(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軌道回路上から第２の軌道回路上を経て第３の軌道回路上を走行する列車を制御する地上拠点装置と前記列車上の車上制御装置とを備え、
前記地上拠点装置は、前記第１から第３の軌道回路が扛上であるか落下であるかを示す軌道回路情報を取得して前記列車の位置補正を行うか否かを判定し、前記位置補正を行う場合には位置補正箇所を特定し、
前記車上制御装置は、前記位置補正を行うか否かの情報及び前記位置補正を行う場合の前記位置補正箇所の情報を前記地上拠点装置から無線通信で取得し、取得した情報を用いて、
前記第１の軌道回路が落下であり、且つ前記第２の軌道回路が扛上であるときに前記第２の軌道回路が落下へ変化すると、前記車上制御装置を備える列車の先頭位置を、前記列車の先頭位置から前記列車の最前方車輪位置までの長さと、前記第１の軌道回路と前記第２の軌道回路との境界位置と、に基づいて補正し、
前記第２の軌道回路及び前記第３の軌道回路の双方が落下であるときに前記第２の軌道回路が扛上へ変化すると、前記車上制御装置を備える列車の先頭位置を、前記列車の先頭位置から前記列車の最後方車輪位置までの長さと、前記第２の軌道回路と前記第３の軌道回路との境界位置と、に基づいて補正することを特徴とする無線列車制御システム。
【請求項２】
第１の軌道回路上から第２の軌道回路上を経て第３の軌道回路上を走行する列車を制御する地上拠点装置と前記列車上の車上制御装置とを備える無線列車制御システムにおける列車位置補正方法であって、
前記地上拠点装置が、前記第１から第３の軌道回路が扛上であるか落下であるかを示す軌道回路情報を取得して前記列車の位置補正を行うか否かを判定し、前記位置補正を行う場合には位置補正箇所を特定する第１のステップと、
前記車上制御装置が、前記位置補正を行うか否かの情報及び前記位置補正を行う場合の前記位置補正箇所の情報を前記地上拠点装置から無線通信で取得し、取得した情報を用いて、
前記第１の軌道回路が落下であり、且つ前記第２の軌道回路が扛上であるときに前記第２の軌道回路が落下へ変化すると、前記車上制御装置を備える列車の先頭位置を、前記列車の先頭位置から前記列車の最前方車輪位置までの長さと、前記第１の軌道回路と前記第２の軌道回路との境界位置と、に基づいて補正し、
前記第２の軌道回路及び前記第３の軌道回路の双方が落下であるときに前記第２の軌道回路が扛上へ変化すると、前記車上制御装置を備える列車の先頭位置を、前記列車の先頭位置から前記列車の最後方車輪位置までの長さと、前記第２の軌道回路と前記第３の軌道回路との境界位置と、に基づいて補正する第２のステップと、
を含むことを特徴とする列車位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線列車制御システム及び列車位置補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＣＢＴＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｂａｓｅｄ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる無線列車制御システムでは、速度発電機からのパルス信号に基づいて検出した列車の走行位置又はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機で取得した列車の走行位置を、地上に設けられた地上子からの信号により補正している。このような無線列車制御システムでは、列車の走行位置の精度を向上させるために、レールに沿って多くの地上子を設ける必要があり、設置及び保守に多大なコストがかかる。【０００３】
従来技術の一例である特許文献１には、高精度に列車位置を検出することを目的として、レール継ぎ目又は分岐部といった特異点を通過するときの音の変化を検出して、特異点通過信号により列車位置を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２５１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術によれば、集音装置で取得した、レール継ぎ目又は分岐部といった特異点を通過するときの音を用いているため、設置環境によっては音の検出漏れが生じる。