(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行管理の対象である車両の位置及び速度を含む車両情報を受信する通信部と、
前記車両の走行ルートを含む地域の地図情報を記憶する記憶部と、
前記車両情報及び前記地図情報に基づいて、前記車両が停止状態であった区間及び前記区間における前記停止状態の継続時間を計測し、前記区間ごとに、前記継続時間の長さに応じた画像を含む画像情報を生成する制御部と
を具備する運行管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運行管理装置であって、
前記画像情報は、前記車両の走行軌跡を含む第１の情報と、前記走行軌跡上の前記区間に対応する位置に表示され前記継続時間の長さに応じて異なる態様を有する第２の情報とを含む
運行管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運行管理装置であって、
前記制御部は、前記継続時間の長さに応じて前記第２の情報の色、大きさ又は形状を変化させる
運行管理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の運行管理装置であって、
前記通信部は、前記車両情報を前記所定時間間隔で受信するように構成される
運行管理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の運行管理装置であって、
前記通信部は、前記車両情報として、前記車両のエンジン又は駐車ブレーキの状態に関連する情報をさらに受信し、
前記制御部は、前記車両のエンジン又は駐車ブレーキの状態に基づいて、前記画像情報を生成する
運行管理装置。
【請求項６】
運行管理の対象である車両の位置及び速度を含む車両情報を受信し、
前記車両情報及び前記車両の走行ルートを含む地域の地図情報に基づいて、前記車両が停止状態であった区間及び前記区間における前記停止状態の継続時間を計測し、
前記区間ごとに、前記継続時間の長さに応じた画像を含む画像情報を生成し、
前記画像情報を表示部に表示する
運行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばミキサ車の運行を管理する運行管理装置及び運行管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モルタルやレディミクスコンクリート等の生コンクリート（以下、「生コン」という）を収容可能なミキサドラムを搭載したトラックミキサあるいはアジテータトラック（以下、ミキサ車という）は、生コン工場からコンクリート打設現場への生コンの運搬に広く用いられている。生コンは、例えば、所定量のセメント、砂、砂利、水等を生コン工場のミキサ装置で混練して製造される。製造された生コンはミキサドラムに投入され、投入完了後は指定されたコンクリート打設現場まで輸送される。
【０００３】
打設現場からは、常に、高品質の生コンが提供されることが求められている。生コン工場にてミキサドラムに投入された生コンは、所定回転数で正回転するミキサドラム内で撹拌されながら運搬される。これにより、セメントや骨材（砂、砂利等）、水が均一に混練された状態が維持され、これら原料の比重の違いによる分離が防止される。そして、生コンは、原料を混合した時点から凝結により固化を開始する。このため、打ち込みに適したスランプ（硬さ）の生コンを打設現場へ提供できるように、生コンの混練からミキサドラムへの投入、運搬、打設現場での排出を含むミキサ車の運行スケジュールが管理されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
一方、管理対象である車両の現在位置や運転状況を取得して画面に表示する運行管理装置が知られている。例えば特許文献２には、地図上に実際の走行軌跡を表示し、走行軌跡を走行速度に応じた色分け等の変化をつけて表示する運行管理システムが開示されている。特許文献３には、車両の走行軌跡として、所定の時間間隔で地図上での車両位置を示すキャラクタ表示を生成し、車両のアクセル操作やブレーキ操作を上記キャラクタ表示に含めて表示する走行データ処理装置が開示されている。さらに特許文献４には、車両の走行位置と当該走行位置を走行しているときの車両状態を含む車両情報に基づいて、走行位置により特定される地図画像上の走行道路に、当該走行道路における最高走行速度に対応して予め定められた表示色で、走行軌跡の区間である軌跡線を、時系列的に順次表示する運転状況解析支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４６２９５号公報
【特許文献２】特開２００１−２９７３９４号公報
【特許文献３】特開２００９−２５７３３号公報
