(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごに備えられたマイクロホンと、
前記マイクロホンが取得した音情報を、前記かごの走行の状態を表す状態情報に紐付けて記憶する第１記憶手段と、
前記かごの走行条件が記憶された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に記憶された状態情報に基づいて、前記かごの走行が前記走行条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
第３記憶手段と、
前記第１記憶手段に記憶された情報のうち、前記走行条件を満たすと前記判定手段が判定した走行の状態を表す状態情報とその状態情報に紐付けて記憶された音情報とを前記第３記憶手段に保存する保存手段と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項２】
保存対象期間を設定する期間設定手段を更に備え、
前記走行条件に初期条件が含まれ、
前記判定手段は、前記かごが移動を開始する前に前記かごの走行が前記初期条件を満たすか否かを判定し、
前記期間設定手段は、
前記初期条件が満たされると前記保存対象期間の始まりとなる第１トリガーを設定し、
前記走行条件が満たされると前記保存対象期間の終わりとなる第２トリガーを設定し、
前記保存手段は、前記第１トリガーから前記第２トリガーまでの前記保存対象期間に取得された状態情報と音情報とを前記第３記憶手段に保存する請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
エレベーターのかごに備えられた振動センサと、
前記振動センサが取得した振動情報を、前記かごの走行の状態を表す状態情報に紐付けて記憶する第１記憶手段と、
前記かごの走行条件が記憶された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に記憶された状態情報に基づいて、前記かごの走行が前記走行条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
第３記憶手段と、
前記第１記憶手段に記憶された情報のうち、前記走行条件を満たすと前記判定手段が判定した走行の状態を表す状態情報とその状態情報に紐付けて記憶された振動情報とを前記第３記憶手段に保存する保存手段と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項４】
保存対象期間を設定する期間設定手段を更に備え、
前記走行条件に初期条件が含まれ、
前記判定手段は、前記かごが移動を開始する前に前記かごの走行が前記初期条件を満たすか否かを判定し、
前記期間設定手段は、
前記初期条件が満たされると前記保存対象期間の始まりとなる第１トリガーを設定し、
前記走行条件が満たされると前記保存対象期間の終わりとなる第２トリガーを設定し、
前記保存手段は、前記第１トリガーから前記第２トリガーまでの前記保存対象期間に取得された振動情報と音情報とを前記第３記憶手段に保存する請求項３に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記期間設定手段は、前記初期条件が満たされると、前記かごが行った前回の走行を表す状態情報が前記保存対象期間に含まれるように前記第１トリガーを設定する請求項２又は請求項４に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
入力装置及び表示器を有する携帯端末を更に備え、
前記携帯端末は、
前記入力装置から入力された条件を前記走行条件として前記第２記憶手段に記憶させる条件設定手段と
前記第３記憶手段に記憶された情報を前記表示器に表示する表示制御手段と、
を更に備えた請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記かごの負荷を検出する第１検出手段を更に備え、
前記第１記憶手段に記憶される状態情報に、前記かごの出発階を示す情報、前記かごの到着階を示す情報、及び前記第１検出手段が検出した負荷を示す情報が含まれ、
前記走行条件として、前記かごの出発階、前記かごの到着階、及び前記かごの負荷の範囲が設定された請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
前記かごを駆動する巻上機、前記巻上機を制御する制御装置、又は前記かごが移動する昇降路の何れか一つの温度を計測する温度計を更に備え、
前記第１記憶手段に記憶される状態情報に、前記温度計が計測した温度を示す情報が含まれ、
前記走行条件として、前記一つの温度の範囲が設定された請求項７に記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記第１記憶手段に記憶された状態情報に基づいて、前記かごが特定の期間に起動した回数を検出する第２検出手段を更に備え、
