(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動量に応じた検出信号を出力するセンサと、
上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップと、
上記第１位置より上記シート対向領域から離れた位置に上記キャリッジが位置するときに、上記シート対向領域から離れる向きの上記キャリッジの移動を規制する基準壁と、
上記センサから出力された上記検出信号に基づく上記キャリッジの位置を示す位置情報を記憶する揮発性のメモリと、
上記メモリに電力を供給する駆動状態、及び上記メモリに電力を供給しない休眠状態とに切替可能な電源部と、
通信部と、
コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
上記コントローラは、
上記キャリッジの動作を指示するコマンドを、前記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記電源部の状態を判断する判断処理と、
上記判断処理で上記駆動状態と判断したことに応じて、上記キャリッジを上記基準壁に当接させた状態で、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を上記被覆位置から上記離間位置に変更する第１アンキャップ処理とを実行し、
上記判断処理で上記休眠状態と判断したことに応じて、
上記電源部を上記休眠状態から上記駆動状態に切り替える第１切替処理と、
上記キャリッジを上記基準壁に当接させた状態で、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を上記被覆位置から上記離間位置に変更し、且つ上記基準壁に当接した上記キャリッジの位置を示す上記位置情報を上記メモリに記憶させる第２アンキャップ処理とを実行し、
上記第１アンキャップ処理或いは上記第２アンキャップ処理を終了したことに応じて、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記位置情報及び上記検出信号で特定される所定の位置で上記記録ヘッドにインクを吐出させることによって、上記搬送部によって上記シート対向領域に搬送されたシートに画像を記録する記録処理を実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記コントローラは、
シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、前記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記判断処理を実行し、
上記先行コマンドによって予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記コントローラは、
上記通信部を通じて上記情報処理装置から上記先行コマンドを受信せずに上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記判断処理を実行し、
上記第１アンキャップ処理或いは上記第２アンキャップ処理を終了したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部を備えており、
上記コントローラは、上記第１アンキャップ処理或いは上記第２アンキャップ処理が終了し、且つ上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理を、上記記録処理に先立って実行する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記コントローラは、
上記電源部を上記駆動状態に復帰させるトリガを、上記コマンドを受信する前に検出したことに応じて、
上記第１切替処理と、
上記キャリッジを上記基準壁に当接させた状態で、上記位置情報を上記メモリに記憶させるメモリ初期化処理とを実行する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記コントローラは、上記ノズルから最後にインクが吐出されてからの経過時間が閾値に達したことに応じて、
上記キャリッジを上記第１位置に移動させ、且つ上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を上記離間位置から上記被覆位置に変更するキャップ処理と、
上記電源部を上記駆動状態から上記休眠状態に切り替える第２切替処理とを実行する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを通じて情報処理装置から受信した記録コマンドに従って、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、外部装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔ  Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。ＦＰＯＴを短縮する手法の１つとして、準備処理の時間を短縮することが考えられる。準備処理とは、シートに画像を記録する前にプリンタが実行すべき処理である。
【０００３】
準備処理の一例として、特許文献１には、休眠状態から復帰する際に、右壁面に当接させたキャリッジの位置を原点位置として記憶する処理が開示されている。準備処理の他の例として、特許文献２には、記録ヘッドのノズル面を覆うキャップを、キャリッジから離間させる処理が開示されている。また、キャップの移動は、特許文献１でキャリッジを右壁面に当接させたように、キャリッジを所定の位置に固定して行うのが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５６５０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のような複数の準備処理を順番に実行すると、共通する処理が何度も実行される場合がある。そうすると、全ての準備処理が終了するまでに時間がかかり、結果としてＦＰＯＴが低下するという課題がある。また、休眠状態から復帰した後には、前述の原点位置の検出等の追加の準備処理を実行しなければならないので、前述の課題が特に顕著になる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、準備処理を効率良く実行することによって、ＦＰＯＴを向上させたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に記載のインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、上記キャリッジの移動量に応じた検出信号を出力するセンサと、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップと、上記第１位置より上記シート対向領域から離れた位置に上記キャリッジが位置するときに、上記シート対向領域から離れる向きの上記キャリッジの移動を規制する基準壁と、上記センサから出力された上記検出信号に基づく上記キャリッジの位置を示す位置情報を記憶する揮発性のメモリと、上記メモリに