(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する静電容量センサのセンサ電極と、
前記検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、
前記検知信号に基づく検知データが第１閾値を超えてから該第１閾値を下回るまでのピーク値に対して前記第１閾値を超えてから前記ピーク値までの第１時間と、前記ピーク値から前記第１閾値を下回るまでの第２時間との差分が第２閾値を上回るときに、前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いとして前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること
及び
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすること
のいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有した、車両用操作入力検出装置。
【請求項２】
車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数の静電容量センサのセンサ電極と、
前記複数の検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、
前記複数の検知信号の間のピーク位置のずれが所定時間を超えるときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記複数の検知信号のそれぞれに基づく各検知データについて、検知データが第１閾値を超えてから該第１閾値を下回るまでのピーク値に対して前記第１閾値を超えてから該ピーク値までの第１時間と、該ピーク値から前記第１閾値を下回るまでの第２時間との差分が第２閾値を上回るときに、前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いとして前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定するものでもあり、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること
及び
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすること
のいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有した、車両用操作入力検出装置。
【請求項３】
車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する静電容量センサのセンサ電極と、
前記検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、
前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること
及び
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすること
のいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに、当該判定時を起点とする所定の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる継続時間設定部と、
前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときに、前記所定の継続時間よりも長い所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる第２の継続時間設定部とを有した、車両用操作入力検出装置。
【請求項４】
車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する静電容量センサのセンサ電極と、
前記検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、
前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること
及び
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすること
のいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される都度に所定の上限回数を上限に回数をインクリメントするとともに、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない状態で所定の回数デクリメント時間の経過ごとに前記回数をデクリメントする計数部を有し、
前記水付着時設定部による設定は、前記計数部により計数された前記回数が前記所定の上限回数よりも少ない所定の開始回数以上になることで開始され、該所定の開始回数以下の所定の終了回数以下になることで終了される、車両用操作入力検出装置。
【請求項５】
車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数の静電容量センサのセンサ電極と、
前記複数の検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、
前記複数の検知信号の間のピーク位置のずれが所定時間を超えるときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること
及び
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすること
のいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに、当該判定時を起点とする所定の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる継続時間設定部と、
前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときに、前記所定の継続時間よりも長い所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる第２の継続時間設定部とを有した、車両用操作入力検出装置。
【請求項６】
車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数の静電容量センサのセンサ電極と、
前記複数の検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、
前記複数の検知信号の間のピーク位置のずれが所定時間を超えるときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること
及び
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすること
のいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、
前記操作入力検出部は、
前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される都度に所定の上限回数を上限に回数をインクリメントするとともに、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない状態で所定の回数デクリメント時間の経過ごとに前記回数をデクリメントする計数部を有し、
前記水付着時設定部による設定は、前記計数部により計数された前記回数が前記所定の上限回数よりも少ない所定の開始回数以上になることで開始され、該所定の開始回数以下の所定の終了回数以下になることで終了される、車両用操作入力検出装置。
【請求項７】
請求項４又は６に記載の車両用操作入力検出装置において、
前記計数部は、前記回数デクリメント時間を計時するタイマカウンタのカウントアップ中に前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると新たに判定されたとき、前記タイマカウンタをゼロにリセットする、車両用操作入力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作入力検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用操作入力検出装置としては、例えば特許文献１に記載された静電容量式近接センサ装置が知られている。この装置は、検出領域に静電容量を発生するための電極及びその静電容量の変化を検出する検出手段を１組とする２組を備えている。そして、判定手段は、例えば両検出手段が検出有りの場合には、検出領域に検出対象物（人）が検出されたと判定する。一方、判定手段は、両検出手段のいずれか一方のみが検出有りの場合には、あるいは両検出手段のいずれか一方が検出有りの後に復帰して続いて他方が検出有りの後に復帰した場合には、外乱（水）が検出されたと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、判定手段は、各検出手段の出力レベルを閾値判定することでその検出有りを判定していると考えられる。従って、両電極間の感度の違いにより、例えば検出領域に検出対象物（人）が存在していたとしても、両検出手段のいずれか一方のみが検出有りになることがある。あるいは、検出領域に外乱（水）が存在していたとしても、両検出手段が共に検出有りになることがある。つまり、人と水との判別が困難になる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、人の操作及び水の付着をより確実に判別することができる車両用操作入力検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用操作入力検出装置は、車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する静電容量センサのセンサ電極と、前記検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、前記検知信号に基づく検知データが第１閾値を超えてから該第１閾値を下回るまでのピーク値に対して前記第１閾値を超えてから前記ピーク値までの第１時間と、前記ピーク値から前記第１閾値を下回るまでの第２時間との差分が第２閾値を上回るときに、前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いとして前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること及び前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすることのいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有する。
