(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の浴槽での入浴を補助するための入浴介護装置であって、
前記浴槽に取り付けられる装置本体と、
前記装置本体に設けられた昇降機構と、
前記昇降機構により、前記装置本体に対して上下動し、浴槽内に配置可能な椅子と、
前記利用者が足を載置するための足載置部と、
前記足載置部を前記椅子に対して支持する支持アームと、
を備え、
前記椅子は、背凭れ部と、当該背凭れ部の下端部に連結された座部とを備え、
前記椅子において、少なくとも前記座部を含む部分は、前記座部の下方もしくは後方からの力を受けると、前記装置本体に対して傾斜可能に構成されており、
前記支持アームは、前記足載置部を前記座部に近接させる入浴姿勢位置と、前記足載置部を前記入浴姿勢位置よりも前記座部から離れた椅座位姿勢位置とに、選択的に配置可能に構成され、
前記足載置部が前記入浴姿勢位置と前記椅座位姿勢位置の間を移動するように、前記支持アームを駆動させる駆動機構をさらに備え、
前記駆動機構は、前記支持アームに連結される線状材を備え、
前記線状材を引っ張ることで、前記足載置部を前記椅座位姿勢位置から前記入浴姿勢位置に変位させるように構成されている、入浴介護装置。
【請求項２】
前記背凭れ部は、上部背凭れ部と、前記上部背凭れ部の下方に回動可能に連結された下部背凭れ部と、を備え、
前記下部背凭れ部は、前記上部背凭れ部に対し、前記座部とともに、前記装置本体に対して傾斜可能に構成されている、請求項１に記載の入浴介護装置。
【請求項３】
前記椅子が前記浴槽の底面と接触している状態から、当該椅子が前記昇降機構により下降されると、前記浴槽の底面から受ける力により、少なくとも前記座部を含む部分が、前記浴槽の底面に沿って滑り、前記装置本体から離れるように傾斜する、請求項１または２に記載の入浴介護装置。
【請求項４】
前記椅子は、前記座部の下面側に前記浴槽の底面と接触可能なローラをさらに有している、請求項３に記載の入浴介護装置。
【請求項５】
前記下部背凭れ部及び前記座部は、前記上部背凭れ部に重なるように回動可能である、請求項２に記載の入浴介護装置。
【請求項６】
前記足載置部が前記入浴姿勢位置にある状態から、前記線状材をさらに引っ張ることで、少なくとも前記座部を含む部分が、前記装置本体に対して傾斜可能に構成されている、請求項１から５のいずれかに記載の入浴介護装置。
【請求項７】
前記椅子は、前記座部の幅方向の両側に配置されたアームレストをさらに備え、
前記線状材は、前記アームレストに沿って配置されている、請求項１から６のいずれかに記載の入浴介護装置。
【請求項８】
前記装置本体を支持するレールユニットをさらに有し、
前記レールユニットは、
前記浴槽の框に支持される固定レール部と、
前記装置本体を前記椅子とともに支持し、前記固定レール部に沿ってスライドすることで、前記椅子が前記浴槽内を臨む入浴位置と、前記浴槽外の移乗位置とを選択可能なスライド支持部を有し、
前記スライド支持部は、
前記固定レール部にスライド自在なスライド支持部本体と、
前記スライド支持部本体を、前記浴槽に隣接する洗い場床面上に支持する支持脚部と、
前記支持脚部の下端に取り付けられ、前記スライド支持部本体のスライドに伴い、前記洗い場床面上を転動する車輪と、
を備えている、請求項１から７のいずれかに記載の入浴介護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、歩行困難な老人や身体障害者を椅子に着座させた状態で入浴させることができる入浴介護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被介護者の入浴を補助するための種々の入浴介護装置が提案されている。以下、一例として、特許文献１に開示されている入浴介護装置について、図２７及び図２８を参照しつつ説明する。図２７は、従来の入浴介護装置の斜視図、図２８は、図２７の装置の使用状態を概略的に説明する図である。この中で、図２８（ａ）は第１レール部と第２レール部を連結し、昇降椅子ユニットを第２レール部側に移動させる前の状態、図２８（ｂ）は昇降椅子ユニットを第２レール部側に移動させた状態、図２８（ｃ）は、椅子を浴槽内に下降させた状態をそれぞれ表している。
【０００３】
図２７及び図２８に示すように、この入浴介護装置は、被介護者を着座した状態で移動させるための昇降椅子ユニット２００と、この昇降椅子ユニット２００を浴槽８００の内外に移動させるためのレール部１００と、このレール部１００の一部を支持する台車３００と、を備えている。昇降椅子ユニット２００は、被介護者が着座する椅子６００と、この椅子６００をレール部１００に対して移動可能に支持しつつ、昇降させる昇降装置７００とを有する。レール部１００は、台車３００の支持部３１０に取り付けられた第１レール部４００と、浴槽８００に取り付けられた第２レール部５００とを有している。そして、第１レール部４００は、第２レール部５００に対して脱着可能に連結されるように構成され、両レール部４００、５００が連結されたときには、一直線上に延びるように連結され、両レール部４００、５００上を昇降装置７００が移動可能となっている。
【０００４】
この入浴介護装置は次のように利用される。まず、図２８の（ａ）に示すように、台車３００を浴槽８００の近傍に配置し、台車３００の第１レール部４００を、浴槽８００の第２レール部５００に連結する。このとき、昇降装置７００を第１レール部４００上に配置する。すなわち、台車３００側に昇降椅子ユニット２００を配置した上で、昇降装置７００によって、椅子６００の高さを、被介護者が座りやすい高さに調整する。そして、被介護者が椅子６００に着座すると、昇降装置７００によって椅子６００の高さが浴槽８００側に移動可能な高さに調整する。続いて、図２８の（ｂ）に示すように、昇降装置７００を第２レール部５００側にスライドする。これにより、椅子６００は浴槽８００の縁を乗り越え、浴槽８００内を臨むように配置される。次に、図２８の（ｃ）に示すように、昇降装置７００によって椅子６００を下降させる。これにより、椅子６００に着座している被介護者を浴槽８００内の湯に入浴させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−５８０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記入浴介護装置を用いた場合、椅子６００が、浴槽７００の底面まで到達すると、椅子６００に着座した被介護者の臀部の位置は、浴槽の底から昇降椅子ユニット２００の座部の厚み分だけ高くなる。したがって、椅子６００に着座した被介護者は、例えば、乳首の位置まで浸かることができず、浴槽８００の湯に十分に浸かることができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みて、被介護者などの利用者が十分な深さまで入浴できる入浴介護装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る入浴介護装置は、利用者の浴槽での入浴を補助するための入浴介護装置であって、前記浴槽に取り付けられる装置本体と、前記装置本体に設けられた昇降機構と、前記昇降機構により、前記装置本体に対して上下動し、浴槽内に配置可能な椅子と、を備え、前記椅子は、背凭れ部と、当該背凭れ部の下端部に連結された座部とを備え、前記椅子において、少なくとも前記座部を含む部分は、前記座部の下方もしくは後方からの力を受けると、前記装置本体に対して傾斜可能に構成されている。
【０００９】
上記入浴介護装置において、前記背凭れ部は、上部背凭れ部と、前記上部背凭れ部の下方に回動可能に連結された下部背凭れ部と、を備え、前記下部背凭れ部は、前記上部背凭れ部に対し、前記座部とともに、前記装置本体に対して傾斜可能に構成されているものとすることができる。
【００１０】
上記各入浴介護装置において、前記椅子が前記浴槽の底面と接触している状態から、当該椅子が前記昇降機構により下降されると、前記浴槽の底面から受ける力により、少なくとも前記座部を含む部分が、前記浴槽の底面に沿って滑り、前記装置本体から離れるように傾斜するように構成できる。
【００１１】
上記入浴介護装置において、前記椅子は、前記座部の下面側に前記浴槽の底面と接触可能なローラをさらに有することができる。
【００１２】
上記入浴介護装置において、前記下部背凭れ部及び前記座部は、前記上部背凭れ部に重なるように回動可能とすることができる。
【００１３】
上記各入浴介護装置は、前記利用者が足を載置するための足載置部と、前記足載置部を前記椅子に対して支持する支持アームと、をさらに備えることができる。
【００１４】
上記各入浴介護装置において、前記支持アームは、前記足載置部を前記座部に近接させる入浴姿勢位置と、前記足載置部を前記入浴姿勢位置よりも前記座部から離れた椅座位姿勢位置とに、選択的に配置可能に構成することができる。
【００１５】
上記各入浴介護装置において、前記足載置部が入浴姿勢位置と椅座位姿勢位置の間を移動するように、前記支持アームを駆動させる駆動機構をさらに備えることができる。
【００１６】
上記各入浴介護装置において、前記駆動手段は、前記支持アームに連結される線状材を備えることができ、前記線状材を引っ張ることで、前記足載置部を前記椅座位姿勢位置から前記入浴姿勢位置に変位させるように構成することができる。
【００１７】
上記各入浴介護装置においては、前記足載置部が前記入浴姿勢位置にある状態から、前記線状材をさらに引っ張ることで、少なくとも前記座部を含む部分が、前記装置本体に対して傾斜可能に構成することができる。
【００１８】
上記各入浴介護装置において、前記椅子は、前記座部の幅方向の両側に配置されたアームレストをさらに備えることができ、前記線状材は、前記アームレストに沿って配置することができる。
【００１９】
上記各入浴介護装置において、前記装置本体を支持するレールユニットをさらに有し、前記レールユニットは、前記浴槽の框に支持される固定レール部と、前記装置本体を前記椅子とともに支持し、前記固定レール部に沿ってスライドすることで、前記椅子が前記浴槽内を臨む入浴位置と、前記浴槽外の移乗位置とを選択可能なスライド支持部を有し、前記スライド支持部は、前記固定レール部にスライド自在なスライド支持部本体と、前記スライド支持部本体を、前記浴槽に隣接する洗い場床面上に支持する支持脚部と、前記支持脚部の下端に取り付けられ、前記スライド支持部本体のスライドに伴い、前記洗い場床面上を転動する車輪と、を備えることができる。
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明にかかる入浴介護装置（以下、「本発明の入浴介護装置」と記す）は、椅子昇降装置によって椅子を浴槽内に下降させて、人を椅子に着座させた状態で入浴させるようにした入浴介護装置であって、前記椅子は、背凭れ部が、上部背凭れ部と、枢支軸を介して前記上部背凭れ部に枢支され、前記枢支軸を中心に座部の前後方向に回動する下部背凭れ部を有し、前記上部背凭れ部が、前記椅子昇降装置の昇降軸に沿って昇降するように椅子昇降装置に支持されていることを特徴としている。
【００２１】
本発明の入浴介護装置は、下部背凭れ部を、動力により枢支軸を中心に回動させる下部背凭れ部回動手段を備えていることが好ましい。すなわち、介護者が、手で座部を持ち上げたり、下部背凭れ部を回動方向に押圧するなどの作業を行う必要がなく、介護作業を軽減することができるとともに、一人作業を可能にする。上記動力としては、特に限定されないが、電動モータ、油圧装置等が挙げられる。
【００２２】
また、上記椅子は、座部を下部背凭れ部に一体化し、下部背凭れ部の回動に伴い座部も上記枢支軸を中心に回動する構造とすることが好ましい。
