(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と同心に配置され外周面に転がり接触面を有するサンローラと、前記サンローラの周囲に前記サンローラと同心に配置され、内周面に転がり接触面を有するリングローラと、前記サンローラと前記リングローラとの間に回転自在に支持され、前記サンローラ及び前記リングローラの前記転がり接触面にそれぞれ転がり接触する複数の中間ローラと、前記リングローラと出力軸とを連結する連結部材と、前記転がり接触面の押し付け力を付与するローディングカム機構と、を備える摩擦ローラ式減速機であって、
前記中間ローラの外周面は、母線形状が部分円弧状の凸曲面であり、
前記出力軸と一体に回転する前記リングローラは、リングローラ内周面に形成され、軸方向の中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面と、前記凹状トラクション面の底部からリングローラ外径面を貫通して設けられたトラクション油排出部と、を有することを特徴とする摩擦ローラ式減速機。
【請求項２】
前記リングローラは、前記凹状トラクション面の底部に逃げ溝が形成され、
前記トラクション油排出部は、前記逃げ溝の底部に設けられている請求項１に記載の摩擦ローラ式減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦ローラ式減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速回転する電動モータの回転を減速して駆動輪に伝達するための摩擦ローラ式減速機が知られている（例えば特許文献１参照）。同文献に開示される図７に示す摩擦ローラ式減速機５０１は、入力軸５０３と、出力軸５０５と、一対のサンローラ５０７Ａ，５０７Ｂと、リングローラ５０９と、複数の中間ローラ５１１と、ローディングカム装置５１３とを備える。リングローラ５０９は、サンローラ５０７Ａ，５０７Ｂと同心に配置され、図示しないハウジング等に支持固定される。リングローラ５０９の内周面５０９ａは、軸方向中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した転がり接触面とされている。また、中間ローラ５１１は、サンローラ５０７Ａ，５０７Ｂの外周面５０７ａとリングローラ５０９の内周面５０９ａとの間の環状空間５１９の円周方向複数箇所に配置される。中間ローラ５１１の外周面５１１ａは、母線形状が部分円弧状の凸曲面で、それぞれサンローラ５０７Ａ，５０７Ｂの外周面５０７ａとリングローラ５０９の内周面５０９ａとに転がり接触するようになっている。この摩擦ローラ式減速機５０１によれば、入力軸５０３による回転が伝達される中間ローラ５１１の公転運動が、キャリア５１５を介して出力軸５０５に取り出せる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した摩擦ローラ式減速機５０１の構成においては、リングローラ５０９の内周面５０９ａが、軸方向中央部に向かうに従って内径が大きくなる断面凹形となっている。このため、リングローラ５０９には、運転時の遠心力によって、トラクション油が断面凹形となったトラクション面に溜まりやすくなる。トラクション面にトラクション油が滞留すると、排熱が効果的に行われなくなり、トラクション面の温度が上昇する。トラクション面の温度上昇は、トラクション係数低下の要因となり、スリップといった減速機の不具合を生じさせることがあり、減速機特性が不安定となる虞があった。
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、トラクション面の冷却が適切に行われ、安定した減速機特性が得られる摩擦ローラ式減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は下記構成からなる。
入力軸と同心に配置され外周面に転がり接触面を有するサンローラと、前記サンローラの周囲に前記サンローラと同心に配置され、内周面に転がり接触面を有するリングローラと、前記サンローラと前記リングローラとの間に回転自在に支持され、前記サンローラ及び前記リングローラの前記転がり接触面にそれぞれ転がり接触する複数の中間ローラと、前記リングローラと出力軸とを連結する連結部材と、前記転がり接触面の押し付け力を付与するローディングカム機構と、を備える摩擦ローラ式減速機であって、
前記中間ローラの外周面は、母線形状が部分円弧状の凸曲面であり、
