(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の回転軸を中心として相対回転可能に配置された第１回転部材及び第２回転部材と、
前記第１回転部材との相対回転が規制されると共に、前記第２回転部材に噛み合う噛み合い歯を有し、前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合う連結位置と前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合わない非連結位置との間を移動可能なクラッチ部材と、
前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に向かって移動させる磁力を発生する電磁コイルと、
前記クラッチ部材の位置を検出する位置検出部と、
を備えた噛み合いクラッチの制御方法であって、
前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に移動させるとき、前記電磁コイルに励磁電流を供給し、前記位置検出部によって前記クラッチ部材が前記連結位置に移動したことが検出されたとき、前記電磁コイルに供給する励磁電流を、前記クラッチ部材を移動させるために必要な駆動電流から当該駆動電流よりも小さくかつ前記クラッチ部材が前記連結位置にある状態を維持することが可能な保持電流に、直ちに低減を開始する、
噛み合いクラッチの制御方法。
【請求項２】
前記位置検出部によって前記クラッチ部材が前記連結位置に移動したことが検出されたとき、前記励磁電流を徐々に低減する、
請求項１に記載の噛み合いクラッチの制御方法。
【請求項３】
前記励磁電流を、前記クラッチ部材が前記第２回転部材側に最も移動した位置よりも手前で低減する、
請求項１又は２に記載の噛み合いクラッチの制御方法。
【請求項４】
前記クラッチ部材の前記噛み合い歯は、その歯面が、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間で伝達されるトルクによって前記クラッチ部材を前記非連結位置側に押し付ける噛み合い反力を発生するように回転方向に対して傾斜している、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の噛み合いクラッチの制御方法。
【請求項５】
前記噛み合いクラッチは、前記クラッチ部材と前記第１回転部材との相対回転により前記クラッチ部材を前記連結位置に移動させるカム推力を発生するカム機構を備え、
前記カム機構が前記カム推力を発生する状態にあると判定した場合に前記励磁電流を低減する、
請求項４に記載のクラッチの制御方法。
【請求項６】
前記カム推力は、前記噛み合い反力よりも大きい、
請求項５に記載のクラッチの制御方法。
【請求項７】
共通の回転軸を中心として相対回転可能に配置された第１回転部材及び第２回転部材と、
前記第１回転部材との相対回転が規制されると共に、前記第２回転部材に噛み合う噛み合い歯を有し、前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合う連結位置と前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合わない非連結位置との間を移動可能なクラッチ部材と、
前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に向かって移動させる磁力を発生する電磁コイルと、
前記クラッチ部材の位置を検出する位置検出部と、
を備えた噛み合いクラッチを制御する、噛み合いクラッチの制御装置であって、
前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に移動させるとき、前記電磁コイルに励磁電流を供給し、前記位置検出部によって前記クラッチ部材が前記連結位置に移動したことが検出されたとき、前記電磁コイルに供給する励磁電流を、前記クラッチ部材を移動させるために必要な駆動電流から当該駆動電流よりも小さくかつ前記クラッチ部材が前記連結位置にある状態を維持することが可能な保持電流に、直ちに低減を開始する、
噛み合いクラッチの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噛み合いによってトルクを伝達する噛み合いクラッチの制御方法、及び噛みいクラッチの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛み合いによってトルクを伝達することが可能な噛み合いクラッチが、例えば車両のデファレンシャル装置の一対のサイドギヤ間の差動をロック（デフロック）するために用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のデファレンシャル装置は、電磁コイルと、電磁コイルの磁力によって移動するプランジャと、一対のサイドギヤのうち一方のサイドギヤに噛み合う噛み合い歯を有するクラッチリングとを、一対のサイドギヤの差動をロックするための構成として備えている。電磁コイルに通電されると、プランジャの移動に伴ってクラッチリングの噛み合い歯が一方のサイドギヤに噛み合い、これによりデフケースと一方のサイドギヤとの相対回転が規制される。このため、デフケースと一体に回転するピニオンシャフトに軸支された一対のピニオンギヤが自転不能となり、一方のサイドギヤと他方のサイドギヤとの差動が規制される。
【０００４】
