(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路の異常を診断する診断装置とを備え、
前記コンバータ回路が、
交流電圧を整流する整流手段と、
前記整流手段により整流された直流電圧を平滑する平滑手段と、
前記平滑手段への突入電流を防止する突入電流防止手段と、
交流電圧を供給する経路を前記突入電流防止手段を介した経路とは別経路にする前記突入電流防止手段と並列に接続されたメインリレーと、
前記交流電圧の位相を検出する交流電圧位相検出手段と、
前記直流電圧を検出する直流電圧検出手段とを備え、
前記診断装置が、前記突入電流防止手段及び前記メインリレーを制御して、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターン及び／又は前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧によって、前記コンバータ回路の異常部位を特定するものであり、前記突入電流防止手段をＯＦＦとし、前記メインリレーをＯＦＦとして前記突入電流防止手段及び前記メインリレーの短絡診断を行う第１ステップと、前記突入電流防止手段をＯＮとし、前記メインリレーをＯＦＦとして前記コンバータ回路の各構成部品の異常診断を行う第２ステップとを、この順で実施するコンバータ装置。
【請求項２】
前記コンバータ回路が、前記コンバータ回路に入力される入力電流を検出する入力電流検出手段又は前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段を備え、
前記診断装置が、前記入力電流検出手段又は前記出力電流検出手段により得られる電流が所定値以上の場合に、当該電流の波形及び前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンとの組み合わせにより、前記整流手段又は前記メインリレーの異常を診断する請求項１に記載のコンバータ装置。
【請求項３】
前記診断装置が、前記直流電圧検出手段より得られる直流電圧又は前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンにより、前記整流手段の異常を診断する請求項１又は２記載のコンバータ装置。
【請求項４】
前記診断装置が、前記第１ステップにおいて、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が所定値以上の場合に、前記メインリレーが異常であると診断する請求項１乃至３の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項５】
前記診断装置が、前記第１ステップにおいて、交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンを用いて、前記突入電流防止手段の異常又は前記メインリレーの異常を診断する請求項１乃至４の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項６】
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンが正常であり、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が所定範囲以下と判断した場合に、前記整流手段の異常、前記コンバータ回路に接続された負荷の異常、前記直流電圧検出手段の異常、前記平滑手段の異常、前記整流手段及び前記平滑手段の間にリアクトルが設けられている場合にはリアクトルの異常、又は整流電源昇圧手段の異常を診断する請求項１乃至５の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項７】
前記コンバータ回路が、前記交流電圧位相検出手段と、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンが正常であり、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態で前記出力電流検出手段からの出力電流が検出されない場合、前記直流電圧検出手段で検出した電圧値の変化により、前記コンバータ回路に接続された負荷又は前記出力電流検出手段が異常であると診断する請求項１乃至６の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項８】
前記コンバータ装置が、前記交流電圧位相検出手段と、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンが正常であり、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態での前記出力電流検出手段からの出力電流が異常の場合、前記リアクトルが異常であると診断する請求項１乃至７の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項９】
