(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車部と、前記台車部から分離可能で入浴者を搭載する搭載部と、前記搭載部を昇降する昇降部とを備えた搬送車であって、
前記昇降部に、当該昇降部を昇降する昇降部駆動機構を備え、
前記昇降部駆動機構は、前記昇降部を昇降させる直動式シリンダーと、前記直動式シリンダーの伸縮ストロークに対して、前記昇降部の昇降運動を増幅する増幅機構と、前記増幅機構を構成する伝達部が固定されている機構枠体と、を備え、
前記昇降部の下部側は前記台車部の台車ボックスの内部に位置し、前記昇降部が上限位置と下限位置との間を昇降するときの前記昇降部駆動機構の全体は、前記昇降部および前記台車ボックスの内部に収納されており、
前記昇降部の側部に直に接触可能な部材が前記直動式シリンダーのロッドに設けられることなく、前記ロッドが伸縮する、
ことを特徴とする分離式昇降搬送車。
【請求項２】
前記増幅機構は、回転体と、前記伝達部とを含み、
前記回転体は、前記直動式シリンダーの前記ロッドに回転可能に取り付けられ、
前記伝達部は、一端側が前記台車部に固定され、前記回転体に巻き掛けられたうえで、他端側が前記機構枠体に固定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の分離式昇降搬送車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の分離式昇降搬送車と、浴槽を備える、
ことを特徴とする入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車部と、台車部から分離可能で、かつ、要介助者等の入浴者を搭載する搭載部と、搭載部を上下方向に昇降する昇降部と、を備えた分離式昇降搬送車(以下、「搬送車」という。)に関する。
【背景技術】
【０００２】
後記の特許文献１の搬送車(車椅子)においては、搭載部(座席部)と台車部とが分離可能であり、昇降部(直動式シリンダーからなる昇降機能部)が油圧で駆動されると、搭載部が昇降するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７５９８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の搬送車にあっては、Ｘリンク式昇降機構の昇降部と比較して、昇降機構の収納スペースが小さくなるメリットがある一方、搭載部の上下限のストロークを長くすればするほど、直動式シリンダーも伸縮ストロークが長く大きい物を選定する必要があり、搭載部の下限時の高さも高くなってしまう問題点を抱えていた。
【０００５】
また、昇降速度は直動式シリンダーの性能によって決まる為、昇降速度の増加をする為には、性能が高い直動式シリンダーを選定する必要があり、直動式シリンダーの選定に制限があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、昇降機構の収納スペースが小さいままに、直動式シリンダーのロッドの伸縮ストロークに対して昇降部の昇降運動を増幅機構で増幅することで、直動式シリンダーのロッドが短い物を選択でき、直動式シリンダーの昇降方向への大きさを小さくすることができることで、搭載部の座面を低くでき、また、昇降部の昇降速度を増幅機構によって速めることができる搬送車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の手段を提供する。
【０００８】
(１)本発明に係る搬送車は、台車部と、前記台車部から分離可能で入浴者を搭載する搭載部と、前記搭載部を昇降する昇降部とを備えた搬送車であって、前記昇降部に、当該昇降部を昇降する昇降部駆動機構を備え、前記昇降部駆動機構は、前記昇降部を昇降させる直動式シリンダーと、前記直動式シリンダーの伸縮ストロークに対して、前記昇降部の昇降運動を増幅する増幅機構と、前記増幅機構を構成する伝達部が固定されている機構枠体と、を備え、前記昇降部の下部側は前記台車部の台車ボックスの内部に位置し、前記昇降部が上限位置と下限位置との間を昇降するときの前記昇降部駆動機構の全体は、前記昇降部および前記台車ボックスの内部に収納されており、前記昇降部の側部に直に接触可能な部材が前記直動式シリンダーのロッドに設けられることなく、前記ロッドが伸縮する、ことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、昇降部駆動機構の昇降動力として直動式シリンダーを使用し、そのロッドのストロークに対して昇降部の昇降距離を増幅機構で増幅できる。