(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を上から押さえる布押さえと、
前記布押さえを下端部に保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒を介して前記布押さえを付勢する押さえバネと、
前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記布押さえの昇降動作を付与すると共に、前記押さえバネを伸縮して前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を付与する押さえモーターと、
前記押さえモーターの出力軸角度を検出するエンコーダと、
前記押さえモーターを制御して前記押さえバネの伸縮量を調節し、前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を変更調節する制御を行う制御装置と、
を備えたミシンにおいて、
前記押さえバネは、バネ定数の異なる複数種類の押さえバネに交換可能であり、
前記制御装置は、
前記布押さえが針板よりも上方に離間した状態から下降動作を行うように前記押さえモーターを制御し、
前記押さえ高さ検出部の示す前記布押さえの検出高さが下降状態から停止状態になった時点の前記押さえモーターの出力軸角度を原点位置と記憶し、
当該原点位置から予め定められた規定量だけ前記押さえモーターをさらに駆動させ、
前記押さえモーターの出力軸角度が、前記原点位置から前記規定量だけ移動したことを前記エンコーダが検出した時の、前記押さえモーターの駆動電流に基づいて前記押さえバネが前記バネ定数の異なる複数種類の押さえバネのいずれであるかを識別するバネ種識別機能を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
被縫製物を上から押さえる布押さえと、
前記布押さえを下端部に保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒を介して前記布押さえを付勢する押さえバネと、
前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記布押さえの昇降動作を付与すると共に、前記押さえバネを伸縮して前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を付与する押さえモーターと、
前記押さえモーターの出力軸角度を検出するエンコーダと、
前記押さえモーターを制御して前記押さえバネの伸縮量を調節し、前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を変更調節する制御を行う制御装置と、
を備えたミシンにおいて、
前記押さえバネは、バネ定数の異なる複数種類の押さえバネに交換可能であり、
前記制御装置は、
前記布押さえが針板よりも上方に離間した状態から下降動作を行うように前記押さえモーターを制御し、
前記押さえ高さ検出部の示す前記布押さえの検出高さが、下降状態から停止状態になった位置における、前記押さえモーターの出力軸角度を原点位置と記憶し、
当該原点位置から予め定められた駆動電流で前記押さえモーターをさらに駆動させ、
その時の前記エンコーダが検出した前記押さえモーターの出力軸角度の前記原点位置からの変化量に基づいて、前記押さえバネが前記バネ定数の異なる複数種類の押さえバネのいずれであるかを識別するバネ種識別機能を有することを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記制御装置は、前記バネ定数の異なる複数種類の押さえバネごとに個別に対応した、前記押さえモーターの動作量と前記布押さえに生じる押さえ圧との関係を示すテーブルデータを記憶するテーブル記憶部を有し、
前記バネ種識別機能により特定した押さえバネに対応するテーブルデータに基づいて前記押さえ圧を設定する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記押さえ圧の入力設定を行う押さえ圧設定部を有し、
前記押さえ圧設定部は入力画面を有し、
前記制御装置は、前記バネ種識別機能により特定した押さえバネに応じて、設定可能なバネ圧の上限値・下限値と設定可能なバネ圧の分解能とを変えて前記入力画面に表示することを特徴とする請求項３記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布押さえの押さえ圧を制御可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンは、布押さえを保持する押さえ棒と、押さえ棒を介して布押さえに下方の押さえ圧を付与する押さえバネと、押さえバネに抗して押さえ棒に上昇動作を付与するレバーと、複数のリンク体を介してレバーに上昇動作を付与するソレノイドとからなる布押さえ機構を備えている。
