(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が出力側に向けて突出したモータ本体と、
前記モータ本体に固定された端子カバーと、
を有し、
前記モータ本体は、側面で端子を保持する端子部と、反出力側の端面から反出力側に向けて突出した凸部と、を備え、
前記端子カバーは、前記モータ本体の側面で前記端子部を覆うカバー部と、前記カバー部から延在して前記端面に重なる係合板部と、を備え、
前記係合板部には、前記凸部が嵌った係合凹部が設けられ、
前記係合凹部は、径方向に延在する溝状の凹部であり、
前記凸部は、前記係合凹部の延在方向の先端部に嵌っていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記凸部は、前記回転軸の回転中心軸線上に位置することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記凸部は、前記回転軸を反出力側で支持する軸受によって形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記係合凹部は、中心側の深さが隣接する部分の深さより深く、
前記凸部は、前記隣接する部分に接していることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記端子部は、径方向外側に突出する端子台を備え、
前記カバー部は、前記端子台と係合する係合部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記端子台は、径方向内側で前記回転軸の回転中心軸線方向の一方側に向けて開口する凹部を前記モータ本体の周方向の一部に備え、
前記係合部は、前記端子台の前記回転中心軸線方向の一方側の端部に重なる腕部と、前記腕部の先端部で前記回転中心軸線方向の他方側に折れ曲がって前記凹部に進入した爪部と、を備えていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記係合部は、前記端子台において前記回転中心軸線方向に向く端部に当接する第１係合凸部と、前記端子台の周方向に向く端部に当接する第２係合凸部と、を備えていることを特徴とする請求項５または６に記載のモータ。
【請求項８】
前記カバー部は、前記モータ本体の前記側面に当接する当接部を備えていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記端子カバーは、前記端子に電気的に接続されたコネクタを支持する配線基板を保持していることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体に端子カバーが取り付けられたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータでは、端子部の端子、端子との電気的な接続部分、配線基板の保護等を目的に、モータ本体の側面に端子カバーを設け、モータ本体の端子部を端子カバーで覆うことがある。ここで、端子カバーは、モータ本体の側面との係合によって固定されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０９８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のモータのように、端子カバーをモータ本体の側面と係合させて端子カバーを固定した場合には、端子カバーによってコネクタ等を保持したとき、コネクタを操作した際の力が端子カバーに伝わって、端子カバーに位置ずれが発生するおそれがある。かかる位置ずれは、端子カバー内での電気的な接続に不具合が発生させる等の原因となるため、好ましくない。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータ本体に設けた端子カバーの位置ずれを抑制することのできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、回転軸が出力側に向けて突出したモータ本体と、前記モータ本体に固定された端子カバーと、を有し、前記モータ本体は、側面で端子を保持する端子部と、反出力側の端面から反出力側に向けて突出した凸部と、を備え、前記端子カバーは、前記モータ本体の側面で前記端子部を覆うカバー部と、前記カバー部から延在して前記端面に重なる係合板部と、を備え、前記係合板部には、前記凸部が嵌った係合凹部が設けられ、前記係合凹部は、径方向に延在する溝状の凹部であり、前記凸部は、前記係合凹部の延在方向の先端部に嵌っていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、モータ本体に固定された端子カバーでは、モータ本体の側面で端子部を覆うカバー部からモータ本体の反出力側の端面と重なる位置まで係合板部が延在し、係合板部には、モータ本体の反出力側の端面の凸部が嵌った係合凹部が設けられている。このため、端子カバーに外力が加わった場合でも、端子カバーに位置ずれが発生しにくい。また、凸部と係合凹部との係合によって、端子カバーがモータ本体から離間する方向への位置ずれを抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記凸部は、前記回転軸の回転中心軸線上に位置する態様を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記凸部は、前記回転軸を反出力側で支持する軸受によって形成されている態様を採用することができる。かかる構成によれば、モータ本体の反出力側の端面に凸部を設けるための特別の設計が不要である。また、軸受は、モータの基準となるため、位置精度がよい。従って、係合板部の係合を確実に行うことができる。
