(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜歯ギアである駆動ギアと、
回転軸と、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される斜歯ギアである第１入力ギアと、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される斜歯ギアである第２入力ギアと太陽ギアとを有する２段ギアと、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、内周面に内歯が形成されるリングギアであって、前記２段ギアに対して相対的に回転可能に構成されるリングギアと、
前記２段ギアの太陽ギアと前記リングギアとの間に設けられ、前記２段ギアの太陽ギアの外歯と前記リングギアの内歯との両方にかみ合う遊星ギアと、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として前記回転軸と一体に回転可能に設けられ、前記遊星ギアを前記遊星ギアの回転軸周りに自転可能かつ前記中心軸周りに公転可能に支持するキャリアであって、前記２段ギア及び前記リングギアに対して相対的に回転可能に構成されるとともに、前記駆動力を出力するキャリアと、
前記回転軸と同軸上に設けられ、前記第１入力ギアと前記キャリアが前記回転軸を介して一体的に回転可能となるように接続する接続状態と、前記第１入力ギアと前記回転軸とが相対的に回転可能となるように分離する分離状態とを切替可能に構成される電磁クラッチと、
前記回転軸と同軸上に設けられ前記リングギアを前記回転軸を中心とした一方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチとを備える、
ことを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
駆動ギアと、
回転軸と、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される第１入力ギアと、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される第２入力ギアと太陽ギアとを有する２段ギアと、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、内周面に内歯が形成されるリングギアであって、前記２段ギアに対して相対的に回転可能に構成されるリングギアと、
前記２段ギアの太陽ギアと前記リングギアとの間に設けられ、前記２段ギアの太陽ギアの外歯と前記リングギアの内歯との両方にかみ合う遊星ギアと、
前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として前記回転軸と一体に回転可能に設けられ、前記遊星ギアを前記遊星ギアの回転軸周りに自転可能かつ前記中心軸周りに公転可能に支持するキャリアであって、前記２段ギア及び前記リングギアに対して相対的に回転可能に構成されるとともに、前記駆動力を出力するキャリアと、
前記回転軸と同軸上に設けられ、前記第１入力ギアと前記キャリアが前記回転軸を介して一体的に回転可能となるように接続する接続状態と、前記第１入力ギアと前記回転軸とが相対的に回転可能となるように分離する分離状態とを切替可能に構成される電磁クラッチと、
前記回転軸と同軸上に設けられ前記リングギアを前記回転軸を中心とした一方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチとを備える、
ことを特徴とする駆動機構。
【請求項３】
前記駆動機構は、その駆動力の出力状態を、
前記駆動力伝達切替具が接続状態に切り替えられた状態で、前記第１入力ギア及び２段ギアの第２入力ギアを前記リングギアが回転可能な方向に回転させる駆動力が、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに入力されることにより、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに対する入力と同じ方向かつ等速の駆動力が前記キャリアから出力される第１の出力状態と、
前記駆動力伝達切替具が分離状態に切り替えられた状態で、前記第１入力ギア及び第２入力ギアを前記リングギアが回転可能な方向に回転させる駆動力が、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに入力されることにより、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに対する入力と同じ方向かつ減速された駆動力が前記キャリアから出力される第２の出力状態と、
前記駆動力伝達切替具が分離状態に切り替えられた状態で、前記第１入力ギア及び第２入力ギアを前記リングギアが回転不可能な方向に回転させる駆動力が、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに入力されることにより、前記キャリアからの出力が停止される第３の出力状態と、
に切り替え可能である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動機構。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の前記駆動機構と、
前記駆動機構に対して駆動力を供給する駆動源と、
静電潜像が形成された感光体ドラムの表面にトナーを供給するための現像ローラを含む画像形成部とを備え、
前記駆動機構は、前記現像ローラへ向けて前記駆動力を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力を変速可能な駆動機構、及びその駆動機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式の画像形成装置においては、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面にトナーを供給するための現像ローラの回転速度を、前記感光体ドラムの表面にトナーを供給して実際に現像を行っているときと、現像を行っていないときとで変更し、現像ローラの長寿命化を図ることが行われている。
【０００３】
具体的には、現像ローラに駆動力を供給するモータと前記現像ローラとの間に、前記駆動力を変速可能な駆動機構を設けて、現像を行っていない状態の現像ローラに対して、現像を行っているときに比べて減速された駆動力を供給するように構成している。
【０００４】
前述のような駆動力を変速可能に構成される駆動機構としては、特許文献１に開示されているように、２組の軸間距離の等しい減速比の違うギヤの組み合わせで構成され、一方の組のギヤが噛み合っているときには、他方の組のギヤは噛み合わない配置とされる変速手段と、前記変速手段を軸方向に移動させて噛み合うギヤの組み合わせを変える切り換え手段とを備えた駆動機構が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示される駆動機構においては、減速比の違う２組のギヤを備えた変速手段を軸方向に移動させることにより、噛み合うギヤの組み合わせを変えて変速するように構成されていたため、駆動力の変速を行うために要するスペースが大きくなって駆動機構が大型化するとともに、変速時にギヤの噛み替えが必要となってギヤの寿命が短くなる、といった問題があった。
【０００７】
