(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液圧回路を有するハウジングと、
前記液圧回路に固定された固定部と、
前記固定部に設けられる弁座と、
前記固定部を貫通し、前記液圧回路と前記弁座とで区画された弁室に流体を流入させる流入孔と、
前記弁室内に、前記弁座に対して接離可能に設けられ、接離する動作にともなって前記流入孔を開閉する弁体と、
前記弁室内に設けられ、前記弁座に向けて前記弁体を付勢する第一付勢部材と、
前記流入孔内に配設される第二付勢部材と、を備え、
前記第二付勢部材は、前記弁体を介して前記第一付勢部材から外力を付与される第一外力受け部と、前記流入孔から前記弁室に向かって流れる前記流体から外力を付与される第二外力受け部と、を有し、前記弁座から離間した状態の前記弁体を前記第一付勢部材による付勢力とは異なる方向に付勢し、
前記第二付勢部材による付勢力は、前記流体が前記流入孔内を流れる方向である第一流通方向に垂直な方向の成分を有することを特徴とする開閉弁。
【請求項２】
前記第二付勢部材は、前記弁体と一体に設けられ、前記流入孔の穴径に比べて小さい外径となるように形成され、かつ、前記第一流通方向に垂直な方向に向かって移動した場合に、前記第二付勢部材の移動方向における後方側の側面と、前記流入孔の内壁との間の距離を拡張した拡張流路を形成することを特徴とする請求項１に記載の開閉弁。
【請求項３】
前記弁体及び前記弁座の少なくとも一方に設けられ、前記弁体が前記弁座に当接した状態において前記流入孔から前記弁室に前記流体を流入させ、絞りを有するオリフィスを有し、
前記オリフィスは、前記第二付勢部材における前記拡張流路とは反対側の部分に設けられることを特徴とする請求項２に記載の開閉弁。
【請求項４】
前記第二付勢部材は、前記弁体とは別体で設けられ、前記流体の流れに応じて前記流入孔内を下流側へと移動するものであり、
前記第一外力受け部は、前記第二付勢部材における前記弁体と対向する下流側に設けられ、前記第一流通方向に対して傾斜した角度で形成され、前記弁座から離間した前記弁体に接触して付勢するテーパ面であることを特徴とする請求項１に記載の開閉弁。
【請求項５】
前記第二付勢部材は、前記弁体とは別体で設けられ、前記流体の流れに応じて前記流入孔内を下流側へと移動するものであり、
前記第一外力受け部は、前記第二付勢部材における前記弁体と対向する下流側に設けられ、対向する前記弁体の形状に合わせて形成され、前記弁座から離間した前記弁体を保持して付勢する保持部であることを特徴とする請求項１に記載の開閉弁。
【請求項６】
前記第二外力受け部は、前記第二付勢部材における前記流入孔に前記流体が流入する上流側に設けられ、前記第一流通方向に対して傾斜した角度で形成されるテーパ面であることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の開閉弁。
【請求項７】
マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する第一流路に設けられ、前記第一流路の前記マスタシリンダ側の部分の液圧と、前記第一流路の前記ホイールシリンダ側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成された電磁弁と、
前記マスタシリンダのブレーキ液を、前記第一流路の前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の部分に、第二流路を介して吐出するポンプと、
前記第二流路に配置された請求項１〜６の何れかに記載の開閉弁と、
を備える液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉弁及びそれを備える液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉弁の一形式として、特許文献１，２に示されているものが知られている。特許文献１，２に開示される開閉弁は、ハウジングの液圧回路内に固定された固定部と、その固定部に形成された流入孔の開口部分に設けられた弁座と、弁座に接離して流入孔を開閉する弁体と、弁体を弁座側に付勢するコイルバネと、を備えている。開閉弁は、流入孔の出口側（下流側）の流体による圧力やコイルバネの付勢力を合わせた力に比べて、流入孔の入口側（上流側）の流体による圧力が高くなると開弁する。開閉弁は、開弁時には液圧回路と弁座とで区画された弁室へ流入孔から流体を流入させる一方で、閉弁時には弁体によって流入孔を閉塞して流体の流入を規制する。
【０００３】
また、特許文献１に開示される開閉弁は、コイルバネの付勢力を弁体に伝達するリテーナーを備えている。リテーナーは、液圧回路に設けられたバルブ孔の貫通方向に向かって延設された軸部を有し、当該軸部をコイルバネに挿入し、弁座との間に弁体を挟んだ状態でバルブ孔内に設置されている。また、リテーナーは、バルブ孔の貫通方向に対して所定の角度をもって傾斜した状態で取り付けられている。リテーナーは、傾斜の角度に応じた方向に弁体を付勢することで、開弁時において弁体の全体を弁座から離間させるのではなく、弁体の一部を弁座の表面であるシート面に当接させ、流体の高圧時に発生する脈動に起因した弁体の自励振動を抑制する。
【０００４】
また、特許文献２に開示される開閉弁は、固定部の流入孔内に挿入された内通路部品を備えている。この内通路部品は、円筒部分を流入孔内に挿入しており、流体によって流入孔内を下流側に向かって移動する。内通路部品は、流入孔の開口から下流側に突出させた下端部によって、弁体を下流側に押し出し開弁する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５０２３１４１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１１６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１に開示される開閉弁では、傾斜させた状態のリテーナーと、シート面の一部とによって弁体を挟んで保持している。この構成では、作動時の弁体に径方向成分の付勢力を与えて弁体の振動を抑制する機能と、非作動時に弁体を確実に着座させて閉弁させる機能とを両立させるためには、傾斜量をあまり大きくできず、流量が大きくなると、弁体に対して所望の付勢力を付与できず弁体の自励振動を十分に抑制できない虞がある。また、上記した特許文献２の図３（５）工程に示されるように、特許文献２の開閉弁は、内通路部品の環状をなす下端部の全周を弁体に当接させる構造であるため、開弁時には下端部と弁体とを離間させた状態となる。このため、弁体の自励振動を十分に抑制できない虞があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、弁体の自励振動を効果的に抑制することができる開閉弁及びそれを備えた液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の開閉弁は、内部に液圧回路を有するハウジングと、液圧回路に固定された固定部と、固定部に設けられる弁座と、固定部を貫通し、液圧回路と弁座とで区画された弁室に流体を流入させる流入孔と、弁室内に、弁座に対して接離可能に設けられ、接離する動作にともなって流入孔を開閉する弁体と、弁室内に設けられ、弁座に向けて弁体を付勢する第一付勢部材と、流入孔内に配設される第二付勢部材と、を備え、第二付勢部材は、弁体を介して第一付勢部材から外力を付与される第一外力受け部と、流入孔から弁室に向かって流れる流体から外力を付与される第二外力受け部と、を有し、弁座から離間した状態の弁体を第一付勢部材による付勢力とは異なる方向に付勢し、第二付勢部材による付勢力は、流体が流入孔内を流れる方向である第一流通方向に垂直な方向の成分を有する。
