(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムが起動するプロセスにおいて、前記ドラムの起動平均電力を取得するステップＡと、
前記起動平均電力に基づいて、前記ドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得するステップＢと、
前記負荷区間範囲に基づいて、重量計量に進むか否かの判定に用いるべき重量計量保護速度変動閾値を、最大脱水偏心速度変動以上最大重量計量安全偏心速度変動未満の値に設定するステップＣと、
を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機制御方法。
【請求項２】
前記ステップＡにおいて、前記ドラムの起動平均電力を取得するステップは、具体的には、
前記ドラムの起動電力を取得し、前記ドラムの起動の継続時間の間、前記起動電力を積分することである、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機制御方法。
【請求項３】
前記ステップＡの前に、
起動平均電力閾値と負荷区間範囲との対応関係を予め記憶するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機制御方法。
【請求項４】
前記ステップＢは、具体的には、
前記起動平均電力が第１起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、前記起動平均電力が第２起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第２負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、前記起動平均電力が第３起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第３負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、前記起動平均電力が第４起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第４負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第５負荷区間範囲内に属すると判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機制御方法。
【請求項５】
前記ステップＣの前に、
負荷区間範囲と前記重量計量保護速度変動閾値との対応関係を予め記憶するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機制御方法。
【請求項６】
前記最大重量計量安全偏心速度変動が負荷区間範囲における最大負荷に対応する、
ことを特徴とする請求項５に記載のドラム式洗濯機制御方法。
【請求項７】
前記重量計量保護速度変動閾値が、前記最大脱水偏心速度変動である、
ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機制御方法。
【請求項８】
ドラムが起動するプロセスにおいて、前記ドラムの起動平均電力を取得する起動平均電力取得モジュールと、
前記起動平均電力に基づいて、前記ドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得する負荷取得モジュールと、
前記負荷区間範囲に基づいて、重量計量に進むか否かの判定に用いるべき重量計量保護速度変動閾値を、最大脱水偏心速度変動以上最大重量計量安全偏心速度変動未満の値に設定する速度変動閾値取得モジュールと、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機制御装置。
【請求項９】
前記起動平均電力取得モジュールが前記ドラムの起動平均電力を取得するプロセスは、
前記ドラムの起動電力を取得し、前記ドラムの起動の継続時間の間、前記起動電力を積分することである、
ことを特徴とする請求項８に記載のドラム式洗濯機制御装置。
【請求項１０】
前記ドラム式洗濯機制御装置は記憶モジュールを含み、
前記記憶モジュールは起動平均電力閾値と負荷区間範囲との対応関係を予め記憶する、
ことを特徴とする請求項８に記載のドラム式洗濯機制御装置。
【請求項１１】
前記負荷取得モジュールが前記起動平均電力に基づいて前記ドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得するプロセスは、
前記起動平均電力が第１起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲内に属すると判定し、判断の結果が「いいえ」である場合に、前記起動平均電力が第２起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第２負荷区間範囲内に属すると判定し、判断の結果が「いいえ」である場合に、前記起動平均電力が第３起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第３負荷区間範囲内に属すると判定し、判断の結果が「いいえ」である場合に、前記起動平均電力が第４起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第４負荷区間範囲内に属すると判定し、判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ドラムの現在の負荷が第５負荷区間範囲内に属すると判定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のドラム式洗濯機制御装置。
【請求項１２】
前記記憶モジュールは、さらに、負荷区間範囲と前記重量計量保護速度変動閾値との対応関係を予め記憶する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のドラム式洗濯機制御装置。
【請求項１３】
前記最大重量計量安全偏心速度変動が負荷区間範囲における最大負荷に対応する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のドラム式洗濯機制御装置。
【請求項１４】
