(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を送る送りローラーと、
前記媒体が巻かれたロール体を保持する保持部と、
前記ロール体から前記媒体を引き出して前記送りローラーに送る中間ローラーと、
前記中間ローラーにより前記媒体を送るときの、前記中間ローラーの回転量と前記ロール体の回転量とを検出する回転量検出部と、
検出した前記中間ローラーの回転量と前記ロール体の回転量とに基づいて、前記ロール体のロール径を算出するロール径算出部と、を備え、
前記回転量検出部は、前記中間ローラーにセットされた前記媒体の先端を前記送りローラーに送る先端送り動作中に、前記中間ローラーによる送りを開始して前記ロール体が一定量回転した時点からの前記各回転量を検出し、
前記回転量検出部は、前記先端送り動作中に前記ロール体が前記一定量回転しなかった場合、前記送りローラーにより前記媒体を送るときの、前記送りローラーの回転量と前記ロール体の回転量とを検出し、
前記ロール径算出部は、検出した前記送りローラーの回転量と前記ロール体の回転量とに基づいて、前記ロール径を算出することを特徴とする媒体送り装置。
【請求項２】
前記中間ローラーにより前記媒体を送るときに、前記ロール体を回転駆動するロール駆動部を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
【請求項３】
媒体を送る送りローラーと、
前記媒体が巻かれたロール体を保持する保持部と、
前記ロール体から前記媒体を引き出して前記送りローラーに送る中間ローラーと、を備えた媒体送り装置の制御方法であって、
前記中間ローラーにより前記媒体を送るときの、前記中間ローラーの回転量と前記ロール体の回転量とを検出する回転量検出ステップと、
検出した前記中間ローラーの回転量と前記ロール体の回転量とに基づいて、前記ロール体のロール径を算出するロール径算出ステップと、を備え、
前記回転量検出ステップにおいて、前記中間ローラーにセットされた前記媒体の先端を前記送りローラーに送る先端送り動作中に、前記中間ローラーによる送りを開始して前記ロール体が一定量回転した時点からの前記各回転量を検出し、
前記回転量検出ステップにおいて、前記先端送り動作中に前記ロール体が前記一定量回転しなかった場合、前記送りローラーにより前記媒体を送るときの、前記送りローラーの回転量と前記ロール体の回転量とを検出し、
前記ロール径算出ステップにおいて、検出した前記送りローラーの回転量と前記ロール体の回転量とに基づいて、前記ロール径を算出することを特徴とする媒体送り装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体等の媒体を送る媒体送り装置および媒体送り装置の制御方法に関することである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置として、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、ヘッドを搭載し、搬送ローラーにより搬送される印刷媒体にドットを形成するキャリッジ駆動機構と、ロール体を保持すると共にロール体を回転駆動するロール体駆動機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この印刷装置では、搬送ローラーを駆動したときの、搬送ローラーの回転量とロール体の回転量とを検出し、これらに基づいて、ロール体のロール径を算出する。そして、算出したロール径に基づいて、搬送ローラーの駆動やロール体駆動機構を制御し、印刷時における印刷媒体の張力制御等を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成では、ロール体をセットした後、特段の送り動作（検出送り）を行って、上記各回転量を検出する必要があった。すなわち、ロール体をセットした後、一定量印刷媒体を正送りして上記各回転量を検出し、その後、正送りした分印刷媒体を逆送りするといった動作が必要であった。