【発明の効果】
【０００９】
これによれば、第二付勢部材は、第一付勢部材及び流入孔から弁室に向かって流れる流体により外力を付与され、流入孔の径方向に向かう成分を有する付勢力により弁体を付勢する。その結果、第二付勢部材または弁体が径方向に移動され、第二付勢部材または弁体が、流入孔の内壁または弁座に当接されることにより、弁体の自励振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態のブレーキ装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す開閉弁の構成を示す断面図である。
【図３】図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【図４】開弁時における開閉弁の構成を示す断面図である。
【図５】図４に示すV−V線に沿った断面図である。
【図６】第二実施形態のブレーキ装置の構成を示す構成図である。
【図７】第二実施形態の開閉弁の構成を示す断面図である。
【図８】図７に示すVIII−VIII線に沿った断面図である。
【図９】第三実施形態の開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１０】第四実施形態の開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１１】第四実施形態の第二付勢部材の側面図である。
【図１２】第四実施形態の開弁時における開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１３】第五実施形態の開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１４】第六実施形態の開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１５】第七実施形態の開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１６】第七実施形態の開弁時における開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１７】第八実施形態の第二付勢部材の側面図である。
【図１８】第九実施形態の開閉弁の構成を示す断面図である。
【図１９】図１８の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。各実施形態の図面は、互いに参照することができる。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。図２や図４等は、開閉弁１の構成を説明するために、開閉弁１を流入孔１２ａの軸方向（貫通方向）に沿った平面で切断した模式断面図である。
【００１２】
本実施形態の開閉弁１は、図１に示すように、ブレーキ装置１０のアクチュエータ５（「液圧制御装置」に相当する）に組み込まれている。まず、アクチュエータ５を含むブレーキ装置１０全体について簡単に説明する。シリンダ機構２３は、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）２３０と、マスタピストン２３１、２３２と、マスタリザーバ２３３と、を備えている。マスタピストン２３１、２３２は、マスタシリンダ２３０内に摺動可能に配設されている。マスタピストン２３１、２３２は、マスタシリンダ２３０内を、第一マスタ室２３０ａと第二マスタ室２３０ｂとに区画している。マスタリザーバ２３３は、第一マスタ室２３０ａ及び第二マスタ室２３０ｂと連通する管路を有するリザーバタンクである。マスタリザーバ２３３と各マスタ室２３０ａ、２３０ｂとは、マスタピストン２３１、２３２の移動により連通／遮断される。
【００１３】
ホイールシリンダ２４は、車輪ＲＬ（左後輪）に配置されている。ホイールシリンダ２５は、車輪ＲＲ（右後輪）に配置されている。ホイールシリンダ２６は、車輪ＦＬ（左前輪）に配置されている。ホイールシリンダ２７は、車輪ＦＲ（右前輪）に配置されている。マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７は、アクチュエータ５を介して接続されている。ホイールシリンダ２４〜２７は、車輪ＲＬ〜ＦＲに制動力を付与する。
【００１４】
このように構成された本実施形態のブレーキ装置１０では、運転者によってブレーキ操作部材２１が踏み込まれると、倍力装置２２によって踏力を倍力し、マスタシリンダ２３０内のマスタピストン２３１、２３２が押圧される。これにより、第一マスタ室２３０ａ及び第二マスタ室２３０ｂに同圧のマスタシリンダ圧（以下、「マスタ圧」と称する場合がある）が発生する。マスタ圧は、アクチュエータ５を介してホイールシリンダ２４〜２７に伝達される。
【００１５】
アクチュエータ５は、ブレーキＥＣＵ６の指示に応じて、ホイールシリンダ２４〜２７の液圧（以下、「ホイール圧」と称する場合がある）を制御する装置である。具体的には、アクチュエータ５は、図１に示すように、第一配管系統５０ａと、第二配管系統５０ｂと、開閉弁１と、モータ８と、を備えている。第一配管系統５０ａは、車輪ＲＬ、ＲＲに加えられる液圧（ホイール圧）を制御する系統である。第二配管系統５０ｂは、車輪ＦＬ、ＦＲに加えられる液圧（ホイール圧）を制御する系統である。第一配管系統５０ａと第二配管系統５０ｂとの基本構成は、同様である。このため、以下の説明では、第一配管系統５０ａについて主に説明し、第二配管系統５０ｂについての説明を適宜省略する。
【００１６】
第一配管系統５０ａは、第一流路Ａと、電磁弁５１と、増圧弁５２、５３と、減圧管路Ｂと、減圧弁５４、５５と、調圧リザーバ５６と、還流管路Ｃと、ポンプ５７と、補助管路Ｄと、を備えている。
【００１７】
第一流路Ａは、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４、２５とを接続する管路である。電磁弁５１は、第一流路Ａに設けられ、第一流路Ａを連通状態と差圧状態とに制御する弁である。具体的には、電磁弁５１は、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４、２５とを接続する第一流路Ａに設けられ、第一流路Ａのマスタシリンダ２３０側の部分の液圧と、第一流路Ａのホイールシリンダ２４、２５側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成されている。電磁弁５１は、ブレーキＥＣＵ６の指示に応じて、自身の上流側であるマスタシリンダ２３０側と、自身の下流側であるホイールシリンダ２４、２５側との差圧を制御する。電磁弁５１は、非通電状態で連通状態となり、自動ブレーキや横滑り防止制御を除く通常のブレーキ制御においては連通状態に制御されている。電磁弁５１は、通電状態では差圧状態となり、印加される制御電流が大きいほど、両側の差圧が大きくなるように設定されている。
