(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
純正品の感光体を適用したときにかぶりが発生しない初期設定の帯電電圧と、
前記初期設定の帯電電圧で帯電された感光体の非潜像領域に、かぶりが発生しているか否かを判定する判定手段と、
帯電電圧を現像バイアス電圧から遠ざかる方向へ、相対的に粗調整の調整幅で段階的に調整し、かぶりが解消する帯電電圧を探す第１調整手段と、
帯電電圧を現像バイアス電圧に近づく方向へ、相対的に微調整の調整幅で段階的に調整し、かぶりが発生する帯電電圧を探す第２調整手段とを有し、
前記判定手段が、かぶりの発生無しと判定した場合に、前記初期設定の帯電電圧から前記第２調整手段による調整を実施し、
前記判定手段がかぶりの発生有りと判定し、純正品の感光体と同じ特性を示す感光体が適用されていない場合に、前記第１調整手段による調整を実施後、当該第１調整手段で前記かぶりが解消された帯電電圧から前記第２調整手段による調整を実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１調整手段の調整回数が予め定めた回数になっても前記かぶりが解消されない場合は、異常と判断する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段が、未露光かつ現像後の像保持体表面の濃度を検出する光学センサを備え、
前記光学センサによる検出結果に基づいて、前記かぶりの発生の有無を判定する請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２調整手段が、前記帯電電圧の調整幅よりも小さい電圧幅の複数の帯電領域を形成し、１回分の調整で、各帯電領域の前記かぶりの発生の有無を個別に判定する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２調整手段が、前記第１調整手段で調整された帯電電圧の調整を、前記かぶりが発生するまで繰り返すことで得られる近似特性曲線に基づいて、かぶりの発生の有無を判定する臨界の電圧を抽出し、予め定めた演算式を用いて、適正な帯電電圧を得る演算を実行する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、規格に適応する帯電部が用いられる場合を前提として、帯電部に経時変化があった場合、像保持体上の現像不良である、かぶり濃度を反射型光学センサで読み取り、異常を検知することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、帯電部の抵抗等が使用により変化しても、感光体の帯電を安定して行うため、感光体上のトナー像濃度を直接光学センサで読み取り、その値を元に電位制御へフィードバックすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８３６８１号公報
【特許文献２】特開平１１−０９５５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
規格外のデバイス（例えば、感光体ドラム、帯電部）を適用したとき、帯電部に印加する電圧の適正値が、規格に適応するデバイスを想定した標準電圧から大きく乖離し、現像不良であるかぶりが発生する場合がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、かぶりの発生が無いと仮定した初期設定の帯電電圧でのかぶりの発生の判定に基づき、帯電電圧を調整することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、  純正品の感光体を適用したときにかぶりが発生しない初期設定の帯電電圧と、前記初期設定の帯電電圧で帯電された感光体の非潜像領域に、かぶりが発生しているか否かを判定する判定手段と、帯電電圧を現像バイアス電圧から遠ざかる方向へ、相対的に粗調整の調整幅で段階的に調整し、かぶりが解消する帯電電圧を探す第１調整手段と、帯電電圧を現像バイアス電圧に近づく方向へ、相対的に微調整の調整幅で段階的に調整し、かぶりが発生する帯電電圧を探す第２調整手段とを有し、前記判定手段が、かぶりの発生無しと判定した場合に、前記初期設定の帯電電圧から前記第２調整手段による調整を実施し、前記判定手段がかぶりの発生有りと判定し、純正品の感光体と同じ特性を示す感光体が適用されていない場合に、前記第１調整手段による調整を実施後、当該第１調整手段で前記かぶりが解消された帯電電圧から前記第２調整手段による調整を実施することを特徴とすることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