(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行うための第１モータと、
前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更するための第２モータと、
前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示する指示部と、
前記指示部によって指示された払拭速度でかつ当該指示された払拭速度に応じて予め定めた払拭範囲で、または前記指示部によって指示された払拭範囲でかつ当該指示された払拭範囲に応じて予め定めた払拭速度で、前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、
を備えた車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記払拭速度が指示された場合、前記払拭速度が遅いほど前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近づくように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記払拭範囲が指示された場合、前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近いほど前記払拭速度が遅くなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
降水量を検出する検出部を更に備え、
前記指示部が、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲または自動払拭を指示し、
前記制御部が、前記指示部によって前記自動払拭が指示された場合に、前記検出部の検出結果に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方で前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
前記第１モータは、第１出力軸を有し、前記第１出力軸の回転により前記ワイパブレードを動作させるワイパアームを往復回転させて、前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせ、
前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、前記第２出力軸の回転により前記ワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動することで払拭範囲を変更する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項６】
車両を制御するコンピュータを、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置の前記制御部として機能させるための車両用ワイパ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭範囲を変更可能な車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワイパ装置のリンク機構をいわゆる４節リンクとすることにより、動作中のワイパアームの全長を見かけ上伸長させることにより、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を拡大するワイパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置では、払拭範囲を拡大するために動作中の助手席側のワイパアームの全長を常時伸長させている。その結果、助手席側のアームの動く軌跡が長くなるため、アームの慣性等によりモータの出力が必要となり、かつ機械的強度も必要となる。モータの出力アップや機械的強度アップのためにモータを大型化すると、コスト増加に繋がるため、改善の余地がある。
【０００５】
また、助手席側のアームの動く軌跡が長くなることで、１往復での払拭速度が、運転席側に対して速くなり、乗員にワイパ装置の動作に違和感を与えるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制可能な車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用ワイパ装置は、ワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行うための第１モータと、前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更するための第２モータと、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示する指示部と、前記指示部によって指示された払拭速度でかつ当該指示された払拭速度に応じて予め定めた払拭範囲で、または前記指示部によって指示された払拭範囲でかつ当該指示された払拭範囲に応じて予め定めた払拭速度で、前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、第１モータによってワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作が行われ、第２モータによってワイパブレードによる払拭面の払拭範囲が変更（拡大）され、ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲は、指示部によって指示される。
【０００９】
そして、制御部では、指示部によって指示された払拭速度でかつ指示された払拭速度に応じて予め定めた払拭範囲で、または指示部によって指示された払拭範囲でかつ指示された払拭範囲に応じて予め定めた払拭速度で、ワイパブレードの往復払拭動作を行うように、第１モータ及び第２モータが制御される。
【００１０】
このように、払拭範囲に応じた払拭速度、または払拭速度に応じた払拭範囲になるように第１モータ及び第２モータを制御することで、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、前記払拭速度が指示された場合、前記払拭速度が遅いほど前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近づくように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。
【００１２】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、払拭速度が変更された場合に、払拭速度が遅いほどワイパブレードの揺動軸を払拭面の上方の角に近づけることで、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制できると共に、払拭速度に対する乗員への違和感もなくなる。
【００１３】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、前記払拭範囲が指示された場合、前記ワイパブレードの揺動軸が前記払拭面の上方の角に近いほど前記払拭速度が遅くなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。
【００１４】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、払拭範囲が変更された場合に、ワイパブレードの揺動軸が払拭面の上方の角に近いほど払拭速度を遅くすることで、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制できると共に、払拭速度に対する乗員への違和感もなくなる。