前記走行条件として、前記かごが前記特定の期間に起動した回数の範囲が設定された請求項７又は請求項８に記載のエレベーター装置。
【請求項１０】
前記かごの内部を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像から前記かごの負荷の分布を算出する第１算出手段と、
を更に備え、
前記第１記憶手段に記憶される状態情報に、前記第１算出手段が算出した分布を示す情報が含まれ、
前記走行条件として、前記かごの負荷の分布の範囲が設定された請求項７から請求項９の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項１１】
前記かごと隣接かごとの距離を算出する第２算出手段を更に備え、
前記隣接かごは、前記かごが移動する昇降路に隣接する昇降路を移動し、
前記第１記憶手段に記憶される状態情報に、前記第２算出手段が算出した距離を示す情報が含まれ、
前記走行条件として、前記かごと前記隣接かごとの距離の範囲が設定された請求項７から請求項１０の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、かごにマイクロホンが備えられる。マイクロホンが取得した信号の振幅が閾値を超えると、異常が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開平７−２２８４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーターの利用者は、かごに乗っている時に聞き慣れない音を聞くと、その音が小さな音でも不快に感じることがある。また、かご内の利用者は、小さな音が発生した場合でも、その音が何らかの異常によって発生したと感じることがある。かかる場合、保守会社への通報が行われる。【０００５】
利用者が聞いた音の発生原因を特定するためには、その音が発生した時の状態を表す様々な情報を解析する必要がある。しかし、利用者が聞いた音は、一定の条件が揃わなければ発生しない場合がある。このため、利用者が聞いた音を保守員が再現できず、必要な情報を収集できないことがあった。このような問題は、振動に関しても同様に発生し得る。【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、音或いは振動の発生原因を特定するために有用な情報を収集することができるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごに備えられたマイクロホンと、マイクロホンが取得した音情報を、かごの走行の状態を表す状態情報に紐付けて記憶する第１記憶手段と、かごの走行条件が記憶された第２記憶手段と、第１記憶手段に記憶された状態情報に基づいて、かごの走行が走行条件を満たすか否かを判定する判定手段と、第３記憶手段と、第１記憶手段に記憶された情報のうち、走行条件を満たすと判定手段が判定した走行の状態を表す状態情報とその状態情報に紐付けて記憶された音情報とを第３記憶手段に保存する保存手段と、を備える。【０００８】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごに備えられた振動センサと、振動センサが取得した振動情報を、かごの走行の状態を表す状態情報に紐付けて記憶する第１記憶手段と、かごの走行条件が記憶された第２記憶手段と、第１記憶手段に記憶された状態情報に基づいて、かごの走行が走行条件を満たすか否かを判定する判定手段と、第３記憶手段と、第１記憶手段に記憶された情報のうち、走行条件を満たすと判定手段が判定した走行の状態を表す状態情報とその状態情報に紐付けて記憶された振動情報とを第３記憶手段に保存する保存手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、音或いは振動の発生原因を特定するために有用な情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。
【図２】エレベーター装置が有する機能を説明するための図である。
【図３】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図５】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図６】期間設定部の機能を説明するための図である。
【図７】携帯端末の他の動作例を示すフローチャートである。
【図８】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図９】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
【００１３】
主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。即ち、かご１は、巻上機５によって駆動される。巻上機５は、制御装置７によって制御される。図１は、昇降路３の上方の機械室８に巻上機５及び制御装置７が設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。
