(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、
前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、
前記制御手段は、
前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、
前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、
前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記原点位置である旧原点位置の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧原点位置に到達した以降は、前記開閉体を一定時間作動させた後停止させる動作を繰り返し行うことを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項２】
車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、
前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、
前記制御手段は、
前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、
前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、
当該開閉体制御システムは、前記開閉体の閉動作中に一定以上の負荷が加わると、挟み込み発生と判断して前記開閉体が反転動作する挟み込み検知機能を備えると共に、前記開閉体の全閉位置の直前に、前記挟み込み検知が作動しない検知マスク領域を備え、
前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記検知マスク領域である旧検知マスク領域の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧検知マスク領域に到達した後は、前記開閉体を一定時間作動させた後停止させる動作を繰り返し行うことを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項３】
車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、
前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、
前記制御手段は、
前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、
前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、
前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記原点位置である旧原点位置の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧原点位置に到達した以降は、前記開閉体を通常動作よりも低速にて動作させることを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項４】
車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、
前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、
前記制御手段は、
前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、
前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、
当該開閉体制御システムは、前記開閉体の閉動作中に一定以上の負荷が加わると、挟み込み発生と判断して前記開閉体が反転動作する挟み込み検知機能を備えると共に、前記開閉体の全閉位置の直前に、前記挟み込み検知が作動しない検知マスク領域を備え、
前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記検知マスク領域である旧検知マスク領域の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧検知マスク領域に到達した後は、前記開閉体を通常動作よりも低速にて動作させることを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、当該システムはさらに、前記開閉体の動作に伴ってパルス信号を出力するセンサを有し、
前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記パルス信号の入力が一定時間ないとき、前記開閉体を停止させ、当該時点における位置データを前記原点位置として前記位置データを補正することを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、