【０００７】
この構成によれば、前記検知信号の推移が前記ピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が高いときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない。これは、前記物体が前記操作入力部に付着する水でない場合、即ち前記物体が前記操作入力部に対して操作入力する人である場合、基本的に該操作入力部に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、前記対称性が高くなることによる。一方、前記検知信号の推移が前記ピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される。これは、前記操作入力部に付着する水は、基本的に該操作入力部に速やかに近付くものの前記操作入力部から離れるには時間を要することになり、前記対称性が低くなることによる。このように前記検知信号の推移に着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
【０００８】
上記課題を解決する車両用操作入力検出装置は、車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数の静電容量センサのセンサ電極と、前記複数の検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、前記複数の検知信号の間のピーク位置のずれが所定時間を超えるときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記複数の検知信号のそれぞれに基づく各検知データについて、検知データが第１閾値を超えてから該第１閾値を下回るまでのピーク値に対して前記第１閾値を超えてから該ピーク値までの第１時間と、該ピーク値から前記第１閾値を下回るまでの第２時間との差分が第２閾値を上回るときに、前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いとして前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定するものでもあり、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること及び前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすることのいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有する。
【０００９】
この構成によれば、前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれが前記所定時間を超えないときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない。これは、前記物体が前記操作入力部に付着する水でない場合、即ち前記物体が前記操作入力部に対して操作入力する人である場合、基本的に該操作入力部に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、前記ピーク位置のずれが相対的に小さくなることによる。一方、前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれが前記所定時間を超えるときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される。これは、前記操作入力部に付着する水は、基本的に該操作入力部を移動するのに時間を要することになり、前記ピーク位置のずれが相対的に大きくなることによる。このように前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれに着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
【００１０】
上記課題を解決する車両用操作入力検出装置は、車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する静電容量センサのセンサ電極と、前記検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること及び前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすることのいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに、当該判定時を起点とする所定の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる継続時間設定部と、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときに、前記所定の継続時間よりも長い所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる第２の継続時間設定部とを有する。
この構成によれば、前記検知信号の推移が前記ピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が高いときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない。これは、前記物体が前記操作入力部に付着する水でない場合、即ち前記物体が前記操作入力部に対して操作入力する人である場合、基本的に該操作入力部に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、前記対称性が高くなることによる。一方、前記検知信号の推移が前記ピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される。これは、前記操作入力部に付着する水は、基本的に該操作入力部に速やかに近付くものの前記操作入力部から離れるには時間を要することになり、前記対称性が低くなることによる。このように前記検知信号の推移に着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
【００１１】
この構成によれば、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定を前記所定の継続時間だけ継続できる。特に、前記所定の継続時間の経過中に前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると再判定されたときには、前記継続時間設定部により当該判定時（再判定時）を起点とする前記所定の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続、即ち自動的に延長できる。
【００１３】
この構成によれば、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときには、前記第２の継続時間設定部により前記所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続できる。通常、大雨など水量の多い状態では、前記操作入力検出部による検出は困難になる。しかしながら、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときには、即ち水量が多くなる前兆と見なせる段階で、前記第２の継続時間設定部により前記所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続できることで、前記操作入力検出部による誤検出を抑制できる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用操作入力検出装置は、車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する静電容量センサのセンサ電極と、前記検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、前記検知信号の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること及び前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすることのいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される都度に所定の上限回数を上限に回数をインクリメントするとともに、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない状態で所定の回数デクリメント時間の経過ごとに前記回数をデクリメントする計数部を有し、前記水付着時設定部による設定は、前記計数部により計数された前記回数が前記所定の上限回数よりも少ない所定の開始回数以上になることで開始され、該所定の開始回数以下の所定の終了回数以下になることで終了される。
