(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボット本体（１）と、
前記ロボット本体（１）に接続された電源コード（４）と、
前記電源コード（４）が巻きついた安全バックル（３）と、を備えるガラス拭きロボットであって、
前記安全バックル（３）には、当該安全バックル（３）をガラスに吸着するための吸着カップ（２）が設けられ、前記吸着カップ（２）により、前記ロボット本体（１）が配置されるガラス面の裏面に設けられる前記安全バックル（３）を有すること、
を特徴とするガラス拭きロボット。
【請求項２】
前記安全バックル（３）は、中央支柱（３３）により接続された第１端面（３１）と第２端面（３２）とを有し、
前記第１端面及び前記第２端面の少なくとも一方に第１通し穴と第２通し穴とが設けられること、
を特徴とする請求項１に記載のガラス拭きロボット。
【請求項３】
前記吸着カップ（２）は前記第１端面（３１）に設けられ、前記電源コード（４）は前記第２端面の前記第１通し穴（３２１）を通って前記中央支柱（３３）に巻きつき、前記第２端面の前記第２通し穴（３２２）から外に出ること、
を特徴とする請求項２に記載のガラス拭きロボット。
【請求項４】
前記吸着カップ（２）は前記第２端面（３２）に設けられ、前記電源コード（４）は前記第１端面の前記第１通し穴（３１１）を通って前記中央支柱（３３）に巻きつき、前記第１端面の前記第２通し穴（３１２）から外に出ること、
を特徴とする請求項２に記載のガラス拭きロボット。
【請求項５】
前記中央支柱の中央部に貫通孔（３３１）が設けられること、
を特徴とする請求項２に記載のガラス拭きロボット。
【請求項６】
前記第１通し穴と前記第２通し穴とは、前記中央支柱（３３）に対して軸対称に設けられることを特徴とする、請求項２に記載のガラス拭きロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型電化製品製造の技術分野に関し、特にガラス拭きロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
市販されているガラス拭きロボットでは、通常、本体がガラス拭きロボットを動作させるための電力を供給する電源コードに接続されている。一般に、電源コードの他端は安全バックルに接続されており、この安全バックルは、ガラス拭きロボットが偶発的な落下により損傷することを防止するために、ガラスとフレームの間に固定される。しかしながら、落下の際に装置が揺れるため、ガラス拭きロボットがガラス側に揺れるときに窓が押し開けられることがあり、その結果、安全バックルをガラスとフレームの間に固定することができず、ガラス拭きロボットとともに落下するおそれがある。又は、偶発的にユーザが不注意でガラスを開き、安全バックルがガラスとフレームから抜け落ちてロボットとともに落下することがあり、これによりガラス拭きロボットの損傷や予期せぬ危険が引き起こされるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の技術的目的は、吸着カップを有する安全バックル付きガラス拭きロボットを提供し、従来技術の問題を克服することである。本発明が開示するガラス拭きロボットは、ロボットの偶発的な落下を効果的に防止するとともに、持ち運びが簡単である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の技術的目的は、以下の技術的解決方法により実現される。
【０００５】
ガラス拭きロボットは、ロボット本体と、電源コードと、安全バックルとを備え、電源コードはロボット本体に接続されて安全バックルにまきつき、安全バックルには吸着カップが設けられ、これを介して安全バックルはガラスに吸着する。
【０００６】
また、安全バックルは、中央支柱により接続された第１端面と第２端面とを有し、第１端面及び第２端面の少なくとも一方に第１通し穴と第２通し穴とが設けられる。
【０００７】
吸着カップが第１端面に設けられる場合、電源コードは第２端面の第１通し穴を通って中央支柱に巻きつき、第２端面の第２通し穴から外に出る。
【０００８】
吸着カップが第２端面に設けられる場合、電源コードは第１端面の第１通し穴を通って中央支柱に巻きつき、前記第１端面の前記第２通し穴から外に出る。
【０００９】
中央支柱の中央部にコード通しを容易にするための貫通孔が設けられる。
【００１０】
好ましくは、第１通し穴と第２通し穴とは、中央支柱に対して軸対称的に設けられる。
【００１１】
本発明の安全バックル付きガラス拭きロボットは、以下の利点を有するものである。
【００１２】
本発明のガラス拭きロボットは、何かの事情で窓から落下したときには、二重の保護と安全効果の向上をもたらす。まず、吸着カップが安全バックルの重量に耐えることができ、これが一次的な保護となる。同時に、吸着カップが落下したときには、安全バックルがガラスとフレームの隙間に固定されたままとなり、これが二次的な保護となる。
【００１３】
本発明のガラス拭きロボットは、安全バックルを簡単に固定又は移動させることができるため、持ち運びが簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明にかかる安全バックル付きガラス拭きロボットの構造の一部を模式的に示す図である。
【図２】図２は、ガラスに吸着した本発明にかかる安全バックル付きガラス拭きロボット（第１端面に吸着カップが設けられている）を模式的に示す図である。
【図３】図３は、本発明の安全バックルの上面図である。
【図４】図４は、図３の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図５】図５は、図３の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図６】図６は、本発明の安全バックルの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面及び実施形態を参照し、本発明をさらに詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明にかかる安全バックル付きガラス拭きロボットの構造の一部を模式的に示す図である。この構造の一部は、吸着カップ２を有する安全バックル３と、安全バックル３に巻かれた電源コード４とを備える。
