(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車であって、
前記塵芥投入箱の前記投入口の上方へ移動することにより前記投入口を開放し、前記投入口の方へ移動することにより前記投入口を閉じる開閉扉と、
前記開閉扉を全開させる扉上昇スイッチと、
前記開閉扉を閉じる扉下降スイッチと、
前記開閉扉を昇降させて前記塵芥投入箱の内部を確認するための確認スイッチと、
前記開閉扉の昇降動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記開閉扉が閉じた状態において前記扉上昇スイッチからの指示に応じて前記開閉扉を全開させ、
前記開閉扉が全開した状態において前記扉下降スイッチからの指示に応じて前記開閉扉を閉じ、
前記開閉扉が閉じた状態では、前記確認スイッチからの指示に応じて、前記開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さよりも低い位置に前記下端が位置する中途開放となるように前記開閉扉を上昇させ、
前記開閉扉が中途開放した状態では、前記確認スイッチからの指示に応じて、前記開閉扉を下降させて前記投入口を閉じるように構成されている、塵芥収集車。
【請求項２】
前記制御装置は、前記開閉扉が閉じた状態において前記確認スイッチが押下されると前記開閉扉を中途開放し、前記開閉扉が中途開放した状態において前記確認スイッチが再度押下されると前記開閉扉を閉じるように構成されている、請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記塵芥投入箱の内部に設けられ、前記塵芥投入箱の内部の塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記投入口の側方に設けられ、前記塵芥積込装置を操作する積込スイッチと、をさらに備え、
前記確認スイッチは、前記投入口の側方に前記積込スイッチと隣接して設けられている、請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記制御装置は、前記開閉扉を中途開放させるときに、前記開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さの１／３以下の高さに前記下端が位置して前記塵芥投入箱内の塵芥残留物が確認可能となるように、前記開閉扉を上昇させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか一つに記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記塵芥投入箱内に設けられ、前記開閉扉が閉じた状態で前記確認スイッチが操作されたときに点灯する作業灯をさらに備えた、請求項１〜４のいずれか一つに記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関し、特に塵芥投入箱内の塵芥の残留物を確認する構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車台上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、前記後方開口部の上縁に設けた回動軸により当該後方開口部を開閉可能に覆う塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車が知られている。上記の塵芥投入箱は、塵芥が投入される投入口を有している。塵芥投入箱内には、投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置が備わっている。また、塵芥投入箱には、昇降することにより上記の投入口を開閉する扉が設けられている（例えば、特許文献１参照）。上記の扉は、一般にテールゲートと称されることがある。
【０００３】
上記扉は開閉アームにより昇降される。この開閉アームの一端部は、塵芥投入箱の側面に回動可能に支持されており、開閉アームの他端部は、扉の上端側部に回動可能に接続されている。開閉アームの回動は一般的には手動で行われるが、オプション品で油圧シリンダによって行われるものも存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２８８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の塵芥収集車においては、塵芥投入箱内の塵芥の残留物を確認しようとするときは、扉を全開して投入口を開放する必要があった。そのため、作業者が迅速に塵芥残留物を確認することができる塵芥収集車が望まれていた。