(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容する第１のインクタンクと、
前記第１のインクタンクの下方に配置され、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容すると共に、大気連通部を備える第２のインクタンクと、
前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に開口する第１開口部を備える第１の流路と、
前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に前記第１開口部よりも高い位置に開口する第２開口部を備える第２の流路と、を備え、
前記第１の流路を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクが供給され、前記第２の流路を通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへ空気が供給されるインク供給装置において、
前記第１の流路に設けられ、前記第１の流路から前記第１のインクタンクへインクを流動させるインク移動手段と、
前記インク移動手段によって前記第１の流路から前記第１のインクタンクへインクを流動させる際、前記第２の流路を通じて前記第１のインクタンクから流れるインクと、前記第２のインクタンク内のインクとを混合しないように規制する規制手段と、を有する、ことを特徴とするインク供給装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記第２のインクタンク内に設けられ前記第２開口部から流入したインクを受け入れて貯留するインク貯留部で構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項３】
前記第１の流路に設けられ、内部容積が変化可能な容積変化部を備え、
前記インク貯留部に貯留可能なインク量は、前記容積変化部の容積変化可能な最大値以上である、ことを特徴とする請求項２に記載のインク供給装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記第２の流路に設けられる三方弁と前記三方弁に接続されるインク収容部とで構成され、
前記三方弁は、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを連通する第１の状態と、前記第１のインクタンクと前記インク収容部を連通する第２の状態とに切り換え可能である、ことを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項５】
前記第１の流路に設けられ、内部容積が変化可能な容積変化部を備え、
前記インク収容部に収容可能なインク量は、前記容積変化部の容積変化可能な最大値以上である、ことを特徴とする請求項４に記載のインク供給装置。
【請求項６】
前記規制手段は、前記第２の流路に設けられ前記第１のインクタンク側から前記第２のインクタンク側へのインクの流動を規制する逆止弁で構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項７】
前記規制手段は、前記第２の流路を開閉可能な開閉部で構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項８】
前記インク移動手段は、
内部容積が変化可能な容積変化部と、
前記容積変化部と前記第２のインクタンクとの間に配置され前記第１の流路を開閉可能な第１開閉部と、を備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインク供給装置。
【請求項９】
前記インク移動手段は、
前記容積変化部と前記第１のインクタンクとの間に配置され前記第１の流路を開閉可能な第２開閉部を備える、ことを特徴とする請求項８に記載のインク供給装置。
【請求項１０】
前記インク移動手段は、
前記第１開閉部を閉じた状態で、前記容積変化部を変化させることによって、前記第１のインクタンク内のインクを撹拌させる第１の動作と、
前記第２開閉部を閉じた状態で、前記容積変化部を変化させることによって、前記第２のインクタンク内のインクを撹拌させる第２の動作と、を行う、ことを特徴とする請求項９に記載のインク供給装置。
【請求項１１】
前記インク移動手段は、前記第１の動作の前に前記第２の動作を行う、ことを特徴とする請求項１０に記載のインク供給装置。
【請求項１２】
前記第１の動作と前記第２の動作における前記容積変化部の容積変化の回数が異なる、
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載のインク供給装置。
【請求項１３】
インクを収容する第１のインクタンクと、
前記第１のインクタンクの下方に配置され、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容すると共に、大気連通部を備える第２のインクタンクと、
前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、
前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に開口する第１開口部を備える第１の流路と、
前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に前記第１開口部よりも高い位置に開口する第２開口部を備える第２の流路と、を備え、
前記第１の流路を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクが供給され、前記第２の流路を通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへ空気が供給されるインクジェット記録装置において、
前記第１の流路に設けられ、前記第１の流路から前記第１のインクタンクへインクを流動させるインク移動手段と、
前記インク移動手段によって前記第１の流路から前記第１のインクタンクへインクを流動させる際、前記第２の流路を通じて前記第１のインクタンクから流れるインクと、前記第２のインクタンク内のインクとを混合しないように規制する規制手段と、を有する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リザーブタンクを有するインク供給装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生産装置として、リザーブタンクを備えたインクジェット記録装置が広く使用されている。このようなインクジェット記録装置では、インクタンクが空になってもリザーブタンク内のインクを用いて記録動作を続ける（以下、「ストップレス記録」と称する）ことができる。また、リザーブタンク内のインクを用いて記録動作を継続している間にインクタンクの交換も可能である。
【０００３】
一方、インクジェット記録装置に使用されるインクは、放置によって溶液（インク）中のインク成分が沈降し、インクタンク内のインク濃度分布が不均一になる場合がある。特に、顔料インクを使用したインクジェット記録装置では、このような問題がより発生しやすくなる。このため、インクジェット記録装置では、定期的にインクタンクやリザーブタンク内のインクを撹拌する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置（図１６（ａ）を参照する）は、上下に配置されたインクタンク１３０とサブタンク３３０’（リザーブタンク）を備えている。また、インクタンク１３０とサブタンク３３０’の間には、第１流路（インク導入針３２１側の流路）と第２流路（空気導入針３２２側の流路）が設けられており、それぞれの流路によってインクタンク１３０とサブタンク３３０’が連通されている。また、インクタンク１３０からサブタンク３３０’へインクが流れるように、サブタンク３３０’内において、第１流路の下端が第２流路の下端よりも下方に配置されている。
