(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部内に該挿入部の長手軸に沿って配設される磁気センサー及び少なくとも２つの導体を一纏めにしたケーブルを具備する磁気センサーユニットと、を備え、
前記磁気センサーユニットにおける前記ケーブルは、
中心軸に沿って配置される第１の導体、当該第１の導体を囲繞する第１の絶縁体、当該第１の絶縁体を挟んで前記第１の導体に対して並設された第２の導体、及び当該第２の導体を囲繞する第２の絶縁体、を有する同軸ケーブルにより構成され、
前記磁気センサーユニットにおける前記磁気センサーは、
細長な導線をコイル状に複数層巻回したコイル部と、
前記コイル部の長手軸の一端から当該一端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第１の導体に接続される第１コイル導電部と、
前記コイル部の長手軸の他端から当該他端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第２の導体に接続される第２コイル導電部と、を有して構成され、
前記ケーブルは、前記同軸ケーブルの一端側に当該一端側から順に、前記第１コイル導電部が接続される前記第１の導体を露呈させて構成した第１配線部、前記コイル部が配置される前記第１の絶縁体を露呈させて構成したコイル取付部、及び前記第２コイル導電部が接続される前記第２の導体を露呈させて構成した第２配線部、を長手方向に配列し、
前記コイル部は、コイル状に巻回した前記導線の最外周面が、少なくとも前記第２配線部より一端側において前記コイル取付部に当接されると共に当該コイル取付部に固定され、
前記第１コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の一端より一端側の前記第１配線部において、前記ケーブルの前記第１の導体に接続され、
前記第２コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の他端より他端側の前記第２配線部において、前記ケーブルの前記第２の導体に接続される
ことを特徴とする磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項２】
前記第１配線部は、前記第２の絶縁体、前記第２の導体、及び前記第１の絶縁体を除去して前記同軸ケーブルの先端側に第１の導体を予め定めた量露呈して設けられ、
前記コイル取付部は、前記第１配線部よりも基端側の前記第２の絶縁体及び前記第２の導体を除去して該第１配線部の基端側に前記第１の絶縁体を予め定めた量露呈して設けられ、
前記第２配線部は、前記コイル取付部よりも基端側の前記第２の絶縁体を除去して該コイル取付部の基端側に前記第２の導体を予め定めた量露呈して設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項３】
前記コイル取付部に対して前記コイル部が結束具によって一体に固設されることを特徴とする請求項２に記載の磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項４】
前記結束具は、前記コイル部に加えて、前記第１コイル導電部及び前記第２コイル導電部を囲繞することを特徴とする請求項３に記載の磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項５】
前記コイル部は、前記導線を芯部材にコイル状に複数層巻回して形成されることを特徴とする請求項１に記載の磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項６】
観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部内に該挿入部の長手軸に沿って配設される磁気センサー及び少なくとも２つの導体を一纏めにしたケーブルを具備する磁気センサーユニットと、を備え、
前記磁気センサーユニットにおける前記ケーブルは、
中心軸に沿って配置される第１の導体、当該第１の導体を囲繞する第１の絶縁体、当該第１の絶縁体を挟んで前記第１の導体に対して並設された第２の導体、及び当該第２の導体を囲繞する第２の絶縁体、を有する同軸ケーブルにより構成され、
前記磁気センサーユニットにおける前記磁気センサーは、
細長な導線をコイル状に複数層巻回したコイル部と、
前記コイル部の長手軸の一端から当該一端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第１の導体に接続される第１コイル導電部と、
前記コイル部の長手軸の他端から当該他端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第２の導体に接続される第２コイル導電部と、を有して構成され、
前記ケーブルは、前記同軸ケーブルの一端側に当該一端側から順に、前記第１コイル導電部が接続される前記第１の導体を露呈させて構成した第１配線部、前記コイル部が配置される前記第１の絶縁体を露呈させて構成したコイル取付部、及び前記第２コイル導電部が接続される前記第２の導体を露呈させて構成した第２配線部、を長手方向に配列し、
前記コイル部は、円形貫通孔を有する円形パイプである芯部材に前記導線がコイル状に複数層巻回され、前記芯部材の前記円形貫通孔内に前記コイル取付部が挿通配置されると共に、当該コイル取付部に固定され、
前記第１コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の一端より一端側の前記第１配線部において、前記ケーブルの前記第１の導体に接続され、
