(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子タバコのカートリッジ（４０）に液体を充填するための充填ステーション（１０）であって、前記充填ステーションは、複数のカートリッジのための複数の充填位置（３０）を定め、前記充填ステーションは、複数の前記充填位置にあるカートリッジに同時に充填するために構成され、前記充填ステーションは、
−以下の群である複数のノズル（３５）であって、
・第１のノズル（３５Ａ）の第１の群（３６Ａ）、および、
・第２のノズル（３５Ｂ）の第２の群（３６Ｂ）、
各充填位置は、前記第１の群からの前記第１のノズル（３５Ａ）および前記第２の群からの前記第２のノズル（３５Ｂ）と関係している、複数のノズル（３５）、
−少なくとも第１のノズルおよび第２のノズルを各カートリッジに挿入するために、前記充填位置における前記カートリッジの充填開口（４６）の上方位置へと前記ノズル（３５）を下方へ動かすためのアップ−ダウンアクチュエータ（３８）、および、
−各第１のノズルと第２のノズルとの間の水平距離（Ｄ）を変えるための距離アクチュエータ（３９）、
を備える、充填ステーション。
【請求項２】
−前記アップ−ダウンアクチュエータ（３８）は、ノズルの前記第１および第２の群を前記カートリッジ内へと、そして前記カートリッジ外へと動かすように構成され、および、
−前記距離アクチュエータ（３９）は、前記第１のノズルおよび第２のノズルが前記カートリッジに挿入される間、それぞれの第１のノズルと第２のノズルとの間の距離を増加させる、そして減少させるように構成される、
請求項１に記載の充填ステーション。
【請求項３】
前記アップ−ダウンアクチュエータは、前記距離アクチュエータによってそれぞれの前記第１のノズルと第２のノズルとの間の距離が増加した後、ノズルの前記第１および第２の群を前記カートリッジ内へとさらに動かすように構成される、請求項２に記載の充填ステーション。
【請求項４】
前記アップ−ダウンアクチュエータおよび前記距離アクチュエータは、それぞれの前記第１および第２のノズルを、前記カートリッジの壁（４５）と前記カートリッジの内側に位置する詰め物（４４）との間で各カートリッジ内へと挿入するように構成され、前記第１および第２のノズルは、前記カートリッジの反対側に挿入される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の充填ステーション。
【請求項５】
前記アップ−ダウンアクチュエータおよび前記距離アクチュエータは、前記カートリッジに充填した後に、それぞれの前記第１のノズルおよび第２のノズルをある距離を通じて前記カートリッジから部分的に引き込むように、そしてその後、それぞれの前記第１のノズルと第２のノズルとの間の距離を減少させるように構成され、前記アップ−ダウンアクチュエータおよび前記距離アクチュエータは、それぞれの前記第１のノズルと第２のノズルとの間の距離が減少した後、それぞれの前記第１のノズルおよび第２のノズルを前記カートリッジから完全に引き込むように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の充填ステーション。
【請求項６】
前記第１の群のノズルは、共通の第１の支持部材（４２Ａ）に取り付けられ、そして、前記第２の群のノズルは、共通の第２の支持部材（４２Ｂ）に取り付けられ、前記第１および第２の共通の支持部材は、水平距離を通じて互いに関連して移動可能であり、前記充填ステーションは、充填領域より上に延びる頭上の梁（２７）を備え、前記頭上の梁にレール（４１）が取り付けられ、共通の第１および第２の支持部材（４２Ａ、４２Ｂ）は、スライダ（４３）を介して前記レールに接続されて、左から右におよびその逆もまた同じに移動可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の充填ステーション。
【請求項７】
前記ノズルは、開口または傾斜面を備える針形状を有し、各第１のノズルの前記開口または傾斜面は、充填位置ごとに付随する第２のノズルの前記開口または傾斜面に面し、各ノズルは、前記ノズルの主軸（４９）に関して偏心的に位置する下方先端（４８）を有し、前記ノズルが挿入された位置にあるときに、各ノズルの前記下方先端は、各ノズルの前記主軸よりも前記カートリッジの側壁に近い、請求項１〜６のいずれか１項に記載の充填ステーション。
