(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクシートを用いてペーパーに印刷を行うサーマルプリンタであって、
サーマルヘッドと、
プラテンローラーと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラーとで前記ペーパーと前記インクシートとを圧着する際の圧力であるヘッド圧を調整するヘッド圧調整部と、
少なくとも１つの光センサーと、
制御部と、
反射部と、
を備え、
前記少なくとも１つの光センサーはそれぞれ発光部と受光部とを備え、
前記少なくとも１つの光センサーそれぞれの前記発光部と前記受光部とは、前記発光部が発し前記インクシートを透過した信号光を前記受光部で受光するよう設けられており、
前記少なくとも１つの光センサーそれぞれは前記受光部で受光した前記信号光に応じて出力を行い、
前記反射部は、前記発光部が発し前記インクシートを透過した信号光が、前記反射部で反射され再度前記インクシートを透過した後に前記受光部で受光されるよう、設けられており、
前記制御部は、前記少なくとも１つの光センサーの前記出力に基づいて、前記ヘッド圧調整部により前記ヘッド圧を調整する、
サーマルプリンタ。
【請求項２】
インクシートを用いてペーパーに印刷を行うサーマルプリンタであって、
サーマルヘッドと、
プラテンローラーと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラーとで前記ペーパーと前記インクシートとを圧着する際の圧力であるヘッド圧を調整するヘッド圧調整部と、
少なくとも１つの光センサーと、
制御部と、
を備え、
前記少なくとも１つの光センサーはそれぞれ発光部と受光部とを備え、
前記少なくとも１つの光センサーそれぞれの前記発光部と前記受光部とは、前記発光部が発し前記インクシートを透過した信号光を前記受光部で受光するよう設けられており、
前記少なくとも１つの光センサーそれぞれは前記受光部で受光した前記信号光に応じて出力を行い、
前記制御部は、前記少なくとも１つの光センサーの前記出力に基づいて、前記ヘッド圧調整部により前記ヘッド圧の前記プラテンローラーの回転軸方向の分布を調整し、
前記ヘッド圧調整部は、複数のバネと、複数のカムと、前記複数のカムをそれぞれ独立に回転駆動するカム駆動部と、を備え、
前記複数のバネと、前記複数のカムと、は、前記カム駆動部が前記複数のカムを回転駆動することにより、前記複数のバネそれぞれの伸び縮みの度合いの変化を通して、前記ヘッド圧の前記プラテンローラーの回転軸方向の分布を調整できるように、設けられている、
サーマルプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のサーマルプリンタであって、
前記複数のカムとして２つのカムを備え、
前記２つのカムそれぞれには内溝が形成されており、
前記ヘッド圧調整部は従動子をさらに備え、
前記従動子は、前記２つのカムそれぞれの前記内溝の間に掛け渡され、前記２つのカムの回転に従って、前記２つのカムのそれぞれの前記内溝に案内されて前記サーマルヘッドとの相対位置が変化するよう設けられており、
前記複数のバネは、前記従動子と前記サーマルヘッドとの間に掛けられている、
サーマルプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のサーマルプリンタであって、
前記制御部は、前記少なくとも１つの光センサーの前記出力と、前記少なくとも１つの光センサーの前記出力に係る予め定められた基準データと、に基づいて、前記ヘッド圧調整部により前記ヘッド圧を調整する、
サーマルプリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のサーマルプリンタであって、
前記少なくとも１つの光センサーそれぞれは、前記発光部が複数の波長の光を発するカラーセンサーである、
サーマルプリンタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のサーマルプリンタであって、
前記少なくとも１つの光センサーとして複数の光センサーを備え、
前記複数の光センサーは、前記インクシートの、前記プラテンローラーの回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている、
サーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録用のペーパーとインクシートを使用するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
熱転写型のサーマルプリンタは、記録用のペーパー（以降、ペーパーと呼ぶ）をロール状に巻き回したロール紙と、耐熱性のプラスチックフィルムに、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、および、Ｃ（シアン）の各色インク材料と、ペーパーの印刷表面を保護するＯＰ（オーバーコート）材料が塗布されたインクシートを使用する。【０００３】
サーマルプリンタは、インクシートおよびペーパーの搬送方向と直交する主走査方向に、複数の発熱抵抗体を配設したサーマルヘッドを備える。サーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラーとでペーパーとインクシートとを圧着し、サーマルヘッドの発熱抵抗体の発熱によりインクシートに塗布されたインク材料を昇華させペーパーの受像層へ定着を行い、ペーパー上に各色の画像を順番に重ねて転写することにより印刷を行う。サーマルプリンタは、インクシートとペーパーを一定の速度で搬送しながら、サーマルヘッドの発熱抵抗体へ選択的に通電することにより選択的に発熱させ、画像に応じてインクを転写することにより、所望の印画物を作成する。【０００４】
特許文献１には、インクシートのインクをペーパーに高い品質で転写するため、インクシートに接触させるローラーを用いてインクシートの状態を検知するサーマルプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２１５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のサーマルプリンタの、ローラーをインクシートに接触させてインクシートの状態を検知する方法では、インクシートに傷がつくという問題があった。【０００７】
