(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される、電源、第１キャパシタ、負荷回路、前記電源の正極と前記負荷回路を接続する第１スイッチ、前記電源の負極と前記負荷回路を接続する第２スイッチ、前記車両の車体グランドのうち、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオフにした状態で、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第１の電圧を計測し、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオンにした状態で、所定タイミングを契機として、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第２の電圧を計測する計測部と、
前記第１の電圧と前記第２の電圧との電圧差が所定閾値以下である場合、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチがオンでの溶着状態であるか否かの溶着判定を行い、前記電圧差が前記所定閾値を超える場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチが前記溶着状態でないと判定する判定部と
を備え、
前記計測部は、
前記第１キャパシタの満充電に要する時間よりも短い時間の充電が行われた前記第１キャパシタの前記第１の電圧および前記第２の電圧を計測し、
前記所定タイミングは、
前記負荷回路が有する平滑用の第２キャパシタの充電が完了するタイミングである
ことを特徴とする溶着検知装置。
【請求項２】
前記所定タイミングは、前記第２キャパシタの電圧を監視する外部装置から該第２キャパシタの充電が完了したことに応じて計測許可信号が通知されたタイミングである
ことを特徴とする請求項１に記載の溶着検知装置。
【請求項３】
前記計測部は、前記第２キャパシタの電圧を監視し、
前記所定タイミングは、前記計測部により前記第２キャパシタの充電が完了したことが検知されたタイミングである
ことを特徴とする請求項１に記載の溶着検知装置。
【請求項４】
前記計測部は、
前記車両のイグニション・オン後に前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオフにした状態で前記第１の電圧を計測する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の溶着検知装置。
【請求項５】
車両に搭載される、電源、第１キャパシタ、負荷回路、前記電源の正極と前記負荷回路を接続する第１スイッチ、前記電源の負極と前記負荷回路を接続する第２スイッチ、前記車両の車体グランドのうち、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオンにした状態で、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第１の電圧を計測し、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオフにした状態で、所定タイミングを契機として、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第２の電圧を計測する計測部と、
前記第１の電圧と前記第２の電圧との電圧差が所定閾値以下である場合、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチがオンでの溶着状態であるか否かの溶着判定を行い、前記電圧差が前記所定閾値を超える場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチが前記溶着状態でないと判定する判定部と
を備え、
前記計測部は、
前記第１キャパシタの満充電に要する時間よりも短い時間の充電が行われた前記第１キャパシタの前記第１の電圧および前記第２の電圧を計測し、
前記所定タイミングは、
前記負荷回路が有する平滑用の第２キャパシタの放電が完了するタイミングである
ことを特徴とする溶着検知装置。
【請求項６】
前記所定タイミングは、前記第２キャパシタの電圧を監視する外部装置から該第２キャパシタの放電が完了したことに応じて計測許可信号が通知されたタイミングである
ことを特徴とする請求項５に記載の溶着検知装置。
【請求項７】
前記計測部は、前記第２キャパシタの電圧を監視し、
前記所定タイミングは、前記計測部により前記第２キャパシタの放電が完了したことが検知されたタイミングである
ことを特徴とする請求項５に記載の溶着検知装置。
【請求項８】
前記計測部は、
前記車両のイグニション・オフ後に前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオンにした状態で前記第１の電圧を計測する
ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１つに記載の溶着検知装置。
【請求項９】
溶着検知装置が実行する溶着検知方法であって、
車両に搭載される、電源、第１キャパシタ、負荷回路、前記電源の正極と前記負荷回路を接続する第１スイッチ、前記電源の負極と前記負荷回路を接続する第２スイッチ、前記車両の車体グランドのうち、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオフにした状態で、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第１の電圧を計測し、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオンにした状態で、所定タイミングを契機として、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第２の電圧を計測する計測ステップと、
前記第１の電圧と前記第２の電圧との電圧差が所定閾値以下である場合、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチがオンでの溶着状態であるか否かの溶着判定を行い、前記電圧差が前記所定閾値を超える場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチが前記溶着状態でないと判定する判定ステップと
を含み、
前記計測ステップでは、
前記第１キャパシタの満充電に要する時間よりも短い時間の充電が行われた前記第１キャパシタの前記第１の電圧および前記第２の電圧を計測し、
前記所定タイミングは、
前記負荷回路が有する平滑用の第２キャパシタの充電が完了するタイミングである
ことを特徴とする溶着検知方法。
【請求項１０】
溶着検知装置が実行する溶着検知方法であって、
車両に搭載される、電源、第１キャパシタ、負荷回路、前記電源の正極と前記負荷回路を接続する第１スイッチ、前記電源の負極と前記負荷回路を接続する第２スイッチ、前記車両の車体グランドのうち、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオンにした状態で、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第１の電圧を計測し、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオフにした状態で、所定タイミングを契機として、前記電源、前記第１キャパシタ及び前記車体グランドを接続させて充電される前記第１キャパシタの第２の電圧を計測する計測ステップと、
前記第１の電圧と前記第２の電圧との電圧差が所定閾値以下である場合、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチがオンでの溶着状態であるか否かの溶着判定を行い、前記電圧差が前記所定閾値を超える場合、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチが前記溶着状態でないと判定する判定ステップと
を含み、
前記計測ステップでは、
前記第１キャパシタの満充電に要する時間よりも短い時間の充電が行われた前記第１キャパシタの前記第１の電圧および前記第２の電圧を計測し、
前記所定タイミングは、
前記負荷回路が有する平滑用の第２キャパシタの放電が完了するタイミングである
ことを特徴とする溶着検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶着検知装置及び溶着検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年普及してきているハイブリッド自動車や電気自動車等の車両は、動力源であるモータ等へ電力を供給する電源を備える。電源は、複数の蓄電セルをスタックした組電池を含む。電源から出力された電圧は、ＳＭＲ（System  Main  Relay）等のスイッチを介して電源と接続された昇圧回路により昇圧されてモータへ供給される。
【０００３】
かかる構成のもと、例えば、電源の過充電を監視する機能を、電源と直列接続して充電されたキャパシタの充電電圧をもとに監視する二重監視により、電源の過充電を防止する技術がある。また、例えば、電源、フライングキャパシタ、車両絶縁抵抗及び車両ボディ接地を接続した状態で充電されたフライングキャパシタの電圧をもとに、車両の絶縁異常検知を行うと共にＳＭＲの溶着を検知する技術が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
具体的には、絶縁異常検知処理を応用し、ＳＭＲが溶着していた場合、電源側から見てＳＭＲより後段に位置する車両絶縁抵抗により、フライングキャパシタが充電されることから、ＳＭＲの溶着を検知する。一方、ＳＭＲが溶着しておらず正常である場合、電源側の絶縁抵抗はＳＭＲより後段に位置する車両絶縁抵抗よりも非常に大きいため、フライングキャパシタは充電されない。このようにして、充電されたフライングキャパシタの電圧をもとに、ＳＭＲ溶着の有無を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６６９５０号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０２７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術では、昇圧回路が有する平滑用コンデンサ等がフライングキャパシタの充電に与える影響を除外できないため、ＳＭＲ溶着検知に誤差が生じる、すなわち、ＳＭＲ溶着検知を精度よく行えないという問題がある。
【０００７】
