(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テストパターンのシリーズを印刷するステップであって、各テストパターンは、自身の個々の外側線セットと内側線セットとを有し、テストパターンの前記シリーズは、該テストパターンの個々の内側線と外側線との間の異なる所望の間隔を有し、各テストパターンの前記所望の間隔は、各テストパターンの前記所望の間隔をそのテストパターンに相関付けるように印刷され、前記外側線の各々は第１の印刷ソースにより印刷され、及び前記内側線の各々は第２の印刷ソースにより印刷され、前記シリーズの中の第１のテストパターンの内側線は、前記シリーズの中の第２のテストパターンの内側線より短く、同じテストパターンの個々の内側及び外側線の間の間隔の差は異なるテストパターンに渡って変化する、ステップを有する方法。
【請求項２】
テストパターンの前記シリーズの特徴は、テストパターンの前記シリーズが印刷される紙が移動する方向に対して平行に印刷される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
テストパターンの前記シリーズは、テストパターンの前記シリーズが印刷される紙が移動する方向に対して垂直に印刷される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記内側線は、前記外側線と異なる色である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記外側線は黒色である、請求項１又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記テストパターンの個々の内側線及び外側線の間の間隔の差は、異なるテストパターンに渡って前記線の長さに従って変化し、前記パターンの０．５ＰＥＬ分解能を提供する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
テストパターン印刷処理を実行するために命令を格納し処理する不揮発性記憶装置及びプロセッサを有し、前記テストパターン印刷処理は、
テストパターンのシリーズを印刷するステップであって、各テストパターンは、自身の個々の外側線セットと内側線セットとを有し、テストパターンの前記シリーズは、該テストパターンの個々の内側線と外側線との間の異なる所望の間隔を有し、各テストパターンの前記所望の間隔は、各テストパターンの前記所望の間隔をそのテストパターンに相関付けるように印刷され、前記外側線の各々は第１の印刷ソースにより印刷され、及び前記内側線の各々は第２の印刷ソースにより印刷され、前記シリーズの中の第１のテストパターンの内側線は、前記シリーズの中の第２のテストパターンの内側線より短く、同じテストパターンの個々の内側及び外側線の間の間隔の差は異なるテストパターンに渡って変化する、ステップを有する、プリンタ。
【請求項８】
テストパターンの前記シリーズは、テストパターンの前記シリーズが印刷される紙が移動する方向に対して垂直に印刷される、請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
テストパターンの前記シリーズは、テストパターンの前記シリーズが印刷される紙が移動する方向に沿って印刷される、請求項７に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記内側線は、前記外側線と異なる色である、請求項７に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記外側線は黒色である、請求項７又は１０に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記テストパターンの個々の内側線及び外側線の間の間隔の差は、異なるテストパターンに渡って前記線の長さに従って変化し、前記パターンの０．５ＰＥＬ分解能を提供する、請求項７に記載のプリンタ。
【請求項１３】
コンピューティングシステムにより実行されると方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記方法は、
テストパターンのシリーズを印刷するステップであって、各テストパターンは、自身の個々の外側線セットと内側線セットとを有し、テストパターンの前記シリーズは、該テストパターンの個々の内側線と外側線との間の異なる所望の間隔を有し、各テストパターンの前記所望の間隔は、各テストパターンの前記所望の間隔をそのテストパターン、第１の印刷ソースにより印刷された前記外側線の各々、及び第２の印刷ソースにより印刷された前記内側線の各々に相関するように印刷され、前記シリーズの中の第１のテストパターンの内側線は、前記シリーズの中の第２のテストパターンの内側線より短く、同じテストパターンの個々の内側及び外側線の間の間隔の差は異なるテストパターンに渡って変化する、ステップを有する、コンピュータプログラム。
