(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器皿を洗浄して皿排出口に積み上げる皿洗浄装置に隣接して設置される皿移送装置であって、
積み上がった食器皿を複数載置可能なコンベア装置と、
前記皿洗浄装置の前記皿排出口と前記コンベア装置のコンベアの上流側の端部とに跨って設置される皿取出装置であって、前記皿排出口に積み重なった食器皿を保持する皿保持装置と、前記皿保持装置を前記皿排出口と前記端部との間で移動する移動装置とを有する皿取出装置と、
前記皿排出口に食器皿が積み上がると、前記皿保持装置に前記皿排出口の食器皿を保持させてから前記移動装置に前記皿保持装置を前記皿排出口から前記端部へ移動させると共に、前記端部に載った食器皿が移動を開始するように前記コンベアを作動させ、前記端部に食器皿を載せるスペースが空くと前記コンベアを停止させる制御装置と、を備える
皿移送装置。
【請求項２】
前記コンベア装置は、前記コンベアを形成する複数のベルトコンベアを有する、
請求項１に記載の皿移送装置。
【請求項３】
前記コンベアは、ベルトコンベア同士が直角に繋がるコーナー部分を有し、
前記コーナー部分では、上流側のベルトコンベアの終端が、下流側のベルトコンベアへ該下流側のコンベアの側方から突き合わされている、
請求項２に記載の皿移送装置。
【請求項４】
前記コーナー部分には、複数枚分の食器皿の高さを有する垂直な曲面状のガイドが備わっている、
請求項３に記載の皿移送装置。
【請求項５】
前記コンベアは、食器皿を一列で並べることが可能な第１のベルトコンベアと、前記第１のベルトコンベアの側部に沿って配置される第２のベルトコンベアとを有し、
前記コンベア装置は、前記第１のベルトコンベアに載っている食器皿を前記第２のベルトコンベア側へ押す皿押し装置を更に備える、
請求項１から４の何れか一項に記載の皿移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皿移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８８３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
食器皿を大量に取り扱う飲食店では、作業量を削減するため、食器皿を自動的に洗浄する皿洗浄装置が用いられている。皿洗浄装置には、皿受入口に食器皿が入ると洗浄動作を自動的に開始し、洗浄済みの食器皿を皿排出口に排出するタイプのものがある。このタイプの皿洗浄装置では、皿受入口に積み上がった皿が無くなると食器皿の洗浄が止まるため、未洗浄の食器皿が厨房等に多数ある場合には、皿受入口に食器皿を絶え間なく積み重ね続ける必要がある。また、このタイプの皿洗浄装置では、皿排出口に食器皿が溜まり過ぎると次の食器皿の洗浄ができなくなるため、皿排出口に溜まった食器皿を適当なタイミングで取り除く必要がある。
【０００５】
ところで、近年は少子化の影響や人員の合理化に伴い、食器皿を大量に取り扱う飲食店においても皿洗浄装置の取扱いに十分な人員を配置することが容易でない。よって、一人の作業者が、皿洗浄装置の皿受入口に食器皿を積み上げる作業と、皿洗浄装置の皿排出口から排出される食器皿を取り除く作業とを繰り返す場合が多い。しかし、皿受入口に積み上げる食器皿は洗浄前の汚れた皿である一方、皿排出口に積み上がる食器皿は洗浄済みの清潔な皿であるため、一人の作業者が皿受入口に食器皿を積み上げる作業と皿排出口から排出される食器皿を取り除く作業とを交互に繰り返すと、洗浄済みの清潔な皿を汚す可能性がある。
【０００６】
そこで、本願は、皿受入口から受け入れた食器皿を洗浄して皿排出口へ排出する皿洗浄装置において、当該皿排出口へ排出される食器皿が汚れる可能性を可及的に抑制しつつ、当該皿洗浄装置の皿受入口へ食器皿を途切れなく積み上げ可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、積み上がった食器皿を複数載置可能なコンベア装置と、皿洗浄装置の皿排出口とコンベア装置のコンベアの上流側の端部とに跨って設置される皿取出装置とを設けておき、皿排出口に食器皿が積み上がると、当該積み上がった食器皿をコンベアの上流側の端部へ移動させ、当該コンベアを所定量だけ作動させることにした。
