(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析対象物の画像を撮影するように構成された撮像部と、
前記分析対象物の特性に応じた前記分析対象物の色情報の参照情報を記憶するように構成された記憶部と、
前記撮像部により撮影された前記分析対象物の画像データの色空間と前記参照情報の色空間とが互いに異なる場合に、前記画像データの色空間及び前記参照情報の色空間のうち少なくとも一方を共通の色空間に変換するように構成された変換部と、
前記共通の色空間における前記画像データの色情報と前記参照情報の色情報とを比較することによって前記分析対象物の特性を判定するように構成された判定部と、
前記判定部の判定結果を表示する表示部と、
を含む、比色分析を行うための装置であって、
前記分析対象物が液体であり、前記撮像部が、前記分析対象物に浸された試験片の画像を撮影し、前記記憶部が、前記液体の特性に応じた前記試験片の色を表す色情報を参照情報として記憶し、
前記分析対象物に浸された前記試験片の色に基づいて前記液体の汚染度を判定し、前記汚染度に応じて予め定められた補正を前記変換部により変換された値に対して行う汚染度補正部を更に含み、前記判定部が、前記汚染度補正部により補正された値を前記参照情報と比較し、
前記撮像部により撮影された前記画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の色温度を算出し、前記色温度に応じた補正を前記変換部により変換された値に対して行う光源補正部を更に含み、前記判定部が前記光源補正部により補正された値を前記参照情報と比較し、
前記参照情報は、既知の特性を有する前記分析対象物の分光スペクトルを予め求め、前記分光スペクトルから計算される色情報を前記画像データの前記色空間における色情報に変換することにより作成される、
装置。
【請求項２】
前記画像データの色空間と前記参照情報の色空間とが一致しない場合に、前記変換部が前記参照情報の色情報を前記画像データの色空間における色情報の値に変換する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記画像データの色空間と前記参照情報の色空間とが一致しない場合に、前記変換部が前記画像データの色情報を前記参照情報の色空間における色情報の値に変換する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記画像データの色空間と前記参照情報の色空間とが一致しない場合に、前記変換部が前記画像データの色空間の色情報及び前記参照情報の色空間の色情報を共通の色空間における色情報の値に変換する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記撮像部が、前記分析対象物に接触した試験片の画像を撮影し、前記記憶部が、前記分析対象物の特性に応じた前記試験片の色を表す色情報を参照情報として記憶する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記撮像部により撮影された前記画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の露光条件を算出し、前記露光条件に応じた補正を前記変換部により変換された値に対して行う露光補正部を更に含み、
前記判定部が前記露光補正部により補正された値を前記参照情報と比較する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記判定部が、前記撮像部により撮影された前記画像における複数点について前記共通の色空間における色情報の値を前記参照情報と比較することにより、前記分析対象物の特性を判定する、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１３年１２月２７日出願の日本国特許出願第２０１３−２７３４７５号の利益を主張し、その内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、分析装置、システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１には、試薬と被検油脂とを混合攪拌し、被検油脂中の油脂酸化物と試薬との反応によって生じた呈色度合を測定することにより、酸化による油脂の劣化度を判定する方法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、反応した油脂の劣化の程度に応じて異なる色が生じる呈色体に光を照射し、呈色体からの反射光を受光し、反射光の強度情報及び比較情報に基づいて油脂の劣化の程度を判定し、その劣化の程度を表示することにより、油脂の劣化度を判定する、油脂劣化度測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
［特許文献１］特開平０１−１７４９６６号公報
［特許文献２］特開２０１０−２８１６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在、比色分析が行われる際は、特許文献１のような液体の試薬よりも扱いやすいために、呈色剤を含む試験片が主に用いられる。試験片を用いた比色分析では、分析対象物と反応することによって変化した試験片の色と参照表の色とを比較して、分析対象物の特性を判定する。しかし、この色比較を人間が行う場合に、判定結果が主観的であるという問題が生じる。
【０００７】
特許文献２にあるように、試験片の色を自動的に読み出して比較し、結果を数値として表示する測定装置であれば、客観的な比色分析を行うことが可能である。しかしながら、客観的な測定を行うには高価な専用の測定装置を使用しなければならず、その保守作業も必要になる。このため、容易に比色分析を行うことのできる安価な汎用の装置が望ましい。
【０００８】