本開示は、このような問題を解決するためのものであり、非接触でインクシートの状態を検知するサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様によれば、インクシートを用いてペーパーに印刷を行うサーマルプリンタであって、サーマルヘッドと、プラテンローラーと、サーマルヘッドとプラテンローラーとでペーパーとインクシートとを圧着する際の圧力であるヘッド圧を調整するヘッド圧調整部と、少なくとも１つの光センサーと、制御部と、反射部と、を備え、少なくとも１つの光センサーはそれぞれ発光部と受光部とを備え、少なくとも１つの光センサーそれぞれの発光部と受光部とは、発光部が発しインクシートを透過した信号光を受光部で受光するよう設けられており、少なくとも１つの光センサーそれぞれは受光部で受光した信号光に応じて出力を行い、反射部は、発光部が発しインクシートを透過した信号光が、反射部で反射され再度インクシートを透過した後に受光部で受光されるよう、設けられており、制御部は、少なくとも１つの光センサーの出力に基づいて、ヘッド圧調整部によりヘッド圧を調整する、サーマルプリンタ、が提供される。また、本開示の別の一態様によれば、インクシートを用いてペーパーに印刷を行うサーマルプリンタであって、サーマルヘッドと、プラテンローラーと、サーマルヘッドとプラテンローラーとでペーパーとインクシートとを圧着する際の圧力であるヘッド圧を調整するヘッド圧調整部と、少なくとも１つの光センサーと、制御部と、を備え、少なくとも１つの光センサーはそれぞれ発光部と受光部とを備え、少なくとも１つの光センサーそれぞれの発光部と受光部とは、発光部が発しインクシートを透過した信号光を受光部で受光するよう設けられており、少なくとも１つの光センサーそれぞれは受光部で受光した信号光に応じて出力を行い、制御部は、少なくとも１つの光センサーの出力に基づいて、ヘッド圧調整部によりヘッド圧のプラテンローラーの回転軸方向の分布を調整し、ヘッド圧調整部は、複数のバネと、複数のカムと、複数のカムをそれぞれ独立に回転駆動するカム駆動部と、を備え、複数のバネと、複数のカムと、は、カム駆動部が複数のカムを回転駆動することにより、複数のバネそれぞれの伸び縮みの度合いの変化を通して、ヘッド圧のプラテンローラーの回転軸方向の分布を調整できるように、設けられている、サーマルプリンタ、が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示のサーマルプリンタにおいて、少なくとも１つの光センサーそれぞれの発光部と受光部とは、発光部が発しインクシートを透過した信号光を受光部で受光するよう設けられている。【００１０】
これにより、本開示のサーマルプリンタは、非接触でインクシートの状態を検知する。【００１１】
また、本願明細書に開示される技術に関連する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１のサーマルプリンタの模式図である。
【図２】実施の形態１のサーマルプリンタのブロック図である。
【図３】実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部の斜視図である。
【図４】実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカム部材の形状を説明する図である。
【図５】実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカム部材の形状を説明する図である。
【図６】実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカム部材の回転位置とヘッド圧の関係を説明する図である。
【図７】実施の形態１のサーマルプリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図８】実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部の模式図である。
【図９】実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧とインクシートの皺の関係を説明する模式図である。
【図１０】実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧とインクシートにかかる摩擦力およびインクシートの搬送速度との関係を説明する図である。
【図１１】インクシートの皺によって生じる印刷物の不具合を説明する模式図である。
【図１２】実施の形態２のサーマルプリンタの模式図である。
【図１３】実施の形態２のサーマルプリンタのブロック図である。
【図１４】実施の形態２のサーマルプリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図１５】実施の形態２のサーマルプリンタのヘッド圧とインクシートの皺の関係を説明する模式図である。
【図１６】実施の形態３のサーマルプリンタの模式図である。
【図１７】実施の形態３のサーマルプリンタのブロック図である。
【図１８】実施の形態３のサーマルプリンタの動作を説明するフローチャートである。
【図１９】実施の形態３のサーマルプリンタのヘッド圧調整部の模式図である。
【図２０】実施の形態３のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカムの回転位置とヘッド圧の関係を示す図である。
【図２１】実施の形態３のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のヘッド圧の左右での組み合わせを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ１００の印刷に関わる主要な構成を説明するための模式図である。図１に示されるＸ、Ｙ、Ｚの座標軸は、図３、図４および図５のＸ、Ｙ、Ｚの座標軸と対応している。図１に示されるインクシート１と、ペーパー２と、ペーパー２がロール状に巻き回されたペーパーロール２ａと、は、サーマルプリンタ１００に含まれない。図１に示されるように、サーマルプリンタ１００は、インクシート１とペーパーロール２ａとを装着し、インクシート１を用いて、ペーパーロール２ａから引き出したペーパー２に印刷を行う。インクシート１は、染料からなるインク材料が耐熱性のプラスチックフィルムに塗布されたものである。
【００１４】
サーマルプリンタ１００は、図１に示されるように、供給側インクボビン１ａと、巻取側インクボビン１ｂと、サーマルヘッド３と、プラテンローラー４と、光センサー５と、反射部６と、巻取側インクボビン駆動部７と、供給側インクボビン駆動部８と、グリップローラー９と、ピンチローラー１０と、ペーパー搬送駆動部１１と、カッター１２と、ペーパーセンサー６６と、ヘッド圧調整部２００と、を備える。
【００１５】
供給側インクボビン１ａには、インクシート１の未使用側が巻かれる。巻取側インクボビン１ｂには、使用済みのインクシート１が巻き取られる。
【００１６】
サーマルヘッド３とプラテンローラー４は、ペーパー２およびインクシート１を間に挟んで、互いに対向して配置されている。サーマルヘッド３とプラテンローラー４は、印刷時、ペーパー２とインクシート１とを圧着する。サーマルヘッド３は、印刷時、サーマルヘッド３とプラテンローラー４とでペーパー２とインクシート１を圧着した状態で、インクシート１に塗布されているインクを加熱し、インクをペーパー２の受像層に熱転写する。
【００１７】
光センサー５は、例えばインクシート１のインクの各色（Ｙ、Ｍ、およびＣ）またはＯＰを識別するために用いられる。光センサー５は、発光部５ａと受光部５ｂを備え、発光部５ａと受光部５ｂとは、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光を受光部５ｂで受光するよう設けられている。光センサー５は受光部５ｂで受光した信号光に応じて出力を行う。
【００１８】