【００１０】
本形態において、前記係合凹部は、中心側の深さが隣接する部分の深さより深く、前記凸部は、前記隣接する部分に接していることが好ましい。かかる構成によれば、軸受の中
心で回転軸の端部が露出していても、回転軸と係合板部との接触を回避することができる。
【００１２】
本発明において、前記端子部は、径方向外側に突出する端子台を備え、前記カバー部は、前記端子台と係合する係合部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、端子台を利用してカバー部を端子台に固定することができる。
【００１３】
本発明において、前記端子台は、径方向内側で前記回転軸の回転中心軸線方向の一方側に向けて開口する凹部を前記モータ本体の周方向の一部に備え、前記係合部は、前記端子台の前記回転中心軸線方向の一方側の端部に重なる腕部と、前記腕部の先端部で前記回転中心軸線方向の他方側に折れ曲がって前記凹部に進入した爪部と、を備えている態様を採用することができる。かかる構成によれば、端子カバーがモータ本体から離間する方向への位置ずれを抑制することができる。
【００１４】
本発明において、前記係合部は、前記端子台において前記回転中心軸線方向に向く端部に当接する第１係合凸部と、前記端子台の周方向に向く端部に当接する第２係合凸部と、を備えている態様を採用することができる。かかる構成によれば。端子カバーがモータ本体から離間する方向と交差する方向への位置ずれを抑制することができる。
【００１５】
本発明において、前記カバー部は、前記モータ本体の前記側面に当接する当接部を備えていることが好ましい。
【００１６】
本発明は、前記端子カバーは、前記端子に電気的に接続されたコネクタを支持する配線基板を保持している場合に適用すると効果的である。コネクタを用いた場合、結合時や分離時にコネクタを介して端子カバーに大きな力が加わりやすいが、本発明によれば、端子カバーに大きな力が加わった場合でも、端子カバーの位置ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、モータ本体に固定された端子カバーでは、モータ本体の側面で端子部を覆うカバー部からモータ本体の反出力側の端面と重なる位置まで係合板部が延在し、係合板
部には、モータ本体の反出力側の端面の凸部が嵌った係合凹部が設けられている。このため、端子カバーに外力が加わった場合でも、端子カバーに位置ずれが発生しにくい。また、凸部と係合凹部との係合によって、端子カバーがモータ本体から離間する方向への位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したモータの説明図である。
【図２】本発明を適用したモータのＸＺ断面図である。
【図３】本発明を適用したモータの給電部を出力側からみた分解斜視図である。
【図４】本発明を適用したモータの端子部を拡大して示す斜視図である。
【図５】本発明を適用したモータにおけるモータ本体と端子カバーの第１部材との係合構造を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明を適用したモータの端子カバーを第１方向の他方側からみた斜視図である。
【図７】本発明を適用したモータの端子カバーを第１方向の一方側からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。なお、以下の説明では、モータ１０の回転軸５０の回転中心軸線Ｌが延在している方向のうち、回転軸５０がステータ４から突出している側が出力側Ｌ１であり、回転軸５０がステータ４から突出している側とは反対側が反出力側Ｌ２である。また、端子部２５および端子カバー７を説明するにあたって、端子部２５と端子カバー７とが重なる方向を第１方向Ｘとし、第１方向Ｘの一方側（端子カバー７が位置する側）にＸ１を付し、第１方向Ｘの他方側（端子部２５が位置する側）にＸ２を付して説明する。また、端子部２５および端子カバー７においてモータ１０の周方向に沿う方向を第２方向Ｙとし、第２方向Ｙの一方側にＹ１を付し、他方側にＹ２を付して説明する。また、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに交差する方向を第３方向Ｚとし、第３方向Ｚの一方側にＺ１を付し、他方側にＺ２を付して説明する。以下に説明では、第３方向Ｚは回転中心軸線Ｌが延在している方向であり、第３方向Ｚの一方側Ｚ１は反出力側Ｌ２に対応し、第３方向Ｚの他方側Ｚ２は出力側Ｌ１に対応する。
【００２０】
（モータ１０の構成）
図１は、本発明を適用したモータ１０の説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、モータ１０を出力側Ｌ１からみた斜視図、およびモータ１０を反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図２は、本発明を適用したモータ１０のＸＺ断面図である。図１では、モータ本体４０の出力側Ｌ１の構成が分かりやすいように、出力側Ｌ１の端板３を一点鎖線で示してある。また、図２でも同様に、出力側Ｌ１の端板３を一点鎖線で示してある。
