(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に形成された貫通孔にリードを挿入させた状態のリード部品を前記基板に向かって押え付ける押付装置と、
前記貫通孔に挿入された前記リードにはんだ付けを行うはんだ付け装置と、
上流側に配設された上流側作業機で前記貫通孔に前記リードが挿入された前記リード部品である挿入済部品に関する部品情報を記憶する記憶装置と、
前記部品情報に基づいて、前記上流側作業機で挿入された前記挿入済部品を前記押付装置によって押え付けた状態で、前記はんだ付け装置によってはんだ付けを行うように、前記押付装置と前記はんだ付け装置との作動を制御する制御装置と
を備える作業機。
【請求項２】
前記押付装置が、
前記リード部品を押え付ける複数の押付具を有し、
前記制御装置が、
前記挿入済部品毎に、前記複数の押付具のうちの所定の押付具が関連付けられており、前記挿入済部品を、その挿入済部品に関連付けられている前記所定の押付具によって押え付けるように、前記押付装置の作動を制御する請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
基板に形成された貫通孔にリードを挿入させた状態のリード部品を前記基板に向かって押え付ける押付装置と、前記貫通孔に挿入された前記リードにはんだ付けを行うはんだ付け装置とを備えた作業機において、前記リードにはんだ付け作業を行うはんだ付け方法であって、
前記作業機の上流側に配設された上流側作業機において、前記基板の前記貫通孔に前記リードを挿入する挿入工程と、
前記挿入工程において前記リードが挿入された前記基板を前記作業機内に搬入する搬入工程と、
前記上流側作業機により挿入された前記リード部品に関する部品情報を記憶する記憶工程と、
前記搬入工程において搬入された前記基板に対して、前記部品情報に基づいて、その基板の前記貫通孔に前記リードが前記上流側作業機で挿入された前記リード部品を前記押付装置によって押え付けた状態で、前記はんだ付け装置によってはんだ付けを行うはんだ付け工程と
を含むはんだ付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板の貫通孔に挿入されたリードにはんだ付けを行うことが可能な作業機などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業機には、回路基板の貫通孔に挿入されたリードにはんだ付けを行う作業機が存在する。下記特許文献には、そのような作業機の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／５６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載の作業機では、その作業機でリード部品が基板に装着され、その装着されたリード部品のリードにはんだ付けが行われる。しかしながら、種々の態様で装着されたリード部品のリードにはんだ付けされることが望まれている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、種々の態様で装着されたリード部品のリードにはんだ付けを行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本明細書は、基板に形成された貫通孔にリードを挿入させた状態のリード部品を前記基板に向かって押え付ける押付装置と、前記貫通孔に挿入された前記リードにはんだ付けを行うはんだ付け装置と、上流側に配設された上流側作業機で前記貫通孔に前記リードが挿入された前記リード部品である挿入済部品に関する部品情報を記憶する記憶装置と、前記部品情報に基づいて、前記上流側作業機で挿入された前記挿入済部品を前記押付装置によって押え付けた状態で、前記はんだ付け装置によってはんだ付けを行うように、前記押付装置と前記はんだ付け装置との作動を制御する制御装置とを備える作業機を開示する。
【０００６】
また、上記課題を解決するために、本明細書は、基板に形成された貫通孔にリードを挿入させた状態のリード部品を前記基板に向かって押え付ける押付装置と、前記貫通孔に挿入された前記リードにはんだ付けを行うはんだ付け装置とを備えた作業機において、前記リードにはんだ付け作業を行うはんだ付け方法であって、前記作業機の上流側に配設された上流側作業機において、前記基板の前記貫通孔に前記リードを挿入する挿入工程と、前記挿入工程において前記リードが挿入された前記基板を前記作業機内に搬入する搬入工程と、前記上流側作業機により挿入された前記リード部品に関する部品情報を記憶する記憶工程と、前記搬入工程において搬入された前記基板に対して、前記部品情報に基づいて、その基板の前記貫通孔に前記リードが前記上流側作業機で挿入された前記リード部品を前記押付装置によって押え付けた状態で、前記はんだ付け装置によってはんだ付けを行うはんだ付け工程とを含むはんだ付け方法を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、はんだ付け作業を行う作業機の上流側に配設された上流側作業機で装着されたリード部品に対して、部品浮きを防止した状態で適切にはんだ付けを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】対基板作業システムを示す平面図である
