(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具を収納する収納部と、
前記収納部に収納されている器具を収容器に移載する移載装置と、
前記器具に記された前記器具の固有情報と、前記収容器に移載すべき器具に関する情報である器具情報が記録された持ち運び可能な携帯部材とを撮像し、撮像により得られた撮像データに基づいて、前記固有情報と前記器具情報を読み取る撮像装置と、
前記撮像装置によって読み取られた前記器具情報に応じた器具を、前記固有情報に基づいて、前記収容器に移載するように、前記移載装置の作動を制御する作動制御部を有する制御装置と
を備えることを特徴とする器具収納装置。
【請求項２】
前記携帯部材は、前記器具情報が記録された２次元コードを含む請求項１に記載の器具収納装置。
【請求項３】
前記器具収納装置は、
前記撮像装置を移動させる移動装置を備え、
前記移動装置は、
前記撮像装置を前記携帯部材の上方に移動させ、
前記撮像装置は、
前記携帯部材を上方から撮像し、撮像により得られた撮像データに基づいて、前記器具情報を読み取ることを特徴とする請求項２に記載の器具収納装置。
【請求項４】
前記撮像装置を移動させる移動装置を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の器具収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具を収納する器具収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
対基板作業機では、作業の対象となる基板の種類に応じて、種々の器具の交換等を行う必要がある。具体的には、例えば、対基板作業機が、基板への電子部品を装着する装着作業を実行するための作業機である場合には、電子部品を保持するための吸着ノズル、装着すべき電子部品を収容するテープフィーダ等を、作業対象の基板に応じて交換する必要がある。下記特許文献には、それら種々の器具を準備するための技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１６１２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献によれば、対基板作業で用いられる種々の器具を適切に準備することが可能となる。しかしながら、例えば、作業者による入力ミス等により、適切に器具を準備することができない虞がある。また、器具を準備するための入力操作が煩雑であれば、作業者に負担がかかる。このように、対基板作業で用いられる器具の準備等には、改良の余地が多分に残されており、種々の改良を施すことで、対基板作業時における実用性は向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、対基板作業時の実用性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の器具収納装置は、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具を収納する収納部と、前記収納部に収納されている器具を収容器に移載する移載装置と、前記器具に記された前記器具の固有情報と、前記収容器に移載すべき器具に関する情報である器具情報が記録された持ち運び可能な携帯部材とを撮像し、撮像により得られた撮像データに基づいて、前記固有情報と前記器具情報を読み取る撮像装置と、前記撮像装置によって読み取られた前記器具情報に応じた器具を、前記固有情報に基づいて、前記収容器に移載するように、前記移載装置の作動を制御する作動制御部を有する制御装置と、前記撮像装置を移動させる移動装置とを備え、前記携帯部材は、前記器具情報が記録された２次元コードを含み、前記移動装置は、前記撮像装置を前記携帯部材の上方に移動させ、前記撮像装置は、前記携帯部材を上方から撮像し、撮像により得られた撮像データに基づいて、前記器具情報を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の器具収納装置では、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具が、収納部に収納されている。また、携帯部材に、収容器に移載すべき器具に関する器具情報が記録されており、その携帯部材と、器具に記された器具の固有情報とが撮像され、撮像により得られた撮像データに基づいて、固有情報と器具情報とが撮像装置によって読み取られる。そして、収納部に収納されている器具が、読取装置によって読み取られた器具情報と固有情報とに応じて、収容器に移載される。これにより、作業者が入力装置に所定の情報等を入力することなく、携帯部材に記録されている情報に基づいて、収容器に必要な器具が移載される。これにより、作業者の手間を省くとともに、作業者による入力ミス等を防止することが可能となり、対基板作業時の実用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】対基板作業システムを示す平面図である。
【図２】装着装置を示す平面図である。
【図３】ノズル管理装置の外観を示す斜視図である。
【図４】ノズル管理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】ノズル管理装置の備える制御装置を示すブロック図である。
【図６】カンバンを示す概略図である。
【図７】ノズル管理装置で実行されるフローチャートを示す図である。
【図８】ノズル管理装置で実行されるフローチャートを示す図である。
【図９】フィーダ管理装置を示す斜視図である。
【図１０】フィーダ管理装置の備える制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。  
