(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダとストロークシミュレータを備えるブレーキ装置であって、
前記マスタシリンダが、
ブレーキ操作部材が踏込まれるときに前方に移動する入力ピストンと、
前記入力ピストンの前方に形成され、前記入力ピストンが前進するときに前記ストロークシミュレータへブレーキ液が流出し、前記入力ピストンが後退するときに前記ストロークシミュレータから前記ブレーキ液が流入する入力室と、を備え、
前記ブレーキ装置が、
前記入力室と前記ストロークシミュレータの間を連結する連結通路に設けられ、前記入力室と前記ストロークシミュレータの間の前記ブレーキ液の流れを制限する制限部をさらに備え、
前記制限部が、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときの前記入力室から前記ストロークシミュレータへ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材が戻されたときの前記ストロークシミュレータから前記入力室へ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量の方が大きくなるように構成され、
前記制限部が、
前記連結通路に設けられる通路であって、前記入力室から前記ストロークシミュレータに流れる前記ブレーキ液の流れを遮断せず、前記ストロークシミュレータから前記入力室に流れる前記ブレーキ液の流れを遮断する逆止弁と、前記ブレーキ液の流れを絞る第１オリフィスと、を備える第１ブレーキ液通路と、
前記逆止弁及び前記第１オリフィスを迂回するように、前記連結通路に設けられる通路であって、前記ブレーキ液の流れを絞る第２オリフィスを備える第２ブレーキ液通路と、を備え、
前記第１オリフィスの流路面積と前記第２オリフィスの流路面積の和が、前記連結通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記第１オリフィスの流路面積が、前記第２オリフィスの流路面積よりも大きい請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記第２ブレーキ液通路には、前記第２オリフィスとして、流路面積を調整可能な可変オリフィスが設けられる請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記マスタシリンダが、前記入力ピストンの前方に位置する出力ピストンをさらに備え、
前記出力ピストンが、前記ブレーキ液が加圧源からの液圧により前方に移動することによって、前記出力ピストンの前方に設けられた出力室の前記ブレーキ液を車輪の液圧ブレーキに送出するように構成され、
前記入力室が、前記入力ピストンと前記出力ピストンの間に形成されるものである請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキ装置に採用されるストロークシミュレータを備えるブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子制御式の車両用ブレーキ装置では、ブレーキ操作部材の操作力ではなく、電子制御による駆動力によって制動装置が駆動される。このブレーキ装置の通常のブレーキ操作においては、ブレーキ操作部材の操作力によってマスタシリンダから押し出されたブレーキ液は、車輪の液圧ブレーキではなくストロークシミュレータに送られる。
特許文献１には、上記のマスタシリンダおよびストロークシミュレータを含む電子制御式ブレーキ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように構成されたブレーキ装置のマスタシリンダにおいては、ブレーキペダルと連結している入力ピストンが、ブレーキペダルの踏込みによって前進する。入力ピストンはバネによって後方に付勢されており、ブレーキペダルを急に戻したときに、入力ピストンの後退速度が過大になることにより、後退した入力ピストンとブレーキペダルの連結部分等で打音が発生することがある。
【０００５】
本発明の目的は、ブレーキペダルの戻し時における、入力ピストンの後退速度を低下させることにより、打音の発生を抑制することができるブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明においては、マスタシリンダとストロークシミュレータを備えるブレーキ装置であって、前記マスタシリンダが、ブレーキ操作部材が踏込まれるときに前方に移動する入力ピストンと、前記入力ピストンの前方に形成され、前記入力ピストンが前進するときに前記ストロークシミュレータへブレーキ液が流出し、前記入力ピストンが後退するときに前記ストロークシミュレータから前記ブレーキ液が流入する入力室と、を備え、前記ブレーキ装置が、前記入力室と前記ストロークシミュレータの間を連結する連結通路に設けられ、前記入力室と前記ストロークシミュレータの間の前記ブレーキ液の流れを制限する制限部をさらに備え、前記制限部が、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときの前記入力室から前記ストロークシミュレータへ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材が戻されたときの前記ストロークシミュレータから前記入力室へ流れる前記ブレーキ液の流れの制限量の方が大きくなるように構成され、前記制限部が、前記連結通路に設けられる通路であって、前記入力室から前記ストロークシミュレータに流れる前記ブレーキ液の流れを遮断せず、前記ストロークシミュレータから前記入力室に流れる前記ブレーキ液の流れを遮断する逆止弁と、前記ブレーキ液の流れを絞る第１オリフィスと、を備える第１ブレーキ液通路と、前記逆止弁及び前記第１オリフィスを迂回するように、前記連結通路に設けられる通路であって、前記ブレーキ液の流れを絞る第２オリフィスを備える第２ブレーキ液通路と、を備え、前記第１オリフィスの流路面積と前記第２オリフィスの流路面積の和が、前記連結通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいことを特徴とするブレーキ装置が実現される。