この構成によれば、前記検知信号の推移が前記ピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が高いときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない。これは、前記物体が前記操作入力部に付着する水でない場合、即ち前記物体が前記操作入力部に対して操作入力する人である場合、基本的に該操作入力部に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、前記対称性が高くなることによる。一方、前記検知信号の推移が前記ピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される。これは、前記操作入力部に付着する水は、基本的に該操作入力部に速やかに近付くものの前記操作入力部から離れるには時間を要することになり、前記対称性が低くなることによる。このように前記検知信号の推移に着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
【００１５】
この構成によれば、前記水付着時設定部による設定は、前記計数部により計数された前記回数が前記所定の開始回数以上になることで開始され、前記所定の終了回数以下になることで終了される。従って、前記判定部による判定が切り替わる都度に前記水付着時設定部による設定が開始・終了される煩わしさを解消できる。また、前記計数部による計数は、前記所定の上限回数を上限とすることで、前記水付着時設定部による設定の終了に徒に時間を要することを軽減できる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用操作入力検出装置は、車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数の静電容量センサのセンサ電極と、前記複数の検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、前記複数の検知信号の間のピーク位置のずれが所定時間を超えるときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること及び前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすることのいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに、当該判定時を起点とする所定の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる継続時間設定部と、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときに、前記所定の継続時間よりも長い所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続させる第２の継続時間設定部とを有する。
この構成によれば、前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれが前記所定時間を超えないときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない。これは、前記物体が前記操作入力部に付着する水でない場合、即ち前記物体が前記操作入力部に対して操作入力する人である場合、基本的に該操作入力部に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、前記ピーク位置のずれが相対的に小さくなることによる。一方、前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれが前記所定時間を超えるときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される。これは、前記操作入力部に付着する水は、基本的に該操作入力部を移動するのに時間を要することになり、前記ピーク位置のずれが相対的に大きくなることによる。このように前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれに着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
この構成によれば、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定を前記所定の継続時間だけ継続できる。特に、前記所定の継続時間の経過中に前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると再判定されたときには、前記継続時間設定部により当該判定時（再判定時）を起点とする前記所定の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続、即ち自動的に延長できる。
この構成によれば、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときには、前記第２の継続時間設定部により前記所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続できる。通常、大雨など水量の多い状態では、前記操作入力検出部による検出は困難になる。しかしながら、前記継続時間設定部により前記水付着時設定部による設定の延長が所定回数連続して繰り返されたときには、即ち水量が多くなる前兆と見なせる段階で、前記第２の継続時間設定部により前記所定の第２の継続時間だけ前記水付着時設定部による設定を継続できることで、前記操作入力検出部による誤検出を抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作入力検出装置は、車両の表面に設けられた操作入力部に物体が当接又は近接することで変化する検知信号を個別に出力する複数の静電容量センサのセンサ電極と、前記複数の検知信号に基づいて前記操作入力部に対する操作入力を検出する操作入力検出部と、前記複数の検知信号の間のピーク位置のずれが所定時間を超えるときに、前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定する判定部とを備え、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されたときに前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出を無効にすること及び前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されなかったときよりも判定されたときの方が前記複数の検知信号に基づく操作入力の検出をしにくくすることのいずれか一方の処理を設定する水付着時設定部を有し、前記操作入力検出部は、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される都度に所定の上限回数を上限に回数をインクリメントするとともに、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない状態で所定の回数デクリメント時間の経過ごとに前記回数をデクリメントする計数部を有し、前記水付着時設定部による設定は、前記計数部により計数された前記回数が前記所定の上限回数よりも少ない所定の開始回数以上になることで開始され、該所定の開始回数以下の所定の終了回数以下になることで終了される。
この構成によれば、前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれが前記所定時間を超えないときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定されない。これは、前記物体が前記操作入力部に付着する水でない場合、即ち前記物体が前記操作入力部に対して操作入力する人である場合、基本的に該操作入力部に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、前記ピーク位置のずれが相対的に小さくなることによる。一方、前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれが前記所定時間を超えるときには、前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると判定される。これは、前記操作入力部に付着する水は、基本的に該操作入力部を移動するのに時間を要することになり、前記ピーク位置のずれが相対的に大きくなることによる。このように前記複数の検知信号の間の前記ピーク位置のずれに着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
