(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
−送り装置（３）と、
−阻止位置と解放位置との間で揺動可能な少なくとも１つのレバー（４０）を備えた、阻止装置（４）と
を有する、結合部材（２）を位置決めする装置であって、
前記送り装置（３）が、前記少なくとも１つのレバー（４０）に対して線形に摺動可能なスライダ（３０）を有しており、かつ、前記結合部材（２）が前記送り装置（３）によって引き取り領域（Ｉ）から接合装置のための引き渡し領域（ＩＩ）へ移動可能であり、少なくとも１つのレバー（４０）が前記阻止位置と前記解放位置との間で揺動可能であり、かつ前記少なくとも１つのレバー（４０）が前記阻止位置において、前記引き取り領域（Ｉ）から前記引き渡し領域（ＩＩ）内への前記結合部材（２）の移動を阻止する、ものにおいて、
前記少なくとも１つのレバー（４０）に対して変位可能な少なくとも１つの終端ストッパが設けられており、該少なくとも１つの終端ストッパによって、前記阻止位置から前記解放位置への前記少なくとも１つのレバー（４０）の移動が阻止可能であって、
前記スライダ（３０）の第１の部分が、終端ストッパとして機能し、
前記少なくとも１つのレバー（４０）が、第１のアーム（４１）と第２のアーム（４２）を有する両側のレバー（４０）として形成されており、かつ
前記少なくとも１つのレバー（４０）の前記第１のアーム（４１）が、前記阻止位置から前記解放位置への前記少なくとも１つのレバー（４０）の移動を阻止するために前記スライダ（３０）の前記第１の部分と協働し、かつ前記少なくとも１つのレバー（４０）の前記第２のアーム（４２）が、前記阻止位置において前記結合部材（２）のための保持ジョーとして機能し、かつ
前記第２のアーム（４２）はガイド面を有し、前記結合部材（２）は、前記スライダ（３０）によって、前記少なくとも１つのレバー（４０）の前記第２のアーム（４２）の前記ガイド面に沿って前記引き渡し領域（ＩＩ）内へ移動可能である、
ことを特徴とする結合部材を位置決めする装置。
【請求項２】
前記阻止装置は、逆方向に揺動可能な２つの両側のレバー（４０）を有しており、前記レバー（４０）の前記第１のアーム（４１）が、前記阻止位置から前記解放位置への前記レバー（４０）の移動を阻止するために前記終端ストッパと協働し、かつ前記レバー（４０）の前記第２のアーム（４２）が、前記結合部材（２）用の保持ジョーとして機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのレバー（４０）に力部材が対応づけられており、前記力部材がレバー（４０）を前記阻止位置へ強制移動させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記スライダ（３０）が、長手方向において前記第１の部分に対して離隔した第２の部分を有しており、該第２の部分は、アンロック位置を通過した後に前記少なくとも１つのレバー（４０）の前記解放位置への揺動を可能にするための形状を有している、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記レバー（４０）の前記第１のアーム（４１）が、前記スライダ（３０）の操作ルート内へ突出する、前記終端ストッパと協働する突出部（４４）を有しており、好ましくは前記スライダ（３０）の前記突出部（４４）へ向いた壁が前記第２の部分内に溝（３２）を有している、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
アイドルストロークの場合の、前記引き渡し領域（ＩＩ）の方向における前記送り装置（３）の最大の操作移動が、結合部材（２）の位置決めストロークの場合の、前記引き渡し領域（ＩＩ）の方向における前記送り装置（３）の最大の操作移動よりも大きい、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
結合部材を引き取り領域（Ｉ）へ個々に供給するための供給装置（６）と、
引き渡し領域（ＩＩ）内に位置決めされた結合部材（２）をセットするためのセッティングピストン（７）と、
