(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入される紙葉類の真偽を判定する鑑別装置と、鑑別装置に着脱自在に取り付けられて鑑別装置から供給される紙葉類を収容する収納装置とを備え、
鑑別装置は、揺動軸周りに回転可能に取り付けられる揺り子と、揺り子に形成される頭部と、揺動軸周りに揺り子を回転する駆動装置とを備え、
収納装置を構成するケーシングは、スリーブと、スリーブの一端に固定される外側端板と、スリーブの他端に固定される内側端板とを備え、
スリーブ、外側端板及び内側端板は、収容室を形成し、
収納装置の内側端板は、鑑別装置に対向して形成される開口部を有するケースと、ケースにより形成されかつ鑑別装置から供給される紙葉類を受け取る待機室と、待機室内の初期位置と収容室内の押出位置との間で移動可能に配置される押板とを備え、
内側端板は、押板の裏に配置されるＸリンク装置を有し、
Ｘリンク装置は、連接軸で互いにＸ状に連接される駆動アームと従動アームとを有しかつ待機室内の初期位置と収容室内の押出位置との間で押板を移動して、待機室からケーシングの収容室内に紙葉類を押し込み、
収容室は、待機室から供給される紙葉類を受け取りかつ保持し、
駆動アームの一端は、軸により内側端板のケースの軸受に回転可能に取り付けられ、
揺り子の揺動軸と、駆動アームの一端を取り付ける軸とは、いずれも、Ｘリンク装置の連接軸を通り内側端板の押板に対し直角な仮想水平面より上方の同一側に配置され、
揺り子の頭部は、内側端板のケースに形成される開口部を通じて、駆動アームに形成される受部に接触可能に配置され、
揺り子の回転により、頭部を円弧状に移動して、駆動アームの受部を分離可能に押圧し、これにより、頭部の円弧状運動と同一の回転方向に駆動アームの受部を頭部により押圧して、頭部の円弧状運動と同一の回転方向に駆動アームを回転し、Ｘリンク装置を拡張し、初期位置から伸張位置に押板を移動して、待機室内の紙葉類を収容室内に収納することを特徴とする紙葉類鑑別収納装置。
【請求項２】
頭部は、受部の移動方向に対して正負２０度以内の角度範囲で異なる押圧方向に受部を押圧できる請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項３】
収納装置は、開口部が形成されたケーシングを有し、
揺り子を回転して、収納装置のケーシングの開口部を介してＸリンク装置の受部に頭部を接触させかつ押圧させて、Ｘリンク装置を拡張する請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項４】
収納装置のケーシングに形成された開口部より上方の鑑別装置内に揺り子の揺動軸を配置した請求項３に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項５】
ケースの軸に回転可能に接続される固定端部をＸリンク装置の駆動アームに設けた請求項３に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項６】
揺り子とＸリンク装置とを連係させて、Ｘリンク装置を介して揺り子の小さい移動ストロークを押板の大きい移動距離に拡大する梃子を構成する請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項７】
Ｘリンク装置は、常時平行な移動姿勢に押板を保持して、初期位置と押出位置との間で押板を平行移動させる請求項３に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項８】
駆動装置は、駆動モータと、駆動モータにより回転されるピニオンとを備え、
揺り子は、ピニオンに歯車連結される扇状歯車を有する請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項９】
収納装置のケーシングに形成された開口部を介して揺り子の頭部を分離可能にＸリンク装置の受部に接触させかつ押圧して、Ｘリンク装置を拡張するソレノイドを駆動装置に設けた請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項１０】
