(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
シートを滞留させる待機部と、
前記待機部から供給されるシートに後処理を実行する処理部と、
前記回転軸に取り付けられ、当該回転軸周りに回転することで前記待機部から供給されるシートに接触し、前記シートをストッパに向けて引き込む第１パドルと、
前記第１パドルに対して所定の角度を有して前記回転軸に取り付けられ、前記第１パドルのシートの引き込み動作後であって当該第１パドルが前記シートから離間した後、前記シートを前記ストッパに向けて引き込み、この引き込み量は前記第１パドルのシートの引き込み量よりも小さい第２パドルと、
を備えるシート後処理装置。
【請求項２】
前記第１パドルおよび前記第２パドルによる前記ストッパに向けた前記シートの引き込み動作は、前記第１パドルが前記回転軸周りに１回転する間に実行される、
請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第１パドルおよび第２パドルの回転を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１パドルによるシートの引き込み動作後、前記第１パドルおよび第２パドルが前記処理部のシートから互いに離間した位置で停止するよう前記回転を制御する、
請求項１または２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第１パドルおよび第２パドルの回転を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２パドルによるシートの引き込み動作後、前記第１パドルを前記待機部へのシートの搬送を妨げない位置に位置付け、前記第２パドルを前記処理部から離間した位置に位置づけるよう前記回転を制御する、
請求項１または２記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、処理トレイに積載されたシートにステイプル処理などの後処理を実行するシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置は、後処理を実行する前の処理トレイに積載されたシートのシート間のずれを整えるために、シートの幅方向におけるずれを整える（横整合する）部材とシートの幅方向と直交する方向におけるずれを整える（縦整合する）部材を有する。特に、シートの幅方向と直交する方向におけるずれに対しては、シートの幅方向に延びた回転軸周りに回転する縦整合部材を用いて処理トレイ上に積載されたシートのずれを揃えていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１４１０２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、より精度の高いシートの整合状態を得るためには、縦整合部材を複数回回転させてシートの整合処理を行う必要が有るため、シート後処理装置の処理速度の向上の妨げとなっていた。このため、処理速度の向上を図りつつ精度の高いシートの整合状態を得る技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するために、本実施形態のシート後処理装置は、回転軸と、シートを滞
留させる待機部と、前記待機部から供給されるシートに後処理を実行する処理部と、前記
回転軸に取り付けられ、当該回転軸周りに回転することで前記待機部から供給されるシー
トに接触し、前記シートをストッパに向けて引き込む第１パドルと、前記第１パドルに対して所定の角度を有して前記回転軸に取り付けられ、前記第１パドルのシートの引き込み動作後であって当該第１パドルが前記シートから離間した後、前記シートを前記ストッパに向けて引き込み、この引き込み量は前記第１パドルのシートの引き込み量よりも小さい第２パドルと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体構成を示す図。
【図２】本実施形態における画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図。
【図３】本実施形態におけるシート後処理装置の各部構成の詳細を模式的に示す図。
【図４】本実施形態における待機トレイとパドル部との関係を模式的に示す図。
【図５】本実施形態におけるパドル部を示す図。
【図６】本実施形態における第１パドルと第２パドルの待機位置を示す図。
【図７】本実施形態における第１パドルによるシート移動処理を示す図。
【図８】本実施形態における第１パドルによる縦整合処理を示す図。
【図９】本実施形態における第１パドルおよび第２パドルの停止位置を示す図。
【図１０】本実施形態における第２パドルによる縦整合処理を示す図。
【図１１】本実施形態における第１パドルおよび第２パドルによる縦整合処理完了後の状態を示す図。
【図１２】本実施形態における縦整合処理後の第１パドルおよび第２パドルの待機位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のシート後処理装置について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付して説明する。また、これらの構成について重複する説明に関しては省略する場合が有る。
【０００８】
図１から図１２を参照して、一つの実施形態のシート後処理装置を説明する。図１は、画像形成システムの全体構成を示した図である。図２は、画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置１、シート後処理装置２を含む。画像形成装置１は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シート」と称する。）に画像を形成する。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに後処理を行う。
【０００９】
図１に示す画像形成装置１は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。
【００１０】
コントロールパネル１１は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル１１は、シートの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、入力された後処理の種類に関する情報を、シート後処理装置２に送る。
【００１１】
スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報を、プリンタ部１３に送る。
【００１２】
プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートに定着させる。
【００１３】
給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されるシートを、後処理装置２へ搬送する。
【００１４】
