(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の開口部に対し、当該開口部の幅方向に移動自在であって、当該移動により前記開口部を閉鎖状態とする扉体を備える横引きゲートシステムであって、
前記構造物における前記開口部を臨む領域の少なくとも一部に対して、前記扉体に沿った状態で設けられ、前記開口部の前記幅方向に前記扉体を搬送する搬送装置を有し、
前記搬送装置は、駆動時に前記扉体の一部に掛合する掛合部を有し、
前記扉体は、前記搬送装置の駆動時において、前記掛合部からの押圧力を受けて前記開口部の前記幅方向へ移動される
横引きゲートシステム。
【請求項２】
前記搬送装置は、一対のスプロケットと、当該一対のスプロケット間を周回状態で張設されたチェーンと、前記チェーンに駆動力を供給する駆動源と、前記チェーンの一部に取り付けられたアタッチメントと、をさらに有し、
前記搬送装置において、前記掛合部は前記アタッチメントに接合されており、
前記扉体は、前記搬送装置の前記掛合部に対応する箇所に設けられ、前記搬送装置の駆動時に前記掛合部に掛合される被掛合部を有する
請求項１記載の横引きゲートシステム。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記構造物における前記開口部を臨む天井部分に配置されている
請求項１又は２記載の横引きゲートシステム。
【請求項４】
さらに、前記開口部が解放状態の場合に、前記扉体を格納する扉体格納部を有し、
前記搬送装置は、前記扉体格納部に格納された状態の前記扉体に対して前記押圧力を付与できる位置に設けられている
請求項１から３の何れか記載の横引きゲートシステム。
【請求項５】
前記扉体は、複数の扉体要素に分割されている
請求項４記載の横引きゲートシステム。
【請求項６】
前記搬送装置は、前記複数の扉体要素に対応して複数設けられており、
前記複数の搬送装置は、前記開口部の前記幅方向に沿って列設されている
請求項５記載の横引きゲートシステム。
【請求項７】
前記搬送装置は、前記扉体格納部の側に１つ設けられている
請求項５記載の横引きゲートシステム。
【請求項８】
前記複数の扉体要素の各々には、隣り合う扉体要素に対して前記開口部の前記幅方向での連結が自在の連結機構が設けられている
請求項７記載の横引きゲートシステム。
【請求項９】
前記構造物における開口部を臨む一部箇所には、前記開口部を閉鎖状態から解放状態にするために前記複数の扉体要素を移動する場合において、当該複数の扉体要素のうち、移動の先頭側に位置する隣り合う２つの扉体要素から順に連結を解除する連結解除機構が設けられている
請求項８記載の横引きゲートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の開口部に設置される横引きゲートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
横引きゲートシステムは、集中豪雨などの際に、地下鉄の駅構内や地下駐車場、地下街などへの浸水を防止するために、それら構造物の開口部（出入口）などに設けられている（例えば、特許文献１）。ここで、対象となる構造物の開口部の有効幅が広い場合には、開口部を解放している際の扉体の格納スペースを狭く抑えるために、複数の扉体を備える横引きゲートシステムも開発されている。
【０００３】
また、横引きゲートシステムには、モータ等の駆動源からの動力により扉体を移動する構成のものもある（例えば、特許文献２，３）。特許文献２，３で提案されている横引きゲートシステムでは、扉体の内部にモータが内蔵されており、扉体の移動時には、作業者が扉体に電源を接続して電力供給を行い、モータを駆動する。
【０００４】
なお、扉体が複数の扉体要素に分割されてなる横引きゲートシステムに対して、特許文献２，３で提案されている構成を採用しようとする場合には、１つの扉体を上述のようにして移動し、その移動完了後に電源を次の扉体に繋ぎ直して移動を行う、という作業を繰り返すことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５０８２９号公報
【特許文献２】実公平０８−２１７３号公報
【特許文献３】特開２００６−２２５９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２，３で提案されているような構成を採用する場合には、作業者の安全性の確保が困難であるという問題、及び低い作業効率という問題などがある。特に、閉鎖対象となる開口部の有効幅が広く、扉体が複数の扉体要素に分割されてなる横引きゲートシステムに上記特許文献２，３で提案されている構成を採用する場合には、問題が大きい。即ち、特許文献２，３で提案されている構成の場合には、扉体の内部にモータが内蔵されているため、扉体の移動に際して作業者が、直接、現場に行き、扉体要素への電源の接続、及びペンダントスイッチなどを用いた移動に係る操作を行う必要がある。このために、作業者は、作業完了まで現場に居る必要があり、作業者の安全性の確保の観点、及び作業効率の観点で改善の必要がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、作業者の安全の確保、及び作業効率の向上を図ることができる横引きゲートシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る横引きゲートシステムは、構造物の開口部に対し、当該開口部の幅方向に移動自在であって、当該移動により前記開口部を閉鎖状態とする扉体を備える。本態様に係る横引きゲートシステムは、前記構造物における前記開口部を臨む領域の少なくとも一部に対して、前記扉体に沿った状態で設けられ、前記開口部の前記幅方向に前記扉体を搬送する搬送装置を有し、前記搬送装置は、駆動時に前記扉体の一部に掛合する掛合部を有し、前記扉体は、前記搬送装置の駆動時において、前記掛合部からの押圧力を受けて前記開口部の前記幅方向へ移動する。
【０００９】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、扉体の移動に係る搬送装置を、扉体の内部ではなく、構造物における開口部を臨む領域の少なくとも一部に設けている。このため、搬送装置への駆動エネルギ（例えば、電力）を、トロリーケーブルなどを介することなく、構造物から直接供給することができる。よって、本態様に係る横引きゲートシステムでは、扉体の移動に際して、作業者が電源などを扉体に接続したり、取り外したりすることを必要としない。このため、本態様に係る横引きゲートシステムでは、作業者が現場で作業を行う必要がなく、遠隔から自動で扉体の移動を実行することが可能である。
【００１０】
従って、本態様に係る横引きゲートシステムは、作業者の安全の確保、及び作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、前記搬送装置は、一対のスプロケットと、当該一対のスプロケット間を周回状態で張設されたチェーンと、前記チェーンに駆動力を供給する駆動源と、前記チェーンの一部に取り付けられたアタッチメントと、をさらに有し、前記搬送装置において、前記掛合部は前記アタッチメントに接合されており、前記扉体は、前記搬送装置の前記掛合部に対応する箇所に設けられ、前記搬送装置の駆動時に前記掛合部に掛合される被掛合部を有する。
