(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベーターに乗降可能な乗場に設けられた通信装置との無線通信を行う情報端末の端末ＩＤに基づいて当該情報端末を携帯する利用者の前記乗場における位置を検出する第１検出部と、
前記乗場を撮像した映像及び利用者の外観に対応する外観ＩＤに基づいて前記乗場における当該利用者の位置を検出する第２検出部と、
端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置及び当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する判定部と、
を備えた位置検出装置。
【請求項２】
前記乗場に設けられた乗場操作盤を用いて呼びが登録された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーターを示す情報と当該呼びが登録された際に前記乗場操作盤の位置で前記通信装置との無線通信を行った情報端末の端末ＩＤと当該呼びが登録された際の前記乗場の映像から検出された外観ＩＤとを関連付ける利用者ＩＤ管理部を備えた請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれておらず、且つ、当該端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する請求項１から３のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する請求項１から４のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリア及び当該エレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアのいずれにも含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する請求項１から５のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると前記判定部により判定された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター及び当該エレベーターの行先階を示す案内指令を前記乗場に設けられた案内装置に送信する案内指令部を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のエレベーターに乗降可能な乗場に居る利用者に対し、乗車すべきエレベーターを案内するシステムが知られている。このようなシステムでは、例えば、利用者が携帯する情報端末からの信号に基づいて、乗場における当該利用者の位置を検出する。このようなシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１５−２１４４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなシステムにおいて、情報端末からの信号に基づいた位置検出の精度が十分でない場合がある。この場合、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができない。【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。本発明の目的は、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る位置検出装置は、複数のエレベーターに乗降可能な乗場に設けられた通信装置との無線通信を行う情報端末の端末ＩＤに基づいて当該情報端末を携帯する利用者の乗場における位置を検出する第１検出部と、乗場を撮像した映像及び利用者の外観に対応する外観ＩＤに基づいて乗場における当該利用者の位置を検出する第２検出部と、端末ＩＤに基づいて第１検出部により検出された位置及び当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明において、判定部は、第１検出部により検出された位置及び第２検出部により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する。このため、本発明によれば、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベーターの乗場の一例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１における乗場案内システムの機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１における位置検出装置の詳細な機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１における乗場案内システムによる案内の具体例を説明するための模式図である。
【図５】実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの一部である。
【図６】実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの残部である。
【図７】位置検出装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して、エレベーターの乗場案内システムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターの乗場の一例を示す模式図である。図１は、複数のエレベーター１に乗降可能な乗場を示している。
【００１１】
