(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴補助機（１００）であって、
入浴エンクロージャ（１０１）と、
前記入浴エンクロージャ内に少なくとも部分的に配置された伸縮要素（１１０）と、
人を支持するための座席（１２０）と、
前記伸縮要素と前記座席に結合された作動システム（１４０）と、
を備え、
前記伸縮要素は水平軸（ｘ）に沿って、伸長し、かつ、引き込まれ、
前記座席は前記伸縮要素上に配置され、
前記作動システムは、前記入浴エンクロージャ内の前記座席の後退位置と、前記入浴エンクロージャ外の前記座席の伸長位置の間を水平軸に沿って、前記伸縮要素上の前記座席を移動するように構成され、そして、
前記作動システムは、前記座席の前記伸長位置において、水平面（ｘ−ｙ）内で前記座席を回転させる（Ａ）ように構成され、さらに、垂直軸（ｚ）に関して前記座席を傾斜させる（Ｃ）ように構成される、
入浴補助機。
【請求項２】
前記作動システムは、前記伸長位置において、前記座席を前記垂直軸に沿って移動させるように構成される、請求項１に記載の入浴補助機。
【請求項３】
前記作動システムに通信可能に連結された少なくとも１つの制御ユニット（２００，２０１）をさらに備え、前記少なくとも１つの制御ユニットは前記座席の動きを制御するように構成される、請求項１または２に記載の入浴補助機。
【請求項４】
前記少なくとも１つの制御ユニットは、前記座席の前記伸長位置において、前記座席の所定の位置決めに従って前記座席を位置決めするように構成される、請求項３に記載の入浴補助機。
【請求項５】
前記少なくとも１つの制御ユニットは手動で操作可能である、請求項３または４に記載の入浴補助機。
【請求項６】
前記少なくとも１つの制御ユニットは前記座席上に配置され、前記少なくとも１つの制御ユニットは前記座席に着座する人によって手動で操作可能である、請求項５に記載の入浴補助機。
【請求項７】
前記少なくとも１つの制御ユニットに通信可能に連結された検出ユニット（４０１）をさらに備え、前記検出ユニットは、前記座席に関して人（４１０）の位置（Ｐ）を検出するように構成され、前記少なくとも１つの制御ユニットは、前記人の前記検出された位置に従って前記座席を位置決めするように構成される、請求項３から６のいずれか一項に記載の入浴補助機。
【請求項８】
前記座席は、前記座席と平行して第１の方向に配置された少なくとも１つのアームレスト（１２３ａ、ｂ）を備え、前記作動システムは、前記少なくとも１つのアームレストを前記第１の方向と前記第１の方向とは異なる第２の方向の間を移動するように構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の入浴補助機。
【請求項９】
前記座席は、前記座席に着座する人の体重を感知するための少なくとも１つの重量センサ（６０１）を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の入浴補助機。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの重量センサは、前記作動システムに通信可能に連結され、前記作動システムは、前記座席に着座する人の体重の関数として前記座席を動かすように構成される、請求項９に記載の入浴補助機。
【請求項１１】
前記入浴エンクロージャは、開閉可能な側壁（１０２）を備え、前記作動システムは、前記入浴エンクロージャ内の前記座席の前記後退位置から前記入浴エンクロージャ外の前記座席の前記伸長位置へ前記座席が移動する前に前記側壁を開くように、そして前記入浴エンクロージャ外の前記座席の前記伸長位置から前記入浴エンクロージャ内の前記座席の前記後退位置へ前記座席が移動した後に前記側壁を閉じるように構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の入浴補助機。
【請求項１２】
入浴装置（７００）であって、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の入浴補助機と、
前記入浴エンクロージャに水を供給するための水供給システム（７１０）と、
を備える入浴装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの身体洗浄製品を前記入浴エンクロージャに供給するための製品供給システム（７３０）を備える、請求項１２に記載の入浴装置。
【請求項１４】
前記入浴装置は、前記入浴補助機の前記座席に着座している人を洗う目的で前記入浴エンクロージャ内に配置された少なくとも１つのノズル（７２０，７４０）を備える、請求項１２または１３に記載の入浴装置。
【請求項１５】
入浴システム（８００）であって、
請求項１３または１４に記載の入浴装置と、
水供給システムおよび製品供給システムに通信可能に結合された制御システム（８１０）と、を備え、前記制御システムは前記入浴エンクロージャへの水および身体洗浄製品の供給を制御するように構成される、入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、入浴時に高齢者、障害者、負傷者、および／または可動性の損なわれた者を補助する目的のための入浴補助機に関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴手順は、いくつかの理由により、高齢者および／または障害者にとって問題となることが多い。第一に、シャワーおよび浴槽などの入浴機構は通常、非障害者向けに設計されており、特に、これらの機構に出入りすることは、障害者にとって重大な難題に関連し得ることが留意されるべきである。第二に、たとえば、浴室の床が硬く、滑りやすいことがあることを考えると、浴室環境自体が潜在的に危険であり得ることが諒解されるであろう。したがって、シャワーを浴びるまたは入浴することは、高齢者および／または障害者にとって危険である場合があり、場合によっては、身体的損傷につながることがある。その結果、多くの人々が、それに関連するリスクを回避するために、あまり頻繁に入浴しないことを強いられる場合がある。あるいはその代わりに、特にシャワーまたは浴槽に入るまたは出るとき、１つまたは複数の補助者の介助が浴室内で得られなければならない。しかしながら、補助スタッフは、人を介助するとき、それによって、重いおよび／またはぎこちない持ち上げにさらされることがあり、スタッフはまた、それによって負傷のリスクがあり得る。そのうえ、脱衣および／または個人衛生のケア時の補助の必要性は、入浴者に気まずい思いをさせるおよび／または自尊心を傷つけることがある。
【０００３】
上記の所見を考慮して、シャワーまたは入浴の利用しやすさに関して高齢者および／または障害者に安全で好都合な補助を提供することが可能な機構の必要性が増している。
【０００４】
ＵＳ２０１１／０２８３４４９は、浴槽とシャワーとに出入りする間に中に人を補助するためのシステムおよび装置について記載している。このシステムは、浴槽の第１の側に結合された第１の端を有し、浴槽の第２の側を横切り、これを越えて、支持部材の第２の端における基部部材まで延びる支持部材を有する浴槽椅子システムを備える。このシステムは、支持部材上に設置された座面と、基部部材内に設置された電気モータと、座面を電気モータに結合する駆動部材とをさらに備える。
【０００５】
