(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロングサイズの商品を横倒し姿勢で一列に整列して収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒し姿勢で左右方向に二列に整列して収納する商品収納通路の出口の近傍に配設した自動販売機の商品搬出装置であって、左右方向に二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して設けられ、商品収納通路に出没して商品を保持・開放する態様の２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材と当該２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材をそれぞれ駆動する２個の駆動手段とを有し、ロングサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を同期制御することにより２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を同時に作動させて当該商品収納通路に収納されたロングサイズの商品を搬出する一方、ハーフサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を個別制御することにより２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を個別に作動させて当該商品収納通路に収納されたハーフサイズの商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品収納通路に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの一方の商品に対応して配設され、前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売順位一番の商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材および前記商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売順位一番の商品に続く販売順位二番の商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材に対応して設けられるとともに前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を商品収納通路に出没させる態様で上下方向に移動自在な下部リンクピンおよび上部リンクピン、前記下部リンクピンおよび上部リンクピンをそれぞれ支持する態様で上下方向にスライド移動自在なリンク部材を有するリンク機構からなり、販売待機状態で下降したリンク機構のリンク部材により下部リンクピンが第１ストッパ部材を商品収納通路に突出した突出位置に維持させる一方上部リンクピンが第２ストッパ部材を商品収納通路から退避させ、商品搬出時に上昇するリンク機構のリンク部材により下部リンクピンが第１ストッパ部材の商品収納通路からの退避を許容する一方上部リンクピンが第２ストッパ部材を商品収納通路に突出させる第１搬出機構と、
前記商品収納通路に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの他方の商品に対応して配設され、前記第１搬出機構と同様の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材，下部リンクピンおよび上部リンクピン，リンク部材を有するリンク機構からなる第２搬出機構と、
前記第１搬出機構および第２搬出機構を駆動する単一の駆動手段と、
前記単一の駆動手段と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材との間に位置して前記単一の駆動手段と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを連携する態様で上下方向に移動自在な連結機構と、
前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材との間に位置して前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを個別に接続する切換手段とを備え、
前記商品収納通路に収納されたロングサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段により前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを接続させることによって、前記単一の駆動手段の駆動により前記連結機構を介して前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材を上昇させて第１搬出機構および第２搬出機構の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を同時に作動させ、
前記商品収納通路に収納されたハーフサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段により前記連結機構と前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構におけるリンク部材とを接続させることによって、前記単一の駆動手段の駆動により前記切換手段により選択された前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構におけるリンク部材を上昇させて第１搬出機構または第２搬出機構の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を個別に作動させることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記単一の駆動手段は、モータを内蔵するとともにモータにより駆動される回転自在なリンクレバーを有するモータ駆動ユニットからなり、前記切換手段は、有底の円筒状の開口部が互いに逆方向を向く態様の固定鉄心を備えた１組のソレノイドからなり、前記連結機構は前記モータ駆動ユニットのリンクレバーに係合する係合片を有するとともに前記１組のソレノイドを把持する連結部材および磁性体の棒状体からなるとともに前記第１搬出機構または第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材に連結され、かつ、上下左右方向に移動自在な１組のスライドピンからなり、前記連結機構はその１組のスライドピンを前記１組のソレノイドの可動鉄心とし、常時では１組のスライドピンが前記１組のソレノイドの固定鉄心から離隔して前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構との連携を切り離し、前記１組のソレノイドが同期して励磁されることにより１組のスライドピンが１組のソレノイドの固定鉄心に吸着されて前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構とを連結し、前記１組のソレノイドが個別に励磁されることにより前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構または第２搬出機構のそれぞれのリンク機構とを個別に連結することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロングサイズの商品を一列に整列して収納する一方、ハーフサイズの商品を二列に整列して収納可能な商品収納通路の出口近傍に配設した商品搬出装置によりロングサイズの商品およびハーフサイズの商品をそれぞれ個別に搬出可能な自動販売機の商品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機は断熱筐体としてなる本体キャビネットの商品収納庫内に前記商品をコールド，ホット状態に区分して保存し、外扉のディスプレイ室内に複数の商品見本を左右に並べて展示し、前記商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンの操作に基いて選択された商品を販売するように構成されている。この種の自動販売機について図１５を用いて説明する。
【０００３】
この自動販売機は、図１５に示すように、前面が開口した本体キャビネット１００と、本体キャビネット１００の前面にヒンジにより開閉可能に支持された外扉１６０とを備え、前記本体キャビネット１００は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁，左右側壁，背壁および底壁１１０にウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット１００の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板１２０により左右方向に複数の商品収納室１３０，１４０，１５０に区画されている。前記各商品収納室１３０，１４０，１５０には、この例ではサーペンタイン方式と呼ばれる蛇行した商品収納通路を有する商品収納ラック１８０がそれぞれ収設されている。前記本体キャビネット１００の前面に開閉可能に支持された外扉１６０と本体キャビネット１００における商品収納庫の前面との間には内扉１７０が配設され、この例では内扉１７０が上下に分割されている。下部側の内扉１７０には各商品収納室１３０，１４０，１５０の商品収納ラック１８０から払い出された商品を送出するシュータ１９０と対峙する位置に搬出扉１７０ａを有する商品搬出口が設けられている。前記搬出扉１７０ａは上端入口を軸支されて垂下するとともに自重により商品搬出口を閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、シュート１９０を介して搬出される商品により押し開かれ、当該商品を外扉１６０の商品取出口１６０ａに送出するように形成されている。なお、前記外扉１６０の前面の上部域は商品見本を展示する透明板で覆われたディスプレイ室として形成され、前記透明板の前面には商品選択ボタンユニットが設けられ、商品選択ボタンユニットには展示された商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンを有している。また、外扉１６０の前面には硬貨投入口、紙幣挿入口、硬貨返却口、返却レバー、商品取出口、ハンドルロックなどが設けられている。
【０００４】
前記商品収納ラック１８０は、図１６に示すように、平板状の薄板鋼板からなる左右一対のラック側板１８１，１８１、このラック側板１８１，１８１に上下方向に半ピッチずらして向かい合わせに架設した前後一対の湾曲状レールセグメント列１８２の間に画成された前後複数列（図では５列）の蛇行状の商品収納通路（商品コラム）１８３、本体キャビネット１００の前面開口に形成された商品投入口ＳＬ（図１５参照）と２列目以降の商品収納通路１８３の上端入口とを連係するトップトレイ１８４、前記それぞれの商品収納通路１８３の下端出口に配設された商品搬出装置２００、この商品搬出装置２００と商品収納通路を挟んで対向配置された出口調整板２９０とからなる。前記商品収納ラック１８０は、この例では２列の商品収納通路１８３を備えた前段側の商品収納ラック１８０ａ、および３列の商品収納通路１８３を備えた後段側の商品収納ラック１８０ｂからなるものであり、各商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂの左右一対のラック側板１８１，１８１の上端に架設されたラック側フック金具８１１，８１１を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具（不図示）に係止固定される。
