(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、
前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、
前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段と
を備え、
前記取得手段は、第１の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換手段が生成した前記推定対象物色データを、第２の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換手段が生成した前記推定対象物色データに基づき前記評価手段が行う評価に用いられる前記参照色データとして取得するデータ処理装置。
【請求項２】
カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記画像データが表す画像の撮像された位置を示す位置データを取得し、前記位置データに基づき前記対象物を他の対象物から識別し、識別した前記対象物に応じた前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、
前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、
前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段と
を備えるデータ処理装置。
【請求項３】
複数の穴を有するカラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得する取得手段と、
前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、
前記画像データが示す前記複数の穴の各々の位置に撮像されている前記対象物の色の値が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定手段と
を備えるデータ処理装置。
【請求項４】
前記カラーチャートには前記カラーチャートを他のカラーチャートから識別する識別表示が配されており、
前記取得手段は、前記画像データが表す画像に含まれるカラーチャートの識別表示に基づき前記カラーチャートを識別し、識別した前記カラーチャートに応じた前記測定見本色データを取得する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
カラーチャートに配された複数の見本色の各々の値を測色装置により測定するステップと、
前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像するステップと、
前記測定するステップにおいて測定した前記複数の見本色の各々の値と、前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値とに基づき、前記画像データが示す前記対象物の色の値を、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値に変換するステップと、
前記撮像するステップにおいて第１の時点に撮像された前記画像を表す画像データを用いて前記変換するステップにおいて変換された前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データを、前記撮像するステップにおいて第２の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換するステップにおいて変換された前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに基づき評価するステップと
を備える色特定方法。
【請求項６】
カラーチャートに配された複数の見本色の各々の値を測色装置により測定するステップと、
前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像するステップと、
前記撮像するステップにおいて撮像された位置を示す位置データを取得し、前記位置データに基づき前記対象物を他の対象物から識別し、識別した前記対象物に応じた前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得するステップと、
前記測定するステップにおいて測定した前記複数の見本色の各々の値と、前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値とに基づき、前記画像データが示す前記対象物の色の値を、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値に変換するステップと、
前記変換するステップにおいて変換された前記対象物の色の値を示す推定対象物色データと、前記参照色データとに基づき、前記対象物の色を評価するステップと
を備える色特定方法。
【請求項７】
複数の穴を有するカラーチャートに配された複数の見本色の各々の値を測色装置により測定するステップと、
前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像するステップと、
前記測定するステップにおいて測定した前記複数の見本色の各々の値と、前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値とに基づき、前記画像データが示す前記対象物の色の値を、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値に変換するステップと、
前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データが示す前記複数の穴の各々の位置に撮像されている前記対象物の色の値が、予め定められた条件を満たすか否かを判定するステップと
を備える色特定方法。
【請求項８】
コンピュータを、
カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、
前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、
前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段として機能させるためのプログラムであって、
