(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿の第１面を第１読取位置で読み取る第１読取部と、前記第１読取位置の搬送方向の下流側に第２読取位置が設けられた原稿の第２面を読み取る第２読取部と、前記第１読取位置より前記搬送方向の上流側に設けられたレジストローラと、前記レジストローラの回転と停止の切り換えをオンとオフの切り換えによって行うクラッチとを備え、
前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに、前記第２読取位置に搬送されてきた前記原稿がある場合には、前記クラッチのオン／オフについてデューティー制御を行い、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに、前記第２読取位置に搬送されてきた前記原稿がない場合には、前記クラッチをオン制御とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
搬送される原稿の第１面を第１読取位置で読み取る第１読取部と、前記第１読取位置の搬送方向の下流側に第２読取位置が設けられた原稿の第２面を読み取る第２読取部と、前記第１読取位置より前記搬送方向の上流側に設けられたレジストローラと、前記レジストローラの回転と停止の切り換えをオンとオフの切り換えによって行うクラッチとを備え、
両面読取モードが選択された場合には、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに該クラッチのオン／オフについてデューティー制御を行い、片面読取モードが選択された場合には、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに該クラッチをオン制御とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記両面読取モードが選択された場合、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに、前記第２読取位置に搬送されてきた前記原稿がない場合には、前記クラッチを前記オン制御とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の画像読取装置であって、
前記デューティー制御の開始タイミングは、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときの該クラッチの前記オン制御の開始タイミングより早いことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の画像読取装置であって、
前記デューティー制御は、前記クラッチをオンする時間を徐々に長くすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レジストローラと、レジストローラの回転と停止の切り換えを行うクラッチとを備えた画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置では、原稿の読取動作において、片面読取モード及び両面読取モードに関係無く、レジストローラで待機している次原稿を第１読取部の読み取り位置まで搬送するために、レジストローラの駆動を開始するとき、クラッチをオンにしてレジストローラに回転駆動力を伝達している。
【０００３】
この場合、クラッチをオンしたときの負荷変動を大きく受けるため、駆動モータ（ＤＣモータ）の駆動振れが起こり、先行している原稿の送り振れが発生していた。
【０００４】
この先行している原稿の送り振れは、片面読取モードの場合には問題とならないが、両面読取モードの場合には、先行している原稿が第２読取部の読み取り位置で裏面側の画像データの読み取りを行っているときに発生するため、原稿の裏面側の画像データの読み取りに支障が出るといった問題があった。
【０００５】
ところで、クラッチをオンしたときの負荷変動を低減する技術として、特許文献１には、スキャナのキャリッジの振動を防止するために、キャリッジの駆動／停止を行うクラッチのオン作動時（キャリッジの移動開始時）にデューティー制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１８２６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、クラッチは、耐久性等を考慮して、オン／オフ切り換えの上限回数が決められており、あまりオン／オフを繰り返すと、決められた上限回数に早く到達してしまい、クラッチの寿命が短くなってしまうといった問題がある。そのため、クラッチのオン／オフの繰り返しは、できる限り少なくする方がよい。
【０００８】
しかし、特許文献１では、キャリッジの駆動時にクラッチを常にデューティー制御しているため、クラッチの寿命が短くなってしまうといった問題があった。
【０００９】
