(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、通信可能に接続された端末装置へ通知する被監視者監視装置であって、
通信を行う通信部と、
画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した画像に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する自立判定処理部と、
前記自立判定処理部で前記被監視者が自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を前記端末装置へ前記通信部で送信する警告通知処理部とを備え、
前記自立判定処理部は、前記画像取得部で取得した画像に基づいて所定時間内における前記被監視者の総移動量を求める移動量演算部と、前記移動量演算部で求めた前記被監視者の総移動量に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する移動量自立判定部とを備えること
を特徴とする被監視者監視装置。
【請求項２】
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、通信可能に接続された端末装置へ通知する被監視者監視方法であって、
画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程で取得した画像に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する自立判定処理工程と、
前記自立判定処理工程で前記被監視者が自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を前記端末装置へ、通信を行う通信部で送信する警告通知処理工程とを備え、
前記自立判定処理工程は、前記画像取得工程で取得した画像に基づいて所定時間内における前記被監視者の総移動量を求める移動量演算工程と、前記移動量演算工程で求めた前記被監視者の総移動量に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する移動量自立判定工程とを備えること
を特徴とする被監視者監視方法。
【請求項３】
端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、通信可能に接続された端末装置へ通知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、
前記被監視者監視装置は、請求項１に記載の被監視者監視装置であること
を特徴とする被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。
【０００３】
要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。また、このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。
【０００４】
しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。
【０００５】
このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。
【０００６】
このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有する。
【０００７】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−９０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に開示されたナースコールシステムのように、カメラの映像が端末装置に表示されると、看護師等の監視者は、要看護者等の被監視者の状況を視覚で把握できるため、便利である。ところで、監視者は、被監視者に対し、常に、介護や介助を実施すると、被監視者は、監視者に頼るようになって被監視者の自立が失われて行く。このため、介護や介助の実務では、監視者は、被監視者に自立を促し、なるべく被監視者自身で所望の動作を行わせ、被監視者が危険な状況になりそうだと判断した場合に前記危険を回避するために介護や介助を実施している。このような実務では、監視者は、被監視者における前記所望の動作の開始からその終了まで、被監視者の下で被監視者に付き添わなければならない。前記特許文献１に開示されたナースコールシステムでは、監視者は、カメラの映像で被監視者の状況を観察できるので、必ずしも被監視者の下で被監視者に付き添う必要はないが、被監視者における前記所望の動作の開始からその終了まで、前記映像を見続けなければならない。このため、監視者は、１人の被監視者における前記所望の動作の開始からその終了まで、前記１人の被監視者を見守り続ける必要があるため、その間、他の業務ができず、業務効率の向上が難しい。
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より業務効率を向上できる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる被監視者監視装置は、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、通信可能に接続された端末装置へ通知する被監視者監視装置であって、通信を行う通信部と、画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した画像に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する自立判定処理部と、前記自立判定処理部で前記被監視者が自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を前記端末装置へ前記通信部で送信する警告通知処理部とを備えることを特徴とする。好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記所定のイベントは、前記被監視者における所定の行動である。好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記所定のイベントは、ナースコールである。
【００１２】
このような被監視者監視装置は、前記自立判定処理部および前記警告通知処理部を備え、前記自立判定処理部で被監視者が自立できないと判定された場合に、警告通知通信信号を端末装置へ送信する。このため、この警告通知通信信号を受信した端末装置は、当該端末装置を扱う監視者に、被監視者が自立できないと判定されたことを警告で報知できる。したがって、前記監視者は、前記警告の報知を受けることができるから、１人の被監視者における所望の動作の開始からその終了まで、前記１人の被監視者を見守り続ける必要が必ずしもないため、その間、他の業務ができる。よって、上記被監視者監視装置は、より業務効率を向上できる。
【００１３】
そして、上述の被監視者監視装置において、前記自立判定処理部は、前記画像取得部で取得した画像に基づいて所定時間内における前記被監視者の総移動量を求める移動量演算部と、前記移動量演算部で求めた前記被監視者の総移動量に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する移動量自立判定部とを備える。好ましくは、上述の被監視者監視装置において、前記移動量自立判定部は、前記移動量演算部で求めた前記被監視者の総移動量が予め設定された第１閾値以上である場合に、前記被監視者が自立できないと判定する。
【００１４】
疲労の蓄積は、所望の動作を行う際に、前記動作の失敗を誘引すると考えられる。そして、移動量が多ければそれだけ疲労が蓄積すると考えられるので、疲労が蓄積されている度合いは、所定時間内における総移動量で評価できる。上記被監視者監視装置は、総移動量に基づいて被監視者が自立できるか否かを判定するので、疲労が蓄積されている度合いで被監視者が自立できるか否かを判定できるから、より適切に被監視者における自立の可否を判定できる。
【００１７】
そして、本発明の他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、通信可能に接続された端末装置へ通知する被監視者監視方法であって、画像を取得する画像取得工程と、前記画像取得工程で取得した画像に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する自立判定処理工程と、前記自立判定処理工程で前記被監視者が自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を前記端末装置へ、通信を行う通信部で送信する警告通知処理工程とを備え、前記自立判定処理工程は、前記画像取得工程で取得した画像に基づいて所定時間内における前記被監視者の総移動量を求める移動量演算工程と、前記移動量演算工程で求めた前記被監視者の総移動量に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する移動量自立判定工程とを備えることを特徴とする。
【００１８】
このような被監視者監視方法は、前記自立判定処理工程および前記警告通知処理工程を備え、前記自立判定処理工程で被監視者が自立できないと判定された場合に、警告通知通信信号を端末装置へ送信する。このため、この警告通知通信信号を受信した端末装置は、当該端末装置を扱う監視者に、被監視者が自立できないと判定されたことを警告で報知できる。したがって、前記監視者は、前記警告の報知を受けることができるから、１人の被監視者における所望の動作の開始からその終了まで、前記１人の被監視者を見守り続ける必要が必ずしもないため、その間、他の業務ができる。よって、上記被監視者監視方法は、より業務効率を向上できる。上記被監視者監視方法は、総移動量に基づいて被監視者が自立できるか否かを判定するので、疲労が蓄積されている度合いで被監視者が自立できるか否かを判定できるから、より適切に被監視者における自立の可否を判定できる。
【００１９】
さらに、本発明の他の一態様にかかる被監視者監視システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、通信可能に接続された端末装置へ通知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、前記被監視者監視装置は、上述の被監視者監視装置であることを特徴とする。好ましくは、上述の被監視者監視システムにおいて、前記監視者監視装置は、センサ装置と前記センサ装置と通信可能に接続された管理サーバ装置とを備え、前記センサ装置は、監視対象である被監視者に関わる前記所定のイベントを前記管理サーバ装置へ通知し、前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると前記通知を前記端末装置へ再通知し、前記端末装置は、前記センサ装置と通話可能である。
