(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弧状に延びる弧状部を有するとともに当該弧状部の周方向の両端部が互いに面した隙間が設けられたリングを、棒状部材の外周に沿って設けられた溝に装着するリング装着装置であって、
前記棒状部材の外周面を支持するとともに交換可能な支持部材、を有する支持部と、
前記支持部と相対的に移動可能に設けられ、前記棒状部材が前記隙間を通るように前記リングを前記棒状部材の軸方向との交差方向に押す押部を有する可動部と、
を具備し、
前記支持部は、前記支持部材が交換可能に取り付けられる基材をさらに有し、
前記可動部は、前記支持部と相対的に移動可能に前記基材に取り付けられ、
前記支持部材は、第１の嵌合部を有し、
前記支持部は、前記基材に設けられ、前記第１の嵌合部に嵌って前記支持部材を支持する、第２の嵌合部を有し、
前記第２の嵌合部は、前記基材から突出し、前記基材が延びる方向に延びる、
リング装着装置。
【請求項２】
弧状に延びる弧状部を有するとともに当該弧状部の周方向の両端部が互いに面した隙間が設けられたリングを、棒状部材の外周に沿って設けられた溝に装着するリング装着装置であって、
前記棒状部材の外周面を支持するとともに交換可能な支持部材、を有する支持部と、
前記支持部と相対的に移動可能に設けられ、前記棒状部材が前記隙間を通るように前記リングを前記棒状部材の軸方向との交差方向に押す押部を有する可動部と、
を具備し、
前記支持部は、前記支持部材が交換可能に取り付けられる基材をさらに有し、
前記可動部は、前記支持部と相対的に移動可能に前記基材に取り付けられ、
前記支持部材は、前記基材に沿って延びるとともに前記基材に取り付けられる取付壁と、前記取付壁から突出するとともに前記棒状部材の前記外周面を支持する支持壁と、前記取付壁から突出するとともに前記基材に沿って延びる突出壁と、を有する、
リング装着装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記リングが装着された前記棒状部材が前記可動部と前記支持部との間に挟まれた状態における前記可動部と前記支持部との相対的な位置が、外径が異なる複数の前記棒状部材について同じになるよう、前記外径が異なる前記棒状部材毎に構成され、
前記支持部は、前記外径に対応した前記支持部材を有し、又は前記外径に対応した前記支持部材と交換可能な前記支持部材を有する、
請求項１又は請求項２のリング装着装置。
【請求項４】
前記支持部材は、第１の嵌合部を有し、
前記支持部は、前記基材に設けられ、前記第１の嵌合部に嵌って前記支持部材を支持する、第２の嵌合部を有する、
請求項２のリング装着装置。
【請求項５】
前記第２の嵌合部は、前記基材から突出し、前記基材が延びる方向に延びる、請求項４のリング装着装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記基材に沿って延びるとともに前記基材に取り付けられる取付壁と、前記取付壁から突出するとともに前記棒状部材の前記外周面を支持する支持壁と、前記取付壁から突出するとともに前記基材に沿って延びる突出壁と、を有する、請求項１のリング装着装置。
【請求項７】
前記支持部と、前記可動部と、を含む複数の部品を有し、前記複数の部品のうちの一つが他の前記複数の部品と相対的に移動したときに前記可動部を前記支持部と相対的に移動させる機構と、
前記リングが装着された前記棒状部材が前記可動部と前記支持部との間に挟まれた状態において前記複数の部品のうち少なくとも一つに接触し、前記可動部の前記支持部に向かうさらなる移動を制限するストッパと、
をさらに具備する請求項１乃至請求項６のいずれか一つのリング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状部材に設けられた溝にリングを装着するリング装着装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９８４５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のリング装着装置では、溝にリングを装着する作業においてより不都合の少ない新規な構成のリング装着装置が得られれば、有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のリング装着装置は、例えば、弧状に延びる弧状部を有するとともに当該弧状部の周方向の両端部が互いに面した隙間が設けられたリングを、棒状部材の外周に沿って設けられた溝に装着するリング装着装置であって、支持部と、可動部とを備える。前記支持部は、前記棒状部材の外周面を支持するとともに交換可能な支持部材、を有する。前記可動部は、前記支持部と相対的に移動可能に設けられ、前記棒状部材が前記隙間を通るように前記リングを前記棒状部材の軸方向との交差方向に押す押部を有する。前記支持部は、前記支持部材が交換可能に取り付けられる基材をさらに有する。前記可動部は、前記支持部と相対的に移動可能に前記基材に取り付けられる。前記支持部材は、第１の嵌合部を有する。前記支持部は、前記基材に設けられ、前記第１の嵌合部に嵌って前記支持部材を支持する、第２の嵌合部を有する。前記第２の嵌合部は、前記基材から突出し、前記基材が延びる方向に延びる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、より不都合の少ない新規な構成のリング装着装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置を示す例示的な斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、リングとを示す例示的な斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のリング装着装置を示す例示的な断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の下フレームの一部を示す例示的な斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、リングとを拡大して示す例示的な断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のスタック部を示す例示的な斜視図である。
【図７】図７は、第１の実施形態のスタック部及びプッシャを、スタック部の一部及びプッシャの一部を除いて示す例示的な斜視図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の棒状部材を概略的に示す例示的な斜視図である。
【図９】図９は、第１の実施形態のリングを概略的に示す例示的な正面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、保持された棒状部材の一部と、リングとを示す例示的な斜視図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、保持された棒状部材の一部と、リングとを示す例示的な正面図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、保持された棒状部材の一部と、リングとを示す例示的な断面図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、移動させられたリングとを示す例示的な正面図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、挿入途中のリングとを示す例示的な正面図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、挿入途中のリングとを示す例示的な断面図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、装着されたリングとを示す例示的な正面図である。
【図１７】図１７は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、装着されたリングとを示す例示的な断面図である。
【図１８】図１８は、第１の実施形態のリング装着装置の模式的且つ例示的な側面図である。
【図１９】図１９は、第１の実施形態のリング装着装置の模式的且つ例示的な側面図であって、作業者の把持力により変形した状態が誇張して示された例示的な図である。
【図２０】図２０は、第１の実施形態の棒状部材とリングとを示す模式的且つ例示的な断面図である。
【図２１】図２１は、第１の実施形態の支持部材と棒状部材とを示す模式的且つ例示的な断面図である。
【図２２】図２２は、第２の実施形態に係る下フレームの一部を示す例示的な斜視図である。
【図２３】図２３は、第３の実施形態に係る下フレームの一部を示す例示的な斜視図である。
【図２４】図２４は、第４の実施形態に係るリング装着装置を示す例示的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図２１を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な斜視図である。図２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。
【００１０】
図２は、リング１２を示すため、リング装着装置１０の一部を省略して示す。他の幾つかの図面においても、同じ理由でリング装着装置１０の一部が省略される。また、図１におけるリング装着装置１０の形状と、他の図面におけるリング装着装置１０の形状とが若干異なることがあるが、図１乃至図２１は、同一のリング装着装置１０を示す。
【００１１】
リング装着装置１０は、例えば、リング１２を棒状部材１１に装着するために用いられる。棒状部材１１は、軸体とも称され得る。リング１２は、いわゆるＥリング（Ｅ型止め輪）である。リング１２は、例えば、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限するために、棒状部材１１に装着される。なお、棒状部材１１及びリング１２はこれに限定されるものではない。
【００１２】
図１に示すように、リング装着装置１０は、下フレーム１４と、可動部材１５と、上フレーム１６と、スタック部１７と、プッシャ１８と、レバー１９とを有する。下フレーム１４は、支持部の一例である。上フレーム１６は、可動部の一例である。レバー１９は、部品の一例である。
【００１３】
本実施形態におけるリング装着装置１０は、一方向に細長い形状に形成される。各図面に示されるように、本明細書において、説明の便宜上、リング装着装置１０が延びる方向に沿ってＸ軸が規定される。詳しく述べると、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、及びレバー１９のうち、最も長い部品であるスタック部１７が延びる方向に沿ってＸ軸が規定される。さらに、本明細書において、Ｙ軸及びＺ軸が規定される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｙ軸は、スタック部１７の幅に沿って規定される。Ｚ軸は、スタック部１７の厚さに沿って規定される。
【００１４】
本明細書において、説明の便宜上、図１におけるＺ軸に沿う正方向（Ｚ軸の矢印が向く方向）が、下方向と説明される。同じく、図１におけるＺ軸に沿う負方向（Ｚ軸の矢印の反対方向）が、上方向と説明される。しかし、「上」及び「下」は各部分について限定するものではない。各部分の上下方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
【００１５】
さらに、図１におけるＸ軸に沿う正方向（Ｘ軸の矢印が向く方向）が、前方向と説明される。同じく、図１におけるＸ軸に沿う負方向（Ｘ軸の矢印の反対方向）が、後方向と説明される。しかし、「前」及び「後」は各部分について限定するものではない。各部分の水平方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
【００１６】
図３は、第１の実施形態のリング装着装置１０を示す例示的な断面図である。図３に示すように、下フレーム１４は、底壁２１と、二つの内側壁２２と、支持部材２３と、突片２４と、ネジ２５とを有する。底壁２１及び内側壁２２は、基材の一例である。なお、図３は、二つの内側壁２２のうち一つのみを示す。
【００１７】
図３に示す状態において、底壁２１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。底壁２１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、底壁２１が延びる方向は、下フレーム１４が回転することによって変わり得る。
【００１８】
図４は、第１の実施形態の下フレーム１４の一部を示す例示的な斜視図である。図４に示すように、底壁２１は、内面２１ａを有する。内面２１ａは、底壁２１が延びる方向に対する法線方向に向く平面である。内面２１ａは、例えば曲面であっても良い。内面２１ａは、大よそ上方向に向く。
【００１９】
