(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する成形装置であって、
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とする成形装置。
【請求項２】
帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する成形装置であって、
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
前記帯状のゴム部材を前記成形ドラムに接触させて押し付けるローラと、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記ローラに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とする成形装置。
【請求項３】
前記計測器は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、前記計測を継続し、
前記データ処理装置は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、前記位置情報の算出を継続し、
前記移動機構に対して、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、前記位置制御が継続される、請求項１又は２に記載の成形装置。
【請求項４】
前記部材供給装置を第１供給本体部、前記移動機構を第１移動機構というとき、前記成形装置は、前記第１供給本体部と同じ構成の第２供給本体部と、前記第１移動機構と同じ構成の第２移動機構とを、さらに備え、
前記第１供給本体部及び第２供給本体部のそれぞれに対して、前記位置制御が行われる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項５】
帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理を含むタイヤの製造方法であって、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの、前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記部材供給装置の端の位置、あるいは、前記端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とするタイヤの製造方法。
【請求項６】
帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理を含むタイヤの製造方法であって、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムに供給されるとき、前記帯状のゴム部材はローラにより前記成形ドラムに接触させて押し付けられ、
前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの、前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記部材供給装置の端の位置、あるいは、前記端の位置から前記ローラに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とするタイヤの製造方法。
【請求項７】
前記計測は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、継続し、
前記位置情報の算出は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、継続し、
前記位置制御は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、継続する、請求項５又は６に記載のタイヤの製造方法。
【請求項８】
前記帯状のゴム部材を第１帯状のゴム部材というとき、前記第１帯状のゴム部材と同時に、前記第１帯状のゴム部材と同じ構成の第２帯状のゴム部材を、円環状に成形し、
前記第１帯状のゴム部材及び前記第２帯状のゴム部材のそれぞれは、前記位置制御を行いながら成形される、請求項５〜７のいずれか１項に記載のタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状部材を、成形ドラム上で円環状に成形する成形装置、及び帯状部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理を含むタイヤの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤを製造する際、帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形し、この円環状のゴム部材を、タイヤトレッド部として別途設けられた生タイヤ構造体に貼り付けて生タイヤを作る。この生タイヤが加硫用金型内で加熱されることにより、タイヤが製造される。
このとき、円環状のタイヤトレッド部の中心位置が、周上で生タイヤ構造体の中心位置に一致して張り合わせることが、タイヤのユニフォミティを向上させる点から好ましい。このため、円環状のタイヤトレッド部をつくる際、タイヤトレッド部の周上の中心位置が変動しないことが好ましい。
