(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳部を有する複数の正極板と負極板がセパレータを介して積層され、同一極性の前記極板の耳部がそれぞれ正極および負極ストラップに接続されていて、非加圧状態では前記ストラップとは反対側に位置する非拘束部分の積層方向厚みが、電槽セルの開口部の幅寸法よりも厚くなっている積層型の極板群を、前記非拘束部分の前記積層方向厚みが前記開口部の幅寸法よりも小さくなるように前記積層方向に所定の加圧力で加圧した状態で、前記非拘束部分から前記電槽セルの内部に挿入する極板群加圧挿入装置と、
前記極板群の前記非拘束部分が前記電槽セルの前記内部に挿入された状態から、前記極板群を前記電槽セル内に押し込む極板群押し込み装置とを備え、
前記極板群加圧挿入装置が、前記極板群押し込み装置により前記極板群を前記電槽セル内に押し込む際に、前記極板群の積層方向の両端面が前記電槽セル内の内壁面と接触するまで前記加圧力を弱める極板群挿入装置であって、
前記極板群加圧挿入装置は、前記極板群が前記電槽セル内に挿入される過程の途中から、前記加圧力を徐々に０にし、
前記極板群押し込み装置は、前記加圧力が０になった後、押し込み速度を増速することを特徴とする極板群挿入装置。
【請求項２】
耳部を有する複数の正極板と負極板がセパレータを介して積層され、同一極性の前記極板の耳部がそれぞれ正極および負極ストラップに接続されていて、非加圧状態では前記ストラップとは反対側に位置する非拘束部分の積層方向厚みが、電槽セルの開口部の幅寸法よりも厚くなっている積層型の極板群を、前記非拘束部分の前記積層方向厚みが前記開口部の幅寸法よりも小さくなるように前記積層方向に所定の加圧力で加圧した状態で、前記非拘束部分から前記電槽セルの内部に挿入する極板群加圧挿入装置と、
前記極板群の前記非拘束部分が前記電槽セルの前記内部に挿入された状態から、前記極板群を前記電槽セル内に押し込む極板群押し込み装置とを備え、
前記極板群加圧挿入装置が、前記極板群押し込み装置により前記極板群を前記電槽セル内に押し込む際に、前記極板群の積層方向の両端面が前記電槽セル内の内壁面と接触するまで前記加圧力を弱める極板群挿入装置であって、
前記極板群加圧挿入装置は、前記極板群が前記電槽セル内に挿入される過程の途中において、前記極板群押し込み装置による押し込みを一度停止した状態で、前記加圧力を０にし、
前記極板群押し込み装置は、前記加圧力が０になった後、押し込み速度を増速することを特徴とする極板群挿入装置。
【請求項３】
耳部を有する複数の極板がセパレータを介して積層され、同一極性の前記極板の耳部がストラップに接続されていて、非加圧状態では前記ストラップとは反対側に位置する非拘束部分の積層方向厚みが、電槽セルの開口部の幅寸法よりも厚くなっている積層型の極板群を、前記非拘束部分の前記積層方向厚みが前記開口部の幅寸法よりも小さくなるように前記積層方向に所定の加圧力で加圧した状態で、前記非拘束部分から前記電槽セルの内部に挿入し、その後前記極板群を前記電槽セル内に押し込む際に、前記極板群の積層方向の両端面が前記電槽セル内の内壁面と接触するまで前記加圧力を弱めて前記極板群全体を前記電槽セル内に挿入する極板群挿入方法であって、
前記極板群が前記電槽セル内に挿入される過程の途中から、前記加圧力を徐々に０にし、前記加圧力が０になった後、押し込み速度を増速することを特徴とする極板群挿入方法。
【請求項４】
耳部を有する複数の極板がセパレータを介して積層され、同一極性の前記極板の耳部がストラップに接続されていて、非加圧状態では前記ストラップとは反対側に位置する非拘束部分の積層方向厚みが、電槽セルの開口部の幅寸法よりも厚くなっている積層型の極板群を、前記非拘束部分の前記積層方向厚みが前記開口部の幅寸法よりも小さくなるように前記積層方向に所定の加圧力で加圧した状態で、前記非拘束部分から前記電槽セルの内部に挿入し、その後前記極板群を前記電槽セル内に押し込む際に、前記極板群の積層方向の両端面が前記電槽セル内の内壁面と接触するまで前記加圧力を弱めて前記極板群全体を前記電槽セル内に挿入する極板群挿入方法であって、