【０００５】
これにより、水頭差に基づき第２流路を通じてサブタンク内の空気がインクタンクへ移動されると共に、第１流路を通じてインクタンク１３０内のインクがサブタンク３３０’へ自動的に供給される。
【０００６】
特許文献１の発明では、インクの撹拌手段として、第１流路（インク導入針３２１側の流路）においてシリンダ５００内に往復移動するピストン５１０を備えたポンプ機構（図１６（ｂ）を参照する）が配置されている。
【０００７】
このポンプ機構の動作によって、インクがインクタンク１３０から第１流路（３２１）を通じてサブタンク３３０’へ流れ、更にサブタンク３３０’に溜まったインクが第２流路（３２２）を通じてインクタンク１３０へ流れる（戻される）。ポンプ機構の動作を繰り返すことによって、インクタンク１３０とサブタンク３３０’内のインクが撹拌される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３１３８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の記録装置の撹拌効果を向上させるために、インクタンクとサブタンクを独立して撹拌する方法も考えられる。例えば、図１７に示すように、インクタンクＥ３とサブタンクＥ２を接続する第１流路Ｅ４に二つの開閉弁Ｅ７、Ｅ８と可撓部Ｅ６を設ける構成が挙げられる。
【００１０】
図１７に示す構成において、二つの開閉弁のうちの一方を閉じて、他方の開いた状態で可撓部を駆動させることにより、インクタンクとサブタンクをそれぞれ独立して撹拌することができる。即ち、可撓部の内部容積の変化に伴い、第１流路とインクタンクの間又は第１流路とサブタンクの間でインクの流れをそれぞれ発生させることができ、独立した撹拌効果が得られる。
【００１１】
しかしながら、図１７に示す構成では、開閉弁Ｅ８を閉じて開閉弁Ｅ７を開いた状態で可撓部を縮小変形させると、インクタンク内にインクの流入によって圧力が増加する。これに伴って、第２流路Ｅ５を通じてインクタンクの底部付近に沈降した濃いインク層のインクがサブタンクへ流出する場合がある。この場合、サブタンクＥ２内のインク濃度が変動しやすくなり、記録ヘッドＥ１における記録動作時の記録品質に影響を及ぼす可能性が存在する。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、インク撹拌効率を向上させると共に、高い記録品質を維持できるインク供給装置およびインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のインク供給装置は、インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクの下方に配置され、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容すると共に、大気連通部を備える第２のインクタンクと、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に開口する第１開口部を備える第１の流路と、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクを接続し、前記第２のインクタンク内に前記第１開口部よりも高い位置に開口する第２開口部を備える第２の流路と、を備え、前記第１の流路を通じて前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクが供給され、前記第２の流路を通じて前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクへ空気が供給されるインク供給装置において、前記第１の流路に設けられ、前記第１の流路から前記第１のインクタンクへインクを流動させるインク移動手段と、前記インク移動手段によって前記第１の流路から前記第１のインクタンクへインクを流動させる際、前記第２の流路を通じて前記第１のインクタンクから流れるインクと、前記第２のインクタンク内のインクとを混合しないように規制する規制手段と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のインク供給装置またはインクジェット記録装置によれば、インク撹拌効率を向上させると共に、高い記録品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。
【図２】第１実施例のインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図３】第１実施例のインクジェット記録装置のブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）第１実施例の撹拌制御のフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）第１実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）第１実施例のインクタンク内のインクの撹拌動作を示す概念図である。
【図７】本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）第２実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作およびインクタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図９】第２実施例のインクタンクの撹拌制御のフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）第３実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）第３実施例のインクタンク内のインクの撹拌動作を示す概念図である。
【図１３】本発明の第４実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。
【図１４】（ａ）〜（ｆ）第４実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作およびインクタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【図１５】第４実施例のインクタンクの撹拌制御のフローチャートである。
【図１６】（ａ）従来のインクジェット記録装置のインク流路図である、（ｂ）従来のインクジェット記録装置のインク流路の要部拡大図である。
【図１７】インクタンクとサブタンクを独立して撹拌する方法の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施例）
以下、図１〜図６を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１７】
なお、本実施例では、インクジェット記録装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を用いて説明する。また、インク供給装置は、インクジェット記録装置の一部を構成するものである。
【００１８】
１．インクジェット記録装置
（１−１）インクジェット記録装置の全体構成
図１は、本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。
