(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラと前記給紙ローラよりも下流側のレジストローラとを用いて、前記給紙ローラと前記レジストローラとの間で、湾曲した通紙経路に沿って用紙を搬送する給紙装置であって、
前記給紙ローラを制御して、停止している前記レジストローラに用紙を突き当てて用紙傾き補正を行う補正手段と、
前記補正手段による用紙傾き補正が行われ、前記レジストローラが駆動される場合に、前記通紙経路における用紙のたるみ量が保たれるように、前記給紙ローラの速度制御を行う速度制御手段とを備え、
前記速度制御手段は、使用する用紙の種類に対応する予め設定された態様で、前記速度制御を行い、
前記速度制御は、
前記給紙ローラを前記レジストローラより速い一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第１の制御と、
前記第１の制御により用紙が前記湾曲した通紙経路の外側ガイドに接触するより前に、前記給紙ローラを停止することで用紙のループ量を減少させる第２の制御と、
前記第２の制御により用紙が前記湾曲した通紙経路の内側ガイドに接触するより前に、前記給紙ローラを前記一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第３の制御とを含む、給紙装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記速度制御を開始するタイミングを、用紙の用紙厚みに応じて変更する、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記速度制御手段は、用紙の用紙厚みが厚い場合よりも用紙厚みが薄い場合の方が、前記補正手段による用紙傾き補正が行われて前記給紙ローラと前記レジストローラとが駆動されてから、前記給紙ローラを停止させることで前記速度制御を開始するまでの間の時間が短くなるようにする、請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記速度制御手段は、用紙の用紙厚みが厚い場合よりも用紙厚みが薄い場合の方が、前記補正手段による用紙傾き補正が行われて前記レジストローラが駆動されてから、前記給紙ローラの回転を開始させることで前記速度制御を開始するタイミングが遅くなるようにする、請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記速度制御手段は、前記速度制御の開始時において、用紙厚みが所定の厚み以上であるときには前記給紙ローラを回転させ、前記所定の厚みよりも用紙厚みが薄いときには前記給紙ローラを停止する、請求項１から４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記速度制御手段は、前記給紙ローラを用紙の後端部が通過するときには、用紙のサイズや紙種によらず、用紙がたるんだ状態になるように前記速度制御を行う、請求項１から５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
用紙を搬送する請求項１から６のいずれかに記載の給紙装置と、
前記給紙装置により搬送された用紙に画像を形成する画像形成部とを備える、画像形成装置。
【請求項８】
給紙ローラと前記給紙ローラよりも下流側のレジストローラとを用いて、前記給紙ローラと前記レジストローラとの間で、湾曲した通紙経路に沿って用紙を搬送する給紙装置の制御方法であって、
前記給紙ローラを制御して、停止している前記レジストローラに用紙を突き当てて用紙傾き補正を行う補正ステップと、
前記補正ステップによる用紙傾き補正が行われ、前記レジストローラが駆動される場合に、前記通紙経路における用紙のたるみ量が保たれるように、前記給紙ローラの速度制御を行う速度制御ステップとを備え、
前記速度制御ステップは、使用する用紙の種類に対応する予め設定された態様で、前記速度制御を行い、
前記速度制御は、
前記給紙ローラを前記レジストローラより速い一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第１の制御と、
前記第１の制御により用紙が前記湾曲した通紙経路の外側ガイドに接触するより前に、前記給紙ローラを停止することで用紙のループ量を減少させる第２の制御と、
前記第２の制御により用紙が前記湾曲した通紙経路の内側ガイドに接触するより前に、前記給紙ローラを前記一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第３の制御とを含む、給紙装置の制御方法。
【請求項９】
給紙ローラと前記給紙ローラよりも下流側のレジストローラとを用いて、前記給紙ローラと前記レジストローラとの間で、湾曲した通紙経路に沿って用紙を搬送する給紙装置の制御プログラムであって、
前記給紙ローラを制御して、停止している前記レジストローラに用紙を突き当てて用紙傾き補正を行う補正ステップと、
前記補正ステップによる用紙傾き補正が行われ、前記レジストローラが駆動される場合に、前記通紙経路における用紙のたるみ量が保たれるように、前記給紙ローラの速度制御を行う速度制御ステップとをコンピュータに実行させ、
前記速度制御ステップは、使用する用紙の種類に対応する予め設定された態様で、前記速度制御を行い、
前記速度制御は、
前記給紙ローラを前記レジストローラより速い一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第１の制御と、
前記第１の制御により用紙が前記湾曲した通紙経路の外側ガイドに接触するより前に、前記給紙ローラを停止することで用紙のループ量を減少させる第２の制御と、
前記第２の制御により用紙が前記湾曲した通紙経路の内側ガイドに接触するより前に、前記給紙ローラを前記一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第３の制御とを含む、給紙装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙装置、画像形成装置、給紙装置の制御方法、及び給紙装置の制御プログラムに関し、特に、給紙ローラとタイミングローラとの間の湾曲した通紙経路において所定量のたるみを保持したまま用紙を搬送する給紙装置、画像形成装置、給紙装置の制御方法、及び給紙装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置としては、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）や、ファクシミリ装置、複写機、及びプリンタなどがある。このような画像形成装置においては、給紙ローラとタイミングローラとの間の湾曲した通紙経路において所定量のたるみを保持したままで用紙を搬送するものが知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、シート搬送装置において、給紙ローラとタイミングローラとの間で用紙が張るときに大きな音が発生するのを防止するために、先端の傾き補正後に用紙のループ量が一定量に到達した時点で、給紙ローラをタイミングローラよりも低速で起動させ、ループ減少の速度を緩和することが開示されている。この装置では、ループ量センサを用いることで、用紙が形成するループの量を検出している。
【０００４】