前記第２コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の他端より他端側の前記第２配線部において、前記ケーブルの前記第２の導体に接続される
ことを特徴とする磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項７】
前記コイル部に加えて、前記第１コイル導電部及び前記第２コイル導電部を結束具で囲繞することを特徴とする請求項６に記載の磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項８】
前記結束具は、熱収縮チューブであることを特徴とする請求項３、請求項４、または、請求項７の何れか一項に記載の磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【請求項９】
観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部内に該挿入部の長手軸に沿って配設される磁気センサー及び少なくとも２つの導体を一纏めにしたケーブルを具備する磁気センサーユニットと、を備え、
前記磁気センサーユニットにおける前記ケーブルは、
中心軸に沿って配置される第１の導体、当該第１の導体を囲繞する第１の絶縁体、当該第１の絶縁体を挟んで前記第１の導体に対して並設された第２の導体、及び当該第２の導体を囲繞する第２の絶縁体、を有する同軸ケーブルにより構成され、
前記磁気センサーユニットにおける前記磁気センサーは、
細長な導線をコイル状に複数層巻回したコイル部と、
前記コイル部の長手軸の一端から当該一端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第１の導体に接続される第１コイル導電部と、
前記コイル部の長手軸の他端から当該他端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第２の導体に接続される第２コイル導電部と、を有して構成され、
前記ケーブルは、前記同軸ケーブルの一端側に当該一端側から順に、前記第１コイル導電部が接続される前記第１の導体を露呈させて構成した第１配線部、前記コイル部が配置される前記第１の絶縁体を露呈させて構成したコイル取付部、及び前記第２コイル導電部が接続される前記第２の導体を露呈させて構成した第２配線部、を長手方向に配列し、
前記コイル部は、貫通孔を有する中空コイルを形成するように前記導線がコイル状に複数層巻回され、前記貫通孔内に前記コイル取付部が挿通配置されると共に当該コイル取付部に固定され、 
前記第１コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の一端より一端側の前記第１配線部において、前記ケーブルの前記第１の導体に接続され、
前記第２コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の他端より他端側の前記第２配線部において、前記ケーブルの前記第２の導体に接続される
ことを特徴とする磁気センサーユニットを備えた内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に磁気センサーを有する磁気センサーユニットを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、生体内部の観察、或いは、構造物内部の観察等を行うため、医療分野または工業分野において広く利用されている。このような内視鏡には、外部から内部に向けて挿入される柔軟で細長に構成された挿入部を備えている。挿入部は、柔軟で細長に形成された可撓管部と、その先端側に設けられた湾曲部と、硬質な先端部と、を備えている。
【０００３】
先端部の先端面には、観察窓、照明窓、及び処置具開口が設けられている。湾曲部は、例えば、上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲する構成になっている。医師等のユーザーは、挿入部の基端側に配設された操作部に設けられた湾曲ノブを適宜操作して湾曲部を湾曲させることによって、先端部に設けられている観察光学系の視野方向を変化させて広範囲の観察を行える。
【０００４】
また、ユーザーは、挿入部を屈曲した体腔内に挿入する際、体腔内の屈曲に応じて挿入部に設けた湾曲部を湾曲させる手技、挿入部及び操作部を捻る手技を行いつつって深部に向けて挿入している。しかし、挿入部を円滑にかつ目的の腔に挿入する技術は、熟練を要する技術の一つであった。
【０００５】
特許文献１には、磁界を用いて内視鏡の挿入形状、位置を検出するために用いられる内視鏡位置検出用コイル装置が示されている。この内視鏡位置検出用コイル装置を備える内視鏡システムによれば、挿入部の先端位置等が体腔内のどこに位置しているか、あるいは、現在の挿入部の湾曲状態を知ることにより、挿入作業が容易になる。
【０００６】
また、近年においては、挿入部を例えば尿管等の細い管腔を介して膀胱、あるいは、腎臓等の管腔臓器内へ導いて、観察，処置等を行う泌尿器用内視鏡が実用化されている。泌尿器用内視鏡の挿入部の直径は、３〜５ｍｍ弱であり、例えば直径が１２ｍｍの大腸内視鏡の挿入部に比べて細径である。
【０００７】
泌尿器用内視鏡の挿入部は、経尿道的に挿入した後、腎臓の腎杯等、複雑に分岐した管腔臓器内へとさらに挿入される。このため、泌尿器用内視鏡においては、細径な挿入部を確実に目的部位に導くため、先端位置が体腔内のどこに位置しているかを知ることが可能な内視鏡が求められている。
【０００８】
これに対して、本願出願人は、特願２０１５−０１５８６５号に、より簡単な構成で、良好な湾曲操作性と、必要な強度を維持し得る構成を備えた磁気センサーユニット及びこの磁気センサーユニットを備えた内視鏡を開示している。
【０００９】
