(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、前記回動軸線が前記シートの搬送経路上に位置する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体から、搬送される前記シートに当接する方向に突出する突出片とを有し、前記回動軸線が前記搬送方向において前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置よりも上流側に位置する構成とされており、前記回動軸線が前記シートの搬送経路よりも前記突出片が前記搬送経路から突出する突出側に位置する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体から、搬送される前記シートに当接する方向に突出する突出片とを有し、前記回動軸線が前記搬送方向において前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置よりも上流側に位置する構成とされており、
前記アクチュエータ本体と前記突出片とが分離可能に連結されており、
前記突出片は、前記アクチュエータ本体に対する前記回動軸線回りの位置を調整可能に前記アクチュエータ本体に連結されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、前記回動軸線回りに回動する回動支点軸を有し、
前記回動支点軸は、前記回動軸線に沿った方向における前記シートの搬送領域の外側に位置していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１つに記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、前記自重側回動方向とは逆方向に付勢されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１、請求項４又は請求項５に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体から、搬送される前記シートに当接する方向に突出する突出片とを有し、前記回動軸線が前記搬送方向において前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置よりも上流側に位置する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、前記回動軸線が前記シートの搬送経路上に位置する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、前記突出片における下流側端の前記回動軸線回りの回動軌跡の前記搬送経路との接点における前記回動軌跡の仮想接線と前記搬送経路とのなす角度が９０度以上である構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、前記回動軸線が前記シートの搬送経路よりも前記突出片が前記搬送経路から突出する突出側に位置する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータの前記回動軸線と前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置とを通る仮想直線と、前記搬送経路とのなす角度をφとすると、
前記アクチュエータは、前記回動軸線が０度＜φ＜４５度の関係を満たす位置に位置する構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータ本体と前記突出片とが一体的に形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータ本体と前記突出片とが分離可能に連結されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシート搬送装置であって、
前記突出片は、前記アクチュエータ本体に対する前記回動軸線回りの位置を調整可能に前記アクチュエータ本体に連結されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までの何れか１つに記載のシート搬送装置であって、
前記アクチュエータは、前記回動軸線回りに回動する回動支点軸を有し、
前記回動支点軸は、前記回動軸線に沿った方向における前記シートの搬送領域の外側に位置していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までの何れか１つに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置であって、
搬送される前記シートが通過するシート通過部を備え、
前記シート検知装置は、前記シート通過部を通過している途中の前記シートを検知する構成とされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像形成装置であって、
前記シート通過部は、前記シートとして作用する記録シートに画像を転写する転写部であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを予め定めた所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置として、例えば、シートの搬送タイミング等のシートの搬送状態を検知するために、搬送方向に搬送されるシートを検知するシート検知装置を備えるものが知られている。
【０００３】
また、シート搬送装置に備えられるシート検知装置として、例えば、回動軸線回りに回動するアクチュエータを有し、搬送方向に搬送されるシートがアクチュエータに当接されることで回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動してシートを検知するものが従来から知られている。
【０００４】
また、シート搬送装置は、例えば、像担持体（具体的には静電潜像担持体）として作用する感光体（例えば感光体ドラム）の表面を帯電し、その帯電域に画像露光して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像として可視像化（現像）し、該可視像化されたトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体や記録紙等の記録シートに静電的に転写し、トナー像を中間転写体に転写するときはさらに記録シートに転写し、トナー像を転写した記録シートに該トナー像を定着させる画像形成装置に備えられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような、シート検知装置を備えたシート搬送装置では、搬送されるシートが、アクチュエータに衝突する際に、アクチュエータに対するシートへの負荷（衝撃）によって不都合が発生することがある。
【０００７】
