(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを駆動させてスリーブをシフト移動させると共に、当該スリーブをシンクロリングに接触させて回転同期させることで、所定の変速段にギヤインさせる変速制御を実施する変速制御手段と、
前記スリーブのシフト移動量を検出するシフト移動量検出手段と、
前記アクチュエータの駆動により前記スリーブを低速でシフト移動させると共に、前記スリーブと前記シンクロリングとの接触により前記シフト移動量検出手段の検出値変化量が所定値以下になると、その時の検出値をシンクロリング位置として学習する学習手段と、
前記学習手段による前記シンクロリングの所定の基準時点における前記検出値を基準時点シンクロリング位置として記憶手段に記憶する基準位置記憶制御手段と、
前記学習手段により前記基準時点よりも後において学習された前記シンクロリング位置と、前記基準時点シンクロリング位置との変化量を前記シンクロリングの摩耗量に対応する量として検出する変化量検出手段と、
前記検出された前記変化量が所定の閾値を超えたか否かを判定する閾値判定手段と、
前記閾値を超えたと判定した場合に、前記変化量が前記閾値を超えたことを示す情報を前記記憶手段に記憶する閾値超過記憶制御手段と、を備える
変速機の制御装置。
【請求項２】
前記学習手段は、前記スリーブをニュートラル位置から継続して低速でシフト移動させる
請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記シンクロリングの交換が早急に必要であると想定される摩耗量に対応する第１閾値を含み、
前記閾値判定手段は、前記検出された前記変化量が前記第１閾値を超えたか否かを判定し、
前記閾値超過記憶制御手段は、前記第１閾値を超えたと判定した場合に、前記第１閾値を超えたことを示す情報を前記記憶手段に記憶し、
前記検出された前記変化量が前記第１閾値を超えたと判定された場合に、前記シンクロリングの交換が必要であることを示す情報を運転者が認識可能な態様で出力する交換情報出力手段を更に有する
請求項１又は請求項２に記載の変速機の制御装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記シンクロリングの交換まで残り所定量となった場合の摩耗量に対応する第２閾値を含み、
前記閾値判定手段は、前記検出された前記変化量が前記第２閾値を超えたか否かを判定し、
前記閾値超過記憶制御手段は、前記第２閾値を超えたと判定した場合に、前記第２閾値を超えたことを示す情報を前記記憶手段に記憶する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
【請求項５】
前記基準時点は、前記変速機の使用を開始した直後の時点又は前記変速機のシンクロリングを新しいシンクロリングに交換した直後の時点である
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
【請求項６】
前記シフト移動量検出手段は、前記アクチュエータにより移動される部材の変位を直接的に検出することにより、前記スリーブのシフト移動量を検出する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
【請求項７】
前記学習手段は、車両停車中に、エンジンと変速機との間に配置されるクラッチ装置を半クラッチ状態に制御して前記学習を実施する
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関し、特に、マニュアル変速機の変速段を自動的に切り替える機械式自動マニュアル変速機（Automated Manual Transmission）の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、操作レバーのセレクト／シフト操作に応じて電動アクチュエータを駆動させると共に、セレクトされたシフトレバーを回動させてシフトブロックをスリーブと一体にシフト移動させることで、所定の変速段に自動的にギヤインさせる機械式自動マニュアル変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的に、機械式自動マニュアル変速機においては、アクチュエータの駆動力によりスリーブをシフト移動させてシンクロリングに押し付けると共に、これらスリーブとシンクロリングとを回転同期させて、スリーブをドグギヤに噛合させることで、所定の変速段にギヤインさせている。
【０００４】
このように使用されるシンクロリングは、ギヤインさせるギヤのコーン面と接触することによる摩擦によってギヤとの回転同期を行っており、摩擦により摩耗してしまう。したがって、シンクロリングの摩耗量が大きくなった場合には、シンクロリングを交換する必要がある。
【０００５】
例えば、シフトアクチュエータの回転数変化により同期位置を認識し、ニュートラル位置を基準にして同期位置の変化を確定し、シンクロリングの交換をする技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１０９３１０号公報