揺り子と鑑別装置のフレームとの間にばねを配置し、
ばねの弾力に抗して、駆動装置の作動により揺り子を回転して押板を押出位置に押圧し、その後、駆動装置を逆転しかつばねの弾力により揺り子を初期位置に戻す請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項１１】
揺り子の腕部に少なくとも１つの長孔を設け、鑑別装置に固定した支持軸を腕部の長孔に嵌合した請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項１２】
鑑別装置に固定した揺動軸及び支持軸に駆動装置の減速装置を構成する歯車を取り付けた請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項１３】
揺り子は、鑑別装置に固定した揺動軸に回転可能に支持される腕部を有し、
頭部と扇状歯車とを腕部に形成した請求項８に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項１４】
揺り子は、腕部から円弧状に湾曲して形成された突出部を有し、
揺り子の回転中に、Ｘリンク装置の受部に接触する頭部を突出部に形成した請求項１３に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【請求項１５】
収納装置の内側端板内に取出し不能に配置したＸリンク装置は、駆動アームに対し連接軸より互いにＸ状に回転可能に連接される従動アームを備え、
駆動アームの一端は、軸受により内側端板に回転可能に軸着され、駆動アームの他端は、押板の背面に摺動可能に接触し、
コ字状断面を有する従動アームは、脚輪が取り付けられる少なくとも１つの自由端を備え、
内側端板の内部に形成される長孔内に各脚輪を摺動可能に配置した請求項１に記載の紙葉類鑑別収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鑑別装置内に設けられる揺り子を回転させて、収納装置内のＸリンク装置を拡張させ、収納装置の待機室内の紙葉類を収容室内に円滑に押し込む紙葉類鑑別収納装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、シャーシと、シャーシに取り付けられる輸送ユニットと、シャーシに着脱自在に取り付けられて輸送ユニットから搬送される紙幣を収納するカセットとを備える貨幣カセットを示す。この貨幣カセットは、輸送ユニット内で枢軸に回転可能に軸着された作動フォークと、作動フォークの一端が係合するカム外面を有するカムと、作動フォークの他端が係合可能な押し板とを備える。カムの回転により作動フォークが回転して、押し板が移動されるので、押し板の内側に配置される紙幣は、カセット内の所定の位置に収納される。
【０００３】
下記特許文献２は、鑑別装置と、鑑別装置に着脱自在に取り付けられる収納装置とを備える紙幣鑑別機を示す。図面に示される収納装置に関する説明は、明細書中にないが、収納装置は、鑑別装置から送られる紙幣を一時的に収容する待機室と、紙幣を保持する収容室と、待機室内の紙幣を収容室に押し込むＸリンク装置とを備える。鑑別装置には回転可能なカムが設けられ、カムの回転によりＸリンク装置を拡張して、待機室内の紙幣を収容室内に押し込むことができる。
【０００４】
下記特許文献３の紙幣鑑別機では、特許文献２と同様に、鑑別装置に設けられたカムを回転することにより収容室内のＸリンク装置を拡張して、待機室内の紙幣を収容室内に押し込むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５６５３４３６号公報
【特許文献２】米国特許第５６５７８４６号公報
