(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を導入する用紙導入部と、
前記用紙導入部によって導入された前記用紙を外部に排出する用紙排出部と、
前記用紙に対して所定の処理を実施する後処理部と、
前記用紙導入部と前記用紙排出部とを接続する用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送路を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、
前記用紙搬送部および前記用紙検知部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断した後、前記異常事態が解消されてから用紙搬送を再開して前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙を外部に排出する際に、
前記用紙搬送路に沿って１枚ずつ搬送される前記複数枚の用紙について、前記用紙検知部によって検知された各々の前記用紙の検知結果に基づいて、連続して搬送される前記複数枚の用紙についての時間間隔をそれぞれ計測し、
計測された前記時間間隔に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する、後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数枚の用紙についての前記時間間隔と規定値と比較し、比較結果に基づいて、移動された用紙を特定する、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記規定値は、所定範囲内で調整される、請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記規定値は、前記用紙の種類、サイズ、または坪量に応じて調整される、請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記規定値は、前記用紙搬送部が備える駆動モーターの種類に応じて調整されている、請求項３に記載の後処理装置。
【請求項６】
用紙を導入する用紙導入部と、
前記用紙導入部によって導入された前記用紙を外部に排出する用紙排出部と、
前記用紙に対して所定の処理を実施する後処理部と、
前記用紙導入部と前記用紙排出部とを接続する用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送路上における第１の位置を通過する前記用紙を検知する第１の用紙検知部と、
前記用紙搬送路上における前記第１の位置よりも用紙搬送方向の下流側の第２の位置を通過する前記用紙を検知する第２の用紙検知部と、
前記用紙搬送部および前記第１および第２の用紙検知部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断した後、前記異常事態が解消されてから用紙搬送を再開して前記用紙搬送路上に残留した用紙を外部に排出する際に、
前記用紙が前記第１の用紙検知部によって検知されてから用紙搬送が中断されるまでの第１の時間と、用紙搬送が再開されてから前記用紙が前記第２の用紙検知部によって検知されるまでの第２の時間と、を計測し、
前記第１および第２の時間、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離、および前記用紙の用紙搬送速度に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する、後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第１の時間、前記距離、および前記用紙の用紙搬送速度に基づいて、前記用紙搬送が再開されてから各々の前記用紙が第２の位置に到達するまでにかかると予想される予想到達時間を算出し、
当該予想到達時間と前記第２の時間とを比較した結果に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する、請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記予想到達時間は、所定範囲内で調整される、請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記予想到達時間は、前記用紙の種類、サイズ、または坪量に応じて調整される、請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記予想到達時間は、前記用紙搬送部が備える駆動モーターの種類に応じて調整されている、請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
ユーザーに対して、特定した前記移動された用紙に関する情報を通知する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記用紙搬送を再開する前に前記用紙搬送路上の別の位置に移動された用紙を特定する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記用紙搬送を再開する前に前記用紙搬送路の外側に移動された用紙を特定する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１４】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された前記用紙に対して後処理を実施可能に構成された、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の後処理装置と、を有する、画像形成システム。
【請求項１５】
画像形成装置および後処理装置を備える画像処理システムの制御プログラムであって、
前記後処理装置の用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断する手順と、
前記異常事態が解消された後、前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙を前記後処理装置の外部に排出するように用紙搬送を再開する手順と、
前記用紙搬送路に沿って１枚ずつ搬送される前記複数枚の用紙を検知し、連続して搬送される２枚の用紙の時間間隔を計測する手順と、
計測された前記時間間隔に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する手順と、をコンピューターに実行させる、制御プログラム。
【請求項１６】
画像形成装置および後処理装置を備える画像処理システムの制御プログラムであって、
前記後処理装置の用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断する手順と、
前記異常事態が解消された後、前記用紙搬送路上に残留した用紙を前記後処理装置の外部に排出するように用紙搬送を再開する手順と、
前記用紙が前記用紙搬送路の第１の位置を通過してから用紙搬送が中断されるまでの第１の時間と、用紙搬送が再開されてから前記用紙が前記用紙搬送路の第２の位置に到達するまでの第２の時間と、を計測する手順と、
前記第１および第２の時間、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離および前記用紙の用紙搬送速度に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する手順と、をコンピューターに実行させる、制御プログラム。
【請求項１７】
前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙に対応する印刷ジョブのページを新たな用紙に再印刷する手順と、
再印刷された前記新たな用紙を使用してリカバリー処理を実施する手順と、をさらに有する請求項１５または１６に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、画像形成システムおよび制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置と、当該画像形成装置によって画像が形成された用紙に対してパンチ処理、ステイプル処理、反転処理、中綴じ製本処理、平綴じ製本処理などを実施する後処理装置とを備える画像形成システムが一般に知られている。
【０００３】
このような画像形成システムが紙詰まり（「用紙ジャム」とも呼ばれる）を起こした際、用紙ジャムに対応するユーザーへの負担を軽減することが望まれる。通常、画像形成システムは、用紙が搬送される用紙搬送路において用紙ジャムの発生を検知した場合、実行中の印刷処理を一時的に中断し、用紙ジャムが起きる前の正常な用紙搬送に復旧させるための処理であるジャム処理を開始する。その際、用紙搬送路における用紙搬送も一時的に中断されるため、搬送中の用紙は用紙搬送路上に残留する可能性がある。以下、用紙搬送路上に残留している用紙を「残留用紙」という。
【０００４】
通常、画像形成システムは、ジャム処理において、まずユーザーに対して、たとえば用紙ジャムを起こした用紙（以下、「ジャム起因紙」という）など、後の用紙搬送の障害となりうる残留用紙を用紙搬送路から除去するように促す。このような用紙搬送の障害となりうる残留用紙は、機械的に除去することが困難である場合が多いため、ユーザーが除去する必要がある。これに関連して、近年の画像形成システムには、ユーザーへの負担を軽減することを目的に、たとえばタッチパネルディスプレイなどにジャム起因紙などの位置や除去方法などの情報を表示する機能を備えたものがある。
【０００５】
さらに、画像形成システムには、ユーザーへの負担を軽減するため、用紙搬送路上の残留用紙をユーザーの手によらず自動的に排出する機能を備えるものがある。ユーザーによって上記用紙搬送の障害となりうる残留用紙が除去された後、用紙搬送路上には、用紙搬送の障害とならない用紙が残留しうる。画像形成システムは、用紙搬送路上にこのような用紙搬送の障害とならない用紙が残留している場合、当該用紙を機械的および自動的に搬送し、画像形成システムの外部に排出する（以下、残留用紙の「自動パージ」という）。これに関連して、たとえば下記特許文献１には、用紙搬送路上に配置されたセンサーによりジャム処理後に用紙搬送路上に残留した用紙を逐次把握しながら搬送制御する技術が開示されている。また、たとえば下記特許文献２には、用紙の搬送不良が発生した際に、自動パージされる用紙の再利用の適否を判断する技術が開示されている。