【０００７】
上記のように構成したことにより、前記ブレーキ操作部材が踏込まれるとき、前記入力ピストンが前進し、前記ブレーキ液が前記入力室から前記制限部を通過して前記ストロークシミュレータへ流れる。前記ブレーキ操作部材が踏込まれた位置から戻されるとき、前記入力ピストンが後退し、前記ブレーキ液が前記ストロークシミュレータから前記制限部を通過して前記入力室へ流れる。
ここで、上記の構成において、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量が大きいということは、前記ブレーキ液が、前記ブレーキ操作部材の踏込み時よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の方が流れにくいということである。したがって、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
【０００８】
なお、前記ブレーキ液が前記ブレーキ操作部材の踏込み時よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の方が流れにくい構成としては、例えば、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記制限部の流路面積よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記制限部の流路面積を小さくすることが挙げられる。
前記ブレーキ操作部材が戻されるときに前記制限部の流路面積を小さくすることによって、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記ブレーキ液の流れの制限量よりも、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量が大きくなる。そのため、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
【０００９】
また、前記ブレーキ液が前記ブレーキ操作部材の踏込み時よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の方が流れにくい別の構成としては、前記制限部の流路面積を変えることなく、前記ブレーキ操作部材の戻し時にのみ前記ブレーキ液の流れを一定時間遮断することが挙げられる。前記ブレーキ操作部材の戻し時にのみ、ある一定時間前記制限部の流路が遮断されることにより、前記ブレーキ操作部材の踏込み時の前記ブレーキ液の流れの制限量よりも前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量を大きくすることができる。そのため、前記ブレーキ操作部材の踏込み時と前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記制限部の流路面積が同じ場合であっても、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記ブレーキ液の流れの制限量が大きくなり、前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
【００１０】
また、前記ブレーキ装置においては、前記第１オリフィスの流路面積と前記第２オリフィスの流路面積の和が、前記連結通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいものとすることができる。
【００１１】
上記のように構成したことにより、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときの前記制限部の流路面積は、前記第１ブレーキ液通路の流路面積と、前記第２ブレーキ液通路の前記絞りの流路面積の和となる。前記ブレーキ操作部材が戻されるときの前記制限部の流路面積は、前記第１ブレーキ液通路が前記逆止弁で遮断されるため、前記絞りの流路面積となる。
したがって、前記ブレーキ操作部材が戻されたときに前記制限部を流れる前記ブレーキ液の流路面積は、前記ブレーキ操作部材が踏込まれたときに前記制限部を流れる前記ブレーキ液の流路面積よりも小さくなる。これにより、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
また、前記第１オリフィスの流路面積と前記第２オリフィスの流路面積の和が、前記連通路に前記制限部が設けられていないときの前記連結通路の流路面積と等しいため、ブレーキ操作部材が踏み込まれたときに作用する反力を大きくすることなく、ブレーキ操作部材が戻る速度のみを低下させることができる。