前記コンバータ回路が、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段を備え、
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が設定範囲の場合、前記整流電圧昇圧手段が異常であると判断する請求項１乃至８の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項１０】
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段により得られる直流電圧が、０Ｖ又は設定範囲の場合、前記直流電圧検出手段が異常であると診断する請求項１乃至９の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項１１】
前記コンバータ装置が、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態で前記直流電圧検出手段から得られる直流電圧が異常であり、且つ、前記出力電流検出手段から得られる出力電流が異常である場合、前記リアクトル又は前記出力電流検出手段が異常であると診断する請求項１乃至１０の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項１２】
前記コンバータ装置が、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段からの出力が正常であり、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態で前記直流電圧検出手段から得られる直流電圧が正常であり、且つ、前記出力電流検出手段から得られる出力電流が異常の場合、前記出力電流検出手段が異常であると診断する請求項１乃至１１の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項１３】
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が所定範囲の場合、前記直流電圧検出手段が異常であると診断する請求項１乃至１２の何れか一項に記載のコンバータ装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載のコンバータ装置を備える交流機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障診断機能を有するコンバータ装置、及び交流機駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の交流機駆動装置には、交流を直流に変換するコンバータ回路及び直流を交流に変換するインバータ回路を有するものがある。また、前記コンバータ回路は、交流電圧を整流する整流手段と、前記整流手段により整流された直流電圧を平滑する平滑手段（ＤＣリンクコンデンサ）とを備えている。
【０００３】
このコンバータ回路の平滑コンデンサの故障診断としては、特許文献１に示すように、インバータ回路の出力を用いたものが考えられている。
【０００４】
しかしながら、上記の診断方法では、コンバータ回路が故障している場合、インバータ回路から正常な出力が得られないため、誤った箇所が故障していると診断される可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、コンバータの異常部位とインバータの異常部位を、コンバータとインバータで相関のない手段により特定し、交流機駆動装置の異常部位を正確に特定することを所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明に係るコンバータ装置は、交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ回路と、前記コンバータ回路の異常を診断する診断装置とを備え、前記コンバータ回路が、交流電圧を整流する整流手段と、前記整流手段により整流された直流電圧を平滑する平滑手段と、前記平滑手段への突入電流を防止する突入電流防止手段と、交流電圧を供給する経路を前記突入電流防止手段を介した経路とは別経路にする前記突入電流防止手段と並列に接続されたメインリレーと、前記交流電圧の位相を検出する交流電圧位相検出手段と、前記直流電圧を検出する直流電圧検出手段とを備え、前記診断装置が、前記突入電流防止手段及び前記メインリレーを制御して、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターン及び／又は前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧によって、前記コンバータ回路の異常部位を特定することを特徴とする。
【０００８】
このように構成したコンバータ装置によれば、突入電流防止手段及びメインリレーを制御して得られる交流電圧位相検出手段の出力パターン及び／又は直流電圧検出手段の直流電圧によってコンバータ回路の異常部位を特定することができる。具体的な異常部位の特定方法は以下のとおりである。
