(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに塗布されたシーラントを整形するためのヘラと、
前記ヘラと連結されるヘッダであって、前記ヘラを移動させる移動機構に前記ヘラを取付けるため又は前記ワークが移動する場合に所定の位置に固定される前記ヘラを取付けるためのヘッダと、
前記ヘラに付着した前記シーラントを除去するキャッチャと、
を有するシーラント整形装置。
【請求項２】
ワークに塗布されたシーラントを整形するためのヘラと、
前記ヘラと連結されるヘッダであって、前記ヘラを移動させる移動機構に前記ヘラを取付けるため又は前記ワークが移動する場合に所定の位置に固定される前記ヘラを取付けるためのヘッダと、
前記ヘラの、前記シーラント側への押し付け力を検知するセンサと、
を有するシーラント整形装置。
【請求項３】
前記ヘラの、前記シーラント側への押し付け力を検知するセンサを更に有する請求項１記載のシーラント整形装置。
【請求項４】
前記ヘラへの前記シーラントの付着量を低減するための付着防止剤を供給する供給系を更に有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシーラント整形装置。
【請求項５】
前記ヘッダは、前記ヘラを伸縮機構で保持するように構成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシーラント整形装置。
【請求項６】
前記ヘッダは、
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブ内を移動するピストンと、
前記ピストンの一方の面に一端が固定され、前記シリンダチューブから他端が突出するロッドと、
前記ピストンの他方の面に一端が固定され、他端が前記センサに固定されたスプリングとを有し、
前記ヘラを前記シリンダチューブから突出した前記ロッドに取付けた請求項２又は３記載のシーラント整形装置。
【請求項７】
前記センサからの検出信号が閾値以上となった場合又は閾値を超えた場合に前記ヘラを移動させる前記移動機構又は前記ワークを移動させる移動機構に停止指示又は退避指示を出力する制御系を更に有する請求項２、３又は６記載のシーラント整形装置。
【請求項８】
前記付着防止剤の供給量を調節する流量制御装置を更に有する請求項４記載のシーラント整形装置。
【請求項９】
前記ヘッダ及び前記ワークの少なくとも一方を移動させる移動機構を更に有する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシーラント整形装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシーラント整形装置で前記シーラントを整形することによりシーラント塗布製品を製造するシーラント塗布製品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、シーラント整形装置及びシーラント塗布製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の燃料タンクの部品を組立てる際には、部品の合わせ面やファスナを挿入する孔からの燃料の漏洩を防止するために、シーラント（シール剤）が塗布される。従来、シーラントの塗布は、手作業で行われている。すなわち、作業者がヘラでシーラントを塗布している。このため、ヘラに付着したシーラントを除去するための清掃装置が考案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０３９６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、航空機等の部品へのシーラントの塗布作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態に係るシーラント整形装置は、ワークに塗布されたシーラントを整形するためのヘラと、前記ヘラと連結されるヘッダであって、前記ヘラを移動させる移動機構に前記ヘラを取付けるため又は前記ワークが移動する場合に所定の位置に固定される前記ヘラを取付けるためのヘッダと、前記ヘラに付着した前記シーラントを除去するキャッチャとを有するものである。
