(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納する直方体の梱包を更に収納する、直方体の収納空間を有する複数の容器を管理する部品格納装置であって、
各前記容器に収納されている前記部品の部品ＩＤと、前記梱包の寸法と、前記容器の中に残っている残空間を分割した直方体状の複数の空間の、それぞれ３辺の寸法とを記録する容器情報記録部と、
前記部品の入庫および出庫に基づく情報を記録する入出庫情報記録部と、
前記入出庫情報記録部の情報及び前記容器情報記録部の情報から、複数の前記容器を保管する容器保管部からいずれの前記容器を取り出すかを判断する容器選定装置とを備え、
前記容器の底面の一辺をＸ軸、前記Ｘ軸と直交する前記底面の他の一辺をＹ軸、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸と直交する前記容器の一辺をＺ軸とするとき、
前記容器情報記録部は、前記容器に収納可能な最も高い位置から、前記容器に収納されている各前記梱包の上端までの前記Ｚ軸方向の長さと同じ前記容器のＺ軸方向の長さを有し、前記梱包上の領域を含み水平方向に連続する直方体状の入替可能空間の３辺の寸法を備える部品格納装置。
【請求項２】
前記容器の上方から、前記容器内に残っている収納可能な前記残空間の座標データを取得する残空間情報取得部と、
前記残空間を、複数の前記空間に分割する残空間計算部とを備える請求項１に記載の部品格納装置。
【請求項３】
前記容器の底面の一辺をＸ軸、前記Ｘ軸と直交する前記底面の他の一辺をＹ軸、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸と直交する前記容器の一辺をＺ軸とするとき、
前記容器情報記録部は、前記容器の前記Ｘ軸方向に連続する空間を優先して前記残空間を分割した複数の前記空間のそれぞれ３辺の寸法と、前記容器のＹ軸方向に連続する空間を優先して前記残空間を分割した複数の前記空間のそれぞれ３辺の寸法とを備える請求項２に記載の部品格納装置。
【請求項４】
前記容器情報記録部は、１つの前記部品ＩＤと、前記部品の前記梱包を、前記容器のいずれかの隅に移動した場合に生じる前記残空間を分割した複数の前記空間のそれぞれ３辺の寸法とを備える請求項２に記載の部品格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願に係る部品格納装置は、部品を格納する容器（パレット）を保管する倉庫で使用する部品格納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品倉庫に保管するパレットに部品を格納する方法には、新規に容器に部品を格納する新規格納方法と既存の容器に追加して部品を格納する追加格納方法とがある。従来の部品倉庫において部品を追加格納する対象となるパレットを選定するには、事前に部品のパレット内での載置状態を記録する記録手段に載置状態と部品種類の組合せを登録し、登録済みである部品の充填率が低いパレットを選定して部品を格納する際には、部品の載置状態と部品種類の画像を表示する表示手段から、載置後の載置状態を選択して充填率を入力することで、対象のパレットを選定している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０９７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで特許文献１に記載の部品倉庫にあっては、容器（パレット）上の部品の載置状態を記録しなければならない。このような部品格納方法では、同一のパレット上においてある部品を動かせば、その後、その部品をどの位置からどの位置へ移動させたかを一々記録する必要があり、容器の充填率を向上できても操作が煩雑になり、業務の効率化ができないという課題があった。【０００５】
本願は上記のような課題を解決するためになされたものであり、効率よく容器の空き空間を利用できる部品格納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示する部品格納装置は、
部品を収納する直方体の梱包を更に収納する、直方体の収納空間を有する複数の容器を管理する部品格納装置であって、
