(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱収縮するフィルムの両側縁部同士が貼り合わされた筒状のシュリンクラベルを、カップ状容器の側面部および底面部に熱収縮させて形成したラベル付容器において、カップ状容器に対するシュリンクラベルの装着状態を検査する検査装置であって、
前記ラベル付容器の底面部には、当該底面部の周縁に沿ったリング状の検査用マークと、前記検査用マークの軸方向のずれが生じる貼り合わせ部分であって検査時に検査から除外される範囲を特定する指定マークとが形成されており、
前記ラベル付容器の底面部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から前記検査用マークの輪郭形状を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により抽出された前記検査用マークの輪郭形状に基づいて、前記シュリンクラベルの装着状態の良否を判別する判別手段と、
を備えており、
前記判別手段は、前記装着状態の判別時に、前記指定マークによって特定された範囲については、検査の対象から除外して判別を行う、
ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記底面部の中心と前記輪郭形状が抽出された検査用マーク中の点との距離が、予め定める許容幅の範囲内にない場合に、前記装着状態は不良であると判別する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
熱収縮するフィルムの両側縁部同士が貼り合わされた筒状のシュリンクラベルを、カップ状容器の側面部および底面部に熱収縮させて形成したラベル付容器において、カップ状容器に対するシュリンクラベルの装着状態を検査する検査方法であって、
前記ラベル付容器の底面部には、当該底面部の周縁に沿ったリング状の検査用マークと、前記検査用マークの軸方向のずれが生じる貼り合わせ部分であって検査時に検査から除外される範囲を特定する指定マークとが形成されており、
前記ラベル付容器の底面部を撮像する第１の工程と、
前記第１の工程で撮像された画像から前記検査用マークの輪郭形状を抽出する第２の工程と、
前記第２の工程で抽出された前記検査用マークの輪郭形状に基づいて、前記シュリンクラベルの装着状態の良否を判別する第３の工程と、
を備えており、
前記第３の工程では、前記装着状態の判別時に、前記指定マークによって特定された範囲については、検査の対象から除外して判別を行う、
ことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカップ状容器の側面部および底面部に、カップ状容器の径方向に向けて熱収縮することによって装着されたシュリンクラベルのカップ状容器に対する装着状態を検査する検査装置、および、検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料や食材等を内部に充填可能な容器が提案されている。このような容器には、通常、その内部に充填される内容物を表した図柄を有する透明または不透明のラベルが装着されている。当該ラベルが容器に適切に装着されているかを検査する検査装置が、開発されている。
【０００３】
例えば、底面部の面積が開口面の面積より狭い、いわゆるカップ状容器に、熱収縮するシュリンクラベルを装着して、カップ状容器の側面部に加えて、底面部も覆うように装着する場合がある。このようなシュリンクラベルを装着されたカップ状容器（以下では、「ラベル付容器」とする）の検査装置として、ラベル付容器の底面部を検査する検査装置が開発されている（特許文献１など参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の検査装置は、ラベル付容器の底面部を撮像し、底面部に設けられたリング状の検査用マークの形状に基づいて、シュリンクラベルの装着状態を検査している。当該検査装置は、ラベル付容器の底面部中心から検査用マークまでの距離が所定の範囲内にあるか否かで、装着状態の良否を判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６２７２５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の検査装置において、装着状態が適切であっても、装着不良と判断される場合があった。装着される前のシュリンクラベルは、印刷が行われたフィルムを筒状に形成したものである。フィルムの両側縁部を貼り合わせて筒状に形成する工程（センターシール工程）においては、貼り合わせ部分の軸方向のずれが所定範囲内に収まるように調整されている。シュリンクラベルには、カップ状容器に装着されたときに底面部の周縁に沿ったリング状になる検査用マークが、装着方向に直交するように印刷されている。センターシール工程において、軸方向のずれが所定範囲内に収まるように貼り合わせた場合でも、検査用マークの貼り合わせ部分に軸方向のずれが生じる場合がある。この場合、シュリンクラベルが適切に装着されていても、ラベル付容器の底面部中心から検査用マークまでの距離が所定の範囲外にあるとして、装着不良と判別される場合がある。
【０００７】
シュリンクラベルの薄肉化や、ラベル付容器の大口径化（シュリンクラベルの大型化）が進むことで、検査用マークの貼り合わせ部分に軸方向のずれが生じやすくなってくる。また、検査用マークによる検査の基準（ラベル付容器の底面部中心から検査用マークまでの距離の許容範囲）を厳しくするほど、誤検出される可能性が高くなる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、シュリンクラベルの装着状態の検査における誤検出を低減することができる検査装置および検査方法を提供することを目的とする。また、その検査装置に適用されるラベル付容器を提供すること、および、そのラベル付容器に適用可能なシュリンクラベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面によって提供されるシュリンクラベルは、熱収縮するフィルムの両側縁部同士が貼り合わされた筒状であり、カップ状容器に底面側から被せられ、加熱されることにより熱収縮して当該カップ状容器の側面部および底面部に装着されるシュリンクラベルであって、前記カップ状容器に装着されたときに、当該カップ状容器の底面部の周縁に沿ったリング状になる検査用マークが、一方の端部にラベル端面と平行かつ帯状に設けられており、前記検査用マークの軸方向のずれが生じる貼り合わせ部分であって検査時に検査から除外される範囲を特定する指定マークがさらに設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークは、前記検査用マークに対して略直交する方向に延びる線状である。