(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のクラッチに用いられるハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）であって、
当該ハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）は、
駆動ユニット（２，３）と、
該駆動ユニット（２，３）により駆動されるマスタピストンシリンダユニット（４，５）と、
該マスタピストンシリンダユニットと流体接続されるハイドロリックリザーバ（６）と、
前記クラッチを操作するためのハイドロリックシステムと、
を備え、前記マスタピストンシリンダユニット（４，５）により、ハイドロリック媒体を、前記ハイドロリックリザーバ（６）から前記ハイドロリックシステムへ圧送可能であるとともに、ハイドロリック媒体は、前記ハイドロリックシステムに圧力を加えることが可能である、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータにおいて、
前記ハイドロリックリザーバ（６）は、溢流部（１０）を有し、該溢流部（１０）を介して、ハイドロリック媒体を、前記ハイドロリックリザーバ（６）および前記ハイドロリックシステムから排除可能であり、
流入開口（１１）と流出開口（１２）との間に形成された管状の管路区分（１３）が、前記ハイドロリックリザーバ（６）の規定通りの位置で、該ハイドロリックリザーバ（６）に向けて降下する傾斜を有することを特徴とする、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項２】
自動車のクラッチに用いられるハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）であって、
当該ハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）は、
駆動ユニット（２，３）と、
該駆動ユニット（２，３）により駆動されるマスタピストンシリンダユニット（４，５）と、
該マスタピストンシリンダユニットと流体接続されるハイドロリックリザーバ（６）と、
前記クラッチを操作するためのハイドロリックシステムと、
を備え、前記マスタピストンシリンダユニット（４，５）により、ハイドロリック媒体を、前記ハイドロリックリザーバ（６）から前記ハイドロリックシステムへ圧送可能であるとともに、ハイドロリック媒体は、前記ハイドロリックシステムに圧力を加えることが可能である、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータにおいて、
前記ハイドロリックリザーバ（６）は、溢流部（１０）を有し、該溢流部（１０）を介して、ハイドロリック媒体を、前記ハイドロリックリザーバ（６）および前記ハイドロリックシステムから排除可能であり、
前記溢流部（１０）は、前記ハイドロリックリザーバ（６）を閉鎖するキャップ（１８）に組み込まれていることを特徴とする、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項３】
前記溢流部（１０）は、捕集容器と流体接続されている、請求項１または２記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項４】
前記溢流部（１０）は、該溢流部（１０）を通り前記ハイドロリックリザーバ（６）内へ向かうハイドロリック媒体の流れが阻止されるように構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項５】
前記溢流部（１０）は、流入開口（１１）を有し、該流入開口（１１）は、前記ハイドロリックリザーバ（６）から前記溢流部（１０）の中へハイドロリック媒体を導くように構成されており、前記溢流部（１０）は、流出開口（１２）を有し、該流出開口（１２）は、前記溢流部（１０）から外へハイドロリック媒体を通流させるように用意されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項６】
前記流入開口（１１）は、当該クラッチアクチュエータ（１）の規定通りの位置および／または配置で、捕集容器よりも高い位置に配置されているか、または、前記溢流部（１０）は、逆止弁により遮断可能である、請求項１または５記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項７】
前記流出開口（１２）は、チューブ接続部（１４）として構成されている、請求項１または５記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項８】