このデファレンシャル装置を制御する制御装置は、運転者によって操作されるデフロック作動スイッチがオン状態となると、電磁コイルに励磁電流を供給する。制御装置は、クラッチリングの噛み合い歯が一方のサイドギヤに噛み合ったことをポジションスイッチの信号によって検出する。制御装置は、この噛み合いが検出されたときにタイマを起動し、タイマ値が所定の閾値に達したとき、電磁コイルに供給する電流を、クラッチリングを噛み合わせるために必要な電流から、噛み合い状態を保持することができる程度の比較的小さな電流に低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の制御方法では、デフロック状態を維持する間、継続してクラッチリングを噛み合わせるために必要な電流を流し続ける場合に比較して、消費電力が抑制され、電磁コイルの発熱も抑制される。しかし、電磁コイルの発熱は、電流量と時間の積に応じて大きくなるので、放熱性を考慮した車両への搭載性に制約が生じるおそれがある。また、比較的大きな電流が長い時間流れることにより、電磁コイルを間欠定格の範囲内で使用することができなくなる場合があり、この場合には、より大容量の電磁コイルを用いることが必要になる。特許文献１に記載のものは、これらの点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、さらなる消費電力の低減、及び電磁コイルの発熱の抑制が可能な噛み合いクラッチの制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の目的を達成するため、共通の回転軸を中心として相対回転可能に配置された第１回転部材及び第２回転部材と、前記第１回転部材との相対回転が規制されると共に、前記第２回転部材に噛み合う噛み合い歯を有し、前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合う連結位置と前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合わない非連結位置との間を移動可能なクラッチ部材と、前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に向かって移動させる磁力を発生する電磁コイルと、前記クラッチ部材の位置を検出する位置検出部と、を備えた噛み合いクラッチの制御方法であって、前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に移動させるとき、前記電磁コイルに励磁電流を供給し、前記位置検出部によって前記クラッチ部材が前記連結位置に移動したことが検出されたとき、前記電磁コイルに供給する励磁電流を、前記クラッチ部材を移動させるために必要な駆動電流から当該駆動電流よりも小さくかつ前記クラッチ部材が前記連結位置にある状態を維持することが可能な保持電流に、直ちに低減を開始する、噛み合いクラッチの制御方法を提供する。
【０００９】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、共通の回転軸を中心として相対回転可能に配置された第１回転部材及び第２回転部材と、前記第１回転部材との相対回転が規制されると共に、前記第２回転部材に噛み合う噛み合い歯を有し、前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合う連結位置と前記噛み合い歯が前記第２回転部材に噛み合わない非連結位置との間を移動可能なクラッチ部材と、前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に向かって移動させる磁力を発生する電磁コイルと、前記クラッチ部材の位置を検出する位置検出部と、を備えた噛み合いクラッチを制御する、噛み合いクラッチの制御装置であって、前記クラッチ部材を前記非連結位置から前記連結位置に移動させるとき、前記電磁コイルに励磁電流を供給し、前記位置検出部によって前記クラッチ部材が前記連結位置に移動したことが検出されたとき、前記電磁コイルに供給する励磁電流を、前記クラッチ部材を移動させるために必要な駆動電流から当該駆動電流よりも小さくかつ前記クラッチ部材が前記連結位置にある状態を維持することが可能な保持電流に、直ちに低減を開始する、噛み合いクラッチの制御装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る噛み合いクラッチの制御方法及び制御装置によれば、消費電力の低減、及び電磁コイルの発熱の抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る噛み合いクラッチが組み込まれた差動装置を搭載する車両の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る差動装置の構成例を示す断面図である。
【図３】差動装置の分解斜視図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、噛み合いクラッチの押圧機構を構成するクラッチ部材の斜視図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、差動装置の一部を拡大して示す断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、カム機構の動作を模式的に示す説明図である。
【図７】ロックモード選択スイッチがオン／オフされたときの電磁コイルへの供給電流、クラッチ部材の位置、及び位置センサの検出信号の変化の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る噛み合いクラッチが組み込まれた差動装置を搭載する車両の構成例を示す概略図である。図２は、差動装置の構成例を示す断面図である。図３は、差動装置の分解斜視図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、噛み合いクラッチの押圧機構を構成するクラッチ部材の斜視図である。図５（ａ）及び（ｂ）は、差動装置の一部を拡大して示す断面図である。
【００１４】
車両１００は、駆動源としてのエンジン１０１と、トランスミッション１０２と、差動装置１と、差動装置１を制御する制御装置１１０と、左右の前輪１０３，１０４及び左右の後輪１０５，１０６と、左右のドライブシャフト１０７，１０８とを備える。差動装置１は、トランスミッション１０２で変速されたエンジン１０１の駆動力をリングギヤ１０９を介して受け、一対の出力軸としての左右のドライブシャフト１０７，１０８に配分する。制御装置１１０は、ケーブル１１１を介して差動装置１の電磁コイル６０（図２に示す）に励磁電流を供給する。また、制御装置１１０は、信号線１１２を介して差動装置１の位置センサ（図２に示す）からの検出信号を受ける。
【００１５】
また、制御装置１１０には、車両１００の運転者が操作するロックモード選択スイッチ１２０が接続されている。ロックモード選択スイッチ１２０がオン状態となると、左右のドライブシャフト１０７，１０８の相対回転が規制される。運転者は、例えば泥濘路等の悪路を走行する際にロックモード選択スイッチ１２０をオンにする。これにより、例えば左右の前輪１０３，１０４のうち一方の車輪がぬかるみにはまっても、他方の車輪に伝達される駆動力により、走行が可能となる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る噛み合いクラッチが組み込まれた差動装置１の構成及び動作、ならびに制御装置１１０の制御内容について詳細に説明する。なお、以下の説明では、便宜上、図２の右側及び左側を単に「右側」及び「左側」という場合があるが、この「右側」及び「左側」は、必ずしも車両１００に搭載された状態における車幅方向の左右を限定するものではない。
