(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の開口部をシールするための包装袋用シール装置であって、
一対のシールバーと、前記一対のシールバーを互いに接近及び離間させる駆動部とを有し、前記一対のシールバーによって包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んでシールするシール機構部と、
前記一対のシールバー及び前記駆動部のうちの少なくともいずれか一方の変位を計測するシール検査用レーザー変位計と、
前記シール機構部に設けられ、前記一対のシールバーの各々に沿って延びると共に互いに接近及び離間可能に構成される一対の押圧バーであって、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時又は挟み込みの前もしくは後に、前記開口部とは異なる位置に設けられた包装袋のチャック部を挟み込むことにより当該チャック部を閉じるように構成される一対の押圧バーと、
前記一対の押圧バーの変位を計測するチャック検査用レーザー変位計と、
前記一対のシールバーが包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んだ際の前記シール検査用レーザー変位計の検出値に基づき、シール不良を判定するとともに、記一対の押圧バーが包装袋の前記チャック部を挟み込んだ際の前記チャック検査用レーザー変位計の検出値に基づき、チャック不良を判定する判定装置と、
を備える、包装袋用シール装置。
【請求項２】
前記一対の押圧バーのうちの一方は、前記一対のシールバーのうちの一方に固定され、前記一対の押圧バーのうちの他方は、前記一対のシールバーのうちの他方に固定され、
前記一対の押圧バーは、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時に前記チャック部を挟み込む、
請求項１に記載の包装袋用シール装置。
【請求項３】
前記一対の押圧バーのうちの一方は、他方の押圧バーに対して離間する方向に押し込み可能に前記他方の押圧バーに向けて付勢される当接片を有している、
請求項２に記載の包装袋用シール装置。
【請求項４】
一対のシールバーと、前記一対のシールバーを互いに接近及び離間させる駆動部とを有し、前記一対のシールバーによって包装袋の開口部を閉じるように挟み込んでシールするシール機構部によって、開口部がシールされる包装袋のシール検査方法であって、
前記シール機構部には、前記一対のシールバーの各々に沿って延びると共に互いに接近及び離間可能に構成される一対の押圧バーであって、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時又は挟み込みの前もしくは後に、前記開口部とは異なる位置に設けられた包装袋のチャック部を挟み込むことにより当該チャック部を閉じるように構成される一対の押圧バーが、さらに設けられており、
前記一対のシールバー及び前記駆動部のうちの少なくともいずれか一方の変位を、シール検査用レーザー変位計にて計測する工程と、
前記一対のシールバーが包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んだ際の前記シール検査用レーザー変位計の検出値に基づき、シール不良を判定する工程と、
前記一対の押圧バーの変位を、チャック検査用レーザー変位計にて計測する工程と、
前記一対の押圧バーが包装袋の前記チャック部を挟み込んだ際の前記チャック検査用レーザー変位計の検出値に基づき、チャック不良を判定する工程と、
を備える、包装袋のシール検査方法。
【請求項５】
一端が開放した状態の包装袋の開口部を通して内容物を包装袋内に充填する工程と、
一対のシールバーと、前記一対のシールバーを互いに接近及び離間させる駆動部とを有し、前記一対のシールバーによって包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んでシールするシール機構部によって、包装袋の前記開口部をシールすると共に、前記一対のシールバー及び前記駆動部のうちの少なくともいずれか一方の変位を、シール検査用レーザー変位計にて計測する工程と、
前記一対のシールバーが包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んだ際の前記シール検査用レーザー変位計の検出値に基づき、シール不良を判定する工程と、
を備える包装製品の製造方法であって、
前記シール機構部には、前記一対のシールバーの各々に沿って延びると共に互いに接近及び離間可能に構成される一対の押圧バーであって、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時又は挟み込みの前もしくは後に、前記開口部とは異なる位置に設けられた包装袋のチャック部を挟み込むことにより当該チャック部を閉じるように構成される一対の押圧バーが、さらに設けられており、
