(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な軸心回りで回転するタイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ体をタイヤ周方向に貼り付ける装置であって、
昇降自在に支持されるフレームと、このフレームに取り付く貼付け具とを含み、
前記貼付け具は、剥離紙により被覆された接着面を有する帯状スポンジ体が、渦巻状に巻回された巻回体の状態で保持されるスポンジ保持容器と、
前記スポンジ保持容器から引き出される前記帯状スポンジ体を、前記トレッド内面に案内する案内手段とを具えるとともに、
前記スポンジ保持容器は、前記巻回体の外周を囲む円環状をなしかつ円環状の一部に取出し口を形成した周囲枠部と、前記フレームに取り付きかつ前記周囲枠部を帯状スポンジ体の巾方向一側面側で閉じる側板部とを有する容器状をなし、
しかも前記案内手段は、前記取出し口から下方に引き出された帯状スポンジ体をトレッド内面に案内する案内ローラ、及び少なくとも前記取出し口と前記案内ローラとの間に配され、前記帯状スポンジ体が巾方向他側面側に位置ずれするのを防止する第１のストッパーを具えることを特徴とする帯状スポンジ体の貼付け装置。
【請求項２】
前記貼付け具は、前記取出し口から引き出される帯状スポンジ体から前記剥離紙を回収して巻き取る剥離紙巻取りローラと、この剥離紙巻取りローラを駆動するサーボモータからなる駆動モータと、該駆動モータの回転数を制御して前記剥離紙の回収速度Ｖｂを前記トレッド内面の速度Ｖａに一致させる制御手段とを具えることを特徴とする請求項１記載の帯状スポンジ体の貼付け装置。
【請求項３】
前記フレームの一部は、少なくとも前記取出し口と前記案内ローラとの間に介在し、前記帯状スポンジ体が巾方向一側面側に位置ずれするのを防止する第２のストッパーを構成することを特徴とする請求項１又は２記載の帯状スポンジ体の貼付け装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の貼付け装置を用いて、水平な軸心回りで回転するタイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ体をタイヤ周方向に貼り付ける貼付け方法であって、
前記帯状スポンジ体を、その長さ方向の一端部が前記取出し口から下方にはみ出した状態にて前記スポンジ保持容器内に装着する装着工程、
前記帯状スポンジ体が装着された前記貼付け具を、タイヤ内腔内に挿入した後、前記案内ローラ下端の前記トレッド内面からの高さが３０mm以下となる待機位置まで前記貼付け具を下降させかつ停止させる貼付け準備工程、
及び前記貼付け準備工程の後、タイヤの回転を開始し、しかる後、スポンジ保持容器からの帯状スポンジ体の引き出しを開始させるとともに、前記貼付け具を前記待機位置からさらに下降させることにより、回転するトレッド内面に、帯状スポンジ体の一端部を接触させて貼り付けを開始する貼付け開始工程を具えることを特徴とする帯状スポンジ体の貼付け方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ体をタイヤ周方向に貼り付ける帯状スポンジ体の貼付け装置、及び貼付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、タイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ体をタイヤ周方向に貼り付ける帯状スポンジ体の貼付け装置が提案されている。
【０００３】
この提案の装置の貼付け具ａは、図７に示すように、スポンジ保持容器ｂと、案内ローラｃとを具える。前記スポンジ保持容器ｂは、剥離紙付きの帯状スポンジ体Ｓを、渦巻状に巻回した状態で保持する。前記案内ローラｃは、前記スポンジ保持容器ｂの取出し口ｂ１から引き出される帯状スポンジ体Ｓをトレッド内面に案内する。又前記帯状スポンジ体Ｓは、剥離紙Ｂを回収して巻き取る剥離紙巻取りローラｅによって、取出し口ｂ１から剥離紙Ｂごと順次引き出される。
【０００４】
