(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に用紙を搬送する搬送機構と、
前記用紙に穿孔するパンチ装置と、
前記パンチ装置を前記搬送方向と直交する幅方向に移動させる移動機構と、
前記用紙の搬送経路上に配置され、前記用紙に形成された穿孔すべき位置を示すマークを光学的に検出する検出部とを備え、
前記マークは、前記幅方向に延在する複数の特徴部分を含み、当該特徴部分間の前記搬送方向における間隔は、前記幅方向に依存して変化するように構成されており、
前記移動機構は、前記複数の特徴部分にそれぞれ対応する前記検出部による検出タイミングの差に基づいて、前記パンチ装置の幅方向の位置を決定し、
前記パンチ装置は、前記検出部が前記用紙の搬送方向の端部を検出してから所定時間内に前記マークを検出したか否かに基づいて、前記用紙の穿孔に関する動作の内容を決定する、後処理装置。
【請求項２】
前記特徴部分間の前記搬送方向における間隔は、前記幅方向の変化に伴い単調増加または単調減少するように構成される、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記パンチ装置は、前記検出部が前記マークを検出しない場合に、予め定められた穿孔位置で前記用紙に穿孔する、請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記パンチ装置は、前記検出部が前記マークを検出しない場合に、前記用紙への穿孔を中止する、請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記パンチ装置は、前記用紙の前記幅方向に沿った複数箇所に、予め定められた間隔で穿孔可能に構成され、
前記マークは、前記用紙の、前記パンチ装置が穿孔すべき複数箇所のうち少なくとも１箇所に形成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記マークは、前記用紙の前記幅方向に沿った複数箇所に形成され、
前記検出部は、前記複数箇所に形成されたマークを検出可能に構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記パンチ装置は、
前記用紙の前記幅方向に沿った複数箇所に、互いに独立したタイミングで穿孔可能に構成され、
前記複数箇所のマークのうち第１のマークに含まれる所定の特徴部分を検出するタイミングと、前記複数箇所のマークのうち前記第１のマークとは異なる第２のマークに含まれる前記所定の特徴部分を検出するタイミングとの差に基づいて、前記複数箇所のそれぞれの穿孔タイミングを設定される、請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記パンチ装置は、前記第１のマークを検出するタイミングと、前記第２のマークを検出するタイミングとの差が所定値以上である場合に、前記用紙への穿孔を中止する、請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
用紙への穿孔を行なう後処理装置と、前記後処理装置に接続可能に構成される画像形成装置とを備える、画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
前記用紙を所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記用紙の前記後処理装置が穿孔すべき位置にマークを印字する画像形成部とを含み、
前記マークは、前記搬送方向と直交する幅方向に延在する複数の特徴部分を含み、当該特徴部分間の前記搬送方向における間隔は、前記幅方向に依存して変化するように構成されており、
前記後処理装置は、
所定の搬送方向に用紙を搬送する搬送機構と、
前記用紙に穿孔するパンチ装置と、
前記パンチ装置を前記搬送方向と直交する幅方向に移動させる移動機構と、
前記用紙の搬送経路上に配置され、前記用紙に形成された穿孔すべき位置を示すマークを光学的に検出する検出部とを含み、
前記移動機構は、前記複数の特徴部分にそれぞれ対応する前記検出部による検出タイミングの差に基づいて、前記パンチ装置の幅方向の位置を決定し、
前記パンチ装置は、前記検出部が前記用紙の搬送方向の端部を検出してから所定時間内に前記マークを検出したか否かに基づいて、前記用紙の穿孔に関する動作の内容を決定する、画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成部は、前記用紙の前記後処理装置が穿孔を予定する領域内に前記マークを印字する、請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記後処理装置において前記用紙に穿孔するパンチモードと、前記後処理装置において前記用紙に穿孔しない通常モードとを選択可能に構成され、
前記画像形成部は、前記パンチモードにおいて、前記マークを前記用紙へ印字する、請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像形成部は、前記マークを印字するために用いられるトナーまたはインクの量を、前記マークを印字するためのトナーまたはインクの残量に基づいて決定する、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記画像形成部は、
複数色のトナーまたはインクを用いてカラー画像を形成可能に構成され、
前記マークを印字するためのトナーまたはインクの色を、前記複数色のトナーまたはインクのそれぞれの残量に基づいて決定する、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、後処理装置に関し、より特定的には、穿孔機能を有する後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に綴じ孔等を穿孔する後処理装置が知られている。この後処理装置の中には、用紙への穿孔位置を補正する機能を有するものがある。
【０００３】
用紙への穿孔位置を補正する技術に関し、特開２００９−１９０８３７号公報（特許文献１）は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備えた用紙搬送装置において、搬送ローラーによって搬送された用紙の側端部の位置を計測するＣＩＳが設けられる構成を開示する。
【０００４】
また、特開２０１３−０５３００６号公報（特許文献２）は、シート幅方向に沿って配列され、搬送されるシートの幅方向の端部をそれぞれ検知する第１の検知手段および第２の検知手段を備え、第１の検知手段によって検出される第１の幅方向の端部の位置と、第２の検知手段によって検出される第２の幅方向の端部の位置と、第１の検知手段による搬送方向の位置から第２の検知手段による搬送方向の位置までに搬送されたシートの搬送量とに基づいて、シートを幅方向に移動することでシートの幅方向のずれを補正する補正手段とを有する構成を開示している。
【０００５】
また、特開２００６−３５５５５７号公報（特許文献３）は、パンチ処理に関する初期設定の作業性向上を可能とするために、画像処理装置と、その画像処理装置から供給（排出）されるシートを搬送する搬送手段（搬送ローラー等）を制御することによりそのシートの停止位置を調整するとともに、その搬送が停止されたシートに対してパンチ処理を施す後処理装置とを具備して構成される画像処理システムを開示する。より具体的には、後処理装置は、画像処理装置によって読み取られたシート上のパンチ穴の画像に基づいてパンチ穴の位置を検出する。