当該包装製品の製造方法は、
前記一対の押圧バーによって、包装袋の前記チャック部を挟み込むと共に、前記一対の押圧バーの変位を、チャック検査用レーザー変位計にて計測する工程と、
前記一対の押圧バーが包装袋の前記チャック部を挟み込んだ際の前記チャック検査用レーザー変位計の検出値に基づき、チャック不良を判定する工程と、をさらに備える、包装製品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋用シール装置、包装袋のシール検査方法及び包装製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装袋に内容物を充填してなる包装製品を製造する際には、包装袋への内容物の充填と、包装袋のシールとを連続して行う自動充填包装機が用いられる場合がある。このような自動充填包装機では、例えば、一端が開放した状態の包装袋の開口部を通して内容物が包装袋内に充填され、その後、包装袋の開口部が加熱等により熱溶着されてシールされる。
【０００３】
この種の自動充填包装機では、充填時に、内容物の充填量が多かったり、内容物が包装袋にスムーズに供給されなかったりすると、包装袋の開口部に内容物が付着する場合がある。この状態で、包装袋がシールされると、密閉状態が不十分となり、シール不良が生じる。
【０００４】
シール不良の発生は、内容物の包装袋からの放出を引き起こしたり、内容物が食品等である場合には内容物の腐敗を引き起こしたりする虞がある。そのため、シール不良が発生した製品は不良品として扱われる。したがって、この種の包装製品の製造現場では、不良品が出荷されないよう、通常、適宜のタイミングで、包装袋のシールの良否を検査するシール検査が行われている。
【０００５】
シール検査は、例えば、製造完了後に人手によって行われる場合もあり、センサを利用することによって製造過程中に行われる場合もある。例えば特許文献１には、自動充填包装機中のシール装置に渦電流センサを設け、当該センサの検出に応じてシール不良を判定する検査装置が開示されている。
【０００６】
包装製品は、近時、短期間に大量生産を求められる傾向にあり、この場合、人手によるシール検査では、作業員の負荷が過剰に大きくなり、その結果、見逃し等の検査ミスが多く発生する虞がある。そのため、シール検査を効率的且つ正確に行うべく、最近の自動充填包装機には、製造現場への備え付けの段階でシール検査を行う構成が既に設けられているものが多くある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１２７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、包装製品の製造のための既設の設備にシール検査を行う構成（以下、シール検査機能）が設けられていない場合であっても、当該機能を追加することが望まれる場合がある。この際には、短期間にて大量生産が求められる状況等に対応するために、手間のかからない簡易な態様で追加がなされることが望まれる。なお、このような手間のかからない簡易な態様によるシール検査機能の追加は、既設の設備だけでなく、製造現場への備え付け前の段階の設備或いは装置においても同様に望まれることは言うまでもない。また、いかに簡易な態様であっても、シール不良の見逃しや誤検出が生じないように高精度にシール検査を行うことは当然に望まれることである。
【０００９】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、手間のかからない簡易な態様でシール検査機能を組み込んで且つ包装袋のシール検査を精度良く行うことができる包装袋用シール装置、包装袋のシール検査方法及び包装製品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、包装袋の開口部をシールするための包装袋用シール装置であって、一対のシールバーと、前記一対のシールバーを互いに接近及び離間させる駆動部とを有し、前記一対のシールバーによって包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んでシールするシール機構部と、前記一対のシールバー及び前記駆動部のうちの少なくともいずれか一方の変位を計測するシール検査用レーザー変位計と、前記一対のシールバーが包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んだ際の前記シール検査用レーザー変位計の検出値に基づき、シール不良を判定する判定装置と、を備える、包装袋用シール装置、である。
【００１１】
本発明に係る包装袋用シール装置において、前記シール検査用レーザー変位計は、前記一対のシールバーの各々に対応して少なくとも一対で設けられ、前記一対のシールバーの各々の変位を計測する、ように構成されていてもよい。
【００１２】