例えば、シート検知装置を備えたシート搬送装置と、シートとして作用する記録シートに画像を転写する転写部とを備えた画像形成装置において、シート検知装置が転写部を通過している途中の記録シートを検知する構成とされている場合には、搬送される記録シートがアクチュエータに突入すると、その衝撃によって記録シートに軽いブレーキがかかり、その結果、搬送方向において転写画像がずれる画像不良（いわゆる転写ズレ）が発生することがある。
【０００８】
この点に関し、特許文献１は、記録紙の搬送に伴う転写ズレを防止するために、搬送路における記録紙のループ量を検知し、この検知結果に応じて搬送ローラ対の回転速度を制御する構成を開示している。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、搬送されるシートがアクチュエータに衝突する際に、アクチュエータに対するシートへの負荷を軽減して該負荷による不都合（例えば転写ズレ）を防止する構成にはなっていない。
【００１０】
そこで、本発明は、搬送されるシートがアクチュエータに衝突する際に、アクチュエータに対するシートへの負荷を軽減させることができ、これにより該負荷による不都合（例えば転写ズレ）を効果的に防止することができるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は、次の第１態様から第４態様のシート搬送装置を提供する。
（１）第１態様のシート搬送装置
本発明に係る第１態様のシート搬送装置は、予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、前記回動軸線が前記シートの搬送経路上に位置する構成とされていることを特徴とする。
（２）第２態様のシート搬送装置
本発明に係る第２態様のシート搬送装置は、予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体から、搬送される前記シートに当接する方向に突出する突出片とを有し、前記回動軸線が前記搬送方向において前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置よりも上流側に位置する構成とされており、前記回動軸線が前記シートの搬送経路よりも前記突出片が前記搬送経路から突出する突出側に位置する構成とされていることを特徴とする。
（３）第３態様のシート搬送装置
本発明に係る第３態様のシート搬送装置は、予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体から、搬送される前記シートに当接する方向に突出する突出片とを有し、前記回動軸線が前記搬送方向において前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置よりも上流側に位置する構成とされており、前記アクチュエータ本体と前記突出片とが分離可能に連結されており、前記突出片は、前記アクチュエータ本体に対する前記回動軸線回りの位置を調整可能に前記アクチュエータ本体に連結されていることを特徴とする。
（４）第４態様のシート搬送装置
本発明に係る第４態様のシート搬送装置は、予め定めた所定の搬送方向に搬送されるシートが回動軸線回りに回動するアクチュエータに当接されることで前記回動軸線回りの検知側への回動方向である検知側回動方向に回動して前記シートを検知するシート検知装置を備えたシート搬送装置であって、前記アクチュエータは、搬送される前記シートに当接されるときの姿勢において重心が前記回動軸線を通る仮想鉛直線上以外の位置に位置して自重により前記回動軸線回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向が前記検知側回動方向と同方向となる構成とされており、前記回動軸線回りに回動する回動支点軸を有し、前記回動支点軸は、前記回動軸線に沿った方向における前記シートの搬送領域の外側に位置していることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係る第１態様から第４態様のうち何れか１つのシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明において、前記アクチュエータは、前記自重側回動方向とは逆方向に付勢されている態様を例示できる。
【００１４】
本発明において、前記アクチュエータは、アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体から、搬送される前記シートに当接する方向に突出する突出片とを有し、前記回動軸線が前記搬送方向において前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置よりも上流側に位置する構成とされている態様を例示できる。
【００１５】
本発明において、前記アクチュエータは、前記回動軸線が前記シートの搬送経路上に位置する構成とされている態様を例示できる。
【００１６】
本発明において、前記アクチュエータは、前記突出片における下流側端の前記回動軸線回りの回動軌跡の前記搬送経路との接点における前記回動軌跡の仮想接線と前記搬送経路とのなす角度が９０度以上である構成とされている態様を例示できる。
【００１７】
本発明において、前記アクチュエータは、前記回動軸線が前記シートの搬送経路よりも前記突出片が前記搬送経路から突出する突出側に位置する構成とされている態様を例示できる。
【００１８】
本発明において、前記アクチュエータの前記回動軸線と前記シートに当接されるときの前記突出片の前記シートとの当接位置とを通る仮想直線と、前記搬送経路とのなす角度をφとすると、前記アクチュエータは、前記回動軸線が０度＜φ＜４５度の関係を満たす位置に位置する構成とされている態様を例示できる。
【００１９】
本発明において、前記アクチュエータ本体と前記突出片とが一体的に形成されている態様を例示できる。
【００２０】
本発明において、前記アクチュエータ本体と前記突出片とが分離可能に連結されている態様を例示できる。
【００２１】
本発明において、前記突出片は、前記アクチュエータ本体に対する前記回動軸線回りの位置を調整可能に前記アクチュエータ本体に連結されている態様を例示できる。
【００２２】
本発明において、前記アクチュエータは、前記回動軸線回りに回動する回動支点軸を有し、前記回動支点軸は、前記回動軸線に沿った方向における前記シートの搬送領域の外側に位置している態様を例示できる。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置において、搬送される前記シートが通過するシート通過部を備え、前記シート検知装置は、前記シート通過部を通過している途中の前記シートを検知する構成とされている態様を例示できる。
【００２４】
ここで、前記シート通過部としては、搬送される前記シートによる前記アクチュエータへの負荷により画像に影響を及ぼし得る画像影響部、例えば、画像形成装置本体において前記シートとして作用する記録シートに画像を転写する転写部や、画像読取装置において前記シートとして作用する原稿の画像を読み取る原稿読取部を例示できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、搬送されるシートがアクチュエータに衝突する際に、アクチュエータに対するシートへの負荷を軽減させることができ、これにより該負荷による不都合（例えば転写ズレ）を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係るシート搬送装置におけるシート検知装置及びその周辺部分を正面側の右斜め上方から視た概略斜視図である。
