(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、
前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、
前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、
前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、
前記出力部と前記固定部との間に第１主軸受及び第２主軸受が配置されており、
前記ターンテーブル支持部は、当該ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線が前記第１主軸受と前記第２主軸受の間を通るように設けられているターンテーブル用減速機。
【請求項２】
基部と、
モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、
前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、
前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、
前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、
前記減速部は、揺動歯車を有しており、
前記揺動歯車は、前記ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線上に位置しているターンテーブル用減速機。
【請求項３】
前記基部は、減速機取付け面に対向する基端面を有し、
前記入力軸は、前記基端面と前記ターンテーブル支持部との間の位置に配置されている請求項１又は２に記載のターンテーブル用減速機。
【請求項４】
前記入力軸は、前記出力部の先端面よりも前記基部の前記基端面に近い位置に配置され、かつ、前記回転軸と前記ターンテーブル支持部との間の距離が、前記回転軸と前記基端面との間の距離よりも小さくなるように配置されている請求項３に記載のターンテーブル用減速機。
【請求項５】
前記減速部には、前記固定部を貫通する筒体が設けられており、
前記基部には、第１開口と第２開口が形成されており、
前記基部の内側には、前記第１開口を通して前記基部の外側に連通するとともに前記第２開口を通して前記筒体の内側に連通する空間が形成されている請求項３に記載のターン
テーブル用減速機。
【請求項６】
前記減速部を覆うカバーを備えており、
前記カバーは、樹脂製である請求項１又は２に記載のターンテーブル用減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブル用減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、モータの回転数から減速された回転数で出力部を回転させるように構成された減速機が知られている。この減速機は、図３に示すように、モータの駆動力を受けて回転する入力軸１０１と、入力軸１０１の回転軸と異なる方向の軸回りに回転する変換部１０２と、変換部１０２の回転に連動して回転するクランク軸１０４を有する減速部１０３と、を備えている。減速部１０３は、前記クランク軸１０４と、台座１０５に固定されたケース１０６と、キャリア１０７と、ケース１０６とキャリア１０７との間に設けられた軸受１０８とを有している。キャリア１０７は、クランク軸１０４の回転に伴って回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５９８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された減速機では、キャリア１０７の上面が露出しているため、この上面に部材を取り付けることが可能である。例えば、キャリア１０７にターンテーブルを取り付ければ、減速機は、ターンテーブル用の減速機として機能させることができるかもしれない。しかしながら、この減速機では、キャリア１０７の上面にターンテーブルを取り付ける構成となるため、ターンテーブルの位置が高くなってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ターンテーブルの低床化を図ることができるターンテーブル用減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、基部と、モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、前記出力部と前記固定部との間に第１主軸受及び第２主軸受が配置されており、前記ターンテーブル支持部は、当該ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線が前記第１主軸受と前記第２主軸受の間を通るように設けられているターンテーブル用減速機である。
