(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトを回転駆動するモータと、
前記回転シャフトの一端側に固定された羽根車と
を備えた遠心ポンプであって、
前記回転シャフトと一体回転可能に設けられるセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向して前記回転シャフトの回転を検出する回転センサと
を備え、
前記羽根車には、該羽根車が前記回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な一端バランス調整部が設けられ、
前記回転シャフトの他端側には、同回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部が設けられており、
前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトに固定され、前記センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられているとともに、前記センサマグネットの内縁よりも径方向外側に設けられたことを特徴とする遠心ポンプ。
【請求項２】
回転シャフトを回転駆動するモータと、
前記回転シャフトの一端側に固定された羽根車と
を備えた遠心ポンプであって、
前記回転シャフトと一体回転可能に設けられるセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向して前記回転シャフトの回転を検出する回転センサと
を備え、
前記羽根車には、該羽根車が前記回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な一端バランス調整部が設けられ、
前記回転シャフトの他端側には、同回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部が設けられており、
前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトに固定され、前記センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられ、
前記他端バランス調整部は、前記センサマグネットホルダの周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な他端マイナスバランス調整部であって、
前記他端バランス調整部は、前記センサマグネットホルダの外周面よりも径方向内側に前記センサマグネットホルダの周方向の一部を削除してなるバランス調整用凹部が形成され、該バランス調整用凹部よりも径方向外側の前記センサマグネットホルダの部分は該センサマグネットホルダの外周面を含めて削除することなく残されていることを特徴とする遠心ポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠心ポンプであって、
前記回転シャフトの中間部は、前記モータにおけるモータケースの内部に収容されつつ該モータケースに対して回転可能に支持され、
前記一端バランス調整部及び前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトが前記モータケースに対して支持された状態でそれぞれバランスを調整可能とされたことを特徴とする遠心ポンプ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の遠心ポンプであって、
前記モータにおけるモータケースに対して固定されるとともに前記羽根車の軸方向他端側に設けられ、前記回転シャフトが貫通されつつ前記羽根車の他端面を覆う第１ケースと、
前記第１ケースに対して固定されるとともに前記羽根車の軸方向一端側に設けられ、前記第１ケースと共に羽根車収容部を構成する第２ケースとを備え、
前記一端バランス調整部は、前記第１ケースが前記モータケースに対して固定された状態でバランスを調整可能とされたことを特徴とする遠心ポンプ。
【請求項５】
回転シャフトを回転駆動するモータと、
前記回転シャフトの一端側に固定された羽根車と、
前記回転シャフトと一体回転可能に設けられるセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向して前記回転シャフトの回転を検出する回転センサと
を備えた遠心ポンプの製造方法であって、
前記羽根車が前記回転シャフトに固定された状態で、前記羽根車に設けられた一端バランス調整部のバランスを調整する一端バランス調整工程と、
他端バランス調整部が前記回転シャフトの他端側に固定された状態で、該他端バランス調整部のバランスを調整する他端バランス調整工程とを備えており、