この内視鏡によれば、湾曲操作等の良好な操作性及び必要な強度を維持しつつ挿入部先端部の位置を検出するための磁気センサーユニットを挿入部自体を太径化させること無く、該挿入部内に配置することができる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−７５９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、本出願人が開示した磁気センサーユニットを備えた内視鏡の第１の実施形態にはコイルがケーブルの先端側に離間して配置された構成の磁気センサーユニットが示されている。この構成の磁気センサーユニットは、細径化の実現には好適であるが、コイルとケーブルとが離間して配置されているため強度が弱く、組立中の外力、或いは、挿入部挿入中の外力がコイルとケーブルとの間に作用することによってケーブルの２つの導体にそれぞれ接合されたコイルの両端の導線が切断されるおそれがある。  
一方、第２の実施形態にはコイルがケーブルの外皮絶縁体に沿って並設された構成の磁気センサーユニットが示されている。この構成の磁気センサーユニットは、コイルがケーブルの外皮絶縁体の側部に一体になることによって強度に対する不安は解消されるが第１実施形態に比べて外径が太径になる。
【００１２】
また、両方の実施形態においてコイルの両端の導線は、コイル一端側から延出されてケーブルの２つの導体にそれぞれ接合されている。このため、２つの導線間の絶縁を確保する必要があり、その絶縁を確保するための作業が煩わしい作業になっている。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の細径化を実現しつつ作業性に優れ、内視鏡として必要な強度を維持し得る磁気センサーユニットを備えた内視鏡を提供すること目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様による磁気センサーユニットを備えた内視鏡は、観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部内に該挿入部の長手軸に沿って配設される磁気センサー及び少なくとも２つの導体を一纏めにしたケーブルを具備する磁気センサーユニットと、を備え、前記磁気センサーユニットにおける前記ケーブルは、中心軸に沿って配置される第１の導体、当該第１の導体を囲繞する第１の絶縁体、当該第１の絶縁体を挟んで前記第１の導体に対して並設された第２の導体、及び当該第２の導体を囲繞する第２の絶縁体、を有する同軸ケーブルにより構成され、前記磁気センサーユニットにおける前記磁気センサーは、細長な導線をコイル状に複数層巻回したコイル部と、前記コイル部の長手軸の一端から当該一端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第１の導体に接続される第１コイル導電部と、前記コイル部の長手軸の他端から当該他端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第２の導体に接続される第２コイル導電部と、を有して構成され、前記ケーブルは、前記同軸ケーブルの一端側に当該一端側から順に、前記第１コイル導電部が接続される前記第１の導体を露呈させて構成した第１配線部、前記コイル部が配置される前記第１の絶縁体を露呈させて構成したコイル取付部、及び前記第２コイル導電部が接続される前記第２の導体を露呈させて構成した第２配線部、を長手方向に配列し、前記コイル部は、コイル状に巻回した前記導線の最外周面が、少なくとも前記第２配線部より一端側において前記コイル取付部に当接されると共に当該コイル取付部に固定され、前記第１コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の一端より一端側の前記第１配線部において、前記ケーブルの前記第１の導体に接続され、前記第２コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の他端より他端側の前記第２配線部において、前記ケーブルの前記第２の導体に接続される。
本発明の他の態様による磁気センサーユニットを備えた内視鏡は、観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部内に該挿入部の長手軸に沿って配設される磁気センサー及び少なくとも２つの導体を一纏めにしたケーブルを具備する磁気センサーユニットと、を備え、前記磁気センサーユニットにおける前記ケーブルは、中心軸に沿って配置される第１の導体、当該第１の導体を囲繞する第１の絶縁体、当該第１の絶縁体を挟んで前記第１の導体に対して並設された第２の導体、及び当該第２の導体を囲繞する第２の絶縁体、を有する同軸ケーブルにより構成され、前記磁気センサーユニットにおける前記磁気センサーは、細長な導線をコイル状に複数層巻回したコイル部と、前記コイル部の長手軸の一端から当該一端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第１の導体に接続される第１コイル導電部と、前記コイル部の長手軸の他端から当該他端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第２の導体に接続される第２コイル導電部と、を有して構成され、前記ケーブルは、前記同軸ケーブルの一端側に当該一端側から順に、前記第１コイル導電部が接続される前記第１の導体を露呈させて構成した第１配線部、前記コイル部が配置される前記第１の絶縁体を露呈させて構成したコイル取付部、及び前記第２コイル導電部が接続される前記第２の導体を露呈させて構成した第２配線部、を長手方向に配列し、前記コイル部は、円形貫通孔を有する円形パイプである芯部材に前記導線がコイル状に複数層巻回され、前記芯部材の前記円形貫通孔内に前記コイル取付部が挿通配置されると共に、当該コイル取付部に固定され、前記第１コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の一端より一端側の前記第１配線部において、前記ケーブルの前記第１の導体に接続され、前記第２コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の他端より他端側の前記第２配線部において、前記ケーブルの前記第２の導体に接続される。
