(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生可能エネルギー発生システムに接続された第１の接続ノードと、電気エネルギー貯蔵ユニット（１１）に接続された第２の接続ノードと、前記第１及び第２の接続ノードの両方から遠隔にあるパイロットノードとを備えるエネルギー分配ネットワークで電圧を調整する方法であって、
前記パイロットノードが、前記再生可能エネルギー発生システムの運転の断続性のために外乱の影響を受け、
前記方法が、
時間窓において、前記再生可能エネルギー発生システムにより前記パイロットノードで誘起される平均電圧レベルの予測を受け取るステップと、
前記時間窓における前記平均電圧レベルの前記予測に対する前記再生可能エネルギー発生システムにより誘起される前記パイロットノードでの瞬時電圧レベルの変動を補償するように、前記時間窓にわたって前記電気エネルギー貯蔵ユニット（１１）の充電電力を制御するステップと、
を備え、
前記充電電力の制御が、前記パイロットノードでの前記時間窓にわたる一定な電圧レベルを維持することに効果があり、前記再生可能エネルギー発生システムにより生じる前記瞬時電圧レベルの前記変動にもかかわらず、前記平均電圧レベルの前記予測に対応する方法。
【請求項２】
前記再生可能エネルギー発生システムが、瞬時操作パラメータの関数である前記瞬時電圧レベルを誘起し、前記瞬時操作パラメータが前記時間窓での平均操作パラメータより高い時に充電電力設定点が上げられて、前記瞬時操作パラメータが前記時間窓での前記平均操作パラメータより低い時に前記充電電力設定点が下げられるような手法で制御される電力備蓄量を前記電気エネルギー貯蔵ユニットが有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電気エネルギー貯蔵ユニットの前記電力備蓄量の前記充電電力設定点が、前記瞬時操作パラメータの関数として線形的に変更される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記時間窓で前記再生可能エネルギー発生システムにより誘起される前記瞬時電圧レベルの平均が予測による平均電圧レベルに対応する時に、前記時間窓において前記エネルギー貯蔵ユニットの充電レベルの変化が予想による変化に対応するような手法で、前記電力備蓄量が制御される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
下方操作パラメータ（Ｉｌ）から上方操作パラメータ（Ｉｕ）に及ぶとともに前記平均操作パラメータ（ｌｍｅａｎ）が間に見られる操作パラメータの範囲において、前記電力備蓄量の前記充電電力設定点が前記瞬時操作パラメータの関数として線形的に制御される、請求項３または請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記電気エネルギー貯蔵ユニットの操作プランにおいて前記電気エネルギー貯蔵ユニットの電力備蓄量を備蓄する先行ステップを包含する、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記再生可能エネルギー発生システムが光起電力エネルギー発生システムであり、前記瞬時操作パラメータおよび前記平均操作パラメータが日射量に対応し、前記平均電圧レベルが前記時間窓での平均日射量により誘起されて前記瞬時電圧レベルが瞬時日射量により誘起される、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記時間窓についての前記平均日射量の予測と前記瞬時日射量の測定とを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