前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトに固定され、前記センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられるとともに、前記センサマグネットの内縁よりも径方向外側に設けられることを特徴とする遠心ポンプの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心ポンプ及び遠心ポンプの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠心ポンプとしては、回転シャフトの一端側に固定された羽根車に、バランスウェイト取り付け用孔が周方向に複数設けられ、その少なくとも１箇所にバランスウェイト部材を固定することで羽根車を含む回転体のバランスを調整することが可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３７０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した遠心ポンプでは、回転シャフトの一端側に２つの羽根車が並設され、２つの羽根車にバランスウェイト部材を固定してもよい旨の技術が開示されており、羽根車を含む回転体の動バランスを調整することが可能であると考えられる。しかしながら、上記した遠心ポンプでは、２つの羽根車にバランスウェイト部材を固定する工程は、羽根車を回転シャフトから取り外す必要があり、作業が煩雑であるという問題がある。また、２つの羽根車が回転シャフトの一端側に並設され軸方向の距離が近いため、動バランスを調整するために多くのバランスウェイト部材を固定する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に羽根車を含む回転体の動バランスを調整することができる遠心ポンプ及び遠心ポンプの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する遠心ポンプは、回転シャフトを回転駆動するモータと、前記回転シャフトの一端側に固定された羽根車とを備えた遠心ポンプであって、前記回転シャフトと一体回転可能に設けられるセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向して前記回転シャフトの回転を検出する回転センサとを備え、前記羽根車には、該羽根車が前記回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な一端バランス調整部が設けられ、前記回転シャフトの他端側には、同回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部が設けられており、前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトに固定され、前記センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられているとともに、前記センサマグネットの内縁よりも径方向外側に設けられた。
【０００７】
同構成によれば、回転シャフトの一端側に固定された羽根車には、該羽根車が回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な一端バランス調整部が設けられ、回転シャフトの他端側には、同回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部が設けられる。よって、回転シャフトや羽根車等からなる回転体を分解することなく、容易に回転体の動バランスを調整することができる。また、一端バランス調整部と他端側バランス調整部が回転シャフトの両端側に配置され軸方向の距離が遠いため、バランスを調整する際の量を少なくすることができ、容易に回転体の動バランスを調整することができる。
【０００９】
同構成によれば、他端バランス調整部は、回転シャフトに固定され、センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられるため、部品数を増加させることなく、他端バランス調整部を設けることができる。
【００１０】
同構成によれば、他端バランス調整部は、センサマグネットの内縁よりも径方向外側に設けられるため、例えば、センサマグネットの内縁よりも径方向内側に設けられるものに比べて、バランスを調整する際の量を少なくすることができる。