本発明に係る包装袋用シール装置において、前記駆動部は、前記一対のシールバーを接近及び離間させる際に一軸方向に移動する移動部材を有し、前記シール検査用レーザー変位計は、前記一軸方向に沿って前記移動部材にレーザー光を照射して当該移動部材の変位を計測するように、構成されていてもよい。
【００１３】
本発明に係る包装袋用シール装置は、前記シール機構部に設けられ、前記一対のシールバーの各々に沿って延びると共に互いに接近及び離間可能に構成される一対の押圧バーであって、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時又は挟み込みの前もしくは後に、前記開口部とは異なる位置に設けられた包装袋のチャック部を挟み込むことにより当該チャック部を閉じるように構成される一対の押圧バーと、前記一対の押圧バーの変位を計測するチャック検査用レーザー変位計と、をさらに備え、前記判定装置は、前記一対の押圧バーが包装袋の前記チャック部を挟み込んだ際の前記チャック検査用レーザー変位計の検出値に基づき、チャック不良を判定する、ように構成されていてもよい。
【００１４】
本発明に係る包装袋用シール装置において、前記一対の押圧バーのうちの一方は、前記一対のシールバーのうちの一方に固定され、前記一対の押圧バーのうちの他方は、前記一対のシールバーのうちの他方に固定され、前記一対の押圧バーは、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時に前記チャック部を挟み込む、ように構成されていてもよい。
【００１５】
本発明に係る包装袋用シール装置において、前記一対の押圧バーのうちの一方は、他方の押圧バーに対して離間する方向に押し込み可能に前記他方の押圧バーに向けて付勢される当接片を有していてもよい。
【００１６】
また、本発明は、一対のシールバーと、前記一対のシールバーを互いに接近及び離間させる駆動部とを有し、前記一対のシールバーによって包装袋の開口部を閉じるように挟み込んでシールするシール機構部によって、開口部がシールされる包装袋のシール検査方法であって、前記一対のシールバー及び前記駆動部のうちの少なくともいずれか一方の変位を、シール検査用レーザー変位計にて計測する工程と、前記一対のシールバーが包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んだ際の前記シール検査用レーザー変位計の検出値に基づき、シール不良を判定する工程と、を備える、包装袋のシール検査方法、である。
【００１７】
本発明に係るシール検査方法において、前記シール機構部には、前記一対のシールバーの各々に沿って延びると共に互いに接近及び離間可能に構成される一対の押圧バーであって、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時又は挟み込みの前もしくは後に、前記開口部とは異なる位置に設けられた包装袋のチャック部を挟み込むことにより当該チャック部を閉じるように構成される一対の押圧バーが、さらに設けられており、当該シール検査方法は、前記一対の押圧バーの変位を、チャック検査用レーザー変位計にて計測する工程と、前記一対の押圧バーが包装袋の前記チャック部を挟み込んだ際の前記チャック検査用レーザー変位計の検出値に基づき、チャック不良を判定する工程と、をさらに備えていていもよい。
【００１８】
また、本発明は、一端が開放した状態の包装袋の開口部を通して内容物を包装袋内に充填する工程と、一対のシールバーと、前記一対のシールバーを互いに接近及び離間させる駆動部とを有し、前記一対のシールバーによって包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んでシールするシール機構部によって、包装袋の前記開口部をシールすると共に、前記一対のシールバー及び前記駆動部のうちの少なくともいずれか一方の変位を、シール検査用レーザー変位計にて計測する工程と、前記一対のシールバーが包装袋の前記開口部を閉じるように挟み込んだ際の前記シール検査用レーザー変位計の検出値に基づき、シール不良を判定する工程と、を備える、包装製品の製造方法、である。
【００１９】
本発明に係る包装製品の製造方法において、前記シール機構部には、前記一対のシールバーの各々に沿って延びると共に互いに接近及び離間可能に構成される一対の押圧バーであって、前記一対のシールバーによる包装袋の前記開口部の挟み込みと同時又は挟み込みの前もしくは後に、前記開口部とは異なる位置に設けられた包装袋のチャック部を挟み込むことにより当該チャック部を閉じるように構成される一対の押圧バーが、さらに設けられており、当該包装製品の製造方法は、前記一対の押圧バーによって、包装袋の前記チャック部を挟み込むと共に、前記一対の押圧バーの変位を、チャック検査用レーザー変位計にて計測する工程と、前記一対の押圧バーが包装袋の前記チャック部を挟み込んだ際の前記チャック検査用レーザー変位計の検出値に基づき、チャック不良を判定する工程と、をさらに備えていていもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、手間のかからない簡易な態様でシール検査機能を組み込んで且つ包装袋のシール検査を精度良く行うことができる包装袋用シール装置、包装袋のシール検査方法及び包装製品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る包装袋用シール装置のシール動作前の概略図である。