【０００９】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、５台の電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１２ａ〜１２ｅから構成されている。５台の装着装置１２ａ〜１２ｅは、隣接した状態で１列に配設されている。なお、以下の説明では、装着装置１２ａ〜１２ｅの並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１０】
５台の装着装置１２ａ〜１２ｅは、互いに略同じ構成である。このため、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅのうちの装着装置１２ａを代表して説明する。装着装置１２ａは、図２に示すように、搬送装置２０、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２、装着ヘッド２４、供給装置２６、ノズルステーション２８を備えている。
【００１１】
搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３１と、コンベアベルト３１を周回させる電磁モータ（図示省略）とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３１によって支持され、電磁モータの駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置（図示省略）を有している。基板保持装置は、コンベアベルト３１によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。
【００１２】
移動装置２２は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。なお、装着ヘッド２４は、Ｙ軸スライダ６０に着脱可能とされており、作業に応じた作業ヘッドに交換可能とされている。
【００１３】
装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７０を昇降させる昇降装置（図示省略）を有している。その昇降装置によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル７０は、装着ヘッド２４に着脱可能とされており、保持対象の電子部品に応じた吸着ノズルに交換可能とされている。
【００１４】
供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ７２を有している。テープフィーダ７２は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７２は、送り装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ７２は、台車（図９参照）７６の上面に着脱可能に装着されており、その台車７６がベース５４に取り付けられることで、テープフィーダ７２は装着装置１２ａにおいて電子部品を供給する。
【００１５】
ノズルステーション２８は、ノズルトレイ７７を有している。ノズルトレイ７７には、複数の載置穴７８が形成されており、載置穴７８に吸着ノズル７０が収容されている。このノズルステーション２８では、装着ヘッド２４に取り付けられている吸着ノズル７０と、ノズルトレイ７７に収容されている吸着ノズル７０との交換等が、必要に応じて行われる。また、ノズルトレイ７７は、ノズルステーション２８に着脱可能であり、ノズルトレイ７７に収容された吸着ノズル７０の回収，ノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の補給等を装着装置１２ａの外部において行うことが可能である。
【００１６】
＜対基板作業システムによる装着作業＞
対基板作業システム１０では、上述した構成によって、回路基板３４に対する電子部品の装着作業が行われる。具体的には、装着装置１２ａの搬送装置２０により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ７２は、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２４が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。装着装置１２ａによる電子部品の装着作業が完了すると、装着装置１２ａの下流側の装着装置１２ｂに、回路基板３４が搬送される。そして、装着装置１２ｂにおいて、装着装置１２ａと同様の装着作業が実行される。このようにして、装着作業の完了した回路基板３４が、順次、下流側の装着装置に搬送され、搬送された装着装置において装着作業が実行されることで、全ての装着作業が完了した回路基板３４が、装着装置１２ｅから排出される。
【００１７】
＜ノズル管理装置によるノズルトレイへの吸着ノズルの収納＞
対基板作業システム１０の各装着装置１２では、上述したように、テープフィーダ７２によって供給された電子部品を、吸着ノズル７０によって吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このように構成された装着装置１２では、電子部品の大きさ，種類等に応じて、吸着ノズル７０が変更される。つまり、例えば、大きな電子部品を吸着保持する際には、径の大きな吸着ノズル７０が用いられ、小さな電子部品を吸着保持する際には、径の小さな吸着ノズル７０が用いられる。このため、製造される回路基板の種類に応じて、種々の吸着ノズル７０を用いる必要が有り、ノズルステーション２８のノズルトレイ７７には、製造される回路基板の種類に応じて、種々の吸着ノズル７０を収容する必要がある。このため、例えば、製造対象の回路基板の種類が変更される場合には、ノズルステーション２８からノズルトレイ７７が取り外され、ノズル管理装置を用いて、ノズルトレイ７７に収容されている吸着ノズル７０が交換される。以下に、ノズル管理装置について、詳しく説明する。
【００１８】
