(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記部品が吸着される部品吸着位置に前記供給テープを搬送するための主搬送路と、
前記供給テープを挿入するテープ挿入位置から前記主搬送路における搬送方向の上流端部まで前記供給テープを搬送するための第１搬送路と、
前記主搬送路における搬送方向の上流端部に連設するように前記供給テープの厚み方向に前記第１搬送路と並んで設けられた第２搬送路と、
前記主搬送路に設けられ、前記供給テープを前記部品吸着位置まで搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送路に設けられ、前記テープ挿入位置から前記第１搬送手段まで前記供給テープを搬送する第２搬送手段と、
前記供給テープが前記第２搬送手段によって少なくとも前記第１搬送手段まで搬送された以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更させるテープ経路自動変更手段とを備え、
前記第２搬送路は、前記第１搬送路の下方に配置されており、
前記テープ経路自動変更手段は、前記第１搬送路において前記供給テープを下方から支持する支持位置と前記第１搬送路から退避した退避位置との間を変位可能に設けられたテープ支持部を有しており、
前記テープ支持部が前記支持位置から前記退避位置に変位することで前記供給テープが前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に移動し、
前記テープ支持部は、前記支持位置では、前記供給テープの幅方向両側縁部を下方から支持するように幅方向に間隔を空けた状態で一対配置されており、
前記テープ経路自動変更手段は、一対の前記テープ支持部の間の幅間隔が前記供給テープの幅寸法よりも広がるように一対の前記テープ支持部を押圧して前記退避位置に変位させる押圧駆動部を有している部品供給装置。
【請求項２】
一対の前記テープ支持部の間には、一対の前記テープ支持部を前記退避位置から前記支持位置に付勢する付勢部材が設けられている請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
部品を収容する供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記部品が吸着される部品吸着位置に前記供給テープを搬送するための主搬送路と、
前記供給テープを挿入するテープ挿入位置から前記主搬送路における搬送方向の上流端部まで前記供給テープを搬送するための第１搬送路と、
前記主搬送路における搬送方向の上流端部に連設するように前記供給テープの厚み方向に前記第１搬送路と並んで設けられた第２搬送路と、
前記主搬送路に設けられ、前記供給テープを前記部品吸着位置まで搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送路に設けられ、前記テープ挿入位置から前記第１搬送手段まで前記供給テープを搬送する第２搬送手段と、
前記供給テープが前記第２搬送手段によって少なくとも前記第１搬送手段まで搬送された以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更させるテープ経路自動変更手段とを備え、
前記第２搬送路は、前記第１搬送路の下方に配置されており、
前記テープ経路自動変更手段は、前記第１搬送路において前記供給テープを下方から支持する支持位置と前記第１搬送路から退避した退避位置との間を変位可能に設けられたテープ支持部を有しており、
前記テープ支持部が前記支持位置から前記退避位置に変位することで前記供給テープが前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に移動し、
前記テープ支持部は、前記供給テープの搬送方向に延びる回動軸を軸心として回動することで、前記支持位置と前記退避位置との間を変位可能とされており、
前記テープ経路自動変更手段は、前記テープ支持部を押圧して前記テープ支持部を回動させることで、前記テープ支持部を前記支持位置から前記退避位置に変位させる押圧駆動部を有している部品供給装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段は、搬送機構と、前記搬送機構よりも搬送方向の下流に配置され、前記供給テープの有無を検出する検出部とを有しており、
前記テープ経路自動変更手段は、前記検出部により前記供給テープが有ることを検出した以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記第１搬送手段に複数設けられており、前記複数の搬送機構のうちの上流側の搬送機構よりも搬送方向の下流に前記検出部が設けられている請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記第２搬送手段は、前記供給テープの前記第１搬送手段による搬送が開始された後に停止するようになっており、
前記テープ経路自動変更手段は、前記第２搬送手段が停止した後に、前記第１搬送路から前記第２搬送路へ前記供給テープを自動的に変更させる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項７】
基台と、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の部品供給装置と、
基板を前記基台に設けられた部品実装位置まで搬送する搬送装置と、
前記部品吸着位置から供給される前記部品を前記部品実装位置に配置された前記基板に実装する部品実装装置とを備える表面実装機。
【請求項８】
部品を収容する供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置の部品供給方法であって、
前記部品供給装置は、前記部品を供給する部品吸着位置に前記供給テープを搬送するための主搬送路と、
前記供給テープを挿入するテープ挿入位置から前記主搬送路における搬送方向の上流端部まで前記供給テープを搬送するための第１搬送路と、
前記主搬送路における搬送方向の上流端部に連設するように前記供給テープの厚み方向に前記第１搬送路と並んで設けられた第２搬送路と、
前記主搬送路に設けられ、前記供給テープを前記部品吸着位置まで搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送路に設けられ、前記テープ挿入位置から前記第１搬送手段まで前記供給テープを搬送する第２搬送手段とを備え、
前記供給テープが前記第２搬送手段によって少なくとも前記第１搬送手段まで搬送された以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更させるテープ経路自動変更処理を行い、
前記テープ経路自動変更処理では、
前記供給テープの幅方向両側縁部を下方から支持するように幅方向に間隔を空けた状態で一対配置されたテープ支持部を、押圧駆動部により前記テープ支持部の間の幅間隔が前記供給テープの幅寸法よりも広がるように押圧して、前記第１搬送路において前記供給テープの幅方向両側縁部を下方から支持する支持位置から前記第１搬送路から退避した退避位置に変位させることで、前記供給テープが前記第１搬送路から前記第１搬送路の下方に配置される第２搬送路へ自動的に移動する、部品供給装置の部品供給方法。
【請求項９】
部品を収容する供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置の部品供給方法であって、
前記部品供給装置は、前記部品を供給する部品吸着位置に前記供給テープを搬送するための主搬送路と、
前記供給テープを挿入するテープ挿入位置から前記主搬送路における搬送方向の上流端部まで前記供給テープを搬送するための第１搬送路と、
前記主搬送路における搬送方向の上流端部に連設するように前記供給テープの厚み方向に前記第１搬送路と並んで設けられた第２搬送路と、
前記主搬送路に設けられ、前記供給テープを前記部品吸着位置まで搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送路に設けられ、前記テープ挿入位置から前記第１搬送手段まで前記供給テープを搬送する第２搬送手段とを備え、
前記供給テープが前記第２搬送手段によって少なくとも前記第１搬送手段まで搬送された以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更させるテープ経路自動変更処理を行い、
前記テープ経路自動変更処理では、