【特許文献３】特公平８−２７８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される貨幣カセットは、カムの回転により作動フォークを作動して、待機室内の紙幣を収容室内に押し込むので、装置が大型化・重量化する難点がある。特許文献２及び３の紙幣鑑別機では、Ｘリンク装置を使用するので、紙幣を押し込む押板に十分に大きな移動ストロークを付与することができる利点がある。特許文献２及び３に示されるカム装置は、特定の輪郭に形成したカムの外周面にＸリンク装置を当接させて、カムの回転により、カムの外周面上にＸリンク装置を摺動させて、カムの回転運動をＸリンク装置の直線運動に変換するため、幾つかの欠点がある。
【０００７】
まず、カム装置は、カムの回転運動を従動体の異なる運動に変換するため、カムにより駆動される従動体との滑動境界部に不都合な滑りに伴う摩擦、摩耗及び異音が発生する難点がある。また、カムの従動体となるＸリンク装置を駆動するカムの押圧方向とＸリンク装置の移動方向との間に形成される圧力角が大き過ぎると、隣接するＸリンク装置に不都合な大きい抉（こじ）る力を与えるので、カムの圧力角を小さくしなければならないと言われている。このため、当業者は、従動体に対するカムの最大許容圧力角を４５度に制限しなければならないと言われている。カムの圧力角を低減して、Ｘリンク装置との適正な連携動作を得るには、カム装置に大型カムを使用しなければならない難点がある。更に、カムの外周形状を変更して、Ｘリンク装置の移動ストロークを変更しなければならない不具合がある。
【０００８】
本発明は、鑑別装置に設けられる揺り子を回転させて、収納装置に設けられるＸリンク装置を揺り子により分離可能に押圧し、これにより、Ｘリンク装置を円滑に拡張して、収納装置の待機室内の紙葉類を収容室内に押し込む紙葉類鑑別収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の紙葉類鑑別収納装置は、挿入される紙葉類の真偽を判定する鑑別装置(1)と、鑑別装置(1)に着脱自在に取り付けられて鑑別装置(1)から供給される紙葉類を収容する収納装置(2)とを備える。鑑別装置(1)は、揺動軸(30)周りに回転可能に取り付けられる揺り子(10)と、揺り子(10)に形成される頭部(16)と、揺動軸(30)周りに揺り子(10)を回転する駆動装置(11)とを備える。収納装置(2)を構成するケーシング(4)は、スリーブ(5)と、スリーブ(5)の一端に固定される外側端板(8)と、スリーブ(5)の他端に固定される内側端板(6)とを備え、スリーブ(5)、外側端板(8)及び内側端板(6)は、収容室(7)を形成する。収納装置(2)の内側端板(6)は、鑑別装置(1)に対向して形成される開口部(21)を有するケース(50)と、ケース(50)により形成されかつ鑑別装置(1)から供給される紙葉類を受け取る待機室(24)と、待機室(24)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で移動可能に配置される押板(18)とを備える。内側端板(6)は、押板(18)の裏に配置されるＸリンク装置(20)を有し、Ｘリンク装置(20)は、連接軸(48)で互いにＸ状に連接される駆動アーム(41)と従動アーム(42)とを有しかつ待機室(24)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で押板(18)を移動して、待機室(24)からケーシング(4)の収容室(7)内に紙葉類を押し込み、収容室(7)は、待機室(24)から供給される紙葉類を受け取りかつ保持する。駆動アーム(41)の一端(41a)は、軸(43)により内側端板(6)のケース(50)の軸受(49)に回転可能に取り付けられる。揺り子(10)の揺動軸(30)と、駆動アーム(41)の一端(41a)を取り付ける軸(43)とは、いずれも、Ｘリンク装置(20)の連接軸(48)を通り内側端板(6)の押板(18)に対し直角な仮想水平面より上方の同一側に配置される。揺り子(10)の頭部(16)は、内側端板(6)のケース(50)に形成される開口部(21)を通じて、駆動アーム(41)に形成される受部(45)に接触可能に配置される。揺り子(10)の回転により、頭部(16)を円弧状に移動して、駆動アーム(41)の受部(45)を分離可能に押圧し、これにより、頭部(16)の円弧状運動と同一の回転方向に駆動アーム(41)の受部(45)を頭部(16)により押圧して、頭部(16)の円弧状運動と同一の回転方向に駆動アーム(41)を回転し、Ｘリンク装置(20)を拡張し、初期位置から伸張位置に押板(18)を移動して、待機室(24)内の紙葉類を収容室(7)内に収納する。