二つの内側壁２２は、底壁２１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、底壁２１と交差する（例えば直交する）方向に立ち上がる。二つの内側壁２２は、底壁２１から、大よそ上方向に立ち上がる。二つの内側壁２２は、例えば、底壁２１を形成する金属板が曲げられることにより形成される。すなわち、底壁２１と二つの内側壁２２とは、一体に形成される。
【００２０】
支持部材２３は、底壁２１及び内側壁２２から独立した別個の部品である。本実施形態における支持部材２３は、略Ｌ字状に形成され、凹面２３ａと、支持壁２３ｂと、取付壁２３ｃとを有する。なお、支持部材２３は、他の形状に形成されても良い。
【００２１】
取付壁２３ｃは、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。取付壁２３ｃは、底壁２１の内面２１ａに接し、底壁２１に沿って延びる。言い換えると、取付壁２３ｃは、底壁２１が延びる方向に延びる。取付壁２３ｃの前方向の端部と、底壁２１の前方向の端部とは、Ｚ軸に沿う方向において大よそ重なる。
【００２２】
支持壁２３ｂは、おおよそＹ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。支持壁２３ｂは、取付壁２３ｃの前方向の端部から、上フレーム１６に向かって延びる。言い換えると、支持壁２３ｂは、取付壁２３ｃから上方向に突出する。このため、支持壁２３ｃは、底壁２１の長手方向の一方の端部（図３における右側の端部）において、底壁２１と交差する方向に立ち上がる。
【００２３】
上述のように、二つの内側壁２２と支持壁２３ｂとはそれぞれ、大よそ上方向に立ち上がる。このような二つの内側壁２２及び支持壁２３ｂと、底壁２１とを有する下フレーム１４は、大よそ上方向に開放された形状を有する。
【００２４】
図４に示すように、凹面２３ａは、支持壁２３ｂの先端部に設けられる。支持壁２３ｂの先端部は、支持壁２３ｂの、取付壁２３ｃの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹面２３ａは、支持壁２３ｂの先端部から凹んで設けられた円弧状の曲面である。なお、凹面２３ａは他の形状に形成されても良い。
【００２５】
図３に示すように、突片２４は、底壁２１から突出する。突片２４は、底壁２１の短手方向において、二つの内側壁２２の間に位置する。突片２４は、内側壁２２及び支持部材２３と同じく、大よそ上方向に突出する。
【００２６】
図５は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを拡大して示す例示的な断面図である。図５に示すように、支持部材２３の取付壁２３ｃに貫通孔２３ｄが設けられる。さらに、下フレーム１４の底壁２１に、雌ネジ孔２１ｂが設けられる。
【００２７】
ネジ２５は、底壁２１と、支持部材２３の取付壁２３ｃとに取り付けられる。ネジ２５は、貫通孔２３ｄを貫通し、雌ネジ孔２１ｂに結合されている。すなわち、支持部材２３の取付壁２３ｃは、ネジ２５により、底壁２１に取り付けられる。
【００２８】
ネジ２５が支持部材２３及び底壁２１から外されることで、支持部材２３は、底壁２１から取り外し可能となる。このため、複数種類の支持部材２３が、底壁２１に取り付けられることができる。言い換えると、支持部材２３は、底壁２１に交換可能に取り付けられる。
【００２９】
底壁２１と、支持部材２３の取付壁２３ｃとに取り付けられたネジ２５は、底壁２１から下方向に突出する。ネジ２５が底壁２１から突出させられる長さは、ネジ２５を締め又は緩めることにより変化し得る。
【００３０】
図１に示すように、可動部材１５は、回転壁３１と、二つの連結壁３２と、前壁３３と、二つのアーム３４とを有する。なお、図１は、二つの連結壁３２のうち一つのみを示す。
【００３１】
回転壁３１は、下フレーム１４の底壁２１の下方向に位置する。言い換えると、回転壁３１は、下フレーム１４の二つの内側壁２２、支持部材２３、及び突片２４に対して底壁２１の反対側に位置する。
【００３２】
図１に示す状態において、回転壁３１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。回転壁３１は、底壁２１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、回転壁３１が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。回転壁３１の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）の寸法は、底壁２１の長手方向の寸法よりも短い。
【００３３】
二つの連結壁３２は、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。二つの連結壁３２は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの連結壁３２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。回転壁３１の長手方向の一方の端部（後方向の端部）は、連結壁３２を介して、内側壁２２に取り付けられる。連結壁３２の後方向の端部は、回転壁３１の後方向の端部よりも後方向に位置する。
【００３４】
リング装着装置１０に、第１の軸３５が設けられる。第１の軸３５は、可動部材１５の連結壁３２を、下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第１の軸３５は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。
【００３５】
第１の軸３５は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に、可動部材１５を下フレーム１４に取り付ける。第１の回転中心Ａｘ１は、第１の軸３５の中心軸である。すなわち、可動部材１５は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。なお、可動部材１５は、例えば、底壁２１と回転壁３１とを接続するヒンジによって、下フレーム１４に回転可能に取り付けられても良い。
【００３６】
前壁３３は、回転壁３１の長手方向の他方の端部（前方向の端部）から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。前壁３３は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。図１に示す状態において、前壁３３は、おおよそＹ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。図５に示すように、前壁３３は、支持壁２３ｂに沿って、大よそＺ軸に沿う方向に延びる。なお、前壁３３が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。
【００３７】
図１に示すように、前壁３３は、端面３３ａを有する。端面３３ａは、前壁３３の、回転壁３１の反対側に位置する。図１に示す状態において、端面３３ａは、Ｙ軸に沿う方向に延びる。図１の状態において、前壁３３の端面３３ａは、支持部材２３の支持壁２３ｂの先端部と大よそ同一の高さに位置する。
【００３８】
前壁３３に、端面３３ａから窪む切欠き３３ｂが設けられる。切欠き３３ｂは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に直線状に延びる部分（直線部分）と、当該直線状に延びる部分に接続された半円状の部分（半円部分）とを含む形状に形成される（後述の図１６参照）。言い換えると、切欠き３３ｂは、Ｚ軸に沿う方向に延びた半長円形に形成される。なお、切欠き３３ｂは、単なる半円状のような他の形状に形成されても良い。
【００３９】
切欠き３３ｂは、両端部がそれぞれ端面３３ａに接続される前壁３３の縁３３ｃによって形成される。縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。
【００４０】
切欠き３３ｂの半円部分の半径は、図４の支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａの半径よりも小さい。さらに、切欠き３３ｂの直線部分のＹ軸に沿う方向における長さは、支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａの直径よりも小さい。
【００４１】
二つのアーム３４は、例えば、連結壁３２から、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）内側に突出する。なお、アーム３４は、図２のように回転壁３１の短手方向外側に突出しても良いし、他の部分から突出しても良い。アーム３４は、第１の軸３５から離間した位置に設けられる。
【００４２】
図１に示すように、上フレーム１６は、上壁４１と、二つの外側壁４２と、押板４３と、二つのアーム４４とを有する。なお、図１は、二つのアーム４４のうち一つのみを示す。
【００４３】
図３に示す状態において、上壁４１は、大よそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁４１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁４１が延びる方向は、上フレーム１６が回転することによって変わり得る。
【００４４】
二つの外側壁４２は、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、上壁４１と交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、外側壁４２は、大よそ下方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの外側壁４２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。
【００４５】
図１に示すように、二つの外側壁４２にそれぞれ、ガイド溝４２ａが設けられる。ガイド溝４２ａは、大よそＺ軸に沿う方向に延びる孔である。二つの外側壁４２のガイド溝４２ａは、Ｙ軸に沿って平面視した場合に同一位置に設けられ、Ｙ軸に沿う方向において重なる。
【００４６】
図５に示すように、押板４３は、略Ｌ字状に形成され、取付部４３ａと、押部４３ｂとを有する。取付部４３ａは、上壁４１の下方向に位置する。言い換えると、取付部４３ａは、上壁４１の外側壁４２が設けられた側に位置する。取付部４３ａは、上壁４１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。取付部４３ａは、上壁４１の長手方向の一方の端部（前方向の端部）に、例えばネジによって取り付けられる。
【００４７】
押部４３ｂは、取付部４３ａの長手方向の一方の端部（前方向の端部）から、取付部４３ａと交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、押部４３ｂは、大よそ下方向に立ち上がる。このような上壁４１、二つの外側壁４２、及び押板４３の押部４３ｂを有する上フレーム１６は、大よそ下方向に開放された形状を有する。
【００４８】
図２に示すように、押部４３ｂの先端部に、凹部４３ｃが設けられる。押部４３ｂの先端部は、押部４３ｂの、図５の取付部４３ａの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹部４３ｃは、円弧状の窪みである。なお、凹部４３ｃは他の形状に形成されても良い。
【００４９】
二つのアーム４４は、例えば、外側壁４２の先端部から、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）外側に突出する。外側壁４２の先端部は、外側壁４２の、上壁４１の反対側に位置する端部である。なお、アーム４４は、例えば、上壁４１又は押板４３から突出しても良い。アーム４４は、上フレーム１６の長手方向における中央付近に設けられる。なお、アーム４４は他の位置に設けられても良い。
【００５０】
図１に示すように、リング装着装置１０に、第２の軸４７が設けられる。第２の軸４７は、上フレーム１６の外側壁４２の後方向の端部を、下フレーム１４の内側壁２２の後方向の端部に取り付ける。言い換えると、第２の軸４７は、押板４３の反対側で、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。
【００５１】
第２の軸４７は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。第２の回転中心Ａｘ２は、第２の軸４７の中心軸である。すなわち、上フレーム１６は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。図３に示すように、第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。