ノズル管理装置８０は、図３に示すように、概して直方体形状をなしており、正面に、ノズルトレイ７７をノズル管理装置８０内に収納、若しくは、ノズル管理装置８０からノズルトレイ７７を取り出すための扉８２が設けられている。その扉８２の上方には、各種情報を表示するパネル８６、情報等の入力を行うための操作スイッチ８８等が配設されている。
【００１９】
ノズル管理装置８０は、図４に示すように、管理装置本体９０、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４、ノズル検査装置９６、ノズル洗浄装置９８を有している。なお、図４は、ノズル管理装置８０の外殻部材を取り外した状態を示す斜視図であり、ノズル管理装置８０の内部構造を示している。
【００２０】
管理装置本体９０は、フレーム部１００と、そのフレーム部１００に上架されたビーム部１０２とによって構成されている。フレーム部１００は、中空構造とされており、フレーム部１００内にパレット収容装置９２が配設され、パレット収容装置９２の上端部が、フレーム部１００の上面に露出している。
【００２１】
パレット収容装置９２は、複数のパレット載置棚１０６と、支持アーム１０８とを含む。パレット載置棚１０６は、ノズルパレット１１０を載置するための棚であり、複数のパレット載置棚１０６が、フレーム部１００の内部において、上下方向に並んで配設されている。なお、ノズルパレット１１０には、複数の載置穴１１２が形成されており、載置穴１１２に、吸着ノズル７０が収容される。また、支持アーム１０８は、アーム移動装置（図示省略）の作動により、複数のパレット載置棚１０６の前方において、上下方向に移動するとともに、パレット載置棚１０６に接近・離間する。これにより、パレット載置棚１０６へのノズルパレット１１０の収納、パレット載置棚１０６からのノズルパレット１１０の取出しが、支持アーム１０８によって行われる。なお、パレット載置棚１０６から取り出されたノズルパレット１１０は、支持アーム１０８が上方に移動することで、フレーム部１００の上面側に移動する。
【００２２】
ノズル移載装置９４は、ノズルトレイ７７とノズルパレット１１０との間で吸着ノズル７０を移載するための装置であり、ビーム部１０２に配設されている。ノズル移載装置９４は、移載ヘッド１２０とヘッド移動装置１２２とを有している。移載ヘッド１２０の下端面には、下方を向いた状態のカメラ１２６と、吸着ノズル７０を保持するための保持チャック１２８とが取り付けられている。
【００２３】
また、ヘッド移動装置１２２は、移載ヘッド１２０をフレーム部１００の上において前後方向、左右方向、上下方向に移動させるＸＹＺ型の移動装置である。なお、フレーム部１００の前方側の上面には、ノズルトレイ７７をセットするための固定ステージ１３０が設けられており、固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７と、パレット収容装置９２の支持アーム１０８に支持されたノズルパレット１１０との間で、吸着ノズル７０が移載される。
【００２４】
ノズル検査装置９６は、カメラ１４０とロードセル１４２とエア供給装置１４４とを有している。カメラ１４０は、上方を向いた状態でフレーム部１００の上面に配設されており、カメラ１４０を用いて、吸着ノズル７０の先端部が検査される。詳しくは、検査対象の吸着ノズル７０が保持チャック１２８によって保持され、その保持チャック１２８に保持された吸着ノズル７０が、下方からカメラ１４０によって撮像される。これにより、吸着ノズル７０の先端部の撮像データが得られ、その撮像データに基づいて、吸着ノズル７０の先端部の状態が検査される。
【００２５】
また、ロードセル１４２は、カメラ１４０の隣に配設されており、ロードセル１４２を用いて、吸着ノズル７０の先端部の伸縮状態が検査される。詳しくは、検査対象の吸着ノズル７０が保持チャック１２８によって保持され、その保持チャック１２８に保持された吸着ノズル７０の先端部がロードセル１４２に当接される。吸着ノズル７０の先端部は、伸縮可能とされており、ロードセル１４２により測定された荷重に基づいて、吸着ノズル７０の先端部の伸縮状態が検査される。
【００２６】
また、エア供給装置１４４は、ノズル移載装置９４の移載ヘッド１２０に装着されており、エア供給装置１４４を用いて、吸着ノズル７０のエア流量検査が行われる。詳しくは、エア供給装置１４４が、ヘッド移動装置１２２の作動により、ノズルトレイ７７とノズルパレット１１０との何れかに載置された吸着ノズル７０の上方に移動する。そして、エア供給装置１４４のジョイント１４６が、検査対象の吸着ノズル７０に接続され、エア供給装置１４４からエアが供給される。この際にエア圧が測定され、そのエア圧に基づいて、吸着ノズル７０のエア流量検査が行われる。
【００２７】
なお、フレーム部１００の上面には、複数の廃棄ボックス１４８が配設されており、上記検査により不良ノズルと判定された吸着ノズル７０は、廃棄ボックス１４８に廃棄される。また、上記検査により正常なノズルと判定された吸着ノズル７０は、ノズルトレイ７７若しくは、ノズルパレット１１０に戻される。
【００２８】
ノズル洗浄装置９８は、吸着ノズル７０の洗浄および乾燥を行う装置であり、パレット収容装置９２の隣に配設されている。ノズル洗浄装置９８は、洗浄・乾燥機構１５０と洗浄パレット移動機構１５２とを備えている。洗浄・乾燥機構１５０は、内部において吸着ノズル７０の洗浄および乾燥を行う機構である。なお、洗浄・乾燥機構１５０の上面には、後に詳しく説明するカンバンを載置するためのカンバン載置部１５６が形成されている。また、洗浄パレット移動機構１５２は、洗浄パレット１５８が露出する露出位置（図４で洗浄パレット１５８が図示されている位置）と、洗浄・乾燥機構１５０の内部との間で、洗浄パレット１５８を移動させる機構である。
【００２９】
