(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
前記撮像装置の撮像対象である情報処理装置と、
撮像画像中の解析領域の調整に使用されるアライメントマークを提示する提示部と、
前記調整が行われるモードである調整モード時に、前記提示部に前記アライメントマークを提示させる提示制御部を備えることを特徴とする、撮像システム。
【請求項２】
前記提示部は、前記撮像装置の撮像領域に前記アライメントマークを提示することを特徴とする、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記提示部は、前記アライメントマークを複数箇所に提示することを特徴とする、請求項１または２のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記提示部は、画像を表示する表示面であり、
前記表示面は、前記アライメントマークを表示することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記表示面は、ユーザによって使用される情報処理のための表示面であることを特徴とする、請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記提示部は、カードを挿入または排出するカード処理部であり、
前記カード処理部は、挿入された前記アライメントマークが付された専用カードを用いて前記アライメントマークを提示することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記カード処理部は、前記専用カードの前記アライメントマークが付された部分をカード取扱口の外へ露出させることで前記アライメントマークを提示することを特徴とする、請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記カード処理部は、ユーザによって使用される情報処理のためのカードを処理することを特徴とする、請求項６または７のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記提示部は、前記情報処理装置の一部の動作または変形によって前記アライメントマークを提示することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記調整モードと、前記提示部が前記アライメントマークを提示しない非調整モードとを切り替えるモード制御部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、現金処理装置であり、
前記現金処理装置は、専用カードがカード取扱口へ挿入されたことを検知するカード検知部をさらに備え、
前記モード制御部は、前記カード検知部によって前記専用カードの挿入が検知された場合、前記調整モードへ切り替えることを特徴とする、請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記撮像画像における前記アライメントマークと解析の対象領域との相対的な関係に関する情報と、撮像された前記アライメントマークに基づいて前記対象領域を特定し、前記対象領域を用いて前記調整を行う調整部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記調整部は、前記対象領域に前記解析領域を設定することによって前記調整を行うことを特徴とする、請求項１２に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記調整部は、前記対象領域と前記解析領域との間にずれが生じている場合、前記調整を行うことによって前記ずれを解消することを特徴とする、請求項１２または１３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１５】
前記調整部は、前記撮像装置を動かすことによって前記ずれを解消することを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１６】
前記調整部は、前記撮像画像を編集することによって前記ずれを解消することを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１７】
前記解析領域が複数存在することを特徴とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１８】
撮像された前記アライメントマークを解析し、前記情報処理装置の機種を特定する機種特定部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１９】
前記解析領域の解析結果と、前記解析領域における正常な動作または状態の学習結果を比較することによって、撮像された動作または状態が正常か否かを判断する画像解析部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から１８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像解析技術の発展に伴い、カメラ等によって撮像された画像が高精度に解析され、この解析結果が様々な用途に利用されている。例えば、解析結果が監視サービスに利用されることで、異常事態の発生が高精度に検知され得る。また、ロボットが、画像の解析結果を用いて人または物の状態を認識し、その状態に応じて適切に動作することも可能である。