本願の開示の技術の一例は、例えば、ＳＭＲ溶着検知を精度よく行うことができる溶着検知装置及び溶着検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の開示の技術の一例は、例えば、溶着検知装置は、計測部、判定部を有する。車両は、電源、キャパシタ、負荷回路、電源と負荷回路を接続するスイッチ、車両のボディ接地を含む。計測部は、スイッチを第１の状態に制御した状態で、電源、キャパシタ及びボディ接地を直列接続させて充電されるキャパシタの第１の電圧を計測する。また、計測部は、スイッチを第２の状態に制御した状態で、所定タイミングを契機として、電源、キャパシタ及びボディ接地を直列接続させて充電されるキャパシタの第２の電圧を計測する。判定部は、第１の電圧及び第２の電圧の電圧差が所定閾値以下である場合、スイッチがオンでの溶着状態であるか否かの溶着判定を行い、電圧差が所定閾値を超える場合、スイッチが溶着状態でないと判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本願の開示の技術の一例によれば、例えば、ＳＭＲ溶着検知を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１に係る車載システムの一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る電圧検出回路の一例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施形態１に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施形態１に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図４】図４は、実施形態１に係る溶着部位特定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態１に係るＨＶ＿ＥＣＵの計測許可信号送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態１に係る溶着検知処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、実施形態２に係る溶着検知処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】図８は、実施形態３に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態３に係るＨＶ＿ＥＣＵの溶着検知結果採否処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態４に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して本願に係る溶着検知装置及び溶着検知方法の実施形態の一例について説明する。なお、以下に示す実施形態は、開示の技術に係る構成及び処理について主に示し、その他の構成及び処理の説明を省略する。また、以下に示す実施形態は、開示の技術を限定するものではない。そして、各実施形態及びその変形例は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせてもよい。また、各実施形態において、同一の構成及び処理には同一の符号を付与し、既出の構成及び処理の説明は省略する。
【００１２】
［実施形態１］
（実施形態１に係る車載システムについて）
図１は、実施形態１に係る車載システムの一例を示す図である。車載システム１は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid  Electric  Vehicle）、電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel  Cell  Vehicle）等の車両に搭載されるシステムである。車載システム１は、車両の動力源であるモータへ電力を供給する電源の充放電を含む制御を行う。
【００１３】
車載システム１は、組電池２、ＳＭＲ（System  Main  Relay）３ａ，３ｂ、モータ４、電池ＥＣＵ１０、ＰＣＵ２０、ＭＧ＿ＥＣＵ（Motor  Generator  ＥＣＵ）３０、ＨＶ＿ＥＣＵ（Hybrid  ＥＣＵ）４０を含む。モータ４、ＰＣＵ２０、ＭＧ＿ＥＣＵ４０等の電装部品は、負荷回路の一例である。なお、ＰＣＵは、Power  Control  Unitの略である。また、ＥＣＵは、Electric  Control  Unitの略である。
【００１４】
組電池２は、図示しない車体と絶縁された電源（バッテリ）であり、直列に接続された複数、例えば２個の電池スタック２Ａ，２Ｂを含んで構成される。電池スタック２Ａ，２Ｂは、直列に接続された複数、例えば３個の電池セル２ａ，２ｂをそれぞれ含んで構成される。組電池２は、高圧直流電源である。
【００１５】
なお、電池スタックの数、電池セルの数は、上記あるいは図示のものに限定されない。また、電池セルは、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等を用いることができるが、これに限定されるものではない。
【００１６】
ＳＭＲ３ａは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０の制御によりオン及びオフされ、オンのときに、組電池２の最上位の電圧側とＰＣＵ２０とを接続する。また、ＳＭＲ３ｂは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０の制御によりオン及びオフされ、オンのときに、組電池２の最低位の電圧側とＰＣＵ２０とを接続する。ＳＭＲ３ａ，３ｂは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０により同時にオン及びオフに制御される。
【００１７】
（実施形態１に係る電池ＥＣＵについて）
電池ＥＣＵ１０は、組電池２の状態監視及び制御を行う電子制御装置である。電池ＥＣＵ１０は、監視ＩＣ（Integrated  Circuit）１１ａ，１１ｂ、電圧検出回路１２、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部１３、制御部１４、電源ＩＣ１５を含む。電源ＩＣ１５は、監視ＩＣ１１ａ，１１ｂ、電圧検出回路１２、Ａ／Ｄ変換部１３、制御部１４へ電力を供給する。
【００１８】
監視ＩＣ１１ａは、複数の電池セル２ａそれぞれと接続され、各電池セル２ａの電圧を監視する。また、監視ＩＣ１１ａは、電池スタック２Ａの最上位の電圧側及び最低位の電圧側と接続され、電池スタック２Ａの電圧を監視する。また、監視ＩＣ１１ｂは、複数の電池セル２ｂそれぞれと接続され、各電池セル２ｂの電圧を監視する。また、監視ＩＣ１１ｂは、電池スタック２Ｂの最上位の電圧側及び最低位の電圧側と接続され、電池スタック２Ｂの電圧を監視する。なお、１つの電池セルに対してそれぞれ１つの監視ＩＣが設けられるとしてもよいし、組電池２に対して１つの監視ＩＣが設けられるとしてもよい。
【００１９】
（電圧検出回路について）
図２は、実施形態１に係る電圧検出回路の一例を示す図である。なお、図２は、電圧検出回路の一例を示すに過ぎず、同様の機能を有する他の回路構成も採用できる。図２に示すように、電圧検出回路１２は、第１スイッチ１２−１〜第７スイッチ１２−７、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２、抵抗１２ｒ−１，１２ｒ−２を含む。なお、第１スイッチ１２−１〜第７スイッチ１２−７としては、例えばソリッドステートリレー（ＳＳＲ：Solid  State  Relay）を用いることができるが、これに限定されるものではない。
【００２０】
ここで、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２は、フライングキャパシタとして用いられる。第５スイッチ１２−５がオンとされると、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２が並列接続状態となり、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２が共にフライングキャパシタとして機能する。また、第５スイッチ１２−５がオフとされると、キャパシタ１２ｃ−２が電圧検出回路１２から切り離され、キャパシタ１２ｃ−１のみがフライングキャパシタとして機能する。
【００２１】
なお、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２をフライングキャパシタとして用いるか、キャパシタ１２ｃ−１のみをフライングキャパシタとして用いるかは、充電されたフライングキャパシタの電圧に基づく計測対象に応じて適宜変更できる。例えば、キャパシタ１２ｃ−１のみをフライングキャパシタとして用いる場合には、フライングキャパシタの容量を相対的に小さくできるため、充電時間が相対的に短時間となる。以下では、第５スイッチ１２−５がオフとされ、キャパシタ１２ｃ−１のみがフライングキャパシタとして機能する場合を説明する。しかし、これに限らず、第５スイッチ１２−５がオンとされ、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２が共にフライングキャパシタとして機能する場合も同様である。
【００２２】
電圧検出回路１２では、キャパシタ１２ｃ−１が、電池スタック２Ａの電圧、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２の総電圧のそれぞれにより充電される。そして、電圧検出回路１２では、充電されたキャパシタ１２ｃ−１の電圧が、電池スタック２Ａの電圧、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２それぞれの総電圧として検出される。
【００２３】
具体的には、電圧検出回路１２は、キャパシタ１２ｃ−１を介して充電側経路と放電側経路に分かれる。充電側経路は、組電池２の電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２それぞれに対してキャパシタ１２ｃ−１が並列接続され、電池スタック２Ａの電圧、電池スタック２Ｂの電圧、組電池２の総電圧それぞれでキャパシタ１２ｃ−１を充電する経路を含む。また、放電側経路は、充電されたキャパシタ１２ｃ−２が放電する経路を含む。
【００２４】
そして、第１スイッチ１２−１〜第４スイッチ１２−４、第６スイッチ１２−６〜第７スイッチ１２−７のオン及びオフが制御されることで、キャパシタ１２ｃ−１への充電及び放電が制御される。
【００２５】
電圧検出回路１２の充電側経路には、電池スタック２Ａの正極側とキャパシタ１２ｃ−１との間に、第１スイッチ１２−１が直列に設けられ、電池スタック２Ａの負極側とキャパシタ１２ｃ−１との間に、第２スイッチ１２−２が直列に設けられる。
【００２６】
また、電圧検出回路１２の充電側経路には、電池スタック２Ｂの正極側とキャパシタ１２ｃ−１との間に、第３スイッチ１２−３が直列に設けられ、電池スタック２Ｂの負極側とキャパシタ１２ｃ−１との間に、第４スイッチ１２−４が直列に設けられる。
【００２７】
電圧検出回路１２の放電側経路には、電池スタック２Ａ及び電池スタック２Ｂの正極側の経路に第６スイッチ１２−６が設けられ、第６スイッチ１２−６の一端がキャパシタ１２ｃ−１と接続される。また、電池スタック２Ａ及び電池スタック２Ｂの負極側の経路には、第７スイッチ１２−７が設けられ、第７スイッチ１２−７の一端がキャパシタ１２ｃ−２と接続される。
【００２８】
そして、第６スイッチ１２−６の他端は、Ａ／Ｄ変換部１３に接続されると共に、分岐点Ａで分岐して抵抗１２ｒ−１を介して車体ＧＮＤと接続される。また、第７スイッチ１２−７の他端は、Ａ／Ｄ変換部１３に接続されると共に、分岐点Ｂで分岐して第２抵抗１２ｒ−２を介して車体ＧＮＤと接続される。なお、車体ＧＮＤは、接地点の一例であり、かかる接地点の電圧を以下では「ボディ電圧」という。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換部１３は、電圧検出回路１２の分岐点Ａにおける電圧を示すアナログ値をデジタル値へ変換し、変換されたデジタル値を制御部１４へ出力する。
【００３０】