光センサー５は、例えば、発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーである。発光部５ａは例えば白色光を発する。反射部６は、インクシート１を挟んで光センサー５と対向する位置に配置されている。反射部６は、例えば、アクリルなどの透過性樹脂を材料とする反射プリズムである。反射部６は、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が、反射部６で反射され再度インクシート１を透過した後に受光部５ｂで受光されるよう、設けられている。
【００１９】
巻取側インクボビン駆動部７は、ＤＣモーターを備え、巻取側インクボビン１ｂを回転駆動する。供給側インクボビン駆動部８は、ＤＣモーターを備え、供給側インクボビン１ａを回転駆動する。
【００２０】
グリップローラー９とピンチローラー１０とは、ペーパー２を挟んで互いに対向する位置に配置されている。ペーパー搬送駆動部１１は、グリップローラー９を回転駆動する。ペーパー２は、グリップローラー９とピンチローラー１０とでペーパー２を挟持した状態でペーパー搬送駆動部１１がグリップローラー９を回転駆動することにより、搬送される。
【００２１】
カッター１２は、制御部６３の制御にしたがい、ペーパー２を切断する。
【００２２】
ペーパーセンサー６６は、検出対象位置でのペーパー２の有無を検出する。
【００２３】
ヘッド圧調整部２００については後述する。
【００２４】
図２は、サーマルプリンタ１００の印刷動作に関わる構成を説明するためのブロック図である。図２にはサーマルプリンタ１００に含まれない情報処理装置５００も示されている。情報処理装置５００は例えばパーソナルコンピューターである。
【００２５】
図２に示されるように、サーマルプリンタ１００は、インターフェース部６１と、メモリー６２と、制御部６３と、画像データ処理部６４と、印刷データ処理部６５と、カム駆動部２５と、カム位置センサー２６と、データバス６７と、をさらに備える。カム駆動部２５とカム位置センサー２６とは、後述のように、ヘッド圧調整部２００が備えるものである。
【００２６】
データバス６７は、データバス６７に繋がれた要素間でデータを相互に授受するためのものである。
【００２７】
図２に示されるように、インターフェース部６１と、メモリー６２と、制御部６３と、画像データ処理部６４と、印刷データ処理部６５と、サーマルヘッド３と、ペーパー搬送駆動部１１と、カッター１２と、供給側インクボビン駆動部８と、巻取側インクボビン駆動部７と、光センサー５と、ペーパーセンサー６６と、カム駆動部２５と、カム位置センサー２６と、は、データバス６７に繋がれている。
【００２８】
インターフェース部６１は、情報処理装置５００とＵＳＢ方式などで通信を行い、印刷する画像のデータである画像データや、印刷の設定など、使用者からの入力を受け付ける。
【００２９】
メモリー６２は、サーマルプリンタ１００の動作を制御する制御プログラムと諸設定データを保存する不揮発性メモリーと、処理中のデータなどを一時的に保存する一時記憶メモリーと、から構成される。
【００３０】
制御部６３は例えばＣＰＵであり、メモリー６２に保存されている制御プログラムに従ってサーマルプリンタ１００全体の動作を制御する。
【００３１】
画像データ処理部６４は、情報処理装置５００から受信した画像データの画質調整および解像度変換などの画像処理を行う。
【００３２】
印刷データ処理部６５は、画像データ処理部６４で処理した画像データを印刷データに変換する。
【００３３】
図８は、ヘッド圧調整部２００の構成を示す模式図である。ヘッド圧調整部２００は、図８に示されるように、複数のバネ２０と、従動子３０と、カム２３Ｌと、カム２３Ｒと、カム駆動部２５と、カム位置センサー２６と、を備える。図３は、ヘッド圧調整部２００の一部と、サーマルヘッド３と、プラテンローラー４と、反射部６と、の斜視図である。
【００３４】
カム駆動部２５は例えばＤＣモーターを備え、制御部６３の制御に従いカム２３Ｌとカム２３Ｒとを回転駆動する。カム２３Ｌとカム２３Ｒとは図示されていない同期シャフトで連結されており、同期シャフトのＤカットや平行ピンなどにより、同期して回転する。
【００３５】
カム位置センサー２６は、カム２３Ｌおよびカム２３Ｒの回転位置を検出する。
【００３６】
従動子３０は金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒと加圧板金２１とを備える。
【００３７】
図３と図８に示されるように、複数のバネ２０は従動子３０の加圧板金２１とサーマルヘッド３との間に掛けられている。図３と図８には、ヘッド圧調整部２００が３つのバネ２０を備える場合が示されているが、ヘッド圧調整部２００が備えるバネ２０は３つでなくてもよい。但し、複数のバネ２０は、プラテンローラー４の回転軸方向の複数の位置に設けられる。プラテンローラー４の回転軸方向は、図３のＸ方向である。以下では、プラテンローラー４の回転軸方向のうち、カム２３Ｌの側を左側、カム２３Ｒの側を右側とする。
【００３８】
図４はカム２３Ｌの、図５はカム２３Ｒの、それぞれの形状を説明する説明図である。図４および図５に示されるように、カム２３Ｌには内溝２４Ｌが、カム２３Ｒには内溝２４Ｒが設けられている。内溝２４Ｌと内溝２４Ｒは、それぞれ、カム２３Ｌとカム２３Ｒの、回転軸と垂直な面に形成されている。
【００３９】
従動子３０は、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒの間に掛け渡され、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒの回転に従って、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒのそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒに案内されてサーマルヘッド３との相対位置が変化するよう設けられている。具体的には、金属ピン２２Ｌは内溝２４Ｌに、金属ピン２２Ｒは内溝２４Ｒにくわえ込まれ、カム２３Ｌとカム２３Ｒが回転することで、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒおよびそれらと図示されないねじやカシメによって締結されている加圧板金２１の高さが変化する。ここで、高さは、サーマルヘッド３からの距離を意味する。
【００４０】
加圧板金２１の高さが変化することで、加圧板金２１とサーマルヘッド３の間に掛けられているバネ２０の圧縮量が変化し、ヘッド圧が変化する。制御部６３は、カム駆動部２５によりカム２３Ｌとカム２３Ｒとを回転駆動することで、ヘッド圧を変化させる。
【００４１】