下記特許文献２には、画像形成装置の給紙装置において、用紙が給紙−タイミングローラ間で突っ張ることによる負荷の変動が画像に影響を及ぼさないようにするために、給紙−タイミングローラ間に用紙のたるみ具合を検知するスイッチを配置し、ループ量が一定以下になった場合に給紙ローラを回転させて用紙のたるみ量を増やすことが開示されている。
【０００５】
下記特許文献３には、画像形成装置の記録用紙搬送装置において、給紙ローラとタイミングローラとの間で用紙先端を検出し、それから給紙停止までのタイミングを用紙の長さに応じて調整することで、用紙のサイズに関係なく一定のループ量を確保することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１２６４９２号公報
【特許文献２】特開平０１−２８１２２７号公報
【特許文献３】特開２００８−０３７６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような画像形成装置などに用いられる給紙装置では、一般的に、給紙する用紙の先端の傾きを補正するために、以下のような動作が行われる。
【０００８】
まず、用紙が積載された給紙トレイ上から、分離部を経由することにより１枚の用紙を分離する。分離した用紙を、給紙ローラで搬送する。用紙先端が、停止しているレジストローラ対のニップに突き当てられるまで、搬送が行われる。
【０００９】
用紙の搬送経路の上流側に設置されたループ形成に用いられるローラ（給紙ローラなど）が、継続して回転される。これにより、レジストローラとの間の搬送経路中で、用紙のループが形成される。所定のループ量のループが形成されることで、装置上流側での搬送中に生じた傾きが矯正される。
【００１０】
傾きが矯正された用紙は、画像記録部に送り込まれる。一定速度で回転する転写ローラにより、用紙への画像書き込みが実行される。一般的に、このときには給紙ローラの駆動は停止される。給紙ローラの駆動を停止させ、レジストローラが駆動されると、給紙ローラとレジストローラとの間で用紙が突っ張った後、給紙ローラから用紙が引き抜かれることになる。このとき、用紙が突っ張った時の衝撃によってレジストローラ部においてスリップが引き起こされ、用紙のずれが生じることがある。レジストローラ部で用紙のずれが発生すると、下流の転写部において用紙への画像書き込みにもずれが発生し、画像品質の低下をまねくことがある。
【００１１】
他方、一般的に、給紙ローラの方がレジストローラよりもスリップが大きいため、給紙ローラの搬送速度の方がレジストローラより高く設定されている。そのため、給紙ローラの駆動を停止しないようにすると、給紙ローラとレジストローラの間で用紙のたるみ量が大きくなりすぎる。また、用紙の腰（コシ）の大きさによっては、レジストローラへの用紙の押し込みが発生することがある。レジストローラ部で用紙の押し込みにより用紙のずれが発生すると、画像品質の低下をまねくことがある。
【００１２】
このようなレジストローラ部での用紙ずれの発生を回避するために、種々の対応策が提案されている。
【００１３】
例えば、レジストローラの搬送力を確保することで、給紙ローラによる負荷変動があっても、用紙ずれが発生しにくいようにすることが考えられる。しかしながら、搬送力を確保するためには、圧接力量を大きくする必要がある。そのためには、大径のレジストローラを使用することなどが必要になり、給紙装置が大型化する。また、圧接力量が大きいと、レジストローラの回転負荷が大きくなるため、モータを大型化させることなどが必要となり、給紙装置の消費電力が大きくなる。
【００１４】
また、給紙ローラとレジストローラとの間で、用紙が突っ張らず、かつ、たわみすぎないように、用紙のたるみを保持することが考えられる。このようにするには、例えば上述の特許文献などに記載されているように、用紙の位置を検出するセンサを設け、センサからの信号に基づいて給紙ローラの駆動を制御すればよい。しかしながら、このように給紙ローラとレジストローラとの間に用紙のたるみを検知するためのセンサを配置するには、通紙経路を広く確保する必要がある。そのため、給紙装置が大型化する。また、たるみ検知用のセンサを設けることが必要になるので、部品点数が増加したり組立工程が複雑化したりし、給紙装置の製造コストが高くなる。
【００１５】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、レジストローラ部での用紙ずれを防止することができる簡素な構成の給紙装置、画像形成装置、給紙装置の制御方法、及び給紙装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、給紙ローラと給紙ローラよりも下流側のレジストローラとを用いて、給紙ローラとレジストローラとの間で、湾曲した通紙経路に沿って用紙を搬送する給紙装置は、給紙ローラを制御して、停止しているレジストローラに用紙を突き当てて用紙傾き補正を行う補正手段と、補正手段による用紙傾き補正が行われ、レジストローラが駆動される場合に、通紙経路における用紙のたるみ量が保たれるように、給紙ローラの速度制御を行う速度制御手段とを備え、速度制御手段は、使用する用紙の種類に対応する予め設定された態様で、速度制御を行い、速度制御は、給紙ローラをレジストローラより速い一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第１の制御と、第１の制御により用紙が湾曲した通紙経路の外側ガイドに接触するより前に、給紙ローラを停止することで用紙のループ量を減少させる第２の制御と、第２の制御により用紙が湾曲した通紙経路の内側ガイドに接触するより前に、給紙ローラを一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第３の制御とを含む。
【００１８】
好ましくは、速度制御手段は、速度制御を開始するタイミングを、用紙の用紙厚みに応じて変更する。
【００１９】
好ましくは、速度制御手段は、用紙の用紙厚みが厚い場合よりも用紙厚みが薄い場合の方が、補正手段による用紙傾き補正が行われて給紙ローラとレジストローラとが駆動されてから、給紙ローラを停止させることで速度制御を開始するまでの間の時間が短くなるようにする。
【００２０】
好ましくは、速度制御手段は、用紙の用紙厚みが厚い場合よりも用紙厚みが薄い場合の方が、補正手段による用紙傾き補正が行われてレジストローラが駆動されてから、給紙ローラの回転を開始させることで速度制御を開始するタイミングが遅くなるようにする。
【００２２】
好ましくは、速度制御手段は、前記速度制御の開始時において、用紙厚みが所定の厚み以上であるときには前記給紙ローラの速度を前記ハイ側にし、前記所定の厚みよりも用紙厚みが薄いときには前記給紙ローラの速度を前記ロー側にする。
【００２３】
好ましくは、速度制御手段は、給紙ローラを用紙の後端部が通過するときには、用紙のサイズや紙種によらず、用紙がたるんだ状態になるように速度制御を行う。
【００２４】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、用紙を搬送する上述のいずれかに記載の給紙装置と、給紙装置により搬送された用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。
【００２５】