【００２１】
図１に示すように、モータ１０は、モータ本体４０（ステータ４）と、モータ本体４０の出力側Ｌ１の端面１１に溶接等の方法で固定された端板３とを有している。モータ１０において、モータ本体４０（ステータ４）の側面には、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に給電部２が設けられている。給電部２では、後述するように、ステータ４の側面に固定された端子カバー７に、コネクタ２８が実装された配線基板２７が保持されている。
【００２２】
図２に示すように、モータ１０は、ステッピングモータであり、円筒状のステータ４を有している。ステータ４では、Ａ相用のステータとＢ相用のステータとが回転中心軸線Ｌ方向に重ねて配置された構造を有している。このため、ステータ４では、コイル線４６が巻回された２つのコイルボビン（第１コイルボビン４２Ａと第２コイルボビン４２Ｂ）が回転中心軸線Ｌ方向に重ねて配置されており、かかるコイルボビンには各々、以下に説明するステータコアが重ねて配置されている。第１コイルボビン４２Ａにおいて回転中心軸線Ｌ方向の両側には、環状の内ステータコア４３Ａ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４４Ａが重ねて配置され、第２コイルボビン４２Ｂにおいて回転中心軸線Ｌ方向の両側には、環状の内ステータコア４３Ｂ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４４Ｂが重ねて配置されている。第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの内周面では、内ステータコア４３Ａ、４３Ｂおよび外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの複数の極歯４５が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、円筒状のステータ４が構成され、ステータ４の径方向内側にはロータ５が同軸状に配置されている。本形態では、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂが各々、第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの径方向外側まで延在してモータケースを構成している。
【００２３】
従って、本形態のモータ１０の本体部分（モータ本体４０）は、概ね、ステータ４により構成されており、モータ本体４０の出力側Ｌ１の端面１１は、外ステータコア４４Ａの環状部分４７からなる。ステータ４の反出力側Ｌ２において、外ステータコア４４Ｂの環状部分４８には端板６５が固定されており、モータ１０の反出力側Ｌ２の端面１２は、端板６５からなる。また、モータ本体４０の側面は、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの外側に形成された円筒部分４９からなる。
【００２４】
ロータ５では回転軸５０が回転中心軸線Ｌに沿って延在し、回転軸５０は、モータ１０の出力側Ｌ１の端面１１から突出している。回転軸５０の反出力側Ｌ２寄りの位置には円筒状の永久磁石５９が接着剤等によって固着されている。永久磁石５９は、ステータ４の内側において、外周面が径方向の内側でステータ４の極歯４５と所定の間隔を介して対向している。
【００２５】
モータ１０の出力側Ｌ１において、回転軸５０は、図１に示す端板３に保持された軸受６２によって支持されている。軸受６２と永久磁石５９との間には、回転軸５０が貫通するワッシャ６６が配置されている。
【００２６】
モータ１０の反出力側Ｌ２において、端板６５には、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部を反出力側Ｌ２に突出させる穴６５０が形成されている。穴６５０には、回転軸５０を反出力側Ｌ２で支持する軸受６１が配置されており、軸受６１によって、モータ本体４０には、反出力側Ｌ２の端面１２から反出力側Ｌ２に突出した円板状の凸部１７が形成されている。凸部１７は、軸受６１によって構成されているため、回転軸５０の回転中心軸線Ｌ上にある。
【００２７】
軸受６１と永久磁石５９との間には、回転軸５０が貫通するワッシャ６７が配置されており、永久磁石５９の凹部５９５の底部とワッシャ６７との間には、ロータ５を出力側Ｌ１に付勢するコイルバネ６３が回転軸５０の周りに配置されている。永久磁石５９の凹部５９５の底部とコイルバネ６３との間には、回転軸５０が貫通するワッシャ６９が配置されている。
【００２８】
（端子部２５の構成）