【００１９】
図１に示すように、インクジェット記録装置５０（以下、単に「記録装置」と称する）は、互いに向き合った２つの脚部５５の上端部に跨るように固定されている。キャリッジ６０には、記録ヘッド１が搭載されている。
【００２０】
記録時は、搬送ロールホルダユニット５２にセットされた記録媒体が記録位置まで給紙（搬送）される。キャリッジ６０がキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段６２より主走査方向Ｂ−Ｂに往復移動すると共に記録ヘッド１の各ノズルからインク滴が吐出される。キャリッジ６０が記録媒体の一方端まで移動すると、搬送ローラ５１が所定量だけ記録媒体を副走査方向Ａへ搬送する。
【００２１】
このように、記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に画像を形成する。画像形成後は、不図示のカッターによって記録媒体をカットし、カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載される。
【００２２】
インク供給ユニット６３には、黒、シアン、マゼンタ、イエローなどのインク色ごとに分かれたインクタンク５（第１のインクタンク）が具えられており、各色のインクが貯留されている。また、インクタンク５は、後述するリザーブタンク４（第２のインクタンク）を介して供給チューブ２（インク流路）に接続されている。また、供給チューブ（インク流路）２はキャリッジ６０の往復移動の際の障碍物とならないように、チューブガイド６１によって束ねられている。
【００２３】
記録ヘッド１の記録媒体に対向した面には、主走査方向Ｂ−Ｂと略直交した方向に複数のノズル列（不図示）が備られており、ノズル列単位で供給チューブ２（インク流路）と接続している。
【００２４】
回復ユニット７０が主走査方向Ｂ−Ｂにおいて記録媒体の領域外で、かつ記録ヘッド１のノズル面に対向する位置に設けられている。回復ユニット７０は、必要に応じて記録ヘッド１の吐出口面からインク又は空気を吸引し、ノズルのクリーニングを行ったり、記録ヘッド内部に溜まった空気を強制的に吸引する吸引手段を備えている。
【００２５】
記録装置５０の右側（図１を参照する）には操作パネル５４が設けられており、ユーザーは記録装置５０に対して指令を入力することができる。また、インクタンク５内のインクが空になった際に、ユーザーへ警告を出してインクタンク５の交換を促すこともできる。
【００２６】
図２は、第１実施例のインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。なお、本実施例では、１色分のインク流路を例として説明するが、複数色のインク流路についても同様である。
【００２７】
図２に示すように、本実施例の記録装置５０は、主にインクを収容するインクタンク５と、インクタンク５から供給されるインクを収容するリザーブタンク４と、リザーブタンク４から供給されるインクを用いて記録を行う記録ヘッド１を備える。
【００２８】
また、リザーブタンク４は、インクタンク５の下方に配置されている。インクタンク５とリザーブタンク４の間には、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給するインク供給路６（第１の流路）と、リザーブタンク４からインクタンク５へ空気を導入する空気導入路１０（第２の流路）とが備えられている。
【００２９】
リザーブタンク４は大気と連通する大気連通部７を備え、大気開放されている。また、大気連通部７のリザーブタンク４内の一端（開口）７ａは、リザーブタンクの上面部付近に配置されており、大気に連通する一端７ｂが下方に配置されている。一方、インクタンク５は大気連通部を有さず、大気開放されていない。
【００３０】
なお、インクタンク５は、リザーブタンク４（装置本体）に対して着脱可能である。
【００３１】
インクタンク５は、内部にインクを貯留する内部空間を有し、底部には２カ所のジョイント部が設けられている。このジョイント部には、後述する第１の中空管８と第２の中空管９が挿入可能である。また、インクタンク５内に挿入された第２の中空管９の周囲には、第２の中空管９を囲むようにインクタンク５の底部（底面）から立設された筒状の立ち壁４２が配置されている。
【００３２】
インク供給路６の一端６ａが第１の中空管８に接続され、他端６ｂがリザーブタンク４の底部に接続されている。即ち、インク供給路６は、他端６ｂにおいてリザーブタンク内に開口する開口６ｃ（第１開口部）を備えている。なお、インク供給路６と第１の中空管８とで本発明の第１の流路が構成されている。
【００３３】
一方、空気導入路１０の一端１０ａが第２の中空管９に接続され、他端１０ｂがリザーブタンク４の上部（上面）に接続されている。また、空気導入路１０の他端１０ｂは、リザーブタンク４の上面からリザーブタンク４内に挿入された状態で配置されており、開口１０ｃを備えている。なお、空気導入路１０と第２の中空管とで本発明の第２の流路が構成されている。
【００３４】
即ち、リザーブタンク４において、インク供給路６の開口位置が空気導入路１０の開口１０ｃ位置よりも下方に配置されている。言い換えれば、リザーブタンク４内において、第２の流路の第２開口部（開口１０ｃ）は、第１の流路の第１開口部（開口６ｃ）よりも高い位置に配置される。
【００３５】
このため、水頭差により、インク供給路６（および第１の中空管８）を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが供給された際、空気導入路１０（および第２の中空管９）を通じてリザーブタンク４からインクタンク５へ空気が導入される。
【００３６】
なお、図２に示すように、本実施例では、リザーブタンク４内において、空気導入路１０の下端の開口１０ｃの直下には、上方に開口する凹状のインク貯留部３５が設けられている。
【００３７】
具体的には、インク貯留部３５は、底面部３５１と側面部３５２と開口部３５３を備え、インクを収容可能なように構成されている。また、空気導入路１０の下端の開口１０ｃが、開口部３５３からインク貯留部３５の内部に挿入されており、開口部３５３よりも下方となる位置に配置されている。
【００３８】
水頭差の原理に基づき、インク供給路６を通じてインクタンクからのインクの供給によって、リザーブタンク４内の液面が上昇する。リザーブタンク４内の液面位置がインク貯留部３５の開口部３５３の高さ位置を超えたとき、リザーブタンク４内のインクがインク貯留部３５に流入する。さらに、インク貯留部３５内に上昇するインクの液面が開口１０ｃを封止したとき、リザーブタンク４からインクタンク５への空気の移動が停止され、インクタンク５からリザーブタンク４へのインクの供給が停止される。
【００３９】
一方、リザーブタンク４内のインクが消費されて液面が下がると、水頭差によって、インクタンクからリザーブタンクへインクの供給が自動的に再開される。
【００４０】
具体的には、リザーブタンク内のインクの液面がインク貯留部３５内のインクの液面よりも下方になれば、水頭差が再び形成される。これにより、インク供給路６を通じてインクタンクからリザーブタンクへインクが供給され、インク貯留部３５内のインクの一部が空気導入路１０を介してインクタンクへ戻される。なお、インク貯留部３５内の液面が下がると、空気導入路１０の下端開口１０ｃからインクタンクへ再び空気が導入される。
【００４１】
このように、空気導入路１０を通じて空気がインクタンク５へ導入されると共に、リザーブタンク４へインクが自動的に供給される（バードフィード供給方式）。なお、本実施形態によれば、インクタンク５内のインクが無くなるまでは、リザーブタンク４内のインクの液面を開口部３５３と略同じ高さ（満タン状態）に維持することができる。
