(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査し、検査結果を接近信号として出力する接近検査部；
前記自動車が停止状態にあるときに発生した獲得制御信号に応答して前記使用者の動き情報を獲得する動き情報獲得部；
前記獲得された動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きに相当するかを分析し、分析された結果を出力する動き分析部；
開放制御信号に応答して前記トランクを開放するトランク開放部；及び
前記接近信号に応答して前記獲得制御信号を発生し、前記分析された結果に応答して前記開放制御信号を発生するメイン制御部を含み、
前記動き情報獲得部は、
第１レベルの前記獲得制御信号に応答して前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として出力し、第２レベルの前記獲得制御信号に応答して前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として出力する映像撮影部；及び
前記第２映像と前記第１映像の間の差である動き映像を前記使用者の動き情報として出力する映像差生成部を含み、
前記接近信号によって、前記メイン制御部は、前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に未だ位置しないとき、前記第１レベルの獲得制御信号を発生し、前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に位置するとき、前記第２レベルの獲得制御信号を発生する、自動車トランク開放装置。
【請求項２】
前記接近検査部は、
前記使用者が持っている無線通信部と無線通信して前記使用者を認証し、前記使用者の位置を把握する認証及び位置把握部；
前記把握された位置から前記トランクと前記使用者の間の離隔距離を計算する距離計算部；及び
前記計算された距離と臨界距離を比較し、比較された結果を接近信号として出力する距離比較部を含む、請求項１に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項３】
前記動き情報獲得部は、
発光制御信号に応答して光を放出する発光部；
前記トランクの周囲照度をセンシングする照度センシング部；及び
前記センシングされた照度に応答して前記発光制御信号を発生する点灯制御部をさらに含む、請求項１または２に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項４】
前記動き分析部は、
前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する変化率算出部；及び
前記算出された変化率を臨界変化率と比較し、比較された結果を前記分析された結果として前記メイン制御部に出力する変化率比較部を含む、請求項１から３のいずれかに記載の自動車トランク開放装置。
【請求項５】
前記動き分析部は、
前記動き情報獲得部から受けた前記使用者の動き情報から前記使用者の移動情報を獲得する移動情報獲得部；及び
前記移動情報を反映して、前記使用者の動きと前記目的動きを比較し、前記比較された結果を前記分析された結果として出力する動き比較部を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項６】
前記自動車が停止状態であるかを検査する停止状態検査部をさらに含み、
前記メイン制御部は、前記停止状態の検査結果に応答して前記獲得制御信号及び前記開放制御信号を発生する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項７】
第１電源制御信号に応答して、前記動き情報獲得部及び前記動き分析部に電源を供給する電源供給部をさらに含み、
前記メイン制御部は、前記接近信号に応答して前記第１電源制御信号を発生する、請求項６に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項８】
前記電源供給部は、第２電源制御信号に応答して前記停止状態検査部に電源を供給し、
前記メイン制御部は、前記接近信号に応答して前記第２電源制御信号を発生する、請求項７に記載の自動車トランク開放装置。
【請求項９】
（ａ）使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査する段階；
（ｂ）前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記使用者の動き情報を獲得する段階；
（ｃ）前記動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する段階；及び
（ｄ）前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランクを開放する段階を含み、
前記（ｂ）段階は、
前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に未だ位置しないとき、前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として獲得する段階；
前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に位置するとき、前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得する段階；及び
前記第１映像と前記第２映像の間の差を動き映像として獲得する段階を含み、
前記（ｃ）段階は、前記動き映像を用いて、前記使用者の動きが目的動きであるかを検査する、自動車トランク開放方法。
【請求項１０】
前記（ａ）段階は、
前記使用者が持っている無線通信部と無線通信を行って前記使用者を認証し、前記使用者の位置を把握する段階；
前記把握された位置を用いて前記トランクと前記使用者の間の離隔距離を計算する段階；及び
前記離隔距離が臨界距離以下であるかを検査する段階を含み、
前記（ｂ）段階は前記離隔距離が前記臨界距離以下であるときに行われる、請求項９に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１１】
前記（ｂ）段階は、
前記トランクの周囲照度をセンシングする段階；及び
前記センシングされた照度によって、前記トランクの前方に光を放出する発光部を点灯させるか消灯させる段階をさらに含む、請求項１０に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１２】
前記（ｃ）段階は、
（ｃ１）前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する段階；及び
（ｃ２）前記算出された変化率が臨界変化率以上であるかを検査する段階を含み、
前記算出された変化率が前記臨界変化率以上であれば、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放する、請求項１０に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１３】
前記（ｃ１）段階で算出される前記変化率は、
前記動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含む、請求項１２に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１４】
前記（ｃ１）段階は、
（ｃ１１）前記複数のフレームの中央領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第１位置輝度変化率として求める段階；及び
（ｃ１２）前記複数のフレームのそれぞれの周辺領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第２位置輝度変化率として求める段階を含み、
前記（ｃ２）段階は、前記第１及び第２位置輝度変化率の大きさを前記臨界変化率と比較する、請求項１３に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１５】
前記（ｃ）段階は、
前記動き映像を用いて、前記トランクの少なくとも一つの任意の地点に近付いた前記使用者が留まった期間を測定する段階；及び
前記測定された期間が臨界期間を超えるかを検査する段階を含み、
前記測定された期間が前記臨界期間を超えなければ、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放する、請求項９に記載の自動車トランク開放方法。
【請求項１６】
接近検査部、動き情報獲得部及びトランク開放部を含む自動車トランク開放装置で行われる自動車トランク開放方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体であって、
前記接近検査部が使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査するようにする第１機能、
前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記動き情報獲得部が前記使用者の動き情報を獲得するようにする第２機能、
前記獲得された動き情報を用いて、前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する第３機能、及び
前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランク開放部が前記トランクを開放するようにする第４機能を具現するプログラムを記録し、
前記第２機能は、
前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に未だ位置しないとき、前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として獲得する機能；
前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に位置するとき、前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得する機能；及び
前記第１映像と前記第２映像の間の差を動き映像として獲得する機能を含み、
前記第３機能は、前記動き映像を用いて、前記使用者の動きが目的動きであるかを検査する、コンピュータで読める記録媒体。
【請求項１７】
使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査し、検査結果を接近信号として出力する接近検査部；
前記自動車が停止状態にあるときに発生した獲得制御信号に応答して前記使用者の動き情報を獲得する動き情報獲得部；
前記獲得された動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きに相当するかを分析し、分析された結果を出力する動き分析部；
開放制御信号に応答して前記トランクを開放するトランク開放部；及び
前記接近信号に応答して前記獲得制御信号を発生し、前記分析された結果に応答して前記開放制御信号を発生するメイン制御部を含み、
前記動き情報獲得部は、
前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として出力し、前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として出力する映像撮影部；及び
前記第２映像と前記第１映像の間の差である動き映像を前記使用者の動き情報として出力する映像差生成部を含み、
前記動き分析部は、
前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出し、前記変化率は前記動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含む変化率算出部；及び
前記算出された変化率を臨界変化率と比較し、比較された結果を前記分析された結果として前記メイン制御部に出力する変化率比較部を含む、自動車トランク開放装置。