また、本発明の実施形態に係るシーラント整形装置は、ワークに塗布されたシーラントを整形するためのヘラと、前記ヘラと連結されるヘッダであって、前記ヘラを移動させる移動機構に前記ヘラを取付けるため又は前記ワークが移動する場合に所定の位置に固定される前記ヘラを取付けるためのヘッダと、前記ヘラの、前記シーラント側への押し付け力を検知するセンサとを有する。
また、本発明の実施形態に係るシーラント塗布製品の製造方法は、上述したシーラント整形装置で前記シーラントを整形することによりシーラント塗布製品を製造するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るシーラント整形装置の構成図。
【図２】図１に示すシーラント整形装置によるシーラントの整形対象となるワークの構造例を示す断面図。
【図３】図１に示すヘラをシーラントの整形面側から見た図。
【図４】図１に示すシーラント整形装置を用いたシーラントの整形方法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施形態に係るシーラント整形装置及びシーラント塗布製品の製造方法について添付図面を参照して説明する。
【０００８】
（構成及び機能）
図１は本発明の実施形態に係るシーラント整形装置の構成図である。
【０００９】
シーラント整形装置１は、予めワークＷに塗布されたシーラントＳの端部等を自動で整形する装置である。すなわち、シーラントＳは高い粘性を有するため、ワークＷに塗布されたシーラントＳの端部等は平滑にならずに突起状の部分が生じる。或いは、過剰にシーラントＳが塗布される部分が生じる。そこで、シーラント整形装置１は、シーラントＳの端部等を局所的に取り除いて自動整形できるように構成される。
【００１０】
図２は図１に示すシーラント整形装置１によるシーラントＳの整形対象となるワークＷの構造例を示す断面図である。
【００１１】
シーラントＳが塗布されるワークＷの例としては、航空機の燃料タンクを構成する主翼外板（パネル）やアクセスパネル等の部品と桁（スパー）、小骨（リブ）、縦通材（ストリンガー）等の部品とを組立てた航空機構造体が挙げられる。また、シーラントＳが塗布される箇所の例としては、図２に例示されるように部品同士の接合部分やファスナの周辺など、燃料タンクの内部と外部との間において燃料漏れを防止する必要がある箇所が挙げられる。
【００１２】
このような箇所に塗布されたシーラントＳを整形するシーラント整形装置１は、図１に例示されるようにワークＷに塗布されたシーラントＳを整形するためのヘラ２、ヘラ２と連結されるヘッダ３、ヘラ２を移動させる移動機構４、移動機構４を制御する制御系５、ヘラ２に付着したシーラントＳを除去するキャッチャ６及びヘラ２へのシーラントＳの付着量を低減するための付着防止剤を供給する付着防止剤供給系７を有する。
【００１３】
ヘラ２は、ワークＷに塗布されたシーラントＳの一部を取り除いてシーラントＳの表面を滑らかにするための板状の先端を有する。ヘラ２の先端部における一方の面は、除去対象となるシーラントＳをすくい上げるための面となり、他方の面はワークＷ側に残るシーラントＳの表面を平坦にするための面として用いられる。ヘラ２は、ワークを損傷させる恐れのない材料で構成することが望ましい。航空機の部品は、金属又は複合材で構成される。従って、強度及び耐摩耗性が良好な金属又は樹脂でヘラ２を構成することができる。
【００１４】
ヘッダ３は、ヘラ２を移動機構４に取付けるための構成要素である。ヘッダ３は、ヘラ２を弾性体等の伸縮機構で保持するように構成することができる。これにより、ヘラ２がワークＷに過剰な押し付け力で接触することを回避することができる。更に、ヘッダ３には、ヘラ２の、シーラントＳ側への押し付け力を検知するセンサを設けることができる。この場合、ヘラ２がワークＷに所定の押し付け力で接触した場合にヘラ２の移動を停止或いはヘラ２をワークＷから速やかに退避させることが可能となる。その結果、ヘラ２がワークＷに過剰な押し付け力で接触することによる、ワークＷの損傷を確実に回避することが可能となる。
【００１５】
図示された例では、ヘッダ３は、シリンダチューブ３Ａ、シリンダチューブ３Ａ内を移動するピストン３Ｂ、ピストン３Ｂの一方の面に一端が固定され、シリンダチューブ３Ａから他端が突出するロッド３Ｃ、ピストン３Ｂの他方の面に一端が固定され、他端が圧力センサ３Ｄに固定されたスプリング３Ｅを有している。そして、ヘラ２が、シリンダチューブ３Ａから突出したロッド３Ｃに取付けられている。
【００１６】