内溝２４Ｌと内溝２４Ｒは、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転軸からの距離がそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３である、３種類の領域を有する。これら３種類の長さの関係はＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３である。回転軸からの距離がＲ１、Ｒ２、Ｒ３の領域を、それぞれ、Ｒ１領域、Ｒ２領域、Ｒ３領域と呼ぶ。図８に示されるように、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒは、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転軸を挟んで、サーマルヘッド３の逆側に位置する。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転に従って金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒがそれぞれ内溝２４Ｌと内溝２４Ｒのどの領域に位置するかが変わる。カム２３Ｌとカム２３Ｒは同期して回転するので、金属ピン２２ＬがＲ１領域に位置するときは金属ピン２２ＲがＲ３領域に、金属ピン２２ＬがＲ２領域に位置するときは金属ピン２２ＲがＲ２領域に、金属ピン２２ＬがＲ３領域に位置するときは金属ピン２２ＲがＲ１領域に位置する。
【００４２】
以下、金属ピン２２ＬがＲ１領域に位置するようなカム２３Ｌの回転位置をｒ１、金属ピン２２ＬがＲ２領域に位置するようなカム２３Ｌの回転位置をｒ２、金属ピン２２ＬがＲ３領域に位置するようなカム２３Ｌの回転位置をｒ３と呼ぶ。また、カム２３Ｒについても同様に、金属ピン２２ＲがＲ１領域に位置するようなカム２３Ｒの回転位置をｒ１、金属ピン２２ＬがＲ２領域に位置するようなカム２３Ｒの回転位置をｒ２、金属ピン２２ＬがＲ３領域に位置するようなカム２３Ｒの回転位置をｒ３と呼ぶ。
【００４３】
図８に示されるように、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒは、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転軸を挟んでサーマルヘッド３の逆側に位置するため、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒは、回転軸からの距離が長い場所にあるときは、高い位置にあることになる。そのため、図６に示されるように、カム２３Ｌの回転位置がｒ１でカム２３Ｒの回転位置がｒ３のときは、カム２３Ｌ側のバネ２０は圧縮度合いが小さく、カム２３Ｒ側のバネ２０は圧縮度合いが大きくなり、ヘッド圧は左側より右側で高くなる。また、カム２３Ｌの回転位置がｒ３でカム２３Ｒの回転位置がｒ１のときは、カム２３Ｌ側のバネ２０は圧縮度合いが大きく、カム２３Ｒ側のバネ２０は圧縮度合いが小さくなり、ヘッド圧は右側より左側で高くなる。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置が共にｒ２のときは、カム２３Ｌ側とカム２３Ｒ側のバネ２０の圧縮度合いは同じで、ヘッド圧は左右で同じとなる。
【００４４】
このように、複数のバネ２０と、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒと、は、カム駆動部２５が複数のカム２３Ｌ，２３Ｒを回転駆動することにより、複数のバネ２０それぞれの伸び縮みの度合いの変化を通して、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できるように、設けられている。
【００４５】
なお、図６に示される、左右のヘッド圧の高低は設計上のものであり、このような構成により、実際のサーマルプリンタ１００でヘッド圧が設計からずれた場合に、ヘッド圧を左右で均一化する調整が可能となる。
【００４６】
＜Ａ−２．動作＞
サーマルプリンタ１００がヘッド圧を調整する動作について説明する前に、まず、インクシート１に生じる皺とヘッド圧の関係について説明する。
【００４７】
サーマルプリンタ１００の製造時の、部品寸法、サーマルヘッド３に加圧するバネ２０の力、あるいは、プラテンローラー４の保持位置の精度、のばらつきなどに伴い、ヘッド圧に左右差が生じる場合がある。印画時に、ペーパー２とインクシート１とがサーマルヘッド３とプラテンローラー４とで圧着されながら搬送される際、左右のうちヘッド圧が小さい側ではインクシート１に加わる摩擦力が小さくなり、インクシート１の搬送速度が速くなる。逆に、ヘッド圧が高い側ではインクシート１に加わる摩擦力が大きくなり、インクシート１の搬送速度が遅くなる。
【００４８】
図９は、ヘッド圧とインクシート１の皺の関係を説明する模式図である。図９は、ヘッド圧が左側で右側より低い状況を示している。図１０は、図９の状況での、ヘッド圧、摩擦力、および搬送速度を、左右で比較した図である。図１０に示されるように、ヘッド圧が左側で右側より低い場合、摩擦力は左側が右側より小さく、搬送速度は左側が右側より速くなる。左右での搬送速度の違いによりインクシート１に張力の不均一が生じ、図９に示されるように、インクシート１に皺が発生する。
【００４９】
印画中にインクシート１に皺が生じると、図１１に示すような、印刷物上に皺による斜め線が印刷される不具合が起こる。
【００５０】
図７はサーマルプリンタ１００の動作を説明するフローチャートである。以下、図７のフローチャートに従い、サーマルプリンタ１００がヘッド圧を調整する動作を説明する。
【００５１】
サーマルプリンタ１００は、まず、印画を開始する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１では、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置を共にｒ２として印画を行う。印画中、制御部６３は、供給側インクボビン駆動部８と巻取側インクボビン駆動部７で供給側インクボビン１ａと巻取側インクボビン１ｂをそれぞれ回転駆動し、供給側インクボビン１ａの側から巻取側インクボビン１ｂの側へインクシート１を搬送する。また、ペーパー２とインクシート１とは、サーマルヘッド３とプラテンローラー４とで圧着されながら搬送される。
【００５２】
次に、制御部６３は、印画のため搬送中のインクシート１の色を、ＲＧＢ値βとして光センサー５で計測する（ステップＳ１０２）。発光部５ａの発した信号光は、インクシート１を透過した後、対向して配置されている反射部６によって反射され、再度インクシート１を透過した後、受光部５ｂに受光される。制御部６３は、光センサー５の出力から、ＲＧＢ値βを取得する。ＲＧＢ値は、色を表すための、赤（Ｒｅｄ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、青（Ｂｌｕｅ）それぞれの値であるＲ値、Ｇ値、Ｂ値の組み合わせである。以下では、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値はそれぞれ２５６階調での値とする。
【００５３】
制御部６３は、光センサー５の出力から取得したＲＧＢ値βに基づき、インクシート１に皺が生じているかを判定する（ステップＳ１０３）。制御部６３は、まず、光センサー５の出力から取得したＲＧＢ値βと、予め定められた基準に基づき、インクシート１のインクまたはＯＰの種類を判別する。例えば、Ｒ値とＧ値がある一定値より大きい場合はＹ、Ｂ値が別のある一定値より大きくＲ値がさらに別のある一定値より小さい場合はＣ、などとする。制御部６３は、ＲＧＢ値βを、インクシート１のインクまたはＯＰの種類に対応する基準ＲＧＢ値αと比較することで、インクシート１に皺が生じているかを判定する。基準ＲＧＢ値αは、予めメモリー６２に保存してある。