【特許文献４】特開２０１２−２０３６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ミキサ車の適切な運行管理を行う上で、運搬ルートの道路事情をリアルタイムで把握できることが望ましい。しかしながら、従来技術のようにミキサ車の現在位置や走行軌跡等を単に画面に表示するだけでは、車両の走行状態を直感的に把握することができないという問題がある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、車両の走行状態を直感的に把握することを可能とする運行管理装置及び運行管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る運行管理装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを具備する。
上記通信部は、運行管理の対象である車両の位置及び速度又は時刻を含む車両情報を受信する。
上記記憶部は、上記車両の走行ルートを含む地域の地図情報を記憶する。
上記制御部は、上記車両情報及び上記地図情報に基づいて、上記車両の走行速度が所定値以下であった区間及び上記区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間をそれぞれ判定し、上記継続時間が所定時間以上であることを示す画像情報を生成する。
【０００９】
上記管理装置において、上記画像情報には、車両の走行速度が所定値以下であった区間ごとに、当該所定値以下の走行速度の継続時間が所定時間以上であることを示す画像が含まれるため、当該画像の時間的推移から、当該車両が走行する道路の混雑状況や当該車両の運転状態をほぼリアルタイムで、かつ、より直感的に把握することが可能となる。
【００１０】
上記画像情報は、典型的には、第１の情報と、第２の情報とを含む。上記第１の情報は、上記車両の走行軌跡を含む。上記第２の情報は、上記走行軌跡上の上記区間に対応する位置に表示され、上記継続時間の長さに応じて異なる態様を有する。
この場合、上記制御部は、上記継続時間の長さに応じて上記第２の情報の色、大きさ又は形状を変化させてもよい。
【００１１】
上記通信部は、上記車両情報を上記所定時間間隔で受信するように構成されてもよい。この場合、上記所定値以下の走行速度の継続時間を別途計測する必要がなくなるため、制御の簡素化を図ることが可能となる。
【００１２】
上記通信部は、上記車両情報として、上記車両のエンジン又は駐車ブレーキの状態に関連する情報をさらに受信してもよい。この場合、上記制御部は、上記車両のエンジン又は駐車ブレーキの状態に基づいて、上記画像情報を生成する。
これにより、車両の走行速度が所定値以下である継続時間が所定時間以上の場合、現在の走行状態が道路事情によるものであるのか、運転者あるいは車両側の事情によるものであるのかを容易に把握することが可能となる。
【００１３】
一方、本発明の一形態に係る運行管理方法は、運行管理の対象である車両の位置及び速度又は時刻を含む車両情報を受信することを含む。
上記車両情報及び上記車両の走行ルートを含む地域の地図情報に基づいて、上記車両の走行速度が所定値以下であった区間及び上記区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間がそれぞれ判定される。
上記区間ごとに、上記継続時間が所定時間以上であることを示す画像を含む画像情報が生成される。
上記画像情報は、表示部に表示される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の走行状態を直感的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るミキサ車の運行管理システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るミキサ車の平面図である。
【図３】上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】上記運行管理システムにおける運行管理装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図５】上記運行管理装置の出力画像の一例を示す模式図である。
【図６】上記画像の一例を示す模式図である。
【図７】上記画像の他の例を示す模式図である。
【図８】上記画像のさらに他の例を示す模式図である。
【図９】上記運行管理装置において実行される運行管理方法を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態における運行管理装置の出力画像の一例を示す模式図である。
【図１１】上記運行管理装置において実行される運行管理方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、ミキサ車の運行管理システムを例に挙げて説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
［システムの概要］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るミキサ車の運行管理システムの概要を示す図である。同図に示すように、本システムは、ミキサ車１００と、管理サーバ２００と、端末装置３００とを有する。
【００１８】