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、塵芥投入箱内の塵芥残留物を迅速に確認することができる塵芥収集車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る塵芥収集車は、車台上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車であって、前記塵芥投入箱の前記投入口の上方へ移動することにより前記投入口を開放し、前記投入口の方へ移動することにより前記投入口を閉じる開閉扉と、前記開閉扉の昇降動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記開閉扉が閉じた状態では、前記開閉扉を昇降させるための確認スイッチからの指示に応じて、前記開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さよりも低い位置に前記下端が位置する中途開放となるように前記開閉扉を上昇させ、前記開閉扉が中途開放した状態では、前記確認スイッチからの指示に応じて、前記開閉扉を下降させて前記投入口を閉じるように構成されている。
【０００８】
本発明に係る塵芥収集車によれば、前記指示に応じて開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さよりも低い位置に前記下端が位置するように開閉扉が上昇される。これにより、開閉扉を全開させずとも、作業者は塵芥投入箱内の塵芥の残留物を確認することができる。これによって、開閉扉を全開させるのに要する時間が不要となり、作業者は迅速に上記確認作業を行うことができる。また、作業者は、確認スイッチを操作するだけで開閉扉を容易に開閉させることができる。
【０００９】
本発明の好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記開閉扉を中途開放させるときに、前記開閉扉が全開位置にあるときの当該開閉扉の下端の高さの１／３以下の高さに前記下端が位置して前記塵芥投入箱内の塵芥残留物が確認可能となるように、前記開閉扉を上昇させるように構成されている。
【００１０】
上記態様によれば、開閉扉の前記の上昇位置は、塵芥投入箱内の塵芥残留物を確認するのに十分な位置である。これにより、作業者は開閉扉を必要最低限の高さ位置まで上昇させ、迅速に確認作業を実施することができる。
【００１３】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記塵芥投入箱内に設けられ、前記開閉扉が閉じた状態で前記確認スイッチが操作されたときに点灯する作業灯をさらに備えている。
【００１４】
上記態様によれば、作業者により確認スイッチが操作されると、開閉扉の上昇動作が開始されると共に、作業灯の点灯により塵芥投入箱内が明るくなる。これにより、塵芥投入箱内が明るい状態で、作業者は塵芥残留物を正確に確認することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、塵芥投入箱内の塵芥の残留物を迅速に確認することが可能な塵芥収集車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る塵芥収集車を後方から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る塵芥積込装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る塵芥投入箱に設けられた油圧回路の図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る確認スイッチを含む操作スイッチの正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る開閉扉が中途開放された状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の塵芥収集車１について説明する。以下の説明において、特に断らない限り、前、後、左、右、上、下は、それぞれ塵芥収集車１の着座部に着座した乗員から見た前、後、左、右、上、下を意味するものとする。上、下は、それぞれ塵芥収集車１が水平面上に停止しているときの鉛直方向の上、下を意味するものとする。図面に付した符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る塵芥収集車１は、車台２上に搭載された塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３に接続された塵芥投入箱４とを備えている。塵芥収容箱３の前方には、運転台１ａが設けられている。運転台１ａには、インストルメントパネル１ｂが設けられている。塵芥収容箱３の後部には開口部３ａが形成されている。塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３の開口部３ａの上方において回動軸５により支持されている。塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱４との間に設けられた図示しない回動シリンダの伸縮動作により、回動軸５を中心に回動自在に構成されている。これにより、塵芥投入箱４は塵芥収容箱３の開口部３ａを開放および閉鎖させることができる。図４は、塵芥投入箱４の側壁４ｃを覆う図１のサイドカバー４ｂを省略した塵芥投入箱４の側面図であるが、この図４に示すように、塵芥投入箱４の後面上部に、側壁４ｃの上縁部と隙間を空けてカバー４ａが設けられている。塵芥投入箱４内には、塵芥積込装置８（図３参照）が設けられている。塵芥投入箱４を閉じた状態にし、塵芥積込装置８により塵芥投入箱４内の塵芥を塵芥収容箱３内に送り込む。塵芥収容箱３内の塵芥の排出は、塵芥投入箱４を開いた状態にして行われる。
【００１９】
図１に示すように、塵芥投入箱４の後部には投入口７が形成されている。塵芥は投入口７から塵芥投入箱４内に投入される。また、塵芥投入箱４の後部には、上記の投入口７を開閉する開閉扉６が設けられている。開閉扉６は、一般にテールゲートとも呼ばれる。この開閉扉６は、投入口７の開口形状とほぼ同じ外形を有している。開閉扉６は、投入口７の上方へ移動することにより当該投入口７を開放する。この場合、開閉扉６は全開位置において全開された状態となる。開閉扉６の全開位置とは、当該開閉扉６がそれ以上上昇しない位置を意味する。また、上方へ移動した開閉扉６が下降することにより、投入口７が閉じられた状態となる。本実施形態では、開閉扉６を全開位置における高さ未満の位置で停止させることにより、投入口７を全開させない高さ位置で当該投入口７を開放することができる。詳細は後述する。図２に示すように、開閉扉６の下部には、取っ手４９が設けられている。作業者は、この取っ手４９を把持して開閉扉６を昇降させることにより、開閉扉６の開閉を手動操作で行うことも可能となっている。塵芥投入箱４の後部の左方には、それぞれ開閉扉６を上昇または下降させるため等の操作スイッチ８０が設けられている。なお、操作スイッチ８０の詳細については後述する。
【００２０】
次に、塵芥積込装置８について説明する。図３に示すように、塵芥投入箱４の内部には、塵芥投入箱４内の塵芥を塵芥収容箱３内に送り込むための塵芥積込装置８が設けられている。この塵芥積込装置８は、塵芥投入箱４に投入された塵芥を圧縮し、圧縮された塵芥を塵芥収容箱３内に送り込むものである。図１に示すように、運転台１ａのインストルメントパネル１ｂには、塵芥積込装置８の駆動源となる油圧ポンプ（図示省略）を駆動するためのＰＴＯ（Power Take-Off）スイッチ２１が設けられている。作業者によりＰＴＯスイッチ２１が押下されると、塵芥積込装置８の各油圧シリンダに作動油を供給するように油圧ポンプが作動する。なお、ＰＴＯスイッチ２１の操作により、塵芥収集車１のエンジンの動力が例えばトランスミッションＰＴＯによって油圧ポンプを介して塵芥積込装置８に伝達されるようになっている。
【００２１】
塵芥積込装置８は、いわゆるプレス式のものであって、摺動板１０と、当該摺動板１０に取り付けられた回転可能な案内ローラ１１とを備えている。塵芥投入箱４の左右の側壁４ｃには、後斜め下向きに延びる案内溝部材９が設けられている。案内ローラ１１は案内溝部材９に摺動可能に係合されている。
【００２２】
図３に示すように、摺動板１０の上部の側部にはボス部１９が形成されている。ボス部１９には支持軸１２が挿通されている。支持軸１２には、油圧シリンダからなる摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、支持軸１２から後斜め下方に延びている。この摺動シリンダ１３の伸縮動作により、摺動板１０は案内溝部材９に沿って上下に往復移動するようになっている。本実施形態では、摺動シリンダ１３は左右２つ設けられているが、摺動シリンダ１３の数は特に限定されない。
【００２３】
摺動板１０の下端部には、圧縮板１５が設けられている。この圧縮板１５は、軸１５ｂにより前後方向に揺動可能に支持されている。圧縮板１５の軸１５ｂよりも後方には、接続部１５ａが形成されている。接続部１５ａと支持軸１２とには、油圧シリンダからなる揺動シリンダ１４が連結されている。この揺動シリンダ１４の伸縮動作により、圧縮板１５は前後方向に揺動するようになっている。なお、揺動シリンダ１４は、シリンダチューブ１４ａおよびシリンダロッド１４ｂを含む。本実施形態では、揺動シリンダ１４は左右２つ設けられているが、揺動シリンダ１４の数は特に限定されない。
【００２４】
塵芥積込装置８は、摺動板１０が上昇位置にあるときに圧縮板１５を後方に揺動させる反転工程と、圧縮板１５が後方位置にあるときに摺動板１０を下方に摺動させる下降工程と、摺動板１０が下降位置にあるときに圧縮板１５を前方に揺動させる圧縮工程と、圧縮板１５が前方位置にあるときに摺動板１０を上方に摺動させる上昇工程と、を１サイクルとして動作するようになっている。このように、塵芥積込装置８は上記サイクルを行うことによって、塵芥投入箱４内に投入された塵芥を塵芥収容箱３内に送り込む。