すなわち、ヘラ２を保持するための伸縮機構として、スプリング３Ｅを連結したピストン３Ｂがヘッダ３に設けられている。換言すれば、伸縮機構が、弾性体であるスプリング３Ｅ及びピストン３Ｂによって構成されている。また、シーラントＳ側へのヘラ２の押し付け力を検知するセンサとして、圧力センサ３Ｄがシリンダチューブ３Ａ内に設けられている。すなわち、圧力センサ３Ｄは、スプリング３Ｅの伸長力としてヘラ２の押し付け力を検知するように構成されている。尚、螺旋状のスプリング３Ｅに限らず、ガススプリングを用いて圧力センサ３でガスの圧力を検知するようにしてもよい。
【００１７】
移動機構４は、ヘッダ３と共にヘラ２を移動させる装置である。移動機構４としては、ヘッダ３を必要な位置に移動させることが可能であれば、任意の機構を用いることができる。具体例として、図１に例示されるようなアームを連結した多関節ロボットの他、門型の工作機械を移動機構４として用いることができる。多関節ロボットを移動機構４として用いる場合には、多関節ロボットのアームの先端にヘッダ３を固定することができる。一方、門型の工作機械を移動機構４として用いる場合には、主軸又は主軸の近傍にヘッダ３を固定することができる。また、移動機構４に自動工具交換装置（ＡＴＣ：ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｔｏｏｌ  ｃｈａｎｇｅｒ）が備えられる場合には、他の工具と同様にホルダにヘッダ３を固定してもよい。
【００１８】
従って、シーラント整形装置１を少なくともヘラ２とヘッダ３で構成し、汎用性のある工具として使用してもよい。或いは、少なくともヘラ２とヘッダ３で構成されるシーラント整形装置１を、多関節ロボットや工作機械のアタッチメントとして使用することもできる。もちろん、移動機構４をシーラント整形装置１の構成要素とすることもできる。
【００１９】
制御系５は、多関節ロボットや工作機械等の移動機構４を制御する装置である。移動機構４の制御系５は、制御プログラムを実行する演算回路で構成することができる。制御系５には、圧力センサ３Ｄからの検出信号が閾値を以上となった場合又は閾値を超えた場合に移動機構４に停止指示又は退避指示を出力する機能を設けることができる。すなわち、ヘラ２がワークＷに接触し、所定の圧力がヘラ２に負荷された場合には、速やかにヘラ２の移動を停止させるように移動機構４を制御することができる。或いは、ヘラ２をワークＷから引き離して退避させるように移動機構４を制御することもできる。
【００２０】
これにより、多関節ロボットや工作機械等の移動機構４の制御プログラムにミスがある場合、移動機構４が誤作動した場合、ワークＷの位置決めにミスがあった場合等においてヘラ２がワークＷに当たっても、過大な力がワークＷにかからないようにすることができる。すなわち、過大な力がワークＷにかかる前にヘラ２の移動を停止し、ヘラ２をワークＷから引き離して退避させることができる。その結果、ワークＷ及び移動機構４の損傷を回避することができる。
【００２１】
別の制御方法として、圧力センサ３Ｄからの検出信号が一定となるように移動機構４をフィードバック制御を行うようにしてもよい。この場合、一定の押し付け力で、ヘラ２をシーラントＳに接触させることが可能となる。
【００２２】
キャッチャ６は、ヘラ２に付着したシーラントＳを除去する装置である。キャッチャ６は、例えば、シーラントＳをヘラ２から取り去る箱状の容器６Ａ、スライド機構６Ｂ及び容器６Ａをスライド機構６Ｂと連結するための連結部材６Ｃで構成することができる。
【００２３】
箱状の容器６Ａの１つの面にはシーラントＳが付着したヘラ２を通すことが可能な程度の十分に大きいサイズの開口部が設けられる。一方、開口部を設けた面に対向する面には、ヘラ２のみを通すことが可能な程度の貫通孔又は貫通スリットが設けられる。そして、箱状の容器６Ａの開口部及び貫通孔又は貫通スリットに、開口部側がヘラ２の先端側となるようにヘラ２が挿入される。
【００２４】
スライド機構６Ｂは、容器６Ａをヘラ２に対して相対的にヘラ２の長手方向にスライドさせる装置である。スライド機構６Ｂは、シリンダチューブ内をピストンが往復移動するシリンダ機構、ラック・ピニオン機構或いはボールスクリュー等の、容器６Ａをヘラ２に対して相対的にスライドさせることが可能な任意の機構で構成することができる。図示された例では、ヘッダ３の側面に固定されたシリンダチューブ６Ｄ内を移動するピストン６Ｅにロッド６Ｆが固定されており、ロッド６Ｆの先端に金具等の連結部材６Ｃで容器６Ａが固定されている。
【００２５】
