(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段、該駆動手段によって同一方向に回転駆動される第１及び第２のローラを備えた回転部を含んで構成される昆布採取器具の回転補助装置であって、
前記第１及び第２のローラ間に形成される間隙を昆布採取器具の挿入部として、使用時に該挿入部が海側に面するように配置され、
前記挿入部の最も狭い部分の隙間は昆布採取器具における竿部の外径よりも、やや狭くなるように前記第１及び第２のローラが設置されているとともに、前記挿入部に昆布採取器具の竿部を縦方向に位置させて、該第１及び第２のローラの外周面を該竿部に接触させることにより、該第１及び第２のローラから回転力を該竿部に付加するようにしたことを特徴とする昆布採取器具の回転補助装置。
【請求項２】
前記ローラにおける昆布採取器具の外周部と接触して回転力を付加するトルク伝達面は、曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の昆布採取器具の回転補助装置。
【請求項３】
隣接配置された前記第１及び第２のローラに対し、前記挿入部の奥側に第３のローラが配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の昆布採取器具の回転補助装置。
【請求項４】
前記第１，２，３のローラは、前記駆動手段によって、同一方向・同一の周速度にて回転駆動されることを特徴とする請求項１〜３のうち、何れか１項に記載の昆布採取器具の回転補助装置。
【請求項５】
前記第１，２，３のローラのうち、２つのローラの回転軸を結ぶ線分は、船舶の乾舷の船首から船尾の縁に対し、略平行となるように、該２つのローラが設置されていることを特徴とする請求項３及び４に記載の昆布採取器具の回転補助装置。
【請求項６】
前記回転部に隣接して設置され、昆布採取器具に対し、引揚力を作用させる引揚部を具備することを特徴とする請求項１〜４のうち、何れか１項に記載の昆布採取器具の回転補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昆布採取器具の回転補助装置に係り、特に海底の昆布を採取する際に使用する竿部を備えた採取器具の回転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に海底に繁茂している天然昆布を採取するには、竿の先端側に取り付けて使用する、いわゆるマッカという漁具を使用して行うが、このマッカには、しばマッカ、つぶマッカなど、形状が異なるものがいくつか存在する。図１１は、しばマッカを使用して昆布採取を行う場合の概念図であり、同図のしばマッカ１００は竿１０２、係止部１０４から構成され、しばマッカ１００を使用して行う天然昆布の採取は、二股状に形成された係止部１０４に昆布を引っ掛けた状態で、竿１０２を回転させて捩ることにより海底から昆布の根を切り離し、その後、船上へ竿を手繰り上げるか、ウインチなどを利用して引き揚げることによって行われる。
【０００３】
このような海底の天然昆布の採取作業は、波浪によって前後・左右、上下に揺動する船上で行わなければならないことや、又、船上から海底までの距離は１０ｍを越えることもあり、漁業従事者にとって危険且つ重労働である過酷な作業を余儀なくされていた。
【０００４】
そこで、昆布の採取作業の軽労化を図るべく、従来より種々の技術が提案されている。
その一例として、登録実用新案第３０６７２０１号公報（実願平１１−７６８９号〜特許文献１）公報記載の考案が公知である。同公報記載の考案は複数のプラスチック製の採取棒本体を有し、これらの採取棒同士を連結する際のジョイントの構造に特徴があり、又採取棒の外形が多角形状であることから、昆布の根を切り離すための捩りの動作を円滑に行うことが可能であるとされている。
【０００５】
さらに、特開平１０−４２６５６号公報（特許文献２）記載の発明は、円錐形状に形成された一対のドラム部材の円錐面を対向させるように設置し、対向面に形成されるＶ字形又はＵ字形の引揚溝に昆布を採取する採取竿を嵌合させることにより、竿に対し引き揚げ力と、回転力（捩り）とを同時に伝達するように構成され、採取竿の引き揚げと同時に、竿から昆布が脱落しないように絡ませるようになっている。
また、実開平５−４３８１８号公報（特許文献３）に記載された発明では、ドラムの外周にＶ字型の引揚溝が形成され、この引揚溝に採取竿を引揚溝に嵌合させた状態で、ドラムを油圧モータ等によって回転させることで、引き揚げ作業を容易ならしめるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案第３０６７２０１号公報
【特許文献２】特開平１０−４２６５６号公報
