(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ装着部に装着したインクカートリッジから、サブタンク及びバッファータンクを経由して、印刷ヘッドにインクを供給する印刷装置の制御方法であって、
前記インクカートリッジの前記インクが所定量以下となるインクエンド状態か否かを前記サブタンクで検出し、
前記カートリッジ装着部のカバーが開いたカバーオープン状態か否かを検出し、
印刷中に、前記インクエンド状態でない場合であって、且つ、前記カバーオープン状態である場合は、印刷を停止し、
印刷中に、前記インクエンド状態である場合であって、且つ、前記カバーオープン状態である場合は、前記バッファータンクの前記インクを用いて、印刷を継続し、
前記カバーオープン状態であることを警告する警告表示を行い、
印刷の継続中に、前記カバーが閉じたカバークローズ状態になったときに、前記カバーオープン状態からカバークローズ状態になったことを検出し、
前記バッファータンクの前記インクを用いた印刷中に、前記カバーオープン状態から、前記カバークローズ状態になったことを検出した場合は、前記サブタンクのインク室の容積を増減する方向に変位するダイヤフラムを有するダイヤフラムポンプにより前記インク室を負圧状態にして前記インクカートリッジから前記サブタンクに前記インクを供給し、逆止弁により前記バッファータンクからの前記インクの逆流を防ぐことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
前記ダイヤフラムの変位状態に基づいて、前記インクエンド状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項３】
印刷中に、前記インクエンド状態である場合であって、且つ、前記カバーオープン状態である場合に、前記バッファータンクのインク量が所定の前記インク量よりも少ないと判定した場合は、印刷を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項４】
インクカートリッジを装着可能なカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に設けられるカバーと、
前記カバーが開いたカバーオープン状態と、前記カバーが閉じたカバークローズ状態とを検出する第１検出部と、
前記インクカートリッジのインクを用いて記録紙に印刷する印刷ヘッドと、
前記カートリッジ装着部から、前記印刷ヘッドまで延びるインク供給路に設けられたサブタンクと、
前記サブタンクから、前記印刷ヘッドまで延びる前記インク供給路に設けられたバッファータンクと、
前記サブタンクの前記インクが所定量以下となるインクエンド状態を検出する第２検出部と、
前記サブタンクのインク室の容積を増減する方向に変位するダイヤフラムを有するダイヤフラムポンプと、
前記サブタンクと前記バッファータンクの間の前記インク供給路に設けられて、前記バッファータンクから前記サブタンクへの前記インクの逆流を防ぐ逆止弁と、
前記インクカートリッジの交換を促す表示を行う表示部と、
を備え、
前記印刷ヘッドによる印刷中に、前記第２検出部がインクエンド状態を検出しない場合であって、且つ、前記第１検出部が前記カバーオープン状態を検出した場合は、印刷を停止し、
前記印刷ヘッドによる印刷中に、前記第２検出部がインクエンド状態を検出した場合であって、且つ、前記第１検出部が前記カバーオープン状態を検出した場合は、前記バッファータンクの前記インクを用いて、印刷を継続し、
前記表示部に前記カバーオープン状態であることを警告する警告表示を行い、
印刷の継続中に、前記カバーが閉じたカバークローズ状態になったときに、前記カバーオープン状態からカバークローズ状態になったことを検出し、
前記バッファータンクの前記インクを用いた印刷中に、前記カバーオープン状態から、前記カバークローズ状態になったことを検出した場合は、前記ダイヤフラムポンプにより前記インク室を負圧状態にして前記インクカートリッジから前記サブタンクに前記インクを供給し、前記逆止弁により前記バッファータンクからの前記インクの逆流を防ぐことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記第２検出部は、前記ダイヤフラムの変位状態に基づいて、前記インクエンド状態を検出することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
制御部を備え、