【特許文献２】特表２００４−５１８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
機械式自動マニュアル変速機における変速動作時間の短縮を図るためには、スリーブを高速移動させることが好ましい。
【０００８】
しかしながら、スリーブを高速移動させた場合に、シフトアクチュエータの回転数により同期位置を特定するようにすると、強い力でスリーブを移動させることとなるので、シフトアクチュエータとスリーブとを連接する部材において撓みや変形等が発生し、シフトアクチュエータの回転数から求められるシンクロリング位置と、実際のシンクロリング位置との誤差が大きくなってしまって、高精度にシンクロリング位置を把握できない可能性がある。このように、シンクロリング位置を高精度に把握することができないと、そのシンクロリング位置に基づいて把握されるシンクロリングの摩耗量等についても高精度に把握することができない。
【０００９】
開示の装置は、シンクロリング位置を高精度に検出し、シンクロリングの摩耗の状態を高精度に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
開示の装置は、アクチュエータを駆動させてスリーブをシフト移動させると共に、当該スリーブをシンクロリングに接触させて回転同期させることで、所定の変速段にギヤインさせる変速制御を実施する変速制御手段と、前記スリーブのシフト移動量を検出するシフト移動量検出手段と、前記アクチュエータの駆動により前記スリーブを低速でシフト移動させると共に、前記スリーブと前記シンクロリングとの接触により前記シフト移動量検出手段の検出値変化量が所定値以下になると、その時の検出値をシンクロリング位置として学習する学習手段と、前記学習手段による前記シンクロリングの所定の基準時点における前記検出値を基準時点シンクロリング位置として記憶手段に記憶する基準位置記憶制御手段と、前記学習手段により前記基準時点よりも後において学習された前記シンクロリング位置と、前記基準時点シンクロリング位置との変化量を前記シンクロリングの摩耗量に対応する量として検出する変化量検出手段と、前記検出された前記変化量が所定の閾値を超えたか否かを判定する閾値判定手段と、前記閾値を超えたと判定した場合に、前記変化量が前記閾値を超えたことを示す情報を前記記憶手段に記憶する閾値超過記憶制御手段と、を備える。
【００１１】
前記学習手段は、前記スリーブをニュートラル位置から継続して低速でシフト移動させてもよい。
【００１２】
上記開示の装置において、前記閾値は、前記シンクロリングの交換が早急に必要であると想定される摩耗量に対応する第１閾値を含み、前記閾値判定手段は、前記検出された前記変化量が前記第１閾値を超えたか否かを判定し、前記閾値超過記憶制御手段は、前記第１閾値を超えたと判定した場合に、前記第１閾値を超えたことを示す情報を前記記憶手段に記憶し、前記検出された前記変化量が前記第１閾値を超えたと判定された場合に、前記シンクロリングの交換が必要であることを示す情報を運転者が認識可能な態様で出力する交換情報出力手段を更に有するようにしてもよい。
【００１３】
上記開示の装置において、前記閾値は、前記シンクロリングの交換まで残り所定量となった場合の摩耗量に対応する第２閾値を含み、前記閾値判定手段は、前記検出された前記変化量が前記第２閾値を超えたか否かを判定し、前記閾値超過記憶制御手段は、前記第２閾値を超えたと判定した場合に、前記第２閾値を超えたことを示す情報を前記記憶手段に記憶するようにしてもよい。
【００１４】
上記開示の装置において、前記基準時点は、前記変速機の使用を開始した直後の時点又は前記変速機のシンクロリングを新しいシンクロリングに交換した直後の時点であってもよい。
【００１５】
上記開示の装置において、前記シフト移動量検出手段は、前記アクチュエータにより移動される部材の変位を直接的に検出することにより、前記スリーブのシフト移動量を検出してもよい。
【００１６】
上記開示の装置において、前記学習手段は、車両停車中に、エンジンと変速機との間に配置されるクラッチ装置を半クラッチ状態に制御して前記学習を実施してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
開示の装置によれば、シンクロリング位置を高精度に把握することができ、シンクロリングの摩耗量に関する情報を適切に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機のギヤ配列を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシフト装置の一部を示す模式的な平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシフト装置を示す模式的な斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシフトアクチュエータを示す模式的な部分断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシンクロ機構を示す模式的な部分断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシンクロ機構による同期結合、ギヤイン動作を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る変速機電子制御ユニット及び関連する構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る学習処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る摩耗量判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機のギヤ配列の一例を示す図である。