ノズル洗浄装置９８により、吸着ノズル７０の洗浄が行われる際には、洗浄対象の吸着ノズル７０が、ノズル移載装置９４によって、ノズルトレイ７７若しくは、ノズルパレット１１０から、洗浄パレット１５８に移載される。そして、洗浄パレット１５８が、洗浄パレット移動機構１５２の作動により、洗浄・乾燥機構１５０の内部に移動し、洗浄・乾燥機構１５０の内部において、吸着ノズル７０の洗浄および乾燥が行われる。吸着ノズル７０の洗浄および乾燥が完了すると、洗浄パレット移動機構１５２が、洗浄パレット移動機構１５２の作動により、露出位置に移動され、洗浄パレット１５８から、ノズルトレイ７７若しくは、ノズルパレット１１０に戻される。
【００３０】
また、ノズル管理装置８０は、通信装置（図５参照）１６０を備えている。通信装置１６０は、インターネット１６２を介して、サーバ１６４と通信を行うものであり、サーバ１６４とデータの送受信を行うことが可能である。
【００３１】
さらに、ノズル管理装置８０は、図５に示すように、制御装置１７０を備えている。制御装置１７０は、コントローラ１７２と複数の駆動回路１７６と制御回路１７８とを備えている。複数の駆動回路１７６は、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４、ノズル検査装置９６、ノズル洗浄装置９８に接続されている。コントローラ１７２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１７６に接続されている。これにより、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４等の作動が、コントローラ１７２によって制御される。また、コントローラ１７２は、制御回路１７８に接続されており、その制御回路１７８はパネル８６に接続されている。これにより、パネル８６に任意の画像が表示される。さらに、コントローラ１７２は、通信装置１６０に接続されている。これにより、コントローラ１７２は、サーバ１６４から受信したデータを取得する。
【００３２】
ノズル管理装置８０では、上述した構造により、検査により正常であると判断された吸着ノズル７０、洗浄の完了した吸着ノズル７０が、ノズルパレット１１０に収容され、ノズル管理装置８０内において管理されている。そして、そのノズル管理装置８０内で管理されている吸着ノズル７０が、製造対象の回路基板に応じて、装着装置１２のノズルステーション２８から取り外されたノズルトレイ７７に収容される。この際、ノズル管理装置８０では、生産システムで用いられる生産の指示票、所謂、カンバンを用いてノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の収容作業が行われる。
【００３３】
吸着ノズル７０の収容作業で用いられるカンバンは、所定の用紙に、対基板作業システム１０における製造対象の回路基板に関する情報が印刷されたものであり、図６に示すように、カンバン２００には、作業者用情報欄２０２と、２次元コード２０４とが印刷されている。作業者用情報欄２０２は、作業者が製造対象の回路基板に関する情報を目視にて確認するためのものであり、作業者用情報欄２０２には、ライン情報２０６とジョブ情報２０８とが記載されている。ライン情報２０６は、製造対象の回路基板を製造する対基板作業システムを特定するための情報である。つまり、工場には、一般的に、複数の対基板作業システムが配置されているため、ライン情報２０６に基づいて、それら複数の対基板作業システムから製造対象の回路基板を製造する対基板作業システムが特定される。また、ジョブ情報２０８は、製造対象の回路基板を特定するための情報であり、この情報に基づいて、ノズルトレイ７７に収容すべき吸着ノズル７０が特定される。また、２次元コード２０４は、数値や文字を表す識別子であり、ライン情報２０６とジョブ情報２０８と同じ内容の情報がコード化されたものである。
【００３４】
ノズル管理装置８０において、ノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の収容作業が行われる際に、作業者は、ノズル管理装置８０内の洗浄・乾燥機構１５０の上面に形成されたカンバン載置部１５６に、カンバン２００を載置する。なお、カンバン２００は、扉８２を介して、ノズル管理装置８０の内部に入れられる。そして、カンバン載置部１５６にカンバン２００が載置されると、作業者は、起動ボタン（図示省略）を操作する。これにより、ノズル管理装置８０が起動し、カメラ１２６が、ヘッド移動装置１２２の作動により、カンバン載置部１５６に載置されたカンバン２００の上方に移動する。カンバン２００の上方に移動したカメラ１２６は、カンバン２００を撮像し、撮像データに基づいて、２次元コード２０４を解析する。これにより、コントローラ１７２は、製造対象の回路基板を特定するための情報（以下、「基板情報」と記載する場合がある）と、その回路基板を製造する対基板作業システムを特定するための情報（以下、「システム情報」と記載する場合がある）とを取得する。
【００３５】
コントローラ１７２は、取得した基板情報を利用して、回路基板の製造時に用いられる吸着ノズル７０に関する情報（以下、「ノズル情報」と記載する場合がある）をサーバ１６４から取得する。詳しくは、コントローラ１７２は、通信装置１６０を用いて、取得した基板情報をサーバ１６４に送信する。サーバ１６４には、基板情報とノズル情報とが関連付けて記憶されており、送信された基板情報と関連付けられているノズル情報が、サーバ１６４から通信装置１６０に送信される。これにより、コントローラ１７２は、取得した基板情報に応じたノズル情報を取得する。なお、ノズル情報は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な吸着ノズル７０を、装着装置１２ａ〜１２ｅ毎に特定するための情報である。つまり、ノズル情報によって、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅの各々のノズルトレイ７７に収容すべき吸着ノズル７０が特定される。
【００３６】
