(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラが取り付けられ、前記カメラの傾動角度を調整可能な雲台と、
車体に着脱可能に吸着し、前記雲台に取り付けられた前記カメラの水平方向の撮影角度を調整可能に、前記雲台を前記車体に対して固定する固定部材と、
前記固定部材よりも前方の前記車体の上面で前記固定部材の取付箇所から離間した箇所に着脱可能に取り付けられた吸着部を有する落下防止部材と、
前記固定部材と前記落下防止部材とを連結する連結部材と、
を備えるカメラ保持装置。
【請求項２】
前記カメラに電力を供給するバッテリを保持可能なバッテリ保持部を備え、
前記バッテリ保持部は、第１バッテリと、前記第１バッテリとは平面視形状が相違し、前記カメラに電力を供給する第２バッテリと、を選択的に保持可能である、
請求項１に記載のカメラ保持装置。
【請求項３】
前記雲台には、前記カメラの傾動角度を示す目盛りが設けられている、
請求項１に記載のカメラ保持装置。
【請求項４】
前記カメラを上方から覆う天板部カバーと、
前記カメラを水平の一方向から覆う側方カバーと、
を備える請求項１に記載のカメラ保持装置。
【請求項５】
カメラを車体の上面に対して固定するカメラ保持装置の取り付け方法であって、
前記カメラに電力を供給するバッテリをバッテリ保持部に搭載するステップと、
前記カメラを雲台に取り付けるステップと、
前記カメラの水平方向の撮影角度および傾動角度を調整するステップと、
固定部材により、車体に着脱可能に吸着することで、前記車体に取り付けるステップと、
前記カメラを覆うカバーを取り付けるステップと、
前記車体における前記固定部材の取付箇所から離間し、前記固定部材よりも前方の前記車体の上面に、落下防止部材を取り付けるステップと、
前記連結部材により、前記固定部材と前記落下部材とを連結させるステップと、
を備えるカメラ保持装置の取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カメラ保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路面のひび割れや凹み（轍掘れ等）、穴等の路面状況を監視する方法として、カメラが取り付けられた車両を走行させ、撮影した路面の画像（映像）を解析する方法がある。しかしながら、この種の方法では、カメラ等が取り付けられた専用の車両を用いる必要が生じる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４６０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、専用の車両を用いることなく、路面状況の監視を実行可能とするカメラ保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のカメラ保持装置は、雲台と、固定部材と、落下防止部材と、連結部材と、を持つ。雲台には、カメラが取り付けられる。雲台は、カメラの傾動角度を調整可能である。固定部材は、車体に着脱可能に吸着する。固定部材は、雲台に取り付けられたカメラの水平方向の撮影角度を調整可能に、雲台を車体に対して固定する。落下防止部材は、吸着部を持つ。吸着部は、固定部材よりも前方の車体の上面で固定部材の取付箇所から離間した箇所に着脱可能に取り付けられている。連結部材は、固定部材と落下防止部材とを連結する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態のカメラ保持装置を示す側面図。
【図２】カメラによって撮影された路面映像の一例を示す図。
【図３】実施形態のカメラ保持装置を示す平面図である。
【図４】実施形態のカメラ保持装置を示す側面図。
【図５】実施形態のカメラ保持装置を示す背面図。
【図６】実施形態のカメラ保持装置の一部を示す斜視図。
【図７】バッテリ保持部の内部構造を示す平面図。
【図８】方向調整治具を示す平面図。
【図９】実施形態のカメラ保持装置の取り付け手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のカメラ保持装置１を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後上下左右の向きは、カメラ保持装置１が取り付けられる車両における前後上下左右の向きと同一とし、図中矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方、矢印ＬＨは左方をそれぞれ示している。