【００４２】
リザーブタンク４内には、金属製の中実管３４１〜３４３が電極３４として設けられている。第１の中実管３４１の下端は開口部３５３よりも若干下方（本実施例では約４ｍｍ下）に設けられている。これにより、リザーブタンク４の満タン状態を確実に検出することができる。また、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３は略同じ長さを有し、それぞれの下端は第１の中実管３４１の下端よりも下方に位置し且つリザーブタンク４から記録ヘッド１へのインク流出口４０１よりも上方に位置している。
【００４３】
これにより、第１の中実管３４１と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが満タン状態のとき、インクを通じて電極間に電流が流れて２つの電極間の抵抗値が低くなる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「満タン状態」であるか否かを検知することができる。
【００４４】
同様に、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが電極３４の下端よりも低下したとき、２つの電極間に電流が流れず抵抗値が上がる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「空状態」であるか否かを検知することができる。
【００４５】
なお、インクタンク５内にインクがある限り、バードフィード供給方式に基づきリザーブタンク４内は「満タン状態」とすることができる。従って、電極３４によってリザーブタンク４内のインクが「満タン状態」ではないと検知された場合、インクタンク５内のインクが空状態になったと推定できる。即ち、電極３４はインクタンク５の「空状態」を検知することもできる。
【００４６】
本実施例では、インク流出口４０１は、リザーブタンク４の側面において最も低い位置に設けられている。また、リザーブタンク４と供給チューブ２の間に開閉弁３が設けられている。開閉弁３を設けることにより、後述する「記録ヘッド内の空気の除去および記録ヘッド内のインクの充填」をスムーズに行うことができる。
【００４７】
なお、本実施例では、後述するインク撹拌機構（インク移動手段）と同じ駆動源によって開閉弁３が駆動されるが、開閉弁３を別の駆動源で駆動してもよい。また、複数色のインク流路内の開閉弁を同時に駆動されるように構成しても良い。
【００４８】
また、本実施例では、リザーブタンク４内のインクの液面と記録ヘッド１の吐出口面との水頭差Ｈ（図２を参照する）によって記録ヘッド１内のインクの負圧が維持されている。なお、本実施例ではこの水頭差Ｈは約８０ｍｍである。
【００４９】
なお、記録ヘッド１内部に空気が溜まっている場合、強制的に記録ヘッド内の空気を除去する必要がある。記録ヘッド内の空気の除去方法として、開閉弁３を閉じた状態で、回復ユニット７０（図１）によって記録ヘッド１を吸引する。
【００５０】
具体的には、記録ヘッド１の吐出口面にキャップ（図示しない）を密着させ、ポンプ（図示しない）を駆動して空気を吸引する。所定時間（本実施例では約２５秒）の吸引を行った後、開閉弁３を開放させ、記録ヘッド内にインクが充填される。即ち、吸引後に開閉弁３を開放させることにより、記録ヘッド内の負圧によってリザーブタンク４から記録ヘッド１へ所定量のインクが吸い込まれる。これにより、記録ヘッド内にインクが充填される。なお、記録ヘッド１内のインクが消費されるに連れ、インクタンク５、リザーブタンク４の順に再び記録ヘッド１へインクが供給される。
【００５１】
（１−２）インクジェット記録装置の制御機構
図３は、第１実施例のインクジェット記録装置の制御機構を示すブロック図である。
【００５２】
図３に示すように、本実施例の記録装置５０は、主に記録装置を制御するＣＰＵ１１、ユーザーが操作するキーや情報を表示する操作パネルを含むユーザーインターフェース１２を備えている。また、記録装置５０は、制御ソフトウエアを内蔵するＲＯＭ１３、制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するＲＡＭ１４を備えている。更に、記録装置５０は、駆動部Ｉ／Ｏ１５、駆動部分１６、インク量を検知する検知手段１７、インクタンクの着脱を検出するインクタンク装着センサ１８を備えている。
【００５３】
なお、本実施例では、検知手段１７は、電極３４と電極３４に繋ぐ電気回路を備え、電極３４の電圧値からリザーブタンク４内の液面情報を検知している。また、検知手段１７は、インクタンク５内のインク量を検知する構成を有してもよい。
【００５４】
インクタンク装着センサ１８は、インクタンク５に取り付けられたＥＥＰＲＯＭ２０の読み値で着脱状態を判定している。また、インクタンク装着センサ１８を用いてＥＥＰＲＯＭ２０の内容（記録情報）の読み書きを行う。つまり、インクを使用する度に、ＥＥＰＲＯＭ２０にインクタンク５の残量が記録され、インクタンク５の残量管理が行われている。
【００５５】
２．インク撹拌機構
（２−１）インク撹拌機構の構成
以下、本実施例のインク撹拌機構の構成について説明する。なお、本実施例のインク撹拌機構は、本発明のインク移動手段を構成するものである。
【００５６】
本実施例では、インク撹拌機構は、インク供給路６に設けられ、開閉可能な第１開閉弁３１（第１開閉部）および第２開閉弁３２（第２開閉部）と、可撓部３３（容積変化部）とを備える。
【００５７】
具体的には、第１の流路に設けられ、内部容積が変化可能であり且つ内部容積が拡大したときに第１の流路からインクが流入し、内部容積が縮小したときに第１の流路へインクが流出することができる。
【００５８】
また、第１開閉弁３１がインクタンク５と可撓部３３の間に配置され、第２開閉弁３２がリザーブタンク４と可撓部３３の間に配置されている。第１開閉弁３１、第２開閉弁３２は、それぞれ開状態と閉状態とに切り替わることによってインク供給路６を開閉することができる。
【００５９】
なお、本実施例では、可撓部３３は、可撓性を有し内部容積が変化可能な可撓性部材で構成されているが、容積変化部としては、内部容積が変化可能な部材であればよく、必ず可撓性を有する必要はない。例えば、容積変化部は、シリンダ部とピストン部を有し内部容積が変化可能な構成であってもよい。
【００６０】
可撓部３３を変形させて、内部容積を変化させることにより、可撓部３３にインクの出入ができる。なお、本実施例では、第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、可撓部３３は、共通の駆動機構（不図示）により駆動されている。
【００６１】
本実施例では、可撓部３３は、インク供給路６において、重力方向の最下部に設けられている。これにより可撓部３３内に気泡の混入が少なく、効率的にインクを移動させることができる。また、本実施例では、可撓部３３の容積可変量は約０．７〜１ｍｌに設定されている。なお、可撓部３３の配置や内部容積などを適宜に変更して実施することも可能である。
【００６２】
（２−２）インク撹拌機構の制御
本実施例では、インク撹拌機構の撹拌制御は、インクタンク５に対する撹拌動作（第１の撹拌動作）とリザーブタンク４に対する撹拌動作（第２の撹拌動作）を行う。
【００６３】
また、本実施例では、インク撹拌機構の撹拌制御は、前回の撹拌が行ってから所定時間を経過した場合と、インクタンク５が交換された場合に実行される。なお、撹拌を行う時間は、経過時間によって変更することもできる。例えば、経過時間が長くなるほど、撹拌時間を長く設定することができる。
【００６４】
以下、本実施例のインク撹拌機構の制御（撹拌動作）について詳細に説明する。
