(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
展開状態で吊り下げられた布類の表裏に配置された一対の挟持部材と、
前記一対の挟持部材を開閉する開閉機構と、
前記布類を前記一対の挟持部材の間から引き上げる搬送機構と、
前記一対の挟持部材の近接位置の下方における前記布類の有無を検知する異物検知センサと、
前記異物検知センサの検知位置よりも下方において前記布類の下端縁の通過を検知する下端縁センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記布類が前記一対の挟持部材の間に挿入された状態で該一対の挟持部材を閉状態とするように前記開閉機構を動作させるとともに、前記布類を引き上げるように前記搬送機構を動作させ、
前記制御装置は、前記下端縁センサが前記布類の下端縁の通過を検知してから所定時間経過した時に、前記異物検知センサが前記布類の存在を検知した場合に、前記布類に異物が入り込んでいると判断する
ことを特徴とする布類展開装置。
【請求項２】
展開状態で吊り下げられた布類の表裏に配置された一対の挟持部材と、
前記一対の挟持部材を開閉する開閉機構と、
前記布類を前記一対の挟持部材の間から引き上げる搬送機構と、
前記一対の挟持部材の近接位置の下方における前記布類の有無を検知する異物検知センサと、を備え、
前記異物検知センサは、検知軸が、前記一対の挟持部材の近接位置の下方空間において、前記布類の幅方向に沿って配置された非接触式センサである
ことを特徴とする布類展開装置。
【請求項３】
制御装置を備え、
前記制御装置は、前記布類が前記一対の挟持部材の間に挿入された状態で該一対の挟持部材を閉状態とするように前記開閉機構を動作させるとともに、前記布類を引き上げるように前記搬送機構を動作させる
ことを特徴とする請求項２記載の布類展開装置。
【請求項４】
前記異物検知センサの検知位置よりも下方において前記布類の下端縁の通過を検知する下端縁センサを備え、
前記制御装置は、前記下端縁センサが前記布類の下端縁の通過を検知してから所定時間経過した時に、前記異物検知センサが前記布類の存在を検知した場合に、前記布類に異物が入り込んでいると判断する
ことを特徴とする請求項３記載の布類展開装置。
【請求項５】
前記一対の挟持部材は、前記布類の下方部分を収容する気流整形部の壁面と、該気流整形部を開閉するフラップとからなる
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の布類展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツ等の布類を展開し、次工程の処理装置に投入するための布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院等では大量にシーツ等の布類が使用される。使用済みの布類は回収してランドリー工場で洗濯・アイロン掛け・折り畳みが行われ、再度ホテルや病院等に運んで、そこで使用されることが一般的である。
【０００３】
ランドリー工場に設置されるリネン設備の一つに、布類展開装置、ロールアイロナーおよび折畳み機をセットにして構成したものがある。このリネン設備は、布類展開装置の出側にロールアイロナーの入側が接続され、ロールアイロナーの出側に折畳み機の入側が接続され、これらの装置により処理ラインが形成されている。洗濯済みの布類が布類展開装置に投入されると、たるみのない整姿状態に整えられ、ロールアイロナーでアイロン掛けが行なわれ、折畳み機で折り畳みが行われる。
【０００４】
包布やデュベカバー等の袋状の構造を有する布類は、洗濯の最中にその袋状部分にピローケース等の小型の布類が入り込んでしまうことがある。このような異物が入り込んだ布類をそのままリネン設備に供給すると、その布類に対して適切な処理を行えない。そこで、異物が入り込んだ布類を事前に発見し、取り除く必要がある。
【０００５】