そのため、設置環境によっては検出精度が低下する、という問題があった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で列車位置を高精度に検出可能である無線列車制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の軌道回路上から第２の軌道回路上を経て第３の軌道回路上を走行する列車を制御する地上拠点装置と前記列車上の車上制御装置とを備え、前記地上拠点装置は、前記第１から第３の軌道回路が扛上であるか落下であるかを示す軌道回路情報を取得して前記列車の位置補正を行うか否かを判定し、前記位置補正を行う場合には位置補正箇所を特定し、前記車上制御装置は、前記位置補正を行うか否かの情報及び前記位置補正を行う場合の前記位置補正箇所の情報を前記地上拠点装置から無線通信で取得し、取得した情報を用いて、前記第１の軌道回路が落下であり、且つ前記第２の軌道回路が扛上であるときに前記第２の軌道回路が落下へ変化すると、前記車上制御装置を備える列車の先頭位置を、前記列車の先頭位置から前記列車の最前方車輪位置までの長さと、前記第１の軌道回路と前記第２の軌道回路との境界位置と、に基づいて補正し、前記第２の軌道回路及び前記第３の軌道回路の双方が落下であるときに前記第２の軌道回路が扛上へ変化すると、前記車上制御装置を備える列車の先頭位置を、前記列車の先頭位置から前記列車の最後方車輪位置までの長さと、前記第２の軌道回路と前記第３の軌道回路との境界位置と、に基づいて補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で列車位置を高精度に検出可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る無線列車制御システムの一構成例を示す図
【図２】列車の車両パラメータの一例を示す図
【図３】列車と軌道回路との位置関係の一例と、軌道回路の状態とを示す第１図
【図４】列車と軌道回路との位置関係の一例と、軌道回路の状態とを示す第２図
【図５】軌道回路において行う列車の位置補正における地上拠点装置の一動作例を示すフローチャート
【図６】軌道回路において行う列車の位置補正における車上制御装置の一動作例を示すフローチャート
【図７】軌道回路の状態と、軌道回路境界における位置補正処理との関係を示す図
【図８】実施の形態に係る無線列車制御システムの地上拠点装置及び車上制御装置を実現するハードウエアの一般的な一構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る無線列車制御システム及び列車位置補正方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る無線列車制御システム１００の一構成例を示す図である。図１に示す無線列車制御システム１００は、地上拠点装置１と、連動装置２と、隣接エリアの地上拠点装置３と、地上無線装置４と、車上無線装置５と、車上制御装置６と、列車７と、地上子８と、車上子９と、速度発電機１０と、軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、列車検知装置１２と、運転台方向スイッチ１３ａ，１３ｂと、車上データベース記録装置１４と、アンテナ１５ａ，１５ｂと、運行管理システム又は手動進路制御盤１６とを備える。
【００１２】
地上拠点装置１は、地上無線装置４を経由して列車の在線位置を把握し、連動装置２から進路開通信号を受信し、列車検知装置１２から軌道回路情報を取得し、管轄するエリアに在線する列車の停止限界を算出し、地上無線装置４を経由して列車に停止限界を送信する装置である。
【００１３】
連動装置２は、ポイント、場内信号機、出発信号機及び転てつ器が設けられた連動駅に設置されており、運行管理システム又は手動進路制御盤１６から受信した進路制御指示信号及び列車検知装置１２から取得した軌道回路情報によって、信号機、列車位置及び転てつ器の状態の相互関係をチェックし、信号機及び転てつ器を制御する装置である。なお、連動装置２は連動駅でない駅には設けられておらず、全ての駅に必須ではない。
【００１４】
隣接エリアの地上拠点装置３は、地上拠点装置１が管轄するエリアと隣接するエリアに設置され、管轄するエリアの在線情報を地上拠点装置１と送受信し、地上拠点装置１と同様に動作する装置である。
【００１５】
地上無線装置４は、地上側に設置され、地上拠点装置１と車上制御装置６との間でデータの授受を行うために、車上無線装置５と通信する無線装置である。また、車上無線装置５は、車上側、すなわち列車７に設置され、地上拠点装置１と車上制御装置６との間でデータの授受を行うために、地上無線装置４と通信する無線装置である。
【００１６】
車上制御装置６は、地上子８、車上子９、速度発電機１０及び軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの情報を用いて列車７の位置を更新及び補正し、地上拠点装置１から送信される停止限界までに停止するよう列車間の間隔制御を行う車上装置である。
【００１７】
