(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサノードと、指令センターと、を備えた振動監視システムであって、
前記センサノードは、監視対象物の振動特性を測定する加速度センサと、前記加速度センサが測定したデータを記憶するメモリと、前記指令センターとの間で通信を行うセンサノード無線通信部と、前記加速度センサ、前記メモリ、及び前記センサノード無線通信部を制御するセンサノード制御部と、を有し、
前記指令センターは、前記センサノードとの間で通信を行う指令センター無線通信部と、前記指令センター無線通信部を制御する指令センター制御部と、を有し、
前記センサノード制御部は、前記加速度センサが異常振動を検知した直後に前記異常振動を検知したことを示す検知信号を、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに通知し、
その後、前記加速度センサが新たに前記監視対象物の振動特性を測定すると共に、当該測定した加速度データを蓄積データとして前記メモリに記憶し、
前記指令センターは、前記検知信号を受信した後に、前記センサノードからのデータの受信動作を停止して前記センサノードへ蓄積データ転送要求信号を送信し、
前記センサノードは、前記蓄積データ転送要求信号を受信したら、前記蓄積データを、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに転送する、
ことを特徴とする振動監視システム。
【請求項２】
前記指令センターは、前記蓄積データを受信した後、データ分析を行ってその後の処理を決定すると共に、通常データ取得開始命令を前記センサノードに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の振動監視システム。
【請求項３】
前記センサノード無線通信部及び前記指令センター無線通信部が、それぞれＢＬＥ規格に準拠している、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の振動監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサノード及び振動監視システムに係り、特に、無線ネットワークシステムを使用したセンサノード及び振動監視システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
従来から、障害の予兆を検知することにより将来の障害発生時期を予測する予防保全を行なうためのシステムが運用されている。例えば、ポンプに使用されるモーター等の機器の振動を監視することにより、その障害を検知する、あるいは障害の予兆を検知することにより将来の障害発生時期を予測するシステムが運用されている。【０００３】
また、近年では、設備や配管などにセンサを取り付けると共に、無線ネットワークシステムを利用して常時監視を行う監視システムが開発されている。無線ネットワークシステムを利用することによって、定期点検時に人手によって振動を観測する必要がなくなる。このような監視システムであるセンサノード９００及びセンサネットワークシステムが特許文献１に開示されている。センサノード９００を図５に示す。【０００４】
センサノード９００は、観測対象物の物理量を測定するセンサ４１７と、当該センサ４１７が測定した物理量を所定の周波数でサンプリングして観測値を取得する制御部と、この制御部が取得した観測値を送信する無線通信部と、を備え、制御部は、観測対象物の観測値の振動周波数がサンプリング周波数と異なることを検知する検知部と、サンプリング周波数を観測対象物の振動周波数に合わせるように変化させる調整部と、を備えている。【０００５】
また、検知部は、観測対象物の振動周波数を特定し、当該振動周波数とサンプリング周波数が異なることを判定し、調整部は、振動周波数とサンプリング周波数とが異なるときには、サンプリング周波数を特定した振動周波数以上に変更する。即ち、通常時はサンプリング周波数を低くしておき、観測対象物において異常が検出された場合には、サンプリング周波数を高くして、観測対象物の振動周期に合わせるようにする。【０００６】
このことによって、観測対象物の振動を正しく観測することができるため、観測対象物の異常振動を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８０６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたセンサノード９００を使用したセンサネットワークシステムにおいては、観測対象物において異常な振動が検出された場合にサンプリング周波数を高くするようにしているが、異常が検出される前、即ち、通常時では、サンプリング周波数を高くしていない。そのため、異常な振動を見逃す可能性が高かった。【０００９】