【０００６】
画像が形成される部分への穿孔を避ける技術に関し、特開平０５−１０４８８０号公報（特許文献４）は、用紙に綴じ孔を加工する穴加工部と、穴加工部に対して用紙を搬入・搬出する搬送部を備えた画像形成装置であって、穴加工部が用紙に穴加工を行なうときに、用紙の穴加工位置の画像の有無を予め検出して出力する検出手段と、検出手段の出力を受けて、用紙の穴加工位置に画像が存在するときには、その画像が検出手段によって検出されない位置まで用紙を移動した後に穴加工を行なうように、穴加工部と搬送部とを制御する構成を開示している。
【０００７】
パンチ穴位置などをパターン表示する技術に関し、特開平０８−３３１３６１号公報（特許文献５）は、印刷文書あるいは複写文書の用紙の所定位置にパンチ穴位置用表示や罫線枠を表示するために、用紙の寸法並びに移動経路上での配置を検出する用紙情報検出手段と、用紙情報検出手段の出力信号に基づいて移動経路上の用紙の周縁部分でかつ所定位置に所定のパターン表示をさせるためのパターン用電気信号を発生するパターン用信号発生手段とを設け、表示用電気信号とパターン用電気信号の複合信号を表示手段に供給する複写印刷機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１９０８３７号公報
【特許文献２】特開２０１３−０５３００６号公報
【特許文献３】特開２００６−３５５５５７号公報
【特許文献４】特開平０５−１０４８８０号公報
【特許文献５】特開平０８−３３１３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示される技術は、ラインセンサーを用いる構成であるため、製造コストが高いという問題がある。
【００１０】
また、特許文献２に開示される技術は、シートの幅方向の端部を検知するためのセンサーをシート幅方向に移動させるための移動機構と、パンチ装置を移動させる移動機構とが互いに独立する構成を採用する。そのため、当該移動機構の製造コストが高い上に、構成および制御が複雑になるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献３に開示される技術は、穿孔位置の補正を行なうにあたって、パンチ孔があいた用紙をスキャナーで検出する必要があり、手間がかかるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献４に開示される技術は、穿孔予定領域に画像が存在している場合に、画像が検出されない位置で穿孔を行なうものであって、用紙への穿孔位置の補正に関しては何ら考慮されていない。
【００１３】
また、特許文献５に開示される技術は、穿孔予定位置や罫線枠を示すパターンを用紙に印字するのみであって、用紙への穿孔位置の補正に関しては何ら考慮されていない。
【００１４】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、従来よりも簡易な構成で、穿孔位置のずれを補正することができる後処理装置を提供することである。他の局面における目的は、当該後処理装置で検出するためのマークを印字する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本開示のある局面に従うと、後処理装置は、所定の搬送方向に用紙を搬送する搬送機構と、用紙に穿孔するパンチ装置と、パンチ装置を搬送方向と直交する幅方向に移動させる移動機構と、用紙の搬送経路上に配置され、用紙に形成された穿孔すべき位置を示すマークを光学的に検出する検出部とを有する。マークは、幅方向に延在する複数の特徴部分を含み、当該特徴部分間の搬送方向における間隔は、幅方向に依存して変化するように構成される。移動機構は、複数の特徴部分にそれぞれ対応する検出部による検出タイミングの差に基づいて、パンチ装置の幅方向の位置を決定し、パンチ装置は、検出部が用紙の搬送方向の端部を検出してから所定時間内にマークを検出したか否かに基づいて、用紙の穿孔に関する動作の内容を決定するように構成されている。
【００１６】
好ましくは、特徴部分間の搬送方向における間隔は、幅方向の変化に伴い単調増加または単調減少するように構成される。
【００１７】
好ましくは、パンチ装置は、検出部がマークを検出しない場合に、予め定められた穿孔位置で用紙に穿孔する。
【００１８】
好ましくは、パンチ装置は、検出部がマークを検出しない場合に、用紙への穿孔を中止する。
【００１９】
好ましくは、パンチ装置は、用紙の幅方向に沿った複数箇所に、予め定められた間隔で穿孔可能に構成される。マークは、用紙の、パンチ装置が穿孔すべき複数箇所のうち少なくとも１箇所に形成される。
【００２０】
好ましくは、マークは、用紙の幅方向に沿った複数箇所に形成される。検出部は、複数箇所に形成されたマークを検出可能に構成される。
【００２１】
より好ましくは、パンチ装置は、用紙の幅方向に沿った複数箇所に、互いに独立したタイミングで穿孔可能に構成される。複数箇所のマークのうち第１のマークに含まれる所定の特徴部分を検出するタイミングと、複数箇所のマークのうち第１のマークとは異なる第２のマークに含まれる所定の特徴部分を検出するタイミングとの差に基づいて、複数箇所のそれぞれの穿孔タイミングを設定される。
【００２２】
より好ましくは、パンチ装置は、第１の検出部が対応するマークに含まれる所定の特徴部分を検出するタイミングと、第２の検出部が対応するマークに含まれる所定の特徴部分を検出するタイミングとの差が所定値以上である場合に、用紙への穿孔を中止する。
【００２３】
別の局面に従うと、画像形成システムは、用紙への穿孔を行なう後処理装置と、後処理装置に接続可能に構成される画像形成装置とを備える。画像形成装置は、用紙を所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、用紙の後処理装置が穿孔すべき位置にマークを印字する画像形成部とを含む。マークは、搬送方向と直交する幅方向に延在する複数の特徴部分を含み、当該特徴部分間の搬送方向における間隔は、幅方向に依存して変化するように構成される。後処理装置は、所定の搬送方向に用紙を搬送する搬送機構と、用紙に穿孔するパンチ装置と、パンチ装置を搬送方向と直交する幅方向に移動させる移動機構と、用紙の搬送経路上に配置され、用紙に形成された穿孔すべき位置を示すマークを光学的に検出する検出部とを含む。移動機構は、複数の特徴部分にそれぞれ対応する検出部による検出タイミングの差に基づいて、パンチ装置の幅方向の位置を決定する。パンチ装置は、検出部が用紙の搬送方向の端部を検出してから所定時間内にマークを検出したか否かに基づいて、用紙の穿孔に関する動作の内容を決定する。
【００２４】
好ましくは、画像形成部は、用紙の後処理装置が穿孔を予定する領域内にマークを印字する。
【００２５】
好ましくは、後処理装置において用紙に穿孔するパンチモードと、後処理装置において用紙に穿孔しない通常モードとを選択可能に構成される。画像形成部は、パンチモードにおいて、マークを用紙へ印字する。
【００２６】
好ましくは、画像形成部は、マークを印字するために用いられるトナーまたはインクの量を、マークを印字するためのトナーまたはインクの残量に基づいて決定する。
【００２７】
好ましくは、画像形成部は、複数色のトナーまたはインクを用いてカラー画像を形成可能に構成され、マークを印字するためのトナーまたはインクの色を、複数色のトナーまたはインクのそれぞれの残量に基づいて決定する。