列車７は、車上無線装置５及び車上制御装置６を備え、無線列車制御システムに対応した列車である。地上子８は、列車７の位置補正及び位置確定のために設けられ、車上子９に位置情報を送信する。車上子９は、列車７の位置補正及び位置確定のために設けられ、地上子８から位置情報を受信する。速度発電機１０は、列車７の車輪に設けられ、この車輪の回転数に対応するパルスを車上制御装置６に送信することで、基準点である地上子８からの移動距離を算出するために設けられた装置である。
【００１８】
軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、無線列車制御システムに対応した列車７の位置をバックアップとして検知し、無線列車制御システムに非対応の列車の位置を検知することが可能な軌道回路である。第１の軌道回路である軌道回路１１ａと、第２の軌道回路である軌道回路１１ｂと、第３の軌道回路である軌道回路１１ｃとはこの順に並んで設けられている。
【００１９】
列車検知装置１２は、軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの信号をもとに、当該軌道回路内に列車が存在するか否かを検知して、この検知結果を軌道回路情報として地上拠点装置１及び連動装置２に送信する装置である。
【００２０】
運転台方向スイッチ１３ａ，１３ｂは、列車７の進行方向を手動で決定するために設けられたスイッチであり、運転台方向スイッチ１３ａがオンであるときには列車７は図１に実線で示すＡ方向を進行方向とし、運転台方向スイッチ１３ｂがオンであるときには列車７は図１に破線で示すＢ方向を進行方向とする。なお、運転台方向スイッチ１３ａをオンすると運転台方向スイッチ１３ｂはオフし、運転台方向スイッチ１３ｂをオンすると運転台方向スイッチ１３ａはオフし、両者は同時にオンしない構成である。なお、運転台方向スイッチ１３ａ，１３ｂのオンオフ状態の情報は車上制御装置６に送信され、車上制御装置６は当該情報を車上無線装置５及びアンテナ１５ａ，１５ｂによって地上無線装置４に送信する。
【００２１】
車上データベース記録装置１４は、路線情報及び列車７の車両パラメータが登録されているデータベースである。路線情報は、列車７が走行する路線における軌道回路の境界位置及び地上子の設置位置のキロ程を含む。
【００２２】
アンテナ１５ａ，１５ｂは、地上無線装置４と車上無線装置５との通信のために設けられたアンテナである。
【００２３】
図２は、列車７の車両パラメータの一例を示す図である。図２には、列車７の先頭位置Ｐ１から最前方車輪位置Ｐ２までの長さＬ１と、列車７の先頭位置Ｐ１から車上子位置Ｐ３までの長さＬ２と、列車７の先頭位置Ｐ１から最後方車輪位置Ｐ４までの長さＬ３とが示されている。なお、最前方車輪位置Ｐ２の車輪には速度発電機１０が設けられている。車上データベース記録装置１４には、列車７の車両パラメータである長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３が登録されている。
【００２４】
軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ上に列車が存在しない場合にはレール間は絶縁され、列車検知装置１２の対応するリレーに電圧が印加され、このリレーが励磁状態となる。この状態を扛上と称する。軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ上に列車が存在する場合にはこの列車の車軸によってレール間が短絡され、列車検知装置１２の対応するリレーが無励磁状態となる。この状態を落下と称する。
【００２５】
図３は、列車７と軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの位置関係の一例と、軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃの状態とを示す第１図である。図３には、軌道回路１１ａ，１１ｂ上に存在する列車７の軌道回路１１ｃへの進入時が示されている。図３において、列車７が軌道回路１１ａ，１１ｂ上に存在する状態では軌道回路１１ａ，１１ｂは落下であり、軌道回路１１ｃは扛上であるが、列車７が軌道回路１１ｃへ進入すると、軌道回路１１ｃは、図３の矢印Ａにて示すように扛上から落下へ変化する。
【００２６】
図３に示す軌道回路１１ｂと軌道回路１１ｃとの境界位置と、図２に示す列車７の先頭位置Ｐ１から最前方車輪位置Ｐ２までの長さＬ１とは、車上データベース記録装置１４に記録されている。そのため、軌道回路１１ｃが扛上から落下に変化すると、この変化を示す軌道回路状態情報を取得した列車検知装置１２が軌道回路情報を出力し、地上拠点装置１は、軌道回路１１ｃが扛上から落下へ変化したことを示す軌道回路情報を取得する。地上拠点装置１は、この軌道回路情報を地上無線装置４及び車上無線装置５を介して車上制御装置６に送信する。車上制御装置６は、軌道回路情報及び長さＬ１を用いて列車７の先頭位置を補正する。