瞬時操作パラメータの関数である瞬時電圧レベルを誘起する再生可能エネルギー発生システムが接続された第１の接続ノードと、電気エネルギー貯蔵ユニット（１１）に接続された第２の接続ノードと、前記第１及び第２の接続ノードの両方から遠隔にあるパイロットノードとを備えるエネルギー分配ネットワークに接続されるように設計される前記エネルギー貯蔵ユニット（１１）を制御するための制御装置（１２）であって、
前記パイロットノードが、前記再生可能エネルギー発生システムの運転の断続性のために外乱の影響を受け、
前記瞬時操作パラメータを測定するためのユニット（１２−２）と、
前記瞬時操作パラメータ（ｌ）の測定と、時間窓での平均操作パラメータ（ｌｍｅａｎ）の予測とを前記パイロットノードで受けて、前記測定による瞬時操作パラメータと前記予測による平均操作パラメータとの差の関数として前記時間窓において機能し、前記再生可能エネルギー発生システムにより誘起される前記パイロットノードでの前記瞬時電圧レベルの変化を前記予測による平均操作パラメータに対応する平均電圧レベルに対して補正するように構成される、前記エネルギー貯蔵ユニット（１１）の充電電力を制御するための制御ユニット（１２−１）と、
を備え、
前記充電電力の制御が、前記パイロットノードでの前記時間窓にわたる一定な電圧レベルを維持することに効果があり、前記再生可能エネルギー発生システムにより生じる前記瞬時電圧レベルの前記変動にもかかわらず、前記平均電圧レベルの前記予測に対応することを特徴とする装置（１２）。
【請求項１０】
少なくとも一つの再生可能エネルギー発生システムと少なくとも一つの電気エネルギー貯蔵ユニットの両方が接続されるエネルギー分配ネットワークで電圧を調整するためのシステム（１０）であって、
請求項９に記載の少なくとも一つの制御装置（１２）と、
前記少なくとも一つの制御装置（１２）の制御パラメータを決定するためのユニット（１３−１）を包含する中央監視装置（１３）とを包含するシステムであり、前記制御パラメータが、前記予測による平均操作パラメータと、前記測定による瞬時操作パラメータと前記予測による平均操作パラメータとの間の差の関数として前記エネルギー貯蔵ユニットの充電電力設定点を修正するためのルールとを包含する、システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、再生可能エネルギー源が接続されるエネルギー分配ネットワークである。本発明は、より詳しくは、このような再生可能エネルギー源からの電力注入の変動により生じる電圧レベルの変動の作用を軽減することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
電力の分散型生産は、特に分配レベルにおいて電源の品質に直接的な影響を与える。
【０００３】
ゆえに、エネルギー分配ネットワークでの分配型エネルギー発生源の存在は、概して電圧振幅の増大を招く。再生可能エネルギー源（太陽光、風力）などの断続的で可変のエネルギー源では、電圧の変化は大きくなり、より急激で、より頻繁（周期的変動）になる。
【０００４】
多くの国では、電圧の振幅と急激な変化の発生頻度に関してリミットまたは予想値が設定されている。
【０００５】
しかしながら、利用可能である再生可能エネルギーの高い可変性（例えば光起電力設備を通過する雲による一時的な作用）のため、再生可能エネルギー源からの生産は急速かつ頻繁に変動して、供給品質とさらには電圧安定性の問題を招く。
【０００６】
その結果、急激な電圧変化と短期的過電圧の結果として、国内規格に規定されたリミットまたは予想値を超過しないように保証することは、エネルギー分配システムの操作者には困難であると思われる。
【０００７】
