(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、
前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、
を含み、
前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、
前記主制御部は、前記第一料金自動収受機及び第二料金自動収受機が備えるそれぞれの前記貨幣処理ユニットについて、故障中の前記貨幣処理ユニットに対しては、当該貨幣処理ユニットが故障中であることを示す表示をし、前記故障中の前記貨幣処理ユニットおよび故障していない他の前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、課金処理を行う、
料金自動収受システム。
【請求項２】
前記貨幣処理ユニットは、貨幣の返却口を備え、
前記主制御部は、計算した金額の合計が前記車両に対する通行料金を上回る場合、何れの貨幣処理ユニットが備える返却口から貨幣を返却するかを、各貨幣処理ユニットから投入された金額の大きさ及び貨幣が投入された順序のうち少なくとも一方に基づいて決定する、
請求項１に記載の料金自動収受システム。
【請求項３】
前記第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機は、利用者への案内情報を出力するスピーカを備え、
前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された媒体の挿入口を備え、
前記主制御部は、前記第一料金自動収受機が備えるスピーカ及び前記第二料金自動収受機が備えるスピーカのうち何れか一方のスピーカから音声を出力し、他方の料金自動収受機が備える貨幣処理ユニットの挿入口に前記媒体が挿入されると、それ以降の音声を前記他方の料金自動収受機が備えるスピーカから出力するよう切り替える、
請求項１から請求項２の何れか１項に記載の料金自動収受システム。
【請求項４】
前記貨幣処理ユニットは、領収書発行部を備え、
主制御部は、領収書の発行要求を受け付けた前記領収書発行部に通行料金の情報を出力し、当該領収書発行部に領収書の発行を指示する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の料金自動収受システム。
【請求項５】
前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された通行券の挿入口と、通行料金の収受に用いるカードの挿入口とを備え、
主制御部は、第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機が備える前記通行券の挿入口のうち、何れの前記貨幣処理ユニットが備える通行券の挿入口に通行券が挿入された場合であっても、その後、前記第一料金自動収受機が備えるカードの挿入口及び前記第二料金自動収受機が備えるカードの挿入口のうち、何れかの挿入口に最初に挿入されたカードについて課金処理を行う、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の料金自動収受システム。
【請求項６】
前記第一料金自動収受機は、1つの貨幣処理ユニット、を備え、
前記第二料金自動収受機は、上段と下段のそれぞれに１つずつの貨幣処理ユニット、を備え、
前記第一料金自動収受機は、車線における車両の進行方向に向かって左側に設置され、前記第二料金自動収受機は、前記車線における車両の進行方向に向かって右側に設置された、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の料金自動収受システム。
【請求項７】
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、
前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、
を含み、
前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、
前記貨幣処理ユニットは、貨幣の返却口を備え、
前記主制御部は、計算した金額の合計が前記車両に対する通行料金を上回る場合、何れの貨幣処理ユニットが備える返却口から貨幣を返却するかを、各貨幣処理ユニットから投入された金額の大きさ及び貨幣が投入された順序のうち少なくとも一方に基づいて決定する、
料金自動収受システム。
【請求項８】
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、
前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、
を含み、
前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、
前記第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機は、利用者への案内情報を出力するスピーカを備え、
前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された媒体の挿入口を備え、
前記主制御部は、前記第一料金自動収受機が備えるスピーカ及び前記第二料金自動収受機が備えるスピーカのうち何れか一方のスピーカから音声を出力し、他方の料金自動収受機が備える貨幣処理ユニットの挿入口に前記媒体が挿入されると、それ以降の音声を前記他方の料金自動収受機が備えるスピーカから出力するよう切り替える、
料金自動収受システム。
【請求項９】
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、
前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、
を含み、
前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、
前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された通行券の挿入口と、通行料金の収受に用いるカードの挿入口とを備え、
主制御部は、第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機が備える前記通行券の挿入口のうち、何れの前記貨幣処理ユニットが備える通行券の挿入口に通行券が挿入された場合であっても、その後、前記第一料金自動収受機が備えるカードの挿入口及び前記第二料金自動収受機が備えるカードの挿入口のうち、何れかの挿入口に最初に挿入されたカードについて課金処理を行う、
料金自動収受システム。
【請求項１０】
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、当該第一料金自動収受機と車線を挟んで設置され、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機及び自装置の制御を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含む料金自動収受システムにおいて、
前記主制御部が、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び前記第二料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行い、前記第一料金自動収受機及び第二料金自動収受機が備えるそれぞれの前記貨幣処理ユニットについて、故障中の前記貨幣処理ユニットに対しては、当該貨幣処理ユニットが故障中であることを示す表示をし、前記故障中の前記貨幣処理ユニットおよび故障していない他の前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、課金処理を行う、
料金自動収受方法。
【請求項１１】
貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、当該第一料金自動収受機と車線を挟んで設置され、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機及び自装置の制御を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含む料金自動収受システムのコンピュータを、
前記主制御部が、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び前記第二料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行い、前記第一料金自動収受機及び第二料金自動収受機が備えるそれぞれの前記貨幣処理ユニットについて、故障中の前記貨幣処理ユニットに対しては、当該貨幣処理ユニットが故障中であることを示す表示をし、前記故障中の前記貨幣処理ユニットおよび故障していない他の前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、課金処理を行う手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金自動収受システム、料金自動収受方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路等の料金所には料金を自動的に収受するための料金自動収受機が設置されている。例えば、特許文献１には、このような料金自動収受機を含む料金徴収システムについて記載されている。この料金徴収システムでは、料金自動収受機が、料金所を通行する車両の運転者が所持する通行券等から読み取った車両の入口情報と、車種判別装置が特定した車種情報とを用いて通行料金を計算する。また、料金自動収受機は、計算した通行料金を表示し、運転者から料金を収受する。また、つり銭がある場合には、料金自動収受機は、つり銭を計算し運転者に返却する。このように料金自動収受機を設けると、収受員を介することなく通行料金の収受が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
料金自動収受機は、通常、走行レーンの片側（右側）のみに設けられる。その場合、左ハンドル車両の運転者は、降車して料金の支払いを行う必要がある。そこで、収受機を、走行レーンを挟んで左右に独立して設置することが考えられる。一方、連続して来る車両群については、それぞれ、左右のどちらの収受機で支払いが行われたとしても、一連の車両として統一的に管理される必要がある。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる料金自動収受システム、料金自動収受方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、料金自動収受システムは、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含み、前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、前記主制御部は、前記第一料金自動収受機及び第二料金自動収受機が備えるそれぞれの前記貨幣処理ユニットについて、故障中の前記貨幣処理ユニットに対しては、当該貨幣処理ユニットが故障中であることを示す表示をし、前記故障中の前記貨幣処理ユニットおよび故障していない他の前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、課金処理を行う。
このようにすることで、利用者は、車線を挟んで配置された左右二つの料金自動収受機のどちらの料金投入部に対しても貨幣の投入が可能になる。また、一つの主制御部によって二つの収受機が統一的に制御されるため、料金所を通過する車両群について、左右のどちらの収受機で支払いが行われたとしても、一連の車両として統一的な管理が可能となる。このようにすることで、課金処理中にどこかのユニットが故障しても、利用者は、その故障を表示により認識できる。また、故障が発生していない他のユニットに対して操作を継続することで課金処理を完了させることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、前記貨幣処理ユニットは、貨幣の返却口を備え、前記主制御部は、計算した金額の合計が前記車両に対する通行料金を上回る場合、何れの貨幣処理ユニットが備える返却口から貨幣を返却するかを、各貨幣処理ユニットから投入された金額の大きさ及び貨幣が投入された順序のうち少なくとも一方に基づいて決定してもよい。
このようにすることで、複数の料金投入部から貨幣を投入した場合でも、利用者は、例えば最も高額な紙幣を挿入した挿入口付近の返却口からつり銭を受け取ることができる。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、前記第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機は、利用者への案内情報を出力するスピーカを備え、前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された媒体の挿入口を備え、前記主制御部は、前記第一料金自動収受機が備えるスピーカ及び前記第二料金自動収受機が備えるスピーカのうち何れか一方のスピーカから音声を出力し、他方の料金自動収受機が備える貨幣処理ユニットの挿入口に前記媒体が挿入されると、それ以降の音声を前記他方の料金自動収受機が備えるスピーカから出力するよう切り替えてもよい。
このように利用者が利用した側の料金自動収受機から案内音声を出力することで、利用者は、案内音声を聞き取り易くなる。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、前記貨幣処理ユニットは、領収書発行部を備え、主制御部は、領収書の発行要求を受け付けた前記領収書発行部に通行料金の情報を出力し、当該領収書発行部に領収書の発行を指示してもよい。
このようにすることで、利用者は、貨幣などの投入口の設置位置に関係なく、所望の領収書発行口から領収書を受け取ることができる。
【００１１】
本発明の第５の態様によれば、前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された通行券の挿入口と、通行料金の収受に用いるカードの挿入口とを備え、主制御部は、第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機が備える前記通行券の挿入口のうち、何れの前記貨幣処理ユニットが備える通行券の挿入口に通行券が挿入された場合であっても、その後、前記第一料金自動収受機が備えるカードの挿入口及び前記第二料金自動収受機が備えるカードの挿入口のうち、何れかの挿入口に最初に挿入されたカードについて課金処理を行ってもよい。
このようにすることで、利用者は、通行券の挿入口の設置位置に関係なく、所望のカード挿入口にクレジットカードを挿入し料金の支払いを行うことができる。
【００１２】
本発明の第６の態様によれば、前記料金自動収受システムにおいて、前記第一料金自動収受機は、１つの貨幣処理ユニット、を備え、前記第二料金自動収受機は、上段と下段のそれぞれに１つずつの貨幣処理ユニット、を備え、前記第一料金自動収受機は、車線における車両の進行方向に向かって左側に設置され、前記第二料金自動収受機は、前記車線における車両の進行方向に向かって右側に設置されていてもよい。
このようにすることで、左ハンドルの車両に乗車した利用者であっても、降車せずに通行料金の支払いを行うことができる。
【００１３】
本発明の第７の態様によれば、料金自動収受システムは、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含み、前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、前記貨幣処理ユニットは、貨幣の返却口を備え、前記主制御部は、計算した金額の合計が前記車両に対する通行料金を上回る場合、何れの貨幣処理ユニットが備える返却口から貨幣を返却するかを、各貨幣処理ユニットから投入された金額の大きさ及び貨幣が投入された順序のうち少なくとも一方に基づいて決定する。
