(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒径ごとで複数種類に分類された骨材の種類を識別する骨材識別方法であって、
前記骨材を作動状態におけるベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト上に投下し、
投下した前記骨材よりなる骨材塊をラインレーザーカメラにより撮像して前記骨材塊の、前記コンベヤベルトの搬送方向に平行な方向の断面画像データを取得し、
該断面画像データから前記骨材塊の表面の輪郭を凹凸線として抽出するとともに、該凹凸線の隣り合う谷部間のピッチ長を算出し、
該ピッチ長に基づいて前記骨材の粒径推定値を算出し、該粒径推定値から骨材の種類を識別することを特徴とする骨材識別方法。
【請求項２】
請求項１に記載の骨材識別方法において、
前記断面画像データを、前記骨材塊における前記コンベヤベルトの中心線上を撮像して取得することを特徴とする骨材の種類識別方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の骨材識別方法において、
前記凹凸線における隣り合う谷部間のピッチ長をすべて算出し、最も前記ピッチ長の長いものを前記骨材の粒径推定値として算出することを特徴とする骨材識別方法。
【請求項４】
ベルトコンベヤ装置と、該ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト上に投下された骨材よりなる骨材塊における、前記コンベヤベルトの搬送方向に平行な中心線上の断面画像データを取得するラインレーザーカメラと、該ラインレーザーカメラに接続される端末装置とを備え、
該端末装置が、前記断面画像データから前記骨材塊の表面の輪郭を凹凸線として抽出するとともに、該凹凸線の隣り合う谷部間のピッチ長に基づいて粒径推定値を算出する粒径推定部、および骨材の種類ごとに規定される粒径範囲と前記粒径推定値とを比較して、前記骨材の種類を識別する種類識別部を備えることを特徴とする骨材識別装置。
【請求項５】
請求項４に記載の骨材識別装置を用いた骨材搬送貯蔵装置であって、
粒径ごとに分類された骨材が貯留される複数の骨材サイロと、
該骨材サイロに、前記骨材を投下する投下部を備える分別投下装置と、
該分別投下装置に前記骨材を供給する前記骨材識別装置を備え、
前記分別投下装置が、前記投下部を前記骨材識別装置で識別した前記骨材の種類に基づいて、複数の前記骨材サイロ上を移動自在に設置されることを特徴とする骨材搬送貯蔵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒径により複数の種類に分類された骨材を自動識別する、骨材識別方法、骨材識別装置および骨材搬送貯蔵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送元で粒径により複数の種類ごとに分類された骨材を、搬送先にてその種類に対応した貯蔵サイロに貯蔵する際には、骨材の種類ごとに用意された複数の貯蔵サイロから、作業者が搬入された骨材の種類に対応した貯蔵サイロを選択し、これに骨材を投入する作業を行う。しかし、このような作業は人為的なミスにより、搬入した骨材を、誤って選択した異なる種類の骨材に対応した貯蔵サイロに投入してしまう事態が生じやすい。
【０００３】
このような中、例えば特許文献１には、搬入した骨材の種類を自動的に判別する方法が開示されている。具体的には、搬送車等により搬入した骨材を荷台から貯蔵サイロに移送する際に用いるベルトコンベヤ装置の上位に距離センサを設置し、距離センサによりベルトコンベヤ上の骨材表面までの距離を測定する。この測定値から表面凹凸度を算定し、あらかじめ骨材の種類ごとに算定しておいた固有表面凹凸度と比較して、搬入した骨材の種類を判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１００８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の方法は、ベルトコンベヤにて移動中の骨材表面に距離センサから可視光レーザーを発射するとともに反射波を取り込む工程を所定サンプリング間隔で繰り返し、骨材表面の凹凸に対応した電圧出力の曲線を得る。そして、この曲線における最大値と最小値の差値を算出し、これを骨材の表面凹凸度としている。
