(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統に高速スイッチを介して定常運転時に力行運転される交流モータを接続し、電力系統の異常を瞬低検出器で検出し、検出した異常検出による信号で高速スイッチをオフにし、蓄電装置及びインバータを介して交流モータに電力を供給する瞬低補償装置において、
前記瞬低補償装置の制御装置は、インバータの出力電圧V0と負荷電流ILから出力有効電力PLOを定周期毎に演算する電力演算部と、
電力演算部が演算した出力有効電力PLOに対応して、正の有効電力に偏差があるときには周波数を下げ、負の有効電力に偏差があるときには周波数を上げる周波数指令値を演算する出力周波数演算部と、
を備えたことを特徴とする瞬低補償装置。
【請求項２】
前記電力演算部での出力有効電力PLOの演算は、次式で行うことを特徴とする請求項１記載の瞬低補償装置。
PLO＝（（出力電圧RS相×負荷電流R相）−（出力電圧ST相×負荷電流T相））
×２／√３
ただし、Ｒ，Ｓ，Ｔは、三相電力系統の相、
【請求項３】
前記電力演算部は、負荷有効電力PLを演算する機能を備え、演算された負荷有効電力PLを前記瞬低検出器に出力し、瞬低検出器は負荷有効電力PLが予め設定された閾値以下となったとき前記高速スイッチに対するオフ信号として出力することを特徴とする請求項１又は２記載の瞬低補償装置。
【請求項４】
前記電力演算部による負荷有効電力PLの演算は、次式で行うことを特徴とする請求項３記載の瞬低補償装置。
PL＝（（系統電圧RS相×負荷電流R相）−（系統電圧ST相×負荷電流T相））
×２／√３
ただし、Ｒ，Ｓ，Ｔは、三相電力系統の相、
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、瞬低補償装置に係わり、特に交流モータ駆動時の電源喪失時における並列型瞬低補償装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、特許文献１などにより公知なっている並列型瞬低補償装置の構成図を示したもので、瞬低補償装置は１〜４の機能を備えている。ＡＣ／ＤＣ変換機能を有するインバータ１の直流リンクには、二次電池や電気二重層キャパシタなどの蓄電装置４が接続されている。平常時には高速スイッチ３がオン（閉路）状態となっており、この高速スイッチ３を介して電力系統５と負荷６が連系し、負荷の平準化や電力のピークカットを目的とした電力の充放電制御が行われる。また、インバータ１は瞬低補償動作に備え、蓄電装置４に直流エネルギーを充電した状態でゲートを停止し待機している。
【０００３】
制御装置２は、瞬低検出器により系統電圧Vsを監視して予め設定された閾値以下となったとき瞬低発生と判断し、高速スイッチ３をオフにして電力系統５から負荷６を切り離すと共に、インバータ１を自立運転制御に移行することで所定の時間内で負荷６に対し安定した電力を供給する。なお、電力系統の瞬低発生から瞬低検出までに僅かな遅延時間を発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０１２３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
負荷６として交流モータが接続され、交流モータによりポンプやコンプレッサ等のように慣性モーメントの大きい装置を駆動する場合、瞬低が発生した際に交流モータは回生動作となって逆電力を発生する発電機となり、系統電圧の低下が瞬時に起こらない。これにより、系統電圧値の低下による瞬低検出に遅れが生じる。
【０００６】
瞬低発生により交流モータへの電力供給源がなくなるためトルクが発生されず、交流モータの負荷損失によるモータ端子電圧の周波数は低下していく。周波数が低下した状態で、瞬低補償装置から５０Hzまたは６０Hzの周波数一定の電力が供給されると、モータ端子電圧の低下した交流モータは、瞬低補償装置からの出力周波数に追従するため急加速しようとする。これにより、交流モータの有効電力・無効電力が急変し、交流モータが脱調する虞がある。
【０００７】
本発明が目的とするところは、交流モータの端子電圧周波数と略一致した周波数で動作させる瞬低補償装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電力系統に高速スイッチを介して定常運転時に力行運転される交流モータを接続し、電力系統の異常を瞬低検出器で検出し、検出した異常検出による信号で高速スイッチをオフにし、蓄電装置及びインバータを介して交流モータに電力を供給する瞬低補償装置において、
前記瞬低補償装置の制御装置は、インバータの出力電圧V0と負荷電流ILから出力有効電力PLOを定周期毎に演算する電力演算部と、
電力演算部が演算した出力有効電力PLOに対応して、正の有効電力の偏差があるときには周波数を下げ、負の有効電力の偏差があるときには周波数を上げる周波数指令値を演算する出力周波数演算部とを備えたものである。
【０００９】
本発明の電力演算部での出力有効電力PLOの演算は、次式で行う。
PLO＝（（出力電圧RS相×負荷電流R相）−（出力電圧ST相×負荷電流T相））
×２／√３
ただし、Ｒ，Ｓ，Ｔは、三相電力系統の相、
また、本発明の電力演算部は、負荷有効電力PLを演算する機能を備え、演算された負荷有効電力PLを前記瞬低検出器に出力し、瞬低検出器は負荷有効電力PLが予め設定された閾値以下となったとき前記高速スイッチに対するオフ信号として出力する。
【００１０】
本発明による電力演算部による負荷有効電力PLの演算は、次式で行う。
PL＝（（系統電圧RS相×負荷電流R相）−（系統電圧ST相×負荷電流T相））
×２／√３
ただし、Ｒ，Ｓ，Ｔは、三相電力系統の相、
【発明の効果】
【００１１】