前記供給テープを下方から支持するテープ支持部を、押圧駆動部により押圧し前記供給テープの搬送方向に延びる回動軸を軸心として回動させて、前記第１搬送路において前記供給テープを下方から支持する支持位置から前記第１搬送路から退避する退避位置に変位させることで、前記供給テープが前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に移動する、部品供給装置の部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、部品供給装置、表面実装機、及び部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子部品を供給する部品供給装置を有する表面実装機として、特開２０１４−１１３２８号公報（下記特許文献１）に記載のものが知られている。部品供給装置は、複数のテープフィーダを有しており、各テープフィーダでは、電子部品を保持する供給テープを部品供給位置へと送出することで電子部品を供給している。そして、供給テープが無くなる前に、作業員がテープ押えプレートを取り外して、先行の供給テープである先行テープの途中を持ち上げ、先行テープの搬送経路をテープ押えプレート上に変更する。その後、後続の供給テープである後続テープをテープ押えプレートの下方に配置されたテープ挿入位置にセットし、先行テープが排出されたところで、後続テープが部品供給位置まで自動的にローディングされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような部品供給装置では、後続テープをセットするには、供給テープがローディングされたところを確認した後、作業者が先行テープの搬送経路を変更しなければならず、また、複数のテープフィーダにおいて供給テープを交換する場合、ローディングが完了するまで新たに供給テープをセットすることができなかったり、テープ押えプレートを取り外したりするなど作業者の作業が繁雑になってしまう。【０００５】
本明細書では、テープの交換作業の効率化を図る技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される技術は、部品を収容する供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置であって、前記部品が吸着される部品吸着位置に前記供給テープを搬送するための主搬送路と、前記供給テープを挿入するテープ挿入位置から前記主搬送路における搬送方向の上流端部まで前記供給テープを搬送するための第１搬送路と、前記主搬送路における搬送方向の上流端部に連設するように前記供給テープの厚み方向に前記第１搬送路と並んで設けられた第２搬送路と、前記主搬送路に設けられ、前記供給テープを前記部品吸着位置まで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送路に設けられ、前記テープ挿入位置から前記第１搬送手段まで前記供給テープを搬送する第２搬送手段と、前記供給テープが前記第２搬送手段によって少なくとも前記第１搬送手段まで搬送された以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更させるテープ経路自動変更手段とを備える構成とした。【０００７】
また、本明細書によって開示される技術は、表面実装機であって、基台と、前記部品供給装置と、基板を前記基台に設けられた部品実装位置まで搬送する搬送装置と、前記部品吸着位置から供給される前記部品を前記部品実装位置に配置された前記基板に実装する部品実装装置とを備える構成とした。【０００８】
また、本明細書によって開示される技術は、部品を収容する供給テープを用いて前記部品を供給する部品供給装置の部品供給方法であって、前記部品供給装置は、前記部品を供給する部品吸着位置に前記供給テープを搬送するための主搬送路と、前記供給テープを挿入するテープ挿入位置から前記主搬送路における搬送方向の上流端部まで前記供給テープを搬送するための第１搬送路と、前記主搬送路における搬送方向の上流端部に連設するように前記供給テープの厚み方向に前記第１搬送路と並んで設けられた第２搬送路と、前記主搬送路に設けられ、前記供給テープを前記部品吸着位置まで搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送路に設けられ、前記テープ挿入位置から前記第１搬送手段まで前記供給テープを搬送する第２搬送手段とを備え、前記供給テープが前記第２搬送手段によって少なくとも前記第１搬送手段まで搬送された以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更させるテープ経路自動変更処理を行う構成とした。【０００９】
このような構成の部品供給装置および部品供給方法によると、供給テープが主搬送路の第１搬送手段の位置よりも搬送方向の下流に搬送された後に、供給テープの搬送経路が第１搬送路から第２搬送路へ自動で変更されるから、作業者は、供給テープが部品吸着位置まで搬送されたローディング完了を待って供給テープの搬送経路を変更する変更作業を行う必要がなく、第１搬送路が空いていることをもって、テープ挿入位置に新たに供給テープをセットすることができる。これにより、テープの交換作業の効率化を図り、作業者の作業負担を軽くすることができる。【００１０】
本明細書によって開示される技術は、以下の構成としてもよい。
前記第１搬送手段は、搬送機構と、前記搬送機構よりも搬送方向の下流に配置され、前記供給テープの有無を検出する検出部とを有しており、前記テープ経路自動変更手段は、前記検出部により前記供給テープが有ることを検出した以降に、前記供給テープの搬送経路を前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に変更する構成としてもよい。
また、前記搬送機構は、前記第１搬送手段に複数設けられており、前記複数の搬送機構のうちの上流側の搬送機構よりも搬送方向の下流に前記検出部が設けられている構成としてもよい。【００１１】
このような構成によると、供給テープが第１搬送手段の検出部によって検出された後に、供給テープが第１搬送路から第２搬送路へ変更されるから、供給テープが第１搬送手段まで搬送される前に、供給テープが第１搬送路から第２搬送路へ変更されてしまうことを抑制することができる。【００１２】
前記第２搬送手段は、前記供給テープの前記第１搬送手段による搬送が開始された後に停止するようになっており、前記テープ経路自動変更手段は、前記第２搬送手段が停止した後に、前記第１搬送路から前記第２搬送路へ前記供給テープを自動的に変更させる構成としてもよい。【００１３】
このような構成によると、第２搬送手段が停止しているから、作動中の第２搬送手段に供給テープが引っ掛かるなどして供給テープが第１搬送路から第２搬送路へ変更され難くなることを抑制することができる。【００１４】
前記第２搬送路は、前記第１搬送路の下方に配置されており、前記テープ経路自動変更手段は、前記第１搬送路において前記供給テープを下方から支持する支持位置と前記第１搬送路から退避した退避位置との間を変位可能に設けられたテープ支持部を有しており、前記テープ支持部が前記支持位置から前記退避位置に変位することで前記供給テープが前記第１搬送路から前記第２搬送路へ自動的に移動する構成としてもよい。【００１５】
このような構成によると、テープ支持部を支持位置から退避位置に変位させるだけで、供給テープが自重によって第１搬送路から第２搬送路へ自動的に変更あれるから、例えば、供給テープの途中を持ち上げて、供給テープの搬送路を変更する場合に比べて、テープ経路自動変更手段を簡易かつコンパクトに構成することができる。【００１６】
前記テープ支持部は、前記支持位置では、前記供給テープの幅方向両側縁部を下方から支持するように幅方向に間隔を空けた状態で一対配置されており、前記テープ経路自動変更手段は、一対の前記テープ支持部の間の幅間隔が前記供給テープの幅寸法よりも広がるように一対の前記テープ支持部を押圧して前記退避位置に変位させる押圧駆動部を有している構成としてもよい。【００１７】
このような構成によると、押圧駆動部によって一対のテープ支持部を押圧してテープ支持部を退避位置に変位させるだけで、作業者が作業を行わずに自動的に供給テープを第１搬送路から前記第２搬送路へ容易に変更させることができる。また、例えば、供給テープの下部全体を支持するテープ支持部を幅方向に変位させる場合に比べて、テープ支持部全体の幅方向への変位量を少なくすることができるから、テープ経路自動変更手段をコンパクトに構成することができる。【００１８】
一対の前記テープ支持部の間には、一対の前記テープ支持部を前記退避位置から前記支持位置に付勢する付勢部材が設けられている構成としてもよい。
このような構成によると、付勢部材によって一対のテープ支持部を支持位置に向けて付勢し、退避位置から支持位置に戻すことができるから、テープ経路自動変更手段が大型化することを抑制することができる。【００１９】
前記テープ支持部は、前記供給テープの搬送方向に延びる回動軸を軸心として回動することで、前記支持位置と前記退避位置との間を変位可能とされており、前記テープ経路自動変更手段は、前記テープ支持部を押圧して前記テープ支持部を回動させることで、前記テープ支持部を前記支持位置から前記退避位置に変位させる押圧駆動部を有している構成としてもよい。【００２０】
このような構成によると、押圧駆動部によってテープ支持部を押圧してテープ支持部を退避位置に回動変位させるだけで、作業者が作業を行わずに自動的に供給テープを第１搬送路から前記第２搬送路へ容易に変更させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本明細書によって開示される技術によれば、テープの交換作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１に係る表面実装機の平面図
