(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
統制局と、基地局と、移動局とを備えた無線通信システムにおいて、
前記統制局は、前記移動局の位置情報の取得要求を送信し、
前記基地局は、前記統制局から受信した位置情報の取得要求を制御チャネルを用いて前記移動局に転送し、
前記移動局は、前記基地局から受信した位置情報の取得要求に基づいて、自局の位置情報を取得し、
通信中でない場合、取得した位置情報を制御チャネルを用いて前記基地局に送信し、
個別通信中の場合、取得した位置情報を通信チャネルを用いて前記基地局に送信し、
グループ通信中の場合、取得した位置情報を保持しておき、送信権を取得して送信状態に移行したことに応じて、新たに位置情報を取得して前記保持している位置情報と共に前記基地局に送信し、
さらに、前記基地局は、前記移動局から受信した位置情報を前記統制局に転送することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記移動局は、位置情報の送信に失敗した場合、取得した位置情報を保持しておき、次回の送信タイミングで、新たに位置情報を取得して前記保持している位置情報と共に送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記統制局は、基地局の指定を含む位置情報の取得要求を送信し、
前記基地局は、自局の指定を含む位置情報の取得要求を受信した場合に、自局の無線通信エリア内の移動局へ当該位置情報の取得要求を転送することを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムにおける移動局の位置情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、災害等の発生時に緊急的な無線通信を行えるようにした防災無線システムが実用に供されている。防災無線システムは、概略的に、統制局や基地局を有する統制局設備と、移動局や固定端末局といった端末局を有する端末局設備とにより構成されている。【０００３】
このような防災無線システムに関し、特許文献１には、統制局は呼出信号に特別グループ通信番号を設定する領域を有し、端末局装置は呼出信号に自局グループ通信番号又は自局番号が含まれている場合に着信を行うようにした無線通信システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６３４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の防災無線システムは、統制局設備から遠隔地にある移動局の位置情報を収集することができなかった。そのため、災害時に職員（に所持される移動局）の正確な位置を把握することが困難であり、災害発生現場への職員の迅速な派遣、避難誘導などを行うことが難しかった。
移動局にＧＰＳ（Global Positioning System）ユニットを搭載し、移動局の位置情報を統制局設備に通知させて収集すればこの問題は解決するが、防災無線の伝送速度は低速であり、数百台ある移動局の位置情報を収集しながら運用するには、通信の輻輳などが発生することが懸念されていた。【０００６】
本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、防災無線システムにおいて移動局の位置情報を取得できない問題を解決し、防災無線を用いて移動局の位置情報を取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、統制局と、基地局と、移動局とを備えた無線通信システムを以下のように動作させるようにした。
統制局が、移動局に対する位置情報の取得要求を送信し、基地局が、統制局から受信した位置情報の取得要求を制御チャネルを用いて移動局に転送し、移動局が、基地局から受信した位置情報の取得要求に基づいて、自局の位置情報を取得し、通信中でない場合、取得した位置情報を制御チャネルを用いて基地局に送信し、個別通信中の場合、取得した位置情報を通信チャネルを用いて基地局に送信し、基地局が、移動局から受信した位置情報を統制局に転送する。
【０００８】
ここで、一構成例として、移動局は、グループ通信中の場合、取得した位置情報を保持しておき、送信権を取得して送信状態に移行したことに応じて、新たに位置情報を取得して前記保持している位置情報と共に送信するようにしてもよい。
