(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の台車のブレーキを制御する電子空圧装置（１）であって、
車両荷重信号を生成する手段（２）と、
前記荷重信号に基づいて重み付けされた空気圧を供給するように設計された重み付け手段（ＷＣＵ、ＥＰＤＡ）と、
前記重み付け手段（ＷＣＵ、ＥＰＤＡ）に連結された第１のブレーキ制御手段（ＢＣＵ１、ＥＰＣＡ１）と第２のブレーキ制御手段（ＢＣＵ２、ＥＰＣＡ２）を備える電子空圧装置（１）であって、
前記第１のブレーキ制御手段（ＢＣＵ１、ＥＰＣＡ１）と前記第２のブレーキ制御手段（ＢＣＵ２、ＥＰＣＡ２）はリレー弁（ＲＶ）をそれぞれ備え、
前記リレー弁（ＲＶ）が、各車軸（Ａ１、Ａ２）の車輪又は車両の各台車に関連付けられている各ブレーキ・アクチュエータ（ＢＣ１、ＢＣ２）に、前記重み付けされた空気圧に基づいて調整される各ブレーキ圧を、前記各リレー弁（ＲＶ）のアウトレットからそれぞれ供給し、
前記重み付け手段（ＷＣＵ、ＥＰＤＡ）は、電子空圧ドライブ・アセンブリ（ＥＰＤＡ）および電子重み付け制御ユニット（ＷＣＵ）を備え、
前記電子空圧ドライブ・アセンブリ（ＥＰＤＡ）が、空気圧供給手段（ＡＲ１、ＡＲ２、Ｒ１、Ｒ２、ＳＶ）と前記リレー弁（ＲＶ）のドライブ・インレット（ｄ）との間に介在し、
前記電子重み付け制御ユニット（ＷＣＵ）が、前記リレー弁（ＲＶ）の前記ドライブ・インレット（ｄ）における前記重み付けされた空気圧を予め定められた方法で調整するように、前記ドライブ・アセンブリ（ＥＰＤＡ）を前記荷重信号に基づいて制御し、
前記空気圧供給手段（ＡＲ１、ＡＲ２、Ｒ１、Ｒ２、ＳＶ）が、前記第１のブレーキ制御手段（ＢＣＵ１、ＥＰＣＡ１）と前記第２のブレーキ制御手段（ＢＣＵ２、ＥＰＣＡ２）の前記リレー弁（ＲＶ）のインレットに、各シャットオフ弁（Ｒ１、Ｒ２）を通してそれぞれ連結される、第１の圧力リザーバ（ＡＲ１）と第２の圧力リザーバ（ＡＲ２）を備える電子空圧装置。
【請求項２】
前記シャットオフ弁（Ｒ１、Ｒ２）のアウトレットが最大圧力切換弁（ＳＶ）に連結されており、前記最大圧力切換弁（ＳＶ）のアウトレットが、前記電子空圧ドライブ・アセンブリ（ＥＰＤＡ）のインレット（ｉ）に連結されている、請求項１に記載の電子空圧装置。
【請求項３】
前記電子空圧ドライブ・アセンブリ（ＥＰＤＡ）が、メモリ・リザーバ（６）の空気圧をそれぞれ増加させる、および減少させるように構成された、ソレノイド給気弁（５）およびソレノイド排気弁（７）を備え、前記メモリ・リザーバ（６）のアウトレットは、前記第１のブレーキ制御手段（ＢＣＵ１、ＥＰＣＡ１）と前記第２のブレーキ制御手段（ＢＣＵ２、ＥＰＣＡ２）に連結され、前記メモリ・リザーバ（６）のインレットは、前記空気圧供給手段（ＡＲ１、ＡＲ２、Ｒ１、Ｒ２、ＳＶ）に圧力制限弁（４）を通して連結される、請求項１又は２に記載の電子空圧装置。
【請求項４】
前記圧力制限弁（４）が、前記メモリ・リザーバ（６）に貯められた圧力が限界荷重の状態におけるブレーキ圧の５０％を常に超えるように、設計される、請求項３に記載の電子空圧装置。
【請求項５】
前記圧力制限弁（４）が、前記メモリ・リザーバ（６）に貯められた圧力が車両空車時のブレーキ圧に対応するブレーキ圧と、常に、少なくとも等しくなるように、設計される、旅客輸送用の鉄道車両における、請求項３又は４に記載の電子空圧装置。
【請求項６】
前記電子空圧ドライブ・アセンブリ（ＥＰＤＡ）の前記ソレノイド排気弁（７）のアウトレットが、圧力が大気に排出される状態で前記ソレノイド排気弁（７）が塞がった場合、前記メモリ・リザーバ（６）の排気を妨げるように構成された、校正されたオリフィスに連結される、請求項４又は５に記載の電子空圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両のブレーキを制御する電子空圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
より具体的には、本発明は、以下を備える電子空圧装置に関する。
