(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有するベルト式の無段変速機の制御装置であって、
前記プーリに対する前記ベルトの滑りを検出する滑り検出手段と、
前記滑り検出手段による前記ベルトの滑りの検出に対して、前記プーリの状態を取得する状態取得手段と、
前記状態取得手段により取得される前記プーリの状態を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記プーリの状態に基づいて、前記ベルトの滑りの発生を抑制するためのフェイルセーフを実行するフェイルセーフ実行手段とを含み、
前記状態取得手段は、前記プーリの状態として、前記滑り検出手段による前記ベルトの滑りの検出時における前記無段変速機の変速比に対応する変速比対応値を取得し、
前記フェイルセーフ実行手段は、前記フェイルセーフとして、前記無段変速機の変速比が前記記憶手段に記憶されている変速比対応値に応じた変速比を含む所定範囲内である場合に、前記ベルトに付与される挟圧を増大させるか、または、変速比の構成を制限する、制御装置。
【請求項２】
プーリに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有するベルト式の無段変速機の制御装置であって、
前記プーリに対する前記ベルトの滑りを検出する滑り検出手段と、
前記滑り検出手段による前記ベルトの滑りの検出に対して、前記プーリの状態を取得する状態取得手段と、
前記状態取得手段により取得される前記プーリの状態を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記プーリの状態に基づいて、前記ベルトの滑りの発生を抑制するためのフェイルセーフを実行するフェイルセーフ実行手段とを含み、
前記状態取得手段は、前記プーリの状態として、前記滑り検出手段による前記ベルトの滑りの検出時における前記プーリと前記ベルトとの間の摩擦係数に対応する摩擦係数対応値を取得し、
前記フェイルセーフ実行手段は、前記フェイルセーフとして、前記記憶手段に記憶されている摩擦係数対応値に応じて前記ベルトに付与される挟圧を増大させる、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される変速機として、ベルト式のＣＶＴ（Continuously Variable Transmission：無段変速機）が広く知られている。
【０００３】
ベルト式のＣＶＴは、入力側のプライマリプーリと出力側のセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有している。プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各プーリは、固定シーブと、固定シーブにベルトを挟んで対向し、その対向方向（軸線方向）に移動可能な可動シーブとを備えている。
【０００４】
プライマリプーリの可動シーブに対するオイルの供給が制御されることにより、プライマリプーリの固定シーブと可動シーブとの間隔が変更される。これに伴い、プライマリプーリに対するベルトの巻きかけ径が変化するとともに、セカンダリプーリの固定シーブと可動シーブとの間隔が変化し、セカンダリプーリに対するベルトの巻きかけ径が変化する。これにより、変速比（プーリ比）が無段階で連続的に変化する。
【０００５】
一方、ベルト式のＣＶＴは、各プーリとベルトとの間の接触摩擦力により、プライマリプーリからセカンダリプーリに動力を伝達する構成であるので、その動力伝達の際、各プーリに対してベルトが滑らないように、入力トルクに応じた挟圧が各プーリからベルトに付与される必要がある。そのため、たとえば、入力トルクに対してベルトの滑りを防止できる最低限の挟圧に所定の安全率を掛け合わせることにより挟圧が設定され、その設定された挟圧が得られるよう、セカンダリプーリの可動シーブに供給される油圧が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１９４１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、ベルトにイナーシャトルクが作用する急制動時などに、ベルトに付与される挟圧（ベルト挟圧）に不足が生じ、ベルトの滑りが発生するおそれがある。ベルトの滑りによりプーリが異常摩耗して、ベルトとプーリとの間の摩擦抵抗が低下すると、プーリに対してベルトが滑りやすくなる。ベルトの滑りを防止するため、挟圧を設定する際の安全率が大きく設定されると、挟圧が過大になり、各部（プーリを支持するベアリングなど）に過負荷が加わり、また、各部でのエネルギ損失の増大を招く。