機械式自動マニュアル変速機は、インプットシャフト１０と、インプットシャフト１０と同軸に配置されたアウトプットシャフト１１と、これらインプットシャフト１０及び、アウトプットシャフト１１と平行に配置されたカウンタシャフト１２とを備えている。なお、図１中において、符号９１はインプットシャフト１０の回転数を検出する入力回転数センサ、符号９２はアウトプットシャフト１１の回転数を検出する出力回転数センサをそれぞれ示している。
【００２１】
インプットシャフト１０には、インプットメインギヤ１３が一体回転可能に設けられている。アウトプットシャフト１１には、入力側から順に、４速メインギヤＭ４、３速メインギヤＭ３、２速メインギヤＭ２、１速メインギヤＭ１、リバースメインギヤＲＭ、６速メインギヤＭ６が設けられている。４速メインギヤＭ４、３速メインギヤＭ３、２速メインギヤＭ２、１速メインギヤＭ１及び、リバースメインギヤＭＲは、アウトプットシャフト１１に相対回転可能に設けられ、６速メインギヤＭ６はアウトプットシャフト１１に一体回転可能に設けられている。
【００２２】
カウンタシャフト１２には、入力側から順に、インプットメインギヤ１３と噛合するインプットカウンタギヤ１４、４速メインギヤＭ４と噛合する４速カウンタギヤＣ４、３速メインギヤＭ３と噛合する３速カウンタギヤＣ３、２速メインギヤＭ２と噛合する２速カウンタギヤＣ２、１速メインギヤＭ１と噛合する１速カウンタギヤＣ１、アイドラギヤ１５を介してリバースメインギヤＭＲと噛合するリバースカウンタギヤＣＲ、６速メインギヤＭ６と噛合する６速カウンタギヤＣ６が設けられている。インプットカウンタギヤ１４、４速カウンタギヤＣ４、３速カウンタギヤＣ３、２速カウンタギヤＣ２、１速カウンタギヤＣ１及び、リバースカウンタギヤＣＲは、カウンタシャフト１２に一体回転可能に設けられ、６速カウンタギヤＣ６はカウンシャフト１２に相対回転可能に設けられている。
【００２３】
第１シンクロ機構２０は、アウトプットシャフト１１に固定された第１ハブ２１と、インプットメインギヤ１３に固定されたインプットドグギヤ２２と、４速メインギヤＭ４に固定された４速ドグギヤ２３と、第１ハブ２１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第１スリーブ２４と、第１スリーブ２４と各ドグギヤ２２，２３との間にそれぞれ介装された一対のシンクロリング（ブロックリング）ＳＲとを備えている。第１スリーブ２４の外周凹溝には、第１スリーブ２４を軸方向に移動させる第１シフトフォークＦ１が係合されている。
【００２４】
第１スリーブ２４が図中矢印Ａ方向に移動してインプットドグギヤ２２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットシャフト１０からアウトプットシャフト１１に直結となり、アウトプットシャフト１１は５速相当で回転する。第１スリーブ２４が図中矢印Ｂ方向に移動して４速ドグギヤ２４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、４速カウンタギヤＣ４、４速メインギヤＭ４となり、アウトプットシャフト１１は４速相当で回転する。
【００２５】
第２シンクロ機構３０は、アウトプットシャフト１１に固定された第２ハブ３１と、３速メインギヤＭ３に固定された３速ドグギヤ３２と、２速メインギヤＭ２に固定された２速ドグギヤ３３と、第２ハブ３１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第２スリーブ３４と、第２スリーブ３４と各ドグギヤ３２，３３との間にそれぞれ介装された一対のシンクロリングＳＲとを備えている。第２スリーブ３４の外周凹溝には、第２スリーブ３４を軸方向に移動させる第２シフトフォークＦ２が係合されている。
【００２６】
第２スリーブ３４が図中矢印Ａ方向に移動して３速ドグギヤ３２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、３速カウンタギヤＣ３、３速メインギヤＭ３となり、アウトプットシャフト１１は３速相当で回転する。第２スリーブ３４が図中矢印Ｂ方向に移動して２速ドグギヤ３３とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、２速カウンタギヤＣ２、２速メインギヤＭ２となり、アウトプットシャフト１１は２速相当で回転する。
【００２７】