【００１２】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、搬送装置として上記のような具体的な構成を採用することにより、複雑な装置構成を回避することができ、製造コストの低減、及び保守管理の容易という効果を得ることができる。なお、搬送装置における駆動源として、例えばモータを採用することもできるし、ロータリーアクチュエータを採用することもできる。
【００１３】
また、本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、前記搬送装置は、前記構造物における前記開口部を臨む天井部分に配置されている。
【００１４】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、搬送装置を構造物における天井部分に配置することにより、浸水時などにも確実に搬送装置を駆動することが可能となり、また、開口部が解放状態である場合に、搬送装置が人や車両の通行等の支障とならない。
【００１５】
また、本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、さらに、前記開口部が解放状態の場合に、前記扉体を格納する扉体格納部を有し、前記搬送装置は、前記扉体格納部に格納された状態の前記扉体に対して前記押圧力を付与できる位置に設けられている。
【００１６】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、扉体格納部に対する扉体の搬出・搬入についても搬送装置で行うことができるので、搬出・搬入の実行に際して別の搬送装置を必要としない。よって、製造コストの低減を図ることができるとともに、システムが占有するスペースを小さく抑えることができる。また、搬送装置の構成数を低減することにより、システム全体での故障率の低減を図ることも可能となる。
【００１７】
また、本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、前記扉体は、複数の扉体要素に分割されている。
【００１８】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、開口部を大きな１つの扉体で閉鎖するのではなく、複数の扉体要素を用いて閉鎖することができる。このため、開口部の有効幅が広い場合にあっても、扉体格納部の幅に狭くすることができる。即ち、開口部を解放状態とする場合には、扉体を扉体格納部に格納する必要があるが、扉体を複数の扉体要素に分割する態様においては、扉体格納部に複数の扉体要素を重ね合わせて格納することができるので、扉体格納部の幅を狭くすることができる。よって、本態様では、構造物に対して高い自由度を以ってシステムを設計することができ、高いスペース効率の実現が可能である。
【００１９】
また、本態様に係る横引きゲートシステムでは、上記のように複数の扉体要素を用いて開口部を閉鎖する場合にあっても、作業者は、現場に行って、電源の繋ぎ替えなどの作業を行う必要がない。このため、開口部の有効幅が広く、扉体が複数の扉体要素に分割されているような場合にあっても、作業者の高い安全性と高い作業効率の実現が可能となる。
【００２０】
また、本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、前記搬送装置は、前記複数の扉体要素に対応して複数設けられており、前記複数の搬送装置は、前記開口部の前記幅方向に沿って列設されている。この態様に係る横引きゲートシステムでは、例えば、ｎ個の扉体要素を備える場合には、搬送装置もｎ個設けられている。
【００２１】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、扉体要素の数に対応して、複数の搬送装置を有する構成としている。このため、１つ１つの搬送装置のサイズを小さくすることができ、構造物へ容易に取り付けることができる。具体的には、複数の扉体要素を１つの搬送装置で搬送しようとする場合には、複数の扉体要素の総重量や摩擦力等を勘案の上、駆動源の出力を設定する必要があり、装置構成が大型化することが考えられる。
【００２２】
しかしながら、本態様に係る横引きゲートシステムのように、複数の搬送装置を備える場合には、１つの扉体要素の重量及び摩擦力だけを勘案して駆動源の出力などを設定することができ、装置構成の小型化を図ることが可能となる。
【００２３】
なお、複数の搬送装置を備える場合には、その駆動に際し、複数の搬送装置を同時に駆動することもできるが、扉体要素の移動に従って、１つづつ順に駆動することもできる。これにより、エネルギ（例えば、電力）の供給源の構成や供給経路を小さく抑えることが可能となり、これによってもシステム構成の小型化を図ることができる。
【００２４】
また、本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、前記搬送装置は、前記扉体格納部の側に１つ設けられている。
【００２５】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、搬送装置を１つだけ設ける構成としている。このように、搬送装置を１つだけ設ける場合には、複数の搬送装置を設ける場合に比べてシステムの製造コストの低減を図ることができるとともに、メインテナンスの容易さという観点からも優れる。
【００２６】
なお、搬送装置を１つだけ設ける場合には、扉体格納部の側に設けることにより、開口部に対して複数の扉体要素を順に押し出して行き、先に押し出した扉体要素を次の扉体要素で押して移動させるという工程を繰り返すことにより、開口部を閉鎖状態とすることが可能となる。
【００２７】
また、本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、前記複数の扉体要素の各々には、隣り合う扉体要素に対して前記開口部の前記幅方向での連結が自在の連結機構が設けられている。
【００２８】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、隣り合う扉体要素同士を連結する連結機構を有する。このため、開口部を閉鎖状態から解放状態へと復帰するに際しても、１つの搬送装置で複数の扉体要素を搬送することができる。搬送装置から１つの扉体要素への駆動力が、連結機構により連結された全ての扉体要素に伝搬され、一体的に移動を行うことができる。これにより、開口部を閉鎖状態から解放状態へと復帰する際における作業の自動化及び効率化も図ることが可能となる。また、本態様に係る横引きゲートシステムでは、開口部を解放状態（全開状態）へと復帰させる場合にも、作業者は遠隔から操作することが可能となり、安全性を確保する観点からも優れる。
【００２９】
