(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原反Ｓの基端Ｓｂから先端Ｓｅまで巻かれた原反ロールＲの中空部Ｒｃが装着される巻出ローラ９と、
前記巻出ローラ９に装着された前記原反ロールＲの最外周の第１被カット部Ｃ１において、前記原反ロールＲの最外周の原反Ｓを幅方向Ｗの全幅にわたって切断する第１カッタ１１と、
前記原反Ｓの切断された一対の端のうち前記原反Ｓの基端Ｓｅまで連続する第１端Ｓ１１を負圧により吸引して前記原反ロールＲから引き出す吸引装置３１と、
前記吸引装置３１で引き出された前記原反Ｓを第２被カット部Ｃ２において前記幅方向Ｗの全幅にわたって切断する第２カッタ２１とを備え、
ここにおいて、前記吸引装置３１は吸引口３０を有し、前記吸引口３０が前記第２カッタ２１よりも前記巻出ローラ９から離れた遠位の位置Ｐｆと、前記第２カッタ２１よりも前記巻出ローラ９に近づいた近位の位置Ｐｎとを往復移動するように、前記吸引装置３１が構成されている、原反ロールの表皮の除去システム。
【請求項２】
請求項１のシステムにおいて、前記第２カッタ２１と前記巻出ローラ９との間に、前記原反Ｓの切断された端をエアーの吹き出しにより前記原反ロールＲから離すエアブロワ３２を更に備える、原反ロールの表皮の除去システム。  
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記第１カッタ１１による切断後、前記第２カッタ２１による切断前まで前記巻出ローラ９を前記原反ロールＲと共に巻出方向である第１の周方向Ｄ１に回転させ、前記第２カッタ２１による切断後に前記巻出ローラ９を前記原反ロールＲと共に前記第１の周方向Ｄ１とは反対の第２の周方向Ｄ２に回転させるように構成された第１制御部１０１を更に備えた、原反ロールの表皮の除去システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記第２カッタ２１による切断の前に前記吸引口３０が前記近位の位置Ｐｎとなるように、かつ、前記第２カッタ２１による切断時に前記吸引口３０が前記遠位の位置Ｐｆとなるように、前記吸引装置３１を制御するように構成された第２制御部１０２を更に備えた、原反ロールの表皮の除去システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は樹脂フィルム、不織布、吸液紙などの原反がロール状に巻かれた原反ロールの表皮の除去方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、紙オムツやナプキンなどの使い捨て着用物品の多くの素材は原反ロールから切り出されたシート状物である。かかるシート状物を生成する際、原反ロールから原反を巻き出す。原反ロールの最外周の１周分の表皮の部分は、輸送中に汚れたり損傷し易く、そのため、除去する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＪＰ０８−４０４２６Ａ（要約）
【特許文献２】ＪＰ０８−１１３３９９Ａ（図１）
【特許文献３】ＪＰ０４−４４９４０Ａ（図１４）
【特許文献４】ＪＰ０６−８１９１５Ｕ（要約）
【発明の概要】
【０００４】
前記物品の加工は概ね全自動で行われ生産性を向上させている。しかし、前記先行文献では前記原反の表皮を除去する方法を十分に開示していない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は自動化に寄与する、原反ロールの表皮の除去方法およびシステムを提供することである。
【０００６】
本発明の原反ロールの表皮の除去方法は、原反Ｓの基端Ｓｂから先端Ｓｅまでが巻かれ前記先端Ｓｅが外周面Ｒｆに仮止めされた原反ロールＲの最外周の第１被カット部Ｃ１において、前記原反ロールＲの最外周の原反Ｓを幅方向Ｗの全幅にわたって切断する第１切断工程と、
前記第１被カット部Ｃ１よりも前記基端Ｓｂに近い第２被カット部Ｃ２において前記原反Ｓを幅方向Ｗの全幅にわたって切断する第２切断工程と、前記原反Ｓの前記先端Ｓｅから前記第２被カット部Ｃ２までの前記原反Ｓの長さが前記原反ロールＲの最外周の１周分以上の長さであり、
前記原反ロールＲの中空部Ｒｃが装着された巻出ローラ９を回転駆動しながら、前記第１被カット部Ｃ１から前記先端Ｓｅまでの原反Ｓの第１の切レ端Ｓ１、並びに、前記第１被カット部Ｃ１から前記第２被カット部Ｃ２までの原反Ｓの第２の切レ端Ｓ２を引き出し装置３で引き出して廃棄する工程とを備える。
【０００７】
本発明によれば、第１切断工程により第１被カット部Ｃ１から先端Ｓｅまでの原反Ｓの第１の切レ端Ｓ１が生成される。一方、第２切断工程により第１被カット部Ｃ１から第２被カット部Ｃ２までの第２の切レ端Ｓ２が原反Ｓから切り取られる。廃棄工程では巻出ローラ９を回転駆動しながら前記第１の切レ端Ｓ１および第２の切レ端Ｓ２をブロワ３で引き出して廃棄する。かかる工程を実行することで原反の表皮の除去の自動化を図ることができる。また、原反Ｓの先端Ｓｅから第２被カット部Ｃ２までの原反の長さが原反ロールＲの最外周の１周分以上であるから、表皮Ｒｓを確実に除去することができる。