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークは、前記検査用マークに隣接する位置に設けられる記号または文字である。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークは、前記検査用マーク上に、前記検査用マークを印刷したインクとは異なるインクで印刷された部分である。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークは、紫外線発光インクで印刷されている。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークは、前記検査用マークの欠落部分である。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記検査用マークは、前記シュリンクラベルの装着状態の検査のために設けられており、前記指定マークは、前記検査時に検査から除外される範囲を特定するためのものである。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークによって指定される前記検査用マークの位置を基準とした、周方向の所定区間が、前記検査時に検査から除外される部分である。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークは２つ設けられており、前記２つの指定マークによってそれぞれ指定される前記検査用マークの位置の中間位置を基準とした、周方向の所定区間が、前記検査時に検査から除外される部分である。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記指定マークは２つ設けられており、前記２つの指定マークによってそれぞれ指定される前記検査用マークの位置の間の区間が、前記検査時に検査から除外される部分である。
【００２０】
本発明の第２の側面によって提供されるラベル付容器は、熱収縮するフィルムの両側縁部同士が貼り合わされた筒状のシュリンクラベルが、カップ状容器の側面部および底面部に熱収縮することによって装着されたラベル付容器であって、底面部に、当該底面部の周縁に沿ったリング状の検査用マークと、前記検査用マークの軸方向のずれが生じる貼り合わせ部分であって検査時に検査から除外される範囲を特定する指定マークとが形成されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第３の側面によって提供される検査装置は、熱収縮するフィルムの両側縁部同士が貼り合わされた筒状のシュリンクラベルを、カップ状容器の側面部および底面部に熱収縮させて形成したラベル付容器において、カップ状容器に対するシュリンクラベルの装着状態を検査する検査装置であって、前記ラベル付容器の底面部には、当該底面部の周縁に沿ったリング状の検査用マークと、前記検査用マークの軸方向のずれが生じる貼り合わせ部分であって検査時に検査から除外される範囲を特定する指定マークとが形成されており、前記ラベル付容器の底面部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から前記検査用マークの輪郭形状を抽出する画像処理手段と、前記画像処理手段により抽出された前記検査用マークの輪郭形状に基づいて、前記シュリンクラベルの装着状態の良否を判別する判別手段とを備えており、前記判別手段は、前記装着状態の判別時に、前記指定マークによって特定された範囲については、検査の対象から除外して判別を行うことを特徴とする。本発明の好ましい実施の形態においては、前記判別手段は、前記底面部の中心と前記輪郭形状が抽出された検査用マーク中の点との距離が、予め定める許容幅の範囲内にない場合に、前記装着状態は不良であると判別する。
【００２２】
本発明の第４の側面によって提供される検査方法は、熱収縮するフィルムの両側縁部同士が貼り合わされた筒状のシュリンクラベルを、カップ状容器の側面部および底面部に熱収縮させて形成したラベル付容器において、カップ状容器に対するシュリンクラベルの装着状態を検査する検査方法であって、前記ラベル付容器の底面部には、当該底面部の周縁に沿ったリング状の検査用マークと、前記検査用マークの軸方向のずれが生じる貼り合わせ部分であって検査時に検査から除外される範囲を特定する指定マークとが形成されており、前記ラベル付容器の底面部を撮像する第１の工程と、前記第１の工程で撮像された画像から前記検査用マークの輪郭形状を抽出する第２の工程と、前記第２の工程で抽出された前記検査用マークの輪郭形状に基づいて、前記シュリンクラベルの装着状態の良否を判別する第３の工程とを備えており、前記第３の工程では、前記装着状態の判別時に、前記指定マークによって特定された範囲については、検査の対象から除外して判別を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、検査用マークによる、シュリンクラベルの装着状態の検査において、指定マークによって指定された部分について、検査の対象から除外することができる。したがって、検査用マークの、貼り合わせ部分を指定マークで指定しておけば、貼り合わせ部分の軸方向のずれに基づく誤検出を低減することができる。
【００２４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る検査装置の概要を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係るラベル付容器を説明するための図である。
【図３】カップ状容器にシュリンクラベルが嵌挿されるときの状態を示す図である。
【図４】シュリンクラベルの形成方法について説明するための図である。
【図５】カップ状容器にシュリンクラベルが密着するときの状態を示す図である。
【図６】撮像装置によって撮像される画像の一例を示す図である。
【図７】画像データ中の点と画像中心との距離を算出する場合を説明するための図である。
【図８】画像データの画像中心からの距離を表したグラフを示す図である。