【０００８】
本発明の目的は、ベルトの滑りの発生を適切に抑制できる、ベルト無段変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、本発明に係る無段変速機の制御装置は、プーリに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有するベルト式の無段変速機の制御装置であって、プーリに対するベルトの滑りを検出する滑り検出手段と、滑り検出手段によるベルトの滑りの検出に対して、プーリの状態を取得する状態取得手段と、状態取得手段により取得されるプーリの状態を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されているプーリの状態に基づいて、ベルトの滑りの発生を抑制するためのフェイルセーフを実行するフェイルセーフ実行手段とを含む。
【００１０】
この構成によれば、プーリに対するベルトの滑りが発生したことに対して、プーリの状態が取得されて記憶手段に記憶される。そして、記憶手段に記憶されているプーリの状態に基づいて、ベルトの滑りの発生を抑制するためのフェイルセーフが実行される。フェイルセーフがベルトの滑りの発生と対応関係を有するプーリの状態に基づいて実行されるので、ベルトの滑りの発生を適切に抑制することができる。
【００１１】
状態取得手段は、プーリの状態として、滑り検出手段によるベルトの滑りの検出時における無段変速機の変速比に対応する変速比対応値を取得し、フェイルセーフ実行手段は、フェイルセーフとして、無段変速機の変速比が記憶手段に記憶されている変速比対応値に応じた変速比を含む所定範囲内である場合に、ベルトに付与される挟圧を増大させるか、または、変速比の構成を制限してもよい。
【００１２】
これにより、無段変速機の変速比がベルトの滑りの発生時における変速比を含む所定範囲内である場合に、ベルトに付与される挟圧が増大されるか、または、その変速比を構成することが制限されるので、ベルトの滑りの発生を良好に抑制することができる。また、ベルトがプーリにおける同一箇所に接触した状態でベルトの滑りが繰り返し発生することを抑制できるので、その箇所の異常摩耗による摩擦係数の低下を抑制することができる。また、挟圧が限定的に増大されることにより、変速比にかかわらず挟圧を増大させる手法と比較して、各部に過負荷が加わることを抑制でき、また、各部でのエネルギ損失の増大を抑制することができる。
【００１３】
また、状態取得手段は、プーリの状態として、滑り検出手段によるベルトの滑りの検出時におけるプーリとベルトとの間の摩擦係数に対応する摩擦係数対応値を取得し、フェイルセーフ実行手段は、フェイルセーフとして、記憶手段に記憶されている摩擦係数対応値に応じてベルトに付与される挟圧を増大させてもよい。
【００１４】
ベルトの滑りの発生時に取得された摩擦係数対応値に応じてベルトに付与される挟圧が増大されることにより、ベルトの滑りの発生を良好に抑制することができる。また、ベルトがプーリにおける同一箇所に接触した状態でベルトの滑りが繰り返し発生することを抑制できるので、その箇所の異常摩耗による摩擦係数の低下を抑制することができる。
【００１５】
変速比対応値は、変速比そのものの値であってもよいし、変速比に対応するプーリに対するベルトの巻きかけ径であってもよい。
【００１６】
摩擦係数対応値は、プーリとベルトとの間の摩擦係数そのものの値であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ベルトの滑りの発生を適切に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両の要部の構成を示す図である。
【図２】車両の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
【図３】μマップ作成処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】μマップの一例を示す図である。