【特許文献３】実開平５−４３８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１に記載されている海藻等の採取棒は、海藻を切断する際の捩り動作の容易化を目指したものではあるが、捩り動作自体を人力で行わなければならず、漁業従事者の負担は依然として大きい。
【０００８】
また、特許文献２に記載の引揚装置は、採取竿を回しながら引き揚げることが出来、これによって昆布の脱落を防止することは可能であるが、引揚動作の前段階となる昆布の切断のための回転力のみを、単独で採取竿に加えることは出来なかった。従って、昆布の切断のための捩り動作は、人力によって行う必要があり、漁業従事者の負担は依然として大きい。
さらに、特許文献３に記載されている引揚装置は、引き揚げ動作の軽減を図ることは可能であるが、昆布の切断のための捩り動作は、やはり人力によって行う必要があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、波浪によって大きく前後や左右等（ピッチ・ロール・ヨー）に揺動する船上においても、昆布採取器具による昆布の切断作業・捩り作業を安全且つ効率的に行うことが可能であるとともに、昆布採取器具（マッカ）の引き揚げに要する労力の軽減を同時に図ることが可能な昆布採取器具の回転補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、駆動手段、該駆動手段によって同一方向に回転駆動される第１及び第２のローラを備えた回転部を含んで構成される昆布採取器具の回転補助装置であって、前記第１及び第２のローラ間に形成される間隙を昆布採取器具の挿入部として、使用時に該挿入部が海側に面するように配置され、前記挿入部の最も狭い部分の隙間は昆布採取器具における竿部の外径よりも、やや狭くなるように前記第１及び第２のローラが設置されているとともに、前記挿入部に昆布採取器具の竿部を縦方向に位置させて、該第１及び第２のローラの外周面を該竿部に接触させることにより、該第１及び第２のローラから回転力を該竿部に付加するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記１項において、前記ローラにおける昆布採取器具の外周部と接触して回転力を付加するトルク伝達面は、曲面状に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記１項又は２項において、隣接配置された前記第１及び第２のローラに対し、前記挿入部の奥側に第３のローラが配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、上記１項〜３項のうち、何れか１項において、前記第１，２，３のローラは、前記駆動手段によって、同一方向・同一の周速度にて回転駆動されることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、上記３項又は４項において、前記第１，２，３のローラのうち、２つのローラの回転軸を結ぶ線分は、船舶の乾舷の船首から船尾の縁に対し、略平行となるように、該２つのローラが設置されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、上記１項〜４項のうち、何れか１項において、前記回転部に隣接して設置され、昆布採取器具に対し、引揚力を作用させる引揚部を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、漁業従事者（装置の使用者）が、昆布の採取作業を船上で行うに際し、使用者自らが各ローラのトルク伝達面に竿部を押し付けることによって、竿部に回転トルクを付加する構成を採用していることから、トルクの伝達について、使用者の判断で即座に実行・中断が可能となり、昆布の採取作業を安全且つ効率的に行うことが可能となる。
また、昆布の採取作業を補助する回転部に加え、竿部に引き揚げ力を付加する引揚部を隣接して設置していることから、昆布採取器具の引き揚げに要する労力を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転補助装置の概略斜視図である。
【図２】同じく、本発明の一実施形態に係る回転補助装置の平面図である。
【図３】同じく、本発明の一実施形態に係る回転補助装置の正面図である。
【図４】同じく、本発明の一実施形態に係る回転補助装置の側面図である。
【図５】同じく、本発明の一実施形態に係る回転補助装置と昆布採取器具との関係を示す概念図である。
【図６】同じく、本発明の一実施形態に係る回転補助装置を船舶の乾舷に設置した場合を示す概略説明図である。
【図７】使用時における本発明の一実施形態に係る回転補助装置の回転部と、昆布採取器具との関係を示す説明図である。