【０００３】
ここで、カメラ等の撮像領域または解析領域のずれは、画像解析の精度に大きな影響を与える。ゆえに、撮像領域または解析領域の調整については、様々な方法が研究開発されている。例えば、撮像されたマークの位置または大きさ等に基づいて撮像領域等の調整が行われる方法が提案されている。以下の特許文献１には、撮像画像中のマークを認識する技術が開示されている。特許文献２には、撮像対象が撮像領域から外れた場合に、撮像装置の移動すべき方向にマークが表示される技術が開示されている。特許文献３には、マークを用いて監視エリアを設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１０６６６号公報
【特許文献２】特開２００７−１４２８６６号公報
【特許文献３】特開２００１−１４５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来の技術では、撮像領域または解析領域の調整に用いられるマーク（以降、アライメントマークと呼称する）の可用性が低いという問題があった。例えば、アライメントマークが悪意ある第三者によって不正に改変されたり、アライメントマークが破損したりすることによって、撮像画像中の解析領域の調整が困難になるという問題が発生していた。また、アライメントマークのデザインが良くない等の理由でアライメントマークを撮像対象に付与できない場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、アライメントマークの可用性を向上させることが可能な、新規かつ改良された撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像装置と、前記撮像装置の撮像対象である情報処理装置と、撮像画像中の解析領域の調整に使用されるアライメントマークを提示する提示部と、前記調整が行われるモードである調整モード時に、前記提示部に前記アライメントマークを提示させる提示制御部を備えることを特徴とする、撮像システムが提供される。
【０００８】
前記提示部は、前記撮像装置の撮像領域に前記アライメントマークを提示してもよい。
【０００９】
前記提示部は、前記アライメントマークを複数箇所に提示してもよい。
【００１０】
前記提示部は、画像を表示する表示面であり、前記表示面は、前記アライメントマークを表示してもよい。
【００１１】
前記表示面は、ユーザによって使用される情報処理のための表示面であってもよい。
【００１２】
前記提示部は、カードを挿入または排出するカード処理部であり、前記カード処理部は、挿入された前記アライメントマークが付された専用カードを用いて前記アライメントマークを提示してもよい。
【００１３】
前記カード処理部は、前記専用カードの前記アライメントマークが付された部分をカード取扱口の外へ露出させることで前記アライメントマークを提示してもよい。
【００１４】
前記カード処理部は、ユーザによって使用される情報処理のためのカードを処理してもよい。
【００１５】
前記提示部は、前記情報処理装置の一部の動作または変形によって前記アライメントマークを提示してもよい。
【００１６】
前記調整モードと、前記提示部が前記アライメントマークを提示しない非調整モードとを切り替えるモード制御部をさらに備えてもよい。
【００１７】
前記情報処理装置は、現金処理装置であり、前記現金処理装置は、専用カードがカード取扱口へ挿入されたことを検知するカード検知部をさらに備え、前記モード制御部は、前記カード検知部によって前記専用カードの挿入が検知された場合、前記調整モードへ切り替えてもよい。
【００１８】
前記撮像画像における前記アライメントマークと解析の対象領域との相対的な関係に関する情報と、撮像された前記アライメントマークに基づいて前記対象領域を特定し、前記対象領域を用いて前記調整を行う調整部をさらに備えてもよい。
【００１９】
前記調整部は、前記対象領域に前記解析領域を設定することによって前記調整を行ってもよい。
【００２０】
前記調整部は、前記対象領域と前記解析領域との間にずれが生じている場合、前記調整を行うことによって前記ずれを解消してもよい。
【００２１】
前記調整部は、前記撮像装置を動かすことによって前記ずれを解消してもよい。
【００２２】
前記調整部は、前記撮像画像を編集することによって前記ずれを解消してもよい。
【００２３】
前記解析領域が複数存在してもよい。
【００２４】
撮像された前記アライメントマークを解析し、前記情報処理装置の機種を特定する機種特定部をさらに備えてもよい。
【００２５】
前記解析領域の解析結果と、前記解析領域における正常な動作または状態の学習結果を比較することによって、撮像された動作または状態が正常か否かを判断する画像解析部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明によれば、アライメントマークの可用性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態における撮像システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるＡＴＭの構成を示す図である。