【００１０】
駆動装置(11)は、揺り子(10)の回転により、頭部(16)を円弧状に運動させるので、従来のカム装置の径方向変位より大きい円弧状運動を頭部(16)に付与して、Ｘリンク装置(20)の拡張距離を更に増加することができる。また、頭部(16)の円弧状運動をＸリンク装置(20)の駆動アーム(41)の回転運動に無理なく極めて容易にかつ効率的に変換することができる。更に、実質的に圧力角ゼロでかつ頭部(16)と駆動アーム(41)との間の滑りが殆どなく頭部(16)の円弧運動と同一の回転方向に駆動アーム(41)の受部(45)を頭部(16)により押圧することができる。これにより、頭部(16)と駆動アーム(41)との間に実質的な磨耗及び異音が発生せずに、滑り損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】鑑別装置と、鑑別装置に装着した収納装置とにより構成した本発明による紙幣鑑別収納装置の断面図
【図２】収納装置の外観を示す斜視図
【図３】収納装置の分解斜視図
【図４】収納装置を構成するスリーブの外端に取り付けられる外側端板の斜視図
【図５】図４に示す外側端板の内部を示す斜視図
【図６】コイルスプリングと、コイルスプリングの各端部に取り付けられる受板の斜視図
【図７】スリーブの他端に取り付けられる内側端板の内部を示す斜視図
【図８】内側端板の内部を示す別の斜視図
【図９】内側端板の分解斜視図
【図１０】図９の内側端板から一対の案内板と押板を除去した状態を示す分解斜視図
【図１１】Ｘリンク装置とローラ装置とを除去した図１０の内側端板を示す分解斜視図
【図１２】図１１に示すＸリンク装置の分解斜視図
【図１３】スリットを通じて内部に搬送する紙幣を示す内側端板の背面斜視図
【図１４】図１３の内側端板の内部を示す斜視図
【図１５】内側端板内のＸリンク装置と鑑別装置内の揺り子とを示す部分断面図
【図１６】揺り子を回転する駆動装置の斜視図
【図１７】揺り子を回転して押出位置に押板を移動した収納装置の部分断面図
【図１８】揺り子の異なる位置に取り付けた扇状歯車を示す部分断面図
【図１９】代替ソレノイドを使用する駆動装置を示す部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
紙幣鑑別収納装置に適用した本発明による紙葉類鑑別収納装置の実施の形態を図１〜図１９について以下説明する。本発明では、「紙葉」又は「紙葉類」は、紙幣、証券、入場券、クレジットカードを含む全てのかつあらゆる有価紙葉又は有価カードを意味するが、本発明では、紙幣として実施の形態を説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明の紙幣鑑別収納装置は、挿入される紙葉類の真偽を判定する鑑別装置(1)と、鑑別装置(1)に着脱自在に取り付けられる収納装置(2)とを備える。図１に示すように、鑑別装置(1)は、搬送通路(60)と、搬送通路(60)に隣接して配置されて紙幣を搬送通路(60)に沿って搬送する搬送装置(61)と、搬送通路(60)の一端に設けられて搬送通路(60)内に紙幣を挿入する入口(62)と、搬送通路(60)を通る紙幣の光学特性及び磁気特性を検出する鑑別センサ(63)と、搬送通路(60)から収納装置(2)に紙幣を排出する出口(64)とを備える。
【００１４】
搬送装置(61)の駆動により、入口(62)から挿入される紙幣は、搬送通路(60)に沿って運搬され、鑑別センサ(63)により、光学特性及び／又は磁気特性が検出される。鑑別センサ(63)に接続される図示しない鑑別制御装置により鑑別センサ(63)から送信される検出信号を受信し、紙幣の真偽判断が行われる。鑑別制御装置が「真札」と判断した紙幣は、搬送装置(61)により搬送通路(60)から出口(64)を通り収納装置(2)に送られる。