送り装置（３）及び阻止装置（４）を有しており、結合部材（２）を前記引き取り領域（Ｉ）から前記引き渡し領域（ＩＩ）内へ移動させることのできる、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置と、
を有する、結合部材をセットする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結合部材を位置決めする装置と方法に関するものであって、結合部材は送り装置によって引き取り領域から接合装置のための引き渡し領域へ移動可能であり、かつ阻止装置が阻止位置において、引き取り領域から引き渡し領域への結合部材の移動を阻止する。本発明は、さらに、結合部材をセットする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
結合部材は、たとえば圧入ボルトであり、あるいはたとえば特許文献１から知られた接合部材である。これらの結合部材は、ヘッドとシャフトを有し、シャフトは、ある形態においてはねじを有し、他の形態においては切断尖端を有している。その代わりに、あるいはそれに加えて、ヘッドの下方に一周する凹部が形成されており、その凹部が結合部材を構成部品又はアッセンブリと軸方向に堅固に結合するために用いられ、その中へ結合部材が圧入される。
【０００３】
圧入ボルトを圧入するための方法と装置が、たとえば特許文献２から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０２５４９２（Ａ１）号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００６０１６２５５（Ａ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、接合装置、たとえばセッティングピストンのために、定められた時点で高い精度での結合装置の位置決めを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の視点によれば、送り装置と、少なくとも阻止位置と解放位置との間で揺動可能な少なくとも１つのレバーを備えた阻止装置とを有する、結合部材を位置決めする装置が形成され、結合部材が送り装置によって引き取り領域から接合装置のための引き渡し領域内へ移動可能であり、少なくとも１つのレバーが阻止位置と解放位置の間で揺動可能であって、少なくとも１つのレバーが阻止位置において、引き取り領域から引き渡し領域内への結合部材の移動を阻止し、少なくとも１つのレバーに対して変位可能な少なくとも１つの終端ストッパが設けられており、その終端ストッパによって阻止位置から解放位置への少なくとも１つのレバーの移動が阻止可能であり、少なくとも１つのレバーが第１のアームと第２のアームとを有する両側のレバーとして形成されており、かつ少なくとも１つのレバーの第１のアームが、阻止位置から解放位置への少なくとも１つのレバーの移動を阻止するために、少なくとも１つの終端ストッパと協働し、少なくとも１つのレバーの第２のアームは阻止位置において結合部材のための保持ジョーとして機能する。
【０００７】
結合部材は、たとえば圧縮空気によって引き取り領域内へ移送される。終端ストッパは、高い速度及び／又は高い運動エネルギをもって引き取り領域内へ進入する結合部材が阻止装置へ作用して、それを早期に、かつ／又は管理されずに解放位置へ移動させてしまうことを、阻止する。したがって終端ストッパは、結合部材が引き取り領域から引き渡し領域内へ管理されずに、かつ／又は早期に移動することを、阻止する。接合装置、たとえばセッティングピストンのための引き渡し領域への結合部材の移動は、送り装置によって行われ、この移動は、終端ストッパの移動後に初めて、あるいは移動によって可能になる。
【０００８】
レバーが１つだけ設けられている限りにおいて、装置は、好ましくは適切な相手面を有しており、その相手面と阻止装置及び／又は終端ストッパが協働する。阻止装置を阻止位置に確保するために、１つのレバーのみを有する形態において、終端ストッパはレバーの第１のアームの内側に位置決めされる。それによってレバーの、第２のアームが外側へ揺動される揺動運動が阻止されて、結合部材はレバーの第２のアームと相手面との間に挟持可能である。
【０００９】