本発明の第８の態様によれば、料金自動収受システムは、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含み、前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、前記第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機は、利用者への案内情報を出力するスピーカを備え、前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された媒体の挿入口を備え、前記主制御部は、前記第一料金自動収受機が備えるスピーカ及び前記第二料金自動収受機が備えるスピーカのうち何れか一方のスピーカから音声を出力し、他方の料金自動収受機が備える貨幣処理ユニットの挿入口に前記媒体が挿入されると、それ以降の音声を前記他方の料金自動収受機が備えるスピーカから出力するよう切り替える。
本発明の第９の態様によれば、料金自動収受システムは、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び自装置が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含み、前記第一料金自動収受機と、前記第二料金自動収受機とが車線を挟んで設置され、前記貨幣処理ユニットは、前記車両に対する通行料金が課金される通行区間の入口の情報が記録された通行券の挿入口と、通行料金の収受に用いるカードの挿入口とを備え、主制御部は、第一料金自動収受機及び前記第二料金自動収受機が備える前記通行券の挿入口のうち、何れの前記貨幣処理ユニットが備える通行券の挿入口に通行券が挿入された場合であっても、その後、前記第一料金自動収受機が備えるカードの挿入口及び前記第二料金自動収受機が備えるカードの挿入口のうち、何れかの挿入口に最初に挿入されたカードについて課金処理を行う。
【００１４】
本発明の第１０の態様によれば、料金自動収受方法は、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、当該第一料金自動収受機と車線を挟んで設置され、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機及び自装置の制御を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含む料金自動収受システムにおいて、前記主制御部が、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び前記第二料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行い、前記第一料金自動収受機及び第二料金自動収受機が備えるそれぞれの前記貨幣処理ユニットについて、故障中の前記貨幣処理ユニットに対しては、当該貨幣処理ユニットが故障中であることを示す表示をし、前記故障中の前記貨幣処理ユニットおよび故障していない他の前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、課金処理を行う。
【００１５】
本発明の第１１の態様によれば、プログラムは、貨幣の投入を受け付け、投入された貨
幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットを備えた第一料金自動収受機と、当該第一料金自動収受機と車線を挟んで設置され、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する、少なくとも一つの貨幣処理ユニットと、前記第一料金自動収受機及び自装置の制御を行う主制御部と、を備えた第二料金自動収受機と、を含む料金自動収受システムのコンピュータを、前記主制御部が、前記第一料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニット及び前記第二料金自動収受機が備える全ての前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行い、前記第一料金自動収受機及び第二料金自動収受機が備えるそれぞれの前記貨幣処理ユニットについて、故障中の前記貨幣処理ユニットに対しては、当該貨幣処理ユニットが故障中であることを示す表示をし、前記故障中の前記貨幣処理ユニットおよび故障していない他の前記貨幣処理ユニットが認識した金額の合計に基づいて、課金処理を行う手段、として機能させてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、利用者は、車線両脇に配置された左右二つの料金自動収受機のどちらの料金投入部に対しても貨幣の投入が可能になる。また、料金所を通過する車両群について、左右のどちらの収受機で支払いが行われたとしても、一連の車両として統一的な管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る料金自動収受設備の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る料金自動収受システムのユーザインタフェースを説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る料金自動収受システムの機能の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る主制御部の機能の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における料金収受処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態における音声出力切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態におけるつり銭の返却口を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態における故障が発生した場合の料金収受処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における領収書発行処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態による料金収受システムを図１〜図９を参照して説明する。
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る料金自動収受設備の一例を示す図である。
本実施形態において、料金収受設備１は、図１に示すように有料道路の出口料金所に設置され、有料道路の利用者である車両Ａの運転者から通行料金を収受する。
【００１９】
本実施形態における料金収受設備１は、車種判別装置１０と、料金自動収受機１１Ａ、料金自動収受機１１Ｂと、発進制御機１２と、発進検知器１３と、を備えている。
料金収受設備１は、車線Ｌの側部のアイランドＩ上に設けられ、車線Ｌ上に停止した車両Ａとの間で料金収受処理を行うための設備である。
以降の説明において、車線Ｌに沿う方向を進行方向（図１におけるＸ方向）と称する。また、車線Ｌ上で車両Ａが進む方向側（図１における＋Ｘ方向側）を進行方向奥側と称し、車両Ａが進む方向側とは反対側（図１における−Ｘ方向側）を進行方向手前側と称する。
【００２０】
車種判別装置１０は、車線Ｌの進行方向手前側（−Ｘ方向側）に設けられ、料金所の車線Ｌに進入する車両Ａの特徴を検出して車種区分Ｄ１を判別するための装置群である。ここで、車種区分Ｄ１とは、有料道路の料金を決定するための車種区分を示すものである。車種判別装置１０は、例えば、「軽自動車等」、「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」などに車両Ａの車種区分を判別する。また、車両の特徴とは、車線Ｌに進入する車両Ａ固有の車軸数、タイヤ幅、トレッド（左右のタイヤの中心間距離）、ナンバープレート情報等であって、少なくとも車両Ａの車種区分Ｄ１を判別するために必要な情報である。
