(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を送信する送信装置と、前記無線信号を受信する受信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記送信装置は、
偏波方向が互いに異なる複数の直線偏波をそれぞれ放射するＮ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナと、
アンテナ及び周波数により構成された、互いに異なる複数の組を順に使用し、前記組の使用が、当該組を構成するアンテナを使用するとともに当該組を構成する周波数を前記無線信号の搬送波の周波数として使用することにより当該無線信号を送信する制御部と、
を備え、
前記複数の組のそれぞれは、当該組を構成するアンテナが、前記Ｎ個のアンテナから選択され、且つ、当該組を構成する周波数が、当該組を構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数から選択され、
前記Ｎ個のアンテナがそれぞれ使用される期間の周期をＴｐ、構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数の全てが１回ずつ使用される期間である周波数群使用時間をＴｓとしたとき、
Ｔｐ＝ｋＮＴｓ  （ｋは１以上の値を有する係数）
の関係で前記制御部により制御される、無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムであって、
前記複数の組は、前記Ｎ個のアンテナのそれぞれに対して、当該アンテナにより構成されるとともに、当該アンテナに対する前記周波数群に含まれる複数の周波数によりそれぞれ構成された複数の部分組を含む、無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムであって、
前記制御部は、前記Ｎ個のアンテナのそれぞれに対して、前記複数の部分組を連続して使用する、無線通信システム。
【請求項４】
請求項３に記載の無線通信システムであって、
前記制御部は、前記Ｎ個のアンテナがそれぞれ使用される複数の期間を、時間軸において順に且つ繰り返し設ける、無線通信システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記受信装置は、
前記複数の組のそれぞれに対して、当該組が使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する品質取得部と、
前記取得された品質パラメータに基づいて、前記複数の組の中から少なくとも１つの組を選択し、且つ、前記選択した少なくとも１つの組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、前記無線信号が表す情報を取得する情報取得部と、
を備える、無線通信システム。
【請求項６】
請求項５に記載の無線通信システムであって、
前記情報取得部は、前記取得された品質パラメータが表す品質が最も高い組を、前記複数の組の中から選択し、且つ、前記選択した組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、前記無線信号が表す情報を取得する、無線通信システム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の無線通信システムであって、
前記制御部は、前記複数の組を使用することによりそれぞれ送信される複数の無線信号が表す情報を互いに一致させる、無線通信システム。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記情報取得部は、前記組の選択が実行されてから、所定の時間が経過するまでの維持期間において、前記選択した組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、前記無線信号が表す情報を取得するとともに、前記組の選択を中止する、無線通信システム。
【請求項９】
請求項８に記載の無線通信システムであって、
前記制御部は、前記維持期間において、前記複数の組のうちの前記選択されなかった組の使用を中止する、無線通信システム。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記受信装置は、
前記複数のアンテナのそれぞれに対して、当該アンテナが使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する品質取得部と、
前記取得された品質パラメータに基づいて、前記複数のアンテナの中から少なくとも１つのアンテナを選択し、且つ、前記選択した少なくとも１つのアンテナが使用される期間において受信した無線信号に基づいて、前記無線信号が表す情報を取得する情報取得部と、
を備える、無線通信システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の無線通信システムであって、
前記制御部は、前記複数のアンテナを使用することによりそれぞれ送信される複数の無線信号が表す情報を互いに一致させる、無線通信システム。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の無線通信システムであって、
前記情報取得部は、前記アンテナの選択が実行されてから、所定の時間が経過するまでの維持期間において、前記選択したアンテナが使用される期間において受信した無線信号に基づいて、前記無線信号が表す情報を取得するとともに、前記アンテナの選択を中止する、無線通信システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の無線通信システムであって、
前記制御部は、前記維持期間において、前記Ｎ個のアンテナのうちの前記選択されなかったアンテナの使用を中止する、無線通信システム。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記周波数群に含まれる複数の周波数のそれぞれに対して、当該周波数が使用される期間において前記受信装置により受信された無線信号の品質を表す品質パラメータを取得し、前記取得した品質パラメータに基づいて、当該周波数群に含まれる複数の周波数の中から、少なくとも１つの周波数を選択し、且つ、前記選択した少なくとも１つの周波数の使用を中止する、無線通信システム。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記Ｎ個のアンテナのそれぞれに対して、当該アンテナが使用される期間において前記受信装置により受信された無線信号の品質を表す品質パラメータを取得し、前記取得した品質パラメータに基づいて、前記Ｎ個のアンテナの中から、少なくとも１つのアンテナを選択し、且つ、前記選択した少なくとも１つのアンテナの使用を中止する、無線通信システム。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記複数の組のそれぞれに対して、当該組が使用される期間において前記受信装置により受信された無線信号の品質を表す品質パラメータを取得し、前記取得した品質パラメータに基づいて、前記複数の組の中から、少なくとも１つの組を選択し、且つ、前記選択した少なくとも１つの組の使用を中止する、無線通信システム。
【請求項１７】
無線信号を送信する送信装置であって、
偏波方向が互いに異なる複数の直線偏波をそれぞれ放射するＮ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナと、
アンテナ及び周波数により構成された、互いに異なる複数の組を順に使用し、前記組の使用が、当該組を構成するアンテナを使用するとともに当該組を構成する周波数を前記無線信号の搬送波の周波数として使用することにより当該無線信号を送信する制御部と、
を備え、
前記複数の組のそれぞれは、当該組を構成するアンテナが、前記Ｎ個のアンテナから選択され、且つ、当該組を構成する周波数が、当該組を構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数から選択され、
前記Ｎ個のアンテナがそれぞれ使用される期間の周期をＴｐ、構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数の全てが１回ずつ使用される期間である周波数群使用時間をＴｓとしたとき、
Ｔｐ＝ｋＮＴｓ  （ｋは１以上の値を有する係数）
の関係で前記制御部により制御される、送信装置。
【請求項１８】
偏波方向が互いに異なる複数の直線偏波をそれぞれ放射するＮ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナを備える送信装置が、アンテナ及び周波数により構成された、互いに異なる複数の組を順に使用し、前記組の使用が、当該組を構成するアンテナを使用するとともに当該組を構成する周波数を無線信号の搬送波の周波数として使用することによる当該無線信号の送信であり、前記複数の組のそれぞれは、当該組を構成するアンテナが、前記Ｎ個のアンテナから選択され、且つ、当該組を構成する周波数が、当該組を構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数から選択され、
前記Ｎ個のアンテナがそれぞれ使用される期間の周期をＴｐ、構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数の全てが１回ずつ使用される期間である周波数群使用時間をＴｓとしたとき、
Ｔｐ＝ｋＮＴｓ  （ｋは１以上の値を有する係数）
の関係で制御され、
受信装置が、前記送信装置により送信された無線信号を受信する、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム、送信装置、及び、通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線信号を送信する送信装置と、無線信号を受信する受信装置と、を備える無線通信システムが知られている（例えば、特許文献１等）。無線通信システムにおいて、送信装置は、直線偏波を放射するアンテナを使用するとともに、無線信号の搬送波の周波数として、互いに異なる複数の周波数を順に使用することにより無線信号を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１４３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
送信装置により送信された無線信号は、周囲の物体（換言すると、散乱体）により反射され、又は、回折する。これにより、受信装置によって受信される無線信号の偏波方向が変化することがある。
【０００５】
また、受信装置に対する、送信装置のアンテナの姿勢が変化することがある。例えば、送信装置が生体の内部に位置する場合、生体の姿勢の変化、又は、送信装置の生体内の移動に伴って、受信装置に対するアンテナの姿勢は変化しやすい。また、例えば、送信装置が生体の表面に取り付けられた場合、生体の姿勢の変化に伴って、受信装置に対するアンテナの姿勢は変化しやすい。このようにして、受信装置により受信される無線信号の偏波方向が変化することがある。
【０００６】