しかしながら、説明されるシステムは、高齢者および／または障害者の浴槽への好都合なアクセスを提供しない。したがって、代替解決策は、シャワーまたは入浴が利用しやすい、高齢者および／または障害者に対して安全で、好都合な補助が提供され得ることに、関心がある。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題を軽減し、浴場（ｂａｔｈ）またはシャワーアクセスの安全で好都合を達成することが可能な装置を提供することである。
【０００７】
この目的およびその他の目的は、独立請求項において定義された特徴を有する入浴補助機を提供することによって達成される。好ましい実施形態は、従属請求項において定義される。
【０００８】
したがって、本発明によれば、入浴エンクロージャを備える入浴補助機が提供される。この入浴補助機は、さらに、少なくとも部分的にこの入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素と、ここにおいて、伸縮要素は水平軸に沿って伸長可能および引き込み可能である、を備える。入浴補助機は、人を支持するための座席をさらに備え、前記座席は、伸縮要素上に配置される。入浴補助機は、伸縮要素および座席に結合された作動システムをさらに備える。作動システムは、入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置との間で水平軸に沿って伸縮要素上の座席を移動させるように構成される。作動システムは、座席の伸長位置において、さらに、座席を水平面内で回転させ、座席を垂直軸に対して傾けるように構成されている。
【０００９】
本発明による入浴補助機は、人のシャワー、入浴および／または洗浄のための安全で便利なアクセスし易い配置を提供し、特に高齢者および／または障害者に適している。伸縮要素に配置された入浴補助機の座席は、人がシャワー、入浴、および／または洗浄される、入浴エンクロージャ内の座席の引き込み位置と、人がシャワーおよび／または入浴の前に座席に座り、シャワーおよび／または入浴後に座席を離れる、入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置との間で、作動システムによって前後に移動可能である。入浴補助機は、このようにしてシャワーおよび／または入浴の前に人の座席への便利なアクセスを提供し、同様に、シャワーや入浴後の人の座席からの便利な離脱を提供するように構成されている。入浴補助機はさらに、人を、シャワーおよび／または入浴が行われる入浴エンクロージャの外の位置から入浴エンクロージャの中に穏やかかつ便利に運ぶように構成される。前記行為の後、入浴補助機は、入浴エンクロージャの外側の位置に人を穏やかかつ便利に戻すように構成されている。入浴エンクロージャの外側の座席の伸長位置において、入浴補助機の作動システムは、座席を水平面内で回転させるように構成される。入浴補助機は、このようにして、簡単かつ便利な方法で、人が座席に座ること、および座席から離れることを、それぞれ容易にする。さらに、入浴補助機の作動システムは、座席を垂直軸に対して傾斜させるように構成されているので、入浴補助機は、人が座席に座り、座席を離れる方法をさらに容易にする。
【００１０】
本発明の利点は、人が安全で信頼できる便利な方法でシャワーおよび／または入浴できることである。入浴補助機は、入浴エンクロージャの外側の位置と入浴エンクロージャの内側の位置との間で人を前後に移動するように構成されていることが諒解される。したがって、入浴補助機は、スリップおよび／または落下事故のような入浴および／またはシャワー時の事故の発生を防止するという点で、人の入浴および／またはシャワー行為を支援する。本発明は、入浴補助機によって安全で信頼でき、便利な人の移動のために、特に高齢者および／または障害者のための安全な入浴および／またはシャワー処置を提供する。さらに、本発明の入浴補助機の作動システムは、座席を水平面内で回転させ、座席を垂直軸に対して傾斜させるように構成されているので、入浴補助機の座席は、その人が座席に座ることを意図しているときに、安全で信頼できる方法で人を受け取り、支持することができる。同様に、入浴補助機は、その人が座席を離れる意思があるときに、安全かつ確実な動作を提供するために、座席を回転および／または傾斜させるように構成されている。入浴補助機の作動システムが座席を傾ける能力は、着座時の他の実質的に水平な姿勢から立ち位置への動きが特に困難であるような高齢者および／または障害者のために、その人が座席を離れる意思があるときに特に有利であることは注目される。さらに、入浴補助機は座席を傾斜および／または回転させることができるので、入浴補助機は、身体の左側または右側の動きが損なわれたような脳卒中を患う人のため特に有益である。
【００１１】
本発明の別の利点は、人が、１人または複数の補助者からの介助の必要なしに入浴および／またはシャワー時に自分を補助し得ることである。これは、入浴補助機が、入浴エンクロージャの外側の位置と入浴エンクロージャの内側の位置との間で人を搬送し、元のところに戻すように構成され、入浴補助機は、そのうえ、座席への簡単で好都合なアクセスおよび／または座席に座ること、ならびに人のための座席からの簡単で好都合な起立を提供することが、理解される。そのうえ、本発明の入浴補助機は、１人または複数の補助者の必要性が回避され、これは、経済的に有益である。
【００１２】
人が補助者介助の必要なしに入浴および／またはシャワー時に自分を補助できることの別の利点は、補助スタッフの負傷のリスクがこれによって回避され得ることである。本発明の入浴補助機は、人が自律的に入浴する／シャワーを浴びるための装置を提供するので、人を介助するときに補助スタッフが重いおよび／またはぎこちない持ち上げにさらされるリスクを相殺し得ることが諒解されよう。
【００１３】
脱衣および／または個人衛生のケア時の補助の必要性は、入浴者に気まずい思いをさせるおよび／または自尊心を傷つけることがあることが諒解されよう。したがって、本発明の別の利点は、個人的な補助が、入浴するおよび／またはシャワーを浴びることを意図した人に必要とされないことがあるので、入浴している人のくつろぎに寄与し得ることである。
【００１４】
本発明の入浴補助機は、入浴エンクロージャを備える。「入浴エンクロージャ」という用語は、本明細書では、実質的にあらゆる（シャワー）キャビン、キャビネット、小部屋、ブース、（浴）槽などを意味する。入浴補助機は、少なくとも部分的に入浴エンクロージャ内に配置された伸縮要素をさらに備える。「伸縮要素」という用語によって、本明細書では、たとえば、互いに内側に摺動するセクションを有することによってより長くなる（伸長される）またはより短くなる（後退される）ことが可能な要素が意味される。伸縮要素は、略水平軸に沿って伸長可能および引き込み可能である。入浴補助機は、人を支持するための座席をさらに備え、座席は、伸縮要素上に配置される。「座席」という用語は、本明細書では、座位にある人を支持するための実質的にあらゆる種類の要素を意味する。入浴補助機は、伸縮要素および座席に結合された作動システムをさらに備える。「作動システム」という用語は、本明細書では、それに結合されたあらゆる要素を作動、駆動、移動、および／または実行させるように構成、配置、および／または適合された、実質的にあらゆるシステム、機構、および／またはデバイスを意味する。作動システムは、入浴エンクロージャの外側の入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と座席の伸長位置との間で（略）水平軸に沿って伸縮要素上で座席を移動させ、元のところに戻すように構成、配置、および／または適合される。言い換えれば、作動システムは、その上に座席が配置される伸縮要素を移動させるように構成される。「構成される」という用語は、本明細書では、作動システムが、行動（たとえば、座席の回転および／または傾斜）を実行するように配置、適合される、および／またはこのことが可能であるが、必要とされないまたは所望されない場合、そうするように強制されないことを意味する。座席の伸長位置では、作動システムは座席を（実質的に）水平面内で回転できるように、構成、配置、適合され、および／またはこのことができる。作動システムは、必要に応じて、および／または所望であれば、水平面内で座席の回転を行うことができることが諒解される。