【００２５】
次に、開閉扉６を開閉させる開閉機構について説明する。図４に示すように、塵芥投入箱４の投入口７の左右両側の上端から下端に亘ってそれぞれガイドレール４０が設けられている。このガイドレール４０は、塵芥投入箱４のサイドカバー４ｂの湾曲した後縁部に沿った形状を有している。ガイドレール４０は、例えば断面凹状（つまり、溝状）に形成されている。開閉扉６の下端両側部には、それぞれガイドレール４０に沿って移動する案内子４１が設けられている。この案内子４１は、ローラにより構成され、ガイドレール４０の溝内を移動自在に設けられている。また、開閉扉６の上端両側部には、それぞれ左右方向に突出し、開閉アーム４３に連結された連結軸４２が設けられている。
【００２６】
塵芥投入箱４の前縁部分には、それぞれ縁部４ｄが設けられている。この縁部４ｄには支持部４４が設けられている。支持部４４は、開閉アーム４３の基端部を回動自在に支持している。開閉アーム４３の先端部は、開閉扉６の側部に回動自在に接続されている。なお、各部との干渉を避けるために、開閉アーム４３は屈曲して形成されている。開閉アーム４３の屈曲部には、当該屈曲部の曲げ応力を軽減するための補強板４３ａが固定されている。なお、開閉アーム４３を屈曲させるようにしたが、当該開閉アーム４３の形状は特に限定されるものではない。
【００２７】
図４に示すように、開閉アーム４３は回動可能に構成されている。開閉アーム４３の回動は、油圧シリンダ４５の伸縮動作によって行われる。油圧シリンダ４５は左右一対設けられている。油圧シリンダ４５は、シリンダロッド４５ａと、シリンダチューブ４５ｂと、シリンダロッド４５ａの一端に設けられたピストン４５ｃ（図５参照）とを備えている。以下、詳しく説明する。開閉アーム４３の基端部には接続部４６が取り付けられている。この接続部４６には、油圧シリンダ４５のシリンダロッド４５ａの一端が接続されている。油圧シリンダ４５のシリンダチューブ４５ｂは、縁部４ｄに固定されている。塵芥投入箱４には、側壁４ｃに沿うように付勢部材４７が設けられている。この付勢部材４７は、例えば引張りコイルばねである。付勢部材４７の一端は開閉アーム４３に掛止され、当該付勢部材４７の他端は側壁４ｃの所定位置に掛止されている。これにより、開閉アーム４３は、付勢部材４７の付勢力により上方へ回動する方向に付勢されている。なお、付勢部材４７には、張力調整機構４８が接続されている。この張力調整機構４８は、付勢部材４７の撓み量を調整するためのものである。塵芥投入箱４内には、作業灯５０が設けられている。開閉扉６が閉鎖状態のとき、塵芥投入箱４内は通常暗くなっている。作業灯５０は、後述する確認スイッチ８４（図６参照）が作業者により押下されたときに点灯する。作業灯５０は、点灯することにより塵芥投入箱４内を明るくする。なお、作業灯５０は、作業者により確認スイッチ８４が再度押下されたときには消灯するようになっている。
【００２８】
上記のような構成において、開閉扉６を閉鎖状態から開放状態にする際には、油圧シリンダ４５を伸長させる。それにより、接続部４６を押し上げる力が当該接続部４６に作用するので、開閉アーム４３は、支持部４４の支点を中心に図４において反時計回りに回動する。これに伴って、開閉アーム４３に接続された開閉扉６が上昇する。これにより、塵芥投入箱４の投入口７が開放される。
【００２９】
一方、開閉扉６を開放状態から閉鎖状態にする際には、油圧シリンダ４５を収縮させる。それにより、接続部４６を押し下げる力が当該接続部４６に作用するので、開閉アーム４３は、支持部４４の支点を中心に図４において時計回りに回動する。これに伴って、開閉扉６が下降する。これにより、塵芥投入箱４の投入口７が閉鎖される。以上のような方法により、開閉扉６の開閉が行われる。
【００３０】
次に、油圧シリンダ４５（図４参照）の動作を制御する油圧回路について説明する。本実施形態に係る塵芥投入箱４には、図５に示すように、塵芥積込装置８の駆動源とは別の電動油圧ポンプユニット６０が設けられている。電動油圧ポンプユニット６０は、電動モータ６０ａと、リザーバタンク６０ｂと、電動モータ６０ａに連結された油圧ポンプ６０ｃと、逆止弁６０ｄと、吐出ポート６０ｅと、吸入ポート６０ｆと、リリーフ弁６０ｇと、を備えている。電動モータ６０ａによって油圧ポンプ６０ｃが駆動すると、リザーバタンク６０ｂ内の作動油が油圧ポンプ６０ｃによって吸い上げられ、逆止弁６０ｄを通過した後、吐出ポート６０ｅから吐出される。油圧ポンプ６０ｃの吐出側の管路には、リリーフ弁６０ｇと圧力ゲージ６１とが接続されている。吐出ポート６０ｅは、いわゆる４ポート３位置の電磁切換弁である第１切換弁６３の一方のポートに接続されている。吸入ポート６０ｆは、第１切換弁６３の他方のポートに接続されている。第１切換弁６３の他の２つのポート（図面上側のポート）には、２ポート２位置の電磁切換弁である第２切換弁６４および第３切換弁６５がそれぞれ接続されている。これらの切換弁６４，６５は、ポペット形電磁切換弁であり、作動油の内部漏れが少ないという利点がある。
