(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラの映像情報を記憶する映像情報本体記憶部と、
前記監視カメラの映像情報の入力を受け付ける映像情報入力部と、
前記映像情報入力部に入力された映像情報を一時的に記憶する映像情報一時記憶部と、
前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報と前記映像情報本体記憶部に記憶された過去の映像情報との類似度を判定する映像情報類似度判定部と、
前記映像情報類似度判定部により判定された類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合に、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報を前記映像情報一時記憶部から削除する映像情報削除部と、
前記映像情報一時記憶部から削除された映像情報の参照先として、前記映像情報一時記憶部から削除された映像情報との類似度の値が予め設定された値よりも大きいと判定された過去の映像情報を示す情報を記憶する映像情報インデックス部と、
を備えた映像情報記憶装置。
【請求項２】
前記映像情報類似度判定部は、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報と前記映像情報本体記憶部に記憶された過去の映像情報との類似度を判定する際の映像情報の範囲を外部からの指示に基づいて変更する請求項１に記載の映像情報記憶装置。
【請求項３】
前記映像情報本体記憶部は、前記映像情報一時記憶部から削除された映像情報の参照先の映像情報が削除される場合は、前記映像情報一時記憶部から削除された映像情報の参照先の映像情報を前記映像情報一時記憶部から削除された映像情報として記憶する請求項１又は２に記載の映像情報記憶装置。
【請求項４】
監視カメラの映像情報を記憶する映像情報本体記憶部と、
前記監視カメラの映像情報の入力を受け付ける映像情報入力部と、
前記映像情報入力部に入力された映像情報を一時的に記憶する映像情報一時記憶部と、
前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報と前記映像情報本体記憶部に記憶された過去の映像情報との類似度を判定する映像情報類似度判定部と、
前記映像情報類似度判定部により判定された類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合に、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報を前記映像情報一時記憶部から削除する映像情報削除部と、
を備え、
前記映像情報類似度判定部は、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報と前記映像情報本体記憶部に記憶された過去の映像情報との類似度を判定する際の映像情報の範囲を外部からの指示に基づいて変更する映像情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像情報記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、映像情報記憶装置を開示する。当該映像情報記憶装置によれば、過去の映像情報との類似した映像情報を圧縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１０−４４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の映像情報記憶装置によれば、圧縮された映像情報を記憶するための記憶容量が必要となる。このため、記憶容量を小さくすることができない。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、記憶容量を小さくすることができる映像情報記憶装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像情報記憶装置は、監視カメラの映像情報を記憶する映像情報本体記憶部と、前記監視カメラの映像情報の入力を受け付ける映像情報入力部と、前記映像情報入力部に入力された映像情報を一時的に記憶する映像情報一時記憶部と、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報と前記映像情報本体記憶部に記憶された過去の映像情報との類似度を判定する映像情報類似度判定部と、前記映像情報類似度判定部により判定された類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合に、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報を前記映像情報一時記憶部から削除する映像情報削除部と、前記映像情報一時記憶部から削除された映像情報の参照先として、前記映像情報一時記憶部から削除された映像情報との類似度の値が予め設定された値よりも大きいと判定された過去の映像情報を示す情報を記憶する映像情報インデックス部と、を備えた。
この発明に係る映像情報記憶装置は、監視カメラの映像情報を記憶する映像情報本体記憶部と、前記監視カメラの映像情報の入力を受け付ける映像情報入力部と、前記映像情報入力部に入力された映像情報を一時的に記憶する映像情報一時記憶部と、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報と前記映像情報本体記憶部に記憶された過去の映像情報との類似度を判定する映像情報類似度判定部と、前記映像情報類似度判定部により判定された類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合に、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報を前記映像情報一時記憶部から削除する映像情報削除部と、を備え、前記映像情報類似度判定部は、前記映像情報一時記憶部に一時的に記憶された映像情報と前記映像情報本体記憶部に記憶された過去の映像情報との類似度を判定する際の映像情報の範囲を外部からの指示に基づいて変更する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、過去の映像情報との類似度が予め設定された値よりも大きい場合、当該映像情報は削除される。このため、映像情報記憶装置の記憶容量を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実態の形態１における映像情報記憶装置が適用される監視カメラシステムの構成図である。