図３は、本発明を適用したモータ１０の給電部２を出力側Ｌ１からみた分解斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、給電部２に設けた端子カバー７の第２部材９を外した状態の斜視図、さらに給電部２に設けた配線基板２７を外した状態の斜視図、およびさらに給電部２に設けた端子カバー７の第１部材８を外した状態の斜視図である。図４は、本発明を適用したモータ１０の端子部２５を拡大して示す斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、端子部２５を第２方向Ｙの一方側Ｙ１かつ第３方向Ｚの他方側Ｚ２からみた斜視図、端子部２５を第２方向Ｙの一方側Ｙ１かつ第３方向Ｚの一方側Ｚ１からみた斜視図、端子部２５を第２方向Ｙの他方側Ｙ２かつ第３方向Ｚの他方側Ｚ２からみた斜視図、端子部２５を第２方向Ｙの他方側Ｙ２かつ第３方向Ｚの一方側Ｚ１からみた斜視図である。図５は、本発明を適用したモータ１０におけるモータ本体４０と端子カバー７の第１部材８との係合構造を模式的に示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、端子台２２を第２方向Ｙの他方側Ｙ２からみた説明図、および端子台２２を第２方向Ｙの一方側Ｙ１からみた説明図である。なお、本形態において、端子カバー７は、実際には第１部材８と第２部材９とがヒンジ部７０によって連結された一体品であるが、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、各部位の形状等が分かりやすいように、第１部材８と第２部材９とをヒンジ部７０で分割した状態で示してある。
【００２９】
図３に示すように、給電部２は、モータ本体４０の端子部２５と、端子部２５を覆う端子カバー７とを有しており、端子カバー７には、コネクタ２８を保持する配線基板２７が保持されている。本形態において、端子カバー７は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１でステータ４に固定された第１部材８と、第１部材８に第１方向Ｘの一方側Ｘ１から被さった第２部材９とを備えている。
【００３０】
端子部２５は、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの円筒部分４９に形成された切り欠き４９０から第１方向Ｘの一方側Ｘ１に突出した端子台２２と、端子台２２から第１方向Ｘの一方側Ｘ１に突出したピン状の複数の端子２４とを備えている。端子台２２は、第１コイ
ルボビン４２Ａの第１方向Ｘの一方側Ｘ１に設けられた肉厚部分４２１Ａと、第２コイルボビン４２Ｂの第１方向Ｘの一方側Ｘ１に設けられた肉厚部分４２１Ｂとを第３方向Ｚ（回転中心軸線Ｌ方向）で重ねた構造になっており、肉厚部分４２１Ａ、４２１Ｂの各々から第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向けて端子２４が突出している。
【００３１】
端子台２２は、径方向内側で回転中心軸線方向Ｌの一方側に向けて開口する凹部をモータ本体４０の周方向の一部に備えている。より具体的には、端子台２２は、図４（ａ）、（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、径方向内側で回転中心軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２に向けて開口する凹部２２２をモータ本体４０の周方向の一部（第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端部）に備えている。また、端子台２２は、図４（ｃ）、（ｄ）および図５（ａ）に示すように、径方向内側で回転中心軸線方向Ｌの出力側Ｌ１に向けて開口する凹部２２１をモータ本体４０の周方向の一部（第２方向の他方側Ｙ２の端部）に備えている。かかる凹部２２１、２２２には、図６を参照して後述する第１部材８の爪部８６２、８７２が係合する。
【００３２】
また、端子台２２は、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、回転中心軸線Ｌ方向の他方側に向く端部２２３、２２５、および周方向の一方側に向く端部２２４、２２６を有しており、かかる端部２２３、２２５、２２４、２２６には、図６を参照して後述する第１部材８の第１係合凸部８４１、８５１、および第１部材８の第２係合凸部８４２、８５２が当接する。より具体的には、端子台２２は、回転中心軸線Ｌ方向の反出力側Ｌ２（第３方向Ｚの一方側Ｚ１）に向く端部２２３、および第２方向Ｙの他方側Ｙ２に向く端部２２４を有しており、かかる端部２２３、２２４には、図６を参照して後述する第１部材８の第１係合凸部８４１および第２係合凸部８４２が各々当接する。また、端子台２２は、回転中心軸線Ｌ方向の出力側Ｌ１に端部２２５、および第２方向Ｙの一方側Ｙ１に向く端部２２６を有しており、かかる端部２２５、２２６には、図６を参照して後述する第１部材８の第１係合凸部８５１および第２係合凸部８５２が各々当接する。
【００３３】
（端子カバー７の構成）
図６は、本発明を適用したモータ１０の端子カバー７を第１方向Ｘの他方側Ｘ２からみた斜視図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、端子カバー７を展開した状態の斜視図、および端子カバー７の第１部材８に第２部材９を重ねた状態の斜視図である。図７は、本発明を適用したモータ１０の端子カバー７を第１方向Ｘの一方側Ｘ１からみた斜視図であり、図７（ａ）、（ｂ）は、端子カバー７を展開した状態の斜視図、および端子カバー７の第１部材８に第２部材９を重ねた状態の斜視図である。
【００３４】
