(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動通信機であって、
通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、前記転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する処理部を備え、
前記処理部は、前記比較結果において、自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局とが同じである場合、前記所定の処理として、前記転送情報に基づいて運転支援に関する処理を行うことを決定する、移動通信機。
【請求項２】
前記処理部は、自己の移動通信機と前記路側通信機との距離、および前記比較結果に基づいて、前記転送情報について前記所定の処理を行うか否かを決定する、請求項１に記載の移動通信機。
【請求項３】
前記処理部は、前記通信部が所定の有効期間内に前記他の移動通信機とは別の他の移動通信機から前記転送情報を受信していた場合、前記所定の処理を行わない、請求項１または請求項２に記載の移動通信機。
【請求項４】
前記識別可能な情報は、前記通信基地局のページングエリアの識別情報および前記通信基地局の位置情報の少なくともいずれか一方を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移動通信機。
【請求項５】
移動通信機であって、
他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、前記転送情報に基づく運転支援に関する処理を行うか否かを決定する処理部を備え、
前記処理部は、前記通信部が所定の有効期間内に前記他の移動通信機とは別の他の移動通信機から前記転送情報を受信していた場合、前記処理を行わない、移動通信機。
【請求項６】
移動通信機であって、
通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報を前記他の移動通信機である対象装置へ送信する転送処理を行うか否かを決定する処理部を備え、
前記処理部は、前記比較結果において、自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局とが同じである場合、前記転送処理を行うことを決定する、移動通信機。
【請求項７】
前記処理部は、前記対象装置と前記路側通信機との距離、および前記比較結果に基づいて、前記転送処理を行うか否かを決定する、請求項６に記載の移動通信機。
【請求項８】
前記処理部は、所定の有効期間内に前記対象装置が前記他の移動通信機とは別の他の移動通信機から前記交通情報に基づく情報を受信していた場合、前記対象装置への前記転送処理を行わない、請求項６または請求項７に記載の移動通信機。
【請求項９】
前記識別可能な情報は、前記通信基地局のページングエリアの識別情報および前記通信基地局の位置情報の少なくともいずれか一方を含む、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の移動通信機。
【請求項１０】
移動通信機であって、
他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、
前記移動通信機は、さらに、
他の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報を前記他の移動通信機へ送信するか否かを決定する処理部を備える、移動通信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信機に関し、特に、車車間通信を行う移動通信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路側通信機から走行中の車両へ信号情報を配信することにより、当該車両の運転支援を行うシステムが開発されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開２０１２−３３１７７号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、路車間通信システムは、現在及び将来の信号灯器の表示に関する信号情報を作成する信号情報作成手段を備えた交通信号制御機と、前記交通信号制御機の設置地点に接続する道路上の所定領域に対して前記信号情報を送信する路上送信手段と、車両に搭載され前記所定領域において前記信号情報を受信する車載機とを含む路車間通信システムであって、前記車載機は、他の車両との間で信号情報を送受信する車車間通信手段と、信号情報の信頼度を判定する判定手段とを備え、前記判定手段は、前記所定領域において受信した信号情報と、前記車車間通信手段によって他の車両から取得した信号情報とに基づいて、信号情報の信頼度を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３３１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
路車間通信システムにおける車載機が、路上送信手段から信号情報を受信可能な領域の大きさは、たとえば半径数メートルから半径数十メートルである。このため、信号情報を受信して活用可能な車両の台数が制限される。
【０００６】
このような制限を緩和するために、たとえば、車車間においてマルチホップ通信を行うことにより、上記領域以外の領域に位置する車両へ信号情報を伝送する方法が考えられる。しかしながら、このようなマルチホップ通信を行う場合、受信した車両にとって有用でない情報が伝送されることがある。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することが可能な移動通信機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる移動通信機は、移動通信機であって、通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、前記転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する処理部を備える。
【０００９】
（５）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる移動通信機は、移動通信機であって、他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、前記転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する処理部を備える。
【００１０】
（６）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる移動通信機は、移動通信機であって、通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報を他の移動通信機である対象装置へ送信する転送処理を行うか否かを決定する処理部を備える。
【００１１】
（１０）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる移動通信機は、移動通信機であって、他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、前記移動通信機は、さらに、他の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報を前記他の移動通信機へ送信するか否かを決定する処理部を備える。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える移動通信機として実現することができるだけでなく、移動通信機を備える走行支援システムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したり、移動通信機の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムにおける移動通信機の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムにおいて、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムにおいて用いられる転送情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図６】図６は、図２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【図７】図７は、図６に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【図８】図８は、図２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【図９】図９は、図８に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムの構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムにおける移動通信機の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムにおいて、移動通信機が送信情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、図１２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、図１５に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が送信情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、図１２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、図１７に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が送信情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【図１９】図１９は、図１２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【図２０】図２０は、図１９に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１６】
（１）本発明の実施の形態に係る移動通信機は、移動通信機であって、通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、前記転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する処理部を備える。
【００１７】
このような構成により、受信した転送情報が自己の移動通信機から離れた場所に位置する路側通信機からの交通情報に基づく転送情報であるか否かを比較結果から認識することができるので、自己の移動通信機にとって有用な転送情報であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない転送情報について、たとえば所定の処理を行わないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【００１８】
（２）好ましくは、前記処理部は、自己の移動通信機と前記路側通信機との距離、および前記比較結果に基づいて、前記転送情報について前記所定の処理を行うか否かを決定する。
【００１９】
このような構成により、自己の移動通信機と同じ通信基地局を選択している移動通信機から受信した転送情報であっても、当該転送情報が、自己の移動通信機から離れた場所に位置する路側通信機からの交通情報に基づく転送情報である場合、自己の移動通信機にとって有用でない転送情報であると判断することができる。すなわち、自己の移動通信機が選択している通信基地局が形成するセルが大きい場合において、転送情報が、自己の移動通信機にとって有用でない情報であるか否かを判断することができる。
【００２０】
（３）好ましくは、前記処理部は、前記通信部が所定の有効期間内に別の他の前記移動通信機から前記転送情報を受信していた場合、前記所定の処理を行わない。
【００２１】
このような構成により、すでに受信した転送情報と同じ内容を含む可能性の高い、有用でない転送情報を認識することができるので、所定の処理の負荷を軽減することができる。
【００２２】
（４）好ましくは、前記識別可能な情報は、前記通信基地局のページングエリアの識別情報および前記通信基地局の位置情報の少なくともいずれか一方を含む。
【００２３】
このような構成により、自己の移動通信機が選択している通信基地局と他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局とが同じであるか否かについて、確実かつ容易に認識することができる。
【００２４】
（５）本発明の実施の形態に係る移動通信機は、移動通信機であって、他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、前記転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する処理部を備える。
【００２５】
このような構成により、受信した転送情報が自己の移動通信機から離れた場所に位置する路側通信機からの交通情報に基づく転送情報であるか否かを上記距離から認識することができるので、自己の移動通信機にとって有用な転送情報であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない転送情報について、たとえば所定の処理を行わないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【００２６】
（６）本発明の実施の形態に係る移動通信機は、移動通信機であって、通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報を他の移動通信機である対象装置へ送信する転送処理を行うか否かを決定する処理部を備える。
【００２７】
このような構成により、他の移動通信機が路側通信機から離れた場所に位置するか否かを比較結果から認識することができるので、受信した送信情報が他の移動通信機にとって有用であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない当該情報を対象装置へ送信しないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【００２８】