ところで、受信装置により受信される無線信号の品質（換言すると、通信品質）は、当該無線信号の偏波方向に応じて変化する。従って、送信装置に対して特定の偏波方向を有する直線偏波が放射されることにより送信された無線信号が受信装置により受信された場合、通信品質が十分に高くない状態が継続する時間が過度に長くなる虞があった。
【０００７】
本発明の目的の一つは、通信品質が十分に高くなる確率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一つの側面では、無線通信システムは、無線信号を送信する送信装置と、上記無線信号を受信する受信装置と、を備える。
上記送信装置は、
偏波方向が互いに異なる複数の直線偏波をそれぞれ放射するＮ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナと、
アンテナ及び周波数により構成された、互いに異なる複数の組を順に使用し、上記組の使用が、当該組を構成するアンテナを使用するとともに当該組を構成する周波数を上記無線信号の搬送波の周波数として使用することにより当該無線信号を送信する制御部と、
を備える。
上記複数の組のそれぞれは、当該組を構成するアンテナが、上記複数のアンテナから選択され、且つ、当該組を構成する周波数が、当該組を構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数から選択され、
前記Ｎ個のアンテナがそれぞれ使用される期間の周期をＴｐ、構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数の全てが１回ずつ使用される期間である周波数群使用時間をＴｓとしたとき、
Ｔｐ＝ｋＮＴｓ  （ｋは１以上の値を有する係数）
の関係で前記制御部により制御される。
【０００９】
他の一つの側面では、送信装置は、無線信号を送信する。
上記送信装置は、
偏波方向が互いに異なる複数の直線偏波をそれぞれ放射するＮ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナと、
アンテナ及び周波数により構成された、互いに異なる複数の組を順に使用し、上記組の使用が、当該組を構成するアンテナを使用するとともに当該組を構成する周波数を上記無線信号の搬送波の周波数として使用することにより当該無線信号を送信する制御部と、
を備える。
上記複数の組のそれぞれは、当該組を構成するアンテナが、上記複数のアンテナから選択され、且つ、当該組を構成する周波数が、当該組を構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数から選択され、
前記Ｎ個のアンテナがそれぞれ使用される期間の周期をＴｐ、構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数の全てが１回ずつ使用される期間である周波数群使用時間をＴｓとしたとき、
Ｔｐ＝ｋＮＴｓ  （ｋは１以上の値を有する係数）
の関係で前記制御部により制御される。
【００１０】
他の一つの側面では、通信方法は、
偏波方向が互いに異なる複数の直線偏波をそれぞれ放射するＮ個（Ｎは２以上の整数）のアンテナを備える送信装置が、アンテナ及び周波数により構成された、互いに異なる複数の組を順に使用し、上記組の使用が、当該組を構成するアンテナを使用するとともに当該組を構成する周波数を無線信号の搬送波の周波数として使用することによる当該無線信号の送信であり、上記複数の組のそれぞれは、当該組を構成するアンテナが、上記複数のアンテナから選択され、且つ、当該組を構成する周波数が、当該組を構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数から選択され、
前記Ｎ個のアンテナがそれぞれ使用される期間の周期をＴｐ、構成するアンテナに対する周波数群に含まれる複数の周波数の全てが１回ずつ使用される期間である周波数群使用時間をＴｓとしたとき、
Ｔｐ＝ｋＮＴｓ  （ｋは１以上の値を有する係数）
の関係で制御され、
受信装置が、上記送信装置により送信された無線信号を受信する方法である。
【発明の効果】
【００１１】
通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の無線通信システムの構成を表すブロック図である。
【図２】図１の送信装置が備えるアンテナの構成の一例を表す図である。
【図３】図１の送信装置が使用するアンテナを切り替えるタイミングの一例を表す説明図である。
【図４】図１の送信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】図１の受信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】受信装置が静止している状態における、受信電力の、使用された周波数に対する変化の一例を表すグラフである。
【図７】受信装置が回転している状態における、受信電力の、時間に対する変化の一例を表すグラフである。
【図８】受信装置が回転している状態における、受信電力の、時間に対する変化の一例を表すグラフである。
【図９】受信装置が回転している状態における、受信電力の、時間に対する変化の一例を表すグラフである。
【図１０】図７乃至図９における受信電力の変化の累積確率分布の一例を表すグラフである。
【図１１】第１実施形態の第１変形例の無線通信システムの構成を表すブロック図である。
【図１２】図１１の受信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１３】図１１の送信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１４】第１実施形態の第２変形例の送信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１５】第１実施形態の第３変形例の送信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態の受信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１７】第２実施形態の第１変形例の無線通信システムの構成を表すブロック図である。
【図１８】図１７の受信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１９】図１７の送信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図２０】第３実施形態の受信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図２１】第３実施形態の第１変形例の無線通信システムの構成を表すブロック図である。
【図２２】図２１の受信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図２３】図２１の送信装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の、無線通信システム、送信装置、及び、通信方法、に関する各実施形態について図１乃至図２３を参照しながら説明する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
（構成）
図１に表されるように、第１実施形態の無線通信システム１は、送信装置１０と、受信装置２０と、を備える。なお、無線通信システム１が備える送信装置の数は、２以上であってもよい。また、無線通信システム１が備える受信装置の数は、２以上であってもよい。
【００１５】
送信装置１０は、予め定められた通信方式に従って無線信号を送信する。受信装置２０は、送信装置１０により送信された無線信号を、当該通信方式に従って受信する。例えば、通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈと呼ばれる規格の少なくとも一部に準拠した方式である。「ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ」は、登録商標である。なお、通信方式は、上記方式と異なる方式であってもよい。
【００１６】
例えば、送信装置１０は、生体（例えば、人体）の内部に導入可能に構成されてもよい。この場合、送信装置１０は、カプセル剤又は錠剤等の製剤に取り付けられてもよいし、当該製剤の少なくとも一部を構成してもよい。また、例えば、送信装置１０は、生体の表面に取り付け可能に構成されてもよい。この場合、送信装置１０は、貼付剤等の製剤に取り付けられてもよいし、当該製剤の少なくとも一部を構成してもよい。
【００１７】
また、例えば、送信装置１０は、物理量を検出するセンサに取り付けられてもよいし、当該センサの少なくとも一部を構成してもよい。また、例えば、送信装置１０は、携帯電話機、スマートフォン、又は、パーソナルコンピュータ等の少なくとも一部を構成してもよい。
【００１８】
（構成：送信装置）
送信装置１０は、送信部１１０と、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎと、を備える。Ｎは、２以上の整数を表す。本例では、Ｎは、２を表す。また、以下において、アンテナ１２０−ｎは、区別される必要がない場合、アンテナ１２０とも表される。ｎは、１からＮの各整数を表す。
【００１９】
本例では、送信装置１０の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）回路により構成される。なお、送信装置１０の少なくとも一部は、プログラム可能な論理回路（例えば、ＰＬＤ、又は、ＦＰＧＡ）により構成されてもよい。ＰＬＤは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅの略記である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略記である。
【００２０】
また、送信装置１０は、処理装置と記憶装置とを備え、処理装置が、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、送信装置１０の機能の少なくとも一部を実現してもよい。例えば、処理装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含んでもよい。また、記憶装置は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ、又は、有機メモリを含んでもよい。
【００２１】
Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎは、偏波方向が互いに異なるＮ個の直線偏波をそれぞれ放射する。本例では、図２に表されるように、アンテナ１２０−ｎは、直線形状を有するダイポールアンテナである。アンテナ１２０−１とアンテナ１２０−２とは、互いに直交する２つの方向に沿ってそれぞれ延びる。従って、本例では、２個のアンテナ１２０−１，１２０−２は、偏波方向が互いに直交する２つの直線偏波をそれぞれ放射する。なお、アンテナ１２０−ｎは、ダイポールアンテナと異なるアンテナ（例えば、パッチアンテナ、ループアンテナ、板状アンテナ、又は、平面アンテナ等）であってもよい。
【００２２】
送信部１１０は、制御部１１１と、切替器１１２と、を備える。
切替器１１２は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのうちの１つのアンテナ１２０−ｎと制御部１１１とを接続するとともに、制御部１１１による制御に従って、制御部１１１に接続されるアンテナ１２０−ｎを、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの中で切り替える。
