(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽器の楽音が入力され、装耳部に設けられたスピーカから前記楽音を出力するヘッドホンであって、
前記楽器の演奏者であるユーザの姿勢を検出する姿勢検出部と、
複数の楽器の前記ユーザに対する発音位置を記憶するとともに、各楽器の発音位置が、ユーザの姿勢の変化にかかわらず移動しない固定であるか、ユーザの姿勢の変化に追従して移動する従動であるかを記憶する記憶部と、
前記記憶部から、前記楽音が入力される楽器の前記ユーザに対する発音位置、および、前記従動または固定の情報を読み出す選択部と、
前記楽器の発音位置が固定である場合、前記ユーザの基本姿勢、および、前記選択部によって読み出された前記ユーザに対する発音位置に基づいて前記楽器の発音位置を決定し、前記姿勢検出部で検出されたユーザの姿勢および該決定した楽器の発音位置に基づいて伝達関数を決定し、該伝達関数を用いて前記スピーカから出力される楽音を定位させ、
前記楽器の発音位置が従動である場合、前記選択部によって読み出された前記ユーザに対する発音位置に基づいて伝達関数を決定し、該伝達関数を用いて前記スピーカから出力される楽音を定位させる定位処理部と、
を備えたヘッドホン。
【請求項２】
前記楽器の楽音の入力が開始された時に前記姿勢検出部によって検出された前記ユーザの姿勢を前記ユーザの基本姿勢とする請求項１に記載のヘッドホン。
【請求項３】
前記楽器の楽音が入力されなくなって一定時間が経過したとき、前記ユーザの基本姿勢をリセットする請求項２に記載のヘッドホン。
【請求項４】
前記記憶部は、前記楽器の機種を表す識別情報に対応づけて、前記ユーザに対する発音位置を記憶しており、
前記選択部は、前記楽音が入力される楽器の識別情報を取得し、この識別情報に基づいて、前記記憶部から、前記楽音が入力される楽器の前記ユーザに対する発音位置、および、前記従動または固定の情報を読み出す
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のヘッドホン。
【請求項５】
前記記憶部は、前記楽器の種類に対応づけて、前記ユーザに対する発音位置を記憶しており、
前記選択部は、前記楽音が入力される楽器の種類を取得し、この楽器の種類に基づいて、前記記憶部から、前記楽音が入力される楽器の前記ユーザに対する発音位置、および、前記従動または固定の情報を読み出す
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のヘッドホン。
【請求項６】
前記記憶部は、通信によって接続される外部のデータベースを含む請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のヘッドホン。
【請求項７】
前記定位処理部に設定される前記楽器の発音位置を、任意に入力または調整できるユーザインターフェースを備えた請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のヘッドホン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子楽器などに接続して使用されるヘッドホンに関する。
【背景技術】
【０００２】
空間に楽音を発しないで、ヘッドホンで演奏者を含む少人数のみに楽音を出力できる楽器がある。典型的には、電子ピアノや電子キーボードがあり、エレキギターやエレキベースはラインアウトからヘッドホンアンプを経由すればそのような使用形態が可能である。また、出願人は、楽音をヘッドホンで聴くことを可能にしたアコースティック楽器（サイレントシリーズ（商標）：以下、サイレント楽器）を提供している。
【０００３】
一方で、上記の楽器、例えば電子ピアノをヘッドホンで使ったとき、聞こえる楽音に違和感を感じるユーザが存在する。これは、ヘッドホンから聞こえて来る楽音が頭内定位してしまい、楽器筐体に設置されたスピーカから楽音を出力した場合と定位感が大きく異なることが主因と考えられる。