前記出力軸と一体に回転する前記リングローラは、リングローラ内周面に形成され、軸方向の中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面と、前記凹状トラクション面の底部からリングローラ外径面を貫通して設けられたトラクション油排出部と、を有することを特徴とする摩擦ローラ式減速機。
また、前記リングローラは、凹状トラクション面の底部に逃げ溝が形成され、前記トラクション油排出部は、前記逃げ溝の底部に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る摩擦ローラ式減速機によれば、トラクション面の冷却が適切に行われ、安定した減速機特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１構成例の摩擦ローラ式減速機の断面図である。
【図２】（Ａ）は図１に示すリングローラの斜視図、（Ｂ）は（Ａ）に示したリングローラの一部分を切り欠いた斜視図である。
【図３】第２構成例の摩擦ローラ式減速機の断面図である。
【図４】（Ａ）は図３に示す一対のリングローラ素子が互いに離間した状態の斜視図、（Ｂ）は図３に示す一対のリングローラ素子が違いに近接した状態の一部分を切り欠いた斜視図である。
【図５】（Ａ）は変形例によるリングローラの斜視図、（Ｂ）は（Ａ）に示すリングローラの一部分を切り欠いた斜視図である。
【図６】（Ａ）は他の変形例によるリングローラの斜視図、（Ｂ）は（Ａ）に示すリングローラの一部分を切り欠いた斜視図である。
【図７】従来の摩擦ローラ式減速機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各構成例について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１構成例）
図１は第１構成例の摩擦ローラ式減速機の断面図である。
摩擦ローラ式減速機１００は、入力軸１１と、入力軸１１と同心に配置されるサンローラ１３と、リングローラ１５と、複数の中間ローラ１７と、出力軸１９と、ローディングカム機構２１と、リングローラ１５と出力軸１９とを連結する連結部材２３と、を備える。
【００１０】
摩擦ローラ式減速機１００は、図示しない電動モータ等の駆動軸に結合された入力軸１１により、サンローラ１３を回転駆動する。このサンローラ１３の軸回りの回転を、複数の中間ローラ１７を介してリングローラ１５に伝達する。リングローラ１５の回転は、連結部材２３を介して出力軸１９から取り出される。
【００１１】
サンローラ１３は、１対のサンローラ素子２５Ａ，２５Ｂが互いに同軸に配置されて成る。これらサンローラ素子２５Ａ，２５Ｂは、軸方向外側から１対のローディングカム機構２１に挟まれる。
【００１２】
サンローラ素子２５Ａ，２５Ｂは、入力軸１１の先端部の周囲に入力軸１１と同心に配置される。また、サンローラ素子２５Ａ，２５Ｂは、入力軸１１と相対回転を可能に、且つ、互いの対向する面同士の間に隙間を設けた状態で配置される。また、それぞれのローディングカム機構２１を構成する１対のローディングディスク２７Ａ，２７Ｂは、入力軸１１の中間部と先端寄り部分との２箇所位置で、それぞれのサンローラ素子２５Ａ，２５Ｂを軸方向両側から挟む位置に設けられる。これらローディングディスク２７Ａ，２７Ｂは、入力軸１１に対する軸方向変位及び回転を阻止した状態で配置され、入力軸１１と同期して回転する。
【００１３】
それぞれのローディングディスク２７Ａ，２７Ｂは、互いに背面側となる面を、入力軸１１の中間部に形成した段差面２９と、入力軸１１の先端寄り部分にローディングナット３３の側面とに突き当てて、入力軸１１に対して軸方向に位置決めしている。そして、互いに対向する、サンローラ素子２５Ａ，２５Ｂの基端面とローディングディスク２７Ａ，２７Ｂの片側面との、それぞれ円周方向複数箇所に、被駆動側カム面３５と駆動側カム面３７とを設けている。これらカム面同士は、その間に玉３９を挟持して、ローディングカム機構２１を構成している。被駆動側カム面３５と駆動側カム面３７の形状は、軸方向に関する深さが円周方向に関して漸次変化するもので、円周方向中央部で最も深く、同じく両端部に向かうに従って浅くなる。
【００１４】
入力軸１１の基端側は、玉軸受４１を介して軸Ａｘ１を中心に支持される。また、出力軸１９も同一の軸Ａｘ１上で支持される。入力軸１１には、軸方向に沿って給油路４３が形成され、給油路４３にはトラクション油が供給される。給油路４３のトラクション油は、図示しない径方向に延びる噴出口から各摺動部に向けて噴射供給される。