【００３１】
図５には、左右一対の油圧シリンダ４５が図示されている。この油圧シリンダ４５は、シリンダロッド４５ａ側に設けられたロッド側ポート４５ｄと、シリンダヘッド（ピストン４５ｃ）側に設けられたヘッド側ポート４５ｅと、を備えている。第２切換弁６４とロッド側ポート４５ｄとは、油圧シリンダ４５側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁６６を介して互いに接続されている。また、第３切換弁６５とヘッド側ポート４５ｅとは、油圧シリンダ４５側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁６７を介して互いに接続されている。
【００３２】
図５の油圧回路には、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側およびロッド側の圧油をいつでも開放できるようにするための圧油開放手段７０が設けられている。圧油開放手段７０は、架設配管６２ａと、第１開閉弁６８ａと、第２開閉弁６８ｂと、ドレン配管６２ｂと、ドレン配管６２ｂの末端に接続されたタンク６９とを含む。架設配管６２ａは、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄとヘッド側ポート４５ｅとに連結されている。第１開閉弁６８ａは、架設配管６２ａに設けられている。ドレン配管６２ｂは、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄに連結されている。第２開閉弁６８ｂは、ドレン配管６２ｂに設けられている。このような構成において、第１開閉弁６８ａおよび第２開閉弁６８ｂをそれぞれ開状態にすることによって、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側およびロッド側の圧油が当該シリンダ４５内から開放されるようになっている。これにより、油圧シリンダ４５，４５による油圧が開放され、開閉扉６が手動操作により容易に昇降可能となる。なお、圧油開放手段７０は、油圧シリンダ４５，４５のヘッド側およびロッド側の作動油の圧力を開放し、シリンダロッド４５ａを自在に移動させることができるようにするものであればよく、上記構成に限定されるものではない。
【００３３】
次に、油圧シリンダ４５を伸縮させる際の各弁の切換動作について説明する。まず、油圧シリンダ４５を伸長させる際には、第１開閉弁６８ａおよび第２開閉弁６８ｂを閉状態にして電動モータ６０ａを駆動する。そして、第１切換弁６３内の流路を左位置ａに切り換え、第２切換弁６４内の流路を右位置ｂに切り換え、第３切換弁６５内の流路を左位置ａに保持する。これにより、吐出ポート６０ｅより油圧シリンダ４５，４５のヘッド側ポート４５ｅに作動油が供給されるとともに、油圧シリンダ４５，４５のロッド側ポート４５ｄより吸入ポート６０ｆに作動油が戻される。その結果、シリンダロッド４５ａは、油圧シリンダ４５が伸長する方向に移動する。これによって、開閉扉６（図４参照）が上昇し、投入口７（図４参照）が開放される。
【００３４】
油圧シリンダ４５の伸長時においてシリンダロッド４５ａの移動を停止させる際には、上述の状態から、第１切換弁６３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第２切換弁６４内の流路を左位置ａに切り換える。これにより、ヘッド側ポート４５ｅへの作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート４５ｄおよびヘッド側ポート４５ｅの作動油の逃げ道が閉ざされる。それにより、シリンダヘッド４５ａは、移動を停止するとともに、停止状態を維持するようになる。なお、第２切換弁６４および第３切換弁６５をそれぞれ左位置ａに保持することで、内部漏れが少なくなり、油圧シリンダ４５が収縮して開閉扉６が降下してしまうことが防止される。
【００３５】
一方、油圧シリンダ４５を収縮させる際には、上述の停止状態から、第１切換弁６３内の流路を右位置ｂに切り換え、第２切換弁６４内の流路を左位置ａに保持し、第３切換弁６５内の流路を右位置ｂに切り換える。これにより、吐出ポート６０ｅよりロッド側ポート４５ｄに作動油が供給されるとともに、ヘッド側ポート４５ｅより吸入ポート６０ｆに作動油が戻される。その結果、シリンダロッド４５ａは、油圧シリンダ４５が収縮する方向に移動する。これによって、開閉扉６が下降し、投入口７が閉鎖される。
【００３６】
