（１３０）のねじ係合特徴部は、螺旋ねじ山を備える。このようなねじ係合特徴部が取り得る、他の好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００３２】
本例では、ナット（１６０）とノブ（１３０）とが、ケーシング（１１０）に対して回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）に係合されて、比較的速い移動速度を提供する、長手方向動作の第１の範囲を通じて近位方向に移動する。この動作の範囲の間は、細目螺旋ねじ山（２２６）はノブ（１３０）と係合しない。トロカール作動ロッド（２２０）が最初の動作範囲を完了した後で、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して更に回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合して、比較的遅い移動速度を提供する、長手方向動作の第２範囲を通じて近位方向に移動し続ける。かくして、トロカール作動ロッド（２２０）は、まずは並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）との間の係合に基づいて、その後、細目螺旋ねじ山（２２６）とノブ（１３０）との間の係合に基づいて、急速な移動の後に遅い移動が続くシーケンスを通じて近位方向に移動する。
【００３３】
アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して移動させるということが理解されるはずである。また、ノブ（１３０）は、第１の角方向（例えば、時計回り）に回転され、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）に向けて待避させ得るとともに、第２の角方向（例えば、反時計回り）に回転され、アンビル（５００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から遠ざけるように前進させ得るということも理解されるはずである。図２１Ｃに示され、かつ後で詳しく説明するように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を、好適な間隙距離（ｄ）が達成されるまで調整するために用いられ得る。
【００３４】
２．例示的なトリガーロックアウト組立体
上に記したように、ノブは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット（４１４）によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（４１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
【００３５】
図９〜１２Ｅは、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止するための構成部品を示す。図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の動きに反応して、動くように構成され、位置づけられている。図１０に最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、第１スロット（５０４）と、第２スロット（５０６）と、第３スロット（５０８）とを画定する、剛性のある本体（５０２）を含む。直立特徴部（５１０）が本体（５０２）の近位端に位置づけられ、開口部（５１２）を画定する。トロカール作動ロッド（２２０）が、開口部（５１２）を通って同軸的に延在する。図９に示すように、コイルばね（１７０）が、直立特徴部（５１０）の近位端と、ケーシング（１１０）により画定され、ナット（１６０）に対して支持ジャーナル部を形成する剛性のある隔壁特徴部との間に挿入される。隔壁は、ケーシング（１１０）内に固定され、それにより、コイルばね（１７０）が弾性的に直立特徴部（５１０）を介してブラケット（５００）に、遠位方向のバイアスを付与するように、コイルばね（１７０）の近位端に土台を提供する。ブラケット（５００）は、本体（５０２）の遠位端に設けられた、横方向に向けられたフランジ（５１６）を更に含む。フランジ（５１６）は、スロット（５１４）を画定する。
【００３６】
図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、ブラケット（５００）の移動に反応して枢動するように構成されている。図１１に最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、直立アーム（５２２）と、アーム（５２２）の下端から横方向に突き出すスナップピン（５２４）と、アーム（５２２）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（５２６）と、アーム（５２２）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（５２８）とを備える。スナップピン（５２４）は、ケーシング（１１０）によって提供される補完的凹部にカチンと嵌るように構成されている。それによりスナップピン（５２４）は、インジケータ部材（５２０）をケーシング（１１０）に取り付けつつも、なお、インジケータ部材（５２０）がケーシング（１１０）に対して、スナップピン（５２４）の長手方向軸線周りに枢動するのを可能にしている。インジケータ針（５２６）は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して見えるように位置づけられ、それによって、インジケータ部材（５２０）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（５２８）は、ブラケット（５００）のフランジ（５１６）のスロット（５１４）内にスライド可能に受容される。インジケータ部材（５２０）、ケーシング（１１０）、及びブラケット（５００）間のこの係合によって、ブラケット（５００）の移動に反応した、インジケータ部材（５２０）の枢動動作が提供されている。
【００３７】
ブラケット（５００）は、トリガー（１４０、１５０）の作動を、選択的に防止したり可能にしたりするように構成されている。特に、ブラケット（５００）のスロット（５０４、５０６）は、トリガー（１４０、１５０）の作動に対するクリアランスを選択的に提供するように構成されている。図１２Ａ〜１２Ｅに示すように、安全トリガー（１４０）は、第１直立部材（１４４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１４０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第１直立部材（１４４）が上方に移動するように構成されるように、第１直立部材（１４４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第１直立部材（１４４）の上端（１４６）を係合することにより、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）の上記の動きを防止するように構成されている。かくして、スロット（５０６）が上端（１４６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第１直立部材（１４４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）との動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、スロット（５０６）が上端（１４６）の上に位置づけられるまで、安全トリガー（１４０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動できないということが理解されるはずである。
【００３８】
同様に、発射トリガー（１５０）は、第２直立部材（１５４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１５０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第２直立部材（１５４）が上方に移動するように構成されるように、第２直立部材（１５４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第２直立部材（１５４）の上端（１５６）を係合することにより、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の上記の動きを防止するように構成されている。たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第２直立部材（１５４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）の上に位置づけられるまで、発射トリガー（１５０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動することができないということが理解されるはずである。
【００３９】
第３スロット（５０８）は、トロカール作動ロッド（２２０）に強固に取り付けられている、下方に向かって突き出すクリップ（２２２）のボス（２２３）を受容するように構成されている。ケーシング（１１０）が、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動するのを可能にするように構成されている一方で、ケーシング（１１０）は、ブラケット（５００）がケーシング（１１０）内で回転するのを防ぐ、レール、チャネル、及び／又はその他の特徴部を含む。かくして、スロット（５０８）内でボス（２２３）を位置づけることにより、クリップ（２２２）とトロカール作動ロッド（２２０）とが、ケーシング（１１０）内で回転するのを防止する。それでもなお、後で詳しく説明するように、ボス（２２３）とスロット（５０８）とは、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動することを可能にする。
【００４０】
図１２Ａ〜１２Ｅは、さまざまな運転段階における上述の構成部品を図示している。特に、図１２Ａでは、トロカール（３３０）が最も遠位側の位置になるように、トロカール作動ロッド（２２０）が、最も遠位側の位置にある。この段階では、操作者は、ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に取り付けられるまで、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することにより、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に結合し得る。操作者は次に、ノブ（１３０）を回し、それによりナット（１６０）が回転する。ノブ（１３０）とナット（１６０）とが回転するにつれて、トロカール作動ロッド（２２０）の並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）の補完的特徴部との間の係合が、トロカール作動ロッド（２２０）を、比較的速い速度で近位方向に待避させ、トロカール作動ロッド（２２０）を図１２Ｂに図示される位置に至らしめる。このようにトロカール作動ロッド（２２０）を近位方向に待避させたことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを待避させることができる。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ａに図示される位置から図１２Ｂに図示される位置に動く間、ブラケット（５００）は静止したままである。これは、図１２Ａに図示されている段階では、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）から離間されており、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置に達するまでは、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）に係合していないという事実によるものである。
【００４１】
図１２Ｂに図示されている段階に達した後も操作者は、ノブ（１３０）とナット（１６０）とを回転させ続け得るが、それにより、図１２Ｃに示すように、トロカール作動ロッド（２２０）は更に近位方向に待避する。もちろん、このことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが更に近位方向に待避する。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に移動するにつれて、クリップ（２２２）はブラケット（５００）に当接して、ブラケット（５００）を近位方向に駆動する。このブラケット（５００）の近位方向への動きにより、フランジ（５１６）のスロット（５１４）内にピン（５２８）が位置づけられるため、インジケータ部材（５２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置へと枢動する。
【００４２】
インジケータ部材（５２０）が図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して、インジケータ針（５２６）の位置を観察し得る。上に記したように、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にし得る。窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、トロカール（３３０）とアンビル（４００）との長手方向位置を示すということが理解されるはずである。しかるに窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を示す。窓部（１１４）内の針（５２６）の位置を観察している間、操作者は、ノブ（１３０）を時計回り又は反時計回りに回して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを更に待避させるか又は前進させ得るが、それにより、適切な範囲内の所望の間隙距離（ｄ）に到達するまで、間隙距離（ｄ）を微調整することができる。
【００４３】
図１２Ｃに図示されている段階における間隙距離（ｄ）の微調整を提供するためには、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）の補完的特徴部に係合し、かつ並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）の補完的特徴部との係合を解除された状態になる長手方向位置に、トロカール作動ロッド（２２０）が存在する。一部の形態では、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている長手方向位置に到達すると（すなわち、クリップ（２２２）が直立部材（５１０）と最初に係合する時）、並目螺旋ねじ山（２２４）はナット（１６０）との係合を解除され、かつ細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合し始める。一部の他の形態では、並目螺旋ねじ山（２２４）による係合から、細目螺旋ねじ山（２２６）による係合への移行は、図１２Ｂに図示されている段階と図１２Ｃに図示されている段階との間のどこかで起こっている。並目から細目への移行が起こり得る、他の好適な段階については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。また、トロカール作動ロッド（２２０）のいくつかの代替的な形態が、ねじ山の全長にわたりねじ山のピッチが一貫している、単一のねじ山区域のみを有し得るということも理解されるはずである。言い換えると、トロカール作動ロッド（２２０）は、異なるピッチの、２つの異なるねじ山区域（２２４、２２６）を、必ずしも有する必要はない。
【００４４】