【００５４】
インクシート１に皺が発生していると、インクシート１を透過して回帰してくる光センサー５の信号光は、屈折・散乱などの影響により、光量が低下する。つまり、インクシート１に皺が発生していると、Ｓ１０２において制御部６３が取得するＲＧＢ値βが、インクシート１に皺が発生していない場合のＲＧＢ値βより小さくなる。
【００５５】
例えば、Ｙ領域の皺が発生していない場合に計測されるＲＧＢ値βが、Ｒ値：２１０、Ｇ値：１８０、Ｂ値：３０、であるとする。皺が発生時しているＹ領域で計測されるＲＧＢ値βは、Ｒ値：１４０、Ｇ値：１２０、Ｂ値：２０、のように、ＲＧＢの比率をある程度保ったまま全体的に値が減少する。この場合、Ｙ領域での基準ＲＧＢ値αが例えばＲ値：１７５、Ｇ値：１５０、Ｂ値：２５、と予め定めてあれば、制御部６３は、基準ＲＧＢ値αとＲＧＢ値βの大小の比較により、皺が発生しているかどうかを判断できる。基準ＲＧＢ値αは、例えば設計時のテストに基づいて、皺が発生時している場合と皺が発生時していない場合のＲＧＢ値βを区別できるように、予め定められる。
【００５６】
基準ＲＧＢ値αとＲＧＢ値βの比較は、例えばＲ値、Ｇ値、Ｂ値の３つの値の和での比較でもよいし、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の３つの値の最大値での比較でもよい。ステップＳ１０３において、制御部６３は、基準ＲＧＢ値α＞ＲＧＢ値βの場合はインクシート１に皺が生じていると判断し、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０３において、制御部６３は、基準ＲＧＢ値α＞ＲＧＢ値βでない場合は、インクシート１に皺が生じていないと判断し、ヘッド圧を調整する動作を終了する。
【００５７】
ステップＳ１０３でインクシート１に皺が生じていると判断した場合、制御部６３は、カム駆動部２５によりカム２３Ｌの回転位置をｒ１に、カム２３Ｒの回転位置をｒ３に設定して、右側のヘッド圧を高くする（ステップＳ１０４）。
【００５８】
制御部６３は、ステップＳ１０４でヘッド圧を切り替えた後に、再度印画を行なう（ステップＳ１０５）。
【００５９】
次に、制御部６３は、印画のため搬送中のインクシート１の色（ＲＧＢ値β）を光センサー５で計測する（ステップＳ１０６）。
【００６０】
制御部６３は、次に、ステップＳ１０３と同様の基準で、インクシート１に皺が生じているかを判定する（ステップＳ１０７）。インクシート１に皺が生じていないと判定した場合、制御部６３は、ヘッド圧が適正になったと判断してヘッド圧を調整する動作を終了する。ステップＳ１０７でインクシート１に皺が生じていると判定した場合、制御部６３は、ステップＳ１０８に進む。
【００６１】
次に、制御部６３は、カム駆動部２５によりカム２３Ｌの回転位置をｒ３に、カム２３Ｒの回転位置をｒ１に設定して、左側のヘッド圧を高くする（ステップＳ１０８）。制御部６３は、ステップＳ１０８で、ヘッド圧を調整する動作を終了する。
【００６２】
制御部６３は、ステップＳ１０３で右側のヘッド圧を高くし、ステップＳ１０８で左側のヘッド圧を高くしたが、ステップＳ１０３で左側のヘッド圧を高くし、ステップＳ１０８で右側のヘッド圧を高くしてもよい。
【００６３】
サーマルプリンタ１００は、図７のフローチャートに示されるサーマルプリンタ１００がヘッド圧を調整する動作を、例えば、初起動時、予め定められた期間毎、またはサーマルプリンタ１００の使用者からの指示があった場合、等に行う。
【００６４】
ステップＳ１０２でのＲＧＢ値βの計測は、一度でなく、印画中に複数回行い、インクシート１の複数の箇所での皺の発生を検出するようにしてもよい。その場合、ステップＳ１０３では、制御部６３は、例えば、ステップＳ１０２で得られた複数のＲＧＢ値βのうち１つでも基準ＲＧＢ値α＞ＲＧＢ値βとなるようなものがあればインクシート１に皺が生じていると判断し、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０６、ステップＳ１０７についても同様である。
【００６５】
光センサー５の発光部５ａと受光部５ｂとは、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光を受光部５ｂで受光するよう設けられている。これにより、サーマルプリンタ１００は、非接触でインクシート１の状態を検知する。
【００６６】
インクシート１の状態を、例えばローラーをインクシート１に接触させて検知する場合以下のような問題がある。まず、ローラーの配置スペースが必要となり、サーマルプリンタが大型化する。また、ローラーはインクシート１の張力を受けるため、ローラー自体を剛性の高い金属にするか、または軸部分を金属としローラーを樹脂で形成するといった必要があるため、部品コストが高くなるという問題もある。また、ローラーをインクシート１に接触させる必要があるため、インクシート１の傷の原因になる。さらに、この傷によってインクシート背面が削れて発生する屑が印刷面上に現れ印刷品位の低下の原因となる。また、ローラーの軸受け部が摩耗すると回転負荷が大きくなり、インクシート１の搬送負荷が増加する要因になるという欠点もある。
【００６７】
サーマルプリンタ１００では、インクシート１の状態を光センサー５により非接触で検知することで、上記のような、ローラーを用いてインクシート１の状態を検知する際に起こる問題が起きない。
【００６８】
上記の説明では、光センサー５は発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーであり、制御部６３は、光センサー５の出力から得られるＲＧＢ値βと、光センサー５の出力に係る基準データである基準ＲＧＢ値αと、に基づいて、ヘッド圧を調整した。光センサー５が、発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーであることで、制御部６３は、光センサー５の出力から、インクシート１のインクまたはＯＰの種類を判別できる。
【００６９】
制御部６３は、ＲＧＢ値を使う必要はなく、より一般に、光センサー５の出力と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データと、に基づいて、ヘッド圧を調整する、という構成でよい。例えば、制御部６３は、光センサー５の出力から得られる受光部５ｂが受光した信号光の光量と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データとしての、当該信号光の光量の基準値と、に基づいて、ヘッド圧を調整する。その場合、ステップＳ１０３におけるインクシート１のインクまたはＯＰの種類の判定は、別の機構、例えば、インクシート１に設けられたインクシート１の位置を表すマークと、当該マークを検出するセンサーと、に基づいて行う。制御部６３は、ヘッド圧を調整する際、光センサー５の出力と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データと、に基づくことで、ヘッド圧が適正かどうかを容易に判定できる。