ここで、電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２それぞれの電圧を検出する、いわゆるスタック二重監視を行うために行われるキャパシタ１２ｃ−１の充放電について説明する。なお、第５スイッチ１２−５をオンとされ、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２が並列に接続されて用いられる場合も同様である。また、各実施形態において、スタックにはスタックの集合であるブロックを含む。したがって、例えば電池スタックの電圧には電池ブロックの電圧を含む。
【００３１】
電圧検出回路１２では、電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２毎にキャパシタ１２ｃ−１が充電される。以下、電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂそれぞれの電圧でキャパシタ１２ｃ−１を充電し、充電されたキャパシタ１２ｃ−１の電圧から電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂそれぞれの電圧を計測する処理を「スタック計測」という。また、スタック計測は、組電池２の総電圧でキャパシタ１２ｃ−１を充電し、キャパシタ１２ｃ−１の電圧から組電池２の総電圧を計測する処理を含む場合もある。以下、スタック計測により行う電池スタック２Ａ、電池スタック２Ｂ、組電池２の充放電を含む状態監視を、「スタック二重監視」という。
【００３２】
電池スタック２Ａの電圧でキャパシタ１２ｃ−１を充電する場合は、図２において、第１スイッチ１２−１及び第２スイッチ１２−２がオンとされ、第３スイッチ１２−３〜第４スイッチ１２−４、第６スイッチ１２−６〜第７スイッチ１２−７がオフとされる。これにより、電池スタック２Ａ及びキャパシタ１２ｃ−１を含む経路（以下「第１経路」という）が形成され、電池スタック２Ａの電圧によりキャパシタ１２ｃ−１が充電される。
【００３３】
そして、第１経路が形成されてから所定時間の経過後、キャパシタ１２ｃ−１を放電させる。具体的には、第１スイッチ１２−１及び第２スイッチ１２−２がオフとされ、第６スイッチ１２−６及び第７スイッチ１２−７がオンとされる。これにより、キャパシタ１２ｃ−１、抵抗１２ｒ−１，１２ｒ−２を含む経路（以下「第２経路」という）が形成され、キャパシタ１２ｃ−１が放電する。
【００３４】
そして、第６スイッチ１２−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１２ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第６スイッチ１２−６及び第７スイッチ１２−７がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電池スタック２Ａの電圧が検出されることとなる。
【００３５】
また、電池スタック２Ｂの電圧でキャパシタ１２ｃ−１を充電する場合は、図２において、第３スイッチ１２−３〜第４スイッチ１２−４がオンとされ、第１スイッチ１２−１〜第２スイッチ１２−２、第６スイッチ１２−６〜第７スイッチ１２−７がオフとされる。これにより、電池スタック２Ｂ及びキャパシタ１２ｃ−１を含む経路が形成（以下「第３経路」という）され、電池スタック２Ｂの電圧によりキャパシタ１２ｃ−１が充電される。
【００３６】
そして、第３経路が形成されてから所定時間の経過後、キャパシタ１２ｃ−１を放電させる。具体的には、第３スイッチ１２−３及び第４スイッチ１２−４がオフとされ、第６スイッチ１２−６及び第７スイッチ１２−７がオンとされる。これにより、第２経路が形成され、キャパシタ１２ｃ−１が放電する。
【００３７】
そして、第６スイッチ１２−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１２ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第６スイッチ１２−６及び第７スイッチ１２−７がオンしたときに入力されたアナログ値の電圧をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電池スタック２Ｂの電圧が検出されることとなる。
【００３８】
また、組電池２の総電圧でキャパシタ１２ｃ−１を充電する場合は、図２において、第１スイッチ１２−１及び第４スイッチ１２−４がオンとされ、第２スイッチ１２−２〜第３スイッチ１２−３、第６スイッチ１２−６〜第７スイッチ１２−７がオフとされる。これにより、組電池２及びキャパシタ１２ｃ−１を含む経路（以下「第４経路」という）が形成され、組電池２の総電圧によりキャパシタ１２ｃ−１が充電される。
【００３９】
そして、第４経路が形成されてから所定時間の経過後、キャパシタ１２ｃ−１を放電させる。具体的には、第１スイッチ１２−１及び第４スイッチ１２−４がオフとされ、第６スイッチ１２−６及び第７スイッチ１２−７がオンとされる。これにより、第２経路が形成され、キャパシタ１２ｃ−１が放電する。
【００４０】
そして、第６スイッチ１２−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１２ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第６スイッチ１２−６及び第７スイッチ１２−７がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、組電池２の総電圧が検出されることとなる。
【００４１】
また、電圧検出回路１２には、組電池２の正極側の絶縁抵抗Ｒｐと組電池２の負極側の絶縁抵抗Ｒｎが接続される。絶縁抵抗Ｒｐは、組電池２の総正電圧とボディ電圧との間の絶縁抵抗である。また、絶縁抵抗Ｒｎは、組電池２の総負電圧とボディ電圧との間の絶縁抵抗である。車両絶縁抵抗の劣化は、後述のように電圧検出回路１２の各スイッチのオン及びオフを制御することによりキャパシタ１２ｃ−１が充電された際の電圧をもとに判定される。実施形態１では、車両絶縁抵抗の計測は、ＤＣ（Direct  Current）電圧印加方式を採用するとするが、これに限らず、パルス電圧印加方式を用いてもよい。
【００４２】
なお、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎは、実装された抵抗と、車体ＧＮＤに対する絶縁を仮想的に表した抵抗との合成抵抗値を示すが、実装した抵抗、仮想的な抵抗のいずれであるかは問わない。
【００４３】
絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの各抵抗値は、正常時にはほとんど通電することが無い程度に十分に大きい値、例えば数ＭΩとされる。しかし、絶縁抵抗Ｒｐ、絶縁抵抗Ｒｎが劣化した異常時には、例えば組電池２が車体ＧＮＤ等と短絡して、あるいは短絡に近い状態となって通電してしまう程度の抵抗値に低下する。
【００４４】
ここで、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの劣化を検出するために行われる、キャパシタ１２ｃ−１の充電及び放電について説明する。絶縁抵抗Ｒｐの劣化を検出する計測処理を「Ｒｐ計測」という。Ｒｐ計測において、第４スイッチ１２−４及び第６スイッチ１２−６がオンとされ、第２スイッチ１２−２〜第３スイッチ１２−３、第７スイッチ１２−７がオフとされる。これにより、絶縁抵抗Ｒｐ、電池スタック２Ｂの負極側、第４スイッチ１２−４、キャパシタ１２ｃ−１、第６スイッチ１２−６、抵抗１２ｒ−１、車体ＧＮＤが接続される。
【００４５】
すなわち、絶縁抵抗Ｒｐ、電池スタック２Ｂの負極側、第４スイッチ１２−４、キャパシタ１２ｃ−１、第６スイッチ１２−６、抵抗１２ｒ−１、車体ＧＮＤを結ぶ経路（以下「第５経路」という）が形成される。この際、絶縁抵抗Ｒｐの抵抗値が正常である場合には、第５経路はほとんど導通せず、キャパシタ１２ｃ−１は充電されない。一方、絶縁抵抗Ｒｐが劣化して抵抗値が低下していた場合には、第５経路は導通し、キャパシタ１２ｃ−１が正極性（正電圧）で充電される。
【００４６】
そして、第５経路が形成されてから所定時間、例えばキャパシタ１２ｃ−１の満充電に要する時間よりも短い所定時間の経過後、第４スイッチ１２−４がオフとされる。そして、第４スイッチ１２−４がオフされると共に、第７スイッチ１２−７がオンとされて第２経路が形成され、キャパシタ１２ｃ−１を放電させる。
【００４７】
そして、第６スイッチ１２−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１２ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第４スイッチ１２−４がオフとされ第７スイッチ１２−７がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧（以下「電圧ＶＲｐ」という）をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電圧ＶＲｐが検出されることとなる。制御部１４は、電圧ＶＲｐに基づいて絶縁抵抗Ｒｐの劣化を検出する。
【００４８】
また、絶縁抵抗Ｒｎの劣化を検出する計測処理を「Ｒｎ計測」という。Ｒｎ計測において、第１スイッチ１２−１及び第７スイッチ１２−７がオンとされ、第２スイッチ１２−２〜第４スイッチ１２−４、第６スイッチ１２−６がオフとされる。これにより、絶縁抵抗Ｒｎ、電池スタック２Ａの正極側、第１スイッチ１２−１、キャパシタ１２ｃ−１、第７スイッチ１２−７、第２抵抗１２ｒ−２、車体ＧＮＤが接続される。
【００４９】
すなわち、絶縁抵抗Ｒｎ、電池スタック２Ａの正極側、第１スイッチ１２−１、キャパシタ１２ｃ−１、第７スイッチ１２−７、第２抵抗１２ｒ−２、車体ＧＮＤを結ぶ経路（以下「第６経路」という）が形成される。この際、絶縁抵抗Ｒｎの抵抗値が正常である場合には、第６経路はほとんど導通せず、キャパシタ１２ｃ−１は充電されない。一方、絶縁抵抗Ｒｎが劣化して抵抗値が低下していた場合には、第６経路は導通し、キャパシタ１２ｃ−１が負極性（負電圧）で充電される。キャパシタ１２ｃ−１が負極性（負電圧）で充電されるのは、ボディ電圧が、組電池２の電圧よりも高くなる場合があるためである。なお、キャパシタ１２ｃ−１が負極性となるのは、絶縁抵抗Ｒｐの劣化時である。劣化していない場合は、正極性でのみ充電される。
【００５０】
そして、第６経路が形成されてから所定時間、例えばキャパシタ１２ｃ−１の満充電に要する時間よりも短い所定時間の経過後、第１スイッチ１２−１がオフとされる。そしてて、第１スイッチ１２−１がオフとされると共に、第６スイッチ１２−６がオンとされて第２経路が形成され、キャパシタ１２ｃ−１を放電させる。
【００５１】
そして、第６スイッチ１２−６の他端には、分岐点ＡでＡ／Ｄ変換部１３が接続されるため、キャパシタ１２ｃ−１の電圧がＡ／Ｄ変換部１３へ入力される。Ａ／Ｄ変換部１３は、第１スイッチ１２−１がオフとされ第６スイッチ１２−６がオンとされたときに入力されたアナログ値の電圧（以下「電圧ＶＲｎ」という）をデジタル値に変換して制御部１４へ出力する。これにより、電圧ＶＲｎが検出されることとなる。制御部１４は、電圧ＶＲｎに基づいて絶縁抵抗Ｒｎの劣化を検出する。
【００５２】
なお、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフに制御された状態でＲｐ計測及びＲｎ計測されて取得された電圧をそれぞれ電圧ＶＲｐ１、電圧ＶＲｎ１とし、電圧ＶＲｐ１＋ＶＲｎ１を電圧Ｖｏｆｆとする。また、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でＲｐ計測及びＲｎ計測されて取得された電圧をそれぞれ電圧ＶＲｐ２、電圧ＶＲｎ２とし、電圧ＶＲｐ２＋ＶＲｎ２を電圧Ｖｏｎとする。
【００５３】
（Ａ／Ｄ変換部について）