【０００８】
実施形態のカメラ保持装置１の概要について説明する。
図１は、実施形態のカメラ保持装置が車体に取り付けられた状態を示す側面図である。
図１に示すように、カメラ保持装置１は、ビデオカメラ（以下、単にカメラと称する。）３により車両後方の路面を撮影するために、カメラ３を車体２の後部に固定するための装置である。カメラ保持装置１は、車体２の後部の上面における、左右方向の中心部に取り付けられる。なお、以下の説明では、カメラ保持装置１は、車体２の上面の水平面に取り付けられる場合を例に挙げて説明する。
【０００９】
図２は、実施形態のカメラ保持装置に保持されたカメラによって撮影された路面映像の一例を示す図である。
図２に示すように、カメラ３で撮影された路面映像は、走行中の片側の車線の路面を撮影するようにカメラの向きを調整して撮影されたものである。すなわち、車両が片側車線の中央を走行したときに、大凡、図示左端に中央線（センターライン）が撮影されるようにカメラ３の向きを調整する。また、図示右端に車両の進行方向左側の車線外側線が撮影されるようにカメラ３の向きを調整する。カメラ３の向きを撮影範囲に合せることにより、必要十分な路面の範囲の撮影画像を取得することができる。
【００１０】
実施形態のカメラ保持装置１の概略構成について説明する。
図３は、実施形態のカメラ保持装置を上方から見た平面図である。
図３に示すように、カメラ保持装置１は、車体２に固定された固定部材３０と、固定部材３０に取り付けられたカバー４０と、固定部材３０の車体２からの落下を防止する落下防止部材７０と、を備えている。ここで、落下防止部材７０は、固定部材３０よりも前方において車体２に固定された副吸着部７１と、固定部材３０に連結される連結部材７３と、を備える。
【００１１】
図４は、実施形態のカメラ保持装置を右方から見た側面図である。図４では、カバー４０の一部を破断した状態で図示している。
図４に示すように、カメラ保持装置１は、固定部材３０の上部に取り付けられた雲台１０をさらに備える。雲台１０は、固定部材３０の上方でカメラ３を保持する。
雲台１０は、カメラ３のレンズ３ａを車両後方の路面に向けた状態でカメラ３を固定する。固定部材３０は、車体２の上面に吸着する吸着部３１を備える。これにより、固定部材３０は、車体２に着脱可能に吸着する。
カバー４０は、固定部材３０の上部に取り付けられている。カバー４０は、カメラ３を上方および前方から覆うように設けられている。
落下防止部材７０の副吸着部７１は、車体２の上面に着脱可能に吸着している。落下防止部材７０の連結部材７３は、車体２から乖離している。
【００１２】
図５は、実施形態のカメラ保持装置を後方から見た背面図である。なお、図５では、後述する蓋部材５２を取り外した状態を示すため、仮想線で示している。
図５に示すように、カメラ保持装置１は、カメラ３に電力を供給する第１バッテリ４を保持可能なバッテリ保持部５０をさらに備える。バッテリ保持部５０は、固定部材３０と車体２との間に設けられている。カバー４０は、カメラ３を上方および前方に加え、さらに左右両側から覆うように設けられている。
【００１３】
ここで、実施形態のカメラ保持装置１の詳細な構成について説明する。
図６は、実施形態のカメラ保持装置の一部を示す斜視図である。
図６に示すように、固定部材３０は、車体２に着脱可能に吸着して取り付けられる。固定部材３０は、雲台１０に取り付けられたカメラ３の水平方向の撮影角度を調整可能に、雲台１０を車体２に対して固定する。固定部材３０は、一対の吸着部３１と、一対の吸着部３１に固定されたブラケット３７と、を備えている。
【００１４】
一対の吸着部３１は、間隔をあけて左右方向に並んで設けられている。吸着部３１は、車体２の上面に吸着する吸盤３２と、吸盤３２の内側の空気を吸引するポンプ３３と、吸盤３２およびポンプ３３を支持する枠体３４（図５参照）と、枠体３４（図５参照）から上方に突出したマウントねじ３５と、を備えている。
【００１５】
ポンプ３３は、ピストン３３ａおよびシリンダ３３ｂを備える。ポンプ３３は、ピストン３３ａをシリンダ３３ｂに繰り返し押し込むことで、吸盤３２内の負圧を高める。ピストン３３ａは、吸盤３２内の負圧が高くなるに従って、シリンダ３３ｂに引き込まれる。ピストン３３ａの外周面には、図示しないマーキングが設けられている。ポンプ３３は、マーキングが視認できなくなるまでピストン３３ａを繰り返し押し込むことで、吸着部３１の吸着を完了させる。