【図２】図１に示す包装袋用シール装置のシール動作時の概略図である。
【図３】図１に示す包装袋用シール装置の要部の上面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る包装袋用シール装置の概略図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る包装袋用シール装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の各実施の形態について説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る包装袋用シール装置１の概略図が示されている。本実施の形態に係る包装袋用シール装置１（以下、シール装置１）は、一端が開放した状態の内容物Ｃ充填後の包装袋１００の開口部１００Ａを閉じるように挟み込んでシールすると共に、包装袋１００において開口部１００Ａに隣接して設けられたチャック部１００Ｂを押圧して閉じるための装置として構成されている。
【００２４】
図示の例において、包装袋１００は、正面視で矩形状に形成されており、シール装置１によって開口部１００Ａがシールされる前の状態では、開口部１００Ａが開放する一端に位置する辺部を除く残りの三辺部がシールされた状態となっている。上述の開口部１００Ａは、図１に示すように包装袋１００の開放側である一端側に設定された領域であって、シール装置１によってシールされる領域を意味する。
【００２５】
チャック部１００Ｂは、開口部１００Ａがシール後に開放された場合に、包装袋１００を開閉可能に閉じるための部材として設けられている。図示の例において、チャック部１００Ｂは、開口部１００Ａの反開放側において包装袋１００の内面に設けられている。チャック部１００Ｂは、一例として、包装袋１００の互いに対向する一対の内面のうちの一方に設けられる雄部材と、他方に設けられる雌部材と、で構成され、雄部材を雌部材に向けて押圧して係止することにより包装袋１００を開閉可能に閉じることが可能となっている。
【００２６】
また、図１において、包装袋１００は、搬送ロボット１１０によって支持されている。搬送ロボット１１０は、一例として、上下方向に延びる回転軸線Ｃ１を中心に回転可能なアーム部１１１と、アーム部１１１の先端に設けられた一対のハンド部１１２と、を有し、一対のハンド部１１２によって包装袋１００の両側縁部を挟むことで包装袋１００を支持する。この搬送ロボット１１０は、回転軸線Ｃ１を中心に回転して図１に示すシール装置１のシール準備位置に包装袋１００を位置決めし、シール後に、シール準備位置から離間して、シール済みの包装袋１００（包装製品）を離脱させる。また、搬送ロボット１１０は、シール済みの包装袋１００の離脱後に、新たな包装袋１００を支持して、シール準備位置に位置決めするようになっている。
【００２７】
本実施の形態に係るシール装置１は、包装袋１００の開口部１００Ａをシールするための一対のシールバー１１、チャック部１００Ｂを押圧するための一対の押圧バー１２及びこれら各バー１１，１２を駆動する駆動部１４を有するシール機構部１０と、一対のシールバー１１の変位を計測するシール検査用レーザー変位計２１と、一対の押圧バー１２の変位を計測するチャック検査用レーザー変位計２２と、各レーザー変位計２１，２２に電気的に接続される判定装置３０と、を備えている。
【００２８】
シール機構部１０において、一対のシールバー１１の各々は、長尺状に形成されており、水平面における第１方向（図１の紙面に直交する方向）に長手方向を沿わせて延び、且つ水平面において第１方向に直交する第２方向に互いに接近及び離間可能に構成されている。シールバー１１の各々は、本体１１Ａとヒートシール部１１Ｂとを有し、ヒートシール部１１Ｂを互いに対向させる状態に配置されている。このような一対のシールバー１１は、包装袋１００の開口部１００Ａを挟み込んだ際に、ヒールシール部１１Ｂによって開口部１００Ａを加熱する。これにより、開口部１００Ａが熱溶着されてシールされることになる。
【００２９】
なお、以下の説明では、一対のシールバー１１のうちの図１における左側に配置されるシールバーを「第１シールバー１１Ｌ」と呼ぶ場合があり、その他方のシールバーを「第２シールバー１１Ｒ」と呼ぶ場合がある。また、上述の第１方向を「幅方向」と呼び、上述の第２方向を「離接方向」と呼ぶものとする。
【００３０】