電力を供給する駆動状態、及び上記メモリに電力を供給しない休眠状態とに切替可能な電源部と、通信部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記キャリッジの動作を指示するコマンドを、前記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記電源部の状態を判断する判断処理と、上記判断処理で上記駆動状態と判断したことに応じて、上記キャリッジを上記基準壁に当接させた状態で、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を上記被覆位置から上記離間位置に変更する第１アンキャップ処理とを実行し、上記判断処理で上記休眠状態と判断したことに応じて、上記電源部を上記休眠状態から上記駆動状態に切り替える第１切替処理と、上記キャリッジを上記基準壁に当接させた状態で、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を上記被覆位置から上記離間位置に変更し、且つ上記基準壁に当接した上記キャリッジの位置を示す上記位置情報を上記メモリに記憶させる第２アンキャップ処理とを実行し、上記第１アンキャップ処理或いは上記第２アンキャップ処理を終了したことに応じて、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記位置情報及び上記検出信号で特定される所定の位置で上記記録ヘッドにインクを吐出させることによって、上記搬送部によって上記シート対向領域に搬送されたシートに画像を記録する記録処理を実行する。
【０００８】
上記構成によれば、第２アンキャップ処理において、キャリッジを基準壁に当接させた状態で、キャップを離間位置に相対移動させる準備処理と、キャリッジの位置情報をメモリに記憶させる準備処理とが実行される。これにより、キャリッジを基準壁に当接させる処理を各準備処理で個別に実行する場合と比較して、複数の準備処理を効率良く実行することができる。また、第１アンキャップ処理及び第２アンキャップ処理の処理時間に大きな差が生じないので、休眠状態でコマンドを受信した場合のＦＰＯＴが、駆動状態でコマンドを受信した場合のＦＰＯＴと比較して、大きく低下するのを抑制することができる。
【０００９】
(2)  一例として、上記コントローラは、シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを、前記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記判断処理を実行し、上記先行コマンドによって予告された上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記記録処理を実行する。
【００１０】
(3)  他の例として、上記コントローラは、上記通信部を通じて上記情報処理装置から上記先行コマンドを受信せずに上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記判断処理を実行し、上記第１アンキャップ処理或いは上記第２アンキャップ処理を終了したことに応じて、上記記録処理を実行する。
【００１１】
上記構成のように、先行コマンドによって準備処理が開始される場合でも、記録コマンドによって準備処理が開始される場合でも、ＦＰＯＴの低下を抑制することができる。
【００１２】
(4)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部を備える。上記コントローラは、上記第１アンキャップ処理或いは上記第２アンキャップ処理が終了し、且つ上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理を、上記記録処理に先立って実行する。
【００１３】
上記構成によれば、記録コマンドを受信してからフラッシング処理を実行するので、劣化したインクが少ない状態で記録処理を実行することができる。すなわち、画像記録品質を適切に維持することができる。
【００１４】
(5)  好ましくは、上記コントローラは、上記電源部を上記駆動状態に復帰させるトリガを、上記コマンドを受信する前に検出したことに応じて、上記第１切替処理と、上記キャリッジを上記基準壁に当接させた状態で、上記位置情報を上記メモリに記憶させるメモリ初期化処理とを実行する。
【００１５】
一方、記録ヘッドにインクを吐出させる直前まで、キャップを被覆位置に配置しておくのが望ましい。そこで、前述のコマンドと異なるトリガによって電源部を休眠状態から駆動状態に切り替える場合には、メモリ初期化処理のみを実行して、情報処理装置からコマンドを受信するまでアンキャップ処理を実行しないのが望ましい。
【００１６】
(6)  例えば、上記コントローラは、上記ノズルから最後にインクが吐出されてからの経過時間が閾値に達したことに応じて、上記キャリッジを上記第１位置に移動させ、且つ上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を上記離間位置から上記被覆位置に変更するキャップ処理と、上記電源部を上記駆動状態から上記休眠状態に切り替える第２切替処理とを実行する。
【００１７】
上記構成によれば、ノズル内のインクの乾燥が抑制され、且つ消費電力が低減される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、キャリッジを基準壁に当接させる処理を各準備処理で個別に実行する場合と比較して、複数の準備処理を効率良く実行することができる。また、第１アンキャップ処理及び第２アンキャップ処理の処理時間に大きな差が生じないので、休眠状態でコマンドを受信した場合のＦＰＯＴが、駆動状態でコマンドを受信した場合のＦＰＯＴと比較して、大きく低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。
【図４】図４は、メンテナンス機構７０の概略構成図である。
【図５】図５は、切替機構１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。
【図６】図６は、複合機１０のブロック図である。
【図７】図７は、画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８は、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】図９（Ａ）は復帰処理のフローチャートであり、図９（Ｂ）は休眠処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２１】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。さらに、複合機１０は、スキャナに生成させた画像データで示される画像を、シート１２に対してプリンタ１１に記録させるコピー動作が実行可能であってもよい。
【００２２】
［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。
【００２３】
［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。
【００２４】
