(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部にはロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、
前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートとともに打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートは前記ステータコアシートの原材料より硬度の低い金属板を打ち抜いて形成し、前記メインロータコアシート及び補助ロータコアシートを積層してロータコアを形成するとともに、前記回転軸を前記ロータコアの軸方向一端側に積層された前記補助ロータコアシート側からロータコアに圧入し、
各前記ステータコアシートの板厚は、各前記メインロータコアシートの板厚と同一であるとともに、各前記ステータコアシートが積層される軸方向の長さは、各前記メインロータコアシートが積層される軸方向の長さと一致しており、
各前記ステータコアシートが積層されて形成されたステータコア部分の軸方向端部に設けられた前記軸方向延出部の軸方向長さに対応する前記ロータコアシートの不足分を前記補助ロータコアシートを積層して構成することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】
前記ステータコアシートとメインロータコアシートは、電磁鋼板材を打ち抜いて形成し、前記補助ロータコアシートは、冷間圧延鋼板材を打ち抜いて形成することを特徴とする請求項１記載のモータの製造方法。
【請求項３】
前記回転軸は、前記補助ロータコアシートより硬い金属材で形成することを特徴とする請求項１又は２記載のモータの製造方法。
【請求項４】
金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部にはロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、
前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートの内側を打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートを他のモータのステータコアシートの内側を打ち抜いて形成し、
各前記ステータコアシートの板厚は、各前記メインロータコアシートの板厚と同一であるとともに、各前記ステータコアシートが積層される軸方向の長さは、各前記メインロータコアシートが積層される軸方向の長さと一致しており、
各前記ステータコアシートが積層されて形成されたステータコア部分の軸方向端部に設けられた前記軸方向延出部の軸方向長さに対応する前記ロータコアシートの不足分を前記補助ロータコアシートを積層して構成することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
前記補助ロータコアシートを、ランデル型モータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成することを特徴とする請求項４記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁性を備えた金属板を積層して構成したステータコア及びロータコアを備えたモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０に示すように、従来、モータの一種類として、磁性を備えた金属板を積層してステータコア１を形成するとともに、同じく磁性を備えた金属板を積層してロータコア２を形成したものがある。ステータコア１は、プレス加工により金属板を打ち抜いて形成されたステータコアシート３が積層され、ロータコア２は同じくプレス加工により金属板を打ち抜いて形成されたロータコアシート４が積層される。
【０００３】
ロータコア２には回転軸５が挿通されてロータ６が構成され、その回転軸５の両端がフレームに回転可能に支持される。そして、ステータコア１に発生する磁力に基づいてロータ６が回転され、ロータ６とともに回転される回転軸５から所要の回転力を出力可能である。
【０００４】
このようなモータでは、ステータコア１の軸方向両側部に磁性板７が取着され、その磁性板７を断面Ｌ字型としてロータ対向部８を備えることにより、漏れ磁束を抑制してモータの高出力化が図られている。
【０００５】
特許文献１には、ステータコアに上記のような磁性板を備えたモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１４７１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようなモータでは、ステータコアシート３とロータコアシート４は共通の電磁鋼板材を打ち抜いて形成される。そして、ステータコアシート３の打ち抜き部分の内側でロータコアシート４を打ち抜いて、ステータコアシート３及びロータコアシート４が一枚ずつ打ち抜かれる。このようなプレス加工を繰り返すことにより、同一枚数のステータコアシート３とロータコアシート４が製造可能となる。
【０００８】
しかし、磁性板７を備えたことにより、ステータコアの軸方向長さが長くなる。従って、ロータコア２を構成するために必要となるロータコアシート４の枚数を、ステータコアシート３の枚数より多く確保する必要があるため、共通の電磁鋼板材からステータコアシート３とロータコアシート４を打ち抜くと、ロータコアシート４に不足分４ａが生じる。
【０００９】
また、ロータコアシート４の所要枚数に合わせてロータコアシート４及びステータコアシート３をプレス加工すると、ステータコアシートに無駄が生じるため、製造コストが上昇する。
【００１０】
特許文献１に開示されたモータでは、ロータコアシートの不足枚数分の製造方法は開示されていない。
この発明の目的は、ロータコアシートとステータコアシートで必要となる枚数が異なるモータにおいて、ロータコアの製造工程を簡略化して、コストを低減し得るモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するモータの製造方法は、金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部には前記ロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートとともに打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートは前記ステータコアシートの原材料より硬度の低い金属板を打ち抜いて形成し、前記メインロータコアシート及び補助ロータコアシートを積層してロータコアを形成するとともに、前記回転軸を前記ロータコアの軸方向一端側に積層された前記補助ロータコア側からロータコアに圧入し、各前記ステータコアシートの板厚は、各前記メインロータコアシートの板厚と同一であるとともに、各前記ステータコアシートが積層される軸方向の長さは、各前記メインロータコアシートが積層される軸方向の長さと一致しており、各前記ステータコアシートが積層されて形成されたステータコア部分の軸方向端部に設けられた前記軸方向延出部の軸方向長さに対応する前記ロータコアシートの不足分を前記補助ロータコアシートを積層して構成する。