【０００３】
例えば、タイヤ構成帯状部材を成型ドラムの回転軸に対し交差する方向から巻き付けて成型するタイヤ成型装置が知られている（特許文献１）。
このタイヤ成形装置は、成型ドラムに巻き付けられる前の帯状部材の両縁部の位置を測定する位置測定手段と、位置測定手段により測定された両縁部の位置から帯状部材の幅方向の中心位置を算出する算出手段と、算出手段によって算出された帯状部材の中心位置と成型ドラムの回転軸延長方向の中心位置とのずれ量を検出するずれ検出手段と、ずれ検出手段により検出されたずれ量が零となるように成型ドラムと帯状部材との回転軸延長方向の相対位置を移動させる移動手段と、移動手段の移動を制御する制御手段とを備える。
これにより、タイヤ構成帯状部材の中心位置と成型ドラムの中心位置を位置合わせすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６０１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のタイヤ成型装置では、帯状部材はゴム部材であるので、帯状部材の幅方向の両側の縁が部分的につぶれ、また、縁近傍のゴム量が長さ方向で変動することにより、帯状部材の両縁部の位置を正確に測定することができず、帯状部材の中心位置を正確に得ることができなかった。このため、成形ドラム上で円環状に成形する際、帯状部材の中心位置が、周上で蛇行することを十分に抑制することが難しかった。
【０００６】
そこで、本発明は、帯状部材を成形ドラム上で円環状に成形する際、帯状部材の中心位置が、周上で蛇行することを十分に抑制できる成形装置及びタイヤの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する成形装置であって、
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
【０００９】
また、本発明の他の一態様は、帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する成形装置であって、
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
前記帯状のゴム部材を前記成形ドラムに接触させて押し付けるローラと、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
【００１０】
前記計測器は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、前記計測を継続し、
前記データ処理装置は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、前記位置情報の算出を継続し、
前記移動機構に対して、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、前記位置制御が継続される、ことが好ましい。
【００１１】
前記部材供給装置を第１供給本体部、前記移動機構を第１移動機構というとき、前記成形装置は、前記第１供給本体部と同じ構成の第２供給本体部と、前記第１移動機構と同じ構成の第２移動機構とを、さらに備え、
前記第１供給本体部及び前記第２供給本体部のそれぞれに対して、前記位置制御が行われる、ことが好ましい。
【００１３】
本発明の更に他の一態様は、帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理を含むタイヤの製造方法であって、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
【００１４】
本発明の更に他の一態様は、帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理を含むタイヤの製造方法であって、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムに供給されるとき、前記帯状のゴム部材はローラにより前記成形ドラムに接触させて押し付けられ、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
【００１５】
前記計測は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、継続し、
前記位置情報の算出は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、継続し、
前記位置制御は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを１周する期間、継続する、ことが好ましい。
【００１６】
前記帯状のゴム部材を第１帯状のゴム部材というとき、前記第１帯状のゴム部材と同時に、前記第１帯状のゴム部材と同じ構成の第２帯状のゴム部材を、円環状に成形し、
前記第１帯状のゴム部材及び前記第２帯状のゴム部材のそれぞれは、前記位置制御を行いながら成形される、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
