(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間して対向配置される型枠と、前記型枠を上方向に移動させる移動機構とを備え、前記型枠内にコンクリートを打設してコンクリート構造物を形成するスリップフォーム装置において、
前記型枠を一方ずつ個別に移動させる型枠調整装置が、各型枠に設けられ、
前記型枠調整装置が、
前記対向配置される一方の型枠を水平方向に移動させて、形成途中の前記コンクリート構造物から剥離した後、剥離した前記一方の型枠を水平方向に移動させて、前記コンクリート構造物に当接させる手段と、
剥離した前記一方の型枠をコンクリート構造物に当接させた状態を保持しつつ、前記対向配置される他方の型枠を水平方向に移動させて、前記コンクリート構造物から剥離する手段と、を備えることを特徴とするスリップフォーム装置。
【請求項２】
前記型枠調整装置は、前記型枠の全面が、前記コンクリート構造物から剥離するまで、前記コンクリート構造物から離間する方向に水平移動可能な水平位置調整機構部と、前記型枠の勾配を調整する勾配調整機構部とを備え、
前記型枠調整装置は、前記水平位置調整機構部及び前記勾配調整機構部によって前記コンクリート構造物の形状及び壁厚の少なくとも１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のスリップフォーム装置。
【請求項３】
前記型枠調整装置を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記型枠において基準時間以上の停止を検知した場合、対向配置される前記型枠の一方を、コンクリート構造物から剥離した後、前記コンクリート構造物に再度、当接させ、前記当接させた型枠に対向配置された他方の型枠を前記コンクリート構造物から剥離した後で、再度、当接させる剥離処理と、
前記剥離処理を、前記コンクリート構造物の全周囲に当接されているすべての型枠において実行するように繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のスリップフォーム装置。
【請求項４】
前記形成途中のコンクリート構造物は、環状形状を有しており、
前記対向配置される型枠は、前記コンクリート構造物を挟んで、前記コンクリート構造物の内周側及び外周側に、複数、配置されており、
前記剥離処理を繰り返す場合には、剥離対象ブロック毎に、剥離対象ブロックの内周又は外周に配置された型枠を形成途中の前記コンクリート構造物から剥離した後、前記剥離対象ブロックにおいて剥離された型枠に対向する型枠を前記コンクリート構造物から剥離することを特徴とする請求項３に記載のスリップフォーム装置。
【請求項５】
離間して対向配置される型枠と、前記型枠を上方向に移動させる移動機構と、前記型枠を一方ずつ個別に移動させ各型枠に設けられる型枠調整装置とを備え、前記型枠内にコンクリートを打設してコンクリート構造物を形成するスリップフォーム装置を用いて、前記型枠を打設進行方向に移動させながら、前記型枠内に、コンクリートを打設してコンクリート構造物を形成するスリップフォーム方法において、
前記型枠調整装置により、
前記対向配置される一方の型枠を水平方向に移動させて、形成途中の前記コンクリート構造物から剥離した後、剥離した前記一方の型枠を水平方向に移動させて前記コンクリート構造物に当接させ、
その後、剥離した前記一方の型枠をコンクリート構造物に当接させた状態を保持しつつ、前記対向配置される他方の型枠を水平方向に移動させて、前記コンクリート構造物から剥離することを特徴とするスリップフォーム方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば塔状のコンクリート構造物を形成するスリップフォーム装置及びスリップフォーム方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
塔状のコンクリート構造物を短期で施工するための工法として、スリップフォーム工法が知られている（例えば、非特許文献１参照。）。非特許文献に記載されているように、スリップフォーム工法は、対向する型枠を、門型のフレームであるヨークで支持し、このヨークを油圧ジャッキで連続的に上昇させながら、型枠内に格子状の鉄筋を配置しコンクリートを打設していく。このため、スリップフォーム工法は、連続施工が原則であるが、作業時間の関係上、夜間は施工を停止することが多い。この停止中に、打設したコンクリートと型枠とが付着することがあり、施工再開時に、スリップフォーム装置の上昇が困難になることがある。