【図８】同じく、使用時における本発明の一実施形態に係る回転補助装置の回転部と、昆布採取器具との関係を示す説明図である。
【図９】他の実施形態に係る昆布採取器具の回転補助装置を示した概略平面図である。
【図１０】同じく、他の実施形態に係る昆布採取器具の回転補助装置を使用した作業状況を示す概略説明図である。
【図１１】昆布採取器具として、いわゆる、しばマッカを使用して昆布採取を行う場合の概念図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る昆布採取器具の回転補助装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は回転補助装置の一実施形態の概略斜視図、図２は平面図、図３は正面図、図４は側面図、図５は本実施形態の回転補助装置と昆布採取器具との関係を示す概念図、図６は船舶の乾舷に本実施形態の回転補助装置を設置した場合を示す概略説明図である。
【００２０】
これらの図に示されるように、本実施形態の回転補助装置１０は回転部１２、支持フレーム１４等から構成されており、このうち回転部１２は、支持フレーム１４上に載置されている。回転補助装置１０は、図４及び図６にも示されるように、この支持フレーム１４に設けられた一対の平板状の固定手段１５により、船舶の乾舷１を挟み込んだ状態で締め付けて、固定できるようになっている。
【００２１】
回転部１２は、図１に示されるように、第１〜３のローラ１６，１８，２０、上部プレート２２及び下部プレート２４、モータ及び減速機構、インバータなどの駆動手段２６等を具備している。
【００２２】
第１〜３のローラ１６，１８，２０は、上部プレート２２及び下部プレート２４の間に、水平方向に回転可能に軸支され、駆動手段２６から複数のギアあるいはチェーンやベルトを介して伝達される駆動力により、同一方向且つ同一の周速度で回転するようになっている。
また、第１〜３のローラ１６，１８，２０の外周部分は、曲面状に形成されたゴム製のトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａとなっている。
これらのトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａを形成するゴムには摩擦係数を高めるために、スリット、ディンプル等の加工を施しておいても良いし、第１〜３のローラ１６，１８，２０毎に摩擦係数など特性（硬度、耐候性）の異なるゴム、若しくは柔軟で剛性を備えた材料を使用して形成しても良い。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、本実施形態の回転補助装置１０は、漁船に設置した場合に、船上を基準とすると、第１及び第２のローラ１６，１８間に形成される挿入部３０が海側の方向に面して配置されるとともに、第１及び第２のローラ１６，１８の奥側（船上側）に第３のローラ２０が設置されている。
【００２４】
図２に示されるように、第１及び第２のローラ１６，１８の最外周部との間に生じる隙間の寸法Ｌは、昆布採取器具５０の竿部５０Ａの最大外径よりも、やや狭い間隔となるように設定するのが望ましい。
このように、隙間Ｌを、竿部５０Ａの最大外径に比較し、やや狭い間隔に設定しているのはローラ１６，１８間の挿入部３０に、昆布採取器具５０の竿部５０Ａを位置させたとき、各ローラ１６，１８からの回転力を、より伝達し易くするためである。
【００２５】
つまり、海底に繁茂している昆布を採取器具５０の先端（マッカ）に引っ掛けて、竿部５０Ａを捩るときに、その外周へ回転力を付加して、捩り動作をアシスト（補助）するにはローラ１６，１８に対し、昆布採取器具５０の竿部５０Ａとの密着性を高めておくことが有効なことから、前述のように寸法を設定したものである。竿部５０Ａの断面形状は、円形のものや正六角形などの多角形状に形成されたものが使用される。
【００２６】
一方、３つのローラ１６，１８，２０間の挿入部３０に、昆布採取器具５０の竿部５０Ａを差し込む際は、図５及び図６に示されるように、採取器具５０を傾けるなどして行うと、その動作が容易となる。つまり、各ローラ１６，１８，２０の外周部のトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａは曲面状（Ｒ形状）に形成され、且つ弾力を有していることから、竿部５０Ａを傾けることで、竿部５０Ａの最大外径よりも狭い間隔に設定されている挿入部３０の隙間に差し込み易くなる。これによって、補助装置としての使い勝手と、ローラの摩擦力によって必要な回転力を確保するという二点の両立が図られている。
【００２７】
