(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上肢切断者又は上肢形成不全者が装着し、丸棒部材に取付けて該丸棒部材に対して回動自在な動きを可能とする丸棒部材取付用義手手先具であって、
手の甲部及びひら部を有し、長軸方向の基端側にある基端部にて手首に取り付けられる基部と、
先端部分がフック状に長軸方向の下方に折れ曲がっており、手のひら部側に曲率中心を持つようにＲ部を有している、前記基部の上部に設けられたフック状指部と、
先端部分が長軸方向の上方に突出して前記フック状指部の先端部分よりも上側に位置しており、手のひら部側に曲率中心を持つＲ部を有している、前記基部の下部に設けられたＲ状指部と、を有し、
前記フック状指部と前記Ｒ状指部とは、前記長軸方向と直交する短軸方向に離間スペースを介して離間しており、
丸棒部材を丸棒部材取付用義手手先具に取り付ける際には、丸棒部材が長軸方向に平行になるように前記離間スペースに嵌め込まれ、ついで丸棒部材取付用義手手先具を前記丸棒部材に対して回転させて前記丸棒部材を前記フック状指部のＲ部に当接させる、ことを特徴とする丸棒部材取付用義手手先具。
【請求項２】
前記丸棒部材は鉄棒である請求項１記載の丸棒部材取付用義手手先具。
【請求項３】
前記上肢切断者又は上肢形成不全者は前腕切断者又は前腕形成不全者である請求項1又は２に記載の丸棒部材取付用義手手先具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上肢切断者又は上肢形成不全者が装着し、丸棒部材に取付けて該丸棒部材に対して回動自在な動きを可能とする丸棒部材取付用義手手先具に関する。
【背景技術】
【０００２】
義手には複数種類があり、機能的に分けると、装飾用義手、能動式義手、作業用義手の３種類がある。装飾用義手は、腕や手等の外観を整える目的のものであり、ウレタン等の柔らかい素材で表面が作られているが、手先を動かすことはできない。能動式義手は、残存機能の上肢帯及び体幹の運動を利用してハーネスに繋がるコントロールケーブルで、手先具の開閉や、肘継手の固定、遊動を随意にコントロールできる義手である。作業用義手は、外観よりも種々の作業等に適することを目的に作られているもので、農耕山林作業や、工業関係の重作業にも適するように頑丈に作られた義手であるが、手先部分が随意に開閉できないため、能動式義手のように物を摘む等の細かい作業はできない（非特許文献１，２，３）。
【０００３】
作業用義手の手先具には、例えば鍬持ち金具、鎌持ち金具、物押さえ、双嘴鈎、曲鉤等があるが、このうち丸棒部材に取り付けて装着者がその丸棒部材にぶら下がる等の作業乃至動作を行う際に使用されるのは曲鉤である。曲鉤は、円周上の１箇所に切欠部を有するＣ型形状をなす手先具である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】中島咲哉,“義手の現状と問題点”,日本義肢装具学会誌,Vol.20,No.1,pp.7-15,2004
【非特許文献２】川村次郎(編),義肢装具学第3版,医学書院,2004.
【非特許文献３】東原孝典,“今日の義手”,日本義肢装具学会誌,Vol.17,No.4,pp.228-233,2001.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、手先具として曲鉤を使用した場合、手先具を丸棒部材に取り付けてぶら下がる等の作業乃至動作をしている最中に、曲鉤が丸棒部材から外れる虞がある。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、手先具を丸棒部材に取り付ける作業乃至動作をしている最中に、丸棒部材から外れにくい手先具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる手先具は、上肢切断者又は上肢形成不全者が装着し、丸棒部材に取付けて該丸棒部材に対して回動自在な動きを可能とする丸棒部材取付用義手手先具であって、手の甲部及びひら部を有し、長軸方向の基端側にある基端部にて手首に取り付けられる基部と、先端部分がフック状に長軸方向の下方に折れ曲がっており、手のひら部側に曲率中心を持つようにＲ部を有している、前記基部の上部に設けられたフック状指部と、先端部分が長軸方向の上方に突出して前記フック状指部の先端部分よりも上側に位置しており、手のひら部側に曲率中心を持つＲ部を有している、前記基部の下部に設けられたＲ状指部と、を有し、前記フック状指部と前記Ｒ状指部とは、前記長軸方向と直交する短軸方向に離間スペースを介して離間しており、丸棒部材を丸棒部材取付用義手手先具に取り付ける際には、丸棒部材が長軸方向に平行になるように前記離間スペースに嵌め込まれ、ついで丸棒部材取付用義手手先具を前記丸棒部材に対して回転させて前記丸棒部材を前記フック状指部のＲ部に当接させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上肢切断者又は上肢形成不全者が装着して丸棒部材に取り付けてぶら下がる等の作業乃至動作をしている最中でも、丸棒部材から外れにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具の正面図である。