図１は、６つのエレベーター１に乗降可能な乗場を例示している。図１に示す各エレベーター１は、「Ａ」から「Ｆ」のいずれかの識別情報を有する。エレベーター１の識別情報は、例えば、番号、記号又は名称等であってもよい。
【００１２】
図１に示すように、乗場には、乗場操作盤２が設けられている。乗場操作盤２は、例えば、乗場の中央に設けられている。乗場操作盤２は、例えば、乗場の壁沿いに設けられてもよい。乗場操作盤２は、エレベーター１の利用者が呼びを登録するために用いられる。
【００１３】
図１に示すように、乗場には、カメラ装置３が設けられている。カメラ装置３は、例えば、乗場の壁又は天井等に設けられている。図１には、カメラ装置３として、異なる位置に設けられたカメラ装置３ａ及びカメラ装置３ｂが示されている。カメラ装置３は、３つ以上設けられてもよい。カメラ装置３は、撮像機能及び無線通信機能を有する。
【００１４】
カメラ装置３は、撮像機能によって、乗場の映像を撮像する。カメラ装置３の撮像範囲には、乗場操作盤２の位置が含まれる。１つのカメラ装置３の撮像範囲には、例えば、複数の待機エリアのうち少なくとも一部が含まれる。待機エリアとは、例えば、エレベーター１のドアの前における一定の領域である。待機エリアは、例えば、エレベーター１ごとに設定される。
【００１５】
図１では、各エレベーター１に対応する６つの待機エリアが破線で示されている。カメラ装置３ａの撮像範囲には、例えば、「Ａ」以外のエレベーター１に対応する５つの待機エリアが含まれる。カメラ装置３ａの撮像範囲には、例えば、「Ａ」のエレベーター１に対応する待機エリアが含まれない。カメラ装置３ｂの撮像範囲には、例えば、「Ｄ」以外のエレベーター１に対応する５つの待機エリアが含まれる。カメラ装置３ｂの撮像範囲には、例えば、「Ｄ」のエレベーター１に対応する待機エリアが含まれない。このように、各待機エリアは、少なくとも１つのカメラ装置３の撮像範囲に含まれる。なお、１つのカメラ装置３の撮像範囲に全ての待機エリアを含むことが可能であれば、乗場に設けられるカメラ装置３の数は１つであってもよい。
【００１６】
カメラ装置３は、無線通信機能によって、利用者が携帯する情報端末４との無線通信を行う。情報端末４は、例えば、ＩＣタグ又はスマートフォン等である。１つのカメラ装置３との無線通信が可能な範囲には、乗場操作盤２の位置が含まれる。１つのカメラ装置３との無線通信が可能な範囲には、例えば、全ての待機エリアが含まれる。１つのカメラ装置３との無線通信が可能な範囲には、例えば、乗場全体が含まれてもよい。
【００１７】
図２は、実施の形態１における乗場案内システムの機能ブロック図である。図３は、実施の形態１における位置検出装置の詳細な機能ブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、乗場案内システムは、乗場操作盤２、カメラ装置３、エレベーター管理装置５、位置検出装置６及び案内装置７を備える。エレベーター管理装置５及び位置検出装置６は、例えば、建物内において乗場とは異なる場所に設けられている。案内装置７は、例えば、乗場の壁又は天井等に設けられている。
【００１９】
図２に示すように、カメラ装置３は、通信装置８及び撮像装置９を備える。カメラ装置３の無線通信機能は、通信装置８により実現される。カメラ装置３の撮像機能は、撮像装置９により実現される。
【００２０】
図２に示すように、乗場操作盤２は、入力部１０、通信制御部１１及び表示部１２を有する。エレベーター管理装置５は、通信制御部１３及び配車制御部１４を有する。
【００２１】
入力部１０は、利用者による呼び登録操作を受け付ける。入力部１０は、例えば、利用者の行先階を示す行先階情報の入力を受け付ける。通信制御部１１は、入力部１０が受け付けた行先階情報をエレベーター管理装置５に送信する。通信制御部１３は、乗場操作盤２から行先階情報を受信する。配車制御部１４は、行先階情報に基づく呼びに対して複数のエレベーター１のうち１つを割り当てる。
【００２２】
以下、行先階情報が示す行先階及び当該行先階情報に基づく呼びに対して割り当てられたエレベーター１を併せて示す情報を「割当情報」と呼ぶ。
【００２３】
通信制御部１３は、割当情報を乗場操作盤２に送信する。通信制御部１１は、割当情報を受信する。表示部１２は、割当情報を表示する。つまり、表示部１２は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者に報知する。
【００２４】
通信制御部１３は、例えば、エレベーター１の割り当てが行われるたびに、割当情報を位置検出装置６にも送信する。
【００２５】
図２に示すように、通信装置８は、通信制御部１５、検出電波送信部１６、検出電波送信アンテナ１７、応答電波受信アンテナ１８、応答電波受信部１９、端末ＩＤデータベース２０及び端末ＩＤ認証部２１を有する。
【００２６】
図２に示すように、情報端末４は、検出電波受信アンテナ２２、検出電波受信部２３、通信制御部２４、応答電波送信部２５及び応答電波送信アンテナ２６を有する。情報端末４は、内蔵する電子部品に電力を供給するバッテリー２７を有する。情報端末４は、識別情報としてユニークな端末ＩＤを有する。
【００２７】
通信装置８による端末ＩＤの検出動作について説明する。通信制御部１５は、検出電波の送信を検出電波送信部１６に指示する。検出電波送信部１６は、通信制御部１５からの指示に基づいて、検出電波送信アンテナ１７から検出電波を送信させる。検出電波受信アンテナ２２は、検出電波を受信する。検出電波受信部２３は、検出電波の内容を解読する。通信制御部２４は、検出電波の解読情報を得た場合に、応答電波の送信を応答電波送信部２５に指示する。応答電波送信部２５は、通信制御部２４からの指示に基づいて、応答電波送信アンテナ２６から応答電波を送信させる。応答電波送信アンテナ２６は、応答電波を送信する。応答電波が示す情報には、端末ＩＤが含まれる。応答電波受信アンテナ１８は、応答電波を受信する。応答電波受信部１９は、応答電波の内容を解読する。通信制御部１５は、応答電波の解読情報から端末ＩＤを抽出する。このように、通信装置８は、無線通信によって情報端末４から端末ＩＤを読み取る。