【０００７】
本発明では、ターンテーブル支持部が、減速部の出力部における外周面に形成されているため、出力部の端面（先端面）にターンテーブルが取り付けられる構成に比べて、基部が固定されることになる減速機取付け面に近い位置でターンテーブルを固定することができる。つまり、本発明では、ターンテーブルに形成された挿通孔に出力部が挿通された状態で、ターンテーブル支持部にターンテーブルが固定されることとなる。このため、出力部の端面（先端面）がターンテーブルから突出するものの、その分、ターンテーブルは、出力部の端面から離れたところに位置することになる。したがって、ターンテーブル支持部にターンテーブルが取り付けられたターンテーブル用減速機が、減速機取付け面の上に載置された場合には、ターンテーブルの低床化を図ることができる。
しかも、ターンテーブル支持部は、当該ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線が前記第１主軸受と前記第２主軸受の間を通るように設けられているので、ターンテーブル支持部がターンテーブルから受ける荷重が、第１及び第２主軸受の外側にかかる（オーバーハング）のを防止することができる。この結果、固定部及び出力部間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。
【０００８】
前記基部は、減速機取付け面に対向する基端面を有していてもよい。この場合、前記入力軸は、前記基端面と前記ターンテーブル支持部との間の位置に配置されていてもよい。
【０００９】
この態様では、入力軸がターンテーブル支持部よりも径方向の外側に配置される構成に比べて、減速機の径方向のサイズを小さくすることができる。
【００１０】
前記入力軸は、前記出力部の先端面よりも前記基部の前記基端面に近い位置に配置され、かつ、前記回転軸と前記ターンテーブル支持部との間の距離が、前記回転軸と前記基端面との間の距離よりも小さくなるように配置されていてもよい。
【００１１】
この態様では、入力軸が減速機取付け面により近い位置に配置される一方で、入力軸と減速機取付け面との間に、入力軸を回転自在に支持するための部材を配置するスペースが確保される。そして、ターンテーブル支持部が入力軸に近い位置に配置されることにより、ターンテーブル支持部と減速機取付け面との間の距離を小さくすることができる。したがって、ターンテーブルの低床化を図ることができる。
【００１２】
前記減速部には、前記固定部を貫通する筒体が設けられていてもよい。前記基部には、第１開口と第２開口が形成されていてもよい。この場合、前記基部の内側には、前記第１開口を通して前記基部の外側に連通するとともに前記第２開口を通して前記筒体の内側に連通する空間が形成されていてもよい。
【００１３】
この態様では、ターンテーブルに対して減速機取付け面側に位置する配線を前記第１開口、前記空間及び前記第２開口を通して筒体内に引き込むことができる。筒体は減速部を貫通しているので、筒体の内側に引き込まれた配線を減速部から引き出すことができ、結果として、ターンテーブルに対して減速機取付け面とは反対側に引き出すことができる。
【００１６】
本発明に係るターンテーブル用減速機は、基部と、モータの駆動力を受けて軸回りに回転するように、前記基部に回転自在に支持された入力軸と、前記入力軸の回転軸方向をこれと異なる方向に変換する変換部と、前記基部に保持された固定部と、前記固定部に対して相対回転可能であり、前記変換部の回転数から減速された回転数で回転する出力部とを有する減速部と、前記出力部の外周面から径方向の外側に突出するように形成されたターンテーブル支持部と、を備え、前記減速部は、揺動歯車を有し、前記揺動歯車は、前記ターンテーブル支持部に支持されたターンテーブルの延長線上に位置している。
【００１７】
この態様では、揺動歯車がターンテーブルの延長線上に位置しているので、力の作用線上に揺動歯車が位置することになる。この結果、固定部及び出力部間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。
【００１８】