【図２】本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具の背面図である。
【図３】本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具の使用態様を説明する図であり、そのうち（Ａ）は丸棒部材を離間スペースに嵌め込んだ状態を説明する図であり、（Ｂ）は丸棒部材を本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具に取り付けた状態を説明する図である。
【図４】本実施例にかかる丸棒部材取付用義手手先具の全体を示す写真図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態について具体的に説明するが、当該実施形態は本発明の原理の理解を容易にするためのものであり、本発明の範囲は、下記の実施形態に限られるものではなく、当業者が以下の実施形態の構成を適宜置換した他の実施形態も、本発明の範囲に含まれる。
【００１１】
図１は、本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具９００の正面図である。図２は、本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具９００の背面図である。本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具９００は、上肢切断者又は上肢形成不全者が装着し、丸棒部材に取付けて該丸棒部材に対して回動自在な動きを可能とする手先具である。即ち、上肢切断者又は上肢形成不全者が本実施形態にかかる手先具を装着して、その手先具を丸棒部材に取付けて、丸棒部材に対して上肢切断者又は上肢形成不全者が回動運動を伴う作業乃至動作を行う。
【００１２】
上肢切断者は、肩関節・肘関節・手関節の３つの関節と手指を含めた部分を後天的に喪失した者であり、上肢形成不全者はこれら部分を先天的に持たない者である。上肢切断者は例えば前腕切断者であり、上肢形成不全者は例えば前腕形成不全者である。
【００１３】
丸棒部材は、断面が円又は楕円の円柱又は楕円柱形状の部材であり、特に限定されるものではないが、例えば運動に使用される鉄棒である。そのため、一例であるが、上肢切断者又は上肢形成不全者が本実施形態にかかる手先具を装着して、その手先具を鉄棒に取付けて、この鉄棒に対して上肢切断者又は上肢形成不全者が回動運動を行うことが可能である。丸棒部材の直径は特に限定されるものではないが、例えば、２．０ｃｍ〜３．０ｃｍであり好ましくは２．５ｃｍである。丸棒部材が鉄棒の場合、例えば、その鉄棒は小学生等の児童用の鉄棒である。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、丸棒部材取付用義手手先具９００は、基部１００と、フック状指部２００と、Ｒ状指部３００と、を有する。なお、図１及び図２に示される丸棒部材取付用義手手先具９００は、右手用の手先具を一例として図示したものであり、本発明は右手用の手先具に限定されるものではなく、鏡像体の関係にある左手用の手先具にも当然適用される。
【００１５】
基部１００は、手のひら部１１０及び甲部１２０を有し、長軸Ｙ方向の基端側にある基端部１３０にて義手手首に取り付けられる。
【００１６】
フック状指部２００は、基部１００の上部に設けられており、その先端部２１０はフック状に長軸Ｙ方向の下方に折れ曲がっている。フック状指部２００は、手のひら部１１０側に曲率中心を持つようにＲ部２２０を有している。Ｒ部２２０の曲率半径は、例えば１．２０ｃｍ〜１．３０ｃｍであり、好ましくは１．２５ｃｍである。フック状指部２００のＸ軸方向の幅は、例えば３．０ｃｍ〜４．０ｃｍであり、好ましく３．５ｃｍである。先端部２１０からＲ部２２０までのＹ軸方向の長さは、例えば３．５ｃｍ〜４．５ｃｍであり、好ましく４．０ｃｍである。
【００１７】
Ｒ状指部３００は、基部１００の下部に設けられており、その先端部３１０は長軸Ｙ方向の上方に突出している。先端部３１０は、フック状指部２００の先端部２１０よりも上側に位置している。フック状指部２００の先端部２１０とＲ状指部３００の先端部３１０とのＹ軸方向の距離は、例えば３．５ｃｍ〜４．５ｃｍであり、好ましくは４．０ｃｍである。
【００１８】
Ｒ状指部３００は、手のひら部１１０側に曲率中心を持つＲ部３２０を有している。Ｒ部３２０の曲率半径は、例えば１．２０ｃｍ〜１．３０ｃｍであり、好ましくは１．２５ｃｍである。Ｒ状指部３００のＸ軸方向の幅は、例えば０．５５ｃｍ〜０．６５ｃｍであり、好ましく０．６ｃｍである。先端部３１０からＲ部３２０までのＹ軸方向の長さは、例えば１．５ｃｍ〜２．５ｃｍであり、好ましく２．０ｃｍである。基部１００の基端部１３０からＲ状指部３００のＲ部３２０までのＹ軸方向の長さは、例えば４．５ｃｍ〜５．５ｃｍであり、好ましく５．０ｃｍである。
【００１９】
フック状指部２００とＲ状指部３００とは、長軸Ｙ方向と直交する短軸Ｘ方向に離間スペースＳを介して離間している。離間スペースのＸ軸方向の長さは、例えば２．４ｃｍ〜２．６ｃｍであり、好ましく２．５ｃｍである。
【００２０】