【請求項１８】
（ａ）使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査する段階；
（ｂ）前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記使用者の動き情報を獲得する段階；
（ｃ）前記動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する段階；及び
（ｄ）前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランクを開放する段階を含み、
前記（ｂ）段階は、
前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として獲得する段階；
前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得する段階；及び
前記第１映像と前記第２映像の間の差を動き映像として獲得する段階を含み、
前記（ｃ）段階は、
（ｃ１）前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する段階；及び
（ｃ２）前記算出された変化率が臨界変化率以上であるかを検査する段階を含み、
前記算出された変化率が前記臨界変化率以上であれば、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放し、
前記（ｃ１）段階で算出される前記変化率は、
前記動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含む、自動車トランク開放方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は自動車のトランク開放装置及び方法、並びにこの方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のトランクを開放するため、自動車の使用者は運転席に位置するトランク開放ボタンや自動車キーに内蔵されたボタンを押すかあるいは自動車キーをトランクのキーホール（ｋｅｙ ｈｏｌｅ）に直接入れなければならない。
【０００３】
しかし、自動車の使用者が重い品物を持っているかあるいは身体的な欠陷がある場合、トランク開放ボタンを押すかキーホールにキーを直接入れるのが難しいことがあり得る。特に、自動車キーを使用者が直接取り出さなければならない不便さがある。
【０００４】
その他に、足を用いてトランクを開放するハンズフリー（ｈａｎｄ−ｆｒｅｅ）トランク開放製品は、後方カメラの外に付加のキャパシティー（ｃａｐａｃｉｔｙ）センサー（ｓｅｎｓｏｒ）やＰＩＲ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｉｎｆｒａｒｅｄ）センサーなどを要求するため、コストが上昇する問題点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実施例は自動車使用者の動きによってトランクを誤動作なしで簡便に開放することができる自動車のトランク開放装置及び方法、並びにこの方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施例の自動車のトランク開放装置は、使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査し、検査結果を接近信号として出力する接近検査部；前記自動車が停止状態にあるときに発生した獲得制御信号に応答して前記使用者の動き情報を獲得する動き情報獲得部；前記獲得された動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きに相当するかを分析し、分析された結果を出力する動き分析部；開放制御信号に応答して前記トランクを開放するトランク開放部；及び前記接近信号に応答して前記獲得制御信号を発生し、前記分析された結果に応答して前記開放制御信号発生するメイン制御部を含むことができる。
【０００７】
前記接近検査部は、前記使用者が持っている無線通信部と無線通信して前記使用者を認証し、前記使用者の位置を把握する認証及び位置把握部；前記把握された位置から前記トランクと前記使用者の間の離隔距離を計算する距離計算部；及び前記計算された距離と臨界距離を比較し、比較された結果を接近信号として出力する距離比較部を含むことができる。
【０００８】
前記無線通信部はスマートキーに含まれることができる。
【０００９】
前記動き情報獲得部は、第１レベルの前記獲得制御信号に応答して前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として出力し、第２レベルの前記獲得制御信号に応答して前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として出力する映像撮影部；及び前記第２映像と前記第１映像の間の差である動き映像を前記使用者の動き情報として出力する映像差生成部を含み、前記接近信号によって、前記メイン制御部は、前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に未だ位置しないとき、前記第１レベルの獲得制御信号を発生し、前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に位置するとき、前記第２レベルの獲得制御信号を発生することができる。
【００１０】
前記映像撮影部は、赤外線又は可視光線の少なくとも一つで撮影して前記第１及び第２映像を獲得することができる。
【００１１】
前記動き情報獲得部は、発光制御信号に応答して光を放出する発光部；前記トランクの周囲照度をセンシングする照度センシング部；及び前記センシングされた照度に応答して前記発光制御信号を発生する点灯制御部をさらに含むことができる。
【００１２】
前記動き情報獲得部は、前記獲得制御信号に応答して前記トランクの前方に向けて信号を送信する信号送信部；前記使用者の身体に触れてから戻る信号を受信する信号受信部；及び前記送信された信号及び前記受信された信号を処理して前記使用者の動き情報を獲得する信号処理部を含むことができる。前記信号は赤外線信号又は超音波信号を含むことができる。
【００１３】
前記動き分析部は、前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する変化率算出部；及び前記算出された変化率を臨界変化率と比較し、比較された結果を前記分析された結果として前記メイン制御部に出力する変化率比較部を含むことができる。
【００１４】
前記動き分析部は、前記トランクの少なくとも一つの任意の地点に近付いた前記使用者が留まった期間を測定し、前記測定された期間が臨界期間を超えるかを検査し、検査された結果を前記分析された結果として前記メイン制御部に出力することができる。
【００１５】
前記動き分析部は、前記動き情報獲得部から受けた前記使用者の動き情報から前記使用者の移動情報を獲得する移動情報獲得部；及び前記移動情報を反映して、前記使用者の動きと前記目的動きを比較し、前記比較された結果を前記分析された結果として出力する動き比較部を含むことができる。
【００１６】
前記移動情報は、前記使用者が停止しているかについての情報、前記使用者の移動速度、前記使用者が前記少なくとも一つの任意の地点に近付く接近速度、前記使用者の移動方向、又は前記トランクの少なくとも一つの任意の地点に向かう前記使用者の接近速度の少なくとも一つを含むことができる。
【００１７】
前記自動車トランク開放装置は、前記自動車が停止状態であるかを検査する停止状態検査部をさらに含み、前記メイン制御部は、前記停止状態検査結果に応答して前記獲得制御信号及び前記開放制御信号を発生することができる。
【００１８】
前記停止状態検査部は、前記自動車のエンジンの作動状態をチェックし、チェックされた結果に応答して前記停止状態を決定するエンジンチェック部を含むことができる。
【００１９】
前記停止状態検査部は、前記自動車のギア変速レバーの位置をチェックし、チェックされた結果に応答して前記停止状態を決定する変速レバー位置チェック部を含むことができる。
【００２０】
前記映像撮影部及び前記映像差生成部は単一モジュールに含まれることができる。
【００２１】
前記自動車トランク開放装置は、第１電源制御信号に応答して、前記動き情報獲得部及び前記動き分析部に電源を供給する電源供給部をさらに含み、前記メイン制御部は、前記接近信号に応答して前記第１電源制御信号を発生することができる。
【００２２】
前記電源供給部は、第２電源制御信号に応答して前記停止状態検査部に電源を供給し、前記メイン制御部は、前記接近信号に応答して前記第２電源制御信号を発生することができる。
【００２３】
他の実施例による自動車トランク開放方法は、使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査する（ａ）段階；前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記使用者の動き情報を獲得する（ｂ）段階；前記動き情報によって前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する（ｃ）段階；及び前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランクを開放する（ｄ）段階を含むことができる。
【００２４】
前記（ａ）段階は、前記使用者が持っている無線通信部と無線通信を行って前記使用者を認証し、前記使用者の位置を把握する段階；前記把握された位置を用いて前記トランクと前記使用者の間の離隔距離を計算する段階；及び前記離隔距離が臨界距離以下であるかを検査する段階を含み、前記（ｂ）段階は前記離隔距離が前記臨界距離以下であるときに行われることができる。
【００２５】
前記自動車トランク開放方法は、前記使用者の動きが前記目的動きに相当しなければ、前記トランクの開放不可を知らせる段階をさらに含むことができる。
【００２６】
前記（ｂ）段階は、前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に未だ位置しないとき、前記使用者の動きを含んでいない前記トランクの前方形状を撮影して第１映像として獲得する段階；前記トランクに近付く前記使用者が前記トランクの前方に位置するとき、前記使用者の動きを含む前記トランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得する段階；及び前記第１映像と前記第２映像の間の差を動き映像として獲得する段階を含み、前記（ｃ）段階は、前記動き映像を用いて、前記使用者の動きが目的動きであるかを検査することができる。
【００２７】
前記（ｂ）段階は、前記トランクの周囲照度をセンシングする段階；及び前記センシングされた照度によって、前記トランクの前方に光を放出する発光部を点灯させるか消灯させる段階をさらに含むことができる。
【００２８】
前記第１及び第２映像は、赤外線又は可視光線の少なくとも一つで撮影された映像であってもよい。
【００２９】
前記（ｂ）段階は、前記トランクの前方に向けて信号を送信する段階；前記使用者の身体に触れてから戻る信号を受信する段階；及び前記送信された信号及び前記受信された信号を用いて前記使用者の動き情報を獲得する段階を含むことができる。前記信号は、赤外線信号又は超音波信号を含むことができる。
【００３０】
前記（ｃ）段階は、（ｃ１）前記動き映像から前記使用者の動きの変化率を算出する段階；及び（ｃ２）前記算出された変化率が臨界変化率以上であるかを検査する段階を含み、前記算出された変化率が前記臨界変化率以上であれば、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放することができる。
【００３１】
前記（ｃ１）段階で算出される前記変化率は、前記動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含むことができる。
【００３２】