【０００３】
このため、施工停止時からコンクリートが硬化するまでの間、型枠を一定の時間間隔で上下動させ、コンクリートと型枠の付着を防止するのが一般的である（縁切りスライド）。しかし、コンクリートの付着力が強い場合、型枠の上下動により、打設したコンクリートの天端付近に割れが生じることがある。この割れたコンクリート片は、施工再開前に撤去する必要があった。このため、撤去作業に、多大な労力が必要となっていた。
【０００４】
そこで、長時間の作業停止状態からの上昇動作を考慮したスリップフォーム装置が検討されている（例えば、特許文献１，２参照。）。この特許文献１に記載のスリップフォーム装置においては、型枠のコンクリートと接する内面側には滑性に富む樹脂素材からなる滑性シートを一体に配置する。このため、長時間の作業停止を行なった場合においても、滑性シートの滑性により、十分な滑り性で型枠を上昇させることができる。
【０００５】
また、特許文献２に記載のスリップフォーム装置においては、型枠の背面とヨークとを、型枠からヨーク側に向けた斜め上向きの伸縮リンクと、斜め下向きの伸縮しない定長リンクとのそれぞれの両端をヨークと型枠背面に枢支させて連結する。この場合、伸縮リンクの最長状態時に型枠が所定のコンクリート成形位置となるように設置する。そして、長時間の作業停止後に再開する場合には、ヨークをわずかに降下させる。これにより、伸縮リンクに対して圧縮方向の力が作用し、型枠は、コンクリート面から離れる方向に水平移動されて、コンクリート面から剥離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２１０２２５号公報
【特許文献２】特開２００１−５９３３８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】大林組、「サービスと技術  スリップフォー工法」、［online］、［平成２８年１月１２日検索］、インターネット〈URL：http://www.obayashi.co.jp/service_and_technology/related/tech_070〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載された技術においては、ヨークを降下させることにより伸縮リンクを
作用させて、すべての型枠を、コンクリート面から一斉に剥離する。この場合、コンクリートは、スリップフォーム装置から完全に切り離され、自立状態になることになる。この状態で地震等の振動が発生すると、横方向の束縛がないため、スリップフォーム装置が不安定になる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、長時間の作業停止後に、安定して再稼働できるスリップフォーム装置及びスリップフォーム方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するスリップフォーム装置は、離間して対向配置される型枠と、前記型枠を上方向に移動させる移動機構とを備え、前記型枠内にコンクリートを打設してコンクリート構造物を形成するスリップフォーム装置において、前記型枠を一方ずつ個別に移動させる型枠調整装置が、各型枠に設けられ、前記型枠調整装置が、前記対向配置される一方の型枠を水平方向に移動させて、形成途中の前記コンクリート構造物から剥離した後、剥離した前記一方の型枠を水平方向に移動させて、前記コンクリート構造物に当接させる手段と、剥離した前記一方の型枠をコンクリート構造物に当接させた状態を保持しつつ、前記対向配置される他方の型枠を水平方向に移動させて、前記コンクリート構造物から剥離する手段と、を備える。これにより、スリップフォーム装置を長時間停止した後に再稼働させる場合には、対向配置させる型枠を個別に剥離することができるので、型枠の剥離中に地震等が発生しても、スリップフォーム装置を安定させることができる。
【００１１】
・上記スリップフォーム装置において、前記型枠調整装置は、前記型枠の全面が、前記
コンクリート構造物から剥離するまで、前記コンクリート構造物から離間する方向に水平移動可能な水平位置調整機構部と、前記型枠の勾配を調整する勾配調整機構部とを備え、前記型枠調整装置は、前記水平位置調整機構部及び前記勾配調整機構部によって前記コンクリート構造物の形状及び壁厚の少なくとも１つを調整することが好ましい。これにより、剥離装置によって、形成するコンクリート構造物の形状の変更や壁厚の修正等も行なうことができる。