この構成によれば、前記水付着時設定部による設定は、前記計数部により計数された前記回数が前記所定の開始回数以上になることで開始され、前記所定の終了回数以下になることで終了される。従って、前記判定部による判定が切り替わる都度に前記水付着時設定部による設定が開始・終了される煩わしさを解消できる。また、前記計数部による計数は、前記所定の上限回数を上限とすることで、前記水付着時設定部による設定の終了に徒に時間を要することを軽減できる。
上記車両用操作入力検出装置について、前記計数部は、前記回数デクリメント時間を計時するタイマカウンタのカウントアップ中に前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると新たに判定されたとき、前記タイマカウンタをゼロにリセットすることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、前記タイマカウンタのカウントアップ中に前記判定部により前記物体が前記操作入力部に付着する水であると新たに判定されたとき、前記タイマカウンタがゼロにリセットされる。従って、例えば降雨がまばらであるなど前記計数部により前記回数がまさにデクリメントされて前記所定の終了回数以下になろうとする状態であっても、これを速やかに先延ばしできるため、前記水付着時設定部による設定が徒に終了されることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両用操作入力検出装置の第１の実施形態が適用される車両についてその後部構造を示す斜視図。
【図２】図１の２−２線に沿った断面図。
【図３】同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその人及び水の判定態様を説明するタイムチャート。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその人及び水の判定態様を説明するタイムチャート。
【図６】同実施形態の車両用操作入力検出装置について水滴の動作を説明する模式図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその人及び水の判定処理態様を説明するタイムチャート。
【図８】同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその制御モードの切替処理態様を説明するタイムチャート。
【図９】同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその人及び水の判定処理態様を示すフローチャート。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその制御モードの切替処理態様を示すフローチャート。
【図１１】同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその制御モードの切替処理態様を示すフローチャート。
【図１２】同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその制御モードに応じた操作検出処理態様を示すフローチャート。
【図１３】車両用操作入力検出装置の第２の実施形態についてその制御モードの切替処理態様を説明するタイムチャート。
【図１４】同実施形態の車両用操作入力検出装置についてその制御モードの切替処理態様を示すフローチャート。
【図１５】車両用操作入力検出装置の変形形態が適用される車両についてその構造を示す側面図。
【図１６】図１５の１６−１６線に沿った断面図。
【図１７】車両用操作入力検出装置の変形形態が適用される車両についてその後部構造を示す斜視図。
【図１８】同変形形態の車両用操作入力検出装置についてその構造を示す正面図。
【図１９】車両用操作入力検出装置の変形形態が適用される車両についてその側部構造を示す斜視図。
【図２０】図１９の２０−２０線に沿った断面図。
【図２１】同変形形態の車両用操作入力検出装置についてその構造を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、車両用操作入力検出装置の第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の後部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の後部には、開口２ａの上部に設けられたドアヒンジ（図示略）を介してバックドア３が開閉自在に取着されている。バックドア３は、ドアヒンジを中心に上方に押し上げられることで開放される。さらに、バックドア３の車室内側の先端には、閉状態にあるバックドア３を施解錠するドアロック５が設置されている。
【００２１】
ボデー２には、例えば後部において、ドア駆動ユニット４が設置されている。このドア駆動ユニット４は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のドア駆動機構を介してバックドア３と機械的に連係されることで該バックドア３を開閉駆動する。また、バックドア３には、例えばドアロック５に隣接して、ドアロック駆動ユニット６が設置されている。このドアロック駆動ユニット６は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック５と機械的に連係されることで該ドアロック５を施解錠駆動する。
【００２２】
ドア駆動ユニット４及びドアロック駆動ユニット６は共に、例えばＭＣＵ（マイコン）からなるドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。
【００２３】
ボデー２の後部には、バックドア３の下方で車両の幅方向に延在するリヤバンパ７が取着されている。図２に併せ示すように、このリヤバンパ７は、例えば金属製のリンフォース８を有するとともに、樹脂製のバンパカバー９を有する。リンフォース８は、リヤバンパ７の略全長に亘って車両の幅方向に延在する略長尺形状を呈しており、バンパカバー９は、リンフォース８の全体を後方から覆っている。
【００２４】
リヤバンパ７には、バンパカバー９の裏面側で、複数の静電容量センサのセンサ電極としての上側電極１１及び下側電極１２が設置されている。図１に示すように、上側電極１１及び下側電極１２は共に、リヤバンパ７の略全長に亘って車両の幅方向に延在する略帯形状を呈しており、互いに同等の形状となっている。そして、上側電極１１の下方に略一定の間隔をあける状態で下側電極１２が配置されている。なお、バンパカバー９は、その表面（外表面）に上側電極１１及び下側電極１２を包括する略長方形の操作入力部１３を形成する。
【００２５】
上側電極１１及び下側電極１２は、静電容量検出回路１４に電気的に接続されている。この静電容量検出回路１４は、上側電極１１及び下側電極１２に発振信号を出力することで、それらの静電容量に応じた電圧レベルの検知信号Ｓ１，Ｓ２［Ｖ］をそれぞれ出力させる。静電容量検出回路１４による発振信号の出力とそれに対応する検知信号Ｓ１，Ｓ２の入力は、両電極１１，１２に対して同時に行うようにしてもよいし、短時間で切り替えて両電極１１，１２に対して順番に行うようにしてもよい。
【００２６】
従って、上側電極１１及び下側電極１２は、操作入力部１３に物体（例えば人の足Ｆなど）が当接又は近接することで変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を静電容量検出回路１４に個別に出力する。この静電容量検出回路１４は、ドアＥＣＵ１０に電気的に接続されている。なお、本実施形態の正規操作では、ユーザー（人）がその足Ｆをリヤバンパ７（操作入力部１３）に対して動かす動作がバックドア３の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。
【００２７】
図３に示すように、ドアＥＣＵ１０は、演算・制御回路１０ａ及び駆動回路１０ｂを有する。そして、ドアＥＣＵ１０は、演算・制御回路１０ａにおいて静電容量検出回路１４に電気的に接続されるとともに、駆動回路１０ｂにおいてドア駆動ユニット４及びドアロック駆動ユニット６に電気的に接続されている。静電容量検出回路１４は、検知信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した検知データＤ１，Ｄ２を演算・制御回路１０ａに出力する。
【００２８】
演算・制御回路１０ａは、検知データＤ１，Ｄ２に基づいて各種演算処理を実行するとともに、該演算処理の結果に応じた制御信号Ｃを駆動回路１０ｂに出力する。駆動回路１０ｂは、制御信号Ｃに応じてドア駆動ユニット４又はドアロック駆動ユニット６を駆動する。
【００２９】
次に、演算・制御回路１０ａによる各種演算処理について説明する。なお、演算・制御回路１０ａは、例えば検知データＤ１，Ｄ２に基づいて操作入力部１３に対する操作入力を検出するもので、これに関連する各種演算処理を併せて実行している。
【００３０】
まず、演算・制御回路１０ａは、検知データＤ１，Ｄ２の推移（波形）に基づいて操作入力部１３に当接又は近接する物体が該操作入力部１３に対して操作入力する人か、操作入力部１３に付着する水かを判定する。
【００３１】
すなわち、図４（ａ）に示すように、検知データＤ１，Ｄ２に相関する検知信号Ｓ１，Ｓ２の推移がピーク位置（ピーク時刻ｔｐ）を中心とする前後の期間で対称性が高い（略対称である）ときには、物体が操作入力部１３に対して操作入力する人（足Ｆ）であると判定される。これは、物体が操作入力部１３に対して操作入力する人である場合（操作入力部１３に付着する水でない場合）、即ちユーザによる前述の正規操作である場合、基本的に該操作入力部１３に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、前記対称性が高くなることによる。