【図２】はんだ付け装置を示す斜視図である。
【図３】制御装置を示すブロック図である。
【図４】第１作業機において装着されたリード部品を示す概略図である。
【図５】第２作業機においてはんだ付けされるリード部品を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１０】
（Ａ）対基板作業システムの構成
図１に、本発明の実施例の対基板作業システム１０を示す。対基板作業システム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、第１作業機１２と第２作業機１４とにより構成されており、第２作業機１４が第１作業機１２の下流側に配設されている。なお、以下の説明において、第１作業機１２と第２作業機１４との配列方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、Ｘ方向及びＹ方向に直角な方向をＺ方向と称する。
【００１１】
第２作業機１４は、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、供給装置２６と、パーツカメラ２８と、マークカメラ３０と、ノズルステーション３２と、はんだ付け装置３４とを備えている。
【００１２】
搬送装置２０は、Ｘ方向に延びる１対のコンベアベルト４０と、コンベアベルト４０を周回させる電磁モータ（図３参照）４２とを有している。回路基板４４は、それら１対のコンベアベルト４０によって支持され、電磁モータ４２の駆動により、Ｘ方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置（図３参照）４６を有している。基板保持装置４６は、コンベアベルト４０によって支持された回路基板４４を、所定の位置（図１での回路基板４４が図示されている位置）において固定的に保持する。
【００１３】
移動装置２２は、Ｘ方向スライド機構５０とＹ方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ方向スライド機構５０は、Ｘ方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸスライダ５６を有している。そのＸスライダ５６は、電磁モータ（図３参照）５８の駆動により、Ｘ方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ方向スライド機構５２は、Ｙ方向に移動可能にＸスライダ５６の側面に設けられたＹスライダ６０を有している。そのＹスライダ６０は、電磁モータ（図３参照）６２の駆動により、Ｙ方向の任意の位置に移動する。そのＹスライダ６０には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。
【００１４】
装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図３参照）７６に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７０を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）７８を有している。そのノズル昇降装置７８によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル７０は、装着ヘッド２４に着脱可能とされている。
【００１５】
供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ８２を有している。テープフィーダ８２は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ８２は、送り装置（図３参照）８６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。
【００１６】