この発明のさらに他の局面に従うと、給紙ローラと給紙ローラよりも下流側のレジストローラとを用いて、給紙ローラとレジストローラとの間で、湾曲した通紙経路に沿って用紙を搬送する給紙装置の制御方法は、給紙ローラを制御して、停止しているレジストローラに用紙を突き当てて用紙傾き補正を行う補正ステップと、補正ステップによる用紙傾き補正が行われ、レジストローラが駆動される場合に、通紙経路における用紙のたるみ量が保たれるように、給紙ローラの速度制御を行う速度制御ステップとを備え、速度制御ステップは、使用する用紙の種類に対応する予め設定された態様で、速度制御を行い、速度制御は、給紙ローラをレジストローラより速い一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第１の制御と、第１の制御により用紙が湾曲した通紙経路の外側ガイドに接触するより前に、給紙ローラを停止することで用紙のループ量を減少させる第２の制御と、第２の制御により用紙が湾曲した通紙経路の内側ガイドに接触するより前に、給紙ローラを一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第３の制御とを含む。
【００２６】
この発明のさらに他の局面に従うと、給紙ローラと給紙ローラよりも下流側のレジストローラとを用いて、給紙ローラとレジストローラとの間で、湾曲した通紙経路に沿って用紙を搬送する給紙装置の制御プログラムは、給紙ローラを制御して、停止しているレジストローラに用紙を突き当てて用紙傾き補正を行う補正ステップと、補正ステップによる用紙傾き補正が行われ、レジストローラが駆動される場合に、通紙経路における用紙のたるみ量が保たれるように、給紙ローラの速度制御を行う速度制御ステップとをコンピュータに実行させ、速度制御ステップは、使用する用紙の種類に対応する予め設定された態様で、速度制御を行い、速度制御は、給紙ローラをレジストローラより速い一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第１の制御と、第１の制御により用紙が湾曲した通紙経路の外側ガイドに接触するより前に、給紙ローラを停止することで用紙のループ量を減少させる第２の制御と、第２の制御により用紙が湾曲した通紙経路の内側ガイドに接触するより前に、給紙ローラを一定速度で回転させることで用紙のループ量を増加させる第３の制御とを含む。
【発明の効果】
【００２７】
これらの発明に従うと、レジストローラ部での用紙ずれを防止することができる簡素な構成の給紙装置、画像形成装置、給紙装置の制御方法、及び給紙装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。
【図２】画像プロセス部を示す図である。
【図３】制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】給紙装置の構成を示す側面図である。
【図５】用紙の突っ張りについて説明する図である。
【図６】用紙の押し込みについて説明する図である。
【図７】本実施の形態における用紙の搬送について説明する図である。
【図８】用紙の種類と速度制御との関係について説明する図である。
【図９】制御部の制御に基づいて給紙装置が行う給紙動作を説明するフローチャートである。
【図１０】速度制御の具体例を示す図である。
【図１１】速度制御の別の具体例を示す図である。
【図１２】速度制御の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。
【００３０】
本実施の形態において、画像形成装置は、例えば、電子写真方式により用紙に画像を形成する、タンデム型のカラーデジタル複写機である。
【００３１】
［画像形成装置１の全体構成］
【００３２】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体の構成を示す図である。
【００３３】
図１に示されるように、画像形成装置１は、原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送装置２と、搬送された原稿の画像を読み取る原稿読取部１０と、この原稿読取部１０で読み取った画像を記録シート上にプリントして再現する画像形成部２０とを有している。
【００３４】
原稿自動搬送装置２は、原稿がセットされる原稿給紙トレイ３を備えている。原稿自動搬送装置２は、原稿給紙トレイ３に載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス１１上の原稿読取位置まで搬送する。原稿読取部１０は、搬送された原稿を読み取る。原稿自動搬送装置２は、さらに原稿を搬送し、原稿排紙トレイ４上に排出する。
【００３５】
原稿読取部１０は、スキャナや、フルカラーのＣＣＤセンサ１２（図３に示す。）を備えている。スキャナは、プラテンガラス１１上に搬送された原稿を露光走査する。ＣＣＤセンサ１２は、スキャナの露光による原稿の反射光を電気信号に変換する。スキャナにより原稿が露光走査されると、ＣＣＤセンサ１２において光電変換が行われて、画像を示す赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）成分の電気信号が制御部１００に送られる。
【００３６】
赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）の各色成分の画像データは、制御部１００の画像信号処理部１０１（図３に示す。）において補正処理を受け、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の階調データに変換される。階調データは、画像メモリ１０２（図３に示す。）に一旦格納される。以下、赤、緑、青の各色成分を単に「ｒ，ｇ，ｂ」と表すことがあり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色を、それぞれ「Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ」と表すことがある。
【００３７】
画像形成部２０は、画像プロセス部３０と、用紙Ｓを給送するための給紙装置４０とを備えている。画像形成部２０は、電子写真方式により、記録シートとしての用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００３８】
図２は、画像プロセス部３０を示す図である。
【００３９】
図２に示されるように、画像プロセス部３０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各再現色のそれぞれに対応する作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト３１とを備えている。画像プロセス部３０は、各再現色の階調データに対応して画像形成を行う。
【００４０】
作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋは、中間転写ベルト３１に対向して、中間転写ベルト３１の回転方向上流側から回転方向下流側に、所定間隔で直列に配置されている。作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋは、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、帯電器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、露光部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋと、現像器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、中間転写ベルト３１を挟むように感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋに対向する一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋと、クリーナ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋとを備えている。感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋは、矢印Ｂ方向に回転する。帯電器２２Ｙ−２２Ｋ、露光部２３Ｙ−２３Ｋ、現像器２４Ｙ−２４Ｋ、一次転写ローラ２５Ｙ−２５Ｋ、及びクリーナ２６Ｙ−２６Ｋは、感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋの周囲に、感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋの回転方向上流側からこの順に並ぶように配置されている。なお、作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋは、装置に対し着脱可能に構成されている。