また、無線ネットワークシステムとしてブルートゥース（Bluetooth（登録商標））バージョン４．０であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を使用した場合、ＢＬＥは転送レートが遅いため、異常振動を検知した直後にデータを転送することが困難であると共に、一度に送ることができるデータ容量が少なかった。【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、異常発生時に異常振動を見逃す可能性が低く、異常発生の直後にデータを転送することができるセンサノード及び振動監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために、本発明のセンサノードは、監視対象物の振動特性を測定する加速度センサと、前記加速度センサが測定したデータを記憶するメモリと、指令センターとの間で通信を行うセンサノード無線通信部と、前記加速度センサ、前記メモリ、及び前記センサノード無線通信部を制御するセンサノード制御部と、を備えたセンサノードであって、前記センサノード制御部は、前記加速度センサが異常振動を検知した直後に前記異常振動を検知したことを示す検知信号を、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに通知し、その後、前記加速度センサが新たに前記監視対象物の振動特性を測定すると共に、当該測定した前記加速度データを蓄積データとして前記メモリに記憶し、前記指令センターからの蓄積データ転送要求によって前記蓄積データを、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに転送する、という特徴を有する。【００１２】
このように構成されたセンサノードは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。【００１３】
また、上記の構成において、前記センサノード制御部は、指令センターからの蓄積データ転送要求を受信した後には、前記指令センターへの蓄積データ転送以外の処理を行なわない、という特徴を有する。【００１４】
このように構成されたセンサノードでは、蓄積データを指令センターへ転送することのみに専念できるため、送るデータの容量をより大きくすることが可能になる。【００１５】
また、上記の構成において、前記監視対象物の振動以外の特性を測定する少なくとも１つのその他センサを備え、前記蓄積データ転送を行なった後、前記指令センターからの通常データ取得開始命令を受信するまでは、前記その他センサによる測定を行なわず、前記加速度センサによる測定のみを行なうと共に、当該測定によって取得した前記加速度データを前記指令センターに転送する、という特徴を有する。【００１６】
このように構成されたセンサノードでは、蓄積データの転送を行なった後も、加速度センサによる測定及び転送を行なうので、指令センターがデータ分析するために必要なデータを、より多く転送することができる。【００１７】
また、この課題を解決するために、本発明の振動監視システムは、センサノードと、指令センターと、を備えた振動監視システムであって、前記センサノードは、監視対象物の振動特性を測定する加速度センサと、前記加速度センサが測定したデータを記憶するメモリと、前記指令センターとの間で通信を行うセンサノード無線通信部と、前記加速度センサ、前記メモリ、及び前記センサノード無線通信部を制御するセンサノード制御部と、を有し、前記指令センターは、前記センサノードとの間で通信を行う指令センター無線通信部と、前記指令センター無線通信部を制御する指令センター制御部と、を有し、前記センサノード制御部は、前記加速度センサが異常振動を検知した直後に前記異常振動を検知したことを示す検知信号を、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに通知し、その後、前記加速度センサが新たに前記監視対象物の振動特性を測定すると共に、当該測定した加速度データを蓄積データとして前記メモリに記憶し、前記指令センターは、前記検知信号を受信した後に、前記センサノードからのデータの受信動作を停止して前記センサノードへ蓄積データ転送要求信号を送信し、前記センサノードは、前記蓄積データ転送要求信号を受信したら、前記蓄積データを、前記センサノード無線通信部を介して前記指令センターに転送する、という特徴を有する。【００１８】
このように構成された振動監視システムは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。【００１９】
また、上記の構成において、前記指令センターは、前記蓄積データを受信した後、データ分析を行ってその後の処理を決定すると共に、通常データ取得開始命令を前記センサノードに送信する、という特徴を有する。【００２０】
このように構成された振動監視システムは、指令センターでその後の処理を決定した後は、通常データ取得開始命令によってセンサノードを容易に初期の状態に戻すことができる。【００２１】
また、上記の構成において、前記センサノード無線通信部及び前記指令センター無線通信部が、それぞれＢＬＥ規格に準拠している、という特徴を有する。【００２２】
このように構成された振動監視システムは、センサノード無線通信部及び指令センター無線通信部がＢＬＥ規格に準拠しているので、省コストでシステムを構築することができると共に、省電力で通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のセンサノード及び振動監視システムは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の振動監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】センサノードの動作を示すフローチャートの前半部分である。
【図３】センサノードの動作を示すフローチャートの後半部分である。