【０００６】
ところが、ユーザーが、ジャム起因紙など、自動パージに障害となる残留用紙を除去するため、後処理装置の前面の扉を開けて、用紙搬送路が収納された架台を引き抜ぬく際に、誤って自動パージ可能な残留用紙を移動させてしまうことがありうる。たとえば、ユーザーがジャム起因紙を除去する際に自動パージ可能な残留用紙が目に留まり、誤って引き抜いてしまったり、解除作業レバーの操作をする際に自動パージ可能な残留用紙の位置をずらしてしまったりすることがありうる。その結果、自動パージが開始される際に、後処理装置によって把握されている残留用紙の状態と、用紙搬送路上の実際の残留用紙の状態とが食い違うという現象が生じうる。この場合、後処理装置は、存在するはずの残留用紙が無くなっている、あるいは残留用紙の位置が変わっているなどの予期しない状況に直面することとなり、実行中の印刷ジョブを適切に完了できなくなるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−８５２６１号公報
【特許文献２】特開２００９−１８４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、自動パージが開始される前に自動パージ可能な残留用紙が移動されたとしても、実行中の印刷ジョブを適切に完了できる後処理装置、画像形成システムおよび制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記によって達成される。
【００１０】
（１）用紙を導入する用紙導入部と、前記用紙導入部によって導入された前記用紙を外部に排出する用紙排出部と、前記用紙に対して所定の処理を実施する後処理部と、前記用紙導入部と前記用紙排出部とを接続する用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送路を通過する前記用紙を検知する用紙検知部と、前記用紙搬送部および前記用紙検知部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断した後、前記異常事態が解消されてから用紙搬送を再開して前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙を外部に排出する際に、前記用紙搬送路に沿って１枚ずつ搬送される前記複数枚の用紙について、前記用紙検知部によって検知された各々の前記用紙の検知結果に基づいて、連続して搬送される前記複数枚の用紙についての時間間隔をそれぞれ計測し、計測された前記時間間隔に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する、後処理装置。
【００１１】
（２）前記制御部は、前記複数枚の用紙についての前記時間間隔と規定値と比較し、比較結果に基づいて、移動された用紙を特定する、上記（１）に記載の後処理装置。
【００１２】
（３）前記規定値は、所定範囲内で調整される、上記（２）に記載の後処理装置。
【００１３】
（４）前記規定値は、前記用紙の種類、サイズ、または坪量に応じて調整される、上記（３）に記載の後処理装置。
【００１４】
（５）前記規定値は、前記用紙搬送部が備える駆動モーターの種類に応じて調整されている、上記（３）に記載の後処理装置。
【００１５】
（６）用紙を導入する用紙導入部と、前記用紙導入部によって導入された前記用紙を外部に排出する用紙排出部と、前記用紙に対して所定の処理を実施する後処理部と、前記用紙導入部と前記用紙排出部とを接続する用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送路上における第１の位置を通過する前記用紙を検知する第１の用紙検知部と、前記用紙搬送路上における前記第１の位置よりも用紙搬送方向の下流側の第２の位置を通過する前記用紙を検知する第２の用紙検知部と、前記用紙搬送部および前記第１および第２の用紙検知部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断した後、前記異常事態が解消されてから用紙搬送を再開して前記用紙搬送路上に残留した用紙を外部に排出する際に、前記用紙が前記第１の用紙検知部によって検知されてから用紙搬送が中断されるまでの第１の時間と、用紙搬送が再開されてから前記用紙が前記第２の用紙検知部によって検知されるまでの第２の時間と、を計測し、前記第１および第２の時間、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離、および前記用紙の用紙搬送速度に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する、後処理装置。
【００１６】
（７）前記制御部は、前記第１の時間、前記距離、および前記用紙の用紙搬送速度に基づいて、前記用紙搬送が再開されてから各々の前記用紙が第２の位置に到達するまでにかかると予想される予想到達時間を算出し、当該予想到達時間と前記第２の時間とを比較した結果に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する、上記（６）に記載の後処理装置。
【００１７】
（８）前記予想到達時間は、所定範囲内で調整される、上記（７）に記載の後処理装置。
【００１８】
（９）前記予想到達時間は、前記用紙の種類、サイズ、または坪量に応じて調整される、上記（８）に記載の後処理装置。
【００１９】
（１０）前記予想到達時間は、前記用紙搬送部が備える駆動モーターの種類に応じて調整されている、上記（８）に記載の後処理装置。
【００２０】
（１１）前記制御部は、ユーザーに対して、特定した前記移動された用紙に関する情報を通知する上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の後処理装置。
【００２１】
（１２）前記制御部は、前記用紙搬送を再開する前に前記用紙搬送路上の別の位置に移動された用紙を特定する、上記（１）〜（１１）のいずれか１つに記載の後処理装置。
【００２２】
（１３）前記制御部は、前記用紙搬送を再開する前に前記用紙搬送路の外側に移動された用紙を特定する、上記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の後処理装置。
【００２３】
（１４）用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された前記用紙に対して後処理を実施可能に構成された、上記（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の後処理装置と、を有する、画像形成システム。
【００２４】
（１５）画像形成装置および後処理装置を備える画像処理システムの制御プログラムであって、前記後処理装置の用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断する手順と、前記異常事態が解消された後、前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙を前記後処理装置の外部に排出するように用紙搬送を再開する手順と、前記用紙搬送路に沿って１枚ずつ搬送される前記複数枚の用紙を検知し、連続して搬送される２枚の用紙の時間間隔を計測する手順と、計測された前記時間間隔に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した複数枚の用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する手順と、をコンピューターに実行させる、制御プログラム。
【００２５】
（１６）画像形成装置および後処理装置を備える画像処理システムの制御プログラムであって、前記後処理装置の用紙搬送路の用紙搬送を実行中に異常事態が発生した場合に、前記用紙搬送を一時的に中断する手順と、前記異常事態が解消された後、前記用紙搬送路上に残留した用紙を前記後処理装置の外部に排出するように用紙搬送を再開する手順と、前記用紙が前記用紙搬送路の第１の位置を通過してから用紙搬送が中断されるまでの第１の時間と、用紙搬送が再開されてから前記用紙が前記用紙搬送路の第２の位置に到達するまでの第２の時間と、を計測する手順と、前記第１および第２の時間、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離および前記用紙の用紙搬送速度に基づいて、前記用紙搬送路上に残留した用紙のうち、前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙を特定する手順と、をコンピューターに実行させる、制御プログラム。
【００２６】
（１７）前記用紙搬送を再開する前に移動された用紙に対応する印刷ジョブのページを新たな用紙に再印刷する手順と、再印刷された前記新たな用紙を使用してリカバリー処理を実施する手順と、をさらに有する上記（１５）または（１６）に記載の制御プログラム。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、自動パージが開始される前に移動された残留用紙が特定されるので、後処理装置によって把握されている残留用紙の状態と、実際の用紙搬送路上の残留用紙の状態とが食い違うことを防止または抑制できる。したがって、後処理装置は、実行中の印刷ジョブを適切に完了できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成システムの構成を例示する斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成システムのＩＩ−ＩＩ線に沿った概略断面図である。