そのため、再生可能エネルギー源の浸透が広がる一方で、それでもエネルギー分配システムに適用される操作リミットを遵守するように、解決法が開発される必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのアプローチに含まれ、例えば曇天期間に光起電力エネルギー源などの再生可能エネルギー源により生じる急激な変動の作用を制限することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を考慮したうえで、本発明は、再生可能エネルギー発生システムと電気エネルギー貯蔵ユニットの両方が接続されるエネルギー分配ネットワークで電圧を調整する方法を提案し、この方法は、再生可能エネルギー発生システムにより誘起される瞬時電圧の変化を、時間窓で再生可能エネルギー発生システムにより誘起される平均電圧レベルの予測に対して補正するように、時間窓においてエネルギー貯蔵ユニットの充電電力が制御されることを特徴とする。
【００１０】
このシステムの好適だが非限定的なある種の態様は、以下の通りである。
‐再生可能エネルギー発生システムは、瞬時操作パラメータの関数である瞬時電圧レベルを誘起し、電気エネルギー貯蔵ユニットは、瞬時操作パラメータが時間窓での平均操作パラメータより高い時に充電電力設定点が上げられるとともに、瞬時操作パラメータが時間窓での平均操作パラメータより低い時に充電電力設定点が下げられるような手法で制御される電力備蓄量を有する。
‐電気エネルギー貯蔵ユニットの電力備蓄量の充電電力設定点は、瞬時操作パラメータの関数として線形的に変更される。
‐時間窓にわたって再生可能エネルギー発生システムにより誘起される瞬時電圧レベルの平均が予測による平均電圧レベルに対応する時に、時間窓において、エネルギー貯蔵ユニットの充電レベルの変化が予想による変化に対応するような手法で、電力備蓄量が制御される。
‐電力備蓄量の充電電力設定点は、下方操作パラメータから上方操作パラメータに及び、間に平均操作パラメータが見られる操作パラメータの範囲において、瞬時操作パラメータの関数として線形的に制御される。
‐この方法は、電気エネルギー貯蔵ユニットの操作計画において電気エネルギー貯蔵ユニットの電力備蓄量を備蓄する先行ステップを包含する。
‐再生エネルギーシステムは、光起電力エネルギー発生システムであり、操作パラメータは日射量に対応し、平均電圧レベルは時間窓での平均日射量により誘起され、瞬時電圧レベルは瞬時日射量により誘起される。
‐この方法は、時間窓についての平均日射量の予測と、瞬時日射量の測定とを含む。
【００１１】
本発明はまた、瞬時操作パラメータの関数である瞬時電圧レベルを誘起する再生可能エネルギー発生システムに接続されたエネルギー分配ネットワークに接続されるように設計されたエネルギー貯蔵ユニットを制御するための制御装置を提供し、この装置は、瞬時操作パラメータを測定するためのユニットと、瞬時操作パラメータ測定と時間窓での平均操作パラメータの予測とを受理して、測定による瞬時操作パラメータと予測による平均操作パラメータとの差の関数として時間窓において作用し、再生可能エネルギー発生システムにより誘起される瞬時電圧レベルの変化を、予測による平均操作パラメータに対応する平均電圧レベルに対して補正するように構成されているエネルギー貯蔵ユニットの充電電力を制御するための制御ユニットを包含することを特徴とする。
【００１２】
本発明は、少なくとも一つの再生可能エネルギー発生システムと少なくとも一つの電気エネルギー貯蔵ユニットの両方が接続されるエネルギー分配ネットワークで電圧を調節するためのシステムに拡張され、このシステムは、少なくとも一つのエネルギー貯蔵ユニットを制御するための本発明の少なくとも一つの制御装置と、少なくとも一つの制御装置の制御パラメータを決定するためのユニットを包含する中央監視装置とを包含し、制御パラメータは、予測による平均操作パラメータと、測定による瞬時操作パラメータと予測による平均操作パラメータとの差の関数としてエネルギー貯蔵ユニットの充電電力設定点を修正するためのルールとを包含する。
【００１３】
本発明の他の態様、目的、利点、および特徴は、非限定的な例として挙げられて添付図が参照される好適な実施形態についての以下の詳細な説明を読むことでさらに明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】エネルギー分配ネットワークで電圧を調整するための本発明のシステムの一つの可能実施形態を示す図である。