【０００９】
前記コンバータ回路が、前記コンバータ回路に入力される入力電流を検出する入力電流検出手段又は前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段を備え、前記診断装置が、前記入力電流検出手段又は前記出力電流検出手段により得られる電流が所定値以上の場合に、当該電流の波形及び前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンとの組み合わせにより、前記整流手段又は前記メインリレーの異常を診断することが望ましい。
【００１０】
前記診断装置が、前記直流電圧検出手段より得られる直流電圧又は前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンにより、前記整流手段の異常を診断することが望ましい。
【００１１】
前記診断装置が、前記突入電流防止手段をＯＦＦとし、前記メインリレーをＯＦＦとして前記突入電流防止手段及び前記メインリレーの短絡診断を行う第１ステップと、前記突入電流防止手段をＯＮとし、前記メインリレーをＯＦＦとして前記コンバータ回路の各構成部品の異常診断を行う第２ステップとことが望ましい。
【００１２】
前記診断装置が、前記第１ステップにおいて、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が所定値以上の場合に、前記メインリレーが異常であると診断することが望ましい。
【００１３】
前記診断装置が、前記第１ステップにおいて、交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンを用いて、前記突入電流防止手段の異常又は前記メインリレーの異常を診断することが望ましい。
【００１４】
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンが正常であり、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が所定値以下と判断した場合に、前記整流手段の異常、前記コンバータ回路に接続された負荷の異常、前記直流電圧検出手段の異常、前記平滑手段の異常、前記整流手段及び前記平滑手段の間にリアクトルが設けられている場合にはリアクトルの異常、又は整流電源昇圧手段の異常を診断することが望ましい。
【００１５】
前記コンバータ回路が、前記交流電圧位相検出手段と、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンが正常であり、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態で前記出力電流検出手段からの出力電流が検出されない場合、前記直流電圧検出手段で検出した電圧値の変化により、前記コンバータ回路に接続された負荷又は前記出力電流検出手段が異常であると診断することが望ましい。
【００１６】
前記コンバータ装置が、前記交流電圧位相検出手段と、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段により得られる出力パターンが正常であり、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態での前記出力電流検出手段からの出力電流が異常の場合、前記リアクトルが異常であると診断することが望ましい。
【００１７】
前記コンバータ回路が、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段を備え、前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が設定範囲の場合、前記整流電圧昇圧手段が異常であると診断することが望ましい。
【００１８】
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が、０Ｖ又は設定範囲の場合、前記直流電圧検出手段が異常であると診断することが望ましい。
【００１９】
前記コンバータ装置が、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態で前記直流電圧検出手段から得られる直流電圧が異常であり、且つ、前記出力電流検出手段から得られる出力電流が異常である場合、前記リアクトル又は前記出力電流検出手段が異常であると診断することが望ましい。
【００２０】
前記コンバータ装置が、前記整流手段により整流された直流電圧をリアクトルにより昇圧する整流電圧昇圧手段と、前記コンバータ回路から出力される出力電流を検出する出力電流検出手段とを備え、前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記交流電圧位相検出手段からの出力が正常であり、前記整流電圧昇圧手段を動作させた状態で前記直流電圧検出手段から得られる直流電圧が正常であり、且つ、前記出力電流検出手段から得られる出力電流が異常の場合、前記出力電流検出手段が異常であると診断することが望ましい。
【００２１】