そして、布押さえを下降させる際には、ソレノイドを駆動しないか或いは推力を最小限として押さえバネのバネ圧により布押さえを行い、布押さえを上昇させる際には、ソレノイドを駆動して引き上げ動作を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のミシンは、布押さえの上昇動作駆動源としてソレノイドを使用しているので、布押さえの押さえ圧を制御により任意に調整することが困難であった。
また、近年、多様な素材の被縫製物に対して縫製を行うことから、布押さえの押さえ圧をより広範囲で調節可能としたいという要請があった。
【０００５】
本発明は、布押さえの押さえ圧を制御により任意に調整可能とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
被縫製物を上から押さえる布押さえと、
前記布押さえを下端部に保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒を介して前記布押さえを付勢する押さえバネと、
前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記布押さえの昇降動作を付与すると共に、前記押さえバネを伸縮して前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を付与する押さえモーターと、
前記押さえモーターの出力軸角度を検出するエンコーダと、
前記押さえモーターを制御して前記押さえバネの伸縮量を調節し、前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を変更調節する制御を行う制御装置と、
を備えたミシンにおいて、
前記押さえバネは、バネ定数の異なる複数種類の押さえバネに交換可能であり、
前記制御装置は、前記布押さえが針板よりも上方に離間した状態から下降動作を行うように前記押さえモーターを制御し、
前記押さえ高さ検出部の示す前記布押さえの検出高さが下降状態から停止状態になった時点の前記押さえモーターの出力軸角度を原点位置と記憶し、
当該原点位置から予め定められた規定量だけ前記押さえモーターをさらに駆動させ、
前記押さえモーターの出力軸角度が、前記原点位置から前記規定量だけ移動したことを前記エンコーダが検出した時の、前記押さえモーターの駆動電流に基づいて前記押さえバネが前記バネ定数の異なる複数種類の押さえバネのいずれであるかを識別するバネ種識別機能を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、
被縫製物を上から押さえる布押さえと、
前記布押さえを下端部に保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒を介して前記布押さえを付勢する押さえバネと、
前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記布押さえの昇降動作を付与すると共に、前記押さえバネを伸縮して前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を付与する押さえモーターと、
前記押さえモーターの出力軸角度を検出するエンコーダと、
前記押さえモーターを制御して前記押さえバネの伸縮量を調節し、前記布押さえによる被縫製物の押さえ圧を変更調節する制御を行う制御装置と、
を備えたミシンにおいて、
前記押さえバネは、バネ定数の異なる複数種類の押さえバネに交換可能であり、
前記制御装置は、
前記布押さえが針板よりも上方に離間した状態から下降動作を行うように前記押さえモーターを制御し、
前記押さえ高さ検出部の示す前記布押さえの検出高さが、下降状態から停止状態になった位置における、前記押さえモーターの出力軸角度を原点位置と記憶し、
当該原点位置から予め定められた駆動電流で前記押さえモーターをさらに駆動させ、
その時の前記エンコーダが検出した前記押さえモーターの出力軸角度の前記原点位置からの変化量に基づいて、前記押さえバネが前記バネ定数の異なる複数種類の押さえバネのいずれであるかを識別するバネ種識別機能を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、前記バネ定数の異なる複数種類の押さえバネごとに個別に対応した、前記押さえモーターの動作量と前記布押さえに生じる押さえ圧との関係を示すテーブルデータを記憶するテーブル記憶部を有し、
前記バネ種識別機能により特定した押さえバネに対応するテーブルデータに基づいて前記押さえ圧を設定する制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記押さえ圧の入力設定を行う押さえ圧設定部を有し、
前記押さえ圧設定部は入力画面を有し、