また、本発明の別態様に係る横引きゲートシステムは、上記構成において、前記構造物における開口部を臨む一部箇所には、前記開口部を閉鎖状態から解放状態にするために前記複数の扉体要素を移動する場合において、当該複数の扉体要素のうち、移動の先頭側に位置する隣り合う２つの扉体要素から順に連結を解除する連結解除機構が設けられている。
【００３０】
本態様に係る横引きゲートシステムでは、連結解除機構が設けられている。このため、本態様に係る横引きゲートシステムでは、開口部を閉鎖状態から解放状態へと復帰する際に、複数の扉体要素を狭い格納部に格納する際にも、移動の先頭側に位置する扉体要素同士の連結が順に解除されることになり、作業者が手作業で連結機構を解除する必要がない。よって、作業効率の向上を図ることができる。
【００３１】
なお、本態様における「順に連結を解除する」とは、次のような動作を順に繰り返すことを意味する。即ち、先ず、最も扉体格納部に近い側で隣り合って配列された２つの扉体要素の間の連結を先ず解除し、連結が解除された先頭の扉体要素を扉体格納部に格納する。次に、扉体要素を１つ分だけ扉体格納部の側に移動してから、前記同様に、移動により最も扉体格納部に近い側で隣り合って配列されたことになった２つの扉体要素の間の連結を解除する。このような動作を順に繰り返すことを意味する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の各態様に係る横引きゲートシステムは、作業者の安全の確保、及び作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る横引きゲートシステム１の構成を示す模式正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＢ部を拡大した模式拡大図であり、（ｃ）は、（ａ）のＩＣ部を拡大した模式拡大図である。
【図２】第１扉体搬送部１７の構成を示す模式正面図である。
【図３】（ａ）は、第１扉体搬送部１７の配置形態を示す模式側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＩＩＢ部を拡大した模式拡大図である。
【図４】扉体格納部１５の構成を示す模式平面図である。
【図５】横引きゲートシステム１のシステム構成を示す模式ブロック図である。
【図６】（ａ）は、コントローラ１０が、扉体全閉の指示を受けて実行するフローチャートであり、（ｂ）は、コントローラ１０が、扉体全開の指示を受けて実行するフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、扉体格納部１５からの扉体１１〜１４の搬出動作を示す模式図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、第１扉体１１の移動動作を示す模式図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、第１扉体搬送部１７による第１扉体１１の移動動作を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る横引きゲートシステム２の一部構成を示す模式正面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、扉体３１〜３４の移動動作を示す模式図である。
【図１２】（ａ）は、第３扉体３３と第４扉体３４とが連結されている状態を示す模式図であり、（ｂ）は、第３扉体３３と第４扉体３４との連結が解除された状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一態様であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。
【００３５】
［第１実施形態］
１．システム概要
本実施形態に係る横引きゲートシステム１の概要について、図１を用い説明する。なお、図１（ａ）は、構造物の開口部が扉体で塞がれた閉鎖状態（全閉状態）を示しており、構造物については図示を省略している。
【００３６】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る横引きゲートシステム１では、４つの扉体要素（第１扉体１１〜第４扉体１４）に分割されてなる扉体を備える。構造物の開口部は、４つの扉体１１〜１４が、図１（ａ）のように展開することにより閉鎖される構成となっている。なお、第４扉体１４のＸ方向左隣りには、開口部が解放状態（全開状態）のときに、４つの扉体１１〜１４を格納するための扉体格納部１５が設けられている。扉体格納部１５は、紙面垂直方向に奥行きを有する格納空間を有している。
【００３７】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、４つの扉体１１〜１４の各扉体本体部１１０，１２０，１３０，１４０には、それらの上面からＺ方向に突出する状態で、ガイドローラ１１３〜１１５，１２３〜１２５，１３３〜１３５，１４３〜１４５が設けられている。各ガイドローラ１１３〜１１５，１２３〜１２５，１３３〜１３５，１４３〜１４５は、構造物の開口部を臨む天井部分にＸ方向に延設されたガイド（図示を省略。）内を、摺動自在となっている。
【００３８】
図１（ａ）に示すように、構造物における開口部を臨む床部分には、Ｘ方向に延設されてなるレール１６が敷設されている。図１（ａ）、（ｃ）に示すように、４つの扉体１１〜１４の各扉体本体部１１０，１２０，１３０，１４０には、それらの下部に、車輪１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２が回転自在に設けられている。
【００３９】
図１（ａ）に示すように、４つの扉体１１〜１４の各扉体本体部１１０，１２０，１３０，１４０の手前側主面（図１（ｂ）のＹ方向左側主面）には、Ｚ方向上縁部分に押圧受け部１１６〜１１７，１２６〜１２７，１３６〜１３７，１４６〜１４７が接合されている。図１（ｂ）に示すように、押圧受け部１１６〜１１７，１２６〜１２７，１３６〜１３７，１４６〜１４７は、各々が角柱形状をしている（図１（ｂ）では、押圧受け部１４７だけを一例として図示）。
【００４０】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る横引きゲートシステム１では、４つの扉体１１〜１４に対応して、４つの扉体搬送部１７〜２０が設けられている。４つの扉体１１〜１４が、図１（ａ）に示すように開口部を全閉状態（閉鎖状態）としている場合には、第１扉体搬送部１７が第４扉体１４の上方、第２扉体搬送部１８が第３扉体１３の上方、第３扉体搬送部１９が第２扉体１２の上方、第４扉体搬送部２０が第１扉体１１の上方にそれぞれ位置する。なお、第１扉体搬送部１７については、その一部が扉体格納部１５の内方にまで入り込んだ状態で設けられている。
【００４１】
各扉体搬送部１７〜２０の構成については、後述する。
【００４２】