【請求項８】
すべてのノズルを、充填位置に位置する前記カートリッジの充填開口に同時に挿入するように構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の充填ステーション。
【請求項９】
上面図示において、充填位置は、円の一部に沿って配置され、ノズルのペアは、前記充填位置の配置と一致するために、同じかまたは類似の円の一部に沿って配置され、前記充填ステーションは、前記カートリッジを中心軸線（２１）のまわりに回転するための回転コンベヤ（１６）を備え、前記回転コンベヤは、支持フレーム（１３Ａ）によって支持され、前記回転コンベヤは、前記カートリッジが前記回転コンベヤに入る入口領域（６０）、充填位置が設けられる充填領域（６１）および前記カートリッジが前記回転コンベヤを離れる出口領域（６２）を備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の充填ステーション。
【請求項１０】
電子タバコのためのカートリッジを充填する方法であって、前記方法は、
−請求項１〜９のいずれか１項に記載の充填ステーション（１０）を提供するステップ、
−多くのカートリッジ（４０）をそれぞれの充填位置（３０）に配置するステップ、
−第１および第２の群のノズルをそれぞれのカートリッジに挿入するステップ、
−それぞれの第１および第２のノズルを通して液体を放出することによって各カートリッジを充填するステップ、および、
−前記カートリッジから前記ノズルを引き込むステップ、
を含み、
前記方法は、第１の群のそれぞれのノズルと第２の群のそれぞれのノズルとの間の距離（Ｄ）を変えるステップを含む、方法。
【請求項１１】
−前記ノズルを前記カートリッジ内へと挿入するステップであって、各充填位置のためのそれぞれの第１および第２のノズルは、互いから第１の距離（Ｄ１）に配置される、ステップ、
−前記ノズルが挿入された位置にあるときに、前記第１および第２のノズル間の距離を第２の距離（Ｄ２）に増加させるステップ、および、
−前記ノズルを最も深い位置までさらに挿入するステップ、
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記距離が増加した後、前記ノズルを前記カートリッジ内へとさらに挿入するステップを含み、各ノズルを、前記カートリッジの側壁と詰め物との間で前記カートリッジ内へと挿入するステップを含む、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
詰め物を実質的に均一に充填するために、充填の間、前記ノズルは上方へ動かされる、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
電子タバコのためのカートリッジを充填する方法であって、前記方法は、
−請求項１〜９のいずれか１項に記載の充填ステーションを提供するステップ、
−第１のサイズの多くのカートリッジを充填するステップであって、それぞれの第１および第２のノズルは、充填の間、互いから第１の距離に配置される、ステップ、
−ノズル間の距離を第１の距離から第２の距離に変えることによって充填ステーションを調整するステップ、および、
−第２のサイズの多くのカートリッジを充填するステップであって、それぞれの第１および第２のノズルは、充填の間、互いから第２の距離に配置される、ステップ、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タバコのカートリッジに液体を充填するための充填ステーションおよび方法に関する。電子タバコのカートリッジを充填するための充填ステーションおよび充填方法は、公知である。
【背景技術】
【０００２】
電子タバコのためのカートリッジは、通常、充填ラインにおいて充填される。通常、カートリッジは、詰め物（「不織布」とも呼ばれる）を含む。充填の間、詰め物は、液体を含浸される。液体は、ニコチン、芳香およびさまざまな他の物質を含んでよい。
【０００３】