前記溢流部（１０）は、前記ハイドロリックリザーバ（６）の壁に組み込まれている、請求項１から７までのいずれか１項記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項９】
前記ハイドロリックリザーバ（６）は、充填開口（１６）を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【請求項１０】
前記溢流部（１０）は、前記ハイドロリックリザーバ（６）を閉鎖するキャップ（１８）に組み込まれている、請求項１記載のハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のクラッチ、特に湿式作動式のクラッチに用いられるハイドロスタティッククラッチアクチュエータに関し、ハイドロリッククラッチアクチュエータは、駆動ユニットと、駆動ユニットにより駆動されるマスタピストンシリンダユニットと、マスタピストンシリンダユニットと流体接続されるハイドロリックリザーバと、クラッチを直接にまたは間接に操作するためのハイドロリックシステムと、を備え、マスタピストンシリンダユニットにより、ハイドロリック媒体を、ハイドロリックリザーバからハイドロリックシステムへ圧送可能であるとともに、ハイドロリック媒体は、ハイドロリックシステムに圧力を加えることが可能である。
【背景技術】
【０００２】
背景技術において、独立したハイドロリックリザーバひいては閉じたハイドロリックシステムを有するハイドロスタティッククラッチアクチュエータが知られている。圧力補償を目的として、リザーバまたはリザーバのキャップに、通常は、ベローズまたはこれに類する圧力補償ユニットが設けられている。そのような公知のシステムは、場合により、ベローズのジオメトリによっては圧力補償が限定的にしか可能でないという欠点を有することがある。さらに、そのようなシステムは、後で記述されるような閉じたシステムとみなされるが、特定の状況下で、システムにおけるハイドロリック媒体量が増加することがあり、その結果としてアクチュエータの故障をもたらすおそれがある。
【０００３】
独国特許出願公開第１０２０１３２０４５６１号明細書は、たとえば結合ロッドを介してピストンシリンダユニットのピストンと結合された出力要素を有する操作アクチュエータを備える圧力媒体操作システムが開示されている。ピストンは、ピストンシリンダユニットのシリンダ内に軸方向に移動可能に配置されているので、作動圧力室の容積が可変であり、したがって、作動圧力室から接続管路を介して、圧力媒体をスレーブシリンダユニットの第２の作動圧力室に供給することができ、これにより、ピストンが、ピストンシリンダユニットのシリンダ内で軸方向に移動させられ、結合ロッドとレバーまたは別の結合要素、たとえばクラッチとを介して接続または切断のような操作を行うことができる。ピストンシリンダユニットは、開口と接続管路とを介して、圧力媒体リザーバと接続されている。これらを介して、作動圧力室はリザーバと流体接続することができるので、容積補償を行うことができる。
【０００４】
出願人の、これまで開示されていない以前の出願において、操作装置に用いられる、特に内燃機関で駆動される自動車の駆動系統に配置された摩擦クラッチ装置に用いられるハイドロスタティックアクチュエータアセンブリが知られている。そこでは、アクチュエータアセンブリは、ステータとロータとを有する少なくとも１つの電気的な回転駆動装置と、少なくとも１つのボールねじ伝動装置を有する、回転運動を並進運動に変換する伝動装置と、軸方向に移動可能なピストンを有する少なくとも１つのマスタシリンダとを備え、回転駆動装置は回転軸線を有し、マスタシリンダは並進軸線を有し、回転駆動装置の回転軸線と、マスタシリンダの並進軸線とは、互いに平行にかつ互いに間隔を置いて配置されている。
【０００５】
出願人の、これまで開示されていない以前の出願において、ハイドロスタティックシステムが知られており、このハイドロスタティックシステムは、マスタシリンダの圧力室を可変に画定する直線移動可能なマスタシリンダピストンを有するマスタシリンダと、スレーブシリンダの圧力室を画定するスレーブシリンダピストンを有するスレーブシリンダと、これらの圧力室の間の、圧力媒体により充填されるハイドロスタティック区間と、圧力媒体により充填される補償容器と、ハイドロスタティック区間と補償容器との間に配置された、マスタシリンダピストンの位置に依存して制御されるスニッファ孔と、を備え、スニッファ孔の制御は、圧力室の外側で行われる。
【０００６】