【図３】カメラによって撮像された撮像画像および解析領域を示す図である。
【図４】撮像画像中のアライメントマークおよび解析領域を示す図である。
【図５】解析領域の調整方法を示す図である。
【図６】解析領域の調整方法を示す図である。
【図７】解析領域の調整方法を示す図である。
【図８】調整モード時のＡＴＭおよびカメラの動作を示すフローチャートである。
【図９】テスト動作モード時のＡＴＭおよびカメラの動作を示すフローチャートである。
【図１０】テスト動作モード時において、表示部に表示されるメッセージを示す図である。
【図１１】アライメントマークが付された専用カードを示す図である。
【図１２】専用カードによるアライメントマークの提示を示す図である。
【図１３】ＡＴＭの一部の動作または変形によるアライメントマークの提示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２９】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．撮像システムの概要
２．ＡＴＭの構成
３．動作
４．変形例
【００３０】
＜１．撮像システムの概要＞
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る撮像システムの概要について説明する。図１は、本発明の一実施形態における撮像システムの構成を示す図である。
【００３１】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る撮像システムは、金融機関等に設置されているＡＴＭ１００（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ／Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）、当該ＡＴＭ１００を撮像するカメラ２００およびＡＴＭ１００へ使用される専用カード３００によって構成される。また、ＡＴＭ１００は、カード取扱口３０と、通帳取扱口４０と、紙幣取扱口５０と、硬貨取扱口６０と、表示面７０と、受話器８０と、を備える。カード取扱口３０は、各種カードが挿入または排出される部分である。通帳取扱口４０は、各種通帳が挿入または排出される部分である。紙幣取扱口５０は、紙幣が投入または排出される部分である。硬貨取扱口６０は、硬貨が投入または排出される部分である。表示面７０は、操作画面等の各種画面を表示する部分である。受話器８０は、通話のために、音声を電気信号へ、または、電気信号を音声へ変換する部分である。
【００３２】
本実施形態におけるＡＴＭ１００は、金融機関または小売店等に設置される情報処理装置であり、現金処理装置とも呼ばれる。ユーザは、ＡＴＭ１００を用いて預貯金口座に対する現金の預け入れ、引き出し、残高照会、通帳記入または他口座への振込み等を行うことができる。本実施形態においては、ＡＴＭ１００を一例として説明するが、本発明はＡＴＭ１００以外にも適用され得る。例えば、本発明は、交通機関の券売機、自動販売機、コンビニエンスストアに設置されているオンライン取引端末等の任意の装置に適用されてもよい。
【００３３】
ＡＴＭ１００は、カメラ２００から提供される撮像画像を解析することで、異常な動作または状態を検知することができる。その後、ＡＴＭ１００は、検知された異常な動作に関する情報を監視センターへ通知する。
【００３４】
本実施形態におけるカメラ２００は、ＡＴＭ１００の上部に取り付けられ、ＡＴＭ１００の一部を撮像する。そして、カメラ２００は、撮像画像のデータをＡＴＭ１００へ送信する。本実施形態においては、カメラ２００の設置位置がＡＴＭ１００の上部である場合を一例として説明するが、カメラ２００の設置位置は適宜変更され得る。例えば、カメラ２００は、ＡＴＭ１００の横に設置されてもよいし、ＡＴＭ１００に接触するように設置されてもよい。また、カメラ２００は複数個設置されてもよい。
【００３５】
本実施形態における専用カード３００は、撮像システムを調整モードへ変更するために用いられるカードである。専用カード３００がＡＴＭ１００に挿入されると、撮像システムのモードは、非調整モードから調整モードへ変更される。調整モードとは、撮像画像中の解析領域の調整等が行われるモードである。
【００３６】
（背景）
近年、ＡＴＭに対する不正行為が多発しており、不正行為の手口は多様化している。例えば、ＡＴＭのカード取扱口へスキミング機器を取り付けることで、ユーザのカード情報が不正に取得されたり、小型カメラでユーザの手の動きを撮像することで、ユーザによって入力されるカードの暗証番号が不正に取得されたりする事件も発生している。カード情報または暗証番号が抜き取られると、偽造カードの製造等に悪用される場合がある。
【００３７】
また、不正行為以外にも様々な問題が発生している。例えば、ユーザ、特に老人または外国人等がＡＴＭの操作方法を理解できず、誤った操作をしてしまうことがある。また、ユーザがＡＴＭを利用した後に鞄等を置き忘れてしまうこともある。
【００３８】