昆布採取器具５０を使用して昆布の採取作業を行う際は、波浪によって揺れ動く船上での作業となり、且つ海底から採取しようとする昆布の根の位置は一定となる。
このため、船上での作業中、昆布採取器具５０を一定角度に保持し、又一定の高さに保つことは現実的に困難である。漁業従事者は昆布の採取に際し、昆布採取器具５０を把持して、基本的に自ら竿部５０Ａを捩りながら昆布の採取作業を行う。しかし、揺動の激しい船上での捩りの動作は漁業従事者に大きな負担を強いることとなる。
【００２８】
そのような状況を考慮し、本実施形態の回転補助装置１０では昆布採取器具５０に対し、回転力を付加し易い構成を採用している。つまり、昆布採取器具５０が鉛直に近い状態では、主に各ローラ１６，１８，２０の最外周の部分と、竿部５０Ａの外周面とが接触して生ずる摩擦力によって回転トルクが伝達される。
一方、波浪が荒く、船舶の揺動（ピッチ・ロール・ヨー）が大きいような場合、昆布採取器具５０も船舶とともに刻一刻と、傾きや高さが変化するため、昆布採取器具５０を鉛直方向に保持することは難しくなる。
【００２９】
そこで、本実施形態における回転補助装置１０では、竿部５０Ａの外周面に対し、各ローラ１６，１８，２０のうち、曲面状に形成されたトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａの全体を利用して回転トルクを伝達するように構成している。
これによって、船舶の揺動や竿部５０Ａの傾き・上下動に対応しつつ、回転力を竿部５０Ａに付加して漁業従事者の負担を軽減する。
つまり、竿部５０Ａの上下動に対しては、採取器具５０の竿部５０Ａを、挿入部３０内に位置するように使用者が、あてがうように操作し、各ローラ１６，１８，２０への押し付け力を加減することで、竿部５０Ａの上下動に対応しつつ、回転トルクを伝達する。
【００３０】
また、竿部５０Ａの傾きに対しては、各ローラ１６，１８，２０のトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａが曲面状に形成されていることから、竿部５０Ａの前後・左右の傾きに対処しながら回転力を伝達することを可能にしている。即ち、各ローラ１６，１８，２０から、回転力を竿部５０Ａに着実に伝達するには、そのトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａが曲面状に形成されていることが重要であり、かような構成によって、竿部５０Ａが傾いた場合でも、竿部５０Ａの外周面を、３つのトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａのうち、何れかに接触させることが可能となり、回転力を竿部５０Ａに確実に付加して、漁業従事者の労力の軽減を図ることができる。
【００３１】
図７及び図８は、使用時における回転部１２と、昆布採取器具５０との関係を示す説明図である。例えば、図７では昆布採取器具５０の竿部５０Ａが、第１のローラ１６の下側部分のトルク伝達面１６Ａ、並びに、第２のローラ１８の上側部分のトルク伝達面１８Ａと接触することで、回転力が付加されている。
また、図８では、第１のローラ１６の中央部分のトルク伝達面１６Ａ、並びに、第３のローラ２０のトルク伝達面１８Ａと接触して回転力が、竿部５０Ａに対して付加されている。
【００３２】
このように、本実施形態に係る回転補助具１０によれば、昆布採取器具５０を使用して海底の昆布を採取するに際し、基本的には漁業従事者が竿部５０Ａを操作するが、特に捩りの作業を行うときに、回転力を竿部５０Ａに対して付加するようにしている。これによって、揺れ動く船上での作業の場合でも、竿部５０Ａの捩りの動作を行うときの一助となり、漁業従事者の負担を大幅に軽減することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、漁業従事者（使用者）が各ローラ１６，１８，２０のトルク伝達面１６Ａ，１８Ａ，２０Ａに対して竿部５０Ａを押し付けることにより得られる回転力を利用して、竿部５０Ａを捩るようにしていることから、その回転に必要なアシスト力を使用者が状況に応じ、適宜調節することができる。
つまり、竿部５０Ａの先端（マッカの部分）が海底と接するような状況で、竿部５０Ａを強固に固定する構造とした場合は、船舶の揺動に伴って竿部５０Ａや補助装置１０に過大な負荷がかかり、何れかを破損する危険性がある。
このため、本実施形態の回転補助装置１０では、竿部５０Ａへの回転力の伝達につき、あえて使用者自らが竿部５０Ａを各ローラ１６，１８，２０に押し付けてアシスト力を得るという構成を採用している。これによれば、使用者の意思で即座にアシスト力の付与について、実行・中断、或いはアシスト力の強弱の加減が可能であり、採取器具５０や補助装置１０に生ずる負荷を最小限に留められることから、破損などの不測の事態を未然に回避することが可能である。