各前記容器に収納されている前記部品の部品ＩＤと、前記梱包の寸法と、前記容器の中に残っている残空間を分割した直方体状の複数の空間の、それぞれ３辺の寸法とを記録する容器情報記録部と、
前記部品の入庫および出庫に基づく情報を記録する入出庫情報記録部と、
前記入出庫情報記録部の情報及び前記容器情報記録部の情報から、複数の前記容器を保管する容器保管部からいずれの前記容器を取り出すかを判断する容器選定装置とを備え、
前記容器の底面の一辺をＸ軸、前記Ｘ軸と直交する前記底面の他の一辺をＹ軸、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸と直交する前記容器の一辺をＺ軸とするとき、
前記容器情報記録部は、前記容器に収納可能な最も高い位置から、前記容器に収納されている各前記梱包の上端までの前記Ｚ軸方向の長さと同じ前記容器のＺ軸方向の長さを有し、前記梱包上の領域を含み水平方向に連続する直方体状の入替可能空間の３辺の寸法を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願に開示する部品格納装置によれば、部品の梱包を収納する容器内の残空間を複数の空間に分けて認識できるので、新たに収納する部品の梱包の容積に最適な空間を有する容器を選択できる。これにより、容器の空間を効率的に利用できる。また、部品の梱包収納後の残空間の管理は、残空間を分割することにより行われるので、容器の中に収納されている部品の梱包の位置を動かしたとしても運用上問題が生じないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る部品格納装置の構成を示す概念図である。
【図２】外部から受け入れた部品の梱包を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る部品情報登録部の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る入出庫情報記録部の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る容器情報記録部の構成を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る部品格納装置の操作フローを示す図である。
【図７】実施の形態１に係る部品格納装置の操作フローを示す図である。
【図８】Ｘ軸方向に連続する空間を優先して残空間を分割する方法を示す図である。
【図９】Ｙ軸方向に連続する空間を優先して残空間を分割する方法を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る部品格納装置の構成を示す概念図である。
【図１１】実施の形態２に係る容器情報記録部の構成を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係る部品格納装置の操作フローを示す図である。
【図１３】実施の形態２に係る部品格納装置の操作フローを示す図である。
【図１４】実施の形態２に係る入替可能空間を算出する方法を示す図である。
【図１５】実施の形態３に係る部品格納装置の構成を示す概念図である。
【図１６】実施の形態３に係る容器情報記録部の構成を示す図である。
【図１７】実施の形態３に係る部品格納装置の操作フローを示す図である。
【図１８】実施の形態３に係る部品格納装置の操作フローを示す図である。
【図１９】実施の形態３に係る中央周辺空間を算出する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、実施の形態１に係る部品格納装置について、図を用いて説明する。
図１は、倉庫に配置された部品格納装置１００の構成を示す図である。
部品格納装置１００は、複数の直方体の容器のそれぞれに保管された、梱包された部品等の入出庫を管理する。新たに部品の梱包を受け入れた場合は、最適な容器を取り出す。容器への部品の梱包の収納はユーザが行うが、容器の保管場所への搬送等は全て自動化されている。同様に、部品の出庫の要求があった場合は、適切な容器を取り出す。容器からの部品の梱包の取り出しはユーザが行うが、容器の保管場所への搬送等は全て自動化されている。