【００２１】
車種判別装置１０は、一例として、車両検知器１０Ａと、踏板１０Ｂと、ナンバープレート認識部１０Ｃと、を検出用装置として備えている。車種判別装置１０は、これら検出用装置が検出する信号に基づいて、車両Ａの車種区分Ｄ１を判別する。車両検知器１０Ａは、料金所の車線Ｌに進入した車両Ａを光センサにより検出し、車両検出信号を料金自動収受機１１Ａへ送信する。また、車種判別装置１０は、判別した車種区分Ｄ１を料金自動収受機１１Ａへ送信する。
【００２２】
料金自動収受機１１Ａ及び料金自動収受機１１Ｂは、車種判別装置１０よりも車線Ｌの進行方向奥側（＋Ｘ方向側）であって、車線Ｌを車線幅方向（±Ｙ方向）に挟んで対向する位置に設けられている。料金自動収受機１１Ａと料金自動収受機１１Ｂを総称して料金自動収受システム１１と呼ぶ。料金自動収受システム１１は、車両Ａの車種区分Ｄ１と、有料道路の走行距離とに応じた課金処理を行う。
【００２３】
発進制御機１２は、車線Ｌに進入した車両Ａの通行料金の収受が完了するまで、車両Ａを発進させないようにする等の目的で、ゲートの開放及び閉塞を行う。図１に示すように、発進制御機１２は、車線Ｌにおける料金自動収受システム１１よりも進行方向奥側（＋Ｘ方向側）に設けられている。発進制御機１２は、料金自動収受システム１１から開動作指示信号が入力された際にゲートを開き、車両Ａに対して発進を許可する。同様に、発進制御機１２は、料金自動収受システム１１から閉動作指示信号が入力された際にゲートを閉じる。
【００２４】
発進検知器１３は、車線Ｌにおける発進制御機１２よりも進行方向奥側（＋Ｘ方向側）に設けられ、車両Ａが車線Ｌから退出したかどうかを検出する。発進検知器１３の検出信号は、料金自動収受システム１１へ出力される。料金自動収受システム１１は、発進検知器１３からの検出信号の入力を受け付けると、後続車両の有無等を判断して、ゲートを閉じるために発進制御機１２へ閉動作指示信号を出力するか、ゲートを開いたままとするか等の制御を行う。なお、料金自動収受システム１１で利用料金を支払うために車両Ａが停止するような料金収受設備１においては、料金自動収受システム１１は、発進検知器１３からの通過信号の入力を受け付けると、後続車両の有無によらず、ゲートを閉じるために発進制御機１２に閉動作指示信号を出力するようにしてもよい。
【００２５】
（料金自動収受システムのインタフェース）
図２は、本発明の一実施形態に係る料金自動収受システムのユーザインタフェースを説明する図である。
図２（ａ）は、料金自動収受機１１Ａのユーザインタフェースを示している。料金自動収受機１１Ａは、右ハンドルの車両用に、車線Ｌの進行方向右側に設置されている。料金自動収受機１１Ａの上段には、運転手等の利用者が車高の高い車両に乗車したまま操作できるような操作インタフェースである利用者操作部２Ａ、利用者に対して料金等を表示するＬＣＤ２１Ａが設けられている。利用者操作部２Ａは、利用者が各口、各ボタンを通じて料金自動収受機１１Ａに対して金銭の収受、通行券・領収書のやり取りを行う際に使用される。利用者操作部２Ａは、紙幣が挿入される紙幣挿入口２２Ａと、紙幣を返却するための紙幣返却口２３Ａと、領収書の発行指示を受け付ける領収書発行ボタン２４Ａと、領収書を外方に送り出す領収書発行口２５Ａとを有している。また、利用者操作部２Ａは、通行券が挿入される通行券挿入口２６Ａと、クレジットカード等を挿入するカード挿入口２７Ａと、異常時等に収受員を呼び出す収受員呼び出しボタン２０Ａと、硬貨投入口２８Ａと、硬貨返却口２９Ａと、利用者操作部２Ａの各機能が利用可能か否かを示すＬＥＤ３０Ａを有している。同様に料金自動収受機１１Ａの下段には、車高の低い車両用に利用者操作部２ａ、ＬＣＤ２１ａが設けられている。利用者操作部２ａは、紙幣挿入口２２ａと、紙幣返却口２３ａと、領収書発行ボタン２４ａと、領収書発行口２５ａと、通行券挿入口２６ａと、カード挿入口２７ａと、収受員呼び出しボタン２０ａと、硬貨投入口２８ａと、硬貨返却口２９ａと、ＬＥＤ３０ａとを有している。また、料金自動収受機１１Ａには、利用者に操作を案内する音声を出力するスピーカ３１Ａが設けられている。
【００２６】
図２（ｂ）は、料金自動収受機１１Ｂのユーザインタフェースを示している。料金自動収受機１１Ｂは、左ハンドルの車両用に、車線Ｌの進行方向左側に設置されている。料金自動収受機１１Ｂの下段には、左ハンドルの運転手等が車高の低い車両に乗車したまま操作できるような操作インタフェースである利用者操作部２ｂ、料金を表示するＬＣＤ２１ｂ、案内音声を出力するスピーカ３１Ｂが設けられている。利用者操作部２ｂは、紙幣挿入口２２ｂと、紙幣返却口２３ｂと、領収書発行ボタン２４ｂと、領収書発行口２５ｂと、通行券挿入口２６ｂと、カード挿入口２７ｂと、収受員呼び出しボタン２０ｂと、硬貨投入口２８ｂと、硬貨返却口２９ｂと、ＬＥＤ３０ｂとが設けられている。
【００２７】
以下、利用者操作部２Ａ、２ａ、２ｂを総称して利用者操作部２と呼ぶ。ＬＣＤ２１Ａ、２１ａ、２１ｂを総称してＬＣＤ２１と呼ぶ。紙幣挿入口２２Ａ、２２ａ、紙幣挿入口２２ｂを総称して紙幣挿入口２２と呼ぶ。紙幣返却口２３Ａ、２３ａ、２３ｂを総称して紙幣返却口２３と呼ぶ。領収書発行ボタン２４Ａ、２４ａ、２４ｂを総称して領収書発行ボタン２４と呼ぶ。領収書発行口２５Ａ、２５ａ、２５ｂを総称して領収書発行口２５と呼ぶ。通行券挿入口２６Ａ、２６ａ、２６ｂを総称して通行券挿入口２６と呼ぶ。カード挿入口２７Ａ、２７ａ、２７ｂを総称してカード挿入口２７と呼ぶ。収受員呼び出しボタン２０Ａ、２０ａ、２０ｂを総称して収受員呼び出しボタン２０と呼ぶ。硬貨投入口２８Ａ、２８ａ、２８ｂを総称して硬貨投入口２８と呼ぶ。硬貨返却口２９Ａ、２９ａ、２９ｂを総称して硬貨返却口２９と呼ぶ。ＬＥＤ３０Ａ、３０ａ、３０ｂを総称してＬＥＤ３０と呼ぶ。スピーカ３１Ａ、３１Ｂを総称してスピーカ３１と呼ぶ。
【００２８】
（料金自動収受システムの機能構成）
図３は、本発明の一実施形態に係る料金自動収受システムの機能の一例を示すブロック図である。
料金自動収受システム１１は、料金自動収受機１１Ａと、料金自動収受機１１Ｂとを備えている。
料金自動収受機１１Ａは、主制御部１１０と、貨幣処理ユニット２００Ａと、貨幣処理ユニット２００ａと、通信部２７０Ａとを備えている。貨幣処理ユニット２００Ａは、表示部２１０Ａと、紙幣処理部２２０Ａと、領収書発行部２３０Ａと、通行券処理部２４０Ａと、カード処理部２５０Ａと、硬貨処理部２６０Ａとを備えている。貨幣処理ユニット２００ａは、表示部２１０ａと、紙幣処理部２２０ａと、領収書発行部２３０ａと、通行券処理部２４０ａと、カード処理部２５０ａと、硬貨処理部２６０ａとを備えている。
【００２９】
主制御部１１０は、料金自動収受機１１Ａ及び料金自動収受機１１Ｂを制御する。主制御部１１０については図４を用いて説明する。
表示部２１０Ａ、は、ＬＣＤ２１Ａに通行料金を表示する。表示部２１０ａ、は、ＬＣＤ２１ａに通行料金を表示する。
紙幣処理部２２０Ａは、料金自動収受機１１Ａの上段に設けられた紙幣挿入口２２Ａから挿入された紙幣を認識し、挿入された紙幣の種類と枚数を認識する。紙幣処理部２２０Ａは、認識した紙幣の情報（紙幣の種類と枚数）を主制御部１１０へ出力する。紙幣処理部２２０Ａは、料金自動収受機１１Ａ上段に設けられた紙幣返却口２３Ａから利用者に紙幣を返却する。紙幣挿入口２２Ａ、紙幣返却口２３Ａは紙幣処理部２２０Ａの一部である。同様に、紙幣処理部２２０ａは、料金自動収受機１１Ａ下段に設けられた紙幣挿入口２２ａ、紙幣返却口２３ａを介して紙幣の受付、紙幣の情報の認識及び返却等の処理を行う。
【００３０】
領収書発行部２３０Ａは、利用者が領収書発行ボタン２４Ａを押下すると、領収書を印刷し、領収書発行口２５Ａから領収書を発行する。同様に、領収書発行部２３０ａは、料金自動収受機１１Ａ下段の領収書発行ボタン２４ａが押下された時に領収書発行口２５ａから領収書を発行する処理を行う。
通行券処理部２４０Ａは、利用者による通行券挿入口２６Ａへの通行券の挿入を受け付け、通行券に記録された通行料金が課金される通行区間の入口情報を読み取り主制御部１１０へ出力する。通行券挿入口２６Ａは、通行券処理部２４０Ａの一部である。同様に、通行券処理部２４０ａは、通行券挿入口２６ａへ挿入された通行券の入口情報を読み取って主制御部１１０へ出力する。