【００３２】
一方、図４（ｂ）に示すように、検知信号Ｓ１，Ｓ２の推移がピーク位置（ピーク時刻ｔｐ）を中心とする前後の期間で対称性が低いときには、物体が操作入力部１３に付着する水であると判定される（判定部）。これは、操作入力部１３に付着する水は、基本的に該操作入力部１３に速やかに近付くものの操作入力部１３から離れるには時間を要することになり、前記対称性が低くなることによる。すなわち、例えば降雨などでバンパカバー９の表面（意匠表面）が濡れた際、該表面が汚れているなどでその撥水性が低いと濡れた瞬間に水膜ができて流れ落ちるのに時間がかかり、操作入力部１３の水濡れの解消に長時間を要してしまう。
【００３３】
加えて、演算・制御回路１０ａは、検知データＤ１，Ｄ２の間のピーク位置のずれに基づいて操作入力部１３に当接又は近接する物体が該操作入力部１３に対して操作入力する人か、操作入力部１３に付着する水かを判定する。
【００３４】
すなわち、図５（ａ）に示すように、検知信号Ｓ１，Ｓ２の間のピーク位置のずれ（ΔＴＰ）が小さく所定時間（ΔＴＰｔｈ）を超えないときには、物体が操作入力部１３に対して操作入力する人（足Ｆ）であると判定される。これは、物体が操作入力部１３に対して操作入力する人である場合（操作入力部１３に付着する水でない場合）、即ちユーザによる前述の正規操作である場合、基本的に該操作入力部１３に概ね一定速度で近付いた後に離れていくことになり、ピーク位置のずれが相対的に小さくなることによる。
【００３５】
一方、図５（ｂ）に示すように、検知信号Ｓ１，Ｓ２の間のピーク位置のずれが大きく所定時間（ΔＴＰｔｈ）を超えるときには、物体が操作入力部１３に付着する水であると判定される（判定部）。これは、操作入力部１３に付着する水は、基本的に該操作入力部１３を移動するのに時間を要することになり、ピーク位置のずれが相対的に大きくなることによる。すなわち、図６に示すように、例えば降雨などでバンパカバー９の表面（意匠表面）が濡れた際、該表面にワックスが効いているなどでその撥水性が高いと水滴Ｗが球状になって落ちる。このとき、水滴Ｗが上側電極１１から下側電極１２に向かって時間をかけて流れることで、検知信号Ｓ１，Ｓ２のピーク位置に時間差が生じてそれらの間に大きなずれが生じる。
【００３６】
次に、上記を前提とした演算・制御回路１０ａによる人及び水の判定態様について説明する。
図７（ａ）に示すように、演算・制御回路１０ａは、検知データＤ１と所定の閾値Ｄｔｈ１との大小関係を監視している。この閾値Ｄｔｈ１は、例えば上側電極１１に物が当接又は近接していることを判定する好適な値に設定されている。そして、演算・制御回路１０ａは、検知データＤ１が閾値Ｄｔｈ１を超えてからこれを下回るまでのピーク位置（時刻ｔｐ１）以前の時間Ｔ１１及びピーク位置以後の時間Ｔ１２をそれぞれ演算する。そして、演算・制御回路１０ａは、ピーク位置前後の時間差である時間Ｔ１１及び時間Ｔ１２の差分の大きさΔＴ１（＝｜Ｔ１１−Ｔ１２｜）が所定の時間差閾値ΔＴｔｈ１（＞０）未満か否かを判断する。そして、演算・制御回路１０ａは、差分の大きさΔＴ１が時間差閾値ΔＴｔｈ１未満であれば、対称性が高いと見なして人と判定する。反対に、演算・制御回路１０ａは、差分の大きさΔＴ１が時間差閾値ΔＴｔｈ１以上であれば、対称性が低いと見なして水と判定する。
【００３７】
同様に、図７（ｂ）に示すように、演算・制御回路１０ａは、検知データＤ２と所定の閾値Ｄｔｈ２との大小関係を監視している。この閾値Ｄｔｈ２は、例えば下側電極１２に物が当接又は近接していることを判定する好適な値に設定されている。そして、演算・制御回路１０ａは、検知データＤ２が閾値Ｄｔｈ２を超えてからこれを下回るまでのピーク位置（時刻ｔｐ２）以前の時間Ｔ２１及びピーク位置以後の時間Ｔ２２をそれぞれ演算する。そして、演算・制御回路１０ａは、ピーク位置前後の時間差である時間Ｔ２１及び時間Ｔ２２の差分の大きさΔＴ２（＝｜Ｔ２１−Ｔ２２｜）が所定の時間差閾値ΔＴｔｈ２（＞０）未満か否かを判断する。そして、演算・制御回路１０ａは、差分の大きさΔＴ２が時間差閾値ΔＴｔｈ２未満であれば、対称性が高いと見なして人と判定する。反対に、演算・制御回路１０ａは、差分の大きさΔＴ２が時間差閾値ΔＴｔｈ２以上であれば、対称性が低いと見なして水と判定する。
【００３８】
さらに、演算・制御回路１０ａは、両検知データＤ１，Ｄ２のピーク位置のずれを表す両時刻ｔｐ１，ｔｐ２の間の時間差の大きさΔＴＰ（＝｜ｔｐ１−ｔｐ２｜）を演算する。そして、演算・制御回路１０ａは、時間差の大きさΔＴＰが所定のピーク位置時間差閾値ΔＴＰｔｈ（＞０）未満か否かを判断する。そして、演算・制御回路１０ａは、時間差の大きさΔＴＰがピーク位置時間差閾値ΔＴＰｔｈ未満であれば、ピーク位置のずれが小さいと見なして人と判定する。反対に、演算・制御回路１０ａは、時間差の大きさΔＴＰがピーク位置時間差閾値ΔＴＰｔｈ以上であれば、ピーク位置のずれが大きいと見なして水と判定する。
【００３９】
次に、演算・制御回路１０ａによる上記した人及び水の判定態様についてフローチャートに従って総括して説明する。この処理は、例えば上側電極１１の検知データＤ１及び下側電極１２の検知データＤ２が閾値Ｄｔｈ１，Ｄｔｈ２をそれぞれ超えることで起動される。
【００４０】
図９に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、上側電極１１における差分の大きさΔＴ１（＝｜Ｔ１１−Ｔ１２｜）が時間差閾値ΔＴｔｈ１未満か否かが判断される（ステップＳ１）。そして、差分の大きさΔＴ１が時間差閾値ΔＴｔｈ１未満と判断されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、更に下側電極１２における差分の大きさΔＴ２（＝｜Ｔ２１−Ｔ２２｜）が時間差閾値ΔＴｔｈ２未満か否かが判断される（ステップＳ２）。そして、差分の大きさΔＴ２が時間差閾値ΔＴｔｈ２未満と判断されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、更に時間差の大きさΔＴＰがピーク位置時間差閾値ΔＴＰｔｈ未満か否かが判断される（ステップＳ３）。
【００４１】
そして、時間差の大きさΔＴＰがピーク位置時間差閾値ΔＴＰｔｈ未満と判断されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、物体が操作入力部１３に対して操作入力する人であると判定されて（ステップＳ４）、処理が終了される。一方、差分の大きさΔＴ１が時間差閾値ΔＴｔｈ１以上と判断され（ステップＳ１でＮＯ）、あるいは差分の大きさΔＴ２が時間差閾値ΔＴｔｈ２以上と判断され（ステップＳ２でＮＯ）、あるいは時間差の大きさΔＴＰがピーク位置時間差閾値ΔＴＰｔｈ以上と判断されると（ステップＳ３でＮＯ）、物体が操作入力部１３に付着する水であると判定されて（ステップＳ５）、処理が終了される。
【００４２】
以上により、検知データＤ１，Ｄ２に基づく人又は水の判定が完了する。
次に、演算・制御回路１０ａによる人及び水の判定結果に応じた制御モードの切替態様について説明する。なお、本実施形態では、制御モードとして、操作入力部１３に対する人の操作入力を上側電極１１及び下側電極１２により通常の感度で検出する「通常モード」と、「通常状態」よりも低い感度（以下、「タッチ感度」ともいう）で検出する「降雨状態」とが相互に切替可能に設定されている。そして、演算・制御回路１０ａは、基本的に前述の態様で水が判定される回数Ｎを計数するとともに（計数部）、該回数Ｎに基づいて制御モードを切り替えるようになっている（水付着時設定部）。
【００４３】
図８に示すように、まず、制御モードが「通常状態」にあって回数Ｎが「０」の状態において、例えば降雨等に伴って演算・制御回路１０ａにより水の判定が開始・繰り返されるものとする。このとき、回数Ｎのインクリメントに伴い、所定の開始回数ＮＳｔｈ（本実施形態では「２」）以上になると、演算・制御回路１０ａは、制御モードを「通常状態」から「降雨状態」へと切り替える。その後、回数Ｎのインクリメントに伴い、所定の上限回数Ｎｍａｘ（本実施形態では「５」）に到達すると、演算・制御回路１０ａは、水の判定に関わらず回数Ｎのインクリメントを行わない。つまり、演算・制御回路１０ａによる回数Ｎのインクリメントは、所定の上限回数Ｎｍａｘを上限とするものである。
【００４４】
その後、降雨の終了等により水が判定されなくなると、演算・制御回路１０ａは、所定の回数デクリメント時間Ｔｄ（本実施形態では３０秒）の経過ごとに回数Ｎをデクリメントする。このとき、回数Ｎのデクリメントに伴い、所定の終了回数ＮＥｔｈ（本実施形態では「１」）以下になると、演算・制御回路１０ａは、制御モードを「降雨状態」から「通常状態」へと切り替える（戻す）。なお、回数デクリメント時間Ｔｄを計時するタイマカウンタ（ＴＣｄ）のカウントアップ中に新たに水が判定されると、演算・制御回路１０ａは、タイマカウンタをゼロにリセットするようになっている。
【００４５】
以上により、「通常状態」及び「降雨状態」の間での相互の制御モードの切り替えが実現される。
次に、演算・制御回路１０ａによる上記した制御モードの切替態様についてフローチャートに従って総括して説明する。なお、回数Ｎのインクリメント等の処理は、前述の水の判定があることで起動され、デクリメント等の処理は、デクリメントフラグがオンされることで起動される。このデクリメントフラグは、前述のタイマカウンタＴＣｄが回数デクリメント時間Ｔｄに一致することでオンされるフラグである。
