(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延後の搬送される厚鋼板へ冷却水を吹き付けることにより冷却し、且つ、冷却後の前記厚鋼板の温度が所定の温度となるように冷却水量を操作可能な冷却装置を用い、
計算結果に厚鋼板の板厚方向温度分布が含まれる鋼板温度予測モデルを用いて冷却後の前記厚鋼板の温度を予測し、予測した鋼板温度が所定の温度となる冷却水量を導出し、導出した冷却水量で前記厚鋼板を冷却する、厚鋼板の冷却を制御する方法であって、
前記冷却装置の入側に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の前記厚鋼板の温度を測定する、第１温度測定工程と、
前記第１温度測定工程で測定した前記温度を起点に、前記鋼板温度予測モデルを用いて前記厚鋼板の板厚方向温度分布を予測する、第１温度予測工程と、
前記第１温度予測工程で予測された、前記冷却装置の出側における前記厚鋼板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置全体の冷却水量を設定する、第１冷却水量設定工程と、
前記第１冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を前記厚鋼板へと吹き付けることにより、前記厚鋼板を冷却する、第１冷却工程と、
前記冷却装置内に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の前記厚鋼板の温度を測定する、第２温度測定工程と、
前記第１温度予測工程で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内の温度計位置における前記厚鋼板の温度の予測値と、前記第２温度測定工程で測定された前記厚鋼板の温度の測定値とが一致するように、前記第１温度予測工程で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内の温度計位置における前記厚鋼板の温度の予測値を修正する、修正工程と、
前記修正工程で修正された後の前記厚鋼板の温度の予測値を起点に、前記鋼板温度予測モデルを用いて、前記冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における前記厚鋼板の板厚方向温度分布を予測する、第２温度予測工程と、
前記第２温度予測工程で予測された、前記冷却装置の出側における前記厚鋼板の温度を、前記冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における前記冷却装置の冷却水量を再設定する、第２冷却水量設定工程と、
前記第２冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を、前記冷却装置内の温度計位置よりも下流側の前記厚鋼板へと吹き付けることにより、前記厚鋼板を冷却する、第２冷却工程と、
を有する、厚鋼板の冷却制御方法。
【請求項２】
前記鋼板温度予測モデルは、前記冷却水によって冷却される前記厚鋼板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、
前記修正工程における前記厚鋼板の温度の予測値の修正は、前記熱伝達率を修正することによって行う、請求項１に記載の厚鋼板の冷却制御方法。
【請求項３】
熱間圧延後の搬送される厚鋼板へ冷却水を吹き付けることにより冷却し、且つ、冷却後の前記厚鋼板の温度が所定の温度となるように冷却水量を操作可能な冷却装置を用い、
計算結果に厚鋼板の板厚方向温度分布が含まれる鋼板温度予測モデルを用いて冷却後の前記厚鋼板の温度を予測し、予測した鋼板温度が所定の温度となる冷却水量を導出し、導出した冷却水量で前記厚鋼板を冷却する、厚鋼板の冷却を制御する方法であって、
前記厚鋼板を、長手方向で仮想的に分割された複数の切り板の集合体と考え、
前記冷却装置の入側に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の各切り板の温度を測定する、第１切り板温度測定工程と、
前記第１切り板温度測定工程で測定した前記温度を起点に、前記鋼板温度予測モデルを用いて前記各切り板の板厚方向温度分布を予測する、第１切り板温度予測工程と、
前記第１切り板温度予測工程で予測された、前記冷却装置の出側における前記各切り板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置全体の冷却水量を設定する、第１冷却水量設定工程と、
前記第１冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を前記各切り板へと吹き付けることにより、前記各切り板を刻々と冷却する、第１冷却工程と、
前記冷却装置内に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の前記各切り板の温度を測定する、第２切り板温度測定工程と、
前記第１切り板温度予測工程で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内の温度計位置における前記各切り板の温度の予測値と、前記第２切り板温度測定工程で測定された前記各切り板の温度の測定値とが一致するように、前記第１切り板温度予測工程で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内の温度計位置における前記各切り板の温度の予測値を修正する、修正工程と、
前記修正工程で修正された後の前記各切り板の温度の予測値を起点に、前記鋼板温度予測モデルを用いて、前記冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における前記各切り板の板厚方向温度分布を予測する、第２切り板温度予測工程と、
前記第２切り板温度予測工程で予測された、前記冷却装置の出側における前記各切り板の温度を、前記冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における前記各切り板に対する前記冷却装置の冷却水量を再設定する、第２冷却水量設定工程と、
前記第２冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を、前記冷却装置内の温度計位置よりも下流側の前記各切り板へと吹き付けることにより、前記各切り板を刻々と冷却する、第２冷却工程と、
を有する、厚鋼板の冷却制御方法。
【請求項４】
前記鋼板温度予測モデルは、前記冷却水によって冷却される前記各切り板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、
前記修正工程における前記各切り板の温度の予測値の修正は、前記熱伝達率を修正することによって行う、請求項３に記載の厚鋼板の冷却制御方法。
【請求項５】
厚鋼板を熱間圧延する工程と、
前記熱間圧延する工程の後に前記厚鋼板を冷却する工程と、を有し、
前記冷却する工程で、請求項１〜４のいずれか１項に記載の厚鋼板の冷却制御方法が用いられる、厚鋼板の製造方法。
【請求項６】
熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置の操業条件を制御する冷却制御装置であって、
前記冷却装置の入側および出側ならびに前記冷却装置内のそれぞれに設置された温度計と、
前記冷却装置の入側に設置された温度計を用いて測定された、該温度計を通過する際の前記厚鋼板の温度を起点に、計算結果に厚鋼板の板厚方向温度分布が含まれる鋼板温度予測モデルを用いて、前記冷却装置の入側に設置された温度計の位置よりも下流側の領域における前記厚鋼板の板厚方向温度分布を予測する、第１温度予測部と、
前記第１温度予測部で予測された、前記冷却装置の出側に設置された温度計の位置における前記厚鋼板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置全体の冷却水量を設定する、第１冷却水量設定部と、
前記第１温度予測部で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内に設置された温度計の位置における前記厚鋼板の温度の予測値と、前記冷却装置内に設置された温度計を用いて測定された、前記厚鋼板の温度の測定値とが一致するように、前記第１温度予測部で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内に設置された温度計の位置における前記厚鋼板の温度の予測値を修正する、修正部と、
前記修正部で修正された後の前記厚鋼板の温度の予測値を起点に、前記鋼板温度予測モデルを用いて、前記冷却装置内に設置された温度計の位置よりも下流側の領域における前記厚鋼板の板厚方向温度分布を予測する、第２温度予測部と、
前記第２温度予測部で予測された、前記冷却装置の出側に設置された温度計の位置における前記厚鋼板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置内に設置された温度計の位置よりも下流側の領域における前記冷却装置の冷却水量を再設定する、第２冷却水量設定部と、
を有する、厚鋼板の冷却制御装置。
【請求項７】
前記鋼板温度予測モデルは、前記冷却水によって冷却される前記厚鋼板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、
前記修正部における前記厚鋼板の温度の予測値の修正は、前記熱伝達率を修正することによって行われる、請求項６に記載の厚鋼板の冷却制御装置。
【請求項８】
熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置の操業条件を制御する冷却制御装置であって、
前記厚鋼板が、長手方向で仮想的に分割された複数の切り板の集合体とみなされ、
前記冷却装置の入側および出側ならびに前記冷却装置内のそれぞれに設置された温度計と、
前記冷却装置の入側に設置された温度計を用いて測定された、該温度計を通過する際の各切り板の温度を起点に、計算結果に厚鋼板の板厚方向温度分布が含まれる鋼板温度予測モデルを用いて、前記冷却装置の入側に設置された温度計の位置よりも下流側の領域における前記各切り板の板厚方向温度分布を予測する、第１切り板温度予測部と、
前記第１切り板温度予測部で予測された、前記冷却装置の出側に設置された温度計の位置における前記各切り板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置全体の冷却水量を設定する、第１冷却水量設定部と、
