(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、配電制御ボックスと、を含み、前記フレームには搬送溝（９）が設けられ、前記搬送溝（９）の中央部が中空であり、且つ中空部には供給ブロック（１３）が均一に設けられ、前記供給ブロック（１３）はいずれも供給可動ブロック（１２）に設けられ、前記供給可動ブロック（１２）は供給エアシリンダー（１１）に接続され、前記搬送溝（９）の左部前側には移動装置（３）が設けられ、後側にはそれと連係するピン挿入機構が設けられ、前記移動装置（３）はフレームに設けられた移動台（１６）を含み、前記移動台（１６）には左右移動可動エアシリンダー（１７）が設けられ、前記左右移動可動エアシリンダー（１７）は前後移動可動エアシリンダー（１８）に接続され、前記前後移動可動エアシリンダー（１８）には搬送溝（９）に挿入されて且つ製品（１４）と連係する移動挟持ブロック（１９）が設けられ、前記ピン挿入機構はピン供給装置（５）と連係するピン挿入装置（４）及びピン挿入装置の右側のピン押圧装置（６）を含み、前記供給エアシリンダー（１１）、左右移動可動エアシリンダー（１７）、前後移動可動エアシリンダー（１８）、ピン挿入装置（４）、ピン供給装置（５）及びピン押圧装置（６）は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、インターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項２】
前記搬送溝（９）の後ろ側には二組のピン挿入機構が設けられ、且つ搬送溝（９）の前側には二組のピン挿入機構とそれぞれ連係する二組の移動装置（３）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項３】
前記ピン供給装置（５）はフレームに設けられて且つ互いに連係するピン供給モータ（４２）及びピン供給リール（４３）を含み、前記ピン供給リール（４３）はピン供給スライドレール（４４）と連係し、前記ピン供給スライドレール（４４）の他端部はピン挿入装置（４）のピン挿入台（４１）上のピン接続溝（４５）と連係し、前記ピン接続溝（４５）の他側にはそれと連係するピン挿入ブロック（４６）が設けられ、前記ピン挿入ブロック（４６）はその前後移動を制御するためのピン挿入接続ロッド（４７）に接続され、前記ピン挿入接続ロッド（４７）はピン挿入クランク（４８）に接続され、前記ピン供給モータ（４２）及びピン挿入クランク（４８）の駆動部品は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項４】
ピン挿入ブロック（４６）と連係する前記ピン接続溝（４５）の片側の上方にはそれと連係する押圧ブロック（４９）が設けられ、前記押圧ブロック（４９）は押圧昇降ブロック（５０）に設けられ、前記押圧昇降ブロック（５０）は押圧接続ロッド（５１）に接続され、前記押圧接続ロッド（５１）は押圧クランク（５２）に接続され、前記押圧クランク（５２）の駆動部品は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、請求項３に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項５】
前記ピン挿入クランク（４８）及び押圧クランク（５２）はいずれもクランク軸（５３）に設けられ、前記クランク軸（５３）はクランクモータ（５４）に接続され、前記クランクモータ（５４）は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、請求項４に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項６】
前記ピン押圧装置（６）はフレームに設けられたピン押圧台（５５）を含み、前記ピン押圧台（５５）には前後に配置されたピン押圧エアシリンダー（５６）が設けられ、前記ピン押圧エアシリンダー（５６）の前側にはピン押圧可動ブロック（５７）が設けられ、前記ピン押圧可動ブロック（５７）には挿入ピンと連係する連係押圧ヘッド（５８）が設けられ、且つピン押圧可動ブロック（５７）はピン押圧台（５５）に設けられたピン押圧スライドレール（５９）と連係し、前記ピン押圧エアシリンダー（５６）は配電制御ボッ
クスに接続されることを特徴とする、請求項１に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項７】