前記印刷ヘッドによる印刷中に、前記第２検出部が前記インクエンド状態を検出した場合であって、且つ、前記第１検出部が前記カバーオープン状態を検出した場合に、前記制御部は、前記バッファータンクのインク量が印刷中の印刷ジョブに消費される予定のインク量よりも少ないと判定した場合、印刷を停止することを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ（インクカートリッジ）から供給されるインクを用いて印刷する印刷装置の制御方法および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カートリッジから供給されるインクを用いて印刷する印刷装置は、カートリッジ内のインクを使い切った場合には、空のカートリッジをインクが充填されたカートリッジに交換することにより印刷を続けることができる。この種の印刷装置において、カートリッジの交換中に印刷が中断されないようにするため、カートリッジから印刷ヘッドへ向かうインク流路に設けられたバッファータンク内のインクを用いることにより、カートリッジの交換中でも印刷を続けるものがある。特許文献１には、この種の印刷装置（インクジェットプリンター）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４８７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置は、カートリッジの交換やメンテナンスのために外装ケースに設けられたカバーを開閉する構造となっているものがある。
【０００５】
本発明の課題は、印刷中に誤ってカバーを開けた場合にも支障がないようにすると共に、カートリッジの交換作業中に印刷を継続可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、カートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジからバッファータンクを経由して印刷ヘッドへインクを供給する印刷装置の制御方法であって、前記インクカートリッジのインクが所定量以下となるインクエンド（インク供給不能）状態か否かを検出し、前記カートリッジ装着部を開閉するカバーが開いているカバーオープン状態か前記カバーが閉じたカバークローズ状態かを検出し、印刷中に、前記インクエンド状態でない場合であって、且つ、前記カバーオープン状態を検出した場合は、印刷を停止し、印刷中に、前記インクエンド状態を検出した場合であって、且つ、前記カバーオープン状態を検出した場合は、前記バッファータンク内のインクを用いて印刷を継続することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の印刷装置は、インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、前記カートリッジ装着部を開閉するカバーと、前記カバーが開いたカバーオープン状態と前記カバーが閉じたカバークローズ状態とを検出する第１検出部と、前記インクカートリッジから供給されるインクを吐出する印刷ヘッドと、前記カートリッジ装着部から前記印刷ヘッドへ至るインク供給路の途中に設けられたバッファータンクと、前記インクカートリッジのインクが所定量以下となるインクエンド状態を検出する第２検出部と、を有し、前記印刷ヘッドによる印刷中に、前記第２検出部がインクエンド状態を検出しない場合であって、且つ、前記第１検出部が前記カバーオープン状態を検出した場合は、前記印刷ヘッドによる印刷を停止し、前記印刷ヘッドによる印刷中に、前記第２検出部がインクエンド状態を検出した場合であって、且つ、前記第１検出部が前記カバーオープン状態を検出した場合は、前記バッファータンク内のインクを用いて前記印刷ヘッドによる印刷を継続することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、インクカートリッジからインクを供給できないインク供給不能状態であることを、印刷ヘッドからのインク吐出量の積算やインク残量センサー等により検出できるので、インクカートリッジが空になったインクエンド状態、もしくはインクカートリッジが交換のために外されたときにはそのことを把握できる。そして、印刷中に、インクエンド状態でないにも拘わらずカートリッジ装着部を開閉するカバーが開いているカバーオープン状態を検出した場合には、必要がないのに誤ってカバーを開けてしまった場合が想定され、駆動する印刷ヘッドに触るおそれやインクカートリッジが外されてその状態のまま放置されるおそれがあり、印刷に支障をきたすことがあるので印刷を停止する。一方、インク供給不能状態であれば、カバーを開けてインクカートリッジを交換することが想定されるので、印刷中であっても印刷を停止（エラー状態）とせず、バッファータンク内のインクを用いて印刷を継続する。従って、通常のインクカートリッジの交換を目的とした場合、カートリッジの交換作業中にカバーオープンであるとして印刷不能になるおそれがない。よって、カートリッジの交換作業中に印刷が中断されることを回避できる。
【０００９】
本発明の印刷装置およびその制御方法において、前記バッファータンク内のインクを用いた印刷中に、前記カバーオープン状態から前記カバークローズ状態になったことを検出すると、前記カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから前記バッファータンクにポンプによりインクを供給することができる。このように、カバークローズ状態の検出により充填されたインクカートリッジの交換終了が想定されるので、交換作業中に消費されたバッファータンク内のインクを補充することができる。
【００１０】