前記第１切り板温度予測部で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内に設置された温度計の位置における前記各切り板の温度の予測値と、前記冷却装置内に設置された温度計を用いて測定された、前記各切り板の温度の測定値とが一致するように、前記第１切り板温度予測部で予測された、板厚方向温度分布から得られる前記冷却装置内に設置された温度計の位置における前記各切り板の温度の予測値を修正する、修正部と、
前記修正部で修正された後の前記各切り板の温度の予測値を起点に、前記鋼板温度予測モデルを用いて、前記冷却装置内に設置された温度計の位置よりも下流側の領域における前記各切り板の板厚方向温度分布を予測する、第２切り板温度予測部と、
前記第２切り板温度予測部で予測された、前記冷却装置の出側に設置された温度計の位置における前記各切り板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、前記冷却装置内に設置された温度計の位置よりも下流側の領域における前記各切り板に対する前記冷却装置の冷却水量を再設定する、第２冷却水量設定部と、
を有する、厚鋼板の冷却制御装置。
【請求項９】
前記鋼板温度予測モデルは、前記冷却水によって冷却される前記各切り板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、
前記修正部における前記各切り板の温度の予測値の修正は、前記熱伝達率を修正することによって行われる、請求項８に記載の厚鋼板の冷却制御装置。
【請求項１０】
厚鋼板を熱間圧延する圧延機と、該圧延機で熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置と、該冷却装置の動作を制御する冷却制御装置と、を備え、
前記冷却制御装置が、請求項６〜９のいずれか１項に記載の厚鋼板の冷却制御装置である、厚鋼板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚鋼板の冷却形態を制御する冷却制御方法およびこれを用いる厚鋼板の製造方法、ならびに、厚鋼板の冷却形態を制御する冷却制御装置およびこれを用いる厚鋼板の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
厚鋼板の冷却工程における温度制御では、冷却開始前に、水冷による鋼板温度変化を伝熱計算にて推定し、目標冷却停止温度を得るように、冷却水量や冷却装置内の鋼板搬送速度を決定し、決定した条件で冷却を実施する。そのため、水冷による鋼板温度変化の推定精度が冷却停止温度の制御精度を左右する。実際の冷却停止温度が目標値とかけ離れてしまうと、製品に必要な機械的特性が得られなくなるため、冷却後の鋼板温度（冷却停止温度）を高精度に制御することが求められている。また、生産効率を高めるため、厚鋼板の長さは長くなる傾向にあり、鋼板の長手方向に亘って冷却停止温度を高精度に制御することが求められている。
【０００３】
厚鋼板の冷却では、鋼板の冷却前に、鋼板温度予測モデルを用いて適切な操業条件（冷却水量や鋼板搬送速度など）を導出し、この条件で冷却を実施する。なお、一般に厚鋼板は鋼板長さが短く、冷却装置から冷却停止温度計までの距離が長い。そのため、鋼板の冷却中に停止温度の制御偏差を抑制するように冷却装置を操作する、フィードバック制御を適用しても、鋼板の長手方向全長に亘って冷却停止温度を高精度に制御することはできない。
【０００４】
冷却停止温度の制御を高精度化する技術としては、（１）鋼板温度予測モデルを高精度化し、（２）鋼板の冷却後に、鋼板温度予測モデルの誤差を相殺する学習を行い、次の鋼板の冷却に反映する、という２つを組み合わせたものが考えられる。
【０００５】
しかしながら、鋼板上のスケールや表面性状による冷却状態の変化を、鋼板の冷却前にすべて考慮することは困難であるため、鋼板温度予測モデルの高精度化には限界がある。これを補う学習は、現在冷却中の厚鋼板の次に冷却される厚鋼板の冷却に対して効果を発揮するものであるため、現在冷却中の厚鋼板の冷却停止温度を高精度化させることはできない。
【０００６】
鋼板の冷却制御に関する技術は、これまでにいくつか開示されてきている。例えば特許文献１には、冷却停止後且つ複熱完了前の厚鋼板の表面温度測定値を用いて、厚鋼板の板厚方向温度分布を推定し、推定された板厚方向温度分布を用いて冷却停止温度が冷却停止温度目標値に一致するように、冷却装置の冷却水量をフィードバック制御する技術が開示されている。
また、特許文献２には、冷却装置入側の鋼板温度測定値を起点に冷却装置出側の冷却停止温度を予測し、予測した冷却停止温度が冷却停止温度の目標値と合致するように、冷却装置の冷却水量を逐次操作するダイナミック制御技術が開示されている。
また、特許文献３には、熱間圧延の途中で、予め定められた熱間圧延条件とは異なる他の熱間圧延条件に変更して熱間圧延を引き続き行う場合に、上記他の熱間圧延条件と、複数の水冷装置のうちの最上流側に位置する水冷装置の入側における鋼板の温度測定値とに基づいて、鋼板の巻き取り温度を目標値とすることが可能な、複数の水冷装置すべてについての冷却条件の設定値を求め、さらに、上記他の熱間圧延条件と、複数の水冷装置のうちで最上流側に位置する水冷装置以外の１又は２以上の水冷装置の入側における鋼板の温度測定値とに基づいて、少なくとも上記１又は２以上の水冷装置について求めた冷却条件の設定値を修正して設定し、水冷装置は、開度が独立して制御可能であって噴射する冷却水の水量を調整する複数の水量調整バルブを有するとともに、上記冷却条件は、水量調整バルブの開度である、熱延鋼板の製造方法が開示されている。
また、特許文献４には、熱間圧延された鋼板を該鋼板の長手方向に移送しながら上下に配置したノズルから鋼板に冷却水を供給して冷却する方法において、冷却装置長手方向で冷却水上下注水量が制御可能な冷却ゾーン毎に各冷却ゾーン入側で鋼板の上下面温度差を検出し、検出した上下面温度差に基づいて当該冷却ゾーンの鋼板の単位長さに対する上下注水量を制御する熱間圧延鋼板の冷却方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５４９３９９３号公報
【特許文献２】特許第５３９２１４３号公報
【特許文献３】特許第４８９４６８６号公報
【特許文献４】特許第１９８００９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の技術では、冷却停止後且つ複熱完了前の厚鋼板の表面温度測定値を用いて冷却水量をフィードバック操作するため、フィードバック制御が反映される前に冷却装置を通過した部位の冷却停止温度の制御精度を高めることができない。また、特許文献２に記載の技術では、冷却装置入側の鋼板温度測定値を起点に計算した温度予測結果にしたがって冷却水量を操作する。そのため、鋼板温度予測モデルの予測精度が制御精度を左右する。しかしながら、鋼板表面のスケールの残存など、予測が困難な要因により、冷却装置内部での冷却中に予測誤差が拡大する場合があるため、この技術には、冷却停止温度の制御精度を高める余地が残されていた。また、特許文献３に記載の技術は、板厚の薄い熱延鋼板用の技術である。測定値を起点に温度予測を行う場合、測定位置における板厚方向の温度分布を与える必要があるが、この文献には温度分布に関する記述がない。そのため、この技術を厚鋼板の板厚方向温度分布にそのまま適用することはできない。なお、鋼板が薄ければ冷却途中でも板厚方向の温度分布は小さいため、これを考慮しなくても精度面への影響はほとんどない。しかしながら、厚鋼板の場合には、冷却途中での板厚方向の表面と中心部との温度差は数百℃にも及ぶため、板厚方向の温度分布を無視することはできない。厚鋼板の冷却停止温度を高精度に制御するためには、板厚方向の温度分布も精度良く予測する必要がある。また、特許文献４に記載されている技術は、厚鋼板の上下面温度差が縮減するように上下注水量を制御することで、熱収縮差による鋼板形状不良の発生を抑制するもので、厚鋼板の冷却停止温度の制御精度を高めることを目的とした技術ではない。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御方法および冷却制御装置、ならびに、厚鋼板の製造方法および製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者らは、鋭意検討の結果、予測が困難な要因によって冷却中に予測誤差が拡大しないようにするため、冷却装置内に温度計を設置して冷却中の鋼板温度を測定し、この温度計位置を起点に冷却停止温度を予測することにした。これにより、従来よりも予測区間を短縮することが可能になるので、予測が困難な要因に基づく予測精度の低下を抑制することが可能になる。さらに、冷却装置内の温度計位置における鋼板温度の予測値と測定値とが一致するように、リアルタイムに厚鋼板の板厚方向温度分布の予測値を修正し、修正した板厚方向温度分布の予測値を起点に、当該温度計位置よりも下流の冷却区間の冷却水量をフィードフォワード制御（以下において、「ＦＦ制御」と称することがある。）することにした。これにより、当該温度計位置よりも下流の冷却区間で、鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。
【００１１】
このように、本発明はＦＦ制御を行う技術である。ＦＦ制御により冷却停止温度を精度良く制御するためには、温度測定地点から冷却停止までの、冷却水量と温度変化との関係を精度良く予測できなければならない。さらに、本発明では多段階（２段以上）にＦＦ制御を行うことから、前段側（上流側）の予測精度よりも後段側（下流側）の予測精度がより高精度でなければならない。具体的に説明すれば、冷却装置入側温度計の測定値を起点とした冷却停止温度の制御精度よりも、冷却装置内温度計の測定値を起点とした冷却停止温度の制御精度の方が高精度でなければならない。その理由は、後段側の予測精度が悪ければ、後段側のＦＦ制御が制御精度を悪化させてしまうからである。
【００１２】
予測区間の短い後段側の方が誤差要因が少なくなるため予測精度は改善されると考えられるが、厚鋼板の場合は、冷却途中の板厚方向の表面と板厚方向中心部との温度差が数百℃にも及ぶため、冷却装置内の温度測定地点における板厚方向温度分布が冷却停止温度の予測精度に及ぼす影響が大きい。そのため、これを適切に与えることが重要である。