図１（ａ）に示すように、横引きゲートシステム１では、図１（ａ）に示すように開口部が全閉状態（閉鎖状態）である場合において、第４扉体１４における扉体本体部１４０のＸ方向右端の上方に扉体位置センサ２１、第３扉体１３における扉体本体部１３０のＸ方向右端の上方に扉体位置センサ２２、第２扉体１２における扉体本体部１２０のＸ方向右端の上方に扉体位置センサ２３、第１扉体１１における扉体本体部１１０のＸ方向右端の上方に扉体位置センサ２４がそれぞれ設けられている。各扉体位置センサ２１〜２４は、例えば、光電センサ又はリミットスイッチであり、各センサ２１〜２４の下方に扉体が存在するときに、当該扉体を検知する。
【００４３】
２．扉体搬送部１７〜２０の構成
扉体搬送部１７〜２０の構成について、図２を用い説明する。なお、図２では、第１扉体搬送部１７を一例として図示している。他の扉体搬送部１８〜２０についても、同様の構成を有する。
【００４４】
図２に示すように、第１扉体搬送部１７は、互いに間隔をあけて配置された一対のスプロケット１７１，１７２と、その間を周回状態で張設されてなるチェーン１７３と、スプロケット１７１側に取り付けられ、チェーン１７３に駆動力を供給するモータ（駆動源）１７４を有する。チェーン１７３はモータ１７４の駆動により、周回内側に設けられたチェーンガイドレール１７９上を矢印Ａのように正・逆の何れかの方向に回動する。
【００４５】
チェーン１７３には、周上２か所にアタッチメント１７５，１７６が取り付けられており、各アタッチメント１７５，１７６には押圧部１７７，１７８が接合されている。各押圧部１７７，１７８は、板状部材と、当該板状部材の主面に接合された柱状部材とが溶接などにより接合されてなる。
【００４６】
３．扉体搬送部１７〜２０と扉体１１〜１４の掛合
扉体搬送部１７〜２０と扉体１１〜１４の掛合について、図３を用い説明する。なお、図３では、第１扉体搬送部１７と第４扉体１４との掛合について、一例として図示している。扉体搬送部１７〜２０と扉体１１〜１３との掛合などについても、同様である。
【００４７】
図３（ａ）に示すように、第１扉体搬送部１７は、構造物５００における開口部を臨む天井部分に対して垂下状態で取り付けられている。第１扉体搬送部１７は、押圧部１７７，１７８の一部が第４扉体１４の押圧受け部１４６に掛合可能な位置に配されている。
【００４８】
図３（ｂ）に示すように、チェーン１７３が回動してアタッチメント１７５及び押圧部１７７が矢印Ｃ１，Ｃ２のように移動することにより、第１扉体搬送部１７における押圧部１７７の一方の側面（第１押圧面）１７７ａが押圧受け部１４６の一方の側面１４６ａに当接する。これにより、第４扉体１４は、第１扉体搬送部１７における押圧部１７７との掛合により、Ｘ方向右向きに移動される。
【００４９】
なお、第１扉体搬送部１７におけるチェーン１７３の状態によっては、第１扉体搬送部１７における押圧部１７８の一方の側面１７８ａが押圧受け部１４６の一方の側面１４６ａに掛合することもある。また、第４扉体１４の位置によっては、押圧受け部１４７（図１（ａ）を参照。）の一方の側面に対して、押圧部１７７の一方の側面１７７ａ又は押圧部１７８の一方の側面１７８ａが掛合される場合も生じ得る。
【００５０】
次に、チェーン１７３を逆転させ、アタッチメント１７５及び押圧部１７７が矢印Ｃ１，Ｃ２とは逆向きに移動させる場合には、押圧部１７７，１７８の他方の側面（第２押圧面）１７７ｂ、１７８ｂの何れかが、押圧受け部１４６，１４７の他方の側面に掛合する。この場合には、第４扉体１４は、図１（ａ）、図３（ｂ）のＸ方向左側に移動する。ここで、押圧部１７７，１７８が掛合部であって、押圧受け部１４６，１４７が被掛合部と言うことができる。
【００５１】
ここで、図３（ａ）に戻って、本実施形態に係る横引きゲートシステム１は、地下施設（例えば、地下鉄の駅構内、地下駐車場、地下街）への浸水を防止する目的で設置されているものであって、矢印Ｂで指し示す箇所に止水パッキンが配されている。図示を省略しているが、第４扉体１４の下部においても構造物との間の止水のための止水パッキンが配されている。
【００５２】
なお、止水パッキンは、図３（ａ）に示すように、各扉体１１〜１４における施設内側に面する主面と、これに対向する構造物の壁面との間に挟まれる状態で設けられており、外部からの浸水などで扉体１１〜１４が押圧された際に圧縮され、高い水密状態を維持することができる。
【００５３】
４．扉体格納部１５の構成
扉体格納部１５の構成について、図４を用い説明する。図４は、扉体格納部１５の内部を模式的に平面視した図である。
【００５４】
図４に示すように、扉体格納部１５は、レール１５１，１５２上をＹ方向に摺動自在の状態で載置された格納テーブル１５０を備える。格納テーブル１５０には、それぞれＸ方向に延設され、Ｙ方向に並ぶ４つの格納部１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄが設けられている。第１格納部１５０ａは第１扉体１１を格納する部分であり、第２格納部１５０ｂは第２扉体１２を格納する部分であり、第３格納部１５０ｃは第３扉体１３を格納する部分であり、第４格納部１５０ｄは第４扉体１４を格納する部分である。
【００５５】
なお、４つの格納部１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄには、扉体１１〜１４の各車輪１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２に対応するレール、及びガイドローラ１１３〜１１５，１２３〜１２５，１３３〜１３５，１４３〜１４５に対応するガイド（図示を省略。）が設けられている。
【００５６】
格納テーブル１５０は、それぞれＹ方向に延伸する２条のボールねじ１５３，１５４により矢印Ｄの方向に（Ｙ方向の上下に）移動できるようになっている。ボールねじ１５３，１５４は、ギヤボックス１５５，１５６，１５８，１６０及びシャフト１５７，１５９，１６１を介してモータ（格納テーブル駆動モータ）１６２に連結されている。モータ１６２の回転量に応じて、格納テーブル１５０の移動量が規定される。
【００５７】
格納テーブル１５０及びモータ１６２などは、周囲を壁１６３により囲繞されている。壁１６３には、一部に開口部１６３ａが開設されており、扉体１１〜１４の搬入・搬出経路となっており、当該開口部１６３ａに中継部１６４が配置されている。中継部１６４にも、扉体１１〜１４の各車輪１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２が載るレールが設けられている。
【００５８】
また、壁１６３の内面には、格納テーブル１５０の位置を検出するための格納テーブル位置センサ２５〜２８が、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で配置されている。格納テーブル位置センサ２５〜２８についても、例えば、光電センサ又はリミットスイッチである。
【００５９】
なお、図４では、図示を省略しているが、扉体格納部１５には、格納テーブル１５０と一体に移動し、上述のように、各格納部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄの各々に、車輪１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２に対応するレール、及びガイドローラ１１３〜１１５，１２３〜１２５，１３３〜１３５，１４３〜１４５に対応するガイドが設けられている。よって、扉体格納部１５に格納された扉体１１〜１４は、Ｚ方向（紙面に垂直な方向）に起立した状態が維持される。