【００５２】
図６は、第１の実施形態のスタック部１７を示す例示的な斜視図である。図６に示すように、スタック部１７は、レール５１と、スタッカ５３と、ステー５４とを有する。図２のような幾つかの図面において、スタッカ５３は、リング１２を示すために省略される。
【００５３】
上述のように、スタック部１７は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スタック部１７は、複数のリング１２を収容する。複数のリング１２は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられる。すなわち、複数のリング１２は、スタック部１７の長手方向に積層されて、スタック部１７に収容される。
【００５４】
スタック部１７は、前端部１７ａと、後端部１７ｂとを有する。前端部１７ａは、Ｘ軸に沿う正方向（前方向）におけるスタック部１７の端部である。後端部１７ｂは、Ｘ軸に沿う負方向（後方向）におけるスタック部１７の端部である。すなわち、後端部１７ｂは、前端部１７ａの反対側に位置する。
【００５５】
図７は、第１の実施形態のスタック部１７及びプッシャ１８を、スタック部１７の一部及びプッシャ１８の一部を除いて示す例示的な斜視図である。図７に示すように、レール５１は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。レール５１は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられた複数のリング１２を支持する。レール５１は、第１のレール部材５６と、第２のレール部材５７とを有する。
【００５６】
第１のレール部材５６は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。第１のレール部材５６は、第１の保持壁６１と、第１のガイド６２と、第１の側壁６３とを有する。
【００５７】
第１の保持壁６１は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第１の保持壁６１は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。第１の保持壁６１は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。
【００５８】
第１のガイド６２は、第１の保持壁６１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第１のガイド６２は、上方向に突出する。第１のガイド６２は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。
【００５９】
第１の側壁６３は、第１の保持壁６１の短手方向の他方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第１の側壁６３は、下方向に突出する。第１の側壁６３は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。
【００６０】
第２のレール部材５７は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、第１のレール部材５６と第２のレール部材５７とは、平行に延びる。第２のレール部材５７は、Ｙ軸に沿う方向において、隙間を介して第１のレール部材５６に隣接する。第２のレール部材５７は、第２の保持壁６５と、第２のガイド６６と、第２の側壁６７とを有する。
【００６１】
第２の保持壁６５は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第２の保持壁６５は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。第２の保持壁６５は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。第１の保持壁６１と第２の保持壁６５とは、Ｚ軸に沿う方向において、ほぼ同一位置に配置される。
【００６２】
第２のガイド６６は、第２の保持壁６５の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第２のガイド６６は、上方向に突出する。第２のガイド６６は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、第１のガイド６２と第２のガイド６６とは、平行に延びる。
【００６３】
第２の側壁６７は、第２の保持壁６５の短手方向の他方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第２の側壁６７は、下方向に突出する。第２の側壁６７は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。
【００６４】
第２のガイド６６は、第１のガイド６２と隙間を介して隣接する。Ｙ軸に沿う方向において、第１の側壁６３と第２の側壁６７との間に、第１のガイド６２及び第２のガイド６６が位置する。
【００６５】
図６に示すように、スタッカ５３は、第１のレール部材５６と第２のレール部材５７とに取り付けられる。これにより、スタッカ５３は、第１のレール部材５６と第２のレール部材５７とを、互いに隙間を介して隣接する位置に保持する。スタッカ５３は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スタッカ５３は、二つの留め壁７１と、覆壁７２と、二つの受け壁７３とを有する。
【００６６】
二つの留め壁７１はそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。留め壁７１は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、二つの留め壁７１は平行に延び、互いに向かい合う。
【００６７】
二つの留め壁７１はそれぞれ、図７の第１のレール部材５６の第１の側壁６３と、第２のレール部材５７の第２の側壁６７とに沿って延びる。二つの留め壁７１の間に、第１の側壁６３及び第２の側壁６７が位置する。一方の留め壁７１は、第１の側壁６３に取り付けられる。他方の留め壁７１は、第２の側壁６７に取り付けられる。覆壁７２は、二つの留め壁７１のそれぞれの上方向の端部を接続する。
【００６８】
スタッカ５３は、レール５１の一部を覆う。このため、レール５１に、スタッカ５３に覆われた被覆部５１ａと、スタッカ５３の外に位置する露出部５１ｂとが設けられる。被覆部５１ａは、レール５１の前方向の端部から続く部分である。露出部５１ｂは、レール５１の後方向の端部から続く部分である。このため、露出部５１ｂは、被覆部５１ａよりも、スタック部１７の後端部１７ｂに近い。
【００６９】
レール５１の被覆部５１ａに支持された複数のリング１２は、スタッカ５３に覆われる。覆壁７２は、レール５１の被覆部５１ａと、レール５１に支持されてスタック部１７に収容された複数のリング１２とを、Ｚ軸に沿う負方向（上方向）から覆う。二つの留め壁７１は、レール５１の被覆部５１ａと、レール５１に支持されてスタック部１７に収容された複数のリング１２と、をＹ軸に沿う方向から覆う。このように、レール５１の被覆部５１ａと、スタック部１７に収容された複数のリング１２とは、Ｙ軸に沿う方向及びＺ軸に沿う方向からスタック部１７に覆われる。
【００７０】
二つの受け壁７３はそれぞれ、Ｙ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。二つの受け壁７３はそれぞれ、対応する留め壁７１の前方向の端部から、当該留め壁７１と交差する方向に立ち上がる。二つの留め壁７１は、互いに近づく方向に延びる。二つの受け壁７３は、スタック部１７の前端部１７ａに設けられる。
【００７１】
図５に示すように、受け壁７３は、レール５１の前方向の端部から離間する。レール５１の前方向の端部と、受け壁７３との間に、押出口７４が設けられる。言い換えると、押出口７４は、受け壁７３に隣接する。
【００７２】
押出口７４は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。Ｙ軸に沿う方向において、押出口７４の寸法（長手方向の幅）は、一つのリング１２の直径よりも大きい。Ｘ軸に沿う方向において、押出口７４の寸法（短手方向の幅）は、一つのリング１２の厚さよりも僅かに大きい。すなわち、一つのリング１２は、押出口７４を通過可能である。
【００７３】
図６に示すように、スタッカ５３の二つの留め壁７１にそれぞれ、スリット７５が設けられる。なお、図６は、二つのスリット７５のうち一つのみを示す。スリット７５は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スリット７５は、スタック部１７に収容された複数のリング１２を視認可能にする。
【００７４】
ステー５４は、図６に示す第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７と、図３に示す接続壁７８とを有する。第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７はそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７はそれぞれ、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７は平行に延び、互いに向かい合う。
【００７５】
第１の取付壁７６は、図７の第１のレール部材５６の第１の側壁６３に沿って延びる。第２の取付壁７７は、第２のレール部材５７の第２の側壁６７に沿って延びる。図３の接続壁７８は、第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７のそれぞれの下方向の端部を接続する。このようなステー５４は、略Ｕ字状の断面を有する。ステー５４の断面は、他の形状であっても良い。
【００７６】
図７の第１の側壁６３及び第２の側壁６７の間に、第１及び第２の取付壁７６，７７が位置する。第１の取付壁７６は、第１の側壁６３に取り付けられる。第２の取付壁７７は、第２の側壁６７に取り付けられる。これにより、ステー５４は、第１のレール部材５６と、第２のレール部材５７とを接続する。
【００７７】
ステー５４は、第１のレール部材５６よりも厚く、且つ第２のレール部材５７よりも厚い。ステー５４は、レール５１の露出部５１ｂに取り付けられ、レール５１の後方向の端部から突出する。ステー５４は、スタック部１７の後端部１７ｂを形成する。
【００７８】
図１に示すように、スタック部１７に、二つのガイド軸７９が取り外し可能に取り付けられる。二つのガイド軸７９は、例えば、図６のスタッカ５３の二つの留め壁７１にネジ留めによって取り付けられ、Ｙ軸に沿う方向に延びる。ガイド軸７９は、上フレーム１６の外側壁４２のガイド溝４２ａに通される。
【００７９】
図７に示すように、プッシャ１８は、バックカバー８１と、プッシャ部８２とを有する。バックカバー８１は、有底の筒状に形成される。バックカバー８１に、収容口８３が設けられる。収容口８３は、Ｘ軸に沿う正方向（前方向）に開口する。収容口８３は、図３のレール５１の露出部５１ｂ及びステー５４を収容可能な大きさの開口である。
【００８０】
図３に示すように、収容口８３に、レール５１の露出部５１ｂの少なくとも一部と、ステー５４の少なくとも一部とが収容される。これにより、バックカバー８１は、レール５１の露出部５１ｂの少なくとも一部と、ステー５４の少なくとも一部とを、Ｚ軸に沿う方向（上方向及び下方向）と、Ｙ軸に沿う方向と、Ｘ軸に沿う負方向（後方向）とから覆う。なお、バックカバー８１は、レール５１の被覆部５１ａをさらに覆っても良い。
【００８１】
バックカバー８１は、少なくとも上方向から、レール５１の露出部５１ｂの少なくとも一部と、ステー５４の少なくとも一部とを覆う。すなわち、レール５１の第１及び第２のガイド６２，６６が突出する方向から平面視したときに、第１及び第２のガイド６２，６６がバックカバー８１に覆い隠される。
【００８２】
バックカバー８１は、二つのカバー部材８５と、嵌合部材８６とを有する。図３は、二つのカバー部材８５のうち一つのみを示す。二つのカバー部材８５と、嵌合部材８６とは、組み合わされることで、有底の筒状のバックカバー８１を形成する。嵌合部材８６は、合成樹脂のような材料によって作られ、弾性変形可能に形成される。嵌合部材８６は、収容口８３の内部に位置する。嵌合部材８６は、例えば、フック状に形成される。
【００８３】
プッシャ部８２は、ロッド９５と、ブロック９６と、押バネ９７とを有する。図３は、押バネ９７を二点鎖線で模式的に示す。ロッド９５は、Ｘ軸に沿う方向に延びる棒状の部材である。ロッド９５の後方向の端部は、バックカバー８１に取り付けられる。すなわち、ロッド９５は、バックカバー８１からＸ軸に沿う方向に延びる。ブロック９６は、ロッド９５に、当該ロッド９５に沿って移動可能に取り付けられる。
【００８４】