特許文献１、２には、異物が入り込んだ布類を検知する装置を布類展開装置に設けることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−４８９３号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、異物が入り込んだ布類を検知できる布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の布類展開装置は、展開状態で吊り下げられた布類の表裏に配置された一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材を開閉する開閉機構と、前記布類を前記一対の挟持部材の間から引き上げる搬送機構と、前記一対の挟持部材の近接位置の下方における前記布類の有無を検知する異物検知センサと、前記異物検知センサの検知位置よりも下方において前記布類の下端縁の通過を検知する下端縁センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記布類が前記一対の挟持部材の間に挿入された状態で該一対の挟持部材を閉状態とするように前記開閉機構を動作させるとともに、前記布類を引き上げるように前記搬送機構を動作させ、前記制御装置は、前記下端縁センサが前記布類の下端縁の通過を検知してから所定時間経過した時に、前記異物検知センサが前記布類の存在を検知した場合に、前記布類に異物が入り込んでいると判断することを特徴とする。
第２発明の布類展開装置は、展開状態で吊り下げられた布類の表裏に配置された一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材を開閉する開閉機構と、前記布類を前記一対の挟持部材の間から引き上げる搬送機構と、前記一対の挟持部材の近接位置の下方における前記布類の有無を検知する異物検知センサと、を備え、前記異物検知センサは、検知軸が、前記一対の挟持部材の近接位置の下方空間において、前記布類の幅方向に沿って配置された非接触式センサであることを特徴とする。
第３発明の布類展開装置は、第２発明において、制御装置を備え、前記制御装置は、前記布類が前記一対の挟持部材の間に挿入された状態で該一対の挟持部材を閉状態とするように前記開閉機構を動作させるとともに、前記布類を引き上げるように前記搬送機構を動作させることを特徴とする。
第４発明の布類展開装置は、第３発明において、前記異物検知センサの検知位置よりも下方において前記布類の下端縁の通過を検知する下端縁センサを備え、前記制御装置は、前記下端縁センサが前記布類の下端縁の通過を検知してから所定時間経過した時に、前記異物検知センサが前記布類の存在を検知した場合に、前記布類に異物が入り込んでいると判断することを特徴とする。
第５発明の布類展開装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記一対の挟持部材は、前記布類の下方部分を収容する気流整形部の壁面と、該気流整形部を開閉するフラップとからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、布類に異物が入り込んでいる場合、布類を一対の挟持部材で挟んだまま引き上げると、異物が引っ掛かり搬送できなくなる。これを異物検知センサで検知することで、異物が入り込んだ布類を検知できる。適切なタイミングで異物検知センサの検知結果を取得できるので、異物が引っ掛かり搬送できなくなっている布類を検知できる。
第２発明によれば、検知軸が布類の幅方向に沿って配置されているので、布類の幅方向のいずれの位置に異物が存在しても、それを検知できる。
第３発明によれば、開閉機構と搬送機構の動作を制御することで、布類を一対の挟持部材で挟んだまま引き上げることができる。
第４発明によれば、適切なタイミングで異物検知センサの検知結果を取得できるので、異物が引っ掛かり搬送できなくなっている布類を検知できる。
第５発明によれば、一対の挟持部材を他の機能を有する部材と共通の部材としたので、専用の部材を追加する必要がなく、製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る布類展開装置の縦断面図（図２のＩ−Ｉ線断面図）である。
【図２】同布類展開装置の正面図である。
【図３】（Ａ）図は異物検知センサ近傍の拡大図、（Ｂ）図は布類が詰まった状態の異物検知センサ近傍の拡大図である。
【図４】引き込み動作の説明図である。
【図５】受け渡し動作の説明図である。