上記課題を解決する遠心ポンプは、回転シャフトを回転駆動するモータと、前記回転シャフトの一端側に固定された羽根車とを備えた遠心ポンプであって、前記回転シャフトと一体回転可能に設けられるセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向して前記回転シャフトの回転を検出する回転センサとを備え、前記羽根車には、該羽根車が前記回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な一端バランス調整部が設けられ、前記回転シャフトの他端側には、同回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部が設けられており、前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトに固定され、前記センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられ、前記他端バランス調整部は、前記センサマグネットホルダの周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な他端マイナスバランス調整部であって、前記他端バランス調整部は、前記センサマグネットホルダの外周面よりも径方向内側に前記センサマグネットホルダの周方向の一部を削除してなるバランス調整用凹部が形成され、該バランス調整用凹部よりも径方向外側の前記センサマグネットホルダの部分は該センサマグネットホルダの外周面を含めて削除することなく残されている。
同構成によれば、回転シャフトの一端側に固定された羽根車には、該羽根車が回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な一端バランス調整部が設けられ、回転シャフトの他端側には、同回転シャフトに固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部が設けられる。よって、回転シャフトや羽根車等からなる回転体を分解することなく、容易に回転体の動バランスを調整することができる。また、一端バランス調整部と他端側バランス調整部が回転シャフトの両端側に配置され軸方向の距離が遠いため、バランスを調整する際の量を少なくすることができ、容易に回転体の動バランスを調整することができる。
同構成によれば、他端バランス調整部は、回転シャフトに固定され、センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられるため、部品数を増加させることなく、他端バランス調整部を設けることができる。
【００１１】
上記遠心ポンプであって、前記回転シャフトの中間部は、前記モータにおけるモータケースの内部に収容されつつ該モータケースに対して回転可能に支持され、前記一端バランス調整部及び前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトが前記モータケースに対して支持された状態でそれぞれバランスを調整可能とされることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、一端バランス調整部及び前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトが前記モータケースに対して支持された状態でそれぞれバランスを調整可能とされるため、回転シャフトをモータケースに対して支持させた状態のまま、容易に回転体の動バランスを調整することができる。
【００１３】
上記遠心ポンプであって、前記モータにおけるモータケースに対して固定されるとともに前記羽根車の軸方向他端側に設けられ、前記回転シャフトが貫通されつつ前記羽根車の他端面を覆う第１ケースと、前記第１ケースに対して固定されるとともに前記羽根車の軸方向一端側に設けられ、前記第１ケースと共に羽根車収容部を構成する第２ケースとを備え、前記一端バランス調整部は、前記第１ケースが前記モータケースに対して固定された状態でバランスを調整可能とされることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、一端バランス調整部は、第２ケースと共に羽根車収容部を構成する第１ケースがモータケースに対して固定された状態でバランスを調整可能とされるため、第２ケースを固定していない状態で（モータケースと第１ケースと羽根車の位置関係を壊すことなく）、容易に回転体のバランスを調整することができる。
【００１５】
上記課題を解決する遠心ポンプの製造方法は、回転シャフトを回転駆動するモータと、前記回転シャフトの一端側に固定された羽根車と、前記回転シャフトと一体回転可能に設けられるセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向して前記回転シャフトの回転を検出する回転センサとを備えた遠心ポンプの製造方法であって、前記羽根車が前記回転シャフトに固定された状態で、前記羽根車に設けられた一端バランス調整部のバランスを調整する一端バランス調整工程と、他端バランス調整部が前記回転シャフトの他端側に固定された状態で、該他端バランス調整部のバランスを調整する他端バランス調整工程とを備えており、前記他端バランス調整部は、前記回転シャフトに固定され、前記センサマグネットを保持するセンサマグネットホルダに設けられるとともに、前記センサマグネットの内縁よりも径方向外側に設けられる。