管理サーバ２００は、例えばミキサ車１００により運搬される生コンの製造工場（プラント）によって運用されるサーバであり、インターネット６０を介してミキサ車１００と通信可能とされている。管理サーバ２００は、運行管理の対象であるミキサ車１００の走行位置、車両状態等を監視する運行管理装置を有するが、その詳細については後述する。
【００１９】
端末装置３００は、典型的にはプラントに設置され、インターネット６０を介して管理サーバ２００と通信可能とされている。端末装置３００は、ミキサ車１００と通信可能に構成されてもよく、その通信網としてインターネット６０が用いられてもよいし、それ以外の無線通信ネットワークが用いられてもよい。
【００２０】
本実施形態において端末装置３００は、後述するように、管理サーバ２００において実行されたミキサ車１００の運行管理処理の出力を表示する表示部３０１を有する表示装置として構成される。
【００２１】
［ミキサ車の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るミキサ車の平面図であり、図３は、上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。以下、図２及び図３を参照して、本実施形態のミキサ車１００の全体構成について説明する。
【００２２】
ミキサ車１００は、運転室１１と、架台１と、架台１に搭載されて生コンを収容可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサ車１００の各ブロックを制御するコントローラ１０とを有する。
【００２３】
ミキサドラム２は、生コンを撹拌及び排出することが可能なように、架台１に回転可能に搭載された有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、回転軸が車両の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、車両の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。
【００２４】
ミキサドラム２の後端には開口部が形成され、開口部から生コンの投入と排出とが可能に構成される。ミキサドラム２は、典型的には、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。
【００２５】
駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転させる駆動力を発生する流体回路を含む。エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Power Take-Off）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８とによって、駆動装置４に伝達される。
【００２６】
図３に示すように、動力取り出し機構９には、その回転数を検出し、検出した回転数に応じた回転数信号をコントローラ１０に送信する回転センサ９ａが設けられる。なお、回転センサ９ａは、ドライブシャフト８やミキサドラム２の回転数を検出するように設けられてもよい。また、この回転センサ９ａの出力からエンジン３の運転あるいは停止状態が検出されてもよい。
【００２７】
駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。作動油ではなく、他の非圧縮性流体が作動流体として用いられてもよい。駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６とを有する。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能に構成される。
【００２８】
油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００は、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御している。
【００２９】
油圧ポンプ５は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプで構成される。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換える。油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁を有する。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量が調整される。
【００３０】
油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、これにより油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。これにより、ミキサドラム２が、油圧モータ６の回転に伴って回転する。
【００３１】
油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが後端の開口部から外部へと排出される。
【００３２】