【図２】ヘッドユニットを正面から視た状態を示す正面図
【図３】供給テープがローディング完了位置まで搬送された直後の状態を示すフィーダの側面図
【図４】供給テープの供給経路が第１搬送路から第２搬送路へ変更された状態を示すフィーダの側面図
【図５】先行テープが第２搬送路に配され、後続テープが第１搬送路に配置された状態を示すフィーダの側面図
【図６】先行テープが部品切れとなって第１搬送路の後続テープの搬送が開始される直前の状態を示すフィーダの側面図
【図７】図３における後側搬送部の拡大側面図
【図８】図４における後側搬送部の拡大側面図
【図９】図５における後側搬送部の拡大側面図
【図１０】ローディングユニットの側面図
【図１１】一対の枠体が支持位置と退避位置との間を変位する過程を示したローディングユニットの平面図
【図１２】一対の枠体が支持位置と退避位置との間を変位する過程を示したローディングユニットの底面図
【図１３】一対の枠体が支持位置と退避位置との間を変位する過程を示したローディングユニットの断面図
【図１４】表面実装機の電気的構成を示すブロック図
【図１５】カバーテープの一側縁を折り返した状態を示す供給テープの斜視図
【図１６】カバーテープを挿入刃によってカットした状態を示す供給テープの斜視図
【図１７】操作パネルを上方から視た状態を示す平面図
【図１８】テープ経路自動変更処理のフローチャート図
【図１９】実施形態２に係るローディングユニットの断面図であって、図１３に相当する断面図
【図２０】実施形態３に係るローディングユニットの断面図であって、図１３に相当する断面図
【図２１】実施形態４に係るローディングユニットの断面図であって、図１３に相当する断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜実施形態１＞
本明細書に開示された技術における実施形態１について図１から図１６を参照して説明する。
【００２４】
本実施形態は、電子部品（「部品」の一例）Ｅをプリント基板（「基板」の一例）Ｐ上に実装する表面実装機１０を例示している。表面実装機１０は、図１に示すように、平面視略矩形状の基台１１と、基台１１上にプリント基板Ｐを搬送する搬送コンベア（「搬送装置」の一例）１２と、プリント基板Ｐ上に電子部品Ｅを実装するための部品実装装置２０と、部品実装装置２０に電子部品Ｅを供給するための部品供給部１３とを備えて構成されている。
【００２５】
なお、以下の説明において、左右方向とは、図１における左右方向（基台１１の長辺方向および搬送コンベア１２の搬送方向）および図１１における左右方向を基準とする。また、前後方向とは、図１における上下方向（基台１１の短辺方向）および図３の左右方向を基準とし、図３においては図示左側を前側、図示右側を後側として説明する。
【００２６】
基台１１は、図１に示すように、搬送コンベア１２、部品実装装置２０などが配置される基台であって、基台１１における搬送コンベア１２の下方には、プリント基板Ｐ上に電子部品Ｅを実装する際に、そのプリント基板Ｐをバックアップするための図示しないバックアッププレート等が設けられている。
【００２７】
搬送コンベア１２は、図１に示すように、基台１１の前後方向の略中央部に配されており、プリント基板Ｐを左右方向に搬送する。また、搬送コンベア１２は、左右方向に循環駆動する一対のコンベアベルト１４を備えており、一対のコンベアベルト１４には、プリント基板Ｐが架設する形でセットされる。そして、プリント基板Ｐは、右側からコンベアベルト１４に沿って基台１１上における左右方向略中央部の部品実装位置ＰＴに搬入され、電子部品Ｅの実装作業がされた後、コンベアベルト１４に沿って左側に搬出される。
【００２８】
部品実装装置２０は、図１に示すように、基台１１の左右方向の両側に配される一対の支持フレーム２１と、ヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を移動させるヘッド駆動装置２２とを備えて構成されている。各支持フレーム２１は、前後方向に延びる細長い形態をなし、基台１１の左右方向両側にそれぞれ配されている。
ヘッド駆動装置２２は、Ｙ軸サーボ機構２３とＸ軸サーボ機構２７とを有しており、一対の支持フレーム２１に架設するように設けられている。
【００２９】
Ｙ軸サーボ機構２３は、図１に示すように、左右方向に延びた形態で各支持フレーム２１に沿って設けられた一対のＹ軸ガイドレール２４と、Ｙ軸ガイドレール２４の端部に設けられたＹ軸サーボモータ２５とを有しており、一対のＹ軸ガイドレール２４には、ヘッド支持体２６が架設する形で取り付けられている。
【００３０】
そして、Ｙ軸サーボモータ２５が通電制御されると、ヘッド支持体２６およびヘッド支持体２６に装着されたヘッドユニット３０がＹ軸ガイドレール２４に沿って前後方向に移動するようになっている。
【００３１】
Ｘ軸サーボ機構２７は、図１に示すように、左右方向に延びた形態でヘッド支持体２６に設けられたＸ軸ガイドレール２９と、Ｘ軸ガイドレール２９の端部に設けられたＸ軸サーボモータ２８とを有している。Ｘ軸ガイドレール２９には、左右方向に沿ってヘッドユニット３０が移動自在に取り付けられており、Ｘ軸サーボモータ２８が通電制御されると、ヘッドユニット３０がＸ軸ガイドレール２９に沿って左右方向に移動するようになっている。
これにより、ヘッドユニット３０は基台１１上において前後左右方向である水平方向に移動可能とされている。
【００３２】
ヘッドユニット３０は、図１および図２に示すように、電子部品Ｅの実装を行う実装ヘッド３１が左右方向に複数列をなして搭載されている。各実装ヘッド３１はＲ軸モータによる軸回りの回転と、Ｚ軸モータ３２の駆動によりヘッドユニット３０に対して上下方向に昇降可能な構成となっている。また、各実装ヘッド３１には図示しない負圧供給源から負圧が供給されるようになっており、実装ヘッド３１の先端に吸引力を生じさせるようになっている。
【００３３】
そして、Ｘ軸サーボ機構２７、Ｙ軸サーボ機構２３、Ｚ軸モータ３２を所定のタイミングで作動させることにより、後述する部品供給部１３から電子部品Ｅを実装ヘッド３１により吸着し、プリント基板Ｐ上に実装する処理を実行する。
【００３４】
なお、部品実装装置２０には、図２に示すように、ヘッドユニット３０と共に移動する基板認識カメラ２０Ａが設けられており、基板認識カメラ２０Ａがプリント基板Ｐを撮影して、プリント基板Ｐを画像認識するようになっている。また、基台１１上における搬送コンベア１２の前後方向の両側には、図１に示すように、部品認識カメラ１５が一対設置されている。一対の部品認識カメラ１５は、ヘッドユニット３０の実装ヘッド３１の先端に吸着保持された電子部品Ｅを撮影するようになっている。
【００３５】
部品供給部１３は、図１に示すように、フィーダ型であって、搬送コンベア１２の上下方向両側において左右方向に２つずつ並べることで、合計４箇所に配置されている。これらの部品供給部１３には、複数のフィーダ（「部品供給装置」の一例）４０が左右方向に整列した状態で取り付けられている。
【００３６】
各フィーダ４０は、複数の電子部品Ｅが収容された供給テープ８０をリールＲから引き出して、部品実装装置２０のヘッドユニット３０における各実装ヘッド３１に対して電子部品Ｅを一つずつ供給するものである。
【００３７】
なお、以下の説明において、図３から図１２においてフィーダ４０を説明する場合、左右方向とは、図１１における上下方向を基準とし、前後方向とは、図３、図１０および図１１における左右方向を基準として、図示左側を前側、図示右側を後側として説明する。また、供給テープ８０は、フィーダ４０の後方から前方に送り出して搬送するため、説明を分かりやすくするために、フィーダ４０の後側を供給テープ８０の搬送方向の上流側とし、フィーダ４０の前側を供給テープ８０の搬送方向の下流側として、説明する場合がある。
【００３８】
供給テープ８０は、図３に示すように、前後方向に長いテープ状をなしており、リールＲに巻回されて支持されている。また、供給テープ８０は、図１５および図１６に示すように、合成樹脂製のキャリアテープ８１と、これに貼着される合成樹脂製の薄いシート状のカバーテープ８２とからなる。キャリアテープ８１は、上方に開口した凹状の部品収容部８３を一定間隔置きに複数有しており、各部品収容部８３にはチップ抵抗などの小型の電子部品Ｅが収容されている。カバーテープ８２は、カバーテープ８２の幅方向である左右の両側縁部をキャリアテープ８１の左右方向両側縁部における上面に貼着させることでキャリアテープ８１に固定されており、電子部品Ｅが部品収容部８３から脱落することを防いでいる。また、キャリアテープ８１の一側縁には、キャリアテープ８１の延び方向に沿うようにして送り孔８４が一定間隔で複数設けられている。
【００３９】
フィーダ４０は、図３から図６に示すように、前後方向に長いフィーダ本体４１と、フィーダ本体４１の前部に設けられた前側搬送部（「第１搬送手段」の一例）４２と、フィーダ本体４１の後部に設けられた後側搬送部（「第２搬送手段」の一例）４４とを備えて構成されている。