【００２７】
図４は、列車７と軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの位置関係の一例と、軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃの状態とを示す第２図である。図４には、軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ上に存在する列車７の軌道回路１１ａからの退出時が示されている。図４において、列車７が軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ上に存在する状態では軌道回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃは落下であるが、列車７が軌道回路１１ａから退出すると、軌道回路１１ａは、図４の矢印Ｂにて示すように落下から扛上へ変化する。
【００２８】
図４に示す軌道回路１１ａと軌道回路１１ｂとの境界位置と、図２に示す列車７の先頭位置Ｐ１から最後方車輪位置Ｐ４までの長さＬ３とは、車上データベース記録装置１４に記録されている。そのため、軌道回路１１ａが落下から扛上へ変化すると、この変化を示す軌道回路状態情報を取得した列車検知装置１２が軌道回路情報を出力し、地上拠点装置１及び連動装置２は、軌道回路１１ａが落下から扛上へ変化したことを示す軌道回路情報を取得する。地上拠点装置１は、この軌道回路情報を地上無線装置４及び車上無線装置５を介して車上制御装置６に送信する。車上制御装置６は、列車７の先頭位置を軌道回路情報及び長さＬ３に基づいて補正する。
【００２９】
地上拠点装置１及び車上制御装置６は、上記のように取得した、軌道回路の状態の変化を示す軌道回路情報を用いて列車７の位置補正を行う。
【００３０】
図５は、軌道回路において行う列車７の位置補正における地上拠点装置１の一動作例を示すフローチャートである。地上拠点装置１は、図５に示す動作を一定の間隔の処理周期で行う。
【００３１】
また、ここで、処理対象の軌道回路Ｎは、軌道回路ＩＤ＝Ｎの軌道回路であり、軌道回路Ｎ−１は、軌道回路ＩＤ＝Ｎ−１の軌道回路であり、軌道回路Ｎ−１は、列車７の進行方向における軌道回路Ｎの１つ手前の隣接した軌道回路である。なお、ここで、Ｎは自然数である。そして、Ｓ（Ｎ）は地上拠点装置１に格納された現在の処理周期における軌道回路Ｎの状態情報であり、Ｓ（Ｎ−１）は地上拠点装置１に格納された現在の処理周期における軌道回路Ｎ−１の状態情報であり、ＳＰ（Ｎ）は地上拠点装置１に格納された現在の１つ前の処理周期における軌道回路Ｎの状態情報であり、ＳＰ（Ｎ−１）は地上拠点装置１に格納された現在の１つ前の処理周期における軌道回路Ｎ−１の状態情報である。なお、軌道回路の状態情報は、当該軌道回路が落下であるか扛上であるかを示している。
【００３２】
まず、処理をスタートし、地上拠点装置１は、管理する全軌道回路Ｓ（０）からＳ（Ｍ）までを初期化する（Ｓ１）。ここで、Ｍは自然数であり、Ｎ＜Ｍである。そして、地上拠点装置１は、チェック軌道回路設定をＮ＝０とし（Ｓ２）、軌道回路情報からＳ（Ｎ）及びＳ（Ｎ−１）を取得する（Ｓ３）。
【００３３】
次に、地上拠点装置１は、Ｓ（Ｎ−１）及びＳ（Ｎ）の双方が落下であるか否かを判定する（Ｓ４）。Ｓ（Ｎ−１）及びＳ（Ｎ）の双方が落下である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）には、地上拠点装置１は、ＳＰ（Ｎ−１）が落下であり、且つＳＰ（Ｎ）が扛上であるか否かを判定する（Ｓ５）。ＳＰ（Ｎ−１）が落下でない場合又はＳＰ（Ｎ）が扛上でない場合（Ｓ５：Ｎｏ）には、地上拠点装置１は、軌道回路境界を用いた位置補正箇所なし（Ｓ６）として車上制御装置６に電文を送信する（Ｓ７）。ＳＰ（Ｎ−１）が落下であり、且つＳＰ（Ｎ）が扛上である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）には、地上拠点装置１は、軌道回路境界を用いた位置補正箇所ありとして、位置補正箇所が最前方車輪位置Ｐ２であり、軌道回路境界の軌道回路ＩＤ＝Ｎ−１，Ｎであるとの情報を電文に設定し（Ｓ８）、車上制御装置６に電文を送信する（Ｓ７）。
【００３４】
Ｓ（Ｎ−１）及びＳ（Ｎ）のいずれかが扛上である場合（Ｓ４：Ｎｏ）には、地上拠点装置１は、Ｓ（Ｎ−１）が扛上であり、且つＳ（Ｎ）が落下であるか否かを判定する（Ｓ９）。Ｓ（Ｎ−１）が扛上でない場合又はＳ（Ｎ）が落下でない場合（Ｓ９：Ｎｏ）には、地上拠点装置１は、軌道回路境界を用いた位置補正箇所なし（Ｓ１０）として車上制御装置６に電文を送信する（Ｓ７）。
