(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路に配置されて媒体を搬送する第１の搬送部材と、を有する第１の装置と、
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
画像が記録された媒体が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路に配置されて媒体を搬送する第１の搬送部材と、を有する第１の装置と、
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記第１の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記第２の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
互いに対向して配置された一対の搬送部材の本体であって、各搬送部材の本体で媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、前記搬送位置に比べて各搬送部材の本体が離間した離間位置と、の間を移動可能に支持された前記一対の搬送部材の本体、を有する前記第１の搬送部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
駆動源と、
前記駆動源から媒体を搬送する順方向の駆動が伝達されて回転可能な前記第１の搬送部材と、
前記駆動源から順方向の駆動が伝達された場合には前記順方向の駆動を前記第１の搬送部材に伝達すると共に、前記第１の搬送部材を順方向に空回り可能とする伝達部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された媒体が搬送される本体の搬送路と、前記本体の搬送路に配置されて媒体を搬送する本体の搬送部材と、を有する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記後処理装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の後処理装置であって、前記後処理の搬送路の下流端に接続されて前記後処理装置から排出された媒体が搬送される第２の後処理の搬送路と、前記第２の後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の後処理の搬送部材と、前記第２の後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の後処理装置と、
前記第２の後処理の搬送路にも配置され、搬送される媒体を検出する前記媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する前記詰まりの判別手段と、
前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を非駆動とし、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を駆動する後処理の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された媒体が搬送される本体の搬送路と、前記本体の搬送路に配置されて媒体を搬送する本体の搬送部材と、を有する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記本体の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記後処理の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置において、後処理装置や排出装置を有する装置を接続し、媒体が装置間を跨いで搬送される構成が知られている。このような構成に関して、以下の特許文献１に記載の技術が公知である。
【０００３】
特許文献１としての特開２００６−２６３９４９号公報には、画像が形成されて装置（１）から排出されたシート（Ｓ）が、搬送用のトランスポートユニット（３）、シート（Ｓ）に折り処理を施す折りユニット（４）、上流部にパンチ機能部（７０）が配置されたフィニッシャ（５）、の順に搬送される構成が記載されている。特許文献１では、トランスポートユニット（３）の下流部のセンサ（４１）と、折りユニット（４）の入口部分のセンサ（４２）と、出口部分のセンサ（４３）との検知結果に基づいて、シート搬送路（４０）上の紙詰まりの位置が特定可能であることが記載されている。特許文献１には、折りユニット（４）のシート搬送路（４０）上で紙詰まりが検出された場合に、シート搬送路（４０）上でシート（Ｓ）を下流側、すなわち、フィニッシャ（５）に向けて搬送することで、紙詰まりの誤検知か否かを確認する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６３９４９号公報（「００３９」〜「００５１」、図１〜図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体が複数の装置を通過する構成において、詰まった媒体を予め設定された方法のみで除去する場合に比べて、詰まった媒体の除去をし易くすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
画像が記録された媒体が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路に配置されて媒体を搬送する第１の搬送部材と、を有する第１の装置と、
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の媒体搬送装置は、
画像が記録された媒体が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路に配置されて媒体を搬送する第１の搬送部材と、を有する第１の装置と、
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記第１の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記第２の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
互いに対向して配置された一対の搬送部材の本体であって、各搬送部材の本体で媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、前記搬送位置に比べて各搬送部材の本体が離間した離間位置と、の間を移動可能に支持された前記一対の搬送部材の本体、を有する前記第１の搬送部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
駆動源と、
前記駆動源から媒体を搬送する順方向の駆動が伝達されて回転可能な前記第１の搬送部材と、
前記駆動源から順方向の駆動が伝達された場合には前記順方向の駆動を前記第１の搬送部材に伝達すると共に、前記第１の搬送部材を順方向に空回り可能とする伝達部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された媒体が搬送される本体の搬送路と、前記本体の搬送路に配置されて媒体を搬送する本体の搬送部材と、を有する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記後処理装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の後処理装置であって、前記後処理の搬送路の下流端に接続されて前記後処理装置から排出された媒体が搬送される第２の後処理の搬送路と、前記第２の後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の後処理の搬送部材と、前記第２の後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の後処理装置と、
前記第２の後処理の搬送路にも配置され、搬送される媒体を検出する前記媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する前記詰まりの判別手段と、
前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を非駆動とし、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を駆動する後処理の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項７に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された媒体が搬送される本体の搬送路と、前記本体の搬送路に配置されて媒体を搬送する本体の搬送部材と、を有する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記本体の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記後処理の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，５，６に記載の発明によれば、媒体が複数の装置を通過する構成において、詰まったと判別された媒体を予め設定された方法のみで除去する場合に比べて、詰まったと判別された媒体の除去をし易くすることができる。
請求項２，７に記載の発明によれば、媒体が複数の装置を通過する構成において、予め定められた時間内に第２の搬送路の媒体の検知部材に到達しなかった媒体を予め設定された方法のみで除去する場合に比べて、当該媒体の除去をし易くすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、搬送部材の本体同士を離間することができない場合に比べて、詰まったと判別された媒体の除去をし易くすることができる。
請求項４に記載の発明によれば、第１の搬送部材に挟まれたままで詰まったと判別された媒体を順方向に引き出して除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の媒体処理装置の説明図である。
【図３】図３は実施例１の排出ロールの説明図であり、図３Ａはプリンタの本体の排出ロールの説明図、図３Ｂはプリンタの本体の排出ロールを下流側から見た説明図、図３Ｃはプリンタの本体の排出ロールを離間させた場合の説明図、図３Ｄはインターポーザーの排出ロールの説明図である。
【図４】図４は実施例１の搬送路の説明図である。
【図５】図５は媒体処理装置の組み合わせの一例の説明図であり、図５Ａはデカーラモジュールが省略された場合の装置構成の説明図、図５Ｂはインターポーザーが省略された場合の装置構成の説明図、図５Ｃはフィニッシャのみの場合の装置構成の説明図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図６の続きの図である。
【図８】図８は実施例１の除去方法の設定データの説明図である。
【図９】図９は実施例１の詰まりの対応処理のフローチャートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、プリンタの本体Ｕ１と、プリンタの本体Ｕ１に媒体を供給する供給装置の一例としてのフィーダーユニットＵ２と、利用者が操作を行う操作部ＵＩと、を有する。