【００２３】
制御部１１１は、送信情報を生成する。例えば、送信情報は、送信装置１０を識別する識別子を含む。例えば、送信情報は、送信装置１０が物理量を検出するセンサを備える場合、当該センサにより検出された物理量を表す情報を含む。例えば、物理量は、温度、湿度、照度、ｐＨ、加速度、角速度、圧力、又は、対象物の濃度等である。例えば、対象物は、消化液（例えば、唾液、胃液、腸液、又は、膵液等）、血液、グルコース、コレステロール、常在菌、又は、感染性物質（例えば、細菌、又は、ウイルス等）である。
【００２４】
制御部１１１は、生成した送信情報に基づいて、当該送信情報を表すように搬送波が変調された無線信号を生成する。制御部１１１は、生成した無線信号を、切替器１１２により接続されたアンテナ１２０−ｎを介して送信する。
【００２５】
ここで、制御部１１１が、無線信号の送信に使用する、搬送波の周波数及びアンテナ１２０について説明を加える。
【００２６】
制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組を順に使用する。Ｍは、２以上の整数を表す。アンテナ周波数組は、アンテナ１２０及び周波数により構成される。アンテナ周波数組の使用は、当該アンテナ周波数組を構成するアンテナ１２０を使用するとともに、当該アンテナ周波数組を構成する周波数を無線信号の搬送波の周波数として使用することによる当該無線信号の送信である。本例では、アンテナ１２０−ｎの使用は、制御部１１１と当該アンテナ１２０−ｎとを切替器１１２に接続させるための切替器１１２の制御を含む。
【００２７】
Ｍ個のアンテナ周波数組は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対する複数の部分組を含む。アンテナ１２０−ｎに対する複数の部分組は、アンテナ１２０−ｎにより構成されるとともに、当該アンテナ１２０−ｎに対して設定された周波数群に含まれる複数の周波数によりそれぞれ構成される。本例では、Ｍ個のアンテナ周波数組は、互いに異なる。
【００２８】
本例では、周波数群は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎに共通する。本例では、周波数群は、Ｐ個の周波数からなる基本周波数群に一致する。Ｐは、２以上の整数を表す。本例では、Ｐは、７９を表す。例えば、Ｐ個の周波数は、２４０２ＭＨｚ乃至２４８０ＭＨｚに含まれてよい。なお、周波数群は、基本周波数群の一部であってもよい。また、周波数群は、アンテナ１２０間で異なっていてもよい。
【００２９】
換言すると、本例では、Ｍ個のアンテナ周波数組は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎから選択されるアンテナと、周波数群に含まれるＰ個の周波数から選択される周波数と、のすべての組み合わせである。本例では、アンテナ周波数組は、アンテナ１２０−ｎを識別するアンテナ識別子Ａｎと、周波数を識別する周波数識別子ｆｎｐと、により表されてもよい。ｐは、１からＰの各整数を表す。
本例では、アンテナ周波数組の数Ｍは、アンテナ１２０の数Ｎと、基本周波数群を構成する周波数の数Ｐと、の積である。
【００３０】
制御部１１１は、使用されるアンテナ周波数組を、予め定められた単位送信時間が経過する毎に変更する。例えば、単位送信時間は、１／１６００秒であってよい。
【００３１】
制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、当該アンテナ１２０−ｎに対する複数の部分組を連続して使用する。換言すると、本例では、制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、周波数群使用時間に亘って、同一のアンテナ１２０−ｎを使用するとともに、当該アンテナ１２０−ｎに対する周波数群に含まれる複数の周波数（本例では、Ｐ個の周波数）のそれぞれを使用する。従って、本例では、周波数群使用時間は、単位送信時間をＰ倍した時間である。
【００３２】
本例では、周波数群に含まれる複数の周波数が使用される順序である周波数使用順序は、予め定められる。例えば、周波数使用順序は、周波数が高くなる順序、又は、周波数が低くなる順序である。また、周波数使用順序は、疑似乱数に基づいて決定されてもよい。
【００３３】
更に、制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎがそれぞれ使用される複数の期間を、時間軸において順に且つ繰り返し設ける。本例では、図３に表されるように、制御部１１１は、アンテナ１２０−１（換言すると、第１のアンテナ）を使用する期間と、アンテナ１２０−２（換言すると、第２のアンテナ）を使用する期間と、を時間軸において順に且つ繰り返し設ける。換言すると、制御部１１１は、アンテナ１２０−１を使用する期間と、アンテナ１２０−２を使用する期間と、を時間軸において交互に設ける。
【００３４】
Ｔｐは、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれが使用される期間の周期を表す。Ｔｓは、周波数群使用時間を表す。本例では、周波数群使用時間Ｔｓは、アンテナ１２０−ｎに対する周波数群に含まれる複数の周波数（本例では、Ｐ個の周波数）のすべてが１回ずつ使用される期間である。本例では、周期Ｔｐをアンテナ１２０の数Ｎにより除した時間は、周波数群使用時間Ｔｓと等しい。本例では、周期Ｔｐと、周波数群使用時間Ｔｓと、の関係は、数式１により表される。本例では、係数ｋは、１を表す。
【数１】
0006714272.tif 000002
【００３５】
なお、係数ｋは、１よりも大きい値であってもよい。この場合、周波数群使用時間Ｔｓは、単位送信時間をＰ倍した時間よりも長い。この場合、制御部１１１は、あるアンテナ１２０−ｎの使用を継続している期間において、Ｐ個の周波数のうちの少なくとも１つの周波数を複数回、使用する。
【００３６】
なお、制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、当該アンテナ１２０−ｎに対する複数の部分組を連続して使用しなくてもよい。この場合、例えば、制御部１１１は、Ｐ個の周波数のそれぞれに対して、周波数使用時間に亘って、同一の周波数を使用するとともに、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれを使用してもよい。この場合、周波数使用時間は、単位送信時間をＮ倍した時間である。これによれば、使用される周波数が変化する頻度を抑制できる。
【００３７】
本例では、制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組を使用することによりそれぞれ送信されるＭ個の無線信号が表す送信情報を互いに一致させる。換言すると、本例では、制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組を使用することにより、同一の送信情報を表すＭ個の無線信号をそれぞれ送信する。なお、制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組を使用することによりそれぞれ送信されるＭ個の無線信号が表す送信情報を互いに異ならせてもよい。
【００３８】
本例では、送信装置１０は、切替器１１２を備えるが、切替器１１２を備えていなくてもよい。この場合、送信装置１０は、制御部１１１が、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎがそれぞれ接続されたＮ個のポートを備えるとともに、制御部１１１が無線信号を出力するポートをＮ個のポートの中で切り替えることにより、使用するアンテナ１２０を切り替えてよい。
【００３９】
本例では、送信装置１０が使用するアンテナ１２０の切り替えは、送信装置１０により送信される無線信号の偏波方向の切り替えである、と捉えられもよい。また、送信装置１０が使用するアンテナ１２０を切り替えることは、偏波切替ダイバーシティと表されてもよい。
【００４０】
（構成：受信装置）
図１に表されるように、受信装置２０は、アンテナ２１０と、受信部２２０と、を備える。
本例では、受信装置２０の少なくとも一部は、ＬＳＩ回路により構成される。なお、送信装置１０の少なくとも一部は、プログラム可能な論理回路により構成されてもよい。
また、受信装置２０は、処理装置と記憶装置とを備え、処理装置が、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、受信装置２０の機能の少なくとも一部を実現してもよい。
【００４１】
受信部２２０は、送信装置１０により送信された無線信号を、アンテナ２１０を介して受信する。
受信部２２０は、品質取得部２２１と、情報取得部２２２と、を備える。
品質取得部２２１は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して、当該アンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。
【００４２】
本例では、品質パラメータは、受信した無線信号の強度（換言すると、受信強度）を表す。例えば、受信強度は、受信した無線信号の、振幅又は電力等であってよい。無線信号の品質は、受信強度が大きくなるほど高くなる。なお、品質パラメータは、受信した無線信号を復調することにより取得された送信情報に含まれる、誤った情報の量であってもよい。例えば、情報の誤りは、誤り訂正符号、又は、誤り検出符号に基づいて検出される。この場合、無線信号の品質は、誤った情報の量が少なくなるほど高くなる。
【００４３】
情報取得部２２２は、品質取得部２２１により取得された品質パラメータに基づいて、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から少なくとも１つの組を選択する。本例では、情報取得部２２２は、品質取得部２２１により取得された品質パラメータが表す品質が最も高いアンテナ周波数組を、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から選択する。
【００４４】
更に、情報取得部２２２は、選択した少なくとも１つのアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す送信情報を取得する。本例では、情報取得部２２２は、受信した無線信号を復調することにより送信情報を取得する。
【００４５】
本例では、受信部２２０は、選択合成を行なうことにより送信情報を取得する、と捉えられてもよい。なお、受信部２２０は、選択合成に代えて、又は、選択合成に加えて、等利得合成、又は、最大比合成を行なってもよい。
【００４６】
（動作）
次に、無線通信システム１の動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。
送信装置１０は、図４に表される送信処理を実行する。以下、送信処理について説明を加える。
【００４７】
送信装置１０は、送信情報を生成する（図４のステップＳ１０１）。次いで、送信装置１０は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎを１つずつ順に処理対象として用いる第１のループ処理（図４のステップＳ１０２乃至ステップＳ１０６）を実行する。