開口上端を上方へ導いて、予め定められた量の液体でカートリッジを満たすことによって、カートリッジは一般に充填される。充填そのものは、困難でもよく、時間がかかってもよい。これは、カートリッジに注入される液体物質が詰め物を含浸しなければならないという事実に部分的に起因する。そしてそれは、比較的遅いプロセスである。時間のかかる性質は、液体自体の粘性の性質にも起因する。液体は、高い粘度および密度を一般に有する。そしてそれは、その移動を遅くする。
【０００４】
その結果、電子タバコのためのカートリッジの現在使用される充填装置は、比較的遅くて、むしろ扱いにくい。
【０００５】
充填プロセスの速度を上げるために、特許文献１は、メータリングチャンバを有する充填装置を提案する。これが本来、カートリッジを充填する複雑かつ扱いにくい方法であることが判明した。
【０００６】
電子タバコのカートリッジを充填する際のさらなるチャレンジは、カートリッジがさまざまなサイズを有する場合があることである。特に、カートリッジの直径は、変化する場合がある。単一の充填ラインは、一般に、複数のサイズのカートリッジのために用いられる。異なる直径の一連のカートリッジが充填されなければならないときに、充填ラインは転換される。ダウンタイムを制限するために、転換は、全く急速でなければならない。充填ラインを急速に転換することは、実際には全く挑戦的であるとわかった。実際には、１つの直径から別の直径への転換のために、充填ラインの相当なダウンタイムが一般に発生する。そしてそれは不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１５０４０５６８Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
電子タバコのためのカートリッジの比較的速くかつ信頼性が高い充填を可能にする充填装置を提供することは、本発明の第１の目的である。
【０００９】
信頼性が高いやり方でかつ短期間内に、さまざまなサイズ（特にさまざまな直径）のカートリッジに適することが可能な充填装置を提供することは、本発明の第２の目的である。
【００１０】
第１および第２の両方の目的を単一の装置および方法において達成することは、さらなる目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
少なくとも１つの目的を達成するために、電子タバコのカートリッジに液体を充填するための充填ステーションが提供される。充填ステーションは、複数のカートリッジのための複数の充填位置を定め、充填ステーションは、複数の充填位置にあるカートリッジに同時に充填するために構成され、充填ステーションは、
−以下の群である複数のノズルであって、
・第１のノズルの第１の群、および、
・第２のノズルの第２の群、
各充填位置は、第１の群からの第１のノズルおよび第２の群からの第２のノズルと関係している、複数のノズル、
−少なくとも第１のノズルおよび第２のノズルを各カートリッジに挿入するために、充填位置におけるカートリッジの充填開口の上方位置へとノズルを下方へ動かすためのアップ−ダウンアクチュエータ、および、
−各第１のノズルと第２のノズルとの間の水平距離を変えるための距離アクチュエータ、
を備える。
【００１２】
カートリッジ当たり複数のノズルを用いることによって、充填は、より急速にかつより均一に起こることができる。
【００１３】
それらの下方への移動の間、ノズルがカートリッジの上部リムと衝突することは、カートリッジを充填する間の危険である。これは、カートリッジの開口のサイズが比較的小さいという事実に起因する。カートリッジの位置またはノズルの位置のいかなる逸脱も、下降に際してノズルがカートリッジをヒットすることにつながる場合がある。これは、充填されないカートリッジおよびノズルへの損傷に結果としてなる場合がある。互いから少し離れて配置される２つ（またはより多く）のノズルによって、衝突の危険度は、さらにより大きい。
【００１４】
第１および第２の針間の距離の調整は、カートリッジとの衝突を回避することを可能にする。
【００１５】
距離を変えるという可能性は、充填の間、カートリッジ内部でノズルを好適な位置に配置することも可能にする。
【００１６】
実施形態では、
