(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する重錘載置設備であって、
前記重錘を下降させて前記鋳型の上に載置させる重錘昇降装置と、
前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定装置と、を具備しており、
前記重錘昇降装置における前記重錘の下降速度は、下降を開始してから前記減速位置に到達するまでの第一下降速度と、前記減速位置から前記鋳型の上に載置されるまでの第二下降速度と、を含み、
前記第二下降速度は、前記重錘を前記鋳型に載置した際の衝撃で前記鋳型が崩壊しない速度として予め設定され、前記第一下降速度よりも低速である、重錘載置設備。
【請求項２】
抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する重錘載置設備であって、
前記重錘を下降させて前記鋳型の上に載置させる重錘昇降装置と、
前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定装置と、
前記重錘昇降装置の上流に配置され、ジャケットを前記鋳型の側面に被せるジャケット昇降装置とを具備しており、
前記重錘昇降装置における前記重錘の下降速度は、下降を開始してから前記減速位置に到達するまでの第一下降速度と、前記減速位置から前記鋳型の上に載置されるまでの第二下降速度と、を含み、
前記第二下降速度は、前記第一下降速度よりも低速であり、
前記減速位置決定装置は、前記ジャケット昇降装置に配設される、重錘載置設備。
【請求項３】
抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する重錘載置設備であって、
前記重錘を下降させて前記鋳型の上に載置させる重錘昇降装置と、
前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定装置とを具備しており、
前記重錘昇降装置における前記重錘の下降速度は、下降を開始してから前記減速位置に到達するまでの第一下降速度と、前記減速位置から前記鋳型の上に載置されるまでの第二下降速度と、を含み、
前記第二下降速度は、前記第一下降速度よりも低速であり、
前記減速位置決定装置は、前記重錘昇降装置に配設される、光により前記鋳型の上面までの距離を計測する光計測手段を具備しており、
前記光計測手段は、該光計測手段から放射された光が、前記鋳型の上面に垂直に当たるように配設されている、重錘載置設備。
【請求項４】
前記減速位置決定装置は、
前記ジャケット昇降装置に対して相対的に昇降可能である第一検出体と、
前記ジャケット昇降装置と共に昇降し、前記第一検出体を検出する第一近接スイッチと、を具備しており、
前記第一近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備える、請求項２に記載の重錘載置設備。
【請求項５】
前記重錘昇降装置は、前記減速位置を検知する減速位置検知装置を具備しており、
前記減速位置検知装置は、
前記重錘昇降装置の昇降動作に伴って昇降する第二検出体と、
前記重錘昇降装置に装着され、前記第二検出体を検出する第二近接スイッチと、を具備しており、
前記第二近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備える、請求項４に記載の重錘載置設備。
【請求項６】
前記減速位置決定装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸している棒部材を更に具備しており、
前記棒部材の上端には、前記第一検出体が配設されており、
前記棒部材の下端は前記ジャケットに形成されている鍔部に当接可能に配置されている、請求項５に記載の重錘載置設備。
【請求項７】
前記第一検出体は、前記鋳型の高さ方向に延伸しており、下端が開口している円筒形状である、請求項６に記載の重錘載置設備。
【請求項８】
請求項２に記載の重錘載置設備を用いて抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、
前記ジャケット昇降装置により、前記ジャケットを下降させて前記鋳型の側面に被せるジャケット被せ工程と、
前記減速位置決定装置により、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の前記減速位置を決定する減速位置決定工程と、
前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、
前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、
を有する重錘載置方法。
【請求項９】
請求項３に記載の重錘載置設備を用いて抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、
前記光計測手段により、該光計測手段から前記鋳型の上面までの距離を計測する計測工程と、
前記計測工程で計測された距離に基づいて、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定工程と、
前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、
前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、
を有する重錘載置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、抜枠造型ラインの鋳型の上に重錘を載置する、重錘載置設備及び重錘載置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳枠のない砂鋳型を用いて鋳造を行う抜枠造型法では、注湯された溶湯による鋳型の浮き上がりを防止するために、鋳型の外周にテーパー状のジャケットを被せるとともに、鋳型の上に重錘が載置される。溶湯が凝固した後、ジャケットや重錘は鋳型から取り外され、鋳造された製品が取り出される。【０００３】
特許文献１には、抜枠造型ラインにおける、重錘ジャケット移し変え装置に関する記載がある。特許文献１記載の重錘ジャケット移し変え装置は、冷却ライン上の鋳型から重錘を取り外し、注湯ライン上の鋳型上に重錘を設置する。そして、冷却ライン上の鋳型からジャケットを取り外し、注湯ライン上の鋳型上にジャケットを被せる。【０００４】
特許文献１記載の注湯ライン及び冷却ラインは平行に配置されており、重錘ジャケット移し変え装置は注湯ラインと冷却ラインを跨いで配置されている。そのため、重錘及びジャケットの移し変えのために必要な空間を抑えることができる。【０００５】
