(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドガラスと対面するレンズを有し車室内の天面に取付けられる車載カメラを収容するカバーを備える車載カメラ用カバー構造において、当該車載カメラ用カバー構造はさらに、
前記カバーの前端に形成された開口であって前記レンズが露出する開口と、
前記開口に取り付けられ前記レンズに入る光の一部を遮蔽する弾性体のシェードとを備え、
前記シェードは、
前記開口の下側から前記ウインドシールドガラスへ向かって延びる略水平な下壁と、
前記開口の車幅方向両側から前記ウインドシールドガラスへ向かって延びる略垂直な２つの側壁であって、前記下壁の車幅方向両端にそれぞれ連続する２つの側壁と、
前記開口の下側から前記下壁とは反対側へ前記カバーに沿って延び該カバーに固定される略水平な延長部と、
前記延長部に形成されたスリットとを有し、
前記２つの側壁の前端は前記ウインドシールドガラスに沿って傾斜していて、
前記カバーは、上方に突起し前記スリットに挿通されて嵌合される突起部を有することを特徴とする車載カメラ用カバー構造。
【請求項２】
前記下壁および２つの側壁の前記レンズ側の面には微細な凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ用カバー構造。
【請求項３】
前記シェードと前記カバーとは、前記突起部を該シェードに溶着することで固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車載カメラ用カバー構造。
【請求項４】
前記シェードはさらに、前記開口の縁に沿って取り付けられた取付部を有し、
前記取付部は、前記車載カメラ側から前記ウインドシールドガラス側へゆくほど前記開口が広がるよう傾斜していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載カメラ用カバー構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のウインドシールドガラスと対面するレンズを有し車室内の天面に取付けられる車載カメラを収容するカバーを備える車載カメラ用カバー構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両の車室内の天面には、車載カメラなどの車載機器が取付けられる場合がある。車載カメラは、走行時の車両前方を撮像するためにウインドシールドガラスの付近で天面に取付けられている。
【０００３】
ウインドシールドガラスの下方には、インストルメントパネルが位置している。インストルメントパネルは樹脂製であるため表面に光沢を有している。よって、ウインドシールドガラスを通過した光は、インストルメントパネルで反射しやすい。このインストルメントパネルで反射した光がウインドシールドガラスの内側（車室側）でさらに反射し、車載カメラのレンズに入射することによって、いわゆる映り込みという現象が生じていた。
【０００４】
とくに近年、車室空間拡大の傾向に伴い、ウインドシールドガラスがより垂直に近い姿勢で傾斜した車種もあり、インストルメントパネルの車両前後方向の長さが短くなっている。これらのことから、光の反射でインストルメントパネル正面に施された装飾がウインドシールドガラスに映り易く、映り込みが顕著になっている。映り込みは、画像認識処理の妨げとなるおそれがあるため、できるだけ防ぐ必要がある。そこで例えば特許文献１に、レンズ前方に延びるフードでレンズを覆って映り込みを防いでいる車載カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３０８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、車載カメラに加えてフードを設けなければならず、フード用の広い設置スペースが必要になるという問題があった。とくに車載カメラとしてステレオカメラを用いる場合には、レンズが２つになるため、フードのサイズも増大する。これにより、広い設置スペースに加え、車両の重量やコストの増大をも招くおそれがある。とくに特許文献１に開示されているフードは、樹脂で形成されることが一般的である。