当該撮像システムは、カメラ２００によって撮像された撮像画像を解析することによって上述の問題の発生を検知することができる。より具体的に説明すると、当該撮像システムは、正常な動作または状態が撮像された撮像画像を学習し、この学習結果と撮像画像の特徴量とを比較することによって、スキミング機器の取り付け等の異常な動作または状態を検知することができる。
【００３９】
ところで、画像解析において、撮像領域または解析領域のずれは解析の精度に大きな影響を及ぼすため、ずれが発生した場合は、調整作業によりずれを修正する必要がある。もちろん、ＡＴＭを設置する時にも、調整作業が必要である。この時、調整作業が複雑であると作業者の負担が大きくなってしまう。しかし、調整作業が簡単であると、悪意のある第三者によって不正な調整が行われる可能性がある。例えば、撮像領域が変更されることで、スキミング機器の取り付け等の不正行為が検知されない状態が発生し得る。
【００４０】
当該撮像システムは、撮像画像中のアライメントマークの位置を解析することによって自動的に調整作業を行うことができる。また、専用カード３００がＡＴＭ１００に挿入されない限り、調整作業が行われないため、第三者が不正な調整を行うことを防げる。
【００４１】
＜２．ＡＴＭの構成＞
以上では、本実施形態における撮像システムの概要を説明した。続いて、図２を参照して、本実施形態におけるＡＴＭ１００の構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態におけるＡＴＭ１００の構成を示す図である。
【００４２】
本実施形態におけるＡＴＭ１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、カード処理部１３０と、通帳処理部１４０と、紙幣処理部１５０と、硬貨処理部１６０と、表示部１７０と、通話部１８０と、記憶部１９０と、を備える。また、制御部１２０は、画像解析部１２１と、アラーム部１２２と、モード制御部１２３と、提示制御部１２４と、調整部１２５と、機種特定部１２６と、を備える。
【００４３】
（通信部）
通信部１１０は、カメラ２００および監視センター（図示なし）へのインターフェースである。通信部１１０は、カメラ２００から送信される撮像画像のデータを制御部１２０へ提供し、制御部１２０から提供されるカメラ２００の制御に関する情報をカメラ２００へ送信する。また、通信部１１０は、制御部１２０から提供される異常動作等の情報を監視センターへ送信する。通信部１１０は、有線または無線どちらの伝送路のインターフェースでもよい。
【００４４】
（画像解析部）
画像解析部１２１は、カメラ２００によって撮像された撮像画像を解析する。ここで、図３を参照して、より具体的な説明を行う。図３は、カメラ２００によって撮像された撮像画像および解析領域を示す図である。
【００４５】
図３に示すように、撮像画像には、カード取扱口３０と、通帳取扱口４０と、紙幣取扱口５０と、硬貨取扱口６０と、表示面７０と、受話器８０と、が含まれている。画像解析部１２１は、撮像される対象物の撮像画像を読み込み、学習しておく。そして、画像解析部１２１は、この学習結果と撮像画像の特徴量とを比較することで、その対象物が何であるかを特定する。画像解析部１２１は、後述するアライメントマーク１０も同様の方法で特定する。画像解析部１２１は、撮像された対象物を特定することで、撮像領域のずれを検出することができる。
【００４６】
また、画像解析部１２１は、解析領域２０内において撮像された動作または状態をリアルタイムに解析する。より具体的に説明すると、画像解析部１２１は、解析領域２０内における撮像画像の特徴量と正常時モデルとを比較する。ここで、正常時モデルとは、解析領域２０内における正常な動作または状態の撮像画像から特徴量が抽出されることで構築された情報であり、正常時モデルに、動作名または状態名の情報が含まれてもよい。そして、画像解析部１２１は、解析領域２０内における撮像画像の特徴量と正常時モデルとを比較し、正常な動作または状態か否かを判定する。
【００４７】
これにより、画像解析部１２１は、不正行為をリアルタイムに検知することができる。例えば、画像解析部１２１は、ＡＴＭ１００に不正な機器が取り付けられる動作、または、不正なカードが挿入される動作等を検知することができる。また、画像解析部１２１は、ユーザが正しくＡＴＭ１００の操作を行えていない状況を検知することができる。例えば、画像解析部１２１は、正常ではないユーザの手の動き、または、長時間にわたり操作が完了されていない状況等を検知することができる。また、画像解析部１２１は、忘れ物等の異物の存在を検知することができる。
【００４８】
詳細な解析の範囲が解析領域２０に絞られることによって、撮像画像全体が解析される場合と比較して、解析の精度を向上させることができる。例えば、撮像画像全体が解析される場合、ＡＴＭ１００周辺を歩く人等、解析されるべきではない人または物まで解析されることで解析の精度が低下する恐れがある。詳細な解析の範囲が解析領域２０に絞られることによって、このような問題を回避し、解析の精度を向上させることができる。図３においては、解析領域２０はカード取扱口３０の付近に設定されているが、これは一例であり、解析領域２０の場所および個数は任意である。
【００４９】
（アラーム部）