しかし、重錘が下降を開始してから鋳型の上に載置されるまでの重錘の下降速度は、重錘を鋳型の上に載置した時の衝撃で鋳型が崩壊しない程度の速度に設定されている。この速度は低速であるため、重錘が下降を開始してから鋳型の上に載置されるまでのサイクルタイムが長くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０１８０３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の課題に鑑み、本開示は抜枠造型ラインにおける重錘載置設備及び重錘載置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本開示の一形態は、抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する重錘載置設備であって、前記重錘を下降させて前記鋳型の上に載置させる重錘昇降装置と、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定装置と、を具備しており、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降速度は、下降を開始してから前記減速位置に到達するまでの第一下降速度と、前記減速位置から前記鋳型の上に載置されるまでの第二下降速度と、を含み、前記第二下降速度は、前記第一下降速度よりも低速である。【０００９】
減速位置決定装置は、重錘昇降装置における重錘の下降方向の減速位置を決定する。重錘は重錘昇降装置によって、鋳型の上に載置するために下降される。この際、重錘の下降速度は、下降を開始してから減速位置まで到達するまでの区間（第一区間）と、減速位置から鋳型の上に載置されるまでの区間（第二区間）とで、異なるように設定される。第二区間の重錘の下降速度（第二下降速度）は、重錘を載置した時の衝撃で鋳型が崩壊しない程度の速度に設定される。つまり、第一区間の重錘の下降速度（第一下降速度）は、第二下降速度よりも速い速度で設定される。【００１０】
本形態によれば、第一下降速度で重錘を下降させる区間を設定することにより、第二下降速度で重錘を下降させる時間を短くすることが可能となる。よって、本形態によれば、重錘の下降を開始してから重錘を鋳型の上に載置させるまでのサイクルタイムを短くすることができる。【００１１】
一実施形態では、重錘載置設備は、前記重錘昇降装置の上流に配置される、ジャケットを前記鋳型の側面に被せるジャケット昇降装置を更に具備してもよい。前記減速位置決定装置は、前記ジャケット昇降装置に配設されてもよい。この形態によれば、重錘昇降装置の上流に具備しているジャケット昇降装置が動作している際に減速位置決定装置が動作し、重錘昇降装置における重錘の下降方向の減速位置を決定することができる。【００１２】
一実施形態では、前記減速位置決定装置は、前記重錘昇降装置に配設される、光により前記鋳型の上面までの距離を計測する光計測手段を具備してもよい。前記光計測手段は、該光計測手段から放射された光が、前記鋳型の上面に垂直に当たるように配設されてもよい。この場合、重錘昇降装置に備えられている光計測手段により、重錘昇降装置から鋳型の上面までの距離が計測される。そして、計測された距離を基に、減速位置決定装置により減速位置が決定される。この形態によれば、鋳型の上面までの距離の計測と重錘の減速位置の決定とを、光計測手段という一つの装置で行うことができる。【００１３】
一実施形態では、前記減速位置決定装置は、前記ジャケット昇降装置に対して相対的に昇降可能である第一検出体と、前記ジャケット昇降装置と共に昇降し、前記第一検出体を検出する第一近接スイッチと、を具備してもよい。前記第一近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備えていてもよい。【００１４】
一実施形態では、前記重錘昇降装置は、前記減速位置を検知する減速位置検知装置を具備してもよい。前記減速位置検知装置は、前記重錘昇降装置の昇降動作に伴って昇降する第二検出体と、前記重錘昇降装置に装着され、前記第二検出体を検出する第二近接スイッチと、を具備してもよい。前記第二近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備えていてもよい。近接スイッチは交換が容易であるため、破損等の不具合時に迅速な対応が可能となる。よって、この形態によれば整備性に優れた重錘載置設備となる。【００１５】
一実施形態では、前記減速位置決定装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸している棒部材を更に具備してもよい。前記棒部材の上端には、前記第一検出体が配設されており、前記棒部材の下端は前記ジャケットに形成されている鍔部に当接可能に配置されていてもよい。この形態によれば、簡便な構造で減速位置の決定が可能となる。【００１６】
一実施形態では、前記第一検出体は、前記鋳型の高さ方向に延伸しており、下端が開口している円筒形状でもよい。仮に第一検出体の形状を上端が開口している円筒形状とすると、第一検出体の内部に鋳物砂が入ってしまう。また、第一検出体の形状を円柱形状とすると、第一検出体の材料費用が高額になってしまう。この形態によれば、第一検出体は、内部に鋳物砂が入ることなく、且つ、材料費用を安く抑えることが可能となる。【００１７】
本開示の他の形態は、上述した抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、前記ジャケット昇降装置により、前記ジャケットを下降させて前記鋳型の側面に被せるジャケット被せ工程と、前記減速位置決定装置により、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の前記減速位置を決定する減速位置決定工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、を有する。この重錘載置方法では、第一検出体と第一近接スイッチとによって重錘の減速位置が決定され、その減速位置で重錘の下降速度が低下し、重錘が鋳型の上に載置される。このため、この重錘載置方法は、任意の高さを有する鋳型の上に重錘を載置することができる。なお、この重錘載置方法においては、各工程を順番に実施してもよいし、２つ以上の工程を同時に実施してもよい。【００１８】
本開示のさらに他の形態は、上述した抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、前記光計測手段により、該光計測手段から前記鋳型の上面までの距離を計測する計測工程と、前記計測工程で計測された距離に基づいて、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、を有する。この重錘載置方法では、光計測手段によって計測した距離に基づいて重錘の減速位置が決定され、その減速位置で重錘の下降速度が低下し、重錘が鋳型の上に載置される。このため、この重錘載置方法は、任意の高さを有する鋳型の上に重錘を載置することができる。なお、この重錘載置方法においては、各工程を順番に実施してもよいし、２つ以上の工程を同時に実施してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本開示の種々の側面及び実施形態によれば、重錘昇降装置によって重錘を下降する際、第一下降速度で下降する第一区間と第二下降速度で下降する第二区間を設定しているため、全区間を第二下降速度で下降する場合と比べて、重錘の下降を開始してから重錘を鋳型の上に載置させるまでのサイクルタイムを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一実施形態における抜枠造型ラインを示す模式図である。