Ａ／Ｄ変換部１３は、電圧検出回路１２から出力されたアナログの電圧を分岐点Ａ（図２）において検知し、デジタルの電圧へ変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部１３は、変換したデジタルの電圧を、制御部１４へ出力する。なお、Ａ／Ｄ変換部１３は、入力電圧を所定範囲の電圧へ変換して検出する。
【００５４】
（実施形態１に係る制御部について）
制御部１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を有するマイクロコンピュータ等の処理装置である。制御部１４は、監視ＩＣ１１ａ、監視ＩＣ１１ｂ、電圧検出回路１２、Ａ／Ｄ変換部１３等を含む電池ＥＣＵ１０全体を制御する。制御部１４は、充電経路形成部１４ａ、放電経路形成部１４ｂ、計測部１４ｃ、判定部１４ｄを含む。
【００５５】
充電経路形成部１４ａは、電圧検出回路１２が有する第１スイッチ１２−１〜第７スイッチ１２−７（図２参照）のオン及びオフを制御し、電圧検出回路１２において充電経路を形成する。また、放電経路形成部１４ｂは、電圧検出回路１２が有する第１スイッチ１２−１〜第７スイッチ１２−７のオン及びオフを制御し、電圧検出回路１２において放電経路を形成する。
【００５６】
なお、第１スイッチ１２−１〜第７スイッチ１２−７のスイッチングパターンは、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶部に予め記憶させておくものとする。そして、充電経路形成部１４ａ及び放電経路形成部１４ｂは、適切なタイミングで記憶部からスイッチングパターンを読み出すことによって、充電経路又は放電経路を形成する。
【００５７】
計測部１４ｃは、充電されたキャパシタ１２ｃ−１の電圧に基づいて電圧ＶＲｐ及びＶＲｎを計測する。計測部１４ｃは、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフに制御された状態でのＲｐ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｐ１を検出する。つまり、計測部１４ｃは、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフ状態で、放電経路形成部１４ｂにより、第５経路形成後、キャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｐ１をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【００５８】
同様に、計測部１４ｃは、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフに制御された状態でのＲｎ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｎ１を検出する。つまり、計測部１４ｃは、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフ状態で、放電経路形成部１４ｂにより、第６経路形成後、キャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｎ１をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【００５９】
また、計測部１４ｃは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から、ＳＭＲ３ａ，３ｂオン時のＲｐ計測及びＲｎ計測を実行するタイミングを示す計測許可信号を受信する。そして、計測部１４ｃは、計測許可信号を受信すると、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でのＲｐ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｐ２を検出する。つまり、計測部１４ｃは、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオン状態で、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信する。そして、計測部１４ｃは、計測許可信号を受信後、放電経路形成部１４ｂにより第５経路が形成されキャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｐ２をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【００６０】
その後、計測部１４ｃは、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でのＲｎ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｎ２を検出する。つまり、計測部１４ｃは、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオン状態で、放電経路形成部１４ｂにより、第６経路形成後、キャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｎ２をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【００６１】
判定部１４ｄは、計測したキャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｐ１、ＶＲｐ２、ＶＲｎ１、ＶＲｎ２、組電池２の総電圧等に基づいて、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの劣化を検出する。なお、組電池２の総電圧等は、計測値であっても、ＨＶ＿ＥＣＵ４０や監視ＩＣ１１ａ，１１ｂから取得した値であってもよい。ここで、組電池２の総電圧及び昇圧電圧を取得する場合は、この取得は電圧ＶＲｐ，ＶＲｎの計測とタイミング同期している。そして、判定部１４ｄは、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの劣化の判定結果（絶縁異常検知）を示す情報を、上位装置であるＨＶ＿ＥＣＵ４０（図１参照）へ出力する。
【００６２】
すなわち、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの劣化が生じると、キャパシタ１２ｃ−１に充電される電圧が増加する。これにより、充電されたキャパシタ１２ｃ−１の電圧が増加した場合に、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの劣化を検出する。
【００６３】
また、判定部１４ｄは、計測したキャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｐ１、ＶＲｐ２、ＶＲｎ１、ＶＲｎ２等に基づいて、ＳＭＲ３ａ，３ｂの溶着を検出する。そして、判定部１４ｄは、ＳＭＲ３ａ，３ｂの溶着の判定結果（溶着判定結果）を示す情報を、上位装置であるＨＶ＿ＥＣＵ４０（図１参照）へ出力する。
【００６４】
例えば、計測部１４ｃが、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｐ１、ＶＲｐ２、ＶＲｎ１、ＶＲｎ２を計測したとする。このとき、判定部１４ｄは、電圧Ｖｏｆｆ＝ＶＲｐ１＋ＶＲｎ１、電圧Ｖｏｎ＝ＶＲｐ２＋ＶＲｎ２とし、電圧差ΔＶ＝Ｖｏｎ−Ｖｏｆｆが所定閾値以下であれば、ＳＭＲ３ａ，３ｂの溶着が発生したか否かを判定する。
【００６５】
例えば、判定部１４ｄは、ＶＲｐ２≧ＶＲｎ２であれば、ＳＭＲ３ａ（以下、ＳＭＲ＿Ｂ、Ｂ軸のＳＭＲと呼ぶ場合がある）が溶着していると判定する。一方、判定部１４ｄは、ＶＲｐ２＜ＶＲｎ２であれば、ＳＭＲ３ｂ（以下、ＳＭＲ＿Ｇ、Ｇ軸のＳＭＲと呼ぶ場合がある）が溶着していると判定する。ここで、ＶＲｐ２＝ＶＲｎ２であれば、ＳＭＲ３ａ，３ｂ共に溶着していると判定してもよいし、溶着判定不能としてＨＶ＿ＥＣＵ４０へ通知するとしてもよい。
【００６６】
また、判定部１４ｄは、電圧差ΔＶ＝Ｖｏｎ−Ｖｏｆｆが所定閾値より大であれば、ＳＭＲ３ａ，３ｂのいずれも溶着していないと判定する。そして、判定部１４ｄは、溶着判定結果をＨＶ＿ＥＣＵ４０へ通知する。
【００６７】
なお、上記の閾値判定は、差の判定に限らず、比の判定であってもよい。また、上記の所定閾値は、予め定められた固定の仕様値であってもよいし、異常の誤検知が発生しない電圧ＶＲｐ＋ＶＲｎの値の範囲の統計を取り、統計処理した結果に基づいた値であってもよい。また、閾値判定対象の値が閾値と等しくなる場合を、いずれの判定結果へ含めるかは、適宜設計変更可能である。例えば、電圧差ΔＶ＝Ｖｏｎ−Ｖｏｆｆが所定閾値未満であればＳＭＲ３ａ，３ｂの溶着が発生したか否かを判定し、電圧差ΔＶ＝Ｖｏｎ−Ｖｏｆｆが所定閾値以上であればＳＭＲ３ａ，３ｂのいずれも溶着していないと判定するようにしてもよい。
【００６８】
（ＰＣＵについて）
ＰＣＵ２０は、モータ４や車両の電装機器等へ供給する電源電圧を昇圧すると共に、直流から交流の電圧に変換する。図１に示すように、ＰＣＵ２０は、組電池２の正極側及び負極側と接続される。ＰＣＵ２０は、ＤＣＤＣコンバータ２１、３相インバータ２２、低圧側平滑用キャパシタ２３ａ、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂを含む。
【００６９】
（ＭＧ＿ＥＣＵについて）
ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＰＣＵ２０の状態監視及び制御を行う電子制御装置である。具体的には、ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＤＣＤＣコンバータ２１及び３相インバータ２２の各動作状態や、低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂの充電状態を監視する。そして、ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＰＣＵ２０における昇圧の有無や低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂの充電状態に関する情報を取得し、上位装置であるＨＶ＿ＥＣＵ４０へ通知する。また、ＭＧ＿ＥＣＵ３０は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０の指示に応じて、ＰＣＵ２０の動作を制御する。
【００７０】
（ＨＶ＿ＥＣＵについて）
ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、電池ＥＣＵ１０から、組電池２の充電状態等の監視結果の通知、及び、ＭＧ＿ＥＣＵ３０からのＰＣＵ２０における昇圧の有無や低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂの充電状態に関する情報を受信する。そして、ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、受信した通知又は情報に応じて、電池ＥＣＵ１０及びＭＧ＿ＥＣＵ３０の制御を含む車両制御を行う。また、ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、ＳＭＲ３ａ，３ｂのオン及びオフの制御を行う。
【００７１】