【００４８】
更に、第１のループ処理において、送信装置１０は、処理対象であるアンテナ１２０−ｎに対する周波数群に含まれる複数の周波数（本例では、Ｐ個の周波数）を１つずつ順に処理対象として用いる第２のループ処理（図４のステップＳ１０３乃至ステップＳ１０５）を実行する。
【００４９】
加えて、第２のループ処理において、送信装置１０は、処理対象であるアンテナ１２０−ｎと、処理対象である周波数と、を使用することにより、無線信号を送信する（図４のステップＳ１０４）。換言すると、第２のループ処理において、送信装置１０は、処理対象であるアンテナ１２０−ｎを介して、処理対象である周波数に搬送波の周波数が一致する無線信号を送信する。
【００５０】
そして、送信装置１０は、処理対象であるアンテナ１２０−ｎに対する周波数群に含まれる複数の周波数のすべてに対して、第２のループ処理を実行した後、ステップＳ１０６へ進む。
【００５１】
更に、送信装置１０は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのすべてに対して、第１のループ処理を実行した後、ステップＳ１０１へ戻り、ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０６の処理を繰り返し実行する。
【００５２】
一方、受信装置２０は、図５に表される受信処理を実行する。以下、受信処理について説明を加える。
【００５３】
受信装置２０は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して送信装置１０により送信された無線信号を受信する（図５のステップＳ２０１）。次いで、受信装置２０は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対する品質パラメータを取得する（図５のステップＳ２０２）。
【００５４】
そして、受信装置２０は、取得された品質パラメータが表す品質が最も高いアンテナ周波数組を、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から選択し、選択したアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号を復調することにより、無線信号が表す送信情報を取得する（図５のステップＳ２０３）。
その後、受信装置２０は、ステップＳ２０１へ戻り、ステップＳ２０１乃至ステップＳ２０３の処理を繰り返し実行する。
【００５５】
以上、説明したように、第１実施形態の無線通信システム１において、送信装置１０は、偏波方向が互いに異なるＮ個の直線偏波をそれぞれ放射するＮ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎを備える。更に、送信装置１０は、アンテナ１２０及び周波数により構成された、互いに異なる複数のアンテナ周波数組を順に使用することにより無線信号を送信する制御部１１１を備える。上記複数のアンテナ周波数組のそれぞれは、当該アンテナ周波数組を構成するアンテナ１２０−ｎが、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎから選択され、且つ、当該アンテナ周波数組を構成する周波数が、当該アンテナ周波数組を構成するアンテナ１２０−ｎに対する周波数群に含まれる複数の周波数から選択される。
【００５６】
これによれば、互いに異なる複数のアンテナ周波数組が順に使用される。これにより、送信装置１０に対して特定の偏波方向を有する直線偏波のみが使用される場合と比較して、通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【００５７】
更に、第１実施形態の無線通信システム１において、上記複数のアンテナ周波数組は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、当該アンテナ１２０−ｎにより構成されるとともに、当該アンテナ１２０−ｎに対する周波数群に含まれる複数の周波数によりそれぞれ構成された複数の部分組を含む。
【００５８】
これによれば、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎと、周波数群に含まれる複数の周波数と、の組み合わせのそれぞれが順に使用される。これにより、特定のアンテナ周波数組のみが使用される場合と比較して、通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【００５９】
更に、第１実施形態の無線通信システム１において、制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、複数の部分組を連続して使用する。
【００６０】
これによれば、使用されるアンテナ１２０が変化する頻度を抑制できる。
【００６１】
更に、第１実施形態の無線通信システム１において、制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎがそれぞれ使用される複数の期間を、時間軸において順に且つ繰り返し設ける。
【００６２】
これによれば、各アンテナ１２０が使用される期間を均一に分散できる。これにより、各アンテナ１２０が使用される期間が偏在する場合よりも、通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【００６３】
更に、第１実施形態の無線通信システム１において、受信装置２０は、複数のアンテナ周波数組のそれぞれに対して、当該アンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。加えて、受信装置２０は、取得された品質パラメータに基づいて、複数のアンテナ周波数組の中から少なくとも１つのアンテナ周波数組を選択し、且つ、選択した少なくとも１つのアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す情報を取得する。
【００６４】
これによれば、品質が高い無線信号に基づいて情報を取得できる。これにより、送信装置１０から受信装置２０へ情報を確実に伝達できる。
【００６５】
更に、第１実施形態の無線通信システム１において、受信装置２０は、取得された品質パラメータが表す品質が最も高いアンテナ周波数組を、複数のアンテナ周波数組の中から選択し、且つ、選択したアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す情報を取得する。
【００６６】
これによれば、品質が最も高い無線信号に基づいて情報を取得できる。これにより、送信装置１０から受信装置２０へ情報を確実に伝達できる。
【００６７】
更に、第１実施形態の無線通信システム１において、制御部１１１は、複数のアンテナ周波数組を使用することによりそれぞれ送信される複数の無線信号が表す情報を互いに一致させる。
【００６８】
これによれば、複数のアンテナ周波数組のうちの１つのアンテナ周波数組により送信された無線信号のみが、受信装置２０における情報の取得に用いられる場合であっても、情報が消失することを回避できる。
【００６９】
（第１実験例）
次に、本発明に関する第１実験例について説明する。
送信装置１０は、偏波方向が鉛直方向である直線偏波をアンテナ１２０−１が放射するとともに、偏波方向が水平方向である直線偏波をアンテナ１２０−２が放射するように、人体等価ファントムの表面に取り付けられる。人体等価ファントムは、人体の形状及び電気特性（本例では、比誘電率、及び、導電率）を模擬した模型である。
【００７０】
受信装置２０は、送信装置１０と所定の距離（本例では、５ｍ）だけ隔てられる。受信装置２０のアンテナ２１０は、鉛直方向に沿って延びるダイポールアンテナである。第１実験例においては、受信装置２０は、静止している。
第１実験例において、単位送信時間は、１００／７９ｍｓである。
【００７１】
図６における曲線Ｃ１は、送信装置１０がアンテナ１２０−１を使用することにより送信され、且つ、受信装置２０により受信された無線信号の電力（換言すると、受信電力）の、使用された周波数に対する変化を表す。同様に、図６における曲線Ｃ２は、送信装置１０がアンテナ１２０−２を使用することにより送信され、且つ、受信装置２０により受信された無線信号の電力（換言すると、受信電力）の、使用された周波数に対する変化を表す。
【００７２】
図６に表されるように、受信装置２０が静止している状態において、アンテナ１２０−１から送信された無線信号の受信電力と、アンテナ１２０−２から送信された無線信号の受信電力と、の関係は、周波数に応じて変化する。
【００７３】
（第２実験例）
次に、本発明に関する第２実験例について説明する。
送信装置１０は、第１実験例と同様に、偏波方向が鉛直方向である直線偏波をアンテナ１２０−１が放射するとともに、偏波方向が水平方向である直線偏波をアンテナ１２０−２が放射するように、人体等価ファントムの表面に取り付けられる。
【００７４】
受信装置２０は、第１実験例と同様に、送信装置１０と所定の距離（本例では、５ｍ）だけ隔てられる。受信装置２０のアンテナ２１０は、直線に沿って延びるダイポールアンテナである。第２実験例においては、受信装置２０は、所定の回転速度にて回転している。
第２実験例において、単位送信時間は、１００／７９ｍｓである。
【００７５】
図７は、送信装置１０が、Ｍ個のアンテナ周波数組の使用を１５００回だけ繰り返した場合において、受信装置２０により受信された無線信号の電力（換言すると、受信電力）の、時間に対する変化を表す。
【００７６】
図８は、送信装置１０が、Ｍ個のアンテナ周波数組の使用を１５００回だけ繰り返した場合において、アンテナ１２０−１が連続して使用される期間（換言すると、アンテナ１２０−１に対するＰ個の部分組が使用される期間）毎の、当該期間における受信電力の最大値の、時間に対する変化を表す。
図８は、１つのアンテナ１２０−１のみが使用された場合において受信装置２０により選択合成された無線信号の受信電力の時間に対する変化を表す、と捉えられてよい。
【００７７】
図９は、送信装置１０が、Ｍ個のアンテナ周波数組の使用を１５００回だけ繰り返した場合において、Ｍ個のアンテナ周波数組が使用される期間（換言すると、アンテナ１２０−１に対するＰ個の部分組が使用される期間と、アンテナ１２０−２に対するＰ個の部分組が使用される期間と、を合わせた期間）毎の、当該期間における受信電力の最大値の、時間に対する変化を表す。
図９は、２つのアンテナ１２０−１，１２０−２が切り替えられて使用された場合において受信装置２０により選択合成された無線信号の受信電力の時間に対する変化を表す、と捉えられてよい。
【００７８】
図１０における曲線Ｄ１乃至Ｄ３は、図７乃至図９における受信電力の変化の累積確率分布をそれぞれ表す。
図１０において、−２０ｄＢである累積確率分布における、図７乃至図９における受信電力は、それぞれ、−８１．１ｄＢｍ、−６０．６ｄＢｍ、及び、−５７．５ｄＢｍである。従って、図７における受信電力に対する、図８における受信電力の利得は、２０．５ｄＢであり、図８における受信電力に対する、図９における受信電力の利得は、３．１ｄＢである。
【００７９】
以上により、第１実施形態の無線通信システム１によれば、通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【００８０】
＜第１実施形態の第１変形例＞