【０００４】
ヘッドホンの頭内定位を解消し、音像を任意に定位させる技術が提案されている（たとえば特許文献１）。この技術を用いれば、音源に適切な頭部伝達関数を付与して音源の聴感上の定位位置を任意に制御することができる。また、ユーザの姿勢変化（頭部運動）が発生する場合、ユーザの耳と音源を定位させるべき位置との相対位置が変動するが、これは、ユーザの頭部運動を追尾して頭部伝達関数を刻々と変更することで、定位感を維持できることが知られている（非特許文献１参照）。したがって、サイレント楽器にこの頭部運動を追尾可能な頭部伝達関数処理ヘッドホンを組み合わせることで良好な頭外定位可能であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−００９４８９号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】２０１５年９月、日本音響学会秋季研究発表会講演論文集、691-692ページ「反射音のリアルタイム畳込み機能および頭部回転追従機能を搭載した三次元聴覚ディスプレイの開発」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、多くの種類の電子楽器、サイレント楽器が販売されているが、楽器毎に楽音の音像を定位させるべき位置やチャンネル数が異なる。ユーザ（演奏者）が、楽器毎に異なる定位位置を毎回適切に設定できるとは限らない。このため、頭外定位機能を有するヘッドホンを使用しても適切に楽音を定位させることができない場合が生じる。
【０００８】
この発明は、接続される楽器に応じた良好な音像定位感が得られるヘッドホンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、サイレント楽器などの楽音が入力され、装耳部に設けられたスピーカから楽音を出力するヘッドホンであって、楽器の演奏者であるユーザの姿勢（耳の位置）を検出する姿勢検出部と、複数の楽器のユーザに対する発音位置を記憶するとともに、各楽器の発音位置が、ユーザの姿勢の変化にかかわらず移動しない固定であるか、ユーザの姿勢の変化に追従して移動する従動であるかを記憶する記憶部と、記憶部から、楽音が入力される楽器のユーザに対する発音位置および従動または固定の情報を読み出す選択部と、楽器の発音位置が固定である場合、ユーザの基本姿勢および選択部によって読み出されたユーザに対する発音位置に基づいて楽器の発音位置を決定し、姿勢検出部で検出されたユーザの姿勢および先に決定した楽器の発音位置に基づいて伝達関数を決定し、この伝達関数を用いてスピーカから出力される楽音を定位させ、楽器の発音位置が従動である場合、選択部によって読み出されたユーザに対する発音位置に基づいて伝達関数を決定し、この伝達関数を用いてスピーカから出力される楽音を定位させる定位処理部と、を備えたことを特徴とする。
上記発明において、楽器の楽音の入力が開始された時に姿勢検出部によって検出されたユーザの姿勢をユーザの基本姿勢としてもよい。また、楽器の楽音が入力されなくなって一定時間が経過したとき、ユーザの基本姿勢をリセットしてもよい。
【００１０】
記憶部は、楽器の機種を表す識別情報（たとえば型番）に対応づけられた発音位置（機種別発音位置）を記憶してもよく、また、楽器の種類（たとえば楽器の一般名称）に対応づけられた発音位置（汎用発音位置）を記憶してもよい。さらに、楽音が入力される楽器の識別情報または楽器の種類を取得し、取得された識別情報または楽器の種類に基づいて、記憶部から、ユーザに対する発音位置、および、従動または固定の情報を読み出してもよい。
【００１１】
記憶部は、ヘッドホンに内蔵の記憶素子であってもよいが、通信によって接続される外部のデータベースを含んでいてもよい。
【００１２】