【０００８】
詳細には、本発明は、食器皿を洗浄して皿排出口に積み上げる皿洗浄装置に隣接して設置される皿移送装置であって、積み上がった食器皿を複数載置可能なコンベア装置と、皿洗浄装置の皿排出口とコンベア装置のコンベアの上流側の端部とに跨って設置される皿取出装置であって、皿排出口に積み重なった食器皿を保持する皿保持装置と、皿保持装置を
皿排出口と端部との間で移動する移動装置とを有する皿取出装置と、皿排出口に食器皿が積み上がると、皿保持装置に皿排出口の食器皿を保持させてから移動装置に皿保持装置を皿排出口から端部へ移動させると共に、コンベアの上流側の端部に食器皿を載せるスペースが空くようにコンベアを所定量だけ作動させる制御装置と、を備える。
【０００９】
ここで、所定量とは、コンベアの上流側の端部に載った食器皿が移動を開始してから、当該コンベアの上流側の端部に他の食器皿を載せるスペースが空くまでに要するコンベアの動作量であり、例えば、食器皿の直径よりもやや長い量だけコンベアが回転するのに要する動作量である。
【００１０】
この皿移送装置では、皿洗浄装置の皿排出口に積み上がった食器皿が、積み重なった状態のまま皿取出装置によってコンベアの上流側の端部へ移送され、その後、コンベアの上流側の端部に食器皿を載せるスペースが空くようにコンベアが所定量動く。よって、皿取出装置による食器皿の移動が繰り返されると、積み上がった食器皿がコンベアの複数個所に載置された状態になる。したがって、作業者は、皿洗浄装置の皿受入口に食器皿を積み上げる作業に専念することが可能であり、皿洗浄装置の皿排出口から排出される食器皿を取り除く作業を頻繁に行う必要が無い。このため、皿洗浄装置の皿受入口に食器皿を積み上げる作業で汚れた手で、洗浄済みの清潔な食器皿を汚す可能性が極めて低くなる。すなわち、この皿移送装置を使えば、皿排出口へ排出される洗浄済みの食器皿が汚れる可能性を可及的に抑制しつつ、皿洗浄装置の皿受入口へ食器皿を途切れなく積み上げ可能となる。
【００１１】
なお、コンベア装置は、コンベアを形成する複数のベルトコンベアを有するものであってもよい。コンベアが複数のベルトコンベアで形成されていれば、コンベアを適宜の形状にすることができる。
【００１２】
また、コンベアは、ベルトコンベア同士が直角に繋がるコーナー部分を有し、コーナー部分では、上流側のベルトコンベアの終端が、下流側のベルトコンベアへ下流側のコンベアの側方から突き合わされていてもよい。コンベアにベルトコンベア同士が直角に繋がるコーナー部分があっても、上流側のベルトコンベアの終端が、下流側のベルトコンベアへ下流側のコンベアの側方から突き合わされていれば、コンベアに載っている積み重なった食器皿が上流側のベルトコンベアから下流側のベルトコンベアへ移る。
【００１３】
また、コーナー部分には、複数枚分の食器皿の高さを有する垂直な曲面状のガイドが備わっていてもよい。複数枚分の食器皿の高さを有する垂直な曲面状のガイドがコーナー部分にあれば、上流側のベルトコンベアから下流側のベルトコンベアへ移る積み重なった食器皿の姿勢が安定する。
【００１４】
また、コンベアは、食器皿を一列で並べることが可能な第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの側部に沿って配置される第２のベルトコンベアとを有し、コンベア装置は、第１のベルトコンベアに載っている食器皿を第２のベルトコンベア側へ押す皿押し装置を更に備えていてもよい。このように構成されるコンベアであれば、積み重なった食器皿を複数列で載せることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る皿移送装置であれば、皿受入口から受け入れた食器皿を洗浄して皿排出口へ排出する皿洗浄装置において、当該皿排出口へ排出される食器皿が汚れる可能性を可及的に抑制しつつ、当該皿洗浄装置の皿受入口へ食器皿を途切れなく積み上げ可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、皿移送装置の外観を示した斜視図である。