【０００５】
前記商品搬出装置２００は、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパ部材２２０と、前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置に向けて移動し、前記次販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置に移動可能に設けた第２ストッパ部材２３０とを駆動手段としてのソレノイドの励磁・釈放により商品収納通路１８３に交互に出没させて次販売商品を第２ストッパ部材２３０で保持したうえで販売商品を払い出すように構成されている。
【０００６】
この種の自動販売機では長さサイズの異なる商品（例えば、１７０ミリリットルの缶入り飲料，５００ミリリットルのペットボトル入り飲料）を取り扱うために商品収納ラック１８０は、商品の長さサイズに応じた横幅（商品収納通路幅方向の横幅）の異なる種類（通常、比較的長さサイズの短い商品用および比較的長さサイズの大きい商品用の２種類）が用意され、その場合に長さサイズの短い商品を左右一対の一方のラック側板１８１側に揃えて整列させるために他方のラック側板１８１側に当該他方のラック側板１８１に接近・離隔する通路幅調整板（不図示）を配設し、商品の長さサイズに応じて通路幅調整板を移動調節して商品収納通路幅を定めるように構成されている。また、商品の多様化によって長さサイズの大きな商品（以下、ロングサイズの商品という）の半分以下の長さサイズの短い商品（以下、ハーフサイズの商品という）も出現している。このハーフサイズの商品をロングサイズの商品と入れ替えて販売する際、ロングサイズの商品を一列に整列して収納する商品収納通路１８３の通路幅を通路幅調整板の移動調節によりハーフサイズの商品の幅に定めた場合、通路幅調整板を境として左右にハーフサイズの商品を収納可能な二列の商品収納通路が形成されることから、ハーフサイズの商品を二列に整列して収納することによりロングサイズの商品を収納可能な商品収納ラック１８０をハーフサイズの商品の商品収納ラック１８０として兼用することが知られている。この場合、商品収納通路１８３の出口近傍に配設した商品搬出装置２００は、二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して２個の商品搬出装置２００を並設し、ロングサイズの商品を販売する際には２個の商品搬出装置２００を同期制御してロングサイズの商品を搬出し、ハーフサイズの商品を販売する際には２個の商品搬出装置２００を個別に制御してハーフサイズの商品を個別に搬出するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３１９８８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１に記載された発明は、ロングサイズの商品の商品収納ラックをハーフサイズの商品の商品収納ラックとして兼用できる点で優れている。ところで、前記特許文献１に記載された発明では、二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して２個の商品搬出装置２００を並設し、ロングサイズの商品を販売する際には２個の商品搬出装置２００を同期制御してロングサイズの商品を搬出し、ハーフサイズの商品を販売する際には２個の商品搬出装置２００を個別に制御してハーフサイズの商品を個別に搬出するように構成されている。このように、ロングサイズの商品を販売する際には２個の商品搬出装置２００を同期制御して搬出すように構成されているため、何れか一方の商品搬出装置の駆動手段としてのソレノイドが故障した場合、ロングサイズの商品の販売ができなくなる。つまり、駆動手段の個数が増加した分だけ故障率が高くなり、商品収納ラックに商品が収納されているにもかかわらず販売機会を逸するという点で改良すべき課題を有する。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、駆動手段の故障による販売機会の喪失を可及的に少なくすることが可能な自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、ロングサイズの商品を横倒し姿勢で一列に整列して収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒し姿勢で左右方向に二列に整列して収納する商品収納通路の出口の近傍に配設した自動販売機の商品搬出装置であって、左右方向に二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して設けられ、商品収納通路に出没して商品を保持・開放する態様の２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材と当該２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材をそれぞれ駆動する２個の駆動手段とを有し、ロングサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を同期制御することにより２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を同時に作動させて当該商品収納通路に収納されたロングサイズの商品を搬出する一方、ハーフサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を個別制御することにより２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を個別に作動させて当該商品収納通路に収納されたハーフサイズの商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、前記商品収納通路に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの一方の商品に対応して配設され、前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売順位一番の商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材および前記商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売順位一番の商品に続く販売順位二番の商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材に対応して設けられるとともに前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を商品収納通路に出没させる態様で上下方向に移動自在な下部リンクピンおよび上部リンクピン、前記下部リンクピンおよび上部リンクピンをそれぞれ支持する態様で上下方向にスライド移動自在なリンク部材を有するリンク機構からなり、販売待機状態で下降したリンク機構のリンク部材により下部リンクピンが第１ストッパ部材を商品収納通路に突出した突出位置に維持させる一方上部リンクピンが第２ストッパ部材を商品収納通路から退避させ、商品搬出時に上昇するリンク機構のリンク部材により下部リンクピンが第１ストッパ部材の商品収納通路からの退避を許容する一方上部リンクピンが第２ストッパ部材を商品収納通路に突出させる第１搬出機構と、前記商品収納通路に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの他方の商品に対応して配設され、前記第１搬出機構と同様の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材，下部リンクピンおよび上部リンクピン，リンク部材を有するリンク機構からなる第２搬出機構と、前記第１搬出機構および第２搬出機構を駆動する単一の駆動手段と、前記単一の駆動手段と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材との間に位置して前記単一の駆動手段と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを連携する態様で上下方向に移動自在な連結機構と、前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材との間に位置して前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを個別に接続する切換手段とを備え、前記商品収納通路に収納されたロングサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段により前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを接続させることによって、前記単一の駆動手段の駆動により前記連結機構を介して前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材を上昇させて第１搬出機構および第２搬出機構の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を同時に作動させ、前記商品収納通路に収納されたハーフサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段により前記連結機構と前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構におけるリンク部材とを接続させることによって、前記単一の駆動手段の駆動により前記切換手段により選択された前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構におけるリンク部材を上昇させて第１搬出機構または第２搬出機構の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を個別に作動させることを特徴とする。 