【００１５】
さらに、座席の伸長位置では、作動システムは、座席を（実質的に）垂直軸に対して傾けることができるように、構成、配置、適さ合れ、および／またはこのことができる。作動システムは、必要に応じて、および／または所望であれば、垂直軸に対して座席の傾けを行うことができることが諒解される。したがって、作動システムは、座席を垂直軸に対して傾斜させるように構成されているが、必要でない場合および／または所望でない場合には、強制的に行うことはない。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、作動システムは、座席を垂直軸に沿って伸長位置に移動させるように構成されてもよい。言い換えれば、作動システムは、その伸長位置において、垂直軸に沿って座席を移動および／または調整することができるように構成、配置、適合され、および／またはこのことができる。本実施形態は、これにより、入浴補助機の作動システムが、入浴補助機の座席の高さを調節するように構成されている点で有利である。これにより、入浴補助機は、入浴補助機を使用することを望む人に合うように座席の高さを調節するように構成することができる。本実施形態は、これにより、入浴補助機が、人をシャワー、入浴および／または体を洗うための安全で便利な配置を提供することができるという点で有利である。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、入浴補助機は、作動システムに通信可能に連結された少なくとも１つの制御ユニットをさらに備えてもよく、制御ユニットは、座席の動きを制御するように構成されてもよい。「通信可能に結合された」という用語は、通信を確立することができる実質的に任意の結合および／またはリンク（例えば、有線または無線による）を意味する。「制御ユニット」という用語は、ここでは、座席の移動、動きおよび／または位置を、例えば、フィードバックによって、制御することができるように構成、配置、適応され、および／または実質的に、このことができる実質的に任意のユニット、システム、配置および／または装置を意味する。したがって、入浴補助機の制御ユニットは、作動システムを介して座席の動きを制御するように構成されてもよい。本実施形態は、入浴補助機が、人が座席に座り、入浴エンクロージャの中で（外での）動きおよび／または座席を離れる、それぞれの方法をさらに容易にすることができるように、入浴補助機が１つ以上の条件に従って座席の動きを適合させることができるという点で有利である。
【００１８】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの制御ユニットは、座席の伸長位置において、座席の所定の位置決めに従って座席を位置決めするように構成することができる。「位置決め」という用語は、ここでは、座席の伸長位置に対する座席の位置決めを意味する。例えば、座席の伸長位置において、制御ユニットは、座席の所定の位置決めに従って、座席の水平面内での回転、座席の垂直軸に対する傾動、および／または垂直軸に沿った座席の移動によって、座席を位置決めするように構成されてもよい。本実施形態は、入浴補助機が、例えば、入浴補助機を使用しようとする人の要求を満たすことができるように、座席の所望の位置に従って座席を位置決めできることができる点で有利である。本実施形態は、これにより、人が座席に座り、座席を離れる、それぞれの方法をさらに単純化および／または容易にする。
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの制御ユニットは、手動で操作可能であってもよい。「手動で操作可能な」という用語は、制御ユニットが、入浴補助機を使用するおよび／または使用しようとする人によって操作可能であり得ることを意味する。あるいは、制御ユニットは、助手のような他の人によって操作可能であってもよい。本実施形態は、入浴補助機および／または１人以上の助手を使用しているおよび／または使用しようとする人が座席の動きおよび／または位置を制御することができる点で有利である。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの制御ユニットは座席上に配置され、制御ユニットは座席に着座する人によって手動で操作可能である。例えば、制御ユニットは、座席のアームレスト上に配置されてもよい。本実施形態は、入浴補助機の座席に着座する人が座席の動きおよび／または位置を都合よく制御できるという点で有利である。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、入浴補助機は、少なくとも１つの制御ユニットに通信可能に連結された検出ユニットをさらに備え、検出ユニットは、座席に対する人の位置を検出するように構成され、少なくとも１つの制御ユニットが、検出された人の位置に従って座席を位置決めするように構成されている。換言すれば、検出ユニットは、人の位置を検出することができるように構成、配置、適合され、および／またはそのことができる。検出された人の位置に基づいて、制御ユニットは、検出された位置に従って座席を位置決めすることができるように構成、配置、適合され、および／またはこのことができる。本実施形態は、制御ユニットによる入浴補助機が、人が座席に座る方法をさらに容易にするために、座席を人に対して位置付けることができる点で有利である。本実施形態は、制御ユニットが、座席が入浴補助機を使用する予定の人と衝突する可能性があることを検出した場合に制御ユニットが座席の移動を停止させるように構成されているので、入浴補助の安全性がさらに向上するという点でさらに有利である。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、座席は、座席に沿って第１の方向に配置された少なくとも１つのアームレストを含み、作動システムは、少なくとも１つのアームレストが第１の方向と第１の方向と異なる第２の方向との間を移動するように構成されている。用語「座席に沿った方向」とは、座席に沿って実質的に水平な方向を意味する。作動システムは、少なくとも１つのアームレストを座席に沿った第１の方向から任意の他の第２の方向、そして再び後ろに離れるように移動することができるように構成、配置、適合され、および／またはこのことができる。例えば、作動システムは、少なくとも１つのアームレストを座席に沿った（水平の）位置と少なくとも１つのアームレストの垂直位置との間で動くように構成されてもよい。あるいは、作動システムは、少なくとも１つのアームレストを座席に沿った（水平の）位置と、座席に対して横方向の外側に延びる位置との間で動くように構成することができる。本発明による作動システムは、入浴補助機がアームレストによる障害を軽減するように、人が座席に座ろうとするときに少なくとも１つのアームレストを動かすように構成されることが諒解されよう。したがって、本実施形態は、入浴補助機が、座席への人のアクセスおよび／または座席に座るおよび／または座席を離れる方法をさらに容易にすることができる点で有利である。