【００４６】
図１０（ａ）に示すように、回数Ｎのインクリメント等の処理が起動されると、回数Ｎが上限回数Ｎｍａｘに一致しているか否かが判断される（ステップＳ１１）。ここで、回数Ｎが上限回数Ｎｍａｘに一致していると判断されるとそのまま処理が終了され、一致していないと判断されると回数Ｎが「１」インクリメントされる（ステップＳ１２）。
【００４７】
続いて、回数Ｎが開始回数ＮＳｔｈ以上か否かが判断される（ステップＳ１３）。ここで、回数Ｎが開始回数ＮＳｔｈ以上と判断されると制御モードが「降雨状態」へと切り替えられて（ステップＳ１４）その後に処理が終了され、開始回数ＮＳｔｈ未満と判断されるとそのまま処理が終了される。
【００４８】
一方、図１０（ｂ）に示すように、回数Ｎのデクリメント等の処理が起動されると、回数Ｎが「０」に一致しているか否かが判断される（ステップＳ１５）。ここで、回数Ｎが「０」に一致していると判断されるとそのまま処理が終了され、一致していないと判断されると回数Ｎが「１」デクリメントされ（ステップＳ１６）、更にデクリメントフラグがオフに設定される（ステップＳ１７）。そして、回数Ｎが終了回数ＮＥｔｈ以下か否かが判断される（ステップＳ１８）。回数Ｎが終了回数ＮＥｔｈ以下と判断されると制御モードが「通常状態」へと切り替えられて（ステップＳ１９）その後に処理が終了され、回数Ｎが終了回数ＮＥｔｈよりも大きいと判断されるとそのまま処理が終了される。
【００４９】
以上により、回数Ｎの計数とこれに基づく制御モードの切り替えが実現する。
次に、演算・制御回路１０ａによる回数Ｎのデクリメントに係るタイマカウンタＴＣｄの計時態様についてフローチャートに従って総括して説明する。この処理は、例えば新たな水の判定がなくなることを前提に、所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行される。
【００５０】
図１１に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、回数Ｎが「０」に一致しているか否かが判断される（ステップＳ２１）。ここで、回数Ｎが「０」に一致していないと判断されると、タイマカウンタＴＣｄをカウントアップすべくこれが作動（開始又は継続）される（ステップＳ２２）。そして、タイマカウンタＴＣｄが回数デクリメント時間Ｔｄに一致しているか否かが判断される（ステップＳ２３）。
【００５１】
そして、タイマカウンタＴＣｄが回数デクリメント時間Ｔｄに一致していると判断されると、デクリメントフラグがオンに設定され（ステップＳ２４）、タイマカウンタＴＣｄが「０」に設定されて（ステップＳ２６）、ステップＳ２１の処理に戻される。デクリメントフラグがオンに設定されることに伴って、回数Ｎのデクリメント等の処理が起動されることは既述のとおりである（図１０（ｂ）参照）。
【００５２】
一方、タイマカウンタＴＣｄが回数デクリメント時間Ｔｄに一致していないと判断されると（ステップＳ２３でＮＯ）、新たな水の判定があるか否かが判断される（ステップＳ２５）。そして、新たな水の判定があると判断されると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、タイマカウンタＴＣｄが「０」に設定されて（ステップＳ２６）、ステップＳ２１の処理に戻される。また、新たな水の判定がないと判断されると（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２１の処理に戻される。
【００５３】
その後、回数Ｎが「０」に一致していると判断されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、タイマカウンタＴＣｄのカウントアップを終了すべくこれが停止されて（ステップＳ２７）、処理が終了される。
【００５４】
以上により、回数Ｎのデクリメントに係るタイマカウンタＴＣｄの計時が実現する。特に、タイマカウンタＴＣｄのカウントアップ中に新たな水の判定があった際のそのリセットは、ステップＳ２５〜ステップＳ２６の処理に相当している。
【００５５】
次に、演算・制御回路１０ａによる制御モード（「通常状態」又は「降雨状態」）に応じた操作入力部１３に対する操作入力の検出態様についてフローチャートに従って説明する。この処理は、例えば所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行される。
【００５６】
図１２に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、演算・制御回路１０ａは、ステップＳ３１において、現在の制御モードを判断する。そして、制御モードが「通常状態」と判断されると、演算・制御回路１０ａは、ステップＳ３２において、上側電極１１における操作入力の検出に係る閾値Ｔｈ１及び下側電極１２における操作入力の検出に係る閾値Ｔｈ２をそれぞれ相対的に小さい所定の閾値ＴＬ１，ＴＬ２に設定する。一方、制御モードが「降雨状態」と判定されると、演算・制御回路１０ａは、ステップＳ３３において、閾値Ｔｈ１及び閾値Ｔｈ２をそれぞれ相対的に大きい所定の閾値ＴＢ１，ＴＢ２に設定する。
【００５７】
続いて、演算・制御回路１０ａは、ステップＳ３４において、検知データＤ１が閾値Ｔｈ１よりも大きく、且つ、検知データＤ２が閾値Ｔｈ２よりも大きいか否かを判断する。そして、検知データＤ１が閾値Ｔｈ１よりも大きく、且つ、検知データＤ２が閾値Ｔｈ２よりも大きいと判断されると、演算・制御回路１０ａは、ステップＳ３５において、適宜の手法により操作入力部１３に対する操作入力の検出処理を実行し、その後の処理を終了する。このとき、演算・制御回路１０ａは、操作入力の検出結果に応じてドア駆動ユニット４又はドアロック駆動ユニット６を駆動制御するべく駆動回路１０ｂに制御信号Ｃを出力する。一方、ステップＳ３４において、検知データＤ１が閾値Ｔｈ１以下と判断され、若しくは、検知データＤ２が閾値Ｔｈ２以下と判断されると、演算・制御回路１０ａは、ステップＳ３６において、適宜の手法により操作入力部１３に対する操作入力の非検出処理を実行し、その後の処理を終了する。
【００５８】
以上により、両検知データＤ１，Ｄ２が共に制御モードに応じたレベルに達していることを前提とする操作検出が実現する。
次に、本実施形態の作用とともに、その効果について説明する。
【００５９】
（１）本実施形態では、水（又は人）の判定にあたって各検知信号Ｓ１，Ｓ２（検知データＤ１，Ｄ２）の推移（ピーク位置を中心とする前後の期間で対称性）に着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
【００６０】
（２）本実施形態では、水（又は人）の判定にあたって複数の検知信号Ｓ１，Ｓ２（検知データＤ１，Ｄ２）の間のピーク位置のずれに着目したことで、人の操作及び水の付着をより確実に判別できる。
【００６１】
（３）本実施形態では、「降雨状態」の設定は、計数された回数Ｎが開始回数ＮＳｔｈ以上になることで開始され、終了回数ＮＥｔｈ以下になることで終了される。従って、水又は人の判定が切り替わる都度に「降雨状態」の設定が開始・終了される煩わしさを解消できる。また、回数Ｎは、上限回数Ｎｍａｘを上限とすることで、「降雨状態」の設定の終了に徒に時間を要することを軽減できる。特に、雨が急に止むなどの天気に対応して「通常状態」に速やかに復帰できることで、ユーザ操作に及ぼす影響を緩和できる。
【００６２】
（４）本実施形態では、タイマカウンタＴＣｄのカウントアップ中に物体が操作入力部１３に付着する水であると新たに判定されたとき、タイマカウンタＴＣｄがゼロにリセットされる。従って、例えば降雨がまばらであるなど回数Ｎがまさにデクリメントされて終了回数ＮＥｔｈ以下になろうとする状態であっても、これを速やかに先延ばしできるため、「降雨状態」の設定が徒に終了されることを抑制できる。
【００６３】
（５）本実施形態では、静電容量センサ（上側電極１１及び下側電極１２等）のみの極めて簡易な構成で人及び水の判定が可能であることで、車両状態（例えば車両停止状態やイグニッションスイッチのオフ状態など）への依存を軽減できるとともにその電力消費量も低減できる。特に、センサ電極（上側電極１１及び下側電極１２）が二つであり、例えば接地されたグランド電極が不要であることで、それらの配置スペースをより縮小でき、あるいは部品点数及びコストをより削減できる。
【００６４】
（６）本実施形態では、制御モードが「降雨状態」であるときに操作入力部１３に対する操作入力の検出感度を低下（閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を増加）させたことで、当該操作入力の誤検出やこれに伴うバックドア３等の誤作動を防止できる。
【００６５】
（第２の実施形態）
以下、車両用操作入力検出装置の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の制御モード及びその切替態様を変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００６６】
図１３に示すように、演算・制御回路１０ａによる人及び水の判定処理（図９参照）により、例えば降雨等に伴って時刻ｔ１において判定が人から水に切り替えられたとする。このとき、演算・制御回路１０ａは、制御モードを時刻ｔ１以前の「判定出力可能状態」から「判定出力不可状態」とへと切り替える（水付着時設定部）。演算・制御回路１０ａは、「判定出力可能状態」では、例えば検知データＤ１，Ｄ２に基づく操作入力部１３に対する操作入力の検出を許可（実行）するようになっている。一方、演算・制御回路１０ａは、「判定出力不可状態」では、例えば検知データＤ１，Ｄ２に基づく操作入力部１３に対する操作入力の検出を無効（非実行）にし、あるいは「判定出力可能状態」への制御モードの切り替えを無効（非実行）にするようになっている。