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、前記単一の駆動手段は、モータを内蔵するとともにモータにより駆動される回転自在なリンクレバーを有するモータ駆動ユニットからなり、前記切換手段は、有底の円筒状の開口部が互いに逆方向を向く態様の固定鉄心を備えた１組のソレノイドからなり、前記連結機構は前記モータ駆動ユニットのリンクレバーに係合する係合片を有するとともに前記１組のソレノイドを把持する連結部材および磁性体の棒状体からなるとともに前記第１搬出機構または第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材に連結され、かつ、上下左右方向に移動自在な１組のスライドピンからなり、前記連結機構はその１組のスライドピンを前記１組のソレノイドの可動鉄心とし、常時では１組のスライドピンが前記１組のソレノイドの固定鉄心から離隔して前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構との連携を切り離し、前記１組のソレノイドが同期して励磁されることにより１組のスライドピンが１組のソレノイドの固定鉄心に吸着されて前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構とを連結し、前記１組のソレノイドが個別に励磁されることにより前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構または第２搬出機構のそれぞれのリンク機構とを個別に連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、ロングサイズの商品を横倒し姿勢で一列に整列して収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒し姿勢で左右方向に二列に整列して収納する商品収納通路の出口の近傍に配設した自動販売機の商品搬出装置であって、左右方向に二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して設けられ、商品収納通路に出没して商品を保持・開放する態様の２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材と当該２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材をそれぞれ駆動する２個の駆動手段とを有し、ロングサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を同期制御することにより２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を同時に作動させて当該商品収納通路に収納されたロングサイズの商品を搬出する一方、ハーフサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を個別制御することにより２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を個別に作動させて当該商品収納通路に収納されたハーフサイズの商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、前記商品収納通路に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの一方の商品に対応して配設され、前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売順位一番の商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材および前記商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売順位一番の商品に続く販売順位二番の商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材に対応して設けられるとともに前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を商品収納通路に出没させる態様で上下方向に移動自在な下部リンクピンおよび上部リンクピン、前記下部リンクピンおよび上部リンクピンをそれぞれ支持する態様で上下方向にスライド移動自在なリンク部材を有するリンク機構からなり、販売待機状態で下降したリンク機構のリンク部材により下部リンクピンが第１ストッパ部材を商品収納通路に突出した突出位置に維持させる一方上部リンクピンが第２ストッパ部材を商品収納通路から退避させ、商品搬出時に上昇するリンク機構のリンク部材により下部リンクピンが第１ストッパ部材の商品収納通路からの退避を許容する一方上部リンクピンが第２ストッパ部材を商品収納通路に突出させる第１搬出機構と、前記商品収納通路に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの他方の商品に対応して配設され、前記第１搬出機構と同様の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材，下部リンクピンおよび上部リンクピン，リンク部材を有するリンク機構からなる第２搬出機構と、前記第１搬出機構および第２搬出機構を駆動する単一の駆動手段と、前記単一の駆動手段と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材との間に位置して前記単一の駆動手段と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを連携する態様で上下方向に移動自在な連結機構と、前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材との間に位置して前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを個別に接続する切換手段とを備え、前記商品収納通路に収納されたロングサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段により前記連結機構と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材とを接続させることによって、前記単一の駆動手段の駆動により前記連結機構を介して前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材を上昇させて第１搬出機構および第２搬出機構の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を同時に作動させ、前記商品収納通路に収納されたハーフサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段により前記連結機構と前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構におけるリンク部材とを接続させることによって、前記単一の駆動手段の駆動により前記切換手段により選択された前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構におけるリンク部材を上昇させて第１搬出機構または第２搬出機構の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を個別に作動させることにより、二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して設けられるとともに商品収納通路に出没して商品を保持・開放する態様の２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を単一の駆動手段により駆動することができ、従来装置のように２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材をそれぞれ個別に駆動する駆動手段を設けた場合には故障率が高くなって一方駆動手段が故障すると商品の販売、特にロングサイズの商品の販売ができなくなるのに対して駆動手段の故障率を低減して商品販売機会を逸するのを抑制することができるという効果を有するものである。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、前記単一の駆動手段は、モータを内蔵するとともにモータにより駆動される回転自在なリンクレバーを有するモータ駆動ユニットからなり、前記切換手段は、有底の円筒状の開口部が互いに逆方向を向く態様の固定鉄心を備えた１組のソレノイドからなり、前記連結機構は前記モータ駆動ユニットのリンクレバーに係合する係合片を有するとともに前記１組のソレノイドを把持する連結部材および磁性体の棒状体からなるとともに前記第１搬出機構または第２搬出機構のそれぞれのリンク機構におけるリンク部材に連結され、かつ、上下左右方向に移動自在な１組のスライドピンからなり、前記連結機構はその１組のスライドピンを前記１組のソレノイドの可動鉄心とし、常時では１組のスライドピンが前記１組のソレノイドの固定鉄心から離隔して前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構との連携を切り離し、前記１組のソレノイドが同期して励磁されることにより１組のスライドピンが１組のソレノイドの固定鉄心に吸着されて前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構とを連結し、前記１組のソレノイドが個別に励磁されることにより前記モータ駆動ユニットと前記第１搬出機構または第２搬出機構のそれぞれのリンク機構とを個別に連結することにより、１組のソレノイドを個別に励磁することによって２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材の一方または他方を個別に作動させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図２】図１の商品搬出装置の背面斜視図である。
【図３】図１および図２の商品搬出装置の分解斜視図である。
【図４】図１の商品搬出装置における基板を示す背面斜視図である。
【図５】図１の商品搬出装置における第１ストッパ部材の背面斜視図である。
【図６】図１の商品搬出装置における第２ストッパ部材の斜視図である。
【図７】図１の商品搬出装置におけるリンク機構、連結機構および切換手段を示す分解斜視図である。
【図８】図７の連結機構および切換手段を示し、（ａ）はその分解斜視図、（ｂ）は組立てた状態の斜視図である。
【図９】図１の商品搬出装置におけるモータ駆動ユニットの要部構成と動作を示し、（ａ）は待機時の要部平面図、（ｂ）は販売時の要部平面図である。
【図１０】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の商品ローディング前の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す動作説明図である。
【図１２】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の商品搬出時の動作説明図である。
【図１３】図１，図２の商品搬出装置に他の商品搬出装置を背中合わせに抱き合せてなる商品搬出装置を示す斜視図である。
【図１４】図１３の他の商品搬出装置の背面斜視図である。
【図１５】本発明が対象とする商品搬出装置が搭載された自動販売機の外扉開放状態の斜視図である。
【図１６】図１５の自動販売機における商品収納ラックの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の自動販売機の商品搬出装置を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１，図２に示すように、商品搬出装置１０は、薄板鋼板製になる矩形平板状に形成されるとともに商品収納通路１８３（図１６参照）に横倒し姿勢で一列に整列して収納されたロングサイズの商品の長さに対応する幅の基板１を備え、基板１の背面には、２組の第１ストッパ部材２，２Ａ、２組の第２ストッパ部材３，３Ａ、２組の下部リンクピン４，４Ａおよび上部リンクピン５，５Ａを支持する２組のリンク機構６，６Ａと、単一のモータ駆動ユニット７と、２組のリンク機構６と６Ａと単一のモータ駆動ユニット７とを連結する連結機構８と、切換手段９などが配設されている。なお、２組の第１ストッパ部材２，２Ａ、第２ストッパ部材３，３Ａ、下部リンクピン４，４Ａおよび上部リンクピン５，５Ａを支持するリンク機構６，６Ａのうち一方の第１ストッパ部材２、第２ストッパ部材３、下部リンクピン４および上部リンクピン５を支持するリンク機構６のセットが、商品収納通路１８３（図１６参照）に横倒し姿勢で前後方向に二列に整列して収納されたハーフサイズの商品の一方の列の商品搬出機構（以下、このセットを第１搬出機構と称する）を構成し、他方の第１ストッパ部材２Ａ、第２ストッパ部材３Ａ、下部リンクピン４Ａおよび上部リンクピン５Ａを支持するリンク機構６Ａのセットが、前記ハーフサイズの商品の他方の列の商品搬出機構（以下、このセットを第２搬出機構と称する）を構成し、第１搬出機構の第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３，下部リンクピン４および上部リンクピン５を支持するリンク機構６と、第２搬出機構の第１ストッパ部材２Ａ，第２ストッパ部材３，下部リンクピン４Ａおよび上部リンクピン５Ａを支持するリンク機構６Ａとは同一の部材からなるものである。また、以下の説明で第２搬出機構に対応する部材には第１搬出機構を示す参照数字の後に参照符号の「Ａ」を付してその説明を割愛する。