また、ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、電池ＥＣＵ１０へ計測許可信号を送信する。計測許可信号は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御してから以降の高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の電圧が所定電圧を超え、充電完了したと見なしうる場合に送信される。また、計測許可信号は、電池ＥＣＵ１０がＳＭＲ３ａ，３ｂオン時のＲｐ計測及びＲｎ計測を実行してもよいタイミングを示す信号である。電池ＥＣＵ１０は、ＳＭＲ３ａ，３ｂオン時に、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信すると、ＳＭＲ３ａ，３ｂオン時のＲｐ計測及びＲｎ計測を実行する。
【００７２】
（実施形態１に係る溶着検知処理について）
図３Ａは、実施形態１に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャート（その１）である。図３Ｂは、実施形態１に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャート（その２）である。実施形態１に係る溶着検知処理は、電池ＥＣＵ１０の制御部１４により、車両始動時を契機として実行される。なお、フローチャートに示す各処理は、所定周期で繰り返し実行される。
【００７３】
なお、以下では、図２に示す、第１スイッチ１２−１を“ＳＷ１”、第２スイッチ１２−２を“ＳＷ２”、第３スイッチ１２−３を“ＳＷ３”、第４スイッチ１２−４を“ＳＷ４”と、それぞれ略記する。同様に、以下では、図２に示す、第５スイッチ１２−５を“ＳＷ５”、第６スイッチ１２−６を“ＳＷ６”、第７スイッチ１２−７を“ＳＷ７”と略記する。
【００７４】
図３Ａに示すように、先ず、制御部１４は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０の指示による車両の始動（ＩＧ＿ＯＮ：イグニション・オン）を検知する（ステップＳ１１）。次に、計測部１４ｃは、フライングキャパシタ（すなわちキャパシタ１２ｃ−１）の電圧Ｖｃが０（もしくは略０）、つまり十分放電された状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。計測部１４ｃは、フライングキャパシタの電圧Ｖｃが０である場合に（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ処理を移す。一方、計測部１４ｃは、フライングキャパシタの電圧Ｖｃが０でない場合に（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３へ処理を移す。
【００７５】
ステップＳ１３では、放電経路形成部１４ｂは、放電経路を形成し、フライングキャパシタ（すなわちキャパシタ１２ｃ−１）の放電処理を行う。ステップＳ１３が終了すると、制御部１４は、ステップＳ１４へ処理を移す。
【００７６】
次に、制御部１４は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０を介して、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオフに制御する（ステップＳ１４）。次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ５をオフにし、キャパシタ１２ｃ−２を電圧検出回路１２から切り離し、キャパシタ１２ｃ−１のみによりフライングキャパシタを構成する（ステップＳ１５）。この切り替え処理により、相対的に小容量の、プリチャージ等のオーバーヘッドを要さず、速やかに充電されるフライングキャパシタを用いて、迅速に処理を行うことができる。なお、この切り替え処理は、フライングキャパシタの切り替え構成がない場合は、省略される。また、ステップＳ１５に代えて、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ５をオンにし、キャパシタ１２ｃ−２を電圧検出回路１２と接続し、キャパシタ１２ｃ−１，１２ｃ−２によりフライングキャパシタを構成するとしてもよい。これにより、相対的に大容量のフライングキャパシタを用いて充電し、その電圧を計測することにより、浮遊容量やその他の要因を除外して電圧計測を行うことができる。
【００７７】
次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ４及び６をオンにする（ステップＳ１６）。ステップＳ１６により、上記した第５経路の充電経路が形成され、Ｒｐ計測が実行され、フライングキャパシタが所定時間だけ充電される（ステップＳ１７）。次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ４及び６をオフにする（ステップＳ１８）。次に、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオンにする（ステップＳ１９）。次に、計測部１４ｃは、Ａ／Ｄ変換部１３がサンプリングしたフライングキャパシタの電圧をもとに、電圧ＶＲｐ１を取得する（ステップＳ２０）。次に、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオフにする（ステップＳ２１）と共に、ＳＷ２及び３をオンにし、フライングキャパシタの放電処理を行う（ステップＳ２２）。
【００７８】
次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ１及び７をオンにする（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の結果、上記した第６経路の充電経路が形成され、Ｒｎ計測が実行され、フライングキャパシタが所定時間だけ充電される（ステップＳ２４）。次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ１及び７をオフにする（ステップＳ２５）。次に、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオンにする（ステップＳ２６）。次に、計測部１４ｃは、Ａ／Ｄ変換部１３がサンプリングしたフライングキャパシタの電圧をもとに、電圧ＶＲｎ１を取得する（ステップＳ２７）。次に、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオフにする（ステップＳ２８）と共に、ＳＷ２及び３をオンにし、フライングキャパシタの放電処理を行う（ステップＳ２９）。次に、制御部１４は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０及びＰＣＵ２０を介して、低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂのプリチャージを行う（ステップＳ３０）。
【００７９】
なお、ステップＳ３０のプリチャージにより、ＳＭＲの溶着を防止する。また、後述のステップＳ３１でＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御されてからの低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂの充電完了を早めることができる。これにより、制御部１４は、後述のステップＳ３２で、計測許可信号を速やかに受信できる。ここで、計測許可信号は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の電圧が所定電圧を超え、充電完了したと見なしうる場合に送信される。よって、制御部１４は、溶着検知処理を迅速に完了できる。
【００８０】
次に、図３Ｂに示すように、制御部１４は、ＳＭＲ（ＳＭＲ＿Ｂ及びＳＭＲ＿Ｇ、すなわちＳＭＲ３ａ及び３ｂ）をオンに制御する（ステップＳ３１）。次に、制御部１４は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御部１４は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４へ処理を移す。一方、制御部１４は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信してない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３３へ処理を移す。ステップＳ３３では、制御部１４は、所定時間待機する。ステップＳ３３が終了すると、制御部１４は、ステップＳ３２へ処理を移す。
【００８１】
ステップＳ３４では、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ４及び６をオンにする。ステップＳ３４により、上記した第５経路の充電経路が形成され、Ｒｐ計測が実行され、フライングキャパシタが所定時間だけ充電される（ステップＳ３５）。次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ４及び６をオフにする（ステップＳ３６）。次に、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオンにする（ステップＳ３７）。次に、計測部１４ｃは、Ａ／Ｄ変換部１３がサンプリングしたフライングキャパシタの電圧をもとに、電圧ＶＲｐ２を取得する（ステップＳ３８）。次に、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオフにする（ステップＳ３９）と共に、ＳＷ２及び３をオンにし、フライングキャパシタの放電処理を行う（ステップＳ４０）。
【００８２】
次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ１及び７をオンにする（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の結果、上記した第６経路の充電経路が形成され、Ｒｎ計測が実行され、フライングキャパシタが所定時間だけ充電される（ステップＳ４２）。次に、充電経路形成部１４ａは、ＳＷ１及び７をオフにする（ステップＳ４３）。次に、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオンにする（ステップＳ４４）。次に、計測部１４ｃは、Ａ／Ｄ変換部１３がサンプリングしたフライングキャパシタの電圧をもとに、電圧ＶＲｎ２を取得する（ステップＳ４５）。
【００８３】
ステップＳ４５が終了すると、ステップＳ４６〜Ｓ５１の処理と、ステップＳ５２〜Ｓ５３の処理とが並行して実行される。
【００８４】
ステップＳ４６では、判定部１４ｄは、Ｖｏｆｆ＝ＶＲｐ１＋ＶＲｎ１、Ｖｏｎ＝ＶＲｐ２＋ＶＲｎ２により電圧Ｖｏｆｆ及びＶｏｎを算出する。次に、判定部１４ｄは、ΔＶ＝Ｖｏｎ−Ｖｏｆｆにより電圧差ΔＶを算出する（ステップＳ４７）。次に、判定部１４ｄは、電圧差ΔＶが閾値１以下か否かを判定する（ステップＳ４８）。判定部１４ｄは、電圧差ΔＶが閾値１以下である場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）に、ステップＳ４９へ処理を移す。一方、判定部１４ｄは、電圧差ΔＶが閾値１より大である場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）に、ステップＳ５０へ処理を移す。
【００８５】
ステップＳ４９では、判定部１４ｄは、図４を参照して後述する、溶着部位特定処理を実行する。一方、ステップＳ５０では、判定部１４ｄは、ＳＭＲ３ａ，３ｂの溶着なしと判定する。ステップＳ４９又はステップＳ５０が終了すると、制御部１４は、ステップＳ５１へ処理を移す。ステップＳ５１では、制御部１４は、ステップＳ４９又はステップＳ５０の判定結果をＨＶ＿ＥＣＵ４０へ送信する。