【請求項１４】
テストパターンの前記シリーズは、テストパターンの前記シリーズが印刷される紙が移動する方向に対して垂直に印刷される、請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１５】
テストパターンの前記シリーズは、テストパターンの前記シリーズが印刷される紙が移動する方向に沿って印刷される、請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記内側線は、前記外側線と異なる色である、請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１７】
前記外側線は黒色である、請求項１６に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１８】
前記テストパターンの個々の内側線及び外側線の間の間隔の差は、異なるテストパターンに渡って前記線の長さに従って変化し、前記パターンの０．５ＰＥＬ分解能を提供する、請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、概して、プリンタ技術に関し、より具体的には、２つの画像ソースを有するプリントヘッドのためのテストパターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタのようなプリンタは、移動する用紙へのインクの転写に影響を与える機械的アセンブリを含む。これらの機械的アセンブリは、紙に画像を正しく印刷するために適正に調和して動作する必要のある複数のインクジェット又は他のインク転写機構を有し得る。
【０００３】
一例として、カラーインクジェットプリンタは、通常、黒色インクプリントヘッド及び配管アセンブリと、カラーインクプリントヘッド及び配管アセンブリと、の両方を有する。カラー又は白黒プリンタでも、より濃密なＤＰＩ（dots−per−inch）及び／又はより高速な印刷能力に影響を与えるために、複数のプリントヘッドを有し得る。従来知られているように、用語「ＰＥＬ」は、近隣ドット間の距離に対応する（例えば、ＰＥＬの距離は、プリンタのＤＰＩの逆数をとることにより決定できる）。多くの場合、プリンタのＤＰＩは、各方向で異なり、１つのＤＰＩは紙の動きの方向に沿い、第２のＤＰＩはプリントヘッドのノズル間の直交方向である。
【０００４】
複数の印刷ソース（例えば、複数のインクジェット、複数のプリントヘッド、等）が単一のプリンタに組み込まれるときは常に、時間及び／又は空間におけるこれらの画像ソースの「位置合わせ」は、全体の印刷画像の品質の重要な決定要因になる。
【０００５】
例えば、図１Ａ及び１Ｂは、２つの異なる印刷ソースが時間的にずれている（つまり時間においてずれている）ときの問題を示す。図１Ａ〜１Ｂの例では、２つの印刷ソースは真っ直ぐな垂直線１０４を印刷しようとし、それと同時に、１枚の紙１０５が印刷ソースの印刷可能範囲の中で垂直方向に移動している。ここで、簡単のために、特徴１０１及び１０３を印刷するために用いられる印刷ソースは第１の種類（例えば、黒色インクジェットアセンブリ）であり、一方で、特徴１０２を印刷するために用いられる印刷ソースは第２の異なる種類（例えば、カラーインクジェットアセンブリ）であると仮定する。
【０００６】
印刷された線を形成するために、紙が２つの印刷ソースの印刷領域の中で移動しているとき、第１の印刷ソース（例えば、黒色インクジェット）は先ず特徴１０１を印刷する。次に、第１の印刷ソースは印刷を止め、第２の印刷ソース（例えば、カラーインクジェット）は特徴１０２を印刷する。次に、第２の印刷ソースは印刷を止め、第１の印刷ソースは特徴１０３を印刷し始める。インクジェットプリンタは、滴下毎に（drop  wise  basis）動作する場合が多い。液滴の噴出又は「ジェット」は、幾つかの場合には、紙上に印刷されたＰＥＬを形成するために異なる容量を滴下する。ウェブの動き方向に沿ったＰＥＬの位置は、滴下ジェットのタイミングにより制御される。一方で、ウェブの動き方向に垂直なＰＥＬの場所は、ジェットノズルの空間的配置により制御される。
【０００７】
これらの特徴の理想的な配置が、カラーと黒色の「ダッシュ」を交互に有する中央揃えされた／等距離のダッシュ記号による「破線」を生成するならば、印刷される線は、異なる印刷ソースにより印刷された特徴１０１、１０２、１０３の重なり合いを示すべきではない。紙が移動している方向にこのような線を正しく描くために、異なる印刷ソースは、時間的に正しい瞬間においてインク滴を同期して噴出する必要がある。具体的には、特徴１０１を印刷するソースは、破線の適正に位置付けられた区間を生成するために、特徴１０２を印刷するソースが噴出を開始するのとほぼ同時に、ＰＥＬを噴出するのを止める必要がある。同様に、特徴１０２を印刷するソースは、破線の下の部分の適正に位置付けられた区間を生成するために、特徴１０３を印刷するソースがＰＥＬを噴出し始める前後に、ＰＥＬを噴出するのを止める必要がある。