【００４０】
フィーダ本体４１は、例えば、アルミダイキャスト製であって、フィーダ本体４１には、供給テープ８０を上流側から下流側に向けて搬送するためのテープ搬送路６０が設けられている。
【００４１】
テープ搬送路６０は、フィーダ本体４１の前端部から後方に向かって延びる主搬送路６１と、主搬送路６１の後端部から後方に向けて２つに分岐した第１搬送路６２および第２搬送路６３とを備えて構成されている。
【００４２】
主搬送路６１は、図３から図６に示すように、フィーダ本体４１の上面前端部４１Ａから後側搬送部４４の前後方向略中央部まで前後方向に直線的に延びた形態とされており、主搬送路６１の前端部は、前側搬送部４２内に配されている。
【００４３】
前側搬送部４２は、供給テープ８０を後述する部品吸着位置Ｐ１に向けて搬送する第１スプロケット（「駆動機構」の一例）４６と、供給テープ８０を後述する露出ユニット７０に向けて搬送する第２スプロケット（「駆動機構」の一例）４７と、供給テープ８０の有無を検出する第１テープ検出センサ７５と、前側駆動モータ４８および図示しない複数枚のギアとを備えて構成されており、前側駆動モータ４８は、後述するフィーダ制御部４０Ａが制御するようになっている。
【００４４】
第１スプロケット４６と第２スプロケット４７とは、フィーダ本体４１の上端部において前後方向に並んで配置されており、前側駆動モータ４８の動力を複数枚のギヤによって伝達することで各スプロケット４６、４７が、同方向に同ピッチで回動するようになっている。
【００４５】
第１スプロケット４６および第２スプロケット４７の外周面には、歯４６Ａ，４７Ａが等間隔に複数形成されており、これらの歯４６Ａ，４７Ａは、供給テープ８０の送り孔８４と嵌合可能とされている。第１スプロケット４６および第２スプロケット４７は、これらの歯４６Ａ，４７Ａを供給テープ８０の送り孔８４に嵌合させた状態で回動することにより、供給テープ８０を主搬送路６１において上流から下流に向けて搬送することができる。
【００４６】
また、第１スプロケット４６は、主搬送路６１の前端において部品が吸着される部品吸着位置Ｐ１のほぼ真下に配置されている。
【００４７】
つまり、第１スプロケット４６の上端部分は、図３から図６に示すように、実装ヘッド３１によって電子部品Ｅを吸着する部品吸着位置Ｐ１であって、第１スプロケット４６が供給テープ８０を搬送することで、部品吸着位置Ｐ１に正確に部品収容部８３を配置することができるようになっている。
【００４８】
フィーダ本体４１の上端部における第１スプロケット４６と第２スプロケット４７との間には、図３から図６に示すように、供給テープ８０に収容された電子部品Ｅを露出させる露出ユニット７０が設けられている。
【００４９】
露出ユニット７０は、後端部が先細りとなった挿入刃７１とされており、第２スプロケット４７によって送り出された供給テープ８０におけるキャリアテープ８１の一側縁部とカバーテープ８２との間に挿入刃７１が挿入されることで、図１５に示すように、カバーテープ８２がキャリアテープ８１の一辺側に折り返され、部品収容部８３に収容された電子部品Ｅが露出するようになっている。
【００５０】
つまり、第２スプロケット４７は、露出ユニット７０の挿入刃７１をキャリアテープ８１とカバーテープ８２との間に挿入させるためのスプロケットとされている。
【００５１】
なお、供給テープ８０の部品収容部８３における電子部品Ｅを露出させる方法としては、露出ユニット７０の挿入刃７１を鋭利に構成し、図１６に示すように、カバーテープ８２の左右方向略中央部分を供給テープ８０の搬送方向に沿ってカットすることで、部品収容部８３に収容された電子部品Ｅを露出させてもよい。
【００５２】
主搬送路６１における露出ユニット７０の後方には、図３から図６に示すように、供給テープ８０の有無を検出する第１テープ検出センサ（「検出部」の一例）７５が配置されており、第１テープ検出センサ７５は、後述するフィーダ制御部４０Ａに対して検出信号を出力するようになっている。
【００５３】
第１テープ検出センサ７５は、前後に弾性変位するレバー７６と、レバー７６の動きを検出する一対の検出部７７を有するフォトセンサ７８とを備えて構成されている。
【００５４】
レバー７６は、第２スプロケット４７側から第１スプロケット４６側に向けて前後方向に延出された形態とされ、レバー７６の先端は、下方に屈曲されている。また、レバー７６は、基端部を支点に下方に弾性変位可能とされており、レバー７６の先端上部には、レバー７６が自然状態の場合に主搬送路６１上に突出する被押圧突起７９が設けられている。そして、レバー７６は、主搬送路６１上に供給テープ８０が配されると、図３から図５に示すように、供給テープ８０によって被押圧突起７９が下方に押圧されることで下方に向けて弾性変位する。そして、レバー７６の先端がフォトセンサ７８の一対の検出部７７間に進入して一対の検出部７７間の光が遮られることで、主搬送路６１に供給テープ８０が配されていることが検出されるようになっている。
【００５５】
また、レバー７６の被押圧突起７９の位置に供給テープ８０の終端が到達すると、図６に示すように、供給テープ８０による被押圧突起７９の押圧状態が解除され、レバー７６が弾性復帰する。これにより、第１テープ検出センサ７５の位置において供給テープ８０の有無（供給テープ８０の終端や先端）を検出することができるようになっている。
【００５６】
テープ搬送路６０における第１搬送路６２と第２搬送路６３とは、図７から図９に示すように、主搬送路６１における搬送方向の上流端部である後端部から供給テープ８０の厚み方向である上下方向に分岐するようにして後側搬送部４４内に設けられている。
【００５７】
後側搬送部４４は、図７から図９に示すように、後側搬送部４４の後端に設けられたテープ挿入位置Ｐ２から挿入される供給テープ８０を主搬送路６１へ搬送する第３スプロケット４９と、第３スプロケット４９を駆動させる後側駆動モータ５０と、供給テープ８０を支持するローディングユニット９０と、テープ挿入位置Ｐ２にテープが挿入されたことを検出するテープ挿入センサ４５とを備えて構成されており、後側駆動モータ５０は、フィーダ制御部４０Ａが制御するようになっている。
【００５８】
第３スプロケット４９は、後側搬送部４４における後部において回動可能に設けられており、後側駆動モータ５０の動力により回動するようになっている。また、第３スプロケット４９の外周面には、歯４９Ａが等間隔に複数形成されており、これらの歯４９Ａは、供給テープ８０の送り孔８４と嵌合可能とされている。
【００５９】
第３スプロケット４９は、これらの歯４９Ａを供給テープ８０の送り孔８４に嵌合させた状態で回動することにより、供給テープ８０を上流から下流に向けて搬送することができるようになっている。
テープ挿入センサ４５は、第１テープ検出センサ７５の構成と同様であり、テープ挿入位置Ｐ２から後側搬送部４４内に供給テープ８０が挿入されると、図７に示すように、供給テープ８０によって被押圧突起７９が上方に押圧され、レバー７６の先端が一対の検出部７７間の光を遮ることで、供給テープ８０が後側搬送部４４内に挿入されたことが検出されるようになっている。
また、後側搬送部４４の上端部には、フィーダ４０の様々な情報を表示すると共にフィーダ４０を操作する操作パネル４３が設けられている。
操作パネル４３の前端は、図１７に示すように、ＬＥＤ等のセグメントで数字や文字を表示する表示部４３Ａとされており、表示部４３Ａの後方には操作ボタン４３Ｂが配置されている。
【００６０】
ローディングユニット９０は、図７から図１０に示すように、第３スプロケット４９の下方において後方に開口したユニット収容部９１の底壁９１Ａに固定されており、ベース９２と、ベース９２上に設けられた搬送路構成体９３とを備えて構成されている。
【００６１】
ベース９２は、前後に長い板状のベースプレート９４上にベースプレート９４よりも短尺なブロック状のベース本体９５が固定された形態とされており、ベース本体９５上に前後方向に長尺な搬送路構成体９３がベース本体９５に沿って固定されている。また、ベースプレート９４の下端部には、ベース９２を上方に押圧するコイルばねからなる押圧部材９６が固定されており、ベース９２は押圧部材９６を介してユニット収容部９１の底壁９１Ａに固定されている。
【００６２】
なお、押圧部材９６は、ベース９２を介して搬送路構成体９３を上方に押圧するようになっており、搬送路構成体９３が押圧部材９６によって押圧されることで、図７から図９に示すように、搬送路構成体９３の上面９３Ａが第３スプロケット４９の下端部よりも僅かに上方になるように配置されるようになっている。
【００６３】
搬送路構成体９３は、図７から図９に示すように、第１搬送路６２および第２搬送路６３を構成するものであって、図１０から図１３に示すように、左右方向に対向した状態で第１搬送路６２を構成する前後方向に長い一対の枠体９７と、一対の枠体９７の下端部において第２搬送路６３を構成する前後方向に長い一対の支持体９８とを備えて構成されている。
【００６４】