【図３】図１に示す画像形成システムのハードウェア構成を例示する概略ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の制御方法を例示するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態において、第２の後処理装置に用紙が残留している場合の制御方法を例示する模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において、連続して搬送される２枚の用紙の時間間隔に基づいて、移動された用紙を特定する方法を例示する概念図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるリカバリー動作設定画面を例示する模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態において、第３の後処理装置に用紙が残留している場合の制御方法を例示する模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の制御方法を例示するフローチャートである。
【図１０】自動パージが開始されてから残留用紙が第１の用紙搬送路の下流側に配置された用紙センサーに到達するまでの時間に基づいて、移動された用紙を特定する方法について例示する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付した図面を参照して本発明の後処理装置、画像形成システムおよび制御プログラムの実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３０】
（第１の実施形態）
＜画像形成システム１００＞
図１は、第１の実施形態の画像形成システムの構成を例示する斜視図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成システム１００は、給紙装置１１０、画像形成装置１２０、第１の後処理装置１３０、第２の後処理装置１４０および第３の後処理装置１５０を有する。なお、図１に示す画像形成システム１００の構成は一例であり、画像形成システム１００に含まれる装置の種類および台数は図１に示す例に限定されない。
【００３１】
＜給紙装置１１０＞
給紙装置１１０は、画像形成装置１２０の指示に応じて、画像形成装置１２０に用紙を供給する。給紙装置１１０は、複数の給紙トレイを有し、サイズ、厚さなどが異なる複数種類の用紙を大量に収容できる。
【００３２】
＜画像形成装置１２０＞
図２は図１に示す画像形成システム１００のＩＩ−ＩＩ線に沿った概略断面図であり、図３は図１に示す画像形成システム１００のハードウェア構成を例示する概略ブロック図である。なお、図２および図３において給紙装置１１０の図示を省略している。
【００３３】
画像形成装置１２０は、給紙装置１１０と第１の後処理装置１３０との間に配置され、画像読取部１２１、画像形成部１２２、給紙部１２３、用紙搬送部１２４、操作表示部１２５、通信部１２６および制御部１２７を有する。これらの構成要素は、内部バスＢ１により相互に接続されている。
【００３４】
画像読取部１２１は、ミラー、レンズなどから構成される光学系と読取センサーとを備える。画像読取部１２１は、読取面に載置された原稿またはＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）によって搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。
【００３５】
画像形成部１２２は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセスなどの周知の作像プロセスを用いて、ネットワークを通じてクライアント端末から受信した印刷ジョブまたは上記画像信号に基づいて、画像を用紙上に形成する。
【００３６】
給紙部１２３は、印刷に使用される記録材としての用紙を供給する。給紙部１２３は、複数の用紙トレイを有し、各々の用紙トレイには、たとえばＡ４、Ａ３、Ｂ５サイズなどの普通紙がサイズごとに収納されている。
【００３７】
用紙搬送部１２４は、画像形成装置１２０内において用紙を搬送する。用紙搬送部１２４は、用紙搬送路を有し、給紙部１２３または給紙装置１１０から供給された用紙は、当該用紙搬送路を通じて、画像形成部１２２に搬送される。画像形成部１２２において、画像が形成された用紙は、排紙部を通じて画像形成装置１２０の外部に出力され、第１の後処理装置１３０に供給される。
【００３８】
操作表示部１２５は、たとえば、ディスプレイおよびキーボード、あるいはタッチパネルを有し、入力部および出力部として機能する。キーボードは、用紙のサイズを指定する選択キー、コピー枚数などを設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキーなどの複数のキーを有する。入力部は、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示（入力）をユーザーが行うために利用される。また、出力部は、機器構成、印刷ジョブの進行状況、用紙ジャムの発生状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定などを、ユーザーに提示するために使用される。また、本実施形態では、出力部は、後述するリカバリー動作設定画面を表示するために使用され、入力部は、リカバリー動作設定画面からユーザーの指示を入力するために使用される。
【００３９】
通信部１２６は、ネットワークを経由して、たとえばパーソナルコンピューターなどのクライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。ネットワークは、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、これらの組み合わせなどの各種のネットワークからなる。ＬＡＮ規格は、たとえば、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である。通信プロトコルは、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である。
【００４０】
また、通信部１２６は、装置間通信線Ｃ１により第１の後処理装置１３０と相互に通信可能に接続されている。
【００４１】
制御部１２７は、画像読取部１２１、画像形成部１２２、給紙部１２３、用紙搬送部１２４、操作表示部１２５および通信部１２６を制御する。制御部１２７は、図示しない補助記憶装置、メモリーおよびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。これらの各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。制御部１２７は、プリントコントローラーとしての役割を果たす。
【００４２】
上記補助記憶装置は、たとえば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリーなどの大容量の記憶装置を備える。上記メモリーは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。上記ＲＡＭには、ＣＰＵの実行に伴う演算結果、ジャム発生情報などが格納される。ジャム発生情報は、画像形成システム１００内で発生した用紙ジャムに関する情報である。
【００４３】
制御部１２７のＣＰＵは、画像形成装置用の制御プログラムを実行する。画像形成装置用の制御プログラムは、上記補助記憶装置に記憶されており、制御部１２７のＣＰＵによって実行される際に、制御部１２７のメモリーのＲＡＭにロードされる。制御部１２７のＣＰＵは、画像形成装置用の制御プログラムにしたがって、画像読取部１２１、画像形成部１２２、給紙部１２３、用紙搬送部１２４、操作表示部１２５および通信部１２６を制御する。
【００４４】
＜第１の後処理装置１３０＞
第１の後処理装置１３０は、用紙導入部１３１、用紙排出部１３２、用紙搬送部１３３、用紙反転部１３４、ＰＩ（Ｐａｇｅ  Ｉｎｓｅｒｔｅｒ）挿入部１３５、用紙検知部１３６、通信部１３７および制御部１３８を有する。これらの構成要素は、内部バスＢ２により相互に接続されている。本実施形態の第１の後処理装置１３０は、画像形成装置１２０と第２の後処理装置１４０との間に配置され、反転搬送装置として機能する。
【００４５】
用紙導入部１３１は、画像形成装置１２０から供給された用紙を導入し、用紙搬送部１３３に供給する。また、用紙排出部１３２は、用紙搬送部１３３によって搬送された用紙を第１の後処理装置１３０の外部に排出する。
【００４６】
用紙搬送部１３３は、第１の用紙搬送路１３３ａ、第２の用紙搬送路１３３ｂ、第３の用紙搬送路１３３ｃおよび第４の用紙搬送路１３３ｄを備える。用紙搬送部１３３は、第１の用紙搬送路１３３ａ、第２の用紙搬送路１３３ｂ、第３の用紙搬送路１３３ｃまたは第４の用紙搬送路１３３ｄに沿って用紙を搬送する。
【００４７】
用紙搬送路１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄは、搬送される用紙をガイドするガイド部材（不図示）をそれぞれ備える。用紙搬送部１３３は、図示しない複数の搬送ローラーおよび駆動モーターを備え、上記ガイド部材に沿って、上記搬送ローラーが対をなして複数配置されている。また、各々の上記搬送ローラーには、上記駆動モーターが取り付けられ、制御部１３８の指示に従って上記搬送ローラーを駆動する。
【００４８】
第１の用紙搬送路１３３ａは、用紙導入部１３１と用紙排出部１３２との間を接続する用紙搬送路である。また、第２の用紙搬送路１３３ｂは、第１の用紙搬送路１３３ａから分岐して第１の用紙搬送路１３３ａと用紙反転部１３４との間を接続する用紙搬送路である。用紙導入部１３１から導入された用紙は、第１の用紙搬送１３３ａと第２の用紙搬送路１３３ｂとの分岐点に位置する第１のゲート（不図示）まで搬送される。上記第１のゲートよって第１の用紙搬送路１３３ａおよび第２の用紙搬送路１３３ｂのいずれかの用紙搬送路が選択され、上記用紙は選択された上記用紙搬送路に沿って搬送される。
【００４９】
また、第３の用紙搬送路１３３ｃは、用紙反転部１３４と第１の用紙搬送路１３３ａとの間を接続する用紙搬送路である。用紙反転部１３４から搬送された用紙は、第３の用紙搬送路１３３ｃを通り、第１の用紙搬送路１３３ａに合流する。
【００５０】
また、第４の用紙搬送路１３３ｄは、ＰＩ挿入部１３５と第１の用紙搬送路１３３ａとの間を接続する用紙搬送路である。ＰＩ挿入部１３５から搬送された用紙は、第４の用紙搬送路１３３ｄを通り、第１の用紙搬送路１３３ａに合流する。
【００５１】