【００１５】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、降水量を検出する検出部を更に備え、前記指示部が、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲または自動払拭を指示し、前記制御部が、前記指示部によって前記自動払拭が指示された場合に、前記検出部の検出結果に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方で前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。
【００１６】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、自動払拭が指示された場合に、検出部によって検出された降水量によって払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した払拭速度及び払拭範囲の一方に応じて払拭範囲及び払拭範囲の他方を変更することで、払拭範囲の拡大量または払拭範囲を自動的に制御することができる。
【００１７】
また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記第１モータは、第１出力軸を有し、前記第１出力軸の回転により前記ワイパブレードを動作させるワイパアームを往復回転させて、前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせ、前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、前記第２出力軸の回転により前記ワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動することで払拭範囲を変更する。
【００１８】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、第１モータ及び第２モータを制御することで、助手席側上方のワイパブレードによる払拭範囲を見かけ上拡大することができる。
【００１９】
また、本発明の車両用ワイパ制御プログラムは、車両を制御するコンピュータを、上記車両用ワイパ装置の前記制御部として機能させる。
【００２０】
上記構成の車両用ワイパ制御プログラムによれば、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の停止状態での平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図９】払拭速度に応じて可変する払拭範囲の一例を説明するための図である。
【図１０】（Ａ）は第１モータの回転角度と第２モータの回転角度の関係を示す図であり、（Ｂ）は払拭速度で変わる変数の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、雨量に応じて払拭速度決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。
【図１４】助手席側ワイパブレードの長さを払拭範囲を拡大した際に払拭されない領域がない長さに設定して往動時及び復動時共に同じ払拭軌跡の払拭範囲Ｚ２にした例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、払拭範囲拡大ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた払拭面としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。
【００２３】
図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。
【００２４】
第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。
【００２５】
ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。
【００２６】
後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。
【００２７】
第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。
【００２８】
第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。
【００２９】
第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。
【００３０】
本実施形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。
【００３１】
本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００３２】
絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。
【００３３】
制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。
【００３４】
また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。
【００３５】
制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００３６】
また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、及びレインセンサ７６が接続されている。
【００３７】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、中速で動作させる中速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。なお、本実施形態では、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６の動作させる速度は、予め定めた速度の中から選択可能な例として説明するが、無段階で速度変更可能としてもよい。
【００３８】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００３９】
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられていてもよい。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００４０】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。
【００４１】
ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
【００４２】
マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。
【００４３】
レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。
【００４４】
以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。
【００４５】
ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。
【００４６】
第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。
【００４７】
第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。