【００１８】
電磁弁５１は、差圧状態において、ホイールシリンダ２４、２５側の液圧がマスタシリンダ２３０側の液圧に比べて所定圧高くなった場合、ホイールシリンダ２４、２５側からマスタシリンダ２３０側へのブレーキ液（フルード）の流動を許容する。この所定圧は、電磁弁５１に印加される制御電流によって設定された差圧で決まる。このため、電磁弁５１が差圧状態である場合、第一流路Ａにおける電磁弁５１の上流側及び下流側の両側は、ホイールシリンダ２４、２５側の液圧がマスタシリンダ２３０側の液圧に比べて所定圧以上高くならない状態で維持される。つまり、電磁弁５１により第一流路Ａの両側に所望の差圧状態を実現することが可能となる。また、電磁弁５１に対しては、逆止弁５１ａが並列に設置されている。第一流路Ａは、ホイールシリンダ２４、２５に対応するように、電磁弁５１の下流側で２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐している。
【００１９】
増圧弁５２、５３は、ブレーキＥＣＵ６の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で開状態（連通状態）となる常開弁である。増圧弁５２は管路Ａ１に配置され、増圧弁５３は管路Ａ２に配置されている。減圧管路Ｂは、管路Ａ１における増圧弁５２とホイールシリンダ２４の間と、調圧リザーバ５６とを接続する管路である。また、減圧管路Ｂは、管路Ａ２における増圧弁５３とホイールシリンダ２５の間と、調圧リザーバ５６とを接続する。増圧弁５２、５３は、主に減圧制御時に通電されて閉状態となり、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４、２５を遮断する。
【００２０】
減圧弁５４、５５は、ブレーキＥＣＵ６の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で閉状態（遮断状態）となる常閉弁である。減圧弁５４は、ホイールシリンダ２４側の減圧管路Ｂに配置されている。減圧弁５５は、ホイールシリンダ２５側の減圧管路Ｂに配置されている。減圧弁５４、５５は、主に減圧制御時に通電されて開状態となり、減圧管路Ｂを介してホイールシリンダ２４、２５と調圧リザーバ５６とを連通させる。調圧リザーバ５６は、シリンダ、ピストン、及び付勢部材を有するリザーバである。
【００２１】
還流管路Ｃは、減圧管路Ｂ（または調圧リザーバ５６）と、第一流路Ａにおける電磁弁５１と増圧弁５２、５３の間の部分とを接続する管路である。ポンプ５７は、還流管路Ｃに設けられている。本実施形態のポンプ５７は、例えば、噛み合わせた複数の歯車をモータ８によって回転させ、ブレーキ液を流動させるギアポンプである。ポンプ５７は、還流管路Ｃを介して、調圧リザーバ５６からマスタシリンダ２３０側、またはホイールシリンダ２４、２５側にブレーキ液を流動させる。モータ８は、ブレーキＥＣＵ６の指示により、リレー（図示せず）を介して通電され、駆動する。モータ８は、ポンプ駆動手段といえる。
【００２２】
補助管路Ｄは、調圧リザーバ５６と、第一流路Ａにおける電磁弁５１よりも上流側（またはマスタシリンダ２３０）とを接続する管路である。ポンプ５７の駆動により、マスタシリンダ２３０のブレーキ液が、補助管路Ｄ及び調圧リザーバ５６等を介して、第一流路Ａにおける電磁弁５１より下流側、すなわち電磁弁５１とホイールシリンダ２４、２５の間の部分に吐出される。これにより、自動ブレーキや横滑り防止制御などの車両運動制御時において、ホイール圧が増圧される。本実施形態のアクチュエータ５は、ブレーキＥＣＵ６の制御により、横滑り防止装置（ＥＳＣ）として機能する。ブレーキＥＣＵ６は、ＣＰＵやメモリ等を備える電子制御ユニットである。
【００２３】
＜開閉弁＞
開閉弁１は、還流管路Ｃのうち、ポンプ５７の吐出口と第一流路Ａ（電磁弁５１と増圧弁５２、５３との間の部分）とを接続する吐出側通路Ｃ１（「第二流路」に相当する）に配置されている。開閉弁１は、吐出側通路Ｃ１において、電磁弁５１側からポンプ５７側へのブレーキ液の流入を禁止し、ポンプ５７側から電磁弁５１側へのブレーキ液の流入を許可する弁機構である。
【００２４】
図２に示すように、開閉弁１は、ハウジング１１と、固定部１２と、筒状部材１３と、弁体１４と、第一付勢部材１５等を備えている。ハウジング１１は、例えば、金属材料で形成されており、凹設された穴１１ａ（「液圧回路」に相当する）の中に固定部１２が設けられている。固定部１２は、例えば、ハウジング１１に形成された穴１１ａの中に圧入して固定されており、穴１１ａの中の空間を区画している。ハウジング１１の穴１１ａの底部には、ハウジング１１と固定部１２とで区画された第一油室７１が形成されている。第一油室７１には、ポンプ５７と接続される吐出側通路Ｃ１が接続されている。
【００２５】
筒状部材１３は、例えば、一方向（図２における上下方向）に延設される有底の略円筒状をなしている。筒状部材１３は、底部１３ａを図２における上側にした状態で、開口部分を固定部１２によって閉塞されている。筒状部材１３は、固定部１２に対して固定されている。
【００２６】
ハウジング１１は、凹設された穴１１ａの開口を閉塞部材７２によって閉塞された中空状態となっている。ハウジング１１の穴１１ａの開口側の部分には、ハウジング１１の内壁、筒状部材１３の外周面、及び閉塞部材７２とで区画された第二油室７３が形成されている。第二油室７３は、第一流路Ａと接続される吐出側通路Ｃ１が接続されている。以下の説明では、図２に示すように、第一油室７１側（吐出側通路Ｃ１のポンプ５７側）を上流側と称し、第二油室７３側（吐出側通路Ｃ１の第一流路Ａ側）を下流側と称して説明する。
【００２７】
固定部１２は、上流側と下流側とを繋ぐ流入孔１２ａが貫通して形成され、筒状をなしている。流入孔１２ａは、例えば、固定部１２の中央部を貫通する断面円形状をなしている。また、固定部１２には、弁体１４を接離させる部分として弁座１２ｂが形成されている。筒状部材１３は、内周面を弁座１２ｂの外周部分に当接させた状態で、固定部１２に対して固定されている。これにより、第二油室７３内には、筒状部材１３の内壁と、弁座１２ｂとで区画された弁室７４が形成されている。
【００２８】
筒状部材１３には、第二油室７３と、弁室７４とを連通する流入出孔１３ｂが形成されている。流入出孔１３ｂは、筒状部材１３の側周面であって、弁座１２ｂに比べて下流側となる位置に形成されている。弁体１４を弁座１２ｂから離間させ開弁した際に、流入出孔１３ｂは、流入孔１２ａから弁室７４内に流れ込んだブレーキ液を、第二油室７３へと排出する。なお、流入出孔１３ｂは、一つでも複数でもよい。また、流入出孔１３ｂは、底部１３ａに設けるようにしてもよい。
【００２９】
弁座１２ｂは、弁体１４を着座させる弁座面１２ｃを有している。弁座面１２ｃの中央部分、換言すれば、流入孔１２ａの開口部分は、同軸的に円錐状に窪んだ凹形状に形成され、下流側から上流側に向かうに従って、流路幅（流路断面積）を小さくするテーパ面を有する。弁座１２ｂは、弁座面１２ｃに弁体１４を着座させることで、流入孔１２ａを閉塞する。