前記取得手段は、第１の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換手段が生成した前記推定対象物色データを、第２の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換手段が生成した前記推定対象物色データに基づき前記評価手段が行う評価に用いられる前記参照色データとして取得するプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記画像データが表す画像の撮像された位置を示す位置データを取得し、前記位置データに基づき前記対象物を他の対象物から識別し、識別した前記対象物に応じた前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、
前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、
前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、
複数の穴を有するカラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得する取得手段と、
前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、
前記画像データが示す前記複数の穴の各々の位置に撮像されている前記対象物の色の値が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の色を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サーバが通信端末から送信されてくる色情報に合った系統の配色を判断し、判断された系統の配色を示す診断情報を通信端末に送信し、通信端末がユーザに診断情報を表示するカラー診断システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５７４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同じ対象物の異なる時点における色の差のように、並べて比較できない対象物のわずかな色の差を人の目で把握することは難しい。それらの対象物を撮像装置３により撮像した画像を並べて比較することで、同じ対象物の異なる時点における色の差を把握することが考えられる。しかしながら、仮に同じ色の対象物を撮像したとしても、撮像装置や環境光が異なると、大きく異なった色合いの画像が撮像される。従って、撮像した画像を比較する方法では、対象物のわずかな色の差は撮像環境から生じる色の変化に埋もれてしまう。
【０００５】
測定精度の高い測色装置を用いて対象物の色を測定すれば、対象物が置かれている環境等の影響を受けず、対象物の色を客観的に示す値が特定される。ただし、測定精度の高い測色装置は一般的に高価である。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、対象物の色を測色装置で測定することなく、測色装置で測定した場合の対象物の色の値を推定する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係るデータ処理装置は、カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係るデータ処理装置は、カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記画像データが表す画像の撮像された位置を示す位置データを取得し、前記位置データに基づき前記対象物を他の対象物から識別し、識別した前記対象物に応じた前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係るデータ処理装置は、複数の穴を有するカラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得する取得手段と、前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、前記画像データが示す前記複数の穴の各々の位置に撮像されている前記対象物の色の値が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係るデータ処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の構成において、前記カラーチャートには前記カラーチャートを他のカラーチャートから識別する識別表示が配されており、前記取得手段は、前記画像データが表す画像に含まれるカラーチャートの識別表示に基づき前記カラーチャートを識別し、識別した前記カラーチャートに応じた前記測定見本色データを取得することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る色特定方法は、カラーチャートに配された複数の見本色の各々の値を測色装置により測定するステップと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像するステップと、前記測定するステップにおいて測定した前記複数の見本色の各々の値と、前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値とに基づき、前記画像データが示す前記対象物の色の値を、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値に変換するステップと、前記撮像するステップにおいて第１の時点に撮像された前記画像を表す画像データを用いて前記変換するステップにおいて変換された前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データを、前記撮像するステップにおいて第２の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換するステップにおいて変換された前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに基づき評価するステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る色特定方法は、カラーチャートに配された複数の見本色の各々の値を測色装置により測定するステップと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像するステップと、前記撮像するステップにおいて撮像された位置を示す位置データを取得し、前記位置データに基づき前記対象物を他の対象物から識別し、識別した前記対象物に応じた前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得するステップと、前記測定するステップにおいて測定した前記複数の見本色の各々の値と、前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