このため、スライド機構６Ｂによって容器６Ａをヘラ２の先端側にスライドさせると、ヘラ２が容器６Ａの貫通孔又は貫通スリットを通して相対的に引き抜かれる。これにより、ヘラ２に付着したシーラントＳを、貫通孔又は貫通スリットを設けた容器６Ａの面のへりに擦り付けてヘラ２から取り去ることができる。そして、ヘラ２から分離したシーラントＳは、容器６Ａ内に回収される。一方、シーラントＳの整形時には、スライド機構６Ｂによって容器６Ａをヘラ２の根元側にスライドさせることによって、ヘラ２の整形面２Ｃを容器６Ａから突出させることができる。
【００２６】
スライド機構６Ｂの制御も制御系５において実行することができる。スライド機構６Ｂがシリンダチューブ６Ｄ内を移動するピストン６Ｅであれば、空気圧信号又は油圧信号をシリンダチューブ６Ｄ内に供給することによってスライド機構６Ｂを制御することができる。もちろん、電気制御式のスライド機構６Ｂを制御する場合には、電気信号による制御信号によってスライド機構６Ｂを制御することができる。
【００２７】
スライド機構６Ｂの制御方法の具体例としては、シーラントＳの整形動作の後に、自動的にキャッチャ６をスライド移動させてヘラ２に付着したシーラントＳを取り除くようにすることができる。すなわち、ヘッダ３の駆動と、スライド機構６Ｂの駆動とを連動させることができる。
【００２８】
このようなキャッチャ６の自動制御によって、従来、作業者が手作業で行っていた布を用いたシーラントＳの拭き取り作業を不要にすることができる。すなわち、ヘラ２に付着したシーラントＳを取り除く作業を自動化することができる。これにより、同一のヘラ２を用いてシーラントＳの整形を繰返し行うことが可能となる。
【００２９】
尚、図示された例に限らず、様々な構造を有するキャッチャをシーラント整形装置１に設けることができる。例えば、ヘラ２の太さに合わせたスリットを有するキャッチャをヘッダ３に対して静止する位置に固定することができる。そして、多関節ロボットのアームや工作機構の駆動部の駆動によってヘラ２をキャッチャのスリットに挟んで引き抜くことによってヘラ２に付着したシーラントＳを除去するようにしてもよい。
【００３０】
この場合においても、制御系５における移動機構４の制御によってヘッダ３を移動させることにより、ヘラ２に付着したシーラントＳを自動的に除去することができる。また、スライド機構６Ｂが不要となるため、キャッチャの構造及び制御を簡易にすることができる。
【００３１】
一方、図示されるようにスライド機構６Ｂによってヘッダ３の近傍において容器６Ａを移動させる構造とすれば、シーラントＳをヘラ２から除去するためにヘッダ３を移動させることが不要となる。このため、ヘラ２及びヘッダ３の移動量を低減させ、シーラントＳの整形作業の効率を向上させることができる。
【００３２】
付着防止剤供給系７は、付着防止剤を供給するシステムである。付着防止剤としては、シーラントＳの付着を防止できる物質であれば任意の物質を用いることができる。特に航空機部品がワークＷである場合には、アルコールの使用が許容される場合が多い。そこで、ここでは、アルコールを付着防止剤として用いる場合を例に説明する。
【００３３】
アルコールを付着防止剤として用いる場合には、例えば、アルコールタンク７Ａ、アルコール供給管７Ｂ、ポンプ７Ｃ、バルブ７Ｄ、配管継手７Ｅ及び流量制御装置７Ｆで付着防止剤供給系７を構成することができる。一方、ヘラ２を中空とし、内部にアルコールの流路２Ａを形成することができる。すなわち、ヘラ２の柄２Ｂの部分をアルコールの配管で構成することができる。
【００３４】
図３は図１に示すヘラ２をシーラントＳの整形面２Ｃ側から見た図である。
【００３５】
ワークＷ側のシーラントＳの表面を平坦にするためのヘラ２の整形面２Ｃには、アルコールの流路２Ａの出口として噴出孔２Ｄを設けることができる。一方、アルコールの流路２Ａの入口は、配管継手７Ｅでアルコール供給管７Ｂの一端と連結される。アルコール供給管７Ｂの他端はアルコールタンク７Ａと連結され、アルコールタンク７Ａと配管継手７Ｅとの間にはポンプ７Ｃ及びバルブ７Ｄが設けられる。
【００３６】
このため、ポンプ７Ｃを駆動させると、アルコールタンク７Ａに貯留されたアルコールを、アルコール供給管７Ｂを介してヘラ２の内部に導くことができる。そして、アルコールがヘラ２の整形面２Ｃ側を伝うように、噴出孔２Ｄからアルコールを噴出させることができる。これにより、アルコールで湿ったヘラ２の整形面２Ｃ側への高粘度のシーラントＳの付着を防止する一方、反対側のすくい上げ用の面にシーラントＳを付着させてすくい上げることが可能となる。