記第１調整手段の調整回数が予め定めた回数になっても前記かぶりが解消されない場合は、異常と判断する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２記載の発明において、前記判定手段が、未露光かつ現像後の像保持体表面の濃度を検出する光学センサを備え、前記光学センサによる検出結果に基づいて、前記かぶりの発生の有無を判定する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記第２調整手段が、前記帯電電圧の調整幅よりも小さい電圧幅の複数の帯電領域を形成し、１回分の調整で、各帯電領域の前記かぶりの発生の有無を個別に判定する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記第２調整手段が、前記第１調整手段で調整された帯電電圧の調整を、前記かぶりが発生するまで繰り返すことで得られる近似特性曲線に基づいて、かぶりの発生の有無を判定する臨界の電圧を抽出し、予め定めた演算式を用いて、適正な帯電電圧を得る演算を実行する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、かぶりの発生が無いと仮定した初期設定の帯電電圧でのかぶりの発生の判定に基づき、帯電電圧を調整することができる。また、粗調整でかぶりを解消し、微調整でかぶり発生電圧を特定することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、粗調整の回数を制限することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、濃度センサの検出結果でかぶりを判定することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、複数の帯電部領域毎のかぶりの発生の有無を個別に判定することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、適正電圧を演算式から得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及びその周辺の用紙搬送部の拡大図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る帯電電圧（直流）−感光体ドラム表面電位特性図である。
【図５】本実施の形態に係る現像部−感光体間の差電圧−かぶり濃度特性図であり、（Ａ）は予備プログラム実行時の粗調整シフト状態、（Ｂ）及び（Ｃ）は適正値設定プログラム実行時の微調整シフト状態を示す。
【図６】本実施の形態に係る現像部−感光体間の差電圧−かぶり濃度特性図であり、（Ａ）は近似曲線生成状態、（Ｂ）はかぶり電圧特定状態を示す。
【図７】本実施の形態に係る、メインコントローラで実行される適正値設定プログラム及び予備プログラムの実行を判断するための、帯電電圧設定制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る帯電電圧設定制御の予備プログラム制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る帯電電圧設定制御の適正値設定プログラム制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略が示されている。
【００２１】
画像形成装置１０は、筐体１２内に、画像形成部１４、用紙３８を搬送する用紙搬送部１６及び画像形成部１４を制御するＭＣＵ１８が設けられている。ＭＣＵ１８は、画像形成装置１０の全体を制御するメインコントローラ２０に接続されている。
【００２２】
（画像形成部１４）
図２には画像形成部１４及び用紙搬送部１６の概略図が示されている。
【００２３】
画像形成部１４は、図２の矢印Ａ方向に定速回転する像保持体としての感光体ドラム２２を備えている。
【００２４】
この感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２の回転方向（図２の矢印Ａで示す時計回り方向）に沿って、デバイスとして、帯電部２４、露光部２６、現像部２８、転写ロール３０、クリーナ３２及びイレーズランプ３４が順に配設されている。
【００２５】
現像部２８の下流側には、濃度センサ６６が配置されている。濃度センサ６６は常時配置、又は着脱可能の何れであってもよい。
【００２６】
露光部２６は、ＬＥＤプリンタヘッド（ＬＰＨ）が適用されている。なお、露光部２６は、ＬＰＨに限らず、レーザーを回転するポリゴンミラーに照射し、その反射光を走査する光走査装置であってもよい。