前記極板群が前記電槽セル内に挿入される過程の途中において、前記極板群の押し込みを一度停止した状態で、前記加圧力を０にし、前記加圧力が０になった後、押し込み速度を増速することを特徴とする極板群挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電槽の電槽セル内に極板群を挿入するための極板群挿入装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平９−３１２１６９号公報（特許文献１）には、極板群を電槽セルのセルに挿入する際に、電槽セルの開口端部の幅を電槽セル幅拡げ機構により無理に拡げた状態にして、電槽セル内に極板群を押し込む鉛蓄電池用極板群の自動槽入れ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１２１６９号公報  図２，図３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術のように、電槽セルの開口端部を無理に拡げる場合には、電槽セルが破損する危険性がある。特に電槽が硬質の樹脂で形成されている場合には、電槽セルの開口端部を拡げることは実際上できない。
【０００５】
本発明の目的は、電槽セルの開口部を無理に拡げることなく、しかも極板の耳部を座屈させることなく極板群を電槽セル内に挿入することができる極板群挿入装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、耳部を有する複数の正極板と負極板がセパレータを介して積層され、同一極性の前記極板の耳部がそれぞれ正極および負極ストラップに接続されて、非加圧状態では前記ストラップとは反対側に位置する非拘束部分の積層方向厚みが、電槽セルの開口部の幅寸法よりも厚くなっている積層型の極板群を、非拘束部分の積層方向厚みが開口部の幅寸法よりも小さくなるように、積層方向に所定の加圧力で加圧した状態で、非拘束部分から前記電槽セルの内部に挿入する極板群加圧挿入装置と、極板群の非拘束部分が電槽セルの内部に挿入された状態から、極板群を電槽セル内に押し込む極板群押し込み装置とを備え、極板群加圧挿入装置が、極板群押し込み装置により極板群を電槽セル内に押し込む際に、極板群の積層方向の両端面が電槽セル内の内壁面と接触するまで加圧力を弱める極板群挿入装置を対象とする。本発明では、特に、極板群加圧挿入装置は、極板群が電槽セル内に挿入される過程の途中において、加圧力を０にし、極板群押し込み装置は、加圧力が０になった後、押し込み速度を増速する。
【０００７】
極板群を挿入する過程で、極板群の端面が電槽セル側壁と接する面積が徐々に増加して挿入前よりも摩擦力が大きくなり、摩擦力と押し込み力との合算により耳部に加わるストレスが大きくなる。このストレスを小さくするために挿入過程の途中までは挿入速度を下げている。ストレスが大きくなる途中からは、極板群の加圧力を０にして耳部に加わるストレスを低減する。そしてストレスが低減できる分、挿入速度を速くする。これによって耳部の座屈の発生を防止し、しかも挿入が完了するまでのトータル時間を短縮する。より具体的に説明すると、電槽セルに挿入した極板群には電槽セルの側壁から受ける圧力と加圧パットから受ける圧力が掛かり、押し込み装置により挿入するときの摩擦力は、電槽セル側壁と加圧パットの両方から受けることになる。極板群のストラップを上にしたときに、極板群の上下方向の半分くらいを挿入した後、極板群を拘束する加圧力を０にすると、電槽セル側壁からのみ極板群の厚さ方向の加圧力を受けることになり、圧力と摩擦力の合算値を低減することができるので、弱い耳部へ掛かる力を低く抑えることができ、耳部の折れ防止、残留応力低減に効果がある。その結果、本発明によれば、極板群挿入時に発生する不具合を防止できる。
【０００８】
また極板群加圧挿入装置は、極板群の極板部分が電槽セル内に挿入される過程の途中において、加圧力を徐々に０（ゼロ）にするのが好ましい。このようにすると、極端なストレスの変化が耳部に加わらないので耳部の折れ防止効果を高めることができる。
【０００９】
なお極板群加圧挿入装置は、極板群の極板部分が前記電槽セル内に挿入される過程の途中において、極板群押し込み装置による押し込みを一度停止した状態で、加圧力を０にしてもよい。このようにすると既存の装置に本発明を適用する場合でも、装置の制御が容易になる。
【００１０】
