(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載せるパレットの下方に床フレームを設け、前記床フレームに側面パネルを設けると共に、前記床フレーム上にパレットを乗せ、かつ前記床フレームの下面にキャスターを設け、以下のように構成したことを特徴とする運搬用台車。
(1) 前記床フレームの下面で、前記運搬用台車の進行方向、前側及び後ろ側に自在キャスターを設け、かつ進行方向で、中間部に固定キャスターを設けた。
(2) 前記全ての自在キャスターは、キャスターフレームに車輪を軸止めし、前記キャスターフレームの上部の取付軸を前記床フレームに対して、略直角でかつ回転自在に取り付けた。
(3) 前記床フレームの四隅で、前記床フレームを構成する端部フレーム片に、軸を縦にしてガイドパイプをそれぞれ固定し、前記ガイドパイプに前記自在キャスターの取付軸を、回転自在でかつ昇降自在に挿入した。
(4)  前記端部フレーム片は、上面板を有するパイプ材または溝形状で、前記ガイドパイプは、その上端が前記上面板の下面に固定され、前記ガイドパイプの上端が前記端部フレーム片で塞がれた構成とした。
(5) 前記取付軸は、前記床フレームに対して軸方向に昇降自在として、かつ前記取付軸と同軸にスプリングばねを設けた。
(6)  前記スプリングばねは、
「前記パレットに荷物を載せない様態で、
前記自在車輪のみが接地し、前記固定キャスターの固定車輪が接地しない」ように構成し、
かつ「前記パレットに荷物を載せた状態で、前記前後の自在車輪と前記固定車輪との両方が接地する」ように構成した。
【請求項２】
スプリングばねを「前記ガイドパイプ内で、
前記床フレームの下方で前記取付軸の上縁との間」
または「取付軸の外周で、キャスターフレームの上方で前記ガイドパイプの下縁との間」に取り付けて構成したことを特徴とする請求項１ 記載の運搬用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスターの取り付け構造に特徴を有する運搬用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床フレームの四隅に自在キャスターを有し、台車の進行方向で、中間位置に固定キャスターを設けた、いわゆる六輪台車（天秤台車）では、荷物を載せて走行する際に、直進性と若干の回転性能を発揮させるために、固定車輪と、進行方向で一方又は両方の自在車輪とを接地させる構造としていた。また、荷物を乗せずに空の状態では、ネスティングして、複数台の空の台車を重ねて収容する際に、小回りを効かすために固定車輪を接地させずに、自在車輪のみを接地させていた。
【０００３】
この場合、一般には、固定車輪を昇降操作させて、このような仕様の台車を実現させていた（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
また、進行前側、後ろ側の自在キャスターを昇降させる工夫も提案されている（特許文献３）。この台車では、進行方向で前側及び後ろ側に、下面に２つの自在キャスターを取り付けた取付フレームをスプリングばねで昇降可能とし、荷重（積載物）の有無で自在キャスターの高さを変えることにより、固定キャスターの相対的な高さを調整したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２４２１７６号公報
【特許文献２】特開平１０−３０５７０５号公報
【特許文献３】特開２００２−２４９２号公報
【特許文献４】実開平１−１７６５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記取付フレームを昇降させ、２つの自在キャスターをまとめて昇降させる台車では、２つの自在キャスターを均一に昇降させるためのスプリングばねの配置が難しく、また取付フレームの構造が大型化し、とりわけ高さが高いため、製品に適用するためにはさらなる工夫が必要であった。また、特許文献３には、２つの自在キャスターをまとめて昇降させるだけはなく、個々の自在キャスターをそれぞれスプリングばねで昇降させる工夫も提案されている（段落００３０）。
【０００７】
