(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ作動ユニット（１）であって、前記ブレーキ作動ユニット（１）は、
モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の出力モジュール（１０）でブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、
室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定される前記室（６、２８、２９）と
を備え、
支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力モジュール（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記支持板（８）が、前記筐体に３つの室（６、２８、２９）を形成し、
第１の室（６）が、前記減速装置（４）の前記出力モジュール（１０）を収容し、
第２の室（２８）が、前記電気モータ（２）の少なくとも一部分を収納し、
第３の室（２９）が、前記減速装置（４）の前記入力側（９）、または、前記電気モータ（２）に連結される前記減速装置の側を収納し、
前記第２の室（２８）が、特定の大きさの電気モータ（２）の一部分を収納するのに適する所定の大きさの第１のカバー区画（４６）を形成する別体の第１のカバー（４０）によって閉じられ、
前記第１のカバー（４０）と電気モータ（２）との間に第２の弾性手段（５９）が配置され、
前記モータ（２）が第１の軸方向（Ｘ−Ｘ）を定め、前記減速装置（４）が、その減速装置出力モジュール（１０）において、第２の軸方向（Ｙ−Ｙ）を定め、
前記第１の軸方向（Ｘ−Ｘ）が前記第２の軸方向（Ｙ−Ｙ）と平行であり、
前記支持板（８）が、前記筐体（５）の反対の側から前記軸方向（Ｘ−Ｘ）と（Ｙ−Ｙ）とに沿って開口した少なくとも２つの室（６、２８、２９）を画定するように、前記筐体（５）に連結され、
前記第３の室（２９）が別体の第２のカバー（４１）によって閉じられ、そして、
前記減速装置（４）を支持する前記支持板（８）に連結される推力板（６４）と前記第２のカバー（４１）との間に第３の弾性手段（６８）が配置される、ブレーキ作動ユニット（１）。
【請求項２】
前記支持板（８）が前記筐体（５）と一体品となっている、
請求項１に記載のブレーキ作動ユニット（１）。
【請求項３】
ディスクブレーキのためのキャリパ（１２）であって、前記キャリパ（１２）は、
ブレーキディスク（１４）にまたがるのに適するキャリパ本体（７３）であって、前記ブレーキディスク（１４）が第１の制動面（３８）および第２の制動面（３９）を有する、キャリパ本体（７３）を備え、
前記キャリパ本体（７３）は、中に収納される推力手段（７５）を備える前記ブレーキディスク（１４）の前記第１の制動面（３８）を向くのに適する第１の車両側方部分（７４）を備え、
前記第１の車両側方部分（７４）は、前記第１の制動面を向き、前記第１の制動面と平行に配置されるのに適する、少なくとも第１のパッド（１３）を受け入れるのに適する少なくとも第１の座部（７６）を備え、
前記少なくとも１つの第１のパッド（１３）が、推力手段（７５）によって動かされるとき、前記第１の制動面（３８）に当接して前記ブレーキディスク（１４）にブレーキ動作を発揮するために、前記第１の車両側方部分（７４）と前記第１の制動面（３８）との間に位置決めされるように、前記少なくとも１つの第１の座部（７６）にスライドするように収容され、
前記キャリパが、請求項１または２に記載されたブレーキ作動ユニットを備え、ここにおいて、前記ユニットが前記推力手段（７５）に作動可能に連結される、
ディスクブレーキのためのキャリパ（１２）。
【請求項４】
請求項３に記載のキャリパがまたがって配置されるブレーキディスク（１４）を備えるディスクブレーキであって、前記ブレーキがパーキングブレーキである、ディスクブレーキ。
【請求項５】
前記支持板（８）が前記筐体（５）と一体品となっている、および／または、
前記支持板（８）が、前記筐体に３つの室（６、２８、２９）を形成し、
前記第１の室（６）が、前記減速装置（４）の前記出力モジュール（１０）を収容し、  前記第２の室（２８）が、前記電気モータ（２）を収納し、
前記第３の室が、前記電気モータ（２）からの動きおよび駆動トルクを受ける前記減速装置（４）の前記入力側（９）を収納し、
前記支持板（８）が、前記モータシャフト（３）および前記減速装置（４）の歯車（２１、２２）のための支持体および自由回転の軸受（４２、４３、４４）を備える、請求項１に記載のブレーキ作動ユニット（１）。
【請求項６】
前記連結縁（１１）が、ブレーキへの前記ユニットの連結開口（１８）を定め、
前記減速装置（４）の前記出力モジュール（１０）が、停止環体（４５）によって軸方向（Ｙ−Ｙ）において固定され、
前記停止環体（４５）が、前記減速装置の前記出力モジュール（１０）が前記支持板（８）と前記停止環体（４５）との間にひと包みに閉鎖されるように、前記少なくとも１つの室壁（７）に拘束される、請求項１に記載のブレーキ作動ユニット（１）。
【請求項７】
前記連結縁（１１）が、ブレーキへの前記ユニットの連結開口（１８）を定め、
前記連結縁（１１）が環状の保持座部（１５）を備え、
前記ユニットが第１の弾性手段（１６）を備え、
前記第１の弾性手段（１６）が、前記減速装置（４）と前記ブレーキキャリパ（１２）との間に介在され、前記連結開口（１８）に実質的にまたがって前記室（６）に収容される弾性手段の第１の部分（１７）を備え、
前記第１の弾性手段（１６）が、前記環状の保持座部（１５）に収容され、前記筐体（５）と前記ブレーキキャリパ（１２）との間に介在される弾性手段の第２の部分（１９）を備える、請求項１に記載のブレーキ作動ユニット（１）。
【請求項８】
前記減速装置（４）への捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記室（６）を画定する前記室壁（７）に設けられた前記減速装置の径方向隆起部（４７）へ与えてから前記筐体（５）へ与えるように、その減速装置座部（４８）を前記減速装置の径方向隆起部（４７）と結合することによって、前記減速装置（４）が前記室（６）に収容される、請求項１に記載のブレーキ作動ユニット（１）。
【請求項９】
前記モータ（２）における捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記室（２８）を画定する壁（５１）に設けられた径方向モータ隆起部（５０）へ与えてから前記筐体（５）へ与えるように、そのモータ座部（４９）を前記径方向モータ隆起部（５０）と結合することによって、前記電気モータ（２）が前記室（２８）に収容される、請求項１に記載のブレーキ作動ユニット（１）。
【請求項１０】
前記支持板（８）は、３つの室（６、２８、２９）を画定するように、前記筐体（５）に連結され、それら３つのうち２つは開口し、同じ軸方向（Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙ）を向き、１つは反対の方向を向き、そして、
前記３つの室のうちの２つ（２８、２９）が、第１のカバー（４０）と第２のカバー（４１）とによって閉じられ、一方、３つ目の室（６）が、ブレーキへの前記ユニットの連結開口（１８）を通じてブレーキキャリパ（１２）に連結するのに適する、請求項１記載のブレーキ作動ユニット（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車モータ群（ブレーキ作動ユニット）に関する。
【０００２】
具体的には、本発明は、電気機械式ディスクブレーキキャリパを作動するための歯車モータ群に関する。
【背景技術】
【０００３】
知られているように、ディスクブレーキキャリパでは、少なくとも１つのピストンの動作のおかげで、相対するパッドが、関連付けられるディスクブレーキの制動帯の相対する制動面に押し付けられる。
【０００４】
このピストンは、通常、キャリパの本体に形成されるシリンダに収容され、通常ペダル操作されるブレーキポンプによって加圧されたブレーキ液によって動力供給される。
【０００５】
例えば、ピストンの本体に収容された、電気モータ、またはより一般的には、歯車モータにより回転されるウォームスクリュの回転によって、ピストンまたは複数のピストンが電気機械的に動力供給されるブレーキキャリパも知られている。
【０００６】
この種類の解決策はＳｔｏｎｅｒｉｄｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ．のＵＳ７０２１４１５Ｂ２に開示されている。この文献は、アクチュエータによって電気的に作動されるパーキングブレーキシステムを開示している。アクチュエータは、モータシャフトを有するモータと、モータシャフトに結合された歯車列とを備えており、歯車は、アクチュエータからの機械的出力部を少なくとも１つ備える。歯車列は、モータシャフトに結合された歯車と、駆動歯車に結合された被駆動歯車と、被駆動ホイールに結合された遊星歯車群とを備える。この文献は、アクチュエータの部品を絶縁し、可聴雑音を制御するための構成を記載しており、そこでは、支持構造が絶縁体を用いて筐体に結合されており、絶縁体はモータおよび歯車列を支持するために提供されている。
【０００７】
Ｓｔｏｎｅｒｉｄｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ．のＵＳ６７３６２３３は、必然的に同一の解決策を示している。
【０００８】
この解決策は、歯車モータの作動によって生成される騒音の低減に注力することで、支持構造に弾性的に拘束されている運動学的モータ歯車列を提案しており、歯車モータの筐体に挿入されている構造は、実際、この既知の解決策の好ましい実施形態では常に動いており、支持構造は筐体に弾性的に拘束されている。
【０００９】
これらの弾性的な制約は、一方で、歯車モータの作動の騒音を明らかに低減する場合、他方で、ブレーキキャリパの動きにおける正確性の重大な損失に反映される運動学的連鎖における遊びと、例えばパーキングブレーキキャリパに加えて常用ブレーキキャリパを作動するために、歯車モータが互いと反対の運動の方向で繰り返して作動されるときにさらにより明らかとなる不正確性とを作り出す。
【００１０】
そのため、一方で、歯車モータの作動によって発生される騒音を低減することができ、他方で、遊びをもたらさず、あらゆる場合に、運動学的連鎖の様々な支持構造同士の間の関連する動きをもたらさない、ブレーキキャリパのための歯車モータ群、ブレーキキャリパ、およびブレーキに対する切望されている要求がある。同時に、組み立てるのが容易で融通性があり、異なる出力のブレーキシステムにおけるその適用を可能にし、グループ全体の再設計、特には、ブレーキシステムの大部分および車両の車輪−サスペンションの組み立て全体に大きな影響を与える歯車モータの筐体の配置の再設計を回避する解決策に対する切望されている要求がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ＵＳ７０２１４１５Ｂ２
【特許文献２】ＵＳ６７３６２３３
【発明の概要】
【００１２】
そのため、本発明の目的は、前述の要求を達成することの他に、これまで言及した先行技術の欠点を解決することを可能にする群を提供することである。
【００１３】
これら目的および他の目的は、請求項１による歯車モータ群と、請求項４によるブレーキキャリパ組立体との他に、請求項５によるブレーキによって達成される。
【００１４】
一部の有利な実施形態は、従属請求項の目的である。
【００１５】
本発明による群のさらなる特徴および利点は、添付の図を参照して、非限定的な例を用いて提供される、本発明の好ましい実施形態の以下の記載において明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】可能な実施形態による、ブレーキディスクに広がって配置されるキャリパに結合された歯車モータ群を備えるディスクブレーキの不等角投影図。