このような貼付け具ａにおいては、貼り付け終了に際して、帯状スポンジ体Ｓの後端部が、剥離紙Ｂから外れてフリーの状態となる。そのため、この後端部が巾方向に大きく位置ズレしてしまい、品質を損ねるという問題がある。なお特許文献１の装置では、貼付け具ａを支持するフレームｆが、巾方向一側面側へのストッパとして機能しうるため、巾方向他側面側への位置ズレのみが問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６８２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、取出し口と案内ローラとの間に、第１のストッパーを設けることを基本として、貼り付け終了に際して、帯状スポンジ体の後端部が、巾方向一側面側へ位置ズレするのを抑制でき、品質を向上しうる帯状スポンジ体の貼付け装置、及び貼付け方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願第１発明は、水平な軸心回りで回転するタイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ体をタイヤ周方向に貼り付ける装置であって、
昇降自在に支持されるフレームと、このフレームに取り付く貼付け具とを含み、
前記貼付け具は、剥離紙により被覆された接着面を有する帯状スポンジ体が、渦巻状に巻回された巻回体の状態で保持されるスポンジ保持容器と、前記スポンジ保持容器から引き出される前記帯状スポンジ体を、前記トレッド内面に案内する案内手段とを具えるとともに、
前記スポンジ保持容器は、前記巻回体の外周を囲む円環状をなしかつ円環状の一部に取出し口を形成した周囲枠部と、前記フレームに取り付きかつ前記周囲枠部を帯状スポンジ体の巾方向一側面側で閉じる側板部とを有する容器状をなし、
しかも前記案内手段は、前記取出し口から下方に引き出された帯状スポンジ体をトレッド内面に案内する案内ローラ、及び少なくとも前記取出し口と前記案内ローラとの間に配され、前記帯状スポンジ体が巾方向他側面側に位置ずれするのを防止する第１のストッパーを具えることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る帯状スポンジ体の貼付け装置では、前記貼付け具は、前記取出し口から引き出される帯状スポンジ体から前記剥離紙を回収して巻き取る剥離紙巻取りローラと、この剥離紙巻取りローラを駆動するサーボモータからなる駆動モータと、該駆動モータの回転数を制御して前記剥離紙の回収速度Ｖｂを前記トレッド内面の速度Ｖａに一致させる制御手段とを具えることが好ましい。
【０００９】
本発明に係る帯状スポンジ体の貼付け装置では、前記フレームの一部は、少なくとも前記取出し口と前記案内ローラとの間に介在し、前記帯状スポンジ体が巾方向一側面側に位置ずれするのを防止する第２のストッパーを構成することが好ましい。
【００１０】
本願第２発明は、請求項１〜３の何れかに記載の貼付け装置を用いて、水平な軸心回りで回転するタイヤのトレッド内面に、帯状スポンジ体をタイヤ周方向に貼り付ける貼付け方法であって、
前記帯状スポンジ体を、その長さ方向の一端部が前記取出し口から下方にはみ出した状態にて前記スポンジ保持容器内に装着する装着工程、
前記帯状スポンジ体が装着された前記貼付け具を、タイヤ内腔内に挿入した後、前記案内ローラ下端の前記トレッド内面からの高さが３０mm以下となる待機位置まで前記貼付け具を下降させかつ停止させる貼付け準備工程、
及び前記貼付け準備工程の後、タイヤの回転を開始し、しかる後、スポンジ保持容器からの帯状スポンジ体の引き出しを開始させるとともに、前記貼付け具を前記待機位置からさらに下降させることにより、回転するトレッド内面に、帯状スポンジ体の一端部を接触させて貼り付けを開始する貼付け開始工程を具えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は叙上の如く、取出し口と案内ローラとの間に、第１のストッパーを設けているため、貼り付け終了に際して、帯状スポンジ体の後端部が、巾方向一側面側へ位置ズレするのを抑制でき、品質を向上しうる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の帯状スポンジ体の貼付け装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】貼付け具をフレームとともに示す正面図である。
