(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置された可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように、配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、および
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
ズーム駆動アセンブリを含み、且つ、
前記可動部は、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含み、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように、配置されており、
前記第１の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第１の内側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第１の内側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第１の内側弾性部材の厚さより大きく、
前記第１の内側弾性部材および前記第１の外側弾性部材は、一体成型である電磁駆動モジュール。
【請求項２】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置された可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように、配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、および
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
ズーム駆動アセンブリを含み、且つ、
前記可動部は、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含み、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように、配置されており、
前記第１の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第１の内側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第１の外側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第１の外側弾性部材の厚さより小さく、
前記第１の内側弾性部材および前記第１の外側弾性部材は、一体成型である電磁駆動モジュール。
【請求項３】
前記第１の弾性アセンブリは、周囲に等間隔で設置された４つの第１の内側弾性部材を含む請求項１または請求項２に記載の電磁駆動モジュール。
【請求項４】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置された可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように、配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
ズーム駆動アセンブリ、および
前記可動部において前記第１の弾性アセンブリが連結されて設置された側とは反対側に設置した第２の弾性アセンブリを含み、
前記可動部は、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含み、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように配置され、且つ
前記第２の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第２の内側弾性部材を含み、
前記第２の弾性アセンブリは、前記フレームを前記固定部に連結する第２の外側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第２の内側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第２の内側弾性部材の厚さより大きい電磁駆動モジュール。
【請求項５】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置された可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように、配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
ズーム駆動アセンブリ、および
前記可動部において前記第１の弾性アセンブリが連結されて設置された側とは反対側に設置した第２の弾性アセンブリを含み、