したがって、本開示の目的は、汎用の装置を用いて、分析対象物の色を参照情報と自動的に比較する比色分析を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示による装置は比色分析を行うための装置であり、分析対象物の画像を撮影する撮像部と、分析対象物の特性に応じた分析対象物の色情報の参照情報を記憶する記憶部と、撮像部により撮影された分析対象物の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、少なくとも一方の色空間を変換することにより画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる変換部と、共通の色空間における画像データの色情報と参照情報の色情報とを比較することによって分析対象物の特性を判定する判定部と、判定部の判定結果を表示する表示部と、を含む。
【００１０】
上記の装置では、画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、変換部が参照情報の色情報を画像データの色空間における色情報の値に変換することが好ましい。
【００１１】
上記の装置では、画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、変換部が画像データの色情報を参照情報の色空間における色情報の値に変換することが好ましい。
【００１２】
上記の装置では、画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、変換部が画像データの色空間の色情報及び参照情報の色空間の色情報を共通の色空間の色情報の値に変換することが好ましい。
【００１３】
上記の装置では、参照情報は、異なる既知の特性を有する分析対象物を撮像部撮影装置で撮影して得られた画像データを用いて予め作成されることが好ましい。
【００１４】
上記の装置では、参照情報は、異なる既知の特性を有する分析対象物を撮像部とは異なる撮影装置で撮影して得られた画像データを用いて予め作成されることが好ましい。
【００１５】
上記の装置では、参照情報は、既知の特性を有する分析対象物の分光スペクトルを予め求め、分光スペクトルから計算される色情報を画像データの色空間における色情報に変換することにより作成されるのが好ましい。
【００１６】
上記の装置では、撮像部は、分析対象物に接触した試験片の画像を撮影し、記憶部は、分析対象物の特性に応じた試験片の色を表す色情報を参照情報として記憶することが好ましい。
【００１７】
上記の装置では、分析対象物は液体であり、撮像部は、分析される液体に浸された試験片の画像を撮影し、記憶部は、液体の特性に応じた試験片の色を表す色情報を参照情報として記憶することが好ましい。
【００１８】
上記の装置は、液体に浸された試験片の色に基づいて液体の汚染度を判定し、汚染度に応じて予め定められた補正を変換部により変換された値に対して行う汚染度補正部を更に含み、判定部が、汚染度補正部により補正された値を参照情報と比較することが好ましい。
【００１９】
上記の装置は、撮像部により撮影された画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の色温度を算出し、色温度に応じた補正を変換部により変換された値に対して行う光源補正部を更に含み、判定部が、光源補正部により補正された値を参照情報と比較することが好ましい。
【００２０】
上記の装置は、撮像部により撮影された画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の露光条件を算出し、露光条件に応じた補正を変換部により変換された値に対して行う露光補正部を更に含み、判定部が、露光補正部により補正された値を参照情報と比較することが好ましい。
【００２１】
上記の装置では、判定部は、撮像部により撮影された画像内における複数点に関して共通の色空間における色情報の値を参照情報と比較することにより、分析対象物の特性を判定することが好ましい。
【００２２】
本開示によるシステムは、比色分析を行い、かつ互いに通信可能な端末装置とサーバを含むシステムであって、端末装置は、分析対象物を撮影する撮像部と、撮像部により撮影された分析対象物の画像データをサーバに送信し、サーバから画像データの判定結果を受信する端末通信部と、判定結果を表示する表示部と、を含み、サーバは、分析対象物の特性に応じた分析対象物の色情報の参照情報を記憶する記憶部と、端末装置から受信された分析対象物の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、少なくとも一方の色空間を変換することにより画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる変換部と、共通の色空間における画像データの色情報と参照情報の色情報とを比較することによって分析対象物の特性を判定する判定部と、画像データを端末装置から受信し、判定結果を端末装置に送信するサーバ通信部と、を含む。
【００２３】
本開示によるプログラムは、分析対象物の特性に応じた分析対象物の色情報の参照情報を記憶する記憶部を含むコンピュータ上で実行され、本プログラムは、撮像部により撮影された分析対象物の画像データを取得する工程と、撮像装置により撮影された分析対象物の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、少なくとも一方の色空間を変換することにより画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる工程と、共通の色空間における画像データの色情報と参照情報の色情報とを比較することにより分析対象物の特性を判定する工程と、分析対象物の特性の判定結果を表示する表示データを作成する工程と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】端末装置１の一実施形態の概略構成図である。
【図２】試験片を用いた端末装置１による測定を説明する説明図である。
【図３】参照情報の例を示すグラフである。
【図４】制御部１４の一実施形態の機能ブロック図である。
【図５】試験片の画像２３上の着目領域の一例を示した図である。
【図６】汚染度補正について説明するためのグラフである。
【図７】光源補正及び露光補正について説明するためのグラフである。
【図８】端末装置１における比色分析処理の例を示すフローチャートである。
【図９】通信システム２の一実施形態の概略構成図である。