【図２】この発明の実態の形態１における映像情報記憶装置により類似度を判定する際の条件を説明するための図である。
【図３】この発明の実態の形態１における映像情報記憶装置のテーブル情報を示す図である。
【図４】この発明の実態の形態１における映像情報記憶装置のテーブル情報を示す図である。
【図５】この発明の実態の形態１におけるエレベーターの映像情報記憶装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実態の形態１における映像情報記憶装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１における映像情報記憶装置が適用される監視カメラシステムの構成図である。
【００１１】
図１において、監視カメラ１は、監視領域の内部を撮影する。例えば、監視カメラ１は、建築物の内部を撮影する。監視カメラ１は、映像情報出力部１ａを備える。映像情報出力部１ａは、監視カメラ１の映像情報を出力する。監視領域には、複数の監視カメラ１が設けられることもある。
【００１２】
例えば、パーソナルコンピュータ２は、監視領域の管理室に設けられる。パーソナルコンピュータ２は、選択部２ａを備える。選択部２ａは、外部からの操作に基づいて監視カメラシステムの設定を変更する。
【００１３】
映像情報記憶装置３は、映像情報本体記憶部３ａと映像情報入力部３ｂと映像情報一時記憶部３ｃと映像情報類似度判定部３ｄと映像情報削除部３ｅと映像情報インデックス部３ｆとを備える。
【００１４】
映像情報本体記憶部３ａは、監視カメラ１の映像情報を記憶する。
【００１５】
映像情報入力部３ｂは、監視カメラ１からの映像情報の入力を受け付ける。
【００１６】
映像情報一時記憶部３ｃは、映像情報入力部３ｂに入力された映像情報を一時的に記憶する。
【００１７】
映像情報類似度判定部３ｄは、映像情報一時記憶部３ｃに一時的に記憶された映像情報と映像情報本体記憶部３ａに記憶された過去の映像情報の全てとの類似度を判定する。例えば、映像情報類似度判定部３ｄは、既知の動体検知方法で類似度を判定する。
【００１８】
映像情報類似度判定部３ｄは、過去の映像情報の全てにおいて類似度の値が予め設定された値よりも大きくない場合に当該映像情報を映像情報本体記憶部３ａに記憶させる。映像情報類似度判定部３ｄは、過去の映像情報のいずれかにおいて類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合に当該映像情報を映像情報本体記憶部３ａに記憶させない。
【００１９】
映像情報削除部３ｅは、映像情報類似度判定部３ｄによる判定が終了した映像情報を映像情報一時記憶部３ｃから削除する。例えば、映像情報削除部３ｅは、過去の映像情報の全てにおいて類似度の値が予め設定された値よりも大きくない場合においては当該映像情報が映像情報本体記憶部３ａに記憶された後に当該映像情報を映像情報一時記憶部３ｃから削除する。例えば、映像情報削除部３ｅは、過去の映像情報のいずれかにおいて類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合においては当該映像情報が映像情報本体記憶部３ａに記憶されなくても当該映像情報を映像情報一時記憶部３ｃから削除する。
【００２０】
映像情報インデックス部３ｆは、映像情報についてのテーブル情報を記憶する。例えば、類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合、映像情報インデックス部３ｆは、当該映像情報の参照先として、当該映像情報との類似度の値が予め設定された値よりも大きいと判定された過去の映像情報を示す情報をテーブル情報に記憶する。
【００２１】
なお、類似度の値が予め設定された値よりも大きいことにより削除された映像情報の参照先の映像情報が削除される場合、映像情報本体記憶部３ａは、当該映像情報の参照先の映像情報を当該映像情報として記憶する。
【００２２】
次に、図２を用いて、類似度の判定する際の条件を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１における映像情報記憶装置により類似度を判定する際の条件を説明するための図である。
【００２３】
映像情報類似度判定部３ｄは、映像情報一時記憶部３ｃに一時的に記憶された映像情報と映像情報本体記憶部３ａに記憶された過去の映像情報との類似度を判定する際の映像情報の範囲を外部からの指示に基づいて変更する。具体的には、映像情報類似度判定部３ｄは、類似度を判定する際の映像情報の範囲をパーソナルコンピュータ２の選択部２ａからの指示に基づいて変更する。
【００２４】
例えば、「第１監視カメラ」に対しては、判定領域として、映像情報の「全体」が設定される。判定時間帯として、過去の全ての時間帯が設定される。類似度の閾値として、９９％が設定される。
【００２５】
例えば、「第２監視カメラ」に対しては、判定領域として、映像情報の「一部」が設定される。判定時間帯として、直近２時間が設定される。類似度の閾値として、９５％が設定される。「第２監視カメラ」に対しては、判定例外領域も設定される。
【００２６】
例えば、判定例外領域は、類似度を判定する際に意味のない映像領域である。例えば、屋内においては、壁と廊下と天井とが判定例外領域に設定される。例えば、屋外においては、雲と建築物と木とが判定例外領域に設定される。判定例外領域の映像情報に対しては、自動削除を行うか否かが選択し得る設定となっている。
【００２７】
次に、図３を用いて、テーブル情報を説明する。
図３はこの発明の実態の形態１における映像情報記憶装置のテーブル情報を示す図である。
【００２８】
図３に示されるように、テーブル情報は、「監視カメラ」の情報と「時間（フレーム）」の情報と「フラグ」の情報と「インデックス」の情報とが対応付いた情報である。
【００２９】