一対の押圧バー１２の各々は、一対のシールバー１１と同様に長尺状に形成され、一対のシールバー１１の各々に沿って幅方向に延びると共にシールバー１１と同様の離接方向に互いに接近及び離間可能に構成されている。以下では、一対の押圧バー１２のうちの図１における左側に配置される押圧バーを「第１押圧バー１２Ｌ」と呼ぶ場合があり、その他方の押圧バーを「第２押圧バー１２Ｒ」と呼ぶ場合がある。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態では、第１押圧バー１２Ｌが、第１シールバー１１Ｌに固定され、第２押圧バー１２Ｒが、第２シールバー１１Ｒに固定されている。したがって、一対のシールバー１１と一対の押圧バー１２とは、一体に移動するようになっている。これにより、本実施の形態では、一対の押圧バー１２が、一対のシールバー１１による包装袋１００の開口部１００Ａの挟み込みと同時にチャック部１００Ｂを挟み込むようになっている。
【００３２】
また、本実施の形態では、一対の押圧バー１２のうちの第２押圧バー１２Ｒが、第１押圧バー１２Ｌ側に向けて開放する凹部１２Ａを有する本体１２Ｂと、本体１２Ｂの凹部１２Ａに収容された当接片１２Ｃと、当接片１２Ｃ及び凹部１２Ａの底面との間に設けられた弾性部材１２Ｄと、を有している。当接片１２Ｃは、弾性部材１２Ｄによって、第１押圧バー１２Ｌに対して離間する方向に押し込み可能に当該第１押圧バー１２Ｌに向けて付勢されている。これにより、一対の押圧バー１２がチャック部１００Ｂを挟み込んだ際に、当接片１２Ｃが弾性部材１２Ｄの弾性力に抗して後退することにより、チャック部１００Ｂを効果的に押圧することが可能となっている。
【００３３】
駆動部１４は、駆動源１５と、リンク機構部１６と、を有し、駆動源１５の駆動力を、リンク機構部１６を介して一対のシールバー１１に伝達し、これにより一対のシールバー１１及び一対の押圧バー１２を連動させて互いに接近及び離間させるように構成されている。
【００３４】
駆動源１５は、一例として、エアシリンダーであり、進退自在のプランジャー１５Ａを有している。図示の例において、駆動源１５は、第１シールバー１１Ｌの離接方向の外側において、プランジャー１５Ａを上方に向けて配置されている。なお、駆動源１５は、電動機等によってプランジャー１５Ａを駆動する構成であってもよい。リンク機構部１６は、プランジャー１５Ａの進退動による駆動力を、第１シールバー１１Ｌと第２シールバー１１Ｒとに振り分けて伝達する。
【００３５】
詳しくは、図示のリンク機構１６は、一端部がプランジャー１５Ａの先端部に回転可能に連結されると共に当該一端部と他端部との間の中間部がシールバー１１の幅方向に延びる軸部１６１Ａに回転可能に支持され、且つその他端部がその一端部よりもシールバー１１Ｌから離間した位置に配置されるメインリンク１６１と、メインリンク１６１におけるプランジャー１５Ａの先端部と連結される一端部と軸部１６１Ａとの間の部分にその一端部が回転可能に連結されシールバー１１から離間する方向に延びる第１サブリンク１６２と、第１サブリンク１６２の他端部に回転可能に連結されると共にシールバー１１の離接方向に往復移動可能に保持される第１スライド部材１６３と、第１スライド部材１６３及び第１シールバー１１Ｌを連結する第１アーム１６４と、メインリンク１６１の他端部にその一端部が回転可能に連結されシールバー１１から離間する方向に延びる第２サブリンク１６５と、第２サブリンク１６５の他端部に回転可能に連結されると共にシールバー１１の離接方向に往復移動可能に保持される第２スライド部材１６６と、第２スライド部材１６６及び第２シールバー１１Ｒを連結する第２アーム１６７と、を有している。なお、図示の例において、プランジャー１５Ａの先端部はメインリンク１６１の一端部に形成された長穴に図示しない軸部を挿入することによりメインリンク１６１に連結している。
【００３６】
上述の構成を有するシール機構部１０では、図１に示す状態から駆動源１５のプランジャー１５Ａが進出すると、図２に示すように、メインリンク１６１が軸部１６１Ａを中心に回転して、第１サブリンク１６２がシールバー１１側に引っ張られ、第２サブリンク１６５がシールバー１１側とは反対側に押される。これにより、第１スライド部材１６３がシールバー１１側に移動すると共に第２スライド部材１６６がシールバー１１側とは反対側に移動する。その結果、第１シールバー１１Ｌ及び第２シールバー１１Ｒによって開口部１００Ａを挟み込むと共に、第１押圧バー１２Ｌ及び第２押圧バー１２Ｒによってチャック部１００Ｂを挟み込むことが可能となっている。
【００３７】
シール検査用レーザー変位計２１は、本実施の形態において、図１に示すように、第１シールバー１１Ｌの離接方向の外側に配置される第１シール検査用レーザー変位計２１Ｌと、第２シールバー１１Ｒの離接方向の外側に配置される第２シール検査用レーザー変位計２１Ｒとの組合せでなる。第１シール検査用レーザー変位計２１Ｌは、第１シールバー１１Ｌの外側面にレーザー光を照射して、第１シールバー１１Ｌの離接方向の変位を計測するようになっており、第２シール検査用レーザー変位計２１Ｒは、第２シールバー１１Ｒの外側面にレーザー光を照射して、第２シールバー１１Ｒの離接方向の変位を計測するようになっている。