【００１５】
図２（Ａ）は図１に示すリングローラの斜視図、図２（Ｂ）は図１（Ａ）に示したリングローラの一部分を切り欠いた斜視図である。
リングローラ１５は、全体を円環状に形成され、図１に示すサンローラ１３の外周側に入力軸１１及びサンローラ１３と同心に配置される。リングローラ１５の内周面は、軸方向の中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面４５となる。リングローラ１５は、この凹状トラクション面４５が中間ローラ１７との転がり接触面となっている。凹状トラクション面４５は、リングローラ１５のサイドスリップ力を抑えるように働く。リングローラ１５は、図１に示す出力軸１９に接続された連結部材２３に、軸方向及び回転方向に固定された状態で支持され、出力軸１９と一体に回転する。
【００１６】
このリングローラ１５は、凹状トラクション面４５の底部に、研削加工用の逃げ溝４７が形成される。逃げ溝４７の底部には、リングローラ外径面４８に貫通するトラクション油排出部としての孔４９が円周方向に複数設けられる。リングローラ１５の凹状トラクション面４５に供給されたトラクション油は、この孔４９からリングローラ外径側へ排出される。また、リングローラ１５は、逃げ溝４７の底部に孔４９を設けていることで、凹状トラクション面４５の研削加工を阻害することがない。
【００１７】
図１に示すように、サンローラ１３の外周面とリングローラ１５の内周面との間の環状空間５１には、円周方向に沿って複数の中間ローラ１７が配置される。中間ローラ１７の外周面は、サンローラ１３とリングローラ１５の転がり接触面にそれぞれ転がり接触する。そして、中間ローラ１７は、入力軸１１と平行な自転軸Ａｘ２、すなわち、自転軸となる支持軸５３を中心として、回転自在に揺動ホルダ５５に支持される。
【００１８】
揺動ホルダ５５は、キャリア５７に揺動自在に支持され、中間ローラ１７の支持軸５３を軸受６９を介して回転自在に支持する。中間ローラ１７の外周面は、母線形状が部分円弧状の凸曲面で、それぞれサンローラ１３の外周面とリングローラ１５の内周面に転がり接触する。
【００１９】
ローディングカム機構２１は、サンローラ１３の軸方向外側に配置されることで、入力軸１１にトルクが入力されると、サンローラ１３、リングローラ１５及び中間ローラ１７の周面同士の転がり接触部（トラクション部）の押し付け力を増加又は減少させる。
【００２０】
本構成の摩擦ローラ式減速機１００は、リングローラ１５の内周面が、軸方向中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面４５とされている。このため、減速機が作動すると、中間ローラ１７やリングローラ１５の遠心力により、トラクション油が凹状トラクション面４５の底部に集まる。凹状トラクション面４５の底部に集められたトラクション油は、底部に設けられたトラクション油排出部である孔４９を通じて、リングローラ外径側へ排出される。そのため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することがない。凹状トラクション面４５の底部に集められたトラクション油が、孔４９を通って常にリングローラ外径側へ排出されることにより、リングローラ１５は、トラクション油を介した熱伝達により排熱（冷却）される。これにより、摩擦ローラ式減速機１００は、トラクション係数の低下が抑制され、スリップといった減速機の不具合が生じにくくなる。
【００２１】
（第２構成例）
次に、リングローラ１５が一対のリングローラ素子からなる第２構成例の摩擦ローラ式減速機２００について説明する。
図３は第２構成例の摩擦ローラ式減速機の断面図である。なお、図１に示した同一の部分や部材には、同一の符号を付することで、その説明を省略、又は簡略化する。
本構成の摩擦ローラ式減速機２００は、入力軸１１と同心に配置されるサンローラ７９と、リングローラ８１と、複数の中間ローラ８３と、出力軸１９と、ローディングカム機構８７と、リングローラ８１と出力軸１９とを連結する連結部材８５と、を備える。
【００２２】
本構成例のサンローラ７９は、入力軸１１の一端に、入力軸１１の軸Ａｘ１と同心に一体形成された中実構造の単一のローラである。サンローラ７９の外周面は、軸断面の外縁形状が単一円弧状の凹曲線となる凹曲面に形成されている。
【００２３】