【００１７】
（実施例１のマーキングの構成の説明）
図１において、前記プリンタの本体Ｕ１は、プリンタＵの制御を行う制御部Ｃや、プリンタＵの外部に図示しない専用のケーブルを介して接続された情報の送信装置の一例としてのプリント画像サーバＣＯＭから送信された画像情報を受信する図示しない通信部、媒体に画像を記録する画像記録部の一例としてのマーキング部Ｕ１ａ等を有する。前記プリント画像サーバＣＯＭには、ケーブルまたはＬＡＮ：Local  Area  Network等の回線を通じて接続され、プリンタＵで印刷される画像の情報が送信される画像の送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されている。
前記マーキング部Ｕ１ａは、像保持体の一例としてＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色用の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋと、写真画像等を印刷する場合に画像に光沢を出すための感光体Ｐｏと、を有する。感光体Ｐｙ〜Ｐｏは、表面が感光性の誘電体で構成されている。
【００１８】
図１において、黒色の感光体Ｐｋの周囲には、感光体Ｐｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像の形成装置の一例としての露光機ＲＯＳｋ、現像器Ｇｋ、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１ｋ、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋが配置されている。
他の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｏの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｏ、露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｏ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｏ、一次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｏ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｏが配置されている。
マーキング部Ｕ１ａの上部には、収容容器の一例として、現像器Ｇｙ〜Ｇｏに補給される現像剤が収容されたトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋ，Ｋｏが着脱可能に支持されている。
【００１９】
各感光体Ｐｙ〜Ｐｏの下方には、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢが配置されており、中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏと一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏとの間に挟まれる。中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのドライブロールＲｄと、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、可動部材の一例としての複数のリトラクトロールＲ１と、前記一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏにより支持されている。
中間転写ベルトＢの表面には、ドライブロールＲｄの近傍に、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００２０】
バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されている。また、バックアップロールＴ２ａには、バックアップロールＴ２ａに現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧を印加するために、接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されており、一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２が構成されている。
【００２１】
２次転写器Ｔ２の下方には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される収容部の一例として給紙トレイＴＲ１が設けられている。給紙トレイＴＲ１の右斜め上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓとが配置されている。捌きロールＲｓから、記録シートＳが搬送される搬送路ＳＨが延びており、搬送路ＳＨに沿って、記録シートＳを下流側に搬送する搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
捌きロールＲｓの下流側には、不要部の除去装置の一例として、記録シートＳを予め設定された圧力で挟んで下流側に搬送して、記録シートＳの縁の不要部の除去、いわゆる、バリ取りを行うバリ取り装置Ｂｔが配置されている。
【００２２】
バリ取り装置Ｂｔの下流側には、通過する記録シートＳの厚みを計測して、記録シートＳが複数枚重なっている状態、いわゆる重送を検知するための検知装置Ｊｋが配置されている。重送の検知装置Ｊｋの下流側には、姿勢の補正装置の一例として、記録シートＳの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューを補正する補正ロールＲｃが配置されている。補正ロールＲｃの下流側には、２次転写器Ｔ２への記録シートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジストレーションロールＲｒが配置されている。また、レジストレーションロールＲｒの下流側には、媒体の案内部材の一例としてのシートガイドＳＧ１が配置されている。
なお、フィーダーユニットＵ２にも、給紙トレイＴＲ１やピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａと同様に構成された給紙トレイＴＲ２，ＴＲ３等が設けられており、給紙トレイＴＲ２，ＴＲ３からの搬送路ＳＨは、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨに、重送の検知装置Ｊｋの上流側で合流する。
【００２３】
２次転写ロールＴ２ｂに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の搬送装置の一例としての搬送ベルトＨＢが複数配置されている。
搬送ベルトＨＢに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。
定着装置Ｆの下流側には、記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを補正するデカーラーＨｄが配置されている。
デカーラーＨｄの下流側には、積載部の一例としての排出トレイＴＲｈに向けて搬送路ＳＨが延びている。搬送路ＳＨの下流端には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。
【００２４】
デカーラーＨｄの下流側には、搬送路ＳＨから分岐する搬送路の一例としての反転路ＳＨ２が形成されている。搬送路ＳＨと反転路ＳＨ２との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。
反転路ＳＨ２には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが複数配置されている。スイッチバックロールＲｂの上流側には、反転路ＳＨ２の上流部から分岐して、搬送路ＳＨの反転路ＳＨ２との分岐部よりも下流側に合流する搬送路の一例としての接続路ＳＨ３が形成されている。反転路ＳＨ２と接続路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２が配置されている。
【００２５】
前記反転路ＳＨ２の下流側には、定着装置Ｆの下方に、記録シートＳの搬送方向を反転、いわゆる、スイッチバックさせるための折り返し路ＳＨ４が配置されている。折り返し路ＳＨ４には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが配置されている。また、折り返し路ＳＨ４の入口には、搬送方向の切替部材の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。
なお、折り返し路ＳＨ４の下流側の搬送路ＳＨは、給紙トレイＴＲ１の搬送路ＳＨに合流している。
【００２６】
（マーキングの動作）
前記プリンタＵでは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、プリント画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等が回転する。
感光体Ｐｙ〜Ｐｏは、図示しない駆動源により回転駆動される。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏは、予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面を帯電させる。
露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏは、制御部Ｃからの制御信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ，Ｌｏを出力して、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの帯電された表面に静電潜像を書き込む。
現像器Ｇｙ〜Ｇｏは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｏは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏにおける現像に伴って消費された現像剤の補給を行う。
【００２７】
一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏは、現像剤の帯電極性とは逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｏは、一次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏに対向する一次転写領域を通過する際に、Ｏ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４に送られる。
【００２８】
