(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投写面に投写するプロジェクターであって、
複数色の光を前記投写面に投写する投写部と、
前記複数色の色毎に、前記投写面からの反射光の色をカラーセンサーで検知し、検知した結果を示す色情報を出力する色検知部と、
前記色情報を三刺激値に変換するための、前記複数色の色成分毎に異なる変換行列を記憶する記憶部と、
前記色検知部から色成分毎に出力された前記色情報を、それぞれ異なる変換行列を用いて、色成分毎の三刺激値に変換する変換部と、
変換された前記色成分毎の三刺激値に基づいて、前記画像の色を補正する補正部と
を備えるプロジェクター。
【請求項２】
前記補正部は、前記色成分毎の三刺激値を加法混色することにより得られた三刺激値を用いて、前記画像の色を補正する
請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記投写部は、前記複数色の色毎に特定の波長域に制限した光を、前記投写面に投写する
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記投写部は、前記複数色の各色の光、及び全黒の画像を、前記投写面に順次投写し、
前記変換部は、前記複数色の各色の光が投写されたときに検知された前記色情報から、前記全黒の画像が表示されたときに検知された前記色情報を減じた後で、三刺激値に変換する
ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
画像を投写面に投写するプロジェクターの制御方法であって、
複数色の光を前記投写面に投写する投写するステップと、
前記複数色の色毎に、前記投写面からの反射光の色をカラーセンサーで検知し、検知した結果を示す色情報を出力するステップと、
前記色情報を三刺激値に変換するための、前記複数色の色成分毎に異なる変換行列を記憶するステップと、
前記色情報を出力するステップにおいて色成分毎に出力された前記色情報を、それぞれ異なる変換行列を用いて、色成分毎の三刺激値に変換するステップと、
変換された前記色成分毎の三刺激値に基づいて、前記画像の色を補正するステップと
を備えるプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写面からの反射光の色を検知し、投写面に投写する画像の色の補正に反映させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターには、投写面の色や、プロジェクターの性能の経年変化等を原因とした投写画像の色の変化を補正する機能が搭載されたものがある。また、特許文献１，２に記載されているような、日光等の環境光を原因とした投写画像の色の変化を補正する技術もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３４４３号公報
【特許文献２】特許第３８００３２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２の技術では、カラーセンサーによって投写面からの光の色を検知し、検知した結果を示す色情報（例えばＲＧＢ値）を、ＸＹＺ表色系における三刺激値（以下単に「三刺激値」という。）に変換する。しかし、色の同一性を保持しつつこの変換を行うことは、難しい。その理由は、等色関数と分光感度との間には線形的な関係がないからである。
【０００５】
図４は、等色関数、及びカラーセンサーの分光感度の一例を示す図である。図４の等色関数、及び分光感度のグラフにおいて、横軸は波長（λ［ｎｍ］）を表し、縦軸は分光感度（相対値）を表す。等色関数は、心理的な等色実験の結果に基づき求められるものであるのに対し、カラーセンサーの分光感度は、そのカラーセンサーが持つ光学的な性質により定まる。三刺激値に含まれるＸ、Ｙ、Ｚの各値と、ＲＧＢ値とは、下記式（１）の関係を満たす。なお、ｋ１〜ｋ９は、係数である。
【数１】
0006772550.tif 000002
【０００６】
即ち、ＲＧＢ値を、色の同一性を保持したまま三刺激値に変換するためには、等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）と、カラーセンサーの分光感度ｒ（λ），ｇ（λ），ｂ（λ）とが、少なくとも可視光域において、下記式（２）の関係を満足する必要がある。ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）は、それぞれ、波長λを変数としたＸ、Ｙ、Ｚの値を表す関数である。ｒ（λ），ｇ（λ），ｂ（λ）は、それぞれ、波長λを変数としたＲ、Ｇ、Ｂの値を表す関数である。可視光域は、ここでは、４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の波長域をいうものとする。