図１２Ｃに図示されている段階において、スロット（５０６）は上端（１４６）に位置揃えされ、それによって、第１直立部材（１４４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。同様に、スロット（５０４）は上端（１５６）に位置揃えされ、それによって、第２直立部材（１５４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。本例では、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるという場合に、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するのみであるようなサイズ及び位置に、スロット（５０４、５０６）がなっている。あくまでも例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．１０ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０４０インチとの間）であり得る。別の単に例示的な例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．０５１ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０２０インチとの間）であり得る。図１２Ｃに示すように、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するように位置づけられた場合でも、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている非作動位置にある場合には、安全トリガー（１４０）は発射トリガー（１５０）が、ピン（１５２）（図９）周りに枢動するのを依然としてブロックする。かくして、発射トリガー（１５０）の動きを可能にするためには、操作者は、まず安全トリガー（１４０）をピン（１４２）（図９）周りに、図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置へと作動させる必要がある。
【００４５】
図１２Ｄに示すように、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１４６）は、スロット（５０６）を通過する。この上端（１４６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。本例では、ノブ（１３０）に組み込まれたキャップ（不図示）が、アンビル（４００）が、近位方向にあまりに遠く待避させられる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるような）地点まで、ノブ（１３０）が回転するのを防止する。別の一部の形態では、たとえノブ（１３０）がアンビル（４００）に、近位方向にあまりに遠く（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）待避させられるのを可能にしたとしても、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させた（間隙距離（ｄ）が小さすぎる）場合には、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックする。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合、本体（５０２）、ノブ（１３０）、又は、別の何らかの特徴部が、作動を防止するかどうかにかかわらず、器具（１０）が安全トリガー（１４０）の作動を許すのは、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にある場合のみであるということが理解されるはずである。
【００４６】
上に記したように、安全トリガー（１４０）が作動されるまで、安全トリガー（１４０）は、発射トリガー（１５０）の作動を防止するように構成されている。安全トリガー（１４０）が作動されると、操作者は発射トリガー（１５０）を、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に作動させ得る。図１２Ｅに示すように、発射トリガー（１５０）が、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１５６）は、スロット（５０４）を通過する。安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、この上端（１５６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。また、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）場合にも、本体（５０２）が、直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするということも理解されるはずである。かくして、安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、発射トリガー（１５０）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にある場合にのみ作動され得る。
【００４７】
本例の発射トリガー（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動するにつれて、パドル（１５８）が前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動した場合に、図９に図示されているモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ作動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）とモータ（１６０）とに通信しており、パドル（１５８）がモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるのに反応して、モータ作動モジュール（１８０）が、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を作動させるように構成されている。かくして、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、モータ（１６０）が作動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される。
【００４８】
３．例示的なステープル留めヘッド作動組立体
図１３〜２０Ｄは、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ（１６０）、ギヤボックス（１６２）、ロータリーカム部材（７００）、カム従動子（６００）、駆動ブラケット（２５０）、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が含まれる。ギヤボックス（１６２）は、モータ（１６０）の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材（７００）に連結される。かくして、モータ（１６０）の作動により、ギヤボックス（１６２）を介して、カム部材（７００）が回転する。ギヤボックス（１６２）に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材（７００）は、カム従動子（１６０）と相互作用して、カム従動子（１６０）を、ピン（１１８）の周りで２とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン（１１８）は、ケーシング（１１０）に連結される。ブッシング（７０１）は、カム部材（７００）に、ケーシング（１１０）に対して回転する支持を提供する。
【００４９】
カム従動子（６００）は、駆動ブラケット（２５０）の補完ノッチ（２５２）に受容される一対の統合ピン（６０２）を介して、駆動ブラケット（２５０）に枢動可能に連結されている。図１４〜１５に示すように、カム従動子（６００）は、第１ベアリング特徴部（６０４）と第２ベアリング特徴部（６１０）とを含む。第１ベアリング特徴部（６０４）は、丸みのある、水平延伸表面からなる。第２ベアリング特徴部（６１０）は、直線垂直表面（６１２）と、水平延伸表面（６１４）と、湾曲表面（６１６）とによって画定される４分の１サイズのパイのような形状である。第２ベアリング特徴部（６１０）は、第１ベアリング特徴部（５０４）に対して近位側に突き出している。
【００５０】
図１６〜１７は、カム部材（７００）をより詳細に図示している。カム部材（７００）は、遠位端面（７０２）と、遠位方向に突き出しているポスト（７０４）と、外周面（７０６）とを備える。第１カム特徴部（７１０）と第２カム特徴部（７２０）とは、遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出している。ポスト（７０４）は、ブッシング（７０１）と係合する。第１カム特徴部（７１０）は、第１表面領域（７１２）と、第２表面領域（７１４）と、第３表面領域（７１６）とを備える。第１表面領域（７１２）は、第１表面領域（７１２）がほぼ平坦になるように比較的大きな曲率半径で、凸状に画定されている。第２表面領域（７１４）は、次第に増加する曲率半径で、凸状に画定されている。第３表面領域（７１６）は、比較的大きな曲率半径で、凹状に画定されている。遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出していることに加えて、第２カム特徴部（７２０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第２カム特徴部（７２０）は、第１表面領域（７２２）と第２表面領域（７２４）とを含む。第１表面領域（７２２）は、実質的に平坦であり、他方、第２表面領域（７２４）は、凹状に湾曲している。各湾曲表面領域（７１２、７１４、７１６、７２４）の曲率半径の起点は、ポスト（７０４）の中心からずれた位置にある。
【００５１】
図１８Ａ〜１８Ｂは、カム従動子（６００）と第１及び第２カム特徴部（７１０、７２０）との間の一般的な相互作用を図示しているが、この相互作用については、図２０Ａ〜２０Ｄを参照しながら、後でより詳しく説明される。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第１カム特徴部（７１０）はカム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）に当接して、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで枢動させる。図１８Ａ〜１８Ｂに示す図において、カム部材（７００）が図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転させられるにつれて、カム従動子（６００）は反時計回りに枢動する。図１８Ａから図１８Ｂへの移行に見られるように、カム従動子（６００）のこの反時計回りの枢動が、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを遠位方向に駆動し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように同じ方向に回転し続けるにつれて、第２カム特徴部（７２０）がカム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に係合して当接し、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで、時計回りに枢動させる。このようにカム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで時計回りに枢動すると、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とが、図１８Ａに図示されている位置に戻るように近位方向に待避する。
【００５２】
再びここで図１６〜１７を参照すると、第３カム特徴部（７３０）は、外周面（７０６）から外側に向かって突き出している。第３カム特徴部（７３０）は、第１表面領域（７３２）と第２表面領域（７３４）とを備える。第１表面領域（７３２）は平坦であり、外周面（７０６）に対して概ね接線方向に配向されている。第２表面領域（７３２）もまた平坦であり、外周面（７０６）に対して径方向外側に配向されている。第３カム特徴部（７３０）は、図１９Ａ〜１９Ｂに示すように、振動部材（８００）と相互作用するように構成されている。振動部材（８００）は、統合ピン（８０２）と、ベアリング部材（８０４）と、パドル（８０６）とを備える。振動部材（８００）が、ケーシング（１１０）内で、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りで枢動可能なように、ピン（８０２）はケーシング（１１０）に枢動可能に連結されている。後で詳しく説明するように、ベアリング部材（８０４）は、第３カム特徴部（７３０）と相互作用するように構成されている。パドル（８０６）は、後でまたより詳しく説明するように、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。
【００５３】
図１９Ａは、カム部材（７００）を、図１８Ａに示すのと同じ位置に図示している。この段階では、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）は、振動部材（８００）のベアリング部材（８０４）に隣接している。図１９Ｂは、カム部材（７００）が図１８Ｂに図示されている位置を通過して、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻ろうとするように回転された位置にあるカム部材（７００）を図示している。しかしながら、カム部材（７００）はまだ丸一回転を完了した状態ではない。図１９Ｂに図示されている段階において、第１表面領域（７３２）は、ベアリング部材（８０４）に既に係合し、当接した状態であるが、それにより、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに、振動部材（８００）を枢動させている。これにより、パドル（８０６）が、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させた状態である。短絡回路モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、モータ（１６０）が更に作動されるのを防止するように構成されている。一部の形態では、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、短絡回路モジュール（１９０）は、回路短絡モータ（１６０）に加えて、受電回路でバッテリパック（１２０）に連結される。これは、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了すると、結果として、モータ（１６０）の作動を停止することに加えて、バッテリパック（１２０）の放電をもたらす場合があり得る。あくまでも例としてであるが、短絡回路モジュール（１９０）は、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能とされ得るが、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５４】
図２０Ａ〜２０Ｄは、カム部材（７００）が回転するにつれて、カム部材（７００）と、カム従動子（６００）の特徴部と、振動部材（８００）の特徴部との間に起こる相互作用を、模式的に図示している。図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６０）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということが理解されるはずである。図２０Ａは、図１８Ａ及び１９Ａに図示されている位置と同じ位置にあるカム部材（７００）を図示している。この段階では、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）が、第１表面領域（７１２）上に位置し、かつベアリング部材（８０４）又は振動部材（８００）が、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動位置に存在している。カム部材（７００）が図２０Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第２表面領域（７１４）がベアリング部材（８０４）に当接し、それによってベアリング部材（８０４）を上方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで、図１８Ｂに図示されている位置まで枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。かくしてステープル留めヘッド組立体（３００）は、図２０Ｂに図示されている段階で、作動された状態にある。一部の形態では、カム部材（７００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を非作動状態から作動状態へと移行させるため、約２７０°の角範囲を通って回転する。