（７）より好ましくは、前記処理部は、前記対象装置と前記路側通信機との距離、および前記比較結果に基づいて、前記転送処理を行うか否かを決定する。
【００２９】
このような構成により、対象装置が、自己の移動通信機と同じ通信基地局を選択している場合においても、対象装置が路側通信機から離れた場所に位置するとき、受信した送信情報が対象装置にとって有用でないと判断することができる。すなわち、自己の移動通信機が選択している通信基地局が形成するセルが大きい場合において、受信した送信情報が対象装置にとって有用であるか否かを判断することができる。
【００３０】
（８）より好ましくは、前記処理部は、所定の有効期間内に前記対象装置が別の他の前記移動通信機から前記交通情報に基づく情報を受信していた場合、前記対象装置への前記転送処理を行わない。
【００３１】
このような構成により、対象装置がすでに受信した交通情報に基づく情報と同じ内容を含む可能性の高い送信情報を、対象装置にとって有用でない情報であると認識することができるので、対象装置における当該情報の処理負荷、および自己の移動通信機における転送処理の負荷を軽減することができる。
【００３２】
（９）より好ましくは、前記識別可能な情報は、前記通信基地局のページングエリアの識別情報および前記通信基地局の位置情報の少なくともいずれか一方を含む。
【００３３】
このような構成により、自己の移動通信機が選択している通信基地局と他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局とが同じであるか否かについて、確実かつ容易に認識することができる。
【００３４】
（１０）本発明の実施の形態に係る移動通信機は、移動通信機であって、他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、前記移動通信機は、さらに、他の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報を前記他の移動通信機へ送信するか否かを決定する処理部を備える。
【００３５】
このような構成により、対象装置が路側通信機から離れた場所に位置するか否かを上記距離から認識することができるので、受信した送信情報が他の移動通信機にとって有用であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない情報を対象装置へ送信しないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３７】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムの構成を示す図である。
【００３８】
図１を参照して、走行支援システム３００は、路側通信機１５１と、複数の移動通信機１０１とを備える。
【００３９】
この例では、走行支援システム３００は、送信車両３０Ａと、転送車両３０Ｂと、車両３０Ｘと、車両３０Ｙを含む。以下、送信車両３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｘ，３０Ｙの各々を、車両３０とも称する。なお、走行支援システム３００は、３台以下、または５台以上の車両３０を含む構成であってもよい。
【００４０】
車両３０は、移動通信機１０１を含む。移動通信機１０１は、ナビゲーション装置等の車載装置である。なお、移動通信機１０１は、タブレット端末またはスマートホン等の人間によって携帯可能な無線端末装置であってもよい。
【００４１】
路側通信機１５１は、光ビーコン、電波ビーコンまたはＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポット等である。図面では、路側通信機１５１は、たとえば、交差点１Ａから車線１３Ｎの上流側に十分離れた位置、具体的には百数十メートル〜数百メートル離れた位置に設けられている。
【００４２】
移動通信機１０１は、路側に設置された路側通信機１５１と路車間通信を行うことにより、たとえば、路側通信機１５１の位置を示す路側機位置情報と、信号情報と、当該信号情報の生成時刻を示す生成時刻情報とを含む交通情報を取得する。ここで、信号情報には、自己の車両３０の進行先に位置する１または複数の交差点１における信号機２について、対応の交差点１の位置を示す交差点位置情報、および灯色切替えタイミングを示すタイミング情報が含まれる。
【００４３】
また、移動通信機１０１は、路側通信機１５１から交通情報を取得すると、取得した交通情報に基づく情報である転送情報を他の車両３０に設けられた移動通信機１０１へ送信する、すなわち転送する。ここで、転送情報は、交通情報そのものであってもよい。
【００４４】
移動通信機１０１は、他の車両３０に設けられた移動通信機１０１から転送情報を受信すると、受信した転送情報を処理する。この処理は、たとえば運転支援に関する処理である。
【００４５】
たとえば、移動通信機１０１は、運転支援に関する処理の一例として、推奨速度算出処理を行う。より詳細には、移動通信機１０１は、交通情報、および自己の車両３０の位置を示す自車位置情報に基づいて、自己の車両３０が信号待ちをすることなく交差点１を通過することが可能な速度である推奨速度を算出する。そして、移動通信機１０１は、たとえば、自己の車両３０の車内に設けられたディスプレイ等に算出した推奨速度を表示する。推奨速度は、たとえば「３０〜３５ｋｍ／ｈ」のようにある程度の範囲を有する速度である。なお、推奨速度は、たとえば「３０ｋｍ」のように特定の速度であってもよい。
【００４６】
この例では、送信車両３０Ａは、道路３における車線１３Ｎを走行している。送信車両３０Ａの進行方向には、信号機２が設けられている交差点１Ａ，１Ｂが存在する。
【００４７】
送信車両３０Ａにおける移動通信機１０１（以下、移動通信機１０１Ａとも称する。）は、車線１３Ｎに用いられる信号機２であって、交差点１Ａおよび交差点１Ｂにおいてそれぞれ設置された信号機２についての信号情報を含む交通情報を取得する。
【００４８】
移動通信機１０１Ａは、交通情報を取得すると、取得した交通情報に基づく転送情報をたとえばブロードキャストする。ここで、移動通信機１０１Ａから送信された無線信号は、転送車両３０Ｂにおける移動通信機１０１（以下、移動通信機１０１Ｂとも称する。）へ到達する。一方、当該無線信号は、障害物１６１によって遮蔽されるため、領域Ｒｇ１における車両３０Ｘ，３０Ｙに設けられた移動通信機１０１へ到達しない。
【００４９】
移動通信機１０１Ｂは、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信し、受信した転送情報を処理する。より詳細には、移動通信機１０１Ｂは、たとえば、受信した転送情報に基づいて推奨速度を算出して表示するとともに、転送情報を転送する。
【００５０】
領域Ｒｇ１における車両３０Ｘ，３０Ｙに設けられた移動通信機１０１は、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報を処理するとともに、他の車両３０に設けられた移動通信機１０１へ転送する。
【００５１】
すなわち、走行支援システム３００において、各車両３０に設けられた移動通信機１０１は、車車間通信を行うことが可能であり、マルチホップ通信により転送情報を転送する。これにより、移動通信機１０１は、移動通信機１０１Ａからの無線信号が直接到達しないエリアに位置する場合においても、移動通信機１０１Ａからの信号情報を他の移動通信機１０１経由で受信することができる。
【００５２】
［課題］
このように、転送情報をマルチホップさせることにより、多くの車両３０において信号情報を活用して交通支援を受けることが可能となるが、移動通信機１０１が、自己にとって有用でない情報を受信する可能性が高くなる。このため、移動通信機１０１では、有用でない情報を処理することによる処理負荷が大きくなり、好ましくない。
【００５３】
そこで、本発明の実施の形態に係る走行支援システムでは、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
【００５４】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムの構成を示す図である。
【００５５】
図２を参照して、走行支援システム３０１は、路側通信機１５１と、４つの移動通信機１０１と、通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとを備える。以下、通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂの各々を、通信基地局１７１とも称する。
【００５６】
この例では、走行支援システム３０１は、送信車両３０Ａと、転送車両３０Ｂと、車両３０である受信車両３０Ｃ，３０Ｄとを含む。なお、走行支援システム３０１は、３台以下、または５台以上の車両３０を含む構成であってもよい。以下、受信車両３０Ｃ，３０Ｄに含まれる移動通信機１０１を、それぞれ移動通信機１０１Ｃ，１０１Ｄとも称する。
【００５７】
通信基地局１７１は、たとえば携帯電話サービスを提供するための通信基地局である。なお、通信基地局１７１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）に従って無線通信を行う無通信基地局であってもよい。
【００５８】
通信基地局１７１Ａは、境界Ｂ１に対して通信基地局１７１Ｂの反対側において、マクロセルまたはマイクロセルであるセルＣＡを形成する。また、通信基地局１７１Ｂは、境界Ｂ１に対して通信基地局１７１Ａの反対側において、マクロセルまたはマイクロセルであるセルＣＢを形成する。
【００５９】
通信基地局１７１は、自己が形成するセル内に位置する移動通信機１０１と通信することが可能である。
【００６０】
セルには、識別子であるページングエリアＩＤが事業者等により割り当てられている。通信基地局１７１は、自己が形成するセルのページングエリアＩＤを含むページングエリア情報をたとえば所定周期ごとに送信する。
【００６１】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムにおける移動通信機の構成を示す図である。
【００６２】
図３を参照して、移動通信機１０１は、通信部２１と、処理部２２と、交通情報取得部２３と、基地局通信部２４と、自車位置情報取得部２５とを備える。
【００６３】
自車位置情報取得部２５は、たとえば、所定周期ごとに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて自己の車両３０の位置を取得し、取得した位置を示す自車位置情報を作成する。
【００６４】
基地局通信部２４は、通信基地局１７１と通信可能である。通信部２１は、たとえば７００ＭＨｚ帯のＩＴＳ無線を用いて車車間通信を行うことにより、他の移動通信機１０１と通信可能である。より詳細には、通信部２１は、路側通信機１５１から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機１０１から受信する。
【００６５】
走行支援システムにおける各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００６６】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムにおいて、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【００６７】
図２〜図４を参照して、まず、移動通信機１０１Ａ〜１０１Ｄは、通信基地局１７１からページングエリアＩＤをそれぞれ取得する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０８）。
【００６８】
より詳細には、移動通信機１０１における基地局通信部２４は、通信基地局１７１からページングエリア情報を受信すると、受信したページングエリア情報を処理部２２へ出力する。
【００６９】
処理部２２は、自己の移動通信機１０１が通信先として選択している通信基地局１７１を識別可能な情報（以下、登録基地局情報とも称する。）を登録する。
【００７０】
より詳細には、処理部２２は、基地局通信部２４からページングエリア情報を受けると、受けたページングエリア情報を登録基地局情報として登録する。
【００７１】
ここでは、移動通信機１０１Ａ〜１０１Ｃにおける処理部２２は、セルＣＡのページングエリアＩＤ（以下、エリアＩＤＡとも称する。）を登録する。また、移動通信機１０１Ｄにおける処理部２２は、セルＣＢのページングエリアＩＤ（以下、エリアＩＤＢとも称する。）を登録する。
【００７２】
次に、移動通信機１０１Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ１１２）。
【００７３】
より詳細には、移動通信機１０１Ａにおける交通情報取得部２３は、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から交通情報を受信すると、受信した交通情報を処理部２２へ出力する。
【００７４】
次に、移動通信機１０１Ａは、取得した交通情報に基づいて転送情報を作成する（ステップＳ１１４）。
【００７５】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムにおいて用いられる転送情報のフォーマットの一例を示す図である。
【００７６】
図５を参照して、移動通信機１０１Ａにおける処理部２２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに転送情報を作成する。
【００７７】
より詳細には、処理部２２は、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤをフレーム４０１におけるフィルタ領域、具体的には「Ｌ７ヘッダ」における「予約」領域および「アプリケーション関連情報」領域に格納する。なお、「ＩＲヘッダ」における「拡張領域」をフィルタ領域として用いてもよい。また、処理部２２は、フレーム４０１におけるデータ領域、具体的には「アプリ部」に交通情報を格納する。処理部２２は、このようにして作成したフレーム４０１を転送情報として通信部２１へ出力する。
【００７８】
再び図２〜図４を参照して、次に、移動通信機１０１Ａは、作成した転送情報を移動通信機１０１Ｂへ送信する（ステップＳ１１６）。
【００７９】
より詳細には、移動通信機１０１Ａにおける通信部２１は、処理部２２から転送情報を受けると、受けた転送情報をブロードキャストする。
【００８０】
次に、移動通信機１０１Ｂは、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うか否かを決定する決定処理を行う（ステップＳ１１８）。