前記可動部は、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含み、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように配置され、且つ
前記第２の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第２の内側弾性部材を含み、
前記第２の弾性アセンブリは、前記フレームを前記固定部に連結する第２の外側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第２の外側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第２の外側弾性部材の厚さより小さい電磁駆動モジュール。
【請求項６】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置され、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含む可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
前記レンズホルダーに設置され、光軸が前記主軸と重なるレンズアセンブリ、
ズーム駆動アセンブリを含み、且つ、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように、配置されており、
前記第１の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第１の内側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第１の内側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第１の内側弾性部材の厚さより大きく、
前記第１の内側弾性部材および前記第１の外側弾性部材は、一体成型であるレンズ駆動装置。
【請求項７】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置され、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含む可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
前記レンズホルダーに設置され、光軸が前記主軸と重なるレンズアセンブリ、
ズーム駆動アセンブリを含み、且つ、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように、配置されており、
前記第１の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第１の内側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第１の外側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第１の外側弾性部材の厚さより小さく、
前記第１の内側弾性部材および前記第１の外側弾性部材は、一体成型であるレンズ駆動装置。
【請求項８】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置され、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含む可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
前記レンズホルダーに設置され、光軸が前記主軸と重なるレンズアセンブリ、
ズーム駆動アセンブリ、および
前記可動部において前記第１の弾性アセンブリが連結されて設置された側とは反対側に設置した第２の弾性アセンブリを含み、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように配置され、且つ
前記第２の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第２の内側弾性部材を含み、
前記第２の弾性アセンブリは、前記フレームを前記固定部に連結する第２の外側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第２の内側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第２の内側弾性部材の厚さより大きいレンズ駆動装置。
【請求項９】
固定部、
前記固定部と主軸に沿って配置され、レンズホルダーおよび前記レンズホルダーを囲むフレームを含む可動部、
前記可動部を駆動し、前記可動部を前記固定部に対して前記主軸に垂直な方向に沿って移動させるように配置されたＯＩＳ駆動アセンブリ、