【０００８】
本発明の原反ロールの表皮の除去システムは、原反Ｓの基端Ｓｂから先端Ｓｅまで巻かれた原反ロールＲの中空部Ｒｃが装着される巻出ローラ９と、
前記巻出ローラ９に装着された前記原反ロールＲの最外周の第１被カット部Ｃ１において、前記原反ロールＲの最外周の原反Ｓを幅方向Ｗの全幅にわたって切断する第１カッタ１１と、
前記原反Ｓの切断された一対の端のうち前記原反Ｓの基端Ｓｅまで連続する第１端Ｓ１１を負圧により吸引して前記原反ロールＲから引き出す吸引装置３１と、
前記吸引装置３１で引き出された前記原反Ｓを第２被カット部Ｃ２において前記幅方向Ｗの全幅にわたって切断する第２カッタ２１とを備える。
【０００９】
本システムによれば、第１カッタ１１により前記第１切断工程が実行され、この切断により生じた端を吸引装置３１により原反ロールＲから引き出した後、前記前記第２切断工程が実行され、前記第１および第２の切レ端Ｓ１，Ｓ２が吸引装置３１により吸引されて廃棄される。
したがって、表皮の除去の自動化を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の表皮の除去方法の実施例１を示す工程図である。
【図２】図２は第２切断工程を示す工程図である。
【図３】図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、引き出し装置を示す概略側面図である。
【図４】図４は除去システムの全体を示す概略正面図である。
【図５】図５は移動装置を示す一部断面した概略斜視図である。
【図６】図６は第１切断装置を示す一部断面した概略側面図である。
【図７】図７Ａおよび図７Ｂは、それぞれ、第１切断装置および押さえ具を原点位置で示す一部断面した概略正面図および概略側面図である。
【図８】図８Ａは移動ブロワを示す概略平面図、図８Ｂはバキュームパッドが上昇した状態で示す第１切断装置の一部断面した概略側面図である。
【図９】図９Ａおよび図９Ｂは、それぞれ、第１切断工程を示す第１切断装置の同側面図である。
【図１０】図１０は表皮の除去方法の実施例２を示す工程図である。
【図１１】図１１は表皮の除去方法の実施例３を示す工程図である。
【図１２】図１２は表皮の除去方法の実施例４を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
好ましい本発明方法では、前記第１切断工程において前記原反Ｓの切断された一対の端Ｓ１１，Ｓ１２のうち前記基端Ｓｂに連なる第１端Ｓ１１を前記原反ロールＲから引き出す引き出し工程を備え、
前記第２切断工程において、前記引き出された前記第１端Ｓ１１に連なる前記原反Ｓを前記第２被カット部Ｃ２で切断する。
【００１２】
この場合、第１および第２被カット部を任意に選択することができ、したがって、表皮の所望の部位を除去することができる。
【００１３】
好ましくは、前記引き出し工程の際に前記原反ロールＲを第１の周方向Ｄ１に回転させる工程と、
前記第２切断工程の後に前記原反ロールＲを前記第１の周方向Ｄ１とは反対の第２の周方向Ｄ２に回転させる工程とを備える。
【００１４】
この場合、原反ロールＲを第１の周方向Ｄ１に回転させて原反ロールＲから前記第１の切レ端Ｓ１および第２の切レ端Ｓ２に相当する部位を引き出し、前記第２切断工程において前記部位を切り取る。その後、前記第２の周方向Ｄ２に原反ロールＲを回転させることで、原反ロールＲの先端の位相を初期設定して加工品の生成に備えることができる。
【００１５】
好ましくは、前記第１切断工程において、前記原反ロールＲの最外周の原反Ｓを構成する表皮Ｒｓのみを切断し、
前記第２切断工程において、前記表皮Ｒｓから前記基端Ｓｂに連なる原反Ｓを切断する。
【００１６】
この場合、第１切断工程において表皮Ｒｓのみを切断する。そのため、廃棄する原反Ｓを必要かつ最小限にすることができる。
【００１７】
好ましくは、前記引き出し工程の際に前記原反ロールＲを第１の周方向Ｄ１に回転させる工程と、前記第１の周方向Ｄ１は原反Ｓから加工品を生成するための巻出方向に設定され、
前記第２切断工程の後に前記原反ロールＲを前記第１の周方向Ｄ１とは反対の第２の周方向Ｄ２に回転させる工程とを備える。
【００１８】
この場合、表皮を除去する工程から原反Ｓを巻出方向に巻き出して加工品を生成する工程にスムースに移行することができる。
また、第１切断工程で表皮のみカットする場合、原反を巻出方向へ回転させることで、巻き出した原反のみを第２切断工程でカットでき、したがって、容易・確実にカットできる。一方、逆方向へ回転させることで、原反の新しい先端を所定位置に設定でき、以降の加工品の生成工程にスムースに移行できる。
【００１９】