本発明の他の態様による磁気センサーユニットを備えた内視鏡は、観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部内に該挿入部の長手軸に沿って配設される磁気センサー及び少なくとも２つの導体を一纏めにしたケーブルを具備する磁気センサーユニットと、を備え、前記磁気センサーユニットにおける前記ケーブルは、中心軸に沿って配置される第１の導体、当該第１の導体を囲繞する第１の絶縁体、当該第１の絶縁体を挟んで前記第１の導体に対して並設された第２の導体、及び当該第２の導体を囲繞する第２の絶縁体、を有する同軸ケーブルにより構成され、前記磁気センサーユニットにおける前記磁気センサーは、細長な導線をコイル状に複数層巻回したコイル部と、前記コイル部の長手軸の一端から当該一端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第１の導体に接続される第１コイル導電部と、前記コイル部の長手軸の他端から当該他端方向に向けて延出して前記ケーブルの前記第２の導体に接続される第２コイル導電部と、を有して構成され、前記ケーブルは、前記同軸ケーブルの一端側に当該一端側から順に、前記第１コイル導電部が接続される前記第１の導体を露呈させて構成した第１配線部、前記コイル部が配置される前記第１の絶縁体を露呈させて構成したコイル取付部、及び前記第２コイル導電部が接続される前記第２の導体を露呈させて構成した第２配線部、を長手方向に配列し、前記コイル部は、貫通孔を有する中空コイルを形成するように前記導線がコイル状に複数層巻回され、前記貫通孔内に前記コイル取付部が挿通配置されると共に当該コイル取付部に固定され、前記第１コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の一端より一端側の前記第１配線部において、前記ケーブルの前記第１の導体に接続され、前記第２コイル導電部は、前記コイル部の長手軸の他端より他端側の前記第２配線部において、前記ケーブルの前記第２の導体に接続される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、挿入部の細径化を実現しつつ作業性に優れ、内視鏡として必要な強度を維持し得る磁気センサーユニットを備えた内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の磁気センサーユニットを備えた内視鏡の外観を示す外観斜視図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部近傍及び先端部に設けられた磁気センサーユニットを説明する図
【図３Ａ】同軸ケーブルを用いた磁気センサーユニットを説明する図
【図３Ｂ】図３ＡのＹ３Ｂ−Ｙ３Ｂ線断面図
【図４】芯部材に導線を複数層巻回して構成される磁気センサーの第１コイル導電部及び第２コイル導電部を説明する図
【図５Ａ】第１コイル導電部、コイル部、及び第２コイル導電部が結束具で囲繞された磁気センサーユニットを説明する図
【図５Ｂ】図５ＡのＹ５Ｂ−Ｙ５Ｂ線断面図
【図６Ａ】コイル部を構成する芯部材がパイプ形状である磁気センサーユニットを説明する図
【図６Ｂ】図６ＡのＹ６Ｂ−Ｙ６Ｂ線断面図
【図７Ａ】ツイストペアケーブルを用いた磁気センサーユニットを説明する図
【図７Ｂ】図７ＡのＹ７Ｂ−Ｙ７Ｂ線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
本実施形態の磁気センサーユニットを備えた内視鏡の構成を説明する。  
図１に示すように、磁気センサーユニットを備えた内視鏡１０は、泌尿器用内視鏡であって、例えば尿管を介して腎臓等の管腔臓器内へ挿入部１１を導いて、当該臓器内部の観察，処置等を行う腎盂尿管鏡である。  
内視鏡１０は、細径な挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルコード１３と、主に備えて構成されている。
【００１９】
挿入部１１は、硬質部材からなる先端部１４と、上下方向に湾曲するように構成された湾曲部１５と、可撓性を備えたチューブ体である可撓管部１６と、を先端側から順に連設して構成されている。
【００２０】
可撓管部１６の基端側には操作部１２が設けられている。可撓管部１６は、細長の柔軟性を有するチューブ状部材である。符号１７は、折れ止め部であって予め定めた弾性力を有する。折れ止め部１７は、可撓管部１６の基端端部を覆うように設けられ、可撓管部１６の座屈を防止すると共に、可撓管部１６と操作部１２の先端側との間の水密性を保持する。
【００２１】
ユニバーサルコード１３は、操作部１２の側部からが延出している。ユニバーサルコード１３の基端部にはライトガイドコネクタ（不図示）が設けられている。ライトガイドコネクタの側部からは電気ケーブル（不図示）が延出している。ライトガイドコネクタは、外部機器である光源装置に接続されるようになっており、電気ケーブルの端部に設けられた電気コネクタ（不図示）は、外部機器である制御ユニットに電気的に接続されるようになっている。
【００２２】