上述の成形装置及びタイヤの製造方法によれば、帯状部材を成形ドラム上で円環状に成形する際、帯状部材の中心位置が、周上で蛇行することを十分に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の成形装置の主要部の構成を説明する構成図である。
【図２】本実施形態の計測器の計測位置を含み、成形ドラムの回転軸を含む平面で切断した成形装置の主要部の断面を模式的に示す図である。
【図３】本実施形態の成形装置の主要部の側面を模式的に示す図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、本実施形態のデータ処理装置で得られる帯状部材の断面の一例を説明する図である。
【図５】本実施形態のタイヤの製造方法で行う、帯状部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理のフローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の成形装置及びタイヤの製造方法について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の成形装置１０の主要部の構成を説明する構成図である。成形装置１０は、成形ドラム１２と、部材供給装置１４と、計測器１６と、データ処理装置１８と、移動機構２０と、を主に備える。図２は、計測器１６が計測する帯状部材Ｔの凹部、凸部、あるいはマークの計測位置を含み、成形ドラム１２の回転軸１２ａを含む平面で切断した成形装置１０の主要部の断面を模式的に示す図である。図３は、成形装置１０の主要部の側面を模式的に示す図である。
【００２０】
成形ドラム１２は、円柱形状の装置であり、円柱状の表面を備える。成形ドラム１２の回転軸１２ａは、図示されない駆動装置に接続された軸に接続されており、成形ドラム１２は回転軸１２ａのまわりに回転可能に構成されている。
回転する成形ドラム１２の表面上で、ゴム部材である帯状部材Ｔは円環状に巻き回されて帯状部材Ｔの両端部が接合されることにより、帯状部材Ｔは１つの円環状部材に成形される。帯状部材Ｔの長さは、成形ドラム１０の周上に巻き回して円環状になるように設けられている。
【００２１】
成形ドラム１２の表面に巻き回される帯状部材Ｔは、長手方向Ｙに延びる凹部あるいは凸部の形状を備える。この凹部あるいは凸部は、部材幅方向Ｘの中心位置ＣＬ、あるいは中心位置ＣＬから所定距離離れた位置（縁と中心位置ＣＬとの間）に設けられている。
部材供給装置１４は、帯状部材Ｔを載せる載置台１４ａと、帯状部材Ｔを成形ドラム１２の表面に接触させるために帯状部材Ｔを成形ドラム１２の表面に押圧させるゲットロール１４ｂと、を含む。なお、帯状部材Ｔに設けられる凹部あるいは凸部は、帯状部材Ｔの表面に形成されたケガキ線が例示される。上記凹部あるいは凸部の代わりに、部材幅方向Ｘの中心位置ＣＬ、あるいは中心位置ＣＬから所定距離離れた位置で、長手方向Ｙに延びる視覚的に識別可能なマークであってもよい。識別可能なマークは、黒いゴム部材である帯状部材Ｔの表面に描かれた線状のペイント線が例示される。ケガキ線あるいはペイント線は、帯状部材Ｔをつくるときに、例えば、押し出し工程で押し出されて帯状部材Ｔがつくられるときに、中心位置ＣＬ近傍の位置に設けられる。この位置は、中心位置ＣＬに対して所定距離離間するように正確に設けられている。
【００２２】
載置台１４ａには、載置されている帯状部材Ｔを成形ドラム１２の方向に移動させる図示されない駆動ローラが設けられ、この駆動ローラの駆動制御によって、載置台１４ａの成形ドラム１２の側の端から帯状部材Ｔが成形ドラム１２に向かって繰り出される。
ゲットロール１４ｂは、載置台１４ａの延長部分であって、成形ドラム１２の表面近傍に位置し、ゲットロール１４ｂの回転軸と成形ドラム１２の回転軸１２ａが平行になるように設けられている。ゲットロール１４ｂは、成形ドラム１２の表面に近づくあるいは離れるように移動可能になっている。ゲットロール１４ｂが成形ドラム１２の表面に近づくことにより、載置台１４ａから繰り出された帯状部材Ｔはゲットロール１４ｂで成形ドラム１２の表面に押圧される。
【００２３】
計測器１６は、載置台１４ａから繰り出された帯状部材Ｔに設けられた凹部あるいは凸部、あるいはマークを計測するセンサである。計測器１６は、空間内の所定の位置に固定されている。凹部あるいは凸部を計測する計測器１６として、レーザ変位計が例示される。マークを計測する計測器１６として、帯状部材Ｔの表面の輝度情報を画像として取得する撮像カメラが例示される。計測器１６の検出情報は、センサアンプ１７を介してデータ処理装置１８に送られる。また、計測器１６は、光切断法による計測を可能とするように、線状の光源と撮像カメラで構成することもできる。
【００２４】
データ処理装置１８は、計測器１６から送られてくる計測結果から、凹部あるいは凸部、あるいはマーク（以降、凹部あるいは凸部、あるいはマークを凹部等という）の検出された位置（以降、検出位置という）を求めることができ、この検出位置に基づいて、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬの、成形ドラム１２の軸方向における位置情報（成形ドラム１２の回転軸１２ａの軸方向におけるどの位置にあるかの情報、以降この位置情報を、中心位置ＣＬの位置情報という）を求める。計測器１６は、載置台１４ａとは別に、空間上の所定の位置に固定されて設けられており、帯状部材Ｔの凹部等は部材幅方向Ｘの中心位置ＣＬ、あるいは中心位置ＣＬから所定距離離れた位置に設けられているので、データ処理装置１８は、繰り出される帯状部材Ｔの中心位置ＣＬの位置情報を求めることができる。