そのため、ロール体をセットしてから、印刷を開始するまでに時間がかかってしまうという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、特段の送り動作を行うことなく、簡単な構成で且つ容易にロール径を得ることができる媒体送り装置および媒体送り装置の制御方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体送り装置は、媒体を送る送りローラーと、媒体が巻かれたロール体を保持する保持部と、ロール体から媒体を引き出して送りローラーに送る中間ローラーと、中間ローラーにより媒体を送るときの、中間ローラーの回転量とロール体の回転量とを検出する回転量検出部と、検出した中間ローラーの回転量とロール体の回転量とに基づいて、ロール体のロール径を算出するロール径算出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、回転量検出部は、中間ローラーにセットされた媒体の先端を送りローラーに送る先端送り動作中に各回転量を検出することが好ましい。
【０００８】
本発明の媒体送り装置の制御方法は、媒体を送る送りローラーと、媒体が巻かれたロール体を保持する保持部と、ロール体から媒体を引き出して送りローラーに送る中間ローラーと、を備えた媒体送り装置の制御方法であって、中間ローラーにより媒体を送るときの、中間ローラーの回転量とロール体の回転量とを検出する回転量検出ステップと、検出した中間ローラーの回転量とロール体の回転量とに基づいて、ロール体のロール径を算出するロール径算出ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、送りローラーとロール体との間に中間ローラーを設け、この中間ローラーの回転量を使ってロール径を算出する。そのため、中間ローラーにセットした媒体の先端を送りローラーに送る先端送り動作の中で各回転量を検出することができ、ロール径を算出することができる。よって、特段の送り動作を行うことなく、簡単な構成で且つ容易にロール径を得ることができる。
【００１０】
上記の媒体送り装置において、回転量検出部は、中間ローラーによる送りを開始してロール体が一定量回転した時点からの各回転量を検出することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、中間ローラーとロール体との間の媒体の弛みや、ロール体廻りのバックラッシュが解消された後の各回転量を検出することができる。そのため、ロール径を正確に算出することができる。
【００１２】
この場合、回転量検出部は、先端送り動作中にロール体が一定量回転しなかった場合、送りローラーにより媒体を送るときの、送りローラーの回転量とロール体の回転量とを検出し、ロール径算出部は、検出した送りローラーの回転量とロール体の回転量とに基づいて、ロール径を算出することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、先端送り動作中にロール体が一定量回転せず、ロール径を算出することができなかった場合に、送りローラーとロール体の回転量に基づいてロール径を算出する。これにより、ロール径を確実に得ることができる。
【００１４】
一方、中間ローラーにより媒体を送るときに、ロール体を回転駆動するロール駆動部を、更に備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ロール駆動部によって、中間ローラーによる送りを補助することができるため、中間ローラーによる送り時の、中間ローラーにかかる負荷を軽減することができる。よって、中間ローラー上での媒体の滑りを抑制することができ、ロール径をより正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示した平面図である。
【図２】印刷装置の概略構成を示した側面図である。
【図３】コントローラーの機能構成を示したブロック図である。
【図４】ロール体の任意の回転速度Ｖと、ロール体を回転させるために必要なデューティ値との関係を示すグラフである。
【図５】ロール径算出動作における、ロール回転検出部のカウント値と、中間回転検出部のカウント値と、を示したグラフである。
【図６】ロール体セット時の準備動作を示した第１図である。
【図７】ロール体セット時の準備動作を示した第２図である。
【図８】ロール体セット時の準備動作を示した第３図である。