【発明の効果】
【００２８】
一実施形態に従う後処理装置は、従来よりも簡易な構成で、用紙への穿孔位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】関連技術に従う後処理装置について説明する図である。
【図２】実施形態に従う後処理装置の概要を説明する図である。
【図３】幅方向のずれ量と、特徴部分間の距離との関係の一例を説明する図である。
【図４】関連技術に従う後処理装置と、実施形態に従う後処理装置とを比較する図である。
【図５】実施形態１に従う画像形成システムの構成例を説明する図である。
【図６】実施形態１に従う後処理装置の電気的な構成例を説明する図である。
【図７】実施形態１に従う穿孔位置の補正制御について説明する図である。
【図８】実施形態１に従う移動機構の構成例を説明する図である。
【図９】実施形態１に従う後処理装置および画像形成装置の制御を説明するフローチャートである。
【図１０】実施形態２に従う後処理装置の構成例および、搬送方向における穿孔位置の補正について説明する図である。
【図１１】実施形態２に従う後処理装置および画像形成装置の制御を説明するフローチャートである。
【図１２】変形例１に従う後処理装置の構成例を説明する図である。
【図１３】変形例２に従うマークの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００３１】
［Ａ．関連技術］
（ａ１．長尺ラインセンサー方式）
図１は、関連技術に従う後処理装置について説明する図である。図１（ａ）は、長尺ラインセンサー方式に従う後処理装置の構成例を説明する図である。図１（ａ）を参照して、長尺ラインセンサー方式に従う後処理装置には、用紙の搬送方向における上流側にラインセンサーＬＳ１が配置され、その下流側にパンチ装置Ｐが配置される。
【００３２】
ラインセンサーＬＳ１は、所定位置に固定されるとともに、搬送方向に直交する幅方向における用紙の端部を検出する。用紙には、幅の狭いものも広いものもある。したがって、ラインセンサーＬＳ１は、最小幅の用紙の端部も、最大幅の用紙の端部も検出するために、幅方向に長く構成される。
【００３３】
長尺ラインセンサー方式に従う後処理装置は、用紙の大きさによって定まる、用紙の幅方向における端部の位置と、ラインセンサーＬＳ１によって検出された用紙の幅方向における端部の位置とを比較し、用紙の幅方向におけるずれ量を算出する。
【００３４】
長尺ラインセンサー方式に従う後処理装置は、算出したずれ量に基づいて、移動機構Ｔｒ１によってパンチ装置Ｐを幅方向に移動させる。これにより、パンチ装置Ｐは、用紙の穿孔予定位置に対して正しく穿孔することができる。
【００３５】
しかし、当該方式に従う後処理装置は、長尺のラインセンサーＬＳ１を用いる必要があるため、製造コストが高いという問題がある。
【００３６】
（ａ２．ラインセンサー移動方式）
図１（ｂ）は、ラインセンサー移動方式に従う後処理装置の構成例を説明する図である。図１（ｂ）を参照して、ラインセンサー移動方式に従う後処理装置は、用紙の搬送方向における上流側にラインセンサーＬＳ２が配置され、その下流側にパンチ装置Ｐが配置される。
【００３７】
ラインセンサーＬＳ２は、上記の長尺ラインセンサー方式に従うラインセンサーＬＳ１よりも幅方向に短く、幅方向に移動可能に構成される。ラインセンサー移動方式に従う後処理装置は、用紙の大きさに基づいて、ラインセンサーＬＳ２を、移動機構Ｔｒ２によって移動させる。より具体的には、当該後処理装置は、ラインセンサーＬＳ２を、用紙が通過する前に、用紙の端部が通過すると予想される幅方向の位置に移動させる。
【００３８】
これにより、ラインセンサー移動方式に従う後処理装置は、搬送される用紙の幅方向の端部を検出することができる。その後は、長尺ラインセンサー方式と同様の補正方法で、用紙の幅方向のずれを補正して穿孔することができる。
【００３９】
当該構成によれば、ラインセンサー移動方式に従う後処理装置は、幅方向に短いラインセンサーＬＳ２であっても、用紙の幅方向のずれを補正して穿孔することができる。しかしながら、当該構成は、ラインセンサーＬＳ２およびパンチ装置Ｐのそれぞれに、移動機構を設ける必要があるため、製造コストが高い上に、構成および制御が複雑になるという問題がある。
【００４０】
（ａ３．ラインセンサー移動方式）
図１（ｃ）は、センサー一体型方式に従う後処理装置の構成例を説明する図である。図１（ｃ）を参照して、センサー一体型方式に従う後処理装置には、用紙に穿孔するパンチ装置ＰＳが配置される。このパンチ装置ＰＳには、ラインセンサーが一体となって取り付けられている。
【００４１】
センサー一体型方式に従う後処理装置は、用紙の大きさに基づいて、予めパンチ装置ＰＳを移動機構Ｔｒ３によって移動させる。より具体的には、当該後処理装置は、パンチ装置ＰＳに取り付けられたラインセンサーを、用紙が通過する前に、用紙の大きさに基づいて、用紙の端部が通過すると予想される幅方向の位置に移動させる。
【００４２】
センサー一体型方式に従う後処理装置は、長尺ラインセンサー方式と同様に、検出した用紙の端部の位置に基づいて、用紙の幅方向におけるずれ量を算出する。センサー一体型方式に従う後処理装置は、算出したずれ量に基づいて、移動機構Ｔｒ３によってパンチ装置ＰＳを幅方向、または幅方向および搬送方向に移動させる。これにより、パンチ装置ＰＳは、用紙の穿孔予定位置に対して正しく穿孔することができる。
【００４３】
しかしながら、当該構成は、ラインセンサーと一体化されたパンチ装置ＰＳの移動距離が長く、処理速度が遅いという問題がある。また、上述の関連技術に従う後処理装置は、いずれも用紙の端部を検出するためにラインセンサーを用いる。そのため、これらの後処理装置は、製造コストが高いという問題がある。そこで、これら関連技術に従う後処理装置がかかえる問題を解消する、実施形態に従う後処理装置について、以下説明を行なう。
【００４４】
［Ｂ．概要］
図２は、実施形態に従う後処理装置の概要を説明する図である。図２（ａ）を参照して、実施形態に従う後処理装置には、用紙の搬送方向における上流側に検出部Ｓが配置され、その下流側にパンチ装置Ｐが配置される。検出部Ｓは、用紙に形成されたマークＭを光学的に検出する装置であって、一例として、一対の投光部および受光部を有する光反射型センサーが用いられる。
【００４５】
検出部Ｓは、用紙の搬送経路上であって、マークＭが形成される幅方向の位置に対応する幅方向の位置に配置される。より具体的には、用紙が幅方向にずれることなく搬送される場合に、投光部からの光が穿孔予定領域Ｄのシート幅方向における中央に照射されるように構成される。
【００４６】
マークＭは、用紙の穿孔予定領域Ｄの内部に形成されている。なお、図２（ａ）に円形破線で表されている穿孔予定領域Ｄは、用紙に形成されていてもよいし、形成されていなくてもよい。
【００４７】
マークＭは、特徴部分であるラインＬ１とラインＬ２とを含む。ラインＬ１とラインＬ２との搬送方向における間隔は、幅方向に依存して変化するように構成される。図２に示される例において、ラインＬ１とラインＬ２間の搬送方向における間隔は、正の幅方向（図２（ａ）において紙面右側）の変化に比例して、広がるように構成される。
【００４８】
図２（ｂ）を参照して、用紙が幅方向にずれることなく搬送される場合、検出部Ｓは、穿孔予定領域Ｄのシート幅方向中央における、ラインＬ１およびラインＬ２による光の反射率の変化を検出する。
【００４９】