本発明は上記各問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、画像読取装置においては、レジストローラ駆動時のクラッチオン時に、クラッチをデューティー制御した方がよい場合と、デューティー制御せずにそのままオン作動させてもよい場合とがあることに鑑み、必要な場合にのみクラッチのデューティー制御を行うことで、駆動振れ（すなわち、原稿の送り振れ）を防止するとともに、クラッチの長寿命化を図った画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、搬送される原稿の第１面を第１読取位置で読み取る第１読取部と、前記第１読取位置の搬送方向の下流側に第２読取位置が設けられた原稿の第２面を読み取る第２読取部と、前記第１読取位置より前記搬送方向の上流側に設けられたレジストローラと、前記レジストローラの回転と停止の切り換えをオンとオフの切り換えによって行うクラッチとを備え、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに、前記第２読取位置に搬送されてきた前記原稿がある場合には、前記クラッチのオン／オフについてデューティー制御を行い、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに、前記第２読取位置に搬送されてきた前記原稿がない場合には、前記クラッチをオン制御とすることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿の第１面を第１読取位置で読み取る第１読取部と、前記第１読取位置の搬送方向の下流側に第２読取位置が設けられた原稿の第２面を読み取る第２読取部と、前記第１読取位置より前記搬送方向の上流側に設けられたレジストローラと、前記レジストローラの回転と停止の切り換えをオンとオフの切り換えによって行うクラッチとを備え、両面読取モードが選択された場合には、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに該クラッチのオン／オフについてデューティー制御を行い、片面読取モードが選択された場合には、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに該クラッチをオン制御とすることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の画像読取装置によれば、前記両面読取モードが選択された場合、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときに、前記第２読取位置に搬送されてきた前記原稿がない場合には、前記クラッチを前記オン制御としてもよい。
【００１３】
また、本発明の画像読取装置によれば、前記デューティー制御の開始タイミングは、前記クラッチをオンして前記レジストローラを回転させるときの該クラッチの前記オン制御の開始タイミングより早い構成としてもよい。
【００１４】
また、本発明の画像読取装置によれば、前記デューティー制御は、前記クラッチをオンする時間を徐々に長くする構成としてもよい。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の画像読取装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第２読取部での原稿の読み取り時において、原稿の送り振れを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す部分概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る原稿読取装置の全体の外観を示す斜視図である。
【図３】原稿読取装置の概略断面図である。
【図４】原稿読取装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【図５】両面読取モードでの原稿移動方式による従来の原稿搬送制御におけるクラッチのオン／オフ制御のタイミングチャートである。
【図６】実施形態１に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【図７】実施形態２に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【図８】実施形態３に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【図９】実施形態４に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１９】
［画像形成装置の構成の説明］
図１は、本発明に係る画像読取装置を搭載した画像形成装置の全体構成を示す部分概略断面図である。
【００２０】
この画像形成装置３００は、原稿から画像を読み取る画像読取装置１００と、当該画像読取装置１００によって読み取られた画像を記録媒体である記録用紙に形成する装置本体（画像形成部）２００とを備えている。図１では、前方から見たときの画像形成装置の構成を示している。
【００２１】
装置本体２００は、感光体ドラム２２１、帯電器２２２、露光装置２２３、現像装置２２４、転写装置２２５、定着装置２２６、給紙トレイ２２７等を具備している。このような構成の装置本体２００においては次のようにして画像が記録用紙に形成される。
【００２２】
まず、帯電器２２２によって帯電された感光体ドラム２２１の表面を、画像読取装置１００によって読み取られた画像に応じて露光装置２２３が露光することで、感光体ドラム２２１の表面に静電潜像が形成される。次に、現像装置２２４が、感光体ドラム２２１に形成された静電潜像をトナーにより現像する。このようにして感光体ドラム２２１に形成されたトナー像が転写装置２２５に設けられた転写ベルト上に転写され、さらに転写ベルト上のトナー像が給紙トレイ２２７から供給された記録用紙上に転写される。記録用紙が定着装置２２６によって加熱されることにより、記録用紙に形成されたトナー像が溶融及び混合され、同時に記録用紙に対してトナー像が圧接される。トナー像が定着された後の記録用紙は、装置本体２００に設けられた排紙トレイ２２８上に排出される。