【００１６】
前記基板１の左右フランジ１ａ，１ｂ（図４参照）の上部には、ラック側板１８１，１８１（図１６参照）に架設されたピン部材Ｐ，Ｐ（図１０参照）と係合する係合部１ａａ，１ｂｂを設け、また、基板１の上フランジ１ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部１ｃｃを設ける一方、基板１の下フランジ１ｄに係合するホルダー９を設け、ホルダー９を下部側のピン部材Ｐに係合・切断させるように構成されている点は従来装置と同一である。なお、「左右」とは、基板１のフランジ１ａ〜１ｄが設けられた背面と反対側の面を正面として見た場合の「左右」を指す。
【００１７】
前記基板１には、図４にも示すように、下半領域の左右に開口部１１（１１Ａ）が穿設される一方、基板１の上半領域がモータ駆動ユニット７の配設位置として形成されている。前記基板１に形成された左右の開口部１１（１１Ａ）に臨んで軸受部１２（１２Ａ）が設けられている。この軸受部１２（１２Ａ）は、開口部１１（１１Ａ）の左右方向の略中央部に位置している。
【００１８】
前記軸受部１２（１２Ａ）は、リンク機構６（６Ａ）に支持された下部リンクピン４（４Ａ）および上部リンクピン５（５Ａ）の一端を支持するとともに第１ストッパ部材２（２Ａ），第２ストッパ部材３に関わる共通の回動軸２０（後述）の中央域を支持し、下部リンクピン４（４Ａ）および上部リンクピン５（５Ａ）の他端は、基板１の開口部１１（１１Ａ）の左右縁に基板１の背面側に突出して形成されたフランジ１４（１４Ａ）により支持されている。回動軸２０の両端は、前記開口部１１の左縁に基板１の背面側に突出して形成されたフランジ１３（１３Ａ）と開口部１１Ａの右縁に基板１の背面側に突出して形成されたフランジ１４Ａにより支持されている。なお、軸受部１２（１２Ａ）とフランジ１３，１４とにおける上記下部リンクピン４（４Ａ）および上部リンクピン５（５Ａ）を支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部１２（１２Ａ）について説明した後にフランジ１３，１４に係る構成について説明する。
【００１９】
前記軸受部１２（１２Ａ）は、基板１に形成された開口部１１（１１Ａ）における上縁と下縁とに一体的に連結されるとともに基板１の平板面により背面側に浮き上がるように形成され、開口部１１（１１Ａ）を左右に二等分している。この軸受部１２（１２Ａ）は、基板１における開口部１１（１１Ａ）を形成する際に、その開口部１１（１１Ａ）を左右に分断するように基板１の板面の一部を残して基板１に一体に形成されたものであり、背面側への折り曲げ部を重ね合わせて機械的強度の向上を図っている。前記軸受部１２（１２Ａ）には、上下方向に延在する上下一対の長穴１２１，１２２（１２１Ａ，１２２Ａ）を設けている。軸受部１２（１２Ａ）の上下一対の長穴１２１，１２２（１２１Ａ，１２２Ａ）のほぼ中間位置における正面側および背面側には円弧状に切り欠いた凹部（参照符号省略）が形成されている。この凹部のうち、正面側の凹部は回動軸２０との干渉を避けるためのものであり、背面側の凹部は背中合わせに抱き合せて配設される他方の商品搬出装置（後述する図１３参照）の回動軸２０との干渉を避けるためのものである。なお、上下一対の長穴１２１，１２２（１２１Ａ，１２２Ａ）の穴周縁にはヘミング加工若しくはバーリング加工を施して回動軸との摩擦を低減するように構成されている。
【００２０】
前記開口部１１（１１Ａ）の右縁に形成されたフランジ１４（１４Ａ）には、前記軸受部１２（１２Ａ）の上下一対の長穴１２１，１２２（１２１Ａ，１２２Ａ）に対応する長穴１４１，１４２（１４１Ａ，１４２Ａ）を設けている。また、前記フランジ１４（１４Ａ）における上下一対の長穴１４１，１４２（１４１Ａ，１４２Ａ）のほぼ中間位置には支軸穴１６（１６Ａ）が設けられ、前記開口部１１（１１Ａ）の左縁に形成されたフランジ１３（１３Ａ）には、前記フランジ１４（１４Ａ）に設けた支軸穴１６（１６Ａ）と同一線上に支軸穴１５（１５Ａ）が設けられている。
【００２１】
前記フランジ１３（１３Ａ）に設けた支軸穴１５（１５Ａ）と前記フランジ１４（１４Ａ）に設けた支軸穴１６（１６Ａ）は、第１ストッパ部材２（２Ａ）と第２ストッパ部材３（３Ａ）に共通の回動軸２０を支持するものである。また、前記軸受部１２（１２Ａ）に設けた長穴１２２（１２２Ａ）と前記開口部１１（１１Ａ）の右縁に形成されたフランジ１４（１４Ａ）に設けた長穴１４２は、リンク機構６に支持された下部リンクピン４（４Ａ）をそれぞれ上下方向にスライド移動可能に支持する一方、前記前記軸受部１２（１２Ａ）に設けた長穴１２１（１２１Ａ）と前記フランジ１４（１４Ａ）に設けた長穴１４１（１４１Ａ）は、リンク機構６に支持された上部リンクピン５（５Ａ）をそれぞれ上下方向にスライド移動可能に支持するものである。なお、前記支軸穴１６（１６Ａ）、長穴１４１，１４２（１４１Ａ，１４２Ａ）の穴周縁はヘミング加工若しくはバーリング加工を施して、下部リンクピン４（４Ａ），上部リンクピン５（５Ａ）との摩擦を低減するように構成されている。
【００２２】
また、基板１の上下方向の中間位置には、左右方向に４個のガイド部１７が形成されている。このガイド部１７は、基板１を切り起こして形成されるとともに上下方向に延在するガイド溝１７１が設けられている。このガイド部１７は、後述する連結機構８のスライドピン８３を案内するものである。
【００２３】
前記第１ストッパ部材２（２Ａ）は、図２に示すように、基板１の開口部１１（１１Ａ）の左右両縁に形成したフランジ１３，１４（１３Ａ，１４Ａ）の間に介在してあり、回動軸２０に回動可能に支持されている。第１ストッパ部材２（２Ａ）は、回動軸２０を中心として回動して、基板１の開口部１１（１１Ａ）から商品収納通路１８３（図１６参照）にそれぞれ突出する突出位置と、開口部１１（１１Ａ）を閉塞する態様で商品収納通路１８３から退く退避位置との間に移動可能である。回動軸２０には、図３に示した捻りコイルばね３０（３０Ａ）が巻装してある。第１ストッパ部材２（２Ａ）は、捻りコイルばね３０（３０Ａ）の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその表面（上面）が商品Ｇ（図１１参照）を保持する保持部として形成されている。
【００２４】
前記第１ストッパ部材２（２Ａ）は、図５に示すように、平板状の保持部２１（２１Ａ）の背面に２個の軸受部２２（２２Ａ）を一体に形成した合成樹脂（たとえば、ポリアセタール）製になる。前記保持部２１（２１Ａ）の基端側の左右両端には軸挿通穴２５０（２５０Ａ）を有する左右一対の軸支部２５（２５Ａ）が突出形成されるとともに左右一対の軸支部２５（２５Ａ）の外方寄りに売切れ検出片２６（２６Ａ）が形成されている。この軸支部２５（２５Ａ）の軸挿通穴２５０（２５０Ａ）は、回動軸２０を挿通するためのものである。また、軸支部２５（２５Ａ）は基板１の開口部１１（１１Ａ）の左右両側に穿設した長穴１０１，１０２（１０１Ａ，１０２Ａ）に差し込んだうえで軸挿通穴２５０（２５０Ａ）に回動軸２０を挿通させるように構成されている。
【００２５】
前記２個の軸受部２２（２２Ａ）は、平板状の保持部２１（２１Ａ）の左右方向の一方に片寄せて配設されている。この２個の軸受部２２（２２Ａ）の左右方向の幅は、基板１の開口部１１（１１Ａ）における軸受部１２（１２Ａ）により二等分された開口（空間）幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、保持部２１（２１Ａ）の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設（図４では、開口部１１（１１Ａ）における軸受部１２（１２Ａ）と開口部１１（１１Ａ）のフランジ１４（１４Ａ）との間の開口（空間）に対応して配設）している。これは、２個の商品搬出装置を背中合わせに抱き合せた場合に、一方の商品搬出装置の第１ストッパ部材２（２Ａ）と他方の商品搬出装置の第１ストッパ部材２（２Ａ）が互いに干渉することがないようにするためである。２個の軸受部２２（２２Ａ）の基端部側にはそれぞれ軸挿通穴２２０（２２０Ａ）が設けられている。これらの軸挿通穴２２０（２２０Ａ）は、回動軸２０を挿通するためのものであり、保持部２１（２１Ａ）の左右両端に形成した軸支部２５（２５Ａ）の軸挿通穴２５０（２５０Ａ）と同一軸線上に位置している。２個の軸受部２２（２２Ａ）の基端部からは円弧状の係止突起２３（２３Ａ）がそれぞれ突出して形成されている。また、２個の軸受部２２（２２Ａ）の基端部からは円弧状のガイド突起２４（２４Ａ）が形成されている。この円弧状のガイド突起２４（２４Ａ）は、円弧状の係止突起２３（２３Ａ）との間に、下部リンクピン４（４Ａ）を案内する湾曲状の溝２４０（２４０Ａ）を形成するように構成されている。
【００２６】
前記第１ストッパ部材２（２Ａ）の軸受部２２（２２Ａ）における係止突起２３（２３Ａ）の先端は、下降した下部リンクピン４（４Ａ）と当接して第１ストッパ部材２（２Ａ）を商品収納通路１８３（１８３Ａ）のに突出した突出位置にロックするものであり、下部リンクピン４（４Ａ）が上昇すると前記ロックを解除して第１ストッパ部材２（２Ａ）の退避位置へ向けての回動を許容するものである。この退避位置への移動の際に、下部リンクピン４（４Ａ）が溝２４０（２４０Ａ）に沿って摺動する。
【００２７】
前記第２ストッパ部材３（３Ａ）は、図２に示すように基板１の開口部１１（１Ａ）の左右側縁に形成したフランジ１３，１４（１３Ａ，１４Ａ）の間に介在してあり、回動軸２０に回動可能に支持してある。第２ストッパ部材３（３Ａ）は、回動軸２０を中心として回動して、基板１の開口部１１（１１Ａ）から商品収納通路１８３に同期若しくは選択的に出没して商品収納通１８３の内側に突出する突出位置と、開口部１１（１１Ａ）を閉塞する態様で商品収納通路１８３から退く退避位置との間に移動可能である。
【００２８】
前記第２ストッパ部材３（３Ａ）は、図６に示すように合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなり、基端部側に形成された軸挿通孔３１０（３１０Ａ）を備えた３個の軸支部３１（３１Ａ）と、左右方向のいずれか一方に片寄せて配設（図６では左側に配設）されるとともに背面側に突出した２個のストッパ壁３２（３２Ａ）と、先端側に形成されるとともに背面側に突出する２個の舌片３３０（３３０Ａ）を有する商品の保持部３３（３３Ａ）が一体成形されている。
【００２９】
前記軸支部３１（３１Ａ）の軸挿通孔３１０（３１０Ａ）は、回動軸２０を挿通するためのものである。この軸挿通孔３１０（３１０Ａ）を備えた２個の軸支部３１（３１Ａ）は、第１ストッパ部材２（２Ａ）における２個の軸受部２２（２２Ａ）位置をずらして分散して設けられている。
【００３０】