そこで、駆動力を変速可能な駆動機構及び画像形成装置においては、小型化及び長寿命化を図ることができる駆動機構及び画像形成装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する駆動機構及び画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載の如く、駆動機構は、斜歯ギアである駆動ギアと、回転軸と、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される斜歯ギアである第１入力ギアと、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される斜歯ギアである第２入力ギアと太陽ギアとを有する２段ギアと、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、内周面に内歯が形成されるリングギアであって、前記２段ギアに対して相対的に回転可能に構成されるリングギアと、前記２段ギアの太陽ギアと前記リングギアとの間に設けられ、前記２段ギアの太陽ギアの外歯と前記リングギアの内歯との両方にかみ合う遊星ギアと、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として前記回転軸と一体に回転可能に設けられ、前記遊星ギアを前記遊星ギアの回転軸周りに自転可能かつ前記中心軸周りに公転可能に支持するキャリアであって、前記２段ギア及び前記リングギアに対して相対的に回転可能に構成されるとともに、前記駆動力を出力するキャリアと、前記回転軸と同軸上に設けられ、前記第１入力ギアと前記キャリアが前記回転軸を介して一体的に回転可能となるように接続する接続状態と、前記第１入力ギアと前記回転軸とが相対的に回転可能となるように分離する分離状態とを切替可能に構成される電磁クラッチと、前記回転軸と同軸上に設けられ前記リングギアを前記回転軸を中心とした一方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチとを備える。
また、請求項２記載の如く、駆動ギアと、回転軸と、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される第１入力ギアと、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、前記駆動ギアにかみ合って駆動力が入力される第２入力ギアと太陽ギアとを有する２段ギアと、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として回転可能に設けられ、内周面に内歯が形成されるリングギアであって、前記２段ギアに対して相対的に回転可能に構成されるリングギアと、前記２段ギアの太陽ギアと前記リングギアとの間に設けられ、前記２段ギアの太陽ギアの外歯と前記リングギアの内歯との両方にかみ合う遊星ギアと、前記回転軸に前記回転軸の中心軸を中心として前記回転軸と一体に回転可能に設けられ、前記遊星ギアを前記遊星ギアの回転軸周りに自転可能かつ前記中心軸周りに公転可能に支持するキャリアであって、前記２段ギア及び前記リングギアに対して相対的に回転可能に構成されるとともに、前記駆動力を出力するキャリアと、前記回転軸と同軸上に設けられ、前記第１入力ギアと前記キャリアが前記回転軸を介して一体的に回転可能となるように接続する接続状態と、前記第１入力ギアと前記回転軸とが相対的に回転可能となるように分離する分離状態とを切替可能に構成される電磁クラッチと、前記回転軸と同軸上に設けられ前記リングギアを前記回転軸を中心とした一方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチとを備える。
【００１１】
また、請求項３記載の如く、前記駆動機構は、その駆動力の出力状態を、前記駆動力伝達切替具が接続状態に切り替えられた状態で、前記第１入力ギア及び２段ギアの第２入力ギアを前記リングギアが回転可能な方向に回転させる駆動力が、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに入力されることにより、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに対する入力と同じ方向かつ等速の駆動力が前記キャリアから出力される第１の出力状態と、前記駆動力伝達切替具が分離状態に切り替えられた状態で、前記第１入力ギア及び第２入力ギアを前記リングギアが回転可能な方向に回転させる駆動力が、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに入力されることにより、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに対する入力と同じ方向かつ減速された駆動力が前記キャリアから出力される第２の出力状態と、前記駆動力伝達切替具が分離状態に切り替えられた状態で、前記第１入力ギア及び第２入力ギアを前記リングギアが回転不可能な方向に回転させる駆動力が、前記第１入力ギア及び第２入力ギアに入力されることにより、前記キャリアからの出力が停止される第３の出力状態と、に切り替え可能である。
【００１２】
また、請求項４記載の如く、画像形成装置は、請求項１〜３の何れか一項に記載の前記駆動機構と、前記駆動機構に対して駆動力を供給する駆動源と、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面にトナーを供給するための現像ローラを含む画像形成部とを備え、前記駆動機構は、前記現像ローラへ向けて前記駆動力を出力する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動力を変速可能な駆動機構及び画像形成装置の、小型化及び長寿命化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】駆動機構を備えた画像形成装置を示す中央断面図である。
【図２】駆動ギア及び出力伝達ギアとかみ合う第１の実施形態に係る駆動装置を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る駆動装置を示す平面断面図である。
【図４】第１の実施形態に係る駆動装置であって、第１の出力状態にある駆動装置を示す側面断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る駆動装置であって、第２の出力状態にある駆動装置を示す側面断面図である。
【図６】第１の実施形態に係る駆動装置であって、第３の出力状態にある駆動装置を示す側面断面図である。
【図７】駆動ギア及び出力伝達ギアとかみ合う第２の実施形態に係る駆動装置を示す斜視図である。
【図８】第２の実施形態に係る駆動装置であって、第１の出力状態にある駆動装置を示す側面断面図である。
【図９】第２の実施形態に係る駆動装置であって、第２の出力状態にある駆動装置を示す側面断面図である。
【図１０】第２の実施形態に係る駆動装置であって、第３の出力状態にある駆動装置を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１６】
[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る駆動機構を備えた画像形成装置の一実施形態であり、筐体２と、供給ユニット３と、画像形成部の一例としての画像形成ユニット５と、排出ユニット８と、駆動力を供給する駆動源としてのモータ４と、モータ４からの駆動力を伝達して画像形成ユニット５の現像ローラ５３を回転駆動するための駆動機構２０とを備えている。
【００１７】