本発明は、このような知見に基づいて完成させた。以下、本発明について説明する。
【００１３】
本発明の第１の態様は、熱間圧延後の搬送される厚鋼板へ冷却水を吹き付けることにより冷却し、且つ、冷却後の厚鋼板の温度が所定の温度となるように冷却水量を操作可能な冷却装置を用い、鋼板温度予測モデルを用いて冷却後の厚鋼板の温度を予測し、予測した鋼板温度が所定の温度となる冷却水量を導出し、導出した冷却水量で厚鋼板を冷却する、厚鋼板の冷却を制御する方法であって、冷却装置の入側に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の厚鋼板の温度を測定する第１温度測定工程と、該第１温度測定工程で測定した温度を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて厚鋼板の温度を予測する第１温度予測工程と、該第１温度予測工程で予測された冷却装置の出側における厚鋼板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置全体の冷却水量を設定する第１冷却水量設定工程と、該第１冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を厚鋼板へと吹き付けることにより、厚鋼板を冷却する第１冷却工程と、冷却装置内に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の厚鋼板の温度を測定する第２温度測定工程と、第１温度予測工程で予測された、冷却装置内の温度計位置における厚鋼板の温度の予測値と、第２温度測定工程で測定された厚鋼板の温度の測定値とが一致するように、第１温度予測工程で予測された冷却装置内の温度計位置における厚鋼板の温度の予測値を修正する修正工程と、該修正工程で修正された後の厚鋼板の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における厚鋼板の温度を予測する第２温度予測工程と、該第２温度予測工程で予測された、冷却装置の出側における厚鋼板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における冷却装置の冷却水量を再設定する第２冷却水量設定工程と、該第２冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の厚鋼板へと吹き付けることにより、厚鋼板を冷却する第２冷却工程と、を有する、厚鋼板の冷却制御方法である。
【００１４】
本発明において、鋼板温度予測モデルの計算結果には、厚鋼板の板厚方向温度分布が含まれる。また、本発明において、「入側」とは厚鋼板の搬送方向上流側をいい、「出側」とは厚鋼板の搬送方向下流側をいう。本発明の第１の態様では、冷却装置内の温度計により厚鋼板の温度を測定し、この測定値を用いて、冷却装置内の温度計よりも下流側の冷却水量を決定し、決定された水量の冷却水を冷却装置内の温度計よりも下流側の厚鋼板へと吹き付けることにより、厚鋼板を冷却する。このような形態にすることにより、第２温度予測工程で鋼板温度予測モデルを用いて鋼板温度を予測する区間を従来よりも短縮することができるので、鋼板温度の予測精度を悪化させる外乱要因が減り、鋼板温度の予測精度を高めることが可能になる。さらに、本発明の第１の態様では、冷却装置内の温度計による温度測定値と、冷却装置入側の温度を起点にして予測した冷却装置内の温度計位置における温度の予測値とが一致するように、冷却装置内の温度計位置における温度の予測値を修正し、修正した後の予測値を起点に、鋼板温度予測モデルを使って、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における冷却装置の冷却水量を再設定する。これにより、冷却装置内の温度計位置よりも下流の冷却区間で、鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。したがって、本発明の第１の態様によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御方法を提供することができる。
【００１５】
また、上記本発明の第１の態様において、上記鋼板温度予測モデルは、冷却水によって冷却される厚鋼板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、上記修正工程における厚鋼板の温度の予測値の修正は、熱伝達率を修正することによって行うことが好ましい。このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御しやすくなる。
【００１６】
本発明の第２の態様は、熱間圧延後の搬送される厚鋼板へ冷却水を吹き付けることにより冷却し、且つ、冷却後の厚鋼板の温度が所定の温度となるように冷却水量を操作可能な冷却装置を用い、鋼板温度予測モデルを用いて冷却後の厚鋼板の温度を予測し、予測した鋼板温度が所定の温度となる冷却水量を導出し、導出した冷却水量で厚鋼板を冷却する、厚鋼板の冷却を制御する方法であって、厚鋼板を、長手方向で仮想的に分割された複数の切り板の集合体と考え、冷却装置の入側に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の各切り板の温度を測定する第１切り板温度測定工程と、該第１切り板温度測定工程で測定した温度を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて各切り板の温度を予測する第１切り板温度予測工程と、該第１切り板温度予測工程で予測された冷却装置の出側における各切り板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置全体の冷却水量を設定する第１冷却水量設定工程と、該第１冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を各切り板へと吹き付けることにより、各切り板を刻々と冷却する第１冷却工程と、冷却装置内に設置された温度計を用いて、該温度計を通過する際の各切り板の温度を測定する第２切り板温度測定工程と、第１切り板温度予測工程で予測された、冷却装置内の温度計位置における各切り板の温度の予測値と、第２切り板温度測定工程で測定された各切り板の温度の測定値とが一致するように、第１切り板温度予測工程で予測された冷却装置内の温度計位置における各切り板の温度の予測値を修正する修正工程と、該修正工程で修正された後の各切り板の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における各切り板の温度を予測する第２切り板温度予測工程と、該第２切り板温度予測工程で予測された冷却装置の出側における各切り板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における各切り板に対する冷却装置の冷却水量を再設定する第２冷却水量設定工程と、該第２冷却水量設定工程で設定された冷却水量の冷却水を、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の各切り板へと吹き付けることにより、各切り板を刻々と冷却する第２冷却工程と、を有する、厚鋼板の冷却制御方法である。
【００１７】
本発明の第２の態様では、冷却装置内の温度計により各切り板の温度を測定し、この測定値を用いて、冷却装置内の温度計よりも下流側の冷却水量を決定し、決定された水量の冷却水を冷却装置内の温度計よりも下流側の各切り板へと吹き付けることにより、切り板の集合体である厚鋼板を冷却する。このような形態にすることにより、第２切り板温度予測工程で鋼板温度予測モデルを用いて鋼板温度を予測する区間を従来よりも短縮することができるので、鋼板温度の予測精度を悪化させる外乱要因が減り、鋼板温度の予測精度を高めることが可能になる。さらに、本発明の第２の態様では、冷却装置内の温度計による温度測定値と、冷却装置入側の温度を起点にして予測した冷却装置内の温度計位置における温度の予測値とが一致するように、冷却装置内の温度計位置における温度の予測値を修正し、修正した後の予測値を起点に、鋼板温度予測モデルを使って、冷却装置内の温度計位置よりも下流側の領域における冷却装置の冷却水量を再設定する。これにより、冷却装置内の温度計位置よりも下流の冷却区間で、鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。さらに、本発明の第２の態様では、すべての切り板に対する冷却制御が行われるので、厚鋼板の長手方向全長に亘って鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。したがって、本発明の第２の態様によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御方法を提供することができる。
【００１８】
また、上記本発明の第２の態様において、上記鋼板温度予測モデルは、冷却水によって冷却される各切り板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、上記修正工程における各切り板の温度の予測値の修正は、熱伝達率を修正することによって行うことが好ましい。このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御しやすくなる。
【００１９】
本発明の第３の態様は、厚鋼板を熱間圧延する工程と、該熱間圧延する工程の後に厚鋼板を冷却する工程と、を有し、該冷却する工程で、上記本発明の第１の態様または上記本発明の第２の態様にかかる厚鋼板の冷却制御方法が用いられる、厚鋼板の製造方法である。
【００２０】
本発明の第３の態様では、厚鋼板を冷却する際に、上記本発明の第１の態様または上記本発明の第２の態様にかかる厚鋼板の冷却制御方法が用いられる。本発明の厚鋼板の冷却制御方法は、冷却停止温度を高精度に制御することが可能なので、このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の製造方法を提供することができる。
【００２１】