油圧ポンプ５から吐出される作動油の油圧は、ミキサドラム２内に収容される生コンの積載量とスランプ（生コンの流動性を示す数値）とに応じて変化する。そこで、ミキサ車１００は、ミキサドラム２を回転させる駆動装置４の駆動力に関連する情報を検出する検出部を有する。上記検出部としては、ミキサドラム２の駆動圧力を検出する圧力センサ、あるいは、ミキサドラム２の駆動トルクを検出するトルクセンサが用いられる。本実施形態では、圧力センサ４ａが用いられる。図３に示すように、圧力センサ４ａは、検出した作動油の圧力に相当する負荷圧力信号をコントローラ１０に送信する。
【００３３】
圧力センサ４ａは、油圧ポンプ５の吐出圧を検出することが可能に設けられてもよいし、油圧モータ６の吐出圧を検出することが可能に設けられてもよい。あるいは、圧力センサ４ａは、油圧ポンプ５から油圧モータ６へ供給される作動油の圧力を検出することが可能に設けられてもよい。
【００３４】
油圧モータ６は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータで構成される。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの指令信号を受信してモータの傾転角を調整する電磁弁を備える。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧モータ６の容量が、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。
【００３５】
コントローラ１０は、駆動装置４及びその他のミキサ車１００の各ブロックを制御する。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１２０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１３０を有するマイクロコンピュータである。
【００３６】
ＣＰＵ１１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながらミキサ車１００の各ブロック全体を統括的に制御する。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ１２０は、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。
【００３８】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００３９】
コントローラ１０には、通信部２１（ミキサ車通信部）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２、スピーカ２３、ＧＰＳ装置２４等が接続されている。
【００４０】
通信部２１は、例えば無線ＬＡＮ等の無線通信規格をサポートする無線通信部であり、無線通信網又はインターネット６０を介して、生コン工場（プラント）が管理する管理サーバ２００や端末装置３００と通信することが可能に構成される。コントローラ１０は、コントローラ１０に入力されるミキサ車１００に関する種々の情報（回転センサ９ａからの回転数信号、車輪Ｗの回転情報（車速パルス）、圧力センサ４ａからの負荷圧力信号、ミキサ車１００の運転状態に関連する情報、ＧＰＳ装置２４の出力に基づくミキサ車１００の走行位置や走行速度に関連する情報、駐車ブレーキ３１の操作情報（停車信号））等が定期的に管理サーバ２００へ送信されるように構成される。
【００４１】
ＬＣＤ２２は、例えば運転室１１内に設けられ、コントローラ１０あるいは上記管理サーバ等から送信された報知情報に応じて、例えば所定色の点灯処理や点滅処理、画像の表示処理等を行う。
【００４２】
スピーカ２３は、例えば運転室１１内に設けられ、コントローラ１０、管理サーバ２００あるいは端末装置３００から送信された報知情報に応じて、音量の異なる所定のアラーム音を出力する。
【００４３】
ＧＰＳ装置２４は、ＧＰＳ衛星からミキサ車１００の現在位置を取得する。取得されたミキサ車１００の位置情報は、通信部２１を介して管理サーバ２００へ送信される。
【００４４】
図３に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチを操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、バッテリ（図示せず）からの電源がコントローラ１０に供給されることによって、コントローラ１０が起動する。
【００４５】
また、ミキサ車１００は、水が溜められる水タンク１２と、水タンク１２内の水を吸い込んで吐出する水圧ポンプ１３と、水圧ポンプ１３とミキサドラム２との間に設けられる開閉弁１４とを有する。水タンク１２内の水は、主として、生コン排出後にミキサドラム等を洗浄するための洗浄水として用いられる。
【００４６】
運転室１１内には、駐車ブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２とが設けられる。
【００４７】