前述の３つのシステムでは、ハイドロリックリザーバがそれぞれ閉じて構成されているので、システム内側と周辺との間の圧力補償を用意しなければならないという欠点がある。たとえば、ハイドロリックリザーバに配置されたベローズとしての、圧力補償のために使用される圧力補償装置は、追加的な手間と複雑性を生じさせる。上述の閉じたシステムの他の欠点は、システムからのハイドロリック媒体の交換または放出が不可能であり、これにより、特に湿式クラッチに用いられるハイドロスタティッククラッチアクチュエータでは、以下の問題を生じさせ得ることである。
【０００７】
湿式クラッチでは、レリーズシステム（ＣＲＳとも称される）が、たいてい少なくとも部分的にクラッチの湿潤空間の内側に配置されている。レリーズシステム内に負圧が生じると、レリーズシステムをクラッチの湿潤空間に対してシールするシールを越えて、油がレリーズシステムに引き込まれ、レリーズシステム（ＣＲＳ）とクラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）との間のハイドロリックシステムに供給され得る。特にレリーズシステムが規則的にかつ連続的に油を引き込む場合、結果として、持続的にハイドロリックシステムの充填レベルが上昇する。ハイドロリックシステムにおける充填レベルひいては圧力が過剰に上昇すると、レリーズシステムのシールが、計画通りではない圧力負荷（この場合、圧力が誤った側から、つまりハイドロリック側からクラッチへ向けてシールに作用する）に基づいて密でなくなり、クラッチの所望の操作が不可能になるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の背景技術から出発して、本発明の課題は、前述の欠点を有さず、特に、クラッチアクチュエータの機能を損なうことなく、ハイドロリックシステムにおけるハイドロリック媒体の量の上昇を回避することができる、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、本発明によれば、冒頭で記載されたクラッチにおいて、ハイドロリックリザーバが溢流部を有し、溢流部を介して、ハイドロリック媒体をハイドロリックリザーバおよびハイドロリックシステムから排除可能であるかつ／または排除するべきであることによって解決される。
【００１０】
本発明の格別な利点は、ハイドロリックリザーバが、溢流部を介して開いており、ハイドロリック媒体を流出させることができない閉じた密なシステムを形成していないことである。ハイドロリックリザーバに溢流部を設けることにより、特に好適には、余剰の媒体を的確にハイドロリックシステムから放出または導出することができる。このことは、湿式クラッチを有するクラッチアクチュエータが運転され、場合によりクラッチの湿潤空間とアクチュエータのハイドロリックシステムとの間のシールを通る漏れ流に基づき、ハイドロリックシステムへのクラッチ油の進入が生じ、これが結果として、ハイドロリックシステム内の流体量を増加させるときに特に有利である。ハイドロリックシステム内の流体量が特定の限界値を越えて上昇すると、余剰の流体は、溢流部を介して流出し、システムは、常時、最大許容流体量未満で運転される。このようにして、ハイドロリックシステム内の圧力を、簡単にかつ効果的に、臨界値未満に保持することができる。臨界値を上回ると、媒体がシールを通り、ハイドロリックシステムからたとえばクラッチの湿潤空間へ進入し、これがシールの早期の劣化および漏れを招いてしまうので、クラッチの確実で正確な操作が保証されない。
【００１１】
換言すると、本発明に係るクラッチアクチュエータのハイドロリックシステムは、開いたシステムとして構成されているので、周辺環境に対する圧力補償が、常時、自動的にかつ継続的に行われる。好適には、圧力補償を実現する特別な装置は不要であり、これが結果として、より簡単な製造、よりわずかなコスト、よりわずかな部品数およびより簡単な保守などの、これに伴う全ての利点を有するアクチュエータの簡単化をもたらす。上述のように、クラッチの湿潤空間からクラッチアクチュエータのハイドロリックシステムに油が進入するとき、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータにおける圧力は一定に維持され、余剰の油またはハイドロリック媒体を、溢流部を介して、ハイドロリックシステムから流出し、排除することができる。
【００１２】
本発明の好適な形態は、従属請求項で請求されていて、以下に詳説される。
【００１３】
溢流部は、特に所定のユニットと流体接続されてよく、このユニットに、溢流部を介して、ハイドロスタティックシステムから流出する媒体が収容されて捕集され、廃棄または再利用または場合により再処理に供される。溢流部は、たとえば捕集容器、油溜め、油タンクまたはハイドロリック媒体用の同等の捕集ユニットと接続されてよく、特に伝動装置ハウジングまたはクラッチ、たとえばクラッチハウジングの湿潤空間と接続されてよい。そうして、ハイドロリックリザーバから流出するハイドロリック媒体を、これらのユニットにおける後続の利用に供することができる。さらに好適には、ハイドロリックシステムから流出する媒体は、周辺環境に到達しない。