前記診断装置が、前記第２ステップにおいて、前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧が所定範囲と判断した場合に、前記直流電圧検出手段が異常であると診断することが望ましい。
【００２２】
また、本発明に係るコンバータ装置は、交流電源を入力するための電源入力手段と、前記電源入力手段により入力された交流電圧を整流する整流手段と、前記整流手段により整流された直流電圧を平滑する平滑手段と、前記交流電源入力手段及び前記平滑手段の間に設けられたコイルと、前記平滑手段に突入電流が流れるのを防止する突入電流防止手段と、前記電源入力手段により入力された交流電圧を測定する交流電圧検出手段と、前記平滑手段により平滑された直流電圧を測定する直流電圧検出手段と、前記電源入力手段及び前記突入電流防止手段を制御し、前記交流電圧検出手段により得られる交流電圧又は前記直流電圧検出手段により得られる直流電圧を用いて、前記コイルの正常、短絡又は断線を診断する診断装置と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
前記コイルが、前記整流手段及び前記平滑手段の間に設けられており、前記診断装置が、前記電源入力手段により交流電源が入力された直後に前記直流電圧検出手段により得られる第１電圧値と、前記平滑手段により安定した後の第２電圧値（前記平滑手段により安定した後に前記直流電圧検出手段により得られる第２電圧値）とを比較して、前記第１電圧値が前記第２電圧値よりも大きく、且つ、時間とともに第２電圧値に収束していく場合には、前記コイルを正常状態と判断し、前記第１電圧値が前記第２電圧値よりも小さい又は所定値以上の差がない場合には、前記コイルを短絡状態と判断し、前記第１出力電圧値が０Ｖ又は入力された交流電圧の最大値よりも所定値以下、或いは前記第２出力電圧が低下する場合には、前記コイルを断線状態と判断することが考えられる。
【００２４】
例えばワイヤや基板パターン等における逆起電力による誤差要因を低減するためには、前記診断装置が、前記電源入力手段により交流電源が入力された直後から１．０μｓｅｃ以上経過後に前記直流電圧検出手段により得られた直流電圧値を前記第１電圧値とすることが望ましい。
【００２５】
前記診断装置が、前記電源入力手段又は前記突入電流防止手段と、前記直流電圧検出手段又は前記交流電圧検出手段とを用いて、前記コイルに流れる直流電流の大きさを制御することが望ましい。
【００２６】
前記診断装置が、平滑された直流電圧値を所望の電圧値にまで低下させた後、前記電源入力手段により前記コイルに直流電流を流すことが望ましい。
【００２７】
前記診断装置が、前記コイルに流す直流電流の大きさを変えて、同一のコイルに少なくとも２回以上電流を流す動作を行うことが望ましい。
【００２８】
前記交流電源が三相交流電源であり、前記コイルが、前記電源入力手段及び前記整流手段の間において各相に設けられており、前記診断装置が、三相のうちの何れか一相に設けられたコイルのみに入力側から出力側に交流電流が流れるように、少なくとも２回以上前記コイルに交流電流を流す動作を行うことが望ましい。
【００２９】
前記交流電源が三相交流電源であり、前記コイルが、前記電源入力手段及び前記整流手段の間において各相に設けられており、前記診断装置が、三相のうち何れか二相のみに電流を流すように前記電源入力手段を制御し、少なくとも２回以上前記コイルに交流電流を流す動作を行うことが望ましい。
【００３０】
前記診断装置が、前記交流電源の交流電圧値を監視し、交流電圧値が直流電圧値より高い場合に電源入力手段を動作させることが望ましい。
【００３１】
前記診断装置が、前記各ステップにおいて、異常を診断した場合に、次のステップに移行せず、故障診断モードを終了することが望ましい。
【発明の効果】
【００３２】
このように構成した本発明によれば、コンバータ回路に接続されたインバータ回路からの出力を用いることなく、既存のコンバータ回路の回路構成を有効に活用して異常部位を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第２実施形態におけるコンバータ装置の構成を示す模式図。
【図２】第２実施形態の変形例における診断内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に本発明に係るコンバータ装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００３５】
本実施形態に係るコンバータ装置１００は、例えば三相モータ等の三相交流機に三相交流電圧（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を供給して駆動する交流機駆動装置に用いられるものであり、図１に示すように、単相交流電源３００からの単相交流電圧を直流電圧に変換してインバータ回路３に供給するものである。
【００３６】
具体的にコンバータ装置１００は、単相交流電源３００からの単相交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ回路２と、当該コンバータ回路２の異常を診断する診断装置３とを備えている。
