(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から投入される円盤状のワークを受けるための受面が円錐状に凹んで形成されると共に、前記受面に沿って落ちるワークを下方の供給先に一列に落とすための落とし穴が前記受面に形成されたワーク用ボールであって、
前記落とし穴が、前記受面の円錐形状の中心に対して偏心して形成されたことを特徴とするワーク用ボール。
【請求項２】
前記落とし穴の偏心量は、前記ワークの直径の１／４以上、１／２未満に設定された請求項１に記載のワーク用ボール。
【請求項３】
前記落とし穴の低位置側の受面には、落とし穴に進入するワークの傾斜角度を緩くするための緩傾斜部が形成された請求項１又は２に記載のワーク用ボール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から投入される円盤状のワークを受けると共に、そのワークを下方の供給先に一列に落とすワーク用ボールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
組立ロボット等にワッシャ等の円盤状のワークを供給する場合、ワークをボウルフィーダで１枚ずつ整列させていた。ボウルフィーダは、筒状又は円錐状に形成されたボウルの外周にワークの搬送路としての螺旋状のトラックを有し、斜め上方への振動や回転等でワークをトラックに沿って整列させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９５６９１号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０６３号公報
【特許文献３】特開２０１３−０６０２９０号公報
【特許文献４】特開平０３−１３３８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワークには、防錆油が付着しており、ワーク同士が密着するとボウルフィーダでは剥がせない可能性があった。このため、ワークを円筒状のマガジン内へ上部から供給してマガジン内で層状に整列させ、最下層のワークを１枚ずつ水平方向に切り出す構造のワーク切出し装置を開発中（未公開）である。
【０００５】
かかるワーク切出し装置は、上方のワーク供給装置から投下されるワークを受けてマガジンに供給するためのワーク用ボールを有する。ワーク用ボールは、中央が窪む受面を有すると共に、受面に上下に貫通して形成された落とし穴を有する。これにより、上方から投下されるワークを一列にしてマガジン内に供給することができる。
【０００６】
しかしながら、図５及び図６に示すように、落とし穴に複数のワークが同時に滑り落ちようとする場合、複数のワーク同士の力がつりあいつつ突っ張ってしまって落とし穴に落ちなくなり、供給不良となる可能性があった。
【０００７】
本発明の目的は、ワークの供給不良を抑えることができるワーク用ボールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明に係るワーク用ボールは、上方から投入される円盤状のワークを受けるための受面が円錐状に凹んで形成されると共に、前記受面に沿って落ちるワークを下方の供給先に一列に落とすための落とし穴が前記受面に形成されたワーク用ボールであって、前記落とし穴が、前記受面の円錐形状の中心に対して偏心して形成されたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るワーク用ボールによればワークの供給不良を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワーク用ボールの側面図である。
【図２】ワーク用ボールの正面断面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】ワーク用ボールの落とし穴からワークが落下する状態の説明図である。
【図５】開発途中のワーク用ボールの側面断面図である。
【図６】図５の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１２】
図１に示すように、ワーク用ボール２０は、ワーク切出し装置１に適用される。
【００１３】
まず、ワーク切出し装置１について説明する。
【００１４】
なお、後述する実施の形態においては、説明の便宜のため、後述するマガジンから切り出されるワークの移送方向を前方とし、これを基準に前後左右をいう。
【００１５】
図１に示すように、ワーク切出し装置１は、ワッシャ等からなる円盤状のワークＷを待機位置Ａから１枚ずつ切り出して前方の目的位置Ｂまで移送するものである。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ワーク切出し装置１は、待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷをスライドさせて移動させるためのワーク移送台２と、ワーク移送台２の待機位置Ａ上に設けられたマガジン３と、ワーク移送台２上に設けられ下端にワーク１枚分の切出し口４が形成されたワーク切出し部材５と、ワーク移送台２上に摺動自在に設けられ待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷを押し出しながら移送する切出しブレード８と、切出しブレード８をワーク移送台２に沿って往復動させる切出し用駆動装置９とを備える。
【００１７】
ワークＷは、金属からなり、厚さ方向に貫通する中心孔Ｗ１（図３参照）を有する。ワークＷの表面には、予め防錆材が塗布されている。
【００１８】
マガジン３は、ワークＷを積層して収容するものであり、上下に延びる筒状に形成されている。
【００１９】
ワーク切出し部材５は、マガジン３より大径の筒状に形成されており、マガジン３の外側に嵌合するようになっている。ワーク切出し部材５は、マガジン３と嵌合することでマガジン３をワーク移送台２から浮かせて支持する。
【００２０】
切出しブレード８は、平面視矩形状の板材からなり、ワークＷより若干幅狭に形成されている。また、切出しブレード８は、ワークＷより若干厚さが薄く形成されており、ワーク移送台２に沿って移動したとき、最下層の１枚のワークＷのみに当たる。
【００２１】