ある形態において、阻止装置は逆方向に揺動可能な２つの両側のレバーを有しており、レバーの第１のアームが、阻止位置から解放位置へのレバーの移動を阻止するために終端ストッパと協働し、かつレバーの第２のアームは結合部材のための保持ジョーとして機能する。レバーは、好ましくは中心線に対して対称に配置されている。阻止装置を阻止位置に確保するために、終端ストッパがレバーの２つの第１のアームの間へ移動されるので、２つの第１のアームが接近する、レバーの揺動運動が阻止される。そのようにして阻止部材は、レバーの２つの第２のアームの間に確実に挟持可能となる。
【００１０】
ある形態において、少なくとも１つのレバーに、力部材、特にばね部材が対応づけられており、そのばね部材がレバーを阻止位置へ強制移動させる。力部材は少なくとも１つのレバーに支援するように作用するだけであるので、ばね力は、たとえば特許文献２から知られた装置におけるよりも、小さく寸法設計することが可能である。いくつかの形態においては、力部材は省かれる。
【００１１】
ある形態においては、ガイド装置、たとえばガイドレールが設けられており、それに沿って結合部材が引き取り領域から引き渡し領域内へ摺動される。好ましい形態において、結合部材は送り装置によって１つのレバーの第２のアームに沿って、あるいは２つのレバーの第２のアームに沿って、引き渡し領域内へ摺動可能である。１つのレバーの第２のアーム又は２つのレバーの第２のアームは、この目的のために、好ましくはガイド面を有しており、たとえば、シャフトとヘッドを有する結合部材において、ヘッドの下側がガイド面上に載置され、シャフトはレバーの解放位置においてレバーの間−あるいはレバーとガイドレールの間−で案内されて、阻止位置に挟持される。
【００１２】
送り装置は、好ましくは、少なくとも１つのレバーに対して線形に摺動可能なスライダを有している。スライダは、たとえば、シャフトとヘッドを有する結合部材においては、結合部材の変位運動のためにシャフトに作用する。スライダの自由端部の形状は、好ましい形態において、結合部材の形状に適合されている。終端ストッパは、ある形態においては、スライダとは別に形成されており、終端ストッパとスライダの移動は、互いに調整されているので、スライダによって結合部材が変位移動する場合に阻止位置からの阻止装置の解放が保証されている。終端ストッパは、たとえばスライダとは逆に２つのレバーの間の領域又はレバーと相手面との間の領域から移動される。好ましい形態において、スライダの第１の部分が終端ストッパとして機能する。それによって付加的な駆動手段、ギア部材又は同種のものは、省くことができる。
【００１３】
スライダは、好ましくは、長手方向において第１の部分に対して離隔した第２の部分を有しており、第２の部分は、アンロック位置の通過後に解放位置へのレバーの揺動を可能にする形状を有している。言葉を変えると、たとえば２つのレバーの間へ導入されるスライダの横断面は一定である。スライダは、阻止装置に対して変位可能である。終端ストッパとして機能する第１の部分は、第１の位置において、レバーの第１のアームの間へ導入されるので、解放位置へのレバーの揺動は阻止されている。スライダが摺動する場合に、アンロック位置の通過後に第２の部分が２つの第２のアームの間へ達する。第２の部分は、解放位置へのレバーの揺動運動が可能であるように、形成されている。ある形態において、この目的のために、レバーの平面内におけるスライダの横断面は、第１の部分に対して第２の部分内で細くなっている。
【００１４】
好ましい形態において、レバーの第１のアームは、スライダの操作ルート内へ突出する、終端ストッパと協働する突出部を有しており、好ましくは、第２の部分内でスライダの突出部へ向いた壁が溝を有している。それによって解放位置へのレバーの揺動運動が可能であり、同時に、スライダの溝に隣接する壁領域は、スライダのためのガイド面として残る。
【００１５】
好ましい形態において、アイドルストロークにおいて、引き渡し領域の方向における送り装置の最大の操作移動は、結合部材の位置決めストロークにおいてよりも大きい。言葉を変えると、操作移動は結合装置によって制限されており、それに対してアイドルストロークにおいて、すなわち結合部材が挿入されることのない移動において、送り装置、特にスライダは、この終端位置を越えて移動される。スライダの移動は、センサ装置によって検出可能である。これが、簡単なやり方で引き渡し装置内の結合部材の存在を照会することを許し、そこに結合部材が存在する場合にだけ、接合装置の能動化が行われ、たとえばセッティングプロセスが作動される。