値とに基づき、前記画像データが示す前記対象物の色の値を、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値に変換するステップと、前記変換するステップにおいて変換された前記対象物の色の値を示す推定対象物色データと、前記参照色データとに基づき、前記対象物の色を評価するステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係る色特定方法は、複数の穴を有するカラーチャートに配された複数の見本色の各々の値を測色装置により測定するステップと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像するステップと、前記測定するステップにおいて測定した前記複数の見本色の各々の値と、前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値とに基づき、前記画像データが示す前記対象物の色の値を、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値に変換するステップと、前記撮像するステップにおいて撮像された画像を表す画像データが示す前記複数の穴の各々の位置に撮像されている前記対象物の色の値が、予め定められた条件を満たすか否かを判定するステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項８に係るプログラムは、コンピュータを、カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段して機能させるためのプログラムであって、前記取得手段は、第１の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換手段が生成した前記推定対象物色データを、第２の時点に撮像された画像を表す前記画像データを用いて前記変換手段が生成した前記推定対象物色データに基づき前記評価手段が行う評価に用いられる前記参照色データとして取得する
ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項９に係るプログラムは、コンピュータを、カラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得し、前記画像データが表す画像の撮像された位置を示す位置データを取得し、前記位置データに基づき前記対象物を他の対象物から識別し、識別した前記対象物に応じた前記対象物の参照用の色の値を示す参照色データを取得する取得手段と、前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、前記推定対象物色データと前記参照色データとに基づき前記対象物の色を評価した結果を示す評価データを生成する評価手段として機能させるためのプログラムであることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項１０に係るプログラムは、コンピュータを、複数の穴を有するカラーチャートに配された複数の見本色の各々を測色装置が測定した値を示す測定見本色データと、前記カラーチャートと対象物とを撮像装置により一度に撮像して得られた画像を表す画像データとを取得する取得手段と、前記測定見本色データと、前記画像データに含まれる前記複数の見本色の各々の値を示す撮像見本色データとに基づき、前記画像データに含まれる前記対象物の色の値を示す撮像対象物色データを、前記測色装置により測定された場合に特定される前記対象物の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する変換手段と、前記画像データが示す前記複数の穴の各々の位置に撮像されている前記対象物の色の値が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定手段として機能させるためのプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１〜３、５〜７または８〜１０に係る発明によれば、対象物の色を測色装置で測定することなく、測色装置で測定した場合の対象物の色の値が推定される。
請求項１、２、５、６、８または９に係る発明によれば、参照用の色に照らした対象物の色が評価される。
請求項１、５または８に係る発明によれば、異なる時点の各々における対象物の色の変化が評価される。
請求項２、６または９に係る発明によれば、ユーザは色の特定を行わせる対象物の識別情報をデータ処理装置に入力する手間を要さない。
請求項４に係る発明によれば、ユーザは色の特定に用いるべきカラーチャートの識別情報をデータ処理装置に入力する手間を要さない。
請求項６に係る発明によれば、撮像された対象物がユーザの意図する対象物であるか否かが判定される。
請求項８〜１０に係る発明によれば、請求項１〜３に係るデータ処理装置がコンピュータにより実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態にかかる色特定方法において用いられる装置等を示した図。
【図２】一実施形態にかかるカラーチャートを示した図。
【図３】一実施形態にかかるコンピュータの構成を示した図。
【図４】一実施形態にかかるデータ処理装置の構成を示した図。
【図５】一実施形態にかかるカラーチャートテーブルのデータ構成を例示した図。
【図６】一実施形態にかかるユーザテーブルのデータ構成を例示した図。
【図７】一実施形態にかかる対象物テーブルのデータ構成を例示した図。
【図８】一実施形態にかかる推定対象物色テーブルのデータ構成を例示した図。
【図９Ａ】一実施形態にかかる色特定方法のフローを示した図。
【図９Ｂ】一実施形態にかかる色特定方法のフローを示した図。
【図１０】一実施形態にかかる色特定方法において対象物にカラーチャートが貼付されている状態を示した図。
【図１１】一実施形態にかかる端末装置に表示されるレポート画面を例示した図。
【図１２】一実施形態にかかる端末装置に表示されるレポート画面を例示した図。
【図１３】一変形例にかかる色特定方法において対象物にカラーチャートが貼付されている状態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の一実施形態にかかる色特定方法Ｍを説明する。色特定方法Ｍは、対象物の色を実際には測色装置で測定することなく、測色装置で測定した場合に得られる色の推定を行う方法である。
【００２０】
図１は色特定方法Ｍにおいて用いられる装置等を示した図である。色特定方法Ｍにおいては、カラーチャート１、測色装置２、撮像装置３、端末装置４、データ処理装置５、端末装置６が用いられる。また、図１に示される対象物９は色の推定の対象物である。図１に例示の対象物は、レンガ積みの壁の一部である。