【図４】指令センターの動作を示すフローチャートである。
【図５】従来例に係るセンサノードの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施形態］
以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係るセンサノード１０及び振動監視システム１００は、障害の予兆を検知することにより将来の障害発生時期を予測する予防保全を行なうためのものであり、例えば、ポンプに使用されるモーター等、監視対象物の振動特性を監視するためのセンサノード及び振動監視システムである。本発明のセンサノード及び振動監視システムについては、以下説明する実施形態に限定されるものではなく適宜変更が可能である。
【００２６】
最初に、本発明の実施形態に係るセンサノード１０及び振動監視システム１００の構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る振動監視システム１００の構成例を概略的に示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、振動監視システム１００は、センサノード１０と、指令センター２０と、を備えており、センサノード１０と指令センター２０とは、ネットワークシステム４０によって無線接続されている。
【００２８】
センサノード１０は、監視対象物７０の振動特性を測定するモーション系センサとしての加速度センサ１１と、監視対象物７０の振動以外の特性を測定する少なくとも１つのその他センサ１３と、加速度センサ１１が測定したデータ等の各種情報を記憶するメモリ１７と、指令センター２０との間で通信を行うセンサノード無線通信部１９と、これらに接続されて、これらを制御するセンサノード制御部１５と、を有して構成されている。
【００２９】
加速度センサ１１及びその他センサ１３は、監視対象物７０に取り付けられて、監視対象物７０の振動及び周囲の環境状態を測定する。加速度センサ１１は、監視対象物７０の振動を加速度の変化として検知することができ、その検知された加速度データＤＡ１はセンサノード制御部１５によって取得される。
【００３０】
その他センサ１３としては、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、ＵＶセンサ、気圧センサ、及び地磁気センサ等が含まれる。温度センサ、湿度センサ、照度センサ、ＵＶセンサ、及び気圧センサは、環境系センサとして取り扱われ、各種の環境状態を検知することができる。また、地磁気センサは、加速度センサ１１と同様にモーション系センサとして取り扱われる。
【００３１】
加速度センサ１１及びその他センサ１３によって検知され、取得された各種データは、通常時は、それぞれのセンサ毎に定められた所定のデータ転送タイミングで、センサノード無線通信部１９から指令センター２０へネットワークシステム４０を介して送信される。尚、上記取得された各種データは、通常時は、センサノード１０内のメモリ１７に蓄積されない。メモリ１７は、監視対象物７０の振動特性に異常が発生した場合に使用される。
【００３２】
加速度センサ１１による振動の測定は、所定のサンプリング周波数によって行なわれる。当該サンプリング周波数は、通常、上述したデータ転送タイミングに対応した周波数以上に設定される。尚、取得したデータは、通常メモリ１７に蓄積されないため、データ転送タイミング以外に取得したデータがそのまま即時にデータ転送されることはない。
【００３３】
指令センター２０は、センサノード１０との間で通信を行う指令センター無線通信部２９と、この指令センター無線通信部２９を制御する指令センター制御部２５と、を有して構成されている。
【００３４】
センサノード１０と指令センター２０とを無線接続するネットワークシステム４０としては、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））バージョン４．０であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）が使用される。そのために、センサノード１０のセンサノード無線通信部１９及び指令センター２０の指令センター無線通信部２９は、それぞれＢＬＥ規格に準拠している。従って、上述したデータ転送タイミングも、その速さが所定の速さに規定されることになる。
【００３５】
上述したＢＬＥは、省コストでシステムを構成することができると共に超省電力であるが、通信速度は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）に比較して非常に遅い。即ち、一度で送受信できる処理容量が小さい。従って、常時通信を行うことはできず、間欠的に送信又は受信を行う必要がある。
【００３６】
そのため、前述したように、加速度センサ１１及びその他センサ１３によって取得された各種データは、通常時は、それぞれのセンサ毎に必要なデータ転送タイミングで指令センター２０へ転送される。
【００３７】
例えば、加速度センサ１１によって取得された加速度データＤＡ１は、通常時の加速度データ転送タイミングＴ０１として、Ｔ０１＝１回／１０ｍＳｅｃで転送され、その他センサ１３によって取得されたその他データＤＡ２は、通常時のその他データ転送タイミングＴ０２として、Ｔ０２＝１回／１Ｓｅｃで転送される。尚、その他データ転送タイミングＴ０２が、加速度データ転送タイミングＴ０１に合致した場合には、加速度データＤＡ１とその他データＤＡ２とが同時に転送される。