【００１６】
第２の視点によれば、結合部材を引き取り装置へ個々に供給するための供給装置と、引き渡し領域内に位置決めされた結合装置をセットするためのセッティングピストンと、結合部材を位置決めする装置とを有する、結合部材をセットする装置が形成され、結合部材を位置決めする装置は、結合部材を引き取り領域から引き渡し領域へ移動させることができる送り装置、阻止位置と解放位置との間で変位可能な少なくとも１つのレバーを備えた阻止装置及びレバーに対して変位可能な終端ストッパを有しており、レバーは阻止位置において引き取り領域からの結合部材の移動を阻止し、かつ終端ストッパが阻止位置から解放位置へのレバーの移動を阻止することができる。結合部材は、たとえば装置によって構成部品又はアッセンブリ内へ圧入あるいは挿入される。セッティングピストンは、ある形態において、その自由端部に装置を有しており、その装置によって結合部材がセッティングピストンに保持される。この目的のために、たとえば磁石又は吸引装置が設けられており、その吸引装置が結合部材を負圧によって固定する。好ましい形態においては、セッティングピストンに結合部材を保持するための機械的なクリップが設けられている。供給装置は、好ましくは、少なくとも１つの通路片を有する吹き込み装置として形成されており、結合部材は通路片を通して空気圧を吹き込まれる。結合部材を位置決めする装置に連続する通路片は、好ましくは湾曲されており、終端領域は引き取り領域内へ接線状に連通している。
【００１７】
第３の視点によれば、結合部材を位置決めする方法であって、結合部材が送り装置によって引き取り領域から接合部材のための引き渡し領域へ移動され、引き取り領域から引き渡し領域内への結合部材の移動が、阻止位置に配置された阻止装置の少なくとも１つのレバーによって阻止され、少なくとも１つのレバーが、結合部材を引き渡し領域へ移動させるために、解放位置へ移動される、ものにおいて、結合部材を引き取り領域内へ引き取る場合に、阻止位置から解放位置への少なくとも１つのレバーの移動が終端ストッパによって阻止され、少なくとも１つのレバーが第１のアームと第２のアームを有する両側のレバーとして形成されており、少なくとも１つのレバーの第１のアームが、結合部材を引き取り領域内へ引き取る場合に終端ストッパと協働するので、阻止位置から解放位置へのレバーの移動が阻止され、かつ引き取り領域から引き渡し領域内への結合部材の移動が、阻止装置の阻止位置に配置された少なくとも１つの両側レバーの第２のアームによって阻止される。
【００１８】
本発明の他の特徴、詳細及び利点が、請求項と要約および本発明の好ましい実施形態についての以下の説明及び図面から明らかにされ、請求項と要約の文言は、参照によって明細書の内容とされる。実施例の一部として説明され、あるいは図示される特徴は、本発明の他の実施形態を得るために、他の実施例においても同様に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】結合装置を位置決めする装置を図式的に示す斜視図である。
【図２】結合装置を引き取る前に、図１に示す装置を切断して示す上面図である。
【図３】結合装置を引き取り領域内へ引き取る際の、図１に示す装置を切断して示す上面図である。
【図４】引き取り領域から引き渡し領域への結合部材の移動の開始時において、図１に示す装置を切断して示す上面図である。
【図５】引き取り領域から引き渡し領域への結合部材の移動の間において、図１に示す装置を切断して示す上面図である。
【図６】引き渡し領域への結合部材の移動後に、図１に示す装置を切断して示す上面図である。
【図７】結合部材をセットする装置を図式的に切断して示す斜視図である。