【００２３】
本発明の一例によれば、座席は、物体の存在および／または位置を感知し、座席の少なくとも一部と物体との間の衝突を回避するように構成された少なくとも１つの衝突センサを含むことができる。例えば、座席は、入浴および／またはシャワーを浴びようとする人の存在および／または位置を感知し、座席の少なくとも一部と人の間の衝突を回避するように構成された１つまたは複数の衝突センサを備えることができる。さらに別の例として、座席は、少なくとも１つのアームレストと人の間の衝突を回避するように構成された１つ以上の衝突センサを備えてもよい。より具体的には、作動システムが座席の少なくとも１つのアームレストを動かすように構成されている場合、衝突センサは、アームレストと人との間の衝突を回避するように構成することができる。結果として、衝突センサは、これにより、アームレストと人との間の衝撃および／またはアームレストによる人の圧搾、挟み込みおよび／または締め付けを緩和する。本実施形態は、人のシャワー、入浴および／または体を洗うためのより安全で便利な入浴補助機を提供する点で有利である。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、座席は、座席に着座する人の体重を感知するための少なくとも１つの重量センサを含むことができる。少なくとも１つの重量センサは、座席上の人の体重の分布を決定するように座席上および／または座席内に設けられ、配置されおよび／または配分されてもよい。本実施形態は、入浴補助機が座席上の人の位置を決定するように構成されている点で有利である。例えば、入浴補助機は、人が座席に正確にまたは間違って着座しているのかを判定するように構成することができる。
【００２５】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの重量センサは、作動システムに通信可能に連結され、作動システムは、座席に着座している人の体重の関数として座席を動かすように構成することができる。言い換えれば、入浴補助機の作動システムは、座席上の人の体重（の関数）および／または体重分布に基づいて座席を移動することができるように構成、配置、適応され、および／またはこのことができる。例えば、入浴補助機は、人が座席上に正確にまたは間違って着座していると判断するように構成されてもよい。入浴補助機は、この情報に基づいて座席を移動させるように構成されてもよく、座席に正しく着座しているようである場合には座席を移動させ、座席に誤って着座しているようである場合には移動を停止する。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、入浴エンクロージャは、開閉可能な側壁を備え、作動システムは、座席が入浴エンクロージャ内の座席の後退位置から入浴エンクロージャ外の座席の伸長位置へ移動する前に側壁を開くように、そして、座席が入浴エンクロージャ外の座席の伸長位置から入浴エンクロージャ内の座席の後退位置に移動された後に側壁を閉じるように、構成されている。本実施形態は、作動システムが、座席に着座する人による側壁を開いたり閉じたりするための要求なく、座席の動きおよび／または位置に依存して、側壁を（自動的に）開閉することができるように構成、配置、適合され、および／またはこのことができる点で有利である。
【００２７】
本発明の一実施形態によれば、上記の実施形態のいずれか１つによる入浴補助機と、入浴エンクロージャへの水の供給のための水供給システムとを備える入浴装置が提供される。給水システムは、入浴エンクロージャに水を供給するための実質的にいかなるシステムであってもよいことが諒解されるであろう。たとえば、給水システムは、たとえば１つまたは複数の（シャワー）ノズルを備えるシャワーシステムとして配置および／または形成されてよい。代替的に、給水システムは、たとえば、水で入浴エンクロージャを少なくとも部分的に満たす１つまたは複数のタップを備える浴場システムとして配置および／または形成されてよい。本実施形態は、入浴エンクロージャ内で座席に着座する人が、自動および／または手動で操作することができる水供給システムによって、シャワーを浴びる、および／または入浴することを容易かつ便利に行うことができる点で有利である。
【００２８】
本発明の一実施形態によれば、入浴装置は、少なくとも１つの身体洗浄製品を前記入浴エンクロージャに供給するための製品供給システムを含むことができる。製品供給システムは、少なくとも１つの身体洗浄製品を入浴エンクロージャに供給するための実質的に任意の自動的および／または手動で操作されるシステムであってもよいことが諒解できる。「身体洗浄製品」という用語は、本明細書では、石鹸、シャンプー、（毛髪）コンディショナーなどの、身体を洗浄および／または洗う目的の実質的に任意の製品を意味する。本実施形態は、自動および／または手動の製品供給システムが、少なくとも１つの身体洗浄製品を入浴エンクロージャ内の座席に着座する人に容易に便利に供給するように構成および／または配置されている点で有利である。
【００２９】
本発明の一実施形態によれば、入浴装置は、入浴補助機の座席に着座する人を洗う目的で、入浴エンクロージャ内に配置された少なくとも１つのノズルを備えることができる。上述の実施形態の１つまたは複数に従って、１つまたは複数のノズルは水供給システムおよび／または製品供給システムに連結することができることが諒解されよう。さらに、少なくとも１つのノズルは、入浴装置を使用する人の異なる領域を洗うために入浴エンクロージャ内の様々な位置に配置することができる。本実施形態は、入浴エンクロージャ内の座席に着座する人が、水および／または身体の１つまたは複数の領域を身体洗浄製品によって効率的かつ便利に洗うことができる点で有利である。
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、前の実施形態のいずれか１つによる入浴装置を備える入浴システムが提供される。入浴システムは、水供給システムおよび製品供給システムに通信可能に結合された制御システムをさらに備え、制御システムは、入浴エンクロージャへの水および身体洗浄製品の供給を制御するように構成される。制御システムは、手動または自動で操作されてもよく、さらに所定の洗浄プログラムに従って水の供給を制御するように構成されてもよい。「所定の洗浄プログラム」という用語は、本明細書では、事前に設定された、座席に着座している人を洗浄するためのプログラムを意味する。たとえば、プログラムは、時間、水の量、１つまたは複数のノズルの位置などに依存する給水を含んでよい。言い換えれば、制御システムが、水および製品供給システムからの水および身体洗浄製品の供給を制御するように構成、配置、適合される、および／またはこれを可能にする、（その機能として）所定の洗浄プログラムが提供される。入浴エンクロージャ内の座席に着座している人はいかなる手動介入の必要性なしに、シャワーを浴びるおよび／または入浴できるので、本実施形態は有利である。代替的に、制御システムは、入浴補助機を使用する、および／またはこれを使用することを意図する人によって手動で動作可能であってもよいし、入浴エンクロージャの外側で、補助者などの他の任意の人によって動作可能であってよい。制御システムは、任意の前述の実施形態による制御ユニットに通信可能に結合されてもよく、および／または制御ユニットと一体化されてもよいことが諒解される。