検出部Ｓの投光部からの光は、ラインＬ１およびラインＬ２によって所定の波長成分を吸収される。そのため、図２（ｂ）に示されるように、受光部に入力される光の強度が下がる。これにより、検出部Ｓは、ラインＬ１、ラインＬ２の順に各ラインを検出する。
【００５０】
検出部Ｓは、用紙が幅方向にずれることなく搬送される場合、ラインＬ１を検出してからＴ１秒後にラインＬ２を検出する。
【００５１】
図２（ｃ）は、用紙が負の幅方向にずれているときを説明する図である。用紙が負の幅方向にずれると、図２（ｃ）に示されるように、検出部ＳがラインＬ１を検出してからラインＬ２を検出するまでにかかる時間Ｔ２秒は、Ｔ１秒より長い時間となる。
【００５２】
実施形態に従う後処理装置は、このＴ２秒とＴ１秒との差分に基づいて、用紙の幅方向におけるずれ量を算出する。続いて、実施形態に従う後処理装置は、算出したずれ量に基づいて、移動機構Ｔｒによってパンチ装置Ｐを負の幅方向に移動させる。移動後、パンチ装置Ｐは、用紙に穿孔する。
【００５３】
図３は、幅方向のずれ量と、特徴部分間の距離との関係の一例を説明する図である。図３を参照して、特徴部分である、ラインＬ１とラインＬ２との搬送方向における距離（検出タイミングの差）は、幅方向に依存して変化する。用紙が幅方向にずれることなく搬送される場合に、検出部Ｓによって検出されるラインＬ１とラインＬ２との間隔は、距離ｄ１であるとする。
【００５４】
図２（ａ）に示されるように、当該間隔が、正の幅方向の変化に比例して広がるように構成される場合、用紙が正の幅方向にずれるほど、ラインＬ１とラインＬ２との搬送方向における距離は、距離ｄ１より短くなる。一方、用紙が負の幅方向にずれるほど、ラインＬ１とラインＬ２との搬送方向における距離は、距離ｄ１より長くなる。
【００５５】
上記によれば、実施形態に従う後処理装置は、用紙に形成されたマークに含まれる複数の特徴部分を検出するタイミングの差に基づいて、用紙の幅方向におけるずれを補正し、用紙の穿孔予定領域Ｄに対して正確に穿孔することができる。
【００５６】
さらに、実施形態に従う後処理装置は、一対の投光部および受光部を有する光反射型センサーによって用紙に形成されるマークを読み取るだけで、用紙の幅方向におけるずれ量を算出することができる。そのため、実施形態に従う後処理装置は、従来よりも簡易かつ安価な構成で、穿孔位置のずれを補正することができる。
【００５７】
図４は、関連技術に従う後処理装置と、実施形態に従う後処理装置とを比較する図である。図４を参照して、パンチ装置の移動量、およびセンサーの移動量は、小さいほど処理速度が向上するとともに、簡易な移動機構を実現することができる。また、センサーに用いる検出素子の数は少ないほど、製造コストを抑えることができる。
【００５８】
長尺ラインセンサー方式に従う後処理装置は、センサーに用いる検出素子の数が多いため、製造コストが高い。ラインセンサー移動方式に従う後処理装置は、パンチ装置およびセンサーをそれぞれ駆動させるための移動機構が必要になるため、製造コストが高い上に、構成および制御が複雑になる。センサー一体型方式に従う後処理装置は、パンチ装置およびセンサーの移動量が大きいため、処理速度が低い。また、ラインセンサー移動方式およびセンサー一体型方式に従う後処理装置は、ラインセンサーを用いるため、長尺ラインセンサー方式に用いられるセンサーよりも低コストではあるが、製造コストが高い。
【００５９】
一方、実施形態に従う後処理装置は、パンチ装置の移動量が少ないため、簡易な移動機構であって、かつ、高い処理能力を実現することができる。また、実施形態に従う後処理装置は、センサーを移動させないため、センサー用に独立した移動機構を設ける必要がない。また、実施形態に従う後処理装置は、センサーに用いる検出素子の数が１つであるため、関連技術に従う後処理装置に比べ、簡易な構成であるため製造コストを抑えることができる。以下、この後処理装置の構成および制御について、詳細に説明する。
【００６０】
［Ｃ．実施形態１］
図５は、実施形態１に従う画像形成システム１の構成例を説明する図である。図５に示されるように、画像形成システム１は、後処理装置１００と、当該後処理装置１００と接続可能に構成される画像形成装置２００とから構成される。
【００６１】
（ｃ１．画像形成装置２００）
画像形成装置２００は、給紙カセット２１０と、画像形成部２２０と、排紙部２３０と、スキャナー２４０と、自動原稿搬送装置２５０と、本体制御部２６０とを有する。
【００６２】
本体制御部２６０は、後処理装置１００において後述する用紙Ｐａに穿孔を行なうパンチモードと、後処理装置１００において、用紙Ｐａに穿孔を行なわない通常モードとを切り替え可能に構成される。
【００６３】
スキャナー２４０は、原稿に形成される画像データを読み取って、本体制御部２６０へと出力する。給紙カセット２１０は、本体制御部２６０からの要求に応じて、最上段の用紙から１枚ずつ搬送経路へ用紙Ｐａを供給する。
【００６４】
画像形成部２２０は、本体制御部２６０から入力される画像データを用紙Ｐａ（記録材）に形成する。本体制御部２６０は、パンチモードにおいて、スキャナー２４０が読み取った画像データまたはユーザーが指定する画像データに、マーク１７０を形成する画像データを重畳して画像形成部２２０に出力する。
【００６５】
画像形成部２２０は、通常モードにおいて、画像形成した用紙Ｐａを排紙部２３０に搬送する。一方、パンチモードにおいて、画像形成部２２０は、画像形成した用紙Ｐａを後処理装置１００へと搬送する。
【００６６】
（ｃ２．後処理装置１００）
後処理装置１００は、搬送ローラー対１０２、１４０と、排紙部１０４と、検出部１１０と、パンチ装置１２０と、移動機構１３０と、制御部１５０とを有する。
【００６７】
制御部１５０は、検出部１１０、パンチ装置１２０、移動機構１３０、および搬送ローラー対１４０とそれぞれ電気的に接続される。
【００６８】
後処理装置１００は、画像形成装置２００から入力された用紙Ｐａを、一対の搬送ローラー対１０２によって搬送する。検出部１１０は、搬送される用紙Ｐａに形成されたマーク１７０を検出し、制御部１５０へ出力する。検出部１１０は、光学的にマーク１７０を検出するものであって、一例として、一対の投光部および受光部を有する光反射型センサーが用いられる。なお、他の局面において、検出部１１０は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサであってもよい。
【００６９】
制御部１５０は、検出部１１０がマーク１７０を検出した結果に基づいて、移動機構１３０によって、パンチ装置１２０を、用紙Ｐａの搬送方向と直交する幅方向に移動させる。
【００７０】
搬送ローラー対１０２によって搬送される用紙Ｐａは、回転を停止された搬送ローラー対１４０に当接され、搬送方向におけるずれを補正されるとともに、搬送を一時的に停止される。パンチ装置１２０は、用紙Ｐａの搬送が一時的に停止された状態において、用紙Ｐａに穿孔する。パンチ装置１２０によって穿孔された用紙は、排紙部１０４へと排紙される。
【００７１】
なお、他の局面において後処理装置１００は、パンチ処理以外にも、用紙に対して折り処理を行なう折り処理部、用紙の所定の位置にステープル止めを行なうステープル処理部、などの処理を行なう処理部を含むように構成されてもよい。
【００７２】
（ｃ３．制御部１５０）