リングローラ８１は、軸方向に並設された一対のリングローラ素子であって、固定リングローラ素子８９と、軸方向に移動自在な可動リングローラ素子９１とから成る。これら固定リングローラ素子８９、可動リングローラ素子９１は、カップ状の連結部材８５の内側に収容された状態でサンローラ７９の外周側にサンローラ７９と同心に配置される。固定リングローラ素子８９及び可動リングローラ素子９１の内周面は、互いに対向する内側端面８２から軸方向反対側の外側端面８４に向かうに従って内径が小さくなるように傾斜した環状の傾斜面となっている。換言すると、固定リングローラ素子８９、可動リングローラ素子９１の各内周面は、軸方向の中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面４５に形成されている。凹状トラクション面４５は、中間ローラ８３が転動する転がり接触面となる。
【００２４】
複数の中間ローラ８３は、それぞれニードル軸受９５を介して自転軸Ａｘ２を中心として支持軸５３に回動自在、且つ軸方向に変位可能に支持される。これらの中間ローラ８３は、サンローラ７９の外周面とリングローラ８１の内周面との間に配置される。支持軸５３の両端は、揺動ホルダ５５に支持されている。また、揺動ホルダ５５は、中間ローラ８３を入力軸１１の径方向に移動（揺動）可能にキャリア５７に支持される。キャリア５７は、図示しないモータ本体に締結部材によって固定される。
【００２５】
中間ローラ８３の外周面は、軸断面の外縁形状が単一円弧状の凸曲線となる凸曲面であり、それぞれサンローラ７９の外周面とリングローラ８１の内周面に転がり接触する。
【００２６】
連結部材８５は、略円板状に形成され中心部が出力軸１９に連結される連結基端部９７と、連結基端部９７の外周縁から軸方向に延設されて内径側にリングローラ８１が保持される円筒状のローラ保持部９９と、を有する。
【００２７】
ローラ保持部９９の内周部には、基端部側から、波板状の予圧スプリング１０１、ローディングディスク１０３、転動体である玉１０５、可動リングローラ素子９１、固定リングローラ素子８９、止め輪１０７がこの順で組み付けられる。
【００２８】
そして、ローラ保持部９９の内周部には、複数の凹溝１０９が軸方向に沿って形成される。また、ローラ保持部９９の連結基端部９７とは反対側の端部の内周部には、円周方向にリング溝１１１が形成されている。
【００２９】
凹溝１０９は、固定リングローラ素子８９の外周部の複数箇所に形成された、径方向に突出する複数の突起１１３を収容する。固定リングローラ素子８９の突起１１３は、ローラ保持部９９の凹溝１０９に回転方向のがたつきがない状態で係合し、ローラ保持部９９とリングローラ８１との回転トルクの伝達を可能にする。
【００３０】
リング溝１１１は、止め輪１０７が嵌入される。止め輪１０７は、固定リングローラ素子８９の軸方向位置を規制し、固定リングローラ素子８９をローラ保持部９９に固定する。
【００３１】
ローディングディスク１０３は、その外周部から径方向外側に突出する複数の突起１１５を有する。ローディングディスク１０３の突起１１５は、固定リングローラ素子８９の突起１１３と同様に、それぞれローラ保持部９９の凹溝１０９に係合する。
【００３２】
ローディングディスク１０３は、出力軸側の外側端面に、外径側の一部を環状に切欠いた切欠き部１１７が形成されており、この切欠き部１１７に予圧スプリング１０１が装着される。
【００３３】
ローディングカム機構８７は、可動リングローラ素子９１と、ローディングディスク１０３と、転動体である玉１０５とにより構成される。このローディングカム機構８７は、サンローラ７９、リングローラ８１、及び中間ローラ８３の各転がり接触面の押し付け力を付与する。
【００３４】
可動リングローラ素子９１の外側端面には、円周方向に沿って複数（例えば３箇所）の第１カム溝１１９が形成される。ローディングディスク１０３は、第１カム溝１１９に対面配置され、第１カム溝１１９に対応する円周方向位置に複数（例えば３箇所）の第２カム溝１２１が形成される。これら第１カム溝１１９と第２カム溝１２１との間には、それぞれ玉１０５が挟持される。
【００３５】
第１カム溝１１９及び第２カム溝１２１の軸方向の溝深さは、円周方向に関して中央部で最も深く、円周方向に沿って漸次変化して、第１カム溝１１９及び第２カム溝１２１の円周方向端部に向かうに従って浅くなる。
【００３６】
入力軸１１が停止している状態では、玉１０５は各カム溝の最も深くなった部分に位置する。この状態では、ローディングディスク１０３は、予圧スプリング１０１の弾性力により、可動リングローラ素子側に向けて押圧されている。
【００３７】