【００３８】
図３は、シールバー１１を上方から見た図であり、本実施の形態では、図３に示すように、シール検査用レーザー変位計２１Ｌ，２１Ｒの組合せが、幅方向に２つ（２対で）設けられている。詳しくは、２つのシール検査用レーザー変位計２１Ｌ，２１Ｒの組合せのうちの一方は、幅方向の一方側に設けられ、２つのシール検査用レーザー変位計２１Ｌ，２１Ｒの組合せのうちの他方は、幅方向の他方側に設けられている。なお、図３においては、各レーザー変位計が設けられる後述するブラケット１７の一部の断面が示されている。また、本実施の形態では、レーザー変位計２１Ｌ，２１Ｒの組合せが、幅方向の一方側と他方側とで２つ設けられるが、このような組合せの設置数は、多いほど検査精度の向上を図ることができるため、煩雑にならない程度に複数設けることが好ましい。
【００３９】
一方、チャック検査用レーザー変位計２２も、同様に、第１押圧バー１２Ｌの離接方向の外側に配置される第１チャック検査用レーザー変位計２２Ｌと、第２押圧バー１２Ｒの離接方向の外側に配置される第２チャック検査用レーザー変位計２２Ｒとの組合せでなる。図３に示すように、チャック検査用レーザー変位計２２Ｌ，２２Ｒの組合せも、幅方向に２つ（２対で）設けられており、２つのチャック検査用レーザー変位計２２Ｌ，２２Ｒの組合せのうちの一方が、幅方向の一方側に設けられ、２つのチャック検査用レーザー変位計２２Ｌ，２２Ｒの組合せのうちの他方が、幅方向の他方側に設けられている。チャック検査用レーザー変位計２２Ｌ，２２Ｒは、上述のシール検査用レーザー変位計２１Ｌ，２１Ｒと同様の手法で、対応する押圧バーの変位を計測するようになっている。
【００４０】
本実施の形態では、図１に示すように、上壁部及び上壁部の両端から下方に延びる側壁部を有するブラケット１７がつり下げられた状態で配置され、ブラケット１７が、シールバー１１及び押圧バー１２を上方、離接方向の一方側及び他方側から囲んでいる。図１及び図３に示すように、このブラケット１７の側壁部の一方に、第１シール検査用レーザー変位計２１Ｌ及び第１チャック検査用レーザー変位計２２Ｌが設けられ、他方に、第２シール検査用レーザー変位計２１Ｒ及び第２チャック検査用レーザー変位計２２Ｒが設けられている。このような簡易的なブラケット１７によって各レーザー変位計が設けられることで、各レーザー変位計の設置が容易に行われている。
【００４１】
また、判定装置３０は、シール検査用レーザー変位計２１（２１Ｌ，２１Ｒ）及びチャック検査用レーザー変位計２２（２２Ｌ，２２Ｒ）の検出値を出力され、これら各変位計の検出値に基づき、シール機構部１０によってシール及び押圧された包装袋１００のシール不良及びチャック不良を判定するようになっている。
【００４２】
具体的には例えば、本実施の形態に係る判定装置３０は、一対のシールバー１１が包装袋１００の開口部１００Ａを閉じるように挟み込んだ際のシール検査用レーザー変位計２１の検出値を所定の閾値と比較し、検出値と閾値との差が所定の範囲を超えた場合に、開口部１００にシール不良が生じていると判定する。とりわけ、判定装置３０が第１シール検査用レーザー変位計２１Ｌ及び第２シール検査用レーザー変位計２１Ｒの合計値を所定の閾値と比較することにより、レーザー変位計が片側１つである場合に比較して、高精度の判定を行うことが可能となる。また、本実施の形態では、第１シール検査用レーザー変位計２１Ｌ及び第２シール検査用レーザー変位計２１Ｒの組合せが２つ設けられるため、判定装置３０は、各組合せの検出値に基づいてシール不良を判定することができ、検査精度の向上を図ることができる。
【００４３】
また、判定装置３０は、例えば、一対の押圧バー１２が包装袋１００のチャック部１００Ｂを閉じるように挟み込んだ際のチャック検査用レーザー変位計２２の検出値を所定の閾値と比較し、検出値と閾値との差が所定の範囲を超えた場合に、チャック部１００Ｂにチャック不良が生じていると判定する。開口部１００Ａの場合と同様に、判定においては、第１チャック検査用レーザー変位計２２Ｌ及び第２チャック検査用レーザー変位計２２Ｒの合計値が所定の閾値と比較されてもよい。
【００４４】
次に本実施の形態に係るシール装置１を用いた包装製品の製造方法及びその途中で行われるシール検査方法について図１及び図２を用いて説明する。
【００４５】
まず、一端が開放した状態の包装袋１００の開口部１００Ａを通して内容物Ｃが包装袋１００内に充填される。その後、本実施の形態では、包装袋１００が、搬送ロボット１１０によって図１に示すシール準備位置に位置決めされる。
【００４６】
次いで、図２に示すように、駆動部１４を駆動して、一対のシールバー１１によって包装袋１００の開口部１００Ａが挟み込まれてシールされる。本実施の形態では、一対のシールバー１１が開口部１００Ａを挟み込んだ状態で、ヒートシール部１１Ｂで開口部１００Ａを加熱することによって、開口部１００Ａが熱溶着によってシールされる。また、この際、本実施の形態では、シール検査用レーザー変位計２１が一対のシールバー１１の変位を計測し、判定装置３０に出力する。