【００２３】
この装置本体２００の上部に画像読取装置１００が配置されている。また、画像読取装置１００の上方には、原稿台のカバーとして機能する自動原稿送り装置１が配置されている。
【００２４】
［画像読取装置の構成の説明］
図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置（以下、原稿読取装置という。）１００の全体の外観を示す斜視図である。また、図３は、図２に示す原稿読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【００２５】
この原稿読取装置１００は、原稿Ｐを原稿搬送路Ｆに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称する）１と、搬送されてきた原稿Ｐまたは位置決めされた原稿Ｐの表面（第１面）側の画像を読み取る第１読取部１０と、第１読取部１０の下流側に設けられた原稿Ｐの裏面（第２面）側の画像を読み取る第２読取部２０とを備えている。第１読取部１０は、位置決めされた原稿Ｐの画像を読み取る場合には、光源１１にて原稿Ｐに光照射しつつ該原稿Ｐを光学的に走査して該原稿Ｐからの反射光を画像データとして読み取るように構成されている。詳しくは、第１読取部１０は、光源１１、ミラー群（ここでは第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）等の撮像素子１４から構成される縮小光学系の読み取り部である。第２読取部２０は、光源２１、ミラー群（ここでは第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）、レンズ２３及びＣＣＤ（イメージセンサ）等の撮像素子２４から構成される縮小光学系の読み取り部である。なお、第２読取部２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及び撮像素子２４が１つの集合体をなすようにユニット化されている。
【００２６】
原稿読取装置１００は、主として第２読取部２０を収納するＡＤＦ１、及び第１読取部１０を収容する原稿走査部２から構成されている。
【００２７】
ＡＤＦ１及び原稿走査部２はヒンジ（図示せず）によって連結され、ＡＤＦ１はヒンジの回動によって原稿走査部２に対して開閉可能となっている。そして、ＡＤＦ１の下面は、原稿走査部２のプラテン板４上に載置された読み取り原稿Ｐを上から押さえる押さえ板２８となっている。
【００２８】
原稿走査部２は、主として筐体３、透明なガラス板からなるプラテン板４、筐体３内に収容される第１読取部１０、第２読取部２０から構成されている。
【００２９】
第１読取部１０は、主として第１読取位置１０ａに配置された光源１１及び第１ミラー１２ａを保持する光源ユニット１５、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６、レンズ１３及び撮像素子１４から構成されている。
【００３０】
原稿走査部２は、ユーザーが原稿Ｐをプラテン板４上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式による画像読み取りと、ＡＤＦ１によって自動的に原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。
【００３１】
原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５とミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は原稿Ｐに対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向（図中Ｘ方向）に移動して原稿Ｐの画像を走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向Ｘに移動する。
【００３２】
光源ユニット１５の光源１１から光照射された原稿Ｐからの反射光は、光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介して撮像素子１４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３３】
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、図３に示される位置に静止したまま、ＡＤＦ１によって図３に示される位置の上部を通過するように副走査方向Ｘに搬送される原稿Ｐに対して光源１１から光を照射して原稿画像を走査し、原稿Ｐの表面（第１面）側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介して撮像素子１４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３４】