【００１２】
この方法によれば、メインロータコアシートより軟らかい補助ロータコアシート側から回転軸がロータコアに圧入される。
上記モータの製造方法において、前記ステータコアシートとメインロータコアシートは、電磁鋼板材を打ち抜いて形成し、前記補助ロータコアシートは、冷間圧延鋼板材を打ち抜いて形成する。
【００１３】
この方法によれば、補助ロータコアシートがメインロータコアシートより軟らかい冷間圧延鋼板で形成される。
上記モータの製造方法において、前記回転軸は、前記補助ロータコアシートより硬い金属材で形成する。
【００１４】
この方法によれば、回転軸を補助ロータコアシートに圧入するとき、バリの発生が抑制される。
上記モータの製造方法において、金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部には前記ロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートの内側を打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートを他のモータのステータコアシートの内側を打ち抜いて形成し、各前記ステータコアシートの板厚は、各前記メインロータコアシートの板厚と同一であるとともに、各前記ステータコアシートが積層される軸方向の長さは、各前記メインロータコアシートが積層される軸方向の長さと一致しており、各前記ステータコアシートが積層されて形成されたステータコア部分の軸方向端部に設けられた前記軸方向延出部の軸方向長さに対応する前記ロータコアシートの不足分を前記補助ロータコアシートを積層して構成する。
【００１５】
この方法によれば、メインロータコアシートは同一のモータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成され、補助ロータコアシートは他のモータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成される。
【００１６】
上記モータの製造方法において、前記補助ロータコアシートを、ランデル型モータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成する。
この方法によれば、補助ロータコアシートはランデル型モータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロータコアシートとステータコアシートで必要となる枚数が異なるモータにおいて、ロータコアの製造工程を簡略化して、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態のモータの概略構成を示す断面図。
【図２】一実施形態のモータの分解斜視図。
【図３】（ａ）は一実施形態のモータの側面図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図。
【図４】（ａ）は一実施形態における第２エンドフレームの斜視図、（ｂ）は第２エンドフレームの部分拡大斜視図。
【図５】一実施形態のモータの部分拡大断面図。
【図６】一実施形態のモータの部分拡大斜視図。
【図７】一実施形態のモータのステータコアとロータコアを示す断面図。
【図８】ステータコアシートとロータコアシートの製造工程を示す説明図。
【図９】ステータコアシートとロータコアシートの製造工程を示す説明図。
【図１０】従来例を示す概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第一の実施形態）
以下、モータの製造方法の第一の実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム（以下、第２フレーム１２とする）とによって円環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、ステータ１３の外周に配置される複数（本実施形態では２つ）のスルーボルト１４によって互いに固定されている。また、ステータ１３の内側にロータ１５が回転可能に配置されている。なお、本実施形態では、モータ１０の軸方向反出力側（図１において上側）でステータ１３を保持するエンドフレームを第１フレーム１１とし、軸方向出力側でステータ１３を保持するエンドフレームを第２フレーム１２としている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ステータ１３は、円環状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを有する。図３（ｂ）に示すように、ステータコア１６は、円環状をなす環状部１６ａと、環状部１６ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では６０個）のティース１６ｂと、環状部１６ａの外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びる４つのコア外周突出部１６ｃとから構成されている。環状部１６ａの外周面は円筒状をなすとともに、同環状部１６ａの軸方向の両端面は、軸方向と直交する平面状をなしている。また、コイル１７は、複数のティース１６ｂに巻装されている。
【００２１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの外周面における周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４か所に設けられている。各コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる突条をなすとともに、軸方向から見た形状がその基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。また、各コア外周突出部１６ｃには、各コア外周突出部１６ｃの先端（径方向外側の端）から基端に向かって凹設された円弧凹部１６ｄが形成されている。円弧凹部１６ｄは、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、コア外周突出部１６ｃを軸方向に貫通する溝状をなしている。なお、円弧凹部１６ｄの曲率半径は、スルーボルト１４における雄螺子状の部分の半径より若干大きい値となっている。そして、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２箇所に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ（図３（ｂ）において左右に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ）の円弧凹部１６ｄには、軸方向延びる略円柱状をなすスルーボルト１４が配置されている。これら２つのコア外周突出部１６ｃは、軸方向から見て、スルーボルト１４の外周の約半分を囲んでいる。