前記減速部を覆うカバーを備えていてもよい。この場合、前記カバーは、樹脂製であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、ターンテーブルの低床化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るターンテーブル用減速機の構成を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】従来の減速機の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るターンテーブル用減速機１０は、ターンテーブルＴＴを回転させるための回転装置１に用いられる減速機１０である。この回転装置１は、駆動源としてのモータ５と、ターンテーブル用減速機（以下、単に減速機と称する）１０とを含む。減速機１０は、減速機取付け面ＦＰ上に載置された上で、図略の締結部材によって減速機取付け面ＦＰに固定されて使用される。
【００２３】
減速機１０は、基部１２と、基部１２に回転自在に支持された入力軸１４と、入力軸１４に連動する変換部１５と、基部１２とは別体に構成された減速部１６と、ターンテーブルＴＴを支持するためのターンテーブル支持部１８と、を備えている。
【００２４】
基部１２は、天面部２０と、天面部２０の外周縁から天面部２０と直交する方向に延びる側壁２２と、を有する。基部１２の内側には、天面部２０と側壁２２とによって区画される空間（内側空間）ＩＳが形成されている。天面部２０は、略円形状に形成されていてもよく、あるいは多角形状に形成されていてもよい。
【００２５】
側壁２２の端面（天面部２０とは反対側の端面）は、減速機取付け面ＦＰに対向する基端面２２ａとなっている。そして、減速機１０は、基端面２２ａが減速機取付け面ＦＰに接触するように減速機取付け面ＦＰに載置される。
【００２６】
側壁２２には、内側空間ＩＳと基部１２の外側とを連通するように開口（第１開口）２２ｂが形成されている。
【００２７】
また、側壁２２には、入力軸１４が挿通される開口（第３開口）２２ｃが形成されている。側壁２２における第３開口２２ｃの周縁部には、軸受２４が取り付けられている。入力軸１４は、軸受２４を介して基部１２の側壁２２に回転可能に支持されている。
【００２８】
なお、図１では、第３開口２２ｃが、側壁２２における第１開口２２ｂと反対側の位置（１８０度の位置）に形成されているが、これに限られない。第３開口２２ｃは、例えば、第１開口２２ｂに対して９０度の位置等、他の位置でもよい。
【００２９】
入力軸１４の外端面には、モータ５の駆動軸５ａが嵌め込まれる圧入穴１４ａが形成されている。モータ５は、基部１２に取り付けられたモータ支持部材２６に固定されている。モータ５の駆動軸５ａは、水平方向（天面部２０と平行な方向）に延びる姿勢で入力軸１４の圧入穴１４ａに挿入されている。モータ５は、天面部２０の天面（外面）よりも下側（減速機取付け面ＦＰ側）に収まっている。入力軸１４の先端部は駆動側歯車１４ｂが設けられている。
【００３０】
天面部２０は、板状に形成された本体部２８と、該本体部２８の外面から突出するように形成された第１凸部２９と、本体部２８の外面から突出する第２凸部３０と、を備えている。
【００３１】
第１凸部２９は、該本体部２８の外周部に設けられていて、環状に形成されている。第１凸部２９は、後述する固定部４２の位置決めに利用することができる。
【００３２】
第２凸部３０は、後述の第２開口２８ａの周縁に設けられていて、後述する筒体６４の位置決めに利用することができる。第２凸部３０は、第１凸部２９と同心状の環状に形成されていてもよい。
【００３３】
天面部２０の本体部２８には、内側空間ＩＳと、減速部１６側の基部１２外側（上側）とを連通するように２つの開口２８ａ，２８ｂが形成されている。一方の開口（第２開口）２８ａは、後述する筒体６４と同心となる形状に形成されている。他方の開口（第４開口）２８ｂは、後述するクランク軸５２と同心となる位置に形成されている。後述するように、本実施形態では、複数のクランク軸５２が設けられているため、それに応じて、第４開口２８ｂも複数形成されている。
【００３４】
基部１２には、側壁２２の基端部（基端面２２ａ側の端部）から基部１２の内側に延出された底部３４と、この底部３４の内端部と天面部２０とを接続する隔壁部３６とが設けられている。底部３４は、天面部２０よりも肉厚に形成され、天面部２０と略平行に形成されている。
【００３５】
底部３４には、第４開口２８ｂと対向する位置に断面円形で有底の支持穴３４ａが形成されている。この支持穴３４ａには軸受３８が装着されている。軸受３８が支持する後述する変換軸１５ｃは、後述するクランク軸５２の軸本体５２ａと同心となっている。
【００３６】