【００６０】
５．システム構成と実行工程
５−１．システム構成
本実施形態に係る横引きゲートシステム１のシステム構成について、図５及び図６を用い説明する。
【００６１】
図５に示すように、横引きゲートシステム１は、入力信号を基に各モータを駆動するコントローラ１０を有し、コントローラ１０には、入力部２９及び出力部３０が接続されている。入力部２９及び出力部３０は、キーボードとモニタのように別々のデバイスであってもよいし、タッチパネルディスプレイのように一体になったデバイスであってもよい。
【００６２】
また、コントローラ１０と入力部２９及び出力部３０との接続は、有線方式での接続であってもよいし、無線方式での接続であってもよい。
【００６３】
図５に示すように、コントローラ１０には、格納テーブル位置センサ２５〜２８及び扉体位置センサ２１〜２４からの各位置情報が入力される。そして、作業者からの入力情報が入力部２９を介して入力されると、コントローラ１０は各モータ１６２，１７４，１８４，１９４，２０４を適宜に駆動する。これにより、扉体１１〜１４の搬出あるいは搬入が実行される。
【００６４】
５−２．コントローラ１０が実行する工程
図６（ａ）に示すように、入力部２９から「扉体全閉指示」を受け付け（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、構造物の開口部を閉鎖しようとする場合には、図１（ａ）に示す位置まで第１扉体１１を移動し（ステップＳ２）、図１（ａ）に示す位置まで第２扉体１２を移動し（ステップＳ３）、図１（ａ）に示す位置まで第３扉体１３を移動し（ステップＳ４）、図１（ａ）に示す位置まで第４扉体１４を移した後（ステップＳ５）、作業者に対して「動作完了」の旨の信号を出力部３０から出力することにより（ステップＳ６）、全閉動作が終了する。
【００６５】
一方、図６（ｂ）に示すように、入力部２９から「扉体全開指示」を受け付け（ステップＳ１１）、構造物の開口部を閉鎖状態から解放状態へ復帰させる場合には、扉体格納部１５内まで第４扉体１４を移動し（ステップＳ１２）、扉体格納部１５内まで第３扉体１３を移動し（ステップＳ１３）、扉体格納部１５内まで第２扉体１２を移動し（ステップＳ１４）、扉体格納部１５内まで第１扉体１１を移動した後に（ステップＳ１５）、作業者に対して「動作完了」に旨の信号を出力部３０から出力することにより（ステップＳ１６）、全開動作が完了する。
【００６６】
６．具体的な扉体１１〜１４の移動
６−１．扉体格納部１５に対する扉体１１〜１４の搬出・搬入動作
扉体格納部１５に対する扉体１１〜１４の搬出・搬入動作について、図７を用い説明する。図７（ａ）から図７（ｄ）の順を追って、扉体１１〜１４の搬出動作がなされ、逆に、図７（ｄ）から図７（ａ）の順を追って、扉体１１〜１４の搬入動作がなされる。
【００６７】
以下の説明では、扉体格納部１５からの扉体１１〜１４の搬出動作のみについて説明する。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、モータ１６２（図４を参照。）の駆動によりボールねじ１５３，１５４を回転させることにより、第１格納部１５０ａと中継部１６４とが直線上に並ぶまで格納テーブル１５０を矢印Ｅ１の方向に移動させる。格納テーブル１５０は、格納テーブル位置センサ２５（図４を参照。）で格納テーブル１５０が検出された位置で停止される。そして、図７（ａ）に矢印Ｆ１で示すように、第１扉体１１を搬出する。
【００６９】
なお、第１扉体１１の搬出は、第１扉体搬送部１７の駆動によりなされる（図１（ａ）を参照）。
【００７０】
同様に、図７（ｂ）に示すように、ボールねじ１５３，１５４を回転させ、格納テーブル位置センサ２６（図４を参照。）が格納テーブル１５０を検出する位置まで格納テーブル１５０を矢印Ｅ２の方向に移動させる。そして、図７（ｂ）に矢印Ｆ２で示すように、第２扉体１２を搬出する。
【００７１】
同様に、図７（ｃ）に示すように、格納テーブル位置センサ２７（図４を参照。）が格納テーブル１５０を検出する位置まで格納テーブル１５０を矢印Ｅ３の方向に移動させた後、矢印Ｆ３で示すように、第３扉体１３を搬出する。そして、図７（ｄ）に示すように、格納テーブル位置センサ２８（図４を参照。）が格納テーブル１５０を検出する位置まで格納テーブル１５０を移動させた後、矢印Ｆ４で示すように、第４扉体１４を搬出する。
【００７２】
６−２．扉体１１〜１４の移動
扉体格納部１５から搬出された扉体１１〜１４のＸ方向への移動について、図８及び図９を用い説明する。なお、図８及び図９では、扉体１１の移動を一例として図示している。他の扉体１２〜１４の移動についても同様である。
【００７３】
図８（ａ）に示すように、第１扉体１１は、第１扉体搬送部１７からの押圧力によって扉体格納部１５から搬出され、Ｘ方向右向きに移動される。そして、図８（ｂ）に示すように、第１扉体１１は、第１扉体搬送部１７と第２扉体搬送部１８との中間部分に位置するまで、第１扉体搬送部１７からの押圧力を受ける。この間の移動について、図９を用いて補足説明する。
【００７４】
図９（ａ）に示すように、格納テーブル１５０における第１格納部１５０ａ（図４を参照。）に格納された第１扉体１１には、一部が扉体格納部１５内に延設された第１扉体搬送部１７の押圧部１７７が押圧受け部１１６に掛合することで、矢印Ｇ１で示すチェーン１７３の回動により、矢印Ｈ１のように第１扉体１１が移動を開始する。
【００７５】
図９（ｂ）に示すように、押圧部１７７と押圧受け部１１６との掛合が外れた時点で、一旦、第１扉体１１の移動が停止する。このとき、チェーン１７３は、矢印Ｇ２で示すように回動を続けている。ここで、図９（ｂ）の状態において、扉体位置センサ２１（図９（ｂ）では、図示を省略。）が扉体１１を検出し、その後、コントローラ１０（図５を参照。）は、チェーン１７３が略１／２回転するまで扉体搬送部１７を駆動する。これにより、図９（ｃ）に示すように、第１扉体１１のＸ方向中間部分に設けられた押圧受け部１１７に対して押圧部１７８が掛合し、矢印Ｇ３で示すチェーン１７３の回動により、矢印Ｈ３のように第１扉体１１の移動が再開される。
【００７６】
図９（ｄ）に示すように、押圧部１７８と押圧受け部１１７との掛合が外れた時点で、再度、第１扉体１１の移動が停止する。この状態が、図８（ｂ）に示す状態である。この時点で、扉体搬送部１７の駆動が停止され、代わって、扉体搬送部１８の駆動が開始される。
【００７７】
図８（ｂ）に戻って、第１扉体搬送部１７と第２扉体搬送部１８との境界部分まで至った第１扉体１１は、第２扉体搬送部１８の駆動により、図８（ｃ）に示す位置まで移動される。図８（ｂ）の状態から図８（ｃ）の状態に至る期間においても、その途中で、扉体位置センサ２２が扉体１１を検出し、その後、コントローラ１０（図５を参照。）は、扉体搬送部１８のチェーンが略１／２回転するまで扉体搬送部１８を駆動する。これにより、図８（ｄ）の状態に至る。
【００７８】