【０００８】
印刷ソースは電子機械的及び／又は流体機械なので、噴出をトリガする電子信号のタイミングが全く一定である場合でも、印刷された出力においてＰＥＬの位置ずれを生じる、インク滴の噴出の間の変動が存在し得る。インクジェットの場合の例では、プリントヘッドのノズル位置、圧力、間隔、等の様々な許容範囲は、全て、理想的な均一な間隔のプリンタグリッドに対して滴の位置ずれを生じる。
【０００９】
このように、印刷された線は、図１Ｂに示すように、特徴１０２が特徴１０１と不要に重なり合って表れ得る。つまり、特徴１０２を印刷したソースは滴を噴出するのが早すぎ、及び／又は特徴１０１を印刷したソースは滴を噴出するのが遅すぎた。
【００１０】
さらに、図１Ａ〜Ｂは２つの異なる色の間の時間的な不整合に関連し、一方で、図２は、同じ色を有するインターリーブプリントヘッドの時間的な不整合に関連する。差し込み図２１０は、２つのプリントヘッド２０１、２０２の位置合わせを意図的にずらすことにより印刷画像の解像度を増大しようとするインターリーブプリントヘッドのアプローチを示す。ここで、例えば、２つのプリントヘッド２０１、２０２が６００ＤＰＩプリントヘッドに対応する場合、それらプリントヘッドの間の横方向の位置を各プリントヘッドのＰＥＬ距離の半分２０３だけずらすことにより、１２００ＤＰＩの印刷画像解像度が達成できる。
【００１１】
標準的なインターリーブプリントヘッドソリューションでは、プリントヘッドのうちの一方は、奇数番号列を印刷するために用いられ、他方のプリントヘッドは偶数番号列を印刷するために用いられる。ここで、全体の印刷画像は、行と列のマトリックスとして見え、マトリックスの各要素は印刷画像の「ドット」（ＰＥＬとして表される場合も多い）に対応する。したがって、「左の」プリントヘッド２０１は奇数番号列を印刷するよう構成され、「右の」プリントヘッド２０２は偶数番号列を印刷するよう構成される。
【００１２】
図２は、プリントヘッド間の垂直方向の間隔２０４の位置がずれている場合、図１Ｂの印刷エラーのような印刷エラーが生じ得ることを示す。ここで、線が交互に生じる奇数及び偶数列のダッシュを有する垂直「線」を印刷する試みがなされる。デュアルプリントヘッドの間の意図的な横方向の位置合わせ２０３により、奇数列にプリントヘッド２０１により印刷された特徴２０５、２０７はずれ、偶数列にプリントヘッド２０２により印刷された特徴２０６と水平方向に揃わない（パターンは、特徴２０５を印刷する第１のプリントヘッド２０１により、次に特徴２０６を印刷する第２のプリントヘッド２０２により、次に特徴２０７を印刷する第１のプリントヘッドにより印刷される）。
【００１３】
図２から分かるように、プリントヘッド２０１、２０２の間の垂直方向の間隔２０４が公称値より小さく、２０５、２０６、及び２０７の間の印刷が公称値である場合、偶数列の印刷された特徴は、奇数列の印刷された画像データと重なり合い又はほぼ重なり合う。
【００１４】
図２の印刷エラーは、図１Ａ及び１Ｂに関して上述したように２つのプリントヘッド２０１、２０２の間の時間的な位置合わせから生じ、インターリーブプリントヘッドの間の間隔２０４の変動を考慮しなければならない。
【００１５】
図３は、インターリーブされた複数の印刷ソースを有するプリンタにおける時間的又は機械的不整合を検出するために用いることのできる従来のテストパターンを示す。ウェブの動き方向は垂直方向であり、したがって、各プリントヘッドの噴出の間のタイミングは、線の垂直方向の位置に影響する。各々の線は破線であり、したがって、１本の線はその個々のインターリーブプリントヘッドのノズルによってのみ印刷される。通常、水平中央線３０１の位置は、水平外側線３０２の対の配置の間に見られる。不整合は、水平中央線３０１が水平外側線３０２に近すぎるときを観察することにより検出される。残念ながら、不整合の量の決定、したがって必要な位置合わせ補償は、検出された不整合から容易に決定できない。
【００１６】
図３の従来のパターンの一実装では、図３に示したパターンは異なる色で複数回繰り返される。外側線３０２又は内側線３０１は、単一の色で印刷されるので、基準の色からの印刷不整合を測定できるようにする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本開示は、２つの画像ソースを有するプリントヘッドのためのテストパターンを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本発明の良好な理解は、以下の図面と関連した以下の詳細な説明から得られる。