【００１６】
ブラケット３７は、例えばアルミニウム等の金属の板材により形成されている。ブラケット３７の左右両端部は、下方に向かって折り曲げられている。ブラケット３７の左側の端部は、左側の吸着部３１の枠体３４（図５参照）に対して左側から対向している。ブラケット３７の右側の端部は、右側の吸着部３１の枠体３４（図５参照）に対して右側から対向している。ブラケット３７の前端部には、後述する連結部材７３が係合する係合孔３７ａ（係合手段）が左右両側に設けられている。ブラケット３７は、各吸着部３１のマウントねじ３５に締結された一対のナット３９により、各吸着部３１に対して固定されている。
【００１７】
雲台１０は、カメラ３の傾動角度を調整できる。カメラ３の傾動角度は、左右方向に沿う軸回りの角度であって、水平面に対するカメラ３の光軸の傾斜角（仰俯角）である。雲台１０は、固定部材３０に固定される雲台ベース部１１と、雲台ベース部１１に対して傾動可能に支持された傾動部１６と、傾動部１６に対してスライド移動可能に取り付けられたスライド部２３と、を備えている。
【００１８】
雲台ベース部１１は、固定部材３０の上方に設けられている。雲台ベース部１１は、前後方向において一対の吸着部３１の吸盤３２と同じ位置に設けられている。雲台ベース部１１の下面には、雌ねじ（不図示）が設けられている。雲台ベース部１１は、雲台ベース部１１の下面の雌ねじに螺入されたボルト１２（図５参照）により、ブラケット３７の上面に固定されている。雲台ベース部１１には、傾動部１６の傾動を規制可能な第１クランパ１３が取り付けられている。
【００１９】
傾動部１６は、スライド部２３を支持する基部１７と、基部１７から延びて雲台ベース部１１を左右両側から挟む一対の脚部１８と、を備えている。
【００２０】
基部１７は、直方体状に形成されている。基部１７は、互いに反対側を向く上面および下面と、上面および下面よりも面積の小さい４つの側面と、を有している。基部１７は、一対の側面が左右方向を向き、かつ下面が雲台ベース部１１に対向するように配置されている。基部１７の上面には、スライド部２３がスライド可能に嵌まる溝部１７ａ（図５参照）が形成されている。溝部１７ａは、左右方向に直交する方向に沿って延び、基部１７の４つの側面のうち左右方向に直交する方向に向く側面において開口している。基部１７の右側を向く側面には、基部１７の溝部１７ａに嵌まるスライド部２３の移動を規制可能な第２クランパ１９が取り付けられている。
【００２１】
一対の脚部１８は、それぞれ平板状に形成されている。一対の脚部１８は、基部１７の下面に立設されている。一対の脚部１８は、左右方向に間隔をあけて略平行に延びている。一対の脚部１８は、雲台ベース部１１の上端部に、左右方向に沿う回転軸Ｏ回りに回転可能に支持されている。
【００２２】
各脚部１８には、回転軸Ｏを中心とする円弧状に延びる長孔１８ａが形成されている。長孔１８ａには、第１クランパ１３の軸部が挿通されている。これにより、傾動部１６は、雲台ベース部１１に対して回転軸Ｏ回りに傾動可能、かつ任意の傾動角度で固定可能に設けられている。本実施形態では、傾動部１６は、基部１７の上面が上方を向く状態を中心として、前後に略９０°の角度範囲で回動するように設けられている。脚部１８には、雲台ベース部１１に対する傾動部１６の傾動角度を示す目盛り２０が設けられている。つまり、目盛り２０は、雲台１０に取り付けられるカメラ３の車体２に対する傾動角度を示す。
【００２３】
スライド部２３は、直方体状に形成された本体部２４と、本体部２４の上面から突出したカメラマウントねじ２５と、本体部２４の後端部に取り付けられたカメラ保持部材２６と、を備えている。
【００２４】
本体部２４は、傾動部１６の基部１７の上面に対向配置されている。本体部２４は、傾動部１６の基部１７の上面に対向する下面と、下面とは反対側を向く上面と、を備えている。本体部２４の下面には、傾動部１６の基部１７の溝部１７ａにスライド可能に嵌まる凸部２４ａが形成されている（図５参照）。本体部２４の上面には、カメラ３が載置される。カメラ３は、カメラマウントねじ２５によって締結される。
【００２５】