第３シンクロ機構４０は、アウトプットシャフト１１に固定された第３ハブ４１と、１速メインギヤＭ１に固定された１速ドグギヤ４２と、リバースメインギヤＭＲに固定されたリバースドグギヤ４３と、第３ハブ４１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第３スリーブ４４と、第３スリーブ４４と各ドグギヤ４２，４３との間にそれぞれ介装された一対のシンクロリングＳＲとを備えている。第３スリーブ４４の外周凹溝には、第３スリーブ４４を軸方向に移動させる第３シフトフォークＦ３が係合されている。
【００２８】
第３スリーブ４４が図中矢印Ａ方向に移動して１速ドグギヤ４２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、１速カウンタギヤＣ１、１速メインギヤＭ１となり、アウトプットシャフト１１は１速相当で回転する。第３スリーブ４４が図中矢印Ｂ方向に移動してリバースドグギヤ４４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、リバースカウンタギヤＣＲ、アイドラギヤ１５、リバースメインギヤＭＲとなり、アウトプットシャフト１１は逆回転する。
【００２９】
第４シンクロ機構５０は、カウンタシャフト１２に固定された第４ハブ５１と、６速カウンタギヤＣ６に固定された６速ドグギヤ５２と、第４ハブ５１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第４スリーブ５４と、第４スリーブ５４と６速ドグギヤ５２との間に介装されたシンクロリングＳＲとを備えている。第４スリーブ５４の外周凹溝には、第４スリーブ５４を軸方向に移動させる第４シフトフォークＦ４が係合されている。
【００３０】
第４スリーブ５４が図中矢印Ａ方向に移動して６速ドグギヤ５２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、６速カウンタギヤＣ６、６速メインギヤＭ６となり、アウトプットシャフト１１は６速相当で回転する。
【００３１】
次に、図２〜４に基づいて、本実施形態のシフト装置６０の詳細構成を説明する。
【００３２】
図２に示すように、シフト装置６０は、互いに平行に延びる第１シフトシャフト６１Ａと、第２シフトシャフト６１Ｂとを備えている。
【００３３】
第１シフトシャフト６１Ａの一端側には、変速段を１速又はリバースに選択的に切り替えるための第１シフトブロック６２が連結されている。また、第１シフトシャフト６１Ａの他端側には、第３シフトフォークＦ３が固定されている。第１シフトシャフト６１Ａの第１シフトブロック６２と第３シフトフォークＦ３との間には、第２シフトフォークＦ２が軸方向に移動可能に設けられている。この第２シフトフォークＦ２には、変速段を３速又は２速に選択的に切り替えるための第３シフトブロック６４が連結されている。
【００３４】
第２シフトシャフト６１Ｂの一端側には、第１シフトフォークＦ１が軸方向に移動可能に設けられている。この第１シフトフォークＦ１には、変速段を５速又は４速に選択的に切り替えるための第２シフトブロック６３が連結されている。また、第２シフトシャフト６１Ｂの後端側には、第４シフトフォークＦ４が固定されている。第２シフトシャフト６１Ｂの第１シフトフォークＦ１と第４シフトフォークＦ４との間には、変速段を６速に切り替えるための第４シフトブロック６５が連結されている。
【００３５】
図３に示すように、第１シフトレバー６６及び、第２シフトレバー６７は、略Ｌ字状に屈曲して形成されており、支持シャフト７０に回転自在に軸支されている。第１シフトレバー６６の一端部は、第１シフトブロック６２の凹部に係合され、第２シフトレバー６７の一端部は、第２シフトブロック６３の凹部に係合されている。
【００３６】
第３シフトレバー６８及び、第４シフトレバー６９は、略Ｌ字状に屈曲して形成されており、支持シャフト７１に回転自在に軸支されている。第３シフトレバー６８の一端部は、第３シフトブロック６４の凹部に係合され、第４シフトレバー６９の一端部は、第４シフトブロック６５の凹部に係合されている。
【００３７】
これら第１〜４シフトレバー６６〜６９は、運転室に設けられた操作レバー９０の操作に応じて、各アクチュエータ７２〜７５により支持シャフト７０，７１を中心に回動されることで、各シフトブロック６２〜６５をシフト移動させる。
【００３８】
第１及び第２シフトレバー６６，６７は、第１セレクトアクチュエータ７２によりセレクトされると共に、第１シフトアクチュエータ７３によりシフト回動される。第３及び第４シフトレバー６８，６９は、第２セレクトアクチュエータ７４によりセレクトされると共に、第２シフトアクチュエータ７５により回動される。
【００３９】
第１、第２セレクトアクチュエータ７２，７４は、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａと、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａのモータギヤ７２Ｂ，７４Ｂと噛合するセレクトギヤ７２Ｃ，７４Ｃが設けられた筒体７２Ｄ，７４Ｄとを備えている。筒体７２Ｄ，７４Ｄの外周面には、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａの駆動により筒体７２Ｄ，７４Ｄが回動されると、各シフトレバー６６〜６９の他端部と選択的に係合される一対の突起部７４Ｅ（筒体７２Ｄの突起部は図示を省略）が設けられている。