【００１４】
図１は、巻上機５に温度計９が設けられた例を示す。温度計９は、巻上機５の温度を計測する。温度計９が計測した温度の情報は、制御装置７に入力される。温度計９は、湿度を計測する機能を有しても良い。即ち、エレベーター装置は、温湿度計を備えても良い。
【００１５】
かご１は、操作盤１０、マイクロホン１１、振動センサ１２、及びカメラ１３を備える。操作盤１０は、かご１に乗っている人が情報を入力するための装置である。例えば、操作盤１０に、行先ボタン、開ボタン、及び閉ボタンが備えられる。操作盤１０から入力された情報は、制御装置７に入力される。制御装置７では、操作盤１０から入力された情報に基づいて呼びが登録される。
【００１６】
マイクロホン１１は、操作盤１０に備えられたインターホンの一部でも良い。マイクロホン１１が取得した音情報は、制御装置７に入力される。振動センサ１２は、振動を検出する。振動センサ１２が取得した振動情報は、制御装置７に入力される。カメラ１３は、かご１の内部を撮影する。カメラ１３が撮影した映像の情報は、制御装置７に入力される。かご１は、マイクロホン１１又は振動センサ１２の一方のみを備えても良い。
【００１７】
かご１は、ドア１４、及び電動機１５を更に備える。かご１に形成された出入口は、ドア１４によって開閉される。ドア１４は、電動機１５によって駆動される。電動機１５は、制御装置７によって制御される。また、かご１が停止する乗場１６に、ドア１７が設けられる。乗場１６にドア１７を駆動するための装置は設けられていない。かご１がある乗場１６に停止すると、ドア１４がドア１７に対向する。ドア１７の駆動は、ドア１４を介して電動機１５によって行われる。
【００１８】
かご１は、秤装置１８を更に備える。秤装置１８は、かご１の負荷を検出する。秤装置１８が検出した負荷の情報は、制御装置７に入力される。秤装置１８は、かご１の負荷を検出する手段の一例である。他の例として、主ロープ４の端部に同様の検出手段が設けられても良い。
【００１９】
携帯端末１９は、エレベーターの保守員が所持する端末である。携帯端末１９は、有線或いは無線によって制御装置７に接続される。携帯端末１９は、例えばスマートホンである。携帯端末１９は、ＰＣ型の端末でも良い。携帯端末１９は、エレベーター装置の保守に用いられる専用の端末でも良い。
【００２０】
図２は、エレベーター装置が有する機能を説明するための図である。制御装置７は、例えば記憶部２０、記憶部２１、記憶部２２、走行制御部２３、判定部２４、期間設定部２５、及び保存部２６を備える。
【００２１】
記憶部２０に、マイクロホン１１が取得した音情報が記憶される。記憶部２０に、かご１の走行の状態を表す情報が記憶される。以下においては、かご１の走行の状態を表す情報のことを「状態情報」ともいう。本実施の形態において、「かご１の走行」には、利用者をかご１で運ぶために必要な動作が含まれる。このため、「かご１の走行」には、乗場１６で行われるドア１４の開閉動作も含まれる。一例として、状態情報に、かご１の出発階を示す情報、かご１の到着階を示す情報、及び秤装置１８が検出した負荷を示す情報が含まれる。他の例として、状態情報に、かご１の速度を示す情報、及びかご１の位置を示す情報が含まれる。マイクロホン１１が取得した音情報は、同時刻に取得された状態情報に紐付けて記憶部２０に記憶される。
【００２２】
音情報と状態情報の記憶部２０への記憶は、常に行われても良い。記憶部２０がリングバッファであれば、特定の時刻に取得された音情報及び状態情報は、その後、記憶部２０に一定期間だけ記憶される。音情報と状態情報の記憶部２０への記憶は、かご１の走行時のみ行われても良い。
【００２３】
記憶部２１に、かご１の走行条件が記憶される。記憶部２１に記憶された走行条件は、記憶部２０に記憶された情報の一部を記憶部２２に移動或いは複写するために利用される。走行条件は、予め設定される。
【００２４】
以下に、図３から図７も参照し、エレベーター装置が有する機能について詳しく説明する。図３は、制御装置７の動作例を示すフローチャートである。
【００２５】
走行制御部２３は、かご１の走行を制御する（Ｓ１０１）。例えば、走行制御部２３は、利用者が待つ出発階の乗場１６にかご１を停止させる。出発階は、乗場ボタン（図示せず）が押された乗場１６が存在する階である。走行制御部２３は、出発階においてドア１４を開閉させる。出発階でドア１４を閉めると、走行制御部２３は、かご１を到着階に移動させる。到着階は、利用者の目的階と同義である。走行制御部２３は、到着階においてドア１４を開閉させる。
【００２６】
少なくともかご１の走行が行われている間、マイクロホン１１が取得した音情報が状態情報に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ１０２）。上述したように、音情報と状態情報とは、かご１の走行が行われているか否かに関わらず記憶部２０に常に記憶されても良い。