好ましくは、前記原反ロールＲが前記巻出ローラ９により水平軸線Ｈのまわりに回転自在に支持され、
前記第１の周方向Ｄ１に回転させる工程において、前記原反Ｓの前記切断された前記第１端Ｓ１１が上方から下方に向かうように前記原反ロールＲを回転させる。
【００２０】
本発明では、前記第１周方向Ｄ１に回転させる工程において第１端Ｓ１１が下方から上方に向かうように原反ロールＲを回転させてもよい。しかし、この場合、前記下方から上方に向かう第１端Ｓ１１の挙動が重力に逆らうことになり、そのため、第１端Ｓ１１の挙動が不安定になるかもしれない。これに対し、第１端Ｓ１１が上方から下方に向かうように原反ロールＲを回転させることで第１端Ｓ１１の挙動が安定し易い。そのため、前記引き出し工程を確実に実行できるだろう。
本発明では、前記原反ロールを鉛直線まわりに回転自在に支持してもよい。しかし、この場合は、カットした表皮部分の原反が垂れないように押さえなどの構成が必要となるであろう。
【００２１】
好ましくは、前記原反Ｓの前記第１被カット部Ｃ１から前記第２被カット部Ｃ２までの前記原反Ｓの長さが、前記原反ロールＲの最外周の１周分の長さよりも大きい。
【００２２】
この場合、汚れたり損傷している可能性のある表皮を容易に且つ確実に除去することができる。
【００２３】
好ましくは、前記原反ロールＲは前記原反Ｓの前記先端Ｓｅが前記原反ロールＲの外周面ＲｆにテープＴで仮止めされており、
前記第１および第２被カット部は前記テープＴで覆われていない原反Ｓの部位に設定されている。
【００２４】
この場合、仮止め用のテープの部位を切断しない。そのため、原反の切断を確実に実行し得るだろう。
【００２５】
好ましい本発明のシステムでは、前記吸引装置３１は吸引口３０を有し、前記吸引口３０が前記第２カッタ２１よりも前記巻出ローラ９から離れた遠位の位置Ｐｆと、前記第２カッタ２１よりも前記巻出ローラ９に近づいた近位の位置Ｐｎとを往復移動するように、前記吸引装置３１が構成されている。
【００２６】
この場合、吸引口３０が近位の位置Ｐｎにおいて第１端Ｓ１１を吸引する。そのため、吸引口３０が原反Ｓを引き出し易い。また、吸引口３０が遠位の位置Ｐｆまで退避した後に、第２カッタ２１が原反Ｓを第２被カット部Ｃ２において切断する。そのため、第２カッタ２１を含む複雑な構造の第２切断装置を移動する必要がない。
【００２７】
好ましくは、前記第２カッタ２１と前記巻出ローラ９との間に、前記原反Ｓの切断された端をエアーの吹き出しにより前記原反ロールＲから離すエアブロワ３２を更に備える。
【００２８】
この場合、エアブロワ３２が原反Ｓの端をエアーで原反ロールＲから離し、そのため、前記吸引装置３１による吸引が確実に行われるだろう。
【００２９】
好ましくは、前記第１カッタ１１による切断後、前記第２カッタ２１による切断前まで前記巻出ローラ９を前記原反ロールＲと共に巻出方向である第１の周方向Ｄ１に回転させ、前記第２カッタ２１による切断後に前記巻出ローラ９を前記原反ロールＲと共に前記第１の周方向Ｄ１とは反対の第２の周方向Ｄ２に回転させるように構成された第１制御部１０１を更に備える。
【００３０】
この場合、前述と同様に、原反ロールＲから原反Ｓを巻き出して行う加工品の生成に備えることができる。
なお、表皮を除去した原反ロールは巻出ローラから他の供給軸へ移し替えた後に加工品の生成に供給されてもよいし、巻出ローラから加工品の生成に供給されてもよい。
【００３１】
好ましくは、前記第２カッタ２１による切断の前に前記吸引口３０が前記近位の位置Ｐｎとなるように、かつ、前記第２カッタ２１による切断時に前記吸引口３０が前記遠位の位置Ｐｆとなるように、前記吸引装置３１を制御するように構成された第２制御部１０２を更に備える。
【００３２】
この場合、前述と同様に、原反を引き出し易く、また、第２カッタを有する複雑な構造の第２切断装置を移動する必要がない。
【００３３】
１つの前記各実施態様または下記の実施例に関連して説明および／または図示した特徴は、１つまたはそれ以上の他の実施態様または他の実施例において同一または類似な形で、および／または他の実施態様または実施例の特徴と組み合わせて、または、その代わりに利用することができる。
【実施例】
【００３４】
本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかし、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。【００３５】
以下、本発明の実施例１が図面にしたがって説明される。
本実施例１にかかるシステムの説明に先立って、原反ロールＲの表皮の除去方法の概略が説明される。【００３６】
図１（ａ）および図６に示すように、表皮の除去方法が適用される原反ロールＲは、原反Ｓの先端Ｓｅが原反ロールＲの外周面Ｒｆに例えばテープＴなどで仮止めされている。すなわち、図１（ａ）の原反ロールＲは原反Ｓの基端Ｓｂから先端Ｓｅまでが巻かれ先端Ｓｅが外周面Ｒｆに仮止めされている。表皮Ｒｓを除去する際に原反Ｓを２箇所の被カット部Ｃ１，Ｃ２において切断するが、前記テープＴで覆われていない原反Ｓの部位が切断されてもよい。【００３７】