カメラ保持部材２６は、本体部２４に対して着脱可能に固定されている。カメラ保持部材２６は、前後方向から見て上方に開口するＵ字状に形成されている。カメラ保持部材２６は、カメラマウントねじ２５に締結されたカメラ３を左右両側から挟む（図５参照）。これにより、カメラ保持部材２６は、カメラ３がカメラマウントねじ２５を中心として回転することを規制する。
【００２６】
バッテリ保持部５０は、直方体状に形成された第１バッテリ４（図５参照）を保持する。バッテリ保持部５０は、一対の吸着部３１の間に第１バッテリ４を保持する。バッテリ保持部５０は、支持部材５１と、蓋部材５２と、熱遮断部材５３（図５参照）と、を備える。
【００２７】
支持部材５１は、左右方向において一対の吸着部３１の枠体３４（図５参照）の間に設けられている。支持部材５１は、例えばアルミニウム等の金属の板材により形成されている。支持部材５１は、第１バッテリ４を下方、前方および左右両側方から支持する。支持部材５１の内側は、後方に向かって開口している。支持部材５１の内側には、第１バッテリ４を後方から挿入可能となっている。支持部材５１は、ブラケット３７の下面に固定されている。なお、支持部材５１の内側には、第１バッテリ４の振動等を抑制するために、緩衝材が適宜配置されていてもよい。
【００２８】
蓋部材５２は、支持部材５１の内側に挿入された第１バッテリ４の脱落を防止する。蓋部材５２は、支持部材５１の後部開口の少なくとも一部を塞ぐように設けられている。蓋部材５２は、例えばアルミニウム等の金属の板材により形成されている。蓋部材５２は、上下方向から見て前方に開口したＵ字状に形成されている。蓋部材５２は、固定部材３０のブラケット３７に形成されたスリット３７ｂに挿通され、上下方向にスライド可能に設けられている。蓋部材５２は、支持部材５１の後部開口を塞いだ状態から上方に移動することで、支持部材５１の後部開口を開放する。蓋部材５２には、窓部５２ａが形成されている。窓部５２ａは、蓋部材５２が支持部材５１の後部開口を塞いだ状態で、第１バッテリ４の側面の一部を後方に露出させる。これにより、第１バッテリ４は、蓋部材５２により脱落が防止された状態で、側面に設けられた電源端子をバッテリ保持部５０の外側に露出させることができる。
【００２９】
図５に戻り、熱遮断部材５３は、支持部材５１に支持された第１バッテリ４と、固定部材３０のブラケット３７と、の間に配置されている。熱遮断部材５３は、ブラケット３７から第１バッテリ４への熱伝導を抑制する。熱遮断部材５３は、樹脂材料により形成されている。熱遮断部材５３は、簀子状に形成され、軽量化が図られている。熱遮断部材５３は、ブラケット３７の下面に締結固定されている。
【００３０】
図７は、バッテリ保持部の内部構造を示す平面図である。
図７に示すように、支持部材５１は、底板５１ａと、前側板５１ｂと、左側板５１ｃと、右側板５１ｄと、を備える。底板５１ａは、第１バッテリ４が配置されるバッテリ空間Ｓを下方から画成する。底板５１ａは、水平方向に沿って延びている。前側板５１ｂは、バッテリ空間Ｓを前方から画成する。前側板５１ｂは、前後方向の垂直面に沿って延びている。左側板５１ｃは、バッテリ空間Ｓを左方から画成する。左側板５１ｃは、左右方向の垂直面に沿って延びている。右側板５１ｄは、バッテリ空間Ｓを右方から画成する。右側板５１ｄは、左右方向の垂直面に沿って延びている。
【００３１】
左側板５１ｃおよび右側板５１ｄは、前部において他の部分よりも左右方向で互いに近接するように形成されている。左側板５１ｃおよび右側板５１ｄの前部同士の間隔は、第１バッテリ４の左右方向の寸法に対応している。これにより、バッテリ保持部５０は、前部において第１バッテリ４を左右方向のずれを規制した状態で保持できる。また、バッテリ保持部５０は、第１バッテリ４に代えて、前後方向の中間部において、第１バッテリ４よりも左右方向の寸法が大きい第２バッテリ４Ａを左右方向のずれを規制した状態で保持できる。すなわち、バッテリ保持部５０は、第１バッテリ４と、第１バッテリ４とは平面視形状が相違する第２バッテリ４Ａと、を選択的に保持可能である。なお、第２バッテリ４Ａは、第１バッテリ４と同様に、カメラ３に電力を供給するバッテリである。
【００３２】
図４および図５に戻り、カバー４０は、外側カバー４１と、内側カバー４６と、を備えている。
【００３３】