なお、前記第２オリフィスは、前記第２オリフィスの流路面積を調節できる可変オリフィスであってもよい。
【００１２】
また、前記ブレーキ装置においては、前記マスタシリンダが、前記入力ピストンの前方に位置する出力ピストンをさらに備え、
前記出力ピストンが、前記ブレーキ液が加圧源からの液圧により前方に移動することによって、前記出力ピストンの前方に設けられた出力室の前記ブレーキ液を車輪の液圧ブレーキに送出するように構成され、
前記入力室が、前記入力ピストンと前記出力ピストンの間に形成されるものとすることができる。
【００１３】
前記入力室の液圧は、前記入力室が前記ストロークシミュレータと連通しているため、前記入力ピストンが前進しても高圧になることはない。一方、前記出力室の液圧は、前記出力ピストンの前進時に、前記出力室が前記液圧ブレーキに連通するため、高圧となる。前記出力室の高圧に耐えるため、前記出力ピストンをシールする部材は、前記マスタシリンダとの摺動抵抗が大きくなるように構成される。一方で、前記入力ピストンをシールする部材の前記マスタシリンダとの摺動抵抗は、前記出力ピストンをシールする部材ほど高くない。また、上記のように、前記入力ピストンと前記出力ピストンの間には前記入力室が形成されており、前記入力ピストンと前記出力ピストンは分離されている。
したがって、前記入力室が前記入力ピストンと前記出力ピストンの間に形成される前記ブレーキ装置においては、前記入力ピストンと前記出力ピストンが分離されていない前記ブレーキ装置と比較して、前記ブレーキ操作部材の戻し時の前記入力ピストンの戻り速度が大きくなる可能性がある。このような前記ブレーキ装置においては、前記制限部によって前記入力ピストンの戻り速度を小さくできる。
【発明の効果】
【００１４】
前記入力室と前記ストロークシミュレータの間に前記制限部を設けることにより、前記ブレーキ操作部材を戻すときの前記入力ピストンの戻り速度を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態のブレーキ装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１実施形態のブレーキペダルとクレビスの組付部分を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の第１変形例の絞り部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
＜ブレーキ装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態のブレーキ装置２の全体構成を示す図である。ブレーキ装置２は、液圧ブレーキ装置４と、ブレーキペダル６、電子制御ユニット８、液圧発生装置１０を含む。
【００１８】
＜液圧ブレーキ装置＞
液圧ブレーキ装置４は、車輪１１に設けられた液圧ブレーキ１２と、電子制御によって個別に制御可能なスリップ制御弁装置１４とを備える。
左右前輪１１ＦＬ、１１ＦＲに液圧ブレーキ１２ＦＬ、１２ＦＲが設けられ、左右後輪１１ＲＬ、１１ＲＲに液圧ブレーキ１２ＲＬ、１２ＲＲが設けられる。液圧ブレーキ１２の各々は、液圧発生装置１０からブレーキ液が供給されるブレーキシリンダ１６ＦＬ、１６ＦＲ、１６ＲＬ、１６ＲＲを備え、供給されたブレーキ液の液圧により車輪１１の回転を抑制する。以下、車輪位置の区別をしないときはＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲを省略する場合がある。
スリップ制御弁装置１４は、液圧ブレーキ１２の各々と液圧発生装置１０の間に２つずつ設けられる電子制御弁を備え、各液圧ブレーキ１２の液圧を個別に制御する。スリップ制御弁装置１４は一般的なものであり、本実施形態との技術的関係が薄いことから詳しい説明は省略する。
【００１９】
＜ブレーキペダル＞
図２は、ブレーキペダル６とクレビス１７の取付部分を示す。図１においては、ブレーキペダル６と、後述のマスタシリンダ３０およびブレーキペダル６とマスタシリンダ３０の連結部材を示し、それ以外の部材は省略する。
ブレーキペダル６はクレビス１７およびオペレーティングロッド１８を介して、マスタシリンダ３０の後述の入力ピストン４２と連結されている。図２に示すように、クレビス１７はコ字型の板状部材であり、２つの先端部の各々には、互いに対向する一対のクレビス孔２０が形成される。クレビス１７の２つの先端部の間には、ブレーキペダル６に連結された連結部２２が挿入される。この状態で、クレビスピン２４が連結部２２に形成された図示しない連結孔と一対のクレビス孔２０を貫くように挿入される。留め具２６によって、クレビスピン２４が一対のクレビス孔２０と連結孔を貫通した状態が保持されることで、ブレーキペダル６とクレビス１７が連結される。
ブレーキペダル６は、ペダルスプリング２８によって上方（ブレーキペダル６が踏込まれた状態から戻る方向）に付勢されている。また、ブレーキペダル６にはストロークセンサ２９が設けられ、ブレーキペダル６の位置を検出する。
【００２０】
＜電子制御ユニット＞
電子制御ユニット８には、ストロークセンサ２９のほかに、後述の反力センサ１６１、アキュムレータ圧センサ９０、サーボ圧センサ１３６が接続される。また、連通制御弁１５８、リザーバ連通弁１６０、電磁式リニア制御弁装置８０、スリップ制御弁装置１４、ポンプモータ８４が電子制御ユニット８に接続される。
【００２１】
＜液圧発生装置＞
図１に示すように、液圧発生装置１０は、マスタシリンダ３０と、ストロークシミュレータ３２、背面液圧制御装置３４、絞り部３６、リザーバ３８を備える。