供給ユニット３は、画像形成装置１の下部に配置され、供給ユニット３に保持されるシートＳを画像形成ユニット５に搬送するものである。画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳに画像を形成するものである。排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット５により画像が形成されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排出するものである。
【００１８】
供給ユニット３は、シートカセット３０と、給紙機構３２と、搬送ローラ３３ａと、レジストローラ３４とを備えている。
【００１９】
シートカセット３０は、筐体２の下部に着脱可能に装着されており、筐体２内に装着された装着位置と、筐体２外に引き出された分離位置との間で移動可能に構成されている。
【００２０】
以降、本実施形態においては、シートカセット３０が装着位置から筐体２外に引き出される方向を画像形成装置１の前方向と規定し、シートカセット３０が筐体２外から筐体２内へ装着される際のシートカセット１０の移動方向を後方向と規定する。
【００２１】
シートカセット３０は、シートＳが積載される圧板３１を備えており、圧板３１を、モータ４からの駆動力によって回動中心３１ａを中心として上下回動させることにより、シートＳを上下方向に変位可能としている。圧板３１に積載されるシートＳは、圧板３１が上方へ回動することにより、給紙可能位置まで上昇される。
【００２２】
給紙機構３２は、シートカセット３０に保持されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ３３ａへ向けて搬送する機構であり、ピックアップローラ３２ａ、分離ローラ３２ｂ、及び分離パッド３２ｃを備えている。
【００２３】
ピックアップローラ３２ａは、圧板３１により給紙可能位置まで上昇されたシートＳを取り出すためのローラであり、圧板３１の前端部の上方に配置されている。
分離ローラ３２ｂは、ピックアップローラ３２ａよりもシートＳの搬送方向下流側に配置されており、分離パッド３２ｃは、分離ローラ３２ｂに対向配置されるとともに分離ローラ１２ｂに向けて付勢されている。
【００２４】
ピックアップローラ３２ａにより取り出されたシートＳは、分離ローラ３２ｂ側へ送り出され、分離ローラ３２ｂと分離パッド３２ｃとの間で１枚ずつに分離される。
画像形成装置１においては、給紙機構３２から画像形成ユニット５を介して排出ユニット８へ至る搬送経路Ｌ１が形成されており、１枚ずつに分離されたシートＳは、搬送経路Ｌ１に沿って搬送ローラ３３ａへ向けて搬送される。
【００２５】
搬送ローラ３３ａは、シートＳに搬送力を付与するローラであり、給紙機構３２よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。搬送ローラ３３ａの対向位置には、紙粉取りローラ３３ｂが配置されている。給紙機構３２から搬送ローラ３３ａに向けて搬送されてきたシートＳは、搬送ローラ３３ａと紙粉取りローラ３３ｂとで挟持され、搬送経路Ｌ１に沿ってレジストローラ３４へ向けて搬送される。
【００２６】
レジストローラ３４は、搬送ローラ３３ａよりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ３４は、搬送されるシートＳの先端の移動を、レジストローラ３４に対向配置されるレジストコロ３５との間で規制して一旦停止させることにより、シートＳの姿勢を矯正する。その後、レジストローラ３４は、所定のタイミングにてシートＳを転写位置に向けて搬送する。
【００２７】
画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０における感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０によりシートＳに転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。
【００２８】
プロセスカートリッジ５０は、筐体２内における供給ユニット３よりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
【００２９】
露光ユニット６０は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００３０】
現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。
【００３１】
現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。
【００３２】
感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００３３】
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
現像ローラ５３は、モータ４からの回転駆動力が駆動機構２０を介して入力されることにより、回転駆動されている。
【００３４】
転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシートＳを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシートＳの表面に転写される。
【００３５】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は電源ユニット９から供給される電力により加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシートＳが搬送経路Ｌ１に沿って定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間でシートＳを挟持しながら搬送し、シートＳに現像剤像を定着させる。
【００３６】
排出ユニット８は、一対の排出ローラ８１・８１と、排出トレイ８２とを備えている。
排出ローラ８１・８１は、定着ユニット７０から搬送経路Ｌ１に沿って搬送されてくるシートＳを筐体２の外部へ向けて排出する。
排出トレイ８２は筐体２の上面に形成されており、排出トレイ８２には排出ローラ８１により筐体２の外部に排出されたシートＳが堆積される。
【００３７】
排出ローラ８１・８１は、シートＳを排出トレイ８２側へ向けて搬送する際の回転方向（正転方向）とは逆側の回転方向（逆転方向）へも駆動可能に構成されている。排出ローラ８１・８１を逆転方向へ回転駆動することにより、定着ユニット７０から排出されたシートＳを、画像形成ユニット５側へ向けて再度搬送することが可能となっている。
【００３８】
画像形成装置１においては、画像形成ユニット５の下方に再搬送経路Ｌ２が形成されており、逆転方向へ回転駆動される排出ローラ８１・８１により搬送されるシートＳは、再搬送経路Ｌ２に沿って画像形成ユニット５側へ向けて再搬送される。再搬送経路Ｌ２に沿って搬送されるシートＳは、再搬送経路Ｌ２上に設けられる再搬送ローラ３６・３６によって、さらに画像形成ユニット５側へ向けて搬送される。
【００３９】
再搬送経路Ｌ２は、搬送経路Ｌ１における定着ユニット７０と排出ローラ８１・８１との間にて搬送経路Ｌ１から分岐し、搬送経路Ｌ１における搬送ローラ３３ａとレジストローラ３４との間にて搬送経路Ｌ１と合流している。
【００４０】
画像形成装置１においては、画像形成ユニット５において一面に画像が形成され、定着ユニット７０から排出されたシートＳを、再搬送経路Ｌ２を通じて画像形成ユニット５へ再搬送して、当該シートＳの他面に画像を形成する、所謂両面印刷を行うことが可能となっている。
【００４１】
駆動機構２０は、モータ４からの回転駆動力が入力され、当該回転駆動力を現像ローラ５３側へ出力する機構であり、画像形成ユニット５の作動時において、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に現像ローラ５３からトナーを供給して静電潜像を現像剤像とする現像時と、画像形成ユニット５は作動しているが現像は行っていない非現像時とで、現像ローラ５３の回転速度を切替可能に構成されている。