同様にして、第２扉体搬送部１８の駆動により、第２扉体搬送部１８と第３扉体搬送部１９との境界部分まで至った第１扉体１１は、第３扉体搬送部１９の駆動により、図８（ｄ）に示す位置まで移動される。ここでも、扉体位置センサ２３での扉体１１の検出時点から、扉体搬送部１９のチェーンが略１／２回転するまで扉体搬送部１９が駆動される。
【００７９】
続いて、第３扉体搬送部１９の駆動により、第３扉体搬送部１９と第４扉体搬送部２０との境界部分まで至った第１扉体１１は、第４扉体搬送部２０の駆動により、図８（ｅ）に示す位置まで移動される。これにより、第１扉体１１の移動が完了する。
【００８０】
なお、扉体位置センサ２４で扉体１１を検出することにより、扉体搬送部２０の駆動が停止される。
【００８１】
同様にして、第２扉体１２、第３扉体１３、及び第４扉体１４の移動が順に実行される。
【００８２】
なお、図８（ａ）から図８（ｂ）の間の状態では、第１扉体搬送部１７のモータ１７４（図２，５を参照。）だけが駆動しており、他の扉体搬送部１８〜２０のモータ１８４，１９４，２０４（図５を参照。）については、駆動を停止している。同様に、図８（ｂ）から図８（ｃ）の間の状態では、第２扉体搬送部１８のモータ１８４（図５を参照。）だけが駆動し、図８（ｃ）から図８（ｄ）の間の状態では、第３扉体搬送部１９のモータ１９４（図５を参照。）だけが駆動し、図８（ｄ）から図８（ｅ）の間の状態では、第４扉体搬送部２０のモータ２０４（図５を参照。）だけが駆動している。このような駆動形態を採用することで、モータ駆動に係る配線や電源部を小型化することができ、また製造コストの低減を図ることもできる。
【００８３】
７．効果
本実施形態に係る横引きゲートシステム１では、扉体１１〜１４の移動に係る扉体搬送部（搬送装置）１７〜２０を、扉体１１〜１４の各々の内部ではなく、構造物における開口部を臨む天井部分に設けている。このため、各扉体搬送部１７〜２０への電力供給を、構造物から直接供給することができる。よって、横引きゲートシステム１では、扉体１１〜１４の搬送に際して、作業者が現場に出向き、扉体に電源を接続したり、その取り外しをしたりする必要がなく、遠隔から自動で扉体１１〜１４の開閉を実行することが可能である。
【００８４】
従って、本実施形態に係る横引きゲートシステム１は、作業者の安全の確保、及び作業効率の向上を図ることができる。
【００８５】
また、横引きゲートシステム１では、扉体搬送部１７〜２０を構造物５００における天井部分に配置することにより、浸水時などにも扉体搬送部１７〜２０の各モータ１７４，１８４，１９４，２０４を水から守ることができ、確実に扉体１１〜１４の搬送を行うことができる。また、扉体搬送部１７〜２０を構造物５００の天井部分に配置することにより、開口部を解放状態（全開状態）としている状態で、人や車両などの通行の支障となることがない。
【００８６】
また、横引きゲートシステム１では、開口部を大きな１つの扉体で閉鎖するのではなく、分割された４つの扉体（扉体要素）１１〜１４を組み合わせて閉鎖する構成である。このため、開口部の有効幅が広い場合にあっても、開口部を解放状態としているときの扉体格納部１５をＸ方向において幅狭とすることができ、レイアウト設計の自由度を高めることができるとともに、スペース効率の向上を図ることができる。
【００８７】
また、横引きゲートシステム１では、扉体１１〜１４の移動に際し、扉体搬送部１７〜２０を１つづつ順に駆動することとしている。これにより、電源部及び電力供給路（電力線）を小さなサイズのものに抑えることが可能となり、これによってもシステム構成の小型化を図ることができ、また、製造コストの低減を図ることもできる。
【００８８】
［第２実施形態］
１．システム概要
本実施形態に係る横引きゲートシステム２の概要について、図１０を用い説明する。なお、図１０では、図１（ａ）と同様に、構造物の図示を省略しており、また、上記第１実施形態に係る横引きゲートシステム１と同様の構成部分については、詳細な図示を省略している。また、以下においては、上記第１実施形態と重複する部分の説明を一部省略する。
【００８９】
本実施形態に係る横引きゲートシステム２においても、４つの扉体（第１扉体３１、第２扉体３２、第３扉体３３、第４扉体３４）と、扉体格納部１５とを備える。本実施形態に係る横引きゲート２において、上記横引きゲートシステム１に対しの構造面での大きな差異点は、扉体搬送部３７が一つだけ設けられている点である。ただし、扉体搬送部３７の構造については、上記横引きゲートシステム１における第１扉体搬送部１７と同様に、Ｘ方向に間隔をあけて配置された一対のスプロケット３７１，３７２と、その間に周回状態で張設されたチェーン３７３と、スプロケット３７１に取り付けられたモータ３７４と、チェーンガイドレール（図示を省略。）、及び押圧部３７７，３７８を有し構成されている。
【００９０】
また、各扉体３１〜３４の扉体本体部３１０，３２０，３３０，３４０の上縁部分に被掛合部として機能する押圧受け部３１６〜３１７，３２６〜３２７，３３６〜３３７，３４６〜３４７が設けられている。これについては、上記第１実施形態と同様である。
【００９１】
２．扉体３１〜３４の移動
横引きゲートシステム２における扉体３１〜３４のＸ方向への移動について、図１１を用い説明する。
【００９２】
図１１（ａ）に示すように、第１扉体３１は、矢印Ｉ１で示す扉体搬送部３７のチェーン駆動により、扉体格納部１５から搬出され、Ｘ方向右向きに移動される。そして、図１１（ｂ）に示す状態まで第１扉体３１が移動された時点で、矢印Ｊ２で示すように第２扉体３２が扉体格納部１５から搬出される。このとき、第１扉体３１と第２扉体３２とは、間にほとんど隙間がなく当接した状態であり、矢印Ｉ２で示す扉体搬送部３７のチェーン駆動により、一体としてＸ方向右向きに移動される。ここで、第１扉体３１に対しては、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）との中間時点から、矢印Ｉ３で示されるチェーン駆動からの直接的な駆動力を受けることができなくなるが、矢印Ｊ２，Ｊ３で示す第２扉体３２を介した間接的な押圧力により、Ｘ方向右向きに押し出されることになる。
【００９３】
同様に、図１１（ｃ）から図１１（ｄ）に至る段階では、矢印Ｉ４で示すチェーン駆動による押圧力が、第３扉体３３を介して、矢印Ｊ４で示す押圧力により、第１扉体３１及び第２扉体３２も一体としてＸ方向右向きに移動される。
【００９４】
そして、図１１（ｅ）に示すように、矢印Ｉ５で示すチェーン駆動による第４扉体３４への押圧力が、矢印Ｊ５で示すように、第３扉体３３、第２扉体３２、及び第１扉体３１を順に押し出すよう作用する。
【００９５】
以上のようにして、本実施形態に係る横引きゲートシステム２でも、扉体搬送部３７の駆動により、扉体３１〜３４を移動させることにより、構造物の開口部を全閉状態とすることができる。
【００９６】
３．扉体３１〜３４の連結機構とその解除機構
扉体３１〜３４の相互間での連結機構とその解除機構について、図１２を用い説明する。なお、図１２（ａ）においては、第３扉体３３と第４扉体３４とを抜き出して図示しているが、第２扉体３２と第３扉体３３との間、第１扉体３１と第２扉体３２との間についても、同様の連結機構を備える。