【００４８】
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。
【００４９】
第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。
【００５０】
第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。
【００５１】
図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の他端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。
【００５２】
第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。
【００５３】
図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。
【００５４】
ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。
【００５５】
第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。
【００５６】
第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【００５７】
第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「基準位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。
【００５８】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。
【００５９】
以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。
【００６０】
図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。
【００６１】
図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。
【００６２】
図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（拡大位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、拡大位置は、各々の拡大率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、拡大位置は、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。
【００６３】
図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は拡大位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【００６４】
図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である基準位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。
【００６５】
図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は基準位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。
【００６６】
このように、本実施形態に係るワイパシステム１００では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大することが可能とされ、払拭範囲を拡大することにより、助手席側の払拭不能領域を縮小することができる。
【００６７】
しかしながら、払拭速度においては、払拭範囲を拡大するほどアーム慣性などによりモータの出力が必要となり、かつ機械的強度も必要になってしまう。
【００６８】
そこで、本実施形態では、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を動作させる速度（以下、払拭速度という。）に応じて払拭範囲を可変するようになっている。具体的には、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度が遅いほど、払拭範囲を拡大するように制御回路５２による制御が行われる。
【００６９】
詳細には、制御回路５２は、低速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、払拭範囲最大の払拭範囲Ｚ２に拡大して図９の点線に沿って助手席側ワイパブレード３６が低速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。また、中速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、最大より小さい払拭範囲Ｚ３に拡大して図９の一点鎖線に沿って助手席側ワイパブレード３６が中速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。そして、高速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、拡大しない払拭範囲Ｚ１として図９の二点鎖線に沿って助手席側ワイパブレード３６が高速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。なお、間欠作動モード位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、間欠作動モード時の払拭速度に応じて払拭範囲を変更するものとするが、以下では、間欠作動モード位置にワイパスイッチ５０が操作された場合の説明は省略する。
【００７０】
次に、払拭速度（払拭サイクル）に応じて払拭範囲の変更制御を行う場合の制御回路５２による第１モータ１１及び第２モータ１２の制御方法について説明する。
【００７１】
払拭範囲を最大に拡大する場合、第２モータ１２（愛２出力軸１２Ａ）の回転角度は、第１モータ１１（第１出力軸１１Ａ）の回転角度に応じて決定される。第１モータ１１（第１出力軸１１Ａ）の回転角度をθ１、第２モータ１２（第２出力軸１２Ａ）の回転角度をθ２とすると、図１０（Ａ）に示すように、第２モータ１２の回転角度は、第１モータ１１の回転角度の関数として表せる（θ２＝ｆ（θ１））。
【００７２】
また、払拭範囲を拡大しない場合の第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ’（θ１）とし、速度に応じて払拭範囲を最大と最小の間に変更する場合、第２モータ１２の回転角度は、θ２＝｛ｆ（θ１）−ｆ’（θ１）｝＊Ｘ＋ｆ’（θ１）で表せる。なお、Ｘは払拭速度で変わる変数とし、最大速度Ｖ＿Ｈｉ、最低速度Ｖ＿Ｌｏ、最大と最低の間の速度（中速度）をＶ＿ｍｉｄとすると、Ｘ＝（Ｖ＿Ｈｉ−Ｖ＿ｍｉｄ）／（Ｖ＿Ｈｉ−Ｖ＿Ｌｏ）で、例えば、図１０（Ｂ）に示すようになる。
【００７３】
この関数を利用して本実施形態では、低速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度（ワイパブレードの払拭速度）を予め設定された最低速度（Ｖ＿Ｌｏ）で駆動し、第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ（θ１）となるように駆動を制御する。
【００７４】