カード処理部２５０Ａは、利用者によるカード挿入口２７ＡへのＥＴＣカード、クレジットカード等の挿入を受け付け、クレジットカード等に記録された利用者情報等を読み取り主制御部１１０へ出力する。カード挿入口２７Ａは、カード処理部２５０Ａの一部である。同様に、カード処理部２５０ａは、カード挿入口２７ａへ挿入されたクレジットカード等の利用者情報等を読み取って主制御部１１０へ出力する。
【００３１】
硬貨処理部２６０Ａは、料金自動収受機１１Ａの上段に設けられた硬貨投入口２８Ａから投入された硬貨を認識し、投入された硬貨の種類と枚数を認識する。硬貨処理部２６０Ａは、認識した硬貨の情報（硬貨の種類と枚数）を主制御部１１０へ出力する。硬貨処理部２６０Ａは、料金自動収受機１１Ａ上段に設けられた硬貨返却口２９Ａから利用者に硬貨を返却する。硬貨投入口２８Ａ、硬貨返却口２９Ａは硬貨処理部２６０Ａの一部である。同様に、硬貨処理部２６０ａは、料金自動収受機１１Ａ下段に設けられた硬貨投入口２８ａ、硬貨返却口２９ａを介して硬貨の投入、硬貨の情報の認識及びつり銭返却等の処理を行う。
通信部２７０Ａは、他装置との通信を行う。他装置とは、車種判別装置１０、料金自動収受機１１Ｂ、発進制御機１２、発進検知器１３である。
【００３２】
料金自動収受機１１Ｂは、貨幣処理ユニット２００ｂと、通信部２７０ｂとを備えている。貨幣処理ユニット２００ｂは、表示部２１０ｂと、紙幣処理部２２０ｂと、領収書発行部２３０ｂと、通行券処理部２４０ｂと、カード処理部２５０ｂと、硬貨処理部２６０ｂとを備えている。
表示部２１０ｂ、は、ＬＣＤ２１ｂに通行料金を表示する。
紙幣処理部２２０ｂは、料金自動収受機１１Ｂ下段に設けられた紙幣挿入口２２ｂから挿入された紙幣を認識し、挿入された紙幣の種類と枚数を認識する。紙幣処理部２２０ｂは、認識した紙幣の情報を、通信部２７０ｂを介して主制御部１１０へ送信する。紙幣処理部２２０ｂは、主制御部１１０の指示に基づいて、紙幣返却口２３ｂから紙幣の受付及び返却等の処理を行う。
【００３３】
領収書発行部２３０ｂは、利用者が領収書発行ボタン２４ｂを押下すると、領収書を印刷し、領収書発行口２５ｂから領収書を発行する。
通行券処理部２４０ｂは、通行券挿入口２６ｂへ挿入された通行券の入口情報を読み取って、通信部２７０ｂを介して主制御部１１０へ読み取った入口情報を送信する。
カード処理部２５０ｂは、カード挿入口２７ｂへ挿入されたクレジットカード等の利用者情報等を読み取って、通信部２７０ｂを介して読み取った情報を主制御部１１０へ送信する。
【００３４】
硬貨処理部２６０ｂは、料金自動収受機１１Ｂの下段に設けられた硬貨投入口２８ｂから投入された硬貨の種類と枚数を認識する。硬貨処理部２６０ｂは、認識した硬貨の情報を、通信部２７０ｂを介して主制御部１１０へ送信する。硬貨処理部２６０ｂは、主制御部１１０の指示に基づいて、料金自動収受機１１Ｂ下段に設けられた硬貨返却口２９ｂから利用者に硬貨を返却する等の処理を行う。
通信部２７０Ａは、料金自動収受機１１Ａとの通信を行う。
料金自動収受機１１Ａと料金自動収受機１１Ｂは、ＬＡＮ（local area network）等の通信手段を介して通信可能に接続されている。
【００３５】
以下、貨幣処理ユニット２００Ａ、２００ａ、２００ｂを総称して貨幣処理ユニット２００と呼ぶ。表示部２１０Ａ、２１０ａ、２１０ｂを総称して表示部２１０と呼ぶ。紙幣処理部２２０Ａ、２２０ａ、２２０ｂを総称して紙幣処理部２２０と呼ぶ。領収書発行部２３０Ａ、２３０ａ、２３０ｂを総称して領収書発行部２３０と呼ぶ。通行券処理部２４０Ａ、２４０ａ、２４０ｂを総称して通行券処理部２４０と呼ぶ。カード処理部２５０Ａ、２５０ａ、２５０ｂを総称してカード処理部２５０と呼ぶ。硬貨処理部２６０Ａ、２６０ａ、２６０ｂを総称して硬貨処理部２６０と呼ぶ。通信部２７０Ａ、２７０Ｂを総称して通信部２７０と呼ぶ。
【００３６】
（主制御部の機能構成）
図４は、本発明の一実施形態に係る主制御部の機能の一例を示すブロック図である。
主制御部１１０は、車両進入検出部１１１と、課金処理部１１２と、音声制御部１１３と、ゲート開閉制御部１１４と、ＬＥＤ制御部１１５と、操作端制御部１１６と、故障検出部１１７とを備えている。
車両進入検出部１１１は、車両検知器１０Ａから車両Ａの車線Ｌへの進入を示す車両検出信号を取得する。
【００３７】
課金処理部１１２は、車両Ａへの課金処理を行う。特に本実施形態では、課金処理部１１２は、料金自動収受機１１Ａの紙幣挿入口２２Ａ、硬貨投入口２８Ａ、紙幣挿入口２２ａ、硬貨投入口２８ａ、料金自動収受機１１Ｂの紙幣挿入口２２ｂ、硬貨投入口２８ｂから投入された全ての現金の合計金額に基づいて車両Ａに対する課金処理を行う。また、課金処理部１１２は、合計金額が車両Ａの通行料金より高ければ、差額を計算し、利用者につり銭を返却する処理を行う。また、課金処理部１１２は、合計金額が通行料金以上であれば、後述するゲート開閉制御部１１４に課金処理の完了を示す完了信号を出力する。なお、課金処理は、現金の収受に限らずクレジットカード、ＥＴＣカードによる電子決済であってもよい。
【００３８】
音声制御部１１３は、料金自動収受機１１Ａのスピーカ３１Ａまたは料金自動収受機１１Ｂのスピーカ３１Ｂから、運転者等に対して、料金自動収受機１１Ａ、料金自動収受機１１Ｂの操作を案内する音声を出力する。
ゲート開閉制御部１１４は、発進制御機１２に開閉指示信号を出力する。例えば、ゲート開閉制御部１１４は、課金処理部１１２から課金処理の完了を示す完了信号を取得すると、車両Ａが進行できるように発進制御機１２にゲートの開放を指示する信号を出力する。
【００３９】
ＬＥＤ制御部１１５は、ＬＥＤ３０Ａ、ＬＥＤ３０ａ、ＬＥＤ３０ｂの点灯を制御する。例えば、貨幣処理ユニット２００Ａが有する各機能を提供する機器（紙幣処理部２２０Ａなど）に故障が無い場合、ＬＥＤ制御部１１５は、ＬＥＤ３０Ａを点灯する。利用者操作部２Ａが有する機能のうち一つでも故障が有る場合、ＬＥＤ制御部１１５は、ＬＥＤ３０Ａを消灯する。ＬＥＤ３０ａ、ＬＥＤ３０ｂについても同様である。
【００４０】
操作端制御部１１６は、紙幣挿入口２２Ａ、領収書発行ボタン２４Ａ、通行券挿入口２６Ａ、カード挿入口２７Ａ、収受員呼び出しボタン２０Ａ、硬貨投入口２８Ａ、紙幣挿入口２２ａ、領収書発行ボタン２４ａ、通行券挿入口２６ａ、カード挿入口２７ａ、収受員呼び出しボタン２０ａ、硬貨投入口２８ａ、紙幣挿入口２２ｂ、領収書発行ボタン２４ｂ、通行券挿入口２６ｂ、カード挿入口２７ｂ、収受員呼び出しボタン２０ｂ、硬貨投入口２８ｂへの利用者の操作を検出する。また、操作端制御部１１６は、利用者の各インタフェースへの操作に基づいて、紙幣返却口２３Ａと、領収書発行口２５Ａと、硬貨返却口２９Ａと、紙幣返却口２３ａと、領収書発行口２５ａと、硬貨返却口２９ａと、紙幣返却口２３ｂと、領収書発行口２５ｂと、硬貨返却口２９ｂとのうちどのインタフェースを用いて利用者に応答するかを決定する。
【００４１】
故障検出部１１７は、貨幣処理ユニット２００（２００Ａ，２００ａ、２００ｂ）が備える機器に発生した故障等を検出する。
次に車両Ａが、料金収受設備１の設けられた領域への進入に伴う料金収受処理の流れについて説明を行う。
【００４２】
（料金収受処理）
図５は、本発明の一実施形態における料金収受処理の一例を示すフローチャートである。