一対の枠体９７は、図１３に示すように、それぞれが略Ｕ字状をなしており、互いに開口が向かい合うように配置されている。また、一対の枠体９７は、図１３の（Ａ）、（Ｄ）に示すように、互いに最も近づいた配置となる支持位置と、図１３の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、互いに離れる方向である外方に向かって変位した退避位置との間を左右方向にスライド変位可能とされている。
【００６５】
一対の枠体９７における下端部は、上端部よりも互いに相手側である内側に向かって突出しており、一対の枠体９７における上側の突出端部は、供給テープ８０を下方から支持する一対のテープ支持部９９とされている。
【００６６】
一対のテープ支持部９９は、上面が主搬送路６１のほぼ真後ろに配置されるようにして枠体９７の全長に亘って設けられており、一対のテープ支持部９９の間の間隔は、支持位置では、図１３の（Ａ）、（Ｄ）に示すように、供給テープ８０の左右方向の幅寸法よりも狭くなるように設定され、退避位置では、図１３の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、供給テープ８０の幅寸法よりも広くなるように設定されている。
【００６７】
つまり、支持位置に配された一対のテープ支持部９９上には、図１３に示すように、供給テープ８０が配置可能であるものの、一対のテープ支持部９９が退避位置に配されると、一対のテープ支持部９９の間の間隔が供給テープ８０の幅寸法よりも大きくなることで、供給テープ８０が一対のテープ支持部９９から下方に落下するようになっている。
【００６８】
つまり、一対の枠体９７が支持位置に配された状態における一対のテープ支持部９９の上面は、主搬送路６１のほぼ真後ろにおいて前後方向に直線状に延びる第１搬送路６２とされており、一対の枠体９７の後端部が供給テープ８０を後側搬送部４４に挿入するテープ挿入位置Ｐ２とされている。
【００６９】
また、一対のテープ支持部９９の間には、図１３に示すように、搬送路構成体９３がベース９２を介して押圧部材９６によって上方に押圧されることで、一対の枠体９７が支持位置および退避位置のいずれに配置されている場合においても、第３スプロケット４９の歯４９Ａが上方から進入するようになっている。
【００７０】
したがって、テープ挿入位置Ｐ２から一対のテープ支持部９９上に供給テープ８０を挿入すると、押圧部材９６によって上方に押圧された一対のテープ支持部９９により供給テープ８０が第３スプロケット４９に対して下方から付勢され、第３スプロケット４９の歯４９Ａに供給テープ８０の送り孔８４が嵌合される。そして、この状態で後側駆動モータ５０により第３スプロケット４９を回動させることで、図３および図７に示すように、供給テープ８０を第１搬送路６２から主搬送路６１に搬送し、供給テープ８０を第２スプロケット４７の位置まで到達させることができるようになっている。
【００７１】
なお、主搬送路６１における第１テープ検出センサ７５において供給テープ８０が検出されることで、供給テープ８０が前側搬送部４２の第２スプロケット４７に到達して搬送が開始されたとみなされ、後側駆動モータ５０は、停止する。なお、第３スプロケットの回転軸には供給テープ８０の搬送方向には回転はするけれども、搬送方向と反対方向には回転させない図示しないワンウェイクラッチが設けられており、後側駆動モータ５０が停止した場合には、第２スプロケット４７の回転によるテープの搬送に伴い第１スプロケットは回転するようになっている。
また、第３スプロケット４９の両側には、図１３に示すように、第３スプロケット４９が一対のテープ支持部９９の間に過度に進入することを規制する一対の規制部材５１が設けられており、一対の規制部材５１が、搬送路構成体９３に接触することで第３スプロケット４９が一対のテープ支持部９９の間に過度に進入することを規制している。
【００７２】
一方、一対の支持体９８は、図１３に示すように、それぞれが断面Ｔ字状をなす前後方向に長い形態をなしており、一対の支持体９８の下端部が一対の枠体９７において内側に向けて突出した下側の突出端部を上下方向に貫通した状態でベース９２のベース本体９５上に固定されている。これにより、枠体９７の下側の突出端部が各支持体９８の下端部に対して左右方向外側から当接することで各枠体９７が支持位置よりも内側に変位しないように位置決めされ、枠体９７の下側の突出端部が各支持体９８の下端部に対して左右方向内側から当接することで各枠体９７が退避位置よりも外側に変位しないように位置決めされるようになっている。
【００７３】
また、一対の支持体９８は、一対の枠体９７内において枠体９７の前端部から後端部に亘って設けられており、一対の支持体９８の間の間隔は、供給テープ８０の左右方向の幅寸法よりも狭く設定されている。
【００７４】
また、一対の支持体９８の上面は、図７から図９に示すように、ユニット収容部９１の前壁上端から後方に向かって突出した庇部１００の後方に配置されており、庇部１００の上面において主搬送路６１の後端部から斜め下方に傾斜して設けられた傾斜面１０１と共に、第２搬送路６３を構成する。
【００７５】
つまり、第２搬送路６３は、主搬送路６１の後端部から僅かに斜め下後方に向かって延びた後、第１搬送路６２よりもやや下側の位置において第１搬送路６２と略平行となるように主搬送路６１の後端部に連設されている。
【００７６】
すなわち、第１搬送路６２を経て主搬送路６１の第２スプロケット４７まで搬送された供給テープ８０は、図１３の（Ｃ）に示すように、一対の枠体９７が支持位置から退避位置に変位して、一対のテープ支持部９９による下方からの支持がなくなることで、供給テープ８０の自重によって下方に落下し、第２搬送路６３に配置されるようになっている。
そして、この状態において、第２スプロケット４７によって供給テープ８０の搬送が行われると、供給テープ８０は、リールＲから第２搬送路６３を経て主搬送路６１に搬送される。
【００７７】
なお、供給テープ８０は、リールＲと第２スプロケット４７の間において、僅かにテンションがかかっており、一対の枠体９７が支持位置から退避位置に変位することで、第１搬送路６２から第２搬送路６３に対して速やかに移動してもよい。
また、後側搬送部４４内における主搬送路６１には、供給テープ８０の有無を検出する第２テープ検出センサ７４が配置されているが、第２テープ検出センサ７４の構成は、第１テープ検出センサ７５の構成と同様であるため、説明は省略する。
【００７８】
なお、本実施形態では、例えば、第２テープ検出センサ７４において供給テープ８０の終端を検出し、部品吸着位置Ｐ１において実装ヘッド３１による所定回数の吸着ミス（部品なしの検出）が発生した場合に、供給テープ８０の部品切れと判定している。また、これに限らず、第２テープ検出センサ７４の代わりに第１テープ検出センサ７５において供給テープ８０の終端を検出し、実装ヘッド３１による所定回数の吸着ミスが発生した場合に、供給テープ８０の部品切れと判定してもよい。
【００７９】
さて、ローディングユニット９０は、一対の枠体９７を互いに引きつけて支持位置に向けて付勢する付勢部材１０２と、付勢部材１０２に抗して一対の枠体９７を支持位置から退避位置まで変位させる経路切替装置（「テープ経路自動変更手段」の一例）１０３とを有している。
【００８０】
付勢部材１０２は、図１２に示すように、一対の枠体９７の後端部において、一対の枠体９７を互いに引きつけて支持位置に向けて付勢する引張コイルばねとされており、付勢部材１０２が自然状態の場合には、一対の枠体９７が互いに引きつけられることで支持位置に付勢され、付勢部材１０２に抗して一対の枠体９７を外方に向かって変位させることで一対の枠体９７が退避位置に配置されるようになっている。
【００８１】
一方、経路切替装置１０３は、図１０から図１２に示すように、一対の枠体９７間に前方から進入する略円柱状の押圧部１０５と、押圧部１０５を下方から支持する前後に長い板状のシリンダ部１０７と、シリンダ部１０７を前後方向に変位させる押圧駆動部１０８とを備えて構成されている。
【００８２】
押圧駆動部１０８は、例えば、通電と非通電とを切り替えることで駆動するソレノイドモータからなり、シリンダ部１０７を介して押圧部１０５を前後方向に変位させるようになっている。
【００８３】
一方、一対の枠体９７の前端下端部には、経路切替装置１０３の押圧部１０５が前方から進入することで押圧部１０５と前後方向に摺動する一対の被押圧部１０６が設けられている。
【００８４】
一対の被押圧部１０６は、図１１および図１２に示すように、それぞれが前方から後方に向かうほど互いに近づくように内側に向かって張り出すように直線的に傾斜した形態をなしており、一対の被押圧部１０６における前後方向略中央部の最終位置まで押圧部１０５が進入可能とされている。
【００８５】
一対の被押圧部１０６は、図１１および図１２の（Ａ）に示すように、一対の枠体９７が支持位置に配された状態では、その前端における左右方向の間隔が、押圧部１０５の外径よりも僅かに小さい寸法に設定されている。そして、押圧部１０５が押圧駆動部１０８によって前方に向けて押し出されると、押圧部１０５が一対の被押圧部１０６と摺動しつつ、一対の被押圧部１０６間に進入することで、図１１および図１２の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、一対の枠体９７が互いに外方に向かって変位し、押圧部１０５が最終位置に至ることで一対の枠体９７が退避位置に配されるようになっている。