【００１６】
同方法によれば、一端バランス調整工程にて、羽根車が回転シャフトの一端側に固定された状態で、羽根車に設けられた一端バランス調整部のバランスが調整され、他端バランス調整工程にて、他端バランス調整部が回転シャフトの他端側に固定された状態で、該他端バランス調整部のバランスが調整される。よって、回転シャフトや羽根車等からなる回転体を分解する（取り外す）ことなく、容易に回転体の動バランスを調整することができる。また、一端バランス調整部と他端側バランス調整部が回転シャフトの両端側に配置され軸方向の距離が遠いため、バランスを調整する際の量を少なくすることができ、容易に回転体の動バランスを調整することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の遠心ポンプ及び遠心ポンプの製造方法では、容易に羽根車を含む回転体の動バランスを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態における遠心ポンプの一部断面図。
【図２】一実施形態における羽根車の断面図。
【図３】一実施形態におけるモータの一部斜視図。
【図４】一実施形態におけるモータの一部拡大断面図。
【図５】（ａ）は一実施形態におけるバランス調整突起を説明するための羽根車の一部斜視図。（ｂ）は同じくバランス調整突起を説明するための羽根車の一部断面図。
【図６】別例におけるモータの一部拡大断面図。
【図７】別例におけるモータの一部拡大断面図。
【図８】別例におけるモータの一部拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、遠心ポンプの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の遠心ポンプは、エアポンプであって、モータ１と、ポンプケース２と、羽根車３とを備えている。
【００２０】
本実施形態のモータ１は、ブラシレスモータであって、略有底筒状のモータケース４の内周面に固定されたステータ５ａと、該ステータ５ａの内側で回転可能に支持され、回転シャフト７と一体に回転するロータ５ｂとを有する。なお、本実施形態のモータ１は、ロータ５ｂの磁極数が４極で、ステータ５ａのティース間のスロット数が６スロットのモータとされている。また、回転シャフト７は、図１中の下側（ポンプケース２側）が回転シャフト７の一端側であり、上側（反ポンプケース２側）が回転シャフト７の他端側である。
【００２１】
モータケース４の底部４ａ（図１中、上部）の中心には中心孔４ｂが形成され、その中心孔４ｂに軸受６を介してロータ５ｂの回転シャフト７の他端側（図１中、上端側（底部４ａ側））が支持されている。この回転シャフト７は、その中間部がモータケース４の内部に収容されることになる。また、モータケース４の外部に突出した回転シャフト７の他端部（図１及び図４中、上端部（底部４ａ側の端部））には、後述する他端バランス調整部及び他端マイナスバランス調整部としての円筒状のセンサマグネットホルダ８がナットＮによって固定され、該センサマグネットホルダ８の外周面には環状のセンサマグネット９が接着固定されて保持されている。
【００２２】
また、図３に示すように、モータケース４の底部４ａには、固定部材１０を介して回路基板１１が固定されている。回路基板１１には、前記センサマグネット９と対向して回転シャフト７（羽根車３を含む回転体）の回転（回転角度、回転速度等）を検出する回転センサ１２等の種々の素子が実装されている。なお、本実施形態の回転センサ１２はホールＩＣとされている。
【００２３】
図１に示すように、ポンプケース２は、モータケース４の開口端を略閉塞するように固定される第１ケース１３と、該第１ケース１３のモータ１（モータケース４）とは反対側に固定される第２ケース１４とを有する。
【００２４】
第１ケース１３の中心には前記回転シャフト７が貫通する中心孔１３ａが形成され、その中心孔１３ａの内周面に軸受１５を介して前記回転シャフト７の一端側（ポンプケース２側）が支持されている。また、第１ケース１３の第２ケース１４側の端面には、回転シャフト７の軸方向から見て円形の凹部１３ｂが形成されている。また、第１ケース１３の第２ケース１４側の端面における凹部１３ｂの外周側には、渦巻き室構成溝１３ｃが形成されている。
【００２５】