【図１０】比色分析処理の別の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、添付図面を参照して、本開示による装置、システム及びプログラムについて詳細に説明する。しかしながら、本開示の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、その技術的範囲は特許請求の範囲で開示される本発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００２６】
図１は、端末装置１の一実施形態の概略構成図である。端末装置１は、撮像部１１と、発光部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、操作部１５と、表示部１６と、を含む。
【００２７】
端末装置１は、比色分析を行うための装置の一例であり、例えば、カメラが内蔵されたスマートフォンなどの携帯端末である。分析対象物は、例えば、食用油、工場排水などの液体である。端末装置１は、分析対象物に浸された試験片の画像を撮影し、試験片の色に基づいて分析対象物の特性が判定される。この特性としては、例えば、酸化度、ｐＨ、特定の無機物又は有機物の量などを挙げることができる。以下に、分析対象物が食用油であり、分析対象物の特性として食用油の酸化度を測定する場合の例を説明する。
【００２８】
撮像部１１は、分析対象物に接触させた試験片の画像を撮影し、ＲＡＷ（ＤＮＧ）データ、ＪＰＥＧ（ＪＦＩＦ）データ又はＲＧＢデータなどの形式で、画像データを取得する。これらのデータの形式のうちのいずれが用いられてもよいが、以下では、撮像部１１がＪＰＥＧ（ＪＦＩＦ）データを取得する場合の例を説明する。発光部１２は、撮像部１１上のレンズに隣接して配置され、必要に応じて、撮像部１１による画像撮影時に発光する。
【００２９】
記憶部１３は、例えば半導体メモリであり、撮像部１１により撮影された画像データ、端末装置１の動作に必要なデータなどを記憶する。また、記憶部１３は、分析対象物の特性（例えば、食用油の酸化度）に基づく分析対象物の色情報を、参照情報として記憶する。この参照情報は、例えば、酸化度を示すいわゆる酸価（ＡＶ値）、及びその酸化度の食用油に浸された試験片の色を表すｓＲＧＢデータに対応する。
【００３０】
制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含み、端末装置１の動作を制御する。操作部１５は、例えばタッチパネル、キーボタンなどを含み、ユーザの操作を受け付ける。表示部１６は、例えば液晶ディスプレイであり、タッチパネルディスプレイとして操作部１５と一体化されていてもよい。表示部１６は、制御部１４による分析対象物の判定結果を表示する。
【００３１】
図２は、試験片を用いた端末装置１による測定を説明する説明図である。図２では、試験片２１、分析対象物の食用油に浸された試験片２２、参照表を用いて試験するための液体を含むチューブを含む試験片２６、及び試験片２２の画像２３を表示する端末装置１が示される。
【００３２】
試験片２１は、分析対象物と反応して色が変化する領域であるＡ帯、Ｂ帯、Ｃ帯及びＤ帯を含む。また、試験片２１は、画像認識のためのマーク２５を上部と底部に１つずつ含む。Ａ帯〜Ｄ帯は、分析対象物と反応していない状態では例えば同じ青色であり、試験片２１上のＡ帯〜Ｄ帯以外の領域は白色である。
【００３３】
試験片２１が分析対象物の食用油に浸されると、その酸化度に基づいてＡ帯〜Ｄ帯の色が例えば青色から黄色に変化する。この場合、酸化度が低い場合にはＤ帯だけが変色するが、酸化度が高くなるにつれて、Ｄ帯、Ｃ帯、Ｂ帯、Ａ帯の順により多くの領域が変色するようになり、酸化度が高いとすべての領域が変色する。図２では、Ｃ帯とＤ帯の色が変化した試験片２２が示される。
【００３４】
試験片２６は参照色帯２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、及び２６Ｄ、並びに分析対象物と反応して変色する試験液体を含む領域２６Ｅを含むチューブである。２６Ａ〜２６Ｄ帯は、例えば、紫、緑などの異なる参照色を含む。領域２６Ｅの色を分析し、参照色帯と比較して、分析対象物の特性を判定する。いくつかの実施形態では、２つ以上の試験片を１つの画像にキャプチャし、対象物の特性を分析することができる。
【００３５】
端末装置１は、分析対象物の食用油に浸された試験片２２の画像２３を撮影し、その画像データから試験片の色情報を取得する。更に、端末装置１は、必要に応じて、撮影された画像データの色空間と記憶部１３に記憶されている参照情報の色空間とを一致させる変換を行い、共通の色空間（例えばｓＲＧＢ色空間）における試験片の色情報と参照情報とを比較することにより、試験片の色に対応するＡＶ値を判定する。続いて、端末装置１は、得られたＡＶ値２４、及びそのＡＶ値が基準範囲内であるか否かなどを示す情報などを表示する。
【００３６】
試験片を使用すれば、分析対象物を直接測定するのではないので取扱い易いという利点がある。また、記憶部１３に参照情報を記録させておけば、ユーザが色表を持ち歩く必要がないという利点もある。場合によっては、ユーザが色表などの参照情報を持参し、その場で検量線を作成することができる。場合によっては、例えば未知の照明条件の場合、検量線を用いた検量線法を行うことができる。更に、既知の照明特性を有する発光部１２を現場で使用してもよい。
【００３７】
以下では、参照情報を作成する方法の３つの例を説明する。図２に示した試験片を用いる場合には、Ａ帯〜Ｄ帯のそれぞれについて、以下の方法により予め参照情報を作成し、記憶部１３に記憶させておく。
【００３８】
第１の例では、端末装置１の撮像部１１を用いて、既知のＡＶ値を有する食用油に浸された試験片をユーザ又は装置提供者が撮像し、その画像データからＡＶ値と試験片の色を表す色情報（例えばｓＲＧＢデータ）との対応関係を取得する。この場合、異なるＡＶ値を有する食用油にそれぞれが浸された複数の試験片を撮影した複数の画像からＡＶ値と色情報との対応関係を取得してもよく、又は複数の試験片を撮影した１枚の画像からその対応関係を取得してもよい。この例では、端末装置１のみを用いて、参照情報を作成することができる。
【００３９】