【００３１】
本発明のさらなる目的、その特徴、および本発明による利点は、以下の詳細な開示と、図面と、添付の特許請求の範囲を調べれば明らかになろう。当業者は、本発明のさまざまな特徴が、以下で説明される実施形態以外の実施形態を作り出すために組み合わせ可能であることを理解する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
次に、本発明のこの態様およびその他の態様が、本発明の実施形態を示す添付の図面を参照しながら、より詳細に説明される。
【図１】図１は、本発明による入浴補助機の概略図を示す。
【図２ａ】図２ａは、本発明の実施形態による入浴補助機の側壁の概略図を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明の実施形態による入浴補助機の側壁の概略図を示す。
【図３】図３は、本発明の一実施形態による入浴補助機の座席の概略図を示す。
【図４】図４は、本発明の一実施形態による制御ユニットの概略図を示す。
【図５】図５は、本発明の一実施形態による入浴補助機の座席の動きの概略図を示す。
【図６】図６は、本発明の一実施形態による検出ユニットを含む入浴補助機の概略図を示す。
【図７】図７は、本発明の実施形態による入浴補助機の座席の概略図を示す。
【図８】図８は、本発明の実施形態による入浴補助機の座席の概略図を示す。
【図９】図９は、本発明の一実施形態による入浴装置の概略図を示す。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態による入浴システムの概略図を示す。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態による入浴補助機の概略図を示す。
【発明の詳細な説明】
【００３３】
すべての図は概略的であり、必ずしも原寸に比例せず、一般に、本発明を説明するために必要なパーツのみを示している。他のパーツは、省略されていることもあれば、示唆されているだけのこともある。
【００３４】
図１は、本発明に従う入浴補助機１００の概略図を示す。入浴補助機１００は入浴エンクロージャ１０１を備える。図１では、入浴エンクロージャ１０１は、開いた上部を有する円筒の形状を有する（シャワー）室として例示されている。代替的に、入浴エンクロージャ１０１は、キャビネット、小部屋、ブース、（浴）槽などであってよい。入浴エンクロージャ１０１は、少なくとも部分的に透明な材料、たとえば、プレキシガラス、ガラス、プラスチックなどを備えてよい。略円形入浴エンクロージャ１０１の場合、図１に示されるように、入浴エンクロージャ１０１の直径は、約１０００〜１４００ｍｍ、好ましくは約１２００ｍｍであってよい。
【００３５】
入浴エンクロージャ１０１は、開閉可能な側壁１０２を備える。図２ａ−図２ｂは、入浴エンクロージャ１０１の側壁１０２の上からみた実施例の概略図を示す。図２ａに示すように、側壁１０２ａは、ドアのように側壁１０２ａから外側に開くことができる第１の部分１０３ａと、第２の部分１０４ａとを備える。代替的には、図２ｂに示すように、側壁１０２ｂは、側壁１０２ｂに係合して、または関連して、摺動する、第１の部分１０３ｂと、第２の部分１０４ｂとを備える。しかしながら、当業者であれば、他の側壁１０２の装置は、図２ａ−図２ｂに示されるもの以外にも実施できる。側壁１０２は、手動または自動で開閉可能であってもよいことが諒解されよう。側壁１０２は、側壁１０２が正確に閉じられているかどうかを感知するための１つ以上のセンサをさらに備えることができる。
【００３６】
図１によれば、入浴補助機１００は伸縮要素１１０をさらに備え、伸縮要素１１０の基部部分１１１は、入浴補助機１００の床に締結される。伸縮要素１１０は、開示されたデカルト座標系に示される水平軸ｘに沿って伸長可能および引き込み可能である。図１の伸縮要素１１０は、互いに内部で摺動するセクションによってより長く（延ばされる）またはより短く（後退される）なることが可能である。しかしながら、伸縮要素１１０の他の実現が実行可能であり得ることが留意されるべきである。図１では、伸縮要素１１０は、シャワーおよび／もしくは入浴前の人にとって、またはシャワーおよび／もしくは入浴後の人の離脱にとって好都合な座席へのアクセスのためにその伸長位置に位置決めされる。その伸長位置にある伸縮要素１１０は、約２５０ｋｇの負荷を支持するように構築されることが諒解されるであろう。そのうえ、伸縮要素１１０は、水密カバーを備え得る。
【００３７】
入浴補助機１００は、人を支持するための座席１２０をさらに備え、座席１２０は、伸縮要素１１０上に配置される（それに締結される）。座席１２０は、座席位置で人を支持するための座席部分１２１と、座席部分１２１に略垂直に配置された背もたれ１２２と、座席部分１２１のそばに配置された２つのアームレスト１２３ａ、ｂとを備える。
【００３８】
図１では、座席部分１２１は、平行に配置され、それによってそれらの間に空間を画定する２つの別個のパーツ１２１ａ、ｂを備える。背もたれ１２２は、空間がそれらの間に画定されるように平行に配置された２つのパーツ１２２ａ、ｂも備える。座席１２０は、座席部分１２１の下に配置された足載せ台１３０をさらに備え、足載せ台１３０の表面は、座席部分１２１の表面と略平行である。足載せ台１３０は、そのうえ、脚部が入浴エンクロージャ１０１の内部または外部で床と接触するように配置されるように、足載せ台１３０から下方向に突き出す１つまたは複数の脚部（図示されず）を備え得る。足載せ台１３０は、座席１２０がその後退位置にあるとき、座席１２０の下の位置に自動的に後退するように構成され得る。同様に、足載せ台１３０は、座席１２０がその伸長位置にあるとき、座席１２０の下の位置から自動的に伸長するように構成され得る。
【００３９】
入浴補助機１００は、伸縮要素１１０および座席１２０に結合された概略的に示された作動システム１４０をさらに備える。作動システム１４０は、伸縮要素１１０を、したがって、伸縮要素１１０上に配置された座席１２０も移動させるように構成され、電力系統１５０と、駆動系統１６０とを備える。電力系統１５０は、１つまたは複数の電子カード（プリント基板カード）、ソフトウェアなどを備えてよく、入浴エンクロージャ１０１の外側の入浴補助機１００の側壁１０２上に配置されたハウジング内に設けられる。駆動系統１６０は、１つまたは複数のモータ機構、継手、ギアなどを備えてよく、少なくとも部分的に伸縮要素１１０内に配置される。電力系統１５０および駆動系統１６０、ならびにそれらの間の接続は、これによって、水から密封される。入浴補助機１００の電力系統１５０および駆動系統１６０ならびに２つの間の結合のさらなる詳細は当業者によく知られているので、そのような詳細が省略されることが諒解されるであろう。
【００４０】
入浴補助機１００の作動システム１４０は、伸縮要素１１０上に配置された座席１２０を、入浴エンクロージャ１０１内の座席１２０の後退位置と入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置との間で水平軸ｘに沿って移動させるように構成される。同じように、入浴補助機１００の作動システム１４０は、伸縮要素１１０上に配置された座席１２０を、入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置から入浴エンクロージャ１０１の内側の座席１２０の後退位置までの間で水平軸ｘに沿って移動させるように構成される。後退位置から伸長位置まで伸縮要素１１０を伸長させる（またはその逆）ための時間は約３０〜４０秒である。したがって、作動システム１４０は、比較的ゆっくりと伸縮要素を伸長する（後退させる）ように構成され、これは、座席１２０に着座する人に対する安全性の理由で有益である。