底部３４は、側壁２２と一体的に形成された底部本体３４ｂと、底部本体３４ｂとは別体に形成された上で底部本体３４ｂに組み付けられた栓部３４ｃとを有する。底部本体３４ｂには、側壁２２に平行な方向に底部本体３４ｂを貫通する貫通孔が形成されており、栓部３４ｃは、この貫通孔における減速機取付け面ＦＰ側の端部（図１における下側の端部）を塞いでいる。これにより、有底の前記支持穴３４ａが形成され、第１空間ＩＳ１が基部１２の外側に露出するのが防止されている。軸受３８は貫通孔の内周面に取り付けられている。なお、底部３４は、後述の第１空間ＩＳ１に臨むところにのみ形成されていて、後述の第２空間ＩＳ２については、図１の下側（天面部２０と反対側）に向けて開放されている。
【００３７】
隔壁部３６は、内側空間ＩＳを、入力軸１４が配置された空間（第１空間）ＩＳ１と、前記第１開口２２ｂ及び第２開口２８ａが開口する空間（第２空間）ＩＳ２とに区画している。第１空間ＩＳ１は、第４開口２８ｂを通して減速部１６内に連通している。第２空間ＩＳ２は、第２開口２８ａを通して筒体６４内に連通するが、減速部１６内に連通しないので、減速部内の潤滑油が流れ込まない。
【００３８】
変換部１５は、入力軸１４に設けられた駆動側歯車１４ｂに噛み合う従動側歯車１５ｂと、従動側歯車１５ｂを支持する変換軸１５ｃと、を備えている。駆動側歯車１４ｂ及び従動側歯車１５ｂは傘歯車からなる。なお、駆動側歯車１４ｂ及び従動側歯車１５ｂは、傘歯車に限られるものでなく、入力軸１４の回転軸と変換軸１５ｃの回転軸が交差する位置関係で、駆動側歯車１４ｂから従動側歯車１５ｂへ駆動力を伝達できるものであればよい。
【００３９】
変換軸１５ｃは従動側歯車１５ｂの回転軸と同心状を直線状に延びる軸部材からなる。変換軸１５ｃは、回転軸が入力軸１４の回転軸に対して直交する姿勢で、支持穴３４ａの軸受３８に支持されている。すなわち、変換軸１５ｃは、底部３４に回転可能に支持されている。
【００４０】
本実施形態では、入力軸１４の回転軸が天面部２０と平行であり、変換軸１５ｃの回転軸は、天面部２０に対して直交している。なお、変換軸１５ｃの回転軸と入力軸１４の回転軸は、直交する位置関係に限られるものではなく、平行以外の位置関係であればよい。
【００４１】
従動側歯車１５ｂは、変換軸１５ｃの外周面から径方向に突出した円板状の部位の外端部に歯が形成された構成であり、外端部が隔壁部３６に形成された凹み部３６ａの中に入り込んでいる。これにより、変換軸１５ｃを隔壁部３６の近くに配置することが可能となり、基部１２の横幅をより小さな寸法に設計することが可能となっている。
【００４２】
減速部１６は、基部１２に固定される固定部４２と、固定部４２に対して相対的に回転可能な出力部４４と、固定部４２と出力部４４との間に配置された第１主軸受４６及び第２主軸受４８と、出力部４４を回転させるための駆動力を変換部１５から出力部４４に伝達するための伝達部５０とを備えている。伝達部５０は、変換軸１５ｃによって駆動されるクランク軸５２と、クランク軸５２の回転に連動して揺動する揺動歯車５４とを有する。
【００４３】
出力部４４は、円環状に形成されていて、内周面４４ａと外周面４４ｂと第１端面４４ｃと第２端面４４ｄとを有している。出力部４４の径方向内側には、固定部４２が配置されている。第１主軸受４６及び第２主軸受４８は、出力部４４の内周面４４ａと固定部４２の外周面との間に配置されている。第１主軸受４６と第２主軸受４８は、軸方向に互いに間隔をおいて配置されている。主軸受は４６，４８、玉軸受で構成されているが、これに限られるものではない。
【００４４】
出力部４４の内周面４４ａにおいて、第１主軸受４６及び第２主軸受４８間の部位には、周方向に等間隔に多数のピン溝が形成されている。ピン溝にはそれぞれ内歯ピン４４ｅが配置されている。内歯ピン４４ｅは、円柱状の部材によって構成されており、出力部４４の回転軸方向に平行な姿勢となっている。すなわち、出力部４４は、内歯を有する円環状の部材である。
【００４５】
第１端面４４ｃは、基部１２の天面部２０に対向しており、出力部４４の基端面となっている。第２端面４４ｄは、第１端面４４ｃとは軸方向における反対側に形成されており、出力部４４の先端面となっている。第１端面４４ｃと天面部２０との間には、僅かな隙間が形成されている。
【００４６】
固定部４２は、天面部２０の外面に接触するように天面部２０に載置されている。そして、締結具（例えばボルト）５８によって天面部２０（基部１２）に固定されている。
【００４７】
固定部４２は、第１部材６０と、第２部材６１と、第１部材６０及び第２部材６１を互いに締結する締結部材（例えばボルト）６２と、を備えている。第１部材６０は、略円板状の基板部６０ａと、基板部６０ａと一体的に形成されたシャフト部６０ｂとを有する。第２部材６１は、基板部６０ａと径方向にほぼ同じ大きさの円板状に形成されている。