操作部１２には、例えばＬ字形状の湾曲操作レバー１８と、Ｔ字管取付口１９と、リモートスイッチ２０と、吸引口（不図示）等と、が設けられている。湾曲操作レバー１８は、操作部１２に対して回動自在に軸支されている。湾曲操作レバー１８は、湾曲部１５を湾曲操作するための操作部材である。
【００２３】
Ｔ字管取付口１９にはＴ字管（不図示）が取り付けられる。Ｔ字管には、Ｔ字管取付口１９との連結部となる連結口金部、鉗子栓が設けられる処置具挿入口、及び送水チューブが接続されるチューブ口金部が設けられている。したがって、Ｔ字管を介して送水すること、及び処置具を臓器内部に導入することが可能である。
【００２４】
吸引口は、湾曲操作レバー１８が設けられた操作部１２の一面とは反対側（裏側ともいう）の図示されていない面に設けられている。操作部１２の反対側の面には上述したリモートスイッチの他にリモートスイッチが設けられている。これらリモートスイッチは、表示装置（不図示）の画面上に表示されている内視鏡画像の停止、或いは、記録、画像の拡大、照明光の切替等を行うためのスイッチである。
【００２５】
操作部１２の湾曲操作レバー１８の回動操作に応じて湾曲部１５が上下２方向に湾曲する構成になっている。湾曲操作レバー１８には湾曲操作用ワイヤ（不図示）の一端部が連結されている。湾曲操作用ワイヤは、操作部１２の内部、可撓管部１６及び湾曲部１５の内部を挿通されて、他端部を湾曲部１５を構成する先端湾曲駒（図２の符号１５ａ参照）の予め定めた部位に連結されている。  
術者が湾曲操作レバー１８を回動操作することによって、湾曲操作用ワイヤが牽引弛緩されて、湾曲部１５が上方向或いは下方向へ湾曲動作する。
【００２６】
なお、挿入部１１の先端部１４の先端面には、観察窓（図２の符号３４ａ参照），不図示の照明窓，処置具開口等が設けられている。また、挿入部１１の内部には該挿入部１１の長手軸に沿って後述する磁気センサーユニット（図２の符号４０参照）が設けられている。磁気センサーユニット４０からはケーブルとして例えば同軸ケーブル（図２の符号４２参照）が延出されている。同軸ケーブル４２は、挿入部１１の内部、操作部１２の内部、ユニバーサルコード１３の内部、電気ケーブルの内部を挿通されて、その端部が電気コネクタに配設されている。  
この結果、電気コネクタを制御ユニットに接続することによって、磁気センサーユニットと制御ユニットの制御部（不図示）とが電気的に接続される。
【００２７】
図２に示すように先端部１４を構成する先端硬質部材１４Ｈには観察光学系用貫通孔１４ａ及び磁気センサーユニット配設部１４ｂが設けられている。観察光学系用貫通孔１４ａ内には観察光学系３０が配設され、磁気センサーユニット配設部１４ｂには磁気センサーユニット４０が配設されるようになっている。符号１５ａは先端湾曲駒であって、先端硬質部材１４Ｈに一体的に固定されている。
【００２８】
なお、図示及び説明は省略するが、先端硬質部材１４Ｈには照明光学系用貫通孔、処置具チャンネル用孔が観察光学系用貫通孔１４ａに並設されている。また、挿入部１１の内部には照明窓に照明光を伝送する照明用バンドル、処置具開口とＴ字管取付口１９及び吸引口とを連通する処置具チャンネル用チューブ、上下それぞれの湾曲操作用ワイヤ等が挿通されている。
【００２９】
図２に示す観察光学系３０は、撮像素子３１ａを有する撮像装置３１である。撮像装置３１は、対物光学系である光学ユニット３２と、撮像光学系である素子ユニット３３と、を備えている。光学ユニット３２は、例えば、複数の光学レンズ３４、複数の絞り３５、間隔環（不図示）等の光学部材と、これら光学レンズ３４、絞り３５及び間隔環を固設する例えばステンレス製のレンズ枠３６Ａと、を備えて構成されている。符号３４ａは先端光学レンズであって観察窓であり、接着、或いは、接合によってレンズ枠３６Ａに一体に固定されている。
【００３０】
一方、素子ユニット３３は、撮像素子３１ａと、素子枠３６Ｂと、回路基板３７と、信号ケーブル３８と、を備えて構成されている。撮像素子３１ａは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等である。撮像素子３１ａの受光面３１ｓには光学部材である例えばプリズム３９ｐが透明接着剤によって接着固定されている。符号３９ａ、３９ｂはカバーレンズである。第１のカバーレンズ３９ａの基端側面は、プリズム３９ｐの先端側平面に透明接着剤によって接着固定され、第２のカバーレンズ３９ｂの基端側面は第１のカバーレンズ３９ａの先端側面に透明接着剤によって接着固定されている。
【００３１】
符号３８ａは信号線であり、信号ケーブル３８内に複数挿通されている。各信号線３８ａは、回路基板３７上の所定部位に設けられた接点部（不図示）等に電気的に接続されている。符号３７ａは、電子部品であり、回路基板３７に実装されている。回路基板３７には、電子部品３７ａの他に図示されていない電子部品が実装されている。
【００３２】
一方、本実施形態の磁気センサーユニット４０は、先端硬質部材１４Ｈの磁気センサーユニット配設部１４ｂにおいて、挿入部１１の長手方向に沿うように配設されている。  
磁気センサーユニット４０は、コイル部４１と、同軸ケーブル４２と、で主に構成されている。図２中の符号４４ａは第１コイル導電部であり、符号４４ｂは第２コイル導電部であり、符号４９は結束チューブであり、符号５０は外装チューブであり、符号５１、５２は封止樹脂であり、後述する。
【００３３】
コイル部４１は磁気センサーの主要部であって、図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように中実で予め定めた径寸法の円柱形状の金属棒である芯部材４３と、芯部材４３に巻回される細長な金属線である導線４４と、で構成されている。
【００３４】
導線４４は、極めて細く芯部材４３の外周面側にコイル状に複数層巻回される。第１コイル導電部４４ａは、導線４４の一端側であり、第２コイル導電部４４ｂは導線４４の他端側である。