【００６５】
図４（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のインク撹拌制御のフローチャートである。図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。また、図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、インクタンク５及びリザーブタンク４を放置して時間が経過すると、インクタンク５およびリザーブタンク４内にそれぞれ沈降した高濃度インク層５ａ、４ａが発生する。
【００６７】
このような撹拌動作が必要な場合では、図４（ａ）に示すように、まず、全色のインクタンク５が「空状態」になっているかどうかを判定する（Ｓ２０１）。なお、前述したように、インクタンク５の「空状態」の判定は、リザーブタンク４が「満タン状態」でないことによって推定される。即ち、リザーブタンク４内の電極３４の電気信号に基づき、検知手段１７が「満タン状態」でない（即ち、ＯＦＦ信号）と検知したときに、インクタンク５が「空状態」であると判定される。
【００６８】
次に、複数色のインクのうち、いずれか１色のインクタンク５が「空状態」ではないと判定された場合、リザーブタンク４の撹拌動作（第２の撹拌動作）を行う（Ｓ２０２）。そして、リザーブタンク４の撹拌動作が完了した後に、インクタンク５の撹拌動作（第１の撹拌動作）を行う（Ｓ２０３）。言い換えれば、全てのインクタンク５が「空状態」でない限り、第１の撹拌動作（インクタンク５の撹拌）の前に、第２の撹拌動作（リザーブタンク４の撹拌）を行うことができる。
【００６９】
これにより、リザーブタンク４の撹拌動作が終了した時点で記録動作を早期に開始させることができ、ダウンタイムの削減に寄与する。なお、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行ってもよい。
【００７０】
一方、複数色のインク流路内の全てのインクタンクが空状態になっている場合（即ち、リザーブタンク４が「満タン状態」ではなく、ＯＦＦ信号の場合）、リザーブタンク４の撹拌動作のみ行う（Ｓ２０４）。
【００７１】
以下、リザーブタンク４の撹拌制御の詳細フローチャートを図４（ｂ）に示し、インクタンク５の撹拌制御の詳細フローチャートを図４（ｃ）に示す。
【００７２】
（Ａ）リザーブタンクの撹拌制御について
図４（ｂ）に示すように、リザーブタンク４の撹拌制御の方法として、まず、第１開閉弁３１を閉じる（Ｓ３０１）。（図５（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ３０２）。（図５（ｂ）に示す状態）
図５（ｂ）に示すように、第１開閉弁３１を閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させると、インク供給路６からインクタンク５側へインクが押し出されず、可撓部３３内の変化量分のインクがリザーブタンク４側へ押し出される。
【００７３】
これにより、リザーブタンク４内にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層４ａが巻き上げられて撹拌される。
【００７４】
その後、図５（ｃ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ３０２）と、リザーブタンク４内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。
【００７５】
また、上記の様に、可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回実施する（Ｓ３０３）。
【００７６】
このように、図５の（ｂ）と（ｃ）の状態を繰り返し実行させることにより、リザーブタンク４内のインクを効果的に撹拌することができ、リザーブタンク４内のインク濃度を均一化にすることができる。
【００７７】
なお、経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分の容積変化動作が終わると、第１開閉弁３１を開放させ（Ｓ３０４）、リザーブタンク４の撹拌制御が終了する。
【００７８】
（Ｂ）インクタンクの撹拌制御について
図４（ｃ）に示すように、インクタンク５の撹拌制御の方法として、まず、第２開閉弁３２を閉じる（Ｓ４０１）。（図６（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ４０２）。（図６（ｂ）に示す状態）
図６（ｂ）に示すように、第２開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させると、インク供給路６からリザーブタンク４側へインクが押し出さられず、可撓部３３内の変化量分のインクがインクタンク５側へ押し出される。
【００７９】
これにより、インクタンク５にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層５ａが巻き上げられて撹拌される。
【００８０】
その後、図６（ｃ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ４０２）と、インクタンク５内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。
【００８１】
また、上記の様に、可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回に実行する（Ｓ４０３）。
【００８２】
このように、図６の（ｂ）と（ｃ）の状態を繰り返し実行させることにより、インクタンク５内のインクを効果的に撹拌することができ、インクタンク５内のインク濃度を均一化にすることができる。
【００８３】
なお、経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分の容積変化動作が終わると、第２開閉弁３２を開放させ（Ｓ４０４）、インクタンク５の撹拌制御が終了する。
【００８４】
なお、可撓部によってインク供給路６からインクタンク５へインクを流入させる（押し出す）ことにより、インクタンク内の内圧が増加する。インクタンク内の内圧の増加によってインクタンク５から空気導入路１０を介してリザーブタンク４へ一部のインクが押し出される場合がある。例えば、濃いインク層５ａ部分が、インクタンク５の底部に設けられ第２の中空管９を周方向に囲む筒状の立ち壁４２を超えて、第２の中空管９（空気導入路１０）に流入する場合がある。
【００８５】
このような場合にも対応すべく、本実施例では、インクの流れを規制する規制手段３０を設けており、空気導入路１０を通じてインクタンクから流れるインクとリザーブタンク内のインクとを混合しないように規制することができる。
【００８６】
具体的には、規制手段３０は、前述したインク貯留部３５から構成されており、空気導入部１０（開口１０ｃ）から流れるインクを受け入れることによりインクの流れを規制することができる。即ち、インクタンク内のインクを撹拌する際インクタンクから流れる濃いインクを、リザーブタンク内のインクと混合せずに貯留（保持）することができ、リザーブタンクまたはインクタンク内のインク濃度の変動が起こりにくい。
【００８７】
なお、撹拌動作時にインクタンクから流れるインクを有効に収容するために、インク貯留部に貯留可能なインク量は、可撓部の容積変化可能な最大値（最大容積変化量）以上であることが望ましい。例えば、本実施例では、インク貯留部３５の貯留可能なインク量を５ｍｌに設定することができる。
【００８８】