入力軸１１が回転駆動されると、それぞれの玉１０５が第１カム溝１１９及び第２カム溝１２１の浅くなった部分に移動する。これにより、可動リングローラ素子９１には、固定リングローラ素子８９に向けて押圧する軸方向推力が発生する。ローディングカム機構８７が発生する軸方向推力により、固定リングローラ素子８９と可動リングローラ素子９１との間隔が縮まり、これにより、リングローラ８１の内周面と、各中間ローラ８３の外周面との転がり接触部における押し付け力が上昇する。これと共に、中間ローラ８３の外周面とサンローラ７９の外周面との転がり接触部の押し付け力も上昇する。その結果、入力軸１１と出力軸１９との間に存在する複数の転がり接触部の押し付け力が、入力軸１１と出力軸１９との間で伝達されるトルクが大きくなるほど上昇する。
【００３８】
上記のようにローディングカム機構８７が軸方向推力を発生すると、リングローラ８１等のトラクション部品の弾性変形や各接触点の弾性変形により、中間ローラ８３は、可動リングローラ素子９１の軸方向変位に伴って固定リングローラ素子８９側に軸方向変位する。
【００３９】
図４（Ａ）は図３に示す一対のリングローラ素子が互いに離間した状態の斜視図、図４（Ｂ）は図３に示す一対のリングローラ素子が違いに近接した状態の一部分を切り欠いた斜視図である。
一対の固定リングローラ素子８９、可動リングローラ素子９１は、互いに対向する内側端面８２にそれぞれ凹設され、凹状トラクション面４５からリングローラ外径面９２まで連通するトラクション油排出部である溝９３を有する。つまり、溝９３は、固定リングローラ素子８９、可動リングローラ素子９１の対向する内側端面８２に、円周方向に同一となる位置で、各リングローラ素子８９，９１の軸を中心として放射状に複数設けられる。なお、溝９３は、固定リングローラ素子８９、可動リングローラ素子９１のうち、いずれか一方にのみ設けられてもよい。
【００４０】
摩擦ローラ式減速機２００は、一定以上のトルク入力があった場合に、固定リングローラ素子８９と可動リングローラ素子９１とが当接するように設計される場合がある。このような場合、リングローラ８１の当接後は、中間ローラ８３や、リングローラ８１の遠心力によりトラクション油が凹状トラクション面４５の底部に集まる。
【００４１】
しかし、本構成の摩擦ローラ式減速機２００においては、凹状トラクション面４５の底部に集められたトラクション油が、底部に設けられたトラクション油排出部である溝９３を通り、リングローラ外径側へ排出される。このため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することがない。リングローラ８１は、底部に集められたトラクション油が孔４９を通って常にリングローラ外径側へ排出されることにより、トラクション油を介した熱伝達により排熱（冷却）される。これにより、摩擦ローラ式減速機２００は、トラクション係数の低下が抑制され、スリップといった減速機の不具合が生じにくくなる。
【００４２】
次に、第２構成例の摩擦ローラ式減速機２００における変形例を説明する。
図５（Ａ）は変形例によるリングローラの斜視図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）に示すリングローラの一部分を切り欠いた斜視図である。
変形例の摩擦ローラ式減速機は、リングローラ１２７の一対の固定リングローラ素子１２９、可動リングローラ素子１３１の間に渡ってカラー１３３が相対回転可能に嵌合される。カラー１３３は、軸方向両端の内周面を固定リングローラ素子１２９、可動リングローラ素子１３１の外周に嵌合することで、固定リングローラ素子１２９、可動リングローラ素子１３１の同軸を保持する。このカラー１３３には、トラクション油排出部としての孔４９が穿設される。孔４９は、カラー１３３の軸線に沿う方向の中央部にカラー内径側から外径側に貫通して設けられる。なお、固定リングローラ素子１２９、可動リングローラ素子１３１には、前述した溝９３が設けられていてもよい。その場合、トラクション油の排出効果が高められる。
【００４３】
この摩擦ローラ式減速機では、減速機が作動されると、中間ローラ８３やリングローラ１２７の遠心力により、トラクション油が凹状トラクション面４５の底部となるカラー１３３の内周に集まる。カラー１３３の内周に集められたトラクション油は、カラー１３３に設けられた孔４９を通って、リングローラ外径側へ排出される。このため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することがない。リングローラ１２７は、カラー１３３の内周に集められたトラクション油が孔４９を通って常にリングローラ外径側へ排出されることで、トラクション油を介した熱伝達により排熱（冷却）される。これにより、摩擦ローラ式減速機は、トラクション係数の低下が抑制され、スリップといった減速機の不具合が生じにくくなる。