まず、車両進入検出部１１１が、進入車両の検出の有無を判定する（ステップＳ１０）。具体的には、車両進入検出部１１１は、車両検知器１０Ａから車両検出信号を取得すると進入車両が有ると判定する。進入車両の検出が無い場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理を繰り返す。進入車両の検出があった場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、車両進入検出部１１１は、課金処理部１１２、音声制御部１１３、操作端制御部１１６に進入車両に対する処理の開始を指示する。また、車両検知器１０Ａから車両検出信号を取得すると、車両進入検出部１１１は、車両Ａの車種区分Ｄ１を車種判別装置１０から取得する。そして、車両進入検出部１１１は、課金処理部１１２へ車種区分Ｄ１の出力を行う。処理開始の指示を取得すると、操作端制御部１１６は、通行券挿入口２６Ａ、通行券挿入口２６ａ、通行券挿入口２６ｂのシャッターを開状態に制御する（ステップＳ１１）。通行券処理部２４０Ａ、通行券処理部２４０ａ、通行券処理部２４０ｂは、通行券の挿入を待機する。また、カード処理部２５０Ａ、カード処理部２５０ａ、カード処理部２５０ｂは、ＥＴＣカードの挿入を待機する。また、処理開始の指示を取得すると、音声制御部１１３は、「通行券を挿入してください」等の操作案内の音声をスピーカ３１Ａから出力する（ステップＳ１２）。次に利用者が通行券またはＥＴＣカードを挿入する。例えば、利用者が通行券を通行券挿入口２６Ａに挿入したとする。すると、通行券処理部２４０Ａが通行券に記録された入口情報等を読み取って主制御部１１０へ出力する。主制御部１１０では、課金処理部１１２が入口情報等を取得する。また、例えば、利用者がＥＴＣカードをカード挿入口２７Ａに挿入したとする。すると、カード処理部２５０ＡがＥＴＣカードに記録された入口情報等を読み取って主制御部１１０へ出力する。主制御部１１０では、課金処理部１１２が入口情報等を取得する（ステップＳ１３）。通行券が通行券挿入口２６ａに挿入された場合、ＥＴＣカードがカード挿入口２７ａに挿入された場合も同様である。また、通行券が、料金自動収受機１１Ｂの通行券挿入口２６ｂに挿入された場合、通行券処理部２４０ｂが通行券に記録された入口情報等を読み取って通信部２７０ｂに出力し、通信部２７０ｂがその情報を、料金自動収受機１１Ａへ送信する。そして主制御部１１０は、入口情報等を通信部２７０Ａから取得する。ＥＴＣカードがカード挿入口２７ｂに挿入された場合も同様である。
【００４３】
次に課金処理部１１２が車両Ａの通行料金を計算する（ステップＳ１４）。課金処理部１１２は、取得した入口情報に基づいて走行距離を算出し、車両Ａの走行距離と車種区分Ｄ１に応じた通行料金を計算する。課金処理部１１２は、計算した通行料金を表示部２１０Ａ、表示部２１０ａ、表示部２１０ｂに出力し、通行料金の表示を指示する。表示部２１０ＡはＬＣＤ２１Ａに車両Ａの通行料金を表示する。表示部２１０ａはＬＣＤ２１ａに車両Ａの通行料金を表示する。表示部２１０ｂはＬＣＤ２１ｂに車両Ａの通行料金を表示する。また、音声制御部１１３は、スピーカ３１Ａから「現金またはカードを入れてください」等の案内音声を出力する。
【００４４】
通行料金を計算すると、次に課金処理部１１２は、課金処理を行う。まず、課金処理部１１２は、現金による決済を行うか電子決済を行うかを判定する。例えば、利用者が、紙幣挿入口２２Ａに現金を挿入した場合、紙幣処理部２２０Ａは、挿入された紙幣の種類、枚数を認識し、認識した情報を操作端制御部１１６へ出力する。また、利用者が、カード挿入口２７Ａにクレジットカードを挿入した場合、カード処理部２５０Ａは、カード挿入を検出したことを示す情報を操作端制御部１１６へ出力する。課金処理部１１２は、操作端制御部１１６が取得した情報に基づいて、利用者が現金を投入したかクレジットカードなどを投入したかを判定する（ステップＳ１５）。カードが挿入されたと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、課金処理部１１２は、電子決済処理を行う（ステップＳ１６）。例えば、課金処理部１１２は、カードの発行元への決済内容情報の送信、カードへの記録等を行い、電子決済処理を完了する。現金が投入されたと判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、課金処理部１１２は、現金による決済処理を行う（ステップＳ１７）。具体的には、課金処理部１１２は、操作端制御部１１６が取得した、紙幣処理部２２０Ａ、硬貨処理部２６０Ａ、紙幣処理部２２０ａ、硬貨処理部２６０ａ、紙幣処理部２２０ｂ、硬貨処理部２６０ｂのそれぞれが認識した紙幣及び硬貨の種類、枚数の情報を取得する。課金処理部１１２は、取得した紙幣及び硬貨の種類、枚数の情報を合計して、全ての投入口（硬貨投入口２８、紙幣挿入口２２）から投入された現金の合計金額を計算する。課金処理部１１２は、計算した合計金額が車両Ａの通行料金未満の場合、現金の投入を待機する。計算した合計金額が車両Ａの通行料金を上回っている場合、課金処理部１１２は、決済の完了を判定する。また、投入された現金の合計金額が、通行料金を上回る場合、課金処理部１１２は、利用者に返却すべきつり銭の金額を計算し、紙幣、硬貨を返却口（紙幣返却口２３Ａ、硬貨返却口２９Ａなど）から排出する制御を行う。なお、つり銭をどの返却口から排出するかについては、図７を用いて説明する。
【００４５】
課金処理が完了すると、課金処理部１１２は、課金処理完了信号をゲート開閉制御部１１４、操作端制御部１１６へ出力する。ゲート開閉制御部１１４は、当該課金処理完了信号を受け付けると、直ちに発進制御機１２に対しゲートを開放させるべく、開動作指示信号を出力する（ステップＳ１８）。発進制御機１２は、開動作指示信号を取得するとゲートの開動作を行う。これにより、車両Ａは、車線Ｌを通過することができる。また、操作端制御部１１６は、課金処理完了信号を取得すると、通行券挿入口２６Ａ、通行券挿入口２６ａ、通行券挿入口２６ｂを閉状態に制御する。
【００４６】
本実施形態によれば、料金自動収受システムは、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する一つの貨幣処理ユニット（貨幣処理ユニット２００ｂ）を備えた第一料金自動収受機（料金自動収受機１１Ｂ）と、貨幣の投入を受け付け、投入された貨幣の金額を認識する貨幣処理ユニット（貨幣処理ユニット２００Ａ、２００ａ）と、第一料金自動収受機（料金自動収受機１１Ｂ）が備える全ての貨幣処理ユニット（貨幣処理ユニット２００ｂ）及び自装置（料金自動収受機１１Ａ）が備える全ての貨幣処理ユニット（貨幣処理ユニット２００Ａ、２００ａ）が認識した金額の合計に基づいて、車線を通行する車両に対する通行料金の課金処理を行う主制御部（主制御部１１０）と、を備えた第二料金自動収受機（料金自動収受機１１Ａ）と、を含む。料金自動収受機１１Ｂ、料金自動収受機１１Ａとは車線を挟んで設置されている。
このようにすることで、利用者は、車線を挟んで配置された左右二つの料金自動収受機のどちらの料金投入部に対しても貨幣の投入が可能になる。また、一つの主制御部によって二つの料金収受機が統一的に制御されるため、料金所を通過する車両群について、左右のどちらの収受機で支払いが行われたとしても、一連の車両として統一的な管理が可能となる。  より具体的には、通行料金の支払いが、最初に現金を投入した利用者操作部２に限定されず、他の利用者操作部２の現金投入口（硬貨投入口２８、紙幣挿入口２２）に現金を投入しても、投入した金額が通行料金として認識されるため、利用者は、任意の現金投入口から現金を投入することができ、利用者の利便性が向上する。  また、一般的には料金自動収受機は、車線Ｌの進行方向右側だけに設置されていることが多い。従って、左ハンドルの車両に乗車している運転者等は、降車して料金の支払いを行っており、不便であるばかりではなく、危険性が高かった。本実施形態によれば、車線Ｌの左側にも料金自動収受機１１Ｂが設置されているので、左ハンドルの車両に乗車している運転者等でも、乗車したまま料金の支払いを行うことができるので、利便性及び安全性が向上する。ところで、図５のフローチャートでは、料金自動収受機１１Ａのスピーカ３１Ａから案内音声を出力することとした。左ハンドルの車両に乗車している利用者には、スピーカ３１Ａからの音声案内は聞き取りにくいことも考えられる。本実施形態では、このような場合に、案内音声の出力元を、車線Ｌの進行方向左側に設置された料金自動収受機１１Ｂのスピーカ３１Ｂに切り替えることができる。次に図６を用いて音声出力元の切替処理について説明を行う。
【００４７】
（音声出力の制御）
図６は、本発明の一実施形態における音声出力切替処理の一例を示すフローチャートである。