【００４０】
第１、第２シフトアクチュエータ７３，７５は、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａと、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの回転軸に連結されたボールネジ７３Ｂ，７５Ｂとを備えている。第１、第２シフトアクチュエータ７３，７５には、筒体７２Ｄ，７４Ｄのボールネジ７３Ｂ，７５Ｂに対する相対移動量（以下、シフトストローク量という）を直接的に検出する、すなわち、筒体７２Ｄ，７４Ｄの移動を直接測定するシフトストロークセンサ９３（図４にのみ示す）が設けられている。なお、ストローク量を検出する手段としては、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａに内蔵された図示しない回転角センサ等のストローク量を間接的に検出するセンサを用いてもよい。ここで、シフトストローク量を直接的に検出する場合には、シフト用モータの回転角等に基づいて間接的に検出する場合に比して、誤差を生じさせる要因が減少するので、より高精度にストローク量を検出できる。
【００４１】
各ボールネジ７３Ｂ，７５Ｂは、筒体７２Ｄ，７４Ｄに嵌挿されたナット部７３Ｃ（図４にのみ示す）と螺合すると共に、その両端部をインターロックプレート７３Ｄ，７５Ｄによって支持されている。インターロックプレート７３Ｄ，７５Ｄには、筒体７２Ｄ，７４Ｄの突起部７４Ｅをシフト方向にスライド移動可能に収容するガイド溝７５Ｅ（インターロックプレート７３Ｄのガイド溝は図示を省略）が設けられている。
【００４２】
シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの駆動によりボールネジ７３Ｂ，７５Ｂが回転すると、シフトレバー６６〜６９が回動される。これにより、シフトブロック６２〜６５がシフト方向に移動され、ニュートラル位置から所定段へのギヤイン動作又は、所定段からニュートラル位置へのギヤ抜き動作が行われるように構成されている。
【００４３】
次に、ニュートラル位置から４速への同期結合及びギヤイン動作の一例を説明する。他の変速段やリバースへの同期結合及びギヤイン動作も同様のため、詳細な説明は省略する。
【００４４】
操作レバー９０がニュートラル位置から４速のセレクト位置まで操作されると、セレクト用モータ７２Ａが駆動して、第２シフトレバー６７がセレクトされる。さらに、操作レバー９０が４速のシフト位置まで操作されると、シフト用モータ７３Ａが駆動して、ボールネジ７３Ｂの回転に伴い、第２シフトブロック６３が第１シフトフォークＦ１と一体にシフト方向に移動を開始する。すなわち、図５に示すように、第１シフトフォークＦ１と係合する第１スリーブ２４が、ニュートラル位置から４速ドグギヤ２３に向けて移動を開始する。なお、図５中において、符号２４Ｇは第１スリーブ２４のスプライン歯、符号ＳＧはシンクロリングＳＲのシンクロ歯、符号２３Ｇは４速ドグギヤ２３のドグ歯をそれぞれ示している。
【００４５】
図６（Ａ）に示すように、第１スリーブ２４のシフト移動によりスプライン歯２４ＧがシンクロリングＳＲのシンクロ歯ＳＧと接触すると、シンクロリングＳＲに同期荷重が生じる（以下、各スリーブ２４，３４，４４，５４とシンクロリングＳＲとが接触する時を同期開始と称する）。このように、シンクロリングＳＲに同期荷重が生じた状態が維持されると、結果として第１スリーブ２４と４速ドグギヤ２３との回転が同期される（以下、各スリーブ２４，３４，４４，５４と変速ギヤ（変速ギヤのドグギヤ）との回転が同期される時点を同期終了と称する）。
【００４６】
第１スリーブ２４と４速ドグギヤ２３との回転が同期されると、図６（Ｂ）に示すように、スプライン歯２４Ｇがシンクロ歯ＳＧを掻き分けることで、第１スリーブ２４はシフト方向に向けて移動を再開する。
【００４７】
その後、図６（Ｃ）に示すようにスプライン歯２４Ｇとドグ歯２３Ｇとが噛合を開始し、さらに、図６（Ｄ）に示すように、スプライン歯２４Ｇとドグ歯２３Ｇとが完全に噛合されることで、４速のギヤイン動作が終了するようになっている。
【００４８】
変速機ＥＣＵ１００は、いわゆる電子制御ユニットであって、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。
【００４９】
図７は、本発明の一実施形態に係る変速機ＥＣＵ１００及び関連する構成を示す機能ブロック図である。
【００５０】
変速機ＥＣＵ１００は、セレクト用モータ制御部１０１と、シフト用モータ制御部（変速制御手段）１０２と、シンクロリング位置学習部（学習手段及び基準位置記憶制御手段）１０３と、メモリ（記憶手段）１０４と、摩耗量判定部（変化量検出手段、閾値判定手段、閾値超過記憶制御手段、及び交換情報出力手段）１０５とを一部の機能要素として備えている。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである変速機ＥＣＵ１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００５１】