【００１０】
部品格納装置１００は、ラベル発行部１と、部品情報登録部２と、入出庫要求登録部３と、部品載置台４と、部品情報取得部５と、入出庫情報記録部６と、容器情報記録部７と、容器選定装置８と、容器保管部９と、払出容器搬送部１０と、容器置場１１と、入庫部品搬送部１２と、取出部品搬送部１３と、残空間情報取得部１４と、容器保管場所取得装置１５と、格納容器搬送部１６と、更新後容器情報記録部１７と、残空間計算部１８とからなる。払出容器搬送部１０と格納容器搬送部１６とは、兼用の搬送部を利用してもよい。また、入庫部品搬送部１２と、取出部品搬送部１３とは、兼用の搬送部を利用してもよい。
【００１１】
図２は、外部から受け入れた部品の梱包を示す斜視図である。
図３は、部品情報登録部２の構成を示す図である。
外部から部品の梱包が入庫すると、ラベル発行部１において、部品ＩＤと梱包内の部品の数量を入力し、部品ＩＤを採番して関連付けて部品情報登録部２に記録すると共に、部品ＩＤ等が印字されたラベルＬを発行して、部品の梱包に貼付する。
【００１２】
入出庫要求登録部３において、部品の梱包を収納する容器に対して、または、容器に収納されている部品に対して、入庫、出庫の要求を選択可能であり、部品の梱包を出庫する際には、出庫したい部品ＩＤを入力することが可能である。容器を出庫したい場合には必要な容器の数量を入力することによって空容器の出庫が可能である。部品載置台４は、倉庫に入庫する部品の梱包を置く場所である。
【００１３】
部品情報取得部５は、部品の梱包を入庫する場合には、入庫する部品の梱包のラベルＬ上の部品ＩＤ、箱の寸法、重量、部品の数量を取得する。部品の梱包を出庫する場合には、ラベルＬ上の部品ＩＤを取得する。
【００１４】
図４は、入出庫情報記録部６の構成を示す図である。入出庫情報記録部６は、部品情報取得部５で取得した情報を記録する。
【００１５】
図５は、容器情報記録部７の構成を示す図である。
容器情報記録部７には、容器の情報として、容器ＩＤ、容器の寸法、容器の許容重量、容積が記載されている。また、容器に収納されている部品の梱包の部品ＩＤ、部品の梱包の寸法、重量、容積、梱包に入れられている部品の数量が記載されている。さらに、収納可能の残空間のＩＤと、寸法、容積が記載されている。許容重量とは、容器に収納可能な最大総重量である。残空間の残積載重量とは、容器の許容重量から、既に収納されている部品の梱包の総重量を減算することで得られる。なお、部品は、略直方体であれば梱包されていなくてもよい。また、容器は、直方体の収納空間を有する板状のパレットであってもよい。ただし、パレット上に部品の梱包を載置できる縦、横、高さの寸法は、容器の場合と同様に決まっているものとする。
【００１６】
容器選定装置８は、入出庫情報記録部６と容器情報記録部７の情報から、多数の容器を保管している容器保管部９から出庫すべき容器を選定する。払出容器搬送部１０は、容器選定装置８によって指定された容器を容器保管部９から一時的に容器を載置する容器置場１１に搬送する。容器保管部９内での各容器の保管場所は、容器ＩＤによって決まる。
【００１７】
入庫部品搬送部１２は、払出容器搬送部１０によって払い出された容器に、部品の梱包を収納する。取出部品搬送部１３は、容器から部品の梱包を取り出す。残空間情報取得部１４は、部品の梱包を収納又は取り出した後の容器に残っている残空間に関する座標データを取得する。
【００１８】
容器保管場所取得装置１５は、容器情報記録部７の情報を元に、部品の梱包を収納又は取り出した後の容器の保管場所を取得する。格納容器搬送部１６は、容器を容器置場１１から、容器保管場所取得装置１５によって取得された容器保管部９内の特定位置に搬送する。
【００１９】
更新後容器情報記録部１７は、残空間情報取得部１４によって検出した容器内の残空間情報（座標データ）を記録する。
【００２０】
残空間計算部１８は、更新後容器情報記録部１７の情報を元に容器内に収納可能な残空間を分割した直方体状の複数の空間のそれぞれの３辺の寸法を、容器情報記録部７に記録する。
【００２１】
図６、図７は、部品格納装置１００の操作フローを示す図である。
図６のフローの下方に、図７のフローが連続する。
