(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（１１）内で回転駆動することにより穀稈の脱穀処理を行う扱胴（９）と、
扱室（１１）を開閉するカバー体（１３）と、
前記扱胴（９）の側方に配置されて穂先が扱胴（９）側を向いた状態の穀稈を搬送するフィードチェーン（１２）と、
カバー体（１３）側に設けられ且つカバー体（１３）の閉状態時にフィードチェーン（１２）と共に搬送中の穀稈の株元側を挟持する挟持体（１４）と、
該カバー体（１３）を閉状態でロックするロック部材（３１）と、
手動操作可能なロック解除レバー（２８）と、
該ロック解除レバー（２８）の揺動操作によってロック部材（３１）による上記ロックが解除されるように該ロック解除レバー（２８）とロック部材（３１）とを機械的に連係させる連係機構（３３）と、
前記ロック解除レバー（２８）を上記ロックが解除される側であるロック解除側に揺動作動させるロック解除装置（５８）とを備え、
前記ロック解除装置（５８）は、前記ロック解除レバー（２８）をロック解除側に揺動作動させるカム部材（６１）と、該カム部材（６１）を一方向にのみ回転駆動させるアクチュエータ（６３）と、該カム部材（６１）の回転位置を検出する位置検出センサ（６４）と、操作スイッチ（５７）と、制御部とを有し、
前記カム部材（６１）の周縁部には、該カム部材（６１）の回転作動中、上記ロック解除レバー（２８）側に作用して該ロック解除レバー（２８）をロック解除側に揺動作動させる作用部（６１ａ）と、上記ロック解除レバー（２８）側に作用しない非作用部（６１ｂ）とが形成され、
前記位置検出センサ（６４）は、前記カム部材（６１）が前記ロック解除レバー（２８）に作用しない非作用状態を検出するように構成され、
前記制御部は、前記カム部材（６１）の非作用状態を初期位置として設定し、前記操作スイッチ（５７）の押操作が検出された場合には、前記カム部材（６１）を回転駆動させて前記カバー体（１３）のロックを解除し、その後に、該カム部材（６１）を非作用状態で駆動停止させるように構成された
脱穀装置。
【請求項２】
前記位置検出センサ（６４）は、前記カム部材（６１）の回転軌跡と少なくとも一部がラップする位置に設置され、
前記カム部材（６１）は、該カム部材（６１）の回転軌跡内に前記位置検出センサ（６４）に当接する接触片６６が設けられた
請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記ロック解除レバー（２８）及びロック装置（２６）を前後一対に設けるとともに、前後のロック解除レバー（２８）を連係する前後方向の連動機構（２９）を設け、前記ロック解除レバー（２８）を、前記連動機構（２９）と前記カム部材（６１）とによって上下方向に挟まれるように配置した
請求項１又は２の何れかに記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記ロック解除レバー（２８）を、ロック解除操作に伴って、前記連動機構（２９）がロック解除レバー（２８）の回動支点側に近づくように構成した
請求項３に記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扱胴の回転を停止させるとともにカバー体を開作動させる緊急操作を行う緊急操作手段を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室内で回転駆動することにより穀稈の脱穀処理を行う扱胴と、扱室を開閉するカバー体と、前記扱胴の側方に配置されて穂先が扱胴側を向いた状態の穀稈を搬送するフィードチェーンと、カバー体側に設けられ且つカバー体の閉状態時にフィードチェーンと共に搬送中の穀稈の株元側を挟持する挟持体と、該カバー体を閉状態でロックするロック部材と、手動操作可能なロック解除レバーとを備え、カバー体を開作動することにより、挟持体とフィードチェーンとによる挟持を解除できる脱穀装置が従来公知である。
【０００３】