データ処理装置１８は、さらに、求めた中心位置ＣＬの位置情報に応じて、中心位置ＣＬが成形ドラム１２の周上において、幅方向の同じ位置に維持されるように、帯状部材Ｔの部材供給装置１４の移動量（成形ドラム１２の回転軸の軸方向に移動させる量）を求める。求めた移動量は、移動機構２０に送られる。このような中心位置ＣＬの制御は、以降、中心位置ＣＬの位置制御という。
さらに、データ処理装置１８は、成形ドラム１２の回転、部材供給装置１４の帯状部材Ｔの供給動作、及び移動機構２０の移動、等を制御する制御装置でもある。
【００２５】
図４（ａ），（ｂ）は、データ処理装置１８で得られる帯状部材Ｔの断面の一例を説明する図である。図４（ａ）に示す例では、帯状部材Ｔに２つの凸部Ｐが中心位置ＣＬに対して同じ距離離れた位置に設けられている。図４（ｂ）は、計測器１６の検出情報から得られる帯状部材Ｔの表面の形状の測定結果の一例を示す。データ処理装置１８は、高さＤが数μｍの凸部Ｐの頂点の位置を抽出し、この頂点の位置の間の中間点を、中心位置ＣＬとして求める。
【００２６】
また、成形装置１０は、成形ドラム１２の回転量を計測する回転量計測器２２を備え、帯状部材Ｔが成形ドラム１２の表面に巻き回される回転量を計測する。回転量計測器２２
は、一定の角度回転する毎にパルス信号を発生するロータリエンコーダが例示される。回転量の情報は、データ処理装置１８に送られる。データ処理装置１８では、帯状部材Ｔが成形ドラム１２の表面に１周巻き回されたか否かの判定のために、回転量の情報が用いられる。データ処理装置１８の、帯状部材Ｔが１周巻き回されたか否かの判定は、予め設定された帯状部材Ｔの長さと比較することにより行われる。データ処理装置１８は、帯状部材Ｔが成形ドラム１２の表面に１周巻き回されたと判定した時、後述する帯状部材Ｔの幅方向の位置制御を終了する。
【００２７】
移動機構２０は、載置台１４ａを、成形ドラム１２の回転軸１２ａの軸方向に移動させる機構である。具体的には、載置台１４ａは、移動機構２０に固定されている。移動機構２０は、図示されない駆動装置によって、成形ドラム１２の回転軸１２ａの軸方向に移動させることができる。この駆動装置にｈａ、データ処理装置１８で求めた移動量が送られて、移動機構２０の移動が制御される。この制御は、帯状部材Ｔが成形ドラム１２の表面に巻き回される間、継続して行われる。これにより、帯状部材Ｔが成形ドラム１２の表面に巻き回されるとき、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬを、成形ドラム１２の回転軸の軸方向の同じ位置に維持することができる。したがって、成形装置１０は、帯状部材Ｔを成形ドラム１２上で円環状に成形する際、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬが、周上で蛇行することを十分に抑制することができる。
【００２８】
このような成形装置１０において、計測器１６の、帯状部材Ｔにおける長手方向の計測位置は、部材供給装置１４の載置台１４ａの端の位置、あるいは、端の位置から成形ドラム１２に帯状部材Ｔが接触する位置までの間にあることが好ましい。このように、計測器１６の計測位置を定めることにより、成形ドラム１２の表面に巻き回される直前の帯状部材Ｔの中心位置ＣＬを求めることができるので、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬの、成形ドラム１２の軸方向における正確な位置情報を求めることができる。
【００２９】
図１に示すように、成形装置１０は、帯状部材Ｔを成形ドラム１２に接触させて押し付けるゲットローラ１４ｂを備えることが、円環状部材を容易に作ることができる点から好ましい。このとき、計測器１６の、帯状部材Ｔにおける長手方向の計測位置は、部材供給装置１４の載置台１４ａの端の位置、あるいは、端の位置からゲットローラ１４ｂに帯状部材Ｔが接触する位置までの間にあることが、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬの、成形ドラム１２の軸方向における正確な位置情報を求めることができる点から、好ましい。
【００３０】
また、計測器１６は、帯状部材Ｔが成形ドラム１２を１周する期間、計測を継続し、データ処理装置１８は、帯状部材Ｔが成形ドラム１２を１周する期間、位置情報の算出を継続し、移動機構２０は、帯状部材Ｔが成形ドラム１２を１周する期間、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬの位置制御を継続することが、帯状部材Ｔの中心位置が、周上で蛇行することをより一層抑制することができる点から好ましい。
【００３１】
成形装置２０は、２つの帯状部材を同時に円環状に巻き回すとき、１つの成形ドラム１２に対して、同じ構成の部材供給装置１４及び移動機構２０を２セット備え、すなわち、部材供給装置１４ａ，１４ｂと、移動機構２０ａ，２０ｂを備える。このとき、２セットの部材供給装置１４ａ、１４ｂそれぞれに対して、上記位置制御が行われることが好ましい。