【図１Ａ】適正な色の位置合わせを示す。
【図１Ｂ】色の位置合わせ問題を示す。
【図２】インターリーブプリントヘッドの垂直方向の位置合わせ問題を示す。
【図３】従来のテストパターンを示す。
【図４Ａ】第１の改良されたテストパターンの実施形態に関する。
【図４Ｂ】第２の改良されたテストパターンの実施形態に関する。
【図５】第３の改良されたテストパターンの実施形態に関する。
【図６】第４の改良されたテストパターンの実施形態に関する。
【図７】プリンタの一実施形態を示す。
【図８】コンピューティングシステムの一実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図４Ａは、不整合が検出され得る像を含むだけでなく、不整合量を示す情報も含む改良されたアプローチに関する。不整合量情報は、不整合から生じる印刷エラーを実質的に除去するために、印刷装置に正確な補償を後に適用するために使用できる。
【００２０】
図４Ａに示すように、テストパターン４０１〜４０９のシリーズが印刷される。ここで、シリーズの中の各テストパターンは、異なる相対的配置を有する特徴（例えば、線）を印刷しようとする。一実施形態では、各パターン４０１〜４０９の中の外側２つの線セットの長さは、「固定」である。したがって、各グループの中の外側２つの線セットは、紙の動き方向に沿って同じ長さ、開始位置及び終了位置を有する。参照符号４２１は、線グループ４０１の中の下側線セットを指す。参照符号４２３は、線グループ４０９の中の下側線セットを指す。参照符号４２５は、線グループ４０１の中の上側線セットを指す。参照符号４２６は、線グループ４０９の中の上側線セットを指す。
【００２１】
各グループの中央にある線セットは、グループ４０１では参照符号４２２により、グループ４０９では参照符号４２４により示され、この直後に議論するように、グループに渡り外側線セットに対して長さ及び位置が変化する。
【００２２】
負整数、ゼロ、及び正整数のラベルを有する各グループの内側線の長さは、同じ長さである。しかしながら、．５ＰＥＬオフセット（「１．５」、「０．５」）とラベルを付された全てのグループの内側線は、整数オフセット（例えば、「１．０」、「−１．０」）とラベルを付されたグループの中央線よりも、長さが１ＰＥＬ短い。必要なオフセットの判定は中央揃えに基づき任意の１グループで、中央線セットの上端と上外側線セットの下端との間に表れる「ギャップ」又は「間隔」が、中央線セットの下端と下外側線セットの上端との間に表れる「ギャップ」又は「間隔」に等しくなる。よって、１ＰＥＬ短い線は、外側線の間で中央揃えされて表れるように、時間的に更に２分の１ＰＥＬシフトされなければならない。したがって、短縮された線は、２分の１ＰＥＬのパターンまでの粒度を提供する。代替の実施形態では、一層精細な測定分解能（例えば、０．２５ＰＥＬ）を提供するために、線の長さ同士の差分は相応して調整され得る。
【００２３】
ゼロオフセット（「０」）を有するとしてラベル付けされた線パターンは、上部線パターンの下端と下部線パターンの上端との間で中央揃えされた中央線グループを有する。したがって、等しい数の白ＰＥＬが、ゼロオフセットグループの中央パターンの上及び下に存在する。マイナス１ＰＥＬオフセットグループ（「−１」）は、中央線の上端と上部パターンの下端との間の１ＰＥＬの増大した空間を有する。各中央パターンの上端における間隔は、示される整数オフセットが減少する毎に更に１ＰＥＬだけ増大する。
【００２４】
同様に、正整数オフセット（「１」、「２」）を有する線グループでは、上部パターンの下端と中央パターンの上端との間のパターン同士の間隔は、オフセットの各整数の増大毎に、更に１ＰＥＬだけ減少する。「−０．５」オフセットを有するとしてラベル付けされた線グループは、整数オフセットの線より１ＰＥＬ短い中央パターンの中の線を有する。中央グループの下端と下側グループの上端との間の白色ギャップは、ゼロオフセットパターンと同じである。
【００２５】
−１．５ＰＥＬオフセットパターンは、−０．５パターンと同じ中央線長を有する。しかしながら、中央パターンは１ＰＥＬ下にシフトされる。同様に、正オフセットグループでは、長さは、半ＰＥＬグループでは短縮され、負オフセットグループと反対方向に配置される。図４Ａに示すパターンは、プリントヘッド間の印刷のタイミングずれによりパターン間で生じる不整合を有しない、設計による理想的なパターンを示す。テストパターン４０１〜４０９のシリーズは、印刷されると、印刷アセンブリの潜在的不整合の期待範囲内（例えば、＋２．０乃至−２．０ＰＥＬの範囲内で０．５ＰＥＬずつ増大する）のある程度の不整合を示すパターングループを含む。印刷されたテストパターンは、次に、最良の整合を示すテストパターングループがどれかを検出するために、（手動で又は自動的に）観察される。