前記可動部の１つ側に位置し、且つ前記可動部を前記固定部に連結する、前記主軸に垂直な平面に延伸した第１の外側弾性部材、を含む第１の弾性アセンブリ、
レンズホルダーに設置され、光軸が前記主軸と重なるレンズアセンブリ、
ズーム駆動アセンブリ、および
前記可動部において前記第１の弾性アセンブリが連結されて設置された側とは反対側に設置した第２の弾性アセンブリを含み、
前記ズーム駆動アセンブリは、前記レンズホルダーを駆動し、前記レンズホルダーを前記フレームに対して前記主軸に沿って移動させるように配置され、且つ
前記第２の弾性アセンブリは、前記レンズホルダーを前記フレームに連結する第２の内側弾性部材を含み、
前記第２の弾性アセンブリは、前記フレームを前記固定部に連結する第２の外側弾性部材を更に含み、
前記主軸に垂直な方向に関する長さである前記第２の外側弾性部材の幅は、前記主軸に平行な方向に関する長さである前記第２の外側弾性部材の厚さより小さいレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュールおよびその駆動モジュールを用いたレンズ駆動装置に関し、特に、電磁効果を用いて機械エネルギーを生成する電磁駆動モジュールおよび電磁駆動モジュールを用いたレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子装置は、通常構成要素を駆動して一定の距離を移動させる駆動モジュールを配置している。例えば、画像取込機能を有する電子装置は、通常、駆動モジュールを含んで１つ以上のレンズアセンブリを駆動し、光軸に垂直な方向に沿って移動させ、手ブレ補正の機能を達成する。
【０００３】
しかしながら、従来の駆動モジュールは、高コストの精密な駆動素子を、構成要素を駆動させる動力源（例えば、ステッパモータ、超音波モータ、圧電アクチュエータなど）としており、かなり多くの伝動要素を用いている。これは、機械の構造を複雑にするだけでなく、組み立てのステップが容易でない、体積が大きい、製造コストが高い、且つ消費電力が大きいなどの欠点を有し、価格を下げることができなくなる。
【０００４】
一方、上述の駆動モジュールでは、構成要素を載置するのに用いられる可動部は、通常、複数のサスペンション部材を用いて固定部に連結されている。サスペンション部材は、光軸に平行する方向に沿って延伸し、可動部を光軸に垂直な方向で固定部に対して移動させる。しかしながら、サスペンション部材の設置は、駆動モジュールの厚さの減少に不利である。なぜならば、光軸に垂直な方向にあるサスペンション部材の弾性係数は、その長さの減少により増加するため、サスペンション部材の長さを減少すると、可動部を固定部に対して移動させることができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これに鑑み、本発明の１つの目的は、従来のサスペンション部材の設置を省略し、電磁駆動モジュールの厚さを低下した電磁駆動モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に基づいて、上述の電磁駆動モジュールは、固定部、可動部、ＯＩＳ駆動モジュール、および第１の弾性アセンブリを含む。可動部と固定部は、主軸に沿って配置される。ＯＩＳ駆動アセンブリは、可動部を駆動し、固定部に対して主軸に垂直な方向に沿って移動させるように配置される。第１の弾性アセンブリは、可動部の１つ側に位置し、且つ可動部を固定部に連結する第１の外側弾性部材を含む。第１の外側弾性部材は、主軸に垂直な平面に延伸する。
【０００８】
上述の実施形態では、電磁駆動モジュールは、レンズホルダーを駆動し、フレームに対して主軸に沿って移動させるように配置されるズーム駆動アセンブリを更に含み、且つ、可動部は、レンズホルダーおよびレンズホルダーを囲むフレームを含む。また、第１の弾性アセンブリは、レンズホルダーをフレームに連結する第１の内側弾性部材を更に含む。
【０００９】
上述の実施形態では、主軸に垂直な方向において、第１の内側弾性部材の幅は、第１の内側弾性部材の厚さより大きい。主軸の方向において、第１の外側弾性部材の幅は、第１の外側弾性部材の厚さより小さい。
【００１０】
上述の実施形態では、第１の内側弾性部材および第１の外側弾性部材は、一体成型である。
【００１１】
上述の実施形態では、第１の弾性アセンブリは、周囲に等間隔で設置された第１の内側弾性部材を含む。
【００１２】
上述の実施形態では、第１の外側弾性部材は、複数の湾曲構造を含む。
【００１３】
上述の実施形態では、電磁駆動モジュールは、第２の弾性アセンブリを更に含む。第２の弾性アセンブリは、第１の弾性アセンブリが連結されて設置された可動部の反対側に位置する。第２の弾性アセンブリは、レンズホルダーをフレームに連結する第２の内側弾性部材、およびフレームを固定部に連結する第２の外側弾性部材を含む。
【００１４】