まず、容器のみの入庫処理について説明する。
図６に示すように、入出庫要求登録部３によって、処理対象として容器入庫を選択し（ステップＰＩＮ００１）、容器ＩＤを採番する。
【００２２】
次に、新規入庫する容器を、容器置場１１に載置する（ステップＰＩＮ００２）。次に、容器内の残空間情報を残空間情報取得部１４にて取得する（ステップＰＩＮ００３）。残空間情報取得部１４の詳細は、後述する。新規に容器を入庫する場合は、部品の梱包は未だ収納されていないので全てが空き領域として更新後容器情報記録部１７に記録される。
【００２３】
次に、容器を、容器保管部９の保管位置に格納する（ステップＰＩＮ００４）。
【００２４】
次に、空容器の出庫処理について説明する。
入出庫要求登録部３によって、処理対象として容器出庫を選択し（ステップＰＯＵＴ００１）、必要な容器の数量を入力する（ステップＰＯＵＴ００２）。次に、容器情報記録部７から部品の梱包を収納していない容器を、必要数分選定する（ステップＰＯＵＴ００３）。
【００２５】
次に、出庫対象に選定した容器を容器置場１１に払い出す（ステップＰＯＵＴ００４）。
【００２６】
次に、部品入庫時の処理について説明する。
新規に部品の梱包が入庫したら、ラベル発行部１によって、部品ＩＤを採番し、梱包内の部品の数量、３辺の寸法、重量を入力し（ステップＢＩＮ００１）ラベルＬを発行する（ステップＢＩＮ００２）。図４に示す部品情報登録部２に記憶する。ラベルＬは、部品の梱包の上面に貼付する（ステップＢＩＮ００３）。
【００２７】
次に、入出庫要求登録部３によって部品入庫機能を選択する（ステップＢＩＮ００４）。部品の梱包を部品載置台４に置いたことを確認し、部品情報取得部５によって、載置された部品の梱包内の部品ＩＤ、寸法、重量を、ラベルＬを読み取ることによって取得し、図４に示す入出庫情報記録部６に数量と共に記録する（ステップＢＩＮ００５）。このように、部品の入庫および出庫に基づく情報が入出庫情報記録部６に記録される。
【００２８】
次に、容器選定装置８によって、容器情報記録部７に記録されている、それぞれの容器内に収納可能空間と、入出庫情報記録部６に記録されている、これから収納しようとする部品の梱包の寸法、重量とを比較計算し、当該部品の梱包を収納可能かつ、最も小さい収納可能な空間を有する容器を選定する（ステップＢＩＮ００６）。
【００２９】
次に、収納対象容器として選定した容器を容器保管部９から払出容器搬送部１０にて容器置場１１に搬送する（ステップＢＩＮ００７）。
【００３０】
次に、部品の梱包を部品載置台４から入庫部品搬送部１２にて、容器置場１１にある容器に収納する（ステップＢＩＮ００８）。
【００３１】
次に、容器内の現在の部品の梱包の収納状態から、残空間情報取得部１４にて、部品の梱包を更に追加収納可能な残空間を検出する（ステップＢＩＮ００９）。残空間の検出は、ラインスキャナなどのセンサによって行う。ここでの残空間の検出は、上方から、容器内に残っている収納可能な空間を一体として検出する。
【００３２】
残空間の検出が済んだ容器は、格納容器搬送部１６によって、容器保管部９の所定の位置に格納される（ステップＢＩＮ０１０）。
【００３３】
次に、ステップＢＩＮ００９にて、残空間計算部１８は、検出した一体の残空間を、複数の直方体状の空間に分割する（ステップＢＩＮ０１１）。これらの分割された空間は、後から容器内に収納する部品の梱包の寸法に最適な空間を有する容器を検索するために使用する。
【００３４】
以下、図８、図９を用いて残空間の分割方法を説明するが、実際の残空間の分割は、残空間の座標データのみを用いる。よって、図中に表示する部品の梱包１〜３は存在しないが、説明の便宜上、容器Ｐと部品の梱包１〜３があるものとして説明する。
図８は、Ｘ軸方向に連続する空間を優先して残空間を分割する方法を示す図である。
容器Ｐの底面の一辺をＸ軸、Ｘ軸と直交する底面の他の一辺をＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸と直交する容器Ｐの一辺をＺ軸とする。いま、容器Ｐの中に３つの部品の梱包１〜３が入っている。左端、上下２つの図は、見る方向が異なるだけである。各梱包は直方体である。
【００３５】