【図６】乗り継ぎ動作の説明図である。
【図７】布類矯正動作の説明図である。
【図８】異物検知動作の説明図である。
【図９】布類が詰まった状態の説明図である。
【図１０】異物検知処理のフローチャートである。
【図１１】布類が詰まった状態の布類展開装置の正面図である。
【図１２】他の実施形態における挟持部材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（基本構造）
まず、図１および図２に基づき、本発明の一実施形態に係る布類展開装置１の基本構造を説明する。
【００１２】
布類展開装置１は、布類Ｃをたるみのない整姿状態に整えて、次工程の処理装置であるロールアイロナー等に投入するための装置である。本装置で扱う布類Ｃは、洗濯後のものであり、アイロン掛け前のものである。布類Ｃの形状は四角形である。ここで、四角形には正方形も長方形も含まれる。このような布類Ｃとして、シーツ、包布、デュベカバー、タオル等を例示できる。これらのなかでも包布やデュベカバー等の袋状の構造を有する布類Ｃは、洗濯の最中にその袋状部分にピローケース等の小型の布類Ｐが入り込んでしまうことがある。このような布類Ｃを処理する場合に、布類展開装置１の特徴部分である異物検知部が利用される。
【００１３】
布類展開装置１は装置本体１０を備えている。本明細書では図１における左、右をそれぞれ装置本体１０の前、後と称し、図１における左右方向を装置本体１０の前後方向と称する。また、図２における左右方向を装置本体１０の幅方向と称する。
【００１４】
布類展開装置１は、以下に説明する各種装置の動作を制御する制御装置１１を備えている。制御装置１１は、ＣＰＵやメモリ等で構成されたコンピュータである。
【００１５】
装置本体１０の前面には、一または複数の投入部２０が設けられている。投入部２０は、布類Ｃの一辺の両端角部を把持する一対の投入チャック２１、２１を備えており、その一対の投入チャック２１、２１を昇降できるよう構成されている。
【００１６】
投入チャック２１、２１の上昇位置には展張部３０が設けられている。展張部３０は、布類Ｃの一辺の両端角部を把持する一対の展張チャック３１、３１を備えており、その一対の展張チャック３１、３１を個別に横行できるよう構成されている。
【００１７】
作業者が手作業で布類Ｃを投入チャック２１、２１に把持させると、投入チャック２１、２１は布類Ｃを把持したまま上昇する。その上昇の過程で、投入チャック２１、２１から展張チャック３１、３１に布類Ｃが受け渡される。その後、展張チャック３１、３１が左右に開くように横行することで、布類Ｃは展開状態で吊り下げられる（図１、図２の状態）。
【００１８】
展張部３０の下方には、受け渡し部４０が配置されている。受け渡し部４０は、負圧を作用させると布類Ｃの上端縁を吸引して保持するバキュームボックス４１と、バキュームボックス４１を前後進させる駆動装置（図示せず）とを備えている。
【００１９】
受け渡し部４０の下方には、一次コンベア５０が配置されている。一次コンベア５０は、多数の小孔を有するコンベアベルト５１と、その搬送面の下方に配置されたバキュームボックス５２とを備えている。一次コンベア５０により布類Ｃを吸引しつつ、後方に送り出せるようになっている。一次コンベア５０の後方には、二次コンベア６０が接続されており、次工程の処理装置、例えばロールアイロナーに布類Ｃを送り込めるようになっている。
【００２０】
装置本体１０の前面下方部分には気流整形部７０が設けられている。気流整形部７０は、前面壁７１と後面壁７２と左右両側の側壁とで四方が囲まれた筒状の区画である。気流整形部７０の上部および下部はいずれも開口している。気流整形部７０の左右幅は展張状態の布類Ｃよりも幅広に設定されており、展張状態の布類Ｃの下方部分を収容できるようになっている。
【００２１】
前面壁７１の高さは装置本体１０の底面から展張部３０までの高さの半分位である。前面壁７１の上端縁にはローラ７３が回転自在に取り付けられている。ローラ７３は、布類Ｃを気流整形部７０内に引き込むときに回転し、布類Ｃの引き込みを容易にするために設けられている。
【００２２】