前記（ｃ１）段階は、前記複数のフレームの中央領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第１位置輝度変化率として求める段階；及び前記複数のフレームのそれぞれの周辺領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第２位置輝度変化率として求める段階を含み、前記（ｃ２）段階は、前記第１及び第２位置輝度変化率の大きさを前記臨界変化率と比較することができる。
【００３３】
前記（ｃ）段階は、前記獲得された動き情報を用いて、前記トランクの少なくとも一つの任意の地点に近付いた前記使用者が留まった期間を測定する段階；及び前記測定された期間が臨界期間を超えるかを検査する段階を含み、前記測定された期間が前記臨界期間を超えなければ、前記（ｄ）段階で前記トランクを開放することができる。
【００３４】
前記少なくとも一つの任意の地点は、第１及び第２映像を獲得するため、前記形状を撮影するカメラの位置、前記照度をセンシングする照度センサーの位置、前記発光部の位置又は前記トランクのキーホールの少なくとも一つに相当することができる。
【００３５】
前記（ｃ）段階は、前記獲得された動き情報から前記使用者の移動情報を獲得する段階を含み、前記移動情報を反映して、前記使用者の動きが前記目的動きであるかを検査することができる。
【００３６】
前記移動情報は、前記使用者が停止しているかについての情報、前記使用者の移動速度、前記使用者が前記少なくとも一つの任意の地点に近付く接近速度、前記使用者の移動方向、又は前記トランクの少なくとも一つの任意の地点に向かう前記使用者の接近速度の少なくとも一つを含むことができる。
【００３７】
前記自動車トランク開放方法は、前記自動車が停止状態であるかを検査する段階をさらに含むことができる。
【００３８】
前記自動車が停止状態であるとき、前記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）段階が実行されることができる。
【００３９】
前記停止状態であるかを検査する段階は、前記自動車のエンジンの作動状態をチェックし、チェックされた結果を用いて前記停止状態を決定する段階を含むことができる。
【００４０】
前記停止状態であるかを検査する段階は、前記自動車のギア変速レバーの位置をチェックし、チェックされた結果を用いて前記停止状態を決定する段階を含むことができる。
【００４１】
さらに他の実施例によると、接近検査部、動き情報獲得部及びトランク開放部を含む自動車トランク開放装置で行われる自動車トランク開放方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体は、前記接近検査部が使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査するようにする機能、前記使用者が前記トランクに近付き、前記自動車が停止状態にあるとき、前記動き情報獲得部が前記使用者の動き情報を獲得するようにする機能、前記獲得された動き情報を用いて、前記使用者の動きが前記トランクの開放を望む目的動きであるかを検査する機能、及び前記使用者の動きが前記目的動きに相当すれば、前記トランク開放部が前記トランクを開放するようにする機能を具現するプログラムを記録することができる。
【００４２】
前記コンピュータで読める記録媒体は、前記自動車が停止状態であるかを検査する機能をさらに具現するプログラムを記録することができる。
【発明の効果】
【００４３】
実施例による自動車のトランク開放装置及び方法、並びにこの方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体は、自動車使用者の動きによってトランクを誤動作なしで手軽く開放することができ、低いコストで手軽く具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例による自動車トランク開放方法を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
【図２ａ】デカルト座標系において自動車をｚ軸方向に見た平面図及び自動車をｙ軸方向に見た断面図をそれぞれ示す。
【図２ｂ】デカルト座標系において自動車をｚ軸方向に見た平面図及び自動車をｙ軸方向に見た断面図をそれぞれ示す。
【００４６】
【図３】図１に例示した第１１０段階に対する実施例のフローチャートを示す。
【００４７】
【図４】図１に例示した第１２０段階の実施例を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
【図５】図１に例示した第１３０段階の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
【図６ａ】第１映像、第２映像及び動き映像のフレームをそれぞれ示す。
【図６ｂ】第１映像、第２映像及び動き映像のフレームをそれぞれ示す。
【図６ｃ】第１映像、第２映像及び動き映像のフレームをそれぞれ示す。
【００５０】
【図７】図１に例示した第１３０段階の他の実施例を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
【図８ａ】目的動きの第１例を示す図である。
【図８ｂ】目的動きの第１例を示す図である。
【図８ｃ】目的動きの第１例を示す図である。
【００５２】
【図９ａ】目的動きの第２例を示す図である。
【図９ｂ】目的動きの第２例を示す図である。
【図９ｃ】目的動きの第２例を示す図である。
【００５３】
【図１０ａ】目的動きの第３例を示す図である。
【図１０ｂ】目的動きの第３例を示す図である。
【００５４】
【図１１ａ】第２映像を成す複数のフレームを例示的に示す図である。
【図１１ｂ】第２映像を成す複数のフレームを例示的に示す図である。
【図１１ｃ】第２映像を成す複数のフレームを例示的に示す図である。
【００５５】
【図１２ａ】動き映像を成す複数のフレームを例示的に示す図である。
【図１２ｂ】動き映像を成す複数のフレームを例示的に示す図である。
【図１２ｃ】動き映像を成す複数のフレームを例示的に示す図である。
【００５６】
【図１３】図１に例示した第１４０段階の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
【図１４】動き映像に含まれた単位フレームを例示的に示す図である。
【００５８】
【図１５ａ】使用者ではない他人が撮影された第２映像のフレームを示す。
【図１５ｂ】使用者ではない他人が撮影された第２映像のフレームを示す。
【図１５ｃ】使用者ではない他人が撮影された第２映像のフレームを示す。
【００５９】
【図１６】図１に例示した第１４０段階の他の実施例を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
【図１７】一実施例による自動車トランク開放装置の概略的なブロック図を示す。
【００６１】
【図１８】図１７に示した接近検査部の一実施例のブロック図を示す。
【００６２】
【図１９】図１７に示した動き情報獲得部の一実施例のブロック図を示す。
【００６３】
【図２０】図１７に例示した動き情報獲得部の他の実施例のブロック図を示す。
【００６４】
【図２１】図１７に示した動き分析部の一実施例のブロック図を示す。
【００６５】
【図２２】図１７に示した動き分析部の他の実施例のブロック図を示す。
【００６６】
【図２３】図１７に示した動き分析部のさらに他の実施例のブロック図を示す。
【００６７】
【図２４】図１７に示した停止状態検査部の一実施例のブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
以下、本発明を具体的に説明するために実施例を挙げて説明し、発明の理解を助けるために添付図面に基づいて詳細に説明する。しかし、本発明による実施例は様々な他の形態に変形可能であり、本発明の範囲が以下に詳述する実施例に限定されるものに解釈されてはいけない。本発明の実施例は当該分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。
【００６９】
また、以下に用いられる「第１」及び「第２」、「上部」及び「下部」などの関係的用語は、その実体又は要素の間の何の物理的又は論理的関係又は手順を必ず要求するか内包することなしに、ある一つの実体又は要素を他の実体又は要素と区別するためにのみ用いられることもできる。
【００７０】
図１は実施例による自動車トランク（ｔｒｕｎｋ）開放方法１００を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
図１を参照すると、実施例による自動車トランク開放方法１００は、使用者がトランクに近付き、自動車が停止状態であるとき、使用者の動きについての情報（以下、「使用者の動き情報」）を獲得する段階（第１１０〜第１３０段階）、及び使用者の動きによってトランクの開放可否を知らせる段階（第１４０〜第１６０段階）を含む。
【００７２】
ここで、「使用者」とは、運転者や搭乗者など、自動車を使う者を意味する。特に、使用者とは、スマートキーのような無線通信部を持ち、トランク開放の権限を有する者を意味することができる。
【００７３】
また、「トランク」とは、自動車の貨物室であって、一般的に乗用車や乗合車の場合、自動車の後側に位置するが、実施例は自動車の種類や大きさに限られないので、トランクの位置や大きさに限られない。
【００７４】
また、「使用者の動き」とは、使用者のジェスチャー（ｇｅｓｔｕｒｅ）やモーション（ｍｏｔｉｏｎ）、又は使用者の移動を意味することができるが、実施例はこれに限られない。
【００７５】
図１に例示した実施例による自動車トランク開放方法１００の理解に役立つため、添付の図２ａ及び図２ｂに基づいて第１１０〜第１６０段階のそれぞれを次のように具体的に説明するが、実施例による自動車トランク開放方法１００は図２ａ及び図２ｂに例示した状況に限られない。
【００７６】
図２ａ及び図２ｂはデカルト座標系において自動車１０をｚ軸方向に見た平面図、及び自動車１０をｙ軸方向に見た断面図をそれぞれ示す。ここで、「１２」、「１４」、及び「１６」は自動車のウィンドウを示すが、これは自動車の理解に役立つための例示に過ぎない。
【００７７】
まず、使用者４０又は４２が自動車のトランク２０に近付いたかを検査する（第１１０段階）。
【００７８】
図３は図１に例示した第１１０段階に対する実施例１１０のフローチャートを示す。
【００７９】
図３を参照すると、使用者４０又は４２が持っている無線通信部４４と無線通信を行って使用者４０又は４２を認証する（第１１２段階）。ここで、無線通信部４４は自動車と無線通信可能な、一般的に使われるスマートキー（図示せず）に含まれるかあるいはスマートキーを含むことができる。使用者が無線通信部４４を持っている場合、使用者４０又は４２が自動車の使用が許された認証済みの使用者であるかをチェックすることができる。
【００８０】
第１１２段階の後、認証された使用者４０又は４２の位置を把握する（第１１４段階）。使用者４０又は４２が無線通信部４４としてスマートキーを持っている場合、使用者４０又は４２が自動車の内部にあるかあるいは外部にあるか、自動車に近付くか、及び自動車からどの位遠くなるかなどをチェックすることができ、スマートキーを無線通信部４４として持っている使用者の位置を把握することができる。
【００８１】
ここで、図２ａを参照すると、使用者４０又は４２の位置はデカルト座標系で（ｘ、ｙ）座標で表現できるが、実施例はこれに限らなく、多様な座標系の形態に使用者４０又は４２の位置が表現できるのは言うまでもない。
【００８２】
第１１４段階の後、把握された使用者４０又は４２の位置を用いてトランク２０と使用者４０又は４２の間の離隔距離を計算する（第１１６段階）。トランク２０と使用者４０又は４２の間の離隔距離を計算するため、トランク２０のある地点を基準点として前もって決定しなければならない。トランク２０の開放を望む使用者４０又は４２は通常トランク２０のキーホール（ｋｅｙｈｏｌｅ）（又は、トランク鍵穴）２２に近付くことが期待されるので、キーホール２２を基準点として離隔距離を計算することができるが、実施例はこれに限られない。他の実施例によると、トランク２０が角部を基準点として離隔距離を計算することもできる。
【００８３】