前記第２ストッパ部材３（３Ａ）の２個のストッパ壁３２（３２Ａ）は、左右方向の一方に片寄せて配設（図６では左側に配設）されている。この２個のストッパ壁３２（３２Ａ）の左右方向の幅は、基板１の開口部１１（１１Ａ）における軸受部１２（１２Ａ）により二等分された開口（空間）幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、図４では、基板１の開口部１１（１１Ａ）における軸受部１２（１２Ａ）と開口部１１（１１Ａ）のフランジ１４（１４Ａ）との間の開口（空間）を通過するように構成されている。これは、２個の商品搬出装置を背中合わせに抱き合せた場合に、一方の商品搬出装置の第２ストッパ部材３（３Ａ）と他方の商品搬出装置の第２ストッパ部材３（３Ａ）が互いに干渉することがないようにするためである。
【００３１】
前記２個のストッパ壁３２（３２Ａ）は、凹状の摺動溝３２１（３２１Ａ）と、この凹状の摺動溝３２１（３２１Ａ）の溝壁に沿って形成されたストッパ面３２２（３２２Ａ）を備えている。凹状の摺動溝３２１（３２１Ａ）は、上部リンクピン５（５Ａ）が摺動可能であり、第２ストッパ部材３（３Ａ）が退避位置に退避した状態では上部リンクピン５（５Ａ）を受容するように構成されている。前記ストッパ壁３２（３２Ａ）のストッパ面３２２（３２２Ａ）は、上部リンクピン５（５Ａ）の上昇により上部リンクピン５（５Ａ）が凹状の摺動溝３２１（３２１Ａ）の溝壁に当接して第２ストッパ部材３（３Ａ）が商品収納通路１８３に突出した際（上部リンクピン５（５Ａ）が摺動溝３２１（３２１Ａ）から抜け出した際）に上部リンクピン５（５Ａ）と当接して第２ストッパ部材３（３Ａ）を突出位置でロックするものである。
【００３２】
前記第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を軸支する回動軸２０の基板１への組付けは、第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を基板１の開口部１１の所定位置に配設する。次いで、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴１ｂ１に回動軸２０の先端を差し込む。そして、開口部１１Ａのフランジ１４Ａに形成した支軸穴１６Ａ、開口部１１Ａのフランジ１３Ａに形成した支軸穴１５Ａ、開口部１１のフランジ１４に形成した支軸穴１６、開口部１１のフランジ１３に形成した支軸穴１５の順に挿通させる。この場合、第１ストッパ部材２（２Ａ）の保持部２１（２１Ａ）に設けた左右一対の軸支部２５（２５Ａ）の軸挿通穴２５０（２５０Ａ），第１ストッパ部材２（２Ａ）の軸受部２２（２２Ａ）に設けた軸挿通穴２２０（２２０Ａ），第２ストッパ部材３（３Ａ）の軸挿通孔３１０（３１０Ａ）がフランジ１３，１４（１３Ａ，１４Ａ）に形成した支軸穴１５，１６（１５Ａ，１６Ａ）と一直線上に位置するように所定位置に配置されているので、第１ストッパ部材２（２Ａ）と第２ストッパ部材３（３Ａ）が回動軸２０に軸支される。回動軸２０の頭部には径外方向に張り出したストッパが設けられており、このストッパがフランジ１４Ａに当接するまで回動軸２０は差し込まれる。なお、回動軸２０は、基板１の右フランジ１ｂとフランジ１４Ａとの間に装着される配線カバーＷＣ（図２参照）に頭部が当接することにより抜け止めが施される。
【００３３】
前記リンク機構６（６Ａ）は、連結機構８を介してモータ駆動ユニット７により駆動され、第１搬出機構および第２搬出機構の第１ストッパ部材２（２Ａ）に対応して設けられるとともにそれぞれの第１ストッパ部材２（２Ａ）を商品収納通路１８３に突出した突出位置と商品収納通路１８３から退避した退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の下部リンクピン４（４Ａ）と、第２ストッパ部材３（３Ａ）に対応して設けられるとともにそれぞれの第２ストッパ部材３（３Ａ）を商品収納通路１８３に突出した突出位置と商品収納通路１８３から退避した退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の上部リンクピン５（５Ａ）とを支持する態様で基板１に組み込まれたものである。
【００３４】
前記リンク機構６（６Ａ）は、図７に示すように、鋼板製のリンク部材６０（６０Ａ）を備えている。リンク部材６０（６０Ａ）は、短冊状の鋼板をコ字状に折り曲げて形成されている。リンク部材６０（６０Ａ）のコ字状両脚片の上端には、後述する連結機構８のスライドピン８３（８３Ａ）が貫通する挿通穴６１０（６１０Ａ）を有する係止部６１（６１Ａ）が形成されている。また、リンク部材６０（６０Ａ）のコ字状両脚片の下端には、下部リンクピン４（４Ａ）が貫通する係合穴６２０（６２０Ａ）を有する支持部６２（６２Ａ）が形成されている。さらに、リンク部材６０（６０Ａ）のコ字状両脚片における前記支持部６２（６２Ａ）の上方には、上部リンクピン５（５Ａ）が貫通する係合穴６３０（６３０Ａ）を有する支持部６３（６３Ａ）が形成されている。前記支持部６２（６２Ａ）は、下部リンクピン４（４Ａ）を支持してリンク部材６０（６０Ａ）の上下動作に連動して当該下部リンクピン４（４Ａ）を上下方向に移動させるものである。前記支持部６３（６３Ａ）は、上部リンクピン５（５Ａ）を支持してリンク部材６０（６０Ａ）の上下動作に連動して当該上部リンクピン５（５Ａ）を上下方向に移動させるものである。また、前記リンク部材６０（６０Ａ）の下方には、図２に示した捻りコイルばねからなる復帰ばね６４（６４Ａ）の一端（上端）が係止される。この復帰ばね６４（６４Ａ）の他端（下端）は、基板１の下フランジ１ｄに係止されている。
【００３５】
前記上部リンクピン５（５Ａ）および下部リンクピン４（４Ａ）の基板１への組付けは、リンク部材６０（６０Ａ）を基板１の開口部１１（１１Ａ）の所定位置、すなわち、図３に示した基板１の開口部１１（１１Ａ）における軸受部１２（１２Ａ）と開口部１１（１１Ａ）のフランジ１４（１４Ａ）との間の開口（空間）位置に配設したうえで、上部リンクピン５（５Ａ）および下部リンクピン４（４Ａ）を基板１に装着する。この場合、上部リンクピン５，下部リンクピン４は、基板１の開口部１１の右側のフランジ１４の外側（図４ではフランジ１４の左側）からフランジ１４に形成した長穴１４１，１４２を介して軸受部１２に形成した長穴１２１，１２２の順に挿通させる。そして、上部リンクピン５，下部リンクピン４に設けた頭部のストッパ５１，４１が基板１のフランジ１４に当接するまで差し込むことにより、上部リンクピン５，下部リンクピン４がリンク部材６０に形成した支持部６３，６２に支持された状態で基板１に組付けられる。一方、上部リンクピン５Ａ，下部リンクピン４Ａは、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴１ｂ２，１ｂ３にそれぞれの一端を差し込む。次いで、上部リンクピン５Ａ，下部リンクピン４Ａを、基板１の開口部１１Ａの右側のフランジ１４Ａに形成した長穴１４１Ａ，１４２Ａを介して軸受部１２Ａに形成した長穴１２１Ａ，１２２Ａの順に挿通させる。そして、上部リンクピン５５Ａ，下部リンクピン４Ａに設けた頭部のストッパ５１Ａ，４１Ａが基板１のフランジ１４Ａに当接するまで差し込むことにより、上部リンクピン５Ａ，下部リンクピン４Ａがリンク部材６０Ａに形成した支持部６３Ａ，６２Ａに支持された状態で基板１に組付けられる。なお、上部リンクピン５（５Ａ）および下部リンクピン４（４Ａ）は、基板１に装着される配線カバーＷＣ（図２参照）により抜け止めが施される。
【００３６】
前記連結機構８は、リンク機構６（６Ａ）とモータ駆動ユニット７とを連結するものであり、切換手段９により前記リンク機構（６Ａ）との連結を選択的に接続・切断されることによりリンク機構６（６Ａ）を同期して駆動、或いは前記リンク機構６（６Ａ）の一方または他方を個別に駆動するものである。
【００３７】
前記連結機構８は、図７に示すように、連結部材８０とスライドピン８３（８３Ａ）からなる。連結部材８０は鋼板製になり、その上端に、図２に示す前記モータ駆動ユニット７のリンクレバー７５（７５Ａ）に係合する係合片８１が形成されている。また、連結部材８０の下端には切換手段９を把持する把持部８２を有している。把持部８２は切換手段９のフレーム９１を両側から挟むように係止するフック状の係止爪８２１，８２２（図８も参照）を有している。この連結部材８０は基板１に上下方向にスライド移動自在に取着されている。また、把持部８２には捻りコイルばねからなる復帰ばね８４（８４Ａ）の一端（上端）が係止される。この復帰ばね８４（８４Ａ）の他端（下端）は、基板１を切り起こして形成された係止片１ｅに係止されている。
【００３８】
前記スライドピン８３（８３Ａ）は磁性体により形成された棒状体からなり、後述するソレノイド９０（９０Ａ）の可動鉄心を構成する。スライドピン８３（８３Ａ）にはピン径よりも一回り大きなリング状の位置決め突起８３０（８３０Ａ）が形成されている。前記スライドピン８３（８３Ａ）は、リンク部材６０の上端の係止部６１に形成された挿通穴６１０を貫通してリンク部材６０に連結されるとともに基板１に形成した４個のガイド部１７のうちの左右２個のガイド溝１７１にそれぞれガイドされて左右方向にスライド移動可能である。
【００３９】
前記スライドピン８３（８３Ａ）の基板１への組付けは、前述したリンク部材６０（６０Ａ）を基板１の開口部１１（１１Ａ）の所定位置に配設したうえで、基板１に装着される。すなわち、スライドピン８３は、その先端（図７では左端）を、基板１に形成したガイド部１７（図４では右端のガイド部１７）のガイド溝１７１に対峙させる態様でスライドピン８３の胴部を基板１のフランジ１ａに形成された切欠き１ａ１に嵌め込む。この状態でスライドピン８３を前記ガイド部１７のガイド溝１７１を貫通させたうえでスライドピン８３の先端が前記ガイド部１７に隣接するガイド部１７（図３では右から２番目のガイド部１７）のガイド溝１７１に到達するまで差し込む。この状態でスライドピン８３は２個のガイド部１７のガイド溝１７１に保持されるとともにリンク部材６０の上端の係止部６１に形成された挿通穴６１０を貫通してリンク部材６０に連結される（図示は省略したがスライドピン８３の差し込み方向とは逆方向への抜け止めが施されるものである）。一方、スライドピン８３Ａは、その先端（図７では右端）を、基板１に形成したガイド部１７（図３では左端のガイド部１７）のガイド溝１７１に対峙させる態様でスライドピン８３の胴部を基板１のフランジ１ｂに形成された切欠き１ｂ４に嵌め込む。この状態でスライドピン８３を前記ガイド部１７のガイド溝１７１を貫通させたうえでスライドピン８３の先端が前記ガイド部１７に隣接するガイド部１７（図４では左から２番目のガイド部１７）のガイド溝１７１に到達するまで差し込む。この状態でスライドピン８３は２個のガイド部１７のガイド溝１７１に保持されるとともにリンク部材６０Ａの上端の係止部６１Ａに形成された挿通穴６１０Ａを貫通してリンク部材６０Ａに連結される（図示は省略したがスライドピン８３Ａの差し込み方向とは逆方向への抜け止めが施されるものである）。
【００４０】
前記連結部材８０の把持部８２に把持された切換手段９は、前記連結機構８の連結部材８１と一対のスライドピン８３（８３Ａ）とを接続・切断させるものであり、前記連結機構８の連結部材８１と一対のスライドピン８３（８３Ａ）との連結を接続・切断するように構成されている。この切換手段９は、前記連結機構８の連結部材８１と一対のスライドピン８３（８３Ａ）との連結を接続することにより、連結機構８とリンク機構６（６Ａ）とを連結し、連結部材８１と一対のスライドピン８３（８３Ａ）とを選択的に接続・切断させることにより連結機構８とリンク機構６（６Ａ）の一方または他方とを連結若しくは連結を切断する。
【００４１】