【００４４】
図６（Ａ）は他の変形例によるリングローラの斜視図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に示すリングローラの一部分を切り欠いた斜視図である。
この変形例の摩擦ローラ式減速機は、リングローラ１３５の一対の固定リングローラ素子１３７、可動リングローラ素子１３９の間に、位相を同期させるカラー１４１が外周に渡って係合される。固定リングローラ素子１３７、可動リングローラ素子１３９には、外径面にそれぞれスプライン１４３が形成される。また、カラー１４１の内径面には、固定リングローラ素子１３７、可動リングローラ素子１３９のスプライン１４３と係合するスプライン１４５が形成される。これにより、固定リングローラ素子１３７、可動リングローラ素子１３９は、軸方向相対変位可能に、且つ相対回転不能に連結される。そして、カラー１４１には、カラー１４１の中央部にカラー内径側から外径側に貫通する孔４９が設けられている。
【００４５】
この摩擦ローラ式減速機では、減速機が作動されると、中間ローラ８３やリングローラ１３５の遠心力により、トラクション油が凹状トラクション面４５の底部となるカラー１４１の内周に集まる。カラー１４１の内周に集められたトラクション油は、カラー１４１に設けられた孔４９を通って、リングローラ外径側へ排出される。このため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することがない。リングローラ１３５は、カラー１４１の内周に集められたトラクション油が孔４９を通って常にリングローラ外径側へ排出されることで、トラクション油に熱を伝達して排熱（冷却）が可能となる。これにより、摩擦ローラ式減速機は、トラクション係数の低下が抑制され、スリップといった減速機の不具合が生じにくくなる。
【００４６】
上記各構成の摩擦ローラ式減速機は、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車、或いは電動四輪駆動車などに用いられる電動車両の駆動装置に好適に使用できる。
【００４７】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００４８】
例えば、ローディングカム機構を構成する玉は、ころに置き換えてもよい。また、止め輪は、コッタ等の軸方向力を伝達可能なその他の手段を用いることもできる。
【００４９】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  入力軸と同心に配置され外周面に転がり接触面を有するサンローラと、前記サンローラの周囲に前記サンローラと同心に配置され、内周面に転がり接触面を有するリングローラと、前記サンローラと前記リングローラとの間に回転自在に支持され、前記サンローラ及び前記リングローラの前記転がり接触面にそれぞれ転がり接触する複数の中間ローラと、前記リングローラと出力軸とを連結する連結部材と、前記転がり接触面の押し付け力を付与するローディングカム機構と、を備える摩擦ローラ式減速機であって、
前記リングローラは、リングローラ内周面に形成され、軸方向の中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面と、前記凹状トラクション面の底部からリングローラ外径面を貫通して設けられたトラクション油排出部と、を有することを特徴とする摩擦ローラ式減速機。
この摩擦ローラ式減速機によれば、リングローラ１５の内周面が、軸方向中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面４５となる。摩擦ローラ式減速機が作動すると、中間ローラ１７やリングローラ１５の遠心力により、トラクション油が凹状トラクション面４５の底部に集まる。底部に集められたトラクション油は、底部に設けられたトラクション油排出部の孔４９を通り、リングローラ外径側へ排出される。このため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することなない。リングローラ１５は、底部に集められたトラクション油が孔４９を通って常にリングローラ外径側へ排出されることで、トラクション油を介した熱伝達により排熱（冷却）が可能となる。これにより、摩擦ローラ式減速機は、トラクション係数の低下が抑制され、スリップといった減速機の不具合が生じにくくなる。また、トラクション油排出部が円周方向に複数設けられることで、トラクション有の排出効果がより高められる。