【図８】図３に示す状態において、結合部材を位置決めする装置の第２の実施形態を切断して示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、図１に示されていない接合装置又はセッティング装置のための引き渡し領域内で結合部材２を位置決めするための装置１を図式的に斜視図で示している。図２から６は、図１に示す装置１を、結合部材２を引き取る前、結合部材２を引き取り領域Ｉ内へ引き取る時、引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩ内への結合部材２の移動の開始時、引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩ内への結合部材２の移動の間、もしくは引き渡し領域ＩＩ内への結合部材２の移動後において、切断して上面で示している。
【００２１】
結合部材２は、ボルト形状にヘッドとシャフトを有している。
【００２２】
装置１は、送り装置３と阻止装置４を有している。図示される装置１は、さらに、支承プレート１０を有しており、その支承プレートによって装置１を図示されない設備に取り付けることができる。支承プレート１０は、ガイド斜面１００を有しているので、供給装置６（図７を参照）によって供給された結合部材２が、引き取り領域Ｉの引き渡し領域ＩＩを向いた端部内へ案内される。引き渡し領域ＩＩ内では、結合部材２はセッティングピストン７（図７を参照）又は他の接合装置のために接近することができ、図示される実施例において、引き渡し領域ＩＩはガイドレール７０によって画成されている。
【００２３】
結合部材２は、送り装置３によって引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩへ移動可能である。図示される送り装置３は、調節可能なスライダ３０を有しており、そのスライダは、図４から６に示すように、結合部材２をスライドさせるために結合装置２のシャフトに作用する。スライダ３０は、側面にそれぞれ長手方向に延びる溝３２を有している。スライダ３０は、ある形態においては、空気圧シリンダ３４（図７を参照）によって変位することができる。空気圧シリンダの代わりに、代替的な駆動装置、たとえば油圧及び／又は電気式が考えられる。空気圧シリンダは、それぞれ要請に応じてシングル又はダブルで作用するように形成されている。見やすくするために、送り装置３の空気圧シリンダ３０は、図１から６には示されていない。
【００２４】
阻止装置４によって、引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩ内への結合部材２の移動を阻止することができる。阻止装置４は、この目的のために少なくとも１つのレバー４０を有しており、引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩ内への結合部材の移動は、阻止位置に配置されたレバー４０によって阻止され、レバー４０は、結合部材を引き渡し領域内へ移動させるために、解放位置へ移動される。
【００２５】
阻止装置４は、図示される実施例において、逆方向に揺動可能な２つの両側レバー４０を有している。レバー４０は、それぞれ第１のアーム４１と第２のアーム４２を有しており、かつ、第１と第２のアームの間に位置する軸を中心にピン４３によって阻止位置と解放位置との間で揺動可能である。レバー４０は、第１のアーム４１にそれぞれ突出部４４を有しており、その機能については後述する。レバー４０には、それぞればね部材４５が作用し、そのばね部材がレバー４０を阻止位置へ強制移動させ、図２から６には、１つのばね部材４５のみが示されている。ばね部材４５は、レバー４０もしくは支承プレート１００に形成された該当する切り欠き４６、１０２内へ挿入されている。
【００２６】
図示されるレバー４０は、ダブル機能を有している。というのは、付加的に、結合部材２のヘッドへ向いた面が、スライダ３０によって結合部材２が引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩへ移動する場合のガイド面としても用いられるからである。結合部材２のシャフトは、レバー４０の間に配置されている。他の形態において、結合部材２は、レバー４０とは別に配置されたガイドレールに沿って移動される。
【００２７】
図３において認識できるように、レバー４０は阻止位置において、引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩの方向への結合部材２の移動を阻止する。この目的のために、レバー４０の第２のアーム４２の間隔は、少なくとも領域的に、結合部材２のシャフトの直径よりも小さい。図示される実施例において、第２のアーム４２はそれぞれ、結合部材２のシャフトへ向いた面に進入斜面を有している。