図２に示すように画像形成制御部１６は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。
【００１５】
次に、シート後処理装置２について説明する。図１、図２を用いてシート後処理装置２の構成を説明する。図１に示すように、シート後処理装置２は、画像形成装置１に隣接して配置される。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに、コントロールパネル１１またはクライアントＰＣ等の外部機器を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。
【００１６】
シート後処理装置２は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、および後処理制御部２４を備える。待機部２１は、画像形成装置２から搬送されるシートＳ（図３参照）を一時的に滞留（バッファ）させる。例えば、待機部２１は、先行するシートＳの後処理が処理部２２で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の上方に設けられる。待機部２１は、処理部２２のシートが排出部２３に排出されると、滞留させていたシートＳを処理部２２に向けて落下させる。
【００１７】
処理部２２は、シートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを整合する。処理部２２は、整合した複数枚のシートＳにステイプル処理を行う。これにより、複数枚のシートＳがステイプル針により綴じ合わされる。処理部２２は、後処理を行ったシートＳを排出部２３へ排出する。
【００１８】
排出部２３は、固定トレイ２３ａと可動トレイ２３ｂとを備える。固定トレイ２３ａは、シート後処理装置２の上部に設けられる。可動トレイ２３ｂは、シート後処理装置２の側部に設けられる。可動トレイ２３ｂには、ステイプル処理またはソート処理されたシートＳが排出される。
【００１９】
図２に示すように後処理制御部２４は、シート後処理装置２の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部２４は、待機部２１、処理部２２、および排出部２３を制御する。また図２に示すように、後処理制御部２４は、後述する入口ローラ３２ａ、出口ローラ３３ａ、パドル部２５、およびパドルモータ２８を制御する。後処理制御部２４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。
【００２０】
図３は、シート後処理装置２の各部構成の詳細を模式的に示した図である。なお、本実施形態で記載する「シート搬送方向」とは、待機部２１の待機トレイ２１１に対するシートＳの搬送方向Ｄ（待機トレイ２１１へのシートＳの進入方向）または、シートＳが処理トレイ２２１から可動トレイ２３ｂに搬送される方向を意味する。
【００２１】
また本実施形態で記載する「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Ｄにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態で記載する「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Ｄにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シート搬送方向Ｄと直交する方向を、シート幅方向Ｗと称する。
【００２２】
以降、図３に基づいて説明する。搬送路３１は、シート供給口３１ｐからシート排出口３１ｄに至る搬送路である。シート供給口３１ｐは、画像形成装置１に面した位置に配置される。シート供給口３１ｐには、画像形成装置１からシートＳが供給される。一方で、シート排出口３１ｄは、待機部２１の近傍に位置する。画像形成装置１から排出されたシートＳは、搬送路３１を経由して待機部２１に排出される。
【００２３】
入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐの近傍に設けられる。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを搬送路３１の下流側に向けて搬送する。例えば、入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを出口ローラ３３ａ，３３ｂまで搬送する。
【００２４】
出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シート排出口３１ｄの近傍に設けられる。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、入口ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送されたシートＳを受け取る。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シートＳをシート排出口３１ｄから待機部２１に搬送する。
【００２５】
待機部２１は、待機トレイ（バッファトレイ）２１１、搬送ガイド２１２、および排出ローラ２１３ａ，２１３ｂ、開閉駆動部（図示しない）を有する。
【００２６】
待機トレイ２１１の後端部は、出口ローラ３３ａ，３３ｂの近傍に位置する。待機トレイ２１１の後端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｄよりもわずかに下方に位置する。待機トレイ２１１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ２１１は、処理部２２で後処理が行われる間、複数枚のシートＳを重ねて待機させる。
【００２７】
図４は、待機トレイ２１１と後述するパドル部２５との関係を模式的に示した図である。図４に示すように、待機トレイ２１１は、第１トレイ部材２１１ａ、第２トレイ部材２１１ｂを有する。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗに互いに離間している。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、開閉駆動部からの動力を受けて互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動する。
【００２８】
第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、互いに近付いた状態において出口ローラ３３ａ、３３ｂから搬送されたシートＳを支持する。一方、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に離間することで待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に向けてシートＳを移動させる。これにより、待機トレイ２１１で支持されていたシートＳは、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂとの間の空間から処理トレイ２２１に向けて落下する。すなわち、シートＳは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動する。