【００２２】
図１に示すように、このステータコア１６は、電磁鋼板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のステータコアシート１８を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。ステータコア１６の軸方向の両端部には、軸方向外側に延設されるロータ対向部６５を備えた断面Ｌ字型のＬ字コア６６が取着されている。
【００２３】
従って、ステータコア１６の積厚（積層されたステータコアシート１８及びＬ字コア６６全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ（ロータ１５との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。図３（ａ）及び図６では、ステータコアシート１８を省略してステータコア１６を簡略化して図示している。
【００２４】
図１及び図２に示すように、ステータコア１６の軸方向の両側に配置された第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第１及び第２フレーム１１，１２は、略円盤状の第１及び第２本体部２１，３１と、第１及び第２本体部２１，３１から軸方向に延出された円筒状の第１及び第２ステータ保持部２２，３２をそれぞれ備えている。また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の外周面及び第１及び第２本体部２１，３１に一体に設けられた複数（本実施形態では２つずつ）の第１及び第２ボルト締結部２３，３３を備えている。第１及び第２ボルト締結部２３，３３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。また、図２及び図３（ｂ）に示すように、各第１ボルト締結部２３には、スルーボルト１４が挿通される第１締結孔２３ａが形成されるとともに、各第２ボルト締結部３３には、スルーボルト１４が螺合される雌螺子状の第２締結穴３３ａが形成されている。第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１締結孔２３ａを貫通し第２締結穴３３ａに螺合されたスルーボルト１４によって第１及び第２ボルト締結部２３，３３が互いに連結されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第２フレーム１２は、図示しない螺子にてモータ１０を外部の固定場所に固定するための固定部３４を有する。固定部３４は、第２本体部３１において２つの第２ボルト締結部３３から周方向にずれた２箇所から径方向外側に延設されている。なお、モータ１０は、例えば、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するように固定場所に固定される。
【００２５】
図２及び図３（ａ）に示すように、第１ステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の一端部（図３（ａ）において上端部）が径方向内側に嵌合された第１嵌合部２５が形成されている。同様に、第２ステータ保持部３２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の他端部（図３（ａ）において下端部）が径方向内側に嵌合された第２嵌合部３５が形成されている。
【００２６】
第１嵌合部２５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では４個）の第１嵌合壁２５ａから構成されている。４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に設けられている。更に、４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に１つずつ配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１嵌合壁２５ａの間に位置して第１嵌合壁２５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第１嵌合壁２５ａと径方向に重なっていない。また、第２嵌合部３５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では８個）の第２嵌合壁３５ａから構成されている。第２嵌合壁３５ａは、各コア外周突出部１６ｃの周方向の両側に１つずつ（即ち周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に２つずつ）配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に位置して第２嵌合壁３５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第２嵌合壁３５ａと径方向に重なっていない。
【００２７】
第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における基端側の部分よりも径方向の厚さが薄く形成されている。また、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、軸方向と平行に延出されるとともに、軸方向から見て周方向に沿った円弧状をなしている。更に、各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、基端から先端（第１及び第２ステータ保持部２２，３５の先端側の端）に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。
【００２８】