上述の実施形態では、主軸に垂直な方向において、第２の内側弾性部材の幅は、第２の内側弾性部材の厚さより大きい。主軸の方向において、第２の外側弾性部材の幅は、第２の外側弾性部材の厚さより小さい。
【００１５】
本発明のもう１つの目的は、もう１つの上述の任意の実施形態を用いたレンズ駆動装置を提供することである。レンズ駆動装置は、上述の可動部内に設置されたレンズアセンブリを含み、レンズアセンブリの光軸は、主軸と重なる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの構造分解図を示している。
【図２】本発明の一部の実施形態の第１の弾性アセンブリの上面図を示している。
【図３】図２のラインＡ−Ａ’に沿ってみた断面図を示している。
【図４】本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の上面図を示している。
【図５】本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の上面図を示している。
【図６】本発明の一部の実施形態の第２の弾性アセンブリの断面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の発明を実施するための形態で説明された特定の構成要素および構造は、本発明を明瞭に説明するために記述されている。しかしながら、本明細書で記述される例示的な実施形態は、単に説明のために用いられることは明らかであり、発明の概念は、これらの例示的な実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
【００１８】
本発明を説明する図面の構成要素または装置は、当業者に公知のどんな形式または構成にも存在することができるということが留意されるべきである。また、「もう１つの層を覆う（ｏｖｅｒｌｙｉｎｇ）層」、「層はもう１つの層の上方（ａｂｏｖｅ）に配置される」、「層はもう１つの層上（ｏｎ）に配置される」、および「層はもう１つの層の上方（ｏｖｅｒ）に配置される」などの表現は、層がもう１つの層と直接接触することを指すだけでなく、層がもう１つの層とは直接接触せず、層ともう１つの層との間に配置された１つ以上の中間層があることも指すことができる。
【００１９】
また、この明細書では、関連する表現が用いられる。例えば、「より低い」、「底部」、「より高い」、または「上部」は、もう１つに対する１つの構成要素の位置を説明するのに用いられる。仮に装置が上下反転された場合、「より低い」側の構成要素は、「より高い」側の構成要素となる、ということが了解されるべきである。
【００２０】
用語「約」および「大抵」は、一般的に、所定値の＋／−２０％を意味し、より一般的に、所定値の＋／−１０％を意味し、さらにより一般的に、所定値の＋／−５％を意味する。本発明の所定値は、近似値である。特定の説明がないとき、所定値は、「約」または「大抵」の意味を含む。
【００２１】
図１は、本発明の一部の実施形態のレンズ駆動装置１の分解図を示している。レンズ駆動装置１は、電磁駆動モジュール２およびレンズアセンブリ３を含む。電磁駆動モジュール２は、レンズアセンブリ３を載置するように配置され、レンズアセンブリ３の移動を制御する。
【００２２】
一部の実施形態では、電磁駆動モジュール２は、固定部１０、回路板１４、コイル基板１６、可動部１８、第１の弾性アセンブリ２２、第２の弾性アセンブリ２５を含む。電磁駆動モジュール２の構成要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。
【００２３】
一部の実施形態では、固定部１０は、ハウジング１１およびベース１２、および４つの固定柱１３を含む。ハウジング１１は上部ハウジング１１１および側部ハウジング１１２を含む。上部ハウジング１１１は長方形であり、側部ハウジング１１２は、上部ハウジング１１１の端部からベース１２に向けて延伸する。ベース１２の形状は、上部ハウジング１１１の形状に対応し、ハウジング１１の側部ハウジング１１２によってハウジング１１に連結される。４つの固定柱１３は、ベースの４つの角に設置され、第１の弾性アセンブリ２２および／または第２の弾性アセンブリ２５を位置決めするように配置される。固定部１０は、電磁駆動モジュール２の残りの素子を収容する内部空間を定義する。
【００２４】
回路板１４は、ベース１２上に設置され、制御モジュール（図示されていない）を電磁駆動モジュール２の内部電子素子に電気的に接続するように配置される。コイル基板１６は、回路板１４上に配置され、且つ複数のＯＩＳ駆動コイル、例えば、２つの光学手ぶれ補正（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ；  ＯＩＳ）駆動コイル１６２および２つのＯＩＳ駆動コイル１６４を含む。ＯＩＳ駆動コイル１６２および１６４は、回路板１４に電気的に接続され、磁場を発生させて、可動部１８を駆動し、ベース１２に対して主軸Ｍに垂直な方向で移動させるように配置される。一部の実施形態では、図１に示されるように、２つのＯＩＳ駆動コイル１６２は、Ｘ方向上にあるベース１２にそれぞれ隣接する２つの対向する側部に設置される。また、２つのＯＩＳ駆動コイル１６４は、Ｙ方向上にあるベース１２にそれぞれ隣接する２つの対向する側部に設置される。