【００５５】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された後で、カム部材（７００）は、図２０Ｃに図示されている位置まで回転を続ける。この段階では、第２カム部材（７２０）の第１表面領域（７２２）が、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合を開始する。カム部材（７００）が、図２０Ｄに図示されている位置まで回転し続けるにつれて、第２表面領域（７２４）が第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合し、第２ベアリング特徴部（６１０）を下方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。加えて、第１表面領域（７３２）は、既にベアリング部材（８０４）と係合し、当接した状態であるが、それにより、振動部材（８００）を、図２０Ｄに図示されている段階において、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに枢動させる。かくして振動部材（８００）は、図２０Ｄでは、図１９Ｂに示すのと同じ状態である。かくして短絡回路モジュール（１９０）は、図２０Ｄに図示されている段階において、作動されている。
【００５６】
前述のことから、カム部材（７００）は、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動し、次に、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位側に駆動し、更に、図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている動きの範囲を通して単一の角方向に回転させることによって、短絡回路モジュール（１９０）を作動するように動作可能である、ということが理解されるはずである。ナイフ部材（３４０）と、ステープル駆動部材（３５０）と、短絡回路モジュール（１９０）とが作動され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５７】
Ｅ．例示的な吻合手順
図２１Ａ〜２１Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）どうしの間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体（３００）は、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図２１Ａ〜２１Ｅに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００５８】
図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。
【００５９】
次に、図２１Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ケーシング（１１０）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、（図１２Ａ〜１２Ｃを参照しつつ既に説明したように）トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図２１Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間で圧縮される。操作者は、窓部（１１４）内での針（５２６）の位置を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。
【００６０】
操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、（図１２Ｄに示すように）安全トリガー（１４０）を作動させて、発射トリガー（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガー（１５０）を、（図１２Ｄに示すように）作動させる。これにより、パドル（１５８）が、モータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、それによってモータを作動させてカム部材（７００）を（図２０Ａ〜２０Ｄに示すように）回転させる。このようにカム部材（７００）が回転することによって、図２１Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動することで、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置づけられた余分な組織を切断する。
【００６１】
図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。第２表面領域の次第に増加する曲率半径は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる形態では、ワッシャ（４１７）がナイフ部材（３４０）が組織の切断をアシストするためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内縁部（４１６）とナイフ部材（３４０）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。
【００６２】
ステープル駆動部材（３５０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープル駆動部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通って、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形する。成形されたステープル（９０）はこのようにして、組織の端部どうしをしっかり閉じる。
【００６３】
図２１Ｄに示すように、操作者がテープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図２１Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
【００６４】
ＩＩ．アンビル作動ロックアウト特徴部を有する例示的な代替的器具
さまざまなロックアウト特徴部が器具（１０）のトリガー（１４０、１５０）に関して既に説明されているが、器具（１０）の他の特徴部を選択的にロックアウトするロックアウト特徴部を提供することが望ましい場合があり得る。例えば、上述した器具（１０）と類似の器具では、あるロックアウト特徴部が、上述したアンビル作動組立体と類似のアンビル作動組立体の作動をロックアウトするために含まれ得る。特に、そのような特徴部は、操作者が、器具（１０）のある特定の操作段階に到達した（例えば、安全トリガー（１４０）が作動された）後で、操作者が間隙距離（ｄ）を調整するのを妨げ得る。そのような例では、適切な間隙距離（ｄ）が既に確立された後で、間隙距離（ｄ）の調整を防止する能力は、操作者が、間隙距離を調整することと、その後の発射手順を含むステップの特定のシーケンスで吻合処置を確実に完了するようにするために望ましい場合があり得る。
【００６５】
アンビルロックアウト特徴部の例が、２０１３年６月２０日公開の、「Ｆｅａｔｕｒｅ  ｔｏ  Ｌｏｃｋ  Ｋｎｏｂ  ｏｆ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１３／０１５３６３１号に記載されているが、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。さまざまな代替的な器具が以下に説明されるが、他の例が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。以下に説明される器具のさまざまな特徴部及び／又は構造体が、本明細書に説明される他の器具にいつでも組み込まれ得るということが更に理解されるはずである。
【００６６】
Ａ．アンビル作動ロッドロックアウト機能を有する例示的な器具
図２２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な代替的円形ステープル留め外科用器具（１０００）を描いている。本例の器具（１０００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（１０００）は、ハンドル組立体（１０１０）、シャフト組立体（１０２０）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。ハンドル組立体（１０１０）は、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであり、かつ、斜めに向いたピストルグリップ（１０１４）を画定するケーシング（１０１２）を備える。ハンドル組立体（１０１０）は、上に説明したように、移動可能なインジケータ針（不図示）を視ることができるようにする窓部（１０１６）を更に含む。
【００６７】
上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（１０００）は、操作者によって、ノブ（１０３０）及びトリガー（１０４０、１０４２）を介して制御される。上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ノブ（１０３０）は、アンビルを作動する効力があるように、シャフト組立体（１０２０）に接続されている。特に、ノブ（１０３０）は、シャフト組立体（１０２０）のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（１０２２）を移動させるが、トロカール作動ロッド（１０２２）は、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビルを作動させる。
【００６８】
トリガー（１０４０、１０４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（１０４０）がまず操作者によって作動されて発射トリガー（１０４２）のブロックを解除し、それによってステープル留めヘッド組立体の起動を可能にし得る。上述した安全トリガー（１４０）の場合と同様に、安全トリガー（１０４０）は、臨床的に許容可能な範囲内にある間隙距離（ｄ）を定めるようにアンビルが調整された後でのみ、安全トリガー（１０４０）の作動を許容するように一般に動作可能な第１直立部材（１０４４）を含む。特に、トロカール作動ロッド（１０２２）は、少なくとも１つのスロット（１０２６）を含むブラケット（１０２４）に、動作的に接続される。スロット（５０６）に関して既に説明したのと同様に、スロット（１０２６）は、第１直立部材（１０４４）の少なくとも一部を受容し、それによって、安全トリガー（１０４０）の動きを可能にするように構成されている。図示されてはいないが、発射トリガー（１０４２）はまた、上述した第２直立部材（１５４）と類似の直立部材（不図示）を含み得るということが理解されるはずである。
【００６９】
発射トリガー（１０４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（１０４０）が起動されると、発射トリガー（１０４２）が、ステープル留めヘッド組立体の作動を開始するよう動作可能になる。発射トリガー（１０４２）はパドル（１０４６）を含み、パドル（１０４６）は、発射トリガー（１０４２）が操作者によって作動されると、モータ起動モジュール（１０５０）と係合するように構成されている。上述したモータ起動モジュール（１８０）と同様に、本例のモータ起動モジュール（１０５０）は、モータ（不図示）を起動させることによって、ステープル留めのシーケンスを開始する。次にモータはカム部材（１０５２）を駆動し、カム部材（１０５２）はカム従動子（１０５４）を駆動する。カム部材（１０５２）及びカム従動子（１０５４）は、上述したカム部材（７００）及びカム従動子（６００）と実質的に同じものであり、カム部材（１０５２）及びカム従動子（１０５４）が協調して、ステープル留めのシーケンスを介してステープル留めヘッド組立体を駆動する。
【００７０】
上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（１０００）は、アンビルロックアウト組立体（１０７０）を備える。アンビルロックアウト組立体（１０７０）は、ひとたび安全トリガー（１０４０）が作動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防ぐように一般に構成されている。好適な間隙距離（ｄ）に到達した後で、操作者が間隙距離（ｄ）を不適切に変化させるのを、アンビルのロックアウトによって防止し得るため、上のような機能が望ましい場合があり得る。アンビルロックアウト組立体（１０７０）は、ロックアウト部材（１０７２）と作動組立体（１０８０）とを備える。図２３に最も良く示されるように、ロックアウト部材（１０７２）は、トロカール作動ロッド（１０２２）に固定的に取り付けられている。本例のロックアウト部材（１０７２）は、ロックアウト部材（１０７２）から下方に延在する、複数の三角歯部（１０７４）を含む。後程より詳細に説明するように、歯（１０７４）は、作動組立体（１０８０）の対応する歯（１０８４）に係合し、トロカール作動ロッド（１０２２）の移動を防止するように構成されている。
【００７１】
本例のロックアウト部材（１０７２）は、歯（１０７４）を含むものとして図示されているが、他の例では、任意の他の好適な表面処理が用いられ得るということが理解されるはずである。例えば、一部の例では、ロックアウト部材（１０７２）は、作動組立体（１０８０）の対応する表面と係合し、トロカール作動ロッド（１０２２）の移動を防止するように構成され得る、へりにぎざぎざのある表面、こぶ、隆起部、戻り止め特徴部、又は、対応する表面任意の他の好適な表面処理又は幾何形状を含む。また、本例のロックアウト部材（１０７２）は、トロカール作動ロッド（１０２２）に固定的に取り付けられているものとして図示されているが、そのような限定は意図されていないということが理解されるはずである。例えば、他の例では、ロックアウト部材（１０７２）は、ブラケット（１０２４）と一体の構造である。そのような例では、ロックアウト部材（１０７２）は、歯（１０７４）に加えて、上述したブラケット（１０２４）と同じ機能を可能にするために、例えばスロット及び／又はチャネルのようなさまざまな特徴部を含み得る。当然のことながら、ロックアウト部材（１０７２）のさまざまな他の構成が、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００７２】
作動組立体（１０８０）は、ロックブロック（１０８２）、アクチュエータ（１０８６）、及び起動ボード（１０８８）を備える。ロックブロック（１０８２）は、複数の歯（１０８４）を含み、歯（１０８４）は、ロックアウト部材（１０７２）の歯（１０７４）に対応するものである。後程より詳細に説明するように、ロックブロック（１０８２）は、ロックアウト部材（１０７２）に係合して、トロカール作動ロッド（１０２２）の移動を防ぐように一般に構成されている。
【００７３】
ロックブロック（１０８２）は、アクチュエータ（１０８６）の一部位に取り付けられている。一般に、アクチュエータ（１０８６）は、ロックブロック（１０８２）を上方に選択的に駆動して、ロックアウト部材（１０７２）と係合させるように構成されている。本例のアクチュエータ（１０８６）は、ソレノイドを備えるが、任意の他の好適な機械的又は電気機械的作動機構が用いられ得る。アクチュエータ（１０８６）は、起動ボード（１０８８）と通信している。一般的に、起動ボード（１０８８）は、アクチュエータ（１０８６）を起動させ、アクチュエータ（１０８６）の動作を開始させ、それによって、ロックブロック（１０８２）を駆動してロックアウト部材（１０７２）に係合させるように動作可能である。本例の起動ボード（１０８８）は、プリント回路基板に組み込まれているボタン（１０８９）を備える。図示されてはいないが、起動ボード（１０８８）は、例えば抵抗器、キャパシタ、集積回路基板等のような、電気的信号をアクチュエータ（１０８６）に伝達するのに好適な他の構成部品を含み得る、ということが理解されるはずである。
【００７４】
ボタン（１０８９）は安全トリガー（１０４０）に隣接している。後程より詳細に説明するように、安全トリガー（１０４０）は、安全トリガー（１０４０）と協調して動き、ボタン（１０８９）と連動させるようになっている起動アーム（１０４１）を含む。本例のボタン（１０８９）は、電気機械式の押しボタンとして図示されているが、他の例では、ボタン（１０８９）は、任意の他の好適な電気的切替機構を備え得るということが理解されるはずである。更に他の例では、ボタン（１０８９）は省略され得る。起動ボード（１０８８）と安全トリガー（１０４０）との間の直接的物理的接触を必ずしも必要とせずに、ボタン（１０８９）の機能性を複製するために、ボタン（１０８９）の代わりにセンサが使用され得る。また、アクチュエータ（１０８６）が完全に機械的なアクチュエータである例では、起動ボード（１０８８）は完全に省略され、かつ安全トリガー（１０４０）がその代わりに、ギア、カム、シャフト等を介してアクチュエータ（１０８６）に機械的に連結され得るということが理解されるはずである。