外側カバー４１は、例えばアルミニウム等の金属材料からなる１枚の板材により形成されている。外側カバー４１は、カメラ３の全体を上方から覆う天板部４２（天板部カバー）と、カメラ３の全体を左右両側から覆う一対の側板部４３と、を備えている。天板部４２は、左右方向および前後方向の双方向に延びる矩形状に形成されている（図３も併せて参照）。天板部４２は、上下方向から見てカメラ３の全体と重なるように設けられている。一対の側板部４３は、天板部４２の左右両側縁から下方に向けて延びている。各側板部４３の前端縁における下端部は、上方から下方に向かうに従い前方に向かって延びている。各側板部４３の下端部は、ブラケット３７の上面に着脱可能に固定されている。一対の側板部４３は、左右方向から見てカメラ３の全体と重なるように設けられている。側板部４３の外面には、路面計測中であることを示す表示４４が設けられている。外側カバー４１の内側の空間は、前後両側に開口している。これにより、車両走行時において、外側カバー４１に作用する風圧を低減することができる。
【００３４】
内側カバー４６は、外側カバー４１の内側に配置されている。内側カバー４６は、前壁部４７（側方カバー）と、上壁部４８と、一対の側壁部４９と、を備えている。
【００３５】
前壁部４７は、上下方向および左右方向の双方向に延びる矩形板状に形成されている。前壁部４７は、カメラ３を前方から覆っている。前壁部４７は、前後方向から見てカメラ３と重なるように設けられている。前壁部４７は、前後方向において外側カバー４１の前端縁と同じ位置に配置されている。前壁部４７の左右方向の寸法は、外側カバー４１の一対の側板部４３の間隔よりも小さい。前壁部４７の下端縁は、上下方向において回転軸Ｏと略同じ位置に設けられている。
【００３６】
上壁部４８は、前壁部４７の上端縁から後方に向かって延びる矩形板状に形成されている。上壁部４８は、外側カバー４１の天板部４２の下面に対向している。上壁部４８は、外側カバー４１の天板部４２に対して、溶接等により結合している。
【００３７】
一対の側壁部４９は、前壁部４７の左右両側縁から後方に向けて延びている。各側壁部４９は、左右方向から見て台形の板状に形成されている。各側壁部４９の前端縁および後端縁は、互いに平行に設けられ、上下方向に沿って延在している。各側壁部４９の上端縁の全体は、上壁部４８の左右方向の側縁の全体に連なっている。各側壁部４９の下端縁は、後端部が前端部よりも上方に位置するように傾斜している。
【００３８】
図８は、カメラ保持装置１を車体２へ取り付ける際に使用する方向調整治具を示す平面図である。
図８に示すように、方向調整治具６０は、第１長手方向に延びる第１部分６１と、第１部分６１に連結されて第２長手方向に延びる第２部分６２と、を備える。第１部分６１には、長手方向に延びる長孔６１ａが形成されている。第２部分６２は、第１部分６１の長孔６１ａに挿通されたねじ６３により、第１部分６１に対して固定されている。第２部分６２は、ねじ６３を緩めることにより、第１部分６１に対する第１長手方向の位置、および第１長手方向に対する第２長手方向の交差角度を調整可能となっている。第１部分６１には、第２部分６２の位置を示す目盛りが設けられていてもよい。
【００３９】
以上説明したように、車体２に固定部材３０および雲台１０を介してカメラ３が取り付けられることにより、カメラ３による撮影が可能となる。本実施形態では、固定部材３０の固定を更に強固にするため、落下防止部材７０を設けている。図３に戻り、落下防止部材７０の構造を説明する。
図３に示すように、落下防止部材７０は、車体２における固定部材３０の取付箇所から離間した箇所に着脱可能に取り付けられている。落下防止部材７０は、固定部材３０に連結される。落下防止部材７０は、副吸着部７１と、ステー７２と、一対の連結部材７３と、を備える。
【００４０】
副吸着部７１は、固定部材３０の吸着部３１と同様の構成を有している。本実施形態では、副吸着部７１は、固定部材３０の吸着部３１よりも大型に形成されている。
【００４１】
ステー７２は、副吸着部７１と一対の連結部材７３とを接続する。ステー７２は、前後方向に延在している。ステー７２の前端部は、副吸着部７１に締結固定されている。ステー７２の後端部には、連結部材７３が係合する貫通孔７２ａが形成されている。
【００４２】
連結部材７３は、金属ワイヤの両端にフックを備えた部材である。連結部材７３は、固定部材３０と、副吸着部７１と、を連結している。各連結部材７３の一端部は、ステー７２の後端部の貫通孔７２ａに係合している。各連結部材７３の他端部は、固定部材３０のブラケット３７の係合孔３７ａに係合している。これにより、連結部材７３は、固定部材３０と、車体２における固定部材３０の取付箇所から離間した箇所と、のそれぞれに対して接続されている。連結部材７３は、車体２のルーフレールに接続しても良い。