ピックアップロールＲｐは、受信した画像情報の大きさや記録シートＳの指定と、収容された記録シートＳの大きさや種類等に応じて、記録シートＳの供給が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３から記録シートＳを送り出す。
捌きロールＲｓは、ピックアップロールＲｐから送り出された記録シートＳを１枚ずつ分離して捌く。
バリ取り装置Ｂｔは、通過する記録シートＳに予め設定された圧力を印加してバリを除去する。
重送の検知装置Ｊｋは、通過する記録シートＳの厚さを検知することで、記録シートＳの重送を検知する。
補正ロールＲｃは、通過する記録シートＳを、図示しない壁面に接触させてスキューを補正する。
【００２９】
レジストレーションロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、記録シートＳを送り出す。
シートガイドＳＧ１は、レジストレーションロールＲｒで送り出された記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に案内する。
２次転写器Ｔ２は、コンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、記録シートＳに中間転写ベルトＢの画像を転写する。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＨＢは、２次転写器Ｔ２で画像が転写された記録シートＳを表面に保持して下流側に搬送する。
【００３０】
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈの内部には、熱源の一例としてのヒータｈが収容されている。定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳを加圧しながら加熱して、記録シートＳの表面の未定着画像を定着する。前記加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐにより、実施例１の定着部材Ｆｐ，Ｆｈが構成されている。
デカーラーＨｄは、定着装置Ｆを通過した記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを除去する。
【００３１】
デカーラーＨｄを通過した記録シートＳは、両面印刷が行われる場合には、第１のゲートＧＴ１が作動して、反転路ＳＨ２に搬送され、折り返し路ＳＨ４でスイッチバックされて、搬送路ＳＨを通じて、レジストレーションロールＲｒに再送され、２面目の印刷が行われる。
排出トレイＴＲｈに排出される記録シートＳは、画像が記録された面が上面となる状態で排出される場合、いわゆるフェイスアップ排出の場合には、搬送路ＳＨを搬送され、排出ロールＲｈにより排出トレイＴＲｈに排出される。
【００３２】
一方、画像が記録された面が下面となるように排出される場合、いわゆるフェイスダウン排出の場合には、搬送路ＳＨから反転路ＳＨ２に一旦搬入される。そして、記録シートＳの搬送方向の後端が第２のゲートＧＴ２を通過後、スイッチバックロールＲｂの正回転が停止する。そして、第２のゲートＧＴ２が切り替わり、スイッチバックロールＲｂが逆回転をして、記録シートＳが接続路ＳＨ３を搬送されて排出トレイＴＲｈに搬送される。
排出トレイＴＲｈには、排出された記録シートＳが積載される。
【００３３】
（実施例１の媒体処理装置Ｕ４の構成の説明）
図２は実施例１の媒体処理装置の説明図である。
図２において、プリンタの本体Ｕ１に対して、画像が記録されたシートＳの搬送方向の下流側には、排出トレイＴＲｈに替えて、媒体に対して予め設定された処理を行う媒体処理装置Ｕ４が接続可能である。実施例１では、媒体処理装置Ｕ４は、第１の後処理装置の一例としてのデカーラモジュールＵ４ａと、第２の後処理装置の一例としてのインターポーザーＵ４ｂと、第３の後処理装置の一例としての中折り装置Ｕ４ｃと、第４の後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４ｄとを有する。
【００３４】
図２において、デカーラモジュールＵ４ａは、プリンタの本体Ｕ１の右側に配置されている。前記デカーラモジュールＵ４ａは、プリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。前記デカーラモジュールＵ４ａの内部には、搬送路の一例としてのカールの除去路ＳＨ１１が設けられている。前記除去路ＳＨ１１の上流端は、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨの下流端に接続されている。前記除去路ＳＨ１１の上流側には、搬送部材の一例としての搬送ロールＭＲａが配置されている。また、前記除去路ＳＨ１１には、第１の処理部の一例であり、湾曲の除去装置の本体の一例としての追加デカーラーＭｄが配置されている。追加デカーラーＭｄの下流側には、搬送部材の一例としての排出ロールＲｈａが配置されている。
【００３５】
前記追加デカーラーＭｄは、除去路ＳＨ１１の搬送方向の中央下流部に配置されている。よって、除去路ＳＨ１１の上流側や下流側には、追加デカーラーＭｄの配置部分に比べて、広い空間が生じている。なお、前記追加デカーラーＭｄは、従来公知であり、例えば、特開２００６−５２０３３３号公報に記載されている構成と同様の構成を採用可能であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
デカーラモジュールＵ４ａの右側には、インターポーザーＵ４ｂが配置されている。インターポーザーＵ４ｂは、デカーラモジュールＵ４ａやプリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。インターポーザーＵ４ｂの内部には、搬送路の一例として、左右方向に延びる中継路ＳＨ２１が設けられている。中継路ＳＨ２１の上流端は、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１の下流端に接続されている。中継路ＳＨ２１の上方には、第２の処理部の一例であり、媒体の供給部の一例としての合紙トレイＵ４ｂ１が配置されている。合紙トレイＵ４ｂ１には、媒体の一例として、冊子の表紙に使用されるシートＳが収容されている。なお、合紙トレイＵ４ｂ１に収容される媒体は、冊子の表紙に使用されるシートＳに限定されない。例えば、見出し用のシート、いわゆる、インデックス紙や、ＯＨＰの間に挟み静電気の影響を小さくするシートなどを収容させることも可能である。
【００３７】
合紙トレイＵ４ｂ１の左側には、ピックアップロールＵ４ｂ２と、捌きロールＵ４ｂ３とが配置されている。捌きロールＵ４ｂ３からは、シートＳが搬送される合紙路ＳＨ２２が延びている。合紙路ＳＨ２２は、左方から下方に向かって延び、さらに右側に湾曲している。そして、合紙路ＳＨ２２の下流端は、中継路ＳＨ２１の下流側で合流している。中継路ＳＨ２１や合紙路ＳＨ２２には、搬送ロールＭＲｂが配置されている。また、中継路ＳＨ２１の下流端には排出ロールＲｈｂが配置されている。
【００３８】
インターポーザーＵ４ｂの右側には、中折り装置Ｕ４ｃが配置されている。中折り装置Ｕ４ｃは、インターポーザーＵ４ｂや、デカーラモジュールＵ４ａ、プリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。中折り装置Ｕ４ｃの内部には、搬送路の一例として、左右方向に延びる通過路ＳＨ３１が設けられている。図２において、通過路ＳＨ３１の上流端は、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１の下流端に接続されている。通過路ＳＨ３１には搬送ロールＭＲｃが配置されている。また、通過路ＳＨ３１の下流端には排出ロールＲｈｃが配置されている。通過路ＳＨ３１の下方には、搬送路の一例として、通過路ＳＨ３１の上流部ＳＨ３１ａから下方に分岐する中折り路ＳＨ３２が設けられている。通過路ＳＨ３１から中折り路ＳＨ３２への分岐部には、搬送先の切替え部材の一例としてのゲートＧＴ３１が配置されている。
【００３９】
中折り路ＳＨ３２には、第３の処理部の一例としての中折り装置の本体ＮＯＳが配置されており、中折り用の搬送部材の一例としてのパドルＵ４ｃ１や、中折り用の揃え部材等が配置されている。中折り路ＳＨ３２は、下流部ＳＨ３２ａが上方に向かって延びており、通過路ＳＨ３１の下流部ＳＨ３１ｂに合流している。なお、中折り装置の本体ＮＯＳは、従来公知であり、例えば、特開２０１１−３７５９６号公報や特開２０１１−３７５９７号公報、特開２０１１−３７５９８号公報、特開２０１１−４２４１２号公報等に記載された構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
中折り装置Ｕ４ｃの右側には、フィニッシャＵ４ｄが配置されている。フィニッシャＵ４ｄは、中折り装置Ｕ４ｃや、インターポーザーＵ４ｂ、デカーラモジュールＵ４ａ、プリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。フィニッシャＵ４ｄの内部左側には、搬送路の一例として左右方向に延びるパンチ路ＳＨ４１が設けられている。図２において、パンチ路ＳＨ４１の上流端は、中折り装置Ｕ４ｃの通過路ＳＨ３１の下流端に接続されている。パンチ路ＳＨ４１の上流端には、搬送ロールＭＲｄが設けられている。前記搬送ロールＭＲｄに対して下流側には、第４の処理部の一例であり、穿孔装置の一例としてのパンチユニットＰＵが配置されている。よって、パンチ路ＳＨ４１を挟んで、穿孔部ＰＵ１と、受け部ＰＵ２とが配置されている。なお、パンチユニットＰＵの構成は、従来公知であり、例えば、特開２００９−１６８８６３号公報、特開２０１４−１０５０６０号公報などに記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００４１】
パンチユニットＰＵの下流側には、搬送路の一例として、パンチ路ＳＨ４１から下方に分岐して延びる中綴じ路ＳＨ４２が設けられている。パンチ路ＳＨ４１から中綴じ路ＳＨ４２への分岐部には、ゲートＧＴ４１が配置されている。中綴じ路ＳＨ４２には、第５の処理部の一例としての中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。中綴じ装置ＮＴＳの下流側には、スタッカトレイＴＨ２が設けられている。
また、パンチ路ＳＨ４１の下流端には、搬送路の一例として、右上方に延びる綴じ無し路ＳＨ４３と、右方に延びる端綴じ路ＳＨ４４とが接続されている。綴じ無し路ＳＨ４３と端綴じ路ＳＨ４４との分岐部には、ゲートＧＴ４２が配置されている。
【００４２】
綴じ無し路ＳＨ４３に対して下流側には、媒体の排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ０が配置されている。また、端綴じ路ＳＨ４４には、第６の処理部の一例としての端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。端綴じ装置ＨＴＳの下流側には、スタッカトレイＴＨ１が設けられている。
なお、スタッカトレイＴＨ０〜ＴＨ２や、中綴じ装置ＮＴＳ、端綴じ装置ＨＴＳは、従来公知である。例えば、特開２００３−０８９４６２号公報や、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報、特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