前記制御装置は、前記バネ種識別機能により特定した押さえバネに応じて、設定可能なバネ圧の上限値・下限値と設定可能なバネ圧の分解能とを変えて前記入力画面に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、制御装置が、布押さえが針板よりも上方に離間した状態から下降動作を行うように押さえモーターを制御し、布押さえの下降する過程で、押さえバネから受ける反力に基づいて押さえバネがバネ定数の異なる複数種類の押さえバネのいずれであるかを判定するバネ種識別機能を有するので、交換可能な押さえバネのバネ種を特定することができる。
これにより、複数のバネ定数の押さえバネのバネ種を誤ることなく識別して使用することができ、広範囲のバネ圧で押さえ圧を任意に設定することが可能となり、より多くの種類の被縫製物について縫製を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】布押さえ機構の側面図である。
【図２】布押さえ機構の正面図である。
【図３】布押さえ機構の斜視図である。
【図４】布押さえ機構の布押さえを上方の退避位置とした状態の動作説明図である。
【図５】布押さえ機構の布押さえを針板まで下降させた状態の動作説明図である。
【図６】布押さえ機構の布押さえが針板上で押さえ圧を加えている状態の動作説明図である。
【図７】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図８】制御装置が行う押さえバネ識別処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態の概略構成］
以下、本発明の実施形態であるミシンについて詳細に説明する。
本発明の実施形態であるミシン１００はいわゆる本縫いミシンであり、一般的な本縫いミシンが備える天秤機構、糸調子等の各構成を備えているが、これらは周知のものなので説明は省略する。
【００１３】
上記ミシンフレーム１１０は、ミシンの全体において下部に位置するミシンベッド部１０１と、ミシンベッド部１０１の長手方向の一端部において上方に立設された立胴部１０２と、立胴部１０２の上端部からミシンベッド部１０１と同方向に延設されたミシンアーム部１０３とを備えている（図１参照）。
ミシンベッド部１０１の前端部（面部側の端部）が針落ち位置となっており、その上面には針板１１が装備されている。
なお、以下の説明では、ミシンベッド部１０１の長手方向に平行な水平方向をＹ軸方向とし、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。
【００１４】
［針上下動機構］
針上下動機構は、ミシンアーム部１０３の内側に配設され、ミシンモーター１６に回転駆動されると共にＹ軸方向に沿って配設された上軸と、縫い針を下端部で保持する針棒と、上軸の回転力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達する図示しないクランク機構とを備えている。
【００１５】
［布押さえ機構］
図１はミシンフレーム１１０の一部を二点鎖線で示し、ミシンフレーム１１０内での配置を分かるように示した布押さえ機構７０の側面図である。また、図２は布押さえ機構７０を面部側から見た正面図、図３は面部側の布押さえ機構７０の構成を示した斜視図である。
これらの図に示すように、布押さえ機構７０は、被縫製物を上から押さえる布押さえ７１と、布押さえ７１を下端部で保持する押さえ棒７２と、布押さえ７１の昇降駆動源となる押さえモーター７３と、押さえモーター７３から押さえ棒７２及び布押さえ７１に昇降動作を伝える伝達機構７４と、押さえ棒７２を介して布押さえ７１を付勢する押さえバネ７５と、布押さえ７１の高さを検出する押さえ高さ検出部７６とを備えている。
【００１６】
布押さえ７１は、底面が平滑であって布送り方向上流側（手前側）が上方に反り上がったいわゆる舟形の押さえである。
押さえ棒７２は、針棒の近傍においてＺ軸方向に沿った状態でミシンアーム部１０３の内部において上下二箇所に配置されメタル軸受け７２１，７２１により上下動可能に支持されている。
押さえ棒７２の上側のメタル軸受け７２１と下側のメタル軸受け７２１との間には、上下に上側棒抱き７２２と下側棒抱き７２３とがいずれも抱き締めにより固定装備されている。
【００１７】
そして、上側棒抱き７２２の下側には押さえ棒７２に対して上下に摺動可能なスリーブ７２５が装備され、当該スリーブ７２５と下側棒抱き７２３との間にはコイル状の押さえバネ７５が押さえ棒７２を挿入した状態で装備されている。
各棒抱き７２２，７２３及び布押さえ７１は、押さえ棒７２に対して止めネジの締結により固定装備されており、止めネジを緩めてこれらを全て外すことにより、押さえ棒７２は、ミシンフレーム１１０から上方に引き抜くことができる。そして、これにより、押さえバネ７５を交換することができる。
【００１８】