【００１５】
また、鑑別装置(1)は、揺動軸(30)の周りに揺動可能又は回転可能に取り付けられる揺り子又は揺動レバー(10)と、揺り子(10)を回転又は揺動する駆動装置(11)とを備える。図１及び図１５に示す本発明の第１の実施の形態では、揺り子(10)は、揺動軸(30)に回転可能に取り付けられる腕部(31)と、腕部(31)に一体に形成されてピニオン(12)に歯車連結される扇状歯車(14)を有する。腕部(31)に一体に形成されかつ腕部(31)から湾曲して延伸する突出部(17)には突出部(17)と一体に頭部(16)が形成される。図示の実施の形態では、腕部(31)の周縁部に沿って形成される扇状歯車(14)は、外歯車のピニオン(12)に歯車連結される。図示の例では、扇状歯車(14)は、腕部(31)の外縁に形成される外歯車を構成するが、図示する外歯車の代わりに、頭部(16)の突出部(17)の内側に形成される内歯車として扇状歯車を形成して、内歯車の扇状歯車をピニオン(12)に歯車連結してもよい。
【００１６】
図１６に示すように、駆動装置(11)は、駆動モータ(13)と、揺り子(10)に並行に配置されて駆動モータ(13)により作動される減速装置(9)とを備え、減速装置(9)の出力軸には、ピニオン(12)が取り付けられ、ピニオン(12)は、減速装置(9)を介して駆動モータ(13)により回転される。減速装置(9)は、互いに連動する一連の歯車(9a, 9b, 9c)を有し、歯車(9a)は、揺り子(10)の揺動軸(30)に回転可能に取り付けられる。揺り子(10)の腕部(31)に形成される各長孔(34, 35)内に相当する支持軸(54, 55)が配置され、減速装置(9)の歯車(9b, 9c)は、支持軸(54,55)に回転可能に取り付けられる。
【００１７】
駆動モータ(13)の作動時に、減速装置(9)は、ピニオン(12)に回転を伝達し、揺動軸(30)の周りに揺り子(10)を揺動させるが、揺り子(10)の揺動角度範囲は、長孔(34, 35)内に配置される支持軸(54, 55)により制限されるので、駆動モータ(13)の消勢時に駆動装置(11)に慣性力が発生しても、揺り子(10)の過剰回転を阻止することができる。また、支持軸(54, 55)により揺り子(10)の不要な方向への変形又は変動を阻止できる。揺り子(10)の腕部(31)に２つの長孔(34, 35)を形成して、長孔(34, 35)内に支持軸(54, 55)を配置する例を図１６に示すが、長孔(34, 35)は、単一でもよく、設けなくてもよい。また、逆に、一体又は別体で腕部(31)に支持軸を設けて、これらの支持軸により減速装置(9)の歯車(9b, 9c)を回転可能に支持することもできる。
【００１８】
また、揺動リンク(10)の腕部(31)に形成される溝(56)と鑑別装置(1)のフレーム(3)との間に配置したばね(37)は、図１及び図１５に示す非作動位置に揺動リンク(10)を常時付勢する。
【００１９】
図２及び図３に示すように、収納装置(2)を構成するケーシング(4)は、ほぼ逆Ｕ字状の断面を有する金属製のスリーブ(5)と、スリーブ(5)の一端に固定される外側端板(8)と、スリーブ(5)の他端に固定される内側端板(6)とを備え、スリーブ(5)、外側端板(8)及び内側端板(6)により紙幣を収容する収容室(7)が形成される。収容室(7)の底部を覆う蓋(29)が収納装置(2)に設けられ、蓋(29)の一端は、外側端板(8)に回転可能に軸着（図１）され、他端は、内側端板(6)に着脱自在に係止される（図１５）。図１に示すように、鑑別装置(1)に収納装置(2)を着脱自在に取り付けると、内側端板(6)は、鑑別装置(1)に対向して配置されるが、外側端板(8)は、鑑別装置(1)とは反対側に配置される。
【００２０】