ＡＤＦ１は、主として原稿載置台５に載置された原稿Ｐを１枚ずつ本体内部へ呼び込む呼び込みローラ６、呼び込まれた原稿Ｐを原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の搬送ローラ７、第１読取部１０より上流側に設けられ給紙タイミングを調節するレジストローラ８、画像読み取りを終えた原稿Ｐを排紙トレイ３０へ排出する排紙ローラ９から構成され、ユニット化された第２読取部２０が略Ｕ字状に弧を描く原稿搬送路Ｆ内に収まるように配設されている。
【００３５】
第２読取部２０は、主として第２読取位置２０ａに配置された光源２１を保持する光源ホルダー２５、第１ミラー２２ａ、第２ミラー２２ｂ、第３ミラー２２ｃ、第４ミラー２２ｄ、レンズ２３及び撮像素子２４から構成され、これらの各部材は１つの集合体をなすようにユニット用筐体２６に収容されることによりユニット化されている。なお、第２読取部２０において、光源ホルダー２５に保持された光源２１、レンズ２３、撮像素子２４は、第１読取部１０を構成するそれらと同一のものである。
【００３６】
上述の通り、第２読取部２０は、ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿Ｐの裏面（第２面）側の画像を読み取る。具体的には、第１読取部１０によって原稿Ｐの表面（第１面）側の画像が読み取られた後、該原稿Ｐは原稿搬送路Ｆに沿って排紙トレイ３０へ向けて副走査方向Ｘに搬送される間に、第２読取部２０の光源ホルダー２５の下部を通過する。この際に第２読取部２０の光源２１は原稿Ｐの裏面（第２面）側へ向けて光を照射し、原稿Ｐの裏面（第２面）側から反射された光は、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ２３を介して撮像素子２４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３７】
図４は、図２及び図３に示す原稿読取装置１００の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【００３８】
図２及び図３に示す原稿読取装置１００は、主として制御部１０１、スキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御するドライバ１０７、原稿搬送部駆動モータ１０８ａを駆動制御するドライバ１０８から構成されている。
【００３９】
制御部１０１は、装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示は省略しているがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。
【００４０】
スキャナ部１０２は、図３に示す第１及び第２読取部１０，２０の光学走査系を構成する。第１及び第２読取部１０，２０の撮像素子１４，２４は、上記の如く光学縮小方式のＣＣＤとしてもよいし、等倍光学方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）としてもよい。
【００４１】
画像処理部１０３は、第１読取部１０または第２読取部２０で読み取った光学データを、ページ単位で電気的な画像データに変換する。
【００４２】
記憶部１０４は、例えばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＭＯなどで構成され、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容を記憶する。また、記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読み取った原稿画像を記憶する原稿画像記憶部、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備えている。
【００４３】
通信部１０５は、接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器４００との間で双方向通信を行う通信部であり、画像処理部１０３で画像処理したデータを外部機器４００に送信する。また、外部機器４００から送信されてきたデータを本装置が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。
【００４４】
操作パネル部１０６は、図２に示す原稿読取装置１００の手前側に配置（図１参照）される。具体的には、原稿走査部２をＡＤＦ１より手前側まで拡張し、その上面部分に配置される。操作パネル部１０６は、原稿読み取りスタートの指示等を行う人為操作可能な入力手段を備えている。
【００４５】
原稿走査部駆動モータ１０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット１５及びミラーユニット１６を適宜の速度で副走査方向Ｘに移動させるためのモータ（ＤＣモータ）であり、制御部１０１の制御により、ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。
【００４６】
原稿搬送部駆動モータ１０８ａは、原稿搬送路Ｆに配置された呼び込みローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ９などの各ローラを駆動するモータ（ＤＣモータ）であり、制御部１０１の制御により、ドライバ１０８によって適宜駆動制御される。また、原稿搬送部駆動モータ１０８ａとレジストローラ８との間には、レジストローラ８の回転と停止の切り換えを行うクラッチ１０９が介装されており、制御部１０１によるクラッチのオン／オフ制御により、レジストローラ８の回転／停止を制御するようになっている。すなわち、クラッチをオンにするとレジストローラ８が回転を開始し、クラッチをオフにするとレジストローラが回転を停止する。