【００４１】
現像器２４Ｙ−２４Ｋには、それぞれの再現色の現像剤が収容されている。本実施の形態においては、例えば、一成分現像方式によるトナーが収容されている。各再現色のトナーには、シリカ等の電荷制御剤が含まれている。現像器２４Ｙ−２４Ｋ内で攪拌が行われることなどによりトナー粒子が擦れ合うと、トナーが帯電して、現像に供される。
【００４２】
現像器２４Ｙは、現像ローラ２４１Ｙと、規制板２４２Ｙと、攪拌ローラ対２４３Ｙとを備えている。現像ローラ２４１Ｙは、感光体ドラム２１Ｙに対向している。現像ローラ２４１Ｙは、表面にＹ色用のトナーを担持した状態で感光体ドラム２１Ｙの回転方向と逆方向に回転し、担持しているトナーを感光体ドラム２１Ｙに供給する。攪拌ローラ対２４３Ｙは、回転することで、現像器２４Ｙ内に収容されているトナーを攪拌しながら、トナーを現像ローラ２４１Ｙに送る。規制板２４２Ｙは、その先端が一様に現像ローラ２４１Ｙ表面に接触するように配されている。規制板２４２Ｙは、攪拌ローラ対２４３によって現像ローラ２４１Ｙに送られるトナーを規制して、現像ローラ２４１Ｙの表面にトナーによる均一な薄層を形成する。このような構成は、他の現像器２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋについても同様である。
【００４３】
なお、作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋにモータ等の駆動源が設けられており、各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋが独立して駆動可能である。トナーの強制消費動作（強制排出動作）は、各再現色で、個別に実行可能である。トナーの強制消費動作は、感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋにベタ画像を作り、これを用紙に転写させることなくクリーナ２６Ｙ−２６Ｋで回収することにより行われる。
【００４４】
図１に戻って、中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３４と、従動ローラ３３と、テンションローラ３２とに張架されている。
【００４５】
給紙装置４０は、後述のように、用紙Ｓを収容する給紙カセット４１と、給紙ローラ４２と、一対のレジストローラ４４等とを備えている。給紙ローラ４２は、給紙カセット４１内の用紙Ｓを１枚ずつ繰り出す。レジストローラ４４は、二次転写位置Ｔに用紙Ｓを送り出すタイミングをとる。
【００４６】
画像形成に際し、制御部１００は、画像メモリ１０２（図３に示す。）から該当するページの各色の画像データを順次読み出して、露光部２３Ｙ−２３Ｋのレーザダイオード（図示せず。）を駆動させるための駆動信号を生成する。露光部２３Ｙ−２３Ｋのレーザダイオードは、制御部１００からの駆動信号により変調駆動され、レーザ光を発して感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋを露光する。
【００４７】
感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋは、クリーナ２６Ｙ−２６Ｋで表面の残存トナーが除去され、イレーサランプ（図示せず）に照射されて除電される。その後、帯電器２２Ｙ−２２Ｋにより感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋの表面が一様に帯電される。感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋは、このように一様に帯電した状態で、露光部２３Ｙ−２３Ｋのレーザ光による露光を受ける。露光を受けると、感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋの表面に、静電潜像が形成される。
【００４８】
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器２４Ｙ−２４Ｋにより現像される。これにより、感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋの表面に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のトナー像が作像される。各色トナー像は、一次転写ローラ２５Ｙ−２５Ｋの静電的作用により、一次転写位置において、中間転写ベルト３１上に順次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００４９】
中間転写ベルト３１上で各色が重ね合わされて形成されたトナー像は、中間転写ベルト３１の回転に伴って、二次転写位置Ｔに移動する。
【００５０】
中間転写ベルト３１上のトナー像の二次転写位置Ｔへの移動タイミングに合わせて、レジストローラ４４を介して用紙Ｓが給送される。そして、二次転写位置Ｔにおいて、二次転写ローラ３５の静電的作用により、中間転写ベルト３１上の各色のトナー像が用紙Ｓ上に一括して転写される。
【００５１】
各色のトナー像が転写された用紙Ｓは、定着部３６を通過する。これにより、トナー像が用紙Ｓに熱定着する。用紙Ｓは、排出ローラ対３７を介して排紙トレイ３８上に排出される。これにより、カラー画像の形成動作が終了する。
【００５２】
［制御部１００の構成］
【００５３】
図３は、制御部１００の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図３に示されるように、制御部１００は、画像信号処理部１０１、画像メモリ１０２、判定部１０３、レーザダイオード（ＬＤ）駆動部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、画像形成枚数記憶部１０７、及びＣＰＵ１０８を備えている。画像メモリ１０２には、原稿読取部１０によって読み込まれた画像データが一旦格納される。ＲＯＭ１０５には、画像形成装置１の各機能の制御に必要なプログラム１０５ｂが格納されている。ＲＡＭ１０６は、プログラム１０５ｂ実行時のワークエリアとして用いられる。ＣＰＵ１０８は、プログラム１０５ｂを実行することで、画像形成装置１の種々の機能の制御を行う。
【００５５】