【００８１】
より詳細には、移動通信機１０１Ｂにおける通信部２１は、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信すると、受信した転送情報を処理部２２へ出力する。
【００８２】
処理部２２は、通信部２１から転送情報を受けると、受けた転送情報に基づいて、登録基地局情報と他の移動通信機１０１が通信先として選択している通信基地局１７１を識別可能な情報（以下、通知基地局情報とも称する。）とを比較する。
【００８３】
より詳細には、処理部２２は、フィルタ領域に格納されたページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡを通知基地局情報として取得し、取得したページングエリアＩＤおよび登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡを比較する。
【００８４】
そして、処理部２２は、比較結果に基づいて、転送情報について運転支援に関する処理を行うか否かを決定する。より詳細には、処理部２２は、これらのページングエリアＩＤＡが同じであるので、運転支援に関する処理を行うことを決定する。
【００８５】
次に、移動通信機１０１Ｂは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ１２０）。
【００８６】
より詳細には、移動通信機１０１Ｂにおける処理部２２は、フレーム４０１におけるデータ領域から交通情報を取得するとともに、自車位置情報取得部２５から直近の自車位置情報を取得する。
【００８７】
そして、処理部２２は、取得した交通情報および自車位置情報に基づいて推奨速度算出処理を行うとともに、転送情報を通信部２１へ出力する。
【００８８】
次に、移動通信機１０１Ｂは、転送情報を移動通信機１０１Ｃ，１０１Ｄへ送信する（ステップＳ１２２）。
【００８９】
より詳細には、移動通信機１０１Ｂにおける通信部２１は、処理部２２から転送情報を受けると、受けた転送情報をブロードキャストする。通信部２１から送信された無線信号は、移動通信機１０１Ｃ，１０１Ｄへ到達する。
【００９０】
次に、移動通信機１０１Ｃは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて決定処理を行う（ステップＳ１２４）。
【００９１】
より詳細には、移動通信機１０１Ｃは、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと転送情報に含まれる通知基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じであるので、運転支援に関する処理を行うことを決定する。
【００９２】
次に、移動通信機１０１Ｃは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ１２６）。
【００９３】
また、移動通信機１０１Ｄは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて決定処理を行う（ステップＳ１２８）。
【００９４】
より詳細には、移動通信機１０１Ｄにおける処理部２２は、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢと転送情報に含まれる通知基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが異なるので、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。
【００９５】
次に、移動通信機１０１Ｄは、転送情報を破棄する（ステップＳ１３０）。
【００９６】
［走行支援システム３０１の変形例１］
図６は、図２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【００９７】
図６を参照して、図２に示す走行支援システム３０１の変形例である走行支援システム３０２は、路側通信機１５１と、５つの移動通信機１０１と、通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとを備える。通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂの動作は、図２に示す通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとそれぞれ同様である。
【００９８】
この例では、走行支援システム３０２は、図２に示す走行支援システム３０１と比べて、さらに、車両３０である受信車両３０Ｅを含む。なお、走行支援システム３０２は、４台以下、または６台以上の車両３０を含む構成であってもよい。以下、受信車両３０Ｅに含まれる移動通信機１０１を、移動通信機１０１Ｅとも称する。
【００９９】
再び図３を参照して、処理部２２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報から生成時刻情報を取得し、取得した生成時刻情報、および登録基地局情報の示すページングエリアＩＤをフレーム４０１におけるフィルタ領域に格納する。また、処理部２２は、交通情報をデータ領域に格納する。処理部２２は、このようにして作成したフレームを転送情報として通信部２１へ出力する。
【０１００】
また、処理部２２は、たとえば、決定処理において、通信部２１が所定の有効期間内に別の他の移動通信機１０１から転送情報を受信していた場合、運転支援に関する処理を行わない。
【０１０１】
より詳細には、処理部２２は、通信部２１経由で転送情報を受信すると、受信した転送情報におけるフィルタ領域から生成時刻情報を取得する。処理部２２は、取得した生成時刻情報の示す時刻から有効期間が経過するまでの間、保持している所定のビット（以下、受信済ビットとも称する。）を「１」にセットする。なお、処理部２２は、転送情報の受信時刻から有効期間が経過するまでの間、受信済ビットを「１」にセットしてもよい。
【０１０２】
そして、処理部２２は、当該時刻から有効期間が経過すると、受信済ビットをゼロにセットする。
【０１０３】
たとえば、処理部２２は、通信部２１経由で新たな転送情報を受信すると、受信済ビットの値を確認する。処理部２２は、受信済ビットの値が「１」である場合、運転支援に関する処理を行わないことを決定し、また、受信済ビットの値がゼロである場合、運転支援に関する処理を行うことを決定する。
【０１０４】
図７は、図６に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【０１０５】
図６および図７を参照して、移動通信機１０１Ａ〜１０１Ｅにおける受信済ビットの値がゼロである状況を想定する。
【０１０６】
まず、移動通信機１０１Ａ〜１０１Ｃ，１０１Ｅは、通信基地局１７１ＡからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡを取得する（ステップＳ１５２〜Ｓ１５６，Ｓ１６０）。
【０１０７】
また、移動通信機１０１Ｄは、通信基地局１７１ＢからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢを取得する（ステップＳ１５８）。
【０１０８】
次に、移動通信機１０１Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ１６２）。
【０１０９】
次に、移動通信機１０１Ａは、取得した交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに転送情報を作成する（ステップＳ１６４）。
【０１１０】
次に、移動通信機１０１Ａは、作成した転送情報をブロードキャストする。移動通信機１０１Ａから送信された無線信号は、移動通信機１０１Ｂ，１０１Ｅへ到達する（ステップＳ１６６）。
【０１１１】
次に、移動通信機１０１Ｂは、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信すると、受信した転送情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ１６８）。
【０１１２】
より詳細には、移動通信機１０１Ｂは、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じであり、かつ受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、運転支援に関する処理を行うことを決定するとともに受信済ビットの値を「１」にセットする。
【０１１３】
次に、移動通信機１０１Ｂは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ１７０）。
【０１１４】
また、移動通信機１０１Ｅは、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信すると、受信した転送情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ１７２）。
【０１１５】
より詳細には、移動通信機１０１Ｅは、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じであり、かつ受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、運転支援に関する処理を行うことを決定するとともに受信済ビットの値を「１」にセットする。
【０１１６】
次に、移動通信機１０１Ｅは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ１７４）。
【０１１７】
次に、移動通信機１０１Ｂは、転送情報をブロードキャストする。移動通信機１０１Ｂから送信された無線信号は、移動通信機１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅへ到達する（ステップＳ１７６）。
【０１１８】
次に、移動通信機１０１Ｃは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ１７８）。
【０１１９】
より詳細には、移動通信機１０１Ｃは、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じであり、かつ受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、運転支援に関する処理を行うことを決定するとともに受信済ビットの値を「１」にセットする。
【０１２０】
次に、移動通信機１０１Ｃは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ１８０）。
【０１２１】
また、移動通信機１０１Ｄは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ１８２）。
【０１２２】
より詳細には、移動通信機１０１Ｄは、受信済ビットの値がゼロである一方、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが異なることを確認すると、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。この際、移動通信機１０１Ｄは、受信済ビットの値を変更しない。
【０１２３】
次に、移動通信機１０１Ｄは、転送情報を破棄する（ステップＳ１８４）。
【０１２４】
また、移動通信機１０１Ｅは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ１８６）。
【０１２５】
より詳細には、移動通信機１０１Ｅは、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じである一方、受信済ビットの値が「１」であることを確認すると、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。この際、移動通信機１０１Ｅは、受信済ビットの値を変更しない。
【０１２６】
次に、移動通信機１０１Ｅは、転送情報を破棄する（ステップＳ１８８）。
【０１２７】
なお、上記ステップＳ１６６において、移動通信機１０１Ｅにおける処理部２２が移動通信機１０１Ａから受信した転送情報Ｔ１の内容と、上記ステップＳ１７６において、当該処理部２２が移動通信機１０１Ｂから受信する転送情報の内容とが同じであるとしたが、これに限定するものではない。これらの転送情報の内容が異なっていてもよい。
【０１２８】
たとえば、移動通信機１０１Ｅにおける処理部２２は、上記ステップＳ１８６において、転送情報Ｔ１と異なる内容を含む転送情報、たとえばフィルタ領域における生成時刻情報が転送情報Ｔ１と異なる転送情報を移動通信機１０１Ａと異なる移動通信機１０１から受信した場合において、受信した転送情報について、運転支援に関する処理を行わないことを決定する構成であってもよい。
【０１２９】
また、移動通信機１０１Ｅにおける処理部２２は、上記ステップＳ１８６において、受信済ビットの値が「１」であることに基づいて、移動通信機１０１Ｂから受信した転送情報について、運転支援に関する処理を行わないことを決定する構成であるととたが、これに限定するものではない。
【０１３０】
移動通信機１０１Ｅにおける処理部２２は、受信済ビットの値が「１」である場合においても、転送情報Ｔ１と異なる内容を含む転送情報を移動通信機１０１Ａと異なる移動通信機１０１から受信したとき、内容の異なる転送情報を有効に利用するために、受信した転送情報について、運転支援に関する処理を行うことを決定する構成であってもよい。
【０１３１】
［走行支援システム３０１の変形例２］
図８は、図２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【０１３２】
図８を参照して、図２に示す走行支援システム３０１の変形例である走行支援システム３０３は、路側通信機１５１と、５つの移動通信機１０１とを備える。この変形例において、移動通信機１０１は、基地局通信部２４を備えなくてもよい。
【０１３３】
この例では、走行支援システム３０３は、図２に示す走行支援システム３０１と比べて、さらに、受信車両３０Ｅを含む。なお、走行支援システム３０３は、４台以下、または６台以上の車両３０を含む構成であってもよい。
【０１３４】
再び図３を参照して、処理部２２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報から路側機位置情報および生成時刻情報を取得し、取得した路側機位置情報および生成時刻情報を図５に示すフレーム４０１におけるフィルタ領域に格納する。また、処理部２２は、フレーム４０１におけるデータ領域に交通情報を格納する。処理部２２は、このようにして作成したフレーム４０１を転送情報として通信部２１へ出力する。