前記搬送溝（９）の左端部にはそれと連係する供給溝（１５）が設けられ、右端部にはそれと連係する排出溝（７）が設けられ、前記供給溝（１５）は振動排出トレイ（１）に接続され、前記排出溝（７）は下向きに傾斜して設けられ、前記振動排出トレイ（１）は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、請求項１に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項８】
前記供給溝（１５）と搬送溝（９）とは前後にずらして設けられ、且つそれらの間には伝送装置（２）が設けられ、前記伝送装置（２）はフレームに設けられた伝送台（２１）を含み、前記伝送台（２１）には伝送可動エアシリンダー（２２）が設けられ、前記伝送可動エアシリンダー（２２）は伝送可動ブロック（２３）に接続され、前記伝送可動ブロック（２３）は製品（１４）と連係して且つ供給溝（１５）及び搬送溝（９）と連結する伝送係止ブロック（２４）に接続され、前記伝送係止ブロック（２４）の下方には供給ブロック（１３）と連係する連係溝が設けられ、前記伝送可動エアシリンダー（２２）は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、請求項７に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項９】
前記搬送溝（９）の右部の前後両側には製品（１４）と連係する検査測定装置（１０）が設けられ、前記検査測定装置（１０）はフレームに設けられた検査測定台（２６）を含み、前記検査測定台（２６）には検査測定エアシリンダー（２７）が設けられ、前記検査測定エアシリンダー（２７）には互いに連係するＣＣＤ検査測定器（２８）及び連結ブロック（２９）が設けられ、且つ連結ブロック（２９）は搬送溝（９）と連係し、且つＣＣＤ検査測定器（２８）と連係する検査測定ポートを有し、前記検査測定エアシリンダー（２７）及びＣＣＤ検査測定器（２８）は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、請求項１に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【請求項１０】
前記検査測定装置（１０）の右側には搬送溝（９）と連係する廃棄物排出装置（８）が設けられ、前記廃棄物排出装置（８）はフレームに設けられた廃棄物排出エアシリンダー（３０）を含み、前記廃棄物排出エアシリンダー（３０）は搬送溝（９）内の製品（１４）と連係する廃棄物排出吸盤（３１）に接続され、且つフレームには廃棄物排出吸盤（３１）と連係する排出スライドレール（３２）が設けられ、排出スライドレール（３２）の底部には排出口（３３）が接続され、前記廃棄物排出エアシリンダー（３０）及び廃棄物排出吸盤（３１）は配電制御ボックスに接続されることを特徴とする、請求項９に記載のインターフェース製品の自動ピン挿入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子製品の加工装置の分野に関し、特にインターフェース製品の自動ピン挿入機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子技術の進歩に伴い、様々な電子製品の応用範囲が益々広範囲となり、それにおいて不可欠なものの一つはインターフェース製品であり、インターフェース製品は、生産プロセスにおいてピン挿入処理が必要である。
【０００３】
従来のインターフェース製品のピン挿入処理は、大部分が半自動化で行われるため、人手による製品の出し入れが必要となり、ある装置では、人手によるピンの挿入と配置が必要であり、これらに多くの人間による労働及び多くの生産時間がかかるため、ピン挿入効率が低下し、同時に製品の搬送が必要であるため、ピン挿入プロセス全体の作業時間がさらに増加する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、インターフェース製品の自動ピン挿入機を提供することであり、それは搬送溝を製品搬送用キャリアとして使用すると同時に、移動装置により供給エアシリンダー及び供給ブロックと連係して製品の搬送を実現し、搬送溝の外側に製品と連係するピン挿入機構が設けられ、ピン挿入装置及びピン押圧装置により良好なピン挿入効果を実現し、自動操作化を実現し、生産効率を大幅に向上させると同時に、搬送プロセスを省略する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を実現するため、本発明は以下の技術的解決手段を採用する：インターフェース製品の自動ピン挿入機は、フレーム及び配電制御ボックスを含み、前記フレームには搬送溝（９）が設けられ、前記