第２の例では、端末装置１の撮像部１１とは異なる別の撮像装置を用いて、ユーザ又は装置提供者が既知のＡＶ値を有する食用油に浸された試験片の画像を撮影し、その画像データからＡＶ値と試験片の色を表す色情報（例えばｓＲＧＢデータ）との対応関係を取得する。別の撮像装置で作成した参照情報を端末装置１に組み込む場合には、例えば、多数の量子化ビットを記憶できる高性能デジタルカメラを備えた撮像装置を用いることで、参照情報に含まれる色情報を高精度にすることができる。なお、別の撮像装置を用いる場合も、異なるＡＶ値を有する食用油にそれぞれが浸された複数の試験片を撮影した複数の画像からＡＶ値と色情報との対応関係を取得してもよく、又は複数の試験片を撮影した１枚の画像からその対応関係を取得してもよい。
【００４０】
第３の例では、分光光度計を用いて、異なる既知のＡＶ値を有する食用油に浸された試験片の分光スペクトルをユーザ又は装置提供者が測定して、その分光スペクトルからＡＶ値と試験片の色を表す色情報（例えばｓＲＧＢデータ）との対応関係を取得する。この場合、例えば、分光スペクトルから色情報（ＣＩＥＸＹＺ値）を計算し、その色情報をｓＲＧＢ色空間の色情報に更に変換することで、上記の対応関係を得ることができる。
【００４１】
より詳細には、異なる酸化度（ＡＶ値）の食用油に浸された複数の試験片について、Ａ帯〜Ｄ帯それぞれのスペクトル反射率を測定する。続いて、波長をλとして、得られたスペクトル反射率Ｒ（λ）と、例えばＤ６５光源のスペクトル強度Ｈ（λ）と、ＸＹＺ表色系の等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、及びｚ（λ）と、を用いて、Ａ帯〜Ｄ帯のそれぞれについて、次式によりＣＩＥＸＹＺ値を計算する。
【００４２】
【数１】
0006673833.tif 000002
ここで、ｋは規格化係数である。
【００４３】
更に、得られたＣＩＥＸＹＺ値を、ＩＥＣ６１９６６−２−１基準に従って線形のｓＲＧＢ値に変換する。
【００４４】
【数２】
0006673833.tif 000003
式中、Ｍ１１〜Ｍ３３は定数であり、例えばＭ１１＝３．２４０６、Ｍ１２＝−１．５３７２、Ｍ１３＝−０．４９８６、Ｍ２１＝−０．９６８９、Ｍ２２＝１．８７５８、Ｍ２３＝０．０４１５、Ｍ３１＝０．０５５７、Ｍ３２＝−０．２０４０、Ｍ３３＝１．０５７０である。
【００４５】
続いて、例えば、得られた線形のｓＲＧＢ値を、試験片の色を表す色情報として、ＡＶ値と対応付けて記憶部１３に記憶させる。
【００４６】
あるいは、ＩＥＣ６１９６６−２−１基準に従って、線形のｓＲＧＢ値をガンマ補正により非線形のｓＲＧＢ値に変換し、得られた非線形のｓＲＧＢ値を、試験片の色を表す色情報として、ＡＶ値と対応付けて記憶部１３に記憶させてもよい。このようにして得られた非線形のｓＲＧＢ値はｓＲＧＢ色空間に従うため、その値は、Ｄ６５光源か又はそれと同等の照明の下で端末装置１により撮影され表示部１６に画像として表示されている試験片のｓＲＧＢ値と一致する。ｓＲＧＢ色空間はデジタル写真のカラーマネジメントの業界標準の１つであるため、ｓＲＧＢ色空間に変換すれば、デジタル写真や映像といった画像ソースにかかわらず、試験片の色を相互に比較することができる。
【００４７】
上記のように分光スペクトルを用いる場合に、画像の撮影条件（照明の色温度、相対輝度など）と画像データの色空間が分かれば、その画像の撮影条件及び色空間に合わせて、参照情報を計算で作成することができる。予め色々な撮影条件で試験片の画像を撮影しておかなくても、画像の撮影条件に影響されない参照情報を作成することが可能である。参照情報としては、ｓＲＧＢ色空間に限らず、別の色空間の色情報を用いてもよい。
【００４８】
図３は、参照情報の例を示すグラフである。図３では、上記のいずれかの方法により得られた試験片のＢ帯〜Ｄ帯の色情報とＡＶ値との対応関係を示しており、水平軸がＡＶ値、垂直軸が線形のｓＲ値である。図示しないが、試験片のＡ帯についてもＢ帯〜Ｄ帯と同様にグラフが作成され、更にｓＧ値とｓＢ値についても、ｓＲ値と同様にグラフが作成される。更に、試験片のＡ帯〜Ｄ帯のそれぞれについて、ＡＶ値とｓＲ値、ｓＧ値及びｓＢ値との対応関係が、参照情報として記憶部１３に記憶される。
【００４９】
次に、上記の参照情報を用いて分析対象物を測定するための制御部１４の各機能について説明する。
【００５０】
図４は、制御部１４の一実施形態の機能ブロック図である。制御部１４は、機能ブロックとして、画像選択部１４１と、変換部１４２と、汚染度補正部１４３と、光源補正部１４４と、露光補正部１４５と、判定部１４６と、を含む。
【００５１】
画像選択部１４１は、撮像部１１により撮影された試験片の画像から、色情報を算出する画素を選択する。
【００５２】
図５は、試験片の画像２３上の着目領域の一例を示した図である。図５では、画像選択部１４１により選択される各着目領域の画素の集合を、小さな四角で示している。画像２３は、例えば、約１８％の反射率を有する灰色（無彩色）のシート上に試験片２２が置かれて撮影された画像である。画像２３の水平方向がＸ軸であり、垂直方向がＹ軸である。
【００５３】
場合によっては、画像選択部１４１は、変換部１４２が色情報を算出するための画素を選択するために、例えば、まず画像２３内で、試験片に予め設けられているマーク２５を検出する。続いて、画像選択部１４１は、それらのマーク２５を上端部及び下端部とする矩形領域を、Ａ帯〜Ｄ帯を含む領域として検出する。画像選択部１４１は、試験片内でＡ帯〜Ｄ帯を除く白色領域と、背景の灰色との濃淡差から、Ａ帯〜Ｄ帯を含む矩形領域を検出することができる。あるいは、画像選択部１４１は、Ａ帯〜Ｄ帯を含む試験片２２の特徴を抜き出して画像認識することにより、矩形領域を検出してもよい。あるいは、画像選択部１４１は、ユーザが操作部１５を介して着目領域を指定する操作に従って、その着目領域を検出してもよい。
【００５４】
一実施形態では、矩形領域を選択すると、画像選択部１４１は、試験片上の位置関係の相対値から、Ａ帯〜Ｄ帯の中心点（Ａｘ，Ａｙ）、（Ｂｘ，Ｂｙ）、（Ｃｘ，Ｃｙ）及び（Ｄｘ，Ｄｙ）を、Ａ帯〜Ｄ帯の中心画素として選択する。また、画像選択部１４１は、食用油に浸された試験片の下端部のマーク２５とＤ帯との間にある白色部分の点（Ｙｘ，Ｙｙ）を、食用油の汚染による変色の影響を補正するための着目領域の中心画素として選択する。更に、画像選択部１４１は、マーク２５の上側にある試験片の上端部の、食用油に浸されていない白色部分の点（Ｗｘ，Ｗｙ）、及び背景の灰色シート上の点（Ｇｘ，Ｇｙ）を、光源の色温度と画像撮影時の露光条件を補正するための着目領域の中心画素として選択する。測定誤差を減らすために、画像選択部１４１は、上記の各点を中心としてｘ，ｙ方向に±２画素又は±３画素などの複数の画素を選択して、５×５画素又は７×７画素などを得ることができる。