【００４２】
具体的には、非現像時における現像ローラ５３の回転速度が、現像時における現像ローラ５３の回転速度よりも小さくなるように、現像ローラ５３の回転速度を切替可能に構成されている。
【００４３】
また、排出ローラ８１・８１が逆転方向に回転駆動されて、シートＳが画像形成ユニット５側へ向けて再搬送されているときには、画像形成ユニット５は停止しており、駆動機構２０からの現像ローラ５３側への回転駆動力の出力も停止するように構成されている。
【００４４】
[第１の実施形態に係る駆動機構の構成]
第１の実施形態に係る駆動機構２０の構成について説明する。
図２に示すように、駆動機構２０は、モータ４からの回転駆動力が駆動ギア１６を介して入力され、当該回転駆動力を、現像ローラ５３に接続される出力伝達ギア１７へ出力する機構である。
【００４５】
図３、図４に示すように、駆動機構２０は、回転軸２１と、回転軸２１に回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられる２段ギア２２と、回転軸２１に回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられるリングギア２５と、２段ギア２２の太陽ギア２２ｂとリングギア２５との間に設けられる複数の遊星ギア２６・２６・・・と、回転軸２１に回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられるキャリア２７と、回転軸２１と同軸上に設けられる駆動力伝達切替具の一例としての電磁クラッチ２８と、回転軸２１と同軸上に設けられるワンウェイクラッチ２９とを備えている。
【００４６】
回転軸２１は、その第１の端部がギアプレート１１に軸受１２を介して中心軸Ｏ１を中心として回転可能に支持されており、その第２の端部がフレーム１３に中心軸Ｏ１を中心として回転可能に支持されている。
【００４７】
２段ギア２２は、回転軸２１に対して相対的に回転可能に構成されている。
２段ギア２２には、駆動ギア１６とかみ合い、モータ４からの回転駆動力が入力される入力ギア２２ａと、入力ギア２２ａと一体的に回転可能に構成され外周面に外歯が形成される太陽ギア２２ｂとが形成されている。
【００４８】
２段ギア２２は、例えば図４における左方向への回転方向（図３における矢印の方向を参照）が正転方向とされており、右方向への回転方向が逆転方向とされている。
駆動ギア１６及び駆動ギア１６とかみ合う入力ギア２２ａは、例えば平歯ギアや斜歯ギアに構成することができる。
【００４９】
リングギア２５は、内周面に内歯２５ａが形成されるリング状のギアであり、回転軸２１に対して相対的に回転可能に構成されている。また、リングギア２５は、２段ギア２２に対して相対的に回転可能に構成されている。
【００５０】
遊星ギア２６は、２段ギア２２における太陽ギア２２ｂと、リングギア２５における内歯２５ａとの両方にかみ合っており、遊星ギア２６の回転軸Ｏ２周りに自転可能、かつ回転軸２１の中心軸Ｏ１周りに公転可能に構成されている。
【００５１】
キャリア２７は、遊星ギア２６を、遊星ギア２６の回転軸Ｏ２周りに自転可能、かつ回転軸２１の中心軸Ｏ１周りに公転可能に支持する支持部２７ａを有している。
キャリア２７は、回転軸２１と一体的に回転可能に構成されるとともに、２段ギア２２及びリングギア２５に対して相対的に回転可能に構成されている。
キャリア２７には、出力伝達ギア１７とかみ合う出力ギア２７ｂが形成されており、出力ギア２７ｂから回転駆動力が出力される。
【００５２】
電磁クラッチ２８は、２段ギア２２と回転軸２１との間に配置されており、２段ギア２２とキャリア２５とが回転軸２１を介して一体的に回転可能となるように、２段ギア２２と回転軸２１とを接続する接続状態と、２段ギア２２とキャリア２５とが相対的に回転可能となるように、２段ギア２２と回転軸２１とを分離する分離状態とを切替可能に構成されている。
【００５３】
電磁クラッチ２８は、回転軸２１と一体的に回転可能な回転子２８ａと、回転子２８ａに設けられ、２段ギア２２に係合する係合状態と、２段ギア２２から離間する非係合状態とに切替可能な係合部２８ｂとを備えている。
【００５４】
電磁クラッチ２８が係合状態にあるときには、係合部２８ｂと２段ギア２２とが係合することにより、２段ギア２２と回転子２８ａとが一体的に回転することとなる。
この場合、回転子２８ａは回転軸２１と一体的に回転可能であり、キャリア２５は回転軸２１と一体的に回転可能に構成されているため、２段ギア２２とキャリア２５とが一体的に回転することとなる。
【００５５】
電磁クラッチ２８が非係合状態にあるときには、係合部２８ｂと２段ギア２２とが離間することにより、２段ギア２２と回転子２８ａとが相対的に回転可能となり、２段ギア２２の回転は回転軸２１には伝達されない。
【００５６】
ワンウェイクラッチ２９は、リングギア２５を回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心とした一方向にのみ回転可能に構成されている。
本実施形態では、ワンウェイクラッチ２９は、リングギア２５が２段ギア２２の正転方向と同じ方向にのみ回転可能なように構成されている。
【００５７】
駆動機構２０においては、電磁クラッチ２８、２段ギア２２、キャリア２７、リングギア２５、及びワンウェイクラッチ２９は同軸上に設けられており、回転軸２１の第１の端部側から第２の端部側へ向けて、電磁クラッチ２８、２段ギア２２、キャリア２７、リングギア２５、及びワンウェイクラッチ２９の順に配置されている。
【００５８】
[第１の実施形態に係る駆動機構の出力状態]
このように構成される第１の実施形態に係る駆動機構２０は、２段ギア２２の回転方向、及び電磁クラッチ２８における接続状態と分離状態との切替状態に応じて、その出力状態を、複数の出力状態に切り替えることが可能となっている。
【００５９】
例えば、駆動機構２０は、電磁クラッチ２８が接続状態に切り替えられた状態で、２段ギア２２をリングギア２５が回転可能な方向に回転させる駆動力、つまり正転方向の駆動力が２段ギア２２に入力されると、第１の出力状態に切り替えられる。
【００６０】
図４に示すように、第１の出力状態では、回転駆動力が駆動ギア１６から２段ギア２２の入力ギア２２ａに入力されると、２段ギア２２は正転方向に回転する。第１の出力状態では、電磁クラッチ２８が接続状態に切り替えられているので、２段ギア２２とキャリア２７とは一体的に回転することとなり、そのキャリア２７の回転が出力伝達ギア１７に対して出力される。
この場合、キャリア２７は、２段ギア２２と一体的に回転しているので、駆動機構２０からは、駆動機構２０への入力と同じ回転方向かつ等速の回転駆動力が出力される。
【００６１】
また、第１の出力状態では、２段ギア２２の太陽ギア２２ｂとキャリア２７とが一体的に回転するため、遊星ギア２６・２６・・・は、回転軸Ｏ２を中心として自転することなく、回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として公転することとなる。
これにより、遊星ギア２６・２６・・・とかみ合うリングギア２５も、２段ギア２２及びキャリア２７と同じ方向に同じ回転数で回転することとなる。
【００６２】
次に、駆動機構２０は、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、２段ギア２２をリングギア２５が回転可能な方向に回転させる駆動力、つまり正転方向の駆動力が２段ギア２２に入力されると、第２の出力状態に切り替えられる。
【００６３】