定位処理部に設定される発音位置を、任意に入力または調整できるユーザインターフェースを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、演奏者の姿勢の変化に対する楽器の発音位置の変化の特性を楽器ごとに記憶し、演奏される楽器に合わせた楽音の定位制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施形態であるヘッドホンの構成および接続形態を示す図である。
【図２】各種楽器のユーザによる演奏形態を示す図である。
【図３】メモリに設けられる発音位置情報テーブルの例を示す図である。
【図４】ヘッドホンの処理動作を示すフローチャートである。
【図５】ヘッドホンの処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照してこの発明の実施形態であるヘッドホンについて説明する。図１は、ヘッドホン１の構成および接続形態を示す図である。図２は、各種の楽器２の演奏形態を示す図である。
【００１６】
ヘッドホン１は、一般的なヘッドバンド型の両耳用ヘッドホンの形状をしており、ユーザＰの左右の耳にかぶせるように装着される装耳部２３Ｌ、２３Ｒ、および、これら装耳部２３Ｌ、２３Ｒを接続するヘッドバンド２４を有している。ヘッドバンド２４の頂点付近にはこのヘッドホン１を装用したユーザＰの姿勢を検出するためのモーションセンサ２１が設けられている。
【００１７】
モーションセンサ２１は、９軸のジャイロセンサであり、ユーザＰの頭部の上下、前後、左右への移動、傾き、回転をそれぞれ検出することができる。モーションセンサ４１が検出した姿勢情報４１は、定位処理部１１に入力される。この実施形態では、ユーザＰの頭部の姿勢、すなわち、頭部の位置、傾きおよび回転角度をユーザＰの姿勢と呼ぶ。なお、頭部の姿勢は、頭部の位置、傾きおよび回転角度の全ての情報を含んでいるのが望ましいが、含んでいなくてもよく、少なくとも回転角度の情報を含んでいればよい。したがって、モーションセンサ２１は、必ずしも９軸センサである必要はなく、少なくとも頭部の水平方向の回転角度を検出できるものであればよい。
【００１８】
ヘッドホン１は、主として楽器２（主として電子楽器やサイレント楽器）で用いられる。ヘッドホン１は、楽器２が発生した楽音を入力し、この楽音を頭部伝達関数を用いて定位処理して両耳のスピーカ２２（２２Ｌ，２２Ｒ）から放音する。ここで、サイレント楽器とは、アコースティックな発音機能を有する楽器であるが、発生した楽音（自然音または物理的振動）を電気的にピックアップするとともにその楽音をミュートし、ピックアップされた楽音（電子信号）を増幅してヘッドホン１から出力するものである。サイレント楽器には、専用に製造されたサイレントピアノ（商標）、サイレントバイオリン（商標）や、一般の金管楽器に取り付けられるミュート（消音器）であるサイレントブラス（商標）などがある。なお、サイレントブラスはミュートの名称であるが、以下の説明では、このミュート（サイレントブラス）が取り付けられた金管楽器をサイレントブラスと呼ぶ。
【００１９】
楽器２は、ヘッドホン１が接続されると、楽音を直接外部へ放音せず、専らヘッドホン端子２Ａからヘッドホン１に向けて出力する。ヘッドホン１は、入力された楽音を楽器２の通常の発音位置Ｇから到来したように定位処理してスピーカ２２からユーザＰ（楽器２の演奏者）に対して放音する。上記の「通常の発音位置Ｇ」とは、ヘッドホン１が接続されていない状態で楽音が放音される位置のことである。なお、以下の説明では、「通常の発音位置Ｇ」を単に「発音位置Ｇ」と言う。
【００２０】
上記のような楽器において、発音位置Ｇは、電子ピアノなどの電子楽器の場合、その楽器筐体に設けられたスピーカの位置である。サイレントピアノの場合、一般のピアノと同様にそれぞれの弦の位置が発音位置Ｇである。サイレントブラスの場合、楽器のベル（あさがお）の位置（ミュートが接続されている位置）が発音位置Ｇである。また、エレキギターも広い意味でのサイレント楽器であり、エレキギターの場合、ユーザＰの背後に設置されたギターアンプ２３１が発音位置Ｇになる。
【００２１】