【００１４】
１つの実施の形態では、溢流部は、流入開口と流出開口とを有し、ハイドロリック媒体は、流入開口を通り、ハイドロリックリザーバから溢流部へ流れることができ、流出開口を通り、溢流部から流出することができる。追加的に、溢流部は、流入開口と流出開口との間に形成された管状の管路区分を有していてよい。流入開口、流出開口および管路区分のジオメトリおよび配置の適切な構成により、たとえばメアンダ（蛇行）状またはラビリンス状の経過により、ハイドロリックリザーバからの媒体の流出を十分に制御することができるので、リザーバの十分な充填レベルが常時保証されていて、多すぎる媒体がシステムから流出することはない。管状の管路区分が、ハイドロリックリザーバの規定通りの位置でハイドロリックリザーバに向けて降下する傾斜を有する場合、溢流部を通り流出するハイドロリック媒体の量を調整することができる。
【００１５】
特に好適には、溢流部を通りハイドロリックリザーバ内へ向かうハイドロリック媒体の流れが阻止されている／実施されない。このことは、特に、流入開口が、クラッチアクチュエータの規定通りの位置および／または配置で、捕集容器よりも高い位置に配置されているか、または換言すると鉛直方向のより高いレベルに位置するように配置されているか、または溢流部が逆止弁または同等のユニットにより遮断可能であることにより、達成することができる。そうして、ハイドロリックリザーバに含まれる媒体の汚染を簡単にかつ効果的に回避することができる。
【００１６】
流出開口がチューブ接続部として構成されている場合、捕集容器などの周辺ユニットに本発明に係るクラッチアクチュエータを特に簡単に接続することができる。
【００１７】
１つの実施の形態では、溢流部は、ハイドロリックリザーバを閉鎖するキャップに組み込まれていてよい。溢流部は、好適には、キャップと一体的に形成されてよい。別の実施の形態では、溢流部は、ハイドロリックリザーバの壁に組み込まれていてよい。溢流部は、特に壁と一体的に形成されてよい。
【００１８】
特に、一方向のオーバーフローの場合、ハイドロリックリザーバが、好適には栓、特にスクリュープラグにより閉鎖される充填開口を有すると有利である。ハイドロリック媒体の簡単な補充は、このようにして保証されている。
【００１９】
換言してまとめて述べると、本発明は、油溜めまたは油タンク、伝動装置ハウジング、クラッチハウジングおよび／または外部のリザーバへの液体の溢流能力を有する、ハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（ＨＣＡ）に関する。１つの実施の形態では、リザーバハウジングに直接にチューブ接続部が組み込まれている。別の実施の形態によれば、チューブ接続部が、リザーバキャップに組み込まれている。
【００２０】
以下、本発明を、図面に基づき、複数の実施の形態を用いて詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】２つの電気的な回転駆動装置と２つのマスタシリンダとを有する第１の実施の形態で、本発明に係るハイドロスタティッククラッチアクチュエータを概略斜視図で示す。
【図２】図１のクラッチアクチュエータのハイドロリックリザーバを単独で斜視図で示す。
【図３】図１のクラッチアクチュエータのハイドロリックリザーバを単独で横断面図で示す。
【図４】２つの電気的な回転駆動装置と２つのマスタシリンダとを有する第２の実施の形態で、本発明に係るハイドロスタティッククラッチアクチュエータを概略斜視図で示す。
【図５】図４のクラッチアクチュエータのハイドロリックリザーバを単独で斜視図で示す。
【図６】図４のクラッチアクチュエータのハイドロリックリザーバを単独で横断面図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面は、概略的なものでしかなく、本発明を理解するためだけに用いられるものである。同一の構成要素には同一の符号が与えられている。様々な実施の形態の詳細部分は、互いに組み合わせてもよいし、または互いに組み替えてもよい。
【００２３】
図１〜図３は、２つの電気的な駆動装置２，３と２つのマスタシリンダハウジング４，５とを有するハイドロスタティッククラッチアクチュエータ１を斜視図で示している。マスタシリンダハウジング５は、正確にはカバーハウジングとも称され、事実上、マスタシリンダハウジング４から独立している。クラッチアクチュエータ１は、図面には示されていないクラッチ、たとえば湿式作動式の自動車用ツインクラッチの操作に用いられる。
【００２４】