【０００９】
また、一構成例として、移動局は、位置情報の送信に失敗した場合、取得した位置情報を保持しておき、次回の送信タイミングで、新たに位置情報を取得して前記保持している位置情報と共に送信するようにしてもよい。
【００１０】
また、一構成例として、統制局は、基地局の指定を含む位置情報の取得要求を送信し、基地局は、自局の指定を含む位置情報の取得要求を受信した場合に、自局の無線通信エリア内の移動局へ当該位置情報の取得要求を転送するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低速な防災無線でも通信の輻輳を抑え、運用に支障を及ぼすことなく移動局の位置情報を取得できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る防災無線システムのシステム構成例を示す図である。
【図２】図１の防災無線システムにおける統制局の構成例を示す図である。
【図３Ａ】移動局位置情報取得シーケンスの例を示す図である。
【図３Ｂ】移動局位置情報取得シーケンスの例を示す図である。
【図４Ａ】移動局位置情報取得（強制取得）シーケンスの例を示す図である。
【図４Ｂ】移動局位置情報取得（強制取得）シーケンスの例を示す図である。
【図５】移動局位置情報取得停止シーケンスの例を示す図である。
【図６】移動局位置情報通知失敗シーケンスの例を示す図である。
【図７】移動局位置情報取得（移動局通信中）シーケンスの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る無線通信システムについて、図面を参照して説明する。
図１には、無線通信システムの一例である防災無線システムのシステム構成例を示してある。
本例の防災無線システムは、概略的に、統制局１０１や基地局１０２（１０２Ａ，１０２Ｂ）を有する統制局設備と、移動局１０３（１０３Ａ，１０３Ｂ）や固定端末局１０４（１０４Ａ，１０４Ｂ）といった端末局を有する端末局設備とにより構成されている。本例では、基地局１０２、移動局１０３、固定端末局１０４をそれぞれ２台ずつ示しているが、これらの台数は任意である。
【００１４】
統制局１０１は、都道府県または市町村の機関などに設置される局であり、主に通信統制を行う。
基地局１０２は、統制局１０１とは別の局舎などの複数の拠点に設置され、有線回線を用いて統制局１０１と接続し、自局のゾーン（無線通信エリア）内に存する端末局（移動局１０３や固定端末局１０４）との無線通信、或いは端末局−端末局の無線中継を行う。
【００１５】
移動局１０３は、主に陸上を移動する端末局であり、基地局１０２や他の端末局との無線通信を行う。移動局１０３は、車両等の移動体に搭載されて移動し、または、人に所持されて移動する。
固定局端末１０４は、県又は市町村の出先機関及び防災関係機関などに固定して設置される端末局であり、移動局１０３と同様に、基地局１０２や他の端末局との無線通信を行う。
また、各端末局は、基地局１０２を介して統制局１０１と通信することもできる。
以下では、移動局１０３を例に挙げて端末局の動作を説明するが、固定局端末１０４においても同様であることは言うまでもない。
【００１６】
図２には、図１の防災無線システムにおける統制局１０１の構成例を示してある。
本例の統制局１０１は、呼管理、通信統制等の制御を行う統制局制御装置２０１と、防災無線システムのシステム情報、通信情報等の管理を行う運用管理装置２０２と、通信統制等の指示を行う統制台２０３と、移動局１０３の位置情報を地図上に表示する地図表示装置２０４とを備える。
【００１７】
以下、本例の防災無線システムによる移動局の位置情報の取得方法について説明する。
図３には、移動局位置情報取得シーケンスの例を示してある。
基地局１０２Ａ（第１の基地局）のゾーンに存する移動局１０３Ａ（第１の移動局）は、統制局制御装置２０１宛の位置登録要求を第１の基地局１０２Ａへ送信する（ステップ３０１）。また、基地局１０２Ｂ（第２の基地局）のゾーンに存する移動局１０３Ｂ（第２の移動局）は、統制局制御装置２０１宛の位置登録要求を第２の基地局１０２Ｂへ送信する（ステップ３０３）。
基地局１０２Ａ，１０２Ｂは、受信した位置登録要求を統制局制御装置２０１へ転送する（ステップ３０２，３０４）。