押バネ９７は、Ｘ軸に沿う方向に延びるコイルバネである。押バネ９７の内部に、ロッド９５が通される。押バネ９７は、バックカバー８１とブロック９６との間に位置する。押バネ９７は、ブロック９６を、バックカバー８１から遠ざかる方向（前方向）に押す。
【００８５】
プッシャ部８２は、後端部１７ｂからスタック部１７の内部に挿入される。ブロック９６は、スタック部１７に収容されてレール５１に支持された複数のリング１２のうち、最も後方向に位置するリング１２に接触する。押バネ９７は、ブロック９６と、ブロック９６に接触する複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。押バネ９７は、複数のリング１２を受け壁７３に押し付ける。
【００８６】
スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち、最も前方向に位置するリング１２は、受け壁７３に接触する。すなわち、受け壁７３は、リング１２を前方向から支持する。当該リング１２の下方向に、押出口７４が位置する。言い換えると、受け壁７３に接触するリング１２は、押出口７４に面する。
【００８７】
プッシャ部８２がスタック部１７に挿入された状態で、嵌合部材８６が、例えばステー５４に設けられた孔の縁に引っかかる。これにより、プッシャ１８がスタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。
【００８８】
図１に示すように、スタック部１７は、下フレーム１４と上フレーム１６との間に位置する。図６及び図７のスタック部１７の第１の側壁６３、第２の側壁６７、及び二つの留め壁７１は、第２の軸４７によって、下フレーム１４の内側壁２２と上フレーム１６の外側壁４２とに取り付けられる。
【００８９】
第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に、スタック部１７を、上フレーム１６及び下フレーム１４に取り付ける。すなわち、スタック部１７は、上フレーム１６及び下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。このように、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７は、同一の第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に設けられる。なお、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７の少なくとも一つが、他と異なる回転中心まわりに回動可能であっても良い。
【００９０】
図５に示すように、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂの一部は、スタック部１７に入り込む。押部４３ｂは、スタック部１７のスタッカ５３の受け壁７３に対し、後方向に隣接するよう配置される。このため、Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂと、スタック部１７に設けられた押出口７４とが、大よそ同一位置に配置される。
【００９１】
Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂの寸法（厚さ）は、押出口７４の寸法よりも僅かに小さい。さらに、Ｙ軸に沿う方向においても、押部４３ｂの寸法（横幅）は、押出口７４の寸法よりも小さい。このため、例えば上フレーム１６がスタック部１７に近づくように回転することにより、押部４３ｂは、押出口７４を通過可能である。
【００９２】
図１に示すように、レバー１９は、操作部１０１と、第３の軸１０２と、二つのアーム１０３とを有する。なお、図１は、二つのアーム１０３のうち一つのみを示す。第３の軸１０２は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第３の軸１０２は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに回転可能に、操作部１０１を下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第３の回転中心Ａｘ３は、第３の軸１０２の中心軸である。すなわち、レバー１９は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。アーム１０３は、第３の回転中心Ａｘ３を挟んで操作部１０１の大よそ反対側に配置される。アーム１０３は、上方向から上フレーム１６のアーム４４に接触させられる。
【００９３】
図３に示すように、下フレーム１４の底壁２１と、スタック部１７のレール５１との間に、第１の離間バネ１０５が設けられる。第１の離間バネ１０５は、コイルバネであり、下フレーム１４を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第１の離間バネ１０５は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に下フレーム１４を付勢する。第１の離間バネ１０５は、突片２４によって支持される。
【００９４】
第１の離間バネ１０５の一方の端部は突片２４に支持され、他方の端部はスタック部１７のレール５１に接触する。突片のような第１の離間バネ１０５を支持する部分が無いレール５１は、当該部分に、レール５１に支持されたリング１２が引っかかることを抑制する。
【００９５】
上フレーム１６の上壁４１と、スタック部１７のスタッカ５３との間に、第２の離間バネ１０６が設けられる。第２の離間バネ１０６は、コイルバネであり、上フレーム１６を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第２の離間バネ１０６は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における反時計回り方向に上フレーム１６を押す。
【００９６】
スタック部１７のスタッカ５３の覆壁７２に、突片７２ａが設けられる。突片７２ａは、上方向に突出する。一方、上フレーム１６の上壁４１に、突片４１ａが設けられる。突片４１ａは、下方向に突出する。第２の離間バネ１０６は、突片７２ａと突片４１ａに支持される。
【００９７】
下フレーム１４と、第１の離間バネ１０５と、スタック部１７と、第２の離間バネ１０６と、上フレーム１６とは、直列に接続される。第２の離間バネ１０６は、第１の離間バネ１０５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ１０５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ１０６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。
【００９８】
図１に示すように、リング装着装置１０は、捩りバネ１０７をさらに有する。捩りバネ１０７は、螺旋状に巻かれた巻部１０７ａと、巻部１０７ａからそれぞれ延びた第１の延部１０７ｂ及び第２の延部１０７ｃとを有する。第１の延部１０７ｂと第２の延部１０７ｃとは、互いに異なる方向に延びる。
【００９９】
巻部１０７ａは、例えば、第１の軸３５に取り付けられる。第１の延部１０７ｂは、例えば、下フレーム１４の底壁２１に上方向から接触する。言い換えると、第１の延部１０７ｂは、下フレーム１４の底壁２１に支持される。なお、第１の延部１０７ｂは、他の部分に支持されても良い。
【０１００】
第２の延部１０７ｃは、可動部材１５のアーム３４に下方向から接触する。言い換えると、第２の延部１０７ｃは、可動部材１５のアーム３４に支持される。なお、図１は、第２の延部１０７ｃがアーム３４から外れた状態を示す。
【０１０１】
捩りバネ１０７は、第１の延部１０７ｂで下フレーム１４の底壁２１に支持されるとともに、第２の延部１０７ｃで可動部材１５のアーム３４を押す。これにより、捩りバネ１０７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁３１が下フレーム１４の底壁２１に近づくように、可動部材１５を押す。言い換えると、捩りバネ１０７は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに、図３における反時計回り方向に可動部材１５を押す。
【０１０２】
図３に示すように、捩りバネ１０７とともに、規制部材１０８が第１の軸３５に取り付けられる。規制部材１０８は、Ｙ軸に沿う方向において、下フレーム１４の二つの内側壁２２の間に位置する。規制部材１０８は、底部１０８ａと、起立部１０８ｂとを有する。
【０１０３】
底部１０８ａは、下フレーム１４の底壁２１に沿って延び、底壁２１の内面２１ａに接触する。起立部１０８ｂは、底部１０８ａから、大よそ上方向に突出する。起立部１０８ｂは、第１の軸３５よりも前方向に位置し、第１の軸３５よりも支持部材２３に近い。
【０１０４】
起立部１０８ｂに、規制面１０８ｃが設けられる。規制面１０８ｃは、底壁２１が延びる方向において第１の軸３５と支持部材２３との間に位置し、図４の支持部材２３の支持壁２３ｂに向く。
【０１０５】
以上述べたリング装着装置１０は、連動機構Ｍによって開閉する。連動機構Ｍは、機構の一例である。連動機構Ｍは、例えば、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、レバー１９、第１の離間バネ１０５、第２の離間バネ１０６、及び図１の捩りバネ１０７を有する。連動機構Ｍは、リング装着装置１０が操作されていない状態において、以下のようにリング装着装置１０を開かれた状態に保つ。
【０１０６】
第１の離間バネ１０５は、下フレーム１４をスタック部１７から離間させる。さらに、第２の離間バネ１０６は、上フレーム１６をスタック部１７から離間させる。しかし、図１に示すように、下フレーム１４に取り付けられたレバー１９のアーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４を上方向から支持する。このため、下フレーム１４がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制されるとともに、上フレーム１６がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制される。このように、レバー１９のアーム１０３は、下フレーム１４がスタック部１７から離れることを制限するとともに、上フレーム１６がスタック部１７から離れることを制限する。
【０１０７】
図３の第１の離間バネ１０５によって下フレーム１４がスタック部１７から離間させられるため、図５に示すように、支持部材２３の支持壁２３ｂは、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における支持壁２３ｂとスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。同じく、下フレーム１４に取り付けられた可動部材１５の前壁３３は、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における前壁３３とスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。
【０１０８】
図３の第２の離間バネ１０６によって上フレーム１６がスタック部１７から離間させられるため、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂは、スタック部１７の押出口７４から上方向に離間した位置に配置される。押部４３ｂは、スタック部１７に収容されるとともに受け壁７３に支持されるリング１２から、僅かに上方向に離間した位置に配置される。なお、押部４３ｂは、受け壁７３に支持されるリング１２に接触しても良い。
【０１０９】
一方、図３に示すように、直列に接続された第１の離間バネ１０５及び第２の離間バネ１０６によって、上フレーム１６は上方向に押される。このため、図１に示すように、上フレーム１６のアーム４４は、レバー１９のアーム１０３を上方向に押し、レバー１９を回転させようとする。レバー１９は、上フレーム１６のアーム４４によって、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における反時計回り方向に回転させられる。
【０１１０】
レバー１９の操作部１０１は、基端部１０１ａと、先端部１０１ｂとを有する。基端部１０１ａは、先端部１０１ｂよりも第３の軸１０２に近い、操作部１０１の端部である。例えば基端部１０１ａがストッパ１０９に接触することにより、レバー１９が下フレーム１４に対して所定の角度より大きく回転することが抑制される。
【０１１１】
ストッパ１０９は、底壁２１から、大よそＺ軸に沿う正方向に突出する。ストッパ１０９は、例えばネジ留めによって、底壁２１に取り外し可能に取り付けられる。本実施形態におけるストッパ１０９は、円柱状のネジ頭を有するネジであるが、他の形状に形成されても良い。
【０１１２】