【図２】図１のキャリパ−歯車モータ群の正面図。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿っての断面図。
【図４】図２の線ＩＶ−ＩＶに沿っての断面図。
【図５】キャリパに結合する側から見た歯車モータ群の不等角投影図。
【図６】実施形態による歯車モータ群の分解不等角投影図。
【図７】図６の群の構成部品の一部の分解不等角投影図。
【図８】反対の視点による図６の群の分解不等角投影図。
【図９】群の組み立てステップにおける、カバーのない、部分的に分解された、キャリパに結合するための側の反対の側からの歯車モータ群の図。
【図１０】群のさらなる組み立てステップにおける図９の歯車モータ群の図。
【図１１】群のさらなる組み立てステップにおける図９の歯車モータ群の図。
【図１２】群のさらなる組み立てステップにおける図９の歯車モータ群の図。
【図１３】歯車モータ群の筐体の不等角投影図。
【図１４】他の視点による図１３の筐体の図。
【図１５】他の視点による図１３の筐体の図。
【図１６】遊星歯車の冠と電気モータとの間の幾何学的結合を強調するための、歯車モータ筐体のそれらの構成部品との不等角投影図。
【図１７】遊星歯車の冠の等角図。
【図１８】第１の弾性手段の実施形態の不等角投影図。
【図１９】第１の弾性手段のさらなる実施形態の不等角投影図。
【図２０】歯車モータ群における停止環体および第１の弾性手段の組み立てステップの分解不等角投影図。
【図２１】図２０の組み立てステップの部分的断面の側面図。
【図２２】図２０および図２１の歯車モータ群で組立体の端の断面における詳細図。
【図２３】実施形態による、一体に結合されたときの歯車モータ群とキャリパとの間の結合領域の詳細の断面図。
【図２４】電気モータの組み立てのさらなるステップにおける歯車モータ群の部分的に分解された不等角投影図。
【図２５】組み立て局面の終了における図２４の群の断面図。
【図２６】図２５の群の詳細の、先のものに垂直な断面での図。
【図２７】実施形態による停止環体の異なる視点による不等角投影図。
【図２８】実施形態による停止環体の異なる視点による不等角投影図。
【図２９】停止環体のさらなる実施形態の不等角投影図。
【図３０】停止環体の外縁の詳細を強調することを可能にする図２９の拡大図。
【図３１】停止環体のさらに別の実施形態の不等角投影図。
【図３２】さらに別の実施形態による歯車モータ群の分解不等角投影図。
【図３３】さらに別の実施形態によるキャリパに結合された歯車モータ群の詳細の断面図。
【図３４】さらなる実施形態による停止環体の不等角投影図。
【図３５】さらなる実施形態による弾性手段の異なる視点による不等角投影図。
【図３６】さらなる実施形態による弾性手段の異なる視点による不等角投影図。
【図３７】さらなる実施形態による弾性手段の不等角投影図。
【図３８】なおも別の実施形態による、組み立てステップにおける図９の歯車モータ組立体と同様の歯車モータ組立体の図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上記の図を参照して、一般的な実施形態によれば、ブレーキ歯車モータ群１が、モータシャフト３を有する電気モータ２を備える。
【００１８】
前記群は変速機または減速装置４をさらに備え、その変速機または減速装置４は、動きおよび駆動トルクを受け入れ、それらを、例えばその出力側の第２の歯車といったその出力側（出力モジュール）１０で、例えばブレーキキャリパの推力手段といったブレーキに伝達するために、例えばその入力側の第１の歯車といったその入力側９で、前記モータシャフト３に作動可能に連結される。
【００１９】
前記群は、少なくとも１つの室６、２８、２９を有する筐体５も備える。
【００２０】
前記少なくとも１つの室６、２８、２９は、少なくとも１つの室壁または外套７によって少なくとも部分的に画定される。
【００２１】
支持板８が前記筐体に設けられる。
【００２２】
前記モータ２は、好ましくは電気モータは、前記少なくとも１つの室２８に少なくとも一部で収容される。
【００２３】
前記モータシャフト３は、支持板８に自由に回転可能に支持される。
【００２４】
前記減速装置４は、前記少なくとも１つの室６、２９に収容される。
【００２５】
前記減速装置４は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【００２６】
前記筐体５は、ブレーキへの減速装置４の前記出力側１０と整合し、ディスクブレーキディスク１４に向かう、および、ディスクブレーキディスク１４から離れる少なくとも１つのブレーキパッド１３の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体５をブレーキキャリパ１２に結合するのに適するブレーキへの連結縁１１を備える。
【００２７】
前記連結縁１１は、ブレーキへの群の連結開口１８を定める。
【００２８】
前記連結縁１１は、環状の保持座部１５を備える。
【００２９】
実施形態によれば、前記群は、第１の弾性手段１６を備える。
【００３０】
前記第１の弾性手段１６は、前記減速装置４と前記ブレーキキャリパ１２との間に介在される、前記連結開口１８に実質的に広がる前記少なくとも１つの室６に収容される弾性手段の第１の部分１７を備える。
【００３１】
前記第１の弾性手段１６は、前記環状の保持座部１５に収容され、前記筐体５と前記ブレーキキャリパ１２との間に介在される弾性手段の第２の部分１９を備えている。
【００３２】
実施形態によれば、前記モータ２は第１の軸方向Ｘ−Ｘを定め、前記減速装置４は、その減速装置出力側１０において、第２の軸方向Ｙ−Ｙを定める。
【００３３】
実施形態によれば、前記第１の軸方向Ｘ−Ｘは前記第２の軸方向Ｙ−Ｙと並行であり、例えば、それらの軸は、ブレーキディスクＡ−Ａの回転の軸と平行である。
【００３４】
実施形態によれば、支持板８が、筐体５の相対する側から前記軸方向Ｘ−ＸとＹ−Ｙとに沿って開いた少なくとも２つの室６、２８、２９を画定するように、前記筐体５に連結される。
【００３５】
実施形態によれば、前記支持板８は、そのうちの２つが開く、または、同じ軸方向Ｘ−ＸもしくはＹ−Ｙを向き、１つが反対の方向を向く３つの室６、２８、２９を画定するように、前記筐体５に連結される。
【００３６】
実施形態によれば、前記３つの室のうちの２つ２８、２９は、第１のカバー４０と第２のカバー４１とによって閉じられ、一方、第３の室６は、ブレーキへの群の連結開口１８を通じてブレーキキャリパ１２に連結するのに適する。
【００３７】
実施形態によれば、前記減速装置４は、前記モータシャフト３を遊星歯車減速装置２２に連結する歯車のカスケードまたは列２１を備える。
【００３８】
実施形態によれば、前記遊星歯車減速装置２２は、前記第２の軸方向Ｙ−Ｙと平行または一致する軸に沿って延びる。
【００３９】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７と前記弾性手段の第２の部分１９とは一体品となっている。
【００４０】
実施形態によれば、前記第１の弾性手段１６はエラストマから作られる。
【００４１】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７と前記弾性手段の第２の部分１９とは異なる材料から作られる。例えば、前記弾性手段の第１の部分１７と前記弾性手段の第２の部分１９とは、２つの異なる材料の共押出によって得られる一体品となっている。
【００４２】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７と前記弾性手段の第２の部分１９とは異なる材料から作られ、前記第１の部分１７は、歯車モータによって誘発される振動を減衰するのに適する材料（例えば、ＥＰＤＭエチレンプロピレンジエン三元共重合体）から作られ、前記第２の部分１９は、前記筐体５と前記ブレーキキャリパ１２との間の封止を確保するのに適する材料（例えば、エラストマまたはゴム）から作られる。
【００４３】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７は、前記ブレーキ歯車モータ群の振動を減衰することができる減衰装置を備える。
【００４４】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７は、所定の周波数限度（例えば、９００Ｈｚ）より高い振動周波数を有するブレーキ歯車モータ群１の振動を減衰することができる減衰装置を備える。
【００４５】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７は、歯車モータ群１から来る騒音を低減するための手段、具体的には、減速装置４を備える。
【００４６】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７は、前記第２の軸方向Ｙ−Ｙに沿って実質的に方向付けられる軸方向隆起２３が突出する環状の第１の弾性手段本体部２０を備える。
【００４７】
実施形態によれば、前記軸方向隆起は、例えば、弾性手段の第１の部分２０の環状の延在に沿って等しく離間されて分配され、例えば遊星歯車２２といった減速装置４を向く複数の軸方向隆起２３である。
【００４８】
実施形態によれば、前記軸方向隆起２３は、それらの押し潰れる間に向かい合う構成部品との接触領域の増加を漸次的に行わせるために、半球形のキャップの形態を有する。
【００４９】
実施形態によれば、前記複数の軸方向隆起２３は、所定の数のものであり、望まれる弾性／減衰特性の強さに比例する。
【００５０】
実施形態によれば、前記第１の弾性手段本体部１７は、前記少なくとも１つの室６を画定する前記面、壁、または外套７を向くのに適する弾性手段の第１の部分の外面２４を備える。
【００５１】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７から径方向に突出する弾性手段の第１の部分の径方向隆起２５が設けられる。
【００５２】
実施形態によれば、前記前記径方向隆起は径方向環体２６である。
【００５３】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分の径方向隆起２５は、前記筐体５における第１の弾性手段１６の事前の組み立てを許容するように、前記ブレーキへの群の連結開口１８および／または前記少なくとも１つの室壁または外套７に干渉することと、群１の製作、組み立て、または保守の作業の間の偶発的な落下を防止することとを可能にする最大径方向寸法を有する。
【００５４】
実施形態によれば、前記弾性手段の第１の部分１７は、環状の形で実質的に矩形または正方形の断面の第１の弾性手段本体部２０を備える。
【００５５】
実施形態によれば、弾性手段の第２の部分１９は、弾性手段の第２の部分の環状体２７を形成するために径方向に延びる。
【００５６】
実施形態によれば、前記第２の部分の弾性手段の環状体２７は、例えばＯリングの形態で、実質的に円形の断面を有する。
【００５７】
実施形態によれば、前記支持板８は前記筐体５と一体品となっている。
【００５８】
実施形態によれば、前記支持板８は、減速装置４の前記出力側１０を向く第１の支持板面５２を備え、前記電気モータ２を向く第２の支持板面５３を備える。前記支持板８は、前記減速装置４の前記減速装置入力９側を向く第３の支持板面５４を備える。
【００５９】
実施形態によれば、前記筐体５は、前記支持板によって３つの室６、２８、２９へと分割される。
【００６０】
前記３つの室のうちの第１の室６が、減速装置４の少なくとも出力側１０を収納する。
【００６１】
実施形態によれば、前記第１の室６が少なくとも遊星歯車２２を収納する。
【００６２】
実施形態によれば、前記遊星歯車２２が２つの複数の衛星３１、３２を備え、第１の複数の衛星３１が、反対側において第２の衛星保持体ステージ３４によって支持される第２の複数の衛星３２と噛み合う第１の衛星保持体ステージ３３によって支持される。
【００６３】
