(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転倒状態で搬送されるカップ状容器を起立させる容器起立装置であって、
前記容器を供給する供給コンベヤと、
前記供給コンベヤの下流側に設けられた排出コンベヤと、
前記供給コンベヤから前記排出コンベヤにかけて、前記供給コンベヤと前記排出コンベヤよりも高い位置に設けられ、前記容器の最大径より狭い間隔で配置されて前記容器の側面を把持しながら搬送する一対のサイドコンベヤと、
前記サイドコンベヤの下方に設けられ、前記サイドコンベヤによって搬送される前記容器の底面をガイドする底面ガイドとを備え、
前記排出コンベヤは下流側ほど高くなるように傾斜して配置され、
前記サイドコンベヤによって搬送される前記容器の回動を前記底面ガイドにより規制しながら搬送し、略起立状態の前記容器の底面を支持することにより、前記容器が前記排出コンベヤによって搬送されるに従って前記サイドコンベヤから解放されることを特徴とする容器起立装置。
【請求項２】
前記供給コンベヤは、底面を上流側に向けて前記容器を搬送することを特徴とする請求項１に記載の容器起立装置。
【請求項３】
前記底面ガイドは、下流側ほど低くなるように傾斜して配置されることを特徴とする請求項１に記載の容器起立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒状態で搬送されるカップ状容器を起立させる容器起立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば即席麺等が充填され、樹脂フィルムによって包装された容器は、搬送コンベヤによって転倒状態で搬送される間に、容器起立装置によって起立状態に起立された後、ケーサにおいてカートン内に箱詰めされる。このような容器起立装置に類似した装置として従来、特許文献１、２に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された製品起立装置は、カートン詰め製品を起立させるもので、開閉動作可能なサイドグリップコンベヤによりカートン詰め製品を把持して起立させるように構成されている。特許文献２に開示された姿勢変更装置は、カップ状の容器を３本のスクリューを用いて起立させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３２７１４号公報
【特許文献２】特許第５７１９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の製品起立装置あるいは姿勢変更装置は、いずれも被処理物品（カートン詰め製品またはカップ状の容器）を強制的に起立させるための構成が複雑であるだけでなく、起立させる速さに限界があり処理能力の向上が望まれていた。
【０００５】
本発明は、転倒状態で搬送されるカップ状容器を起立させる、構成が簡単で、かつ処理能力が高い容器起立装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、転倒状態で搬送されるカップ状容器を起立させる容器起立装置であって、容器を供給する供給コンベヤと、供給コンベヤの下流側に設けられた排出コンベヤと、供給コンベヤから排出コンベヤにかけて、供給コンベヤと排出コンベヤよりも高い位置に設けられ、容器の最大径より狭い間隔で配置されて容器の側面を把持しながら搬送する一対のサイドコンベヤと、サイドコンベヤの下方に設けられ、サイドコンベヤによって搬送される容器の底面をガイドする底面ガイドとを備え、排出コンベヤは下流側ほど高くなるように傾斜して配置され、サイドコンベヤによって搬送される容器の回動を底面ガイドにより規制しながら搬送し、略起立状態の容器の底面を支持することにより、容器が排出コンベヤによって搬送されるに従ってサイドコンベヤから解放されることを特徴としている。
【０００７】
供給コンベヤは例えば、底面を上流側に向けて容器を搬送する。底面ガイドは、下流側ほど低くなるように傾斜して配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、転倒状態で搬送されるカップ状容器を起立させる、構成が簡単で、かつ処理能力が高い容器起立装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である容器起立装置の構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す容器起立装置の側面図である。
【図３】容器起立装置のサイドコンベヤの高さを調整する機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。図１は本発明の一実施形態である容器起立装置の構成を示している。容器起立装置は供給コンベヤ１０と一対のサイドコンベヤ２１、２２と排出コンベヤ３０を有する。供給コンベヤ１０は２条ベルトであり、シュリンク包装機（図示せず）において樹脂フィルムにより包装されたカップ状容器Ｃを転倒状態で搬送し、一対のサイドコンベヤ２１、２２へ供給する。容器Ｃの中には例えば即席麺が充填されており、容器Ｃは供給コンベヤ１０上に、その底面Ｂが上流側（図１において右側）または下流側（図１において左側）を向くようにして載置され、搬送される。
【００１１】