【００１８】
統制局制御装置２０１は、基地局１０２Ａ，１０２Ｂを経由して受信した位置登録要求に基づいて、移動局１０３Ａ，１０３Ｂの位置情報（移動局と基地局の紐付け）を登録する（ステップ３０５）。すなわち、基地局１０２Ａの配下に移動局１０３Ａを登録し、基地局１０２Ｂの配下に移動局１０３Ｂを登録する。また、統制局制御装置２０１は、対象基地局情報を更新する（ステップ３０６）。本例では、移動局１０３Ａ，１０３Ｂはいずれもグループ００に登録されており、グループ００の対象基地局情報を基地局１０２Ａ，１０２Ｂ（第１の基地局及び第２の基地局）とする。
【００１９】
地図表示装置２０４は、制御種別としてＰＣＨ（一斉呼出チャネル）を選択し、対象局としてグループ００を選択し、送信間隔としてＴ１秒を設定し、通知間隔としてＴ２秒を設定し、強制取得対象として「なし」を設定した位置情報取得要求を作成し、統制局制御装置２０１へ送信する（ステップ３０７〜３０９）。位置情報取得要求のパラメータ（制御種別、対象局、送信間隔、通知間隔）は予めコンフィグファイル等で設定済みであり、地図表示装置２０４が起動したときに自動的に送信されるが、地図表示装置２０４のユーザが任意の値を設定して送信することも可能である。
【００２０】
統制局制御装置２０１は、グループ００の対象基地局である基地局１０２Ａ，１０２Ｂへ位置情報取得要求を順次転送して、送信間隔Ｔ１を計測するタイマ（以下、「Ｔ１タイマ」という）を起動する（ステップ３１０，３１１，３１３）。位置情報取得要求は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９に規定されている免許人固有情報を利用して転送される。
基地局１０２Ａ，１０２Ｂは、受信した免許人固有情報（位置情報取得要求）を制御チャネルのＰＣＨを用いて移動局１０３Ａ，１０３Ｂへ転送する（ステップ３１２，３１４）。
【００２１】
移動局１０３Ａ，１０３Ｂは、免許人固有情報（位置情報取得要求）を受信すると、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得し、位置情報及び位置情報取得時間を設定した免許人固有情報（位置情報通知）を制御チャネルのＰＣＨを用いて基地局１０２Ａ，１０２Ｂへ送信して、通知間隔Ｔ２を計測するタイマ（以下、「Ｔ２タイマ」という）を起動する（ステップ３１５，３１６，３１７，３２０）。
基地局１０２Ａ，１０２Ｂは、受信した免許人固有情報（位置情報通知）を統制局制御装置２０１へ転送し、統制局制御装置２０１は、地図表示装置２０４へ転送する（ステップ３１８，３１９，３２１，３２２）。地図表示装置２０４は、位置情報通知に基づいて、地図上に移動局１０３Ａ，１０３Ｂの位置を表示する。
【００２２】
統制局制御装置２０１は、Ｔ１タイマが満了する度に、グループ００の対象基地局情報を確認し、Ｔ１タイマを起動し直して位置情報取得要求を基地局１０２Ａ，１０２Ｂへ順次送信する（ステップ３２３〜３３１）。基地局１０２Ａ，１０２Ｂの位置情報が変更された場合は、それに伴い、送信先の基地局を変更する。
移動局１０３Ａ，１０３Ｂは、Ｔ２タイマの満了時に、前回通知した条件（強制取得対象ではない）と同様の位置情報取得要求を受信している場合には、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得し、位置情報及び位置情報取得時間を設定した免許人固有情報（位置情報通知）を基地局１０２Ａ，１０２Ｂへ送信して、Ｔ２タイマを起動し直す（ステップ３３２，３３３）。
【００２３】
基地局１０２Ａ，１０２Ｂは、移動局１０３Ａ，１０３Ｂから受信した免許人固有情報（位置情報通知）を統制局制御装置２０１へ転送し、統制局制御装置２０１は、地図表示装置２０４へ転送する（ステップ３３４〜３３９）。
以降、統制局制御装置２０１は、Ｔ１タイマが満了する度に位置情報取得要求を順次送信し、移動局１０３Ａ，１０３Ｂは、Ｔ２タイマが満了する度に位置情報通知を繰り返す（ステップ３４０〜３４９）。
【００２４】
図４には、移動局位置情報取得（強制取得）シーケンスの例を示してある。
地図表示装置２０４は、図３の移動局位置情報取得シーケンスで指定した通知間隔Ｔ２秒より詳細に（短い間隔で）位置情報を取得する場合には、強制取得対象の移動局の指定と、通知間隔としてＴ３（＜Ｔ２）秒のタイマ値を追加した位置情報取得要求を統制局制御装置２０１へ送信する（ステップ４０１，４０２）。地図表示装置２０４は、強制取得対象の移動局を複数台設定することが可能であるが、図４では移動局１０３Ａ（第１の移動局）のみとしている。