ヘッドホン１の入力部３１は、ステレオミニプラグなどのコネクタを有している。入力部３１は、電子楽器２のヘッドホン端子２Ａに接続される。入力部３１を介して入力された楽音は定位処理部１１に入力される。定位処理部１１はたとえばＤＳＰで構成される。定位処理部１１は、ユーザＰがヘッドホン１を装用して楽器２を演奏したとき、ユーザＰに対して楽音が発音位置Ｇから到来しているように楽音を定位させる。定位処理部１１で処理された左右２チャンネルの楽音は、アンプ３０（３０Ｌ，３０Ｒ）で増幅され、左右の装耳部２３Ｌ、２３Ｒに設けられたスピーカ２２（２２Ｌ，２２Ｒ）からユーザＰの両耳に向けて放音される。なお、図１では、スピーカ２２のみが装耳部２３内部に収容されている如く記載しているが、実施する場合には、ヘッドホン１の全構成部が装耳部２３またはヘッドバンド２４の内部に収容されるように構成するのが好ましい。
【００２２】
発音位置Ｇは、ユーザＰが通常の姿勢で楽器２を演奏している場合に、その楽器２から楽音が発生する位置であり、ユーザＰによって装用されるヘッドホン１からの方向と距離で特定される。体格や演奏姿勢の癖などによって、ユーザＰ毎にヘッドホン１から実際の楽器２までの方向、距離が若干異なるが、全てのユーザＰに対して、標準的な体格、標準的な演奏姿勢による規定値を用いて構わない。また、個別のユーザＰにおける発音位置Ｇを測定して用いてもよい。
【００２３】
発音位置Ｇは、図２に示すように、楽器２によって異なるため、楽器毎の発音位置情報がメモリ３３およびサーバ５に記憶されている。ユーザＰは、ヘッドホン１に接続された（ユーザＰが演奏する）楽器の発音位置情報４０を選択して定位処理部１１に設定すればよい。
【００２４】
定位処理部１１は、ＦＩＲフィルタを有している。ＦＩＲフィルタには頭部伝達関数に基づく係数が設定される。頭部伝達関数は、音がユーザＰの頭部付近を伝搬してユーザＰの耳に到達するまでの周波数特性の変化を表す伝達関数であり、ＦＩＲフィルタには、頭部伝達関数をフーリエ変換により時間領域に展開したもの（頭部インパルス応答）がフィルタ係数として設定される。定位処理部１１は、所定の角度毎のフィルタ係数（頭部インパルス応答）を記憶しており、楽音の到来方向のフィルタ係数をＦＩＲフィルタにセットして楽音を定位処理する。楽音の到来方向が、いずれかのフィルタ係数と一致する角度でなかった場合には、最も近い角度のフィルタ係数を用いてもよく、近接する２以上のフィルタ係数を補間して到来方向に合わせたフィルタ係数を算出してもよい。なお、ＦＩＲフィルタは、「発音位置Ｇの数（チャンネル数）×２（両耳）」だけ設けられる。
【００２５】
図２において、図２（Ａ）は楽器２が電子ピアノ２００の場合を示している。電子ピアノ２００の場合、発音位置Ｇは、鍵盤の左右奥にある２つのスピーカ２０１Ｌ，２０１Ｒである。電子ピアノ２００は、楽音信号を左右スピーカ２０１Ｌ，２０１Ｒに入力するレベルをその音高に応じて配分することにより、ピアノの楽音らしい広がり感を出している。図２（Ｂ）は、楽器２がサイレントピアノ２１０の場合を示している。サイレントピアノ２１０は、一般的にヘッドホン１を用いて演奏されるが、ヘッドホン１の接続有無にかかわらず演奏により小音量の自然楽音が鳴動する。自然楽音は、ピアノの胴内で振動する弦２１１の音が天板２１２で反射して演奏者に聞こえてくるものである。したがって、サイレントピアノにおける発音位置Ｇは、天板２１２の中央付近の広い範囲となる。
【００２６】
電子ピアノ２００やサイレントピアノ２１０などの据え置きの楽器の場合、ユーザＰはその前に座って演奏し、ユーザＰが演奏中に姿勢や顔の向きを変えても楽器はそれに追従せず、同じ位置に留まる。この発音位置Ｇの態様を「固定」と呼ぶ。固定の発音位置Ｇの場合、演奏中にユーザＰが姿勢を変えるとユーザＰに対する発音位置Ｇの相対位置が変化する。
【００２７】
図２（Ｃ）は、楽器２がサイレントブラス（この図ではトランペット）２２０の場合を示している。上述したようにサイレントブラス２２０はアコースティックな金管楽器のベルに専用のミュートを挿入したものである。発音位置Ｇは全ての音域でベルの位置であり、また、楽器２２０はユーザＰによって構えられているため、ユーザＰの姿勢が変化してもユーザＰ（の両耳）と発音位置Ｇとの位置関係は変化しない。この発音位置Ｇの態様を「従動」と呼ぶ。