基端部１０１ａがストッパ１０９に接触する状態において、先端部１０１ｂは、下フレーム１４から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における先端部１０１ｂと上フレーム１６との間の距離（リング装着装置１０の縦幅）は、作業者が把持可能な長さに保たれる。
【０１１３】
捩りバネ１０７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。図５に示すように、可動部材１５の回転壁３１に、窪み３１ａが設けられる。窪み３１ａは、ネジ２５に対応する位置で、下方向に窪む。図５に示す状態において、ネジ２５は、窪み３１ａにおいて、可動部材１５の回転壁３１に接触する。ネジ２５は、回転壁３１に接触することにより、図１の捩りバネ１０７に押された可動部材１５の移動を制限する。なお、例えば、底壁２１が、回転壁３１に接触することにより、捩りバネ１０７に押された可動部材１５の移動を制限しても良い。
【０１１４】
回転壁３１がネジ２５に接触すると、可動部材１５の前壁３３は、支持部材２３の支持壁２３ｂに隣接する。前壁３３は、支持壁２３ｂに前方向から接触する。なお、前壁３３は、支持壁２３ｂから僅かに離間しても良い。
【０１１５】
以上のように、スタック部１７から、下フレーム１４、上フレーム１６及び、レバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂが離間し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、初期位置Ｐ１と定義する。例えば、作業者がリング装着装置１０を操作しない場合、リング装着装置１０の各部分は初期位置Ｐ１に位置する。
【０１１６】
図８は、第１の実施形態の棒状部材１１を概略的に示す例示的な斜視図である。リング装着装置１０は、図８に例示されるような棒状部材１１に、リング１２を装着する。棒状部材１１は、円柱形の棒状に形成されたいわゆる丸棒部材である。
【０１１７】
棒状部材１１は、円筒状の周面１１１を有する。周面１１１は、外周面の一例である。周面１１１には、棒状部材１１の中心軸Ｃ１の周方向に沿って延びる溝１１２が設けられる。言い換えると、溝１１２は、棒状部材１１の外周に沿って設けられる。リング１２は、溝１１２に挿入された状態で棒状部材１１を周方向に囲うように、棒状部材１１に装着される。溝１１２の断面は、四角形状である。
【０１１８】
溝１１２の位置、棒状部材１１の断面形状、直径、及び長さ等は、図８に示されたものに限定されない。例えば、溝１１２は、図８に示される溝１１２よりも棒状部材１１の端面１１３からより遠い位置に設けられても良い。端面１１３は、棒状部材１１の軸方向における端面である。
【０１１９】
また、棒状部材１１に、部分的に、径方向と直交するフラット部が設けられても良い。当該フラット部が設けられた部分では、棒状部材１１の断面形状は、略Ｄ字状である。よって、当該フラット部は、Ｄカット部とも称され得る。また、溝１１２は、Ｄカット部が設けられた位置の周面１１１に設けられてもよい。
【０１２０】
図９は、第１の実施形態のリング１２を概略的に示す例示的な正面図である。リング１２は、円弧状に延びる弧状部１２１を有する。弧状部１２１は、中心Ｃ２の周方向に延びる。弧状部１２１の周方向の二つの端部１２２，１２２は互いに面しており、これら端部１２２，１２２の間に隙間１２３が設けられる。弧状部１２１及び端部１２２に、径方向の内側に向けて突出する突起１２４が設けられる。弧状部１２１は、鉄系材料等の弾性変形可能な金属材料によって構成されている。
【０１２１】
リング１２の二つの端部１２２，１２２に棒状部材１１の溝１１２の底面が押し当てられると、弧状部１２１は、端部１２２，１２２間の隙間１２３が広がるように弾性変形する。この状態で、棒状部材１１が隙間１２３を通って弧状部１２１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１２３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１２２，１２２間は元の位置に戻る。このようにして、リング１２の突起１２４が溝１１２内に挿入され、棒状部材１１を囲う状態が得られる。
【０１２２】
以下、リング装着装置１０によって棒状部材１１にリング１２を装着する方法の少なくとも一部について例示する。なお、リング１２の装着方法は以下の方法に限らず、他の方法を用いても良い。
【０１２３】
まず、図３のスタック部１７に複数のリング１２を収容するために、プッシャ１８がスタック部１７から取り外される。プッシャ１８のバックカバー８１が、スタック部１７のステー５４から取り外される。
【０１２４】
バックカバー８１がＸ軸に沿う負方向（後方向）に引っ張られることで、レール５１の露出部５１ｂ及びステー５４が、バックカバー８１の収容口８３の外に出される。言い換えると、レール５１の露出部５１ｂ及びステー５４が露出される。さらに、バックカバー８１に取り付けられたプッシャ部８２が、スタック部１７の内部から取り出される。
【０１２５】
プッシャ１８がスタック部１７から取り外された状態で、複数のリング１２が、スタック部１７の後端部１７ｂから、スタック部１７の内部に挿入される。スタック部１７の内部に挿入される前において、複数のリング１２は、例えばテープによって、重ねられた状態に保持される。
【０１２６】
図９に示す複数のリング１２のそれぞれの隙間１２３に、図７の第１のレール部材５６の第１のガイド６２と、第２のレール部材５７の第２のガイド６６とが挿入されることで、レール５１が複数のリング１２を支持する。これにより、複数のリング１２の隙間１２３が、下方向に向くように揃えられる。第１及び第２のガイド部６２，６６が隙間１２３に挿入されると、第１及び第２のガイド部６２，６６は、リング１２の弧状部１２１に覆われる。
【０１２７】
例えば、複数のリング１２は、レール５１に支持された状態で、テープを剥がされながらスタック部１７の内部に挿入される。すなわち、複数のリング１２は、スタック部１７に収容される前に、ばらばらにされる。しかし、複数のリング１２はそれぞれ、レール５１に支持されることで、Ｘ軸に沿う方向に並べられた状態に保たれる。
【０１２８】
複数のリング１２がスタック部１７の内部に挿入されると、図３に示すように、プッシャ部８２がスタック部１７の内部に挿入される。プッシャ部８２がスタック部１７の内部に挿入されると、押バネ９７が、ブロック９６を介して、複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。
【０１２９】
最も前方向に位置するリング１２は、図７の第１及び第２のガイド６２，６６から外れ、受け壁７３に支持されるとともに、当該受け壁７３に隣接する押出口７４に面する。このように、第１及び第２のガイド６２，６６は、押出口７４に面するリング１２を除く複数のリング１２の隙間１２３に挿入される。プッシャ部８２がスタック部１７の内部に挿入された後、バックカバー８１がステー５４に取り付けられる。これにより、プッシャ１８がスタック部１７に取り付けられる。
【０１３０】
図５に示すように、まず、リング装着装置１０は、環状の溝１１２の径方向の外側にリング１２が位置するよう、棒状部材１１とリング１２とを支持する。本実施形態において、リング１２は、溝１１２の上方向に位置する。
【０１３１】
リング装着装置１０が棒状部材１１を支持すると、図８の棒状部材１１の中心軸Ｃ１と図９のリング１２の中心Ｃ２とが大よそ平行となるとともに、中心軸Ｃ１及び中心Ｃ２と、リング装着装置１０の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）とが大よそ平行となる。さらに、リング１２の端部１２２が棒状部材１１の周面１１１に面する。
【０１３２】
詳しく述べると、棒状部材１１は、リング装着装置１０の下フレーム１４と可動部材１５とによって支持される。支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａによって、棒状部材１１の周面１１１が支持される。凹面２３ａは、棒状部材１１を径方向に支持する。凹面２３ａは、棒状部材１１が径方向（下方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
【０１３３】
さらに、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１の溝１１２内に挿入され、棒状部材１１を支持する。前壁３３の縁３３ｃは、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限し、棒状部材１１を軸方向に位置決めする。なお、縁３３ｃは、棒状部材１１が径方向に移動することを抑制し、棒状部材１１を径方向に位置決めしても良い。
【０１３４】
棒状部材１１の軸方向（大よそＸ軸に沿う方向）において、支持壁２３ｂは、前壁３３に隣接して設けられる。このため、溝１１２から端面１１３までの距離が短い場合にあっても、支持壁２３ｂは、棒状部材１１の周面１１１を支持することができる。
【０１３５】
図１０は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。図１１は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な正面図である。図１２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な断面図である。
【０１３６】
例えば作業者によって図１のレバー１９が操作されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。言い換えると、レバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂが、下フレーム１４に近づけられる。
【０１３７】
図１に示すレバー１９のアーム１０３と、上フレーム１６のアーム４４とはそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に沿って移動する。さらに、レバー１９のアーム１０３の移動経路は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路と重なって設けられている。このため、レバー１９の移動（回転）に伴って、レバー１９のアーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４を下方向に押す。言い換えると、レバー１９のアーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４を、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に押す。
【０１３８】
アーム４４が押されることにより、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７に、互いに近づける力が作用する。すなわち、下フレーム１４は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における反時計回り方向に押される。上フレーム１６は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に押される。
【０１３９】
図３に示す第２の離間バネ１０６は、第１の離間バネ１０５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ１０５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ１０６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。このため、第１の離間バネ１０５が先に縮み、下フレーム１４がスタック部１７に近づけられるが、上フレーム１６とスタック部１７との相対的な位置はほぼ変わらず保たれる。
【０１４０】
図１０に示すように、下フレーム１４がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の第１のレール部材５６及び第２のレール部材５７が、棒状部材１１の周面１１１に接触する。すなわち、棒状部材１１の下フレーム１４とは反対側に設けられたスタック部１７の第１のレール部材５６及び第２のレール部材５７が、棒状部材１１を支持する。第１及び第２のレール部材５６，５７が棒状部材１１に接触した状態において、図８の棒状部材１１の中心軸Ｃ１と、図９のリング１２の中心Ｃ２と、スタック部１７の長手方向（Ｘ軸）とは、ほぼ平行に配置される。
【０１４１】
図１１に示すように、第１のレール部材５６の第１の保持壁６１と第１のガイド６２との角部分が、棒状部材１１に接触する。棒状部材１１の中心軸Ｃ１とスタック部１７の長手方向とが平行に配置されるため、第１のレール部材５６は棒状部材１１の周面１１１に線接触、又は面接触する。なお、第１のレール部材５６は、棒状部材１１の周面１１１に点接触しても良い。
【０１４２】
同じく、第２のレール部材５７の第２の保持壁６５と第２のガイド６６との角部分が、棒状部材１１に接触する。第２のレール部材５７は棒状部材１１の周面１１１に線接触、又は面接触する。なお、第２のレール部材５７は、棒状部材１１の周面１１１に点接触しても良い。