電子空圧装置は、車両荷重信号を生成する手段と、
荷重信号に基づいて重み付けされた空気圧を供給するように設計された重み付け手段と、
重み付け手段に両方とも連結される第１のブレーキ制御手段と第２のブレーキ制御手段とを備え、
第１のブレーキ制御手段と第２のブレーキ制御手段は、それぞれリレー弁を備え、
リレー弁は、各車軸の車輪又は車両の各台車に関連付けられている各ブレーキ・アクチュエータに、重み付けされた空気圧に基づいて調整される各ブレーキ圧を、各リレー弁のアウトレットからそれぞれ供給する。
【０００３】
実質的にこの種類の電子空圧装置は、本願特許出願人による先行文献イタリア特許出願第１０２０１４９０２２６５２５０号に記載されている。
【０００４】
この先行文献の特許出願に記載される解決手段では、ブレーキ・アクチュエータに関連付けられているブレーキ制御手段は、同じ主ブレーキの配管から空気圧を受ける。
【０００５】
この解決手段により、車軸（又は台車）にブレーキがかけられなくなるといった問題が発生した場合、主ブレーキの配管は、問題が解決されるまで、両方の車軸（又は両方の台車）に関連付けられている制御手段から遮断される。それまで、同じ台車の他の車軸（又は同じ車両の他の台車）にブレーキをかける手段がない。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の一つの目的は、空気圧電子制御装置を提供することである。この空気圧電子制御装置は、先行技術の解決手段の上記の欠点を解消できる。
【０００７】
この目的および他の目的は、本発明に記載の、鉄道車両のブレーキを制御する電子空圧装置により達成される。この電子空圧装置の顕著な特性は、添付の請求項１に定義される。
【０００８】
この電子空圧装置では、空気圧供給手段は、二つの独立した圧力リザーバを備える。圧力リザーバは、二つの車軸（又は二つの台車）のブレーキ・アクチュエータにそれぞれ関連付けられている、第１のブレーキ制御手段と第２のブレーキ制御手段のリレー弁のインレットに、各シャットオフ弁を介して連結される。そのため、台車の車軸（又は車両の台車）にブレーキがかけられない故障が起きた、又は問題が発生した場合、関係する車軸に対するシャットオフ弁を閉じることによって、台車の他の車軸（又は車両の他の台車）のブレーキ機能を維持することができる。
【０００９】
一つの実施形態では、上記重み付け手段は、電子空圧ドライブ・アセンブリを備える。電子空圧ドライブ・アセンブリは、メモリ・リザーバの空気圧をそれぞれ増加させる、および減少させるように構成された、ソレノイド給気弁およびソレノイド排気弁を備える。メモリ・リザーバのアウトレットは、台車の第１の車軸および第２の車軸、又は車両の第１の台車および第２の台車に関連付けられている、第１のブレーキ制御手段および第２のブレーキ制御手段に連結されている。また、メモリ・リザーバのインレットは、空気圧供給手段に圧力制限弁を通して連結されている。
【００１０】
従来、この圧力制限弁は、扱いやすいように、上記メモリ・リザーバに貯められた圧力が限界荷重の状態におけるブレーキ圧の５０％を常に超えるように設計される。
【００１１】
上記圧力制限弁は、上記メモリ・リザーバに貯められた圧力が車両空車時のブレーキ圧に対応するブレーキ圧と、常に、少なくとも等しくなるように、設計される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本発明のさらなる特性と利点は、純粋に非限定的な例として提供される、添付の図面を参照した、以下の詳細な記述から明らかになる。
【図１】本発明に記載の装置の様々なレイアウトを図示する。
【図２】本発明に記載の装置の様々なレイアウトを図示する。
【図３】本発明に記載の装置の様々なレイアウトを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１では、符号１は、公知の種類の所定の鉄道車両の台車の車軸Ａ１およびＡ２のブレーキを（車軸ごとに）制御する装置の全体を示す。しかしながら、この装置１は、この鉄道車両における複数の台車のブレーキを（台車ごとに）同様に制御することに適している。