しかしながら、樹脂で形成されたフードの表面にも光沢があるため、光がフード表面で反射し、その反射光までもがレンズへ入射するおそれもあった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み、最小限の設置スペースで反射光がレンズに入射することを効果的に防止することが可能な車載カメラ用カバー構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にかかる車載カメラ用カバー構造の代表的な構成は、車両のウインドシールドガラスと対面するレンズを有し車室内の天面に取付けられる車載カメラを収容するカバーを備える車載カメラ用カバー構造において、当該車載カメラ用カバー構造はさらに、カバーの前端に形成された開口であってレンズが露出する開口と、開口に取り付けられレンズに入る光の一部を遮蔽する弾性体のシェードとを備え、シェードは、開口の下側からウインドシールドガラスへ向かって延びる略水平な下壁と、開口の車幅方向両側からウインドシールドガラスへ向かって延びる略垂直な２つの側壁であって、下壁の車幅方向両端にそれぞれ連続する２つの側壁とを有し、２つの側壁の前端はウインドシールドガラスに沿って傾斜していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車載カメラ用カバー構造によれば、シェードが開開口の下側からウインドシールドガラスへ向かって延びる略水平な下壁を有している。この下壁によって、インストルメントパネルで反射してからウインドシールドガラスの内側でさらに反射した光が、車載カメラのレンズに入射することを防止することが可能である。またシェードが２つの側壁を有している。２つの側壁は、開口の車幅方向両側からウインドシールドガラスへ向かって延びていて、下壁の車幅方向両端にそれぞれ連続する。したがってこの２つの側壁で側方からの光の入射も防止することが可能である。
【００１０】
また本発明によれば、２つの側壁の前端は、それぞれ、ウインドシールドガラスに沿って傾斜している。これによって、シェードをウインドシールドガラスに相当に近接した位置まで延ばすことが可能である。よって本発明によれば、同じ大きさのシェードであっても、その設置スペースを小さく抑えることが可能である。
【００１１】
さらに本発明によれば、シェードは、下壁と２つの側壁とを有するだけであるため、例えば特許文献１のフードと比較してシェードの構成を簡易にできる。
【００１２】
加えて、本発明のシェードは、弾性体、例えばゴム製であるため、上記下壁および側壁で光が反射することを防止することができる。シェードが弾性体であることは、例えば、シェード前方のウインドシールドガラスの掃除にも便利である。すなわち、例えば特許文献１の場合、フード前方のウインドシールドガラスの曇りや汚れを掃除しようとしても、フードが樹脂製で硬いため、フードとウインドシールドガラスとの間に例えばユーザが手を入れてウインドシールドガラスを掃除することが困難である。しかし本発明のシェードは弾性変形可能であるから、ユーザは、シェードとウインドシールドガラスとの間に手を入れてウインドシールドガラスの掃除を容易に行うことができる。
【００１３】
上記下壁および２つの側壁のレンズ側の面には微細な凹凸が形成されているとよい。当該構成によれば、下壁および２つの側壁のレンズ側の面に微細な凹凸が形成され、いわゆるシボ加工が施されている。これにより、下壁および側壁で光が反射することをより十全に防止することができる。
【００１４】
上記シェードはさらに、開口の下側から下壁とは反対側へカバーに沿って延びる略水平な延長部と、延長部に形成されたスリットとを有し、カバーは、上方に突起しスリットに挿通されて嵌合される突起部を有するとよい。このようにすることで、シェードをカバーに強固に固定することが可能である。これによって例えばシェードがずれて車載カメラのレンズの視野に入ることを防ぐことが可能である。
【００１５】
とくに本発明では、上述のようにシェードの下壁とウインドシールドガラスとの間にユーザが手を入れてウインドシールドガラスの拭き掃除をすることが容易であるが、このとき、シェードには上方に持ち上がる力がかかる。そこで、延長部をカバーと固定することで、シェードが上に持ち上がることを防ぐことが可能である。
【００１６】
上記シェードとカバーとは、突起部をシェードに溶着することで固定されているとよい。これによりシェードをより強固にカバーに固定することが可能である。
【００１７】
上記シェードはさらに、開口の縁に沿って取り付けられた取付部を有し、取付部は、車載カメラ側からウインドシールドガラス側へゆくほど開口が広がるよう傾斜しているとよい。
【００１８】
これによりシェードの厚みを確保しつつ、シェードの取付部が車載カメラの視野に入ることを防ぐことが可能である。上述のように本発明によれば、シェードは、弾性変形してシェード前方のウインドシールドガラスの拭き掃除を容易にしている。その一方、シェードは、通常時にはその形状を保っている必要があり、すなわち所定の厚みを有していることが好ましい。しかしながらシェードの厚みを増大させると、その形状は保たれるものの、車載カメラの視野にシェードの取付部が入り込むおそれがある。そこで、シェードの取付部を、車載カメラ側からウインドシールドガラス側へゆくほど開口が広がるよう傾斜させている。これにより、シェードのうち取付部以外には所望の厚みを与えて形状を保持させる一方、取付部の厚みを減らすことができるため、シェードの取付部が車載カメラの視野に入ることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、最小限の設置スペースで反射光がレンズに入射することを効果的に防止することが可能な車載カメラ用カバー構造を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る車載カメラ用カバー構造の分解斜視図である。