【００３５】
図４に示すように細長な導線４４は、芯部材４３の一端である第１端４３ａ側から外周面に沿って他端である第２端４３ｂ側に向けてコイル状に巻回されて第１巻回部４１ａを形成する。ここで、芯部材４３の第１端４３ａ側から外部に向けて予め定めた長さ延出された導線４４が第１コイル導電部４４ａを構成する。
【００３６】
芯部材４３の外周面に沿って第１巻回部４１ａを形成した導線４４は、第２端４３ｂ側で折り返された後、該第１巻回部４１ａの外方に沿って第１端４３ａ側に向けてコイル状に巻回されて第２巻回部４１ｂを積層形成していく。
【００３７】
導線４４は、第１巻回部４１ａの第１端４３側を予め定めた距離Ｌの露出部４４ｃ残して折り返された後、第２巻回部４１ｂの外方に沿って第２端４３ｂ側に向けてコイル状に巻回されて第３巻回部４１ｃを積層形成していく。その後、導線４４は、第２巻回部４１ｂの第２端４３ｂで折り返され、第３巻回部４１ｃの外方に沿って第１端４３ａ側に向けてコイル状に巻回されて第４巻回部４１ｄを積層形成し、第３巻回部４１ｃの第１端４３ａで折り返された後、第４巻回部４１ｄの外方に沿って第２端４３ｂ側に向けてコイル状に巻回されて第５巻回部４１ｅを積層形成していく。
【００３８】
そして、この第５巻回部４１ｅを形成した導線４４は、第２端４３ｂ側から外部に向けて予め定めた長さ延出されて第２コイル導電部４４ｂとなる。  
なお、図４においては導線４４を巻回して巻回部を５つ積層する構成を示しているが巻回部の積層数は、五層に限定されるものでは無く、それ以上であってもそれ未満であってもよい。
【００３９】
同軸ケーブル４２は、可撓性を有する信号線であって、コイル部４１の入出力信号を伝送する。同軸ケーブル４２は、中心軸に沿って配置される第１の導体４５と、該第１の導体４５を囲繞する第１の絶縁体４６と、第１の絶縁体４６を挟んで第１の導体４５に対して並設される第２の導体４７と、第２の導体４７を囲繞する第２の絶縁体４８と、を一纏めにして形成されている。第２の絶縁体４８は、同軸ケーブル４２の外皮となる外皮絶縁体である。
【００４０】
本実施形態の同軸ケーブル４２には、第１配線部４５ａ、コイル取付部４６ａ、第２配線部４７ａが設けられている。第１配線部４５ａと、コイル取付部４６ａと、第２配線部４７ａとは、同軸ケーブル４２のケーブル先端４２ａ側から順に長手方向に配列されている。
【００４１】
第１配線部４５ａは、同軸ケーブル４２の第１の絶縁体４６、第２の導体４７、及び第２の絶縁体４８をケーブル先端４２ａから予め定めた量除去して第１の導体４５を露呈させた第１導体露呈部である。第１配線部４５ａには、コイル部４１の第１コイル導電部４４ａが配置される。
【００４２】
コイル取付部４６ａは、第１配線部４５ａの基端側に設けられている第２の導体４７、及び第２の絶縁体４８を該第１配線部４５ａの基端から予め定めた量除去して第１の絶縁体４６を露呈させた第１絶縁体露呈部である。コイル取付部４６ａには、コイル部４１が全長に渡って配置される。
【００４３】
第２配線部４７ａは、コイル取付部４６ａの基端側に設けられている第２の絶縁体４８を該コイル取付部４６ａの基端から予め定めた量除去して第２の導体４７露呈させた第２導体露呈部である。第２配線部４７ａには、コイル部４１の第２コイル導電部４４ｂが配置される。
【００４４】
そして、第１配線部４５ａに配置されたコイル部４１の第１コイル導電部４４ａ及び第２配線部４７ａに配置されたコイル部４１の第２コイル導電部４４ｂは、それぞれ導電接着剤或いは半田等によって接続固定される。
【００４５】
一方、コイル取付部４６ａの外方側部に配置されたコイル部４１は、結束具である環状の熱収縮チューブである結束チューブ４９によって該コイル取付部４６ａの外側部に一体的に固定される。
【００４６】
この構成において、コイル部４１を設けた同軸ケーブル４２の先端側を補強のためパイプ状の熱収縮チューブである外装チューブ５０を図３Ａ、図３Ｂに示すように先端側に囲繞するとよい。そして、外装チューブ５０と第１配線部４５ａを構成する第１の導体４５との隙間に第１の封止樹脂５１を充填し、外装チューブ５０と第２配線部４７ａを構成する第２の導体４７との隙間に第２の封止樹脂５２を充填する。封止樹脂５１、５２は、絶縁性の接着剤である。  
このように、隙間に封止樹脂５１、５２を充填することによって、第１コイル導電部４４ａ及び第２コイル導電部４４ｂが断線することが防止されると共に、導電部４４ａ、４４ｂと配線部４５ａ、４７ａとの接続部が保護される。
【００４７】
このように構成された磁気センサーユニット４０は、制御ユニットを用いて、導線４４に電流を流すことによってコイル部４１近傍に磁気が発生する。ここで発生した磁気を、不図示の検出装置で検出することにより、挿入部１１の先端部近傍の位置を検出することができる。すなわち、挿入部１１を例えば体腔内に導入した状態であっても、上述のようにして、挿入部１１の先端部近傍の位置を検出することができる。
なお、この逆に、磁気センサーユニット４０を受信側にして不図示の装置から発生する磁気を検出して挿入部１１の先端部近傍の位置を検出するようにしてもよい。
【００４８】
本実施形態の磁気センサーユニット４０によれば、コイル部４１を同軸ケーブル４２の第１の絶縁体４６を露呈させたコイル取付部４６ａに沿わせて配設している。この結果、コイル部４１を同軸ケーブル４２の第２の絶縁体４８に沿わせて配置した構成に比べて外形を小さくすることができる。この結果、挿入部１１の細径化を図れる。
【００４９】
また、本実施形態の磁気センサーユニット４０によれば、同軸ケーブル４２のコイル取付部４６ａより先端側に第１配線部４５ａを設け、該コイル取付部４６ａより基端側に第２配線部４７ａを設けている。一方、コイル部４１は、芯部材４３の第１端４３ａ側から延出する第１コイル導電部４４ａと、第２端４３ｂ側から延出する第２コイル導電部４４ｂとを備えている。  