【００２０】
このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの被監視者監視装置を備えるので、より業務効率を向上できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にかかる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムは、より業務効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図４】図３に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側監視情報テーブルの構成を示す図である。
【図５】図３に示す前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。
【図６】図３に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。
【図７】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【図８】図２に示す前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図３に示す前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図７に示す前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図７に示す携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。
【図１２】図７に示す携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【図１３】図７に示す携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００２４】
実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視するものであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続される被監視者監視装置とを備える。この被監視者監視システムにおける被監視者監視装置は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）（例えば対処が必要な所定のイベント）の内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる被監視者Ｏｂの画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、前記端末装置へ通知する。より具体的には、この被監視者監視装置は、通信を行う通信部と、画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した画像に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定する自立判定処理部と、前記自立判定処理部で前記被監視者が自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を前記端末装置へ前記通信部で送信する警告通知処理部とを備える。このような被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本実施形態では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。このセンサ装置は、被監視者Ｏｂに関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると前記通知を前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。また、センサ装置は、撮像対象を撮像して生成した画像を時間的に連続して管理サーバ装置へ送信する。管理サーバ装置は、このセンサ装置から取得した画像に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定し、前記被監視者が自立できないと判定された場合に、前記警告通知通信信号を前記端末装置へ送信する。なお、前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下の実施形態では、携帯端末装置を主に説明する。
【００２５】
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図３（Ａ）は、全体構成を示し、図３（Ｂ）は、第１態様の自立判定処理部２２３ａの構成を示し、図３（Ｃ）は、第２態様の自立判定処理部２２３ａの構成を示す。図４は、図３に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側監視情報テーブルの構成を示す図である。図５は、図３に示す前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。図５（Ａ）は、装置間情報テーブルのうちの通知先対応関係情報テーブルの構成を示し、図５（Ｂ）は、装置間情報テーブルのうちの通信アドレス対応関係情報テーブルの構成を示す。図６は、図３に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。図７は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【００２６】
実施形態における被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  ｂｒａｎｃｈ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００２７】
被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００２８】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動およびナースコールである。このため、本実施形態では、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【００２９】
撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室（部屋）ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
【００３０】
このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００３１】
ＳＵ音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の電気信号（音データ）を音の機械振動信号（音響信号）に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。
【００３２】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。
【００３３】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００３４】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベント（事象）の一例として管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するＳＵストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００３５】
ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる、対処が必要な所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１４は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信し、そして、自立性の判定のために、画像を時間的に連続して管理サーバ装置へ送信する。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、ナースコール処理部１４３およびセンサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）１４４を機能的に備える。
【００３６】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。そして、本実施形態では、自立性の判定のために、ＳＵ制御部１４１は、撮像部１１で得られた所定の時間間隔の画像を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記所定の時間間隔は、被監視者Ｏｂの移動軌跡を生成するために充分な時間長であり、例えば、０．５秒、１秒および２秒等である。なお、ＳＵ制御部１４１は、前記所定の時間間隔で生成した複数の画像を所定枚数纏めて管理サーバ装置ＳＶへ送信しても良い。あるいは、センサ装置ＳＵは、動画像を管理サーバ装置ＳＶへ送信しても良い。
【００３７】
行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。そして、行動検知処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＤの所在領域、寝具ＢＤの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための第１閾値Ｔｈ１、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第２閾値Ｔｈ２、および、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第３閾値Ｔｈ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６に記憶される。そして、行動検知処理部１４２は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出し、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。
【００３８】
このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、行動検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１イベント通知通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、行動検知処理部１４２は、検知した起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数を前記イベント情報として第１イベント通知通信信号に収容する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。