油圧シリンダ４５の収縮時においてシリンダロッド４５ａの移動を停止させる際には、上述の状態から、第１切換弁６３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第３切換弁６５内の流路を左位置ａに切り換える。これにより、ロッド側ポート４５ｄへの作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート４５ｄおよびヘッド側ポート４５ｅの作動油の逃げ道が閉ざされる。それにより、シリンダロッド４５ａは、移動を停止するとともに、停止状態を維持するようになる。電動モータ６０ａの回転動作、第１切換弁６３の切換動作、第２切換弁６４の切換動作、および第３切換弁６５の切換動作は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を有する制御装置１００によって制御される。本実施形態において、制御装置１００は、上記各弁の切り換え動作を制御することによって、開閉扉６を全開および閉鎖させると共に、後述するように当該開閉扉６を中途開放させる。
【００３７】
次に、操作スイッチ８０について説明する。図６に示すように、操作スイッチ８０は、各種スイッチが配置されたスイッチボックス８１を備えている。このスイッチボックス８１には、積み込みスイッチ８０ａと、下降スイッチ８０ｂと、上昇スイッチ８０ｃと、反転スイッチ８０ｄと、緊急停止スイッチ８０ｅとが設けられている。また、スイッチボックス８１には、扉上昇スイッチ８２と、扉下降スイッチ８３と、確認スイッチ８４とが設けられている。積み込みスイッチ８０ａは、図３の摺動板１０および圧縮板１５により積み込み動作をさせるためのスイッチである。下降スイッチ８０ｂは、摺動板１０を下降させるためのスイッチである。上昇スイッチ８０ｃは、摺動板１０を上昇させるためのスイッチである。反転スイッチ８０ｄは、圧縮板１５を反転させるためのスイッチである。緊急停止スイッチ８０ｅは、積み込み動作を緊急停止させるためのスイッチである。扉上昇スイッチ８２は、開閉扉６（図２参照）を上昇させて、投入口７（図２参照）を全開するためのスイッチである。扉下降スイッチ８３は、開閉扉６を下降させて、投入口７を閉鎖するためのスイッチである。確認スイッチ８４は、開閉扉６を全開時の高さ位置よりも低い位置まで上昇させて投入口７を開放し、またはこのように上昇させた開閉扉６を下降させて投入口７を閉鎖するためのスイッチである。具体的には、作業者により確認スイッチ８４が押下されると、図７に示すように、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さ位置Ｐ１の例えば１／３以下の高さ位置Ｐ２に上記下端６ａが位置するように開閉扉６が上昇される。また、このように上昇された開閉扉６を下降させて投入口７を閉じる際には、作業者は確認スイッチ８４を再度押下する。以下、確認スイッチ８４の操作により開閉扉６を全開位置未満の高さ位置まで上昇させることを、中途開放と称する。
【００３８】
開閉扉６が閉じた状態で、作業者により確認スイッチ８４が押下されると、図５に戻り、制御装置１００によって、第１切換弁６３内の流路は左位置ａに切り換えられ、第２切換弁６４内の流路は右位置ｂに切り換えられ、第３切換弁６５内の流路は左位置ａに保持される。これにより、油圧シリンダ４５は伸長を開始するので、開閉扉６は上昇する。そして、油圧シリンダ４５が伸長を開始してから所定時間が経過した後、制御装置１００は、第１切換弁６３内の流路を中立位置ｃに切り換え、第２切換弁６４内の流路を左位置ａに切り換え、第３切換弁６５内の流路を左位置ａに保持する。これにより、図７に示すように、開閉扉６の上昇が停止し、当該開閉扉６は中途開放される。なお、上記の所定時間とは、開閉扉６が閉鎖された状態から全開するのに要する時間よりも短い時間を意味する。
【００３９】
一方、開閉扉６が中途開放された状態で、作業者により確認スイッチ８４が再度押下されると、制御装置１００によって、第１切換弁６３内の流路は右位置ｂに切り換えられ、第２切換弁６４内の流路は左位置ａに保持され、第３切換弁６５内の流路は右位置ｂに切り換えられる。これにより、油圧シリンダ４５は収縮を開始するので、開閉扉６は下降する。以上により、開閉扉６の中途開放の動作と、中途開放状態にある開閉扉６の閉鎖動作とが行われるようになっている。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、確認スイッチ８４による中途開放の指示に応じて、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さよりも低い位置に下端６ａが位置するように開閉扉６が上昇される。これにより、開閉扉６を全開させずとも、作業者は塵芥投入箱４内の塵芥の残留物を確認することができる。これによって、開閉扉６を全開させるのに要する時間が不要となり、作業者は迅速に上記確認作業を行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さ位置Ｐ１の例えば１／３以下の高さ位置Ｐ２に上記下端６ａが位置するように開閉扉６が上昇される。