図２ａを参照すると、トランク２０に近付く使用者４０がトランク２０の前面に位置しないとき、トランク２０のキーホール２２と使用者４０の間の離隔距離は「Ｄ１」となる。ここで、トランク２０の前面とは、トランク２０のキーホール２２から見た領域であって、図２ａを参照すると、ｘ軸及びｙ軸がそれぞれＸ及びＹである領域に相当するが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、カメラ２４が撮影可能な範囲の撮影角度（θ）内に置かれた領域がトランク２０の前面に相当することができる。以下、トランク２０に近付いている使用者４０がトランク２０の前面に未だ位置しないとき、カメラ２４によって撮影された映像を「第１映像」といい、使用者４０とトランク２０の間の離隔距離を「第１離隔距離」という。ここで、カメラ２４は、図２ａ及び図２ｂに例示したように、トランク２０のリッド（ｌｉｄ）において使用者と対向する部分に配置されることができる。
【００８４】
また、トランク２０に近付く使用者４２がトランク２０の前面に位置するとき、トランク２０のキーホール２２と使用者４２の間の離隔距離は「Ｄ２」となる。以下、トランク２０に近付いている使用者４２がトランク２０の前面に位置するとき、カメラ２４によって撮影された映像を「第２映像」といい、使用者４２とトランク２０の間の離隔距離を「第２離隔距離」という。
【００８５】
第２離隔距離は第１離隔距離より小さい。第１映像は使用者の動きを含まなく、第２映像は使用者の動きを含む映像である。
【００８６】
第１１６段階の後、離隔距離が臨界距離以下であるかを検査する（第１１８段階）。離隔距離が臨界距離以下であれば、第１２０段階に進み、自動車が停止状態であるかを判断する。第１１８段階で臨界距離と比較される離隔距離は前述した第１又は第２離隔距離に相当することができる。また、「臨界距離」として、「第１臨界距離」と「第２臨界距離」がある。第１臨界距離の設定については後述する。第２臨界距離は第１臨界距離より小さい。例えば、第１２０段階は計算された第１離隔距離が第１臨界距離以下であるときに実行できる。
【００８７】
図１をまた参照すると、使用者４０又は４２がトランク２０に近付いたとき、自動車が停止状態であるかを検査する（第１２０段階）。自動車が停止状態ではない場合、トランク２０が開放しないようにするため、第１２０段階が実行される。なぜなら、自動車が運行中の状態でトランク２０が開放される場合、運転者の運転が邪魔されることができるからである。例えば、自動車の運行中に犬、猫又は鳥、あるいは道路上で風によって飛ばされる紙や布などによって望まない状況でトランク２０が開放されることができるため、自動車が停止状態ではない場合、トランク２０の開放は根本的に遮断できる。
【００８８】
図４は図１に例示した第１２０段階の実施例１２０Ａを説明するためのフローチャートである。
【００８９】
一実施例によると、自動車のエンジンが作動するかをチェックする（第１２２段階）。自動車のエンジンの作動有無をチェックし、自動車のエンジンが作動していないとき、自動車が停止状態であると決定することができる。しかし、自動車のエンジンの作動有無をチェックした結果、自動車のエンジンが作動していると判断されるとき、自動車のギア変速レバーが駐車（Ｐ）に位置しているかをチェックする（第１２４段階）。自動車のギア変速レバーが駐車（Ｐ）に位置しているとき、自動車が停止状態であると決定して第１３０段階に進む。しかし、自動車のギア変速レバーの位置が駐車（Ｐ）ではない中立（Ｎ）、駆動（Ｄ）、後進（Ｒ）、ギア１速（Ｄ１）、ギア２速（Ｄ２）などに位置しているとき、自動車が停止状態ではないと決定し、図１に示した方法１００を終了する。このように、自動車の停止状態をチェックするために、ギア変速レベルの位置を用いることができる。
【００９０】
他の実施例によると、図４に例示したものとは異なり、図１に例示した第１２０段階は第１２２段階のみを含むか、あるいは第１２４段階のみを含むことができる。また、第１２２段階と第１２４段階は順序に関係なく実行されることもできる。
【００９１】
さらに他の実施例によると、図１の場合、第１２０段階は、第１１０段階を実行した後、第１３０段階を実行するに先立って実行されるものに図示されているが、第１２０段階は、第１１０段階、第１３０段階、第１４０段階、第１５０段階、又は第１６０段階が実行されるに先立って実行されることもできる。
【００９２】
また、図４に例示した方法とは違う多様な方法でも自動車の停止状態をチェックすることができるのは言うまでもない。第１３０段階が実行された後、第１４０段階が実行されるに先立って第１２０段階が実行される場合、第１３０段階で獲得した「動き映像」を用いて自動車の停止状態をチェックすることができる。動き映像については図５の説明で後述する。
【００９３】
さらに他の実施例によると、図１に示した第１２０段階は場合によって省略することもできる。
【００９４】
図１に示した第１２０段階が省略されるかあるいは第１３０段階の後に実行される場合、使用者４０又は４２がトランク２０に近付いたとき、使用者４０又は４２の動きについての情報（以下、「使用者の動き情報」又は「動き情報」）を獲得する（第１３０段階）。しかし、図１に示した第１２０段階が省略されない場合、自動車が停止状態であるとき、使用者４０又は４２の動き情報を獲得する。以下、実施例による自動車トランク開放方法１００が図１に示したように第１２０段階を含むものに説明するが、実施例はこれに限られない。すなわち、以下の説明は第１２０段階が省略されるか、あるいは第１１０、第１４０、第１５０又は第１６０段階を実行する直前に第１２０段階が実行される場合にも適用可能である。
【００９５】
図５は図１に例示した第１３０段階の一実施例１３０Ａを説明するためのフローチャートである。
【００９６】
図５を参照すると、自動車が停止状態であるとき、トランク２０の周囲照度をセンシングする（第１３２段階）。第１３２段階の後、センシングされた照度によって、トランク２０の前方に光を放出する発光部を点灯させるか消灯させる（第１３３段階）。
【００９７】
例えば、図２ａ及び図２ｂに例示したように、トランク２０の周囲照度をセンシングする照度センシング部２６はトランク２０の近くに、例えばトランク２０のリッドに配置できるが、実施例はこれに限られない。他の実施例によると、照度センシング部２６は自動車の前方のどの部位にも配置されることができる。なぜなら、自動車の後方や前方の照度は同一であるからである。
【００９８】
また、発光部２８はトランク２０の近くに配置されることができる。例えば、発光部２８は図２ａ及び図２ｂに例示したように、トランク２０のリッドにおいて使用者４２と対向する部位に配置されることができる。
【００９９】
以下、図５に示した第１３４〜第１３６段階の理解に役立つため、図６ａ〜図６ｃを参照して説明するが、実施例はこれに限られない。
【０１００】
図６ａ〜図６ｃは第１映像、第２映像及び動き映像のフレーム（ｆｒａｍｅ）をそれぞれ示す。
【０１０１】
第１映像、第２映像及び動き映像は動画であって、複数の静止映像フレームを含むことができる。図６ａは地下駐車場を撮影した第１映像の一フレームの画面を例示的に示し、図６ｂは重い品物４６を持って地下駐車場からトランク２０の前方まで移動した使用者４２の動きを撮影した第２映像の一フレームの画面を例示的に示す。
【０１０２】
第１３３段階を実行した後、使用者４０がトランク２０に近付くがトランク２０の前方に未だ位置しないとき、使用者４０の動きを含んでいないトランク２０の前方形状を撮影して第１映像として獲得することができる（第１３４段階）。例えば、図２ａ及び図２ｂを参照すると、使用者４０がトランク２０に近づくが、トランク２０の前方に位置しないとき、すなわち使用者４０とキーホール２２の間の第１離隔距離が第１臨界距離であるとき、使用者４０の動きを含んでいないトランク２０の前方形状を撮影して図６ａに示したような第１映像を獲得することができる。使用者４０がトランク２０の前方に位置しないとき、第１映像を獲得することができるように、使用者４０がトランク２０に近付いているが、トランク２０の前方に未だ進入する前にトランク２０と使用者４０の間の最大の第１離隔距離を前述した第１臨界距離に設定することができる。
【０１０３】
第１３４段階を実行した後、トランク２０に近付く使用者４２がトランク２０の前方に位置するとき、使用者４２の動きを含むトランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得することができる（第１３５段階）。ここで、トランク２０の前方とは、トランク２０を使う使用者４２が位置する＋ｘ軸方を向意味する。
【０１０４】
例えば、図２ａ及び図２ｂを参照すると、トランク２０に近付く使用者４２がトランク２０の前方に位置するとき、すなわち使用者４２とキーホール２２の間の第２離隔距離が第２臨界距離であるとき、使用者４２の動きを含む形状を撮影した図６ｂに示したような第２映像を獲得することができる。ここで、第２臨界距離は所定距離（ｄ）に設定できる。所定距離（ｄ）の最大値は離隔距離を計算するときの基準点、例えばキーホール２２の入口から自動車のバンパー３０が突出した最外側部分までの距離であることができるが、実施例はこれに限られない。例えば、所定距離（ｄ）は５ｃｍであり得る。このように、使用者４０又は４２が基準点に近く位置するとき、第２映像が撮影されて獲得されるので、トランク２０の開放を意図しない他人がトランク２０に近付くか通るとき、トランク２０の開放が誤動作する現象を防止することができる。なぜなら、トランク２０の開放を望まない他人が突出したバンパー３０より内側に基準点に所定距離（ｄ）だけ近付く確率が低いからである。
【０１０５】
第１３５段階を実行した後、第１映像と第２映像の間の差を「動き映像」として獲得する（第１３６段階）。例えば、図６ｂに例示したようなフレームを複数有する第２映像と図６ａに例示したようなフレームを複数有する第１映像の間の差である図６ｃに例示したようなフレームを複数有する動き映像を得ることができる。その後、第１４０段階に進む。
【０１０６】
また、第１３４及び第１３５段階でそれぞれ獲得された第１及び第２映像は赤外線又は可視光線の少なくとも一つで撮影された映像であり得る。第１及び第２映像が可視光線で撮影した映像の場合、夜間に自動車の周辺照度が低い状況で、第１及び第２映像を得るため、図５に例示した実施例１３０Ａは第１３２及び第１３３段階を含むことができるが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、第１及び第２映像が赤外線で撮影した映像の場合、図５に例示した実施例１３０Ａにおいて第１３２及び第１３３段階は省略することができる。
【０１０７】
図７は図１に例示した第１３０段階の他の実施例１３０Ｂを説明するためのフローチャートである。
【０１０８】
他の実施例によると、トランク２０の前方に向けて信号を送信する（第１３７段階）。ここで、送信された信号は赤外線信号又は超音波信号を含むことができる。その後、使用者４２の身体に触れてから戻る信号を受信する（第１３８段階）。その後、送信された信号及び受信された信号を用いて使用者の動き情報を獲得する（第１３９段階）。赤外線信号や超音波信号を送信した時点（ｔ１）と使用者４２の身体に触れてから戻る信号を受信した時点（ｔ２）の間の差（Δｔ）と送信信号の速度を用い、トランク２０の近くに位置する使用者４２がトランク２０から隔たった第２離隔距離を決定することができる。使用者４２がトランク２０の前方に位置しないかあるいは遠く位置する場合、第１離隔距離は第１臨界距離より大きくなることができるので、無視すれば良い。また、トランク２０を通る他人の身体に触れてから戻る信号が使用者に当たってから戻った信号に混同されることを防止するため、信号を複数回送信し、複数回受信することができる。
【０１０９】
したがって、このように送信信号及び受信信号を用いてトランク２０と使用者４２の間の離隔距離を求め、求められた離隔距離を用いて使用者４２の動き情報を獲得することができる。使用者４０又は４２が持っている無線通信部４４との無線通信によって使用者４０又は４２が自動車の近くに位置することが把握可能であるのは前述したようである。したがって、使用者４０がトランク２０に近付いていると判断された後、長時間トランク２０の前方にいる人が使用者４２である可能性がある。したがって、図７に例示したように、映像ではなくて信号を用いて使用者４２の動き情報を獲得することもできる。