【００２５】
統制局制御装置２０１は、Ｔ１タイマが満了すると、グループ００の対象基地局情報を確認し、位置情報取得要求を基地局１０２Ａ，１０２Ｂへ順次送信する（ステップ４０３〜４０７）。この位置情報取得要求には、強制取得対象の移動局の指定と、通知間隔Ｔ３秒のタイマ値が設定されている。
【００２６】
移動局１０３Ａは、免許人固有情報（位置情報取得要求）を受信すると、前回通知した条件（強制取得対象ではない）と異なるため、Ｔ２タイマを停止する（ステップ４０８）。また、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得し、位置情報及び位置情報取得時間を設定した免許人固有情報（位置情報通知）を基地局１０２Ａへ送信して、通知間隔Ｔ３を計測するタイマ（以下、「Ｔ３タイマ」という）を起動する（ステップ４０９，４１０）。
基地局１０２Ａは、移動局１０３Ａから受信した免許人固有情報（位置情報通知）を統制局制御装置２０１へ転送し、統制局制御装置２０１は、地図表示装置２０４へ転送する（ステップ４１１，４１２）。
【００２７】
一方、移動局１０３Ｂは、免許人固有情報（位置情報取得要求）を受信すると、前回通知した条件（強制取得対象ではない）と同様のため、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得し、位置情報及び位置情報取得時間を設定した免許人固有情報（位置情報通知）を基地局１０２Ｂへ送信して、Ｔ２タイマを起動し直す（ステップ４１３）。
基地局１０２Ｂは、移動局１０３Ｂから受信した免許人固有情報（位置情報通知）を統制局制御装置２０１へ転送し、統制局制御装置２０１は、地図表示装置２０４へ転送する（ステップ４１４，４１５）。
【００２８】
以降、統制局制御装置２０１は、Ｔ１タイマが満了する度に位置情報取得要求を順次送信し、移動局１０３Ａは、Ｔ３タイマが満了する度に位置情報通知を送信し、移動局１０３Ｂは、Ｔ２タイマが満了する度に位置情報通知を送信する（ステップ４１６〜４４２）。
移動局１０３Ａの通知間隔をＴ２秒に戻す場合には、ステップ４０１，４０２で移動局１０３Ａを強制取得対象の移動局の指定から外した位置情報取得要求を統制局制御装置２０１へ送信することで可能である。
【００２９】
図５には、移動局位置情報取得停止シーケンスの例を示してある。
地図表示装置２０４は、位置情報取得停止要求を統制局制御装置２０１へ送信する（ステップ５０１）。
統制局制御装置２０１は、位置情報取得停止要求を受信すると、Ｔ１タイマを停止する（ステップ５０２）。これにより、以降は、統制局制御装置２０１から位置情報取得要求が送信されなくなる。
移動局１０３Ａ，１０３Ｂは、Ｔ２タイマの満了時に、前回通知した条件と同様の位置情報取得要求を受信していない場合には、Ｔ２タイマを停止する（ステップ５０３，５０４）。本例では、統制局制御装置２０１による位置情報取得要求の送信が停止されるので、移動局１０３Ａ，１０３Ｂは、Ｔ２タイマの満了までに位置情報取得要求を受信できないため、Ｔ２タイマが満了しても位置情報通知は行わない。
【００３０】
図６には、移動局位置情報通知失敗シーケンスの例を示してある。
移動局１０３Ａは、Ｔ２タイマの満了時に位置情報通知を基地局１０２Ａへ送信するが、無線回線の状態や基地局１０２Ａ，１０２Ｂの状態により位置情報通知の送信に失敗した場合は、移動局１０３Ａで位置情報及び位置情報取得時間をメモリに保持しておく（ステップ６０１，６０２）。
移動局１０３Ａは、次回のＴ２タイマの満了時に、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得し、位置情報及び位置情報取得時間、並びに送信に失敗した位置情報及び位置情報取得時間を設定した免許人固有情報（位置情報通知）を基地局１０２Ａへ送信する（ステップ６０３）。
【００３１】
図７には、移動局位置情報取得（移動局通信中）シーケンスの例を示してある。
移動局１０３Ａは、Ｔ２タイマの満了時に、位置情報通知を制御チャネルのＰＣＨを用いて基地局１０２Ａへ送信するが、通信中へ移行した場合は制御チャネルのＰＣＨを用いて位置情報通知を送信することが不可能となる。