【００２６】
「最良の整合された」という基準は、中央パターンの上側の白色「ギャップ」と下側の白色「ギャップ」が同じように表れるときに生じる。上部ギャップは、中央線の上端と上側パターンの下端との間に形成される。下部ギャップは、中央線の下端と下側パターンの上端との間に形成される。オフセットラベルは、不整合をＰＥＬ単位で示す。
【００２７】
これらの線パターンの実際のオフセットは、ＰＥＬの噴出のタイミングに基づき生成される。タイミング流動は、ＰＥＬより遙かに小さい部分であり得る。等しいギャップのアプローチは、パターンを読み取り可能にし、２分の１ＰＥＬの流動でタイミングが外れるときを示す。
【００２８】
ギャップアプローチは、各グループの上側ギャップと各グループの下側ギャップとの間のギャップを観察することにより拡張できる。例えば、等しいギャップアプローチが−０．５ＰＥＬオフセットが存在することを示す場合、ゼロ及び−１ＰＥＬグループは、０グループの下側ギャップ及び−１グループの上側ギャップについて、視覚的に等しいギャップを有する。これは、等しいギャップパターンに関して同じ負及び正の対称的オフセットを有する全てのパターンについて言えなければならない。ギャップ若しくは線位置又はオフセットの測定に基づく自動化アプローチの使用は、半ＰＥＬより細かい粒度のオフセットを許容する。最適に整列されて表れるテストパターンに関連する情報は、印刷装置に適用されるべき適切な補償に対応する。
【００２９】
図４Ａを参照すると、プリンタは、印刷ソースアセンブリ（例えば、インクジェット）の複数のペア４１１〜４１９を有すると仮定される。各ペアは、例えば、黒色印刷ソース及びカラー印刷ソースを有する。このようなペア４１１〜４１９の行は、垂直方向に、例えば図４の下から上へ動く紙の頁の幅に渡り形成される。幾つかの例では、印刷ソースのペアの複数の行は、ペア間の失われる領域を満たす必要があっても良い。
【００３０】
図４Ａに示すような印刷ソースペア４１１〜４１９のアレイの形成は、テストパターン４０１〜４０９を生成するための１つの方法であるが、他のプリントヘッド設計アセンブリも使用できる。例えば、他の極端な場合には、単一の印刷ソースペアのみが利用され、紙の動きは「進んでは戻る」。したがって、単一の印刷ソースペアは、固定したページを横断し、ペア４１１〜４１９の各々に関連するほぼ同じ横方向の位置で、テストパターン４０１〜４０９の各々を個々に印刷する。したがって、図４Ａの実施形態は、多数の異なるプリントヘッドハードウェアアセンブリの実施形態により印刷可能であると理解されるべきである。便宜のため、後の議論では、各プリントヘッドペア４１１〜４１９はユニ―ク且つ異なるプリントヘッドに対応すると仮定する。
【００３１】
同じ種類の印刷ソースの各々（例えば、全て黒色印刷ソース）は、電子的に個々に制御され、同じ配管の少なくとも特定のコンポーネント（例えば、黒色インクタンク）を共有できる。同様に、各カラーインクジェットプリントヘッドは、電子的に個々に制御され、同じカラーインクジェットタンク及び関連する配管を共有できる。
【００３２】
先ず、位置あわせが印刷されたテストパターンを用いてテストされる前に、プリンタは、公称上配置された黒色プリントヘッドアレイと公称上配置されたカラープリントヘッドアレイとの間のようなタイミングオフセット／差が存在しないと想定する。テストパターンは、もし存在するなら、公称位置からのこのようなオフセット／差を定量化することを目的としている。
【００３３】
印刷出力を形成するとき、最左の黒色／カラープリントヘッドペア４１１は、固定パターンの下側の特徴を形成するときの黒色インクジェットをオフにするタイミングと、ゼロオフセットパターンの中央の特徴を形成するときのカラーインクジェットをオンにする時間との間のゼロＰＥＬオフセットで印刷しようとする。
【００３４】
プリントヘッドがそれらの公称位置に置かれ、プリントヘッドと紙との間の間隔のような追加要因が存在しない場合、ゼロオフセットパターンの印刷されたバージョン、及び他のパターンは、図４Ａの上部に示すように理想的なパターンに似るだろう。印刷されたバージョンが理想的なパターンと異なって表れる場合、必要な補償の量は、中央線パターンが外側線パターンの範囲内で垂直方向に中央揃えされるパターンを識別することにより決定できる。等しいギャップ特性を有するグループのために割り当てられるラベルは、プリントヘッド間の適正な整列を達成するために、時間に変換されると、印刷中カラープリントヘッドの噴出を変更するために必要な補償を識別する。等しいギャップ条件に対応するラベルの正の値は、黒色とカラープリントヘッドとの間の現在の噴出時間遅延の短縮を必要とする。