−アップ−ダウンアクチュエータ（３８）は、ノズルの第１および第２の群をカートリッジ内へと、そしてカートリッジ外へと動かすように構成され、および、
−距離アクチュエータ（３９）は、第１のノズルおよび第２のノズルがカートリッジに挿入される間、それぞれの第１のノズルと第２のノズルとの間の距離を増加させる、そして減少させるように構成される。
【００１７】
この実施形態については、互いに比較的近いノズルをカートリッジに挿入することによって、衝突の危険度はさらに減らされた。そして、ノズル間の距離を増加させることによって追従された。その後、カートリッジは、充填される。
【００１８】
実施形態では、アップ−ダウンアクチュエータは、距離アクチュエータによってそれぞれの第１のノズルと第２のノズルとの間の距離が増加した後、ノズルの第１および第２の群をカートリッジ内へとさらに動かすように構成される。アップ−ダウンアクチュエータおよび距離アクチュエータは、それぞれの第１および第２のノズルを、カートリッジの壁とカートリッジの内側に位置する詰め物との間で各カートリッジ内へと挿入するように構成されてよい。これは、両方のノズルから詰め物への液体の直接噴射を許容する。
【００１９】
実施形態では、第１および第２のノズルは、カートリッジの反対側に挿入される。これは、カートリッジ内部でカートリッジおよび詰め物の有効な充填物を作成する。複数のノズルは、限られた時間において詰め物を完全に満たすことをより容易にする。
【００２０】
アップ−ダウンアクチュエータおよび距離アクチュエータは、カートリッジに充填した後に、カートリッジにそれらがまだ挿入されている一方でそれぞれの第１のノズルおよび第２のノズル間の距離（Ｄ）を減少させてよく、そしてその後、ノズルの第１および第２の群を上方へそしてカートリッジの外方へ引き込んでよい。これは、ノズルの移動のための単純サイクルを作成する。そして、開口を囲むカートリッジの尾根にノズルが接触するのを防止する。
【００２１】
アップ−ダウンアクチュエータおよび距離アクチュエータは、カートリッジに充填した後に、それぞれの第１のノズルおよび第２のノズルをカートリッジから部分的に引き込むように、そしてその後、それぞれの第１のノズルと第２のノズルとの間の距離を減少させるように構成されてよい。このようにして、詰め物への損傷は、実質的に制限されるかまたは防止される。
【００２２】
実施形態では、アップ−ダウンアクチュエータおよび距離アクチュエータは、それぞれの第１のノズルと第２のノズルとの間の距離が減少した後、それぞれの第１のノズルおよび第２のノズルをカートリッジから完全に引き込むように構成される。
【００２３】
実施形態では、充填ステーションは、充填領域より上に延びる頭上の梁を備え、頭上の梁にレールが取り付けられ、共通の第１および第２の支持部材は、スライダを介してレールに接続されて、左から右におよびその逆もまた同じに移動可能である。この実施形態は大きな信頼性を提供することが判明した。
【００２４】
実施形態では、第１の群のノズルは、共通の第１の支持部材に取り付けられ、そして、第２の群のノズルは、共通の第２の支持部材に取り付けられ、第１および第２の共通の支持部材は、水平距離を通じて互いに関連して移動可能である。これは単純かつ信頼性の高い機構を形成することが判明した。
【００２５】
第２の共通の支持部材は、第１の共通の支持部材より垂直に上に位置してよく、第１の支持部材を通じて摺動してよい。
【００２６】
ノズルは、開口または傾斜面を備える針形状を有し、各第１のノズルの開口または傾斜面は、充填位置ごとに付随する第２のノズルの開口または傾斜面に面する。これは、挿入された位置において詰め物への直接噴射を許容する。別の実施形態では、ノズルは、閉じた傾斜底面を有する、そして傾斜底面に設けられる代わりに側壁に開口を有する、針形状を有してよい。これは、詰め物への液体のより側方位置の充填を許容する。傾斜面は、ノズルが詰め物を貫通しなくて、詰め物と側壁との間に残ることを確実にする。
【００２７】
各ノズルは、ノズルの主軸に関して偏心的に位置する下方先端を有してよく、ノズルが挿入された位置にあるときに、各ノズルの下方先端は、各ノズルの主軸よりもカートリッジの側壁に近い。この配置において、詰め物への液体の注入が最も効果的であることが判明した。
【００２８】