【０１４３】
第１及び第２のレール部材５６，５７は、棒状部材１１を径方向に支持する。第１及び第２のレール部材５６，５７は、棒状部材１１が径方向（上方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
【０１４４】
第２のレール部材５７の第２のガイド６６は、棒状部材１１の周方向に隙間を介して、第１のレール部材５６の第１のガイド６２と並べられる。このため、スタック部１７は、互いに離間した二つの部分（第１及び第２のレール部材５６，５７）によって、大よそ上方向から棒状部材１１を支持する。さらに、図１２に示すように、支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａが、下方向から棒状部材１１を支持する。このように、棒状部材１１は、周方向において三つの部分（支持部材２３の凹面２３ａと図１１の第１及び第２のレール部材５６，５７）で支持される。これにより、棒状部材１１は、第１及び第２のレール部材５６，５７に支持された状態において、下フレーム１４とスタック部１７との間に保持され、径方向（上方向及び下方向に限らない）に移動することを制限され、径方向に位置決めされる。別の表現をすれば、棒状部材１１は、下フレーム１４とスタック部１７とによって、互いに反対方向から支持され、挟持される。
【０１４５】
棒状部材１１が支持部材２３の支持壁２３ｂと、スタック部１７の第１及び第２のレール部材５６，５７とに保持されると、スタック部１７の押出口７４が、棒状部材１１の溝１１２に面する。さらに、スタック部１７に収容され押出口７４に面する図１１のリング１２の隙間１２３が、押出口７４を通じて棒状部材１１の溝１１２に面する。言い換えると、棒状部材１１の軸方向において、リング１２、押出口７４、及び棒状部材１１の溝１１２が、略同一位置に配置される。
【０１４６】
第１及び第２のレール部材５６，５７が棒状部材１１に接触することにより、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することが制限される。なお、下フレーム１４又はスタック部１７に、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することを制限するストッパが設けられても良い。
【０１４７】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７から離間し、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、保持位置Ｐ２と定義する。上フレーム１６に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、初期位置Ｐ１及び保持位置Ｐ２とで共通である。
【０１４８】
図１３は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、移動させられたリング１２とを示す例示的な正面図である。レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、図３の第２の離間バネ１０６が縮み、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられる。言い換えると、上フレーム１６は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。
【０１４９】
図１３に示すように、上フレーム１６がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の受け壁７３に支持されたリング１２は、弧状部１２１が押板４３の凹部４３ｃ内に収容された状態で、押部４３ｂに支持される。上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂが、当該リング１２を下方向に押す。下方向は、棒状部材１１の軸方向との交差方向の一例であり、図８の棒状部材１１の中心軸Ｃ１とほぼ直交する。凹部４３ｃは、リング１２が径方向に移動することを抑制し、リング１２を径方向に位置決めする。
【０１５０】
上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押すと、リング１２が図１２のスタック部１７の押出口７４を通り、棒状部材１１の溝１１２に向かって移動させられる。押部４３ｂに押されたリング１２の弧状部１２１の両端部１２２，１２２のうち少なくとも一方が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触する。すなわち、リング１２は、棒状部材１１の溝１１２内に装着される前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。さらに詳しく述べると、リング１２は、棒状部材１１が、リング１２の隙間１２３に挿入され弧状部１２１が弾性変形する前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。言い換えると、押部４３ｂによって押されたリング１２の両端部１２２，１２２のうち少なくとも一方が前壁３３の端面３３ａに近接して、棒状部材１１が隙間１２３に入る前に前壁３３の端面３３ａに接触する。
【０１５１】
レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。図１の捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁３１を、下フレーム１４に向かって押す。言い換えると、捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁３１及び前壁３３を上方向に押す。このため、リング１２の一方の端部１２２が前壁３３に接触した状態となったとしても、押部４３ｂがリング１２を下方向に押したときに、可動部材１５の前壁３３が下方向に移動することが抑制される。このため、前壁３３が図１１の位置に保たれた状態で、押部４３ｂが当該前壁３３に近づき、リング１２を押してその傾きを矯正する。これにより、図１３のように、両端部１２２が前壁３３の端面３３ａに接触する。
【０１５２】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触し、リング１２の両端部１２２，１２２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、リング支持位置Ｐ３と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、保持位置Ｐ２及びリング支持位置Ｐ３とで共通である。
【０１５３】
図１４は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な正面図である。図１５は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な断面図である。図１４に示すように、前壁３３の端面３３ａがリング１２の両端部１２２，１２２を支持した状態で、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。
【０１５４】
押部４３ｂは、棒状部材１１が図１３の隙間１２３を通るように、リング１２を下方向に押す。押されるリング１２の二つの端部１２２，１２２に棒状部材１１の溝１１２の底面が押し当てられ、弧状部１２１は、端部１２２，１２２間の隙間１２３が広がるように弾性変形する。
【０１５５】
上記のように、前壁３３の端面３３ａが、リング１２の両端部１２２，１２２を支持する。このため、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂに押される。これにより、前壁３３は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに、図１５の時計回り方向に回転させられる。別の表現をすれば、棒状部材１１の上フレーム１６とは反対側に設けられた可動部材１５が、リング１２を介して上フレーム１６の押部４３ｂに押し下げられる。
【０１５６】
前壁３３が回転させられることで、回転壁３１が、下フレーム１４のネジ２５から下方向に離れる。さらに、図１４に示すように、前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１から下方向に離れる。このように、上フレーム１６の押部４３ｂが棒状部材１１に近づくのに伴って、可動部材１５は、棒状部材１１から下方向に離れるように、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転させられる。なお、図１４に示す状態において、前壁３３の縁３３ｃの一部は、棒状部材１１の溝１１２内に位置し、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。
【０１５７】
図１６は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な正面図である。図１７は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な断面図である。
【０１５８】
図１６に示すように、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２をさらに押すとことで、棒状部材１１が図９の隙間１２３を通って、弾性変形する弧状部１２１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１２３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１２２，１２２間は元の位置に戻り、リング１２の突起１２４が溝１１２内に挿入される。
【０１５９】
棒状部材１１が隙間１２３を通過する間、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂにさらに押される。その結果、リング１２が溝１１２内に装着された状態で、前壁３３の縁３３ｃは、溝１１２の外に移動させられる。このため、前壁３３による、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限が解除される。
【０１６０】
上述のように、前壁３３の縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。このため、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１１２の外に出たとしても、縁３３ｃの平行に延びる二つの部分が溝１１２の中にある場合、前壁３３は、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。言い換えると、前壁３３は、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１１２の外に出た位置から、さらに所定の距離移動することで、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限を解除する。
【０１６１】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが棒状部材１１の溝１１２の外に位置し、リング１２の両端部１２２，１２２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、装着位置Ｐ４と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置は、リング支持位置Ｐ３及び装着位置Ｐ４とで共通である。
【０１６２】
図３に示す第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。このため、図１３のリング支持位置Ｐ３から図１６の装着位置Ｐ４までの区間における、第１の回転中心Ａｘ１回りの可動部材１５の回転角度は、第２の回転中心Ａｘ２回りの上フレーム１６の回転角度よりも大きい。このため、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃは、速やかに棒状部材１１の溝１１２から外される。
【０１６３】
以上のように、連動機構Ｍは、レバー１９が他の部品である下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７と相対的に移動したときに、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７を互いに相対的に移動させる。初期位置Ｐ１におけるレバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂは、下フレーム１４から離間する。装着位置Ｐ４における操作部１０１の先端部１０１ｂは、下フレーム１４に接触し、又は下フレーム１４の近傍に位置する。