【００１７】
差動装置１は、リングギヤ１０９（図１に示す）が固定されるデフケース２と、デフケース２に収容された第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２と、第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２を互いに噛み合せてなる複数（本実施の形態では５組）のピニオンギヤ組４０と、デフケース２と第１サイドギヤ３１との間でトルクを伝達することが可能なクラッチ部材５と、クラッチ部材５の位置を検出する位置検出部としての位置センサ９と、クラッチ部材５に押力圧を付与する押圧機構１０とを備える。デフケース２、第１サイドギヤ３１、クラッチ部材５、位置センサ９、及び押圧機構１０は、噛み合いクラッチ１１を構成する。
【００１８】
第１サイドギヤ３１は右側に、第２サイドギヤ３２は左側に、それぞれ配置されている。第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２は筒状であり、第１サイドギヤ３１の内周面には、ドライブシャフト１０８が相対回転不能に連結されるスプライン嵌合部３１０が形成され、第２サイドギヤ３２の内周面には、ドライブシャフト１０７が相対回転不能に連結されるスプライン嵌合部３２０が形成されている。
【００１９】
デフケース２、第１サイドギヤ３１、及び第２サイドギヤ３２は、共通の回転軸線Ｏを中心として、互いに相対回転可能に配置されている。以下、回転軸線Ｏに平行な方向を軸方向という。
【００２０】
デフケース２には、各ピニオンギヤ組４０の第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２を回転可能に保持する複数の保持孔２０が形成されている。第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２は、回転軸線Ｏを中心として公転すると共に、それぞれの中心軸を回転軸として保持孔２０内で自転可能である。
【００２１】
第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２は、共通の外径を有し、外周面には複数の斜歯からなる歯車部３１１，３２１がそれぞれ形成されている。第１サイドギヤ３１と第２サイドギヤ３２との間には、センタワッシャ８１が配置されている。また、第１サイドギヤ３１の右側にはサイドワッシャ８２が配置され、第２サイドギヤ３２の左側にはサイドワッシャ８３が配置されている。
【００２２】
第１ピニオンギヤ４１は、長歯車部４１１と、短歯車部４１２と、長歯車部４１１と短歯車部４１２とを軸方向に連結する連結部４１３とを一体に有している。同様に、第２ピニオンギヤ４２は、長歯車部４２１と、短歯車部４２２と、長歯車部４２１と短歯車部４２２とを軸方向に連結する連結部４２３とを一体に有している。
【００２３】
第１ピニオンギヤ４１は、長歯車部４１１が第１サイドギヤ３１の歯車部３１１及び第２ピニオンギヤ４２の短歯車部４２２と噛み合い、短歯車部４１２が第２ピニオンギヤ４２の長歯車部４２１と噛み合っている。第２ピニオンギヤ４２は、長歯車部４２１が第２サイドギヤ３２の歯車部３２１及び第１ピニオンギヤ４１の短歯車部４１２と噛み合い、短歯車部４２２が第１ピニオンギヤ４１の長歯車部４１１と噛み合っている。なお、図３では、これら各歯車部の斜歯の図示を省略している。
【００２４】
第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２が同じ速度で回転する場合、第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２は、保持孔２０内で自転することなくデフケース２と共に公転する。また、例えば車両１００の旋回時等において第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２の回転速度が異なると、第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２が保持孔２０内で自転しながら公転する。これにより、デフケース２に入力された駆動力が第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２に差動を許容して配分される。なお、デフケース２が本発明の「第１回転部材」に相当し、第１サイドギヤ３１が本発明の「第２回転部材」に相当する。
【００２５】
クラッチ部材５は、デフケース２と第１サイドギヤ３１とを相対回転不能に連結する連結位置、及びデフケース２と第１サイドギヤ３１との相対回転を許容する非連結位置との間を軸方向に移動可能である。図５（ａ）は、クラッチ部材５が非連結位置にある状態を、図５（ｂ）は、クラッチ部材５が連結位置にある状態を、それぞれ示している。
【００２６】
クラッチ部材５が連結位置にあるとき、デフケース２と第１サイドギヤ３１との差動が規制されることにより、第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２が自転不能となり、デフケース２と第２サイドギヤ３２との差動も規制される。クラッチ部材５は、第１サイドギヤ３１との間に配置された復帰バネ８４によって、非連結位置に向かって付勢されている。
【００２７】
押圧機構１０は、電磁力を発生させる電磁石６と、電磁石６の磁力によって軸方向に移動し、クラッチ部材５を押圧して軸方向に移動させるプランジャ７とを有する。電磁石６は、円筒状の電磁コイル６０と、電磁コイル６０への通電によって発生する磁束の磁路となるヨーク６１とを有する。電磁コイル６０は、クラッチ部材５を非連結位置から連結位置に向かって軸方向に移動させる磁力を発生する。
【００２８】