切出し用駆動装置９は、エアシリンダからなり、シリンダロッド９ａの伸縮動でスライダ７及び切出しブレード８をワーク移送台２に沿って往復動させる。切出し用駆動装置９は、ワーク移送台２の下方にワーク移送台２と平行に配置されている。シリンダロッド９ａは、ジョイント部材１６を介してスライダ７及び切出しブレード８に係合されている。
【００２２】
なお、切出し用駆動装置９は、エアシリンダに限るものではない。切出し用駆動装置９は、例えば油圧シリンダやネジ式ジャッキ等、往復運動できるものであれば他のものであってもよい。
【００２３】
つぎに、ワーク用ボール２０について説明する。
【００２４】
ワーク用ボール２０は、上方のワーク供給装置Ｋから投入されるワークＷを受けてマガジン３内に案内するためのものであり、マガジン３の上端に設けられている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、ワーク用ボール２０は、金属ブロックから削り出して形成されており、水平方向に長く形成されている。
【００２６】
ワーク用ボール２０は、上方から投入されるワークＷを受けるための受面２１と、受面２１に上下に貫通して形成され受面２１に沿って落ちるワークＷをマガジン３内に一列に落とすための落とし穴２２とを備える。
【００２７】
受面２１は、円錐状に凹んで形成されている。また、受面２１は、円錐状の中心Ｃ１がワーク用ボール２０の一端側に偏って形成されると共に、ワーク用ボール２０の上面の略全域に亘って形成されている。ワーク用ボール２０の他端側の受面２１には、ワーク供給装置Ｋから投入されるワークＷを受けるための投入エリア２３が形成されている。
【００２８】
また、受面２１は傾斜角度が４５°より浅い角度で形成されている。これにより、受面２１に沿って滑るワークＷが落とし穴２２に落ち、マガジン３内に落ちるとき、ワークＷが水平に近い角度を維持でき、マガジン３内で回転等して引っ掛かる確率を低減できる。
【００２９】
落とし穴２２は、マガジン３の内径と同径の平面視円形に形成されている。具体的には、落とし穴２２は、ワークＷよりも０．５％程度直径が大きく形成されており、ワークＷ１枚が通過できるサイズとなっている。
【００３０】
また、落とし穴２２は、受面２１の円錐形状の中心Ｃ１に対して偏心して形成されている。具体的には、落とし穴２２の中心Ｃ２は、受面２１の円錐形状の中心Ｃ１に対してワーク用ボール２０の他端側（投入エリア２３側）に偏心して形成されている。受面２１の円錐形状の中心Ｃ１に対する落とし穴２２の中心Ｃ２の偏心量ｘは、ワークＷの直径Ｄの１／４以上、１／２未満（Ｄ／４≦ｘ＜Ｄ／２）となっている。これにより、落とし穴２２の周方向の位置によって高低差が生じる。複数のワークＷが同時に落とし穴２２に到達したとき、ワークＷの高さは位置によって異なることとなる。ワークＷは、高さが低いものから順に落とし穴２２に落ちる。
【００３１】
また、落とし穴２２の低位置側の受面２１には、落とし穴２２に進入するワークＷの傾斜角度を緩くするための緩傾斜部２４が傾斜されている。緩傾斜部２４は、受面２１の傾斜角度が部分的に緩くなるように受面２１を変形させて形成されている。これにより、緩傾斜部２４を通過するワークＷに傾斜角度を緩くする方向の回転力を僅かに与えることができ、落とし穴２２の高位置側から落とし穴２２に進入するワークＷと当たったとき、衝突力を逃がすことができる。
【００３２】
また、ワーク用ボール２０の他端側（投入エリア２３側）には、加振器２５が取り付けられている。加振器２５は、ワーク用ボール２０を振動させてワークＷが受面２１上で停滞するのを防ぐ。
【００３３】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００３４】
図１に示すように、ワーク供給装置Ｋから投下されたワークＷは、ワーク用ボール２０の受面２１の投入エリア２３上に落ちる。投入エリア２３上に落ちたワークＷは、受面２１の傾斜に倣って滑り落ちる。このとき、ワークＷは、ワーク供給装置Ｋから投下される向きによって落とし穴２２の周りを回るように移動して落とし穴２２に近づく。ワークＷの移動経路は、個体によって若干異なり、落とし穴２２にどの方向から進入するかは定まっていない。
【００３５】
図５及び図６に示すように、開発途中のワーク用ボール３０は、受面３１に沿って滑り落ちる３つのワークＷが異なる方向から落とし穴３２に進入した場合、各ワークＷの力がつりあって落とし穴３２に落ちなくなる可能性があった。
【００３６】
しかし、図４に示すように、本実施の形態に係るワーク用ボール２０は、落とし穴２２が、受面２１の円錐形状の中心Ｃ１に対して偏心して形成されているため、ワークＷが落とし穴２２に進入するときの高さが周方向の位置によって異なる。このため、たとえ複数のワークＷが落とし穴２２に同時に進入したとしても同じ高さで当たることはなく、各ワークＷの力がつりあって落とし穴２２に落ちなくなる可能性は極めて低い。落とし穴２２に同時に進入した複数のワークＷは、高さが低い順に落とし穴２２に落ちる。
【００３７】
また、落とし穴２２の偏心量は、ワークＷの直径Ｄの１／４以上、１／２未満に設定されているため、落とし穴２２にワークＷを円滑に落とすことができる。
【００３８】
落とし穴２２の低位置側の受面２１には、落とし穴２２に進入するワークＷの傾斜角度を緩くするための緩傾斜部２４が形成されるものとしたため、緩傾斜部２４を通過するワークＷを僅かに上向きに回転させることができ、他のワークＷを下方にくぐらせてかわすことができる。そしてこれにより、落とし穴２２にワークＷを安定して落とすことができる。
【００３９】
なお、ワーク用ボール２０はワーク切出し装置１のマガジン３に設けられるものとしたが、これに限るものではない。例えばワーク用ボール２０は、ワークＷを収容する容器（図示せず）に設けられてもよく、他のワーク供給先に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
２０  ワーク用ボール
２１  受面
２２  落とし穴
Ｗ    ワーク
Ｃ１  中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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