【００３７】
尚、アルコール供給管７Ｂの出口をヘラ２の整形面２Ｃの近傍に配置し、アルコールがヘラ２を伝って整形面２Ｃに流れるようにしてもよい。アルコール供給管７Ｂは、例えば、ヘッダ３を構成するシリンダチューブ３Ａに沿って敷設することができる。
【００３８】
流量制御装置７Ｆは、アルコールの供給量を調節するための制御装置である。アルコールの供給量は、バルブ７Ｄの開度を制御することによって調節することができる。尚、流量制御装置７Ｆによりポンプ７Ｃの駆動を制御できるようにしてもよい。この場合、アルコールの供給及び供給量の双方の調整を自動で行うことができる。更に、アルコールの供給及び供給量の制御を、ヘッダ３の駆動制御と連動させるようにしてもよい。その場合には、流量制御装置７Ｆを移動機構４の制御系５と一体化してもよい。
【００３９】
流量制御装置７Ｆについても、制御プログラムを実行する演算回路で構成することができる。また、ポンプ７Ｃ及びバルブ７Ｄは、エア信号、油圧信号又は電気信号によって制御することができる。
【００４０】
（動作及び作用）
次にシーラント整形装置１を用いたシーラント塗布製品の製造方法について説明する。
【００４１】
図４は、図１に示すシーラント整形装置１を用いたシーラントＳの整形方法を説明する図である。
【００４２】
まず、移動機構４のテーブルやテーブルにセットされた治具にワークＷが固定される。ワークＷの所定の箇所には、シーラントＳが塗布される。例えば、航空機の燃料タンクがワークＷであれば燃料漏れを防止すべきファスナの周囲や部品同士の合わせ面がシーラントＳでシールされる。シーラントＳの塗布は、移動機構４にセットする前に行っておいても良いし、移動機構４にセットした後に行ってもよい。
【００４３】
移動機構４にセットした後にシーラントＳの塗布を行う場合には、シーラントＳの塗布を移動機構４で自動的に行うこともできる。例えば、多関節ロボットや工作機械を用いてシーラントＳの塗布を行うことができる。その場合には、シーラントＳの塗布が完了すると、ヘラ２を取付けたヘッダ３が移動機構４に固定される。
【００４４】
ワークＷにシーラントＳを塗布すると、シーラントＳの端部には局所的に不適切な盛り上がりや過剰な塗布部分が生じる。そこで、シーラント整形装置１によってシーラントＳの過剰な塗布部分が除去される。
【００４５】
そのために、制御系５による制御下において移動機構４が駆動し、ヘラ２を取付けたヘッダ３が移動する。具体的には、図４（Ａ）に示すように移動機構４の駆動によってヘラ２がシーラントＳの除去対象となる部分をすくい上げることが可能となる位置に位置決めされる。換言すれば、ヘラ２の整形面２Ｃの位置が、整形後におけるシーラントＳの表面の位置となるように移動機構４によるヘッダ３の位置決めが行われる。
【００４６】
従って、キャッチャ６は、退避状態とされる。すなわち、制御系５によるスライド機構６Ｂの制御によってヘラ２の先端がキャッチャ６の容器６Ａから突出するように容器６Ａがヘラ２の根元側に配置される。
【００４７】
一方、少なくともヘラ２がシーラントＳに接触するよりも前に、ヘラ２の整形面２Ｃにアルコールが供給される。具体的には、流量制御装置７Ｆの制御下において付着防止剤供給系７のポンプ７Ｃが駆動し、バルブ７Ｄの開度が適切な開度に調節される。そうすると、アルコールタンク７Ａからアルコール供給管７Ｂ及び配管継手７Ｅを介して適量のアルコールがヘラ２の柄２Ｂの内部に形成された流路２Ａに供給される。ヘラ２の内部に供給されたアルコールは、噴出孔２Ｄから噴出して整形面２Ｃの表面を流れる。これにより、ヘラ２の整形面２Ｃに高粘度のシーラントＳが付着することを回避することができる。
【００４８】
次に、制御系５による制御下において移動機構４が駆動し、ヘッダ３とともにヘラ２がすくい上げられる。これにより、図４（Ｂ）に示すように過剰に塗布されたシーラントＳを、ヘラ２のすくい上げ用の面ですくい上げることができる。ヘラ２がワークＷ側に残留するシーラントＳから離れた後は、アルコールの供給を停止することができる。
【００４９】
次に、ワークＷから十分に退避した位置でキャッチャ６を駆動させることによって、ヘラ２に付着したシーラントＳをヘラ２から除去することができる。具体的には、制御系５によるスライド機構６Ｂの制御によって容器６Ａがヘラ２の先端側にスライドする。この結果、ヘラ２に付着したシーラントＳが容器６Ａの面のへりに擦り付けられ、ヘラ２から分離する。そして、ヘラ２から分離したシーラントＳは、図４（Ｃ）に例示されるように容器６Ａ内に回収される。