［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。
【００２５】
［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００２６】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転する。
【００２７】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。
【００２８】
［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。
【００２９】
［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。
【００３０】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。
【００３１】
キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に往復移動することができる。左右方向９は、主走査方向の一例である。
【００３２】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の振動素子が振動されることによって、ノズル４０からインクを吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。
【００３３】
また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。
【００３４】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。
【００３５】
［メンテナンス機構７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス機構７０をさらに備える。メンテナンス機構７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物を吸引するパージ動作を実行する。また、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物のことを、以下ではインク等と表記する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク７４（図４参照）に貯留される。
【００３６】
メンテナンス機構７０は、図３に示されるように、シート対向領域から主走査方向の一方（右方）に外れた位置に配置される。シート対向領域は、搬送部によって搬送されたシート１２とキャリッジ２３とが対面し得る主走査方向の領域を指す。メンテナンス機構７０は、図４に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。
【００３７】
キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域から主走査方向の右方に外れた第１位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して排液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて排液タンク７４に排出する。
【００３８】
キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、第１位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。
【００３９】
他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、第２位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、第２位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。
【００４０】
さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャリッジ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャリッジ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。
【００４１】
［キャップセンサ１２２］
キャップセンサ１２２は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２２は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２２は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２２から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。
【００４２】
［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の他方（左方）に外れた位置に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の左方に外れた第２位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス機構７０とインク受け部７５とは、シート対向領域から主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、第１位置及び第２位置は、主走査方向に離間した位置である。
【００４３】
インク受け部７５は、上面に開口が形成された概ね直方体の箱形状である。インク受け部７５の内部には、インク吸収体が収容されている。キャリッジ２３が第２位置に位置している場合において、記録ヘッド３９のノズル４０からインク受け部７５の開口に向けて排出されたインクは、インク受け部７５内のインク吸収体に吸収される。
【００４４】
［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（図５参照）を備えている。
【００４５】
［切替機構１７０］
切替機構１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より主走査方向の一方に外れた位置に配置されている。また、切替機構１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替機構１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、付勢部材の一例であるバネ１７９、１８０とを備える。切替機構１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態に切替可能に構成されている。
【００４６】
第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。
【００４７】
スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。
【００４８】
駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。
【００４９】
駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。
【００５０】
被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。
【００５１】
被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。
【００５２】
被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。
【００５３】
被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替機構１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。
【００５４】
レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替機構１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。
【００５５】
バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。
【００５６】
レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替機構１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第２位置から第１位置へ向かうキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。
【００５７】
また、第１位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置へ移動するキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第３状態に切り替える。
【００５８】
さらに、第１位置よりさらに右方に移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替機構１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置から第２位置へ移動するキャリッジ２３に接離されて、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える。
【００５９】
すなわち、切替機構１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替機構１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。
【００６０】
また、開口４３Ａを画定する壁面のうち、シート対向領域から最も離れた（すなわち、開口４３Ａの右側を画定する）壁面４３Ｂは、シート対向領域から離れる向き（すなわち、右向き）のキャリッジ２３の移動を規制する基準壁の一例である。キャリッジ２３が第１位置よりさらに右向きに移動すると、キャリッジ２３に押されたレバー１７８は、壁面４３Ｂに当接する。これにより、キャリッジ２３がさらに右方へ移動することが規制される。以下、レバー１７８が壁面４３Ｂに当接したときのキャリッジ２３の位置を「基準位置」と表記する。すなわち、キャリッジ２３が基準位置に位置するときに、当該キャリッジ２３に当接されたレバー１７８が壁面４３Ｂに当接する。換言すれば、キャリッジ２３は、基準位置より右方に移動することができない。キャリッジ２３は、キャップ７１が被覆位置に位置している状態で、第１位置と基準位置との間を移動することができる。
【００６１】
なお、基準壁の具体例は、キャップ７１よりシート対向領域から離れた位置に配置されていれば、壁面４３Ｂに限定されない。基準壁は、例えば、ガイドレール４３、４４の右端部において上下方向７に延設されていてもよい。そして、基準壁は、基準位置に位置するキャリッジ２３と直接当接して、基準位置よりシート対向領域から離れる向きにキャリッジ２３が移動するのを規制してもよい。
【００６２】
［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力（例えば、２４Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電力（例えば、５Ｖ）として出力する。
【００６３】
また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。
【００６４】
駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。
【００６５】
一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ３０及び通信部５０に制御電力を出力している。すなわち、コントローラ３０は、電源部１１０が休眠状態であっても処理を実行することができる。同様に、通信部５０は、電源部１１０が休眠状態であっても外部装置と通信することができる。但し、電源部１１０は、後述するＲＡＭ１３３が情報を記憶するための電力を、駆動状態のときに供給し、休眠状態のときに供給しない。すなわち、ＲＡＭ１３３は、電源部１１０が駆動状態のときに情報を保持することができ、電源部１１０が休眠状態のときに情報を保持することができない揮発性のメモリである。
【００６６】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。
【００６７】
本実施形態において、ＲＡＭ１３３は、位置情報を記憶する。位置情報は、キャリッジセンサ３８から出力される検出信号（すなわち、パルス信号）に基づいて、キャリッジ２３の現在位置を示す情報である。位置情報は、キャリッジ２３が基準位置に位置しているときに、基準値（例えば、１００ｅｎｃ）を示す。そして、キャリッジ２３が左方に移動する過程でキャリッジセンサ３８から出力されたパルス信号の数が、位置情報に順次加算される。一方、キャリッジ２３が右方に移動する過程でキャリッジセンサ３８から出力されたパルス信号の数が、位置情報から順次減算される。
【００６８】
ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を記録ヘッド３９の振動素子に印加することによって、ノズル４０からインクを吐出させる。
【００６９】
また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を出力し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。
【００７０】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、及びキャップセンサ１２２が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。
【００７１】
［画像記録処理］