【図２】本発明による、それぞれ調整が行われる時と行われない時のエネルギー分配ネットワークのノードでの電圧レベルを示す図である。
【図３】エネルギー貯蔵ユニットの電力備蓄量の充電電力設定点に対して本発明により行われる修正の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、再生可能エネルギーを発生させるための少なくとも一つのシステムと少なくとも一つの電気エネルギー貯蔵ユニットとが接続されるエネルギー分配ネットワークで電圧を調整するための方法およびシステムに関する。
【００１６】
エネルギー分配ネットワークのノード、例えば地域の電圧を代表する一つ以上のパイロットノード、一般的には、再生可能エネルギーを発生させるための少なくとも一つのシステムの断続性によるリミット値からの逸脱または変動を受ける可能性が最も高いノードで、調整が行われる。
【００１７】
エネルギー貯蔵ユニットは、再生可能エネルギーを発生させるためのシステムから遠隔にあって外乱を発生させる共通の給電線に接続されている。再生可能エネルギーを発生させるシステムを接続するためのノード（外乱を生む）、エネルギー貯蔵ユニットを接続するためのノード（外乱を減衰）、そして調整が作用する電圧を有するノード（外乱が最も影響を与え、以下では「パイロットノード」と呼ばれる）は、すべて異なっており、同じ送電線の様々な箇所に配置されうる。
【００１８】
本発明は、調整方法を実行する電気エネルギー貯蔵ユニットを制御するための装置にも関している。図１を参照すると、調整システム１０はこのように、電気エネルギー貯蔵ユニット１１の一つ以上の制御装置１２が関連している中央監視装置１３を含む。
【００１９】
エネルギー貯蔵ユニット１１は一般的に、直列および／または並列の一つ以上の電池モジュールと、ＤＣ／ＡＣ変換を実施する一つ以上のインバータとを含む。エネルギー貯蔵ユニットを制御するための制御装置１２は、詳しく記すと、本発明の電圧調整を実施するためエネルギー貯蔵ユニット１１に適用される（充電用または放電用の）有効電力設定点を変更するのに適したエネルギー貯蔵ユニット１１の充電電力を制御するための制御ユニット１２−１を含む。
【００２０】
エネルギー貯蔵ユニット１１は、このユニットが接続されるエネルギー分配ネットワークの操作者である必要はない電池操作者により操作される。より広い発明の範囲において、複数のエネルギー貯蔵ユニット１１がネットワークに接続され、異なる電池操作者により操作されうる。
【００２１】
図１に示されているように、電池操作者は、エネルギー貯蔵ユニット１１の操作計画、つまりピーク需要の平準化や負荷遮断などの理由から充電または放電シーケンスの計画を規定することを可能にする管理モジュール１４を有する。管理モジュール１４はこうして（充電用または放電用の）有効電力設定点をエネルギー貯蔵ユニット１１に、より詳しくはそのインバータに提供する。本発明の範囲内において、これらの電力設定点は、修正項の適用のためエネルギー貯蔵ユニットの制御装置１２へ転送される。
【００２２】
再生可能エネルギー発生システムは、それがネットワークへ注入する瞬時電力の関数であるエネルギー分配ネットワークでの瞬時電圧レベルを誘起する。この注入瞬時電力は、以下では瞬時操作パラメータと呼ばれる、再生可能エネルギー発生システムの瞬時動作条件を表すパラメータの関数である。より詳しく記すと、瞬時操作パラメータについては、瞬時注入電力がこのパラメータの関数として線形的に変化するようにパラメータを使用することが可能である。
【００２３】
例として記すと、以下の説明は、瞬時日射量（太陽放射照度、ワット毎平方メートル（Ｗ／ｍ２））に対応する瞬時操作パラメータの関数である瞬時電圧のレベルを誘起する光起電力エネルギーを発生させるためのシステムに関するものである。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、例えば、操作パラメータが風力の３乗に対応する風力システムなど、他のタイプの再生可能エネルギーシステムに拡張される。