この脱穀装置によれば、フィードチェーンと挟持体との間に手作業で穀稈を導入して脱穀する手扱ぎ作業を行っている最中に、異物がフィードチェーンと挟持体との間に挟まれる等の緊急時の場合であっても、所定の緊急操作を行うことで、ロック解除装置を介してロックを解除しカバー体を速やかに開作動することによって、挟持体とフィードチェーンとによる挟持を解除できる構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５８４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献では、ロック解除装置が操作された際に、ロック解除レバーをロック解除側に操作することでカバー体を開作動させて挟持体及びフィードチェーンによる挟持を解除するものであるが、アクチュエータを介してロック解除レバーをロック解除操作する際に、アクチュエータに過負荷がかかることによって、ロック解除レバーのロック解除操作がスムーズに行われない場合があり得るという課題があった。
【０００６】
本発明は、ロック解除レバーをロックが解除される側であるロック解除側に揺動作動させるロック解除装置を備えた脱穀装置において、ロック解除装置のアクチュエータを介したロック解除レバーのロック解除操作を、より迅速且つ確実に実行することができる脱穀装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、扱室１１内で回転駆動することにより穀稈の脱穀処理を行う扱胴９と、扱室１１を開閉するカバー体１３と、前記扱胴９の側方に配置されて穂先が扱胴９側を向いた状態の穀稈を搬送するフィードチェーン１２と、カバー体１３側に設けられ且つカバー体１３の閉状態時にフィードチェーン１２と共に搬送中の穀稈の株元側を挟持する挟持体１４と、該カバー体１３を閉状態でロックするロック部材３１と、手動操作可能なロック解除レバー２８と、該ロック解除レバー２８の揺動操作によってロック部材３１による上記ロックが解除されるように該ロック解除レバー２８とロック部材３１とを機械的に連係させる連係機構２９と、前記ロック解除レバー２８を上記ロックが解除される側であるロック解除側に揺動作動させるロック解除装置５８とを備え、前記ロック解除装置５８は、前記ロック解除レバー２８をロック解除側に揺動作動させるカム部材６１と、該カム部材６１を一方向にのみ回転駆動させるアクチュエータ６３と、該カム部材６１の回転位置を検出する位置検出センサ６４と、操作スイッチ５７と、制御部とを有し、前記カム部材６１の周縁部には、該カム部材６１の回転作動中、上記ロック解除レバー２８側に作用して該ロック解除レバー２８をロック解除側に揺動作動させる作用部６１ａと、上記ロック解除レバー２８側に作用しない非作用部６１ｂとが形成され、前記位置検出センサ６４は、前記カム部材６１が前記ロック解除レバー２８に作用しない非作用状態を検出するように構成され、前記制御部は、前記カム部材６１の非作用状態を初期位置として設定し、前記操作スイッチ５７の押操作が検出された場合には、前記カム部材６１を回転駆動させて前記カバー体１３のロックを解除し、その後に、該カム部材６１を非作用状態で駆動停止させるように構成されたことを特徴としている。
【０００８】
第２に、前記位置検出センサ６４は、前記カム部材６１の回転軌跡と少なくとも一部がラップする位置に設置され、前記カム部材６１は、該カム部材６１の回転軌跡内に前記位置検出センサ６４に当接する接触片６６が設けられたことを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記ロック解除レバー２８及びロック装置２６を前後一対に設けるとともに、前後のロック解除レバー２８を連係する前後方向の連動機構２９を設け、前記ロック解除レバー２８を、前記連動機構２９と前記カム部材６１とによって上下方向に挟まれるように配置したことを特徴としている。
【００１０】
第４に、前記ロック解除レバー２８を、ロック解除操作に伴って、前記連動機構２９がロック解除レバー２８の回動支点側に近づくように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
前記制御部は、ロック解除装置が操作されると、アクチュエータにより前記カム部材を駆動させることによりロック解除レバーを操作し、カバー体のロックを解除してカバー体を開作動させることができるため、モータ等の駆動によって直接ロック解除レバーを操作する場合と比較してアクチュエータに掛かる負荷を軽減できるとともに、確実且つ迅速にカバー体を開作動させることができる。