【図５】μマップの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
＜車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両１の要部の構成を示す図である。
【００２１】
車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。エンジン２の出力は、トルクコンバータ３および無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）４を介して、車両１の左右の駆動輪に伝達される。
【００２２】
エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。
【００２３】
車両１には、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含む構成の複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。複数のＥＣＵには、エンジンＥＣＵ１１およびＣＶＴＥＣＵ１２が含まれる。各ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。
【００２４】
エンジンＥＣＵ１１には、アクセルセンサ２１およびエンジン回転数センサ２２などが接続されている。
【００２５】
アクセルセンサ２１は、運転者により操作されるアクセルペダルの操作量に応じた検出信号を出力する。エンジンＥＣＵ１１は、アクセルセンサ２１から入力される検出信号に基づいて、アクセルペダルの最大操作量に対する操作量の割合、つまりアクセルペダルが踏み込まれていないときを０％とし、アクセルペダルが最大に踏み込まれたときを１００％とする百分率であるアクセル開度を演算する。
【００２６】
エンジン回転数センサ２２は、エンジン２の回転（クランクシャフトの回転）に同期したパルス信号を検出信号として出力する。エンジンＥＣＵ１１は、エンジン回転数センサ２２から入力されるパルス信号の周波数をエンジン２の回転数（エンジン回転数）に換算する。
【００２７】
エンジンＥＣＵ１１は、各種センサの検出信号から取得した情報および／または他のＥＣＵから入力される種々の情報などに基づいて、エンジン２の始動、停止および出力調整などのため、エンジン２に設けられた電子スロットルバルブ、インジェクタおよび点火プラグなどを制御する。
【００２８】
ＣＶＴＥＣＵ１２には、プライマリ回転数センサ２３、セカンダリ回転数センサ２４および油圧センサ２５などが接続されている。
【００２９】
プライマリ回転数センサ２３は、たとえば、無段変速機４のプライマリ軸５１（図２参照）の回転に同期したパルス信号を検出信号として出力する。ＣＶＴＥＣＵ１２は、プライマリ回転数センサ２３から入力されるパルス信号の周波数をプライマリ軸５１の回転数（プライマリ回転数）に換算する。
【００３０】
セカンダリ回転数センサ２４は、たとえば、無段変速機４のセカンダリ軸５２（図２参照）の回転に同期したパルス信号を検出信号として出力する。ＣＶＴＥＣＵ１２は、セカンダリ回転数センサ２４から入力されるパルス信号の周波数をセカンダリ軸５２の回転数（セカンダリ回転数）に換算する。
【００３１】
油圧センサ２５は、無段変速機４のセカンダリプーリ５４の可動シーブ６６（図２参照）に作用する油圧に応じた検出信号を出力する。ＣＶＴＥＣＵ１２は、油圧センサ２５の検出信号から可動シーブ６６に作用する油圧を取得する。
【００３２】
ＣＶＴＥＣＵ１２は、各種センサの検出信号から取得した情報および／または他のＥＣＵから入力される種々の情報などに基づいて、無段変速機４の変速制御などのため、無段変速機４の各部に油圧を供給するための油圧回路２６に含まれる各種のバルブなどを制御する。
【００３３】
＜駆動系統の構成＞
図２は、車両１の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
【００３４】