【図２】図１の車載カメラ用カバー構造を車室内から見た斜視図である。
【図３】図１のカバーの拡大斜視図である。
【図４】図３のカバーのＡ−Ａ断面図である。
【図５】図４のシェード前方のウインドシールドガラスの掃除の様子を示す図である。
【図６】図３のカバーのＢ矢視図である。
【図７】図６の突起部を溶かして、突起部をシェードに溶着した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、とくに断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る車載カメラ用カバー構造１００の分解斜視図である。図１では、車外から車両１０２のウインドシールドガラス１０４を通して車載カメラ用カバー構造１００を見た様子を示している。各図に示す矢印Ｕ、Ｆ、Ｒは車両上方、車両前方、車両右側をそれぞれ示している。
【００２３】
図１において、車載カメラ用カバー構造１００は、車載カメラ１０６と、カバー１０８を備える。車載カメラ１０６は、左右１対のカメラ１１８、１２０からなるステレオカメラであり、車両１０２のウインドシールドガラス１０４と対面するレンズ１２２、１２４を有している。車載カメラ１０６は、その上面１１６で車室内の天面１１２に取付けられている。カバー１０８は、このような車載カメラ１０６を収容するものである。本実施形態では、カバー１０８は下方に凹となった形状であって、車載カメラ１０６をその下方から収容している。
【００２４】
図２は、図１の車載カメラ用カバー構造１００を車室内から見た斜視図である。図２に示すように、車載カメラ用カバー構造１００の車両後方には、ルームミラー１２８が配置されている。車載カメラ用カバー構造１００は、ウインドシールドガラス１０４とルームミラー１２８との間に配置され、例えば走行時等に車載カメラ１０６（図１）で車両前方を撮影している。
【００２５】
図３は、図１のカバー１０８の拡大斜視図である。図４は、図３のカバー１０８のＡ−Ａ断面図である。なお図４では、図３には示されていないが実際には存在する車載カメラ１０６も示す。図３において、カバー１０８は、樹脂製であって、底面１４０、２つの側面１４２、１４３、前面１４４、および後面１４６を有している。側面１４２、１４３、前面１４４、および後面１４６は、底面１４０と連続し上方に立ち上がっている。これによって、カバー１０８は車載カメラ１０６を下方から収容する。なおカバー１０８と車載カメラ１０６との間に、他の部材を配置してもよい。例えばカバー１０８の底面１４０に、衝撃緩衝用のブラケット等を載せてもよい。
【００２６】
図３において、カバー１０８の前端である前面１４４には、２つの開口１５０、１５２が並んで形成されている。開口１５０の面積はレンズ１２２よりも大きく、図４に示すように開口１５０から車載カメラ１０６のレンズ１２２が露出している。なお開口１５２は開口１５０と実質的に同様の構成を有するため、これ以降、特に必要のない限り、開口１５０の構成を代表として説明し、開口１５２の説明を省略する。
【００２７】
図３に示すように、開口１５０、１５２には、弾性体のシェード１６０、１６２がそれぞれ取り付けられている。本実施形態では、シェード１６０、１６２はゴム製であって一体成型でそれぞれ形成されている。シェード１６２はシェード１６０と実質的に同様であるため、以下シェード１６０についてのみ説明する。
【００２８】
シェード１６０は、図４に示すように、カバー１０８の開口１５０の縁１５４に沿った取付部１６４を有している。シェード１６０は、取付部１６４で開口１５０の縁１５４を挟むようにして取付部１６４と縁１５４とを掛合させることで、開口１５０に取り付けられている。なおシェード１６０の開口１５０への取付は、シェード１６０の取付部１６４を開口１５０に掛合させることに限定するわけではない。例えば、シェード１６０を開口１５０の縁１５４に接着したり固定したりすることでシェード１６０を開口１５０に取り付けてもよい。
【００２９】