【００１２】
また、前記カム部材の周縁部には、該カム部材の回転作動中、上記ロック解除レバー側に接当して作用する作用部と、接当しない非作用部とが形成されたものによれば、前記カバー体のロック操作をした際に、カム部材がロック解除レバー側に作用して、カバー体のロックが不測に解除される事態を防止できる。
【００１３】
また、前記ロック解除レバー及びロック装置を前後一対に設けるとともに、前後のロック解除レバーを連係する前後方向の連動機構を設けたことにより、前後のロック装置によって閉状態のカバー体をより安定した状態でロックできるとともに、前後一方側のロック解除レバーのロック解除操作によってカバー体のロックを解除することができるため、操作性が良い。また、前記ロック解除レバーを、前記連動機構と前記カム部材とによって上下方向に挟まれるように配置したことにより、カバー体を開作動させる構成をよりコンパクトにできる。
【００１４】
なお、前記ロック解除レバーを、ロック解除操作に伴って、前記連動機構がロック解除レバーの回動支点側に近づくように構成したものによれば、ロック解除レバーによるロック解除操作時に、ロック操作レバーの操作荷重が増加するのを抑制することができるため、ロック解除レバーによるロック解除操作をよりスムーズにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した脱穀装置を備えた自脱式コンバインの側面図である。
【図２】本発明を適用した脱穀装置を備えた自脱式コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の要部正面図である。
【図４】脱穀装置の要部背面図である。
【図５】脱穀装置の要部斜視図である。
【図６】（Ａ）は、連動機構の融通構造を示した要部正面図であり、（Ｂ）は、連動機構の構成を示した分解図である。
【図７】ロック解除装置の構成を示した要部正面図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、カム部材の作用状態と非作用状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１及び図２は、本発明を適用した脱穀装置を備えた自脱式コンバインの側面図及び平面図である。本自脱式コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前部に昇降自在に連結されて圃場の穀稈の刈取作業等を行う刈取部３とを備えている。
【００１７】
走行機体２は、オペレータが乗込んで各種操作を行う操縦席４と、該操縦席４の後方斜め左側に配置され且つ前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀・選別処理を行う脱穀装置６と、該脱穀装置６の後方に配置された排出部７と、操縦席４の真後ろ側且つ脱穀装置６の右側方に配置されて穀粒を貯留するグレンタンク８とを有している。
【００１８】
図３乃至図５は、脱穀装置の要部正面図、要部背面図、要部斜視図である。脱穀装置６は、前後方向に延びる円柱状の扱胴９が自身の軸回りに回転駆動可能に支持された扱室１１と、扱室１１の外側側方に配置されて穀稈を後方搬送する前後方向のフィードチェーン１２と、扱室１１の外側側方及び上方を開閉するように走行機体２の枠体側に回動自在に支持されたシリンダカバー（カバー体）１３と、シリンダカバー１３の下端部に取付固定されて前後方向に延びる挟持レール（挟持体）１４と、扱室１１の下方に形成された選別室１６と、上記扱胴９の直下近傍に配設されて該扱胴９の外周面に沿った円弧状に成形された受網１７とを備えている。
【００１９】
前記扱胴９は、軸心上に形成された前後方向の回転軸を支点として、回転駆動される。具体的には、シリンダカバー１３の前部から下方に一体的に延設された前壁部１８と、シリンダカバー１３の後部から下方に一体的に延設された後壁部との間に扱胴９が回転駆動可能に支持され、これによって、扱胴９は、シリンダカバー１３と一体的に上下回動される。該シリンダカバー１３については後述する。
【００２０】