なお、撹拌動作の際に、可撓部の変形動作によってインクタンク５内の内圧が増加（正圧）から減少（負圧）に転じたとき、インク貯留部３５に溜められたインクが再び開口１０ｃからインクタンクへ吸い込まれて戻される。
【００８９】
本実施例によれば、インクタンクとリザーブタンクを独立して撹拌することができ、インク撹拌効率を向上させることができる。また、規制手段を設けることにより、インクタンクまたはリザーブタンク内のインク濃度の変動を抑制することができ、より安定した記録品質を維持することもできる。
【００９０】
（２−３）その他
以下、インクタンク５の撹拌後のリザーブタンク４へのインク供給（補給）について説明する。
【００９１】
前述したように、リザーブタンク４のインク撹拌が終了した後に、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行うことができる。この場合、リザーブタンク４内のインクが消費されるため、インクタンク５のインク撹拌動作が終了した後に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給（補給）する必要がある。
【００９２】
インクの供給方法として、第１開閉弁３１と第２開閉弁３２を開け、空気導入路１０を介してインクタンク５へ空気が導入されると共に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクが自動的に供給（補給）される。（バードフィード供給方式）
なお、バードフィード供給方式のインク供給量（供給速度）が記録動作に使用されるインク使用量（使用速度）以上である必要がある。本実施例では、インク供給量（供給速度）は、リザーブタンク４内のインク液面（即ち、開口部３５３の高さ位置）と第２の中空管９の下端面９ａ（図２を参照する）との「高低差（水頭差）」によって決定される。この高低差は、インク使用量に応じて、適宜に設定することが可能であるが、本実施例では、この高低差を約２０ｍｍとして設定している。
【００９３】
次に、撹拌時間（回数）について説明する。
【００９４】
撹拌時間（又は回数）は、放置期間、環境温度、インク種類などに応じて適宜に設定することができる。例えば、本実施例では、撹拌時間（回数）が放置期間に応じて３つに設定される。
【００９５】
具体的には、本実施例では、放置期間が１０日以内であれば、リザーブタンクに対して約１５秒、インクタンクに対して約３０秒の撹拌動作が実行される。一方、放置期間が１０日以上かつ２０日未満であれば、リザーブタンクに対して約３０秒、インクタンクに対して約１分３０秒の撹拌動作が実行される。そして、放置期間が２０日以上であれば、リザーブタンクに対して約１分、インクタンクに対して約３分の撹拌動作が実行される。なお、本実施例では、可撓部３３の容積変化は約１秒で１回の縮小変形動作と１回の拡大変形動作を行う（即ち、１Ｈｚで可撓部を変形動作させている）。
【００９６】
次に、インクタンクの着脱動作後の撹拌動作について説明する。
【００９７】
インクタンク５が装着された後に、リザーブタンク４へのインクの充填が完了すると、インクタンク５に対して撹拌動作を行うことができる。なお、インクタンク５の装着状態（着脱）は、前述した着脱センサ１８（図３を参照する）によって検知される。また、インクタンク５の撹拌動作は、前述したインクタンクの撹拌動作（図４（ｃ）および図６を参照する）と同様である。また、複数色のインクタンクの撹拌動作を同時に行っても良く、個別に行っても良い。
【００９８】
このように、本発明の第１実施例では、インク撹拌機構は、インク供給路から第２のインクタンクへインクが移動できない状態とした後に、インク供給路と第１のインクタンクの間でインクを移動させて撹拌する第１の撹拌動作を行う。また、インク供給路から第１のインクタンクへインクが移動できない状態とした後に、インク供給路と第２のインクタンクの間でインクを移動させて撹拌する第２の撹拌動作を行う。
【００９９】
これにより、第１、第２のインクタンクをそれぞれ独立して撹拌させることにより、効率的に第１、第２のインクタンク内のインク濃度を均一化にすることができる。
【０１００】
また、本実施例では、可撓部の内部容積変化可能な最大値は、インク供給路の容積よりも大きく設定することができる。これにより、より効率的にインクを撹拌することができる。
【０１０１】
また、本実施例では、インク撹拌機構は、第１の撹拌動作の前に、第２の撹拌動作を行うこともできる。これにより、リザーブタンク４の撹拌が完了した時点で記録動作を開始することができ、ダウンタイムの削減に有利である。
【０１０２】
また、本実施例では、第１のインクタンクと第２のインクタンクの容量が異なるため、それぞれに応じて、第１の撹拌動作と第２の撹拌動作を異なる動作（時間、回数）とすることができる。これにより、より効率的にインクの撹拌動作を行うことができる。
【０１０３】
また、リザーブタンク４の撹拌動作（第２の撹拌動作）が終了するまでに、既に記録装置５０が記録指令を受信した場合、リザーブタンク４の撹拌動作が終了した後に、すぐに記録動作を開始することが可能である。即ち、記録動作が行われている間に、インクタンク５の撹拌動作（第１の撹拌動作）を開始してもよい。若しくは、記録動作と第１の撹拌動作を同時進行しても良い。言い換えれば、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行うこともできる。
【０１０４】
また、本実施例では、第１の中空管８と第２の中空管９は共に金属針で構成されているが、それぞれをインク供給路６と空気導入路１０の一部として形成してもよい。即ち、インク供給路６の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端がリザーブタンクの底部に接続してもよい。また、空気導入路１０の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端をリザーブタンク４の上部に接続してもよい。
【０１０５】
また、本実施例では、検知手段１７は電極３４を用いてリザーブタンク４の残量検知（即ち、「満タン状態」及び「空状態」の検知）を行っているが、電極の他に、別のセンサを採用してもよい。例えば、フロート式や光学式等の他のセンサを採用してもよい。
【０１０６】
また、本実施例では、インクタンク５の「空状態」の検知を、リザーブタンク４の「満タン状態」を検知するセンサによって間接的に行っているが、インクタンク５に専用のセンサを設けても良い。
【０１０７】
また、本実施例では、リザーブタンク４の空状態の検知を電極３４による方式で行っている。なお、リザーブタンク４の満タン位置（状態）の検知のみを電極３４で行い、満タン位置を下まわったことを検知した後に記録ヘッド１からの吐出数をカウントするドットカウント方式の検知手段を採用してもよい。
【０１０８】
また、本実施例では、記録ヘッド１へのインク供給を水頭差方式で行っているが、リザーブタンク４と記録ヘッド１の間にポンプ（図示しない）を設け、リザーブタンク４から記録ヘッド１側へインクを加圧して送り込むようにしてもよい。
【０１０９】
また、本実施例では、開閉部が開閉弁で構成されているが、開閉弁に限らず、開閉可能な構成であればよい。例えば、開閉部を、駆動停止時に流路を遮断可能なポンプで構成されてもよく、開状態と閉状態とに切換可能な可撓部で構成されてもよい。
【０１１０】
（第２実施例）
以下、図７を用いて本発明の第２実施例のインクジェット記録装置について説明する。なお、第２実施例は、基本的に前述した第１実施例と同様である。
【０１１１】
図７は、本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図７に示すように、本実施例では、規制手段３０は、空気導入路１０に設けられる三方弁３６１と三方弁に接続されるインク収容部３６２とで構成されている。