【００２８】
また、図２（Ｄ）は、楽器２がエレキギター２３０の場合を示している。エレキギター２３０の場合、楽器そのものから楽音は殆ど聞こえず、別に設置されたギターアンプ２３１から楽音が放音される。したがって、このギターアンプ２３１の位置が放音位置Ｇとなる。ギターアンプ２３１はユーザＰが動いても同じ位置に留まるため「固定」である。
【００２９】
図３は、メモリ３３の発音位置情報テーブルに記憶される発音位置情報を示す図である。メモリ３３にいくつの発音位置情報を記憶しておくかは任意であるが、この図では５つの発音位置情報を記憶している。発音位置情報は、楽器の識別情報、発音位置座標、チャンネル数、固定／従動情報を有している。
【００３０】
識別情報は、型番または汎用の楽器名からなる。型番は楽器２の機種を個別に識別する情報である。たとえば、同じ電子ピアノでも、機種によってスピーカの位置が異なる場合がある。そこで、機種（型番）ごとに発音位置情報（機種別発音位置情報）を設けることにより、その機種にぴったり合った発音位置に楽音を定位させることができる。図示のメモリ３３には、５つの発音位置情報が記憶されるが、インターネット４に接続されているサーバ５には多数の機種の発音位置情報が記憶されており、ユーザＰは必要に応じてこれらをダウンロードすることができる。発音位置情報のダウンロードは、ヘッドホン１とＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を介して接続される多機能電話機（スマートフォン）３を用いて行えばよい。
【００３１】
また、汎用の楽器名で識別される発音位置情報（汎用発音位置情報）は、型番で登録されていない（たとえば旧型の）楽器２に対して適用される発音位置情報である。この発音位置情報は、その楽器で一般的と思われる発音位置座標およびチャンネル数を有している。また、この汎用発音位置情報は、ヘッドホン１がオフラインで使用され、サーバ５から機種別発音位置情報を取得できない場合にも選択される。
【００３２】
発音位置座標は、ヘッドホン１の中心、すなわちユーザＰの頭部の中心を原点とした場合の発音位置の座標値である。発音位置（チャンネル）が複数ある場合には、その数の発音位置座標が記憶されている。なお、サイレントピアノの場合、発音位置Ｇは天板の中央であるが、定位感に広がりを持たせたいため、フィルタ係数を調整して定位を強くかけないようにする。
【００３３】
また、エレキギターの場合、図２（Ｄ）に示したように、発音位置Ｇはギターアンプ２３１の位置である。エレキギターの場合、標準的なギターアンプ２３１の設置位置をギターアンプ２３１の設置位置を発音位置座標として記憶しておいてもよく、ユーザＰに、発音位置座標を自己の好みに合わせて設定させてもよい。ユーザＰに設定させる場合、ギターアンプ２３１を設置する位置（設置すると想定される位置）にヘッドホン１を持って行って所定の操作を行うようにしてもよい。その後、ユーザＰが演奏位置に戻ってヘッドホン１を装用すれば、ヘッドホン１のモーションセンサ２１がその移動をトレースしているため、その移動ベクトルを発音位置座標として利用することができる。また、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部３２を介して接続されるスマートフォン３で、ギターアンプ２３１の位置を指定するアプリを起動し、スマートフォン３からギターアンプ２３１の位置が指定されるようにしてもよい。
【００３４】