ｘ（λ）＝ｋ１・ｒ（λ）＋ｋ２・ｇ（λ）＋ｋ３・ｂ（λ）
ｙ（λ）＝ｋ４・ｒ（λ）＋ｋ５・ｇ（λ）＋ｋ６・ｂ（λ）  ・・・（２）
ｚ（λ）＝ｋ７・ｒ（λ）＋ｋ８・ｇ（λ）＋ｋ９・ｂ（λ）
【０００７】
等色関数と分光感度との間に線形的な関係がないと、可視光域の全体にわたって式（２）を満足させることは難しい。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、投写面からの反射光の色を示す色情報から三刺激値への変換の精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るプロジェクターは、画像を投写面に投写するプロジェクターであって、複数色の光を前記投写面に投写する投写部と、前記複数色の色毎に、前記投写面からの反射光の色を検知し、検知した結果を示す色情報を出力する色検知部と、前記複数色の色毎に、前記色情報を三刺激値に変換するためのパラメーターを記憶する記憶部と、前記色検知部から色毎に出力された前記色情報を、それぞれに対応する前記パラメーターを用いて、三刺激値に変換する変換部と、変換された前記三刺激値に基づいて、前記画像の色を補正する補正部とを備える。
【０００９】
この発明のプロジェクターでは、投写面に投写する複数色の光の色毎に、色情報を三刺激値に変換するためのパラメーターを記憶しておき、当該投写面からの反射光の色を検知した結果を示す色情報を、それぞれに対応するパラメーターを用いて、三刺激値に変換する。これにより、複数色の各色に対応する波長域において、等色関数と色検知部の分光感度とを、線形的な関係に近づけやすくなる。このため、可視光域の全体で共通のパラメーターを用いる場合に比べて、色情報の三刺激値への変換の精度が向上する。
【００１０】
本発明において、前記投写部は、前記複数色の色毎に特定の波長域に制限した光を、前記投写面に投写してもよい。
この発明によれば、複数色の色毎に特定の波長域に制限した光を投写面に投写して、当該投写面からの反射光の色を検知することで、各色に対応する波長域において、等色関数と色検知部の分光感度とをより線形的な関係に近づけやすくなる。
【００１１】
本発明において、前記投写部は、前記複数色の各色の光、及び全黒の画像を、前記投写面に順次投写し、前記変換部は、前記複数色の各色の光が投写されたときに検知された前記色情報から、前記全黒の画像が表示されたときに検知された前記色情報を減じた後で、三刺激値に変換してもよい。
この発明によれば、環境光による影響を軽減しつつ投写面に投写する画像の色を補正することができる。
【００１２】
本発明は、プロジェクターのほか、プロジェクターの制御方法としても実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクターの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係るプロジェクターが行う色補正に関する処理を示すフローチャート。
【図３】同実施形態に係る色情報から三刺激値に変換する処理の一例を示す図。
【図４】等色関数、及びカラーセンサーの分光感度の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るプロジェクター１の構成を示す図である。図１において、実線の矢印は信号の流れを、破線の矢印は光路を意味する。プロジェクター１は、投写面ＳＣの色を検知して色補正を行う機能を有する。色補正とは、ガンマ補正のような、投写面ＳＣに投写される画像の色を補正する処理をいう。
プロジェクター１は、画像信号入力部１０と、画像処理部２０と、投写部３０と、色検知部４０と、記憶部５０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、操作入力部７０とを備える。
画像信号入力部１０は、外部から画像信号の入力を受け付ける。以下、画像信号入力部１０を介して入力された画像信号を「入力画像信号」という。画像信号入力部１０は、例えば、入力端子（例えば、ＶＧＡ端子、ＵＳＢ端子、有線ＬＡＮインターフェース、Ｓ端子、ＲＣＡ端子、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface：登録商標）端子）、及びＡ／Ｄコンバーターを含む。