【図３】図２に示すシート検知装置を正面側から視た概略正面図である。
【図４】図２に示すシート検知装置の検知状態を示す概略正面図であって、アクチュエータに記録シートが当接した時点の状態を示す図である。
【図５】図２に示すシート検知装置の検知状態を示す概略正面図であって、記録シートがアクチュエータを通過してアクチュエータが検知部を作動させている状態を示す図である。
【図６】第２実施形態に係るシート検知装置を正面側から視た概略正面図である。
【図７】第３実施形態に係るシート検知装置における旋回軸及び突出片部分を正面側の右斜め上方から視た概略斜視図である。
【図８】従来のシート検知装置を正面側から視た概略正面図である。
【図９】従来のシート検知装置におけるアクチュエータに記録シートが当接した時点からの記録シートに加わる負荷の記録シートが搬送される搬送距離に対する変化、及び、本実施の形態に係るシート検知装置におけるアクチュエータに記録シートが当接した時点からの記録シートに加わる負荷の記録シートが搬送される搬送距離に対する変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
［画像形成装置］
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置３０を備えた画像形成装置１の概略構成を示す正面図である。なお、図１及び後述する図２から図８において、符号Ｘは、幅方向（奥行き方向）を示しており、符号Ｙは、幅方向Ｘに直交する左右方向Ｙを示しており、符号Ｚは、上下方向（高さ方向）を示している。
【００２９】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取装置４０及び画像形成装置本体１０を備えており、画像読取装置４０により読み取った画像データ、又は、外部機器から送られてきた画像データに基づいて画像形成装置本体１０によりモノクロ画像又はカラー画像を記録紙等の記録シートＰに画像形成する。
【００３０】
画像読取装置４０は、原稿搬送部４１及び原稿読取部４２を備え、原稿搬送部４１で搬送される原稿Ｇを原稿読取部４２で読み取るか、或いは、原稿載置台４２ａに載置された原稿Ｇを原稿読取部４２で読み取り、読み取った原稿Ｇの画像を画像データとして出力する。
【００３１】
画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成装置であり、複数の静電潜像担持体（具体的には感光体）を所定方向（この例では左右方向Ｙ）に並設した構成、所謂タンデム式のカラー画像形成装置とされている。この例では、画像形成装置１は、フルカラー画像を形成できる中間転写方式のカラー複合機とされている。なお、本実施の形態では、画像形成装置１を、タンデム式のカラー画像形成装置としたが、その他のカラー画像形成装置としてもよい。また、画像形成装置１をカラー画像形成装置としたが、モノクロ画像形成装置としてもよい。
【００３２】
画像形成装置本体１０は、像担持体として作用する感光体１１（具体的には感光体ドラム）、除電装置１２、帯電装置として作用する帯電器１３、露光装置１４、現像装置１５、一次転写装置として作用する中間転写ベルト装置１６、ドラムクリーニング装置１７、２次転写装置１８、ベルトクリーニング装置１９、定着装置２０、搬送経路Ｒ１、シート搬送装置３０、給紙トレイ３１及び排出トレイ３２を備えている。
【００３３】
画像形成装置本体１０では、感光体１１の表面を帯電器１３により帯電し、その帯電域に画像露光して静電潜像を露光装置１４により形成し、この静電潜像を現像装置１５によりトナー像として可視像化（現像）し、該可視像化されたトナー像を中間転写ベルト装置１６に静電的に転写し、中間転写ベルト装置１６に転写されたトナー像を２次転写装置１８により記録シートＰに転写し、さらに、トナー像を転写した記録シートＰにトナー像を定着装置２０により定着させる。
【００３４】
カラー画像は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のトナー像が重ねられて形成される。このため、感光体１１、除電装置１２、帯電器１３、現像装置１５及びドラムクリーニング装置１７は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応付けられて、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが構成されている。
【００３５】
各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの何れにおいても、以下に示す同様の動作がなされる。
【００３６】
すなわち、除電装置１２〜１２は、感光体１１〜１１の表面に光を照射して感光体１１〜１１の表面における電荷（残留電荷）を除去（除電）する。
【００３７】
帯電器１３〜１３は、除電装置１２〜１２にて除電された感光体１１〜１１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。
【００３８】
露光装置１４は、帯電器１３〜１３にて一様に帯電された感光体１１〜１１の表面を露光して感光体１１〜１１の表面に静電潜像を形成する。
【００３９】
現像装置１５〜１５は、露光装置１４にて形成された感光体１１〜１１の表面の静電潜像を現像して、感光体１１〜１１の表面にトナー像を形成する。
【００４０】
各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄでは、かかる一連の動作によって、感光体１１〜１１の表面に各色のトナー像が形成される。
【００４１】
中間転写ベルト装置１６は、１次転写ローラ１６ａ、中間転写ベルト１６ｂ、転写駆動ローラ１６ｃ、転写従動ローラ１６ｄ及びテンションローラ１６ｅを備えている。１次転写ローラ１６ａは、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ中間転写ベルト１６ｂの内側に設けられている。１次転写ローラ１６ａ〜１６ａは、感光体１１〜１１の表面に形成された各色のトナー像を矢印Ｃの方向へ周回移動する中間転写ベルト１６ｂに転写する。中間転写ベルト１６ｂは、転写駆動ローラ１６ｃと転写従動ローラ１６ｄとテンションローラ１６ｅとに巻掛けられている。
【００４２】
ドラムクリーニング装置１７〜１７は、中間転写ベルト１６ｂに転写されずに残った感光体１１〜１１の表面における残留トナーを除去及び回収する。
【００４３】