【００６７】
そして、演算・制御回路１０ａは、時刻ｔ１（判定時）を起点とする所定の継続時間としてのキャンセル期間（標準）Ｔｃ１だけ「判定出力不可状態」を維持する（継続時間設定部）。また、当該キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中である時刻ｔ２において、水であると判定（再判定）されると、演算・制御回路１０ａは、時刻ｔ２（再判定時）を起点とするキャンセル期間（標準）Ｔｃ１だけ「判定出力不可状態」を維持する（継続時間設定部）。同様に、当該キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中である時刻ｔ３において、水であると判定（再判定）されると、演算・制御回路１０ａは、時刻ｔ３（再判定時）を起点とするキャンセル期間（標準）Ｔｃ１だけ「判定出力不可状態」を維持する。つまり、演算・制御回路１０ａは、一のキャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中に水であると再判定されることで、「判定出力不可状態」を自動的に延長する。
【００６８】
なお、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中では、判定処理（図９参照）において人であると判定されたとしても、「判定出力不可状態」が維持されるようになっている。このときの制御モードを特に「判定出力不可状態（標準モード）」という。
【００６９】
キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の起点の順送りに伴う「判定出力不可状態（標準モード）」の延長が所定回数（本実施形態では２回）連続して繰り返された状態で、当該キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中である時刻ｔ４において、水であると判定（再判定）されると、演算・制御回路１０ａは、時刻ｔ４（再判定時）を起点とするキャンセル期間（標準）Ｔｃ１よりも長い所定の第２の継続時間としてのキャンセル期間（長時間）Ｔｃ２だけ「判定出力不可状態」を維持する（第２の継続時間設定部）。また、当該キャンセル期間（長時間）Ｔｃ２の経過中である時刻ｔ５において、水であると判定（再判定）されると、演算・制御回路１０ａは、時刻ｔ５（再判定時）を起点とするキャンセル期間（長時間）Ｔｃ２だけ「判定出力不可状態」を維持する（第２の継続時間設定部）。その後のキャンセル期間（長時間）Ｔｃ２の経過中に水であると判定（再判定）される場合も同様である。つまり、演算・制御回路１０ａは、一のキャンセル期間（長時間）Ｔｃ２の経過中に水であると再判定されることで、「判定出力不可状態」を自動的に延長する。
【００７０】
なお、キャンセル期間（長時間）Ｔｃ２の経過中では、判定処理（図９参照）において人であると判定されたとしても、「判定出力不可状態」が維持されるようになっている。このときの制御モードを特に「判定出力不可状態（長時間モード）」という。
【００７１】
その後、水であると再判定されることなく一のキャンセル期間（長時間）Ｔｃ２が終了する時刻ｔ６において、演算・制御回路１０ａは、制御モードを「判定出力不可状態（長時間モード）」から「判定出力可能状態」とへと切り替える。
【００７２】
次に、演算・制御回路１０ａによる上記した制御モードの切替態様についてフローチャートに従って総括して説明する。この処理は、例えば制御モードが「判定出力不可状態（長時間モード）」でないことを前提に、人及び水の判定処理（図９参照）が完了することで起動される。
【００７３】
図１４に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、水の判定であるか否かが判断される（ステップＳ４１）。ここで、水の判定でないと判断されると、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中か否かが判断される（ステップＳ４２）。そして、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中でないと判断されると、制御モードが「判定出力可能状態」に設定される（ステップＳ４３）。
【００７４】
一方、水の判定であると判断されると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中か否かが判断される（ステップＳ４４）。そして、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中でないと判断されると、制御モードが「判定出力不可状態（標準モード）」に設定される（ステップＳ４８）。このとき、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１を計時するキャンセル時間カウンタＴＣｃ１のカウントアップが実行（開始）される。
【００７５】
なお、ステップＳ４２においてキャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中であると判断される場合も、制御モードが「判定出力不可状態（標準モード）」に設定（維持）される（ステップＳ４８）。このとき、キャンセル時間カウンタＴＣｃ１のカウントアップが実行（継続）される。
【００７６】
また、ステップＳ４４においてキャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中であると判断されると、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の計時をやり直すべくキャンセル時間カウンタＴＣｃ１がクリアされる（ステップＳ４５）。そして、「判定出力不可状態（標準モード）」の延長が連続して繰り返された回数を表す延長回数Ｎｃがカウントアップされる（ステップＳ４６）。そして、延長回数Ｎｃが所定回数Ｎｃｔｈ（本実施形態では「２」）以上か否かが判断される（ステップＳ４７）。ここで、延長回数Ｎｃが所定回数Ｎｃｔｈ未満と判断されると制御モードが「判定出力不可状態（標準モード）」に設定（維持）され（ステップＳ４８）、延長回数Ｎｃが所定回数Ｎｃｔｈ以上と判断されると制御モードが「判定出力不可状態（長時間モード）」に設定される（ステップＳ４９）。
【００７７】
ステップＳ４３，Ｓ４８，Ｓ４９においていずれかの制御モードが設定（又は維持）されると、その後の処理が終了される。
なお、制御モードが「判定出力不可状態（長時間モード）」に設定された状態では、延長回数Ｎｃの監視及びこれに基づく制御モードの切替処理（ステップＳ４６〜Ｓ４９）が省略されることを除いて同様の処理が行われるようになっており、「判定出力可能状態」との間で制御モードが切り替わる。
【００７８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）、（２）、（５）、（６）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、物体が操作入力部１３に付着する水であると判定されたときに、「判定出力不可状態（標準モード）」をキャンセル期間（標準）Ｔｃ１だけ継続できる。特に、キャンセル期間（標準）Ｔｃ１の経過中に物体が操作入力部１３に付着する水であると再判定されたときには、当該判定時（再判定時）を起点とするキャンセル期間（標準）Ｔｃ１だけ「判定出力不可状態（標準モード）」を継続、即ち自動的に延長できる。
【００７９】
（２）本実施形態では、「判定出力不可状態（標準モード）」の延長が所定回数（２回）連続して繰り返されたときには、キャンセル期間（長時間）Ｔｃ２だけ「判定出力不可状態（長時間モード）」を継続できる。通常、大雨など水量の多い状態では、操作入力部１３に対する操作入力の検出や前述の人及び水の判定などは困難になる。しかしながら、「判定出力不可状態（標準モード）」の延長が所定回数連続して繰り返されたときには、即ち水量が多くなる前兆と見なせる段階で、キャンセル期間（長時間）Ｔｃ２だけ「判定出力不可状態（長時間モード）」を継続できることで、操作入力部１３に対する操作入力等の誤検出を抑制できる。
【００８０】
（３）本実施形態では、制御モードの切替処理が相対的に簡易であることで、例えば切替処理を論理回路によるハードウェアで構成することを容易に実現できる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００８１】
・図１５に示すように、ボデー２１の側部に形成された開口２１ａを前後方向への移動に伴って開閉するスライドドア２２を搭載する車両２０であってもよい。この場合、図１６に併せ示すように、開口２１ａの下縁に沿って前後方向に延在するサイドスカート（「ロッカーカバー」ともいう）２３の内部に、複数の静電容量センサのセンサ電極としての上側電極２４及び下側電極２５が設置されていてもよい。また、スライドドア２２の下縁に沿って前後方向に延在するサイドマッドガード（図示しない）の内部に、複数の静電容量センサのセンサ電極としての上側電極２４及び下側電極２５が設置されていてもよい。上側電極２４及び下側電極２５は共に、前後方向に延在する略帯形状を呈しており、互いに同等の形状となっている。そして、上側電極２４の下方に略一定の間隔をあける状態で下側電極２５が配置されている。上側電極２４及び下側電極２５は、サイドスカート２３の表面（操作入力部）に物体（例えば人の足Ｆなど）が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する。これにより、前記第１及び第２の実施形態に準じて人及び水の判定処理等が実行される。