【図９】画像データの画像中心からの距離を表したグラフを示す図であり、画像データが所定の許容範囲を外れたときを示す。
【図１０】カップ状容器に対してシュリンクラベルが適切に装着されていない状態の一例を示す図である。
【図１１】指定マークが設けられておらず、センターシール工程で貼り合わせ部分に軸方向のずれが生じた場合の、画像処理装置での不良判別を説明するための図である。
【図１２】本発明に係る指定マークの変形例を説明するための図である。
【図１３】カップ状容器に対してシュリンクラベルが装着される装着工程を説明する図である。
【図１４】画像処理装置が画像を取り込むときの様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００２７】
図１は、本実施形態に係る検査装置の概要を示す構成図である。この検査装置１は、被検査対象物であるラベル付容器Ａに対して、装着されたシュリンクラベルＬの装着状態の良否を検査するためのものである。すなわち、検査装置１は、ラベル付容器Ａに装着されたシュリンクラベルＬが正規の位置からずれることなく適切に装着されているか否かを検査するものである。
【００２８】
検査装置１は、図１に示すように、ラベル付容器Ａに対して光を照射するための照明装置２と、ラベル付容器Ａを撮像するための撮像装置３と、撮像装置３によって撮像された画像を画像データにして処理し、シュリンクラベルＬの装着状態の良否を判別する画像処理装置４と、撮像装置３による撮像画面を表示するための表示装置５とによって構成されている。
【００２９】
上記検査装置１は、詳細は後述するが、例えば複数のカップ状容器Ｃを所定の間隔で順次搬送しながらそれらにシュリンクラベルＬを装着するための搬送ライン６上に設けられている。画像処理装置４には、その搬送ライン６上に設置された各種の装置（後述）を統括的に制御する搬送制御装置７が接続されている。画像処理装置４は、シュリンクラベルＬの装着状態が不良のラベル付容器Ａを検出した場合、その内容を搬送制御装置７に出力する。搬送制御装置７では、画像処理装置４からの出力に基づいて、搬送ライン６上から不良のラベル付容器Ａを除去するための制御を行うようになっている。なお、ラベル付容器Ａは、通常使用される姿勢に対して反対の姿勢、すなわち、底面部１１が上方側を向くようにして搬送ライン６上を搬送されるようになっている。
【００３０】
照明装置２は、ラベル付容器Ａの底面部１１に対して例えば白色光を上方から照射するものであり、ラベル付容器Ａの直径より大の直径を有する略ドーナツ状に形成された蛍光灯からなる。なお、照明装置２は、蛍光灯に限らず、例えば複数のＬＥＤが配列された照明装置であってもよい。
【００３１】
照明装置２は、搬送ライン６上を搬送されるラベル付容器Ａが照明装置２の下方を通過するとき、略ドーナツ状の照明装置２の中心がラベル付容器Ａの底面部１１の中心に略一致する位置に配置されている。そのため、照明装置２は、ラベル付容器Ａの底面部１１の一面を均等に光照射することができる。なお、照明装置２は、そのオン、オフ動作（通常オン状態）が画像処理装置４によって制御される。
【００３２】
撮像装置３は、例えばＣＣＤカメラによって構成されており、略ドーナツ状に形成された照明装置２の中央中空部を覗き込むような方向にその撮像方向が定められ、すなわち撮像方向が略鉛直方向に向くように配置されている。撮像装置３は、このように、撮像方向が定められることにより、ラベル付容器Ａの底面部１１を確実に撮像することができるようになっている。
【００３３】
画像処理装置４は、撮像装置３によって撮像された画像を処理するものであり、撮像装置３から出力される撮像信号（アナログ信号）をディジタル信号に変換した後、所定の画像メモリ（図示略）にディジタル信号としての画像データを格納し、画像データに対して例えばフィルタ処理等の所定のディジタル信号処理を施す。また、画像処理装置４は、所定のディジタル信号処理された画像データに基づいて、シュリンクラベルＬがラベル付容器Ａに適切に装着されているか否かを判別する。この判別処理については、後述する。画像処理装置４は、画像データに基づいてシュリンクラベルＬが適切に装着されていない不良のラベル付容器Ａが検出された場合、その内容を搬送制御装置７に出力する。
【００３４】
表示装置５は、ラベル付容器Ａの撮像状態を表示するためのものであり、ユーザがラベル付容器Ａの底面部１１を目視したいときに用いられる。また、この表示装置５によって、撮像装置３等が本来の配置場所にあるか否かのチェックも必要に応じて行うことができる。すなわち、ラベル付容器Ａの底面部１１の中心が撮像装置３による撮像中心と一致しているか否かが、この表示装置５によって確認することができるようになっている。
【００３５】
搬送制御装置７は、搬送ライン６上に設置された各装置（後述）の動作を統括的に制御するものである。搬送制御装置７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって構成されている。
【００３６】
搬送制御装置７は、例えば搬送ライン６上から除去すべきラベル付容器Ａが検出されたことの情報を画像処理装置４から受信すると、後述する容器除去装置の位置に搬送されたタイミングで容器除去装置を動作させ、搬送ライン６上から除去すべきラベル付容器Ａを除去させる。
【００３７】
図２は、この検査装置１に適用されるラベル付容器Ａを説明するための図である。図２（ａ）は、斜視図であり、ラベル付容器Ａの底面部１１が上方向を向いて表されている。図２（ｂ）は、底面部１１側から見た図である。なお、図２において表された形状、各部の大きさや厚み、および、それらの相対的な比率などは、実際の寸法とは異なっている。例えば、検査用マーク１３および指定マーク１６は、実際のものより太く記載されている。他の図面においても、同様である。
【００３８】
このラベル付容器Ａは、例えば飲料水若しくは酒類等の液体、または、カップ麺若しくはみそ汁の具等の固体等を内部に収容自在な容器である。このラベル付容器Ａは、一方の面（図２（ａ）に示す下端面）が開放された略カップ状に形成されており、その材質が例えば合成樹脂によって形成されている。なお、通常、ラベル付容器Ａの下端開口面には、図示しない蓋が取り付けられ、この蓋は、必要に応じてユーザによってラベル付容器Ａに対して脱着されることにより用いられる。また、ラベル付容器Ａは、下端開口面が開口されたままの状態で、コップとして使用される場合もある。
【００３９】