前記重量計量保護速度変動閾値が、前記最大脱水偏心速度変動である、
ことを特徴とする請求項１３に記載のドラム式洗濯機制御装置。
【請求項１５】
ドラムを含むドラム式洗濯機であって、
前記ドラム式洗濯機は、請求項８〜１４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機制御装置をさらに含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機検出制御技術分野に関し、特に、ドラム式洗濯機並びにその制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機において、インバータモータの負荷が不均衡である場合に、インバータモータの回転速度が高いほどシステムの振動と騒音とが大きいため、デバイスの使用寿命が低減される。このような状況は、ドラム式洗濯機において特に顕著である。インバータモータは、負荷不均衡検出機能を有し、負荷の不均衡が発見された場合に、モータの回転速度を調整するか、又は負荷の不均衡の状態を変えることにより、システムの振動と騒音とを小さくすることができる。
【０００３】
理論的には、負荷不均衡の検出は、回転速度の変動及び負荷のイナーシャという二つの量に相関し、イナーシャの判別には、加減速のプロセスがないと、比較的正確なイナーシャ値が得られないが、加速のプロセスでは、負荷の偏心の過大によるドラムの衝突又は変位を引き起こすおそれがあり、これは洗濯機の使用上で許されないことである。そのため、一般的には、イナーシャを判別する前に、回転速度変動の大きさを用いて偏心保護を行って、イナーシャ判別プロセスの安全を確保する。しかし、実験のプロセスにおいて、重量計量中に、やはりドラムが衝突する状況が起こりうることがわかったため、ここで、回転速度変動を計算する前に、精度に対する要求が高くない予備重量計量を一回行い、予備重量計量値が異なる場合には、重量計量保護の閾値も異なるように設定して、重量計量プロセスの安全を保証する。
【０００４】
以下に、回転速度変動を用いて重量計量保護を行うことによって問題を引き起こすかどうかについて理論的に分析する。図１に示すように、１台の８Ｋｇの洗濯機の偏心質量と回転速度変動との対応関係を示す。
【０００５】
図１から分かるように、負荷の増大に従って、同じ偏心に対応する速度変動が減少する。重量計量保護の閾値を設定する場合に、二つの制限条件がある。一つ目は、重量計量中のドラム衝突を引き起こすほど過大であってはならないことである。二つ目は、一つの衣類しかない場合、特にバスタオル又はジーンズのような負荷の場合に、脱水しないほど過小であってはならないことである。この二つの制限条件により、従来の重量計量保護案では、０％負荷で８００ｇの偏心という動作点が選択される。つまり、速度変動の閾値を約１７０ｒｐｍに設定する。８０％の負荷の場合に、この閾値に対応する偏心質量は、計算によって得られた数値が４．２Ｋｇであり、この偏心だと、重量計量する際に必ずドラム衝突が起きる。以上の分析によると、従来の重量計量保護案は、理論上元々欠陥があり、大きな負荷の場合に、保護の作用を果たすことができない。
【０００６】
以上により、従来技術におけるドラム式洗濯機制御方法には、重量計量中のドラム衝突、及び一つの衣類しかない場合に脱水しないという問題が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ドラム式洗濯機並びにその制御方法及び装置を提供することを目的とし、従来技術におけるドラム式洗濯機制御方法には、重量計量中のドラム衝突、及び一つの衣類しかない場合に脱水しないという問題が存在することを解决することを旨とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このように実現される。ドラム式洗濯機制御方法であり、前記制御方法は
ドラム起動のプロセスにおいて、前記ドラムの起動平均電力を取得するステップＡと、
前記起動平均電力に基づいて、前記ドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得するステップＢと、
前記ドラムの現在の負荷が属する区間負荷範囲に基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定するステップＣと、を含む。
【０００９】
本発明は、ドラム式洗濯機制御装置をさらに提供し、前記ドラム式洗濯機制御装置は、
ドラム起動のプロセスにおいて前記ドラムの起動平均電力を取得する起動平均電力取得モジュールと、
前記起動平均電力に基づいて前記ドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得する負荷取得モジュールと、
前記ドラムの現在の負荷が属する区間負荷範囲に基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定する速度変動閾値取得モジュールと、を含む。
【００１０】
本発明は、ドラムと上記ドラム式洗濯機制御装置とを含むドラム式洗濯機をさらに提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明が提供するドラム式洗濯機並びにその制御方法及び装置は、異なる重量の負荷と起動平均電力との対応関係を利用することにより、現在の負荷の大きさを取得し、現在の負荷の大きさに基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定して、ドラム衝突、及び一つの衣類しかない場合に脱水しないという現象が現れることを回避する。本方案は、起動段階で計算が完了し、別途制御ロジックの追加を必要とせず、従来方案のもとですこしだけ修正を行えば実現することができるため、便利で実用的であり、製品全体のアップグレードのコストが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、従来技術に係るドラム式洗濯機におけるドラムの異なる負荷における偏心質量と回転速度変動との関係図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係るドラム式洗濯機制御方法を実現するフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施例に係るドラム式洗濯機制御方法を実現する別のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例に係るドラム式洗濯機制御装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下に、図面及び実施例に合わせて、本発明についてさらに詳しく説明する。なお、ここで説明される具体的な実施例は、単に本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するためのものではない。