前記開閉体は、車両の側面に設けられた窓開口部に配されたウインドガラスであって、
前記制御手段は、該ウインドガラスが開方向に移動する開動作が生じたときに、前記原点学習動作を行うことを特徴とする開閉体制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウインドやパワースライドドア等の車両用開閉体の制御システムに関し、特に、開閉体が逆転作動した場合における、開閉体の位置情報補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーウインドのような車両用開閉体では、静止状態であっても、開閉体にブレーキ手段を働かせておかないと、停止させたはずの窓（開閉体）が外力や自重によって運転者等の操作者の意図に反して開閉方向に動いてしまう可能性がある。そこで、従来より、パワーウインド等においては、駆動用モータの給電端子両端を短絡して閉ループを形成し、モータの逆起電力によるブレーキトルクにより開閉体にブレーキをかけ、窓等の停止位置からの意図しない開閉動作を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５３１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、開閉体にブレーキをかけても、一旦、開閉動作が生じると、開閉体の実際の位置と動作制御上の位置情報が乖離してしまうおそれがある、という問題があった。制御上の位置情報が実際の開閉体位置と異なると、閉鎖位置等の認識がずれてしまい、例えば、パワーウインドの上死点位置における挟み込み検知などの制御に支障が生じる可能性がある。このため、停止位置からの操作者が意図しない開閉動作に対しては、その検知と共に位置情報の補正も必要となり、これらを有効に達成し得る方策が求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、車両用開閉体にて停止位置からの操作者が意図しない開閉動作が生じた場合、開閉動作後の開閉体の位置情報を正確に補正し得る開閉体の制御システム及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の開閉体制御システムは、車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、前記制御手段は、前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記原点位置である旧原点位置の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧原点位置に到達した以降は、前記開閉体を一定時間作動させた後停止させる動作を繰り返し行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の開閉体制御システムは、車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、前記制御手段は、前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、当該開閉体制御システムは、前記開閉体の閉動作中に一定以上の負荷が加わると、挟み込み発生と判断して前記開閉体が反転動作する挟み込み検知機能を備えると共に、前記開閉体の全閉位置の直前に、前記挟み込み検知が作動しない検知マスク領域を備え、前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記検知マスク領域である旧検知マスク領域の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧検知マスク領域に到達した後は、前記開閉体を一定時間作動させた後停止させる動作を繰り返し行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の開閉体制御システムは、車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、前記制御手段は、前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記原点位置である旧原点位置の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧原点位置に到達した以降は、前記開閉体を通常動作よりも低速にて動作させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の開閉体制御システムは、車両の開口部に配置され、該開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体の位置データに基づいて前記開閉体を作動させる制御手段と、前記開閉体の開閉動作を切り替えるスイッチと、を有する開閉体制御システムであって、前記制御手段は、前記開閉体制御システム停止状態において前記開閉体が開閉方向に移動する開閉動作