次に、第１実施形態の第１変形例の無線通信システムについて説明する。第１実施形態の第１変形例の無線通信システムは、第１実施形態の無線通信システムに対して、品質パラメータに基づいて選択された周波数の使用を中止する点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第１変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。
【００８１】
（構成）
図１１に表されるように、第１実施形態の第１変形例の無線通信システム１Ａは、送信装置１０及び受信装置２０に代えて、送信装置１０Ａと、受信装置２０Ａと、を備える。
送信装置１０Ａは、第１実施形態の送信装置１０が備える構成に加えて、アンテナ１３０と、受信部１４０と、を備える。
受信装置２０Ａは、第１実施形態の受信装置２０が備える構成に加えて、送信部２３０と、アンテナ２４０と、を備える。
【００８２】
なお、送信装置１０Ａは、アンテナ１３０を備えることなく、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの少なくとも１つを送信及び受信の両方に用いてもよい。また、受信装置２０Ａは、アンテナ２４０を備えることなく、アンテナ２１０を送信及び受信の両方に用いてもよい。
【００８３】
本例では、制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組を使用することによりそれぞれ送信されるＭ個の無線信号が表す送信情報を互いに異ならせる。換言すると、本例では、制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組を使用することにより、互いに異なる送信情報を表すＭ個の無線信号をそれぞれ送信する。
【００８４】
本例では、情報取得部２２２は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して、当該アンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す送信情報を取得する。本例では、情報取得部２２２は、受信した無線信号を復調することにより送信情報を取得する。
【００８５】
本例では、送信情報は、誤り検出符号を含む。なお、送信情報は、誤り検出符号に代えて、誤り訂正符号を含んでいてもよい。品質取得部２２１は、取得した送信情報の誤りの有無を、当該送信情報に含まれる誤り検出符号に基づいて検出する。本例では、送信情報の誤りの有無は、受信された無線信号の品質を表す品質パラメータに対応する。
【００８６】
送信部２３０は、品質取得部２２１により、送信情報の誤りが存在することが検出された場合、当該送信情報の再送信を要求する再送要求を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ａへ送信する。例えば、再送要求は、送信情報を正常に受信できなかったことを表す信号（例えば、ＮＡＣＫ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号）であってよい。
【００８７】
また、送信部２３０は、品質取得部２２１により、送信情報の誤りが存在しないことが検出された場合、当該送信情報を正常に受信できたことを表す信号（例えば、ＡＣＫ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号）を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ａへ送信してもよい。
【００８８】
なお、無線通信システム１Ａは、品質パラメータとして、送信情報の誤りの有無に代えて、又は、送信情報の誤りの有無に加えて、受信強度を用いてもよい。この場合において、送信部２３０は、受信強度が予め定められた閾値よりも小さい場合、当該受信強度の基となる無線信号の再送信を要求する再送要求を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ａへ送信してよい。
【００８９】
受信部１４０は、受信装置２０Ａにより送信された再送要求を、アンテナ１３０を介して受信する。
制御部１１１は、受信部１４０により再送要求が受信された場合、当該再送要求により再送信が要求された送信情報を再送信する。
【００９０】
更に、制御部１１１は、受信部１４０により再送要求が受信された回数（換言すると、再送要求回数）を、当該再送要求により再送信が要求された送信情報を表す無線信号の送信に使用された周波数毎に計数する。制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、計数された再送要求回数が、予め定められた閾値よりも大きい周波数により構成されるアンテナ周波数組の使用を中止する。
【００９１】
（動作）
次に、無線通信システム１Ａの動作について、図１２及び図１３を参照しながら説明する。
受信装置２０Ａは、図５に表される受信処理に代えて、図１２に表される受信処理を実行する。以下、受信処理について説明を加える。
【００９２】
受信装置２０Ａは、１つのアンテナ周波数組を使用することにより送信装置１０Ａにより送信された無線信号を受信する（図１２のステップＳ３０１）。次いで、受信装置２０Ａは、受信した無線信号を復調することにより、無線信号が表す送信情報を取得する（図１２のステップＳ３０２）。
【００９３】
そして、受信装置２０Ａは、取得した送信情報の誤りの有無を、当該送信情報に含まれる誤り検出符号に基づいて検出し、送信情報の誤りが存在するか否かを判定する（図１２のステップＳ３０３）。
【００９４】
送信情報の誤りが存在する場合、受信装置２０Ａは、「Ｙｅｓ」と判定し、当該送信情報の再送信を要求する再送要求を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ａへ送信する（図１２のステップＳ３０４）。その後、受信装置２０Ａは、ステップＳ３０１へ戻り、ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０４の処理を繰り返し実行する。
一方、送信情報の誤りが存在しない場合、受信装置２０Ａは、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ３０４の処理を実行することなく、ステップＳ３０１へ戻る。
【００９５】
一方、送信装置１０Ａは、図４に表される送信処理に代えて、図１３に表される送信処理を実行する。図１３の送信処理は、図４の送信処理において、ステップＳ１０３の処理と、ステップＳ１０４の処理と、の間にステップＳ４０１の処理が追加された処理である。以下、送信処理について説明を加える。
【００９６】
送信装置１０Ａは、第２のループ処理において、処理対象である周波数（換言すると、対象周波数）に対する再送要求回数が閾値以下であるか否かを判定する（図１３のステップＳ４０１）。
【００９７】
対象周波数に対する再送要求回数が閾値以下である場合、送信装置１０Ａは、「Ｙｅｓ」と判定し、処理対象であるアンテナ１２０−ｎと、処理対象である周波数と、を使用することにより、無線信号を送信する（図１３のステップＳ１０４）。
一方、対象周波数に対する再送要求回数が閾値よりも大きい場合、送信装置１０Ａは、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１０４の処理を実行することなく、ステップＳ１０５へ進む。
【００９８】
このようにして、送信装置１０Ａは、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、計数された再送要求回数が閾値よりも大きい周波数により構成されるアンテナ周波数組の使用を中止する。
【００９９】
以上、説明したように、第１実施形態の第１変形例の無線通信システム１Ａによれば、第１実施形態の無線通信システム１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第１実施形態の第１変形例の無線通信システム１Ａは、周波数群に含まれる複数の周波数のそれぞれに対して、当該周波数が使用される期間において受信装置２０Ａにより受信された無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。加えて、無線通信システム１Ａは、取得した品質パラメータに基づいて、当該周波数群に含まれる複数の周波数の中から、少なくとも１つの周波数を選択し、且つ、選択した少なくとも１つの周波数の使用を中止する。
【０１００】
これによれば、品質が低い無線信号の送信に使用された周波数の使用が中止される。これにより、当該周波数の使用が継続する場合と比較して、通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【０１０１】
＜第１実施形態の第２変形例＞
次に、第１実施形態の第２変形例の無線通信システムについて説明する。第１実施形態の第２変形例の無線通信システムは、第１実施形態の第１変形例の無線通信システムに対して、品質パラメータに基づいて選択されたアンテナの使用を中止する点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第２変形例の説明において、第１実施形態の第１変形例にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。
【０１０２】
本例では、制御部１１１は、受信部１４０により再送要求が受信された回数（換言すると、再送要求回数）を、当該再送要求により再送信が要求された送信情報を表す無線信号の送信に使用されたアンテナ１２０毎に計数する。制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、計数された再送要求回数が、予め定められた閾値よりも大きいアンテナ１２０により構成されるアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１０３】
本例では、送信装置１０Ａは、図４に表される送信処理に代えて、図１４に表される送信処理を実行する。図１４の送信処理は、図４の送信処理において、ステップＳ１０３の処理と、ステップＳ１０４の処理と、の間にステップＳ５０１の処理が追加された処理である。以下、送信処理について説明を加える。
【０１０４】
送信装置１０Ａは、第２のループ処理において、処理対象であるアンテナ１２０（換言すると、対象アンテナ）に対する再送要求回数が閾値以下であるか否かを判定する（図１４のステップＳ５０１）。
【０１０５】
対象アンテナに対する再送要求回数が閾値以下である場合、送信装置１０Ａは、「Ｙｅｓ」と判定し、処理対象であるアンテナ１２０−ｎと、処理対象である周波数と、を使用することにより、無線信号を送信する（図１４のステップＳ１０４）。
一方、対象アンテナに対する再送要求回数が閾値よりも大きい場合、送信装置１０Ａは、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１０４の処理を実行することなく、ステップＳ１０５へ進む。
【０１０６】
このようにして、送信装置１０Ａは、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、計数された再送要求回数が閾値よりも大きいアンテナ１２０により構成されるアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１０７】