【００１２】
・上記スリップフォーム装置において、前記型枠調整装置を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記型枠において基準時間以上の停止を検知した場合、対向配置される前記型枠の一方を、コンクリート構造物から剥離した後、前記コンクリート構造物に再度、当接させ、前記当接させた型枠に対向配置された他方の型枠を前記コンクリート構造物から剥離した後で、再度、当接させる剥離処理と、前記剥離処理を、前記コンクリート構造物の全周囲に当接されているすべての型枠において実行するように繰り返すことが好ましい。これにより、複数の型枠を効率的に安定して剥離することができる。
【００１３】
・上記スリップフォーム装置において、前記形成途中のコンクリート構造物は、環状形状を有しており、前記対向配置される型枠は、前記コンクリート構造物を挟んで、前記コンクリート構造物の内周側及び外周側に、複数、配置されており、前記剥離処理を繰り返す場合には、剥離対象ブロック毎に、剥離対象ブロックの内周又は外周に配置された型枠を形成途中の前記コンクリート構造物から剥離した後、前記剥離対象ブロックにおいて剥離された型枠に対向する型枠を前記コンクリート構造物から剥離することが好ましい。これにより、例えば、想定される地震によってスリップフォーム装置に作用する水平力に対抗するために必要な型枠を残せる剥離対象ブロック毎に剥離しながら、すべての型枠を剥離することができるので、いっそう安定して剥離することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長時間の作業停止後に、安定して再稼働できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態におけるスリップフォーム装置の断面図であり、（ａ）は全体、（ｂ）は要部の部分拡大図。
【図２】本実施形態におけるスリップフォーム装置の型枠調整装置の要部の拡大図。
【図３】本実施形態におけるスリップフォーム装置の型枠を剥離する順番を説明する説明図。
【図４】本実施形態におけるスリップフォーム装置の作業開始時の制御処理を説明する流れ図。
【図５】本実施形態におけるスリップフォーム装置の剥離を説明する説明図であり、（ａ）は両型枠が付着した状態、（ｂ）は外周側の型枠を剥離した状態、（ｃ）は剥離した型枠を戻した状態、（ｄ）は内周側の型枠を剥離した状態、（ｅ）は両型枠が当接した状態を示す。
【図６】変更例におけるスリップフォーム装置の水平位置調整機構部を説明する要部の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図５を用いて、スリップフォーム装置及びスリップフォーム方法を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、スリップフォーム装置を用いて、石炭サイロの筒体（円筒形状）を構築する場合を想定する。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、本実施形態のスリップフォーム装置１０は、内周側の型枠１１と、この型枠に対向する外周側の型枠１２と、これらを支持する複数のヨーク２０と、複数の油圧ジャッキ１５とを備えている。型枠１１，１２は、構築する筒体１００の形状に合わせて、それぞれ円弧形状を有している。複数の型枠１１を連接して構成した円周と、複数の型枠１２を連接して構成した円周とにより、型枠１１，１２の間に円筒形状の筒体１００を形成する。この型枠１１，１２の詳細については後述する。ここで、図１に示す筒体１００は、形成途中の石炭サイロ（コンクリート構造物）である。この筒体１００は、内側と外側に配置された格子状の鉄筋１０１を内蔵したコンクリートで構成される。更に、この筒体１００には、後述するロッド１１０が、鉛直に建て込まれている。
【００１８】
各ヨーク２０は、形成途中の筒体１００を跨ぐように配置されており、門型フレームを備えている。門型フレームは、内周側の固定柱材２１と、外周側の固定柱材２２と、これら固定柱材２１，２２を連結する連結梁２３，２５とを備えている。上段の連結梁２３の上面には、内周側に内側上段足場３１が固定され、外周側に外側上段足場３２が固定されている。
【００１９】