次に、図７〜図９を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１からコマンドを受信したことに応じて、画像記録処理を開始する。なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３は第１位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替機構１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【００７２】
まず図示は省略するが、情報処理装置５１は、例えば、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するコマンドである。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データをラスタデータに変換する。そして、情報処理装置５１は、ラスタデータを生成したことに応じて、記録コマンドを複合機１０に送信する。記録コマンドは、ラスタデータで示される画像をシートに記録させるコマンドである。
【００７３】
コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第１準備処理を実行する。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図８に示されるように、昇圧処理（Ｓ２１）と、アンキャップ処理（Ｓ２２）と、第１移動処理（Ｓ２３）と、クック処理（Ｓ２４、Ｓ２５）とを含む。
【００７４】
昇圧処理（Ｓ２１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を目標電圧ＶＴまで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示のレギュレータ回路によって目標電圧ＶＴまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に電気エネルギーを蓄えることを指す。さらに、レギュレータ回路は、目標電圧ＶＴに相当する電荷が蓄電素子に蓄えられた後において、駆動電圧を維持するための電圧を、継続して蓄電素子に印加し続ける。
【００７５】
但し、駆動電圧を急激に昇圧すると、昇圧中の駆動電圧が不安定になる可能性がある。そこで、コントローラ１３０は、例えばフィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ１まで昇圧する。次に、コントローラ１３０は、駆動電圧がチェック電圧Ｖ１に達したことに応じて、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ２まで昇圧する。このように、複数の昇圧ステップを繰り返して徐々に昇圧する。すなわち、Ｖ１＜Ｖ２、・・・＜ＶＴである。これにより、昇圧中の駆動電圧の変動が抑制される。
【００７６】
また、コントローラ１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させた状態で、昇圧処理を実行してもよい。「記録ヘッド３９に駆動電圧を印加させた状態」とは、例えば、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を導通状態とすることによって、昇圧中の駆動電圧が記録ヘッド３９の振動素子に印加される状態を指す。換言すれば、昇圧中の駆動電圧が目標電圧ＶＴに達した場合に、ノズル４０からインクが吐出される状態と表現することもできる。これにより、以下の理由によって、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに抑制することができる。
【００７７】
まず、一般的に、回路に印加される電圧が変動した場合において、電圧波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間は、当該回路内における抵抗成分が大きいほど長くなる。すなわち、抵抗成分が大きいほど、単位時間当たりの電圧の変化が少なくなる。そして、電源部１１０から記録ヘッド３９の振動素子に至る回路には、スイッチ素子を構成するトランジスタ、駆動信号を出力する出力部等の抵抗成分が存在する。そこで、電源部１１０から記録ヘッド３９までを１つの回路とすれば、電源部１１０と記録ヘッド３９との間を遮断して電源部１１０単体の回路とする場合と比較して、昇圧中の駆動電圧の変動を減衰させることができる。
【００７８】
また、振動素子を有する記録ヘッド３９の制御回路は、所定の静電容量を有するコンデンサとみなすことができる。そして、このコンデンサは、印加される駆動電圧の変動に伴って充電及び放電を繰り返す。その結果、電圧変動のうちの高周波数成分を除去することができるので、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに減衰させることができる。
【００７９】
また、昇圧処理（Ｓ２１）は、典型的には、複合機１０の電源が投入されたタイミング、或いは電源部１１０が休眠状態から駆動状態に切り替えられたタイミングで実行される。すなわち、既に電源部１１０が供給する駆動電圧が目標電圧ＶＴに達している場合は、昇圧処理（Ｓ２１）が省略されることがある。
【００８０】
アンキャップ処理（Ｓ２２）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理を少なくとも含む。アンキャップ処理は、先行コマンドを受信した時点における電源部１１０の状態によって、処理内容が異なる。図７のステップＳ３１〜Ｓ３４を参照して、アンキャップ処理の詳細を説明する。
【００８１】
まず、コントローラ１３０は、先行コマンドを受信した時点における電源部１１０の状態を判断する（Ｓ３１）。電源部１１０が駆動状態である場合とは、例えば、先行コマンドを受信する前に図９（Ａ）に示される復帰処理が実行された場合、或いは直前の記録処理を実行してから後述する第２時間が経過していない場合等である。一方、電源部１１０が休眠状態である場合とは、図９（Ｂ）に示される休眠処理が実行された場合である。ステップＳ３１の処理は、判断処理の一例である。
【００８２】
そして、コントローラ１３０は、電源部１１０が駆動状態であると判断したことに応じて（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、レバー１７８が壁面４３Ｂに当接するまで（すなわち、基準位置まで）キャリッジ２３を右方に移動させ、この状態で給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる（Ｓ３２）。ステップＳ３２の処理は、第１アンキャップ処理の一例である。より詳細には、コントローラ１３０は、キャリッジ２３の右方への移動に伴って、ＲＡＭ１３３に記憶された位置情報から、キャリッジセンサ３８から出力されたパルス信号の数を減算する。そして、コントローラ１３０は、位置情報が基準値に達したことに応じて、給送モータ１０１を回転させればよい。
【００８３】