画像信号処理部１０１は、原稿読取部１０のＣＣＤセンサ１２から送られたｒ，ｇ，ｂの画像データについて、シェーディング補正等の補正処理を施す。そして、画像信号処理部１０１は、画像データをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各再現色の画像データに変換して、その変換後の画像データを、画像メモリ１０２に格納させる。
【００５６】
画像メモリ１０２は、ＣＰＵ１０８からアドレスを指示されて読出し要求を受けると、そのアドレスに格納されている各再現色の画像データ（画素データ）を、ページ単位で、判定部１０３及びレーザダイオード駆動部１０４に送る。
【００５７】
判定部１０３は、画像メモリ１０２から送られた画像データに基づき、ページ単位で、トナーの強制消費動作の実行タイミング（トナーの排出タイミング）を判定する。判定部１０３は、判定結果を判定情報としてＣＰＵ１０８に送る。ＣＰＵ１０８は、判定情報に基づいて強制消費動作を行うことが必要であると判断すると、強制消費動作を実行させ、トナーを現像器２４Ｙ−２４Ｋから排出させる。
【００５８】
他方、レーザダイオード駆動部１０４は、画像メモリ１０２から送られた画像データに基づき、各露光部２３Ｙ−２３Ｋのレーザダイオードを変調駆動させ、感光体ドラム２１Ｙ−２１Ｋを露光させる。
【００５９】
ＣＰＵ１０８は、ＲＯＭ１０５に記憶されているプログラム１０５ｂに基づいて、原稿自動搬送装置２や原稿読取部１０、画像形成部２０などの各部の動作を制御したり、紙詰まりの判定等を実行したりする。これにより、円滑にカラー画像の形成動作を行うことができる。
【００６０】
［給紙装置４０についての説明］
【００６１】
図４は、給紙装置４０の構成を示す側面図である。
【００６２】
図４に示されるように、給紙装置４０は、給紙カセット４１、給紙ローラ４２及びさばきローラ４３と、一対のレジストローラ４４とを有している。給紙ローラ４２とレジストローラ４４との間には、通紙経路４５が設けられている。
【００６３】
給紙ローラ４２は、さばきローラ４３と協働し、給紙カセット４１から用紙を一枚ずつ繰り出す。用紙は、図４において右方となる方向（給紙方向）に繰り出される。
【００６４】
レジストローラ４４は、給紙ローラ４２よりも用紙の搬送方向下流側（以下、単に下流側ということがある）に位置している。レジストローラ４４は、用紙傾き補正に用いられる。また、レジストローラ４４は、用紙傾き補正が行われた用紙を二次転写位置Ｔに搬送する。
【００６５】
通紙経路４５は、給紙ローラ４２からその上方のレジストローラ４４までを結ぶように設けられている。本実施の形態において、通紙経路４５は、給紙方向に凸をなすように、湾曲している。通紙経路４５は、湾曲している外側に設けられている外側ガイド４６と、内側に設けられている内側ガイド４７とに挟まれるようにして配置されている。外側ガイド４６と内側ガイド４７との間隔は、この部分で用紙がたるむことができるように、比較的広くなっている。
【００６６】
通紙経路４５のうち、レジストローラ４４の上流側には、用紙端検知センサ４９が配置されている。用紙端検知センサ４９は、通紙経路４５の検知位置の用紙の有無を検知できる。すなわち、用紙の先端が検知位置に到達したことや、用紙の後端が検知位置に到達したことが、用紙端検知センサ４９により検知される。
【００６７】
用紙の搬送は、給紙ローラ４２が駆動されて、給紙カセット４１上の用紙が繰り出されることで開始される。このとき、さばきローラ４３が存在することにより、用紙の重送が防止される。１枚の用紙が繰り出されると、給紙ローラ４２の駆動が継続され、用紙が通紙経路４５上を搬送される。このとき、用紙の先端は、外側ガイド４６に沿って上方に案内される。
【００６８】
通紙経路４５上を搬送される用紙の先端が検知位置に到達すると、用紙端検知センサ４９によりそのことが検知される。そうすると、そのタイミングを基準として、レジストローラ４４と給紙ローラ４２とを用いた、用紙傾き補正が行われる。
【００６９】
用紙傾き補正は、停止しているレジストローラ４４に用紙を突き当てたまま、給紙ローラ４２により所定の時間（又は距離）だけ用紙の搬送を継続し、用紙を通紙経路４５上でたるませる（用紙ループを形成する）ことにより行われる。用紙をたるませた後、レジストローラ４４の駆動を行うことで、用紙の傾きを正したうえで用紙を二次転写位置に搬送することができる。
【００７０】
［用紙ずれに関する説明］
【００７１】
一般に、用紙の傾き補正を行った後で、レジストローラ４４を駆動したとき、用紙ずれが発生し問題となることがある。用紙ずれは、通紙経路上での用紙の姿勢が理想的な状態に維持されず、用紙が突っ張ったり、レジストローラ４４に対して押し込まれたりすることにより発生することがある。
【００７２】
図５は、用紙の突っ張りについて説明する図である。
【００７３】
図５においては、用紙Ｐ１の搬送中において、用紙傾き補正が行われた後に、レジストローラ４４が回転し（矢印Ｒ１）、給紙ローラ４２の駆動は停止している場合が示されている。なお、給紙ローラ４２は、例えばワンウェイクラッチなどの機構により、駆動されていなくても、用紙Ｐ１の搬送に伴って回動する。
【００７４】
給紙ローラ４２が傾き補正後に停止し、レジストローラ４４が駆動されると、傾き補正時に形成されていた用紙ループは解消される。そして、図５に示されているように、用紙Ｐ１が給紙ローラ４２とレジストローラ４４との間で突っ張る状態になると、レジストローラ４４の駆動が継続されることにより、用紙Ｐ１の搬送に伴って給紙ローラ４２が回転する。このとき、給紙ローラ４２はワンウェイクラッチ等の機構により回転自在となっているとはいえ、用紙Ｐ１は給紙ローラ４２とさばきローラ４３とで挟まれているので、若干引きずられる。また、通紙経路４５が湾曲しているので、用紙Ｐ１が内側ガイド４７に接触した状態で用紙Ｐ１の搬送が継続され、用紙Ｐ１にその摩擦抵抗がかかる。そのため、レジストローラ４４には、下向き（用紙Ｐ１の搬送を妨げる向き；矢印Ｆ１）の負荷がかかる。そうすると、レジストローラ４４の部分で用紙ずれが発生し、用紙の搬送量が意図された量よりも少なくなる可能性がある。
【００７５】
図６は、用紙の押し込みについて説明する図である。
【００７６】
図６においては、用紙Ｐ２の搬送中において、用紙傾き補正が行われた後に、レジストローラ４４が駆動され（矢印Ｒ１）、給紙ローラ４２も駆動されている（矢印Ｐ１）場合が示されている。レジストローラ４４の駆動が開始された後も、上記のような用紙の突っ張りが生じないように、レジストローラ４４よりも速い回転速度で給紙ローラ４２が駆動される。
【００７７】
このような場合には、レジストローラ４４と共に給紙ローラ４２が駆動されるので、時間が経過するにつれて、用紙ループの量が、傾き補正時よりも増大する。用紙ループの量が増大すると、用紙Ｐ２が外側ガイド４６の方に貼り付き、それ以上の用紙Ｐ２が逃げられるスペースがなくなる。そうすると、さらに給紙ローラ４２が駆動されることにより、用紙Ｐ２に腰があることにより、レジストローラ４４に上向き（用紙Ｐ２の搬送方向；矢印Ｆ２）の負荷がかかる。そうすると、レジストローラ４４の部分で用紙ずれが発生し、レジストローラ４４が本来の用紙搬送を行うことができなくなり、用紙の搬送量が意図された量よりも大きくなる可能性がある。
【００７８】
［給紙ローラ４２の速度制御に関する説明］
【００７９】
このような用紙ずれが発生するのを防止するため、本実施の形態においては、用紙傾き補正が行われた直後にレジストローラ４４が駆動されるとき、通紙経路４５における用紙のたるみ量が保たれるように、給紙ローラ４２の速度制御が行われる。このような速度制御は、制御部１００の制御に基づいて行われる。
【００８０】
図７は、本実施の形態における用紙の搬送について説明する図である。
【００８１】