【００５５】
変換部１４２は、撮像部１１により撮影された分析対象物の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、少なくとも一方の色空間を変換することにより、画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる。例えば、変換部１４２は、撮像部１１により撮影された分析対象物の画像データの色空間を、参照情報の色空間に変換するか、又は参照情報の色空間を画像データの色空間に変換する。あるいは、変換部１４２は、画像データの色空間と参照情報の色空間との両方を、共通の色空間に変換してもよい。画像データの色空間を参照情報の色空間に変換させるのが最も効率的である。しかしながら、分光スペクトルなどから得られる高精度の参照情報を画像データの色空間に変換させると、より高精度な比較が可能になる。更に、適切な効率と精度で比較をするために、参照情報の色空間と画像データの色空間との両方を共通の色空間に変換させてもよい。初めから画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致している場合は、変換部１４２は色空間の変換を行わなくてもよい。
【００５６】
例えば、画像データの色空間を参照情報の色空間に変換する場合に、撮像部１１により撮影された画像データであるＪＰＥＧのＲＧＢデータがｓＲＧＢではない場合は、変換部１４２は画像選択部１４１により選択された各画素についてのＲＧＢ値を、規格で定められた変換テーブルに従って、線形のｓＲＧＢ値に変換する。撮像部１１により撮影された画像データがＲＡＷデータである場合には、変換部１４２は、撮像部１１を製造した製造元が提供する変換表を用いて、線形のｓＲＧＢ値に変換する。
【００５７】
汚染度補正部１４３は、分析対象物の液体に浸された試験片の色に基づいて液体の汚染度を判定し、その汚染度に応じて予め定められた補正を変換部１４２により変換された値に対して行う。使用頻度が高い食用油は汚れて色が茶色になり、このように汚れた食用油を測定する場合には、汚れにより試験片が茶色く変色する場合がある。汚れによる変色があると、Ａ帯〜Ｄ帯が誤って認識される可能性があるため、汚染度補正部１４３は、変換部１４２により算出されたＡ帯〜Ｄ帯のｓＲＧＢ値に対して、汚れの影響を除去する補正を行う。
【００５８】
図６は、汚染度補正について説明するためのグラフである。図６の左側のグラフ（ＢｏｎＷ）は、測定対象物の食用油に汚染がない場合（Ｗｈｉｔｅ）、汚染度が低い場合（Ｂｒｏｗｎ  Ｌｉｇｈｔ）、及び汚染度が高い場合（Ｂｒｏｗｎ  Ｄａｒｋ）に関して、試験片の白色部分の点（Ｙｘ，Ｙｙ）における線形のｓＲ値を示す。試験片の白色部分が汚れにより茶色に変色すると、ｓＲ値が減少することが分かる。
【００５９】
図６の右側のグラフは、ＡＶ値と線形のｓＲ値との対応関係を示す。ここでは、Ｂ帯〜Ｄ帯に汚れがない場合（Ｂ、Ｃ、Ｄ）、及び汚れがある場合（ＢｉｎＢ、ＣｉｎＢ、ＤｉｎＢ）のグラフを重ねて示している。汚れがない場合、グラフＢ、Ｃ、Ｄは、図３に示したものと同じである。また、グラフＢｉｎＢ、ＣｉｎＢ、ＤｉｎＢについては、汚染度が同じく「Ｂｒｏｗｎ  Ｄａｒｋ」である場合を示している。Ｂ及びＢｉｎＢ、Ｃ及びＣｉｎＢ、並びにＤ及びＤｉｎＢのグラフを比較すると、Ｂ帯〜Ｄ帯のいずれにおいても、汚れがない場合と比較して汚れがある場合の方が、ｓＲ値が１０〜２０程度減少していることが分かる。
【００６０】
そこで、汚れによるこのｓＲ値の減少量を補償するために、汚染度補正部１４３は、変換部１４２により算出されたｓＲ値に、ΔＬＲＣという量を加算する補正を行う。このΔＬＲＣは、試験片の白色部分における汚染度に対応するｓＲ値の減少量ＢｒｏｗｎＬＲ（図６の左側のグラフを参照）及びＡＶ値に対応する補正量である。
【００６１】
例えば、図６の右側のグラフから、汚れがない（ΔＬＲＣ＝０）場合、Ｃ帯のｓＲ値ＬｉｎｅａｒＲは、おおよそ
ＬｉｎｅａｒＲ＝１０×ＡＶ＋７．０と表される。
【００６２】
したがって、汚れがある（ΔＬＲＣ≠０）場合のＣ帯のｓＲ値ＬｉｎｅａｒＲは、汚染度補正部１４３により補正され、
ＬｉｎｅａｒＲ＋ΔＬＲＣ＝１０×ＡＶ＋７．０となる。
【００６３】
この場合、Ｃ帯のｓＲ値から求められるＡＶ値は、次のように計算される。
ＡＶ＝（ＬｉｎｅａｒＲ＋ΔＬＲＣ−７．０）／１０
【００６４】
図示しないが、汚染度補正部１４３はｓＲＧＢデータのＧ及びＢについても、上記と同様の補正を行う。しかしながら、汚染度補正部１４３による補正は、ΔＬＲＣの加算に限らず、他の方法を用いてもよい。測定誤差をもたらす背景のノイズである汚染度をこのように補正することにより、測定の精度が向上する。
【００６５】
光源補正部１４４は、撮像部１１により撮影された画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の色温度を算出し、その色温度に応じた補正を変換部１４２により変換された値に対して行う。
【００６６】
図７は、光源補正及び露光補正について説明するためのグラフである。図７では、均一だが異なる濃さの５つの無彩色（灰色）のシート上に置かれた同じ試験片の画像を撮影したときのｓＲ値、ｓＧ値及びｓＢ値をプロットしている。水平軸は、試験片を区別するためのサンプル番号Ｎに対応しており、数値が大きいほどシートは明るい。垂直軸は、ｓＲ値、ｓＧ値及びｓＢ値を示す。グラフＤｒ、Ｄｇ、及びＤｂは、それぞれＤ帯のｓＲ値、ｓＧ値及びｓＢ値の変化を示し、グラフａｖｅＲ、ａｖｅＧ、及びａｖｅＢは、それぞれｓＲ値、ｓＧ値及びｓＢ値の平均の変化を示す。
【００６７】