アラーム部１２２は、画像解析部１２１によって異常な動作または状態が検知された場合、通信部１１０を介して監視センター等へその旨を通知する。また、アラーム部１２２は、異常な動作または状態の内容、発生日時、発生場所等に関する情報を併せて通知してもよい。また、テスト動作モード時は、アラーム部１２２は上述の通知機能を停止する。テスト動作モードについては後述する。
【００５０】
（モード制御部）
モード制御部１２３は、撮像システムのモードを、非調整モード、調整モードおよびテスト動作モードのいずれかに切り替える。より具体的に説明すると、モード制御部１２３は、ＡＴＭ１００のカード取扱口３０に専用カード３００が挿入された場合、ＡＴＭ１００のモードを非調整モードから調整モードへ切り替える。非調整モードとは、通常どおりユーザによってＡＴＭ１００が利用され、画像解析が行われるモードである。調整モードとは、解析領域２０の調整が行われるモードである。モード制御部１２３は、調整が完了した後に調整モードからテスト動作モードへ切り替える。テスト動作モードとは、異常検知のテストが行われるモードである。モード制御部１２３は、異常検知のテストが完了した後にテスト動作モードから非調整モードへ切り替える。調整モードおよびテスト動作モード時の動作については後述する。
【００５１】
（提示制御部）
調整モード時において、提示制御部１２４は、アライメントマーク１０をカメラ２００によって撮像されるように表示部１７０に表示させる。ここで、図４を参照して、アライメントマーク１０の表示方法について説明する。図４は、撮像画像中のアライメントマーク１０および解析領域２０を示す図である。図４に示すように、提示制御部１２４は、表示部１７０（撮像画像中の表示面７０）に２個のアライメントマーク１０を表示させている。しかし、これは一例であり、表示されるアライメントマーク１０の形状および個数は任意である。
【００５２】
この方法では、調整が行われない時にはアライメントマーク１０が表示されないため、アライメントマーク１０が常時表示される方法に比べて、よりシンプルな画面を提供することができる。また、アライメントマーク１０が破損または劣化する可能性を下げることができる。
【００５３】
また、この方法により、アライメントマーク１０を容易に変更することができる。例えば、アライメントマーク１０がＡＴＭ１００に物理的に設置される場合、アライメントマーク１０が変更されるためには、作業者が、各ＡＴＭ１００に対してアライメントマーク１０を変更する作業を行わなければならない。また、ＡＴＭ１００の構造によっては、アライメントマーク１０を変更できない場合も発生し得る。一方、アライメントマーク１０が表示部１７０に表示される当該方法では、ネットワークを経由して遠隔で各ＡＴＭ１００のアライメントマーク１０を一括変更することが可能である。
【００５４】
また、提示制御部１２４は、アライメントマーク１０だけでなくＡＴＭ１００の機種が特定され得るマーク（以降、「機種マーク」と呼称する）を表示部１７０に表示させてもよい。このマークの形状は任意である。例えば、提示制御部１２４は、ＡＴＭ１００の機種別番号を表示部１７０に表示させてもよい。これにより、撮像画像の解析によってＡＴＭ１００の機種が特定され、調整部１２５は、機種に応じた調整を行うことができる。
【００５５】
（調整部）
調整部１２５は、調整モード時に、アライメントマーク１０に基づいて解析領域２０を調整する。ここで、図５〜図７を参照して、解析領域２０の調整方法について説明する。図５〜図７は、解析領域２０の調整方法を示す図である。
【００５６】
図５は、調整部１２５が解析領域２０を解析の対象領域２１へ設定することで、ずれを修正する方法を示している。解析の対象領域２１とは、正常時モデルを用いた解析が可能な領域である。図５の５Ａに示すように、何らかの原因でカメラ２００の撮像領域がずれ、解析領域２０が解析の対象領域２１からずれた場合、調整部１２５は、５Ｂに示すように、アライメントマーク１０に基づいて解析領域２０の位置を解析の対象領域２１へ設定する。
【００５７】
より具体的に説明すると、調整部１２５は、アライメントマーク１０と解析の対象領域２１の撮像画像中における相対的な位置関係を予め把握しておく。そして、調整部１２５は、この位置関係と、ずれた後の撮像画像中のアライメントマーク１０の位置および大きさに基づいて解析領域２０を設定する。この方法により、画像解析部１２１は、非調整モード時に、正しく画像解析を行うことができる。
【００５８】
ここで、図５に示すように、複数のアライメントマーク１０を用いて調整が行われることによって、調整の精度を向上させることができる。より具体的に説明すると、１個のアライメントマーク１０を用いて調整が行われる場合、画像解析部１２１が特定したアライメントマーク１０の位置が正しい位置からずれていると、調整の精度が低下する。一方、複数のアライメントマーク１０を用いて調整が行われる場合は、特定された複数のアライメントマーク１０の位置関係に基づいて、画像解析部１２１がアライメントマーク１０の位置のずれを認識することができる。したがって、画像解析部１２１は、ずれの調整、または、アライメントマーク１０の特定処理のやり直しを行うことができるため、調整の精度を向上させることができる。
【００５９】