【００２９】
図３に示すアシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に設けられる。例えば、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄ１において、待機トレイ２１１の略半分以上の長さを有する。本実施形態では、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１と略同じ長さを有する。アシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に広がる板状の部材である。アシストアーム４１と待機トレイ２１１との間の空間には、出口ローラ３３ａ，３３ｂから排出されたシートＳが進入する。
【００３０】
図３に示す処理部２２は、処理トレイ２２１、ステイプラ２２２、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂ、および搬送ベルト２２４、ストッパ２２５、横整合板５１を有する。
【００３１】
処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１の下方に設けられる。処理トレイ２２１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１と略平行に傾いている。処理トレイ２２１に移動した複数枚のシートＳは、横整合板５１によってシート幅方向Ｗにおけるシート間のずれを整合される。
【００３２】
ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１の端部に設けられる。ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１上に位置する所定枚数のシートＳの束にステイプル（綴じ合わせ）処理を行う。
【００３３】
搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂは、シート搬送方向Ｄに所定の間隔を空けて配置される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂに掛け渡される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂと同期して回転される。搬送ベルト２２４は、ステイプラ２２２と排出部２３との間でシートＳを搬送する。
【００３４】
ストッパ２２５は、搬送路ローラ２２３ｂからみてシート搬送方向上流に配置される。ストッパ２２５は、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動したシートＳを当該部材に突き当てることによりシート搬送方向において整合するための部材である。言い換えると、ストッパ２２５は、シート搬送方向における整合処理を行う際のシート突き当て基準となる部材である。すなわち、シートＳは、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂによりシート搬送方向上流に向けて移動されてストッパ２２５に突き当てられることによりシート搬送方向に整合される。以降、シートをシート搬送方向に整合することを縦整合処理と称する場合もある。
【００３５】
図３に示すパドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転軸２６、回転体２７を有する。
【００３６】
回転軸２６は、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂの回転中心である。回転軸２６は、待機トレイ２１１よりも下方に位置する。回転軸２６は、シート幅方向Ｗに延びている。回転軸２６は、パドルモータ２８から駆動力を受けて図３中の矢印Ａ方向（反時計回りの方向）に回転する。
【００３７】
図５は、パドル部２５の詳細な構造を示す図である。パドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転体２７を有する。
【００３８】
回転体２７は、一部の領域が欠けた円筒形の形状を有する。回転体２７は、突起部２７１を有する。突起部２７１が回転軸２６に予め設けられた溝に嵌合することにより回転軸２６に着脱可能に装着される。回転軸２６が図３中の回転方向Ａ（反時計回り）に回転すると回転体２７も同方向に一体的に回転する。また、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、回転体２７に取り付けられているため、回転軸２６が図３中の矢印Ａ方向に回転すると回転体２７と共に反時計回りに回転する。
【００３９】
第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成される。第１パドル２５ａは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第１パドル２５は、回転体２７の径方向に長さＬ１を有する。第１パドル２５ａは、回転体２７の取付位置における厚みｄ１とパドル先端における厚みｄ２とが異なる形状を有する。詳しくは、第１パドル２５ａは、回転体２７への取付位置ｘ０から回転体２７の径方向に突出する位置ｘ１に至る領域において、厚みｄ１を有する。また、第１パドル２５ａは、位置ｘ１から位置ｘ２に至る領域において、位置ｘ２に向かうに従って厚みｄ１が徐々に減少する形状を有する。第１パドル２５ａは、位置ｘ２から位置ｘ３に至る領域において、厚みｄ２（＜ｄ１）を有する。
【００４０】
図５に示す通り、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａに対して所定の角度を有して配置される。言い換えると、第２パドル２５ｂは回転方向Ａにおいて第１パドル２５の後方に所定の距離を有して設けられる。
【００４１】
第２パドル２５ｂは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第２パドル２５ｂの長さは、回転体２７の径方向において、第１パドル２５の長さＬ１よりも短い長さＬ２を有する。また、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａと同様に回転体２７の取付位置における厚みｄ１がパドル先端における厚みｄ２よりも厚い形状を有する。第２パドル２５ｂの形状については第１パドル２５ａと同様であることから説明を省略する。
【００４２】