ヨーク６１は、電磁コイル６０の内周面に対向する内環部６１１と、電磁コイル６０の外周面に対向する外環部６１２と、電磁コイル６０の軸方向の両端面にそれぞれ対向する第１及び第２軸端部６１３，６１４とを有している。第１軸端部６１３は電磁コイル６０の左側の端部に対向し、第２軸端部６１４は電磁コイル６０の右側の端部に対向する。本実施の形態では、ヨーク６１が、内環部６１１及び第１軸端部６１３を有する内側部材６２と、外環部６１２及び第２軸端部６１４を有する外側部材６３とからなり、内側部材６２と外側部材６３とが溶接により一体化されている。
【００２９】
ヨーク６１の内環部６１１には、電磁コイル６０の磁束の磁路が不連続となる不連続部６１１ａが周方向に沿って形成されている。本実施の形態では、ヨーク６１の内環部６１１の軸方向長さが外環部６１２の軸方向長さよりも短く、内環部６１１の軸方向の端部と第２軸端部６１４との間に形成された空隙が不連続部６１１ａとなっている。
【００３０】
また、内環部６１１には、不連続部６１１ａよりも第１軸端部６１３側の内周面に、径方向の切れ込み６１１ｂが形成されている。この切れ込み６１１には、非磁性体からなる扇状の複数（本実施の形態では３つ）の固定板８５の外周端部が嵌合している。図３では、このうち２つの固定板８５を示している。それぞれの固定板８５は、ピン８６によってデフケース２に固定されている。ヨーク６１は、固定板８５が切れ込み６１１ｂに嵌合することで、デフケース２に対する軸方向の位置が固定されている。
【００３１】
プランジャ７は、軟磁性体からなる環状の磁性体コア７０と、磁性体コア７０と一体に軸方向に移動してクラッチ部材５を押圧する非磁性体からなる押圧部材７１とを有する。磁性体コア７０は、ヨーク６１の不連続部６１１ａを挟む両端部のうち少なくとも一方の端部と軸方向に対向する。本実施の形態では、磁性体コア７０の外周側の一部が、ヨーク６１の内環部６１１における第２軸端部６１４側の端部と軸方向に対向する。
【００３２】
より具体的には、磁性体コア７０の左側の端部における外周側の一部に軸方向に対して傾斜した傾斜面７０ａが形成され、ヨーク６１の内環部６１１における不連続部６１１ａ側の軸方向の端部には、磁性体コア７０の傾斜面７０ａと平行に軸方向に対して傾斜した傾斜面６１１ｃが形成されている。磁性体コア７０の傾斜面７０ａは、ヨーク６１の内環部６１１における傾斜面６１１ｃと軸方向に対向している。また、磁性体コア７０の外周面７０ｂは、ヨーク６１の第２軸端部６１４の内周側の端部に対向している。
【００３３】
押圧部材７１は、磁性体コア７０の軸方向端面に対向する環状板部７１１と、磁性体コア７０の内周面に対向する円筒状板部７１２と、円筒状板部７１２から軸方向に延出され、クラッチ部材５の軸方向端面（後述する係合部５３の先端面５３ｂ）に当接してクラッチ部材５を押圧する複数（本実施の形態では３つ）の延出部７１３とを有している。
【００３４】
デフケース２は、複数のネジ２００によって互いに固定された第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２と、第１ケース部材２１に固定され、プランジャ７を軸方向に案内する複数（本実施の形態では３本）の柱状のガイド部材２３とを有している。プランジャ７は、ガイド部材２３に案内されてデフケース２に対して軸方向に移動可能である。
【００３５】
ガイド部材２３は、例えばオーステナイト系ステンレスやアルミニウムからなる非磁性体であり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、円柱状の軸部２３１と、軸部２３１の一端部に設けられた抜け止め部２３２とを一体に有している。プランジャ７には、ガイド部材２３の軸部２３１を挿通させる挿通孔７ａが複数箇所（本実施の形態では３箇所）に形成されている。挿通孔７ａは、軸方向に延びて磁性体コア７０及び押圧部材７１を軸方向に貫通している。
【００３６】
ガイド部材２３の軸部２３１は、プランジャ７の挿通孔７ａの内径よりも僅かに小さな外径を有し、その中心軸に沿う長手方向が回転軸線Ｏと平行である。抜け止め部２３２は、プランジャ７の挿通孔７ａの内径よりも大きな外径を有する円板状であり、プランジャ７のクラッチ部材５とは反対側の端部に当接してプランジャ７を抜け止めする。
【００３７】
位置センサ９は、図２に示すように、車体に固定された図略のブラケットに支持される本体部９０と、本体部９０に対して回転軸線Ｏと平行に進退移動可能な可動部９１とを有している。可動部９１は、押圧部材７１の環状板部７１１に接触するローラ９１１と、ローラ９１１を軸支する支持部９１２とを有している。ローラ９１１は、プランジャ７の回転に伴って回転する。また、可動部９１は、ローラ９１１と押圧部材７１との接触を保ちながら、プランジャ７及びクラッチ部材５と共に軸方向移動する。
【００３８】
位置センサ９の検出信号は、信号線１１２を介して制御装置１１０に送られる。本実施の形態では、クラッチ部材５が非連結位置にあるときに位置センサ９の検出信号がオフ状態であり、クラッチ部材５が非連結位置から連結位置に移動したとき、位置センサ９の検出信号がオフからオンに切り替わる。制御装置１１０は、位置センサ９により、クラッチ部材５が連結位置に移動したことを検出する。なお、位置センサ９を、クラッチ部材５の軸方向の位置を連続的に測定可能なリニアスケールとしてもよい。この場合、制御装置１１０は、位置センサ９によって測定されるクラッチ部材５の初期位置（電磁コイル６０の非通電時の位置）からの移動量が所定値を超えたとき、クラッチ部材５が連結位置に移動したことを検出する。
【００３９】
第１ケース部材２１は、複数のピニオンギヤ組４０を回転可能に保持する円筒状の円筒部２１１と、円筒部２１１の一端部から内方に延在する底部２１２と、第２ケース部材２２に突き当てられるフランジ部２１３とを一体に有している。円筒部２１１と底部２１２との間の角部には、電磁石６が装着される環状凹部２１０が形成されている。
【００４０】
第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２は、円筒部２１１の内側に配置されている。また、第１ケース部材２１は、ヨーク６１よりも透磁率が低い金属からなり、フランジ部２１３にはリングギヤ１０９（図１に示す）が固定される。デフケース２は、リングギヤ１０９から伝達される駆動力により回転軸線Ｏを中心として回転する。リングギヤ１０９は、第１ケース部材２１の底部２１２側からデフケース２に装着される。この際、電磁石６は環状凹部２１０に収容され、電磁石６の外径が第１ケース部材２１の円筒部２１１の外径と同等であるので、電磁石６を固定したままリングギヤ１０９を装着することができる。