【００３７】
コンバータ回路２は、単相交流電圧を整流する整流手段２１と、当該整流手段２１により整流された直流電圧を平滑する平滑手段２２とを備えている。前記整流手段２１は、単相フルブリッジダイオード回路である。また、前記平滑手段２２は、整流手段２１の出力側である直流端子間に接続された平滑コンデンサである。
【００３８】
また、コンバータ回路２には、前記平滑コンデンサ２２への突入電流を防止する突入電流防止手段４と、交流電圧を供給する経路を突入電流防止手段４を介した経路とは別経路にする切り替え手段５とを備えている。
【００３９】
突入電流防止手段４は、インラッシュリレー４１及び抵抗４２を有するものであり、本実施形態では、整流手段２１の入力側と単相交流電源３００との間に設けられたメインリレー５及び回路保護手段（ＰＴＣサーミスタ等）と並列に接続されている。このメインリレー５が切り替え手段となる。なお、インラッシュリレー４１及びメインリレー５はともに、例えば電磁リレーなどの機械式スイッチである。
【００４０】
このように構成されたコンバータ回路２において、整流手段２１及び平滑コンデンサ２２の間には、コンバータ回路２を流れる直流電流を検出する直流電流検出手段６が設けられており、整流手段２１及び平滑コンデンサ２２の間には、前記整流手段２１により整流された直流電圧を昇圧する整流電圧昇圧手段（ＰＦＣ等）９が設けられており、平滑コンデンサ２２の出力側には、平滑コンデンサ２２にかかる直流電圧を検出する直流電圧検出手段７が設けられている。また、コンバータ回路２の整流手段２１及び整流電圧昇圧手段９の間には、交流電圧位相検出手段（ゼロクロス検知回路）１０が設けられている。なお、コンバータ回路２の切り替え手段５の入力側には、コンバータ回路２に入力される単相交流電圧を検出する交流電圧検出手段（不図示）が設けられている。
【００４１】
ここで、直流電流検出手段６は、負電圧線（低電源線）に設けられたシャント抵抗６１を有し、当該シャント抵抗６１を流れる電流を検出するものである。また、整流電圧昇圧手段９は、正電圧線（高電源線）に設けられたリアクトル９１と、当該リアクトル９１の出力側においてアノードをリアクトル９１側に向けて設けられたダイオード９２と、リアクトル９１及びダイオード９２の接続点と低減電線との間に設けられた例えばＩＧＢＴ等のスイッチ素子９３とを有している。
【００４２】
診断装置３は、突入電流防止手段４及び切り替え手段５を制御して、直流電圧検出手段７より得られる直流電圧及び／又は交流電圧位相検出手段１０により得られる測定結果パターンによって、コンバータ回路２の異常部位を特定するものである。
【００４３】
具体的に診断装置３は、（１）突入電流防止手段４をＯＦＦとし、切り替え手段５をＯＦＦとして異常診断を行う第１ステップと、（２）突入電流防止手段４をＯＮとし、切り替え手段５をＯＦＦとして異常診断を行う第２ステップと、をこの順で実施することにより、コンバータ回路２の異常部位を特定する。
【００４４】
以下、各ステップについて詳述する。
＜第１ステップ＞
診断装置３は、図２に示すように、診断モードスタート後、突入電流防止手段４（インラッシュリレー４１）及び切り替え手段５（メインリレー）をともにＯＦＦにして、整流手段２１への交流電圧を遮断する（Ｓｄ１）。この状態において、診断装置３は、交流電圧位相検出手段１０により得られる出力パターンを用いて（Ｓｄ２）、メインリレー５の短絡故障又はインラッシュリレー４１の短絡故障を診断する。具体的に診断装置３は、交流電圧位相検出手段１０により出力信号を検知した場合に、メインリレー５が短絡故障である又はインラッシュリレー４１が短絡故障であると診断する（Ｓｄ３）。一方、交流電圧位相検出手段１０により出力信号を検知しない場合、及び直流電圧検出手段７により得られる直流電圧が所定値未満の場合には、第２ステップに移行する。なお、診断装置３は、直流電圧検出手段７により得られる直流電圧が所定値以上の場合に、メインリレー５が短絡故障である又はインラッシュリレー４１が短絡故障であると診断することもできる。
【００４５】
以上の第１ステップにより、第１ステップにおいて、メインリレー５の短絡故障、インラッシュリレー４１の短絡故障などを診断することができる。
【００４６】
＜第２ステップ＞
診断装置３は、図２に示すように、第２ステップにおいて、インラッシュリレー４１をＯＮにして（Ｓｅ１）、交流電圧位相検出手段１０により出力パルス信号を検知するか否かを判断する（Ｓｅ２）つまり、診断装置３は、交流電圧位相検出手段１０の出力が０Ｖか否かを判断する。そして、診断装置３は、交流電圧位相検出手段１０により出力パルス信号を検知できない場合（交流電圧位相検出手段１０の出力が０Ｖの場合）には、インラッシュリレー４１が開放故障である又はメインリレー５が開放故障であると診断する（Ｓｅ３）。このとき、診断装置３は、交流電圧位相検出手段１０により得られる直流電圧が、０Ｖ又は所定の範囲の場合、交流電圧位相検出手段１０が異常であると診断する。また、診断装置３は、直流電圧検出手段７により得られる直流電圧が０Ｖである場合に、前記直流電圧検出手段７が短絡故障であると診断する。