第２ケース１４の中心には空気導入孔１４ａが形成されている。この空気導入孔１４ａは、前記回転シャフト７の軸方向に沿って貫通し、その径がモータ１側（第１ケース１３側）に向かうほど小さくなるように形成されている。また、第２ケース１４の第１ケース１３側の端面には、回転シャフト７の軸方向から見て円形の凹部１４ｂが形成され、その凹部１４ｂは第１ケース１３の凹部１３ｂと共に羽根車収容部Ｈを構成している。また、第２ケース１４の第１ケース１３側の端面における凹部１４ｂの外周側には、渦巻き室構成溝１４ｃが形成され、その渦巻き室構成溝１４ｃは第１ケース１３の渦巻き室構成溝１３ｃと共に渦巻き室Ｕを構成している。また、第２ケース１４の周方向の一部には、前記羽根車収容部Ｈの径方向外側にある前記渦巻き室Ｕと連通した空気排出筒部１４ｄが形成されている。
【００２６】
なお、前記渦巻き室Ｕよりも径方向外側の位置において第１ケース１３の第２ケース１４との合わせ面には環状のシール溝１３ｄが形成され、該シール溝１３ｄには第２ケース１４の合わせ面によって潰されつつ挟持されるシールリングＳ１が収容されている。これにより、渦巻き室Ｕを通る流体の合わせ面からの漏れが防止されている。
【００２７】
また、第１ケース１３には、モータ１全体を覆う略有底筒状の密閉ケース１６が固定されている。密閉ケース１６は、その開口端部に径方向外側に延びるフランジ部１６ａを有し、該フランジ部１６ａの複数箇所（図１中、一箇所のみ図示）がフランジ部１６ａを貫通して第１ケース１３に螺合されるねじ１７によって固定されている。また、第１ケース１３におけるフランジ部１６ａとの合わせ面には環状のシール溝１３ｅが形成され、該シール溝１３ｅにはフランジ部１６ａの合わせ面によって潰されつつ挟持されるシールリングＳ２が収容されている。これにより、第１ケース１３とフランジ部１６ａとの合わせ面からの空気の漏れが防止されている。また、密閉ケース１６の底部１６ｂには、配線用孔１６ｃが形成されている。配線用孔１６ｃには、配線１８を通しつつ配線用孔１６ｃからの空気の漏れを防止するシールゴム部材１９が嵌着されている。なお、配線１８は、外部の制御装置や電源装置と回路基板１１やステータ５ａの巻線とを電気的に接続するものである。
【００２８】
羽根車３は、羽根車収容部Ｈ内に突出した前記回転シャフト７の一端部（ポンプケース２側の端部）と一体回転可能に固定されて羽根車収容部Ｈ内に配置される。羽根車３は、その軸中心の内部空間と径方向外側の外部空間（渦巻き室Ｕ）とを連通する複数の流通路２０を有し、回転されることで空気導入孔１４ａから導入された流体としての空気を内部空間側から流通路２０を介して外部空間（渦巻き室Ｕ）側に導出させ、ひいては空気排出筒部１４ｄから空気を噴射させる。
【００２９】
詳しくは、図１及び図２に示すように、羽根車３は、その軸中心に回転シャフト７が固定される取付孔２１ａを有する略円盤状の床部２１と、その床部２１から軸方向に延びて設けられた周方向に複数（本実施形態では１１個）の中間羽根部２２とを有する樹脂製の第１羽根車部材２３を備える。
【００３０】
また、図１に示すように、羽根車３は、その軸中心に流体導入孔２４ａが設けられ、前記床部２１と軸方向に対向するように設けられる略円盤状の傘部２４と、その傘部２４から軸方向に延びて設けられた周方向に複数（本実施形態では１１個）の羽根部２５とを有する樹脂製の第２羽根車部材２６を備える。なお、本実施形態では、前記中間羽根部２２と羽根部２５とが流路構成部を構成している。本実施形態の傘部２４は、径方向内側（内部空間側）から径方向外側（外部空間側）に向かうにつれ、床部２１に近づくように形成されている。
【００３１】
詳しくは、前記羽根部２５は、傘部２４から立設されて該傘部２４と床部２１との間に配置されている。また、羽根部２５は、径方向外側に向かって反回転方向側に湾曲しながら、傘部２４の流体導入孔２４ａから傘部２４の外縁まで径方向に延びて形成されている。また、羽根部２５は、径方向両端部のみ端部に向かうほど幅が小さくなるように形成され、その中間部位（径方向両端部以外）は幅が一定とされている。
【００３２】
また、前記中間羽根部２２は、床部２１から立設されて該床部２１と傘部２４との間における前記羽根部２５同士の間（図２参照）に配置され、羽根部２５と共に流通路２０を構成している。また、中間羽根部２２は、羽根部２５の径方向内側端部よりも径方向外側に自身の径方向内側端部を有することで、羽根部２５の径方向内側端部同士の間の流通路２０の通路断面積を減少させることなく設けられている。また、中間羽根部２２は、径方向外側に向かって反回転方向側に湾曲しながら床部２１の外縁まで径方向に延びるとともに、径方向外側に向かうほど幅が大きくなるようにその全体が形成されている。
【００３３】