【００８６】
他方、放電経路形成部１４ｂは、ＳＷ６及び７をオフにする（ステップＳ５２）と共に、ＳＷ２及び３をオンにし、フライングキャパシタの放電処理を行う（ステップＳ５３）。ステップＳ５１及びステップＳ５３が終了すると、制御部１４は、溶着検知処理を終了する。
【００８７】
なお、上記のステップＳ１６〜ステップＳ２２が、Ｒｐ計測である。また、上記のステップＳ２３〜ステップＳ２９が、Ｒｎ計測である。フライングキャパシタの充電中のＰＣＵ２０の昇圧電圧や組電池２の総電圧の変動等を平準化するために、ステップＳ１６〜ステップＳ２２を所定回数繰り返して取得した各電圧の平均を最終的な電圧ＶＲｐ１としてもよい。同様に、ステップＳ２３〜ステップＳ２９を所定回数繰り返して取得した各電圧の平均を最終的な電圧ＶＲｎ１としてもよい。
【００８８】
また、ステップＳ１６〜ステップＳ２２のＲｐ計測の処理群と、ステップＳ２３〜ステップＳ２９のＲｎ計測の処理群とは、各処理群内の処理順序を変えずに、処理群単位で処理を入れ替えてもよい。つまり、Ｒｎ計測後にＲｐ計測を行うとしてもよい。
【００８９】
同様に、上記のステップＳ３４〜ステップＳ４０が、Ｒｐ計測である。また、上記のステップＳ４１〜ステップＳ４５、ステップＳ５２、ステップＳ５３が、Ｒｎ計測である。フライングキャパシタの充電中のＰＣＵ２０の昇圧電圧や組電池２の総電圧の変動等を平準化するために、ステップＳ３４〜ステップＳ４０を所定回数繰り返して取得した各電圧の平均を最終的な電圧ＶＲｐ２としてもよい。同様に、ステップＳ４１〜ステップＳ４５、ステップＳ５２、ステップＳ５３を所定回数繰り返して取得した各電圧の平均を最終的な電圧ＶＲｎ２としてもよい。
【００９０】
また、ステップＳ３４〜ステップＳ４０のＲｐ計測の処理群と、ステップＳ４１〜ステップＳ４５、ステップＳ５２、ステップＳ５３のＲｎ計測の処理群とは、各処理群内の処理順序を変えずに、処理群単位で処理を入れ替えてもよい。つまり、Ｒｎ計測後にＲｐ計測を行うとしてもよい。
【００９１】
（実施形態１に係る溶着部位特定処理について）
図４は、実施形態１に係る溶着部位特定処理の一例を示すフローチャートである。図４は、図３ＢのステップＳ４９のサブルーチンを示す。
【００９２】
先ず、判定部１４ｄは、電圧ＶＲｐ２及びＶＲｎ２について、ＶＲｐ２≧ＶＲｎ２であるか否かを判定する（ステップＳ４９−１）。判定部１４ｄは、ＶＲｐ２≧ＶＲｎ２である場合（ステップＳ４９−１：Ｙｅｓ）に、ステップＳ４９−２へ処理を移す。一方、判定部１４ｄは、ＶＲｐ２＜ＶＲｎ２である場合（ステップＳ４９−１：Ｎｏ）に、ステップＳ４９−３へ処理を移す。
【００９３】
ステップＳ４９−２では、判定部１４ｄは、ＳＭＲ＿Ｂ（すなわちＳＭＲ３ａ）がオン状態で溶着していると判定する。一方、ステップＳ４９−３では、判定部１４ｄは、ＳＭＲ＿Ｇ（すなわちＳＭＲ３ｂ）がオン状態で溶着していると判定する。なお、判定部１４ｄは、ステップＳ４９−１において、ＶＲｐ２＝ＶＲｎ２である場合には、判定部１４ｄは、ＳＭＲ＿Ｂ（すなわちＳＭＲ３ａ）及びＳＭＲ＿Ｇ（すなわちＳＭＲ３ｂ）の両方がオン状態で溶着していると判定してもよい。ステップＳ４９−２又はステップＳ４９−３が終了すると、判定部１４ｄは、溶着部位特定処理を終了して図３Ｂの溶着検知処理を終了する。
【００９４】
（実施形態１に係るＨＶ＿ＥＣＵの計測許可信号送信処理について）
図５は、実施形態１に係るＨＶ＿ＥＣＵの計測許可信号送信処理の一例を示すフローチャートである。ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、ＭＧ＿ＥＣＵ３０から通知される高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の電圧が所定値を超え、充電完了と見なしうる場合に、計測許可信号を電池ＥＣＵ１０へ送信する。
【００９５】
図５に示すように、先ず、ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、ＳＭＲ３ａ、３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（ＶＨ）（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ（ＶＬ），高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（ＶＨ））のチャージが完了したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、ＳＭＲ３ａ、３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ処理を移す。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、ＳＭＲ３ａ、３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００９６】
ステップＳ１０２では、ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、電池ＥＣＵ１０へ計測許可信号を送信する。ステップＳ１０２が終了すると、ＨＶ＿ＥＣＵ４０は、計測許可信号送信処理を終了する。
【００９７】
（実施形態１に係る溶着検知処理のタイミングチャート）
図６は、実施形態１に係る溶着検知処理の一例を示すタイミングチャートである。図６に示すように、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ１〜ｔ６において、Ｒｐ計測を行う。電池ＥＣＵ１０は、Ｒｐ計測中に、タイミングｔ１〜ｔ２において、ＳＷ４及び６をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【００９８】
また、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ３〜ｔ４において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｐ１を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ５〜ｔ６において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【００９９】
また、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ７〜ｔ１２において、Ｒｎ計測を行う。電池ＥＣＵ１０は、Ｒｎ計測中に、タイミングｔ７〜ｔ８において、ＳＷ１及び７をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【０１００】
また、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ９〜ｔ１０において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｎ１を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ１１〜ｔ１２において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【０１０１】
次に、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ１３以降においてＳＭＲ＿Ｂ及びＳＭＲ＿Ｇ（すなわちＳＭＲ３ａ及び３ｂ）をオフ状態からオン状態へ制御する。この制御に伴い、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）がプリチャージされ、タイミングｔ１４に至るまでに概ね満充電状態となる。
【０１０２】
そして、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ１４において、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信する。そして、電池ＥＣＵ１０は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０からの計測許可信号の受信を契機として、タイミングｔ１５〜ｔ２０において、Ｒｐ計測を行う。電池ＥＣＵ１０は、Ｒｐ計測中に、タイミングｔ１５〜ｔ１６において、ＳＷ４及び６をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【０１０３】
また、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ１７〜ｔ１８において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｐ２を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ１９〜ｔ２０において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【０１０４】
また、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ２１〜ｔ２６において、Ｒｎ計測を行う。電池ＥＣＵ１０は、Ｒｎ計測中に、タイミングｔ２１〜ｔ２２において、ＳＷ１及び７をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【０１０５】
また、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ２３〜ｔ２４において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｎ２を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０は、タイミングｔ２５〜ｔ２６において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【０１０６】
実施形態１は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御したとき計測した電圧Ｖｏｆｆと、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオフに制御したとき計測した電圧Ｖｏｎの電圧差ΔＶからＳＭＲ３ａ，３ｂの溶着検知を行う。このため、実施形態１によれば、ＳＭＲ３ａ，３ｂ後段の低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ等の電荷の影響やフライングキャパシタの計測電圧の誤差を低減し、ＳＭＲ３ａ，３ｂの溶着検知を精度よく行うことができる。
【０１０７】
また、実施形態１は、車両のイグニション・オン時において、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の充電状態に基づく適切な計測タイミングで電圧Ｖｏｎを計測する。このため、実施形態１によれば、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のプリチャージ待ち時間ロスを回避できる。また、実施形態１によれば、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のプリチャージ未完了での電圧Ｖｏｎ計測による計測誤差を低減できる。このように、実施形態１によれば、計測毎に高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の充電状態に応じて電圧Ｖｏｎ計測のタイミングを決定することで、固定タイミングと比較して、処理の効率化、処理時間の短縮及び処理精度の向上を両立させることができる。