【０１３５】
また、処理部２２は、自己の移動通信機１０１と路側通信機１５１との距離Ｄ１に基づいて、転送情報について運転支援に関する処理を行うか否かを決定する決定処理を行う。また、処理部２２は、たとえば、決定処理において、通信部２１が所定の有効期間内に別の他の移動通信機１０１から転送情報を受信していた場合、運転支援に関する処理を行わない。
【０１３６】
より詳細には、処理部２２は、通信部２１から転送情報を受けると、受けた転送情報におけるフィルタ領域に格納された路側機位置情報および生成時刻情報を取得するとともに、自車位置情報取得部２５から直近の自車位置情報を取得する。
【０１３７】
処理部２２は、取得した路側機位置情報の示す路側通信機１５１の位置、および自車位置情報の示す自己の車両３０の位置から距離Ｄ１を算出する。
【０１３８】
また、処理部２２は、取得した生成時刻情報の示す時刻から有効期間が経過するまでの間、受信済ビットを「１」にセットする。
【０１３９】
処理部２２は、たとえば、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１以下であり、かつ受信済ビットの値がゼロである場合、運転支援に関する処理を行うことを決定し、また、距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１以下であり、かつ受信済ビットの値が「１」である場合、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。
【０１４０】
一方、処理部２２は、たとえば、距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１より大きい場合、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。
【０１４１】
図９は、図８に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【０１４２】
図８および図９を参照して、移動通信機１０１Ａ〜１０１Ｅにおける受信済ビットの値がゼロである状況を想定する。
【０１４３】
まず、移動通信機１０１Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【０１４４】
次に、移動通信機１０１Ａは、取得した交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに転送情報を作成する（ステップＳ２０４）。
【０１４５】
次に、移動通信機１０１Ａは、作成した転送情報をブロードキャストする。移動通信機１０１Ａから送信された無線信号は、移動通信機１０１Ｂ，１０１Ｅへ到達する（ステップＳ２０６）。
【０１４６】
次に、移動通信機１０１Ｂは、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信すると、受信した転送情報、自車位置情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２０８）。
【０１４７】
より詳細には、移動通信機１０１Ｂは、距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１以下であり、かつ受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、運転支援に関する処理を行うことを決定するとともに受信済ビットの値を「１」にセットする。
【０１４８】
次に、移動通信機１０１Ｂは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ２１０）。
【０１４９】
また、移動通信機１０１Ｅは、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信すると、受信した転送情報、自車位置情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２１２）。
【０１５０】
より詳細には、移動通信機１０１Ｅは、距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１以下であり、かつ受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、運転支援に関する処理を行うことを決定するとともに受信済ビットの値を「１」にセットする。
【０１５１】
次に、移動通信機１０１Ｅは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ２１４）。
【０１５２】
次に、移動通信機１０１Ｂは、転送情報をブロードキャストする。移動通信機１０１Ｂから送信された無線信号は、移動通信機１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅへ到達する（ステップＳ２１６）。
【０１５３】
次に、移動通信機１０１Ｃは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報、自車位置情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２１８）。
【０１５４】
より詳細には、移動通信機１０１Ｃは、距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１以下であり、かつ受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、運転支援に関する処理を行うことを決定するとともに受信済ビットの値を「１」にセットする。
【０１５５】
次に、移動通信機１０１Ｃは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ２２０）。
【０１５６】
また、移動通信機１０１Ｄは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報、自車位置情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２２２）。
【０１５７】
より詳細には、移動通信機１０１Ｄは、受信済ビットの値がゼロである一方、距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１より大きいことを確認すると、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。この際、移動通信機１０１Ｄは、受信済ビットの値を変更しない。
【０１５８】
次に、移動通信機１０１Ｄは、転送情報を破棄する（ステップＳ２２４）。
【０１５９】
また、移動通信機１０１Ｅは、移動通信機１０１Ｂから転送情報を受信すると、受信した転送情報、自車位置情報および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２２６）。
【０１６０】
より詳細には、移動通信機１０１Ｅは、距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１以下である一方、受信済ビットの値が「１」であることを確認すると、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。この際、移動通信機１０１Ｅは、受信済ビットの値を変更しない。
【０１６１】
次に、移動通信機１０１Ｅは、転送情報を破棄する（ステップＳ２２８）。
【０１６２】
［走行支援システム３０１の変形例３］
図１０は、図２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【０１６３】
図１０を参照して、図２に示す走行支援システム３０１の変形例である走行支援システム３０４は、路側通信機１５１と、４つの移動通信機１０１と、通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとを備える。通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂの動作は、図２に示す通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとそれぞれ同様である。
【０１６４】
この例では、走行支援システム３０４は、送信車両３０Ａと、転送車両３０Ｂと、受信車両３０Ｃと、受信車両３０Ｄとを含む。なお、走行支援システム３０４は、３台以下、または５台以上の車両３０を含む構成であってもよい。
【０１６５】
［課題］
マクロセルは、数キロメートル程度の大きさを有することがある。たとえば、通信基地局１７１の形成するセルＣＡが、数キロメートル程度の大きさを有するマクロセルである場合、セルＣＡ内に位置する車両３０の中には、路側通信機１５１からの距離が大きすぎるために、路側通信機１５１からの信号情報が活用困難な情報となることがある。
【０１６６】
より詳細には、受信車両３０ＣはセルＣＡ内に位置するが、路側通信機１５１からの距離が大きすぎるため、移動通信機１０１Ｃは、路側通信機１５１から他の移動通信機１０１を介して信号情報を受信しても、受信した信号情報を有効に使用することが困難である。
【０１６７】
再び図３を参照して、これに対して、処理部２２は、たとえば、自己の移動通信機１０１と路側通信機１５１との距離Ｄ１、および登録基地局情報と通知基地局情報との比較結果に基づいて、転送情報について運転支援に関する処理を行うか否かを決定する。
【０１６８】
また、処理部２２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報から路側機位置情報を取得し、取得した路側機位置情報、および登録基地局情報の示すページングエリアＩＤをフレーム４０１におけるフィルタ領域に格納する。また、処理部２２は、フレーム４０１におけるデータ領域に交通情報を格納する。処理部２２は、このようにして作成したフレーム４０１を転送情報として通信部２１へ出力する。
【０１６９】
図１１は、図１０に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【０１７０】
図１０および図１１を参照して、まず、移動通信機１０１Ａ〜１０１Ｃは、通信基地局１７１ＡからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡを取得する（ステップＳ２５２〜Ｓ２５６）。
【０１７１】
また、移動通信機１０１Ｄは、通信基地局１７１ＢからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢを取得する（ステップＳ２５８）。
【０１７２】
次に、移動通信機１０１Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ２６２）。
【０１７３】
次に、移動通信機１０１Ａは、取得した交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに転送情報を作成する（ステップＳ２６４）。
【０１７４】
次に、移動通信機１０１Ａは、作成した転送情報をブロードキャストする。移動通信機１０１Ａから送信された無線信号は、移動通信機１０１Ｂへ到達する（ステップＳ２６６）。
【０１７５】
次に、移動通信機１０１Ｂは、移動通信機１０１Ａから転送情報を受信すると、受信した転送情報および距離Ｄ１に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２６８）。
【０１７６】
より詳細には、移動通信機１０１Ｂは、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じであり、かつ距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１以下であることを確認すると、運転支援に関する処理を行うことを決定するとともに受信済ビットの値を「１」にセットする。
【０１７７】
次に、移動通信機１０１Ｂは、運転支援に関する処理を行う（ステップＳ２７０）。
【０１７８】
次に、移動通信機１０１Ｂは、転送情報をブロードキャストする。移動通信機１０１Ｂから送信された転送情報は、他の移動通信機１０１によって中継された後、移動通信機１０１Ｃ，１０１Ｄへ到達する（ステップＳ２７２）。
【０１７９】
次に、移動通信機１０１Ｃは、移動通信機１０１Ｂから他の移動通信機１０１を経由した転送情報を受信すると、受信した転送情報および距離Ｄ１に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２７４）。
【０１８０】
より詳細には、移動通信機１０１Ｃは、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じである一方、距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１より大きいことを確認すると、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。この際、移動通信機１０１Ｄは、受信済ビットの値を変更しない。
【０１８１】
次に、移動通信機１０１Ｃは、転送情報を破棄する（ステップＳ２７６）。
【０１８２】
また、移動通信機１０１Ｄは、移動通信機１０１Ｂから他の移動通信機１０１を経由した転送情報を受信すると、受信した転送情報および距離Ｄ１に基づいて決定処理を行う（ステップＳ２７８）。
【０１８３】
より詳細には、移動通信機１０１Ｄは、距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が所定値Ｔｈ１より大きく、かつ登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢと転送情報に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが異なることを確認すると、運転支援に関する処理を行わないことを決定する。この際、移動通信機１０１Ｄは、受信済ビットの値を変更しない。
【０１８４】
次に、移動通信機１０１Ｄは、転送情報を破棄する（ステップＳ２８０）。