一方、押さえバネ７５は、その内径がほぼ等しく、バネ定数が異なる複数種類のものが用意されており、各種の被縫製物によって必要となる押さえ圧に応じて、適宜選択して交換することができる。
なお、当該押さえバネ７５とスリーブ７２５との合計長さよりも、側棒抱き７２２と下側棒抱き７２３の上下間隔は幾分狭く設定されており、側棒抱き７２２と下側棒抱き７２３の間において、押さえバネ７５とスリーブ７２５とが隙間を生じない状態で装備されるようになっている。
【００１９】
スリーブ７２５は、押さえ棒７２を挿入可能とする筒状体であり、伝達機構７４を介して押さえモーター７３により昇降動作が付与されて、任意の高さに位置決めされる。
例えば、押さえモーター７３によりスリーブ７２５が下降せしめられると、下側の押さえバネ７５が圧縮され、圧縮された押さえバネ７５の弾性力が下側棒抱き７２３を介して布押さえ７１に付与される。この時、押さえモーター７３を制御してスリーブ７２５の高さを任意に位置決めすることにより、押さえバネ７５を任意の圧縮量に圧縮することができ、任意の押さえ圧に調節することができる。
また、押さえモーター７３によりスリーブ７２５が上昇されると、スリーブ７２５は、上側棒抱き７２２に当接し、上側棒抱き７２２を介して押さえ棒７２が上昇されることにより、布押さえ７１を針板１１の上方に離間した被縫製物の解放位置に退避させることができる。
【００２０】
また、押さえ棒７２は、布押さえ７１を針板１１の上面まで下降させた状態でも、ミシンアーム部１０３の上部からその上端部が突出した状態となる長さに設定されており、当該上端部には手で摘んで布押さえ７１を引き上げるための摘み部材７２４が装備されている。
布押さえ機構７０は、押さえモーター７３により布押さえ７１の昇降動作が行うことができることから、従来のミシンに装備されているような、手動でリンク機構を操作して布押さえ７１の昇降動作を行う押さえ上げレバーを備えていない。
しかしながら、停電などによってミシンの電源の供給が断たれてしまうと、布押さえ７１が下降したままの状態になってしまうことから、押さえ棒７２の上端部に摘み部材７２４を装備して布押さえ７１の上方への退避移動を容易に行うことができるように構成されている。
【００２１】
押さえモーター７３は、立胴部１０２の内側上部において板状のブラケット７３１により、その出力軸をＸ軸方向に向けた状態で支持されている。
押さえモーター７３は、ステッピングモーターであり、所定の微小角度単位で任意の軸角度に位置決めすることができる。
また、図１〜図３では図示を省略しているが、押さえモーター７３の出力軸にはエンコーダ７３２が接続されており（図７参照）、出力軸の軸角度が検出され、制御装置９０に入力されている。
【００２２】
伝達機構７４は、押さえモーター７３の出力軸に固定装備された主動歯車７４１と、略扇形の従動歯車７４２と、二又の回動腕７４６，７４７を備えたベルクランク状のリンク部材７４５と、従動歯車７４２とリンク部材７４５とを連結する連結棒７４９と、を備えている。
【００２３】
主動歯車７４１は、平歯車であり、従動歯車７４２と噛合している。
従動歯車７４２は、ミシンフレーム１１０内でＸ軸回りに回動可能に支持された扇型の歯車であり、その円弧状の部分のみに主動歯車７４１に噛合する歯が形成されている。従動歯車７４２の歯は、主動歯車７４１よりも有効径が大きく、主動歯車７４１から入力される回転が大きく減速されて伝達される。これにより、押さえモーター７３による押さえバネ７５の圧縮量調節の分解能を高くすることができる。
また、従動歯車７４２は、回動半径方向に延出された腕部７４３を備え、当該腕部７４３が連結棒７４９の一端部にＸ軸回りに回動可能に連結されている。従動歯車７４２は、主動歯車７４１からトルクを受けて回動すると、連結棒７４９の一端部に対して概ねＹ軸方向に沿った移動動作を付与する。
連結棒７４９は、概ねＹ軸方向に沿った状態でミシンアーム部１０３内に配置されており、その他端部はリンク部材７４５の一方の回動腕７４６にＸ軸回りに回動可能に連結されている。
【００２４】
リンク部材７４５は、一方の回動腕７４６が概ねＺ軸方向を向いており、他方の回動腕７４７は概ねＹ軸方向を向いており、ミシンフレーム１１０内でＸ軸回りに回動可能に支持されている。そして、他方の回動腕７４７は、角駒７４８を介してスリーブ７２５に連結されている。角駒７４８はＸ軸回りに回動可能に回動腕７４７に連結されており、直方体形状に形成されている。スリーブ７２５は、角駒７４８を上下から挟んだ状態で支持しており、角駒７４８のＹ軸方向に沿った移動動作を許容する。
これにより、リンク部材７４５が回動動作を行うと、回動腕７４７は上下方向に回動し、角駒７４８を介してスリーブ７２５に上下方向の移動動作を伝達する。角駒７４８は、回動腕７４７の回動により円弧の軌跡に従って移動を行うのでＹ軸方向にも変位を生じるが、角駒７４８はスリーブ７２５に対してＹ軸方向に移動可能なので、Ｚ軸方向の移動動作のみがスリーブ７２５に伝達される。