【図２】図２は、皿移送装置における食器皿の流れを示した図である。
【図３】図３は、皿取出装置の内部機構を示した図である。
【図４Ａ】図４Ａは、皿取出装置が実現する皿移送の様子を示した第１の図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、皿取出装置が実現する皿移送の様子を示した第２の図である。
【図５】図５は、積み上がった食器皿がコンベアの複数個所に載置された状態を示した図である。
【図６】図６は、コンベアを形成する筐体のユニットのバリエーションを示した図である。
【図７】図７は、コンベアのコーナー部分を拡大した図である。
【図８】図８は、コンベア装置の変形例を示した図である。
【図９】図９は、変形例に係るコンベア装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司等の飲食物を皿に載せて提供する飲食店に好適である。
【００１８】
図１は、皿移送装置の外観を示した斜視図である。皿移送装置１は、図１に示すように、食器皿を自動的に洗浄する皿洗浄装置１０から排出される食器皿を取り出して移送する装置であり、皿取出装置２０とコンベア装置３０とを備える。皿洗浄装置１０は、皿受入口１０１に積み上がった食器皿を下から１枚ずつ内部に取り込んで洗浄し、洗浄した食器皿を皿排出口１０２に下から積み上げる。皿取出装置２０は、皿洗浄装置１０とコンベア装置３０とに跨って設置される装置である。皿取出装置２０やコンベア装置３０は、図示しない制御装置によって制御される。
【００１９】
コンベア装置３０のコンベア３０１は、複数のベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃが組み合わさったコンベアである。各ベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃは、何れも同じ回転速度で同時に作動する。よって、コンベア３０１に食器皿が置かれた状態でベルトコンベア３０１が作動すると、食器皿がコンベア３０１の上流側から下流側へ移動する。また、コンベア装置３０には、コンベア３０１の下流側の端部にセンサが備わっている。コンベア３０１の下流側の端部に食器皿があると、それ以上コンベア３０１を作動させることができない。そこで、皿移送装置１は、コンベア３０１の下流側の端部に食器皿があることをコンベア装置３０のセンサで検知すると、食器皿の取出しを促すメッセージを表示器あるいは警報音等で報知すると共に、皿取出装置２０とコンベア装置３０の動きを停止する。
【００２０】
なお、図１では、各ベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃが互いに直角に繋がっているが、各ベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃは互いに直線状に繋がっていてもよいし、直線状に繋がる部分と直角に繋がる部分とが混在していてもよい。また、本実施形態では、コンベア３０１が３つのベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃで形成されているが、コンベア３０１は、２つ以下のベルトコンベアで形成されていてもよいし、４つ以上のベルトコンベアで形成されていてもよい。
【００２１】
図２は、皿移送装置１における食器皿の流れを示した図である。皿洗浄装置１０の皿受入口１０１に積み上がった食器皿Ｄは皿洗浄装置１０内で洗浄され、皿排出口１０２に積み上げられる。皿洗浄装置１０の皿排出口１０２に積み重なった食器皿Ｄは、積み重なった状態のままで皿取出装置２０によりコンベア装置３０のコンベア３０１へ移送される。コンベア３０１に置かれた食器皿Ｄは、コンベア３０１の下流側へ徐々に移送される。
【００２２】