【００４７】
また、本実施の形態では、シールバー１１による挟み込みと同時に、一対の押圧バー１２によって包装袋１００のチャック部１００Ｂが挟み込まれ、チャック部１００Ｂが閉じられる。この際、チャック検査用レーザー変位計２２が一対の押圧バー１２の変位を計測し、判定装置３０に出力する。
【００４８】
次いで、一対のシールバー１１が包装袋１００の開口部１００Ａを閉じるように挟み込んだ際のシール検査用レーザー変位計２１の検出値に基づき、判定装置３０がシール不良を判定する。これと同時に、判定装置３０は、一対の押圧バー１２が包装袋１００のチャック部１００Ｂを挟み込んだ際のチャック検査用レーザー変位計２２の検出値に基づき、チャック不良を判定する。その後は、例えば、シール不良及び／又はチャック不良が判定された内容物Ｃ入りの包装袋１００（包装製品）が、正常な包装製品とは異なる箇所で搬送ロボット１１０から離脱される。これにより、シール不良及び／又はチャック不良が生じた製品と正常な製品とを選別しつつ包装製品を製造することが可能となる。
【００４９】
以上に説明した本実施の形態は、一対のシールバー１１の変位をシール検査用レーザー変位計２１によって計測し、一対のシールバー１１が包装袋１００の開口部１００Ａを閉じるように挟み込んだ際の当該レーザー変位計２１の検出値に基づき、シール不良を判定するようになっている。この構成においては、レーザー変位計２１によってシールバー１１にレーザー光を照射することでシールバー１１の変位を計測することができ、この変位の計測に基づいてシール検査を行うことができる。またレーザー変位計２１は比較的安価であっても高分解能（例えばミクロンオーダー、ナノオーダー）で変位を計測することができるので、高精度にシール検査を行うことが可能となる。また、レーザー変位計２１は、高温となり得るシールバー１１から離れた位置、特に常温領域でシールバー１１の変位を計測可能であるため、熱や電気が検査精度に悪影響を及ぼすことが抑制され、且つ損傷の発生も抑制される。
【００５０】
したがって、手間のかからない簡易な態様でシール検査機能を組み込んで且つ包装袋１００のシール検査を精度良く行うことができる。また、レーザー変位計２１がシールバー１１から離れた位置でシールバー１１の変位を計測する構成によれば、レーザー変位計２１による熱的或いは電気的影響がシールバー１１に及ぶことが抑制されるので、シールの品質が低下することを抑制できるといった効果も得られる。また、とりわけ、本実施の形態では、レーザー変位計２１がシールバー１１の変位を直接的に計測するため、変位を高精度に計測することができる。
【００５１】
さらに、シール検査用レーザー変位計２１が、一対のシールバー１１の各々（１１Ｌ，１１Ｒ）に対応して少なくとも一対（２１Ｌ，２１Ｒ）、具体的には２対で設けられ、一対のシールバー１１の各々の変位を計測する。これにより、シールバー１１が開口部１００Ａを挟み込んだ際のシールバー１１の変位が厳密に計測されることで、判定装置３０によって高精度にシール不良の判定を行うことができる。
【００５２】
また、シール機構部１０は、チャック部１００Ｂを押圧するための一対の押圧バー１２を有している。そして、本実施の形態は、一対の押圧バー１２の変位をチャック検査用レーザー変位計２２によって計測し、一対の押圧バー１２が包装袋１００のチャック部１００Ｂを閉じるように挟み込んだ際の当該レーザー変位計２２の検出値に基づき、チャック不良を判定するようになっている。これにより、シール不良とチャック不良とを効率的に判定できる。
【００５３】
とりわけ、本実施の形態では、一対の押圧バー１２のうちの第１押圧バー１２Ｌが一対のシールバー１１のうちの第１シールバー１１Ｌに固定され、一対の押圧バー１２のうちの第２押圧バー１２Ｒが一対のシールバー１１のうちの第２シールバー１１Ｒに固定されている。そして、一対の押圧バー１２は、一対のシールバー１１による包装袋１００の開口部１００Ａの挟み込みと同時にチャック部１００Ｂを挟み込む。これにより、シール不良とチャック不良とを並行して判定することができるので、検査効率を効果的に向上させることが可能となっている。
【００５４】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について図４を用いて説明する。本実施の形態における第１の実施の形態と同様の構成部分は、同一の符号を示し、説明を省略する。
【００５５】
第１の実施の形態では、第１シールバー１１Ｌ及び第１押圧バー１２Ｌの離接方向の外側に第１シール検査用レーザー変位計２１Ｌ及び第１チャック検査用レーザー変位計２２Ｌが設けられ、第２シールバー１１Ｒ及び第１押圧バー１２Ｒの離接方向の外側に第２シール検査用レーザー変位計２１Ｒ及び第２チャック検査用レーザー変位計２２Ｒが設けられている。これに代えて、本実施の形態では、図４に示すように、第１シールバー１１Ｌ及び第１押圧バー１２Ｌの離接方向の外側に、第１シールバー１１Ｌ及び第１押圧バー１２Ｌの変位を同時に計測する共通レーザー変位計２３Ｌが設けられている。