【０００６】
このような表面凹凸度は、ベルトコンベヤ上の骨材表面のある一点における反射波を、所定サンプリング間隔で取得したものであって連続性を有していない。このため、規則性を持たない骨材表面の凹凸形状について、高さ方向の変動を把握することができるものの、この凹凸の変動から骨材の粒径を的確に捉えることは困難であり、粒径により分類される骨材の種類の相違を判別するに十分な精度を有しているとはいえない。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、粒径により複数の種類に分類された状態の骨材を、作業者が介在することなく簡略な方法で自動識別することの可能な骨材識別方法、骨材識別装置および骨材搬送貯蔵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、本発明の骨材識別方法は、粒径ごとで複数種類に分類された骨材の種類を識別する骨材識別方法であって、前記骨材を作動状態におけるベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト上に投下し、投下した前記骨材よりなる骨材塊をラインレーザーカメラにより撮像して前記骨材塊の、前記コンベヤベルトの搬送方向に平行な方向の断面画像データを取得し、該断面画像データから前記骨材塊の表面の輪郭を凹凸線として抽出するとともに、該凹凸線の隣り合う谷部間のピッチ長を算出し、該ピッチ長に基づいて前記骨材の粒径推定値を算出し、該粒径推定値から骨材の種類を識別することを特徴とする。
【０００９】
本発明の骨材識別方法は、前記断面画像データを、前記骨材塊における前記コンベヤベルトの中心線上を撮像して取得することを特徴とする。
【００１０】
本発明の骨材識別方法は、前記凹凸線における隣り合う谷部間のピッチ長をすべて算出し、最も前記ピッチ長の長いものを前記骨材の粒径推定値として算出することを特徴とする。
【００１１】
上述する本発明の骨材識別方法によれば、骨材塊の表面の輪郭を凹凸線として断面画像データから抽出できる。これにより、骨材各々の形状が反映されている凹凸線の隣り合う谷部間のピッチ長を算出し、ピッチ長から粒径推定値を算出できるため、高い精度を持って骨材の粒径を推定できるだけでなく、骨材の種類を適切に識別することが可能となる。
【００１２】
また、上述する本発明の骨材識別方法によれば、骨材塊の表面の輪郭を、コンベヤベルトの搬送方向に略水平に連続する凹凸線として取得できるため、凹凸線からより効率よく隣り合う谷部間のピッチ長を算出し、精度よく粒径推定値を算出することが可能となる。
【００１３】
さらに、コンベヤベルトの中心線上を撮像することにより、骨材をコンベヤベルトに投下することにより山状に形成される骨材塊の稜線を撮像できるため、骨材個々の形状をより精度よく反映した凹凸線を取得することが可能となる。
【００１４】
本発明の骨材識別装置は、ベルトコンベヤ装置と、該ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト上に投下された骨材よりなる骨材塊における前記コンベヤベルトの搬送方向に平行な中心線上の断面画像データを取得するラインレーザーカメラと、該ラインレーザーカメラに接続される端末装置とを備え、該端末装置が、前記断面画像データから前記骨材塊の表面の輪郭を凹凸線として抽出するとともに、該凹凸線の隣り合う谷部間のピッチ長に基づいて粒径推定値を算出する粒径推定部、および骨材の種類ごとに規定される粒径範囲と前記粒径推定値とを比較して、前記骨材の種類を識別する種類識別部を備えることを特徴とする。
【００１５】
上述する本発明の骨材識別装置によれば、ベルトコンベヤ装置にあらかじめ分類された状態の骨材を供給するのみの簡略な作業で、精度よく骨材の種類を自動識別できるため、作業手間を大幅に簡略化しつつ適切に骨材の管理を行うことが可能となる。
【００１６】