充填ステーションは、すべてのノズルを、充填位置に位置するカートリッジの充填開口に同時に挿入するように構成されてよい。
【００２９】
上面図示において、充填位置は、円の一部に沿って配置されてよく、ノズルのペアは、充填位置の配置と一致するために、同じかまたは類似の円の一部に沿って配置される。これは、非常に効果的かつ信頼性が高いと判明した充填用の回転装置を許容する。
【００３０】
充填ステーションは、カートリッジを中心軸線のまわりに回転するための回転コンベヤを備えてよく、回転コンベヤは、支持フレームによって支持され、回転コンベヤは、カートリッジが回転コンベヤに入る入口領域、充填位置が設けられる充填領域およびカートリッジが回転コンベヤを離れる出口領域を備える。この装置は、非常に信頼性が高くかつ効果的であることが判明した。
【００３１】
本発明は、電子タバコのためのカートリッジを充填する方法にさらに関する。この方法は、
−本発明による充填ステーションを提供するステップ、
−多くのカートリッジをそれぞれの充填位置に配置するステップ、
−第１および第２の群のノズルをそれぞれのカートリッジに挿入するステップ、
−それぞれの第１および第２のノズルを通して液体を放出することによって各カートリッジを充填するステップ、および、
−カートリッジからノズルを引き込むステップ、
を含み、
方法は、第１の群のそれぞれのノズルと第２の群のそれぞれのノズルとの間の距離を変えるステップを含む。
【００３２】
方法は、本発明による充填ステーションと同じ利点を提供する
【００３３】
方法は、
−ノズルをカートリッジ内へと挿入するステップであって、各充填位置のためのそれぞれの第１および第２のノズルは、互いから第１の距離（Ｄ１）に配置される、ステップ、
−ノズルが挿入された位置にあるときに、第１および第２のノズル間の距離を第２の距離（Ｄ２）に増加させるステップ、および、
−ノズルを最も深い位置までさらに挿入するステップ、
を含んでよい。
【００３４】
方法は、距離が増加した後、ノズルをカートリッジ内へとさらに挿入するステップをさらに含んでよい。方法は、各ノズルを、カートリッジの側壁と詰め物との間でカートリッジ内へと挿入するステップを含んでよい。
【００３５】
方法は、カートリッジを充填した後に、そして、カートリッジからノズルを完全に引き込む前に、それぞれの第１および第２のノズル間の距離を減少させるステップをさらに含んでよい。
【００３６】
詰め物を実質的に均一に充填するために、充填の間、ノズルは上方へ動かされてよい。
【００３７】
方法は、
−充填ステーションで指示される本発明による充填ステーションを提供するステップ、
−第１のサイズの多くのカートリッジを充填するステップであって、それぞれの第１および第２のノズルは、充填の間、互いから第１の距離に配置される、ステップ、
−ノズル間の距離を第１の距離から第２の距離に変えることによって充填ステーションを調整するステップ、および、
−第２のサイズの多くのカートリッジを充填するステップであって、それぞれの第１および第２のノズルは、充填の間、互いから第２の距離に配置される、ステップ、
を含んでよい。
【００３８】
これは、長いダウンタイムなしに、異なるサイズのカートリッジを同じ充填ステーションで充填することを効果的に可能にする。
【００３９】
方法の実施形態では、第１の距離は、第１のサイズのカートリッジの第１の直径よりも小さく、そして、第２の距離は、第２のサイズのカートリッジの第２の直径（Ｐ２）よりも小さい。
【００４０】
方法の実施形態では、ノズルの第１および第２の群は、それぞれのカートリッジの開口内へと同時に挿入される。これは、急速かつ単純である。
【００４１】
本発明のこれらのおよび他の態様は、以下の詳細な説明および同様の部分を同じ参照符号が示す添付図面を参照することによって、それがよりよく理解されるように、より直ちに認識される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明による充填ステーションの等角図を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、異なる角度からの本発明による充填ステーションの等角図を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明による充填ステーションの上面図を示す。