【００４８】
基板部６０ａは、一方の面が天面部２０の本体部２８に対面するように配置されている。そして、基板部６０ａは、天面部２０の第１凸部２９の内側に嵌め込まれることにより、基部１２（天面部２０）に対して位置決めされている。
【００４９】
シャフト部６０ｂは、基板部６０ａの他方の面（基部１２に接触する面とは反対側の面）から第２部材６１に向かって延びている。第２部材６１における基板部６０ａ側の面がシャフト部６０ｂの先端面に当接しており、シャフト部６０ｂと第２部材６１とは締結部材６２によって互いに固定されている。
【００５０】
シャフト部６０ｂは、図２に示すように、基板部６０ａの径方向中央からずれた位置において、周方向に間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）設けられている。
【００５１】
固定部４２には、径方向の中央に形成された中央貫通孔４２ａと、径方向の中央からずれた位置に形成されたクランク軸取付け部４２ｂが設けられている。中央貫通孔４２ａは、基板部６０ａ及び第２部材６１（固定部４２）を貫通している。
【００５２】
中央貫通孔４２ａには、筒体６４が挿入されている。すなわち、筒体６４は、出力部４４の回転軸方向に減速部１６を貫通している。筒体６４の一端部は、天面部２０の第２凸部３０の内周面に当接するように第２凸部３０に嵌め込まれている。筒体６４の他端部は、第２部材６１から突出している。筒体６４の内側空間ＩＳは、天面部２０の第２開口２８ａを通して、基部１２内の第２空間ＩＳ２に連通している。
【００５３】
クランク軸取付け部４２ｂは、クランク軸５２を取り付けるための部位であり、基板部６０ａ及び第２部材６１を中央貫通孔４２ａと平行な方向に貫通する貫通孔によって構成されている。クランク軸取付け部４２ｂには、クランク軸受６６が配置されている。クランク軸５２は、クランク軸受６６を介して固定部４２に回転自在に支持されている。
【００５４】
クランク軸５２は、真っ直ぐに延びる軸本体５２ａと、軸本体５２ａに対して偏心した偏心部５２ｂとを備えている。軸本体５２ａにはクランク軸受６６が装着されている。偏心部５２ｂは、本実施形態では、複数（図例では２つ）設けられている。偏心部５２ｂは、後述の揺動歯車５４の数に応じた数だけ設けられている。
【００５５】
クランク軸５２の軸本体５２ａは、変換軸１５ｃと同心状に配置された状態で、変換軸１５ｃに固定されている。このため、クランク軸５２は、変換軸１５ｃの回転によって回転する。
【００５６】
図１に示すように、第２部材６１と基板部６０ａとの間に間隙が形成されていている。この間隙に揺動歯車５４が配置されている。揺動歯車５４は、コロ軸受を介装した状態で偏心部５２ｂに装着されている。揺動歯車５４は、外歯を有する外歯歯車からなる。揺動歯車５４は、出力部４４の内歯ピン４４ｅに噛み合っている。揺動歯車５４の外歯の数は、内歯ピン４４ｅの数よりも少しだけ少ない。なお、本実施形態では、複数（図例では２つ）の揺動歯車５４が設けられているが、これに限られない。揺動歯車５４は、１つであってもよく、あるいは３つ以上であってもよい。
【００５７】
揺動歯車５４には、中央部に形成された中央貫通孔５４ａと、クランク軸５２を挿通させる第１挿通孔５４ｂと、シャフト部６０ｂを挿通させる第２挿通孔５４ｃとが形成されている。第１挿通孔５４ｂと第２挿通孔５４ｃは、中央貫通孔５４ａの周囲において交互に配置されている。
【００５８】
ターンテーブル支持部１８は、出力部４４の外周面４４ｂに一体的に形成されており、該外周面４４ｂから径方向の外側に突出するフランジ状に形成されている。すなわち、ターンテーブル支持部１８は、出力部４４の回転軸と直交する方向に延びる平板状となっている。
【００５９】
ターンテーブル支持部１８は、出力部４４の外周面４４ｂにおいて、第１端面４４ｃ寄りの位置に形成されている。すなわち、出力部４４の外周面４４ｂには、ターンテーブル支持部１８よりも第１端面４４ｃ寄りの部位と、ターンテーブル支持部１８よりも第２端面４４ｄ寄りの部位とが含まれている。そして、外周面４４ｂにおける第１端面４４ｃ寄りの部位の軸方向長さが、外周面４４ｂにおける第２端面４４ｄ寄りの部位の軸方向長さよりも短くなっている。したがって、ターンテーブル支持部１８の上面１８ａは、第１端面４４ｃと第２端面４４ｄとの間で、第２端面４４ｄよりも第１端面４４ｃに近い位置に形成されている。これにより、ターンテーブル支持部１８に支持されるターンテーブルＴＴの低床化が図られている。