本発明の第４の態様は、熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置の操業条件を制御する冷却制御装置であって、冷却装置の入側および出側ならびに冷却装置内のそれぞれに設置された温度計と、冷却装置の入側に設置された温度計（以下において、「入側温度計」と称することがある。）を用いて測定された、該温度計を通過する際の厚鋼板の温度を起点に、鋼板温度予測モデルを用いて、入側温度計の位置よりも下流側の領域における厚鋼板の温度を予測する第１温度予測部と、該第１温度予測部で予測された冷却装置の出側に設置された温度計（以下において、「出側温度計」と称することがある。）の位置における厚鋼板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置全体の冷却水量を設定する第１冷却水量設定部と、第１温度予測部で予測された、冷却装置内に設置された温度計（以下において、「冷却装置内温度計」と称することがある。）の位置における厚鋼板の温度の予測値と、冷却装置内温度計を用いて測定された、厚鋼板の温度の測定値とが一致するように、第１温度予測部で予測された冷却装置内温度計の位置における厚鋼板の温度の予測値を修正する修正部と、該修正部で修正された後の厚鋼板の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の領域における厚鋼板の温度を予測する第２温度予測部と、該第２温度予測部で予測された出側温度計の位置における厚鋼板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の領域における冷却装置の冷却水量を再設定する第２冷却水量設定部と、を有する、厚鋼板の冷却制御装置である。
【００２２】
本発明の第４の態様では、冷却装置内温度計により測定された厚鋼板の温度測定値を用いて、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の冷却水量を決定する。このような形態にすることにより、第２温度予測部で鋼板温度予測モデルを用いて鋼板温度を予測する区間を従来よりも短縮することができるので、鋼板温度の予測精度を悪化させる外乱要因が減り、鋼板温度の予測精度を高めることが可能になる。さらに、本発明の第４の態様では、冷却装置内温度計による温度測定値と、冷却装置入側の温度を起点にして予測した冷却装置内温度計の位置における温度の予測値とが一致するように、冷却装置内温度計の位置における温度の予測値を修正し、修正された後の厚鋼板の温度の予測値を起点に、鋼板温度予測モデルを使って、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の領域における冷却装置の冷却水量を再設定する。これにより、冷却装置内温度計の位置よりも下流の冷却区間で、鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。したがって、本発明の第４の態様によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御装置を提供することができる。
【００２３】
また、上記本発明の第４の態様において、上記鋼板温度予測モデルは、冷却水によって冷却される厚鋼板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、上記修正部における厚鋼板の温度の予測値の修正は、熱伝達率を修正することによって行うことが好ましい。このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御しやすくなる。
【００２４】
本発明の第５の態様は、熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置の操業条件を制御する冷却制御装置であって、厚鋼板が、長手方向で仮想的に分割された複数の切り板の集合体とみなされ、冷却装置の入側および出側ならびに冷却装置内のそれぞれに設置された温度計と、入側温度計を用いて測定された、該温度計を通過する際の各切り板の温度を起点に、鋼板温度予測モデルを用いて、入側温度計の位置よりも下流側の領域における各切り板の温度を予測する第１切り板温度予測部と、該第１切り板温度予測部で予測された出側温度計の位置における各切り板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置全体の冷却水量を設定する第１冷却水量設定部と、第１切り板温度予測部で予測された、冷却装置内温度計の位置における各切り板の温度の予測値と、冷却装置内温度計を用いて測定された、各切り板の温度の測定値とが一致するように、冷却装置内温度計の位置における各切り板の温度の予測値を修正する修正部と、該修正部で修正された後の各切り板の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の領域における各切り板の温度を予測する第２切り板温度予測部と、該第２切り板温度予測部で予測された出側温度計の位置における各切り板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の領域における各切り板に対する冷却装置の冷却水量を再設定する第２冷却水量設定部と、を有する、厚鋼板の冷却制御装置である。
【００２５】
本発明の第５の態様では、冷却装置内温度計により測定された各切り板の温度測定値を用いて、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の冷却水量を決定する。このような形態にすることにより、第２切り板温度予測部で鋼板温度予測モデルを用いて鋼板温度を予測する区間を従来よりも短縮することができるので、鋼板温度の予測精度を悪化させる外乱要因が減り、鋼板温度の予測精度を高めることが可能になる。さらに、本発明の第５の態様では、冷却装置内温度計による温度測定値と、冷却装置入側の温度を起点にして予測した冷却装置内温度計の位置における温度の予測値とが一致するように、冷却装置内温度計の位置における温度の予測値を修正し、修正された後の冷却装置内温度計の位置における温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを使って、冷却装置内温度計の位置よりも下流側の領域における冷却装置の冷却水量を再設定する。これにより、冷却装置内温度計の位置よりも下流の冷却区間で、鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。さらに、本発明の第５の態様では、すべての切り板に対する冷却制御が行われるので、厚鋼板の長手方向全長に亘って鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。したがって、本発明の第５の態様によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御装置を提供することができる。
【００２６】
また、上記本発明の第５の態様において、上記鋼板温度予測モデルは、冷却水によって冷却される各切り板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、上記修正部における各切り板の温度の予測値の修正は、熱伝達率を修正することによって行うことが好ましい。このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御しやすくなる。
【００２７】
本発明の第６の態様は、厚鋼板を熱間圧延する圧延機と、該圧延機で熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置と、該冷却装置の動作を制御する冷却制御装置と、を備え、該冷却制御装置が、上記本発明の第４の態様または上記本発明の第５の態様にかかる厚鋼板の冷却制御装置である、厚鋼板の製造装置である。
【００２８】
本発明の第６の態様では、厚鋼板を冷却する冷却装置の動作が、上記本発明の第４の態様または上記本発明の第５の態様にかかる厚鋼板の冷却制御装置を用いて動作を制御される。本発明の厚鋼板の冷却制御装置は、冷却停止温度を高精度に制御することが可能なので、このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の製造装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御方法および冷却制御装置、ならびに、厚鋼板の製造方法および製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の厚鋼板の冷却制御方法を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の厚鋼板の冷却制御方法を説明する図である。
【図３】沸騰曲線を示す図である。
【図４】鋼板温度予測モデルを説明する図である。
【図５】本発明の厚鋼板の冷却制御方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の厚鋼板の冷却制御方法を説明する図である。
【図７】本発明の厚鋼板の製造方法を説明する図である。
【図８】厚鋼板の冷却制御装置３０および厚鋼板の製造装置１００を説明する図である。
【図９】厚鋼板の冷却制御装置４０および厚鋼板の製造装置２００を説明する図である。
【図１０Ａ】従来の冷却停止温度の予測精度を説明する図である。
【図１０Ｂ】本発明の冷却停止温度の予測精度の例を説明する図である。
【図１０Ｃ】本発明の冷却停止温度の予測精度の他の例を説明する図である。
【図１１】修正工程における修正前後の板厚方向温度分布の例を示す図である。
【図１２】冷却装置内温度計による測定値を用いた熱伝達率の補正例を示す図である。
【図１３】冷却水量の再設定形態を説明する図である。
【図１４】冷却水量の再設定形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の形態は、本発明の例示であり、本発明は以下に説明する形態に限定されない。
【００３２】
１．厚鋼板の冷却制御方法
本発明の厚鋼板の冷却制御方法（以下において、「本発明の制御方法」と称することがある。）は、冷却装置内に設置した温度計（冷却装置内温度計）の測定値を起点に、鋼板温度予測モデルを用いて冷却後の厚鋼板の冷却停止温度を予測し、この予測結果に基づいて冷却装置の操作量（冷却水量）を設定する、フィードフォワード制御技術である。冷却装置によって冷却される厚鋼板は、熱間圧延後に所定の速度で搬送されることによって、冷却装置へと導かれる。冷却装置は、所定の搬送速度で移動している厚鋼板に向けて冷却水を吹き付けることにより、厚鋼板を冷却する。厚鋼板の冷却停止温度を高精度に制御するためには、温度計の測定値を起点とした、冷却停止までの厚鋼板の温度変化を高精度に予測する必要がある。本発明の制御方法は、厚鋼板を長手方向に仮想的に分割された複数の切り板の集合体と考える形態（第１実施形態）と、複数の切り板の集合体と考えない形態（第２実施形態）とに大別することができる。