【００２４】
一つ以上の光起電力エネルギー発生システムを同一のネットワークに接続すると、図２の曲線Ａで描かれているように瞬時日射量Ｉの関数として変化するエネルギー分配ネットワークのパイロットノードでの電圧レベルＶが誘起される。この瞬時日射量Ｉは、天気予報の結果であるか、光起電力発生システムからの電力の注入の結果としてパイロットノードで到達しうる最大電圧レベルに対応するか、分配ネットワークの操作基準に関して受容可能であるパイロットノードでの最大電圧レベルに対応しうる最大日射量Ｉｍａｘにより、制限される。パイロットノードで到達される電圧レベルはこうして、光起電力エネルギー発生システムからの電力注入のため日射量Ｉの関数としてＶｍｉｎＡとＶｍａｘＡとの間で線形的に変化する。
【００２５】
急激な変動に対する保護を与えるため、そして高い電圧リミットの超過を回避するため、電池の充電電力設定点に対する何らかの最小の修正が課せられ、そのため到達する電圧レベルは、日射量の上方リミットＩｕに対応する最大レベルＶｕに制限される。
【００２６】
本発明の方法は、将来的な時間窓の間に光起電力エネルギー発生システムにより行われる電力注入の結果としてパイロットノードで到達する平均電圧レベルＶｍｅａｎの予測を利用する。この平均レベルＶｍｅａｎは、時間窓での検討対象の時間範囲において再生可能エネルギー発生システムにより提供される平均電力の予測に対応する。例として、この平均電圧は、時間窓、例えば次の１／２時間についての天気予報から得られる平均日射量Ｉｍｅａｎに対応する。
【００２７】
本発明の方法は、時間窓でのエネルギー貯蔵ユニット１１の電力設定点を実時間で修正するという、エネルギー貯蔵ユニット１１の充電電力を制御するため制御ユニット１２−１により実行される実時間修正ステップを含む。この修正は、再生可能エネルギー発生システムからの電力注入の変動のため、瞬時電圧レベルの変化を予測による平均電圧レベルＶｍｅａｎに対して補正するような手法で実施される。こうして、時間窓において、パイロットノードでの電圧は、一定であって、予測による平均レベルＶｍｅａｎに対応する電圧レベルを呈し、この修正がなければパイロットノードで瞬時電圧レベルＶの急激な変化を発生させることになる再生可能エネルギー発生システムからの電力注入の変動にも関わらず、これが保証される。
【００２８】
これに関して、図２に示された曲線Ｂは、修正後に、パイロットノードの電圧レベルが、平均日射量Ｉｍｅａｎを中心とする下方限界Ｉｌと上方限界Ｉｕとの間の日射量範囲において予測による平均レベルＶｍｅａｎで一定であることを示している。下方限界Ｉｌは詳しくは、平均日射量Ｉｍｅａｎに対する上方限界の対称性により決定されうる。詳しく記すと、上方限界Ｉｌは、パイロットノードでの電圧リミットの線形外挿により決定されうる。
【００２９】
加えて、パイロットノードでの電圧が、調整が行われない変動範囲ＶｍｉｎＡからＶｍａｘＡよりも小さいことが分かる範囲ＶｍｉｎＢからＶｍａｘＢにわたって変動しうることが観察されうる。詳しく記すと、図２の陰影ゾーンは、本発明で到達を回避することが可能であるパイロットノードでの高い電圧レベルを示す。
【００３０】
本発明の一つの可能実施形態において、時間窓について予測される平均操作パラメータより瞬時操作パラメータ（この例では日射量）が大きい時に充電電力設定点を上げることにより、また、瞬時操作パラメータが時間窓についての予測平均操作パラメータより低い時に充電電力設定点を下げることにより本発明の調整を実行するような手法で制御されるのは、電気エネルギー貯蔵ユニットの振幅ΔＰの電力備蓄量である。
【００３１】