【図２】第一実施形態における重錘載置設備の平面図である。
【図３】第一実施形態における重錘載置設備の構造を示す模式図である。
【図４】第一実施形態の注湯ラインにおける、重錘載置設備の正面図である。
【図５】第一実施形態における減速位置決定装置を示す模式図である。
【図６】第一実施形態において、ジャケット昇降爪が下降限界位置に到達したときのジャケット昇降装置を示す模式図である。
【図７】第一実施形態における減速位置検知装置を示す模式図である。
【図８】第一実施形態における減速位置決定装置の拡大図である。
【図９】第一実施形態において、ジャケット昇降装置のジャケット昇降爪が下降限界位置に到達した時の、ジャケット昇降装置とジャケットの位置関係を示す模式図である。図９の（Ａ）は鋳型の高さがＨの場合の模式図、図９の（Ｂ）は鋳型の高さがＮの場合の模式図、図９の（Ｃ）は鋳型の高さがＬの場合の模式図、図９の（Ｄ）は鋳型が無い場合の模式図である。
【図１０】第一実施形態における、重錘昇降装置の減速位置を示す模式図である。
【図１１】第二実施形態における、重錘昇降装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
重錘載置設備の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。以下の説明において上下左右方向は特に断りのない限り図中における方向を指す。なお、本発明は本実施形態の構成に限られず、必要に応じて適宜変更することができる。また、各実施形態における鋳型とは、特に断りのない限り、鋳物砂によって作成され、上枠と下枠が合わさったものを指す。
【００２２】
（第一実施形態）
図１に、第一実施形態における抜枠造型ライン１の全体構成を示す。図１に示すように、注湯ライン２と冷却ライン３とが図中のＸ軸方向に沿って平行に配置され、その両端に定盤台車移送設備（プッシャー装置、クッション装置及びトラバーサー）４が配置される。これにより、鋳型８を載せて搬送する定盤台車９が循環できる。抜枠造型ライン１は、定盤台車９を一定時間ごとにピッチ送りするコンベヤにより構成されている。そして、抜枠造型機１０は、抜枠造型機１０で造型された鋳型８が搬入位置１１から注湯ライン２に搬入できるように配置されている。ジャケット昇降装置５と重錘昇降装置６とを備えている重錘載置設備７は、注湯ライン２と冷却ライン３とを跨ぐように配置されている。図１中に記す矢印は、定盤台車９及び定盤台車９上に載置している鋳型８の進行方向を示している。
【００２３】
図２に、第一実施形態における重錘載置設備７の平面図を示す。注湯ライン２と冷却ライン３を跨ぐように、重錘載置設備７の設備フレーム２０が配置されている。設備フレーム２０には、シリンダ２１と連結フレーム２２とが配置されている。連結フレーム２２は、ジャケット昇降装置５と重錘昇降装置６とを一体とするように固定している。連結フレーム２２によって固定されているジャケット昇降装置５と重錘昇降装置６とは、シリンダ２１の動作により設備フレーム２０上に沿って移動する（図中のＹ軸方向）。そして、注湯ライン２上及び冷却ライン３上で停止することができるように構成されている。
【００２４】
図３に、第一実施形態における重錘載置設備７の構造を示す。具体的には、注湯ライン２上に位置したときのジャケット昇降装置５と、冷却ライン３上に位置したときの重錘昇降装置６とを、それぞれ右側面から視た構造を示す。
【００２５】
ジャケット昇降装置５は、昇降シリンダ１４とフレーム１５とジャケット昇降爪１６とを備えている。昇降シリンダ１４は、フレーム１５に接続される。ジャケット昇降爪１６は、フレーム１５に設けられる。昇降シリンダ１４によって、ジャケット昇降装置５のフレーム１５及びジャケット昇降爪１６は上下方向に移動することができる（図中のＺ軸方向）。ジャケット１２には、鍔部１２ａが形成されている。ジャケット１２を持ち上げる際、ジャケット昇降爪１６は、鍔部１２ａに係合し、係合した状態で上昇する。これにより、ジャケット昇降装置５は、冷却ライン３上の鋳型８に被せられたジャケット１２を持ち上げることができる。そして、ジャケット昇降装置５は、シリンダ２１の動作により図中のＹ軸方向へ移動し、注湯ライン２上の鋳型８に、冷却ライン３にて持ち上げたジャケット１２を降ろして被せることができる。
【００２６】
図３に示すように、ジャケット昇降装置５は減速位置決定装置３０を備えている。図５に、減速位置決定装置３０の構造を示す。減速位置決定装置３０は、棒部材３１と、第一検出体３２と、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃとを備えている。ジャケット昇降装置５におけるフレーム１５の上部には第一フレーム３４が配設されている。第一フレーム３４には第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、それぞれ異なる高さの部分に配設されている。第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、相互に影響しない程度に離間している。３つの第一近接スイッチは、上から第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃの順番で配置されている。
【００２７】
棒部材３１は、ジャケット昇降装置５の上下方向（鋳型８の高さ方向）に延伸するように配設される（図中のＺ軸方向）。棒部材３１の一端には、第一検出体３２が取り付けられている。第一検出体３２は、その一端が開口している円筒形状を有している。第一検出体３２は、図８に示すように、第一検出体３２の開口が下になるように棒部材３１に取り付けられる。第一検出体３２の高さの幅（図中のＺ軸方向の長さ）は、第一近接スイッチ３３ａと３３ｃとの離間距離よりも長く設定される。そして、ジャケット昇降装置５がジャケット１２を昇降している際、棒部材３１の他端と鍔部１２ａとが当接される。
【００２８】
３つの第一近接スイッチはそれぞれ、第一検出体３２が昇降して同じ高さに位置するとき、信号をシーケンサ（図示せず）に送信する。
【００２９】