すなわち、枢支軸を中心に下部背凭れ部を座部前方に向って回動すると同時に座部も下部背凭れ部に対して同じ角度を持った状態で回動し、座部前端側が回動に伴って上方に持ち上げられる。したがって、座部に着座した人は、腰の部分が安定した姿勢を保ちながら、足先側が上方にスムーズに持ち上げられる。
【００２３】
また、本発明の入浴介護装置は、椅子昇降装置によって椅子を浴槽内に下降させて、人を椅子に着座させた状態で入浴させるようにした入浴介護装置であって、前記椅子は、背凭れ部と座部を有する椅子本体と、フットサポートを備え、このフットサポートは、前記椅子本体に着座した人が足を載せる足載置部と、この足載置部を支持する足載置部支持アームを備え、この足載置部支持アームは、前記足載置部が椅子本体の座部前端に近接し、着座した人を大腿が折り畳まれた姿勢に保持する入浴姿勢位置と、前記足載置部が入浴姿勢位置よりも前記座部に対して下方に位置する椅座位（いざい）姿勢位置を選択可能に形成されていることを特徴としている。
【００２４】
なお、本発明において、上記椅座位姿勢位置とは、背凭れ部全体が、椅子昇降装置の昇降方向にほぼ平行に配置され、座部の座面がほぼ水平状態になった状態で椅子本体に人が移乗したのち、座部から脚をほぼ垂直に近い状態で垂らして足が足載置部に受けられるような姿勢を意味する。上記大腿が折り畳まれた姿勢とは、椅座位の状態に比べ、大腿と胸部とが近接する姿勢を意味し、負担を軽減する意味で、できるだけ椅座位の大腿と胸部との位置に近いことが好ましい。また、上記大腿が折り畳まれた姿勢にする方法としては、背骨のみを胸部が大腿に近づくように曲げる方法、大腿骨を、その関節を中心に胸部方向に持ち上げる方法、あるいは、背骨を曲げるとともに、大腿骨を、その関節を中心に胸部方向に持ち上げる方法のいずれでも構わない。
【００２５】
上記のように、足載置部を選択的に入浴姿勢位置あるいは椅座位姿勢位置にする機構としては、特に限定されないが、例えば、足載置部支持アームの足載置部とは逆側の端部を座部の後端側、あるいは、背凭れ部の下端側に枢支し、足載置部支持アームを回動させる機構、足載置部支持アームの載置部とは逆側の端部を背凭れ部に沿うように設けるとともに、この背凭れ部に沿った部分を上下方向にスライド可能に背凭れ部に支持し、スライドによって足載置部を座部に対して離接させる機構や、これら２つの機構を組み合わせた機構などが挙げられる。
【００２６】
本発明の入浴介護装置は、足載置部が入浴姿勢位置と椅座位姿勢位置の間を移動するように、足載置部支持アームを駆動させる足載置部支持アーム駆動機構を備えることが好ましい。すなわち、着座した人の足を膝が折り畳まれた状態にして浴槽の框を越えさせるようにする場合、介護者が脚を支えたりフットサポートを移動させたりする手間が省け、介護作業を簡素化することができる。
【００２７】
また、上記足載置部支持アーム駆動機構としては、特に限定されないが、例えば、フットサポートに一端部が接続された索条体あるいは帯状体と、この索条体あるいは帯状体を巻き上げるあるいは引き上げる機構を有するものが挙げられる。なお、足載置部は、支持部との角度不変に設けられていてもよいし、角度変更可能に設けられていてもよい。
【００２８】
本発明の入浴介護装置において、椅子は、座部の幅方向の両側にアームレストを有することが好ましい。
【００２９】
上記アームレストは、特に限定されないが、アームレスト使用位置と、座部の幅方向から人が座部に乗り移る際に障害にならない退避位置を選択可能に設けられていることが好ましい。すなわち、アームレストを退避位置にしておけば、椅子が浴槽外にあるとき、座部に、車椅子等を横付けするなどすることによって、車椅子で運ばれてきた人が側方から座部に容易に乗り移ることができる。したがって、乗り移りを安全に行えるとともに、介護者による介護作業を容易にすることができる。
【００３０】
そして、上記のような索条体あるいが帯状体を用いた足載置部支持アーム駆動機構を備えた入浴介護装置においては、例えば、このアームレストが、座部に着座した人を側方から支持するアームレスト本体を有し、このアームレスト本体は、一端側から他端側に向って内部に足載置部支持アーム駆動機構の索条体あるいは帯状体がスライド可能に挿通されている構成とすることが好ましい。すなわち、索条体あるいは帯状体がアームレスト本体内に挿通されるため、椅子に着座した人の体が索条体あるいは帯状体に接触することなく索条体あるいは帯状体をスムーズかつ安全に作動させることができる。
【００３１】
なお、上記索条体としては、特に限定されないが、例えば、ワイヤロープ、樹脂製ロープ、チェーン等が挙げられる。帯状体としては、特に限定されないが、例えば、樹脂あるいは繊維強化樹脂製テープ、ゴムベルト、皮製ベルト、金属ベルト等が挙げられる。
【００３２】
本発明の入浴介護装置は、上記足載置部支持アーム駆動手段が、下部背凭れ部回動手段を兼ねていても構わない。すなわち、動力装置が１つで済むため、装置を小型化できるとともに、低コスト化することができる。
【００３３】
本発明の入浴介護装置は、下部背凭れ部が、座部とともに、上部背凭れ部にほぼ重ね合わされるまで跳ね上げ可能に枢支されていることが好ましい。すなわち、下部背凭れ部を座部とともに、上部背凭れ部にほぼ重ね合わせるまで跳ね上げるようにすれば、座部の浴槽側への突出長さを短くすることができるので、入浴介護を必要としない人が入浴する際には、座部が邪魔にならない。
【００３４】
本発明の入浴介護装置は、椅子を昇降可能に支持する椅子昇降装置と、椅子昇降装置支持部を有し、前記椅子昇降装置支持部は、浴槽の框に支持される固定レール部と、前記椅子昇降装置を椅子とともに支持して、前記固定レール部に沿ってスライドし、前記椅子が浴槽内を臨む入浴位置と、浴槽外の移乗位置とを選択可能なスライド支持部を有し、前記スライド支持部は、前記固定レール部にスライド自在なスライド支持部本体と、このスライド支持部本体を支持し、スライド支持部本体のスライドに伴い、下端に設けられた車輪が、前記浴槽に隣接する洗い場床面上を転動する支持脚部を備えている構成としても良い。すなわち、椅子及び椅子昇降装置の荷重が、浴槽の框及び洗い場床面で受けられるので、入浴介護装置の装着時に、浴室の改造などが不要で施工コストが低減できる。
【００３５】
本発明の入浴介護装置は、下部背凭れ部が、座部とともに、上部背凭れ部にほぼ重ねあわされるまで跳ね上げ可能に枢支されていることが好ましい。
【００３６】
本発明の入浴介護装置は、上記のように、椅子昇降装置によって椅子を浴槽内に下降させて、人を椅子に着座させた状態で入浴させるようにした入浴介護装置であって、前記椅子は、背凭れ部が、上部背凭れ部と、枢支軸を介して前記上部背凭れ部に枢支され、前記枢支軸を中心に座部の前後方向に回動する下部背凭れ部を有し、前記上部背凭れ部が、前記椅子昇降装置の昇降軸に沿って昇降するように椅子昇降装置に支持されているので、既存の長手方向の寸法が短い小さな浴槽に入浴させる場合に用いたとしても、椅子に着座した人に窮屈な姿勢を取らせることなく、椅子に着座した状態で人を十分な深さまで入浴させることができる。
【００３７】
すなわち、上記のように、背凭れ部が上部背凭れ部と下部背凭れ部に分かれていて、下部背凭れ部が、上部背凭れ部の下端に枢支軸を介して回動可能に枢支され、上部背凭れ部の姿勢は一定で、下部背凭れ部のみが枢支軸を中心に回動するようになっている。したがって、下部背凭れ部を座部の前方方向に回動させることによって、座部に着座した人の臀部が前方へ移動するとともに、持ち上がった状態にすることができるため、浴槽外から浴槽内に椅子を移動させる場合に大きく吊り上げる、あるいは、持ち上げる必要がない。しかも、下部背凭れ部のみが座部前方側に回動するだけであるので、椅子全体の座部前後方向の寸法があまり大きくならないので、長手寸法が短い浴槽にも人を着座させた状態で入槽させることができるとともに、着座した人が少し寝た状態となっているので、十分な深さまで入浴させることができる。
【００３８】
また、本発明の入浴介護装置は、上記のように、椅子昇降装置によって椅子を浴槽内に下降させて、人を椅子に着座させた状態で入浴させるようにした入浴介護装置であって、前記椅子は、背凭れ部と座部を有する椅子本体と、フットサポートを備え、このフットサポートは、前記椅子本体に着座した人が足を載せる足載置部と、この足載置部を支持する足載置部支持アームを備え、この足載置部支持アームは、前記足載置部が椅子本体の座部前端に近接し、着座した人を膝が折り畳まれた姿勢に保持する入浴姿勢位置と、前記足載置部が入浴姿勢位置よりも前記座部に対して下方に位置する椅座位姿勢位置を選択可能に形成されているので、足載置部が入浴姿勢位置にあるとき、着座した人の足が足載置部によって持ち上げられて体が少し寝たような姿勢に保持できる。したがって、椅子に着座した状態で人を十分な深さまで入浴させることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、被介護者が十分な深さまで入浴することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】浴室に配置された本発明の第１実施形態に係る入浴介護装置の斜視図である。
【図２】図１の入浴介護装置の椅子の部分の斜視図である。
【図３】図１の入浴介護装置の平面図である。
【図４】図１の入浴介護装置の側面図である。
【図５】図１の入浴介護装置の椅子の足載置ユニットを入浴姿勢位置にする途中の状態を示す椅子の部分の側面図である。
【図６】図１の入浴介護装置の椅子の足載置ユニットを入浴姿勢位置にした状態を示す椅子の側面図である。
【図７】図１の入浴介護装置の昇降椅子ユニットの椅子を入浴姿勢にして、浴槽側にスライドした状態を、昇降椅子ユニットの背面側から見た斜視図である。
【図８】図７の昇降椅子ユニットの断面図である。
【図９】椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわす一部切欠斜視図である。
【図１０】椅子を折り畳んだ状態の側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の椅子の斜視図である。
【図１２】図１１の椅子の足載置ユニットの背面図である。
【図１３】図１１の椅子の足載置ユニットの下部アームを上方にスライドさせる前の状態を側面側から見た図である。
【図１４】図１１の椅子の足載置ユニットの下部アームを上方にスライドさせた状態を側面から見た図である。
【図１５】図１１の椅子の足載置ユニットを座部に当たるまで回動させた状態を側面側から見た図である。
【図１６】図１１の椅子の入浴姿勢を側面側から見た図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置の動作を概略的に説明する平面図であって、同図（ａ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわしている。
【図１８】図１７の入浴介護装置の動作を概略的に説明する側面図であって、同図（ａ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわしている。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を概略的に説明する平面図であって、同図（ａ）は椅子を被介護者Ｍが着座可能な位置に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｃ）は椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわしている。