【図９】ロール体セット時の準備動作を示した第４図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る媒体送り装置および媒体送り装置の制御方法について説明する。実施形態では、本発明の媒体送り装置および媒体送り装置の制御方法を適用した印刷装置を例示する。この印刷装置は、ロール体から印刷媒体（媒体）を引き出して送りながら、送られていく印刷媒体に対してインクジェット方式で印刷を行うものである。本印刷装置にセットされるロール体は、長尺状の印刷媒体を、円筒状のコアに対しロール状に巻き付けたものである。また、印刷媒体は、記録用紙、フィルム、布等である。特に、本印刷装置は、このロール体のロール径を、特段の送り動作を行うことなく、簡単な構成で且つ容易に取得することができる構成を有するものである。
【００１８】
図１および図２に示すように、印刷装置１は、印刷媒体Ｐを紙送り方向に送る媒体送り機構１１と、媒体送り機構１１により送られていく印刷媒体Ｐに対し印刷を行う印刷機構１２と、これらを制御するコントローラー１３（ロール径算出部）と、を備える。本印刷装置１は、媒体送り機構１１による改行送り動作と、印刷機構１２による印刷動作とを繰り返すことで、印刷媒体Ｐに対しシリアル印刷方式で印刷を行うものである。なお、「媒体送り装置」は、媒体送り機構１１およびコントローラー１３により構成される。
【００１９】
印刷機構１２は、後述の送りローラー３１によって送られていく印刷媒体Ｐに対し印刷を行うものであり、インクジェット方式の印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１を搭載するキャリッジ２２と、キャリッジ２２を介して印刷ヘッド２１を往復動する往復動機構２３と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン２４と、を備える。なお、印刷機構１２が、印刷ヘッド２１を複数備える構成でも良いし、印刷ヘッド２１を１つのみ備える構成でも良い。
【００２０】
印刷ヘッド２１は、媒体送り機構１１による印刷媒体Ｐの紙送り方向に延在したノズル列（図示省略）を有し、当該ノズル列の複数の吐出ノズルからインクを吐出する。一方、往復動機構２３は、紙送り方向に対する交差方向に印刷ヘッド２１を往復動する。そして、印刷機構１２は、往復動機構２３により、印刷ヘッド２１を往動もしくは復動しながら、当該印刷ヘッド２１を駆動することで、印刷媒体Ｐに対する印刷動作を行う。
【００２１】
一方、プラテン２４には、上下に貫通する吸引孔２６が複数形成される。また、プラテン２４の下方には、吸引ファン２７が設けられる。そして、吸引ファン２７が作動することで、吸引孔２６内を負圧にし、プラテン２４上の印刷媒体Ｐを吸引保持する。本実施形態では、印刷媒体Ｐがプラテン２４上に吸引保持された状態で、当該印刷媒体Ｐに対し印刷動作が行われる。
【００２２】
媒体送り機構１１は、印刷媒体Ｐの紙送りを行う送りローラー３１と、印刷媒体Ｐが巻かれた上記ロール体Ｒを保持するロール保持部３２（保持部）と、ロール保持部３２によって保持されたロール体Ｒから印刷媒体Ｐを引き出し、送りローラー３１に送る中間ローラー３３と、を備える。また、媒体送り機構１１は、送りローラー３１を駆動する送りローラー駆動部３６と、中間ローラー３３を駆動する中間ローラー駆動部３７と、ロール体Ｒを回転駆動するロール駆動部３８と、を備える。なお、送りローラー３１と中間ローラー３３との間には、中間ローラー３３にセットされた印刷媒体Ｐの先端を送りローラー３１に送るときのガイドとなる一対のガイド部材３４が配設される。
【００２３】
送りローラー３１は、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとから成るニップローラーで構成される。すなわち、送りローラー３１の駆動ローラー３１ａおよび従動ローラー３１ｂは、印刷媒体Ｐを相互間で挟持しつつ回転送りする。また、駆動ローラー３１ａは、送りローラー駆動部３６からの動力を受ける送り入力ギア３１ｃを有する。
【００２４】
送りローラー駆動部３６は、動力源となる送りモーター４１と、送りモーター４１の動力を送りローラー３１に伝達する送りギア列４２と、送りローラー３１の回転位置および回転方向を検出する送り回転検出部４３と、を備える。送りモーター４１は、例えば、ＤＣモーターである。また、送りギア列４２は、送りローラー３１の駆動ローラー３１ａに設けられた送り入力ギア３１ｃに接続される。そして、送りモーター４１からの動力が、送りギア列４２を介して、当該送り入力ギア３１ｃに伝達されることにより、駆動ローラー３１ａが回転し、それに伴って、従動ローラー３１ｂが回転する。このように、送りモーター４１の動力によって、送りローラー３１が回転駆動する。