図６は、実施形態１に従う後処理装置１００の電気的な構成例を説明する図である。図６を参照して、制御部１５０は、その主要な制御要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５６と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５８とを含む。
【００７３】
ＣＰＵ１５２は、後述するＲＯＭ１５６などに記憶されたプログラムを読み出して実行することで、後処理装置１００の全体処理を実現する。なお、ＣＰＵ１５２は、マイクロプロセッサ（Microprocessor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）およびその他の演算機能を有する回路のいずれであってもよい。
【００７４】
ＲＡＭ１５４は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などであり、ＣＰＵ１５２がプログラムを動作するために必要なデータや画像データを一時的に記憶する。したがって、ＲＡＭ１５４は、いわゆるワーキングメモリとして機能する。
【００７５】
ＲＯＭ１５６は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ１５２で実行されるプログラムや、後処理装置１００の動作に係る各種設定情報を記憶する。
【００７６】
インターフェイス１５８は、検出部１１０、パンチ装置１２０、移動機構１３０、搬送ローラー対１４０、および画像形成装置２００に含まれる本体制御部２６０と電気的に接続され、各種装置との信号のやりとりを行なう。
【００７７】
（ｃ４．穿孔位置を補正する制御）
次に、パンチ装置１２０による穿孔位置を、マーク１７０の検出結果に基づいて補正する制御について説明を行なう。図７は、実施形態１に従う穿孔位置の補正制御について説明する図である。
【００７８】
用紙Ｐａが搬送経路に従い上流から下流へと搬送される。検出部１１０は、用紙Ｐａの用紙搬送方向における下流側の端部ＥＬを検出する。より具体的には、用紙Ｐａは、搬送経路において、検出部１１０に含まれる投光部が光を照射する照射位置を下流側の端部ＥＬから通過する。検出部１１０に含まれる受光部は、用紙Ｐａによる反射光の受光強度の変化を検出するとともに、検出結果を制御部１５０へ出力する。制御部１５０は、この受光強度の変化に基づいて、用紙Ｐａの下流側の端部ＥＬが、検出部１１０の検出位置を通過したと判断する。
【００７９】
次に、検出部１１０は、用紙Ｐａに形成された、穿孔予定領域１６０を示すマーク１７０を検出する。穿孔予定領域１６０は、パンチ装置１２０が穿孔すべき位置を表す。詳しくは、制御部１５０は、用紙Ｐａの下流側の端部ＥＬを検出後、所定時間が経過してからの検出部１１０の検出結果に基づいて、マーク１７０を検出する。当該所定時間は、一例として、用紙搬送方向における、下流側の端部ＥＬから穿孔予定領域１６０までの距離を、用紙Ｐａの搬送速度で除した値である。なお、図７において破線で示される穿孔予定領域１６０は、用紙Ｐａに形成されていてもよいし、形成されていなくてもよい。
【００８０】
より詳しくは、制御部１５０は、マーク１７０に含まれるライン１７２、およびライン１７４を検出する。これらライン１７２およびライン１７４は、幅方向に延在するマーク１７０の特徴部分である。
【００８１】
検出部１１０は、一例として、用紙Ｐａが幅方向にずれることなく搬送される場合に、検出部１１０の投光部からの光が穿孔予定領域１６０の幅方向における中央に照射されるように配置される。
【００８２】
制御部１５０を構成するＲＯＭ１５６は、用紙Ｐａが幅方向にずれることなく搬送される場合の、検出部１１０によってライン１７２を検出してからライン１７４を検出するまでの時間間隔（以下、「適正時間」とも称する。）を、予め記憶される。
【００８３】
制御部１５０は、実際に検出部１１０によってライン１７２を検出してからライン１７４を検出するまでの時間間隔（以下、「検出時間」とも称する。）が適正時間と等しい場合に、用紙Ｐａは幅方向にずれることなく搬送されていると判断する。
【００８４】
一方、制御部１５０は、検出時間が適正時間と異なる場合、用紙Ｐａが幅方向にずれて搬送されていると判断する。一例として、ライン１７２とライン１７４との搬送方向における間隔は、図６に示されるように、正の幅方向の変化に伴い、広がるように構成されるものとする。当該条件において、制御部１５０は、検出時間が適正時間より短い場合、用紙Ｐａが正の幅方向にずれていると判断し、検出時間が適正時間より長い場合、用紙Ｐａが負の幅方向にずれていると判断する。
【００８５】
制御部１５０は、検出時間と適正時間との差分に基づいて、用紙Ｐａの幅方向におけるずれ量を算出する。続いて、制御部１５０は、算出したずれ量に基づく補正信号を移動機構１３０に出力する。
【００８６】
図８は、実施形態１に従う移動機構１３０の構成例を説明する図である。図８を参照して、移動機構１３０は、回転節１３２と、連結節１３４と、軸１３６とから構成されるクランク機構と、モーター１３８とを含む。パンチ装置１２０には、溝１２２が設けられる。クランク機構の軸１３６は、溝１２２に挿入される。
【００８７】
モーター１３８によって回転節１３２が回転されると、パンチ装置１２０は、連結節１３４および軸１３６を介して、係合されるレール１２３に沿って幅方向に搖動される。モーター１３８は、制御部１５０から入力される補正信号に基づいて、回転節１３２の回転角度を調節する。これにより、移動機構１３０は、パンチ装置１２０の幅方向の位置を調節することができる。その結果、パンチ装置１２０は、穿孔予定領域１６０に穿孔を行なうことができる。
【００８８】
再び、図７を用いて具体例を以下に説明する。本実施形態において、一例として、穿孔予定領域１６０は、直径６ｍｍの円形であって、用紙Ｐａの搬送速度は、５００ｍｍ／ｓｅｃであるとする。また、本実施形態において、一例として、ライン１７２および１７４は、穿孔予定領域１６０の搬送方向における中央ライン上の、負の幅方向の端部から、互いに５０度の角度になるように構成される。また、これらの搬送方向における間隔は、正の幅方向の変化に比例して広がるように構成されるものとする。この場合、適正時間は、５．６ｍｓｅｃとなる。
【００８９】
当該条件において、仮に、検出時間が９．３ｍｓｅｃであった場合、制御部１５０は、用紙Ｐａが、本来の位置よりも負の幅方向に２ｍｍずれていると判断する。詳しくは、制御部１５０は、下記の（１）式に基づいて用紙Ｐａの幅方向のずれ量Ｘ（ｍｍ）を算出する。
【００９０】
【数１】
0006686563.tif 000002
【００９１】
Ｔｄ（ｓｅｃ）は、検出時間から適正時間を差し引いたずれ時間である。なお、他の局面において、制御部１５０は、ＲＯＭ１５６に予めずれ時間Ｔｄとずれ量Ｘとが関連付けられたテーブルを格納し、当該テーブルを参照して、ずれ量Ｘを算出してもよい。当該構成によれば、制御部１５０は、検出時間に基づいて、ずれ量Ｘを算出することができる。言い換えれば、制御部１５０は、上記（１）式に基づく計算過程を省略することができる。そのため、当該構成は、ずれ量Ｘを算出する処理速度を向上させることができる。
【００９２】
制御部１５０は、算出結果に基づいて、パンチ装置１２０を、穿孔予定位置から負の幅方向に２ｍｍ移動させる旨の補正信号を移動機構１３０に出力する。移動機構１３０は、制御部１５０から入力された補正信号に基づいて、穿孔予定位置に位置するパンチ装置１２０を負の幅方向に２ｍｍ移動させる。
【００９３】