このキャスターの取り付け構造は、図６（ａ）に図示するように、水平板６３の下面に一つの自在キャスターに６１を取り付け、水平板６３は床フレーム６２に昇降可能に取り付けられている。さらに、水平板６４の上面の両側に取り付けられた保護筒６４、６４内にそれぞれスプリングばね６５、６６を固定し、このスプリングばね６５、６６を床フレーム６２の下面に固定して構成することになる。図６では、図面の奥行き方向が運搬用台車６０の進行方向となる。また、この場合、運搬用台車６０が６輪台車であれば、奥行き方向に同様の自在車輪６１、６１を組み合わせた構造があり、その間に床フレーム６２の下面に取り付けられた固定キャスターが配置されている（図示していない）。したがって、図６（ａ）の空の状態で、固定車輪は接地していない。
【０００８】
図６（ａ）の運搬用台車６０では、キャスター６１、６１の個々がスプリングばね６４、６５で制御され、運搬用台車６０に積載物があった場合には、スプリングばね６４、６５が縮み、床フレーム６２（すなわち、積載物を載せたパレット）が下がる（図６（ｂ））。これにともない固定キャスターも下がって、自在キャスター６１、６１と固定キャスターが接地した状態で、運搬用台車６０を操作できる（図示していない）。
【０００９】
この運搬用台車６０では、説明上、２つのスプリングばね６５、６６で１つの自在キャスター６１を支持したが、実際に安定させるためには少なくとも３〜４つのスプリングばねが必要となる。結果として、取付フレームがさらに大型化し、高さ方向の距離が大きくなる問題点は依然として残っていた。
【００１０】
また、走行時の路面衝撃を吸収するために、キャスターにスプリングばねを使用する工夫も提案されている（特許文献４）。この提案では、スプリングばねを斜めに配置する特殊な自在キャスターが必要であり、装置が大型化する問題点は同様に生じており、とりわけスプリングばねを斜めに配置しているので、上下方向に昇降高さ（ストローク）を確保するためには長いスプリングばねとその設置スペースを必要としていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、個々の自在キャスターの回転軸である取付軸に、スプリングばねを設けたので、前記問題点を解決した。
【００１２】
即ち、この発明は、荷物を載せるパレットの下方に床フレームを設け、前記床フレームに側面パネルを設けると共に、前記床フレーム上にパレットを乗せ、かつ前記床フレームの下面にキャスターを設け、以下のように構成したことを特徴とする運搬用台車。
(1) 前記床フレームの下面で、前記運搬用台車の進行方向、前側及び後ろ側に自在キャスターを設け、かつ進行方向で、中間部に固定キャスターを設けた。
(2) 前記全ての自在キャスターは、キャスターフレームに車輪を軸止めし、前記キャスターフレームの上部の取付軸を前記床フレームに対して、略直角でかつ回転自在に取り付けた。
(3) 前記床フレームの四隅で、前記床フレームを構成する端部フレーム片に、軸を縦にしてガイドパイプをそれぞれ固定し、前記ガイドパイプに前記自在キャスターの取付軸を、回転自在でかつ昇降自在に挿入した。
(4)  前記端部フレーム片は、上面板を有するパイプ材または溝形状で、前記ガイドパイプは、その上端が前記上面板の下面に固定され、前記ガイドパイプの上端が前記端部フレーム片で塞がれた構成とした。
(5) 前記取付軸は、前記床フレームに対して軸方向に昇降自在として、かつ前記取付軸と同軸にスプリングばねを設けた。
(6)  前記スプリングばねは、
「前記パレットに荷物を載せない様態で、
前記自在車輪のみが接地し、前記固定キャスターの固定車輪が接地しない」ように構成し、
かつ「前記パレットに荷物を載せた状態で、前記前後の自在車輪と前記固定車輪との両方が接地する」ように構成した。
【００１３】
また、前記において、スプリングばねを「前記ガイドパイプ内で、
前記床フレームの下方で前記取付軸の上縁との間」または「取付軸の外周で、キャスターフレームの上方で前記ガイドパイプの下縁との間」に取り付けて構成したことを特徴とする運搬用台車である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、床フレームの下面で、運搬用台車の進行方向、前側及び後ろ側に自在キャスターを設け独立してスプリングばねで昇降させ、かつ中間部に固定キャスターを設け、「パレットに荷物を載せない様態で、自在車輪のみが接地し、前記固定キャスターの固定車輪が接地しない」ように構成し、かつ「パレットに荷物を載せた状態で、前後の自在車輪と固定車輪との両方が接地する」ように構成したので、積載時に固定車輪が接地して直進走行が安定し、空の状態では、進行方向に直角な方向にも移動容易で、ネスティング作業を効率化できる。