従って、直動式シリンダーのロッドが短い物を選択でき、直動式シリンダーの昇降方向への大きさを小さくすることができる。そのため、搭載部の座面を低くできる。また、昇降部の昇降速度を増幅機構によって速めることができる。そのため、昇降部の昇降に要する時間が短縮できる。さらに、直動式シリンダーが電動でない場合は、人力で昇降操作を実施する運動量が減る為、昇降部の上昇操作が容易になる。
【００１０】
(２)本発明において、好ましい実施態様では、前記増幅機構は、回転体と、前記伝達部とを含み、前記回転体は、前記直動式シリンダーの前記ロッドに回転可能に取り付けられ、前記伝達部は、一端側が前記台車部に固定され、前記回転体に巻き掛けられたうえで、他端側が前記機構枠体に固定されている。
【００１１】
この構成によれば、省スペースにでき、前記増幅機構が安価に済み、また構成を簡素にできる。
【００１２】
(３)本発明に係る入浴装置は、前記搬送車と、浴槽を備える。
【００１３】
この構成によれば、前記搬送車と、浴槽を備え、昇降距離が長く、使い勝手の良い安全に入退浴を行う事ができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、昇降機構の収納スペースが小さいままに、直動式シリンダーのロッドのストロークに対して昇降部の昇降距離を増幅機構で増幅することで、直動式シリンダーのロッドが短い物を選択でき、直動式シリンダーの昇降方向への大きさを小さくすることができることで、搭載部の座面を低くでき、また、昇降部の昇降速度を増幅機構によって速めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】搬送車が浴槽に横付けされて接続された状態で示す斜視図である。
【図２】昇降部が下限位置にある台車部の斜視図である。
【図３】昇降部が上限位置にある台車部の斜視図である。
【図４】図２に対応し要部を断面で示す台車部の正面図である。
【図５】図３に対応し要部を断面で示す台車部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送車を説明する。
【００１７】
図１ないし図３を参照して、搬送車を説明する。図１は、搬送車が浴槽に横付けされて接続されている状態を示す。図２は昇降部が下限位置にある台車部、図３は、昇降部が上限位置にある台車部をそれぞれ示す。
【００１８】
図１において、搬送車１は、浴槽２に横付け状態で接続されている。搬送車１は、台車部３と、台車部３から分離可能な搭載部４と、搭載部４を昇降する昇降部５と、を備える。図１では、図解の明瞭化のため、搭載部４は、搬送車１から浴槽２側へ移動した状態で示す。
【００１９】
台車部３は、キャスター６と、台枠７と、台車ボックス８と、を有する。
【００２０】
台車ボックス８には、昇降ペダル９と、浴槽ロック解除ペダル１０とが設けられる。昇降ペダル９は、昇降部５を昇降操作するためのペダルである。台車部３は、浴槽２に接続されると、後述のロック機構でロックされる。浴槽ロック解除ペダル１０は、そのロックを解除するためのペダルである。
【００２１】
台車ボックス８内部に、昇降部５が、昇降可能に収納されている。昇降部５の上面には、搭載部４が設置される平行に対向する一対のガイドレール１１が設けられている。
【００２２】
昇降部５の上面には、コの字状の枠体（ロック部）１３が設けられる。また、昇降の際に垂直に昇降するよう昇降部５には昇降ガイドローラー１２が設けられている。
【００２３】
一方、浴槽２の一方の側部における上縁には、台車部３と浴槽２とを接続するための接続部材１５が装着される。接続部材１５には前記枠体１３に対応したコの字状の溝（被ロック部）１４が形成されている。枠体１３と溝１４とで、台車部３と浴槽２とを接続状態にロックするロック機構を構成する。
【００２４】
さらに、浴槽２側には、台車部３側のガイドレール１１に対向して一対のガイドレール１６が取り付けられている。
【００２５】