【００４１】
第１ケース部材２１の底部２１２には、図３に示すように、ガイド部材２３の軸部２３１の一端部が圧入される複数の圧入孔２１２ａと、押圧部材７１の延出部７１３を挿通させる複数の挿通孔２１２ｂとが形成されている。挿通孔２１２ｂは、底部２１２を軸方向に貫通している。本実施の形態では、３つの圧入孔２１２ａ及び３つの挿通孔２１２ｂが、底部２１２の周方向に沿って等間隔に形成されている。図３では、このうち２つの圧入孔２１２ａと１つの挿通孔２１２ｂとを示している。
【００４２】
電磁コイル６０に通電されると、図５（ｂ）に破線で示す磁路Ｇに磁束が発生し、磁性体コア７０の傾斜面７０ａがヨーク６１の内環部６１１における傾斜面６１１ｃに近づくように、プランジャ７が内環部６１１に引き寄せられる。これにより、磁性体コア７０が磁力を受けて押圧部材７１の延出部７１３の先端部がクラッチ部材５の軸方向端面に当接し、クラッチ部材５を押圧する。
【００４３】
クラッチ部材５は、その最外径（最も外側の部分の直径）が、ヨーク６１の内径（内環部６１１の最小径）よりも小さく、ヨーク６１の内側に配置されている。また、クラッチ部材５は、図４に示すように、一方の軸方向端面５１ａに複数の椀状凹部５１０が形成された円環板状の円板部５１と、第１サイドギヤ３１と軸方向に対向する円板部５１の他方の軸方向端面５１ｂに形成された噛み合い部５２と、円板部５１の一方の軸方向端面５１ａから軸方向に突出して形成された台形柱状の係合部５３とを一体に有している。
【００４４】
円板部５１は、電磁石６が装着される環状凹部２１０の径方向内側に配置されている。円板部５１の一方の軸方向端面５１ａは、第１ケース部材２１の底部２１２と軸方向に対向する。係合部５３は、第１ケース部材２１の底部２１２に形成された挿通孔２１２ｂに一部が挿入されている。噛み合い部５２には、軸方向に突出する複数の噛み合い歯５２１が形成されている。複数の噛み合い歯５２１は、円板部５１の他方の軸方向端面５１ｂの外周側の一部に形成され、噛み合い部５２よりも内側の軸方向端面５１ｂは、復帰バネ８４が当接して非連結位置への付勢力を受ける平坦な受け面として形成されている。
【００４５】
第１サイドギヤ３１には、歯車部３１１よりも外周側に突出して設けられた環状壁部３１２に、クラッチ部材５の複数の噛み合い歯５２１に噛み合う複数の噛み合い歯３１３が形成されている。
【００４６】
クラッチ部材５は、プランジャ７に押圧されて軸方向に移動することで、噛み合い部５２の複数の噛み合い歯５２１が第１サイドギヤ３１の複数の噛み合い歯３１３に噛み合う。つまり、クラッチ部材５と第１サイドギヤ３１とは、クラッチ部材５が第１サイドギヤ３１側に移動したとき、複数の噛み合い歯５２１，３１３同士の噛み合いによって相対回転不能に連結される。
【００４７】
第１ケース部材２１は、クラッチ部材５の係合部５３が周方向に係合する被係合部が、挿通孔２１２ｂによって形成されている。クラッチ部材５の係合部５３は、挿通孔２１２ｂの内面２１２ｃ（図３参照）に当接して第１ケース部材２１からのトルクを受ける当接面５３ａを有している。
【００４８】
また、係合部５３の先端面５３ｂは、押圧部材７１の延出部７１３の先端部が当接する被押圧面として形成されている。電磁コイル６０に通電されたとき、プランジャ７は、押圧部材７１の延出部７１３が係合部５３の先端面５３ｂに当接して、クラッチ部材５を第１サイドギヤ３１の環状壁部３１２側に押圧する。
【００４９】
椀状凹部５１０の内面５１０ａは、第１ケース部材２１との相対回転によって軸方向のカム推力を発生させるカム面として形成されている。換言すれば、クラッチ部材５は、円板部５１における第１ケース部材２１の底部２１２との対向面（一方の軸方向端面５１ａ）の一部がカム面として形成されている。
【００５０】
図２に示すように、第１ケース部材２１の底部２１２には、椀状凹部５１０の内面５１０ａに当接する突起２１２ｄが軸方向に突出して設けられている。本実施の形態では、この突起２１２ｄが、底部２１２に固定された球体２４によって形成されている。球体２４は、その一部が底部２１２に設けられた軸方向の窪み２１２ｅに収容されて、第１ケース部材２１に保持されている。ただし、突起２１２ｄを、底部２１２の一部として一体に形成してもよい。この場合でも、突起２１２ｄの先端部は球面状であることが望ましい。
【００５１】
底部２１２の挿通孔２１２ｂは、周方向の幅がクラッチ部材５の係合部５３の周方向の幅よりも広く、デフケース２とクラッチ部材５との相対回転は、挿通孔２１２ｂの周方向幅と係合部５３の周方向幅との差に応じた所定の角度範囲に規制されている。クラッチ部材５には、この所定の角度範囲よりも大きい角度範囲に亘って、椀状凹部５１０の内面５１０ａが形成されている。これにより、クラッチ部材５がデフケース２に対して相対回転しても、突起２１２ｄ（球体２４）の先端部が常に椀状凹部５１０に収容されて内面５１０ａと軸方向に向かい合う。
【００５２】
第１ケース部材２１の底部２１２の突起２１２ｄとクラッチ部材５の円板部５１の椀状凹部５１０とは、クラッチ部材５を底部２１２から離間させる軸方向の推力を発生させるカム機構１２を構成する。次に、図６を参照して、このカム機構１２の動作について説明する。
【００５３】
図６（ａ）〜（ｃ）は、噛み合いクラッチ１１におけるカム機構１２の動作を、クラッチ部材５、第１ケース部材２１の底部２１２、及び第１サイドギヤ３１の環状壁部３１２の周方向断面で模式的に示す説明図である。図６（ａ）及び（ｂ）では、デフケース２（第１ケース部材２１）に対する第１サイドギヤ３１の回転方向を矢印Ａで示している。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、椀状凹部５１０の内面５１０ａは、クラッチ部材５の周方向に対して一方に傾斜した第１傾斜面５１０ｂと、クラッチ部材５の周方向に対して他方に傾斜した第２傾斜面５１０ｃとからなる。クラッチ部材５の周方向に対する第１傾斜面５１０ｂの傾斜角と第２傾斜面５１０ｃの傾斜角とは同じである。
【００５５】