用紙反転部１３４は、用紙反転部１３４と第２の用紙搬送路１３３ｂとの接続部から下方に延設された用紙搬送路を備える。用紙反転部１３４は、第２の用紙搬送路１３３ｂから搬送された用紙を上記用紙搬送路に沿って下方に向けて所定位置まで搬送した後、用紙の進行方向を逆転させて第３の用紙搬送路１３３ｃに向けて搬送することにより用紙の表裏を反転させる。表裏が反転された用紙は、第２の用紙搬送路１３３ｃから第１の用紙搬送路１３３ａを通じて用紙排出部１３２に搬送され、第１の後処理装置１３０の外部に排出される。用紙反転部１３４は、後処理部として機能する。
【００５２】
ＰＩ挿入部１３５は、トレイに載置された挿入用紙を一枚ずつ第４の用紙搬送路１３３ｄに供給する。
【００５３】
用紙検知部１３６は、第１〜第４の用紙搬送路１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄを含む用紙搬送路の所定箇所に設置された複数の用紙センサーを備える。各用紙センサーは、設置された位置において、上記用紙搬送路上に用紙が存在するか否かを電気信号によって制御部１３８に通知する。なお、用紙検知部１３６は、第１の用紙搬送路１３３ａ、第２の用紙搬送路１３３ｂ、第３の用紙搬送路１３３ｃおよび第４の用紙搬送路１３３ｄを含む用紙搬送路における用紙ジャムの検知にも使用されうる。
【００５４】
上記用紙センサーは、たとえば光センサーなどでありうる。たとえば、透過型の光センサーは、対向して配置された発光部および受光部を備え、発光部から発せられた光が、搬送される用紙により遮られ、受光部へ届く光量が減少することに基づいて用紙を検知する。用紙センサーは、発光部から受光部へ届く光量に応じた強さの電気信号を出力する。
【００５５】
通信部１３７は、画像形成装置１２０など、画像形成システム１００の他の装置との間でデータを送受信する。通信部１３７は、装置間通信線Ｃ１，Ｃ２により画像形成装置１２０および第２の後処理装置１４０と互いに通信可能に接続されている。
【００５６】
制御部１３８は、用紙導入部１３１、用紙排出部１３２、用紙搬送部１３３、用紙反転部１３４、ＰＩ挿入部１３５、用紙検知部１３６および通信部１３７を制御する。制御部１３８は、図示しない補助記憶装置、メモリー、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）およびＣＰＵを有する。これらの各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
【００５７】
制御部１３８のＣＰＵは、第１の後処理装置用の制御プログラムを実行する。第１の後処理装置用の制御プログラムは、上記補助記憶装置に記憶されており、制御部１３８のＣＰＵによって実行される際に、制御部１３８のメモリーのＲＡＭにロードされる。制御部１３８のＣＰＵは、第１の後処理装置用の制御プログラムにしたがって、用紙導入部１３１、用紙排出部１３２、用紙搬送部１３３、用紙反転部１３４、ＰＩ挿入部１３５、用紙検知部１３６および通信部１３７を制御する。
【００５８】
上記ＲＴＣは、計時機能を備え、用紙検知部１３６の検知結果に基づいて、第１の用紙搬送路１３３ａを搬送される用紙の搬送時間を計測する。
【００５９】
＜第２の後処理装置１４０＞
第２の後処理装置１４０は、用紙導入部１４１、用紙排出部１４２、用紙搬送部１４３、中綴じステイプル部１４４、冊子排出部１４５、サブトレイ排出部１４６、用紙検知部１４７、通信部１４８および制御部１４９を有する。これらの構成要素は、内部バスＢ３により相互に接続されている。本実施形態では、第２の後処理装置１４０は、第１の後処理装置１３０と第３の後処理装置１５０との間に配置され、中綴じ製本装置として機能する。
【００６０】
用紙導入部１４１は、第１の後処理装置１３０から供給された用紙を用紙搬送部１４３に導入する。また、用紙排出部１４２は、用紙搬送部１４３によって搬送された用紙を第２の後処理装置１４０の外部に排出する。
【００６１】
用紙搬送部１４３は、第１の用紙搬送路１４３ａ、第２の用紙搬送路１４３ｂおよび第３の用紙搬送路１４３ｃを備え、第１の用紙搬送路１４３ａ、第２の用紙搬送路１４３ｂまたは第３の用紙搬送路１４３ｃに沿って用紙を搬送する。
【００６２】
用紙搬送路１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは、搬送される用紙をガイドするガイド部材（不図示）をそれぞれ備える。用紙搬送部１４３は、図示しない複数の搬送ローラーおよび駆動モーターを備え、上記ガイド部材に沿って、上記搬送ローラーが対をなして複数配置されている。また、各々の上記搬送ローラーには、上記駆動モーターが取り付けられ、制御部１４９の指示に従って上記搬送ローラーを駆動する。
【００６３】
第１の用紙搬送路１４３ａは用紙導入部１４１と用紙排出部１４２との間を接続する用紙搬送路である。また、第２の用紙搬送路１４３ｂは用紙導入部１４１と中綴じステイプル部１４４との間および中綴じステイプル部１４４と冊子排出部１４５（図１を参照）との間を接続する用紙搬送路である。用紙導入部１４１から導入された用紙は、第１の用紙搬送路１４３ａと第２の用紙搬送路１４３ｂとの分岐点に位置する第２のゲート（不図示）まで搬送される。上記第２のゲートよって第１の用紙搬送路１４３ａおよび第２の用紙搬送路１４３ｂのいずれかの用紙搬送路が選択され、上記用紙は選択された上記用紙搬送路に沿って搬送される。
【００６４】
また、第３の用紙搬送路１４３ｃは、サブトレイ排出部１４６と第１の用紙搬送路１４３ａとの間を接続する用紙搬送路である。第１の用紙搬送路１４３ａと第３の用紙搬送路１４３ｃの接続部には、図示しない第３のゲートが設置され、当該第３のゲートにおいて第１の用紙搬送路１４３ａから第３の用紙搬送路１４３ｃが分岐している。用紙導入部１４１から第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送されてきた用紙は、上記第３ゲートが切り替えられることにより、そのまま第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送されるか、あるいは第３の用紙搬送路１４３ｃに沿って搬送される。
【００６５】
中綴じステイプル部１４４は、複数枚の用紙を重ねた用紙束の中央部に対してステイプル処理を行い、中央部を先頭にして一対のローラーの間を搬送させて２つ折り処理することで冊子を作成する。作成された冊子は、冊子排出部１４５から外部に排出される。中綴じステイプル部１４４は、後処理部として機能する。
【００６６】
サブトレイ排出部１４６は、第３の用紙搬送路１４３ｃに沿って搬送された用紙をサブトレイに排出する。複数枚の用紙が排出された場合、用紙は下から順に上記サブトレイに積み上げられる。
【００６７】
用紙検知部１４７は、第１の用紙搬送路１４３ａ、第２の用紙搬送路１４３ｂおよび第３の用紙搬送路１４３ｃを含む用紙搬送路の所定箇所に設置された複数の用紙センサーを備える。各用紙センサーは、設置された位置において、上記用紙搬送路上に用紙が存在するか否かを電気信号によって制御部１４９に通知する。
【００６８】
なお、用紙検知部１４７は、第１の用紙搬送路１４３ａ、第２の用紙搬送路１４３ｂ、第３の用紙搬送路１４３ｃを含む用紙搬送路における用紙ジャムの検知にも使用されうる。上記用紙センサーの構成については、用紙検知部１３６の用紙センサーと同様の構成を有しているので、説明を省略する。
【００６９】
通信部１４８は、画像形成装置１２０など、画像形成システム１００の他の装置との間でデータを送受信する。通信部１４８は、装置間通信線Ｃ２，Ｃ３により第２の後処理装置１４０および第３の後処理装置１５０と互いに通信可能に接続されている。
【００７０】
制御部１４９は、用紙導入部１４１、用紙排出部１４２、用紙搬送部１４３、中綴じステイプル部１４４、冊子排出部１４５、サブトレイ排出部１４６、用紙検知部１４７、通信部１４８を制御する。制御部１４９は、図示しない補助記憶装置、メモリー、ＲＴＣおよびＣＰＵを有する。これらの各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
【００７１】
制御部１４９のＣＰＵは、第２の後処理装置用の制御プログラムを実行する。第２の後処理装置用の制御プログラムは、上記補助記憶装置に記憶されており、制御部１４９のＣＰＵによって実行される際に、制御部１４９のメモリーのＲＡＭにロードされる。制御部１４９のＣＰＵは、第２の後処理装置用の制御プログラムにしたがって、用紙導入部１４１、用紙排出部１４２、用紙搬送部１４３、中綴じステイプル部１４４、冊子排出部１４５、サブトレイ排出部１４６、用紙検知部１４７、通信部１４８を制御する。
【００７２】
＜第３の後処理装置１５０＞
第３の後処理装置１５０は、第２の後処理装置１４０の後段に配置され、用紙導入部１５１、用紙排出部１５２、用紙搬送部１５３、平綴じステイプル部１５４、冊子排出部１５５、サブトレイ排出部１５６、用紙検知部１５７、通信部１５８および制御部１５９を有する。これらの構成要素は、内部バスＢ４により相互に接続されている。本実施形態では、第３の後処理装置１５０は、平綴じ製本装置として機能する。
【００７３】
用紙導入部１５１は、第２の後処理装置１４０から供給された用紙を用紙搬送部１５３に導入する。また、用紙排出部１５２は、用紙搬送部１５３によって搬送された用紙を第３の後処理装置１５０の外部に排出する。
【００７４】
用紙搬送部１５３は、第１の用紙搬送路１５３ａ、第２の用紙搬送路１５３ｂ、第３の用紙搬送路１５３ｃおよび第４の用紙搬送路１５３ｄを備える。用紙搬送部１５３は、第１の用紙搬送路１５３ａ、第２の用紙搬送路１５３ｂ、第３の用紙搬送路１５３ｃまたは第４の用紙搬送路１５３ｄに沿って用紙を搬送する。
【００７５】
用紙搬送路１５３ａ，１５３ｂ，１５３ｃ，１５３ｄは、搬送される用紙をガイドするガイド部材（不図示）をそれぞれ備える。用紙搬送部１５３は、図示しない複数の搬送ローラーおよび駆動モーターを備え、上記ガイド部材に沿って、上記搬送ローラーが対をなして複数配置されている。また、各々の上記搬送ローラーには、上記駆動モーターが取り付けられ、制御部１５９の指示に従って上記搬送ローラーを駆動する。
【００７６】
第１の用紙搬送路１５３ａは、用紙導入部１５１と用紙排出部１５２との間を接続する用紙搬送路である。また、第２の用紙搬送路１５３ｂは、用紙導入部１５１と平綴じステイプル部１５４との間を接続する用紙搬送路である。第３の用紙搬送路１５３ｃは、平綴じステイプル部１５４と冊子排出部１５５との間を接続する用紙搬送路である。用紙導入部１５１から導入された用紙は、第１の用紙搬送路１５３ａと第２の用紙搬送路１５３ｂとの分岐点に位置する第４のゲート（不図示）まで搬送される。上記第４のゲートよって第１の用紙搬送路１５３ａおよび第２の用紙搬送路１５３ｂのいずれかの用紙搬送路が選択され、上記用紙は選択された上記用紙搬送路に沿って搬送される。