本実施の形態に係る画像形成装置１において、搬送されるシート（この例では記録シートＰ）が通過するシート通過部（この例では転写部）を備えている。シート検知装置３００は、シート通過部（この例では転写部）を通過している途中のシート（この例では記録シートＰ）を検知する構成とされている。具体的には、シート検知装置３００は、転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）を通過している途中の記録シートＰを検知する構成とされている。詳しくは、シート検知装置３００は、記録シートＰの搬送方向Ｗにおいて転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）の下流側近傍（直後）の搬送経路Ｒ１上に（すなわち転写ニップ域Ｎから下流側に最小サイズの記録シートＰの搬送方向Ｗにおける寸法よりも短い間隔をおいて搬送経路Ｒ１上に）設けられている。なお、シート検知装置３００については、後ほど詳しく説明する。
【００４４】
ここで、シート通過部は、画像形成装置本体１０においてシートとして搬送される記録シートＰに画像を転写する転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）としたが、画像読取装置４０においてシートとして搬送される原稿Ｇの画像を読み取る原稿読取部４２としてもよい。この場合、シート検知装置３００は、原稿読取部４２を通過している途中の原稿Ｇを検知する構成とされる。
【００４５】
２次転写装置１８は、２次転写ローラ１８ａを備えている。２次転写ローラ１８ａは、転写駆動ローラ１６ｃと対向して中間転写ベルト１６ｂとの間に転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）を形成するように設けられている。２次転写ローラ１８ａは、搬送経路Ｒ１を通って搬送されてきた記録シートＰを転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）に挟み込んで搬送し、転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）を通過する際に、中間転写ベルト１６ｂの表面に形成されたトナー像（例えばカラートナー像）を記録シートＰ上に転写する。なお、この例では、画像（具体的にはトナー像）の記録シートＰへの転写方式は、ローラ転写方式であるが  コロナ転写方式であってもよい。
【００４６】
ベルトクリーニング装置１９は、記録シートＰに転写されずに中間転写ベルト１６ｂの表面に残った残留トナーを除去及び回収する。
【００４７】
定着装置２０は、加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２を備え、加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２の間にトナー像が転写された記録シートＰを挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を記録シートＰに定着させる。
【００４８】
給紙トレイ３１は、記録シートＰを積載するようになっている。給紙トレイ３１の記録シートＰの供給側には、ピックアップローラ３３が設けられている。ピックアップローラ３３は、記録シートＰを給紙トレイ３１から引き出して、搬送経路Ｒ１に搬送する。
【００４９】
シート搬送装置３０は、搬送経路Ｒ１、レジストローラ３４、各搬送ローラ３５〜３５及びそれらを駆動する搬送駆動部（図示省略）並びにシート検知装置３００を備えている。
【００５０】
シート搬送装置３０は、搬送経路Ｒ１において記録シートＰを２次転写装置１８、シート検知装置３００や定着装置２０を経由して排出ローラ３６に搬送する。搬送経路Ｒ１の記録シートＰの排出側には、排出ローラ３６が設けられている。排出ローラ３６は、搬送経路Ｒ１で搬送されてきた記録シートＰを排出トレイ３２に排出する。搬送経路Ｒ１には、レジストローラ３４及び各搬送ローラ３５〜３５が設けられている。レジストローラ３４は、記録シートＰを一端停止させて記録シートＰの先端（搬送方向Ｗの下流側端）を揃えた後、中間転写ベルト１６ｂと２次転写ローラ１８ａとの間の転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）におけるトナー像の転写タイミングに合わせて記録シートＰを搬送する。各搬送ローラ３５〜３５は、記録シートＰの搬送を促すローラである。
【００５１】
また、搬送経路Ｒ１は、反転経路Ｒｒを備えている。画像形成装置本体１０は、記録シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録シートＰを排出ローラ３６から反転経路Ｒｒへ逆方向に搬送して、記録シートＰの表裏を反転させてレジストローラ３４へ再度導き、記録シートＰの表面と同様にして、記録シートＰの裏面にトナー像を定着させて排出トレイ３２へ排出する。
【００５２】
（シート検知装置について）
次に、本実施の形態に係るシート検知装置３００について、図１に示すシート搬送装置３０における搬送タイミング等の記録シートＰの搬送状態を検知する搬送センサに適用した場合を例にとって以下に説明する。
【００５３】
（第１実施形態）
図２は、第１実施形態に係るシート搬送装置３０におけるシート検知装置３００及びその周辺部分を正面側の右斜め上方から視た概略斜視図である。図３は、図２に示すシート検知装置３００を正面側から視た概略正面図である。図４及び図５は、図２に示すシート検知装置３００の検知状態を示す概略正面図である。図４は、アクチュエータ３１０に記録シートＰが当接した時点の状態を示す図であり、図５は、記録シートＰがアクチュエータ３１０を通過してアクチュエータ３１０が検知部３２０を作動させている状態を示す図である。
【００５４】
なお、図２から図５において、記録シートＰの搬送経路Ｒ１（図３から図５参照）を構成する搬送ガイド部材等は図示を省略している。また、図３から図５において、図２に示すフレーム側板ＦＬ，ＦＬ（本体フレーム）及び付勢部材３３０，３３０は、図示を省略している。
【００５５】
第１実施形態に係るシート検知装置３００は、予め定めた所定の搬送方向Ｗに搬送されるシート（この例では記録シートＰ）が搬送方向Ｗに直交又は略直交する記録シートＰの幅方向Ｘに沿った回動軸線α回りに回動するアクチュエータ３１０に当接されることで回動軸線α回りの検知側への回動方向である検知側回動方向Ｖ１に回動して記録シートＰを検知する。この例では、シート検知装置３００は、搬送方向Ｗに搬送される記録シートＰの搬送タイミングを検知する。
【００５６】
そして、アクチュエータ３１０は、搬送される記録シートＰに当接されるときの姿勢において重心Ｑ（図３参照）が回動軸線αを通る仮想鉛直線β（図３参照）上以外の位置（仮想鉛直線βを間にした何れか一方側の位置）に位置して自重により回動軸線α回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向Ｖ２が検知側回動方向Ｖ１と同方向となる構成とされている。
【００５７】
詳しくは、シート検知装置３００は、アクチュエータ３１０と、検知部３２０とを備えている。アクチュエータ３１０は、画像形成装置本体１０（図１参照）（この例ではフレーム側板ＦＬ，ＦＬ）（図２参照）に回動軸線α回りに回動自在に支持されている。フレーム側板ＦＬ，ＦＬは、幅方向Ｘにおける一方側（正面側）及び他方側（背面側）に設けられ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚの双方に沿っている。