パーツカメラ２８は、搬送装置２０と供給装置２６との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、装着ヘッド２４をパーツカメラ２８の上方に移動させることで、パーツカメラ２８は、吸着ノズル７０に保持された電子部品を撮像する。また、マークカメラ３０は、移動装置２２のＹスライダ６０に下を向いた状態で固定されており、移動装置２２の作動により任意の位置に移動する。これにより、マークカメラ３０は、ベース５４上の任意の位置を撮像する。
【００１７】
ノズルステーション３２は、搬送装置２０と供給装置２６との間において、パーツカメラ２８の隣に配設されている。ノズルステーション３２は、ノズルトレイ９０を有しており、ノズルトレイ９０には、吸着ノズル７０を収容するための収容部９２が複数、形成されている。このノズルステーション３２では、装着ヘッド２４に装着されている吸着ノズル７０と、ノズルトレイ９０の収容部９２に収容されている吸着ノズル７０との交換等が行われる。つまり、複数の吸着ノズル７０のうちの任意の吸着ノズル７０を、装着ヘッド２４に装着することが可能とされている。
【００１８】
はんだ付け装置３４は、搬送装置２０の下方に配設されており、図２に示すように、噴流装置１００と噴流装置移動装置１０２とを有している。噴流装置１００は、はんだ漕１０６と、噴流ノズル１０８と、ノズルカバー１１０とを含む。はんだ漕１０６は、概して直方体形状をなし、内部に溶融はんだが貯留されている。噴流ノズル１０８は、はんだ漕１０６の上面に立設されている。そして、ポンプ（図３参照）１１１の作動により、はんだ漕１０６から溶融はんだが汲み上げられ、噴流ノズル１０８の上端部から上方に向かって、溶融はんだが噴流する。また、ノズルカバー１１０は、概して、円筒状をなし、噴流ノズル１０８を囲うように、はんだ漕１０６の上面に配設されている。そして、噴流ノズル１０８の上端部から噴流された溶融はんだが、噴流ノズル１０８の外周面とノズルカバー１１０の内周面との間を通って、はんだ漕１０６の内部に還流する。
【００１９】
噴流装置移動装置１０２は、スライダ１１２と、Ｘ方向移動装置１１４と、Ｙ方向移動装置１１６と、Ｚ方向移動装置１１８とを有している。スライダ１１２は、概して板状をなし、スライダ１１２の上面には、噴流装置１００が配設されている。また、Ｘ方向移動装置１１４は、搬送装置２０による回路基板４４の搬送方向、つまり、Ｘ方向に、スライダ１１２を移動させ、Ｙ方向移動装置１１６は、スライダ１１２をＹ方向に移動させる。さらに、Ｚ方向移動装置１１８は、スライダ１１２を、Ｚ方向、つまり、上下方向に移動させる。これにより、噴流装置１００は、搬送装置２０の下方において、噴流装置移動装置１０２の作動により、任意の位置に移動する。
【００２０】
また、第１作業機１２は、はんだ付け装置３４を備えていないことを除いて、第２作業機１４と同じ構造とされている。つまり、第１作業機１２は、搬送装置１２０と、移動装置１２２と、装着ヘッド１２４と、供給装置１２６と、パーツカメラ１２８と、マークカメラ１３０と、ノズルステーション１３２とを有しており、搬送装置１２０，移動装置１２２，装着ヘッド１２４，供給装置１２６，パーツカメラ１２８，マークカメラ１３０，ノズルステーション１３２は、第２作業機１４の搬送装置２０，移動装置２２，装着ヘッド２４，供給装置２６，パーツカメラ２８，マークカメラ３０，ノズルステーション３２と同じ構造とされている。このため、搬送装置１２０，移動装置１２２，装着ヘッド１２４，供給装置１２６，パーツカメラ１２８，マークカメラ１３０，ノズルステーション１３２の説明は省略する。
【００２１】
また、対基板作業システム１０は、図３に示すように、制御装置１４０を備えている。制御装置１４０は、コントローラ１４２と、複数の駆動回路１４４と、画像処理装置１４６とを備えている。複数の駆動回路１４４は、各作業機の上記電磁モータ４２，５８，６２、基板保持装置４６、正負圧供給装置７６、ノズル昇降装置７８、送り装置８６、噴流装置移動装置１０２、ポンプ１１１に接続されている。コントローラ１４２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１４４に接続されている。これにより、各作業機の搬送装置２０、移動装置２２等の作動が、コントローラ１４２によって制御される。また、コントローラ１４２は、画像処理装置１４６にも接続されている。画像処理装置１４６は、各作業機のパーツカメラ１２８およびマークカメラ１３０により撮像された撮像データを処理するための装置である。これにより、コントローラ１４２は、撮像データから各種情報を取得する。なお、コントローラ１４２は、記憶領域１４８を有しており、記憶領域１４８に記憶されている情報に基づいて、各種装置の作動を制御する。
【００２２】
（Ｂ）対基板作業システムの作動
対基板作業システム１０では、上述した構成によって、回路基板４４に対して電子部品の装着作業が行われる。対基板作業システム１０では、種々の電子部品を回路基板４４に装着することが可能であるが、リードを有する部品（以下、「リード部品」と略して記載する場合がある）を回路基板４４に装着する場合について、以下に説明する。