【００４３】
続いて、車体２へのカメラ保持装置１の取り付け手順について説明する。
図９は、実施形態のカメラ保持装置の取り付け手順を示すフローチャートである。
図９に示すように、まず、固定部材３０へのカメラ３の取り付けを行う。カメラ３の取付は、固定部材３０を車体２に取り付ける前に行う。
最初にカメラ３の取り付けを容易にするため、固定部材３０からカバー４０を取り外す（ステップＳ１０）。カバー４０を取り外すと、図６に示すように、固定部材３０と雲台１０とが固定されている状態になる。
【００４４】
続いて、第１バッテリ４および第２バッテリ４Ａのうちいずれか一方をバッテリ保持部５０に搭載する（ステップＳ２０）。バッテリは、バッテリ容量やカメラの接続端子の関係等から、適宜選択して搭載する。バッテリの形状により、図７に示すように、第１バッテリ４の場合は、バッテリ保持部５０の左側板５１ｃおよび右側板５１ｄの前部同士の間に挿入して装着される。第２バッテリ４Ａの場合、バッテリ保持部５０の左側板５１ｃおよび右側板５１ｄの前後中間部同士の間に挿入して装着される。その後、蓋部材５２を取り付けることで、バッテリが固定される。この際、第１バッテリ４が装着された場合には、上面視Ｕ字状の蓋部材５２の内側に第１バッテリ４の後端部が入り込む。これにより、第１バッテリ４の前後方向の変位が規制される。また、第２バッテリ４Ａが装着された場合には、蓋部材５２の前端縁に第２バッテリ４Ａの後端面が当接可能となる。これにより、第２バッテリ４Ａの前後方向の変位が規制される。
【００４５】
続いて、カメラ３を雲台１０に取り付ける（ステップＳ３０）。ステップＳ３０では、スライド部２３を傾動部１６から取り外した状態で、カメラ３の下面に形成された雌ねじ（不図示）に、スライド部２３のカメラマウントねじ２５を螺入して、スライド部２３にカメラ３を固定する。その後、スライド部２３を傾動部１６に取り付けることで、カメラ３が雲台１０に取り付けられる。この段階では、カメラ３は雲台１０に固定されるだけで、角度調整は、後に行う。
なお、ステップＳ２０およびステップＳ３０の作業順は、この順に限らない。例えば、ステップＳ３０の作業をステップＳ２０の作業よりも先に行ってもよい。
【００４６】
続いて、バッテリ保持部５０に搭載したバッテリとカメラ３とをケーブルで接続する（ステップＳ４０）。この際、ケーブルは、カメラ３の撮影画像内に入り込まないように、例えばカメラ３の下方を引き回される。
【００４７】
続いて、カメラ３の垂直方向の撮影角度を調整する（ステップＳ５０）。
ステップＳ５０では、カメラ３の傾動角度を調整して、垂直方向の撮影角度を調整する。具体的に、ステップＳ５０では、雲台１０の傾動部１６の傾動角度を、予め設定された所定角度に設定する。ここで、所定角度は、車体２の車種によって最適化された角度である。所定角度は、初めてカメラ保持装置１を車体２に取り付けた際などに、カメラ３の撮影画像を見ながら、図２に示すような路面画像が撮影できるように調整された角度である。所定角度への設定の際、第１クランパ１３を緩め、目盛り２０に示された角度を参照して傾動部１６の傾斜角度を調整し、第１クランパ１３を締める。
【００４８】
続いて、カメラ保持装置１を車体２に取り付ける（ステップＳ６０）。ステップＳ６０では、カメラ３の水平方向の撮影角度の調整と、固定部材３０の車体２への取り付けを行う。
【００４９】
ステップＳ６０では、最初に、カメラ３の水平方向の撮影角度の調整を行う。まず、固定部材３０を車体２の上面の設置したい位置に仮置きする。次に、カメラ３の光軸が上下方向から見て前後方向に沿うように、固定部材３０の取り付け位置を調整する。固定部材３０の取り付け位置の調整は、方向調整治具６０を用いて行われる。
【００５０】
方向調整治具６０は、以下の手順で使用される。方向調整治具６０は、第１部分６１の第１端部６１ｂを、固定部材３０の第１箇所に後方から当接させる。例えば、第１箇所は、ブラケット３７の右後端部である。次に、ねじ６３を緩めて第２部分６２をスライド可能にする。次に、第２部分６２をスライドさせて車体２の上面の後端縁に接触させた状態で、ねじ６３を締めて第１部分６１および第２部分６２を互いに固定する。次に、第１部分６１の第１端部６１ｂを、固定部材３０の第２箇所に後方から当接させる。固定部材３０の第２箇所は、カメラ３の光軸方向において第１箇所と同じ位置に位置し、かつ上下方向から見てカメラ３の光軸を挟んで第１箇所とは反対側の箇所である。例えば、第１箇所がブラケット３７の右後端部の場合、第２箇所は、ブラケット３７の左後端部である。この際、第２部分６２が車体２の上面の後端縁に接触すれば、カメラ３の光軸が車体２の真後ろを向いている状態となり、固定部材３０の位置調整が完了する。以上により、カメラ３の水平方向の撮影角度の調整が完了する。