コントローラ１７２により２次元コード２０４の解析が完了すると、コントローラ１７２は、必要なノズルトレイ７７をノズル管理装置８０の固定ステージ１３０にセットすべき旨のトレイ要求画面をパネル８６に表示させる。この際、必要なノズルトレイ７７は、システム情報に基づいて特定される。そして、作業者は、パネル８６に表示されたノズルトレイ７７を装着装置１２から取り出し、固定ステージ１３０にセットする。固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされると、セットされたノズルトレイ７７毎に、ノズル情報に基づいて、ノズルパレット１１０から吸着ノズル７０が移載される。
【００３７】
具体的には、複数の固定ステージ１３０のうちの所定の固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７に移載すべき吸着ノズル７０が、ノズル情報に基づいて特定される。そして、その特定された吸着ノズル７０が収容されているノズルパレット１１０が、支持アーム１０８によって、パレット載置棚１０６から取り出され、そのノズルパレット１１０を支持する支持アーム１０８が、最も上方に移動される。これにより、移載すべき吸着ノズル７０が収容されたノズルパレット１１０が、フレーム部１００の上面に移動する。ノズルパレット１１０がフレーム部１００の上面に移動すると、移載ヘッド１２０が、ヘッド移動装置１２２の作動により、そのノズルパレット１１０の上方に移動する。吸着ノズル７０の上面には、２次元コード（図示省略）が記されており、その２次元コードが、カメラ１２６によって撮像される。これにより、ノズルパレット１１０に収容されている吸着ノズル７０のＩＤナンバー等の固有情報が得られ、移載対象の吸着ノズル７０が特定される。ただし、カメラ１２６による２次元コードの撮像が、既に完了し、ノズルパレット１１０に収容されている吸着ノズル７０のＩＤナンバー等の固有情報が記憶装置等に記憶されている場合は、その記憶されている固有情報に基づいて、移載対象の吸着ノズル７０が特定される。
【００３８】
移載すべき吸着ノズル７０が特定されると、その移載すべき吸着ノズル７０が保持チャック１２８により保持される。そして、その保持チャック１２８が、ヘッド移動装置１２２の作動により、吸着ノズル７０の移載先となるノズルトレイ７７の上方に移動し、保持された吸着ノズル７０が、ノズルトレイ７７の載置穴７８に載置される。これにより、ノズル情報に応じた吸着ノズル７０が、ノズルパレット１１０からノズルトレイ７７に移載される。そして、上記移載作業が繰り返されることで、複数の固定ステージ１３０のうちの所定の固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了する。
【００３９】
複数の固定ステージ１３０のうちの所定の固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了すると、その所定の固定ステージ１３０と異なる固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が実行される。そして、固定ステージ１３０のセットされた全てのノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了するまで、上記移載作業が繰り返される。
【００４０】
固定ステージ１３０のセットされた全てのノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了すると、コントローラ１７２は、移載作業の完了したノズルトレイ７７を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル８６に表示する。この際、ノズルトレイ７７を取り付けるべき対基板作業システムは、システム情報に基づいて特定される。これにより、作業者は、移載作業の完了したノズルトレイ７７を、間違えることなく対基板作業システムの装着装置に取り付けることが可能となる。
【００４１】
また、移載作業の完了したノズルトレイ７７が固定ステージ１３０から取り外されると、コントローラ１７２は、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了したか否かを判定する。そして、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了したと判定された場合に、製造対象の回路基板を製造するためのノズルトレイ７７への移載作業が完了する。一方、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了していないと判定された場合には、移載作業の完了していない吸着ノズル７０を移載するべく、再度、トレイ要求画面がパネル８６に表示される。そして、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了するまで、上記移載作業が繰り返される。
【００４２】
このように、ノズル管理装置８０では、作業者がノズル情報，基板情報等を入力することなく、カンバン２００に記録されている情報に基づいて、ノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が行われる。これにより、作業者の手間を省くとともに、作業者による入力ミス等を防止することが可能となる。
【００４３】
なお、制御装置１７０のコントローラ１７２は、図５に示すように、作動制御部２１０と報知部２１２とを有している。作動制御部２１０は、パレット収容装置９２およびノズル移載装置９４の作動を制御し、上記移載作業を実行するための機能部である。報知部２１２は、移載作業の完了したノズルトレイ７７を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル８６に表示するための機能部である。
【００４４】