【００７５】
図２３〜図２６は、アンビルロックアウト組立体（１０７０）の例示的な操作シーケンスを図示している。図２３及び図２５に見られるように、アンビルロックアウト組立体（１０７０）は当初、未ロック状態で開始される。そのような状態では、トロカール作動ロッド（１０２２）がノブ（１０３０）を介して動かせるように、ロックブロック（１０８２）がロックアウト部材（１０７２）から離間して位置している。特に、安全トリガー（１０４０）は、起動アーム（１０４１）が起動ボード（１０８８）のボタン（１０８９）から離間して配設されるような、非作動位置に位置している。起動アーム（１０４１）がボタン（１０８９）から離間して位置している状態では、起動ボード（１０８８）は、何の信号もアクチュエータ（１０８６）に伝わらないような、回路が開いた状態にある。本例のアクチュエータ（１０８６）はソレノイドであるので、起動ボード（１０８８）の回路が開いた状態にある結果として、アクチュエータ（１０８６）が非起動状態にあり、それによってロックブロック（１０８２）をロックアウト部材（１０７２）から離間させて位置づけている。なお、本明細書においては、未ロック状態を起動ボード（１０８８）開放回路状況にあることと関連付けて説明しているが、上述した代替的アクチュエータ（１０８６）を用いる例では、起動ボード（１０８８）は、特定の使用されているアクチュエータ（１０８６）に対応する数多くの代替的信号をアクチュエータ（１０８６）に提供し得るということが理解されるはずである。
【００７６】
図２４及び図２６は、ロック状態にあるアンビルロックアウト組立体（１０７０）を図示している。アンビルロックアウト組立体（１０７０）をロック状態に移行するには、操作者は、安全トリガー（１０４０）を近位側に枢動させればよい。安全トリガー（１０４０）が近位側に動くと、それに対応して起動アーム（１０４１）が起動ボード（１０８８）のボタン（１０８９）に向かって、起動アーム（１０４１）がボタン（１０８９）に係合するまで動く。ひとたび操作者が安全トリガー（１０４０）を移動してボタン（１０８９）に係合させると、アンビルロックアウト組立体（１０７０）は、操作者が更に介入することなく自動的にロック状態に移行する。特に、ボタン（１０８９）と起動アーム（１０４１）とが係合すると、起動ボード（１０８８）が回路の閉じた状況に移行する。起動ボード（１０８８）が回路の閉じた状況にある場合には、起動ボード（１０８８）は信号をアクチュエータ（１０８６）に伝達する。そうするとアクチュエータ（１０８６）は、そのような信号に対して反応し、ロックブロック（１０８２）を上方に駆動してロックアウト部材（１０７２）に係合させる。ロックブロック（１０８２）がロックアウト部材（１０７２）と係合した状態では、歯部（１０７４、１０８４）が歯合し、それによってトロカール作動ロッド（１０２２）の移動がロックされる。
【００７７】
一部の形態では、器具（１０００）はまた、バッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されているかどうかに基づいて、アクチュエータ（１０８６）を選択的に起動させるように構成されている。あくまで例としてであるが、器具（１０００）は、バッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されるまで、アンビルロックアウト組立体（１０７０）がロック状態（デフォルトで）にとどまるように構成され得る。ひとたびバッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されると、アクチュエータ（１０８６）が自動的に起動されて、アンビルロックアウト組立体（１０７０）を未ロック状態へと移行させる。アンビルロックアウト組立体（１０７０）は、既に述べたように操作者が安全トリガー（１０４０）を近位側に枢動させるまで、未ロック状態にとどまっていてよい。ひとたび操作者が安全トリガー（１０４０）を近位側に枢動させると、既に述べたように、アンビルロックアウト組立体（１０７０）は再びロック状態へと戻るように移行され得る。
【００７８】
それゆえ、（ａ）バッテリパック（１２０）が完全にはソケット（１１６）内に挿入されていない、又は（ｂ）安全トリガー（１０４０）が近位側に枢動されたという２つの条件のうちのどちらか一方が存在する場合に、アンビルロックアウト組立体（１０７０）がトロカール作動ロッド（１０２２）を防止し得るということが理解されるはずである。しかしながら、（ａ）バッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されている、及び（ｂ）安全トリガー（１０４０）が近位側にまだ枢動されていないという２つの条件の両方が存在する場合には、アンビルロックアウト組立体（１０７０）は、トロカール作動ロッド（１０２２）の移動を可能にする。
【００７９】
バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入されるのに反応してアンビルロックアウト組立体（１０７０）の起動を提供するために用いられ得る、さまざまな好適な機能が、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００８０】
Ｂ．ノブロックアウト作動機能を有する例示的な器具
図２７は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、別の１つの例示的な代替的円形ステープル留め外科用器具（１１００）を描いている。本例の器具（１１００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（１１００）は、ハンドル組立体（１１１０）、シャフト組立体（１１２０）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。ハンドル組立体（１１１０）は、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであり、かつ、斜めに向いたピストルグリップ（１１１４）を画定するケーシング（１１１２）を備える。ハンドル組立体（１１１０）は、上に説明したように、移動可能なインジケータ針（不図示）を視ることができるようにする窓部（１１１６）を更に含む。
【００８１】
上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（１１００）は、操作者によって、ノブ（１１３０）及びトリガー（１１４０、１１４２）を介して制御される。上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ノブ（１１３０）は、アンビルを作動する効力があるように、シャフト組立体（１１２０）に接続されている。特に、ノブ（１１３０）は、シャフト組立体（１１２０）のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（１１２２）を移動させるが、トロカール作動ロッド（１０２２）は、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビルを作動させる。
【００８２】
トリガー（１１４０、１１４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（１１４０）がまず操作者によって作動されて発射トリガー（１１４２）のブロックを解除し、それによってステープル留めヘッド組立体の起動を可能にし得る。図示されてはいないが、上述した安全トリガー（１４０）の場合と同様に、安全トリガー（１１４０）は、臨床的に許容可能な範囲内にある間隙距離（ｄ）を定めるようにアンビルが調整された後でのみ、安全トリガー（１１４０）の作動を許容するように一般に動作可能な直立部材（不図示）を含み得るということが理解されるはずである。また、発射トリガー（１１４２）はまた、上述した第２直立部材（１５４）と類似の直立部材（不図示）を含み得るということが理解されるはずである。当然のことながら、他の例では、直立部材を完全に省略してもよい。
【００８３】
発射トリガー（１１４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（１１４０）が起動されると、発射トリガー（１１４２）が、ステープル留めヘッド組立体の作動を開始するよう動作可能になる。発射トリガー（１１４２）はパドル（１１４６）を含み、パドル（１１４６）は、発射トリガー（１１４２）が操作者によって起動されると、モータ起動モジュール（不図示）に係合するように構成されている。上述したモータ起動モジュール（１８０）の場合と同様に、本例のモータ起動モジュールは、モータ（不図示）を起動することにより、ステープル留めのシーケンスを開始する。次にモータはカム部材（１１５２）を駆動し、カム部材（１１５２）はカム従動子（１１５４）を駆動する。カム部材（１１５２）及びカム従動子（１１５４）は、上述したカム部材（７００）及びカム従動子（６００）と実質的に同じものであり、カム部材（１１５２）及びカム従動子（１１５４）が協調して、ステープル留めのシーケンスを介してステープル留めヘッド組立体を駆動する。
【００８４】
上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（１１００）は、アンビルロックアウト組立体（１１７０）を備える。アンビルロックアウト組立体（１１７０）は、ひとたび安全トリガー（１１４０）が作動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防ぐように一般に構成されている。好適な間隙距離（ｄ）に到達した後で、操作者が間隙距離（ｄ）を不適切に変化させるのを、アンビルのロックアウトによって防止し得るため、上のような機能が望ましい場合があり得る。アンビルロックアウト組立体（１１７０）は、内側ロックアウト部材（１１７２）、外側ロックアウト部材（１１７６）、及び作動部材（１１８０）を備える。図２９に最も良く示されるように、内側ロックアウト部材（１１７２）は、ノブ（１１３０）の一部位の周りに配設され、そこに固定的に取り付けられている。本例の内側ロックアウト部材（１１７２）は、内側ロックアウト部材（１１７２）から径方向に延在する、複数の三角歯部（１１７４）を含む。後程より詳細に説明するように、歯（１１７４）は、外側ロックアウト部材（１１７６）の対応する歯（１１８４）に係合してノブ（１１３０）の回転を防止し、それによってトロカール作動ロッド（１１２２）の移動を防止するように構成されている。
【００８５】
外側ロックアウト部材（１１７６）は、概ね円筒形の形状を有し、内側ロックアウト部材（１１７２）を受容するような大きさの開口部（１１７７）を画定する。外側ロックアウト部材（１１７６）の内径部は、複数の歯（１１７８）を画定し、歯（１１７８）は、内側ロックアウト部材（１１７２）の歯（１１４７）に対応するものである。後程より詳細に説明するように、歯（１１７８）は、内側ロックアウト部材（１１７２）の歯（１１７４）に係合してノブ（１１３０）の更なる回転を防止して、アンビルの長手方向位置がそれ以上調整されないようにするように構成されている。外側ロックアウト部材（１１７６）は、外側ロックアウト部材（１１７６）の外径部から径方向外側に向けて突出する複数の突出部（１１７９）を更に含む。突出部（１１７９）は、ケーシング（１１１２）内の対応するチャネル（１１１３）内に配設され、少なくとも若干の移動の余地を残しながら外側ロックアウト部材（１１７６）を回転的に固定する。
【００８６】
本例の内側及び外側ロックアウト部材（１１７２、１１７６）は、歯（１１７４、１１７８）を含むものとして図示されているが、他の例では、任意の他の好適な表面処理又は幾何形状が用いられ得るということが理解されるはずである。例えば、一部の例では、ロックアウト部材（１１７２、１１７６）は、対応する、へりにぎざぎざのある表面、こぶ、スプライン、隆起部、戻り止め特徴部、又は対応するように係合し、ロックアウト部材（１１７２、１１７６）どうしの間での相対的回転動作を防止するように構成され得る任意の他の好適な表面処理又は幾何形状を含む。
【００８７】
作動部材（１１８０）は、外側ロックアウト部材（１１７６）から安全トリガー（１１４０）まで延在する細長い本体（１１８２）を備える。特に、本体（１１８２）は、安全トリガー（１１４０）と連結するように構成されているトリガーブラケット（１１８４）を含む。トリガーブラケット（１１８４）は、ブラケット（１１８４）が安全トリガー（１１４０）に枢動可能に連結されるのを可能にするチャネル（１１８５）を含む。同様に、本体（１１８２）の近位端は、外側ロックアウト部材（１１７６）の少なくとも１つの突出部（１１７９）に連結するように構成されている。したがって、安全トリガー（１１４０）の動きは、作動部材（１１８０）を介して外側ロックアウト部材（１１７６）に伝達される。言い換えると、外側ロックアウト部材（１１７６）は、安全トリガー（１１４０）の枢動に反応して長手方向に移動する。後程より詳細に説明するように、外側ロックアウト部材（１１７６）は、一般に安全トリガー（１１４０）に反応して、アンビルの作動を選択的にロックする。
【００８８】
図３０〜図３２は、アンビルロックアウト組立体（１１７０）の例示的な操作シーケンスを図示している。図３０に見られるように、アンビルロックアウト組立体（１１７０）は当初、未ロック状態で開始される。そのような状態では、外側ロックアウト部材（１１７６）は、内側ロックアウト部材（１１７２）から近位側に離間して位置し、内側ロックアウト部材（１１７２）は外側ロックアウト部材（１１７６）に対して自由に回転することが可能になっている。内側ロックアウト部材（１１７２）が自由に回転することが可能である場合には、ノブ（１１３０）も同様に自由に回転することが可能であり、アンビル長手方向位置がトロカール作動ロッド（１１２２）を介して調整し得るということが理解されるはずである。
【００８９】
ひとたび操作者がノブ（１１３０）を回転させてアンビルの長手方向位置を調整して、適切な間隙距離（ｄ）を実現させると、アンビルの長手方向位置が更に調整されるのを防止することが望ましい場合があり得る。図３１は、ロック状態にあるアンビルロックアウト組立体（１１７０）を図示している。アンビルロックアウト組立体（１１７０）をロック状態に前進させるには、操作者は、安全トリガー（１１４０）を近位側に枢動させればよい。安全トリガー（１１４０）を近位側に動かすと、安全トリガー（１１４０）が作動部材（１１８０）を遠位方向に駆動する。
【００９０】
作動部材（１１８０）が遠位方向に移動した結果、それに対応して外側ロックアウト部材（１１７６）が動くことになる。外側ロックアウト部材（１１７６）が遠位方向に動くにつれて、外側ロックアウト部材（１１７６）の歯（１１７８）は内側ロックアウト部材（１１７６）の歯（１１７４）に係合し始める。ひとたび外側ロックアウト部材（１１７６）の歯（１１７８）が内側ロックアウト部材（１１７６）の歯（１１７４）に完全に係合すると、外側ロックアウト部材（１１７６）は、突出部（１１７９）とケーシング（１１１２）とを介して、内側ロックアウト部材（１１７２）の相対的回転動作を防止する。内側ロックアウト部材（１１７２）がノブ（１１３０）に固定的に取り付けられているので、ノブ（１１３０）の回転動作もまた防止される。ノブ（１１３０）がその場にロックされると、アンビルの長手方向位置が更に調整されることは防止される。アンビルの長手方向位置が更に調整されることが防止された状態で、次に操作者が発射トリガー（１１４２）を作動させて、器具（１０）に関して既に説明したようにステープル留めのシーケンスを開始させる場合があり得る。
【００９１】
一部の例では、上述したような機械的接続に替えて他の作動手段を用いて外側ロックアウト部材（１１７６）を駆動することが望ましい場合があり得る。器具（１１００）の１つのあくまでも例示的な代替的構成が図３２に図示されている。図示されているように、器具（１１００）は代替的に、例えばソレノイドのような作動機構（１１９０）を装備している。作動機構（１１９０）は、作動部材（１１８０）の長手方向軸線に位置揃えされ、かつ作動部材（１１８０）に固定的に取り付けられている。作動機構（１１９０）を収容するため、作動部材（１１８０）は、作動機構（１１９０）と交差するように短縮又はその他の方法で修正され得る。作動機構（１１９０）は、回路基板、スイッチ、及び／又はセンサに接続され得る複数のワイヤ（１１９２）を含む。図示されてはいないが、作動機構（１１９０）は、上述した器具（１０００）の安全トリガー（１０４０）と類似するような構成を用いる安全トリガー（１１４０）を用いて作動させられ得るということが理解されるはずである。例えば、安全トリガー（１１４０）の作動により、作動機構（１１９０）を起動させる回路が完成し、それによってロックアウト部材（１１７６）を、ロックアウト部材（１１７２）に係合させるように長手方向に駆動し得る。