【００２３】
具体的には、回路基板４４が第１作業機１２に搬入され、第１作業機１２の搬送装置１２０によって作業位置まで搬送される。そして、その位置において、搬送装置１２０の基板保持装置４６によって保持される。次に、マークカメラ１３０が、回路基板４４の上方に移動し、回路基板４４を撮像する。これにより、回路基板４４の保持位置等に関する情報が得られる。また、供給装置１２６が、所定の供給位置において、リード部品を供給する。そして、装着ヘッド１２４が、部品の供給位置の上方に移動して、装着ヘッド１２４の吸着ノズル（図４参照）１５０によって部品を保持する。なお、リード部品１６０は、図４に示すように、部品本体部１６２と、部品本体部１６２の底面から延び出す２本のリード１６４とによって構成されている。そして、リード部品１６０は、吸着ノズル１５０によって部品本体部１６２の底面と反対側の面において吸着保持される。
【００２４】
続いて、リード部品１６０を保持した装着ヘッド１２４が、パーツカメラ１２８の上方に移動し、パーツカメラ１２８によって、吸着ノズル１５０に保持されたリード部品１６０が撮像される。これにより、リード部品１６０のリード１６４の先端のＸＹ方向における位置座標が演算される。そして、回路基板４４に形成された貫通孔（図４参照）１６８のＸＹ方向における位置座標と、リード１６４の先端のＸＹ方向における位置座標とが一致するように、移動装置１２２の作動が制御される。これにより、リード部品１６０を保持する吸着ノズル１５０が、回路基板４４の貫通孔１６８の上方に移動し、その貫通孔１６８と、リード１６４の先端とが上下方向において一致する。なお、貫通孔１６８のＸＹ方向における位置座標は、コントローラ１４２の記憶領域１４８に記憶されており、記憶されている貫通孔１６８の位置座標が、回路基板４４の保持位置等に関する情報に基づいて補正される。そして、その補正された貫通孔１６８の位置座標に基づいて、移動装置１２２の作動が制御される。
【００２５】
続いて、ノズル昇降装置７８の作動が制御され、吸着ノズル１５０が下降されることで、図４に示すように、リード部品１６０のリード１６４が、貫通孔１６８に挿入される。なお、吸着ノズル１５０は、回路基板４４の上面とリード部品１６０の部品本体部１６２の底面とが接触するまで、下降し、停止する。これにより、リード１６４が貫通孔１６８に挿入された状態で、リード部品１６０が回路基板４４に装着される。そして、リード部品１６０の装着作業が完了すると、搬送装置１２０が作動され、リード部品１６０が装着された回路基板４４が、第１作業機１２から搬出される。
【００２６】
この際、第１作業機１２から搬出された回路基板４４は第２作業機１４に搬入され、第２作業機１４の搬送装置２０によって作業位置まで搬送される。そして、その位置において、搬送装置２０の基板保持装置４６によって保持され、第１作業機１２で回路基板４４の貫通孔１６８にリード１６４が挿入されたリード部品（以下、「挿入済部品」と記載する場合がある）１６０にはんだ付けが行われる。
【００２７】
詳しくは、コントローラ１４２の記憶領域１４８には、第２作業機１４での挿入済部品１６０に対するはんだ付け作業に関する情報（以下、「はんだ付け作業情報」と記載する場合がある）が記憶されている。はんだ付け作業情報には、挿入済部品１６０に関する情報（以下、「部品情報」と記載する場合がある）と、挿入済部品１６０に対応する吸着ノズルに関する情報（以下、「部品対応ノズル情報」と記載する場合がある）と、挿入済部品１６０のはんだ付け時におけるはんだ付け条件に関する情報（以下、「条件情報」と記載する場合がある）とが含まれる。
【００２８】
部品情報は、第１作業機１２で装着された挿入済部品１６０の装着位置、挿入済部品１６０の寸法，形状等を含む。部品対応ノズル情報は、はんだ付け作業時に用いられる吸着ノズル７０を特定するための情報であり、挿入済部品１６０の寸法，形状等に応じて設定されている。具体的には、例えば、大きな寸法の挿入済部品１６０に対して、ノズル径の大きな吸着ノズル７０が設定されており、小さな寸法の挿入済部品１６０に対して、ノズル径の小さな吸着ノズル７０が設定されている。条件情報は、はんだ付け時のはんだ付け時間、はんだ付け時の噴流装置１００の接近・離間速度、はんだ付け時の１０８の噴流ノズル１０８の高さ等を含む。なお、はんだ付け作業情報は変更可能であり、はんだ付け作業情報を変更することで、はんだ付け作業時に用いられる吸着ノズル７０の変更、はんだ付け条件の変更などを行うことができる。
【００２９】