Ｘ軸の値の小さい側から大きい側に向かって、容器最上部に相当する部分から、既に収納されている部品の梱包１〜３の上面に相当する部分、或いは容器Ｐの底に相当する部分までの長さ（空間のＺ方向の長さ）が同じ範囲を演算し、直方体の空間として分割する。容器Ｐの最上部に相当する部分からの距離が変わった場合は、変わった場所から改めて空間を検出する。図８の上の例で説明すると、Ｘ軸の値がｘ１までは、容器Ｐは一杯に詰まっていて、残空間は無い。そして、ｘ１から残空間が始まりｘ２でＺ軸の値が変わるので最初に空間ＸＳ１が確定する。空間ＸＳ３の部分は、Ｘ軸がｘ３となるまでＺ軸方向の長さが同じなので連続する空間となる。
【００３６】
なお、図示しないが、空間ＸＳ１の検出の後、部品の梱包３の上面から容器Ｐの上端に相当する部分までの直方体の空間と、更に残りの空間も検出できるので、合計４つの直方体の空間に分割できる。取得した結果は、空間の３辺の寸法に空間ＩＤを付し、容器情報記録部７の収納可能空間に記録する。このとき、空間ＩＤにＸＳを付して、Ｘ軸優先で分割した空間であることが分かるようにしておく。
【００３７】
図９は、Ｙ軸方向に連続する空間を優先して残空間を分割する方法を示す図である。いま、容器Ｐの中に３つの部品の梱包１〜３が入っている。左端、上下２つの図は、見る方向が異なるだけである。図に示すようにＹ軸の値の小さい側から大きい側に向かって、容器Ｐの最上部に相当する部分から、既に収納されている部品の梱包の上面に相当する部分、或いは容器Ｐの底に相当する部分までの長さ（空間のＺ方向の長さ）が同じ範囲を演算し、空間ＹＳ１、ＹＳ３等、複数の直方体の空間として分割する。
【００３８】
なお、図示しないが、Ｙ軸優先でも、４つの空間に分割できる。取得した結果は、空間の３辺の寸法に空間ＩＤを付し、容器情報記録部７の収納可能空間に記録する。このとき、空間ＩＤにＹＳを付して、Ｙ軸優先で分割した空間であることが分かるようにしておく。
【００３９】
空間ＸＳ３と空間ＹＳ３とを比較すると、Ｘ軸優先にして残空間を分割すると、Ｘ軸方向に長い空間が分割されることが分かる。
【００４０】
このようにＸ軸優先と、Ｙ軸優先の２種類の残空間の分割をすることによって、容器内の同じ全体の残空間を、２組の異なる空間の集合として認識できるので、部品の梱包の収納時に、最も部品の梱包の寸法に近い空間を検出可能となる。
【００４１】
残空間を容器情報記録部７に登録したら、容器に収納した部品情報も入出庫情報記録部６から、容器情報記録部７に転記する。
【００４２】
次に、部品出庫時の処理について、図６、図７を用いて説明する。
まず、入出庫要求登録部３によって部品出庫機能を選択する（ステップＢＯＵＴ００１）次に、出庫したい部品ＩＤと数量を入力する（ステップＢＯＵＴ００２）。次に、容器情報記録部７から対象の部品ＩＤに該当する部品を収納している容器を検索し、必要数分の部品を収納している容器を選定する（ステップＢＯＵＴ００３）。１つの容器では、数量を確保できない場合は、複数の容器を選択する。また、例えば、先に当該部品を収納した容器から順に選択する（先入れ、先出し）ロジックを適用してもよい。
【００４３】
次に、出庫対象容器として選定した容器を容器保管部９から払出容器搬送部１０にて容器置場１１に搬送し（ステップＢＯＵＴ００４）、容器から対象の部品の梱包を取り出す（ステップＢＯＵＴ００５）。
【００４４】
取り出した部品の梱包は、取出部品搬送部１３によって部品載置台４に搬送され、部品情報取得部５によってラベルＬの情報から部品ＩＤ等を取得し目的の部品であることを確認し、入出庫情報記録部６に記録する（ステップＢＯＵＴ００６）。入出庫情報記録部６の内容は、容器情報記録部７に反映される。
【００４５】
次に、目的の部品の梱包を取り出した後の容器の処理について説明する。
部品の梱包を取り出した後の容器については、残空間情報取得部１４によって、部品の梱包を追加収納可能な残空間を検出する（ステップＢＯＵＴ００７）。検出方法は、部品入庫の場合と同じなので省略する。残空間の検出が済んだ容器は、格納容器搬送部１６によって、容器保管部の所定の位置に格納される（ステップＢＯＵＴ００８）。
【００４６】