【００２１】
カラーチャート１は、対象物９に貼付された状態で対象物９とともに撮像装置３により撮像されるシート状媒体である。測色装置２はカラーチャート１に配されている見本色を測定する装置である。測色装置２によれば、光の強さや光の周波数特性等の影響を受けない対象物の色の値が測定される。撮像装置３はカラーチャート１が貼付された状態の対象物９を撮像する。端末装置４は撮像装置３により撮像された画像を表す画像データをデータ処理装置５に送信する。データ処理装置５は測色装置２によるカラーチャート１の見本色の測定値と撮像装置３により撮像された画像に基づき、対象物９の色を測色装置２が測定した場合の測定値を推定する。
【００２２】
図１には、カラーチャート１、撮像装置３、端末装置４、対象物９が各々１つのみ示されているが、実際には複数の対象物９の各々に関し、その対象物９に貼付されて撮像されるカラーチャート１と、その対象物９を撮像する撮像装置３と、その対象物９の画像を表す画像データをデータ処理装置５に送信する端末装置４が用いられる。
【００２３】
図２はカラーチャート１を示した図である。カラーチャート１は複数の見本色が配されたシート状の媒体（例えば紙、プラスチックシート等）である。図２に例示のカラーチャート１には、白を背景色として、縦に７段の見本色が配されている。これらの７段のうち奇数段には４つの異なる見本色が配され、偶数段には３つの異なる見本色が配されている。ただし、後述するように、第４段には３つの見本色に代えて、２つの見本色と１つの穴が配されている。各見本色は同じ大きさの正方形に塗られており、左右方向に隣り合う見本色の間には見本色の塗られた正方形の一辺の長さの１／２の間隔が開けられている。また、奇数段に配されている見本色と偶数段に配されている見本色は左右方向において、見本色の塗られた正方形の一辺の長さの１／２だけ互いにずれた位置に配されている。
【００２４】
見本色が配されている領域の左側および右側には、縦方向に等間隔で黒色のドットが配されている。また、見本色が配されている領域の上側には左右方向に矩形の黒色のバーが配されている。これらのドットおよびバーは、データ処理装置５が、撮像装置３により撮像された画像において見本色の各々の領域を特定するために利用されるマーカである。
【００２５】
見本色が配されている領域の下側には、二次元画像コードが配されている。二次元画像コードは、カラーチャート１を他のカラーチャート１から識別する識別表示である。本実施形態においては、異なる対象物９に関し用いられるカラーチャート１であっても、同じ製造ロットの複数のカラーチャート１はそれらの間の色の均一性が確保されており、それらは互いに区別を要さないカラーチャート１として取り扱われる。従って、同じ製造ロットの複数のカラーチャート１には同じ二次元画像コードが配されている。
【００２６】
見本色が配された全７段のうち第４段の左右方向における中央位置には、見本色の塗られた正方形と同じ大きさの正方形の貫通する穴である撮像窓１１が設けられている。撮像窓１１はカラーチャート１が対象物９に貼付された状態で、撮像装置３が対象物９を撮像可能とするために開けられている穴である。すなわち、撮像装置３は撮像窓１１を通してカラーチャート１の裏側の対象物９を撮像することができる。
【００２７】
測色装置２は既知の一般的な測色装置であるため、その説明を省略する。撮像装置３は衛星測位システム等により自装置の位置を測定する機能を備えた既知の一般的なデジタルカメラであるため、その説明を省略する。端末装置４は、データ処理装置５が提供するＷｅｂページを表示するブラウザ機能を備える既知の一般的な端末装置であるため、その説明を省略する。なお、例えばデジタルカメラを備えるタブレット型コンピュータ等が、撮像装置３と端末装置４を兼ねる装置として用いられてもよい。
【００２８】
本実施形態において、データ処理装置５はコンピュータにより実現される。すなわち、コンピュータが本実施形態にかかるプログラムに従うデータ処理を行うことにより、データ処理装置５として機能する。図３はデータ処理装置５の実現のために用いられるコンピュータ１０の構成を示した図である。コンピュータ１０は各種データを記憶するメモリ１０１と、メモリ１０１に記憶されているプログラムに従いデータ処理を行うプロセッサ１０２と、外部の装置との間でネットワークを介したデータ通信を行うインターフェイスである通信Ｉ／Ｆ１０３と、外部の装置との間で操作データや画像データを入出力するインターフェイスである入出力Ｉ／Ｆ１０４を備える。入出力Ｉ／Ｆ１０４には、キーボード、マウス等の操作装置や液晶ディスプレイ等の表示装置が接続される。
【００２９】
図４はデータ処理装置５の構成を示した図である。本実施形態にかかるプログラムはコンピュータ１０を、図４に示される構成部の各々として機能させる。データ処理装置５は、各種データを取得する取得手段５１と、各種データを記憶する記憶手段５２を備える。
【００３０】
また、データ処理装置５は、測色装置２により測定される色の値と撮像装置３により撮像された画像における色の値との対応関係を特定する特定手段５３と、特定手段５３により特定された対応関係に基づき撮像装置３に撮像された画像に含まれる対象物９の色の値を測色装置２による対象物９の色の測定値の推定値に変換する変換手段５４を備える。
【００３１】
また、データ処理装置５は、取得手段５１により端末装置４から受信される画像データが予め定められた条件を満たしているか否かを判定する判定手段５５と、変換手段５４により推定された対象物９の色の推定値と参照用の色の値に基づき対象物９の色の評価を行う評価手段５６と、判定手段５５による判定の結果および評価手段５６による評価の結果を端末装置４に送信する送信手段５７を備える。
【００３２】
データ処理装置５の構成部の各々の役割は、後述する色特定方法Ｍのフローの説明において併せて説明する。
【００３３】
以下に、記憶手段５２に記憶される各種データを説明する。図５は記憶手段５２に記憶されるカラーチャートテーブルのデータ構成を例示した図である。カラーチャートテーブルはカラーチャート１の各々に応じたレコードの集まりである。カラーチャートテーブルはフィールド［カラーチャートＩＤ］、［測定見本色］を備える。フィールド［カラーチャートＩＤ］には、カラーチャート１を識別するカラーチャートＩＤが格納される。カラーチャート１に配されている二次元画像コードは、フィールド［カラーチャートＩＤ］に格納されているカラーチャートＩＤをコード化した画像である。
【００３４】
フィールド［測定見本色］には、カラーチャート１に配されている見本色の各々を測色装置２により測定した値を示す測定見本色データが格納される。本実施形態において、測色装置２により測定される色の値はＣＩＥ  Ｌａｂ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系）に従う値である。