【００５８】
アクチュエータ３１０は、回動軸線α回りに回動する回動支点軸３１１と、回動支点軸３１１に固定されて回動支点軸３１１の回動軸線α回りの回動により旋回するアクチュエータ本体３１２と、アクチュエータ本体３１２から、搬送される記録シートＰに当接する方向に突出する突出片３１３とを有している。また、アクチュエータ３１０は、回動軸線αが搬送方向Ｗにおいて記録シートＰに当接されるときの突出片３１３のシートとの当接位置３１３ａ（図３及び図４参照）よりも上流側に位置する構成とされている。
【００５９】
回動支点軸３１１は、回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１及び検知側回動方向Ｖ１とは反対側の反対側回動方向Ｖ３（アクチュエータ３１０が記録シートＰに当接する側の回動方向）に回動する構成とされている。
【００６０】
回動支点軸３１１は、この例では、回動軸線αに沿った方向（この例では幅方向Ｘ）における記録シートＰの搬送領域ＣＡ（図２参照）の外側に位置している。
【００６１】
詳しくは、回動支点軸３１１は、記録シートＰの搬送領域ＣＡの幅方向Ｘにおける外側において一方側（正面側）及び他方側（背面側）にそれぞれ設けられる一対の回動支点軸３１１，３１１（図２参照）とされている。回動支点軸３１１，３１１は、回動軸線α方向の長さが直径程度或いは直径よりも若干（所定長さだけ）大きい円柱状の部材とされている。
【００６２】
一対の回動支点軸３１１，３１１のうち、一方側（正面側）の回動支点軸３１１は、一方側（正面側）のフレーム側板ＦＬに回動軸線α回りに回動自在に支持され、他方側（背面側）のフレーム側板ＦＬに回動軸線α回りに回動自在に支持されている。
【００６３】
アクチュエータ本体３１２は、回動支点軸３１１の回動軸線α回りの回動に伴って、回動軸線α回りに旋回する構成とされている。
【００６４】
アクチュエータ本体３１２は、旋回部材３１２ａと、被検知片３１２ｂとを備えている。
【００６５】
旋回部材３１２ａは、回動支点軸３１１に連結されて突出片３１３を固定したものである。被検知片３１２ｂは、旋回部材３１２ａに固定されて回動支点軸３１１の回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１又は反対側回動方向Ｖ３への回動により旋回して検知部３２０を作動状態又は非作動状態にする。
【００６６】
ここで、検知側回動方向Ｖ１は、突出片３１３が搬送経路Ｒ１（図３から図５参照）から突出する突出位置（具体的には記録シートＰの搬送経路Ｒ１を遮る遮蔽位置）から検知部３２０側に退避する退避位置に向かう方向であり、反対側回動方向Ｖ３は、突出片３１３が退避位置から突出位置に向かう方向である。
【００６７】
詳しくは、旋回部材３１２ａは、旋回軸３１２ａ１と、連結部材３１２ａ２とを備えている。
【００６８】
旋回軸３１２ａ１は、回動軸線αに平行又は略平行とされ、回動軸線α方向の長さが記録シートＰの幅方向Ｘにおけるサイズよりも大きい円柱状の部材とされている。
【００６９】
連結部材３１２ａ２は、旋回軸３１２ａ１が回動支点軸３１１に対して回動軸線αに直交又は略直交する方向に変位するように旋回軸３１２ａ１と回動支点軸３１１とを連結するものである。連結部材３１２ａ２は、幅方向Ｘの両側に設けられて旋回軸３１２ａ１の回動支点軸３１１に対する変位方向に長尺な一対の連結部材３１２ａ２，３１２ａ２とされている。
【００７０】
一対の連結部材３１２ａ２，３１２ａ２のうちの一方側（正面側）の連結部材３１２ａ２は、長手方向において、一端部の外面が一方側（正面側）の回動支点軸３１１の内側端面に固定され、かつ、他端部の内面が旋回軸３１２ａ１の一端面（正面側端面）に固定されている。
【００７１】
一対の連結部材３１２ａ２，３１２ａ２のうちの他方側（背面側）の連結部材３１２ａ２（図２参照）は、長手方向において、一端部の外面が他方側（背面側）の回動支点軸３１１の内側端面に固定され、かつ、他端部の内面が旋回軸３１２ａ１の他端面（背面側端面）に固定されている。
【００７２】
突出片３１３は、旋回軸３１２ａ１に固定されて搬送方向Ｗにおける上流側から搬送されてくる記録シートＰとの接触（図４及び図５参照）により回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１に旋回する構成とされている。
【００７３】
アクチュエータ３１０は、付勢部材３３０（図２参照）により自重側回動方向Ｖ２とは逆方向（反対側回動方向Ｖ３）に付勢されている。シート検知装置３００は、アクチュエータ３１０を自重側回動方向Ｖ２とは逆方向に付勢する付勢部材３３０をさらに備えている。
【００７４】
アクチュエータ３１０は、突出片３１３が付勢部材３３０の反対側回動方向Ｖ３への付勢力によりアクチュエータ３１０の自重側回動方向Ｖ２への自重に抗して反対側回動方向Ｖ３の突出位置に向けて付勢される一方、搬送される記録シートＰの搬送力により付勢部材３３０の反対側回動方向Ｖ３への付勢力に抗して検知側回動方向Ｖ１の退避位置へ回動させられるようになっている。
【００７５】
詳しくは、アクチュエータ３１０は、記録シートＰが搬送されていない状態（非搬送状態）では、突出片３１３が付勢部材３３０の付勢力により突出位置に位置する構成とされている。一方、アクチュエータ３１０は、記録シートＰが搬送されている状態（搬送状態）では、記録シートＰの搬送力により突出片３１３が付勢部材３３０の付勢力に抗して退避位置に位置させられる構成とされている。さらに、アクチュエータ３１０は、記録シートＰが通過した後は、突出片３１３が付勢部材３３０の付勢力により突出位置に戻る構成とされている。
【００７６】
付勢部材３３０は、図２に示すように、巻部３３１、一端部３３２及び他端部３３３を有する巻バネとされている。付勢部材３３０は、幅方向Ｘの両側（正面側及び背面側）に設けられた一対の付勢部材３３０，３３０とされている。
【００７７】
詳しくは、一対の付勢部材３３０，３３０のうちの一方側（正面側）の付勢部材３３０において、巻部３３１は、一方側（正面側）の回動支点軸３１１に挿通され、一端部３３２は、一方側（正面側）のフレーム側板ＦＬに係止され、他端部３３３は、アクチュエータ本体３１２の一方側（正面側）（この例では一方側（正面側）の連結部材３１２ａ２）に係止されている。
【００７８】
一対の付勢部材３３０，３３０のうちの他方側（背面側）の付勢部材３３０において、巻部３３１は、他方側（背面側）の回動支点軸３１１に挿通され、一端部３３２は、他方側（背面側）のフレーム側板ＦＬに係止され、他端部３３３は、アクチュエータ本体３１２の他方側（背面側）（この例では他方側（背面側）の連結部材３１２ａ２）に係止されている。
【００７９】
被検知片３１２ｂは、旋回軸３１２ａ１に固定されて、突出片３１３の回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１への旋回と共に同方向に旋回して検知部３２０を作動状態にする一方、突出片３１３の回動軸線α回りの反対側回動方向Ｖ３への旋回と共に同方向に旋回して検知部３２０を非作動状態にする構成とされている。
【００８０】