が生じたとき、該開閉動作を検出する開閉検出部と、前記開閉検出部が前記開閉体の前記開閉動作を検出した場合、前記開閉動作検出後の前記スイッチの操作に伴う初回動作において、前記開閉体の位置データを補正し、前記開閉体の原点位置を改めて学習する位置データ補正部と、を有し、当該開閉体制御システムは、前記開閉体の閉動作中に一定以上の負荷が加わると、挟み込み発生と判断して前記開閉体が反転動作する挟み込み検知機能を備えると共に、前記開閉体の全閉位置の直前に、前記挟み込み検知が作動しない検知マスク領域を備え、前記位置データ補正部は、前記開閉体の前記初回動作において、前記開閉体の位置データが、前記開閉動作検出以前の前記検知マスク領域である旧検知マスク領域の位置データとなるまでは、前記開閉体を通常動作にて作動させ、前記開閉体が前記旧検知マスク領域に到達した後は、前記開閉体を通常動作よりも低速にて動作させることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、外力等により意図せずに開閉体が開閉動作した履歴がある場合、位置データ補正部により、開閉移動後の初回動作において、開閉体の原点位置を改めて学習し、開閉体の位置データを現状の値に補正する。これにより、操作者の意図しない開閉動作が生じた場合であっても、開閉体の実際の位置と動作制御上の位置情報が乖離してしまうことを防止でき、意図しない開閉動作によって閉鎖位置等の認識がずれてしまうことがなく、上死点位置における挟み込み検知などの制御も正常に実施される。
【００１１】
前記開閉体制御システムにおいて、当該システムに、前記開閉体の動作に伴ってパルス信号を出力するセンサをさらに設け、前記位置データ補正部が、前記開閉体の前記初回動作において、前記パルス信号の入力が一定時間ないとき、前記開閉体を停止させ、当該時点における位置データを前記原点位置として前記位置データを補正するようにしても良い。
【００１３】
また、当該開閉体制御システムにおいて、前記開閉体は、車両の側面に設けられた窓開口部に配されたウインドガラスであって、前記制御手段は、該ウインドガラスが開方向に移動する開動作が生じたときに、前記原点学習動作を行うようにしても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の開閉体制御システムによれば、開閉体の意図しない開閉動作を検出した場合、開閉動作検出後の初回動作において、開閉体の原点位置を学習し、開閉体の位置データを補正する位置データ補正部を設けたので、外力等により意図せずに開閉体が開閉動作した履歴がある場合、開閉移動後の初回動作において、開閉体の原点位置が改めて学習され、開閉体の位置データが現状の値に補正される。これにより、意図しない開閉動作が生じた場合であっても、開閉体の実際の位置と動作制御上の位置情報が乖離してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１である開閉体制御システム・制御方法が適用されるパワーウインド装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１である開閉体制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】制御部の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のパワーウインド装置における逆転検出時の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】逆転防止処理後の位置データ補正処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１である開閉体制御システム・制御方法が適用されるパワーウインド装置１の構成を示す説明図である。図１に示すように、自動車の側面に設けられたドア２には、窓開口部１０に配された開閉体としてのウインドガラス３を上下方向に昇降するためのパワーウインド装置１が搭載されている。パワーウインド装置１は、ウインドガラス３を昇降するウインドレギュレータ４と、ウインドレギュレータ４を駆動するパワーウインドモータ５を有している。ウインドレギュレータ４は、いわゆるＸアーム式のウインドレギュレータとなっている。
【００１９】
パワーウインドモータ５は減速機構付モータであり、電動モータ６と、減速機構を備えたギヤ部７とを有している。電動モータ６は、モータ制御装置３０によって駆動制御される。電動モータ６の回転は、ギヤ部７によって減速されてウインドレギュレータ４に伝達される。ウインドレギュレータ４は、パワーウインドモータ５によって回動されるメインアーム８と、メインアーム８に回動自在に連結されたサブアーム９を有している。メインアーム８は、駆動アーム１１と従動アーム１２とから構成されている。
【００２０】
駆動アーム１１の基端部（パワーウインドモータ５側の端部）は、回動軸１３に回動自在に支持されている。また、駆動アーム１１の基端部には、セクタギヤ１４が固定されている。セクタギヤ１４は、パワーウインドモータ５のピニオンギヤ１５と噛合している。パワーウインドモータ５が作動しピニオンギヤ１５が回転すると、セクタギヤ１４と共に、駆動アーム１１が回動軸１３を中心に回動する。