【００３２】
図５は、本実施形態のタイヤの製造方法で行う、帯状部材Ｔを、成形ドラム１２上で円環状に成形する処理のフローの一例を示す図である。
まず、部材供給装置１４を成形ドラム１２に対して位置決めをする（ＳＴ１０）。データ処理装置１８の制御信号に従がって、載置台１４ａに帯状部材Ｔが載せられた部材供給装置１４は、成形ドラム１２の回転軸１２ａの方向の所定の位置に、移動機構２０を用いて移動する。
【００３３】
次に、データ処理装置１８の制御信号に従がって、部材供給装置１４は、帯状部材Ｔを所定量繰り出す（ＳＴ１２）。このとき、帯状部材Ｔの先端が計測器１６の計測位置まで到達する。
【００３４】
この後、計測器１６は帯状部材Ｔの表面の計測を行い、計測結果をデータ処理装置１８に送る。データ処理装置２０は、送られた計測結果から、帯状部材Ｔに設けられた凹部等の、成形ドラム１２の幅方向の位置（回転軸１２ａの方向の位置）を抽出する（ＳＴ１４）。凹部等は、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬに設けられているとする。抽出した凹部等の位置は、計測器１６の計測空間において、Ａ（ｍｍ）（Ａは実数）の位置にあるとする。したがって、この場合、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬの位置情報は、計測器１６における測定空間中のＡ（ｍｍ）となる。このとき、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬは、計測器１６における計測空間中の０（ｍｍ）の位置を目標位置とする。
【００３５】
データ処理装置１８は、移動量を−Ａ（ｍｍ）と設定し、移動機構１４に移動量−Ａ（ｍｍ）の制御信号を送る。移動機構１４は、この制御信号に基づいて、部材供給装置１４を回転軸１２ａの方向に−Ａ（ｍｍ）移動させる（ＳＴ１６）。ここで、移動量−Ａ（ｍｍ）とは、中心位置ＣＬの位置Ａ（ｍｍ）が０（ｍｍ）になるように移動する量を意味する。
【００３６】
次に、ゲットロール１４ｂが、帯状部材Ｔを挟むように成形ドラム１２の表面に近づく。これにより、ゲットロール１４ｂが帯状部材Ｔを成形ドラム１２の表面に押圧して成形ドラム１２の表面に帯状部材Ｔを接触させる（ＳＴ１８）。
【００３７】
この後、データ処理装置１８は、成形ドラム１２の回転を開始させ、帯状部材Ｔを成形ドラム１２の表面で円環状に成形する処理を開始する（ＳＴ２０）。この処理の期間、計測器１６は、帯状部材Ｔの凹部等の表面の計測を継続し、計測結果をデータ処理装置１８に送る。データ処理装置１８は、順次送られる計測結果を処理して、中心位置ＣＬの位置Ａ（ｍｍ）を抽出する。データ処理装置１８は、Ａの絶対値が１以下か、１より大きいか、判定する（ＳＴ２２）。Ａの絶対値が１以下である場合、中心位置ＣＬの移動制御を行わない。Ａの絶対値が１より大きい場合、中心位置ＣＬが０（ｍｍ）の位置になるように、移動量−Ａ（ｍｍ）を設定し、移動機構２０に送る。これにより、移動機構２０は、部材供給装置１４をーＡ（ｍｍ）移動させる（ＳＴ２６）。
さらに、データ処理装置１８は、回転量計測器２２から送られる成形ドラム１２の回転量が成形ドラム１２の１周分の回転量以上であるか否かを判定する（ＳＴ２８）。こうして、成形ドラム１２の回転量が成形ドラム１２の１周分の回転量以上になるまで、ＳＴ２０〜ＳＴ２６のステップを繰り返し行う。
【００３８】
このとき、計測器１６は、部材供給装置１４の載置台１４ａの端の位置、あるいは、この端の位置から成形ドラム１２に帯状部材Ｔが接触する位置までの間の領域で、帯状部材Ｔの凹部等の表面を計測することが、帯状部材Ｔの中心位置ＣＬの、成形ドラム１２の軸方向における正確な位置情報を求めることができる点から好ましい。さらに、部材供給装置１４の載置台１４ａの端の位置からゲットローラ１４ｂに帯状部材Ｔが接触する位置までの間の領域で計測器１６は帯状部材Ｔの凹部等の表面を計測することが、より好ましい。
【００３９】
帯状部材Ｔの凹部等の計測及び中心位置ＣＬの位置情報の算出、及び、中心位置ＣＬの位置制御は、帯状部材Ｔが成形ドラム１２を１周する期間、続行するので、帯状部材Ｔの中心位置が、周上で蛇行することをより一層抑制することができる。
【００４０】
帯状部材Ｔを第１帯状部材というとき、第１帯状部材と同時に、第１帯状部材と同じ構成の第２帯状部材を、同じ成形ドラム１２で円環状に成形するとき、第１帯状部材及び第２帯状部材のそれぞれは、図５に示すフローに従がって円環状に成形することも好ましい。
【００４１】
以上、成形装置及びタイヤの製造方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００４２】
１０  成形装置
１２  成形ドラム
１２ａ  回転軸
１４  部材供給装置
１４ａ  載置台
１４ｂ  ゲットロール
１６  計測器
１７  センサアンプ
１８  データ処理装置
２０  移動機構
２２  回転量計測器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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