【００３５】
Ｓ（Ｎ−１）が扛上であり、且つＳ（Ｎ）が落下である場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）には、地上拠点装置１は、ＳＰ（Ｎ−１）及びＳＰ（Ｎ）の双方が落下であるか否かを判定する（Ｓ１１）。ＳＰ（Ｎ−１）及びＳＰ（Ｎ）のいずれかが落下でない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）には、地上拠点装置１は、軌道回路境界を用いた位置補正箇所なし（Ｓ１０）として車上制御装置６に電文を送信する（Ｓ７）。ＳＰ（Ｎ−１）及びＳＰ（Ｎ）の双方が落下である場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）には、地上拠点装置１は、軌道回路境界を用いた位置補正箇所ありとして、位置補正箇所が最後方車輪位置Ｐ４であり、軌道回路境界の軌道回路ＩＤ＝Ｎ−１，Ｎであるとの情報を電文に設定し（Ｓ１２）、車上制御装置６に電文を送信する（Ｓ７）。
【００３６】
Ｓ７において車上制御装置６に電文を送信後、地上拠点装置１は、Ｓ（Ｎ−１）をＳＰ（Ｎ−１）に格納し、Ｓ（Ｎ）をＳＰ（Ｎ）に格納し（Ｓ１３）、地上拠点装置１が管理する最後の軌道回路であるＳ（Ｍ−１），Ｓ（Ｍ）までチェックしたか否かの判定を行う（Ｓ１４）。すなわち、地上拠点装置１が管理する全軌道回路をチェックしたか否かの判定を行う。地上拠点装置１が管理する全軌道回路をチェックした場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）にはＳ２に戻り、次の処理周期に移行する。地上拠点装置１が管理する全軌道回路をチェックしていない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）にはＮに１を加算し（Ｓ１５）、Ｓ３に戻り、次の軌道回路の処理に移行する。
【００３７】
なお、地上拠点装置１は、図５に示す処理の前に、運転台方向スイッチ１３ａ，１３ｂのオンオフ状態の情報と、列車７の進行方向とを比較し、両者が一致しない場合には異常であると判定してもよい。
【００３８】
図６は、軌道回路において行う列車７の位置補正における車上制御装置６の一動作例を示すフローチャートである。車上制御装置６は、図６に示す動作を図５に示す動作と同じ処理周期で行う。
【００３９】
まず、処理をスタートし、車上制御装置６は、初期化処理を行い（Ｓ２１）、車上子９の受信バッファチェックを行い（Ｓ２２）、車上子９が地上子からの位置補正情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、受信バッファチェックは、車上子９が地上子からの電文を受信時に、いったん蓄積される電文に含まれる通番などをチェックする処理であり、受信バッファチェックにより新たな地上子からの電文を受信できたか否かを判定することができる。車上子９が地上子からの位置補正情報を受信した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）には、車上制御装置６は、受信した地上子ＩＤ及び車上データベースから地上子位置を取得し、列車７の先頭位置を補正する（Ｓ２４）。すなわち、受信した地上子ＩＤについて、車上データベース記録装置１４に記録されたこの地上子の設置位置のキロ程を取得し、車上データベース記録装置１４に記録された車両パラメータである列車７の先頭位置Ｐ１から車上子位置Ｐ３までの長さＬ２を用いて列車７の先頭位置を補正する。そして、車上制御装置６は、図５のＳ７において地上拠点装置１から送信されて受信した電文を読み込む（Ｓ２５）。車上子９が地上子からの位置補正情報を受信していない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）には、車上制御装置６は、列車７の先頭位置を補正することなく、図５のＳ７において地上拠点装置１から送信されて受信した電文を読み込む（Ｓ２５）。
【００４０】
次に、車上制御装置６は、受信した電文が位置補正箇所なしであるか否かを判定する（Ｓ２６）。位置補正箇所ありである場合（Ｓ２６：Ｎｏ）には、車上制御装置６は、受信した電文の位置補正箇所が最前方車輪位置Ｐ２であるか又はＰ４であるかを判定する（Ｓ２７）。受信した電文の位置補正箇所が最後方車輪位置Ｐ４である場合（Ｓ２７：Ｐ４）には、車上制御装置６は、軌道回路Ｎ，Ｎ−１の境界位置を車上データベース記録装置１４から取得し（Ｓ２８）、車両パラメータである先頭位置Ｐ１から最後方車輪位置Ｐ４までの長さＬ３を用いて列車７の先頭位置を補正する（Ｓ２９）。