【００４７】
一方で、診断装置３は、交流電圧位相検出手段１０により出力パルス信号を検知した場合、直流電圧検出手段７により得られる直流電圧が所定の下限値未満か否かを判断する（Ｓｅ４）。そして、診断装置３は、前記直流電圧が前記所定の下限値未満の場合には、整流手段２１のブリッジダイオードの短絡故障、コンバータ回路２に接続された負荷の短絡故障、整流電圧昇圧手段９のスイッチ素子の短絡故障、直流電圧検出手段７の開放故障、平滑コンデンサ２２の短絡故障、リアクトル９１の開放故障、整流電圧昇圧手段９のダイオードの開放故障を診断する（Ｓｅ５）。
【００４８】
また、診断装置３は、前記ステップＳｅ４において、前記直流電圧が前記所定の下限値以上の場合には、直流電圧検出手段７により得られる直流電圧が所定の上限値以上か否かを判断する（Ｓｅ６）。そして、診断装置３は、前記直流電圧が所定の上限値以上の場合に、直流電圧検出手段７が短絡故障であると診断する（Ｓｅ７）。
【００４９】
一方で、診断装置３は、前記直流電圧が所定の上限値未満の場合に、整流電圧昇圧手段９のスイッチ素子をスイッチングして整流電圧昇圧手段９の動作チェックを行う（Ｓｅ８）。そして、診断装置３は、動作チェックにおいてエラー（過電流を除く。）が生じた場合には、整流電圧昇圧手段９が異常（例えばダイオード９２が短絡故障）であると診断する（Ｓｅ９）。このとき、診断装置３は、前記整流手段２１のブリッジダイオードが開放故障であると診断することもできる。
【００５０】
また、診断装置３は、前記動作チェックにおいて、エラー（過電流を除く。）が生じていない場合には、整流電圧昇圧手段９を動作させた状態で、直流電流検出手段６により直流電流が検出されているか否かを判断する（Ｓｅ１０）。ここで、診断装置３は、前記直流電流が検出されていない場合に、整流電圧昇圧手段９の動作前後において、直流電圧検出手段７により得られる電圧値が昇圧しているか否かを判断する（Ｓｅ１１）。そして、診断装置３は、前記電圧値が昇圧してない場合には、整流電圧昇圧手段９のスイッチ素子が開放故障であると診断する（Ｓｅ１２）。一方で、前記電圧値が昇圧している場合には、直流電流検出手段６のシャント抵抗６１が短絡故障である又は負荷が短絡故障であると診断する（Ｓｅ１３）。
【００５１】
また、診断装置３は、前記ステップＳｅ１３において、直流電流検出手段６により直流電流が検出された場合に、当該直流電流が過電流か否を判断する（Ｓｅ１４）。そして、診断装置３は、前記直流電流が過電流である場合に、リアクトル９１が短絡故障であると診断する（Ｓｅ１５）。一方、診断装置３は、前記直流電流が過電流で無い場合に、コンバータ回路２が正常である判断して、故障モードを終了する。
【００５２】
以上の第２ステップにより、第２ステップにおいて、インラッシュリレー４１の開放故障、メインリレー５の開放故障、交流電圧位相検出手段１０の異常、直流電圧検出手段７の短絡故障、整流手段２１のブリッジダイオードの短絡故障、コンバータ回路２に接続された負荷の短絡故障、整流電圧昇圧手段９のスイッチ素子の短絡故障、直流電圧検出手段７の開放故障、平滑コンデンサ２２の短絡故障、リアクトル９１の開放故障、整流電圧昇圧手段９のダイオードの開放故障、直流電圧検出手段７の短絡故障、整流電圧昇圧手段９の異常（例えばダイオード９２が短絡故障）、直流電流検出手段６のシャント抵抗６１の短絡故障、負荷の短絡故障、リアクトル９１の短絡故障などを診断することができる。
【００５３】
このように構成したコンバータ装置１００によれば、突入電流防止手段４及び切り替え手段５を制御して得られる交流電圧位相検出手段１０の出力及び／又は直流電圧検出手段７の直流電圧の測定結果パターンによってコンバータ回路２の異常部位を特定することができる。したがって、コンバータ回路２に接続されたインバータ回路ＩＮＶからの出力を用いることなく、既存のコンバータ回路２の回路構成を有効に活用して異常部位を特定することができる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば、前記各実施形態では、コンバータ回路に、当該コンバータ回路から出力される出力電流（直流電流）を検出する出力電流検出手段を備えたものであったが、コンバータ回路に、当該コンバータ回路に入力される入力電流（交流電流）を検出する入力電流検出手段を備え、診断装置が、前記出力電流検出手段により得られた直流電流の代わりに、前記入力電流検出手段によって得られた交流電流を用いて診断するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１００・・・コンバータ装置
２    ・・・コンバータ回路
３    ・・・診断装置
２１  ・・・整流手段
２２  ・・・平滑手段
３    ・・・突入電流防止手段
５    ・・・メインリレー
１０  ・・・交流電圧位相検出手段
７    ・・・直流電圧検出手段
【図１】
0006703154.tif 000002
【図２】
0006703154.tif 000003