実施形態によれば、前記第２の衛星保持体ステージは、ディスクブレーキディスク１４の制動面３８に当接している少なくとも１つのブレーキパッド１３に影響を与えるのに適する、ブレーキキャリパアクチュエータ３７の運動機構に結合するための結合噛み合い３６を有する。
【００６４】
実施形態によれば、前記衛星は、例えば前記第１の室６といった前記少なくとも１つの室において、キーで止められる歯付き冠３５に収容される。
【００６５】
実施形態によれば、前記歯付き冠３５は、前記歯車モータ群１の組み立てまたは事前の組み立ての間に前記歯付き冠３５を所定位置に維持するように、前記第１の室６を画定する室壁または外套７と干渉するのに適する径方向冠隆起部５４を有する。
【００６６】
実施形態によれば、前記減速装置４への捩じれ作用および／または軸方向作用を、少なくとも１つの室６を画定する室壁または外套７に設けられる減速装置の径方向隆起部４７へと送り出してから筐体５へと送り出すために、減速装置４の減速装置座部４８を径方向隆起部４７と幾何学的に結合することによって、前記減速装置４が少なくとも１つの室６に収容される。
【００６７】
実施形態によれば、モータ２における捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記少なくとも１つの室２８を画定する壁または外套５１に設けられる径方向モータ隆起部５０へと送り出してから筐体５へと送り出すために、電気モータ２のモータ座部４９を径方向モータ隆起部５０と幾何学的に結合することによって、前記電気モータ２が前記少なくとも１つの室２８に収容される。
【００６８】
一実施形態によれば、前記モータ座部４９と前記径方向モータ隆起部５０との間に、歯車モータの振動を減衰するのに適する第４の弾性手段８１が設けられる。
【００６９】
実施形態によれば、減速装置４の前記出力側１０が軸方向Ｙ−Ｙにおいて固定される、または、停止環体４５によって、筐体５から外へと出るのが固定される。
【００７０】
前記停止環体４５は、減速装置の前記出力側１０が前記支持板８と前記停止環体４５との間で閉止されるように、前記少なくとも１つの室壁または外套７に制約される。
【００７１】
実施形態によれば、前記停止環体４５は、減速装置４の前記出力側１０を、前記支持板８に対して、または、実施形態によれば、前記筐体５に設けられる径方向冠隆起部５４に対して包んで閉止する。
【００７２】
実施形態によれば、前記停止環体４５はプラスチック（例えば、ＰＢＴ  ＧＦ  ３０またはポリブチレンテレフタレート）から作られる。
【００７３】
実施形態によれば、前記停止環体４５は、例えばバネ鋼といった金属材料から作られる。
【００７４】
実施形態によれば、前記停止環体４５は、前記室または第１の室６の前記室壁または外套７に設けられる径方向停止環体座部５５に挿入される。
【００７５】
実施形態によれば、前記停止環体４５は、前記室または前記第１の室６の室壁または外套７を留め付けるように径方向に突出する径方向停止環体歯５６を備える。
【００７６】
一実施形態によれば、前記径方向停止環体歯５６は、引っ掛けフックの手法で前記室または第１の室６によって押し出しにおいて押される場合、前記室壁または外套７に突き刺さるように、ブレーキへの群の連結開口１８に向かって後ろに折り曲げられる。
【００７７】
一実施形態によれば、停止環体が、単一の環状の引っ掛けフックの手法で前記室または第１の室６によって押し出しにおいて押される場合、前記室壁または外套７に突き刺さるように、ブレーキ組立体の連結開口１８に向かって引っ張られて折り曲げられる環状部分８２を備える。
【００７８】
実施形態によれば、前記停止環体４５が平坦板環体５７を備える。
【００７９】
実施形態によれば、平坦翼環体５７の前記停止環体４５は、前記室または第１の室６の壁または外套７に、または、前記径方向停止環体座部５５の壁に突き刺さるのに適する環体径方向隆起部５８を備える。
【００８０】
実施形態によれば、平坦板環体５７の前記停止環体４５がＳｅｅｇｅｒ（登録商標）環体である。
【００８１】
実施形態によれば、前記停止環体４５が、遊星歯車２２など、減速装置４の前記出力側１０の軸方向推力を支持するのに適する。
【００８２】
実施形態によれば、前記減速装置４へのいずれの捩じれ作用および／または軸方向作用を、少なくとも１つの室６を画定する室壁または外套７に設けられる減速装置の径方向隆起部４７へと送り出してから筐体５へと送り出すために、減速装置４の減速装置座部４８を径方向隆起部４７と幾何学的に結合することによって、前記減速装置４が少なくとも１つの室６に収容される。
【００８３】
実施形態によれば、第２の室２８が前記電気モータ２を少なくとも部分的に収納する。
【００８４】
実施形態によれば、前記第２の室は、例えばモータシャフト３が突出する端といった、電気モータ２のモータ３０の能動的な端を収納する。
【００８５】
実施形態によれば、前記支持板８は、モータシャフトのための支持板における支持および自由回転の第１の軸受４２を備える。
【００８６】
実施形態によれば、前記支持板８は、車両の電力供給および制御システムへの歯車モータ配線編組８０が連結されるモータの電気接点７８、７９を受け入れるのに適する、電気接点のための一対の座部７７を備える。
【００８７】
実施形態によれば、電気モータ２への捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記少なくとも１つの室２８を画定する壁または外套５１に設けられる径方向モータ隆起部５０へと送り出してから筐体５へと送り出すために、電気モータ２のモータ座部４９を径方向モータ隆起部５０と幾何学的に結合することによって、前記電気モータ２が、例えば前記第２の室２８といった、前記少なくとも１つの室２８に収容される。
【００８８】
実施形態によれば、前記支持板８は前記筐体を３つの室６、２８、２９に分割し、第１の室６が減速装置４の出力側１０を収容し、第２の室２８が電気モータ２の少なくとも一部を収納し、第３の室２９が、減速装置４の前記入力側９、または、電気モータ２に連結される減速装置の側を収納する。前記第２の室２８が、異なる出力の歯車モータ組立体を得るために、カップ形とされたカバーのセットから選択される実質的にカップ形の第１のカバー４０のみを第１のカバーのうちで変更して筐体５を変更しないままにすることで、前記ブレーキ歯車モータ群１を異なる用途に適応するために、特定の大きさの電気モータ２の一部分を収納するのに適する所定の大きさの第１のカバー区画４６を形成する第１のカバー４０によって閉じられる。
【００８９】
実施形態によれば、筐体５に連結する前記第１のカバー４０は、少なくとも１つの室２８を画定する壁または外郭５１に設けられる径方向モータ隆起部５０に対して電気モータ２を包んで留め付ける。実施形態によれば、筐体５に連結する前記第１のカバー４０は、前記支持板８に対して電気モータ２を包んで留め付ける。
【００９０】
実施形態によれば、前記第１のカバー４０と前記電気モータとの間に、振動を減衰すると共に前記歯車モータ群１の作動によって生成される騒音を低減するのに適する第２の弾性手段５９が介在される。
【００９１】
実施形態によれば、前記第２の弾性手段がＯリング５９である、または、さらなる実施形態によれば、成形された弾性環体８３もしくは波形バネ８４である（図３５、図３６、および図３７）。
【００９２】
実施形態によれば、前記第２の弾性手段５９は、振動および／または騒音を減衰するもの（例えば、ＥＰＤＭ）から作られる。
【００９３】
実施形態によれば、前記筐体５は、減速装置４の前記入力側９を収納する第３の室２９を画定する。
【００９４】
実施形態によれば、前記第３の室２９は少なくとも１つの歯車カスケード２１を収納する。
【００９５】
実施形態によれば、前記モータシャフト３は、前記支持板８によって支持され、それ自体の端のうちの一方で電気モータ２に対して反対の側から突出して、減速装置４の入力側９に作動可能に連結するために前記第３の室２９において突出する。
【００９６】
実施形態によれば、減速装置４の入力側９が歯車のカスケードまたは列２１を備える。
【００９７】
実施形態によれば、前記歯車カスケード２１は、前記モータシャフト３にキーで止められるピニオン６０を備える。
【００９８】
実施形態によれば、前記第２の歯車カスケード２１は、前記ピニオン６０と係合する非動力供給ホイール６１を備える。
【００９９】
実施形態によれば、前記非動力供給ホイール６１は、前記支持板８によって支持される非動力供給ホイールピン６２にキーで止められる。
【０１００】
実施形態によれば、前記歯車カスケード２１は、前記非動力供給ホイール６２と噛み合わされ、例えば支持板８の開口を貫いて通るといった、減速装置の出力側１０と噛み合わされる歯付き結合ピニオン歯車を中心で支持する二次歯付きホイール６３を備える。
【０１０１】
実施形態によれば、前記歯車カスケード２１は、並んで配置される歯車６０、６１、６３を備え、減速装置４の出力側１０の軸Ｙ−Ｙと平行なモータ軸Ｘ−Ｘを位置決めすることを可能にすることで、歯車モータ群１を小型化する。
【０１０２】
異なる実施形態によれば、前記二次歯付きホイールと前記歯付き結合ピニオンとは、二次ホイールピン８５にキーで止められる。
【０１０３】
実施形態によれば、前記群１は、例えば歯車カスケード２１といった減速装置の入力側９を例とする、減速装置４の当接を形成する前記支持板８に連結される推力板６４を備える。
【０１０４】
実施形態によれば、前記推力板６４は、前記減速装置４を向く１つまたは複数の第１の推力板面６５を備える。
【０１０５】
実施形態によれば、前記推力板６４は、前記減速装置４の反対側に１つまたは複数の第２の推力板面６６を備える。
【０１０６】
実施形態によれば、前記推力板６４は、接触に入ることなく、モータシャフト３とピニオン６０とを受け入れる推力板の溝または凹部６７を備えて、ピニオン６０および／またはモータシャフト３と干渉するのを回避し、軸応答で、モータ２と干渉するのを回避し、第２の弾性手段５９の動作と干渉する。
【０１０７】
実施形態によれば、前記第３の室２９は、例えば前記歯車カスケード２１を保護するために、第２のカバー４１によって閉じられる。
【０１０８】
実施形態によれば、前記推力板６４と前記第２のカバー４１との間に、第３の弾性手段６８が介在される。
【０１０９】
実施形態によれば、前記第３の弾性手段６８は、歯車モータ１の振動を減衰すると共に歯車モータ１の作動中に騒音を低減するのに適する材料から作られる。
【０１１０】
実施形態によれば、支持板８は、モータシャフトのための支持および自由回転の第１の軸受４２を備え、前記軸受は、歯車モータ群１の応答の迅速さを低減することになる運動学的連鎖における弛みを回避するために、弾性または減衰の手段の介在を回避することで実現される。
【０１１１】
実施形態によれば、支持板８は、非動力供給ホイールのための軸受４３または第２のピン支持体および自由回転の軸受を備え、前記非動力供給ホイール軸受は、歯車モータ群１の応答の迅速さを低減することになる運動学的連鎖における弛みを回避するために、弾性または減衰の手段の介在を回避する支持板において実現される。
【０１１２】
実施形態によれば、支持板８は、二次ホイールのための軸受４４または第３の二次ホイール支持体および自由回転の軸受４４を備え、前記二次ホイール軸受は、歯車モータ群１の応答の迅速さを低減することになる運動学的連鎖における弛みを回避するために、弾性または減衰の手段の介在を回避する支持板において実現される。
【０１１３】
実施形態によれば、前記減速装置４は歯車２１、２２を備える。
【０１１４】
実施形態によれば、歯車２１および直歯付き歯車。
【０１１５】
実施形態によれば、前記歯車２１、２２は、歯車モータをさらにより迅速にし、減速装置の歯車同士の間のより大きく連続的な把握を許容して、噛み合いの振動および騒音を低減するために、はすば歯付き歯車である。
【０１１６】
実施形態によれば、第２の室２８の壁または外套５１に設けられる径方向隆起部５０との形状結合によって、モータ２が支持され、モータ２の回転が対比される、前記径方向隆起部は、モータ２に設けられる径方向座部４９における幾何学的結合で収容される。