【００３９】
ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４３は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００４０】
ＳＵストリーミング処理部１４４は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。
【００４１】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００４２】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報（本実施形態では例えば前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）、および、前記通知を受けた時刻等））を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。そして、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれからネットワークＮＷを介して画像を取得し、この取得した画像に基づいて前記被監視者が自立できるか否かを判定し、その結果、自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。
【００４３】
ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。本実施形態では、上述したように、自立性の判定のために用いられる画像は、センサ装置ＳＵの撮像部１１で生成され、管理サーバ装置ＳＶは、この画像をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから取得するので、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、画像を取得する画像取得部の一例に相当する。なお、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶが一体に構成される場合には、撮像部１１が画像を取得する画像取得部の一例に相当する。
【００４４】
ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＶ監視処理プログラムや、ＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像に基づいて、被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する自立判定処理プログラムや、前記自立判定処理プログラムで前記被監視者Ｏｂが自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへＳＶ通信ＯＦ部２１で送信する警告通知処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記自立判定処理プログラムには、ＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像に基づいて所定時間内における総移動量を求め、この求めた総移動量に基づいて前記被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する第１プログラム等が含まれる。なお、前記自立判定処理プログラムには、前記第１プログラムに代え、あるいは、追加して、ＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像に基づいて移動速度を求め、この求めた移動速度に基づいて前記被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する第２プログラムが含まれても良い。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するためのサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂの前記監視情報や、前記所定の事象の通知先等の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ間の情報を表す装置間情報や、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報や、被監視者Ｏｂの移動情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、装置間情報、センサ情報および移動情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、サーバ側監視情報記憶部（ＳＶ監視情報記憶部）２３１、装置間情報記憶部２３２、サーバ側センサ情報記憶部（ＳＶセンサ情報記憶部）２３３および移動情報記憶部２３４を機能的に備える。
【００４５】
ＳＶ監視情報記憶部２３１は、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、ＳＶ監視情報記憶部２３１には、本実施形態では、前記監視情報として、第１イベント通知通信信号および後述の対応受付通知通信信号等の通信信号に収容された各情報に基づいて、センサＩＤ、イベント情報（イベント情報、本実施形態では起床、離床、転落、転倒およびナースコール）、受信時刻、対象画像（静止画および動画）および対処の有無が互いに対応付けて記憶される。
【００４６】
この監視情報は、本実施形態では、テーブル形式でＳＶ監視情報記憶部３２１に記憶されている。この監視情報を登録するサーバ側監視情報テーブル（ＳＶ監視情報テーブル）ＭＴ−ＳＶは、例えば、図４に示すように、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡから受信した通信信号に収容されたセンサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド２３１１と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報を登録するイベントフィールド（イベントフィールド）２３１２と、前記受信した通信信号の受信時刻を登録する受信時刻フィールド２３１３と、前記受信した通信信号に収容された前記静止画を登録する静止画フィールド２３１４と、ライブ動画の取得先として、前記受信した通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するセンサ装置ＳＵの通信アドレス（例えばＩＰアドレス等）を登録する動画フィールド２３１５と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対応の受付の有無を登録する対応フィールド２３１６とを備え、前記受信した通信信号ごと（各イベントごと）にレコードを備える。静止画フィールド２３１４には、例えば、静止画の画像データが登録されて良く、また例えば、静止画の画像データのファイル名が登録されて良い。対応フィールド２３１６には、後述するように、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対処（対応、処置、措置）する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けたか否かを表すフラグ（対応フラグ）が登録される。例えば、本実施形態では、対応フィールド２３１６には、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報（イベントフィールド２３１２に登録されたイベント情報）に対処する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けたことを意味する対応フラグ「１」、あるいは、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対処する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けていないことを意味する対応フラグ「０」が登録される。なお、デフォルトでは、対応フィールド２３１６には、未受付を意味する対応フラグ「０」が登録される。なお、第１イベント通知通信信号に、前記所定の行動を検知した検知時刻または前記ナースコールを受け付けたナースコール受付時刻が収容されている場合には、受信時刻に代え、前記検知時刻または前記ナースコール受付時刻が登録されても良い。
【００４７】
装置間情報記憶部２３２は、前記装置間情報として、本実施形態では、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと報知先（再報知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、および、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係（通信アドレス対応関係）等を記憶するものである。端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための端末識別子である。
【００４８】
これら通知先対応関係および通信アドレス対応関係は、それぞれ、本実施形態では、テーブル形式で装置間情報記憶部２３２に記憶されている。この通知先対応関係を登録する通知先対応関係情報テーブルＡＴは、例えば、図５（Ａ）に示すように、送信元のセンサ装置ＳＵのセンサＩＤを登録する送信元フィールド２３２１と、送信元フィールド２３２１に登録されたセンサＩＤに対応するセンサ装置ＳＵから通知された通信信号を送信する送信先の端末装置ＳＰ、ＴＡの端末ＩＤを登録する通知先フィールド２３２２とを備え、センサＩＤ（センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを備える。前記通信アドレス対応関係を登録する通信アドレス対応関係情報テーブルＤＴは、例えば、図５（Ｂ）に示すように、端末装置ＳＰ、ＴＡの端末ＩＤを登録する端末ＩＤフィールド２３２３と、端末ＩＤフィールド２３２３に登録された端末ＩＤに対応する端末装置ＳＰ、ＴＡの通信アドレスを登録する通信アドレスフィールド２３２４とを備え、端末ＩＤ（端末装置ＳＰ、ＴＡ）ごとにレコードを備える。
【００４９】
なお、センサＩＤ、サーバＩＤおよび端末ＩＤそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い（この場合通信アドレス対応関係は省略できる）。
【００５０】