【０１８５】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムでは、登録基地局情報および通知基地局情報は、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報を含むとしたが、これに限定するものではない。登録基地局情報は、通信基地局１７１の位置情報を含んでもよいし、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報および通信基地局１７１の位置情報を含んでもよい。また、通知基地局情報は、通信基地局１７１の位置情報を含んでもよいし、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報および通信基地局１７１の位置情報を含んでもよい。このような登録基地局情報および通知基地局情報を用いても、通信基地局１７１を識別することが可能である。
【０１８６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムの変形例２では、処理部２２は、距離Ｄ１および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部２２は、受信済ビットの値を用いず、距離Ｄ１に基づいて決定処理を行う構成であってもよい。
【０１８７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る走行支援システムでは、移動通信機１０１は、転送情報をブロードキャストする構成であるとしたが、これに限定するものではない。移動通信機１０１は、転送情報をユニキャストで送信してもよい。
【０１８８】
ところで、路車間通信システムにおける車載機が、路上送信手段から信号情報を受信可能な領域の大きさは、たとえば半径数メートルから半径数十メートルである。このため、信号情報を受信して活用可能な車両の台数が制限される。
【０１８９】
このような制限を緩和するために、たとえば、車車間においてマルチホップ通信を行うことにより、上記領域以外の領域に位置する車両へ信号情報を伝送する方法が考えられる。しかしながら、このようなマルチホップ通信を行う場合、受信した車両にとって有用でない情報が伝送されることがある。
【０１９０】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る移動通信機では、基地局通信部２４は、通信基地局１７１と通信可能である。通信部２１は、他の移動通信機１０１と通信可能である。通信部２１は、路側に設置された路側通信機１５１から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機１０１から受信する。そして、処理部２２は、自己の移動通信機１０１が通信先として選択している通信基地局１７１を識別可能な情報と他の移動通信機１０１が通信先として選択している通信基地局１７１を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する。
【０１９１】
このような構成により、受信した転送情報が自己の移動通信機１０１から離れた場所に位置する路側通信機１５１からの交通情報に基づく転送情報であるか否かを比較結果から認識することができるので、自己の移動通信機１０１にとって有用な転送情報であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない転送情報について、たとえば所定の処理を行わないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【０１９２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る移動通信機では、処理部２２は、自己の移動通信機１０１と路側通信機１５１との距離Ｄ１、および上記比較結果に基づいて、転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する。
【０１９３】
このような構成により、自己の移動通信機１０１と同じ通信基地局１７１を選択している移動通信機１０１から受信した転送情報であっても、当該転送情報が、自己の移動通信機１０１から離れた場所に位置する路側通信機１５１からの交通情報に基づく転送情報である場合、自己の移動通信機１０１にとって有用でない転送情報であると判断することができる。すなわち、自己の移動通信機１０１が選択している通信基地局１７１が形成するセルが大きい場合において、転送情報が、自己の移動通信機１０１にとって有用でない情報であるか否かを判断することができる。
【０１９４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る移動通信機では、処理部２２は、通信部２１が所定の有効期間内に別の他の移動通信機１０１から転送情報を受信していた場合、所定の処理を行わない。
【０１９５】
このような構成により、すでに受信した転送情報と同じ内容を含む可能性の高い、有用でない転送情報を認識することができるので、所定の処理の負荷を軽減することができる。
【０１９６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る移動通信機では、上記識別可能な情報は、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報および通信基地局１７１の位置情報の少なくともいずれか一方を含む。
【０１９７】
このような構成により、自己の移動通信機１０１が選択している通信基地局１７１と他の移動通信機１０１が通信先として選択している通信基地局１７１とが同じであるか否かについて、確実かつ容易に認識することができる。
【０１９８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る移動通信機では、通信部２１は、他の移動通信機１０１と通信可能である。通信部２１は、路側に設置された路側通信機１５１から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機１０１から受信する。そして、処理部２２は、自己の移動通信機１０１と路側通信機１５１との距離Ｄ１に基づいて、転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する。
【０１９９】
このような構成により、受信した転送情報が自己の移動通信機１０１から離れた場所に位置する路側通信機１５１からの交通情報に基づく転送情報であるか否かを距離Ｄ１から認識することができるので、自己の移動通信機１０１にとって有用な転送情報であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない転送情報について、たとえば所定の処理を行わないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【０２００】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２０１】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る走行支援システムと比べて転送情報の送信側において決定処理を行う走行支援システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る走行支援システムと同様である。
【０２０２】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムの構成を示す図である。
【０２０３】
図１２を参照して、走行支援システム３０５は、路側通信機１５１と、４つの移動通信機１０５と、通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとを備える。通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂの動作は、図２に示す通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとそれぞれ同様である。
【０２０４】
この例では、走行支援システム３０５は、送信車両３０Ａと、転送車両３０Ｂと、受信車両３０Ｃ，３０Ｄとを含む。なお、走行支援システム３０５は、３台以下、または５台以上の車両３０を含む構成であってもよい。以下、送信車両３０Ａ、転送車両３０Ｂ、受信車両３０Ｃおよび受信車両３０Ｄに含まれる移動通信機１０５を、それぞれ移動通信機１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃおよび１０５Ｄとも称する。
【０２０５】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムにおける移動通信機の構成を示す図である。
【０２０６】
図１３を参照して、移動通信機１０５は、図３に示す移動通信機１０１と比べて、通信部２１および処理部２２の代わりに、通信部５１および処理部５２を備える。交通情報取得部２３、基地局通信部２４および自車位置情報取得部２５の動作は、図３に示す移動通信機１０１における交通情報取得部２３、基地局通信部２４および自車位置情報取得部２５とそれぞれ同様である。
【０２０７】
通信部５１は、他の移動通信機１０５と通信可能である。通信部５１は、路側通信機１５１から配信された交通情報に基づく送信情報を受信する。
【０２０８】
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムにおいて、移動通信機が送信情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【０２０９】
図１２〜図１４を参照して、まず、移動通信機１０５Ａ〜１０５Ｃは、通信基地局１７１ＡからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡを取得する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。
【０２１０】
また、移動通信機１０５Ｄは、通信基地局１７１ＢからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢを取得する（ステップＳ４０８）。
【０２１１】
次に、移動通信機１０５Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ４１２）。
【０２１２】
次に、移動通信機１０５Ａは、取得した交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに送信情報を作成する（ステップＳ４１４）。
【０２１３】
より詳細には、移動通信機１０５Ａにおける処理部５２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報をフレーム４０１におけるデータ領域に格納する。処理部５２は、このようにして作成したフレーム４０１を送信情報として通信部５１へ出力する。
【０２１４】
次に、移動通信機１０５Ａは、作成した送信情報を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ４１６）。
【０２１５】
より詳細には、移動通信機１０５Ａにおける通信部５１は、処理部５２から送信情報を受けると、受けた送信情報をたとえばブロードキャストする。通信部５１から送信された送信情報は、移動通信機１０５Ｂへ到達する。
【０２１６】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ａから送信情報を受信すると、受信した送信情報に基づいて運転支援に関する処理を行う（ステップＳ４１８）。
【０２１７】
次に、移動通信機１０５Ｂは、送信情報に基づく情報である転送情報をユニキャストで送信すべき移動通信機１０５を決定するために、送信要求Ｒ１を作成し、作成した送信要求Ｒ１を移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄへ送信する（ステップＳ４２０）。ここで、転送情報は、たとえば送信情報そのものである。
【０２１８】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、他の移動通信機１０５が通信先として選択している通信基地局１７１を識別可能な情報（以下、取得基地局情報とも称する。）を要求するための送信要求Ｒ１を作成し、作成した送信要求Ｒ１を通信部５１へ出力する。
【０２１９】
通信部５１は、処理部５２から送信要求Ｒ１を受けると、受けた送信要求Ｒ１をたとえばブロードキャストする。通信部５１から送信された送信要求Ｒ１は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄへ到達する。
【０２２０】
次に、移動通信機１０５Ｃは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ１を受信すると、受信した送信要求Ｒ１の応答である送信応答ＡＣ１を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ４２２）。
【０２２１】
より詳細には、移動通信機１０５Ｃにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ１を受信すると、受信した送信要求Ｒ１に従って、登録基地局情報すなわちエリアＩＤＡを含む送信応答ＡＣ１を作成し、作成した送信応答ＡＣ１を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２２２】
また、移動通信機１０５Ｄは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ１を受信すると、受信した送信要求Ｒ１の応答である送信応答ＡＤ１を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ４２４）。
【０２２３】
より詳細には、移動通信機１０５Ｄにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ１を受信すると、受信した送信要求Ｒ１に従って、登録基地局情報すなわちエリアＩＤＢを含む送信応答ＡＤ１を作成し、作成した送信応答ＡＤ１を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２２４】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄから送信応答ＡＣ１，ＡＤ１をそれぞれ受信すると、受信した送信応答ＡＣ１，ＡＤ１に基づいて、転送情報を他の移動通信機１０５である対象装置へ送信する転送処理を行うか否かを決定する決定処理を行う（ステップＳ４２６）。
【０２２５】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄから通信部５１経由で送信応答ＡＣ１，ＡＤ１をそれぞれ受信すると、以下の処理を行う。
【０２２６】