このラベル付容器Ａの側面部１２および底面部１１の一部には、それらを覆うように設けられたシュリンクラベルＬが装着されている。すなわち、図３に示すように、このラベル付容器Ａは、カップ状容器Ｃに、略筒状のシュリンクラベルＬが装着されたものである。シュリンクラベルＬは、その内径が、カップ状容器Ｃの下端開口面の外径と略同一かまたはやや大きく形成されている。
【００４０】
シュリンクラベルＬは、例えばポリエステル系樹脂またはポリスチレン系樹脂等からなり、その厚さが約２０〜８０μｍの透明または半透明のフィルムによって形成されている。シュリンクラベルＬは、図４に示すように、長尺状のフィルムの両側縁部同士を貼り合わせて略筒状とし、長尺方向に直交するように切断することで形成される。
【００４１】
図４（ａ）は、所定の印刷が施された長尺状のフィルムを示している。当該フィルムには、商品の説明などの印刷とは別に、長尺方向に直交する方向に延びる帯状の検査用マーク１３と、検査用マーク１３に直交する線状の指定マーク１６とが印刷されている。指定マーク１６は、検査用マーク１３とのりしろ部１７との境界に配置されている。検査用マーク１３および指定マーク１６の詳細は後述する。
【００４２】
図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す長尺状のフィルムの一方の側縁部の透明部分であるのりしろ部１７の内面側に、他方の側縁部（図４（ａ）においては、左側縁部）を貼り合わせることで略筒状に形成した状態を示している。のりしろ部１７とこれに貼り合わされた他方の側縁部との重なり部分が、貼り合わせ部分となる。貼り合わせ部分においては、のりしろ部１７が透明なので、その内側に貼り合わされた他方の側縁部の印刷が透けて表示される。検査用マーク１３は、貼り合わせ部分で、一方端と他方端とが接続されて、筒状に形成された長尺状のフィルムの全周にわたって連続するリング状となっている。また、指定マーク１６は、検査用マーク１３における貼り合わせ部分を指定する表示になる。
【００４３】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示す、筒状に形成された長尺状のフィルムを、所定の長さごとに切断して、シュリンクラベルＬを形成した状態を示している。なお、先に、長尺状のフィルムを所定の長さごとに切断し、切断されたフィルムを筒状に形成するようにしてもよい。このようにして生成されたシュリンクラベルＬは、後述するラベル嵌挿工程において、カップ状容器Ｃの底面側から嵌挿される（図３参照）。
【００４４】
シュリンクラベルＬは、カップ状容器Ｃに嵌挿された後、後述する収縮工程においてカップ状容器Ｃの径方向に向けて熱収縮されることにより、カップ状容器Ｃの側面部１２および底面部１１の一部の表面に密着して装着される。例えば、図３に示すシュリンクラベルＬの高さＨは、カップ状容器Ｃの高さＨ0に比べ長く形成されており、シュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに装着される際、シュリンクラベルＬは、カップ状容器Ｃの側面部１２に密着するとともに、図５に示すように、カップ状容器Ｃの上部周縁部において折り曲げられ、カップ状容器Ｃの底面部１１に密着する。
【００４５】
また、シュリンクラベルＬの下端内側には、図３に示すように、例えば熱接着性樹脂を主成分とした溶液からなる感熱性接着剤１４が予め塗布されている。シュリンクラベルＬは、熱収縮されてカップ状容器Ｃに対して密着するのであるが、この感熱性接着剤１４によってより確実にカップ状容器Ｃに密着させることができる。
【００４６】
シュリンクラベルＬの片面であって、シュリンクラベルＬの中央部から下部にわたる部分Ｌａ（図３参照）、すなわちカップ状容器Ｃの側面部１２に密着する部分には、収容された内容物を表す所定のデザインが印刷されている。また、シュリンクラベルＬの片面であって、シュリンクラベルＬの上部部分Ｌｂ（図３参照）、すなわちカップ状容器Ｃの底面部１１に密着する部分には、底面部１１の周縁に沿って帯状の検査用マーク１３が印刷されている。シュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに装着されることで、検査用マーク１３は、底面部１１でリング状になる。
【００４７】
検査用マーク１３は、カップ状容器ＣにシュリンクラベルＬが装着された後、当該シュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに適切に装着されているか否かを判別するために用いられるものである。検査用マーク１３は、図２（ｂ）に示すように、同心円状の複数種類のリングによって構成されている。検査用マーク１３の複数のリングは、互いに色相が異なりかつ隣接しており、最も外側に配置された第１リング１３ａ、その内側に配置された第２リング１３ｂ、および、最も内側に配置された第３リング１３ｃからなる。なお、図２（ｂ）において、第３リング１３ｃより内側の部分には、検査用マーク１３が印刷されていないフィルム部分１５があり、その内側はカップ状容器Ｃの底面部１１が露出している。
【００４８】
各リング１３ａ〜１３ｃの幅は、上記撮像装置３で撮像可能なように、例えば約１〜５ｍｍに設定されており、その色相は、第１リング１３ａが例えば白色とされ、第２リング１３ｂが例えば黒色とされ、第３リング１３ｃが例えば白色とされている。このように、色相が大きく異なる配色で各リング１３ａ〜１３ｃが構成される検査用マーク１３が設けられることにより、例えば黒色の第２リング１３ｂが白色の第１リング１３ａおよび第３リング１３ｃに対して明瞭になり、確実に識別されるようになっている。
【００４９】
すなわち、ラベル付容器Ａは、その底面部１１側から撮像装置３によって撮像されることにより、シュリンクラベルＬに印刷された検査用マーク１３をも撮像される。撮像された検査用マーク１３の画像は、画像処理装置４に出力され画像処理が行われるが、黒色の第２リング１３ｂは白色の第１リング１３ａおよび第３リング１３ｃに対して明瞭であるため、画像処理装置４では、第２リング１３ｂの輪郭形状を適格に画像データとして捉えることができる。
【００５０】
なお、検査用マーク１３としては、上記したように、白色、黒色、白色といった３色の組み合わせに限るものではなく、シュリンクラベルＬの装着状態が判別できる配色、すなわち、撮像装置３による撮像画像において濃度差が生じるものであるならば、種々の配色の組み合わせを適用することができる。上記白色、黒色、白色の配色は、第２リング１３ｂの黒色を際立たせて撮像装置３および画像処理装置４における判別を容易にするためのものである。したがって、例えば第１リング１３ａおよび第３リング１３ｃの白色が灰色であって第２リング１３ｂの黒色と目視での区別が困難であっても、撮像装置３の撮像性能が高く第２リング１３ｂが判別可能であれば、そのような配色にしてもかまわない。