【０１１７】
実施形態によれば、前記隆起部５０は、軸方向Ｘ−Ｘにおいてもモータ２を支持することを可能にして、支持板８に直接的に荷重を掛けるのを回避する。
【０１１８】
実施形態によれば、前記筐体５は合成材料から作られ、一方、径方向モータ支持隆起部５０は、例えば共成形によって、筐体の本体に設定される金属挿入体で実施される。
【０１１９】
実施形態によれば、例えば遊星歯車２２といった減速装置出力側歯車１０が支持され、その回転が、第１の室６の壁または外套７に設けられる径方向減速装置隆起部４７と結合する形によって対比され、前記隆起部４７は、例えば遊星歯車２２といった減速装置４の出力側１０に設けられる径方向座部４８における形状結合で収容される。
【０１２０】
実施形態によれば、前記隆起部４７は、軸方向Ｙ−Ｙにおいても減速装置４の出力側１０を支持することを可能にして、支持板８に直接的に荷重を掛けるのを回避する。
【０１２１】
実施形態によれば、前記筐体５は合成材料から作られ、減速装置出力側径方向支持隆起部４７は、例えば共成形によって、筐体の本体に設定される金属挿入体である。
【０１２２】
実施形態によれば、前記支持板８は、群１を軽量化することを可能にしつつ同時に群１を弱体化させるのを回避する補強リブ６９を備える。
【０１２３】
実施形態によれば、前記支持板８は、支持板８において推力板６４を支持する一方で、モータ２および／または減速装置４に軸方向に荷重を掛けるのを回避すると共に、歯車カスケード２１の自由回転のための空間を作り出すためのリブ７０を含む。
【０１２４】
実施形態によれば、前記支持板８は、推力板６４の隔壁７２と幾何学的に結合される角度センタリングリブ７１を備える。
【０１２５】
実施形態によれば、前記非動力供給ホイール６１は、支持板８の第１の端と、他方の端における推力板６４とによって支持されるピン６２においてキーで止められる。
【０１２６】
実施形態によれば、前記ピン６２も、支持板８において推力板６４のセンタリングピンの機能を実施する。
【０１２７】
実施形態によれば、前記ピン６２は、支持板８と共成形される。
【０１２８】
異なる実施形態によれば、前記二次歯付きホイール６３と前記歯付き結合ピニオンとは、一体成形として作られる、または、前記推力板と共成形される（図３８）二次ホイールピン８５にキーで止められる。
【０１２９】
大まかな実施形態によれば、ディスクブレーキキャリパ１２は、ブレーキディスク１４に広がって配置されるのに適するキャリパ本体７３を備える。前記ブレーキディスク（１４）は、第１の制動面３８および第２の制動面３９を備える。
【０１３０】
前記キャリパ本体７３は、中に収納される推力手段７５を備える、ブレーキディスク１４の前記第１の制動面３８を向くのに適する第１の車両側方部分７４、つまり、ディスクの制動面に当接する少なくとも１つのパッドに影響を与えるのに適する装置を備える。
【０１３１】
実施形態によれば、前記第１の車両側方部分７４は、前記第１の制動面３８を向き、前記第１の制動面３８と実質的に平行に配置されるのに適する、少なくとも第１のパッド１３を受け入れるのに適する少なくとも第１の座部７６を備える。
【０１３２】
実施形態によれば、前記少なくとも第１のパッド１３は、推力手段７５によって影響されるとき、前記第１の制動面３８に当接してブレーキディスク１４にブレーキ動作を発揮するために、前記第１の車両側方部分７４と前記第１の制動面３８との間に位置決めされるように、前記少なくとも１つの第１の座部７６にスライドで収容される。
【０１３３】
実施形態によれば、キャリパは、前述の実施形態のうちの１つによる歯車モータ群を備え、ここにおいて、前記群が前記推力手段７５に作動可能に連結される。
【０１３４】
大まかな実施形態によれば、ディスクブレーキは、前述の実施形態のうちの１つによってキャリパが広がって配置されるブレーキディスク１４を備え、ここにおいて、例えば、必要とは限らないが、前記ブレーキはパーキングブレーキである。
【０１３５】
大まかな実施形態によれば、ディスクブレーキは、前述の実施形態のうちの１つによってキャリパが広がって配置されるブレーキディスク１４を備え、ここにおいて、例えば、必要とは限らないが、前記ブレーキは常用ブレーキである。
【０１３６】
大まかな実施形態によれば、ブレーキ歯車モータ群１は次のものを備える。
【０１３７】
−  モータシャフト３を有する電気モータ２。
【０１３８】
−  動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力１０でブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側９で前記モータシャフト３へと作動可能に連結される減速装置４。
【０１３９】
−  少なくとも１つの室６、２８、２９を有する筐体５。
【０１４０】
−  前記少なくとも１つの室６、２８、２９は、少なくとも１つの室壁または外套７によって少なくとも部分的に画定される。
【０１４１】
大まかな実施形態によれば、支持板８が前記筐体に設けられる。
【０１４２】
大まかな実施形態によれば、前記モータ２は、前記少なくとも１つの室２８に少なくとも一部で収容され、前記駆動シャフト３は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１４３】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記少なくとも１つの室６、２９に収容される。
【０１４４】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１４５】
大まかな実施形態によれば、前記筐体５は、ブレーキへの前記出力側１０と整合し、ディスクブレーキディスク１４に向かう、および、ディスクブレーキディスク１４から離れる少なくとも１つのブレーキパッド１３の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体５をブレーキキャリパ１２に結合するのに適するブレーキへの連結縁１１を備える。
【０１４６】
大まかな実施形態によれば、前記支持板８は、前記筐体５と共に、一体品または一体成形となっており、前記支持板８は、前記筐体を３つの室６、２８、２９で分割している。
【０１４７】
−  第１の室６が、減速装置４の出力側１０を収容する。
【０１４８】
−  第２の室２８が、前記電気モータ２を収納する。
【０１４９】
−  第３の室が、電気モータ２からの動きおよび駆動トルクを受け入れる減速装置４の入力側９を収納する。
【０１５０】
−  前記支持板８は、減速装置４のモータシャフト３および歯車２１、２２のための支持体および自由回転の軸受４２、４３、４４を備える。
【０１５１】
なおも別の異なる大まかな実施形態によれば、ブレーキ歯車モータ群１は次のものを備える。
【０１５２】
−  モータシャフト３を有する電気モータ２。
【０１５３】
−  動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力１０でブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側９で前記モータシャフト３へと作動可能に連結される減速装置４。
【０１５４】
−  少なくとも１つの室６、２８、２９を有する筐体５。
【０１５５】
−  前記少なくとも１つの室６、２８、２９は、少なくとも１つの室壁または外套７によって少なくとも部分的に画定される。
【０１５６】
大まかな実施形態によれば、支持板８が前記筐体に設けられる。
【０１５７】
大まかな実施形態によれば、前記モータ２は、前記少なくとも１つの室２８に少なくとも一部で収容され、前記駆動シャフト３は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１５８】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記少なくとも１つの室６、２９に収容される。
【０１５９】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１６０】
大まかな実施形態によれば、前記筐体５は、ブレーキへの前記出力側１０と整合し、ディスクブレーキディスク１４に向かう、および、ディスクブレーキディスク１４から離れる少なくとも１つのブレーキパッド１３の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体５をブレーキキャリパ１２に結合するのに適するブレーキへの連結縁１１を備える。
【０１６１】
大まかな実施形態によれば、減速装置４の前記出力側１０は、停止環体４５によって、軸方向Ｙ−Ｙに固定される、または、前記筐体５の外へのスライドが妨げられ、前記停止環体４５は、減速装置の出力側１０が前記支持板８と前記停止環体４５との間で包まれて閉止されるように、前記少なくとも１つの室壁または外套７に制約される。
【０１６２】
なおも別の大まかな実施形態によれば、ブレーキ歯車モータ群１は次のものを備える。
【０１６３】
−  モータシャフト３を有する電気モータ２。
【０１６４】
−  動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力１０でブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側９で前記モータシャフト３へと作動可能に連結される減速装置４。
【０１６５】
−  少なくとも１つの室６、２８、２９を有する筐体５。
【０１６６】
−  前記少なくとも１つの室６、２８、２９は、少なくとも１つの室壁または外套７によって少なくとも部分的に画定される。
【０１６７】
大まかな実施形態によれば、支持板８が前記筐体に設けられる。
【０１６８】
大まかな実施形態によれば、前記モータ２は、前記少なくとも１つの室２８に少なくとも一部で収容され、前記駆動シャフト３は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１６９】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記少なくとも１つの室６、２９に収容される。
【０１７０】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１７１】
大まかな実施形態によれば、前記筐体５は、ブレーキへの前記出力側１０と整合し、ディスクブレーキディスク１４に向かう、および、ディスクブレーキディスク１４から離れる少なくとも１つのブレーキパッド１３の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体５をブレーキキャリパ１２に結合するのに適するブレーキへの連結縁１１を備える。
【０１７２】
大まかな実施形態によれば、前記支持板８は、前記筐体を３つの室６、２８，２９に分割する。
【０１７３】
−  第１の室６が、減速装置４の出力側１０を収容する。
【０１７４】
−  第２の室２８が、電気モータ２の少なくとも一部分を収納する。
【０１７５】
−  第３の室２９が、減速装置４の入力側９、または、電気モータ２に連結される減速装置の側を収納する。
【０１７６】
−  前記第２の室２８は、カップ形とされたカバーのセットから選択される実質的にカップ形の第１のカバー４０のみを第１のカバーのうちで変更して筐体５を変更しないままにすることで、前記ブレーキ歯車モータ群１を異なる用途に適応するために、特定の大きさの電気モータ２の一部分を収納するのに適する所定の大きさの第１のカバー区画４６を形成する第１のカバー４０によって閉じられる。
【０１７７】
なおも別の大まかな実施形態によれば、ブレーキ歯車モータ群１は次のものを備える。
【０１７８】
−  モータシャフト３を有する電気モータ２。
【０１７９】