例えば、Ｄ６５相当の蛍光灯に代わり白熱光源の下で試験片の画像を撮影すると、その光源の影響を受けて、Ａ帯〜Ｄ帯のｓＲＧＢ値や、画像全体の平均のｓＲＧＢ値が変化する。そのため、図７に示した関係を記憶部１３に記憶させておき、光源補正部１４４がこの図７の関係を用いて光源によるｓＲＧＢ値の変化を打ち消す補正を行う。この場合、光源補正部１４４は、灰色のシート上に試験片が置かれて撮影された画像全体の平均のｓＲＧＢ値、図５の点（Ｇｘ，Ｇｙ）の部分のｓＲＧＢ値（シートの色を示す値）、及び図５の点（Ｗｘ，Ｗｙ）の部分のｓＲＧＢ値（試験片の白色を示す値）のうちの少なくとも１つを取得する。続いて、光源補正部１４４は、撮影した画像全体の平均のｓＲＧＢ値、シートのｓＲＧＢ値及び試験片の白色を示すｓＲＧＢ値のうち少なくとも１つについて、図７のグラフからのずれを算出し、ずれを打ち消す量だけ、変換部１４２により得られたＡ帯〜Ｄ帯のｓＲＧＢ値を補正する。背景が均一ではない場合、光源補正部１４４は、被写体の全体的平均反射率は１８％前後の無彩色であるという仮定に基づいて補正してもよく、また、背景色と光源が既知であれば、光源補正部１４４はそれに基づいて補正することもできる。また、画像撮像時の照明の色温度が記録されていれば、光源補正部１４４は、それを抜き出して利用してもよい。
【００６８】
目視で色表との比較を行う場合は観察条件が規定されているが、光源補正を導入すれば、様々な光源下でも正確な測定を行うことができる。更に、フラッシュなどの補助光を用いて、光源の色温度を確定できる。特に、端末装置１内に含まれる発光部１２の特性が分かっていれば便利である。
【００６９】
露光補正部１４５は、撮像部１１により撮影された画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の露光条件を算出し、その露光条件に応じた補正を変換部１４２により変換された値に対して行う。
【００７０】
図７に示すグラフは、異なる濃さの均一な無彩色を背景として同一の試験片を撮影したときのものであるが、試験片がなく、自動露出機構が働く場合は、画像全体が同じ明るさ（反射率は約１８％）になるはずである。しかしながら、灰色の背景の中にほぼ白色の試験片が置かれている場合は、これが誤差を与えるため、画像内の試験片の明るさが変化し、試験片の明るさに影響する。
【００７１】
そのため、露光補正部１４５は、光源補正部１４４と同様に、この図７の関係を用いて、自動露出機構によるｓＲＧＢ値の変化を打ち消す補正を行う。この場合、露光補正部１４５は、灰色のシート上に試験片が置かれて撮影された画像全体の平均のｓＲＧＢ値、図５の点（Ｇｘ、Ｇｙ）の部分のｓＲＧＢ値（シートの明るさ（反射率）を示す値）、及び図５の点（Ｗｘ，Ｗｙ）の部分のｓＲＧＢ値（試験片の白色を示す値）のうち少なくとも１つを取得する。続いて、露光補正部１４５は、撮影した画像全体の平均のｓＲＧＢ値、シートのｓＲＧＢ値、及び試験片の白色を示すｓＲＧＢ値のうち少なくとも１つについて、図７のグラフからのずれを算出し、ずれを打ち消す量だけ、変換部１４２により得られたＡ帯〜Ｄ帯のｓＲＧＢ値を補正する。
【００７２】
露光補正部１４５が背景の輝度レベルや露光レベルの違いを補正することにより、測定精度が更に向上し、撮影条件の違いによる誤差を克服することができる。
【００７３】
判定部１４６は、変換部１４２により変換されかつ汚染度補正部１４３、光源補正部１４４、及び露光補正部１４５により補正されたｓＲＧＢ値を、記憶部１３の参照情報と比較することにより、分析対象物の特性（例えば、食用油の酸化度）を判定する。特に、判定部１４６は、撮像部１１により撮影された試験片の画像におけるＡ帯〜Ｄ帯の複数点のそれぞれについて、例えばｓＲＧＢ色空間での色情報の値を記憶部１３に記憶されている参照情報と比較して、参照情報の中からＡ帯〜Ｄ帯のｓＲＧＢ値に最も近いｓＲＧＢ値を抜き出す。
【００７４】
続いて、判定部１４６は、分析対象物の食用油の酸化度である抜き出されたｓＲＧＢ値に対応するＡＶ値を判定する。参照情報として図３のグラフを用いて、例えば、Ｂ帯のｓＲ値が４５度であり、Ｃ帯のｓＲ値が２８度であり、Ｄ帯のｓＲ値が１３度である場合は、判定部１４６は、分析対象物の食用油の酸化度はＡＶ２であると判定する。判定部１４６は、こうして得られたＡＶ値や、そのＡＶ値が予め設定された基準範囲内であるか否かを示す情報などを表示部１６に表示させる。判定部１４６が複数点での測定結果から分析対象物の特性を判定することにより、判定精度を向上させることが可能である。例えば、Ｄ帯とＣ帯の両方を使うことで、測定のダイナミックレンジを拡大することができる。
【００７５】
図８は、端末装置１における比色分析処理の例を示すフローチャートである。図８の各ブロックの処理は、記憶部１３に記憶されているプログラムに基づいて、制御部１４により、端末装置１の各要素と協働して実行される。
【００７６】
最初に、異なる酸化度を有しＡＶ値が既知である複数の食用油とそれぞれ反応させた複数の試験片を用意する。制御部１４は、撮像部１１を用いて撮影されたその試験片の複数の画像データを取得し、各画像データに対応するＡＶ値の情報を、ユーザ又は装置提供者から取得する（工程Ｓ１）。続いて、制御部１４は、工程Ｓ１で得られた画像データから試験片の色を表すｓＲＧＢデータを算出し、そのｓＲＧＢデータとＡＶ値との対応関係を参照情報として記憶部１３に記憶する（工程Ｓ２）。
【００７７】
参照情報を用意したら、制御部１４は、撮像部１１を用いて撮影された、分析対象物の食用油に浸された試験片の画像データを取得する（工程Ｓ３）。続いて、画像選択部１４１は、工程Ｓ３で取得した画像データから、試験片の写っている領域を検出し、試験片のＡ帯〜Ｄ帯に対応する測定対象の画素を選択する（工程Ｓ４）。
【００７８】
次に、変換部１４２は、画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる変換を行う。この場合、例えば変換部１４２は、工程Ｓ４で画像選択部１４１により選択されたＡ帯〜Ｄ帯の画素に対応する画像データを、参照情報のものと同じｓＲＧＢ色空間の値（ｓＲＧＢ値）に変換する（工程Ｓ５）。あるいは、変換部１４２は、参照情報の色空間を画像データの色空間に変換してもよく、又は画像データの色空間及び参照情報の色空間の両方を共通の色空間に変換してもよい。初めから画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致している場合は、工程Ｓ５は省略してよい。
【００７９】
工程Ｓ５で得られた値には、分析対象物の食用油の汚れによる影響、及び光源の色温度の違いによる影響が含まれる。そのため、汚染度補正部１４３が汚染度の影響を除く補正を行い（工程Ｓ６）、光源補正部１４４が光源の色温度に関する補正を行い（工程Ｓ７）、露光補正部１４５が露光条件に関する補正（特に、自動露光機構による明るさの誤差補正など）を行う（工程Ｓ８）。