メモリ１０４は、長時間に亘って各種情報を記憶しておくことができる。メモリ１０４に格納されている情報は、変速機ＥＣＵ１００に接続される図示しない車両整備用端末が取得できるようになっている。
【００５２】
セレクト用モータ制御部１０１は、シフトポジションセンサ９５から逐次操作レバー９０の位置を取得しており、セレクト操作が行われた場合には、操作レバー９０の位置に応じて、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａを駆動させて、その位置でシフト操作可能な変速段への変速に使用するシフトレバー（シフトレバー６７〜６９のいずれか）を回動可能な状態とする。
【００５３】
シフト用モータ制御部１０２は、シフトポジションセンサ９５から逐次操作レバー９０の位置を取得しており、操作レバー９０により、シフト操作が行われた場合には、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａを駆動させて、シフト操作の対象の変速段に対応するシフトレバー（シフトレバー６７〜６９のいずれか）を回動させる以下に示す変速制御を行う。
【００５４】
より詳しくは、シフト用モータ制御部１０２は、シフト操作が行われた直後には、各スリーブ（２４，３４，４４，５４）を比較的速い速度でシフト移動させる所定量の電流をシフト用モータ７３Ａ，７５Ａに供給する。
【００５５】
また、シフト用モータ制御部１０２は、スリーブ（２４，３４，４４，５４）とシンクロリングＳＲとの距離が所定値以下まで接近すると、同期開始直前位置と判定して供給電流量を減少させる。これにより、スリーブ（２４，３４，４４，５４）の移動速度がシンクロリングＳＲの直前で低下され、スリーブ（２４，３４，４４，５４）とシンクロリングＳＲとの接触時における異音の発生やシンクロリングＳＲに与える衝撃を効果的に抑制することができる。スリーブ（２４，３４，４４，５４）が同期開始直前位置にあるか否かは、シフトストロークセンサ９３で検出される現在のシフトストロークと、後述するシンクロリング位置学習部１０３によって取得されるシンクロリング位置との差に基づいて判定される。
【００５６】
また、シフト用モータ制御部１０２は、シフトストロークセンサ９３のセンサ値がシンクロリング位置に達した後の同期開始時には、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａへの供給電流量を再び増加させる。これにより、差回転を生じていたシンクロリングＳＲとスリーブ（２４，３４，４４，５４）とが同期荷重によって同期される。その後、スリーブ（２４，３４，４４，５４）がシフト移動を再開し、シンクロリングＳＲを掻き分けてドグギヤと完全に噛合することで、変速制御は終了する。
【００５７】
シンクロリング位置学習部１０３は、各スリーブ（２４，３４，４４，５４）がシフト移動してシンクロリングＳＲと接触する同期開始位置（シンクロリング位置）を学習する。
【００５８】
具体的には、シンクロリング位置学習部１０３は、車両停車時に学習に必要な動力が図示しないエンジンからインプットシャフト１０に伝達されるように、図示しないクラッチ装置を半クラッチ状態に制御する。
【００５９】
また、シンクロリング位置学習部１０３は、シフト用モータ（７３Ａ，７５Ａ）に、スリーブ（２４，３４，４４，５４）をニュートラル位置からシフト方向に低速移動させる所定量の低電流を供給する。この場合の電流量は、通常の変速制御時にスリーブ（２４，３４，４４，５４）をニュートラル位置から同期開始直前位置まで高速移動させる際に供給する電流量よりも低い値で設定される。供給する電流量は、スリーブ（２４，３４，４４，５４）をニュートラル位置からシンクロリングＳＲに当接するまで略一定の速度で移動させる電流量であることが好ましい。また、同一のシンクロリングＳＲに対するシンクロリング位置を学習する場合には、各学習時において同一の電流値とすることが好ましい。
【００６０】
さらに、シンクロリング位置学習部１０３は、スリーブ（２４，３４，４４，５４）がシンクロリングＳＲに当接し、シフトストロークセンサ９３で検出されるシフトストロークの単位時間当たりの変化量が所定の閾値以下になると、この時のセンサ値（シフトストローク）をシンクロリング位置として学習する。学習されたシンクロリング位置は、変速機ＥＣＵ１００のメモリ１０４に記憶される。なお、シンクロリング位置学習部１０３は、所定の基準時点（例えば、車両の完成直後の時点や、シンクロリングを新しいシンクロリングに交換した直後の時点）において、基準となるシンクロリング位置（基準シンクロリング位置）の学習指示を受け付けた場合には、学習したシンクロリング位置を基準シンクロリング位置としてメモリ１０４に記憶する。
【００６１】
摩耗量判定部１０５は、メモリ１０４に格納されている基準シンクロリング位置と、学習された直近のシンクロリング位置との変化量を算出する。ここで、この変化量は、学習を行った際におけるシンクロリングＳＲの基準時点からの摩耗量に対応する量を示している。なお、本実施形態においては、シンクロリングＳＲの実際の摩耗量は、シンクロリング位置を測定している部位（本実施形態では、筒体７２Ｄ，７４Ｄ）を、この変化量だけ移動させた場合に、スリーブが移動される量である。