【０１１０】
第１３０段階を図５の代わりに図７に例示した実施例１３０Ｂによって実行する場合、図３に例示した第１１８段階で離隔距離と比較される臨界距離を図２ａに示した所定距離（ｄ）として設定することができる。なぜなら、臨界距離が小さい場合、使用者ではない他人がトランク２０の前方に位置するが基準点であるキーホール２２に近く位置しない限り、トランク２０が不必要に開放されることを防止することができるからである。
【０１１１】
一方、図１をまた参照すると、第１３０段階で獲得された使用者の動き情報によって使用者の動きがトランク２０の開放を目的とする動きであるかを検査する（第１４０段階）。ここで、「目的動き」とは、トランク２０の開放を望む承認された使用者４２によって作られる動きであって、例えば使用者のジェスチャーであり得る。目的動きは使用者４２又は自動車メーカーによって前もって作られて与えられることができる。なぜなら、実施例による自動車トランク開放方法で、使用者の動きが目的動きに相当するかを判断するためである。
【０１１２】
例えば、目的動きは使用者が自身の身体の一部（例えば、尻、腹部、手）を用いて多様なジェスチャーに前もって作ることができる。
【０１１３】
以下、目的動きの多様な例について次のように説明する。しかし、目的動きは次に説明する例に限られずに多様に作られることができる。
【０１１４】
目的動きの第１例
【０１１５】
図８ａ〜図８ｃは目的動きの第１例を示す図である。
【０１１６】
まず、図８ａに例示したように、重い品物４６をトランク２０に入れるために使用者４２がトランク２０の前方に近付いて位置する。
【０１１７】
その後、図８ｂに例示したように、品物４６の体積が大きな場合、使用者４２は品物４６のため自身の前方を正確に見ることができないので、自分の身体の一部である尻を−ｘ軸方向に離隔距離の基準点に近く位置させる。ここで、離隔距離を計算するための基準点はキーホール２２ではなくてカメラ２４であると仮定した。使用者４２はカメラ２４のレンズに尻を接触させる必要まではないが、自分の身体をカメラ２４のレンズに図２ａに示した所定距離（ｄ）だけ近く位置させれば良い。
【０１１８】
その後、図８ｃに例示したように、使用者４２がカメラ２４に近接させた自身の尻を図８ａに示した方向の反対方向である＋ｘ軸方向に後退させる。
【０１１９】
前述したように、目的動きの第１例によると、使用者４２の身体の一部である尻がカメラ２４に所定距離（ｄ）だけ近接してから後退する図８ａ〜図８ｃのような手順に進む使用者の動きが目的動きに相当する。
【０１２０】
目的動きの第２例
【０１２１】
図９ａ〜図９ｃは目的動きの第２例を示す図である。
【０１２２】
まず、図９ａに例示したように、重い品物４６をトランク２０に入れるために使用者４２がトランク２０の前方に近付いて位置することは図８ａに例示したようである。
【０１２３】
その後、図９ｂに例示したように、品物４６の体積が図８ａ〜図８ｃに例示した品物４６の体積より大きくない場合、使用者４２は自身の前方を正確に見ることができるので、自分の身体の一部である腹部を−ｘ軸方向に離隔距離の基準点であるカメラ２４に近く位置させる。目的動きの第１例と同様に、使用者４２はカメラ２４に腹部を接触させる必要まではないが、自身の腹部をカメラ２４のレンズに図２ａに示した所定距離（ｄ）だけ近く位置させれば良い。
【０１２４】
その後、図９ｃに例示したように、使用者４２はカメラ２４に近接させた自身の腹部を図９ａに示した方向の反対方向である＋ｘ軸方向に後退させる。
【０１２５】
前述したように、目的動きの第２例によると、使用者４２の身体の一部である腹部がカメラ２４に所定距離（ｄ）だけ近接してから後退する図９ａ〜図９ｃのような手順に進む使用者の動きが目的動きに相当する。
【０１２６】
前述した目的動きの第１及び第２例において、カメラ２４に近接した後、少なくとも所定時間、例えば少なくとも２秒間留まってから後退する使用者の動きが目的動きに相当するように、目的動きに条件をもっと付与することもできる。
【０１２７】
目的動きの第３例
【０１２８】
図１０ａ及び図１０ｂは目的動きの第３例を示す図である。
【０１２９】
まず、図１０ａに例示したように、比較的小さな体積の品物４６をトランク２０に入れるために使用者４２はトランク２０の前方に近付いて位置する。
【０１３０】
その後、図１０ｂに例示したように、品物４６の体積が図８ａ〜図９ｃに例示した品物４６の体積より大きくない場合、使用者４２は片手で品物４６を持ち、他の手の平を離隔距離計算の基準点であるカメラ２４に所定距離（ｄ）だけ近く位置させた後、＋ｙ軸方向と−ｙ軸方向に振るかあるいは手の平でカメラ２４を遮ってから離す。この際、目的動きの第１及び第２例と同様に、使用者４２はカメラ２４に手を接触させる必要まではないが、カメラ２４のレンズに図２ａに示した所定距離（ｄ）だけ近く位置させれば良い。
【０１３１】
使用者４２の動きが図１０ａ及び図１０ｂのような手順に進む動きの場合、これは目的動きに相当する。
【０１３２】
前述したように、目的動きの第３例によると、使用者４２の身体の一部である手の平をカメラ２４に所定距離（ｄ）だけ近く近接させた後、カメラ２４を遮ってから離す図１０ａ及び図１０ｂのような手順に進む使用者の動きが目的動きに相当する。
【０１３３】
前述した目的動きの第１〜第３例において、目的動きは使用者の尻、腹部又は手を用いて作られることができるが、実施例はこれに限られない。他の例によれば、目的動きは使用者のわき腹を用いて作られることもできる。
【０１３４】
また、前述した目的動きの第１〜第３例を一緒に目的動きに設定することもできる。この場合、トランクを開放させようとする使用者は第１〜第３例の目的動きを提供しなければならない。
【０１３５】
前述したように、目的動きは前もって多様に設定されることができる。
【０１３６】
目的動きが第２例のような場合、使用者の動きが目的動きに相当するかを次のように検査することができる（第１４０段階）。
【０１３７】
図１１ａ〜図１１ｃは第２映像を成す複数のフレームを例示的に示す図、図１２ａ〜図１２ｃは動き映像を成す複数のフレームを例示的に示す図である。
【０１３８】
図１１ａは、使用者が図９ａに例示したようにトランク２０の前方に位置するとき、カメラ２４によって撮影された第２映像のフレームである。図１１ｂは、使用者が図９ｂに例示したようにトランク２０の前方に−ｘ軸方向にカメラ２４に近付くとき、撮影された第２映像のフレームである。図１１ｃは、使用者が図９ｃに例示したようにトランク２０の前方に＋ｘ軸方向にカメラ２４から遠くなるとき、カメラ２４によって撮影された第２映像のフレームである。
【０１３９】
図１２ａ、図１２ｂ及び図１２ｃは図１１ａ、図１１ｂ及び図１１ｃに例示した第２映像と図６ａに例示した第１映像の間の差である動き映像の各フレームにそれぞれ相当する。
【０１４０】
図６ａに例示したように第１映像が獲得された後、図９ａ〜図９ｃに例示したように設定された目的動きに合うように使用者が動いたとき、図１１ａ〜図１１ｂに例示したような第２映像が獲得されれば、第１映像と第２映像の間の差に相当する動き映像は図１２ａ〜図１２ｃに例示したように求められる（第１３６段階）。
【０１４１】
一実施例によると、前述したように求められた動き映像から使用者の動きの変化率を用いて、使用者の動きが目的動きに相当するかを次のように決定することができる。
【０１４２】
図１３は図１に例示した第１４０段階の一実施例１４０Ａを説明するためのフローチャートである。
【０１４３】
第１３０段階で獲得した動き映像から使用者の動きの変化率を算出する（第１４２段階）。第１４２段階の後、算出された変化率が臨界変化率以上であるかを検査する（第１４４段階）。算出された変化率が臨界変化率以上であれば、第１５０段階に進んでトランクを開放する。
【０１４４】
図１３に示した第１４０Ａ段階の理解に役立つため、図１２ａ〜図１２ｃに例示したように動き映像のフレームが求められたと仮定する。
【０１４５】
図１４は第１３６段階で求められた動き映像に含まれた単位フレームを例示的に示す図で、単位フレームは多数のピクセル（ｐｉｘｅｌ）１７０でなることができる。
【０１４６】
図１４を参照すると、単位フレームに含まれた複数のピクセル１７０は、カラム（ｃｏｌｕｍｎ）を基準として、左側カラム周辺領域（ＣＰＡＬ：Ｃｏｌｕｍｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ａｒｅａ Ｌｅｆｔ）、右側カラム周辺領域（ＣＰＡＲ：Ｃｏｌｕｍｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ａｒｅａ Ｒｉｇｈｔ）及び中央カラム領域（ＣＣＡ：Ｃｏｌｕｍｎ Ｃｅｎｔｅｒ Ａｒｅａ）に区分できる。また、ロー（ｒｏｗ）を基準として、上側ロー周辺領域（ＲＰＡＵ：Ｒｏｗ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ａｒｅａ Ｕｐｐｅｒ）、下側ロー周辺領域（ＲＰＡＬ：Ｒｏｗ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ａｒｅａ Ｌｏｗｅｒ）及び中央ロー領域（ＲＣＡ：Ｒｏｗ Ｃｅｎｔｅｒ Ａｒｅａ）に区分できる。
【０１４７】
第１４２段階で算出された使用者の動きの変化率は、動き映像に含まれた複数のフレームにおいて、隣り合うフレーム間のピクセルの輝度レベルの変化率を含むことができる。例えば、動き映像に含まれた複数のフレームの中で隣接したフレーム（ＦＮ−１、ＦＮ、ＦＮ＋１）が図１２ａ〜図１２ｃのような場合、図１２ａに例示したＮ−１番目フレームで各ピクセル１７０の輝度レベルと図１２ｂに例示したＮ番目フレームで各ピクセル１７０の輝度レベルの変化量（以下、「第１輝度レベル変化量」）を算出する。その後、図１２ｂに例示したＮ番目フレームで各ピクセル１７０の輝度レベルと図１２ｃに例示したＮ＋１番目フレームで各ピクセル１７０の輝度レベルの変化量（以下、「第２輝度レベル変化量」）を算出する。ここで、Ｎはフレームの番号を示し、Ｎが大きいほど最近のフレームであり、小さいほど以前のフレームである。
【０１４８】
その後、第１輝度レベル変化量を隣接したフレーム（ＦＮ−１、ＦＮ）の時間間隔で除算すると、輝度レベル変化率（以下、「第１輝度レベル変化率」）が算出される。同様に、第２輝度レベル変化量を隣接したフレーム（ＦＮ、ＦＮ＋１）の時間間隔で除算すれば、輝度レベル変化率（以下、「第２輝度レベル変化率」）が算出される。
【０１４９】
その後、第１及び第２輝度レベル変化率のそれぞれと臨界変化率を比較し、第１及び第２輝度レベル変化率が臨界変化率以上であれば、第１５０段階に進む（第１４４段階）。
【０１５０】
また、図１２ａ〜図１２ｃに例示した動き映像の各フレームを観察すると、輝度レベルの変化率が各フレームの周辺よりは中央でもっと大きい。すなわち、ＣＰＡＬやＣＰＡＲよりＣＣＡでの輝度レベルの変化率がもっと大きい。よって、各フレームで輝度レベル変化率が大きい領域がどこであるかを用いて、使用者の動きが目的動きであるかが分かる（第１４０Ａ段階）。
【０１５１】
まず、隣接したフレーム、例えば図１２ａ〜図１２ｃに示した複数のフレーム（ＦＮ−１、ＦＮ、ＦＮ＋１）の中央領域ＣＣＡに位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率（以下「第１位置輝度変化率」）を求める（第１４２段階）。その後、複数のフレーム（ＦＮ−１、ＦＮ、ＦＮ＋１）の周辺領域（ＣＰＡＬ、ＣＰＡＲ）に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率（以下「第２位置輝度変化率」）を求める（第１４２段階）。
【０１５２】
その後、第１及び第２位置輝度変化率を臨界変化率とそれぞれ比較し、第１及び第２位置輝度変化率の中でどの変化率が大きいかを決定する（第１４４段階）。他の実施例によると、第１及び第２位置輝度変化率を互いに比較してこれらの大小を決定することができる。
【０１５３】