図６は、調整部１２５がカメラ２００の方向等を制御することにより、ずれを修正する方法を示している。図６の６Ａに示すように、解析領域２０が解析の対象領域２１からずれた場合、調整部１２５は、６Ｂに示すように、カメラ２００を物理的に動かし、カメラ２００の方向等を調整することで解析領域２０のずれを修正する。調整部１２５は、カメラ２００の制御に関する情報を、通信部１１０を介してカメラ２００へ提供することで、カメラ２００を物理的に動かすことができる。この方法により、画像解析部１２１は、非調整モード時に、正しく画像解析を行うことができる。
【００６０】
図７は、調整部１２５が撮像画像を編集することにより、ずれを修正する方法を示している。図７の７Ａに示すように、撮像画像が拡大されたことによって解析領域２０が解析の対象領域２１からずれた場合、調整部１２５は、７Ｂに示すように撮像画像を縮小することによって、解析領域２０のずれを修正する。調整部１２５は、撮像画像の位置を適宜変更してもよい。また、撮像画像が縮小された場合（図示なし）には、調整部１２５は撮像画像を拡大することによって、解析領域２０のずれを修正する。
【００６１】
また、調整部１２５は、拡大または縮小以外にも各種の画像編集を行ってもよい。例えば、調整部１２５は、撮像画像の明るさ（露出）、色味（ホワイトバランス）、歪み、ピント等を修正するためにパラメータ値を変更してもよい。これにより、画像解析部１２１が、撮像された対象物を認識しやすくなる。また、画像解析部１２１がアライメントマーク１０を認識しやすくなるため、ずれの修正精度を向上させることができる。
【００６２】
この方法においては、調整後に、撮像画像の編集内容が画像解析部１２１に提供される。そして、画像解析部１２１は、非調整モード時に、この編集内容と同様の編集を撮像画像に対して行うことで、正しく画像解析を行うことができる。
【００６３】
また、調整部１２５は、機種特定部１２６によって特定されたＡＴＭ１００の機種に応じて調整方法を変えることができる。例えば、調整部１２５は、ＡＴＭ１００の機種に応じて、アライメントマーク１０と解析の対象領域２１の相対的な位置関係の情報を変えることができる。これにより、調整部１２５は、機種によってカード取扱口３０等の位置または大きさが異なる場合でも、解析領域２０を正しく設定することができる。また、調整部１２５は、機種に応じて、アライメントマーク１０および解析領域２０の形状または個数等を変えてもよい。また、調整部１２５は、機種に応じて、図５〜図７に示す解析領域２０の調整方法を変えてもよい。
【００６４】
（機種特定部）
機種特定部１２６は、撮像された機種マークに基づいてＡＴＭ１００の機種を特定する。また、機種特定部１２６は、撮像されたＡＴＭ１００の各部分の特徴に基づいてＡＴＭ１００の機種を特定してもよい。
【００６５】
（カード処理部）
カード処理部１３０は、カード取扱口３０へカードが挿入されたことを検知するカード検知部として機能する。また、カード処理部１３０は、カード取扱口３０へ挿入されたカードを処理する。ここで、カードは、カードデータの読み込み、書き込み等の情報処理が行われるカードであれば、任意である。例えば、カードは、キャッシュカードまたはクレジットカード等でもよい。カード処理部１３０は、カードの取り込みまたは排出等も行う。
【００６６】
（通帳処理部）
通帳処理部１４０は、通帳取扱口４０へ挿入された通帳を処理する。通帳は、例えば、金融機関によって発行される各種通帳である。通帳処理部１４０は、通帳の読み込み、書き換え、通帳の取り込みまたは排出等を行う。
【００６７】
（紙幣処理部）
紙幣処理部１５０は、紙幣に関する各種処理を行う。例えば、紙幣処理部１５０は、紙幣取扱口５０へ投入された紙幣の取り込み、または紙幣取扱口５０への紙幣の排出等を行う。
【００６８】
（硬貨処理部）
硬貨処理部１６０は、硬貨に関する各種処理を行う。例えば、硬貨処理部１６０は、硬貨取扱口６０へ投入された硬貨の取り込み、または硬貨取扱口６０への硬貨の排出等を行う。
【００６９】
（表示部）
表示部１７０は、預貯金口座に対する預け入れ、引き出し等の情報処理に使用される画面を表示面７０へ表示する。画面に表示される画像の内容は任意である。例えば、表示部１７０は、操作ボタンまたは操作結果に関する画像等を表示する。また、表示部１７０は、アライメントマーク１０を表示することで提示部としても機能する。
【００７０】
（通話部）
通話部１８０は、ＡＴＭ１００を利用しているユーザが、受話器８０を用いて問い合わせ窓口の担当者と通話するための機能を提供する。ユーザが受話器８０をとり連絡ボタン等を押下すると、通話部１８０は担当者へ接続する。また、通話部１８０は、担当者からの着信を受信すること、および、受信音を発報することでユーザに受信を知らせることもできる。
【００７１】
（記憶部）
記憶部１９０は、制御部１２０の処理に関連する情報を記憶する。例えば、記憶部１９０は、正常時モデル、ＡＴＭ１００の構成部分の特徴量に関する情報、機種マークに対応する機種の情報、アライメントマーク１０と解析領域２０の相対的な位置関係の情報等を記憶する。また、記憶部１９０は、画像解析の結果または撮像画像を記憶してもよい。
【００７２】
＜３．動作＞