【００２７】
図４は、制御装置７の他の動作例を示すフローチャートである。図４に示す動作フローは、図３に示す動作フローと並行して実施される。制御装置７では、かご１の走行条件が設定されているか否かが判定される（Ｓ２０１）。記憶部２１に走行条件が記憶されていれば、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。記憶部２１に走行条件が記憶されていなければ、Ｓ２０１でＮｏと判定される。
【００２８】
例えば、エレベーター装置が建物に据え付けられた直後は、記憶部２１に走行条件は記憶されていない。利用者がかご１で移動している時に、聞き慣れない音を聞いた例を考える。利用者が聞いた音が、異常と判定されるような大きな音でなければ、エレベーター装置に異常ログは残らない。このような場合に、利用者からの通報を受けた保守員は、携帯端末１９から条件を入力し、入力した条件をかご１の走行条件として記憶部２２に記憶させる。以下に、携帯端末１９からかご１の走行条件を設定する例について説明する。
【００２９】
図２に示すように、携帯端末１９は、表示器３０、入力装置３１、条件設定部３２、及び表示制御部３３を備える。入力装置３１は、保守員が情報を入力するための装置である。携帯端末１９は、タッチパネル方式の入力装置３１を備えても良い。携帯端末１９は、入力装置３１としてキーボード及びマウスを備えても良い。
【００３０】
図５は、携帯端末１９の動作例を示すフローチャートである。例えば、入力装置３１に対して特定の操作が行われると、表示制御部３３は、条件を設定するための設定画面を表示器３０にする（Ｓ３０１）。条件設定部３２は、表示器３０の設定画面から条件が入力されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００３１】
保守員は、入力装置３１を操作し、設定画面から条件を入力する。例えば、保守員は、かご１の出発階を入力する。保守員は、かご１の到着階を入力する。保守員は、かご１の負荷の範囲を入力する。かご１の負荷の範囲として、下限値のみが入力されても良い。例えば、かご１の負荷の範囲として、「６０ｋｇ以上」が入力される。保守員が入力完了ボタン（図示せず）を押すと、Ｓ３０２でＹｅｓと判定される。Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、条件設定部３２は、入力装置３１から入力された条件を制御装置７に送信する（Ｓ３０３）。
【００３２】
制御装置７では、入力装置３１から入力された条件が走行条件として記憶部２１に記憶される。以下においては、走行条件として、かご１の出発階、かご１の到着階、及びかご１の負荷の範囲が設定されている例について説明する。
【００３３】
Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、記憶部２０に記憶された状態情報に基づいて、現在のかご１の走行が走行条件を満たすか否かを判定する。例えば、判定部２４は、現在階、即ちかご１が現在いる階が、走行条件として設定された出発階と一致するか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、秤装置１８が検出したかご１の負荷が、走行条件として設定された負荷の範囲に入っているか否かを判定する。走行条件として負荷の下限値のみが設定されているのであれば、判定部２４は、秤装置１８が検出したかご１の負荷が下限値より大きいか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００３４】
本実施の形態に示す例では、走行条件に初期条件が含まれる。初期条件は、かご１が移動を開始する前に現在のかご１の走行が満たしていると判定することが可能な条件である。Ｓ２０２及びＳ２０３の判定は、初期条件に関する判定である。即ち、判定部２４は、Ｓ２０２及びＳ２０３において、かご１が移動を開始する前にかご１の走行が初期条件を満たしているか否かを判定する。初期条件が満たされていれば、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。
【００３５】
期間設定部２５は、どの期間に取得された情報を記憶部２２に保存するのかを設定する。以下においては、上記期間のことを保存対象期間という。即ち、期間設定部２５は、保存対象期間を設定する。図６は、期間設定部２５の機能を説明するための図である。図６は、記憶部２０に記憶された情報の例を示す。期間設定部２５は、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、初期条件が満たされたことを示すトリガー０を設定する（Ｓ２０４）。次に、期間設定部２５は、保存対象期間の始まりとなるトリガー１を設定する（Ｓ２０５）。図６は、かご１が行った前回の走行を表す状態情報が保存対象期間に含まれるようにトリガー１を設定する例を示す。