本発明の骨材搬送貯蔵装置は、本発明の骨材識別装置を用いた骨材搬送貯蔵装置であって、粒径ごとに分類された骨材が貯留される複数の骨材サイロと、該骨材サイロに、前記骨材を投下する分別投下装置と、該分別投下装置に前記骨材を供給する前記骨材識別装置を備え、前記分別投下装置が、前記骨材識別装置で識別した前記骨材の種類に基づいて、複数の前記骨材サイロ上を移動自在に設置されることを特徴とする。
【００１７】
上述する骨材搬送貯蔵装置によれば、粒径によりあらかじめ分類された骨材の種類を、骨材識別装置により自動的にかつ種類の識別を誤ることなく適切な種類の骨材サイロに貯蔵することができる。したがって、種類ごとに設けられた複数の骨材サイロに異る種類の骨材を誤って投下する事態を防止でき、これら骨材を用いて高品質なコンクリート構造物や土木構造物を構築することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、粒径により分類された状態の骨材よりなる骨材塊の断面画像データを取得し、この断面画像データから骨材各々の形状が反映されている凹凸線を抽出して画像解析することで自動的に骨材の種類を識別するため、簡略な方法でかつ人為的なミスを生じることなく、適切に骨材の種類を識別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明における骨材搬送貯蔵装置の概略を示す図である。
【図２】本発明における骨材搬送貯蔵装置の骨材サイロとその周辺設備を示す図である。
【図３】本発明における骨材識別装置を示す図である。
【図４】本発明における骨材識別装置のラインレーザーカメラを示す図である。
【図５】本発明における骨材識別装置の撮像対象領域を示す図である。
【図６】本発明における骨材よりなる骨材塊の表面形状を示す図である。
【図７】本発明における骨材よりなる骨材塊の断面画像データを示す図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、粒径により複数の種類にあらかじめ分類された状態の骨材を、自動識別するために用いるものであり、骨材は、コンクリート等のセメント系混合材の材料として用いられるものであれば、いずれを採用してもよい。本実施の形態では、ダムを構築するためのコンクリートを製造する場合を事例に挙げ、以下に図１〜図７を参照しつつ、詳細を説明する。
【００２１】
図１で示すように、コンクリート製造プラントＦには、骨材Ａを貯蔵する骨材搬送貯蔵装置１００と、貯蔵された骨材Ａを用いてコンクリートを製造するコンクリート製造設備２００と、コンクリート製造設備２００へ骨材搬送貯蔵装置１００から骨材Ａを搬送し供給する骨材供給装置３００とを備えている。
【００２２】
骨材供給装置３００は、バラ荷を搬送する際に一般に使用されるベルトコンベヤ装置３０１を複数組み合わせたものであり、骨材搬送貯蔵装置１００から供給される骨材Ａを適宜乗継させながらコンクリート製造設備２００へ搬送する。コンクリート製造設備２００は少なくとも、骨材搬送貯蔵装置１００から供給される骨材Ａにセメントを供給するためのセメントサイロ２０１と、骨材Ａに加水するための水槽２０２と、これら骨材Ａとセメントと水とを混練するためのミキサ２０３を備え、ミキサ２０３にてこれらを混練することによりコンクリートを製造する。
【００２３】
そして、骨材搬送貯蔵装置１００は、図１および図２で示すように、骨材供給装置３００に骨材Ａを供給する複数の骨材サイロ１１０と、骨材サイロ１１０に骨材Ａを投下するための分別投下装置１２０と、骨材Ａの種類を識別したうえで骨材搬送装置１３０を介して骨材Ａを分別投下装置１２０に供給する骨材識別装置１４０とを備えている。なお、骨材搬送装置１３０は、バラ荷を搬送する際に一般に使用されるベルトコンベヤ装置を採用している。
【００２４】
骨材サイロ１１０は、図２で示すように、粒径によりあらかじめ分類された骨材Ａをそれぞれ種類ごとに分別して貯蔵するものであり、骨材サイロ１１０に貯蔵された骨材Ａは、製造しようとするコンクリートの配合設計に応じた分量が、骨材サイロ１１０それぞれの排出口１１１から排出されて、骨材供給装置３００を介してコンクリート製造設備２００に供給される。本実施の形態では、４体の骨材サイロ１１０にぞれぞれ、４種類（０〜５ｍｍ、５〜２０ｍｍ、２０〜４０ｍｍ、４０〜８０ｍｍ）の骨材が供給される。
【００２５】