図５に示すように、第２の出力状態では、回転駆動力が駆動ギア１６から２段ギア２２の入力ギア２２ａに入力されると、２段ギア２２は正転方向に回転する。第２の出力状態では、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられているので、２段ギア２２とキャリア２７とが分離されており、２段ギア２２の回転が電磁クラッチ２８及び回転軸２１を通じてキャリア２７に伝達されることがない。
【００６４】
２段ギア２２の太陽ギア２２ｂが正転方向に回転すると、遊星ギア２６・２６・・・は回転軸Ｏ２を中心に自転するとともに、太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で中心軸Ｏ１を中心に正転方向へ公転しようとする。
これに伴い、遊星ギア２６・２６・・・を支持するキャリア２７も、太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向へ回転しようとする。また、リングギア２５が遊星ギア２６・２６・・・の自転に伴い、太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で逆転方向に回転しようとする。
【００６５】
しかし、リングギア２５は、ワンウェイクラッチ２９により正転方向にのみ回転可能とされていて逆転方向には回転できないため、その回転位置が固定される。
これにより、キャリア２７が、出力ギア２７ｂに接続される回転負荷に逆らって、太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向へ回転することとなる。
つまり、第２の出力状態においては、駆動機構２０からは、駆動機構２０への入力と同じ回転方向かつ減速された回転駆動力が出力される。
【００６６】
この場合、出力となる出力ギア２７ｂの回転数は、遊星ギア２６・２６・・・がかみ合う２段ギア２２における太陽ギア２２ｂの歯数をＺａとし、リングギア２５における内歯２５ａの歯数をＺｃとすると、次式（１）にて表わすことができる。
【００６７】
[出力側ギアの回転数]＝[太陽ギアの回転数]×（Ｚａ／（Ｚａ＋Ｚｃ））…（１）
【００６８】
さらに、駆動機構２０は、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、２段ギア２２をリングギア２５が回転不可能な方向に回転させる駆動力、つまり逆転方向の駆動力が２段ギア２２に入力されると、第３の出力状態に切り替えられる。
【００６９】
図６に示すように、第３の出力状態では、回転駆動力が駆動ギア１６から２段ギア２２の入力ギア２２ａに入力されると、２段ギア２２は逆転方向に回転する。第３の出力状態では、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられているので、２段ギア２２とキャリア２７とが分離されており、２段ギア２２の回転が電磁クラッチ２８及び回転軸２１を通じてキャリア２７に伝達されることがない。
【００７０】
２段ギア２２の太陽ギア２２ｂが逆転方向に回転すると、遊星ギア２６・２６・・・は回転軸Ｏ２を中心に自転するとともに、太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で中心軸Ｏ１に逆転方向へ公転しようとする。これに伴い、キャリア２７は、太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で逆転方向へ回転しようとする。
また、リングギア２５が遊星ギア２６・２６・・・の自転に伴い、太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向に回転しようとする。
【００７１】
この場合、リングギア２５は正転方向には回転可能であり、リングギア２５には回転負荷が接続されていないため、リングギア２５は太陽ギア２２ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向に回転する。
一方、キャリア２７の出力ギア２７ｂには回転負荷が接続されており、前記回転負荷によってキャリア２７の回転が制動され、キャリア２７は停止する。
つまり、第３の出力状態においては、駆動機構２０からの出力が停止される。
【００７２】
このように、駆動機構２０においては、その出力状態が、２段ギア２２に対する入力と同じ方向かつ等速の駆動力がキャリア２７から出力される第１の出力状態と、２段ギア２２に対する入力と同じ方向かつ減速された駆動力がキャリア２７から出力される第２の出力状態と、キャリア２７からの出力が停止される第３の出力状態とに切り替え可能に構成されている。
【００７３】
本実施形態の場合、駆動機構２０は、現像ローラ５３の現像時に第１の出力状態に切り替えられ、現像ローラ５３の非現像時に第２の出力状態に切り替えられ、排出ローラ８１・８１が逆転方向に回転駆動されて、シートＳが画像形成ユニット５側へ向けて再搬送されているときに、第３の出力状態に切り替えられるように構成されている。
【００７４】
これにより、現像ローラ５３の非現像時には、現像ローラ５３の現像時よりも低速で現像ローラ５３を回転させることができるとともに、排出ローラ８１・８１が逆転方向に回転駆動されて、シートＳが画像形成ユニット５側へ向けて再搬送されているときには、現像ローラ５３の回転を停止させることが可能となっている。
なお、駆動機構２０からの駆動力の出力先は、現像ローラ５３に限られるものではなく、他の被駆動体に対して駆動力を出力することも可能である。
【００７５】
[第２の実施形態に係る駆動機構の構成]
第２の実施形態に係る駆動機構２０の構成について説明する。
図７、図８に示すように、第２の実施形態に係る駆動機構２０は、主に、第１の実施形態に係る駆動機構２０の２段ギア２２を、第１入力ギア２３及び２段ギア２４に置き換えたものである。
【００７６】
第２の実施形態係る駆動機構２０は、駆動ギア１６と、回転軸２１と、回転軸２１に回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられる第１入力ギア２３及び２段ギア２４と、回転軸２１に回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられるリングギア２５と、２段ギア２４の太陽ギア２４ｂとリングギア２５との間に設けられる複数の遊星ギア２６・２６・・・と、回転軸２１に回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられるキャリア２７と、回転軸２１と同軸上に設けられる駆動力伝達切替具の一例としての電磁クラッチ２８と、回転軸２１と同軸上に設けられるワンウェイクラッチ２９とを備えている。
【００７７】
本実施形態における駆動ギア１６は、モータ４からの回転駆動力が伝達されるギアであって、斜歯ギアに構成されている。
本実施形態における回転軸２１は、第１の実施形態における回転軸２１と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００７８】
第１入力ギア２３は、回転軸２１に対して相対的に回転可能に構成されている。
第１入力ギア２３は駆動ギア１６とかみ合っており、モータ４からの回転駆動力が入力されるギアである。
【００７９】
２段ギア２４は、回転軸２１に対して相対的に回転可能に構成されている。
２段ギア２４には、駆動ギア１６とかみ合ってモータ４からの回転駆動力が入力される第２入力ギア２４ａと、第２入力ギア２４ａと一体的に回転可能に構成され外周面に外歯が形成される太陽ギア２４ｂとが形成されている。
【００８０】