【００９２】
動作中、作動機構（１１９０）は、安全トリガー（１１４０）と同じ機能を一般に提供するが、例外は、作動機構（１１９０）によって、作動部材（１１８０）が安全トリガー（１１４０）までの全距離に延在する必要性がなくなったことである。本明細書において作動機構（１１９０）は、ソレノイドを備えるものとして図示され、説明されているが、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろうように、任意の他の好適なアクチュエータが使用し得るということが理解されるはずである。
【００９３】
一部の形態では、器具（１１００）はまた、バッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されているかどうかに基づいて、作動機構（１１９０）を選択的に起動するように構成されている。あくまで例としてであるが、器具（１１００）は、バッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されるまで、アンビルロックアウト組立体（１１７０）がロック状態（デフォルトで）にとどまるように構成され得る。ひとたびバッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されると、作動機構（１１９０）が自動的に起動されて、アンビルロックアウト組立体（１１７０）を未ロック状態へと移行させる。アンビルロックアウト組立体（１１７０）は、既に述べたように操作者が安全トリガー（１１４０）を近位側に枢動させるまで、未ロック状態にとどまっていてよい。ひとたび操作者が安全トリガー（１１４０）を近位側に枢動させると、既に述べたように、アンビルロックアウト組立体（１１７０）は再びロック状態へと戻るように移行され得る。
【００９４】
それゆえ、（ａ）バッテリパック（１２０）が完全にはソケット（１１６）内に挿入されていない、又は（ｂ）安全トリガー（１１４０）が近位側に枢動されたという２つの条件のうちのどちらか一方が存在する場合に、アンビルロックアウト組立体（１１７０）がトロカール作動ロッド（１１２２）を防止し得るということが理解されるはずである。しかしながら、（ａ）バッテリパック（１２０）が完全にソケット（１１６）内に挿入されている、及び（ｂ）安全トリガー（１１４０）が近位側にまだ枢動されていないという２つの条件の両方が存在する場合には、アンビルロックアウト組立体（１１７０）は、トロカール作動ロッド（１１２２）の移動を可能にする。
【００９５】
バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入されるのに反応してアンビルロックアウト組立体（１１７０）の起動を提供するために用いられ得る、さまざまな好適な機能が、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００９６】
ＩＩＩ．例示の代替的なロックアウト特徴部
Ａ．例示的な回転可能アンビルロックアウト組立体
図３３は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、更に別の例示的な代替的器具（１２００）を図示している。本例の器具（１２００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（１２００）は、ハンドル組立体（１２１０）、シャフト組立体（不図示）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。ハンドル組立体（１２１０）は、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであるため、本明細書ではこれ以上の詳細を説明しないものとする。
【００９７】
上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（１２００）は、操作者によって、ノブ（１２３０）及びトリガー（１２４０、１２４２）を介して制御される。上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ノブ（１２３０）は、アンビルを作動する効力があるように、シャフト組立体に接続されている。特に、ノブ（１２３０）は、シャフト組立体のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（１２２２）を移動させるが、トロカール作動ロッド（１２２２）は、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビルを作動させる。
【００９８】
トリガー（１２４０、１２４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（１２４０）がまず操作者によって作動されて発射トリガー（１２４２）のブロックを解除し、それによってステープル留めヘッド組立体の起動を可能にし得る。図示されてはいないが、上述した安全トリガー（１４０）の場合と同様に、安全トリガー（１２４０）は、臨床的に許容可能な範囲内にある間隙距離（ｄ）を定めるようにアンビルが調整された後でのみ、安全トリガー（１２４０）の作動を許容するように一般に動作可能な直立部材（不図示）を含み得るということが理解されるはずである。また、発射トリガー（１２４２）はまた、上述した第２直立部材（１５４）と類似の直立部材（不図示）を含み得るということが理解されるはずである。当然のことながら、他の例では、直立部材を完全に省略してもよい。
【００９９】
発射トリガー（１２４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（１２４０）が起動されると、発射トリガー（１２４２）が、ステープル留めヘッド組立体の作動を開始するよう動作可能になる。発射トリガー（１２４２）はパドル（１２４６）を含み、パドル（１２４６）は、発射トリガー（１２４２）が操作者によって前進されると、モータ起動モジュール（不図示）に係合するように構成されている。上述したモータ起動モジュール（１８０）の場合と同様に、本例のモータ起動モジュールは、モータ（不図示）を起動することにより、ステープル留めのシーケンスを開始する。次にモータはカム部材（１２５２）を駆動し、カム部材（１２５２）はカム従動子（１２５４）を駆動する。カム部材（１２５２）及びカム従動子（１２５４）は、上述したカム部材（７００）及びカム従動子（６００）と実質的に同じものであり、カム部材（１２５２）及びカム従動子（１２５４）が協調して、ステープル留めのシーケンスを介してステープル留めヘッド組立体を駆動する。
【０１００】
上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（１２００）は、アンビルロックアウト組立体（１２７０）を備える。アンビルロックアウト組立体（１２７０）は、ひとたび安全トリガー（１２４０）が作動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防ぐように一般に構成されている。好適な間隙距離（ｄ）に到達した後で、操作者が間隙距離（ｄ）を不適切に変化させるのを、アンビルのロックアウトによって防止し得るため、上のような機能が望ましい場合があり得る。アンビルロックアウト組立体（１２７０）は、作動部材（１２７２）、枢動部（１２７４）、弾性部材（１２７６）、及びロックアウト部材（１２８０）を備える。作動部材（１２７２）は、安全トリガー（１２４０）に取り付けられているロックアウトアーム（１２４１）と係合するように構成されている。後程より詳細に説明するように、作動部材（１２７２）は、安全トリガー（１２４０）が作動されるまで、アンビルロックアウト組立体（１２７０）を図３３及び図３６に図示されている位置に維持するように一般に構成されている。
【０１０１】
弾性部材（１２７６）及び作動部材（１２７２）は、枢動部（１２７４）を挟んで、それぞれ反対側に配設されている。枢動部（１２７４）は、作動部材（１２７２）、弾性部材（１２７６）、及びロックアウト部材（１２８０）が、枢動部（１２７４）によって画定される軸線の周りに枢動するのを可能にしている。弾性部材（１２７６）は、ひとたび作動部材（１２７２）が安全トリガー（１２４０）のロックアウトアーム（１２４１）との係合を解除されると、作動部材（１２７２）及びロックアウト部材（１２８０）を、反時計回りに（図３３に図示されるように）駆動するように構成されている。理解されるであろうように、弾性部材（１２７６）は、アンビルロックアウト組立体（１２７０）をロック位置に向かって付勢するように一般に構成されている。
【０１０２】
ロックアウト部材（１２８０）は、枢動部（１２７４）から上方に、トロカール作動ロッド（１２２２）内の長手方向スロット（１２２３）を通って延在している。図示されているように、ロックアウト部材（１２８０）は、トロカール作動ロッド（１２２２）の長手方向軸線に対して直交するように一般に位置している。ロックアウト部材（１２８０）は、トロカール作動ロッド（１２２２）のそれぞれ一方の側に配設されている、２つのブロック（１２８２）を含む。ブロック（１２８２）はロックアウト部材（１２８０）上に、トロカール作動ロッド（１２２２）の外径よりもわずかに大きな距離だけ離れて位置している。後程より詳細に説明するように、ブロック（１２８２）のそのような位置づけは、ロックアウト部材（１２８０）が図３３に図示されている鉛直的な位置づけから離れる場合に、ロックアウト部材（１２８０）がトロカール作動ロッド（１２２２）の移動を少なくとも一方の方向で防止するのを可能にしている。
【０１０３】
図３３〜図３６は、アンビルロックアウト組立体（１２７０）の例示的な操作シーケンスを図示している。なお、図３３は、遠位端をページの左側に向けた状態の向きにある器具（１２００）を図示している一方で、図３４〜図３６は、遠位端をページの右側に向けた状態の向きにある器具（１２００）を図示しているということに留意されたい。図３３に見られるように、アンビルロックアウト組立体（１２７０）は当初、ロック解除位置にあり、そこではトロカール作動ロッド（１２２２）がハンドル組立体（１２１０）内で自由に移動するのが可能になっている。この位置では、作動部材（１２７２）が、安全トリガー（１２４０）と係合した状態にあり、それによって、アンビルロックアウト組立体（１２７０）がロック解除位置に維持されている。それに対応して、トロカール作動ロッド（１２２２）の移動がブロック（１２８２）によって阻害されないような、トロカール作動ロッド（１２２２）と長手方向軸線に直交する位置にロックアウト部材（１２８０）が配設される。
【０１０４】
アンビルロックアウト組立体（１２７０）をロック位置に移行させるために、操作者は、安全トリガー（１２４０）を作動させるだけでよい。ひとたび安全トリガー（１２４０）が作動されると、図３４に図示されているように、安全トリガー（１２４０）のロックアウトアーム（１２４１）が、作動部材（１２７２）との係合を解除される。作動部材（１２７２）がロックアウトアーム（１２４１）との係合を解除された状態で、弾性部材（１２７６）が作動部材（１２７２）及びロックアウト部材（１２８０）の、枢動部（１２７４）の周りに時計回り方向（図３４で示される時計回り方向、ただし、図３３では反時計回り方向）への動きを開始させる。ロックアウト部材（１２８０）が時計回り方向に回転された状態では、ブロック（１２８２）がトロカール作動ロッド（１２２２）の外径部に当接して力をかけて、トロカール作動ロッド（１２２２）を介して、アンビルがそれ以上前進しないように防止する摩擦を提供する。
【０１０５】
ひとたびアンビルロックアウト組立体（１２７０）がロック位置にくると、ロックアウト組立体（１２７０）はロック位置にとどまる。操作者が、図３５に図示されているように、安全トリガー（１２４０）を非作動位置に戻すように枢動させても、ロックアウト部材（１２８０）がロック位置に枢動するとすぐに安全トリガー（１２４０）が完全にロックアウト部材（１２８０）との係合を解除されているので、安全トリガー（１２４０）の上の枢動動作はロックアウト部材（１２８０）に何らの影響も及ぼさない。
【０１０６】
図３６は、発射トリガー（１２４２）のアーム（１２４３）が作動部材（１２７２）に係合している場合のロックアウト組立体（１２７０）の形態を図示している。特に、図３６に図示されているように発射トリガー（１２４２）が非作動位置にある場合、アーム（１２４３）がロックアウト部材（１２８０）を未ロック状態に維持して、ブロック（１２８２）がトロカール作動ロッド（１２２２）に当接して力をかけるのを防止する。このようにして、アンビルの長手方向位置を、図３６に図示している状態にあるトロカール作動ロッド（１２２２）を介して、操作者は自由に調整できる。しかしながら、操作者が安全トリガー（１２４０）を作動位置に枢動させ、次に発射トリガー（１２４２）を作動位置に枢動させた後、アーム（１２４３）は作動部材（１２７２）との係合を解除される。アーム（１２４３）が作動部材（１２７２）との係合をこのようにして解除されたことにより、弾性部材（１２７６）がロックアウト部材（１２８０）を、枢動部（１２７４）の周りで駆動することが可能になり、それによって、ブロック（１２８２）をトロカール作動ロッド（１２２２）の中に駆動し、トロカール作動ロッド（１２２２）が更に長手方向に移動するのを防止する。このように、図３６の形態は、図３３〜図３５の例と実質的に同一に動作するが、例外は、図３６の形態では発射トリガー（１２４２）がロックアウト部材（１２８０）をリリースする一方で、図３３〜図３５の例では、安全トリガー（１２４０）がロックアウト部材（１２８０）をリリースするということである。更に他の好適な変形例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。
【０１０７】
Ｂ．カム従動子によって作動される例示的なアンビルロックアウト組立体
図３７は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、また更に別の例示的な代替的器具（１３００）を図示している。本例の器具（１３００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（１３００）は、ハンドル組立体（１３１０）、シャフト組立体（不図示）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。ハンドル組立体（１３１０）は、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであるため、本明細書ではこれ以上の詳細を説明しないものとする。
【０１０８】
上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（１３００）は、操作者によって、ノブ（１３３０）及びトリガー（１３４０、１３４２）を介して制御される。上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ノブ（１３３０）は、アンビルを作動する効力があるように、シャフト組立体に接続されている。特に、ノブ（１３３０）は、シャフト組立体のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（１３２２）を移動させるが、トロカール作動ロッド（１３２２）は、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビルを作動させる。
【０１０９】
トリガー（１３４０、１３４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（１３４０）がまず操作者によって作動されて発射トリガー（１３４２）のブロックを解除し、それによってステープル留めヘッド組立体の起動を可能にし得る。図示されてはいないが、上述した安全トリガー（１４０）の場合と同様に、安全トリガー（１３４０）は、臨床的に許容可能な範囲内にアンビルが調整された後でのみ、安全トリガー（１３４０）の作動を許容するように一般に動作可能な直立部材（不図示）を含み得るということが理解されるはずである。また、発射トリガー（１３４２）はまた、上述した第２直立部材（１５４）と類似の直立部材（不図示）を含み得るということが理解されるはずである。当然のことながら、他の例では、直立部材を完全に省略してもよい。
【０１１０】
発射トリガー（１３４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（１３４０）が起動されると、発射トリガー（１３４２）が、ステープル留めヘッド組立体の作動を開始するよう動作可能になる。発射トリガー（１３４２）はパドル（１３４６）を含み、パドル（１３４６）は、発射トリガー（１３４２）が操作者によって前進されると、モータ起動モジュール（不図示）に係合するように構成されている。上述したモータ起動モジュール（１８０）の場合と同様に、本例のモータ起動モジュールは、モータ（不図示）を起動することにより、ステープル留めのシーケンスを開始する。次にモータはカム部材（１３５２）を駆動し、カム部材（１３５２）はカム従動子（１３５４）を駆動する。カム部材（１３５２）及びカム従動子（１３５４）は、上述したカム部材（７００）及びカム従動子（６００）と実質的に同じものであり、カム部材（１３５２）及びカム従動子（１３５４）が協調して、ステープル留めのシーケンスを介してステープル留めヘッド組立体を駆動する。