【００５０】
（２）  入力軸と同心に配置され外周面に転がり接触面を有するサンローラと、前記サンローラの周囲に前記サンローラと同心に配置され、内周面に転がり接触面を有するリングローラと、前記サンローラと前記リングローラとの間に回転自在に支持され、前記サンローラ及び前記リングローラの前記転がり接触面にそれぞれ転がり接触する複数の中間ローラと、前記リングローラと出力軸とを連結する連結部材と、前記転がり接触面の押し付け力を付与するローディングカム機構と、を備える摩擦ローラ式減速機であって、
前記リングローラは、前記入力軸の軸方向に並設された一対のリングローラ素子を有し、
前記一対のリングローラ素子は、それぞれの内周面が軸方向の中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜して形成された凹状トラクション面を有し、
前記一対のリングローラ素子の互いに対向する内側端面の少なくとも一方は、前記凹状トラクション面からリングローラ外径面まで連通するトラクション油排出部を有することを特徴とする摩擦ローラ式減速機。
この摩擦ローラ式減速機２００によれば、一対のリングローラ素子は、リングローラ８１の内周面が、軸方向中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した凹状トラクション面４５となる。摩擦ローラ式減速機２００に一定以上のトルク入力があり、一対のリングローラ素子が当接する場合、リングローラ８１の当接後、中間ローラ８３や、リングローラ８１の遠心力によりトラクション油が凹状トラクション面４５の底部に集まる。底部に集められたトラクション油は、トラクション油排出部である溝９３を通り、リングローラ外径側へ排出される。このため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することがない。リングローラ８１は、底部に集められたトラクション油が孔４９を通って常にリングローラ外径側へ排出されることで、トラクション油を介した熱伝達により排熱（冷却）が可能となる。これにより、摩擦ローラ式減速機は、トラクション係数の低下が抑制され、スリップといった減速機の不具合が生じにくくなる。
【００５１】
（３）  （２）の摩擦ローラ式減速機であって、前記一対のリングローラ素子の間に、前記一対のリングローラ素子の同軸を保持するカラーが、前記一対のリングローラ素子の外周に渡って嵌合され、前記トラクション油排出部は、前記カラーの中央部に設けられカラー外径側に貫通する孔を含むことを特徴とする摩擦ローラ式減速機。
この摩擦ローラ式減速機によれば、カラー１３３の内周に集められたトラクション油が、カラー１３３に設けられた孔４９を通り、カラー外径側へ排出される。このため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することがない。
【００５２】
（４）  （２）の摩擦ローラ式減速機であって、前記一対のリングローラ素子の間に、前記一対のリングローラ素子間の位相を同期させるカラーが、前記一対のリングローラ素子の外周に渡って係合され、前記トラクション油排出部は、前記カラーの中央部に設けられカラー外径側に貫通する孔を含むことを特徴とする摩擦ローラ式減速機。
この摩擦ローラ式減速機によれば、カラー１４１の内周に集められたトラクション油が、カラー１４１に設けられた孔４９を通り、カラー外径側へ排出される。このため、凹状トラクション面４５の底部には、トラクション油が滞留することがない。
【符号の説明】
【００５３】
１１  入力軸
１３  サンローラ
１５  リングローラ
１７  中間ローラ
１９  出力軸
２１  ローディングカム機構
２３  連結部材
２５Ａ，２５Ｂ  サンローラ素子
２７Ａ，２７Ｂ  ローディングディスク
４５  凹状トラクション面
４９  孔（トラクション油排出部）
１００  摩擦ローラ式減速機
Ａｘ２  自転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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