操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃとが設けられる。また、操作装置３２には、生コンの材料をミキサドラム２内に投入可能な投入モードに切り換える投入モードスイッチ３２ｄと、ミキサドラム２内の生コンを排出可能な排出モードに切り換える排出モードスイッチ３２ｅと、ミキサドラム２内の生コンを所定時間だけ混練する混練スイッチ３２ｆとが設けられる。
【００４８】
運転者が各スイッチ３２ａ〜３２ｆを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転数を決定する。
【００４９】
ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。
【００５０】
［運行管理装置］
次に、本実施形態に係る運行管理装置について説明する。本実施形態において運行管理装置は、管理サーバ２００として構成される。
【００５１】
管理サーバ２００は、ミキサ車１００から定期的に送信される車両情報を受信し、蓄積し、さらにその車両状態や走行状態を管理するために当該車両情報を処理する。車両状態としては、ミキサ車１００で現在行われている生コンに対する処理（撹拌、排出処理等）、油圧ポンプ５、油圧モータ６等の油圧機器に関するメンテナンス情報等が含まれる。また、走行状態としては、ミキサ車１００の走行位置、走行速度、時刻等が含まれる。管理サーバ２００は、典型的には、複数台のミキサ車１００を同時に管理することが可能に構成される。
【００５２】
図４は、管理サーバ２００のハードウェア構成を示したブロック図である。同図に示すように、管理サーバ２００は、ＣＰＵ２１０（制御部）、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、通信部２４０、記憶部２５０及びタイマ２６０を有する。
【００５３】
ＣＰＵ２１０は、各種演算処理を行いながら、管理サーバ２００の各ブロックを統括的に制御する。
【００５４】
ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリで構成される。
【００５５】
ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００５６】
通信部２４０は、例えばEthernet（登録商標）用のＮＩＣ（Network Interface Card）であり、ミキサ車１００及び端末装置３００との間の通信処理を担う。具体的に、通信部２４０は、運行管理の対象であるミキサ車１００の位置及び速度、あるいはミキサ車１００の位置及び時刻を含む車両情報を受信することが可能に構成される。また、通信部２４０は、ＣＰＵ２１０において生成された画像情報を送信することが可能に構成される。
【００５７】
記憶部２５０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部２５０には、各種アプリケーション、各種データが記憶される。例えば、記憶部２５０には、ミキサ車１００の走行ルートを含む地域の地図情報、通信部２４０を介して受信したミキサ車１００の各種車両情報、ミキサ車１００の走行位置、走行速度、当該走行位置における時刻（以下、走行時刻ともいう）等に関連する画像情報の生成処理を実行するためのプログラム等が記憶される。
【００５８】
タイマ２６０は、管理サーバ２００の各種動作の開始及び終了等に用いられる。
【００５９】
本実施形態においてＣＰＵ２１０は、判定部２１１と、画像生成部２１２とを有する。判定部２１１は、記憶部２４０に格納された車両情報及び地図情報に基づいて、ミキサ車１００の走行速度が所定値以下であった区間及び当該区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間をそれぞれ判定するように構成される。画像生成部２１２は、上記区間ごとに、上記継続時間が所定時間以上であることを時系列的に示す画像を含む画像情報を生成するように構成される。
【００６０】
ＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００の走行ルートを含む地図情報と、生成された画像情報とを、端末装置３００の表示部３０１に表示させる。図５は、管理サーバ２００からの出力画像を表示する端末装置３００の画面Ｖ（表示部３０１）の一例を示す模式図である。同図に示すように、画面Ｖには、出発地Ｓから目的地Ｇまでの走行ルートを含む地図画像Ｍが表示される。ここで、出発地Ｓは生コン工場（プラント）に相当し、目的地Ｇは生コンの搬送地（打設現場）に相当する。
【００６１】
管理サーバ２００のＣＰＵ２１０は、運行管理の対象とされるミキサ車１００の出発地Ｓから目的地Ｇまでにおける走行位置、走行速度、走行時刻、車両状態等を監視する。このとき、判定部２１１は、上記車両情報及び地図情報に基づいて、ミキサ車１００の走行速度が所定値以下であった走行ルート上の区間及び当該区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間を判定する。
【００６２】
ミキサ車１００の走行位置、走行速度、走行時刻、車両状態等は、ミキサ車１００の通信部２１を介して送信されるコントローラ１０の出力から取得される。特に、ミキサ車１００の走行位置や走行速度、走行時刻に関しては、ミキサ車１００に搭載されたＧＰＳ装置２４の出力が参照される。なお、走行速度に関しては、ミキサ車１００の車速パルスが参照されてもよい。