すなわち、処理部５２は、登録基地局情報と取得基地局情報とを比較し、比較結果に基づいて決定処理を行う。
【０２２７】
具体的には、処理部５２は、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと送信応答ＡＣ１の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとを比較する。
【０２２８】
処理部５２は、これらのページングエリアＩＤが同じであるので、転送情報を移動通信機１０５Ｃへ転送することを決定する。
【０２２９】
また、処理部５２は、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと送信応答ＡＤ１の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢとを比較する。
【０２３０】
処理部５２は、これらのページングエリアＩＤが異なるので、転送情報を移動通信機１０５Ｄへ転送しないことを決定する。
【０２３１】
次に、移動通信機１０５Ｂは、転送情報を移動通信機１０５Ｃへ送信する（ステップＳ４２８）。
【０２３２】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、転送情報すなわち送信情報を通信部５１へ出力するとともに、決定した転送情報の送信先を通信部５１へ通知する。
【０２３３】
通信部５１は、処理部５２から転送情報を受けると、処理部５２から通知された送信先である移動通信機１０５Ｃへ、受けた転送情報をユニキャストで送信する。
【０２３４】
なお、送信情報は、交通情報そのものであってもよい。また、転送情報は、送信情報そのものであるとしたが、送信情報に基づく情報であればよく、送信情報を加工した情報であってもよい。
【０２３５】
また、移動通信機１０５Ａは、上記ステップＳ４１６において、送信情報をブロードキャストしたが、これに限定するものではない。移動通信機１０５Ａは、送信情報に基づく情報をユニキャストしてもよい。
【０２３６】
より詳細には、移動通信機１０５Ａにおける交通情報取得部２３は、通信部として、路側通信機１５１から配信された交通情報に基づく送信情報、ここでは、交通情報そのものを受信する。処理部５２は、他の移動通信機１０５から取得基地局情報を受信し、受信した取得基地局情報と登録基地局情報とを比較し、比較結果に基づいて、交通情報取得部２３によって受信された交通情報に基づく情報、ここでは転送情報を対象装置へ送信する転送処理を行うか否かを決定する。
【０２３７】
［走行支援システム３０５の変形例１］
図１５は、図１２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【０２３８】
図１５を参照して、図１２に示す走行支援システム３０５の変形例である走行支援システム３０６は、路側通信機１５１と、５つの移動通信機１０５と、通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとを備える。通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂの動作は、図２に示す通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとそれぞれ同様である。
【０２３９】
この例では、走行支援システム３０６は、図１２に示す走行支援システム３０５と比べて、さらに、受信車両３０Ｅを含む。なお、走行支援システム３０６は、４台以下、または６台以上の車両３０を含む構成であってもよい。以下、受信車両３０Ｅに含まれる移動通信機１０５を、移動通信機１０５Ｅとも称する。
【０２４０】
再び図１３を参照して、移動通信機１０５における処理部５２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報から生成時刻情報を取得し、取得した生成時刻情報を図５に示すフレーム４０１におけるフィルタ領域に格納する。また、処理部５２は、フレーム４０１におけるデータ領域に交通情報を格納する。処理部５２は、このようにして作成したフレーム４０１を送信情報として通信部５１へ出力する。
【０２４１】
また、処理部５２は、たとえば、決定処理において、所定の有効期間内に対象装置が別の他の移動通信機１０５から交通情報に基づく情報すなわち送信情報または転送情報を受信していた場合、対象装置への転送処理を行わない。
【０２４２】
より詳細には、処理部５２は、通信部５１経由で送信情報または転送情報を受信すると、受信した送信情報または転送情報におけるフィルタ領域から生成時刻情報を取得する。処理部５２は、取得した生成時刻情報の示す時刻から有効期間が経過するまでの間、上述の受信済ビットを「１」にセットする。なお、処理部５２は、送信情報または転送情報の受信時刻から有効期間が経過するまでの間、受信済ビットを「１」にセットしてもよい。
【０２４３】
そして、処理部５２は、当該時刻から有効期間が経過すると、受信済ビットをゼロにセットする。
【０２４４】
たとえば、処理部５２は、取得基地局情報および受信済ビットの値を要求するための送信要求Ｒ２を通信部５１経由で受信すると、受信した送信要求Ｒ２に従って、登録基地局情報および受信済ビットの値を含む送信応答を作成し、作成した送信応答を、通信部５１経由で送信要求Ｒ２の送信元の移動通信機１０５へ送信する。
【０２４５】
図１６は、図１５に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が送信情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【０２４６】
図１５および図１６を参照して、移動通信機１０５Ａ〜１０５Ｅにおける受信済ビットの値がゼロである状況を想定する。
【０２４７】
まず、移動通信機１０５Ａ〜１０５Ｃ，１０５Ｅは、通信基地局１７１ＡからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡを取得する（ステップＳ４５２〜Ｓ４５６，Ｓ４６０）。
【０２４８】
また、移動通信機１０５Ｄは、通信基地局１７１ＢからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢを取得する（ステップＳ４５８）。
【０２４９】
次に、移動通信機１０５Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ４６２）。
【０２５０】
次に、移動通信機１０５Ａは、取得した交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに送信情報を作成する（ステップＳ４６４）。
【０２５１】
次に、移動通信機１０５Ａは、作成した送信情報をブロードキャストする。移動通信機１０５Ａから送信された無線信号は、移動通信機１０５Ｂ，１０５Ｅへ到達する（ステップＳ４６６）。
【０２５２】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ａから送信情報を受信すると、受信済ビットの値を「１」にセットするとともに、受信した送信情報に基づいて運転支援に関する処理を行う（ステップＳ４６８）。
【０２５３】
また、移動通信機１０５Ｅは、移動通信機１０５Ａから送信情報を受信すると、受信済ビットの値を「１」にセットするとともに、受信した送信情報に基づいて運転支援に関する処理を行う（ステップＳ４７０）。
【０２５４】
次に、移動通信機１０５Ｂは、転送情報をユニキャストで送信すべき移動通信機１０５を決定するために送信要求Ｒ２を作成し、作成した送信要求Ｒ２を移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅへ送信する（ステップＳ４７２）。
【０２５５】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、送信要求Ｒ２を作成し、作成した送信要求Ｒ２を通信部５１へ出力する。
【０２５６】
通信部５１は、処理部５２から送信要求Ｒ２を受けると、受けた送信要求Ｒ２をたとえばブロードキャストする。通信部５１から送信された送信要求Ｒ２は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅへ到達する。
【０２５７】
次に、移動通信機１０５Ｃは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ２を受信すると、受信した送信要求Ｒ２の応答である送信応答ＡＣ２を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ４７４）。
【０２５８】
より詳細には、移動通信機１０５Ｃにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ２を受信すると、受信した送信要求Ｒ２に従って、登録基地局情報すなわちエリアＩＤＡ、および受信済ビットの値すなわちゼロを含む送信応答ＡＣ２を作成し、作成した送信応答ＡＣ２を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２５９】
また、移動通信機１０５Ｄは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ２を受信すると、受信した送信要求Ｒ２の応答である送信応答ＡＤ２を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ４７６）。
【０２６０】
より詳細には、移動通信機１０５Ｄにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ２を受信すると、受信した送信要求Ｒ２に従って、登録基地局情報すなわちエリアＩＤＢ、および受信済ビットの値すなわちゼロを含む送信応答ＡＤ２を作成し、作成した送信応答ＡＤ２を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２６１】
また、移動通信機１０５Ｅは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ２を受信すると、受信した送信要求Ｒ２の応答である送信応答ＡＥ２を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ４７８）。
【０２６２】
より詳細には、移動通信機１０５Ｅにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ２を受信すると、受信した送信要求Ｒ２に従って、登録基地局情報すなわちエリアＩＤＡ、および受信済ビットの値すなわち「１」を含む送信応答ＡＥ２を作成し、作成した送信応答ＡＥ２を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２６３】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅから送信応答ＡＣ２，ＡＤ２，ＡＥ２をそれぞれ受信すると、受信した送信応答ＡＣ２，ＡＤ２，ＡＥ２に基づいて決定処理を行う（ステップＳ４８０）。
【０２６４】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅから通信部５１経由で送信応答ＡＣ２，ＡＤ２，ＡＥ２をそれぞれ受信すると、登録基地局情報および送信応答ＡＣ２に基づいて、以下の処理を行う。
【０２６５】
すなわち、処理部５２は、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと送信応答ＡＣ２の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じであり、かつ送信応答ＡＣ２に含まれる受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｃへ転送することを決定する。
【０２６６】
また、処理部５２は、送信応答ＡＤ２に含まれる受信済ビットの値がゼロである一方、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと送信応答ＡＤ２の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢとが異なることを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｄへ転送しないことを決定する。
【０２６７】
また、処理部５２は、登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと送信応答ＡＥ２の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じである一方、送信応答ＡＥ２に含まれる受信済ビットの値が「１」であることを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｅへ転送しないことを決定する。
【０２６８】
次に、移動通信機１０５Ｂは、転送情報を移動通信機１０５Ｃへ送信する（ステップＳ４８２）。
【０２６９】
なお、上記ステップＳ４８０において、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２が他の移動通信機１０５へ転送しようとする転送情報Ｔ２の内容と、上記ステップＳ４６６において、移動通信機１０５Ｅが移動通信機１０５Ａから受信した送信情報の内容とが同じであるとしたが、これに限定するものではない。転送情報Ｔ２の内容と送信情報の内容とが異なっていてもよい。
【０２７０】
たとえば、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、上記ステップＳ４８０において、転送情報Ｔ２と異なる内容を含む転送情報、たとえばフィルタ領域における生成時刻情報が転送情報Ｔ２と異なる転送情報を他の移動通信機１０５から受信し、受信した転送情報の移動通信機１０５Ｅへの転送処理を行わないことを決定する構成であってもよい。
【０２７１】
また、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、上記ステップＳ４８０において、送信応答ＡＥ２に含まれる受信済ビットの値が「１」であることに基づいて、転送情報Ｔ２の移動通信機１０５Ｅへの転送処理を行わないことを決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
【０２７２】
移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、返信応答ＡＥ２に含まれる受信済ビットの値が「１」である場合においても、移動通信機１０５Ｅが受信した送信情報（ステップＳ４６６）と異なる内容を含む転送情報の移動通信機１０５Ｅへの転送処理を行うことを決定する構成であってもよい。