【００２５】
送り回転検出部４３は、送りローラー３１の駆動ローラー３１ａの回転位置および回転方向を検出する。具体的には、送り回転検出部４３は、送りモーター４１の出力軸に設けられた円盤状スケールと、フォトインターラプターとを備えたロータリーエンコーダーにより構成される。すなわち、送り回転検出部４３は、送りモーター４１の出力軸の回転位置および回転方向を検出することで、送りローラー３１の駆動ローラー３１ａの回転位置および回転方向を検出する。
【００２６】
ロール保持部３２は、ロール体Ｒを保持する一対の回転ホルダー３２ａと、一対の回転ホルダー３２ａをそれぞれ回転自在に支持するホルダー支持部（図示省略）と、を備える。一対の回転ホルダー３２ａは、ロール体Ｒのコアの両端にそれぞれ挿入され、ロール体Ｒを両側から保持する。また、一対の回転ホルダー３２ａのうちの一方は、ロール駆動部３８からの動力を受けるロール入力ギア３２ｂを有する。
【００２７】
ロール駆動部３８は、動力源となるロールモーター５１と、ロールモーター５１の動力を回転ホルダー３２ａに伝達するロールギア列５２と、ロール体Ｒの回転位置および回転方向を検出するロール回転検出部５３と、を備える。ロールモーター５１は、例えば、ＤＣモーターである。また、ロールギア列５２は、ロール体Ｒを保持する回転ホルダー３２ａのロール入力ギア３２ｂに接続される。そして、ロールモーター５１からの動力が、ロールギア列５２を介して、当該ロール入力ギア３２ｂに伝達されることにより、ロール入力ギア３２ｂが設けられた回転ホルダー３２ａが回転し、これに保持されたロール体Ｒが回転する。このように、ロールモーター５１の動力によって、ロール体Ｒが回転駆動する。
【００２８】
ロール回転検出部５３は、ロール体Ｒの回転位置および回転方向を検出する。具体的には、ロール回転検出部５３は、ロールモーター５１の出力軸に設けられた円盤状スケールと、フォトインターラプターとを備えたロータリーエンコーダーにより構成される。すなわち、ロール回転検出部５３は、ロールモーター５１の出力軸の回転位置および回転方向を検出することで、ロール体Ｒの回転位置および回転方向を検出する。
【００２９】
中間ローラー３３は、駆動ローラー３３ａと従動ローラー３３ｂとから成るニップローラーで構成される。すなわち、中間ローラー３３の駆動ローラー３３ａおよび従動ローラー３３ｂは、印刷媒体Ｐを相互間で挟持しつつ回転送りする。また、駆動ローラー３３ａは、送りローラー駆動部３６からの動力を受ける中間入力ギア３３ｃを有する。なお、中間ローラー３３は、ロール体Ｒのセットするときに、ロール体Ｒから引き出した印刷媒体Ｐの先端をセット可能に構成される。
【００３０】
中間ローラー駆動部３７は、動力源となる中間モーター６１と、中間モーター６１の動力を中間ローラー３３に伝達する中間ギア列６２と、中間ローラー３３の回転位置および回転方向を検出する中間回転検出部６３と、を備える。中間モーター６１は、例えば、ＤＣモーターである。また、中間ギア列６２は、中間ローラー３３の駆動ローラー３３ａに設けられた中間入力ギア３３ｃに接続される。そして、中間モーター６１からの動力が、中間ギア列６２を介して、当該中間入力ギアに伝達されることにより、駆動ローラー３３ａが回転し、それに伴って、従動ローラー３３ｂが回転する。このように、中間モーター６１の動力によって、中間ローラー３３が回転駆動する。
【００３１】
中間回転検出部６３は、中間ローラー３３の駆動ローラー３３ａの回転位置および回転方向を検出する。具体的には、中間回転検出部６３は、中間モーター６１の出力軸に設けられた円盤状スケールと、フォトインターラプターとを備えたロータリーエンコーダーにより構成される。すなわち、中間回転検出部６３は、中間モーター６１の出力軸の回転位置および回転方向を検出することで、中間ローラー３３の駆動ローラー３３ａの回転位置および回転方向を検出する。
【００３２】
コントローラー１３は、印刷装置１の各部を統括制御する。具体的には、コントローラー１３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）７１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）７２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）７３と、ＰＲＯＭ（Programmable  ROM）７４と、ＡＳＩＣ（Application  Specific Integrated  Circuit）７５と、モータードライバー７６と、バス７７と、を備える。また、コントローラー１３には、送り回転検出部４３、ロール回転検出部５３および中間回転検出部６３からの各パルス信号が入力される。