【００３３】
１．１．第１実施形態
図１および図２は、第１実施形態にかかる本発明の制御方法を説明する図である。図１および図２を適宜参照しつつ、第１実施形態にかかる本発明の制御方法について、以下に説明する。
図１に示した第１実施形態にかかる本発明の制御方法は、第１切り板温度測定工程Ｓ１１と、第１切り板温度予測工程Ｓ１２と、第１冷却水量設定工程Ｓ１３と、第１冷却工程Ｓ１４と、第２切り板温度測定工程Ｓ１５と、修正工程Ｓ１６と、第２切り板温度予測工程Ｓ１７と、第２冷却水量設定工程Ｓ１８と、第２冷却工程Ｓ１９と、を有している。
【００３４】
１．１．１．第１切り板温度測定工程Ｓ１１
第１切り板温度測定工程Ｓ１１（以下において、「Ｓ１１」と称することがある。）は、冷却装置２０の入側に設置された入側温度計１１を用いて、入側温度計１１を通過する際の各切り板の温度を測定する工程である。
【００３５】
１．１．２．第１切り板温度予測工程Ｓ１２
第１切り板温度予測工程Ｓ１２（以下において、「Ｓ１２」と称することがある。）は、Ｓ１１で測定した各切り板の温度を起点に、鋼板温度予測モデル（板厚方向多分割モデル）を用いて、各切り板の温度降下を計算することにより、冷却装置２０内に設置された冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置、および、冷却装置２０の出側に設置された出側温度計１５の位置における、各切り板の温度（板厚方向温度分布）を予測する工程である。
【００３６】
冷却装置２０から冷却水を吹き付けられることにより冷却される厚鋼板１は、異なる沸騰状態を経て、冷却される。厚鋼板の表面温度と熱流束との関係を説明する沸騰曲線を、図３に示す。図３に示したように、厚鋼板の表面温度が高いときには、水蒸気の膜ができる膜沸騰の状態であり、表面温度が低下するにつれて、沸騰状態は遷移沸騰から核沸騰へと変化する。そして、膜沸騰領域から遷移沸騰領域へと遷移する温度（ＭＨＦ点）や、遷移沸騰領域から核沸騰領域へと遷移する温度（ＣＨＦ点）で、熱流束の変化が大きくなる。Ｓ１２では、膜沸騰領域の熱伝達率、遷移沸騰領域の熱伝達率、核沸騰領域の熱伝達率、ＭＨＦ点、および、ＣＨＦ点を用いて、各切り板の温度を予測する。
【００３７】
厚鋼板の温度は、下記式（１）に示す板厚方向１次元熱伝導方程式により表すことができる。
【００３８】
【数１】
0006645037.tif 000002
【００３９】
厚鋼板の上表面および下表面における境界条件は、下記式（２）、（３）により与える。
【００４０】
【数２】
0006645037.tif 000003
【００４１】
【数３】
0006645037.tif 000004
【００４２】
ここで、Ｔは温度［℃］、ｔは時間［ｓ］、ｘは板厚方向の座標［ｍ］、ｃは比熱［Ｊ／ｋｇ・ｓ］、ρは密度［ｋｇ／ｍ３］、λは熱伝導率［Ｗ／ｍ・℃］、ｑｗは水冷による熱流束［Ｗ／ｍ２］、ｑｅは対流による熱流束［Ｗ／ｍ２］、ｑｒは輻射による熱流束［Ｗ／ｍ２］を表し、ｕは上面を表す添字、ｄは下面を表す添字である。
【００４３】
水冷による熱流束ｑｗ、および、対流による熱流束ｑｅは、それぞれ、熱伝達率を用いて以下のように書くことができる。
【００４４】
【数４】
0006645037.tif 000005
【００４５】
【数５】
0006645037.tif 000006
【００４６】
ここで、Ｔｓは厚鋼板の表面温度［℃］、Ｔｗは冷却水の温度［℃］、Ｔａは雰囲気の温度［℃］であり、Ｈｗは水冷熱伝達率、Ｈａは対流熱伝達率である。
【００４７】
また、輻射による熱流束ｑｒは、放射率εとステファン・ボルツマン定数σとを用いて以下にように書くことができる。
【００４８】
【数６】
0006645037.tif 000007
【００４９】
上記の式（１）を、各冷却ゾーンでの水冷条件を反映した境界条件の式（２）乃至（６）の下で、有限差分法を用いて、オンラインで解くことにより、厚鋼板の制御点に対する温度を計算することができる。
【００５０】
ここで、水冷の熱伝達率Ｈｗは、例えば特開２０１１−１６７７５４号公報に開示されている方法で算出する。
【００５１】
図４は、鋼板温度予測モデルを説明する図である。図４に示したモデルでは、上面ヘッダーおよび下面ヘッダー（以下において、「上下ヘッダー」という。）に挟まれた厚鋼板の部位の熱伝達率を計算する際に、１組の上下ノズル（上面ヘッダーに配置されたノズルおよび下面ヘッダーに配置されたノズル）の噴流方向を中心に厚鋼板上の領域を同心円状のセルに分割している。このような同心円状のセルに分割したモデルを用いるのは、ノズルから噴出された冷却水は同心円状に厚鋼板上に広がるためである。同心円状に分割したセルは、その分割幅が狭いほど精度の高い予測が可能になるが、計算負荷が大きくなるため、一定の幅を持ったセルに分割すれば良い。より具体的には、並列されるノズル間の距離を考慮して、各ノズルにおけるモデル同士が一部重複する形で形成されるように、モデルの最大半径（モデルで想定するセルの最大半径）を決定し、このモデルを５つ程度のセルに分割すれば良い。図４に示した例では、並列されるノズル間の距離が５０ｍｍであったため、最大半径２５．７ｍｍのモデルを形成した。ここで、各セルは、５．７ｍｍの幅を持つ４つのリング状セルと、中心に半径２．９ｍｍの１つの円状セルと、に分割した。
【００５２】
このようにして複数のセルに分割したら、セルごとに熱伝達率を算出する。熱伝達率を算出する際には、まず、各セルの水温を計算する。ノズル直下から離れるほど厚鋼板の温度の影響を受けて水温は上昇する。水温は、熱伝達計算で容易に求めることができる。
続いて、セルごとに核沸騰と膜沸騰との割合を求める。沸騰熱伝達現象は、膜沸騰の状態では熱伝達率が小さく、核沸騰の状態では熱伝達率が大きい。厚鋼板の温度が高いときは膜沸騰が主体であるが、低温になると核沸騰に遷移し、熱伝達率が急増する傾向がある。よって、この割合によって、熱伝達率が大きく異なる。ＣＨＦ点とＭＨＦ点との関係は実験等で求めることができることが知られている。ＣＨＦ点とＭＨＦ点との間の温度域は、図３に示したように、核沸騰と膜沸騰とが同時に起こる遷移沸騰領域と呼ばれる。厚鋼板の表面温度が、ＣＨＦ点以下であれば、核沸騰の割合が１００％、ＭＨＦ点以上であれば、膜沸騰の割合が１００％である。したがって、厚鋼板の表面温度が遷移沸騰領域にあれば、その割合に応じて核沸騰割合（膜沸騰割合）を決める。
【００５３】
そして、この割合を用いてセルごとに熱伝達率を算出する。算出は核沸騰の場合の熱伝達率Ｈｎ、および、膜沸騰の場合の熱伝達率Ｈｆをそれぞれ計算し、その割合から各セルの熱伝達率Ｈを算出する。より具体的には、核沸騰、膜沸騰それぞれの場合の熱伝達率は下記式（７）、（８）で計算されるので、これらに沸騰状態の割合を加味し、式（９）により熱伝達率Ｈを算出する。
【００５４】
【数７】
0006645037.tif 000008
【００５５】
【数８】
0006645037.tif 000009
【００５６】
【数９】
0006645037.tif 000010
【００５７】
ここで、Ｎｕｎは核沸騰ヌッセルト数、Ｎｕｆは膜沸騰ヌッセルト数、λｗは水の熱伝導率［Ｗ／ｍ・℃］、Ｌは代表長さ［ｍ］、ΔＴｓａｔは過熱度［℃］、ΔＴｓｕｂはサブクール度［℃］、Ｔｓは厚鋼板の表面温度［℃］、Ｔｗは噴流水温［℃］、Ｂは核沸騰割合（０≦Ｂ≦１）をそれぞれ表す。
【００５８】
最終的にセルごとに算出した熱伝達率Ｈについて平均値（平均熱伝達率）を計算し、これを上下ヘッダーに挟まれた厚鋼板の部位の熱伝達率とする。ここで、平均値の計算は単純平均でもよいが、より正確な予測をするためにセルの幅を考慮して積分した平均値を取ることが好ましい。
【００５９】
以上、１つのノズルのモデルに関して説明したが、すべてのノズルは同じように計算式により計算される。噴射される冷却水の水量密度が同じであれば、計算値を流用できるが、冷却水の水量密度が異なれば別途計算が必要になる。
【００６０】
一方、隣接する上下ヘッダー間に該当する厚鋼板の部位では、厚鋼板の板幅方向の位置における冷却水流速を加味して熱伝達率を計算する。例えば、厚鋼板の中央部を基準として幅方向にｘ軸を取ったと仮定し、板幅方向位置ｘにおける冷却水の流速νｐを下記式（１０）に示すようなｘの２次式で表したモデルを用いて計算すればよい。νｐはレイノルズ数Ｒｅのパラメータであるので、Ｒｅは下記式（１１）のようになる。このＲｅをヌッセルト数に反映させ、式（９）乃至式（１１）を用いて熱伝達率Ｈを計算することができる。
【００６１】
【数１０】
0006645037.tif 000011
【００６２】
【数１１】
0006645037.tif 000012
【００６３】
ここで、ａ１、ａ２、ａ３は係数を表す。また、Ｌは代表長さ［ｍ］、ρは冷却水密度［ｋｇ／ｍ３］、μは冷却水の粘性係数［ｍ・ｓ／ｋｇ］である。
【００６４】
以上の２つのモデルを用いることにより、熱伝達率を計算することができ、厚鋼板の温度を予測することができる。
【００６５】
１．１．３．第１冷却水量設定工程Ｓ１３
第１冷却水量設定工程Ｓ１３（以下において、「Ｓ１３」と称することがある。）は、Ｓ１２で予測された、出側温度計１５の位置における各切り板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置２０全体の冷却水量を設定する工程である。Ｓ１３では、Ｓ１２で板厚方向温度分布が予測された各切り板を冷却停止目標温度まで冷却するために必要な、冷却装置２０のすべての冷却ゾーンにおける冷却水量を、切り板毎に設定する。
【００６６】
１．１．４．第１冷却工程Ｓ１４
第１冷却工程Ｓ１４（以下において、「Ｓ１４」と称することがある。）は、Ｓ１３で設定された冷却水量の冷却水を各切り板へと吹き付けることにより、各切り板を刻々と冷却する工程である。より具体的には、Ｓ１３で設定された冷却水量の冷却水が各切り板へと吹き付けられるように、冷却装置２０の動作を制御しながら、各切り板を冷却する工程である。
【００６７】
１．１．５．第２切り板温度測定工程Ｓ１５