【００６３】
判定基準とされるミキサ車１００の走行速度に関する所定値は、特に限定されず、典型的には、ミキサ車１００の停止状態あるいはノロノロ走行状態を判定できる速度に設定され、例えば、２０ｋｍ／ｈ以下の所定の速度域とされる。本実施形態では、上記所定値は、１０ｋｍ／ｈ程度に設定される。以下、当該所定値以下の速度域を「所定低速域」ともいう。
【００６４】
ミキサ車１００の所定低速域での走行継続時間は、典型的には、ミキサ車１００の走行速度が所定低速域に低下してから（停止を含む）、所定低速域を超えるまでの積算時間を意味する。このとき、所定低速域を超えてから再度所定低速域以下になるまでの時間が所定以下のときも、所定低速域が継続しているとみなしてもよい。上記継続時間の判定は、分単位、数分単位、あるいは数十分単位であってもよい。
【００６５】
なお、ミキサ車１００の走行速度は、ミキサ車１００の走行位置の時間変化から平均速度として算出されてもよい。この平均速度が所定低速域に該当する場合は、区間ごとに当該所定低速域での走行継続時間が算出される。
【００６６】
走行ルート上の区間の長さは特に限定されず、例えば、１０ｍ〜１０００ｍの間で適宜設定可能である。個々の区間の設定距離が短いほど、ミキサ車１００の走行ルートに沿った速度の経時変化をより細かく取得できるため、区間ごとの道路事情（例えば混雑ぐあい）を高い精度で把握することが可能となる。各区間の長さ（距離）は、いずれも同一の長さに設定されてもよいし、エリアごとに異なる長さに設定されてもよい。例えば、道路の交差点など信号機が設置されるエリア等、車両が停止する確率が高いと予測される区間は、他の区間よりも長く設定されてもよい。
【００６７】
一方、画像生成部２１２は、上記区間ごとに、ミキサ車１００の所定低速域の継続時間が所定時間以上であることを時系列的に示す画像を含む画像情報を生成する。
【００６８】
上記所定時間は特に限定されず、例えば、１分以上３０分以下の適宜の時間に設定される。上記所定時間の長さが短いほど、走行ルート上におけるミキサ車１００の走行状態をより的確に把握することができる。典型的には、上記所定時間は、１回の平均的な信号待ち時間よりも長い時間に設定される。これにより、信号待ち状態と道路の渋滞とを区別してミキサ車１００の走行状態を把握することが可能となる。
【００６９】
本実施形態において、上記所定時間は、ミキサ車１００から送信される車両情報の管理サーバ２００による受信間隔に設定される。すなわち、管理サーバ２００の通信部２４０は、車両情報を上記所定時間間隔で受信するように構成される。この場合、車両情報の受信毎にミキサ車１００が同一区間に位置していることを判定することで、ミキサ車１００が当該区間に上記所定時間以上にわたって位置しているものとみなされる。これにより、管理サーバ２００においてミキサ車１００の所定低速域の継続時間をタイマ等で計測する処理が不要となり、制御の簡素化、システム構築コストの低減等を図ることができる。上記受信間隔は特に限定されず、例えば５分に設定される。
【００７０】
ミキサ車１００の所定低速域での走行継続状態が所定時間以上であることを時系列的に示す画像（以下、判定画像ともいう）としては、区間単位で判定した積算時間に対応する画像をいう。画像生成部２１２は、上記判定画像を含む画像情報を画面Ｖに表示させるための画像信号を生成する。
【００７１】
本実施形態において、上記判定画像は、走行ルート上の各区間に対応するようにそれぞれ表示される。図６〜図８は、上記画像の一例を示す画面Ｖの模式図である。
【００７２】
画像生成部２１２において生成される画像情報は、典型的には、第１の画像情報（第１の情報）と、第２の画像情報（第２の情報）とを含む。上記第１の画像情報は、ミキサ車１００の走行軌跡Ｌ（図中太線部分）を含む地図画像Ｍが相当する。上記第２の画像情報は、判定画像Ｋ１１〜Ｋ１３，Ｋ２１〜Ｋ２３，Ｋ３１〜Ｋ３３（以下、個別に説明する場合を除き、判定画像Ｋと総称する）に相当し、走行軌跡Ｌ上の上記区間に対応する位置にそれぞれ表示され、上記継続時間の長さに応じて異なる態様を有する。
【００７３】
図６に示す判定画像Ｋ１１〜Ｋ１３は、四角柱等の立体形状を有し、例えば、所定低速域での走行継続時間が長いほど大きな高さ（軸長）で表示される。図７に示す判定画像Ｋ２１〜Ｋ２３は、円形等の平面形状を有し、例えば、所定低速域での走行継続時間が長いほど大きな半径で表示される。さらに図８に示す判定画像Ｋ３１〜Ｋ３３は、走行ルートの表示色と異なる色で該当区間が表示され、所定低速域での走行継続時間が長いほど、例えば、黄、橙、赤の順で表示色が変化する。
【００７４】
上記継続時間の長さによって変化する判定画像Ｋの表示態様の段階数は特に限定されず、例えば、５分以上、１５分以上、３０分以上などのように３段階以上とすることができる。
【００７５】
このように、所定低速域の継続時間に応じて判定画像の形状（形態）、大きさ、色又はこれらを組み合わせて変化させることで、ミキサ車１００の所定低速域区間が視覚的に強調表示され、従ってミキサ車１００の走行状態をほぼリアルタイムで、かつ、より直感的に把握することが可能となる。