図７においては、用紙傾き補正が行われた後で、用紙Ｐ３がレジストローラ４４から二次転写位置Ｔに搬送される場面が示されている。本実施の形態においては、用紙Ｐ３が、通紙経路４５の略中央（内側ガイド４７と外側ガイド４６とのどちらにも近づきすぎない位置）にある状態（図７に実線で示す）を中心に、内側ガイド４７と外側ガイド４６との両側に一定程度だけ近づく範囲内で搬送されるように、給紙ローラ４２の速度制御が行われる。図７において破線で示されるように、最も用紙Ｐ３のループ量が小さくなったときに内側ガイド４７に接触せず、かつ、最も用紙Ｐ３のループ量が大きくなったときに外側ガイド４６に接触しないように、給紙ローラ４２の速度制御が行われ、用紙Ｐ３のループ量が一定範囲内に維持される。
【００８２】
図８は、用紙の種類と速度制御との関係について説明する図である。
【００８３】
図８においては、用紙厚みが比較的薄い用紙Ｐ１０について用紙傾き補正が行われる場合と、用紙厚みが比較的厚い用紙Ｐ２０について用紙傾き補正が行われる場合とが示されている。図８に示されるように、レジストローラ４４で用紙の傾き補正が行われた直後の姿勢は、用紙Ｐ１０と用紙Ｐ２０とで異なる。すなわち、薄い用紙Ｐ１０は、腰が弱いため、先端が用紙端検知センサ４９に検知され、レジストローラ４４に突き当てられるときには、比較的外側ガイド４６に沿った姿勢となっている。換言すると、薄い用紙Ｐ１０のループ量は、傾き補正が行われたときに、比較的大きくなっている。他方、厚い用紙Ｐ２０は、腰が強いため、先端が用紙端検知センサ４９に検知され、レジストローラ４４に突き当てられるときでも、比較的外側ガイド４６から離れた姿勢となっている。換言すると、厚い用紙Ｐ２０のループ量は、傾き補正が行われたときに、比較的小さくなっている。
【００８４】
このような用紙厚みによる用紙Ｐ１０，Ｐ２０の違いがあるため、本実施の形態においては、用紙傾き補正後に行う給紙ローラ４２の速度制御は、用紙厚みに対応した態様（用紙の種類の一例）で行われる。すなわち、用紙Ｐ２０が搬送される場合のような、用紙の腰が比較的強い場合と、用紙Ｐ１０が搬送される場合のような、用紙の腰が比較的弱い場合とで、速度制御の態様とが切り替えられる。
【００８５】
具体的には、本実施の形態においては、用紙厚みが所定値以上である場合（以下、この場合について「厚紙時」ということがある）と、用紙厚みが所定値未満である場合（以下、この場合について「薄紙時」ということがある）との２つの区分のいずれに属するかに応じて、互いに異なる態様で、給紙ローラ４２の速度制御が行われる。
【００８６】
図９は、制御部１００の制御に基づいて給紙装置４０が行う給紙動作を説明するフローチャートである。
【００８７】
画像形成装置１において用紙へのプリントが行われるとき、図９に示されるような一連の給紙動作が開始される。給紙動作が完了すると、用紙が二次転写位置Ｔまで搬送される。
【００８８】
図９に示されるように、ステップＳ１０１において、搬送対象となる用紙の用紙厚み（用紙厚）が判別される。判別は、例えば、事前に画像形成装置１に登録された用紙情報に基づいて行われる。この場合、用紙情報は、給紙カセット４１に収容される用紙について予めユーザから情報が入力されることで、登録されていればよい。なお、このような判別方法に限られず、例えば、用紙へのプリントの実行指示にあわせてユーザから用紙厚みの情報入力されるようにしてもよい。
【００８９】
ステップＳ１０２において、制御部１００は、例えばＲＯＭ１０５等に予め記憶されている制御テーブルに基づいて、速度制御を開始するタイミングと、速度制御中の給紙ローラ４２の速度とを決定する。制御テーブルには、例えば、用紙厚みに関する条件（例えば、厚紙時であるか、薄紙時であるか）と、その条件に対応する用紙に対して適用する速度制御に関する設定値とが対応付けられて記憶されている。設定値として、速度制御を開始するタイミングに関する値（例えば、用紙端検知センサ４９で用紙先端が検知されてから速度制御を開始するまでの時間）が記憶されている。また、設定値として、速度制御中の給紙ローラ４２の速度に関する値（例えば、後述のように給紙ローラ４２の回転と停止とを繰り返す場合における回転時間及び停止時間）が記憶されている。
【００９０】
ステップＳ１０３において、用紙の給紙が開始される。給紙ローラ４２及びさばきローラ４３により、１枚の用紙が通紙経路４５上を搬送される。
【００９１】
ステップＳ１０４において、用紙の先端が用紙端検知センサ４９により検知される。
【００９２】
用紙の先端が検知されると、ステップＳ１０５において、用紙傾き補正が行われる。
【００９３】
ステップＳ１０６において、ステップＳ１０２で決定したタイミングと速度とで、給紙ローラ４２と、レジストローラ４４とを駆動する。用紙端検知センサ４９で用紙が検知されたタイミング（すなわち、その所定時間後の用紙傾き補正が行われたタイミング）を基準として、決定されたタイミングで、速度制御が開始される。速度制御は、例えば、レジストローラ４４を所定速度で駆動しながら、決定された速度で給紙ローラ４２を駆動することにより行われる。
【００９４】
ステップＳ１０７において、制御部１００により、用紙の後端手前まで搬送された（用紙の後端近傍が給紙ローラ４２に到達し、かつ、用紙の後端が給紙ローラ４２を通過していない状態となったか）か否かが判断される。判断されるまで、速度制御が継続される。判断は、搬送対象となる用紙のサイズ情報に基づいて行われる。制御部１００は、サイズ情報を、例えば用紙厚みと同様にして取得可能である。
【００９５】
用紙の後端手前まで搬送されたと判断すると、ステップＳ１０８に示されるように、制御部１００は、それ以後、給紙ローラ４２を強制的に回転させて速度制御を行う。すなわち、給紙ローラ４２を用紙の後端部が通過するときには、用紙がたるんだ状態になるように速度制御が行われる。これにより、用紙のサイズや紙種によらず、給紙ローラ４２が回転している状態で、用紙が給紙ローラ４２から離れるので、用紙に、給紙ローラ４２の引きずりによる力が加わるのを確実に防止することができる。
【００９６】
用紙の後端が給紙ローラ４２を通過すると、給紙ローラ４２についての速度制御が終了する。搬送中の用紙は、引き続き、レジストローラ４４により、二次転写位置Ｔまで搬送される。
【００９７】
［速度制御の具体例の説明］
【００９８】
本実施の形態において、給紙ローラ４２の速度制御は、主に、給紙ローラ４２をレジストローラ４４より速い速度で回転させることと、停止させることとを繰り返すことにより行われる。単位時間における給紙ローラ４２の回転時間が占める割合（デュティ比）を変更させることにより、見かけの給紙ローラ４２の回転速度を変更させることができる。給紙ローラ４２の回転時間と停止時間とを、レジストローラ４４の回転速度に対応させて速度制御を行うことにより、通紙経路４５における用紙のたるみ量が保たれる。
【００９９】
図１０は、速度制御の具体例を示す図である。
【０１００】
図１０において、横軸は時間の経過を示す。レジストローラ４４は、厚紙であるか薄紙であるかにかかわらず、同一の回転速度（画像形成を行う際のシステム速度）で駆動されるものとする。これに対し、給紙ローラ４２の速度制御の態様は、図に一点鎖線で示される厚紙時と、図に破線で示される薄紙時とで異なる。給紙ローラ４２は、回転されるとき（図において「回転」となるとき）、レジストローラ４４の回転速度よりも速い回転速度で回転する。
【０１０１】