【００８６】
また、これとは逆に、シリンダ部１０７を前方に移動させて押圧部１０５を初期位置に戻すと、一対の枠体９７が付勢部材１０２によって互いに引きつけられることで内側に向かって変位し、図１１の（Ｄ）に示すように、支持位置に配置される。
【００８７】
つまり、本実施形態によると、経路切替装置１０３における押圧駆動部１０８によって押圧部１０５を初期位置と最終位置との間で前後させることで、一対の枠体９７を支持位置と退避位置との間において変位させ、供給テープ８０の搬送経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３へ切り替えることができるようになっている。
【００８８】
次に、表面実装機１０の電気的構成について、図１４を参照して説明する。
表面実装機１０は、制御部１１０によってその全体が制御統括されており、制御部１１０は、ＣＰＵなどによって構成される演算処理部１１１、記憶部１１２などによって構成されている。
【００８９】
記憶部１１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、記憶部１１２には、演算処理部１１１が実行する各種プログラムや各種データなどが記憶されている。具体的には、実装プログラムとしては、部品実装装置２０、搬送コンベア１２、部品供給部１３を制御して電子部品Ｅを実装する実装プログラムや、フィーダ４０における各駆動モータを制御する制御プログラムなどが記憶されている。
【００９０】
演算処理部１１１は、記憶部１１２に記憶されている各種プログラムに従って表面実装機１０を制御する。例えば、実装プログラムに従って搬送コンベア１２、部品実装装置２０を駆動させると共に、部品供給部１３に取り付けられた各フィーダ４０を制御し、プリント基板Ｐに電子部品Ｅを実装する。
【００９１】
また、演算処理部１１１には、基板認識カメラ２０Ａ及び部品認識カメラ１５から出力される撮像信号がそれぞれ取り込まれ、撮像信号に基づいて、部品画像の解析並びに基板画像の解析がそれぞれ行われる。
【００９２】
さらに、演算処理部１１１は、記憶部１１２に記憶された各種駆動モータ用の制御プログラムに基づき、フィーダ４０に設けられたフィーダ制御部４０Ａに指令を出力し、フィーダ制御部４０Ａが前側搬送部４２の前側駆動モータ４８および後側搬送部４４の後側駆動モータ５０を制御することで、フィーダ４０に供給テープ８０をセットするローディング処理を行う。
【００９３】
以下に、フィーダ４０におけるローディング処理について説明する。
まず、フィーダ４０に対して供給テープ８０を新規にセットする場合のローディング処理について説明する。
新規に供給テープ８０セットする場合のローディング処理では、まず、作業者が後側搬送部４４におけるテープ挿入位置Ｐ２から供給テープ８０をローディングユニット９０における一対のテープ支持部９９上に挿入する。
【００９４】
すると、供給テープ８０がテープ挿入センサ４５の被押圧突起７９を上方に押圧し、一対の検出部７７間の光がレバー７６の先端によって遮られることでテープ挿入センサ４５がオン状態となり、供給テープ８０が後側搬送部４４内に挿入されたことが検出される。このとき、主搬送路６１には、供給テープ８０は配されておらず、第２テープ検出センサ７４および第１テープ挿入センサ７５は、オフ状態となっている。また、供給テープ８０は、押圧部材９６によって上方に押圧された一対のテープ支持部９９により第３スプロケット４９に対して付勢されつつ、第３スプロケット４９と一対のテープ支持部９９との間に進入し、供給テープ８０の送り孔８４が第３スプロケット４９の歯４９Ａに嵌合される。
したがって、ローディング処理を開始する初期状態は、テープ挿入検出センサ４５がオン状態（供給テープの挿入完了）であって、第２テープ検出センサ７４および第１テープ挿入センサ７５がオフ状態となっている。
【００９５】
次に、フィーダ制御部４０Ａが、後側駆動モータ５０を駆動させ、第３スプロケット４９を回動させることで供給テープ８０が第１搬送路６２から主搬送路６１に搬送される。そして、供給テープ８０が第２テープ検出センサ７４の被押圧突起７９を下方に押圧し、一対の検出部７７間の光がレバー７６の先端によって遮られることで第２テープ検出センサがオン状態となり、供給テープ８０が主搬送路６１に進入したことが検出される。
さらにそのまま、供給テープ８０が第３スプロケット４９によって搬送されると、供給テープ８０が第２スプロケット４７に至ったところで、供給テープ８０の送り孔８４が第２スプロケット４７の歯４７Ａに嵌合される。なお、本実施形態では、第２スプロケット４７は、送り孔８４と歯４７Ａとが嵌合するよりも前に前側駆動モータ４８の駆動によって回転を開始しており、回転する第２スプロケット４７の歯４７が搬送中の供給テープ８０の送り孔８４に嵌合される。しかしながら、第２スプロケット４７の回転は、第３スプロケットの回転の開始と同時であってもよく、第２テープ検出センサ７４の検出により回転を開始してもよい。
【００９６】
そして、このまま供給テープ８０が第２スプロケット４７および第３スプロケット４９によって搬送され、第１テープ検出センサ７５の位置に至ると、第１テープ検出センサ７５によって、供給テープ８０の先端が検知され、フィーダ制御部４０Ａの制御により後側駆動モータ５０は停止し、第３スプロケット４９による供給テープ８０の搬送は停止される。なお、供給テープ８０の搬送は第２スプロケット４７により継続される。
【００９７】
そして、フィーダ制御部４０Ａは、第２スプロケット４７による供給テープ８０の搬送の開始後、例えば、前側駆動モータ４８を所定時間の間、駆動させることで、先ずは、供給テープ８０のキャリアテープ８１とカバーテープ８２との間に露出ユニット７０の挿入刃７１が入り込み、露出ユニット７０を供給テープ８０が通る間に電子部品Ｅが露出される。その後、図１および図７に示すように、第１スプロケット４６の歯４６Ａが供給テープ８０の送り孔８４に嵌合し、供給テープ８０の先端がフィーダ本体４１の先端近傍に至ったローディング完了位置に配置される。供給テープ８０のローディング完了位置は、供給テープ８０の先端付近の電子部品Ｅが収納される部品収容部８３が、部品吸着位置Ｐ１に停止している位置であることが好ましい。さらには、供給テープ８０のローディング完了位置は、供給テープ８０の先端の部品収容部８３に収納された電子部品Ｅが部品吸着位置Ｐ１に停止する位置であることが好ましい。
【００９８】
ところで、上述したように、供給テープ８０の先端が第１テープ検出センサ７５を通過した後は、供給テープ８０の搬送は、第１スプロケット４６および第２スプロケット４７によって行われるため、第３スプロケット４９による供給テープ８０の搬送は停止される。
【００９９】
しかしながら、先行の供給テープである先行テープ８０Ａが第１搬送路６２内に配されていると、先行テープ８０Ａの後にセットする後続の供給テープである後続テープ８０Ｂをセットすることができなくなってしまう。
【０１００】
このため、先行テープ８０Ａの搬送経路を、第１搬送路６２から第２搬送路６３へ手動にて変更する経路変更作業を行うことで後続テープ８０Ｂを第１搬送路６２セットすることができるようになるものの、後続テープ８０Ｂをセットする作業者は、経路変更作業を行うために、先行テープ８０Ａのローディングが完了するまで待機する必要があった。これはローディング動作中に、作業者が先行テープ８０Ａに接触あるいは先行テープ８０Ａを持つなどすると、先行テープ８０Ａを引っ張ってしまうなど先行テープ８０Ａに余計な力が掛かりローディング動作に悪影響が及ぶ可能性があり、このようなことがないようにするためである。ローディングが完了するまで待機していると、部品供給部１３に複数のフィーダ４０が設置される際には、作業者がそれぞれのフィーダ４０の稼働状況を確認する必要があるなど、経路変更作業が煩雑となってしまう。また、ローディング動作中、先行テープ８０Ａが第２スプロケット４７に嵌合する前に、経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３へ変更すると、先行テープ８０Ａの搬送が停止してしまうので、必ず先行テープ８０Ａが第２スプロケット４７に嵌合してから経路の変更を行なう必要もある。
【０１０１】
そこで、本実施形態のローディング処理では、供給テープ８０が第２スプロケット４７に嵌合した位置に配置されたと判断されたところで、作業者によらず自動的にテープ経路自動変更処理を行う。なお、テープ経路自動変更処理は、ローディング処理において実行されるものであって、供給テープ８０がフィーダ本体４１の先端であるローディング完了位置に配置され、供給テープ８０の搬送が停止された後にテープ経路自動変更処理を実行してもよく、供給テープ８０の搬送途中にテープ経路自動変更処理を実行してもよい。
以下に、テープ経路自動変更処理について、図１８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１０２】
