(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の側端部に設けられた回転支点を中心に本体の開口部を開閉する扉と、
軸により回動可能に結合された連結部で連結された複数の連結部材を有し、前記扉を開閉可能に支持するステーと、を備えた自動化機器において、
前記ステーの複数の連結部材を、
前記本体に固定された本体固定部と、
前記扉に固定された扉固定部と、
一端を前記本体固定部に回動可能に結合された第１アームと、
一端を前記扉固定部に回動可能に結合され、他端を前記第１アームの他端に回動可能に結合された第２アームとで構成し、
前記第２アームに一端を固定され、他端を前記第２アームの長手方向に沿って前記第１アーム上まで伸長させたブラケットと、
前記ブラケットの他端に固定された磁石と、を設け、
前記扉が全開のときは、前記第１アームと前記第２アームが略直線状になった状態で、前記磁石によって前記第１アームを吸着して連結部の回動に負荷を与え、
前記扉を閉じたときは、前記ブラケットの他端が、前記第１アームから離れ、前記本体固定部より扉側に位置することを特徴とする自動化機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体の開口部を開閉する扉を開閉可能に支持するステーを備えた自動化機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動化機器としての電子機器は、装置本体に装備された蝶番軸によって開閉可能に設けられた扉と、一方の端部に円錐状の係止部を取付高さ調整可能に装備すると共に、他方の端部を装置本体に設けられた支点軸に回動可能に軸支されたステー腕部と、扉に取付けられ、蝶番軸から遠ざかるに従って溝幅が拡大されるテーパ型のガイドスリットを有するガイドレールとを備え、ステー腕部の係止部を合成ゴム等の弾性材料で形成してガイドレールのガイドスリットに係入させ、係止部の取付高さを調整し、弾性材料からなる係止部とガイドスリットとの結合力によって扉を所定の開度に保持し、装置の調整作業や保守点検作業の効率化を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−６６９９８号公報（第２頁右下欄１４行−第３頁右上欄２０行、第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、弾性材料からなる円錐状の係止部とテーパ型のガイドスリットとの結合力によって扉を所定の開度に保持しているため、人が接触したときや、屋外に設置した場合において風が扉に当たったときのように、不意に扉を閉める方向に力が作用した場合には、扉が閉まってしまい、装置内部の保守作業等を阻害する場合があるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、不意に扉を閉める方向に力が作用した場合であっても、扉の閉作動を抑制する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、一の側端部に設けられた回転支点を中心に本体の開口部を開閉する扉と、軸により回動可能に結合された連結部で連結された複数の連結部材を有し、前記扉を開閉可能に支持するステーと、を備えた自動化機器において、前記ステーの複数の連結部材を、前記本体に固定された本体固定部と、前記扉に固定された扉固定部と、一端を前記本体固定部に回動可能に結合された第１アームと、一端を前記扉固定部に回動可能に結合され、他端を前記第１アームの他端に回動可能に結合された第２アームとで構成し、前記第２アームに一端を固定され、他端を前記第２アームの長手方向に沿って前記第１アーム上まで伸長させたブラケットと、前記ブラケットの他端に固定された磁石と、を設け、前記扉が全開のときは、前記第１アームと前記第２アームが略直線状になった状態で、前記磁石によって前記第１アームを吸着して連結部の回動に負荷を与え、前記扉を閉じたときは、前記ブラケットの他端が、前記第１アームから離れ、前記本体固定部より扉側に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、負荷部材によって連結部の回動に負荷を与えて扉を閉まり難くすることができ、不意に作用する力によって扉が閉まることを抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の扉の全開状態を示す説明図
【図２】実施例のステーの全開状態を示す説明図
【図３】実施例のステーの閉状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明によるステーを備えた自動化機器の実施例について説明する。