【００２１】
駆動アーム１１の先端部は、従動アーム１２の基端部に連結されている。従動アーム１２の先端部には、スライダ１６が回動自在に装着されている。スライダ１６は、レール１７にスライド自在に取り付けられている。レール１７は、ウインドガラス３の下端部に取り付けられている。
【００２２】
サブアーム９は、メインアーム８と交差しつつ、その中央部が、駆動アーム１１と従動アーム１２の連結部にてメインアーム８と回動自在に連結されている。サブアーム９の先端部（図中左端部）には、スライダ１８が回動自在に装着されている。スライダ１８は、レール１７にスライド自在に取り付けられている。また、サブアーム９の基端部（図中右端部）には、スライダ１９が回動自在に装着されている。スライダ１９は、レール２１にスライド自在に取り付けられている。レール２１は、ドアパネル２２に固定されている。メインアーム８が回動軸１３を中心として回動すると、それに伴って、サブアーム９も基端部を中心として回動する。
【００２３】
メインアーム８とサブアーム９は、基端部がドアパネル２２側に取り付けられる一方、先端部がウインドガラス３に取り付けられている。ウインドガラス３は、一対のアーム８,９により、ドアパネル２２に対して昇降自在に支持されている。パワーウインドモータ５が作動すると、駆動アーム１１は回動軸１３を中心として回動する。すると、従動アーム１２もまた、駆動アーム１１と共に回動軸１３を中心として回動し、スライダ１６がレール１７に沿って水平方向にスライド移動する。そして、ドアパネル２２に固定された図示しないガイドに沿って、ウインドガラス３が上下方向に昇降する。
【００２４】
ウインドガラス３が昇降すると、サブアーム９は、基端部を中心としてメインアーム８の回動方向とは逆向きに回動する。サブアーム９の回動に伴い、スライダ１８,１９がレール１７,２１に沿ってスライドする。これにより、レール１７が水平を保った状態でウインドガラス３が上下方向に昇降され、パワーウインド装置１により、ウインドガラス３が開閉される。
【００２５】
このようなパワーウインド装置１では、外力等により意図せずにウインドガラス３が下がるような開動作（逆転動作）が生じると、モータ制御装置３０にてそれを検知し、開閉動作（逆転発生）を履歴として記憶する（逆転履歴記憶）。前述のように、逆転動作が生じると、開閉体の実際の位置と動作制御上の位置情報が乖離してしまうおそれがある。このため、本発明の制御システムにおいては、開閉移動（逆転）後の初回動作において、開閉体の実際の位置と動作制御上の位置情報を合致させるべく、データ補正のための原点学習動作を行う。
【００２６】
図２は、当該開閉体制御システムの全体構成を示すブロック図である。図２に示すように、本発明による制御システムは、モータ制御装置３０と、バッテリ３１と接続された電源回路３２、イグニッションスイッチ３３及びパワーウインドスイッチ３４に接続されたスイッチ入力回路３５と、を備えている。パワーウインドスイッチ３４は、ウインドガラス３の上昇スイッチ３４ａ（ＵＰ）、下降スイッチ３４ｂ（ＤＯＷＮ）、及び、一度の操作にてウインドガラス３を上死点・下死点まで連続的に作動させる自動スイッチ３４ｃ（ＡＵＴＯ）から構成されている。
【００２７】
モータ制御装置３０は、制御部（ＣＰＵ）３６と、制御部３６の指令に基づき電動モータ６を正逆転させるモータ駆動回路３７、電動モータ６の逆転動作を検出するモータ逆転検出回路３８、及び、回転パルス検知回路３９を備えている。電動モータ６には、ホール素子等の回転センサ２３が設けられており、回転センサ２３からは、電動モータ６の回転に伴ってパルス信号が出力され、回転パルス検知回路３９に入力される。回転パルス検知回路３９は、回転センサ２３からのパルス信号を検知し、制御部３６に送出する。制御部３６は、回転パルス検知回路３９に入力されたパルス信号をカウントすることにより、ウインドガラス３の位置を認識する。
【００２８】
図２示すように、モータ駆動回路３７には、ＦＥＴ４１ａ〜４１ｄによるブリッジ回路が設けられている。ＦＥＴ４１ａ〜４１ｄは、制御部３６によってオン／オフされる。ＦＥＴ４１ａ,４１ｄをオンすることにより、電動モータ６が正転方向に回転しウインドガラス３が上昇し、ＦＥＴ４１ｂ,４１ｃをオンすることにより、電動モータ６が逆転方向に回転しウインドガラス３が下降する。
【００２９】
モータ逆転検出回路３８には、トランジスタ４２が設けられている。ウインドガラス３に逆転動作が生じると、パワーウインドモータ５がピニオンギヤ１５側から回転され、電動モータ６に発電作用が生じる。電動モータ６に起電力が生じるとトランジスタ４２がオンされ、モータ端子４３ａ,４３ｂに生じたアナログ電圧は、モータ逆転検出回路３８によってオン／オフ信号に変換され、逆転検知信号として制御部３６に入力される。
【００３０】