【００３６】
次に、判定部２４は、かご１が移動を開始したか否かを判定する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、かご１が停止したか否かを判定する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、かご１が現在いる階が、走行条件として設定された到着階と一致するか否かを判定する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８でＮｏと判定されると、期間設定部２５は、Ｓ２０４で設定したトリガー０とＳ２０５で設定したトリガー１とを破棄する（Ｓ２０９）。
【００３７】
Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、走行条件が成立する。期間設定部２５は、Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、保存対象期間の終わりとなるトリガー２を設定する（Ｓ２１０）。Ｓ２０５で設定されたトリガー１からＳ２１０で設定されたトリガー２までの期間が保存対象期間である。保存部２６は、記憶部２０に記憶された情報のうち保存対象期間に取得された状態情報と音情報とを記憶部２２に保存する（Ｓ２１１）。その後、期間設定部２５は、Ｓ２０４で設定したトリガー０とＳ２０５で設定したトリガー１とＳ２１０で設定したトリガー２を破棄する（Ｓ２１２）。
【００３８】
エレベーターの保守員は、記憶部２２に保存された情報を携帯端末１９で確認することができる。図７は、携帯端末１９の他の動作例を示すフローチャートである。入力装置３１に対して特定の操作が行われると、表示制御部３３は、記憶部２２に記憶された情報を制御装置７から取得する（Ｓ４０１）。表示制御部３３は、記憶部２２に記憶された状態情報と音情報とを表示器３０に表示する（Ｓ４０２）。
【００３９】
本実施の形態に示す例では、記憶部２０に記憶された情報のうち、走行条件を満たすと判定された走行の状態を表す状態情報とその状態情報に紐付けられた音情報とが記憶部２２に保存される。走行条件は、利用者が異音を聞いた時の走行に合わせて設定されるため、記憶部２２に保存された情報からその音の発生原因を特定できる可能性が高い。即ち、本実施の形態に示す例であれば、利用者が聞いた音の発生原因を特定するために有用な情報を収集することができる。
【００４０】
本実施の形態では、かご１が行った前回の走行を表す状態情報が保存対象期間に含まれるようにトリガー１を設定する例について説明した。この例であれば、かご１がどの方向から出発階に来たのかを特定することができる。これに対し、期間設定部２５は、かご１が行った前回の走行を表す状態情報が保存対象期間に含まれないようにトリガー１を設定しても良い。例えば、期間設定部２５は、かご１の今回の走行を表す状態情報のみが保存対象期間に含まれるようにトリガー１を設定しても良い。
【００４１】
本実施の形態では、記憶部２２に音情報と状態情報とを保存する例について説明した。これは一例である。利用者は、かご１に乗っている時に普段感じないような振動を感じた場合にも、その振動が何らかの異常によって発生したと感じることがある。このため、振動センサ１２が取得した振動情報に関しても、上記例と同様に記憶部２２に保存しても良い。
【００４２】
かかる場合、記憶部２０に、振動センサ１２が取得した振動情報が記憶される。振動センサ１２が取得した振動情報は、同時刻に取得された状態情報に紐付けて記憶部２０に記憶される。そして、Ｓ２１０でトリガー２が設定されると、保存部２６は、記憶部２０に記憶された情報のうち保存対象期間に取得された状態情報と振動情報とを記憶部２２に保存する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１において、保存対象期間に取得された状態情報、音情報、及び振動情報を記憶部２２に保存しても良い。
【００４３】
以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の機能について説明する。エレベーター装置は、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。
【００４４】
例えば、記憶部２０に記憶する状態情報に、温度計９が計測した温度を示す情報が含まれても良い。かかる場合、走行条件として、巻上機５の温度の範囲が設定されても良い。なお、温度計９は、制御装置７の温度を計測しても良い。かかる場合、走行条件として、例えば制御装置７の温度の範囲が設定される。温度計９は、昇降路３の温度を計測しても良い。かかる場合、走行条件として、例えば昇降路３の温度の範囲が設定される。温度計９が湿度を計測する機能を有している場合は、状態情報に湿度を示す情報が含まれても良い。かかる場合は、走行条件として、湿度の範囲が設定される。例えば、異音の発生及び振動の発生は、季節或いはビルの空調に影響を受けることがある。この例であれば、利用者が異音を聞いた時の走行により近い走行の状態を表す情報を、記憶部２２に保存することができる。