【００１４】
図２には、本発明の実施例に係るドラム式洗濯機制御方法を実現するフローが示され、説明の便宜を図るために、本発明の実施例に係る部分のみが示され、具体的に、制御方法は、以下のステップを含む。
【００１５】
ステップＳ１０１において、ドラム起動のプロセスにおいて、ドラムの起動平均電力を取得する。
【００１６】
具体的には、ステップＳ１０１において、ドラムの起動平均電力を取得するステップは、具体的には、ドラムの起動電力を取得し、ドラムの起動の継続時間の間、起動電力を積分することである。
【００１７】
ステップＳ１０２において、起動平均電力に基づいてドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得する。
【００１８】
ここで、ステップＳ１０２の前に、起動平均電力閾値と負荷区間範囲との対応関係を予め記憶するステップをさらに含む。
【００１９】
ここで、表１に示すように、８Ｋｇの洗濯機で起動電力のテストを行った結果は、下表に示される。
【００２０】
【表１】
0006697068.tif 000002
【００２１】
起動平均電力の大きさにより、ドラムの現在の負荷が０％、２０％、４０％、６０％、８０％の負荷であることを識別することができる。
【００２２】
上記負荷と起動平均電力との対応関係により、起動平均電力閾値を設定することにより、負荷区間範囲を取得する。
【００２３】
図３に示すように、ステップＳ１０２は、具体的には、起動平均電力が第１起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、起動平均電力が第２起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第２負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、起動平均電力が第３起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第３負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、起動平均電力が第４起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第４負荷区間範囲内に属すると判定し、「いいえ」である場合に、ドラムの現在の負荷が第５負荷区間範囲内に属すると判定する。
【００２４】
ここで、第１起動平均電力閾値は６３Ｗに設定され、第１負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の２０％未満であることである。第２起動平均電力閾値は９０Ｗに設定され、第２負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の２０％からドラム負荷の４０％までの間にあることである。第３起動平均電力閾値は１１１Ｗに設定され、第３負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の４０％からドラム負荷の６０％までの間にあることである。第４起動平均電力閾値は１２５Ｗに設定され、第４負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の６０％からドラム負荷の８０％までの間にあることである。第５負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の８０％より大きいことである。
【００２５】
ステップＳ１０３において、ドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲に基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定する。
【００２６】
ここで、ステップＳ１０３の前に、負荷区間範囲と重量計量保護速度変動閾値との対応関係を予め記憶するステップをさらに含む。
【００２７】
やはり８Ｋｇの洗濯機を例とすると、許容される最大脱水偏心が８００ｇであり、偏心が８００ｇを超えた場合には、脱水の噪音が大きくなるだけでなく、高速脱水により変位も起こりうる。また、重量計量プロセスにおいて許容される最大偏心が１４００ｇであり、１４００ｇを超える偏心で重量計量すると、ドラム衝突を引き起こしてしまう。脱水を確保するために、偏心が８００ｇ未満である場合に、重量計量に進ませ、偏心が１４００ｇより大きい場合に、重量計量に進むのを許容しない。そのため、ここでは、各負荷状態において、重量計量保護の偏心閾値が確実に８００ｇから１４００ｇまでの間にあることが要求される。
【００２８】
表２は、異なる負荷でテストを行って得られた速度変動データである。表から分かるように、負荷が０％である状態で、最大脱水偏心速度変動が１７００であり、負荷が２０％未満である状態で、最大重量計量安全偏心速度変動が１８００である。そのため、負荷状態が０％から２０％までの間にある場合に、重量計量保護速度変動閾値を１７００に選択して、８００ｇ以下の偏心の場合に重量計測に進むことができることを保証するとともに、負荷が１４００ｇ以上である場合に負荷の重量計量に進まないことを保証することができる。他の負荷状態でも同様である。
【００２９】
【表２】
0006697068.tif 000003
【００３０】