気流整形部７０の下部は第１ダクト７４を通じてブロワー７７に接続されている。また、気流整形部７０の背面には第２ダクト７５が設けられている。第２ダクト７５は一次コンベア５０のバキュームボックス５２とブロワー７７とを連通している。第１、第２ダクト７４、７５とブロワー７７との間には開閉板７６が設けられている。この開閉板７６は、第１ダクト７４の開口と第２ダクト７５の開口とを択一的に開放閉止するものである。開閉板７６の姿勢を切り替えることにより、装置本体１０の前面から空気を気流整形部７０内に吸引する状態と、一次コンベア５０のバキュームボックス５２を作動させる状態とで、択一的に切り替えることができる。
【００２３】
気流整形部７０の後面壁７２にはフラップ８０が回動自在に取り付けられている。フラップ８０は展張状態の布類Ｃよりも幅広の長尺板状部材であり、長手方向を装置本体１０の幅方向に沿わせて略水平に配置されている。フラップ８０の基端はピン８１により後面壁７２に取り付けられている。後面壁７２には凹所が形成されている。その内部にフラップ８０を収容すれば、フラップ８０の前面と後面壁７２とが面一になる。フラップ８０を前方に回動させると、フラップ８０の自由端が前面壁７１に接近または接触し、気流整形部７０の上部を塞ぐことができる。
【００２４】
フラップ８０には図示しない回動機構が設けられており、この回動機構の動作によりフラップ８０が回動する。回動機構にはエアシリンダやモータなどのアクチュエータが含まれている。回動機構によりフラップ８０を回動させることで気流整形部７０を開閉できる。より詳細には、フラップ８０を回動させることで、気流整形部７０を完全に開いた全開状態（図４の状態）と、気流整形部７０を半分程度閉じた半閉状態（図７の状態）と、気流整形部７０を完全に閉じた全閉状態（図８の状態）との３つの状態にできる。なお、フラップ８０を全閉状態とした場合に、フラップ８０の自由端が前面壁７１に接触した状態としてもよいし、所定の隙間を確保しつつ接近した状態としてもよい。
【００２５】
（異物検知部）
つぎに、布類展開装置１の特徴部分である異物検知部を説明する。
本実施形態では、異物検知部として気流整形部７０とフラップ８０とを利用する。具体的には、図９に示すように、布類Ｃを気流整形部７０から引き上げる際にフラップ８０を全閉状態とし、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいる場合に、この異物Ｐを詰まらせて布類Ｃが搬送されないようにする。これを検知することで異物Ｐを検知する。
【００２６】
ここで、布類Ｃは気流整形部７０の前面壁７１とフラップ８０とにより表裏から挟持される。すなわち、気流整形部７０の前面壁７１とフラップ８０とにより、布類Ｃを挟持する一対の挟持部材が構成されている。フラップ８０の回動機構により、前面壁７１とフラップ８０との間が開閉され、布類Ｃを挟んだ状態と、離した状態とを切り替えることができる。フラップ８０の回動機構は特許請求の範囲に記載の「一対の挟持部材を開閉する開閉機構」に相当する。
【００２７】
図１および図２に示すように、布類展開装置１には異物検知センサ９１が備えられている。異物検知センサ９１は検知位置における布類Ｃの有無を検知できるセンサであり、光電センサや超音波センサ等の非接触式センサが好適に用いられる。本実施形態は異物検知センサ９１として光電センサを用いた例である。図２に示すように、気流整形部７０の左右両側の側壁に光電センサの投光器および受光器がそれぞれ配置されている。光電センサの仕様によっては、一方の側壁に投光部および受光部を有するセンサを配置し、他方の側壁に反射板を配置してもよい。また、拡散反射形の光電センサを用いる場合には、一方の側壁に光電センサを配置すればよい。なお、拡散反射形の光電センサは布類Ｃによる光の反射の有無により布類Ｃの有無を検知する。
【００２８】
異物検知センサ９１の光軸（検知軸）は、気流整形部７０内であって、装置本体１０の幅方向に沿って略水平に配置されている。そのため、異物検知センサ９１の光軸（検知軸）は、気流整形部７０内に引き込まれた布類Ｃの幅方向に沿って配置されることになる。
【００２９】