図３は、皿取出装置２０の内部機構を示した図である。皿取出装置２０は、皿洗浄装置１０の皿排出口１０２に積み重なった食器皿Ｄを保持する皿保持ユニット２０１、皿保持ユニット２０１を移動する移動ユニット２０２、移動ユニット２０２を支持する移動レール２０６，２０６、皿洗浄装置１０の皿排出口１０２に積み上がった食器皿Ｄが規定の高さに達したか否かを検出する図示しないセンサ等を備えている。そして、皿保持ユニット２０１は、積み重なった食器皿Ｄを受け入れる収容部２０８を形成している。収容部２０８は、コンベア装置３０の皿受入口３０５に向かう側が開放されている上面視Ｕ字状の収容部であり、上側と下側も開放されている収容部である。よって、皿保持ユニット２０１が皿洗浄装置１０の皿排出口１０２上に居る場合、皿排出口１０２に徐々に積み上げられる食器皿Ｄは収容部２０８の下側から上側へ向かって徐々に積み上がることになる。
【００２３】
皿保持ユニット２０１は、収容部２０８の側方の開放部分において、収容部２０８内に積み上がった食器皿Ｄ全体を側方から抱え込むように保持することにより、収容部２０８の側方の開放部分から食器皿Ｄが出て倒れるのを防ぐ可動式の皿抱え込み棒２０９，２０９を有している。また、皿保持ユニット２０１は、収容部２０８の下側の開放部分において、食器皿Ｄの縁の４か所に引っ掛けて食器皿Ｄを下側から支持する可動式の皿抱え込み爪２１０，２１０，２１０，２１０を有している。皿保持ユニット２０１は、皿抱え込み棒２０９，２０９や皿抱え込み爪２１０，２１０，２１０，２１０を動かす図示しない駆動装置類を内蔵しており、皿抱え込み棒２０９，２０９や皿抱え込み爪２１０，２１０，２１０，２１０を自動的に開閉することができる。
【００２４】
皿取出装置２０は、皿排出口１０２に積み上がった食器皿Ｄをセンサで検出すると、皿洗浄装置１０を一時停止させ、皿排出口１０２に積み上がった食器皿Ｄを皿保持ユニット２０１に皿抱え込み棒２０９，２０９で抱え込ませて保持させ、食器皿Ｄを移動ユニット２０２でコンベア３０１の上流側の端部へ移送する。
【００２５】
図４Ａは、皿取出装置２０が実現する皿移送の様子を示した第１の図である。また、図４Ｂは、皿取出装置２０が実現する皿移送の様子を示した第２の図である。皿洗浄装置１０が食器皿Ｄを洗浄している間、皿洗浄装置１０の皿排出口１０２には食器皿Ｄが徐々に積み上がる（図４Ａの（Ａ）から（Ｂ））。皿洗浄装置１０の皿排出口１０２に積み上がった食器皿Ｄが規定の高さに達したことをセンサが検出すると、皿取出装置２０は、皿洗浄装置１０を一時停止させ、皿保持ユニット２０１の高さ調整を行う（図４Ａの（Ｂ）から（Ｃ））。そして、皿保持ユニット２０１の高さ調整が完了すると、皿取出装置２０は、皿抱え込み棒２０９，２０９や皿抱え込み爪２１０，２１０，２１０，２１０を閉じて食器皿Ｄを保持する（図４Ａの（Ｃ）から（Ｄ））。皿取出装置２０は、食器皿Ｄの保持が完了すると、皿保持ユニット２０１を移動ユニット２０２で動かす（図４Ａの（Ｄ）から図４Ｂの（Ｅ））。皿保持ユニット２０１がコンベア装置３０の皿受入口３０５に到着すると、皿取出装置２０は、皿抱え込み棒２０９，２０９や皿抱え込み爪２１０，２１０，２１０，２１０を開いて食器皿Ｄを解放する（図４Ｂの（Ｅ）から（Ｆ））。食器皿Ｄを解放すると、皿取出装置２０は、皿抱え込み棒２０９，２０９や皿抱え込み爪２１０，２１０，２１０，２１０を開いたまま皿保持ユニット２０１を皿洗浄装置１０の皿排出口１０２へ戻す（図４Ｂの（Ｆ）から（Ｇ））。
【００２６】
コンベア装置３０は、皿取出装置２０の皿保持ユニット２０１が皿洗浄装置１０の皿排出口１０２へ戻ると、コンベア３０１を所定量（約一皿分）だけ動かす。コンベア３０１が所定量だけ動くと、コンベア３０１の上流側の端部に食器皿Ｄを載せるスペースが空く。皿取出装置２０による食器皿Ｄの移送とコンベア３０１の所定量の動きとが繰り返されると、積み上がった食器皿Ｄがコンベア３０１の複数個所に載置された状態になる。図５は、積み上がった食器皿Ｄがコンベア３０１の複数個所に載置された状態を示した図である。皿洗浄装置１０は、皿受入口１０１に食器皿Ｄが入るとこれを洗浄し、皿排出口１０