表皮の除去方法は、図１（ｂ）の第１切断工程、図１（ｃ）〜（ｆ）の引き出し工程、図１（ｈ）の第２切断工程および図１（ｉ）の廃棄工程を備える。【００３８】
図１（ｂ）の第１切断工程では、原反ロールＲの最外周の第１被カット部Ｃ１において、前記原反ロールＲの最外周の原反Ｓを図６の幅方向Ｗの全幅にわたって切断する。【００３９】
図１（ｃ），（ｄ）の引き出し工程では、前記第１切断工程において前記原反Ｓの前記切断された図１（ｂ）の一対の端Ｓ１１，Ｓ１２のうち前記基端Ｓｂに連なる第１端Ｓ１１を図１（ｃ）の原反ロールＲから引き出す。前記引き出し工程の際に前記原反ロールＲは第１の周方向Ｄ１に回転される。【００４０】
図１（ｈ）の第２切断工程では、前記第１被カット部Ｃ１よりも前記基端Ｓｂに近い第２被カット部Ｃ２において前記原反Ｓを幅方向Ｗ（図６）の全幅にわたって切断する。前記第１被カット部Ｃ１から前記第２被カット部Ｃ２までの前記原反Ｓの長さは前記原反ロールＲの最外周の１周分よりも大きい長さである。図１（ｇ）〜（ｉ）の前記第２切断工程において、前記引き出された前記第１端Ｓ１１（図１（ｂ））に連なる前記原反Ｓの部分が前記第２被カット部Ｃ２において切断される。
なお、第１被カット部Ｃ１から第２被カット部Ｃ２までが最外周の１周分よりも長いので、当然に、先端Ｓｅから第２被カット部Ｃ２までは最外周の１周分よりも長い。【００４１】
図１（ｃ）〜（ｇ）および（ｉ）の廃棄する工程では、前記原反ロールＲの中空部Ｒｃが装着された巻出ローラ９（図４）を回転駆動しながら、図１（ｂ）の前記第１被カット部Ｃ１から前記先端Ｓｅまでの原反Ｓの第１の切レ端Ｓ１、並びに、前記第１被カット部Ｃ１から図１（ｈ）の第２被カット部Ｃ２までの原反Ｓの第２の切レ端Ｓ２を引き出し装置３で引き出す。【００４２】
前記第２切断工程の後に、図１（ｊ）の原反ロールＲを前記第１の周方向Ｄ１とは反対の第２の周方向Ｄ２に回転させる。この回転により、原反Ｓから加工品を得るために、原反ロールＲの新しい先端の位相の初期設定がなされる。【００４３】
つぎに、除去システムの概略が説明される。
図４において、除去システムは第１切断装置１、第２切断装置２、引き出し装置３、巻出ローラ９、センサ９１および制御装置１００を備える。制御装置１００はセンサ９１からの入力等に応じてシステム全体の動作を制御する。【００４４】
制御装置１００は第１，第２および第３制御部１０１，１０２，１０３を備える。後述するように、前記第１，第２および第３制御部１０１，１０２，１０３は、それぞれ、巻出ローラ９の回転、第２切断装置２の動作および第１切断装置１の動作などを制御する。【００４５】
センサ９１は１個又は複数設けられ、原反ロールＲからの光や超音波などの情報を制御装置１００に出力してもよい。制御装置１００は前記情報に基づいて、原反ロールＲの詳細な外径、巻き方向、原反Ｓの先端Ｓｅの位置および／または図６のテープＴの位置を検出してもよい。【００４６】
図６の第１切断装置１は第１カッタ１１を備える。一方、図３Ａの第２切断装置２は第２カッタ２１を備える。引き出し装置３は吸引装置３１を備える。【００４７】
図４において、巻出ローラ９は原反ロールＲの中空部Ｒｃが装着され、図示しないモータにより第１および第２の周方向Ｄ１，Ｄ２に回転駆動される。【００４８】
図６の第１カッタ１１は前記巻出ローラ９に装着された前記原反ロールＲの最外周の第１被カット部Ｃ１（図１（ｂ））において、前記原反ロールＲの最外周の原反Ｓを図６の幅方向Ｗの全幅にわたって切断する。【００４９】
図２（ａ）〜（ｅ）に示すように、吸引装置３１は前記原反Ｓの切断された端を負圧により吸引して前記原反ロールＲから引き出す。前記吸引装置３１は吸引口３０を有する。前記吸引口３０が前記第２カッタ２１よりも前記巻出ローラ９（図４）から離れた図２（ｄ）〜（ｇ）の遠位の位置Ｐｆと、前記第２カッタ２１よりも前記巻出ローラ９に近づいた図２（ａ）〜（ｃ）の近位の位置Ｐｎとを往復移動するように、図４の前記吸引装置３１が構成されていると共に第２制御部１０２により制御される。【００５０】
図２（ｆ）の第２カッタ２１は前記吸引装置３１で引き出された前記原反Ｓを第２被カット部Ｃ２において図６の幅方向Ｗの全幅にわたって切断する。【００５１】
図２（ａ）の除去システムはエアブロワ３２を備える。エアブロワ３２は前記第２カッタ２１と前記巻出ローラ９（図４）との間に配置され、前記原反Ｓの切断された端Ｓ１１をエアーＡ１の吹き出しにより前記原反ロールＲから離す。【００５２】
つぎに、第１切断装置の一例の概略が説明される。
図６に示す第１切断装置１は、例えば、樹脂フィルムからなる原反Ｓの原反ロールＲの表皮Ｒｓを前記原反Ｓの幅方向Ｗの全幅にわたって切断する装置である。前記樹脂フィルムは非通気性で紙オムツの吸収性本体のバックシートなどを構成してもよい。