また、連結梁２３よりも下方に配置された連結梁２５の中央には、移動機構としての油圧ジャッキ１５が固定されている。油圧ジャッキ１５には、筒体１００の上端から上方に突出しているロッド１１０が挿通されている。この油圧ジャッキ１５は、ロッド１１０を締め付けている。そして、油圧ジャッキ１５を駆動すると、ロッド１１０に対して反力が発生し、油圧ジャッキ１５が、ロッド１１０の鉛直方向に上昇し、スリップフォーム装置１０を揚重する。なお、ロッド１１０は、所定長さ（例えば、本実施形態では６ｍ）の鋼管を、順次、継ぎ足して構成されており、筒体１００の上端から突出する高さまで延在されている。
【００２０】
また、内周側の固定柱材２１には、内側中段足場３３が固定されている。更に、外周側の固定柱材２１には、外側中段足場３４が固定されている。また、内周側の固定柱材２１の下端には、吊部材３５を介して内側下段足場３７が固定されている。更に、外周側の固定柱材２２の下端には、吊部材３６を介して外側下段足場３８が固定されている。
【００２１】
更に、各固定柱材２１，２２には、型枠調整装置４０が取り付けられている。固定柱材２１の型枠調整装置４０は、内周側の可動柱材４１を備え、固定柱材２２の型枠調整装置４０は、外周側の可動柱材４２を備える。固定柱材２１に取り付けられた型枠調整装置４０と、固定柱材２２に取り付けられた型枠調整装置４０とは、筒体１００を介して向かい
合って対称に設置されている。以下、可動柱材４２を有した外周側の型枠調整装置４０について説明し、可動柱材４１を有した内周側の型枠調整装置４０については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、型枠調整装置４０は、固定柱材２２よりも筒体１００側に配置されている。型枠調整装置４０は、水平位置調整機構部５０と勾配調整機構部６０とを備えている。水平位置調整機構部５０は、可動柱材４２を水平移動させる。この水平位置調整機構部５０は、スリップフォーム装置１０の上昇時に型枠１２に作用する摩擦力（鉛直荷重）に耐え得るように構成されている。本実施形態では、可動柱材４２をヨーク２０の連結梁２５に摺動可能に取り付けることにより、鉛直荷重を連結梁２５に負担させている。この水平位置調整機構部５０の構成については後述する。
【００２３】
可動柱材４２の中央には、支持材４４の上端部が、接合部材４３を介して、ピン接合により取り付けられている。支持材４４の下部には、支持材４４の勾配（傾斜）を調整する勾配調整機構部６０が設けられている。この勾配調整機構部６０の構成については後述する。
【００２４】
図２に示すように、支持材４４の筒体１００側には、上下に対向した対となる２つの腹起し取付部材４５ａ，４５ｂが、支持材４４の上部と下部に２段で、離散して配置されている。腹起し取付部材４５ａ，４５ｂの間には、腹起し材４６，４７がそれぞれ遊嵌されている。腹起し材４６，４７は、筒体１００の曲率に対応して湾曲形成されており、例えば、円形断面の鋼管（丸パイプ）を曲げ加工して形成されている。また、型枠１２の支持材４４側には、挟持部材４８ａ，４８ｂが取り付けられている。挟持部材４８ａ，４８ｂは、腹起し材４６，４７を遊嵌するように配置されている。
【００２５】
型枠１２は、筒体１００の壁面の形状に沿うように湾曲形成されており、例えば、いわゆるメタルフォームを用いる。型枠１２は、隣の型枠１２と隣接する縁部の側に重ね代を設けてある。なお、この重ね代が受けるコンクリート圧はわずかであり、例えば３ｍｍ程度の厚みの薄板で形成される。また、この重ね代の大きさは変更可能になっている。そして、円周状に配置された複数の型枠１２を径外方向や径内方向に移動させることにより、周長方向の長さを変更する。
【００２６】
次に、図２を用いて、型枠調整装置４０の水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０の構成について説明する。ここでは、外側の型枠調整装置４０に含まれる水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０について説明する。型枠調整装置４０の水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０によって、支持材４４が取り付けられた可動柱材４２の固定柱材２２に対する水平方向の相対位置及び支持材４４の勾配を変更することにより、筒体１００の形状を変更させたり、筒体１００の厚みを変更や修正したりする。
【００２７】