２に排出するタイプの装置なので、皿受入口１０１に積み上がった皿が無くなると食器皿Ｄの洗浄が止まる。よって、厨房の作業者は、未洗浄の食器皿Ｄが多数ある場合、皿受入口１０１に食器皿Ｄを絶え間なく積み重ね続ける必要がある。また、皿洗浄装置１０は、皿排出口１０２に食器皿Ｄが溜まり過ぎると次の食器皿Ｄの洗浄ができなくなるため、皿排出口１０２に溜まった食器皿Ｄを適当なタイミングで取り除く必要がある。この点、上記の皿移送装置１は、皿洗浄装置１０の皿排出口１０２から排出される食器皿Ｄを自動的にコンベア３０１へ移送するため、厨房の作業者は、皿排出口１０２に溜まる食器皿Ｄを取り除く作業を行う必要がない。したがって、一人の作業者が、皿洗浄装置１０の皿受入口１０１に食器皿Ｄを積み上げる作業と、皿洗浄装置１０の皿排出口１０２から排出される食器皿Ｄを取り除く作業とを繰り返すことが殆ど無い。このため、皿洗浄装置１０の皿受入口１０１に食器皿Ｄを積み上げる作業で汚れた手で、洗浄済みの清潔な食器皿Ｄを汚す可能性が極めて低い。すなわち、この皿移送装置１を使えば、皿排出口１０２へ排出される洗浄済みの食器皿Ｄが汚れる可能性を可及的に抑制しつつ、皿洗浄装置１０の皿受入口１０１へ食器皿Ｄを途切れなく積み上げ可能となる。
【００２７】
なお、コンベア３０１は、単一の筐体によって各ベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃが組み合わせられる一体品であってもよいし、コンベア３０１の直線部分を形成する筐体のユニット（直線ユニット）と、コンベア３０１のコーナー部分を形成する筐体のユニット（コーナーユニット）とを連結して各ベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃが組み合わせられる複合品であってもよい。図６は、コンベア３０１を形成する筐体のユニットのバリエーションを示した図である。コンベア３０１は、例えば、比較的短めの直線部分を形成する延長ユニット３０２Ｓ（図６（Ａ）を参照）や、比較的長めの直線部分を形成する延長ユニット３０２Ｌ（図６（Ｂ）を参照）、コーナー部分を形成するコーナーユニット３０３Ｋ（図６（Ｃ）を参照）を適宜組み合わせて任意の形状の搬送経路を形成することができる。
【００２８】
ところで、コンベア３０１のコーナー部分は、以下のように構成されている。図７は、コンベア３０１のコーナー部分を拡大した図である。コンベア３０１のコーナー部分は、例えば、図７に示されるように、上流側のベルトコンベア（図７の場合であればベルトコンベア３０１Ａが該当）の終端が、下流側のベルトコンベア（図７の場合であればベルトコンベア３０１Ｂが該当）へ下流側のベルトコンベアの側方から突き合わされている。そして、下流側のベルトコンベアの始端は、食器皿Ｄの進行方向を曲げる垂直な曲面状のガイド３０１Ｋで覆われている。ガイド３０１Ｋは、数枚分の食器皿Ｄの高さを有している。よって、積み重なった食器皿Ｄは、上流側のベルトコンベアに押されて下流側のベルトコンベアへ移る際、ガイド３０１Ｋに接触しても安定した姿勢を保つ。
【００２９】
なお、コンベア装置３０は、例えば、以下のように変形してもよい。図８は、コンベア装置３０の変形例を示した図である。変形例に係るコンベア装置３１のコンベア３１１は、図８に示すように、ベルトコンベア３１１Ａ（本願でいう「第１のベルトコンベア」に相当）とベルトコンベア３１１Ｂ（本願でいう「第２のベルトコンベア」に相当）が組み合わさっている。ベルトコンベア３１１Ａは、食器皿Ｄを一列で並べることが可能なベルトコンベアである。ベルトコンベア３１１Ｂは、ベルトコンベア３１１Ａの側部に沿って配置されるベルトコンベアであり、食器皿Ｄを複数列で並べることが可能な横幅を有している。ベルトコンベア３１１Ａの動く方向とベルトコンベア３１１Ｂの動く方向とは直交する。そして、各ベルトコンベア３１１Ａ，３１１Ｂは、互いに独立して作動する。
【００３０】