【００３５】
追加プリントヘッドペア４１２〜４１８は、全て、記載の方法で同時にテストされ得る。一実施形態では、図４Ａに示すようなパターンセットは、各プリントヘッドペアについて印刷され、等しいギャップ決定に基づき解釈される。各々について公称からの時間オフセットの必要なセットは、結合テストマスタの単一の印刷から決定され、プリントヘッド制御部の時間遅延の新しい値として入力される。この印刷及び解釈の過程を新しいタイミングセットにより繰り返すと、新しい時間遅延の検証が可能であり、必要ならば、黒色プリントヘッドとカラープリントヘッドとの間の印刷関係を完成させるよう遅延を更に「微調整」するための追加の機会を提供する。遅延セットが完成するとき、図４Ａのパターンは、プリントヘッドアレイの中の黒色／カラープリントヘッドペアの間の完全なタイミングを有するプリンタの印刷出力を示す。テストパターン４０５を完成した後に、不整合情報ラベルとして「０」を有することは、最適に揃えられた等しいギャップテストパターンとして表れる。「０」の情報は、印刷装置がタイミングを補正したこと、したがって、いかなる調整も必要ないことを意味する。
【００３６】
テストパターン印刷出力から取られるような関連するＰＥＬオフセットを有する特定のテストパターンのタイミングオフセットは、紙が動く速度から計算できる。例えば、ＰＥＬ距離は、ＰＥＬ距離を紙の速度で除算することにより、時間に直接変換できる。したがって、１２００ＤＩＰプリンタでは、「＋１．５ＰＥＬ」テストパターンの線が揃って表れる時間オフセットは、（（１．５）（１／１２００））／（紙速度）のように計算できる。
【００３７】
タイミングオフセットに変換されているＰＥＬ数値により、オン又はオフの早過ぎるプリントヘッドに対して、時間オフセットだけ該プリントヘッドをオン又はオフにするのを遅らせるよう該プリントヘッドを構成することにより、上述のように調整が行われ得る。代替で、調整は、オン又はオフの遅過ぎるプリントヘッドに対して、時間オフセットだけ該プリントヘッドをオン又はオフにするのを時間的に早くするよう該プリントヘッドを構成することにより、行われ得る。図４Ａに示すパターンは、中央パターンの範囲内の線が、外側パターンの線から僅かに右にずれていることを示す。中央パターンのためにカラープリントヘッドにより印刷された線は、実際には、上側及び下側の外側線パターンに揃っている。
【００３８】
図４Ａは１つの印刷色のみに関連するが、図４Ｂは、３色（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー）の各々について同じテストを適用する拡張された実施形態のテストパターンを示す。ここで、例えば、上述のカラープリントヘッドは、３つの異なるカラーインクタンク及び関連する配管により供給されるマルチカラープリントヘッドであっても良い。
【００３９】
上述の印刷テストパターンのアプローチは、以下に更に詳細に議論するように、種々の他の形式の時間的不整合のための補正に適用できる。
【００４０】
図４Ｂに示すものと類似のパターンセットは、ＣＭＹＫプリントヘッドの各セットについて印刷される必要がある。したがって、それらは、各パターンセットが、それぞれ対応する補償データセットにより、自身の対応するプリントヘッドセットにより印刷されるように位置決めされなければならない。
【００４１】
上述のように、図４Ａに示すパターンは、黒色プリントヘッドとカラープリントヘッドとの間のタイミングの調整のために用いられる。通常、カラープリントヘッドにより印刷されるＰＥＬは、黒色プリントヘッドにおいて対応するＰＥＬと垂直方向に揃えられる。より一般的には、図４Ａ及び４Ｂのパターンは、印刷ソースの任意のペアに適用されると言える。
【００４２】
上述のテストパターンアプローチの多用途性の実証のように、図５を参照すると、図５に示すテストパターンは、インターリーブプリントヘッドを有する白黒プリンタのためのテストパターンである。したがって、各プリントヘッドペアは、上側及び下側黒色インクプリントヘッドを有する。図５のテストパターンの方法及び使用は、基本的に図４Ａ及び４Ｂに関して上述したものと同じである。
【００４３】
図６は、図４Ａ〜Ｂ、及び５のテストパターンの代替の実施形態を示す。ここで、図４Ａ〜Ｂ及び５のテストパターンは、基本的にプリントヘッドアレイに渡りプリントヘッドペアのタイミングは同一であると想定される。これに対して、図６の実施形態は、より狭いプリントヘッドをテストするために設計される。図４Ａ、Ｂ、５のテストパターンを参照する。整数ラベルを付した線グループの中央線及び半ＰＥＬラベルを付した線グループの中央線は、２分の１ＰＥＬ分解能まで中央／外側線ギャップの検出を容易にするために、２分の１ＰＥＬだけ長さが異なる（全グループの外側線は同じ長さを有する）。狭いプリントヘッドへの図６のテストパターンの適用は、大きな範囲のオフセットを有するパターンの生成を可能にする。代替で、このパターンの複数のコピーは、タイミングがプリントヘッドに渡りどれ位一貫しているかを計測するために、幅の広いプリントヘッドアレイのために使用できる。例えば、プリントヘッドがインクが噴出される方向の周りで回転される場合、プリントヘッドの左、中央、及び右の部分は異なり、特定点における局所的測定により決定される異なる補償値を、プリントヘッドに渡り適用することを可能にする。