【０１１１】
上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（１３００）は、アンビルロックアウト組立体（１３７０）を備える。アンビルロックアウト組立体（１３７０）は、ひとたび安全トリガー（１３４０）が起動されると、アンビルの長手方向位置の更なる調整を防ぐように一般に構成されている。好適な間隙距離（ｄ）に到達した後で、操作者が間隙距離（ｄ）を不適切に変化させるのを、アンビルのロックアウトによって防止し得るため、上のような機能が望ましい場合があり得る。図３７〜図３８に見られるように、アンビルロックアウト組立体（１３７０）は、レバーアーム（１３７２）、枢動部（１３７６）、弾性部材（１３７４）、及びロックアウト部材（１３８０）を備える。後程より詳細に説明するように、レバーアーム（１３７２）は、未ロック位置とロック位置との間でロックアウト部材（１３８０）を作動させるために枢動部（１３７６）の周りで枢動可能である。弾性部材（１３７４）は、レバーアーム（１３７２）と通信しており、アンビルロックアウト組立体（１３７０）をロック位置に向けて付勢するように構成されている。
【０１１２】
ロックアウト部材（１３８０）は、枢動部（１３７６）から上方に、トロカール作動ロッド（１３２２）内のスロット（１３２３）を通って延在している。ロックアウト部材（１３８０）は、一対のブロック（１３８２）と、タブ（１３８４）とを備える。各ブロック（１３８２）は、トロカール作動ロッド（１３２２）のそれぞれの側に配設されている。ブロック（１３８２）は、トロカール作動ロッド（１３２２）の外径よりもわずかに大きな距離だけ互いから離間されている。後程より詳細に説明するように、ブロック（１３８２）がそのように離間していることで、ロックアウト部材（１３８０）がトロカール作動ロッド（１３２２）の長手方向軸線に対して鉛直に交わるように位置している際に、トロカール作動ロッド（１３２２）が作動するのが可能になるような構成になっているが、ブロック（１３８２）はまた、ロックアウト部材（１３８０）が、トロカール作動ロッド（１３２２）の長手方向軸線に対して鉛直でない角度で交わる場合には、トロカール作動ロッド（１３２２）をロックするように構成されている。
【０１１３】
ロックアウト部材（１３８０）のタブ（１３８４）は、ロックアウト部材（１３８０）の上端から上方に、ハンドル組立体（１３１０）の中に延在している。後程より詳細に説明するように、タブ（１３８４）は、ハンドル組立体（１３１０）のパネル（１３１２）を取り外して器具（１３００）の内部の構成部品を露出させると、操作者がアクセスできるようになっている。また後程より詳細に説明するように、タブ（１３８４）は、緊急離脱特徴部として動作し、アンビルロックアウト組立体（１３７０）がロック位置にある状態で、操作者が手動でアンビルロックアウト組立体（１３７０）の係合を解除するのを可能にするように一般に構成されている。
【０１１４】
図３８〜図３９は、アンビルロックアウト組立体（１３７０）の例示的な操作シーケンスを図示している。図３８に見られるように、アンビルロックアウト組立体（１３７０）は当初、ロックアウト部材（１３８０）を、トロカール作動ロッド（１３２２）の長手方向軸線に対して鉛直方向の位置に位置揃えするように、弾性部材（１３７４）の付勢に対してロックアウト部材（１３８０）に作用するカム従動子（１３５４）によってロックされていない場合があり得る。したがって、それぞれの安全トリガー（１０４０、１１４０、１２４０）によって制御される上述した他のアンビルロックアウト組立体（１０７０、１１７０、１２７０）とは異なり、本例のアンビルロックアウト組立体（１３７０）は、カム従動子（１３５４）の位置取りによって制御されるということが理解されるはずである。
【０１１５】
図３９に見られるように、ステープル発射のシーケンス中にカム従動子（１３５４）がカム部材（１３５２）によって作動されるにつれて、ロックアウト部材（１３８０）が、ロック位置に移動するのが可能になる。特に、カム従動子（１３５４）の枢動により、ロックアウト部材（１３８０）が枢動部（１３７６）の周りで回転するためのクリアランスが提供される。そのようなクリアランスが利用可能な状態では、弾性部材（１３７４）がレバーアーム（１３７２）に作用して、レバーアーム（１３７２）とロックアウト部材（１３８０）とを、時計回り方向に駆動する。ロックアウト部材（１３８０）のそのような動きにより、ブロック（１３８２）がトロカール作動ロッド（１３２２）の外径部に当接して力をかけることが可能となり、それによって、トロカール作動ロッド（１３２２）が更に作動されることが防止される。それゆえ、カム従動子（１３５４）がステープル発射シーケンスの一部として枢動するとすぐに、アンビルの長手方向位置がブロック（１３８２）によってロックされるということが理解されるはずである。上に述べたように、カム従動子（１３５４）はやがては、ステープル発射シーケンスが完全に完了するにつれて、図３９に図示されている位置から図３８に図示されている位置に戻るように枢動する。ステープル発射シーケンスが完全に完了するにつれて、カム従動子（１３５４）が上のようにロックアウト部材（１３８０）を、ロック解除位置に戻すように駆動するということが理解されるはずである。操作者は次に、アンビルを遠位方向に移動させて、組織をリリースするのをアシストし、器具（１３００）を患者から取り外すのを容易にし得る。
【０１１６】
一部の例では、ステープル発射シーケンスが完了する前に、そのシーケンスから緊急に離脱することが望ましい場合があり得る。特に、カム従動子（１３５４）が図３８に図示されている位置に枢動して戻る前に、アンビルを遠位方向に移動させて組織をリリースするのをアシストすることが望ましい場合があり得る。このような事態は例えば、操作者の過誤により、器具（１３００）が、完全なステープル発射シーケンスを完了するのを妨げられたという場合に起こり得る。カム従動子（１３５４）を動かすことなくアンビルロックアウト組立体（１３７０）をロック解除位置に戻すために、操作者は、図３７に図示されているようにハンドル組立体（１３１０）のパネル（１３１２）を取り外し得る。パネル（１３１２）が取り外された状態では、操作者は、ロックアウト部材（１３８０）のタブ（１３８４）を握り得る。ロックアウト部材（１３８０）のロックを解除するためには、操作者は、図３７に図示されているようにタブ（１３８４）を近位方向に引き寄せればよい。このようにタブ（１３８４）を近位方向に動かすことにより、ブロック（１３８２）がトロカール作動ロッド（１３２２）との係合を解除され、それによって、操作者がトロカール作動ロッド（１３２２）を作動させてアンビルを遠位方向に駆動し、組織をリリースさせるのが可能になる。器具（１３００）は本明細書において、タブ（１３８４）を介して緊急離脱特徴部を提供するものとして説明されているが、そのような機能はあくまでも任意選択のものであり、一部の例では省略し得るということが理解されるはずである。
【０１１７】
Ｃ．安全復帰機能を有する例示的な代替的トリガー
図４０は、上述した器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）のいずれにもいつでも組み込まれ得る、例示的なトリガー（１４４０、１４４２）のセットを図示している。一般に、トリガー（１４４０、１４４２）は、上述したのと実質的に同じように器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）を操作するために使用可能である。しかしながら、他のトリガー（１４０、１５０、１０４０、１０４２、１１４０、１１４２、１２４０、１２４２、１３４０、１３４２）とは異なり、トリガー（１４４０、１４４２）は、器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）の一般的な操作性を改善し得る、他の機能的特徴を含む。特に、トリガー（１４４０、１４４２）は、安全トリガー（１４４０）と発射トリガー（１４４２）を備える。一般的に、発射トリガー（１４４２）は、発射トリガー（１４４２）が作動された後にその初期位置に戻ると、安全トリガー（１４４０）を自動的にその初期位置に待避させるように動作可能である。
【０１１８】
図示されているように、安全トリガー（１４４０）は、発射トリガー（１４４２）の少なくとも一部を受容するように構成されている受容特徴部（１４４１）を含む。それに対応して、発射トリガー（１４４２）は、受容特徴部（１４４１）内に受容されるように構成されている連結特徴部（１４４３）を含む。後程より詳細に説明するように、連結特徴部（１４４３）は一般に、連結特徴部（１４４３）が安全トリガー（１４４０）をその初期位置に引き戻すようなフック形状を画定する。
【０１１９】
図４０〜図４３は、トリガー（１４４０、１４４２）の例示的な操作シーケンスを図示している。図４０に見られるように、当初トリガー（１４４０、１４４２）は、初期位置に配設されている。初期位置は、操作者によってステープル留めのシーケンスを開始するために使用される前のトリガー（１４４０、１４４２）の位置に対応するということが理解されるはずである。初期位置では、安全トリガー（１４４０）の受容特徴部（１４４１）と発射トリガー（１４４２）の連結特徴部（１４４３）は、互いに係合していない状態にあり、安全トリガー（１４４０）は、発射トリガー（１４４２）に対して独立に動き得る。
【０１２０】
器具（１０）に関して既に説明したように、ステープル留めのシーケンスを開始するために、操作者はまず安全トリガー（１４４０）を作動させて、発射トリガー（１４４２）が動けるようにロックを解除する。図４１は、発射トリガー（１４４２）を、操作者が発射トリガー（１４４２）を作動させ得る未ロックの状態にするような、作動位置の安全トリガー（１４４０）を図示している。図示されているように、この段階では、安全トリガー（１４４０）の受容特徴部（１４４１）と発射トリガー（１４４２）の連結特徴部（１４４３）とは互いに係合しておらず、互いにオフセットの状態にある。
【０１２１】
次に、操作者は、ステープル留めのシーケンスを開始しようと望み、発射トリガー（１４４２）を発射位置に作動させる場合があり得る。図４２は、発射シーケンスが開始される位置に作動された発射トリガー（１４４２）を図示している。図４１と図４２とを比較することによりわかるように、発射トリガー（１４４２）を作動させるプロセスでは、発射トリガー（１４４２）の連結特徴部（１４４３）が安全トリガー（１４４０）の受容特徴部（１４４１）の中に入り、それによって、発射トリガー（１４４２）と安全トリガー（１４４０）とが相互にロックする。
【０１２２】
ひとたび発射トリガー（１４４２）が、発射位置に作動されると、連結特徴部（１４４３）と受容特徴部（１４４１）とが相互にロックした関係によって、発射トリガー（１４４２）が自動的に安全トリガー（１４４０）を、安全トリガー（１４４０）の初期位置に戻すのが可能になる。図４３に見られるように、発射トリガー（１４４２）が復帰のストローク（ａ１）を通じて動くと、安全トリガー（１４４０）が別の安全復帰ストローク（ａ２）を通じて引っ張られる。安全トリガー（１４４０）と発射トリガー（１４４２）とのそれぞれの移動経路（図４３に点線で図示されている）は、安全トリガー（１４４０）をその初期位置に戻すための安全復帰ストローク（ａ２）が継続する間だけ連結特徴部（１４４３）が受容特徴部（１４４１）に受容されたままでいるように構成されている、ということが理解されるはずである。ひとたび連結特徴部（１４４３）が受容特徴部（１４４１）との係合を解除されると、発射トリガー（１４４２）は、復帰ストローク（ａ１）を通じて、発射トリガー（１４４２）の初期位置に戻る前に移動ストローク（ｂ）を通じて移動を続け得る。図示されてはいないが、一部の例では、発射トリガー（１４４２）は、操作者が発射トリガー（１４４２）をリリースした後で、発射トリガー（１４４２）を発射トリガー（１４４２）の初期位置に自動的に復帰させ得る弾性特徴部を含み得るということが理解されるはずである。当然のことながら、そのような特徴部はあくまでも任意選択のものであり、一部の例では、省略し得るものである。
【０１２３】
Ｄ．二次的な発射ロックアウト機能の例示的なトリガー
図４４は、上述した器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）のいずれにもいつでも組み込まれ得る、別の例示的なトリガー（１５４０、１５４２）のセットを図示している。一般に、トリガー（１５４０、１５４２）は、上述したのと実質的に同じように器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）を操作するために使用可能である。しかしながら、他のトリガー（１４０、１５０、１０４０、１０４２、１１４０、１１４２、１２４０、１２４２、１３４０、１３４２）とは異なり、トリガー（１５４０、１５４２）は、器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）の一般的な操作性を改善し得る、他の機能的特徴を含む。特に、トリガー（１５４０、１５４２）は、安全トリガー（１５４０）と発射トリガー（１５４２）を備える。安全トリガー（１５４０）は、上述した安全トリガー（１４０）と実質的に同じものであるが、例外は、安全トリガー（１５４０）が、発射トリガー（１５４２）に対する機械的な停止と、発射トリガー（１５４２）に対するデジタル的又は電気的な停止と、その両方を提供するように一般に構成されていることである。
【０１２４】
図示されているように、安全トリガー（１５４０）は、停止用突出部（１５４１）とアクチュエータ（１５４４）とを含む。突出部（１５４１）は、発射トリガー（１５４２）内に配設されている対応する凹部（１５４３）内に受容されるように構成されている。突出部（１５４１）が凹部（１５４３）内に受容されると、突出部（１５４３）は発射トリガー（１５４２）の移動経路を塞ぐので、突出部が発射トリガー（１５４２）の作動を防止することになる。
【０１２５】
安全トリガー（１５４０）はまた、アクチュエータ（１５４４）を含む。一般にアクチュエータ（１５４４）は、ボタン組立体（１５４５）とインターフェイスで接続されて、安全トリガー（１５４０）がかかっている間にステープルの発射を防止するための第２のロックアウト機能を提供する。特に、ボタン組立体（１５４５）は、上述したモータ起動モジュール（１８０）と実質的に同じものであるモータ起動モジュール（１５４６）と通信している。安全トリガー（１５４０）のアクチュエータ（１５４４）がボタン組立体（１５４５）と係合していない状態では、モータ起動モジュール（１５４６）の安全回路が、モータ起動モジュール（１８０）がモータ（不図示）を起動するためには電気的に動作不能であるような、開いた状態になったままである。安全回路が開いた状態では、たとえ操作者が何とかして発射トリガー（１５４２）を作動させたとしても、モータ起動モジュール（１５４６）は発射トリガー（１５４２）の作動に反応してモータを起動することができない。このように、図４４に図示されている状態では、ステープル発射シーケンスは安全トリガー（１５４０）の枢動位置によって機械的に防止され、かつ、ボタン組立体（１５４５）がアクチュエータ（１５４４）によって係合解除されていることにより提供される開いた状態にある回路によって電気的に防止される。
【０１２６】
しかしながら、ひとたび安全トリガー（１５４０）が、発射トリガー（１５４２）から離間するように作動されると、アクチュエータ（１５４４）はボタン組立体（１５４５）に係合する。ひとたびボタン組立体（１５４５）がアクチュエータ（１５４４）によって係合されると、モータ起動モジュール（１５４６）の安全回路が閉じた状態になる。安全回路が閉じた状態では、発射トリガー（１５４２）を引き続き作動させることにより、ステープル発射シーケンスが開始される。
【０１２７】
Ｅ．例示的な発射ロックアウト特徴部
図４５は、上述した器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）のいずれにもいつでも組み込まれ得る、例示的な発射ロックアウト組立体（１６７０）を図示している。発射ロックアウト組立体（１６７０）は、器具（１０、１０００、１１００、１２００、１３００）にいつでも組み込まれ得るが、本明細書において発射ロックアウト組立体（１６７０）は、器具（１０）との関連の中で説明される。既に説明したように、器具（１０）は、アンビル（４００）が臨床的に許容可能な範囲内の位置に調整される前に、物理的にトリガー（１４０、１５０）が作動されるのを止めるための、第１直立部材（１４４）と第２直立部材（１５４）とを含む。一部の例では、直立部材（１４４、１５４）に加えて、又はそれらに代えて、別の電子的停止機能を提供するのが望ましい場合があり得るということが理解されるはずである。本例の発射ロックアウト組立体（１６７０）はそのような機能を提供するものである。