そこで、移動局１０３Ａは、通信中（個別通信）へ移行した場合は、通信チャネルのＦＡＣＣＨ（高速付随制御チャネル）を用いて位置情報通知を基地局１０２Ａへ送信する（ステップ７０１）。
【００３２】
また、移動局１０３Ｂは、通信中（グループ通信）へ移行した場合は、送信権を取得して送信状態にならない限り位置情報通知を送信できないため、Ｔ２タイマの満了時に、移動局１０３Ｂで位置情報及び位置情報取得時間をメモリに保持しておく（ステップＳ７０７）。そして、移動局１０３Ｂは、Ｔ２タイマの満了時ではなく、送信権を取得し、送信状態に移行したことを契機に、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得し、位置情報及び位置情報取得時間、並びに送信できなかった位置情報及び位置情報取得時間を設定した免許人固有情報（位置情報通知）を基地局１０２Ｂへ送信する（ステップ７０８，７０９）。
その後、移動局１０３Ａ，１０３Ｂは、通信中からアイドル状態に移行すると、Ｔ２タイマが満了する度に、位置情報通知をＰＣＨで送信する（ステップ７１２）。
【００３３】
以上のように、本例の防災無線システムは、統制局１０１と、基地局１０２と、移動局１０３とを備えており、統制局１０１が、移動局１０３の位置情報の取得要求を送信し、基地局１０２が、統制局１０１から受信した位置情報の取得要求を制御チャネルのＰＣＨを用いて移動局１０３に転送し、移動局１０３が、基地局１０２から受信した位置情報の取得要求に基づいて、自局の位置情報を取得して制御チャネルのＰＣＨを用いて基地局１０２に送信し、基地局１０２が、移動局１０３から受信した位置情報を統制局１０１に転送する。
このように、移動局１０３の位置情報を取得する際の基地局１０２と移動局１０３の間のやりとりをＰＣＨを用いて行うことで、低速な防災無線でも通信の輻輳を抑え、運用に支障を及ぼすことなく移動局１０３の位置情報を取得できるようになる。
【００３４】
また、本例の防災無線システムでは、統制局１０１は、受信した移動局１０３の位置情報を地図上に表示する地図表示装置２０４を有する。したがって、移動局１０３の位置情報を地図上で確認できるため、例えば、災害時に移動局の位置を一目で把握することが可能となり、災害発生現場への職員の迅速な派遣、避難誘導などを行えるようになる。
【００３５】
また、本例の防災無線システムでは、統制局１０１は、基地局１０２の指定を含む位置情報の取得要求を送信し、基地局１０２は、自局の指定を含む位置情報の取得要求を受信した場合に、自局の無線通信エリア内の移動局１０３へ当該位置情報の取得要求を転送する。したがって、収集対象のエリア（基地局１０２）を絞って位置情報の収集を行うことができる。
【００３６】
また、本例の防災無線システムでは、統制局１０１は、位置情報の取得要求を送信する間隔を計測するＴ１タイマを有し、Ｔ１タイマの満了時に、位置情報の取得要求を送信する共にＴ１タイマを起動し直す。また、移動局１０３は、位置情報を取得して送信する間隔を計測するＴ２タイマを有し、Ｔ２タイマを起動していない状態では、位置情報の取得要求を受信したことに応じて、位置情報を取得して送信すると共にＴ２タイマを起動し、Ｔ２タイマを起動した状態では、Ｔ２タイマが満了するまでに位置情報の取得要求を受信した場合に、Ｔ２タイマが満了したことに応じて、位置情報を取得して送信すると共にＴ２タイマを起動し直す。したがって、移動局１０３が再起動した場合や、後起動（位置情報の収集の開始後に起動）した場合でも、特別な操作を行うことなく、位置情報を収集することができる。
なお、Ｔ１タイマの計測間隔は、例えば、統制局１０１に予め設定されていてもよく、地図表示装置２０４のユーザにより指定されてもよい。また、Ｔ２タイマの計測間隔は、例えば、移動局１０３に予め設定されていてもよく、地図表示装置２０４のユーザにより指定されてもよい。
【００３７】
また、本例の防災無線システムでは、統制局１０１が、送信先の移動局１０３が複数ある場合に、通知間隔Ｔ２を含む位置情報の取得要求を、基地局１０２を介して複数の移動局１０３に順次送信する。また、移動局１０３は、基地局１０２から受信した位置情報の取得要求で指定された通知間隔Ｔ２を計測するＴ２タイマを起動し、Ｔ２タイマが満了するまでに位置情報の取得要求を受信した場合に、Ｔ２タイマが満了したことに応じて、位置情報を取得して送信すると共にＴ２タイマを起動し直す。したがって、各移動局１０３からの位置情報の送信が順次行われることで、通信の輻輳を抑止することができる。