【実施例】
【０００９】
以下に、図１ないし図３を用いて本実施例のステーについて説明する。
図１において、１は自動化機器の本体であり、鋼板等の板状部材で形成された天板１ａ、底板１ｂ、背面板１ｃおよび両側の側面板１ｄからなる筐体である。
２は本体１の前面板として設けられた「コ」の字状の断面形状を有する扉であり、一方の側面板１ｄ（図１では右側の側面板１ｄ）の前面側と扉２の裏面の本体１側の側端部との接続部に設けられた蝶番３の蝶番軸を回転支点として、それを中心に回動可能に取付けられており、本体１の開口部４を開閉する。
【００１０】
１０はステーであり、図１、図２に示すように、一端に本体１に固定するフランジ部１１ａ、１１ｂを設けた本体固定部１１と、一端に扉２に固定するフランジ部１２ａ、１２ｂを設けた扉固定部１２と、本体固定部１１の中央部に設けた軸１３ａで回動可能に結合された連結部１３によって一端を本体固定部１１に連結された第１アーム１４と、扉固定部１２のフランジ部１２ｂの反対側の端部に設けた軸１５ａで回動可能に結合された連結部１５によって一端を扉固定部１２に連結されると共に他端に設けた軸１６ａで回動可能に結合された連結部１６によって他端を第１アーム１４の他端に連結された第２アーム１７との４つの連結部材で構成されている。
【００１１】
本実施例のステー１０は、図１に示すように、本体固定部１１のフランジ部１１ａが本体１の内部に形成された板状部材または柱状部材に、フランジ部１１ｂが本体１の一方の側面板１ｄの内面にネジ等の固定手段により固定され、扉固定部１２のフランジ部１２ａが扉２の、全開時に本体１側となる一方の側部の内面に、フランジ部１２ｂが扉２の裏面にネジ等の固定手段により固定されており、本体１に対して扉２を開閉可能に支持している。
【００１２】
また、本実施例の本体固定部１１および扉固定部１２は、それぞれのフランジ部１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂを除く部位が鋼板等の板材を曲折して「コ」の字状の断面形状を有する棒状部材として形成され、第１アーム１４および第２アーム１７は、鋼板等の板材を曲折して「コ」の字状の断面形状を有する棒状部材として形成されている。
このため、各連結部１３、１５、１６においては、連結部（例えば、連結部１３）で連結される２つの連結部材の一方の連結部材（例えば、本体固定部１１）のコの字状の内側に、他方の連結部材（例えば、第１アーム１４）の外面を挿入して軸（例えば、軸１３ａ）を中心に回動可能に結合されている。
【００１３】
なお、本実施例の扉固定部１２は、「コ」の字状断面形状の扉２の側部と裏面に固定するために、上面視で「Ｔ」の字状に曲折させているが、扉２が平面からなる板状部材の場合は、フランジ部１２ａとそのための取付部分を省略し、「コ」の字状断面形状を軸１５ａから板状部材の裏面の鉛直方向に伸長させ、その先端にフランジ部１２ｂのみを設けるようにする。
また、本実施例の第１アーム１４は、鉄等の磁性材で形成されている。
【００１４】
２０はブラケットであり、鋼板等の板材を曲折して段付状に形成された板状部材であって、その一端に形成された固定部２０ａは、第２アーム１７の「コ」の字状断面形状の背側の外面にネジ２１により固定され、他端に形成された磁石取付部２０ｂは、連結部１６で連結する第１アーム１４の背側の外面上まで伸長する。
２３は磁石であり、鉄等の磁性材を磁化して形成された板状部材であって、磁石取付部２０ｂの第１アーム１４側の面に、ピン止め、接着等の固定手段で固定され、磁石２３の第１アーム１４側の面は、扉２の全開時に第１アーム１４の背側の外面に当接する（図２参照）。
このため、ブラケット２０の固定部２０ａと磁石取付部２０ｂとの段差は、磁石２３の厚さと略同等に形成される。
【００１５】
本実施例の負荷部材２５は、第２アーム１７に固定されたブラケット２０と、そのブラケット２０の磁石取付部２０ｂに固定された磁石２３により構成される。
本実施例のステー１０は、扉２の全開状態、つまり扉２の開作動によって本体１の開口部４を解放しているときは、図２に示すように、本体固定部１１と第１アーム１４との連結部１３におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鈍角となるように曲折し、第１アーム１４と第２アーム１７の連結部１６におけるこれら２つの連結部材の挟み角は略１８０度程度となり、第２アーム１７と扉固定部１２との連結部１５におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鈍角となるように曲折する。