「監視カメラ」は、監視カメラ１に固有の名称を示す。「時間（フレーム）」は、映像情報における複数のフレームに対応した時間を示す。「フラグ」は、当該フレームに対する特記事項を示す。「インデックス」は、当該フレームに対する特記事項の詳細を示す。
【００３０】
例えば、「第１監視カメラ」において、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００」のフレームが「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ３００」のフレームに類似した場合、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００」のフレームが削除される。
【００３１】
この際、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００」に対応した「フラグ」には、「削除」との情報が付される。「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００」に対応した「インデックス」には、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ３００が参照先」との情報が付される。
【００３２】
これに対し、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ３００」に対応した「フラグ」には、「参照元」との情報が付される。「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ３００」に対応した「インデックス」には、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００から参照」との情報が付される。
【００３３】
例えば、「第２監視カメラ」において、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３１  ２００」のフレームが「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ６００」のフレームに類似した場合、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３１  ２００」のフレームが削除される。
【００３４】
この際、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３１  ２００」に対応した「フラグ」には、「削除」との情報が付される。「２０１６：１２：１２  １０：５０：３１  ２００」に対応した「インデックス」には、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ６００が参照先」との情報が付される。
【００３５】
これに対し、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ６００」に対応した「フラグ」には、「参照元」との情報が付される。「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ６００」に対応した「インデックス」には、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３１  ２００から参照」との情報が付される。
【００３６】
次に、図４を用いて、映像情報の整理方法を説明する。
図４はこの発明の実態の形態１における映像情報記憶装置のテーブル情報を示す図である。
【００３７】
例えば、映像情報本体記憶部３ａは、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）形式において最古の映像情報を削除することもある。この場合、映像情報本体記憶部３ａは、図４の「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ０００」に対応したフレームの映像情報を削除する。
【００３８】
ただし、映像情報本体記憶部３ａは、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ０００」に対応したフレームの映像情報を削除する前に「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ０００」に対応したフレームの映像情報を「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００」に対応したフレームの映像情報として記憶する。
【００３９】
この際、映像情報インデックス部３ｆにおいて、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００」に対応した「フラグ」には、「復帰」との情報が付される。さらに、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ９００」に対応した「インデックス」には、「２０１６：１２：１２  １０：５０：３０  ０００から複写」との情報が付されることもある。
【００４０】
次に、図５を用いて、映像情報記憶装置３の動作の概要を説明する。
図５はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの映像情報記憶装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１では、映像情報記憶装置３は、映像情報入力部３ｂにおいて監視カメラ１の映像情報が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１で監視カメラ１の映像情報が入力されない場合、映像情報記憶装置３は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で監視カメラ１の映像情報が入力された場合、映像情報記憶装置３は、ステップＳ２の動作を行う。
【００４２】
ステップＳ２では、映像情報記憶装置３は、映像情報一時記憶部３ｃにおいて映像情報入力部３ｂに入力された映像情報を一時的に記憶する。その後、映像情報記憶装置３は、ステップＳ３の動作を行う。
【００４３】
ステップＳ３では、映像情報記憶装置３は、映像情報類似度判定部３ｄにおいて映像情報一時記憶部３ｃに一時的に記憶された映像情報と映像情報本体記憶部３ａに記憶された映像情報との類似度の値が予め設定された値よりも大きいか否かを判定する。