【０１１２】
また、三方弁３６１は、インクタンク５とリザーブタンク４を連通する第１の状態と、インクタンクとインク収容部３６２を連通する第２の状態とに切り換え可能なように構成されている。なお、インク収容部３６２は、さらに大気と連通する大気連通口３６３を備えている。
【０１１３】
本実施例では、インクタンクの撹拌動作を行う場合には三方弁３６１を第２状態に設定し、撹拌動作以外の場合には三方弁３６１を第１の状態に設定する。
【０１１４】
また、第１の状態では、インクタンク５とリザーブタンク４がインク供給路６および空気導入路１０によって連通されており、インクタンク内にインクが有る限り、水頭差によってインクタンクからリザーブタンクへインクが自動的に供給される。即ち、リザーブタンク４内の液面が空気導入路１０の下端開口１０ｃを封止していければ、インク供給路６を通じてインクタンクからリザーブタンクへインクが供給され、空気導入路１０を通じてリザーブタンクからインクタンクへ空気が導入される。
【０１１５】
一方、第２の状態では、インク供給路６以外にインクタンクとリザーブタンクが連通されておらず、空気導入路１０を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが流れることはない（インクの流動が規制される）。
【０１１６】
以下、図８および図９を用いて、本実施例のインクジェット記録装置のインクタンクおよびリザーブタンクの撹拌制御（動作）について説明する。なお、図８（ａ）〜（ｆ）は、本実施例のインクタンク内のインク撹拌動作およびリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す。図９は、本実施例のインクタンクの撹拌制御のフローチャートを示す。
【０１１７】
図８（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す。本実施例のリザーブタンクの撹拌制御（動作）は、基本的に第１実施例のリザーブタンクの撹拌制御（動作）を同様である。なお、本実施例では、リザーブタンクの撹拌動作は、三方弁が第１状態（インクタンクとリザーブタンクが連通した状態）に設定された状態で行われる。
【０１１８】
図８（ｄ）〜（ｆ）は、本実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す。以下、図９を参照してインクタンク撹拌制御（動作）について詳細に説明する。
【０１１９】
図９に示すように、本実施例のインクタンク５の撹拌制御の方法として、まず、三方弁を第１状態から第２状態（インクタンクとインク保持部を連通する状態）に切り替える（Ｓ５０１）。次に、第２開閉弁３２を閉じる（Ｓ５０２）。（図９（ｄ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ５０３）。（図９（ｅ）に示す状態）
図９（ｅ）に示すように、第２開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させると、インク供給路６からリザーブタンク４側へインクが押し出さられず、可撓部３３内の変化量分のインクがインクタンク５側へ押し出される。
【０１２０】
これにより、インクタンク５にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層５ａが巻き上げられて撹拌される。このとき、インクタンク内の内圧の上昇（正圧）により、インクタンクの底面付近のインクが空気導入路１０を通じてインク保持部３６２に流れて収容される。
【０１２１】
その後、図９（ｆ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ５０３）と、インクタンク５内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。このとき、インクタンク内の内圧の降下（負圧）により、インク保持部３６２に保持されたインクが空気導入路１０を通じてインクタンクへ戻される。
【０１２２】
また、上記の様に、可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回に実行する（Ｓ５０４）。
【０１２３】
このように、図９の（ｅ）と（ｆ）の状態を繰り返し実行させることにより、インクタンク５内のインクを効果的に撹拌することができ、インクタンク５内のインク濃度を均一化にすることができる。また、インクタンクの底面付近の濃いインクがリザーブタンクへ流れることがなく、インクタンクおよびリザーブタンク内のインクの濃度変動が起こりにくい。
【０１２４】
経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分の容積変化動作が終わると、第２開閉弁３２を開放させ（Ｓ５０５）る。次に、三方弁を第２の状態から第１の状態に切り替え（Ｓ５０６）、インクタンク５の撹拌制御が終了する。
【０１２５】
なお、本実施例でも、インク保持部に保持可能なインク量は、可撓部の容積変化可能な最大値以上であることが望ましい。
【０１２６】
このように、インクタンクとリザーブタンクを独立して撹拌することにより、インク撹拌効率を向上させることができる。特に、規制手段３０を設けることにより、空気導入路１０を通じてインクタンクから流れるインクとリザーブタンク内のインクとを混合しないようにインクの流動を規制することができる。従って、リザーブタンクまたはインクタンク内のインク濃度の変動を抑制することができ、より安定した記録品質を維持することもできる。
【０１２７】
（第３実施例）
以下、図１０〜図１２を用いて本発明の第３実施例のインクジェット記録装置について説明する。なお、第３実施例は、基本的に前述した第１または第２実施例と同様である。
【０１２８】
図１０は、本発明の第３実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図１０に示すように、本実施例では、規制手段３０は、空気導入路１０に設けられる逆止弁３７で構成されている。
【０１２９】
逆止弁３７は、空気流路においてインクタンク５側からリザーブタンク４側へのインクの流動（流れ）を規制し、リザーブタンク４側からインクタンク側へ空気の流動を許容することができる。
【０１３０】
具体的には、逆止弁３７は、空気導入路１０の内壁に取り付けられ、内側に開口３７２を形成する固定部３７１と、固定部の開口３７２を塞いで空気導入路を遮蔽可能な可動部３７３とを備えている。
【０１３１】
可動部３７３は、空気導入路内において、開口３７２とインクタンクの間に配置されている。インクタンク内の圧力が負圧となったとき、可動部３７３が開口３７２から離間して空気導入路を開状態とすることができる。一方、インクタンク内の圧力が正圧となったとき、可動部３７３が開口３７２を塞いで空気導入路を閉状態とすることができる。
【０１３２】
これにより、水頭差によってインク供給路を通じてインクタンクからリザーブタンクへインクが流れるとき、インクタンク内の負圧よって可動部３７３が自動に開状態となり、リザーブタンクからインクタンクへ空気を導入することができる。
【０１３３】
一方、インクタンクを撹拌する際に、可撓部によってインクタンク内の圧力が正圧となり、可動部３７３が自動的に閉状態となる。よって、インクタンクからリザーブタンクへインクの流動を規制することができる。
【０１３４】
以上の説明は逆止弁３７の一例を示したが、空気流入路内の所定方向の流体（インク、空気）の流動（流れ）を規制できれば、他の形態の逆止弁を採用してもよい。