図３、図６および図７に示すように、端子カバー７は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１でモータ本体４０に固定された第１部材８と、第１部材８に第１方向Ｘの一方側Ｘ１から被さった第２部材９とを有している。第１部材８と第２部材９は、ヒンジ部７０により接続されている。ヒンジ部７０は、第２部材９を、第１部材８に対して第２方向Ｙに延在する軸線Ｙ０周りに回転可能に連結する。従って、第１部材８に対して第２部材９をヒンジ部７０で軸線Ｙ０周りに一方側Ｒ１に回転させると、第２部材９は、第１部材８に第１方向Ｘの一方側Ｘ１から被さる。ここで、端子カバー７は樹脂成形品であり、第１部材８、第２部材９およびヒンジ部７０は一体に成形されている。
【００３５】
（第１部材８の構成）
第１部材８は、端子台２２に第１方向Ｘの一方側Ｘ１で対向する板部８０と、板部８０の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した第１側板部８２と、板部８０の第２方向Ｙの両側の端部から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した一対の第２側板部８３とを有している。板部８０には、端子２４を第１方向Ｘの他方
側Ｘ２から一方側Ｘ１に通す略矩形の貫通穴８０５が形成されている。
【００３６】
一対の第２側板部８３の各々の外面には、第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部にＹ方向の外側に向けて突出した第１係合凸部８８が形成されている。また、一対の第２側板部８３の各々の外面には、第３方向Ｚの一方側Ｚ１の端部にＹ方向の外側に向けて突出した第２係合凸部８９が形成されている。第１係合凸部８８および第２係合凸部８９は、後述する第２部材９の第１係合部９１および第２係合部９２が係合し、第２部材９が第１部材８の所定位置に重なった状態を維持する。第１係合凸部８８と第２係合凸部８９は、第３方向Ｚで離間し、第１係合凸部８８は、第２係合凸部８９よりヒンジ部７０に近い位置にある。
【００３７】
（第１部材８の当接部の構成）
第１部材８をモータ本体４０の側面に固定するにあたって、まず、第１側板部８２の先端面は、モータ本体４０の側面形状に倣って湾曲した当接部８２０になっており、第１部材８をモータ本体４０の側面に重ねた際、当接部８２０は、モータ本体４０の側面に対して周方向の所定の角度範囲で当接する。また、第２側板部８３の先端面は、モータ本体４０の側面形状に倣って平坦な当接部８３０になっており、当接部８３０は、モータ本体４０の側面に対して回転中心軸線Ｌ方向（第３方向Ｚ）の所定の範囲で当接する。また、貫通穴８０５に対して第３方向Ｚの一方側Ｚ１には、板部８０から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に突出した枠状の凸部８３５が形成されている。かかる凸部８３５のうち、第２方向Ｙに延在する２つの辺部分は、モータ本体４０の側面形状に倣って湾曲した当接部８３６になっており、第１部材８をモータ本体４０の側面に重ねた際、当接部８３６は、モータ本体４０の側面に対して周方向の所定の角度範囲で当接する。また、凸部８３５のうち、第３方向Ｚに延在する２つの辺部分は、モータ本体４０の側面形状に倣って平坦な当接部８３７になっており、第１部材８をモータ本体４０の側面に重ねた際、当接部８３７は、モータ本体４０の側面に対して回転中心軸線Ｌ方向（第３方向Ｚ）の所定の範囲で当接する。その結果、第１部材８は、モータ本体４０の側面によって第１方向Ｘで位置決めされる。
【００３８】
（第１部材８の係合部の構成）
第１部材８には、モータ本体４０と係合して第１部材８をモータ本体４０に固定する係合部が形成されている。まず、板部８０において貫通穴８０５に第２方向Ｙの他方側Ｙ２で隣り合う位置には、板部８０から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した係合部８６が形成されており、係合部８６は、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した腕部８６１と、腕部８６１の先端部で第３方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がった爪部８６２とを有している。また、板部８０において貫通穴８０５に第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置には、板部８０から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した係合部８７が形成されており、係合部８７は、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した腕部８７１と、腕部８７１の先端部で第３方向Ｚの他方側Ｚ２に折れ曲がった爪部８７２とを有している。
【００３９】
従って、第１部材８をモータ本体４０の側面に重ねた際、図５（ａ）に模式的に示すように、係合部８６の腕部８６１は、端子台２２の回転中心軸線Ｌ方向の一方側（第３方向Ｚの他方側Ｚ２）の端部２２５に重なるとともに、腕部８６１の先端部の爪部８６２は、端子台２２の凹部２２１に回転中心軸線Ｌ方向の一方側（第３方向Ｚの他方側Ｚ２）から進入する。また、第１部材８をモータ本体４０の側面に重ねた際、図５（ｂ）に模式的に示すように、係合部８７の腕部８７１は、端子台２２の回転中心軸線Ｌ方向の一方側（第３方向Ｚの一方側Ｚ１）の端部２２３に重なるとともに、腕部８７１の先端部の爪部８７２は、端子台２２の凹部２２２に回転中心軸線Ｌ方向の一方側（第３方向Ｚの一方側Ｚ１）から進入する。従って、第１部材８は、モータ本体４０に対して第１方向Ｘの両側および第３方向Ｚの両側から固定される。