【００２５】
高さ検出部７６は、主に、下側棒抱き７２３に支持された被検出体７６１と、被検出体７６１の高さを光学的に検出するラインセンサ７６２とから構成されている。
被検出体７６１は、下側棒抱き７２３に支持されているので、布押さえ７１及び押さえ棒７２と共に上下に移動を行う。
ラインセンサ７６２はＺ軸方向に沿って受光素子が並んで形成されており、被検出体７６１に遮蔽されることにより、当該被検出体７６１の上端部のＺ軸方向の位置（高さ）を検出することができる。
【００２６】
［ミシンの制御系］
上記ミシン１００の制御系を図７のブロック図に示す。この図７に示すように、ミシン１００は、各構成の動作制御を行う制御装置９０を備えている。そして、この制御装置９０には、ミシンモーター１６、押さえモーター７３が各々のモーター駆動回路１６ａ，７３ａを介して接続されている。
また、ミシンモーター１６及び押さえモーター７３には、その回転数を検出するエンコーダ１６１，７３２が併設されており、このエンコーダ１６１，７３２もモーター駆動回路１６ａ，７３ａを介して制御装置９０に接続されている。
【００２７】
制御装置９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４（ＥＥＰＲＯＭは登録商標）を備え、後述する各種の動作制御を実行する。
ＲＯＭ９２には、後述する各種の制御を行うためのプログラムが格納されている。
また、ＥＥＰＲＯＭ９４には、バネ定数の異なる複数種類の押さえバネ７５ごとに個別に対応した、押さえモーター７３の動作量と布押さえ７１に生じる押さえ圧との関係を示すテーブルデータが記憶されている。即ち、ＥＥＰＲＯＭ９４は、「テーブル記憶部」として機能する。
また、制御装置９０には、布押さえ機構７０による布押さえ７１の押さえ圧等の設定を入力するための操作入力部９６がインターフェイス９６ａを介して接続されている。これにより、操作入力部９６は、押さえ圧の入力設定を行う「押さえ圧設定部」として機能する。
また、踏み込み操作により縫製の開始及び踏み込み量に応じた縫い速度を入力するペダル９５がインターフェイス９５ａを介して接続されている。
この操作入力部９６は、入力画面９６１を備えており、各種設定を入力する際に必要な情報を表示する。例えば、布押さえ機構７０による布押さえ７１の押さえ圧の設定を行う場合には、押さえ圧の設定の上限値・下限値及び設定可能な押さえ圧の数値幅（分解能）を表示する。
また、制御装置９０には、布押さえ７１の高さを検出するラインセンサ７６２がインターフェイス９５ａを介して接続されている。
【００２８】
［布押さえ機構のバネ圧識別に関する処理］
ミシン１００の布押さえ機構７０は、前述したように押さえ圧を決定する押さえバネ７５をバネ定数が異なる複数種類の押さえバネ７５の中から選択して交換することが可能である。従って、制御装置９０は、ＲＯＭ９２内のプログラムに従って、ミシン１００の主電源投入時に、装備されている押さえバネ７５が、バネ定数が異なる複数種類の押さえバネ７５のいずれであるかを識別する処理を行う。
【００２９】
以下、上記押さえバネ識別処理について、図４〜図６の布押さえ機構の動作説明図と図８のフローチャートとに基づいて説明する。
ミシン１００の主電源が投入されると、制御装置９０は、まず、針板１１の上方の退避位置にある布押さえ７１が下降する方向に押さえモーター７３を駆動させる（ステップＳ１：図４）。
【００３０】
布押さえ７１を下降させながら、制御装置９０は、ラインセンサ７６２の検出する布押さえ７１の高さを監視する。そして、ラインセンサ７６２が示す布押さえ７１の検出高さから、布押さえ７１が針板１１の上面まで下降したか否かを判定する（ステップＳ３：図５）。布押さえ７１が下降により針板１１の上面に到達すると、ラインセンサ７６２が示す布押さえ７１の検出高さが下降状態から停止状態となる。これにより、布押さえ７１が針板１１の上面まで下降したか否かを判定することができる。
【００３１】
これにより、布押さえ７１が針板１１の上面に到達してないと判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、布押さえ７１の下降を継続し（ステップＳ１）、布押さえ７１が針板１１の上面に到達したと判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、到達時のエンコーダ７３２が示す押さえモーター７３の出力軸角度を原点位置と記憶するとともに、当該原点位置から予め定められた規定量だけ押さえモーター７３の出力軸を布押さえ７１２が下降する方向へ駆動する（ステップＳ５：図６）。
【００３２】