【００５１】
次に、固定部材３０の車体２への取り付けを行う。具体的に、一対の吸着部３１のピストン３３ａを繰り返し押し込むことで、吸着部３１を車体２の上面に吸着させる。これにより、固定部材３０が車体２に取り付けられる。なお、吸盤３２の吸着力を高めるために、吸盤３２にグリースを塗布してから、車体２への取り付けを行うことで、吸着力を向上することができる。
以上により、ステップＳ６０の作業が完了する。
【００５２】
続いて、カバー４０を固定部材３０に取り付ける（ステップＳ７０）。以上により、カメラ３の車体２への取り付けが完了する。
【００５３】
以上の手順で取り付けることで、カメラ３を車体２に取り付けることができるが、更に落下防止のため、落下防止部材７０の車体２への取り付けを行う（ステップＳ８０）。
まず、連結部材７３を固定部材３０の係合孔３７ａに係合させる。続いて、副吸着部７１を車体２の上面における固定部材３０の前方に仮置きする。この際、連結部材７３が弛まない位置に副吸着部７１を配置する。続いて、固定部材３０の取り付けと同様に、副吸着部７１のピストンを繰り返し押し込むことで、副吸着部７１を車体２の上面に吸着させる。
以上により、カメラ保持装置１の車体２への取り付けが完了する。
【００５４】
なお、カメラ保持装置１の車体２からの取り外しは、上述した取り付け手順を逆に行えばよい。この際、吸着部３１の吸盤３２を車体２から引き剥すことで、固定部材３０が車体２から取り外される。副吸着部７１も同様である。
【００５５】
以上説明した実施形態では、カメラ保持装置１は、カメラ３が取り付けられる雲台１０と、車体２に着脱可能に吸着し、カメラ３の水平方向の撮影角度を調整可能に、雲台１０を車体２に対して固定する固定部材３０と、を備える。この構成によれば、カメラを一般的な車両に取り付けて、路面の撮影を行うことが可能となる。したがって、カメラ等が取り付けられた専用の車両を用いることなく、路面状況の監視を実行することが可能となる。
【００５６】
また、カメラ保持装置１は、第１バッテリ４を保持可能なバッテリ保持部５０を備えるので、カメラ３による長時間の路面の撮影が可能となる。これにより、広範囲の路面を１度に撮影することができるので、路面状況の監視の効率を向上させることができる。
【００５７】
また、バッテリ保持部５０は、第１バッテリ４と、第１バッテリ４とは平面視形状が相違する第２バッテリ４Ａと、を選択的に保持可能である。これにより、複数種類のバッテリを使用できるので、カメラ保持装置１の使い勝手を向上させることができる。
【００５８】
また、雲台１０には、カメラ３の傾動角度を示す目盛り２０が設けられているので、カメラ３の取り付け時における傾動角度の再現性を高めることができる。よって、カメラ３の傾動角度の調整ミスを抑制できる。したがって、例えば撮影した画像に車体２が写り込む等の撮影ミスを抑制できる。
【００５９】
また、カメラ保持装置１は、方向調整治具６０を用いて車体２に取り付けられるので、カメラ３の光軸が前後方向に対して水平方向に傾くことを抑制できる。よって、カメラ３により車両の後方の路面を確実に撮影することができる。
【００６０】
また、カメラ保持装置１は、カメラ３を覆うカバー４０を備えるので、カメラ３を保護することができる。
【００６１】
さらに、カバー４０は、カメラ３のレンズ３ａを上方から覆う天板部４２を備えるため、カメラ３のレンズ３ａへの太陽光の直射を抑止し、カメラ３が撮影した画像や映像の品質低下を抑制できる。また、カメラ３の温度上昇による不具合、故障の発生を抑制できる。
【００６２】
さらに、カバー４０は、カメラ３を左右両側から覆う一対の側板部４３を備えるため、カメラ３のレンズ３ａへの太陽光の左右両側からの入射を抑止し、カメラ３が撮影した画像や映像の品質低下を抑制できる。また、カメラ３の温度上昇による不具合、故障の発生を抑制できる。
【００６３】