【図３】図３は、異なる角度からの本発明による充填ステーションの部分的な等角図を示す。
【図４】図４は、本発明による充填ステーションの部分的な正面図を示す。
【図５】図５は、本発明による充填ステーションの部分的な背面図を示す。
【図６】図６は、本発明によるノズルの配置の部分的な等角図を示す。
【図７】図７は、カートリッジを含む、第１ステージにおける図６の詳細を示す。
【図８】図８は、カートリッジを含む、第２ステージにおける図６の詳細を示す。
【図９Ａ】図９Ａは、断面図において、カートリッジと関連するノズルの一連の動きを示す。
【図９Ｂ】図９Ｂは、断面図において、カートリッジと関連するノズルの一連の動きを示す。
【図９Ｃ】図９Ｃは、断面図において、カートリッジと関連するノズルの一連の動きを示す。
【図９Ｄ】図９Ｄは、断面図において、カートリッジと関連するノズルの一連の動きを示す。
【図１０】図１０は、異なる直径のカートリッジと組み合わされるノズルを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１、図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、電子タバコのカートリッジに液体を充填するための充填ステーション１０が示される。カートリッジ４０は、図８に示されて、下でさらに述べられる。図１を参照すると、充填ステーションは、充填ラインの一部を形成することが意図される。
【００４４】
充填ステーションは、２つのパーツ、永久部分１２および交換可能な部分１４を備える。両パーツは、それぞれフレーム１３Ａ、１３Ｂを備える。
【００４５】
永久部分１２は、回転コンベヤ１６、送込み装置１８および送出し装置２０を備える。回転コンベヤは、中心軸線２１のまわりにカートリッジを動かす。回転コンベヤは、カートリッジが回転コンベヤに入る入口領域６０、充填位置が設けられる充填領域６１およびカートリッジが回転コンベヤを離れる出口領域６２を備える。カートリッジは、一群で運搬される。
【００４６】
使用中、一群のカートリッジ４０は、回転コンベヤによって充填領域６１のそれぞれの充填位置３０に配置される。
【００４７】
交換可能な部分１４は、回転コンベヤ１６の頭上に配置された充填ユニット２２を備える。回転コンベヤは、送込み装置１８から一群のカートリッジを受け入れる。回転コンベヤは、充填ユニット２２の下の充填領域６１の方へ方向２４においてその一群をその後動かす。充填領域は、２０個の充填位置を備える。異なる数も可能である。充填位置は、下でさらにより詳細に述べられる。その後、カートリッジは充填される。次に、一群のカートリッジは、送出し装置２０まで移動する。ここで、カートリッジは、回転コンベヤから取り外される。
【００４８】
交換可能な部分１４は、類似の交換可能な部分と交換されるために、車輪２５を備える。しかしながら、これは、本発明にとって重要ではない。交換可能な部分は、非交換可能でもありえて、永久部分と一体でもありえる。
【００４９】
図２Ｂを参照すると、回転コンベヤ１６は、各々一群のカートリッジを保持して、主軸２１のまわりを回転する、３つの「ピザ−スライス」セグメント１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを備える。
【００５０】
図３、図４および図５を参照すると、充填ユニット２２がさらに詳細に示される。充填ユニットは、２本の支柱２６Ａ、２６Ｂおよび水平梁２７を備える。支柱２６Ａ、２６Ｂは、回転コンベヤ１６の外側にちょうど位置する。梁２７は、支柱２６Ａ、２６Ｂによって支持されて、回転コンベヤ１６より上に配置される。梁は、複数のノズル３５を支持する。
【００５１】
充填ステーションは、充填位置３０におけるカートリッジの充填開口の上方位置へと、ノズル３５を下方へ動かすためのアップ−ダウンアクチュエータ３８をさらに備える。アップ−ダウンアクチュエータは、支柱２６Ｂ上に配置される。アップ−ダウンアクチュエータ３８は、電気的リニアアクチュエータであるが、他のタイプが使用されてもよい。第１のノズルおよび第２のノズルを各カートリッジに挿入するために、アップ−ダウンアクチュエータは、すべてのノズルを同時に下方へ動かす。すべてのノズルは、同時に挿入される。