【図２０】図１９の入浴介護装置の動作を概略的に説明する側面図であって、同図（ａ）は椅子を被介護者Ｍが着座可能な位置に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｃ）は椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわしている。
【図２１】本発明の本実施形態５に係る入浴介護装置の側面図であり、同図（ａ）は入浴介護装置において椅子が浴槽の底部に接触している場合の側面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態から椅子がケーシングに対してさらに傾斜している場合の側面図である。
【図２２】図２１のケーシング付近の断面図である。
【図２３】図２１の変形例を示す側面図であり、同図（ａ）は入浴介護装置において椅子が浴槽の底部に接触している場合の側面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態から椅子がケーシングに対してさらに傾斜している場合の側面図である。
【図２４】本発明の変形例に係る入浴介護装置であり、同図（ａ）は変形例に係る入浴介護装置において椅子が浴槽の底部に接触している場合の側面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態から椅子がケーシングに対してさらに傾斜している場合の側面図である。
【図２５】実施例の入浴状態を説明する図である。
【図２６】比較例の入浴状態を説明する図である。
【図２７】従来の入浴介護装置の斜視図である。
【図２８】図２７の装置の使用状態を概略的に説明する図であって、同図（ａ）は第１レール部と第２レール部を連結し、昇降椅子ユニットを第２レール部側に移動させる前の状態、同図（ｂ）は昇降椅子ユニットを第２レール部側に移動させた状態、同図（ｃ）は、椅子を浴槽内に下降させた状態をそれぞれ表している。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
＜１．第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係る入浴介護装置について、図１〜図９を参照しつつ説明する。図１は浴室に配置された第１実施形態に係る入浴介護装置の斜視図である。図２は、図１の入浴介護装置の椅子を示す斜視図である。図３は、図１の入浴介護装置の平面図である。図４は、図１の入浴介護装置の側面図である。図５は、図１の入浴介護装置の椅子の足載置ユニットを入浴姿勢位置にする途中の状態を示す椅子の部分の側面図である。図６は、図１の入浴介護装置の椅子の足載置ユニットを入浴姿勢位置にした状態を示す椅子の側面図である。図７は、図１の入浴介護装置の昇降椅子ユニットの椅子を入浴姿勢にして、浴槽側にスライドした状態を、昇降椅子ユニットの背面側から見た斜視図である。図８は、図７の昇降椅子ユニットの断面図である。図９は、椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわす一部切欠斜視図である。以下では、図１のほか、各図に示す方向を基準に説明を行うこととする。但し、この向きによって、本発明が限定されるものではない。
【００４２】
図１に示すように、この入浴介護装置Ａは、利用者である被介護者Ｍが洗場から浴槽９へ入ったり、出たり、もしくは浴槽９で入浴するのを補助するためのものであり、椅子を昇降させる昇降椅子ユニット１と、この昇降椅子ユニット１を移動させるレールユニット２と、を備えている。以下、これら昇降椅子ユニット１及びレールユニット２について詳細に説明する。
【００４３】
（１）昇降椅子ユニット１
図１に示すように、昇降椅子ユニット１は、被介護者Ｍが着座する椅子３ａと、椅子３ａを上下方向に昇降させる昇降装置３ｂとを備えている。
（１−１）椅子３ａ
図２に示すように、椅子３ａは、背凭れ部４、座部５、フットサポート６ａ、一対のアームレスト７、及び支持アーム駆動機構８を備えている。
【００４４】
（ａ）背凭れ部４
図１及び図２に示すように、背凭れ部４は、上部背凭れ部４１と、その下方に配置される下部背凭れ部４２と、上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２を回転自在に連結する回転軸４３と、を備えており、下部背凭れ部４２には後述する座部５が一体的に連結されている。上部背凭れ部４１は上下方向に延びる平面状に形成されており、主に被介護者Ｍの背中の上部を支持する。なお、上部背凭れ部４１は、上部から下部に向かうにつれて、後ろから前にかけて傾斜していてもよい。この上部背凭れ部４１には、図２及び図４等に示すように、その背面（後面）に椅子支持部材４４が取り付けられている。椅子支持部材４４は、昇降装置３ｂと接続され、昇降装置３ｂにより上下方向に移動する。これに伴い上部背凭れ部４１を含む椅子３ａ全体が上下方向に移動する。これについては後述する。
【００４５】
下部背凭れ部４２は、上部背凭れ部４１の下方に位置し、主に被介護者Ｍの背中の下部を支持するように平面状に形成されている。なお、下部背凭れ部４２は、上部背凭れ部４１に対して前方側にやや傾いた平面状に形成されていてもよい。そして、上部背凭れ部４１の下端と、下部背凭れ部４２の上端とが、水平方向に延びる回転軸４３によって接続されている。これにより、下部背凭れ部４２は、回転軸４３周りに上部背凭れ部４１に対して上下方向に回動する。下部背凭れ部４２の回動は、ベルト支持バー６３が上下することによって生じるが、これについては後述する。
【００４６】
なお、下部背凭れ部４２の下端（座部５の座面）から上端までの上下方向の長さは、特に限定されないが、仙骨上端から肩甲骨下角までの日本人の平均長さである２０〜４５ｃｍが好ましい。すなわち、上下方向の長さが短すぎると、座部５に着座した被介護者Ｍの腰の位置で下部背凭れ部４２が上部背凭れ部４１に対して上方に回動する。そのため、下部背凭れ部４２の上部背凭れ部４１に対する上昇角度（屈曲角度）を大きくすると、座部５に着座した被介護者Ｍの腰に大きな負担がかかる。結果として、被介護者Ｍの負担を考慮すると、下部背凭れ部４２を上部背凭れ部４１に対して大きく上昇できない。よって、被介護者Ｍを寝かせた楽な姿勢で十分な深さまで入浴させることが難しい。その一方で、下部背凭れ部４２の上下方向の長さが長すぎると、座部５に着座した被介護者Ｍの上体の曲がりにくい場所で下部背凭れ部４２が上部背凭れ部４１に対して上方に回動する。そのため、例えば被介護者Ｍの首に大きな負担がかかる。さらには、下部背凭れ部４２の上下方向の長さが大きいため、下部背凭れ部４２が上方に回動すると前方に長く突出し、長手方向の寸法が短い浴槽９には適さない。以上の観点から、下部背凭れ部４２の長さを上記のように設定することが好ましい。
【００４７】
（ｂ）座部５
上記のように、座部５は下部背凭れ部４２の下端側に連続し、下部背凭れ部４２と一体的に形成されている。座部５は、平面状に形成され、下部背凭れ部４２に対して屈曲するように前後方向に延びており、主に被介護者Ｍの臀部を支持する。座部５は下部背凭れ部４２に連続しているため、下部背凭れ部４２とともに回動する。また、上部背凭れ部４１と下部背凭れ部４２とが分離しつつも、上部背凭れ部４１、下部背凭れ部４２及び座部５が全体として連続的な面を形成することで、被介護者Ｍの背中から臀部が安定的に支持される。
【００４８】
（ｃ）フットサポート６ａ
フットサポート６ａは、座部５の下方に配置されている。フットサポート６ａは、被介護者Ｍの両足を載置可能な左右一対の平板状の足載置部６２と、足載置部６２を支持する支持アーム６１と、ベルト支持バー６３と、を備えている。
【００４９】
図５に示すように、支持アーム６１は棒状の部材であり、その上端部が下部背凭れ部４２に固定されている。具体的には、下部背凭れ部４２の背面中央付近に設けられ左右に延びるアーム枢支軸６０に、支持アーム６１の上端部が回動可能に取り付けられている。そして、この支持アーム６１は、下部背凭れ部４２の背面から座部の下方を通過し、座部５の前方まで延びている。すなわち、支持アーム６１は、座部５が下部背凭れ部４２に対して屈曲しているのと対応するように屈曲している。そして、支持アーム６１の下端部には、両足載置部６２が回転自在に連結されている。具体的には、水平方向に並ぶ矩形状の両足載置部６２の間に、支持アーム６１の下端部が回転自在に連結されている。
【００５０】
支持アーム６１の屈曲角度は、下部背凭れ部４２と座部５との屈曲角度よりも大きい。これにより、下部背凭れ部４２と支持アーム６１とが重なり合った図５の側面視では、足支持アーム６１は、前方にいくにしたがって、座部５よりも下方に向かうように屈曲している。
【００５１】
ベルト支持バー６３は、左右方向に延びる棒状の部材である。このベルト支持バー６３は、図２、図５等に示すように前後方向に延びる支持アーム６１の屈曲部分の近傍に連結されている。また、このベルト支持バー６３は後述するベルト８２からの引っ張りに応じて上下する。そして、支持アーム６１は、ベルト支持バー６３が上下方向に移動するのに応じて、上述したアーム枢支軸６０を回転中心として上下方向に回動する。
【００５２】
（ｄ）アームレスト７
アームレスト７は、椅子の左右にそれぞれ設けられるものであり、腕を載置可能に延びるアームレスト本体７１と、このアームレスト本体７１の基端部に一体的に設けられた本体枢支部７２と、を備えている。アームレスト本体７１は、被介護者Ｍが両腕を載置可能な幅及び長さを有している。そして、本体枢支部７２は、上述した椅子３の回転軸４３の両端部に回動可能に取り付けられている。また、本体枢支部７２からアームレスト本体７１の先端に亘っては、内部に空洞が形成されており、この空洞にベルト８２が挿入される。空洞内でベルト（線状材）８２がスムーズにスライドするように、例えばベルト８２の本体枢支部７２への挿入開始部分及びベルト８２のアームレスト本体７１からの送出部分（アームレスト本体の先端部）には、ガイドローラ（図示せず）が内部に設けられている。
【００５３】
また、このアームレスト７は、本体枢支部７２が回転軸４３回りに回転することで、未使用時の退避位置と使用位置とを採りうるようになっている。すなわち、図４の二点鎖線に示すように、待避位置では、本体枢支部７２が上部、アームレスト本体７１が下部に配置されるように、概ね上下方向に延びて配置されている。このとき、アームレスト本体７１は下部背凭れ部４２に概ね平行になっている。一方、アームレスト７を使用位置にする場合には、図４の実線に示すように、本体枢支部７２を回転軸４３に対して回転し、アームレスト本体７１が本体枢支部７２から前方に延びる状態とする。なお、図示していないが、ロックピンなどのロック手段によって、使用位置又は退避位置においてアームレスト７を固定できる。
【００５４】
（ｅ）支持アーム駆動機構８
次に、支持アーム機構について説明する。この支持アーム機構８は、上述したベルト支持バー６３を上下させるものである。図２に示すように、この支持アーム駆動機構８は、ハンガー部８１と、ハンガー部昇降モータ（図示せず）と、左右一対のベルト８２とを備えている。ハンガー部８１は、上部背凭れ部４１の背面に配置され、左右方向に延びる板状の部材であり、上述した左右のアームレスト本体７１間の幅に対応して、上部背凭れ部４１の左右方向からはみ出ている。そして、ハンガー部８１の左右の両端部には、それぞれ、帯状のベルト８２が連結されている。これらベルト８２は、それぞれ、ハンガー部８１の左右の両端部から、左右の本体枢支部７２及びアームレスト本体７１の内部の空洞に挿入される。そして、アームレスト本体７１の先端から引き出されたベルト８２は、ベルト支持バー６３の両端部にそれぞれ接続される。ベルト８２は、特に限定されないが、例えば、ポリエステル繊維等の樹脂あるいは繊維強化樹脂製テープ、ゴムベルト、皮製ベルト、金属ベルト等が挙げられる。