なお、被検知片３１２ｂは、検知側回動方向Ｖ１に回動して検知部３２０を非作動状態にする一方、反対側回動方向Ｖ３に回動して検知部３２０を作動状態にする構成とされていてもよい。
【００８１】
詳しくは、突出片３１３は、記録シートＰが通過していないときには、記録シートＰ側に突出する突出位置に位置し（図２、図３及び図４参照）、このとき、被検知片３１２ｂは、検知部３２０を作動状態又は非作動状態（この例では非作動状態）にする。一方、突出片３１３は、記録シートＰが通過しているときには、突出位置から退避する退避位置に位置し（図５参照）、このとき、被検知片３１２ｂは、検知部３２０を作動状態又は非作動状態（この例では作動状態）にする。
【００８２】
アクチュエータ３１０は、旋回軸３１２ａ１に対して突出片３１３と被検知片３１２ｂとが回動軸線α回りの方向に所定角度ずれた位置に固定されている。
【００８３】
この例では、アクチュエータ本体３１２と突出片３１３とが一体的に形成されている。詳しくは、旋回軸３１２ａ１と連結部材３１２ａ２とが一体的に形成されて旋回部材３１２ａを構成している。また、旋回部材３１２ａと被検知片３１２ｂとが一体的に形成されてアクチュエータ本体３１２を構成している。具体的には、アクチュエータ３１０は、耐高衝撃性を有するポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合合成樹脂）等の樹脂材料で形成されている。
【００８４】
検知部３２０は、図示を省略した支持部材（具体的にはステー）に支持されている。支持部材は、一方側（正面側）及び他方側（背面側）のフレーム側板ＦＬ，ＦＬ間に架設されている。
【００８５】
アクチュエータ本体３１２は、突出片３１３の突出位置よりも回動軸線α回りの反対側回動方向Ｖ３へのさらなる旋回を規制する規制片３１２ｃをさらに備えている。
【００８６】
詳しくは、規制片３１２ｃは、旋回部材３１２ａに設けられている。この例では、規制片３１２ｃは、旋回軸３１２ａ１に固定されている。規制片３１２ｃは、突出片３１３の突出位置が規制されるときには、フレーム側板ＦＬ（具体的には他方側（背面側）のフレーム側板ＦＬに設けられた規制部材ＦＬａ）に当接されるようになっている。
【００８７】
アクチュエータ３１０は、旋回軸３１２ａ１に対して規制片３１２ｃと突出片３１３とが回動軸線α回りの方向に所定角度ずれた位置に固定されている。アクチュエータ３１０は、旋回軸３１２ａ１に対して規制片３１２ｃと被検知片３１２ｂとが回動軸線α回りの方向に所定角度ずれた位置に固定されている。
【００８８】
この例では、旋回部材３１２ａと規制片３１２ｃとが一体的に形成されてアクチュエータ本体３１２を構成している。
【００８９】
また、アクチュエータ３１０は、回動軸線αが記録シートＰの搬送経路Ｒ１上に位置する構成とされている（図３から図５参照）。
【００９０】
詳しくは、アクチュエータ３１０は、突出片３１３における下流側端３１３ｂ（図４及び図５参照）の回動軸線α回りの回動軌跡γ（図４及び図５参照）の搬送経路Ｒ１との接点Ｓ（図４及び図５参照）における回動軌跡γの仮想接線δ（図４及び図５参照）と搬送経路Ｒ１とのなす角度θ（図４及び図５参照）が９０度以上である構成とされている。
【００９１】
また、記録シートＰの搬送経路Ｒ１は、この例では、記録シートＰを斜め上方に搬送する搬送経路とされている。
【００９２】
検知部３２０は、光を出射する発光部３２１（図２参照）と、発光部３２１からの光を受光する受光部３２２（図３参照）とを有する光透過型フォトセンサとされている。
【００９３】
アクチュエータ３１０における被検知片３１２ｂは、回動軸線α回りに旋回することにより発光部３２１と受光部３２２との間の光を遮断或いは遮断を解除する構成とされている。
【００９４】
詳しくは、発光部３２１は、発光素子３２１ａ（具体的には発光ダイオード）（図２参照）を有し、発光素子３２１ａが受光部３２２側を向くように設けられている。受光部３２２は、受光素子３２２ａ（具体的にはフォトダイオード）（図２参照）を有し、受光素子３２２ａが発光部３２１における発光素子３２１ａに対向するように設けられている。
【００９５】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係るシート検知装置３００を正面側から視た概略正面図である。なお、第２実施形態において、第１実施形態と実質的に同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９６】
第２実施形態に係るシート検知装置３００では、図６に示すように、アクチュエータ３１０は、回動軸線αが記録シートＰの搬送経路Ｒ１よりも突出片３１３が搬送経路Ｒ１から突出する突出側に位置する構成とされている。
【００９７】
詳しくは、アクチュエータ３１０の回動軸線αと記録シートＰに当接されるときの突出片３１３の記録シートＰとの当接位置３１３ａとを通る仮想直線εと、搬送経路Ｒ１とのなす角度をφとすると、アクチュエータ３１０は、回動軸線αが０度＜φ＜４５度の関係を満たす位置に位置する構成とされている。
【００９８】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係るシート検知装置３００における旋回軸３１２ａ１及び突出片３１３部分を正面側の右斜め上方から視た概略斜視図である。なお、第３実施形態において、第１実施形態と実質的に同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９９】
第３実施形態に係るシート検知装置３００では、図７に示すように、アクチュエータ本体３１２と突出片３１３とが分離可能に連結されている。
【０１００】
詳しくは、突出片３１３は、アクチュエータ本体３１２に対する回動軸線α回りの位置を調整可能にアクチュエータ本体３１２に連結されている。
【０１０１】
具体的には、旋回部材３１２ａは、支持円板３１２ａ３をさらに備えている。旋回部材３１２ａは、突出片３１３の回動軸線α回りの位置を旋回軸３１２ａ１に対して調整可能に突出片３１３を支持円板３１２ａ３に固定するようになっている。支持円板３１２ａ３は、旋回軸３１２ａ１に対して同芯（回動軸線α）上に固定されている。突出片３１３には、回動軸線αを中心とする円弧状に延びた貫通長孔３１３ｃが設けられている。支持円板３１２ａ３には、貫通長孔３１３ｃを通過してビス等の固定部材ＳＣ（この例ではビス）を締結する締結部ＡＰ（この例ではビス孔）が設けられている。これにより、アクチュエータ本体３１２に対して突出片３１３の回動軸線α回りの位置を調整することができる。アクチュエータ本体３１２は、比重０．９０〜０．９１のポリプロピレン、０．９１〜０．９６５のポリエチレン等の比較的比重が小さい樹脂材料で形成されている。また、突出片３１３は、比重２．１４〜２．２のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、比重１．２のプリカーボネート、比重１．０１〜１．０４のＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合合成樹脂）等の比較的比重が大きい樹脂材料で形成されている。
【０１０２】