【００５１】
また、白色、黒色、白色といった配色は、撮像装置３によってラベル付容器Ａが撮像されたとき、ラベル付容器Ａが例えば透明であるためにラベル付容器Ａを透かして搬送ライン６やラベル付容器Ａを保持する治具部材２２（後述）の色と区別がつかなくなるのを防止するためのものである。したがって、例えば搬送ライン６や治具部材２２が白色であるならば、検査用マークとしては、例えば黒色のリングがひとつ設けられたものでもよい。また、ラベル付容器Ａ全体が例えば白色であるならば、検査用マークとしては、例えば黒色のリングがひとつ設けられたものでもよい。
【００５２】
また、シュリンクラベルＬには、検査用マーク１３に直交する線状の指定マーク１６が印刷されている（図４（ｃ）参照）。指定マーク１６は、白色の第１リング１３ａおよび第３リング１３ｃに対して明瞭になるように、検査用マーク１３の第２リング１３ｂと同じ黒色としている。なお、指定マーク１６の色は、検査用マーク１３の第２リング１３ｂと同じ色でなくてもよい。指定マーク１６は、検査用マーク１３の周方向の一部を指定するためのものである。検査用マーク１３を用いた検査において、検査用マーク１３のうち、指定マーク１６で指定された部分は、検査対象から除外される。
【００５３】
なお、検査用マーク１３および指定マーク１６は、黒色などの印刷ではなく、例えばＵＶインキが塗布されたものでもよい。ＵＶインキは、例えば紫外線で励起発光する顔料が含まれる塗料として定義することが可能であるが、このように可視光以外の領域の電磁波で励起発光するものであれば、ＵＶインキに限るものではない。なお、この場合、撮像装置３としては、ＵＶインキを感知することのできる撮像装置であることが必要となる。
【００５４】
図６は、撮像装置３によって撮像される検査用マーク１３および指定マーク１６の画像の一例を示す図である。撮像装置３による検査用マーク１３および指定マーク１６の画像では、上記したように第２リング１３ｂおよび指定マーク１６が第１リング１３ａおよび第３リング１３ｃに対して濃度が濃く、第２リング１３ｂおよび指定マーク１６と第１リング１３ａおよび第３リング１３ｃの境界で濃度が急激に変化するために、第２リング１３ｂおよび指定マーク１６が明瞭に表されることになる。なお、撮像装置３によって撮像される画像（表示装置５に出力される画像）には、ラベル付容器Ａの下端周縁や底面部１１の周縁は、照明装置２による照射具合等によって表示されにくくなっている。
【００５５】
画像処理装置４では、撮像装置３によって撮像された画像が入力され、アナログ−ディジタル変換された後、変換後のディジタル信号が画像データ（画素データ）として一旦画像メモリ（図略）に格納される。この後、画像メモリに格納された画像データを処理することにより検査用マーク１３および指定マーク１６の輪郭形状が抽出される。すなわち、濃度差に基づいて第２リング１３ｂおよび指定マーク１６を構成する画素データの抽出が、ラベル付容器Ａの底面部１１における全周にわたって行われる。
【００５６】
なお、画素データの抽出においては、図６に示すように、略円弧状で表される部分Ｂの範囲で第２リング１３ｂおよび指定マーク１６を構成する画素データが抽出されるようにしてもよい。より詳細には、画像メモリに格納された画素データのうち、基準線Ｋ（例えばラベル付容器Ａの搬送方向に対して直交する方向に沿う線）から画像中心Ｏを中心にして例えば角度α°までの略円弧状で表される部分Ｂの範囲の画素データに対して第２リング１３ｂおよび指定マーク１６を構成する画素データの抽出が行われてもよい（全周の場合は、α＝３６０°となる。）。
【００５７】
第２リング１３ｂおよび指定マーク１６を構成する画素データの抽出処理は、例えば、画素データのレベル濃度が濃いほど低レベルになる場合、第２リング１３ｂの全周にわたる全画素データを所定の閾値と比較し、その閾値よりも低レベルの画素データが第２リング１３ｂまたは指定マーク１６を構成する画素データとして抽出される。なお、画素データのレベル濃度が濃いほど高レベルになる場合は、上記とは逆に閾値よりも高レベルの画素データが第２リング１３ｂまたは指定マーク１６を構成する画素データとして抽出されることはいうまでもない。
【００５８】
第２リング１３ｂおよび指定マーク１６を構成する画素データが抽出されると、その画素データの画素位置の座標（直交座標）が極座標の座標に変換される。なお、直交座標から極座標への変換は、図７に示すように、座標中心Ｏに対する点Ｐの座標を（ｘ，ｙ）とすると、距離Ｄは、√（ｘ2＋ｙ2）で算出され、角度θはｃｏｓ-1（ｙ／Ｄ）により算出される。したがって、図６において、画像中心Ｏの画素位置を（ｘｏ，ｙｏ）とし、第２リング１３ｂを構成する任意の画素データ（点Ｐ）の画素位置を（ｘｐ，ｙｐ）とすると、距離Ｄは、√[（ｘｐ−ｘｏ）2＋（ｙｐ−ｙｏ）2]で算出され、角度θはｃｏｓ-1[（ｙｐ−ｙｏ）／Ｄ]により算出される。
【００５９】
そして、画像処理装置４では、輪郭形状が抽出された第２リング１３ｂの画素データが、図８に示すように、横軸に基準線Ｋからの角度θ、縦軸に画像中心Ｏからの距離Ｄで示されるグラフ上に表される。以下では、当該グラフを、「極座標グラフ」とする。
【００６０】
このとき、指定マーク１６で指定された、検査用マーク１３の第２リング１３ｂのうちの周方向の一部の区間の画素データは除外されて、グラフ上に表されない。すなわち、当該区間の画素データについてはマスキングされる。図８においては、Ｍで示す領域がマスキングされている区間を示している。マスキングする区間は、指定マーク１６によって指定される。
【００６１】
画像処理装置４は、あらかじめ登録された指定マーク１６の輪郭形状に基づいて、パターンマッチングで前後上下位置の位置合わせ後、エッジ検出による角度抽出により、画像メモリに格納された画素データから、指定マーク１６を探索する。画像処理装置４は、検出した指定マーク１６によって指定される、第２リング１３ｂの周方向の位置（指定マーク１６と第２リング１３ｂとが交差する位置。以下では、「指定位置」とする）を特定する。そして、第２リング１３ｂの周方向において、指定位置を中心とした所定区間に位置する画素データについてはマスキングを行う。具体的には、指定位置に対応する角度θ0が算出され、θ0−θ’≦θ≦θ0＋θ’の範囲における距離Ｄが算出されず、極座標グラフには表示されない。θ’に応じてマスキングされる区間が変化し、θ’が大きいほどマスキングされる区間が大きくなる。マスキングされた画素データは、極座標グラフ上に表されないので（図８に示すＭの領域参照）、後述する判別の対象にならない。