以下に、上述したノズル管理装置８０によるノズルトレイ７７への移載作業を実行するための手順を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。まず、起動ボタンが操作されたか否かが判断される（Ｓ１００）。起動ボタンが操作されていない場合（Ｓ１００のＮＯ）には、Ｓ１００の処理が繰り返される。一方、起動ボタンが操作された場合（Ｓ１００のＹＥＳ）には、カンバン載置部１５６に載置されたカンバン２００が、カメラ１２６により撮像される（Ｓ１０２）。次に、コントローラ１７２は、撮像により得られた撮像データから、システム情報及び、基板情報を取得する（Ｓ１０４）。
【００４５】
続いて、基板情報がサーバ１６４に送信され、コントローラ１７２は、基板情報に応じたノズル情報をサーバ１６４から取得する（Ｓ１０６）。そして、コントローラ１７２は、固定ステージ１３０にセットすべきノズルトレイ７７を要求するトレイ要求画面を、パネル８６に表示する（Ｓ１０８）。次に、固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされたか否かが判断される（Ｓ１０９）。固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされていない場合（Ｓ１０９のＮＯ）には、Ｓ１０９の処理が繰り返される。一方、固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされている場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）には、ノズルトレイ７７に対する移載作業が実行される（Ｓ１１０）。
【００４６】
続いて、ノズルトレイ７７に対する移載作業が完了したか否かが判断される（Ｓ１１２）。ノズルトレイ７７に対する移載作業が完了していない場合（Ｓ１１２のＮＯ）には、Ｓ１１０に戻る。一方、ノズルトレイ７７に対する移載作業が完了している場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）には、固定ステージ１３０にセットされた全てのノズルトレイ７７に対する移載作業が完了したか否かが判断される（Ｓ１１４）。固定ステージ１３０にセットされた全てのノズルトレイ７７に対する移載作業が完了していない場合（Ｓ１１４のＮＯ）には、Ｓ１１０に戻る。一方、固定ステージ１３０にセットされた全てのノズルトレイ７７に対する移載作業が完了している場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）には、ノズル情報に応じた吸着ノズル７０の全ての移載作業が完了したか否かが判断される（Ｓ１１６）。ノズル情報に応じた吸着ノズル７０の全ての移載作業が完了していない場合（Ｓ１１６のＮＯ）には、Ｓ１０８に戻る。一方、ノズル情報に応じた吸着ノズル７０の全ての移載作業が完了している場合（Ｓ１１６のＹＥＳ）には、本フローチャートが終了する。
【００４７】
＜フィーダ管理装置による台車へのテープフィーダの装着＞
また、対基板作業システム１０の各装着装置１２では、上述したように、テープフィーダ７２によって電子部品が供給されており、その電子部品が回路基板に装着される。このため、製造される回路基板の種類に応じた電子部品を収容するテープフィーダ７２が供給装置２６の台車７６に装着され、その台車７６が装着装置１２に取り付けられる必要がある。このため、例えば、製造対象の回路基板の種類が変更される場合には、装着装置１２から台車７６が取り外され、フィーダ管理装置を用いて、台車７６に装着されているテープフィーダ７２が交換される。以下に、フィーダ管理装置について、詳しく説明する。
【００４８】
フィーダ管理装置２２０は、図９に示すように、概して直方体形状をなしており、その側面に、台車７６が取り付けられる。フィーダ管理装置２２０の台車７６が取り付けられる側面には、パネル２２２とコードリーダ２２４とが配設されている。パネル２２２は、各種情報を表示するものであり、コードリーダ２２４は、２次元コードを読み込むものである。また、フィーダ管理装置２２０は、フィーダ収納部２２６とフィーダ移載装置２２８とを有している。フィーダ収納部２２６には、複数のテープフィーダ７２が収納されている。そして、フィーダ移載装置２２８の作動により、フィーダ収納部２２６に収容されているテープフィーダ７２が、フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６に移載される。
【００４９】
また、フィーダ管理装置２２０は、通信装置（図１０参照）２３０を備えている。通信装置２３０は、ノズル管理装置８０の通信装置１６０と同様に、インターネット１６２を介して、サーバ１６４と通信を行うものであり、サーバ１６４とデータの送受信を行うことが可能である。
【００５０】
さらに、フィーダ管理装置２２０は、図１０に示すように、制御装置２４０を備えている。制御装置２４０は、コントローラ２４２と駆動回路２４４と制御回路２４６とを備えている。駆動回路２４４は、フィーダ移載装置２２８に接続されている。コントローラ２４２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、駆動回路２４４に接続されている。これにより、フィーダ移載装置２２８の作動が、コントローラ２４２によって制御される。また、コントローラ２４２は、制御回路２４６に接続されており、その制御回路２４６はパネル２２２に接続されている。これにより、パネル２２２に任意の画像が表示される。さらに、コントローラ２４２は、通信装置２３０に接続されている。これにより、コントローラ２４２は、サーバ１６４から受信したデータを取得する。
【００５１】
フィーダ管理装置２２０では、上述した構造により、カンバンを用いて台車７６へのテープフィーダ７２の装着作業が行われる。この際、用いられるカンバンは、ノズル管理装置８０で用いられたカンバン２００である。具体的には、フィーダ管理装置２２０の起動ボタン（図示省略）を操作し、フィーダ管理装置２２０を起動させる。そして、カンバン２００の２次元コード２０４をコードリーダ２２４によって読み取る。これにより、コントローラ２４２は、２次元コード２０４を解析し、基板情報とシステム情報とを取得する。