また、中速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度を予め設定された中速度（Ｖ＿ｍｉｄ）で駆動し、変数Ｘを算出して算出した変数Ｘから第２モータ１２の回転角度をθ２＝｛ｆ（θ１）−ｆ’（θ１）｝＊Ｘ＋ｆ’（θ１）で算出し、第２モータを制御する。なお、本実施形態では、中速度は、予め定めた払拭速度として説明するが、払拭速度を無段階に変更可能として任意の払拭速度（Ｖ＿Ｌｏ＜Ｖ＿ｍｉｄ＜Ｖ＿Ｈｉ）としても同様に制御することができる。
【００７５】
また、高速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度を予め設定された最大速度（Ｖ＿Ｈｉ）で駆動して、第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ’（θ１）となるように駆動を制御する。
【００７６】
なお、本実施形態では、払拭範囲を拡大しない場合には、第２モータ１２を駆動しないよう（第２モータ１２の回転角度θ２が常に０°になるよう）にしたが、ワイパ装置２のリンク機構の構成やレイアウトによっては第１モータ１１の駆動力が拡大動作に干渉することがあるため、図１０（Ａ）に示すように、第２モータ１２の回転角度はθ２＝ｆ’（θ１）として示した。
【００７７】
このように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２の駆動を制御することで、払拭速度に応じて払拭範囲を変更することが可能となる。
【００７８】
また、最大拡大時及び拡大しない場合の第１モータ１１と第２モータ１２の回転角度の設定だけをメモリ６０等に記憶しておけば、可変拡大の範囲は上記数式から各回転角度を設定できるので、メモリ容量を節約することができる。
【００７９】
続いて、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路５２で行われる処理の一部について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、ワイパスイッチ５０がオンされてワイパ装置２の作動が指示された場合に開始する。また、図１１の処理は、説明を簡略化するために第２モータの制御に関わる部分を主に捉えた処理であり、第１モータ１１の制御については一部省略して示す。
【００８０】
ステップ１００では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の払拭速度を取得してステップ１０２へ移行する。すなわち、制御回路５２が、低速作動モード選択位置、中速作動モード選択位置、または高速作動モード選択位置の選択位置にワイパスイッチ５０が操作されたかを検出する。
【００８１】
ステップ１０２では、制御回路５２が、選択された払拭速度に第１モータ１１の払拭速度を決定してステップ１０４へ移行する。
【００８２】
ステップ１０４では、制御回路５２が、第２モータ１２の回転角度を算出するための速度の変数Ｘ（払拭速度で変わる変数Ｘ）を決定して、第１モータ１１の駆動を開始するよう第１モータを制御してステップ１０６へ移行する。
【００８３】
ステップ１０６では、制御回路５２が、第１モータ１１の回転角度及び変数Ｘに基づいて第２モータ１２の回転角度を算出してステップ１０８へ移行する。これにより、払拭速度に応じた払拭範囲で助手席側ワイパブレード３６を移動させることが可能となる。
【００８４】
ステップ１０８では、制御回路５２が、ステップ１０６で算出された第２モータ１２の回転角度になるように第２モータ１２を制御してステップ１１０へ移行する。
【００８５】
ステップ１１０では、制御回路５２が、払拭速度の変更がないかを確認するために、ステップ１００と同様に、ワイパスイッチ５０の払拭速度を取得してステップ１１２へ移行する。
【００８６】
ステップ１１２では、制御回路５２が、払拭速度の変更があるか否か判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００８７】
ステップ１１４では、制御回路５２が、第１モータ１１の速度を変更された払拭速度に変更してステップ１１６へ移行する。
【００８８】
ステップ１１６では、制御回路５２が、第２モータ１２の回転角度を算出するための速度の変数Ｘを再決定してステップ１０６に戻って前述の処理が繰り返される。
【００８９】
一方、ステップ１１８では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０がオフされたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０６に戻って前述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行する。
【００９０】
ステップ１２０では、制御回路５２が、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が停止位置に移動するように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御して一連の処理を終了する。なお、停止位置が下反転位置付近であり、ワイパブレードが下反転位置から上反転位置へ移動している場合は、上反転位置を経由してから停止位置に移動する。
【００９１】
このように制御回路５２が制御することで、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度に応じた払拭範囲に変更することができる。本実施形態では、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度が遅いほど、払拭範囲を拡大するように制御することで、モータの出力の増大が不要となり、また機械的強度も抑えることができるので、モータの大型化が不要となりコストアップを抑制することができる。
【００９２】
なお、上記実施形態では、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度に応じて払拭範囲を変更する例を説明したが、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更してもよい。例えば、ワイパスイッチ５０によってＡＵＴＯ作動モードが選択された場合に、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する。ここで、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路５２で行われる処理について説明する。図１２は、本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、雨量に応じて払拭速度決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理と同一処理については同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、図１２の処理は、例えば、ワイパスイッチ５０によってＡＵＴＯ作動モードが選択された場合に開始する。
【００９３】
図１２の処理の場合にはステップ１００の代わりにステップ１００Ａを行う。ステップ１００Ａでは、制御回路５２が、レインセンサ７６の検出結果を取得することで、降水量（本実施形態では雨量）を検出し、雨量に応じた払拭速度を決定してステップ１０２へ移行する。例えば、少雨量、中雨量、多雨量とレインセンサ７６の検出値の対応関係を予め定めると共に、雨量に応じた払拭速度を予め定めておく、例えば、少雨量の場合は低速、中雨量の場合は中速、多雨量の場合は高速として予め定めて、レインセンサ７６の検出値に対応する雨量を検出して払拭速度を決定する。
【００９４】
また、ステップ１１０の代わりにステップ１１０Ａを行う。ステップ１１０Ａでは、制御回路５２が、雨量の変化があるか否かを判断するために雨量を再度検出してステップ１１２Ａへ移行する。