【００２８】
レバー−４０は、図１から３に示す阻止位置から、図５に示す解放位置へ揺動可能であり、その解放位置においては第２のアーム４２の間隔はシャフト直径よりも大きく、かつ引き渡し領域ＩＩの方向への結合部材２の移動が可能である。
【００２９】
本発明によれば、終端ストッパによって阻止位置から解放位置へのレバー４０の移動が阻止可能であり、図示される実施例においては、スライダ３０の第１の部分が終端ストッパとして機能する。
【００３０】
図１から３に示す状態において、スライダ３０の第１の部分がレバー４０の第１のアーム４１の間へ導入されている。そのようにして終端ストッパとして機能する、スライダ３０の第１の部分が、図１から３に示す阻止位置からのレバー４０の揺動運動を阻止する。
【００３１】
図示される実施例において、レバー４０はそれぞれ突出部４４を有しており、その突出部がスライダ３０の操作ルート内へ突出し、かつ、阻止位置にレバー４０を確保するためにスライダ３０の側壁と協働する。
【００３２】
結合部材２を引き渡し領域ＩＩ内へ移動させるために、スライダ３０は、スライダ３０が結合部材２上へ接近移動されるように、駆動される。スライダ３０は、レバー４０に対してスライドされる。図４において認識できるように、スライダ３０の、溝３２を有する第２の部分が突出部４４の領域内へ達する。溝３２が、阻止位置から解放位置へのレバー４０の揺動運動を許し、突出部４４が溝３２内へ導入される。
【００３３】
図４において認識できるように、ばね部材４５がまずレバー４０を阻止位置へ強制移動させるので、レバー４０の移動はもはや阻止されているが、レバー４０はまず阻止位置に留まり、さらに引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩ内への結合部材２の移動を阻止する。スライダ３０が結合部材２に、もっと正確にはそのシャフトに、作用するとすぐに、結合部材２が引き渡し領域ＩＩの方向へ摺動され、レバー４０はばね部材４５の力に抗して、図５において認識できるように、解放位置へ強制移動される。
【００３４】
スライダ３０が図６に示す位置から図２に示す位置へ引き戻される場合に、ばね部材４５がレバー４０を阻止位置へ強制移動させるので、溝３２内の突出部４４の固着が阻止される。
【００３５】
図７は、結合部材２を引き取り領域Ｉ（図２から６を参照）へ個々に供給するための供給装置６、引き渡し領域ＩＩ（図２から６を参照）に位置決めされた結合部材２をセットするためのセッティングピストン７及び、送り装置２と阻止装置４を備えた、図１から６に示す装置１を有する、結合部材２をセットするための装置を示しており、装置１によって結合部材２が引き取り領域Ｉから引き渡し領域ＩＩ内へ移動可能である。
【００３６】
支承プレート１０には、供給装置６を接続するためのハウジング６０と、セッティングピストン７のためのハウジング７２が取り付けられている。供給装置６を接続するためのハウジング６０は、通路片６２を有しており、その通路片は結合部材２を位置決めするための装置１の引き取り領域内にほぼ接線状に連通している。
【００３７】
結合部材２は、通路片６２を通して圧縮空気によって移送される。結合部材２は、図示される実施例において引き取り領域内に、シャフトが実質的に垂直に延びて、ヘッドがシャフトの上方に配置されるように、位置決めされている。
【００３８】
セッティングピストン７は、図示される実施例において、図示されない駆動装置によって復帰ばね７４の力に抗して垂直方向にスライド可能である。セッティングピストン７の軸方向の延長上にガイド部材７０が設けられており、そのガイド部材によってセッティングピストン７の移動が案内されている。セットするため、特に結合部材を圧入するために、セッティングピストン７はガイド部材７０に沿って構成部品又はアッセンブリの方向へ移動可能である。他の形態においてはガイド部材は設けられておらず、セッティングピストン７はハウジング７２によって案内される。
【００３９】
送り装置３は、説明したように、スライダ３０を有しており、スライダ３０は、駆動装置を形成する空気圧シリンダ３４と機械的に結合されている。
【００４０】