【００２７】
感光体ドラム２２は、帯電部２４によって表面が一様に帯電（予め定めた感光体表面電位で帯電）された後、露光部２６によって光ビームが照射されて、感光体ドラム２２上に潜像が形成される。
【００２８】
光ビームによって感光体ドラム２２上に形成された潜像には、感光体表面電位Ｖｓと、現像部２８に印加する現像バイアス電圧Ｖｄｅｖとの差電圧Ｖｃｌｎにより現像部２８によってトナーが供給（転移）されて、当該感光体ドラム２２上にトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、具体的な数値を例示する場合において、トナーが、マイナス帯電されていることを前提とする。
【００２９】
感光体ドラム２２上のトナー像は、転写ロール３０によって、記録媒体としての用紙３８に転写される。以下、トナー像が転写される領域を、「転写部ＴＲ」という場合がある。
【００３０】
転写部ＴＲでの転写後に、感光体ドラム２２に残留しているトナーは、クリーナ３２によって除去され、イレーズランプ３４によって除電された後、再び帯電部２４によって帯電されて、同様の画像形成処理を繰り返すことが可能である。
【００３１】
一方、転写部ＴＲでトナー像が転写された用紙３８は、加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂからなる定着部４０に搬送されて定着処理が施される。これにより、トナー像が定着されて、用紙３８上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙３８は装置外へ排出される。
【００３２】
（用紙３８の搬送系の詳細）
図１に示される如く、画像形成装置１０には、画像形成部１４に用紙３８を供給する複数段の供給装置８２が装着されている。
【００３３】
供給装置８２は、例えば普通紙や厚紙といった用紙３８を種類毎に収納する異なる収納容器８４を有する。収容容器８４は、それぞれ画像形成装置１０の筐体１２より外側に引き出し可能になっており、収容容器８４を画像形成装置１０から引き出した状態で用紙３８が装填（補充）される。用紙３８の種類としては、例えば、上段から順に、Ａ３普通紙、Ａ３厚紙、Ａ４普通紙及びＡ４厚紙といったように、ユーザの選択によって装填される。
【００３４】
供給装置８２は、収納容器８４に収納された最上層の用紙３８を持ち出し、持ち出した用紙３８を画像形成部１４へ向けて搬送する搬送ロール８６を有する。
【００３５】
図１及び図２に示される如く、画像形成装置１０には、用紙３８の搬送に用いられる用紙搬送部１６が形成されている。用紙搬送部１６は、主搬送路８８と、反転搬送路９０と、副搬送路９１とを有する。
【００３６】
主搬送路８８は、何れかの供給装置８２から供給された用紙３８を画像形成部１４に搬送し、画像が形成された用紙３８を画像形成装置１０外に排出するために用いられる。
【００３７】
主搬送路８８に沿って、用紙３８が搬送される方向における上流側から順に、搬送ロール８６と、レジストロール９２と、転写ロール３０と、定着部４０（加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂ）と、排出ロール９４とが配置されている。
【００３８】
レジストロール９２は、例えば、供給装置８２側から搬送されてきた用紙３８の先端部を挟んだ状態で一時的に停止させ、転写部ＴＲにトナー像が転写されるタイミングと合致するように用紙３８を転写ロール３０に向けて送り出す。
【００３９】
排出ロール９４は、定着部４０によって各色のトナーが定着された用紙３８を画像形成装置１０外に排出する。
【００４０】
反転搬送路９０は、一方の面にトナー像が定着された用紙３８を反転させつつ、再び画像形成部１４に向けて供給するために用いられる搬送路である。
【００４１】
反転搬送路９０に沿って、例えば、一対の反転搬送ロール９６が適宜配置されている。反転搬送路９０には、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟み込んだ状態で、排出ロール９４が逆回転することで用紙３８が後端部側から供給され、供給された用紙３８が反転搬送ロール９６、９６によって、レジストロール９２の上流の位置へと搬送される。
【００４２】
副搬送路９１は、供給装置８２に収納された用紙３８とは異なる用紙３８を画像形成部１４に供給するための搬送路である。副搬送路９１には、供給用開閉部９８を開いた状態で画像形成装置１０の図１の左側面から用紙３８が供給される。副搬送路９１には、搬送ロール９９が設けられている。搬送ロール９９は、副搬送路９１に供給された用紙３８を画像形成部１４に向けて搬送する。