図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面は、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６との芯出し用の第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとなっている。なお、図４（ｂ）では、第２芯出し面３５ｂにドットを付している。第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂは、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面の寸法精度を高めるべく第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面（即ち第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面）を切削して形成された面である。第１フレーム１１において、４つの第１芯出し面２５ｂは、軸方向から見て、第１ステータ保持部２２の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する。同様に、第２フレーム１２において、８つの第２芯出し面３５ｂは、軸方向から見て、第２ステータ保持部３２の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する（図３（ｂ）参照）。なお、モータ１０において、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線は、ステータコア１６の中心軸線に一致するようになっている。そして、図２及び図３（ｂ）に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内径は、環状部１６ａの外径と等しいか僅かに大きい値となっている。即ち、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂの曲率半径は、環状部１６ａの半径と等しいか僅かに大きい値となっている。その一方で、図１に示すように、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における第１及び第２嵌合部２５，３５よりも基端側の部分の内径は、環状部１６ａの外径よりも小さい値となっている。
【００２９】
図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線と直交する方向に第１及び第２嵌合部２５、３５の基端部と隣り合う第１及び第２当接面２６，３６を有する。なお、図４（ｂ）では、第２当接面３６に、第２芯出し面３５ｂに付したドットよりも荒いドットを付している。第２フレーム１２において、第２当接面３６は、第２ステータ保持部３２における第２嵌合部３５を除く軸方向の先端面、及び第２ボルト締結部３３におけるステータコア１６側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。図１、図２及び図３（ａ）に示すように、第１フレーム１１において、第１当接面２６は、第１ステータ保持部２２における第１嵌合部２５を除く軸方向の先端面、及び第１ボルト締結部２３におけるステータコア１６側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。また、第１及び第２当接面２６，３６は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線（後述のロータ１５の回転軸５１の軸線Ｌ１に同じ）と直交する平面状をなしている。更に、第１及び第２当接面２６，３６は、切削加工が施されていない無切削状態の平面であるため、それぞれ段差の無い一平面である。そして、第１当接面２６には、第１嵌合部２５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の一端面（図３（ａ）において上端面）、及び各コア外周突出部１６ｃの軸方向の一端面（図３（ａ）において上端面）が軸方向に当接している。また、第２当接面３６には、第２嵌合部３５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の他端面（図３（ａ）において下端面）、及び各コア外周突出部１６ｃの軸方向の他端面（図３（ａ）において下端面）が軸方向に当接している。この状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２でステータ１３を挟持しつつスルーボルト１４にて互いに固定されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の先端部に設けられた第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２当接面２６，３６から軸方向に突出している。そのため、第１フレーム１１において第１芯出し面２５ｂと第１当接面２６とが直角をなして近接するとともに、第２フレーム１２において第２芯出し面３５ｂと第２当接面３６とが直角をなして近接している。
【００３１】
そして、図１、図４（ｂ）及び図５に示すように、第１及び第２ステータ保持部２２，３２には、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂと第１及び第２当接面２６，３６との境界部分に第１及び第２切削抑制溝２７，３７が設けられている。第１及び第２切削抑制溝２７，３７は、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂを形成するために第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面を切削する際に第１及び第２当接面２６，３６が切削されることを抑制するためのものである。第１及び第２切削抑制溝２７，３７は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの基端の径方向内側の部分において、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂにおける第１及び第２当接面２６，３６側の端部に沿って延びている。また、第１及び第２切削抑制溝２７，３７は、軸方向に凹設されている。更に、第１及び第２切削抑制溝２７，３７の周方向の長さは、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの基端部における周方向の幅と略等しい。
【００３２】
図１に示すように、第１本体部２１の軸方向外側端面には被加圧面２８が形成されるとともに、第２本体部３１の軸方向外側端面には被加圧面３８が形成されている。各被加圧面２８，３８は、後述するロータ１５の回転軸５１の軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。更に、被加圧面２８は、前記第１当接面２６と平行をなすとともに、被加圧面３８は、前記第２当接面３６と平行をなしている。また、第２フレーム１２の軸方向外側端面には、被加圧面３８から軸方向外側に突出する段差部３９が形成されている。