【図３】貼付け具をフレームとともに示す側面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は装着工程を示す正面図及び側面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は貼付け準備工程を示す正面図及び側面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は貼付け開始工程を示す程を示す正面図及び側面図である。
【図７】従来技術を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の帯状スポンジ体の貼付け装置１（以下単に「貼付け装置１」という。）は、昇降自在に支持されるフレーム２と、このフレーム２に取り付く貼付け具３とを含む。この貼付け装置１は、水平なタイヤ軸心回りで回転するタイヤＴのトレッド内面Ｔｓに、制音用の帯状スポンジ体Ｓをタイヤ周方向に貼り付ける。
【００１４】
本例の貼付け装置１は、トラバース手段２８と、昇降手段２９と、高さ調整手段３１とをさらに含んで構成される。
【００１５】
前記トラバース手段２８は、フレーム２を介して貼付け具３をタイヤ軸方向に移動させる。これにより、前記貼付け具３を、タイヤ内腔Ｈに挿出入しうる。前記昇降手段２９は、タイヤ内腔内に挿入された貼付け具３を、上昇位置Ｐ１から貼付け位置Ｐ３まで昇降移動させる。前記高さ調整手段３１は、前記上昇位置Ｐ１における貼付け具３の高さを、タイヤサイズに合わせて調整する。
【００１６】
具体的には、前記高さ調整手段３１は、支持台３３に配される縦の案内ガイド部３４と、この縦の案内ガイド部３４に案内されて上下移動しうる高さ調整台３５とを具える。この高さ調整台３５は、例えば、ボールネジ機構等を有する駆動手段によって上下動でき、前記上昇位置Ｐ１における貼付け具３が、タイヤ内腔Ｈ内に挿出入しうるように、タイヤサイズに応じて高さ調整する。
【００１７】
前記トラバース手段２８は、前記高さ調整台３５に配される横の案内ガイド部３６と、この横の案内ガイド部３６に案内されてタイヤ軸方向の前後に移動しうる横移動台３７とを具える。この横移動台３７は、例えばシリンダである駆動手段３８によって後退位置Ｑｒと前進位置Ｑｆとの２位置間で移動できる。後退位置Ｑｒでは、貼付け具３がタイヤ内腔Ｈの外側に位置し、タイヤＴの投入や取り出し、及び貼付け具３への帯状スポンジ体Ｓの装着が行われる。又前進位置Ｑｆにおいて、貼付け具３がタイヤ内腔Ｈ内に挿入される。
【００１８】
前記昇降手段２９は、前記横移動台３７に配される縦の案内ガイド部４０と、この縦の案内ガイド部４０に案内されて上下移動しうる昇降体４１とを具える。この昇降体４１の前端に、板状のフレーム２を介して貼付け具３が取り付き、例えばシリンダである駆動手段４２によって、貼付け具３を上昇位置Ｐ１から貼付け位置Ｐ３まで昇降移動させる。
【００１９】
図２、３に示すように、前記貼付け具３は、スポンジ保持容器４と、案内手段５と、剥離紙回収手段６とを具える。
【００２０】
前記スポンジ保持容器４は、長尺な帯状スポンジ体Ｓを渦巻状に巻き付けた巻回体ＳＡの状態で保持する。なお帯状スポンジ体Ｓは、剥離紙Ｂによって被覆保護された接着面を具えるとともに、本例では、前記剥離紙Ｂを半径方向外側に向けて渦巻き状に巻回されている。前記スポンジ保持容器４は、前記巻回体ＳＡの外周を囲む円環状の周囲枠部７と、この周囲枠部７を、帯状スポンジ体Ｓの巾方向一側面側で閉じる側板部８とを有する容器状をなす。前記側板部８は、フレーム２に固定される。又前記周囲枠部７には、その円環状の一部が途切れることによって形成される取出し口７Ａが配される。
【００２１】