この電力備蓄量（パワーリザーブ）は一般的に、ユニットの操作計画の他のサービスを実行するのには使用されないエネルギー貯蔵ユニットの貯蔵容量の一部分を表す。この備蓄量は電池操作者による先行処理の対象であり、こうしてこの方法は、電気エネルギー貯蔵ユニットの操作計画で電気エネルギー貯蔵ユニットの電力備蓄量を備蓄する先行ステップを含む。この先行ステップは、中央制御装置の計画備蓄ユニット１３−２により実行されうる。電力備蓄量はある時間にわたって一定であるか、各時間間隔について規定されうる。
【００３２】
光起電力システムの例を再び参照するが、図３に示されているように、電気エネルギー貯蔵ユニット１１のエネルギー備蓄量の充電電力設定点は、範囲Ｉｌ−Ｉｕにおいて瞬時日射量Ｉの関数として線形的に変化しうる。やはり図示されているように、この範囲の外側では、瞬時日射量Ｉが下方限界Ｉｌより低い時に一定の最小値を示すか、瞬時日射量Ｉが上方限界Ｉｕより高い時に一定の最大値を示すように設定点が設けられてもよい。
【００３３】
好適な実施形態では、時間窓で平均された瞬時日射量が予測による平均日射量Ｉｍｅａｎに対応する時には常に、時間窓で平均するとエネルギー備蓄量の充電電力設定点が変更されないような手法で、線形制御が実施される。こうして、電池操作者１４により提供される操作計画を中心に制御が行われるため、再生可能エネルギー発生システムからの電力注入が平均日射量予測と一致する時には貯蔵ユニットの充電レベルの予想状態からの逸脱が見られない。
【００３４】
言い換えると、再生可能エネルギー発生システムにより注入される（かつ瞬時電圧レベルを誘起する）実際電力の時間窓での平均が時間窓で注入される（かつ予測による平均電圧レベルを誘起する）平均電力の予測値に対応する時には、エネルギー貯蔵ユニットの充電レベルの時間窓での変化が予想による変化に対応するような手法で、電力備蓄量が制御される。
【００３５】
この好適な実施形態では、こうしてエネルギー備蓄量の充電電力設定点の修正項は、範囲Ｉｌ−Ｉｕで−ΔＰ／２からΔＰ／２まで変化し、平均日射量Ｉｍｅａｎに対応する日射量レベルについてはゼロであり、下方限界Ｉｌより低い日射量値については−ΔＰ／２で一定であるか、または上方限界Ｉｕより高い日射量値についてはΔＰ／２で一定である。
【００３６】
電気エネルギー貯蔵ユニット１１の制御装置１２はさらに、例えば太陽放射照度Ｉの瞬時電力の測定など、瞬時操作パラメータの測定を行うためのユニット１２−２を包含する。そしてエネルギー貯蔵ユニットの充電電力設定点を制御するための制御ユニット１２が、時間窓への適用のための制御パラメータ、すなわちＩｕ、Ｉｌ、Ｉｍｅａｎ、ΔＰ、および設定点Ｐとともに使用されるため、時間窓において、また測定による瞬時操作パラメータＩと予測による平均操作パラメータＩｍｅａｎとの間の差の関数として、予測による平均操作パラメータに対応する平均電圧Ｖｍｅａｎに対する、再生可能エネルギー発生システムにより誘起される瞬時電圧レベルの変化についての補正が行われる。
【００３７】
図１に示されているように、将来的な時間窓での平均操作パラメータＩｍｅａｎの予測は、中央監視装置１３の制御パラメータを決定するためのユニット１３−１により使用される。制御パラメータは、予測による平均操作パラメータと、測定による瞬時操作パラメータと予測による平均操作パラメータとの間の差の関数としてエネルギー貯蔵ユニットの充電電力設定点を修正するためのルールとを包含する。好適な実施形態では、測定による瞬時操作パラメータが予測による平均操作パラメータに対応する時に、ゼロ修正を中心とする線形修正にこのルールが適用される。
【００３８】
ユニット１３−１は、操作パラメータの下方および上方限界Ｉｌ，Ｉｕの決定も担っている。これらの制御パラメータＩｌ，Ｉｕは、初期操作点を中心とする充電電力変化について既定される最大変化範囲にわたってシステムの予測状態に、そして例えば最大電圧値または最大の急激な変化を使用するパイロットノードでの電圧変化の予想範囲の最小化に基づく。
【００３９】
予測される状態は、ネットワークの予測分析（本質的には負荷分配の計算）の結果であり、