【００５２】
コントローラ２４２は、取得した基板情報を利用して、回路基板の製造時に用いられる電子部品を収容するテープフィーダ７２に関する情報（以下、「フィーダ情報」と記載する場合がある）をサーバ１６４から取得する。詳しくは、コントローラ２４２は、通信装置２３０を用いて、取得した基板情報をサーバ１６４に送信する。サーバ１６４には、上述したように、基板情報とノズル情報とが関連付けて記憶されているが、その基板情報には、さらに、フィーダ情報が関連付けて記憶されている。このため、送信された基板情報と関連付けられているフィーダ情報が、サーバ１６４から通信装置２３０に送信される。これにより、コントローラ２４２は、基板情報に応じたフィーダ情報を取得する。なお、フィーダ情報は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な電子部品を収容するテープフィーダ７２を、装着装置１２ａ〜１２ｅ毎に特定するための情報である。つまり、フィーダ情報によって、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅの各々の台車７６に装着すべきテープフィーダ７２が特定される。
【００５３】
コントローラ２４２により２次元コード２０４の解析が完了すると、コントローラ２４２は、必要な台車７６をフィーダ管理装置２２０に取り付ける旨の要求画面をパネル２２２に表示させる。この際、必要な台車７６は、システム情報に基づいて特定される。そして、作業者は、パネル２２２に表示された台車７６を装着装置１２から取り外し、フィーダ管理装置２２０に取り付ける。フィーダ管理装置２２０に台車７６が取り付けられると、取り付けられたた台車７６に、フィーダ情報に基づいて、フィーダ収納部２２６からテープフィーダ７２が移載される。
【００５４】
具体的には、フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６に移載すべきテープフィーダ７２が、フィーダ情報に基づいて特定される。そして、その特定されたテープフィーダ７２が、フィーダ移載装置２２８の作動により、フィーダ収納部２２６から台車７６に移載される。そして、上記移載作業が繰り返されることで、フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６へのテープフィーダ７２の移載作業が完了する。
【００５５】
フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６へのテープフィーダ７２の移載作業が完了すると、コントローラ２４２は、移載作業の完了した台車７６を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル２２２に表示する。この際、台車７６を取り付けるべき対基板作業システムは、システム情報に基づいて特定される。これにより、作業者は、移載作業の完了した台車７６を、間違えることなく対基板作業システムの装着装置に取り付けることが可能となる。
【００５６】
また、移載作業の完了した台車７６がフィーダ管理装置２２０から取り外されると、コントローラ２４２は、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了したか否かを判定する。そして、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了したと判定された場合に、製造対象の回路基板を製造するためのテープフィーダ７２の移載作業が完了する。一方、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了していないと判定された場合には、移載作業の完了していない台車７６にテープフィーダ７２を移載するべく、再度、必要な台車７６をフィーダ管理装置２２０に取り付ける旨の要求画面がパネル２２２に表示される。そして、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了するまで、上記移載作業が繰り返される。
【００５７】
このように、フィーダ管理装置２２０では、ノズル管理装置８０と同様に、作業者がフィーダ情報，基板情報等を入力することなく、カンバン２００に記録されている情報に基づいて、台車７６へのテープフィーダ７２の移載作業が行われる。これにより、作業者の手間を省くとともに、作業者による入力ミス等を防止することが可能となる。さらに、ノズル管理装置８０とフィーダ管理装置２２０とで用いられるカンバンは、共通であるため、複数のカンバンを用いる必要がなくなり、カンバンの混同等を防止することが可能となる。
【００５８】
なお、制御装置２４０のコントローラ２４２は、図１０に示すように、作動制御部２５０と報知部２５２とを有している。作動制御部２５０は、フィーダ移載装置２２８の作動を制御し、上記移載作業を実行するための機能部である。報知部２５２は、移載作業の完了した台車７６を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル２２２に表示するための機能部である。
【００５９】
また、サーバ１６４は、上述したように、基板情報とノズル情報とフィーダ情報とを関連付けて記憶しているが、その基板情報には、さらに、ヘッド情報も関連付けて記憶されている。ヘッド情報は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な装着ヘッド２４等の作業ヘッドを、装着装置１２ａ〜１２ｅ毎に特定するための情報である。このため、カンバン２００を用いることで、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅの各々のＹ軸スライダ６０に装着すべき作業ヘッドを特定することが可能である。
【００６０】