−  動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力１０でブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側９で前記モータシャフト３へと作動可能に連結される減速装置４。
【０１８０】
−  少なくとも１つの室６、２８、２９を有する筐体５。
【０１８１】
−  前記少なくとも１つの室６、２８、２９は、少なくとも１つの室壁または外套７によって少なくとも部分的に画定される。
【０１８２】
大まかな実施形態によれば、支持板８が前記筐体に設けられる。
【０１８３】
大まかな実施形態によれば、前記モータ２は、前記少なくとも１つの室２８に少なくとも一部で収容され、前記駆動シャフト３は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１８４】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記少なくとも１つの室６、２９に収容される。
【０１８５】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１８６】
大まかな実施形態によれば、前記筐体５は、ブレーキへの前記出力側１０と整合し、ディスクブレーキディスク１４に向かう、および、ディスクブレーキディスク１４から離れる少なくとも１つのブレーキパッド１３の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体５をブレーキキャリパ１２に結合するのに適するブレーキへの連結縁１１を備える。
【０１８７】
実施形態によれば、前記減速装置４へのいずれの捩じれ作用および／または軸方向作用を、少なくとも１つの室６を画定する室壁または外套７に設けられる減速装置の径方向隆起部４７へと送り出してから筐体５へと送り出すために、減速装置４の減速装置座部４８を径方向隆起部４７と幾何学的に結合することによって、前記減速装置４が少なくとも１つの室６に収容される。
【０１８８】
なおも別の大まかな実施形態によれば、ブレーキ歯車モータ群１は次のものを備える。
【０１８９】
−  モータシャフト３を有する電気モータ２。
【０１９０】
−  動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力１０でブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側９で前記モータシャフト３へと作動可能に連結される減速装置４。
【０１９１】
−  少なくとも１つの室６、２８、２９を有する筐体５。
【０１９２】
−  前記少なくとも１つの室６、２８、２９は、少なくとも１つの室壁または外套７によって少なくとも部分的に画定される。
【０１９３】
大まかな実施形態によれば、支持板８が前記筐体に設けられる。
【０１９４】
大まかな実施形態によれば、前記モータ２は、前記少なくとも１つの室２８に少なくとも一部で収容され、前記駆動シャフト３は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１９５】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記少なくとも１つの室６、２９に収容される。
【０１９６】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０１９７】
大まかな実施形態によれば、前記筐体５は、ブレーキへの前記出力側１０と整合し、ディスクブレーキディスク１４に向かう、および、ディスクブレーキディスク１４から離れる少なくとも１つのブレーキパッド１３の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体５をブレーキキャリパ１２に結合するのに適するブレーキへの連結縁１１を備える。
【０１９８】
実施形態によれば、モータにおける捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記少なくとも１つの室２８を画定する壁または外套５１に設けられる径方向モータ隆起部５０へと送り出してから筐体５へと送り出すために、電気モータ２のモータ座部４９を径方向モータ隆起部５０と幾何学的に結合することによって、前記電気モータ２が前記少なくとも１つの室２８に収容される。
【０１９９】
なおも別の大まかな実施形態によれば、ブレーキ歯車モータ群１は次のものを備える。
【０２００】
−  モータシャフト３を有する電気モータ２。
【０２０１】
−  動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力１０でブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側９で前記モータシャフト３へと作動可能に連結される減速装置４。
【０２０２】
−  少なくとも１つの室６、２８、２９を有する筐体５。
【０２０３】
−  前記少なくとも１つの室６、２８、２９は、少なくとも１つの室壁または外套７によって少なくとも部分的に画定される。
【０２０４】
大まかな実施形態によれば、支持板８が前記筐体に設けられる。
【０２０５】
大まかな実施形態によれば、前記モータ２は、前記少なくとも１つの室２８に少なくとも一部で収容され、前記駆動シャフト３は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０２０６】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記少なくとも１つの室６、２９に収容される。
【０２０７】
大まかな実施形態によれば、前記減速装置４は、前記支持板８に自由に回転可能に支持される。
【０２０８】
大まかな実施形態によれば、前記筐体５は、ブレーキへの前記出力側１０と整合し、ディスクブレーキディスク１４に向かう、および、ディスクブレーキディスク１４から離れる少なくとも１つのブレーキパッド１３の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体５をブレーキキャリパ１２に結合するのに適するブレーキへの連結縁１１を備える。
【０２０９】
実施形態によれば、前記モータ２は第１の軸方向Ｘ−Ｘを定め、前記減速装置４は、その減速装置出力側１０において、第２の軸方向Ｙ−Ｙを定め、前記支持板８は、そのうちの２つが開く、または、同じ軸方向Ｘ−ＸもしくはＹ−Ｙを向き、１つが反対の方向を向く３つの室６、２８、２９を画定するように、前記筐体５に連結され、前記３つの室のうちの２つ２８、２９が、第１のカバー４０と第２のカバー４１とによって閉じられ、一方、第３の室６が、ブレーキへの群の連結開口１８を通じてブレーキキャリパ１２に連結するのに適する。
【０２１０】
前述の特徴の提供のおかげで、一方で、歯車モータの作動によって発生される騒音を低減することができ、他方で、遊びをもたらさず、あらゆる場合に、運動学的連鎖の様々な支持構造同士の間の関連する動きをもたらさないブレーキキャリパのための歯車モータ群、ブレーキキャリパ、およびブレーキを得ることが可能である。同時に、ここで提案された解決策のおかげで、組み立てるのが容易で融通性があり、異なる出力のブレーキシステムにおけるその適用を可能にし、グループ全体の再設計、特には、ブレーキシステムの大部分および車両の車輪−サスペンションの組み立て全体に大きな影響を与える歯車モータの筐体の配置の再設計を回避するブレーキディスクのための歯車モータ群およびディスクブレーキを得ることが可能である。
【０２１１】
さらに、本発明による群の特徴の提供のおかげで、何よりも、筐体への支持板の統合を得ることが可能である。
【０２１２】
−  これらの支持板と筐体構成部品との統合は、歯車モータの構造を実現し、より小さい結合の公差であるという事実のため、伝達の組立体と作動とにおいてより大きな精度を可能にする（公差の連鎖が縮小される）。
【０２１３】
−  しばしば、性能要求が高まるため、電気モータの種類および特徴を変えることは有用である。例えば大きさ（直径または長さ）が増加するとき、モータの性能は、用いられる技術および材料を変えないまま、増加する。モータ長さのみを増加する場合（直径を増加するよりも侵略的でなくコストも掛からないため、しばしば採用される解決策）、この解決策は、それ自体において再設計および製作するのが非常に高価である筐体を不変のまま維持し、第１のカップ形とされたカバーの座部の深さを変えることだけを可能にする（筐体を製作するよりも間違いなく経済的である）。
【０２１４】
明らかに、当業者は、不慮の要求および特定の要求を満たすために、本発明による群に数多くの改良および変更を行うことができるが、すべては、以下の請求項によって定義されているような本発明の範囲内に含まれる。
以下に審査された特許請求の範囲の請求項を、参考のために付記として記載する。
［１］  ブレーキ歯車モータ群（１）であって、前記ブレーキ歯車モータ群（１）は、
モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力（１０）で前記ブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
少なくとも１つの室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、
少なくとも１つの室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定される前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）と
を備え、
支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力側（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記支持板（８）が、前記筐体を３つの室（６、２８、２９）に分割し、
第１の室（６）が、前記減速装置（４）の前記出力側（１０）を収容し、
第２の室（２８）が、前記電気モータ（２）の少なくとも一部分を収納し、
第３の室（２９）が、前記減速装置（４）の前記入力側（９）、または、前記電気モータ（２）に連結される前記減速装置の側を収納し、
前記第２の室（２８）が、カップ形とされたカバーのセットから選択される実質的にカップ形の第１のカバー（４０）のみを前記第１のカバーのうちで変更して前記筐体（５）を変更しないままにすることで、前記ブレーキ歯車モータ群（１）を異なる用途に適応するために、特定の大きさの電気モータ（２）の一部分を収納するのに適する所定の大きさの第１のカバー区画（４６）を形成する前記第１のカバー（４０）によって閉じられる、ブレーキ歯車モータ群（１）。
［２］  前記モータ（２）が第１の軸方向（Ｘ−Ｘ）を定め、前記減速装置（４）が、その減速装置出力側（１０）において、第２の軸方向（Ｙ−Ｙ）を定める、および／または、
前記第１の軸方向（Ｘ−Ｘ）が前記第２の軸方向（Ｙ−Ｙ）と平行である、および／または、
前記支持板（８）が、前記筐体（５）の相対する側から前記軸方向（Ｘ−Ｘ）と（Ｙ−Ｙ）とに沿って開いた少なくとも２つの室（６、２８、２９）を画定するように、前記筐体（５）に連結される、および／または、
前記支持板（８）が、そのうちの２つが開く、または、同じ軸方向（Ｘ−Ｘ）もしくは（Ｙ−Ｙ）を向き、１つが反対の方向を向く３つの室（６、２８、２９）を画定するように、前記筐体（５）に連結される、および／または、
前記３つの室のうちの２つ（２８、２９）が、カバー、すなわち第１のカバー（４０）と第２のカバー（４１）とによって閉じられ、一方、第３の室（６）が、ブレーキへの群の連結開口（１８）を通じてブレーキキャリパ（１２）に連結するのに適する、および／または、
歯車のカスケードまたは列（２１）が、前記モータシャフト（３）を遊星歯車減速装置（２２）に連結する、および／または、
前記遊星歯車減速装置（２２）が、前記第２の軸方向（Ｙ−Ｙ）と平行または一致する軸に沿って延びる、および／または、