【００６０】
また、ターンテーブル支持部１８の上面１８ａは、出力部４４の回転軸方向において、第１主軸受４６と第２主軸受４８との間に位置している。このため、ターンテーブル支持部１８に支持されたターンテーブルＴＴの延長線ＴＬは、第１主軸受４６と第２主軸受４８の間を通っている。また、ターンテーブルＴＴの延長線ＴＬは、揺動歯車５４にも重なっている。
【００６１】
ターンテーブル支持部１８には、ターンテーブルＴＴを固定する締結ボルト６８を固定する固定孔が設けられている。固定孔はねじ孔からなる。
【００６２】
減速機１０には、減速部１６を覆う樹脂製のカバー７０が設けられている。カバー７０は、円板状の平板部７０ａと、平板部７０ａの外周部から出力部４４の回転軸方向に張り出した第１張り出し部７０ｂと、平板部７０ａの中央部に形成された内孔の周縁から出力部４４の回転軸方向における第１張り出し部７０ｂとは反対側に張り出した第２張り出し部７０ｃと、を有する。第１張り出し部７０ｂは、出力部４４の第２端面４４ｄに固定されている。
【００６３】
筒体６４の端部は、カバー７０の内孔に挿入されていて、内孔を通してカバー７０の上側に露出している。第２張り出し部７０ｃの内周面と筒体６４の外周面との間には、シール部材が配置されている。なお、出力部４４と基板部６０ａとの間にもシール部材が配置されている。したがって、減速部１６内の潤滑油が外部に漏れないようになっている。
【００６４】
入力軸１４は、ターンテーブル支持部１８に対して基部１２の基端面２２ａ側に配置されている。そして、入力軸１４は、基部１２の基端面２２ａとターンテーブル支持部１８との間の位置に配置されている。入力軸１４の回転軸は、出力部４４の回転軸と直交しており、またターンテーブル支持部１８と平行となっている。
【００６５】
入力軸１４は、出力部４４の先端面（上端面）よりも基部１２の基端面２２ａに近い位置に配置されている。つまり、入力軸１４の回転軸と基端面２２ａとの間の距離Ｄ１は、入力軸１４の回転軸と出力部４４の先端面との間の距離Ｄ２よりも小さい。
【００６６】
また、入力軸１４は、入力軸１４の回転軸とターンテーブル支持部１８の下面との間の距離Ｄ３が、入力軸１４の回転軸と基端面２２ａとの間の距離Ｄ１よりも小さくなるように配置されている。
【００６７】
モータ５は、ターンテーブル支持部１８の下面１８ｂよりも下側に収まる寸法を有する。すなわち、モータ５は、ターンテーブル支持部１８の下面１８ｂを含む平面よりも下側に収まっている。したがって、平坦なターンテーブルＴＴがモータ５と干渉することはない。
【００６８】
本実施形態に係る減速機１０は、平坦な減速機取付け面ＦＰに固定される。そして、この状態で、ターンテーブル支持部１８の上面１８ａにターンテーブルＴＴが載せられる。そして、ターンテーブルＴＴは、締結ボルト６８によってターンテーブル支持部１８に固定される。
【００６９】
この減速機１０を有する回転装置１では、モータ５が駆動されると、減速機１０の入力軸１４が回転する。これにより、入力軸１４に設けられた駆動側歯車１４ｂと噛み合う従動側歯車１５ｂが駆動され、変換部１５の変換軸１５ｃが軸回りに回転する。変換軸１５ｃに結合されたクランク軸５２が回転すると、揺動歯車５４は、偏心部５２ｂの回転に伴い、噛み合い位置を変えながら公転する。このとき揺動歯車５４は徐々に自転する。揺動歯車５４の揺動に伴い、出力部４４は固定部４２に対して相対的に回転する。これにより、ターンテーブルＴＴが回転する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態では、ターンテーブル支持部１８が、減速部１６の出力部４４における外周面４４ｂに形成されているため、出力部４４の端面（先端面）にターンテーブルＴＴが取り付けられる構成に比べて、基部１２が固定されることになる減速機取付け面ＦＰに近い位置でターンテーブルＴＴを固定することができる。つまり、ターンテーブルＴＴに形成された挿通孔に出力部４４が挿通された状態で、ターンテーブル支持部１８にターンテーブルＴＴが固定されることとなる。このため、出力部４４の端面（先端面）がターンテーブルＴＴから突出するものの、その分、ターンテーブルＴＴは、出力部４４の端面から離れたところに位置することになる。したがって、ターンテーブル支持部１８にターンテーブルＴＴが取り付けられたターンテーブル用減速機１０が、減速機取付け面ＦＰの上に載置された場合には、ターンテーブルＴＴの低床化を図ることができる。
【００７１】
また本実施形態では、入力軸１４が基端面２２ａとターンテーブル支持部１８との間の位置に配置されているため、入力軸１４がターンテーブル支持部１８よりも径方向の外側に配置される構成に比べて、減速機１０の径方向のサイズを小さくすることができる。