第１入力ギア２３及び２段ギア２４は、例えば図８における左方向への回転方向（図８における矢印の方向を参照）が正転方向とされており、右方向への回転方向が逆転方向とされている。駆動ギア１６とかみ合う第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａは、斜歯ギアに構成されている。
【００８１】
本実施形態におけるリングギア２５は、第１の実施形態におけるリングギア２５と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００８２】
遊星ギア２６は、２段ギア２４における太陽ギア２４ｂと、リングギア２５における内歯２５ａとの両方にかみ合っており、遊星ギア２６の回転軸Ｏ２周りに自転可能、かつ回転軸２１の中心軸Ｏ１周りに公転可能に構成されている。
【００８３】
本実施形態におけるキャリア２７は、第１の実施形態におけるキャリア２７と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００８４】
電磁クラッチ２８は、第１入力ギア２３と回転軸２１との間に配置されており、第１入力ギア２３とキャリア２５とが回転軸２１を介して一体的に回転可能となるように、第１入力ギア２３と回転軸２１とを接続する接続状態と、第１入力ギア２３とキャリア２５とが相対的に回転可能となるように、第１入力ギア２３と回転軸２１とを分離する分離状態とを切替可能に構成されている。
【００８５】
電磁クラッチ２８は、回転軸２１と一体的に回転可能な回転子２８ａと、回転子２８ａに設けられ、第１入力ギア２３に係合する係合状態と、第１入力ギア２３から離間する非係合状態とに切替可能な係合部２８ｂとを備えている。
【００８６】
電磁クラッチ２８が係合状態にあるときには、係合部２８ｂと第１入力ギア２３とが係合することにより、第１入力ギア２３と回転子２８ａとが一体的に回転することとなる。
この場合、回転子２８ａは回転軸２１と一体的に回転可能であり、キャリア２５は回転軸２１と一体的に回転可能に構成されているため、第１入力ギア２３とキャリア２５とが一体的に回転することとなる。
【００８７】
電磁クラッチ２８が非係合状態にあるときには、係合部２８ｂと第１入力ギア２３とが離間することにより、第１入力ギア２３と回転子２８ａとが相対的に回転可能となり、第１入力ギア２３の回転は回転軸２１には伝達されない。
【００８８】
本実施形態におけるワンウェイクラッチ２９は、第１の実施形態におけるワンウェイクラッチ２９と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００８９】
駆動機構２０においては、電磁クラッチ２８、第１入力ギア２３、２段ギア２４、キャリア２７、リングギア２５、及びワンウェイクラッチ２９は同軸上に設けられており、回転軸２１の第１の端部側から第２の端部側へ向けて、電磁クラッチ２８、第１入力ギア２３、２段ギア２４、キャリア２７、リングギア２５、及びワンウェイクラッチ２９の順に配置されている。
【００９０】
[第２の実施形態に係る駆動機構の出力状態]
このように構成される第２の実施形態に係る駆動機構２０は、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の回転方向、及び電磁クラッチ２８における接続状態と分離状態との切替状態に応じて、その出力状態を、複数の出力状態に切り替えることが可能となっている。
【００９１】
例えば、駆動機構２０は、電磁クラッチ２８が接続状態に切り替えられた状態で、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａをリングギア２５が回転可能な方向に回転させる駆動力、つまり正転方向の駆動力が第１入力ギア２３及び第２入力ギア２４ａに入力されると、第１の出力状態に切り替えられる。
【００９２】
図８に示すように、第１の出力状態では、回転駆動力が駆動ギア１６から第１入力ギア２３及び第２入力ギア２４ａに入力されると、第１入力ギア２３及び２段ギア２４は正転方向に同じ回転数で回転する。第１の出力状態では、電磁クラッチ２８が接続状態に切り替えられているので、第１入力ギア２３とキャリア２７とは一体的に回転することとなり、そのキャリア２７の回転が出力伝達ギア１７に対して出力される。
この場合、キャリア２７は、第１入力ギア２３と一体的に回転しているので、駆動機構２０からは、駆動機構２０への入力と同じ回転方向かつ等速の回転駆動力が出力される。
【００９３】
また、第１の出力状態では、２段ギア２４の太陽ギア２４ｂとキャリア２７とが同じ回転方向に同じ回転数で回転しているため、遊星ギア２６・２６・・・は、回転軸Ｏ２を中心として自転することなく、回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心として公転することとなる。これにより、遊星ギア２６・２６・・・とかみ合うリングギア２５も、太陽ギア２４ｂ及びキャリア２７と同じ回転方向に同じ回転数で回転することとなる。
【００９４】
次に、駆動機構２０は、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａをリングギア２５が回転可能な方向に回転させる駆動力、つまり正転方向の駆動力が第１入力ギア２３及び第２入力ギア２４ａに入力されると、第２の出力状態に切り替えられる。
【００９５】
図９に示すように、第２の出力状態では、回転駆動力が駆動ギア１６から第１入力ギア２３及び第２入力ギア２４ａに入力されると、第１入力ギア２３及び２段ギア２４は同じ回転数で正転方向に回転する。第２の出力状態では、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられているので、第１入力ギア２３とキャリア２７とが分離されており、第１入力ギア２３の回転が電磁クラッチ２８及び回転軸２１を通じてキャリア２７に伝達されることがない。
【００９６】
一方、２段ギア２４の太陽ギア２４ｂが正転方向に回転すると、遊星ギア２６・２６・・・は回転軸Ｏ２を中心に自転するとともに、太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で中心軸Ｏ１を中心に正転方向へ公転しようとする。
これに伴い、遊星ギア２６・２６・・・を支持するキャリア２７も、太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向へ回転しようとする。また、リングギア２５が遊星ギア２６・２６・・・の自転に伴い、太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で逆転方向に回転しようとする。
【００９７】
しかし、リングギア２５は、ワンウェイクラッチ２９により正転方向にのみ回転可能とされていて逆転方向には回転できないため、その回転位置が固定される。
これにより、キャリア２７が、出力ギア２７ｂに接続される回転負荷に逆らって、太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向へ回転することとなる。
つまり、第２の出力状態においては、駆動機構２０からは、駆動機構２０への入力と同じ回転方向かつ減速された回転駆動力が出力される。
【００９８】
この場合、出力となる出力ギア２７ｂの回転数は、第１の実施形態の場合と同様に、２段ギア２４における太陽ギア２４ｂの歯数をＺａとし、リングギア２５における内歯２５ａの歯数をＺｃとすると、前述の式（１）にて表わすことができる。
【００９９】
本実施形態の場合、駆動ギア１６、第１入力ギア２３、及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａは斜歯ギアに構成されているため、第１入力ギア２３及び２段ギア２４に回転負荷がかかると、回転負荷に比例した回転軸２１方向の力が発生する。
【０１００】