一方、コントローラ１３０は、電源部１１０が休眠状態であると判断したことに応じて（Ｓ３１：Ｎｏ）、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える（Ｓ３３）。すなわち、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号を電源部１１０に出力する。ステップＳ３３の処理は、第１切替処理の一例である。そして、コントローラ１３０は、レバー１７８が壁面４３Ｂに当接するまでキャリッジ２３を右方に移動させ、この状態で給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させると共に、基準値（１００ｅｎｃ）を位置情報としてＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ３４）。ステップＳ３４でキャリッジ２３を移動させる際にはＲＡＭ１３３に位置情報が記憶されていないので、コントローラ１３０は、予め定められた回転数だけキャリッジモータ１０３を回転させればよい。ステップＳ３４の処理は、第２アンキャップ処理の一例である。
【００８４】
これにより、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替機構１７０を通じて昇降機構に伝達されて、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、キャップセンサ１２２から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置に到達する前に、換言すれば、アンキャップ処理の実行中にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。さらに、ステップＳ３２、Ｓ３４のどちらが実行された場合でも、ＲＡＭ１３３には、位置情報として基準値が記憶される。
【００８５】
第１移動処理（Ｓ２３）は、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理と、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を第１位置から第２位置へ移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、アンキャップ処理（Ｓ２２）で基準位置に位置するキャリッジ２３を、第２位置に到達するまで左向きに移動させる。これにより、第３係止部に係止されていたレバー１７８が第１係止部に係止される。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ２３の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてもよい。
【００８６】
クック処理（Ｓ２４、Ｓ２５）は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の少なくとも一方を正逆回転させる処理である。より詳細には、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第３状態のときに、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる（Ｓ２４）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第１状態に切り替えられる際に、給送モータ１０１を正逆回転させる（Ｓ２５）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。なお、クック処理は、ステップＳ２４、Ｓ２５の一方のみであってもよい。
【００８７】
なお、コントローラ１３０は、図８に示されるように、先行コマンドを受信したタイミングでステップＳ２１、Ｓ２２の処理を同時に開始する。また、コントローラ１３０は、ステップＳ２３、Ｓ２４を同時に開始する。但し、ステップＳ２４の開始タイミングは図８の例に限定されず、ステップＳ２３より僅かに遅れて開始されてもよい。さらに、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２２の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングでステップＳ２３の処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ２１、Ｓ２２の開始より後にステップＳ２３を開始する。
【００８８】
典型的には、昇圧処理は、第１準備処理に含まれる複数の処理（Ｓ２１〜Ｓ２５）のなかで実行時間が最も長い。そこで、コントローラ１３０は、図８に示されるように、ステップＳ２１の処理と、ステップＳ２２〜Ｓ２５の各処理とを並行して実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、ステップＳ２１の処理を実行中の所定のタイミングで、ステップＳ２２〜Ｓ２５の各処理を実行する。さらに換言すれば、ステップＳ２２〜Ｓ２５の各処理は、ステップＳ２１の処理に対して並行して実行される。
【００８９】
次に図７に戻って、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、第１準備処理が終了したか否かを判断する。すなわち、記録コマンドの受信タイミングは、第１準備処理の終了前の場合もあるし、第１準備処理の終了後の場合もある。コントローラ１３０は、第１準備処理が未だ終了していないと判断したことに応じて、第１準備処理が終了するまで以降の処理の実行を待機する。
【００９０】
そして、コントローラ１３０は、第１準備処理が終了したと判断したことに応じて、第２準備処理を実行する（Ｓ１４）。第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図８に示されるように、フラッシング処理（Ｓ４１）と、第２移動処理（Ｓ４２）と、給送処理（Ｓ４３）と、頭出し処理（Ｓ４４）とを含む。
【００９１】
フラッシング処理（Ｓ４１）は、インク受け部７５に向けて記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、目標電圧まで昇圧された電源部１１０の駆動電圧を振動素子に印加することによって、第２位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９にインクを吐出させる。なお、フラッシング処理の実行時間は、記録ヘッド３９が直近にインクを吐出してからの経過時間が長いほど長くしてもよい。
【００９２】
すなわち、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９がインクを吐出した時点で経過時間の計測を開始し、記録ヘッド３９が再びインクを吐出したタイミングで経過時間をリセットする。経過時間の計測開始のトリガは、フラッシング処理（Ｓ４１）によるインクの吐出でもよいし、後述する吐出処理（Ｓ１５）によるインクの吐出でもよい。コントローラ１３０は、ステップＳ１４において、フラッシング処理の実行時間を、計測した経過時間に基づいて決定する。そしてコントローラ１３０は、ステップＳ４１において、決定した実行時間の間継続して、記録ヘッド３９にインクを吐出させる。
【００９３】
第２移動処理（Ｓ４２）は、記録開始位置までキャリッジ２３を移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３を第２位置から記録開始位置まで移動させる。記録開始位置は、後述する吐出処理において、キャリッジ２３が主走査方向への移動を開始する位置である。記録開始位置は、受信した記録コマンドで示される。