トルクコンバータ３は、ポンプインペラ３１、タービンランナ３２およびロックアップクラッチ３３を備えている。ポンプインペラ３１には、エンジン２の出力軸（Ｅ／Ｇ出力軸）が連結されており、ポンプインペラ３１は、Ｅ／Ｇ出力軸と同一の回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられている。タービンランナ３２は、ポンプインペラ３１と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ３３は、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とを直結／分離するために設けられている。ロックアップクラッチ３３が係合されると、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とが直結され、ロックアップクラッチ３３が解放されると、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２とが分離される。
【００３５】
ロックアップクラッチ３３が解放された状態において、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、ポンプインペラ３１が回転する。ポンプインペラ３１が回転すると、ポンプインペラ３１からタービンランナ３２に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ３２で受けられて、タービンランナ３２が回転する。このとき、トルクコンバータ３の増幅作用が生じ、タービンランナ３２には、Ｅ／Ｇ出力軸の動力（トルク）よりも大きな動力が発生する。
【００３６】
ロックアップクラッチ３３が係合された状態では、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、Ｅ／Ｇ出力軸、ポンプインペラ３１およびタービンランナ３２が一体となって回転する。
【００３７】
トルクコンバータ３と無段変速機４との間には、オイルポンプ５が設けられている。オイルポンプ５は、機械式オイルポンプであり、ポンプ軸は、ポンプインペラ３１と回転軸線が一致するように配置され、ポンプインペラ３１に相対回転不能に連結されている。これにより、エンジン２の動力によりポンプインペラ３１が回転されると、オイルポンプ５のポンプ軸が回転し、オイルポンプ５からオイルが吐出される。
【００３８】
無段変速機４は、トルクコンバータ３から入力される動力をデファレンシャルギヤ６に伝達する。無段変速機４は、インプット軸４１、アウトプット軸４２、ベルト伝達機構４３および前後進切替機構４４を備えている。
【００３９】
インプット軸４１は、トルクコンバータ３のタービンランナ３２に連結され、タービンランナ３２と同一の回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられている。
【００４０】
アウトプット軸４２は、インプット軸４１と平行に配置されている。アウトプット軸４２には、出力ギヤ４５が相対回転不能に支持されている。
【００４１】
ベルト伝達機構４３には、プライマリ軸５１およびセカンダリ軸５２が含まれる。プライマリ軸５１およびセカンダリ軸５２は、それぞれインプット軸４１およびアウトプット軸４２と同一軸線上に配置されている。
【００４２】
そして、ベルト伝達機構４３は、プライマリ軸５１に支持されたプライマリプーリ５３とセカンダリ軸５２に支持されたセカンダリプーリ５４とに、無端状のベルト５５が巻き掛けられた構成を有している。
【００４３】
プライマリプーリ５３は、プライマリ軸５１に固定された固定シーブ６１と、固定シーブ６１にベルト５５を挟んで対向配置され、プライマリ軸５１にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ６２とを備えている。可動シーブ６２に対して固定シーブ６１と反対側には、プライマリ軸５１に固定されたピストン６３が設けられ、可動シーブ６２とピストン６３との間に、ピストン室（油室）６４が形成されている。
【００４４】
セカンダリプーリ５４は、セカンダリ軸５２に対して固定された固定シーブ６５と、固定シーブ６５にベルト５５を挟んで対向配置され、セカンダリ軸５２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ６６とを備えている。可動シーブ６６に対して固定シーブ６５と反対側には、セカンダリ軸５２に固定されたピストン６７が設けられ、可動シーブ６６とピストン６７との間に、ピストン室６８が形成されている。
【００４５】