【００５５】
図５に示すように、ハンガー部８１は、上部背凭れ部４１と椅子支持部材４４との間に取り付けられており、ハンガー部昇降モータに接続されている。ハンガー部８１は、ハンガー部昇降モータの駆動により、椅子支持部材４４とともに上部背凭れ部４１の背面に沿って上下方向に昇降する。ハンガー部８１が上下方向に昇降すると、ベルト８２を介してハンガー部８１に接続されたベルト支持バー６３も上下方向に昇降する。
【００５６】
ベルト支持バー６３が上昇すると、支持アーム６１がアーム枢支軸６０を中心に上方に揺動し、図５に示すように、支持アーム６１のアーム枢支軸６０からベルト支持バー６３までの部分が下部背凭れ部４２の背面に当接する。これにより、下部背凭れ部４２及び座部５に対してベルト支持バー６３が位置決めされ、座部５に対する足載置部６２の位置が固定される。なお、図５に示すように、支持アーム６１が下部背凭れ部４２の背面に当接するのではなく、支持アーム６１が座部５の背面に当接してもよく、さらには支持アーム６１が下部背凭れ部４２及び座部５の両方の背面に当接してもよい。
【００５７】
ベルト支持バー６３が図５の状態からさらに上方に引き上げられると、下部背凭れ部４２の背面に当接している支持アーム６１は下部背凭れ部４２を上方に押し上げる。このとき、下部背凭れ部４２は支持アーム６１による下方からの力を受け、回転軸４３を中心にして座部５とともに回動する。ここで、図４及び図５に示すように上部背凭れ部４１の傾斜方向と下部背凭れ部４２の傾斜方向とが概ね一致する状態、つまり、上部背凭れ部４１の傾斜方向と下部背凭れ部４２の傾斜方向との成す角が大きい状態（１８０度に近い状態）を第１状態とする。一方、上部背凭れ部４１の傾斜方向と下部背凭れ部４２の傾斜方向との成す角が小さくなった状態、つまり下部背凭れ部４２が上部背凭れ部４１に対して屈曲した図６の状態を第２状態とする。このように、ベルト支持バー６３を上下することにより下部背凭れ部４２が回動し、背凭れ部４の状態を少なくとも第１状態と第２状態との間で切り替えることができる。
【００５８】
ベルト支持バー６３の上下によって座部５及び下部背凭れ部４２が回動するとともに、足載置部６２は支持アーム６１の先端部において回動する。例えば、図４、図５、及び図６に示すように、座部５が上方に揺動すると、足載置部６２は水平方向から上方に向けて徐々に傾斜する。これにより、背凭れ部４の状態に応じて足載置部６２が傾斜するため、被介護者Ｍはより安定した状態で椅子３ａに着座して足載置部６２に足を載置可能である。また、例えば、椅子３ａを浴槽９の上枠９１を越えて移動させる場合、足載置部６２を移動させる手間が省け、介護作業を簡素化することができる。
【００５９】
（１−２）昇降装置３ｂ
次に、昇降装置について説明する。図１等に示すように、昇降装置３ｂは、椅子３ａを上下方向に昇降させるものであり、板状に形成され上下に延びるケーシング（装置本体）３１と、このケーシング３１を上下方向に貫通する台形ネジ３３と、ケーシング３１の前面に配置される一対のガイド軸３５とを備えている。ケーシング３１は、上部背凭れ部４１の背面に対応して上下方向に延びており、内部に各種部材を収容可能な内部空間を有している。ケーシング３１内に収容される各種部材としては、上述した台形ネジ３３の他、図示していない、椅子昇降用モータ、ハンガー部昇降用モータ、バッテリー、制御機器などが挙げられる。各種モータは、例えばリモートコントローラ及び各種スイッチ等の操作により駆動可能である。
【００６０】
台形ネジ３３は、図８に示すように、ケーシング３１内において上部背凭れ部４１の上下方向の長さよりも長く上下方向に延びている。台形ネジ３３には椅子昇降用モータ（図示省略）が接続されており、この椅子昇降用モータ（図示省略）を正逆回転させることによって台形ネジ３３が正逆回転する。なお、台形ネジ３３は、モータ故障時などに、ケーシング３１外から手動で正逆回転できるような構造としてもよい。
【００６１】
また、ケーシング３１の上部背凭れ部４１に面する側には、図１及び図９に示すように、上下方向に延びるスリット３１ａが概ね中央部分に形成されている。このスリット３１ａはケーシング３１の内部空間に通じている。さらに、スリット３１ａの両側には、２本のガイド軸３５が設けられている。このガイド軸３５は、上部背凭れ部４１の背面の椅子支持部材４４に設けられたガイド孔またはガイド溝（図示せず）にスライド可能に嵌り込んでいる。これにより、椅子支持部材４４は、ケーシング３１に対して上下動可能となっている。また、上部背凭れ部４１の背面に設けられた椅子支持部材４４にはネジ部（図示省略）が設けられており、このネジ部はスリット３１ａに挿入されて、台形ネジ３３と噛み合っている。これにより、台形ネジ３３が回転すると、これに噛み合うネジ部とともに椅子支持部材４４がガイド軸３５に沿って上下する。こうして、椅子支持部材４４を介して上部背凭れ部４１が上下する。以上の構成により、椅子３ａ全体がガイド軸３５に沿って左右への傾きが抑制されつつ上下方向に移動する。なお、椅子支持部材４４のネジ部と台形ネジ３３とが接続されているため、上部背凭れ部４１の前後方向の動きは規制されている。なお、上記台形ねじ３３、椅子昇降用モータ、ネジ部、ガイド軸３５、ガイド溝などが、本発明の昇降機構に相当する。この点は、以下の実施形態においても同じである。
【００６２】
（２）レールユニット２
次に、レールユニット２について説明する。図１、図３等に示すように、レールユニット２は、浴槽９に固定される固定レール部２ａと、この固定レール部２ａにスライド可能に支持されるスライド支持部２ｂとを備えている。以下、各部材について詳細に説明する。
【００６３】
（２−１）固定レール部２ａ
固定レール部２ａは、レール部本体２１と、このレール部本体の両端部にそれぞれ連結された一対のレール支持アーム２５と、を備えている。図１に示すように、レール部本体２１は、左右方向に延び、浴槽９の後側の上枠９１上に位置するように、昇降椅子ユニット１の背面の浴室壁面Ｗに取り付けられている。また、図４及び図８に示すように、このレール部本体２１は、一組のレールから構成されており、一組のレールが互いに間隔を空けて配置されている。そして、これらレールの間にスライド支持部２ｂがスライド可能に配置されている。また、レール部本体２１の互いに対向する両レールの内壁には、多数のスライドローラ２１ａが互いに対面するように、左右方向に概ね等ピッチで取り付けられている。スライドローラ２１ａは、スライド支持部２ｂの移動に応じてその取り付け位置で回転し、スライド支持部２ｂの固定レール部２ａに対するスライドを容易にする。
【００６４】
レール支持アーム２５は、板状に形成され、レール部本体２１の両端から、このレール部本体２１と直交するように、前方に延びるように形成されている。そして、これらレール支持アーム２５は、浴槽９の左右の上枠９１上に板状面が沿うように配置されており、レール部本体２１にかかる荷重を浴槽９の上枠９１で支持する。
【００６５】
（２−２）スライド支持部２ｂ
スライド支持部２ｂは、左右方向に延びるスライド支持本体２２と、このスライド支持本体２２に固定される可動レール部２２ａと、スライド支持本体２２を支持する支持脚部２３と、を備えている。スライド支持本体２２は、図１、図４及び図８に示すように、ケーシング３１の下部に取り付けられ、上述したように固定レール部２ａの対向するレール間に配置されている。スライド支持本体２２の外側面は、レール部本体２１の両レールに対向しており、この外側面には、上述した可動レール部２２ａが設けられている。この可動レール部２２ａは、レール部本体２１のスライドローラ２１ａとスライド可能に噛み合って、ケーシング３１を左右方向に移動可能に支持する。これにより、ケーシング３１に固定された昇降椅子ユニット１もまた、スライド支持部２ｂによって左右方向に移動可能に支持されている。よって、昇降椅子ユニット１は、洗場床面ＷＦ側と、浴槽９側との間を左右方向に移動可能である。また、昇降椅子ユニット１は、洗場床面ＷＦ側及び浴槽９側それぞれにおいて、ロックピンなどのロック手段により固定されていてもよい。
【００６６】
支持脚部２３は、スライド支持本体２２を支持するものである。したがって、スライド支持本体２２に取り付けられている昇降椅子ユニット１も支持する。支持脚部２３は、上下方向に延びる垂直部２３ａと、この垂直部の下端から水平に延びる水平部２３ｂと、を備えている。そして、垂直部２３ａの上端は、連結部２６を介して、例えばスライド支持本体２２の左端部に、ネジを用いて固定されている。垂直部２３ａは、連結部２６から下方に向かって、洗場床面ＷＦ付近まで延びている。そして、水平部２３ｂは、垂直部２３ａの下端部から洗場床面ＷＦに沿って前後方向に延びている。また、水平部２３ｂの前後の両端部には、車輪２４がそれぞれ取り付けられている。これら車輪２４は、可動レール部２２ａが固定レール部２ａに沿って移動する際に、洗場床面ＷＦ上で回転しつつ移動するようになっている。
【００６７】
なお、連結部２６のスライド支持本体２２への取り付け位置を変更することで、洗場床面ＷＦの広さに応じて浴槽９の外側面と車輪２４との間の水平距離を調整可能である。
【００６８】
（３）入浴介護装置Ａの使用態様
次に、上述の入浴介護装置Ａの使用態様について、図１〜図９を用いて説明する。
【００６９】
まず、介護者は、スライド支持部２ｂを固定レール部２ａの左端部から嵌め込み、図１、図３及び図４等に示すように、昇降椅子ユニット１を浴槽９の外側（左側）に配置する。次に、上部背凭れ部４１の傾斜方向と下部背凭れ部４２の傾斜方向とが概ね一致する第１状態に調整する。そして、介護者はリモートコントローラ等を操作して昇降装置３ｂの椅子昇降用モータを作動させ、座部５を含む昇降椅子ユニット１の高さを、被介護者Ｍの体長等に応じて着座しやすい高さに調整する。
【００７０】
次に、手動又は自動で、回転軸４３を中心にアームレスト本体７１を回動させて、図１から図２に示す状態となるように、アームレスト本体７１を下方に向け退避位置に移動させる。これにより、介護者が被介護者Ｍを椅子３ａに乗せる際にアームレスト本体７１が邪魔にならない。介護者は、例えば、車椅子に乗せた被介護者Ｍを椅子３ａに横付けし、被介護者Ｍを車椅子から椅子３ａに移動する。なお、アームレスト本体７１を使用位置に位置づけた状態で、被介護者Ｍを椅子３ａの前方から椅子３ａに乗せてもよい。
【００７１】
こうして、被介護者Ｍが椅子３ａに着座すると、手動又は自動で、回転軸４３を中心にアームレスト本体７１を回動させて、図１、図３，図４に示す使用位置に移動させる。
【００７２】
続いて、介護者は、上記リモートコントローラ等を操作し、ハンガー部昇降モータを作動させて、椅子３ａの姿勢を、図４から図５の姿勢を経て図６の姿勢、つまり入浴姿勢にする。具体的には、まず、図４の状態において、ハンガー部昇降モータを作動させて、ハンガー部８１を上昇させ、ハンガー部８１に連結されたベルト８２を上方に引き上げる。このベルト８２の引き上げにともなって、ベルト支持バー６３が引き上げられ、支持アーム６１がアーム枢支軸６０を中心に回動する。この状態から、さらにベルト８２が上方に引き上げられると、図５に示すように、支持アーム６１の少なくとも一部が下部背凭れ部４２の背面に当たり、座部５に対して足載置部６２が位置決めされる。なお、足載置部６２は、支持アーム６１の回動と連動して回動している。図５では、足載置部６２の載置面と水平方向とのなす角度は、例えば約１０°である。
【００７３】