【００６２】
画像処理装置４では、極座標グラフに基づいて、第２リング１３ｂ上の点Ｐにおける画像中心Ｏからの距離Ｄが予め定める許容幅Ｗ（図８参照）の範囲にあるか否かが判別される。すなわち、図９に示すように、点Ｐ’における画像中心Ｏからの距離Ｄ’が小さくて、許容幅Ｗから外れている場合（距離Ｄ’が許容幅Ｗを規定する下限値以下の場合）、あるいは図示していないが、距離Ｄが大きくて許容幅Ｗから外れている場合（距離Ｄが許容幅Ｗを規定する上限値以上の場合）、画像処理装置４では不良と判別される。
【００６３】
すなわち、シュリンクラベルＬは、熱収縮されてカップ状容器Ｃの側面部１２に密着されるとともに、底面部１１の周縁部において折り曲げられて（図５参照）、底面部１１にも密着される。このとき、カップ状容器Ｃに対してシュリンクラベルＬが適切に装着されなかった場合、例えばシュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに対して浅く装着された（底面部１１側に寄って装着された）ときには、図１０（ａ）に示すように、検査用マーク１３の径が正規の検査用マークのそれに比べ小さくなる。
【００６４】
また、例えばシュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに対して深く装着された（開口側に寄って装着された）ときには、図１０（ｂ）に示すように、検査用マーク１３の径が正規の検査用マークのそれに比べ大きくなる。あるいは、例えばシュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに対して歪んで装着されたときには、図１０（ｃ）に示すように、検査用マーク１３が真円にならず例えば略楕円形状になり、かつ、いずれかの周縁に偏るようになる。なお、検査用マーク１３が正規の検査用マークから外れる形態は、これらの形態に限るものではない。
【００６５】
このように、カップ状容器Ｃに対してシュリンクラベルＬが適切に装着されなかった場合、検査用マーク１３が正規の検査用マークに比べ、小さくなったり、大きくなったり、あるいは歪んだりしてその形状が変化するようになる。このような場合には、輪郭形状が抽出された第２リング１３ｂの画素データ中の点Ｐが許容幅Ｗを外れることになり、画像処理装置４は、ラベル付容器Ａにおいて、シュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに適切に装着されなかったと判別し、当該ラベル付容器Ａを不良品として検出する。したがって、ラベル付容器Ａの底面部１１における検査用マーク１３の画像を画像処理することにより、この検査用マーク１３の変化する形状に基づいて、シュリンクラベルＬのカップ状容器Ｃに対する装着状態の良否を容易にかつ確実に検出することができる。
【００６６】
また、画像処理装置４での不良判別の際に、第２リング１３ｂのうちのマスキングされた部分については、判別の対象から除外される。つまり、マスキングされている部分の画素データに対しては、画像中心Ｏからの距離Ｄが算出されず、許容幅Ｗ（図８参照）の範囲にあるか否かの判別が行われない。
【００６７】
図１１は、指定マーク１６が設けられておらず、センターシール工程で貼り合わせ部分に軸方向のずれが生じた場合の、画像処理装置４での不良判別を説明するための図である。
【００６８】
図１１（ａ）は、貼り合わせ部分に軸方向のずれが生じたシュリンクラベルＬが装着されたラベル付容器Ａを、底面部１１側から見た状態を示している。図に示すように、検査用マーク１３にも貼り合わせ部分でずれが生じている。
【００６９】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すラベル付容器Ａの底面部１１を撮像して、画像処理装置４で画像処理を行って作成した極座標グラフの部分拡大図を示している。図１１（ｂ）においては、貼り合わせ部分に該当する部分の近辺を拡大している。図に示す点Ｐにおいては、距離Ｄ（画像中心からの距離）が小さく、許容幅Ｗを規定する下限値以下になって、許容幅Ｗから外れている。したがって、この場合、ラベル付容器Ａにおいて、シュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに適切に装着されていても、当該ラベル付容器Ａは不良品として判別されてしまう。
【００７０】
しかし、指定マーク１６を設けて、検査用マーク１３の貼り合わせ部分を指定していれば、図１１（ｂ）に示す領域Ｍがマスキングされる。したがって、許容幅Ｗを外れることになる点Ｐが判別の対象から除外されるので、ラベル付容器Ａは不良品と判別されない。
【００７１】
マスキングを行う区間を大きくするほど、貼り合わせ部分の軸方向のずれに基づく誤検出をより低減することができるが、逆に、シュリンクラベルＬの装着が適正でない場合にも、適正と判別してしまう誤検出（装着不良の誤検出）が発生しやすくなる。例えば、マスキングを行う区間が、図９に示す領域Ｍの場合、マスキングされなかった部分で、シュリンクラベルＬの装着が適正でないことを判別できる。しかし、マスキングを行う区間が、図９に示す領域Ｍ’の場合、マスキングされなかった部分では、シュリンクラベルＬの装着が適正でないことを判別できなくなる。したがって、マスキングを行う区間は、貼り合わせ部分の軸方向のずれに基づく誤検出の低減と、装着不良の誤検出の低減とのバランスを考慮して、設定する必要がある。
【００７２】
本実施形態によると、指定マーク１６は、検査用マーク１３（第２リング１３ｂ）における貼り合わせ部分を指定している。指定マーク１６で指定された、検査用マーク１３（第２リング１３ｂ）のうちの周方向の一部の区間の画素データはマスキングされて、装着状態の検査において、検査の対象から除外される。つまり、検査用マーク１３（第２リング１３ｂ）の貼り合わせ部分付近は、装着状態の検査対象とされない。したがって、シュリンクラベルＬは適正に装着されているにもかかわらず、センターシール工程での貼り合わせ部分のずれによって装着不良と判別されるという誤検出を低減することができる。
【００７３】