図１において、定位処理部１１には、接続される楽器２に応じた発音位置情報４０が選択部３４を介して供給される。選択部３４には上述のメモリ３３およびＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部３２が接続されている。接続される楽器２が指定されると、選択部３４は、まずメモリ３３にその楽器２に対応する発音位置情報があるか否かを検索する。メモリ３３にその発音位置情報が記憶されていない場合には、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部３２、多機能電話機（スマートフォン）３、および、インターネット４を介してサーバ５から対応する発音位置情報を取得する。サーバ５から取得された発音位置情報は、定位処理部１１に供給されるとともに、メモリ３３に記憶される。メモリ３３の記憶エリアが満杯の場合には、古い情報に上書き記憶されればよい。
【００３５】
なお、接続される楽器２の選択は、ヘッドホン１（選択部３４）にユーザインタフェースを設け、ユーザの操作によって選択されてもよいが、接続される楽器２からＢＬＥなどを用いて発せられる何らかの情報（信号）を受信して、この情報に基づいて選択されてもよい。また、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部３２を介して接続されるスマートフォン３で、楽器選択のアプリを起動し、スマートフォン３から接続される楽器２を選択してもよい。
【００３６】
図４および図５のフローチャートを参照してヘッドホン１の処理動作について説明する。図４は楽器２が選択された場合の動作を示すフローチャートである。Ｓ１０で接続される楽器２が選択される。楽器２が選択されると、その楽器２がエレキギター２３０であるか否かを判断する（Ｓ１１）。エレキギター２３０であった場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、ギターアンプ２３１の位置の入力を受け付け（Ｓ１２）、入力された位置を発音位置座標として定位処理部１１に設定する（Ｓ１７）。このときチャンネル数や固定／従動の情報も同時に設定される。
【００３７】
選択された楽器２がエレキギター２３０以外であった場合には（Ｓ１１でＮＯ）、選択された楽器２の型番または汎用名称を用いてメモリ３３を検索する（Ｓ１３）。対応する発音位置情報がメモリ３３に記憶されていた場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、その発音位置情報をメモリ３３から読み出して定位処理部１１に設定する（Ｓ１７）。一方、メモリ３３にその発音位置情報が記憶されていなかった場合には（Ｓ１４でＮＯ）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部３２によりサーバ５から対応する発音位置情報を取得する（Ｓ１５）。取得した発音位置情報をメモリ３３に記憶するとともに（Ｓ１６）、この発音位置情報を定位処理部１１に設定する（Ｓ１７）。
【００３８】
定位処理部１１に発音位置情報４０が設定されたのち、発音位置が固定であるか従動であるかを判断する（Ｓ２０）。従動の場合には、発音位置座標からユーザＰの両耳に到達する経路のフィルタ係数をＦＩＲフィルタに固定的にセットして（Ｓ２２）、入力される楽音信号の処理を開始する。一方、楽器２の発音位置が固定であった場合には、ユーザＰの姿勢の変化によって、発音位置ＧとユーザＰとの相対位置が変化するため、図５に示す姿勢制御処理を実行する（Ｓ２１）。
【００３９】
なお、このフローチャートでは、エレキギター２３０の場合のみユーザに発音位置座標のユーザ設定を許可しているが、他の楽器の場合でも発音位置座標のユーザ設定を許可してもよい。また、一部または全ての楽器において、定位処理部１１に設定された発音位置座標に対するユーザの調整を許可してもよい。たとえばエレキギター２３０の場合、一般的なギターアンプ２３１の設置場所（発音位置Ｇ）がプリセットされ、このプリセット位置をユーザＰが自己の好みに合わせて移動させられるようにしてもよい。
【００４０】