なお、図示されていないが、可動シーブ６６とピストン６７との間には、ベルト５５に初期挟圧（初期推力）を与えるためのバイアススプリングが介在されている。バイアススプリングの弾性力により、可動シーブ６６およびピストン６７は、互いに離間する方向に付勢されている。
【００４６】
前後進切替機構４４は、インプット軸４１とベルト伝達機構４３のプライマリ軸５１との間に介装されている。前後進切替機構４４は、遊星歯車機構７１、リバースクラッチＣ１およびフォワードブレーキＢ１を備えている。
【００４７】
遊星歯車機構７１には、キャリア７２、サンギヤ７３およびリングギヤ７４が含まれる。
【００４８】
キャリア７２は、インプット軸４１に相対回転可能に外嵌されている。キャリア７２は、複数のピニオンギヤ７５を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ７５は、円周上に配置されている。
【００４９】
サンギヤ７３は、インプット軸４１に相対回転不能に支持されて、複数のピニオンギヤ７５により取り囲まれる空間に配置されている。サンギヤ７３のギヤ歯は、各ピニオンギヤ７５のギヤ歯と噛合している。
【００５０】
リングギヤ７４は、その回転軸線がプライマリ軸５１の軸心と一致するように設けられている。リングギヤ７４には、ベルト伝達機構４３のプライマリ軸５１が連結されている。リングギヤ７４のギヤ歯は、複数のピニオンギヤ７５を一括して取り囲むように形成され、各ピニオンギヤ７５のギヤ歯と噛合している。
【００５１】
リバースクラッチＣ１は、油圧により、キャリア７２とサンギヤ７３とを直結（一体回転可能に結合）する係合状態（オン）と、その直結を解除する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００５２】
フォワードブレーキＢ１は、キャリア７２とトルクコンバータ３および無段変速機４を収容するトランスミッションケースとの間に設けられ、油圧により、キャリア７２を制動する係合状態（オン）と、キャリア７２の回転を許容する解放状態（オフ）とに切り替えられる。
【００５３】
車両１の前進時には、リバースクラッチＣ１が解放されて、フォワードブレーキＢ１が係合される。エンジン２の動力がインプット軸４１に入力されると、キャリア７２が静止した状態で、サンギヤ７３がインプット軸４１と一体に回転する。そのため、サンギヤ７３の回転は、リングギヤ７４に逆転かつ減速されて伝達される。これにより、リングギヤ７４が回転し、ベルト伝達機構４３のプライマリ軸５１およびプライマリプーリ５３がリングギヤ７４と一体に回転する。プライマリプーリ５３の回転は、ベルト５５を介して、セカンダリプーリ５４に伝達され、セカンダリプーリ５４およびセカンダリ軸５２を回転させる。そして、セカンダリ軸５２と一体に、アウトプット軸４２および出力ギヤ４５が回転する。出力ギヤ４５は、デファレンシャルギヤ６（デファレンシャルギヤ６の入力ギヤ）と噛合している。出力ギヤ４５が回転すると、デファレンシャルギヤ６から左右に延びるドライブシャフト７，８が回転して、駆動輪（図示せず）が回転することにより、車両１が前進する。
【００５４】
一方、車両１の後進時には、リバースクラッチＣ１が係合されて、フォワードブレーキＢ１が解放される。エンジン２の動力がインプット軸４１に入力されると、キャリア７２およびサンギヤ７３がインプット軸４１と一体に回転する。そのため、サンギヤ７３の回転は、リングギヤ７４に回転方向が逆転されずに伝達される。これにより、リングギヤ７４が車両１の前進時と逆方向に回転し、ベルト伝達機構４３のプライマリ軸５１およびプライマリプーリ５３がリングギヤ７４と一体に回転する。プライマリプーリ５３の回転は、ベルト５５を介して、セカンダリプーリ５４に伝達され、セカンダリプーリ５４およびセカンダリ軸５２を回転させる。そして、セカンダリ軸５２と一体に、アウトプット軸４２および出力ギヤ４５が回転する。出力ギヤ４５が回転すると、デファレンシャルギヤ６から左右に延びるドライブシャフト７，８が前進時と逆方向に回転して、駆動輪（図示せず）が回転することにより、車両１が後進する。
【００５５】
＜μマップ作成処理＞
図３は、μマップ作成処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
エンジン２の作動中、ＣＶＴＥＣＵ１２により、図３に示されるμマップ作成処理が一定周期で実行される。