【００３０】
弁体１４は、弁室７４内に設けられ、柱部１４ａと、先端部１４ｂと、を備えている。また、第一付勢部材１５は、例えば、コイルバネであり、その一端を筒状部材１３の底部１３ａに固定され、その他端を先端部１４ｂに接触されている。第一付勢部材１５の他端は、弁体１４を弁座１２ｂ側に付勢する。弁体１４の柱部１４ａは、例えば、円柱形状をなしており、第一付勢部材１５内に上流側から挿通されている。
【００３１】
先端部１４ｂは、例えば、半球形状または凸状の円錐形状をなしており、その球面を弁座１２ｂに対向させ、球面とは反対側（上流側）の端面に柱部１４ａが接続されている。柱部１４ａは、先端部１４ｂの端面の中央部に一体的に形成されている。第一付勢部材１５は、柱部１４ａを挿通した状態で、先端部１４ｂにおける端面側の外周部分に当接して弁体１４を弁座１２ｂ側に付勢する。弁体１４は、閉弁時において、第一付勢部材１５の付勢力によって、先端部１４ｂの球面を弁座１２ｂに当接させた状態となっている。
【００３２】
また、本実施形態の弁体１４は、先端部１４ｂに第二付勢部材８１が一体的に形成されている。図３は、図２に示すIII−III線で切断して上流側から見た断面を示している。図２及び図３に示すように、第二付勢部材８１は、先端部１４ｂの球面から上流側に向かって突出して形成された略円柱形状をなしている。第二付勢部材８１は、流入孔１２ａの穴径に比べて小さい外径となるように形成され、流入孔１２ａの下流側の開口から挿通されている。
【００３３】
また、第二付勢部材８１には、端面８１ａが形成されている。端面８１ａは、流入孔１２ａの軸方向、すなわち、ブレーキ液が流入孔１２ａ内を流れる方向に沿った平面で形成されている。第二付勢部材８１は、流入孔１２ａの軸方向に直行する平面で切断した断面形状が、略Ｄ字形状をなしている（図３参照）。
【００３４】
本実施形態の第二付勢部材８１は、弁体１４の柱部１４ａの中心軸Ｌ１に対して一方側（図２における左側）にずれた位置に設けられている。このため、閉弁時において、流入孔１２ａ内には、第二付勢部材８１の側周面（端面８１ａ）と内壁との距離が長い第一孔内流路７６（「拡張流路」に相当）と、第二付勢部材８１の側周面と内壁との距離が短い第二孔内流路７７が形成されている。第二孔内流路７７は、第二付勢部材８１を間に挟んで第一孔内流路７６と対向する位置（反対側の位置）に設けられている。
【００３５】
また、第二付勢部材８１の先端部には、基端部側から先端部側に向かって縮径する部分にテーパ面８１ｂ（「第二外力受け部」に相当）が形成されている。テーパ面８１ｂは、第一孔内流路７６側から第二孔内流路７７側に向かうに従って（図２における右側から左側に向かうに従って）、基端部から先端部に向かって傾斜している。換言すれば、テーパ面８１ｂは、ブレーキ液が流入孔１２ａ内を流れる方向（「第一流通方向」に相当）に対して所定の角度θをもって傾斜している。
なお、本実施形態の構成では、弁体１４の先端部１４ｂと第二付勢部材８１の接続部分であり、外力９１を弁体１４から第二付勢部材８１へ伝達する接続部８１ｃ（図４参照）が「第一外力受け部」に相当する。
【００３６】
このように構成された開閉弁１では、流入孔１２ａから弁室７４に流入するブレーキ液が、第一付勢部材１５によって付勢されている弁体１４を押し動かす。弁体１４は、弁座１２ｂの弁座面１２ｃから離間されて、開閉弁１は開弁する。詳述すると、まず、図２に示す閉弁時において、開閉弁１は、弁体１４を弁座１２ｂの弁座面１２ｃに当接させた状態で、弁室７４と流入孔１２ａとを遮断する。例えば、通常のブレーキ制御（ポンプ５７が停止状態でブレーキ操作部材２１の操作に応じた制御）において、弁体１４は、第一付勢部材１５から付与される弾性力と、弁室７４の液圧による力（＝「弁室７４の液圧」×「弁体１４の受圧面積」）とを合わせた外力９１によって、弁座１２ｂ側へと付勢され、先端部１４ｂを弁座面１２ｃに当接させ閉弁する（図４参照）。この状態では、弁体１４が流入孔１２ａを閉塞しているため、吐出側通路Ｃ１において、電磁弁５１側（下流側）からポンプ５７側（上流側）へのブレーキ液の流入は禁止される。つまり、本実施形態の開閉弁１では、下流側の弁室７４のブレーキ液の液圧による力と第一付勢部材１５の付勢力とを合わせた外力９１に比べて、上流側の流入孔１２ａの液圧による力が小さい状態では閉弁され、下流側から上流側へのブレーキ液の逆流が禁止される。
【００３７】
図４は、開弁時における開閉弁１の構造の断面図を示している。また、図５は、図４に示すV−V線に沿って切断し上流側から見た断面を示している。ポンプ５７を作動させた場合、下流側の弁室７４のブレーキ液の液圧による力と第一付勢部材１５の付勢力とを合わせた外力９１に比べて、上流側の流入孔１２ａの液圧による力の方が大きくなる。その結果、開閉弁１は、上流側からの液圧による力と下流側の外力９１の差に応じて弁体１４を下流側へと移動させ開弁する。弁体１４が弁座１２ｂから離間することで、開閉弁１は、開弁する。ブレーキ液は、弁体１４の先端部１４ｂと、弁座１２ｂの弁座面１２ｃとの間の流路を通って、流入孔１２ａから弁室７４内へと流入する。吐出側通路Ｃ１のブレーキ液は、開閉弁１を介して、ポンプ５７から第一流路Ａに流れる。なお、この際、第二付勢部材８１は、弁体１４を介して第一付勢部材１５から外力９１を付与される。例えば、この外力９１には、弁体１４の上流側と下流側とで差圧が生じている開弁直後からブレーキ液が弁室７４に流入して差圧が生じなくなるまでの間、弁室７４の液圧による力が含まれている。
【００３８】
第二付勢部材８１は、ブレーキ液が流入孔１２ａ内を流れる方向（流入孔１２ａの中心軸）に対して所定の角度θをもったテーパ面８１ｂにより流れの方向を変えることで生じる流体力９２や、弁体１４の柱部１４ａの中心軸Ｌ１に対して一方にずれた位置に配置された端面８１ａにより中心軸Ｌ１に対して片寄って生じる流体力９６により、径方向成分を含む合力９３が発生する。第二付勢部材８１は、ブレーキ液の流れる方向に対して直交する方向（流入孔１２ａの径方向）に向かって移動する。第二付勢部材８１が径方向に移動することで、流入孔１２ａ内の第一孔内流路７６は、閉弁時（図２参照）に比べて拡張される一方で、第二孔内流路７７は閉弁時に比べて縮小する。
【００３９】
また、弁体１４は、第二付勢部材８１と一体的に形成されているため、第二付勢部材８１で生じる径方向成分の力（合力９３）によって、第二付勢部材８１とともに径方向に移動する。その結果、弁体１４が径方向に移動して、弁座面１２ｃの一部と当接される、また第二付勢部材８１が径方向に移動して流入孔１２ａの内壁に当接されることによって、弁体１４が振動しにくく保持された状態となる。
【００４０】
すなわち、開弁時において、第二付勢部材８１と一体的に形成された弁体１４は、少なくとも一部（例えば、図４における先端部１４ｂの球面の右側の一部）を弁座面１２ｃから離間させて、ブレーキ液の流動を許容する一方で、径方向成分を含む合力９３によって、少なくとも他の一部（例えば、図４における先端部１４ｂの球面の左側の一部）を弁座１２ｂ等に対して安定的に常に当接させる。これにより、弁体１４は、自励振動が抑制される。その結果、弁体１４は、弁体１４周りの流れを安定化することで、脈動に起因する異音の発生を効果的に防止できる。