【００１５】
また、全ての自在キャスターで、取付軸を、床フレームに対して、略直角でかつ回転自在に取り付け、取付軸を、床フレームに対して軸方向に昇降自在として、かつ取付軸と同軸にスプリングを設けたので、自在キャスターの車輪を取付軸の軸方向に昇降させることができ、自在キャスターはスムースに昇降および回転ができる。また、少ないスペースで、スプリングばねを有効に作用させ、従来の運搬用台車より加工が少なく、運搬用台車をとりわけ高さ方向で大型化させることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明で使用する自在キャスターの第１の実施態様で、（ａ）は組み立て図、（ｂ）はスプリングばねを露出した状態の正面図、（ｃ）はスプリングばねを露出した状態の側面図を表す。
【図２】この発明で使用する自在キャスターの第２の実施態様で、（ａ）は組み立て図、（ｂ）はスプリングばねを露出した状態の正面図、（ｃ）はスプリングばねを露出した状態の側面図を表す。
【図３】この発明の実施態様のスプリングばねを露出した正面図であって、空の状態と積載状態を比較した図で、（ａ）は第１実施態様、（ｂ）は第２実施態様を、それぞれ表す。
【図４】この発明の第１実施態様の台車で空の状態を表し、（ａ）はパレットを透過させた平面図、（ｂ）はスプリングばねを露出させた正面図、（ｃ）はスプリングばねを露出させた側面図を表す。
【図５】この発明の第１実施態様の台車で積載状態を表し、（ａ）はパレットを透過させた平面図、（ｂ）はスプリングばねを露出させた正面図、（ｃ）はスプリングばねを露出させた側面図を表す。
【図６】この発明の従来例で、スプリングばねを露出させて概略化した側面図で、（ａ）は空の状態、（ｂ）は積載状態を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面に基づき、この発明の実施態様を説明する。
【００１８】
１．運搬用台車５０の構成
【００１９】
（１）  運搬用台車５０は、床フレーム１の進行方向５５の前側および後ろ側の端に側面パネル１２、１２を着脱自在に取り付け、床フレーム１の四隅に自在キャスター２０、２０、進行方向５５の中間位置に固定キャスター４０、４０を取り付けて、床フレーム１上に起伏可能にパレット１０を乗せて、構成する（図５）。  
床フレーム１は、進行方向５５に沿ってメインフレーム２を配置し、メインフレーム２の両端部４、４の下面に、メインフレーム２に直交する端部フレーム片５、５をそれぞれ固定し、メインフレーム２の中間部の下面に、メインフレーム２に直交する中間フレーム片７の中間部を固定して、構成する（図５（ａ）（ｂ））。
【００２０】
（２）  自在キャスター４０は、天板２３の下面に所定間隔を空けて支持片２２、２２を配置してなるキャスターフレーム２１に、車輪２５の軸２６を支持片２２、２２に軸止めして、天板２３の上面に取付軸２７を固定して構成する。取付軸２７には、略水平方向のピン孔２８を形成してある。  
また、端部フレーム片５、５で、両側の自在キャスター２０の取付位置に併せて、ガイドパイプ３０、３０を、軸を略垂直に配置して、固定する。ガイドパイプ３０の下部には、鉛直方向の長孔３１（ピン孔２８に対応）を形成してあり、ガイドパイプ３０の上端は、端部フレーム片５により塞さがれている。  
ガイドパイプ３０内にスプリングばね３２を、軸を合わせて（垂直にして）挿入して、続いて、ワッシャー３３を介して、自在キャスター２０の取付軸２７をガイドパイプ３０内に挿入する。続いて、ガイドパイプ３０の長孔３１から、略水平方向にピン３４を挿入して、取付軸２７のピン孔２８を貫通して、ピン３４は他側の長孔３１を貫通する。スプリングばね３２に加圧をしない状態（または加圧が少ない状態）で、ピン３４は長孔３１の下端に位置し、加圧にしたがって、ピン３４は長孔３１の上方に移動できるように、ピン３４、ピン孔２８および長孔３１は調整されている。  
また、端部フレーム片５は、パイプ材や溝形材で、断面長方形状（または正方形状）に形成され、