「非通気性」とは、全く通気しないフィルムの他に、バックシートのように微細な開口等により僅かな通気性を備えることを含み、バキュームパッドで吸着できる程度の非通気性であればよいことを意味する。【００５３】
前記第１切断装置１は、バキュームパッド１０、侵入具５、前記第１カッタ１１および移動装置４を備える。前記移動装置４は前記第１カッタ１１が前記表皮Ｒｓを前記幅方向Ｗに切断できるように、前記侵入具５、バキュームパッド１０および前記第１カッタ１１などを前記幅方向Ｗに移動させる。【００５４】
図９Ａのように、前記バキュームパッド１０は前記原反ロールＲの幅方向Ｗの第１縁部Ｒ１に配置され、前記表皮Ｒｓの内周側の原反Ｓと前記表皮Ｒｓとの間に空隙Δが生じるように前記表皮Ｒｓを吸着する。【００５５】
図９Ａおよび図９Ｂのように、侵入具５は前記空隙Δに侵入する。第１カッタ１１は前記侵入具５の先端よりも若干後方に配置されている。【００５６】
前記侵入具５は移動ブロワ５０を構成する。前記移動ブロワ５０は前記空隙Δに向かって図８Ａの侵入用エアＡ２を吹き出すもので、前記移動装置４（図６）に搭載されている。なお、侵入用エアＡ２の吹き出しは制御装置１００と図示しない弁により制御されている。【００５７】
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、第１切断装置１は押さえ具１２を備える。押さえ具１２は前記第１縁部Ｒ１における前記第１カッタ１１から離れた両側において前記表皮Ｒｓを前記原反ロールＲの径方向Ｚの中央に向かって押し付ける。【００５８】
つぎに、図４の第１および第２切断装置１，２の構造が説明される。
前記第１切断装置１および第２切断装置は、それぞれ、第１および第２外径設定装置６１，６２を有する。前記第１外径設定装置６１には第１切断装置の移動装置４が搭載されている。前記第２外径設定装置６２には第２切断装置２および引き出し装置３が搭載されている。【００５９】
前記第１および第２外径設定装置６１，６２は、それぞれ、第１および第２切断装置１，２の径方向Ｚの位置が原反ロールＲの実際の外径に応じた位置となるように構成されている。これらの設定装置６１，６２の構造の一例が第１外径設定装置６１を代表して説明される。【００６０】
前記第１外径設定装置６１はモータＭにより駆動される図５のネジシャフト６３を有する。このネジシャフト６３に螺合するメネジ体６４に可動フレーム６５が取り付けられている。なお、モータＭを設けずに手動設定されてもよい。
さらに、図４の巻出ローラ９がロボットアームに設けてある場合など、原反ロールＲを支持する巻出ローラ９の位置を制御できる場合は、外径設定装置６１，６２を省略して、第１および第２切断装置１，２が径方向Ｚへ移動不能に配置されてもよい。【００６１】
つぎに、図４〜図６にしたがって移動装置４が説明される。
移動装置４は図６の二点鎖線で示す原点位置から実線で示す移動端位置まで、第１切断装置１の主たる要素を移動させる。【００６２】
図５に示すように、移動装置４は可動フレーム６５に固定された一対の端部プレート４６と、前記一対の端部プレート４６，４６間に架設された３本の互いに平行なロッド４７と、スライダ４３とを備える。スライダ４３は周知のリニアモータによりロッド４７に沿って往復動する構造であってもよい。【００６３】
前記スライダ４３には移動部４８が固定され、図６の前記移動部４８には前記第１カッタ１１および侵入具５が固定されている。また、前記移動部４８にはエアシリンダ１６を介してタッチセンサ１５およびバキュームパッド１０が取り付けられている。【００６４】
図８Ｂに示すように、前記タッチセンサ１５はエアシリンダ１６の上昇動作で径方向Ｚに移動し、原反ロールＲに接触して原反ロールＲに接触した信号を制御装置１００に出力する。このとき、バキュームパッド１０も原反ロールＲの表皮Ｒｓに接触する。【００６５】
前記接触後、図９Ａのバキュームパッド１０は表皮Ｒｓを負圧吸着し、この負圧吸着の状態で前記エアシリンダ１６が下降動作し、表皮Ｒｓを原反ロールＲの内層から引き離す。これにより、空隙Δが生じる。【００６６】
つぎに、第１切断装置１の詳細が説明される。
図４の第１切断装置１は巻出ローラ９よりも上方で表皮Ｒｓを切断できるように巻出ローラ９よりも上方に配置されている。【００６７】
図８Ｂの前記第１カッタ１１は例えば周知の超音波カッタであってもよい。前記第１カッタ１１はアーム１１ａを介して前記移動部４８に固定されている。前記第１カッタ１１の刃先は侵入具５の貫通スリット５１内に入り込んでいる。【００６８】
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、前記原点位置において前記侵入具５は原反ロールＲの外周面Ｒｆおよび端面から若干離れた位置に配置されている。一方、図９Ａおよび図９Ｂのように、原反ロールＲから表皮Ｒｓが離れた際には、前記侵入具５の先端は前記空隙Δに向き合う。【００６９】