【００４１】
上述した説明から明らかなように、第一実施形態の開閉弁１は、穴１１ａ（液圧回路）を有するハウジング１１と、穴１１ａ内に固定された固定部１２と、固定部１２に設けられる弁座１２ｂと、固定部１２を貫通し、穴１１ａと弁座１２ｂとで区画された弁室７４にブレーキ液（流体）を流入させる流入孔１２ａと、弁室７４内に、弁座１２ｂに対して接離可能に設けられ、接離する動作にともなって流入孔１２ａを開閉する弁体１４と、弁室７４内に設けられ、弁座１２ｂに向けて弁体１４を付勢する第一付勢部材１５と、流入孔１２ａ内に配設される第二付勢部材８１と、を備える開閉弁である。第二付勢部材８１は、弁体１４を介して第一付勢部材１５から外力９１を付与される接続部８１ｃ（「第一外力受け部」に相当）と、流入孔１２ａから弁室７４に向かって流れるブレーキ液から流体力９２（外力）を付与されるテーパ面８１ｂ（第二外力受け部）と、を有し、弁座１２ｂから離間した状態の弁体１４を第一付勢部材１５による付勢力とは異なる方向に付勢する。第二付勢部材８１による付勢力（合力９３）は、ブレーキ液が流入孔１２ａ内を流れる方向である第一流通方向に垂直な方向の成分を有する。
【００４２】
これによれば、第二付勢部材８１は、開弁時において、第一付勢部材１５から接続部８１ｃ（第一外力受け部）に外力９１が付与される。また、第二付勢部材８１には、所定の角度θで形成されるテーパ面８１ｂにおいてブレーキ液の流れの方向を変えることにより生じる流体力９２や、弁体１４の柱部１４ａの中心軸Ｌ１に対して片寄った位置の端面８１ａに生じる流体力９６により、径方向成分を含む合力９３が発生する。第二付勢部材８１は、弁体１４を径方向に移動させ、弁体１４の少なくとも一部（例えば、図４における先端部１４ｂの球面の左側の一部）を弁座１２ｂに当接させることにより、弁体１４の自励振動を抑制し、弁体１４周りの流れを安定化させ脈動発生に起因する異音の発生を効果的に防止することができる。
また、ブレーキ液の流量が増大した場合、第二付勢部材８１で生じる径方向成分の力（合力９３）がむしろ増すことにより、弁体１４の自励振動を効果的に抑制することができる。さらに、例えば、弁体１４の自励振動により弁座１２ｂを損傷させシール性が低下するなどの不具合を低減することが可能となる。
【００４３】
また、第二付勢部材８１は、弁体１４と一体に設けられ、流入孔１２ａの穴径に比べて小さい外径となるように形成され、かつ、第一流通方向に垂直な方向に向かって移動した場合に、第二付勢部材８１の移動方向における後方側の側面（端面８１ａ）と、流入孔１２ａの内壁との間の距離を拡張した第一孔内流路７６（拡張流路）を形成する。
これによれば、第二付勢部材８１は、第一流通方向（ブレーキ液が流れる方向）に垂直な径方向に向かって移動することで、流入孔１２ａの内壁との距離が短くなる第二孔内流路７７と、内壁との距離が拡張される第一孔内流路７６（拡張流路）とを有することとなる。第二付勢部材８１は、第一孔内流路７６（拡張流路）にブレーキ液（流体）が流れ込み、第一孔内流路７６側のブレーキ液による液圧が、内壁との距離が狭くなった第二孔内流路７７の液圧に比べて高くなることで、内壁側へ移動する力を付加される。これにより、本実施形態の開閉弁１では、第二付勢部材８１を内壁に押し当てる力をより確実に得ることができる。また、弁体１４は、第二付勢部材８１と一体形成されることで、第二付勢部材８１の移動方向への外力をより確実に付与される。その結果、第二付勢部材８１によって弁体１４をより安定的に付勢することができる。
【００４４】
また、第二付勢部材８１の第二外力受け部は、第二付勢部材８１における流入孔１２ａにブレーキ液（流体）が流入する上流側に設けられ、ブレーキ液が流入孔１２ａ内を流れる方向に対して傾斜した角度θで形成されるテーパ面８１ｂとなっている。
これによれば、テーパ面８１ｂは、ブレーキ液の流れる方向に対して所定の角度θをもって傾斜しており、流入孔１２ａ内を流れるブレーキ液の流れの方向を変えることにより流体力９２が生じる。従って、本実施形態の開閉弁１では、第二付勢部材８１の上流側にテーパ面８１ｂを設けることで、第二付勢部材８１を内壁に押し当てる力を得ることができ、弁体１４をより安定的に付勢することができる。
【００４５】
また、本実施形態のアクチュエータ５（液圧制御装置）は、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７とを接続する第一流路Ａに設けられ、第一流路Ａのマスタシリンダ２３０側の部分の液圧と、第一流路Ａのホイールシリンダ２４〜２７側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成された電磁弁５１と、マスタシリンダ２３０のブレーキ液を、第一流路Ａの電磁弁５１とホイールシリンダ２４〜２７との間の部分に、吐出側通路Ｃ１（第二流路）を介して吐出するポンプ５７と、吐出側通路Ｃ１に配置された開閉弁１と、を備える液圧制御装置である。
これによれば、ギアポンプ（ポンプ５７）のような静粛ポンプを用いたブレーキ装置１０のＥＳＣ機能を有するアクチュエータ５において、上述した第二付勢部材８１を備える開閉弁１を設けることで、弁体１４の自励振動を抑制し、静粛な制御ブレーキ装置を実現することができる。
【００４６】
また、本実施形態の開閉弁１では、従来技術（特許５０２３１４１号公報）のようなコイルバネの付勢力を弁体に伝達するボール保持部（リテーナー）が不要となるため、開閉弁１全体の小型化（特に、ブレーキ液の流れる方向に沿った長さの小型化）や、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００４７】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明では、上記した第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。図６は、第二実施形態のブレーキ装置３１０の構成を示す構成図である。
【００４８】
第二実施形態のブレーキ装置３１０は、吐出側通路Ｃ１に切替弁（開閉弁）１ａが設けられている。また、切替弁１ａと、ポンプ５７との間には、第一流路Ａ側からポンプ５７側への逆流を防ぐための逆止弁３２０が配置されている。逆止弁３２０は、ポンプ５７の非作動時には、電磁弁５１側からポンプ５７側へのブレーキ液の流入を禁止する。また、逆止弁３２０は、ポンプ５７の作動時には、ポンプ５７側から電磁弁５１側へのブレーキ液の流入を許可する弁機構である。なお、逆止弁３２０としては、上記した第一実施形態の開閉弁１を用いることができる。
【００４９】
切替弁１ａは、電磁弁５１（第一流路Ａ）と逆止弁３２０との間に配置されている。図７は、第二実施形態の切替弁１ａの構成を示す断面図である。図８は、図７に示すVIII−VIII線に沿った断面図である。第二実施形態の切替弁１ａは、弁体１４及び第二付勢部材８１に流路の狭いオリフィス１０１を備え、ポンプ５７の吐出流量に応じて開閉状態（流路断面積）が切り替わる点で、第一実施形態の開閉弁１とは異なっている。すなわち、第一実施形態の開閉弁１は、閉弁時において上流側と下流側とのブレーキ液の流動を規制する逆止弁として構成されているのに対し、第二実施形態の切替弁１ａは、閉弁時において小流量のブレーキ液の流動を許容するオリフィス付きの切替弁として構成されている。