図３（Ａ）に示すように、異物検知センサ９１の前後方向、上下方向の位置は、前面壁７１とフラップ８０の自由端との近接位置の下方に設定されている。すなわち、異物検知センサ９１の検知位置は布類Ｃを挟む一対の挟持部材である前面壁７１とフラップ８０との近接位置の下方に設定されており、異物検知センサ９１はこの検知位置における布類Ｃの有無を検知する。図３（Ｂ）に示すように、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいると、異物Ｐは異物検知センサ９１の検知位置で詰まることになる。そのため、異物検知センサ９１で布類Ｃの存在を検知した場合には、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいると判断できる。
【００３０】
図１および図２に示すように、気流整形部７０の下部には下端縁センサ９２が設けられている。下端縁センサ９２は検知位置における布類Ｃの有無を検知できるセンサであり、光電センサや超音波センサ等の非接触式センサが好適に用いられる。本実施形態は下端縁センサ９２として光電センサを用いた例である。図１に示すように、気流整形部７０の後面壁７２に拡散反射形の光電センサが配置されている。
【００３１】
下端縁センサ９２の光軸（検知軸）は、気流整形部７０内であって、装置本体１０の前後方向に沿って略水平に配置されている。そのため、下端縁センサ９２の光軸（検知軸）は、気流整形部７０内に引き込まれた布類Ｃに対して垂直に配置されることになる。
【００３２】
下端縁センサ９２は気流整形部７０の下部に設けられており、下端縁センサ９２の検知位置は異物検知センサ９１の検知位置の下方に設定されている。また、下端縁センサ９２は気流整形部７０の幅方向略中央に設けられている。下端縁センサ９２はこの検知位置おける布類Ｃの有無を検知することで、布類Ｃの下端縁の通過を検知する。
【００３３】
（動作）
つぎに、布類展開装置１の動作を説明する。
制御装置１１は布類展開装置１の各種装置を以下の態様で動作させる。これにより、布類展開装置１は布類Ｃを処理する。
【００３４】
（１）投入作業
はじめに、投入チャック２１、２１は下降した投入位置で待機している。作業者が布類Ｃの一辺の両端角部を探し出し、それぞれを投入チャック２１、２１に把持させる。
【００３５】
（２）展開動作
そうすると、投入チャック２１、２１が投入位置から最も高い位置まで上昇する。その上昇過程で、布類Ｃが投入チャック２１、２１から展張チャック３１、３１に受け渡される。その後、一対の展張チャック３１、３１が左右に開くように横行することで、布類Ｃは装置本体１０の前面において展開状態で吊り下げられる。これが図１、図２に示す状態である。
【００３６】
布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいる場合には、布類Ｃを展開状態で吊り下げることで異物Ｐが布類Ｃから排出されることがある。また、異物Ｐが布類Ｃから排出されないとしても、布類Ｃの内部において異物Ｐが布類Ｃの下端縁付近に落下する。
【００３７】
（３）引き込み動作
つぎに、図４に示すように、開閉板７６を切り替えて、空気Ａを気流整形部７０内に吸引する状態とする。そうすると、布類Ｃは負圧によって気流整形部７０内に引き込まれる。このとき、布類Ｃは前面壁７１を乗り越えるが、ローラ７３が回転するので、大きな抵抗は生じず軽い力で布類Ｃを気流整形部７０内に引き込むことができる。この際、フラップ８０は全開状態であり、布類Ｃの引き込みを邪魔しない。
【００３８】
（４）受け渡し動作
つぎに、図５に示すように、再び開閉板７６を切り替えると、気流整形部７０内の空気の流れは止まり、布類Ｃを引き上げやすい状態となる。バキュームボックス４１を前進させて布類Ｃに接触させるとともに、展張チャック３１、３１を開くと、布類Ｃの上端縁がバキュームボックス４１に吸着される。
【００３９】
（５）乗り継ぎ動作
つぎに、図６に示すように、バキュームボックス４１を後進させると、布類Ｃの上端縁がバキュームボックス４１から一次コンベア５０に乗り継がれる。この際、一次コンベア５０のバキュームボックス５２は作動した状態であり、コンベアベルト５１に布類Ｃが吸着される。
【００４０】
（６）布類矯正動作