クラッチ部材５の噛み合い歯５２１、及び第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３は、共に断面台形状である。周方向に隣り合う噛み合い歯３１３の間には、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１が嵌合する複数の凹部３１３ａが形成されている。クラッチ部材５の噛み合い歯５２１の歯面５２１ａ、及び第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３の歯面３１３ｂは、クラッチ部材５及び第１サイドギヤ３１の周方向（回転方向）に対して斜めに傾斜している。これにより、デフケース２と第１サイドギヤ３１との間で伝達されるトルクによって、クラッチ部材５を非連結位置側に押し付ける噛み合い反力が発生する。
【００５６】
クラッチ部材５の椀状凹部５１０における第１傾斜面５１０ｂ及び第２傾斜面５１０ｃの傾斜角（カム角）をα、クラッチ部材５の周方向に対する噛み合い歯５２１の歯面５２１ａの傾斜角をβ、第１サイドギヤ３１の周方向に対する噛み合い歯３１３の歯面３１３ｂの傾斜角をγとすると、β＝γであり、αはβ及びγよりも小さい。これにより、カム機構１２が作動してクラッチ部材５の噛み合い歯５２１が第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３に噛み合ったとき、カム機構１２のカム推力が噛み合い歯５２１，３１３の噛み合い反力よりも大きくなり、この噛み合い反力によってクラッチ部材５が第１ケース部材２１の底部２１２側に押し戻されることがない。
【００５７】
電磁コイル６０に通電されていないとき、クラッチ部材５は、復帰バネ８４の付勢力によって第１ケース部材２１の底部２１２側に押し付けられている。この状態を図６（ａ）に示す。図６（ａ）に示すように、底部２１２の突起２１２ｄは、椀状凹部５１０の最奥部に当接し、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３とは噛み合わない。この状態では、デフケース２と第１サイドギヤ３１とが相対回転可能であり、デフケース２に入力されたトルクが第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２に差動を許容して配分される。また、位置センサ９の検出信号はオフ状態である。
【００５８】
運転者によってロックモード選択スイッチ１２０がオフ状態からオン状態に切り替えられると、制御装置１１０は、クラッチ部材５を非連結位置から連結位置に移動させるための励磁電流を電磁コイル６０に供給する。電磁コイル６０に励磁電流が供給されると、その磁力によってプランジャ７の押圧部材７１がクラッチ部材５を押圧し、その後カム機構１２が作動して、クラッチ部材５が第１サイドギヤ３１に噛み合う。図６（ｂ）は、この噛み合いの開始時の状態を示し、図６（ｃ）は、噛み合いが完了した状態を示している。
【００５９】
図６（ｂ）に示すように、電磁コイル６０に通電されてクラッチ部材５がプランジャ７の押圧部材７１に押圧されると、まずクラッチ部材５の噛み合い歯５２１及び第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３の先端部同士が噛み合う。このとき、位置センサ９の検出信号はオフ状態からオン状態に切り替わる。なお、デフケース２と第１サイドギヤ３１との相対回転速度が速いときには、クラッチ部材５がプランジャ７に押圧されても、すぐにはクラッチ部材５の噛み合い歯５２１が第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３に噛み合わない場合がある。このような状態では、位置センサ９の検出信号がオン状態とならないように、位置センサ９の取付位置が調整されている。
【００６０】
クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合いにより、クラッチ部材５が第１サイドギヤ３１に連れ回りしてデフケース２と相対回転し、底部２１２の突起２１２ｄが椀状凹部５１０の第１傾斜面５１０ｂ又は第２傾斜面５１０ｃを摺動する。図６（ｂ）では、底部２１２の突起２１２ｄが椀状凹部５１０の第１傾斜面５１０ｂを摺動する場合を示している。この摺動により、底部２１２の突起２１２ｄが当接する部分が徐々に椀状凹部５１０の浅い部分に移動し、クラッチ部材５がカム推力によって第１サイドギヤ３１側に移動する。これにより、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合い深さ（噛み合い歯５２１，３１３が軸方向にオーバーラップする距離）ｄ１が徐々に深くなる。
【００６１】
デフケース２に対するクラッチ部材５の相対回転は、クラッチ部材５の係合部５３の当接面５３ａが、第１ケース部材２１における挿通孔２１２ｂの内面２１２ｃに接触することで規制される。つまり、図６（ｃ）に示すようにクラッチ部材５の係合部５３の当接面５３ａが挿通孔２１２ｂの内面２１２ｃに当接すると、デフケース２に対するクラッチ部材５の相対回転が停止し、クラッチ部材５のデフケース２に対する軸方向移動も停止する。
【００６２】
このとき、第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３の間の凹部３１３ａの底面３１３ｃと、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１の先端面５２１ｂとの間には、図６（ｃ）に示すように、軸方向寸法がｄ２の隙間Ｓ１が形成される。つまり、デフケース２に対してクラッチ部材５が相対回転しても、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１が第１サイドギヤ３１の環状壁部３１２に突き当たらず、カム機構１２のカム推力によってクラッチ部材５が直接的に第１サイドギヤ３１を軸方向に押圧することがない。また、第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３の先端面３１３ｄとクラッチ部材５の円板部５１との間にも、同様に隙間Ｓ２が形成される。
【００６３】
クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合いが完了した状態では、クラッチ部材５の係合部５３が第１ケース部材２１の挿通孔２１２ｂに係合してデフケース２とクラッチ部材５との相対回転が規制され、かつクラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合いによりクラッチ部材５と第１サイドギヤ３１との相対回転が規制される。これにより、デフケース２と第１サイドギヤ３１との相対回転が規制され、デフケース２からクラッチ部材５を介して第１サイドギヤ３１にトルクが伝達される。