図８Ａの二点鎖線で示すように、前記侵入具５は先端から侵入用エアＡ２を空隙Δ（図９Ａ）に向かって吐出する移動ブロア５０を構成している。なお、侵入具５内には図示しないエア源に連なるエア通路やエアのノズルが形成されている。【００７０】
図９Ｂに示すように、前記第１カッタ１１、侵入具５および移動ブロア５０は前記移動部４８の移動により第１幅方向Ｗ１に移動する。この移動により、前記空隙Δが表皮Ｒｓと原反ロールＲの内側層との間に確保される。同時に、前記移動により、第１カッタ１１は表皮Ｒｓのみを切断する。【００７１】
つぎに、図５〜図７Ｂの第１切断装置１の押さえ具１２が説明される。
図５の押さえ具１２はブラケット１２ｂにエアシリンダ１２ａを介してプレート１２ｐが径方向Ｚに駆動するように構成されている。本例の場合プレート１２ｐの先端には摩擦力の大きい一対の押さえ部１２ｃが配置されている。なお、一対の押さえ部１２ｃは一対のフリーローラなどで構成されていてもよい。【００７２】
図７Ａのように、各押さえ部１２ｃは前記第１カッタ１１に対し周方向の両側に配置され、第１カッタ１１による切断中に原反ロールＲの表皮Ｒｓを原反ロールＲに向かって押さえる。すなわち、図７Ｂの押さえ部１２ｃは第１カッタ１１による切断が開始される直前から前記表皮Ｒｓの引き出し前の間において、原反ロールＲの径方向Ｚの中心に向かって移動しており、表皮Ｒｓを押さえる。【００７３】
つぎに、図２〜図４の第２切断装置２および引き出し装置３が説明される。
図４の前記第２切断装置２および引き出し装置３は巻出ローラ９よりも下方で、かつ、前記第１切断装置１から周方向に９０°程度離れた下方の位置に配置されている。【００７４】
図３Ａにおいて、前記引き出し装置３は負圧源に接続された収納室３３を有する。前記収納室３３には偏平な筒状の吸引パイプ３４が図３Ａの近位の位置Ｐｎと図３Ｂの遠位の位置Ｐｆとの間を往復移動できるように設けられている。【００７５】
図３Ｂの前記収納室３３の吸引口３０側には第２切断装置２が配置されている。第２切断装置２はアンビル２２と、２つの移動可能なローラ２３，２４および２つの固定ローラ２５，２６とを備える。【００７６】
図４の第１制御部１０１は前記第１切断装置１による図１（ｂ）の切断後、図１（ｃ）〜（ｆ）の前記第２カッタ２１による切断前まで前記巻出ローラ９（図４）を前記原反ロールＲと共に第１の周方向Ｄ１に回転させ、図１（ｇ）、（ｈ）の前記第２カッタ２１による切断後に前記巻出ローラ９（図４）を前記原反ロールＲと共に前記第１の周方向Ｄ１とは反対の第２の周方向Ｄ２に回転させる。【００７７】
図４の第２制御部１０２は前記第２カッタ２１による切断の前において、図２（ａ）〜（ｃ）のように、前記吸引口３０が前記近位の位置Ｐｎとなるように、かつ、図２（ｄ）〜（ｇ）の前記第２カッタ２１による切断の際に前記吸引口３０が前記遠位の位置Ｐｆとなるように、前記吸引装置３１を制御する。【００７８】
以下、第１切断工程後に表皮Ｒｓを廃棄する方法の詳細について説明する。【００７９】
図１（ｂ）の第１切断工程の後、図１（ｃ）〜（ｆ）の前記引き出し工程の際に前記原反ロールＲを第１の周方向Ｄ１に回転させる。前記第１の周方向Ｄ１は原反Ｓから加工品を生成するための巻出方向に設定されている。
図６の前記原反ロールＲは前記巻出ローラ９により水平軸線Ｈのまわりに回転自在に支持されている。図１（ｃ）〜（ｆ）の前記第１の周方向Ｄ１に回転させる工程において、前記原反Ｓの前記切断された前記第１端Ｓ１１が上方から下方に向かうように前記原反ロールＲを前記第１の周方向Ｄ１に回転させる。【００８０】
図２（ａ）に示すように、前記第１端Ｓ１１が吸引口３０に近づく前にエアブロワ３２から第１端Ｓ１１が捲れ上がる方向にエアーを吹き出す。同時に、図３Ａの収納室３３および吸引パイプ３４内の狭い通路内を負圧にして、図２（ｂ）のように第１端Ｓ１１をローラ２３に沿って吸引パイプ３４内に吸引する。【００８１】
図２（ｃ）に示すように、吸引パイプ３４内に原反Ｓの一部が吸い込まれると、近位の位置Ｐｎの吸引パイプ３４が図２（ｄ）の遠位の位置Ｐｆに移動する。この移動後、図２（ｅ）のように、ローラ２３がローラ２５に接近し、ニップローラ２４がローラ２６との間で原反Ｓを挟み付ける。【００８２】
その後、図２（ｆ）および図１（ｈ）のように、第２カッタ２１が第２被カット部Ｃ２において表皮Ｒｓから基端Ｓｂに連なる原反Ｓを切断する。前記切断後にニップローラ２４，２６によるニップが解除され図１（ｄ）および図１（ｈ）の切レ端Ｓ１，Ｓ２が図３Ｂの収納室３３内に吸引して収納される。
なお、図１（ａ）の前記原反Ｓの前記先端Ｓｅから図１（ｉ）の前記第２被カット部Ｃ２までの前記原反Ｓの長さは、前記原反ロールＲの最外周の１周分の長さよりも大きい。【００８３】