本実施の形態では、コンクリート製造プラントＦにて４種類の骨材を用いてコンクリートを製造するべく、４体の骨材サイロ１１０が設置されているが、骨材サイロ１１０の数量や貯留される骨材の種類は、これに限定されるものではない。
【００２６】
分別投下装置１２０は、図２で示すように、水平に設置されたベルトコンベヤ装置１２１と、ベルトコンベヤ装置１２１を水平方向に移動させる図示しない水平移動装置を備えている。これにより、ベルトコンベヤ装置１２１は、供給された骨材Ａをその種類に対応した骨材サイロ１１０に投下すべく、水平移動装置を介して骨材サイロ１１０の上方で水平方向に適宜移動して、骨材Ａの投下部１２１ａの位置を所望の骨材サイロ１１０の投入口１１２に位置合わせできるよう構成されている。
【００２７】
上述する骨材サイロ１１０、分別投下装置１２０および骨材搬送装置１３０を備えた骨材搬送貯蔵装置１００は、従来よりコンクリート製造プラントＦに装備されているものと同様の構造を有するものであるが、本実施の形態ではこれに、図１および図３で示すような、骨材識別装置１４０を追加設置している。以下に、骨材識別装置１４０の詳細を説明する。
【００２８】
骨材識別装置１４０は、図３で示すように、ベルトコンベヤ装置１４１、ベルトコンベヤ装置１４１の上方に設置されるラインレーザーカメラ１４３、およびラインレーザーカメラ１４３に通信接続された端末装置１４４を備えており、ベルトコンベヤ装置１４１は、骨材搬送装置１３０と同様に、バラ荷を搬送する際に一般に使用される搬送装置を採用している。
【００２９】
また、ラインレーザーカメラ１４３は、図４で示すように、レーザー線状光Ｌを照射可能なレーザー投光部１４３１と、これを撮像するカメラレンズ１４３２を備えたカメラを採用している。そして、ベルトコンベヤ装置１４１の搬送部におけるコンベヤベルト１４２の搬送面上に設定された撮像対象領域を移動する骨材Ａよりなる骨材塊に対して、コンベヤベルト１４２の搬送方向と平行にレーザー線状光Ｌを照射し、これらを撮像する。
【００３０】
なお、本実施の形態ではラインレーザーカメラ１４３に、３Ｄ対応のラインレーザーカメラを採用しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、２Ｄ対応のラインレーザーカメラを用いてもよい。また、ラインレーザーカメラ１４３の撮像対象領域は、図５で示すように、ベルトコンベヤ装置１４１とは独立して設置した暗室１４５の内方に位置しており、ラインレーザーカメラ１４３を暗室１４５に設置して、ベルトコンベヤ装置１４１の振動がラインレーザーカメラ１４３に伝達することを防止している。
【００３１】
こうして、ラインレーザーカメラ１４３により骨材Ａよりなる骨材塊について、図６で示すような、コンベヤベルト１４２の搬送方向に切断した際の断面形状の外形を示すプロファイルデータＰを取得する。そして、これらプロファイルデータＰから得た、図７で示すような骨材Ａよりなる骨材塊の断面画像データＣは、端末装置１４４にて画像処理される。
【００３２】
端末装置１４４は、断面画像データＣを画像解析して骨材Ａの種類を識別するものであり、図３で示すように、演算処理装置及び記憶装置等のハードウェアと該ハードウェア上で動作するソフトウェアとで構成される情報処理装置１４４１、情報処理装置１４４１に種々のデータを入力する通信装置やキーボード等の入力装置１４４２、情報処理装置１４４１で行われた演算処理結果をリアルタイムで出力するディスプレイ及び記憶装置等からなる出力装置１４４３を備えている。
【００３３】
そして、情報処理装置１４４１には、粒径推定部１４４４、種類識別部１４４５および分別投下装置制御部１４４６が備えられている。また、情報処理装置１４４１の記憶装置には、コンクリート製造プラントＦに搬入される可能性のある骨材Ａの種類に対応した粒径範囲があらかじめ格納されている。本実施の形態では、４体の骨材サイロ１１０にぞれぞれ、４種類の骨材が供給されるから、情報処理装置１４４１の記憶装置にはこれに対応した４種類の粒径範囲が格納されている。
【００３４】