【００７７】
また、第４の用紙搬送路１５３ｄは、サブトレイ排出部１５６と第１の用紙搬送路１５３ａとの間を接続する用紙搬送路である。第１の用紙搬送路１５３ａと第４の用紙搬送路１５３ｄの接続部には、図示しない第５のゲートが設置され、当該第５のゲートにおいて第１の用紙搬送路１５３ａから第４の用紙搬送路１５３ｄが分岐している。用紙導入部１５１から第１の用紙搬送路１５３ａに沿って搬送されてきた用紙は、上記第５ゲートが切り替えられることにより、そのまま第１の用紙搬送路１５３ａに沿って搬送されるか、あるいは第５用紙搬送路１５３ｄに沿って搬送される。
【００７８】
平綴じステイプル部１５４は、用紙束の端から所定の距離をおいた位置においてステイプル留めを行い、用紙の束を平綴じして冊子を形成する。作成された冊子は、冊子排出部１５５から外部に排出される。平綴じステイプル部１５４は、後処理部として機能する。
【００７９】
サブトレイ排出部１５６は、第３の用紙搬送路１５３ｃに沿って搬送された用紙をサブトレイに排出する。複数枚の用紙が排出された場合、用紙は下から順に上記サブトレイに積み上げられる。
【００８０】
用紙検知部１５７は、第１の用紙搬送路１５３ａ、第２の用紙搬送路１５３ｂ、第３の用紙搬送路１５３ｃおよび第４の用紙搬送路１５３ｄを含む用紙搬送路の所定箇所に設置された複数の用紙センサーを備える。各用紙センサーは、設置された位置において、上記用紙搬送路上に用紙が存在するか否かを電気信号によって制御部１５９に通知する。
【００８１】
なお、用紙検知部１５７は、第１の用紙搬送路１５３ａ、第２の用紙搬送路１５３ｂ、第３の用紙搬送路１５３ｃおよび第４の用紙搬送路１５３ｄを含む用紙搬送路における用紙ジャムの検知にも使用されうる。上記用紙センサーの構成については、用紙検知部１３６の用紙センサーと同様の構成を有しているので、説明を省略する。
【００８２】
通信部１５８は、画像形成装置１２０など、画像形成システム１００の他の装置との間でデータを送受信する。通信部１５８は、装置間通信線Ｃ３により第２の後処理装置１４０と互いに通信可能に接続されている。
【００８３】
制御部１５９は、用紙導入部１５１、用紙排出部１５２、用紙搬送部１５３、平綴じステイプル部１５４、冊子排出部１５５、サブトレイ排出部１５６、用紙検知部１５７、通信部１５８を制御する。制御部１５９は、図示しない補助記憶装置、メモリー、ＲＴＣおよびＣＰＵを有する。これらの各構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
【００８４】
制御部１５９のＣＰＵは、第３の後処理装置用の制御プログラムを実行する。第３の後処理装置用の制御プログラムは、補助記憶装置に記憶されており、制御部１５９のＣＰＵによって実行される際に、制御部１５９のメモリーのＲＡＭにロードされる。制御部１５９のＣＰＵは、第３の後処理装置用の制御プログラムにしたがって、用紙導入部１５１、用紙排出部１５２、用紙搬送部１５３、平綴じステイプル部１５４、冊子排出部１５５、サブトレイ排出部１５６、用紙検知部１５７および通信部１５８を制御する。
【００８５】
＜制御方法＞
次に、図４〜図８を参照して、第２の後処理装置１４０または第３の後処理装置１５０に用紙が残留している場合の制御方法について詳細に説明する。
【００８６】
（１）第２の後処理装置１４０に用紙が残留している場合の制御方法
図４は、第１の実施形態の制御方法を例示するフローチャートである。図４に示すフローチャートの処理は、上記画像形成装置用の制御プログラムおよび上記第１〜第３の後処理装置用の制御プログラムを、それぞれ実行する制御部１２７、制御部１３８、制御部１４９および制御部１５９それぞれのＣＰＵが協働することにより実現される。
【００８７】
図５は、第１の実施形態において、第２の後処理装置１４０に用紙が残留している場合の制御方法を例示する模式図である。図５（Ａ）は、ユーザーがジャム起因紙を除去した直後における第２の後処理装置１４０内に残留した用紙Ｐ１〜Ｐ４の状態を例示する模式図である。図５（Ｂ）は、用紙Ｐ１〜Ｐ４が自動パージされ、用紙Ｐ１、Ｐ３およびＰ４がサブトレイ排出部１４６に排出され、用紙Ｐ２がサブトレイ排出部１５６に排出された状態を例示する模式図である。図５（Ｃ）は、ユーザーによりサブトレイ排出部１４６の用紙Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４がＰＩ挿入部１３５にセットされた状態を例示する模式図である。図５（Ｄ）は、リカバリー処理が実施された後の第２の後処理装置１４０内の用紙の状態を例示する模式図である。
【００８８】
図６は、第１の実施形態において、連続して搬送される複数枚の用紙の時間間隔（周期）に基づいて、移動された用紙を特定する方法を例示する概念図である。図６（Ａ）は用紙Ｐ２が第１の用紙搬送路１４３ａ上においてずらされた場合を例示する概念図であり、図６（Ｂ）は用紙Ｐ１が第１の用紙搬送路１４３ａ上においてずらされた場合を例示する概念図である。また、図６（Ｃ）は、ジャム起因紙ではない用紙Ｐ２が意図に反して第１の用紙搬送路１４３ａから除去された場合を例示する概念図である。
【００８９】
また、図７は、第１の実施形態におけるリカバリー動作設定画面を例示する模式図である。
【００９０】
制御部１２７は、ネットワークを通じてクライアント端末から印刷ジョブを受信し、用紙に画像を印刷するように画像形成装置１２０の各構成要素を制御する。両面または片面に画像が印刷された用紙は、排紙部を通じて画像形成装置１２０の外部に出力され、第１の後処理装置１３０に供給される。
【００９１】
たとえば、印刷ジョブが４ページの画像データを含み、画像形成装置１２０において給紙部１２３から供給された用紙Ｐ１〜Ｐ４に当該４ページの画像がそれぞれ順に印刷される場合を想定する。用紙Ｐ１〜Ｐ４は、第１の後処理装置１３０おいて必要に応じて反転処理が実施された後、第２の後処理装置１４０に搬送される。
【００９２】
図４に示すように、まず、画像形成システム１００の用紙搬送路上に、「異常事態」として用紙ジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部１４９は、画像形成システム１００内のいずれかの用紙搬送路上において用紙ジャムが発生したか否かをジャム発生情報に基づいて判断する。上記ジャム発生情報は、制御部１２７により提供される。画像形成システム１００のいずれの用紙搬送路上においても用紙ジャムが発生していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。
【００９３】
一方、画像形成システム１００の用紙搬送路上において用紙ジャムが発生した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、後処理装置の用紙搬送を中断する（ステップＳ１０２）。制御部１４９は、第１の用紙搬送路１４３ａ、第２の用紙搬送路１４３ｂおよび第３の用紙搬送路１４３ｃ上の用紙搬送を中断するように用紙搬送部１４３を制御する。その結果、たとえば第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送されていた用紙が第１の用紙搬送路１４３ａ上に残留しうる。
【００９４】
次に、上記用紙搬送路上のジャム起因紙が除去されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部１２７は、たとえば上記用紙搬送路上のジャム起因紙の位置を、画像形成システム１００のイラストとともに操作表示部１２５のタッチパネルに表示し、ユーザーにジャム起因紙の除去を促す。上記用紙搬送路上のジャム起因紙が除去されていない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ユーザーに対して繰り返し上記ジャム起因紙の除去を促す。ユーザーは、タッチパネルの表示内容にしたがって上記ジャム起因紙を除去する。
【００９５】
ところが、ユーザーが上記用紙搬送路上のジャム起因紙を除去する際に、誤ってジャム起因紙以外の残留用紙を移動させてしまうことがありうる。たとえば、図５（Ａ）には、第１の用紙搬送路１４３ａ上に４枚の用紙Ｐ１〜Ｐ４が残留しており、このうち用紙Ｐ２の位置が、ユーザーがジャム起因紙を取り除く際にずらされた場合について示されている。
【００９６】
上記用紙搬送路上のジャム起因紙が除去され「異常事態」が解消された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、自動パージを開始する（ステップＳ１０４）。制御部１４９は、自動パージを開始するため、第１の用紙搬送路１４３ａ上の用紙搬送を再開するように用紙搬送部１４３を制御する。用紙Ｐ１〜Ｐ４は、第１の用紙搬送路１４３ａに沿って用紙排出部１４２に向けて搬送される。
【００９７】
次に、搬送される残留用紙の間隔を計測する（ステップＳ１０５）。用紙検知部１４７は、第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ４の存否を、たとえば数ｍｓの間隔で検知する。
【００９８】
より具体的には、第１の用紙搬送路１４３ａの下流側、すなわち第１の用紙搬送路１４３ａの用紙排出部１４２寄りの位置に設置された用紙センサーＳが、搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ４の各々の先端部および後端部を検知し、検知信号を制御部１４９に伝達する。好適には、用紙センサーＳは、用紙導入部１４１から第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送される用紙が、第３の用紙搬送路１４３ｃと第１の用紙搬送路１４３ａとの分岐点に至る手前の位置に配置される。
【００９９】
制御部１４９は、用紙センサーＳからの検知信号の変化に基づいて、搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ４の各々の用紙先端部および用紙後端部を判別し、当該用紙先端部が現れる間隔（周期）をＲＴＣにより計時して、用紙Ｐ１〜Ｐ４の時間間隔、すなわち用紙間隔を取得する。
【０１００】