図３は、制御部３６の制御系の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部３６は、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２と共に、スイッチ入力回路３５と接続されたスイッチ情報判断部５３と、スイッチ情報判断部５３にて把握したスイッチ情報に基づいて、電動モータ６の動作を制御するモータ駆動制御部５４が設けられている。ＲＡＭ５１には、制御動作中の各種データ等を一時的に記憶・格納され、ＲＯＭ５２には、制御プログラムや基準値等が格納される。また、制御部３６には、回転パルス検知回路３９に入力されたパルス信号をカウントするパルスカウント部５５と、パルス信号のカウント数に基づいて、ウインドガラス３の位置を検知するガラス位置検出部５６が設けられている。
【００３１】
回転センサ２３からのパルス信号のカウント数は、ウインドガラス３の位置と所定の関係にあり、パルスカウント値を受けたガラス位置検出部５６は、パルスカウント値から、ウインドガラス３の現在位置を算出する。パワーウインド装置１では、ウインドガラス３が上死点位置（全閉位置）にある状態を原点として、各位置におけるパルス値が位置データとしてＲＯＭ５２に格納されている。ガラス位置検出部５６は、パルスカウント部５５から取得したパルスカウント値に基づき、ＲＯＭ５２を参照して、ウインドガラス３の現在位置情報を取得する。
【００３２】
モータ駆動制御部５４は、スイッチ情報と、ウインドガラス３の現在位置情報に基づいて、電動モータ６の動作方向や動作速度を決定し、モータ駆動回路３７に対し制御信号を送出する。モータ駆動回路３７では、制御信号に基づいて、ＦＥＴ４１ａ〜４１ｄが適宜オンオフされ、電動モータ６が所定の方向に駆動される。
【００３３】
さらに、制御部３６には、モータ逆転検出回路３８からの逆転検知信号を受けて、ウインドガラス３の逆転動作を検知する開閉検出部としての逆転検出部５７と、逆転検出部５７にて逆転動作が検知されたとき電動モータ６に対し逆転防止処理を行う逆転防止制御部５８が設けられている。加えて、逆転検出部５７の後段には、逆転動作が発生した後の初回動作にて、ウインドガラス３の位置データを補正する位置データ補正部５９が設けられている。逆転防止制御部５８は、逆転発生を検知すると、モータ逆転防止処理を行うと共に、逆転発生を「逆転履歴」としてＲＡＭ５１に記憶させる。
【００３４】
図４は、パワーウインド装置１における逆転検出時の制御処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、システム停止状態（ステップＳ１）から逆転動作が生じると（ステップＳ２）、それに伴ってパワーウインドモータ５がピニオンギヤ１５側から回転され、モータ内にて発電作用が生じる。電動モータ６に起電力が生じると、モータ逆転検出回路３８のトランジスタ４２がオンされ、逆転検知信号がモータ逆転検出回路３８から制御部３６に出力される（ステップＳ３：発電電流検知）。逆転検知信号の割り込みを受けた制御部３６は、システムをウエークアップさせ（ステップＳ４）、逆転防止制御部５８により、逆転防止処理が実施される（ステップＳ５）。
【００３５】
逆転防止処理では、モータ駆動回路３７の下段側のＦＥＴ４１ｂ,４１ｄをオンさせることにより、電動モータ６にブレーキをかける。この際、制御部３６の逆転防止制御部５８は、モータ駆動制御部５４に逆転防止処理を命じ、ＦＥＴ４１ｂ,４１ｄをオンさせる。その後、逆転防止制御部５８は、パルスカウント部５５に働きかけ、パルス信号の入力状況を確認し（ステップＳ６）、パルス信号が入力され続けている間はパルス監視を継続する（ステップＳ７）。ブレーキが作用しパルス信号の入力が止まると、逆転防止制御部５８は、逆転動作があった旨を「逆転履歴」としてＲＡＭ５１に記憶させ（ステップＳ８）、システムをスリープさせる（ステップＳ９）。
【００３６】
このように、パワーウインド装置１では、下段スイッチング素子（ＦＥＴ）を常時オンさせる構成ではなく、電動モータ６の逆転をその発電電流から検知し、逆転検知後、ブレーキ制御する。このため、駐停車中などにおいても、スイッチング素子への制御電圧の印加が不要であり、消費電流（暗電流）の削減を図ることができ、バッテリの消費・消耗を抑えることが可能となる。
【００３７】
一方、図４の処理によって逆転検知と逆転防止の処理が為された場合、システムウエークアップからブレーキに至るまでの間に電動モータ６が逆転すると、その分、ウインドガラス３の実際の位置と動作制御上の位置情報がずれてしまうおそれがある。すなわち、電動モータ６が逆転した分（ウインドガラス３が下がった分）だけ、パルスカウント値が現在位置とずれてしまう可能性がある。そこで、本発明による制御システムでは、パワーウインドスイッチ３４の操作等により、次にシステムがウエークアップしたとき、過去に「逆転履歴」があった場合はパルスデータの補正処理を行う。
【００３８】
図５は、逆転防止処理後の位置データ補正処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、システムがウエークアップすると（ステップＳ１１）、まず、「逆転履歴」の有無が確認される（ステップＳ１２）。このとき、「逆転履歴」が無ければ、ステップＳ１３に進み、通常の動作を行いルーチンを抜ける。これに対し、「逆転履歴」があった場合には、ステップＳ１４に進み、位置データの補正処理（イニシャル動作）を行った上で、ルーチンを抜ける。