テープ経路自動変更処理では、まず、フィーダ制御部４０は、供給テープ８０が、テープ挿入センサ４５、第２テープ検出センサ７４および第１テープ検出センサ７５の全てがオン状態となることで、供給テープ８０が第１搬送路６２から主搬送路６１のフィーダ本体４１の先端まで配されているか確認し（Ｓ１１）、３つのセンサ４５，７４，７５の全てがオン状態となっていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、３つのセンサ４５，７４，７５の全てがオン状態となるまでＳ１１を繰り返す。
一方、供給テープ８０の先端が第２スプロケット４７および第１テープ検出センサ７５を超えて、３つのセンサ４５，７４，７５の全てがオン状態となったところで（Ｓ１１：ＹＥＳ）、フィーダ制御部４０Ａがローディングユニット９０における経路切替装置１０３の押圧駆動部１０８を駆動させる。
【０１０３】
すると、シリンダ部１０７によって押圧部１０５が初期位置から後方に変位し、押圧部１０５が一対の被押圧部１０６と摺動しつつ、一対の被押圧部１０６間に進入することで、図１１および図１２の（Ｂ）に示すように、一対の枠体９７が互いに外方に向かって変位する（Ｓ１２）。
【０１０４】
そして、押圧部１０５が最終位置に至ると、図１１および図１３の（Ｃ）に示すように、一対の枠体９７における一対のテープ支持部９９が退避位置に至ることで供給テープ８０の下方からの支持が失われ、供給テープ８０が第１搬送路６２から第２搬送路６３に向けて落下することで、供給テープ８０の搬送経路が第１搬送路６２から第２搬送路６３に変更される（Ｓ１３）。
次に、フィーダ制御部４０は、供給テープ８０が第１搬送路６２から第２搬送路６３へ落下して搬送経路が変更されることに伴って、テープ挿入センサ４５がオン状態からオフ状態に切り替わっているか確認する（Ｓ１４）。テープ挿入センサ４５がオン状態のままの場合（Ｓ１４：ＮＯ）、テープ挿入センサ４５がオフ状態となるまで監視を継続する。
一方、供給テープ８０が第１搬送路６２から第２搬送路６３へ落下することで、テープ挿入センサ４５がオフ状態になると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、フィーダ制御部４０は、押圧駆動部１０８を引き戻し、シリンダ部１０７を最終位置から初期位置に移動させる。これにより、図１１および図１３の（Ｄ）に示すように、一対の枠体９７における一対のテープ支持部９９が付勢部材１０２によって支持位置に引き戻される（Ｓ１５）。また、テープ挿入センサ４５がオフ状態になると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、後側搬送部４４の操作パネル４３における表示部４３Ａに、例えば、供給（supply）を示す「ＳＰ」の文字を点灯表示させ、供給テープ８０が供給可能であることを報知する（Ｓ１６）。なお、供給テープ８０の供給可能表示は、フィーダ４０の操作パネル４３ではなく、表面実装機１０に設けられた本体のモニタなどに供給可能の旨を報知してもよく、操作パネル４３の表示と共に本体のモニタに供給可能の旨を表示してもよい。
【０１０５】
つまり、本実施形態のテープ経路自動変更手段によると、テープが挿入されたことを検出するテープ挿入センサ４５がオン状態からオフ状態となることで、一対のテープ支持部９９を退避位置から支持位置へ変位させて第１搬送路６２に供給テープ８０を供給可能にすることができる。また、これと同時に、操作パネル４３における表示部４３Ａに供給テープ８０が供給可能であることを表示することができるようになっている。
これにより、図５および図９に示すように、テープ挿入位置Ｐ２から後続テープ８０Ｂをローディングユニット９０における第１搬送路６２にセットすることができる。
【０１０６】
つまり、供給テープ８０が前側搬送部４２における第１スプロケット４６および第２スプロケット４７によって搬送可能となった後に、作業者が作業を行わずに、供給テープ８０の搬送経路が第１搬送路６２から第２搬送路６３へ自動で変更されるから、作業者が、ローディングが完了することを待って供給テープ８０の経路を変更するといった作業を廃止することができると共に、第１搬送路６２が空いていることをもって、テープ挿入位置Ｐ２に新たな供給テープ８０をセットすることができる。
また、本実施形態では、供給テープ８０の搬送経路が変更され、新たな供給テープ８０が挿入可能であることを作業者に対して知らせるために、供給テープ８０が第１搬送路６２から第２搬送路６３へ落下して搬送経路が変更されたところで、操作パネル４３における表示部４３Ａに、供給テープ８０が供給可能であることを点灯表示させるから、作業者が供給テープ８０の供給タイミングの確認を容易に行うことができる。
【０１０７】
すなわち、作業者が、都合の良いタイミングで供給テープ８０をセットすることができるから、テープの交換作業の効率化を図ると共に、作業者の作業負担を軽減することができる。
【０１０８】
なお、前側搬送部４２における前側駆動モータ４８を停止し、供給テープ８０の搬送を停止してから、テープ経路自動変更処理を行うことで供給テープ８０の搬送経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３へ変更する場合、供給テープ８０が搬送されていることに起因して供給テープ８０が第１搬送路６２から第２搬送路６３へ変更されなくなることを抑制することができる。一方、供給テープ８０の搬送中に、テープ経路自動変更処理を行うことで供給テープ８０の搬送経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３へ変更する場合、供給テープ８０のテンションを高くすることで、供給テープ８０の搬送経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３へ変更し易くすることができる。
【０１０９】
そして、第２テープ検出センサ７４において供給テープ８０の終端が検出された後に、部品吸着位置Ｐ１において実装ヘッド３１による所定回数の吸着ミスが発生すると、先行テープ８０Ａが部品切れと判定され、先行テープ８０Ａが排出されると共に、第３スプロケット４９による後続テープ８０Ｂの搬送が開始されるようになっている。
【０１１０】
以上のように、本実施形態によると、一対の枠体９７を互いに引きつけて支持位置に向けて付勢する付勢部材１０２と、付勢部材１０２に抗して一対の枠体９７を支持位置から退避位置まで変位させる経路切替装置１０３とをローディングユニット９０に設け、経路切替装置１０３における押圧部１０５によって一対の枠体９７における一対の被押圧部１０６の間に進入させるだけで、作業者の作業を伴うことなく、一対の枠体９７における一対のテープ支持部９９を支持位置と退避位置との間において左右方向に変位させ、供給テープ８０の自重によって搬送経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３へ切り替えることができる。すなわち、例えば、従来のように、作業者が供給テープの途中を持ち上げて、供給テープの搬送路を変更する場合に比べて、テープの交換作業の効率化を図ると共に、作業者の作業負担を軽減することができる。
【０１１１】
また、本実施形態によると、一対のテープ支持部９９を左右方向へ僅かに変位させるだけで、供給テープ８０の搬送経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３へ切り替えることができるから、例えば、供給テープの下面全体を支持するテープ支持部を幅方向に変位させる場合に比べて、テープ支持部９９が左右方向に変位する変位量を少なくすることができ、フィーダ４０をコンパクトに構成することができる。
【０１１２】
さらに、本実施形態によると、付勢部材１０２によって一対の枠体９７を支持位置に向けて付勢し、一対のテープ支持部９９を退避位置から支持位置に自動的に戻すことができるから、例えば、一対のテープ支持部を退避位置から支持位置に手動で戻す場合に比べて、供給テープ８０の交換作業における作業者の作業負担をさらに軽減することができる。
【０１１３】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２について図１９を参照して説明する。
実施形態２は、実施形態１のフィーダ４０における後側搬送部４４を変更したものであって、実施形態１と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。
【０１１４】
実施形態２は、図１９の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１搬送路６２における供給テープ８０を上方から押圧するテープ押圧部２１０が第３スプロケット４９の側方に設けられている。
【０１１５】
テープ押圧部２１０は、記憶部１１２に記憶された制御プログラムに基づいて制御されるようになっており、一対の枠体９７が支持位置から退避位置に変位し、一対のテープ支持部９９による供給テープ８０の下方からの支持が失われた際に、図１９の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、テープ押圧部２１０が供給テープ８０を上方から押圧することで、第１搬送路６２における供給テープ８０を第２搬送路６３に向けて強制的に落下させるものである。