ガイドレール１１に搭載部４を設置した状態で、昇降部５を上限の高さ位置まで上昇させる。次いで、台車部３のガイドレール１１と浴槽２のガイドレール１６とを対向させた状態で、台車部３を浴槽２に横付け、台車部３の枠体１３を浴槽２側の接続部材１５の上面に乗り上げ、溝１４に入り込ませる。これにより、台車部３は、浴槽２に接続される。
【００２６】
この接続の状態は、台車部３と浴槽２とが、搭載部４を台車部３と浴槽２との間で相互に受け渡し可能な高さ位置で接続されている状態である。
【００２７】
台車部３と浴槽２とが接続されている状態で、搭載部４を台車部３のガイドレール１１に沿って浴槽２のガイドレール１６上へ移動させて、搭載部４を台車部３から浴槽２へと受け渡す。
【００２８】
浴槽２のガイドレール１６上へ受け渡された搭載部４は、ガイドレール１６に沿って、浴槽２の上方に案内される。搭載部４は、ガイドレール１６の中央に移動すると、浴槽２内に下降され、入浴者を搭載部４に乗った状態で浴槽２に入浴させることができる。
【００２９】
次に、図４および図５を参照して昇降部５を詳細に説明する。図４および図５は台車部３の一部および昇降部５が断面で示される図であり、図４は昇降部５が下限位置にあり、図５は昇降部５が上限位置にある。
【００３０】
昇降部５は、四周の側部５ａと上部５ｂとから下部が開口した矩形ボックス形状をなし、台車部３の台車ボックス８内に昇降可能に収納されている。昇降部５は、その上部５ｂの上面側に、ガイドレール１１が設けられている。
【００３１】
昇降部駆動機構２１は、昇降部５および台車ボックス８の内部に収納される。そして、昇降部５は、図４に示す位置を下限位置、図５に示す位置を上限位置とし、両位置間を昇降する。昇降部５の下部側は、台車ボックス８の内部に位置している。そのため、昇降部５や搭載部４が障害物に干渉されても、昇降部駆動機構２１は、障害物に干渉されることはない。
【００３２】
昇降部駆動機構２１は、直動式シリンダー２２と、機構枠体２４と、動滑車２５（回転体）と、索条２６（伝達部）と、制御ユニット２８と、を備える。
【００３３】
直動式シリンダー２２は、電動式で、直動式シリンダー２２を制御する制御ユニット２８と共に、台車部３の底面に固定されている。直動式シリンダー２２のロッド２２ａの先端に回転体２５が回転可能に軸支されている。伝達部２６は、その一端側が台車部３の底面に固定され、動滑車２５に巻き掛けられて、その他端側が機構枠体２４の一部である横枠２４ａに固定されている。直動式シリンダー２２が作動してロッド２２ａが伸縮すると、動滑車２５が昇降する。動滑車２５の昇降により、索条２６を介して、機構枠体２４が昇降する。
【００３４】
動滑車２５と索条２６は、ロッド２２ａの昇降ストロークに対して、昇降部５の昇降動作を増幅する増幅機構を構成する。この増幅機構によって、ロッド２２ａの伸縮ストロークを短くすることができる。そのため、搭載部４の座面を低くし、また、昇降部５の昇降速度を速めることができる。
【００３５】
昇降ペダル９が昇降操作されると、制御ユニット２８は、昇降ペダル９の操作に応じて、直動式シリンダー２２を駆動して、昇降部５を昇降させる。
【００３６】
実施形態では、直動式シリンダー２２は、電動式であるが、油圧式、水圧式、空冷式でもよい。また、図示を略するが、直動式シリンダー２２を、ネジシャフト式伸縮体、または、伸縮作動をなすアクチェーター等のメカニカルシリンダーに代えてもよい。また、必要に応じ複数本のシリンダーによって昇降させることもできる。
【００３７】
更に、昇降部駆動機構２１の動滑車２５と索条２６を、それぞれ複数の動滑車、索条で構成しても良い。また、それぞれスプロケットとチェーンの組み合わせでも良い。
【００３８】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００３９】
１  搬送車
２  浴槽
３  台車部
４  搭載部
５  昇降部
９  昇降ペダル
１１  ガイドレール
１２  昇降ガイドローラー
１３  枠体（ロック部）
１４  溝（被ロック部）
１５  接続部材
１６  ガイドレール
２１  昇降部駆動機構
２２  直動式シリンダー
２４  機構枠体
２５  回転体
２６  伝達部
２８  制御ユニット
【図１】
0006703324.tif 000002
【図２】
0006703324.tif 000003
【図３】
0006703324.tif 000004
【図４】
0006703324.tif 000005
【図５】
0006703324.tif 000006