【００２８】
端末ＩＤデータベース２０には、例えば、利用者が携帯する情報端末４の端末ＩＤが予め登録されている。端末ＩＤ認証部２１は、情報端末４から読み取られた端末ＩＤを端末ＩＤデータベース２０と照合する。
【００２９】
情報端末４から読み取られた端末ＩＤが端末ＩＤデータベース２０に登録されている場合、通信制御部１５は、例えば、当該端末ＩＤ及び当該端末ＩＤが読み取られた時の電波強度を示す情報を位置検出装置６に送信する。通信制御部１５は、例えば、同一の端末ＩＤについて、当該端末ＩＤ及び電波強度を示す情報を常時又は定期的に位置検出装置６に送信する。
【００３０】
通信制御部１５は、例えば、応答電波の解読情報から抽出された端末ＩＤが端末ＩＤデータベース２０に登録されていない場合、当該端末ＩＤ及び電波強度を示す情報を位置検出装置６に送信しなくてもよい。通信制御部１５は、例えば、応答電波の解読情報から抽出された端末ＩＤが端末ＩＤデータベース２０に登録されていない場合であっても、当該端末ＩＤ及び電波強度を示す情報を位置検出装置６に送信してもよい。
【００３１】
図２に示すように、撮像装置９は、撮像部２８、解析部２９、外観ＩＤ管理部３０、外観ＩＤデータベース３１及び通信制御部３２を有する。
【００３２】
撮像部２８は、常時又は定期的に乗場を撮像する。解析部２９は、撮像部２８により撮像された映像の画像解析を行う。解析部２９は、乗場の映像からユニークな外観ＩＤを検出する。外観ＩＤとは、映像における利用者の外観を表す情報である。外観ＩＤは、個々の利用者の外観に対応して利用者ごとに検出される。解析部２９は、例えば、乗場の映像において乗場操作盤２の前の位置に映っている利用者の輪郭、大きさ及び色彩等に基づいて検出される。つまり、解析部２９は、例えば、乗場操作盤２を用いて呼び登録操作を行った利用者の外観ＩＤを検出する。外観ＩＤ管理部３０は、解析部２９により新たに検出された外観ＩＤを外観ＩＤデータベース３１に記録する。
【００３３】
通信制御部３２は、例えば、解析部２９により外観ＩＤが新たに検出されるたびに、当該外観ＩＤを位置検出装置６に送信する。通信制御部３２は、例えば、撮像部２８により撮像された乗場の映像を常時又は定期的に位置検出装置６に送信する。
【００３４】
位置検出装置６は、上述した各種の情報を受信する。図１に示す例では、位置検出装置６は、エレベーター管理装置５、カメラ装置３ａの通信装置８、カメラ装置３ｂの通信装置８、カメラ装置３ａの撮像装置９及びカメラ装置３ｂの撮像装置９から情報を受信する。
【００３５】
図２に示すように、位置検出装置６は、演算部３３及び利用者ＩＤデータベース３４を有する。図３に示すように、演算部３３は、利用者ＩＤ管理部３５、第１検出部３６、第２検出部３７、判定部３８及び案内指令部３９を有する。
【００３６】
利用者ＩＤ管理部３５は、呼びを登録した利用者ごとに、割当情報と端末ＩＤと外観ＩＤとを関連付ける。利用者ＩＤ管理部３５は、利用者ごとに関連付けられた割当情報、端末ＩＤ及び外観ＩＤを利用者ＩＤデータベース３４に記録する。
【００３７】
利用者ＩＤ管理部３５による関連付けは、例えば、位置検出装置６がエレベーター管理装置５、通信装置８及び撮像装置９のそれぞれから情報を受信したタイミングに基づいて行われる。利用者ＩＤ管理部３５は、例えば、乗場における乗場操作盤２の前の位置に対応する電波強度で読み取られた端末ＩＤであってエレベーター管理装置５から割当情報を受信したタイミングと最も近いタイミングで通信装置８から受信した端末ＩＤを当該割当情報と関連付ける。利用者ＩＤ管理部３５は、例えば、エレベーター管理装置５から当該割当情報を受信したタイミングと最も近いタイミングで撮像装置９から受信した新しい外観ＩＤを当該割当情報及び当該端末ＩＤと関連付ける。
【００３８】
第１検出部３６は、例えば、通信装置８から受信した端末ＩＤ及び当該端末ＩＤが読み取られた時の電波強度に基づいて、当該端末ＩＤを有する情報端末４を携帯する利用者の乗場における位置を検出する。以下、第１検出部３６により検出される位置を「端末ＩＤ位置」とも呼ぶ。
【００３９】
利用者ＩＤ管理部３５及び第１検出部３６は、例えば、カメラ装置３ａの通信装置８で検出された電波強度及びカメラ装置３ｂの通信装置８で検出された電波強度の双方を用いることで、端末ＩＤ位置を検出する。ただし、例えば、乗場の形状及び複数のエレベーター１の並び方によっては、１つの通信装置８で検出された電波強度を用いて端末ＩＤ位置を検出してもよい。
【００４０】
第２検出部３７は、撮像装置９から受信した乗場の映像及び利用者の外観ＩＤに基づいて、乗場における当該利用者の位置を検出する。以下、第２検出部３７により検出される位置を「外観ＩＤ位置」とも呼ぶ。
【００４１】
判定部３８は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する。判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づく端末ＩＤ位置と、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づく外観ＩＤ位置と、当該端末ＩＤ及び当該外観ＩＤの双方と関連付けられた割当情報が示すエレベーター１に対応する待機エリアと、に基づいて判定を行う。以下、割当情報が示すエレベーター１のことを「割当エレベーター」とも呼ぶ。
【００４２】
判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、且つ、当該利用者の外観ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定する。