【００５０】
図７及び図８に示すように、第二実施形態の切替弁１ａは、弁体１４及び第二付勢部材８１の第二孔内流路７７側にオリフィス１０１を備えている。オリフィス１０１は、弁体１４及び第二付勢部材８１の一部を凹設して形成された溝である。オリフィス１０１は、先端部１４ｂを弁座１２ｂに当接させた閉弁時においても、流入孔１２ａと弁室７４とを連通させる流路として機能する。
【００５１】
オリフィス１０１は、弁体側オリフィス溝１０１ａと、第二付勢部材側溝流路１０１ｂと、を備えている。弁体１４の先端部１４ｂは、例えば、半球形状または凸状の円錐形状をなしており、その一部に凹状の弁体側オリフィス溝１０１ａが形成されている。弁体側オリフィス溝１０１ａは、第二付勢部材８１における第二孔内流路７７側に設けられている。弁体側オリフィス溝１０１ａは、弁体１４を弁座面１２ｃに着座させた状態でも、弁室７４と流入孔１２ａとを連通するように形成されている。
【００５２】
また、第二付勢部材８１は、弁体１４の先端部１４ｂに一体的に形成され、先端部１４ｂから上流側に向かって突出して形成された略円柱形状をなしている。第二付勢部材側溝流路１０１ｂの下流側の端部は、弁体側オリフィス溝１０１ａの上流側の端部と連通している。
【００５３】
このように構成されたブレーキ装置３１０では、例えば、ポンプ５７が停止状態で逆止弁３２０が閉弁している状態では、電磁弁５１側からポンプ５７側へのブレーキ液の流入は禁止される。また、ポンプ５７を作動させ逆止弁３２０を開弁し、且つポンプ５７からのブレーキ液の流量が小さい場合には、切替弁１ａは、弁体１４を閉弁し、オリフィス１０１経由のみでブレーキ液を流す。閉弁状態では、弁体１４は、例えば、先端部１４ｂの弁体側オリフィス溝１０１ａを除く部分を弁座面１２ｃに当接させた状態となる。
【００５４】
そして、ポンプ５７からの吐出流量を大きくして、急速なホイール圧の増圧を必要とする場合には、切替弁１ａは、弁体１４を開弁し、オリフィス１０１と並行して、弁体１４の先端部１４ｂと弁座面１２ｃとの間（第一孔内流路７６側の間）を通じてブレーキ液を流す。開弁状態では、弁体１４は、先端部１４ｂの弁体側オリフィス溝１０１ａを除く部分の少なくとも一部（例えば、図７における先端部１４ｂの球面の右側の一部）を、弁座面１２ｃから離間させた状態となる。第二実施形態の切替弁１ａは、このようにポンプ５７の吐出流量に応じて、流路の絞り状態を調整する弁機構である。このため、例えば、ギアポンプに比べて脈動が大きくなる可能性が高いピストンポンプをポンプ５７に採用した場合には、切替弁１ａは、ホイール圧の低い（ポンプ５７の吐出流量が小さい）閉弁時において、オリフィス１０１によってブレーキ液の脈動を抑制して、良好なペダルフィーリングを維持することができる。
【００５５】
上述した説明から明らかなように、第二実施形態の切替弁１ａは、弁体１４に設けられ、弁体１４が弁座１２ｂに当接した状態において流入孔１２ａから弁室７４にブレーキ液（流体）を流入させ、絞りを有するオリフィス１０１を有している。オリフィス１０１は、第二付勢部材８１における第一孔内流路７６（拡張流路）とは反対側の部分（第二孔内流路７７側）に設けられている。
これによれば、ポンプ５７からの吐出流量が小さい場合には、ブレーキ液はオリフィス１０１を通じて流れる。この際、弁体１４の上流側と下流側とでは差圧（比較的小さい差圧）が生じるが、吐出流量が小さい場合には、弁体１４を上流側から下流側に移動させる力に比べて、第一付勢部材１５による弁座１２ｂ側への付勢力の方が大きくなる。このため、弁体１４は、弁座１２ｂに着座した状態となる。また、ポンプ５７内で発生したブレーキ液の脈動は、オリフィス１０１にて流路を絞られることにより、下流側に伝達しにくくなり、異音発生が抑制される。さらに、例えば、緊急自動制動制御時のように、ポンプ５７から大きな吐出流量のブレーキ液をホイールシリンダ２４〜２７に送り込む場合には、弁体１４の上流側と下流側とで大きな差圧が生じるようになり、第一付勢部材１５による付勢力に比べて、弁体１４を上流側から下流側に移動させる力の方が上回るようになる。このため、弁体１４は、その少なくとも一部を弁座面１２ｃから離間させ、ブレーキ液を下流側に流すようになる。
【００５６】
この際、ポンプ５７内で発生したブレーキ液の脈動は、弁体１４が開弁されることで、切替弁１ａにてあまり緩和されないことになる。しかしながら、大きな吐出流量を必要とする緊急自動制動制御時では、ブレーキ液の脈動は、ある程度許容される可能性が高い。なお、大流量時でも、切替弁１ａ内の弁体１４が振動して脈動を助長し、異常に大きい異音が発生する現象は、認められない可能性が高い。その点で、本実施形態の切替弁１ａは、弁体１４に第二付勢部材８１を設けることにより、大流量時でも弁体１４の自励振動を有効に抑制でき、切換え弁としての機能を常に発揮できる。
【００５７】
すわなち、大流量時に、第二付勢部材８１には、ブレーキ液が流入孔１２ａ内を流れる方向（流入孔１２ａの中心軸）に対して所定の角度θをもったテーパ面８１ｂにより流れの方向を変えることで生じる流体力９２（図４参照）や、弁体１４の柱部１４ａの中心軸Ｌ１に対して一方にずれた位置に配置された端面８１ａにより中心軸Ｌ１に対して片寄って生じる流体力９６（図４参照）により、径方向成分を含む合力９３（図４参照）が発生する。その結果、第二付勢部材８１は、ブレーキ液の流れる方向に対して直交する方向（流入孔１２ａの径方向）に向かって移動する。開弁時において、弁体１４は、その少なくとも一部を弁座１２ｂ等に対して安定的に常に当接させることにより、弁体１４の自励振動が抑制される。
【００５８】
また、第二付勢部材８１は、第一孔内流路７６側とは反対側の第二孔内流路７７側にオリフィス１０１を有する。これにより、弁体側オリフィス溝１０１ａや第二付勢部材側溝流路１０１ｂを通じて、上流より低圧の下流側の液圧が、第二付勢部材８１の第一孔内流路７６側とは反対側に導入される一方、第一孔内流路７６側が高圧の上流圧と同圧となるため、第二付勢部材８１は、径方向に移動する力をより確実に得ることができる。
【００５９】
＜第三実施形態＞
また、本発明の第三実施形態として上記第二実施形態の切替弁１ａにおいて、図９に示すように、テーパ面８１ｂを備えない構成でも良い。このような構成であっても、第二付勢部材８１は、開弁時において、第一孔内流路７６側の液圧が、オリフィス１０１側の液圧に比べて高くなり、液圧の差によって内壁に向かって移動することができる。
【００６０】
なお、弁体１４及び第二付勢部材８１にオリフィス１０１を製造する方法としては、弁体１４及び第二付勢部材８１を金型等で一体成形する際に、併せてオリフィス１０１を成形することが好ましい。これにより、一度成形した後に切削等によってオリフィス１０１を形成する手間や時間を削減することができる。また、このように、金型を用いた成形であれば、弁体１４や第二付勢部材８１の形状の自由度は高まるため、上記した第一から第三実施形態の弁体１４のように、先端部１４ｂに比べて柱部１４ａを小径にするなど、弁体１４全体の小型化や軽量化を図りやすくなる。
【００６１】
＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態について、図１０〜図１２を参照して説明する。第四実施形態の開閉弁１ｂは、弁体１０３と、第二付勢部材１０４とを別体で構成した点で、第一実施形態の開閉弁１とは異なっている。なお、以下の図１０〜図１９に示す第四実施形態から第九実施形態の開閉弁１ｂは、第二及び第三実施形態の切替弁１ａとは異なりオリフィス１０１を備えていない。このため、以下に説明する開閉弁１ｂは、例えば、第一実施形態の開閉弁１と同様に逆止弁として図１に示すブレーキ装置１０に用いることができる。
【００６２】
図１０に示すように、第四実施形態の開閉弁１ｂの弁体１０３は、球形状をなしており、閉弁時において第一付勢部材１５の付勢力によって球面を弁座面１２ｃに当接させた状態となっている。図１１は、第二付勢部材１０４の側面図を示しており、図１０における左側から見た側面を示している。図１０及び図１１に示すように、第二付勢部材１０４は、弁体１０３とは別体で設けられ、流入孔１２ａ内に配置されている。第二付勢部材１０４は、流入孔１２ａの軸方向に延設され、流入孔１２ａの内径に比べて小さい外径の略円柱形状をなしている。第二付勢部材１０４は、流入孔１２ａ内において、ブレーキ液の流れに応じて上流側または下流側との間で移動可能である。
【００６３】
固定部１２には、第一油室７１と連通される上流側の開口部に係止部１２ｄが形成されている。係止部１２ｄは、第二付勢部材１０４の外径に比べて小径の流路を備えている。第二付勢部材１０４は、流入孔１２ａ内を上流側に流れた場合に、係止部１２ｄに係止して、流入孔１２ａから外へ抜け出すのを規制される。
【００６４】
第二付勢部材１０４の下流側の部分には、テーパ面１０４ａ（「第一外力受け部」に相当）が形成されている。テーパ面１０４ａは、流入孔１２ａの軸方向に対して所定の角度をもって傾斜している。また、第二付勢部材１０４には、略円柱形上の側周面に設けられ、径方向で互いに対向する２つの端面１０４ｂ、１０４ｃが形成されている。第二付勢部材１０４は、端面１０４ｂ、１０４ｃを備えることによって、流入孔１２ａの内壁との間の距離を空けて流路を確保することができる。第二付勢部材１０４の上流側の部分には、底面１０４ｄ（「第二外力受け部」に相当）が形成されている。
【００６５】
このように構成された開閉弁１ｂでは、図１２に示すように、流入孔１２ａの上流側と下流側との差圧に応じて弁体１０３が下流側に移動し、開弁する。また、第二付勢部材１０４は、流入孔１２ａ内のブレーキ液の流れに応じて、流入孔１２ａ内を下流側に移動する。第二付勢部材１０４は、先端部（テーパ面１０４ａ）を弁体１０３に接触させる。第二付勢部材１０４は、テーパ面１０４ａの傾斜に沿って、図１２における右上方向に移動する。
【００６６】
この際、第二付勢部材１０４は、弁体１０３を介して第一付勢部材１５から外力９１を付与される。また、第二付勢部材１０４には、流動するブレーキ液を底面１０４ｄで受け、ブレーキ液の流れに応じた流体力９２が流れ方向に生じている。一方で、第二付勢部材１０４は、外周面１０４ｅが流入孔１２ａの内壁と接触することで、内壁より反力が生じ、テーパ面１０４ａにより、弁体１０３に対して、流入孔１２ａの径方向成分を含む力９５を付与する。
【００６７】
弁体１０３は、第二付勢部材１０４から受ける力と、第一付勢部材１５からの弾性力とを合わせた合力９４によって、弁座１２ｂの弁座面１２ｃにその一部（例えば、図１２における弁体１０３の上流側球面の右側の一部）を当接させた状態となる。その結果、弁体１０３と第二付勢部材１０４は、第一付勢部材１５と流入孔１２ａの内壁と弁座１２ｂとで保持された状態となる。このため、弁体１０３は、自励振動が抑制され、弁体１０３周りの流れを安定化することで、脈動に起因する異音の発生を効果的に防止できる。
【００６８】
上述した説明から明らかなように、第四実施形態の開閉弁１ｂでは、第二付勢部材１０４は、弁体１０３とは別体で設けられ、ブレーキ液（流体）の流れに応じて流入孔１２ａ内を下流側へと移動するものである。第二付勢部材１０４のテーパ面１０４ａ（第一外力受け部）は、第二付勢部材１０４における弁体１０３と対向する下流側に設けられ、ブレーキ液が流入孔１２ａ内を流れる方向に対して傾斜した角度で形成され、弁座１２ｂから離間した弁体１０３に接触して付勢するテーパ面である。
これによれば、第二付勢部材１０４は、流入孔１２ａ内を移動可能に構成されており、ブレーキ液の流れに応じて流入孔１２ａ内を下流側へと移動し、テーパ面１０４ａを弁体１０３に接触させる。また、テーパ面１０４ａは、ブレーキ液の流れる方向に対して所定の角度をもって傾斜しており、第二付勢部材１０４は、テーパ面１０４ａの法線方向に弁体１０３から外力９１を受けるとともに、弁体１０３に外力９１と同じ大きさの力を付与する（作用・反作用）。さらに、第二付勢部材１０４は、流れに応じた流体力９２が付与される。第二付勢部材１０４は、外周面１０４ｅが流入孔１２ａの内壁と接触することで、内壁より反力が生じ、テーパ面１０４ａにより、弁体１０３に対して、流入孔１２ａの径方向成分を含む力９５を付与する。これにより、本実施形態の開閉弁１ｂでは、弁体１０３と別体とした第二付勢部材１０４にテーパ面１０４ａを設けることで、第二付勢部材１０４を内壁に押し当てる力を得ることができ、第二付勢部材１０４によって弁体１０３を安定的に付勢することができる。
【００６９】
＜第五実施形態＞
また、上記第四実施形態の開閉弁１ｂにおいて、第二付勢部材１０４は、流入孔１２ａの内壁との距離を空けてブレーキ液の流路を確保するために端面１０４ｂ、１０４ｃを備えたが、これに限らない。例えば、図１３に示すように、第二付勢部材１０５は、略円筒形状に形成しても良い。図１３に示す第二付勢部材１０５には、中央部を軸方向に貫通する貫通孔１０５ｅが形成されている。貫通孔１０５ｅは、例えば、断面円形状をなしている。また、第二付勢部材１０５には、図１１に示した第二付勢部材１０４とは異なり、端面１０４ｂ、１０４ｃが設けられていない。第二付勢部材１０５は、図１１に示した第二付勢部材１０４と同様に、テーパ面１０５ａおよび底面１０５ｄが設けられている。このような構成の第二付勢部材１０５では、貫通孔１０５ｅを通じてブレーキ液を流すことができる。また、第二付勢部材１０５は、外径を小さくするなどして、側周面と流入孔１２ａの内壁との間に距離（流路）を確保できれば、図１１に示す端面１０４ｂ、１０４ｃや図１３に示す貫通孔１０５ｅを備えない構成でも良い。
【００７０】
＜第六実施形態＞
また、本発明の第六実施形態として、上記第四実施形態の開閉弁１ｂにおいて、図１４に示すように、第二付勢部材１０６は、下流側のテーパ面１０４ａに加え、上流側にもテーパ面１０４ｆを備えても良い。第四実施形態と同様な構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
ここで、弁体１０３と別体で設けた第二付勢部材１０６は、開弁時において、下流側のテーパ面１０４ａに生じる流体力等によって流入孔１２ａ内で回転（図１４における時計回り方向に回転）して、傾いた状態となる虞がある（図１８参照）。これに対し、第六実施形態の第二付勢部材１０６では、上流側に設けたテーパ面１０４ｆにより流れの方向を変え、径方向成分を含む流体力９２を発生させることで、反時計回りのモーメントが作用する。