【００５２】
図６、図７および図８を参照すると、充填ユニットの一部が示される。充填ユニット２２は、ノズル３５の２０個のペア３２を有する。上面図において、ペア３２は、回転コンベヤ１６のサイズおよび形状にマッチする円の一部として配置される。充填ステーション１０は、複数のカートリッジのための２０個の充填位置３０を定める。カートリッジは、同時に充填される。３つの充填位置３０が図６に示される。明らかに、充填ステーション１０は、２０個よりも異なる数の充填位置を有することもできる。
【００５３】
各ノズルのペア３２は、左のノズル３５Ａおよび右のノズル３５Ｂ（第１のノズル３５Ａおよび第２のノズル３５Ｂとしても示される）を備える。ノズルは、数字３５によって集合的にも示される。ノズルは、第１のノズル３５Ａの第１の群３６Ａおよび第２のノズル３５Ｂの第２の群３６Ｂに分類される。第１の群３６Ａおよび第２の群３６Ｂは、図６に概略的に示される。
【００５４】
各充填位置３０は、第１の群からの第１のノズル３５Ａおよび第２の群からの第２のノズル３５Ｂと関係している。
【００５５】
ノズルは、皮下注射針の形状といくらか類似している形状を有する。そして、各第１のノズルの開口５０Ａは、充填位置ごとに付随する第２のノズル３５Ｂの開口５０Ｂに面する。
【００５６】
図８に示すように、各ノズルは、上記ノズルの主軸４９に関して偏心的に位置する下方先端４８を有する。そして、ノズルが挿入された位置にあるときに、各ノズルの下方先端４８は、各ノズルの主軸４９よりもカートリッジの側壁に近い。
【００５７】
充填ステーションは、各第１のノズル３５Ａと第２のノズル３５Ｂとの間の水平距離（Ｄ）を変えるための距離アクチュエータ３９をさらに備える。距離アクチュエータは、電気的リニアアクチュエータであるが、他のアクチュエータが使用されてもよい。
【００５８】
アップ−ダウンアクチュエータ３８および距離アクチュエータ３９は、ノズルの第１の群３６Ａおよび第２の群３６Ｂをカートリッジへと動かすように、そして、それらがカートリッジへと挿入されるときに、それぞれの第１のノズルと第２のノズルとの間の距離を増加させるように構成される。
【００５９】
アップ−ダウンアクチュエータ３８は、それぞれの第１のノズルと第２のノズルとの間の距離が増加した後、ノズルの第１および第２の群をカートリッジへとさらに動かすように構成される。
【００６０】
第１のノズルの第１の群３６Ａは、共通の第１の支持部材４２Ａ上に取り付けられる。ノズル３６Ｂの第２の群は、共通の第２の支持部材４２Ｂ上に取り付けられる。第１および第２の支持部材４２Ａ、４２Ｂは、水平距離を通じて互いに関連して移動可能である。第１および第２の支持部材４２Ａ、４２Ｂは、矢印１０３により示される方向においてレール４１に沿って摺動するスライダ４３を介して、レール４１に接続している。レール４１は、頭上の梁２７に取り付けられる。第２の共通の支持部材４２Ｂは、第１の共通の支持部材４２Ａより垂直に上に位置する。距離アクチュエータ３９は、２つの梁１０１Ａ、１０１Ｂおよびスライダ４３を介して、共通の支持部材４２Ａ、４２Ｂと連結する。
【００６１】
図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃおよび図９Ｄを参照すると、カートリッジ４０が断面図においてさらに詳細に示される。カートリッジは、液体を保持するための詰め物４４または不織布を備える。詰め物は、管形状を有する。カートリッジは、上部開口４６を有する。
【００６２】
特に図９Ａを参照すると、アップ−ダウンアクチュエータおよび距離アクチュエータは、第１および第２のノズルが互いから第１の距離Ｄ１であるときに、それぞれの第１および第２のノズルを各カートリッジに挿入するように構成される。
【００６３】
第１の距離Ｄ１は、ノズルがカートリッジの側壁４５から距離Ｘ１を残すことを確実にするのに十分小さい。このようにして、ノズルと開口４６の上部尾根４７との間のいかなる衝突も防止される。
【００６４】
図９Ｂを参照すると、ノズル３５Ａ、３５Ｂの先端４８が距離Ｌ１を越えてカートリッジ４０へと挿入された後の状況が示される。ノズルは、中間位置にあって、まだ完全には挿入されていない。ノズル間の距離は、まだＤ１（すなわち比較的小さい）である。