用紙Ｐａは、回転を停止された搬送ローラー対１４０に当接され、搬送方向におけるずれを補正されるとともに、搬送を一時的に停止される。パンチ装置１２０は、搬送を停止された用紙Ｐａに対して、穿孔予定位置より負の幅方向に２ｍｍ移動された状態で穿孔する。これにより、パンチ装置１２０は、穿孔予定領域１６０を正確に穿孔することができる。
【００９４】
パンチ装置１２０の穿孔後、制御部１５０は、搬送ローラー対１４０に回転信号を出力する。搬送ローラー対１４０は、当該信号の入力を受け、用紙搬送方向に正転し、用紙Ｐａを搬送する。これにより、穿孔された用紙Ｐａは、排紙部１０４へ排出される。
【００９５】
上記によれば、本実施形態に従う後処理装置１００は、マーク１７０に含まれる特徴部分であるライン１７２およびライン１７４を検出するタイミングの差に基づいて、用紙の幅方向のずれを算出し、パンチ装置１２０による穿孔位置を補正することができる。
【００９６】
また、単一の検出素子を有する検出部１１０を用いることで、後処理装置１００の製造コストを抑えるとともに、検出部１１０の小型化を図ることができる。
【００９７】
また、パンチ装置１２０を移動させる構成として、簡易な構成の移動機構１３０を用いることで、後処理装置１００の製造コストを抑えることができる。また、パンチ装置１２０の幅方向における移動量が少ないため、後処理装置１００は、穿孔位置の補正処理に関して高い処理能力を有する。
【００９８】
また、マーク１７０は、パンチ装置１２０によって穿孔される穿孔予定領域１６０内に形成される。これにより、パンチ装置１２０による穿孔が行われると、排紙部１０４から排出される用紙には、マーク１７０は残っておらず、ユーザーの意図する画像情報のみが形成される。
【００９９】
なお、図７において、マーク１７０は、２箇所の穿孔予定領域１６０のうち検出部１１０に対応する一方の穿孔予定領域１６０にのみ、印字されているが、両方の穿孔予定領域１６０に印字されていてもよい。
【０１００】
以下、図９を用いて上記の制御を説明する。図９は、実施形態１に従う後処理装置１００および画像形成装置２００の制御を説明するフローチャートである。図９に示される処理は、後処理装置１００の制御部１５０、および画像形成装置２００の本体制御部２６０が各々の記憶部に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。これらの条件は、他のフローチャートにおいても同様とする。
【０１０１】
ステップＳ１０において、画像形成装置２００は、印刷ジョブの入力を受け、当該印刷ジョブがパンチモードに設定されているか否かを判断する。
【０１０２】
画像形成装置２００は、ステップＳ１０において入力された印刷ジョブが通常モードであると判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、処理をステップＳ１１に進め、マーク１７０を印字することなく画像形成を行い、排紙部２３０へ用紙を排出する。
【０１０３】
一方、画像形成装置２００は、ステップＳ１０において入力された印刷ジョブがパンチモードであると判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。
【０１０４】
ステップＳ１２において、画像形成装置２００は、パンチモードである旨を知らせる信号を後処理装置１００に出力する。
【０１０５】
ステップＳ２０において、後処理装置１００は、画像形成装置２００から入力されたパンチモードである旨を知らせる信号の入力を受け、パンチ装置１２０の幅方向における位置の初期化や、搬送ローラー対１０２の回転を開始させるなどの準備動作を行なう。
【０１０６】
ステップＳ１６において、画像形成装置２００は、用紙Ｐａにユーザーの指定する画像情報とともに、穿孔予定領域１６０内にマーク１７０を印字する。続いて、画像形成装置２００は、印字した用紙Ｐａを後処理装置１００へ搬送する。
【０１０７】
ステップＳ２２において、後処理装置１００は、検出部１１０によって、マーク１７０を検出したか否かを判断する。
【０１０８】
より具体的には、後処理装置１００の制御部１５０は、検出部１１０の出力（検出結果）に基づいて、用紙Ｐａの搬送方向における下流側の端部ＥＬを検出する。続いて、制御部１５０は、下流側の端部ＥＬを検出してから所定時間が経過しても、マーク１７０に含まれる特徴部分であるライン１７２、およびライン１７４に対応する検出結果が得られない場合、マーク１７０を検出しなかったと判断する。
【０１０９】
ステップＳ２２において、マーク１７０を検出しなかったと判断する場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、後処理装置１００は、処理をステップＳ２９に進め、パンチ装置１２０による穿孔予定位置での用紙Ｐａへの穿孔を行なう。
【０１１０】
一方、ステップＳ２２において、マーク１７０を検出したと判断する場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、後処理装置１００は、処理をステップＳ２４に進める。
【０１１１】
ステップＳ２４において、後処理装置１００は、検出時間と適正時間とを比較して、用紙Ｐａの幅方向のずれ量を算出する。
【０１１２】
ステップＳ２６において、後処理装置１００は、移動機構１３０によってパンチ装置１２０を穿孔予定位置から算出したずれ量だけ幅方向に移動させる。
【０１１３】
ステップＳ２８において、後処理装置１００は、用紙Ｐａの搬送が停止された状態において、用紙Ｐａに穿孔する。
【０１１４】
上記によれば、本実施形態に従う後処理装置１００は、検出部１１０によって、用紙に形成されるマーク１７０を検出することで、用紙の幅方向のずれを算出し、パンチ装置１２０による穿孔位置を補正することができる。
【０１１５】
なお、他の局面において、後処理装置１００は、マーク１７０を検出しない場合、ステップＳ２９において、用紙への穿孔を中止するように構成されていてもよい。また、さらに他の局面において、後処理装置１００は、マーク１７０を検出しない場合、穿孔予定位置での用紙への穿孔を行なうか、または、用紙への穿孔を中止するか、を選択可能に構成されていてもよい。
【０１１６】
また、他の局面において、後処理装置１００は、ステップＳ２２に示されるマークの検出にあたって、他の方法を用いてもよい。一例として、搬送ローラー対１０２の回転を停止することによって用紙Ｐａの搬送を所定時間停止させ、その後、再び搬送方向に正転させる。制御部１５０は、検出部１１０を用いて用紙Ｐａの下流側の端部ＥＬを検出する時間を基準とする代わりに、搬送ローラー対１０２が再び回転を始める時間を基準とする。すなわち、制御部１５０は、上記基準となる時間から所定時間経過後の検出部１１０の検出結果に基づき、ライン１７２、およびライン１７４に対応する検出結果が得られたとする場合に、マークを検出したと判断する。
【０１１７】
［Ｄ．実施形態２］
上記の実施形態１では、１つの検出部を用いて用紙の幅方向のずれ量を算出し、当該ずれを補正する構成について説明を行った。本実施形態における後処理装置１００Ａは、２つの検出部を用いて用紙の幅方向のずれに加え、用紙の搬送方向におけるずれを補正する。以下、実施形態２に従う後処理装置１００Ａの構成および制御について説明を行なう。なお、実施形態２に従う後処理装置１００Ａの基本構成は、実施形態１に従う後処理装置１００と略同じであるため、相違点のみ説明を行なう。
【０１１８】
図１０は、実施形態２に従う後処理装置１００Ａの構成例および、搬送方向における穿孔位置の補正について説明する図である。なお、図７と同一符号を付している部分については同じであるので、繰り返し説明しない。