【００４３】
（エンジン部制御系）
図３は、画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００４４】
メインコントローラ２０には、報知手段の一例としてのユーザインターフェイス４２が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザへ報知するようになっている。
【００４５】
また、このメインコントローラ２０には、外部ホストコンピュータとの通信回線網（共に、図示省略）が接続されており、通信回線網を介して画像データが入力されるようになっている。なお、ＳＤに代表されるメモリカードや、ＤＶＤ、ＢＲ−Ｄに代表される記録メディアに記録された画像データを、それぞれのリーダーデバイスで読み込んで、メインコントローラ２０に入力するようにしてもよい。
【００４６】
画像データが入力されると、メインコントローラ２０では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成部１４に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、ＭＣＵ１８の一部として機能する画像形成処理制御部４４へ、変換した画像データを送出する。
【００４７】
画像形成処理制御部４４では、入力された画像データに基づいて、画像形成処理制御部４４と共に、それぞれＭＣＵ１８として機能する駆動系コントロール部４６、帯電コントロール部４８、露光コントロール部５０、転写コントロール部５２、定着コントロール部５４、除電コントロール部５６、クリーナコントロール部５８及び現像コントロール部６０のそれぞれを制御し、画像形成処理を実行する。なお、本実施の形態では、ＭＣＵ１８で実行される機能をブロックに分類し、記載したものであり、ＭＣＵ１８のハード構成を限定するものではない。
【００４８】
なお、メインコントローラ２０には、温度センサ６２及び湿度センサ６４等が接続され、温度センサ６２及び湿度センサ６４に基づき、画像形成装置１０の筐体１２内の環境温度・湿度を検出する場合がある。
【００４９】
また、メインコントローラ２０には、判定手段の一部である濃度センサ６６が接続されている。濃度センサ６６は、現像部２８の下流側であって、検出面が感光体ドラム２２と対向するようにして取り付けられている。なお、濃度センサ６６の取付形態は、固定的又は着脱可能であってもよい。
【００５０】
濃度センサ６６では、感光体ドラム２２上に現像されたトナー像の濃度を検出する。例えば、濃度補正制御の際に、感光体ドラム２２に基準信号に基づく画像形成処理でパッチ画像を形成し、当該パッチ画像の濃度を検出する。当該濃度センサ６６で検出した検出値は、予め定めた基準濃度値と比較することで、トナー濃度を補正する。
【００５１】
本実施の形態では、濃度センサ６６を用いて、未露光状態の感光体ドラム２２の表面の濃度を検出する場合がある。この検出の目的は、感光体ドラム２２の表面の非潜像領域である静電潜像が現像される状態である現像不良（以下、「かぶり」という）の発生の有無の判定である。濃度センサ２２を用いたかぶりの有無の判定については後述する。
【００５２】
（帯電電圧制御）
帯電コントロール部４８は、図示しない電源生成部によって、直流電圧を生成し、感光体ドラム２２の表面を帯電する場合と、直流に交流を重畳した電圧を生成し、感光体ドラム２２の表面を帯電する場合がある。なお、本実施の形態の帯電コントロール部４８では、帯電電圧として直流電圧を生成し、帯電部２４で感光体ドラム２２の表面を帯電している。
【００５３】
感光体ドラム２２の表面電位Ｖｓは、現像部２８に印加される電圧Ｖｄｅｖ（以下、現像バイアス電圧Ｖｄｅｖという）と相互関係を持っており、画像形成装置１０の型式によって、デフォルト値が設定されるようになっている。
【００５４】
すなわち、トナーが現像部２８から感光体ドラム２２へ転移して現像させるには、感光体表面電位Ｖｓと現像バイアス電圧Ｖｄｅｖとの差（差電圧Ｖｃｌｎ（絶対値））が適正な値を維持する必要がある。
【００５５】
Ｖｃｌｎ＝｜Ｖｓ−Ｖｄｅｖ｜・・・（１）
なお、本実施の形態では、差電圧Ｖｃｌｎは、１００Ｖ程度が好ましい。
【００５６】
ここで、帯電部２４で直流電圧で感光体２２の表面を帯電する場合、図４に示される如く、帯電部２４の電圧Ｖｄｃ（以下、「帯電電圧Ｖｄｃ」という）が特定電圧Ｖαまでは、感光体ドラム２２の表面電位Ｖｓは上がらず（帯電されず）、帯電電圧Ｖｄｃが前記特定電圧Ｖαを超えた時点から、正比例的に帯電されていく。
【００５７】
従って、帯電電圧Ｖｄｃと、感光体２２の表面電位Ｖｓとの間には、特定電圧Ｖαの差が生じる。