次に、ステップＢＯＵＴ００７にて、残空間計算部１８は、検出した一体の残空間を、複数の直方体状の空間に分割する（ステップＢＯＵＴ００９）。これは、後から容器に収納する部品の梱包の寸法に最適な空間を有する容器を検索するために使用する。詳細は、上述の部品入庫の場合と同じであるので省略する。
【００４７】
実施の形態１に係る部品格納装置１００によれば、部品の梱包を収納する容器Ｐ内の残空間を複数の空間に分けて認識できるので、新たに収納する部品の梱包の容積に最適な収納空間を有する容器を選択できる。これにより、容器の空間を効率的に利用できる。
【００４８】
また、部品収納後の残空間の管理は、残空間を分割することによって行われるので、容器の中に収納されている部品の梱包の位置を動かしたとしても運用上問題が生じないという利点がある。
【００４９】
また、全空間を、Ｘ軸優先、Ｙ軸優先の２種類の検出方法で複数の空間に分割して認識できるので、更に効率的に空き空間を活用できる。
【００５０】
実施の形態２．
以下、実施の形態２に係る部品格納装置について、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１０は、部品格納装置２００の構成を示す概念図である。
図１１は、容器情報記録部２０７の構成を示す図である。
本実施の形態に係る部品格納装置２００と、実施の形態１で説明した部品格納装置１００とは、残空間計算部２１８による残空間の計算方法が一部異なる。
【００５１】
残空間計算部２１８は、実施の形態１で説明した残空間の分割方法に加えて、既に容器に収納されている部品の梱包を、一旦、容器Ｐから取り出して後から搬送された部品の梱包を先に収納することによって効率的に収納できる空間についても計算し、入替可能空間のＩＤの冒頭にはＥＳを付して容器情報記録部２０７に記録する。
【００５２】
図１２、１３は、部品格納装置２００の操作フローを示す図である。
図１２のフローの下方に、図１３のフローが連続する。
部品入庫、部品出庫の各フローの残空間の分割（ステップＢＩＮ０１１、ＢＯＵＴ００９）の後に続けて、既に容器に収納されている部品の梱包を取り出して、新たな部品の梱包を容器に入れ、先に取り出した部品の梱包を容器に入れ直すことによって、効率的に収納可能な入替可能空間を算出する（ステップＢＩＮ２１２、ＢＯＵＴ２１０）。算出した入替可能空間のＩＤと寸法を容器情報記録部２０７に記録する。
【００５３】
図１４は、入替可能空間を算出する方法を示す図である。
以下、図１４を用いて入替可能空間の算出方法を説明するが、実際の入替可能空間の算出は、残空間の座標データのみを用いる。よって、図中に表示する部品の梱包１〜３は存在しないが、説明の便宜上、部品の梱包があるものとして説明する。
【００５４】
入替可能空間の算出は、容器天井側から容器に収納可能な最も高い位置から、収納されている各部品の梱包の上端までの長さ（Ｚ軸方向）を測定し、先の梱包上の領域を含み、Ｚ軸方向に同一の長さを有し、水平方向に連続する直方体状の範囲を検出し、これを入替可能空間として３辺の長さを計算する。取得した結果は、容器情報記録部２０７の入替可能空間に、ＩＤ名と、３辺の寸法を記録する。部品出庫のフローのステップＢＯＵＴ２１０における入替可能空間の算出についても同様である。
【００５５】
次に、部品入庫時における容器の選択について説明する。
新たな部品の入庫時には、容器選定装置２０８によって、容器情報記録部２０７に記録されている、それぞれの容器内に収納可能空間及び入替可能空間の情報と、入出庫情報記録部６に記録されている、これから収納しようとする部品の梱包の寸法、重量とを比較計算し、当該部品の梱包を収納可能かつ、最も小さい収納可能な空間を有する容器を選定する（ステップＢＩＮ２０６）。
【００５６】
実施の形態２に係る部品格納装置２００によれば、実施の形態１で述べた効果に加えて、既に収納されている部品の梱包を取り出して新たな部品の梱包を効率的に収納することができる。すなわち、入替可能空間に収納可能な部品の梱包であれば、先に収納されている部品の梱包を取り出して、後から収納する部品の梱包を入れ、取り出しておいた先の梱包を、後から入れた梱包の上に置いても、容器から飛び出すことはないからである。
【００５７】
実施の形態３．