挿入済部品１６０の装着された回路基板４４が搬入される第２作業機１４では、挿入済部品１６０に対するはんだ付け作業が実行される前に、部品対応ノズル情報に応じた吸着ノズル７０が、ノズルステーション３２において装着ヘッド２４に装着される。そして、作業位置において回路基板４４が保持されると、マークカメラ３０が、回路基板４４の上方に移動し、回路基板４４を撮像する。これにより、回路基板４４の保持位置等に関する情報が得られる。そして、部品情報に含まれる挿入済部品１６０の装着位置が、回路基板４４の保持位置等に関する情報に基づいて補正され、その補正された挿入済部品１６０の装着位置の上方に、吸着ノズル７０が移動される。
【００３０】
吸着ノズル７０が挿入済部品１６０の上方に移動すると、ノズル昇降装置７８によって下降される。これにより、図５に示すように、吸着ノズル７０の先端が、挿入済部品１６０の部品本体部１６２の上面に接触する。この際、吸着ノズル７０が所定の力で部品本体部１６２を回路基板４４に向かって押し付けるように、ノズル昇降装置７８の作動が制御される。
【００３１】
なお、吸着ノズル７０は、部品対応ノズル情報に応じたものとされているため、大きな寸法の挿入済部品１６０であれば、ノズル径の大きな吸着ノズル７０により押え付けられ、小さな寸法の挿入済部品１６０であれば、ノズル径の小さな吸着ノズル７０により押え付けられる。つまり、挿入済部品１６０毎に、第２作業機１４で用いられる複数の吸着ノズル７０のうちの所定の吸着ノズル７０が、挿入済部品１６０の寸法，形状に応じて関連付けられており、その関連付けられた吸着ノズル７０により挿入済部品１６０が押え付けられる。これにより、挿入済部品１６０を好適に押さえつけることが可能となる。
【００３２】
また、回路基板４４の下方では、貫通孔１６８に挿入されたリード１６４の下方に噴流装置１００が移動するように、噴流装置移動装置１０２の作動が制御される。なお、噴流装置１００の移動時においても、装着ヘッド２４の移動時と同様に、部品情報に含まれる挿入済部品１６０の装着位置が、回路基板４４の保持位置等に関する情報に基づいて補正され、その補正された挿入済部品１６０の装着位置に基づいて、噴流装置移動装置１０２の作動が制御される。
【００３３】
次に、噴流装置１００が挿入済部品１６０のリード１６４の下方に移動すると、吸着ノズル７０によって押え付けられた状態の挿入済部品１６０のリード１６４にはんだ付け作業が行われる。詳しくは、はんだ付け装置３４では、噴流ノズル１０８から溶融はんだが噴流され、条件情報に含まれる接近速度で、噴流装置１００が上昇される。これにより、噴流ノズル１０８がリード１６４に接近し、リード１６４に向かって、溶融はんだが噴流される。この際、噴流装置１００は、条件情報に含まれる噴流ノズル１０８の高さに応じた距離まで上昇される。そして、条件情報に含まれるはんだ付け時間、リード１６４に向かって、溶融はんだが噴流される。つまり、リード１６４に向かって溶融はんだが噴流された状態、つまり、噴流装置１００が所定の高さに上昇された状態が、条件情報に含まれるはんだ付け時間、維持される。続いて、噴流装置１００が、条件情報に含まれる離間速度で下降される。これにより、噴流ノズル１０８がリード１６４から離間し、挿入済部品１６０の回路基板４４へのはんだ付け作業が完了する。そして、はんだ付け作業が完了すると、吸着ノズル７０が上昇され、挿入済部品１６０の押え付けが解除される。
【００３４】
このように、第２作業機１４におけるはんだ付け作業では、溶融はんだがリード１６４に向かって噴流されるため、部品浮きが発生し易いが、吸着ノズル７０によって挿入済部品１６０が押え付けられることで、部品浮きが防止される。これにより、第１作業機１２で装着された挿入済部品１６０を、第２作業機１４において、適切に回路基板４４にはんだ付けすることが可能となる。
【００３５】
また、第２作業機１４では、第１作業機１２で装着された挿入済部品１６０に対するはんだ付け作業だけでなく、第２作業機１４で装着されたリード部品１６０に対するはんだ付け作業を行うことも可能である。つまり、機外で装着された挿入済部品１６０に対するはんだ付け作業だけでなく、機内で装着されたリード部品１６０に対するはんだ付け作業を行うことも可能である。
【００３６】
なお、機内で装着されたリード部品１６０に対するはんだ付け作業では、第１作業機１２における装着作業と同様の装着作業が第２作業機１４で行われ、はんだ付け装置３４によりはんだ付けが行われるため、以下に簡単に説明する。第２作業機１４では、供給装置２６が、所定の供給位置において、リード部品１６０を供給する。そして、装着ヘッド２４の吸着ノズル７０によってリード部品１６０が保持され、そのリード部品１６０がパーツカメラ２８によって撮像される。これにより、リード部品１６０のリード１６４の先端のＸＹ方向における位置座標が演算される。そして、回路基板４４に形成された貫通孔１６８のＸＹ方向における位置座標と、リード１６４の先端のＸＹ方向における位置座標とが一致するように、移動装置２２の作動が制御される。