なお極板群加圧挿入装置は、極板群に加わっている加圧力を力センサにより検出し、検出した加圧力に基づいてフィードバック制御されるように構成されているのが好ましい。このようにフィードバック制御をすると、必要以上の加圧力で極板群を加圧して、極板群を変形させてしまうことを防止できる。
【００１１】
極板群加圧挿入装置は、具体的には、極板群を積層方向に加圧するために使用される一対の加圧パッドと、一対の加圧パッド間の距離を指令する距離指令及び一対の加圧パッドの位置を指令する位置指令を発生する指令発生装置と、距離指令に応じて、一対の加圧パッド間の距離を変えるために一対の加圧パッドの少なくとも一方を変位させるパッド変位装置と、位置指令に応じて、一対の加圧パッドを移動させるパッド移動装置とを具備した構成とすることができる。この場合、指令発生装置は、次のような指令を出力するように構成することができる。指令発生装置は、一対の加圧パッドを極板群に加圧力を加えることができる第１の位置まで移動させる第１の位置指令をパッド移動装置に出力し、その後、一対の加圧パッド間の距離が、極板群の積層方向の幅寸法を電槽セルの開口部の幅寸法よりも小さくする加圧力で極板群を加圧する距離になるように指令する第１の距離指令をパッド変位装置に出力する。一対の加圧パッド間の距離を指令された値にするためには、一対の加圧パッドの一方を移動させても、または一対の加圧パッドの両方を移動させてもよい。次に、指令発生装置は、極板群に加圧力を加えている一対の加圧パッドを、電槽セルの開口部の上方の第２の位置に移動させる第２の位置指令をパッド移動装置に出力する。指令発生装置は、一対の加圧パッドが第２の位置に到達した後、一対の加圧パッド間にある極板群の一部が電槽セルの開口部内に入る第３の位置まで一対の加圧パッドを移動させる第３の位置指令をパッド移動装置に出力する。そして指令発生装置は、極板群の一部が電槽セルの開口部内に挿入された後、一対の加圧パッドが第３の位置に達するまでの間に、または、一対の加圧パッドが第３の位置に達した後に一対の加圧パッド間の距離を極板群の積層方向の両端面が電槽セル内の内壁面と接触するまで拡げて極板群の加圧力を緩める第２の距離指令をパッド変位装置に出力する。指令発生装置が，上記のように指令を出力することにより、極板群の加圧作業、搬送作業、挿入作業及び押し込み作業を自動で行うことができる。
【００１２】
なお一対の加圧パッドの極板群と対向する対向面には、極板群押し込み装置により極板群に押し込み力が加えられているときの摩擦力を低減する摩擦力低減処理が施されている。パッドが金属製であれば、パッドの対向面を鏡面加工処理することにより、摩擦力低減処理を施すことができる。鏡面加工処理は、定期的に実施すればよく、パッドのメンテナンスが容易になる利点が得られる。その他の摩擦力低減処理を採用しても良いのは勿論である。
【００１３】
本発明の極板群挿入方法では、耳部を有する複数の極板がセパレータを介して積層され、同一極性の極板の耳部がストラップに接続されていて、非加圧状態ではストラップとは反対側に位置する非拘束部分の積層方向厚みが、電槽セルの開口部の幅寸法よりも厚くなっている積層型の極板群を、非拘束部分の積層方向厚みが開口部の幅寸法よりも小さくなるように積層方向に所定の加圧力で加圧した状態で、非拘束部分から電槽セルの内部に挿入し、その後極板群を電槽セル内に押し込む際に、極板群の積層方向の両端面が電槽セル内の内壁面と接触するまで加圧力を弱めて極板群全体を電槽セル内に挿入する。本発明においては、特に、極板群が電槽セル内に挿入される過程の途中において、加圧力を０にし、加圧力が０になった後、押し込み速度を増速する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）乃至（Ｆ）は、本発明の極板群挿入装置の一実施の形態を用いて極板群を電槽セル内に挿入する過程の状態を説明するために用いる概略図である。
【図２】図１（Ａ）乃至（Ｆ）に示す極板群挿入装置を用いて電槽セル内に極板群を挿入するステップを示すフローチャート図である。
【図３】極板群を一対の加圧パッドで加圧するときの状態を示す概略斜視図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、一対の加圧パッドと極板群との関係を示す概略図である。