【０１１６】
すなわち、本実施形態によると、一対のテープ支持部９９による供給テープ８０の支持が失われた際に、テープ押圧部２１０が供給テープ８０を上方から押圧するから、例えば、供給テープが一対の枠体や第３スプロケットに引っ掛かるなどして、供給テープ８０が第１搬送路６２から第２搬送路６３へ変更されなくなることを防ぐことができる。
【０１１７】
＜実施形態３＞
次に、実施形態３について図２０を参照して説明する。
実施形態３は、実施形態１のローディングユニット９０を変更したものであって、実施形態１と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。
【０１１８】
実施形態３のローディングユニット３９０は、図２０に示すように、一対の枠体９７が供給テープ８０の搬送方向である前後方向に延びる一対の軸部（「回動軸」の一例）３１０によって回動可能にそれぞれ支持されている。一対の軸部３１０は、一対の枠体９７の上下方向中央部よりもやや下方に左右に並んで設けられており、一対の枠体９７は、これらの軸部３１０を支点に一対のテープ支持部９９が互いに離れる方向に回動するようになっている。
【０１１９】
また、一対の枠体９７は、図２０の（Ａ）に示す支持位置と、図２０の（Ｂ）に示す退避位置との間を回動変位可能とされており、一対の枠体９７は、例えば、軸部３１０に組み付けられた図示しないコイルばねなどによって退避位置から支持位置に向かって付勢されている。
【０１２０】
また、一対の枠体９７のうちの一方の枠体９７の内側面９７Ａには他方の枠体９７に向かって突出する支持板３１１が設けられており、この支持板３１１は、一対の枠体９７における上下方向略中央部において一対の枠体９７の左右方向略中央部に配されている。
【０１２１】
つまり、一対の枠体９７の上側の突出端部は、実施形態１と同様に、一対のテープ支持部９９とされることで第１搬送路６２を構成しており、一方の枠体９７に設けられた支持板３１１が第１搬送路６２から落下する供給テープ８０を下方から支持する第２搬送路６３を構成している。
【０１２２】
一方、経路切替装置３０３は、一対の枠体９７における下側の突出端部を下方から押圧する押圧部３０５と、押圧部３０５を支持するシリンダ部３０７と、シリンダ部３０７を上下方向に移動させる押圧駆動部３０８とを備えて構成されており、ローディング処理におけるテープ経路自動変更処理では、供給テープ８０の先端が第２スプロケット４７および第１テープ検出センサ７５を超えて、３つのセンサ４５，７４，７５の全てがオン状態となったところで、フィーダ制御部４０Ａがローディングユニット３９０における経路切替装置３０３の押圧駆動部３０８を駆動させる。そして、押圧駆動部３０８が駆動すると、図２０の（Ｂ）に示すように、シリンダ部３０７を介して押圧部３０５が上方に向けて移動し、押圧部３０５が一対の枠体９７における下側の突出端部を押圧することで、一対の枠体９７が回動し、一対のテープ支持部９９が支持位置から退避位置まで変位する。
【０１２３】
すなわち、本実施形態においても、押圧駆動部３０８によって一対の枠体９７における下側の突出端部を押圧してテープ支持部９９を退避位置に回動させるだけで、作業者が経路変更作業を行わずに自動的に供給テープ８０の供給経路を第１搬送路６２から前記第２搬送路６３へ容易に変更させることができるようになっている。
【０１２４】
＜実施形態４＞
次に、実施形態４について図２１を参照して説明する。
実施形態４は、実施形態３のローディングユニット９０における一対の枠体９７のうちの一方の枠体９７を省いた構成とされており、実施形態３と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態３と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。
【０１２５】
実施形態４のローディングユニット４９０における枠体９７は、図２１に示すように、支持板３１１が設けられた単独枠体４９７のみからなり、単独枠体４９７における上側のテープ支持部９９のみによって供給テープ８０を支持することで第１搬送路６２を構成している。
【０１２６】
そして、ローディング処理におけるテープ経路自動変更処理では、実施形態３と同様に、供給テープ８０の先端が第２スプロケット４７および第１テープ検出センサ７５を超えて、３つのセンサ４５，７４，７５の全てがオン状態となったところで、フィーダ制御部４０Ａが経路切替装置３０３の押圧駆動部３０８を駆動させ、図２１の（Ｂ）に示すように、押圧部３０５が単独枠体４９７における下側の突出端部を押圧することで、テープ支持部９９を支持位置から退避位置まで変位させるようになっている。
【０１２７】
すなわち、本実施形態によると、単独枠体４９７のみを回動させてテープ支持部９９を支持位置から退避位置まで変位させ、供給テープ８０の搬送経路を第１搬送路６２から第２搬送路６３に切り替えることができるから、テープ支持部９９の左右方向への変位量を少なくすることができ、フィーダ４０が大型化することを抑制することができるようになっている。
【０１２８】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態では、前側搬送部４２に第１スプロケット４６と第２スプロケット４７の２つのスプロケットを設けた構成とした。しかしながら、これに限らず、前側搬送部に１つのスプロケットが設けられた構成にしてもよい。
【０１２９】
（２）上記実施形態では、第１テープ検出センサ７５において供給テープ８０の終端が検出されると共に、実装ヘッド３１による所定回数の吸着ミスが発生すると、供給テープ８０の部品切れと判定される構成とした。しかしながら、これに限らず、第１テープ検出センサにおいて供給テープの終端が検出されることで供給テープが部品切れであることを判定してもよい。
【０１３０】
（３）上記実施形態では、供給テープ８０の部品切れと判定されたところで、第３スプロケット４９により供給テープ８０の搬送が開始される構成とした。しかしながら、これに限らず、後側搬送部内に、第３スプロケットによる供給テープ８０の搬送が開始された後、供給テープの搬送を一時的に止めるためのストッパを設け、先行テープの終端が第１テープ検出センサによって検出されたところで、ストッパが解除されて供給テープが搬送される構成にしてもよい。
（４）上記実施形態では、フィーダ４０がフィーダ制御部４０Ａによって制御される構成とした。しかしながら、これに限らず、表面実装機１０の制御部１１０がフィーダ４０を直接制御する構成にしてもよい。
（５）上記実施形態では、テープ挿入センサ４５がオン状態からオフ状態に切り替わることで、操作パネル４３の表示部４３Ａに供給テープ８０が供給可能であることを表示する構成とした。しかしながら、これに限らず、テープ挿入センサを設けない場合などに、押圧駆動部を駆動させた後、所定時間の経過後に、操作パネルにおける表示部に、供給テープが供給可能であることを表示する構成にしてもよい。さらに、テープ挿入センサを設けない場合などに、押圧駆動部を駆動させた後、所定時間の経過後に、押圧駆動部の駆動を停止してテープ支持部がテープを支持できる状態にすることで、供給テープが供給可能であることを示してもよい。
（６）上記実施形態では、供給テープ８０の先端が第２スプロケット４７および第１テープ検出センサ７５を超えたところで、供給テープ８０の搬送経路を変更する構成とした。しかしながら、これに限らず、第１スプロケットによる供給テープの最終位置決めが完了したこと即ち、供給テープ８０のローディングが完了して供給テープ８０が停止したことなどを判断して経路変更あるいは供給テープの挿入可能報知をしてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１０：表面実装機
１１：基台
１２：搬送コンベア（「搬送装置」の一例）
２０：部品実装装置
４０：フィーダ（「部品供給装置」の一例）
４２：前側搬送部（「第１搬送手段」の一例）
４４：後側搬送部（「第２搬送手段」の一例）
４６：第１スプロケット（「駆動機構」の一例）
４７：第２スプロケット（「駆動機構」の一例）
４９：第３スプロケット
６１：主搬送路
６２：第１搬送路
６３：第２搬送路
７５：第１テープ検出センサ（「検出部」の一例）
８０：供給テープ
８０Ａ：先行テープ（「供給テープ」の一例）
８０Ｂ：後続テープ（「供給テープ」の一例）
９０：ローディングユニット
９９：テープ支持部
１０２：付勢部材
１０３：経路切替装置（「テープ経路自動変更手段」の一例）
１０８：押圧駆動部
３１０：軸部（「回動軸」の一例）
Ｅ：電子部品（「部品」の一例）
Ｐ：プリント基板（「基板」の一例）
Ｐ１：部品吸着位置
Ｐ２：テープ挿入位置
ＰＴ：部品実装位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006714721.tif 000018
【図１８】
0006714721.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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