以上のとおり、本発明によれば、出力有効電力PLOの演算機能のみで交流モータの有効電力・無効電力の急変を抑制し、交流モータの脱調が防止できるものである。更に、電力演算部に負荷有効電力PLの演算機能を持たせることで、交流モータに逆起電力が発生しても、瞬低の瞬時検出が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を示す構成図。
【図２】出力有効電力に対する出力周波数の制御説明図。
【図３】出力周波数の下げ時の説明図。
【図４】瞬低補償期間の出力周波数決定のフローチャート。
【図５】並列型瞬低補償装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の実施例を示したもので、図５で示す従来と同一部分若しくは相当する部分に同一符号を付している。瞬低補償装置の制御装置１０は、電力演算部１１、瞬低検出器１２及び出力周波数制御部１３を備えている。電力演算部１１は負荷有効電力PLと出力有効電力PLOの演算機能を備え、負荷有効電力PLは、電圧検出部Tr1によって検出された系統電圧Vsと電流検出部CTによって検出された負荷電流ILを用いて所定の周期毎に次式により求める。
PL＝（（系統電圧RS相×負荷電流R相）−（系統電圧ST相×負荷電流T相））
×２／√３
ただし、Ｒ，Ｓ，Ｔは、三相電力系統の相、
出力有効電力PLOは、電流検出部CTによって検出された負荷電流ILと電圧検出部Tr2によって検出されたインバータ１の出力電圧V0を用いて所定の周期毎に次式により求める。
PLO＝（（出力電圧RS相×負荷電流R相）−（出力電圧ST相×負荷電流T相））
×２／√３
ただし、Ｒ，Ｓ，Ｔは、三相電力系統の相、
瞬低検出器１２は、算出された負荷有効電力PL、若しくは系統電圧Vsが設定された閾値より低下したことを判定して高速スイッチ３に対してオフ信号を出力し、高速スイッチ３が開路（解放）することで電力系統５からの負荷６に対する電力の供給を停止する。同時にインバータ１をゲートオンして蓄電装置４を電源として負荷６に対する電力供給を開始する。
【００１４】
一方、算出された出力有効電力PLOは出力周波数制御部１３に入力されてインバータ１の出力周波数を瞬低前の系統周波数ｆ0、または設定された固定の周波数ｆ1により負荷６に対する電力供給を開始する。電圧は所定値である。
以下の説明では負荷６が交流モータ負荷のみで、瞬低直後の出力周波数ｆをｆ0とする。瞬低後の交流モータの端子電圧の周波数は低下することで、装置から見ると電流が流れて有効電力か無効電力を発生している。
【００１５】
図２は横軸に有効電力値、縦軸に出力周波数の補正量を示し、インバータ１から供給される有効電力の変動分△PLOとインバータ出力周波数の変動分△ｆout関係を表したものである。正方向は瞬低補償装置から交流モータへ有効電力が流れている場合で、有効電力の増加に伴い出力周波数は下げる方向になる。これとは反対で、交流モータから瞬低補償装置へ有効電力が流れている場合には、出力周波数を上げる方向にしている。
【００１６】
出力周波数制御部１３は、出力有効電力の演算値が０のときには、出力周波数は瞬低前の系統周波数、または設定された固定の周波数である既定周波数の指令値信号を、図示省略されたゲート制御回路に出力してインバータ１の出力周波数を制御する。また、出力有効電力PLOが上昇して＋△PLO1に変動したとすると、出力周波数制御部１３は、出力周波数を−△ｆout下げた周波数指令値ｆ0−△ｆoutをゲート制御回路に出力する。逆に、出力有効電力PLOが降下して−△PLO1に変動したとすると、出力周波数制御部１３は、出力周波数を＋△ｆout上げた周波数指令値ｆ0＋△ｆoutをゲート制御回路に出力する。
ここで、図２における出力有効電力値０時における既定の出力周波数、および出力有効電力値と出力周波数の関係を示す傾きは、負荷となる交流モータの特性を勘案して所定の値に設定される。
【００１７】
図３は、停電発生から瞬低補償期間における出力周波数ｆの低下状態を示したものであり、また、図４は出力周波数の決定方法を示すフローチャートしである。
出力周波数をｆとすると、定周期毎に演算した出力有効電力PLOに対して偏差を求め、その偏差が正の場合と負の場合に応じてそれぞれ前回値との偏差を求めて出力周波数ｆを増減させる。
【００１８】
すなわち、図４において、瞬低が発生して当該周期で求まった有効電力演算値がP0であるとき、ステップＳ１で前回周期に演算された有効電力演算値P0と今回周期での演算値P1との差分をステップＳ２で比較判断し、偏差が出力有効電力の変動分△PLOより大きいときにはステップＳ３で出力周波数を−△ｆout下げた周波数指令値を演算する。また、ステップＳ２で偏差が出力有効電力の変動分△PLOより小さいときにはステップＳ４で出力周波数を＋△ｆout上げた周波数指令値を演算する。ステップＳ５では、演算された出力周波数と出力有効電力演算値を指令値として設定し、ステップＳ１に戻って次回周期の演算を行う。
【００１９】
なお、図１で示す実施例では、電力演算部１１は負荷有効電力PLと出力有効電力PLOの演算機能を有しているが、出力有効電力PLOの演算機能のみで交流モータの有効電力・無効電力の急変を抑制し、交流モータの脱調が防止できるものである。更に、電力演算部１１に負荷有効電力PLの演算機能を持たせることで、交流モータに逆起電力が発生しても、瞬低検出が瞬時に可能となる効果が生じるものである。
【符号の説明】
【００２０】
１…  インバータ
３…  高速スイッチ
４…  蓄電装置
５…  電力系統
６…  負荷
１０…  制御装置
１１…  電力演算部
１２…  瞬低検出器
１３…  出力周波数制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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