この結果、各導電部４４ａ、４４ｂを対応する配線部４５ａ、４７ａに接続する際の取り回し作業が容易になって確実な絶縁及び強固な接続固定を実現ができる。
【００５０】
加えて、コイル部４１を同軸ケーブル４２のコイル取付部４６ａに沿わせて配置した後、図３Ａ、図３Ｂに示すように結束チューブ４９によってコイル部４１を同軸ケーブル４２の第１の絶縁体４６に一体的に固定したことによって、強固な接続固定を実現して耐強度の更なる向上を実現できる。
【００５１】
なお、結束チューブ４９の代わりに、結束具として接着剤を用いてコイル部４１を同軸ケーブル４２の第１の絶縁体４６に一体的に固定するようにしてもよい。
【００５２】
また、コイル部４１を構成する芯部材４３の外周面に導線４４を巻回して複数層の巻回部を設ける構成において、第１巻回部４１ａの第１端４３ａ側に距離Ｌの露出部４４ｃを設けている。この結果、第１コイル導電部４４ａを第１配線部４５ａに接続する作業中に作業ミスが発生した場合であっても、露出部４４ｃの導線４４を芯部材４３から解くことによって新たな第１コイル導電部４４ａを出現させて修正作業を行うことができる。  
なお、第２コイル導電部４４ｂに関しては、該導電部４４ｂを第２配線部４７ａに接続する作業中に作業ミスが発生した場合、最外周に設けられている導線４４を解くことによって新たな第２コイル導電部４４ｂを出現させて修正作業を行える。  
これらの結果、更なる作業性の向上を実現できる。
【００５３】
また、コイル部４１を設けた同軸ケーブル４２の先端側部を、先端硬質部材１４Ｈと先端湾曲駒１５ａとで構成される先端側硬質部内に配置している。この結果、湾曲操作時等においてかかる湾曲外力は、可撓性を有し柔軟な同軸ケーブル４２にかかるのみであって、同外力が第１コイル導電部４４ａと第１配線部４５ａとの接続部および第２コイル導電部４４ｂと第２配線部４７ａとの接続部等にかかることが無い。この結果、外力の影響を回避して湾曲耐性に優れた高強度な磁気センサーユニット４０を実現できる。
【００５４】
ここで、磁気センサーユニットの他の構成例を図５Ａ及び図５Ｂと、図６Ａ及び図６Ｂと、を参照して説明する。  
図５Ａ、図５Ｂを参照して磁気センサーユニットの他の構成例を説明する。  
図５Ａ、図５Ｂに示す磁気センサーユニット４０Ａは、磁気センサーユニット４０が有していた結束チューブ４９及び外装チューブ５０の代わりに、結束外装チューブ５３を備えている。結束外装チューブ５３は、結束チューブ４９と外装チューブの５０とを兼用する結束具であって熱収縮チューブである。結束外装チューブ５３は、上述した結束チューブ４９と同様にコイル部４１をコイル取付部４６ａの外側部に一体的に固定するとともに、上述した外装チューブ５０と同様にコイル部４１を設けた同軸ケーブル４２の先端側を囲繞する。
【００５５】
そして、上述した実施形態と同様に封止樹脂５１、５２を隙間に充填して、第１コイル導電部４４ａ及び第２コイル導電部４４ｂが断線することを防止すると共に、導電部４４ａ、４４ｂと配線部４５ａ、４７ａとの接続部を保護する。  
この構成によれば、図３Ｂに示されているような結束チューブ４９と外装チューブ５０との重なりが解消されて磁気センサーユニット４０Ａの最大外形を前述した磁気センサーユニット４０の最大外形より小さくすることができる。この結果、更なる挿入部１１の細径化を図れる。
【００５６】
なお、上述した図３Ａ、図３Ｂの実施形態、及び、図５Ａ、図５Ｂの実施形態で示した結束チューブ４９、外装チューブ５０、結束外装チューブ５３を使用すること無く、コイル部４１をコイル取付部４６ａの外側部に接着剤を塗布して一体的に固定する構成であってもよい。
【００５７】
図６Ａ、図６Ｂを参照して磁気センサーユニットの別の構成例を説明する。  
図６Ａ、図６Ｂに示す磁気センサーユニット４０Ｂは、磁気センサーユニット４０、４０Ａが有していた芯部材４３の代わりに、パイプ状芯部材４３Ｐを備える。  
パイプ状芯部材４３Ｐは、円柱形状であって中央貫通孔である円形貫通孔４３ｈを有する金属製の円形パイプである。円形貫通孔４３ｈの内径は、第１の絶縁体４６の外径より大きく、円形貫通孔４３ｈ内にコイル取付部４６ａが挿通配置可能である。円形貫通孔４３ｈ内に配置されたコイル取付部４６ａは、接着によってパイプ状芯部材４３Ｐに一体に固定される。  
そして、本実施形態において、パイプ状芯部材４３Ｐの外周面側には導線４４を巻回して巻回部が例えば５層、積層されている。
【００５８】
なお、符号５４は外装チューブであって、同軸ケーブル４２及びコイル部４１の先端側を囲繞して結束具となる。また、上述した実施形態と同様に封止樹脂５１、５２を隙間に充填して、第１コイル導電部４４ａ及び第２コイル導電部４４ｂが断線することを防止すると共に、導電部４４ａ、４４ｂと配線部４５ａ、４７ａとの接続部を保護する。  
その他の構成及び作用は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５９】
この構成によれば、パイプ状芯部材４３Ｐの円形貫通孔４３ｈ内に同軸ケーブル４２の第１の絶縁体４６を配置することによって、コイル部４１を同軸ケーブル４２のコイル取付部４６ａに並設させた後に結束具で固定する構成に比べて、より作業性が向上して容易に確実な絶縁及び強固な接続固定を実現できるとともに、耐強度の更なる向上を実現できる。
【００６０】
また、第１の絶縁体４６を配置することが可能な円形貫通孔４３ｈを有するパイプ状芯部材４３Ｐの外径を、コイル部４１をコイル取付部４６ａに並設させたときの幅寸法より小さく形成することにより、磁気センサーユニット４０Ｂの外形を磁気センサーユニット４０Ａよりさらに小さくすることができる。この結果、更なる挿入部１１の細径化を図れる。