さらに、カバー４０は、カメラ３を水平の一方向である前方から覆う内側カバー４６の前壁部４７を備えるので、車両の走行中に雨滴が前方からカメラ３に当たり、カメラ３が濡れることを抑制できる。これにより、雨滴によるカメラ３の故障や、雨滴がカメラ３のレンズ３ａに付着することによる撮影画像（映像）の品質低下等が発生することを抑制できる。また、前壁部４７は、カメラ３を前方から覆っているので、太陽光がカメラ３の本体に前方から直射して、カメラ３の温度が上昇することを抑制できる。これにより、カメラ３の温度上昇による故障の発生を抑制できる。
【００６４】
また、カメラ保持装置１は、固定部材３０に連結される落下防止部材７０を備える。落下防止部材７０は、車体２における固定部材３０の取付箇所から離間した箇所に着脱可能に取り付けられる。これにより、固定部材３０は、車体２に対する固定部材３０自身の取り付けに加え、車体２における固定部材３０の取付箇所から離間した箇所に対して落下防止部材７０を介して取り付けられる。このため、車両の走行中に固定部材３０が車体２から脱落しても、カメラ３が固定部材３０および雲台１０とともに車体２から落下することを抑制できる。
【００６５】
なお、上記実施形態では、固定部材３０は、一対の吸着部３１を備えているが、これに限定されず、１個または３個以上の吸着部を備えていてもよい。また、上記実施形態では、固定部材３０は、吸盤３２により車体２に対して着脱可能に取り付けられるが、これに限定されない。固定部材は、例えば磁石等により車体２に対して着脱可能に吸着されて取り付けられてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、外側カバー４１の天板部４２がカメラ３の全体を上方から覆うように設けられているが、これに限定されない。外側カバーの天板部は、少なくともカメラ３のレンズ３ａを上方から覆うように設けられていればよい。つまり、外側カバーの天板部は、少なくとも上下方向から見てカメラ３のレンズ３ａと重なるように設けられていれば、上述したように太陽光がカメラ３のレンズ３ａに直射することを抑制できる。
【００６７】
また、上記実施形態では、バッテリ保持部５０の蓋部材５２は、上下方向にスライド移動することで支持部材５１の後部開口を開閉するが、これに限定されない。例えば、蓋部材は、ヒンジ等を用いて支持部材５１の後部開口を開閉するように設けられていてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、カメラ保持装置１とは別体の方向調整治具６０を用いて、固定部材３０の取り付け位置の調整を行っているが、これに限定されない。例えば、方向調整治具６０に相当する部材が、予めカメラ保持装置１に取り付けられていてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、連結部材７３は、一端部をステー７２の後端部の貫通孔７２ａに係合させて、固定部材３０と、副吸着部７１と、を連結しているが、これに限定されない。連結部材７３は、例えば一端部を車両のルーフレールに係合してもよい。これにより、連結部材７３は、固定部材３０と、車体２における固定部材３０の取付箇所から離間した箇所と、のそれぞれに対して接続される。この構成によれば、固定部材３０は、車体２に対する固定部材３０自身の取り付けに加え、車体２における固定部材３０の取付箇所から離間した箇所に対して連結部材７３を介して取り付けられる。このため、車両の走行中に固定部材３０が車体２から脱落しても、カメラ３が固定部材３０および雲台１０とともに車体２から落下することを抑制できる。
【００７０】
また、上記実施形態では、カメラ３はビデオカメラであるが、これに限定されず、静止画像のみを撮影できるカメラであってもよい。
【００７１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、カメラ保持装置が、カメラが取り付けられる雲台と、車体に着脱可能に吸着して取り付けられるとともに、雲台を車体に対して固定する固定部材と、を持つことにより、カメラを一般的な車両に取り付けて、路面の撮影を行うことが可能となる。したがって、カメラ等が取り付けられた専用の車両を用いることなく、路面状況の監視を実行することが可能となる。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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