ジャケット昇降装置５の動作時の、減速位置決定装置３０の動きを以下に示す。まず、ジャケット昇降装置５が冷却ライン３上の鋳型８に被せられたジャケット１２を持ち上げてから、注湯ライン２上の鋳型８にジャケット１２を被せるまでの、減速位置決定装置３０の動きを示す（図５参照）。３つの第一近接スイッチそれぞれは、第一フレーム３４に配設されている。第一フレーム３４は、ジャケット昇降装置５のフレーム１５に配設されている。そのため、３つの第一近接スイッチは、ジャケット昇降装置５と共に移動する。第一検出体３２が取り付けられている棒部材３１は、ジャケット１２に当接している。ジャケット１２はジャケット昇降装置５によって下降する。そのため、第一検出体３２もジャケット昇降装置５と共に移動する。よって、３つの第一近接スイッチと第一検出体３２との位置関係は変わらない。なお、この場合、第一検出体３２は３つの第一近接スイッチよりも低い高さに位置している。このため、３つの第一近接スイッチはいずれも第一検出体３２を検出しない。
【００３０】
次に、ジャケット昇降装置５が注湯ライン２上の鋳型８にジャケット１２を被せてから、注湯ライン２上で下がりきるまでの、減速位置決定装置３０の動きを示す。３つの第一近接スイッチは、先の説明と同様、ジャケット昇降装置５と共に移動（下降）する。一方、第一検出体３２が取り付けられている棒部材３１は、ジャケット１２に当接している。ジャケット１２は、鋳型８に被さっているため下降しない。そのため、第一検出体３２はジャケット昇降装置５と共に移動（下降）しない。よって、第一検出体３２は、３つの第一近接スイッチ側から観察すると、高さが上昇しているように見える。このように、第一検出体３２は、ジャケット昇降装置５に対して相対的に昇降可能である。そして、図６に示すように、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下がりきった時（ジャケット昇降爪１６が下降限界位置に位置した時）、第一検出体３２が初期位置から移動した高さ距離Ａ１に応じて、３つの第一近接スイッチが第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。第一検出体３２の高さ距離Ａ１は、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が注湯ライン２上で下降限界位置に位置した時における、鍔部１２ａ下端からジャケット昇降爪１６上面までの距離Ａ２との距離と、等しい。
【００３１】
第一近接スイッチが第一検出体３２を検出するためには、第一近接スイッチと第一検出体３２とがある程度の距離近づく必要がある。このため、第一近接スイッチが第一検出体３２を検出できる距離となるように、第一近接スイッチと第一検出体３２とが配置される。本実施形態において、第一検出体３２は円筒形状である。このため、第一検出体３２が棒部材３１を中心に回転したとしても、第一検出体３２と第一近接スイッチとが接触しない。そして、第一検出体３２が棒部材３１に取り付けられる際、第一検出体３２の開口が下になるように取り付けられる。このため、第一検出体３２の中に鋳砂等の不純物が入らない。さらに、第一検出体３２の上部に、鋳砂等の不純物が通り抜けることが可能な孔を設けてもよい。これにより、第一検出体３２の上に不純物が積もってしまうことを防ぐことができる。
【００３２】
さらに、本実施形態においては、棒部材３１及び第一検出体３２がフレーム１５に対して必要以上に下がらないように、棒部材３１にストッパ３５が設けられている。
【００３３】
図３に示すように、重錘載置設備７における重錘昇降装置６は、昇降シリンダ１７とフレーム１８と重錘昇降爪１９とを備えている。昇降シリンダ１７は、フレーム１８に接続される。重錘昇降爪１９は、フレーム１８に設けられる。重錘昇降装置６のフレーム１８及び重錘昇降爪１９は、昇降シリンダ１７によって上下方向に移動することができる（図中のＺ軸方向）。重錘１３を持ち上げる際、重錘昇降爪１９は、重錘１３に係合し、係合した状態で上昇する。これにより、重錘昇降装置６は、冷却ライン３上の鋳型８上面に載置された重錘１３を持ち上げることができる。重錘昇降装置６は、シリンダ２１の動作により図中のＹ軸方向へ移動し、注湯ライン２上の鋳型８上面に、冷却ライン３にて持ち上げた重錘１３を載置することができる。
【００３４】
図４に示すように、重錘昇降装置６は減速位置検知装置３７を備えている。図７に、減速位置検知装置３７の構造を示す。減速位置検知装置３７は、第二検出体３８と、第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄとを備えている。第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは、それぞれ異なる高さに配設されている。第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは、相互に影響しない程度に離間している。４つの第二近接スイッチは、上から第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの順番で配置されている。そして、４つの第二近接スイッチは、第二フレーム３９に配設される。第二フレーム３９は、図４に示すように、設備フレーム２０に配設される。このように、第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは、重錘昇降装置６に装着されている。
【００３５】
第二検出体３８は、重錘昇降装置６による重錘１３の昇降に合わせて昇降する、重錘側ガイドピン４０の上部に配設される。そして、４つの第二近接スイッチそれぞれは、第二検出体３８が昇降して同じ高さに位置すると、信号をシーケンサ（図示せず）に送信する。
【００３６】
次に、第一実施形態の重錘載置設備７による重錘載置方法の一例を、図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、鋳型８における上枠と下枠の高さは同一であるものとする。上枠の外周下部と、下枠の外周上部は、共にテーパー形状であり、上枠と下枠が合わさることにより、鋳型８の外周中央は一つのテーパー形状となる。
【００３７】
（工程１：ジャケット被せ工程）
予めジャケット昇降装置５により、冷却ライン３上の鋳型８に被せられたジャケット１２が外され、注湯ライン２上の鋳型８の上に移動される。注湯ライン２上の鋳型８の上に移動したジャケット１２は、ジャケット１２における鍔部１２ａとジャケット昇降装置５におけるジャケット昇降爪１６とを係合させたまま下降し、鋳型８の上に被せられる。このジャケット被せ工程では、３つの第一近接スイッチと第一検出体３２とは、ジャケット昇降装置５と共に移動しているため、位置関係は変わらない。なお、本実施形態において、ジャケット１２の内周はテーパー形状となっており、鋳型８の外周とジャケット１２の内周とが合わさるため、ジャケット１２が鋳型８に被さる。ジャケット１２が鋳型８に被さる際、ジャケット１２の高さ中央が、鋳型８における上枠と下枠との合わせ面に位置するものとする。
【００３８】
（工程２：減速位置決定工程）