【００４３】
判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、当該利用者の外観ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれておらず、且つ、当該利用者の端末ＩＤ位置も当該待機エリアに含まれていない場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していると判定する。
【００４４】
判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、当該利用者の端末ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該利用者の外観ＩＤ位置が割当エレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定する。
【００４５】
判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、当該利用者の端末ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該利用者の外観ＩＤ位置が当該待機エリア及び割当エレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアのいずれにも含まれていない場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していると判定する。
【００４６】
なお、端末ＩＤ位置が待機エリアに含まれているか否かの判定基準は、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれているか否かの判定基準と異なっていてもよい。これら２つの判定基準は、端末ＩＤ位置の検出精度及び外観ＩＤ位置の検出精度に応じて適切に設定される。
【００４７】
案内指令部３９は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定部３８により判定された場合に、案内指令を案内装置７に送信する。案内指令には、例えば、当該呼びに対応する割当情報と同様の内容が含まれる。つまり、案内指令は、例えば、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター１及び当該エレベーター１の行先階を示す。
【００４８】
図２に示すように、案内装置７は、報知部４０、通信制御部４１及び報知制御部４２を有する。
【００４９】
報知部４０は、乗場に情報を報知する機能を有する。報知部４０は、例えば、音声情報を放送する機能を有する。報知部４０としては、例えば、スピーカー又はインターホン等が設けられる。なお、報知部４０は、視覚情報を報知する機能を有してもよい。
【００５０】
通信制御部４１は、位置検出装置６から案内指令を受信する。
【００５１】
報知制御部４２は、報知部４０の動作を制御する。報知制御部４２は、例えば、通信制御部４１が受信した案内指令に基づいて、報知部４０から情報を報知させる。報知制御部４２は、例えば、案内指令が示すエレベーター１及び当該エレベーター１の行先階を示す音声アナウンスを報知部４０から放送させる。なお、当該音声アナウンスは、例えば、乗場に居る利用者が割当エレベーターを誤認している旨を示唆しない内容に設定される。
【００５２】
図４は、実施の形態１における乗場案内システムによる案内の具体例を説明するための模式図である。
【００５３】
利用者は、例えば、１０階を示す行先階情報を乗場操作盤２に入力する。乗場操作盤２は、例えば、当該行先階情報に基づく呼びに対して「Ｂ」のエレベーター１が割り当てられたことを表示する。その後、利用者が誤って「Ｆ」のエレベーター１に対応する待機エリアに移動すると、割り当てられたエレベーター１を利用者が誤認していると判定される。この場合、例えば、「Ｂ」のエレベーター１が１０階に移動する旨の音声アナウンスが案内装置７から放送される。音声アナウンスを聞いた利用者は、「Ｂ」のエレベーター１に対応する待機エリアに移動する。
【００５４】
図５は、実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの一部である。図６は、実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの残部である。図５及び図６は、合わせて１つのフローチャートである。
【００５５】
利用者は、乗場操作盤２に行先階を入力する（ステップＳ１０１）。撮像装置９は、乗場の映像を撮像する（ステップＳ１０２）。乗場の映像から外観ＩＤが検出された場合（ステップＳ１０３）、撮像装置９は、位置検出装置６に外観ＩＤを送信する（ステップＳ１０４）。通信装置８は、端末ＩＤの検出動作を行う（ステップＳ１０５）。端末ＩＤが検出された場合（ステップＳ１０６）、通信装置８は、位置検出装置６に端末ＩＤを送信する（ステップＳ１０７）。乗場操作盤２は、割当情報を表示する（ステップＳ１０８）。エレベーター管理装置５は、割当情報を位置検出装置６に送信する（ステップＳ１０９）。位置検出装置６は、外観ＩＤと端末ＩＤと割当情報とを関連付ける（ステップＳ１１０）。
【００５６】
利用者への案内動作が開始されると（ステップＳ１１１）、外観ＩＤ位置が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２で、外観ＩＤ位置が検出されていない場合、端末ＩＤ位置が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３で、端末ＩＤ位置が検出されていない場合、利用者が乗場からいなくなったものと判定される（ステップＳ１１４）。この場合、当該利用者への案内動作は終了する。