通常、車両Ａは右ハンドルのため、主制御部１１０の音声制御部１１３は、車線Ｌの進行方向右側に設置された料金自動収受機１１Ａのスピーカ３１Ａから音声を出力するように制御する。まず、車両検知器１０Ａが車両Ａの通過を検出すると、車両進入検出部１１１は、音声制御部１１３に車両Ａの進行を通知する。すると、音声制御部１１３は、スピーカ３１Ａから「通行券を挿入してください」等の音声による案内情報を出力する（ステップＳ２０）。
次に操作端制御部１１６は、通行券挿入口２６Ａ、通行券挿入口２６ａ、通行券挿入口２６ｂのうち何れの挿入口から通行券が挿入されるかを検出する。あるいは、利用者が通行券を所持せずＥＴＣによって課金を行う場合、操作端制御部１１６は、カード挿入口２７Ａ、カード挿入口２７ａ、カード挿入口２７ｂのうち何れの挿入口からＥＴＣカードが挿入されるかを検出する。次に操作端制御部１１６は、車線Ｌの進行方向左側に設置された料金自動収受機１１Ｂから通行券等が挿入されたかどうかを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、操作端制御部１１６は、通行券挿入口２６ｂまたはカード挿入口２７ｂから通行券等が挿入された場合、料金自動収受機１１Ｂから通行券等が挿入されたと判定する。料金自動収受機１１Ｂから通行券等が挿入されたと判定した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、操作端制御部１１６は、音声制御部１１３に対して音声を進行方向左側に設置された料金自動収受機１１Ｂのスピーカ３１Ｂから出力するよう切り替える指示を行う。音声制御部１１３は、以降の音声出力（例えば、「現金を投入してください」など）をスピーカ３１Ｂから行う（ステップＳ２２）。一方、料金自動収受機１１Ａから通行券等が挿入されたと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、操作端制御部１１６は音声出力の切り替え指示を行わず、音声制御部１１３は、以降の音声出力をスピーカ３１Ａから行う。
【００４８】
なお、新たな車両が進入した場合、音声出力をスピーカ３１Ｂから行うよう切り替えた場合でも、音声制御部１１３は、音声出力をスピーカ３１Ａから行う。また、利用者が通行券挿入口２６ｂから通行券を挿入し、その後、車線Ｌの進行方向右側に設置された料金自動収受機１１Ａ下段の硬貨投入口２８ａから硬貨を投入したような場合であっても、音声制御部１１３は、音声出力をスピーカ３１Ｂから行う。
利用者が、通行券、ＥＴＣカード等を料金自動収受機１１Ｂから挿入した場合、利用者は左ハンドルの車両に乗車している可能性が高いと考えられる。従って、この場合、本実施形態では、利用者に音声案内が聞こえやすいように、音声制御部１１３が、利用者にとって左側のスピーカ３１Ｂから音声出力を行うよう制御する。一方、利用者が、通行券等を料金自動収受機１１Ａの何れかの挿入口から挿入した場合、利用者は右ハンドルの車両に乗車していると推定し、音声制御部１１３は、利用者にとって右側のスピーカ３１Ａから音声の出力を行う。
また、左右のスピーカ３１Ａ、３１Ｂから同時に音声を出力すると、音が反響したりハウリングしたりして聞き取りにくくなる場合がある。従って本実施形態では、車両のハンドル位置に応じて、音声の出力位置を切り替える。これによって利用者は音声案内を聞き取り易くなるという効果が得られる。
【００４９】
（つり銭返却口の決定処理）
図７は、本発明の一実施形態におけるつり銭の返却口を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
図５のステップＳ１７において、利用者が車両Ａの通行料金を上回る現金を投入し、つり銭の返却が必要となる場合に、どの返却口からつり銭を返却するかを決定する処理について説明する。
現金が投入される度に、課金処理部１１２は、操作端制御部１１６から現金の投入があった投入口（硬貨投入口２８Ａ、紙幣挿入口２２Ａなど）、投入された金額の情報を取得している。課金処理部１１２は、高額紙幣の投入があったかどうかを判定する（ステップＳ３０）。高額紙幣とは、例えば、1万円、５千円、２千円の各紙幣のことである。高額紙幣の投入があった場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、課金処理部１１２は、高額紙幣の投入があった挿入口を有する利用者操作部２の返却口（紙幣返却口２３Ａ、２３ａ、２３ｂ、硬貨返却口２９Ａ，２９ａ、２９ｂ）からつり銭を返却すると決定する（ステップＳ３１）。
高額紙幣の投入がなかった場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、課金処理部１１２は、紙幣の投入があったかどうかを判定する（ステップＳ３２）。紙幣の投入があった場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、課金処理部１１２は、最初に紙幣の投入があった投入口（紙幣挿入口２２Ａ、２２ａ、２２ｂの何れか）を有する利用者操作部２の返却口からつり銭を返却すると決定する（ステップＳ３３）。
紙幣の投入がなかった場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、課金処理部１１２は、最初に硬貨の投入があった投入口（硬貨投入口２８Ａ、２８ａ、２８ｂの何れか）を有する利用者操作部２の返却口からつり銭を返却すると決定する（ステップＳ３４）。
なお、ステップＳ３０〜Ｓ３１において、複数種類の高額紙幣が異なる挿入口から挿入されている場合、例えば、より高額な紙幣が挿入された挿入口を有する利用者操作部２の返却口からつり銭を返却すると決定してもよい。また、同額の高額紙幣が異なる挿入口から挿入されている場合、課金処理部１１２は、例えば、操作端制御部１１６が認識した紙幣の挿入順序に基づいて、最初に挿入された挿入口を有する利用者操作部２の返却口からつり銭を返却すると決定してもよい。あるいは、課金処理部１１２は、操作端制御部１１６が認識した紙幣の挿入順序に基づいて、最後に挿入された挿入口を有する利用者操作部２の返却口からつり銭を返却すると決定してもよい。
本実施形態によれば、１回の課金処理において、複数の投入口（硬貨投入口２８、紙幣挿入口）から現金を投入することができるが、図７で例示した処理によれば、例えば、より高額な現金を投入した投入口に近い返却口からつり銭を返却することができる。これにより、利用者の利便性の向上が期待できる。
【００５０】
（故障時の処理）
図８は、本発明の一実施形態における故障が発生した場合の料金収受処理の一例を示すフローチャートである。
車両Ａの利用者が通行券を通行券挿入口２６Ａから挿入した後、利用者操作部２ａの機器が故障した場合を例に説明する。
まず、故障検出部１１７は、各貨幣処理ユニット２００が有する各機器のうち故障が発生した機器があるかどうかを判定する（ステップＳ４０）。例えば、各機器は故障が発生すると、エラーコード及び故障が発生した機器の識別情報等を含んだ異常発生信号を故障検出部１１７へ出力するように構成されており、故障検出部１１７は、異常発生信号を取得すると、その機器に故障が発生したと判定する。なお、利用者操作部２ｂに関連して備えられた機器については、故障検出部１１７は、通信部２７０Ａを介して異常発生信号を取得する。故障が発生していない場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、故障検出部１１７は、故障の発生を監視しつつ待機する。故障が発生した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、故障検出部１１７は、故障が発生した機器に関連する利用者操作部２（２Ａ、２ａ、２ｂ）を、異常発生信号に基づいて特定する。一例として、領収書発行部２３０Ａが故障したとする。領収書発行部２３０Ａは、異常発生信号を故障検出部１１７へ出力し、故障検出部１１７は、異常発生信号に含まれる領収書発行部２３０Ａの識別情報に基づいて、故障した機器は、利用者操作部２Ａに関連する機器であると特定する。故障検出部１１７は、特定した利用者操作部２Ａの識別情報をＬＥＤ制御部１１５、操作端制御部１１６へ出力する。ＬＥＤ制御部１１５は、故障が発生した機器を有する利用者操作部２ＡのＬＥＤ３０Ａを消灯する（ステップＳ４１）。また、操作端制御部１１６は、故障が発生した機器を有する利用者操作部２の通行券挿入口２６Ａ等を閉状態に制御する。ＬＥＤ３０Ａが消灯され、通行券挿入口２６Ａが閉状態となったことにより、利用者は、利用者操作部２Ａが使用できなくなったことを認識する。さらに音声制御部１１３がスピーカ３１Ａから、利用者操作部２ａ又は利用者操作部２ｂの利用を促す案内音声を出力してもよい。利用者は、利用者操作部２ａまたは利用者操作部２ｂの投入口（硬貨投入口２８、紙幣挿入口２２）から通行料金を投入する。課金処理部１１２は、ＬＥＤが点灯した利用者操作部２ａ及び利用者操作部２ｂから投入された現金の合計金額に基づいて課金処理を行う（ステップＳ４２）。つまり、課金処理部１１２は、故障中の貨幣処理ユニット２００Ａおよび故障していない他の貨幣処理ユニット２００ａ、２００ｂが認識した金額の合計に基づいて課金処理を行う。具体的には図５のフローチャートのステップＳ１７で説明したとおりである。