前記切換手段９は、図８に示すように、ソレノイド９０（９０Ａ）からなる。ソレノイド９０（９０Ａ）は、有底円筒状の固定鉄心にコイルを巻回してなるものであり、非磁性体のフレーム９１に装着されている。フレーム９１は、中央の仕切壁９１１より左右にソレノイド９０（９０Ａ）の収納空間を形成し、当該収納空間の周囲が断面コ字状に形成されている。ソレノイド９０（９０Ａ）は、固定鉄心の有底部をフレーム９１の仕切壁９１１に当接させ、固定鉄心の開口部が逆方向を向いてフレーム９１から露出する態様でフレーム９１の収納空間に装着されている。ソレノイド９０（９０Ａ）の固定鉄心の円筒部の径は、連結部材８のスライドピン８３（８３Ａ）の径よりも僅かに大きく、そのスライドピン８３（８３Ａ）を受容可能な大きさに定められている。また、ソレノイド９０（９０Ａ）の固定鉄心の底部には捻りコイルばねからなる復帰ばね９２（９２Ａ）が設けられている。
【００４２】
前記切換手段９の連結部材８０の把持部８２への組付けは、フレーム９１のコ字状底面を把持部８２の板面に当接させる態様で把持部８２に嵌め込む。この嵌め込みの際、フレーム９１のコ字状底面の左右縁が把持部８２の両端に設けたフック状の係止爪８２１，８２２に当接するが、さらにフレーム９１を嵌め込むとフック状の係止爪８２１，８２２が外側に撓んでフレーム９１のコ字状底面の進入を許容し、フレーム９１のコ字状底面の左右縁が係止爪８２１，８２２のフックを通過すると係止爪８２１，８２２が復元してフックによりフレーム９１のコ字状底面の左右縁が係止される。これにより、切換手段９が連結部材８０の把持部８２に一体的に組付けられる。
【００４３】
ここで、前記切換手段９が一体的に組付けられた連結部材８０およびスライドピン８３（８３Ａ）を基板１の所定位置に組付けた状態（待機状態）では、スライドピン８３（８３Ａ）の軸線と、ソレノイド９０（９０Ａ）の可動鉄心の中心線とが一致するように構成されている。また、スライドピン８３（８３Ａ）は、ソレノイド９０（９０Ａ）の可動鉄心から離隔している、そして、前記連結機構８のスライドピン８３（８３Ａ）は、ソレノイド９０（９０Ａ）の可動鉄心を構成するものであって磁性体により形成されている。したがって、ソレノイド９０（９０Ａ）のコイルへ通電して励磁すると可動鉄心としてのスライドピン８３（８３Ａ）がソレノイド９０（９０Ａ）の固定鉄心に吸引されて固定鉄心の円筒部内（収納空間）に進入してソレノイド９０（９０Ａ）とスライドピン８３（８３Ａ）とが一体的に結合される。この場合、復帰ばね９２（９２Ａ）はスライドピン８３（８３Ａ）に押圧されて復元力を蓄える。ソレノイド９０（９０Ａ）のコイルへの通電を切断して非励磁状態（釈放）となると、復帰ばね９２（９２Ａ）に蓄えられた復元力によりスライドピン８３（８３Ａ）がソレノイド９０（９０Ａ）の固定鉄心の円筒部から押し出されてソレノイド９０（９０Ａ）から離隔する。このように、ソレノイド９０（９０Ａ）の励磁によりスライドピン８３（８３Ａ）を吸引して連結機構８と前記リンク部材６０（６０Ａ）との接続させることによって、モータ駆動ユニット７からの駆動力が前記リンク部材６０（６０Ａ）に同時に伝達されて２組の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を同期して駆動ことが可能となり、また、ソレノイド９０（９０Ａ）によりスライドピン８３（８３Ａ）の一方または他方を吸引してスライドピン８３（８３Ａ）の一方または他方との接続する一方、ソレノイド９０（９０Ａ）の釈放によりスライドピン８３（８３Ａ）の他方または一方を離隔させてスライドピン８３（８３Ａ）の他方または一方との連結を解除することによって、モータ駆動ユニット７からの駆動力が前記リンク部材６０（６０Ａ）の一方または他方に個別に伝達されて２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材の一方または他方を個別に駆動することが可能となる。
【００４４】
前記モータ駆動ユニット７は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりユニットケース７０（図３参照）に内蔵したモータ７１（図９参照）が正転若しくは逆転駆動され、このモータ７１の回転によりリンクレバー７５（７５Ａ）介してリンク部材６０（６０Ａ）を選択的に上昇させるものである。ユニットケース７０はベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図９に示すような、モータ７１，歯車伝達機構７２，出力歯車７３，キャリアスイッチ７４，リンクレバー７５（７５Ａ）などを内蔵している。このモータ駆動ユニット７は、ユニットケース７０におけるベース部材の背面に突出形成した複数のボス（不図示）を基板１の平板面に穿設した穴１ｆに嵌合させる一方、ベース部材の側面に設けた突起（不図示）を基板１の平板面に切り起こして形成した係止フック１ｇ，１ｈに係止させることにより基板１に組付けられる。
【００４５】
モータ駆動ユニット７のユニットケース７０に内蔵したモータ７１は、販売指令に応じて正転若しくは逆転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース７０のベース部材に保持されている。
【００４６】
歯車伝達機構７２は、ウオーム７２１ａとウオームホイール７２１ｂからなるウオーム歯車７２１および中間歯車７２２を備えて構成されている。ウオーム歯車７２１のウオーム７２１ａは、モータ７１の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール７２１ｂは、ウオーム７２１ａに噛み合う第１ホイールと、中間歯車７２２に噛み合う第２ホイールとが上下方向に段違いに設けられている。中間歯車７２２は、前記ウオームホイール７２１ｂの第２ホイールと噛み合う第１中間歯車と、出力歯車７３に噛み合う第２中間歯車とが上下方向に段違いに設けられている。ウオーム歯車７２１および中間歯車７２２は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
【００４７】
前記出力歯車７３は、中間歯車７２２の第２中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面（上面）にカムと突起７３１が形成され、他方の板面（背面）にキャリアスイッチ７４を制御する押圧片（図９では見えない）が形成されている。カムと突起７３１は、出力歯車７３の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカムと突起７３１は、その円弧状の長さがリンク部材６０（６０Ａ）を上昇させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。キャリアスイッチ７４を制御する押圧片は、カムと突起７３１の反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略Ｖ字状に形成されており、図９の（ａ）の状態でキャリアスイッチ７４の接触子を押圧するように形成されている。この出力歯車７３は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
【００４８】
キャリアスイッチ７４は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子（不図示）を備えている。このキャリアスイッチ７４は、出力歯車７３よりも僅かに上方域にユニットケース７０のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ７４は、接触子が出力歯車７３の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車７３の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ７１を、出力歯車７３が一回転するように制御するためのものである。
【００４９】
リンクレバー７５（７５Ａ）は樹脂成型品になり、基部７５１（７５１Ａ）を貫通するユニットケース７０のカバー部材に設けたレバー軸７００（７００Ａ）に回転可能に軸支されている。リンクレバー７５（７５Ａ）の先端部７５２（７５２Ａ）は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口（不図示）から外部に突出する態様で上方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー７５（７５Ａ）の基部７５１（７５１Ａ）に設けられた係止片７５３（７５３Ａ）は、基部７５１（７５１Ａ）の後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止片７５３（７５３Ａ）は、その自由端がカバー部材に設けた突出片（不図示）に当接することにより常態におけるリンクレバー７５（７５Ａ）の待機姿勢を、図９の（ａ）に示す位置に決めている。
【００５０】
係る構成のモータ駆動ユニット７を備えた商品搬出装置は、本件出願人から特願２０１３−２３６１０５号（特開２０１５−９５２３５号公報）として出願されている。
【００５１】
前記売切検出スイッチ１８（１８Ａ）は、基板１に装着される配線カバーＷＣ（図２，図３参照）に係止固定されたマイクロスイッチからなる。この売切検出スイッチ１８（１８Ａ）は第１ストッパ部材２（２Ａ）に設けた売切れ検出片２６（２６Ａ）にマイクロスイッチの接触子が当接するように配設され、第１ストッパ部材２（２Ａ）が商品収納通路１８３に最大開度に突出した状態を検知するように構成されている。すなわち、第１ストッパ部材２（２Ａ）は捻りコイルばね３０（３０Ａ）の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、商品を保持していない状態で商品収納通路１８３に突出した際に最大開度となり、最大開度に突出した第１ストッパ部材２（２Ａ）に商品が落下すると商品収納通路１８３から退避する方向に僅かに回動した後、第１ストッパ部材２（２Ａ）の軸受部２２（２２Ａ）における係止突起２３（２３Ａ）の先端が、下降した下部リンクピン４（４Ａ）と当接して第１ストッパ部材２（２Ａ）を商品収納通路１８３に突出した突出位置にロックし、ロック状態における第１ストッパ部材２（２Ａ）の開度が最大開度よりも小さくなるように構成されている。そこで、売切検出スイッチ１８（１８Ａ）は、第１ストッパ部材２（２Ａ）が最大開度に突出した際、第１ストッパ部材２（２Ａ）に設けた売切れ検出片２６（２６Ａ）がマイクロスイッチの接触子に当接してオン状態となり、最大開度に突出した第１ストッパ部材２（２Ａ）に商品が落下して当該第１ストッパ部材２（２Ａ）が商品収納通路１８３から退避する方向に僅かに回動した後ロックされるまでの間に第１ストッパ部材２（２Ａ）に設けた売切れ検出片２６（２６Ａ）がマイクロスイッチの接触子から離隔してオフ状態となるように構成されている。なお、売切検出スイッチ１８（１８Ａ）からの信号を処理する制御部では、売切検出スイッチ１８（１８Ａ）からのオン信号が所定時間継続した場合に「売切れ」として判断する処理が行われる。
【００５２】
前記配線カバーＷＣは合成樹脂製になり、売切検出スイッチ１８（１８Ａ）を係止するとともに基板１の左右方向の一方（図２の場合には左側）に片寄せて配設され、モータ駆動ユニット７のモータ７１，キャリアスイッチ７４、ソレノイド９０（９０Ａ）、売切検出スイッチ１８（１８Ａ）の配線を保護するものである。なお、配線カバーＷＣには、基板１の下フランジ１ｄに係止されるホルダー１９（図２参照）が一体的に形成されている。このホルダー１９は、商品収納ラック１８０に架設された下方のピン部材Ｐ（図１０参照）に係合するフック１９ａを備えた周知のものである。
【００５３】