また、電磁クラッチ２８が分離状態にあるときに、電磁クラッチ２８に隣接して配置される第１入力ギア２３から回転軸２１方向の力が加わった状態で、第１入力ギア２３を回転させると、第１入力ギア２３が電磁クラッチ２８に押し付けられた状態で、第１入力ギア２３と電磁クラッチ２８とが相対的に摺動することとなり、電磁クラッチ２８の寿命に悪影響を及ぼす。
【０１０１】
しかし、駆動機構２０において、電磁クラッチ２８が分離状態にあるときには、第１入力ギア２３と回転軸２１とは分離されているので、キャリア２７の出力ギア２７ｂに加わる回転負荷が、遊星ギア２６・２６・・・や回転軸２１を通じて第１入力ギア２３に伝達されることがない。
【０１０２】
このように、電磁クラッチ２８が分離状態にあるときには、キャリア２７からの回転負荷が第１入力ギア２３に伝達されることがないため、第１入力ギア２３に回転軸２１方向の力が発生することがない。従って、第１入力ギア２３が電磁クラッチ２８に押し付けられた状態で、第１入力ギア２３と電磁クラッチ２８とが相対的に摺動することがなく、電磁クラッチ２８の寿命に悪影響を及ぼすこともない。
【０１０３】
また、駆動機構２０は、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａをリングギア２５が回転不可能な方向に回転させる駆動力、つまり逆転方向の駆動力が第１入力ギア２３及び第２入力ギア２４ａに入力されると、第３の出力状態に切り替えられる。
【０１０４】
図１０に示すように、第３の出力状態では、回転駆動力が駆動ギア１６から第１入力ギア２３及び第２入力ギア２４ａに入力されると、第１入力ギア２３及び２段ギア２４は逆転方向に回転する。第３の出力状態では、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられているので、第１入力ギア２３とキャリア２７とが分離されており、第１入力ギア２３の回転が電磁クラッチ２８及び回転軸２１を通じてキャリア２７に伝達されることがない。
【０１０５】
２段ギア２４の太陽ギア２４ｂが逆転方向に回転すると、遊星ギア２６・２６・・・は回転軸Ｏ２を中心に自転するとともに、太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で中心軸Ｏ１に逆転方向へ公転しようとする。これに伴い、キャリア２７は、太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で逆転方向へ回転しようとする。
また、リングギア２５が遊星ギア２６・２６・・・の自転に伴い、太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向に回転しようとする。
【０１０６】
この場合、リングギア２５は正転方向には回転可能であり、リングギア２５には回転負荷が接続されていないため、リングギア２５は太陽ギア２４ｂの回転速度よりも小さな回転速度で正転方向に回転する。一方、キャリア２７の出力ギア２７ｂには回転負荷が接続されており、前記回転負荷によってキャリア２７の回転が制動され、キャリア２７は停止する。つまり、第３の出力状態においては、駆動機構２０からの出力が停止される。
【０１０７】
このように、本実施形態における駆動機構２０においては、その出力状態が、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａに対する入力と同じ方向かつ等速の駆動力がキャリア２７から出力される第１の出力状態と、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａに対する入力と同じ方向かつ減速された駆動力がキャリア２７から出力される第２の出力状態と、キャリア２７からの出力が停止される第３の出力状態とに切り替え可能に構成されている。
【０１０８】
本実施形態の場合も、駆動機構２０は、現像ローラ５３の現像時に第１の出力状態に切り替えられ、現像ローラ５３の非現像時に第２の出力状態に切り替えられ、排出ローラ８１・８１が逆転方向に回転駆動されて、シートＳが画像形成ユニット５側へ向けて再搬送されているときに、第３の出力状態に切り替えられるように構成されている。
【０１０９】
なお、本実施形態における駆動機構２０からの回転駆動力の出力先も、現像ローラ５３に限られるものではなく、他の被駆動体に対して回転駆動力を出力することが可能である。
【０１１０】
[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、駆動機構２０及び画像形成装置１は上述のように構成されている。
つまり、第１の実施形態に係る駆動機構２０は、回転軸２１と、回転軸２１に中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられ、外周面に外歯が形成される太陽ギア２２ｂ及び駆動ギア１６から駆動力が入力される入力ギア２２ａを有する２段ギア２２と、回転軸２１に中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられ、内周面に内歯２５ａが形成されるリングギア２５であって、２段ギア２２に対して相対的に回転可能に構成されるリングギア２５と、２段ギア２２の太陽ギア２２ｂとリングギア２５との間に設けられ、太陽ギア２２ｂと内歯２５ａとの両方にかみ合う遊星ギア２６・２６・・・と、回転軸２１に中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられ、遊星ギア２６・２６・・・を遊星ギア２６・２６・・・の回転軸Ｏ２周りに自転可能かつ中心軸Ｏ１周りに公転可能に支持するキャリア２７であって、２段ギア２２及びリングギア２５に対して相対的に回転可能に構成されるとともに、前記駆動力を出力するキャリア２７と、回転軸２１と同軸上に設けられ、２段ギア２２とキャリア２５とが一体的に回転可能となるように接続する接続状態と、２段ギア２２とキャリア２５とが相対的に回転可能となるように分離する分離状態とを切替可能に構成される電磁クラッチ２８と、回転軸２１と同軸上に設けられ、リングギア２５を回転軸２１の中心軸Ｏ１を中心とした一方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチ２９とを備える。
【０１１１】
上記構成においては、２段ギア２２の入力ギア２２ａに対する入力の回転方向の切り替え、及び電磁クラッチ２８における接続状態と分離状態との切り替えを行うことによりキャリア２７からの出力状態を変化させることができる駆動機構２０を、２段ギア２２、リングギア２５、キャリア２７、電磁クラッチ２８、及びワンウェイクラッチ２９を同軸上に設けることで構成しているため、駆動機構２０をコンパクトに構成することが可能となっている。また、本駆動機構２０においては、出力状態を変化させる際に、ギアのかみ替えが発生しないため、駆動機構２０の寿命を長くすることができる。
【０１１２】
また、駆動機構２０は、その駆動力の出力状態を、電磁クラッチ２８が接続状態に切り替えられた状態で、２段ギア２２の太陽ギア２２ｂをリングギア２５が回転可能な方向に回転させる駆動力が、２段ギア２２の入力ギア２２ａを介して太陽ギア２２ｂに入力されることにより、太陽ギア２２ｂに対する入力と同じ方向かつ等速の駆動力がキャリア２７から出力される第１の出力状態と、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、２段ギア２２の太陽ギア２２ｂをリングギア２５が回転可能な方向に回転させる駆動力が、２段ギア２２の入力ギア２２ａを介して太陽ギア２２ｂに入力されることにより、太陽ギア２２ｂに対する入力と同じ方向かつ減速された駆動力がキャリア２７から出力される第２の出力状態と、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、２段ギア２２の太陽ギア２２ｂをリングギア２５が回転不可能な方向に回転させる駆動力が、２段ギア２２の入力ギア２２ａを介して太陽ギア２２ｂに入力されることにより、キャリア２７からの出力が停止される第３の出力状態と、に切り替え可能である。