【００３３】
第１本体部２１の中央部には、ボールベアリングＢ１を軸方向のステータ１３側（モータ１０の内部側）から組付け可能に凹設された軸受収容部２９が形成されている。軸受収容部２９は、軸方向視で円形状をなしており、その内周面が軸方向に延びる円筒状をなしている。また、軸受収容部２９の中心軸線は、第１ステータ保持部２２の中心軸線（第１嵌合部２５の中心軸線）と一致している。そして、第１フレーム１１は、この軸受収容部２９内に円環状のボールベアリングＢ１を収容して保持している。また、軸受収容部２９の底部中央には、軸受収容部２９の底部を軸方向に貫通する貫通孔２９ａが形成されている。そして、軸受収容部２９の底部における貫通孔２９ａの径方向外側の部分と軸受収容部２９に収容されたボールベアリングＢ１との間には、ボールベアリングＢ１をステータ１３側に軸方向に付勢するウェーブワッシャ４１が介在されている。
【００３４】
第２本体部３１の中央部には、円環状のボールベアリングＢ２を収容して保持する軸受収容部４０が凹設されている。軸受収容部４０は、第２フレーム１２の軸方向外側端面からモータ１０の内部側（ステータ１３側）に窪む凹形状をなしている。つまり、軸受収容部４０は、ボールベアリングＢ２をモータ１０の外部側（ステータ１３と反対側）から組付け可能に形成されている。また、軸受収容部４０の中心軸線は、第２ステータ保持部３２の中心軸線（第２嵌合部３５の中心軸線）と一致している。そして、第２フレーム１２は、軸受収容部４０内に配置されたボールベアリングＢ２を、第１フレーム１１に保持されたボールベアリングＢ１と同軸となるように保持している。また、ボールベアリングＢ２は、軸受収容部４０の底部に軸方向から当接することで、軸方向の位置決めがなされている。なお、軸受収容部４０の底部中央には、軸受収容部４０の底部を軸方向に貫通する貫通孔４０ａが形成されている。
【００３５】
ロータ１５は、ボールベアリングＢ１，Ｂ２に回転可能に支持された回転軸５１と、回転軸５１に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア５２と、ロータコア５２の外周面に固着された複数の磁石５３とからなる。各磁石５３は、ステータコア１６の内周面（ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ）と径方向に対向している。回転軸５１の先端部（図１において下端部）は、貫通孔４０ａを貫通しボールベアリングＢ２からモータ１０の外部に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント（図示略）が装着される。
【００３６】
図２に示すように、第１フレーム１１の外側面には制御部６１が固定されている。制御部６１は、第１フレーム１１に固定されるカバー６２と、カバー６２の内部に収容される回路基板６３とを備えている。回路基板６３には、前記コイル１７の端部が電気的に接続される。また、回路基板６３には、モータ１０に給電するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部６４が固定されるとともに、該コネクタ部６４はカバー６２の外部に露出している。そして、外部コネクタから供給される電源が回路基板６３を介してコイル１７に供給されることにより、ロータ１５が回転するようになっている。
【００３７】
図７に示すように、ロータ１５のロータコア５２は複数枚のロータコアシート６７が積層されて構成される。各ロータコアシート６７の板厚は、ステータコアシート１８の板厚と同一である。そして、ロータコア５２の外周面をＬ字コア６６を含むステータコア１６の内周面全体に対向させるために、ロータコアシート６７はステータコアシート１８の積層枚数と同数のメインロータコアシート６７ａと、不足分の補助ロータコアシート６７ｂとで構成されている。
【００３８】
メインロータコアシート６７ａは、プレス加工によりステータコアシート１８と共通の電磁鋼板材から形成される。すなわち、図８に示すように、共通の電磁鋼板材６８からプレス加工によりステータコアシート１８とメインロータコアシート６７ａが１枚ずつ形成される。
【００３９】
補助ロータコアシート６７ｂは、別工程で電磁鋼板材より柔らかいｓｐｃｃ材（冷間圧延鋼板）を打ち抜いて形成される。
上記のようなモータでは、次に示す効果を得ることができる。
（１）補助ロータコアシート６７ｂを、電磁鋼板材より低コストのｓｐｃｃ材を打ち抜いて形成した。従って、ロータコア５２の軸方向の長さを確保して、モータの高出力化を図ることができる。
（２）補助ロータコアシート６７ｂを、ステータコアシート１８と共通の電磁鋼板材を打ち抜いて形成する場合に比して、製造コストを低減することができる。
（３）ｓｐｃｃ材で形成した補助ロータコアシート６７ｂは、電磁鋼板材で形成されたメインロータコアシート６７ａより硬度が低い。そして、補助ロータコアシート６７ｂをロータコア５２の軸方向一端側に積層し、その軸方向一端側からロータコア５２に回転軸５１を圧入すると、回転軸５１でのバリの発生を抑制することができる。従って、バリを除去する工程を省略して製造コストを低減することができる。
（第二の実施形態）
この実施形態は、補助ロータコアシート６７ｂを、例えばランデル型モータのステータコアシートの打ち抜き工程で形成するようにしたものである。
【００４０】
図９に示すように、電磁鋼板材６８でランデル型モータのステータコアシート６９を打ち抜いて形成する際に、ステータコアシート６９の内側で補助ロータコアシート６７ｂを同時に打ち抜いて形成する。
【００４１】
このような製造方法では、ランデル型モータのステータコアシート６９の打ち抜き工程で補助ロータコアシート６７ｂを形成することができる。従って、補助ロータコアシート６７ｂを形成するための別の工程を省略し、かつ原材料である電磁鋼板材６８を有効利用することができる。
【００４２】
上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・補助ロータコアシート６７ｂを、ランデル型モータ以外のモータのステータコアシートの打ち抜き工程で形成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１５…ロータ、１６…ステータコア、１８，６９…ステータコアシート、５１…回転軸、６６…軸方向延出部（Ｌ字コア）、６７…ロータコアシート、６７ａ…メインロータコアシート、６７ｂ…補助ロータコアシート、６８…電磁鋼板材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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