かかる構成の自動販売機の商品搬出装置１０の動作について図１０〜図１２に基づいて説明する。図１０は商品をローディングする前の商品搬出装置の側面断面図、図１１は商品ローディング後における商品搬出装置の販売待機状態を示す動作説明図、図１２は商品搬出装置の商品搬出時の動作説明図である。なお、以下の説明ではロングサイズの商品を販売する場合であって、前記切換手段９のソレノイド９０（９０Ａ）の励磁によりスライドピン８３（８３Ａ）を吸引して前記連結機構８と前記リンク部材６０（６０Ａ）との連結を接続し、２組の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を同期して駆動する場合の動作を示し、また、２９０は、商品搬出装置２（２Ａ）と商品収納通路１８３を挟んで対向配置された出口調整板である。
【００５４】
図１０に示すように、商品搬出装置１０は、商品がローディングされる前の状態では第１ストッパ部材２（２Ａ）が商品収納通路１８３に突出し、第２ストッパ部材３（３Ａ）が商品収納通路１８３から退避している。この場合、モータ駆動ユニット７の出力歯車７３のカム突起７３１が最も上方に位置している（図９の（ａ）参照）。また、出力歯車７３の背面に設けたキャリアスイッチ７４用の押圧片が最も上方に位置してキャリアスイッチ７４がオン状態にある。これにより、モータ７１が停止しており、リンクレバー７５（７５Ａ）の先端部７５２（７５２Ａ）がリンク部材６０（６０Ａ）の係止部６１（６１Ａ）から下方に離隔した位置にある。このため、リンク部材６０（６０Ａ）は復帰ばね６４（６４Ａ）の付勢力により下降した状態にある。また、第１ストッパ部材２（２Ａ）は、捻りコイルばね３０（３０Ａ）の付勢力によって商品収納通路１８３に最大開度に開いた突出位置にある。そして、下降したリンク部材６０（６０Ａ）に支持された下部リンクピン４（４Ａ）が第１ストッパ部材２（２Ａ）の係止突起２３（２３Ａ）の先端の旋回軌跡線上に位置している。このように、第１ストッパ部材２（２Ａ）が最大開度に開いた状態では売切検出スイッチ１８（１８Ａ）がオン状態となる。一方、第２ストッパ部材３（３Ａ）は下降したリンク部材６０（６０Ａ）に支持された下部リンクピン４（４Ａ）を第２ストッパ部材３（３Ａ）の凹状の摺動溝３２１（３２１Ａ）に受け入れて退避位置に復帰している。
【００５５】
斯様な待機状態において、最初にローディングされた商品は、最大開度に開いて突出位置にある第１ストッパ部材２（２Ａ）の上に落下する。商品が落下することにより第１ストッパ部材２（２Ａ）は退避位置に向けて僅かに回動する。この回動により第１ストッパ部材２（２Ａ）の係止突起２３（２３Ａ）の先端が下部リンクピン４（４Ａ）に当接すると第１ストッパ部材２（２Ａ）が商品を保持して最大開度よりも小さな開度で商品収納通路１８３に突出した状態にロックされ、第１ストッパ部材２（２Ａ）に保持された商品が販売順位一番の商品（販売商品Ｇ１）となる。このように、第１ストッパ部材２（２Ａ）が最大開度よりも小さな開度で商品収納通路１８３（１８３Ａ）に突出した状態にロックされると、第１ストッパ部材２（２Ａ）に設けた売切れ検出片２６（２６Ａ）が売切検出スイッチ１８（１８Ａ）のマイクロスイッチの接触子から離隔して売切検出スイッチ１８（１８Ａ）がオフ状態となる。次にローディングされる商品は、第１ストッパ部材２（２Ａ）により保持された販売商品Ｇ１の上に積み重ねられて次販売商品Ｇ２となり、引き続いてローディングされる商品（Ｇ３）は、次販売商品Ｇ２の上に順次積み重ねられる（図１１参照）。
【００５６】
商品選択ボタンの操作に基づく販売指令が与えられた場合、モータ駆動ユニット７に内蔵されたモータ７１が正転駆動され、歯車伝達機構７２を介して出力歯車７３が、図９において、時計回りの方向に回転する。出力歯車７３が反時計回りの方向に回転すると、出力歯車７３の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ７４の接触子から切断してキャリアスイッチ７４がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ７４がオン状態となるまで（すなわち、出力歯車７３が一回転するまでの期間）モータ７１を正転駆動させる。出力歯車７３の時計回りの方向への回転によりカム突起７３１がリンクレバー７５の基端部７５１に上方より当接すると、リンクレバー７５は、図９において反時計回りの方向に回転する。このリンクレバー７５の反時計回りの方向への回転により、その先端部７５２が連結機構８を構成する連結部材８０の係合片８１に当接して連結部材８０が上方にスライド移動する。この場合、前記切換手段９を構成するソレノイド９０（９０Ａ）の励磁により連結機構８のスライドピン８３（８３Ａ）を吸引して前記連結部材８０と前記スライドピン８３（８３Ａ）とが一体的に結合されているので、連結部材８０とリンク部材６０（６０Ａ）とがスライドピン８３（８３Ａ）を介して連結されている。したがって、連結部材８０が上方にスライド移動するとリンク部材６０（６０Ａ）が復帰ばね６４（６４Ａ）の付勢力に抗して上昇する。そして、カム突起７３１がリンクレバー７５の基端部４６１ａに摺接している間は、リンク部材６０（６０Ａ）が上昇した状態に保持される。
【００５７】
このリンク部材６０（６０Ａ）の上昇に伴ってリンク部材６０（６０Ａ）に結合された下部リンクピン４（４Ａ）も上昇し、当該下部リンクピン４（４Ａ）により商品収納通路１８３への突出位置にロックされた第１ストッパ部材２（２Ａ）のロックが解除される。これにより、第１ストッパ部材２（２Ａ）は、商品の荷重を受けて商品収納通路１８３から退避位置に向けて移動を開始する。第１ストッパ部材２（２Ａ）が商品収納通路１８３から退避した退避位置へ移動すると販売商品Ｇ１は第１ストッパ部材２（２Ａ）をすり抜けて下方に搬出される。販売商品Ｇ１が第１ストッパ部材２（２Ａ）をすり抜けると、第１ストッパ部材２（２Ａ）は捻りコイルばね３０（３０Ａ）の付勢力によって突出位置に向けて移動を開始した後、最大開度に開いた状態で商品収納通路１８３に突出した突出位置に復帰する。
【００５８】
前記リンク部材６０（６０Ａ）の上昇に伴って上昇する下部リンクピン４（４Ａ）と同時に第２ストッパ部材３（３Ａ）における凹状の摺動溝３２１（３２１Ａ）に受け入れた上部リンクピン５（５Ａ）も上昇する。これにより第２ストッパ部材３（３Ａ）は、待機位置から商品収納通路１８３へ突出する突出位置へ向けて押し出される。そして、上部リンクピン５（５Ａ）が第２ストッパ部材３（３Ａ）のストッパ壁３２（３２Ａ）に形成されたストッパ面３２２（３２２Ａ）に対峙する位置まで上昇すると当該ストッパ面３２２（３２２Ａ）に当接して第２ストッパ部材３（３Ａ）の商品収納通路１８３から退避する退避位置への移動を規制する。そして、商品収納通路１８３に突出した突出位置に移動した第２ストッパ部材３（３Ａ）は、販売商品Ｇ１が搬出されることにより下方に移動する次販売商品Ｇ２の下部に当接して保持し、次販売商品Ｇ２が下方に向けて移動するのを規制する。
【００５９】
このようなリンク部材６０（６０Ａ）の上昇により下部リンクピン４（４Ａ）による第１ストッパ部材２（２Ａ）のロックを解除させて第１ストッパ部材２（２Ａ）の退避位置への移動を許容して販売商品Ｇ１を払い出す一方、第２ストッパ部材３（３Ａ）を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品Ｇ２を保持する動作は、出力歯車７３のカム突起７３１がリンクレバー７５の基端部７５１に摺接している所定時間の間に実行される。
【００６０】
そして、出力歯車７３の回転によりカム突起７３１とリンクレバー７５の基端部７５１との当接が解除されると、復帰ばね６４（６４Ａ）の付勢力によりリンク部材６０（６０Ａ）は下降する。このリンク部材６０（６０Ａ）の下降に伴ってリンク部材６０（６０Ａ）に支持された上部リンクピン５（５Ａ）および下部リンクピン４（４Ａ）が下降する。第２ストッパ部材３（３Ａ）におけるストッパ面３２２（３２２Ａ）に当接した上部リンクピン５（５Ａ）が下降すると第２ストッパ部材３（３Ａ）は次販売商品Ｇ２により押圧されて商品収納通路１８３から退避する退避位置に向けて移動する。この第２ストッパ部材３（３Ａ）の退避位置への移動により第２ストッパ部材３（３Ａ）に保持された次販売商品Ｇ２が下方に移動を開始する。一方、下部リンクピン４（４Ａ）は、突出位置に復帰している第１ストッパ部材２（２Ａ）の円弧状の係止突起２３（２３Ａ）の旋回軌跡線と交差する位置まで下降して待機する。この後、次販売商品Ｇ２が最大開度に開いた第１ストッパ部材２（２Ａ）の上に落下すると第１ストッパ部材２（２Ａ）は退避位置に向けて移動し、第１ストッパ部材２（２Ａ）の円弧状の係止突起２３（２３Ａ）が下降した下部リンクピン４（４Ａ）に当接すると次販売商品Ｇ２を販売商品として保持した状態で突出位置にロックされる。その後、出力歯車７３の回転によりカム突起７３１が待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ７４の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ７４がオン状態となる。これによりモータ７１の駆動が停止されて待機状態に復帰する。
【００６１】
なお、出力歯車７３の時計回りの方向への回転によりカム突起７３１とリンクレバー７５の基端部７５１との当接が解除された後、出力歯車７３のカム突起７３１が待機状態の位置に戻る途中において、カム突起７３１がリンクレバー７５Ａの基端部７５１Ａに当接するが、弾性部材からなる係止片７５３Ａが弾性変形してリンクレバー７５Ａの回動を許容することによりカム突起７３１は移動を阻止されることなく復帰位置に復帰する。リンクレバー７５Ａはカム突起７３１が通過することにより係止片７５３Ａの作用により図９の（ａ）の待機姿勢に復帰する。
【００６２】
上記ではロングサイズの商品を販売する場合の商品搬出装置１０の動作について説明したが、ハーフサイズの商品を販売する場合には、前記切換手段９における２個のソレノイド９０（９０Ａ）を選択的に励磁・釈放させる。商品搬出装置１０における第１搬出機構（第１ストッパ部材２、第２ストッパ部材３、下部リンクピン４および上部リンクピン５を支持するリンク機構６のセットからなる搬出機構）を駆動してハーフサイズの商品を販売する場合には、前記切換手段９における２個のソレノイド９０（９０Ａ）のうちの第１搬出機構に対応するソレノイド（ソレノイド９０）を励磁する一方、第２搬出機構（第１ストッパ部材２Ａ、第２ストッパ部材３Ａ、下部リンクピン４Ａおよび上部リンクピン５Ａを支持するリンク機構６Ａのセットからなる搬出機構）に対応する他方のソレノイド（ソレノイド９０Ａ）を非励磁状態とする。第１搬出機構に対応するソレノイド９０が励磁されるとスライドピン８３が吸引されてソレノイド９０の固定鉄心の収納空間に、復帰ばね９２を圧縮しつつ引き込まれてソレノイド９０とスライドピン８３とが一体的に結合される。これにより、連結機構８の連結部材８０とスライドピン８３とが接続されて第１搬出機構のリンク機構６が連結部材８０と連結されてモータ駆動ユニット７の駆動力が伝動されることになる。一方、第２搬出機構に対応するソレノイド９Ａは非励磁状態にあるので、スライドピン８３Ａがソレノイド９Ａの固定鉄心から離隔しており、連結部材８０から切り離されている。これにより、第２搬出機構のリンク機構６Ａが連結部材８０から切り離されてモータ駆動ユニット７からの駆動力は伝動されることがない。したがって、モータ駆動ユニット７が駆動されると第１搬出機構が、前述した販売動作と同様に駆動されてハーフサイズの商品が搬出される。その後、モータ駆動ユニット７の出力歯車７３の回転によりカム突起７３１が待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ７４の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ７４がオン状態となる時点でソレノイド９への通電を切断して非励磁とする。これによりソレノイド９の固定鉄心の収納空間に引き込まれていたスライドピン８３Ａが復帰ばね９２Ａにより押し出されるようにスライド移動して連結部材８０から切り離されて待機状態に復帰する。なお、第２搬出機構を駆動してハーフサイズの商品を搬出する場合には、第２搬出機構に対応するソレノイド９Ａを励磁する一方、第１搬出機構に対応するソレノイド９は非励磁状態とする。