【００３３】
以上のように構成された印刷装置１では、印刷ジョブの実行命令を受けると、印刷機構１２による印刷動作（主走査）と、媒体送り機構１１によって、印刷機構１２の印刷幅分だけ印刷媒体Ｐを送る改行送り動作（副走査）と、を交互に繰り返し行うことで、印刷画像を形成する。
【００３４】
次に図３を参照して、コントローラー１３の機能構成について説明する。図３に示すように、コントローラー１３は、主制御部８１と、送りモーター制御部８２と、中間モーター制御部８３と、ロールモーター制御部８４と、を備える。これらの各機能部は、コントローラー１３を構成するハードウェアと、ＲＯＭ７２などのメモリーに記憶されるソフトウェアとの協働によって実現される。
【００３５】
主制御部８１は、送りモーター制御部８２、中間モーター制御部８３およびロールモーター制御部８４に指令を与える。主制御部８１は、送りモーター４１、中間モーター６１およびロールモーター５１をそれぞれ独立して駆動するように、または、送りモーター４１、中間モーター６１およびロールモーター５１を同期駆動するように、送りモーター制御部８２、中間モーター制御部８３およびロールモーター制御部８４に指令を与えることが可能である。
【００３６】
送りモーター制御部８２は、モータードライバー７６を介して、送りモーター４１をＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）制御にて駆動制御する。送りモーター制御部８２は、送り回転検出部４３により検出された駆動ローラー３１ａの回転速度に基づいて、ＰＩＤ制御したデューティ値を、モータードライバー７６に出力する。
【００３７】
中間モーター制御部８３は、モータードライバー７６を介して、中間モーター６１をＰＷＭ制御にて駆動制御する。中間モーター制御部８３は、中間回転検出部６３により検出された駆動ローラー３３ａの回転速度に基づいて、ＰＩＤ制御したデューティ値を、モータードライバー７６に出力する。中間モーター制御部８３は、上記改行送り動作において、送りローラー３１と中間ローラー３３との間の印刷媒体Ｐにテンションがかからないように、中間モーター６１を駆動制御する。
【００３８】
ロールモーター制御部８４は、モータードライバー７６を介してロールモーター５１をＰＷＭ制御にて駆動制御する。ロールモーター制御部８４は、モーター出力値を求めるための演算処理を実行し、算出したモーター出力値を、モータードライバー７６に出力する。
【００３９】
この演算処理では、（１）式に示すように、基本的には、ロール体Ｒを回転速度Ｖで回転させるのに必要なデューティ値であるDuty(ro)から、中間ローラー３３とロール体Ｒとの間の印刷媒体Ｐに所定のテンションＦを与えるのに必要なデューティ値（以下「テンション制御値」という。）であるDuty(f)を減算することにより、モーター出力値Ｄｘを求める。
【数１】
0006686580.tif 000002
ここで、ｒはロール体Ｒの半径、Ｍはロールギア列５２による減速比、Duty(max)はデューティ値の最大値、Ｔｓはロールモーター５１の起動トルク、ａおよびｂは後述するメジャーメント動作により算出される係数である。なお、ロール体Ｒの半径ｒ（ロール径）は、ロール径算出動作により算出される。
【００４０】
ここで図４および図５を参照して、メジャーメント動作およびロール径算出動作について説明する。まず、図４を参照して、メジャーメント動作について説明する。図４に示すように、コントローラー１３は、中間モーター６１を駆動停止した状態で、低速の回転速度Ｖｌでロール体Ｒが回転するように、ロールモーター５１を駆動する。そして、コントローラー１３は、ロール体Ｒの回転速度が回転速度Ｖｌに安定したところで、その時点でロールモーター５１に出力するデューティ値を、Duty(ro)_lとして取得する。次に、コントローラー１３は、中間モーター６１を駆動停止した状態で、高速の回転速度Ｖｈでロール体Ｒに回転するように、ロールモーター５１を駆動する。そして、コントローラー１３は、低速の回転速度Ｖｌに対応するデューティ値Duty(ro)_lの取得時と同様にして、高速の回転速度Ｖｈに対応するデューティ値Duty(ro)_hを取得する。