【００７０】
制御部６３は、ヘッド圧を調整する際、ヘッド圧調整部２００により、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整する。これにより、インクシート１に皺が生じるという問題を改善できる。
【００７１】
＜Ａ−３．効果＞
光センサー５の発光部５ａと受光部５ｂとは、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光を受光部５ｂで受光するよう設けられている。これにより、サーマルプリンタ１００は、非接触でインクシート１の状態を検知する。
【００７２】
制御部６３は、ヘッド圧を調整する際、光センサー５の出力と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データと、に基づくことで、ヘッド圧が適正かどうかを容易に判定できる。
【００７３】
光センサー５は、発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーである。これにより、制御部６３は、光センサー５の出力から、光センサー５の信号光が通過した位置のインクシート１のインクの種類またはＯＰの判定を行うことができる。
【００７４】
反射部６は、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が、反射部６で反射され再度インクシート１を透過した後に受光部５ｂで受光されるよう、設けられている。これにより、信号光が２度インクシート１を透過するため、制御部６３は、光センサー５の出力に基づいてインクシート１の状態を精度良く判定できる。
【００７５】
制御部６３は、ヘッド圧調整部２００により、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整する。これにより、制御部６３は、ヘッド圧の左右での不均一による印刷時のインクシート１の皺の発生を防げる。
【００７６】
複数のバネ２０と、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒと、は、カム駆動部２５が複数のカム２３Ｌ，２３Ｒを回転駆動することにより、複数のバネ２０それぞれの伸び縮みの度合いの変化を通して、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できるように、設けられている。これにより、簡単な構成で、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できる。
【００７７】
従動子３０は、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒの間に掛け渡され、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒの回転に従って、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒのそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒに案内されてサーマルヘッド３との相対位置が変化するよう設けられており、複数のバネ２０は、従動子３０とサーマルヘッド３との間に掛けられている。これにより、簡単な構成で、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できる。
【００７８】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
実施の形態１では、印画中のインクシート１の状態を検知するための光センサーを１個設けたが、複数の光センサーをプラテンローラー４の回転軸方向に配置して、インクシート１の状態を詳細に計測しても良い。
【００７９】
図１２は、実施の形態２に係るサーマルプリンタ１０１の印刷に関わる主要な構成を説明するための模式図である。図１３は、実施の形態２のサーマルプリンタ１０１の印刷動作に関わる構成を説明するためのブロック図である。図１２および図１３に示されるように、サーマルプリンタ１０１は、サーマルプリンタ１００と比べ、光センサー５と反射部６の代わりに、光センサー４１Ｌと、光センサー４１Ｒと、反射部４２Ｌと、反射部４２Ｒと、を備える。サーマルプリンタ１０１の構成は、その他の点はサーマルプリンタ１００と同じである。
【００８０】
光センサー４１Ｌと光センサー４１Ｒは光センサー５と同じ光センサーでありそれぞれ発光部５ａと受光部５ｂを備えるが、区別するために、異なる符号を用いている。反射部４２Ｌと反射部４２Ｒも、それぞれは反射部６と同じ構成である。
【００８１】
図１５は、インクシート１の状態を検知するための、光センサー４１Ｌと、光センサー４１Ｒと、反射部４２Ｌと、反射部４２Ｒと、の配置を説明するための模式図である。図１５では光センサー４１Ｌ，４１Ｒは隠れていて示されていないが、図１５の面内方向に関する位置は、光センサー４１Ｌは反射部４２Ｌと、光センサー４１Ｒは反射部４２Ｒと同じである。複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒは、インクシート１の、プラテンローラー４の回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている。光センサー４１Ｌと反射部４２Ｌは左側に配置されている。反射部４２Ｌは、光センサー４１Ｌの発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が反射部４２Ｌで反射され、再度インクシート１を透過した後に光センサー４１Ｌの受光部５ｂで受光できるように設けられている。反射部４２Ｒは、光センサー４１Ｒの発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が反射部４２Ｒで反射され、再度インクシート１を透過した後に光センサー４１Ｒの受光部５ｂで受光できるように設けられている。
【００８２】
ヘッド圧が左右で異なる場合、図１５に示されるように、皺は、インクシート１の斜め方向に生じ、皺の方向はヘッド圧が左右のどちらで高いかによって決まる。図１５は、図９と同じく、ヘッド圧が左側で右側より低い状況を示している。図１５に示されるようにヘッド圧が左側で右側より低い場合、供給側インクボビン１ａの側でかつ右側の方と、巻取側インクボビン１ｂの側でかつ左側の方と、を繋ぐ向きに、皺がはしる。そのため、制御部６３は、光センサー４１Ｌ，４１Ｒのどちらで先に皺が検知されたかによってインクシート１の皺の方向を特定でき、左右のどちらでヘッド圧が高いかを判定できる。
【００８３】
＜Ｂ−２．動作＞
図１４は実施の形態２のサーマルプリンタ１０１がヘッド圧を調整する動作を説明するフローチャートである。
【００８４】
サーマルプリンタ１０１は、まず、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置をそれぞれｒ２として、印画を開始する（ステップＳ２０１）。
【００８５】