第２切り板温度測定工程Ｓ１５（以下において、「Ｓ１５」と称することがある。）は、Ｓ１４が開始されてから終了するまでの間に、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置に達した各切り板の温度を、冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定する工程である。すなわち、Ｓ１５は、冷却装置２０による冷却中の各切り板の温度を測定する工程である。
【００６８】
１．１．６．修正工程Ｓ１６
修正工程Ｓ１６（以下において、「Ｓ１６」と称することがある。）は、Ｓ１２で予測された、冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置における各切り板の温度の予測値と、Ｓ１５で測定された冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置における各切り板の温度の測定値とが一致するように、冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置における各切り板の温度の予測値を修正する工程である。Ｓ１６における修正は、Ｓ１２の温度予測値とＳ１５の温度測定値とが一致するようにＳ１２の温度予測値を修正するのであれば、その修正形態は特に限定されない。ただし、冷却停止温度を高精度に制御しやすい形態にする観点からは、本発明の制御方法で用いる鋼板温度予測モデルが、冷却水によって冷却される各切り板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、Ｓ１２の温度予測値とＳ１５の温度測定値とが一致するように、熱伝達率を修正する工程であることが好ましい。
【００６９】
熱伝達率の修正は、例えば、Ｓ１２の温度予測値とＳ１５の温度測定値とが一致するように、修正前の熱伝達率に所定の係数を乗じることにより、実施することができる。
【００７０】
１．１．７．第２切り板温度予測工程Ｓ１７
第２切り板温度予測工程Ｓ１７（以下において、「Ｓ１７」と称することがある。）は、Ｓ１６で修正された後の各切り板の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、出側温度計１５の位置を含む、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側の領域における各切り板の温度（板厚方向温度分布）を予測する工程である。Ｓ１７における温度予測計算は、Ｓ１６で修正された後の各切り板の温度の予測値を起点にするほかは、Ｓ１２と同様に行うことができる。
【００７１】
１．１．８．第２冷却水量設定工程Ｓ１８
第２冷却水量設定工程Ｓ１８（以下において、「Ｓ１８」と称することがある。）は、Ｓ１７で予測された、冷却装置２０の出側（出側温度計１５の位置）における各切り板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、Ｓ１５で温度を測定した位置よりも下流側の領域における、各切り板に対する冷却装置２０の冷却水量を再設定する工程である。Ｓ１８における冷却水量の再設定は、冷却水量を決定する際に用いる起点となる板厚方向温度分布としてＳ１７で予測された結果を用いるほかは、Ｓ１３と同様に行うことができる。
【００７２】
１．１．９．第２冷却工程Ｓ１９
第２冷却工程Ｓ１９（以下において、「Ｓ１９」と称することがある。）は、Ｓ１８で設定された冷却水量の冷却水を、Ｓ１５で温度を測定した位置よりも下流側の各切り板へと吹き付けることにより、各切り板を刻々と冷却する工程である。より具体的には、Ｓ１８で再設定された冷却水量の冷却水が各切り板へと吹き付けられるように、冷却装置２０の動作を制御しながら、各切り板を冷却する工程である。
【００７３】
このように、第１実施形態にかかる本発明の制御方法では、Ｓ１５で冷却装置内温度計１２、１３、１４により各切り板の温度を測定し、この測定値を用いて、Ｓ１８で冷却装置内温度計１２、１３、１４よりも下流側の冷却水量を決定し、決定された水量の冷却水を各切り板へと吹き付けることにより、切り板の集合体である厚鋼板１を冷却する。このような形態にすることにより、入側温度計１１による温度測定結果を起点にこれよりも下流側の鋼板温度を予測していた従来と比較して、Ｓ１７で鋼板温度予測モデルを用いて鋼板温度を予測する区間を短縮することができるので、鋼板温度の予測精度を悪化させる外乱要因が減り、鋼板温度の予測精度を高めることが可能になる。さらに、第１実施形態にかかる本発明の制御方法では、Ｓ１５で測定した温度測定値と、Ｓ１２で予測した温度予測値とが一致するように、Ｓ１２で予測した温度予測値をＳ１６で修正し、修正した後の温度予測値を起点に、鋼板温度予測モデルを使って、Ｓ１８で冷却装置の冷却水量を再設定する。これにより、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流の冷却区間で、鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。さらに、第１実施形態にかかる本発明の制御方法では、すべての切り板に対する冷却制御が行われるので、厚鋼板１の長手方向全長に亘って鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。したがって、このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御方法を提供することができる。
【００７４】
１．２．第２実施形態
図５および図６は、第２実施形態にかかる本発明の制御方法を説明する図である。図５および図６を適宜参照しつつ、第２実施形態にかかる本発明の制御方法について、以下に説明する。なお、第１実施形態は冷却装置を通過する各切り板を追跡し、個々の切り板に対して必要な水量の冷却水を吹き付けることができる冷却装置を対象にした実施形態であるが、第２実施形態は、このような機能を持たない冷却装置を対象にした実施形態である。
図５に示した第２実施形態にかかる本発明の制御方法は、第１温度測定工程Ｓ２１と、第１温度予測工程Ｓ２２と、第１冷却水量設定工程Ｓ２３と、第１冷却工程Ｓ２４と、第２温度測定工程Ｓ２５と、修正工程Ｓ２６と、第２温度予測工程Ｓ２７と、第２冷却水量設定工程Ｓ２８と、第２冷却工程Ｓ２９と、を有している。
【００７５】
１．２．１．第１温度測定工程Ｓ２１
第１温度測定工程Ｓ２１（以下において、「Ｓ２１」と称することがある。）は、冷却装置２０の入側に設置された入側温度計１１を用いて、入側温度計１１を通過する際の厚鋼板１の制御対象ポイントである先端部の温度を測定する工程である。
【００７６】
１．２．２．第１温度予測工程Ｓ２２
第１温度予測工程Ｓ２２（以下において、「Ｓ２２」と称することがある。）は、Ｓ２１で測定した厚鋼板１の温度を起点に、鋼板温度予測モデル（板厚方向多分割モデル）を用いて、厚鋼板１の温度降下を計算することにより、冷却装置２０内に設置された冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置、および、冷却装置２０の出側に設置された出側温度計１５の位置における、厚鋼板１の温度（板厚方向温度分布）を予測する工程である。厚鋼板１を複数の切り板の集合体とみなさない点を除き、Ｓ２２はＳ１２と同様の工程であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７７】
１．２．３．第１冷却水量設定工程Ｓ２３
第１冷却水量設定工程Ｓ２３（以下において、「Ｓ２３」と称することがある。）は、Ｓ２２で予測された、出側温度計１５の位置における厚鋼板１の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置２０全体の冷却水量を設定する工程である。Ｓ２３では、Ｓ２２で板厚方向温度分布が予測された厚鋼板１を冷却停止目標温度まで冷却するために必要な、冷却装置２０のすべての冷却ゾーンにおける冷却水量を設定する。
【００７８】
１．２．４．第１冷却工程Ｓ２４
第１冷却工程Ｓ２４（以下において、「Ｓ２４」と称することがある。）は、Ｓ２３で設定された冷却水量の冷却水を厚鋼板１へと吹き付けることにより、厚鋼板１を冷却する工程である。より具体的には、Ｓ２３で設定された冷却水量の冷却水が厚鋼板１へと吹き付けられるように、冷却装置２０の動作を制御しながら、厚鋼板１を冷却する工程である。
【００７９】
１．２．５．第２温度測定工程Ｓ２５
第２温度測定工程Ｓ２５（以下において、「Ｓ２５」と称することがある。）は、Ｓ２４が開始されてから終了するまでの間に、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置に達した厚鋼板１の制御対象ポイントである先端部の温度を、冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定する工程である。すなわち、Ｓ２５は、冷却装置２０による冷却中の厚鋼板１の温度を測定する工程である。
【００８０】
１．２．６．修正工程Ｓ２６
修正工程Ｓ２６（以下において、「Ｓ２６」と称することがある。）は、Ｓ２２で予測された、冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置における厚鋼板１の温度の予測値と、Ｓ２５で測定された冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置における厚鋼板１の温度の測定値とが一致するように、冷却装置内温度計１２、１３、１４のそれぞれの位置における厚鋼板１の温度の予測値を修正する工程である。Ｓ２６における修正は、Ｓ２２の温度予測値とＳ２５の温度測定値とが一致するようにＳ２２の温度予測値を修正するのであれば、その修正形態は特に限定されない。ただし、冷却停止温度を高精度に制御しやすい形態にする観点からは、本発明の制御方法で用いる鋼板温度予測モデルが、冷却水によって冷却される厚鋼板表面の熱伝達率を算出する熱伝達率算出部を有し、Ｓ２２の温度予測値とＳ２５の温度測定値とが一致するように、熱伝達率を修正する工程であることが好ましい。厚鋼板１を複数の切り板の集合体とみなさない点を除き、Ｓ２６はＳ１６と同様の工程であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８１】
１．２．７．第２温度予測工程Ｓ２７