【００９４】
給送処理（Ｓ４３）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを記録コマンドが示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替機構１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。
【００９５】
頭出し処理（Ｓ４４）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記することがある。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送部に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、記録コマンドに示されている。コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転量だけ正転させることによって、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送部に搬送させる。
【００９６】
なお、第２準備処理に含まれる各処理（Ｓ４１〜Ｓ４４）は、第１準備処理に含まれる複数の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ、開始することができない。フラッシング処理は、昇圧処理、アンキャップ処理、及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できず、クック処理が終了していなくても開始できる。一方、給送処理は、クック処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第１移動処理が終了していなくても開始できる。また、第２移動処理は、フラッシング処理が終了した後でなければ開始できない。さらに、頭出し処理は、給送処理が終了した後でなければ開始できない。
【００９７】
すなわち、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つ昇圧処理、アンキャップ処理、及び第１移動処理が終了したことに応じて、フラッシング処理を実行する。そして、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、第２移動処理を実行する。また、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信し且つクック処理が終了したことに応じて、給送処理を実行する。そして、コントローラ１３０は、給送処理が終了したことに応じて、頭出し処理を実行する。一方、順番に実行されるフラッシング処理及び第２移動処理と、給送処理とは、並列に実行可能である。
【００９８】
また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを記録コマンドが示す場合、コントローラ１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、フラッシング処理で移動中のキャリッジ２３をさらに右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を記録開始位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。
【００９９】
再び図７に戻って、コントローラ１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ１５〜Ｓ１８）。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理（Ｓ１５）及び搬送処理（Ｓ１７）と、排出処理（Ｓ１８）とを含む。吐出処理（Ｓ１５）は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。搬送処理（Ｓ１７）は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけシート１２を搬送部に搬送させる処理である。排出処理（Ｓ１８）は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。
【０１００】
すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、記録コマンドで示されるタイミングで記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる（Ｓ１５）。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて（Ｓ１６：Ｎｏ）、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送部にシート１２を搬送させる（Ｓ１７）。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ１８）。
【０１０１】
また図示は省略するが、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から、先行コマンドを受信せずに記録コマンドを受信したことに応じて、ステップＳ１２以降の処理を実行する。また、この場合のコントローラ１３０は、第１準備処理が終了したことに応じて、直ちに第２準備処理を実行する。すなわち、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理は、先行コマンドを受信せずに記録コマンドを受信した場合にも実行される。
【０１０２】
［復帰処理］
次に、図９（Ａ）を参照して、復帰処理の詳細を説明する。復帰処理は、情報処理装置５１から受信するコマンド以外のトリガ（以下、「復帰トリガ」と表記する。）で、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える処理である。復帰トリガは、例えば、操作パネルのボタン或いはタッチパネルが操作されたこと、スキャナカバーを開けてコンタクトガラスが露出されたことをカバーセンサが検出したこと、ＵＳＢメモリ等の可搬記憶媒体が複合機１０に装着されたこと等である。
【０１０３】
一例として、ユーザは、操作パネルを操作して複合機１０の設定を確認或いは変更した後に、情報処理装置５１を操作して先行コマンド或いは記録コマンドを送信させることが考えられる。他の例として、ユーザは、スキャナカバーを開けてコンタクトガラスに原稿を載置し、操作パネルのコピーボタンを押下することが考えられる。これにより、複合機１０は、原稿に記録された画像をスキャナに読み取らせ、スキャナが生成した画像データで示される画像をシート１２に対してプリンタ１１に記録させる。さらに他の例として、ユーザは、ＵＳＢメモリを複合機１０に装着し、操作パネルのダイレクトプリントボタンを押下することが考えられる。これにより、複合機１０は、ＵＳＢメモリに記憶された画像データで示される画像をシート１２に対してプリンタ１１に記録させる。