【００４１】
座席１２０の伸長位置にある入浴補助機１００の作動システム１４０は、水平平面すなわちｘ−ｙ平面内で方向Ａに座席１２０を回転させるように構成され得る。たとえば、作動システム１４０は、水平平面ｘ−ｙ内で方向Ａに、＋４５°から−４５°などの、約＋９０°から−９０°まで座席を回転させるように構成され得る。そのうえ、座席１２０の伸長位置にある入浴補助機１００の作動システム１４０は、デカルト座標系において垂直軸ｚに対して方向Ｃに座席１２０を傾斜させるように構成され得る。たとえば、作動システム１４０は、方向Ｃにおいて、０〜３０°などの約０〜４５°前方に座席を傾斜させるように構成され得る。そのうえ、作動システム１４０は、方向Ｃにおいて、０〜１５°などの約０〜２５°後方に座席を傾斜させるように構成され得る。その初期位置決めにおける座席は、座席上での人の安全な位置決めを保証するために、たとえば０〜１５°後方に傾けられ（傾斜され）得ることが諒解されるであろう。
【００４２】
図１では、入浴補助機１００の作動システム１４０は、その伸長位置において、デカルト座標系内で垂直軸ｚに沿って座席１２０を移動させるように構成される。言い換えれば、入浴補助機１００は、座席１２０の高さを調整するように構成される。たとえば、入浴補助機１００は、座席１２０の座席部分１２１の高さを、床レベルの上方で４２〜５２ｃｍなどの約３５〜６０ｃｍに調節するように構成され得る。
【００４３】
図１に例示される入浴補助機１００は、作動システム１４０に（有線または無線により）通信可能に結合された概略的に示された制御ユニット２００をさらに備えている。制御ユニット２００は、座席１２０の動きを制御するように構成される。制御ユニット２００は、自動的にまたは手動で操作可能であってもよいことが諒解されよう。制御ユニット２００は、入浴エンクロージャ１０１の外側に配置されてもよい。手動操作の場合、入浴エンクロージャ１０１の外の人（入浴者または助手）は、制御ユニット２００によって座席１２０の動きを制御することができる。あるいは、制御ユニット２００は、入浴エンクロージャ１０１の内側に配置され、座席１２０に着座する人１３０（すなわち、入浴者）が座席１２０の動きを制御してもよい。例えば、制御ユニット２００は、座席１２０に着座する人１３０による座席１２０の便利な制御のために、座席１２０のアームレスト１２３ａ、ｂ上に配置することができる。
【００４４】
図３は、本発明の一実施形態による入浴補助機の座席３２０の概略図を示す。図３の座席３２０は、図１の座席１２０の特徴および構成要素を備えることが諒解されよう。座部３２１は、平行に配置された２つのカップ形状の分離部分３２１ａ、３２１ｂを備え、それによって、それらの間に空間を画定する。背もたれ３２２はまた、平行に配置された２つの部分３２２ａ、ｂを備え、その間に空間が画定される。背もたれ３２２は、座席３２０に着座する人の背中に向かって膨らんでいるアーチ状の凸状の形状を有していてもよい。座席３２０は、好ましくは、耐水性材料、例えば、ポリウレタン、プラスチックまたはガラス繊維からなる。座席３２０は、好ましくは、石鹸、シャンプー、（毛髪）コンディショナーなどの身体洗浄製品、ならびに界面活性剤、モールド、洗浄剤などに耐性がある。座席３２０は、これにより、暖かい湿気および／または濡れた環境に曝されるように構成され、流体および／または液体製品に耐えるように構成される。さらに、座席３２０は、便、尿、汗などの身体の排泄物に抵抗性であることが好ましく、座席３２０は、このような身体の排泄物から容易かつ便利に洗浄可能である。例示された座席３２０は、本発明の任意の実施形態による入浴補助機に含まれてもよいことが諒解されよう。
【００４５】
図４は、本発明の一実施形態による制御ユニット２００の概略図を示す。制御ユニット２００は、複数の接触可能な制御領域を示すタッチスクリーン２０１を含むものとして例示されている。例示されるタッチスクリーン２０１は、タッチ可能な制御領域「座席の前進」２１０、「座席の後進」２１１、「座席の時計回り回転」２１２、「座席の反時計回り回転」２１３、「座席の前方傾斜」２１４、「座席の後方傾斜」２１５、「座席の上昇」２１６、および「座席の降下」２１７を含む。しかし、制御ユニット２００は、座席１２０の移動（すなわち、並進移動および／または回転移動）を制御するために、上に示したものより多くのまたはより少ない接触可能な制御領域を備えることができることが諒解されよう。さらに、制御ユニット２００は、座席１２０の動きを制御するための１つ以上のノブ、あるいはノブのようなものを備えてもよい。座席１２０の移動の制御は、制御領域「座席の前進」２１０を押すことによって、作動システム１４０は、座席１２０を伸縮要素１１０上の水平軸ｘに沿って、入浴エンクロージャ１０１内の座席１２０の後退位置と入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置の間の移動を命令する。同様に、制御領域「座席の後進」２１１を押すことによって、作動システム１４０は、伸縮要素１１０上の座席１２０を水平軸ｘに沿って、入浴エンクロージャ１０１の外側の座席１２０の伸長位置と入浴エンクロージャ１０１内の座席１２０の後退位置の間の移動を命令する。さらに、制御領域「座席の時計回り回転」２１２および／または「座席の反時計回り回転」２１３を押すことによって、作動システム１４０は、座席１２０を水平にｘｙ平面内で（反）時計回りの回転を命令する。さらに、制御領域「座席の前方傾斜」２１４および／または「座席の後方傾斜」２１５を押すことによって、作動システム１４０は、座席１２０をデカルト座標の垂直軸ｚに対して方向Ｃへの傾斜を命令する。さらに、制御領域「座席の上昇」２１６または「座席の降下」２１７を押すことによって、作動システム１４０は、座席１２０をその伸長位置で垂直軸ｚに沿って上昇あるいは降下を命令する。
【００４６】
図５は、制御ユニット２００による入浴補助機１００の座席１２０の動きの概略図を示す。座席を動かすための制御ユニット２００と作動システムとの間の結合は、有線または無線の結合を含むことができる。制御ユニット２００は、入浴補助機の内部または外部の実質的に任意の位置に配置され得るように、概略的に示されている。図５は、伸長位置にある座席１２０を示しており、一実施形態に係る制御ユニット２００は、座席１２０の所定の位置決めに従って座席１２０を位置決めするように構成される。ここで、座席１２０の所定の位置決めは、デカルト座標系における水平方向のｘｙ平面における方向Ａの角度αである座席１２０の回転、垂直軸ｚに対してＣ方向の角度βである座席１２０の傾斜、および高さγである座席１２０の上昇（降下）として例示されている。座席１２０の所定の位置決めは、パラメータα、βおよびγのうちの１つまたは複数を含むことができることが諒解されよう。
【００４７】