【００２５】
可動部１８は、レンズアセンブリ３を載置するように配置される。一部の実施形態では、可動部１８は、フレーム２０、レンズホルダー２７、フォーカシング駆動コイル２８、複数のフォーカシング磁性素子（例えば、４つのフォーカシング磁性素子３０）、および複数のＯＩＳ磁性素子（例えば、４つのＯＩＳ磁性素子３２）を含む。可動部１８の要素は、必要に応じて増加または減少することができ、この実施形態に限定されるものではない。
【００２６】
フレーム２０は、互いに連結し、且つ主軸Ｍを囲んで設置した４つの側部フレーム部材２０１を含む。４つの側部フレーム部材２０１の上面および／または下面は、固定台をそれぞれ含んで、第１の弾性アセンブリ２２および／または第２の弾性アセンブリ２５の位置決めをすることができる。例えば、各側部フレーム部材２０１の上表面は、固定台２０４を含み、第１の弾性アセンブリ２２を固定するように配置される。また、フレーム２０は、４つの凹溝部２０３を更に含み、各凹溝部２０３は、２つの隣接する側部フレーム部材２０１が連結する位置を形成する。第１の弾性アセンブリ２２とフレーム２０の連結関係は、下方の図２に関する説明の中で更に詳述する。
【００２７】
レンズホルダー２７は、フレーム２０で囲まれる。通路２７１は、主軸Ｍに沿ってレンズホルダー２７を貫通する。レンズアセンブリ３は、上述の通路２７１内に設置される。レンズホルダー２７の上表面および／または下表面は、複数の固定台を含んで、第１の弾性アセンブリ２２および／または第２の弾性アセンブリ２５の位置決めをすることができる。例えば、レンズホルダー２７の上面と下面は、４つの周囲に等間隔で分布された固定台２７３をそれぞれ含む（図１は、上面に位置した４つの固定台２７３のみ示している）。上面の固定台２７３は、第１の弾性アセンブリ２２を固定するように配置され、下面の固定台２７３は、第２の弾性アセンブリ２５を固定するように配置される。第１、第２の弾性アセンブリ２２、２５とレンズホルダー２７の連結関係は、下方の図２に関する説明の中で更に詳述する。
【００２８】
フォーカシング駆動コイル２８は、レンズホルダー２７の外面に設置され、第１の弾性アセンブリ２２または第２の弾性アセンブリ２５によって、回路板１４に電気的に接続される。４つのフォーカシング磁性素子３０は、４つの凹溝部２０３内にそれぞれ設置され、且つ４つのＯＩＳ磁性素子３２は、４つの側部フレーム部材２０１の底面にそれぞれ設置される。フレーム２０によって位置決めを行い、４つのフォーカシング磁性素子３０は、フォーカシング駆動コイル２８に対応して設置され、４つのＯＩＳ磁性素子３２は、ＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４に対応して設置される。
【００２９】
４つのフォーカシング磁性素子３０は、それぞれ磁石であることができ、磁石の１つの磁極（例えば、Ｎ極）は、フォーカシング駆動コイル２８に面する。４つのＯＩＳ磁性素子３２は、それぞれ磁石であることができ、磁石の１つの磁極（例えば、Ｎ極）は、ＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４に面する。４つのフォーカシング磁性素子３０と４つのＯＩＳ磁性素子３２は、任意の好適な方式（例えば、接着）によってフレーム２０の上に設置されることができる。
【００３０】
この実施形態では、フォーカシング駆動コイル２８と４つのフォーカシング磁性素子３０は、共同して「ズーム駆動アセンブリ」を構成し、レンズホルダー２７を駆動し、レンズホルダー２７をフレーム２０に対して移動させる。また、ＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４と４つのＯＩＳ磁性素子３２は、共同して「ＯＩＳ駆動アセンブリ」を構成し、可動部１８を駆動し、可動部１８を固定部１０に対して移動させる。
【００３１】
しかしながら、理解すべきことは、この実施形態では、フォーカシング磁性素子３０とＯＩＳ磁性素子３２の数量は、それぞれ４つであるが、しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。一部の図示されていない実施形態では、ＯＩＳ磁性素子３２は、省略して設置され、４つのフォーカシング磁性素子３０がフォーカシング駆動コイル２８およびＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４に同時に対応して設置される。フォーカシング駆動コイル２８と４つのフォーカシング磁性素子３０は、共同して「ズーム駆動アセンブリ」を構成し、レンズホルダー２７を駆動し、レンズホルダー２７をフレーム２０に対して移動させる。また、ＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４と４つのフォーカシング磁性素子３０は、共同して「ＯＩＳ駆動アセンブリ」を構成し、可動部１８を駆動し、可動部１８を固定部１０に対して移動させる。