以上、説明したように、第１実施形態の第２変形例の無線通信システム１Ａによれば、第１実施形態の無線通信システム１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第１実施形態の第２変形例の無線通信システム１Ａは、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、当該アンテナ１２０−ｎが使用される期間において受信装置２０Ａにより受信された無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。加えて、無線通信システム１Ａは、取得した品質パラメータに基づいて、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの中から、少なくとも１つのアンテナ１２０を選択し、且つ、選択した少なくとも１つのアンテナ１２０の使用を中止する。
【０１０８】
これによれば、品質が低い無線信号の送信に使用されたアンテナ１２０の使用が中止される。これにより、当該アンテナ１２０の使用が継続する場合と比較して、通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【０１０９】
＜第１実施形態の第３変形例＞
次に、第１実施形態の第３変形例の無線通信システムについて説明する。第１実施形態の第３変形例の無線通信システムは、第１実施形態の第１変形例の無線通信システムに対して、品質パラメータに基づいて選択されたアンテナ周波数組の使用を中止する点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第３変形例の説明において、第１実施形態の第１変形例にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。
【０１１０】
本例では、制御部１１１は、受信部１４０により再送要求が受信された回数（換言すると、再送要求回数）を、当該再送要求により再送信が要求された送信情報を表す無線信号の送信に使用されたアンテナ周波数組毎に計数する。制御部１１１は、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、計数された再送要求回数が、予め定められた閾値よりも大きいアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１１１】
本例では、送信装置１０Ａは、図４に表される送信処理に代えて、図１５に表される送信処理を実行する。図１５の送信処理は、図４の送信処理において、ステップＳ１０３の処理と、ステップＳ１０４の処理と、の間にステップＳ６０１の処理が追加された処理である。以下、送信処理について説明を加える。
【０１１２】
送信装置１０Ａは、第２のループ処理において、処理対象であるアンテナ１２０−ｎと、処理対象である周波数と、により構成されるアンテナ周波数組（換言すると、対象組）に対する再送要求回数が閾値以下であるか否かを判定する（図１５のステップＳ６０１）。
【０１１３】
対象組に対する再送要求回数が閾値以下である場合、送信装置１０Ａは、「Ｙｅｓ」と判定し、処理対象であるアンテナ１２０−ｎと、処理対象である周波数と、を使用することにより、無線信号を送信する（図１５のステップＳ１０４）。
一方、対象組に対する再送要求回数が閾値よりも大きい場合、送信装置１０Ａは、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１０４の処理を実行することなく、ステップＳ１０５へ進む。
【０１１４】
このようにして、送信装置１０Ａは、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、計数された再送要求回数が閾値よりも大きいアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１１５】
以上、説明したように、第１実施形態の第３変形例の無線通信システム１Ａによれば、第１実施形態の無線通信システム１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第１実施形態の第３変形例の無線通信システム１Ａは、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して、当該アンテナ周波数組が使用される期間において受信装置２０Ａにより受信された無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。加えて、無線通信システム１Ａは、取得した品質パラメータに基づいて、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から、少なくとも１つのアンテナ周波数組を選択し、且つ、選択した少なくとも１つのアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１１６】
これによれば、品質が低い無線信号の送信に使用されたアンテナ周波数組の使用が中止される。これにより、当該アンテナ周波数組の使用が継続する場合と比較して、通信品質が十分に高くなる確率を高めることができる。
【０１１７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の無線通信システムについて説明する。第２実施形態の無線通信システムは、第１実施形態の無線通信システムに対して、受信装置が、品質パラメータに基づいて選択したアンテナが使用される期間において受信した無線信号に基づいて送信情報を取得する点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。
【０１１８】
第２実施形態の制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎを使用することによりそれぞれ送信されるＮ個の無線信号が表す送信情報を互いに一致させる。本例では、制御部１１１は、同一のアンテナ１２０を使用することによりそれぞれ送信される複数（本例では、Ｐ個）の無線信号が表す送信情報を互いに異ならせ、且つ、同一の周波数を使用することによりそれぞれ送信される複数（本例では、Ｎ個）の無線信号が表す送信情報を互いに一致させる。
【０１１９】
第２実施形態の品質取得部２２１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、当該アンテナ１２０−ｎが使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。
【０１２０】
本例では、品質パラメータは、受信した無線信号の強度（換言すると、受信強度）を表す。例えば、受信強度は、受信した無線信号の、振幅又は電力等であってよい。例えば、アンテナ１２０−ｎに対する品質パラメータは、当該アンテナ１２０−ｎが使用される期間における受信強度の平均値を表してもよい。また、品質パラメータは、受信した無線信号を復調することにより取得された送信情報に含まれる、誤った情報の量であってもよい。この場合、例えば、アンテナ１２０−ｎに対する品質パラメータは、当該アンテナ１２０−ｎが使用される期間における、誤った情報の量の総和又は平均値を表してもよい。
【０１２１】
情報取得部２２２は、品質取得部２２１により取得された品質パラメータに基づいて、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの中から少なくとも１つのアンテナ１２０を選択する。本例では、情報取得部２２２は、品質取得部２２１により取得された品質パラメータが表す品質が最も高いアンテナ１２０−ｎを、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの中から選択する。選択されたアンテナ１２０−ｎは、選択アンテナと表されてもよい。
【０１２２】
更に、情報取得部２２２は、選択した少なくとも１つのアンテナ１２０が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す送信情報を取得する。本例では、情報取得部２２２は、受信した無線信号を復調することにより送信情報を取得する。
【０１２３】
（動作）
次に、第２実施形態の受信装置２０の動作について、図１６を参照しながら説明する。なお、送信装置１０は、第１実施形態と同様に、図４に表される送信処理を実行する。
受信装置２０は、図５に表される受信処理に代えて、図１６に表される受信処理を実行する。以下、受信処理について説明を加える。
【０１２４】
受信装置２０は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して送信装置１０により送信された無線信号を受信する（図１６のステップＳ７０１）。次いで、受信装置２０は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対する品質パラメータを取得する（図１６のステップＳ７０２）。
【０１２５】
そして、受信装置２０は、取得された品質パラメータが表す品質が最も高いアンテナ１２０−ｎを、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの中から選択する（図１６のステップＳ７０３）。次いで、受信装置２０は、選択したアンテナ１２０−ｎが使用される期間において受信した複数（本例では、Ｐ個）の無線信号のそれぞれを復調することにより、当該複数の無線信号のそれぞれが表す送信情報を取得する（図１６のステップＳ７０４）。
その後、受信装置２０は、ステップＳ７０１へ戻り、ステップＳ７０１乃至ステップＳ７０４の処理を繰り返し実行する。
【０１２６】
以上、説明したように、第２実施形態の無線通信システム１によれば、第１実施形態の無線通信システム１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第２実施形態の受信装置２０は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのそれぞれに対して、当該アンテナ１２０−ｎが使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。加えて、受信装置２０は、取得された品質パラメータに基づいて、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの中から少なくとも１つのアンテナ１２０を選択し、且つ、選択した少なくとも１つのアンテナ１２０が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す情報を取得する。
【０１２７】
これによれば、品質が高い無線信号に基づいて情報を取得できる。これにより、送信装置１０から受信装置２０へ情報を確実に伝達できる。
【０１２８】
更に、第２実施形態の制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎを使用することによりそれぞれ送信される複数の無線信号が表す情報を互いに一致させる。
【０１２９】
これによれば、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのうちの１つのアンテナ１２０−ｎにより送信された無線信号のみが、受信装置２０における情報の取得に用いられる場合であっても、情報が消失することを回避できる。
【０１３０】
＜第２実施形態の第１変形例＞