【００４１】
受信した電文の位置補正箇所が最前方車輪位置Ｐ２である場合（Ｓ２７：Ｐ２）には、車上制御装置６は、軌道回路Ｎ，Ｎ−１の境界位置を車上データベース記録装置１４から取得し（Ｓ３０）、車両パラメータである先頭位置Ｐ１から最前方車輪位置Ｐ２までの長さＬ１を用いて列車７の先頭位置を補正する（Ｓ３１）。
【００４２】
Ｓ２６でＹｅｓに分岐した後、又はＳ２９若しくはＳ３１で列車７の先頭位置を補正した後に、車上制御装置６は、速度発電機１０からのカウントパルス数及び車輪径から列車７の移動距離を算出し（Ｓ３２）、現在の最新の先頭位置と、算出した移動距離とにより、列車７の現在の先頭位置を算出して（Ｓ３３）、Ｓ２１に戻り、次の処理周期に移行する。
【００４３】
図７は、軌道回路の状態と、軌道回路境界における位置補正との関係を示す図である。図７において、落下は黒丸で示し、扛上は白丸で示し、図５，６を参照して説明した軌道回路の状態であるＳ（Ｎ−１），Ｓ（Ｎ），ＳＰ（Ｎ−１），ＳＰ（Ｎ）と、軌道回路境界における位置補正の有無及び補正位置との関係を示している。図７に示すように、Ｓ（Ｎ−１），Ｓ（Ｎ），ＳＰ（Ｎ−１）が落下であり、且つＳＰ（Ｎ）が扛上である場合にのみＳ８において最前方車輪位置Ｐ２で位置補正を行い（図７の５番のケース）、Ｓ（Ｎ−１）が扛上であり、且つＳ（Ｎ），ＳＰ（Ｎ−１），ＳＰ（Ｎ）が落下である場合にのみＳ１２において最後方車輪位置Ｐ４で位置補正を行う（図７の２番のケース）。
【００４４】
なお、上記説明した本実施の形態において、地上拠点装置１及び車上制御装置６は、少なくともプロセッサと、記憶回路と、受信器と、送信器とを備え、各装置の動作はソフトウエアにより実現することができる。図８は、本実施の形態に係る無線列車制御システムの地上拠点装置１及び車上制御装置６を実現するハードウエアの一般的な一構成例を示す図である。図８に示す装置は、プロセッサ２１、記憶回路２２、受信器２３及び送信器２４を備え、プロセッサ２１は受信したデータを用いてソフトウエアによる演算及び制御を行い、記憶回路２２は受信したデータ又はプロセッサ２１が演算及び制御を行うに際して必要なデータ及びソフトウエアの記憶を行う。受信器２３は、地上拠点装置１又は車上制御装置６に入力される信号又は情報を受信するインターフェースである。送信器２４は、地上拠点装置１又は車上制御装置６に入力される信号又は情報を受信するインターフェースである。なお、プロセッサ２１、記憶回路２２、受信器２３及び送信器２４は、各々複数設けられていてもよい。
【００４５】
本実施の形態にて説明したように、軌道回路の境界においても列車位置の補正を行うことが可能である。
【００４６】
本実施の形態によれば、地上子の位置のみならず、列車の最前方車輪位置Ｐ２及び最後方車輪位置Ｐ４が軌道回路の境界となる位置においても列車位置の補正が可能である。そのため、列車位置の検出精度を向上させることができる。なお、１つの軌道回路の境界点において、列車位置の補正を２度行うことが可能である。
【００４７】
また、軌道回路の境界においても列車位置の補正が可能であるため、列車位置の検出精度を維持しつつ、地上子の個数を削減することもできる。したがって、列車位置の検出精度を維持しつつ、地上子の設置コストの低減が可能である。
【００４８】
なお、ＣＢＴＣを導入するに際しては、列車の位置情報を正確に把握することを要する。しかしながら本実施の形態によれば、軌道回路の境界においても列車位置の補正が可能であるため、軌道回路が設置された既存の路線に対して、ＣＢＴＣを導入するに際して、地上子の増設を抑えることが可能である。
【００４９】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  地上拠点装置、２  連動装置、３  隣接エリアの地上拠点装置、４  地上無線装置、５  車上無線装置、６  車上制御装置、７  列車、８  地上子、９  車上子、１０  速度発電機、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  軌道回路、１２  列車検知装置、１３ａ，１３ｂ  運転台方向スイッチ、１４  車上データベース記録装置、１５ａ，１５ｂ  アンテナ、１６  運行管理システム又は手動進路制御盤、２１  プロセッサ、２２  記憶回路、２３  受信器、２４  送信器、１００  無線列車制御システム。
【図１】
0006714086.tif 000002
【図２】
0006714086.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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