【０１３５】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す。なお、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌制御は、基本的に第１実施例と同様である（図４（ｂ）を参照する）。
【０１３６】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す。なお、本実施例のインクタンク内のインク撹拌制御は、基本的に第１実施例と同様である（図４（ｃ）を参照する）。
【０１３７】
なお、前述したように、可撓部によってインクタンクが加圧され、インクタンク内が正圧の状態では、逆止弁３７が閉状態であるため、空気導入路１０を通じてインクタンクからリザーブタンクへインクの流動が規制される。よって、インクタンクの底部付近の濃いインクがリザーブタンクへの流出が軽減され。
【０１３８】
また、本実施例では、可撓部の容積変化量に対して、インクタンク内に十分な空気を収容する空間（液面上の空間）が設けられている。インク供給路を通じてインクタンクにインクが流入した際、この空間内の空気が圧縮されることにより、インクタンク内にインクの流れ（撹拌作用）を生じさせることができる。
【０１３９】
このように、インクタンクとリザーブタンクを独立して撹拌することにより、インク撹拌効率を向上させることができる。特に、規制手段３０を設けることにより、空気導入路１０を通じてインクタンクから流れるインクとリザーブタンク内のインクとを混合しないようにインクの流動を規制することができる。従って、リザーブタンクまたはインクタンク内のインク濃度の変動を抑制することができ、より安定した記録品質を維持することもできる。
【０１４０】
（第４実施例）
以下、図１３〜図１５を用いて本発明の第４実施例のインクジェット記録装置について説明する。なお、第４実施例は、基本的に前述した第１〜３実施例と同様である。
【０１４１】
図１３は、本発明の第４実施例に係るインクジェット記録装置のインク流路概念図である。図１３に示すように、本実施例では、規制手段３０は、空気導入路１０に設けられる第３開閉弁３８で構成され、第３開閉部３８によって空気導入路１０を開状態または閉状態に切り替えることができる。なお、第３開閉弁３８は、本発明の「開閉部」を構成するものである。
【０１４２】
本実施例では、インクタンクの撹拌動作を行う場合には第３開閉弁３８を閉状態に設定し、撹拌動作以外の場合には第３開閉弁３８を開状態に設定する。
【０１４３】
また、第３開閉弁が開状態では、インクタンク５とリザーブタンク４がインク供給路６および空気導入路１０によって連通されており、インクタンク内にインクが有る限り、水頭差によってインクタンクからリザーブタンクへインクが自動的に供給される。即ち、リザーブタンク４内の液面が空気導入路１０の下端開口１０ｃを封止していければ、インク供給路６を通じてインクタンクからリザーブタンクへインクが供給され、空気導入路１０を通じてリザーブタンクからインクタンクへ空気が導入される。
【０１４４】
一方、第３開閉弁３８が閉状態では、インク供給路６以外にインクタンクとリザーブタンクが連通されておらず、空気導入路１０を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが流れることはない（インクの流動が規制される）。
【０１４５】
図１４（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す。なお、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌制御は、基本的に第１実施例と同様である（図４（ｂ）を参照する）。
【０１４６】
なお、リザーブタンク内のインクを撹拌する際に、特に第３開閉弁３８を制御する必要がない。即ち、第３開閉弁を開状態のままに維持してもよく、第３開閉弁を閉状態に切り替えても良い。
【０１４７】
図１４（ｄ）〜（ｆ）は、本実施例のインクタンク内のインク撹拌動作を示す。図１５は、本実施例のインクタンク内のインク撹拌制御のフローチャートを示す。以下、図１５を参照してインクタンク撹拌制御（動作）について詳細に説明する。
【０１４８】
図１５に示すように、本実施例のインクタンク５の撹拌制御の方法として、まず、第３開閉弁３８を閉状態に切り替える（Ｓ６０１）。次に、第２開閉弁３２を閉じる（Ｓ６０２）。（図１４（ｄ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ６０３）。（図１４（ｅ）に示す状態）
図１４（ｅ）に示すように、第２開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させると、インク供給路６からリザーブタンク４側へインクが押し出さられず、可撓部３３内の変化量分のインクがインクタンク５側へ押し出される。
【０１４９】
これにより、インクタンク５にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層５ａが巻き上げられて撹拌される。このとき、インクタンク内の内圧が上昇するが、空気導入路１０が閉状態であるため、インクの流動が規制されている。
【０１５０】
その後、図１４（ｆ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ６０３）と、インクタンク５内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。
【０１５１】
また、上記の様に、可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回に実行する（Ｓ６０４）。
【０１５２】
このように、図１４の（ｅ）と（ｆ）の状態を繰り返し実行させることにより、インクタンク５内のインクを効果的に撹拌することができ、インクタンク５内のインク濃度を均一化にすることができる。また、インクタンクの底面付近の濃いインクがリザーブタンクへ流れることがなく、インクタンクおよびリザーブタンク内のインクの濃度変動が起こりにくい。
【０１５３】
経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分の容積変化動作が終わると、第２開閉弁３２を開放させ（Ｓ６０５）る。次に、第３開閉弁３８を閉状態から開状態に切り替え（Ｓ６０６）、インクタンク５の撹拌制御が終了する。
【０１５４】
このように、インクタンクとリザーブタンクを独立して撹拌することにより、インク撹拌効率を向上させることができる。特に、規制手段３０を設けることにより、空気導入路１０を通じてインクタンクから流れるインクとリザーブタンク内のインクとを混合しないようにインクの流動を規制することができる。従って、リザーブタンクまたはインクタンク内のインク濃度の変動を抑制することができ、より安定した記録品質を維持することもできる。
【符号の説明】
【０１５５】
１  記録ヘッド
４  リザーブタンク（第２のインクタンク）
５  インクタンク（第１のインクタンク）
６  インク供給路（第１の流路）
１０  空気導入路（第２の流路）
３０  規制手段
３１  第１開閉弁、第１開閉部  （インク移動手段）
３２  第２開閉弁、第２開閉部  （インク移動手段）
３３  可動部（インク移動手段）
【図１】
0006786243.tif 000002
【図２】
0006786243.tif 000003
【図３】
0006786243.tif 000004
【図４】
0006786243.tif 000005
【図５】
0006786243.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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