そのため、表２における負荷と最大脱水偏心速度変動との対応関係により、ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値を１７００ｒｐｍに設定し、ドラムの現在の負荷が第２負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値を１１００ｒｐｍに設定し、ドラムの現在の負荷が第３負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値を８５０ｒｐｍに設定し、ドラムの現在の負荷が第４負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値を７００ｒｐｍに設定し、ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値を５８０ｒｐｍに設定する。
【００３１】
本発明のドラム式洗濯機制御方法は、異なる重量の負荷と起動平均電力との対応関係を利用することにより、現在の負荷の大きさを取得し、現在の負荷の大きさに基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定して、ドラム衝突、及び一つの衣類しかない場合に脱水しないという現象が現れることを回避する。本方案は、起動段階で計算が完了し、別途制御ロジックの追加を必要とせず、従来方案のもとで、すこしだけ修正を加えれば実現することができるため、便利で実用的であり、製品の全体のアップグレードのコストが低減される。
【００３２】
本発明の別の実施例は、ドラム式洗濯機制御装置を提供する。図４に示すように、ドラム式洗濯機制御装置は、ドラムが起動するプロセスにおいて、ドラムの起動平均電力を取得する起動平均電力取得モジュール２０１と、起動平均電力に基づいてドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得する負荷取得モジュール２０１と、ドラムの現在の負荷が属する区間負荷範囲に基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定する速度変動閾値取得モジュール２０３と、を含む。
【００３３】
起動平均電力取得モジュールがドラムの起動平均電力を取得するプロセスは、ドラムの起動電力を取得し、ドラムの起動の継続時間の間、起動電力を積分することである。
【００３４】
ドラム式洗濯機制御装置は、記憶モジュールを含み、記憶モジュールは、起動平均電力閾値と負荷区間範囲との対応関係を予め記憶し、記憶モジュールは、さらに、負荷区間範囲と重量計量保護速度変動閾値との対応関係を予め記憶する。
【００３５】
負荷取得モジュールが起動平均電力に基づいてドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得するプロセスでは、起動平均電力が第１起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲内に属すると判定し、判断の結果が「いいえ」である場合に、起動平均電力が第２起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第２負荷区間範囲内に属すると判定し、判断結果のが「いいえ」である場合に、起動平均電力が第３起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第３負荷区間範囲内に属すると判定し、判断の結果が「いいえ」である場合に、起動平均電力が第４起動平均電力閾値より小さいか否かを判断し、判断の結果が「はい」である場合に、ドラムの現在の負荷が第４負荷区間範囲内に属すると判定し、判断結果が「いいえ」である場合に、ドラムの現在の負荷が第５負荷区間範囲内に属すると判定する。
【００３６】
ここで、第１起動平均電力閾値は６３Ｗに設定され、第１負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の２０％未満であることである。第２起動平均電力閾値は９０Ｗに設定され、第２負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の２０％からドラム負荷の４０％までの間にあることである。第３起動平均電力閾値は１１１Ｗに設定され、第３負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の４０％からドラム負荷の６０％までの間にあることである。第４起動平均電力閾値は１２５Ｗに設定され、第４負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の６０％からドラム負荷の８０％までの間にあることである。第５負荷区間範囲は、現在の負荷がドラム負荷の８０％より大きいことである。
【００３７】
ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値は１７００ｒｐｍに設定される。ドラムの現在の負荷が第２負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値は１１００ｒｐｍに設定される。ドラムの現在の負荷が第３負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値は８５０ｒｐｍに設定される。ドラムの現在の負荷が第４負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値は７００ｒｐｍに設定される。ドラムの現在の負荷が第１負荷区間範囲にある場合に、重量計量保護速度変動閾値は５８０ｒｐｍに設定される。
【００３８】
本発明は、ドラム式洗濯機制御装置の別の好ましい実施例をさらに提供する。本実施例において、ドラム式洗濯機制御装置は、プロセッサを含む。ここで、前記プロセッサは、メモリに記憶される以下のプログラムモジュール、すなわち、ドラムが起動するプロセスにおいて、ドラムの起動平均電力を取得する起動平均電力取得モジュール２０１と、起動平均電力に基づいてドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得する負荷取得モジュール２０１と、ドラムの現在の負荷が属する区間負荷範囲に基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定する速度変動閾値取得モジュール２０３と、を実行する。
【００３９】
具体的には、ドラム式洗濯機制御装置は、プロセッサ(ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)と、通信インターフェース(Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)と、メモリ(ｍｅｍｏｒｙ)と、バスと、を含む。