また、前後の壁部の一方（図示する例では前壁部１８）には、エンジン動力を扱胴９に伝動して回転駆動させる駆動装置２１が設置される。この駆動装置２１には、エンジン動力を扱胴９に伝動する伝動機構の他に、扱胴９に制動力を作用させて回転を停止させる制動機構も設けられている。
【００２１】
前記選別室１６は、受網１７側から漏下してくる処理物を、後方斜め上方に流動する選別風によって、籾等の穀粒と、藁屑等からなる排出物とに選別する。排出物は、走行機体の後端側から機外に排出される一方で、穀粒は、グレンタンク８内に移送されて一時的に貯留される。
【００２２】
以上のように構成されるコンバインでは、刈取部３を下降させた状態で走行機体２を前進走行させた際、刈取駆動される刈取部３によって刈取られた穀稈が、刈取部３の搬送装置５によって後方搬送され、フィードチェーン１２の前端側に渡される。フィードチェーン１２は、穂先が扱胴９側に向くように扱室１１内に挿入された状態の穀稈の株元側を、挟持レール１４と共に挟持して後方に搬送する。
【００２３】
穀稈は、フィードチェーン１２による後方搬送過程で、扱胴９により扱降し処理（脱穀処理）されて排藁になる他、扱室１１で脱穀処理された処理物は、受網１７から漏下して選別室１６に供給される。排藁となった穀稈は、排藁チェーン２２によって後方搬送され、そのまま機外に排出されるか、或いは、排出部７でカッタ等により切断処理された後に機外へ排出される。一方、上記処理物は、上述した通り、選別室１６内において、機外排出される排出物と、グレンタンク８に収容される穀粒とに選別される。
【００２４】
また、上記構成のコンバインは、図１で示されるように、脱穀装置６前部の外側側面（具体的には、シリンダカバー１３の前部の外側側面）には、手扱ぎモードへの切換えを行う手扱ぎスイッチ５６が設けられており、該手扱ぎスイッチ５６により手扱ぎモードに切換えられると、コンバインは、刈取部の駆動が停止されるとともに、フィードチェーン１２及び扱胴９を含む脱穀装置を駆動させた状態になる（図１参照）。
【００２５】
該手扱ぎモードに切換えられることにより、作業者は、フィードチェーン１２の前端側と、挟持レール１４の前端側との間に、手作業で穀稈を供給して、該穀稈の脱穀・選別処理を行う手扱ぎ作業を行うことができる。
【００２６】
ちなみに、該コンバインは、上記手扱ぎ作業の最中において、フィードチェーン１２と挟持レール１４との間に異物が巻き込まれる緊急事態が発生した際には、扱胴９の駆動を迅速に停止させるとともに、シリンダカバー１３を速やかに開作動させて挟持レール１４とフィードチェーン１２による挟持を解除させること（緊急作動）により、異物が巻込まれた状態を速やかに解除できる、緊急解除制御を実行する制御部を備えている。詳しくは、後述する。
【００２７】
前記シリンダカバー１３は、図５に示されるように、扱室１１の上方及び側方をカバーするようにアングル状に成形されている。このシリンダカバー１３は、自身の上部且つ左右内側端部（図示する例では、右側端部）の前後方向の軸を支点として、上下回動自在に機体の枠体側に支持されている。この回動によって、該シリンダカバー１３は、扱室１１の外側側方及び上部を開放するように上方位置に回動された開姿勢と、扱室１１の外側側方及び上方を塞ぐように下方位置に回動された閉姿勢とに切換え可能に構成されている。
【００２８】
具体的に該シリンダカバー１３は、閉姿勢に切換えられたシリンダカバー１３をロックするロック装置２６と、該ロック装置２６によるシリンダカバー１３のロック状態を解除するロック解除レバー２８とが設けられている。さらに、該ロック解除レバー２８とロック装置２６とは、シリンダカバー１３の前後方向に一対設けられており、特に、前ロック解除レバー２８Ａと、後ロック解除レバー２８Ｂとからなる一対のロック解除レバーは詳しくは後述する連動機構２９により連動するように構成されている。
【００２９】
前記の各ロック解除レバー２８は、先端側にグリップ部３４が形成され、該グリップ部３４を把持した状態で回動支点３５を軸に上下揺動操作できるように、シリンダカバー１３から外側側方に突出している。また、前後の各ロック部材３１は、シリンダカバー１３の前後の壁部にそれぞれ上下回動自在に支持されている。
【００３０】