水平位置調整機構部５０は、送りねじ５１と、送りねじ５１に螺合されたナット５２及びギア５３と、モータ５５とを備えている。送りねじ５１の両端部は、可動柱材４２及び固定柱材２２に回転可能に支持されている。ナット５２は、固定柱材２２の可動柱材４２側の表面に固着されている。ギア５３は、可動柱材４２の固定柱材２２側に配置されている。
【００２８】
モータ５５は、取付部材５６を介して、可動柱材４２の固定柱材２２側の表面に取り付けられている。モータ５５の回転軸の先端には、ギアが設けられている。このモータ５５のギアは、送りねじ５１のギア５３に噛み合っている。本実施形態では、送りねじ５１のギア５３の歯数がモータ５５のギアの歯数よりも多く、モータ５５の回転数は減速されて送りねじ５１に伝達される。モータ５５の回転軸が回転されると、ギア５３を介して送り
ねじ５１が回転する。そして、この送りねじ５１の回転力が、固定柱材２２に固着されたナット５２において直進力に変換されることにより、固定柱材２２と可動柱材４２との相対距離を変更することができる。本実施形態では、水平位置調整機構部５０は、型枠１２の全面が、筒体１００から剥離可能な位置以上に、可動柱材４２が水平移動するように可動範囲が設定されている。
【００２９】
勾配調整機構部６０は、送りねじ６１と、送りねじ６１に螺合されたナット６２及びギア６３と、モータ６５とを備えている。送りねじ６１の両端部は、可動柱材４２と、支持材４４の下部に回転可能に支持されている。ナット６２は、固定柱材２２の筒体１００側の表面に固着されている。ギア６３は、可動柱材４２の固定柱材２２側に配置されている。
【００３０】
モータ６５は、モータ５５と同様に、取付部材６６を介して、可動柱材４２の固定柱材２２側の表面に取り付けられている。モータ６５の回転軸の先端に設けられたギアは、送りねじ６１のギア６３に噛み合っている。本実施形態では、送りねじ６１のギア６３の歯数がモータ６５のギアの歯数よりも多く、モータ６５の回転数は減速して送りねじ６１に伝達される。モータ６５の回転軸が回転されると、ギア６３を介して送りねじ６１が回転する。そして、この送りねじ６１の回転力が、可動柱材４２に固着されたナット６２において直進力に変換されることにより、可動柱材４２と、支持材４４の下部との相対距離を変更することができる。これにより、接合部材４３と支持材４４とのピン接合部分を支点として、支持材４４が回転し、支持材４４の勾配（傾斜）を変更することができる。なお、モータ５５，６５をそれぞれ覆うように、図示しない屋根が可動柱材４２に取り付けられている。
更に、各モータ５５，６５は、図２に示す制御部７０からの制御信号に応じて駆動される。
【００３１】
制御部７０は、各ヨーク２０の油圧ジャッキ１５、水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０を制御する。更に、制御部７０は、油圧ジャッキ１５の停止及び駆動を制御する。
【００３２】
図３に示すように、本実施形態では、筒体１００の内周側及び外周側に配置された複数の型枠１１，１２を、４つのブロックに分ける。本実施形態では、４つのブロックを右回りに順次、剥離する。
【００３３】
次に、図４〜図５を用いて、上述したスリップフォーム装置１０の動作について説明する。
図４に示すように、作業の開始を指示する際に（ステップＳ１）、経過時間により基準時間以上の停止と判定した場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」の場合）、剥離対象ブロックを順次、特定し、ブロック毎に以下の処理を繰り返して実行する。
【００３４】
まず、対象ブロックの外側の型枠の剥離処理を実行する（ステップＳ３）。具体的には、オペレータが制御部７０を操作することにより、剥離対象ブロックにおいて、モータ５５を駆動して、筒体１００から型枠１２を引き剥がす。
【００３５】
例えば、図５（ａ）に示すように、外側の型枠調整装置４０の水平位置調整機構部５０のモータ５５を駆動し、可動柱材４２を固定柱材２２の方向に移動させる。そして、型枠１２の前面が筒体１００から剥離するまで、可動柱材４２を固定柱材２２の方向に移動させる。
【００３６】
次に、対象ブロックの外側の型枠の当接処理を実行する（ステップＳ４）。具体的には
、オペレータが制御部７０を操作することにより、剥離対象ブロックにおいて、モータ５５を駆動して、型枠１２を筒体１００に当接する。
【００３７】
ここでは、図５（ｂ）に示すように、モータ５５を逆回転方向に駆動し、可動柱材４２を固定柱材２２と反対側の方向に移動させる。そして、型枠１２を剥離した位置と同じ位置まで戻し、型枠１２を筒体１００の側面に当接させる。
【００３８】