【００３９】
この場合、位置データの補正処理は次のように行われる。まず、当該補正処理は、逆転動作検出後の初回動作にて行われ、ウインドガラス３が何れの位置にあっても実行される。その際、ＡＵＴＯ動作は禁止され、ウインドガラス３は上死点位置まで手動操作のみで作動する。そして、以下の手順（寸動モード）にてパルスデータが補正される。
（１）逆転後の初回動作において、上昇スイッチ３４ａがオンされると、位置データ補正部５９はモータ駆動制御部５４に働きかけ、電動モータ６を一定時間（例えば、０.５秒）作動させた後、停止させる（寸動停止）。このとき、上昇スイッチ３４ａがオンであっても、一定時間後に電動モータ６を停止させる。従って、操作者から見ると、スイッチをオンしているにも関わらす、ウインドガラス３の上昇動作がすぐに止まる形となる。
【００４０】
（２）上昇スイッチ３４ａ一旦オフとなり、再度上昇スイッチ３４ａがオンされると、モータ駆動制御部５４は、先程と同様に、電動モータ６を一定時間作動させた後、停止させる。つまり、スイッチをオンしてもウインドガラス３がすぐに止まるため、操作者が一旦スイッチをオフし、再びスイッチをオンした場合、このときも、ウインドガラス３は少し上昇して停止する。
（３）上述のような寸動動作を繰り返し、ウインドガラス３が上死点に到達すると、電動モータ６がロック状態となって停止する。電動モータ６がロックすると、パルスカウント部５５には、回転パルス検知回路３９からパルス信号が入力されなくなり、位置データ補正部５９は、上死点到達と判断し電動モータ６を停止させる。
【００４１】
（４）電動モータ６を停止させた後、位置データ補正部５９は、ウインドガラス３の現在の位置が上死点位置（窓の締め切り位置）と判断し、そのときのパルスデータを原点位置データとしてＲＯＭ５２に記憶させる。
（５）ウインドガラス３の位置データを書き換えた後、通常の動作に移行し、制御部３６は、スイッチ情報と位置データに基づいて電動モータ６を駆動制御する。
【００４２】
このように、本発明による開閉体制御システムでは、外力等により意図せずにウインドガラス（開閉体）３が開閉作動した履歴がある場合、開閉移動後の初回動作において、ウインドガラス３が上死点位置に到達するまで、上昇寸動動作を繰り返す。そして、ウインドガラス３が上死点位置に到達したとき、その際のパルスカウント値を原点位置データとして記憶する。これにより、操作者の意図しない開閉動作が生じた場合であっても、その直後の初動動作にてウインドガラス３の位置データが補正されるので、開閉体の実際の位置と動作制御上の位置情報が乖離してしまうことを防止できる。従って、意図しない開閉動作によって閉鎖位置等の認識がずれてしまうことがなく、上死点位置における挟み込み検知などの制御も正常に実施される。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２である開閉体制御システムについて説明する。以下の実施の形態では、図１〜５のシステム構成は先の実施の形態１と同様であり、図５のステップＳ５にて実施される位置データ補正処理の形態がそれぞれ異なっている。
【００４４】
ここでは、以下の手順（スローアップモード）にて位置データが補正される。実施の形態２の補正処理もウインドガラス３が何れの位置にあっても実行されるが、その際、ＡＵＴＯ動作は禁止されない。
（１）逆転後の初回動作において、上昇スイッチ３４ａがオンされると、位置データ補正部５９は、スイッチ状態に関係なく、電動モータ６を低速にてＡＵＴＯ動作させる（スローアップ動作）。このとき、ウインドガラス３は、通常動作の５０％程度の速度にてゆっくりと動作する。
【００４５】
（２）スロー動作により、ウインドガラス３が上死点に到達すると、電動モータ６がロック状態となって停止する。実施の形態１の場合と同様に、パルス信号の途絶により、位置データ補正部５９は、上死点到達と判断し電動モータ６を停止させる。そして、そのときのパルスデータを原点位置データとしてＲＯＭ５２に記憶させ、その後は通常の動作に移行する。
【００４６】
（実施の形態３）
さらに、本発明の実施の形態３である開閉体制御システムについて説明する。ここでは、旧上死点原点位置までは、ウインドガラス３を通常動作させる。そして、旧上死点原点位置より上昇する場合は、先の実施形態１又は２の制御（データ補正処理）を行う。
【００４７】
この場合、逆転動作以前に窓が締め切り状態であったときは、ウインドガラス３の位置データは、上死点原点位置の位置データとなっている。その状態でウインドガラス３が下がると、位置データは「上死点原点位置」のまま、ガラスだけが下に落ちた状態となる。すなわち、制御部３６が「上死点原点位置」と認識する位置が下方に移動した形となる。そこで、実施の形態３では、制御部３６が「上死点原点位置」と誤認識している旧上死点原点位置（旧原点位置）までは、まずは通常動作にてウインドガラス３を作動させる。そして、位置データが存在しない旧上死点原点位置より上は、実施形態１又は２の制御を行って位置データの補正を行う。これにより、動作領域全域に亘って寸動モードやスローアップモードを行う場合に比して、素早く補正処理を実施することができる。