搬送溝（９）の中央部が中空であり、且つ中空部には供給ブロック（１３）が均一に設けられ、前記供給ブロック（１３）はいずれも供給可動ブロック（１２）に設けられ、前記供給可動ブロック（１２）は供給エアシリンダー（１１）に接続され、前記搬送溝（９）の左部前側には移動装置（３）が設けられ、後側にはそれと連係するピン挿入機構が設けられ、前記移動装置（３）はフレームに設けられた移動台（１６）を含み、前記移動台（１６）には左右移動可動エアシリンダー（１７）が設けられ、前記左右移動可動エアシリンダー（１７）は前後移動可動エアシリンダー（１８）に接続され、前記前後移動可動エアシリンダー（１８）には搬送溝（９）に挿入されて且つ製品（１４）と連係する移動挟持ブロック（１９）が設けられ、前記ピン挿入機構はピン供給装置（５）と連係するピン挿入装置（４）及びピン挿入装置の右側のピン押圧装置（６）を含み、前記供給エアシリンダー（１１）、左右移動可動エアシリンダー（１７）、前後移動可動エアシリンダー（１８）、ピン挿入装置（４）、ピン供給装置（５）及びピン押圧装置（６）は配電制御ボックスに接続される。
【０００６】
さらに、前記搬送溝（９）の後側には二組のピン挿入機構が設けられ、且つ搬送溝（９）の前側には二組のピン挿入機構とそれぞれ連係する二組の移動装置（３）が設けられる。
【０００７】
さらに、前記ピン供給装置（５）はフレームに設けられて且つ互いに連係するピン供給モータ（４２）及びピン供給リール（４３）を含み、前記ピン供給リール（４３）はピン供給スライドレール（４４）と連係し、前記ピン供給スライドレール（４４）の他端部はピン挿入装置（４）のピン挿入台（４１）上のピン接続溝（４５）と連係し、前記ピン接続溝（４５）の他側にはそれと連係するピン挿入ブロック（４６）が設けられ、前記ピン挿入ブロック（４６）はその前後移動を制御するためのピン挿入接続ロッド（４７）に接続され、前記ピン挿入接続ロッド（４７）はピン挿入クランク（４８）に接続され、前記ピン供給モータ（４２）及びピン挿入クランク（４８）の駆動部品は配電制御ボックスに接続される。
【０００８】
さらに、ピン挿入ブロック（４６）と連係する前記ピン接続溝（４５）の片側の上方にはそれと連係する押圧ブロック（４９）が設けられ、前記押圧ブロック（４９）は押圧昇降ブロック（５０）に設けられ、前記押圧昇降ブロック（５０）は押圧接続ロッド（５１）に接続され、前記押圧接続ロッド（５１）は押圧クランク（５２）に接続され、前記押圧クランク（５２）の駆動部品は配電制御ボックスに接続される。
【０００９】
さらに、前記ピン挿入クランク（４８）及び押圧クランク（５２）はいずれもクランク軸（５３）に設けられ、前記クランク軸（５３）はクランクモータ（５４）に接続され、前記クランクモータ（５４）は配電制御ボックスに接続される。
【００１０】
さらに、前記ピン押圧装置（６）はフレームに設けられたピン押圧台（５５）を含み、前記ピン押圧台（５５）には前後に配置されたピン押圧エアシリンダー（５６）が設けられ、前記ピン押圧エアシリンダー（５６）の前側にはピン押圧可動ブロック（５７）が設けられ、前記ピン押圧可動ブロック（５７）には挿入ピンと連係する連係押圧ヘッド（５８）が設けられ、且つピン押圧可動ブロック（５７）はピン押圧台（５５）に設けられたピン押圧スライドレール（５９）と連係し、前記ピン押圧エアシリンダー（５６）は配電制御ボックスに接続される。
【００１１】
さらに、前記搬送溝（９）の左端部にはそれと連係する供給溝（１５）が設けられ、右端部にはそれと連係する排出溝（７）が設けられ、前記供給溝（１５）は振動排出トレイ（１）に接続され、前記排出溝（７）は下向きに傾斜して設けられ、前記振動排出トレイ（１）は配電制御ボックスに接続される。
【００１２】
さらに、前記供給溝（１５）と搬送溝（９）とは前後にずらして設けられ、且つそれらの間には伝送装置（２）が設けられ、前記伝送装置（２）はフレームに設けられた伝送台（２１）を含み、前記伝送台（２１）には伝送可動エアシリンダー（２２）が設けられ、前記伝送可動エアシリンダー（２２）は伝送可動ブロック（２３）に接続され、前記伝送可動ブロック（２３）は製品（１４）と連係して且つ供給溝（１５）及び搬送溝（９）と連結する伝送係止ブロック（２４）に接続され、前記伝送係止ブロック（２４）の下方には供給ブロック（１３）と連係する連係溝が設けられ、前記伝送可動エアシリンダー（２２）は配電制御ボックスに接続される。
【００１３】