これにより、例えば、課金処理の途中で機器が故障した場合でも利用者は、機器の故障が生じていない利用者操作部２のインタフェースを利用して、一連の操作を継続し、課金処理を完了させることができるので、利用者の利便性が向上する。
なお、説明の便宜のため現金を投入する場合を例に説明を行ったが、電子決済処理の場合も同様に、課金処理部１１２は、故障が発生していない利用者操作部２のカード挿入口２７に挿入されたクレジットカード、ＥＴＣカードについて課金処理を行う。
【００５１】
（領収書発行処理）
図９は、本発明の一実施形態における領収書発行処理の一例を示すフローチャートである。
車両Ａに乗車した利用者が所定の操作を行い、課金処理を終えたとする。操作端制御部１１６は、領収書発行要求があるかどうかを判定する（ステップＳ５０）。具体的には、利用者が、領収書発行ボタン２４Ａ、領収書発行ボタン２４ａ、領収書発行ボタン２４ｂのうち何れかを押下すると、操作端制御部１１６がその操作による領収書発行要求信号を取得する。領収書発行ボタン２４Ａ又は領収書発行ボタン２４ａが押下された場合、操作端制御部１１６は、各ボタンからその押下による領収書発行要求信号を取得する。領収書発行ボタン２４ｂが押下された場合、通信部２７０ｂが料金自動収受機１１Ａに領収書発行要求信号を送信し、通信部２７０Ａがその領収書発行要求信号を受信し、操作端制御部１１６に出力する。操作端制御部１１６は、領収書発行ボタン２４ｂの押下による領収書発行要求信号を取得する。領収書発行要求信号には、どのボタンが押下されたかを示す情報が含まれている。操作端制御部１１６は、領収書発行要求信号を取得すると領収書発行要求があると判定する。領収書発行の要求が無い場合（ステップＳ５０；Ｎｏ）、操作端制御部１１６は領収書発行要求信号の入力を待機する。領収書発行の要求があった場合（ステップＳ５０；Ｙｅｓ）、操作端制御部１１６は、要求操作があった利用者操作部２（２Ａ、２ａ、２ｂ）を特定する（ステップＳ５１）。具体的には、操作端制御部１１６は、取得した領収書発行要求信号に含まれるどのボタンが押下されたかを示す情報に基づいて、利用者操作部２を特定する。次に操作端制御部１１６は、課金処理部１１２から車両Ａに対する通行料金の情報など領収書の発行に必要な情報を取得する。操作端制御部１１６は、取得した領収書の発行に必要な情報を、特定した利用者操作部２が有する領収書発行部２３０へ出力し、領収書の発行を指示する（ステップＳ５２）。例えば、要求操作があったのが利用者操作部２Ａであると特定した場合、操作端制御部１１６は、通行料金等の情報を領収書発行部２３０Ａへ出力しつつ領収書の発行を指示する。領収書発行部２３０Ａは、領収書発行口２５Ａから領収書を発行する。
これにより、通行券、ＥＴＣカード、現金などを投入したインタフェースの設置位置に関わらず、領収書発行ボタン２４を押下すれば、利用者は、その領収書発行ボタンの付近に設けられた領収書発行口２５から領収書を受け取ることができる。
【００５２】
本実施形態によれば、料金自動収受機１１Ａの主制御部１１０が、料金自動収受機１１Ａ及び料金自動収受機１１Ｂが備える機器を統括して制御することにより、料金自動収受機１１Ａ及び料金自動収受機１１Ｂの何れのインタフェースから利用者が操作を行っても。その全ての操作を一連の課金処理に対する操作として扱うことができる。これにより、利用者の利便性が向上する。
【００５３】
料金自動収受機１１Ｂは、第一料金自動収受機の一例である。料金自動収受機１１Ａは、第二料金自動収受機の一例である。カード処理部２５０Ａ、カード処理部２５０ａ、カード処理部２５０ｂはカード処理部の一例である。現金は貨幣の一例である。
なお、上記の実施形態は、車両の進行方向右側に料金自動収受機１１Ａ、左側に料金自動収受機１１Ｂを設置する場合を例に説明を行ったが、料金自動収受システム１１を、右側に料金自動収受機１１Ａだけを設置する構成としてもよい。この場合であっても、課金処理部１１２は、紙幣処理部２２０Ａ、硬貨処理部２６０Ａ、紙幣処理部２２０ａ、硬貨処理部２６０ａのそれぞれが認識した紙幣及び硬貨の種類、枚数の情報に基づいて課金処理を行う。また、例えば、課金処理中に、貨幣処理ユニット２００Ａの何れかの機器が故障した場合であっても、利用者は、利用者操作部２ａのインタフェースを利用して、課金処理を完了することができる。
【００５４】
なお、上述した料金自動収受機１１Ａにおける各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを料金自動収受機１１Ａのコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
また、料金自動収受機１１Ａは、１台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。
【００５６】
また、上述の実施形態においては、貨幣処理ユニットの故障を検知し、それが故障中であることを表示しているが、故障検知はしなくてもよい。その場合であっても、利用者は、通行料金支払いの途中において、一方の料金自動収受機の貨幣処理ユニットが故障したときに、他方の料金自動収受機を使って支払い処理を完了できる。
【００５７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・料金収受設備
２、２Ａ、２ａ、２ｂ・・・利用者操作部
１０・・・車種判別装置
１０Ａ・・・車両検知器
１０Ｂ・・・踏板
１０Ｃ・・・ナンバープレート認識部
１１・・・料金自動収受システム
１１Ａ、１１Ｂ・・・料金自動収受機
１２・・・発進制御機
１３・・・発進検知器
２０、２０Ａ、２０ａ、２０ｂ・・・収受員呼び出しボタン
２１、２１Ａ、２１ａ、２１ｂ・・・ＬＣＤ
２２、２２Ａ、２２ａ、２２ｂ・・・紙幣挿入口
２３、２３Ａ、２３ａ、２３ｂ・・・紙幣返却口
２４、２４Ａ、２４ａ、２４ｂ・・・領収書発行ボタン
２５、２５Ａ、２５ａ、２５ｂ・・・領収書発行口
２６、２６Ａ、２６ａ、２６ｂ・・・通行券挿入口
２７、２７Ａ、２７ａ、２７ｂ・・・カード挿入口
２８、２８Ａ、２８ａ、２８ｂ・・・硬貨投入口
２９、２９Ａ、２９ａ、２９ｂ・・・硬貨返却口
３０、３０Ａ、３０ａ、３０ｂ・・・ＬＥＤ
３１、３１Ａ、３１Ｂ・・・スピーカ
１１０・・・主制御部
２００、２００Ａ、２００ａ、２００ｂ・・・貨幣処理ユニット
２１０、２１０Ａ、２１０ａ、２１０ｂ・・・表示部
２２０、２２０Ａ、２２０ａ、２２０ｂ・・・紙幣処理部
２３０、２３０Ａ、２３０ａ、２３０ｂ・・・領収書発行部
２４０、２４０Ａ、２４０ａ、２４０ｂ・・・通行券処理部
２５０、２５０Ａ、２５０ａ、２５０ｂ・・・カード処理部
２６０、２６０Ａ、２６０ａ、２６０ｂ・・・硬貨処理部
２７０、２７０Ａ、２７０Ｂ・・・通信部
Ａ・・・車両
Ｌ・・・車線
Ｉ・・・アイランド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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