【００１５】
画像処理部２０は、入力画像信号に対して所定の画像処理を施す。画像処理部２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で例示される画像処理回路を有する。画像処理部２０は、補正部２１０に相当する機能を実現する。補正部２１０は、入力画像信号に対して所定の処理を施すことで、色補正を行う。以下、色補正後の画像信号を「補正画像信号」という。
【００１６】
投写部３０は、投写面ＳＣに画像を投写する。投写面ＳＣは、例えば、スクリーン又は壁面である。投写部３０は、光源３１０と、色分離導光光学系３２０と、光変調装置３３０と、クロスダイクロイックプリズム３４０と、投写光学系３５０とを備える。
光源３１０は、画像を投写するための光を射出する。光源３１０は、例えば、高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、若しくはメタルハライドランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）若しくはレーザーダイオード等の固体光源、及びこれらの駆動回路を含む。本実施形態では、光源３１０は、可視光域の全体に成分を有する白色光を射出する。
【００１７】
色分離導光光学系３２０は、光源３１０が射出した光を、赤色光（以下「Ｒ光」という。）、緑色光（以下「Ｇ光」という。）、及び青色光（以下「Ｂ光」という。）の３つの色光に分離し、これらを光変調装置３３０に導く。色分離導光光学系３２０は、例えば、ダイクロイックミラー、反射ミラー、及びリレーレンズ等の光学部材を含む。Ｂ光は、少なくとも４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下の波長域に成分を有する色光である。Ｇ光は、少なくとも５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の波長域に成分を有する色光である。Ｒ光は、少なくとも６００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の波長域に成分を有する色光である。ただし、Ｂ光、Ｇ光、及びＲ光は、上述した波長域以外にも成分を有していてよい。
【００１８】
光変調装置３３０は、色分離導光光学系３２０から入射した光を、補正画像信号に応じて変調して、カラー画像を形成する。光変調装置３３０は、ここでは、光変調器３３１Ｒ，３３１Ｇ，３３１Ｂを含む。光変調器３３１Ｒは、Ｒ光を補正画像信号に応じて変調する。光変調器３３１Ｇは、Ｇ光を補正画像信号に応じて変調する。光変調器３３１Ｂは、Ｂ光を補正画像信号に応じて変調する。光変調器３３１Ｒ，３３１Ｇ，３３１Ｂは、ここでは、液晶パネル、及び液晶パネルの駆動回路を含む。なお、色分離導光光学系３２０で分離された３つの色光のうち、１つ又は２つの色光を光変調装置３３０によって遮断することも可能である。この場合、色分離導光光学系３２０及び光変調装置３３０は、入射した光の波長域を特定の波長域に制限する波長制限手段として機能する。
【００１９】
クロスダイクロイックプリズム３４０は、光変調装置３３０において変調された色光（Ｒ光、Ｇ光、及びＢ光）を合成して、カラー画像を形成する。
投写光学系３５０は、クロスダイクロイックプリズム３４０により形成されたカラー画像（色光）を、投写面ＳＣに投写する。投写光学系３５０は、例えば投写レンズを含む。
【００２０】
色検知部４０は、複数色の色毎に、投写面ＳＣの色を検知する。色検知部４０は、ここでは、主にＲ光の色を検知するためのカラーセンサー４１０Ｒ、主にＧ光の色を検知するためのカラーセンサー４１０Ｇ、及び主にＢ光の色を検知するためのカラーセンサー４１０Ｂを含む。カラーセンサー４１０Ｒは、Ｒ光の成分に対して最も強い感度を有するセンサーであり、投写面ＳＣから反射した光の色を検知し、検知した結果を示す色情報を出力する。カラーセンサー４１０Ｒは、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のそれぞれの反射光の強度に応じた色情報を出力する。カラーセンサー４１０Ｇは、Ｇ光の成分に対して最も強い感度を有するセンサーであり、投写面ＳＣから反射した光の色を検知し、検知した結果を示す色情報を出力する。カラーセンサー４１０Ｇは、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のそれぞれの反射光の強度に応じた色情報を出力する。カラーセンサー４１０Ｂは、Ｂ光の成分に対して最も強い感度を有するセンサーであり、投写面ＳＣから反射した光の色を検知し、検知した結果を示す色情報を出力する。カラーセンサー４１０Ｂは、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のそれぞれの反射光の強度に応じた色情報を出力する。色情報は、本実施形態では、ＲＧＢ値である。