【００４０】
再び図６において、板部８０において貫通穴８０５に第２方向Ｙの他方側Ｙ２で第３方
向Ｚの一方側Ｚ１で隣り合う位置には、板部８０から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した第１係合凸部８４１が貫通穴８０５に沿って第２方向Ｙに延在している。また、板部８０において貫通穴８０５に第３方向Ｚの一方側Ｚ１で第２方向Ｙの他方側Ｙ２で隣り合う位置には、板部８０から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した第２係合凸部８４２が貫通穴８０５に沿って第３方向Ｚに延在している。
【００４１】
同様に、板部８０において貫通穴８０５に第２方向Ｙの一方側Ｙ１で第３方向Ｚの他方側Ｚ２で隣り合う位置には、板部８０から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した第１係合凸部８５１が貫通穴８０５に沿って第２方向Ｙに延在している。また、板部８０において貫通穴８０５に第３方向Ｚの他方側Ｚ２で第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置には、板部８０から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した第２係合凸部８５２が貫通穴８０５に沿って第３方向Ｚに延在している。
【００４２】
従って、第１部材８をモータ本体４０の側面に重ねた際、図５（ａ）に模式的に示すように、第１係合凸部８４１が端子台２２の端部２２３に第３方向Ｚの一方側Ｚ１から当接し、第２係合凸部８４２が端子台２２の端部２２４に第２方向Ｙの他方側Ｙ２から当接する。また、第１部材８をモータ本体４０の側面に重ねた際、図５（ｂ）に模式的に示すように、第１係合凸部８５１が端子台２２の端部２２５に第３方向Ｚの他方側Ｚ２から当接し、第２係合凸部８５２が端子台２２の端部２２６に第２方向Ｙの一方側Ｙ１から当接する。従って、第１部材８は、モータ本体４０に対して第２方向Ｙの両側および第３方向Ｚの両側から固定される。
【００４３】
（係合板部７５の構成）
本形態の端子カバー７において、モータ本体４０の側面に重なる部分は端子部２５を覆うカバー部７１になっている一方、端子カバー７の第１部材８は、カバー部７１から延在してモータ本体４０の反出力側Ｌ２の端面１２に重なる係合板部７５を備えている。係合板部７５は、出力側Ｌ１に向けて開口した係合凹部７５０が形成されており、係合凹部７５０には、モータ本体４０の反出力側Ｌ２の端面１２から突出した凸部１７が嵌っている。
【００４４】
本形態において、係合凹部７５０は、係合板部７５に沿って延在した溝状であり、カバー部７１の側（根元側）から先端側に向けて幅が狭まっている。係合凹部７５０の先端側の幅は、凸部１７の外径と等しく、凸部１７は、係合凹部７５０の先端部に嵌って係合している。
【００４５】
係合凹部７５０は、幅方向の中央部分７５１が中央部分７５１に両側で隣接する隣接部分７５２より深くなっている。このため、凸部１７は、隣接部分７５２に当接し、中央部分７５１には接していない。従って、凸部１７を構成する軸受６１において回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部が露出しても、回転軸５０が係合凹部７５０と接することはない。それ故、回転軸５０の回転が妨げられることがない。
【００４６】
（第１部材８の基板支持面８０１側の構成）
第１部材８において、板部８０の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の面は、配線基板２７を第１方向の他方側Ｘ２から支持する基板支持面８０１になっている。配線基板２７には、貫通穴８０５を通って端子２４が貫通する穴２７８が形成されており、配線基板２７の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の面には、穴２７８の周り等に配線パターン２７９が形成されている。配線基板２７の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の面には、穴２７８等に対して第３方向Ｚの一方側Ｚ１に離間する位置にコネクタ２８が搭載されている。かかるコネクタ２８は、コネクタ端子（図示せず）が配置された結合部２８０を第３方向Ｚの一方側Ｚ１に向けている。
【００４７】
第１部材８は、基板支持面８０１の第２方向Ｙの両側端部に、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に突出して配線基板２７の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の面に当接する基板保持爪８１を有している。このため、基板支持面８０１と基板保持爪８１とによって配線基板２７を配線基板２７の厚さ方向（Ｘ方向）で保持することができる。ここで、配線基板２７の第２方向Ｙの両側端部において、基板保持爪８１と重なる部分が凹部２７１になっており、基板保持爪８１は凹部２７１に嵌っている。このため、配線基板２７は、端部のうち、凹部２７１が形成されている端部の延在方向（Ｚ方向）で基板保持爪８１に保持されている。また、基板保持爪８１は、Ｙ方向の一方側Ｙ１および他方側Ｙ２の双方に形成されている。