【００４７】
［両面読取モードでの原稿移動方式による原稿搬送制御の説明］
次に、図２及び図３に示す原稿読取装置１００において、両面読取モードでの原稿移動方式による原稿搬送制御について説明する。
【００４８】
まず、両面読取モードでの原稿移動方式による従来の原稿搬送制御について説明し、その後で、本発明の実施形態に係る両面読取モードでの原稿移動方式による原稿搬送制御について説明する。
【００４９】
（従来の原稿搬送制御の説明）
図５は、両面読取モードでの原稿移動方式による従来の原稿搬送制御におけるクラッチ１０９のオン／オフ制御のタイミングチャートである。
【００５０】
両面読取モード時、原稿載置台５に載置された原稿Ｐから、呼び込みローラ６によって１枚目の原稿Ｐが原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動してレジストローラ８の回転を開始し、第１読取位置１０ａに到達した１枚目の原稿Ｐの第１面を第１読取部１０によって読み取る。この後、第１面が読み取られた原稿Ｐは、搬送ローラ７によってさらに排紙トレイ３０側に搬送され、第２読取部２０によって原稿Ｐの第２面が読み取られると、排紙ローラ９によって排紙トレイ３０へ排出される。
【００５１】
一方、レジストローラ８によって１枚目の原稿Ｐの搬送が開始されると、原稿載置台５上の２枚目の原稿Ｐが、呼び込みローラ６によって原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動してレジストローラ８の回転を開始し、第１読取部１０による２枚目の原稿Ｐの第１面の読み取りを開始する。このとき、先行している１枚目の原稿Ｐは、第２読取位置２０ａに位置し、第２読取部２０によって第２面の読み取り動作中である。そのため、上記背景技術でも説明したように、クラッチ１０９をオン作動したときの負荷変動により、先行している１枚目の原稿Ｐに送り振れが発生して第２読取部２０での第２面の読み取りに支障を来すことになる。そこで、このような問題を解決すべく、本発明では以下のような原稿搬送制御を行っている。以下、具体的に説明する。
【００５２】
（実施形態１に係る原稿搬送制御の説明）
図６は、実施形態１に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【００５３】
両面読取モード時、原稿載置台５に載置された原稿Ｐから、呼び込みローラ６によって１枚目の原稿Ｐが原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動してレジストローラ８の回転を開始し、第１読取位置１０ａに到達した１枚目の原稿Ｐの第１面を第１読取部１０によって読み取る。すなわち、１枚目の原稿Ｐの第１面の読み取り時のクラッチ１０９のオン制御は、従来の原稿搬送制御の場合と同様である。つまり、１枚目の原稿Ｐの第１面を読み取っているときには、第２読取部２０の第２読取位置２０ａには原稿Ｐは存在しないので、クラッチ１０９のオン作動（オン制御）による負荷変動が発生しても、第２読取部２０によって原稿の読み取りに支障が出ることはない。
【００５４】
この後、第１面が読み取られた原稿Ｐは、搬送ローラ７によってさらに排紙トレイ３０側に搬送され、第２読取部２０によって原稿Ｐの第２面が読み取られると、排紙ローラ９によって排紙トレイ３０へ排出される。
【００５５】
一方、レジストローラ８によって１枚目の原稿Ｐの搬送が開始されると、原稿載置台５上の２枚目の原稿Ｐが、呼び込みローラ６によって原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動（オン制御）するのであるが、このとき、実施形態１ではタイミングｔ１より所定時間だけ前の段階（タイミングｔ２）からタイミングｔ１に達するまでの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行っている。
【００５６】
具体的には、実施形態１では、タイミングｔ１より例えば１３ｍｓ前から１ｍｓオン、１ｍｓオフを２サイクル繰り返し、その後、２ｍｓオン、１ｍｓオフを３サイクル繰り返すデューティー制御を行っている。そして、その後は従来同様、タイミングｔ１になった時点でオン制御に切り換えて、レジストローラ８を一定の回転速度で継続させる。なお、このようなクラッチ１０９をオンするときのオン／オフのデューティー制御は、２枚目以降の全ての原稿Ｐについて適用される。
【００５７】
なお、実施形態１では、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御は、オン時間を徐々に長くする構成（実施形態１では、１ｍｓから２ｍｓの２段階に変更する構成）としている。この構成によれば、レジストローラ８の回転を徐々に上げていくことができるので、クラッチ１０９をオンしたときの負荷変動を低減することが可能となる。これにより、先行している１枚目の原稿Ｐの送り振れが低減され、第２読取部において１枚目の原稿Ｐの第２面の読み取りを支障なく行うことができる。
【００５８】