スリーブ(5)の一端及び他端にそれぞれ設けられる図３に示す複数のフック(26)及び複数のフック(27)は、外側端板(8)に形成される図５に示す溝(38)及び内側端板(6)に形成される図９に示す溝(39)に嵌合され、スリーブ(5)に対して外側端板(8)と内側端板(6)を確実に固定することができる。図３及び図６に示すように、外側端板(8)の内側には、一対のコイルスプリング(28)と受板(19)とが配置され、受板(19)は、コイルスプリング(28)により内側端板(6)に向かって押圧される。
【００２１】
図１及び図７に示すように、収納装置(2)の内側端板(6)は、鑑別装置(2)に対向して形成される開口部(21)を有するケース(50)と、ケース(50)の頂部に形成されるスリット(23)と、スリット(23)を通り鑑別装置(1)から供給される紙葉類を受け取る待機室(24)と、待機室(24)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で移動可能に配置される押板(18)とを備える。また、内側端板(6)は、収納装置(2)のケーシング(4)に形成される開口部(21)に隣接して、押板(18)の裏に配置されるＸリンク装置(20)を有し、Ｘリンク装置(20)は、内側端板(6)内の初期位置と収容室(7)内の押出位置との間で押板(18)を移動する。内側端板(6)内に設けられる図１１に示すＸリンク装置(20)は、作動時に下記の通り、鑑別装置(1)に設けられる揺り子(10)及びピニオン(12)と協働する。
【００２２】
図７〜図１２に示すように、ケース(50)の内側には、一対の案内板(51)が固定され、一対の案内板(51)間に間隙(52)が形成される。Ｘリンク装置(20)が駆動されるとき、待機室(24)内の紙幣は、押板(18)により押圧され、間隙(52)を通過して、収容室(7)内に押込まれる。図９に示すように、一対の案内板(51)の奥に押板(18)が配置され、押板(18)と案内板(51)との間には、スリット(23)を通じて内側端板(6)内に供給される紙幣を収容する待機室(24)が形成される。図８及び図９に示すように、一対の案内板(51)とほぼ同一平面上に保持レバー(53)が回転可能に支持される。保持レバー(53)は、待機室(24)内に紙幣が供給されたときに、紙幣の上端を待機室(24)内に保持する機能を有し、押板(18)がＸリンク装置(20)により駆動されるとき、ばね弾力に抗して保持レバー(53)は、回転して、間隙(52)を通じて収容室(7)内に紙幣を装入させる。
【００２３】
図１１及び図１２に示すように、Ｘリンク装置(20)は、連接軸(48)で互いにＸ状に連接される駆動アーム(41)と従動アーム(42)とを有する。駆動アーム(41)の二叉状の固定された一端(41a)は、軸(43)により内側端板(6)のケース(50)の軸受(49)に回転可能に取り付けられ、押板(18)の背面に回転可能に当接するローラ(57)の回転軸(58)が駆動アーム(41)の二叉状の可動の他端(41b)に取り付けられる。駆動アーム(41)は、スプリング(41c)の弾力により、図１５に示す初期位置に常時付勢される。
【００２４】
コ字状に形成される従動アーム(42)の各一端(42a)は、内側端板(6)の側壁に形成される長溝(44)内に移動可能に配置されるローラ(46)に回転可能にかつ摺動可能に軸着され、従動アーム(42)の他端(42b)は、押板(18)の背面に当接する。図１５に示すように、Ｘリンク装置(20)の駆動アーム(41)に受部(45)が湾曲する鞍状に形成され、受部(45)は、駆動アーム(41)の固定された一端(41a)と連接軸(48)が取り付けられる中央部との間に形成される。内側端板(6)のケース(50)に形成される開口部(21)を通じて揺り子(10)の頭部(16)は、受部(45)に接触可能に配置される。揺り子(10)の頭部(16)は、駆動アーム(41)の固定された一端(41a)と連接軸(48)が取り付けられる中央部との間に形成される受部(45)を押圧するので、揺り子(10)によりＸリンク装置(20)を押圧する梃子の原理により、揺り子(10)の小さい移動距離をＸリンク装置(20)の端部の大きい移動距離に拡大することができる。
【００２５】