【００９５】
ステップ１１２Ａでは、制御回路５２が、雨量の変化があるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４Ａへ移行し、否定された場合には前述のステップ１１８へ移行する。
【００９６】
ステップ１１４Ａでは、制御回路５２が、雨量に応じた払拭速度に第１モータ１１の速度を変更して前述のステップ１１６へ移行する。
【００９７】
これにより、雨量に応じて払拭速度を自動的に決定して払拭範囲を変更することが可能となる。
【００９８】
なお、上記の実施形態では、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する例を説明したが、これに限るものではなく、払拭範囲に応じて払拭速度を変更するようにしてもよい。ここで、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路５２で行われる処理について説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置において、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理と同一処理については同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、図１３の処理では、払拭範囲は、拡大しない払拭範囲Ｚ１と、拡大した払拭範囲Ｚ２に２種類にワイパスイッチ５０の操作によって変更可能として、払拭速度がＨＩとＨＯＷの２種類である場合を例として説明する。
【００９９】
図１３の処理の場合には、ステップ１００の代わりステップ１００Ｂを行う。ステップ１００Ｂでは、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の信号を取得することにより、払拭範囲の指示を検出してステップ１０１へ移行する。
【０１００】
ステップ１０１では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の信号に基づいて払拭範囲を拡大するか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０２Ａへ移行し、否定された場合にはステップ１０２Ｂへ移行する。
【０１０１】
ステップ１０２Ａでは、制御回路５２が、第１モータ１１の払拭速度を予め定めたＬＯＷ速度に設定してステップ１０４へ移行する。一方、ステップ１０２Ｂでは、制御回路５２が、第１モータ１１の払拭速度を予め定めたＨＩ速度に設定してステップ１０４へ移行する。これにより、払拭範囲に応じて払拭速度を設定することが可能となる。
【０１０２】
また、ステップ１１０の代わりにステップ１１０Ｂを行う。ステップ１１０Ｂでは、制御回路５２が、払拭範囲の変更があるか否かを判断するためにワイパスイッチ５０の信号を再度取得してステップ１１２Ｂへ移行する。
【０１０３】
ステップ１１２Ｂでは、制御回路５２が、払拭範囲の変更があるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４Ｂへ移行し、否定された場合には前述のステップ１１８へ移行する。
【０１０４】
ステップ１１４Ｂでは、制御回路５２が、変更された払拭範囲に応じて第１モータ１１の速度を変更して前述のステップ１１６へ移行する。
【０１０５】
これにより、払拭範囲を拡大するか否かをワイパスイッチ５０により指示することで、払拭速度を自動的に変更することができる。すなわち、払拭範囲を拡大する場合には拡大しない場合よりも払拭速度を遅くすることで、モータの出力の増大が不要となり、また機械的強度も抑えることができるので、モータの大型化等が不要となりコストアップを抑制することができる。
【０１０６】
また、払拭範囲を拡大する場合と拡大しない場合とで払拭速度が同じ場合は、助手席側のアームの動く軌跡が長くなるため、１往復での払拭速度が非常に速くなり、乗員に違和感を与えるが、払拭範囲に応じて払拭速度を変更するので、乗員の違和感を防止できる。
【０１０７】
なお、上記の図１１の処理、図１２の処理、及び図１３の処理は、各々個別に説明したが、これに限るものではなく、少なくとも２つ以上の処理を含むものとして、ワイパスイッチ５０等によって切替可能としてもよい。
【０１０８】
また、上記の実施形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を拡大することにより、助手席側ワイパブレード３６の車両下側の払拭軌跡が運転席側ワイパブレード１８の払拭軌跡と重ならず、払拭不能領域が発生してしまう。そのため、払拭不能な領域をなくすために、払拭範囲を拡大する場合に往動時と復動時の助手席側ワイパブレード３６を異なる軌跡として説明したが、これに限るものではない。例えば、図１４に示すように、助手席側ワイパブレード３６の長さが払拭範囲を拡大した際に払拭されない領域がない長さに設定して往動時及び復動時共に同じ払拭軌跡の払拭範囲Ｚ２となるように制御してもよい。
【０１０９】
また、本実施形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。
【０１１０】
また、本実施形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
【０１１１】
また、本実施形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３５が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３６が徐々に伸長するように制御してもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、レインセンサ７６で検出した雨量に応じて払拭速度を決定し、決定した払拭速度に応じた払拭範囲にて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御していたが、これに限定されることはない。例えば、レインセンサ７６で検出した雨量に応じて払拭範囲を決定し、決定した払拭範囲に応じた払拭速度にて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御してもよい。また、雨の量に代えて雪の量に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御してもよい。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。
【０１１４】
また、上記の実施形態における払拭範囲を変更可能にする構成は一例として説明したが、これに限るものではなく、他の構成を適用してもよい。
【０１１５】
また、上記の実施形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲のみを変更可能な例を説明したが、これに限るものではなく、運転席側についても助手席側と同様の機構を設けて払拭範囲を変更可能としてもよい。
【０１１６】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１７】
１１・・・第１モータ、１２・・・第２モータ、３６・・・助手席側ワイパブレード、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・制御回路、５８・・・マイクロコンピュータ、７６・・・レインセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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