図２において、プリンタの本体Ｕ１と後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄとにより、実施例１の媒体搬送装置の一例であり、画像形成装置の一例としてのプリンタＵが構成される。
【００４３】
（媒体処理装置Ｕ４の機能）
プリンタの本体Ｕ１に媒体処理装置Ｕ４が接続されている場合、プリンタの本体Ｕ１から排出されたシートＳに対して、ユーザが設定したジョブの設定に応じて予め設定された処理が行われる。
デカーラモジュールＵ４ａでは、シートＳが上流側からカールの除去路ＳＨ１１に搬入される。搬入されたシートＳは、カールの向きに応じて、追加デカーラーＭｄへの搬送先が切り替えられる。また、カールの量に応じて、追加デカーラーＭｄがシートＳを加圧する量などが設定される。これにより、シートＳが追加デカーラーＭｄを通過する際に、カールが除去、抑制される。したがって、プリンタの本体Ｕ１のデカーラーＨｄではカールの除去、抑制が不十分な場合であっても、カールが抑制され易くなっている。なお、追加デカーラーＭｄを通過したシートＳは、排出ロールＲｈａでデカーラモジュールＵ４ａから排出される。
【００４４】
インターポーザーＵ４ｂでは、上流側から中継路ＳＨ２１にシートＳが搬入される。搬入されたシートＳは、合紙の設定に関わらず、そのまま中継路ＳＨ２１を下流側に搬送され、インターポーザーＵ４ｂから排出される。ここで、合紙の設定がされている場合には、中継路ＳＨ２１に搬入されてくるシートＳの間に、合紙トレイＵ４ｂ１から合紙用のシートＳが供給される。そして、合紙路ＳＨ２２から供給された合紙用のシートＳが、中継路ＳＨ２１を下流側に搬送される。したがって、インターポーザーＵ４ｂでは、連続して搬送されるシートＳの間に合紙用のシートＳが追加されたり、冊子の表紙となる順番で合紙用のシートＳがシートＳに追加されたりして、シートＳが下流側に搬送される。
【００４５】
中折り装置Ｕ４ｃでは、上流側から通過路ＳＨ３１にシートＳが搬入される。中折りの設定がされていない場合には、搬入されたシートＳは通過路ＳＨ３１を通過してそのまま下流側に搬送される。そして、中折り装置Ｕ４ｃから排出される。一方で、中折りの設定がされている場合には、通過路ＳＨ３１に搬入されたシートＳは、ゲートＧＴ３１で搬送先が切り替えられて、中折り路ＳＨ３２に搬送される。そして、中折り装置の本体ＮＯＳでは、設定に応じて、いわゆる、Ｃ折りやＺ折りのように搬送方向に対して３つ折りされる。３つ折りされたシートＳは、中折り装置の本体ＮＯＳに設けられた積載部に積載されたり、通過路ＳＨ３１に搬送されて中折り装置Ｕ４ｃから排出される。
【００４６】
フィニッシャＵ４ｄでは、上流側からパンチ路ＳＨ４１にシートＳが搬入される。穿孔の設定がされている場合、パンチ路ＳＨ４１を搬送されるシートＳに対して、パンチユニットＰＵが作動して、いわゆる、パンチ孔が形成される。また、穿孔の設定がされていない場合には、パンチユニットＰＵは作動せずに、シートＳがパンチ路ＳＨ４１をそのまま下流側に搬送される。
パンチユニットＰＵを通過したシートＳは、綴じなどの設定の有無に基づいてゲートＧＴ４１，ＧＴ４２が作動し、中綴じ路ＳＨ４２、綴じ無し路ＳＨ４３、または、端綴じ路ＳＨ４４のいずれかに選択的に搬送される。
【００４７】
綴じ無しの設定の場合には、シートＳは綴じ無し路ＳＨ４３に搬送される。よって、シートＳは、排出ロールＲｈｄにより、上側のスタッカトレイＴＨ０に排出される。
また、揃え処理や端綴じの設定がされている場合には、シートＳは端綴じ路ＳＨ４４に搬送される。よって、シートＳは、端綴じ装置ＨＴＳに搬送される。端綴じ装置ＨＴＳでは、予め設定された枚数のシートＳが溜まると、複数枚のシートＳを束にして端を揃えたり、シートＳの束の端を綴じたりする。端綴じ装置ＨＴＳが処理したシートＳはスタッカトレイＴＨ１に排出される。スタッカトレイＴＨ１は、シートＳが積載されると、シートＳの積載量に応じて下降する。
【００４８】
さらに、中綴じの設定されている場合には、シートＳは中綴じ路ＳＨ４２に搬送される。よって、シートＳは、中綴じ装置ＮＴＳに搬送される。中綴じ装置ＮＴＳでは、予め設定された枚数のシートＳが溜まると、複数枚のシートＳを束にして、シートＳの搬送方向の中央部を綴じる。そして、前記中綴じ装置ＮＴＳは、綴じたシートＳの束を前記中央部で２つ折りにして、スタッカトレイＴＨ２に排出する。
【００４９】
（搬送路の詳細な説明）
図３は実施例１の排出ロールの説明図であり、図３Ａはプリンタの本体の排出ロールの説明図、図３Ｂはプリンタの本体の排出ロールを下流側から見た説明図、図３Ｃはプリンタの本体の排出ロールを離間させた場合の説明図、図３Ｄはインターポーザーの排出ロールの説明図である。
図１、図２において、プリンタの本体Ｕ１の下流側には、排出ロールＲｈが配置されている。図３Ａにおいて、排出ロールＲｈは、搬送部材の本体の一例であり、駆動部材の一例としての駆動ロール１を有する。駆動ロール１は、駆動軸１ａと、駆動軸１ａに固定支持された大径のロール部１ｂとを有する。駆動軸１ａには、図示しない駆動源から駆動が伝達される。
図３Ｂ、図３Ｃにおいて、駆動ロール１に対向する位置には、搬送部材の本体の一例であり、従動部材の一例としての従動ロール２が配置されている。従動ロール２は、軸２ａと、軸２ａに支持された大径のロール部２ｂとを有する。従動ロール２は、ロール部２ｂが、駆動ロール１に接触して従動回転する。
【００５０】
搬送路ＳＨを挟んで両側のうちの一方には、枠体の一例としての固定フレーム３が配置されている。また、搬送路ＳＨを挟んで両側のうちの他方には、枠体の一例としての回転フレーム４が配置されている。回転フレーム４は、後端を回転中心として前記固定フレーム３に対して回転可能に支持されている。回転フレーム４の前方部には、操作部の一例としてのレバー６が支持されている。レバー６には引っ掛け部７が形成されており、前記固定フレーム３に引っ掛け可能に構成されている。すなわち、引っ掛け部７が引っ掛かって、回転フレーム４が固定フレーム３に対して閉じた状態で保持される。
【００５１】
ここで、前記排出ロールＲｈの駆動ロール１は、固定フレーム３に支持される。また、従動ロール２は、前記回転フレーム４に支持される。よって、回転フレーム４の開閉移動に伴って、従動ロール２が駆動ロール１に対して接近離間する。これにより、排出ロールＲｈは、ロール１，２でシートＳを挟んで搬送可能な図３Ｂで示す搬送位置と、前記搬送位置に比べて各ロール１，２が離間した図３Ｃで示す離間位置と、の間を移動可能に支持される。なお、このように搬送部材を搬送位置と離間位置の間で移動させる構成は従来公知である。よって、例えば、特開２０１１−１２３４３４号公報、特開２０１４−２４０９１９号公報等の構成を採用可能であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００５２】
デカーラモジュールＵ４ａの排出ロールＲｈａや、インターポーザーＵ４ｂの排出ロールＲｈｂ、中折り装置Ｕ４ｃの排出ロールＲｈｃも、プリンタの本体Ｕ１の排出ロールＲｈと同様に、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの構成に応じて搬送位置と離間位置との間で移動可能に構成されている。
ここで、図３Ｄにおいて、インターポーザーＵ４ｂの排出ロールＲｈｂは、伝達部材の一例としてのワンウエイクラッチを有する点で、他の排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｃとは異なる。すなわち、前記インターポーザーＵ４ｂでは、排出ロールＲｈｂの駆動ロール１１は、駆動軸１１ａを有する。そして、前記駆動軸１１ａには、ワンウエイクラッチ１１ｂを介してロール部１１ｃが支持される。
【００５３】
前記ワンウエイクラッチ１１ｂは、駆動軸１１ａから、シートＳを搬送する順方向の駆動が伝達された場合に順方向の駆動をロール部１１ｃに伝達すると共に、前記ロール部１１ｃ自体を順方向に空回り可能に支持する。すなわち、前記ワンウエイクラッチ１１ｂは、駆動軸１１ａが順方向に回転する場合には駆動軸１１ａと共に回転可能であり、ロール部１１ｃを回転させる。一方で、前記ワンウエイクラッチ１１ｂは、駆動軸１１ａが停止していても、ロール部１１ｃを順方向に空回り可能に構成されている。
【００５４】
図４は実施例１の搬送路の説明図である。
図４において、インターポーザーＵ４ｂに比べて、上流側のデカーラモジュールＵ４ａや下流側の中折り装置Ｕ４ｃでは左右方向の幅が広くなっている。また、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１に比べて、中折り装置Ｕ４ｃの通過路ＳＨ３１の方が左右方向に長く構成されている。
図４において、前記プリンタの本体Ｕ１や装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの各搬送路ＳＨ，ＳＨ１１，ＳＨ２１，ＳＨ３１，ＳＨ４１には、媒体の検出部材の一例としてのセンサＳＮ１，ＳＮ１１，ＳＮ１２，ＳＮ２１，ＳＮ２２，ＳＮ３１，ＳＮ３２，ＳＮ４１が配置されている。
【００５５】
実施例１では、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨの下流端に応じて、排出ロールＲｈの上流側近傍にセンサＳＮ１が配置されている。
また、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲａの上流側近傍にセンサＳＮ１１が配置されている。また、除去路ＳＨ１１の下流端に応じて、排出ロールＲｈａの上流側近傍にセンサＳＮ１２が配置されている。
さらに、インターポーザーＵ４ｂでは、中継路ＳＨ２１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲｂの下流側近傍にセンサＳＮ２１が配置されている。また、中継路ＳＨ２１の下流端に応じて、排出ロールＲｈｂの上流側近傍にセンサＳＮ２２が配置されている。
【００５６】
また、中折り装置Ｕ４ｃでは、通過路ＳＨ３１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲｃの下流側近傍にセンサＳＮ３１が配置されている。中折り装置Ｕ４ｃでは、通過路ＳＨ３１の下流端に応じて、排出ロールＲｈｃの上流側近傍にセンサＳＮ３２が配置されている。
さらに、フィニッシャＵ４ｄでは、パンチ路ＳＨ４１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲｄの下流側近傍にセンサＳＮ４１が配置されている。
なお、搬送路ＳＨ等には、上記センサＳＮ１〜ＳＮ４１以外にも、図示しない複数のシートを検知するセンサが配置されているが、説明の複雑化を避けるために適宜省略している。また、シートのセンサの位置や数は、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００５７】
また、実施例１では、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１や、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１は、詰まった紙を除去したり、保守点検可能に開放可能に構成されている。なお、搬送路が開放される構成は従来公知であり、例えば、特開２０１１−１２３４３４号公報、特開２０１４−２４０９１９号公報等の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。ここで、前記除去路ＳＨ１１、中継路ＳＨ２１には、搬送路の開放の検出部材の一例としての開放センサＳＮａ，ＳＮｂがそれぞれ配置されている。