【００７２】
従って、この第二付勢部材１０６では、テーパ面１０４ｆを設けることで、反時計回りのモーメントが作用し、傾きの発生を抑制することができる。その結果、例えば、開弁時に傾いた状態となり、閉弁時に弁体１０３と弁座面１２ｃとの間に第二付勢部材１０６の下流側の先端部が挟まれるのを抑制でき、開閉弁１ｂの開閉動作の信頼性を高めることが可能となる。
【００７３】
＜第七実施形態＞
また、本発明の第七実施形態として、図１４に示す第六実施形態の開閉弁１ｂにおいて、図１５に示すように、第二付勢部材１０７は、下流側のテーパ面１０４ａに代えて、湾曲した保持部１０４ｇを備えても良い。図１５に示すように、保持部１０４ｇは、第二付勢部材１０７における下流側の弁体１０３と対向する部分に設けられ、球形状の弁体１０３の表面に合わせて凹設されている。
【００７４】
図１６は、図１５に示す第二付勢部材１０７を備える開閉弁１ｂの開弁時の状態を示している。図１６に示すように、第二付勢部材１０７は、開弁時において、流入孔１２ａ内を下流側へと移動し、弁座１２ｂから離間した弁体１０３を保持部１０４ｇに嵌め込んだ状態（保持状態）となる。図１２に示す第四実施形態とは異なり、弁体１０３は、第二付勢部材１０７の流入孔１２ａの内壁に向かう方向（図１６における右側方向）への移動にともなって、第二付勢部材１０７とともに移動する。
【００７５】
上述した説明から明らかなように、第七実施形態の第二付勢部材１０７は、弁体１０３とは別体で設けられ、ブレーキ液（流体）の流れに応じて流入孔１２ａ内を下流側へと移動するものである。第一外力受け部は、第二付勢部材１０７における弁体１０３と対向する下流側に設けられ、対向する弁体１０３の形状に合わせて形成され、弁座１２ｂから離間した弁体１０３を保持して付勢する保持部１０４ｇである。なお、ここでいう「弁体１０３の形状に合わせて」とは、形状に沿った形に限らず、弁体１０３を保持できる他の形状でもよい。例えば、保持部１０４ｇは、弁体１０３を挟み込めるような断面Ｖ字形状や、弁体１０３を中に入れ込めるような有底箱形の形状でもよい。
これによれば、第二付勢部材１０７は、流入孔１２ａ内を移動可能に構成されており、ブレーキ液の流れに応じて流入孔１２ａ内を下流側へと移動し、弁体１０３の形状に合わせて形成された保持部１０４ｇによって弁体１０３を保持する。これにより、第二付勢部材１０７は、弁体１０３を保持部１０４ｇに嵌め込んで付勢でき、弁体１０３の自励振動をより確実に抑制することができる。
【００７６】
＜第八実施形態＞
また、本発明の第八実施形態として、図１７に示すように、図１１に示す第四実施形態の第二付勢部材１０４において、弁体１０３に接触するテーパ面１０４ａ１を、湾曲した凹面で構成しても良い。このような構成の第二付勢部材１０４は、テーパ面１０４ａ１と球形状の弁体１０３との接触面積が増加され、弁体１０３に対する保持性を向上させることができる。
【００７７】
＜第九実施形態＞
また、本発明の第九実施形態として、図１１に示す第四実施形態の第二付勢部材１０４において、先端部分１１１の側周面に緩やかな曲面を設けても良い。図１８は、第四実施形態の開閉弁１ｂの開弁時において、流体による外力によって押圧され第二付勢部材１０４が流入孔１２ａ内で傾いた状態を示している。図１９は、図１８に示す先端部分１１１付近を拡大した図面を示している。先端部分１１１は、第四実施形態の先端部分に比べて鈍角に形成されている。すなわち、第四実施形態の第二付勢部材１０４の先端部分の角度は周壁面とテーパ面１０４ａとのなす角度であるが、本第九実施形態の第二付勢部材１０４の先端部分１１１の角度は、周壁面が中央側に傾斜しているため、第四実施形態の先端部分に比べて鈍角となる。
【００７８】
この第二付勢部材１０４では、例えば、閉弁時に弁体１０３と弁座面１２ｃとの間に挟まれる際に、弁座面１２ｃの角部１２ｅに先端部分１１１を押し当てることによって、滑るようにして流入孔１２ａ内へ移動（復帰）し易くなる。これにより、弁体１０３と弁座１２ｂとの間に第二付勢部材１０４の挟まりが発生することを抑制でき、開閉弁１ｂの開閉動作の信頼性を高めることが可能となる。なお、挟まりを抑制するための形状は、曲面に限らず、傾斜面等の他の形状でも良い。
【００７９】
なお、本願の発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、種々の改良、変更が可能である。
例えば、第一実施形態では、第二付勢部材８１を、弁体１４の柱部１４ａの中心軸Ｌ１に対して一方側にずれた位置に設けたが、第二付勢部材８１を中心軸Ｌ１に合わせた位置に設けても良い。この場合、第二付勢部材８１を、流入孔１２ａの径方向へ移動し易くするため、流入孔１２ａの軸方向に対して非対称な形状とすることが好ましい。
また、上記各実施形態において、開閉弁１等は、筒状部材１３を備えない構成でも良い。この場合、第一付勢部材１５の一端を閉塞部材７２に接触（固定）しても良い。
また、上記第二実施形態において、オリフィス１０１を、弁体１４に形成したが、これに限らず、弁座１２ｂに形成しても良い。あるいは、弁体１４と弁座１２ｂとの両方にオリフィス１０１を形成しても良い。
また、上記各実施形態における第一付勢部材１５が弁体１４等を弁座１２ｂに向かって付勢する方向は、一例であり、適宜可能である。例えば、第一付勢部材１５は、ブレーキ液の流入孔１２ａ内を流れる方向に対して所定の角度だけ傾いた方向から弁体１４を弁座１２ｂ側に付勢する構成でもよい。
【００８０】
また、上記各実施形態における各部材の形状、個数等は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、第一実施形態の開閉弁１は、弁体１４に一体的に設けられた第二付勢部材８１に加え、図１０に示す第四実施形態の別体の第二付勢部材１０４も備える構成でも良い。この場合、別体の第二付勢部材１０４を、弁体１４に直接接触させても良く、あるいは第二付勢部材８１に接触させても良い。また、第一実施形態の弁体１４は、複数本の第二付勢部材８１を備える構成でも良い。また、例えば、図１０に示す第四実施形態の開閉弁１ｂは、流入孔１２ａ内に複数の第二付勢部材１０４を備えてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１，１ｂ…開閉弁、１ａ…切替弁（開閉弁）、５…アクチュエータ（液圧制御装置）、１１…ハウジング、１１ａ…穴（液圧回路）、１２…固定部、１２ｂ…弁座、１２ａ…流入孔、１４，１０３…弁体、１５…第一付勢部材、２４〜２７…ホイールシリンダ、５１…電磁弁、５７…ポンプ、７４…弁室、７６…第一孔内流路（拡張流路）、８１，１０４，１０５，１０６，１０７…第二付勢部材、８１ｂ…テーパ面（第二外力受け部）、８１ｃ…接続部（第一外力受け部）、９１…外力、９２…流体力、９３…合力、１０４ａ…テーパ面（第一外力受け部）、１０４ｄ…第一外力受け部、２３０…マスタシリンダ、Ａ…第一流路、Ｃ１…吐出側通路（第二流路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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