次に、第２実施形態の第１変形例の無線通信システムについて説明する。第２実施形態の第１変形例の無線通信システムは、第２実施形態の無線通信システムに対して、選択されたアンテナに基づく情報の取得を所定の時間に亘って継続する点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の第１変形例の説明において、第２実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。
【０１３１】
（構成）
図１７に表されるように、第２実施形態の第１変形例の無線通信システム１Ｂは、送信装置１０及び受信装置２０に代えて、送信装置１０Ｂと、受信装置２０Ｂと、を備える。
送信装置１０Ｂは、第２実施形態の送信装置１０が備える構成に加えて、アンテナ１３０と、受信部１４０と、を備える。
受信装置２０Ｂは、第２実施形態の受信装置２０が備える構成に加えて、送信部２３０と、アンテナ２４０と、を備える。
【０１３２】
なお、送信装置１０Ｂは、アンテナ１３０を備えることなく、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの少なくとも１つを送信及び受信の両方に用いてもよい。また、受信装置２０Ｂは、アンテナ２４０を備えることなく、アンテナ２１０を送信及び受信の両方に用いてもよい。
【０１３３】
本例では、情報取得部２２２は、前回にアンテナ１２０の選択を実行した時点から、予め定められた維持時間が経過するまでの期間（換言すると、維持期間）において、アンテナ１２０の選択を中止する。
送信部２３０は、情報取得部２２２によりアンテナ１２０−ｎが選択された場合、選択されたアンテナ１２０−ｎを識別するアンテナ識別子を含む選択通知を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ｂへ送信する。
【０１３４】
受信部１４０は、受信装置２０Ｂにより送信された選択通知を、アンテナ１３０を介して受信する。
制御部１１１は、受信部１４０により選択通知が受信された場合、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのうちの、当該選択通知に含まれるアンテナ識別子により識別されるアンテナ１２０−ｎ以外のアンテナ１２０（換言すると、受信装置２０Ｂにより選択されなかったアンテナ１２０）により構成されるアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１３５】
（動作）
次に、無線通信システム１Ｂの動作について、図１８及び図１９を参照しながら説明する。
受信装置２０Ｂは、図１６に表される受信処理に代えて、図１８に表される受信処理を実行する。図１８の受信処理は、図１６の受信処理において、ステップＳ７０１の処理と、ステップＳ７０２の処理と、の間にステップＳ８０１の処理が追加され、且つ、ステップＳ７０３の処理と、ステップＳ７０４の処理と、の間にステップＳ８０２の処理が追加された処理である。以下、受信処理について説明を加える。
【０１３６】
受信装置２０Ｂは、ステップＳ７０１の処理を実行した後、前回にアンテナ１２０の選択を実行した時点から維持時間が経過しているか否かを判定する（図１８のステップＳ８０１）。
前回にアンテナ１２０の選択を実行した時点から維持時間が経過している場合、受信装置２０Ｂは、「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ７０２及びステップＳ７０３の処理を実行するとともに、新たに選択したアンテナ１２０−ｎを識別するアンテナ識別子を含む選択通知を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ｂへ送信する（図１８のステップＳ８０２）。
【０１３７】
次いで、受信装置２０Ｂは、選択したアンテナ１２０−ｎが使用される期間において受信した複数（本例では、Ｐ個）の無線信号のそれぞれを復調することにより、当該複数の無線信号のそれぞれが表す送信情報を取得する（図１８のステップＳ７０４）。
その後、受信装置２０Ｂは、ステップＳ７０１へ戻り、ステップＳ７０１乃至ステップＳ７０４の処理を繰り返し実行する。
【０１３８】
一方、前回にアンテナ１２０の選択を実行した時点から維持時間が経過していない場合、受信装置２０Ｂは、ステップＳ８０１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ７０２、ステップＳ７０３及びステップＳ８０２の処理を実行することなく、ステップＳ７０４へ進む。
【０１３９】
一方、送信装置１０Ｂは、図４に表される送信処理に代えて、図１９に表される送信処理を実行する。図１９の送信処理は、図４の送信処理において、ステップＳ１０３の処理と、ステップＳ１０４の処理と、の間にステップＳ９０１の処理が追加された処理である。以下、送信処理について説明を加える。
【０１４０】
送信装置１０Ｂは、第２のループ処理において、処理対象であるアンテナ１２０（換言すると、対象アンテナ）が、最新の選択通知に含まれるアンテナ識別子により識別されるアンテナ１２０−ｎ（換言すると、選択アンテナ）であるか否かを判定する（図１９のステップＳ９０１）。
【０１４１】
対象アンテナが選択アンテナである場合、送信装置１０Ｂは、「Ｙｅｓ」と判定し、処理対象であるアンテナ１２０−ｎと、処理対象である周波数と、を使用することにより、無線信号を送信する（図１９のステップＳ１０４）。
一方、対象アンテナが選択アンテナでない場合、送信装置１０Ｂは、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１０４の処理を実行することなく、ステップＳ１０５へ進む。
【０１４２】
このようにして、送信装置１０Ｂは、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのうちの、受信装置２０Ｂにより選択されなかったアンテナ１２０の使用を中止する。
【０１４３】
以上、説明したように、第２実施形態の第１変形例の無線通信システム１Ｂによれば、第２実施形態の無線通信システム１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第２実施形態の第１変形例の受信装置２０Ｂは、アンテナ１２０の選択が実行されてから、所定の時間が経過するまでの維持期間において、選択したアンテナ１２０−ｎが使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す情報を取得するとともに、アンテナ１２０の選択を中止する。
【０１４４】
これによれば、アンテナ１２０の選択が実行される頻度を抑制できる。この結果、アンテナ１２０の選択を実行するための処理の負荷を抑制できる。
【０１４５】
更に、第２実施形態の第１変形例の制御部１１１は、上記維持期間において、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのうちの選択されなかったアンテナ１２０の使用を中止する。
【０１４６】
これによれば、受信装置２０Ｂにおいて情報の取得に用いられない無線信号が無駄に送信されることを抑制できる。
【０１４７】
なお、制御部１１１は、上記維持期間において、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎのうちの選択されなかったアンテナ１２０の使用を継続してもよい。この場合、制御部１１１は、図１９の送信処理に代えて、図４の送信処理を実行してよい。
【０１４８】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の無線通信システムについて説明する。第３実施形態の無線通信システムは、第１実施形態の無線通信システムに対して、受信装置が、品質パラメータに基づいて選択したアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて送信情報を取得する点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第３実施形態の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。
【０１４９】
第３実施形態の制御部１１１は、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎを使用することによりそれぞれ送信されるＮ個の無線信号が表す送信情報を互いに一致させる。本例では、制御部１１１は、同一のアンテナ１２０を使用することによりそれぞれ送信される複数（本例では、Ｐ個）の無線信号が表す送信情報を互いに異ならせ、且つ、同一の周波数を使用することによりそれぞれ送信される複数（本例では、Ｎ個）の無線信号が表す送信情報を互いに一致させる。
【０１５０】
第３実施形態の品質取得部２２１は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して、当該アンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。
【０１５１】
本例では、品質パラメータは、受信した無線信号の強度（換言すると、受信強度）を表す。例えば、受信強度は、受信した無線信号の、振幅又は電力等であってよい。また、品質パラメータは、受信した無線信号を復調することにより取得された送信情報に含まれる、誤った情報の量であってもよい。
【０１５２】
情報取得部２２２は、品質取得部２２１により取得された品質パラメータに基づいて、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から少なくとも１つのアンテナ周波数組を選択する。本例では、情報取得部２２２は、品質取得部２２１により取得された品質パラメータが表す品質が予め定められた閾値以上であるアンテナ周波数組を、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から選択する。選択されたアンテナ周波数組は、選択組と表されてもよい。
【０１５３】
更に、情報取得部２２２は、選択した少なくとも１つのアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す送信情報を取得する。本例では、情報取得部２２２は、受信した無線信号を復調することにより送信情報を取得する。
【０１５４】
（動作）
次に、第３実施形態の受信装置２０の動作について、図２０を参照しながら説明する。なお、送信装置１０は、第１実施形態と同様に、図４に表される送信処理を実行する。
受信装置２０は、図５に表される受信処理に代えて、図２０に表される受信処理を実行する。以下、受信処理について説明を加える。
【０１５５】
受信装置２０は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して送信装置１０により送信された無線信号を受信する（図２０のステップＳ１００１）。次いで、受信装置２０は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対する品質パラメータを取得する（図２０のステップＳ１００２）。
【０１５６】