【図５】極板群を電槽セル内に挿入する状態を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の極板群挿入装置及び方法の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）乃至（Ｆ）は、本発明の極板群挿入装置の一実施の形態を用いて極板群を電槽セル内に挿入する過程を示す図である。図１（Ａ）乃至（Ｆ）は、あくまでも説明のための図であって、各部品の形状及び寸法は、実際品と異なるのは勿論である。図１（Ａ）乃至（Ｄ）には、電槽１の一面に開口部３を有する電槽セル５内に、非加圧状態では電槽セル５の開口部３の幅寸法Ｗ１［図１（Ｃ）］よりも長い積層方向厚みＷ２［図１（Ａ）］を有する積層型の極板群７を挿入するための極板群挿入装置９の一部である極板群加圧挿入装置１１が示されている。図１（Ｅ）及び（Ｆ）には極板群挿入装置９の一部である極板群押し込み装置１３が示されている。なお、図１（Ｂ）乃至（Ｆ）では、極板群加圧挿入装置１１の一部を省略して描いている。極板群加圧挿入装置１１は、極板群７を積層方向に加圧するために使用される一対の加圧パッド１５と、一対の加圧パッド１５間の距離を指令する距離指令ＤＣ及び一対の加圧パッド１５の位置を指令する位置指令ＰＣを発生する指令発生装置１７と、距離指令ＤＣに応じて、一対の加圧パッド１５間の距離を変えるために一対の加圧パッド１５の少なくとも一方を変位させるパッド変位装置１９と、位置指令ＰＣに応じて、一対の加圧パッド１５を移動させるパッド移動装置２１とを具備している。
【００１６】
図３に概略に示すように、極板群７は、正極板と負極板とがセパレータを介して積層された積層体を積層方向に加圧して、複数枚の正極板の複数の耳部が正極ストラップ７１によって接続され、複数枚の負極板の複数の耳部が負極ストラップ７２によって接続されて構成されている。正極ストラップ７１及び負極ストラップ７２によって耳部が接続され自由度を拘束されているので、拘束されていない耳部よりも下の部分は積層方向外側に拡がる。この拡がりが、極板群７を電槽セル５内に挿入する際の障害となる。そこで極板群加圧挿入装置１１の一対の加圧パッド１５により、極板群７を積層方向に加圧した状態で、電槽セル５内に挿入する。
【００１７】
本例の一対の加圧パッド１５は鉄（例えばＳＳ４００）にクロムメッキあるいはアルミにアルマイト処理を施した金属製の本体により形成されている。一対の加圧パッド１５は、極板群７と対向するほぼ矩形状の対向面１５ａを有しており、この対向面１５ａにはメッキ等の鏡面加工処理からなる摩擦力低減処理が施されている。実際の加圧パッド１５は、図４（Ａ）に示すように、その幅寸法（積層方向と直交する方向）が極板群７の幅寸法よりも長く、高さ寸法（上下方向に延びる寸法）が極板群７の積層体の高さ寸法よりも短い。そして図４（Ｂ）に示すように、加圧パッド１５の上側内端部には、正極ストラップ７１及び負極ストラップ７２との干渉を防ぐためと、極板群挿入装置９の押し込みパッド１３ａとの干渉を防ぐためにテーパ１５Ａが施されている。
【００１８】
図１（Ｅ）及び（Ｆ）に示す極板群押し込み装置１３は、押し込みパッド１３ａと、押し込みパッド１３ａを支持するパッド支持部１３ｂとを有しており、図５に示すように、極板群７を電槽セル５内に押し込む役割を果たしている。
【００１９】
次に、図１（Ａ）乃至（Ｆ）及び図２を参照して、極板群挿入装置９により電槽セル５内に極板群７を挿入する方法について説明する。なお、図２は、電槽セル５内に極板群７を挿入する際のシーケンスを示すフローチャート図である。
【００２０】
図１および図２に示すように、電槽セル５内に極板群７を挿入するステップは、極板群７の一部を電槽セル５の内部に挿入する挿入ステップ［図１（Ａ）乃至（Ｄ）］と、極板群７を電槽セル５内に押し込む押し込みステップ［図１（Ｅ）及び（Ｆ）］とから構成されている。
【００２１】
挿入ステップでは、まず図１（Ａ）に示すように、指令発生装置１７から第１の位置指令をパッド移動装置２１に出力して、一対の加圧パッド１５を極板群７に加圧力を加えることができる第１の位置まで移動させる（第１のステップＳＴ１）。
【００２２】