ＳＶセンサ情報記憶部２３３は、前記センサ情報を記憶するものである。本実施形態では、前記センサ情報は、センサ装置ＳＵに関する情報であり、センサ装置ＳＵのセンサＩＤと被監視者Ｏｂの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。
【００５１】
このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でＳＶセンサ情報記憶部２３３に記憶される。より具体的には、センサ情報を登録するセンサ情報テーブルＳＴ−ＳＶは、例えば、図６に示すように、センサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド２３３１と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所を登録する配設場所フィールド２３３２と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂ（すなわち、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂ）の被監視者名を登録する被監視者名フィールド２３３３と、前記センサＩＤフィールド２３３１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ、その配設場所およびその被監視者Ｏｂに関する備考を登録する備考フィールド２３３４とを備え、センサＩＤ（すなわち、センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを持つ。
【００５２】
移動情報記憶部２３４は、被監視者Ｏｂに対する自立性の判定に用いるために、被監視者Ｏｂにおける移動に関する移動情報を前記被監視者Ｏｂに対応付けて記憶するものである。前記移動情報は、本実施形態では、例えば、被監視者Ｏｂにおける所定時間内の総移動量である。また例えば、前記移動情報は、被監視者Ｏｂにおける移動速度である。本実施形態では、被監視者Ｏｂが居る部屋ＲＭには、センサ装置ＳＵが配設されているので、移動情報は、被監視者Ｏｂが居る部屋ＲＭに配設されているセンサ装置ＳＵのセンサＩＤと対応付けることで、被監視者Ｏｂと対応付けられる。
【００５３】
このような移動情報は、本実施形態では、テーブル形式で移動情報記憶部２３４に記憶されている。この移動情報を登録する行動情報テーブルは、例えば、被監視者Ｏｂが居る部屋ＲＭに配設されているセンサ装置ＳＵのセンサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド（被監視者ＩＤフィールド）と、センサＩＤフィールドに登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂの移動情報を登録する移動情報フィールドとを備え、センサＩＤ（被監視者Ｏｂ）ごとにレコードを備える。
【００５４】
ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定の事象の通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、被監視者Ｏｂにおける自立性の判定結果に応じて警告を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、サーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）２２２、自立性判定処理部２２３および警告通知処理部２２４を機能的に備える。
【００５５】
ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。
【００５６】
ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するものである。より具体的には、ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号を受信すると、この受信した第１イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２は、この受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信する。この選定（検索処理）は、前記受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて実施される。前記第２イベント通知通信信号には、前記第１イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記所定の行動（起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）である場合には、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。この通信アドレスは、前記受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて通信アドレス対応関係から選定（検索）される。
【００５７】
自立判定処理部２２３は、ＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像に基づいて、被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定するものである。より具体的には、自立判定処理部２２３は、各センサ装置ＳＵそれぞれからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で各センサ装置ＳＵで生成した各画像を取得し、各センサ装置ＳＵごとに（すなわち、各被監視者Ｏｂごとに）、この取得した画像に基づいて被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する。
【００５８】
このような自立判定処理部２２３として、例えば、図３（Ｂ）に示す第１態様の自立判定処理部２２３ａや、図３（Ｃ）に示す第２態様の自立判定処理部２２３ｂが用いられる。
【００５９】
図３（Ｂ）に示す第１態様の自立判定処理部２２３ａは、各センサ装置ＳＵごとに（各被監視者Ｏｂごとに）、ＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した各画像に基づいて所定時間内におけるその各総移動量を求める移動量演算部２２３１ａと、各センサ装置ＳＵごとに移動量演算部２２３１aで求めた各総移動量に基づいて、各被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する移動量自立判定部２２３２ａとを備える。
【００６０】
前記所定時間は、例えば、過去６時間、過去１日、過去１週間等である。この場合では、各被監視者Ｏｂの総運動量を求めるために、移動量演算部２２３１ａは、各センサ装置ＳＵそれぞれから所定の時間間隔で各画像をネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で取得する。前記所定の時間間隔は、被監視者Ｏｂの移動軌跡を生成するために充分な時間長であり、例えば、０．５秒、１秒および２秒等である。なお、前記所定の時間間隔で生成した複数の画像を所定枚数纏めてセンサ装置ＳＵから、移動量演算部２２３１ａは、取得しても良い。あるいは、動画像をセンサ装置ＳＵから、移動量演算部２２３１ａは、取得しても良い。そして、移動量演算部２２３１ａは、各センサ装置ＳＵから取得した各画像それぞれに対し、次の各処理を実行する。或る被監視者ＩＤ（すなわち或るセンサＩＤ）において、まず、移動量演算部２２３１ａは、前回時に取得した画像と今回時に取得した画像との差分から動体領域を抽出し、この動体領域の重心位置を求める。そして、前回時の重心位置（前々回時に取得した画像と前回時に取得した画像に基づいて求めた前回時の重心位置）と今回時の重心位置との差を求め、前回時から今回時までの移動量を求め、この求めた今回時の移動量を前記或るセンサＩＤと対応付けて移動情報記憶部２３４に記憶する。そして、移動量演算部２２３１ａは、前記或るセンサＩＤと対応付けられて移動情報記憶部２３４に記憶されている、今回時の時点（現在時点）よりも過去の所定時間内における移動量を取り出し、この取り出した移動量の総和を求める。これによって、前記或るセンサＩＤについて、所定時間内における当該被監視者Ｏｂの総移動量が求められる。そして、前記或るセンサＩＤについて、移動量自立判定部２２３２ａは、移動量演算部２２３１ａで求めた総移動量に基づいて当該被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する。より具体的には、移動量自立判定部２２３ａは、移動量演算部２２３１ａで求めた総移動量が予め設定された第１閾値以上である場合に、当該被監視者Ｏｂが自立できないと判定する。
【００６１】
疲労の蓄積は、所望の動作を行う際に、前記動作の失敗を誘引すると考えられる。そして、移動量が多ければそれだけ疲労が蓄積すると考えられるので、疲労が蓄積されている度合いは、所定時間内における総移動量で評価できる。第１態様では、総移動量に基づいて被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定するので、疲労が蓄積されている度合いで被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定できるから、第１態様の自立判定処理部２３３ａを備える管理サーバ装置ＳＶは、より適切に被監視者における自立の可否を判定できる。
【００６２】
図３（Ｃ）に示す第２態様の自立判定処理部２２３ｂは、各センサ装置ＳＵごとに（各被監視者Ｏｂごとに）、ＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した各画像に基づいてその各移動速度を求める移動速度演算部２２３１ｂと、各センサ装置ＳＵごとに移動速度演算部２２３１ｂで求めた各移動速度に基づいて、各被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する移動速度自立判定部２２３２ｂとを備える。この移動速度は、上述のように求めたれる今回の移動量を、センサ装置ＳＵから画像を取得する前記所定の時間間隔で除算することで求められる。そして、前記或るセンサＩＤについて、移動速度自立判定部２２３２ｂは、移動速度演算部２２３１ｂで求めた当該被監視者Ｏｂの移動速度に基づいて当該被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する。より具体的には、移動速度自立判定部２２３２ｂは、移動速度演算部２２３１ｂで求めた当該被監視者Ｏｂの移動速度が予め設定された第２閾値以下である場合に、当該被監視者Ｏｂが自立できないと判定する。
【００６３】