[マスタシリンダ]
マスタシリンダ３０は、中空の円筒形部材であるハウジング４０と、ハウジング４０の内周部に、互いに直列に、液密かつ摺動可能になるように嵌合された入力ピストン４２、第１出力ピストン４４、第２出力ピストン４６を備える。ブレーキペダル６を踏込んだときに入力ピストン４２が移動する方向を前方とし、ブレーキペダル６を戻したときに入力ピストン４２が移動する方向を後方とする。入力ピストン４２、第１出力ピストン４４、第２出力ピストン４６の前方には、それぞれ入力室４８、第１出力室５０、第２出力室５２が形成される。
【００２２】
入力ピストン４２は有底の円筒形に形成され、入力ピストン４２の内側の底面部にオペレーティングロッド１８が固定されている。オペレーティングロッド１８の後方端部は、連結部材５５を介してスプリング５４の後方端部と連結する。スプリング５４の前方端部は、ハウジング４０の後方端部と連結している。これにより、入力ピストン４２はスプリング５４によって後方に付勢される。入力ピストン４２の前方に形成された入力室４８は、後述の連通制御弁１５８の開弁状態において、後述のシミュレータ室１４６に連通している。
第１出力ピストン４４と第２出力ピストン４６には、それぞれ第１リターンスプリング５６と第２リターンスプリング５８が設けられる。第１リターンスプリング５６および第２リターンスプリング５８により、第１出力ピストン４４と第２出力ピストン４６は後方に付勢される。
【００２３】
第１出力ピストン４４は、後部に設けられた後小径部６０と、中間部に設けられた中間ピストン部６２、前部に設けられた前ピストン部６４を備える。後小径部６０は、ハウジング４０の内周面に円筒状に形成された、内周側突部６６の内周面に対して摺動する。中間ピストン部６２は、内周側突部６６の前方に位置し、ハウジング４０の内周面に対して摺動する。前ピストン部６４は、径が中間ピストン部６２より小さくなるように形成される。
上記の構造により、ハウジング４０の内周側突部６６と中間ピストン部６２の間に背面室６８が形成され、前ピストン部６４の外周面とハウジング４０の内周面の間に環状室７０が形成される。背面室６８は、背面室連結通路６９を介して後述の背面液圧制御装置３４に連結されている。
なお、第１出力ピストン４４は、第１出力ピストン４４の後小径部６０の後方端部が液圧を受ける面積である受圧面積と、中間ピストン部６２の前方端部の受圧面積が等しくなるように形成される。入力室４８と環状室７０が連通した状態においては、第１出力ピストン４４を前進させようとする力と後退させようとする力が釣り合った状態にされている。
【００２４】
第１出力ピストン４４および第２出力ピストン４６が前進した状態においては、第１出力室５０は液通路７２を介して左右後輪１１ＲＲ、１１ＲＬの液圧ブレーキ１２ＲＲ、１２ＲＬに連通し、第２出力室５２は液通路７４を介して左右前輪１１ＦＲ、１１ＦＬの液圧ブレーキ１２ＦＲ、１２ＦＬに連通する。一方、第１出力ピストン４４および第２出力ピストン４６が、中間ピストン部６２の後方端部が内周側突部６６に当接するまで後退した状態においては、第１出力室５０および第２出力室５２はリザーバ３８に連通する。
【００２５】
＜背面液圧制御装置＞
背面液圧制御装置３４は、高圧源装置７６と、レギュレータ７８、電磁式リニア制御弁装置８０を含む。
［高圧源装置］
高圧源装置７６は、ポンプ８２およびポンプモータ８４を備えるポンプ装置８６と、ポンプ装置８６から送り出されるブレーキ液を高圧状態で貯蔵するアキュムレータ８８、アキュムレータ８８に貯蔵されたブレーキ液の液圧を検出するアキュムレータ圧センサ９０を含む。アキュムレータ圧センサ９０によって検出されたアキュムレータ圧が、設定値の範囲内に保たれるようにポンプ装置８６が制御される。高圧源装置７６は加圧源に相当する。
【００２６】
［レギュレータ］
レギュレータ７８は、ハウジング９２、パイロットピストン９４、可動スリーブ９６およびスプール弁機構９８を備える。パイロットピストン９４と可動スリーブ９６は、ハウジング９２に液密かつ摺動可能に、互いに直列になるように嵌合されている。
パイロットピストン９４は、有底の円筒状に形成され、内周部に緩衝ピストン１００を備える。パイロットピストン９４の開口端部および緩衝ピストン１００は可動スリーブ９６に当接する。
スプール弁機構９８は、スプール１０２と、スプール１０２を摺動可能に保持するスプール保持筒１０４を備える。図１において、ブレーキペダル６が踏込まれたときに、スプール１０２が移動する方向を前方とし、ブレーキペダル６が戻されたときにスプール１０２が移動する方向を後方とする。スプール保持筒１０４は、ハウジング９２の前部に嵌入され、固定されている。
【００２７】
パイロットピストン９４の後方端部とハウジング９２の間は第１パイロット圧室１０６とされ、スプール１０２の後方端部と可動スリーブ９６の間は第２パイロット圧室１０８とされ、スプール保持筒１０４の前方端部とハウジング９２の間は調圧室１１０とされる。
なお、スプール１０２は、前方端部が開口している円筒状部材であり、調圧室１１０はスプール１０２の内周部も含む。
ハウジング９２には、高圧源装置７６に連通する高圧源ポート１１４と、マスタシリンダ３０の背面室６８に連通するサーボ圧ポート１１６、後述の増圧リニア弁１３８に連通する増圧リニア弁ポート１１８、後述の減圧リニア弁１４０に連通する減圧リニア弁ポート１２０、リザーバ３８に連通する低圧源ポート１２２、マスタシリンダ３０の第１出力室５０に連通する出力室ポート１２４、ブレーキシリンダ１６ＲＲ、１６ＲＬに連通するブレーキ装置ポート１２６が形成される。