【０１１９】
（ｄ１．後処理装置１００Ａの構成および用紙Ｐａに形成されるマーク）
図１０を参照して、後処理装置１００Ａは、検出部１１０に加えて、検出部１１２を有する。検出部１１０および１１２は、搬送方向における位置が同じになるように配置される。本実施形態において、パンチ装置１２０Ａは、用紙Ｐａに対して２箇所穿孔するように構成される。また、パンチ装置１２０Ａは、２箇所の穿孔を、パンチモーター１２４、１２６によって互いに独立したタイミングで行なうように構成される。
【０１２０】
用紙Ｐａには、穿孔予定領域１６０である２箇所のそれぞれに、同一のマークが形成される。一例として、検出部１１０および１１２はそれぞれ、用紙Ｐａが幅方向および搬送方向にずれることなく搬送される場合に、投光部からの光が対応する穿孔予定領域１６０の幅方向における中央に照射されるように配置される。
【０１２１】
後処理装置１００Ａは、検出部１１０および１１２のいずれか１方の検出部を用いて、実施形態１と同様に、用紙Ｐａの幅方向のずれ量を算出するとともに、当該ずれを移動機構１３０を用いて補正する。
【０１２２】
実施形態１に従う後処理装置１００は、用紙Ｐａが搬送ローラー対１４０に当接され、搬送を停止された状態でパンチ装置１２０による穿孔を行ったが、本実施形態に従う後処理装置１００Ａは、用紙Ｐａの搬送中にパンチ装置１２０Ａによる穿孔を行なう。
【０１２３】
（ｄ２．搬送方向における用紙のずれを補正する制御）
後処理装置１００Ａは、検出部１１０がマーク１７０ａを検出するタイミングと、検出部１１２がマーク１７０ｂを検出するタイミングとに基づいて、用紙Ｐａの搬送方向におけるずれ量を補正して穿孔することができる。
【０１２４】
仮に、用紙Ｐａが搬送方向にずれていない場合、検出部１１０がマーク１７０ａを検出するタイミングと、検出部１１２がマーク１７０ｂを検出するタイミングは、等しくなる。一方、用紙Ｐａが搬送方向にずれている場合、それぞれの検出部が対応するマークを検出するタイミングは異なる。
【０１２５】
一例として、図１０（ａ）に示されるように、負の幅方向に形成されるマーク１７０ｂが、正の幅方向に形成されるマーク１７０ａに対して、搬送方向における下流側に距離ｄだけずれている場合について説明を行う。
【０１２６】
この場合、図１０（ｂ）に示されるように、時刻Ｔ３において検出部１１２がライン１７２ｂを検出する。検出部１１０は、時刻Ｔ３から距離ｄを搬送速度で除した時間が経過した時刻Ｔ４において、ライン１７２ａを検出する。ライン１７２ａとライン１７２ｂとは、互いに対応する特徴部分である。
【０１２７】
制御部１５０は、検出部１１０がライン１７２ａを検出してから所定時間経過後にパンチモーター１２６を駆動させる制御信号をパンチ装置１２０Ａに出力する。また、制御部１５０は、検出部１１２がライン１７２ｂを検出してから所定時間経過後にパンチモーター１２４を駆動させる制御信号をパンチ装置１２０Ａに出力する。所定時間とは、一例として、検出部１１０（および１１２）と、パンチ装置１２０Ａとの搬送方向における距離を、用紙Ｐａの搬送速度で除した時間である。
【０１２８】
上記によれば、本実施形態に従う後処理装置１００Ａは、用紙Ｐａの幅方向のずれに加えて、さらに、用紙Ｐａの搬送方向のずれを補正して穿孔することができる。また、本実施形態に従う後処理装置１００Ａは、用紙Ｐａの搬送中に穿孔を行なうことができるため、処理能力を向上させることができる。
【０１２９】
なお、用紙Ｐａがパンチ装置１２０Ａを通過する際の搬送速度、すなわち搬送ローラー対１０２の搬送速度は、他の行程における搬送速度（たとえば、搬送ローラー対１４０の搬送速度）よりも低く設定されることが好ましい。これにより、パンチ装置１２０Ａによる搬送中の用紙Ｐａへの穿孔の位置精度を向上させることができる。
【０１３０】
以下、図１１を用いて上記の制御を説明する。図１１は、実施形態２に従う後処理装置１００Ａおよび画像形成装置２００の制御を説明するフローチャートである。なお、図９と同一符号を付している部分は、同じ制御であるため、繰り返し説明しない。
【０１３１】
図１１を参照して、ステップＳ１６Ａにおいて、画像形成装置２００は、用紙Ｐａにユーザーの指定する画像情報とともに、複数ある穿孔予定領域１６０のうち少なくとも、２箇所の穿孔予定領域１６０内にマークを印字する。当該２箇所の穿孔予定領域は、検出部１１０、検出部１１２が配置される幅方向の位置に対応する穿孔予定領域１６０である。続いて、画像形成装置２００は、印字した用紙Ｐａを後処理装置１００Ａへ搬送する。
【０１３２】
ステップＳ２４Ａにおいて、後処理装置１００Ａは、検出部１１０および検出部１１２のいずれか一方の検出部の検出結果に基づく検出時間と、適正時間とを比較して、用紙Ｐａの幅方向のずれを算出する。
【０１３３】
ステップＳ２６Ａにおいて、後処理装置１００Ａは、算出した幅方向におけるずれ量に基づいて、パンチ装置１２０Ａを、穿孔予定位置から、算出したずれ量だけ幅方向に移動させる。
【０１３４】
ステップＳ２８Ａにおいて、後処理装置１００Ａは、検出部１１０および検出部１１２が所定の特徴部分を検出するタイミングに基づいて、対応するパンチモーターの穿孔タイミングを設定する。
【０１３５】
より具体的には、後処理装置１００Ａの制御部１５０は、検出部１１０がマーク１７０ａに含まれる所定の特徴部分（たとえば、ライン１７２ａ）を検出してから所定時間経過後にパンチモーター１２６を駆動させる制御信号をパンチ装置１２０Ａに出力する。また、制御部１５０は、検出部１１２がマーク１７０ｂに含まれる所定の特徴部分（たとえば、ライン１７２ｂ）を検出してから、所定時間経過後にパンチモーター１２４を駆動させる制御信号をパンチ装置１２０Ａに出力する。
【０１３６】
パンチ装置１２０Ａのパンチモーター１２４および１２６は、制御部１５０からの制御信号に基づいて、用紙Ｐａの搬送方向におけるずれ量に応じて、用紙Ｐａに穿孔する。
【０１３７】
上記によれば、本実施形態に従う後処理装置１００Ａは、用紙Ｐａの幅方向のずれに加えて、さらに、用紙Ｐａの搬送方向のずれを補正して穿孔することができる。
【０１３８】
なお、他の局面において、後処理装置１００Ａは、用紙Ｐａの搬送方向におけるずれ量が所定値を上回る場合に、用紙Ｐａへの穿孔を中止するように構成されてもよい。この場合、制御部１５０は、検出部１１０および検出部１１２がそれぞれ対応するマークに含まれる所定の特徴部分を検出するタイミングの差が、所定値を上回る場合に、用紙Ｐａへの穿孔を中止する。
【０１３９】
また、さらに他の局面において、後処理装置１００Ａは、用紙Ｐａの搬送方向におけるずれを検出するにあたって、マークに含まれる特徴部分ではなく、用紙Ｐａの搬送方向における下流側の端部ＥＬを検出する構成であってもよい。
【０１４０】
この場合、後処理装置１００Ａの制御部１５０は、検出部１１０が用紙の下流側の端部ＥＬを検出してから所定時間経過後にパンチモーター１２６を駆動させ、検出部１１２が端部ＥＬを検出してから所定時間経過後にパンチモーター１２４を駆動させる。
【０１４１】
［Ｅ．変形例］
上記実施形態１および２に加え、以下に示される変形例について説明を行なう。なお、以下に示される変形例は、上記の実施形態１および２のいずれにも適用することができ、また、任意の組み合わせを採用することができる。
【０１４２】
（ｅ１．変形例１−検出部がパンチ装置の下流に配置）