【００６３】
図１３は、図１乃至図９に示した商品搬出装置１０と他の商品搬出装置とを背中合わせに抱き合せてなる商品搬出装置を示す斜視図である。図１３において、図１乃至図９に示すものと同一のものには同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図１３において、１０で再び商品搬出装置を示し、１０Ａは商品搬出装置１０と背中合わせに抱き合せて用いられる商品搬出装置を示す。ここで、商品搬出装置１０Ａの構成部材は、商品搬出装置１０からモータ駆動ユニット７を除いた残りの構成部材と同一であり、商品搬出装置１０Ａの背面斜視図を図１４に示している。図１４に示した商品搬出装置１０Ａの背面斜視図と図２に示した商品搬出装置１０の背面斜視図とを対比すると理解できるように、商品搬出装置１０Ａの構成部材の配置は商品搬出装置１０からモータ駆動ユニット７を除去した構成部材の配置と同一であり、第１ストッパ部材２（２Ａ）の２個の軸受部２２（２２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）の２個のストッパ壁３２（３２Ａ）を左右方向の一方に片寄せて配設していることにより、商品搬出装置１０と商品搬出装置１０Ａとを背中合わせに抱き合せた場合にも、互いの第１ストッパ部材２（２Ａ）の２個の軸受部２２（２２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）の２個のストッパ壁３２（３２Ａ）が干渉することはない。また、第１ストッパ部材２（２Ａ）の２個の軸受部２２（２２Ａ）の基端部から突出した円弧状の係止突起２３（２３Ａ）が突出形成されて商品搬出の際に基板１の背面側に張り出すようになるが、この係止突起２３（２３Ａ）は、互いの基板１の開口部１１（１１Ａ）の空き領域に張り出すので、係止突起２３（２３Ａ）の張り出しが妨げられることはない。なお、商品搬出装置１０Ａの連結機構８を構成する連結部材８０の係止片８１は、商品搬出装置１０のモータ駆動ユニット７のリンクレバー７５Ａ（図９参照）に係合し、モータ駆動ユニット７のモータ７１を逆転駆動することにより商品搬出装置１０Ａの第１搬出機構，第２搬出機構が切換手段９の作用によって同時に駆動、若しくは個別に駆動されるものである。
【００６５】
前述したように、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、ロングサイズの商品を横倒し姿勢で一列に整列して収納する一方、ハーフサイズの商品を横倒し姿勢で左右方向に二列に整列して収納する商品収納通路１８３の出口の近傍に配設した自動販売機の商品搬出装置１０であって、左右方向に二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して設けられ、商品収納通路１８３に出没して商品を保持・開放する態様の２組の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）と当該２組の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）をそれぞれ駆動する２個の駆動手段とを有し、ロングサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を同期制御することにより２組の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を同時に作動させて当該商品収納通路に収納されたロングサイズの商品を搬出する一方、ハーフサイズの商品を販売する際には２個の駆動手段を個別制御することにより２組の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を個別に作動させて当該商品収納通路１８３に収納されたハーフサイズの商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、前記商品収納通路１８３に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの一方の商品に対応して配設され、前記商品収納通路１８３に出没自在であって販売順位一番の商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売順位一番の商品の保持を解放する態様で商品収納通路１８３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材２および前記商品収納通路１８３に出没自在であって商品収納通路１８３から退避する退避位置と販売順位一番の商品に続く販売順位二番の商品を保持する態様で商品収納通路１８３に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材３、前記第１ストッパ部材２および第２ストッパ部材３に対応して設けられるとともに前記第１ストッパ部材２および第２ストッパ部材３を商品収納通路１８３に出没させる態様で上下方向に移動自在な下部リンクピン４および上部リンクピン５、前記下部リンクピン４および上部リンクピン５をそれぞれ支持する態様で上下方向にスライド移動自在なリンク部材６０を有するリンク機構６からなり、販売待機状態で下降したリンク機構６のリンク部材６０により下部リンクピン４が第１ストッパ部材２を商品収納通路１８３に突出した突出位置に維持させる一方上部リンクピン５が第２ストッパ部材３を商品収納通路１８３から退避させ、商品搬出時に上昇するリンク機構６のリンク部材６０により下部リンクピン４が第１ストッパ部材２の商品収納通路１８３からの退避を許容する一方上部リンクピン５が第２ストッパ部材３を商品収納通路１８３に突出させる第１搬出機構と、前記商品収納通路１８３に左右方向に二列に収納されたハーフサイズの商品のうちの他方の商品に対応して配設され、前記第１搬出機構と同様の第１ストッパ部材２Ａおよび第２ストッパ部材３Ａ，下部リンクピン４Ａおよび上部リンクピン５Ａ，リンク部材６０Ａを有するリンク機構６Ａからなる第２搬出機構と、前記第１搬出機構および第２搬出機構を駆動する単一の駆動手段（モータ駆動ユニット７）と、前記単一の駆動手段（モータ駆動ユニット７）と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構６（６Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）との間に位置して前記単一の駆動手段（モータ駆動ユニット７）と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構６０（６０Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）とを連携する態様で上下方向に移動自在な連結機構８と、前記連結機構８と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構６（６Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）との間に位置して前記連結機構８と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構６（６Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）とを個別に接続する切換手段９とを備え、前記商品収納通路１８３に収納されたロングサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段９により前記連結機構８と前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構６（６Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）とを接続させることによって、前記単一の駆動手段（モータ駆動ユニット７）の駆動により前記連結機構８を介して前記第１搬出機構および第２搬出機構のそれぞれのリンク機構６（６Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）を上昇させて第１搬出機構および第２搬出機構の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を同時に作動させ、前記商品収納通路１８３に収納されたハーフサイズの商品を搬出する場合、前記切換手段９により前記連結機構８と前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構６（６Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）とを接続させることによって、前記単一の駆動手段（モータ駆動ユニット７）の駆動により前記切換手段９により選択された前記第１搬出機構または第２搬出機構のリンク機構６（６Ａ）におけるリンク部材６０（６０Ａ）を上昇させて第１搬出機構または第２搬出機構の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を個別に作動させるにより、左右方向に二列に整列して収納されたハーフサイズの商品に対応して設けられるとともに商品収納通路１８３に出没して商品を保持・開放する態様の２組の第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を単一の駆動手段（モータ駆動ユニット７）により駆動することができ、従来装置のように２組の第１ストッパ部材および第２ストッパ部材をそれぞれ個別に駆動する駆動手段を設けた場合には故障率が高くなって一方駆動手段が故障すると商品の販売、特にロングサイズの商品の販売ができなくなるのに対して駆動手段の故障率を低減して商品販売機会を逸するのを抑制することができるという効果を有するものである。
【００６６】
なお、実施の形態では商品搬出装置１０における切換手段９を連結部材８０で把持して連結機構８に一体的に設けたものについて説明したが、切換手段９を連結機構８のスライドピン８３（８３Ａ）の他方の端部側（基板１のフランジ１ａ，１ｂ側）に配設して上下方向にスライド移動させるようにすることもできるものである。したがって、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１…基板、２，２Ａ…第１ストッパ部材、３，３Ａ…第２ストッパ部材、４，４Ａ…下部リンクピン、５，５Ａ…上部リンクピン、６，６Ａ…リンク機構、７…モータ駆動ユニット（駆動手段）、８…連結機構、９…切換手段、１０，１０Ａ…商品搬出装置、２０…回動軸、６０，６０Ａ…リンク部材、７１…モータ、８０，８０Ａ…連結部材、８３，８３Ａ…スライドピン、９０，９０Ａ…ソレノイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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