【００２８】
スプール１０２の後方端部は、スプール保持筒１０４の後方端部から露出し、可動スリーブ９６と当接する。スプール１０２と可動スリーブ９６が当接する部分が、スプール１０２の後方側の移動端である。スプール１０２は、離間スプリング１２８によって、後方に付勢される。
スプール保持筒１０４には、低圧源通路１３０と、高圧源通路１３２、サーボ圧通路１３４が形成されている。低圧源通路１３０は内部通路を介して低圧源ポート１２２に接続され、高圧源通路１３２は内部通路を介して高圧源ポート１１４と接続され、サーボ圧通路１３４は内部通路を介してサーボ圧ポート１１６に接続される。
【００２９】
スプール１０２が後方の移動端に位置する場合は、サーボ圧通路１３４が、調圧室１１０と、ハウジング９２に形成された低圧源通路１３０、低圧源ポート１２２に連通している。また、高圧源通路１３２は、スプール１０２の外周面で塞がれており、調圧室１１０との接続が遮断されている。すなわち、スプール１０２が後方端部に位置するときは、背面室６８がリザーバ３８に連通している。
スプール１０２が前進すると、スプール１０２の外周面に形成された凹部とスプール保持筒１０４の内周面との間に隙間が形成されることにより、サーボ圧通路１３４と高圧源通路１３２、調圧室１１０が連通し、調圧室１１０と低圧源通路１３０の連通は遮断される。すなわち、背面室６８と高圧源装置７６が調圧室１１０を介して連通され、背面室６８にブレーキ液が供給される。サーボ圧ポート１１６と背面室６８の間には、背面室６８の液圧を検出するサーボ圧センサ１３６が設けられる。
【００３０】
［電磁式リニア制御弁装置］
電磁式リニア制御弁装置８０は、増圧リニア弁１３８および減圧リニア弁１４０を備える。増圧リニア弁１３８は、高圧源装置７６とレギュレータ７８の増圧リニア弁ポート１１８の間に設けられる。減圧リニア弁１４０は、レギュレータ７８の減圧リニア弁ポート１２０とリザーバ３８の間に設けられる。制御弁のソレノイドに電流が供給されていないとき、増圧リニア弁１３８は閉弁している常閉弁であり、減圧リニア弁１４０は開弁している常開弁である。
【００３１】
ブレーキペダル６が踏込まれると、増圧リニア弁１３８が開弁し、減圧リニア弁１４０が閉弁することで、第２パイロット圧室１０８にブレーキ液が供給され、後方端部に位置していたスプール１０２が前進する。この状態において、調圧室１１０はリザーバ３８との連通が遮断され、背面室６８および高圧源装置７６と連通することで、高圧源装置７６のブレーキ液が調圧室１１０を介して背面室６８に流入する。
このとき、調圧室１１０の液圧が上昇するため、スプール１０２は調圧室１１０の液圧によって後方に付勢される。つまり、スプール１０２には、第２パイロット圧室１０８の液圧によって前進させられる力と、調圧室１１０の液圧によって後退させられる力が作用する。また、スプール１０２の第２パイロット圧室１０８の液圧を受ける受圧面積と、調圧室１１０の液圧を受ける受圧面積は、ほぼ等しくされている。そのため、スプール１０２は、第２パイロット圧室１０８の液圧と調圧室１１０の液圧がバランスする位置で維持される。これにより、第２パイロット圧室１０８の液圧と背面室６８の液圧がほぼ同じ大きさに調圧される。
なお、離間スプリング１２８のスプール１０２に対する付勢力は、比較的小さいため無視することとする。
【００３２】
また、背面室６８の液圧が上昇することにより、第１出力ピストン４４が前進し、第１出力室５０からブレーキ液が流出する。第１出力室５０から流出したブレーキ液は、レギュレータ７８の出力室ポート１２４および第１パイロット圧室１０６、ブレーキ装置ポート１２６を介して液圧ブレーキ１２ＲＲ、ＲＬに流入する。これにより、液圧ブレーキ１２ＲＲ、ＲＬが作動する。
【００３３】
踏込まれたブレーキペダル６が戻されるとき、後述の減圧リニア弁１４０が開弁し、増圧リニア弁１３８が閉弁することで、第２パイロット圧室１０８の液圧が低下し、スプール１０２が後退する。この状態において、背面室６８が調圧室１１０を介してリザーバ３８と連通し、高圧源装置７６との連通は遮断される。背面室６８の液圧が低下することにより、第１出力ピストン４４が後退し、ブレーキシリンダ１６ＲＲ、１６ＲＬから第１出力室５０へブレーキ液が引き戻される。これにより、液圧ブレーキ１２ＲＲ、ＲＬの制動力が低下する。
【００３４】
＜ストロークシミュレータ＞
ストロークシミュレータ３２は、ハウジング１４２と、ハウジング１４２に液密かつ摺動可能に嵌合されたシミュレータピストン１４４を備え、ハウジング１４２とシミュレータピストン１４４の間にシミュレータ室１４６が形成される。図１において、ブレーキ液がマスタシリンダ３０からシミュレータ室１４６へ流入したときにシミュレータピストン１４４が動く方向を下方、ブレーキ液がシミュレータ室１４６からマスタシリンダ３０に流出したときにシミュレータピストン１４４が動く方向を上方とする。シミュレータピストン１４４は、シミュレータピストン１４４の下方端部とハウジング１４２に接続するスプリング１４８によって、上方に付勢される。
【００３５】
ストロークシミュレータ３２のシミュレータ室１４６は、連結通路１５０を介して、マスタシリンダ３０の入力室４８および環状室７０、リザーバ３８に連結される。連結通路１５０は、環状室連結通路１５２と、リザーバ連結通路１５４、シミュレータ室連結通路１５６を備える。