上記の実施形態では、検出部は、パンチ装置に対して、用紙の搬送方向における上流側に配置される。本変形例では、検出部は、パンチ装置に対して、用紙の搬送方向における下流側に配置される。なお、本変形例に従う後処理装置１００Ｂの基本構成は、実施形態１に従う後処理装置１００と略同じであるため、相違点のみ説明する。
【０１４３】
図１２は、変形例１に従う後処理装置１００Ｂの構成例を説明する図である。後処理装置１００Ｂにおいて、検出部１１０は、パンチ装置１２０に対して、用紙の搬送方向における下流側に配置される。
【０１４４】
用紙Ｐａには、上記の実施形態と同様、穿孔予定領域１６０内にマーク１７０が形成されている。制御部１５０は、検出部１１０による、マーク１７０に含まれる特徴部分であるライン１７２およびライン１７４を検出するタイミングの差に基づいて、用紙の幅方向のずれを算出する。これにより、制御部１５０は、移動機構１３０によりパンチ装置１２０を穿孔予定位置から、算出したずれ量だけ幅方向に移動させる。
【０１４５】
また、制御部１５０は、検出部１１０によりマーク１７０を検出したと判断すると、搬送ローラー対１４０を搬送方向とは逆向きに回転させるとともに、搬送ローラー対１０２の回転を停止する。これにより、用紙Ｐａは、搬送ローラー対１０２に当接して、搬送を一時的に停止される。パンチ装置１２０は、用紙Ｐａが搬送を停止された状態において、用紙Ｐａに穿孔する。その後、搬送ローラー対１０２、１４０は、制御部１５０からの回転信号に基づいて再び搬送方向に回転され、用紙Ｐａを排紙部１０４へと排出する。
【０１４６】
当該構成によれば、本変形例に従う後処理装置は、装置構成上の理由などで、パンチ装置の下流側にしか検出部を配置することができない場合であっても、用紙Ｐａの幅方向のずれ量を算出し、パンチ装置１２０による穿孔位置を補正することができる。
【０１４７】
なお、当該構成を、実施形態２に従う後処理装置１００Ａに適用する場合、制御部１５０は、搬送ローラー対１０２の回転を停止させることなく、用紙Ｐａが搬送方向とは逆方向に搬送されている最中に、パンチ装置１２０Ａによる穿孔を行なう。
【０１４８】
（ｅ２．変形例２−マークの形状）
上記の実施形態において、マークは、「く」字状であって、特徴部分間の搬送方向における間隔は、幅方向の変化に比例して減少または増加するように構成されるが、マークの形状はこれに限られない。
【０１４９】
マークは、幅方向に延在する複数の特徴部分を含み、当該特徴部分間の搬送方向における間隔が、幅方向に依存して変化するように構成されていればよい。以下に、他のマークの構成例を説明する。
【０１５０】
図１３は、変形例２に従うマークの構成例を説明する図である。図１３（ａ）に示されるマーク１７０ｃは、「ハ」字状であって、幅方向に延在する特徴部分である、ライン１７２ｃと、ライン１７４ｃとが互いに接しない。
【０１５１】
図１３（ｂ）に示されるマーク１７０ｄは、ライン１７２ｄ、１７３ｄ、１７４ｄの幅方向に延在する３つの特徴部分を有する。
【０１５２】
図１３（ｃ）に示されるマーク１７０ｅは、幅方向に延在する特徴部分であるライン１７２ｅとライン１７４ｅとの搬送方向における間隔が、幅方向の変化に比例せず、単調減少または単調増加するように構成される。
【０１５３】
上記に示されるマーク１７０ｃ〜１７０ｅを用いる場合であっても、上記実施形態に従う後処理装置は、用紙の幅方向のずれ、および用紙の搬送方向のずれを補正して穿孔することができる。
【０１５４】
なお、マーク１７０ｄを用いる場合、後処理装置は、ライン１７２ｄ、１７３ｄ、および１７４ｄのうち２つの任意のラインを検出するタイミングの差に基づいて、用紙の幅方向におけるずれを補正することができる。
【０１５５】
（ｅ３．変形例３−画像形成装置２００によるマークの印字）
画像形成装置２００は、一例として、電子写真方式に従う画像形成装置であるとする。この場合、画像形成装置２００の画像形成部２２０は、パンチモードにおいて、マークを印字するために用いられるトナーの量を、当該トナーの残量に基づいて変更するように構成されてもよい。
【０１５６】
たとえば、画像形成部２２０は、ブラックのトナーを用いてマークを印字する場合、当該ブラックのトナーの残量が少なくなるにつれて、マークを印字するために用いるブラックのトナー量を減らすように構成される。
【０１５７】
上記によれば、画像形成装置２００は、マークの印字に用いるトナーの消費量を削減することができる。
【０１５８】
また、画像形成装置２００が複数色のトナーを用いてカラー画像を形成可能に構成される場合、画像形成部２２０は、各色のトナー残量に基づいて、マークの印字に用いるトナーを変更可能に構成されてもよい。
【０１５９】
たとえば、画像形成部２２０は、トナー残量の最も多いトナーを用いてマークを印字するように構成されてもよい。
【０１６０】
上記によれば、画像形成装置２００は、マークの印字にあたって、特定色のトナーの消費量が増大することを避けることができる。
【０１６１】
なお、画像形成装置２００は、いわゆるインクジェット方式に従う画像形成装置であって、マークの印字にあたって、用いるインクの制御を行なう構成であってもよい。
【０１６２】
（ｅ４．変形例４−パンチ装置）
上記の実施形態において、パンチ装置は、２箇所穿孔する２孔タイプであったが、これに限られない。パンチ装置は、用紙の幅方向に沿って１箇所以上穿孔するものであればよく、たとえば、３箇所、４箇所、６箇所、２２箇所、２６箇所、３０箇所穿孔するタイプであってもよい。複数箇所を穿孔可能に構成されるパンチ装置は、穿孔位置どうしの間隔が等しいことが好ましい。また、複数箇所を穿孔可能に構成されるパンチ装置は、複数箇所のうち任意の場所を穿孔可能に構成されてもよい。
【０１６３】
なお、実施形態２に従うパンチ装置１２０Ａにおいては、用紙の幅方向に沿って２箇所以上穿孔可能に構成される装置であればよい。
【０１６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６５】
１  画像形成システム、１００，１００Ａ，１００Ｂ  後処理装置、１０２，１４０  搬送ローラー対、１１０，１１２，Ｓ  検出部、１２０，１２０Ａ，Ｐ，ＰＳ  パンチ装置、１３０，Ｔｒ，Ｔｒ２，Ｔｒ３  移動機構、１５０  制御部、１６０，Ｄ  穿孔予定領域、１７０，１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ，１７０ｄ，１７０ｅ，Ｍ  マーク、１７２，１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃ，１７２ｄ，１７２ｅ，１７４，１７４ｃ，１７４ｅ，Ｌ１，Ｌ２  ライン、２００  画像形成装置。
【図１】
0006686563.tif 000003
【図２】
0006686563.tif 000004
【図３】
0006686563.tif 000005
【図４】
0006686563.tif 000006
【図５】
0006686563.tif 000007
【図６】
0006686563.tif 000008
【図７】
0006686563.tif 000009
【図８】
0006686563.tif 000010
【図９】
0006686563.tif 000011
【図１０】
0006686563.tif 000012
【図１１】
0006686563.tif 000013
【図１２】
0006686563.tif 000014
【図１３】
0006686563.tif 000015