【００１７】
図２は、ガラスに吸着した本発明にかかる安全バックル付きガラス拭きロボット（第１端面に吸着カップが設けられている）を模式的に示す図であり、図３は、安全バックルの上面図であり、図６は、安全バックルの斜視図である。図６を参照して図２及び図３に示すように、ガラス拭きロボットは、ロボット本体１と、電源コード４と、安全バックル３とを備え、電源コード４はロボット本体１に接続され、電源コード４の一部が安全バックルに巻かれ、安全バックル３はこの安全バックル３をガラス５に吸着する吸着カップ２を有する。吸着カップの吸着力は、少なくとも安全バックル３と安全バックルに巻きつく電源コード４の重みに耐えることができるものであり、安全バックルのガラスへの簡単な取り付けを容易なものとする。好ましくは、吸着カップの吸着力はガラス拭きロボット本体の重量も支えることができる。これによって、ガラス拭きロボットの偶発的な落下がより上手く防止される。吸着カップは、安全バックルを簡単に使用及び持ち運びできるよう、安全バックルをガラスに吸着固定するよう構成される。
【００１８】
吸着カップを有する安全バックルの落下防止の原理を、図２を参照して以下に説明する。
【００１９】
吸着カップ２の吸着力がガラス拭きロボット本体１が落ちるときの衝撃力よりも大きいならば、ガラス拭きロボット本体１が何かの事情で窓から落下したときに、吸着カップ２により落下時の損傷を上手く防止することができる。一方、吸着カップ２の吸着力がガラス拭きロボット本体１が落ちるときの大衝撃力に耐えるに十分でなく、吸着カップ２が安全バックル３とともにガラス５から外れた場合、吸着カップ２と安全バックル３がガラスとフレームの隙間に固定されたままとなり、これが二次的な保護となる。特に、吸着カップ２は、ガラスに吸着することにより安全バックル３とともに窓ガラス５に固定され、落下するガラス拭きロボット本体１が最下部まで揺れて、窓ガラス５に、より大きい押圧力が加えられる場合であっても、電源コード４の揺れによって窓が押し開けられることがない。これは、吸着カップ２が、吸着カップ２とガラス５とが一体となるようにガラス５に吸着するためである。すなわち、電源コード４は窓に対して横に押す力をかけるが、吸着カップ２の吸着力はガラス５をフレームに向って引っ張るため、二つの力は窓ガラスがほとんど押し開かれないように相殺される。また、ガラス５に対する吸着カップ２の吸着力は、ガラス拭きロボット本体１の落下により発生する大きな衝撃力を効果的に除去することができる。ガラス５から落下した後、吸着カップ２と安全バックル３とがガラス５とフレームの間の隙間に固定されると、ガラス拭きロボット本体１が揺れるときの衝撃力は、その後相応に低減され、窓ガラスがほとんど押し開かれないようになる。この場合、ガラス５が揺れる押圧力又はその他の要因によって押されると安全バックル３がガラス５とフレームから外れてガラス拭きロボット本体１の損傷につながるという、ガラス５とフレームの間に固定される安全バックル３だけを用いた場合に起こることになる状況を効果的に防止することができる。
【００２０】
図２〜図５に示すように、安全バックル３は第１端面３１と第２端面３２とを有し、これら端面は同一形状で中央支柱３３により接続される。中央支柱３３は、ある程度の長さがあり、第１端面３１と第２端面３２との間に固定部を形成し、この固定部は、ガラス５とフレームの間に固定されるよう構成される。第１端面３１及び第２端面３２の少なくとも一方に、第１通し穴及び第２通し穴が設けられて、ワイヤラップを容易にする。当然ながら、第１通し穴３１１，３２１及び第２通し穴３１２，３２２は、第１端面及び第２端面のそれぞれに対称的に設けてもよい。好ましくは、第１通し穴と第２通し穴とは、中央支柱３３に対して軸対称に設けられる。また、貫通孔３３１は、中央支柱３３Ａの中央部に設けることができ、コード通しに用いることができる。
【００２１】
吸着カップ２が第１端面３１に設けられる場合、電源コード４は第２端面３２の第１通し穴３２１を通って中央支柱３３に巻きつき、第２端面３２の第２通し穴３２２から外に出る。
【００２２】
別の例では、吸着カップ２を第２端面３２に設けることができる。この場合、電源コード４は第１端面３１の第１通し穴３１１を通って中央支柱３３に巻きつき、第１端面３１の第２通し穴３１２から外に出る。
【００２３】
実際にガラスをクリーニングする際には、ガラス拭きロボット本体がクリーニング作業のためにガラスの外側に配置され、吸着カップを有する安全バックルがガラスの内側に吸着し、ガラスとフレームの間には間を通る電源コードのための隙間しかない。なお、本発明の電源コードは、ガラス拭きロボットの偶発的な落下を防止する安全ロープもしくは安全電力ロープ、又はその他のロープを備えるものとして理解される。安全バックルの形状及び安全バックルへのワイヤの巻きつき方は、上述の実施形態で説明されたものに限定されるものではなく、吸着カップを有する安全バックルの構造を備えるガラス拭きロボットは、全て本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２４】
１：ロボット本体
２：吸着カップ
３：安全バックル
４：電源コード
５：ガラス
３１：第１端面
３２：第２端面
３３：中央支柱
３３１：貫通孔
３１１：第１端面の第１通し穴
３１２：第１端面の第２通し穴
３２１：第２端面の第１通し穴
３２２：第２端面の第２通し穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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