【００２１】
記憶部５０は、複数色の色毎に、色情報をＸＹＺ表色系における三刺激値に変換するためのパラメーターを記憶する。記憶部５０は、ここでは、赤色に対応する色情報を変換するための赤色用パラメーター５１０Ｒ、緑色に対応する緑色用パラメーター５１０Ｇ、及び青色に対応する青色用パラメーター５１０Ｂを記憶する。記憶部５０は、例えば、半導体メモリーである。
【００２２】
ＣＰＵ６０は、プロジェクター１の各部を制御する制御装置である。ＣＰＵ６０は、変換部６１０と、補正値算出部６２０とに相当する機能を実現する。
変換部６１０は、複数色の色毎に、色検知部４０から色毎に出力された色情報を、記憶部５０に記憶されたそれぞれに対応するパラメーターを用いて、三刺激値に変換する。変換部６１０は、赤色に対応する色情報については、赤色用パラメーター５１０Ｒを用いて三刺激値に変換する。変換部６１０は、緑色に対応する色情報については、緑色用パラメーター５１０Ｇを用いて三刺激値に変換する。変換部６１０は、青色に対応する色情報については、青色用パラメーター５１０Ｂを用いて三刺激値に変換する。
【００２３】
補正値算出部６２０は、変換部６１０により変換された三刺激値に基づいて、色補正における補正値を算出する。補正値算出部６２０は、変換部６１０により変換された三刺激値を目標値にするための補正値を算出する。
画像処理部２０の補正部２１０は、補正値算出部６２０により算出された補正値を設定して、色補正を行う。
【００２４】
操作入力部７０は、ユーザーの操作の入力を受け付ける。操作入力部７０は、例えば、プロジェクター１の本体に設けられた操作子、又はリモートコントローラーを介して、操作の入力を受け付ける。
【００２５】
図２は、プロジェクター１が行う色補正に関する処理を示すフローチャートである。
ユーザーは、色補正を開始するための操作を操作入力部７０に対して行う。ＣＰＵ６０は、操作入力部７０を介してこの操作の入力を受け付ける。そして、投写部３０は、全黒画像を投写面ＳＣに投写する（ステップＳ１）。全黒画像は、投写面ＳＣの全体が黒色で表示される画像である。黒色は、ＲＧＢ値で表すと、（０，０，０）である。このため、投写部３０は、光変調器３３１Ｒ，３３１Ｇ，３３１Ｂにおいて光源３１０からの光を遮断することにより、全黒画像を投写する。又は、投写部３０は、光源３１０を消灯することにより、全黒画像を投写してもよい。
【００２６】
次に、色検知部４０は、全黒画像が投写されているときの投写面ＳＣからの反射光の色を、カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂを用いて検知する（ステップＳ２）。全黒画像が表示されているときに検知される色は、プロジェクター１の周囲の環境光（例えば、日光や照明光を含む光）の色とみなすことができる。カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂにより出力される色情報を、（Ｒｅｎｖ，Ｇｅｎｖ，Ｂｅｎｖ）と表す。一般に、環境光には、広い波長域の成分が含まれている。
【００２７】
次に、投写部３０は、青単色画像を投写面ＳＣに投写する（ステップＳ３）。青単色画像は、Ｂ光を投写面ＳＣに投写することで、青色で表示される画像である。投写部３０は、例えば、光変調器３３１ＢにおいてＢ光を透過させ、光変調器３３１Ｒ，３３１Ｇにおいて光源３１０からの光を遮断することにより、青単色画像を投写する。
【００２８】
次に、色検知部４０は、青単色画像が投写されているときの投写面ＳＣからの反射光の色を、カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂを用いて検知する（ステップＳ４）。青単色画像が表示されているときに検知される色は、投写面ＳＣからの反射光と、プロジェクター１の周囲の環境光とを混合した光の色とみなすことができる。このときにカラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂにより出力される色情報を、（Ｒ'ｂｌｕｅ，Ｇ'ｂｌｕｅ，Ｂ'ｂｌｕｅ）と表す。そして、色検知部４０は、この色情報（Ｒ'ｂｌｕｅ，Ｇ'ｂｌｕｅ，Ｂ'ｂｌｕｅ）から、ステップＳ２で検知した環境光の色情報（Ｒｅｎｖ，Ｇｅｎｖ，Ｂｅｎｖ）を減じることで、青単色画像を表示しているときの反射光の色情報（Ｒｂｌｕｅ，Ｇｂｌｕｅ，Ｂｂｌｕｅ）を算出する。