ジャケット昇降装置５によってジャケット１２が鋳型８に被せられた後、ジャケット昇降爪１６は鍔部１２ａから離れ、下降限界位置まで下降し続ける。ここで下降限界位置とは、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降しきった時の位置を示す。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れて下降限界位置に到達するまでの間、３つの第一近接スイッチはジャケット昇降装置５と共に下降し続ける。一方、第一検出体３２は、棒部材３１を介して鋳型８に被せられているジャケット１２に当接しているため、変位しない。よって、３つの第一近接スイッチから第一検出体３２を観察すると、第一検出体３２が上昇するように見える。
【００３９】
図８に、減速位置決定装置３０の拡大図を示す。ジャケット１２が鋳型８に被さる前の、第一検出体３２の上端高さを高さβとする。本実施形態において、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、高さβからそれぞれ、距離Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃだけ離れた高さに位置している。ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したときにおいて、３つのそれぞれの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、第一検出体３２とが、同じ高さに位置するとき、信号をシーケンサに送信する。本実施形態において、距離Ｄａ＞距離Ｄｂ＞距離Ｄｃとする。
【００４０】
図９に、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達した状態における、ジャケット昇降装置５とジャケット１２の位置関係を示す。この図９を基に、重錘昇降装置６における重錘１３の下降方向の減速位置決定方法を説明する。ここでは、３つの異なる高さである、高さＨ、Ｎ、Ｌを有する鋳型８Ｈ、８Ｎ、８Ｌに重錘１３を載置する場合における、重錘１３の減速位置を決定する方法をそれぞれ説明する。定盤台車９上に鋳型８が載置されていない場合における、重錘１３の減速位置の決定方法も併せて説明する。減速位置とは、第一下降速度で下降している重錘１３が、減速を開始する位置である。図９において、下降限界におけるジャケット昇降爪１６の上面高さを下降限界高さαとしている。そして、上記３つの異なる高さは、高さＨ＞Ｎ＞Ｌの順で低く設定される。
【００４１】
まず、図９の（Ａ）に示す、鋳型８Ｈに重錘１３を載置する場合における、減速位置決定工程でのジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を説明する。ジャケット昇降爪１６は、鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、距離ｈだけ下降する。一方、第一検出体３２は、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから、ジャケット昇降爪１６と同様、距離ｈだけ上昇する。ここで、距離ｈは図８における距離Ｄａよりも長い。つまり、第一検出体３２の上端は、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、第一近接スイッチ３３ａよりも上に位置することになる。
【００４２】
３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｈだけ上昇すると、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃの高さは全て、第一検出体３２の上端と下端の範囲内に収まるように位置する。ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃそれぞれが、第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。以上のように信号をシーケンサに送信することで、鋳型８Ｈに重錘１３を載置するときの、重錘１３の減速位置を決定する。
【００４３】
次に、図９の（Ｂ）に示す、鋳型８Ｎに重錘１３を載置する場合における、減速位置決定工程でのジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を説明する。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、第一検出体３２は、鋳型８Ｈにおける説明と同様、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから距離ｎだけ上昇する。ここで、距離ｎは、図８における距離Ｄｂより長く距離Ｄａより短い。つまり、第一検出体３２の上端は、第一近接スイッチ３３ａと３３ｂの間に位置することになる。
【００４４】
３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｎだけ上昇すると、２つの第一近接スイッチ３３ｂ、３３ｃの高さが、第一検出体３２の上端と下端の範囲内に収まるように位置する。よって、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、２つの第一近接スイッチ３３ｂ、３３ｃがそれぞれ、第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。以上のように信号をシーケンサに送信することで、鋳型８Ｎに重錘１３を載置するときの、重錘１３の減速位置を決定する。
【００４５】
次に、図９の（Ｃ）に示す、鋳型８Ｌに重錘１３を載置する場合における、減速位置決定工程でのジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を説明する。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、第一検出体３２は、鋳型８Ｈにおける説明と同様、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから距離ｌだけ上昇する。ここで、距離ｌは、図８における距離Ｄｃより長く距離Ｄｂより短い。つまり、第一検出体３２上端は、第一近接スイッチ３３ｂと３３ｃの間に位置することになる。
【００４６】
３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｌだけ上昇すると、１つの第一近接スイッチ３３ｃの高さが、第一検出体３２の上端と下端の範囲内に収まるように位置する。よって、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、１つの第一近接スイッチ３３ｃが、第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。以上のように信号をシーケンサに送信することで、鋳型８Ｌに重錘１３を載置するときの、重錘１３の減速位置を決定する。
【００４７】