【００５８】
図５は媒体処理装置の組み合わせの一例の説明図であり、図５Ａはデカーラモジュールが省略された場合の装置構成の説明図、図５Ｂはインターポーザーが省略された場合の装置構成の説明図、図５Ｃはフィニッシャのみの場合の装置構成の説明図である。
実施例１の媒体処理装置Ｕ４において、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃは、上流と下流の相対的な位置関係が変らない限り、任意の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃを省略可能に構成されている。よって、例えば、図５Ａに示すように、デカーラモジュールＵ４ａが省略され、インターポーザーＵ４ｂがプリンタの本体Ｕ１に装着された構成が可能である。また、図５Ｂに示すように、インターポーザーＵ４ｂが省略され、デカーラモジュールＵ４ａの下流側に中折り装置Ｕ４ｃが装着された構成が可能である。さらに、図５Ｃにおいて、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃが省略され、フィニッシャＵ４ｄがプリンタの本体Ｕ１に装着された構成なども可能である。
【００５９】
なお、前記プリンタの本体Ｕ１の下流側の側面部や、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送方向の側面部、装置Ｕ４ｄの上流側の側面部には、電気的に接続可能な図示しないコネクタが設けられている。各コネクタは、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ同士が接続された場合に電気的に接続される。よって、コネクタを介して、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの制御信号がプリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに送受信されると共に、いずれの装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄが接続されているか否かなどの情報が送信可能に構成されている。
【００６０】
プリンタの本体Ｕ１と各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの前面には、開閉部材の一例として、図示しないカバーが開閉可能に支持されている。各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄでは、カバーが開放されることで、搬送路ＳＨ〜ＳＨ４１が開放可能となったり、部材の保守点検等が可能となる。また、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄには、安全装置、いわゆる、インターロックが設けられている。インターロックは、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにおいて、カバーが開放された場合に、搬送部材Ｒａ〜ＭＲｄ，Ｒｈ〜Ｒｈｄの駆動源や装置Ｍｄ，ＮＯＳ，ＨＴＳ等への電力の供給を遮断する。
【００６１】
ここで、実施例１では、デカーラモジュールＵ４ａにインターポーザーＵ４ｂが装着されている場合には、デカーラモジュールＵ４ａのインターロックは、インターポーザーＵ４ｂのインターロックに連動するように構成されている。すなわち、インターポーザーＵ４ｂのカバーが開放された場合には、デカーラモジュールＵ４ａとインターポーザーＵ４ｂの両方のインターロックが作動する。一方で、デカーラモジュールＵ４ａのカバーが開放された場合には、インターポーザーＵ４ｂのインターロックは作動せず、デカーラモジュールＵ４ａのインターロックだけが作動する。
【００６２】
なお、実施例１では、中折り装置Ｕ４ｃにフィニッシャＵ４ｄが装着されている場合には、中折り装置Ｕ４ｃのインターロックは、フィニッシャＵ４ｄのインターロックに連動するように構成されている。すなわち、フィニッシャＵ４ｄのカバーが開放された場合には、中折り装置Ｕ４ｃとフィニッシャＵ４ｄの両方のインターロックが作動する。一方で、中折り装置Ｕ４ｃのカバーが開放された場合には、フィニッシャＵ４ｄのインターロックは作動せず、中折り装置Ｕ４ｃのインターロックだけが作動する。
【００６３】
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図６の続きの図である。
図６、図７において、プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６４】
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩやセンサＳＮ１〜ＳＮ４１、開放センサＳＮａ，ＳＮｂ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例としての表示パネルＵＩ２、数字入力部ＵＩ３、矢印入力部ＵＩ４等を備えている。
各センサＳＮ１〜ＳＮ４１は、各センサＳＮ１〜ＳＮ４１の位置を通過するシートＳの搬送方向の前端および後端の通過を検知する。
各開放センサＳＮａ，ＳＮｂは、各搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１が開放されているか否かを検知する。
【００６５】
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、搬送部材の制御回路Ｄ２、後処理装置の制御回路Ｄ１１〜Ｄ４４、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、回路Ｄ１〜Ｄ４４，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：プリンタの本体の搬送部材の制御回路
プリンタの本体の搬送部材の制御回路Ｄ２は、駆動源Ｍ２を駆動することにより、排出ロールＲｈなどを駆動する。
【００６６】
Ｄ１１：追加デカーラーの制御回路
追加デカーラーの制御回路Ｄ１１は、追加デカーラーＭｄを駆動する。
Ｄ１２：デカーラモジュールの搬送部材の制御回路
デカーラモジュールの搬送部材の制御回路Ｄ１２は、駆動源Ｍ１１を駆動することにより、デカーラモジュールＵ４ａの搬送ロールＭＲａや排出ロールＲｈａなどを駆動する。Ｄ２１：インターポーザーの制御回路
インターポーザーの制御回路Ｄ２１は、ピックアップロールＵ４ｂ２や捌きロールＵ４ｂ３を駆動する。
Ｄ２２：インターポーザーの搬送部材の制御回路
インターポーザーの搬送部材の制御回路Ｄ２２は、駆動源Ｍ２１を駆動することにより、インターポーザーＵ４ｂの搬送ロールＭＲｂや排出ロールＲｈｂなどを駆動する。
【００６７】
Ｄ３１：中折りの制御回路
中折りの制御回路Ｄ３１は、中折り装置の本体ＮＯＳを駆動する。
Ｄ３２：中折り装置の搬送部材の制御回路
中折り装置の搬送部材の制御回路Ｄ３２は、駆動源Ｍ３１を駆動することにより、中折り装置Ｕ４ｃの搬送ロールＭＲｃや、排出ロールＲｈｃなどを駆動する。
【００６８】
Ｄ４１：パンチユニットの制御回路
パンチユニットの制御回路Ｄ４１は、パンチユニットＰＵを駆動する。
Ｄ４２：中綴じの制御回路
中綴じの制御回路Ｄ４２は、中綴じ装置ＮＴＳを駆動する。
Ｄ４３：端綴じの制御回路
端綴じの制御回路Ｄ４３は、端綴じ装置ＨＴＳを駆動する。
Ｄ４４：フィニッシャの搬送部材の制御回路
フィニッシャの搬送部材の制御回路Ｄ４４は、駆動源Ｍ４１を駆動することにより、フィニッシャＵ４ｄの搬送ロールＭＲｄや、排出ロールＲｈｄなどを駆動する。
【００６９】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｏ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
【００７０】
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、パーソナルコンピュータＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｏ等の駆動を制御する。
【００７１】
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
Ｃ４：装置の特定手段
装置の特定手段Ｃ４は、プリンタの本体Ｕ１の下流側に接続されている後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄを特定する。実施例１では、コネクタを介した信号により接続されている装置を特定する。よって、後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの有無や、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの並び順などが特定される。
Ｃ５：ジョブの受信手段
画像形成情報の受信手段の一例としてのジョブの受信手段Ｃ５は、記録する画像の情報や、使用する給紙トレイの設定、そして、後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの有無に応じた後処理の設定など、画像形成動作の一例としてのジョブに関する設定情報をプリント画像サーバＣＯＭから受信する。
【００７２】
Ｃ６：詰まりの判別手段
詰まりの判別手段Ｃ６は、センサＳＮ１〜ＳＮ４１の検出結果に基づいて、第１の搬送路の一例としての上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送路ＳＨ，ＳＨ１１，ＳＨ２１，ＳＨ３１と、第２の搬送路の一例としての下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１，ＳＨ３１，ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まったか否かを判別する。実施例１の詰まりの判別手段Ｃ６は、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１の排出側のセンサＳＮ１，ＳＮ１２，ＳＮ２２，ＳＮ３２にシートＳの搬送方向の前端が検出されてから、シートＳの搬送速度と、余裕、いわゆる、マージンと、に基づいて予め設定された時間が経過しても、下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＮ４１の受入側のセンサＳＮ１１，ＳＮ２１，ＳＮ３１，ＳＮ４１に、前記シートＳの前端が検出されない場合には、シートＳが、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１とに跨って詰まったと判別する。
【００７３】
同様に、実施例１の詰まりの判別手段Ｃ６は、上流側のセンサＳＮ１〜ＳＮ３２にシートＳの搬送方向の後端が検出されてから、予め設定された時間が経過しても、下流側のセンサＳＮ１１〜ＳＮ４１に、前記シートＳの後端が検出されない場合には、シートＳが、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１とに跨って詰まったと判別する。