【００５７】
μマップ作成（更新）処理では、セカンダリプーリ５４に対するベルト５５の滑りを検出したか否かが判断される（ステップＳ１）。たとえば、プライマリ回転数が急上昇し、その急上昇後のプライマリ回転数が所定時間以上継続して維持されると、セカンダリプーリ５４に対するベルト５５の滑りの検出とされ、ベルト５５の滑りを検出したと判断される。
【００５８】
ベルト５５の滑りが検出されるまで（ステップＳ１のＮＯ）、以降の処理は実行されない。
【００５９】
ベルト５５の滑りが検出されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、セカンダリプーリ５４とベルト５５との間の摩擦係数μが推定される（ステップＳ２）。摩擦係数μの推定に際して、無段変速機４に入力される入力トルク、セカンダリプーリ５４の推力およびセカンダリプーリ５４に対するベルト５５の巻きかけ径が求められる。そして、入力トルク、推力および巻きかけ径から摩擦係数μが推定される。
【００６０】
入力トルクは、エンジントルクにトルクコンバータ３のトルク比を乗じることにより算出される。エンジントルクは、たとえば、エンジンＥＣＵ１１によりアクセル開度およびエンジン回転数から推定され、エンジンＥＣＵ１１からＣＶＴＥＣＵ１２に送信される。トルク比は、トルクコンバータ３の速度比に応じたトルク増幅率である。速度比は、タービン回転数をエンジン回転数で除した除算値である。
【００６１】
セカンダリプーリ５４の推力は、セカンダリ油圧とセカンダリプーリ５４の可動シーブ６６の受圧面積とを乗じ、その乗算値に可動シーブ６６に作用する遠心油圧およびバイアススプリングによる初期推力を加算することにより算出される。可動シーブ６６の受圧面積およびバイアススプリングによる初期推力は、既知であり、ＣＶＴＥＣＵ１２の不揮発性メモリに記憶されている。可動シーブ６６に作用する遠心油圧は、ＣＶＴＥＣＵ１２の不揮発性メモリに記憶されている所定のオイル密度とセカンダリ回転数の二乗値とを乗じ、その乗算値に無段変速機４の諸元に応じて設定された係数をさらに乗じることにより求められる。
【００６２】
巻きかけ径は、変速比γ（プライマリプーリ５３およびセカンダリプーリ５４のプーリ比）により定める値である。変速比γは、プライマリ回転数およびセカンダリ回転数から求めることができる。
【００６３】
摩擦係数μの推定後、その推定された摩擦係数μと摩擦係数μの推定時における変速比γとが対応づけられて、ＣＶＴＥＣＵ１２の書換可能な不揮発性メモリ（フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭなど）に記憶される（ステップＳ３）。
【００６４】
＜μマップ＞
図４は、μマップの一例を示す図である。図５は、μマップの他の例を示す図である。
【００６５】
μマップは、変速比γと摩擦係数μとの関係をマップ化したものである。ＣＶＴＥＣＵ１２の書換可能な不揮発性メモリには、μマップが初期時から記憶されており、ベルト５５の滑りが検出されて、摩擦係数μおよび変速比γが取得されると、その摩擦係数μおよび変速比γを用いてμマップが更新されることにより、摩擦係数μおよび変速比γが不揮発性メモリ（μマップ）に記憶される。
【００６６】
具体的には、初期時のμマップでは、変速比γの最小値γｍｉｎと最大値γｍａｘとの間において、一定差αずつ異なる各変速比γに対して、セカンダリプーリ５４とベルト５５との間の摩擦係数μの諸元値である一定値μＢが記憶されている。ベルト５５の滑りが検出されて、たとえば、その一定値μＢよりも低い摩擦係数μＬが変速比γとともに取得されると、μマップにおいて、その取得された変速比γを含む所定範囲（たとえば、変速比「γｍｉｎ＋Ｎ・α（Ｎ：０以上の整数）」を下限とし、変速比「γｍｉｎ＋（Ｎ＋Ｍ）・α（Ｍ：１以上の整数）」を上限とする範囲）内の各変速比γに対応する摩擦係数μが取得された摩擦係数μＬに書き換えられる。
【００６７】
＜油圧制御＞
無段変速機４では、ＣＶＴＥＣＵ１２により、アクセル開度および車速に応じた変速比となるよう、油圧回路２６からプライマリプーリ５３の可動シーブ６２（ピストン室６４）およびセカンダリプーリ５４の可動シーブ６６（ピストン室６８）に供給される油圧が制御される（変速制御）。
【００６８】