【００１６】
また、扉２の閉状態、つまり扉２によって本体１の開口部４を閉鎖しているときは、図３に示すように、本体固定部１１と第１アーム１４との連結部１３におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鋭角となるように、第１アーム１４と第２アーム１７の連結部１６におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鋭角となるように曲折し、第２アーム１７と扉固定部１２との連結部１５におけるこれら２つの連結部材の挟み角が略９０度程度の角度となるように曲折する。
なお、本実施例の扉２は、その開状態における全開状態おいて、９０度以上の開度で本体１の開口部４を解放する。
【００１７】
上記した扉２の閉状態から開状態への扉２の回動時に、第１アーム１４と第２アーム１７の開作動方向への回動に伴って、第２アーム１７に固定された負荷部材２５の磁石２３が、第１アーム１４の背側の外面に接近する方向に移動し、扉２が全開状態に達したときに、磁石２３がその吸引力によって第１アーム１４の背側の外面（吸着面）に吸着し、ステー１０が図２に示す全開状態で停止し、扉２の全開時における開度が保持される。
【００１８】
このように、扉２の全開状態のときは、第２アーム１７に固定された負荷部材２５の磁石２３が、第１アーム１４の背側の外面に吸着しており、扉２を閉作動させるためには、磁石２３の吸引力に抗して、第１アーム１４を回動させることが必要になり、このときの磁石２３の吸引力が、連結部１５の回動に抵抗する負荷を与えるので、扉２が閉まり難くなり、扉２の全開時における開度が保持される。
また、本実施例の負荷部材２５は磁石２３を有しているので、磁石２３の吸引力を変更すれば、扉２の全開時における閉まり難さの調整を容易に行うことができる。
【００１９】
上記のように、本実施例のステー１０は、第１アーム１４と第２アーム１７との連結部１６に設けられ、第２アーム１７に固定された負荷部材２５の磁石２３によって扉２の全開時に第１アーム１４を吸着するので、開状態の扉２を閉めようとしても第１アーム１４を吸着する磁石２３の吸引力が、連結部１６の回動に抵抗する負荷となって、扉２を閉まり難くすることができ、人が接触したときや、屋外に設置した場合において風が扉２に当たったときにおける扉２を閉める方向の力によって、不意に扉２が閉まることを抑制することができる。
【００２０】
なお、上記実施例においては、負荷部材２５は第２アーム１７に固定するとして説明したが、第１アーム１４に固定して第２アームを吸着するようにしてもよく、連結部１３を構成する本体固定部１１または第１アーム１４に固定して、第１アーム１４または本体固定部１１を吸着するようにしても、連結部１５を構成する扉固定部１２または第２アーム１７に固定して、第２アーム１７または扉固定部１２を吸着するようにしてもよい。
【００２１】
また、上記実施例においては、ステー１０を構成する連結部材は、「コ」の字状の断面形状に形成するとして説明したが、平板形状とするようにしてもよい。この場合に磁石２３が吸着する面を設けることが必要になるが、例えば、平面形状とした第２アーム１７の上面に、上記で説明したブラケット２０を固定し、ブラケットの段差を磁石２３の厚さに平面形状とした第１アーム１４の厚さを加えた段差とし、第１アーム１４の上面を吸着面として磁石を吸着させるようにするとよい。
【００２２】
更に、上記実施例においては、ステー１０の連結部材は、４つであるとして説明したが、本体固定部１１のフランジ部および／もしくは扉固定部１２のフランジ部に軸１３ａおよび／もしくは軸１５ａを直接設けて、連結部材の数を減少させるようにしてもよい。このようにすれば、ステー１０の取付スペースを減少させることができると共にステー１０の構成の簡素化を図ることができる。
【符号の説明】
【００２３】
１    本体
１ａ  天板
１ｂ  底板
１ｃ  背面板
１ｄ  側面板
２    扉
３    蝶番
４    開口部
１０  ステー
１１  本体固定部
１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ  フランジ部
１２  扉固定部
１３、１５、１６  連結部
１３ａ、１５ａ、１６ａ  軸
１４  第１アーム
１７  第２アーム
２０  ブラケット
２０ａ  固定部
２０ｂ  磁石取付部
２３  磁石
２５  負荷部材
【図１】
0006645004.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006645004.tif 000004