【００５８】
言い換えれば、感光体ドラム２２の表面電位Ｖｓを所望の電位するためには、帯電コントロール部４８では、帯電電圧Ｖｄｃは、所望の表面電位Ｖｓに特定電圧Ｖαを加算した電圧を生成する必要がある。
【００５９】
Ｖｄｃ＝Ｖs＋Ｖα・・・（２）
ところで、感光体ドラム２２の表面電位Ｖｓは、前記（１）式に示される如く、差電圧Ｖｃｌｎに多大な影響を及ぼす。このため、間接的に、感光体ドラム２２を表面電位Ｖｓに帯電させるための帯電電圧Ｖｄｃの設定が重要な要素となる（前記（２）式参照）。
【００６０】
例えば、未露光状態の感光体ドラム２２の表面はトナー像が存在しないが、前述した差電圧Ｖｃｌｎが適正値よりも小さいと（例えば、４０Ｖ以下になると）、現像部２８からトナーが転移し、かぶりが発生することがある。
【００６１】
そこで、本実施の形態のメインコトローラ２０を、判定手段、第１調整手段、及び第２調整手段として機能させ、濃度センサ６６を用いて、未露光の感光体ドラム２２の表面の濃度を検出し、カブリの発生の有無の判定し、かつ、差電圧Ｖｃｌｎの適正値を特定する適正値設定プログラムを組み込んでいる。
【００６２】
この適正値設定プログラムでは、かぶりが発生する帯電電圧（以下、かぶり電圧Ｖｋという）を特定し、当該かぶり電圧Ｖｋに、予め定めた定数βを加算することで、適正な帯電電圧Ｖｄｃを設定するようにしている。
【００６３】
Ｖｄｃ＝Ｖｋ＋β・・・（３）
なお、定数βは、画像形成装置１０によって決まるものであるが、本実施の形態では、β＝５０Ｖとしている。
【００６４】
適正値設定プログラムの手順は以下のとおりである。
【００６５】
（手順１）  例えば、標準的な帯電電圧Ｖｄｃを基準として、かぶりが発生しないことを確認する。
【００６６】
（手順２）  手順１の確認後、標準的な帯電電圧Ｖｄｃを基準として、１０Ｖ単位で５パターン（帯電電圧Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２、Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４、Ｖｄｃ５）の感光体ドラム２２の表面電位領域を生成する（図５（Ａ）参照）。なお、感光体ドラム２２を５周し、各周毎に異なる帯電電圧Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２、Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４、Ｖｄｃ５で一様に帯電するようにしてもよい。
【００６７】
（手順３）  現像部２８を通過した後の感光体ドラムの各表面電位領域の濃度を濃度センサ６６によって検出する。
【００６８】
（手順４）  前記表面電位領域の中で、かぶり判定しきい値（図５及び図６の一点鎖線Ｓ参照）を超えた表面電位領域が存在した場合に、近似曲線Ａを生成する（図５（Ｃ）及び図６（Ａ）参照）。このしきい値Ｓが、かぶり判定（かぶりの発生の有無）の臨界点となる。
【００６９】
しきい値Ｓを超える表面電位領域が存在しない場合は、一定値単位でシフト（例えば、現在の帯電電圧Ｖｄｃ−３０Ｖ）した手順４を繰り返す（図５（Ｂ）参照）。
【００７０】
この一定値単位のシフトを微調整シフトという場合がある。
【００７１】
（手順５）  当該近似曲線Ａとしきい値Ｓとの交点の帯電電圧Ｖｄｃを特定する。図６（Ｂ）では、差電圧Ｖｃｌｎが５０Ｖ付近でしきい値Ｓを超えており、前記（３）式の定数β（＝５０Ｖ）を加算すると、差電圧Ｖｃｌｎが、所望の１００Ｖとなることがわかる。
【００７２】
（手順６）  特定した差電圧Ｖｃｌｎから帯電電圧Ｖｄｃを取得する。
【００７３】
ここで、帯電部２４に適用される製品、又は、感光体ドラム２２に適用される製品として、純正品とは異なる製品が提供される場合がある（以下、サードパーティ製品という）。なお、サードパーティの定義としては、あるメーカの商品の周辺機器等の互換品を販売するメーカの総称であり、純正品を製造しているメーカ以外を指すものとする。
【００７４】
このようなサードパーティ製品を対象として、前記適正値設定プログラムによる帯電電圧の調整を行う場合、標準的な帯電電圧Ｖｄｃに基づいて表面電位領域を設定しようとすると、適正値設定プログラムによる調整可能幅から、大きく逸脱する場合がある。
【００７５】
例えば、標準的な帯電電圧Ｖｄｃを基準として表面電位領域を生成した場合に、濃度値がしきい値Ｓを上回る（かぶり発生が有り判定となる）場合がある（図５（Ａ）参照）。
【００７６】
この場合、適正値設定プログラムに準じたシフトが行えず、適正な帯電電圧Ｖｄｃを得ることができないことがあった。
【００７７】