【００３５】
図６は記憶手段５２に記憶されるユーザテーブルのデータ構成を例示した図である。ユーザテーブルはデータ処理装置５により提供される色特定サービスの利用者の各々に応じたレコードの集まりである。ユーザテーブルはフィールド［ユーザＩＤ］、［パスワード］を備える。フィールド［ユーザ名］にはユーザの名称を示すデータが格納される。フィールド［パスワード］にはユーザを認証するためのパスワードが格納される。
【００３６】
図７は記憶手段５２に記憶される対象物テーブルのデータ構成を例示した図である。対象物テーブルは複数の対象物９の各々に応じたレコードの集まりである。対象物テーブルはフィールド［対象物名］、［位置］、［ユーザＩＤ］を備える。フィールド［対象物名］には対象物９の名称を示すデータが格納される。フィールド［位置］には対象物９の位置を緯度、経度で示す位置データが格納される。本実施形態においては、対象物９は位置データにより識別される。フィールド［ユーザＩＤ］には、対象物９の色の特定の依頼者である利用者のユーザＩＤが格納される。
【００３７】
図８は記憶手段５２に記憶される推定対象物色テーブルのデータ構成を例示した図である。推定対象物色テーブルは個々の対象物９に応じて記憶手段５２に記憶されており、変換手段５４により推定された対象物９の色の値を示す推定対象物色データを格納している。推定対象物色テーブルは対象物９の色の値の推定に用いられた画像の各々に応じたレコードの集まりである。推定対象物色テーブルはフィールド［撮像日時］、［推定対象物色］を備える。
【００３８】
フィールド［撮像日時］には、対象物９の色の値の推定に用いられた画像の撮像日時を示すデータが格納される。フィールド［推定対象物色］には、画像に基づき変換手段５４により推定された対象物９の色の値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系に従う値）を示す推定対象物色データが格納される。
【００３９】
続いて、色特定方法Ｍのフローを説明する。図９Ａおよび図９Ｂ（以下、これらを図９という）は色特定方法Ｍのフローを示した図である。まず、データ処理装置５の管理者（以下、単に管理者という）は、カラーチャート１に配されている見本色の各々を測色装置２により測定する（ステップＳ１０１）。続いて、管理者は、測色装置２により測定を行ったカラーチャート１のカラーチャートＩＤと、測色装置２により測定された見本色の各々の値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系に従う値）を、例えばデータ処理装置５に接続されたキーボードを用いてデータ処理装置５に入力する（ステップＳ１０２）。管理者は、カラーチャート１の製造ロット毎にステップＳ１０１〜Ｓ１０２の作業を行う。
【００４０】
データ処理装置５は、管理者によりステップＳ１０２の入力作業が行われると、カラーチャートテーブル（図５）に新しいレコードを追加し、追加したレコードのフィールド［カラーチャートＩＤ］に管理者により入力されたカラーチャートＩＤを格納し、フィールド［測定見本色］に管理者により入力された見本色の値を示す測定見本色データを格納する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
続いて、管理者は、カラーチャート１を遮光性の高い封筒に封入して、色を特定したい対象物９の所有者等である利用者に発送する（ステップＳ１０４）。利用者は管理者から送られてきたカラーチャート１を受領し（ステップＳ１０５）、カラーチャート１を使用時以外は遮光性の高い封筒に封入したまま保管する。
【００４２】
利用者は、対象物９の色の特定を行いたい場合、カラーチャート１を対象物９に一時的に貼り付ける（ステップＳ１０６）。対象物９が、例えば図１に例示のような広い範囲の一部であり、利用者が繰り返し対象物９の色の特定を希望する場合は、利用者は最初にカラーチャート１を貼り付けた位置を記録しておき、２回目以降に備える。
【００４３】
図１０は対象物９がレンガ積みの壁の一部である場合を例に、対象物９にカラーチャート１が貼付されている状態を示した図である。図１０に例示のレンガ積みの壁に含まれるレンガは、隣接するレンガ同士で色合いが異なる。従って、仮に初回と第２回で壁に対するカラーチャート１の貼り付け位置が異なると、色の特定の対象が異なってしまう。そのため、利用者は、例えばカラーチャート１の貼り付け位置を示すマークを壁に付ける等により、２回目以降も壁の同じ位置にカラーチャート１を貼り付けることができるようにしておく。
【００４４】
対象物９に対するカラーチャート１の貼り付けが完了すると（図９、ステップＳ１０６）、利用者は撮像装置３を用いて対象物９に貼付された状態のカラーチャート１を正面から撮像する（ステップＳ１０７）。撮像装置３により撮像された画像には、カラーチャート１の画像と、カラーチャート１の撮像窓１１を通して見える対象物９の画像が含まれている。撮像装置３により撮像された画像を表す画像データには、撮像装置３によって、画像の撮像日時を示す日時データと、撮像時の撮像装置３の位置を緯度、経度で示す位置データが付加される。
【００４５】
利用者は、撮像を完了するとカラーチャート１を対象物９から剥がし、遮光性の高い封筒に封入する。続いて、利用者は、撮像装置３により生成された画像データを、例えば記録媒体を介して端末装置４に読み込ませた後、端末装置４のブラウザにデータ処理装置５が提供するＷｅｂサイトのログイン画面を表示させ、ユーザＩＤとパスワードを入力して当該Ｗｅｂサイトにログインする（ステップＳ１０８）。データ処理装置５はステップＳ１０８において端末装置４から送信されてくるユーザＩＤとパスワードがユーザテーブル（図６）のいずれかのレコードに格納されているデータと一致することを確認する。これにより、データ処理装置５は利用者を識別することができる（ステップＳ１０９）。なお、それらのデータが一致せず、ログインに失敗した場合、データ処理装置５はパスワードの再入力を求めるエラーメッセージを端末装置４に送信する（図９において図示略）。
【００４６】
続いて、利用者は端末装置４のブラウザに画像データのアップロード画面を表示させ、ステップＳ１０７において撮像した画像を表す画像データをデータ処理装置５にアップロードする操作を行う。その操作に応じて、端末装置４からデータ処理装置５に画像データが送信される（ステップＳ１１０）。
【００４７】