次に、用紙間隔は等間隔か否かを判断する（ステップＳ１０６）。制御部１４９は、用紙Ｐ１〜Ｐ４について計測されたそれぞれの用紙間の時間間隔と規定値と比較し、比較結果に基づいて、移動された用紙を特定する。
【０１０１】
たとえば、図６（Ａ）には、用紙Ｐ１，Ｐ２間の時間間隔がｔ１であり、用紙Ｐ２，Ｐ３間の時間間隔がｔ２であり、用紙Ｐ３，Ｐ４間の時間間隔がｔ３である場合が示されている。なお、図６およびこれ以降の図面において、理解を容易にするため、中断時の各用紙間の距離間隔（ｍｍ）を用紙の定常時の搬送速度（ｍｍ／ｓ）で除した時間間隔（ｓ）に換算して示している。
【０１０２】
制御部１４９は、用紙Ｐ１〜Ｐ４について計測されたそれぞれの時間間隔ｔ１、ｔ２およびｔ３と規定値ｔ０と比較し、ｔ１＞ｔ０、ｔ２＜ｔ０、ｔ３＝ｔ０の比較結果を得る。制御部１４９は、上記比較結果に基づいて、用紙Ｐ２が第１の用紙搬送路１４３ａ上において用紙搬送方向上流側に移動されたと判断する。
【０１０３】
また、図６（Ｂ）には、用紙Ｐ１，Ｐ２間の時間間隔がｔ４であり、用紙Ｐ２，Ｐ３間の時間間隔がｔ５であり、用紙Ｐ３，Ｐ４間の時間間隔がｔ６である場合が示されている。
【０１０４】
制御部１４９は、用紙Ｐ１〜Ｐ４について計測されたそれぞれの時間間隔ｔ４、ｔ５およびｔ６と規定値ｔ０と比較し、ｔ４＜ｔ０、ｔ５＝ｔ０、ｔ６＝ｔ０の比較結果を得る。制御部１４９は、上記比較結果に基づいて、用紙Ｐ１が第１の用紙搬送路１４３ａ上において用紙搬送方向上流側に移動されたと判断する。
【０１０５】
また、図６（Ｃ）には、用紙Ｐ２が第１の用紙搬送路１４３ａの外部に移動、すなわち第１の用紙搬送路１４３ａから除去された場合が示されている。用紙Ｐ１，Ｐ３間の時間間隔はｔ７であり、用紙Ｐ３，Ｐ４間の時間間隔はｔ８である。
【０１０６】
制御部１４９は、用紙Ｐ１〜Ｐ４について計測されたそれぞれの時間間隔ｔ７およびｔ８と規定値ｔ０と比較し、ｔ７＝２×ｔ０、ｔ８＝ｔ０の比較結果を得る。制御部１４９は、上記比較結果に基づいて、ユーザーにより用紙Ｐ２が第１の用紙搬送路１４３ａから除去されと判断する。
【０１０７】
なお、規定値ｔ０は、用紙の特性、たとえば用紙の滑りやすさによって変化しうる。本実施形態では、用紙の種類、サイズ、または坪量に応じて、規定値ｔ０の取り得る値の所定範囲（以下、「規定値ｔ０のバッファ時間」と称する）を設定しうる。したがって、たとえば計測された時間間隔ｔ１と規定値ｔ０とを比較する際に、時間間隔ｔ１が規定値ｔ０のバッファ時間内に入っている場合、両者は一致すると判断される。
【０１０８】
また、用紙搬送部１４３が備える駆動モーターの種類に応じて、すなわち、駆動系の慣性を考慮して、規定値ｔ０のバッファ時間を定めることもできる。用紙搬送部１４３の用紙搬送路には、ＤＣモーターおよびステッピングモーターが混在しうる。ＤＣモーターは、ステッピングモーターのようにすぐに停止できないため、ＤＣモーターにて停止した用紙については、規定値ｔ０のバッファ時間が広めに設定されうる。
【０１０９】
また、バッファ時間は、たとえば連続して搬送される用紙と用紙の境界が判別できる程度、好適には、残留用紙が移動されていない通常の場合における先行する用紙の後端と後続する用紙の先端との間の時間間隔の半分程度に設定されうる。
【０１１０】
このように、バッファ時間を使用して規定値ｔ０を調整することにより、用紙の特性や駆動モーターの種類に起因して用紙間隔が変化した場合に、計測された時間間隔と規定値ｔ０との比較結果が一致しないため用紙が移動されたと判断されることを防止できる。
【０１１１】
なお、計測された時間間隔と規定値ｔ０とを比較する代わりに、計測された時間間隔と複数枚の用紙について計測された時間間隔の平均値とを比較する構成としてもよい。
【０１１２】
以上のように、本実施形態では、第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ４の用紙間隔に基づいて、これらの用紙Ｐ１〜Ｐ４のうち、自動パージが開始される前に移動された用紙があれば、それがどの用紙であるかを特定する。したがって、本実施形態では、ユーザーがジャム起因紙を移動する際に誤って移動された用紙の有無が判断されるとともに、移動された用紙があれば、それがどの用紙であるかが特定される。
【０１１３】
用紙間隔が等間隔である場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１４９は、ジャム起因紙を除去する際に用紙Ｐ１〜Ｐ４は移動されていないと判断し、リカバリー処理を実行する（ステップＳ１０７）。本実施形態のリカバリー処理は、用紙ジャムにより中断された印刷ジョブの処理をやり直すための処理である。
【０１１４】
ユーザーは、自動パージによりサブトレイ排出部１４６に排出された用紙Ｐ１〜Ｐ４を第１の後処理装置１３０のＰＩ挿入部１３５にセットし、操作表示部１２５を通じてリカバリー処理の実行を画像形成システム１００に指示する。第１の後処理装置１３０、第２の後処理装置１４０および第３の後処理装置１５０は、自動パージにより排出された用紙Ｐ１〜Ｐ４に対して、用紙ジャムによって用紙搬送が中断される前に予定されていた後処理を実施する。そして、制御部１４９は、処理を終了する（エンド）。
【０１１５】
一方、用紙間隔が等間隔ではない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、等間隔ではない用紙を通知する（ステップＳ１０８）。制御部１４９は、用紙間隔が等間隔ではない場合、ジャム起因紙を除去する際に残留用紙が移動されたと判断する。
【０１１６】
たとえば、図５（Ａ）に示すように、第１の用紙搬送路１４３ａにおいて用紙Ｐ２の位置がずらされ、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間の用紙間隔のずれが許容範囲外、すなわちバッファ時間外である場合、制御部１５９は用紙Ｐ２が移動されたと判断する。
【０１１７】
この場合、図５（Ｂ）に示すように、制御部１４９は、用紙Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４をサブトレイ排出部１４６に排出する。一方、制御部１４９および制御部１５９は、用紙Ｐ２を無効紙（ヤレ紙）として第３の後処理装置１５０のサブトレイ排出部１５６に排出する。すなわち、位置がずらされた用紙Ｐ２だけ他の用紙とは別にサブトレイ排出部１５６に排出する。
【０１１８】
そして、図７に示すように、制御部１４９は、操作表示部１２５を制御して、リカバリー動作設定画面２００に「自動パージ時に、下記のページＮｏの用紙が移動されました。リカバリー動作を指定してください。」のようなメッセージ２０１を表示させる。図５（Ａ）に示す例では、印刷ジョブの２ページ目に対応する用紙Ｐ２が移動されたので、上記メッセージの下にページＮｏとして「２」が表示される。
【０１１９】
次に、リカバリー動作を指定する（ステップＳ１０９）。図５（Ｃ）に示すように、ユーザーは、サブトレイ排出部１４６に排出された用紙Ｐ１、Ｐ３およびＰ４を第１の後処理装置１３０のＰＩ挿入部１３５にセットする。
【０１２０】
ユーザーは、リカバリー動作設定画面２００において、「全ページリカバリー」２０２、「移動検知ページＮｏのみリカバリー」２０３および「移動検知ページＮｏを編集」２０４のいずれかを選択し、リカバリー処理の実行を画像形成システム１００に指示する。
【０１２１】
「全ページリカバリー」は、実行中の印刷ジョブの全ページを再印刷対象として、画像形成装置１２０から再印刷を実施するモードである。したがって、このモードを実行すると、画像形成装置１２０は、１〜４ページ目を再印刷する。また、制御部１４９は、用紙ジャムにより第１の用紙搬送路１４３ａに残留した用紙Ｐ１〜Ｐ４を無効紙としてサブトレイ排出部１５６に排出するように用紙搬送部１４３を制御する。
【０１２２】
また、「移動検知ページＮｏのみリカバリー」は、移動が検知された用紙に対応する印刷ジョブのページのみを再印刷対象とし、当該ページについて、画像形成装置１２０から再印刷を実施するモードである。
【０１２３】
また、「移動検知ページＮｏを編集」は移動ページＮｏを編集できる画面にてページを指定するモードである。このモードについての詳細な説明は省略する。
【０１２４】
図５に示す例では、「移動検知ページＮｏのみリカバリー」が選択された場合、移動が検知された用紙Ｐ２に対応する印刷ジョブの２ページ目のみが再印刷対象とされる。制御部１２７は、給紙部１２３から供給された用紙Ｐ２’に印刷ジョブの２ページ目を新たに印刷し、第１の後処理装置１３０に供給する。また、制御部１３８は、ＰＩ挿入部１３５の用紙Ｐ１、Ｐ３およびＰ４を順に第３の用紙搬送路１３１ｃに導入する。さらに、移動が検知された用紙Ｐ２は無効紙としてサブトレイ排出部１５６に排出される。
【０１２５】
制御部１２７が用紙Ｐ２’を第１の後処理装置１３０に供給するタイミングに合わせて、ＰＩ挿入部１３５が用紙Ｐ１、Ｐ３およびＰ４を挿入することにより、第２の後処理装置１４０に用紙Ｐ１、Ｐ２’、Ｐ３、Ｐ４の順で用紙が供給される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、再印刷された用紙Ｐ２’は、１ページ目の用紙Ｐ１が排出された後に用紙排出部１５２に排出される。制御部１４９は、リカバリー処理を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終了する（エンド）。
【０１２６】
（２）第３の後処理装置１５０に用紙が残留している場合
図８は、第１の実施形態において、第３の後処理装置１５０に用紙が残留している場合の制御方法を例示する模式図である。図８（Ａ）は、ユーザーがジャム起因紙を除去した直後における第３の後処理装置１５０内に残留している用紙Ｐ１〜Ｐ４の状態を例示する模式図である。図８（Ｂ）は、用紙Ｐ１〜Ｐ４が自動パージされ、サブトレイ排出部１５６に排出された状態を例示する模式図である。図８（Ｃ）は、ユーザーが、サブトレイ排出部１５６の用紙Ｐ１〜Ｐ４のすべてをＰＩ挿入部１３５にセットした状態を例示する模式図である。図８（Ｄ）は、リカバリー処理が実施された後の第３の後処理装置１５０内の用紙の状態を例示する模式図である。
【０１２７】
制御部１２７は、ネットワークを通じてクライアント端末から印刷ジョブを受信し、用紙に画像を印刷するように画像形成装置１２０の各構成要素を制御する。両面または片面に画像が印刷された用紙は、排紙部を通じて画像形成装置１２０の外部に出力され、第１の後処理装置１３０に供給される。