そこで、本実施の形態では、手順１において、標準的な帯電電圧Ｖｄｃにおいて、既にかぶりが発生した場合に、手順２へ移行する前の予備プログラムとして、適正値設定プログラムのシフト方向とは極性が反対方向に帯電電圧Ｖｄｃをシフトするようにした。
【００７８】
このシフトを、前述した微調整シフトに対して、粗調整シフトという場合がある。
【００７９】
この予備プログラムの実行により、かぶりが発生しない帯電電圧Ｖｄｃを得て、適正値設定プログラムの前記手順１において、標準的な帯電電圧Ｖｄｃを基準として、かぶりが発生しないことを確認することが可能となる（図５（Ａ）参照）。
【００８０】
サードパーティ製品は、純正品に比べて、どの程度の仕様のずれがあってかぶりが発生しているのかが不明である。言い換えれば、粗調整シフトは、本実施の形態の適正値設定プログラムにおける微調整シフトである−３０Ｖ（手順４参照）に対して、極性が反対方向に大きな数値（例えば、現在の帯電電圧Ｖｄｃ＋１００Ｖ）でかぶりが解消される方向へシフトすることが好ましい。
【００８１】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００８２】
（画像形成処理の手順）
メインコントローラ２０により、外部から受け付けた画像データは、例えば、階調データに変換され、ＭＣＵ１８（露光コントロール部５０）を介して、画像形成部１４へ出力される。画像形成部１４では、階調データに応じて露光部２６を駆動して露光光を出射して、感光体ドラム２２走査露光を行い、潜像（静電潜像）を形成する。
【００８３】
感光体ドラム２２上に形成された静電潜像は、現像部２８によって、トナー像として顕在化される（現像）。そして、感光体ドラム２２に形成されたトナー像は、転写ロール３０によって用紙３８へ転写される。
【００８４】
用紙３８上の各色のトナー像は、定着部４０で定着され、定着後の用紙３８は装置外へ排出される（片面印刷処理）、或いは、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、反転搬送路９０へ送られる（両面印刷処理）。
【００８５】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２２の表面は、残留トナーや紙粉等が除去され、かつ除電される。次の画像形成処理の際に一様に帯電される。
【００８６】
反転搬送路９０へ送られる用紙３８（表面の画像形成が終了した用紙３８）は、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、当該排出ロール９４が逆回転することで用紙３８が後端部側から供給され、供給された用紙３８が反転搬送ロール９６、９６によって、表裏が反転した状態でレジストロール９２の上流の位置へと搬送される。
【００８７】
これにより、裏面への画像形成が、上記画像形成工程と同様に実行され、定着部４０で定着され、定着後の用紙３８は装置外へ排出される。
【００８８】
（帯電電圧制御）
感光体ドラム２２の表面電位Ｖｓは、差電圧Ｖｃｌｎに多大な影響を及ぼすため、間接的に帯電電圧Ｖｄｃの設定が重要である。すなわち、差電圧Ｖｃｌｎが適正値よりも小さいと、現像部２８からトナーが転移し、かぶりが発生することがある。
【００８９】
そこで、本実施の形態のメインコトローラ２０では、カブリの発生の有無を判定し、かつ、差電圧Ｖｃｌｎの適正値を特定する適正値設定プログラムを組み込んだ。
【００９０】
また、標準的な帯電電圧Ｖｄｃにおいて、既にかぶりが発生した場合に、予備プログラムとして、適正値設定プログラムのシフト（微調整シフト）方向とは反対方向に帯電電圧Ｖｄｃをシフトするようにした（粗調整シフト）。
【００９１】
（メインルーチン）
図７は、メインコントローラ２０で実行される適正値設定プログラム及び予備プログラムの実行を判断するための、帯電電圧設定制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００９２】
ステップ１００では、標準的な帯電電圧Ｖｄｃを読み出し、次いで、ステップ１０２へ移行して感光体表面の帯電処理を実行する。
【００９３】
次のステップ１０４では、未露光の感光体ドラム２２の現像後の表面濃度を濃度センサ６６で検出する。
【００９４】
ステップ１０６では、濃度センサ６６による検出値を解析した結果、感光体ドラム２２の表面上でのかぶり発生の有無を判定する。このステップ１０６で、「かぶり発生有り」と判定（肯定判定）されると（図８（Ａ）の点Ａ参照）、標準的な帯電電圧Ｖｄｃにおいて、既にかぶりが発生しており（サードパーティ製品の可能性があり）、適正値設定プログラムが起動できないため、ステップ１０８へ移行して予備プログラム（図８参照、後述）を実行し、ステップ１１０へ移行する。この予備プログラムは、相対的に粗調整制御という位置付けとなる。