図２（ｇ）および図１（ｉ）から図１（ｊ）に示すように、前記第２切断工程の後に前記原反ロールＲを前記第１の周方向Ｄ１とは反対の第２の周方向Ｄ２に回転させる。前記表皮Ｒｓが切断除去された原反ロールＲの先端は、後続の加工工程で必要とされる所定位置に設定される。【００８４】
つぎに、図６の前記第１切断装置１による切断方法の一例の詳細が説明される。
本例において、本例の切断方法は、原反ロールＲの最外周の原反Ｓのみを前記原反Ｓの幅方向Ｗの全幅にわたって切断する方法であって、以下に説明する押さえ工程、離間工程、侵入工程、変位工程および切断工程を包含する。【００８５】
前記押さえ工程では、図７Ａおよび図７Ｂに示す押さえ具１２の一対の押さえ部１２ｃが原反ロールＲに押し付けられる。これにより、原反ロールＲの表皮Ｒｓは前記第１縁部Ｒ１において径方向Ｚおよび第１幅方向Ｗ１に位置ズレしにくい安定した状態が保たれる。【００８６】
すなわち、前記切断工程の前に、前記第１縁部Ｒ１における前記第１カッタ１１の周方向の両側において前記表皮Ｒｓを押さえ具１２の一対の押さえ部１２ｃで前記原反ロールＲの前記径方向Ｚの中央側に向かって押し付ける。この押し付けた状態で前記切断工程が実行される。なお、押さえ工程は離間工程に先立って実行される。【００８７】
離間工程では図１（ａ）の前記最外周の原反Ｓを構成する表皮Ｒｓが前記原反ロールＲの一部として巻かれたままの状態で、図９Ａの前記表皮Ｒｓの内周側の原反Ｓから前記幅方向Ｗの第１縁部Ｒ１において表皮Ｒｓを前記原反ロールＲの径方向Ｚに離間させて前記表皮Ｒｓの内周側の原反Ｓと前記表皮Ｒｓとの間に空隙Δを生じさせる。【００８８】
本例の場合、前記原反Ｓは非通気性の樹脂フィルムからなり、前記離間工程は前記第１縁部Ｒ１において例えば前記表皮Ｒｓを吸引することにより前記表皮Ｒｓの内周側の原反Ｓと前記表皮Ｒｓとの間に空隙Δが生じることにより実行される。【００８９】
より具体的には前記離間工程は以下のように実行される。
図７Ｂのタッチセンサ１５およびバキュームパッド１０がエアシリンダ１６の作動により図８Ｂの原反ロールＲの表皮Ｒｓに接触するまで径方向Ｚに移動する。タッチセンサ１５により前記接触を確認するとバキュームパッド１０が負圧により表皮Ｒｓを吸着する。この後、前記エアシリンダ１６の作動により図９Ａのようにバキュームパッド１０が原反ロールＲから離れる径方向Ｚに移動する。これにより、前記空隙Δが生じる。【００９０】
侵入工程では、図９Ｂのように、前記離間工程の後に前記第１縁部Ｒ１において前記表皮Ｒｓと前記内周側の前記原反Ｓとの間に前記侵入具５および第１カッタ１１を侵入させる。この侵入工程および変位工程において、前記侵入具５は前記空隙Δを第１幅方向Ｗ１に進みながら移動ブロワ５０からエアを第１幅方向Ｗ１に吐出し続ける。【００９１】
前記変位工程は、前記空隙Δを定義する前記表皮Ｒｓの部位を図６の前記第１縁部Ｒ１から前記表皮Ｒｓの前記幅方向Ｗの第２縁部Ｒ２に向かう第１幅方向Ｗ１に変位させる。【００９２】
本例の場合、前記変位工程は、図９Ｂの前記空隙Δに向かってエアを吹き出す侵入具５の移動ブロワ５０がエアを吹き出しながら、侵入具５が前記第１カッタ１１と共に前記第１幅方向Ｗ１に移動することにより実行される。【００９３】
前記切断工程では前記変位工程の実行中に、第１カッタ１１を前記第１縁部Ｒ１から図６の前記第２縁部Ｒ２に向かって移動させながら、前記表皮Ｒｓを前記幅方向Ｗの全幅にわたって切断する。【００９４】
より具体的には前記変位工程および切断工程は以下のように実行される。図６のスライダ４３に搭載された侵入具５および第１カッタ１１が図６の二点鎖線で示す原点位置から実線で示す移動端位置までスライダ４３と共に移動する。この移動により、図９Ｂのように、第１カッタ１１の前方に配置された移動ブロワ５０がエアを吹き出しながら前記空隙Δを確保した状態で第１カッタ１１の刃が表皮Ｒｓに接触して表皮Ｒｓが図６の幅方向Ｗの全幅にわたって切断される。【００９５】
なお、前記切断後、前記侵入具５および第１カッタ１１はスライダ４３と共に二点鎖線で示す原点位置に復帰する。【００９６】
前記実施例では第１カッタ１１が超音波カッタであったが、第１カッタ１１は鋭利なローラとアンビルなどで構成されてもよい。前記離間工程や第１切断工程を実行するための装置は対象となる原反Ｓの種別に応じて選択されるのが好ましい。【００９７】
例えば、原反Ｓが前記樹脂フィルムや不織布である場合、前記バキュームパッド１０に代えて、多数のフックを外周面に有する係合ローラを一対設けて前記表皮Ｒｓを径方向Ｚに引っ張り前記空隙Δが形成されてもよい。【００９８】
前記離間工程では表皮Ｒｓのみを原反ロールから引き離して、第１切断工程で表皮Ｒｓのみを切断した。しかし、前記バキュームパッド１０で不織布からなる表皮Ｒｓおよび内層の原反を吸引したり、前記係合ローラのフックで表皮Ｒｓおよびその内層の原反を引っ掛けてもよい。この場合、図１０のように、表皮を含む２層の原反が切断されて除去される。具体的には、表皮および最外周から第２層目の原反からなる２層の原反を内周側の原反（最外周から第３層目の原反）から離間させて、前記２層の原反と前記第３層目の原反との間に空隙Δを生じさせてもよい。この場合、前記表皮を含む２層の原反（表皮および前記第２層目の原反）が前記第１切断工程で切断される。