【００３８】
次に、振動監視システム１００におけるセンサノード１０と指令センター２０との間における通信内容について図２乃至図４を用いて説明する。図２は、センサノード１０の動作を示すフローチャートの前半部分であり、図３は、センサノード１０の動作を示すフローチャートの後半部分である。また、図４は、指令センター２０の動作を示すフローチャートである。尚、図２及び図３において、フローチャートの各ステップを、ＳＴ１乃至ＳＴ１４と称し、図４において、フローチャートの各ステップを、ＳＴ２１乃至ＳＴ３０と称す。
【００３９】
最初に、センサノード１０における動作について図２及び図３を用いて説明する。図２に示すフローチャートの前半部分で、まず、ＳＴ１において、加速度センサ１１による監視対象物７０の加速度データＤＡ１の取得が開始される。従って、ＳＴ１における取得開始時が、加速度データＤＡ１取得開始後の経過時間ＴＭ１の基準時となる。
【００４０】
その後、監視対象物７０に取り付けられた加速度センサ１１によって加速度データＤＡ１を、前述した所定のサンプリング周波数で取得する（ＳＴ２）。また、同時に、その他センサ１３による各種のその他データＤＡ２も、それらに対応した所定のサンプリング周波数で取得する。尚、今後必要のない限り、その他センサ１３に関する説明を省略する。
【００４１】
次に、ＳＴ３において、取得した加速度データＤＡ１が所定の加速度データ閾値Ｄ０１以上か、そうでないかが判定される。加速度データ閾値Ｄ０１は、通常の振動とは異なる異常な振動が発生したことによって加速度が増大した場合に適用される設定値である。即ち、ＳＴ３において、加速度データＤＡ１が異常な値であるかどうかが判定される。もしも、加速度データＤＡ１が所定の閾値以上ではない、即ち、加速度データＤＡ１が通常の値以内であればＳＴ４に進み、加速度データＤＡ１が所定の閾値以上であれば、即ち、加速度データＤＡ１が異常な値であれば、ＳＴ６に進む。
【００４２】
加速度データＤＡ１が通常の値であってＳＴ４に進むと、加速度データ取得開始後の経過時間ＴＭ１が、所定の通常時の加速度データ転送タイミングＴ０１、例えば１０ｍＳｅｃに到達しているかどうかが判定される。もしも、経過時間ＴＭ１が加速度データ転送タイミングＴ０１に達していなければＳＴ２に戻り、加速度データＤＡ１の取得が行なわれ、経過時間ＴＭ１が加速度データ転送タイミングＴ０１に達するまで継続される。経過時間ＴＭ１が加速度データ転送タイミングＴ０１に達していれば、ＳＴ５に進む。ＳＴ５に進んだ場合、その時点で取得した加速度データＤＡ１が指令センター２０へ転送される。
【００４３】
ＳＴ３において、取得した加速度データＤＡ１が所定の加速度データ閾値Ｄ０１以上であればＳＴ６に進む。ＳＴ６に進んだ場合、即ち、加速度センサ１１が異常振動を検知した直後には、センサノード制御部１５は、この異常振動を検知したことを示す検知信号ＳＧ１を、センサノード制御部１５からセンサノード無線通信部１９を介して指令センター２０に通知する。
【００４４】
センサノード制御部１５は、検知信号ＳＧ１を指令センター２０に通知した後に、その他センサ１３に対する制御を中止する。従って、その他センサ１３によって取得されたその他データＤＡ２の転送が中止される。
【００４５】
その後は、ＳＴ７に進み、加速度センサ１１が新たに監視対象物７０の振動特性を測定して加速度データＤＡ１を取得すると共に、当該測定して取得した加速度データＤＡ１を蓄積データＤＳ１としてメモリ１７に記憶する（ＳＴ８）。
【００４６】
次に、ＳＴ９において、指令センター２０からの蓄積データ転送要求があるかどうかを判定する。もしも、指令センター２０からの蓄積データ転送要求がなければ、ＳＴ７に戻り、加速度データＤＡ１の取得及びメモリ１７への蓄積（ＳＴ８）を継続する。
【００４７】
もしも、指令センター２０からの蓄積データ転送要求があれば、図３に示すように、ＳＴ１０に進み、メモリ１７に記憶した全ての蓄積データＤＳ１を、センサノード無線通信部１９を介して指令センター２０へ転送する。尚、指令センター２０からの蓄積データ転送要求を受信した後には、センサノード１０は、指令センター２０への蓄積データＤＳ１の転送以外の処理を行なわない。即ち、蓄積データＤＳ１の転送に専念する。
【００４８】
蓄積データＤＳ１の転送が終了した後、センサノード１０は、加速度データＤＡ１の取得を行なう（ＳＴ１１）。この時、センサノード１０は、加速度データＤＡ１の取得以外の処理を行なわず、加速度データＤＡ１の取得のみを行う。そして、前述した加速度データ転送タイミングＴ０１、例えば１回／１０ｍＳｅｃで加速度データＤＡ１を指令センター２０に転送する（ＳＴ１２）。
【００４９】
その後、ＳＴ１３において、指令センター２０からの通常データの取得開始命令があるかどうかが判定される。もしも、指令センター２０からの通常データの取得開始命令がなければ、ＳＴ１１に戻り、加速度データＤＡ１の取得及び転送（ＳＴ１２）を継続する。尚、この加速度データＤＡ１の取得及び転送は、指令センター２０からの通常データの取得開始命令がない限り、何度でも繰り返される。
【００５０】
また、もしも、指令センター２０からの通常データの取得開始命令があれば、ＳＴ１４に進み、通常の加速度データＤＡ１取得を開始する。即ち、ＳＴ１に戻る。
【００５１】