スライダ３０は、その自由端部が引き渡し領域ＩＩ（図２から６を参照）の方向へ移動されるように、駆動される。結合部材２が引き取り領域Ｉ（図２から６を参照）内に位置決めされている限りにおいて、結合部材は上述したように引き渡し領域ＩＩ内へ移動される。送り装置３は、好ましくは次のように、すなわちアイドルストロークの場合、すなわち結合部材２を連動しない場合に、引き渡し領域ＩＩの方向へのスライダの最大の操作移動が、結合部材２の位置決めストロークよりも大きいように、形成されている。ある形態において、この目的のために、結合部材２は位置決めストロークにおいて終端ストッパに接する終端位置へ移動され、それによってスライダ３０のそれ以上の移動が阻止される。センサ装置によって、スライダ３０が移動する場合に終端位置を通過したか、が検出可能である。センサ装置が終端位置を通過したことを検出した限りにおいて、アイドルストロークが検出されて、装置１は結合部材２を新たにセットするように駆動され、かつ／又はエラー報告が出力される。
【００４１】
それに対してセンサ装置によって、結合部材２が引き渡し領域ＩＩへ移動されたことが検出された限りにおいて、スライダ３０を引き戻して、結合部材２をセットするようにセッティングピストン７を駆動することができる。結合部材２をセッティングピストン７へ引き渡すために、ある形態において、セッティングピストン７は前方の端部にクリップを有しており、そのクリップが結合部材２をセッティングピストン７に保持する。
【００４２】
図１から７に示す装置１の方向付けは単なる例であって、それぞれ要請に応じて他の方向付けが考えられ、阻止装置４のレバー４０は、結合部材２のシャフトに対して平行に配置されて、結合部材２はシャフトに対して垂直になる平面に沿って送られる。
【００４３】
図８は装置１を、図１から６と同様に、結合部材２を引き取り領域Ｉ内に引き取る場合において切断して上面図で示している。図８に示す装置１は、図１から６に示す装置１に実質的に相当し、同一の構成部品には統一的な参照符号が使用される。すでに説明されている構成部品を新たに詳細に説明することは、省く。図１から６とは異なり、溝３２が進入斜面３６を有しており、その進入斜面が、スライダ３０を図６に示す位置から図８に示す位置へ引き戻す場合にガイド溝３２からの突出部４４のガイドを許す。それによってばね部材４５も省くことができる。変形例においては、ばね部材あるいは他の力部材が設けられており、それがレバー４０を阻止位置へ強制移動させる。
なお、本願発明の実施形態として、以下の参考例も含まれる。
[参考例]
結合部材（２）を位置決めする方法であって、結合部材（２）が送り装置によって引き取り領域（Ｉ）から接合装置のための引き渡し領域（ＩＩ）内へ移動され、前記引き取り領域（Ｉ）から前記引き渡し領域（ＩＩ）内への前記結合部材（２）の移動が、阻止装置（４）の阻止位置に配置された少なくとも１つのレバー（４０）によって阻止され、前記阻止装置（４）の前記少なくとも１つのレバー（４０）が、前記結合部材（２）を前記引き渡し領域（ＩＩ）へ移動させるために、解放位置へ移動される、ものにおいて、
前記結合部材（２）が前記引き取り領域内に引き取られる場合に、前記阻止位置から前記解放位置への前記少なくとも１つのレバー（４０）の移動が、終端ストッパによって阻止され、
前記少なくとも１つのレバー（４０）が、第１のアーム（４１）と第２のアーム（４２）を有する両側のレバー（４０）として形成されており、
前記引き取り領域（Ｉ）内に前記結合部材（２）が引き取られる場合に、前記少なくとも１つのレバー（４０）の第１のアーム（４１）は前記終端ストッパと協働するので、前記阻止位置から前記解放位置への前記レバー（４０）の移動が阻止され、かつ
前記引き取り領域（Ｉ）から前記引き渡し領域（ＩＩ）内への前記結合部材（２）の移動が、前記阻止装置（４）の前記阻止位置に配置された前記少なくとも１つの両側のレバ−（４０）の第２のアーム（４２）によって阻止される、
ことを特徴とする結合部材を位置決めする方法。
【図１】
0006760972.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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