環状室連結通路１５２は、入力室４８と環状室７０を連結する。環状室連結通路１５２には、電磁開閉弁である連通制御弁１５８が設けられる。連通制御弁１５８は、供給される電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉が制御され、電流が供給されていないＯＦＦの状態では閉弁される常閉弁である。リザーバ連結通路１５４は、入力室４８と環状室７０、リザーバ３８を連結する。入力室４８および環状室７０と、リザーバ３８の間には、リザーバ連通弁１６０が設けられる。リザーバ連通弁１６０は常開の電磁開閉弁である。
ブレーキペダル６が踏込まれると、ブレーキペダル６に設けられた図示しないブレーキスイッチがブレーキペダル６の踏込みを検知し、連通制御弁１５８は開弁状態になり、リザーバ連通弁１６０は閉弁状態になる。同様に、ブレーキペダルが初期位置まで戻されると、ブレーキスイッチがブレーキペダル６の戻りを検知し、連通制御弁１５８が閉弁状態になり、リザーバ連通弁１６０が開弁状態になる。連通制御弁１５８が閉弁し、リザーバ連通弁１６０が開弁した状態において、シミュレータ室１４６のブレーキ液はリザーバ３８に流出する。
【００３６】
シミュレータ室連結通路１５６は、入力室４８と環状室７０、ストロークシミュレータ３２のシミュレータ室１４６を連結する。また、シミュレータ室連結通路１５６は、環状室連結通路１５２およびリザーバ連結通路１５４と合流し、一部の通路を共有する。シミュレータ室連結通路１５６には、反力センサ１６１と絞り部３６が設けられる。ブレーキペダル６が踏込まれ、ブレーキ液が入力室４８からシミュレータ室１４６に流れるときのブレーキ液の流動方向を踏込時流動方向とする。踏込時流動方向においては、入力室４８側が「上流側」とされ、ストロークシミュレータ３２側が「下流側」とされる。絞り部３６は、シミュレータ室連結通路１５６とリザーバ連結通路１５４が合流する部分である第１合流部１６２よりも踏込時流動方向における下流側に配設される。
また、第１合流部１６２より踏込時流動方向における上流側には、シミュレータ室連結通路１５６と環状室連結通路１５２が合流する部分である第２合流部１６４が位置する。シミュレータ室連結通路１５６の第２合流部１６４と入力室４８の間には、連通制御弁１５８が設けられる。
【００３７】
＜絞り部＞
絞り部３６は、シミュレータ室連結通路１５６に設けられ、主通路１６６と、主通路１６６を迂回するように形成された副通路１６８を備える。
主通路１６６は、第１オリフィス１７０とチェック弁１７２を備える。第１オリフィス１７０は、チェック弁１７２よりも踏込時流動方向における上流側に位置し、第１オリフィス１７０を通過するブレーキ液の流れを、流れる方向に関係なく絞る。第１オリフィス１７０の流路面積はＳ1である。
チェック弁１７２は、マスタシリンダ３０の入力室４８からストロークシミュレータ３２のシミュレータ室１４６へ流れるブレーキ液の流れは遮断せず、シミュレータ室１４６から入力室４８へ流れるブレーキ液の流れを遮断する。
副通路１６８は、主通路１６６の第１オリフィス１７０およびチェック弁１７２を迂回するように形成されている。副通路１６８には、第２オリフィス１７４が設けられる。第２オリフィス１７４は、第２オリフィス１７４を通過するブレーキ液の流れを、流れる方向に関係なく絞る。第２オリフィス１７４の流路面積はＳ2である。
【００３８】
＜ブレーキペダルが踏込まれたときの作動＞
ブレーキペダル６が踏込まれると、電子制御ユニット８から電流が供給され、連通制御弁１５８が開弁し、リザーバ連通弁１６０が閉弁する。これにより、マスタシリンダ３０の入力室４８および環状室７０、ストロークシミュレータ３２のシミュレータ室１４６が互いに連通する。同時に、ブレーキペダル６の動きに伴ってマスタシリンダ３０の入力ピストン４２が前進する。また、第１出力ピストン４４は、背面液圧制御装置３４が作動することによって、加圧されたブレーキ液が背面室６８に流入することにより前進する。入力ピストン４２と第１出力ピストン４４の前進により、入力室４８および環状室７０からシミュレータ室１４６へブレーキ液が流れる。
【００３９】
入力室４８および環状室７０から流出したブレーキ液は、シミュレータ室連結通路１５６の主通路１６６に設けられた第１オリフィス１７０およびチェック弁１７２、副通路１６８に設けられた第２オリフィス１７４を通過してシミュレータ室１４６に流入する。
よって、ブレーキペダル６が踏込まれたときの絞り部３６の流路面積は、第１オリフィス１７０の流路面積と第２オリフィス１７４の流路面積の和（Ｓ1＋Ｓ2）になる。
【００４０】
シミュレータ室１４６にブレーキ液が流入すると、流入したブレーキ液の液圧によって、上方端部に位置していたシミュレータピストン１４４は下方に移動する。また、第１出力ピストン４４の前進によって第２出力ピストン４６が前進し、加圧された第１出力室５０および第２出力室５２の液圧によって液圧ブレーキ装置４が作動する。
【００４１】
＜踏込まれたブレーキペダルが戻されるときの作動＞
ブレーキペダル６が踏込まれた位置から戻されるとき、連通制御弁１５８は開弁し、リザーバ連通弁１６０は閉弁した状態のままである。入力ピストン４２は、スプリング５４および、ブレーキペダル６を踏込まれた位置から戻す方向に付勢するペダルスプリング２８の付勢により後退する。また、第１出力ピストン４４は、背面室６８のブレーキ液がレギュレータ７８の調圧室１１０と低圧源通路１３０を通過しリザーバ３８へ流れることにより後退する。入力ピストン４２と第１出力ピストン４４の後退により、シミュレータ室１４６から入力室４８および環状室７０へブレーキ液が流れる。