図１０に示される例において、用紙の用紙厚みに応じて速度制御を開始するタイミングが変更されることで、速度制御の態様が変更される。すなわち、厚紙時よりも薄紙時の方が、用紙傾き補正が行われてレジストローラ４４が駆動されてから、速度制御を開始するまでの間の時間が短くなるように制御される。これにより、厚紙時と薄紙時とで図８に示されるような用紙の姿勢の差があるところ、この差を改善したうえで用紙の通紙位置を所定の範囲内に維持することができる。
【０１０２】
時刻ｔ０は、用紙傾き補正が完了する時刻である。時刻ｔ０までは、レジストローラ４４は停止した状態で給紙ローラ４２は駆動され、用紙ループが形成されて用紙傾き補正が行われる。時刻ｔ０になると、給紙ローラ４２も一旦停止される。
【０１０３】
時刻ｔ０から所定時間が経過した時刻ｔ１に、二次転写位置Ｔまでの用紙の搬送が開始される。時刻ｔ１に、それまで停止していたレジストローラ４４と給紙ローラ４２とが両方とも駆動される。このとき、給紙ローラ４２はレジストローラ４４よりも高速で駆動されるので、用紙ループはこのような駆動状態が続くにつれて大きくなる。図１０に示される制御例において、この段階では、速度制御は開始されておらず、給紙ローラ４２は単に回転しているのみである。
【０１０４】
時刻ｔ１に用紙の搬送が開始されると、それから所定のタイミングで、速度制御が開始される。すなわち、給紙ローラ４２が停止され、以後、所定の周期で給紙ローラ４２の回転と停止とが変更される。薄紙時には時刻ｔ１から第１の所定時間が経過したタイミングの時刻ｔ２に、給紙ローラ４２の停止と回転との繰り返しが開始される。厚紙時には、時刻ｔ１から、第１の所定時間より長い第２の所定時間が経過したタイミングの時刻ｔ３に、給紙ローラ４２の停止と回転との繰り返しが開始される。
【０１０５】
速度制御は、レジストローラ４４の速度に対応させた速度で給紙ローラ４２が駆動されるようにして行われればよい。すなわち、用紙のループ量が大きくなり、用紙が外側ガイド４６に接触するより前に、給紙ローラ４２は停止される。そして、用紙のループ量が小さくなり、用紙が内側ガイド４７に接触するより前に、給紙ローラ４２が回転される。このように、給紙ローラ４２の停止と回転とが繰り返されて速度制御が行われるので、通紙経路４５における用紙のループ量を一定範囲内に維持することができる。レジストローラ４４に、給紙ローラ４２を引きずることによる力や用紙がガイド４６，４７に接触することによる力が作用することによる負荷変動が生じることを防止することができる。したがって、用紙のたるみを検知するためのセンサ等を設けることなく、簡素な構成で、レジストローラ４４における用紙ずれの発生を防止することができる。これにより、画像形成装置１で適正に画像を形成することができる。
【０１０６】
このように、厚紙時と薄紙時とで、レジストローラ４４及び給紙ローラ４２の回転開始タイミングに対する、給紙ローラ４２の停止タイミング（速度制御の開始タイミング）が変更される。すなわち、図８において説明したように、薄紙時は、用紙傾き補正が行われたときに用紙が比較的外側ガイド４６に近い位置にある。そのため、厚紙時よりも早いタイミングにおいて、給紙ローラ４２を一端停止させて速度制御を開始することによって、用紙を通紙経路４５の中央部分など、理想的な位置、ループ量にすることができる。他方、厚紙時は、用紙傾き補正が行われたときに用紙が比較的内側ガイド４７に近い位置にある。そのため、薄紙時より、給紙ローラ４２を一端停止させて速度制御を開始させるタイミングを遅らせることによって、用紙のループ量を増大させる。これにより、用紙を理想的な位置、ループ量にした状態で、それ以後の速度制御を行うことができる。
【０１０７】
なお、速度制御の開始タイミングと、給紙ローラ４２の回転時間や停止時間とは、給紙装置４０の通紙経路４５の形状や、給紙ローラ４２及びレジストローラ４４の回転速度等に応じて異なる。これらの値は、速度制御の態様を切り替える用紙厚みの範囲ごと（例えば、薄紙時と厚紙時など）に、実験等により求められ、設定されていればよい。設定値は、上述のように、その用紙厚みに関する条件に対応付けて、制御テーブルとして記憶され、以後の速度制御に用いられる。
【０１０８】
図１１は、速度制御の別の具体例を示す図である。
【０１０９】
図１１においても、図１０と同様に、横軸は時間の経過を示す。レジストローラ４４は、厚紙であるか薄紙であるかにかかわらず、同一の回転速度で駆動されるものとする。これに対し、給紙ローラ４２の速度制御の態様は、図に一点鎖線で示される厚紙時と、図に破線で示される薄紙時とで異なる。給紙ローラ４２は、回転されるとき、レジストローラ４４の回転速度よりも速い回転速度で回転する。
【０１１０】
図１１に示される例においても、用紙の用紙厚みに応じて速度制御を開始するタイミングが変更されることで、速度制御の態様が変更される。本例では、薄紙時の方が、用紙傾き補正が行われてレジストローラ４４が駆動されてから、給紙ローラ４２の回転を開始させることで速度制御を開始するタイミングが遅くなるように制御される。これにより、厚紙時と薄紙時とで図８に示されるような用紙の姿勢の差があるところ、この差を改善したうえで用紙の通紙位置を所定の範囲内に維持することができる。
【０１１１】
時刻ｔ０に用紙傾き補正が完了すると、それから所定時間が経過した時刻ｔ１１に、レジストローラ４４が回転し、二次転写位置Ｔまでの用紙の搬送が開始される。ここで、図１１に示される変形例において、厚紙時には、時刻ｔ１１に、給紙ローラ４２が駆動されることで、速度制御が開始される。以後、上述のようにレジストローラ４４の回転速度に対応する回転時間及び停止時間で、回転と停止とが繰り返される。
【０１１２】
これに対して、薄紙時には、時刻ｔ１１になっても速度制御が開始されず、給紙ローラ４２が停止したまま維持される。そして、時刻ｔ１１から第３の所定時間が経過した時刻ｔ１２に、給紙ローラ４２が駆動されることで、速度制御が開始される。以後、厚紙時と同様の回転時間及び停止時間で、給紙ローラ４２の回転と停止とが繰り返される。
【０１１３】
図１１に示されるように、厚紙時と薄紙時とで、レジストローラ４４の回転開始タイミングに対する、給紙ローラ４２の回転開始タイミング（速度制御の開始タイミング）が変更される。したがって、上述と同様に、用紙傾き補正時に用紙が外側ガイド４６に近くなる薄紙時には、レジストローラ４４を回転させることでループ量を削減させた状態で、給紙ローラ４２の回転を開始させ、速度制御が開始される。したがって、上述と同様に、薄紙時と厚紙時との両方において、それぞれ用紙を理想的な位置、ループ量にした状態で、それ以後の速度制御を行い、用紙ずれの発生を防止することができる。
【０１１４】
なお、図１１に示される状態で、厚紙時の場合に、レジストローラ４４の回転開始よりも早いタイミングで給紙ローラ４２を回転させて、速度制御を開始するようにしてもよい。この場合も、同様に、用紙を理想的な位置、ループ量にした状態で、それ以後の速度制御を行い、用紙ずれの発生を防止することができる。
【０１１５】
［速度制御の変形例の説明］
【０１１６】
なお、給紙ローラ４２の回転速度は、レジストローラ４４の回転速度よりも速いハイ側と、レジストローラ４４の回転速度よりも遅いロー側との２通りに切り替え可能にしてもよい。この場合においても、単位時間における給紙ローラ４２のハイ側の回転時間が占める割合を変更させることにより、見かけの給紙ローラ４２の回転速度を変更させることができる。給紙ローラ４２のハイ側の回転時間とロー側の停止時間とを、レジストローラ４４の回転速度に対応させて速度制御を行うことにより、通紙経路４５における用紙のたるみ量が保たれる。
【０１１７】