【００３８】
また、本例の防災無線システムでは、統制局１０１が、Ｔ２タイマの計測間隔よりも短い間隔及び移動局の指定を含む位置情報の取得要求を送信し、移動局１０３は、Ｔ２タイマが満了するまでに、前記短い間隔及び自局の指定を含む位置情報の取得要求を受信した場合には、Ｔ２タイマの満了を待たずに位置情報を取得して送信すると共に、Ｔ２タイマを停止して前記短い間隔を計測するＴ３タイマを起動し、以降はＴ３タイマに従って位置情報の取得及び送信を行う。したがって、運用への支障を極力抑えつつ、必要な移動局１０３だけを指定してリアルタイムな位置情報を取得することができる。
なお、Ｔ３タイマの計測間隔やこれを適用する移動局１０３の指定は、例えば、地図表示装置２０４のユーザにより設定される。
【００３９】
また、本例の防災無線システムでは、統制局１０１が、地図表示装置２０４による指示に基づいてＴ１タイマを停止し、移動局１０３が、Ｔ２タイマ（又はＴ３タイマ）が満了するまでに位置情報の取得要求を受信しない場合には、位置情報の取得及び送信を行わずにＴ２タイマ（又はＴ３タイマ）を停止する。したがって、移動局１０３は、位置情報の取得要求を所定時間内に受信できない場合には、自動的に位置情報の収集動作を停止するため、統制局１０１は位置情報の収集動作を停止させるための指示を移動局１０３へ送信する必要が無い。このため、位置情報の取得停止後に余計なトラフィックを発生させないように運用を継続することができる。
【００４０】
また、本例の防災無線システムでは、移動局１０３は、個別通信による通信中の場合には、取得した位置情報を通信チャネルのＦＡＣＣＨを用いて送信する。したがって、移動局１０３が個別通信に移行した場合でも、ＦＡＣＣＨを利用して位置情報の収集を継続することができる。
【００４１】
また、本例の防災無線システムでは、移動局１０３は、グループ通信による通信中の場合には、取得した位置情報をメモリに保持しておき、送信権を取得して送信状態に移行したことに応じて、新たに位置情報を取得してメモリに保持している位置情報と共に送信する。したがって、移動局１０３がグループ通信に移行した場合でも、送信状態となったタイミングで位置情報の送信を行うことができる。
【００４２】
また、本例の防災無線システムでは、移動局１０３は、位置情報の送信に失敗した場合には、取得した位置情報をメモリに保持しておき、次回の送信タイミング（Ｔ２タイマ等の満了時）で、新たに位置情報を取得してメモリに保持している位置情報と共に送信する。したがって、移動局１０３が一時的な通信障害（無線回線状態や基地局状態の異常など）により位置情報を送信できなかった場合でも、通信が復旧した後に位置情報の送信を行うことができる。
【００４３】
また、本例の防災無線システムでは、移動局１０３は、位置情報と共に位置情報の取得時間を送信する。したがって、統制局１０１において、移動局１０３の位置の推移（時間的変化）についても特定できるようになる。なお、地図表示装置２０４で移動局１０３の位置の推移を地図上に表示するようにしてもよい。
【００４４】
なお、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、統制局と、基地局と、移動局とを備えた種々の形式の無線通信システムに利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０１：統制局、  １０２（１０２Ａ，１０２Ｂ）：基地局、  １０３（１０３Ａ，１０３Ｂ）：移動局、  １０４（１０４Ａ，１０４Ｂ）：固定局端末、
２０１：統制局制御装置、  ２０２：運用管理装置、  ２０３：統制台、  ２０４：地図表示装置
【図１】
0006697083.tif 000002
【図２】
0006697083.tif 000003
【図３Ａ】
0006697083.tif 000004
【図３Ｂ】
0006697083.tif 000005
【図４Ａ】
0006697083.tif 000006
【図４Ｂ】
0006697083.tif 000007
【図５】
0006697083.tif 000008
【図６】
0006697083.tif 000009
【図７】
0006697083.tif 000010