また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本実施形態の羽根車３には、該羽根車３が回転シャフト７に固定された状態でバランスを調整可能な一端バランス調整部及び一端マイナスバランス調整部としてのバランス調整突起３１が設けられている。本実施形態のバランス調整突起３１は、第２羽根車部材２６における傘部２４の外縁から軸方向に突出して形成され、周方向の一部を切削等により削除することで（即ち一端側バランス調整用凹部３１ａを形成することで）バランス調整突起３１ひいては回転体（回転シャフト７や羽根車３を含む）のバランスを調整することが可能とされている。また、このバランス調整突起３１は、第２ケース１４側の軸方向に突出することで、第１ケース１３がモータ１（モータケース４）に対して固定された状態で（第２ケース１４のみを取り外した状態で）切削等によりバランスを調整することが可能とされている。
【００３４】
また、図３及び図４に示すように、前述したセンサマグネットホルダ８は、樹脂製であって、回転シャフト７に固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部及び他端マイナスバランス調整部を構成している。センサマグネットホルダ８は、周方向の一部を切削等により削除することで（即ち他端側バランス調整用凹部８ａを形成することで）センサマグネットホルダ８ひいては回転体のバランスを調整することが可能とされている。
【００３５】
即ち、本実施形態の遠心ポンプの製造方法は、羽根車３が回転シャフト７に固定された状態で、前記バランス調整突起３１（一端バランス調整部）のバランスを調整する「一端バランス調整工程」と、センサマグネットホルダ８が回転シャフト７の他端側に固定された状態で、センサマグネットホルダ８（他端バランス調整部）のバランスを調整する「他端バランス調整工程」とを備える。
【００３６】
詳しくは、遠心ポンプの製造方法では、まずモータ１（モータケース４）に第１ケース１３を固定し、回転シャフト７に羽根車３が固定された状態（即ち、第２ケース１４及び密閉ケース１６が組み付けられていない状態）で、回転シャフト７や羽根車３等からなる回転体を回転させて、該回転体のバランスを測定する。そして、その測定結果に基づいて、前記「一端バランス調整工程」及び「他端バランス調整工程」を行う。即ち、「一端バランス調整工程」では、バランス調整突起３１の周方向の一部を切削等により削除することで（即ち一端側バランス調整用凹部３１ａを形成することで）バランス調整突起３１ひいては回転体のバランスを調整する。なお、本実施形態の「一端バランス調整工程」では、バランス調整突起３１の外周縁を残しつつ周方向の一部を削除することで、渦巻き室Ｕ内の空気の流れに乱れが生じることを抑えつつ、バランスを調整する。また、「他端バランス調整工程」では、センサマグネットホルダ８の周方向の一部を切削等により削除することで（即ち他端側バランス調整用凹部８ａを形成することで）センサマグネットホルダ８ひいては回転体のバランスを調整する。このように回転シャフト７の両端側（羽根車３及びセンサマグネットホルダ８）でバランスを調整することで、回転シャフト７や羽根車３等からなる回転体の動バランスの調整を行う。そして、その後、第２ケース１４及び密閉ケース１６を組み付けて遠心ポンプ全体を製造する。
【００３７】
次に、上記のように構成された遠心ポンプの作用について説明する。
モータ１に電源が供給されると、ロータ５ｂが回転駆動され、ロータ５ｂ（回転シャフト７）と共に羽根車３が一体回転される。すると、ポンプケース２（第２ケース１４）の空気導入孔１４ａを介して羽根車３の軸中心の内部空間に空気が導入されるとともにその内部空間側から流通路２０を介して羽根車３の径方向外側の外部空間側であって渦巻き室Ｕに空気が導出される。すると、羽根車３の径方向外側の渦巻き室Ｕにおいて空気の圧力が高まり、ポンプケース２の空気排出筒部１４ｄから空気が噴射される。
【００３８】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）回転シャフト７の一端側に固定された羽根車３には、該羽根車３が回転シャフト７に固定された状態でバランスを調整可能なバランス調整突起３１が設けられ、回転シャフト７の他端側には、同回転シャフト７に固定された状態でバランスを調整可能な他端バランス調整部としてのセンサマグネットホルダ８が設けられる。よって、回転シャフト７や羽根車３等からなる回転体を分解する（取り外す）ことなく、容易に回転体の動バランスを調整することができる。また、バランス調整突起３１とセンサマグネットホルダ８が回転シャフト７の両端側に配置され軸方向の距離が遠いため、回転体のバランスを調整する際の量（本実施形態では切削量）を少なくすることができ、容易に回転体の動バランスを調整することができる。
【００３９】
（２）他端バランス調整部は、回転シャフト７に固定され、センサマグネット９を保持するセンサマグネットホルダ８とされるため、部品数を増加させることなく、他端バランス調整部を設けることができる。