データ処理装置５の取得手段５１は、端末装置４から送信されてくる画像データを受信する（ステップＳ１１１）。取得手段５１により受信された画像データは、記憶手段５２に一時的に記憶される。続いて判定手段５５は、受信した画像データが予め定められた条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２における判定に用いられる予め定められた条件とは、例えば、画像データが示す画像の明るさ、色むら、歪み、ピントのずれ、影の写り込み、はみ出し、大きさ等が各々に応じて予め定められた範囲内である、といった条件である。
【００４８】
ステップＳ１１２の判定において、画像データが予め定められた条件を満たさないと判定された場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、送信手段５７は画像データの再送信を求めるエラーメッセージを端末装置４に送信する（ステップＳ１１３）。端末装置４はステップＳ１１３においてデータ処理装置５から送信されてくるエラーメッセージを受信すると（ステップＳ１１４）、エラーメッセージを表示する（ステップＳ１１５）。利用者は、ステップＳ１１５において表示されるエラーメッセージに応じて、例えばいったんＷｅｂサイトからログオフした後、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８、Ｓ１１０の作業を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１１２の判定において、データ処理装置５が端末装置４から受信した画像データが予め定められた条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、取得手段５１は対象物テーブル（図７）から画像データに付加されている位置データに応じた対象物ＩＤを読み出す。これにより、データ処理装置５は色の特定を行う対象物９を識別することができる（ステップＳ１１６）。
【００５０】
続いて、取得手段５１は画像データが表す画像に含まれる二次元画像コードをカラーチャートＩＤにデコードする。これにより、データ処理装置５は画像の撮像時に用いられたカラーチャート１を識別することができる（ステップＳ１１７）。取得手段５１はカラーチャートテーブル（図３）から、二次元画像コードが示すカラーチャートＩＤに応じた測定見本色データを読み出し取得する（ステップＳ１１８）。
【００５１】
続いて、特定手段５３は画像データに含まれる複数の見本色の各々の値および対象物９の色の値を特定する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９において、特定手段５３は、必要に応じて画像データに明るさ補正、歪み補正等を行った後、画像に含まれるカラーチャート１のマーカ（ドットおよびバー）を基準に、画像における見本色の各々の領域および撮像窓１１（対象物９）の領域を特定する。特定手段５３は特定した領域の各々に関し、当該領域に含まれる画素の色の値の代表値（例えば平均値）を、画像における見本色の値および対象物９の色の値として特定する。特定手段５３は、画像における見本色の各々の値を示すデータを撮像見本色データとして記憶手段５２に一時的に記憶する。また、特定手段５３は、画像における対象物９の色の値を示すデータを撮像対象物色データとして記憶手段５２に一時的に記憶する。
【００５２】
本実施形態において、撮像装置３により撮像される画像はＲＧＢカラーモデルに従う値で示される画素の集まりである。従って、ステップＳ１１９において特定手段５３により生成される撮像見本色データおよび撮像対象物色データはＲＧＢカラーモデルに従う値により各々の色を示す。
【００５３】
続いて、特定手段５３は、ステップＳ１１８において取得手段５１がカラーチャートテーブルから読み出して取得した測定見本色データが示す測色装置２により測定された見本色の各々の値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系に従う値）と、ステップＳ１１９において一時的に記憶した撮像見本色データが示す画像における見本色の各々の値（ＲＧＢカラーモデルに従う値）とに基づき、測色装置２により計測される色の値と、端末装置４から送信されてきた画像データが表す画像における色の値との対応関係を特定する（ステップＳ１２０）。
【００５４】
本実施形態において、特定手段５３は測色装置２により測定される色の値と画像における色の値との対応関係として、重回帰分析により撮像見本色データが示す複数の見本色の各々の値を測定見本色データが示す複数の見本色の各々の値に可能な限り一致させる変換行列Ｈを特定する。すなわち、特定手段５３は、撮像見本色データが示す複数の見本色の各々の値を要素とするベクトルに対し変換行列Ｈを乗じて得られるベクトルと、測定見本色データが示す見本色の各々の値を要素とするベクトルとの差が最小となるような変換行列Ｈを特定する。
【００５５】
続いて、変換手段５４はステップＳ１１９において一時的に記憶された撮像対象物色データを記憶手段５２から読み出し、読み出した撮像対象物色データを、ステップＳ１２０において特定手段５３が特定した変換行列Ｈに基づき、測色装置２により測定された場合に特定される対象物９の色の値の推定値を示す推定対象物色データに変換する（ステップＳ１２１）。具体的には、変換手段５４は撮像対象物色データが示す値に変換行列Ｈを乗じて算出される値を示すデータを、推定対象物色データとして生成する。なお、推定対象物色データが示す値はＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に従う値となる。
【００５６】
続いて、変換手段５４は、ステップＳ１１６において特定された対象物９の対象物ＩＤに応じた推定対象物色テーブル（図８）に新しいレコードを追加し、追加したレコードに、ステップＳ１１１においてデータ処理装置５が端末装置４から受信した画像データに付加されていた日時データと、ステップＳ１２１において変換により生成した推定対象物色データを格納する（ステップＳ１２２）。
【００５７】
続いて、評価手段５６は、ステップＳ１２２において新しいレコードを追加した推定対象物色テーブルに複数のレコードが格納されているかを判定する（ステップＳ１２３）。ある対象物９に関し、ステップＳ１２１における推定対象物色データの生成が初めて行われた場合、その対象物９に応じた推定対象物色テーブルには最初のレコードのみが格納されている。従って、評価手段５６はステップＳ１２３において、その対象物９に応じた推定対象物色テーブルに複数のレコードが格納されていないと判定する（ステップＳ１２３；Ｎｏ）。その場合、評価手段５６は過去に特定した対象物９の色と新たに特定した対象物９とに基づく対象物９の色の評価を行うことなく、特定した対象物９の色の値を利用者に通知するレポート画面のデータを生成する（ステップＳ１２５）。
【００５８】