【０１０８】
［実施形態２］
実施形態１では、車両起動（イグニション・オン）時に、電圧Ｖｏｆｆ計測後、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御され、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のプリチャージ完了に伴うＨＶ＿ＥＣＵ４０からの計測許可信号受信を契機に電圧Ｖｏｎを計測する。しかし、車両シャットダウン（イグニション・オフ）時に、電圧Ｖｏｎ計測後、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフに制御され、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のディスチャージ完了に伴うＨＶ＿ＥＣＵ４０からの計測許可信号受信を契機に電圧Ｖｏｆｆを計測するとしてもよい。以下、この例を実施形態２として説明する。
【０１０９】
実施形態２に係る車載システム１−２は、電池ＥＣＵ１０−２を含む（図１参照）。電池ＥＣＵ１０−２は、制御部１４−２を含む（図１参照）。制御部１４−２は、計測部１４ｃ−２を含む（図１参照）。また、車載システム１−２は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−２を含む。車載システム１−２のその他の構成は、実施形態１と同様である。
【０１１０】
計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でのＲｐ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｐ２を検出する。計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオン状態で、放電経路形成部１４ｂにより、第５経路形成後、キャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｐ２をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【０１１１】
同様に、計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でのＲｎ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｎ２を検出する。計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフ状態で、放電経路形成部１４ｂにより、第６経路形成後、キャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｎ２をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【０１１２】
また、計測部１４ｃ−２は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−２から、ＳＭＲ３ａ，３ｂオフ時のＲｐ計測及びＲｎ計測を実行してもよいタイミングを示す計測許可信号を受信する。そして、計測部１４ｃ−２は、計測許可信号を受信後、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でのＲｐ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｐ１を検出する。つまり、計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオン状態で、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−２から計測許可信号を受信する。そして、計測部１４ｃ−２は、放電経路形成部１４ｂにより、第５経路形成後、キャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｐ１をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【０１１３】
その後、計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオフに制御された状態でのＲｎ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｎ１を検出する。つまり、計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオン状態で、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−２から計測許可信号を受信する。そして、計測部１４ｃ−２は、計測許可信号受信後、放電経路形成部１４ｂにより第６経路が形成されてからキャパシタ１２ｃ−１が所定時間だけ充電されたのち第２経路が形成されると、キャパシタ１２ｃ−１の電圧ＶＲｎ１をＡ／Ｄ変換部１３を介して検出する。
【０１１４】
なお、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオフに制御後、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）が放電完了したと見なしうる場合に、電池ＥＣＵ１０−２へ計測許可信号を送信する。放電完了したと見なしうる場合とは、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ及び高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の電圧が所定電圧を下回る場合である。つまり、実施形態２における計測許可信号は、電池ＥＣＵ１０−２がＳＭＲ３ａ，３ｂオフ時のＲｐ計測及びＲｎ計測を実行してもよいタイミングを示す信号である。電池ＥＣＵ１０−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂオフ時に、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−２から計測許可信号を受信すると、ＳＭＲ３ａ，３ｂオフ時のＲｐ計測及びＲｎ計測を実行する。
【０１１５】
（実施形態２に係る溶着検知処理のタイミングチャート）
図７は、実施形態２に係る溶着検知処理の一例を示すタイミングチャートである。図７に示すように、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ３１〜ｔ３６において、Ｒｐ計測を行う。電池ＥＣＵ１０−２は、Ｒｐ計測中に、タイミングｔ３１〜ｔ３２において、ＳＷ４及び６をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【０１１６】
また、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ３３〜ｔ３４において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｐ２を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ３５〜ｔ３６において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【０１１７】
また、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ３７〜ｔ４２において、Ｒｎ計測を行う。電池ＥＣＵ１０は、Ｒｎ計測中に、タイミングｔ３７〜ｔ３８において、ＳＷ１及び７をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【０１１８】
また、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ３９〜ｔ４０において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｎ２を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ４１〜ｔ４２において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【０１１９】
次に、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ４３以降においてＳＭＲ＿Ｂ及びＳＭＲ＿Ｇ（すなわちＳＭＲ３ａ及び３ｂ）をオン状態からオフ状態へ制御する。この制御に伴い、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）がディスチャージされ、タイミングｔ４４に至るまでに概ね０［Ｖ］の状態となる。
【０１２０】
そして、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ４４において、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信する。そして、電池ＥＣＵ１０−２は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０からの計測許可信号の受信を契機として、タイミングｔ４５〜ｔ５０おいて、Ｒｐ計測を行う。電池ＥＣＵ１０−２は、Ｒｐ計測中に、タイミングｔ４５〜ｔ４６において、ＳＷ４及び６をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【０１２１】
また、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ４７〜ｔ４８において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｐ１を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ４９〜ｔ５０において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【０１２２】
また、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ５１〜ｔ５６において、Ｒｎ計測を行う。電池ＥＣＵ１０−２は、Ｒｎ計測中に、タイミングｔ５１〜ｔ５２において、ＳＷ１及び７をオンにしてフライングキャパシタの電荷チャージ（充電）を行う。
【０１２３】
また、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ５３〜ｔ５４において、ＳＷ６及び７をオンにして、フライングキャパシタの電圧のＡ／Ｄサンプリングにより、電圧ＶＲｎ１を計測する。そして、電池ＥＣＵ１０−２は、タイミングｔ５５〜ｔ５６において、ＳＷ２及び３をオンにして、フライングキャパシタのディスチャージ（放電）を行う。
【０１２４】
実施形態２によれば、車両のイグニション・オフ時において、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の充電状態に基づく適切な計測タイミングで電圧Ｖｏｆｆを計測できる。
【０１２５】
［実施形態３］
実施形態１では、ＨＶ＿ＥＣＵ４０から計測許可信号を受信したことを契機に、電池ＥＣＵ１０が電圧Ｖｏｎを計測する。しかし、電池ＥＣＵは、ＨＶ＿ＥＣＵ４０からの計測許可信号を受信することなく電圧Ｖｏｎを計測して溶着判定を行った判定結果をＨＶ＿ＥＣＵ４０へ送信し、ＨＶ＿ＥＣＵ４０がその判定結果を信頼して採用するか否かを決定するとしてもよい。以下、この例を実施形態３として説明する。