このため、配線基板２７は、基板支持面８０１と重なった状態で、２つの基板保持爪８１によって、第１方向Ｘの両側、第２方向Ｙの両側、および第３方向Ｚの両側から保持されている。また、第１部材８では、基板支持面８０１の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部から第１方向Ｘの一方側Ｘ１に突出した位置決め凸部８０２が第２方向Ｙに延在している。かかる位置決め凸部８０２は、配線基板２７の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の端部に当接し、配線基板２７を位置決めしている。従って、第１部材８は、基板支持面８０１に重ねて配置された配線基板２７を所定位置に保持することができる。また、コネクタ２８での結合を行う際、配線基板２７に加わる第３方向Ｚの他方側Ｚ２への力を凸部８０２によって受けることができるので、配線基板２７の位置ずれ等を抑制することができる。
【００４８】
（第２部材９の構成）
次に、第２部材９の構成を説明する。かかる説明を行うにあたっては、第２部材９をヒンジ部７０で軸線Ｙ０周りに一方側Ｒ１に回転させて第１部材８に第１方向Ｘの一方側Ｘ１から被せた状態で説明する。従って、第１方向Ｘおよび第３方向Ｚについては、図６（ａ）および図７（ｂ）に示す方向とは一方側と他方側とが反対である。それ故、第２部材９の構成を説明するにあたっては、一方側Ｘ１、Ｚ１および他方側Ｘ２、Ｚ２を図６（ａ）および図７（ａ）にかっこ内に示す方向で説明する。
【００４９】
図６および図７に示すように、第２部材９は、第１部材８に重ねた際、配線基板２７を覆う板部９０を有している。かかる板部９０には、コネクタ２８を露出させるための切り欠き９８が形成されている。
【００５０】
板部９０の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部には、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した凸部９０２が第２方向に延在しており、かかる凸部９０２が形成されている端部と第１部材８の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部とがヒンジ部７０で連結されている。
【００５１】
第２部材９は、板部９０のＹ方向の両側に第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて突出した側板部９３が形成されている。かかる側板部９３は、第１部材８の第２側板部８３に外側から重なる。
【００５２】
板部９０には、第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部で第１方向Ｘの他方側Ｘ２に突出した第１基板押さえ部９６が第２方向Ｙの２個所に形成されている。また、板部９０には、第３方向Ｚの一方側Ｚ１の端部で第１方向Ｘの他方側Ｘ２に突出した第２基板押さえ部９７が形成されている。従って、第２部材９を第１部材８に重ねた際、第１基板押さえ部９６および第２基板押さえ部９７は、配線基板２７を第１部材８の基板支持面８０１に押し付ける。従って、配線基板２７の基板支持面８０１からの浮きを抑制することができる。
【００５３】
（第２部材９の係合部の構成）
第２部材９において、一対の側板部９３の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部には、第３方向Ｚの他方側Ｚ２に突出した係合爪９０１が形成されている。かかる係合爪９０１は、側板部９３の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部とともに第１係合部９１を構成している。
【００５４】
また、一対の側板部９３の第３方向Ｚの一方側Ｚ１の端部には、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に突出した爪状の第２係合部９２が形成されている。第２係合部９２との先端部は、第３方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がっている。本形態において、側板部９３には、第２係合部９２の縁に沿ってスリット９２０が形成されている。このため、第２係合部９２は、第３方向Ｚに弾性をもって変形可能である。
【００５５】
第１係合部９１と第２係合部９２は、第３方向Ｚで離間し、第１係合部９１は、第２係合部９２よりヒンジ部７０に近い位置にある。このため、第２部材９を軸線Ｙ０周りに一方側Ｒ１に回転させて第１部材８に重ねた際、第１係合部９１は、第１部材８の第１係合凸部８８に第１方向Ｘの他方側Ｘ２、および第３方向Ｚの一方側Ｚ１から当接する。また、第２係合部９２は、第１係合部９１から第３方向Ｚの一方側Ｚ１に離間した位置で、第１部材８の第２係合凸部８９に第１方向Ｘの他方側Ｘ２、および第３方向Ｚの他方側Ｚ２から当接する。その際、第２係合部９２は、スリット９２０を狭めるように第３方向Ｚの他方側Ｚ２に弾性をもって変形した後、第２係合凸部８９に係合する。このため、第２係合部９２は、第１部材８の第２係合凸部８９に第３方向Ｚの他方側Ｚ２から弾性をもって当接する。
【００５６】