【００４１】
これらの値を（２）式に代入することにより、係数ａおよびｂに関する連立方程式を得ることができる。
Duty(ro)=ａ×Ｖ＋ｂ    （２）
得られた連立方程式を解くことによって、係数ａおよびｂが決定され、（１）式に反映される。これにより、メジャーメント動作が終了する。
【００４２】
次に図５を参照して、ロール径算出動作について説明する。ロール径算出動作は、中間ローラー３３により印刷媒体Ｐを送ったときの、ロール回転検出部５３および中間回転検出部６３のカウント値に基づいて、ロール体Ｒの半径ｒを算出するものである。具体的には、図５に示すように、コントローラー１３は、中間モーター６１を駆動する。そして、まず、ロール回転検出部５３のカウント値が所定のカウント値Ｃｒ１になった時点の、中間回転検出部６３のカウント値Ｃｍ１を取得する。その後、中間モーター６１を一定量駆動した後、中間モーター６１の駆動を停止する。そして、停止後一定時間ｔ経過した時点の、ロール回転検出部５３のカウント値Ｃｒ２および中間回転検出部６３のカウント値Ｃｍ２を取得する。なお、一定時間ｔは、中間モーター６１を停止してからロール体Ｒの回転位置が安定するまでの時間である。
【００４３】
ロール回転検出部５３および中間回転検出部６３のそれぞれで、２つのカウント値Ｃｒ１、Ｃｒ２、Ｃｍ１、Ｃｍ２を取得したら、それぞれ２つのカウント値の差分を算出して、ロール体Ｒの回転量Ｄｒおよび中間ローラー３３の回転量Ｄｍを取得する（回転量検出ステップ）。すなわち、（３）の式に示すように、ロール回転検出部５３によって得られた一方のカウント値Ｃｒ２から、他方のカウント値Ｃｒ１を減算して、中間ローラー３３の回転量Ｄｒを取得する。
Ｄｒ＝Ｃｒ２−Ｃｒ１    （３）
また、（４）の式に示すように、中間回転検出部６３によって得られた一方のカウント値Ｃｍ２から、他方のカウント値Ｃｍ１を減算して、中間ローラー３３の回転量Ｄｍを取得する。
Ｄｍ＝Ｃｍ２−Ｃｍ１    （４）
このように、中間ローラー３３により印刷媒体Ｐを送るときの、ロール体Ｒの回転量Ｄｒと中間ローラー３３の回転量Ｄｍとを検出する。なお、「回転量検出部」は、ロール回転検出部５３、中間回転検出部６３およびコントローラー１３により構成される。また、「回転検出ステップ」は、上記各カウント値Ｃｒ１、Ｃｒ２、Ｃｍ１、Ｃｍ２の取得と、これらの値に基づく各回転量Ｄｒ、Ｄｍの算出と、によって実行される。
【００４４】
各回転量Ｄｒ、Ｄｍを算出したら、算出した各回転量Ｄｒ、Ｄｍを（５）式に代入することで、ロールの半径ｒを算出する（ロール径算出ステップ）。
ｒ＝（｛Ｌｍ×（Ｄｍ／Ｒｍ）｝／｛π×（Ｄｒ／Ｒｒ）｝）／２    （５）
ここで、Ｌｍは中間ローラー３３の外周長、Ｒｍは中間ローラー３３が１回転した時の中間回転検出部６３のカウント値、πは円周率、Ｒｒはロール体Ｒが１回転した時のロール回転検出部５３のカウント値である。これにより、ロール径算出動作が終了する。
【００４５】
本実施形態では、このようなメジャーメント動作およびロール径算出動作を、ロール体Ｒのセット時に行うことで、ロールモーター制御部８４によるロールモーター５１の駆動制御を可能とする。そこで、図６ないし図９を参照して、ロール体Ｒのセット時に行われる準備動作について説明する。本準備動作は、ロール体Ｒが、ロール保持部３２にセットされると共に、このロール体Ｒから引き出された印刷媒体Ｐの先端が、中間ローラー３３にセットされた状態で行われるものとする（図６参照）。
【００４６】
準備動作では、まず、メジャーメント動作を実行する（図７参照）。すなわち、低速の回転速度Ｖｌでロール体Ｒが回転するように、ロールモーター５１を駆動して、低速の回転速度Ｖｌに対応するデューティ値Duty(ro)_lを取得すると共に、高速の回転速度Ｖｈでロール体Ｒに回転するようにロールモーター５１を駆動して、高速の回転速度Ｖｈに対応するデューティ値Duty(ro)_hを取得する。そして、これらの値に基づいて、係数ａおよびｂを算出する。
【００４７】