前記連結縁（１１）が、ブレーキへの組立体の連結開口（１８）を定め、
前記連結縁（１１）が環状の保持座部（１５）を備え、
前記組立体が第１の弾性手段（１６）を備え、
前記第１の弾性手段（１６）が、前記減速装置（４）と前記ブレーキキャリパ（１２）との間に介在される、前記連結開口（１８）に実質的に広がる前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容される弾性手段の第１の部分（１７）を備え、
前記第１の弾性手段（１６）が、前記環状の保持座部（１５）に収容され、前記筐体（５）と前記ブレーキキャリパ（１２）との間に介在される弾性手段の第２の部分（１９）を備え、
前記弾性手段の第１の部分（１７）と前記弾性手段の第２の部分（１９）とが一体品となっている、および／または、
前記第１の弾性手段（１６）がエラストマから作られる、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）と前記弾性手段の第２の部分（１９）とが異なる材料から作られる、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）と前記弾性手段の第２の部分（１９）とが、２つの異なる材料の共押出によって得られる一体品となっている、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）と前記弾性手段の第２の部分（１９）とが異なる材料から作られ、前記第１の部分（１７）が、歯車モータによって誘発される振動を減衰するのに適する材料から作られ、前記第２の部分（１９）が、前記筐体（５）と前記ブレーキキャリパ（１２）との間の封止を確保するのに適する材料から作られる、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）が、前記ブレーキ歯車モータ群（１）の振動を減衰することができる減衰装置を備える、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）が、所定の周波数限度（Ｈｚ）より高い振動周波数を有する前記ブレーキ歯車モータ群（１）の振動を減衰することができる減衰装置を備える、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）が、前記歯車モータ群（１）から来る騒音を低減するための手段、具体的には、前記減速装置（４）を備える、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）が、前記第２の軸方向（Ｙ−Ｙ）に沿って実質的に方向付けられる軸方向隆起（２３）が突出する環状の第１の弾性手段本体部（２０）を備える、および／または、
前記軸方向隆起が、例えば、前記弾性手段の前記第１の部分（２０）の環状の延在に沿って等しく離間されて分配され、例えば前記遊星歯車（２２）といった前記減速装置（４）を向く複数の軸方向隆起（２３＋である、および／または、
前記軸方向隆起（２３）が、それらの押し潰れる間に向かい合う構成部品との接触領域の増加を漸次的に行わせるために、半球形のキャップの形態を有する、および／または、  前記複数の軸方向隆起（２３）が、所定の数のものであり、望まれる弾性／減衰特性の強さに比例する、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）を画定する前記面、壁、または外套（７）を向くのに適する第１の弾性手段本体部の外面（２４）を備える、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）から径方向に突出する弾性手段の第１の部分の径方向隆起（２５）が設けられる、および／または、
前記径方向隆起が径方向環体（２６）である、および／または、
前記弾性手段の第１の部分の径方向隆起（２５）は、前記筐体（５）における前記第１の弾性手段（１６）の事前の組み立てを許容するように、前記ブレーキへの群の連結開口（１８）および／または前記少なくとも１つの室壁または外套（７）に干渉することと、前記群（１）の製作、組み立て、または保守の作業の間の偶発的な落下を防止することとを可能にする最大径方向寸法を有する、および／または、
前記弾性手段の第１の部分（１７）が、環状の形で実質的に矩形または正方形の断面の第１の弾性手段本体部（２０）を備える、および／または、
前記弾性手段の第２の部分（１９）が、弾性手段の第２の部分の環状体（２７）を形成するために径方向に延びる、および／または、
前記第２の部分の弾性手段の環状体（２７）が、例えばＯリングの形態で、実質的に円形の断面を有する、［１］に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
［３］  前記支持板（８）が前記筐体（５）と一体品となっている、および／または、
前記支持板（８）が、前記減速装置（４）の前記減速装置入力（１０）側を向く第１の支持板面（５２）を備え、
前記支持板（８）が、前記電気モータ（２）を向く第２の支持板面（５３）を備え、  前記支持板（８）が、前記減速装置（４）の前記減速装置入力（９）側を向く第３の支持板面（５４）を備え、
前記筐体（５）が、前記支持板によって３つの室（６、２８、２９）へと分割される、および／または、
前記３つの室のうちの第１の室（６）が、前記減速装置（４）の少なくとも前記出力側（１０）を収納する、および／または、
前記第１の室（６）が少なくとも遊星歯車（２２）を収納する、および／または、
前記遊星歯車（２２）が２つの複数の衛星（３１、３２）を備え、第１の複数の衛星（３１）が、反対側において第２の衛星保持体ステージ（３４）によって支持される前記第２の複数の衛星（３２）と噛み合う第１の衛星保持体ステージ（３３）によって支持される、および／または、
前記第２の衛星保持体ステージが、ディスクブレーキディスク（１４）の制動面（３８）に当接している少なくとも１つのブレーキパッド（１３）に影響を与えるのに適する、ブレーキキャリパアクチュエータ（３７）の運動機構に結合するための結合噛み合い（３６）を有する、および／または、
前記衛星は、例えば前記第１の室（６）といった前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）において、キーで止められる歯付き冠（３５）に収容される、および／または、  前記歯付き冠（３５）が、前記歯車モータ群（１）の組み立てまたは事前の組み立ての間に前記歯付き冠（３５）を所定位置に維持するように、前記第１の室（６）を画定する前記室壁または外套（７）と干渉するのに適する径方向冠隆起部（５４）を有する、および／または、
前記減速装置（４）への捩じれ作用および／または軸方向作用を、少なくとも１つの室（６）を画定する前記室壁または外套（７）に設けられる前記減速装置の径方向隆起部（４７）へと送り出してから前記筐体（５）へと送り出すために、前記減速装置（４）の減速装置座部（４８）を前記径方向隆起部（４７）と幾何学的に結合することによって、前記減速装置（４）が前記少なくとも１つの室（６）に収容される、および／または、
前記モータ（２）における捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記少なくとも１つの室（２８）を画定する前記壁または外套（５１）に設けられる径方向モータ隆起部（５０）へと送り出してから前記筐体（５）へと送り出すために、前記電気モータ（２）のモータ座部（４９）を前記径方向モータ隆起部（５０）と幾何学的に結合することによって、前記電気モータ（２）が前記少なくとも１つの室（２８）に収容される、および／または、
前記モータ座部（４９）と前記径方向モータ隆起部（５０）との間に、前記歯車モータの振動を減衰するのに適する第４の弾性手段（８１）が設けられる、および／または、  前記減速装置（４）の前記出力側（１０）が、停止環体（４５）によって、軸方向（Ｙ−Ｙ）に固定される、または、前記筐体（５）の外へのスライドが妨げられ、前記停止環体（４５）が、前記減速装置の前記出力側（１０）が前記支持板（８）と前記停止環体（４５）との間で包まれて閉止されるように、前記少なくとも１つの室壁または外套（７）に制約される、および／または、
前記停止環体（４５）が、前記減速装置（４）の前記出力側（１０）を、前記支持板（８）に対して、または、前記筐体（５）に設けられる前記径方向冠隆起部（５４）に対して包んで閉止する、および／または、
前記停止環体（４５）がプラスチックから作られる、および／または、
前記停止環体（４５）が、例えばバネ鋼といった金属材料から作られる、および／または、
前記停止環体（４５）が、前記室または第１の室（６）の前記室壁または外套（７）に設けられる径方向停止環体座部（５５）に挿入される、
前記停止環体（４５）が、前記室（６）または前記第１の室（６）の前記室壁または外套（７）を留め付けるように径方向に突出する径方向停止環体歯（５６）を備える、および／または、
前記径方向停止環体歯（５６）が、引っ掛けフックの手法で前記室または第１の室（６）によって押し出しにおいて押される場合、前記室壁または外套（７）に突き刺さるように、前記ブレーキへの群の連結開口（１８）に向かって後ろに折り曲げられる、および／または、
停止環体が、単一の環状の引っ掛けフックの手法で前記室または第１の室（６）によって押し出しにおいて押される場合、前記室壁または外套（７）に突き刺さるように、前記ブレーキ組立体の連結開口（１８）に向かって引っ張られて折り曲げられる環状部分（８２）を備える、および／または、
前記停止環体（４５）が平坦翼環体（５７）を備える、および／または、
前記平坦翼環体（５７）の前記停止環体（４５）が、前記室または第１の室（６）の前記壁または外套（７）に、または、前記径方向停止環体座部（５５）の壁に突き刺さるのに適する環体径方向隆起部（５８）を備える、および／または、
平坦板環体（５７）の前記停止環体（４５）がＳｅｅｇｅｒ（登録商標）環体である、および／または、
前記停止環体（４５）が、遊星歯車（２２）など、前記減速装置（４）の前記出力側（１０）の軸方向推力を支持するのに適する、および／または、
前記減速装置（４）への捩じれ作用および／または軸方向作用を、少なくとも１つの室（６）を画定する前記室壁または外套（７）に設けられる前記減速装置の径方向隆起部（４７）へと送り出してから前記筐体（５）へと送り出すために、前記減速装置（４）の減速装置座部（４８）を前記径方向隆起部（４７）と幾何学的に結合することによって、前記減速装置（４）が前記少なくとも１つの室（６）に収容され、
第２の室（２８）が前記電気モータ（２）を少なくとも部分的に収納する、および／または、
前記第２の室が、前記電気モータ（２）の前記モータ（３０）の能動的な端を収納する、および／または、
前記支持板（８）が、前記モータシャフトのための前記支持板における支持および自由回転の第１の軸受（４２）を備える、および／または、
前記支持板（８）が、車両の電力供給および制御システムへの歯車モータ配線編組（８０）が連結される前記モータの電気接点（７８、７９）を受け入れるのに適する、電気接点のための一対の座部（７７）を備える、および／または、
前記電気モータへの捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記少なくとも１つの室（２８）を画定する前記壁または外套（５１）に設けられる径方向モータ隆起部（５０）へと送り出してから前記筐体（５）へと送り出すために、前記電気モータ（２）のモータ座部（４９）を前記径方向モータ隆起部（５０）と幾何学的に結合することによって、前記電気モータ（２）が、例えば前記第２の室（２８）といった前記少なくとも１つの室（２８）に収容される、および／または、