【００６２】
また、摩耗量判定部１０５は、変化量が所定の閾値を超えるか否かを判定する。本実施形態では、閾値として、シンクロリングＳＲの交換が早急に必要である摩耗量（交換要摩耗量）に対応する第１閾値と、交換が必要となるまでもう少し（例えば、交換要摩耗量までの残りが所定量以下）である摩耗量（注意要摩耗量）に対応する第２閾値との２段階の閾値を用いている。
【００６３】
摩耗量判定部１０５は、変化量が第１閾値を超えている場合には、変化量が第１閾値を超えていることを示す情報をメモリ１０４に出力するとともに、シンクロリングＳＲの交換が早急に必要であることを運転者に認識させるための情報（例えば、マーク、文字等）を、図示しない運転席に設けられたメータ類を表示するメータ部１１０に表示出力する。これにより、運転者は、シンクロリングＳＲの交換が早急に必要であることを適切に認識することができる。また、メモリ１０４に格納された変化量が第１閾値を超えていることを示す情報については、車両整備用端末を変速機ＥＣＵ１００に接続することにより、車両整備用端末がメモリ１０４から取得して車両整備用端末の表示部に表示させることができる。これにより、車両整備者が車両整備用端末を用いて、変化量が第１閾値を超えていることを把握することができ、車両整備者が運転者に対して、シンクロリングＳＲの交換が早急に必要であることを適切に通知することができる。
【００６４】
また、摩耗量判定部１０５は、変化量が第２閾値を超えている場合には、変化量が第２閾値を超えていることを示す情報をメモリ１０４に出力する。メモリ１０４に格納された変化量が第２閾値を超えていることを示す情報については、車両整備用端末を変速機ＥＣＵ１００に接続することにより、車両整備用端末がメモリ１０４から取得して車両整備用端末の表示部に表示させることができる。これにより、車検等の車両を整備する時点に、車両整備者が車両整備用端末を用いて、変化量が第２閾値を超えていることを把握することができ、車両整備者が運転者に対して、シンクロリングＳＲの交換が近いことを適切に通知することができる。
【００６５】
次に、本実施形態に係る学習処理の制御フローを図８に基づいて説明する。
【００６６】
ステップＳ１００では、何れも図示しないエンジン回転数センサやアクセル開度センサ、車速センサ等の各種センサ値に基づいて、車両が停車中（例えば、アイドリング状態で停車中）か否かが判定される。停車中の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１０に進む。
【００６７】
ステップＳ１１０では、エンジンからインプットシャフト１０への動力伝達によって学習に必要な差回転が生じるように、図示しないクラッチ装置が半クラッチ状態に制御される。
【００６８】
ステップＳ１２０では、スリーブ（２４，３４，４４，５４）がニュートラル位置からシンクロリングＳＲに向けてシフト方向に低速移動される。
【００６９】
ステップＳ１３０では、シフトストロークセンサ９３によって検出されるシフトストロークの単位時間当たりの変化量が所定の閾値以下であるか否かが判定される。変化量が閾値以下（Ｙｅｓ）であれば、この時のシフトストローク（センサ値）がシンクロリング位置として学習される。すなわち、ステップＳ１４０にて、変速機ＥＣＵ１００のメモリ（不図示）に記憶されている前回の学習値が今回学習された新たなシンクロリング位置に書き換えられる学習補正が実行される。
【００７０】
その後、ステップＳ１５０では、シフト用モータ（７３Ａ，７５Ａ）への供給電流を逆転させ、スリーブ（２４，３４，４４，５４）をニュートラル位置に戻す。
【００７１】
ステップＳ１６０では、摩耗量判定部１０５により、ステップＳ１４０にて学習したシンクロリング位置を用いてシンクロリング（ＳＲ）の摩耗量を判定する摩耗量判定処理（図９参照）が実行され、本学習処理は終了される。
【００７２】
次に、本実施形態に係る摩耗量判定処理の制御フローを図９に基づいて説明する。摩耗量判定処理は、図８のステップＳ１６０の処理に対応する。
【００７３】
摩耗量判定部１０５は、メモリ１０４に格納されている基準シンクロリング位置と、学習された直近のシンクロリング位置との変化量を算出する（ステップＳ２００）。なお、基準シンクロリング位置は、所定の基準時点において、車両製造者や車両整備者等の指示により、ステップＳ１１０〜Ｓ１４０と同様な処理が実行されて、メモリ１０４に格納されている。
【００７４】
次いで、摩耗量判定部１０５は、変化量が第２閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。変化量が第２閾値を超えていない場合（ＮＯ）には、シンクロリングの摩耗量がまだ少ないことを意味しているので、摩耗量判定処理を終了する。
【００７５】
一方、変化量が第２閾値を超えている場合（ＹＥＳ）には、シンクロリングの摩耗量がシンクロリングの交換をするまでもう少しである注意要摩耗量となっていることを意味しているので、摩耗量判定部１０５は、変化量が第２閾値を超えていることを示す情報をメモリ１０４に出力する（ステップＳ２０２）。
【００７６】