本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具９００の材質は、特に限定されるものではないが、例えば、高密度ポリエチレン、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル樹脂、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン等の硬質プラスチック、又は、アルミニウム合金やマグネシウム合金等の軽合金である。
【００２１】
次に、本実施形態にかかる丸棒部材取付用義手手先具９００の使用態様について説明する。
【００２２】
図３は、本発明にかかる丸棒部材取付用義手手先具９００の使用態様を説明する図である。
【００２３】
まず、図３（Ａ）に示されるように、丸棒部材４００を丸棒部材取付用義手手先具９００に取り付ける際には、丸棒部材４００が長軸方向に平行になるように前記離間スペースに嵌め込まれる。次に、図中に矢印で示されるように、長軸Ｙ方向に平行な位置から短軸Ｘ方向に平行な位置になるように、丸棒部材取付用義手手先具を丸棒部材４００に対して回転させる（図では右手用の手先具が示されているところ、丸棒部材取付用義手手先具を丸棒部材４００に対して半時計回りに９０度回転させる。なお回転の角度は９０度に限定されるものではなく、例えば８０度〜１００度である。）。
【００２４】
そして、丸棒部材取付用義手手先具を丸棒部材４００に対して回転させて、図３（Ｂ）に示されるように、丸棒部材４００をフック状指部２００のＲ部２２０に当接させる。
【００２５】
そして、丸棒部材４００をフック状指部２００のＲ部２２０に当接させた状態で、上肢切断者又は上肢形成不全者である装着者は、丸棒部材にぶら下がり回動運動を伴う作業乃至動作を行う。
【００２６】
装着者が丸棒部材取付用義手手先具９００を装着して、丸棒部材４００にぶら下がっている場合は、丸棒部材４００がフック状指部２００のＲ部２２０に当接しているため、丸棒部材取付用義手手先具９００が丸棒部材４００から抜けることはない。
【００２７】
また例えば装着者が丸棒部材取付用義手手先具９００を装着して、丸棒部材４００に倒立している場合は、丸棒部材４００がＲ状指部３００のＲ部３２０に当接しているため、丸棒部材取付用義手手先具９００が丸棒部材４００から抜けることはない。
【００２８】
また例えば丸棒部材４００を丸棒部材取付用義手手先具９００に取り付けた状態から、長軸Ｙにも短軸Ｘにも垂直な方向（例えばＺ軸方向とすることが可能）に丸棒部材取付用義手手先具９００を移動させたとしても、Ｒ状指部３００の先端部３１０は、フック状指部２００の先端部２１０よりも上側に位置しており、Ｒ状指部３００の先端部３１０とフック状指部２００の先端部２１０との間から丸棒部材４００から抜けることはない。
【００２９】
作業乃至動作の最中等に回動運動を停止させたい場合は、例えば、装着者が腋を締める等の動作により、丸棒部材取付用義手手先具を丸棒部材４００に対して回転させ（図では右手用の手先具が示されているところ、丸棒部材取付用義手手先具を丸棒部材４００に対して時計回りに回転させる。）、丸棒部材４００を短軸Ｘ方向に平行な位置から短軸Ｘ方向に若干斜めの位置にして、丸棒部材４００の下端部をＲ状指部３００のＲ部３２０に押し当てると同時に、丸棒部材４００の上端部をフック状指部２００のＲ部２２０に押し当てて、摩擦力によりブレーキをかけて回動運動を停止させることも可能である。
【００３０】
そして、作業乃至動作終了後は、短軸Ｘ方向に平行な位置から長軸Ｙ方向に平行な位置になるように、部材取付用義手手先具を丸棒部材４００に対して回転させて（図では右手用の手先具が示されているところ、丸棒部材取付用義手手先具を丸棒部材４００に対して時計回りに９０度回転させる。）、丸棒部材４００が離間スペースＳから抜き取られる。
【実施例】
【００３１】
図４は、丸棒部材取付用義手手先具９００の全体を示す写真図であり、断面の直径が２．５ｃｍの鉄棒４１０が取り付けた状態が示される。作成した丸棒部材取付用義手手先具９００において、フック状指部２００のＸ軸方向の幅は３．５ｃｍ、先端部２１０からＲ部２２０までのＹ軸方向の長さは４．０ｃｍであった。Ｒ部２２０の曲率半径は１．２５ｃｍであった。また、Ｒ状指部３００のＸ軸方向の幅は０．６ｃｍ、先端部３１０からＲ部３２０までのＹ軸方向の長さは２．０ｃｍであった。Ｒ部３２０の曲率半径は１．２５ｃｍであった。フック状指部２００の先端部２１０とＲ状指部３００の先端部３１０とのＹ軸方向の距離は４．０ｃｍであった。基部１００の基端部１３０からＲ状指部３００のＲ部３２０までのＹ軸方向の長さは５．０ｃｍであった。離間スペースのＸ軸方向の長さは２．５ｃｍであった。材質はポリスチレンであった。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
上肢切断者又は上肢形成不全者の作業の際に利用できる。
【符号の説明】
【００３３】
１００：基部
１１０：ひら部
１２０：甲部
１３０：基端部
２００：フック状指部
２１０：先端部
２２０：Ｒ部
３００：Ｒ状指部
３１０：先端部
３２０：Ｒ部
４００：丸棒部材
９００：丸棒部材取付用義手手先具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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