制御装置９０は、モーター駆動回路７３ａによる押さえモーター７３の駆動電流を図示しない検出手段により検出し、原点位置からの駆動電流の増加量（トルク）を検出する（ステップＳ７）。押さえモーター７３の出力軸を原点位置から駆動させると、布押さえ７１自体は針板１１の上面以下には下降しないが、下降するスリーブ７２５と不動状態の下側棒抱き７２３の間に挟まれた押さえバネ７５は圧縮される。その際に、装着された押さえバネ７５のバネ圧に応じて、規定量の駆動に必要な押さえモーター７３の駆動電流は異なる。そのため、押さえモーター７３の出力軸角度が、原点位置から規定量だけ移動したことをエンコーダ７３２が検出した時の、押さえモーター７３の駆動電流の増加量を求めることにより、押さえバネ７５のバネ定数を特定することができる。従って、制御装置９０は、駆動電流の増加量から、現在、押さえ棒７２に装着されている押さえバネ７５がバネ定数が異なる複数種類の押さえバネ７５のいずれであるかを識別することができる（ステップＳ９［バネ種識別機能］）。
【００３３】
さらに、制御装置９０は、ＥＥＰＲＯＭ９４内に記録されている押さえモーター７３の動作量と布押さえ７１に生じる押さえ圧との関係を示す複数のテーブルデータの中から現在の押さえバネ７５に対応するテーブルデータを選択する（ステップＳ１１）。
さらに、制御装置９０は、操作入力部９６の入力画面９６１において、押さえ圧の設定の際に表示される押さえ圧の上限値・下限値と設定可能な押さえ圧の数値幅（分解能）について現在の押さえバネ７５に対応する表示を決定する（ステップＳ１３）。
そして、制御装置９０は、押さえバネ７５の判定処理を終了する。
【００３４】
なお、上記の処理以降、操作入力部９６から押さえ圧の設定入力が行われる際には、入力画面９６１において、ステップＳ１３で設定された押さえ圧の上限値・下限値と設定可能な押さえ圧の数値幅（分解能）を表示した入力画面に変更され、表示される下限値以上かつ上限値以下となる範囲で入力を制限すると共に設定可能な押さえ圧の数値幅の単位で数値入力を受け付ける。
また、布押さえ７１の押さえ圧が設定されると、制御装置９０は、ステップＳ１１で選択されたテーブルデータを参照し、設定された押さえ圧となる軸角度に押さえモーター７３を駆動し、当該軸角度を保持するように制御する。
【００３５】
［実施形態による効果］
以上のように、ミシン１００の制御装置９０は、布押さえ７１が針板１１よりも上方に離間した状態から下降動作を行うように押さえモーター７３を制御し、布押さえ７１の下降する過程で、押さえバネ７５から受ける反力に基づいて押さえバネ７１がバネ定数の異なる複数種類の押さえバネ７５のいずれであるかを判定するバネ種識別機能を有するので、交換可能な押さえバネ７１のバネ種を特定することができる。
これにより、複数のバネ定数の押さえバネ７１のバネ種を誤ることなく識別して使用することができ、広範囲のバネ圧で押さえ圧を任意に設定することが可能となり、より多くの種類の被縫製物について縫製を行うことが可能となる。
【００３６】
また、制御装置９０のＥＥＰＲＯＭ９４が、バネ定数の異なる複数種類の押さえバネ７５ごとに個別に対応した、押さえモーター７３の動作量と布押さえ７１に生じる押さえ圧との関係を示すテーブルデータを記憶し、ＣＰＵ９１がバネ種識別機能により特定した押さえバネ７５に対応するテーブルデータに基づいて押さえ圧を設定する制御を行うので、押さえバネ７５の種類を設定入力することなく自動的に適切なテーブルデータを特定して適切な押さえ圧となるように調整することが可能となる。
【００３７】
また、制御装置９０は、バネ種識別機能により特定した押さえバネ７５に応じて、設定可能なバネ圧の上限値・下限値と設定可能なバネ圧の数値幅（分解能）とを変えて入力可能となるように操作入力部９６の入力画面９６１の表示を自動で変更することから、押さえバネ７５の種類を設定入力することなく適切な押さえ圧の設定を行うことが可能となる。
【００３８】
また、上記実施形態では、布押さえ機構のバネ圧識別に関する処理において、原点位置から所定の規定量だけ押さえモーター７３を駆動させる際に必要な押さえモーター７３の駆動電流から、押さえバネ７５のバネ定数を特定した。これに代えて、別実施形態として、布押さえ７１が針板１１の上面に到達した原点位置にいる状態から、押さえモーター７３に規定の駆動電流を流し、その際にエンコーダ７３２が検出した押さえモーター７３の出力軸角度の原点位置からの変化量を求めることにより、押さえバネ７５のバネ定数を特定し、装着されている押さえバネ７５がバネ定数の異なる複数種類の押さえバネ７５のいずれかであるかを識別するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１１  針板
７１  布押さえ
７２  押さえ棒
７５  押さえバネ
７３  押さえモーター
９０  制御装置
９４  ＥＥＰＲＯＭ（テーブル記憶部）
９６  操作入力部（押さえ圧設定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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