次に、図１（Ｂ）に示すように、指令発生装置１７から第１の距離指令をパッド変位装置１９に出力して、一対の加圧パッド１５間の距離を、極板群７の積層方向の幅寸法が電槽セル５の開口部３の幅寸法Ｗ１よりも小さくなる加圧力で極板群７を加圧する距離Ｗ３になるように設定する。これにより、極板群７は一対の加圧パッド１５に挟持された状態で、幅寸法が距離Ｗ３になるまで、積層方向に加圧される（第２のステップＳＴ２）。第２のステップＳＴ２においては、極板群７に加わっている加圧力が、力センサの出力等により検出され、パッド変位装置１９は検出された加圧力に基づいてフィードバック制御される。力センサを用いる場合には、力センサは、加圧パッド１５の内部に配置されてもよく、パッド変位装置１９の可動部品でパッドに加わる力と比例した力が加わる部分に力センサを設ければよい。具体的には、力センサにより検出した極板群７に加わっている加圧力が正常と判断された場合は、次のステップに進み、極板群７に加わっている加圧力が必要以上である等の異常と判断された場合は、極板群７に加わっている加圧力が正常となるまで、一対の加圧パッド１５の加圧力が調整される（第１のフィードバック制御ＦＣ１）。ただし、移動距離から判断して、極板の枚数が多すぎるまたは少なすぎる場合にも、加圧力異常と判断されることになるため、このような場合には、アラーム信号を発生して、動作を停止する。
【００２３】
次に、指令発生装置１７から第２の位置指令をパッド移動装置２１に出力して、極板群７に加圧力を加えている一対の加圧パッド１５を、電槽セル５の開口部３の上方の第２の位置に移動させる（第３のステップＳＴ３）。そして、図１（Ｃ）に示すように、指令発生装置１７から第３の位置指令をパッド移動装置２１に出力して、一対の加圧パッド１５が第２の位置に到達した後、一対の加圧パッド１５間にある極板群７の一部が電槽セル５の開口部３内に入る第３の位置まで一対の加圧パッド１５を移動させる（第４のステップＳＴ４）。一対の加圧パッド１５を第２の位置で停止させても良いが、本例では、一対の加圧パッド１５を、第２の位置で一旦停止させることなく、第３のステップＳＴ３と第４のステップＳＴ４とを連続して行った。
【００２４】
次に、図１（Ｄ）に示すように、指令発生装置１７からパッド変位装置１９に指令を出力して、極板群７の一部が電槽セル５の開口部３内に挿入された後に、一対の加圧パッド１５間の距離を極板群７の積層方向の両端面が電槽セル５内の内壁面と接触するまで拡げて（距離Ｗ４）、極板群７の加圧力を緩める（第５のステップＳＴ５）。第５のステップＳＴ５においても、極板群７に加わっている加圧力は、力センサにより検出され、検出した加圧力に基づいてフィードバック制御される（第２のフィードバック制御ＦＣ２）。具体的には、極板群７に加わっている加圧力が正常と判断された場合は、次のステップに進み、極板群７に加わっている加圧力が異常と判断された場合は、異常発生と判断して、アラーム信号を出力し、動作を停止する。なお、極板群７の一部が電槽セル５の開口部３内に挿入された後、一対の加圧パッド１５が第３の位置に達するまでの間に、極板群７の加圧力を緩めても構わない。
【００２５】
次に、図１（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、極板群７を電槽セル５内に押し込む押し込みステップが行われる。まず、図１（Ｅ）に示すように、極板群７の電槽セル５と向かい合う面と反対側の面の上方に極板群押し込み装置１３を配置する。そして、指令発生装置１７からパッド支持部１３ｂに出力して、極板群７の一部が電槽セル５の内部に挿入された状態から、押し込みパッド１３ａで極板群加圧挿入装置１１に支持された極板群７の正極ストラップ７１及び負極ストラップ７２の両方を押して、極板群７を電槽セル５内に押し込む（第６のステップＳＴ６）。このとき加圧を弱めた極板群加圧挿入装置１１は、極板群７のガイド装置として機能するので安定した姿勢で、極板群押し込み装置１３により極板群７を電槽セル５内に押し込むことができる。また、一対の加圧パッド１５の加圧力が弱められている上、一対の加圧パッド１５の対向面１５ａには、鏡面加工処理（摩擦力低減処理）が施されているので、極板群押し込み装置１３により極板群７を押し込んでも、一対の加圧パッド１５と極板群７の表面との摩擦力は低減され、極板群７が損傷するのを防ぐことができる。
【００２６】