【００４０】
（３）バランス調整突起３１及びセンサマグネットホルダ８は、回転シャフト７がモータケース４に対して支持された状態でそれぞれバランスを調整可能とされるため、回転シャフト７をモータケース４に対して支持させた状態のまま、容易に回転体の動バランスを調整することができる。
【００４１】
（４）遠心ポンプは、モータケース４に対して固定されるとともに羽根車３の軸方向他端側に設けられ、回転シャフト７が貫通されつつ羽根車３の他端面を覆う第１ケース１３と、第１ケース１３に対して固定されるとともに羽根車３の軸方向一端側に設けられ、第１ケース１３と共に羽根車収容部Ｈを構成する第２ケース１４とを備える。そして、バランス調整突起３１は、第１ケース１３がモータケース４に対して固定された状態でバランスを調整可能とされるため、第２ケース１４を固定していない状態で（モータケース４と第１ケース１３と羽根車３の位置関係を壊すことなく）、容易にバランスを調整することができる。
【００４２】
（５）バランス調整突起３１は、周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な一端マイナスバランス調整部であり、バランスウェイト部材が固定されないため、回転時にバランスウェイト部材が飛散するといった虞がない。
【００４３】
（６）センサマグネットホルダ８は、周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な他端マイナスバランス調整部であり、バランスウェイト部材が固定されないため、回転時にバランスウェイト部材が飛散するといった虞がない。
【００４４】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、センサマグネットホルダ８は、円筒状に形成されて全体が他端バランス調整部を構成したが、センサマグネットを保持して少なくとも一部に他端バランス調整部を有していれば変更してもよい。
【００４５】
例えば、図６に示すように変更してもよい。この例のセンサマグネットホルダ４１は、外周面にセンサマグネット９を保持する筒状のホルダ部４１ａと、該ホルダ部４１ａから軸方向上側（回転シャフト７の他端側）に延びるとともに径方向外側に延びてセンサマグネット９の軸方向上側端面を覆う他端バランス調整部４１ｂとを有する。そして、センサマグネットホルダ４１は、他端バランス調整部４１ｂの周方向の一部を切削等により削除することで（即ち他端側バランス調整用凹部４１ｃを形成することで）センサマグネットホルダ８ひいては回転体のバランスを調整することが可能とされている。なお、この例では、他端側バランス調整用凹部４１ｃは、センサマグネット９の内縁よりも径方向内側から径方向外側に亘って形成されている。
【００４６】
このようにしても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。しかも、このようにすると、他端バランス調整部４１ｂが、センサマグネット９の内縁よりも径方向外側にも設けられ、かつ他端側バランス調整用凹部４１ｃが径方向外側寄りに（センサマグネット９の内縁よりも径方向内側から径方向外側に亘って）設けられるため、例えば、センサマグネット９の内縁よりも径方向内側のみに設けられるものに比べて、回転体のバランスを調整する際の量（この例では切削する量）を少なくすることができる。
【００４７】
・上記実施形態では、バランス調整突起３１及びセンサマグネットホルダ８は、周方向の一部を削除することが可能で、削除することで回転体のバランスを調整することが可能なものとしたが、周方向の一部にバランスウェイト部材を固定することが可能で、バランスウェイト部材を固定することで回転体のバランスを調整することが可能な構成としてもよい。
【００４８】
例えば、図７に示すように変更してもよい。この例のセンサマグネットホルダ５１は、外周面にセンサマグネット９を保持する筒状のホルダ部５１ａと、該ホルダ部４１ａから軸方向上側（回転シャフト７の他端側）に延びるとともに径方向外側に延びてセンサマグネット９の軸方向上側端面を覆う他端バランス調整部５１ｂとを有する。この他端バランス調整部５１ｂは、周方向に多数（図７中、２つのみ図示）のウェイト収容凹部５１ｃを有し、その一部にバランスウェイト部材５２を収容保持させることで回転体のバランスを調整することが可能とされている。すなわち、所謂プラスバランスで回転体のバランスを調整することが可能とされている。
【００４９】
・上記実施形態では、回転センサ１２はホールＩＣであるとしたが、これに限定されず、回転シャフト７の回転（回転角度、回転速度等）を検出することができれば、他の回転センサとしてもよい。
【００５０】