上記した画像処理では、ラベル付容器Ａの底面部１１の画像のうち、検査用マーク１３の全周の画素データを用いて判別処理を行うようにしたが、上述したように、基準線Ｋから所定角度α°の範囲までの略円弧状の部分Ｂを抽出し画素データに変換して画像処理するようにしてもよい。この画像処理によれば、検査用マーク１３の全周について画像データに変換する場合に比べ、制御が容易になるといった利点がある。ただし、この場合、略円弧状の部分Ｂのみだけでラベル付容器Ａに対してシュリンクラベルＬが適切に装着されているか否かの判別を行うことができる必要がある。
【００７４】
また、ラベル付容器Ａが不良であるとする条件は、上記した条件に限らず、例えば輪郭形状が抽出された第２リング１３ｂの画素データのうち、所定の割合の画素データが許容幅Ｗを外れた場合としてもよい。
【００７５】
また、上記した画像処理では、画像中心Ｏからの距離Ｄが許容幅Ｗの範囲にあるか否かで判別を行っているが、これに限られない。例えば、第２リング１３ｂとラベル付容器Ａの底面部１１の周縁との距離に基づいて、判別を行うようにしてもよい。また、シュリンクラベルＬが適切に装着された場合の第２リング１３ｂのモデル画像と、撮像装置３によって撮像された第２リング１３ｂの画像とを重ね合せて、両者が重なり合う領域の面積に基づいて、判別を行うようにしてもよい。
【００７６】
また、上記した画像処理では、マスキングを行う区間においては距離Ｄを算出していないが、すべての区間について距離Ｄを算出し、装着状態の検査において、マスキングを行う区間においては距離Ｄを参照しない（または、許容幅Ｗの範囲にあるか否かの判断を行わない）ようにしてもよい。
【００７７】
また、指定マーク１６は、第２リング１３ｂと交差する線分に限定されず、検査用マーク１３（第２リング１３ｂ）の周方向の位置を指定できるものであればよい。例えば、図１２（ａ）に示すように、指定マーク１６が第１リング１３ａ側にのみ突出する線状としてもよいし、逆に、第３リング１３ｃ側にのみ突出する線状としてもよい。また、指定マーク１６は、三角（図１２（ｂ）参照）や丸型等の記号であってもよいし、文字（図１２（ｃ）参照）などであってもよい。また、第２リング１３ｂに欠落部分（白抜き部分）を設けて、これを指定マーク１６としてもよい（図１２（ｄ）参照）。また、第２リング１３ｂの一部に、別の色の部分を設け、これを指定マーク１６としてもよい。また、第２リング１３ｂの一部に、ＵＶインキによる印刷を追加してこれを指定マーク１６としたり、指定マーク１６をＵＶインキで印刷するようにしてもよい。この場合、肉眼では見えないので、消費者に気付かれないように指定マーク１６を設けることができる。また、図１２（ｅ）に示すように、２つの指定マーク１６を設け、その中間位置を指定するようにしてもよい。
【００７８】
また、マスキングが行われる区間は、指定マーク１６で指定した位置を中心として設定する場合に限定されない。例えば、指定マーク１６で指定した位置から一方の方向に、マスキングが行われる区間を設定するようにしてもよい。また、図１２（ｅ）に示すように、２つの指定マーク１６を設け、２つの指定マーク１６によってそれぞれ指定される位置の間の区間を、マスキングが行われる区間として設定するようにしてもよい。
【００７９】
次に、カップ状容器Ｃに対してシュリンクラベルＬが装着される装着工程について、図１３に示す模式図を用いて説明する。
【００８０】
カップ状容器Ｃは、図１３に示す手順でシュリンクラベルＬが装着される。この装着工程では、複数のカップ状容器Ｃを一定の搬送速度でかつ所定の間隔で順次搬送するための搬送コンベア２１が用いられる。搬送コンベア２１は、カップ状容器Ｃを連続的に一列に並べて搬送するものであり、搬送コンベア２１には、カップ状容器Ｃを嵌め込み保持する複数の治具部材２２が設けられている。治具部材２２は、カップ状容器Ｃを保持しやすいように、略円錐台状に形成されており、下部周縁にカップ状容器Ｃを当接支持するフランジ部２２ａを有している。なお、搬送コンベア２１は、図示していないが、例えば環状に形成されている。
【００８１】
この装着工程は、搬送コンベア２１の上流側から下流側へ向かう搬送経路において、カップ状容器Ｃを治具部材２２に嵌挿する容器嵌挿工程（図１３（ａ），（ｂ）参照）、シュリンクラベルＬをカップ状容器Ｃに嵌挿するラベル嵌挿工程（図１３（ｃ）参照）、シュリンクラベルＬを熱収縮させてカップ状容器Ｃに密着させる収縮工程（図１３（ｄ）参照）、シュリンクラベルＬのカップ状容器Ｃに対する装着状態を検査する検査工程（図１３（ｅ）参照）、不良のラベル付容器Ａを搬送コンベア２１から除去するための不良除去工程（図１３（ｆ）参照）、および、良品のラベル付容器Ａを搬送コンベア２１から排出するための排出工程（図略）等からなる。
【００８２】
ラベル嵌挿工程および収縮工程においてシュリンクラベルＬが熱収縮されて装着されたカップ状容器Ｃ（ラベル付容器Ａ）は、そのシュリンクラベルＬの装着状態が検査工程において検査され、不良のラベル付容器Ａが検出されたときには、不良除去工程において搬送コンベア２１から除去される。一方、検査工程において良品のラベル付容器Ａが検出されたときには、排出工程において搬送コンベア２１から図示しない次工程（例えば梱包工程）へ排出される。以下、図１３に示す模式図を参照して、シュリンクラベルＬの装着工程について説明する。
【００８３】
まず、搬送コンベア２１に設けられた治具部材２２には、図１３（ａ），（ｂ）に示す容器嵌挿工程において、シュリンクラベルＬが未装着のカップ状容器Ｃが順次供給される。容器嵌挿工程によって治具部材２２に供給されたカップ状容器Ｃは、搬送コンベア２１によって搬送され、図１３（ｃ）に示すラベル嵌挿工程において、シュリンクラベルＬが嵌挿される。
【００８４】
なお、ラベル嵌挿工程においては、カップ状容器Ｃに対するシュリンクラベルＬの嵌挿後に、シュリンクラベルＬを下方向に押圧してカップ状容器ＣにシュリンクラベルＬを確実に嵌挿させるための押圧機構が設けられていてもよい。
【００８５】
ラベル嵌挿工程においてシュリンクラベルＬが嵌挿されたカップ状容器Ｃは、搬送コンベア２１によってさらに搬送され、図１３（ｄ）に示す収縮工程においてシュリンクラベルＬが密着される。すなわち、収縮工程では、治具部材２２を搬送させながら回転させる回転機構（図略）、および、治具部材２２に保持されかつシュリンクラベルＬが嵌挿されたカップ状容器Ｃに対して、熱風を供給する熱風ヒータ（スチームヒータ、図略）等が備えられている。
【００８６】