【００２９】
次に、ＣＰＵ６０は、ステップＳ４で検知した色情報を、記憶部５０に記憶された青色用パラメーター５１０Ｂを用いて、三刺激値（Ｘｂｌｕｅ，Ｙｂｌｕｅ，Ｚｂｌｕｅ）に変換する（ステップＳ５）。ＣＰＵ６０は、具体的には、下記式（３）の演算を行う。
【数２】
0006772550.tif 000003
【００３０】
ｋ１ｂｌｕｅ〜ｋ９ｂｌｕｅの各係数は、約４００ｎｍ≦λ≦約５００ｎｍの光に対して、カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの分光感度が、図４で説明した等色関数に近づくように調整されている。Ｂ光に対する分光感度の一例を、図３（Ａ）に示す。図３（Ａ）のグラフのＸ'、Ｙ'、Ｚ'は、約４５０ｎｍにピークを持ち、且つ波長が４５０ｎｍから離れるにつれて強度が漸次低下していくような、Ｂ光に対する等色関数Ｘ、Ｙ、Ｚの感度を示している。また、グラフ中のＸｂｌｕｅ、Ｙｂｌｕｅ、Ｚｂｌｕｅは、同じＢ光に対するカラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの分光感度に、最適な係数ｋ１ｂｌｕｅ〜ｋ９ｂｌｕｅを適用して得られた分光感度を表している。図３（Ａ）のグラフから分かるように、約４００ｎｍ≦λ≦約５００ｎｍの光に対して、等色関数Ｘ、Ｙ，Ｚと、刺激値Ｘｂｌｕｅ、Ｙｂｌｕｅ、Ｚｂｌｕｅとは、非常に近い分光感度を持っている。このため、この波長域内おいては、高い精度で色情報を三刺激値に変換することができる。
【００３１】
次に、投写部３０は、緑単色画像を投写面ＳＣに投写する（ステップＳ６）。緑単色画像は、Ｇ光を投写面ＳＣに投写することで、緑色で表示される画像である。投写部３０は、例えば、光変調器３３１ＧにおいてＧ光を透過させ、光変調器３３１Ｒ，３３１Ｂにおいて光源３１０からの光を遮断することにより、緑単色画像を投写する。
【００３２】
次に、色検知部４０は、緑単色画像が投写されているときの投写面ＳＣからの反射光の色を、カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂを用いて検知する（ステップＳ７）。緑単色画像が表示されているときに検知される色は、投写面ＳＣからの反射光と、プロジェクター１の周囲の環境光とを混合した光の色とみなすことができる。このときにカラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂにより出力される色情報を、（Ｒ'ｇｒｅｅｎ，Ｇ'ｇｒｅｅｎ，Ｂ'ｇｒｅｅｎ）と表す。そして、色検知部４０は、この色情報（Ｒ'ｇｒｅｅｎ，Ｇ'ｇｒｅｅｎ，Ｂ'ｇｒｅｅｎ）から、ステップＳ２で検知した環境光の色情報（Ｒｅｎｖ，Ｇｅｎｖ，Ｂｅｎｖ）を減じることで、緑単色画像を表示しているときの反射光の色情報（Ｒｇｒｅｅｎ，Ｇｇｒｅｅｎ，Ｂｇｒｅｅｎ）を算出する。
【００３３】
次に、ＣＰＵ６０は、ステップＳ６で検知した色情報を、記憶部５０に記憶された緑色用パラメーター５１０Ｇを用いて、三刺激値（Ｘｇｒｅｅｎ，Ｙｇｒｅｅｎ，Ｚｇｒｅｅｎ）に変換する（ステップＳ８）。ＣＰＵ６０は、具体的には、下記式（４）の演算を行う。
【数３】
0006772550.tif 000004
【００３４】
ｋ１ｇｒｅｅｎ〜ｋ９ｇｒｅｅｎの各係数は、約５００ｎｍ≦λ≦約６００ｎｍの光に対して、カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの分光感度が、図４で説明した等色関数に近づくように調整されている。Ｇ光に対する分光感度の一例を、図３（Ｂ）に示す。図３（Ｂ）のグラフのＸ'、Ｙ'、Ｚ'は約５５０ｎｍにピークを持ち、且つ波長が５５０ｎｍから離れるにつれて強度が漸次低下していくような、Ｇ光に対する等色関数Ｘ、Ｙ、Ｚの感度を示している。また、グラフ中のＸｇｒｅｅｎ、Ｙｇｒｅｅｎ、Ｚｇｒｅｅｎは、同じＧ光に対するカラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの分光感度に、最適な係数ｋ１ｇｒｅｅｎ〜ｋ９ｇｒｅｅｎを適用して得られた分光感度を表している。図３（Ｂ）のグラフから分かるように、約５００ｎｍ≦λ≦約６００ｎｍの光に対して、等色関数Ｘ、Ｙ，Ｚと、刺激値Ｘｇｒｅｅｎ、Ｙｇｒｅｅｎ、Ｚｇｒｅｅｎとは、非常に近い分光感度を持っている。このため、この波長域内おいては、高い精度で色情報を三刺激値に変換することができる。