【００３２】
第１の弾性アセンブリ２２は、上部ハウジング１１１の１つ側に近い可動部１８に連結され、主軸Ｍに垂直な平面上に延伸する。第２の弾性アセンブリ２５は、ベース１２の１つ側に近い可動部１８に連結される。第１の弾性アセンブリ２２は、第２の弾性アセンブリ２５と同じまたは異なることができる。また、第１の弾性アセンブリ２２と第２の弾性アセンブリ２５の設置位置は互いに交換することができる。
【００３３】
図２は、本発明の一部の実施形態の第１の弾性アセンブリ２２の上面図を示している。一部の実施形態では、第１の弾性アセンブリ２２は、１つの第１の外側弾性部材２３、および１つ以上の第１の内側弾性部材（例えば、４つの第１の内側弾性部材２４）を含む。第１の外側弾性部材２３は、長方形であり、且つ４つのサブセグメント２３２および４つの連結部２３１を含む。隣接する２つのサブセグメント２３２は、互いに垂直に配置され、連結部２３１によって連結される。各サブセグメント２３２は、１つの連結部２３３および２つの湾曲構造２３４を含む。連結部２３３は、サブセグメント２３２の中心に位置し、２つの湾曲構造２３４は、連結部２３３の両側にそれぞれ位置する。
【００３４】
各湾曲構造２３４は、均一の幅Ｗ１および／または均一の厚さＴ１を有する線状の材料をそれぞれ用いて湾曲して形成されることができる。上述の幅Ｗ１は、第１の外側弾性部材２３の湾曲構造２３４が主軸Ｍに垂直な方向で測定されたサイズである。上述の厚さＴ１は、第１の外側弾性部材２３の湾曲構造２３４が主軸Ｍに平行な方向で測定されたサイズである。
【００３５】
４つの第１の内側弾性部材２４は、主軸Ｍに対して対称的に配置され、且つ本体２４１および２つの連結部２４２、２４３をそれぞれ含む。２つの連結部２４２、２４３は、本体２４１の両端にそれぞれ連結される。各本体２４１は、均一の幅Ｗ２および／または均一の厚さＴ２を有する線状の材料をそれぞれ用いて湾曲して形成されることができる。上述の幅Ｗ２は、第１の内側弾性部材２４が主軸Ｍに垂直な方向で測定されたサイズである。上述の厚さＴ２は、第１の内側弾性部材２４の本体２４１が主軸Ｍに平行な方向で測定されたサイズである。
【００３６】
理解すべきことは、図２の実施形態では、第１の弾性アセンブリ２２は、４つの第１の内側弾性部材２４を含むが、第１の内側弾性部材２４の数は、必要に応じて増加または減少することができる。その残りの実施形態では、第１の弾性アセンブリ２２は、主軸Ｍに対して対称的に配置された２つの第１の内側弾性部材２４を含む。上述の２つの第１の内側弾性部材は、図２に示された第１の内側弾性部材２４に比べ、より長い長さを有する。その残りの実施形態では、第１の弾性アセンブリ２２は、１つの環状形の第１の内側弾性部材のみ含む。その残りの実施形態では、第１の弾性アセンブリ２２は、第１の内側弾性部材の設置を省略する。この状況においては、電磁駆動モジュールは、ズーム機能を備えない可能性がある。
【００３７】
また、第１の弾性アセンブリ２２の第１の外側弾性部材２３と第１の内側弾性部材２４は、個別に製造されることができる。または、第１の弾性アセンブリ２２の第１の外側弾性部材２３と第１の内側弾性部材２４は、一体成型で製造されることができる。例えば、第１の外側弾性部材２３の連結部２３３は、第１の内側弾性部材２４の連結部２４２に連結される（または重なる）。
【００３８】
図３は、図２のラインＡ−Ａ’に沿ってみた断面図を示している。一部の実施形態では、図３に示されるように、第１の外側弾性部材２３の幅Ｗ１は、第１の内側弾性部材２４の幅Ｗ２より小さく、且つ第１の外側弾性部材２３の厚さＴ１は、第１の内側弾性部材２４の厚さＴ２より大きい。しかしながら、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。もういくつかの実施形態では、第１の外側弾性部材２３の幅Ｗ１は、第１の内側弾性部材２４の幅Ｗ２より小さく、且つ第１の外側弾性部材２３の厚さＴ１は、第１の内側弾性部材２４の厚さＴ２と等しい。もういくつかの実施形態では、第１の内側弾性部材２４の幅Ｗ２は、第１の内側弾性部材２４の厚さＴ２より大きい。もういくつかの実施形態では、第１の外側弾性部材２３の幅Ｗ１は、第１の外側弾性部材２３の厚さＴ１より小さい。上述のサイズの違いで生じた効果に関しては後に更に詳述する。
【００３９】
図１に示すように、一部の実施形態では、第２の弾性アセンブリ２５は、４つの第２の内側弾性部材２６を含む。４つの第２の内側弾性部材２６は、本体２６１および２つの連結部２６２、２６３をそれぞれ含む。２つの連結部２６２、２６３は、本体２６１の両端にそれぞれ連結される。