熱風ヒータは、ヒートガン１６によって熱風を供給することで熱するものである。ヒートガン１６は、熱風を供給しながら上方向に移動するようになっている。また、治具部材２２が回転機構によって回転することで、治具部材２２に保持されたカップ状容器Ｃが回転する。これにより、カップ状容器Ｃに嵌挿されているシュリンクラベルＬは、回転しながらヒートガン１６によって下部から上部にかけて熱せられる。そのため、シュリンクラベルＬは、カップ状容器Ｃの側面部１２の下部部分から上部部分を介して底面部１１と徐々に熱せられ、熱収縮される。
【００８７】
図１３（ｄ）に示す図は、カップ状容器Ｃの側面部１２におけるシュリンクラベルＬが熱せられて熱収縮している状態を示している。なお、ヒートガン１６は、図１３（ｄ）ではカップ状容器Ｃの搬送方向においてカップ状容器Ｃの前後に設けられているように記載されているが、実際には、搬送方向に対して直交方向に熱風を噴射するような位置に設けられ、カップ状容器Ｃの左右から熱風が供給されるようになっている。
【００８８】
なお、シュリンクラベルＬの下端内側には、感熱性接着剤１４が予め塗布されているため、シュリンクラベルＬは、この収縮工程において熱収縮されるとき、この感熱性接着剤１４によってより確実にカップ状容器Ｃに密着される。
【００８９】
収縮工程においてシュリンクラベルＬが密着されたカップ状容器Ｃ（ラベル付容器Ａ）は、図１３（ｅ）に示す検査工程において、カップ状容器Ｃに対するシュリンクラベルＬの装着状態が検査される。すなわち、収縮工程においてカップ状容器Ｃに密着されたシュリンクラベルＬが位置ずれすることなく装着されているか否かが検査される。検査工程では、上述した検査装置１（図１参照）が備えられており、ラベル付容器Ａの底面部１１が照明装置２によって光照射され、撮像装置３によって撮像される。
【００９０】
ここで、ラベル付容器Ａは、搬送コンベア２１によって連続的に搬送されているため、ラベル付容器Ａの底面部１１の中心が撮像装置３の撮像中心と一致したときに、撮像装置３によってラベル付容器Ａを撮像し、かつ画像処理装置４が画像を取り込む必要がある。
【００９１】
図１４は、画像処理装置４が画像を取り込むときの様子を示す図であるが、ラベル付容器Ａが搬送されてラベル付容器Ａの底面部１１の中心と、表示装置５の表示中心（撮像装置３の撮像中心に相当）とが一致したときに、画像処理装置４が画像を取り込むことを示している。すなわち、図１４（ａ）は、ラベル付容器Ａが表示装置５の表示範囲Ｓ内（撮像装置３の撮像範囲内）に入っていない状態を示しており、図１４（ｂ）は、ラベル付容器Ａが搬送されて表示装置５の表示範囲Ｓ内に入りかけた状態を示しており、図１４（ｃ）は、ラベル付容器Ａがさらに搬送されて表示装置５の表示範囲Ｓ内に入り、ラベル付容器Ａの底面部１１の中心と、表示装置５の表示中心とが一致したときの状態を示している。
【００９２】
搬送コンベア２１の適所には、ラベル付容器Ａの底面部１１の中心と、表示装置５の表示中心とが一致したときの状態を検出するための位置センサ（図略）が設けられており、画像処理装置４は、この位置センサの出力に基づいて、ラベル付容器Ａの底面部１１の中心と、表示装置５の表示中心とが一致したとき、撮像装置３で撮像された画像を取り込むようにしている。
【００９３】
画像処理装置４に取り込まれた画像は、画像データに変換された後、画像処理され、シュリンクラベルＬがカップ状容器Ｃに適切に装着されたか否かが判別される。画像処理装置４は、画像データに基づいてシュリンクラベルＬが適切に装着されていない不良のラベル付容器Ａが検出された場合、その内容を搬送制御装置７に出力する。
【００９４】
撮像装置３によって撮像され、搬送コンベア２１によって搬送されたラベル付容器Ａのうち、画像処理装置４によって不良と判別されたラベル付容器Ａは、図１３（ｆ）に示す不良除去工程において搬送コンベア２１から除去される。すなわち、搬送制御装置７は、搬送コンベア２１から除去すべきラベル付容器Ａが検出されたことを画像処理装置４から受信すると、そのラベル付容器Ａを保持している治具部材２２が容器除去装置（図略）の位置に搬送されたタイミングで容器除去装置を動作させ、不良のラベル付容器Ａを搬送コンベア２１から除去する。なお、容器除去装置は、治具部材２２に保持されているラベル付容器Ａを吸引するための例えば吸引装置を備えている。
【００９５】
一方、撮像装置３によって撮像され、搬送コンベア２１によって搬送されたラベル付容器Ａのうち、画像処理装置４によって不良と判別されなかったラベル付容器Ａは、容器除去装置では除去されず、排出工程において搬送コンベア２１から排出される。
【００９６】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ラベル付容器Ａとして略円筒形のものを例として挙げたが、これに限られず、例えば角型のラベル付容器Ａが採用されてもよい。この場合、不良か否かの判別処理における判別基準は、角型のラベル付容器Ａに応じた判別基準を採用すればよい。
【００９７】
本発明に係る検査装置および検査方法は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る検査装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００９８】
１  検査装置
２  照明装置
３  撮像装置
４  画像処理装置
５  表示装置
６  搬送ライン
７  搬送制御装置
１１  底面部
１２  側面部
１３  検査用マーク
１３ａ  第１リング
１３ｂ  第２リング
１３ｃ  第３リング
１４  感熱性接着剤
１５  フィルム部分
１６  指定マーク
１７  のりしろ部分
２１  搬送コンベア
２２  治具部材
Ａ  ラベル付容器
Ｃ  カップ状容器
Ｌ  シュリンクラベル
Ｗ  許容幅
【図１】
0006660114.tif 000002
【図２】
0006660114.tif 000003
【図３】
0006660114.tif 000004
【図４】
0006660114.tif 000005
【図５】
0006660114.tif 000006
【図６】
0006660114.tif 000007
【図７】
0006660114.tif 000008
【図８】
0006660114.tif 000009
【図９】
0006660114.tif 000010
【図１０】
0006660114.tif 000011
【図１１】
0006660114.tif 000012
【図１２】
0006660114.tif 000013
【図１３】
0006660114.tif 000014
【図１４】
0006660114.tif 000015