最後に、図９の（Ｄ）に示す、鋳型８が定盤台車９の上に存在しない場合における減速位置決定工程における、ジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を記載する。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、第一検出体３２は、鋳型８Ｈにおける説明と同様、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから、距離ｅだけ上昇する。ここで、距離ｅは、距離Ｄｃよりも短い。つまり、第一検出体３２上端は、第一近接スイッチ３３ｃより下に位置することになる。
【００４８】
３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｅだけ上昇しても、３つの第一近接スイッチの高さはいずれも、第一検出体４３の上端よりも高い位置に位置する。よって、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、３つの第一近接スイッチはいずれも第一検出体３２を検出せず、信号をシーケンサに送信しない。減速位置決定工程において第一近接スイッチから信号をシーケンサに送信しないことにより、重錘１３の減速位置を決定する。なお、鋳型８が定盤台車９の上に存在しない場合、図９の（Ｄ）に示すように、ジャケット１２は定盤台車９の上に直接載置される。
【００４９】
ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界に到達した後、鋳型８やジャケット１２に接触しないように、ジャケット昇降装置５を再び上昇する。その後、ジャケット昇降装置５は、シリンダ２１によって、冷却ライン３上に移動する。そして、定盤台車９上に載置された鋳型８が、連続する鋳型群の状態で、定盤台車移送設備４により１ピッチ分（１鋳型分）ずつ、間欠搬送される。なお、上記４つの異なる距離は、距離ｈ＞ｎ＞ｌ＞ｅの順で短くなる。ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達した際、ジャケット昇降爪１６と鍔部１２ａは、上記いずれの場合においても接触しない。
【００５０】
（工程３：第一重錘下降工程）
重錘昇降装置６により、冷却ライン３上の鋳型８に載せられた重錘１３が持ち上げられ、注湯ライン２上の鋳型８の上に移動される。その後、重錘１３は鋳型８に向けて下降する。この時の重錘昇降装置６の下降速度を第一下降速度とする。第一下降速度は、後述する第二下降速度よりも高速である。なお、第一下降速度は、重錘昇降装置６への負荷や、重錘１３を下降してから第二下降速度に減速するまでの時間を考慮して設定する。重錘昇降装置６による重錘１３の昇降動作を行うとき、重錘１３と第二検出体３８とは一緒に昇降動作を行う。
【００５１】
（工程４：第二重錘下降工程）
重錘昇降装置６の減速位置は、３つの第一近接スイッチによってシーケンサに送信された信号によって設定される。本実施形態において、３つの異なる高さである、高さＨ、Ｎ、Ｌを有する鋳型８Ｈ、８Ｎ、８Ｌについて、減速位置を設定する流れを説明する。定盤台車９上に鋳型８が載置されていない場合（ジャケット１２のみが載置されている場合）について、減速位置を設定する流れを説明する。なお、重錘昇降装置６が重錘１３を下降させる前の第二検出体３８の高さを、高さγとする。第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが第二検出体３８を検出することが可能な位置であり、第二検出体３８が第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと同じ高さとなる位置をそれぞれ、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。
【００５２】
【表１】
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【００５３】
図１０に、重錘昇降装置６の減速位置を示す。表１に、第一実施形態における、第一近接スイッチにより送信される信号と第二検出体３８の位置との関係を示す。表１における「第一近接スイッチにより送信される信号の有無」欄は、減速位置決定工程で、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、信号をシーケンサに送信するか否かを、鋳型種類（鋳型高さ）毎に記載している。ここで、「○」は減速位置決定工程において信号を送信しており、「×」は信号を発信していないことを示す。「第二検出体の位置」欄は、重錘昇降装置６が減速を開始する時の、第二検出体３８の位置を示す。
【００５４】
表１に示すとおり、鋳型高さによって、第一近接スイッチからシーケンサに向けて送信される信号の種類が異なり、その信号の種類に対応した、第二検出体３８の減速位置を予め設定している。具体的には、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシーケンサへ信号を送信したときは、第二近接スイッチ３６ａが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ１に位置すると）、重錘昇降装置６が減速を開始する。２つの第一近接スイッチ３３ｂ、３３ｃがシーケンサへ信号を送信したときは、第二近接スイッチ３６ｂが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ２に位置すると）、重錘昇降装置６が減速される。そして、１つの第一近接スイッチ３３ｃがシーケンサへ信号を送信したときは、第二近接スイッチ３６ｃが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ３に位置すると）、重錘昇降装置６が減速を開始する。減速位置決定工程において第一近接スイッチがシーケンサへ信号を送信しないときは、第二近接スイッチ３６ｄが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ４に位置すると）、重錘昇降装置６が減速を開始する。なお、減速位置は、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４の順で高い位置に設定される。減速位置が高い位置に設定されるほど、第一下降速度で下降する区間は短くなる。
【００５５】
減速を開始した重錘昇降装置６は、その後、重錘１３を鋳型８若しくはジャケット１２に載置するまで、第二下降速度で下降を続ける。ここで第二下降速度は、第一下降速度よりも低速である。第二下降速度は、重錘１３を鋳型８に載置した際の衝撃で、鋳型８が崩壊しない程度の速度であれば、任意に設定可能である。
【００５６】
第二下降速度を維持したままで重錘昇降装置６が重錘１３を鋳型８（若しくはジャケット１２）の上に載置した後、重錘昇降装置６は一定距離下がって停止する。そして、鋳型８や重錘１３に接触しないように、重錘昇降装置６は再び上昇する。その後、上記工程を繰り返すために、重錘昇降装置６はシリンダ２１によって冷却ライン３の上に移動する。