さらに、前記搬送溝（９）の右部の前後両側には製品（１４）と連係する検査測定装置（１０）が設けられ、前記検査測定装置（１０）はフレームに設けられた検査測定台（２６）を含み、前記検査測定台（２６）には検査測定エアシリンダー（２７）が設けられ、前記検査測定エアシリンダー（２７）には互いに連係するＣＣＤ検査測定器（２８）及び連結ブロック（２９）が設けられ、且つ連結ブロック（２９）は搬送溝（９）と連係し、且つＣＣＤ検査測定器（２８）と連係する検査測定ポートを有し、前記検査測定エアシリンダー（２７）及びＣＣＤ検査測定器（２８）は配電制御ボックスに接続される。
【００１４】
さらに、前記検査測定装置（１０）の右側には搬送溝（９）と連係する廃棄物排出装置（８）が設けられ、前記廃棄物排出装置（８）はフレームに設けられた廃棄物排出エアシリンダー（３０）を含み、前記廃棄物排出エアシリンダー（３０）は搬送溝（９）内の製品（１４）と連係する廃棄物排出吸盤（３１）に接続され、且つフレームには廃棄物排出吸盤（３１）と連係する排出スライドレール（３２）が設けられ、排出スライドレール（３２）の底部には排出口（３３）が接続され、前記廃棄物排出エアシリンダー（３０）及び廃棄物排出吸盤（３１）は配電制御ボックスに接続される。
【発明の効果】
【００１５】
１．搬送溝を製品搬送用キャリアとして使用すると同時に、移動装置により供給エアシリンダー及び供給ブロックと協動して製品の搬送を実現し、搬送溝の外側に製品と連係するピン挿入機構を設け、ピン挿入装置及びピン押圧装置により良好なピン挿入効果を実現し、自動化操作を実現し、生産効率を大幅に向上させると同時に、搬送プロセスを省略する。
【００１６】
２．二組のピン挿入機構の設計によれば、製品の二つの異なる部位に対応する段階的なピン挿入を行い、干渉の発生を防止し、さらにピン挿入効果を高めることができる。
【００１７】
３．ピン供給装置及びピン挿入装置は、構造がシンプルであり、連係が巧みであり、且つピン挿入装置はクランク及び接続ロッドを用いて往復移動を実現し、往復移動の振幅を決定し、ピン挿入の過多又は過少という状況の発生を防止する。
【００１８】
４．押圧ブロックと押圧昇降ブロックの設計によれば、ピン挿入時に後続のピンベルトを押圧し、連鎖する影響をそれに発生させず、さらにピン挿入効果を高めることができ、同時にクランク及び接続ロッドによる昇降の制御によって、押圧力の振幅が大きすぎるため、挿入ピンが押しつぶされることを防止することができる。
【００１９】
５．押圧クランク及びピン挿入クランクは同じクランク軸に接続されており、開始位置を設定して押圧及びピン挿入ステップを調和させることにより、調和精度を向上させることができる。
【００２０】
６．ピン押圧装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、ピン挿入装置によって挿入されたピンを製品に正確に挿入することができ、挿入の深度を必要な値に達するようにし、ピン挿入精度を向上させる。
【００２１】
７．供給溝及び排出溝の設計によって、振動排出トレイと連係し、製品の供給及び排出を非常に容易にし、さらにピン挿入効率を高める。
【００２２】
８．伝送装置は構造がシンプルであり、操作しやすく、且つフィットした溝の設計により、供給ブロックと良く連係することができ、良好な供給を実現し、供給時に干渉が発生することを防止することができる。
【００２３】
９．検査測定装置の設計によれば、構造がシンプルであり、操作しやすく、ピン挿入の良しあしを検査測定し、さらにピンが挿入された後のインターフェース製品の良品率を確実に保証することができる。
【００２４】
１０．廃棄物排出装置は構造がシンプルであり、吸盤を用いて給排を行うと同時に、排出スライドレール及び排出口を介して廃棄物を指定された場所に搬送することができるため、廃棄物の回収と再利用が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】インターフェース製品の自動ピン挿入機の斜視図。
【図２】搬送部の斜視図。
【図３】伝送装置の斜視図。
【図４】検査測定装置の斜視図。
【図５】廃棄物排出装置の斜視図。
【図６】ピン供給装置とピン挿入装置との連係を示す斜視図。
【図７】クランク軸の斜視図。
【図８】ピン押圧装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
当業者が本発明の技術的解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。
【００２７】