その後、さらに、リモートコントローラ等を操作すると、ベルト支持バー６３がさらに持ち上がる。これにより、下部背凭れ部４２及び座部５に下方から上向きの成分を含む力が加わり、両者が一体となって、ベルト支持バー６３に接続された支持アーム６１に支持されながら回転軸４３を中心に上方に回動し、図６の状態となる。このときの被介護者Ｍの状態は、図８の状態であり、被介護者Ｍの背骨の上部は、固定された上部背凭れ部４１に支持される。一方、被介護者Ｍの背骨の下部、腰及び臀部が、上方かつ前方にスライドした下部背凭れ部４２及び座部５に支持され、被介護者Ｍの体が少し寝たような入浴姿勢となる。このとき、図６に示すように、足載置部６２の載置面と水平方向のなす角度は、例えば約４０°である。
【００７４】
なお、この図８の入浴姿勢で、椅子３ａに着座した被介護者Ｍは、腰骨近傍の背骨と大腿骨とのなす角度があまり小さいと、窮屈に感じる。逆に、前述の角度が大きすぎると、足載置部６２と座部５との距離が長くなる。そのため、長手寸法の短い浴槽９の場合、足先が浴槽９の内壁に当たる可能性がある。そこで、腰骨近傍の背骨と大腿骨とのなす角度が７５°〜８０°となるように、上部背凭れ部４１に対して、下部背凭れ部４２及び座部５を回動させるのが好ましい。より好ましくは、腰骨近傍の背骨と大腿骨とのなす角度が７６°〜７８°になるように調整する。
【００７５】
次に、リモートコントローラ等をさらに操作して昇降装置３ｂの椅子昇降用モータを作動させる。これにより、洗場床面ＷＦ側において、座部５の下端が、上枠９１及びレール支持アーム２５よりも少し高い位置となるまで、椅子３ａを上昇させる。この状態で、図７及び図８に示すように、昇降椅子ユニット１を洗場床面ＷＦから浴槽９側へ右方向にスライドさせる。このとき、スライド支持本体２２は、支持脚部２３とともに、この支持脚部２３に支持された状態で右側へ移動する。そして、椅子３ａが浴槽９の上方に位置すると、昇降椅子ユニット１がスライドしないように、その位置にロックする。
【００７６】
続いて、図９に示すように、介護者は、リモートコントローラ等を操作して椅子昇降用モータを作動させて、フットサポート６ａの下端がほぼ浴槽９の底に着くまで椅子３ａを下降させる。これにより、椅子３ａに着座した被介護者Ｍを浴槽９内の湯に浸ける。
【００７７】
入浴が終了すると、介護者は、リモートコントローラ等を操作して椅子昇降用モータを作動させて、図８に示すように、椅子３ａを上昇させる。すなわち、椅子３ａが上枠９１及びレール支持アーム２５よりも少し高い位置に上昇させる。次に、ロック手段を解除して、昇降椅子ユニット１を浴槽９の外に出るようにスライドさせ、洗場床面ＷＦ側に移動させる。この状態で、昇降椅子ユニット１をロック手段によって、洗場床面ＷＦ側の位置にロックする。その後、リモートコントローラ等を操作して、椅子昇降用モータを作動させて、椅子３ａを下降させる。次に、アームレスト本体７１を下方に押し下げて退避位置に位置づける。そして、介護者が車椅子を椅子３ａに横付けし、被介護者Ｍを車椅子に移動する。
【００７８】
この入浴介護装置Ａを用いれば、立つことが困難であり、入浴を自力でできないような被介護者Ｍの入浴を介護できる。
【００７９】
なお、この入浴介護装置Ａは、介護に用いない場合、図１０に示すようにコンパクトに収納できる。図１０は、椅子を折り畳んだ状態の側面図である。図１０では、回転軸４３を中心として下部背凭れ部４２及び座部５を上部背凭れ部４１に重なるように持ち上げて保持する。このとき、アームレスト７もまた上部背凭れ部４１側に近接するように収納する。
【００８０】
この実施形態では、ベルト８２の一端がベルト支持バー６３に連結されているが、例えば、フットサポート６ａを昇降させない場合は、ベルト８２の一端をベルト支持バー６３から取り外し、下部背凭れ部４２もしくは座部５に連結すればよい。
【００８１】
（４）特徴
（４−１）
入浴介護装置Ａは、背凭れ部４が上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２を備えており、上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２は昇降装置３ｂによって、背凭れ部４全体として一体にケーシング３１に沿って上下方向に移動する。しかし、上部背凭れ部４１は、上下方向にのみ移動し、前後方向には回動せず固定されている。一方、下部背凭れ部４２は、ケーシング３１に沿って上下方向に移動するだけでなく、上部背凭れ部４１下端の回転軸４３周りに回動する。これにより、上部背凭れ部４１から下部背凭れ部４２に至る上面が上下方向に延びる第１状態（図４等）から、上部背凭れ部４１と下部背凭れ部４２とが屈曲した第２状態へと移行する（図６等）。
【００８２】
つまり、下部背凭れ部４２が上方に向かってやや折れ曲がり、下部背凭れ部の上面が、洗場床面ＷＦの平面方向に沿う方向に近づく。よって、上部背凭れ部４１、下部背凭れ部４２、及び座部５に着座している被介護者Ｍの姿勢が、上下方向に沿う方向から少し寝たような入浴姿勢となる。このような入浴姿勢で浴槽９内に被介護者Ｍを浸けることで、浴槽９の水面が低い場合であっても、被介護者Ｍの体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。
【００８３】
このとき、回転軸４３を中心に下部背凭れ部４２を上方に回動すると、一体に形成された座部５も下部背凭れ部４２に対して同じ角度を持った状態で回動して上方に持ち上げられる。したがって、座部５に着座した被介護者Ｍは、腰の部分が安定した姿勢を保ちながら、足先側が上方にスムーズに持ち上げられる。
【００８４】
（４−２）
上記実施形態の入浴介護装置Ａでは、被介護者Ｍを入浴姿勢にする場合に、背凭れ部４のうち、下部背凭れ部４２及び座部５が、上部背凭れ部４１に対して折れ曲がり、座部５の前端部が前方に移動する。このとき、上部背凭れ部４１は前方に動かないため、着座している被介護者Ｍが、前方に行き過ぎることがない。つまり、上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２の両方が前方に寝るように突出する場合に比べて、座部５及び足載置部６２の位置が前方に大きく突出するのを抑制できる。そのため、長手方向の寸法が短い浴槽９においても、足載置部６２に載せた被介護者Ｍの足先が浴槽９の先端の内壁に当たるのを抑制できる。
【００８５】
（４−３）
上記実施形態では、ハンガー部昇降モータの駆動によって、下部背凭れ部４２及び座部５を上部背凭れ部４１に対して回動させつつ、さらに足載置部６２を上下方向に回動させている。よって、下部背凭れ部４２及び座部５の回動手段と、足載置部６２の回動手段とを別々に設ける必要が無く、コストダウンを図ることができる。
【００８６】
（４−４）
ハンガー部昇降モータの駆動によってベルト支持バー６３がベルト８２により引き上げられ、支持アーム６１が下部背凭れ部４２の背面に当たる。これにより、下部背凭れ部４２及び座部５に対してベルト支持バー６３が位置決めされ、座部５に対する足載置部６２の位置が固定される。よって、椅子３ａに着座した被介護者Ｍは、安定した状態で少し寝たような入浴姿勢を維持しつつ入浴できる。
【００８７】
（４−５）
アームレスト７の位置として、使用位置と退避位置とを選択できる。被介護者Ｍを椅子３ａに載せる場合には、アームレスト本体７１を退避位置することができる。これにより、椅子３ａの座部５の側方に障害物がなくなり、座部５の側方から被介護者Ｍを乗せやすくなる。例えば、車椅子などを座部５に横付けした場合に、被介護者Ｍの車椅子から椅子３ａの座部５への移動を容易かつ安全に行え、被介護者Ｍ及び介護者の負担を軽減できる。
【００８８】
（４−６）
ベルト８２は、アームレスト本体７１の内部を通って背凭れ部４の背面側に導かれており、ベルト８２の露出面積が少ない。よって、多数の部材が露出して煩雑に見える場合に比べて見栄えがよい。また、ベルト８２が、椅子３ａに着座した被介護者Ｍに触れて怪我をするのを抑制でき、安全性に優れている。
【００８９】
（４−７）
図１０に示すように、椅子３ａが、下部背凭れ部４２、座部５、フットサポート６ａ、及びアームレスト７を、上部背凭れ部４１に近づけるように上側にコンパクトに畳み込むことができる。よって、介護を必要としない人が入浴する場合、椅子３ａが入浴の邪魔にならない。したがって、介護の必要な人以外の人も居住する一般家庭での使い勝手にも優れている。
【００９０】
（４−８）
上記実施形態の入浴介護装置Ａでは、昇降装置３ｂによって、椅子３ａに着座した被介護者Ｍの上下が可能である。よって、吊り上げリフト等の昇降機構を浴槽９及びその近傍等に設ける必要がない。したがって、天井の高さが低い等の浴室ＢＲの広さが狭い一般家庭及び小さな介護施設等でも、既存の浴室ＢＲを利用して入浴の介護ができる。
【００９１】
＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る入浴介護装置Ｂの構成について図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の椅子の斜視図である。図１２は、図１１の椅子の足載置ユニットの背面図である。図１３は、図１１の椅子の足載置ユニットの下部アームを上方にスライドさせる前の状態を側面側から見た図である。第２実施形態に係る入浴介護装置Ｂでは、基本的に、椅子３ｃ及び牽引ワイヤ８３に関連する構造のみが第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００９２】
（１）入浴介護装置Ｂの構成
図１１〜図１３に示すように、本実施形態に係るフットサポート６ｂは、上部アーム６５と、下部アーム６４と、足載置部６２とを備えている。図１２に示すように、上部アーム６５は、左右方向に延びる板状に形成されている。上部アーム６５は、下部背凭れ部４２の背面において回動可能に取り付けられている。また、上部アーム６５の左右の両端部には、上下方向に延びる筒状のスライド孔６５ａが形成されている。
【００９３】
図１２及び図１３に示すように、下部アーム６４は、上部アーム６５の下方に設けられている。具体的には、下部アーム６４は、下部アーム本体６４ａと、一対の棒状のスライドバー６４ｂと、一対の牽引ワイヤ支持バー６４ｃとを備えている。図１１に示すように、下部アーム本体６４ａは、左右方向に延びる板状の第１部分６４ａ１と、この第１部分６４ａ１の左右の両端部からそれぞれ上方に延びる一対の第２部分６４ａ２と、第１部分６４ａ１の中央から前方斜め下方に延びる第３部分６４ａ３とを有しており、これら第１〜第３部分６４ａ１〜６４ａ３は一体的に形成されている。上述した一対のスライドバー６４ｂの下端部は、第２部分６４ａ２にそれぞれに固定されている。そして、これら一対のスライドバー６４ｂの上端部は、上述した上部アーム６５のスライド孔６５ａにそれぞれスライド可能に挿入されている。なお、スライドバー６４ｂは、その上端部にスライド孔６５ａから抜け落ちないようにストッパ（図示せず）が設けられている。この構成によって、上記ストッパと第２部分６４ａ２との距離により、スライドバー６４ｂのスライド距離が定義されている。また、第３部分６４ａ３には、足載置部６２が連結されている。
【００９４】
一対の牽引ワイヤ支持バー６４ｃは、それぞれ、下部アーム本体６４ａの第１部分６４ａ１の左右の両端部から突出するように連結されている。また、各牽引ワイヤ支持バー６４ｃの端部には、牽引ワイヤ（線状材）８３が、それぞれ接続されている。牽引ワイヤ８３は、第１実施形態のベルト８２と同様の機能を有しており、ベルト８２と同様にアームレスト本体７１内に挿入され、電動モータ（図示せず）の駆動力で正逆回転可能な巻取りローラ（図示せず）に接続されている。よって、巻取りローラの駆動によって牽引ワイヤ８３が巻取り又は繰り出しされると、牽引ワイヤ８３に接続された牽引ワイヤ支持バー６４ｃも上下方向に昇降する。なお、牽引ワイヤ８３は、特に限定されないが、例えば、ワイヤロープ、樹脂製ロープ、チェーン等の線状材が挙げられる。また、牽引ワイヤ８３は、第１実施形態のベルト８２であってもよい。