送信手段５７は、評価手段５６により生成されたレポート画面のデータを端末装置４に送信する（ステップＳ１２６）。端末装置４は、ステップＳ１１０に送信した画像データに対する応答として、ステップＳ１２６においてデータ処理装置５から送信されてくるレポート画面のデータを受信する（ステップＳ１２７）。端末装置４は、受信したデータに従い、ブラウザにレポート画面を表示する（ステップＳ１２８）。
【００５９】
図１１は、ある対象物９に関し初めて色の特定が行われた場合に端末装置４に表示されるレポート画面を例示した図である。このレポート画面には、対象物９の対象物名、撮影日時とともに、ステップＳ１２１において生成された推定対象物色データが示す値、すなわち、測色装置２により対象物９の色が測定された場合に特定される値の推定値が表示される。
【００６０】
利用者は、上述したデータ処理装置５を利用した対象物９の色の特定を一度行った後、例えば予め定められた時間の経過毎に、繰り返し、データ処理装置５を利用した対象物９の色の特定を行うことで、対象物９の色の変化を客観的な数値により知ることができる。
【００６１】
利用者が、時間をおいてステップＳ１０６〜Ｓ１０８、Ｓ１１０の作業を繰り返す場合、２回目以降のステップＳ１２３の判定において、評価手段５６は対象物９に応じた推定対象物色テーブル（図８）に複数のレコードが格納されていると判定する（ステップＳ１２３；Ｙｅｓ）。その場合、評価手段５６は最初に行われたステップＳ１２１の処理において変換手段５４により生成された推定対象物色データと、新たに行われたステップＳ１２１において変換手段５４により生成された推定対象物色データとに基づき、対象物９の色を評価する（ステップＳ１２４）。
【００６２】
本実施形態において、評価手段５６は最初に変換手段５４により生成された推定対象物色データを、対象物９の参照用の色の値を示す参照色データとして用いる。そして、評価手段５６は、参照色データが示す色に対する、新たに変換手段５４により生成された推定対象物色データが示す色の色差（ΔＥ）、彩度差（ΔＣ）、および色相差（Δｈ）を、その時点における対象物９の色の評価結果として特定する。
【００６３】
評価手段５６は、続くステップＳ１２５において、ステップＳ１２４における評価の結果を表示するレポート画面のデータを生成する。そのように生成されたレポート画面のデータはデータ処理装置５から端末装置４に送信され（ステップＳ１２６）、端末装置４により受信される（ステップＳ１２７）。端末装置４は、データ処理装置５から受信したデータに従い、ブラウザにレポート画面を表示する（ステップＳ１２８）。
【００６４】
図１２は、ある対象物９に関して行われた色の特定が複数回目である場合に端末装置４に表示されるレポート画面を例示した図である。このレポート画面には、対象物９の対象物名、撮影日時、新たに特定された対象物９の色の値に加え、最初に特定された対象物９の色と新たに特定された対象物９の色の色差（ΔＥ）、彩度差（ΔＣ）、および色相差（Δｈ）が表示される。また、色差については、過去の変化の履歴がグラフに表示される。
【００６５】
利用者は、端末装置４に表示されるレポート画面にて、対象物９の色を実際に測色装置２により測定することなく、測色装置２により測定した場合の対象物９の色の値の推定値を知ることができる。
【００６６】
例えば、対象物９が店舗の壁であれば、対象物９の色は時間の経過に伴い日光等の影響により徐々に退色してゆく。ただし、人の目で対象物９の色の変化を正しく評価することは容易ではない。色の変化が緩やかであり、また、天気や時間帯等によって見る度に人の目には色が異なって見えるためである。従って、店舗の壁面の改装を行うタイミングを人の目に判断することは難しい。
【００６７】
そこで、測色装置２により直接、対象物９の色を測定すれば対象物９の色の変化が数値化され、例えば壁面の改装のタイミングを合理的に判断することが可能となる。しかしながら、測色装置２はその使用頻度に照らし高価である。これに対し、本実施形態にかかる色特定方法Ｍによれば、利用者はカラーチャート１を用いて手元にあるデジタルカメラで撮像を行った画像データをデータ処理装置５に送信することで、測色装置２により対象物９の色を測定した場合と概ね同様の情報を、一般的により安価に得ることができる。
【００６８】
［変形例］
上述した実施形態は本発明の実施の一例に過ぎず、様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態及び以下に示す複数の変形例のうち２以上が必要に応じて組み合わされてもよい。
【００６９】
（１）上述した実施形態において、カラーチャート１には穴が１つ設けられている。カラーチャート１が有する穴の数は１つに限られない。図１３は、穴を３つ有するカラーチャート１がレンガの積まれた壁に貼付されている状態を例示した図である。図１３に示される例では、３つの穴の各々を通して見えるレンガは異なるレンガであり、色合いがお互いに異なっている。
【００７０】
図１３に例示のカラーチャート１が用いられる場合、色の特定の特定物は、３つの穴の各々を通して見えているレンガの部分である。すなわち、この場合、３つのレンガの各々が対象物９であり、それらの色の特定が行われることになる。
【００７１】
なお、１つの画像に複数の対象物９が含まれる場合、それらの複数の対象物９の画像における色の値は、同じ対応関係に従い、測色装置２により測定された場合の色の値へと変換される。
【００７２】
この変形例において、撮像装置３により撮像された画像におけるカラーチャート１の複数の穴の位置において撮像されている対象物の各々に関し変換手段５４が変換により特定した色が、予め定められた条件を満たすか否かを判定手段５５が判定してもよい。
【００７３】
例えば、利用者が初回に撮像を行ったときにカラーチャート１を貼付した位置と、２回目以降に撮像を行うときにカラーチャート１を貼付する位置が一致している場合、通常は複数の対象物９の各々の色差（ΔＥ）、彩度差（ΔＣ）、色相差（Δｈ）等は大きく異ならない。同じ環境下においては同種の対象物９の退色は概ね同じように進行するためである。一方、カラーチャート１の初回の貼付位置と２回目以降の貼付位置が異なっていれば、複数の対象物９の各々の色差（ΔＥ）、彩度差（ΔＣ）、色相差（Δｈ）等が大きく異なることになる。
【００７４】
従って、判定手段５５は、例えば、カラーチャート１の穴の各々に撮像されている複数の対象物９に関し算出される色差（ΔＥ）が予め定められた閾値以上に大きいか否かを判定し、色差（ΔＥ）が予め定められた閾値以上に大きい場合、送信手段５７が端末装置４に対し、カラーチャート１の貼付位置の確認を求めるエラーメッセージを送信する、といった構成が採用されてもよい。その結果、カラーチャート１の貼付位置の誤りにより、誤った対象物９の色に関する情報が利用者に提供されてしまう、という不都合の発生確率が低減される。
【００７５】