【００５０】
同一のワークＷの別の部分に過剰に塗布されたシーラントＳが存在する場合には、同様なヘラ２の移動によるシーラントＳのすくい上げと、キャッチャ６によるシーラントＳの回収とを繰返し実行することができる。尚、１回のすくい上げでヘラ２に付着するシーラントＳの量が少量である場合には、複数回のすくい上げ後にキャッチャ６によるシーラントＳの回収を行うようにしてもよい。
【００５１】
このような過剰なシーラントＳの除去を、必要な全ての箇所について行うと、ヘラ２によるシーラントＳの整形を完了することができる。その結果、シーラント塗布製品を製造することができる。
【００５２】
尚、万一、ヘラ２がワークＷに接触した場合であっても、ヘラ２は、スプリング３Ｅ及びピストン３Ｂに連結されているため、ヘラ２が強い力でワークＷに衝突することを回避することができる。また、ヘラ２がワークＷに接触した後、更に強い力で押し付けられた場合には、圧力センサ３Ｄで検知して速やかにヘラ２の移動を停止させ、安全な位置に退避させることができる。このため、ワークＷの損傷及びシーラント整形装置１の故障を回避することができる。
【００５３】
つまり以上のようなシーラント整形装置１及びシーラント塗布製品の製造方法は、ワークＷに塗布されたシーラントＳの整形を、移動機構４に取付けたヘラ２で自動的に行えるようにしたものである。
【００５４】
（効果）
このため、シーラント整形装置１及びシーラント塗布製品の製造方法によれば、シーラントＳの整形作業を作業者の手作業に依らずに自動的に行うことができる。従って、シーラントＳに毒性がある場合には、作業者による手作業を不要とすることによって、作業者の作業環境を改善することができる。また、作業者の手作業を必要としないため、シーラント塗布製品の品質を安定させることができる。すなわち、整形後のシーラントＳの形状を均一にすることができる。
【００５５】
更に、アルコール等の付着防止剤の供給によってヘラ２の整形面２ＣにシーラントＳが付着することを防止できる。その結果、シーラント塗布製品の品質を良好にすることができる。
【００５６】
また、スプリング３Ｅ等の弾性体及びピストン３Ｂで構成される伸縮機構でヘラ２を保持することにより、ヘラ２の衝突によるワークＷの損傷及びシーラント整形装置１の故障を防止することができる。加えて、圧力センサ３Ｄを設けることによって、ヘラ２がワークＷに過剰な圧力で接触することを確実に回避することが可能となる。
【００５７】
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【００５８】
例えば、上述した実施形態では、ヘラ２を取付けたヘッダ３を移動機構４で移動させる場合について説明したが、ワークＷを移動機構で移動させてもよい。すなわち、ヘラ２を取付けたヘッダ３及びワークＷの少なくとも一方を移動させる移動機構をシーラント整形装置１に設けることができる。移動機構によってワークＷが移動する場合には、ワークＷに対して静止する所定の位置にヘッダ３でヘラ２を取付けるようにしてもよい。その場合には、ヘッダ３は、所定の位置に固定されることになる。
【００５９】
そして、ヘラ２を取付けたヘッダ３及びシーラントＳが塗布されたワークＷの少なくとも一方を移動機構によって移動させ、ヘラ２でシーラントＳを整形することによりシーラント塗布製品を製造することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１...シーラント整形装置、２...ヘラ、２Ａ...流路、２Ｂ...柄、２Ｃ...整形面、２Ｄ...噴出孔、３...ヘッダ、３Ａ...シリンダチューブ、３Ｂ...ピストン、３Ｃ...ロッド、３Ｄ...圧力センサ、３Ｅ...スプリング、４...移動機構、５...制御系、６...キャッチャ、６Ａ...容器、６Ｂ...スライド機構、６Ｃ...連結部材、６Ｄ...シリンダチューブ、６Ｅ...ピストン、６Ｆ...ロッド、７...付着防止剤供給系、７Ａ...アルコールタンク、７Ｂ...アルコール供給管、７Ｃ...ポンプ、７Ｄ...バルブ、７Ｅ...配管継手、７Ｆ...流量制御装置、Ｗ...ワーク、Ｓ...シーラント
【図１】
0006697228.tif 000002
【図２】
0006697228.tif 000003
【図３】
0006697228.tif 000004
【図４】
0006697228.tif 000005