本発明において、表皮の内周側の原反と前記表皮との間に生じる空隙とは、原反ロールの表層部に生じる空隙を意味する。したがって、前記表皮のみを前記表皮よりも内周側の原反から離間させて空隙Δを生じさせてもよいし、あるいは、前記表皮を含む２層以上の外周側の層を前記外周側の層よりも内周側の層から離間させて空隙を生じさせてもよい。【００９９】
以下、図１０の例について簡単に説明する。
まず、図１０（ａ）の原反Ｓを図１０（ｂ）のように表皮Ｒｓおよび内層を切断する。その後、図１０（ｃ）〜（ｇ）のように原反Ｓを引き出す。
この場合も第２切断工程が必要である。図１０（ｃ）〜（ｇ）では、原反Ｓの表皮と内層の切断された切レ端が、基端に連なる原反とともに引き出され、その後、図１（ｆ）〜（ｊ）と同様に処理され、原反の先端が所定位置まで巻き戻される。【０１００】
前記各例では第１切断工程後の原反ロールＲを製品加工時の巻き出し方向と同じ方向に回転させて原反Ｓを引き出した。しかし、図１１の例に示すように、原反ロールＲを製品加工時の巻き出し方向とは反対方向に回転させて引き出すこともできる。【０１０１】
すなわち、図１１の例において、図１１（ａ）の原反ロールＲの原反Ｓが図１１（ｂ）の表皮Ｒｓおよび内層の２層において切断された後、図１１（ｃ）の巻出方向とは反対方向の第２の周方向Ｄ２に原反ロールＲを回転させ、図１１（ｄ）〜（ｇ）のように原反Ｓを引き出し廃棄する。この場合、図１１（ｂ）の切断により第１および第２切断工程の双方が実行されたことになる。また、第２カッタや第２切断装置を必要としない。
なお、本例の場合、図１１（ｂ）の切断により、表皮Ｒｓに対する第１切断工程と、その内層に対する第２切断工程との双方が実行されることになる。【０１０２】
なお、前記第２の周方向Ｄ２の回転後に、図１１（ｇ）〜（ｉ）のように、原反ロールＲは第１の周方向Ｄ１に回転されて所定の加工を行うために巻き出される。
図１１（ｇ）は、原反の新しい先端を所定位置に設定する操作であり、本除去方法に含まれる。しかし、図１１（ｈ）〜（ｉ）は、表皮除去方法には含まれない、別の接続の工程である。【０１０３】
図１２（ａ）〜（ｇ）に示すように、原反ロールＲは表皮Ｒｓを含む３層が切断されてもよい。この場合、図１２（ｇ）の引き出し工程の後に、第２切断工程が実行される。【０１０４】
ところで、原反は吸液紙であってもよい。この場合、吸液紙の原反ロールの表皮に粘着テープを貼り付け、前記粘着テープと共に吸液紙を破り取って第１切断工程が実行されてもよい。【０１０５】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、原反ロールの表皮はテープなどではなく粘着剤や接着剤で原反ロールに付着されていてもよい。
移動装置はリニアモータではなく、ベルトなどで往復動してもよい。
押さえ具は必ずしも必要としない。押さえ具の押さえ部としては、ゴム板の他にフリーローラであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の方法およびシステムは使い捨てパンツ、オムツ、生理用品などの使い捨て着用物品の生産の他、種々の原反ロールに利用できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１：第１切断装置  １０：バキュームパッド  １１：第１カッタ  １２：押さえ具  
１３：ブロワ  １５：タッチセンサ  １６：エアシリンダ
２：第２切断装置  ２１：第２カッタ  ２２：アンビル  ２３〜２６：ローラ
３：引き出し装置  ３０：吸引口  ３１：吸引装置  ３２：エアブロワ  
４：移動装置  ４３：スライダ  
５：侵入具  ５０：移動ブロワ  ５１：貫通スリット
６１，６２：外径設定装置
９：巻出ローラ  ９１：センサ
１００：制御装置  １０１：第１制御部  １０２：第２制御部  １０３：第３制御部
Ｃ１：第１被カット部  Ｃ２：第２被カット部
Ｄ１：第１の周方向  Ｄ２：第２の周方向  Ｈ：水平軸線
Ｐｆ：遠位の位置  Ｐｎ：近位の位置
Ｒ：原反ロール  Ｒ１：第１縁部  Ｒ２：第２縁部  Ｒｃ：中空部  Ｒｆ：外周面  
Ｒｓ：表皮
Ｓ１：第１の切レ端  Ｓ２：第２の切レ端  Ｓ１１：第１端  Ｓ１２：第２端
Ｓ：原反  Ｓｂ：基端  Ｓｅ：先端  
Ｔ：テープ  Ｗ：幅方向  Ｗ１：第１幅方向  Ｚ：径方向  Δ：空隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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