【００５７】
ステップＳ１１２で、外観ＩＤ位置が検出された場合、端末ＩＤ位置が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５で、端末ＩＤ位置が検出されていない場合、利用者が情報端末４を携帯していないものと判定される（ステップＳ１１６）。この場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１１７）、外観ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８での比較に基づいて、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
【００５８】
ステップＳ１１３で、端末ＩＤ位置が検出された場合、利用者が映像に映らない状態であると判定される（ステップＳ１２１）。利用者が映像に映らない状態は、例えば、他の利用者又は建物の構造物で隠れる位置に当該利用者が居る場合に発生し得る。この場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１２２）、端末ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３での比較に基づいて、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１２５）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
【００５９】
ステップＳ１１５で、端末ＩＤ位置が検出された場合、端末ＩＤ位置の変化量が検出される（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１での検出に基づいて、一定時間内の端末ＩＤ位置の変化量が閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で、変化量が閾値以下でない場合、ステップＳ２０１の処理が行われる。
【００６０】
ステップＳ２０２で、変化量が閾値以下である場合、利用者が待ち状態であると判定される（ステップＳ２０３）。この場合、外観ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４での比較に基づいて、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ２１１）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
【００６１】
ステップＳ２０５で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、端末ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６での比較に基づいて、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ２０７）。
【００６２】
ステップＳ２０７で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０９の処理を行う。ステップＳ２０９では、外観ＩＤ位置と比較される範囲が隣接エレベーターに対応する待機エリアまで拡大される。ステップＳ２０９の処理に続いて、外観ＩＤ位置が拡大された当該範囲に含まれるか否かが判定される（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０で、外観ＩＤ位置が拡大された当該範囲に含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ２１１）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
【００６３】
ステップＳ２０７で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、利用者が割当エレベーターを誤認していると判定される（ステップＳ２１２）。この場合、割当情報を示す音声アナウンスが乗場に放送される（ステップＳ２１３）。この場合、当該利用者の端末ＩＤ及び外観ＩＤについての処理を一定時間待機する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の後は、ステップＳ１１１の処理が行われる。
【００６４】
ステップＳ１１９で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、ステップＳ２１２の処理が行われる。ステップＳ１２４で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、ステップＳ２１２の処理が行われる。ステップＳ２１０で、外観ＩＤ位置が拡大された当該範囲に含まれていない場合、ステップＳ２１２の処理が行われる。
【００６５】
実施の形態１において、第１検出部３６は、複数のエレベーター１に乗降可能な乗場に設けられた通信装置８との無線通信を行う情報端末４の端末ＩＤに基づいて、当該情報端末４を携帯する利用者の乗場における位置を検出する。第２検出部３７は、乗場を撮像した映像及び利用者の外観に対応する外観ＩＤに基づいて、乗場における当該利用者の位置を検出する。判定部３８は、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置及び当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
【００６６】