以上では、ＡＴＭ１００の構成について説明した。続いて、図８〜図１０を参照して、撮像システムの動作について説明する。図８は、調整モード時のＡＴＭ１００およびカメラ２００の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、ステップＳ１０００では、カード処理部１３０がカード取扱口３０へ挿入された専用カード３００を検知する。ステップＳ１００４では、モード制御部１２３は、ＡＴＭ１００のモードを非調整モードから調整モードへ切り替える。ステップＳ１００８では、提示制御部１２４は、アライメントマーク１０を表示部１７０へ表示させる。
【００７４】
ステップＳ１０１２では、画像解析部１２１は、通信部１１０を介してカメラ２００から撮像画像を取得する。ステップＳ１０１６では、画像解析部１２１が撮像画像を解析し、アライメントマーク１０を探索する。アライメントマーク１０が検出された場合（ステップＳ１０２０／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２８にて、画像解析部１２１は、アライメントマーク１０の位置および大きさを取得する。
【００７５】
アライメントマーク１０が検出されなかった場合（ステップＳ１０２０／Ｎｏ）、ステップＳ１００８の処理が行われる（ステップＳ１０２４）。ここで、提示制御部１２４は、アライメントマーク１０が検出されるように、アライメントマーク１０の表示位置を適宜変更してもよい。例えば、アライメントマーク１０が撮像画像に写っていないことが原因で、アライメントマーク１０が検出されなかった場合、提示制御部１２４は、撮像領域に含まれるようにアライメントマーク１０の表示位置を変更してもよい。提示制御部１２４が自律的にアライメントマーク１０の表示位置を修正することで、画像解析部１２１がアライメントマーク１０を検出する可能性を向上させることができる。
【００７６】
ステップＳ１０３２では、画像解析部１２１は、アライメントマークの位置および大きさに基づいて解析の対象領域２１を特定する。この解析の対象領域２１と解析領域２０がずれている場合（または、ずれが所定の閾値より大きい場合）、ステップＳ１０４０にて、調整部１２５は、解析領域２０の調整を行う。
【００７７】
ステップＳ１０４４では、表示部１７０が撮像画像および解析領域２０が重畳された画像を表示する。これにより作業者は、調整後の解析領域２０を確認することができる。ステップＳ１０４８では、モード制御部１２３が、モードを調整モードからテスト動作モードへ切り替える。また、ステップＳ１０３６にて解析の対象領域２１と解析領域２０がずれていない場合（または、ずれが所定の閾値以下である場合）においても、ステップＳ１０４８と同一の処理が行われる。
【００７８】
続いて、図９および図１０を参照して、テスト動作モードにおける撮像システムの動作について説明する。図９は、テスト動作モード時のＡＴＭ１００およびカメラ２００の動作を示すフローチャートである。図１０は、テスト動作モード時において、表示部１７０に表示されるメッセージを示す図である。
【００７９】
テスト動作モード中は、図１０の１０Ａに示されるように、表示部１７０は「テストモード作動中」というメッセージを表示する。ステップＳ１１００では、アラーム部１２２が異常検知を通知する機能を停止する。ステップＳ１１０４では、作業者が、ＡＴＭ１００に対して異常動作または正常動作を行い、それらの動作が正しく検知されることを確認する。異常動作としては、例えば、カード取扱口３０へスキミング機器が取り付けられる動作、不正なカードが挿入される動作等が挙げられる。
【００８０】
画像解析部１２１が異常を検知した場合（ステップＳ１１０８／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１２にて、表示部１７０は、図１０の１０Ｂに示すように「異常を検知しました」というメッセージを数秒間表示する。これにより、作業者は、異常動作が検知されたことを確認できる。画像解析部１２１が異常を検知しない場合（ステップＳ１１０８／Ｎｏ）、ステップＳ１１１６にて、表示部１７０は、正常である旨のメッセージを数秒間表示するか（図示なし）、図１０の１０Ａのメッセージを表示し続けてもよい。
【００８１】
作業者がテストを終了する場合（ステップＳ１１２０／Ｙｅｓ）、カード処理部１３０は、専用カード３００をカード取扱口３０から排出する。テストの終了は、図１０の１０Ａまたは１０Ｂに示す終了ボタンが押下されることによって行われてもよい。作業者がテストを終了しない場合（ステップＳ１１２０／Ｎｏ）、ステップＳ１１０４の処理が行われる（ステップＳ１１２８）。
【００８２】
＜４．変形例＞
以上では、本実施形態における撮像システムの動作について説明した。続いて、アライメントマークの提示方法の変形例について説明する。
【００８３】
（第１の変形例）
まず、図１１、図１２を参照して、第１の変形例について説明する。図１１は、アライメントマーク１１が付与された専用カード３１０を示す図である。図１２は、専用カード３１０によるアライメントマーク１１の提示を示す図である。
【００８４】
図１１に示すように、第１の変形例においては、アライメントマーク１１が専用カード３１０に付与される。図１１の専用カード３１０には、アライメントマーク１１が３個付与されており、アライメントマーク１１の各々は異なった形状を有している。しかし、これは一例であり、アライメントマーク１１の形状および個数は任意である。
【００８５】