【００６４】
このように、クラッチ部材５が第１サイドギヤ３１に噛み合う方向に移動したとき、第１サイドギヤ３１との噛み合い深さがカム推力によって深くなった後にクラッチ部材５の係合部５３が第１ケース部材２１の挿通孔２１２ｂに係合して、クラッチ部材５がデフケース２からのトルクを受ける。
【００６５】
また、デフケース２と第１サイドギヤ３１との差動が規制されることによって第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２が自転不能となり、デフケース２と第２サイドギヤ３２との差動も規制され、デフケース２から第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２を介して第２サイドギヤ３２にトルクが伝達される。
【００６６】
図６（ｃ）に示すように、カム機構１２のカム推力をＦｃ、電磁コイル６０への通電によるプランジャ７の押圧力をＦｐ、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合い反力をＦｄ、復帰バネ８４の付勢力をＦｒとすると、Ｆｐ＞Ｆｒであれば、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態に移行することができ、その後はカム機構１２のカム推力Ｆｃによってクラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合わせが完了する。
【００６７】
クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３とが噛み合うことにより噛み合い反力Ｆｄが発生するが、前述のようにα＜β，γの関係にあるため、カム推力Ｆｃは噛み合い反力Ｆｄよりも大きい。クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合いを維持するための条件は、Ｆｄ＋Ｆｒ＜Ｆｃ＋Ｆｐである。
【００６８】
また、電磁コイル６０への通電が遮断されると、クラッチ部材５は、噛み合い反力Ｆｄ及び復帰バネ８４の付勢力Ｆｒにより図６（ａ）に示す非連結位置に復帰する。このための条件は、Ｆｄ＋Ｆｒ＞Ｆｃである。すなわち、クラッチ部材５の椀状凹部５１０における第１傾斜面５１０ｂ及び第２傾斜面５１０ｃの傾斜角α、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１の歯面５２１ａの傾斜角β、第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３の歯面３１３ｂの傾斜角γ、電磁石６の磁力、及び復帰バネ８４のバネ定数は、Ｆｄ＋Ｆｒ＜Ｆｃ＋Ｆｐの不等式、及びＦｄ＋Ｆｒ＞Ｆｃの不等式を満たすように設定される。
【００６９】
図７は、ロックモード選択スイッチ１２０がオン／オフされたときの電磁コイル６０への供給電流、クラッチ部材５の位置、及び位置センサ９の検出信号の変化の一例を示すタイムチャートである。
【００７０】
図７のタイムチャートにおいて、初期位置Ｐ０は押圧部材７１の環状板部７１１がガイド部材２３の抜け止め部２３２に突き当てられたときのクラッチ部材５の位置を示し、第１位置Ｐ１はクラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合いが始まる位置を示している。また、第２位置Ｐ２はクラッチ部材５の係合部５３の当接面５３ａが挿通孔２１２ｂの内面２１２ｃに当接したときのクラッチ部材５の位置、すなわちクラッチ部材５が第１サイドギヤ３１側に最も移動した位置を示している。
【００７１】
クラッチ部材５の噛み合い歯５２１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３に噛み合う。初期位置Ｐ０と第１位置Ｐ１との間はクラッチ部材５と第１サイドギヤ３１とが噛み合わない非連結位置であり、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間はクラッチ部材５と第１サイドギヤ３１とが噛み合う連結位置である。
【００７２】
時刻ｔ１においてロックモード選択スイッチ１２０がオフからオンに切り替えられると、制御装置１１０は、直ちに電磁コイル６０に励磁電流を供給する。このときの励磁電流は、プランジャ７をクラッチ部材５と共に移動させるために必要な駆動電流Ｉ２である。クラッチ部材５は、時刻ｔ１以降、初期位置Ｐ０から軸方向に移動する。
【００７３】
時刻ｔ２において、クラッチ部材５が第１位置Ｐ１に到達すると、位置センサ９の検出信号がオフからオンに切り替わる。制御装置１１０は、位置センサ９の検出信号の変化によってクラッチ部材５が連結位置に移動したことを検出すると、直ちに電磁コイル６０への励磁電流を低減する。ここで、「直ちに」とは、例えばタイマを起動してそのタイマ値が所定値を超えるまで待機することなく、例えば０．１秒以内に励磁電流の低減を開始することをいう。制御装置１１０は、遅くともクラッチ部材５の第２位置Ｐ２よりも手前（第１位置Ｐ１側）で電磁コイル６０への励磁電流を低減する。
【００７４】
本実施の形態では、制御装置１１０が、位置センサ９によってクラッチ部材５が連結位置に移動したことを検出したとき、電磁コイル６０への供給電流を駆動電流Ｉ２から保持電流Ｉ１に低減する。保持電流Ｉ１は、駆動電流Ｉ２よりも小さく、かつクラッチ部材５が連結位置にある状態を維持することが可能な電流値の電流である。クラッチ部材５が第１位置Ｐ１に到達したときには、クラッチ部材５とデフケース２との相対回転があれば、カム機構１２はカム推力を発生することができるので、直ちに電磁コイル６０への供給電流を低減しても、カム機構１２のカム推力によってクラッチ部材５は第２位置Ｐ２まで移動する。すなわち、本実施の形態では、カム機構１２がカム推力を発生する状態にあると判定した場合に制御装置１１０が電磁コイル６０への供給電流を低減する。
【００７５】
制御装置１１０は、位置センサ９によってクラッチ部材５が連結位置に移動したことを検出したとき、電磁コイル６０への供給電流を駆動電流Ｉ２から保持電流Ｉ１まで徐々に低減する。ここで、「徐々に」とは、ロックモード選択スイッチ１２０がオフからオンに切り替えられたときの電流の立ち上がりよりも緩い変化率で、電磁コイル６０への供給電流を緩慢に小さくすることをいう。本実施の形態では、クラッチ部材５が第２位置Ｐ２に到達した時点（時刻ｔ３）よりも後の時刻ｔ４において、電磁コイル６０への供給電流が保持電流Ｉ１となる。ただし、クラッチ部材５が第２位置Ｐ２に到達する前に電磁コイル６０への供給電流が保持電流Ｉ１となるようにしてもよい。