【０１０４】
まず、コントローラ１３０は、電源部１１０が休眠状態のときに復帰トリガを検出したことに応じて（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える（Ｓ５２）。ステップＳ５２の処理は、ステップＳ３３と同様であってもよい。次に、コントローラ１３０は、レバー１７８が壁面４３Ｂに当接するまでキャリッジ２３を右方に移動させ、この状態で基準値（１００ｅｎｃ）を位置情報としてＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ５３）。ステップＳ５３でキャリッジ２３を移動させる際にはＲＡＭ１３３に位置情報が記憶されていないので、コントローラ１３０は、予め定められた回転数だけキャリッジモータ１０３を回転させればよい。ステップＳ５３の処理は、メモリ初期化処理の一例である。一方、コントローラ１３０は、復帰トリガを検出したことに応じて、キャップ７１を離間位置に移動させない。
【０１０５】
［休眠処理］
次に、図９（Ｂ）を参照して、休眠処理の詳細を説明する。休眠処理は、所定の期間継続して複合機１０が動作しない場合に、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える処理である。まず、コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ１５〜Ｓ１８）が終了したことに応じて、経過時間の計測を開始する。経過時間の計測は、例えば、不図示のシステムクロックを用いて行われ、情報処理装置５１からコマンドを受信したこと、或いは復帰トリガを検出したことに応じてリセットされる。
【０１０６】
そして、コントローラ１３０は、計測した経過時間が第１時間に達したことに応じて（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、キャリッジ２３を第１位置に移動させ、切替機構１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる（Ｓ６２）。なお、コントローラ１３０は、この処理の実行に合わせてクック処理をさらに実行してもよい。ステップＳ６２の処理は、キャップ処理の一例である。また、コントローラ１３０は、計測した経過時間が第２時間に達したことに応じて（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える（Ｓ６４）。すなわち、コントローラ１３０は、ＬＯＷレベルの電源信号を電源部１１０に出力する。ステップＳ６４の処理は、第２切替処理の一例である。これにより、ＲＡＭ１３３に記憶された位置情報が消去される。なお、第２時間≧第１時間である。すなわち、ステップＳ６４の処理は、ステップＳ６２と同じタイミングで実行されてもよいし、ステップＳ６２より後に実行されてもよい。
【０１０７】
［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、第２アンキャップ処理（Ｓ３４）において、キャリッジ２３を壁面４３Ｂに当接させた状態で、キャップ７１を離間位置に移動させる準備処理と、キャリッジ２３の位置情報をＲＡＭ１３３に記憶させる準備処理とが実行される。これにより、キャリッジ２３を壁面４３Ｂに当接させる処理を各準備処理で個別に実行する場合と比較して、複数の準備処理を効率良く実行することができる。また、第１アンキャップ処理及び第２アンキャップ処理の処理時間に大きな差が生じないので、休眠状態でコマンドを受信した場合のＦＰＯＴが、駆動状態でコマンドを受信した場合のＦＰＯＴと比較して、大きく低下するのを抑制することができる。
【０１０８】
また、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理は、先行コマンドによって第１準備処理が開始される場合のみならず、記録コマンドによって第１準備処理が開始される場合にも実行される。これにより、先行コマンドを送信する機能を有する情報処理装置５１のみならず、先行コマンドを送信する機能を有しない従来の情報処理装置から記録コマンドを受信する場合にも、ＦＰＯＴの低下を抑制することができる。
【０１０９】
一方、復帰トリガは、その後に記録動作が必ずしも実行されない点において、先行コマンド或いは記録コマンドと相違する。一例として、ユーザは、操作パネルを操作して複合機１０の設定を確認或いは変更したものの、情報処理装置５１に先行コマンド或いは記録コマンドを送信させない可能性がある。他の例として、ユーザは、スキャナカバーを開けたものの、コピーボタンを押下しない可能性がある。さらに他の例として、ユーザは、ＵＳＢメモリを複合機１０に装着したものの、ダイレクトプリントボタンを押下しない可能性がある。
【０１１０】
そこで上記の実施形態のように、復帰トリガによって電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える場合には、メモリ初期化処理のみを実行して、情報処理装置５１からコマンドを受信するまでアンキャップ処理を実行しないのが望ましい。そして、コントローラ１３０は、先行コマンド或いは記録コマンドを復帰処理後に実行したことに応じて、第１アンキャップ処理を実行すればよい。これにより、記録ヘッド３９にインクを吐出させる直前まで、キャップ７１を被覆位置に配置しておくことができる。
【０１１１】
また、上記の実施形態によれば、記録処理が終了してから第１時間が経過したことに応じてキャップ処理が実行され、第２時間が経過したことに応じて第２切替処理が実行される。これにより、プリンタ１１を長期間に亘って動作させない場合に、ノズル４０内のインクの乾燥が抑制され、且つ消費電力が低減される。
【０１１２】
また、上記の実施形態によれば、先行コマンドをトリガとして第１準備処理が実行されるので、記録コマンドを受信してから第１準備処理を実行する場合と比較してＦＰＯＴを短縮することができる。また、第１準備処理において、昇圧処理に対して、アンキャップ処理、第１移動処理、クック処理を並行して実行することにより、各処理を順番に実行する場合と比較して、第１準備処理の実行時間を短縮することができる。
【０１１３】
一方、上記の実施形態によれば、記録コマンドを受信した後にフラッシング処理が実行されるので、フラッシング処理が終了してから記録処理が開始されるまでの待機時間を短くすることができる。すなわち、ノズル内のインクが乾燥することによる画像記録品質の低下を抑制することができる。このように、第１準備処理及び第２準備処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴを短縮できると共に、画像記録品質の低下を抑制できる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５０・・・通信部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７１・・・キャップ
７５・・・インク受け部
１１０・・・電源部
１３０・・・コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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