【００９７】
図１２（ａ）に示すように、第4扉体３４における扉体本体部３４０の内方には、Ｚ方向下部に連結フック３４８が設けられている。連結フック３４８は、紙面に垂直な方向に貫く軸周りに回転自在となっている。そして、連結フック３４８は、平面視で略Ｌ字形状をしており、一方の先端部分が鍵状となっており、他方の先端にはカムフォロアが取り付けられている。連結フック３４８における鍵状の先端部分は、第3扉体３３における扉体本体部３３０の内方に一部が侵入可能となっている。
【００９８】
一方、第3扉体３３における扉体本体部３３０の内方には、第4扉体３４の連結フック３４８の鍵状の先端部分が侵入する箇所に、連結ピン３３９が設けられている。図１１（ｅ）の状態においては、連結フック３４８は連結ピン３３９に掛合した状態となる。
【００９９】
なお、図１２（ａ）に示すように、第３扉体３３と第４扉体３４とが連結された状態においても、その間には支圧部３５０の厚みに相当する隙間が残るようになっている。
【０１００】
次に、図１２（ｂ）に示すように、図１１（ｅ）の状態から扉体３１〜３４をＸ方向左側に少し移動させた箇所には、構造物における開口部を臨む床部分に、Ｘ方向に間隔をあけた状態で連結解除ドッグ３８とブレーキ３９が設けられている。連結解除ドッグ３８は、台形断面を有するものであり、ブレーキ３９は、上凸形状に丸みを以って曲げられた板バネ状のものである。ブレーキ３９は、扉体３１〜３３における扉体本体部３１０，３２０，３３０の下面に接触するようになっている。
【０１０１】
なお、連結ドッグ３８及びブレーキ３９は、各扉体３１〜３４の車輪に対して干渉しない位置に配設されている。また、ブレーキ３９については、連結フック３４８とも干渉しない位置に配置されている。
【０１０２】
図１２（ａ）のように、連結機構（連結フック３４８と連結ピン３３９）により連結された状態の第３扉体３３と第４扉体３４とが、扉体搬送部３７のモータ３７４の逆転によりＸ方向左向きに移動されてきたとき、第４扉体３４における連結フック３４８のカムフォロアが、連結解除ドッグ３８に乗り上げ、これにより、連結フック３４８が左回りに一定角度回転する。この回転により連結フック３４８と連結ピン３３９との連結は解除される。
【０１０３】
また、連結が解除される時点において、第３扉体３３における扉体本体部３３０の下面にはブレーキ３９の一部（Ｚ方向上部の弧外周部分）が接触し、これによりＸ方向右向きにブレーキがかかる。よって、第４扉体３４は扉体搬送部３７の駆動により、矢印Ｋ１に示す速度での移動を維持するが、第３扉体３３については、ブレーキ３９の作用により矢印Ｋ２に示す速度（Ｋ２＜Ｋ１）に減速される。このため、第４扉体３４と第３扉体３３との間には、隙間Ｌが生じることになり、互いに切り離されることになる。
【０１０４】
なお、第３扉体３３については、ブレーキ３９の作用によっても完全には停止せず、矢印Ｋ２で示す速度でＸ方向左向きに移動を続け、その後、扉体搬送部３７の駆動力を受けることになる。
【０１０５】
以上のようにして、順に連結が解除されて、４つの扉体３１〜３４が扉体格納部１５に格納される。
【０１０６】
４．効果
本実施形態に係る横引きゲートシステム２でも、扉体３１〜３４の移動に係る扉体搬送部（搬送装置）３７を、扉体１１〜１４の各々の内部ではなく、構造物における開口部を臨む天井部分に設けている。このため、扉体搬送部３７に対して、トロリーケーブルなどを介することなく、構造物から、直接、電力供給を行うことができる。よって、横引きゲートシステム２においても、扉体３１〜３４の搬送に際して、作業者が複数の扉体に順に電源を接続することを必要とせず、遠隔から自動で扉体３１〜３４の移動を実行することが可能である。
【０１０７】
従って、本実施形態に係る横引きゲートシステム２においても、作業者の安全の確保、及び作業効率の向上を図ることができる。
【０１０８】
また、横引きゲートシステム２でも、扉体搬送部３７を構造物における天井部分に配置することにより、浸水時などにも確実に扉体３１〜３４を搬送することができ、また、開口部を解放状態としている状態で、人や車両の通行などの支障とならない。
【０１０９】
また、横引きゲートシステム２でも、開口部を大きな１つの扉体で閉鎖するのではなく、４つの扉体（扉体要素）３１〜３４を用いて閉鎖する構成である。このため、開口部の有効幅が広い場合にあっても、扉体格納部１５をＸ方向において小さくすることができる。よって、構造物５００のレイアウトなどに合わせて横引きゲートシステム２を設けることができ、高い設計の自由度を有することができるとともに、スペースの有効利用を図ることができる。
【０１１０】
また、本実施形態に係る横引きゲートシステム２では、１つの扉体搬送部３７（搬送装置）を備える構成としている。このため、本実施形態に係る横引きゲートシステム２は、複数の搬送装置を設ける場合に比べて製造コストの低減を図ることができるとともに、メインテナンスの容易さという観点からも優れる。
【０１１１】
また、横引きゲートシステム２は、各扉体３１〜３４に対して連結機構（連結フック３４８と連結ピン３３９）が設けられている。連結機構を備えることにより、開口部を閉鎖状態から解放状態へと復帰するに際しても、１つの扉体搬送部３７を駆動するだけで、連結されている扉体も従動するので、自動での復帰動作を実行することができる。これにより、開口部を解放状態（全開状態）へと復帰させる際における作業の効率化も図ることが可能となる。また、本実施形態に係る横引きゲートシステム２では、開口部を解放状態（全開状態）へと復帰させる場合にも、作業者は遠隔から操作することが可能となり、安全性を確保する観点からも優れる。
【０１１２】
また、横引きゲートシステム２は、連結解除機構（連結解除ドッグ３８）が設けられている。このため、横引きゲートシステム２では、開口部を解放状態（全開状態）へと復帰させる際に、複数の扉体３１〜３４を扉体格納部１５に格納する際にも、作業者自らが直接的に連結機構（連結フック３４８と連結ピン３３９）を解除する必要がない。よって、作業効率の向上を図ることができる。
【０１１３】
［変形例］
上記第１実施形態及び第２実施形態では、分割された４つの扉体要素（扉体１１〜１４，３１〜３４）で構造物の開口部を閉鎖する構成を例に説明したが、本発明は、扉体の分割の有無や、扉体の分割数について、これに限定を受けるものではない。例えば、格納スペースの観点から許容されるのであれば、１つの扉体により構造物の開口部を閉鎖することとしてもよい。また、本発明は、扉体を２つ又は３つの扉体要素に分割することや、５つ以上の扉体要素に分割することなどの形態を採用することも可能である。
【０１１４】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、各扉体１１〜１４，３１〜３４の形状について、正面からの平面視で長方形状としたが、本発明は、各扉体の形状について、これに限定を受けるものではない。例えば、各扉体の形状を平面視で平行四辺形とすることや、扉体同士の当接部を曲面とすることも可能である。
【０１１５】