本例の取出し口７Ａは、周方向の一方の開口縁から周囲枠部７の接線方向下方側にのびる第１の案内片７ａと、他方の開口縁から前記第１の案内片７ａと向かい合って互いに平行にのびる第２の案内片７ｂとを含む。
【００２２】
前記案内手段５は、案内ローラ９と第１のストッパー１０とを具え、前記取出し口７Ａから引き出される帯状スポンジ体Ｓを、トレッド内面Ｔｓに案内する。なお図２には、第１のストッパー１０が一点鎖線で示されている。
【００２３】
前記案内ローラ９は、本例では、前記第２の案内片７ｂの側に配される。そして、前記取出し口７Ａから下方に引き出されかつ剥離紙Ｂが剥離された帯状スポンジ体Ｓを、案内ローラ９の外周面によって、トレッド内面Ｔｓに案内する。本例の案内ローラ９は、その軸心方向両端に、帯状スポンジ体Ｓの巾方向の位置ずれを抑えるフランジ部９ａが形成される。この案内ローラ９は、前記フレーム２に回転自在に支持される。
【００２４】
前記第１のストッパー１０は、少なくとも前記取出し口７Ａと前記案内ローラ９との間を、前記フレーム２と平行にのびるガイド板部１０ａを具える。そして帯状スポンジ体Ｓは、前記ガイド板部１０ａとフレーム２との間に挟まれ、取出し口７Ａから案内ローラ９まで案内される。従って、帯状スポンジ体Ｓの貼り付け終了に際して、帯状スポンジ体Ｓの後端部が、剥離紙Ｂから外れてフリーの状態となったとき、帯状スポンジ体Ｓの後端部が、巾方向他側面側に位置ずれするのを、前記ガイド板部１０ａによって防止することができる。
【００２５】
又、巾方向一方側側への位置ずれは、前記フレーム２により防止できる。即ち、本例においては、フレーム２の一部が、少なくとも取出し口７Ａと案内ローラ９との間に介在して帯状スポンジ体Ｓが巾方向一側面側に位置ずれするのを防止する第２のストッパー１１を構成している。
【００２６】
なお第１のストッパー１０は、前記ガイド板部１０ａの上端部に、前記周囲枠部７に例えばビス止めされる折曲げ部１０ｂが配される。又帯状スポンジ体Ｓの位置ずれ防止のために、前記ガイド板部１０ａの下端は、前記案内ローラ９の軸心よりも下方に位置するのが好ましく、特には、案内ローラ９の軸心と案内ローラ９の下端との間に位置するのが好ましい。
【００２７】
前記剥離紙回収手段６は、前記取出し口７Ａから引き出される帯状スポンジ体Ｓから剥離紙Ｂを順次回収して巻き取る剥離紙巻取りローラ１２と、この剥離紙巻取りローラ１２を駆動する駆動モータ１３と、その制御手段１４とを含む。なお図３には、剥離紙回収手段６が一点鎖線で示されている。
【００２８】
本例では、剥離紙巻取りローラ１２と取出し口７Ａとの間に、剥離ローラ１５をさらに具える場合が示される。前記剥離ローラ１５は、第１の案内片７ａの側に配され、帯状スポンジ体Ｓの剥離紙Ｂと当接しかつ該剥離紙Ｂの向きを替えることにより、剥離紙Ｂを帯状スポンジ体Ｓから剥離させうる。
【００２９】
前記剥離紙巻取りローラ１２は、剥離ローラ１５からの剥離紙Ｂを巻き取って回収する。なお剥離紙巻取りローラ１２の外周面には、剥離紙Ｂの先端部を挟んで保持するスリット１２ａが形成される。
【００３０】
前記駆動モータ１３として、サーボモータが採用される。ここで、前記剥離紙巻取りローラ１２の外周には、剥離紙Ｂが順次巻き取られて積層するため、巻き取られたロール状の剥離紙Ｂの外径は順次増加する。従って、もし駆動モータ１３の回転数が一定の場合、剥離紙巻取りローラ１２によってスポンジ保持容器４から引き出される帯状スポンジ体Ｓの引き出し速度（回収速度に相当する。）は、剥離紙Ｂの回収の進行に伴って増加する。これに対して、帯状スポンジ体Ｓが貼り付けられるトレッド内面Ｔｓの速度は、一定である。そのため、帯状スポンジ体Ｓを、一定の引っ張り力で貼付けることができず、帯状スポンジ体Ｓの密度や高さが周方向に不均一化し、吸音性能に悪影響を与える。
【００３１】
そこで本例では、駆動モータ１３にサーボモータを採用するとともに、制御手段１４により、駆動モータ１３の回転数を制御し、剥離紙Ｂの回収速度Ｖｂをトレッド内面Ｔｓの速度Ｖａに一致させている。なお前記制御手段１４には、剥離紙Ｂの回収速度Ｖｂを検出するセンサ（図示しない）が含まれる。本例では、前記センサとして、例えば、剥離紙巻取りローラ１２に巻き取られたロール状の剥離紙Ｂの外周に接触するローラエンコーダが使用され、そのパルス信号により剥離紙Ｂの回収速度Ｖｂを検出している。又制御手段１４はこの検出値に基づいて、回収速度Ｖｂを制御する。