図５は、姿勢制御処理を示すフローチャートである。この姿勢制御処理では、演奏開始時のユーザＰの姿勢を基本姿勢として、この姿勢を原点として発音位置座標を当てはめて発音位置Ｇを決定する。そして、その後演奏中にユーザＰの姿勢が変化した場合、ユーザＰ（ヘッドホン１）と発音位置Ｇとの相対位置が変化するため、この相対位置の変化に応じたフィルタ係数を逐次定位処理部１１に設定する。最初の楽音が入力されたときを演奏開始として発音位置Ｇを設定し、楽音が入力されている間この発音位置Ｇを維持する。そして、楽音が入力されない状態が所定時間（たとえば５秒）経過すると、演奏が休止したとして発音位置Ｇを解除する。再度楽音の入力が開始されたとき、上記の発音位置Ｇの設定から処理を開始する。
【００４１】
Ｓ３１で演奏開始すなわち最初の楽音の入力があるまで待機する。演奏が開始された場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、そのときヘッドホン１のモーションセンサ２１が検出しているユーザＰの頭部位置を原点として発音位置座標だけ離れた位置を発音位置Ｇとする（Ｓ３２）。そして、この発音位置ＧからユーザＰの両耳に到達する経路のフィルタ係数をＦＩＲフィルタにセットして（Ｓ３３）、入力される楽音の定位処理を開始する（Ｓ３４）。
【００４２】
こののち、楽音の入力がある間は（Ｓ３５でＹＥＳ）、演奏休止を判定するタイマをリセットし（Ｓ３６）、モーションセンサ２１の検出値に基づいてユーザＰの姿勢を検出する（Ｓ３７）。そしてこの姿勢に基づいて、ユーザＰの頭部とＳ３２で設定された発音位置Ｇとの相対位置を算出し、この相対位置に対応するフィルタ係数をＦＩＲフィルタに設定する（Ｓ３８）。
【００４３】
一方、楽音が入力されなくなると（Ｓ３５でＮＯ）、タイマをカウントアップし（Ｓ４０）、タイムアップ（例えば５秒）したかを判断する（Ｓ４１）。タイムアップするまで（Ｓ４１）、Ｓ３５−Ｓ４０−Ｓ４１のルーチンで待機し、楽音が入力されるとＳ３５からＳ３６に進む。楽音が入力されないままタイムアップした場合には（Ｓ４１でＹＥＳ）、演奏が休止したとして制御を停止し（Ｓ４２）、演奏が再開されるまでＳ３１で待機する。
【００４４】
以上の構成および処理により、ユーザＰがヘッドホン１を用いて楽器２を演奏した場合でも、通常の発音位置Ｇから、すなわち、電子ピアノ２００の場合には、スピーカ２０１Ｌ，Ｒの位置から、サイレントピアノ２１０の場合には天板２１２の中心付近の広い範囲から、楽音が聞こえてくようにすることができる。
【００４５】
また、機種毎に発音位置情報が用意されているため、各機種に最適な定位制御が可能になる。一方で、汎用の発音位置情報も用意されているため、機種別の発音位置情報がない楽器であっても、一般的な（不都合のない）発音位置Ｇに楽音を定位させることができる。
【００４６】
また、楽音の定位処理以外に、接続される楽器２に合わせた音質等の処理を加えてもよい。たとえば、接続される楽器２がエレキギター２３０である場合には、ギターアンプ２３１の歪みをヘッドホン再生で再現してもよい。楽音に特殊なステレオ定位補正処理を掛けている楽器の場合、楽音を再処理して最適な再ステレオ化をしてもよい。また、ヘッドホン端子２Ａから出力される楽音に対して、その楽器２の付属ヘッドホンに合わせたイコライジングが施されている場合には、このヘッドホン１に合わせた最適な再音色補正をしてもよい。
【００４７】
また、発音位置情報に、楽器２の特性情報や音源の録音情報が提供されてもよい。たとえば、モノラル／ステレオ／バイノーラルステレオ／ダウンミックスステレオなどである。定位処理部１１は、提供されたこの情報に基づいて、定位に加えて適切な音源加工処理や楽器２のオーディオアンプの特性をシミュレートしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  ヘッドホン
２  楽器
２１  モーションセンサ
Ｇ  発音位置
【図１】
0006730665.tif 000002
【図２】
0006730665.tif 000003
【図３】
0006730665.tif 000004
【図４】
0006730665.tif 000005
【図５】
0006730665.tif 000006