上面５ａ、下面５ｂおよび側面５ｃ、５ｃを有する。ガイドパイプ３０を、端部フレーム片５の下面側の板を貫通して（あるいは、下面側の隙間に挿入されて）、ガイドパイプ３０の上端を上面板の下面に固定する（図１（ａ）（ｂ）（ｃ）、図３（ａ））。
【００２１】
（３）  中間フレーム片７の下面の両側に、それぞれ固定キャスター４０、４０を取り付ける。固定キャスター４０はキャスターフレーム４１に車輪４２を軸止めして構成する（図４（ａ）（ｂ））。進行方向５５に直交する方向で、固定キャスター４０の車輪４２、４２は、自在キャスター２０の車輪２５、２５の外端よりも内側に位置している（図４（ｃ））。  
従来例（図６）の場合では、平面視で自在キャスター２０の外側および内側に、スプリングばねを配置する必要があった。この実施形態のように、床フレームの１の外周に近い側に自在キャスター２０、２０を配置する場合には、自在キャスター２０の取付軸２７にスプリングばね３２を設けた構造が適している。
【００２２】
（４）  パレット１０に荷物（積載物）を載せない様態で、すなわち、６つのキャスター２０、４０に運搬用台車５０の自重のみが作用する段階で、四隅の自在キャスター２０、２０の車輪２５、２５のみが接地して、固定キャスター４０の車輪４２は、接地せずに、地面５３からＰｃｍ程度浮いた状態となっている（図４（ｂ））。  
また、パレットに荷物を、例えば５０ｋｇ程度（作用積載量）乗せた状態で、各スプリングばね３２、３２はＰだけ縮み（図３（ａ））、固定キャスター４０、４０の車輪４２、４が接地するように、スプリングばね３２は、そのばね定数が設定されている。
【００２３】
（５）  この運搬用台車５０では、自在キャスター２０の構成において、通常の自在キャスターでもガイドパイプ３０に自在キャスター２０の取付軸２７を挿入して構成するので、ピン孔２８や長孔３１の加工のみで、運搬用台車５０を構成できる。また、スプリングばね３２の軸方向の長さ分（鉛直方向の長さ）だけ、高さが高くなるだけであるので、従来の運搬用台車に較べて、パレット１０の高さ位置に大きな変化は無い。
【００２４】
２．運搬用台車５０の使用
【００２５】
（１）  パレット１０に何も乗せない状態で、スプリングばね３２により、進行方向５５の前後両側の自在キャスター２０、２０の車輪２５、２５のみが接地して、固定キャスター４０の車輪４３は、地面５３からＰｃｍ程度上がった状態にあり、接地しない（図４（ｂ）（ｃ））。この状態で、ピン３４は長孔３１の下端部に位置し、自在キャスター２０は、床フレーム１に対して、最も下がった位置にある（図３（ａ）左側）。この状態で、固定キャスター４０の車輪４２が接地せず、四隅の自在キャスター２０、２０の車輪２５、２５のみが接地して、進行方向５５に直角な方向への移動など、自由な引き回しが可能となっている。  
したがって、この状態で、パレット１０を側面パネル１２に沿うように起こせば、複数台の運搬用台車５０、５０を重ねて、ネスティングが可能である。この際、一方の運搬用台車５０の床フレーム１のメインフレーム２の下方を、他の運搬用台車５０の端部フレーム片５、５、中間フレーム片７が通過できるので、平面視で、メインフレーム片２、２を沿わせた状態でネスティングができる（図示していない）。
【００２６】
（２）  続いて、パレット１０が伏せた状態で（パレット１０が床フレーム１上にある状態、水平位置）で、通常の運搬用台車５０と同様に、パレット１０に荷物を載せて運搬ができる。
【００２７】
この際、荷物の重量が、上記作用積載量を超えた場合、スプリングばね３２、３２が縮み、床フレーム１が高さ方向でＰ程度下り（図３）、固定キャスター４０の車輪４２が接地する（図５（ｂ）（ｃ））。この状態で、固定キャスター４０の車輪４３と、四隅の自在キャスター２０、２０の合計４つの車輪２５、２５とが、すべて地面５３に接地するが、固定キャスター４０の車輪４２が接地しているので、運搬用台車５０を進行方向５５へ、直進性を高めて安定して走行させることができる。  