遅い移動速度は、比較的短期では疲労の蓄積の結果、比較的長期では体力の衰えの結果であると考えられる。第２態様では、移動速度に基づいて被監視者が自立できるか否かを判定するので、疲労が蓄積されている度合いで被監視者が自立できるか否かを判定できるから、第２態様の自立判定処理部２３３ｂを備える管理サーバ装置ＳＶは、より適切に被監視者における自立の可否を判定できる。
【００６４】
警告通知処理部２２４は、自立判定処理部２２３で被監視者Ｏｂが自立できないと判定された場合に、警告を表す警告情報を収容した警告通知通信信号を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信するものである。より具体的には、警告通知処理部２２４は、自立できないと判定された被監視者Ｏｂが居る部屋ＲＭに配設されているセンサ装置ＳＵ（自立性の判定に用いた画像を送信したセンサ装置ＳＵ）に対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ警告通知通信信号を送信する。この警告通知通信信号には、前記警告情報、自立できないと判定された被監視者Ｏｂ（本実施形態では自立できないと判定された被監視者Ｏｂが居る部屋ＲＭに配設されているセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ）が収容される。
【００６５】
なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。
【００６６】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００６７】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。
【００６８】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。そして、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶから警告通知通信信号を受信すると、携帯端末装置ＴＡは、自立性に関する警告を報知する。このような携帯端末装置ＴＡは、本実施形態では、例えば、図７に示すように、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１と、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３２と、端末側記憶部（ＴＡ記憶部）３３と、端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）３４と、端末側入力部（ＴＡ入力部）３５と、端末側表示部（ＴＡ表示部）３６と、端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）３７とを備える。
【００６９】
ＴＡ音入出力部３４は、ＳＵ音入出力部１２と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置ＴＡに入力するための回路であって、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。
【００７０】
ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置ＴＡに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記通知されたイベントに関わる被監視者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応（対処、応対）を実行する意思がある旨（“対応する”）の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えば前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）、および、前記通知を受けた時刻等）等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。そして、本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６からタッチパネルが構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置ＴＡに入力される。
【００７１】
ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。
【００７２】
ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００７３】
ＴＡ記憶部３３は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＴＡ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＴＡ監視処理プログラムや、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行う通話処理プログラムや、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するＴＡストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報、被監視者Ｏｂの前記監視情報およびセンサ装置ＳＵに関するセンサ情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＴＡ記憶部３３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＴＡ記憶部３３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＴＡ制御処理部３２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。これら監視情報およびセンサ情報それぞれを記憶するために、ＴＡ記憶部３３は、端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）３３１および端末側センサ情報記憶部（ＴＡセンサ情報記憶部）３３２を機能的に備える。
【００７４】
ＴＡ監視情報記憶部３３１は、前記監視情報を記憶するものである。本実施形態では、ＴＡ監視情報記憶部３３１は、前記監視情報として、管理サーバ装置ＳＶから受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報（イベント情報、本実施形態では起床、離床、転落、転倒およびナースコール）、画像および動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵの通信アドレス、ならびに、当該第２イベント通知通信信号の受信時刻および対処の有無等を互いに対応付けて記憶する。より具体的には、ＴＡ監視情報記憶部３３１は、図４に示すように、ＳＶ監視情報テーブルＭＴ−ＳＶと同様な端末側監視情報テーブル（ＴＡ監視情報テーブル）ＭＴ−ＴＡに前記監視情報を記憶する。
【００７５】
ＴＡセンサ情報記憶部３３２は、前記センサ情報を記憶するものである。ＴＡセンサ情報記憶部３３２は、センサＩＤ、配設場所、被監視者名および備考を互いに対応付けて記憶する。より具体的には、ＴＡセンサ情報記憶部３３２は、図６に示すように、ＳＶセンサ情報テーブルＳＴ−ＳＶと同様な端末側センサ情報テーブル（ＴＡセンサ情報テーブル）ＳＴ−ＴＡに前記センサ情報を記憶する。
【００７６】
ＴＡ制御処理部３２は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂの前記監視情報を受けて表示し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。ＴＡ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３２は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部（ＴＡ制御部）３２１、端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）３２２、通話処理部３２３および端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）３２４を機能的に備える。
【００７７】
ＴＡ制御部３２１は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置ＴＡの全体制御を司るものである。
【００７８】
ＴＡ監視処理部３２２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、センサ装置ＳＵによって送信された第１イベント通知通信信号、に起因して管理サーバ装置ＳＶによって送信された第２イベント通知通信信号を受信した場合に、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂの監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。そして、ＴＡ監視処理部３２２は、ＴＡ入力部３５から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。
【００７９】
そして、本実施形態では、ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶから警告通知通信信号を受信すると、自立性に関する警告を報知する。例えば、ＴＡ音入出力部３４から所定の警告音や警告メッセージ等を発することで、ＴＡ監視処理部３２２は、自立性に関する警告を報知する。前記警告メッセージには、警告にかかる被監視者Ｏｂの名前が含まれて良い。また例えば、ＴＡ表示部３６に警告画面を表示することで、ＴＡ監視処理部３２２は、自立性に関する警告を報知する。前記警告画面には、警告にかかる被監視者Ｏｂの名前が含まれて良い。
【００８０】
通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、例えば、通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用い、第２イベント通知通信信号の送信の原因となった第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信した送信元のセンサ装置ＳＵとの間で例えばＶｏＩＰによって音声通話を行う。
【００８１】
ＴＡストリーミング処理部３２４は、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するものである。
【００８２】
このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００８３】