【００４４】
最後に、図６のパターンの別の適用は、隣接プリントヘッド間のオフセットを決定することである。一方で、左段線は、左プリントヘッドの最も右のノズルにより印刷され、右段線は、右方向の隣接プリントヘッドの最も左のノズルにより印刷される。各々個々の隣接プリントヘッドは、その隣接プリントヘッドからウェブの動き方向に移動して配置されても良く、物理的パッケージングを可能にすることが理解されるべきである。このように、各々が異なるオフセットを必要としても良い。この方法では、複数のプリントヘッドの整合補償は、基準プリントヘッドに対して決定できる。
【００４５】
ここで、図６は、「０」オフセットテストパターンがその個々の外側線の範囲内で中央揃えされている中央線を有する、適正に指定時刻に作動するプリントヘッドペアを示す。これと対称的に、テストパターンがその外側線の間に中央揃えされる＋１．５ＰＥＬテストパターンの中央線と共に印刷された場合、テスト中の特定プリントヘッドは、補償の必要のある左及び右プリントヘッド間で＋１．５ＰＥＬタイミングエラーを示すだろう。
【００４６】
図４、５、６の上述の議論は任意の印刷エラーが印刷ソースペアの間の望ましくないタイミングエラーの結果であると仮定したが、実際には、機械的不整合は、同じ効果を生じる。つまり、「０」ＰＥＬオフセットテストパターン以外のテストパターン中の中央線の中央揃えも、印刷ソースペア間の適正なタイミングで該印刷ソースペアにより生成され得るが、該印刷ソースペア間の垂直方向の間隔に対して機械的に揃っていなかった。
【００４７】
種々の実装では、上述のテスト印刷パターンは、例えば、プリンタの不揮発性記憶装置に格納され、（例えば、ユーザによるインタフェースのプッシュボタン押下に応答して）印刷されるために要求されても良い。プリンタ内の制御ユニット及び／又はグラフィックプロセッサは、次に、不揮発性記憶装置に格納されたテスト印刷パターンを印刷させる。代替で、テスト印刷パターンは、制御ユニットのＩ／Ｏコンポーネント（例えば、メモリスティック、ＣＤ−ＲＯＭ又はネットワークインタフェースを通じてネットワークを介してダウンロードされる）を通じてプリンタに読み込まれても良い。
【００４８】
図７は、プリンタ７００の一実施形態を示す。プリンタ７００は、印刷エンジン７１０、制御ユニット７２０、画像プロセッサ７３０、及び画像リーダ７４０を有する。印刷エンジン７１０は、印刷媒体（例えば、紙）にインクを適用するプリントヘッドを有する。一実施形態では、印刷エンジン７１０は、固定インクジェットプリントヘッドアレイに配置された少なくとも４個のプリントヘッドを有する。更なる実施形態では、単一色に関連付けられたプリントヘッドは、同じプリントヘッドトレイに配置される。
【００４９】
制御ユニット７２０は、印刷エンジン７１０の動作を制御する。一方で、画像プロセッサ７３０は、プリンタ７００において受信される画像データのラスタライズを実行する。ラスタライズは、プリンタ７００において受信される情報をラスタフォーマットに変換する。特に、画像プロセッサ７３０は、メモリアレイにスキャンラインデータとして格納されるべき受信画像のラスタスキャンを生成する。続いて、画像プロセッサ７３０は、メモリアレイに格納されたスキャンラインデータのハーフトーン処理を実行する。制御ユニット７２０は、画像リーダ７４０によりキャプチャされた画像データを受信すると、印刷エンジン７１０の出力を検証する。
【００５０】
プリンタ７００は、プリントヘッド整合システム７５０も有する。整合システム７５０は、基準位置に対して、各々個々のインクカラーに関連する印刷エンジン７１０の整合を提供するために実装される。更なる実施形態では、整合システム７５０は、固定プリントヘッドアレイ配置の中のプリントヘッド間の不整合の大きさを計算するフレームワークを提供する。プリンタ７００のコンポーネントとして存在するように示されるが、他の実施形態は、プリンタ７００に通信可能に結合される独立型装置又は装置の組合せとして整合システム７５０を特徴付けても良い。前述の印刷出力により示される問題の種々の修正は、整合システム７５０の操作を介して解決できる。
【００５１】