通常は、操作は、ハイドロリック区間とも称されるハイドロリックシステムと、同じく図面には示されていない、２つのスレーブシリンダを有する操作装置とを介して行われる。マスタシリンダハウジング４，５に収容されたマスタシリンダは、それぞれハイドロリック区間によりスレーブシリンダと接続可能であるので、マスタシリンダを起点としてハイドロリック出力をスレーブシリンダに伝達可能である。ツインクラッチは、２枚のプレッシャプレートを有する。プレッシャプレートは、操作装置、特にスレーブシリンダにより、それぞれ接続される操作位置と切断される操作位置との間で軸方向に移動可能である。
【００２５】
電気的な駆動装置２，３は、両方のマスタシリンダの駆動に用いられる。駆動装置２は、機能的に、マスタシリンダハウジング４内に設けられたマスタシリンダに割り当てられている。駆動装置３は、機能的に、マスタシリンダハウジング／カバーハウジング５内に設けられたマスタシリンダに割り当てられている。マスタシリンダハウジング５は、「カバーハウジング」またはこれに類するものであり、これにより、アクチュエータの内側の機構が、周辺影響に対して防護される。
【００２６】
マスタシリンダとスレーブシリンダとを有するハイドロリックシステムに用いられるハイドロリック媒体は、ハイドロリックリザーバ６に収容されている。ハイドロリック媒体は、たとえば調整弁または調節弁としての、介在されたユニットを介して、ハイドロリックシステムに供給されてよく、かつハイドロリックシステムから排出されてよい。
【００２７】
ハイドロリックリザーバ６は、たとえばプラスチックまたは金属に基づく容器であり、好適には射出成形容器である。図示の形態では、ハイドロリックリザーバ６は、上部シェル７と下部シェル８とを有し、上部シェル７と下部シェル８とは、溶接シーム９により互いに密に結合されている。図１および図２の実施の形態では、上部シェル７に、溢流部１０が一体的に組み込まれている。溢流部１０は、流入開口１１（流入開口１１を介して媒体がハイドロリックリザーバ６から溢流部１０に進入することができる）と、流出開口１２（流出開口１２を介して媒体が溢流部１０から流出することができる）と、流入開口１１と流出開口１２との間に配置された管路区分１３とを有する。管路区分１３は、クラッチアクチュエータ１の規定通りの配置では、ハイドロリックリザーバ６に向けてわずかに傾斜している。流出開口１２は、図示されていないチューブを被嵌するための肉厚部１４を有するチューブ接続部として構成されており、チューブを介して、ハイドロリックリザーバ６から流出する媒体が、捕集タンクまたは油溜めに供給される。ハイドロリック媒体によるハイドロリックリザーバ６の簡単な充填を目的として、ハイドロリックリザーバ６の上部シェル７に、スクリュープラグ１５により閉鎖可能な充填開口が設けられている。
【００２８】
図４〜図６は、図１および図２の形態に類似する、本発明の別の実施の形態を示しているので、以下、相違点を説明し、他の点については図１および図２の実施の形態の記述が参照される。本実施の形態のハイドロリックリザーバ６の上部シェル７は、充填開口１６を有して構成されている。上部シェル７の、この充填開口１６を包囲する壁に、雄ねじ山１７が設けられており、雄ねじ山１７に、充填開口１６を閉鎖するために、雌ねじ山を有するスクリューキャップ１８が螺着されている。スクリューキャップ１８には、その中央に、流入開口１１と流出開口１２とを有する管路区分１３から成る溢流部１０が形成されている。管路区分１３の出口側の端部は、同様にチューブを被嵌するための肉厚部１４を有するチューブ接続部として構成されている。この実施の形態では、追加的な充填開口が不要であることが有利である。というのも、キャップ１８の螺着により充填が充填開口１６を介して行われるからである。
【００２９】
図示の両方の実施の形態では、溢流部１０は、ハイドロリックリザーバのできるだけ高い位置にある。溢流部１０は、ハイドロリックリザーバ６からの余剰の媒体の流出だけではなく、圧力変動時のハイドロリックシステムの吸気および排気にも役立つ。
【符号の説明】
【００３０】
１  クラッチアクチュエータ
２  駆動装置
３  駆動装置
４  マスタシリンダハウジング
５  スレーブシリンダハウジング／カバーハウジング
６  ハイドロリックリザーバ
７  上部シェル
８  下部シェル
９  溶接シーム
１０  溢流部
１１  流入開口
１２  流出開口
１３  管路区分
１４  肉厚部
１５  スクリュープラグ
１６  充填開口
１７  雄ねじ山
１８  スクリューキャップ
【図１】
0006703521.tif 000002
【図２】
0006703521.tif 000003
【図３】
0006703521.tif 000004
【図４】
0006703521.tif 000005
【図５】
0006703521.tif 000006
【図６】
0006703521.tif 000007