特に本実施の形態では、極板群加圧挿入装置１１が、極板群７が電槽セル５内に挿入される過程で、極板群７が所定の長さ挿入され（押し込まれ）たことが検出されると（第７のステップＳＴ７）、押し込みを一端停止した後に（第８のステップＳＴ８）、一対の加圧パッド１５による加圧力を０にし（第９のステップＳＴ９）、その後、押し込みを再開するとともに、押し込み速度を当初の押し込み速度よりも増速する。なお押し込みを一端停止することなく一対の加圧力を０にして、押し込み速度を増速させてもよいのは勿論である。
【００２７】
極板群７を電装セル５内に挿入する過程では、途中から摩擦力と押し込み力との合算によるストレスで、耳部に加わるストレスが大きくなる。そのためストレスを小さくするために挿入の前半では挿入速度を下げている。ストレスが大きくなる後半では、極板群７の加圧力を０にして耳部に加わるストレスを低減する。そしてストレスが低減できる分、挿入速度を速くする。これによって耳部の座屈の発生を防止し、しかも挿入が完了するまでのトータル時間を短縮する。より具体的に説明すると、電槽セルに挿入した極板群には電槽セルの側壁から受ける圧力と加圧パットから受ける圧力が掛かり、押し込み装置１３により挿入するときの摩擦力は、電槽セル５の側壁と加圧パット１５の両方から受けることになる。極板群７のストラップ（７１，７２）を上にしたときに、極板群７の上下方向の半分くらいを挿入した後、極板群を拘束する加圧力を０にすると、電槽セル５の側壁からのみ極板群７の厚さ方向の加圧力を受けることになる。そのため、圧力と摩擦力の合算値を低減することができるので、弱い耳部へ掛かる力を低く抑えることができ、耳部の折れ防止、残留応力低減に効果がある。その結果、極板群７の挿入時に発生する不具合を防止できる。
【００２８】
なお極板群加圧挿入装置１１は、極板群７の極板部分が電槽セル５内に挿入される過程の途中において、加圧力を徐々に０にするのが好ましい。このようにすると、極端なストレスの変化が耳部に加わらないので耳部の折れ防止効果を高めることができる。
【００２９】
なお極板群加圧挿入装置１１は、極板群７に加わっている加圧力を力センサにより検出し、検出した加圧力に基づいてフィードバック制御されるように構成されているので、必要以上の加圧力で極板群７を加圧して、極板群７を変形させてしまうことを防止できる。極板群加圧挿入装置１１は、押し込み装置１３による押し込み量が予め定めた量に達すると（ステップＳＴ１１）、押し込み動作を停止する。その結果、極板群７が必要以上に電槽セル５内に押し込まれることはない。以上により、電槽セル５内への極板群７の挿入を完了した。
【００３０】
本実施の形態によれば、極板群加圧挿入装置１１により極板群７を積層方向に所定の加圧力で加圧した状態で極板群７の一部を電槽セル５の開口部３に挿入するので、挿入初期において電槽セル５及び極板群７が損傷を受けることがない。そして極板群７の一部が開口部３に挿入された後に、極板群押し込み装置１３により極板群７を電槽セル５内に押し込む際には、極板群加圧挿入装置１１が極板群７の積層方向の両端面が電槽セル５の側壁面と接触するまで加圧力を弱めるので、極板群７をスムーズに電槽セル５内に挿入することができる。このとき加圧を弱めた極板群加圧挿入装置１１は、極板群７のガイド装置として機能するので、安定した姿勢で、極板群押し込み装置１３により極板群７を電槽セル５内に押し込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明によれば、電槽セル及び極板群に損傷を与えることなく、極板の耳部を座屈させることなく安定した姿勢で極板群を電槽セル内に挿入することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  電槽
３  開口部
５  電槽セル
７  極板群
９  極板群挿入装置
１１  極板群加圧挿入装置
１３  極板群押し込み装置
１５  一対の加圧パッド
１７  指令発生装置
１９  パッド変位装置
２１  パッド移動装置
【図１】
0006686368.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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