かかる係合機構によれば、第１係合部９１および第２係合部９２によって、第２部材９が第１部材８から離間する方向に外れることを防止することができる。また、第１係合部９１および第２係合部９２は、第３方向Ｚで逆向きに第１部材８と係合するので、第１係合部９１および第２係合部９２が第１係合凸部８８および第２係合凸部８９から外れにくい。また、第２部材９をヒンジ部７０で回転させた際、第１係合部９１は、第１係合凸部８８に対してヒンジ部７０から離間する位置を通って係合し、第２係合部９２は、第２係合凸部８９に対してヒンジ部７０の側を通って係合する。このため、第１係合部９１と第１係合凸部８８が確実に係合し、第２係合部９２が第２係合凸部８９に確実に係合する。
【００５７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１０において、モータ本体４０に固定された端子カバー７では、モータ本体４０の側面で端子部２５を覆うカバー部７１からモータ本体４０の反出力側Ｌ２の端面１２と重なる位置まで係合板部７５が延在し、係合板部７５には、モータ本体４０の反出力側Ｌ２の端面１２の凸部１７が嵌った係合凹部７５０が設けられている。このため、端子カバー７に外力が加わった場合でも、端子カバー７に位置ずれが発生しにくい。従って、端子カバー７の内部では、端子２４と配線基板２７との電気的接続部分等に不具合が発生しにくい。また、凸部１７が軸受６１によって構成されていることから、モータ本体４０に凸部１７を設けるための特別の設計が不要である。また、軸受６１は、モータ１０の基準となるため、位置精度がよい。従って、係合板部７５の係合を確実に行うことができる。また、軸受６１が係合板部７５によって覆われた構造となるため、回転軸５０と外部との接触を抑制することができる。従って、外力による動作不良を回避することができる。また、軸受６１へのゴミや異物の侵入を防止することができる。さらに、軸受６１にオイルを含浸した場合でも、オイルの漏れを抑制することができる。
【００５８】
また、係合凹部７５０が溝状であるため、係合凹部７５０内に凸部１７を容易に嵌めることができる。また、凸部１７は、溝状に形成された係合凹部７５０の延在方向の先端部に嵌っているため、凸部１７と係合凹部７５０との係合によって、端子カバー７がモータ本体４０から離間する方向への位置ずれを抑制することができる。
【００５９】
また、端子カバー７とモータ本体４０は、係合部８６、８７等によって固定されているため、端子カバー７をモータ本体４０に取り付けることができる一方、端子カバー７とモータ本体４０とを確実に固定することができる。従って、コネクタ２８での結合時や分離
時にコネクタ２８を介して端子カバー７に大きな力が加わった場合でも、端子カバー７の位置ずれを防止することができる。それ故、端子２４と配線基板２７との電気的接続部分等に不具合が発生しにくい。
【００６０】
また、本形態において、端子カバー７は、モータ本体４０に固定された第１部材８と、第１部材８に被さる第２部材９と、ヒンジ部７０とを一体に備えた樹脂成形品である。このため、モータ本体４０に第１部材８を固定した後、ヒンジ部７０で第２部材９を回転させて第１部材８に第２部材９を被せ、第１部材８と第２部材９とを係合させることができる。従って、第１部材８と第２部材９とを別体で構成した場合に比して、部品点数を削減することができるとともに、第１部材８に第２部材９を取り付ける作業を効率よく行うことができる。従って、モータ本体４０の端子部２５を端子カバー７で覆った構造を安価に構成することができる。
【００６１】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、凸部１７が軸受６１によって形成されていたが、端板６５等に凸部１７を形成してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
２・・給電部、３・・端板、４・・ステータ、５・・ロータ、７・・端子カバー、８・・第１部材、９・・第２部材、１０・・モータ、１２・・反出力側の端面、１７・・凸部、２２・・端子台、２４・・端子、２５・・端子部、２７・・配線基板、２８・・コネクタ、４０・・モータ本体、４２Ａ・・第１コイルボビン、４２Ｂ・・第２コイルボビン、４３Ａ、４３Ｂ・・内ステータコア、４４Ａ、４４Ｂ・・外ステータコア、４９・・円筒部分（モータ本体の側面）、５０・・回転軸、５９・・永久磁石、６１・・軸受、６５・・端板、７０・・ヒンジ部、７１・・カバー部、７５・・係合板部、８１・・基板保持爪、８６、８７・・係合部、８８・・第１係合凸部、８９・・第２係合凸部、９１・・第１係合部、９２・・第２係合部、９３・・一対の側板部、９６・・第１基板押さえ部、９７・・第２基板押さえ部、２２１、２２２・・凹部、２２３〜２２６・・端部、７５０・・係合凹部、７５１・・中央部分、７５２・・隣接部分、８０１・・基板支持面、８０２・・位置決め凸部、８２０、８３０、８３６、８３７・・当接部、８４１、８５１・・第１係合凸部、８４２、８５２・・第２係合凸部、８６１、８７１・・腕部、８６２、８７２・・爪部、９０１・・第１係合爪、Ｌ・・回転中心軸線、Ｌ１・・出力側、Ｌ２・・反出力側、Ｘ・・第１方向、Ｘ１・・第１方向の一方側、Ｘ２・・第１方向の他方側、Ｙ・・第２方向、Ｙ１・・第２方向の一方側、Ｙ２・・第２方向Ｙの他方側、Ｚ・・第３方向、Ｚ１・・第３方向の一方側、Ｚ２・・第３方向の他方側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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