【００３５】
次に、投写部３０は、赤単色画像を投写面ＳＣに投写する（ステップＳ９）。赤単色画像は、Ｒ光を投写面ＳＣに投写することで、赤色で表示される画像である。投写部３０は、例えば、光変調器３３１ＲにおいてＲ光を透過させ、光変調器３３１Ｇ，３３１Ｂにおいて光源３１０からの光を遮断することにより、赤単色画像を投写する。
【００３６】
次に、色検知部４０は、赤単色画像が投写されているときの投写面ＳＣからの反射光の色を、カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂを用いて検知する（ステップＳ１０）。赤単色画像が表示されているときに検知される色は、投写面ＳＣからの反射光と、プロジェクター１の周囲の環境光とを混合した光の色とみなすことができる。このときにカラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂにより出力される色情報を（Ｒ'ｒｅｄ，Ｇ'ｒｅｄ，Ｂ'ｒｅｄ）と表す。そして、色検知部４０は、この色情報（Ｒ'ｒｅｄ，Ｇ'ｒｅｄ，Ｂ'ｒｅｄ）から、ステップＳ２で検知した環境光の色情報（Ｒｅｎｖ，Ｇｅｎｖ，Ｂｅｎｖ）を減じることで、赤単色画像を表示しているときの反射光の色情報（Ｒｒｅｄ，Ｇｒｅｄ，Ｂｒｅｄ）を算出する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ６０は、ステップＳ８で検知した色情報を、記憶部５０に記憶された赤色用パラメーター５１０Ｒを用いて、三刺激値（Ｘｒｅｄ，Ｙｒｅｄ，Ｚｒｅｄ）に変換する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ６０は、具体的には、下記式（５）の演算を行う。
【数４】
0006772550.tif 000005
【００３８】
ｋ１ｒｅｄ〜ｋ９ｒｅｄの各係数は、約６００ｎｍ≦λ≦約７００ｎｍの光に対して、カラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの分光感度が、図４で説明した等色関数に近づくように調整されている。Ｒ光に対する分光感度の一例を、図３（Ｃ）に示す。図３（Ｃ）のグラフのＸ'、Ｙ'、Ｚ'は約６１０ｎｍにピークを持ち、且つ波長が６１０ｎｍから離れるにつれて強度が漸次低下していくような、Ｒ光に対する等色関数Ｘ、Ｙ、Ｚの感度を示している。また、グラフ中のＸｒｅｄ、Ｙｒｅｄ、Ｚｒｅｄは、同じＲ光に対するカラーセンサー４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの分光感度に、最適な係数ｋ１ｒｅｄ〜ｋ９ｒｅｄを適用して得られた分光感度を表している。図３（Ｃ）のグラフから分かるように、約６００ｎｍ≦λ≦約７００ｎｍの光に対して、等色関数Ｘ、Ｙ，Ｚと刺激値Ｘｒｅｄ、Ｙｒｅｄ、Ｚｒｅｄとは、非常に近い分光感度を持っている。このため、この波長域内おいては、高い精度で色情報を三刺激値に変換することができる。
【００３９】
ＣＰＵ６０は、ステップＳ５，Ｓ８，Ｓ１１の変換により得られた三刺激値を用いて、補正値を算出する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ６０は、ここでは、三刺激値（Ｘｂｌｕｅ，Ｙｂｌｕｅ，Ｚｂｌｕｅ）、（Ｘｇｒｅｅｎ，Ｙｇｒｅｅｎ，Ｚｇｒｅｅｎ）、及び（Ｘｒｅｄ，Ｙｒｅｄ，Ｚｒｅｄ）に基づいて、加法混色により、補正値を算出する。例えば、ＣＰＵ６０は、三刺激値（Ｘｂｌｕｅ，Ｙｂｌｕｅ，Ｚｂｌｕｅ）、（Ｘｇｒｅｅｎ，Ｙｇｒｅｅｎ，Ｚｇｒｅｅｎ）、及び（Ｘｒｅｄ，Ｙｒｅｄ，Ｚｒｅｄ）を加算して、白色光の三刺激値を算出する。そして、ＣＰＵ６０は、この三刺激値を目標値にするための補正値を算出する。画像処理部２０は、算出された補正値を設定する。ここでいう設定とは、例えば、画像処理部２０の内部メモリーに補正値を書き込む処理をいう。
以上の処理により、色補正に係る補正値の設定が完了する。
【００４０】
その後、画像処理部２０は、画像信号入力部１０を介して入力画像信号が入力されると、設定した補正値に基づいて、入力画像信号を補正する色補正を行う（ステップＳ１３）。画像処理部２０は、次に補正値が更新されるまで、この補正値を用いる。そして、画像処理部２０は、補正画像信号を光変調装置３３０（光変調器３３１Ｒ，３３１Ｇ，３３１Ｂ）に出力する。投写部３０は、この補正画像信号に基づいて光変調装置３３０を駆動することで、補正画像信号に応じた画像を投写面ＳＣに投写する（ステップＳ１４）。