【００１４】
車軸Ａ１およびＡ２は、ブレーキ・シリンダＢＣ１およびＢＣ２にそれぞれ関連付けられている。
【００１５】
これらのブレーキ・シリンダＢＣ１およびＢＣ２は、好ましくは同じ構造の電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２にそれぞれ関連付けられている。
【００１６】
図示された実施形態では、これらの電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２は、各電子ブレーキ制御ユニットＢＣＵ１およびＢＣＵ２によって制御される。電子ブレーキ制御ユニットＢＣＵ１およびＢＣＵ２は、単体の電子制御ユニットに統合され得る。
【００１７】
上記電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２は、それぞれ第１の空気圧インレットｉ１を有する。これらの第１の空気圧インレットｉ１は、同じ電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡのアウトレットに連結されている。電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡは、作動中に、電子重み付け制御ユニットＷＣＵによって制御される。
【００１８】
また、電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２は、装置１の第１のインレット継手Ａおよび第２のインレット継手Ｂに、各ラインｌ１およびｌ２を介して連結される第２の空気圧インレットｉ２をそれぞれ有する。
【００１９】
装置１の継手Ａおよび継手Ｂは、各シャットオフ弁又はコックＲ１およびＲ２を介して、対応する補助の空気圧リザーバＡＲ１およびＡＲ２に連結される。
【００２０】
図１の符号２は、車両の荷重又は重量（又は台車にかかるような、その一部）を示す信号を生成する装置を示す。符号２の装置は、電子制御ユニットＷＣＵ、および電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１とＥＰＣＡ２に関連付けられている、単体又は独立した電子ブレーキ制御ユニットＢＣＵ１とＢＣＵ２に（図示されていない経路で）連結される。
【００２１】
電子制御ユニットＷＣＵ、ＢＣＵ１、およびＢＣＵ２は、独立した電子制御ユニットの形態で形成され得る。又は、電子制御ユニットＷＣＵ、ＢＣＵ１、およびＢＣＵ２は、必要であれば、単体の電子制御ユニットに互いに統合され得る。
【００２２】
電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２は、各リレー弁ＲＶをそれぞれ備える。リレー弁ＲＶは、インレットｉ２と関連付けられているブレーキ・シリンダＢＣ１およびＢＣ２との間に連結される。
【００２３】
リレー弁ＲＶは、「動力の」バルブである。
【００２４】
上述のように、制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２のインレットｉ２は、ライン又はパイプｌ１およびｌ２を介して、リザーバＡＲ１およびＡＲ２に、シャットオフ弁Ｒ１およびＲ２を介してそれぞれ連結される。これらのシャットオフ弁Ｒ１およびＲ２のアウトレットは、最大圧力切換弁ＳＶに連結される。最大圧力切換弁ＳＶのアウトレットは、電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡのインレットｉに連結される。
【００２５】
最大圧力切換弁ＳＶは、実際には、ダブル・シート・チェック弁であってもよい。
【００２６】
以下の記述からも明らかであるように、重み付け制御ユニットＷＣＵは、作動中の制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２のインレットｉ１に空気圧が供給されるように、ドライブ・アセンブリＥＰＤＡを動かすようにして設計される。この空気圧は、最大ブレーキ圧を定義する「重み付けされた」空気圧である。「重み付けされた」空気圧は、センサ２によって与えられる荷重信号に基づいて制限され、ブレーキ・シリンダＢＣ１とＢＣ２に適用される。