目的動きの第２例の場合、動き映像の各フレームでＣＣＡに属するピクセルの輝度レベルの変化率がもっと大きい。よって、第１位置輝度変化率が第２位置輝度変化率より大きければ第１５０段階に進み、そうではなければ第１６０段階に進む（第１４４段階）。
【０１５４】
前述したように、複数のフレーム（ＦＮ−１、ＦＮ、ＦＮ＋１）のそれぞれで、中央領域（ＣＣＡ）に位置するピクセルの輝度レベルの変化率と周辺領域（ＣＰＡＬ、ＣＰＡＲ）に位置するピクセルの輝度レベルの位置輝度変化率をそれぞれ算出し、このように算出された位置輝度変化量の大小を互いに比較して、使用者の動きが目的動きに相当するかがもっと正確に分かる。
【０１５５】
図１５ａ〜図１５ｃは使用者４２ではない他人４３が撮影された第２映像のフレームを示す。
【０１５６】
自動車のトランク２０を通る他人４３の形状が含まれた図１５ａ〜図１５ｃに例示したフレームを有する第２映像と図６ａに例示したフレームを有する第１映像の間の差に相当する動き映像を求める（第１３０段階）。この場合、動き映像に含まれた隣接したフレーム（ＦＮ−１、ＦＮ、ＦＮ＋１）で、中央領域（ＣＣＡ）に位置するピクセルの輝度レベルの第１位置輝度変化率と周辺領域（ＣＰＡＬ、ＣＰＡＲ）に位置するピクセルの輝度レベルの第２位置輝度変化率を求める（第１４２段階）。その後、第１及び第２位置輝度変化率を臨界変化率と比較するか（第１４４段階）、あるいは第１及び第２位置輝度レベルを互いに比較するとき、第１及び第２位置輝度レベルはほぼ同一である。よって、第１及び第２位置輝度変化率の差がほぼないので、他人４３の動きは目的動きに相当しないものに決定する。
【０１５７】
このように、他人４３が所定距離（ｄ）だけ近く基準点を通る場合、第２映像が求められると言っても、自動車トランク２０を通る他人４３によってトランク２０が誤動作して開放されることを防止することができる。
【０１５８】
一方、ＣＣＡ、ＣＰＡＬ、ＣＰＡＲでの位置輝度変化率の大小を互いに比較してトランクを開放するかを決定することと同様に、動き映像の各フレームでＲＰＡＵ、ＲＰＡＬ、ＲＣＡでの輝度レベルの変化率を求め、これを用いて動きが目的動きに相当するかを決定することができるように、目的動きは多様に設定できる。すなわち、目的動きはＲＰＡＵ、ＰＲＡＬ、ＲＣＡのいずれか１ヶ所での輝度レベルの変化率が大きい動きとして設定できる。
【０１５９】
図１６は図１に例示した第１４０段階の他の実施例１４０Ｂを説明するためのフローチャートである。
【０１６０】
図１６を参照すると、トランク２０の少なくとも一つの任意の地点に近付いた使用者４２が留まった期間を測定する（第１４６段階）。ここで、少なくとも一つの任意の地点とは、図２ａ及び図２ｂを参照すると、第１及び第２映像を撮影するキーホール２２の位置、カメラ２４の位置、照度センサー２６の位置、又は発光部２８の位置の少なくとも一つに相当することができるが、実施例はこれに限られない。例えば、任意の地点がカメラ２４の位置の場合、第１３０段階で獲得した使用者の動き映像を用いてカメラ２４に近付いた使用者が留まった期間を測定することができる。
【０１６１】
例えば、使用者がトランク２０に寄りかかる場合、動き映像に含まれた複数のフレームの中で隣接したフレームのそれぞれで中央領域（ＣＣＡ）に位置するピクセルの輝度レベルの変化率に変動がない期間を使用者４２がトランク２０の任意の地点に留まった期間として決定することができる。
【０１６２】
その後、第１４６段階で測定された期間が臨界期間を超えるかを検査する（第１４８段階）。測定された期間が臨界期間を超えなければ、第１５０段階に進む。ここで、臨界期間は重いか体積の大きな品物４６を把持した使用者４２がトランク２０に品物を入れるために基準点で留まる期間として設定することができる。例えば、臨界期間は５秒に設定できる。すなわち、前述した目的動きの第１及び第２例において、使用者が−ｘ軸方向に任意の地点に所定距離（ｄ）内に近付いた後、５秒を超えなくて＋ｘ軸方向に遠くなる場合、第１５０段階に進んでトランク２０を開放する。
【０１６３】
しかし、使用者４２が任意の地点に所定距離（ｄ）内に近付いた後、臨界期間の５秒を超えて留まっているとき、これは使用者４２がトランク２０の開放を望まないと判断し、第１６０段階に進む。
【０１６４】
使用者４３がトランク２０の任意の地点で長時間寄りかかる場合、使用者が意図しなかったにもかかわらず、使用者の動きがトランク２０の開放を要求する目的動きと間違えてトランク２０が開放されることができる。しかし、前述したように使用者が留まった期間が臨界期間を超える場合、トランク２０を開放させないことにより、トランク２０の誤開放を防止することができる。
【０１６５】
たとえ図示しなかったが、図１に示した第１４０段階のさらに他の実施例によると、第１３０段階で獲得された使用者の動き情報から使用者の移動情報を獲得する。ここで、移動情報とは、使用者が停止したかについての情報、使用者の移動速度、使用者が任意の地点に近付く接近速度、使用者の移動方向、又はトランクの任意の地点に向かう使用者の接近速度の少なくとも一つを含むことができる。このような移動情報は動き映像を用いて求められることもでき、使用者が持っている無線通信部４４との無線通信によって求められることもできる。
【０１６６】
前述した移動情報はトランク２０の開放を決定するための主情報又は補助情報として用いられることができる。移動情報が補助情報として用いられる場合、例えば、使用者が目的動きに当たる身振りをしたと言っても、トランク２０の任意の地点に向かう使用者の接近速度が遅い場合、トランク２０が開放されないようにすることができる。特に、図７に例示したように、映像ではなくて信号を用いて使用者の動き情報を獲得したとすれば、補助的に移動情報を用いてトランク２０の開放がもっと正確に決定されるようにすることができる。
【０１６７】
一方、図１を再び参照すると、使用者の動き情報を用いて、使用者の動きが目的動きに相当すると判断されれば、トランク２０を開放する（第１５０段階）。例えば、図８ａ〜図８ｃに例示したように使用者４２が尻を動かすジェスチャーをする場合、図８ｃに例示した矢印方向１８０にトランク２０のリッドが開かれてトランク２０が開放されることができる。また、図９ａ〜図９ｃに例示したように、使用者４２が腹部を動かすジェスチャーをする場合、図９ｃに例示したように矢印方向１８０にトランク２０のリッドが開かれてトランク２０が開放されることができる。また、図１０ａ及び図１０ｂに例示したように使用者４２が手を動かすジェスチャーをする場合、図１０ｂに例示したように矢印方向１８０にトランク２０のリッドが開かれてトランク２０が開放されることができる。
【０１６８】
しかし、使用者の動き情報によって、使用者の動きが目的動きに相当しないと判断されれば、トランクの開放不可を知らせるアラームを提供することができる（第１６０段階）。よって、トランク２０の開放を望む使用者４２が目的動きに相当しない動き、つまりジェスチャーをする場合、トランク開放不可を知らせるアラームを提供することにより、使用者に目的動きに相当するか類似したジェスチャーを再び試みるように知らせることができる。場合によって、図１に示した自動車のトランク開放方法は第１６０段階を省略することもできる。
【０１６９】
以下、前述した図１、図３〜図５、図７、図１３及び図１６に示した各方法を実行する実施例による自動車トランク開放装置を添付の図１７〜図２４に基づいて次のように説明するが、実施例はこれに限られない。すなわち、図１、図３〜図５、図７、図１３及び図１６に例示した方法は図１７〜図２４に示した装置とは違う構造を有する装置によっても実行されることができるのは言うまでもない。また、図１７〜図２４に例示した各部の動作と図１、図３〜図５、図７、図１３及び図１６に例示した方法の各段階を連関させることによって重複した不要な説明を省略する。また、理解を助けるため、図２ａ及び図２ｂに基づいて各部を説明するが、実施例はこれに限られない。
【０１７０】
図１７は一実施例による自動車トランク開放装置２００の概略的なブロック図を示す。
【０１７１】
図１７を参照すると、自動車トランク開放装置２００は、接近検査部２１０、動き情報獲得部２２０、動き分析部２３０、メイン（ｍａｉｎ）制御部２４０、トランク開放部２５０、停止状態検査部２６０、電源供給部２７０及びアラーム部２８０を含む。
【０１７２】
接近検査部２１０は、使用者４０又は４２がトランク２０に近付いたかを検査し、検査結果を接近信号としてメイン制御部２４０に出力する。すなわち、接近検査部２１０は図１に示した第１１０段階を実行する役目をする。
【０１７３】
図１８は図１７に示した接近検査部２１０の一実施例２１０のブロック図を示す。
【０１７４】
図１８を参照すると、接近検査部１１０は、認証及び位置把握部２１２、距離計算部２１４及び距離比較部２１６を含む。図１８に示した接近検査部１１０は図３に示した第１１０段階を実行する役目をする。
【０１７５】
まず、認証及び位置把握部２１２は、使用者４０又は４２が持っている無線通信部４４と無線通信して使用者４０又は４２を認証し、認証された使用者の位置を把握して距離計算部２１４に出力する一方、出力端子ＯＵＴ１１を介して動き分析部２３０及びメイン制御部２４０に出力する。認証及び位置把握部２１２は図３に示した第１１２及び第１１４段階を実行する役目をする。ここで、無線通信部４４はスマートキーに含まれることができる。
【０１７６】
距離計算部２１４は、認証及び位置把握部２１２で把握された位置からトランク２０と使用者４０又は４２の間の離隔距離を計算し、計算された離隔距離を距離比較部２１６に出力する。距離計算部２１４は図３に示した第１１６段階を実行する役目をする。
【０１７７】
距離比較部２１６は、距離計算部２１４で計算された離隔距離と臨界距離を比較し、比較された結果を接近信号として出力端子ＯＵＴ１２を介してメイン制御部２４０に出力する。距離比較部２１６は図３に示した第１１８段階を実行する役目をする。
【０１７８】
一方、動き情報獲得部２２０は、メイン制御部２４０から受けた獲得制御信号に応答して使用者の動き情報を獲得し、獲得した使用者の動き情報を動き分析部２３０に出力する。動き情報獲得部２２０は図１に示した第１３０段階を実行する役目をする。このために、メイン制御部２４０は、接近検査部２１０から出力された接近信号に応答して獲得制御信号を発生する。
【０１７９】
図１９は図１７に示した動き情報獲得部２２０の一実施例２２０Ａのブロック図を示す。
【０１８０】
図１９に示した動き情報獲得部２２０Ａは、映像撮影部３１０、映像差生成部３２０、照度センシング部３３２、点灯制御部３３４及び発光部３３６を含む。図１９に示した動き情報獲得部２２０Ａは図５に例示した第１３０Ａ段階を実行する役目をする。
【０１８１】
映像撮影部３１０は、メイン制御部２４０から入力端子ＩＮ１１を介して受けた第１レベルの獲得制御信号に応答して使用者の動きを含んでいないトランク２０の前方形状を撮影し、撮影された映像を第１映像として映像差生成部３２０に出力する。このために、認証及び位置把握部２１２から受けた認証された使用者の把握された位置によってメイン制御部２４０はトランク２０に近付く使用者がトランク２０の前方に未だ位置しないと認識されるとき、第１レベルの獲得制御信号を発生する。このように、映像撮影部３１０は図５に例示した第１３４段階を実行する役目をする。
【０１８２】
また、映像撮影部３１０は、メイン制御部２４０から入力端子ＩＮ１１を介して受けた第２レベルの獲得制御信号に応答して使用者の動きを含むトランク２０の前方形状を撮影し、撮影された映像を第２映像として映像差生成部３２０に出力する。このために、認証及び位置把握部２１２から受けた認証された使用者の把握された位置によってメイン制御部２４０はトランク２０に近付く使用者がトランク２０の前方に位置すると認識されるとき、第２レベルの獲得制御信号を発生する。このように、映像撮影部３１０は図５に例示した第１３５段階を実行する役目をする。
【０１８３】
映像差生成部３２０は、第２映像と第１映像の間の差である動き映像を使用者の動き情報として出力端子ＯＵＴ２１を介して動き分析部２３０及びメイン制御部２４０に出力する。映像差生成部３２０は図３に例示した第１３６段階を実行する役目をする。
【０１８４】