次に、対象ブロックの内側の型枠の剥離処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、オペレータが制御部７０を操作することにより、剥離対象ブロックにおいて、モータ５５を駆動して、筒体１００から型枠１１を引き剥がす。
【００３９】
例えば、図５（ｃ）に示すように、内側の型枠調整装置４０の水平位置調整機構部５０のモータ５５に駆動信号を供給し、可動柱材４１を固定柱材２１の方向に移動させる。そして、型枠１１の前面が筒体１００から剥離するまで、可動柱材４１を固定柱材２１の方向に移動させる。
【００４０】
次に、対象ブロックの内側の型枠の当接処理を実行する（ステップＳ６）。具体的には、オペレータが制御部７０を操作することにより、剥離対象ブロックにおいて、モータ５５を駆動して、型枠１１を筒体１００に当接する。
【００４１】
例えば、図５（ｄ）に示すように、モータ５５を逆回転方向に駆動し、可動柱材４１を固定柱材２１と反対側の方向に移動させる。そして、型枠１１を剥離した位置と同じ位置まで戻し、型枠１１を筒体１００の側面に当接させる。
【００４２】
以上の処理をブロック毎に繰り返して実行する。なお、基準時間以上停止していなかった場合（ステップＳ２において「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３〜Ｓ６の処理をスキップする。
【００４３】
そして、型枠の上昇処理を実行する（ステップＳ７）。具体的には、図５（ｅ）に示すように、オペレータが制御部７０を操作することにより、油圧ジャッキ１５を駆動制御し、ロッド１１０に対する油圧ジャッキ１５の作用によって、スリップフォーム装置１０を揚重する。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態のスリップフォーム装置１０は、筒体１００に対して離間して対向配置される型枠１１，１２と、型枠１１，１２を支持するヨーク２０を上方向に移動させる油圧ジャッキ１５とを備える。各型枠１１，１２には、各型枠１１，１２を個別に水平方向に移動させる水平位置調整機構部５０が設けられている。そして、スリップフォーム装置１０を長時間停止した後に再稼働させる場合には、対向配置させる型枠１１，１２を片方ずつ剥離する。このため、型枠１１，１２の剥離中に地震等が発生しても、スリップフォーム装置１０を安定させることができる。
【００４５】
（２）本実施形態のスリップフォーム装置１０の型枠調整装置４０は、水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０を備える。これら調整機構部（５０，６０）によって、支持材４４が取り付けられた可動柱材４２の固定柱材２２に対する水平方向の相対位置及び支持材４４の勾配を変更する。従って、筒体１００の形状を変更したり、筒体１００の厚みを変更や修正したりことができる。
【００４６】
（３）本実施形態のスリップフォーム装置１０は、型枠調整装置４０の水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０のモータ５５，６５を制御する制御部７０を備えている
。長時間以上停止した場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」の場合）には、スリップフォーム装置１０の制御部７０を操作して、対象ブロックの外側の型枠１２を水平方向に移動させて剥離した後、元の位置に移動させて当接させる（ステップＳ３，Ｓ４）。そして、対象ブロックの内側の型枠１１を剥離した後、元の位置に移動させて当接させる（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、筒体１００に付着したすべての型枠１１，１２を剥離した後、油圧ジャッキ１５を駆動して型枠１１，１２を上昇させる。これにより、複数の型枠１１，１２を効率的によく剥離することができる。
【００４７】
（４）本実施形態のスリップフォーム装置１０は、環状の筒体１００を挟んで、筒体１００の内周側及び外周側に複数、配置されている。スリップフォーム装置１０では、剥離対象ブロック毎に、そのブロックの内周側に配置された型枠１１を筒体１００から剥離して当接させた後、そのブロックの外周側に配置された型枠１２を筒体１００から剥離して当接させる。これにより、環状の筒体１００の内周側及び外周側に複数、配置される型枠を、効率よく安定して剥離することができる。
【００４８】