第２温度予測工程Ｓ２７（以下において、「Ｓ２７」と称することがある。）は、Ｓ２６で修正された後の厚鋼板１の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、出側温度計１５の位置を含む、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側の領域における厚鋼板１の温度（板厚方向温度分布）を予測する工程である。Ｓ２７における温度予測計算は、Ｓ２６で修正された後の厚鋼板１の温度の予測値を起点にするほかは、Ｓ２２と同様に行うことができる。
【００８２】
１．２．８．第２冷却水量設定工程Ｓ２８
第２冷却水量設定工程Ｓ２８（以下において、「Ｓ２８」と称することがある。）は、Ｓ２７で予測された、冷却装置２０の出側（出側温度計１５の位置）における厚鋼板１の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、Ｓ２５で温度を測定した位置よりも下流側の領域における、冷却装置２０の冷却水量を再設定する工程である。Ｓ２８における冷却水量の再設定は、冷却水量を決定する際に用いる起点となる板厚方向温度分布としてＳ２７で予測された結果を用いるほかは、Ｓ２３と同様に行うことができる。
【００８３】
１．２．９．第２冷却工程Ｓ２９
第２冷却工程Ｓ２９（以下において、「Ｓ２９」と称することがある。）は、Ｓ２８で設定された冷却水量の冷却水を、Ｓ２５で温度を測定した位置よりも下流側の厚鋼板１へと吹き付けることにより、厚鋼板１を冷却する工程である。より具体的には、Ｓ２８で再設定された冷却水量の冷却水が厚鋼板１へと吹き付けられるように、冷却装置２０の動作を制御しながら、厚鋼板１を冷却する工程である。
【００８４】
このように、第２実施形態にかかる本発明の制御方法では、Ｓ２５で冷却装置内温度計１２、１３、１４により厚鋼板１の温度を測定し、この測定値を用いて、Ｓ２８で冷却装置内温度計１２、１３、１４よりも下流側の冷却水量を決定し、決定された水量の冷却水を厚鋼板１へと吹き付けることにより、厚鋼板１を冷却する。このような形態にすることにより、入側温度計１１による温度測定結果を起点にこれよりも下流側の鋼板温度を予測していた従来と比較して、Ｓ２７で鋼板温度予測モデルを用いて鋼板温度を予測する区間を短縮することができるので、鋼板温度の予測精度を悪化させる外乱要因が減り、鋼板温度の予測精度を高めることが可能になる。さらに、第２実施形態にかかる本発明の制御方法では、Ｓ２５で測定した温度測定値と、Ｓ２２で予測した温度予測値とが一致するように、Ｓ２２で予測した温度予測値をＳ２６で修正し、修正した後の温度予測値を起点に、鋼板温度予測モデルを使って、Ｓ２８で冷却装置の冷却水量を再設定する。これにより、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流の冷却区間で、鋼板温度の制御精度を高めることが可能になる。したがって、このような形態にすることにより、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の冷却制御方法を提供することができる。
【００８５】
２．厚鋼板の製造方法
図７は、本発明の厚鋼板の製造方法を説明する図である。図７に示したように、本発明の厚鋼板の製造方法は、厚鋼板を熱間圧延する熱間圧延工程Ｓ３１と、該熱間圧延工程Ｓ３１の後に厚鋼板を冷却する冷却工程Ｓ３２と、を有し、冷却工程Ｓ３２で、上記第１実施形態または第２実施形態にかかる本発明の制御方法が用いられる。上述のように、本発明の制御方法によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能である。このような冷却工程Ｓ３２を有することにより、本発明の厚鋼板の製造方法では、厚鋼板の冷却停止温度が高精度に制御される。これにより、厚鋼板の機械的特性を安定化することが可能になるので、添加元素を削減して製造コストを削減することが可能な、厚鋼板の製造方法を提供することができる。
【００８６】
３．厚鋼板の冷却制御装置および厚鋼板の製造装置
３．１．第１実施形態
図８は、第１実施形態にかかる本発明の厚鋼板の冷却制御装置３０を備える、第１実施形態にかかる本発明の厚鋼板の製造装置１００の形態例を説明する図である。図８に示した製造装置１００は、厚鋼板を熱間圧延する圧延機１０と、圧延機１０で熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置２０と、冷却装置２０の操業条件を制御する冷却制御装置３０と、冷却装置２０の入側に設置された入側温度計１１と、冷却装置２０内に設置された冷却装置内温度計１２、１３、１４と、冷却装置２０の出側に設置された出側温度計１５と、を備えている。冷却制御装置３０は、上記第１実施形態にかかる本発明の制御方法を実施可能な装置である。
【００８７】
図８に示した冷却制御装置３０は、入側温度計１１と、冷却装置内温度計１２、１３、１４と、出側温度計１５と、第１切り板温度予測部３１と、第１冷却水量設定部３２と、修正部３３と、第２切り板温度予測部３４と、第２冷却水量設定部３５と、を有している。第１切り板温度予測部３１は、Ｓ１２が行われる部位であり、入側温度計１１を用いて測定された、入側温度計１１を通過する際の各切り板の温度を起点に、鋼板温度予測モデルを用いて冷却後の各切り板の温度を予測する。第１切り板温度予測部３１では、各切り板の板厚方向温度分布が予測される。このようにして予測された各切り板の板厚方向温度分布に関する情報は、第１冷却水量設定部３２および修正部３３へと送られ、第１冷却水量設定部３２でＳ１３が行われる。具体的には、第１冷却水量設定部３２では、第１切り板温度予測部３１で予測された、出側温度計１５の位置における各切り板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置２０全体の冷却水量が算出される。このようにして算出された冷却水量に関する情報は、冷却装置２０へと送られる。そして、冷却装置２０内を所定の搬送速度で搬送される各切り板に向けて、第１冷却水量設定部３２で算出された冷却水量の冷却水を吹き付けることにより、各切り板が刻々と冷却される。製造装置１００では、冷却装置２０によって各切り板が刻々と冷却されている間に、冷却装置２０内における各切り板の温度が、冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定される。冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定された各切り板の温度に関する情報は、修正部３３へと送られる。そして、第１切り板温度予測部３１で予測された、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置における各切り板の温度の予測値と、冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定された各切り板の温度の測定値とが一致するように、修正部３３で、第１切り板温度予測部３１で予測された冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置における各切り板の温度の予測値が修正される。修正部３３は、Ｓ１６が行われる部位であり、例えば、熱伝達率に所定の補正係数を乗じることにより、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置における各切り板の温度の予測値が修正される。修正された各切り板の温度の予測値に関する情報は第２切り板温度予測部３４へと送られる。第２切り板温度予測部３４は、Ｓ１７が行われる部位である。第２切り板温度予測部３４では、修正された後の各切り板の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、出側温度計１５の位置を含む、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側の領域における各切り板の温度（板厚方向温度分布）が予測される。第２切り板温度予測部３４で予測された各切り板の温度に関する情報は、Ｓ１８が行われる第２冷却水量設定部３５へと送られる。そして、第２切り板温度予測部３４から送られてきた各切り板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側の領域における各切り板に対する冷却装置２０の冷却水量が、第２冷却水量設定部３５で算出される。このようにして算出された冷却水量に関する情報は、冷却装置２０へと送られる。そして、冷却装置２０内の、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側を所定の搬送速度で搬送される各切り板に向けて、第２冷却水量設定部３５で算出された冷却水量の冷却水を吹き付けることにより、各切り板が刻々と冷却される。
【００８８】
このように、冷却制御装置３０は、上記第１実施形態にかかる本発明の制御方法を実施できる。第１実施形態にかかる本発明の制御方法によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能なので、本発明によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、冷却制御装置３０を提供することができる。また、厚鋼板の製造装置１００は、このような冷却制御装置３０を備えている。したがって、本発明によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の製造装置１００を提供することができる。なお、冷却停止温度を高精度に制御することにより、厚鋼板の機械的特性を安定化することが可能になるので、厚鋼板の製造装置１００によれば、添加元素を削減して製造コストを削減することも可能である。
【００８９】
３．２．第２実施形態
図９は、第２実施形態にかかる本発明の厚鋼板の冷却制御装置４０を備える、第２実施形態にかかる本発明の厚鋼板の製造装置２００の形態例を説明する図である。図９に示した製造装置２００は、厚鋼板を熱間圧延する圧延機１０と、圧延機１０で熱間圧延された厚鋼板を冷却する冷却装置２０と、冷却装置２０の操業条件を制御する冷却制御装置４０と、冷却装置２０の入側に設置された入側温度計１１と、冷却装置２０内に設置された冷却装置内温度計１２、１３、１４と、冷却装置２０の出側に設置された出側温度計１５と、を備えている。冷却制御装置４０は、上記第２実施形態にかかる本発明の制御方法を実施可能な装置である。
【００９０】