次いで、摩耗量判定部１０５は、変化量が第１閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この結果、変化量が第１閾値を超えていない場合（ＮＯ）には、シンクロリングの摩耗量が早急に交換すべき量（交換要摩耗量）を超えていないことを意味しているので、摩耗量判定処理を終了する。
【００７７】
一方、変化量が第１閾値を超えている場合（ＹＥＳ）には、シンクロリングの摩耗量が早急に交換すべき交換要摩耗量を超えていることを意味しているので、摩耗量判定部１０５は、変化量が第１閾値を超えていることを示す情報をメモリ１０４に出力する（ステップＳ２０４）とともに、シンクロリングの交換が早急に必要であることを運転者に認識させるための情報（例えば、マーク、文字等）をメータ部１１０に表示出力し（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
【００７８】
以上詳述したように、本実施形態では、車両停車中にスリーブ（２４，３４，４４，５４）をニュートラル位置から同期開始位置まで低速移動させると共に、シフトストロークセンサ９３のセンサ値変化量が所定の閾値以下になると、この時のセンサ値をシンクロリング位置として学習するようになっている。すなわち、スリーブ（２４，３４，４４，５４）を低速移動させてシンクロリングＳＲに緩やかに当接させることにより、学習を行える時間を長く確保しつつ、接触による衝撃や外乱等の影響を効果的に排除することが可能となり、シンクロリング位置の学習精度を確実に向上することができる。
【００７９】
また、学習されたシンクロリング位置に基づいて、同期開始直前位置や同期開始位置を正確に把握することで、変速制御性が確実に向上され、変速動作時間を効果的に短縮することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、高精度に学習されたシンクロリング位置を用いて、基準シンクロリング位置との変化量、すなわち、基準時点からのシンクロリングの摩耗量に対応する量（指標）を求めるようにしたので、シンクロリングの摩耗量を示す高精度な指標を得ることができる。このため、シンクロリングの摩耗量の状態を適切に判定し、その判定結果を車両整備者や、運転者等に適切に把握させることができる。
【００８１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００８２】
例えば、シンクロリング位置の学習は車両の停車中に限定されず、通常の変速制御時に並行して実行してもよい。この場合は、スリーブ（２４，３４，４４，５４）のシフト移動速度を、ニュートラル位置から同期開始直前位置までは高速に制御すると共に、同期開始直前位置から同期開始位置までは低速に制御して学習を行えばよい。このように、通常の変速制御時に学習を行えば、学習の実行頻度を効果的に確保することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、スリーブを移動させるアクチュエータとして電動モータを用いていたが、本発明はこれに限られず、油圧を用いたアクチュエータとしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、摩耗量判定処理を学習処理中に実行するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、摩耗量判定処理を学習処理とは無関係な時点に実行するようにしてもよく、例えば、摩耗量判定処理を定期的（例えば、１か月おき）に実行するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、シンクロリングの摩耗量の状態を判定するための閾値として２段階の閾値を用いるようにしていたが、本発明はこれに限られず、１段階の閾値を用いてもよく、また、３段階以上の閾値を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０  インプットシャフト
１１  アウトプットシャフト
１２  カウンタシャフト
１３  インプットメインギヤ
２２  インプットドグギヤ
２３  ４速ドグギヤ
２４，３４，４４，５４  スリーブ
３２  ３速ドグギヤ
３３  ２速ドグギヤ
４２  １速ドグギヤ
４３  リバースドグギヤ
５２  ６速ドグギヤ
７２，７４  セレクトアクチュエータ
７３，７５  シフトアクチュエータ
７２Ａ，７４Ａ  セレクト用モータ
７３Ａ，７５Ａ  シフト用モータ
９１  入力回転数センサ
９２  出力回転数センサ
９３  シフトストロークセンサ
９５  シフトポジションセンサ
１００  変速機ＥＣＵ
１０１  セレクト用モータ制御部
１０２  シフト用モータ制御部
１０３  シンクロリング位置学習部
１０４  メモリ
１０５  摩耗量判定部
Ｍ１  １速メインギヤ
Ｍ２  ２速メインギヤ
Ｍ３  ３速メインギヤ
Ｍ４  ４速メインギヤ
Ｍ５  ５速メインギヤ
Ｍ６  ６速メインギヤ
Ｃ６  ６速カウンタギヤ
ＳＲ  シンクロリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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