【０１２６】
実施形態３に係る車載システム１−３は、電池ＥＣＵ１０−３を含む（図１参照）。電池ＥＣＵ１０−３は、制御部１４−３を含む（図１参照）。制御部１４−３は、計測部１４ｃ−３を含む（図１参照）。また、車載システム１−３は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３を含む。車載システム１−３のその他の構成は、実施形態１と同様である。
【０１２７】
計測部１４ｃ−３は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でのＲｐ計測において、所定時間待機後、タイムスタンプＴ１を取得し、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｐ２を検出する。なお、タイムスタンプＴは時刻を示すデータである。例えば、タイムスタンプＴが取得された時刻である。ただし、ＨＶ＿ＥＣＵがプリチャージ及びディスチャージの完了状態を把握する場合は、計測部１４ｃはタイムスタンプＴ１を取得しなくともよい。その後、計測部１４ｃ−２は、ＳＭＲ３ａ，３ｂがオンに制御された状態でのＲｎ計測において、所定時間だけフライングキャパシタを充電し、充電されたフライングキャパシタの電圧ＶＲｎ２を検出する。そして、制御部１４−３は、溶着判定結果を、先に取得したタイムスタンプＴ１と共に、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３へ送信する。
【０１２８】
（実施形態３に係る溶着検知処理について）
図８は、実施形態３に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す実施形態３に係る溶着検知処理は、図３Ｂに示す実施形態１に係る溶着検知処理と比較して、ステップＳ３２〜ステップＳ３３に代えて、ステップＳ３２ａ〜ステップＳ３３ａを実行する点が異なる。また、図８に示す実施形態３に係る溶着検知処理は、図３Ｂに示す実施形態１に係る溶着検知処理と比較して、ステップＳ５１に代えて、ステップＳ５１ａを実行する点が異なる。
【０１２９】
図８において、計測部１４ｃ−３は、ステップＳ３１の次に、所定時間待機する（ステップＳ３２ａ）。次に、計測部１４ｃ−３は、タイムスタンプＴ１を取得する（ステップＳ３３ａ）。ステップＳ３３ａが終了すると、計測部１４ｃ−３は、ステップＳ３４へ処理を移す。
【０１３０】
また、図８において、制御部１４−３は、ステップＳ４９又はステップＳ５０の次に、ステップＳ４９又はステップＳ５０の判定結果とともに、ステップＳ３３ａで取得したタイムスタンプＴ１をＨＶ＿ＥＣＵ４０へ送信する（ステップＳ５１ａ）。ステップＳ５１ａ及びステップＳ５３が終了すると、制御部１４−３は、溶着検知処理を終了する。
【０１３１】
（実施形態３に係るＨＶ＿ＥＣＵの溶着検知結果採否処理について）
図９は、実施形態３に係るＨＶ＿ＥＣＵの溶着検知結果採否処理の一例を示すフローチャートである。ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、電池ＥＣＵ１０−３から判定結果と共に受信したタイムスタンプＴ１と、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージ完了と判定したタイミングを示すタイムスタンプＴ２を比較する。そして、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、タイムスタンプＴ１がタイムスタンプＴ２以降を示す場合に、信頼できるとして判定結果を採用する。タイムスタンプＴ１がタイムスタンプＴ２以降を示す場合とは、受信した判定結果が高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージ完了以降に計測された電圧Ｖｏｎに基づいて溶着判定された判定結果の場合である。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、タイムスタンプＴ１がタイムスタンプＴ２より前を示す場合に、信頼できないとして判定結果を破棄する。タイムスタンプＴ１がタイムスタンプＴ２より前を示す場合とは、受信した判定結果が高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージ完了より前に計測された電圧Ｖｏｎに基づいて溶着判定された判定結果の場合である。
【０１３２】
図９に示すように、先ず、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２へ処理を移す。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了していない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１１を繰り返す。
【０１３３】
ステップＳ１１２では、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、システムの現在日時であるタイムスタンプＴ２を取得する。次に、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、電池ＥＣＵ１０−３から判定結果及びタイムスタンプＴ１を受信する（ステップＳ１１３）。次に、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、タイムスタンプＴ１はタイムスタンプＴ２以降か否かを判定する（ステップＳ１１４）。ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、タイムスタンプＴ１はタイムスタンプＴ２以降である場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５へ処理を移す。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、タイムスタンプＴ１はタイムスタンプＴ２よりも前である場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１６へ処理を移す。
【０１３４】
ステップＳ１１５では、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、電池ＥＣＵ１０−３から受信した判定結果を採用すると決定する。一方、ステップＳ１１６では、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、電池ＥＣＵ１０−３から受信した判定結果を破棄（無視）すると決定する。ステップＳ１１５又はステップＳ１１６が終了すると、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−３は、溶着検知結果採否処理を終了する。
【０１３５】
実施形態３によれば、電池ＥＣＵ１０−３がＨＶ＿ＥＣＵ４０−３とは独立して溶着検知処理を行い、溶着検知の判定結果の採否はＨＶ＿ＥＣＵ４０−３が行う構成及び処理であっても、実施形態１又は２と同様の効果を奏することができる。
【０１３６】
［実施形態４］
実施形態１は、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の充電状態の監視は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０がＰＣＵ３０を介して行う。しかし、高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の充電状態の監視は、電池ＥＣＵが行ってもよい。以下、この例を実施形態４として説明する。
【０１３７】
実施形態４に係る車載システム１−４は、電池ＥＣＵ１０−４を含む（図１参照）。電池ＥＣＵ１０−４は、制御部１４−４を含む（図１参照）。制御部１４−４は、計測部１４ｃ−４を含む（図１参照）。また、車載システム１−４は、ＨＶ＿ＥＣＵ４０−４を含む。車載システム１−４のその他の構成は、実施形態１と同様である。
【０１３８】
（実施形態４に係る溶着検知処理について）
図１０は、実施形態４に係る溶着検知処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示す実施形態４に係る溶着検知処理は、図３Ｂに示す実施形態１に係る溶着検知処理と比較して、ステップＳ３２に代えて、ステップＳ３２ｂを実行する点が異なる。
【０１３９】
図１０において、計測部１４ｃ−４は、ステップＳ３１の次に、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了したか否かを判定する（ステップＳ３２ｂ）。計測部１４ｃ−４は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了した場合（ステップＳ３２ｂ：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４へ処理を移す。一方、計測部１４ｃ−４は、ＳＭＲ３ａ，３ｂをオンに制御してから高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）のチャージが完了していない場合（ステップＳ３２ｂ：Ｎｏ）、ステップＳ３３へ処理を移す。
【０１４０】
実施形態４によれば、電池ＥＣＵ１０−４が高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ（あるいは低圧側平滑用キャパシタ２３ａ，高圧側平滑用キャパシタ２３ｂ）の充電状況を監視する構成及び処理であっても、実施形態１、２又は３と同様の効果を奏することができる。
【０１４１】
上記の実施形態において説明した処理の分散配置は、一例を示すに過ぎず、開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲で、配置変更可能である。また、上記の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともできる。もしくは、上記の実施形態において説明した各処理のうち、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。その他、上記及び図示の処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて適宜変更することができる。
【０１４２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、開示の技術のより広範な態様は、上記のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１、１−２、１−３、１−４  車載システム
２  組電池
２Ａ、２Ｂ  電池スタック
２ａ、２ｂ  電池セル
３ａ、３ｂ  ＳＭＲ
４  モータ
１０、１０−２、１０−３、１０−４  電池ＥＣＵ
１１ａ、１１ｂ  監視ＩＣ
１２  電圧検出回路
１３  Ａ／Ｄ変換部
１４、１４−２、１４−３、１４−４  制御部
１４ａ  充電経路形成部
１４ｂ  放電経路形成部
１４ｃ、１４ｃ−２、１４ｃ−３、１４ｃ−４  計測部
１４ｄ  判定部
１５  電源ＩＣ
２０  ＰＣＵ
３０  ＭＧ＿ＥＣＵ
４０、４０−２、４０−３、４０−４  ＨＶ＿ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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