また、実施形態１では、タイミングｔ２から原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１までを１３ｍｓとしているが、このタイミングｔ１から原稿読込開始タイミングまでは約９５ｍｓである。
【００５９】
（実施形態２に係る原稿搬送制御の説明）
図７は、実施形態２に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【００６０】
実施形態１では、タイミングｔ１より所定時間だけ前の段階（タイミングｔ２）からタイミングｔ１に達するまでの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行い、タイミングｔ１以降は従来通り、クラッチ１０９のオン制御を行っている。この場合、タイミングｔ１より前の段階から、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御により原稿Ｐは若干搬送されている。そのため、第１読取部１０による読み取り開始タイミングより原稿の搬送が若干先行している可能性がある。
【００６１】
そこで、実施形態２では、この点を考慮し、タイミングｔ１より所定時間だけ前の段階（タイミングｔ３）からタイミングｔ１を少し経過するタイミングｔ４までの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行っている。すなわち、オン／オフのデューティー制御の開始タイミングを実施形態１の場合より若干遅らせている。
【００６２】
両面読取モード時、原稿載置台５に載置された原稿Ｐから、呼び込みローラ６によって１枚目の原稿Ｐが原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動してレジストローラ８の回転を開始し、第１読取位置１０ａに到達した１枚目の原稿Ｐの第１面を第１読取部１０によって読み取る。すなわち、１枚目の原稿Ｐの第１面の読み取り時のクラッチ１０９のオン制御は、従来の原稿搬送制御及び実施形態１の原稿搬送制御の場合と同様である。この後、第１面が読み取られた原稿Ｐは、搬送ローラ７によってさらに排紙トレイ３０側に搬送され、第２読取部２０によって原稿Ｐの第２面が読み取られると、排紙ローラ９によって排紙トレイ３０へ排出される。
【００６３】
一方、レジストローラ８によって１枚目の原稿Ｐの搬送が開始されると、原稿載置台５上の２枚目の原稿Ｐが、呼び込みローラ６によって原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１に合せてクラッチ１０９をオン作動（オン制御）するのであるが、このとき、実施形態２ではタイミングｔ１より所定時間だけ前の段階（タイミングｔ３）からタイミングｔ１を若干過ぎたタイミングｔ４に達するまでの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行っている。
【００６４】
具体的には、実施形態２では、タイミングｔ１より例えば１０ｍｓ前のタイミングｔ３から１ｍｓオン、１ｍｓオフを２サイクル繰り返し、その後、２ｍｓオン、１ｍｓオフを３サイクル繰り返すデューティー制御を、タイミングｔ１を若干過ぎたタイミングｔ４まで行う。そして、タイミングｔ４以降は、従来同様、オン制御に切り換えて、レジストローラ８を一定の回転速度で継続させる。なお、このようなクラッチ１０９をオンするときのオン／オフのデューティー制御は、２枚目以降の全ての原稿Ｐについて適用される。
【００６５】
実施形態２においても、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御は、オン時間を徐々に長くする構成としている。この構成によれば、レジストローラ８の回転を徐々に上げていくことができるので、クラッチ１０９をオンしたときの負荷変動を低減することが可能となる。これにより、先行している１枚目の原稿Ｐの送り振れが低減され、第２読取部において１枚目の原稿Ｐの第２面の読み取りを支障なく行うことができる。
【００６６】
実施形態２によれば、クラッチ１０９のオン制御のタイミングｔ４を、従来のオン制御のタイミングｔ１より若干遅らせている（この例では３ｍｓ遅らせている）。このように、クラッチ１０９のオン制御のタイミングｔ４を若干遅らせることで、第１読取部１０による読み取り開始タイミングと原稿の搬送タイミングとが一致するように調整することが可能となる。
【００６７】
なお、実施形態１，２では、オン時間を徐々に長くする構成として、１ｍｓから２ｍｓの２段階に変更する構成を例示している。しかし、これはあくまで一例であり、よりきめ細かく、例えば、１ｍｓから１．５ｍｓ、１．５ｍｓから２ｍｓの３段階に変更する構成としてもよい。さらには、もっと細かく変更していく構成としてもよい。
【００６８】
（実施形態３に係る原稿搬送制御の説明）
図８は、実施形態３に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【００６９】
実施形態１，２では、デューティー制御時のオン時間を徐々に長くする構成としているが、実施形態３では、これに加え、デューティー制御時のオフ時間を徐々に短くする構成としている。
【００７０】