つぎに、図７に示すように、フラップ８０を回動させ半閉状態とする。また、開閉板７６を切り替えて、装置本体１０の前面から空気Ａを気流整形部７０内に吸引する状態とする。フラップ８０を半閉状態とすることで、気流整形部７０の上部の気流通路が狭くなる。空気Ａは狭い通路を通過こととなり、流速が早くなる。そのため、布類Ｃの下方部分を下方に引き伸ばしながら強くバタつかせることができる。このバタつきにより布類Ｃのたるみを矯正し、四角形にきれいに広げられる。また、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいる場合には、布類Ｃの内部において異物Ｐを布類Ｃの下端縁付近まで確実に落下させることができる。
【００４１】
（７）異物検知動作
つぎに、図８に示すように、フラップ８０をさらに閉じる方向に回動させ全閉状態とする。これにより、布類Ｃを前面壁７１とフラップ８０とで挟んだ状態とする。この状態のまま一次コンベア５０で布類Ｃを搬送して、布類Ｃの下方部分を気流整形部７０から引き上げる。ここで、一次コンベア５０は特許請求の範囲に記載の「前記布類を前記一対の挟持部材の間から引き上げる搬送機構」に相当する。
【００４２】
異物検知動作における制御装置１１の処理は以下の通りである。
制御装置１１は、布類Ｃが前面壁７１とフラップ８０との間に挿入された状態、すなわち布類Ｃが気流整形部７０に引き込まれた状態で、フラップ８０を全閉状態とするようにフラップ８０の回動機構を動作させる。それとともに、布類Ｃの下方部分を引き上げるように一次コンベア５０を動作させる。このように、制御装置１１がフラップ８０の回動機構と一次コンベア５０の動作を制御することで、布類Ｃを前面壁７１とフラップ８０とで挟んだまま引き上げることができる。
【００４３】
なお、一次コンベア５０は常に布類Ｃを搬送するように動作しておけばよい。また、所定の期間、例えば布類矯正動作を行っている間は、一次コンベア５０を停止してもよい。
【００４４】
布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいない通常時は、布類Ｃは前面壁７１とフラップ８０との間をすり抜けて、気流整形部７０から完全に引き上げられる。その後、布類Ｃは、一次コンベア５０から二次コンベア６０に移動して、次工程の処理装置に排出される。
【００４５】
図９に示すように、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいる場合は、布類Ｃを前面壁７１とフラップ８０とで挟んだまま引き上げると、異物Ｐが引っ掛かり搬送できなくなる。これを異物検知センサ９１で検知することで、異物Ｐが入り込んだ布類Ｃを検知できる。
【００４６】
制御装置１１の異物検知処理は以下の通りである。
制御装置１１には、異物検知センサ９１および下端縁センサ９２の検知結果が入力されている。図８に示す状態からさらに布類Ｃが引き上げられると、下端縁センサ９２が布類Ｃの下端縁の通過を検知する。異物検知センサ９１と下端縁センサ９２との間の上下方向の距離は既知であり、一次コンベア５０による布類Ｃの搬送速度も既知であるので、布類Ｃの下端縁が下端縁センサ９２を通過してから、異物検知センサ９１を通過するまでに要する時間を求められる。
【００４７】
布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいない通常時であれば、布類Ｃの下端縁が異物検知センサ９１を通過した後と予想されるタイミングで、異物検知センサ９１が布類Ｃの存在を検知することはない。一方、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいる場合は、布類Ｃを搬送できなくなるので、布類Ｃの下端縁が異物検知センサ９１を通過した後と予想されるタイミングでも異物検知センサ９１が布類Ｃの存在を検知する。
【００４８】
そこで、制御装置１１は、下端縁センサ９２が布類Ｃの下端縁の通過を検知してから所定時間経過した時に、異物検知センサ９１が布類Ｃの存在を検知した場合に、布類Ｃに異物が入り込んでいると判断する。ここで、所定時間は、布類Ｃの下端縁が下端縁センサ９２を通過してから、異物検知センサ９１を通過するまでに要する時間よりも長い時間に設定される。
【００４９】
制御装置１１の異物検知処理を、図１０に示すフローチャートに基づき説明する。