粒径推定部１４４４は、ラインレーザーカメラ１４３から入力された断面画像データＣにより骨材Ａの粒径を推定する。具体的には、プロファイルデータＰから取得した断面画像データＣには、骨材Ａよりなる骨材塊の表面の輪郭であって、コンベヤベルト装置１４１の搬送方向に平行な方向の凹凸線Ｒが表示される。これら凹凸線Ｒは、骨材塊を構成する骨材Ａ各々の形状が反映されており、特に凹凸線Ｒの隣り合う谷部のピッチ長（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・）の多くは、図６および図７で示すように、骨材Ａ各々の粒径を反映している。したがって、断面画像データＣから凹凸線Ｒを抽出し、これを画像処理して骨材Ａの粒径推定値を算出する。
【００３５】
骨材Ａの粒径推定値の算出方法は、いずれを採用してもよいが、例えば以下のような方法が考えられる。図７で示すように、凹凸線Ｒにおける隣り合う谷部のピッチ長（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・）をすべて算出し、その中で最もピッチ長の長いものと骨材Ａの粒径推定値として算出する。または、すべてのピッチ長（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・）の中から上位１０番目までを抽出し、その中間値を粒径推定値として算出する。もしくは、すべてのピッチ長（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・）の中間値を粒径推定値として算出する。なお、凹凸線Ｒにおける谷部の選定は、例えば微分により曲線の接線を求める方法を用いて、凹凸線Ｒのうち接線が最も鉛直に近づく位置を算出する等、一般に画像解析手法で用いられる手法にて算出すればよい。
【００３６】
種類識別部１４４５は、粒径推定部１４４４にて推定された骨材Ａの粒径推定値と、情報処理装置の１４４１の記憶装置に予め格納しておいた、骨材の各分類の粒径範囲とを比較し、骨材Ａがいずれの種類に属するかを識別する。
【００３７】
そして、分別投下装置制御部１４４６は、種類識別部１４４５にて識別された骨材Ａの種類に対応した骨材サイロ１１０を選択し、分別投下装置１２０の投下部１２１ａの位置が、図２で示すように、選択した骨材サイロ１１０の投入口１１２に合致するよう、分別投下装置１３０の位置を制御する。
【００３８】
このように、骨材識別装置１４０はあらかじめ粒径により分類された状態の骨材Ａよりなる骨材塊から、骨材Ａ各々の形状が反映されている凹凸線Ｒを抽出し、この凹凸線Ｒの画像解析によりその種類を自動識別するため、簡略な方法で人為的なミスが生じることなく骨材Ｒの種類を適切に識別することが可能となる。
【００３９】
また、骨材塊の表面の輪郭を、コンベヤベルト１４２の搬送方向に略水平に連続する凹凸線Ｒとして取得できるため、凹凸線Ｒからより効率よくかつ忠実に骨材Ａの粒径を把握できるとともに、精度よく骨材Ａの種類を識別することが可能となる。
【００４０】
このような構成の骨材識別装置１４０を骨材搬送貯蔵装置１００に備えることにより、粒径によりあらかじめ分類された骨材Ａを自動的にかつ種類の識別を誤ることなく、適切な種類の骨材サイロ１１０に貯蔵することができる。その手順は、以下に示すとおりである。
【００４１】
まず、現場に搬入された骨材Ａは図１で示す投入設備１５０に投下される。すると、骨材Ａはコンベヤベルト１４２上において山状の骨材塊となるから、ラインレーザーカメラ１４３は撮像対象領域を通過する骨材塊にレーザー投光部１４３１からレーザー線状光Ｌを照射し、カメラレンズ１４３２にてこれを撮像する。撮像して得られたプロファイルデータＰは、骨材塊の断面画像データＣとして、端末装置１４４の入力装置１４４２を介して情報処理装置１４４１の記憶装置に格納されるとともに、出力装置１４４３を介して出力される。
【００４２】
すると、粒径推定部１４４４は、断面画像データＣの凹凸線Ｒから骨材Ａの粒径を推定し、情報装置１４４１の記憶装置に格納するとともに、出力装置１４４３に出力する。そして、種類識別部１４４５が、出力された骨材Ａの粒径推定値に基づいて骨材Ａの種類を識別し、記憶装置に格納するとともに出力装置１４４３に出力する。すると、分別投下装置制御部１４４６が出力装置１４４３に出力された骨材Ａの種類に基づいて、分別投下装置１２０に備えたベルトコンベヤ装置１２１の移動を制御する。
【００４３】