【００４０】
図４は、本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュール２の一部の構成要素の上面図を示している。電磁駆動モジュール２が組み立てられた後、第１の外側弾性部材２３の４つの連結部２３１は、固定部１０の４つの固定柱１３の上に固定され、且つ４つの連結部２３３は、可動部１８の４つの固定台２０４の上に固定される。従って、可動部１８は、第１の外側弾性部材２３によって固定部１０に連結され、且つ固定部１０に対して移動されることができる。
【００４１】
また、第１の内側弾性部材２４の４つの連結部２４２は、フレーム２０の４つの固定台２０４の上に固定され、且つ４つの連結部２４３は、レンズホルダー２７の４つの固定台２７３の上に固定される。同時に、４つの第２の内側弾性部材２６（図１）の連結部２６２は、フレーム２０の下面に固定され、且つ４つの第２の内側弾性部材２６の連結部２６３は、レンズホルダー２７の下面に固定される。従って、レンズホルダー２７は、第１の内側弾性部材２４と第２の内側弾性部材２６によってフレーム２０に連結され、且つフレーム２０に対して移動されることができる。
【００４２】
図１に示されるように、電磁駆動モジュール２が作動しているとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をＯＩＳ駆動コイル１６２、１６４に提供することができる。従って、可動部１８の位置は、「ＯＩＳ駆動アセンブリ」の磁力作用によって、固定部１０に対して主軸Ｍに垂直な方向で移動され、レンズアセンブリ３の光軸を主軸Ｍの位置と重ねることができる。また、レンズアセンブリ３の焦点の位置を変えたいとき、制御モジュール（図示されていない）は、駆動電流をフォーカシング駆動コイル２８に提供する。従って、レンズホルダー２７の位置は、「ズーム駆動アセンブリ」の磁力作用によって、固定部１０に対して主軸Ｍ上で移動することができる。
【００４３】
一部の実施形態では、上述の電磁駆動モジュール２の作動過程では、１つ以上の検出アセンブリ（図示されていない）は、フォーカシング磁性素子３０および／またはＯＩＳ磁性素子３２の磁場の変化を持続的に検出することができ、可動部１８および／またはレンズホルダー２７の固定部１０に対する位置を制御モジュール（図示されていない）に送信し返し、計算を行い、閉ループ制御を形成する。
【００４４】
上述の実施形態では、第１の外側弾性部材２３の第１の幅Ｗ１が第１の内側弾性部材２４の第２の幅Ｗ２より小さいという特徴によって、Ｘ軸方向とＹ軸方向にある第１の外側弾性部材２３のばね定数は、低くなることができるため、可動部１８が固定部１０に対して主軸Ｍに垂直な方向で移動するのに有利である。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向にある第１の内側弾性部材２４のばね定数は、高くなることができるため、レンズホルダー２７の回転を抑制することができる。
【００４５】
また、第１の外側弾性部材２３の第１の厚さＴ１が第１の内側弾性部材２４の第２の厚さＴ２より大きいという特徴によって、Ｚ軸方向にある第１の外側弾性部材２３のばね定数は、高くなることができるため、重力による姿勢の影響を低減させることができる。また、Ｚ軸方向にある第１の内側弾性部材２４のばね定数は、低くなることができるため、レンズホルダー２７がフレーム２０に対して主軸Ｍの方向で移動するのに有利である。
【００４６】
図５は、本発明の一部の実施形態の電磁駆動モジュール２ａの一部の構成要素の概略図を示している。図５に示された実施形態では、図４と同じまたは類似の構成要素は同じ符号を用いており、且つその特徴は、説明の内容を簡素化するために、再度述べない。電磁駆動モジュール２ａと電磁駆動モジュール２の違いは、フレーム２０がフレーム２０ａに置き換えられ、且つ第２の弾性アセンブリ２５が第２の弾性アセンブリ２５ａに置き換えられるのを含む。
【００４７】
一部の実施形態では、フレーム２０ａの４つの側部フレーム部材２０１ａの外側は、３つの外側に向けて突出した３つの凸部２０５ａをそれぞれ含み、且つ第２の弾性アセンブリ２５ａは、４つの第２の内側弾性部材２６（図１）および１つの第２の外側弾性部材２９ａを含む。第２の外側弾性部材２９ａは、長方形であり、且つ４つのサブセグメント２９２ａおよび４つの連結部２９１ａを含む。隣接する２つのサブセグメント２９２ａは、互いに垂直に配置され、連結部２９１ａによって連結される。各サブセグメント２９２ａは、１つの湾曲構造２９３ａを含む。
【００４８】