排出コンベヤ３０は供給コンベヤ１０の下流側に設けられ、後述するようにサイドコンベヤ２１、２２によって正立状態に起立された容器Ｃを、さらに下流側に設けられたケーサ（図示せず）へ搬送する。サイドコンベヤ２１、２２は、供給コンベヤ１０の下流端１１から排出コンベヤ３０の上流端である入口傾斜部３１へかけて設けられ、水平方向に延び、これらのコンベヤ１０、３０よりも高い位置に配置される。一対のサイドコンベヤ２１、２２は容器Ｃの最大径、すなわち開口部Ａの直径より狭い間隔で配置され、容器Ｃの側面を把持しながら搬送する。
【００１２】
各サイドコンベヤ２１、２２はプーリ２３〜２６に掛け回される。サイドコンベヤ２１、２２の入口部の間隔は下流側ほど狭くなっており、供給コンベヤ１０によって供給される容器Ｃをスムーズに把持できるように構成されている。またサイドコンベヤ２１、２２の出口部の間隔は下流側ほど広くなっており、容器Ｃを排出コンベヤ３０にスムーズに受け渡すことができるように構成されている。サイドコンベヤ２１、２２の中間部分の間隔は一定であり、その下方には底面ガイド４０が設けられる。底面ガイド４０は供給コンベヤ１０の下流端１１から排出コンベヤ３０の入口傾斜部３１の先端部まで延び、サイドコンベヤ２０に把持されて搬送される容器Ｃの底面Ｂをガイドする。
【００１３】
図２を参照すると、底面ガイド４０は下流側ほど低くなるように傾斜して配置され、底面ガイド４０とサイドコンベヤ２１、２２との間隔、すなわち高さ方向の距離は、供給コンベヤ１０側では、容器Ｃの高さの例えば半分程度であるが、入口傾斜部３１側では、容器Ｃの高さよりも若干小さい。排出コンベヤ３０の入口傾斜部３１は下流側ほど高くなるように傾斜して配置され、容器Ｃの底面Ｂを支持して徐々に持ち上げるように構成されている。また入口傾斜部３１の上流側端部の高さ位置は底面ガイド４０の下流側端部と略同じである。一方、サイドコンベヤ２１、２２のコンベヤ１０、３０に対する高さ位置は、上流端２６では供給コンベヤ１０のすぐ上に位置し、転倒状態にある容器Ｃの下方部分を把持できるように定められるのに対し、下流端２７では容器Ｃを解放して排出コンベヤ３０に受け渡せるように定められる。
【００１４】
本実施形態の容器起立装置の作用を説明する。図１、２に示すように、容器Ｃが供給コンベヤ１０により底面Ｂを上流側に向けて搬送されてくる場合、サイドコンベヤ２１、２２の入口部において、容器Ｃはサイドコンベヤ２１、２２により開口部Ａのすぐ下側の側面を把持される。容器Ｃはサイドコンベヤ２１、２２によってさらに下流側に搬送され、これにより、容器Ｃの下部Ｄが供給コンベヤ１０から外れ、容器Ｃは自重により回動し、底部Ｂが底面ガイド４０に当接する。容器Ｃがさらに下流側に搬送されるに従って、容器Ｃは自重により、図２において時計方向に回動する。そして容器Ｃは底面ガイド４０と入口傾斜部３１の境界部分において、底面Ｂが進行方向を向くように回動し、略起立状態になる。このように容器Ｃが転倒状態から略起立状態に変化する間、容器Ｃの下部Ｄは継続して底面ガイド４０に支持され、容器Ｃがサイドコンベヤ２１、２２に把持された部分を中心として揺動することはない。
【００１５】
略起立状態になった容器Ｃの下面Ｂは底面ガイド４０から排出コンベヤ３０の入口傾斜部３１に乗り移る。その後、容器Ｃはサイドコンベヤ２１、２２と排出コンベヤ３０の入口傾斜部３１によって搬送されるに従って、入口傾斜部３１により持ち上げられてサイドコンベヤ２１、２２から解放され、排出コンベヤ３０によって次の箱詰め工程へ搬送される。
【００１６】
上述した作用は、供給コンベヤ１０において容器Ｃが底面Ｂを上流側に向けて搬送される場合であるとして説明したが、容器Ｃが底面Ｂを下流側に向けて搬送される場合も基本的に同様である。すなわち、容器Ｃはサイドコンベヤ２１、２２によって側面を把持されると、図２の場合とは反対に、反時計方向に回動し、下部Ｄが底面ガイド４０に当接する。その後の作用は上述と同様である。
【００１７】
図３はサイドコンベヤ２１、２２の高さを調整する機構５０を示している。高さ調整機構５０は、サイドコンベヤ２１、２２が巻回されたプーリ２３〜２６（図１）の回転軸５１、５２を昇降させるように構成されている。すなわち回転軸５１、５２は回転軸支持枠５３に固定され、回転軸支持枠５３は、容器起立装置のフレーム１２に固定された連結部材５４にネジ部材５５を介して連結されている。ネジ部材５５には上下切替ハンドル５６が取付けられ、上下切替ハンドル５６を操作することにより、ネジ部材５５が回転し、回転軸支持枠５３を介して、回転軸５１、５２、プーリ２３〜２６とサイドコンベヤ２１、２２が昇降する。
【００１８】
したがって、搬送される容器Ｃの高さが変わった場合であっても、サイドコンベヤ２１、２２の高さ位置を調整することができ、種々の容器Ｃに対応することができる。
【００１９】
以上のように本実施形態の容器起立装置は、水平方向に延びる一対のサイドコンベヤ２１、２２の下方に底面ガイド４０を設けた簡単な構成により、底面ガイド４０によって容器Ｃの底面Ｂを規制しながら搬送し、略起立状態にして排出コンベヤ３０で搬出することができる。すなわち一対のサイドコンベヤ２１、２２が容器Ｃの側面を把持しつつ搬送する間に、容器Ｃの下部Ｄが底面ガイド４０にガイドされることにより容器Ｃがスムーズに起立するので、容器起立装置の処理能力は高く、容器Ｃが間断なく供給されても安定的に起立させることができる。
【符号の説明】
【００２０】
１０  供給コンベヤ
２１、２２  サイドコンベヤ
３０  排出コンベヤ
４０  底面ガイド
Ｃ  容器
【図１】
0006645080.tif 000002
【図２】
0006645080.tif 000003
【図３】
0006645080.tif 000004