【００３７】
続いて、ノズル昇降装置７８の作動が制御され、吸着ノズル７０が下降されることで、図５に示すように、リード部品１６０のリード１６４が、貫通孔１６８に挿入される。なお、吸着ノズル７０は、回路基板４４の上面とリード部品１６０の部品本体部１６２の底面とが接触するまで、下降され、リード部品１６０は、所定の力で吸着ノズル７０によって押え付けられる。この際、回路基板４４の下方では、貫通孔１６８に挿入されたリード１６４の下方に噴流装置１００が移動している。そして、そのリード１６４に向かって、噴流ノズル１０８の先端から溶融はんだが噴流される。なお、リード１６４に向かって溶融はんだが噴流されている際においても、リード部品１６０は、吸着ノズル７０によって押え付けられている。つまり、吸着ノズル７０によって押え付けられた状態のリード部品１６０のリード１６４にはんだ付け作業が行われる。これにより、機内で装着されたリード部品１６０も、機外で装着された挿入済部品１６０と同様に、部品浮きが防止された状態ではんだ付け作業が行われる。
【００３８】
このように、第２作業機１４では、機外で装着された挿入済部品１６０に対するはんだ付け作業および、機内で装着されたリード部品１６０に対するはんだ付け作業が行われ、何れのはんだ付け作業時においても、挿入済部品１６０若しくはリード部品１６０が吸着ノズル７０によって押え付けられる。これにより、第２作業機１４においてはんだ付けされる全ての部品に対してはんだ噴流時の部品浮きを防止することが可能なり、適切なはんだ付け作業を担保することが可能となる。
【００３９】
また、コントローラ１４２は、図３に示すように、挿入部１８０と搬入部１８２とはんだ付け部１８４とを有している。挿入部１８０は、第１作業機１２においてリード部品１６０のリード１６４を回路基板４４の貫通孔１６８に挿入するための機能部である。搬入部１８２は、第１作業機１２で貫通孔１６８にリード１６４の挿入された回路基板４４を第２作業機１４に搬入するための機能部である。はんだ付け部１８４は、搬入部１８２により搬入された回路基板４４の挿入済部品１６０にはんだ付けを行うための機能部である。
【００４０】
ちなみに、第２作業機１４は、作業機の一例である。装着ヘッド２４は、押付装置の一例である。はんだ付け装置３４は、はんだ付け装置の一例である。吸着ノズル７０は、押付具の一例である。制御装置１４０は、制御装置の一例である。記憶領域１４８は、記憶装置の一例である。また、挿入部１８０により実行される工程は、挿入工程の一例である。搬入部１８２により実行される工程は、搬入工程の一例である。はんだ付け部１８４により実行される工程は、はんだ付け工程の一例である。そして、挿入部１８０と搬入部１８２とはんだ付け部１８４とにより実行される方法は、はんだ付け方法の一例である。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、第１作業機１２で装着された挿入済部品１６０に対して、第２作業機１４においてはんだ付け作業が実行されるが、作業者が手作業で回路基板４４にリード部品１６０を装着した後に、その回路基板を第２作業機１４に搬入し、作業者により装着されたリード部品１６０に対してはんだ付け作業を実行してもよい。
【００４２】
また、上記実施例では、吸着ノズル７０により挿入済部品１６０が押し付けられているが、チャック等の種々の保持具により挿入済部品１６０を押し付けてもよい。
【００４３】
また、上記実施例では、第２作業機１４において、機外で装着された挿入済部品１６０に対するはんだ付け作業および、機内で装着されたリード部品１６０に対するはんだ付け作業が行われているが、機外で装着された挿入済部品１６０に対するはんだ付け作業のみが実行されてもよい。つまり、第２作業機１４を、装着作業を実行せずに、はんだ付け作業を実行する作業機に特化させてもよい。このような場合には、挿入済部品１６０を押し付ける押付具として、吸着ノズル７０などの部品を保持する機能を持たず、挿入済部品１６０を押し付ける機能に特化したものを採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１４：第２作業機（作業機）    ２４：装着ヘッド（押付装置）    ３４：はんだ付け装置    ７０：吸着ノズル（押付具）    １４０：制御装置    １４８：記憶領域（記憶装置）
【図１】
0006714730.tif 000002
【図２】
0006714730.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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