【００９５】
また、ステップ１０６で、「かぶり発生無し」と判定（否定判定）されると、予備プログラムを実行する必要がないので、ステップ１１０へ移行する。
【００９６】
ステップ１１０では、適正値設定プログラム（図９参照、後述）を実行し、このルーチンは終了する。この適正値設定プログラムは、相対的に微調整制御という位置付けとなる。
【００９７】
（予備プログラム実行サブルーチン）
図８は、図７のステップ１０８で実行される予備プログラム制御ルーチンである。
【００９８】
ステップ１１２では、シフト回数を示す変数ｎをリセット（ｎ←０）し、次いでステップ１１４へ移行して、現在の帯電電圧Ｖｄｃの絶対値に＋１００Ｖして、新たな帯電電圧Ｖｄｃとし（図５（Ａ）のＢ点参照）、ステップ１１６へ移行する。
【００９９】
ステップ１１６では、感光体表面を帯電処理し、次いで、ステップ１１８へ移行して観露光の感光体ドラムの現像後の表面濃度を濃度センサ６６で検出する。
【０１００】
次のステップ１２０では、濃度センサ６６による検出値を解析した結果、感光体ドラム２２の表面上でのかぶり発生の有無を判定する。このステップ１２０で、「かぶり発生有り」と判定（肯定判定）されると、ステップ１２２へ移行して、変数ｎをインクリメント（ｎ←ｎ＋１）し、ステップ１２４へ移行する。ステップ１２４では、変数ｎが２、すなわち、シフト回数が２回となったか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ１１４へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１０１】
また、ステップ１２４で、肯定判定された場合は、シフト回数が２回でカブリ発生が継続され、適正値設定プログラムの実行が不可能な異常状態であると判断し、ステップ１２６へ移行して、エラー処理を実行し、このルーチンは終了する。
【０１０２】
また、ステップ１２０で、「かぶり発生無し」と判定（否定判定）されると、適正値設定プログラムの実行が可能であると判断し、このルーチンは終了する。
【０１０３】
（適正値設定プログラム実行サブルーチン）
図９は、図７のステップ１１０で実行される適正値設定プログラムルーチンである。
【０１０４】
ステップ１３０では、異なる帯電電圧Ｖｄｃで帯電する帯電部領域のパターン数ｍを初期設定（ｍ←１）し、次いで、ステップ１３２では、現在の帯電電圧Ｖｄｃを基準電圧に設定する。
【０１０５】
次のステップ１３４では、基準電圧から１０Ｖ刻みの５パターンの帯電電圧Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２、Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４、Ｖｄｃ５を設定し、ステップ１３６へ移行する。
【０１０６】
ステップ１３６では、第ｍパターンの帯電電圧（Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２、Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４、又はＶｄｃ５の何れか）で感光体表面の異なる領域を帯電処理する。
【０１０７】
次のステップ１３８では、未露光の感光体ドラムの現像後の表面濃度を濃度センサ６６で検出し、次いでステップ１４０へ移行して、検出結果をパターン数ｍに対応付けて記憶し、ステップ１４２へ移行する。
【０１０８】
ステップ１４２では、パターン数ｍをインクリメント（ｍ←ｍ＋１）して、ステップ１４４へ移行し、パターン数ｍが「５」を超えたか否かを判断する。
【０１０９】
このステップ１４４で否定判定された場合は、５パターンの帯電及び濃度検出が終了していないと判断し、ステップ１３６へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１１０】
また、ステップ１４４で肯定判定された場合は、５パターンの帯電及び濃度検出が終了していると判断し、ステップ１４６へ移行する。
【０１１１】
ステップ１４６では、記憶した各パターンの濃度値を読み出し、ステップ１４８へ移行して、各パターンの濃度値を解析した結果、感光体ドラム２２の表面上でのかぶり発生の有無を判定する。
【０１１２】
このステップ１４８で、「かぶり無し」と判定（否定判定）されると、図５（Ｂ）のしきい値Ｓに到達していないと判断し、ステップ１５０へ移行して、基準電圧に−３０Ｖして、新たな基準電圧として、ステップ１３４へ移行し、上記工程を繰り返す。