【００２７】
これに対して、ブレーキ制御ユニットＢＣＵ１およびＢＣＵ２は、関連付けられているブレーキ・シリンダＢＣ１およびＢＣ２にブレーキ圧を適用させるように、関連付けられている制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２を動かすようにして設計される。このブレーキ圧は、上記重み付けされた圧力と等しい、又はより低い。また、このブレーキ圧は、一般的に、常用ブレーキ又は緊急ブレーキの要求のレベルに基づいて変化する。常用ブレーキ又は緊急ブレーキの要求は、ブレーキ制御ユニットＢＣＵ１およびＢＣＵ２に、公知の経路で受け取られる。
【００２８】
また、単体又は独立したブレーキ制御ユニットＢＣＵ１とＢＣＵ２は、車輪速度信号によりロック状態が検出される際に、空転防止作動をもたらすようにリレー弁ＲＶを動かしやすく設計される。
【００２９】
より詳しくは、電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡは、空気圧調整弁３を備える。空気圧調整弁３のアウトレットは、重み付け制御ユニットＷＣＵによって作動中に動かされるソレノイド給気弁５のインレットに連結される。
【００３０】
ソレノイド給気弁５は、圧力リザーバ６のインレットおよびソレノイド排気弁７のインレットに連結されるアウトレットを有する。ソレノイド排気弁７は、作動中に、重み付け制御ユニットＷＣＵによって動かされる。
【００３１】
図示された実施形態では、ソレノイド弁５および７は、ノーマル・クローズである、３方向２位置型のバルブである。
【００３２】
図１の符号４は、ソレノイド給気弁５に本質的に並列する調圧弁を示す。調圧弁４は、調整弁３とリザーバ６との間に連結されている。
【００３３】
また、電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡは、二つの電気的な圧力センサ又はトランスデューサ９ａおよび９ｂを備える。これは、調整弁３のインレットおよびリザーバ６のアウトレットの圧力をそれぞれ検出するためである。これらの両方のセンサは、重み付け制御ユニットＷＣＵに連結される。
【００３４】
最終的に、ソレノイド排気弁７のアウトレットは、関連付けられている校正されたスロットル・オリフィス７ａを介して、大気に通じる。
【００３５】
電子空圧ブレーキ制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２は、それぞれソレノイド・インレット弁１０を備える。ソレノイド・インレット弁１０は、ソレノイド給気弁又は充填弁である。図示された実施形態では、このソレノイド弁１０は、３方向型かつ２位置型かつノーマル・オープン型である。また、このソレノイド弁１０は、もう一つのソレノイド弁２０のインレットに連結されるアウトレットを有する。ソレノイド弁２０のアウトレットは、リレー弁ＲＶのドライブ・インレットｄに連結される。
【００３６】
また、ソレノイド弁２０は、３方向型かつ２位置型かつノーマル・オープン型である。
【００３７】
ソレノイド弁２０のアウトレットは、３方向型かつ２位置型かつノーマル・クローズ型のソレノイド排気弁又は排出弁１２のインレットに連結される。
【００３８】
ソレノイド弁２０は、起動されると、関連づけられているシリンダＢＣ１又はＢＣ２によるブレーキの解除をもたらそうとする。
【００３９】
圧力センサ又はトランスデューサ１３は、リレー弁ＲＶのアウトレットと関連付けられているブレーキ・シリンダＢＣ１又はブレーキ・シリンダＢＣ２との間に、空気圧がかかるように連結される。これは、作動中に、上記リレー弁ＲＶのアウトレットの圧力を示す電気信号を与えるためである。
【００４０】
鉄道車両の台車の車軸Ａ１および車軸Ａ２のブレーキを制御する上記の装置は、本質的に以下の手順で作動する。
【００４１】