両面読取モード時、原稿載置台５に載置された原稿Ｐから、呼び込みローラ６によって１枚目の原稿Ｐが原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動してレジストローラ８の回転を開始し、第１読取位置１０ａに到達した１枚目の原稿Ｐの第１面を第１読取部１０によって読み取る。すなわち、１枚目の原稿Ｐの第１面の読み取り時のクラッチ１０９のオン制御は、従来の原稿搬送制御及び実施形態１，２の原稿搬送制御の場合と同様である。この後、第１面が読み取られた原稿Ｐは、搬送ローラ７によってさらに排紙トレイ３０側に搬送され、第２読取部２０によって原稿Ｐの第２面が読み取られると、排紙ローラ９によって排紙トレイ３０へ排出される。
【００７１】
一方、レジストローラ８によって１枚目の原稿Ｐの搬送が開始されると、原稿載置台５上の２枚目の原稿Ｐが、呼び込みローラ６によって原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動（オン制御）するのであるが、このとき、実施形態３ではタイミングｔ１より所定時間だけ前の段階（タイミングｔ５）からタイミングｔ１に達するまでの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行っている。
【００７２】
具体的には、実施形態３では、タイミングｔ１より前のタイミングｔ５から１ｍｓオン、１ｍｓオフを２サイクル繰り返し、その後、２ｍｓオン、０．５ｍｓオフを３サイクル繰り返すデューティー制御を、タイミングｔ１まで行う。そして、タイミングｔ１以降は、従来同様、オン制御に切り換えて、レジストローラ８を一定の回転速度で継続させる。なお、このようなクラッチ１０９をオンするときのオン／オフのデューティー制御は、２枚目以降の全ての原稿Ｐについて適用される。
【００７３】
実施形態３では、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御は、オン時間を徐々に長く、かつ、オフ時間を徐々に短くする構成としている。この構成によれば、レジストローラ８の回転を徐々に上げていくことができるので、クラッチ１０９をオンしたときの負荷変動を低減することが可能となる。これにより、先行している１枚目の原稿Ｐの送り振れが低減され、第２読取部において１枚目の原稿Ｐの第２面の読み取りを支障なく行うことができる。
【００７４】
（実施形態４に係る原稿搬送制御の説明）
図９は、実施形態４に係る原稿搬送制御のタイミングチャートである。
【００７５】
実施形態３では、タイミングｔ１より所定時間だけ前の段階（タイミングｔ５）からタイミングｔ１に達するまでの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行い、タイミングｔ１以降は従来通り、クラッチ１０９のオン制御を行っている。この場合、タイミングｔ１より前の段階から、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御により原稿Ｐは若干搬送されている。そのため、第１読取部１０による読み取り開始タイミングより原稿の搬送が若干先行している可能性がある。
【００７６】
そこで、実施形態４では、この点を考慮し、タイミングｔ１より所定時間だけ前の段階（タイミングｔ６）からタイミングｔ１を少し経過するタイミングｔ７までの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行っている。すなわち、オン／オフのデューティー制御の開始タイミングを実施形態３の場合より若干遅らせている。
【００７７】
両面読取モード時、原稿載置台５に載置された原稿Ｐから、呼び込みローラ６によって１枚目の原稿Ｐが原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１でクラッチ１０９をオン作動してレジストローラ８の回転を開始し、第１読取位置１０ａに到達した１枚目の原稿Ｐの第１面を第１読取部１０によって読み取る。すなわち、１枚目の原稿Ｐの第１面の読み取り時のクラッチ１０９のオン制御は、従来の原稿搬送制御及び実施形態１〜３の原稿搬送制御の場合と同様である。この後、第１面が読み取られた原稿Ｐは、搬送ローラ７によってさらに排紙トレイ３０側に搬送され、第２読取部２０によって原稿Ｐの第２面が読み取られると、排紙ローラ９によって排紙トレイ３０へ排出される。
【００７８】
一方、レジストローラ８によって１枚目の原稿Ｐの搬送が開始されると、原稿載置台５上の２枚目の原稿Ｐが、呼び込みローラ６によって原稿搬送路Ｆへ呼び込まれ、搬送ローラ７で搬送されてレジストローラ８まで搬送され、ここで一旦停止される。そして、原稿読込開始がＲｅａｄｙ状態になったタイミングｔ１に合せてクラッチ１０９をオン作動（オン制御）するのであるが、このとき、実施形態４ではタイミングｔ１より所定時間だけ前のタイミングｔ６からタイミングｔ１を若干過ぎたタイミングｔ７に達するまでの間、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御を行っている。
【００７９】
具体的には、実施形態４では、タイミングｔ１より前のタイミングｔ６から１ｍｓオン、１ｍｓオフを２サイクル繰り返し、その後、２ｍｓオン、０．５ｍｓオフを３サイクル繰り返すデューティー制御を、タイミングｔ１を若干過ぎたタイミングｔ７まで行う。そして、タイミングｔ７以降は、従来同様、オン制御に切り換えて、レジストローラ８を一定の回転速度で継続させる。なお、このようなクラッチ１０９をオンするときのオン／オフのデューティー制御は、２枚目以降の全ての原稿Ｐについて適用される。