【０１１３】
このような構成により、キャリア２７からの出力が供給される被駆動体の駆動時には、駆動機構２０を第１の出力状態となるように切り替え、被駆動体を予備的に駆動しておけばよいとき、及び被駆動体を駆動する必要がないときには、駆動機構２０をそれぞれ第２の出力状態、及び第３の出力状態となるように切り替えることで、被駆動体を必要なときにのみ駆動させることが可能となり、被駆動体の長寿命化を図ることができる。
【０１１４】
また、第２の実施形態に係る駆動機構２０は、斜歯ギアである駆動ギア１６と、回転軸２１と、回転軸２１に中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられ、駆動ギア１６にかみ合って駆動力が入力される斜歯ギアである第１入力ギア２３と、回転軸２１に中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられ、駆動ギア１６にかみ合って駆動力が入力される斜歯ギアである第２入力ギア２４ａと太陽ギア２４ｂとを有する２段ギア２４と、回転軸２１に中心軸Ｏ１を中心として回転可能に設けられ、内周面に内歯２５ａが形成されるリングギア２５であって、２段ギア２４に対して相対的に回転可能に構成されるリングギア２５と、２段ギア２４の太陽ギア２４ｂとリングギア２５との間に設けられ、太陽ギア２４ｂと内歯２５ａとの両方にかみ合う遊星ギア２６・２６・・・と、回転軸２１に中心軸Ｏ１を中心として回転軸２１と一体に回転可能に設けられ、遊星ギア２６・２６・・・を遊星ギア２６・２６・・・の回転軸Ｏ２周りに自転可能かつ中心軸Ｏ２周りに公転可能に支持するキャリア２７であって、２段ギア２４及びリングギア２５に対して相対的に回転可能に構成されるとともに、前記駆動力を出力するキャリア２７と、回転軸２１と同軸上に設けられ、第１入力ギア２３とキャリア２７とが回転軸２１を介して一体的に回転可能となるように接続する接続状態と、第１入力ギア２３と回転軸２１とが相対的に回転可能となるように分離する分離状態とを切替可能に構成される電磁クラッチ２８と、回転軸２１と同軸上に設けられ、リングギア２５を回転軸２１を中心とした一方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチ２９とを備える。
【０１１５】
上記構成においては、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２４ａの両方にかみ合って回転する駆動ギア１６の回転方向の切り替え、及び電磁クラッチ２８における接続状態と分離状態との切り替えを行うことによりキャリア２７からの出力状態を変化させることができる駆動機構２０を、第１入力ギア２３、第２入力ギア２４ａと太陽ギア２４ｂとを備える２段ギア２４、リングギア２５、キャリア２７、電磁クラッチ２８、及びワンウェイクラッチ２９を同軸上に設けることで構成しているため、駆動機構２０をコンパクトに構成することが可能となっている。また、本駆動機構２０においては、出力状態を変化させる際に、ギアのかみ替えが発生しないため、駆動機構２０の寿命を長くすることができる。
【０１１６】
ここで、斜歯ギアは直歯ギアに比べ、回転むらを抑えて滑らかに回転力を伝えることができる利点があるが、回転負荷に比例して回転軸方向の力が発生する欠点がある。
また、電磁クラッチ２８は分離状態にあるときに回転軸２１方向の力をくわえつつ回転させると寿命に悪影響が生じる。
【０１１７】
本駆動機構２０においては、第１入力ギア２３と回転軸２１とが分離される分離状態では、キャリア２７に加わる回転負荷が回転軸２１や遊星ギア２６・２６・・・を通じて第１入力ギア２３に伝達されることがない。つまり、駆動ギア１６と２段ギア２４の第２入力ギア２４ａに斜歯ギアを用いたとしても、電磁クラッチ２８が分離状態にあるときに、キャリア２７の回転負荷が原因となって電磁クラッチ２８に保持されている第１入力ギア２３に回転軸２１方向の力が発生することがない。そのため、電磁クラッチ２８の寿命を縮めることなく、第１入力ギア２３と２段ギア２４の第２入力ギア２４ａに斜歯ギアを用いて、ギアのかみ替えやギアそのものの性質による回転むらを抑えて、より滑らかに駆動力を伝達することができる。
【０１１８】
また、駆動機構２０は、その駆動力の出力状態を、電磁クラッチ２８が接続状態に切り替えられた状態で、第１入力ギア２３及び２段ギア２４の第２入力ギア２３ａをリングギア２５が回転可能な方向に回転させる駆動力が、第１入力ギア２３及び第２入力ギア２３ａに入力されることにより、第１入力ギア２３及び第２入力ギア２３ａに対する入力と同じ方向かつ等速の駆動力がキャリア２７から出力される第１の出力状態と、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、第１入力ギア２３及び第２入力ギア２３ａをリングギア２７が回転可能な方向に回転させる駆動力が、第１入力ギア２３及び第２入力ギア２３ａに入力されることにより、第１入力ギア２３及び第２入力ギア２３ａに対する入力と同じ方向かつ減速された駆動力がキャリア２７から出力される第２の出力状態と、電磁クラッチ２８が分離状態に切り替えられた状態で、第１入力ギア２３及び第２入力ギア２３ａをリングギア２５が回転不可能な方向に回転させる駆動力が、第１入力ギア２３及び第２入力ギア２３ａに入力されることにより、キャリア２７からの出力が停止される第３の出力状態と、に切り替え可能である。
【０１１９】
このような構成により、キャリア２７からの出力が供給される被駆動体の駆動時には、駆動機構２０を第１の出力状態となるように切り替え、被駆動体を予備的に駆動しておけばよいとき、及び被駆動体を駆動する必要がないときには、駆動機構２０をそれぞれ第２の出力状態、及び第３の出力状態となるように切り替えることで、被駆動体を必要なときにのみ駆動させることが可能となり、被駆動体の長寿命化を図ることができる。
【０１２０】
また、駆動力を供給するモータ４、現像ローラ５３を含む画像形成ユニット５、及び駆動機構２０を備える画像形成装置１においては、駆動機構２０は、現像ローラ５３へ向けて前記駆動力を出力するように構成されている。
【０１２１】
これにより、感光体ドラム５４の表面にトナーを供給して現像を行っているとき以外には、現像ローラ５３に対して出力する駆動力の回転数を減少させる、又は現像ローラ５３に対して駆動力を出力しないように構成することができ、現像ローラ５３の長寿命化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１    画像形成装置
２    筐体
４    モータ
５    画像形成ユニット
１６    駆動ギア
１７    出力伝達ギア
２０    駆動機構
２１    回転軸
２２    ２段ギア
２２ａ  入力ギア
２２ｂ  太陽ギア
２３    第１入力ギア
２４    ２段ギア
２４ａ  第２入力ギア
２４ｂ  太陽ギア
２５    リングギア
２５ａ  内歯
２６    遊星ギア
２７    キャリア
２７ｂ  出力ギア
２８    電磁クラッチ
２９    ワンウェイクラッチ
５３    現像ローラ
Ｏ１    （回転軸の）中心軸
Ｏ２    （遊星ギアの）回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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