【００７６】
制御装置１１０は、電磁コイル６０への供給電流を徐々に低減するために、例えばＰＷＭ制御によってスイッチングされるトランジスタ等のスイッチング素子を有する電流調節手段を有している。制御装置１１０は、このスイッチング素子のデュ−ティ比を漸次低くすることで、電磁コイル６０への供給電流を徐々に低減する。なお、図７では、電磁コイル６０への供給電流を一定の割合で直線状に低減する場合について示しているが、これに限らず、電流の変化率を時間と共に増大させてもよく、あるいは減少させてもよい。
【００７７】
時刻ｔ５において、ロックモード選択スイッチ１２０がオンからオフに切り替えられると、制御装置１１０は、電磁コイル６０への供給電流をゼロにする。これにより、クラッチ部材５は第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１を経て初期位置Ｐ０に戻る。時刻ｔ６においてクラッチ部材５が第１位置Ｐ１よりも初期位置Ｐ０側に移動すると、位置センサ９の検出信号がオンからオフに切り替わる。
【００７８】
なお、制御装置１１０は、ロックモード選択スイッチ１２０がオン状態であるときに、例えば右前輪１０３が縁石に乗り上げること等により一時的に噛み合い反力Ｆｄが大きくなってクラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との噛み合いが解除され、位置センサ９の検出信号がオンからオフに切り替わった場合には、再度電磁コイル６０への供給電流を駆動電流Ｉ２とし、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１を第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３に噛み合わせる。
【００７９】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本実施の形態によって得られる主な作用及び効果は次のとおりである。
【００８０】
（１）制御装置１１０は、位置センサ９によってクラッチ部材５が連結位置に移動したことが検出されたとき、電磁コイル６０への供給電流を直ちに低減するので、例えばクラッチ部材５が連結位置に移動したことが検出された後、所定時間遅らせて電磁コイル６０への供給電流を低減する場合に比較して、電磁コイル６０の消費電力を低減すると共に発熱を抑制することができる。
【００８１】
（２）制御装置１１０は、位置センサ９によってクラッチ部材５が連結位置に移動したことが検出されたとき、電磁コイル６０への供給電流を徐々に低減するので、例えばクラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３との衝突によってクラッチ部材５が一時的に非連結位置側に後退した場合でも、プランジャ７の押圧力によって速やかに噛み合いを行わせることができる。
【００８２】
（３）制御装置１１０は、電磁コイル６０への供給電流を、クラッチ部材５が第１サイドギヤ３１側に最も移動した位置（第２位置Ｐ２）よりも手前で低減するので、クラッチ部材５の軸方向移動が完了した後に電磁コイル６０への供給電流を低減する場合に比較して、電磁コイル６０の消費電力及び発熱を抑制することができる。
【００８３】
（４）クラッチ部材５の噛み合い歯５２１は、その歯面５２１ａが、デフケース２と第１サイドギヤ３１との間で伝達されるトルクによってクラッチ部材５を非連結位置側に押し付ける噛み合い反力Ｆｄを発生するように傾斜しているので、電磁コイル６０への供給電流を遮断したとき、速やかにクラッチ部材５が非連結位置に移動する。
【００８４】
（５）噛み合いクラッチ１１がカム機構１２を備えるので、制御装置１１０がカム機構１２のカム推力が発生した後に電磁コイル６０への供給電流を低減しても、カム推力によってクラッチ部材５が第１サイドギヤ３１側に最も移動した位置まで移動する。このため、制御装置１１０がカム機構１２のカム推力の発生後に電磁コイル６０への供給電流を低減することにより、電磁コイル６０の消費電力及び発熱を抑制しながら、噛み合い歯５２１，３１３の噛み合わせを確実とすることができる。
【００８５】
（６）カム機構１２のカム推力Ｆｃは、クラッチ部材５の噛み合い歯５２１と第１サイドギヤ３１の噛み合い歯３１３とが噛み合いによる噛み合い反力Ｆｄよりも大きいので、電磁コイル６０が発生する磁力は、復帰バネ８４の付勢力Ｆｒに抗してプランジャ７及びクラッチ部材５を移動させることができる程度の磁力であればよい。このため、例えばカム推力Ｆｃが噛み合い反力Ｆｄよりも小さい場合に比較して、電磁コイル６０の消費電力及び発熱を抑制することができる。
【００８６】
（付記）
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、一対のサイドギヤ（第１サイドギヤ３１及び第２サイドギヤ３２）と一対のピニオンギヤ（第１ピニオンギヤ４１及び第２ピニオンギヤ４２）のそれぞれの回転軸が平行な平行軸タイプの差動装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、一対のサイドギヤと一対のピニオンギヤとがギヤ軸を直交させて噛み合う構成の差動装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１…差動装置                          １１…噛み合いクラッチ
１１０…制御装置                      １２…カム機構
２…デフケース（第１回転部材）        ３１…第１サイドギヤ（第２回転部材）
５…クラッチ部材                      ５２１…噛み合い歯
５２１ａ…歯面                        ６…電磁石
６０…電磁コイル                      ９…位置センサ（位置検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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