端末装置１４１にて上記の処理が直ちに実施され、コンベヤベルト１４２に投下された骨材Ａは撮像対象領域を通過後、図１で示すように、骨材搬送装置１３０を介して分別投下装置１２０に搬送される。分別投下装置１２０の投下部１２１は、すでに骨材Ａの種類に対応した骨材サイロ１１０の投入口１１２に位置合わせされていることから、分別投下装置１２０に搬送された骨材Ａは、その種類に対応した骨材サイロ１１０に投下され、貯蔵される。
【００４４】
このように、骨材搬送貯蔵装置１００にラインレーザーカメラ１４３を備えた骨材識別装置１４０を設けることにより、作業員がコンクリート製造プラントＦに搬入された骨材Ａを骨材識別装置１４０に供給しラインレーザーカメラ１４３にて撮像するのみで、骨材Ａは自動的にかつ種類の識別を誤ることなく、適切な種類の骨材サイロ１１０に貯蔵されることとなる。したがって、搬入した骨材Ａを骨材サイロ１１０に貯蔵する際の作業手間を大幅に削減できるとともに、種類ごとに設けられた４つの骨材サイロ１１０に種類の異なった骨材が誤って投下されることを防止でき、これら骨材Ａを用いたコンクリート構造物に、設計時の品質を確保することが可能となる。
【００４５】
なお、本発明の骨材識別方法、骨材識別装置および骨材搬送貯蔵装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【００４６】
本実施の形態では、コンベヤベルト１４２上に形成された骨材Ａよりなる骨材塊から断面画像データを１種類のみ取得したが、例えば、ベルトコンベヤ装置１４１にて搬送される骨材Ａよりなる骨材塊を数秒程度間隔を置いて撮像して、複数の断面画像データＣを取得し、これらを粒度推定値の算定に用いてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、ラインレーザーカメラ１４３のレーザー線状光Ｌをコンベヤベルトの搬送方向に平行に配置したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、骨材Ａよりなる骨材塊の表面形状を撮像できれば、コンベヤベルト１４２の搬送方向と直交して配置してもよい。
【００４８】
なお、ラインレーザーカメラ１４３のレーザー線状光Ｌをコンベヤベルトの搬送方向に平行に配置する場合には、図５で示すように、レーザー線状光Ｌをコンベヤベルト１４２の中心線上に合致させるとよい。こうすると、骨材Ａをコンベヤベルト１４２に投下することにより山状に形成される骨材塊の稜線を撮像できるため、骨材Ａ個々の形状をより精度よく反映した状態の凹凸線Ｒを断面画像データＣから取得することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１００    骨材搬送貯蔵装置
１１０    骨材サイロ
１１１    排出口
１１２    投入口
１２０    分別投下装置
１２１    ベルトコンベヤ装置
１２１ａ  投下部
１３０    骨材搬送装置
１４０    骨材識別装置
１４１    ベルトコンベヤ装置
１４２    コンベヤベルト
１４３    ラインレーザーカメラ
１４３１  レーザー投光部
１４３２  カメラレンズ
１４４    端末装置
１４４１  情報処理装置
１４４２  入力装置
１４４３  出力装置
１４４４  粒径推定部
１４４５  種類識別部
１４４６  分別投下装置制御部
１４５    暗室
１５０    投入設備
２００    コンクリート製造設備
２０１    セメントサイロ
２０２    水槽
２０３    ミキサ
３００    骨材供給装置
３０１    ベルトコンベヤ装置
Ｆ        コンクリート製造プラント
Ａ        骨材
Ｌ        レーザー線状光
Ｐ        プロファイルデータ
Ｃ        断面画像データ
Ｒ        凹凸線
【図１】
0006686649.tif 000002
【図２】
0006686649.tif 000003
【図３】
0006686649.tif 000004
【図４】
0006686649.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006686649.tif 000007
【図７】
0006686649.tif 000008