なお、カラーチャート１が複数の穴を持つ場合、それらのいずれかもしくは全てが、対象物９にカラーチャート１を貼付する際の位置決めに利用されてもよい。
【００７６】
（２）上述した実施形態において、測色装置２により計測される色の値はＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に従う値であり、撮像装置３により撮像される画像における色の値はＲＧＢカラーモデルに従う値である。測色装置２により計測される色の値および撮像装置３により撮像される画像における色の値はいずれの表色系に従う値であってもよい。また、測色装置２により計測される色の値と撮像装置３により撮像される画像における色の値が同じ表色系に従う値であってもよい。
【００７７】
（３）上述した実施形態において、特定手段５３は重回帰分析によって測色装置２により計測される色と撮像装置３により撮像された画像における色との対応関係を示す変換行列を特定する。特定手段５３が当該対応関係を特定する方法は重回帰分析に限られず、また、特定する対応関係の形式は行列に限られない。例えば、特定手段５３が、ニューラルネットワークを用いて測色装置２により計測される色と撮像装置３により撮像された画像における色との対応関係を特定してもよい。また、特定手段５３が、ＬＵＴ（Look Up Table）の形式で対応関係を示すデータを生成してもよい。
【００７８】
（４）上述した実施形態において、評価手段５６は色差（ΔＥ）等を算出する際に用いる参照色データとして、最初に生成された推定対象物色データを用いる。参照色データは最初に生成された推定対象物色データに限られない。例えば、対象物９に応じて予め設定された標準的な色の値を示す参照色データが用いられてもよい。
【００７９】
（５）上述した実施形態において、カラーチャート１は穴を備える。カラーチャート１歯必ずしも穴を備えなくてもよい。例えば、カラーチャート１が穴に代えて、いずれかの角部に切り欠きを備え、当該切り欠きの領域に撮像された対象物９の色の値の特定が行われてもよい。また、カラーチャート１が穴や切り欠き等を備えず、単に対象物９の隣に並べて貼付された状態で撮像されてもよい。すなわち、撮像装置３により一度に撮像される画像内にカラーチャート１と対象物９が両方写っていればよい。
【００８０】
（６）上述した実施形態において、カラーチャート１は対象物９に貼り付けられた状態で撮像装置３により撮像される。カラーチャート１は必ずしも対象物９に貼り付けられなくてもよい。例えば、対象物９より撮像装置３側の位置で利用者がカラーチャート１をかざした状態で、カラーチャート１と対象物９を一度に撮像してもよい。
【００８１】
（７）上述した実施形態の説明において、対象物９の例としてレンガ積みの壁を用いたが、対象物９の種類は限定されない。また、色特定方法Ｍにより特定された対象物９の色の値の利用のされ方は限定されない。例えば、色特定方法Ｍによりボルトの色の値が特定され、特定されたボルトの色の値がボルトの腐食の程度の判定に用いられてもよい。
【００８２】
（８）上述した実施形態の説明において、管理者または利用者が行うものとした作業の一部または全てが、人に代えて装置により行われてもよい。例えば、上述した実施形態においては、管理者がカラーチャート１の見本色の各々を測色装置２により測定し、測定の結果をデータ処理装置５に入力する。これらの作業が、カラーチャート１がセットされれば、セットされたカラーチャート１の見本色の各々を測色し、その結果を示す測定見本色データを生成し、データ処理装置５へと送信する装置により行われてもよい。また、カラーチャート１と対象物９を一度に撮像する作業がロボットにより行われてもよい。
【００８３】
（９）上述した実施形態においては、データ処理装置５における対象物９の識別は画像データに付加されている位置データにより行われる。対象物９を識別するデータとして、例えば対象物９の各々に割り当てられた対象物ＩＤ等の他の種類のデータが用いられてもよい。
【００８４】
（１０）上述した実施形態においては、画像における対象物９の色の値のみが変換手段５４により変換される。これに代えて、画像全体が変換手段５４により変換されてもよい。この場合、変化された画像における対象物９の色の値が、測色装置２により測定された場合の対象物９の色の値の推定値となる。
【００８５】
（１１）上述した実施形態においては、カラーチャート１はシート状である。カラーチャート１の形状はシート形状に限られない。また、カラーチャート１のデザインは上述した実施形態の説明において例示したデザインに限られない。
【００８６】
（１２）上述した実施形態においては、カラーチャート１は製造ロット毎に識別される。これに代えて、個々のカラーチャート１が識別されてもよい。また、異なる製造ロットであっても同じ見本色の配されたカラーチャート１は区別されず、異なる見本色の配されたカラーチャート１が互いに識別されてもよい。
【００８７】
（１３）上述した実施形態においては、データ処理装置５は汎用のコンピュータ１０がプログラムに従うデータ処理を行うことにより実現される。これに代えて、データ処理装置５が専用装置として構成されてもよい。
【００８８】
（１４）上述した実施形態において、コンピュータ１０をデータ処理装置５が備える構成部として機能させるためのプログラムは、インターネットなどの通信回線を介してコンピュータ１０にダウンロードされてもよい。また、このプログラムは、持続的にデータを記憶する記録媒体に記憶された状態で頒布され、当該記録媒体からコンピュータ１０により読み取られてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…カラーチャート、２…測色装置、３…撮像装置、４…端末装置、５…データ処理装置、９…対象物、１０…コンピュータ、１１…撮像窓、５１…取得手段、５２…記憶手段、５３…特定手段、５４…変換手段、５５…判定手段、５６…評価手段、５７…送信手段、１０１…メモリ、１０２…プロセッサ、１０３…通信Ｉ／Ｆ、１０４…入出力Ｉ／Ｆ
【図１】
0006686606.tif 000002
【図２】
0006686606.tif 000003
【図３】
0006686606.tif 000004
【図４】
0006686606.tif 000005
【図５】
0006686606.tif 000006
【図６】
0006686606.tif 000007
【図７】
0006686606.tif 000008
【図８】
0006686606.tif 000009
【図９Ａ】
0006686606.tif 000010
【図９Ｂ】
0006686606.tif 000011
【図１０】
0006686606.tif 000012
【図１１】
0006686606.tif 000013
【図１２】
0006686606.tif 000014
【図１３】
0006686606.tif 000015