【００４８】
（実施の形態４）
また、本発明の実施の形態３における旧上死点原点位置に代えて、旧挟み込み検知マスク位置まではウインドガラス３を通常動作させ、旧挟み込み検知マスク位置より上昇する場合は、先の実施形態１又は２の制御（データ補正処理）を行うようにしても良い。
【００４９】
一般に、パワーウインドにおいては、上死点直前に「検知マスク領域」と呼ばれる挟み込み検知の不感態域が設けられている。通常、パワーウインドには、一定以上の負荷が加わると、挟み込み発生と判断して窓が反転動作する機能が備わっている。一方、窓の上端にはシール部材が配されており、窓がシール部材に当接したとき、その負荷を挟み込みとして誤検知するおそれがある。このため、パワーウインドにおいては、上死点直前に、負荷が増加しても挟み込み発生とは判断せず、窓が反転動作しない「検知マスク領域」が上死点近傍（子供の指が挟まらない約４ｍｍ程度）に設けられている。
【００５０】
そこで、実施の形態３の場合と同様に、逆転動作以前に窓が締め切り状態であったときは、ウインドガラス３に関する「検知マスク領域」の位置データは、上死点原点近傍の本来の位置のデータとなっている。その状態でウインドガラス３が下がると、検知マスクの位置データはそのままでガラスだけが下に落ちる。すなわち、この場合も制御部３６が「検知マスク領域」と認識する位置が下方に移動した形となる。このため、実施の形態４では、制御部３６が「検知マスク領域」と誤認識している旧挟み込み検知マスク領域に至るまでは、まずは通常動作にてウインドガラス３を作動させる。そして、旧検知マスク領域に到達した後は、実施形態１又は２の制御を行って位置データの補正を行う。これにより、「検知マスク領域」を確保しつつ、位置データの補正処理を行うことができる。また、この場合も、動作領域全域に亘って寸動モードやスローアップモードを行う場合に比して、素早い補正処理が可能である。
【００５１】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、本発明の制御システムを適用する開閉体として、自動車側面のウインドガラスを例に挙げたが、その適用対象は側面窓には限定されず、自動車のスライドドアやサンルーフ、パワーテールゲート等の開閉体にも適用可能である。その場合、前述の実施形態における上死点は、それぞれの装置における開閉体の全閉位置となる。また、前述の実施形態では、外力等により開閉体としてのウインドガラス３が下がるような開動作が生じた際に、データ補正のための原点学習動作を行う制御の例を示したが、本発明は、外力等により開閉体が閉動作が生じた際の制御としても適用可能である。さらに、前述の実施形態では、本発明の制御システムを用いたパワーウインド装置として、リンク機構を用いてウインドガラスを上下させるアーム式の装置を示したが、本発明は、ワイヤを用いてウインドガラスを上下させるワイヤ式のパワーウインド装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明による開閉体制御システムは、自動車側面のウインドガラスのみならず、産業機器等の車両一般に装備されるパワーウインドやスライドドア、サンルーフ、パワーテールゲート等の開閉体にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    パワーウインド装置
２    ドア
３    ウインドガラス
４    ウインドレギュレータ
５    パワーウインドモータ
６    電動モータ
７    ギヤ部
８    メインアーム
９    サブアーム
１０    窓開口部
１１    駆動アーム
１２    従動アーム
１３    回動軸
１４    セクタギヤ
１５    ピニオンギヤ
１６    スライダ
１７    レール
１８    スライダ
１９    スライダ
２１    レール
２２    ドアパネル
２３    回転センサ
３０    モータ制御装置
３１    バッテリ
３２    電源回路
３３    イグニッションスイッチ
３４    パワーウインドスイッチ
３４ａ  上昇スイッチ
３４ｂ  下降スイッチ
３４ｃ  自動スイッチ
３５    スイッチ入力回路
３６    制御部
３７    モータ駆動回路
３８    モータ逆転検出回路
３９    回転パルス検知回路
４１ａ〜４１ｄ    ＦＥＴ
４２    トランジスタ
４３ａ,４３ａ    モータ端子
５１    ＲＡＭ
５２    ＲＯＭ
５３    スイッチ情報判断部
５４    モータ駆動制御部
５５    パルスカウント部
５６    ガラス位置検出部
５７    逆転検出部
５８    逆転防止制御部
５９    位置データ補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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