【０２７３】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、たとえば、受信済ビットの値と共に、移動通信機１０５Ｅが上記ステップＳ４６６において取得した、送信情報のフィルタ領域における生成時刻情報を移動通信機１０５Ｅから取得する。当該処理部５２は、取得した生成時刻情報に基づいて、当該送信情報の内容と転送しようとする転送情報の内容とが異なるか否かを判断する。
【０２７４】
［走行支援システム３０５の変形例２］
図１７は、図１２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【０２７５】
図１７を参照して、図１２に示す走行支援システム３０５の変形例である走行支援システム３０７は、路側通信機１５１と、５つの移動通信機１０５とを備える。ここで、移動通信機１０５は、基地局通信部２４を備えなくてもよい。
【０２７６】
この例では、走行支援システム３０７は、図１２に示す走行支援システム３０５と比べて、さらに、受信車両３０Ｅを含む。なお、走行支援システム３０５は、４台以下、または６台以上の車両３０を含む構成であってもよい。
【０２７７】
再び図１３を参照して、移動通信機１０５における処理部５２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報から生成時刻情報を取得し、取得した生成時刻情報を図５に示すフレーム４０１におけるフィルタ領域に格納する。また、処理部５２は、フレーム４０１におけるデータ領域に交通情報を格納する。処理部５２は、このようにして作成したフレーム４０１を送信情報として通信部５１へ出力する。
【０２７８】
また、処理部５２は、他の移動通信機１０５である対象装置と路側通信機１５１との距離Ｄ２に基づいて、受信した送信情報に基づく情報を当該他の移動通信機１０５へ送信するか否かを決定する決定処理を行う。また、処理部５２は、たとえば、決定処理において、所定の有効期間内に対象装置が別の他の移動通信機１０５から交通情報に基づく情報を受信していた場合、対象装置への転送処理を行わない。
【０２７９】
図１８は、図１７に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が送信情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【０２８０】
図１７および図１８を参照して、移動通信機１０５Ａ〜１０５Ｅにおける受信済ビットの値がゼロである状況を想定する。
【０２８１】
まず、移動通信機１０５Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ５０２）。
【０２８２】
次に、移動通信機１０５Ａは、取得した交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに送信情報を作成する（ステップＳ５０４）。
【０２８３】
次に、移動通信機１０５Ａは、作成した送信情報をブロードキャストする。移動通信機１０５Ａから送信された無線信号は、移動通信機１０５Ｂ，１０５Ｅへ到達する（ステップＳ５０６）。
【０２８４】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ａから送信情報を受信すると、受信済ビットの値を「１」にセットするとともに、受信した送信情報に基づいて運転支援に関する処理を行う（ステップＳ５０８）。
【０２８５】
また、移動通信機１０５Ｅは、移動通信機１０５Ａから送信情報を受信すると、受信済ビットの値を「１」にセットするとともに、受信した送信情報に基づいて運転支援に関する処理を行う（ステップＳ５１０）。
【０２８６】
次に、移動通信機１０５Ｂは、転送情報をユニキャストで送信すべき移動通信機１０５を決定するための送信要求Ｒ３を作成し、作成した送信要求Ｒ３を移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅへ送信する（ステップＳ５１２）。
【０２８７】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、自車位置情報および受信済ビットの値を要求するための送信要求Ｒ３を作成し、作成した送信要求Ｒ３を通信部５１へ出力する。
【０２８８】
通信部５１は、処理部５２から送信要求Ｒ３を受けると、受けた送信要求Ｒ３をたとえばブロードキャストする。通信部５１から送信された送信要求Ｒ３は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅへ到達する。
【０２８９】
次に、移動通信機１０５Ｃは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ３を受信すると、受信した送信要求Ｒ３の応答である送信応答ＡＣ３を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ５１４）。
【０２９０】
より詳細には、移動通信機１０５Ｃにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ３を受信すると、受信した送信要求Ｒ３に従って、自車位置情報取得部２５から直近の自車位置情報を取得し、取得した自車位置情報、および受信済ビットの値すなわちゼロを含む送信応答ＡＣ３を作成し、作成した送信応答ＡＣ３を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２９１】
また、移動通信機１０５Ｄは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ３を受信すると、受信した送信要求Ｒ３の応答である送信応答ＡＤ３を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ５１６）。
【０２９２】
より詳細には、移動通信機１０５Ｄにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ３を受信すると、受信した送信要求Ｒ３に従って、自車位置情報取得部２５から直近の自車位置情報を取得し、取得した自車位置情報、および受信済ビットの値すなわちゼロを含む送信応答ＡＤ３を作成し、作成した送信応答ＡＤ３を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２９３】
また、移動通信機１０５Ｅは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ３を受信すると、受信した送信要求Ｒ３の応答である送信応答ＡＥ３を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ５１８）。
【０２９４】
より詳細には、移動通信機１０５Ｅにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ３を受信すると、受信した送信要求Ｒ３に従って、自車位置情報取得部２５から直近の自車位置情報を取得し、取得した自車位置情報、および受信済ビットの値すなわち「１」を含む送信応答ＡＥ３を作成し、作成した送信応答ＡＥ３を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０２９５】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅから送信応答ＡＣ３，ＡＤ３，ＡＥ３をそれぞれ受信すると、受信した送信応答ＡＣ３，ＡＤ３，ＡＥ３に基づいて決定処理を行う（ステップＳ５２０）。
【０２９６】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅから通信部５１経由で送信応答ＡＣ３，ＡＤ３，ＡＥ３をそれぞれ受信すると、以下の処理を行う。
【０２９７】
すなわち、処理部５２は、送信応答ＡＣ３および路側機位置情報に基づいて、移動通信機１０５Ｃと路側通信機１５１との距離Ｄ２を算出し、算出した距離Ｄ２が所定値Ｔｈ２以下であり、かつ受信済ビットの値がゼロであることを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｃへ転送することを決定する。
【０２９８】
また、処理部５２は、送信応答ＡＤ３および路側機位置情報に基づいて、受信済ビットの値がゼロである一方、移動通信機１０５Ｄと路側通信機１５１との距離Ｄ２を算出し、算出した距離Ｄ２が所定値Ｔｈ２より大きいことを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｄへ転送しないことを決定する。
【０２９９】
また、処理部５２は、送信応答ＡＥ３および路側機位置情報に基づいて、移動通信機１０５Ｅと路側通信機１５１との距離Ｄ２を算出し、算出した距離Ｄ２が所定値Ｔｈ２以下である一方、受信済ビットの値が「１」であることを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｅへ転送しないことを決定する。
【０３００】
次に、移動通信機１０５Ｂは、転送情報を移動通信機１０５Ｃへ送信する（ステップＳ５２２）。
【０３０１】
［走行支援システム３０５の変形例３］
図１９は、図１２に示す走行支援システムの変形例の構成を示す図である。
【０３０２】
図１９を参照して、図１２に示す走行支援システム３０５の変形例である走行支援システム３０８は、路側通信機１５１と、４つの移動通信機１０５と、通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとを備える。通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂの動作は、図２に示す通信基地局１７１Ａ，１７１Ｂとそれぞれ同様である。走行支援システム３０８におけるセルＣＡ，ＣＢは、図１０に示すセルＣＡ，ＣＢとそれぞれ同様である。
【０３０３】
この例では、走行支援システム３０８は、送信車両３０Ａと、転送車両３０Ｂと、受信車両３０Ｃと、受信車両３０Ｄとを含む。なお、走行支援システム３０８は、３台以下、または５台以上の車両３０を含む構成であってもよい。
【０３０４】
再び図１３を参照して、移動通信機１０５における処理部５２は、交通情報取得部２３から交通情報を受けると、受けた交通情報をフレーム４０１におけるデータ領域に格納する。処理部５２は、このようにして作成したフレーム４０１を送信情報として通信部５１へ出力する。
【０３０５】
また、処理部５２は、たとえば、対象装置と路側通信機１５１との距離Ｄ２、および登録基地局情報と取得基地局情報との比較結果に基づいて、転送処理を行うか否かを決定する。
【０３０６】
図２０は、図１９に示す走行支援システムの変形例において、移動通信機が転送情報を処理する際のシーケンスの一例を示す図である。
【０３０７】
図２０および図１９を参照して、まず、移動通信機１０５Ａ〜１０５Ｃは、通信基地局１７１ＡからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡを取得する（ステップＳ５５２〜Ｓ５５６）。
【０３０８】
また、移動通信機１０５Ｄは、通信基地局１７１ＢからページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢを取得する（ステップＳ５５８）。
【０３０９】
次に、移動通信機１０５Ａは、自己の送信車両３０Ａが路側通信機１５１の近傍を走行する際、路側通信機１５１と通信し、路側通信機１５１から配信された交通情報を取得する（ステップＳ５６２）。
【０３１０】
次に、移動通信機１０５Ａは、取得した交通情報に基づいて、運転支援に関する処理を行うとともに送信情報を作成する（ステップＳ５６４）。
【０３１１】
次に、移動通信機１０５Ａは、作成した送信情報をブロードキャストする。移動通信機１０５Ａから送信された無線信号は、移動通信機１０５Ｂへ到達する（ステップＳ５６６）。
【０３１２】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ａから送信情報を受信すると、受信した送信情報に基づいて運転支援に関する処理を行う（ステップＳ５６８）。
【０３１３】
次に、移動通信機１０５Ｂは、転送情報をユニキャストで送信すべき移動通信機１０５を決定するための送信要求Ｒ４を作成し、作成した送信要求Ｒ４を移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄへ送信する（ステップＳ５７０）。
【０３１４】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、自車位置情報および取得基地局情報を要求するための送信要求Ｒ４を作成し、作成した送信要求Ｒ４を通信部５１へ出力する。
【０３１５】
通信部５１は、処理部５２から送信要求Ｒ４を受けると、受けた送信要求Ｒ４をたとえばブロードキャストする。通信部５１から送信された送信要求Ｒ４は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄへ到達する。
【０３１６】
次に、移動通信機１０５Ｃは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ４を受信すると、受信した送信要求Ｒ４の応答である送信応答ＡＣ４を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ５７２）。
【０３１７】
より詳細には、移動通信機１０５Ｃにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ４を受信すると、受信した送信要求Ｒ４に従って、自車位置情報取得部２５から直近の自車位置情報を取得し、取得した自車位置情報、および登録基地局情報すなわちエリアＩＤＡを含む送信応答ＡＣ４を作成し、作成した送信応答ＡＣ４を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０３１８】
また、移動通信機１０５Ｄは、移動通信機１０５Ｂから送信要求Ｒ４を受信すると、受信した送信要求Ｒ４の応答である送信応答ＡＤ４を移動通信機１０５Ｂへ送信する（ステップＳ５７４）。
【０３１９】
より詳細には、移動通信機１０５Ｄにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｂから通信部５１経由で送信要求Ｒ４を受信すると、受信した送信要求Ｒ４に従って、自車位置情報取得部２５から直近の自車位置情報を取得し、取得した自車位置情報、および登録基地局情報すなわちエリアＩＤＢを含む送信応答ＡＤ４を作成し、作成した送信応答ＡＤ４を通信部５１経由で移動通信機１０５Ｂへ送信する。