次に、制御部６３は、印画のため搬送中のインクシート１の色の計測を開始する（ステップＳ２０２）。光センサー４１Ｌの出力から得られるＲＧＢ値をＲＧＢ値βＬ、光センサー４１Ｌの出力から得られるＲＧＢ値をＲＧＢ値βＲとする。制御部６３は、βＬとβＲを、ステップＳ２０１で開始した印画の最中に連続的に、もしくは予め定められた複数のタイミングで、取得する。
【００８６】
次に、制御部６３は、ＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲと基準ＲＧＢ値αをもとに、インクシート１に皺が生じているかを判断する（ステップＳ２０３）。
【００８７】
ステップＳ２０３では、制御部６３は、各時点全てでβＬ≧αかつβＲ≧αの場合、インクシート１に皺が生じていないと判断し、ヘッド圧を調整する動作を終了する。また、ある時点でβＬ＜αまたはβＲ＜αまたはその両方であったとしても、その時点でのＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲが同等であれば、制御部６３は、インクシート１に皺が生じていないと判断し、ヘッド圧を調整する動作を終了する。ＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲが同等かどうかの判断基準は、例えば、βＬのＲ値、Ｇ値、Ｂ値の総和と、βＲのＲ値、Ｇ値、Ｂ値の総和の比率がある予め定められた一定範囲内であれば同等とみなす、といったものである。
【００８８】
ある時点でβＬ＜αまたはβＲ＜αまたはその両方が満たされ、さらにその時点でのＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲが同等でない場合、制御部６３は、インクシート１に皺が生じていると判断し、ステップＳ２０４に進む。
【００８９】
制御部６３は、ステップＳ２０３でインクシート１に皺が生じていると判断した場合、インクシート１に皺が生じていると判断された最初の時点で、βＬとβＲのどちらが大きいかを比較する（ステップＳ２０４）。βＬとβＲの大小は、例えばβＬとβＲそれぞれの、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の総和の大小で判断する。インクシート１に皺が生じていると判断された最初の時点で、βＬがβＲよりも大きい場合、制御部６３は、ヘッド圧が右側より左側で高いと判断し、ヘッド圧調整部２００によりカム２３Ｌの回転位置をｒ１に、カム２３Ｒの回転位置をｒ３に設定して、右側のヘッド圧を高くする（ステップＳ２０５）。逆に、βＬがβＲよりも大きくない場合は、制御部６３は、ヘッド圧が左側より右側で高いと判断し、ヘッド圧調整部２００によりカム２３Ｌの回転位置をｒ３に、カム２３Ｒの回転位置をｒ１に設定して、左側のヘッド圧を高くする（ステップＳ２０６）。
【００９０】
まとめると、サーマルプリンタ１０１では、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒは、インクシート１の、プラテンローラー４の回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている。これにより、制御部６３は、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒそれぞれで計測されたＲＧＢ値βLとＲＧＢ値βRを比較して、非接触で、インクシート１の状態、特にインクシート１に発生している皺の状態を皺の向きを含めて詳細に検知することができる。そのため、サーマルプリンタ１０１は左右どちらのヘッド圧を上げる必要があるかを適切に判断することができ、少ない印刷枚数でより適切にヘッド圧を切り替え、印刷品位の高い印刷物を得ることができる。
【００９１】
＜Ｂ−３．効果＞
サーマルプリンタ１０１では、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒは、インクシート１の、プラテンローラー４の回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている。これにより、制御部６３は、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒそれぞれで計測されたＲＧＢ値βLとＲＧＢ値βRを比較して、非接触で、インクシート１の状態、特にインクシート１に発生している皺の状態を皺の向きを含めて詳細に検知することができる。そのため、サーマルプリンタ１０１は左右どちらのヘッド圧を上げる必要があるかを適切に判断することができ、少ない印刷枚数でより適切にヘッド圧を切り替え、印刷品位の高い印刷物を得ることができる。
【００９２】
＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ−１．構成＞
実施の形態１および実施の形態２では、カム２３Ｌとカム２３Ｒを同期シャフトで連結し、カム駆動部２５によりカム２３Ｌとカム２３Ｒを同期して回転させたが、カム２３Ｌとカム２３Ｒをそれぞれ独立して回転させても良い。
【００９３】
図１６は、サーマルプリンタ１０２の印刷に関わる主要な構成を説明するための模式図である。図１７は、実施の形態３に係るサーマルプリンタ１０２の印刷動作に関わる構成を説明するためのブロック図である。
【００９４】
図１６に示されるように、サーマルプリンタ１０２は、実施の形態２に係るサーマルプリンタ１０１と比べ、ヘッド圧調整部２００の代わりにヘッド圧調整部２０１を備える。また、図１７に示されるように、サーマルプリンタ１０２では、サーマルプリンタ１０１と比べ、カム駆動部２５とカム位置センサー２６の代わりに、ヘッド圧調整部２０１の備える、カム駆動部５１とカム位置センサー５２Ｌとカム位置センサー５２Ｒと、が、データバス６７に繋がれている。サーマルプリンタ１０２は、その他はサーマルプリンタ１０１と同じ構成である。
【００９５】
図１９は、ヘッド圧調整部２０１の構成を示す図である。図１９に示すように、ヘッド圧調整部２０１は、ヘッド圧調整部２００と比べ、カム駆動部２５とカム位置センサー２６の代わりに、カム駆動部５１とカム位置センサー５２Ｌとカム位置センサー５２Ｒと、を備える。カム駆動部５１は、第１カム駆動部５１Ｌと、第２カム駆動部５１Ｒと、を備える。
【００９６】
ヘッド圧調整部２００では、カム２３Ｌとカム２３Ｒとは同期シャフトにより連結されており、カム駆動部２５により同期して回転駆動されていた。ヘッド圧調整部２０１では、カム２３Ｌは第１カム駆動部５１Ｌにより、カム２３Ｒは第２カム駆動部５１Ｒにより、それぞれ独立に回転駆動される。カム位置センサー５２Ｌはカム２３Ｌの回転位置を、カム位置センサー５２Ｒはカム２３Ｒの回転位置を、それぞれ検出する。
【００９７】
図２０に、カム２３Ｌまたはカム２３Ｒの回転位置と、左側または右側でのヘッド圧の大きさの関係の例を示す。左側または右側でのヘッド圧は、それぞれカム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置の両方に依存するが、左側でのヘッド圧はカム２３Ｌの回転位置の影響が大きく、右側でのヘッド圧はカム２３Ｒの回転位置の影響が大きい。ここでは、簡単のため、左側でのヘッド圧はカム２３Ｌの回転位置のみに、右側でのヘッド圧はカム２３Ｒの回転位置のみに依存するとして説明する。図２０では、ヘッド圧の大きさを表すために、サーマルヘッド３とプラテンローラー４の左側または右側で、サーマルヘッド３とプラテンローラー４の間に働く力の大きさが示されている。