この例では、突出片３１３には、突出片３１３を回動軸線α回りの方向に移動させるガイド部３１３ｄが設けられている。ガイド部３１３ｄは、突出片３１３がアクチュエータ本体３１２に対して調整されるときに、旋回軸３１２ａ１に摺接されるように、旋回軸３１２ａ１の外周面に応じて形成された凹状の曲面形状を有している。こうすることで、アクチュエータ本体３１２に対する突出片３１３の回動軸線α回りの位置を調整し易くすることができる。
【０１０３】
また、支持円板３１２ａ３には、アクチュエータ本体３１２に対して突出片３１３の回動軸線α回りの位置を示す調整目盛ＧＲが設けられている。こうすることで、調整目盛ＧＲを、アクチュエータ本体３１２に対する突出片３１３の回動軸線α回りの移動量の目安にすることができ、これにより、アクチュエータ本体３１２に対して突出片３１３を確実に調整することが可能となる。
【０１０４】
（本実施の形態について）
図８は、従来のシート検知装置３００Ｘを正面側から視た概略正面図である。なお、図８に示す従来のシート検知装置３００Ｘにおいて、本実施の形態に係るシート検知装置３００の構成と実質的に同じ構成には同一符号を付している。なお、アクチュエータ３１０Ｘは、回動支点軸３１１に対して突出片３１３と被検知片３１２ｂと規制片３１２ｃとが回動軸線α回りの方向に所定角度ずれた位置に固定されている。
【０１０５】
ところで、予め定めた所定の搬送方向Ｗに搬送されるシート（この例では記録シートＰ）が回動軸線α回りに回動するアクチュエータ３１０Ｘに当接されることで回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１に回動して記録シートＰを検知する従来のシート検知装置３００Ｘ（図８参照）のように、アクチュエータ３１０Ｘは、搬送される記録シートＰに当接されるときの姿勢において重心Ｑが回動軸線αを通る仮想鉛直線β上以外の位置（仮想鉛直線βを間にした何れか一方側の位置）に位置して自重により回動軸線α回りに回動する自重側への回動方向である自重側回動方向Ｖ２が検知側回動方向Ｖ１とは逆方向になっていると、次のような不都合がある。
【０１０６】
図９は、従来のシート検知装置３００Ｘにおけるアクチュエータ３１０Ｘに記録シートＰが当接した時点からの記録シートＰに加わる負荷の記録シートＰが搬送される搬送距離に対する変化、及び、本実施の形態に係るシート検知装置３００におけるアクチュエータ３１０が当接した時点からの記録シートＰに加わる負荷の記録シートＰが搬送される搬送距離に対する変化を示すグラフである。なお、図９において、符号λａは、従来のシート検知装置３００Ｘにおけるアクチュエータ３１０Ｘに対する記録シートＰへの負荷特性のグラフを示している。符号λｂは、本実施の形態に係るシート検知装置３００におけるアクチュエータ３１０に対する記録シートＰへの負荷特性のグラフを示している。符号Ｌａは、従来のシート検知装置３００Ｘ及び本実施の形態に係るシート検知装置３００において記録シートＰがアクチュエータ３１０Ｘに突入を開始した時点の記録シートＰの先端の位置を示している。符号Ｌｂは、従来のシート検知装置３００Ｘにおいて記録シートＰの搬送力によりアクチュエータ３１０Ｘの重心Ｑが仮想鉛直線βを通過した時点の記録シートＰの先端の位置を示している。また、符号Ｌは、従来のシート検知装置３００Ｘにおいて記録シートＰの先端が位置Ｌａから位置Ｌｂまで移動する移動領域を示している。
【０１０７】
従来のシート検知装置３００Ｘでは、搬送される記録シートＰに当接されるときのアクチュエータ３１０Ｘの姿勢において、アクチュエータ３１０Ｘには、自重によりアクチュエータ３１０Ｘが回動軸線α回りの自重側回動方向Ｖ２として検知側回動方向Ｖ１とは逆方向に回動する力（Ｆ）（図８及び図９参照）が加わっている（図９のグラフλａの位置Ｌａ参照）。従って、搬送される記録シートＰが、アクチュエータ３１０Ｘに衝突する際に、自重によりアクチュエータ３１０Ｘが回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１とは逆方向に回動する力Ｆが加わっている分、アクチュエータ３１０Ｘに対する記録シートＰへの負荷が大きくなり（図９のグラフλａの領域Ｌ参照）、それだけ該負荷による不都合が発生し易い。
【０１０８】
この点、本実施の形態に係るシート検知装置３００によれば、アクチュエータ３１０は、搬送される記録シートＰに当接されるときの姿勢において重心Ｑが回動軸線αを通る仮想鉛直線β上以外の位置に位置して自重により回動軸線α回りに回動する自重側回動方向Ｖ２が検知側回動方向Ｖ１と同方向となる構成になっている。
【０１０９】
つまり、搬送される記録シートＰに当接されるときのアクチュエータ３１０の姿勢において、アクチュエータ３１０には、自重によりアクチュエータ３１０が回動軸線α回りの自重側回動方向Ｖ２として検知側回動方向Ｖ１と同方向に回動する力（−Ｆ）（図３参照）が加わっており、記録シートＰがアクチュエータ３１０に当接する際のアクチュエータ３１０の自重による影響を受けることがない（図９のグラフλｂの位置Ｌａ参照）。この例では、アクチュエータ３１０には、付勢部材３３０による付勢力によりアクチュエータ３１０が回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１とは逆方向に回動する力ｆ（＜Ｆ）（図３参照）による影響のみ受けている。
【０１１０】
すなわち、アクチュエータ３１０は、付勢部材３３０による付勢力によりアクチュエータ３１０が回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１とは逆方向に回動する力ｆがシートに当接されるときの姿勢において自重側回動方向Ｖ２が検知側回動方向Ｖ１とは逆方向となる場合の力Ｆよりも小さくなる構成とされている。
【０１１１】
従って、搬送される記録シートＰが、アクチュエータ３１０に衝突する際に、自重によりアクチュエータ３１０が回動軸線α回りの検知側回動方向Ｖ１とは逆方向に回動する力Ｆが加わってない分、アクチュエータ３１０に対する記録シートＰへの負荷を軽減することができ、これにより該負荷による不都合の発生を効果的に防止することが可能となる。
【０１１２】
このことは、記録シートＰの搬送経路Ｒ１（シート検知装置３００が記録シートＰを検知する部分の記録シートＰの搬送経路Ｒ１）が記録シートＰを斜め上方に搬送する搬送経路とされている場合に、特に有効である。
【０１１３】
また、アクチュエータ３１０は、自重側回動方向Ｖ２とは逆方向に付勢されていることで、記録シートＰの先端がアクチュエータ３１０を突入するに先立ってアクチュエータ３１０の記録シートＰに当接されるときの姿勢（具体的には突出位置）を維持することができると共に、記録シートＰの後端（搬送方向の上流側端）がアクチュエータ３１０を通過した後のアクチュエータ３１０の姿勢を記録シートＰに当接される姿勢（具体的には突出位置）に自動的に戻すことができる。
【０１１４】
また、アクチュエータ３１０は、アクチュエータ本体３１２と、アクチュエータ本体３１２から、搬送される記録シートＰに当接する方向に突出する突出片３１３とを有し、回動軸線αが搬送方向Ｗにおいて記録シートＰに当接されるときの突出片３１３の記録シートＰとの当接位置３１３ａよりも上流側に位置する構成とされていることで、自重側回動方向Ｖ２が検知側回動方向Ｖ１と同方向となるアクチュエータ３１０の構成を容易に実現させることができる。