以下、実施の形態３に係る部品格納装置について、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１５は、部品格納装置３００の構成を示す概念図である。
図１６は、容器情報記録部３０７の構成を示す図である。
本実施の形態に係る部品格納装置３００と、実施の形態１で説明した部品格納装置１００とは、残空間計算部３１８による残空間の計算方法が一部異なる。
【００５８】
残空間計算部３１８は、実施の形態１で説明した残空間の分割方法に加えて、既に容器に収納されている部品の梱包を、一旦、容器内のいずれかの隅に移動させてから、後から搬送された部品の梱包を収納することによって重量バランス良く効率的に収納できる中央周辺空間についても計算して容器情報記録部３０７に記録算し、ＩＤの冒頭にはＷＸＳ、ＷＹＳを付して容器情報記録部３０７に記録する。
【００５９】
図１７、１８は、部品格納装置３００の操作フローを示す図である。
図１７のフローの下方に、図１８のフローが連続する。
部品入庫、部品出庫の各フローの残空間の分割（ステップＢＩＮ０１１、ＢＯＵＴ００９）の後に続けて、既に容器に収納されている部品の梱包を容器内のいずれかの隅に移動させることによって容器の中央部分の周辺に生じる残空間を分割した複数の空間（中央周辺空間）のそれぞれの３辺の寸法を算出する（ステップＢＩＮ３１２、ＢＯＵＴ３１０）。算出した中央周辺空間のＩＤと寸法は、容器情報記録部３０７に、中央周辺空間のデータとして記録する。
【００６０】
図１９は、中央周辺空間を算出する方法を示す図である。
以下、図１９を用いて中央周辺空間の算出方法を説明するが、実際の中央周辺空間の算出は、残空間の座標データのみを用いる。よって、図中に表示する部品の梱包１は存在しないが、説明の便宜上、部品の梱包があるものとして説明する。
【００６１】
中央周辺空間の算出は、載置済み部品の梱包が１つの場合に実施する。まず、対象の部品の梱包をＸ＝０，Ｙ＝０の座標を基点となるように移動したと想定し、残空間の分割と同じ処理を再度行う。取得した結果は、容器情報記録部３０７の中央周辺空間に、ＩＤ名と、その寸法を記録する。Ｘ軸優先で分割した中央周辺空間については、ＩＤの冒頭にはＷＸＳを付し、Ｙ軸優先で分割した中央周辺空間にはＷＹＳを付す。なお、部品出庫のフローのステップＢＯＵＴ３１０における中央周辺空間の算出についても同様である。
【００６２】
次に、部品入庫時における容器の選択について説明する。
新たな部品の入庫時には、容器選定装置３０８によって、容器情報記録部３０７に記録されている、それぞれの容器内に収納可能な各空間の情報と、容器に追加可能な許容重量と、入出庫情報記録部６に記録されている、これから収納しようとする部品の梱包の寸法、重量とを比較計算し、当該部品の梱包を収納可能かつ、最も小さい収納可能な空間を有する容器を選定する（ステップＢＩＮ３０６）。この時、比較検討する空間には、ＩＤがＷＸＳ、ＷＹＳで始まる中央周辺空間を優先して選択する。
【００６３】
実施の形態３に係る部品格納装置３００によれば、重量物を収納する場合に、容器に既存の部品の梱包を移動することによって、中央部周辺に最適なサイズの空間が発生する容器を優先して選択することができるので、重量物を収納する際に、バランス良く収納できる容器を選択することができる。
【００６４】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００６５】
１００，２００，３００  部品格納装置、１  ラベル発行部、２  部品情報登録部、３  入出庫要求登録部、４  部品載置台、５  部品情報取得部、６  入出庫情報記録部、７，２０７，３０７  容器情報記録部、８，２０８，３０８  容器選定装置、９  容器保管部、１０  払出容器搬送部、１１  容器置場、１２  入庫部品搬送部、１３  取出部品搬送部、１４  残空間情報取得部、１５  容器保管場所取得装置、１６  格納容器搬送部、１７  更新後容器情報記録部、１８，２１８，３１８  残空間計算部、Ｌ  ラベル、Ｐ  容器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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