【００３４】
図９は他の実施形態に係る昆布採取器具の回転補助装置を示した概略平面図、図１０は当該回転補助装置による作業状況を示す概略説明図である。図９に示される回転補助装置４０には、昆布採取器具５０を引き揚げるローラウインチ（引揚部）４２が隣接配置されている点などが、前述の補助装置１０との相違点である。
ここで、前述の回転補助具１０と同様な部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
この実施形態の回転補助装置４０では第１〜第３のローラ１６，１８，２０のうち、２つのローラ１６，２０の回転軸を結ぶ線分をＸ−Ｘ線とした場合、当該Ｘ−Ｘ線が、船舶の乾舷１と、ほぼ平行に配置されているとともに、第１のローラ１６の側方に、ローラウインチ４２が隣接して設けられている。
言い換えると２つのローラ１６，２０の回転軸を結ぶ線分Ｘ−Ｘ線は、船舶の乾舷の船首から船尾の縁に対し、略平行となるように配置され、第１のローラ１６の側方にローラウインチ４２が隣接して設置されている。
なお、この回転補助装置４０は第１〜第３のローラ１６，１８，２０を具備する回転部と、引揚部４２とが一体化されていても良いし、それぞれ別部材として設置されていても良い。
【００３６】
ローラウインチ４２は、Ｖ字状の溝を有するウインチ部４４が設けられているとともに、このウインチ部４４は図示しないモータやギアあるいはチェーンやベルト・回転継手によって回転駆動される。
昆布採取器具５０を引き揚げる際は、図１０にも示されるように、ウインチ部４４の溝４４Ａに昆布採取器具５０の竿部５０Ａをあてがうように押し付けることで、上方向の力を作用させて、採取された昆布４６とともに竿部５０Ａを船上に引き揚げるようになっている。
【００３７】
本実施形態の回転補助装置４０は、昆布採取器具５０の回転・捩り作業に加え、引揚作業を行うローラウインチ４２を第１のローラ１６の側方近傍に配置している。
また、第１のローラ１６は、反時計回りに回転することから、昆布の根切り作業の終了後、昆布採取器具５０の竿部５０Ａを挿入部３０から取り外し、第１のローラ１６の回転力を利用してローラウインチ４２側へ速やかに移動させることが可能である。これにより、回転・捩りの作業後、次の作業である採取器具５０の引き揚げ作業に迅速に移行することが可能であり、昆布の採取作業に要する労力を大幅に軽減することができる。
【００３８】
以上説明したように、本発明に係る昆布採取器具の回転補助具によれば、昆布の採取作業を行う際、漁業従事者の労力を大幅に軽減することができ、又、揺動の激しい船上での昆布の収穫作業を安全、且つ効率的に行うことを可能ならしめるという効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、天然昆布等の採藻作業や船上から下げた竿を回す作業など、漁業従事者や海洋土木作業の分野で利用が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１                    乾舷
１０                  昆布採取器具の回転補助装置
１２                  回転部
１４                  支持フレーム
１５                  固定手段
１６                  第１のローラ
１６Ａ                トルク伝達面
１８                  第２のローラ
１８Ａ                トルク伝達面
２０                  第３のローラ
２０Ａ                トルク伝達面
２２                  上部プレート
２４                  下部プレート
２６                  駆動手段
３０                  挿入部
４０                  昆布採取器具の回転補助装置
４２                  ローラウインチ
４４                  ウインチ部
４６                  昆布
５０                  昆布採取器具
５０Ａ                竿部
５０Ｂ                係止部
【図１】
0006703692.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006703692.tif 000010
【図１０】
0006703692.tif 000011
【図１１】
0006703692.tif 000012