制御ユニット７２０は、中央処理ユニット及び関連するシステムメモリ及び不揮発性記憶装置を有するコンピューティングシステムの形式として実装されても良い。図８に、例示的なコンピューティングシステムを示す。制御ユニット７２０は、図８のコンピューティングシステムの種々のコンポーネントを有しても良い。
【００５２】
図８は、プリンタ８００及び／又は整合システム８５０が実装され得るコンピュータシステム８００を示す。コンピュータシステム８００は、情報を通信するシステムバス１０２０、及びバス８２０に結合され情報を処理するプロセッサ８１０を有する。
【００５３】
コンピュータシステム８００は、バス８２０に結合され情報及びプロセッサ８１０により実行されるべき命令を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は他のダイナミック記憶素子８２５（ここでは主記憶としても表される）を更に有する。主記憶８２５は、プロセッサ８１０による命令の実行中に、一時変数又は他の中間的情報を格納するために用いられても良い。コンピュータシステム８００は、バス８２０に結合され、プロセッサ８１０により使用される静的情報及び命令を格納する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又は他の静的記憶装置８２６も有しても良い。
【００５４】
磁気ディスク又は光ディスクのようなデータ記憶装置８２５及びその対応するドライブは、情報及び命令を格納するためにコンピュータシステム８００に結合されても良い。コンピュータシステム８００は、Ｉ／Ｏインタフェース８３０を介して第２のＩ／Ｏバス８５０にも結合できる。ディスプレイ装置８２４、入力装置（例えば、英数字入力装置８２３及び／又はカーソル制御装置８２２）を含む複数のＩ／Ｏ装置は、Ｉ／Ｏバス８５０に結合されても良い。通信装置８２１は、他のコンピュータ（サーバ又はクライアント）にアクセスするためのものである。通信装置８２１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、トークンリング、又は他の種類のネットワークに結合するために用いられるような、モデム、ネットワークインタフェースカード、又は他の良く知られたインタフェース装置を有しても良い。
【００５５】
本発明の実施形態は、前述のような種々の処理を有しても良い。処理は、機械実行可能命令で具現化されても良い。命令は、汎用目的又は特定目的プロセッサに特定の処理を実行させるために用いることができる。代替で、これらの処理は、処理を実行するハードワイヤロジックを含む専用ハードウェアコンポーネントにより、又はプログラミングされたコンピュータコンポーネントとカスタムハードウェアコンポーネントとの組合せにより実行されても良い。
【００５６】
本発明の実施形態は、機械実行可能命令を格納する機械可読媒体として提供されても良い。機械可読媒体は、限定ではないが、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気若しくは光カード、伝送媒体又は電子的に命令を格納するのに適する他の種類の媒体／機械可読媒体を含み得る。例えば、本発明は、リモートコンピュータ（例えば、サーバ）から要求側コンピュータ（例えば、クライアント）へ、搬送波又は他の伝送媒体の中で具現化されるデータ信号により転送され得るコンピュータプログラムとしてダウンロードされても良い。
【００５７】
本発明の多くの代替及び変更は、上述の説明を読んだ後に当業者に明らかであることは疑う余地がないが、説明により図示され記載された任意の特定の実施形態は限定と見なされることを意図しないことが理解されるべきである。したがって、種々の実施形態の詳細についての言及は、特許請求の範囲の範囲を制限するものではなく、特許請求の範囲の中では本発明について基本として考えられる特徴のみが示される。
【符号の説明】
【００５８】
１０１、１０２、１０３  特徴
１０４  垂直線
１０５  紙
２０１  左プリントヘッド
２０２  右プリントヘッド
２０５、２０６、２０７  特徴
３０１  水平中央線
３０２  水平外側線
４０１〜４０９  テストパターン
４１１〜４１９  印刷ソースアペア
４２１、４２３  下側線セット
４２２、４２４  中央線セット
４２５、４２６  上側線セット
７１０  印刷エンジン
７２０  制御ユニット
７３０  画像プロセッサ
７４０  画像リーダ
７５０  整合
８１０  プロセッサ
８２０  バス
８２１  通信
８２２  カーソル制御
８２３  キーボード
８２４  ディスプレイ
８２５  主記憶
８２６  ＲＯＭ
８２７  記憶装置
８３０  Ｉ／Ｏ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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