前記支持板（８）が前記筐体を３つの室（６、２８、２９）に分割し、第１の室（６）が前記減速装置（４）の前記出力側（１０）を収容し、第２の室（２８）が前記電気モータ（２）の少なくとも一部を収納し、第３の室（２９）が前記減速装置（４）の前記入力側（９）、または、前記電気モータ（２）に連結される前記減速装置の側を収納し、前記第２の室（２８）が、カップ形とされたカバーのセットから選択される実質的にカップ形の第１のカバー（４０）のみを前記第１のカバーのうちで変更して前記筐体（５）を変更しないままにすることで、前記ブレーキ歯車モータ群（１）を異なる用途に適応するために、特定の大きさの電気モータ（２）の一部分を収納するのに適する所定の大きさの第１のカバー区画（４６）を形成する前記第１のカバー（４０）によって閉じられる、および／または、
前記筐体（５）に連結する前記第１のカバー（４０）が、少なくとも１つの室（２８）を画定する前記壁または外套（５１）に設けられる前記径方向モータ隆起部（５０）に対して前記電気モータ（２）を包んで留め付ける、または、前記筐体（５）に連結する前記第１のカバー（４０）が、前記支持板（８）に対して前記電気モータ（２）を包んで留め付ける、および／または、
前記第１のカバー（４０）と前記電気モータとの間に、振動を減衰すると共に前記歯車モータ群（１）の作動によって生成される騒音を低減するのに適する第２の弾性手段（５９）が介在される、および／または、
前記第２の弾性手段がＯリング（５９）である、および／または、
前記第２の弾性手段（５９）が、振動および／または騒音を減衰する材料から作られる、および／または、
前記筐体（５）が、前記減速装置（４）の前記入力側（９）を収納する第３の室（２９）を画定する、および／または、
前記第３の室（２９）が少なくとも１つの歯車カスケード（２１）を収納する、および／または、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）によって支持され、それ自体の端のうちの一方で前記電気モータ（２）に対して反対の側から突出して、前記減速装置（４）の前記入力側（９）に作動可能に連結するために前記第３の室（２９）において突出する、および／または、
前記減速装置（４）の前記入力側（９）が歯車のカスケードまたは列（２１）を備える、および／または、
前記歯車カスケード（２１）が、前記モータシャフト（３）にキーで止められるピニオン（６０）を備える、および／または、
前記第２の歯車カスケード（２１）が、前記ピニオン（６０）と係合する非動力供給ホイール（６１）を備え、および／または、
前記非動力供給ホイール（６１）が、前記支持板（８）によって支持される非動力供給ホイールピン（６２）にキーで止められる、および／または、
前記歯車カスケード（２１）が、前記非動力供給ホイール（６２）と噛み合わされる二次歯付きホイール（６３）を備える、および／または、
前記歯車カスケード（２１）が、並んで配置される歯車（６０、６１、６３）を備え、前記減速装置（４）の前記出力側（１０）の前記軸（Ｙ−Ｙ）と平行なモータ軸（Ｘ−Ｘ）を位置決めすることを可能にすることで、前記歯車モータ群（１）を小型化する、および／または、
前記群（１）が、例えば歯車カスケード（２１）といった前記減速装置の前記入力側（９）を例とする、前記減速装置（４）の当接を形成する前記支持板（８）に連結される推力板（６４）を備える、および／または、
前記推力板（６４）が、前記減速装置（４）を向く１つまたは複数の第１の推力板面（６５）を備える、および／または、
前記推力板（６４）が、前記減速装置（４）の反対側に第２の推力板面（６６）を備える、および／または、
前記推力板（６４）が、接触に入ることなく、前記モータシャフト（３）と前記ピニオン（６０）とを受け入れる前記推力板の溝または凹部（６７）を備えて、前記ピニオン（６０）および／またはモータシャフト（３＋と干渉するのを回避し、軸応答で、前記モータ（２）と干渉するのを回避し、前記第２の弾性手段（５９）の動作と干渉する、および／または、
前記第３の室（２９）が、例えば前記歯車カスケード（２１）を保護するために、第２のカバー（４１）によって閉じられる、および／または、
前記推力板（６４）と前記第２のカバー（４１）との間に、第３の弾性手段（６８）が介在される、および／または、
前記第３の弾性手段（６８）が、前記歯車モータ（１）の振動を減衰すると共に前記歯車モータ（１）の作動中に騒音を低減するのに適する材料から作られる、および／または、
前記支持板（８）が、前記モータシャフトのための支持および自由回転の第１の軸受（４２）を備え、前記軸受が、前記歯車モータ群（１）の応答の迅速さを低減することになる運動学的連鎖における弛みを回避するために、弾性または減衰の手段の介在を回避することで実現される、および／または、
前記支持板（８）が、非動力供給ホイールのための軸受（４３）または第２のピン支持体および自由回転の軸受を備え、前記非動力供給ホイール軸受が、前記歯車モータ群（１）の応答の迅速さを低減することになる運動学的連鎖における弛みを回避するために、弾性または減衰の手段の介在を回避する前記支持板において実現される、および／または、  前記支持板（８）が、二次ホイールのための軸受または第３の二次ホイール支持体および自由回転の軸受（４４）を備え、前記二次ホイール軸受が、前記歯車モータ群（１）の応答の迅速さを低減することになる運動学的連鎖における弛みを回避するために、弾性または減衰の手段の介在を回避する前記支持板において実現される、および／または、
前記減速装置（４）が歯車（２１、２２）を備える、および／または、
前記歯車（２１、２２）および直歯付き歯車、および／または、
前記歯車（２１、２２）が、前記歯車モータをさらにより迅速にし、前記減速装置の前記歯車同士の間のより大きく連続的な把握を許容して、噛み合いの振動および騒音を低減するために、はすば歯付き歯車である、および／または、
前記第２の室（２８）の前記壁または外套（５１）に設けられる径方向隆起部（５０）との形状結合によって、前記モータ（２）が支持され、前記モータ（２）の回転が対比される、前記径方向隆起部が、前記モータ（２）に設けられる径方向座部（４９）における幾何学的結合で収容される、および／または、
前記隆起部（５０）が、前記軸方向（Ｘ−Ｘ）においても前記モータ（２）を支持することを可能にして、前記支持板（８）に直接的に荷重を掛けるのを回避する、および／または、
前記筐体（５）が合成材料から作られ、一方、前記径方向モータ支持隆起部（５０）が、例えば共成形によって、前記筐体の本体に設定される金属挿入体で実施される、および／または、
例えば遊星歯車（２２）といった前記減速装置出力側歯車（１０）が支持され、その回転が、前記第１の室（６）の前記壁または外套（７）に設けられる径方向減速装置隆起部（４７）と結合する形によって対比され、前記隆起部（４７）が、例えば遊星歯車（２２）といった前記減速装置（４）の前記出力側（１０）に設けられる径方向座部（４８）における形状結合で収容される、および／または、
前記隆起部（４７）が、前記軸方向（Ｙ−Ｙ）においても前記減速装置（４）の前記出力側（１０）を支持することを可能にして、前記支持板（８）に直接的に荷重を掛けるのを回避する、および／または、
前記筐体（５）が合成材料から作られ、前記減速装置出力側径方向支持隆起部（４７）が、例えば共成形によって、前記筐体の本体に設定される金属挿入体である、および／または、
前記支持板（８）が、前記群を軽量化することを可能にしつつ同時に前記群を弱体化させるのを回避する補強リブ（６９）を備える、および／または、
前記支持板（８）が、前記支持板（８）において前記推力板（６４）を支持する一方で、前記モータ（２）および／または減速装置（４）に軸方向に荷重を掛けるのを回避すると共に、前記歯車カスケード（２１）の自由回転のための空間を作り出すためのリブ（７０）を含む、および／または、
前記支持板（８）が、前記推力板（６４）の隔壁（７２）と幾何学的に結合される角度センタリングリブ（７１）を備える、および／または、
前記非動力供給ホイール（６１）が、前記支持板（８）の第１の端と、他方の端における前記推力板（６４）とによって支持されるピン（６２）においてキーで止められる、および／または、
前記ピン（６２）も、前記支持板（８）において前記推力板（６４）のセンタリングピンの機能を実施する、および／または、
前記ピン（６２）が、前記支持板（８）と共成形される
［１］または［２］に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
［４］  ディスクブレーキのためのキャリパ（１２）であって、前記キャリパ（１２）は、
ブレーキディスク（１４）に広がって位置するのに適するキャリパ本体（７３）であって、前記ブレーキディスク（１４）が第１の制動面（３８）および第２の制動面（３９）を有する、キャリパ本体（７３）を備え、
前記キャリパ本体（７３）は、中に収納される推力手段（７５）を備える前記ブレーキディスク（１４）の前記第１の制動面（３８）を向くのに適する第１の車両側方部分（７４）を備え、
前記第１の部分（７４）は、前記第１の制動面を向き、前記第１の制動面と実質的に平行に配置されるのに適する、少なくとも第１のパッド（１３）を受け入れるのに適する少なくとも第１の座部（７６）を備え
前記少なくとも１つの第１のパッド（１３）が、推力手段（７５）によって影響されるとき、前記第１の制動面（３８）に当接して前記ブレーキディスク（１４）にブレーキ動作を発揮するために、前記第１の車両側方部分（７４）と前記第１の制動面（３８）との間に位置決めされるように、前記少なくとも１つの第１の座部（７６）にスライドで収容され、
前記キャリパが、［１］から［３］のいずれか１項に記載しているような歯車モータ群を備え、ここにおいて、前記群が前記推力手段（７５）に作動可能に連結される
ディスクブレーキのためのキャリパ（１２）。
［５］  キャリパが［４］に定めているようなキャリパに広がって配置されるブレーキディスク（１４）を備え、ここにおいて、前記ブレーキがパーキングブレーキである、ディスクブレーキ。
［６］  モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力（１０）で前記ブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
少なくとも１つの室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、
少なくとも１つの室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定される前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）と
を備え、
支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力側（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記支持板（８）が前記筐体（５）と一体品となっている、および／または、
前記支持板（８）が、前記筐体を３つの室（６、２８、２９）に分割し、
第１の室（６）が、前記減速装置（４）の前記出力側（１０）を収容し、
第２の室（２８）が、前記電気モータ（２）を収納し、
第３の室が、前記電気モータ（２）からの動きおよび駆動トルクを受け入れる前記減速装置（４）の前記入力側（９）を収納し、
前記支持板（８）が、前記減速装置（４）の前記モータシャフト（３）および歯車（２１、２２）のための支持体および自由回転の軸受（４２、４３、４４）を備える、［１］から［３］のいずれか一項に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
［７］  モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力（１０）で前記ブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
少なくとも１つの室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、