また、変形例に係るコンベア装置３１には、ベルトコンベア３１１Ａに載っている食器皿Ｄをベルトコンベア３１１Ｂ側へ押す皿押し装置３１６が備わっている。皿押し装置３１６は、ベルトコンベア３１１Ａの長手方向に沿って延在する皿押し部材３１４と、皿押し部材３１４をベルトコンベア３１１Ｂの方へ向かって出し入れする出し入れ機構３１５
とを備える。また、コンベア装置３１は、ベルトコンベア３１１Ｂの下流側の端部に食器皿Ｄの有無を検知するセンサが備わっている。
【００３１】
コンベア装置３１は、以下のように動く。図９は、変形例に係るコンベア装置３１の動作説明図である。すなわち、コンベア装置３１は、皿取出装置２０によって移送された食器皿Ｄがベルトコンベア３１１Ａの上流側の端部に載り、皿取出装置２０の皿保持ユニット２０１が皿洗浄装置１０の皿排出口１０２へ戻ると、ベルトコンベア３１１Ａを所定量だけ動かす（図９（Ａ）を参照）。皿取出装置２０による食器皿Ｄの移動が繰り返されると、積み上がった食器皿Ｄがベルトコンベア３１１Ａの複数個所に載置された状態になる。コンベア装置３１は、積み上がった食器皿Ｄがベルトコンベア３１１Ａの下流側の端部まで到達したことをベルトコンベア３１１Ａの動作回数のカウンタ値またはセンサで検知すると（図９（Ｂ）を参照）、ベルトコンベア３１１Ａを停止状態で出し入れ機構３１５を作動させ、皿押し部材３１４をベルトコンベア３１１Ｂの方へ出す。皿押し部材３１４がベルトコンベア３１１Ｂの方へ出ると、ベルトコンベア３１１Ａに載っていた食器皿Ｄがベルトコンベア３１１Ｂの上流側の端部へ移る（図９（Ｃ）を参照）。出し入れ機構３１５は、ベルトコンベア３１１Ｂの方へ出した皿押し部材３１４を元の位置へ戻す。ベルトコンベア３１１Ａからベルトコンベア３１１Ｂへの食器皿Ｄの移動が繰り返されると、やがてベルトコンベア３１１Ｂの下流側の端部に食器皿Ｄが到達する（図９（Ｄ）を参照）。
【００３２】
本変形例に係るコンベア装置３１を上記実施形態のコンベア装置３０に適用した場合も、上記実施形態と同様、皿洗浄装置１０の皿排出口１０２から排出される食器皿Ｄが自動的にコンベア３１１へ移送されるため、厨房の作業者は、皿排出口１０２に溜まる食器皿Ｄを取り除く作業を行う必要がない。したがって、一人の作業者が、皿洗浄装置１０の皿受入口１０１に食器皿Ｄを積み上げる作業と、皿洗浄装置の皿排出口から排出される食器皿を取り除く作業とを繰り返すことが殆ど無い。
【００３３】
なお、本変形例に係るコンベア装置３１は、例えば、コンベア装置３０に備わっている最下流側のベルトコンベア（すなわち、ベルトコンベア３０１Ｃ）の代わりに適用してもよい。この場合、ベルトコンベア３０１Ａ，３０１Ｂを経由してベルトコンベア３１１Ａに移送された食器皿Ｄが皿押し装置３１６に押され、ベルトコンベア３１１Ｂに移ることになる。
【符号の説明】
【００３４】
１・・皿移送装置
Ｄ・・食器皿
１０・・皿洗浄装置：１０１・・皿受入口：１０２・・皿排出口
２０・・皿取出装置：２０１・・皿保持ユニット：２０２・・移動ユニット：２０６・・移動レール：２０８・・収容部：２０９・・皿抱え込み棒：２１０・・皿抱え込み爪
３０，３１・・コンベア装置：３０１，３１１・・コンベア：３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃ，３１１Ａ，３１１Ｂ・・ベルトコンベア：３０１Ｋ・・ガイド：３０２Ｓ，３０２Ｌ・・延長ユニット：３０３Ｋ・・コーナーユニット：３１４・・皿押し部材：３１５・・出し入れ機構：３１６・・皿押し装置
【図１】
0006645675.tif 000002
【図２】
0006645675.tif 000003
【図３】
0006645675.tif 000004
【図４Ａ】
0006645675.tif 000005
【図４Ｂ】
0006645675.tif 000006
【図５】
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【図６】
0006645675.tif 000008
【図７】
0006645675.tif 000009
【図８】
0006645675.tif 000010
【図９】
0006645675.tif 000011