【０３２０】
次に、移動通信機１０５Ｂは、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄから送信応答ＡＣ４，ＡＤ４をそれぞれ受信すると、受信した送信応答ＡＣ４，ＡＤ４に基づいて決定処理を行う（ステップＳ５７６）。
【０３２１】
より詳細には、移動通信機１０５Ｂにおける処理部５２は、移動通信機１０５Ｃ，１０５Ｄから通信部５１経由で送信応答ＡＣ４，ＡＤ４をそれぞれ受信すると、以下の処理を行う。
【０３２２】
すなわち、処理部５２は、送信応答ＡＣ４および路側機位置情報に基づいて、自己が保持する登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと送信応答ＡＣ４に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡとが同じである一方、算出した移動通信機１０５Ｃと路側通信機１５１との距離Ｄ２が所定値Ｔｈ２より大きいことを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｃへ転送しないことを決定する。
【０３２３】
また、処理部５２は、送信応答ＡＤ３および路側機位置情報に基づいて、自己が保持する登録基地局情報の示すページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＡと送信応答ＡＤ４に含まれるページングエリアＩＤすなわちエリアＩＤＢとが異なり、かつ算出した移動通信機１０５Ｄと路側通信機１５１との距離Ｄ２が所定値Ｔｈ２より大きいことを確認すると、転送情報を移動通信機１０５Ｄへ転送しないことを決定する。
【０３２４】
なお、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムでは、登録基地局情報および取得基地局情報は、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報を含むとしたが、これに限定するものではない。登録基地局情報は、通信基地局１７１の位置情報を含んでもよいし、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報および通信基地局１７１の位置情報を含んでもよい。また、取得基地局情報は、通信基地局１７１の位置情報を含んでもよいし、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報および通信基地局１７１の位置情報を含んでもよい。このような登録基地局情報および取得基地局情報を用いても、通信基地局１７１を識別することが可能である。
【０３２５】
また、本発明の第２の実施の形態に係る走行支援システムの変形例２では、処理部５２は、距離Ｄ２および受信済ビットの値に基づいて決定処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。処理部５２は、受信済ビットの値を用いず、距離Ｄ２に基づいて決定処理を行う構成であってもよい。
【０３２６】
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る移動通信機では、基地局通信部２４は、通信基地局１７１と通信可能である。通信部５１は、他の移動通信機１０５と通信可能である。通信部５１または交通情報取得部２３は、路側に設置された路側通信機１５１から配信された交通情報に基づく送信情報を受信する。そして、処理部５２は、自己の移動通信機１０５が通信先として選択している通信基地局１７１を識別可能な情報と他の移動通信機１０５が通信先として選択している通信基地局１７１を識別可能な情報とを比較し、比較結果に基づいて、受信した送信情報に基づく情報を他の移動通信機１０５である対象装置へ送信する転送処理を行うか否かを決定する。
【０３２７】
このような構成により、他の移動通信機１０５が路側通信機１５１から離れた場所に位置するか否かを比較結果から認識することができるので、受信した送信情報が他の移動通信機１０５にとって有用であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない当該情報を対象装置へ送信しないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【０３２８】
また、本発明の第２の実施の形態に係る移動通信機では、処理部５２は、対象装置と路側通信機１５１との距離Ｄ２、および上記比較結果に基づいて、転送処理を行うか否かを決定する。
【０３２９】
このような構成により、対象装置が、自己の移動通信機１０５と同じ通信基地局１７１を選択している場合においても、対象装置が路側通信機１５１から離れた場所に位置するとき、受信した送信情報が対象装置にとって有用でないと判断することができる。すなわち、自己の移動通信機１０５が選択している通信基地局１７１が形成するセルが大きい場合において、受信した送信情報が対象装置にとって有用であるか否かを判断することができる。
【０３３０】
また、本発明の第２の実施の形態に係る移動通信機では、処理部５２は、所定の有効期間内に対象装置が別の他の移動通信機１０５から交通情報に基づく情報を受信していた場合、対象装置への転送処理を行わない。
【０３３１】
このような構成により、対象装置がすでに受信した交通情報に基づく情報と同じ内容を含む可能性の高い送信情報を、対象装置にとって有用でない情報であると認識することができるので、対象装置における当該情報の処理負荷、および自己の移動通信機１０５における転送処理の負荷を軽減することができる。
【０３３２】
また、本発明の第２の実施の形態に係る移動通信機では、上記識別可能な情報は、通信基地局１７１のページングエリアの識別情報および通信基地局１７１の位置情報の少なくともいずれか一方を含む。
【０３３３】
このような構成により、自己の移動通信機１０５が選択している通信基地局１７１と他の移動通信機１０５が通信先として選択している通信基地局１７１とが同じであるか否かについて、確実かつ容易に認識することができる。
【０３３４】
また、本発明の第２の実施の形態に係る移動通信機では、通信部５１は、他の移動通信機１０５と通信可能である。通信部５１は、路側に設置された路側通信機１５１から配信された交通情報に基づく送信情報を受信する。そして、処理部５２は、他の移動通信機１０５と路側通信機１５１との距離Ｄ２に基づいて、受信した送信情報に基づく情報を他の移動通信機１０５へ送信するか否かを決定する。
【０３３５】
このような構成により、対象装置が路側通信機１５１から離れた場所に位置するか否かを距離Ｄ２から認識することができるので、受信した送信情報が他の移動通信機１０５にとって有用であるか否かを適切に判断することができる。これにより、有用でない情報を対象装置へ送信しないことを決定することができる。したがって、移動通信機間で情報伝送を行う構成において、移動通信機における処理負荷を軽減することができる。
【０３３６】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る走行支援システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０３３７】
なお、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。
【０３３８】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０３３９】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０３４０】
［付記１］
移動通信機であって、
通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報である通知基地局情報とを比較し、比較結果に基づいて、前記転送情報について所定の処理を行うか否かを決定する処理部を備え、
前記移動通信機は、車載装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記移動通信機は、車両内に位置し、
前記通信基地局は、携帯電話サービスを提供するための通信基地局、またはＷｉ−Ｆｉに従って、無線通信を行う通信基地局であり、
前記交通情報は、前記車両の進行先に位置する１または複数の交差点における信号機について、前記交差点の位置を示す交差点位置情報、および灯色切替えタイミングを示すタイミング情報を含む信号情報を含み、
前記転送情報は、前記交通情報および前記通知基地局情報を含み、
前記処理部は、前記自己の移動通信機が通信先として選択している前記通信基地局と前記転送情報に含まれる前記通知基地局情報の示す前記通信基地局とが同じである場合、前記転送情報に基づいて運転支援に関する処理を行うことを決定する、移動通信機。
【０３４１】
［付記２］
移動通信機であって、
他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく転送情報を他の移動通信機から受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、前記転送情報について所定の処理を行うか否かを決定処理部を備え、
前記移動通信機は、車載装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記移動通信機は、車両内に位置し、
前記交通情報は、前記車両の進行先に位置する１または複数の交差点における信号機について、前記交差点の位置を示す交差点位置情報、および灯色切替えタイミングを示すタイミング情報を含む信号情報を含み、
前記転送情報は、前記交通情報、および前記路側通信機の位置を示す路側機位置情報を含み、
前記移動通信機は、さらに、
前記自己の移動通信機の位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得部を備え、
前記処理部は、前記転送情報に含まれる前記路側機位置情報、および前記自車位置情報取得部によって取得された前記自車位置情報に基づいて前記距離を算出し、算出した前記距離が所定値以下である場合、前記転送情報に基づいて運転支援に関する処理を行うことを決定する、移動通信機。
【０３４２】
［付記３］
移動通信機であって、
通信基地局および他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報と前記他の移動通信機が通信先として選択している通信基地局を識別可能な情報である取得基地局情報とを比較し、比較結果に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報である転送情報を他の移動通信機である対象装置へ送信する転送処理を行うか否かを決定する処理部を備え、
前記移動通信機は、車載装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記移動通信機は、車両内に位置し、
前記通信基地局は、携帯電話サービスを提供するための通信基地局、またはＷｉ−Ｆｉに従って、無線通信を行う通信基地局であり、
前記交通情報は、前記車両の進行先に位置する１または複数の交差点における信号機について、前記交差点の位置を示す交差点位置情報、および灯色切替えタイミングを示すタイミング情報を含む信号情報を含み、
前記転送情報は、前記交通情報を含み、
前記通信部は、前記取得基地局情報を前記他の移動通信機から受信し、
前記処理部は、前記自己の移動通信機が通信先として選択している前記通信基地局と前記通信部によって受信された前記取得基地局情報の示す前記通信基地局とが同じである場合、前記転送情報を前記対象装置へ送信することを決定する、移動通信機。
【０３４３】
［付記４］
移動通信機であって、
他の移動通信機と通信可能な通信部を備え、
前記通信部は、路側に設置された路側通信機から配信された交通情報に基づく送信情報を受信し、
前記移動通信機は、さらに、
他の移動通信機と前記路側通信機との距離に基づいて、受信した前記送信情報に基づく情報を前記他の移動通信機へ送信するか否かを決定する処理部を備え、
前記移動通信機は、車載装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記移動通信機は、車両内に位置し、
前記交通情報は、前記車両の進行先に位置する１または複数の交差点における信号機について、前記交差点の位置を示す交差点位置情報、および灯色切替えタイミングを示すタイミング情報を含む信号情報を含み、
前記転送情報は、前記交通情報を含み、
前記移動通信機は、さらに、
自己の移動通信機の位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得部を備え、
前記通信部は、前記路側通信機の位置を示す路側機位置情報を受信し、
前記処理部は、前記自車位置情報取得部によって取得された前記自車位置情報、および前記通信部によって受信された前記路側機位置情報に基づいて前記距離を算出し、算出した前記距離が所定値以下である場合、前記転送情報を前記他の移動通信機へ送信することを決定する、移動通信機。
【符号の説明】
【０３４４】
１  交差点
２  信号機
３  道路
１３Ｎ，１３Ｓ  車線
２１  通信部
２２  処理部
２３  交通情報取得部
２４  基地局通信部
２５  自車位置情報取得部
３０  車両
５１  通信部
５２  処理部
１０１，１０５  移動通信機
１５１  路側通信機
１６１  障害物
１７１  通信基地局
３００〜３０８  走行支援システム
【図１】
0006720580.tif 000002
【図２】
0006720580.tif 000003
【図３】
0006720580.tif 000004
【図４】
0006720580.tif 000005
【図５】
0006720580.tif 000006
【図６】
0006720580.tif 000007
【図７】
0006720580.tif 000008
【図８】
0006720580.tif 000009
【図９】
0006720580.tif 000010
【図１０】
0006720580.tif 000011
【図１１】
0006720580.tif 000012
【図１２】
0006720580.tif 000013
【図１３】
0006720580.tif 000014
【図１４】
0006720580.tif 000015
【図１５】
0006720580.tif 000016
【図１６】
0006720580.tif 000017
【図１７】
0006720580.tif 000018
【図１８】
0006720580.tif 000019
【図１９】
0006720580.tif 000020
【図２０】
0006720580.tif 000021