【００４５】
他の例として、制御装置７は、検出部２７を更に備えても良い。検出部２７は、記憶部２０に記憶された状態情報に基づいて、特定の期間にかご１が起動した回数を検出する。上記特定の期間は、予め設定される。なお、かご１の起動回数は、かご１が走行を行った回数と同義である。かかる場合、走行条件として、上記特定の期間にかご１が起動した回数の範囲が設定される。かご１が起動した回数の範囲は、上限値のみが設定されても良い。異音の発生及び振動の発生は、かご１の起動回数に影響を受けることがある。例えば、かご１の起動回数が極端に少ない場合は、潤滑油の粘度が大きくなり、異音が発生することがある。この例であれば、利用者が異音を聞いた時の走行により近い走行の状態を表す情報を、記憶部２２に保存することができる。
【００４６】
他の例として、制御装置７は、分布算出部２８を更に備えても良い。分布算出部２８は、カメラ１３が撮影した映像からかご１の負荷の分布を算出する。分布算出部２８が算出した分布を示す情報は、記憶部２０に状態情報の一部として記憶される。かかる場合、走行条件として、かご１の負荷の分布の範囲が設定される。かご１の負荷の分布の範囲は、例えば負荷の偏りを示す値の下限値のみが設定されても良い。異音の発生及び振動の発生は、かご１の負荷の分布に影響を受けることがある。例えば、かご１の負荷が極端に偏った場合に、異音が発生することがある。この例であれば、利用者が異音を聞いた時の走行により近い走行の状態を表す情報を、記憶部２２に保存することができる。
【００４７】
他の例として、制御装置７は、距離算出部２９を更に備えても良い。距離算出部２９は、かご１と隣接かごとの距離を算出する。隣接かごは、昇降路３に隣接する昇降路を移動するかごである。距離算出部２９が算出した距離を示す情報は、記憶部２０に状態情報の一部として記憶される。かかる場合、走行条件として、かご１と隣接かごとの距離の範囲が設定される。かご１と隣接かごとの距離の範囲は、下限値のみが設定されても良い。異音の発生及び振動の発生は、かご１と隣接かごとの距離に影響を受けることがある。例えば、かご１が隣接かごとすれ違う時の風圧によって、異音が発生することがある。この例であれば、利用者が異音を聞いた時の走行により近い走行の状態を表す情報を、記憶部２２に保存することができる。
【００４８】
本実施の形態において、符号２０〜２９は、制御装置７が有する機能を示す。図８は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部２０〜２２が有する機能はメモリ４２によって実現される。メモリ４２は、例えば半導体メモリである。メモリ４２は、半導体メモリでなくても良い。制御装置７は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号２３〜２９に示す各部の機能を実現する。
【００４９】
図９は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図９は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
この発明は、マイクロホン或いは振動センサを備えたエレベーター装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ６  駆動綱車、  ７  制御装置、  ８  機械室、  ９  温度計、  １０  操作盤、  １１  マイクロホン、  １２  振動センサ、  １３  カメラ、  １４  ドア、  １５  電動機、  １６  乗場、  １７  ドア、  １８  秤装置、  １９  携帯端末、  ２０  記憶部、  ２１  記憶部、  ２２  記憶部、  ２３  走行制御部、  ２４  判定部、  ２５  期間設定部、  ２６  保存部、  ２７  検出部、  ２８  分布算出部、  ２９  距離算出部、  ３０  表示器、  ３１  入力装置、  ３２  条件設定部、  ３３  表示制御部、  ４０  処理回路、  ４１  プロセッサ、  ４２  メモリ、  ４３  専用ハードウェア
【要約】
エレベーター装置は、例えばマイクロホン（１１）、記憶部（２０）、記憶部（２１）、判定部（２４）、記憶部（２２）、及び保存部（２６）を備える。記憶部（２１）は、走行条件を記憶する。判定部（２４）は、記憶部（２０）に記憶された状態情報に基づいて、かご（１）の走行が走行条件を満たすか否かを判定する。保存部（２６）は、記憶部（２０）に記憶された情報のうち、走行条件を満たすと判定部（２４）が判定した走行の状態を表す状態情報と音情報とを記憶部（２２）に保存する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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