【００６５】
その後、距離は、距離アクチュエータ３９によって距離Ｄ２まで増加する。この状況は、図９Ｃに示される。ノズル３５Ａ、３５Ｂは、壁４５と係合するか、または壁４５までの非常に小さい距離を有する。第１および第２のノズル３５Ａ、３５Ｂは、カートリッジの反対側に位置する。
【００６６】
図９Ｄを参照すると、その後、ノズル３５Ａ、３５Ｂは、最も深い位置まで、距離Ｌ１よりも大きい距離Ｌ２まで、カートリッジへとさらに挿入される。Ｌ１とＬ２との違いは、Ｌ３として示される。ノズル３５Ａ、３５Ｂは、詰め物４４と壁４５との間に挿入される。この位置において、液体はノズルから放出される。液体は、詰め物４４へと直接放出される。すべてのカートリッジは、同時に充填される。
【００６７】
一実施形態では、詰め物における均一な液体分布を作成するために、液体流れの間、針は上方へ移動している。
【００６８】
カートリッジを充填した後に、ノズル３５Ａ、３５Ｂは、最も深い位置から距離Ｌ２を通じてカートリッジから引き込まれる。針の引き込み後、幅はＤ１に減少する。
【００６９】
図１０を参照すると、充填ステーション１０は、異なる直径Ｐ１、Ｐ２のカートリッジを充填するようにも構成される。比較的小さい直径Ｐ１を有するカートリッジ４０が示される。そして、比較的大きい直径Ｐ２を有するカートリッジが示される。距離アクチュエータ３９は、カートリッジの直径が変化する場合に、距離Ｄ１、Ｄ２を変化させるように調整されることができる。これは、比較的単純なそして直接的なプロセスである。
【００７０】
同様に、アップ−ダウンアクチュエータ３８は、カートリッジの高さが変化する場合に、距離Ｌ１およびＬ２を変化させるように調整されることもできる。これは、比較的単純なそして直接的なプロセスである。このようにして、充填ステーションは、カートリッジを充填する１つのタイプから、カートリッジを充填する別のタイプに、全く容易に変わることができる。
【００７１】
カートリッジの各直径および各長さのために、同じ１種類の軌道がノズルによって続いてよいこと、すなわち、ノズルを中間位置まで挿入し、ノズル間の距離を増加させ、その後ノズルを最も深い位置まで挿入することが理解されよう。距離Ｄ１、Ｄ２、Ｌ１およびＬ２は、各タイプのノズルのために調整されてよい。転換が急速に、そしてほとんどダウンタイムなしに実行されることができるように、これらの距離は、制御装置において半固定でもよい。
【００７２】
実施形態は、述べられた目的の全てを達成するわけではないことが認識される。
【００７３】
必要に応じて、本発明の詳細な実施形態が本明細書において開示される。しかしながら、開示された実施形態は、本発明の単なる例示であり、さまざまな形態で実施されることができることを理解すべきである。したがって、本明細書において開示された特定の構造および機能的な詳細は、制限として解釈されてはならず、しかし、請求項の基礎として、そして、事実上任意の適切に詳細な構造において本発明をさまざまに利用するために当業者に教示するための代表的な基礎として、解釈される。さらに、本明細書において用いられる用語および表現は、制限することを意図しない。しかしむしろ、本発明の理解できる説明を提供することを意図する。
【００７４】
本明細書で用いられる用語「１」または「１つ」は、１または１以上として定義される。本明細書で用いられる用語「複数」は、２または２以上として定義される。本明細書で用いられる用語「別の」は、少なくとも第２のまたはそれ以上として定義される。本明細書で用いられる用語「含むおよび／または有する」は、含む（すなわち、他の要素またはステップを除かないオープンな語法）として定義される。請求項におけるいかなる参照符号も、請求項または本発明の範囲を制限するものとして解釈されてはならない。
【００７５】
特定の手段が相互に異なる従属クレームにおいて詳述されるという単なる事実は、これらの手段の組合せが有効に使われることができないことを示さない。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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