第１の変形例では、カード処理部１３０が、アライメントマーク１１の提示部として機能する。より具体的に説明すると、図８のステップＳ１００８にて、提示制御部１２４はカード処理部１３０を制御することで、アライメントマーク１１が付与された部分が露出するように、専用カード３１０をカード取扱口３０から排出させる。画像解析部１２１がアライメントマーク１１を検出するまで、カード処理部１３０は、専用カード３１０の位置を変更する。
【００８６】
この方法では、調整が行われない時にはアライメントマーク１１が提示されないため、アライメントマーク１１が常時提示される方法に比べて、ＡＴＭ１００の外観をよりシンプルにすることができる。また、アライメントマーク１１が破損または劣化する可能性を下げることができる。
【００８７】
第１の変形例は、上述のアライメントマーク１０が表示部１７０に表示される方法と併用され得る。これにより、表示部１７０の故障等により、アライメントマーク１０が表示部１７０に表示されない場合にも専用カード３１０のアライメントマーク１１を用いて調整作業を行うことができる。また、表示部１７０に表示されたアライメントマーク１０を用いた調整の後に、専用カード３１０のアライメントマーク１１を用いた微調整が行われても良い。
【００８８】
（第２の変形例）
続いて、図１３を参照して、第２の変形例について説明する。図１３は、ＡＴＭ１００の一部の動作または変形によるアライメントマーク１２の提示を示す図である。第２の変形例では、提示部として機能するＡＴＭ１００の一部が、動作または変形することによりアライメントマーク１２が提示される。アライメントマーク１２の形状および個数は任意である。
【００８９】
例えば、図１３に示すように、ＡＴＭ１００上に提示部９０（図２に図示なし）が設けられる。提示部９０は、蓋とアライメントマーク１２を備えており、蓋が開けられるとアライメントマーク１２が露出する。この構成は一例であり、提示部９０は適宜変更され得る。
【００９０】
第２の変形例では、提示制御部１２４は、図８のステップＳ１００８にて、提示部９０を制御することで蓋を開けさせ、アライメントマーク１２を露出させる。この方法では、調整が行われない時にはアライメントマーク１２が提示されないため、アライメントマーク１２が常時提示される方法に比べて、ＡＴＭ１００の外観をよりシンプルにすることができる。また、アライメントマーク１２が破損または劣化する可能性を下げることができる。
【００９１】
第２の変形例は、上述のアライメントマーク１０が表示部１７０に表示される方法または第１の変形例と併用され得る。これにより、アライメントマーク１０が表示部１７０に表示されない場合または第１の変形例による調整作業が不可能な場合にも、提示部９０のアライメントマーク１２を用いて調整作業を行うことができる。また、表示部１７０に表示されたアライメントマーク１０を用いた調整の後に、提示部９０のアライメントマーク１２を用いた微調整が行われても良い。
【００９２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９３】
例えば、ＡＴＭ１００の構成の一部は、外部に設けられ得る。例えば、画像解析部１２１、アラーム部１２２、調整部１２５、機種特定部１２６は外部の装置に含まれてもよい。
【００９４】
さらに別の観点から、例えば、本明細書にて説明されたフローチャートにおける各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。また、フローチャートの各ステップは適宜省略され得る。例えば、図８のフローチャートにて、テスト動作モードへの切り替え処理（ステップＳ１０４８）は省略され得る。
【００９５】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本発明に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【符号の説明】
【００９６】
１０、１１、１２    アライメントマーク
２０    解析領域
２１    解析の対象領域
３０    カード取扱口
４０    通帳取扱口
５０    紙幣取扱口
６０    硬貨取扱口
７０    表示面
８０    受話器
９０    提示部
１００    ＡＴＭ
１１０    通信部
１２０    制御部
１３０    カード処理部
１４０    通帳処理部
１５０    紙幣処理部
１６０    硬貨処理部
１７０    表示部
１８０    通話部
１９０    記憶部
２００    カメラ
３００、３１０    専用カード
【図１】
0006686726.tif 000002
【図２】
0006686726.tif 000003
【図３】
0006686726.tif 000004
【図４】
0006686726.tif 000005
【図５】
0006686726.tif 000006
【図６】
0006686726.tif 000007
【図７】
0006686726.tif 000008
【図８】
0006686726.tif 000009
【図９】
0006686726.tif 000010
【図１０】
0006686726.tif 000011
【図１１】
0006686726.tif 000012
【図１２】
0006686726.tif 000013
【図１３】
0006686726.tif 000014