【０１２８】
図示されているように、発射ロックアウト組立体（１６７０）は、センサ組立体（１６７２）と複数のインジケータ（１６８０）とを含む。センサ組立体（１６７２）は、回路基板（１６７４）、センサ（１６７６）、及び複数のワイヤ（１６７８）を備える。回路基板（１６７４）は、センサ（１６７６）が、インジケータ（１６８０）の存在を回路基板（１６７４）に伝達するように動作可能に、センサ（１６７６）と通信している。そのため、後程より詳細に説明するように、回路基板（１６７４）は信号を、ワイヤ（１６７８）を介してセンサ（１６７６）からモータ起動モジュール（１８０）に伝達し得る。
【０１２９】
本例のインジケータ（１６８０）は、ブラケット（５００）の本体（５０２）から下向きに延在する複数の突出部を備える。それに対応して、センサ（１６７６）は、本体（５０２）がセンサ（１６７６）に対して動くにつれて各突出部がボタンを作動し得るよう、インジケータ（１６８０）に隣接する押しボタンである。あるいは、センサ（１６７６）は、近接性センサ、及び／又はインジケータ（１６８０）がセンサ（１６７６）に隣接して存在することに反応する、任意の他の好適な種類のセンサ（１６７６）を備え得る。回路基板（１６７４）は、本体（５０２）がセンサ（１６７６）に対して動く間、本体（５０２）の相対的位置が計算され得るように、センサ（１６７６）の各作動をカウントするように構成されている。回路基板（１６７４）が本体（５０２）について所定の移動量を計算した後、回路基板（１６７４）はワイヤ（１６７８）を介してモータ起動モジュール（１８０）に信号を送り、トリガー（１４０、１５０）を用いてモータ（１６０）が起動され得るということを示す。既に述べたように、本体（５０２）の長手方向の位置取りは、アンビル（４００）の長手方向位置取りと関連付けられている。それゆえ、センサ（１６７６）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にあるかどうかを判定するよう動作可能であり得るということが理解されるはずである。しかも、センサ（１６７６）からのフィードバックが、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあると示す場合にのみ、発射トリガー（１５０）の作動が、モータ（１６０）を起動するように、センサ（１６７６）からのフィードバックを、モータ起動モジュール（１８０）に提供し得る。
【０１３０】
図４６は、例示的な代替的発射ロックアウト組立体（１７７０）を図示している。本例の発射ロックアウト組立体（１７７０）は、上述した発射ロックアウト組立体（１６７０）と実質的に同じものであるが、例外は、発射ロックアウト組立体（１７７０）が、ボタンの代わりにホール効果センサ（１７７６）を装備した回路基板（１７７４）を含むことである。それに対応して、本体（５０２）の少なくとも一部分が、センサ（１７７６）が検出し得る好適な磁界を提供するように磁化される。したがって、センサ（１７７６）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるかどうか判定するように動作可能であり得る。しかも、センサ（１７７６）からのフィードバックが、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあると示す場合にのみ、発射トリガー（１５０）の作動が、モータ（１６０）を起動するように、センサ（１７７６）からのフィードバックを、モータ起動モジュール（１８０）に提供し得る。
【０１３１】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１３２】
（実施例１）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、（ｅ）移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、移動部材が、本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、移動部材がステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、（ｆ）ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルの環状アレイを遠位表面を通してアンビルの方に駆動するように動作可能な第１トリガーと、（ｇ）電動式ブレーキ特徴部を備え、第１状態と第２状態との間を移行するように構成されているロックアウト組立体であって、（ｉ）第１状態では、移動部材の移動を可能にするように構成され、かつ（ｉｉ）第２状態では、移動部材の移動を防止するように構成されている、ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
【０１３３】
（実施例２）
電動式ブレーキ特徴部はソレノイドを備える、実施例１に記載の外科用器具。
【０１３４】
（実施例３）
ロックアウト組立体は第２トリガーを更に備え、第２トリガーは非作動位置と作動位置との間を動くことが可能であり、第２トリガーは第２トリガーが非作動位置にあるのに反応して、非起動状態のソレノイドを提供するように動作可能であり、第２トリガーは、第２トリガーが作動位置にあるのに反応して、起動状態のソレノイドを提供するように更に動作可能である、実施例２に記載の外科用器具。
【０１３５】
（実施例４）
ブレーキ特徴部はロック部材を更に備え、ソレノイドは、ロック部材を選択的に駆動し、移動部材に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例２〜３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３６】
（実施例５）
移動部材は、横方向に向けられた歯のアレイを備え、ロック部材は、歯のアレイを備え、ソレノイドは、ロック部材の歯を選択的に駆動し、移動部材の歯に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例４に記載の外科用器具。
【０１３７】
（実施例６）
ソレノイドは、長手方向軸線を横断する向きの経路に沿ってロック部材を選択的に駆動し、それによって、ロック部材を移動部材に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例４〜５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３８】
（実施例７）
アンビル調整組立体は、環状に配列された歯のアレイを備え、ロック部材は、角度をつけて配列された歯のアレイを備え、ソレノイドは、ロック部材の歯を選択的に駆動し、アンビル調整組立体の歯に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例４〜６のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１３９】
（実施例８）
アンビル調整組立体は、回転部材を更に備え、移動部材は、回転部材に連結され、回転部材は、回転部材の回転に反応して移動部材を長手方向に駆動するように動作可能である、実施例７に記載の外科用器具。
【０１４０】
（実施例９）
角度をつけて配列された歯のアレイは、ロック部材の歯が回転部材の回転を防止し、それによって、移動部材の移動を防止するよう動作可能であるように回転部材に取り付けられている、実施例８に記載の外科用器具。
【０１４１】
（実施例１０）
ソレノイドは、長手方向軸線に平行な経路に沿ってロック部材を選択的に駆動し、それによって、ロック部材を移動部材に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例４又は７〜９のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１４２】
（実施例１１）
第１状態では、ロックアウト組立体は、第１トリガーの作動を防止するように更に構成され、かつ、第２状態では、ロックアウト組立体は、第１トリガーの作動を可能にするように更に構成されている、実施例１〜１０のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１４３】
（実施例１２）
ロックアウト組立体は、第２トリガーを更に備え、第２トリガーは、非作動位置と作動位置との間を移動可能であり、第２トリガーは、第２トリガーが非作動位置にあるのに反応して第１状態のロックアウト組立体を提供するように動作可能であり、第２トリガーは、第２トリガーが作動位置にあるのに反応して第２状態のロックアウト組立体を提供するように更に動作可能である、実施例１１に記載の外科用器具。
【０１４４】
（実施例１３）
第１トリガーは、作動位置から非作動位置に移動可能であり、第１トリガーは、第１トリガーが作動位置から非作動位置に向けて駆動されているのに反応して、第２トリガーを作動位置から非作動位置に向けて駆動するように構成されている、実施例１２に記載の外科用器具。
【０１４５】
（実施例１４）
ロックアウト組立体は、アンビルがステープル留めヘッド組立体の遠位表面から所定の距離範囲に入るまで、第１状態から第２状態に移行するようには動作不可能である、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１４６】
（実施例１５）
ブロッキング部材を更に備え、アンビル調整組立体は、ステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの位置に基づいて、ブロッキング部材を駆動するように動作可能であり、ブロッキング部材は、ロックアウト組立体の一部を選択的にブロックし、それによってロックアウト組立体が第１状態から第２状態に移行するのを防ぐように構成されている、実施例１４に記載の外科用器具。
【０１４７】
（実施例１６）
本体内に位置するモータを更に備え、モータは、第１トリガーの作動に反応してステープル留めヘッド組立体を作動させるように動作可能である、実施例１〜１５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１４８】
（実施例１７）
ロックアウト組立体は、第２トリガーを更に備え、第２トリガーは、非作動位置と作動位置との間を移動可能であり、第２トリガーは、（ｉ）第２トリガーが非作動位置にあるのに反応して第１状態のロックアウト組立体を提供し、（ｉｉ）第２トリガーが非作動位置にある場合に、第１トリガーによってモータを起動するのを、電気的に不可能にし、（ｉｉｉ）第２トリガーが作動位置にあるのに反応して第２状態のロックアウト組立体を提供し、（ｉｖ）第２トリガーが作動位置にある場合に、第１トリガーによってモータを起動するのを電気的に可能にする、ように動作可能である、実施例１６に記載の外科用器具。
【０１４９】
（実施例１８）
アンビル調整組立体は、移動部材に取り付けられているトロカールを更に備え、トロカールは、ステープル留めヘッド組立体から遠位方向に突出するように構成され、トロカールは、アンビルに連結するように構成されている、実施例１〜１７のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１５０】
（実施例１９）
本体は、バッテリパックを受容するように構成されているソケットを画定し、ロックアウト組立体は、バッテリパックがソケットに挿入されているのに反応して第１状態になるように構成されており、ロックアウト組立体は、バッテリパックがソケットに存在しないことに反応して第２状態になるように構成されている、実施例１〜１８のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１５１】
（実施例２０）
（ａ）複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、（ｂ）複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、（ｃ）クランプ部材を、ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルをステープル成形特徴部に向かって駆動するように動作可能である発射組立体と、（ｅ）クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、クランプ駆動組立体が第１操作条件に反応して作動されるのを防止するように動作可能なロックアウト組立体であって、クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、クランプ駆動組立体が第１操作条件とは異なる第２操作条件に反応して作動されるのを防止するように更に動作可能であるロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
【０１５２】
（実施例２１）
発射組立体は、第１トリガーを備え、第１条件は、第１トリガーの作動を含み、ロックアウト組立体は、クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、クランプ駆動組立体が第１トリガーの作動に反応して作動されるのを防止するように動作可能である、実施例２０に記載の外科用器具。
【０１５３】
（実施例２２）
発射組立体は、第２トリガーを更に備え、第２トリガーは、発射組立体を起動して、それによって、ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルをステープル成形特徴部に向けて駆動するように構成され、第１トリガーは、第２トリガーの作動を選択的に防止するように構成されている、実施例２１に記載の外科用器具。
【０１５４】
（実施例２３）
電源連結特徴部を更に備え、電源連結特徴部は、電源に連結され、それによって、電力を発射組立体に提供するように構成され、第２条件は、電源が電源連結特徴部に連結されていないことを含み、ロックアウト組立体は、クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、電源が電源連結特徴部に連結されていないことに反応してクランプ駆動組立体の作動を防止するように動作可能である、実施例２０〜２１のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１５５】
（実施例２４）
電源連結特徴部は、ソケットを備える、実施例２３に記載の外科用器具。
【０１５６】
（実施例２５）
電源連結特徴部は、バッテリパックに連結するように構成されている、実施例２３〜２４のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
【０１５７】
（実施例２６）
（ａ）複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、（ｂ）複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、（ｃ）クランプ部材を、ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルをステープル成形特徴部に向けて駆動するように動作可能な発射組立体と、（ｅ）クランプ部材がステープル留めヘッド組立体から所定の距離範囲内に入るまで、発射組立体の作動を防止するように構成されている、第１ロックアウト組立体と、（ｆ）発射組立体の起動中、クランプ駆動組立体の作動を防止するように構成され、電気的に起動されるアクチュエータを備える、第２ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
【０１５８】
（実施例２７）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、（ｅ）移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、移動部材が、本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、移動部材がステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、（ｆ）ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルの環状アレイを遠位表面を通してアンビルの方に駆動するように動作可能な第１トリガーと、（ｇ）ロックアウト組立体であって、（ｉ）自身が非作動状態にある場合に、第１トリガーの作動を選択的に防ぐように動作可能な第２トリガーと、（ｉｉ）第２トリガーの作動に反応して、ブレーキ特徴部を長手方向軸線を横断する方向の経路に沿って選択的に駆動し、アンビル調整組立体の移動部材に係合させるよう動作可能なソレノイドと、（ｉｉｉ）自身が移動部材に係合している場合に、移動部材の移動を防止するように構成されているブレーキ特徴部と、を備えるロックアウト組立体と、を備える外科用器具。