電子重み付け制御ユニットＷＣＵは、鉄道車両の重量、又は制御される台車にかかる一部の重量を示す信号を装置２から受ける。
【００４２】
重み付け制御ユニットＷＣＵは、電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡのソレノイド弁５および７を、これらのソレノイド弁が停止されて、第１のバルブ５が圧力調整器３のアウトレットからリザーバ６を遮断する、および第２のバルブ７がリザーバ６の大気への排気を防ぐような方法で動かす。
【００４３】
ソレノイド給気弁５は、起動されると、リザーバ６と切換弁ＳＶのアウトレットとを調圧弁３を介して連結させ、圧力を供給する。
【００４４】
ソレノイド排気弁７は、起動されると、リザーバ６に予め貯められた圧力を、校正されたオリフィス７ａにより低速で大気に放出させる。
【００４５】
圧力センサ又はトランスデューサ９ｂは、リザーバ６のアウトレットの所定の瞬間における圧力を示す電気信号を、電子重み付け制御ユニットＷＣＵに与える。
【００４６】
重み付け制御ユニットＷＣＵは、ソレノイド弁５および７を動かすことで、リザーバ６のアウトレットに重み付けされた空気圧がもたらされるような方法で作用する。この空気圧は、ブレーキ・シリンダＢＣ１およびＢＣ２に適用されるブレーキ圧の最大値を定義する。
【００４７】
インレットからの圧力を調整する装置３は、ソレノイド給気弁５のインレットの圧力が予め定められた最大値を超えることを防ぐ。
【００４８】
圧力制限弁４は、リザーバ６に貯められた圧力が限界荷重の状態におけるブレーキ圧の５０％を常に超えるように設計される。
【００４９】
これは、同じ台車の他の車軸が何らかの問題によりブレーキをかけられない場合、車軸にかかるブレーキ力を保持することを少なくとも可能にする。
【００５０】
圧力制限弁４は、扱いやすいように、車両空車時のブレーキ圧に対応するブレーキ圧とリザーバ６に貯められた圧力が、常に、少なくとも等しくなるように設計される。
【００５１】
旅客輸送用の鉄道車両の場合、車両空車時のブレーキ圧は、総重量時のブレーキ圧の５０％を常に超える。
【００５２】
電子空圧装置１は、車軸Ａ１およびＡ２のブレーキ・シリンダが、いかなる状況でも、車両空車時のブレーキ圧に少なくとも等しい圧力をそれぞれ供給されるように設計される（空の（空車重量のみの）車両に特定の制動距離内でブレーキ圧はブレーキをかけることができる）。そのため、台車は、車両空車時のブレーキ圧でブレーキをかけられると、瞬間的な荷重に対応して、（少なくとも）一つの車軸には正しい圧力でブレーキをかけられ、他の車軸にはブレーキをかけられない台車として、ブレーキをかけられる。
【００５３】
従って、車両は、正しい値ではなく空車時のブレーキ圧で台車がブレーキをかけられる場合でも、緊急制動距離を満足することができる。
【００５４】
単体又は独立したブレーキ制御ユニットＢＣＵ１およびＢＣＵ２は、鉄道車両の通常の運転の間、リレー弁ＲＶのアウトレットの圧力の値を、電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡによってインレットｄに送られる、重み付けされたドライブ圧力に、この圧力が比例するような方法で制御する。また、リレー弁ＲＶのアウトレットの圧力は、単体又は独立したブレーキ制御ユニットＢＣＵ１とＢＣＵ２に適用される常用ブレーキの要求に比例する。
【００５５】
単体又は独立したブレーキ制御ユニットＢＣＵ１およびＢＣＵ２は、車両の車輪速度を示す信号に基づいて、空転状態を検出する。このとき、ブレーキ制御ユニットＢＣＵ１とＢＣＵ２は、対応するソレノイド給気弁１０を起動させる、およびソレノイド排気弁１２を停止させることによって、スリップ状態が解決されるまで、関連付けられているブレーキ・シリンダのブレーキ圧を下げる。
【００５６】
制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２のソレノイド弁２０は、リモート・ブレーキ解除制御信号（リモート解除信号）ＲＲによって、それぞれ起動され得る。