前記ロック装置２６は、前ロック装置２６Ａ、後ロック装置２６Ｂとして前後に一対設けられている。また、前後のロック装置２６は、シリンダカバー１３側に上下揺動自在に支持されてフック状に形成されたロック部材３１Ａ，３１Ｂと、枠体側に固設されたロックピン３２，３２とを備え、ロック解除レバー２８とロック部材３１Ａ，３１Ｂとを連結するリンク機構（連係機構）３３，３３が前後にそれぞれ設けられている。
【００３１】
該構成のロック装置２６は、ロック部材３１を下方側（ロック側）に回動させて、前記ロックピン３２に引っ掛けて係合させることにより、シリンダカバー１３が閉姿勢でロックされるロック状態になる一方で、該ロックピン３２が引っ掛けられたロック部材３１を上方側（解除側）に回動させることにより、該ロックピン３２とロック部材３１の係合が解除され、シリンダカバー１３のロックが解除されるロック解除作動が行われる。
【００３２】
前ロック装置２６Ａを構成するリンク機構３３は、図示する通り、シリンダカバー１３の天井面側の左右方向中央部に左右揺動自在に支持された中間アーム３６と、中間アーム３６と前ロック解除レバー２８Ａとを連結する左右方向の操作側ロッド３７と、中間アーム２６とロック部材３１Ａとを連結する斜め方向の作動側ロッド３８と、該作動側ロッド３８とロック部材３１との間に設置されて該ロック部材３１Ａをロック側である下方側に付勢する引張スプリング等の弾性部材３９とを有している（図３参照）。
【００３３】
該構成の前ロック装置２６Ａは、前ロック解除レバー２８Ａの上方側（解除側）への揺動によって、操作側ロッド３７が外側側方に変位し、これによって作動側ロッド３８が上方側に変位し、これによって上述のロック解除作動が行われる
【００３４】
一方、後ロック装置２６Ｂを構成するリンク機構３３は、図示する通り、後ロック解除レバー２８Ｂとロック部材３１Ｂとを連結する左右方向のロッド４１と、該ロッド４１とロック部材３１Ｂとの間に設けられてロック部材３１Ｂをロック側に付勢する引張りスプリング等の弾性部材４２とを有している（図４参照）。
【００３５】
該構成の後ロック装置２６Ｂは、後ロック解除レバー２８Ｂの上方側（解除側）への揺動によって、ロッド４１が外側側方に変位し、これによって上述のロック解除作動が行われる。
【００３６】
上述の構成のシリンダカバー１３によれば、脱穀装置６内に設置されたロック装置２６によって閉姿勢でロックされた状態（ロック状態）になると、前記フィードチェーン１２の直上近傍に挟持レール１４が位置するように構成されている。この状態では、穀稈が、フィードチェーン１２と挟持レール１４とによって、後方搬送可能に挟持・保持された状態になる。
【００３７】
また、該シリンダカバー１３は、前後一対のガススプリング２７によって、開姿勢側（開方向）に常時付勢されており、前後のロック装置２６がロック解除作動されることにより、シリンダカバー１３が開作動する。このとき、シリンダカバー１３の開作動に伴って該シリンダカバー１３側に設けた前記挟持レール１４も上方回動されることにより、挟持レール１４がフィードチェーン１２から離間し、穀稈の挟持が解除されるように構成されている。
【００３８】
次に、図５乃至図６に基づき、前記連動機構の構成について説明する。図６（Ａ）は、連動機構の構造を示した要部正面図であり、図６（Ｂ）は、連動機構の構成を示した分解図である。
【００３９】
前記連動機構２９は、後ロック解除レバー２８Ｂの回動支点となる基端側に連結された板状の基端部４６と、該基端部４６から前方側に向けて延設された筒状の支持部４７と、一端側が支持部４７に連結されて前ロック解除レバー２８Ａ側まで延設される棒状のロッド部材４８と、該ロッド部材４８の前端側に設けられて前ロック解除レバー２８Ａ側に当接する当接ピン４９ａが形成された板状の当接片４９とから構成されている。該連動機構２９は、支持部４７とロッド部材４８に形成された固定部５１，５１によりシリンダカバー１３側に支持固定されている。
【００４０】
前記支持部４７は、筒状に形成された前端側に、前記ロッド部材４８が外装される軸部５２が設けられており、該軸部５２を介してロッド部材４８が支持部４７側に軸回転可能に連結されている。また、前記当接片４９は、ロッド部材４８の軸回動に伴って上下揺動操作され、前記当接ピン４９ａが前ロック解除レバー２８Ａの中途部に設けた当接部３０に上方側から当接するように構成されている（図５参照）。
【００４１】