【００８０】
続いて、判定部１４６は、工程Ｓ６〜Ｓ８で補正されたｓＲＧＢ値を記憶部１３の参照情報と比較し、補正されたｓＲＧＢ値に最も近いものを参照情報の中から抜き出す（工程Ｓ９）。そして、判定部１４６は、工程Ｓ９で抜き出されたｓＲＧＢ値に対応するＡＶ値を判定結果として、表示部１６に表示させる（工程Ｓ１０）。工程Ｓ１０では、決定されたＡＶ値が予め設定された基準範囲内であるか否かを示す判定情報も併せて出力してよい。以上で、端末装置１による比色分析処理は終了する。
【００８１】
工程Ｓ１では、制御部１４は、上述したように、撮像部１１とは異なる別の撮像装置を用いて撮影された画像データを取得してもよい。あるいは、工程Ｓ１で画像データを取得する代わりに、制御部１４は、別途測定された複数の試験片の分光スペクトルのデータ、又はそれにより計算された色情報を取得してもよい。分光スペクトルのデータを取得する場合、工程Ｓ２では、制御部１４は、分光スペクトルのデータからＣＩＥ  ＸＹＺ値を求め、それを例えばｓＲＧＢデータに変換することで、参照情報を作成する。
【００８２】
上記で説明してきたように、端末装置１によれば、専用の分析装置ではなく、汎用撮像装置及び汎用情報処理装置を用いて、色表を利用した目視判定よりも客観性が高い比色分析を行うことができる。ハンドヘルド機器に必要なハードウェアがすべて組み込まれていれば、制御部１４の機能を実現するプログラムをインストールするだけで、端末装置１を実現することが可能である。
【００８３】
図９は、通信システム２の一実施形態の概略構成図である。通信システム２は、比色分析を行うためのシステムであり、互いに通信可能な端末装置３及びサーバ４を含む。これらの装置は、有線又は無線の通信ネットワーク６を介して互いに接続されている。
【００８４】
端末装置３は、撮像部３１と、発光部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、端末通信部３５と、表示部３６と、を含む。撮像部３１は、分析対象物の画像を撮影し、ＲＡＷ（ＤＮＧ）データ、ＪＰＥＧ（ＪＦＩＦ）データ又はＲＧＢデータなどの形式で、試験片の画像データを取得する。発光部３２は、必要に応じて、撮像部３１による画像撮像時に発光する。記憶部３３は、撮像部３１により撮影された画像データ、端末装置３の動作に必要なデータなどを記憶する。制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含み、端末装置３の動作を制御する。端末通信部３５は、撮像部３１により撮影された画像データをサーバ４に送信し、サーバ４から画像データの判定結果を受信する。表示部３６は、サーバ４から受信された判定結果を表示する。
【００８５】
サーバ４は、サーバ通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を含む。サーバ通信部４１は、画像データを端末装置３から受信し、その画像データの判定結果を端末装置３に送信する。記憶部４２は、端末装置３から受信された画像データ、撮像情報、サーバ４の動作に必要なデータなどを記憶する。特に、記憶部４２は、分析対象物の特性に応じた分析対象物の色情報を参照情報として記憶する。制御部４３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含み、端末装置１の制御部１４と同様に機能を制御する。言い換えれば、制御部４３は、端末装置３から受信された試験片の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、少なくとも一方の色空間を変換することにより画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる。更に、制御部４３は、共通の色空間における画像データの色情報と記憶部４２の参照情報の色情報とを比較することにより分析対象物の特性を判定する。
【００８６】
このように、試験片の画像撮影及び判定結果の表示、並びに分析対象物の特性の判定は、別個の装置で行ってもよい。より高速かつ高容量のサーバ４を使用すれば、複雑な画像処理によって精度の高い分析を行うことができ、更に別のデータベースとの協業も楽になる。通信システム２に更に別個の表示装置を含めて、端末装置３とは別の装置で、サーバ４による判定結果を表示してもよい。
【００８７】
上記では、試験片を用いて液体の分析対象物を測定する場合の実施例を説明したが、分析対象物は液体に限らず、気体又は粉体であってもよい。あるいは、分析対象物は、液晶の温度計、衝撃センサ、色温度計、印刷物（色むらの制御を目的とする）、色差計などでもよく、状態の変化に応じて色が変化するものであれば、説明される実施例に限定されない。
【００８８】
更に、変換部の機能のそれぞれをコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムは、コンピュータで読み取り可能な磁気記録媒体又は光記録媒体などの非一時的記録媒体に記録された形で提供してもよい。
【００８９】
図１０は、装置又はシステムを含む分析装置によって導入される（例えば、本明細書で説明される端末装置１又は通信システム２によって導入される）比色分析処理の別の例を示すフローチャートである。いくつかの実施形態では、図１０の各ブロックの処理は、記憶部１３に記憶されているプログラムに基づいて、制御部１４により、端末装置１の各要素と協働して実行される。最初に、分析装置は試験片をキャプチャした画像データを受信する（工程５１０）。分析装置はユーザが入力した入力点を検出する（工程５１５）。場合によってはタッチスクリーンが用いられ、ユーザの入力はタッチスクリーンを介して受信される。次に、分析装置は、画像データを使用して入力点の周辺領域の平均色値又は平均色値のインジケータを算出する（工程５２０）。例えば、その領域は入力点周辺の３×３の正方形であり、平均色値はその領域内の９つの点の平均ｓＲＧＢ値である。分析装置は、平均色値及び／又は領域を用いて同様の色を有する試験片領域を判定することができる（工程５２５）。例えば、図２に示すＤ帯又は２６Ｅ帯内の入力点では、Ｄ帯の全体が検出可能である。任意に、場合によっては、分析装置はその他の試験片領域を判定する（例えばＡ帯、Ｂ帯、２６Ａ帯、２６Ｄ帯など）（工程５３０）。別の任意の工程として、分析装置は判定された試験片領域を表示する（工程５３５）。