【００４４】
ステップＳ３で映像情報一時記憶部３ｃに一時的に記憶された映像情報と映像情報本体記憶部３ａに記憶された映像情報との類似度の値が予め設定された値よりも大きくない場合、映像情報記憶装置３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、映像情報記憶装置３は、映像情報本体記憶部３ａにおいて映像情報一時記憶部３ｃに一時的に記憶された映像情報を記憶する。その後、映像情報記憶装置３は、ステップＳ１の動作を行う。
【００４５】
ステップＳ３で映像情報一時記憶部３ｃに一時的に記憶された映像情報と映像情報本体記憶部３ａに記憶された映像情報との類似度の値が予め設定された値よりも大きい場合、映像情報記憶装置３は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、映像情報記憶装置３は、映像情報削除部３ｅにおいて映像情報一時記憶部３ｃに一時的に記憶された映像情報を削除する。その後、映像情報記憶装置３は、ステップＳ１の動作を行う。
【００４６】
以上で説明した実施の形態１によれば、過去の映像情報との類似度が予め設定された値よりも大きい場合、当該映像情報は削除される。このため、映像情報記憶装置３の記憶容量を小さくすることができる。また、同じ記憶容量であれば、映像情報の録画時間を長くすることができる。
【００４７】
また、映像情報の類似度を判定する際の映像情報の範囲は変更され得る。このため、監視カメラ１の設置環境または映像情報記憶装置３の性能に応じて、類似度を判定する際の基準を適切に設定することができる。
【００４８】
また、映像情報インデックス部３ｆは、映像情報一時記憶部３ｃから削除された映像情報の参照先として、映像情報一時記憶部３ｃから削除された映像情報との類似度の値が予め設定された類似度の値よりも大きいと判定された過去の映像情報を示す情報を記憶する。このため、映像情報一時記憶部３ｃから削除された映像情報に対応した時間の映像情報を確認したい場合に、当該映像情報の代わりに参照先の映像情報を提示することができる。
【００４９】
また、映像情報本体記憶部３ａは、映像情報一時記憶部３ｃから削除された映像情報の参照先の映像情報が削除される場合に映像情報一時記憶部３ｃから削除された映像情報の参照先の映像情報を映像情報一時記憶部３ｃから削除された映像情報として記憶する。このため、ＦＩＦＯ形式で映像情報を削除する場合でも、必要な映像情報を残すことができる。
【００５０】
次に、図６を用いて、映像情報記憶装置３の例を説明する。
図６はこの発明の実態の形態１における映像情報記憶装置のハードウェア構成図である。
【００５１】
映像情報記憶装置３の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ４ａと少なくとも１つのメモリ４ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア５を備える。
【００５２】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ４ａと少なくとも１つのメモリ４ｂとを備える場合、映像情報記憶装置３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ４ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ４ａは、少なくとも１つのメモリ４ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、映像情報記憶装置３の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ４ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００５３】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア５を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、映像情報記憶装置３の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、映像情報記憶装置３の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００５４】
映像情報記憶装置３の各機能について、一部を専用のハードウェア５で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、映像情報類似度判定部３ｄの機能については専用のハードウェア５としての処理回路で実現し、映像情報類似度判定部３ｄの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ４ａが少なくとも１つのメモリ４ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００５５】
このように、処理回路は、ハードウェア５、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで映像情報記憶装置３の各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、この発明に係る映像情報記憶装置は、記憶容量を小さくするシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  監視カメラ、  １ａ  映像情報出力部、  ２  パーソナルコンピュータ、  ２ａ  選択部、  ３  映像情報記憶装置、  ３ａ  映像情報本体記憶部、  ３ｂ  映像情報入力部、  ３ｃ  映像情報一時記憶部、  ３ｄ  映像情報類似度判定部、  ３ｅ  映像情報削除部、  ３ｆ  映像情報インデックス部、  ４ａ  プロセッサ、  ４ｂ  メモリ、  ５ハードウェア
【図１】
0006760498.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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