次に、本実施形態の動作について説明する。図８は、図２に示す前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図９は、図３に示す前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。図１０は、図７に示す前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図１１は、図７に示す携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図１２は、図７に示す携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１３は、図７に示す携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。
【００８４】
上記構成の被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、行動検知処理部１４２、ナースコール処理部１４３およびＳＵストリーミング処理部１４４が機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２１には、ＳＶ制御部２１１、ＳＶ監視処理部２２２、自立判定処理部２２３および警告通知処理部２２４が機能的に構成される。そして、携帯端末装置ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３２には、ＴＡ制御部３２１、ＴＡ監視処理部３２２、通話処理部３２３およびＴＡストリーミング処理部３２４が機能的に構成される。
【００８５】
まず、センサ装置ＳＵの動作について説明する。センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。
【００８６】
図８において、まず、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ制御部１４１によって、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を前記対象画像として取得する（Ｓ１１）。
【００８７】
次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の行動検知処理部１４２によって、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知する行動検知処理を前記処理Ｓ１１で取得した対象画像に基づいて実行する（Ｓ１２）。より具体的には、行動検知処理部１４２は、起床の成否を判定し、離床の成否を判定し、転落の成否を判定し、そして、転倒の成否を判定する。
【００８８】
次に、センサ装置ＳＵは、行動検知処理部１４２によって、前記行動検知処理Ｓ１２で被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する。この判定の結果、前記所定の行動が検知されていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、次に、処理Ｓ１５を実行し、一方、前記所定の行動が検知されている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１４を実行した後に、処理Ｓ１５を実行する。
【００８９】
この処理Ｓ１４では、処理Ｓ１２および処理Ｓ１３で検知した所定の行動を管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、行動検知処理部１４２によって、前記所定のイベントとして前記所定の行動の検知に関する第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、行動検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記所定のイベント（ここでは、起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）および前記対象画像を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００９０】
前記処理Ｓ１５では、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４３によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定する。すなわち、図８に示す処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１６は、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、繰り返し実行されるが、前回における処理Ｓ１５の実行から今般における処理Ｓ１５の実行までの間に、ナースコール受付操作部１３が操作されたか否かが判定される。この判定の結果、ナースコール受付操作部１３が操作されず、ナースコールを受け付けていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、今回の本処理を終了し、一方、ナースコール受付操作部１３が操作され、ナースコールを受け付けている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１６を実行した後に、今回の本処理を終了する。
【００９１】
この処理Ｓ１６では、処理Ｓ１５でその受付が判明したナースコールを管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するために、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４３によって、ナースコールに関する第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、ナースコール処理部１４３は、自機のセンサＩＤおよびナースコール受付情報を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００９２】
被監視者Ｏｂにおける所定の行動の検知やナースコールの受付それぞれに関し、センサ装置ＳＵは、以上のように動作している。
【００９３】
その一方で、センサ装置ＳＵは、管理サーバ装置ＳＶが移動情報の生成に使用するために、自機のセンサＩＤおよび撮像部１１で撮像した画像を収容した通信信号（移動情報用画像通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信している。
【００９４】
次に、管理サーバ装置ＳＶの動作について説明する。一方、図９において、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ制御部２２１によって、ＳＶ通信ＩＦ部２１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理をＳ２１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、次の処理Ｓ２２を実行する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶは、通信信号の受信を待ち受けている。
【００９５】
処理Ｓ２２では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御部２２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した通信信号が第１イベント通知通信信号である場合（第１イベント通知）には、処理Ｓ２３を実行した後に処理Ｓ２６を実行し、前記受信した通信信号が移動情報用画像通知通信信号である場合（移動情報用画像通知）には、処理Ｓ２４を実行した後に処理Ｓ２６を実行し、そして、前記受信した通信信号がこれら第１イベント通知通信信号および移動情報用画像通知通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ２５を実行した後に処理Ｓ２６を実行する。
【００９６】
処理Ｓ２３では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ監視処理部２２２によって、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵから受信した第１イベント通知通信信号を処理する。より具体的には、まず、ＳＶ監視処理部２２２は、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵから受信した第１イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２は、処理Ｓ２１で受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通知先を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）する。次に、ＳＶ監視処理部２２２は、この選定した通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへの第２イベント通知通信信号を送信する。この第２イベント通知通信信号には、上述したように、処理Ｓ２１で受信した第１イベント通知通信信号に収容されていたイベント情報が前記所定の行動である場合には、前記処理Ｓ２１で受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。一方、処理Ｓ２１で受信した第１イベント通知通信信号に収容されていたイベント情報がナースコールである場合には、前記処理Ｓ２１で受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報が収容される。
【００９７】
処理Ｓ２４では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の自立判定処理部２２３によって、処理Ｓ２１で受信した移動情報用画像通知通信信号に収容された画像に基づいて、被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定し、結果に応じて、ＳＶ制御処理部２２の警告通知処理部２２４によって、警告通知通信信号を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。
【００９８】