【００５７】
ブレーキ解除を制御できるようにするソレノイド弁２０の位置は、関連付けられているソレノイド給気弁１０と排気弁１２との間である。そのため、ソレノイド弁２０は、リレー弁ＲＶのドライブ・チャンバとソレノイド排気弁１２との間の空気の流れの速さに悪影響を及ぼさない。
【００５８】
このソレノイド弁２０の位置は、空転防止ブレーキの間、関連付けられているリレー弁ＲＶのドライブ・チャンバを空にすることが遅れないようにする。
【００５９】
重み付け制御ユニットＷＣＵは、作動中、リザーバ６の空気圧の連続した調整をもたらす。これは、圧力の変化が、常用ブレーキの場合と緊急空転防止ブレーキの場合の両方で、電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１およびＥＰＣＡ２のリレー弁ＲＶのドライブ・チャンバにもたらされるときである。
【００６０】
リザーバ６の容量は、扱いやすいように、「柔軟な」制御をもたらすために、リレー弁ＲＶのドライブ・チャンバの容量の合計の少なくとも１０倍である。
【００６１】
リザーバ６の圧力は、予め定められたアルゴリズム、例えば上述の先行文献のイタリア特許出願第１０２０１４９０２２６５２５０号に記述されたアルゴリズムに基づいて制御され得る。
【００６２】
本発明に記載の装置では、圧力制限弁４は、より重要な部分を担う。圧力制限弁４は、重み付け制御ユニットＷＣＵ、および、又はソレノイド弁５と７に問題がある場合でも、空車時の圧力に少なくとも等しいブレーキ圧でブレーキ・シリンダＢＣ１およびＢＣ２が作動することを保証する。このブレーキ圧は、旅客輸送用の車両の場合、最悪荷重条件（限界荷重）での車軸にかかるブレーキ圧を常に超える。
【００６３】
校正されたオリフィス７ａは、このリザーバ６が大気に通じる状態でソレノイド排気弁７が塞がった場合、リザーバ６からの圧力損失を制限する役割を担う。
【００６４】
対応する補助のリザーバＡＲ１又はＡＲ２は、車軸Ａ１又はＡ２に関する装置１の一部に問題がある場合、対応するシャットオフ弁Ｒ１又はＲ２によって遮断されることができる。ただし、他の車軸Ａ２又はＡ１にかかるブレーキは作動し続ける。
【００６５】
図２および図３は、二つの異なる実施形態を図示する。これらの図では、上記の部品および要素は、上述されたように、同じ英数字の符号が与えられている。二つの異なる実施形態は、単純に、電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡの構造に関して、図１の装置とは異なる。
【００６６】
図２に記載の種類の実施形態では、ドライブ・アセンブリＥＰＤＡは、調圧弁３を介して切換弁ＳＶに連結される（動力の）インレット、および電子空圧制御アセンブリＥＰＣＡ１とＥＰＣＡ２のインレットｉ１に連結されるアウトレットを有する、ソレノイド・リレー弁４０を備える。リレー弁４０は、ソレノイド給気弁５のアウトレットに連結されるドライブ・インレットを有する。加えて、空気圧メモリ・リザーバ６は、上記給気弁５のアウトレットに（単純に）連結される。
【００６７】
圧力制限弁４は、図１を参照して上述されるように形成され、および作動する。
【００６８】
図２に記載の種類の実施形態の作動方法は、図１に記載の装置の作動方法と似ている。
【００６９】
図３に記載の種類の実施形態は、概して、図２に記載の種類の実施形態に似ている。ただし、図３に記載の種類の実施形態は、図２に記載の種類の実施形態と本質的に異なる。図３に記載の種類の実施形態では、電子空圧ドライブ・アセンブリＥＰＤＡのリレー弁４０は、圧力制限弁としても作動するように設計される。
【００７０】
明らかに、出願の形式および実施形態の詳細は、添付された請求項によって定義された発明の保護の範囲から逸脱することなく、本発明の原則が保持されることがもたらされ、純粋に非限定的な例として記述され、および図示されるものから広く変わり得る。
【図１】
0006713043.tif 000002
【図２】
0006713043.tif 000003
【図３】
0006713043.tif 000004