【００４１】
以上説明したように、プロジェクター１は、投写面ＳＣに投写する複数色の光の色毎に、色情報を三刺激値に変換するためのパラメーターを記憶しておく。また、プロジェクター１は、複数色の色毎に、投写面ＳＣからの反射光の色を検知し、検知した結果を示す色情報を、それぞれに対応するパラメーターを用いて、三刺激値に変換する。これにより、プロジェクター１は、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光の各波長域の等色関数と分光特性との関係に基づき調整されたパラメーターにより、三刺激値への変換を行うことができる。よって、図３で説明したように、複数色の各色に対応する波長域で、可視光域の全体で共通のパラメーターを用いる場合に比べて、等色関数と分光感度とが線形的な関係に近づく。したがって、プロジェクター１における色情報から三刺激値への変換の精度が向上する。
【００４２】
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施することが可能である。また、以下に示す変形例は、各々を適宜に組み合わせてもよい。
光の波長域を制限する波長制限手段は、液晶パネル以外の光変調装置であってもよい。また、例えば、光変調装置がＤＭＤ（Digital Mirror Device）の場合、カラーホイール及びＤＭＤが波長制限手段として機能してもよい。カラーホイールは、例えば、赤、青、緑のフィルターを一体にした円盤である。この場合、光源が出射した光は、回転するカラーホイールを通過することで、Ｒ光、Ｂ光、Ｇ光となる。カラーホイールを透過した光は、ＤＭＤを経て投写光学系に入射する。
【００４３】
上述した実施形態で説明した構成又は動作の一部が、省略又は変更されてもよい。例えば、プロジェクター１は、環境光の影響を軽減して色補正を行わない場合は、全黒画像の投写、及び全黒画像が投写されているときの色の検知を行わなくてよい。また、プロジェクター１は、全黒画像、青単色画像、緑単色画像、及び赤単色画像を、上述した実施形態とは異なる順番で順次投写してもよいし、青単色画像、緑単色画像、及び赤単色画像のうちの２つ以上の画像を同時に投写してもよい。
【００４４】
また、色検知部４０が備えるべきカラーセンサーは、色光の数と一致していなくてもよい。例えば、色検知部４０は、Ｒ、Ｇ、Ｂのほか、ＢＧ（ブルーグリーン）の光に対して最も強い感度を有するカラーセンサーを備えてもよい。色検知部４０が備えるカラーセンサーが多いほど、色情報から三刺激値への変換の精度が向上する場合がある。反対に、カラーセンサーの数が、色光の数よりも少なくてもよい。色検知部は、複数の色に対して感度を有するカラーセンサーを含んで構成されればよい。
【００４５】
上述した実施形態では、赤、緑、青に対応する波長域に応じて、各色の波長域が制限されていたが、この色及び波長域はあくまで一例である。例えば、黄色やシアン等の他の色に対応する波長域に応じて、各色の波長域が制限されてもよい。また、２以上の各色に対応する波長域は、互いに一部同士が重複していても構わない。
【００４６】
プロジェクター１のハードウェア構成は実施形態で例示したものに限定されない。要求される機能を実現できるものであれば、プロジェクター１はどのようなハードウェア構成を有していてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…プロジェクター、１０…画像信号入力部、２０…画像処理部、２１０…補正部、３０…投写部、３１０…光源、３２０…色分離導光光学系、３３０…光変調装置、３３１Ｒ，３３１Ｇ，３３１Ｂ…光変調器、３４０…クロスダイクロイックプリズム、３５０…投写光学系、４０…色検知部、４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂ…カラーセンサー、５０…記憶部、５１０Ｒ…赤色用パラメーター、５１０Ｇ…緑色用パラメーター、５１０Ｂ…青色用パラメーター、６０…ＣＰＵ、６１０…変換部、６２０…補正値算出部、７０…操作入力部。
【図１】
0006772550.tif 000006
【図２】
0006772550.tif 000007
【図３】
0006772550.tif 000008
【図４】
0006772550.tif 000009