【００９５】
（２）入浴介護装置Ｂの使用態様
次に、入浴介護装置Ｂの使用態様について、図１１〜図１３に加えて、さらに図１４〜図１６を用いて説明する。図１４は、図１１の椅子の足載置ユニットの下部アームを上方にスライドさせた状態を側面から見た図である。図１５は、図１１の椅子の足載置ユニットを座部に当たるまで回動させた状態を側面側から見た図である。図１６は、図１１の椅子の入浴姿勢を側面側から見た図である。
【００９６】
被介護者Ｍを椅子３ｃに着座させるまでの手順は上記第１実施形態と概ね同様である。つまり、被介護者Ｍを椅子３ｃに乗せる場合には、リモートコントローラ等により巻き取りローラを回転させて牽引ワイヤ８３を送りだす。このとき、牽引ワイヤ８３に接続された一対の牽引ワイヤ支持バー６４ｃが下降し、これに伴って一対の牽引ワイヤ支持バー６４ｃに接続された下部アーム本体６４ａも下降する。これにより、下部アーム本体６４ａに連結されているスライドバー６４ｂがストッパに当接するまで下降し、足載置部６２が下降する。
【００９７】
そして、被介護者Ｍを図１３に示すように椅子３ｃに着座させて、アームレスト本体７１を回動させて使用位置に位置づける。次に、巻き取りローラを回転させて牽引ワイヤ８３を徐々に巻き取り、下部アーム本体６４ａを上方に持ち上げる。このとき、牽引ワイヤ８３を巻き取っていくと、図１３及び図１４に示すように、スライドバー６４ｂが上部アーム６５のスライド孔６５ａ内に収容されるように上方にスライドする。そして、下部アーム本体６４ａが上部アーム６５に当接すると、スライドバー６４ｂのスライド孔６５ａへの挿入が完了する。足載置部６２は、スライドバー６４ｂが上昇するのに伴って、スライドバー６４ｂのスライド方向と概ね平行に上昇する。
【００９８】
その後、更なる牽引ワイヤ８３からの引っ張りに応じて、図１５に示すように、下部アーム本体６４ａが上方に引き上げられる。このとき、下部アーム本体６４ａが上方に引き上げられるのに応じて、上部アーム６５が下部背凭れ部４２の背面において回動する。これにより、下部アーム本体６４ａは下部背凭れ部４２及び座部５の少なくともいずれかの背面に当接する。このとき、下部アーム本体６４ａの上昇に応じて足載置部６２も上昇する。
【００９９】
さらに、牽引ワイヤ８３を巻き取ると、図１６に示すように、下部アーム本体６４ａが上昇し、下部背凭れ部４２及び座部５は、下部アーム本体６４ａによって背面から押し上げられる。これにより、下部背凭れ部４２及び座部５は、上部背凭れ部４１に対して上方に回動する。その結果、下部背凭れ部４２及び座部５が上部背凭れ部４１に対して屈曲し、椅子３ｃに着座している被介護者Ｍの体が少し寝たような入浴姿勢となる。
【０１００】
上記実施形態では、牽引ワイヤ８３の一端が牽引ワイヤ支持バー６４に連結されているが、例えば、フットサポート６ｂを昇降させない場合は、牽引ワイヤ８３の一端を、牽引ワイヤ支持バー６４から取り外し、下部背凭れ部４２もしくは座部５に連結すればよい。
【０１０１】
（３）特徴
上記入浴介護装置Ｂの椅子３ｃでは、フットサポート６ｂが上部アーム６５と、下部アーム６４、足載置部６２とにより構成されている。特に、牽引ワイヤ８３が巻き取られると、下部アーム６４のスライドバー６４ｂが上部アーム６５のスライド孔６５ａに沿ってスライドする。これに応じて、足載置部６２は、スライドバー６４ｂがスライド孔６５ａの延びる方向と概ね平行に上昇する。これは、スライドバー６４ｂがスライド孔６５ａに沿って上昇することで、足載置部６２が、座部５の前方への移動するのが規制されるからである。これにより、図１６の入浴姿勢において、足載置部６２を座部５の先端に近い位置に配置できる。その結果、入浴姿勢時の椅子３ｃの前後方向の長さを十分に小さくでき、長手方向の寸法が短い浴槽９においても椅子３ｃを利用できる。
【０１０２】
さらに、図１４の着座している状態においても、被介護者Ｍが椅子３ｃに安定して着座することができるような、座部５の先端部のほぼ直下に足載置部６２を配置できる。つまり、牽引ワイヤ８３が繰り出されると、牽引ワイヤ支持バー６４ｃは、スライドバー６４ｂがスライド孔６５ａに沿ってスライドする方向と概ね平行に下降する。ここで、足載置部６２は、牽引ワイヤ支持バー６４ｃが取り付けられた下部アーム本体６４ａに接続されている。よって、足載置部６２は、スライドバー６４ｂがスライド孔６５ａに沿ってスライドする方向と概ね平行に下降する。そのため、足載置部６２を座部５の先端ほぼ直下に配置できる。つまり、足載置部６２は、座部５の下部先端よりも前方の離れた位置に配置されず、あるいは、座部５の先端よりも後方の位置に配置されない。これにより、被介護者Ｍは座部５に近い位置の足載置部６２に足を載置でき、安定して着座することができる。
【０１０３】
このように本実施形態では、スライドバー６４ｂがスライド孔６５ａに沿ってスライドする機構を有しているため、被介護者Ｍを入浴位置にした状態でも、椅子３ｃに着座させた状態でも安定な状態に維持できる。
【０１０４】
＜３．第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る入浴介護装置Ｃの構成について図１７及び図１８を用いて説明する。図１７は、本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置Ｃの動作を概略的に説明する平面図であって、同図（ａ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわしている。図１８は、図１７の入浴介護装置Ｃの動作を概略的に説明する側面図であって、同図（ａ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽内に下降させた状態を表している。第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付しており、以下では、主として第１実施形態の入浴介護装置Ａと異なる部分について説明する。
【０１０５】
（１）入浴介護装置Ｃの構成
図１７及び図１８に示すように、本実施形態に係る入浴介護装置Ｃの椅子３ｄは、上記第１実施形態の椅子３ａと同様の背凭れ部４と、座部５とを備えている。つまり、背凭れ部４は、上部背凭れ部４１と、下部背凭れ部４２と、回転軸４３とを備えている。しかし、第１実施形態と異なり、本実施形態の入浴介護装置Ｃは、下部背凭れ部４２を前方に付勢するバネ（図示省略）と、このバネの付勢を規制するバネロック手段（図示省略）とを備えている。そして、バネの付勢を規制するバネロック手段が解除されると、下部背凭れ部４２と座部５とに上向きの力が加わり、下部背凭れ部４２は、回転軸４３を中心として上部背凭れ部４１に対して上方に回動し、これに伴い座部５も上方に回動する。
【０１０６】
バネロック手段は、図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示す被介護者Ｍが普通に着座する位置と、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示す被介護者Ｍの体が少し寝たような入浴位置と、をそれぞれ固定する。バネの設置位置としては、下部背凭れ部４２を前方に付勢できる限り、特には限定されないが、例えば回転軸４３に隣接した位置及び下部背凭れ部４２の背面等に設けることができる。また、バネロック手段の位置もバネによる下部背凭れ部４２の移動を規制できればよく、バネの近傍及び下部背凭れ部４２に隣接した位置に設けることができる。
【０１０７】
（２）入浴介護装置Ｃの使用態様
次に、上述の入浴介護装置Ｃの使用態様について、再び図１７及び図１８を用いて説明する。まず、椅子３ｄを図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示すように、被介護者Ｍが着座しやすい位置に配置し、被介護者Ｍを椅子３ｄに着座させる。このとき、下部背凭れ部４２はバネロック手段によって前方への付勢が規制されている。
【０１０８】
次に、バネロック手段を解除することでバネの付勢力によって上向きの力が加わり、下部背凭れ部４２を座部５とともに前方に移動させる。これにより、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように、下部背凭れ部４２を回転軸４３周りに、上部背凭れ部４１に対して上方に回動する。このとき、座部５もまた下部背凭れ部４２とともに上方に回動する。そして、バネロック手段でロックすることで、上部背凭れ部４１に対する下部背凭れ部４２及び座部５の位置を固定し、椅子３ｄを入浴姿勢にする。続いて、リモートコントローラ等を用いて昇降装置３ｂを作動させ、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように、座部５が浴槽９の概ね底面に接するまで椅子３ｄを下降させる。
【０１０９】
入浴が終了すると、昇降装置３ｂを作動させて、椅子３ｄを上昇させる。次に、介護者は、バネロック手段を外して、バネの付勢力に抗して座部５を下方に押圧しつつ、下部背凭れ部４２を回転軸４３周りに下方へ回動させる。こうして、背凭れ部４及び座部５を図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示す状態に戻すと、バネロック手段でロックする。その後、介護者は椅子３ｄに座った被介護者Ｍをサポートしながら、洗場床面ＷＦ側の車椅子などに移動させる。
【０１１０】
（３）特徴
上記入浴介護装置Ｃでは、これまでの実施形態と同様に、下部背凭れ部４２及び座部５を上部背凭れ部４１に対して回動するが、この機構がバネ及びバネロック手段という簡素な構成であり、部品点数を抑えて入浴介護装置Ｃを低コスト化できる。なお、バネなどの付勢手段に代えて、電動モータなどの動力を用いて下部背凭れ部４２を回動させるようにしてもよい。例えば、下部背凭れ部４２の背面に電動モータなどの動力手段を設け、動力手段を動作させて下部背凭れ部４２及び座部５を移動させてもよい。
【０１１１】
＜４．第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る入浴介護装置Ｄの構成について図１９及び図２０を用いて説明する。図１９は、本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を概略的に説明する平面図であって、同図（ａ）は椅子を被介護者Ｍが着座可能な位置に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｃ）は椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわしている。図２０は、図１９の入浴介護装置の動作を概略的に説明する側面図であって、同図（ａ）は椅子を被介護者Ｍが着座可能な位置に配置した状態、同図（ｂ）は椅子を浴槽に面するように上部に配置した状態、同図（ｃ）は椅子を浴槽内に下降させた状態をあらわしている。第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付しており、以下では、主として第１実施形態の入浴介護装置Ａと異なる部分について説明する。
【０１１２】
（１）入浴介護装置Ｄの構成