【００５７】
次に、第一実施形態における、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの、高さ位置の設定方法について説明する。
【００５８】
本実施形態において、鋳型８における上枠と下枠の高さは同一であり、且つ、ジャケット１２の高さ中央は、上枠と下枠との合わせ面に位置している。前述したとおり、鍔部１２ａの下面から下降限界高さαまでの距離と、減速位置決定工程において第一検出体３２が高さβから上昇する距離は同一である。そのため、減速位置決定工程において、鋳型８の高さの値が大きいほど、鍔部１２ａの下面から下降限界高さαまでの距離が長くなり、第一検出体３２が高さβから上昇する距離も長くなる。
【００５９】
一方、鋳型８の高さの値が大きいほど、重錘昇降装置６の減速位置は高い位置である必要がある。以上のことを踏まえて、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの、高さ位置の設定方法を以下に記載する。なお、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは共に、相互に影響しない程度に離間させる。
【００６０】
まず、３つの第一近接スイッチの高さ位置の設定方法を記載する。予め、抜枠造型機１０によって造型可能な鋳型のうち、高さ最大の鋳型８Ｍと高さ最小の鋳型８ｍについて減速位置決定工程を行い、第一検出体３２の上端高さ位置を確認する。これらの第一検出体３２の上端高さを、図８において、ＰＭ及びＰｍと示す。そして、上端高さＰＭ、Ｐｍの範囲内に、２つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂを配置する。なお、鋳型８Ｍの高さをＨ＋と、鋳型８ｍの高さをＬ−と設定する。
【００６１】
ジャケット１２が鋳型８に被さっておらず、定盤台車９に載置されている場合についても、同様に減速位置決定工程を行い、第一検出体３２の上端高さ位置を確認する。この第一検出体３２の上端高さを、図８において、Ｐｎと示す。そして、上端高さＰｍとＰｎの範囲内に、１つの第一近接スイッチ３３ｃが配置される。なお、本実施形態において、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｃの中間位置に、第一近接スイッチ３３ｂが配置される。しかし、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、前述した範囲内であれば、任意の位置に配置可能である。減速位置決定工程において、第一検出体３２が距離Ｄａだけ上昇するときの鋳型を、鋳型高さＭ＋を有する鋳型８Ｄａとし、第一検出体３２が距離Ｄｂだけ上昇するときの鋳型を、鋳型高さＬ＋を有する鋳型８Ｄｂとする。
【００６２】
次に、４つの第二近接スイッチの高さ位置の設定方法を記載する。まず、第二近接スイッチ３６ａの位置は、鋳型８Ｍに重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、鋳型高さＨ＋を有する鋳型８Ｍに重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ１となるように、第二近接スイッチ３６ａの位置を設定する。
【００６３】
第二近接スイッチ３６ｂの位置は、鋳型８Ｄａに重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、鋳型高さＭ＋を有する鋳型８Ｄａに重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ２となるように、第二近接スイッチ３６ｂの位置を設定する。
【００６４】
そして、第二近接スイッチ３６ｃの位置は、鋳型８Ｄｂに重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、鋳型高さＬ＋を有する鋳型８Ｄｂに重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ３となるように、第二近接スイッチ３６ｃの位置を設定する。
【００６５】
第二近接スイッチ３６ｄの位置は、ジャケット１２に重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、ジャケット１２に重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ４となるように、第二近接スイッチ３６ｄの位置を設定する。
【００６６】
表１に、鋳型高さと第二検出体３８の減速位置との関係をまとめる。表１に記載している鋳型高さについて、高さＨは高さＭ＋からＨ＋の範囲内に、高さＭは高さＬ＋からＭ＋の範囲内に、高さＬは高さＬ−からＬ＋の範囲内に、それぞれ設定される。以上のように、減速位置は、重錘１３を載置する鋳型の高さを考慮して決定される。さらに、第一下降速度から第二下降速度まで重錘昇降装置の下降速度を減少させる際の、重錘昇降装置６への機械的負荷も考慮して、減速位置を決定してもよい。
【００６７】
なお、本実施形態において、上端高さＰＭ，Ｐｍの範囲内に、２つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂを配置したが、これに限らず、１つ若しくは３つ以上の第一近接スイッチを配置しても良い。この場合、上記第二近接スイッチの高さ位置の設定方法に基づいて、上記４つ以外の第二近接スイッチを配置しても良い。
【００６８】
本実施形態によれば、重錘昇降装置６によって重錘１３を下降してから鋳型８に載置するまでの工程が、第一下降速度で重錘１３を下降する第一重錘下降工程と、第二下降速度で重錘１３を下降する第二重錘下降工程と、に分けられている。この構成により、任意の高さを有する鋳型８を崩さずに重錘１３を載置する速度であり、第一下降速度より低速である、第二下降速度による重錘１３の下降時間を、最小限に留めることが可能となるので、工程時間が短縮される。
【００６９】
本実施形態によれば、減速位置決定装置３０によって、注湯ライン２に流れてくる鋳型８毎に、第一下降速度から第二下降速度へ変更する位置である減速位置を決定している。この構成により、注湯ライン２に流れてくる鋳型８毎に減速位置を決定しているため、注湯ライン２に異なる高さを有する鋳型が流れてきても対応可能となる。つまり、本実施形態によれば、重錘を載置させる鋳型の高さを任意に設定できるため、鋳型の高さの変化に対応できる。
【００７０】
本実施形態によれば、減速位置決定装置３０及び減速位置検知装置３７は共に、複数の近接スイッチを備えている。近接スイッチは、容易に取り外しを行うことができるため、破損等の不具合が発生したとき、交換等の対応を迅速に行うことができる。
【００７１】
（第二実施形態）
次に、別の形態の重錘載置設備の一例として、減速位置決定装置として光計測手段を備える重錘載置設備を、第二実施形態として説明する。なお、以下の説明では第一実施形態との変更点について説明する。本実施形態では光計測手段としてレーザーセンサを用いる。