図１１に示すように、鑑別装置(1)の搬送装置(61)は、内側端板(6)のケース(50)内に回転可能に取り付けられる軸(80)と、回転可能に軸(80)に取り付けられる一対のローラ(81)と、軸(80)に固定される歯車(82)とを備える。図１３に示すように、収納装置(2)を鑑別装置(1)に取り付けたとき、内側端板(6)の外側に突出する歯車(82)は、図示しない鑑別装置(1)の駆動歯車に自動的に分離可能に噛み合う。作動の際に、内側端板(6)の歯車(82)は、鑑別装置(1)の駆動装置(61)により回転されるので、一対のローラ(81)が回転する。この状態で、鑑別装置(1)内に挿入され真札と判断される紙幣は、図１３及び図１４に示すように、ローラ(81)の回転により、スリット(23)から待機室(24)内に搬送され、待機室(24)内に保持される。
【００２６】
駆動装置(11)が停止状態のとき、押板(18)は、図１５に示す初期位置にあり、揺り子(10)とＸリンク装置(20)は、互いに平行に配置される。駆動装置(11)の駆動モータ(13)が作動されると、減速装置(9)を介してピニオン(12)が回転し、ピニオン(12)に噛み合う扇状歯車(14)を介して揺り子(10)は、ばね(37)の弾力に抗して収納装置(2)の開口部(21)に向かって回転される。このとき、図１５及び図１７に示すように、頭部(16)は、揺動軸(30)周りの円弧軌跡(70)上を移動し、駆動アーム(41)の受部(45)に分離可能に接触しかつこれを押圧するので、駆動アーム(41)は、頭部(16)が揺動するのと同一の回転方向に軸(43)の周りに回転し、Ｘリンク装置(20)を拡張して、初期位置から拡張位置に押板(18)を移動する。受部(45)と頭部(16)との間の接触点での円弧軌跡(70)に対する接線(71)は、受部(45)の接触面に対し、押圧角θ（シータ）を形成する。頭部(16)の揺動と正確に同一の回転方向に受部(45)を頭部(16)が押圧するとき、押圧角θは、９０度となり、受部(45)に対する頭部(16)の圧力角は、「０（ゼロ）」である。
【００２７】
即ち、図１５に示す実施の形態は、頭部(16)の回転中に駆動アーム(41)の鞍状受部(45)に頭部(16)が接触して、受部(45)と頭部(16)との間の接触点での円弧状軌跡(70)に対する接線(71)と受部(45)との間にほぼ９３度の押圧角θで頭部(16)は、受部(45)を押圧することができる。押圧角θ＝９３は、従来のカム装置で制限される最大圧力角４５より遥かに小さい３度の圧力角に等しい。これは、頭部(16)と受部(45)との間に摩擦、磨耗及び異音を付随する滑りがなく、揺動する頭部１６と実質的に同一の回転方向に実質的に圧力角「０（ゼロ）」で駆動アーム(41)の受部(45)を頭部(16)が押圧することを意味し、Ｘリンク装置(20)は、円滑に拡張され、初期位置から拡張位置に押板(18)が円滑に移動されて、Ｘリンク装置(20)を利用して押板(18)により待機室(24)内の紙幣を収容室(7)に収容することができる。
【００２８】
本発明では、押圧角θを正確に９０度で圧力角を「０（ゼロ）」として、頭部(16)の円弧状運動と必ずしも正確に同一方向に頭部(16)により受部(45)を押圧する必要はない。換言すれば、図１５に示す押圧角θが７０度と１１０度の角度範囲内であれば、付随する摩擦、磨耗及び異音の全てが極めて小さく、頭部(16)と受部(45)との間の滑りが小さく又は最小であるから、受部(45)の移動方向と頭部(16)の押圧方向との角度差が正負（±）２０度の角度範囲内で頭部(16)は、受部(45)を押圧することができる。このように、Ｘリンク装置(20)の拡張間に、頭部(16)と受部(45)との間が実質的に直角か又はほぼ直角の状態で頭部(16)は、受部(45)を有効に押圧することができる。従って、本明細書では、用語「頭部(16)の円弧状運動と同一の回転方向」は、頭部(16)の押圧方向と受部(45)の移動方向との間で角度差「ゼロ」及び「正負（±）２０度以内」を含むことができる。
【００２９】