【００８０】
実施形態４においても、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御は、オン時間を徐々に長く、かつ、オフ時間を徐々に短くする構成としている。この構成によれば、レジストローラ８の回転を徐々に上げていくことができるので、クラッチ１０９をオンしたときの負荷変動を低減することが可能となる。これにより、先行している１枚目の原稿Ｐの送り振れが低減され、第２読取部において第２面の読み取りを支障なく行うことができる。
【００８１】
実施形態４によれば、クラッチ１０９のオン制御のタイミングｔ７を、従来のオン制御のタイミングｔ１より若干遅らせている（この例では２．５ｍｓ遅らせている）。このように、クラッチ１０９のオン制御のタイミングｔ７を若干遅らせることで、第１読取部１０による読み取り開始タイミングと原稿の搬送タイミングとが一致するように調整することが可能となる。
【００８２】
なお、実施形態３，４では、オン時間を徐々に長くする構成として、１ｍｓから２ｍｓの２段階に変更する構成を例示し、オフ時間を徐々に短くする構成として、１ｍｓから０．５ｍｓの２段階に変更する構成を例示している。しかし、これはあくまで一例であり、よりきめ細かく、例えば、オン時間を１ｍｓから１．５ｍｓ、１．５ｍｓから２ｍｓの３段階に変更する構成とし、オフ時間を１ｍｓから０．７ｍｓ、０．７ｍｓから０．４ｍｓの３段階に変更する構成としてもよい。さらには、もっと細かく変更していく構成としてもよい。
【００８３】
［まとめ］
以上説明したように、本発明の画像読取装置によれば、クラッチ１０９をオンしてレジストローラ８を回転させるときに、第２読取位置２０ａに搬送されてきた原稿がある場合（２枚目以降の場合）には、クラッチ１０９をオン／オフのデューティー制御とし、クラッチ１０９をオンしてレジストローラ８を回転させるときに、第２読取位置２０ａに搬送されてきた原稿がない場合（例えば、１枚目の原稿の場合）には、クラッチ１０９をオン制御とする構成としている。
【００８４】
この構成によれば、第２読取部２０での原稿Ｐの読み取り時において、原稿Ｐの送り振れを軽減することが可能となる。
【００８５】
また、本発明の画像読取装置によれば、両面読取モードが選択された場合には、クラッチ１０９をオンしてレジストローラ８を回転させるときに該クラッチ８をオン／オフのデューティー制御とし、片面読取モードが選択された場合には、クラッチ１０９をオンしてレジストローラ８を回転させるときに該クラッチ１０９をオン制御とする構成としてもよい。
【００８６】
この構成によれば、第２読取部での原稿の読み取り時において、原稿の送り振れを軽減することが可能となる。
【００８７】
また、本発明の画像読取装置によれば、両面読取モードが選択された場合、クラッチ１０９をオンしてレジストローラ８を回転させるときに、第２読取位置２０ａに搬送されてきた原稿がない場合には、クラッチ１０９をオン制御とする構成としてもよい。
【００８８】
この構成によれば、オン／オフのデューティー制御によるクラッチの消耗を少しでも低減することが可能となる。すなわち、クラッチにはオン／オフ切り換えの上限回数がメーカー等によって決められているため、必要でない場合にはクラッチのオン／オフのデューティー制御を行わないことで、クラッチの長寿命化を図ることができる。
【００８９】
また、本発明の画像読取装置によれば、クラッチ１０９のオン／オフのデューティー制御の開始タイミングは、クラッチ１０９をオンしてレジストローラ８を回転させるときの該クラッチ１０９のオン制御の開始タイミングより早い構成としてもよい。
【００９０】
この構成によれば、実際の原稿の搬送開始タイミングを、クラッチをオン制御したときのタイミングに合せることが可能となる。
【００９１】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲に示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００９２】
１  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２  原稿走査部
４  プラテン板
５  原稿載置台
６  呼び込みローラ
７  搬送ローラ
８  レジストローラ
９  排紙ローラ
１０  第１読取部
１０ａ  第１読取位置
２０  第２読取部
２０ａ  第２読取位置
１００  原稿読取装置（画像読取装置）
１０１  制御部
１０２  スキャナ部
１０３  画像処理部
１０４  記憶部
１０５  通信部
１０６  操作パネル部
１０７，１０８  ドライバ
１０７ａ  原稿走査部駆動モータ
１０８ａ  原稿搬送部駆動モータ
１０９  クラッチ
２００  装置本体（画像形成部）
３００  画像形成装置
Ｐ  原稿
【図１】
0006713817.tif 000002
【図２】
0006713817.tif 000003
【図３】
0006713817.tif 000004
【図４】
0006713817.tif 000005
【図５】
0006713817.tif 000006
【図６】
0006713817.tif 000007
【図７】
0006713817.tif 000008
【図８】
0006713817.tif 000009
【図９】
0006713817.tif 000010