【０１１３】
また、ステップ１４８で、「かぶり有り」と判定（肯定判定）されると、何れかのパターンの帯電電圧で、図５（Ｃ）のしきい値Ｓを超えてかぶりが発生していると判断し、ステップ１５２へ移行して、５パターンに近似する特性曲線を生成する（図６（Ａ）参照）。
【０１１４】
次のステップ１５４では、ステップ１５２で生成した特性曲線と、図６（Ｂ）のしきい値Ｓとの交点から、かぶり電圧Ｖｋを取得し、ステップ１５６へ移行する。
【０１１５】
ステップ１５６では、取得したかぶり電圧Ｖｋに基づき、（３）式を用いて、帯電電圧Ｖｄｃを設定し、このルーチンは終了する。
【０１１６】
なお、各パターンの帯電電圧Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２、Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４、Ｖｄｃ５による帯電部領域を設定は、感光体ドラム２２を５周し、各周毎に異なる帯電電圧Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２、Ｖｄｃ３、Ｖｄｃ４、Ｖｄｃ５で一様に帯電するようにしてもよい。
【０１１７】
本実施の形態では、帯電電圧Ｖｄｃの適正値を求める適正値設定プログラムを実行する前に、必要に応じて、予め定めた標準の帯電電圧Ｖｄｃで感光体ドラム２２の表面を帯電したときのかぶりの状態を判定する予備プログラムを実行することで、適正値設定プログラムの可否を判定するため、例えば、サードパーティン製品のように、標準の帯電電圧Ｖｄｃでは、既にかぶりが発生している場合に、粗調整である予備プログラムを実行しないときよりも、微調整である適正値設定プログラムの実行による帯電電圧Ｖｄｃの設定を、迅速かつ精度よく行うことが可能である。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、帯電電圧Ｖｄｃに直流電圧が適用される画像形成装置として、感光体ドラム１２から用紙３８に直接転写する画像形成装置１０を例にとり説明したが、中間転写部材（ベルト又はドラムによって形成されている。）に一次転写し、その後、用紙に二次転写（上記転写部ＴＲでの転写に相当）する構成としてもよい。この場合、濃度センサ６６は中間転写部材の表面のトナー濃度を読み取って、かぶりの発生を検知する構成としてもよい。
【０１１９】
また、感光体ドラム１２の周囲に除電装置のイレーズランプ３４を備える画像形成装置１０を例にとり説明したが、除電用ロールや除電ブラシといった構成をとり得る。
【０１２０】
また、モノクロ画像を形成する画像形成装置１０を例にとり説明したが、カラー画像を形成する画像形成装置であってもよい、カラー画像を形成する画像形成装置の場合、複数（例えば、ＣＭＹＫの各色毎の４個）の画像形成ユニットを配列し、中間転写ベルトに各色のトナー像を重ねて転写（一次転写）した後、転写部で用紙に転写（二次転写）して、定着処理すればよい。この場合、各色毎の帯電電圧Ｖｄｃを設定する場合に、予備プログラムを実行し、適正値設定プログラムを実行するようにすればよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１０    画像形成装置
１２    筐体
１４    画像形成部
１６    用紙搬送部
１８    ＭＣＵ
２０    メインコントローラ
２２    感光体ドラム
２４    帯電部
２６    露光部
２８    現像部
３０    転写ロール
ＴＲ    転写部
３２    クリーナ
３４    イレーズランプ
３８    用紙
４０Ａ    加圧ローラ
４０Ｂ    加熱ローラ
４０    定着部
４２    ユーザインターフェイス
４４    画像形成処理制御部
４６    駆動系コントロール部
４８    帯電コントロール部
５０    露光コントロール部
５２    転写コントロール部
５４    定着コントロール部
５６    除電コントロール部
５８    クリーナコントロール部
６０    現像コントロール部
６２    温度センサ
６４    湿度センサ
８２    供給装置
８４    収納容器
８６    搬送ロール
８８    主搬送路
９０    反転搬送路
９１    副搬送路
９２    レジストロール
９４    排出ロール
９６    反転搬送ロール
９８    供給用開閉部
９９    搬送ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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