【００３２】
なお図中の符号２０は、圧接ローラであって、トレッド内面Ｔｓに案内された帯状スポンジ体Ｓをトレッド内面Ｔｓに押し付けて貼付け強度を高める。この圧接ローラ２０は、前記フレーム２に支持されるシリンダー２１のロッド下端に、回転自在に枢支される。
【００３３】
次に、前記貼付け装置１を用いた帯状スポンジ体Ｓの貼付け方法を示す。
図４〜６に示すように、貼付け方法は、装着工程Ｋ１と、貼付け準備工程Ｋ２と、貼付け開始工程Ｋ３とを含む。
【００３４】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、装着工程Ｋ１では、貼付け具３がタイヤ内腔Ｈの外側に位置する後退位置Ｑｒにおいて、渦巻き状の帯状スポンジ体Ｓを、その長さ方向の一端部Ｓｅが取出し口７Ａから下方にはみ出した状態Ｙ１にて装着する。なお、はみ出した帯状スポンジ体Ｓからは、剥離紙Ｂが手動によって剥離されるとともに、剥離された剥離紙Ｂの先端部は、剥離紙巻取りローラ１２の前記スリット１２ａに係止されている。前記状態Ｙ１において、帯状スポンジ体Ｓの一端部Ｓｅは、前記案内ローラ９の下端よりも上方に位置している。
【００３５】
前記貼付け準備工程Ｋ２では、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、帯状スポンジ体Ｓが装着された貼付け具３を、タイヤ内腔内に挿入した後、貼付け具３を、待機位置Ｐ２まで下降させかつ停止させる。前記待機位置Ｐ２とは、トレッド内面Ｔｓから案内ローラ９の下端までの高さｈが３０mm以下となる高さ位置を意味する。
【００３６】
前記貼付け開始工程Ｋ３では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記貼付け準備工程Ｋ２の後、タイヤＴの回転を開始する。しかる後、帯状スポンジ体Ｓの引き出しを開始させるとともに、貼付け具３を、待機位置Ｐ２から貼付け位置Ｐ３までさらに下降させる。これにより、回転するトレッド内面Ｔｓに対して、帯状スポンジ体Ｓの一端部Ｓｅを接触させて、貼り付けを開始する。
【００３７】
もし、タイヤＴが回転を開始する前に、帯状スポンジ体Ｓの一端部Ｓｅを下降させて停止中のトレッド内面Ｔｓに接触させた場合、その衝撃等で帯状スポンジ体Ｓの一端部Ｓｅが折れ曲がって接着面同士が接着する等の変形を招く傾向となる。又待機位置Ｐ２が高すぎると、帯状スポンジ体Ｓが長く引き出された不安定な状態でトレッド内面Ｔｓに接触することになる。そのため、引き出された部分に揺れや変形が発生しやすく、正確な位置に皺やゆがみを生じることなく清浄に貼り付けするのが難しくなる。
【００３８】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００３９】
１     帯状スポンジ体の貼付け装置
２     フレーム
３     貼付け具
４     スポンジ保持容器
５     案内手段
６     剥離紙回収手段
７Ａ   取出し口
７     周囲枠部
８     側板部
９     案内ローラ
１０   第１のストッパー
１１   第２のストッパー
１２  剥離紙巻取りローラ
１３   駆動モータ
１４   制御手段
ｈ     高さ
Ｂ     剥離紙
Ｈ     タイヤ内腔
Ｋ１   装着工程
Ｋ２   貼付け準備工程
Ｋ３   貼付け開始工程
Ｐ２   待機位置
Ｓｅ   一端部
ＳＡ   巻回体
Ｓ     帯状スポンジ体
Ｔｓ   トレッド内面
Ｔ     タイヤ
【図１】
0006720695.tif 000002
【図２】
0006720695.tif 000003
【図３】
0006720695.tif 000004
【図４】
0006720695.tif 000005
【図５】
0006720695.tif 000006
【図６】
0006720695.tif 000007
【図７】
0006720695.tif 000008