第１３６段階を実行するため、映像差生成部３２０は、記憶部３２２及び映像比較部３２４を含むことができる。記憶部３２２は、映像撮影部３１０から受けた第１及び第２映像を記憶する。映像比較部３２４は記憶部３２２に記憶された第１映像と第２映像を比較して映像差を生成し、生成された映像差を動き映像として出力端子ＯＵＴ２１を介して出力する。
【０１８５】
映像撮影部３１０は図２ａ及び図２ｂに示したカメラ２４に相当することができる。ここで、カメラ２４は、後方監視のために自動車に装着された後方監視カメラ又はアラウンドビューシステム（ａｒｏｕｎｄ ｖｉｅｗ ｓｙｓｔｅｍ）専用に使われるカメラを含むこともできる。
【０１８６】
また、映像撮影部３１０と映像差生成部３２０は単一モジュールに含まれることもできる。ここで、単一モジュールとは、映像撮影部３１０と映像差生成部３２０が同じプリント基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）に実装されるものを意味することができる。
【０１８７】
また、映像撮影部３１０は、赤外線又は可視光線の少なくとも一つで撮影して第１及び第２映像を獲得することができる。赤外線で撮影して映像撮影部３１０が第１及び第２映像を獲得する場合、トランク２０の周囲照度が低い夜間にも第１及び第２映像が獲得されることができる。
【０１８８】
しかし、可視光線で撮影して映像撮影部３１０が第１及び第２映像を獲得する場合、映像撮影部３１０は赤外線フィルター３１２を内蔵することができる。赤外線フィルター３１２は可視光線と赤外線の中で赤外線をフィルタリングする役目をする。これにより、映像撮影部３１０は可視光線のみで撮影して第１及び第２映像を獲得することができる。また、可視光線で撮影して第１及び第２映像を獲得しようとする場合、照度の低い夜間にも第１及び第２映像を獲得するため、映像撮影部３１０は、照度センシング部３３２、点灯制御部３３４及び発光部３３６をさらに含むことができる。しかし、映像撮影部３１０が赤外線フィルター３１２を内蔵せずに赤外線で第１及び第２映像を獲得する場合、照度センシング部３３２、点灯制御部３３４及び発光部３３６は省略することができる。
【０１８９】
照度センシング部３３２はトランク２０の周囲照度をセンシングし、センシングされた結果を点灯制御部３３４に出力する。照度センシング部３３２は図５に例示した第１３２段階を実行する役目をする。
【０１９０】
点灯制御部３３４は、照度センシング部３３２でセンシングされた照度に応答して発光制御信号を生成し、生成された発光制御信号を発光部３３６に出力する。発光部３３６は、点灯制御部３３４から出力される発光制御信号に応答して光を放出する。点灯制御部３３４及び発光部３３６は図５に例示した第１３３段階を実行する役目をする。ここで、照度センシング部３３２及び発光部３３６は図２ａ及び図２ｂに例示した照度センシング部２６及び発光部２８にそれぞれ相当する。発光部２８、３３６は自動車の後尾灯であり得るが、実施例はこれに限られない。他の実施例によると、発光部２８、３３６は後尾灯以外に他の灯に配置されることができる。この場合、発光部２８、３３６はトランクのリッドに図２ａ及び図２ｂに例示したように配置されることができる。
【０１９１】
図２０は図１７に例示した動き情報獲得部２２０の他の実施例２２０Ｂのブロック図を示す。
【０１９２】
図２０に例示した動き情報獲得部２２０Ｂは、信号送信部３４０、信号受信部３４２及び信号処理部３４４を含み、図７に例示した第１３０Ｂ段階を実行する役目をする。
【０１９３】
信号送信部３４０は、メイン制御部２４０から出力されて入力端子ＩＮ１２を介して受けた獲得制御信号に応答してトランク２０の前方に向けて信号を送信する。信号送信部３４０は図７に例示した第１３７段階を実行する役目をする。信号送信部３４０から送信された信号は赤外線信号又は超音波信号を含むことができる。
【０１９４】
信号受信部３４２は、信号送信部３４０から送信され、使用者の身体に触れてから帰る信号を受信する。信号受信部３４２は図７に例示した第１３８段階を実行する役目をする。
【０１９５】
信号処理部３４４は送信された信号及び受信された信号を処理して使用者の動き情報を獲得し、獲得された動き情報を出力端子ＯＵＴ２２を介して動き分析部２３０及びメイン制御部２４０に出力する。信号処理部３４４は図７に例示した第１３９段階を実行する役目をする。
【０１９６】
一方、動き分析部２３０は、動き情報獲得部２２０から出力される、獲得された動き情報をによって使用者の動きがトランク２０の開放を望む目的動きに相当するかを分析し、分析された結果をメイン制御部２４０に出力する。動き分析部２３０は図１に示した第１４０段階を実行する役目をする。
【０１９７】
図２１は図１７に示した動き分析部２３０の一実施例２３０Ａのブロック図を示す。
【０１９８】
一実施例によると、動き分析部２３０Ａは、変化率算出部２３２及び変化率比較部２３４を含む。図２１に例示した動き分析部２３０Ａは図１３に例示した第１４０Ａ段階を実行する役目をする。
【０１９９】
変化率算出部２３２は、入力端子ＩＮ２１を介して映像差生成部３２０から受けた動き映像から使用者の動きの変化率を算出し、算出された変化率を変化率比較部２３４に出力する。変化率算出部２３２は図１３に例示した第１４２段階を実行する役目をする。
【０２００】
変化率比較部２３４は、変化率算出部２３２で算出された変化率を臨界変化率と比較し、比較された結果を分析された結果としてメイン制御部２４０に出力端子ＯＵＴ３１を介して出力する。変化率比較部２３４は図１３に例示した第１４４段階を実行する役目をする。
【０２０１】
図２２は図１７に示した動き分析部２３０の他の実施例２３０Ｂのブロック図を示す。
【０２０２】
他の実施例によると、動き分析部２３０Ｂは、期間測定部２３３及び期間比較部２３５を含み、図１６に例示した第１４０Ｂ段階を実行する役目をする。
【０２０３】
図２２に例示した期間測定部２３３は、トランク２０上の少なくとも一つの任意の地点に近付いた使用者が留まった期間を測定し、測定された期間を期間比較部２３５に出力する。例えば、期間測定部２３３は入力端子ＩＮ２２を介して映像差生成部３２０から受けた動き映像から使用者の動きの変化率を算出し、算出された変化率を用いて、任意の地点に近付いた使用者が留まった期間を測定することができる。期間測定部２３３は図１６に例示した第１４６段階を実行する役目をする。
【０２０４】
期間比較部２３５は、期間測定部２３３で測定された期間が臨界期間を超えるかを検査し、検査結果を分析された結果として出力端子ＯＵＴ３２を介してメイン制御部２４０に出力する。期間比較部２３５は図１６に示した第１４８段階を実行する役目をする。
【０２０５】
図２３は図１７に示した動き分析部２３０のさらに他の実施例２３０Ｃのブロック図を示す。
【０２０６】
図２３に示した動き分析部２３０Ｃは、移動情報獲得部２３６及び動き比較部２３８を含む。移動情報獲得部２３６は、動き情報獲得部２２０から入力端子ＩＮ２３を介して受けた使用者の動き情報から使用者の移動情報を獲得することもでき、使用者が持っている無線通信部４４と無線通信して使用者の位置を把握した認証及び位置把握部２１２から入力端子ＩＮ３を介して使用者の位置を受けて移動情報を獲得することもできる。ここで、移動情報は、使用者が停止しているかについての情報、使用者の移動速度、使用者が任意の地点に近付く接近速度、使用者の移動方向、又はトランク２０の任意の地点に向かう使用者の接近速度の少なくとも一つを含むことができる。
【０２０７】
動き比較部２３８は、移動情報獲得部２３６から受けた移動情報を反映しながら、入力端子ＩＮ２３を介して動き情報獲得部２２０から受けた使用者の動き情報を用いて使用者の動きと目的動きを比較し、比較された結果を分析された結果として出力端子ＯＵＴ３３を介してメイン制御部２４０に出力する。この際、使用者の動きと比較される目的動きについての情報は動き比較部２３８の内部に記憶されることも、外部から提供されることもでき、場合によって更新されることもできる。
【０２０８】
一方、図１７を参照すると、トランク開放部２５０は、メイン制御部２４０から出力される開放制御信号に応答してトランク２０を開放する。トランク開放部２５０は図１に示した第１５０段階を実行する役目をする。このために、メイン制御部２４０は動き分析部２３０で分析された結果に応答して開放制御信号発生することができる。
【０２０９】
また、アラーム部２８０はメイン制御部２４０から出力される開放制御信号に応答してトランクの開放不可を知らせる失敗アラーム（ｆａｌｓｅ ａｌａｒｍ）を提供することができる。アラーム部２８０は図１に例示した第１６０段階を実行する役目をする。
【０２１０】
例えば、獲得された使用者の動き情報を用いて、使用者の動きが目的動きに相当すると認識されるとき、メイン制御部２４０は第１レベルの開放制御信号を発生し、そうではないとき、第２レベルの開放制御信号を発生することができる。
【０２１１】
また、停止状態検査部２６０は、自動車が停止状態であるかを検査し、検査結果をメイン制御部２４０に出力する。停止状態検査部２６０は図１に示した第１２０段階を実行する役目をする。
【０２１２】
前述したように、第１２０段階は、第１１０段階が実行される前、第１３０段階が実行された後、第１４０段階が実行される前、又は第１５０段階が実行される前に実行されることができる。
【０２１３】
第１２０段階が第１１０段階の実行前に実行される場合、メイン制御部２４０は停止状態検査部２６０で自動車が停止状態であると決定されるときのみ、獲得制御信号を発生する。
【０２１４】
あるいは、第１２０段階が第１３０段階が実行された後でありながら第１４０段階が実行される前に実行される場合、メイン制御部２４０は停止状態検査部２６０で自動車が停止状態であると決定されるときのみ、後述するように第４電源Ｐ４が動き分析部２３０に提供されるように、第１電源制御信号ＰＣ１によって電源供給部２７０を制御する。
【０２１５】
あるいは、第１２０段階が第１５０段階が実行される前に実行される場合、メイン制御部２４０は停止状態検査部２６０で自動車が停止状態であると決定されるときのみ、トランク開放部２５０がトランク２０を開放するように開放制御信号を発生する。
【０２１６】
前述したように、メイン制御部２４０は、停止状態検査部２６０で検査された停止状態検査結果に応答して獲得制御信号及び開放制御信号を発生することができる。
【０２１７】
以下、説明の便宜上、停止状態検査部２６０が図１に示した第１２０段階を実行すると仮定するが、実施例はこれに限られない。
【０２１８】
図２４は図１７に示した停止状態検査部２６０の一実施例のブロック図を示す。
【０２１９】
図２４に示した停止状態検査部２６０は図４に例示した第１２０段階を実行する役目をする。このために、停止状態検査部２６０は、エンジンチェック部２６２及び変速レバー位置チェック部２６４を含む。
【０２２０】
入力端子ＩＮ４を介してメイン制御部２４０から受けた停止状態制御信号に応答して、エンジンチェック部２６２は自動車のエンジンの作動状態をチェックし、チェックされた結果をメイン制御部２４０に出力端子ＯＵＴ４１を介して出力する。このために、接近信号を用いて使用者がトランクに近付くことに認識されるとき、メイン制御部２４０は停止状態制御信号を発生する。エンジンチェック部２６２は図４に例示した第１２２段階を実行する役目をする。
【０２２１】
エンジンチェック部２６２でチェックされた結果によってエンジンが作動していると認識されるとき、変速レバー位置チェック部２６４は自動車のギア変速レバーの位置をチェックし、チェックされた結果に応答してエンジンが停止しているかを決定し、決定された結果をメイン制御部２４０に出力端子ＯＵＴ４２を介して出力する。変速レバー位置チェック部２６４は図４に示した第１２４段階を実行する役目をする。
【０２２２】
他の実施例によると、停止状態検査部２６０は、図２４に例示したものとは異なり、エンジンチェック部２６２のみを含むかあるいは変速レバー位置チェック部２６４のみを含むことができる。
【０２２３】
一方、電源供給部２７０は図１７に示した各部２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０に電源を供給する役目をする。
【０２２４】
電源供給部２７０は、接近検査部２１０及びメイン制御部２４０に第１及び第２電源Ｐ１、Ｐ２を常に供給することができる。
【０２２５】