変速比γが下げられるときには、プライマリプーリ５３の可動シーブ６２に供給される油圧が上げられる。これにより、可動シーブ６２が固定シーブ６１側に移動し、固定シーブ６１と可動シーブ６２との間隔（溝幅）が小さくなる。これに伴い、プライマリプーリ５３に対するベルト５５の巻きかけ径が大きくなり、セカンダリプーリ５４の固定シーブ６５と可動シーブ６６との間隔（溝幅）が大きくなる。その結果、プライマリプーリ５３とセカンダリプーリ５４とのプーリ比が小さくなり、変速比γが小さくなる。
【００６９】
変速比γが上げられるときには、プライマリプーリ５３の可動シーブ６２に供給される油圧が下げられる。これにより、ベルト５５に対するセカンダリプーリ５４の推力がベルト５５に対するプライマリプーリ５３の推力よりも大きくなり、セカンダリプーリ５４の固定シーブ６５と可動シーブ６６との間隔が小さくなるとともに、固定シーブ６１と可動シーブ６２との間隔が大きくなる。その結果、プライマリプーリ５３とセカンダリプーリ５４とのプーリ比が大きくなり、無段変速機４の変速比γが大きくなる。
【００７０】
一方、プライマリプーリ５３およびセカンダリプーリ５４の挟圧は、プライマリプーリ５３およびセカンダリプーリ５４とベルト５５との間で滑りが生じない大きさを必要とする。そのため、インプット軸４１に入力される入力トルクの大きさに応じた挟圧が得られるよう、セカンダリプーリ５４の可動シーブ６６に供給される油圧が制御される（挟圧制御）。
【００７１】
この挟圧制御において、μマップが用いられる。すなわち、ＣＶＴＥＣＵ１２により、μマップが参照されて、変速制御によって構成される変速比γに対応する摩擦係数μが取得される。変速比γに対応する摩擦係数μがμマップに示されている場合には、その摩擦係数μがμマップから読み出される。変速比γに対応する摩擦係数μがμマップに示されていない場合は、μマップに示されている値から補間により、変速比γに対応する摩擦係数μが求められる。そして、μマップから取得された摩擦係数μが一定値μＢよりも低いか否かが判断され、図４に示されるように、摩擦係数μが一定値μＢよりも低い場合には、入力トルクの大きさに応じた挟圧よりも所定量増大された挟圧が得られるよう、セカンダリプーリ５４の可動シーブ６６に供給される油圧が制御される。言い換えれば、μマップから一定値μＢよりも低い摩擦係数μに対応する変速比γの範囲が読み出されて、その範囲内に変速制御によって構成される変速比γが含まれる場合、入力トルクの大きさに応じた挟圧よりも所定量増大された挟圧が得られるよう、セカンダリプーリ５４の可動シーブ６６に供給される油圧が制御される。所定量は、一定量であってもよいし、摩擦係数μに応じた量、たとえば、摩擦係数μが小さいほど大きい量に設定されてもよい。挟圧計算に摩擦係数μを用いている場合、μマップから取得された摩擦係数μが低くなったとき挟圧計算でおのずと摩擦係数μに応じて挟圧が高くなる。
【００７２】
また、変速制御においても、μマップが用いられる。すなわち、ＣＶＴＥＣＵ１２により、μマップが参照されて、μマップに閾値μｔｈ以下の摩擦係数μと変速比γとの関係が示されているか否かが調べられる。そして、μマップに閾値μｔｈ以下の摩擦係数μと変速比γとの関係が示されている場合、変速制御では、その閾値μｔｈ以下の摩擦係数μと対応する変速比γを構成することが禁止される。
【００７３】
＜作用効果＞
以上のように、セカンダリプーリ５４に対するベルト５５の滑りが発生したことに対して、セカンダリプーリ５４の状態の一例として、セカンダリプーリ５４とベルト５５との間の摩擦係数μが推定により取得される。そして、摩擦係数μの取得時における変速比γとが対応づけられて、μマップに記憶される。
【００７４】
μマップに記憶されている摩擦係数μに基づいて、ベルト５５の滑りの発生を抑制するためのフェイルセーフが実行される。
【００７５】
このフェイルセーフとして、μマップから一定値μＢよりも低い摩擦係数μに対応する変速比γの範囲が読み出されて、その範囲内に変速制御によって構成される変速比γが含まれる場合、入力トルクの大きさに応じた挟圧よりも所定量増大された挟圧が得られるよう、セカンダリプーリ５４の可動シーブ６６に供給される油圧が制御される。
【００７６】