さらに、実施例１の詰まりの判別手段Ｃ６は、下流側のセンサＳＮ１１〜ＳＮ４１にシートＳの搬送方向の前端が検出されてから、シートＳの搬送速度と、シートＳの搬送方向の長さと、マージンと、に基づいて予め設定された時間が経過しても、上流側のセンサＳＮ１〜ＳＮ３２に、前記シートＳの後端が検出されない場合には、シートＳが、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１とに跨って詰まったと判別する。
なお、他の搬送路や他の部位でのシートＳの詰まりについては、従来と同様に詰まりの検出が可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００７４】
図８は実施例１の除去方法の設定データの説明図である。
Ｃ７：除去方法の記憶手段
除去方法の記憶手段Ｃ７は、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まった場合に、詰まったシートＳ、いわゆる、ジャム紙Ｓの除去方法を、設定情報の一例としての設定データとして記憶する。図８において、除去方法は、ジャム紙Ｓが、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄに受け入れ可能であるか受け入れ不能であるかに基づいて、搬送方向に隣接して配置される装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ毎に予め設定されている。
【００７５】
図８において、実施例１では、プリンタの本体Ｕ１の下流側にデカーラモジュールＵ４ａが接続される場合には、跨ったジャム紙Ｓを、プリンタの本体Ｕ１からデカーラモジュールＵ４ａに強制排出させる設定がされている。また、プリンタの本体Ｕ１の下流側にインターポーザーＵ４ｂが接続される場合には、跨ったジャム紙Ｓをプリンタの本体Ｕ１からインターポーザーＵ４ｂに強制排出させる設定がされている。なお、インターポーザーＵ４ｂの下流側に中折り装置Ｕ４ｃが接続される場合には、跨ったジャム紙Ｓは、下流側から除去、すなわち、中折り装置Ｕ４ｃから除去させる設定がされている。それら以外の場合には、跨ったジャム紙Ｓは、上流側の装置から除去させる設定がされている。
【００７６】
Ｃ８：除去方法の判別手段
除去方法の判別手段Ｃ８は、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まった場合に、ジャム紙Ｓの除去方法を判別する。実施例１の除去方法の判別手段Ｃ８は、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨って詰まった位置と、除去方法の記憶手段Ｃ７に記憶された設定データとに基づいて除去方法を判別する。すなわち、除去方法の判別手段Ｃ８は、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨って詰まった場合に、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃから下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄに強制排出、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃから除去、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄから除去、のいずれかであることを判別する。なお、実施例１の除去方法の判別手段Ｃ８は、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨らずに装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ内で詰まった場合には、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの前面からジャム紙Ｓを除去すると判別する。
【００７７】
Ｃ９：表示手段
詰まりの告知手段の一例としての表示手段Ｃ９は、シートＳが詰まった場合に、ユーザへの指示情報を表示パネルＵＩ２に表示する。実施例１の表示手段Ｃ９は、指示情報の一例として、シートＳが詰まった位置と、除去方法の判別手段Ｃ８で判別された除去方法に基づいて開放すべきカバーの装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄと、を表示パネルＵＩ２に表示する。すなわち、実施例１の表示手段Ｃ９は、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨ってシートＳが詰まった場合に、除去方法が強制排出であると判別された場合および除去方法が下流側から除去であると判別された場合には、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄのカバーを開放すべきことを表示する。また、実施例１の表示手段Ｃ９は、除去方法が上流側から除去であると判別された場合には、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃのカバーを開放すべきことを表示する。なお、実施例１の表示手段Ｃ９は、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの前面から除去、と判別された場合には、シートＳが詰まった装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄのカバーを開放すべきことを表示する。
【００７８】
Ｃ１０：搬送路の開放の判別手段
搬送路の開放の判別手段Ｃ１０は、開放センサＳＮａ，ＳＮｂの検出結果に基づいて、ジャム紙Ｓを上流側から受け入れる装置Ｕ４ａ，Ｕ４ｂの搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１が開放されたか否かを判別する。
Ｃ１１：搬送部材の制御手段
搬送部材の制御手段Ｃ１１は、上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａを有する。搬送部材の制御手段Ｃ１１は、ジョブの設定に基づいて、プリンタの本体Ｕ１とプリンタの本体Ｕ１に接続された装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送部材Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ，ＭＲａ，Ｒｈ〜Ｒｈｃなどを、各搬送部材の制御回路Ｄ２，Ｄ１２，Ｄ２２，Ｄ３２，Ｄ４４を介して制御する。
【００７９】
Ｃ１１Ａ：上流側の排出ロールの制御手段
第１の搬送部材の制御手段の一例としての上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、上流側の装置の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と、下流側の装置の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まった場合に、第１の装置の一例としての上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｂ，Ｒｈｃを制御する。
上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨って詰まった場合に、第２の装置の一例としての下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓが受け入れ不能な設定の場合には上流側の排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｂ，Ｒｈｃを非駆動とし、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓが受け入れ可能な設定の場合には上流側の排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを駆動する。
【００８０】
具体的には、実施例１の上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、除去方法が上流側から除去と判別された場合および除去方法が下流側から除去と判別された場合には、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを駆動しない。
また、上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、除去方法が強制排出と判別された場合には、下流側の装置の搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１が開放された場合に、ジャム紙Ｓを下流側の装置Ｕ４ａ，Ｕ４ｂに排出するのに十分な予め設定された時間、上流側の排出ロールを駆動する。
【００８１】
Ｃ１２： 追加デカーラーの制御手段
追加デカーラーの制御手段Ｃ１２は、カールの除去量などのジョブの設定に応じて、追加デカーラーの制御回路Ｄ１１を介して、追加デカーラーＭｄを制御する。
Ｃ１３：インターポーザーの制御手段
インターポーザーの制御手段Ｃ１３は、合紙するジョブの設定がされている場合に、インターポーザーの制御回路Ｄ２１を介して、ピックアップロールＵ４ｂ２や捌きロールＵ４ｂ３を駆動し、合紙トレイＵ４ｂ１から合紙用のシートを供給する。
Ｃ１４：中折りの制御手段
中折りの制御手段Ｃ１４は、中折りするジョブの設定がされている場合に、中折りの制御回路Ｄ３１を介して、中折り装置の本体ＮＯＳを制御する。
【００８２】
Ｃ１５：パンチユニットの制御手段
パンチユニットの制御手段Ｃ１５は、穿孔するジョブの設定がされている場合に、パンチユニットの制御回路Ｄ４１を介して、パンチユニットＰＵを制御する。
Ｃ１６：中綴じの制御手段
中綴じの制御手段Ｃ１６は、中綴じのジョブが設定されている場合に、中綴じの制御回路Ｄ４２を介して、中綴じ装置ＮＴＳを制御する。
Ｃ１７：端綴じの制御手段
端綴じの制御手段Ｃ１７は、端綴じのジョブが設定されている場合に、端綴じの制御回路Ｄ４３を介して、端綴じ装置ＨＴＳを制御する。
【００８３】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００８４】
（詰まりの対応処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１の詰まりの対応処理のフローチャートの説明図である。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図９に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００８５】
図９のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、シートＳが詰まったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００８６】