【０１２８】
たとえば、印刷ジョブは４ページの画像データを含み、給紙部１２３から供給された用紙Ｐ１〜Ｐ４に４ページの画像がそれぞれ順に印刷される。用紙Ｐ１〜Ｐ４は、第１の後処理装置１３０おいて必要に応じて反転処理が実施された後、第２の後処理装置１４０を通過し、第３の後処理装置１５０に供給される。制御部１５９は、用紙ジャムの発生に伴い、第１の用紙搬送路１５３ａの用紙搬送を中断する。
【０１２９】
図８（Ａ）に示すように、ユーザーがジャム起因紙を除去した直後、第３の後処理装置１５０の第１の用紙搬送路１５３ａには用紙Ｐ１〜Ｐ４が残留し、このうち用紙Ｐ２の位置が、ユーザーがジャム起因紙を除去する際にずらされた場合を想定する。
【０１３０】
次に、自動パージを開始し、搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ４についての用紙間隔を計測する。用紙間隔が等間隔ではない場合、たとえば用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間の用紙間隔のずれが許容範囲外、すなわちバッファ時間外である場合、制御部１５９は用紙Ｐ２が移動されたと判断する。
【０１３１】
図８（Ｂ）に示すように、制御部１５９は、用紙Ｐ２に対応する印刷ジョブの２ページ目を再印刷対象とし、用紙Ｐ２が移動された旨を「リカバリー動作設定画面」に表示させるとともに、用紙Ｐ１〜Ｐ４をサブトレイ排出部１５６に排出する。
【０１３２】
次に、図８（Ｃ）に示すように、ユーザーは、サブトレイ排出部１５６に排出された用紙Ｐ１〜Ｐ４のすべてを第１の後処理装置１３０のＰＩ挿入部１３５にセットする。そして、ユーザーは、「リカバリー動作設定画面」において、「全ページリカバリー」、「移動検知ページＮｏのみリカバリー」および「移動検知ページＮｏを編集」のいずれかを選択し、リカバリー処理の実行を画像形成システム１００に指示する。
【０１３３】
次に、図８（Ｄ）に示すように、リカバリー処理が実行されると、再印刷された用紙Ｐ２’は、１ページ目の用紙Ｐ１が排出された後に用紙排出部１５２に排出される。また、用紙Ｐ２は、無効紙としてサブトレイ排出部１５６に排出される。
【０１３４】
以上のように、本実施形態では、第１の用紙搬送路１４３ａ，１５３ａに残留している複数の用紙を自動パージする際に、連続して搬送される２枚の用紙間の時間間隔が計測される。そして、上記時間間隔に基づいて、上記複数の用紙のうち、用紙搬送が中断された後、自動パージが開始される前に移動された用紙が特定される。
【０１３５】
本実施形態の第２および第３の後処理装置１４０，１５０および画像形成システム１００は、下記の効果を奏する。
【０１３６】
自動パージが開始される前に移動された残留用紙が特定されるので、第２および第３の後処理装置１４０，１５０によって把握されている残留用紙の状態と、実際の用紙搬送路１４３ａ，１５３ａ上の残留用紙の状態とが食い違うことを防止または抑制できる。したがって、第２および第３の後処理装置１４０，１５０は、実行中の印刷ジョブを適切に完了できる。
【０１３７】
また、移動された用紙が特定されるので、当該移動された用紙に対応する印刷ジョブのページを新たな用紙に再印刷し、再印刷された当該用紙を使用してリカバリー処理を実施できる。
【０１３８】
また、移動が検知されたページのみ再印刷を実施する場合、移動された用紙を特定し、再印刷が必要なページをユーザーに通知するので、リカバリー処理を適切に実施できる。
【０１３９】
また、再印刷が必要なページをユーザーに通知するので、リカバリー処理を実施する際に無効紙の量を削減できる。
【０１４０】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、第１の用紙搬送路に沿って搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ４の用紙間隔に基づいて、ユーザーがジャム起因紙を移動する際に誤って移動された用紙を特定することについて説明した。第２の実施形態では、自動パージが開始されてから、第１の用紙搬送路の下流側に配置された用紙センサーに用紙Ｐ１〜Ｐ４が到達するまでの時間に基づいて、ユーザーがジャム起因紙を移動する際に誤って移動された用紙を特定することについて説明する。なお、以下では、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【０１４１】
＜制御方法＞
以下、図９および図１０を参照して、第２の実施形態の制御方法について詳細に説明する。図９は、第２の実施形態の制御方法を例示するフローチャートである。図９に示すフローチャートの処理は、上記画像形成装置用の制御プログラムおよび上記第１〜第３の後処理装置用の制御プログラムを、制御部１２７、制御部１３８、制御部１４９および制御部１５９のそれぞれのＣＰＵが実行することにより実現される。
【０１４２】
図１０は、自動パージが開始されてから、第１の用紙搬送路の下流側に配置された用紙センサーに残留用紙が到達するまでの時間に基づいて、移動された用紙を特定する方法について例示する概念図である。図１０（Ａ）は用紙Ｐ２が第１の用紙搬送路１４３ａ上においてずらされた場合を例示する概念図であり、図１０（Ｂ）は用紙Ｐ２が第１の用紙搬送路１４３ａから除去された場合を例示する概念図である。
【０１４３】
制御部１２７は、ネットワークを通じてクライアント端末から印刷ジョブを受信し、用紙に画像を印刷するように画像形成装置１２０の各構成要素を制御する。両面または片面に画像が印刷された用紙は、排紙部を通じて画像形成装置１２０の外部に出力され、第１の後処理装置１３０に供給される。たとえば、印刷ジョブが５ページの画像データを含み、給紙部から供給された用紙Ｐ１〜Ｐ５に５ページの画像がそれぞれ順に印刷される場合を想定する。用紙Ｐ１〜Ｐ５は、第１の後処理装置１３０おいて必要に応じて反転処理が実施された後、第２の後処理装置１４０に搬送される。
【０１４４】
図９に示すように、まず、用紙が上流側用紙センサーを通過直後に時間計測を開始する（ステップＳ２０１）。用紙検知部１４７は、第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ５の存否を、たとえば数ｍｓの間隔で検知する。
【０１４５】
より具体的には、第１の用紙搬送路１４３ａの上流側、すなわち第１の用紙搬送路１４３ａの用紙導入部１４１寄りの第１の位置に設置された用紙センサーＳ１が、搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ５の各々の先端部および後端部を検知し、検知信号を制御部１４９に伝達する。用紙センサーＳ１は、たとえば用紙導入部１４１の近傍の第１の用紙搬送路１４３ａ上に配置されうる。
【０１４６】
制御部１４９は、用紙センサーＳ１からの検知信号の変化に基づいて、搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ５の各々の用紙先端部および用紙後端部を即時に判別し、各々の用紙先端部が用紙センサーＳ１通過直後にＲＴＣの計時を開始させる。
【０１４７】
次に、画像形成システム１００の用紙搬送路上に、「異常事態」として用紙ジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部１４９は、画像形成システム１００内のいずれかの用紙搬送路上において用紙ジャムが発生したか否かをジャム発生情報に基づいて判断する。画像形成システム１００のいずれの用紙搬送路上においても用紙ジャムが発生していない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。
【０１４８】
一方、画像形成システム１００の用紙搬送路上において用紙ジャムが発生した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、用紙ジャム発生までの第１の時間を計測する（ステップＳ２０３）。制御部１４９は、用紙Ｐ１〜Ｐ５のそれぞれについて、上流側用紙センサーＳ１を通過してから用紙ジャム発生までの時間を第１の時間としてメモリーのＲＡＭに記憶させる。制御部１４９は、用紙Ｐ１〜Ｐ５のそれぞれについてＲＴＣによる計時を終了し、用紙Ｐ１〜Ｐ５のカウント値をリセットする。
【０１４９】
次に、後処理装置の用紙搬送を中断する（ステップＳ２０４）。制御部１４９は、第１の用紙搬送路１４３ａ、第２の用紙搬送路１４３ｂおよび第３の用紙搬送路１４３ｃ上の用紙搬送を中断するように用紙搬送部１４３を制御する。その結果、たとえば第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送されていた用紙Ｐ１〜Ｐ５が第１の用紙搬送路１４３ａ上に残留しうる。
【０１５０】
次に、上記用紙搬送路上のジャム起因紙が除去され「異常事態」が解消されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。制御部１２７は、たとえば上記用紙搬送路上のジャム起因紙の位置を、操作表示部１２５のタッチパネルに画像形成システム１００のイラストとともに表示し、ユーザーにジャム起因紙の除去を促す。上記用紙搬送路上の上記ジャム起因紙が除去されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ユーザーに対して繰り返し上記ジャム起因紙の除去を促す。ユーザーは、タッチパネルの表示内容にしたがって上記ジャム起因紙を除去する。
【０１５１】
ところが、ユーザーが上記用紙搬送路上の上記ジャム起因紙を除去する際に、誤ってジャム起因紙以外の残留用紙を移動させてしまうことがありうる。
【０１５２】
たとえば、図１０（Ａ）には、第１の用紙搬送路１４３ａ上に５枚の用紙Ｐ１〜Ｐ５が残留している場合について示されている。このうち用紙Ｐ１は、ジャム起因紙である。また、用紙Ｐ３は、ユーザーが用紙Ｐ１を除去する際に位置がずらされたことが示されている。
【０１５３】
上記用紙搬送路上のジャム起因紙が除去された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、自動パージを開始する（ステップＳ２０６）。制御部１４９は、ジャム起因紙である用紙Ｐ１が除去された場合、自動パージを開始するため、第１の用紙搬送路１４３ａ上の用紙搬送を再開するように用紙搬送部１４３を制御する。用紙Ｐ２〜Ｐ５は、第１の用紙搬送路１４３ａに沿って用紙排出部１４２に向けて搬送される。また、制御部１４９は、用紙Ｐ２〜Ｐ５のそれぞれについてＲＴＣによる計時を開始する。