【００９０】
例示的実施形態
項目１．
分析対象物の画像を撮影する撮像部と、
分析対象物の特性に応じた分析対象物の色情報の参照情報を記憶する記憶部と、
撮像部により撮影された分析対象物の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、少なくとも一方の色空間を変換することにより画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる変換部と、
共通の色空間における画像データの色情報と参照情報の色情報とを比較することによって分析対象物の特性を判定する判定部と、
判定部の判定結果を表示する表示部と、を含む、比色分析を行うための装置。
【００９１】
項目２．画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、変換部が参照情報の色情報を画像データの色空間における色情報の値に変換する、項目１の装置。
【００９２】
項目３．画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、変換部が画像データの色情報を参照情報の色空間における色情報の値に変換する、項目１の装置。
【００９３】
項目４．画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、変換部が画像データの色空間の色情報及び参照情報の色空間の色情報を共通の色空間における色情報の値に変換する、項目１の装置。
【００９４】
項目５．参照情報が、異なる既知の特性を有する分析対象物を撮像部撮影装置で撮影して得られた画像データを用いて予め作成される、項目１〜４のいずれか一項目の装置。
【００９５】
項目６．参照情報が、異なる既知の特性を有する分析対象物を撮像部とは異なる撮影装置で撮影して得られた画像データを用いて予め作成される、項目１〜４のいずれか一項目の装置。
【００９６】
項目７．参照情報が、既知の特性を有する分析対象物の分光スペクトルを予め求め、分光スペクトルから計算される色情報を画像データの色空間における色情報に変換することにより作成される、項目１〜４のいずれか一項目の装置。
【００９７】
項目８．撮像部が分析対象に接触した試験片の画像を撮影し、記憶部が、分析対象物の特性に応じた試験片の色を表す色情報を参照情報として記憶する、項目１〜７のいずれか一項目の装置。
【００９８】
項目９．分析対象が液体であり、
撮像部が分析される液体に浸された試験片の画像を撮影し、
記憶部が液体の特性に応じた試験片の色を表す色情報を参照情報として記憶する、項目８の装置。
【００９９】
項目１０．液体に浸された試験片の色に基づいて液体の汚染度を判定し、汚染度に応じて予め定められた補正を変換部により変換された値に対して行う汚染度補正部を更に含み、
判定部が、汚染度補正部により補正された値を参照情報と比較する、項目９の装置。
【０１００】
項目１１．撮像部により撮影された画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の色温度を算出し、色温度に応じた補正を変換部により変換された値に対して行う光源補正部を更に含み、
判定部が光源補正部により補正された値を参照情報と比較する、項目１〜１０のいずれか一項目の装置。
【０１０１】
項目１２．撮像部により撮影された画像の全体又は一部の画像データに基づいて光源の露光条件を算出し、露光条件に応じた補正を変換部により変換された値に対して行う露光補正部を更に含み、
判定部が露光補正部により補正された値を参照情報と比較する、項目１〜１１のいずれか一項目の装置。
【０１０２】
項目１３．判定部が、撮像部により撮影された画像における複数点について共通の色空間における色情報の値を参照情報と比較することにより、分析対象物の特性を判定する、項目１〜１２のいずれか一項目の装置。
【０１０３】
項目１４．互いに通信可能な端末装置及びサーバを含み、
端末装置が、
分析対象物の画像を撮影する撮像部と、
撮像部により撮影された分析対象物の画像データをサーバに送信し、サーバから画像データの判定結果を受信する、端末通信部と、
判定結果を表示する表示部と、を含み、
サーバが、
分析対象物の特性に応じた分析対象物の色情報の参照情報を記憶する記憶部と、
端末装置から受信された分析対象物の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、少なくとも一方の色空間を変換することにより画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる変換部と、
共通の色空間における画像データの色情報と参照情報の色情報とを比較することによって分析対象物の特性を判定する判定部と、
データを端末装置から受信し、判定結果を端末装置に送信するサーバ通信部と、を含む、比色分析を行うためのシステム。
【０１０４】
項目１５．分析対象物の特性に応じた分析対象物の色情報の参照情報を記憶する記憶部を含むコンピュータ上で実行されるプログラムであって、
撮像装置によって撮影された分析対象物の画像データを取得する工程と、
撮像装置により撮影された分析対象物の画像データの色空間と参照情報の色空間とが一致しない場合に、色空間のうち少なくとも１つを変換することにより画像データの色空間と参照情報の色空間とを一致させる工程と、
共通の色空間における画像データの色情報と参照情報の色情報とを比較することにより分析対象物の特性を判定する工程と、
分析対象物の特性の判定結果を表示する表示データを作成する工程と、を含むプログラム。
【０１０５】
本発明は、上述の特定の実施例及び実施形態に限定されるものとみなされるべきではなく、そのような実施形態は、本発明の様々な態様の説明を容易にするように詳細に記載されている。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲及びそれらの同等物によって定義される本発明の趣旨及び範囲に収まる様々な修正、同等のプロセス、及び代替の装置を含む、本発明のすべての態様を包含することが理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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