【０１５９】
（実施例２８）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、（ｄ）ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、（ｅ）移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、移動部材が、本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、移動部材がステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、（ｆ）ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルの環状アレイを遠位表面を通してアンビルの方に駆動する第１トリガーと、（ｇ）ロックアウト組立体であって、（ｉ）自身が非作動状態にある場合に、第１トリガーの作動を選択的に防ぐように動作可能な第２トリガーと、（ｉｉ）第２トリガーの作動に反応して、ブレーキ特徴部を長手方向軸線に平行な経路に沿って選択的に駆動し、アンビル調整組立体の移動部材に係合させるよう動作可能なソレノイドと、（ｉｉｉ）自身が移動部材に係合している場合に、移動部材の移動を防止するように構成されているブレーキ特徴部と、を備えるロックアウト組立体と、を備える外科用器具。
【０１６０】
Ｖ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０１６１】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，７９４，４７５号、２０１４年６月５日に公開された「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、２０１４年６月１２日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、２０１４年６月５日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、及び／又は、２０１４年６月１９に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号の教示の１つ以上と容易に組み合わされ得る（なお、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１６２】
本明細書の実施例は、円形ステープル留め器具の文脈で説明されているが、本明細書のさまざまな教示は、さまざまな他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを理解すべきである。単なる一例として、本明細書のさまざまな教示は、直線状のステープル留め装置（例えばエンドカッター）に容易に適用され得る。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の教示するものは、２０１２年９月２０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は２０１０年１０月２１日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号のさまざまな教示と容易に組み合わされ得る（なおそれらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。別の単なる例示的な例として、本明細書のさまざまな教示は、電動式電気的外科装置に容易に適用できる。例えば、当業者には明らかなように、本明細書のさまざまな教示は、２０１２年５月１０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号（この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）のさまざまな教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を適用できるその他の適切な種類の器具、及びそのような器具に本明細書の教示を適用できるさまざまな方法が、当業者には明らかになるであろう。
【０１６３】
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
【０１６４】
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書のさまざまな教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。
【０１６５】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のためのさまざまな技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。
【０１６６】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１６７】
以上、本発明のさまざまな実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１６８】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
（ｅ）移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、前記移動部材が、前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、前記移動部材が前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの前記長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、
（ｆ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルの環状アレイを前記遠位表面を通して前記アンビルの方に駆動するように動作可能な第１トリガーと、
（ｇ）電動式ブレーキ特徴部を備え、第１状態と第２状態との間を移行するように構成されているロックアウト組立体であって、
（ｉ）前記第１状態では、前記移動部材の移動を可能にするように構成され、かつ
（ｉｉ）前記第２状態では、前記移動部材の移動を防止するように構成されている、ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
（２）  前記電動式ブレーキ特徴部はソレノイドを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記ロックアウト組立体は第２トリガーを更に備え、前記第２トリガーは非作動位置と作動位置との間を動くことが可能であり、前記第２トリガーは前記第２トリガーが前記非作動位置にあるのに反応して、非起動状態の前記ソレノイドを提供するように動作可能であり、前記第２トリガーは、前記第２トリガーが前記作動位置にあるのに反応して、起動状態の前記ソレノイドを提供するように更に動作可能である、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記ブレーキ特徴部はロック部材を更に備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材を選択的に駆動し、前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様２に記載の外科用器具。
（５）  前記移動部材は、横方向に向けられた歯のアレイを備え、前記ロック部材は、歯のアレイを備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材の前記歯を選択的に駆動し、前記移動部材の前記歯に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様４に記載の外科用器具。
【０１６９】
（６）  前記ソレノイドは、前記長手方向軸線を横断する向きの経路に沿って前記ロック部材を選択的に駆動し、それによって、前記ロック部材を前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様４に記載の外科用器具。
（７）  前記アンビル調整組立体は、環状に配列された歯のアレイを備え、前記ロック部材は、角度をつけて配列された歯のアレイを備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材の前記歯を選択的に駆動し、前記アンビル調整組立体の前記歯に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様４に記載の外科用器具。
（８）  前記アンビル調整組立体は、回転部材を更に備え、前記移動部材は、前記回転部材に連結され、前記回転部材は、前記回転部材の回転に反応して前記移動部材を長手方向に駆動するように動作可能であり、前記角度をつけて配列された歯のアレイは、前記ロック部材の前記歯が前記回転部材の回転を防止し、それによって、前記移動部材の移動を防止するよう動作可能であるように前記回転部材に取り付けられている、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記ソレノイドは、前記長手方向軸線に平行な経路に沿って前記ロック部材を選択的に駆動し、それによって、前記ロック部材を前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様４に記載の外科用器具。
（１０）  前記第１状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第１トリガーの作動を防止するように更に構成され、かつ、前記第２状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第１トリガーの作動を可能にするように更に構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１７０】
（１１）  前記ロックアウト組立体は、第２トリガーを更に備え、前記第２トリガーは、非作動位置と作動位置との間を移動可能であり、前記第２トリガーは、前記第２トリガーが前記非作動位置にあるのに反応して前記第１状態の前記ロックアウト組立体を提供するように動作可能であり、前記第２トリガーは、前記第２トリガーが前記作動位置にあるのに反応して前記第２状態の前記ロックアウト組立体を提供するように更に動作可能であり、前記第１トリガーは、作動位置から非作動位置に移動可能であり、前記第１トリガーは、前記第１トリガーが前記作動位置から前記非作動位置に向けて駆動されているのに反応して、前記第２トリガーを前記作動位置から前記非作動位置に向けて駆動するように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記ロックアウト組立体は、前記アンビルが前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面から所定の距離範囲に入るまで、前記第１状態から前記第２状態に移行するようには動作不可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１３）  ブロッキング部材を更に備え、前記アンビル調整組立体は、前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの前記位置に基づいて、前記ブロッキング部材を駆動するように動作可能であり、前記ブロッキング部材は、前記ロックアウト組立体の一部を選択的にブロックし、それによって前記ロックアウト組立体が前記第１状態から前記第２状態に移行するのを防ぐように構成されている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  前記本体内に位置するモータを更に備え、前記モータは、前記第１トリガーの作動に反応して前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるように動作可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）  前記本体は、バッテリパックを受容するように構成されているソケットを画定し、前記ロックアウト組立体は、バッテリパックが前記ソケットに挿入されているのに反応して前記第１状態になるように構成されており、前記ロックアウト組立体は、バッテリパックが前記ソケットに存在しないことに反応して前記第２状態になるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１７１】
（１６）  （ａ）複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、
（ｂ）複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、
（ｃ）前記クランプ部材を、前記ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向かって駆動するように動作可能である発射組立体と、
（ｅ）前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が第１操作条件に反応して作動されるのを防止するように動作可能なロックアウト組立体であって、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が前記第１操作条件とは異なる第２操作条件に反応して作動されるのを防止するように更に動作可能であるロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
（１７）  前記発射組立体は、第１トリガーを備え、前記第１条件は、前記第１トリガーの作動を含み、前記ロックアウト組立体は、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が前記第１トリガーの作動に反応して作動されるのを防止するように動作可能である、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記発射組立体は、第２トリガーを更に備え、前記第２トリガーは、前記発射組立体を起動して、それによって、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向けて駆動するように構成され、前記第１トリガーは、前記第２トリガーの作動を選択的に防止するように構成されている、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  電源連結特徴部を更に備え、前記電源連結特徴部は、電源に連結され、それによって、電力を前記発射組立体に提供するように構成され、前記第２条件は、電源が前記電源連結特徴部に連結されていないことを含み、前記ロックアウト組立体は、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、電源が前記電源連結特徴部に連結されていないことに反応して前記クランプ駆動組立体の作動を防止するように動作可能である、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２０）  （ａ）複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、
（ｂ）複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、
（ｃ）前記クランプ部材を、前記ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、
（ｄ）前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向けて駆動するように動作可能な発射組立体と、
（ｅ）前記クランプ部材が前記ステープル留めヘッド組立体から所定の距離範囲内に入るまで、前記発射組立体の作動を防止するように構成されている、第１ロックアウト組立体と、
（ｆ）前記発射組立体の起動中、前記クランプ駆動組立体の作動を防止するように構成され、電気的に起動されるアクチュエータを備える、第２ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
0006797845.tif 000034
【図２１Ｅ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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