そして、受信装置２０は、取得された品質パラメータが表す品質が閾値以上である、少なくとも１つのアンテナ周波数組を、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から選択する（図２０のステップＳ１００３）。次いで、受信装置２０は、選択した、少なくとも１つのアンテナ周波数組が使用される期間において受信した、少なくとも１つの無線信号のそれぞれを復調することにより、当該少なくとも１つの無線信号のそれぞれが表す送信情報を取得する（図２０のステップＳ１００４）。
その後、受信装置２０は、ステップＳ１００１へ戻り、ステップＳ１００１乃至ステップＳ１００４の処理を繰り返し実行する。
【０１５７】
以上、説明したように、第３実施形態の無線通信システム１によれば、第１実施形態の無線通信システム１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第３実施形態の受信装置２０は、Ｍ個のアンテナ周波数組のそれぞれに対して、当該アンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号の品質を表す品質パラメータを取得する。加えて、受信装置２０は、取得された品質パラメータに基づいて、Ｍ個のアンテナ周波数組の中から少なくとも１つのアンテナ周波数組を選択し、且つ、選択した少なくとも１つのアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す情報を取得する。
【０１５８】
これによれば、品質が高い無線信号に基づいて情報を取得できる。これにより、送信装置１０から受信装置２０へ情報を確実に伝達できる。
【０１５９】
＜第３実施形態の第１変形例＞
次に、第３実施形態の第１変形例の無線通信システムについて説明する。第３実施形態の第１変形例の無線通信システムは、第３実施形態の無線通信システムに対して、選択されたアンテナ周波数組に基づく情報の取得を所定の時間に亘って継続する点において相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第３実施形態の第１変形例の説明において、第３実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。
【０１６０】
（構成）
図２１に表されるように、第３実施形態の第１変形例の無線通信システム１Ｃは、送信装置１０及び受信装置２０に代えて、送信装置１０Ｃと、受信装置２０Ｃと、を備える。
送信装置１０Ｃは、第３実施形態の送信装置１０が備える構成に加えて、アンテナ１３０と、受信部１４０と、を備える。
受信装置２０Ｃは、第３実施形態の受信装置２０が備える構成に加えて、送信部２３０と、アンテナ２４０と、を備える。
【０１６１】
なお、送信装置１０Ｃは、アンテナ１３０を備えることなく、Ｎ個のアンテナ１２０−１，…，１２０−Ｎの少なくとも１つを送信及び受信の両方に用いてもよい。また、受信装置２０Ｃは、アンテナ２４０を備えることなく、アンテナ２１０を送信及び受信の両方に用いてもよい。
【０１６２】
本例では、情報取得部２２２は、前回にアンテナ周波数組の選択を実行した時点から、予め定められた維持時間が経過するまでの期間（換言すると、維持期間）において、アンテナ周波数組の選択を中止する。
送信部２３０は、情報取得部２２２により少なくとも１つのアンテナ周波数組が選択された場合、選択された、少なくとも１つのアンテナ周波数組のそれぞれを識別する組識別子を含む選択通知を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ｃへ送信する。
【０１６３】
受信部１４０は、受信装置２０Ｃにより送信された選択通知を、アンテナ１３０を介して受信する。
制御部１１１は、受信部１４０により選択通知が受信された場合、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、当該選択通知に含まれる組識別子のそれぞれにより識別されるアンテナ周波数組以外のアンテナ周波数組（換言すると、受信装置２０Ｃにより選択されなかったアンテナ周波数組）の使用を中止する。
【０１６４】
（動作）
次に、無線通信システム１Ｃの動作について、図２２及び図２３を参照しながら説明する。
受信装置２０Ｃは、図２０に表される受信処理に代えて、図２２に表される受信処理を実行する。図２２の受信処理は、図２０の受信処理において、ステップＳ１００１の処理と、ステップＳ１００２の処理と、の間にステップＳ１１０１の処理が追加され、且つ、ステップＳ１００３の処理と、ステップＳ１００４の処理と、の間にステップＳ１１０２の処理が追加された処理である。以下、受信処理について説明を加える。
【０１６５】
受信装置２０Ｃは、ステップＳ１００１の処理を実行した後、前回にアンテナ周波数組の選択を実行した時点から維持時間が経過しているか否かを判定する（図２２のステップＳ１１０１）。
前回にアンテナ周波数組の選択を実行した時点から維持時間が経過している場合、受信装置２０Ｃは、「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１００２及びステップＳ１００３の処理を実行するとともに、新たに選択した、少なくとも１つのアンテナ周波数組のそれぞれを識別する組識別子を含む選択通知を、アンテナ２４０を介して送信装置１０Ｃへ送信する（図２２のステップＳ１１０２）。
【０１６６】
次いで、受信装置２０Ｃは、選択した、少なくとも１つのアンテナ周波数組が使用される期間においてそれぞれ受信した少なくとも１つの無線信号のそれぞれを復調することにより、当該少なくとも１つの無線信号のそれぞれが表す送信情報を取得する（図２２のステップＳ１００４）。
その後、受信装置２０Ｃは、ステップＳ１００１へ戻り、ステップＳ１００１乃至ステップＳ１００４の処理を繰り返し実行する。
【０１６７】
一方、前回にアンテナ１２０の選択を実行した時点から維持時間が経過していない場合、受信装置２０Ｃは、ステップＳ１１０１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１００２、ステップＳ１００３及びステップＳ１１０２の処理を実行することなく、ステップＳ１００４へ進む。
【０１６８】
一方、送信装置１０Ｃは、図４に表される送信処理に代えて、図２３に表される送信処理を実行する。図２３の送信処理は、図４の送信処理において、ステップＳ１０３の処理と、ステップＳ１０４の処理と、の間にステップＳ１２０１の処理が追加された処理である。以下、送信処理について説明を加える。
【０１６９】
送信装置１０Ｃは、第２のループ処理において、処理対象であるアンテナ１２０（換言すると、対象アンテナ）と、処理対象である周波数（換言すると、対象周波数）と、により構成されるアンテナ周波数組（換言すると、対象組）が、最新の選択通知に含まれる組識別子により識別されるアンテナ周波数組（換言すると、選択組）であるか否かを判定する（図２３のステップＳ１２０１）。
【０１７０】
対象組が選択組である場合、送信装置１０Ｃは、「Ｙｅｓ」と判定し、処理対象であるアンテナ１２０−ｎと、処理対象である周波数と、を使用することにより、無線信号を送信する（図２３のステップＳ１０４）。
一方、対象組が選択組でない場合、送信装置１０Ｃは、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１０４の処理を実行することなく、ステップＳ１０５へ進む。
【０１７１】
このようにして、送信装置１０Ｃは、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの、受信装置２０Ｃにより選択されなかったアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１７２】
以上、説明したように、第３実施形態の第１変形例の無線通信システム１Ｃによれば、第３実施形態の無線通信システム１と同様の作用及び効果を奏することができる。
更に、第３実施形態の第１変形例の受信装置２０Ｃは、アンテナ周波数組の選択が実行されてから、所定の時間が経過するまでの維持期間において、選択したアンテナ周波数組が使用される期間において受信した無線信号に基づいて、無線信号が表す情報を取得するとともに、アンテナ周波数組の選択を中止する。
【０１７３】
これによれば、アンテナ周波数組の選択が実行される頻度を抑制できる。この結果、アンテナ周波数組の選択を実行するための処理の負荷を抑制できる。
【０１７４】
更に、第３実施形態の第１変形例の制御部１１１は、上記維持期間において、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの選択されなかったアンテナ周波数組の使用を中止する。
【０１７５】
これによれば、受信装置２０Ｃにおいて情報の取得に用いられない無線信号が無駄に送信されることを抑制できる。
【０１７６】
なお、制御部１１１は、上記維持期間において、Ｍ個のアンテナ周波数組のうちの選択されなかったアンテナ周波数組の使用を継続してもよい。この場合、制御部１１１は、図２３の送信処理に代えて、図４の送信処理を実行してよい。
【０１７７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。例えば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施形態の他の変形例として、上述した実施形態及び変形例の任意の組み合わせが採用されてもよい。
【符号の説明】
【０１７８】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  無線通信システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  送信装置
１１０  送信部
１１１  制御部
１１２  切替器
１２０  アンテナ
１３０  アンテナ
１４０  受信部
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ  受信装置
２１０  アンテナ
２２０  受信部
２２１  品質取得部
２２２  情報取得部
２３０  送信部
２４０  アンテナ
【図１】
0006714272.tif 000003
【図２】
0006714272.tif 000004
【図３】
0006714272.tif 000005
【図４】
0006714272.tif 000006
【図５】
0006714272.tif 000007
【図６】
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【図７】
0006714272.tif 000009
【図８】
0006714272.tif 000010
【図９】
0006714272.tif 000011
【図１０】
0006714272.tif 000012
【図１１】
0006714272.tif 000013
【図１２】
0006714272.tif 000014
【図１３】
0006714272.tif 000015
【図１４】
0006714272.tif 000016
【図１５】
0006714272.tif 000017
【図１６】
0006714272.tif 000018
【図１７】
0006714272.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
0006714272.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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