次に、指令センター２０における動作について図４を用いて説明する。図４に示すフローチャートにおいて、動作が開始され（ＳＴ２１）、通常処理が行なわれる（ＳＴ２２）。ＳＴ２２においては、図２に示したＳＴ５でのセンサノード１０から転送された通常時における加速度データＤＡ１の受信及びその他センサ１３による各種のその他データＤＡ２の受信が、指令センター無線通信部２９を介して行なわれる。
【００５２】
その後、ＳＴ２３において、図２に示したＳＴ６でのセンサノード１０からの検知信号ＳＧ１が指令センター無線通信部２９で受信されたかどうかが、指令センター制御部２５で判定される。もしも、センサノード１０からの検知信号ＳＧ１が受信されていなければ、ＳＴ２２に戻り、通常処理を継続する。
【００５３】
もしも、センサノード１０からの検知信号ＳＧ１が受信された場合は、ＳＴ２４に進む。ＳＴ２４では、センサノード１０からの加速度データＤＡ１及びその他データＤＡ２の受信動作を停止する。そして、センサノード１０からの加速度データＤＡ１を受信するための準備を行なう（ＳＴ２５）。
【００５４】
ＳＴ２５では、その他データＤＡ２に対する処理等、加速度データＤＡ１の取得以外の処理を全て停止することによって処理容量を最大にしておく。即ち、加速度データＤＡ１の蓄積データＤＳ１をより多く取得できるようにしておく。
【００５５】
次に、センサノード１０に対して、メモリ１７に蓄積されている蓄積データＤＳ１の転送を要求（ＳＴ２６）し、その蓄積データＤＳ１を受信する（ＳＴ２７）。蓄積データＤＳ１を受信した指令センター２０は、その後、データ分析を行ってその後の処理を決定する（ＳＴ２８）。
【００５６】
指令センター２０は、ＳＴ２８において、受信した蓄積データＤＳ１のデータ分析を行う際に、蓄積データＤＳ１だけではなく、図３に示したＳＴ１２によって転送されて来る加速度データＤＡ１の内容も考慮してデータ分析を行う。そして、このデータ分析結果によって監視対象物７０に対する処理の内容を決定し、監視対象物７０に対して必要な処理を行なう。
【００５７】
もしも、特に監視対象物７０に対する具体的な処理が必要ないと判断した場合には、通常データ取得開始命令をセンサノード１０に送信する（ＳＴ２９）。そして、通常動作に戻る（ＳＴ３０）。
【００５８】
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
【００５９】
センサノード１０は、加速度センサ１１が異常振動を検知したら検知信号ＳＧ１を指令センター２０に通知し、その直後に蓄積データＤＳ１を指令センター２０へ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
【００６０】
また、蓄積データＤＳ１を指令センター２０へ転送することのみに専念できるため、送るデータの容量をより大きくすることが可能になる。
【００６１】
また、蓄積データＤＳ１の転送を行なった後も、加速度センサ１１による測定及び転送を行なうので、指令センター２０がデータ分析するために必要なデータを、より多く転送することができる。
【００６２】
また、振動監視システム１００は、加速度センサ１１が異常振動を検知したら検知信号ＳＧ１を指令センター２０に通知し、その直後に蓄積データＤＳ１を指令センター２０へ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
【００６３】
また、指令センター２０でその後の処理を決定した後は、通常データ取得開始命令によってセンサノード１０を容易に初期の状態に戻すことができる。
【００６４】
また、センサノード無線通信部１９及び指令センター無線通信部２９がＢＬＥ規格に準拠しているので、省コストでシステムを構築することができると共に、省電力で通信を行うことができる。
【００６５】
以上説明したように、本発明のセンサノード及び振動監視システムは、加速度センサが異常振動を検知したら検知信号を指令センターに通知し、その直後に蓄積データを指令センターへ転送するため、異常振動発生時とほぼ同時にデータを送ることが可能になる。また、通常時からサンプリング周波数を高くしておくことができるため、異常な振動を見逃す可能性が低い。
【００６６】
以上のように、本発明の実施形態に係るセンサノード及び振動監視システムについて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０        センサノード
１１        加速度センサ
１３        その他センサ
１５        センサノード制御部
１７        メモリ
１９        センサノード無線通信部
２０        指令センター
２５        指令センター制御部
２９        指令センター無線通信部
４０        ネットワークシステム
７０        監視対象物
１００      振動監視システム
ＳＧ１      検知信号
ＤＡ１      加速度データ
Ｄ０１      加速度データ閾値
ＤＳ１      蓄積データ
ＴＭ１      経過時間
Ｔ０１      加速度データ転送タイミング
【図１】
0006724165.tif 000002
【図２】
0006724165.tif 000003
【図３】
0006724165.tif 000004
【図４】
0006724165.tif 000005
【図５】
0006724165.tif 000006