また、本発明は、開口部を閉鎖状態とする際に、隣り合う扉体要素同士を突合せ状態とすることは必須の要件ではない。例えば、隣り合う扉体要素の端縁同士が重なり合う構成や、一方の端縁が他方の端縁に設けられた溝部に嵌合する構成とすることなども採用することができる。
【０１１６】
また、上記第１実施形態では、４つの扉体１１〜１４に対して、４つの扉体搬送部１７〜２０を具備する構成を採用したが、本発明は、扉体の構成数と扉体搬送部の構成数との関係について、これに限定を受けるものではない。例えば、４つの扉体に対して、２つの扉体搬送部を設けることなどもできる。また、１つの扉体搬送部を、図１（ａ）に示すＸ方向の端から端まで延設された構成とし、１つの扉体搬送部で扉体を一方の端から他方の端まで開口部の全幅に亘って搬送することもできる。
【０１１７】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、構造物における開口部を臨む天井部分に扉体搬送部１７〜２０，３７を配置することとしたが、本発明は、扉体搬送部（搬送装置）の配置形態について、これに限定を受けるものではない。例えば、構造物における開口部を臨む床部分に配置することなども可能である。ただし、この場合には、駆動源であるモータの防水対策を考慮することが必要である。
【０１１８】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、扉体搬送部１７〜２０，３７の駆動源としてモータ１７４，１８４，１９４，２０４，３７４を採用することとしたが、本発明は、扉体搬送部（搬送装置）の駆動源について、これに限定受けるものではない。例えば、ロータリーアクチュエータや、直動シリンダ（エアーシリンダ、油圧シリンダ）などを採用することもできる。また、本発明では、搬送装置として、ボールねじやリニアモータなどを用いて扉体を搬送する形態の装置を採用することとしてもよい。
【０１１９】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、扉体搬送部１７〜２０，３７に各２つの押圧部１７７，１７８，３７７，３７８を取り付けることとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、１つの扉体搬送部に対して、１つの押圧部を取り付けることとしてもよいし、３つ以上の押圧部を取り付けることとしてもよい。
【０１２０】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、扉体搬送部による扉体の搬送の際に、掛合箇所を１か所としたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、２か所以上の掛合箇所として扉体の搬送を実行することとしてもよい。
【０１２１】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、扉体搬送部１７〜２０，３７にチェーン１７３，３７３を採用することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、ワイヤーロープなどの線状体を採用することなども可能である。
【０１２２】
また、図１（ｃ）などでは、詳細な図示を省略したが、開口部を解放状態としているときには、レール１６が敷設された溝部分を蓋体で覆うようにしておいてもよい。これにより、解放状態の開口部を通過する際に利用者が溝部分に足を取られるという事態を回避することができ、安全面で望ましい。なお、蓋体についても、遠隔操作で解放状態にできるようにすることが、作業者の安全面及び作業効率の向上という観点から望ましい。
【０１２３】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、扉体搬送部１７〜２０，３７の駆動について、モータ１７４，１８４，１９４，２０４，３７４を採用することとしたが、災害発生時などにおける電源喪失を考慮して、手動でも扉体搬送部１７〜２０，３７を駆動できるようにしておくことが望ましい。具体的には、スプロケットに繋がる回転軸にハンドルを付加しておき、当該ハンドルを手動で回すことで扉体搬送部１７〜２０，３７のチェーンを駆動できるようにしておくことが望ましい。なお、この場合にも、シャフトやチェーン、ワイヤーロープなどを介して、構造物の開口部から離れた場所で作業者が作業を行うことができるようにしておくことが作業者の安全性確保という観点から望ましい。
【０１２４】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、扉体搬送部１７〜２０，３７におけるチェーン１７３，３７３を一対のスプロケット１７１，１７２，３７１，３７２間で張設することとしたが、扉体搬送部１７〜２０，３７の延設長さに応じて、延設方向の中間部分に従動するスプロケットを設けることとしてもよい。これにより、チェーンの弛みを抑制することができ、扉体の正確な移動を担保することができる。また、チェーンの弛み防止のためにチェーンテンショナを付加することとしてもよい。
【０１２５】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、構造物の開口部を全閉あるいは全開となるよう、横引きゲートシステム１，２を制御することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。構造物の開口部を一部だけ閉鎖するモードなどを備える構成とすることなどもできる。
【０１２６】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、止水構造についての詳細な図示及び説明を省略したが、外部からの水圧により止水パッキンが圧縮されて水密状態が高まる構成とすることもできるし、別途、扉体を構造物の壁に押し付ける機構を取り付けてなる構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【０１２７】
１，２  横引きゲートシステム
１０  コントローラ
１１，３１  第１扉体（扉体要素）
１２，３２  第２扉体（扉体要素）
１３，３３  第３扉体（扉体要素）
１４，３４  第４扉体（扉体要素）
１５  扉体格納部
１７  第１扉体搬送部（搬送装置）
１８  第２扉体搬送部（搬送装置）
１９  第３扉体搬送部（搬送装置）
２０  第４扉体搬送部（搬送装置）
３７  扉体搬送部（搬送装置）
３８  連結解除ドッグ（連結解除機構）
３９  ブレーキ
１１６，１１７，１２６，１２７，１３６，１３７，１４６，１４７，３１６，３１７，３２６，３２７，３３６，３３７，３４６，３４７  押圧受け部（被掛合部）
１５０  格納テーブル
１７１，１７２，３７１，３７２  スプロケット
１７３，３７３  チェーン
１７４，３７４  モータ（駆動源）
１７５，１７６  アタッチメント
１７７，１７８，３７７，３７８  押圧部（掛合部）
３３９  連結ピン（連結機構）
３４８  連結フック（連結機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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