まず、異物検知センサ９１が布類Ｃの下端縁の通過を検知する（Ｓ１）。そうすると、制御装置１１はタイマー機能で所定時間待った後（Ｓ２）、異物検知センサ９１の検知結果を取得する。検知結果が布類有りである場合には、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいると判断する（Ｓ４）。検知結果が布類無しである場合には、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいないと判断する（Ｓ５）。
【００５０】
このような処理をすることで、適切なタイミングで異物検知センサ９１の検知結果を取得できるので、異物Ｐが引っ掛かり搬送できなくなっている布類Ｃを検知できる。
【００５１】
異物Ｐを検知した場合には、布類展開装置１の動作を停止し、布類Ｃが次工程の処理装置に送られることを防止する。そして、人手により異物Ｐを取り除く作業を行う。なお、布類展開装置１に排出機構を設け、布類Ｃを自動的に排出するようにしてもよい。
【００５２】
ところで、布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいる場合、異物Ｐは布類Ｃの幅方向のいずれの位置にも存在する可能性がある。しかも、布類Ｃを前面壁７１とフラップ８０とで挟んだまま引き上げると、異物Ｐが入り込んだ部分だけ引っ掛かり、残りの部分は気流整形部７０から引き上げられる可能性がある。例えば、図１１に示すように、布類Ｃの左端に異物Ｐが入り込んでいる場合には、布類Ｃの左端は引っ掛かった状態であるが、布類Ｃの右端は気流整形部７０から完全に引き上げられる。
【００５３】
このような場合であっても、異物検知センサ９１は光軸（検知軸）が布類Ｃの幅方向に沿って配置されているので、布類Ｃの幅方向のいずれの位置に異物Ｐが存在しても、それを検知できる。それゆえ、一つまたは一組のセンサで異物Ｐを検知でき、製造コストを低減できる。
【００５４】
本実施形態の異物検知部は、布類Ｃを挟む一対の挟持部材として、気流整形部７０とフラップ８０とを用いている。すなわち、一対の挟持部材を他の機能を有する部材と共通の部材としたので、専用の部材を追加する必要がない。そのため、製造コストを低減できる。
【００５５】
〔その他の実施形態〕
前記実施形態では、布類Ｃを挟む一対の挟持部材として、気流整形部７０とフラップ８０とを利用したが、これを別の構成としてもよい。一対の挟持部材は、展開状態で吊り下げられた布類Ｃの表裏に配置され、それらを開閉する開閉機構が設けられていればよい。挟持部材の形状は特に限定されず、前面壁７１やフラップ８０のように板状でもよいし、単に棒状でもよい。ただし、挟持部材は布類Ｃを全幅に渡って挟める形状であることが好ましい。一対の挟持部材の開閉方法は特に限定されず、一方または両方の挟持部材を回動させる方法でもよいし、一方または両方の挟持部材を水平移動させる方法でもよい。
【００５６】
例えば、図１２に示すような一対の挟持部材９３、９４を採用してもよい。挟持部材９３、９４は展張状態の布類Ｃの幅寸法よりも長い長尺棒状部材であり、長手方向を装置本体１０の幅方向に沿わせて略水平に配置されている。一方の挟持部材９３は布類Ｃの前方に配置され、固定されている。他方の挟持部材９４は布類Ｃの後方に配置され装置本体１０の前後方向に水平移動可能となっている。挟持部材９４が移動することで、一対の挟持部材９３、９４を開閉でき、布類Ｃを挟んだ状態と、離した状態とを切り替えることができる。
【００５７】
このような構成でも、布類Ｃを一対の挟持部材９３、９４で挟んだまま引き上げることができる。布類Ｃに異物Ｐが入り込んでいれば、異物Ｐを引っ掛けることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１    布類展開装置
１０  装置本体
１１  制御装置
２０  投入部
３０  展張部
４０  受け渡し部
５０  一次コンベア
６０  二次コンベア
７０  気流整形部
７１  前面壁
７２  後面壁
８０  フラップ
９１  異物検知センサ
９２  下端縁センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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