【００６１】
本実施形態において、芯部材４３の代わりにコイル取付部４６ａが挿通配置可能な円形貫通孔４３ｈを有するパイプ状芯部材４３Ｐを用いる構成を示した。しかし、コイル部４４を芯部材４３、４３Ｐを設けること無く貫通孔を有する中空コイルとして、該貫通孔内にコイル取付部４６ａを配設して、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得るようにしてもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態において、磁気センサーユニット４０、４０Ａ、４０Ｂは、同軸ケーブル４２を備える構成である。しかし、ケーブルは、同軸ケーブル４２に限定されるものでは無く図７Ａ、図７Ｂに示すツイストペアケーブル６０であってもよい。
【００６３】
ツイストペアケーブル６０は、第１電気ケーブル６１と、第２電気ケーブル６２と、絶縁被覆６３と、を有して構成されている。絶縁被覆６３内には第１電気ケーブル６１と第２電気ケーブル６２とが撚り合わせた状態で挿通されている。
【００６４】
第１電気ケーブル６１は、第１の導体６１ａと、第１の導体６１ａが挿通される絶縁チューブ６１ｂと、を有している。一方、第２電気ケーブル６２は、第２の導体６２ａと、第２の導体６２ａが挿通される絶縁チューブ６２ｂと、を有している。絶縁被覆６３は、絶縁シースである。
【００６５】
本実施形態において、絶縁シース６３の一端側である先端部は、予め定めた量除去されている。この結果、絶縁シース６３の除去端６３ａから２本の電気ケーブル６１、６２がそれぞれ露呈している。
【００６６】
第１電気ケーブル６１の露呈量と第２電気ケーブル６２の露呈量とは異なっている。具体的に、第１電気ケーブル６１の先端は、コイル部４１の第１コイル導電部４４ａ近傍に位置し、第２電気ケーブル６２の先端は第２コイル導電部４４ｂ近傍に位置するようにその長さ（露呈量）が設定されている。
【００６７】
第１電気ケーブル６１の先端部には第１配線部となる第１の導体６１ａが設けられ、第２電気ケーブル６２の先端部には第２配線部となる第２の導体６２ａが設けられている。そして、第１電気ケーブル６１の絶縁チューブ６１ｂの先端側の一部は、コイル取付部６４になっている。
【００６８】
第１の導体６１ａは、絶縁チューブ６１ｂの先端側を予め定めた量除去して露呈され、第２の導体６２ａは絶縁チューブ６２ｂの先端側を予め定めた量除去して露呈されている。露呈された第１の導体６１ａにはコイル部４１の第１コイル導電部４４ａが接続され、露呈された第２の導体６２ａにはコイル部４１の第２コイル導電部４４ｂが接続される。
【００６９】
そして、コイル部４１が芯部材４３である場合、コイル取付部６４にはコイル部４１が全長に渡って配置され、コイル部４１がパイプ状芯部材４３Ｐ、或いは、中空コイルである場合、図示は省略するがコイル取付部６４は貫通孔内に配置される。  
その他の構成は、上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。この構成によれば、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７０】
なお、本発明を適用した磁気センサーユニットを備えた内視鏡を腎盂尿管鏡を例に挙げて説明したが、本発明を適用し得る内視鏡の形態としては、これに限定されるものではく、例えば、湾曲部１５と可撓管部１６とを備え、可撓性を有して構成される挿入部１１を備えた形態の内視鏡であれば、他の用途や他の形態のものであっても、同様に本発明を適用できる。
【００７１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、医療分野の内視鏡だけでなく、工業分野の内視鏡にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０…内視鏡  １１…挿入部  １２…操作部  １３…ユニバーサルコード  １４…先端部
１４Ｈ…先端硬質部材  １４ａ…観察光学系用貫通孔  
１４ｂ…磁気センサーユニット配設部  １５…湾曲部  １５ａ…先端湾曲駒
１６…可撓管部  １７…折れ止め部  １８…湾曲操作レバー  １９…Ｔ字管取付口
２０…リモートスイッチ  ３０…観察光学系  ３１…撮像装置  ３１ａ…撮像素子
３１ｓ…受光面  ３２…光学ユニット  ３３…素子ユニット  ３４…光学レンズ
３６Ａ…レンズ枠  ３６Ｂ…素子枠  ３７…回路基板  ３７ａ…電子部品
３８…信号ケーブル  ３８ａ…信号線  ３９ａ…第１のカバーレンズ
３９ｂ…第２のカバーレンズ  ３９ｐ…プリズム  
４０、４０Ａ、４０Ｂ…磁気センサーユニット  ４１、４１Ｂ…コイル部
４２…同軸ケーブル  ４２ａ…ケーブル先端  ４３…芯部材  ４３ａ…第１端
４３ｂ…第２端  ４３Ｐ…パイプ状芯部材  ４３ｈ…円形貫通孔  ４４…導線
４４ａ…第１コイル導電部  ４４ｂ…第２コイル導電部  ４４ｃ…露出部
４５…第１の導体  ４５ａ…第１配線部  ４６…第１の絶縁体  ４６ａ…コイル取付部
４７…第２の導体  ４７ａ…第２配線部  ４８…第２の絶縁体  ４９…結束チューブ
５０…外装チューブ  ５１…第１の封止樹脂  ５２…第２の封止樹脂
５３…結束外装チューブ  ５４…外装チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
0006697273.tif 000010
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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