メジャーメント動作が終了したら、中間ローラー３３にセットされた印刷媒体Ｐの先端を送りローラー３１に送り、更にキャリッジ２２の下流まで送る先端送り動作を行うが、この先端送り動作中に、ロール径算出動作を実行する（図８参照）。すなわち、中間モーター６１を駆動し、ロール回転検出部５３のカウント値が所定のカウント値Ｃｒ１になった時点の、中間回転検出部６３のカウント値Ｃｍ１を取得する。その後、中間ローラー３３を一定量駆動した後、中間モーター６１の駆動を停止し、停止後一定時間ｔ経過した時点の、ロール回転検出部５３のカウント値Ｃｒ２および中間回転検出部６３のカウント値Ｃｍ２を取得する。そして、これらの値に基づいて、ロール体Ｒの回転量Ｄｒおよび中間ローラー３３の回転量Ｄｍを算出し、これらに基づいて、ロール体Ｒの半径ｒを算出する。なお、先端送り動作中は、送りローラー３１によって紙送りが邪魔されないように、送りローラー３１の従動ローラー３１ｂを、駆動ローラー３１ａから離間させておくようにしても良い。
【００４８】
ロール径算出動作が終了したら、中間モーター６１を駆動し、印刷媒体Ｐの先端をキャリッジ２２の下流まで送る（図９参照）。そして、印刷媒体Ｐの先端をキャリッジ２２の下流まで送ったら、キャリッジ２２に搭載された紙幅センサー（図示省略）によって、印刷媒体Ｐの紙幅を検出して、本準備動作を終了する。
【００４９】
以上、上記実施形態のような構成によれば、送りローラー３１とロール体Ｒとの間に中間ローラー３３を設け、この中間ローラー３３の回転量Ｄｍを使ってロール径を算出する構成であるため、中間ローラー３３にセットした印刷媒体Ｐの先端を送りローラー３１に送る先端送り動作の中で各回転量Ｄｒ、Ｄｍを検出することができ、ロール径を算出することができる。よって、特段の送り動作を行うことなく、簡単な構成で且つ容易にロール径を得ることができる。
【００５０】
また、中間モーター６１を駆動し、中間ローラー３３による送りを開始してロール体Ｒが一定量回転した時点からの各回転量を検出する構成であるため、中間ローラー３３とロール体Ｒとの間の印刷媒体Ｐの弛みや、ロール体Ｒ廻りのバックラッシュが解消された後の各回転量を検出することができる。そのため、ロール径を正確に算出することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態において、ロール径算出動作中に、ロール体Ｒが上記一定量回転しなかった場合（ロール回転検出部５３のカウント値が所定のカウント値Ｃｒ１に達さなかった場合）、送りローラー３１により印刷媒体Ｐを送るときの、送りローラー３１の回転量とロール体Ｒの回転量とを検出し、検出した送りローラー３１の回転量とロール体Ｒの回転量とに基づいて、ロール径を算出する構成でも良い。かかる構成によれば、ロール径を確実に得ることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態においては、中間ローラー３３により印刷媒体Ｐを送ってロール径を算出するときに（ロール径算出動作時に）、ロールモーター５１を停止した状態で、中間モーター６１のみを駆動する構成であったが、このとき、中間モーター６１の駆動と同期して、ロールモーター５１を駆動しロール体Ｒを回転駆動する構成でも良い。かかる場合、例えば、メジャーメント動作で得られた係数ａ、ｂにより、ロール体Ｒを回転速度Ｖで回転させるのに必要なデューティ値であるDuty(ro)を求め、この値の所定割合をモーター出力値Ｄｘとして、ロールモーター５１を駆動する。かかる構成によれば、ロール駆動部３８によって、中間ローラー３３による送りを補助することができるため、中間ローラー３３による送り時の、中間ローラー３３にかかる負荷を軽減することができる。よって、中間ローラー３３上での印刷媒体Ｐの滑りを抑制することができ、ロール径をより正確に検出することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…印刷装置、２１…印刷ヘッド、２２…キャリッジ、２４…プラテン、２６…吸引孔、２７…吸引ファン、３１…送りローラー、３１ａ…駆動ローラー、３１ｂ…従動ローラー、３２…ロール保持部、３２ａ…回転ホルダー、３３…中間ローラー、３３ａ…駆動ローラー、３３ｂ…従動ローラー、３４…ガイド部材、Ｐ…印刷媒体、Ｒ…ロール体。
【図１】
0006686580.tif 000003
【図２】
0006686580.tif 000004
【図３】
0006686580.tif 000005
【図４】
0006686580.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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