なお、画像生成部２１２は、ミキサ車１００の停止状態とノロノロ走行状態とを区別することが可能な判定画像を生成するように構成されてもよい。例えば、上記各状態の継続時間に応じて判定画像の形状（形態）を変化させることは共通としつつ、各状態に応じて異なる色の判定画像が生成されてもよい。
【００７６】
［運行管理装置の動作］
次に、以上のように構成される運行管理システムの典型的な動作について説明する。以降の説明においては、管理サーバ１００のＣＰＵ２１０を主な動作主体として説明するが、その動作は、ＣＰＵ２１０の制御下において実行されるプログラムとも協働して行われる。
【００７７】
図９は、管理サーバ２００において実行されるミキサ車１００の運行管理方法を説明するフローチャートである。
【００７８】
プラント工場（出発地Ｓ）から打設現場（目的地Ｇ）に向かって走行を開始したミキサ車１００は、通信部２１を介して、コントローラ１０に入力された各種車両状態やＧＰＳ装置２４で取得した位置情報等を含む車両情報を管理サーバ２００へ送信される。上記車両情報の送信間隔は特に限定されず、例えば数分間隔（本例では５分間隔）とされる。管理サーバ２００は、ミキサ車１００から送信される車両情報から、ミキサ車１００の位置情報を取得する（ステップ１０１）。
【００７９】
続いて管理サーバ２００は、取得した位置情報が前回と同じ位置かどうか判定する（ステップ１０２）。制御開始当初など、前回の位置情報が存在しない場合は、地図画像Ｍ上にミキサ車１００の現在位置を示すのに必要な処理（軌跡表示処理）が実行される（ステップ１０３）。
【００８０】
続いて、位置情報の時間変化あるいはミキサ車１００の車速パルス情報からミキサ車１００の速度情報を取得し（ステップ１０４）、ミキサ車１００の走行速度が所定値（本例では１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かが判定される（ステップ１０５）。判定の結果、走行速度が所定値を超える場合はステップ１０１に戻り、走行速度が所定値以下の場合は、地図画像Ｍ上の対応区間にミキサ車１００が停止又は所定低速域で走行していることを示す判定画像Ｋを表示するのに必要な処理（停止表示処理）が実行される（ステップ１０６）。
【００８１】
一方、管理サーバ２００は、ミキサ車１００から取得した位置情報が前回と同じ位置でないと判定したとき、先に当該区間において停止表示処理が実行されているか否かを判定する（ステップ１０７）。
【００８２】
例えば２回目以降の車両情報の受信時において、ミキサ車１００の走行位置が前回と同一の区間である場合は、判定画像Ｋの生成処理（停止表示処理）が実行されているため、判定画像Ｋの表示態様（形態、大きさ、色等）が次段階へ変更された上で、停止表示処理が再度実行される（ステップ１０８，１０６）。
【００８３】
なお、図６に示す判定画像Ｋ１２は、相互に隣接する２つの区間に各々表示された２つの画像であって、左側の画像は表示変更を１回行ったものに相当し、右側の画像は表示変更を２回行ったものに相当する。一方、図７に示す判定画像Ｋ２２は、表示変更が複数回行われたことで相互に隣接する複数の区間が互いに重複するように表示されたもので、当該画像の中心部に属する区間が最も停止時間（あるいは所定低速域での走行継続時間）が長いことを表している。
【００８４】
これに対して、ミキサ車１００の走行位置が前回と同一の区間ではない場合は、今回の走行区間に新たな判定画像Ｋが表示される。
【００８５】
以上の処理が繰り返し実行されることで、図６〜図８に示すように、画面Ｖ上にミキサ車１００の走行軌跡Ｌを含む地図情報Ｍと判定画像Ｋとがそれぞれ表示される。
【００８６】
以上のように本実施形態によれば、ミキサ車１００の走行速度が所定値以下であった区間ごとに、当該所定値以下の走行速度の継続時間が所定時間以上であることを示す判定画像Ｋが画面Ｖに表示されるため、判定画像Ｋの時間的推移から、ミキサ車１００が走行する道路の混雑状況やミキサ車の運転状態をほぼリアルタイムで、かつ、より直感的に把握することが可能となる。
【００８７】
また、渋滞地点や目的地Ｇまでの到達時間を予測できるため、目的地Ｇまでの運搬ルートの見直しや、後続する他のミキサ車に対する渋滞情報の提供等、運行管理者にとって有意な判断材料を提示することが可能となる。さらに、目的地Ｇまでの到着時間が長くなることを見越して出発地Ｓにおける生コン投入条件を変更するなど、目的地Ｇへの到着時において所定の生コン品質を維持できるのに必要な処置を迅速に行うことが可能となる。
【００８８】
なお、ミキサ車１００の車両情報に含まれる圧力センサ４ａや回転センサ９ａの出力等を参照することで、ミキサ車１００の走行状態を把握するようにしてもよい。また、車両情報に車速パルス信号の時間変化データが含まれてもよく、この場合、急発進や急ブレーキ等の車両運転データを取得できるため、運転者の安全運転管理を行うことが可能となる。
【００８９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
【００９０】
図１０は、本実施形態において表示部（画面Ｖ）に表示される画像情報の模式図、図１１は、本実施形態における運行管理方法を説明するフローチャートである。