ベルト５５の滑りの発生時に取得される摩擦係数μは、一定値μＢよりも低いので、一定値μＢよりも低い摩擦係数μに対応する変速比γは、ベルト５５の滑りの発生時における変速比γに対応する。変速制御によって構成される変速比γが一定値μＢよりも低い摩擦係数μに対応する変速比γの範囲内である場合に、ベルト５５に付与される挟圧が増大されるので、ベルト５５の滑りの発生を抑制することができる。また、ベルト５５がセカンダリプーリ５４における同一箇所に接触した状態でベルト５５の滑りが繰り返し発生することを抑制できるので、その箇所の異常摩耗による摩擦係数μの低下を抑制することができる。また、挟圧が限定的に増大されることにより、変速比γにかかわらず挟圧を増大させる手法と比較して、各部に過負荷が加わることを抑制でき、また、各部でのエネルギ損失の増大を抑制することができる。
【００７７】
また、他のフェイルセーフとして、μマップに閾値μｔｈ以下の摩擦係数μと変速比γとの関係が示されている場合、閾値μｔｈ以下の摩擦係数μは異常な値であるから、変速制御では、その閾値μｔｈ以下の摩擦係数μと対応する変速比γを構成することが禁止される。
【００７８】
閾値μｔｈ以下の摩擦係数μと対応する変速比γが構成されないことにより、ベルト５５の滑りの発生を抑制することができる。また、ベルト５５がセカンダリプーリ５４における同一箇所に接触した状態でベルト５５の滑りが繰り返し発生することを抑制できるので、その箇所の異常摩耗による摩擦係数μの低下を抑制することができる。
【００７９】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００８０】
たとえば、μマップは、変速比γと摩擦係数μとの関係をマップ化したものであるとした。しかしながら、変速比γとセカンダリプーリ５４に対するベルト５５の巻きかけ径との間には一定の関係があるので、μマップは、セカンダリプーリ５４に対するベルト５５の巻きかけ径と摩擦係数μとの関係をマップ化したものであってもよい。この場合、μマップの使用に際しては、変速制御によって構成される変速比γからセカンダリプーリ５４に対するベルト５５の巻きかけ径が算出されるとよい。
【００８１】
また、変速制御では、閾値μｔｈ以下の摩擦係数μと対応する変速比γを構成することが禁止されるとした。しかしながら、挟圧制御で挟圧が摩擦係数μに応じた量だけ増大される構成が採用される場合、変速制御では、挟圧の増大量が所定量以上となる摩擦係数μに対応する変速比γを構成することが禁止されてもよい。
【００８２】
ベルト５５の滑りが発生したことに対して変速比γが取得されて、変速制御では、所定回数以上のベルト５５の滑りが発生した変速比γを構成することが禁止されてもよい。また、ベルト５５の滑りが発生したことに対してその滑りによりセカンダリプーリ５４に与えられた熱量が取得されて、その熱量が滑り発生時の変速比γと対応づけてＣＶＴＥＣＵ１２の不揮発性メモリに記憶されて、変速制御では、所定量以上の熱量と対応づけられた変速比γを構成することが禁止されてもよい。また、発進時の駆動力不足を防ぐため、シーブ入力トルクが小さいときは変速比γの構成の禁止が一時的に解除されてもよい。
【００８３】
前述の各センサは、本発明に関連するセンサを例示したものに過ぎず、エンジンＥＣＵ１１およびＣＶＴＥＣＵ１２には、その他のセンサが接続されていてもよい。
【００８４】
エンジンＥＣＵ１１およびＣＶＴＥＣＵ１２の機能の一部または全部は、１つのＥＣＵに集約されていてもよい。
【００８５】
また、無段変速機４を取り上げたが、本発明に係る制御装置は、動力分割式無段変速機に本発明に係る制御装置を用いることもできる。動力分割式無段変速機は、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト式の無段変速機構と、動力を一定の変速比で変速する一定変速機構とを備え、駆動源の動力を２系統に分割して伝達可能な変速機である。
【００８６】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
４    無段変速機
１２  ＣＶＴＥＣＵ（制御装置、滑り検出手段、状態取得手段、記憶手段、フェイルセーフ実行手段）
５４  セカンダリプーリ
５５  ベルト
【図１】
0006673693.tif 000002
【図２】
0006673693.tif 000003
【図３】
0006673693.tif 000004
【図４】
0006673693.tif 000005
【図５】
0006673693.tif 000006