【００４２】
シミュレータ室１４６から入力室４８および環状室７０へブレーキ液が流れるとき、シミュレータ室連結通路１５６の主通路１６６を通過するブレーキ液の流れは、チェック弁１７２に遮断される。そのため、シミュレータ室１４６から流出するブレーキ液は主通路１６６の第１オリフィス１７０を通過せず、副通路１６８の第２オリフィス１７４のみを通過し、入力室４８に流入する。
よって、ブレーキペダル６が戻されたときの絞り部３６の流路面積は、第２オリフィス１７４の流路面積（Ｓ2）となる。
【００４３】
第１出力ピストン４４が後退するとき、第２出力ピストン４６も後退する。これにより、液圧ブレーキ装置４のブレーキ液が、第１出力室５０および第２出力室５２に引き戻され、液圧ブレーキ装置４制動力が低下させられる。
【００４４】
したがって、第１実施形態においては、ブレーキペダル６を戻したときの絞り部３６の流路面積（Ｓ2）を、ブレーキペダル６を踏込んだときの絞り部３６の流路面積（Ｓ1＋Ｓ2）よりも小さくすることができる。これにより、ブレーキペダル６の踏込み時のブレーキ液の流れの制限量よりも、ブレーキペダル６の戻し時のブレーキ液の流れの制限量が大きくなるため、入力ピストン４２の戻り速度を小さくすることができる。
なお、第２オリフィス１７４の流路面積を小さくすることにより、入力ピストン４２の戻り速度を十分に小さくすることが可能となるが、一方で、ブレーキペダル６が踏込まれたときにブレーキペダル６へ作用する反力が大きくなることがある。したがって、ブレーキペダルを戻したときの入力ピストン４２の戻り速度を小さく維持しながら、ブレーキペダル６を踏込んだときに作用する反力の過大を低減するためには、第１オリフィス１７０の流路面積が第２オリフィス１７４の流路面積よりも大きくなるように設定することが考えられる。
【００４５】
また、絞り部３６が設けられたときの主通路１６６と副通路１６８のブレーキペダル６の踏込み時の流路面積の和（Ｓ1＋Ｓ2）が、絞り部３６が設けられていないときのシミュレータ室連結通路１５６のブレーキペダル６の踏込み時の流路面積と等しくなるように構成された場合について考える。この場合においては、ブレーキペダル６が踏込まれたときに及ぼされる反力が同じ値となる。
一方、ブレーキペダル６が戻されるときは、絞り部３６を設けることにより、絞り部３６が設けられていない場合に比べて、流れるブレーキ液の流路面積を小さくできる。この条件において、入力ピストン４２の戻り速度は、ブレーキペダル６を戻すときに流れるブレーキ液の流路面積に依存する。そのため、絞り部３６が設けられていない場合に比べて、絞り部３６が設けられている場合の方が、入力ピストン４２の戻り速度が遅くなる。
したがって、ブレーキペダル６が踏込まれたときに作用する反力を大きくすることなく、ブレーキペダル６が戻る速度のみを低下させることができる。これにより、ブレーキペダル６を戻したときにブレーキペダル６が急戻りすることで発生する打音を低減させることができる。
【００４６】
なお、本実施形態のブレーキ装置２においては、入力室４８は、シミュレータ室１４６と連通しているため入力ピストン４２が前進しても高圧になることはないが、第１出力室５０は、第１出力ピストン４４の前進時にブレーキシリンダ１６ＲＲ、ＲＬに連通するため高圧となる。第１出力室５０の高圧に耐えるため、第１出力ピストン４４をシールする部材は、マスタシリンダ３０との摺動抵抗が大きくなるように構成される。一方で、入力ピストン４２をシールする部材のマスタシリンダ３０との摺動抵抗は、第１出力ピストン４４をシールする部材ほど高くない。また、入力ピストン４２と第１出力ピストン４４の間には入力室４８が形成されており、入力ピストン４２と第１出力ピストン４４は分離されている。
そのため、入力ピストン４２と第１出力ピストン４４が分離されていないブレーキ装置と比較して、ブレーキペダル６の戻し時に入力ピストン４２の戻り速度が大きくなる。入力ピストン４２の戻り速度は、絞り部３６によって調整することができる。
＜第１変形例＞
【００４７】
絞り部の構造は、上記実施形態の構造に限定されず、図３に示すものとすることができる。本変形例のブレーキ装置は、第１実施形態のブレーキ装置２と同様の構成とされており、絞り部１７６のみ異なる構成とされている。よって、主に絞り部１７６の構成や作動について説明する。
【００４８】
図３は、本変形例の絞り部１７６の構成を示す。絞り部１７６は、主通路１６６と、主通路１６６を迂回するように形成された副通路１６８を備える。主通路１６６は、第１オリフィス１７０とチェック弁１７２を備える。第１オリフィス１７０は、チェック弁１７２より踏込時流動方向における上流側に位置する。
副通路１６８は、主通路１６６の第１オリフィス１７０およびチェック弁１７２を迂回するように形成され、可変オリフィス１７８を備える。可変オリフィス１７８は、可変オリフィス１７８を通過するブレーキ液の流れを流れる方向に関係なく絞り、流路面積が調整可能なオリフィスである。絞り部１７６には、可変オリフィス１７８の流路面積を調整するための調整機構が設けられ、可変オリフィス１７８の流路面積の調整は、作業者によって手動で行なわれる。
【００４９】
ブレーキペダル６が踏込まれたときのシミュレータ室連結通路１５６のブレーキ液の流れを説明する。入力室４８と環状室７０から流出したブレーキ液は、第１オリフィス１７０およびチェック弁１７２、可変オリフィス１７８を通過してシミュレータ室１４６に流入する。絞り部１７６の流路面積は、第１オリフィス１７０の流路面積と可変オリフィス１７８の流路面積の和になる。