該構成の連動機構２９によれば、前ロック解除レバー２８Ａが、下方側に揺動操作されたロック位置から上方側（ロック解除側）に揺動操作されると、前ロック解除レバー２８Ａ側の当接部３０が当接ピン４９ａと当接して上方に押すことで、ロッド部材４８を軸回転させ、これに伴ってロッド部材４８が支持部４７側を軸回転させることにより、後ロック解除レバー２８Ｂが上方側（ロック解除側）に揺動操作される。
【００４２】
言い換えると、前ロック解除レバー２８Ａをロック解除操作すると、前記連動機構２９を介して、後ロック解除レバー２８Ｂもロック解除操作されるように構成されており、前ロック解除レバー２８Ａのロック解除操作のみで、前後のロック装置２６Ａ，２６Ｂのロックが解除される。
【００４３】
ちなみに、図６（Ａ）に示されるように、支持部４７の前端側と、ロッド部材４８の後端側は、互いに切欠４７ａ，４８ａが形成された状態で連結（嵌合）されており、支持部４７とロッド部材４８は、当該切欠４７ａ，４８ａの軸回転方向の端部同士が当接しない範囲内においては、一方側のみの軸回転を許容する融通構造を備えて連結されている。
【００４４】
具体的に説明すると、前後のロック解除レバー２８が下方位置（ロック位置）にある状態から、後ロック解除レバー２８Ｂのみを手動で上方側（ロック解除側）に揺動操作した場合には、後ロック解除レバー２８Ｂの揺動に伴って軸回転する支持部４７の切欠が、ロッド部材４８側の切欠と当接せずに遊転するため、後ロック解除レバー２８Ｂのロック解除操作がされても、前ロック解除レバー２８Ａ側に連動せず、後ロック装置２６Ｂのみロック解除がされるように構成されている。
【００４５】
また、前ロック解除レバー２８Ａを下方側（ロック側）に手動で揺動操作する場合には、前ロック解除レバー２８Ａが前記当接ピン４９ａ側に作用しないため、前記連動機構２９は作用せず、前ロック解除レバー２９Ａのみがロック操作される。
【００４６】
次に、図１乃至図８に基づいて、前記制御部について説明する。図７は、ロック解除装置の構成を示した要部正面図であり、図８（Ａ）及び（Ｂ）は、カム部材の作用状態と非作用状態を示した図である。前記制御部は、手扱ぎスイッチ５６の近傍に配置された上記緊急作動を実行するための押し操作式の緊急操作スイッチ５７と、緊急操作スイッチ５７の操作に応じて、上記挟持レール１４とフィードチェーン１２とによる挟持を解除するロック解除装置５８と、扱胴９及びフィードチェーン１２の駆動停止とを行う回転停止手段５９とを備えている。
【００４７】
前記緊急操作スイッチ５７は、手扱ぎ作業中の作業者が押し操作可能なように脱穀装置の外側側面の前部に配置されている。また、この緊急操作スイッチ５７は、モーメンタリ式でもオルタネイト式でもよく、スイッチの種類は限定されず、この任意の緊急操作スイッチ５７の押操作によって、上記緊急作動が実行される。
【００４８】
前記回転停止手段５９は、エンジンを停止させる燃料カットソレノイド等からなるエンジン停止手段と、扱胴９に制動力を作用させる上述の制動機構とを備えている。
【００４９】
前記ロック解除装置は、図７及び図８に示されるように、前記ロック解除レバー２８Ａ側に作用するカム部材６１と、前ロック解除レバー２８Ａの中途部に設けられてカム部材６１と当接する接当ピン６２と、該カム部材６１を駆動させるアクチュエータである駆動モータ６３と、カム部材６１の回転位置を検出する位置検出センサ６４とから構成されている。
【００５０】
前記カム部材６１は、前記駆動モータ６３とともに前ロック解除レバー２８Ａの下方側に配置されている。また、該カム部材６１は、卵型に成形され、周縁が回転軸側から近く前ロック解除レバー側の当接ピン６２に作用しない非作用部６１ｂと、周縁が回転軸側から遠く前ロック解除レバー２８Ａの当接ピン６２に下側から作用する作用部６１ａとが形成されている。
【００５１】
これにより、カム部材６１が前記駆動モータ６３によって回転駆動し、前記接当ピン６２にカム部材６１の作用部６１ａが当接し、さらに回転が進むにつれて、徐々に前ロック解除レバー２８Ａが上方側（ロック解除側）へと押上げられるように構成されている（作用状態）。このとき、カム部材６１が一回転すれば、ロック解除操作も完了される。
【００５２】
該構成によれば、前ロック解除レバー２８Ａを駆動モータ６３によって回転するカム部材６１を介して操作するため、駆動モータ６３等で直接ロック解除レバーを操作する場合と比較して、駆動モータ（アクチュエータ）に過負荷がかかることを防止することができる。