図１９及び図２０に示すように、本実施形態に係る入浴介護装置Ｄでは、椅子３ｅが、椅子本体３６と、昇降装置取り付け部３７と、これらを接続するヒンジ３８とを備えている。そして、椅子本体３６は、背凭れ部４及び座部５を備えている。背凭れ部４は、上記各実施形態と同様に、上部背凭れ部４１と、下部背凭れ部４２と、回転軸４３とを備えている。上部背凭れ部４１は、ヒンジ３８を介して昇降装置取り付け部３７に取り付けられており、水平方向に回動可能である。すなわち、椅子３ｅの水平方向の向きを変えることができる。また、ヒンジ３８を介した上部背凭れ部４１の回動は、回動ロック手段（図示せず）によって固定可能である。
【０１１３】
昇降装置取り付け部３７は、椅子本体３６の上部背凭れ部４１と、昇降装置３ｂの台形ネジ３３とを接続している。したがって、椅子３ｅは、昇降装置３ｂの駆動、つまり台形ネジ３３の回動により上下方向に昇降する。本実施形態の入浴介護装置Ｄは、上述した入浴介護装置Ｃと同様に、下部背凭れ部４２を前方に付勢するバネ（図示省略）と、このバネの付勢を規制するバネロック手段（図示省略）とを備えている。そして、下部背凭れ部４２は、バネの付勢を規制するバネロック手段が解除されると上向きの力が加わり、回転軸４３を中心として上部背凭れ部４１に対して上方に回動し、これに伴い座部５も上方に回動する。上述の入浴介護装置Ｃと同様に、バネ及びバネロック手段は多様な位置に設置可能である。
【０１１４】
（２）入浴介護装置Ｄの使用態様
次に、上述の入浴介護装置Ｄの使用態様について、再び図１９及び図２０を用いて説明する。まず、回動ロック手段を解除し、ヒンジ３８を介して上部背凭れ部４１を昇降装置取り付け部３７に対して回動させ、図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、椅子３ｅを浴槽９の外側、つまり洗場床面ＷＦ（右側）に向くように椅子本体３６を配置する。このとき、上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２の概ね同一平面に並ぶ第１状態に位置づけられ、下部背凭れ部４２はバネロック手段によって座部５側への付勢が規制されている。この状態で、浴室まで車椅子等で運ばれてきた被介護者Ｍを介護者が椅子本体３６に着座させる。
【０１１５】
次に、回動ロック手段を解除し、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、前面視において上部背凭れ部４１が昇降装置取り付け部３７に重なり合うまで椅子本体３６を回動させ、椅子３ｅを浴槽９内に面する位置に配置する。つまり、椅子３ｅに着座した被介護者が前方を向くようにする。この状態で回動ロック手段により、椅子本体３６の回動をロックする。そして、バネロック手段を解除して、図１９（ｃ）及び図２０（ｃ）に示すように、バネの付勢力によって上向きの力が加わり、下部背凭れ部４２を座部５とともに前方に移動させる。これにより、下部背凭れ部４２を回転軸４３周りに、上部背凭れ部４１に対して回動する。座部５もまた下部背凭れ部４２とともに回動する。そしてバネロック手段でロックすることで、上部背凭れ部４１に対する下部背凭れ部４２及び座部５の位置を固定し、椅子３ｅを入浴姿勢にする。これにより、椅子３ｅに着座している被介護者Ｍの体が少し寝たような入浴姿勢となる。そして、昇降装置３ｂを作動させて、図１９（ｃ）及び図２０（ｃ）に示すように、座部５がほぼ浴槽９の概ね底面に接するまで椅子３ｅを下降させる。
【０１１６】
入浴が終了すると、昇降装置３ｂを作動させて、椅子本体３６を上昇させる。次に、介護者は、バネロック手段を外して、バネの付勢力に抗して座部５を下方に押圧しつつ、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示す状態に戻すと、バネロック手段でロックする。次に、介護者は、回動ロック手段を解除する。そして、介護者は、着座した被介護者Ｍの脚部を上枠９１の上にくるように支えながら、図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、椅子３ｅを洗場床面ＷＦ側を向くように回動させる。椅子３ｅが洗場床面ＷＦ側を向くと、介護者は回動ロック手段で椅子３ｅを固定する。その後、介護者は、椅子３ｅに座った被介護者Ｍをサポートしながら、洗場床面ＷＦ側の車椅子などに移動させる。
【０１１７】
（３）特徴
上記入浴介護装置Ｄでは、下部背凭れ部４２及び座部５の移動のための機構がバネ及びロック手段という簡素な構成であり、部品点数を抑えて低コスト化できる。また、椅子３ｅは洗場床面ＷＦ側に面するように回動できるため、車椅子などから被介護者Ｍを容易に移動させることができる。なお、バネなどの付勢手段に代えて、電動モータなどの動力を用いて上向き成分を含む力を加えて下部背凭れ部４２を回動させるようにしてもよいし、椅子本体３６の回動も電動モータなどの動力を用いて行うようにしてもよい。
【０１１８】
＜５．第５実施形態＞
以下に、本実施形態５に係る入浴介護装置Ｅの構成について図２１を用いて説明する。図２１は、本発明の本実施形態５に係る入浴介護装置の側面図であり、同図（ａ）は入浴介護装置において椅子が浴槽の底部に接触している場合の側面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態から椅子がケーシングに対してさらに傾斜している場合の側面図である。図２２はケーシングと椅子の結合状態を示す断面図である。第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付しており、以下では、主として第１実施形態の入浴介護装置Ａと異なる部分について説明する。なお、図２１では、フットサポート及びアームレストは省略している。
【０１１９】
（１）入浴介護装置Ｅの構成及び使用態様
第５実施形態に係る入浴介護装置Ｅの椅子３ｆは、上記各実施形態と同様に、背凭れ部４と座部５とを備えている。背凭れ部４は、上部背凭れ部４１と、下部背凭れ部４２と、上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２を回転可能に連結する回転軸４３と、を備えている。また、座部５は、下部背凭れ部４２の下部に一体的に設けられている。
【０１２０】
本実施形態においては、椅子３ｆの上下動の機構が上記各実施形態と相違しているため、この点について説明する。すなわち、本実施形態では。ケーシング３１０に対し、板状の移動部材３２０が上下動可能に設けられ、この移動部材３２０に対して椅子３ｆが取り付けられている。この点について、詳細に説明する。
【０１２１】
まず、図２１に示すように、ケーシング３１０の前面３１１は傾斜面となっており、下方にいくにしたがって前方に延びるように形成されている。そして、図２２に示すように、ケーシング３１０の前面３１１の両側には、上下方向に延びる板状のブラケット３１２が設けられており、各ブラケット３１２の上下の端部には、それぞれローラ３１３が回転可能に取り付けられている。具体的には、各ブラケット３１２の左右の外面には左右方向に延びる軸３１４が２つずつ設けられ、これら軸３１４にそれぞれローラ３１３が回転可能に取り付けられている。
【０１２２】
一方、移動部材３２０は、矩形の板状に形成された本体部３２１と、この本体部３２１の両側縁に一体的に取り付けられた断面Ｌ字型の一対のガイド部３２２とを備えている。そして、本体部３２１とガイド部３２２との間に形成される溝に、上述したローラ３１３が係合している。これにより、移動部材３２０は、ローラ３１３をガイドとして上下動可能となっている。また、図示を省略するが、本体部３２１においてケーシング３１０側を向く面には上下方向に延びるラックが取り付けられており、このラックには、同じく図示を省略するが、ケーシング３１０に設けられたピニオンが噛み合っている。ピニオンは、上述した椅子昇降用モータにより回転駆動するようになっており、ピニオンの回転により移動部材３２０が椅子３ｆとともに上下動するようになっている。このとき、ケーシング３１０の前面３１１は傾斜面となっているため、移動部材３２０はこの傾斜面に沿って斜め方向に上下動するようになっている。すなわち、下降する場合には、移動部材３２０及び椅子３ｆはやや前方に移動する。
【０１２３】
そして、本実施形態では、背凭れ部４のうち、上部背凭れ部４１の背面が移動部材３２０の前面に固定されており、下部背凭れ部４２の背面は移動部材３２０の前面に当接している。したがって、下部背凭れ部４２は、上部背凭れ部４１とともに移動部材３２０に合わせて傾斜して配置されている。また、下部背凭れ部４２は、上部背凭れ部４１に対して前方へは回転するが、移動部材３２０に当接しているため、後方への回転が規制されている。
【０１２４】
ところで、上記各実施形態では、下部背凭れ部４２の回転軸４３を中心とする回動は、足用駆動機構８がベルト支持バー６３を上下することによって生じる。しかし、本実施形態に係る入浴介護装置Ｅでは、下部背凭れ部４２の回動は、椅子３ｆと浴槽９の底面９ａとの接触によって生じる。つまり、移動部材が下降して座部５が浴槽９の底面９ａに押し付けられると、その反力を受けて、下部背凭れ部４２は座部５とともに上部背凭れ部４１に対して上方に回動する。一方、移動部材３２０が上昇すると、座部５が浴槽９の底面９ａから離れるのに応じて、座部５とともに下部背凭れ部４２が上部背凭れ部４１に対して下方に回動する。
【０１２５】
具体的には、次の通りである。まず、図２１の（ａ）に示すように、椅子昇降用モータを駆動し、座部５の背面が浴槽９の底面９ａに接触するまで、椅子３ｆを下降させる。そして、図２１の（ｂ）に示すように、椅子３ｆをさらに下降させる。これにより、座部５が浴槽９の底面９ａに押し付けられて反力を受け、図２１の（ｂ）に示すように、下部背凭れ部４２及び座部５は、移動部材３２０から離れ、回転軸４３を中心に上部背凭れ部４１に対して屈曲するように回動する。そして、椅子３ｆをさらに下降させると、下部背凭れ部４２及び座部５がさらに回動するとともに、座部５が浴槽９の底面９ａを滑るように前方に移動する。これにより、椅子３ｆに着座している被介護者Ｍの体が少し寝たような入浴姿勢となり、被介護者Ｍの体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。
【０１２６】
これとは逆に図２１の（ｂ）から図２１の（ａ）の順に椅子３ｆを上昇させると、下部背凭れ部４２及び座部５が上部背凭れ部４１に対して下方に回動する。そして、下部背凭れ部４２が移動部材に当接するまで回動すると、その後は、上部背凭れ部４１と下部背凭れ部４２とがほぼ傾斜面に沿った状態のまま浴槽の上枠９１を超える位置まで上昇する。
【０１２７】
なお、図２１に示す入浴介護装置Ｅは多様に変形可能である。例えば、座部が浴槽９の底部で滑りやすくするため、摩擦の少ない材料を配置することができる。あるいは、図２３に示すように変形可能である。図２３は図２１の変形例を示す側面図であり、図２３（ａ）は入浴介護装置において椅子が浴槽の底部に接触している場合の側面図であり、図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の状態から椅子がケーシングに対してさらに傾斜している場合の側面図である。
【０１２８】
図２３に示すように、入浴介護装置Ｅは、図２１の構成に加えて、座部５の先端に設けられ、下方に延びるローラ支持部５１と、このローラ支持部５１の下端部に回転自在に取り付けられたローラ５２とを備えている。
【０１２９】
図２３の（ａ）に示すように、椅子３ｆを下降させ、ローラ５２が浴槽９の底面９ａに接触した後、さらに椅子３ｆを下降させると、ローラ５２が浴槽９の底面９ａに押し付けられて反力を受け、図２３の（ｂ）に示すように、下部背凭れ部４２及び座部５は、回転軸４３を中心に上部背凭れ部４１に対して上方に回動する。このような構成により、座部５は浴槽９の底面９ａを滑りやすくなり、下部背凭れ部４２及び座部５を、上部背凭れ部４１に対してスムーズに回動させることができる。