図１−図８に示すように、本発明の具体的な構造は以下のとおりである：インターフェース製品の自動ピン挿入機は、フレーム及び配電制御ボックスを含み、前記フレームには搬送溝９が設けられ、前記搬送溝９の中央部が中空であり、且つ中空部には供給ブロック１３が均一に設けられ、前記供給ブロック１３はいずれも供給可動ブロック１２に設けられ、前記供給可動ブロック１２は供給エアシリンダー１１に接続され、前記搬送溝９の左前側には移動装置３が設けられ、後側にはそれと連係するピン挿入機構が設けられ、前記移動装置３はフレームに設けられた移動台１６を含み、前記移動台１６には左右移動可動エアシリンダー１７が設けられ、前記左右移動可動エアシリンダー１７は前後移動可動エアシリンダー１８に接続され、前記前後移動可動エアシリンダー１８には搬送溝９に挿入されて且つ製品１４と連係する移動挟持ブロック１９が設けられ、前記ピン挿入機構はピン供給装置５と連係するピン挿入装置４及びピン挿入装置の右側のピン押圧装置６を含み、前記供給エアシリンダー１１、左右移動可動エアシリンダー１７、前後移動可動エアシリンダー１８、ピン挿入装置４、ピン供給装置５及びピン押圧装置６は配電制御ボックスに接続される。
【００２８】
好ましくは、前記搬送溝９の後側には二組のピン挿入機構が設けられ、且つ搬送溝９の前側には二組のピン挿入機構とそれぞれ連係する二組の移動装置３が設けられる。
【００２９】
好ましくは、前記ピン供給装置５はフレームに設けられて且つ互いに連係するピン供給モータ４２及びピン供給エアシリンダー４３を含み、前記ピン供給エアシリンダー４３はピン供給スライドレール４４と連係し、前記ピン供給スライドレール４４の他端部はピン挿入装置４のピン挿入台４１上のピン接続溝４５と連係し、前記ピン接続溝４５の他側にはそれと連係するピン挿入ブロック４６が設けられ、前記ピン挿入ブロック４６はその前後移動を制御するためのピン挿入接続ロッド４７に接続され、前記ピン挿入接続ロッド４７はピン挿入クランク４８に接続され、前記ピン供給モータ４２及びピン挿入クランク４８の駆動部品は配電制御ボックスに接続される。
【００３０】
好ましくは、ピン挿入ブロック４６と連係する前記ピン接続溝４５の片側の上方にはそれと連係する押圧ブロック４９が設けられ、前記押圧ブロック４９は押圧昇降ブロック５０に設けられ、前記押圧昇降ブロック５０は押圧接続ロッド５１に接続され、前記押圧接続ロッド５１は押圧クランク５２に接続され、前記押圧クランク５２の駆動部品は配電制御ボックスに接続される。
【００３１】
好ましくは、前記ピン挿入クランク４８及び押圧クランク５２はいずれもクランク軸５３に設けられ、前記クランク軸５３はクランクモータ５４に接続され、前記クランクモータ５４は配電制御ボックスに接続される。
【００３２】
好ましくは、前記ピン押圧装置６はフレームに設けられたピン押圧台５５を含み、前記ピン押圧台５５には前後に配置されたピン押圧エアシリンダー５６が設けられ、前記ピン押圧エアシリンダー５６の前側にはピン押圧可動ブロック５７が設けられ、前記ピン押圧可動ブロック５７には挿入ピンと連係する連係押圧ヘッド５８が設けられ、且つピン押圧可動ブロック５７はピン押圧台５５に設けられたピン押圧スライドレール５９と連係し、前記ピン押圧エアシリンダー５６は配電制御ボックスに接続される。
【００３３】
好ましくは、前記搬送溝９の左端部にはそれと連係する供給溝１５が設けられ、右端部にはそれと連係する排出溝７が設けられ、前記供給溝１５は振動排出トレイ１に接続され、前記排出溝７は下向きに傾斜して設けられ、前記振動排出トレイ１は配電制御ボックスに接続される。
【００３４】
好ましくは、前記供給溝１５と搬送溝９とは前後にずらして設けられ、且つそれらの間には伝送装置２が設けられ、前記伝送装置２はフレームに設けられた伝送台２１を含み、前記伝送台２１には伝送可動エアシリンダー２２が設けられ、前記伝送可動エアシリンダー２２は伝送可動ブロック２３に接続され、前記伝送可動ブロック２３は製品１４と連係して且つ供給溝１５及び搬送溝９と連結する伝送係止ブロック２４に接続され、前記伝送係止ブロック２４の下方には供給ブロック１３と連係する連係溝が設けられ、前記伝送可動エアシリンダー２２は配電制御ボックスに接続される。
【００３５】
好ましくは、前記搬送溝９の右部の前後両側には製品１４と連係する検査測定装置１０が設けられ、前記検査測定装置１０はフレームに設けられた検査測定台２６を含み、前記検査測定台２６には検査測定エアシリンダー２７が設けられ、前記検査測定エアシリンダー２７には互いに連係するＣＣＤ検査測定器２８及び連結ブロック２９が設けられ、且つ連結ブロック２９は搬送溝９と連係し、且つＣＣＤ検査測定器２８と連係する検査測定ポートを有し、前記検査測定エアシリンダー２７及びＣＣＤ検査測定器２８は配電制御ボックスに接続される。
【００３６】