図６は、一部の実施形態の第２の弾性アセンブリ２５ａの断面図を示している。一部の実施形態では、各湾曲構造２９３ａは、均一の幅Ｗ３および／または均一の厚さＴ３を有する線状の材料をそれぞれ用いて湾曲して形成されることができる。上述の幅Ｗ３は、第２の外側弾性部材２９ａの湾曲構造２９３ａが主軸Ｍに垂直な方向で測定されたサイズである。上述の厚さＴ３は、第２の外側弾性部材２９ａの湾曲構造２９３ａが主軸Ｍに平行な方向で測定されたサイズである。
【００４９】
また、各本体２６１（図１）は、均一の幅Ｗ４および／または均一の厚さＴ４を有する線状の材料をそれぞれ用いて湾曲して形成されることができる。上述の幅Ｗ４は、第２の内側弾性部材２６の本体２６１が主軸Ｍに垂直な方向で測定されたサイズである。上述の厚さＴ４は、第２の内側弾性部材２６の本体２６１が主軸Ｍに平行な方向で測定されたサイズである。
【００５０】
一部の実施形態では、第２の外側弾性部材２９ａの幅Ｗ３は、第２の内側弾性部材２６（図１）の幅Ｗ４より小さく、且つ第２の外側弾性部材２９ａの厚さＴ３は、第２の内側弾性部材２６の厚さＴ４と等しい。しかしながら、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。もういくつかの実施形態では、第２の外側弾性部材２９ａの幅Ｗ３は、第２の内側弾性部材２６の幅Ｗ４より小さく、且つ第２の外側弾性部材２９ａの厚さＴ３は、第２の内側弾性部材２６の厚さＴ４より大きい。もういくつかの実施形態では、第２の内側弾性部材２６の幅Ｗ４は、第２の内側弾性部材２６の厚さＴ４より大きい。もういくつかの実施形態では、第２の外側弾性部材２９ａの幅Ｗ３は、第２の外側弾性部材２９ａの厚さＴ３より小さい。
【００５１】
電磁駆動モジュール２ａが組み立てられた後、第２の外側弾性部材２９ａの４つの連結部２９１ａは、固定部１０の４つの固定柱１３の上に固定され、且つ４つの各サブセグメント２９２ａは、可動部１８ａの凸部２０５ａの上に固定される。従って、可動部１８ａのフレーム２０ａは、第１の外側弾性部材２３および第２の外側弾性部材２９ａによって固定部１０の固定柱１３に連結され、且つ固定部１０に対して移動されることができる。この実施形態では、第２の弾性アセンブリ２５ａの設置によって、可動部１８ａが重力により生じる姿勢差が大きくなり過ぎる現象を防ぐことができる。
【００５２】
本発明の電磁駆動モジュールは、プレート形式の弾性部材を用いて可動部と固定部に連結され、可動部が固定部に対して移動されることができるようにする。可動部が移動される方向にある上述の弾性部材は、従来のサスペンション部材に比べ、より小さい弾性係数を有するため、可動部の移動可能な範囲が増加する。また、サスペンション部材の設置を省略することにより、電磁駆動モジュールの厚さを低減することができ、端末製品の薄型化の要求を満たすことができる。また、弾性部材は、より小さい弾性係数を有するため、駆動モジュールが消耗する電力はより低くなり、節電の効果を達成する。
【００５３】
本発明は、実施例の方法及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の配置をカバーするものである。よって、添付の請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の配置を含むべきである。
【符号の説明】
【００５４】
１  レンズ駆動装置
２、２ａ  電磁駆動モジュール
３  レンズアセンブリ
１０  固定部
１１  ハウジング
１１１  上部ハウジング
１１２  側部ハウジング
１２  ベース
１３  固定柱
１４  回路板
１６２  ＯＩＳ駆動コイル
１６４  ＯＩＳ駆動コイル
１８、１８ａ  可動部
２０、２０ａ  フレーム
２０１、２０１ａ  側部フレーム部材
２０３  凹溝部
２０４  固定台
２０５ａ  凸部
２２  第１の弾性アセンブリ
２３  第１の外側弾性部材
２３１  連結部
２３２  サブセグメント
２３３  連結部
２３４  湾曲構造
２４  第１の内側弾性部材
２４１  本体
２４２  連結部
２４３  連結部
２５、２５ａ  第２の弾性アセンブリ
２６  第２の内側弾性部材
２６１  本体
２６２  連結部
２６３  連結部
２７  レンズホルダー
２７１  通路
２７３  固定台
２８  フォーカシング駆動コイル
２９ａ  第２の外側弾性部材
２９１ａ  連結部
２９２ａ  サブセグメント
２９３ａ  湾曲構造
３０  フォーカシング磁性素子
３２  ＯＩＳ磁性素子
Ｔ１  厚さ（第１の外側弾性部材の厚さ）
Ｔ２  厚さ（第１の内側弾性部材の厚さ）
Ｔ３  厚さ（第２の外側弾性部材の厚さ）
Ｔ４  厚さ（第２の内側弾性部材の厚さ）
Ｗ１  幅（第１の外側弾性部材の厚さ）
Ｗ２  幅（第１の内側弾性部材の厚さ）
Ｗ３  幅（第２の外側弾性部材の厚さ）
Ｗ４  幅（第２の内側弾性部材の厚さ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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