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のスリップフォーム装置１０は、剥離対象ブロックの外周側に配置された型枠１２を筒体１００から剥離して当接させた後、そのブロックの内周側に配置された型枠１１を筒体１００から剥離して当接させる。型枠１１，１２を剥離する順番はこれに限定されるものではなく、内周側に配置された型枠１１を外周側に配置された型枠１２よりも先に剥離させて当接させてもよい。また、所定間隔（例えば、一つ置き）を空けた複数の型枠１１，１２で剥離・当接を行なうようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、筒体１００の内周側及び外周側に配置された型枠１１，１２を４つのブロックに分けて、それぞれを剥離対象ブロックとして順次特定した。ここで、剥離対象ブロックは、更に多くのブロックに分けたり、全体を１つのブロックとしたりしてもよい。多くのブロックに分ける場合には、型枠１１，１２の剥離中に発生した地震等の振動を負担するために十分な数の型枠１１，１２を付着又は当接させた状態で、同時期に剥離する型枠１１，１２の数を特定することが好ましい。また、全体を１つのブロックとした場合には、例えば、すべての内周側の型枠１１を剥離させて当接させた後、外周側の型枠１２を剥離させて当接させる。
【００５０】
また、ブロック毎に、内周側の型枠１１及び外周側の型枠１２を剥離する代わりに、内周側の型枠１１を右回り（又は左回りに）順番に剥離し、これに対向する外周側の型枠１２を、内周側の型枠１１が当接した後、右回り（又は左回りに）順番に剥離してもよい。この場合にも、スリップフォーム装置１０を安定させながら、型枠１１，１２を筒体１００から剥離することができる。
【００５１】
・上記実施形態のスリップフォーム装置１０は、オペレータの制御部７０の操作に応じて、型枠１１，１２を剥離させた。これに代えて、制御部７０が、油圧ジャッキ１５の停止時間に基づいて、自動的に剥離処理等を行なうようにしてもよい。この場合、制御部７０は、油圧ジャッキ１５を停止したときの停止時刻を記憶するメモリを備えている。更に、制御部７０は、油圧ジャッキ１５が長時間停止したと判定するための基準時間（例えば６時間）を記憶している。また、制御部７０は、同時に複数の型枠（以下、ブロックと呼ぶ）を筒体１００から剥離する。このため、制御部７０は、各ブロックに属する内周側の型枠１１及び外周側の型枠１２を識別する識別情報と、剥離するブロックの順番に関する情報を記憶している。
【００５２】
そして、制御部７０は、作業の開始を指示する際に（ステップＳ１）、基準時間以上停止したか否かの判定処理を実行する（ステップＳ２）。具体的には、制御部７０は、シス
テムタイマから現在時刻を取得し、現在時刻と、メモリに記憶した停止時刻との差分に基づいて経過時間を算出する。そして、制御部７０は、経過時間と基準時間とを比較する。
ここで、経過時間により基準時間以上の停止と判定した場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」の場合）、制御部７０は、剥離対象ブロックを順次、特定し、ブロック毎に、制御部７０が、ステップＳ３〜Ｓ６の処理を繰り返して実行する。なお、基準時間以上停止していなかった場合（ステップＳ２において「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３〜Ｓ６の処理をスキップする。そして、制御部７０は、型枠の上昇処理を実行する（ステップＳ７）。なお、制御部７０は、油圧ジャッキを停止した場合、そのときの停止時刻をメモリに記録する。
【００５３】
・上記実施形態のスリップフォーム装置１０の型枠調整装置４０の水平位置調整機構部５０は、可動柱材４１，４２をヨーク２０の連結梁２５に摺動可能に取り付けた。水平位置調整機構部５０は、可動柱材４１，４２を水平移動させる構造であって、スリップフォーム装置１０の上昇時に型枠１２に作用する摩擦力に耐え得る構造であれば、他の構成であってもよい。