【０１５４】
次に、下流側用紙センサーまでの第２の時間を計測する（ステップＳ２０７）。用紙検知部１４７は、第１の用紙搬送路１４３ａに沿って搬送される用紙Ｐ２〜Ｐ５の存否を検知する。
【０１５５】
より具体的には、第１の位置よりも第１の用紙搬送路１４３ａの下流側、すなわち第１の用紙搬送路１４３ａの用紙排出部１４２寄りの第２の位置に設置された用紙センサーＳ２が、搬送される用紙Ｐ２〜Ｐ５の各々の先端部および後端部を検知し、検知信号を制御部１４９に伝達する。用紙センサーＳ２は、たとえば第１の用紙搬送路１４３ａから第３の用紙搬送路１４３ｃが分岐する分岐点近傍の第１の用紙搬送路１４３ａ上に配置されうる。
【０１５６】
制御部１４９は、用紙センサーＳ２からの検知信号の変化に基づいて、搬送される用紙Ｐ２〜Ｐ５の各々の用紙先端部および用紙後端部を即時に判別し、自動パージが開始されてから用紙Ｐ２〜Ｐ５が用紙センサーＳ２に到達するまでの第２の時間を計測する。
【０１５７】
次に、自動パージ開始前に用紙が移動されたかを判断する（ステップＳ２０８）。制御部１４９は、自動パージが開始されてから用紙Ｐ２〜Ｐ５が用紙センサーＳ２に到達するまでの時間に基づいて、自動パージ開始前に用紙Ｐ２〜Ｐ５が移動されたかを判断する。
【０１５８】
たとえば、図１０（Ａ）に示すように、用紙ジャムが発生した直後、上流側用紙センサーＳ１からそれぞれ３０００ｍｓ、２５００ｍｓ、２０００ｍｓ、１２００ｍｓおよび６００ｍｓの位置に用紙Ｐ１〜Ｐ５が残留している場合を想定する。
【０１５９】
用紙Ｐ１は、ジャム起因紙であるので、自動パージ開始前に既にユーザーにより除去されている。用紙Ｐ２〜Ｐ５が用紙センサーＳ１，Ｓ２間の距離を搬送されるのに４０００ｍｓかかるとすれば、用紙Ｐ２〜Ｐ５が自動パージ開始から用紙センサーＳ２に到達する時間は、それぞれ１５００ｍｓ、２０００ｍｓ、２８００ｍｓおよび３４００ｍｓと予想される。制御部１４９は、用紙Ｐ２〜Ｐ５について、第２の時間と、予想される用紙センサーＳ２に到達する時間（以下、「予想到達時間」という）とを比較することにより、用紙が移動されたか否かを判断する。たとえば、用紙Ｐ３の予想到達時間は２０００ｍｓであるが、用紙Ｐ３の位置が用紙搬送方向上流側にずらされた場合、用紙Ｐ３の第２の時間は２０００ｍｓよりも大きくなるので、制御部１４９は用紙Ｐ３の位置が移動されたと判断する。
【０１６０】
なお、予想到達時間は、用紙の特性、たとえば用紙の滑りやすさによって変化しうる。本実施形態では、用紙の種類、サイズ、または坪量に応じて、予想到達時間の取り得る値の所定範囲（「予想到達時間のバッファ時間」と称する）を設定しうる。したがって、たとえば第２の時間と予想到達時間とを比較する際に、第２の時間が予想到達時間のバッファ時間内に入っている場合、両者は一致すると判断される。
【０１６１】
また、用紙搬送部１４３が備える駆動モーターの種類に応じて、すなわち、駆動系の慣性を考慮して、予想到達時間のバッファ時間を設定することもできる。用紙搬送部１４３の用紙搬送路には、ＤＣモーターおよびステッピングモーターが混在しうる。ＤＣモーターは、ステッピングモーターのようにすぐに停止できないため、ＤＣモーターにて停止した用紙については、予想到達時間のバッファ時間が広めに設定されうる。
【０１６２】
また、バッファ時間は、たとえば連続して搬送される用紙と用紙の境界が判別できる程度、好適には、残留用紙が移動されていない通常の場合における先行する用紙の後端と後続する用紙の先端との間の時間間隔の半分程度に設定されうる。
【０１６３】
このように、バッファ時間を使用して予想到達時間を調整することにより、用紙の特性や駆動モーターの種類に起因して第２の時間が変化した場合に、第２の時間と予想到達時間との比較結果が一致しないため用紙が移動されたと判断されることを防止できる。
【０１６４】
また、図１０（Ｂ）に示すように、用紙Ｐ３が用紙搬送路１４３ａから除去された場合、用紙センサーＳ２には用紙Ｐ２が到達した後、用紙Ｐ４が到達するまで用紙が到達しない。したがって、制御部１４９は、用紙Ｐ３が用紙搬送路１４３ａから抜き取られるなどして除去されたと判断する。
【０１６５】
自動パージ開始前に用紙が移動さていない場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、制御部１４９は、リカバリー処理を実行する（ステップＳ２０９）。ユーザーは、自動パージによりサブトレイ排出部１４６に排出された用紙Ｐ２〜Ｐ５を第１の後処理装置１３０のＰＩ挿入部１３５にセットし、操作表示部１２５を通じてリカバリー処理の実行を画像形成システム１００に指示する。第１の後処理装置１３０、第２の後処理装置１４０および第３の後処理装置１５０は、自動パージにより排出された用紙Ｐ２〜Ｐ５に対して、用紙ジャムによって中断される前に予定されていた後処理を実施する。
【０１６６】
一方、自動パージ開始前に用紙が移動された場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、移動された用紙を通知する（ステップＳ２１０）。制御部１４９は、ジャム起因紙を除去する際に残留用紙がユーザーによって抜き取られたか、または位置がずらされるなどして移動されたと判断する。図１０（Ａ）に示す例では、印刷ジョブの３ページ目に対応する用紙Ｐ３が移動されたので、リカバリー動作設定画面に、移動されたページＮｏとして、「３」が表示される。
【０１６７】
次に、リカバリー動作を指定する（ステップＳ２１１）。ユーザーは、サブトレイ排出部１４６に排出された用紙Ｐ２、Ｐ４およびＰ５を第１の後処理装置１３０のＰＩ挿入部１３５にセットする。
【０１６８】
そして、ユーザーは、リカバリー動作設定画面において、「全ページリカバリー」、「移動検知ページＮｏのみリカバリー」および「移動検知ページＮｏを編集」のいずれかを選択し、リカバリー処理の実行を画像形成システム１００に指示する。リカバリー動作設定画面については、図７を参照して説明した通りである。
【０１６９】
制御部１２７は、給紙部１２３から供給された用紙Ｐ１’ に印刷ジョブの１ページ目を、用紙Ｐ３’に印刷ジョブの３ページ目を新たに印刷し、第１の後処理装置１３０に供給する。また、制御部１３８は、ＰＩ挿入部１３５の用紙Ｐ２、Ｐ４およびＰ５を順に第３の用紙搬送路１３１ｃに導入する。
【０１７０】
制御部１２７が用紙Ｐ１’，Ｐ３’を第１の後処理装置１３０に供給するタイミングに合わせて、ＰＩ挿入部１３５が用紙Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５を挿入することにより、第２の後処理装置１４０に用紙Ｐ１’、Ｐ２、Ｐ３’、Ｐ４、Ｐ５の順で用紙が供給される。
【０１７１】
以上のように、本実施形態では、自動パージが開始されてから、第１の用紙搬送路１５３ａの下流側に配置された用紙センサーＳ２に用紙Ｐ２〜Ｐ５が到達するまでの時間に基づいて、自動パージが開始される前に移動された用紙を特定する。したがって、本実施形態では、ユーザーがジャム起因紙を移動する際に誤って移動された用紙の有無が判断されるとともに、移動された用紙があれば、それがどの用紙であるかが特定される。
【０１７２】
本実施形態の第２の後処理装置１４０および画像形成システム１００は、第１の実施形態の効果に加えて下記の効果を奏する。
【０１７３】
各々の残留用紙について、個別に第２の時間を計測し、予想到達時間と比較するので、自動パージ開始前に複数枚の残留用紙が移動されたとしても、残留用紙同士の相対的な位置関係とは無関係に、移動された残留用紙を確実に特定できる。
【０１７４】
以上のように、実施形態において、本発明の後処理装置、画像形成システムおよび制御プログラムについて説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【０１７５】
たとえば、上述の第１の実施形態では、中綴じ製本装置および平綴じ製本装置に用紙が残留している場合を例示して説明したが、本発明は反転搬送装置や他の後処理装置に用紙が残留している場合についても適用できる。
【０１７６】
また、上述の第２の実施形態では、中綴じ製本装置に用紙が残留している場合を例示して説明したが、本発明は反転搬送装置や平綴じ製本装置、他の後処理装置に用紙が残留している場合についても適用できる。
【０１７７】
また、上述の第１および第２の実施形態では、「異常事態」として用紙ジャムの発生に伴って用紙搬送を中断する場合について例示したが、本発明は「異常事態」として用紙ジャムの発生のみならず、たとえば停電や非常停止など、他の「異常事態」に伴って用紙搬送を中断する場合であっても適用できる。
【０１７８】
また、画像処理システム１００を動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、
メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像処理システム１００の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｐ１〜Ｐ５  用紙、
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  用紙センサー、
１００  画像形成システム、
１１０  給紙装置、
１２０  画像形成装置、
１３０  第１の後処理装置、
１３１  用紙導入部、
１３２  用紙排出部、
１３３  用紙搬送部、
１３４  用紙反転部、
１３５  ＰＩ挿入部、
１３６  用紙検知部、
１３７  通信部、
１３８  制御部、
１４０  第２の後処理装置、
１４１  用紙導入部、
１４２  用紙排出部、
１４３  用紙搬送部、
１４４  中綴じステイプル部、
１４５  冊子排出部、
１４６  サブトレイ排出部、
１４７  用紙検知部、
１４８  通信部、
１４９  制御部、
１５０  第３の後処理装置、
１５１  用紙導入部、
１５２  用紙排出部、
１５３  用紙搬送部、
１５４  平綴じステイプル部、
１５５  冊子排出部、
１５６  サブトレイ排出部、
１５７  用紙検知部、
１５８  通信部、
１５９  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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