また、従来の中間部の固定キャスターを昇降させるタイプ（特許文献１、２）では、固定キャスターの車輪と前後いずれか一方の自在キャスターの車輪とが接地するので（すなわち接地していない側の自在キャスターの車輪は浮いている）、パレットがやや傾斜し、また固定キャスターの車輪を支点にシーソーのように若干動くことになっていた。しかし、この運搬用台車５０では、固定キャスター４０の車輪４２と前後両側の自在キャスター２０、２０の車輪２５、２５との両方が接地するので、より安定して走行できる（図５（ｂ）（ｃ））。また、地面５３に凹凸が合った場合でも、自在キャスター２０の車輪２５、２５が独立して昇降するので、凹凸の衝撃を吸収できる。さらに、自在キャスター２０の車輪２５は取付軸２７を軸として、略鉛直方向に昇降するので、作動に無駄が無く、自在キャスター２０の取付軸周りの回動の障害もなく、スムースな走行ができる。
【００２８】
３．他の実施態様
【００２９】
（１）  前記実施態様において、固定キャスターは２つ設けたが、少なくとも１つあれば良く、他の構成とすることもできる（図示していない）。
【００３０】
（２）  また、前記実施態様において、作用積載量は、５０ｋｇとしたが、台車の積載量により３０ｋｇ〜１５０ｋｇ程度で調整する。
【００３１】
４．第２の実施態様の自在キャスター
【００３２】
（１）  前記実施態様の自在キャスター２０では、自在キャスター２０の取付軸２７を挿入するガイドパイプ３０内にスプリングばね３２を挿入して、ガイドパイプ３０の上面（端部フレーム５の下面）と取付軸の上端と、の間でスプリングばねを作用させたが、他の構成とすることもできる。したがって、第１の実施態様では、
取付軸２７の外径＜スプリングばね３２の内径
＜スプリングばね３２の外径＜ガイドパイプ３０の内径
となっている（図１（ａ））。すなわち、端部フレーム５と取付軸２７の上端との間で、スプリングばね３２を作用させる構造である。
【００３３】
（２）  第２の実施態様では、例えば、
取付軸２７の外径＜ガイドパイプ３０の内径≒スプリングばね３２の内径
とすることもできる（図２（ａ））。  
すなわち、ガイドパイプ３０の下縁３０ａと自在キャスター２０のキャスターフレーム２１の天板２３の上面との間にスプリングばねの上下を配置した状態で、ガイドパイプ３０内に自在キャスター２０の取付軸２７を挿入してある。そして、第１の実施態様と同様に、ガイドパイプ３０の長孔３１と取付軸２７のピン孔２８との間にピン３４を挿入して、自在キャスター２０を構成する（図２（ａ）（ｂ）（ｃ））。  
したがって、第２の実施態様では、スプリングばね３２は、ガイドパイプ３０の下縁３０ａ（ガイドパイプ３０を介して端部フレーム５に作用する）と、自在キャスター２０のキャスターフレーム２１の天板２３の上面との間で、作用することになる。  
また、この実施態様のスプリングばね３２も、同様に、パレット１０に荷物を５０ｋｇ程度（作用積載量）乗せた状態で、スプリングばね３２はＰだけ縮み（図２（ｂ））、固定キャスター４０の車輪が接地するように（図４、図５参照）、スプリングばね３２は、そのばね定数が設定されている。
【００３４】
（３）他の構成は、前記実施態様と同様である（図示していない。図４、図５参照）。
【符号の説明】
【００３５】
１    床フレーム
２    メインフレーム（床フレーム）
５    端部フレーム（床フレーム）
５ａ  端部フレームの上面
５ｂ  端部フレームの下面
５ｃ  端部フレームの側面
７    中間フレーム（床フレーム）
１０  パレット
１２  側面パネル
２０  自在キャスター
２１  キャスターフレーム（自在キャスター）
２２  支持片（キャスターフレーム）
２３  天板（キャスターフレーム）
２５  車輪（自在キャスター）
２６  軸（自在キャスター）
２７  取付軸（自在キャスター）
２８  ピン孔（自在キャスター）
３０  ガイドパイプ
３０ａ  ガイドパイプの下縁
３１  長孔（ガイドパイプ）
３２  スプリングばね
３３  ワッシャー
３４  ピン
４０  固定キャスター
４１  キャスターフレーム（固定キャスター）
４２  車輪（固定キャスター）
５０  運搬用台車
５３  地面
５５  進行方向
６０  運搬用台車（従来例）
６１  自在キャスター（従来例）
６２  床フレーム（従来例）
６３  水平板（従来例）
６４  保持筒（従来例）
６５、６６  スプリングばね（従来例）
【図１】
0006730018.tif 000002
【図２】
0006730018.tif 000003
【図３】
0006730018.tif 000004
【図４】
0006730018.tif 000005
【図５】
0006730018.tif 000006
【図６】
0006730018.tif 000007