この場合、用紙の用紙厚みに応じて、速度制御の開始時において給紙ローラ４２の回転速度がハイ側とロー側とで切り替えられることで、速度制御の態様が変更されようにしてもよい。すなわち、薄紙時には、速度制御の開始時に給紙ローラ４２がロー側の速度で回転するように制御される。他方、厚紙時には、速度制御の開始時に給紙ローラ４２がハイ側の速度で回転するように制御される。これにより、厚紙時と薄紙時とで図８に示されるような用紙の姿勢の差があるところ、この差を改善したうえで用紙の通紙位置を所定の範囲内に維持することができる。
【０１１８】
図１２は、速度制御の変形例を示す図である。
【０１１９】
図１２においても、図１０と同様に、横軸は時間の経過を示す。レジストローラ４４は、厚紙であるか薄紙であるかにかかわらず、同一の回転速度で駆動されるものとする。これに対し、給紙ローラ４２の速度制御の態様は、図に一点鎖線で示される厚紙時と、図に破線で示される薄紙時とで異なる。
【０１２０】
時刻ｔ０に用紙傾き補正が完了すると、給紙ローラ４２は一旦停止される。そして、それから所定時間が経過した時刻ｔ２１に、レジストローラ４４が回転し、二次転写位置Ｔまでの用紙の搬送が開始される。また、厚紙時においても薄紙時においても、時刻ｔ２１に給紙ローラ４２が駆動され、速度制御が開始される。
【０１２１】
ここで、厚紙時には、速度制御が開始される時刻ｔ２１において、ハイ側の速度で給紙ローラ４２が駆動される。以後、レジストローラ４４の回転速度に対応するハイ側回転時間とロー側回転時間とで、給紙ローラ４２の回転速度がハイ側とロー側とで切り替えられる。
【０１２２】
これに対して、薄紙時には、速度制御が開始される時刻ｔ２１において、ロー側の速度で給紙ローラ４２が駆動される。以後、レジストローラ４４の回転速度に対応する回転時間の割合で、給紙ローラ４２の回転速度がハイ側とロー側とで切り替得られる。
【０１２３】
このように、用紙傾き補正時に用紙が内側ガイド４７に近くなる厚紙時には、ハイ側の速度で給紙ローラ４２の速度制御が開始される。これにより、速度制御の開始時には用紙のループ量が増大するように給紙ローラ４２が駆動されて、以後、用紙のループ量が保たれる。これに対して、用紙傾き補正時に用紙が外側ガイド４６に近くなる薄紙時には、ロー側の速度で給紙ローラ４２の速度制御が開始される。これにより、速度制御の開始時には用紙のループ量が減少するように給紙ローラ４２が駆動されて、以後、用紙のループ量が保たれる。したがって、上述の他の速度制御の具体例と同様に、薄紙時と厚紙時との両方において、それぞれ用紙を理想的な位置、ループ量にした状態で、それ以後の速度制御を行い、用紙ずれの発生を防止することができる。
【０１２４】
［実施の形態における効果］
【０１２５】
給紙ローラ４２の速度が切り替えられて、速度制御が行われるので、通紙経路４５における用紙のループ量を一定範囲内に維持することができる。レジストローラ４４に、給紙ローラ４２を引きずることによる力や用紙がガイド４６，４７に接触することによる力が作用することによる負荷変動が生じることを防止することができる。したがって、用紙のたるみを検知するためのセンサ等を設けることなく、簡素な構成で、レジストローラ４４における用紙ずれの発生を防止することができる。これにより、マシン構成の大型化や構成の複雑化を招くことなく、適正に画像を形成することができる画像形成装置１を実現することができる。
【０１２６】
このように、厚紙時と薄紙時とで、レジストローラ４４及び給紙ローラ４２の回転開始タイミングに対する、給紙ローラ４２の停止タイミング（速度制御の開始タイミング）が変更される。すなわち、図８において説明したように、薄紙時は、用紙傾き補正が行われたときに用紙が比較的外側ガイド４６に近い位置にある。そのため、厚紙時よりも早いタイミングにおいて、給紙ローラ４２を一端停止させて速度制御を開始することによって、用紙を通紙経路４５の中央部分など、理想的な位置、ループ量にすることができる。他方、厚紙時は、用紙傾き補正が行われたときに用紙が比較的内側ガイド４７に近い位置にある。そのため、薄紙時より、給紙ローラ４２を一端停止させて速度制御を開始させるタイミングを遅らせることによって、用紙のループ量を増大させる。これにより、用紙を理想的な位置、ループ量にした状態で、それ以後の速度制御を行うことができる。
【０１２７】
なお、速度制御の開始タイミングと、給紙ローラ４２の回転時間や停止時間とは、給紙装置４０の通紙経路４５の形状や、給紙ローラ４２及びレジストローラ４４の回転速度等に応じて異なる。これらの値は、速度制御の態様を切り替える用紙厚みの範囲ごと（例えば、薄紙時と厚紙時など）に、実験等により求められ、設定されていればよい。設定値は、上述のように、その用紙厚みに関する条件に対応付けて、制御テーブルとして記憶され、以後の速度制御に用いられる。
【０１２８】
［その他］
【０１２９】
なお、上述の実施の形態では、厚紙時と薄紙時と２通りの場合で速度制御の態様を変更する例を示したが、用紙厚みについてより多くの区分を設け、それらの各区分に対応する態様で、速度制御が行われるようにしてもよい。
【０１３０】
例えば、用紙厚みの値と、速度制御の態様を定めるための予め設定された計算方法とを用いて、速度制御を行う場合に用いられる制御パラメータを算出することで、用紙厚みに応じた態様の速度制御が行われるようにしてもよい。換言すると、用紙厚みに対応する、用紙厚みに応じて決定されるように予め定められた態様で、速度制御が行われるようにしてもよい。
【０１３１】
給紙ローラの速度制御は、使用する（搬送対象となる）用紙の種類に対応した態様で行われればよく、用紙厚みの違いに基づいて態様が切り替えられるものに限られない。例えば、その他の紙質（用紙の種類の一例）の違いに応じて、速度制御の態様が変更されるようにしてもよい。具体的には、例えば、表面処理の違いにより用紙の腰が違う場合には、その用紙の腰の強さに応じて、速度制御の態様が変更されるようにしてもよい。
【０１３２】
給紙ローラの速度制御は、回転と停止とを切り替えたり、２段階の速度を切り替えたりして行われるものに限られない。より多段階に給紙ローラの速度を変更できるように構成されていてもよい。
【０１３３】
画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。また、電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。
【０１３４】
また、本発明に係る給紙装置は、画像形成装置に用いられるものに限られない。例えば、本発明は、画像データを読み取るスキャナ装置など、種々の装置に用いられる給紙装置においても適用可能である。
【０１３５】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１３６】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１３７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３８】
１  画像形成装置
２０  画像形成部
４０  給紙装置
４１  給紙カセット
４２  給紙ローラ
４４  レジストローラ
４５  通紙経路
４６  外側ガイド
４７  内側ガイド
１００  制御部
１０５ｂ  プログラム
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ１０，Ｐ２０  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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