具体的には、例えば、コードリーダ等の２次元コードを読み取り可能な読取装置と、サーバ１６４と通信可能な通信装置と、各種情報を表示可能なパネルとを備えたＰＣ（Personal Computerの略）を用意する。そして、そのＰＣにおいて、読取装置によりカンバン
２００の２次元コード２０４を読み取る。これにより、ＰＣのコントローラは、２次元コード２０４を解析し、基板情報とシステム情報とを取得する。さらに、コントローラは、通信装置を用いて、取得した基板情報をサーバ１６４に送信する。サーバ１６４には、上述したように、基板情報とヘッド情報とが関連付けて記憶されているため、送信された基板情報と関連付けられているヘッド情報が、サーバ１６４からＰＣに送信される。これにより、ＰＣは、基板情報に応じたヘッド情報を取得する。そして、ＰＣは、そのヘッド情報に応じた作業ヘッドを、パネルに表示する。これにより、作業者は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な作業ヘッドを認識し、作業ヘッドの交換等を行うことが可能となる。このように、１枚のカンバン２００を用いることで、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な装置の全てを用意することが可能となり、非常に便利である。
【００６１】
なお、装着装置１２は、対基板作業機の一例である。装着ヘッド２４は、所定の装置および、装着ヘッドの一例である。供給装置２６は、所定の装置の一例である。吸着ノズル７０は、器具および、部品保持具の一例である。テープフィーダ７２は、器具の一例である。台車７６は、収容器の一例である。ノズルトレイ７７は、収容器の一例である。ノズル管理装置８０は、器具収納装置の一例である。ノズル移載装置９４は、移載装置の一例である。パレット載置棚１０６は、収納部の一例である。カメラ１２６は、読取装置の一例である。制御装置１７０は、制御装置の一例である。カンバン２００は、携帯部材の一例である。作動制御部２１０は、作動制御部の一例である。報知部２１２は、報知部の一例である。フィーダ管理装置２２０は、器具収納装置の一例である。コードリーダ２２４は、読取装置の一例である。フィーダ収納部２２６は、収納装置の一例である。フィーダ移載装置２２８は、移載装置の一例である。制御装置２４０は、制御装置の一例である。作動制御部２５０は、作動制御部の一例である。報知部２５２は、報知部の一例である。
【００６２】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、カメラ１２６若しくは、コードリーダ２２４を用いて基板情報等を取得しているが、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifierの略）等を用いて、基板情報等を取得することが可能である。
【００６３】
また、上記実施例では、基板情報とノズル情報等が、サーバ１６４に記憶され、サーバ１６４からノズル情報等が取得されているが、ノズル管理装置８０に、基板情報とノズル情報とを関連付けて記憶し、フィーダ管理装置２２０に、基板情報とフィーダ情報とを関連付けて記憶してもよい。このようにすれば、サーバ１６４と通信することなく、ノズル管理装置８０においてノズル情報を取得し、フィーダ管理装置２２０においてフィーダ情報を取得することが可能となる。
【００６４】
また、上記実施例では、カンバン２００の２次元コード２０４が、基板情報をコード化したものであり、その基板情報を利用して、ノズル情報等が取得されるが、２次元コード２０４を、ノズル情報等をコード化したものとしてもよい。このようにすれば、２次元コード２０４の読み取りにより、直接的に、ノズル情報等を取得することが可能となる。
【００６５】
また、上記実施例では、テープフィーダ７２を管理するフィーダ管理装置２２０と、吸着ノズル７０を管理するノズル管理装置８０に本発明が適用されているが、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具を管理する装置に、本発明を適用することが可能である。具体的には、例えば、トレイ、作業ヘッド、撮像装置等を管理する装置に、本発明を適用することが可能である。
【００６６】
また、上記実施例では、カンバン２００が、扉８２を介して、ノズル管理装置８０の内部に出し入れされているが、カンバン２００専用の挿入口をノズル管理装置８０に形成し、その挿入口を介して、カンバン２００をノズル管理装置８０の内部に出し入れすることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１２：装着装置（対基板作業機）    ２４：装着ヘッド（所定の装置）    ２６：供給装置（所定の装置）    ７０：吸着ノズル（器具）（部品保持具）    ７２：テープフィーダ（器具）    ７６：台車（収容器）    ７７：ノズルトレイ（収容器）    ８０：ノズル管理装置（器具収納装置）    ９４：ノズル移載装置（移載装置）    １０６：パレット載置棚（収納部）    １２６：カメラ（読取装置）    １７０：制御装置    ２００：カンバン（携帯部材）    ２１０：作動制御部    ２１２：報知部    ２２０：フィーダ管理装置（器具収納装置）    ２２４：コードリーダ（読取装置）    ２２６：フィーダ収納部（収納部）    ２２８：フィーダ移載装置（移載装置）    ２４０：制御装置    ２５０：作動制御部    ２５２：報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006714972.tif 000007
【図７】
0006714972.tif 000008
【図８】
0006714972.tif 000009
【図９】
0006714972.tif 000010
【図１０】
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