例えば、図６に示すように、クランク形状の固定柱材１２０に摩擦力を負担させてもよい。具体的には、固定柱材１２０は、水平部１２１と、水平部１２１の各端部において下方及び上方にそれぞれ延在する下部１２２及び上部１２３とを有する。固定柱材１２０は、図示しない連結梁に取り付けられ、ヨーク２０の門型フレームを構成している。水平部１２１は、中段足場（３４）の床近傍の下方に配置されている。固定柱材１２０の下部１２２の上端部近傍には、水平に延在するアーム部１３０の端部が溶接固定されている。このアーム部１３０は、水平に延在している。アーム部１３０の端部には、トロリ１３１を介して可動柱材１４２の上端部を取り付ける。そして、水平位置調整機構部５０のモータ５５によって、可動柱材１４２をアーム部１３０において摺動させる。この場合には、型枠１２に作用する摩擦力を、連結梁ではなく固定柱材１２０に負担させる構成になる。更に、中段足場（３４）よりも可動柱材１４２が下に位置しているため、中段足場（３４）に可動柱材１４２が露出させないことができる。
【００５４】
・上記実施形態のスリップフォーム装置１０の型枠調整装置４０は、可動柱材４１，４２を備え、この可動柱材４１，４２を水平移動させることにより、支持材４４を介して型枠１１，１２を剥離する。ここで、可動柱材を備えていない（いわゆる型枠上下調整方式の）型枠調整装置を用いることも可能である。この場合、支持材の固定柱材の上側部と下側部とに、固定柱材との距離を個別に変更可能な水平移動調整機構を設ける。この場合にも、型枠１１，１２の片方ずつを剥離して当接させることにより、安定して型枠１１，１２を剥離することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、型枠調整装置４０を、内周側の型枠１１及び外周側の型枠１２に設けた。型枠調整装置４０を、型枠１１，１２の何れか一方のみに設けてもよい。この場合、一方の型枠（１１，１２）を剥離すると、残りの型枠（１１，１２）は、付着力が弱まって剥離する。また、型枠１１，１２の何れか一方を個別に水平方向に剥離させる剥離装置は、型枠の傾斜を調整する機構を有しない装置であってもよい。
【００５６】
・上記実施形態のスリップフォーム装置１０の型枠調整装置４０は、モータ５５，６５の回転力を直線力に変更する機構を有した水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０を備える。水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０の駆動は、モータを用いる場合に限られず、油圧ジャッキを用いてもよい。更に、水平位置調整機構部５０及び勾配調整機構部６０を手動で駆動させてもよい。
【００５７】
・上記実施形態の型枠調整装置４０は、モータ５５，６５の回転速度を減速するギア５３，６３を嵌合した送りねじ５１，６１を備えている。これらモータの代わりに、減速機
付モータを用いることにより、送りねじに嵌合させたギアを省略することもできる。更に、モータ５５，６５を覆うように屋根を取り付ける代わりに、防水型モータを用いてもよい。
【００５８】
・上記実施形態のスリップフォーム装置１０は、円筒形状の筒体１００を形成するための型枠形状を有する。スリップフォーム装置１０の型枠形状は、これに限定されるものではない。例えば、水平断面が多角形の環状のコンクリート構造物の躯体を構築する場合には、多角形の各辺を構成する複数の矩形状の型枠を用いる。
【００５９】
・上記実施形態のスリップフォーム装置１０は、コンクリート構造物の全周囲に当接されているすべての型枠において、剥離処理を繰り返す。この場合、型枠を一定の時間間隔で上下動させる縁切りスライドと併用してもよい。例えば、停止時間に応じて、剥離処理と縁切りスライドとを使い分けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０…スリップフォーム装置、１１，１２…型枠、１５…油圧ジャッキ、２３，２５…連結梁、２０…ヨーク、２１，２２，１２０…固定柱材、３１…内側上段足場、３２…外側上段足場、３３…内側中段足場、３４…外側中段足場、３５，３６…吊部材、３７…内側下段足場、３８…外側下段足場、３９…養生シート、４０…型枠調整装置、４１，４２，１４２…可動柱材、４３…接合部材、４４…支持材、４５ａ，４５ｂ…腹起し取付部材、４６，４７…腹起し材、４８ａ，４８ｂ…挟持部材、５０…水平位置調整機構部、５１，６１…ねじ、５２，６２…ナット、５３，６３…ギア、５５，６５…モータ、５６，６６…取付部材、６０…勾配調整機構部、７０…制御部、１００…筒体、１０１…鉄筋、１１０…ロッド、１２１…水平部、１２２…下部、１２３…上部、１３０…アーム部、１３１…トロリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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