図６は、制御ユニット２００に通信可能に結合されている検出ユニット４０１の概略図を示す。検出ユニット４０１は、座席１２０に対する人４１０の位置Ｐを検出するように構成されており、これにより、検出された人４１０の位置Ｐに応じて座席１２０を位置決めするように構成されている。例えば、制御ユニット２００は、位置Ｐで立っている人４１０のアクセスがより便利なように、図５に従って特定の回転角度α、傾斜度βおよび／または高さγで、水平軸ｘに沿った特定の長さに、座席１２０を位置決めするように構成することができる。さらに、例えば、座席１２０の後退位置からその伸長位置への移動中に、座席１２０と人１４０との間の衝突が回避され得るように、制御ユニット２００は、検出された人４１０の位置Ｐの関数として座席１２０を停止させるように構成することができる。検出ユニット４０１は、人および／または物体、例えば、１つまたは複数のセンサ、送信機、受信機など、の検出のための任意の装置および／または設備を含み得ることが諒解されよう。検出ユニット４０１は、入浴補助機１００とは別に配置されてもよく、あるいは、入浴補助機１００のほぼどこにでも配置されてもよい。例えば、検出ユニット４０１を座席１２０に配置してもよい。センサ、送信機および／または受信機のような１つまたは複数の装置の動作は当業者には知られていることは留意すべきであり、それらの詳細な説明はここでは省略する。
【００４８】
図７−図８は、本発明の実施形態による座席１２０の概略図を示す。
【００４９】
図７に示すように、座席１２０は、座席１２０に平行してデカルト座標系の水平軸ｘに沿って配置された２つのアームレスト１２３ａ、ｂを備え、作動システムは、一方または両方のアームレスト１２３ａ、ｂを水平軸ｘと、水平軸ｘとは異なる第２の方向との間で移動または回転させるように構成されている。例えば、作動システム１４０は、一方または両方のアームレスト１２３ａ、ｂを水平方向ｘｙ平面内の方向Ａに移動させる、すなわち、一方または両方のアームレスト１２３ａ、ｂを座席１２０から外側に持ち上げおよび／または回転させるように、構成することができる。作動システムは、図６による人の検出された位置の関数として、一方または両方のアームレスト１２３ａ、ｂを移動および／または回転させるように構成されてもよいことが諒解されよう。例えば、人が座席１２０の左側（右側）に立っている場合、作動システムは、座席１２０への人の便利なアクセスのために、左（右）のアームレストを持ち上げおよび／または回させるように構成されてもよい。さらに、作動システム１４０は、デカルト座標系の垂直軸ｚに関して方向Ｃに一方または両方のアームレスト１２３ａ、ｂを移動させるように、すなわち一方または両方のアームレスト１２３ａ、ｂを、座席１２０から上方または下方へ持ち上げまたは下降させるように、構成されてもよい。図７の座席１２０は、さらに、対象物（例えば人）の存在および／または位置を感知するように構成され、座席１２０の少なくとも一部と対象との間の衝突を回避するように構成された少なくとも１つの衝突センサ（図示せず）を備えてもよい。例えば、座席１２０は、座席１２０の少なくとも一部と、入浴および／またはシャワーを浴びようとする人との衝突を回避するように構成された衝突センサを備えてもよい。さらに別の例として、座席１２０は、１つまたは両方のアームレスト１２３ａ、ｂと人との間の衝突を回避するように構成された１つまたは複数の衝突センサを備えることができる。より具体的には、作動システムが、座席１２０のアームレスト１２３ａ、ｂを動かすように構成されている場合、衝突センサは、アームレスト１２３ａ、ｂと人の衝突を回避するように構成される。結果として、衝突センサは、アームレスト１２３ａ、ｂと人の間の衝突、および／またはアームレスト１２３ａ、ｂによる人の圧迫、挟みこみおよび／または締め付けを軽減する。
【００５０】
図８において、座席１２０は、座席１２０に着座する人の体重を感知するための複数の重量センサ６０１を備える。ここで、重量センサ６０１は、重量センサ６０１が座席１２０に着座する人の体重の分布を決定できるように、座席１２０に配置される。重量センサ６０１の数、サイズおよび／または配置は変更可能であることは諒解されよう。さらに、本発明の一実施形態によれば、重量センサ６０１は、作動システムに通信可能に結合され、作動システムは、座席１２０に着座する人の体重センサ６０１によって感知された重量に応じて（またはそれに基づいて）座席１２０を移動させるように構成される。例えば、入浴補助機は、人が座席１２０上に正しくまたは間違って着座しているかどうかを判定するように構成することができる。人が座席１２０に正しく着座していると入浴補助機が判断した場合、それに応じて座席１２０を動かすように構成することができる。しかしながら、人が座席１２０に誤って着座していると入浴補助機が判断した場合、安全上の理由により座席１２０の動きを止めるように構成することができる。
【００５１】
図９が、本発明の一実施形態による入浴装置７００の概略図を示す。入浴装置７００は、前述の実施形態のいずれか１つによる入浴補助機１００を備える。さらに、入浴補助機１００は、入浴エンクロージャ１０１への水の供給のための概略的に示された水供給システム７１０を備える。入浴装置７００は、シャワーとして構築または設計されてよく、供給される水は、入浴エンクロージャ１０１内で配置された床排水口を通って流出し得ることが諒解されるであろう。代替的に、入浴装置７００は、浴場として構築または設計されてよく、供給される水は、所望および／または所定の水レベルまで入浴エンクロージャ１０１を満たし得る。給水システム７１０は、入浴補助機１００が配置される（浴）室内に設けられ得る、浴槽のタップ、シャワー、洗面器などの水供給源を備えてよいことが諒解されるであろう。給水システム７１０は、入浴エンクロージャ１０１への水の供給のための、１つまたは複数のコンジット、ポンプなどをさらに備えてよい。給水システム７１０の機構のより詳細な説明は省略されることが留意されるべきである。
【００５２】
図９の入浴装置７００は、入浴エンクロージャ１０１内に配置された複数の水ノズル７２０をさらに備える。水ノズル７２０は、入浴補助機１００の座席１２０に着座する人を洗浄する目的で、前記人に水を噴霧するように配置される。例示される入浴装置７００では、入浴エンクロージャ１０１内に配置された１０個の水ノズル７２０ａ〜ｉがある。水ノズル７２０ａおよび７２０ｂはそれぞれ、座席１２０に着座している人に向かって斜め下方向に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１に対して比較的高い位置で入浴エンクロージャ１０１の左前側および右前側に配置される。たとえば、水ノズル７２０ａおよび７２０ｂは、座席１２０に着座する人の胸部および／または胴に水を噴霧するように配置され得る。それに応じて、水ノズル７２０ｃおよび７２０ｄはそれぞれ、座席１２０に着座している人に向かって斜め上方向に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１に対して比較的低い位置で入浴エンクロージャ１０１の左前側および右前側に配置される。水ノズル７２０ｅおよび７２０ｆは、座席１２０に着座する人の胴、大腿、脚、および／または足に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１の前側に垂直シーケンスで配置される。水ノズル７２０ｇおよび７２０ｈは、座席１２０に着座している人の足底に水を噴霧するように配置されるように、座席１２０の足載せ台１３０上に配置される。水ノズル７２０ｉは、座席１２０の２つの別個のパーツ１２１ａ、ｂによって画定された空間内に（または、その近くに）配置される。水ノズル７２０ｉは、これによって、座席１２０に着座する人の生殖器エリア、肛門周囲エリア、および／または殿間エリアに向かって斜め上方向に水を噴霧するように配置される。水ノズル７２０ｉからの水は膣エリアから肛門周囲エリアまたは殿間エリアに向かう方向に噴霧するので、水ノズル７２０ｉは、女性の下腹部を洗浄／浄化するために特に重要であり得ることが諒解されるであろう。水ノズル７２０ｊは、座席１２０に着座している人の背部に水を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１の裏側に配置される。入浴装置７００は、座席１２０に着座している人によって、所望されるおよび／または必要とされる場合、好都合なシャワー操作のために入浴エンクロージャ１０１内に配置された手動で動作可能なシャワーヘッド（図示されず）をさらに備えてよい。