【００９８】
カム２３Ｌまたはカム２３Ｒの回転位置と、左側または右側のヘッド圧の関係が図２０に示されるようなものとする。カム２３Ｌとカム２３Ｒを独立に回転できることにより、左側と右側のヘッド圧の差（左側のヘッド圧‐右側のヘッド圧）は、図２１に示すように７通りの値をとる事ができる。カム２３Ｌとカム２３Ｒが同期して回転駆動されている場合は、左側と右側のヘッド圧の差（左側のヘッド圧‐右側のヘッド圧）は、図６に示すような３通りであった。このように、ヘッド圧調整部２０１はカム２３Ｌとカム２３Ｒを独立に回転できるので、取り得るヘッド圧の左右での組み合わせがヘッド圧調整部２００より多く、ヘッド圧調整の分解能がヘッド圧調整部２００より高い。ヘッド圧調整部２０１を用いることで、ヘッド圧調整部２００を用いた場合と比べより適切なヘッド圧の調整が可能である。
【００９９】
＜Ｃ−２．動作＞
図１８は実施の形態３のサーマルプリンタ１０２の動作を説明するフローチャートである。
【０１００】
図１８に示されるフローチャートにおいて、サーマルプリンタ１０２は、まず、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置をそれぞれｒ２として、印画を開始する（ステップＳ３０１）。
【０１０１】
ステップＳ３０２からステップＳ３０４は、実施の形態２の図１４に示されるフローチャートのステップＳ２０２からステップＳ２０４と同じである。
【０１０２】
ステップＳ３０４において、制御部６３は、βＬがβＲよりも大きい場合、ヘッド圧が右側より左側で高いと判断し、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０４において、制御部６３は、βＬがβＲよりも小さい場合、ヘッド圧が左側より右側で高いと判断し、ステップＳ３０６に進む。
【０１０３】
ステップＳ３０５では、制御部６３は、カム駆動部５１によりカム２３Ｌとカム２３Ｒを回転駆動して、図２１に示される組み合わせに従い、右側のヘッド圧を相対的に一段階高くする。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置が元々共にｒ２であったとすれば、カム２３Ｌの回転位置をｒ１に、カム２３Ｒの回転位置はｒ２のままに、というようにする。
【０１０４】
ステップＳ３０６では、制御部６３は、カム駆動部５１によりカム２３Ｌとカム２３Ｒを回転駆動して、図２１に示される組み合わせに従い、左側のヘッド圧を相対的に一段階高くする。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置が元々共にｒ２であったとすれば、カム２３Ｌの回転位置はｒ２のままに、カム２３Ｒの回転位置はｒ１に、というようにする。
【０１０５】
ステップＳ３０５またはステップＳ３０６の後、制御部６３は、ヘッド圧の調整を終了するかを判断する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０５で右側のヘッド圧を相対的に高くした結果、それ以上右側のヘッド圧を相対的に高くできなくなった場合には、ヘッド圧の調整を終了する。また、ステップＳ３０６で左側のヘッド圧を相対的に高くした結果、それ以上左側のヘッド圧を相対的に高くできなくなった場合には、ヘッド圧の調整を終了する。そうでない場合には、ステップＳ３０５またはステップＳ３０６の後、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０５またはステップＳ３０６で設定されたカム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置で、印画を行う。
【０１０６】
このように、サーマルプリンタ１０２において、カム駆動部５１は、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒをそれぞれ独立に回転駆動する。そのため、サーマルプリンタ１０２は、サーマルプリンタ１００やサーマルプリンタ１０１と比べ、取り得るヘッド圧の左右での組み合わせが多く、図２１に示すようにヘッド圧調整の分解能を上げることができ、より適切かつ精密にヘッド圧を切り替えることができるので、より印刷品位の高い印刷物を得ることができる。
【０１０７】
＜Ｃ−３．効果＞
サーマルプリンタ１０２において、カム駆動部５１は、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒをそれぞれ独立に回転駆動する。そのため、サーマルプリンタ１０２は、サーマルプリンタ１００やサーマルプリンタ１０１と比べ、取り得るヘッド圧の左右での組み合わせが多く、図２１に示すようにヘッド圧調整の分解能を上げることができ、より適切かつ精密にヘッド圧を切り替えることができるので、より印刷品位の高い印刷物を得ることができる。
【０１０８】
なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  インクシート、１ａ  供給側インクボビン、１ｂ  巻取側インクボビン、２  ペーパー、２ａ  ペーパーロール、３  サーマルヘッド、４  プラテンローラー、５，４１Ｌ，４１Ｒ  光センサー、５ａ  発光部、５ｂ  受光部、６，４２Ｌ，４２Ｒ  反射部、７  巻取側インクボビン駆動部、８  供給側インクボビン駆動部、９  グリップローラー、１０  ピンチローラー、１１  ペーパー搬送駆動部、１２  カッター、２０  バネ、２１  加圧板金、２２Ｌ，２２Ｒ  金属ピン、２３Ｌ，２３Ｒ  カム、２４Ｌ，２４Ｒ  内溝、２５，５１  カム駆動部、２６，５２Ｌ，５２Ｒ  カム位置センサー、３０  従動子、５１Ｌ  第１カム駆動部、５１Ｒ  第２カム駆動部、６１  インターフェース部、６２  メモリー、６３  制御部、６４  画像データ処理部、６５  印刷データ処理部、６６  ペーパーセンサー、６７  データバス、１００，１０１，１０２  サーマルプリンタ、２００，２０１  ヘッド圧調整部、５００  情報処理装置。
【要約】
非接触でインクシートの状態を検知するサーマルプリンタを提供する。そのために、本開示のサーマルプリンタにおいて、少なくとも１つの光センサーそれぞれの発光部と受光部とは、発光部が発しインクシートを透過した信号光を受光部で受光するよう設けられている。【図１】
0006771709.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006771709.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0006771709.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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