例えば、図８に示すように変更してもよい。この例のセンサマグネットホルダ６１は、回転シャフト７の他端部に外嵌固定される筒状の固定部６１ａと、固定部６１ａから径が大きくされて円盤状のセンサマグネット６２を収容保持する保持部６１ｂとを有し、該センサマグネット６２と軸方向に対向する位置にＭＲセンサである回転センサ６３が配置されている。そして、この例では、保持部６１ｂの軸方向端部に径方向外側に延びる他端バランス調整部６１ｃが形成されている。この他端バランス調整部６１ｃは、その外周縁における周方向の一部を削除することが可能で、削除することで（即ち他端側バランス調整用切り欠き部６１ｄを形成することで）センサマグネットホルダ６１ひいては回転体のバランスを調整することが可能とされている。
【００５１】
・上記実施形態では、他端バランス調整部は、回転シャフト７に固定され、センサマグネット９を保持するセンサマグネットホルダ８とされるとしたが、回転シャフト７の他端側（羽根車３が固定される側とは反対側）に設けられれば、センサマグネット９を保持しない他の部材に変更してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、モータ１（モータケース４）に第１ケース１３が固定され、回転シャフト７に羽根車３が固定された状態（第２ケース１４及び密閉ケース１６が組み付けられていない状態）で、「一端バランス調整工程」及び「他端バランス調整工程」を行うようにしたが、これに限定されない。例えば、ロータ５ｂや軸受６，１５の径方向のサイズを変更して、回転シャフト７や羽根車３等からなる回転体について「一端バランス調整工程」及び「他端バランス調整工程」を行った後に、回転シャフト７を第１ケース１３やモータケース４に挿通させて製造してもよい。
【００５３】
・上記実施形態の羽根車３は、回転時に渦巻き室Ｕに流体を導出できれば、その流通路２０（羽根部２５や中間羽根部２２）等は、他の形状のものに変更してもよい。
・上記実施形態では、センサマグネットホルダ８や第２羽根車部材２６（バランス調整突起３１）は、樹脂製であるとしたが、これに限定されず、それらは金属製としてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、モータ１は、４極６スロットのモータであるとしたが、これに限定されず、例えば、８極１２スロット等、異なる磁極数やスロット数のモータとしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、傘部２４は、径方向内側から径方向外側に向かうにつれ、床部２１に近づくように形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、傘部２４を床部２１と平行になるように形成してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、遠心ポンプを、エアポンプとしたが、これに限定されず、液体用等の他の流体用の遠心ポンプとして具体化してもよい。
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００５７】
（イ）前記一端バランス調整部は、周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な一端マイナスバランス調整部であることを特徴とする。
【００５８】
同構成によれば、一端バランス調整部は、周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な一端マイナスバランス調整部であり、バランスウェイト部材が固定されないため、回転時にバランスウェイト部材が飛散するといった虞がない。
【００５９】
（ロ）前記他端バランス調整部は、周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な他端マイナスバランス調整部であることを特徴とする。
【００６０】
同構成によれば、他端バランス調整部は、周方向の一部を削除することでバランスを調整可能な他端マイナスバランス調整部であり、バランスウェイト部材が固定されないため、回転時にバランスウェイト部材が飛散するといった虞がない。
【符号の説明】
【００６１】
１…モータ、３…羽根車、４…モータケース、７…回転シャフト、８…センサマグネットホルダ（他端バランス調整部）、９，６２…センサマグネット、１２，６３…回転センサ、１３…第１ケース、１４…第２ケース、３１…バランス調整突起（一端バランス調整部）、４１，５１，６１…センサマグネットホルダ、４１ｂ，５１ｂ，６１ｃ…他端バランス調整部、Ｈ…羽根車収容部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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