実施の形態１において、利用者ＩＤ管理部３５は、乗場に設けられた乗場操作盤２を用いて呼びが登録された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター１を示す情報と当該呼びが登録された際に乗場操作盤２の位置で通信装置８との無線通信を行った情報端末４の端末ＩＤと当該呼びが登録された際の乗場の映像から検出された外観ＩＤとを関連付ける。このため、利用者の情報端末及び乗場の映像を用いて当該利用者の位置を検出することができる。
【００６７】
実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する。つまり、利用者の端末ＩＤ位置及び外観ＩＤ位置の双方に問題がない場合、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
【００６８】
実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれておらず、且つ、当該端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する。つまり、利用者の端末ＩＤ位置及び外観ＩＤ位置の双方に問題がある場合、当該利用者が割当エレベーターを誤認していると判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
【００６９】
実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に隣接する他のエレベーター１に対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する。つまり、例えば、利用者の外観ＩＤ位置が正しい待機エリアから少しだけずれている場合は、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
【００７０】
実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリア及び当該エレベーター１に隣接する他のエレベーター１に対応する待機エリアのいずれにも含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する。つまり、例えば、利用者の外観ＩＤ位置が正しい待機エリアから大きくずれている場合は、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
【００７１】
実施の形態１において、案内指令部３９は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定部３８により判定された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター１及び当該エレベーター１の行先階を示す案内指令を乗場に設けられた案内装置７に送信する。このため、乗場に居る利用者に対して乗車すべきエレベーターを案内することができる。
【００７２】
図７は、位置検出装置のハードウェア構成図である。
【００７３】
位置検出装置６における利用者ＩＤデータベース３４、利用者ＩＤ管理部３５、第１検出部３６、第２検出部３７、判定部３８及び案内指令部３９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図７は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００７４】
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００７５】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、位置検出装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００７６】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、位置検出装置６の各機能を実現することができる。なお、乗場操作盤２、情報端末４、エレベーター管理装置５、案内装置７、通信装置８及び撮像装置９の各機能も、図７に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明は、エレベーターの乗場案内システムに利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１  エレベーター
２  乗場操作盤
３  カメラ装置
３ａ  カメラ装置
３ｂ  カメラ装置
４  情報端末
５  エレベーター管理装置
６  位置検出装置
７  案内装置
８  通信装置
９  撮像装置
１０  入力部
１１  通信制御部
１２  表示部
１３  通信制御部
１４  配車制御部
１５  通信制御部
１６  検出電波送信部
１７  検出電波送信アンテナ
１８  応答電波受信アンテナ
１９  応答電波受信部
２０  端末ＩＤデータベース
２１  端末ＩＤ認証部
２２  検出電波受信アンテナ
２３  検出電波受信部
２４  通信制御部
２５  応答電波送信部
２６  応答電波送信アンテナ
２７  バッテリー
２８  撮像部
２９  解析部
３０  外観ＩＤ管理部
３１  外観ＩＤデータベース
３２  通信制御部
３３  演算部
３４  利用者ＩＤデータベース
３５  利用者ＩＤ管理部
３６  第１検出部
３７  第２検出部
３８  判定部
３９  案内指令部
４０  報知部
４１  通信制御部
４２  報知制御部
５０  専用ハードウェア
５１  プロセッサ
５２  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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