図９に示した冷却制御装置４０は、入側温度計１１と、冷却装置内温度計１２、１３、１４と、出側温度計１５と、第１温度予測部４１と、第１冷却水量設定部４２と、修正部４３と、第２温度予測部４４と、第２冷却水量設定部４５と、を有している。第１温度予測部４１は、Ｓ２２が行われる部位であり、入側温度計１１を用いて測定された、入側温度計１１を通過する際の厚鋼板の制御対象ポイントである先端部の温度を起点に、鋼板温度予測モデルを用いて冷却後の厚鋼板の温度を予測する。第１温度予測部４１では、厚鋼板の板厚方向温度分布が予測される。このようにして予測された厚鋼板の板厚方向温度分布に関する情報は、第１冷却水量設定部４２および修正部４３へと送られ、第１冷却水量設定部４２でＳ２３が行われる。具体的には、第１冷却水量設定部４２では、第１温度予測部４１で予測された、出側温度計１５の位置における厚鋼板の温度を、冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置２０全体の冷却水量が算出される。このようにして算出された冷却水量に関する情報は、冷却装置２０へと送られる。そして、冷却装置２０内を所定の搬送速度で搬送される厚鋼板に向けて、第１冷却水量設定部４２で算出された冷却水量の冷却水を吹き付けることにより、厚鋼板が冷却される。製造装置２００では、冷却装置２０によって厚鋼板が冷却されている間に、冷却装置２０内における厚鋼板の制御対象ポイントである先端部の温度が、冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定される。冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定された厚鋼板の温度に関する情報は修正部４３へと送られる。そして、第１温度予測部４１で予測された、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置における厚鋼板の温度の予測値と、冷却装置内温度計１２、１３、１４を用いて測定された厚鋼板の温度の測定値とが一致するように、修正部４３で、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置における厚鋼板の温度の予測値が修正される。修正部４３は、Ｓ２６が行われる部位であり、例えば、熱伝達率に所定の補正係数を乗じることにより、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置における厚鋼板の温度の予測値が修正される。修正された厚鋼板の温度の予測値に関する情報は第２温度予測部４４へと送られる。第２温度予測部４４は、Ｓ２７が行われる部位である。第２温度予測部４４では、修正された後の厚鋼板の温度の予測値を起点に、上記鋼板温度予測モデルを用いて、出側温度計１５の位置を含む、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側の領域における厚鋼板の温度（板厚方向温度分布）が予測される。第２温度予測部４４で予測された厚鋼板の温度に関する情報は、Ｓ２８が行われる第２冷却水量設定部４５へと送られる。そして、第２温度予測部４４から送られてきた厚鋼板の温度を冷却停止目標温度まで低下させるための、冷却装置内温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側の領域における冷却装置２０の冷却水量が、第２冷却水量設定部４５で算出される。このようにして算出された冷却水量に関する情報は、冷却装置２０へと送られる。そして、冷却装置２０内の、温度計１２、１３、１４の位置よりも下流側を所定の搬送速度で搬送される厚鋼板に向けて、第２冷却水量設定部４５で算出された冷却水量の冷却水を吹き付けることにより、厚鋼板が冷却される。
【００９１】
このように、冷却制御装置４０は、上記第２実施形態にかかる本発明の制御方法を実施できる。第２実施形態にかかる本発明の制御方法によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能なので、本発明によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、冷却制御装置４０を提供することができる。また、厚鋼板の製造装置２００は、このような冷却制御装置４０を備えている。したがって、本発明によれば、冷却停止温度を高精度に制御することが可能な、厚鋼板の製造装置２００を提供することができる。なお、冷却停止温度を高精度に制御することにより、厚鋼板の機械的特性を安定化することが可能になるので、厚鋼板の製造装置２００によれば、添加元素を削減して製造コストを削減することも可能である。
【００９２】
本発明に関する上記説明では、冷却装置に備えられる複数の冷却ゾーン（ＡＢＣＤ）の間（ＡＢ間、ＢＣ間、および、ＣＤ間。）に冷却装置内温度計が設置されている形態を例示したが、冷却装置内温度計の設置個所は、これに限定されない。冷却ゾーンの冷却水量が複数のバルブによって制御可能である場合には、その冷却ゾーン内に冷却装置内温度計を設置し、この冷却装置内温度計を用いて厚鋼板の冷却を制御することも可能である。
【００９３】
また、本発明に関する上記説明では、すべての冷却装置内温度計１２、１３、１４による測定結果を使用する形態を例示したが、本発明は当該形態に限定されない。本発明は、冷却装置内に設置された温度計のうち、少なくとも１つが使用されていれば良い。なお、鋼板温度の予測精度は予測する区間が短い方が高精度であるため、冷却装置内の下流側の温度計を使用して  厚鋼板の冷却を制御することが好ましい。
【実施例】
【００９４】
実験結果およびシミュレーション結果を参照しつつ、本発明についてさらに説明を続ける。
【００９５】
＜実験＞
冷却装置の入側に設置された温度計による温度測定値を起点に、冷却装置の出側における厚鋼板の冷却停止温度を予測した結果を、図１０Ａに示す。また、冷却ゾーンＤ内に設置された温度計（冷却装置内温度計）による温度測定値を起点に、冷却装置の出側における厚鋼板の冷却停止温度を予測した結果を、図１０Ｂおよび図１０Ｃに示す。図１０Ｂに示した結果と図１０Ｃに示した結果は、修正工程における温度予測値の修正方法が異なっていた。具体的には、図１０Ｂに示した結果は、修正工程で、冷却装置内温度計による測定値と、冷却装置の入側に設置された温度計による温度測定値を起点に予測した厚鋼板裏面の温度予測値との誤差の分だけ、板厚方向温度分布を単純にシフトすることにより修正し、修正後の板厚方向温度分布を起点にして冷却装置の出側における厚鋼板の冷却停止温度を予測したものである。これに対し、図１０Ｃに示した結果は、冷却装置内温度計による測定値と、冷却装置の入側に設置された温度計による温度測定値を起点に予測した厚鋼板裏面の温度予測値とが一致するように、熱伝達率に補正係数を乗じて修正し、修正後の熱伝達率を用いて予測した板厚方向温度分布を起点にして冷却装置の出側における厚鋼板の冷却停止温度を予測したものである。修正工程における修正前後の板厚方向温度分布の一例を図１１に、冷却装置内温度計による測定値を用いた熱伝達率の補正例を図１２に、それぞれ示す。
【００９６】
図１０Ａ乃至図１０Ｃに示したように、冷却装置内温度計による温度測定結果を用いなかった図１０Ａでは、冷却装置出側における冷却停止目標温度と冷却停止温度予測値との標準誤差が２８．２℃、誤差平均が−２２．９℃であった。これに対し、冷却装置内温度計による温度測定結果を用いた、図１０Ｂに示した本発明例では、同標準誤差が２８．３℃、同誤差平均が９．６℃であり、冷却装置内温度計による温度測定結果を用いた、図１０Ｃに示した本発明例では、同標準誤差が１３．９℃、同誤差平均が−５．１℃であった。この結果から、本発明によれば、冷却停止温度を高精度に予測することが可能であり、この予測方法を用いて冷却水量を設定することにより、冷却停止温度をより高精度に制御可能であることが分かった。
【００９７】
＜シミュレーション＞
ＣＤ間に設置した冷却装置内温度計による測定値を用いた、冷却ゾーンＤにおける冷却水量の逐次再設定するシミュレーション結果を図１３に示す。図１３の一番上に示したように、冷却装置の入側に設置された温度計による温度測定値を用いて水量設定を行った通常設定では、厚鋼板の長手方向で水量変化はほとんどない。この冷却水量で厚鋼板を冷却したところ、図１３の真ん中に示したように、冷却装置内温度計位置における温度測定値が、厚鋼板の先尾端で、温度予測値よりも低くなった。また、図１３の一番下に示したように、冷却装置の出側における温度も、厚鋼板の先尾端で、冷却停止温度の目標値よりも低くなった。そこで、厚鋼板の先尾端における温度が低くなり過ぎないようにするため、図１３の一番上に示したように、冷却ゾーンＤで、厚鋼板の先尾端の冷却水量を減らすように修正する。冷却水量を減らすことにより、厚鋼板の過度の冷却を抑制できるので、冷却装置の出側における温度が冷却停止温度の目標値に近づくことが期待される。
【００９８】
約３０本の厚鋼板（板厚３５ｍｍ未満）に対する、冷却停止温度の目標値と冷却装置の出側における温度との差（出側温度外れ量（℃））と、ＦＦ制御による冷却ゾーンＤの冷却水量の修正量との関係を、図１４に示す。図１４に示したように、出側温度外れ量がマイナスの場合は、冷却水量を減らすように、水量を修正していることが分かる。
【符号の説明】
【００９９】
１…厚鋼板
１０…圧延機
１１…入側温度計
１２、１３、１４…冷却装置内温度計
１５…出側温度計
２０…冷却装置
３０、４０…厚鋼板の冷却制御装置
３１…第１切り板温度予測部
３２、４２…第１冷却水量設定部
３３、４３…修正部
３４…第２切り板温度予測部
３５、４５…第２冷却水量設定部
４１…第１温度予測部
４４…第２温度予測部
１００、２００…厚鋼板の製造装置
【図１】
0006645037.tif 000013
【図２】
0006645037.tif 000014
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006645037.tif 000020
【図９】
0006645037.tif 000021
【図１０Ａ】
0006645037.tif 000022
【図１０Ｂ】
0006645037.tif 000023
【図１０Ｃ】
0006645037.tif 000024
【図１１】
0006645037.tif 000025
【図１２】
0006645037.tif 000026
【図１３】
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【図１４】
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