少なくとも１つの室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定される前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）と
を備え、
支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力側（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記連結縁（１１）が、ブレーキへの群の連結開口（１８）を定め、
前記減速装置（４）の前記出力側（１０）が軸方向（Ｙ−Ｙ）において固定される、または、停止環体（４５）によって、前記筐体（５）から外へのスライドが妨げられ、
前記停止環体（４５）が、前記減速装置の前記出力側（１０）が前記支持板（８）と前記停止環体（４５）との間で包まれて閉止されるように、前記少なくとも１つの室壁または外套（７）に制約される、［１］から［３］のいずれか一項に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
［８］  モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力（１０）で前記ブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
少なくとも１つの室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、を備え、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）は、少なくとも１つの室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定されており、ここにおいて、
支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力側（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記連結縁（１１）が、ブレーキへの群の連結開口（１８）を定め、
前記連結縁（１１）が環状の保持座部（１５）を備え、
前記群が第１の弾性手段（１６）を備え、
前記第１の弾性手段（１６）が、前記減速装置（４）と前記ブレーキキャリパ（１２）との間に介在される、前記連結開口（１８）に実質的に広がる前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容される弾性手段の第１の部分（１７）を備え、
前記第１の弾性手段（１６）が、前記環状の保持座部（１５）に収容され、前記筐体（５）と前記ブレーキキャリパ（１２）との間に介在される弾性手段の第２の部分（１９）を備える、［１］から［３］のいずれか一項に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
［９］  モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力（１０）で前記ブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
少なくとも１つの室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、を備え、
前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）は、少なくとも１つの室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定されており、
ここにおいて、  支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力側（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記減速装置（４）への捩じれ作用および／または軸方向作用を、少なくとも１つの室（６）を画定する前記室壁または外套（７）に設けられる前記減速装置の径方向隆起部（４７）へと送り出してから前記筐体（５）へと送り出すために、前記減速装置（４）の減速装置座部（４８）を前記径方向隆起部（４７）と幾何学的に結合することによって、前記減速装置（４）が前記少なくとも１つの室（６）に収容される、［１］から［３］のいずれか一項に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
［１０］  モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力（１０）で前記ブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
少なくとも１つの室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、を備え、
前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）は、少なくとも１つの室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定されており、  ここにおいて、
支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力側（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記モータ（２）における捩じれ作用および／または軸方向作用を、前記少なくとも１つの室（２８）を画定する前記壁または外套（５１）に設けられる径方向モータ隆起部（５０）へと送り出してから前記筐体（５）へと送り出すために、前記電気モータ（２）のモータ座部（４９）を前記径方向モータ隆起部（５０）と幾何学的に結合することによって、前記電気モータ（２）が前記少なくとも１つの室（２８）に収容される、［１］から［３］のいずれか一項に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
［１１］  モータシャフト（３）を有する電気モータ（２）と、
動きおよび駆動トルクを受け入れてそれらをそれ自体の側出力（１０）で前記ブレーキへと伝達するために、それ自体の入力側（９）で前記モータシャフト（３）へと作動可能に連結される減速装置（４）と、
少なくとも１つの室（６、２８、２９）を有する筐体（５）と、を備え、
前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）は、少なくとも１つの室壁または外套（７）によって少なくとも部分的に画定されており、  ここにおいて、
支持板（８）が前記筐体に設けられ、
前記モータ（２）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に少なくとも一部で収容され、
前記モータシャフト（３）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記減速装置（４）が、前記少なくとも１つの室（６、２８、２９）に収容され、
前記減速装置（４）が、前記支持板（８）に自由に回転可能に支持され、
前記筐体（５）が、ブレーキの前記出力側（１０）と整合し、ディスクブレーキディスク（１４）に向かう、および、前記ディスクブレーキディスク（１４）から離れる少なくとも１つのブレーキパッド（１３）の動きを許容し、ブレーキ動作を発揮するように、前記筐体（５）をブレーキキャリパ（１２）に結合するのに適するブレーキへの連結縁（１１）を備え、
前記モータ（２）が第１の軸方向（Ｘ−Ｘ）を定め、前記減速装置（４）が、その減速装置出力側（１０）において、第２の軸方向（Ｙ−Ｙ）を定め、
前記支持板（８）が、そのうちの２つが開く、または、同じ軸方向（Ｘ−Ｘ）もしくは（Ｙ−Ｙ）を向き、１つが反対の方向を向く３つの室（６、２８、２９）を画定するように、前記筐体（５）に連結され、
前記３つの室のうちの２つ（２８、２９）が、第１のカバー（４０）と第２のカバー（４１）とによって閉じられ、一方、第３の室（６）が、ブレーキへの群の連結開口（１８）を通じてブレーキキャリパ（１２）に連結するのに適する、［１］から［３］のいずれか一項に記載のブレーキ歯車モータ群（１）。
【符号の説明】
【０２１５】
１  ブレーキ歯車モータ群
２  電気モータ
３  モータシャフト
４  減速装置
５  筐体
６  少なくとも１つの室−第１の室
７  少なくとも１つの室壁または外套
８  支持板
９  減速装置入力側
１０  減速装置出力側
１１  ブレーキへの連結縁
１２  ブレーキキャリパ
１３  ブレーキパッド
１４  ディスクブレーキディスク
１５  環状の保持座部
１６  第１の弾性手段
１７  弾性手段の第１の部分
１８  ブレーキへの群の連結開口
１９  弾性手段の第２の部分
２０  第１の弾性手段本体部
２１  歯車カスケード
２２  遊星歯車
２３  軸方向隆起
２４  弾性手段の第１の部分の外面
２５  弾性手段の第１の部分の径方向隆起部
２６  径方向環体
２７  弾性手段の第２の部分の環状体
２８  第２の室
２９  第３の室
３０  モータの能動的な端
３１  第１の複数の衛星
３２  第２の複数の衛星
３３  第１の衛星保持体ステージ
３４  第２の衛星保持体ステージ
３５  歯付き冠
３６  結合噛み合い
３７  ブレーキキャリパアクチュエータの運動機構
３８  第１の制動面
３９  第２の制動面
４０  第１のカバー
４１  第２のカバー
４２  モータシャフトのための支持板における支持および自由回転の第１の軸受
４３  ピンの支持および自由回転の第２の軸受
４４  二次ホイールの支持および回転の第３の軸受
４５  停止環体
４６  第１のカバー区画
４７  径方向減速装置隆起部
４８  減速装置座部
４９  モータ座部
５０  モータ径方向隆起部
５１  モータ座部の壁または外套
５２  第１の支持板面
５３  第２の支持板面
５４  冠径方向隆起部
５５  停止環体径方向座部
５６  停止環体歯
５７  平坦板環体
５８  環体径方向隆起部
５９  第２の弾性手段
６０  ピニオン
６１  非動力供給ホイール
６２  非動力供給ホイールピン
６３  二次歯付きホイール
６４  推力板
６５  第１の推力板面
６６  第２の推力板面
６７  推力板の溝または凹部
６８  第３の弾性手段
６９  支持板の補強リブ
７０  推力板の支持リブ
７１  角度センタリングリブ
７２  隔壁
７３  キャリパ本体
７４  第１の車両側方部分
７５  推力手段
７６  第１のパッド座部
７７  電気接点のための座部
７８  モータの電気接点
７９  モータの電気接点
８０  編組
８１  第４の弾性手段
８２  引っ張られた環状部分
８３  成形された弾性環体
８４  波形バネ
８５  二次ホイール支持ピン
【図１】
0006779786.tif 000002
【図２】
0006779786.tif 000003
【図３】
0006779786.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006779786.tif 000006
【図６】
0006779786.tif 000007
【図７】
0006779786.tif 000008
【図８】
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【図９】
0006779786.tif 000010
【図１０】
0006779786.tif 000011
【図１１】
0006779786.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006779786.tif 000014
【図１４−１５】
0006779786.tif 000015
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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