【０１１５】
また、第１実施形態では、アクチュエータ３１０は、回動軸線αが記録シートＰの搬送経路Ｒ１上に位置する構成とされていることで、自重側回動方向Ｖ２が検知側回動方向Ｖ１と同方向となるアクチュエータ３１０の構成を実現させ易くすることができる。
【０１１６】
また、第１実施形態では、アクチュエータ３１０は、突出片３１３における下流側端３１３ｂの回動軸線α回りの回動軌跡γの搬送経路Ｒ１との接点Ｓにおける回動軌跡γの仮想接線δと搬送経路Ｒ１とのなす角度θが９０度以上である構成とされていることで、記録シートＰの搬送により回動されるアクチュエータ３１０の回動範囲を小さくすることができ、それだけアクチュエータ３１０に対する記録シートＰへの負荷を軽減することができ、これにより該負荷による不都合の発生をさらに効果的に防止することができる。
【０１１７】
また、第２実施形態では、アクチュエータ３１０は、回動軸線αが記録シートＰの搬送経路Ｒ１よりも突出片３１３が搬送経路Ｒ１から突出する突出側に位置する構成とされていることで、自重側回動方向Ｖ２が検知側回動方向Ｖ１と同方向となるアクチュエータ３１０の構成をさらに実現させ易くすることができる。
【０１１８】
また、第２実施形態では、アクチュエータ３１０の回動軸線αと当接位置３１３ａとを通る仮想直線εと搬送経路Ｒ１とのなす角度をφとすると、アクチュエータ３１０は、回動軸線αが０度＜φ＜４５度の関係を満たす位置に位置する構成とされていることで、シート検知装置３００の構成をコンパクトにすることができる。
【０１１９】
また、第３実施形態を除く実施の形態では、アクチュエータ本体３１２と突出片３１３とが一体的に形成されていることで、アクチュエータ本体３１２と突出片３１３との成形を容易にすることができ、しかも、寸法精度を向上させることができる。
【０１２０】
また、第３実施形態を含む実施の形態では、アクチュエータ本体３１２と突出片３１３とが分離可能に連結されていることで、突出片３１３としてアクチュエータ本体３１２よりも比重の高い材料のものを用いることができ、これにより、自重側回動方向Ｖ２を検知側回動方向Ｖ１と同方向にする際のアクチュエータ３１０の設計の自由度を向上させることが可能となる。
【０１２１】
また、第３実施形態を含む実施の形態では、突出片３１３は、アクチュエータ本体３１２に対する回動軸線α回りの位置を調整可能にアクチュエータ本体３１２に連結されていることで、突出片３１３のアクチュエータ本体３１２に対する回動軸線α回りの位置を容易に調整することができる。
【０１２２】
ところで、アクチュエータ３１０が回動軸線α回りに回動する回動支点軸３１１を有し、回動支点軸３１１が記録シートＰの搬送経路Ｒ１上又はその近傍に沿って架設される場合には、回動支点軸３１１が記録シートＰの搬送経路Ｒ１上の搬送の邪魔になり、記録シートＰの搬送の妨げになる。
【０１２３】
この点、本実施の形態では、アクチュエータ３１０は、回動軸線α回りに回動する回動支点軸３１１を有し、回動支点軸３１１は、回動軸線αに沿った方向における記録シートＰの搬送領域ＣＡの外側に位置していることで、回動支点軸３１１を記録シートＰの搬送経路Ｒ１の邪魔にならないようにすることができる。
【０１２４】
また、本実施の形態において、画像形成装置１は、搬送されるシート（例えば記録シートＰや原稿Ｇ、この例では記録シートＰ）が通過するシート通過部（例えば転写部や原稿読取部、この例では転写部）を備え、シート検知装置３００は、シート通過部を通過している途中のシートを検知する構成とされていることで、搬送されるシートによるアクチュエータ３１０への負荷による画像への影響を抑制することができる。例えば、第１実施形態から第３実施形態のように、シート通過部は、シートとして作用する記録シートＰに画像を転写する転写部である場合、シート検知装置３００は、転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）を通過している途中の記録シートＰを検知する構成とされているが、搬送される記録シートＰがアクチュエータ３１０に突入しても、その衝撃により記録シートＰにかかるブレーキを抑制でき、それだけ、搬送方向Ｗにおいて転写画像がずれる画像不良（いわゆる転写ズレ）の発生を軽減することが可能となる。
【０１２５】
なお、本実施の形態では、シート検知装置３００は、画像形成装置本体１０において転写部（具体的には転写ニップ域Ｎ）を通過している途中の記録シートＰを検知する構成としたが、画像読取装置４０において原稿読取部４２を通過している途中の原稿Ｇを検知する構成としてもよい。
【０１２６】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１２７】
１          画像形成装置
１０        画像形成装置本体
１８        ２次転写装置
１８ａ      ２次転写ローラ
３０        シート搬送装置
３００      シート検知装置
３００Ｘ    シート検知装置
３１０      アクチュエータ
３１０Ｘ    アクチュエータ
３１１      回動支点軸
３１２      アクチュエータ本体
３１２ａ    旋回部材
３１２ａ１  旋回軸
３１２ａ２  連結部材
３１２ａ３  支持円板
３１２ｂ    被検知片
３１２ｃ    規制片
３１３      突出片
３１３ａ    当接位置
３１３ｂ    下流側端
３１３ｃ    貫通長孔
３１３ｄ    ガイド部
３２０      検知部
３２１      発光部
３２１ａ    発光素子
３２２      受光部
３２２ａ    受光素子
３３０      付勢部材
３３１      巻部
３３２      一端部
３３３      他端部
４０        画像読取装置
４２        原稿読取部
ＡＰ        締結部
ＣＡ        搬送領域
ＦＬ        フレーム側板
ＦＬａ      規制部材
Ｇ          原稿
ＧＲ        調整目盛
Ｌ          領域
Ｎ          転写ニップ域
Ｐ          記録シート
Ｑ          重心
Ｒ１        搬送経路
Ｓ          接点
ＳＣ        固定部材
Ｖ１        検知側回動方向
Ｖ２        自重側回動方向
Ｖ３        反対側回動方向
Ｗ          搬送方向
Ｘ          幅方向
Ｙ          左右方向
Ｚ          上下方向
α          回動軸線
β          仮想鉛直線
γ          回動軌跡
δ          仮想接線
ε          仮想直線
θ          仮想接線と搬送経路とのなす角度
φ          仮想直線と搬送経路とのなす角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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