より具体的には、自立判定処理部２２３が第１態様の自立判定処理部２２３ａである場合には、移動量演算部２２３１ａは、処理Ｓ２１で受信した移動情報用画像通知通信信号に収容された画像に基づいて、今回時の移動量を求め、この求めた今回時の移動量を前記処理Ｓ２１で受信した移動情報用画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤと対応付けて移動情報記憶部２３４に記憶する。そして、移動量演算部２２３１ａは、前記処理Ｓ２１で受信した移動情報用画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤと対応付けられて移動情報記憶部２３４に記憶されている、今回時の時点（現在時点）よりも過去の所定時間内における移動量を取り出し、この取り出した移動量の総和を前記センサＩＤについての所定時間内における総移動量として求める。そして、移動量自立判定部２２３２ａは、この移動量演算部２２３１ａで求めた総移動量に基づいて当該被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する。この判定の結果、前記移動量演算部２２３１ａで求めた総移動量が第１閾値以上である場合、移動量自立判定部２２３２ａは、当該被監視者Ｏｂが自立できないと判定し、前記移動量演算部２２３１ａで求めた総移動量が第１閾値未満である場合、移動量自立判定部２２３２ａは、当該被監視者Ｏｂが自立可能であると判定する。
【００９９】
一方、自立判定処理部２２３が第２態様の自立判定処理部２２３ｂである場合には、移動速度演算部２２３１ｂは、処理Ｓ２１で受信した移動情報用画像通知通信信号に収容された画像に基づいて、今回時の移動速度を求める。なお、この移動速度を求める際に用いる移動量は、上述のように求められ、移動情報記憶部２３４に記憶される。そして、移動速度自立判定部２２３２ｂは、この移動速度演算部２２３１ｂで求めた移動速度に基づいて当該被監視者Ｏｂが自立できるか否かを判定する。この判定の結果、前記移動速度演算部２２３１ｂで求めた移動速度が第２閾値以下である場合、移動量自立判定部２２３２ａは、当該被監視者Ｏｂが自立できないと判定し、前記移動速度演算部２２３１ｂで求めた移動速度が第２閾値を越えている場合、移動速度自立判定部２２３２ａは、当該被監視者Ｏｂが自立可能であると判定する。
【０１００】
警告通知処理部２２４は、自立判定処理部２２３で被監視者Ｏｂが自立できないと判定された場合に、自立できないと判定された被監視者Ｏｂが居る部屋ＲＭに配設されているセンサ装置ＳＵ（自立性の判定に用いた画像を送信したセンサ装置ＳＵ、この例では処理Ｓ２１で受信した移動情報用画像通知通信信号の送信元のセンサ装置ＳＵ）に対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ警告通知通信信号を送信する。この警告通知通信信号には、前記警告情報および処理Ｓ２１で受信した移動情報用画像通知通信信号の送信元のセンサ装置ＳＵのセンサＩＤが収容される。
【０１０１】
処理Ｓ２５では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、処理Ｓ２１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行する。
【０１０２】
そして、これら処理Ｓ２３ないし処理Ｓ２５それぞれの後に実行される前記処理Ｓ２６では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理を処理Ｓ２１に戻す。
【０１０３】
センサ装置ＳＵから受信した第１イベント通知通信信号や移動情報用画像通知通信信号それぞれに関し、管理サーバ装置ＳＶは、以上のように動作している。
【０１０４】
次に、端末装置ＳＰ、ＴＡの動作について説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置ＴＡの動作について説明する。上述したように、電源が投入され、その稼働を始めると、携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられ、ＴＡ監視処理部３２２によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がＴＡ表示部３６に表示される。この待受け画面５１は、例えば、図１１に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。
【０１０５】
そして、図１０において、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ制御部３２１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理をＳ３１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３２を実行する。すなわち、携帯端末装置ＴＡは、通信信号の受信を待ち受けている。
【０１０６】
処理Ｓ３２では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御部３２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置ＴＡは、前記処理Ｓ３１で受信した通信信号が第２イベント通知通信信号である場合（第２イベント通知）には、次の処理Ｓ３３を実行し、前記処理Ｓ３１で受信した通信信号が警告通知通信信号である場合（警告通知）には、次の処理Ｓ３８を実行し、前記処理Ｓ３１で受信した通信信号が第２イベント通知通信信号および警告通知通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ３１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理Ｓ３７を実行した後に本処理を終了する。
【０１０７】
処理Ｓ３３では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視処理部３２２によって、処理Ｓ３１で管理サーバ装置ＳＶから受信した第２イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。
【０１０８】
この処理Ｓ３３の次に、ＴＡ監視処理部３２２は、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示し（Ｓ３４）、次の処理Ｓ３５を実行する。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記所定の行動である場合には、例えば図１２に示す監視情報画面５２をＴＡ表示部３６に表示し、一方、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記ナースコールである場合には、例えば図１３に示すナースコール受付画面５３をＴＡ表示部３６に表示する。
【０１０９】
この監視情報画面５２は、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面５２は、例えば、図１２に示すように、メニューバー領域５１１と、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報（前記所定の行動の検知結果）を表示する検知情報表示領域５２２と、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された対象画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。
【０１１０】
被監視者名領域５２１にセンサ装置ＳＵの配設場所および被監視者Ｏｂの名前を表示するために、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを検索キーに、センサ装置ＳＵの配設場所および被監視者Ｏｂの名前がＴＡセンサ情報記憶部３３２から検索され、表示される。検知情報表示領域５２２には、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒の各名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、ＴＡ記憶部３３には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図１２に示す例では、検知情報表示領域５２２には、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２では、この監視情報画面５２に表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。
【０１１１】
前記ナースコール受付画面５３は、ナースコールの受付を表示するための画面である。このナースコール受付画面５３は、例えば、図１３に示すように、メニューバー領域５１１と、被監視者名領域５２１と、検知情報表示領域５２２と、ナースコールを受け付けた旨を表すメッセージ（例えば「ナースコールです」）を表示するナースコール受付通知表示領域５３１と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５とを備える。このナースコール受付画面５３では、検知情報表示領域５２２には、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号の受信時刻（または前記ナースコールを受け付けた受付時刻）からの経過時間のみが表示される。
【０１１２】
なお、ナースコール受付画面５３は、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６をさらに備えても良い。
【０１１３】
処理Ｓ３８では、ＴＡ監視処理部３２２は、処理Ｓ３１で受信した警告通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所の部屋ＲＭに居る被監視者Ｏｂが自立できない旨の警告を報知し、本処理を終了する。より具体的には、例えば、ＴＡ音入出力部３４から所定の警告音や警告メッセージ等を発することで、ＴＡ監視処理部３２２は、前記被監視者Ｏｂの自立性に関する警告を報知する。また例えば、ＴＡ表示部３６に警告画面を表示することで、ＴＡ監視処理部３２２は、前記被監視者Ｏｂの自立性に関する警告を報知する。前記警告画面には、警告にかかる被監視者Ｏｂの名前が含まれて良い。なお、ＴＡ監視処理部３２２は、前記警告の報知後、本処理を終了せずに、処理Ｓ３１で受信した警告通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで得られる監視情報を表示する監視情報画面５２をＴＡ表示部３６に表示して、次の処理Ｓ３５を実行しても良い。
【０１１４】
処理Ｓ３５では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３５）。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理を処理Ｓ３５に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３６を実行する。
【０１１５】
この処理Ｓ３６では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、本処理を終了する。
【０１１６】