【００７２】
第二実施形態において、重錘載置設備１０７は重錘昇降装置１０６を備えており、注湯ラインと冷却ラインとを跨ぐ形で配置されている。重錘昇降装置１０６から見て注湯ラインの上流側には、ジャケット昇降装置１０５が、注湯ラインと冷却ラインとを跨ぐ形で配置されている。ジャケット昇降装置１０５は、減速位置決定装置３０を備えていないこと以外は、第一実施形態におけるジャケット昇降装置５と同様の構成である。
【００７３】
図１１に、第二実施形態における重錘昇降装置１０６の構成を示す。重錘昇降装置１０６は、昇降シリンダ（図示せず）とフレーム１１８と重錘昇降爪１１９と枠体１５０とを備えている。枠体１５０は筒形状であり、昇降シリンダは枠体１５０に囲まれるように配設されている。昇降シリンダは、フレーム１１８に接続される。重錘昇降爪１１９は、フレーム１１８に設けられる。重錘昇降装置１０６のフレーム１１８と重錘昇降爪１１９とは、昇降シリンダによって上下方向に移動することができる（図中のＺ軸方向）。重錘１３を持ち上げる際、重錘昇降爪１１９は、重錘１３の下面に係合し、係合した状態で上昇する。これにより、重錘昇降装置１０６は、冷却ライン上の鋳型８上面に載置された重錘１３を持ち上げることができる。重錘昇降装置１０６は、注湯ライン上の鋳型８上面に、冷却ラインにて持ち上げた重錘１３を載置することができる。枠体１５０は重錘昇降装置１０６と一体になっており、重錘昇降装置１０６と共に昇降シリンダによって、上下方向に移動する。
【００７４】
図１１に示すように、重錘昇降装置１０６は、減速位置決定装置として２つのレーザーセンサ１３０を備えている。２つのレーザーセンサ１３０は枠体１５０に取り付けられており、水平面（鋳型の上面）に対して垂直にレーザー光を放射するように配置している。レーザーセンサ１３０は、鋳型８から反射されたレーザー光を受信することにより、レーザーセンサ１３０から鋳型８までの距離を連続的に測定することが可能である。そして測定した距離を、随時シーケンサ（図示せず）に送信する。
【００７５】
次に、第二実施形態の重錘載置設備１０７による重錘載置方法の一例を、図面を参照して説明する。予め、ジャケット昇降装置１０５により、ジャケット１２が、注湯ライン上の鋳型８に被せられている。そして、ジャケット１２を被っている鋳型８が、重錘昇降装置１０６の下に位置している。
【００７６】
重錘昇降装置１０６により、冷却ライン上の鋳型８に載せられた重錘１３が持ち上げられ、注湯ライン上の鋳型８に移動される。その後、重錘昇降装置１０６によって重錘１３を下降する。２つのレーザーセンサ１３０がそれぞれ、鋳型８の上面に向けてレーザー光を垂直に放射し、レーザーセンサ１３０から鋳型８上面までの距離の計測を開始する（計測工程）。この計測工程では、重錘昇降装置１０６により重錘１３の下降が開始されてから鋳型８の上に載置されるまで連続的に距離を計測しており、その計測結果をシーケンサに送信している。なお、重錘昇降装置１０６が重錘１３を下降しているとき、２つのレーザーセンサ１３０は枠体１５０に取り付けられているため、重錘昇降装置１０６と共に移動する。一方、鋳型８は注湯ライン上に載置されている。そのため、レーザーセンサ１３０は時間経過と共に鋳型８に近づいていく。
【００７７】
重錘昇降装置１０６を第一下降速度から第二下降速度への減速を開始するときの、レーザーセンサ１３０から鋳型８上面までの距離ＰＳが、予め設定されている。重錘昇降装置１０６による重錘１３の下降中に、レーザーセンサ１３０によって連続的に計測されている距離が距離ＰＳになったとき、重錘昇降装置１０６の減速位置を決定し、減速を開始する（減速位置決定工程）。なお、重錘昇降装置１０６による重錘１３の下降工程は、下降を開始してから減速位置まで、第一下降速度で下降する工程（第一重錘下降工程）と、減速位置から鋳型８に載置されるまで、第二下降速度で下降する工程（第二重錘下降工程）とに分けられる。第二実施形態における距離ＰＳは、第一下降速度から第二下降速度への減速距離等を考慮して、任意に設定される。
【００７８】
２つのレーザーセンサ１３０が連続的に計測している距離の内、小さい値の方が距離ＰＳになったとき、重錘昇降装置１０６の減速を開始するように設定する。片方のレーザーセンサ１３０から放射されるレーザー光が、鋳型８上面における湯口に当たっている場合を考慮するためである。
【００７９】
定盤台車上に鋳型８が載置されていない場合（ジャケット１２のみが載置されている場合）、レーザーセンサ１３０から放射されるレーザー光は定盤台車に当たる。この場合、重錘１３の下降が開始するときのレーザーセンサ１３０による計測距離は、定盤台車上に鋳型８が載置されている場合と比較して、著しく長くなる。この場合、シーケンサは、定盤台車上にジャケット１２のみが載置されていると判断する。そして重錘１３の減速位置を、ジャケット１２の鍔部１２ａの上面から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置とする。
【００８０】
重錘１３を鋳型８の上（若しくはジャケット１２上）に載せた後、重錘昇降装置１０６は一定距離下がって停止する。そして、鋳型８や重錘１３に接触しないように、重錘昇降装置１０６は上昇する。その後、工程を繰り返すために、重錘昇降装置１０６は冷却ラインの上に移動する。
【００８１】
本実施形態によれば、第一実施形態と異なり、減速位置決定装置が２つのレーザーセンサ１３０のみであり、減速位置検知装置を有さない。そのため、簡便な設備構成とすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
実施形態では、重錘昇降装置によって重錘を減速する回数を一回としているが、二回以上に減速回数を分割し、段階的に重錘を減速させてもよい。これにより、重錘昇降装置の機械的負荷を抑えることができる。例えば、第一実施形態において鋳型８Ｌに重錘１３を載置する場合、第二近接スイッチ３６ａ、３６ｃがそれぞれ第二検出体３８を検出するとき、重錘昇降装置６が減速するように設定してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…抜枠造型ライン、５，１０５…ジャケット昇降装置、６，１０６…重錘昇降装置、７，１０７…重錘載置設備、８…鋳型、１２…ジャケット、１２ａ…鍔部、１３…重錘、３０…減速位置決定装置、３１…棒部材、３２…第一検出体、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…第一近接スイッチ、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…第二近接スイッチ、３７…減速位置検知装置、３８…第二検出体、１０６…重錘昇降装置、１３０…レーザーセンサ（光計測手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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