【０１３０】
（２）特徴
上記入浴介護装置Ｅでは、座部５が浴槽９の底面９ａを滑ることで、下部背凭れ部４２及び座部５は、回転軸４３を中心に上方に回動する。よって、回転軸４３という簡素な構成で下部背凭れ部４２及び座部５の大部分の上面を、浴槽９の底面９ａに平行な水平方向に沿う方向に近づけることができる。また、座部５の下面が浴槽９の底面９ａに接触した位置から、さらに椅子３ｆを下降させることができるため、被介護者Ｍの体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に十分に浸けることができる。
【０１３１】
＜６．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
【０１３２】
＜６−１＞
上記実施形態では、背凭れ部４は、上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２の２つの部材から構成されている。しかし、背凭れ部４は一体的に形成されていてもよい。
【０１３３】
以下に、本変形例に係る入浴介護装置Ｆの構成について図２４を用いて説明する。図２４は、本発明の変形例に係る入浴介護装置であり、同図（ａ）は変形例に係る入浴介護装置において椅子が浴槽の底部に接触している場合の側面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態から椅子がケーシングに対してさらに傾斜している場合の側面図である。本変形例に係る入浴介護装置Ｆでは、椅子３ｇが一体的に形成されており、椅子３ｇ全体が移動部材３２０に対して傾斜する。第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付しており、以下では、主に第１実施形態の入浴介護装置Ａと異なる部分について説明する。なお、図２４では、足載置ユニット及び腕載置ユニットは省略している。
【０１３４】
図２４に示すように、入浴介護装置Ｆの椅子３ｇの背凭れ部４は、上部背凭れ部と下部背凭れ部とに分離されておらず、座部５を含めて一体的に形成されている。
【０１３５】
そして、背凭れ部４の上部の背面に、左右方向に延びる回転軸４５が設けられ、背凭れ部４はこの回転軸４５を介して移動部材３２０に固定されている。したがって、この椅子３ｇは、背凭れ部４の背面が移動部材３２０に当接した状態から、背凭れ部４を含む椅子３ｇ全体が回転軸４５によって上方に回動可能となっている。
【０１３６】
この構成により、次のように動作する。図２４（ａ）に示すように、椅子３ｇを浴槽９内で、座部５が浴槽９の底面９ａに接触するまで下降させる。この状態から移動部材３２０をさらに下降させると、座部５は浴槽９の底面９ａから押圧され、椅子３ｇ全体が上方に回動する。これにより、移動部材３２０と椅子３ｇの背凭れ部４とのなす角は基準の傾斜角度よりも角度θ分だけ大きくなり、椅子３ｇに着座している被介護者Ｍの姿勢が、上下方向に沿う方向から少し寝たような入浴姿勢となる。このような入浴姿勢で浴槽９内に被介護者Ｍを浸けることで、浴槽９の水面が低い場合であっても、被介護者Ｍの体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。
【０１３７】
＜６−２＞
上記実施形態では、昇降椅子ユニット１がレールユニット２と一体か分離可能かについては言及していない。しかし、昇降椅子ユニット１は、レールユニット２から切り離し可能であってもよい。例えば、固定レール部２ａとスライド支持部２ｂとが切り離し可能であり、昇降椅子ユニット１はスライド支持部２ｂに固定されている。これにより、スライド支持部２ｂに支持された昇降椅子ユニット１を固定レール部２ａから分離し、例えば被介護者Ｍが寝ているベッドまで移動可能である。また、昇降椅子ユニット１に設けられている昇降装置３ｂにより、椅子３ａとベッドとを各被介護者Ｍが移動可能な高さに調整できるので、ベッドには別途の昇降機構が不要である。
【０１３８】
＜６−３＞
また、上記実施形態では、昇降装置３ｂの椅子昇降用モータを正逆回転させて椅子３ａを昇降させるようにしているがこれに限定されない。例えば、クラッチの切り替えでピニオンギアを正逆回転させるようにしても構わない。その他、例えば手動又は自動の油圧ジャッキを用いて椅子を昇降させるようにしても構わない。
【０１３９】
＜６−４＞
上記実施形態では、アームレスト７を回転軸４３を中心にして回動することで、使用位置と退避位置とを選択できるようになっている。しかし、アームレスト本体７１を上下方向に平行にスライドさせることで、使用位置と退避位置とを選択可能であってもよい。
【０１４０】
＜６−５＞
上記実施形態では、下部背凭れ部４２及び座部５が一体に形成され、下部背凭れ部４２の上面と座部５の上面とのなす角度が常に一定であるがこれに限定されない。例えば、下部背凭れ部４２と座部５との成す角度は、この装置を使用する被介護者Ｍの障害の程度及び体型などに応じて調整できてもよい。
＜６−６＞
上記実施形態では、背凭れ部４を上部背凭れ部４１及び下部背凭れ部４２の２つの部材から構成している。しかし、下部背凭れ部４２が複数に分割された部材から構成され、各分割された部材どうしが順次的に各回転軸を介して連結されていてもよい。これにより、各分割された部材ごとにその上面の交差角度を異ならせることができ、下部背凭れ部４２の上面を全体として湾曲した形状とできる。
【０１４１】
＜６−７＞
上記実施形態では、昇降椅子ユニット１を水平方向にスライドさせて、昇降椅子ユニット１を洗場床面ＷＦから浴槽９側に移動させている。しかし、吊下げ装置で椅子３ａを吊下げ、洗場床面ＷＦから浴槽９側に移動させてもよい。さらには、アームで吊り下げた椅子３ａを浴槽９の外から浴槽９内に下降してもよい。
【０１４２】
＜６−８＞
上記実施形態では、スライド支持部２ｂは、可動レール部２２ａが固定レール部２ａに沿って移動し、ケーシング３１及び椅子３ａ等含む昇降椅子ユニット１が移動する際に洗場床面ＷＦを回転移動する車輪２４を含む。しかし、可動レール部２２ａが固定レール部２ａに沿ってスライドすることで、昇降椅子ユニット１が移動可能であればよく、車輪２４は必須ではない。
＜６−９＞
上記実施形態では、下部背凭れ部４２を回動させるためのハンガー部昇降モータと、昇降装置３ｂを駆動して椅子３ａを上下させる椅子昇降用モータとは別々に設けられている。しかし、ハンガー部昇降モータ及び椅子昇降用モータを一体の駆動モータとしてもよい。つまり、駆動モータが複数の機構によって共有される。これにより、各機構それぞれに駆動部を設ける場合に比べて、駆動部のために入浴介護装置に設けるスペースを削減でき、またコストも削減できる。
【０１４３】
＜６−１０＞
第５実施形態では、浴槽の底面から反力、つまり座部が下方から受ける力によって下部背凭れ部４２が上部背凭れ部４１に対して回動するように構成されているが、後方から受ける力によって回動するようにしてもよい。例えば、浴槽９内に段などの突部を設け、椅子の下降に伴って、下部背凭れ部４２が突部によって後方から押圧されることで、回動するように構成してもよい。
【実施例】
【０１４４】
以下に、本発明の具体的な実施例及び比較例について図２５及び図２６を用いて説明する。図２５は、実施例の入浴状態を説明する図である。図２６は、比較例の入浴状態を説明する図である。
（実施例）
図２５は、第１実施形態の入浴介護装置Ａを、長手方向寸法が１２００ｍｍ（実質１１９７ｍｍ）の浴槽９にセットしたときの入浴状態を表している。
まず、本発明の入浴介護装置Ａの椅子３ａに被介護者Ｍを着座させる。その後、回転軸４３を通る上部背凭れ部４１の上面と、回転軸４３を通る下部背凭れ部４２の上面との角度が約２２度になるように、下部背凭れ部４２を回転軸４３を中心として回動して座部５の前方側に移動させる。次に、椅子３ａを浴槽９内に下降させて被介護者Ｍを浴槽９内に浸ける。このとき、椅子３ａに着座した被介護者Ｍの腰骨近傍の背骨と大腿骨とのなす折畳角は約７８度であった。また、浴槽９の底から被介護者Ｍの乳頭までの高さが約４３７ｍｍであった。
【０１４５】
（比較例）
図２６の比較例の入浴介護装置Ｘでは、背凭れ部４ｘが上部背凭れ部と下部背凭れ部とに分かれていない。背凭れ部４ｘの上端が、椅子３ｘの上端の回転軸４７によって背凭れ部４ｘの背面の部材に回動可能に取り付けられている。よって、比較例の図２６では、椅子３ｘの背凭れ部４ｘ及び座部５の全体が、回転軸４７を中心として回動して前方に傾く。図２６に示すように、この入浴介護装置Ｘでは、回転軸４７を中心として背凭れ部４ｘが回動前後の角度が約５度となるように椅子３ｘを、回転軸４７を中心に回動させる。この状態で、椅子３ｘを下降させて被介護者Ｍを浴槽９内に浸ける。このとき、椅子３ｘに着座した被介護者Ｍの腰骨近傍の背骨と大腿骨とのなす折畳角が約６６度であった。また、浴槽９の底から被介護者Ｍの乳頭までの高さが約５００ｍｍであった。
【０１４６】
本発明の入浴介護装置Ａを用いた場合、上部背凭れ部４１を固定したままで、下部背凭れ部４２を上部背凭れ部４１に対して回動させる。このようにすることで、上記実施例で示されたように、小さな浴槽９に本発明の入浴介護装置Ａを設置しても、椅子に着座した被介護者Ｍが大きく大腿骨を折り畳むことなく、楽な姿勢で入浴できる。また、被介護者Ｍの体を浴槽９内に深く浸けることができることもできる。
【０１４７】
一方、比較例の入浴介護装置Ｘでは、背凭れ部全体が回動するように構成されている。この場合、比較例で示される通り、被介護者Ｍは大きく大腿骨を折り畳まなくてはならず、窮屈な姿勢で入浴しなければならない。また、比較例の入浴介護装置Ｘの場合、背凭れ部４が大きく寝るように回動させれば、体もより寝た姿勢に近づくものの、座部５前方の足が浴槽の壁に当たり、椅子３ｘを降させることができない。
【符号の説明】
【０１４８】
１        ：昇降椅子ユニット
２        ：レールユニット
２ａ      ：固定レール部
２ｂ      ：スライド支持部
３ａ、３ｃ〜３ｇ：椅子
３ｂ      ：昇降装置（昇降機構）
３ｘ      ：椅子
４        ：背凭れ部
５        ：座部
６ａ      ：足載置ユニット
６ｂ      ：足載置ユニット
７        ：腕載置ユニット
８        ：足用駆動機構（足用駆動部）
９        ：浴槽
２１      ：レール部本体
２１ａ    ：スライドローラ
２２      ：スライド支持本体
２２ａ    ：可動レール部
３１      ：ケーシング（装置本体）
３３      ：台形ネジ
４１      ：上部背凭れ部
４２      ：下部背凭れ部
４３      ：回転軸（回動機構）
４４      ：椅子支持部材
４５      ：傾斜軸
４６      ：回動補助部材
４７      ：回転軸
４８      ：背面突出部
５１      ：ローラ支持部
５２      ：ローラ
６０      ：足用回転軸
６１      ：足用支持部
６２      ：足載置部
６３      ：ベルト支持バー
６４      ：下部アーム（第１アーム）
６５      ：上部アーム（第２アーム）
８１      ：ハンガー部
８２      ：ベルト
８３      ：牽引ワイヤ
Ａ〜Ｆ    ：入浴介護装置
ＢＲ      ：浴室
Ｍ        ：被介護者
Ｗ        ：浴室壁面
ＷＦ      ：洗場床面
Ｘ        ：入浴介護装置
θ        ：角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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