好ましくは、前記検査測定装置１０の右側には搬送溝９と連係する廃棄物排出装置８が設けられ、前記廃棄物排出装置８はフレームに設けられた廃棄物排出エアシリンダー３０を含み、前記廃棄物排出エアシリンダー３０は搬送溝９内の製品１４と連係する廃棄物排出吸盤３１に接続され、且つフレームには廃棄物排出吸盤３１と連係する排出スライドレール３２が設けられ、排出スライドレール３２の底部には排出口３３が接続され、前記廃棄物排出エアシリンダー３０及び廃棄物排出吸盤３１は配電制御ボックスに接続される。
【００３７】
具体的に使用する際には、まずインターフェース製品１４を振動排出トレイ１に載置し、次にピンをピン供給リール４３に巻き付け、次にピン供給モータ４２によってピン巻取部の一端部をピン供給スライドレール４４に沿って落下させ、次にその端部をピン接続溝４５に挿入し、次に配電制御ボックスにより振動排出トレイ１の動作を制御し、製品１４を供給溝１５から伝送係止ブロック２４に挿入し、次に伝送可動エアシリンダー２２により伝送係止ブロック２４を後向きに移動させて且つ搬送溝９と連結させ、次に供給エアシリンダー１１により供給ブロック１３を右方向に移動させ、さらに製品１４を搬送溝９内の移動装置３と連係する位置に搬送し、前後移動可動エアシリンダー１８により製品１４を移動挟持ブロック１９に挟持させ、左右移動可動エアシリンダー１７により製品１４を右方向に移動させ、且つ供給ブロック１３を通過し、次にこのような操作を連続的に行った結果、後の製品１４が前の製品１４を右方向に一フレーム押し動かして、製品１４がピン挿入作業位置に配置された時、クランクモータ５４によりクランク軸５３を回転させ、さらにピン挿入ブロック４６によりピンを製品１４に挿入し、次に搬送し続け、製品１４がピン押圧作業位置に配置された時、ピン押圧エアシリンダー５６により連係押圧ヘッド５８を駆動してピンを製品１４に完全に挿入し、ピン挿入作業の一部を完了させ、後続の挿入作業が前の作業と一致し、全てのピン挿入作業が完了した後、それを検査測定作業ステーションに搬送し、ＣＣＤ検査測定器２８により製品１４を検査測定し、合格であれば、直接搬送して排出溝７から排出し、不合格であれば、廃棄物排出作業ステーションに搬送する時、廃棄物排出エアシリンダー３０を制御して廃棄物排出吸盤３１を駆動して製品１４を移動接触させて製品を吸着し、次に製品１４を搬送溝９から分離させ、次に廃棄物排出吸盤３１の吸着を停止し、廃棄物を排出スライドレール３２に沿って排出口３３から排出する。
【００３８】
説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに含み、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。
【００３９】
本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いられる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的には無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。
【符号の説明】
【００４０】
１  振動排出トレイ
２  伝送装置
３  移動装置
４  ピン挿入装置
５  ピン供給装置
６  ピン押圧装置
７  排出溝
８  廃棄物排出装置
９  搬送溝
１０  検査測定装置
１１  供給エアシリンダー
１２  供給可動ブロック
１３  供給ブロック
１４  製品
１５  供給溝
１６  移動台
１７  左右移動可能エアシリンダー
１８  前後移動エアシリンダー
１９  移動挟持ブロック
２１  伝送台
２２  伝送可動エアシリンダー
２３  伝送可動ブロック
２４  伝送係止ブロック
２５  連係溝
２６  検査測定台
２７  検査測定エアシリンダー
２８  ＣＣＤ検査測定器
２９  連結ブロック
３０  廃棄物排出エアシリンダー
３１  廃棄物排出吸盤
３２  排出スライドレール
３３  排出口
４１  ピン挿入台
４２  ピン供給モータ
４３  ピン供給リール
４４  ピン供給スライドレール
４５  ピン接続溝
４６  ピン挿入ブロック
４７  ピン挿入接続ロッド
４８  ピン挿入クランク
４９  押圧ブロック
５０  押圧昇降ブロック
５１  押圧接続ロッド
５２  押圧クランク
５３  クランク軸
５４  クランクモータ
５５  押圧台
５６  ピン押圧エアシリンダー
５７  ピン押圧可動ブロック
５８  連係押圧ヘッド
５９  ピン押圧スライドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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