例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、前記タッチパネルを構成するＴＡ入力部３５から「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると（すなわち、前記対応意思を受け付けると）、まず、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に、「対応する」を受け付けた旨を付してＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶する。より具体的には、ＴＡ制御処理部３２は、ＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶されているＴＡ監視情報テーブルＭＴ−ＴＡにおいて、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報を登録しているレコード（ここでは前記処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容されていた監視情報を登録したレコード）の対応フィールド３３１６に、対応の受付を表す対応フラグ「１」を登録する。そして、ＴＡ制御処理部３２は、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤおよび「対応する」を受け付けた旨を表す情報（対応受付情報）を収容した通信信号（対応受付通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この対応受付通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、この受信した対応受付通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび対応受付情報を収容した通信信号（対応受付周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。これによって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置ＳＰ、ＴＡ間で同期される。
【０１１７】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間での音声通話が終了される。
【０１１８】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２では、画像領域５２３に動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画をＴＡ表示部３６に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。
【０１１９】
管理サーバ装置ＳＶから受信した第２イベント通知通信信号に関し、携帯端末装置ＴＡは、以上のように動作している。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置の一例としてのセンサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶ、ならびに、これらの実装された被監視者監視方法は、自立判定処理部２２３および警告通知処理部２２４を備え、自立判定処理部２２３で被監視者Ｏｂが自立できないと判定された場合に、警告通知通信信号を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。このため、この警告通知通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、当該端末装置ＳＰ、ＴＡを扱う監視者に、被監視者Ｏｂが自立できないと判定されたことを警告で報知できる。したがって、前記監視者は、前記警告の報知を受けることができるから、１人の被監視者Ｏｂにおける所望の動作の開始からその終了まで、前記１人の被監視者Ｏｂを見守り続ける必要が必ずしもないため、その間、他の業務ができる。よって、上記被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置の一例としてのセンサ装置ＳＵおよび管理サーバ装置ＳＶ、ならびに、上記被監視者監視方法は、より業務効率を向上できる。
【０１２１】
なお、上述の実施形態では、管理サーバ装置ＳＶが自立判定処理部２２３（２２３ａ、２２３ｂ）を備えたが、管理サーバ装置ＳＶが自立判定処理部２２３を備える代わりに、センサ装置ＳＵが自立判定処理部２２３を備えてもよい。この場合、センサ装置ＳＵは、自立判定処理部２２３の結果を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、この管理サーバ装置ＳＶは、その受信内容の自立判定結果に応じて警告通知処理部２２４によって警告を端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。
【０１２２】
また、上述の実施形態では、管理サーバ装置ＳＶが自立判定処理部２２３（２２３ａ、２２３ｂ）および警告通知処理部２２４を備えたが、管理サーバ装置ＳＶが自立判定処理部２２３および警告通知処理部２２４を備える代わりに、センサ装置ＳＵが自立判定処理部２２３および警告通知処理部２２４を備えてもよい。この場合、センサ装置ＳＵが送信したイベント情報がナースコールの第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶが所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号で再通知したように、センサ装置ＳＵが送信した警告通知通信信号（第１警告通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶが所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２警告通知通信信号で再通知しても良い。
【０１２３】
また、上述の実施形態では、警告通知処理部２２４は、自立判定処理部２２３で被監視者Ｏｂが自立できないと判定された場合に、警告通知通信信号を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信したが、第２イベント通知通信信号の送信後、この第２イベント通知通信信号に対する対応受付通知通信信号を受信するまでの間だけ、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂについての警告通知通信信号を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信しても良い。
【０１２４】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【０１２５】
ＭＳ  被監視者監視システム
ＳＵ、ＳＵ−１〜ＳＵ−４  センサ装置
ＳＶ  管理サーバ装置
ＳＰ  固定端末装置
ＴＡ、ＴＡ−１、ＴＡ−２  携帯端末装置
ＦＴ−ＳＶ、ＦＴ−ＴＡ  監視機能動作状況情報テーブル
１１  撮像部
１２  センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）
１３  ナースコール受付操作部
１４  センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）
１５  センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）
１６  センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）
２１  サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）
２２  サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）
２３  サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）
３１  端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）
３２  端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）
３３  端末側記憶部（ＴＡ記憶部）
３４  端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）
３５  端末側入力部（ＴＡ入力部）
３６  端末側表示部（ＴＡ表示部）
３７  端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）
１４１  センサ側制御部（ＳＵ制御部）
１４２  行動検知処理部
１４３  ナースコール処理部
１４４  センサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）
２２１  サーバ側制御部（ＳＶ制御部）
２２２  サーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）
２２３、２２３ａ、２２３ｂ  自立判定処理部
２２４  警告通知処理部
２３１  サーバ側監視情報記憶部（ＳＶ監視情報記憶部）
２３２  装置間情報記憶部
２３３  サーバ側センサ情報記憶部（ＳＶセンサ情報記憶部）
２３４  移動情報記憶部
３２１  端末側制御部（ＴＡ制御部）
３２２  端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）
３２３  通話処理部
３２４  端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）
３３１  端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）
３３３  端末側センサ情報記憶部（ＴＡセンサ情報記憶部）
２２３１ａ  移動量演算部
２２３１ｂ  移動速度演算部
２２３２ａ  移動量自立判定部
２２３２ｂ  移動速度自立判定部
【図１】
0006686523.tif 000002
【図２】
0006686523.tif 000003
【図３】
0006686523.tif 000004
【図４】
0006686523.tif 000005
【図５】
0006686523.tif 000006
【図６】
0006686523.tif 000007
【図７】
0006686523.tif 000008
【図８】
0006686523.tif 000009
【図９】
0006686523.tif 000010
【図１０】
0006686523.tif 000011
【図１１】
0006686523.tif 000012
【図１２】
0006686523.tif 000013
【図１３】
0006686523.tif 000014