【００５３】
また、該カム部材６１は、非作用部６１ｂが上部側を向いて、前ロック解除レバー２８Ａ（当接部３０）に作用しない状態（非作用状態）に位置している場合には、前ロック解除レバー２８Ａが手動でロック位置、ロック解除位置に上下揺動操作されても、カム部材６１が前ロック解除レバー２８Ａ側に干渉しないように構成されている（図８（Ａ）参照）。
【００５４】
前記位置検出センサ６４は、カム部材６１の下方側に設置された接触センサであって、前記カム部材６１の作用部６１ａ側に、該位置検出センサ６４に当接する接触片６６が設けられている。これにより、前記制御部６０は、カム部材６１の作用部６１ａが軸の下方側にあること、すなわち、カム部材６１が前記非作用状態であることを検出することができる（図８（Ａ）参照）。
【００５５】
該構成によれば、ロック解除装置５８によって前ロック解除レバーをロック解除操作をするにあたり、カム部材６１が非作用状態から作用状態となり、非作用状態に戻ったこと（カム部材６１が一回転したこと）を、位置検出センサ６４のスイッチを一つ設けるだけで検出できるため、コストを低く抑えることができるとともに、構成もコンパクトにできる。
【００５６】
ちなみに、前ロック解除レバー２９Ａは、正面視で前ロック解除レバー２８の把持部３４と揺動支点３５との間に前記連動機構２９を配置し、前ロック解除レバー２８Ａがロック側からロック解除側へ揺動操作された際に、連動機構２９が前ロック解除レバー２８Ａの揺動支点３５側に近づくように配置構成されている。
【００５７】
具体的には、前記前ロック解除レバー２８Ａの当接部３０を、レバー中途部が下方側にくの字に屈曲形成された上部側に設けられ、前ロック解除レバー２８Ａをロック位置からロック解除位置に上方揺動操作すると、前記当接ピン４９ａが当接部３０の把持部３４側から支点部３５側にスライドする（近づく）ように構成されている（図８（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
【００５８】
該構成により、前記ロック解除装置５８によって、前ロック解除レバー２８Ａをロック解除操作し、連動機構２９を介して後ロック解除レバー２９Ｂも同時にロック解除操作する際に、前ロック解除レバー２８Ａのロック解除操作に必要な操作荷重が増加することを防止できる。そのため、駆動モータ６３側に必要以上に負荷が掛かることを抑制できるとともに、よりスムーズに前ロック解除レバー２８Ａを操作して前後のロック装置２６Ａ，２６Ｂのロックを解除することができる。
【００５９】
さらに、前ロック解除レバー２８Ａが、正面視で連動機構２９とロック解除装置５８（カム部材６１）とで上下に挟まれるように配置されているため、全体の構成をコンパクトにできる。
【００６０】
上記より、前記制御部６０は、作業者による緊急操作スイッチ５７の押操作が検出された場合は、前記駆動モータ６３によって位置検出センサ６４によって回転位置が検出されるカム部材６１を一回転駆動させることにより、前ロック解除レバー２８Ａをロック解除操作させるように構成されている。
【００６１】
これにより、シリンダカバー１３は、前記連動機構２９を介して、前後のロック装置２６によるロックが解除されて上方側へと開作動し、挟持レール１４とフィードチェーン１２との挟持がスムーズに解除される。このとき、前記回転停止手段５９によって、扱胴９とフィードチェーン１２の駆動も迅速に停止されるため、より安全性が向上する。
【符号の説明】
【００６２】
９    扱胴
１１    扱室
１２    フィードチェーン
１３    シリンダカバー（カバー体）
１４    挟持レーン（挟持体）
２６    ロック装置
２８    ロック解除レバー
２９    連動機構
３３    リンク機構（連係機構）
５８    ロック解除装置
６３    駆動モータ（アクチュエータ）
６１    カム部材
６１ａ  作用部
６１ｂ  非作用部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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