【０１６４】
図３に示す連動機構Ｍは、アーム３４，４４，１０３の位置と、回転中心Ａｘ１〜Ａｘ３の位置と、第１の離間バネ１０５、第２の離間バネ１０６、及び図１の捩りバネ１０７の位置及びバネ定数と、の設定によって、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７の動く範囲や、動くタイミング、動く速さ等を適宜設定され得る。例えば、本実施形態では、リング１２の両端部１２２，１２２が、前壁３３の端面３３ａと接触した時点以降に、可動部材１５が装着位置Ｐ４への移動を開始するよう、各部分のスペックが調整される。
【０１６５】
以上の棒状部材１１へのリング１２の装着において、上述のようにリング装着装置１０により棒状部材１１を支持するため、棒状部材１１が下フレーム１４とスタック部１７との間に挿入される。このとき、棒状部材１１が、下フレーム１４とスタック部１７との間に過大に挿入されることがある。すなわち、図５の棒状部材１１の溝１１２が前壁３３の縁３３ｃよりもリング装着装置１０の内側（Ｘ軸に沿う負方向）に位置するように、棒状部材１１が下フレーム１４とスタック部１７との間に挿入されることがある。
【０１６６】
棒状部材１１が下フレーム１４とスタック部１７との間に過大に挿入されると、棒状部材１１の端面１１３が、図３に示す規制部材１０８の規制面１０８ｃに接触する。これにより、規制部材１０８は、棒状部材１１がＸ軸に沿う負方向にさらに挿入されることを規制する。
【０１６７】
規制部材１０８により、下フレーム１４とスタック部１７とが互いに相対的に移動した場合に、棒状部材１１が第２の回転中心Ａｘ２に近い位置で下フレーム１４及びスタック部１７に挟まれることが抑制される。これにより、棒状部材１１、下フレーム１４、及びスタック部１７が変形することが抑制される。
【０１６８】
さらに、棒状部材１１へのリング１２の装着において、上フレーム１６がスタック部１７に対して、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に回転すると、図１のガイド軸７９はガイド溝４２ａの中を移動する。このようなガイド溝４２ａ及びガイド軸７９は、上フレーム１６とスタック部１７との回転をガイドする。
【０１６９】
図１８は、第１の実施形態のリング装着装置１０の模式的且つ例示的な側面図である。図１９は、第１の実施形態のリング装着装置１０の模式的且つ例示的な側面図であって、作業者の把持力により変形した状態が誇張して示された図である。
【０１７０】
図１８に示されるように、リング１２が棒状部材１１の溝１１２に装着された直後において、リング１２及び棒状部材１１は、上フレーム１６の長手方向の一方（Ｘ軸に沿う正方向）の端部（図５の押部４３ｂ）と、下フレーム１４の長手方向の一方の端部（支持壁２３ｂ）とによって挟まれる。また、上述したように、上フレーム１６の長手方向の他方（Ｘ軸に沿う負方向）の端部と下フレーム１４の長手方向の他方の端部とは、第２の軸４７により第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に結合される。
【０１７１】
従って、図１９に示されるように、リング１２が棒状部材１１に装着された後、作業者がさらにリング装着装置１０を把持すると、図１９に示されるように、両端支持された状態の上フレーム１６の中央部に把持に伴う押力Ｆが与えられるとともに、両端支持された状態の下フレーム１４の中央部に把持に伴う押力Ｆが与えられる。押力Ｆは、図１のレバー１９を介して与えられるため、比較的大きな値になる。
【０１７２】
ここで、図３に示されるように、下フレーム１４の長手方向の一方（Ｘ軸に沿う正方向）の端部における内側壁２２の底壁２１からの高さは、下フレーム１４の他の部分における底壁２１からの高さよりも低い。よって、下フレーム１４の長手方向の一方の端部（図１９中の領域Ｂ内）は、下フレーム１４の他の部分よりも剛性が低い。従って、例えば、作業者の把持に伴う押力が大き過ぎる場合、図１９に示されるように、底壁２１が上フレーム１６に向けて凸となる状態に変形することが考えられる。
【０１７３】
例えば、本実施形態とは異なり仕様が変化しない一つのリング装着装置１０が用いられる場合、より太い（直径がより大きい）棒状部材１１にリング１２が装着されるときに、作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になる傾向にある。
【０１７４】
詳しく述べると、棒状部材１１は、下フレーム１４上に支持されている。よって、棒状部材１１に装着された図９のリング１２の中心Ｃ２は、棒状部材１１が太いほど、下フレーム１４からより離れて位置する。従って、作業者の把持開始からリング１２が棒状部材１１に装着されるまでに、上フレーム１６が下フレーム１４に対して相対的に移動する距離（以下、実移動距離とする）は、棒状部材１１が太いほど短い。
【０１７５】
一方、作業者による図１のレバー１９の操作量は、棒状部材１１の太さによらず略一定となる傾向にある。すなわち、作業者は、棒状部材１１の太さによらず、レバー１９を最後まで握りこもうとする傾向がある。よって、作業者の把持開始から把持完了までに、上フレーム１６が下フレーム１４に対して相対的に移動しようとする距離（以下、操作距離とする）は、棒状部材１１の太さによらず一定となる傾向にある。
【０１７６】
上述のように、実移動距離は棒状部材１１が太いほど短い。このため、操作距離が棒状部材１１の太さによらず一定であるとすると、リング１２が棒状部材１１に装着された後に、作業者のレバー１９の把持に応じて、上フレーム１６がさらに移動しようとする距離（以下、超過距離とする）は、棒状部材１１が太いほど長くなる。超過距離が長いほど、押力Ｆは大きくなりやすい。従って、より太い棒状部材１１にリング１２が装着される場合に、超過距離が長くなりやすく、ひいては、作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になる傾向にある。
【０１７７】
上記傾向に対し、本実施形態のリング装着装置１０は、リング１２が棒状部材１１に装着された時点での上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、棒状部材１１の太さによらず一定になるよう構成される。
【０１７８】
リング１２が棒状部材１１に装着された時点での上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置は、例えば、リング１２が装着された棒状部材１１を上フレーム１６と下フレーム１４とが接触面圧無しで挟んだ状態（極めて軽く挟んだ状態）における、上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置と言える。具体的には、上フレーム１６の押部４３ｂが棒状部材１１に装着されたリング１２に接触面圧無しで接触し、下フレーム１４の支持壁２３ｂの凹面２３ａが棒状部材１１の周面１１１に接触面圧無しで接触した状態における、上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、リング１２が棒状部材１１に装着された時点での上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置である。
【０１７９】
上記の相対的な位置は、例えば、図１８に示されるような、押部４３ｂのリング１２との接触位置（凹部４３ｃ）と、下フレーム１４の底壁２１と、の間の距離Ｌｓによって測られる。なお、相対的な位置は、距離Ｌｓとは異なる距離によって測られても良いし、第２の回転中心Ａｘ２回りの角度によって測られても良い。
【０１８０】
図４に示されるように、リング装着装置１０では、支持部材２３が、ネジ２５によって、下フレーム１４に取り外し可能に取り付けられている。本実施形態では、棒状部材１１毎、あるいは棒状部材１１及びリング１２の組み合わせ毎に、それらの仕様（直径等）に合わせた支持部材２３が準備される。棒状部材１１の直径は、外径の一例である。
【０１８１】
具体的には、支持部材２３は、仕様（直径）が異なる複数の棒状部材１１及びリング１２のそれぞれについて図１８に示される距離Ｌｓが同じ（一定値）になるよう、仕様が異なる棒状部材１１及びリング１２毎に構成される。
【０１８２】
リング装着装置１０の底壁２１に、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応する支持部材２３が取り付けられる。言い換えると、支持部材２３は、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応したものに交換される。これにより、棒状部材１１及びリング１２の仕様によらず、上述した実移動距離、ひいては超過距離を一定にすることができる。従って、より太い棒状部材１１にリング１２が装着される場合に作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になることが抑制される。
【０１８３】
図２０は、第１の実施形態の棒状部材１１とリング１２とを示す模式的且つ例示的な断面図である。図２１は、第１の実施形態の支持部材２３と棒状部材１１とを示す模式的且つ例示的な断面図である。
【０１８４】
図２０及び図２１は、外径が異なる二種類の棒状部材１１を示す。一方の棒状部材１１は、棒状部材１１（Ｓ１）と称される。他方の棒状部材１１は、棒状部材１１（Ｓ２）と称される。
【０１８５】
図２０に示されるように、規格等により、棒状部材１１（Ｓ１，Ｓ２）の太さが異なってもリング１２の外径が同じであるよう、定められている場合がある。この場合、棒状部材１１の中心Ｃ２に対するリング１２の外縁の半径Ｌｒは、棒状部材１１及びリング１２の仕様によらず一定である。
【０１８６】
この場合には、図２１に示されるように、支持部材２３は、仕様（直径等）が異なる複数の棒状部材１１（Ｓ１，Ｓ２）のそれぞれについて図２１に示される距離Ｌｃが同じ（一定値）になるよう、構成される。距離Ｌｃは、支持部材２３に支持された棒状部材１１の中心Ｃ２と下フレーム１４の底壁２１の内面２１ａとの間の距離である。支持部材２３のそれぞれでは、距離Ｌｃが同じになるよう、棒状部材１１の直径（半径）に応じた凹面２３ａ（凹部）の位置や半径が設定される。そして、リング装着装置１０の底壁２１には、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応する支持部材２３が取り付けられる。換言すれば、支持部材２３は、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応したものに交換される。これにより、棒状部材１１及びリング１２の仕様によらず、上述した実移動距離、ひいては超過距離を一定にすることができるので、より太い棒状部材１１にリング１２が装着される場合に作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になることが抑制される。
【０１８７】
例えば、より外径の小さい棒状部材１１（Ｓ１）にリング１２（Ｓ１）を装着する場合、より半径の小さい凹面２３ａ（Ｓ１）を有する支持部材２３（Ｓ１）が、底壁２１に取り付けられる。一方、より外径の大きい棒状部材１１（Ｓ２）にリング１２（Ｓ２）を装着する場合、より半径の大きい凹面２３ａ（Ｓ２）を有する支持部材２３（Ｓ２）が、底壁２１に取り付けられる。リング１２が棒状部材１１に装着された時点で、支持部材２３（Ｓ１）が棒状部材１１（Ｓ１）を支持する場合の中心軸Ｃ１，Ｃ２と、支持部材２３（Ｓ２）が棒状部材１１（Ｓ２）を支持する場合の中心軸Ｃ１，Ｃ２の位置とは同一となる。このため、棒状部材１１の外径によらず、距離Ｌｓ，Ｌｃが同じになる。
【０１８８】
作業者は、図５のネジ２５を緩めて取り外すことにより、支持部材２３を下フレーム１４から分離することができる。よって、作業者は、支持部材２３の交換をより容易に行える。
【０１８９】
図１に示すストッパ１０９は、底壁２１から容易に取り外される。ストッパ１０９が底壁２１から取り外されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における反時計回り方向に回転させられることが可能となる。レバー１９が図３における反時計回り方向に回転させられると、アーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４から離間させられる。
【０１９０】
レバー１９が回転させられることで、例えば、操作部１０１の基端部１０１ａが下フレーム１４の底壁２１に接触する。この状態において、レバー１９のアーム１０３は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れる。
【０１９１】
レバー１９のアーム１０３が上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れると、レバー１９のアーム１０３による上フレーム１６のアーム４４の支持が解除される。このため、下フレーム１４は、スタック部１７から初期位置Ｐ１よりも大きく離れることが可能となる。