図３に示すように、シェード１６０は、下壁１６６と２つの側壁１６８、１６９を有している。下壁１６６は、図４に示すように、略水平であって、開口１５０の下側、すなわち取付部１６４の前壁１７０の下端１７２からウインドシールドガラス１０４へ向かって延びている。２つの側壁１６８、１６９は、図３に示すように、略垂直であって、開口１５０の車幅方向両側、すなわち取付部１６４の前壁１７０の両端１７４、１７５からウインドシールドガラス１０４（図４）へ向かってそれぞれ延びている。側壁１６８、１６９は、下壁１６６の車幅方向両端１７６、１７７にそれぞれ連続している。また図３に示すように、２つの側壁１６８、１６９の前端１８０、１８１は、所定の角度θ１で傾斜している。この所定の角度θ１は、ウインドシールドガラス１０４（図１）の傾斜角度θ２と実質的に同様である。よって２つの側壁１６８、１６９の前端１８０、１８１はウインドシールドガラス１０４（図１）に沿って傾斜している。
【００３０】
本実施形態では、シェード１６０が下壁１６６を有しているため、下壁１６６によって図示しないインストルメントパネルで反射してからウインドシールドガラス１０４の内側でさらに反射した光Ｃがレンズ１２２に入る、いわゆる映り込みが発生することを防止することが可能である。とくに本実施形態では２つの側壁１６８、１６９によって、側方からの光の入射も防止することが可能である。これにより、映り込みの発生をより十全に防ぐことが可能である。このように本実施形態のシェード１６０は、下壁１６６および２つの側壁１６８、１６９を有するという簡易な構成でレンズ１２２に入る光の一部を遮蔽し映り込みの発生を防止している。
【００３１】
また本実施形態では、２つの側壁１６８、１６９の前端１８０、１８１が、それぞれ、ウインドシールドガラス１０４に沿って傾斜している。これによって、シェード１６０の下壁１６６をウインドシールドガラス１０４に相当に近接した位置まで延ばすことができ、光Ｃがレンズ１２２に入ることをより十全に防止することができる。
【００３２】
図５は、図４のシェード１６０前方のウインドシールドガラス１０４の掃除の様子を示す図である。図５のシェード１６０は、弾性体により形成されていて、その下壁１６６を曲げることが可能である。よって図５に示すように、シェード１６０前方のウインドシールドガラス１０４が汚れた場合、ユーザは、シェード１６０とウインドシールドガラス１０４との間に指１８６を入れて、布１８９等でシェード１６０とウインドシールドガラス１０４の拭き掃除をすることができる。また拭き掃除後、下壁１６６は弾性力で元の位置に戻る。これによりユーザにとってより使い易いシェード１６０を提供することが可能である。
【００３３】
特に、本実施形態では、シェード１６０がゴム製であるため、例えば樹脂でシェードを形成した場合と比較して、表面の光沢が低減されている。これにより最小限の加工工程で効果的に光の反射を防止することができる。なおシェード１６０は弾性を有するあらゆる素材で形成してよい。例えば、シリコン樹脂製であってもよい。
【００３４】
図３において、シェード１６０の下壁１６６および２つの側壁１６８、１６９のレンズ１２２（図１）側の面１８７には、図３に斜線で示すように微細な凹凸１８８が形成され、いわゆるシボ加工が施されている。このようなシボ加工によって、下壁１６６および側壁１６８、１６９で光が反射することをより十全に防止することができる。
【００３５】
図４において、シェード１６０はさらに延長部１９０を有している。延長部１９０は、開口１５０の下側、すなわち取付部１６４の後壁１７８の下端１９２から下壁１６６とは反対側へ、カバー１０８の底面１４０に沿って延びる略水平な部分である。
【００３６】
図６は、図３のカバー１０８のＢ矢視図である。図６では、シェード１６０を車内側から見ている。延長部１９０には、車両前後方向に長手の２つのスリット１９３、１９４が形成されている。またカバー１０８の底面１４０には、それぞれのスリット１９３、１９４と対応する位置で底面１４０から上方に突起した、車両前後方向に長手の２つの突起部１９６、１９８が形成されている。これにより突起部１９６、１９８は、それぞれ、スリット１９３、１９４に挿通されて嵌合されている。なおスリット１９３、１９４および突起部１９６、１９８は、あらゆる形状であってよい。例えば、スリット１９３、１９４および突起部１９６、１９８は、車幅方向に長手の形状を有していてもよい。
【００３７】
このようにスリット１９３、１９４に突起部１９６、１９８を挿通して嵌合することで、シェード１６０をカバー１０８に強固に固定することが可能である。これによって例えばシェード１６０がずれて車載カメラ１０６のレンズ１２２の視野Ｄ（図４に点線で示す）に入ることを防ぐことが可能である。
【００３８】
とくに図５に示すように、シェード１６０の下壁１６６とウインドシールドガラス１０４との間にユーザが指１８６を入れてウインドシールドガラス１０４の拭き掃除をした場合、シェード１６０には上方に持ち上がる力がかかる。そこで、図６に示すように、延長部１９０をカバー１０８と固定することで、シェード１６０が上に持ち上がることを防ぐことが可能である。なお延長部１９０とカバー１０８の底面１４０との固定は、例えば延長部１９０と底面１４０とを接着することで行ってもよい。