【００５３】
図９では、入浴装置７００は、入浴エンクロージャ１０１への身体洗浄製品（例えば、石鹸、シャンプーなど）の供給のための製品供給システム７３０をさらに備える。製品供給システム７３０は、給水システム７１０とは別個に配置され、身体洗浄製品が貯蔵される容器を備える。製品供給システム７３０は、入浴エンクロージャ１０１への身体洗浄製品の供給のための、１つまたは複数のコンジット、継手、ポンプなどをさらに備えてよい。身体洗浄製品ノズル７４０（以下、石鹸ノズル７４０という。）は、入浴補助機１００の座席１２０に着座している人を洗浄する目的で、容器から前記人に身体洗浄製品（たとえば、石鹸、シャンプーなど）を噴霧するように配置される。図９に示される入浴装置７００には、入浴エンクロージャ１０１内に配置される２つの石鹸ノズル７４０ａおよび７４０ｂがある。石鹸ノズル７４０ａは、石鹸ノズル７４０ａが座席１２０に着座している人に向かって斜め下方向に身体洗浄製品を噴霧するように配置されるように、入浴エンクロージャ１０１に対して比較的高い位置において、入浴エンクロージャ１０１の前側に配置される。たとえば、石鹸ノズル７４０ａは、座席１２０に着座している人の胸部および／または胴に身体洗浄製品を噴霧するように配置され得る。石鹸ノズル７４０ｂは、座席１２０の２つの別個のパーツ１２１ａ、ｂによって画定された空間内に（または、その近くに）配置される。石鹸ノズル７４０ｂは、これによって、座席１２０に着座している人の生殖器エリア、肛門周囲エリア、および／または殿間エリアに向かって斜め上方向に身体洗浄製品を噴霧するように配置される。
【００５４】
水ノズル７２０ａ−ｊおよび石鹸ノズル７４０ａ−ｂの１つまたは複数は、その傾斜角に関して調整可能であってもよいことが諒解されるであろう。さらに、水ノズル７２０ａ−ｊおよび石鹸ノズル７４０ａ−ｂは、バヨネット結合を備えていてもよい。水ノズル７２０ａ−ｊおよび石鹸ノズル７４０ａ−ｂの圧力は、約４−６バールである。
【００５５】
図１０は、本発明の一実施形態による入浴システム８００の概略図を示す。入浴システム８００は、任意の前述の実施形態による入浴装置７００を備える。図１０に示すように、入浴装置７００は、水供給システム７１０と製品供給システム７３０の両方を備える。入浴システム８００は、水供給システム７１０および／または製品供給システム７３０に（有線または無線で）通信可能に結合された制御システム８１０をさらに備える。制御システム８１０は、これにより、入浴装置７００の入浴エンクロージャへの水および／または身体洗浄製品の供給を制御するように構成されている。制御システム８１０は、自動であってもよく、さらに、所定の洗浄プログラムに従って水および／または身体洗浄製品の供給を制御するように構成されてもよい。例えば、所定の洗浄プログラムは、水および／または身体洗浄製品の供給、すなわち、予め設定されている水および／または身体洗浄製品の量、流れおよび／または温度を含むことができる。例えば、所定の洗浄プログラムは、洗浄プログラムの第１段階において、入浴装置の入浴補助機の座席に着座している人は、入浴装置の１つまたは複数の水ノズルによって水をシャワー（洗浄、噴霧）されるように形成される。次に、洗浄プログラムの第２段階において、人は、入浴装置の１つまたは複数の石鹸ノズルによって、身体洗浄製品（例えば、石鹸）をシャワー（洗浄、噴霧）される。次に、洗浄プログラムの第３段階において、人は再び水をシャワーされる。
【００５６】
制御システム８１０は、代わりに、入浴補助機を使用するおよび／または使用することを意図している人によって手動で操作することができ、または入浴エンクロージャの外側にいるアシスタントのような他の人によって操作することができる。制御システム８１０は、例えば、任意の先の実施形態に従って、制御ユニット２００に通信可能に結合されてもよく、および／または統合されてもよい。例えば、制御システム８１０は、座席１２０に着座している人による便利な制御のために、座席１２０に配置された制御ユニット２００（例えば、アームレスト１２３ａ、ｂ）と一体化されてもよい。したがって、制御ユニット２００は、水および／または身体洗浄製品の供給に関連する制御システム８１０の機能をさらに備えることができる。例えば、先に例示したようなタッチスクリーン２０１は、水または身体洗浄製品の量、温度および／または時間に関する供給を制御するための１つまたは複数の接触可能な制御領域（またはノブ）をさらに備えることができる。例えば、タッチスクリーン２０１は、「水」、「時間」、「石鹸」、「温度」などの接触可能な制御領域を含むことができる。あるいは、接触可能な制御領域の代わりに、水および／または身体洗浄製品の供給に関連する制御システム８１０の機能は、ボタン、スイッチなどによって制御可能であってもよい。
【００５７】
図１１は、本発明による入浴補助機１００の別の概略図を示す。図１の入浴補助機のいくつかの事項は、明らかな理由のため図１１において省略され、それは図１が適用される。図１１の入浴補助機１００の座席１２２は、入浴エンクロージャの外側の伸長位置にある。座席１２２のこの伸長位置において、作動システムは座席１２２を水平面（ｘ−ｙ）で回転できる（Ａ）。さらに、作動システムは、垂直軸（ｚ）に対して座席１２２を傾斜できる（Ｃ）。図１１において、作動システムはさらに、右アームレスト１２３ａを、垂直軸ｚに関して方向Ｃ、すなわち、座席１２０から右アームレスト１２３ａを下降させ、下方に移動させる。本発明の入浴補助機１００が、座席を回転させおよび／または傾けさせ、同様に、一方または両方のアームレストを上げたり下げたりできることは、入浴補助機１００への便利で安全なアクセスを必要とする、高齢者および／または身体障害者にとって有益であることに留意すべきである。これは、特に、身体の左側または右側が影響を受けている、脳卒中に苦しんでいる人に対する場合である。
【００５８】
本発明は、その特定の例示的な実施形態を参照して説明されてきたが、多くの異なる変更、修正などは、本明細書を調べた後の当業者には明らかであろう。したがって、説明される実施形態は、本発明の範囲を制限することを意図するものではない。たとえば、入浴エンクロージャ１０１、座席１２０、伸縮要素１１０などの、入浴補助機１００のパーツ、部分、および／または要素のうちの１つまたは複数の大きさおよび／または形状は、図示または示される大きさおよび／または形状と異なってよい。そのうえ、水ノズル７１０および／または石鹸ノズル７２０などの、入浴補助機１００のパーツ、部分、および／または要素のうちの１つまたは複数の数、位置は、図示されたものと異なってよい。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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