また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａによるシートＳの引き込み量を第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み量より大きくするために、以下のような関係であることが好ましい。例えば、第１パドル２５ａが撓んだことにより生じた応力を第２パドルが撓んだことにより生じた応力よりも大きくするために、第１パドル２５ａのヤング率は、第２パドル２５ｂのヤング率よりも大きい材料とすることが好ましい。また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂの硬度に関しては、第１パドル２５ａの硬度が第２パドル２５ｂの硬度よりも高いことが好ましい。また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂのそれぞれの厚みの関係については、第１パドル２５ａの厚みが、第２パドル２５ｂの厚みよりも厚く構成されていることが好ましい。特に、シートＳに接触する箇所のパドルの厚みが第２パドルよりも第１パドルが厚くなるように構成されていることが好ましい。
【００４３】
図６乃至図１２を用いて、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの一連の動作について説明する。
【００４４】
図６は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが回転駆動する前の待機位置を示す図である。「待機位置」とは、シートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから待機トレイ２１１に向けて滞留させる時又はシートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから処理トレイ２２１に直接送る時に、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂが待機する位置である。言い換えると、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂがシートに対して縦整合処理を行っていない時の位置である。
【００４５】
図６において、第１パドル２５ａは、出口ローラ３３ｂの軸３３ｃから視て出口ローラ３３ｂの外周面よりもシート搬送方向Ｄの下流側に突出しない位置に配置される。別の観点で見ると、第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１から視て待機トレイ２１１近傍に位置する出口ローラ３３ｂの外周面よりも搬送方向上流側に位置し、出口ローラ３３ｂから待機トレイ２１１に搬送されるシートＳの搬送を妨げない位置に配置される。また、第２パドル２５ｂは、その先端部が処理トレイ２２１上のシートＳから所定距離だけ離れた位置に配置される。
【００４６】
図７は、第１パドル２５ａが待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動するシートＳに接触した状態を示す図である。後処理制御部２４は、待機トレイ２１１に予め定められた枚数のシートＳが滞留されると、一対の待機トレイ部材２１１ａ、２１１ｂをシート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に駆動させ、滞留したシートＳを処理トレイ２２１に移動させる。
【００４７】
後処理制御部２４は、パドルモータ２８を駆動させることにより回転軸２６を回転させる。第１パドル２５ａは、回転軸２６の回転に付随して回転することで待機トレイ２１１から落下するシートＳに接触し、処理トレイ２２１に向けて移動する力を加える。
【００４８】
図８は、第１パドル２５ａが、さらに矢印Ａ方向（反時計回り）に回転することで処理トレイ２２１に移動したシートＳを縦整合処理する動作を示す図である。
【００４９】
第１パドル２５ａは、図７の状態からさらに矢印Ａ方向に回転することで処理トレイ２２１上にシートＳを導き、シートＳを挟んで処理トレイ２２１に接触し、湾曲した状態となる（図８参照）。第１パドル２５ａは、矢印Ａ方向に回転することで湾曲した状態を維持しながら、処理トレイ２２１よりもシート搬送方向上流に位置するストッパ２２５に向けてシートＳを移動させる。すなわち、第１パドル２５ａは、シートＳを処理トレイ２２１と共に挟み込んでストッパ２２５に向けて引き込むことで、縦整合処理を行う。
【００５０】
図９は、図８で示した第１パドル２５ａによるシートＳの縦整合処理後の第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの状態を示す図である。
【００５１】
後処理制御部２４は、第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後第１パドル２５ａが処理トレイ２２１のシートＳから離間した位置に到達すると、パドルモータ２８を制御して回転軸２６の回転を停止する。これにより、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの回転は停止される。第２パドル２５ｂは、処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置に位置づけられるように停止する。すなわち、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後に、互いに処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置に位置するように回転動作が停止するよう制御される。
【００５２】
ここで、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを処理トレイ２２１上のシートＳから所定の距離だけ離れた位置で停止させる理由は、以下の通りである。シートＳに対して第１パドル２５ａにより縦整合処理を行った後、横整合板５１によりシート幅方向Ｗにおいてシートの幅方向の端部を揃えるための処理（横整合処理）を実行する。この横整合処理時に、シートＳに第１パドル２５ａまたは第２パドル２５ｂが接触していると、シートＳの幅方向の端部を揃える処理（横整合処理）の妨げとなるため、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂをシートＳから離間させる。
【００５３】
図１０は、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１上のシートＳを縦整合処理する動作を示す図である。後処理制御部２４は、パドルモータ２８の駆動を制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、再び矢印Ａ方向に回転させる。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、パドルモータ２８の駆動を得て反時計周りに回転する。
【００５４】
以下では、第２パドル２５ｂに着目して説明する。第２パドル２５ｂは、シートＳに接触するとともに湾曲した状態で処理トレイ２２１と挟み込んでストッパ２２５に向けて引き込み動作を行う。
【００５５】