【００８２】
なお、サイドスカート２３に設置されるセンサ電極は１つでもよいし、上下方向に並設される３つ以上であってもよい。あるいは、サイドスカート２３に設置されるセンサ電極としては、前後方向に間隔をあけて配設される複数の電極であってもよい。この変形形態の正規操作では、ユーザー（人）がその足Ｆをサイドスカート２３（操作入力部）に対して動かす動作がスライドドア２２の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。また、スライドドア２２は、バックドア３に準じてドアＥＣＵ（１０）によりドア駆動ユニット（４）及びドアロック駆動ユニット（６）が駆動制御されることで開閉等するようになっている。
【００８３】
・図１７に示すように、バックドア３の外表面の中央部（ガーニッシュ３５上方の中央部）に、例えば会社名などの標章３０が設置される場合において、図１８に示すように、操作入力部としての標章３０の背部に設置される複数の静電容量センサのセンサ電極としての第１電極３１及び第２電極３２であってもよい。すなわち、第１電極３１は、標章３０の上部に配置されており、該標章３０の上縁にならって略舟形に成形されている。一方、第２電極３２は、標章３０の下部に配置されており、該標章３０の下縁にならって略弓形に成形されている。第１電極３１及び第２電極３２が上下方向に間隔をあけて配置されていることはいうまでもない。第１電極３１及び第２電極３２は、標章３０に物体（例えば人の手指など）が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する。これにより、前記第１及び第２の実施形態に準じて人及び水の判定処理等が実行される。
【００８４】
なお、標章３０に設置されるセンサ電極は１つでもよいし、上下方向に並設される３つ以上であってもよい。あるいは、標章３０に設置されるセンサ電極としては、車両の幅方向に間隔をあけて配設される複数の電極であってもよい。この変形形態の正規操作では、ユーザー（人）がその手指を標章３０に対して動かす動作がバックドア３の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。
【００８５】
・図１９に示すように、スライドドア２２の下部を構成する略袋状のドアパネル４１から窓ガラス４２が上下方向に進退する場合において、該窓ガラス４２のドアパネル４１近傍に設置される略短冊状のセンサ体４５であってもよい。すなわち、図２０に示すように、ドアパネル４１には、車室内の意匠を形成するドアトリム４３が取着されるとともに、ドアパネル４１の上端には、上下方向に進退する窓ガラス４２の車室外側面に摺接する水切り用のベルトモール４４が取着されている。そして、センサ体４５は、窓ガラス４２よりも車室内側となるドアトリム４３上に載置されている。図２１に示すように、センサ体４５は、前後方向に間隔をあけて配置される第１電極４６、第２電極４７及び第３電極４８を有するとともに、それらの形成される基板４９を有する。第１〜第３電極４６〜４８は、センサ体４５の近傍で窓ガラス４２の表面（操作入力部）に物体（例えば人の手指Ｈなど）が当接又は近接することで変化する検知信号を出力する。これにより、前記第１及び第２の実施形態に準じて人及び水の判定処理等が実行される。
【００８６】
なお、センサ体４５は、ベルトモール４４に内蔵されていてもよい。また、センサ体４５の有するセンサ電極は１つでもよいし、前後方向に並設される２つ又は４つ以上であってもよい。あるいは、センサ体４５の有するセンサ電極としては、上下方向に間隔をあけて配設される複数の電極であってもよい。この変形形態の正規操作では、ユーザー（人）がその手指Ｈを窓ガラス４２に対して動かす動作がスライドドア２２の開閉に係る適宜の操作を表すものとなっている。
【００８７】
・前記第１の実施形態において、「降雨状態」の設定に係る開始回数ＮＳｔｈ及び終了回数ＮＥｔｈの設定は一例であって任意に変更可能である。特に、開始回数ＮＳｔｈを終了回数ＮＥｔｈよりも大きい値に設定したが、それらの関係は互いに逆であってもよいし、互いに同値であってもよい。
【００８８】
・前記第１の実施形態において、回数デクリメント時間Ｔｄの設定は一例であって任意に変更可能である。
・前記第１の実施形態において、タイマカウンタＴＣｄのカウントアップ中に物体が操作入力部１３に付着する水であると新たに判定されたとしても、タイマカウンタＴＣｄをゼロにリセットしなくてもよい。
【００８９】
・前記第１の実施形態においては、制御モードが「降雨状態」であるときに、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２の設定及びこれに基づく検知データＤ１，Ｄ２の閾値判定（ステップＳ３３〜Ｓ３４）によって操作検出の感度を低くした。これに対し、操作検出（ステップＳ３５）の適宜の手法自体の範疇で操作検出をしにくくするかたちでその感度を低くしてもよい。
【００９０】
・前記第１の実施形態において、制御モードが「降雨状態」であるとき、検知データＤ１，Ｄ２（検知信号Ｓ１，Ｓ２）に基づく操作入力の検出を無効（マスク）にしてもよい。すなわち、制御モードが「降雨状態」であるとき、操作入力の検出処理（図１２参照）自体を実行しないようにしてもよい。
【００９１】
・前記第２の実施形態において、「判定出力不可状態（長時間モード）」の切り替えに係る所定回数Ｎｃｔｈの設定は一例であって任意に変更可能である。
・前記第２の実施形態において、キャンセル期間（長時間）Ｔｃ２を省略してキャンセル期間（標準）Ｔｃ１のみにしてもよい。つまり、「判定出力不可状態（長時間モード）」を省略してもよい。
【００９２】
・前記第２の実施形態において、制御モードが「判定出力可能状態」であるときよりも「判定出力不可状態」であるときの方が検知データＤ１，Ｄ２（検知信号Ｓ１，Ｓ２）に基づく操作入力の検出をしにくくするようにしてもよい（図１２参照）。
【００９３】
・前記各実施形態においては、検知データＤ１（検知信号Ｓ１）の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いこと、検知データＤ２（検知信号Ｓ２）の推移がピーク位置を中心とする前後の期間で対称性が低いこと、両検知データＤ１，Ｄ２（検知信号Ｓ１，Ｓ２）の間のピーク位置のずれがピーク位置時間差閾値ΔＴＰｔｈ以上であることの論理和（ステップＳ１〜Ｓ３）で水を判定した。これに対し、それらのいずれか二つ以上の論理積で水を判定してもよい。
【００９４】
あるいは、ステップＳ１〜Ｓ３のいずれか一つ又は二つの判断を省略して水を判定するようにしてもよい。
・前記各実施形態において、極値である検知データＤ１，Ｄ２のピーク位置自体は、例えば検知データＤ１，Ｄ２の時間微分値ΔＤ１，ΔＤ２が所定のピーク位置判定閾値ΔＤｔｈ（例えばゼロ又は負数）を下回るタイミングとして検出すればよい。なお、時間微分値ΔＤ１，ΔＤ２は、検知データＤ１，Ｄ２の実際の時間微分値であってもよい。あるいは、時間微分値ΔＤ１，ΔＤ２は、例えば一の演算周期における検知データＤ１，Ｄ２からそれ以前の演算周期（例えば前回の演算周期）における検知データＤ１，Ｄ２を減算した値を両演算周期の時間差で除した値であってもよい。あるいは、時間微分値ΔＤ１，Ｄ２は、例えば一の演算周期における検知データＤ１，Ｄ２からそれ以前の演算周期（例えば前回の演算周期）における検知データＤ１，Ｄ２を減算した値であってもよい。これは、検知データＤ１，Ｄ２が一定の時間差で取得されるのであれば、それらの差分が時間要素を含むことによる。
【００９５】
・前記各実施形態において、操作入力部は、車両の外装部品の表面であって、ユーザの操作を煩わせない位置であれば、その配置は任意である。例えば操作対象がバックドア３である場合には、ガーニッシュ３５の表面であってもよい。また、操作対象がスライドドア２２である場合には、ピラーやアウトサイドドアハンドルの表面であってもよい。要は、操作入力部の配置に合わせてその背部にセンサ電極が配置されるのであればよい。
【００９６】
・前記各実施形態において、バックドア３又はスライドドア２２の開閉に係る操作は、例えばドア開放やアンロック（解錠）、ドア閉鎖、ロック（施錠）、操作禁止期間の設定、予約ロック・ドア閉鎖、開閉速度変更などであればよい。
【００９７】
・前記各実施形態において、開閉に係る操作対象（開閉体）は、例えば窓ガラス４２（ウィンドウレギュレータ）やスイングドア、ボンネット、トランクリッド、フューエルリッド、サンルーフなどであってもよい。あるいは、乗降をサポートするために回転可能な回転シートや昇降可能な昇降シートなどであってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１，２０…車両、９…バンパカバー、１０…ドアＥＣＵ、１０ａ…演算・制御回路（操作入力検出部、判定部、水付着時設定部、継続時間設定部、第２の継続時間設定部、計数部）、１１，２４…上側電極（静電容量センサのセンサ電極）、１２，２５…下側電極（静電容量センサのセンサ電極）、１３…操作入力部、２３…サイドスカート（操作入力部）、３０…標章（操作入力部）、３１，４６…第１電極（静電容量センサのセンサ電極）、３２，４７…第２電極（静電容量センサのセンサ電極）、３５…ガーニッシュ、４２…窓ガラス（操作入力部）、４４…ベルトモール、４８…第３電極（静電容量センサのセンサ電極）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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