‐一般的にはサードパーティアプリケーションにより提供される再生可能エネルギー生産（または同等の日射量）の時間間隔（例えば３０分）による予測の入手と、
‐操作する貯蔵ユニットのためのユニット１４により提供される柔軟性資源（制御可能な発電機、エネルギー貯蔵ユニット）についての公開プログラムの入手と、
を必要とする。
【００４０】
ユニット１３−１はこの予測分析を実施しうるか、他で行われたこのような分析を利用しうる。ユニット１３−１は、ユニット１３−２により管理モジュール１４とで交渉される電力備蓄量の一部または全部である振幅ΔＰとともに、制御パラメータＩｕ，Ｉｌ，Ｉｍｅａｎをエネルギー貯蔵ユニットの制御装置１２に提供する。ユニット１３−１がこれらのパラメータを決定する元になったシステムの状態の平均値（Ｖｍｅａｎ，Ｉｍｅａｎ）と同じ時間間隔（例えば３０分）に、これらのパラメータが適用されうる。
【００４１】
エネルギー貯蔵ユニットの制御装置１２は、加えて、電池操作者の管理モジュール１４から電池操作計画を受理し、この操作は、電池の技術的容量から、発明を実行するために備蓄される電力の部分を引いたものに基づいている。ユニット１１へ送信されてインバータにより実行される充電電力設定点は、瞬時電力の一時的変化の持続時間（一般的には曇天期間の持続時間）と一致する反復率（例えば毎秒１回）で更新される。
【００４２】
大まかに言えば、上述した方法は、Ｎ個のエネルギー貯蔵ユニットとＭ個のパイロットノードとＰ個の再生可能エネルギー源とで構成される。パイロットノードでの電圧は、以下の式１のように概算されうる。
【数１】
0006730305.tif 000002
・・・（式１）
感度は以下の式２であり、
【数２】
0006730305.tif 000003
・・・（式２）
以下の式３は、（日射量に比例して変化する）セット｛Ｓ｝の電気エネルギー源から、またはセット｛Ｂ｝のエネルギー貯蔵ユニットからの電力注入である。
【数３】
0006730305.tif 000004
・・・（式３）
【００４３】
以下の式４を求めることにより、以下の式５が得られる。
【数４】
0006730305.tif 000005
・・・（式４）
【数５】
0006730305.tif 000006
・・・（式５）
ソース｛Ｓ｝による変化は、エネルギー貯蔵ユニット｛Ｂ｝からの電力注入により引き起こされる変化により補正されることを意味する。
【００４４】
ゆえに、（一般的には過電圧の発生により最も影響を受ける）ある種のパイロットノードでの電圧値に対する一組の制約により、これらの問題が表現されうる。
‐急速な電圧変化の極値に対する制約。
‐電圧変化の振幅に対する制約。
‐エネルギー貯蔵ユニットの電源の容量に対する制約。
‐好適な実行例ではゼロの修正項に対応する、予測による｛Ｓ｝としての、または提供される｛Ｂ｝としての平均電力レベルに対する制約。
【００４５】
この問題は、使用されるエネルギー備蓄量の総コストまたはこの備蓄量の全振幅を最小化しようとしながら混合整数線形プログラミング（ＭＩＬＰ）により解決されうる。当然の結果として、この問題を解決すると、ΔＰｊで要求される備蓄量と、特に平均日射量を中心とする範囲への比例制御を制限するように各エネルギー貯蔵ユニットと関連する制御装置１２により使用される下方および上方日射量限界Ｉｌ，Ｉｕとが決定される。
【００４６】
こうして、様々なエネルギー貯蔵ユニットが、同時に、また協調的かつ効率的な方式で、電圧の調整に関与しうる。
【００４７】
本発明の方法は、連続的な手法で、または事前に確定された日程表に応じて、または天気予報の信頼度に応じて、非連続な手法で実行されうることが、認められるはずである。
【符号の説明】
【００４８】
１０  調整システム
１１  エネルギー貯蔵ユニット
１２  制御装置
１２．１，１２．２  制御ユニット
１３  中央監視装置
１３．１，１３．２  計画備蓄ユニット
１４  管理モジュール
【図１】
0006730305.tif 000007
【図２−３】
0006730305.tif 000008