【０１９２】
下フレーム１４は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。これにより、下フレーム１４とスタック部１７との間の距離は、初期位置Ｐ１よりも大きく開く。作業者は、支持部材２３の交換を、下フレーム１４とスタック部１７とが大きく離間した状態で行うことができる。
【０１９３】
図５に示すように、ネジ２５は、上フレーム１６側から貫通孔２３ｄ及び雌ネジ孔２１ｂに挿入されている。ネジ２５の先端部分（雄ネジ部）は、下フレーム１４の底壁２１の下側、すなわち上フレーム１６とは反対側に、突出している。これにより、底壁２１から上フレーム１６側へのネジ２５の突出量をより小さくでき、ネジ２５がスタック部１７等と干渉することが回避される。
【０１９４】
また、可動部材１５に、ネジ２５のネジ部（先端部分）を収容するとともに覆う窪み３１ａが設けられる。これにより、例えば、ネジ２５にリング装着装置１０とは別の物体等が当たることにより、ネジ２５が緩んだりネジ２５の着脱が困難となったりすることが抑制される。
【０１９５】
図４に示されるように、支持部材２３の取付壁２３ｃに、窪み２３ｅが設けられる。窪み２３ｅは、第１の嵌合部の一例である。窪み２３ｅは、取付壁２３ｃの、支持壁２３ｂとは反対側の端部に設けられた切欠であり、開口部とも称され得る。
【０１９６】
下フレーム１４の底壁２１に、突起２１ｃが設けられる。突起２１ｃは、第２の嵌合部の一例である。突起２１ｃは、底壁２１の内面２１ａから、上フレーム１６側（上方向）へ突出する。
【０１９７】
底壁２１の突起２１ｃは、支持部材２３の窪み２３ｅに収容される。言い換えると、突起２１ｃは、窪み２３ｅに嵌る。これにより、突起２１ｃは、窪み２３ｅが設けられた支持部材２３をネジ２５の周方向及び径方向に支持し、支持部材２３の位置決め及び支持部材２３のずれ防止に利用される。
【０１９８】
支持部材２３の取付壁２３ｃは、底壁２１よりも厚い。このような支持部材２３が底壁２１に取り付けられることにより、支持部材２３が底壁２１を補強し、下フレーム１４の変形が抑制される。
【０１９９】
上述の記載において、棒状部材１１の外径に対応した支持部材２３が底壁２１に取り付けられることで、作業者の把持による下フレーム１４の変形が抑制されることが説明された。交換可能な支持部材２３は、これに限らず、作業者の把持による、上フレーム１６のような下フレーム１４以外の部位が変形することも抑制する。
【０２００】
以上のように、支持部材２３は、円弧状の凹面２３ａの半径が異なる他の支持部材２３と交換可能である。さらに、図１の可動部材１５の前壁３３は、円弧状の縁３３ｃの半径が異なる他の前壁３３と交換可能であっても良い。このため、支持部材２３及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
【０２０１】
本実施形態において、支持部材２３の支持壁２３ｂと、可動部材１５の前壁３３とは、例えば、合成ゴムのような、弾性変形可能な材料によって作られても良い。このような支持壁２３ｂによれば、円弧状の凹面２３ａの半径が拡大可能である。さらに、このような前壁３３によれば、円弧状の縁３３ｃの半径が拡大可能である。このため、支持壁２３ｂ及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
【０２０２】
第１の実施形態に係るリング装着装置１０において、棒状部材１１の周面１１１を支持する支持部材２３は、交換可能である。これにより、リング装着装置１０は、棒状部材１１の周面１１１の形状及び外径に合わせた支持部材２３を得ることができ、複数種類の棒状部材１１にリング１２を装着することができる。
【０２０３】
下フレーム１４は、上フレーム１６が取り付けられる底壁２１及び内側壁２２を有する。そして、支持部材２３は、底壁２１に交換可能に取り付けられる。すなわち、上フレーム１６と相対的に移動可能な下フレーム１４全体を交換する必要がなく、下フレーム１４の一部である支持部材２３を交換することで、複数種類の棒状部材１１にリング１２を装着することができる。
【０２０４】
リング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４との間に挟まれた状態から、上フレーム１６に、下フレーム１４に向かってさらに移動させられる力が与えられる事態が考えられる。しかし、棒状部材１１にリング１２が装着されているため、上フレーム１６が下フレーム１４に向かってさらに移動することは制限される。このため、上フレーム１６が下フレーム１４に移動可能に取り付けられた部分（支点、第２の回転中心Ａｘ２）と、上フレーム１６及び下フレーム１４とリング１２が装着された棒状部材１１との接触部分（作用点）と、の間の部分（力点）に図１９の押力Ｆが与えられる。当該押力Ｆにより、下フレーム１４及び上フレーム１６の少なくとも一方が、他方に凸となるように変形することが考えられる。
【０２０５】
しかし、本実施形態の支持部材２３は、リング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４との間に挟まれた状態における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、外径が異なる複数の棒状部材１１について同じになるよう、外径が異なる棒状部材１１毎に構成される。そして、下フレーム１４に、棒状部材１１の外径に対応した支持部材２３が設けられる。すなわち、ある棒状部材１１（Ｓ１）にリング１２を装着完了した場合における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置と、外径が異なる他の棒状部材１１（Ｓ２）にリング１２を装着完了した場合における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置とが同一となる。
【０２０６】
上記のように、棒状部材１１にリング１２を装着完了した場合における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、棒状部材１１の外径によらず一定であるため、棒状部材１１にリング１２が装着完了されてから上フレーム１６が下フレーム１４に向かってさらに移動させられることが抑制される。従って、下フレーム１４と上フレーム１６とが変形することが抑制される。
【０２０７】
下フレーム１４は、底壁２１に設けられ、支持部材２３の窪み２３ｅに嵌って支持部材２３を支持する突起２１ｃを有する。これにより、棒状部材１１を支持する際に支持部材２３が安定し、棒状部材１１へのリング１２の装着に不具合が生じることが抑制される。
【０２０８】
以下に、第２の実施の形態について、図２２を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０２０９】
図２２は、第２の実施形態に係るリング装着装置１０に含まれる下フレーム１４の一部を示す例示的な斜視図である。図２２に示すように、第２の実施形態の突起２１ｃは、底壁２１が延びる方向（底壁２１の長手方向）に延びる。図２２において、突起２１ｃは、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。
【０２１０】
突起２１ｃは、取付壁２３ｃの支持壁２３ｂとは反対側の端部から、支持壁２３ｂから離れる方向に延びる。これにより、突起２１ｃが底壁２１を補強する部分と、取付壁２３ｃが底壁２１を補強する部分とが、底壁２１が延びる方向において比較的長く確保される。
【０２１１】
第２の実施形態のリング装着装置１０によれば、突起２１ｃは、底壁２１から突出し、底壁２１が延びる方向に延びる。すなわち、突起２１ｃは、底壁２１の長手方向に延び、底壁２１を補強する部分として機能し得る。従って、下フレーム１４の変形がより抑制される。
【０２１２】
以下に、第３の実施の形態について、図２３を参照して説明する。図２３は、第３の実施形態に係るリング装着装置１０に含まれる下フレーム１４の一部を示す例示的な斜視図である。図２３に示すように、第３の実施形態の支持部材２３は、二つのリブ２３ｆ（突起）を有する。リブ２３ｆは、突出壁の一例である。
【０２１３】
リブ２３ｆは、取付壁２３ｃのＹ軸に沿う方向の両縁（両端部）のそれぞれから、上フレーム１６側（Ｚ方向の反対方向）に突出する。リブ２３ｆは、底壁２１が延びる方向に延びる。言い換えると、リブ２３ｆは、底壁２１に沿って延びる。リブ２３ｆは、取付壁２３ｃのＹ方向の両縁部が屈曲されて構成されている。リブ２３ｆにより、支持部材２３の剛性が向上する。
【０２１４】
第３の実施形態のリング装着装置１０によれば、支持部材２３は、底壁２１に沿って延びるとともに底壁２１に取り付けられる取付壁２３ｃと、取付壁２３ｃから突出するとともに棒状部材１１の周面１１１を支持する支持壁２３ｂと、取付壁２３ｃから突出するとともに底壁２１に沿って延びるリブ２３ｆと、を有する。すなわち、リブ２３ｆは、底壁２１の長手方向に延び、支持部材２３と、当該支持部材２３が取り付けられた底壁２１を補強する。従って、下フレーム１４の変形がより抑制される。
【０２１５】
以下に、第４の実施の形態について、図２４を参照して説明する。図２４は、第４の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な側面図である。図２４に示すように、第４の実施形態のリング装着装置１０は、ストッパ１３０を有する。ストッパ１３０は、例えば、下フレーム１４の底壁２１とレバー１９の操作部１０１との間に位置し、底壁２１から、操作部１０１に向かって突出する。ストッパ１３０は、スタック部１７のような他の部分に設けられても良い。
【０２１６】
図１８のようにリング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４とに挟まれた状態において、ストッパ１３０は、レバー１９の操作部１０１に接触する。ストッパ１３０は、操作部１０１に接触することで、上フレーム１６の下フレーム１４に向かうさらなる移動を制限する。すなわち、ストッパ１３０は、レバー１９の回動範囲を制限する（狭くする）。
【０２１７】
作業者によって把持され下フレーム１４に近付く方向に回動するレバー１９は、ストッパ１３０に当接した位置以降は、回動することができない。これにより、上述した超過距離がより短く設定され、下フレーム１４の変形が抑制される。
【０２１８】
ストッパ１３０は、上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な回動範囲を制限できるものであれば良く、本実施形態のストッパ１３０に限定されない。例えば、ストッパ１３０は、レバー１９に設けられて下フレーム１４に向かって突出しても良いし、スタック部１７と下フレーム１４との相対的な回動範囲を制限できるものであっても良い。
【０２１９】
第４の実施形態のリング装着装置１０において、ストッパ１３０は、リング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４との間に挟まれた状態において連動機構Ｍの複数の部品のうちレバー１９に接触し、上フレーム１６の下フレーム１４に向かうさらなる移動を制限する。すなわち、棒状部材１１にリング１２が装着完了されてから上フレーム１６が下フレーム１４に向かってさらに移動させられることが抑制される。従って、下フレーム１４と上フレーム１６とが変形することが抑制される。
【０２２０】
以上、本発明の実施形態及び変形例を例示したが、上記実施形態及び変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【０２２１】
例えば、連動機構の構成や配置、回転中心の配置、第１の可動部、第２の可動部、及び操作部等の移動経路及び区間等は、適宜に変更可能である。また、操作部や、可動部、支持部等は、いずれも円弧状に移動したが、直線状に移動してもよい。また、操作部や、可動部、支持部等は、手動によらず、アクチュエータによって動くものであってもよい。また、リング装着装置は、可搬型のものには限定されず、機械に組み込まれるようなものであってもよい。また、装着の対象となるリングは、Ｃリング等の他のリングであってもよいし、リングが装着される棒状部材も他の形状であってもよい。
【符号の説明】
【０２２２】
１０…リング装着装置、１１…棒状部材、１２…リング、１４…下フレーム（支持部の一例）、１６…上フレーム（可動部の一例）、１９…レバー（部品の一例）、２１…底壁（基材の一例）、２１ｃ…突起（第２の嵌合部の一例）、２２…内側壁（基材の一例）、２３…支持部材、２３ａ…凹面、２３ｂ…支持壁、２３ｃ…取付壁、２３ｅ…窪み（第１の嵌合部の一例）、２３ｆ…リブ（突出壁の一例）、４３…押板、４３ｂ…押部、１１１…周面（外周面の一例）、１１２…溝、１１３…端面、１２１…弧状部、１２２…端部、１２３…隙間、１３０…ストッパ、Ｍ…連動機構（機構の一例）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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