【００４０】
プロセッサと、通信インターフェースと、メモリとが、バスを介して相互間の通信を実現する。
【００４１】
通信インターフェースは、例えば、仮想マシン管理センター、共有メモリ等のネットワーク要素と通信する。
【００４２】
プロセッサは、プログラムを実行する。
【００４３】
具体的には、プログラムは、コンピュータ操作指令を含むプログラムコードを含んでもよい。
【００４４】
プロセッサは、一つの中央処理装置ＣＰＵであってもよいし、又は特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であってもよいし、又は本発明の実施例を実行する一つ又は複数の集積回路として構成されてもよい。
【００４５】
メモリは、プログラムを記憶する。メモリは、高速ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含むことができ、不揮発性メモリ（ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）、例えば、少なくとも一つの磁気ディスクメモリをさらに含むことができる。プログラムは、具体的に、ドラムが起動するプロセスにおいて、ドラムの起動平均電力を取得する起動平均電力取得モジュール２０１と、起動平均電力に基づいてドラムの現在の負荷が属する負荷区間範囲を取得する負荷取得モジュール２０１と、ドラムの現在の負荷が属する区間負荷範囲に基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定する速度変動閾値取得モジュール２０３と、を含んでもよい。
【００４６】
プログラムにおける各ユニットの具体的な実現は、図４に示す実施例における対応するユニットを参照しここでは、詳しく説明しない。
【００４７】
当業者であれば、以下のことを明確に理解することができる。説明の便利及び簡潔を図るために、上記説明のシステム、装置及びユニットの具体的な作動プロセスについて、前記方法実施例における対応するプロセスを参照することができるため、ここでは、詳しく説明しない。
【００４８】
なお、本出願が提供するいくつかの実施例において、開示されるシステム、装置及び方法は、他の方式により実現することができる。例えば、以上に説明される装置の実施例は、単に例示するものであり、例えば、前記ユニットの区分は、ロジック機能による区分の一例に過ぎず、実際に実現する際には、別の区分方式であってもよい。例えば、複数のユニット又はアセンブリは、組み合わせられてもよいし、又は別のシステムに集積されてもよいし、又は、一部の特徴が省略されたり、又は実行されなくてもよい。一方、提示あるいは論考された互いの結合又は直接結合又は通信接続は、一部の通信インターフェース、装置又はユニットを介する間接結合又は通信接続であってもよいし、電気的、機械的又は他の形式であってもよい。
【００４９】
分離した部材として説明された前記ユニットは、物理的に分離されたものであってもよいし、物理的に分離されていないものであってもよい。ユニットとして示された部材は、物理的なユニットであってもよいし、物理的なユニットでなくてもよい。即ち、一箇所に位置してもよいし、又は複数のネットワークユニットに分散されてもよい。実際のニーズに応じて、そのうちの一部又は全部のユニットを選んで本実施例における方案の目的を実現してもよい。
【００５０】
なお、本発明の各実施例における各機能ユニットが、一つの処理ユニットに集積されてもよいし、各ユニットが個別で物理的に存在してもよいし、二つ又は二つ以上のユニットが一つのユニットに集積されてもよい。
【００５１】
前記機能がソフトウェア機能ユニットの形で実現され、独立した製品として販売または使用される場合に、一つのコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、本発明の技術案は、本質的に、又は従来技術に寄与する部分、又は該技術案の一部が、ソフトウェア製品の形で体現されてもよい。該コンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体に記憶され、コンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク  機器等であってもよい）に本発明の各実施例に記載の方法のステップの全部または一部を実行させる指令を複数含む。前記記憶媒体は、USBメモリ、リムーバブルハードディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ，Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ，Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスク等のプログラムコードを記憶できる各種の媒体を含む。
【００５２】
本発明の別の実施例は、ドラムを含むドラム式洗濯機を提供し、ドラム式洗濯機は、上記ドラム式洗濯機制御装置をさらに含む。
【００５３】
本発明が提供するドラム式洗濯機並びにその制御方法及び装置は、異なる重量の負荷と起動平均電力との対応関係を利用することにより、現在の負荷の大きさを取得し、現在の負荷の大きさに基づいて重量計量保護速度変動閾値を設定し、ドラム衝突、及び一つの衣類しかないの場合に脱水しないという現象が現れることを回避する。本案は、起動段階で計算が完了し、別途制御ロジックの追加を必要とせず、従来方案のもとですこしだけ修正を加えれば実現することができるため、便利で実用的であり、製品の全体のアップグレードのコストが低減される。
【００５４】
以上は、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではなく、本発明の精神及び原則内において行われるあらゆる修正、均等な取替及び改善等は、何れも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。
【図１】
0006697068.tif 000004
【図２】
0006697068.tif 000005
【図３】
0006697068.tif 000006
【図４】
0006697068.tif 000007