ＳＴ４において、センサの検出結果に基づいてシートＳの詰まった位置を特定する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、シートＳが装置間で跨って詰まったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ６において、シートＳの除去方法を判別する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、上流側の装置から詰まったシートＳを除去する設定か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
【００８７】
ＳＴ８において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
（１）シートＳが詰まった位置を表示パネルＵＩ２に表示する。
（２）シートが跨っている２つの装置のうち上流側のカバーを開放すべきことを表示パネルＵＩ２に表示する。
ＳＴ９において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１０に進む。
（１）シートＳが詰まった位置を表示パネルＵＩ２に表示する。
（２）シートが跨っている２つの装置のうち下流側のカバーを開放すべきことを表示パネルＵＩ２に表示する。
【００８８】
ＳＴ１０において、上流側の装置から下流側の装置に詰まったシートＳを強制排出する設定か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ１１において、下流側の装置の搬送路が開放されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、上流側の装置の排出ロールを予め設定された時間、駆動する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１３において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
（１）シートＳが詰まった位置を表示パネルＵＩ２に表示する。
（２）シートが詰まっている装置の前面のカバーを開放すべきことを表示パネルＵＩ２に表示する。
【００８９】
（実施例１の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの機能）
図１、図２、図４、図５において、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、プリンタの本体Ｕ１の下流側に、排出トレイＴＲｈや、媒体処理装置Ｕ４のデカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄなどが選択的に装着、接続可能に構成されている。
図２において、プリンタの本体Ｕ１の下流側に、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの順に接続された場合、プリンタの本体Ｕ１において画像が記録されたシートＳは、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨから排出されると、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４３を搬送される際に、設定に応じた処理がされる。そして、処理後のシートＳが、フィニッシャＵ４ｄのスタッカトレイＴＨ０〜ＴＨ２に排出、積載される。
【００９０】
ここで、シートＳは、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ〜ＳＨ４４を搬送される際に詰まる場合があり、いわゆる、ジャムが生じる場合がある。よって、複数の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄが接続されている場合には、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間を跨いでジャムが生じる場合がある。この場合、一方の装置のカバーを開放して一方の搬送路ＳＨ〜ＳＨ４１からジャム紙Ｓを除去しようとしても、他方の装置の搬送路にジャム紙Ｓの一部が残っている場合がある。よって、他方の搬送路の搬送部材に狭持、いわゆる、ニップされて、ジャム紙が除去し難い場合もある。よって、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間を跨いでジャムが生じた場合には、ジャム紙Ｓの除去作業が煩雑となり易い。
【００９１】
従来から、このように装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨ってジャムが生じた場合に、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを駆動して、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓを強制的に排出する技術が知られている。すなわち、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃのカバーを開放させずに、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄのカバーを開放させるのみで、ジャム紙Ｓを除去させる技術が公知である。
しかしながら、近年、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの省スペース化や、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄを選択的に装着可能とすること、いわゆる、モジュール化への要求がある。すなわち、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄは全体的に小型化することが要求されている。したがって、後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄでは、各処理部に必要な最低限の搬送路の構成となり易い。よって、搬送路を広くしたりジャム紙を除去する作業空間を設けることが困難になる場合が生じていた。
【００９２】
例えば、フィニッシャＵ４ｄでは、パンチ路ＳＨ４１はパンチユニットＰＵに応じて構成されている。ここで、パンチ路ＳＨ４１には、穿孔部ＰＵ１と受け部ＰＵ２とがパンチ路ＳＨ４１を挟んで配置されており、パンチ路ＳＨ４１からジャム紙Ｓを除去する作業は困難である。その上、フィニッシャＵ４ｄにジャム紙Ｓを強制排出する場合、パンチ路ＳＨ４１では、穿孔部ＰＵ１と受け部ＰＵ２との間にジャム紙Ｓが挟まる恐れもあった。
したがって、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの構成に関わらずにジャム紙Ｓを下流側に強制的に排出する従来の技術では、かえってジャム紙Ｓの除去が困難になる恐れがあった。
【００９３】
これに対して、実施例１では、図８に示すように、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓが受け入れ可能か受け入れ不能かが設定されている。すなわち、搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１の開放のし易さやジャム紙Ｓの除去作業のし易さに基づいて下流側に強制的に排出可能か否かが設定されている。よって、下流側に強制的に排出可能か否かの設定に応じて、上流側の排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｂ，Ｒｈｃの駆動、非駆動が制御される。特に、上流側の排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを非駆動とする場合、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃからジャム紙Ｓを除去するように促すか、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄからジャム紙Ｓを除去するように促すかの設定もされている。よって、接続されている装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせと、シートＳが詰まった位置に応じて、表示パネルＵＩ２には開放すべきカバーも表示される。
【００９４】
実施例１では、通過路ＳＨ３１を有する中折り装置Ｕ４ｃや、パンチ路ＳＨ４１を有するフィニッシャＵ４ｄは、ジャム紙Ｓが上流側から受け入れ不能と設定されている。したがって、下流側に中折り装置Ｕ４ｃやフィニッシャＵ４ｄが接続された装置間で、ジャムが生じた場合には、上流側の装置の排出ロールが駆動されない。なお、実施例１では、特に、フィニッシャＵ４ｄが下流側に配置されている場合には、必ず、上流側の装置からジャム紙Ｓを除去させるように設定されている。
【００９５】
具体的には、図４において、例えば、中折り装置Ｕ４ｃとフィニッシャＵ４ｄとの間でジャムが生じた場合には、排出ロールＲｈｃが駆動されない。そして、表示パネルＵＩ２には、フィニッシャＵ４ｄに比べてジャム紙Ｓの除去がし易い上流側の中折り装置Ｕ４ｃのカバーを開放すべき指示が表示される。このとき、ジャム紙Ｓは装置Ｕ４ｃ，Ｕ４ｄ間に跨った状態で留まっている。よって、ユーザが中折り装置Ｕ４ｃのカバーを開放すると、通過路ＳＨ３１の下流部にあるジャム紙Ｓの除去が可能となる。特に、実施例１では、中折り装置Ｕ４ｃの排出ロールＲｈｃのニップが解除可能であり、排出ロールＲｈｃの対向するロール１，２を離間させることが可能である。したがって、ユーザが手動で排出ロールＲｈｃを離間させることで、通過路ＳＨ３１の下流部を開放して、ジャム紙Ｓを上流側に抜き出し易くなっている。
【００９６】
一方、実施例１では、除去路ＳＨ１１を有するデカーラモジュールＵ４ａや、中継路ＳＨ２１を有するインターポーザーＵ４ｂは、ジャム紙Ｓを上流側から受け入れ可能と設定されている。したがって、下流側に、デカーラモジュールＵ４ａやインターポーザーＵ４ｂが接続された装置間で、ジャムが生じた場合には、上流側の装置の排出ロールを駆動して、ジャム紙Ｓが、デカーラモジュールＵ４ａやインターポーザーＵ４ｂに強制排出される場合がある。
【００９７】
具体的には、図４において、例えば、プリンタの本体Ｕ１とデカーラモジュールＵ４ａとの間でジャムが生じた場合、表示パネルＵＩ２には、下流側のデカーラモジュールＵ４ａのカバーを開放すべき指示が表示される。そして、デカーラモジュールＵ４ａのカバーが開放され、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１が開放されたことが検出されると、プリンタの本体Ｕ１の排出ロールＲｈが駆動される。よって、ジャム紙Ｓが、下流側の開放された除去路ＳＨ１１に向かって強制排出される。したがって、ジャム紙Ｓは広い空間に排出され易く、強制排出されたジャム紙Ｓをユーザが除去し易くなっている。
【００９８】