【００３９】
図７は、図６の突起部１９６、１９８を溶かして、突起部１９６、１９８をシェード１６０に溶着した状態を示す図である。図７において、突起部１９６、１９８はスリット１９３、１９４に挿通されて嵌合された状態で溶かされ、シェード１６０とカバー１０８とを固定している。このようにすることで、シェード１６０とカバー１０８とをより強固に固定することが可能である。
【００４０】
図３において、シェード１６０の取付部１６４は、開口１５０の縁全体に沿うように形成されていて、開口１５０の縁全体に沿って取り付けられている。また図４に示すように、取付部１６４は、開口１５０の縁１５４のウインドシールドガラス１０４側と接する前壁１７０と、開口１５０の縁１５４の車載カメラ１０６側と接する後壁１７８と、前壁１７０と後壁１７８とを繋ぐ横壁１７９とを有している。取付部１６４は、前壁１７０、横壁１７９、および後壁１７８で、開口１５０の縁１５４をコの字型に囲むことで、開口１５０の縁１５４と掛合している。横壁１７９の開口１５０側は、車載カメラ１０６側からウインドシールドガラス１０４側へゆくほど開口１５０が広がるよう、所定の角度θ３でウインドシールドガラス１０４へ向かって傾斜している。この傾斜角度θ３は、車載カメラ１０６の視野Ｄよりも開口１５０が車載カメラ１０６側からウインドシールドガラス１０４側へゆくほど広がるように設定されている。
【００４１】
このように横壁１７９の開口側を傾斜させることで、シェード１６０の厚みを確保しつつ、シェード１６０の取付部１６４が車載カメラ１０６の視野Ｄに入ることを防ぐことが可能である。上述のように、シェード１６０は、弾性変形してシェード１６０前方のウインドシールドガラス１０４の拭き掃除を容易にしている。その一方、シェード１６０は、通常時にはその形状を保っている必要があり、すなわち所定の厚みを有していることが好ましい。しかしながらシェード１６０の厚みを増大させるほど、その形状は保たれるものの、車載カメラ１０６の視野Ｄにシェード１６０の取付部１６４が入り込むおそれがある。そこで本実施形態では、取付部１６４における横壁１７９の開口１５０側を、車載カメラ１０６側からウインドシールドガラス１０４側へゆくほど開口１５０が広がるよう傾斜させている。これにより、シェード１６０のうち取付部１６４以外には所望の厚みを与えて形状を保持させる一方、取付部１６４の厚みを減らすことができるため、取付部１６４が車載カメラ１０６の視野Ｄに入ることを防ぐことが可能である。
【００４２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、以上に述べた実施形態は、本発明の好ましい例である。よって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。また、とくに本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、とくに限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。
【００４３】
したがって、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は車両のウインドシールドガラスと対面するレンズを有し車室内の天面に取付けられる車載カメラを収容するカバーを備える車載カメラ用カバー構造に利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１００…車載カメラ用カバー構造、１０２…車両、１０４…ウインドシールドガラス、１０６…車載カメラ、１０８…カバー、１１２…天面、１１６…車載カメラの上面、１１８、１２０…カメラ、１２２、１２４…レンズ、１２８…ルームミラー、１４０…カバーの底面、１４２、１４３…カバーの側面、１４４…カバーの前面、１４６…カバーの後面、１５０、１５２…開口、１５４…開口の縁、１６０、１６２…シェード、１６４…取付部、１６６…シェードの下壁、１６８、１６９…シェードの側壁、１７０…取付部の前壁、１７２…前壁の下端、１７４、１７５…前壁の両端、１７６、１７７…下壁の車幅方向両端、１７８…取付部の後壁、１７９…取付部の横壁、１８０、１８１…側壁の前端、１８６…ユーザの指、１８７…レンズ側の面、１８８…凹凸、１８９…布、１９０…延長部、１９２…後壁の下端、１９３、１９４…スリット、１９６、１９８…突起部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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