また、揺り子(10)とＸリンク装置(20)とを有利に連接して、Ｘリンク装置(20)を介して揺り子(10)の小さい移動ストロークを押板(18)の大きな移動距離に拡張する梃子を構成することができる。即ち、揺り子(10)の回転とＸリンク装置(20)の拡張との間の運動変換を行う梃子の原理を利用して、駆動アーム(41)の固定された一端(41a)と連接軸(48)が取り付けられる中央部との間に形成される受部(45)を頭部(16)が押圧するので、揺り子(10)の小さい移動距離をＸリンク装置(20)の端部の大きい移動距離に拡大すると同時に、Ｘリンク装置(20)により押板(18)を常時平行に移動して、紙葉類を収容室(11)内に確実かつ円滑に押し込むことができる。
【００３０】
揺り子(10)の頭部(16)を円弧状運動で揺動させることにより、頭部(16)が揺動するのと同一の回転方向の回転運動をＸリンク装置(20)の受部に与えるので、待機室(24)内の紙葉類を収容室(7)内に確実かつ円滑に押し込むことができる。本発明は、Ｘリンク装置を有する収納装置と、Ｘリンク装置を駆動する鑑別装置とを備える紙葉類鑑別収納装置に適用される。
【００３１】
このように、本発明では、揺り子(10)とＸリンク装置(20)とが同一回転方向に連動する円滑な円弧運動により収納装置(2)の待機室(24)内の紙葉類を収容室(7)内に確実に押し込むことができる。この場合に、当業者は、扇状歯車(14)の歯数調節により確実な速度比と回転運動を得ることができよう。駆動装置(11)の作動により図１７に示す押出位置に押板(18)を移動した後に、駆動モータ(13)を逆転して、コイルばね(28)とばね(37)の弾力と共に、逆転する大きい減速比の駆動装置(11)により、頭部(16)と揺り子(10)を図１５に示す初期位置に復帰することができる。
【００３２】
図１８は、図１５の第１の実施の形態とは異なり、揺動軸(30)に接近する腕部(31)に扇状歯車(14)を取り付ける本発明の第２の実施の形態を示す。
【００３３】
図１９は、駆動装置(11)は、駆動モータと扇状歯車とを備える駆動装置(11)の代わりに、揺り子(10)を回転するソレノイド(15)を駆動装置(11)に設けた本発明の第３の実施の形態を示す。ソレノイド(15)の押圧動作により、揺り子(10)は、Ｘリンク装置(20)を拡張して、紙幣を収容室(7)内に押し込み、ソレノイド(15)の引込時又は消勢時に揺り子(10)は、コイルばね(28)及び/又はばね(37)の弾力により初期の位置に戻される。
【符号の説明】
【００３４】
(1)・・鑑別装置、  (2)・・収納装置、  (3)・・フレーム、  (4)・・ケーシング、  (5)・・スリーブ、  (6)・・内側端板、  (7)・・収容室、  (8)・・外側端板、  (9)・・減速装置、  (10)・・揺り子、  (11)・・駆動装置、  (12)・・ピニオン、  (13)・・駆動モータ、  (14)・・扇状歯車、  (15)・・ソレノイド、  (16)・・頭部、  (17)・・突出部、  (18)・・押板、  (19)・・受板、  (20)・・Ｘリンク装置、  (21)・・開口部、  (23)・・スリット、  (24)・・待機室、  (25)・・ハンドル、  (26, 27)・・フック、  (28)・・コイルスプリング、  (29)・・蓋、  (30)・・揺動軸、  (31)・・腕部、  (34, 35)・・長孔、  (37)・・ばね、  (38, 39)・・溝、  (41)・・駆動アーム、  (42)・・従動アーム、  (43)・・軸、  (44)・・長孔、  (45)・・受部、  (48)・・連接軸、  (49)・・軸受、  (50)・・ケース、  (51)・・案内板、  (52)・・間隙、  (53)・・保持レバー、  (54, 55)・・支持軸、  (56)・・溝、  (57)・・ローラ、  (58)・・軸、  (60)・・搬送通路、  (61)・・搬送装置、  (62)・・入口、  (63)・・鑑別センサ、  (64)・・出口、(70)・・円弧軌跡、  (71)・・接線方向、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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