【００７２】
また本実施形態では、入力軸１４が減速機取付け面ＦＰにより近い位置に配置される一方で、入力軸１４と減速機取付け面ＦＰとの間に、入力軸１４を回転自在に支持するための部材を配置するスペースが確保される。そして、ターンテーブル支持部１８が入力軸１４に近い位置に配置されることにより、ターンテーブル支持部１８と減速機取付け面ＦＰとの間の距離を小さくすることができる。したがって、ターンテーブルＴＴの低床化を図ることができる。
【００７３】
また本実施形態では、ターンテーブルＴＴに対して減速機取付け面ＦＰ側に位置する配線を第１開口２２ｂ、基部１２の内側空間ＩＳ及び第２開口２８ａを通して筒体６４内に引き込むことができる。筒体６４は減速部１６を貫通しているので、筒体６４の内側に引き込まれた配線を減速部１６から引き出すことができ、結果として、ターンテーブルＴＴに対して減速機取付け面ＦＰとは反対側に引き出すことができる。
【００７４】
また本実施形態では、ターンテーブルＴＴの延長線ＴＬが第１主軸受４６と第２主軸受４８の間を通っている。このため、ターンテーブル支持部１８がターンテーブルＴＴから受ける荷重が、第１及び第２主軸受４６，４８の外側にかかる（オーバーハング）のを防止することができる。この結果、固定部４２及び出力部４４間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルＴＴを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。
【００７５】
また本実施形態では、揺動歯車５４がターンテーブルＴＴの延長線ＴＬ上に位置しているので、ターンテーブルＴＴからの力の作用線上に揺動歯車５４が位置することになる。この結果、固定部４２及び出力部４４間の駆動力伝達効率を向上することができる。したがって、ターンテーブルＴＴを回転させるのに必要な駆動力を低減することができる。
【００７６】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、減速部１６の中央部に筒体６４が貫通し、複数のクランク軸５２が筒体６４の周囲に配置されているが、この構成に限られない。例えば、センタークランク方式の偏心揺動型減速機１０によって構成されていてもよい。具体的に、この構成では、筒体６４が省略されて、クランク軸５２が固定部４２の径方向中央に配置される。そして、このクランク軸５２の偏心部５２ｂに揺動歯車５４が取り付けられる。シャフト部６０ｂは、クランク軸５２の周囲に複数設けられる。
【００７７】
また前記実施形態では、減速機１０が偏心揺動型の歯車装置によって構成されているが、これに限られない。例えば、変換部１５が、クランク軸５２に代えて図略のサンギアに連結されていて、サンギアを回転させることによって、図略の遊星歯車を公転させて、内歯歯車からなる出力部４４を回転させる構成としてもよい。
【００７８】
前記実施形態では、入力軸１４がターンテーブル支持部１８と側壁２２の基端面２２ａとの間に配置された構成としたが、これに限られない。入力軸１４はこの位置よりも径方向の外側にずれた位置に配置されていてもよい。
【００７９】
前記実施形態では、入力軸１４の回転軸とターンテーブル支持部１８の下面１８ｂとの間の距離Ｄ３が、入力軸１４の回転軸と基端面２２ａとの間の距離Ｄ１よりも小さくなるように配置されているが、これに限られない。これらが同じ距離でもよく、逆の関係であってもよい。
【００８０】
前記実施形態では、減速機１０が水平方向に延びる減速機取付け面ＦＰの上に載置される構成としたが、これに限られない。減速機１０は、水平以外の方向に延びる減速機１０用取付け面に固定される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
５  モータ
１０  ターンテーブル用減速機
１２  基部
１４  入力軸
１５  変換部
１６  減速部
１８  ターンテーブル支持部
２２  側壁
２２ａ  基端面
２２ｂ  第１開口
２２ｃ  第３開口
２８  本体部
２８ａ  第２開口
２８ｂ  第４開口
４２  固定部
４４  出力部
４４ａ  内周面
４４ｂ  外周面
４４ｃ  第１端面
４４ｄ  第２端面
４６  第１主軸受
４８  第２主軸受
５０  伝達部
５２  クランク軸
５４  揺動歯車
６４  筒体
【図１】
0006645789.tif 000002
【図２】
0006645789.tif 000003
【図３】
0006645789.tif 000004