メイン制御部２４０から受けた第１電源制御信号ＰＣ１に応答して、電源供給部２７０は動き情報獲得部２２０及び動き分析部２３０に第３及び第４電源Ｐ３、Ｐ４をそれぞれ供給する。メイン制御部２４０は接近検査部２１０から受けた接近信号に応答して第１電源制御信号ＰＣ１を発生する。例えば、接近信号によって使用者がトランクに近付いていると認識されるとき、メイン制御部２４０は、電源供給部２７０から動き情報獲得部２２０及び動き分析部２３０に第３及び第４電源Ｐ３、Ｐ４がそれぞれ供給されるように、第１電源制御信号ＰＣ１を発生する。
【０２２６】
しかし、自動車のトランクに使用者が近付かないと認識されるとき、メイン制御部２４０は、電源供給部２７０から動き情報獲得部２２０及び動き分析部２３０に第３及び第４電源Ｐ３、Ｐ４がそれぞれ供給されないように、第１電源制御信号ＰＣ１を発生する。
【０２２７】
また、動き情報獲得部２２０に第３電源Ｐ３が供給されるとき、発光部３３６が先に発光した後に映像撮影部３１０に第３電源Ｐ３が印加されるように、メイン制御部２４０は制御することができる。
【０２２８】
また、電源供給部２７０は、第２電源制御信号ＰＣ２に応答して停止状態検査部２６０に第５電源Ｐ５を供給する。メイン制御部２４０は、接近信号に応答して第２電源制御信号ＰＣ２を発生する。例えば、接近信号によって使用者がトランクに近付いていると認識されるとき、メイン制御部２４０は第２電源制御信号ＰＣ２を発生して、停止状態検査部２６０に第５電源Ｐ５が供給されるようにする。
【０２２９】
また、電源供給部２７０は、第３電源制御信号ＰＣ３に応答してトランク開放部２５０に第６電源Ｐ６を供給するかあるいはアラーム部２８０に第７電源Ｐ７を供給する。メイン制御部２４０は、開放制御信号に応答して第３電源制御信号ＰＣ３を発生する。例えば、使用者の動きが目的動きに相当すると認識されるとき、メイン制御部２４０は第１レベルの第３電源制御信号ＰＣ３を発生し、使用者の動きが目的動きに相当しないと認識されるとき、メイン制御部２４０は第２レベルの第３電源制御信号ＰＣ３を発生することができる。この場合、電源供給部２７０は、第１レベルの開放制御信号が第３電源制御信号ＰＣ３として受信されるとき、第６電源Ｐ６をトランク開放部２５０に供給する。また、電源供給部２７０は、第２レベルの開放制御信号が第３電源制御信号ＰＣ３として受信されるとき、第７電源Ｐ７をアラーム部２８０に供給する。
【０２３０】
電源供給部２７０から接近検査部２１０及びメイン制御部２４０に第１及び第２電源Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ常に供給される一方、動き情報獲得部２２０、動き分析部２３０、トランク開放部２５０、停止状態検査部２６０及びアラーム部２８０への電源供給はメイン制御部２４０の制御の下で必要なときにのみ供給されるので、図１７に示した自動車トランク開放装置２００で消耗する電力が節減できる。
【０２３１】
一般に、自動車は多様なＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を有する。ＥＣＵは自動車のための色々の機能をすることができるソフトウェアが組み込まれた一種のコンピュータであると言える。
【０２３２】
前述した実施例による自動車トランク開放方法及び装置はトランク開放機能を実現するＥＣＵによって具現できる。
【０２３３】
一方、自動車トランク開放装置２００で行われる自動車トランク開放方法１００を実行するためのプログラムを記録した記録媒体は、接近検査部２１０が使用者が自動車のトランクに近付いたかを検査するようにする接近検査機能と、使用者がトランクに近付いたとき、動き情報獲得部２２０が使用者の動き情報を獲得するようにする情報獲得機能と、獲得された動き情報を用いて使用者の動きがトランクの開放を望む目的動きであるかを分析する分析機能と、使用者の動きが目的動きに相当すれば、トランク開放部２５０がトランク２０を開放させるようにする開放機能とを具現するプログラムが記録され、コンピュータは記録媒体を読むことができる。
【０２３４】
また、コンピュータが読める記録媒体は自動車が停止状態であるかを検査する停止検査機能をもっと具現するプログラムを記録することができる。
【０２３５】
また、コンピュータが読める記録媒体は、使用者の動きが目的動きに相当しなければ、トランクの開放不可を知らせるお知らせ機能をもっと具現するプログラムを記録することができる。
【０２３６】
前述した接近検査機能は、使用者が持っている無線通信部と無線通信を行って使用者を認証し、使用者の位置を把握する機能、把握された位置を用いてトランクと使用者の間の離隔距離を計算する機能、及び離隔距離が臨界距離以下であるかを検査する機能を含み、動き情報を獲得する機能は、離隔距離が臨界距離以下であるときに実行できる。
【０２３７】
前述した情報獲得機能は、トランクに近付く使用者がトランクの前方に未だ位置しないとき、使用者の動きを含んでいないトランクの前方形状を撮影して第１映像として獲得する機能、トランクに近付く使用者がトランクの前方に位置するとき、使用者の動きを含むトランクの前方形状を撮影して第２映像として獲得する機能、及び第１映像と第２映像の間の差を動き映像として獲得する機能を含む。情報獲得機能は、トランクの周囲照度をセンシングする機能、及びセンシングされた照度によって、トランクの前方に光を放出するように発光部を点灯させるか消灯させる機能をさらに含むことができる。
【０２３８】
あるいは、情報獲得機能は、トランクの前方に向けて信号を送信する機能、使用者の身体に触れてから戻る信号を受信する機能、及び送信された信号及び受信された信号を用いて使用者の動き情報を獲得する機能を含む。
【０２３９】
分析機能は、動き映像から使用者の動きの変化率を算出する変化率算出機能、及び算出された変化率が臨界変化率以上であるかを検査する変化率検査機能を含む。
【０２４０】
変化率算出機能は、複数のフレームの中央領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第１位置輝度変化率として求める機能、及び複数のフレームのそれぞれの周辺領域に位置する複数のピクセルの輝度レベル変化率を第２位置輝度変化率として求める機能を含み、変化率検査機能は第１及び第２位置輝度変化率の大きさを臨界変化率と比較する。
【０２４１】
分析機能は、獲得された動き情報を用いて、トランクの少なくとも一つの任意の地点に近付いた使用者が留まった期間を測定する機能、及び測定された期間が臨界期間を超えるかを検査する機能を含み、測定された期間が臨界期間を超えなければトランクを開放するようにする。
【０２４２】
分析機能は、獲得された動き情報から使用者の移動情報を獲得する機能を含み、移動情報を反映して、使用者の動きが目的動きであるかを検査することができる。
【０２４３】
停止検査機能は、自動車のエンジンの作動状態をチェックするようにし、チェックされた結果によって停止状態を決定する機能を含む。
【０２４４】
停止検査機能は、自動車のギア変速レバーの位置をチェックするようにし、チェックされた結果によって停止状態を決定する機能を含む。
【０２４５】
コンピュータが読める記録媒体は、コンピュータシステムによって読められるデータが記録されるすべての種類の記憶装置を含む。コンピュータが読める記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶装置などがあり、さらにキャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形態に具現されるものも含む。また、コンピュータが読める記録媒体はネットワークを介して連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータが読めるコードが記憶されて実行されることができる。そして、前記自動車トランク開放方法を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）プログラム、コード及びコードセグメントは本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論できる。
【０２４６】
既存の自動車トランク開放方式は、映像を用いて、あるいは紫外線や超音波信号を用いてトランクを開放しない。よって、犬や猫が自動車のセンサーの下を通る場合にトランクが開放されることが多い。
【０２４７】
しかし、実施例による自動車トランク開放方法及び装置、並びにこの方法を実行するプログラムを記録したコンピュータで読める記録媒体は映像、紫外線又は超音波信号を用いて、トランクの開放を望む使用者の動きを判断し、判断結果によってトランクを開放するので、前述した問題点が発生しなく、使用者はジェスチャーのような動きのみでより手軽くトランクを開放することができる。
【０２４８】
また、現在１９９９年から導入された車両のスマートキーシステムは広く普及されている。よって、前述した実施例は、接近検査部２１０としてスマートキーシステムを用いることができ、映像撮影部３１０として既存の後方監視カメラ又はアラウンドビューシステムのための後方カメラを用いることができるなど、既存の自動車に装着された部材を用いることができるので、低いコストで手軽く具現できる。
【０２４９】
また、実施例によると、映像、赤外線信号又は超音波信号を用いて、使用者の動きについての情報を獲得し、これによって決定された結果によってトランクを開放するので、動物や異物によってトランクが誤って開放されることを防止することができる。
【０２５０】
また、使用者認証を行った後にトランクを開放するので、目的動きを知っている権限のない他人によってトランクが開放されることを防止することもできる。
【０２５１】
また、図２ａに示したように、使用者が自動車のバンパー内の所定距離（ｄ）だけ近くトランクの任意の位置に近付く場合にのみ第２映像が獲得されるので、所定距離（ｄ）を自動車のバンパーの内側に設定する場合、トランクに近く位置しない他人の接近によってトランクの開放が誤動作することを防止することができる。なぜなら、他人がバンパーの内側まで近付く可能性が低いからである。
【０２５２】
しかし、トランクの開放を望まない使用者又は他人がトランクに寄りかかるためにトランクの任意の位置に所定距離（ｄ）だけ近付いた場合、実施例はピクセルの輝度レベル変化率を用いてトランクを開放するので、トランクの任意の位置に近付いたという理由のみでトランクの開放が誤動作することを防止することができる。
【０２５３】
また、自動車そのものあるいは自動車のアクセサリー（例えば、トランク開放ボタンを有する自動車リモコンキー）に接触せずにひたすら使用者のジェスチャーのような動きのみで非接触方式でもトランクを開放することができて便利である。
【０２５４】
以上で実施例を中心に説明したが、これはただ例示のためのものであるだけ、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば本実施例の本質的な特性を逸脱しない範疇内で以上に例示しなかったさまざまの変形及び応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示したそれぞれの構成要素は変形して実施することができるものである。そして、このような変形及び応用に関連した相違点は添付の請求範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものに解釈されなければならないであろう。
［発明の実施のための形態］
【０２５５】
発明の実施のための形態は前述した「発明の実施のための最善の形態」で充分に説明された。
【産業上の利用可能性】
【０２５６】
実施例による自動車のトランク開放装置及び方法、並びにこの方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体は自動車に適用可能である。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１５ｃ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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