【００９１】
図１０に示すように、本実施形態では、画面Ｖ上に地図情報Ｍ、ミキサ車１００の走行軌跡Ｌ、判定画像Ｋ（Ｋ１１〜Ｋ１３）を含む画像情報が管理サーバ２００において生成される点で第１の実施形態と共通するが、本実施形態では、上記画像情報にミキサ車１００の駐停車状態を示す判定画像Ｋｐが含まれる点で、第１の実施形態と異なる。
【００９２】
すなわち本実施形態において、管理サーバ２００の通信部２４０は、車両情報として、ミキサ車１００のエンジン又は駐車ブレーキ３１の状態に関連する情報をさらに受信し、管理サーバ２００のＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００のエンジン３又は駐車ブレーキ３１の状態に基づいて、画面Ｖに表示される画像情報を生成するように構成される。
【００９３】
例えば、判定画像Ｋ１１〜Ｋ１３のみでは、ミキサ車１００が交通渋滞等の道路事情によって停止あるいは低速走行しているのか、道路事情によらない他の事情（時間調整のための待機、運転者の休憩等）で停止しているのかを瞬時に把握できない場合がある。そこで本実施形態では、ミキサ車１００のエンジン停止状態や駐車ブレーキ３１の操作状態に関する情報（図３のエンジン状態信号、停車信号等）を取得することで、運転者側の都合によりミキサ車１００を停車させていると判定（推定）し、その判定結果を示す判定画像Ｋｐを走行軌跡Ｌ上に表示させる。これにより、ミキサ車１００の停止あるいは低速走行の理由の客観的な判断材料を運行管理者へ提供することが可能となる。
【００９４】
本実施形態における管理サーバ２００の制御手順としては、図１１に示すように、ミキサ車１００が所定低速域で走行していると判定したとき、受信した車両情報に基づき、駐車ブレーキ３１がオン状態か否かをさらに判定する（ステップ１０５，１０６）。駐車ブレーキ３１がオン状態か否かは、車両情報に含まれる停車信号が参照される。
【００９５】
駐車ブレーキ３１がオン状態のとき、ミキサ車１００が運転者側の事情で路上あるいは任意の駐車位置で駐停車している蓋然性が高いため、駐車ブレーキ３１がオン状態と判定されたときは、地図画像Ｍ上の対応区間にミキサ車１００が駐停車状態であることを示す判定画像Ｋｐを表示するのに必要な処理（駐停車表示処理）が実行される（ステップ１１０）。
【００９６】
一方、駐車ブレーキ３１がオフ状態のとき、ミキサ車１００が道路事情で停止又は所定低速域で走行している蓋然性が高いため、第１の実施形態と同様に、地図画像Ｍ上の対応区間にミキサ車１００が停止又は所定低速域で走行していることを示す判定画像Ｋを表示するのに必要な処理（停止表示処理）が実行される（ステップ１０６）。
【００９７】
なお、運転者によっては、信号待ち等の道路事情にミキサ車１００を停止させたときに駐車ブレーキ３１をも操作する場合も想定されることから、駐車ブレーキ３１のオン操作だけでなく、エンジン状態（エンジン停止状態）をも判定対象に加えることで、ミキサ車１００の駐停車表示処理（ステップ１１０）を実行するようにしてもよい。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
【００９９】
例えば以上の各実施形態では、本発明に係る運行管理装置が管理サーバ２００に適用された例について説明したが、これに限られず、当該運行管理装置が端末装置３００に適用されてもよい。
【０１００】
また以上の実施形態では、運行管理装置（管理サーバ２００）から出力される画像情報として、ミキサ車１００の走行軌跡Ｌを含む地図情報Ｍと判定画像Ｋとを含む画像を例に挙げて説明したが、これ以外にも、判定画像Ｋに対応する停止時間（所定低速域での走行時間）や他の車両情報等も含まれてもよい。また、同一画面上に他のミキサ車に関する情報も同時に表示されてもよい。
【０１０１】
さらに以上の実施形態では、管理対象の車両としてミキサ車１００を例に挙げて説明したが、これに代えて、ダンプカー等の他の工事車両、更には、バスやタクシー等の交通機関、宅配車等、運行管理を必要とする車両全般に本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００…ミキサ車
２００…管理サーバ（運行管理装置）
２１０…ＣＰＵ（制御部）
２１１…判定部
２１２…画像生成部
２４０…通信部
２５０…記憶部
３００…端末装置
Ｋ（Ｋ１１〜Ｋ１３，Ｋ２１〜Ｋ２３，Ｋ３１〜Ｋ３３），Ｋｐ…判定画像
Ｌ…走行軌跡
Ｖ…画面
【図１】
0006697278.tif 000002
【図２】
0006697278.tif 000003
【図３】
0006697278.tif 000004
【図４】
0006697278.tif 000005
【図５】
0006697278.tif 000006
【図６】
0006697278.tif 000007
【図７】
0006697278.tif 000008
【図８】
0006697278.tif 000009
【図９】
0006697278.tif 000010
【図１０】
0006697278.tif 000011
【図１１】
0006697278.tif 000012