【００５６】
第１シールバー１１Ｌ及び第１押圧バー１２Ｌが一体に移動する場合には、単一の共通レーザー変位計２３Ｌによって、第１シールバー１１Ｌ及び第１押圧バー１２Ｌの変位を同時に計測することができる。このような実施の形態によれば、シール装置１の簡素化を図ることができる。なお、変形例として、第２シールバー１１Ｒ及び第１押圧バー１２Ｒの離接方向の外側においても第２シールバー１１Ｒ及び第１押圧バー１２Ｒの変位を同時に計測する単一のレーザー変位計が設けられてもよい。
【００５７】
（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について図５を用いて説明する。本実施の形態における第１及び第２の実施の形態と同様の構成部分は、同一の符号を示し、説明を省略する。
【００５８】
第１の実施の形態では、シール検査用レーザー変位計２１によって一対のシールバー１１の変位が直接的に計測される。これに代えて、本実施の形態では、シール検査用レーザー変位計２４Ｌ，２４Ｒによって駆動部１４の変位が計測される。具体的には、図５に示すように、シール検査用レーザー変位計２４Ｌが、駆動部１４のリンク機構部１６のうちの第１スライド部材１６３の変位を計測するようになっており、シール検査用レーザー変位計２４Ｒが、リンク機構部１６のうちの第２スライド部材１６６の変位を計測するようになっている。
【００５９】
詳しくは、シール検査用レーザー変位計２４Ｌは、一軸方向に対応する離接方向に移動する第１スライド部材１６３のシールバー１１側とは反対側の端面に、離接方向に沿ってレーザー光を照射し、第１スライド部材１６３の変位を計測する。これにより、シール検査用レーザー変位計２４Ｌは、一対のシールバー１１のうちの第１シールバー１１Ｌの変位を間接的に計測することが可能となっている。なお、この例では、第１押圧バー１２Ｌの変位も計測することができる。
【００６０】
一方、シール検査用レーザー変位計２４Ｒは、第２スライド部材１６６のシールバー１１側とは反対側の端面に、離接方向に沿ってレーザー光を照射し、第２スライド部材１６６の変位を計測する。これにより、シール検査用レーザー変位計２４Ｒは、一対のシールバー１１のうちの第２シールバー１１Ｒの変位を間接的に計測することが可能となっている。なお、この例では、第２押圧バー１２Ｒの変位も計測することができる。
【００６１】
このような実施の形態では、複数の部材が集約されるシールバー１１周辺から離間した位置にレーザー変位計２４Ｌ，２４Ｒが設けられることで、これらレーザー変位計の設置自由度が高くなるため、レーザー変位計２４Ｌ，２４Ｒの設置を容易に行うことができる。なお、変形例として、例えば、駆動部１４のうちのプランジャー１５Ａ等の変位がレーザー変位計によって計測されるようになっていてもよい。また、シールバー１１の変位がレーザー変位計によって計測されると共に、駆動部１４におけるいずれかの部材の変位がレーザー変位計によって計測されるようになっていてもよい。
【００６２】
以上、本発明の各実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述の各実施の形態においては、シールバー１１がヒートシール部１１Ｂによって包装袋１００の開口部１００Ａをシールするが、ヒートシール部１１Ｂに代えて超音波式のシール部や電流インパルス式のシール部が採用されても構わない。
【００６３】
また、上述の各実施の形態では、シールバー１１に押圧バー１２が固定されているが、これらは分離していてもよい。この場合、シールバー１１の開口部１００Ａの挟み込みと押圧バー１２のチャック部１００Ｂの挟み込みとは、同じタイミングであってもよいし、押圧バー１２は、シールバー１１の開口部１００Ａの挟み込みの前あるいは後にチャック部１００Ｂを挟み込むように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  包装袋用シール装置
１０  シール機構部
１１  シールバー
１１Ｌ  第１シールバー
１１Ｒ  第２シールバー
１２  押圧バー
１２Ｃ  当接片
１２Ｌ  第１押圧バー
１２Ｒ  第２押圧バー
１４  駆動部
１５  駆動源
１６  リンク機構部
１６３  第１スライド部材
１６６  第２スライド部材
２１  シール検査用レーザー変位計
２１Ｌ  第１シール検査用レーザー変位計
２１Ｒ  第２シール検査用レーザー変位計
２２  チャック検査用レーザー変位計
２２Ｌ  第１チャック検査用レーザー変位計
２２Ｒ  第２チャック検査用レーザー変位計
２３Ｌ  共通レーザー変位計
３０  判定装置
１００  包装袋
１００Ａ  開口部
１００Ｂ  チャック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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