【００５０】
踏込まれたブレーキペダル６が戻されるときのシミュレータ室連結通路１５６のブレーキ液の流れを説明する。シミュレータ室１４６から入力室４８および環状室７０へブレーキ液が流れる。シミュレータ室１４６から流出したブレーキ液は、チェック弁１７２によって遮断されている主通路１６６を通過せず、可変オリフィス１７８のみを通過し、入力室４８に流入する。よって、ブレーキペダル６が戻されたときに、絞り部１７６の流路面積は、可変オリフィス１７８の流路面積となり、ブレーキペダル６の踏込み時よりブレーキペダル６の戻し時の絞り部１７６の流路面積が小さくなる。
【００５１】
したがって、第１オリフィス１７０の流路面積よりも可変オリフィス１７８の流路面積を小さくすることで、ブレーキペダル６の踏込み時にブレーキペダル６に作用する反力を大きくすることなく、ブレーキペダル６の戻し時の入力ピストン４２の戻り速度を小さくすることができる。これにより、ブレーキペダル６の急戻りにより発生する打音を低減させることができる。
可変オリフィス１７８の流路面積は、ブレーキ装置２の車両への組み付け後も調整可能であるため、組み付けられた車両の寸法や、ブレーキペダル６の操作者の操作時の傾向に合わせて、入力ピストン４２の戻り速度およびブレーキペダル６に対する反力の強さが手動で調整できる。
＜第２変形例＞
【００５２】
第１実施形態においては、シミュレータ室連結通路１５６に絞り部３６が設けられ、ブレーキペダル６の踏込み時の絞り部３６の流路面積よりも、ブレーキペダル６の戻し時の絞り部３６の流路面積を小さくすることによって、入力ピストン４２の戻り速度を小さくするものであった。これに対し、第１実施形態の第２変形例は、絞り部３６を設けることなく、ブレーキペダル６が戻されるときの入力ピストン４２の戻り速度を小さくするものである。
ブレーキペダル６の踏込み時においては、連通制御弁１５８は第１実施形態と同様に開弁状態であるが、ブレーキペダル６の戻し時においては、開弁状態である連通制御弁１５８が一定時間閉弁する。（ブレーキペダル６の戻し時に一定時間継続して連通制御弁１５８を閉弁状態としても良いし、複数回にわたって連通制御弁１５８を閉弁状態として、複数回の合計時間が一定時間となるようにしても良い。）つまり、ブレーキペダル６の戻し時における、第２変形例の連通制御弁１５８の開弁時間を、第１実施形態の連通制御弁１５８の開弁時間よりも短くするのである。
これにより、ブレーキペダル６の踏込み時のブレーキ液の流れの制限量よりも、ブレーキペダル６の戻し時のブレーキ液の流れの制限量が大きくなるため、ブレーキペダル６に対する反力を大きくすることなく、入力ピストン４２の戻り速度を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
２：ブレーキ装置  ４：液圧ブレーキ装置  ６：ブレーキペダル  ８：電子制御ユニット  １０：液圧発生装置  １１：車輪  １２：液圧ブレーキ  １４：スリップ制御弁装置  １６：ブレーキシリンダ  １７：クレビス  １８：オペレーティングロッド  ２０：クレビス孔  ２２：連結部  ２４：クレビスピン  ２６：留め具  ２８：ペダルスプリング  ２９：ストロークセンサ  ３０：マスタシリンダ  ３２：ストロークシミュレータ  ３４：背面液圧制御装置  ３６：絞り部  ３８：リザーバ  ４０：ハウジング  ４２：入力ピストン  ４４：第１出力ピストン  ４６：第２出力ピストン  ４８：入力室  ５０：第１出力室  ５２：第２出力室  ５４：スプリング  ５５：連結部材  ５６：第１リターンスプリング  ５８：第２リターンスプリング  ６０：後小径部  ６２：中間ピストン部  ６４：前ピストン部  ６６：内周側突部  ６８：背面室  ７０：環状室  ７２：液通路  ７４：液通路  ７６：高圧源装置  ７８：レギュレータ  ８０：電磁式リニア制御弁装置  ８２：ポンプ  ８４：ポンプモータ  ８６：ポンプ装置  ８８：アキュムレータ  ９０：アキュムレータ圧センサ  ９２：ハウジング  ９４：パイロットピストン  ９６：可動スリーブ９８：スプール弁機構  １００：緩衝ピストン  １０２：スプール  １０４：スプール保持筒  １０６：第１パイロット圧室  １０８：第２パイロット圧室  １１０：調圧室  １１４：高圧源ポート  １１６：サーボ圧ポート  １１８：増圧リニア弁ポート  １２０：減圧リニア弁ポート  １２２：低圧源ポート  １２４：出力室ポート  １２６：ブレーキ装置ポート  １２８：離間スプリング  １３０：低圧源通路  １３２：高圧源通路  １３４：サーボ圧通路  １３６：サーボ圧センサ  １３８：増圧リニア弁  １４０：減圧リニア弁  １４２：ハウジング  １４４：シミュレータピストン  １４６：シミュレータ室  １４８：スプリング  １５０：連結通路  １５２：環状室連結通路  １５４：リザーバ連結通路  １５６：シミュレータ室連結通路  １５８：連通制御弁  １６０：リザーバ連通弁  １６１：反力センサ  １６２：第１合流部  １６４：第２合流部  １６６：主通路  １６８：副通路  １７０：第１オリフィス  １７２：チェック弁  １７４：第２オリフィス  １７６：絞り部  １７８：可変オリフィス
【図１】
0006642293.tif 000002
【図２】
0006642293.tif 000003
【図３】
0006642293.tif 000004