開閉扉６の上記の上昇位置は、塵芥投入箱４内の塵芥残留物を確認するのに十分な位置である。これにより、開閉扉６を無駄に上昇させる必要がないので、作業者は、開閉扉６を必要最低限の高さ位置まで上昇させて、迅速に確認作業を実施することができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、確認スイッチ８４を設けるようにしたので、作業者は、当該確認スイッチ８４を操作するだけで開閉扉６を容易に開閉させることができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、作業者により確認スイッチ８４が操作されると、開閉扉６の上昇動作が開始されると共に、作業灯５０の点灯により塵芥投入箱４内が明るくなる。これにより、塵芥投入箱４内が明るい状態で、作業者は塵芥残留物を正確に確認することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は、以下のように他の形態で実施することが可能である。
【００４５】
上記実施形態では、開閉扉６を中途開放させる際に、開閉扉６が全開位置にあるときの当該開閉扉６の下端６ａの高さ位置Ｐ１の例えば１／３以下の高さ位置Ｐ２に上記下端６ａが位置するように開閉扉６を上昇させるようにしたが、これに限定されるものではない。開閉扉６の中途開放の際には、開閉扉６の全開時の高さ位置Ｐ１未満の任意の高さ位置まで上昇させるようにしてもよい。つまり、開閉扉６の全開時の高さ位置Ｐ１未満の高さ位置であって、作業者が塵芥投入箱４内の塵芥残留物を容易に確認することのできる高さ位置まで開閉扉６を上昇させるようにすればよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、作業者により確認スイッチ８４が押下されると、閉じた状態の開閉扉６を上昇させ、所定時間経過後に停止させることによって、当該開閉扉６を中途開放することとしたが、これに限定されるものではない。開閉扉６が中途開放される位置に到達したときに当該開閉扉６をセンサにより検知することによって、開閉扉６を停止させるように制御するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、塵芥積込装置８の駆動源となる油圧ポンプはエンジンの動力がＰＴＯによって伝達されるように構成されると共に、開閉扉６を開閉させるための油圧シリンダ４５は、塵芥積込装置８とは別の電動油圧ポンプユニット６０によって駆動されるように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、塵芥積込装置の駆動源となる油圧ポンプから作動油を、開閉扉を開閉させるための油圧シリンダに送るようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、作業者が確認スイッチ８４を操作することにより、作業灯５０が開閉扉６の中途開放動作に連動して点灯するように構成したが、これに限定されるものではない。作業灯５０を点灯させるスイッチを別途設けるようにしてもよい。また、ＰＴＯスイッチに連動して作業灯を点灯するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、開閉扉６の開閉を行う開閉アーム４３を油圧シリンダの油圧シリンダ４５によって回動させるようにしたが、これに限定されるものではない。開閉アーム４３を例えば電動モータにより回動させるようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、塵芥積込装置８は、いわゆるプレス式のもので、摺動板１０と摺動板１０の下端部の圧縮板１５とを有するように構成したが、これに限定されるものでない。塵芥積込装置を、押込板と回転板とを有するいわゆる回転板式やその他の方式に構成してもよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、塵芥積込装置８の駆動源は油圧ポンプであり、この油圧ポンプによりエンジンの動力をＰＴＯによって伝達するように構成したが、これに限定されるものでない。例えば、油圧ポンプを電動モータによって駆動する、いわゆる電動塵芥収集車にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１    塵芥収集車
２    車台
３    塵芥収容箱
４    塵芥投入箱
６    開閉扉
６ａ  開閉扉の下端
７    投入口
８    塵芥積込装置
４５  油圧シリンダ
５０  作業灯
８０  操作スイッチ
８４  確認スイッチ
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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