他には、図４では、デカーラモジュールＵ４ａの下流側にインターポーザーＵ４ｂが接続されている。ここで、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１は左右方向に短く、ジャム紙Ｓを除去する場合の作業性が低い。これに比べて、上流側のデカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１は広い。よって、実施例１では、この装置Ｕ４ａ，Ｕ４ｂ間でジャムが生じた場合には、上流側のデカーラモジュールＵ４ａからジャム紙Ｓを除去する設定としている。したがって、これに応じて、表示パネルＵＩ２には、上流側のカバーを開放することが表示される。よって、上流側のデカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１において、排出ロールＲｈａのニップが解除されたりして、ジャム紙Ｓが除去可能となる。
【００９９】
なお、実施例１では、デカーラモジュールＵ４ａのインターロックが、下流側のインターポーザーＵ４ｂのインターロックに連動する。よって、下流側のインターポーザーＵ４ｂのカバーが開放された場合に、上流側のデカーラモジュールＵ４ａでは、駆動源への電力が遮断される。したがって、仮に、デカーラモジュールＵ４ａからインターポーザーＵ４ｂにジャム紙Ｓを強制排出しようとしても、上流側の排出ロールＲｈａを駆動できない。よって、開放された中継路ＳＨ２１にジャム紙Ｓを強制排出することは出来ない。したがって、上流側の装置と下流側の装置との間にインターロック連動がある組み合わせの場合、上流側の装置と下流側の装置とでジャム紙Ｓの除去がし易い側の装置から、ユーザが手動でジャム紙Ｓを除去するように設定、制御される。
【０１００】
また、図４では、インターポーザーＵ４ｂの下流側に中折り装置Ｕ４ｃが接続されている。しかしながら、実施例１のインターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１は左右方向の長さが短い。よって、中折り装置Ｕ４ｃに下流端側が残っているジャム紙Ｓを、中継路ＳＨ２１で上流側に引き抜こうとしても、作業空間が狭い。また、ジャム紙Ｓの搬送方向の長さによっては、中継路ＳＨ２１の更に上流に配置された装置に接触したりして作業性が悪い。これに対して、中折り装置Ｕ４ｃの通過路ＳＨ３１は、中継路ＳＨ２１に比べて左右方向の長さが長い。
【０１０１】
よって、実施例１では、この場合には、下流側の中折り装置Ｕ４ｃからジャム紙Ｓを除去させる設定としている。特に、インターポーザーＵ４ｂの排出ロールＲｈｂの駆動ロール１１には、ワンウエイクラッチ１１ｂが組み込まれている。したがって、排出ロールＲｈｂが停止した状態でジャム紙Ｓをニップしていても、ジャム紙Ｓが下流側に引き抜かれると、ジャム紙Ｓに従動してワンウエイクラッチ１１ｂが駆動軸１１ａに対して空回りする。よって、排出ロールＲｈｂのニップがジャム紙Ｓを除去する際の抵抗となり難い。したがって、上流側の装置の搬送部材のニップを解除しなくても、ジャム紙Ｓが除去され易くなっている。
【０１０２】
このように、実施例１では、搬送方向に並んだ装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせに応じて、ジャム紙Ｓの除去方法の設定が異なっている。よって、シートＳが複数の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄを通過する構成において、シートＳが詰まった場合に、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの構成に関わらずにジャム紙Ｓを下流側に強制的に排出したり、常に装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの手前側からジャム紙Ｓを除去する場合に比べて、実施例１では、詰まったシートＳの除去をし易くなっている。
【０１０３】
特に、実施例１では、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄがモジュール化されている。したがって、図１、図４、図５において、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄは選択的に使用される。よって、装置が増設されたり、故障した装置が省略されて使用されることがある。ここで、実施例１のプリンタＵでは、図示しないコネクタを介して装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの有無や順序が特定される。また、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせとジャムが生じた位置とに応じた除去方法の設定データが記憶されている。よって、実施例１では、装置間でジャムが生じた場合には、前記設定データに基づいて排出ロールや表示パネルＵＩ２の制御がされる。
【０１０４】
したがって、例えば、図５Ａにおいて、インターポーザーＵ４ｂが、プリンタの本体Ｕ１の下流側に装着された場合には、図４の場合とは異なり、プリンタの本体Ｕ１から、開放された中継路ＳＨ２１に向けてジャム紙Ｓが強制排出される。また、例えば、図５Ｂにおいて、中折り装置Ｕ４ｃがデカーラモジュールＵ４ａの下流側に装着された場合には、図４の場合とは異なり、上流側のデカーラモジュールＵ４ａのカバーを開放すべきことが表示パネルＵＩ２に表示される。さらに、例えば、図５Ｃにおいて、プリンタの本体Ｕ１の下流側に、フィニッシャＵ４ｄが装着された場合には、図４の場合とは異なり、上流側のプリンタの本体Ｕ１のカバーを開放すべきことが表示パネルＵＩ２に表示される。
よって、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせに応じた除去方法が設定されている実施例１では、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｂが変更されることがあっても、変更後の組み合わせに応じて、詰まったシートＳの除去をさせ易くなっている。
【０１０５】
なお、実施例１では、プリンタの本体Ｕ１や、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃでは、下流側に接続される装置によっては、ジャム紙を上流側に引き抜き、その装置自体Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃから除去する設定がされている。よって、これらの各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃでは、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃのニップが解除可能に構成されている。これに対して、ワンウエイクラッチ１１ｂは、ジャム紙Ｓを下流側の装置に抜き出す場合の設定があるインターポーザーＵ４ｂにのみ組み込まれている。よって、ワンウエイクラッチ１１ｂが全ての装置に組み込まれている場合に比べて、実施例１では、不要な構成が少なくなっている。
【０１０６】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、３色以下または５色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０７】
（Ｈ03）前記実施例において、媒体処理装置Ｕ４が有する後処理装置としては、デカーラモジュールＵ４ａや、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの構成を例示したが、これに限定されない。例えば、シートＳが排出、積載されるスタッカ部を有する後処理装置や、シートＳを裁断する裁断部を有する後処理装置、シートＳを搬送する処理部を有する後処理装置など、任意の処理部を備えた後処理装置を用いた構成に適用することが可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの順に配置される構成を例示したが、これに限定されず、接続される順番を変えた構成にすることも可能である。
【０１０８】
（Ｈ05）前記実施例において、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃが接近、離間可能に構成されていることが望ましいが、これに限定されず、ニップが解除不能な構成も可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃはユーザがニップを解除する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、電気的に排出ロールを接近離間させる駆動機構を設け、ジャムが検出された場合に、電気的に駆動機構を制御して、排出ロールのニップを解除させる構成も可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、インターポーザーＵ４ｂでは、駆動源から順方向の駆動が伝達された場合には前記順方向の駆動を排出ロールＲｈｂに伝達すると共に排出ロールＲｈｂを順方向に空回り可能とする伝達部材として、駆動軸１１ａに支持されたワンウエイクラッチ１１ｂを例示したが、伝達部材は、駆動軸に支持された構成に限定されない。例えば、駆動源と、駆動軸１１ａとの間で、駆動を伝達する伝達系に組み込まれた伝達部材の構成も可能である。
【０１０９】
（Ｈ08）前記実施例において、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃにおいて、ニップが解除されたり、ワンウエイクラッチが組み込まれた構成を例示したが、これらの構成は排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃに限定されない。例えば、装置に配置された搬送ロールＭＲａ〜ＭＲｄのニップが解除されたり、搬送ロールＭＲａ〜ＭＲｄに対してワンウエイクラッチが組み込まれた構成も可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１…搬送部材の本体、
２…搬送部材の本体、
１１ｂ…伝達部材、
Ｃ６…詰まりの判別手段、
Ｃ１１Ａ…第１の搬送部材の制御手段、本体の搬送部材の制御手段、後処理の搬送部材の制御手段、
Ｍ２，Ｍ１１〜Ｍ３１…駆動源、
Ｍｄ，Ｕ４ｂ１〜Ｕ４ｂ３，ＮＯＳ，ＰＵ，ＮＴＳ，ＨＴＳ…処理部、
Ｒｈ，Ｒａ…第１の搬送部材、
Ｒｈａ，ＭＲａ…第１の搬送部材、第２の搬送部材、
Ｒｈｂ，ＭＲｂ…第１の搬送部材、第２の搬送部材、
Ｒｈｃ，ＭＲｃ…第１の搬送部材、第２の搬送部材、
Ｒｈｄ，ＭＲｄ…第２の搬送部材、
ＳＨ…第１の搬送路、本体の搬送路、
ＳＨ１１…第１の搬送路、第２の搬送路、後処理の搬送路、
ＳＨ２１…第１の搬送路、第２の搬送路、後処理の搬送路、第２の後処理の搬送路、
ＳＨ３１…第１の搬送路、第２の搬送路、後処理の搬送路、第２の後処理の搬送路、
ＳＨ４１…第２の搬送路、第２の後処理の搬送路、
Ｕ…媒体搬送装置、画像形成装置、
Ｕ１…第１の装置、画像形成装置の本体、
Ｕ４ａ…第１の装置、第２の装置、後処理装置、
Ｕ４ｂ…第１の装置、第２の装置、後処理装置、第２の後処理装置、
Ｕ４ｃ…第１の装置、第２の装置、後処理装置、第２の後処理装置、
Ｕ４ｄ…第２の装置、第２の後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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