ここで、第２パドル２５ｂによりさらに縦整合処理を行う理由は以下である。第１パドル２５ａによりシートＳをストッパ２２５へ向けて引き込む際、シートＳの引き込み量が過大となる場合がある。この場合、シートＳはストッパ２２５に突き当たり、その反発力によりシート搬送方向Ｄに向けてシートが移動し、シート搬送方向におけるシートの整合が精度よく実行できない可能性が有る。そこで、第１パドル２５ａによりシートＳの引き込み動作を行った後、第２パドル２５ｂにより再度引き込み動作を行うことで、第１パドル２５ａで十分に縦整合処理が出来なかったシートＳに対して再度縦整合処理を実行し、シート搬送方向における整合性を向上させることが可能となる。また、第１パドル部２５ａが一回転する間に第１パドル部２５ａ、第２パドル部２５ｂにより２回、縦整合処理を実行することが可能となるため、パドル部を複数回、回転させる必要が無くシート処理の高速化に寄与する。
【００５６】
また、既に第１パドル２５ａによりシートＳに対して縦整合処理が実行されているため、第２パドル２５ｂがシートＳを引き込む量は、第１パドル２５ａがシートＳを引き込む量に比べて小さくなるように設定することが好ましい。そこで、本実施形態では、上述したように第２パドル２５ｂの長さＬ２を第１パドル２５ａの長さＬ１よりも短く構成することで、第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み動作を行う場合に、シートＳと第２パドル２５ｂとが接触する面積を、シートＳと第１パドル２５ａとが接触する面積よりも小さくする。したがって、第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み量を第１パドル２５ａの引き込み量よりも小さくすることが出来る。
【００５７】
図１１は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂによる縦整合処理完了後の状態を示す図である。
【００５８】
第２パドル２５ｂにより縦整合処理を実行した後、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、図１１中に実線で示す位置まで回転した後、停止する。ここで、図中に示す破線は、図５にて示した第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの待機位置を示した位置である。後処理制御部２４は、第２パドル２５ｂの縦整合処理後に、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、待機位置を超える位置（実線で示す位置）まで回転させることにより、縦整合処理後の第２パドル２５ｂを処理トレイ２２１上のシートＳから確実に離間させる。これにより、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１上のシートＳに接触した状態で停止し、後続のシートが処理トレイに搬送される際のシートの整合性に悪影響を与えることを抑制する。
【００５９】
その後、後処理制御部２４は、パドルモータ２９を矢印Ａ方向とは反対方向（時計回り）に回転するように制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを待機位置に位置づける。
【００６０】
図１２は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが待機位置に戻った状態を示す図である。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、待機位置に位置した状態で後続のシートの待機トレイ２１１への受け入れを待機する。
【００６１】
以上、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂによって、処理トレイ上のシートをストッパに向けて引き込み、縦整合処理を行うことから、処理速度の高速化を図るとともにシート搬送方向におけるシートの整合性を向上させることが可能となる。
【００６２】
また、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂによるストッパ２２５に向けたシートＳの引き込み動作は、第１パドル２５ａが回転軸２６周りに１回転する間に実行される。このため、シート整合性を向上させるために第１パドル２５ａを複数回、回転させる必要が無く、シート処理速度の高速化に寄与する。
【００６３】
第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａにより処理トレイ上のシートの引き込み動作が完了した後であって第１パドルがシートから離間した後に、再びシートの引き込み動作を行うことから、第１パドル２５ａによる縦整合処理が不十分であった場合でも、精度よくシート搬送方向においてシートを整合させることが可能となる。
【００６４】
また、後処理制御部２４は、第１パドル２５ａによるシートＳの引き込み動作後、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１のシートＳからそれぞれ離間した位置で停止するように第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの回転を制御するので、その後の横整合板５１によるシート幅方向Ｗにおけるシート端部を揃えるための処理（横整合処理）の妨げとなることを抑制する。
【００６５】
また、第１パドル２５ａは、第２パドル２５ｂによる縦整合処理後に、待機位置において、シート搬送を妨げない位置に位置すると共に第２パドル２５ｂは、処理トレイ２２１上のシートＳに接触しない位置に位置するため、後続のシートの待機トレイ２１１へのシート搬送を妨げることが無いとともに、シートＳの整合を乱すことが無い効果を奏する。
【００６６】
また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂは、第２パドル２５ｂによるシートの引き込み量が第１パドル２５ａのシートの引き込み量よりも小さくなるように構成されているため、シートの整合性の精度を向上させることが可能となる。特に、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａよりも短い長さの部材で構成されていることから、第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み量を第１パドル２５ａの引き込み量よりも小さくすることが出来、シートの整合性の精度を向上させることが可能となる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像形成装置、２…シート後処理装置、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…後処理制御部、２５ａ…第１パドル、２５ｂ…第２パドル、２１１…待機トレイ、２２１…処理トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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