本発明の印刷装置およびその制御方法において、前記ポンプは、前記バッファータンクへインクを供給するダイヤフラムポンプであり、前記ダイヤフラムポンプは、インク室の容積を増減する方向に変位するダイヤフラムを備え、前記ダイヤフラムの変位状態に基づいて前記インクエンド状態を検出する構成を採用できる。すなわち、ダイヤフラムポンプのインク室にインクを吸引できないときの特有の変位はインクカートリッジからインクを供給できないことを意味するので、このような変位に基づいてインク供給不能状態を検出できる。このような検出方法を用いれば、インクの消費量を積算してインクを使い切ったことを検出する必要がなく、精度良くインク供給不能状態を検出できる。
【００１１】
本発明の印刷装置およびその制御方法において、前記カバーオープン状態を検出した場合であって、且つ、前記バッファータンク内のインクを用いた印刷の継続中に、前記バッファータンク内のインク量が所定のインク量よりも少ないと判定した場合には、印刷を停止することが望ましい。このようにすると、インクカートリッジ交換時に、バッファータンク内のインクが足りない場合には印刷が中断（中止）される。従って、バッファータンクからインクを供給できない状態で印刷が継続されることを回避できる。
【００１２】
本発明の印刷装置およびその制御方法において、前記カバーオープン状態を検出した場合に、前記インク供給不能状態が継続中であり、且つ、印刷中であれば警告表示を行うことが望ましい。このように、カバーオープン状態を検出したとしても、インクカートリッジ交換作業中はエラーでなく警告表示のみを行うことにより、印刷を中断することなく、カバーオープン状態に対して注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】プリンターのインク供給系およびその制御系の説明図である。
【図３】サブタンク、ダイヤフラムポンプユニット、およびダンパーユニットの斜視図である。
【図４】サブタンクおよびダイヤフラムポンプユニットの平面図である。
【図５】サブタンクおよびダイヤフラムポンプユニットの要部の断面構成を示す説明図（図４のＸ−Ｘ断面図）である。
【図６】ダンパーユニットの断面図である。
【図７】インク供給不能状態およびカバーオープン状態の検出に基づく制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置およびその制御方法を説明する。本発明の印刷装置および制御方法は、本発明をインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンターおよびその制御方法に適用したものである。
【００１５】
（プリンター）
図１はプリンターの概略構成を示す説明図である。プリンター１（印刷装置）は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行う。プリンター１は、全体として直方体状のプリンターケース２を備える。プリンターケース２の前面には記録紙排出口３が形成され、プリンターケース２内のプリンター後端寄りの位置にはロール紙装填部４が設けられている。ロール紙装填部４に装填されたロール紙から引き出された記録紙は、記録紙排出口３のすぐ後方に設けられたプラテン５の表面を経由する記録紙搬送経路に沿って水平に搬送される。
【００１６】
プラテン５の上方には、キャリッジ６およびこれに搭載されたインクジェットヘッド７（印刷ヘッド）が配置される。キャリッジ６は、図示しないキャリッジガイド機構によって上下方向に移動可能に支持される。インクジェットヘッド７は、キャリッジの上下動に基づき、プラテン５の表面を通過する記録紙との間に所定のギャップが形成された印刷位置、および、当該印刷位置の上方に退避した退避位置に移動可能である。プリンター１は、不図示の記録紙搬送機構によってロール紙から繰り出した記録紙をプラテン５の表面に沿って搬送し、この搬送動作と連動してインクジェットヘッド７からインクを吐出することにより、記録紙への印刷を行う。
【００１７】
プラテン５の下方にはカートリッジ装着部８が設けられている。カートリッジ装着部８には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジ９ａ〜９ｄが装着される。カートリッジ装着部８にインクカートリッジ９ａ〜９ｄを装着すると、カートリッジ装着部８の最奥部に設けられた図示しないインク供給針が、各インクカートリッジ９ａ〜９ｄの後端に設けられた図示しないインク供給口に挿入される。これにより、インクジェットヘッド７にインクを供給するためのインク供給路１０（図２参照）の上流端に各インクカートリッジ９ａ〜９ｄが接続される。
【００１８】
キャリッジ６およびインクジェットヘッド７の後方側には、ダイヤフラムポンプユニット１２が配置される。ダイヤフラムポンプユニット１２は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するサブタンク１１ａ〜１１ｄを備える。また、インクジェットヘッド７の上方には、圧力調整室１３ａ〜１３ｄが設けられたダンパーユニット１４が配置される。
【００１９】
図２はプリンター１のインク供給系およびその制御系の説明図である。インク供給路１０の上流側部分は、インクカートリッジ９ａ〜９ｄとサブタンク１１ａ〜１１ｄとを接続する４系統のインク流路１５ａ〜１５ｄによって構成される。インクカートリッジ９ａ〜９ｄ内のインクは、ダイヤフラムポンプユニット１２のインク吸引動作により、インク流路１５ａ〜１５ｄを通って各サブタンク１１ａ〜１１ｄ内に吸引される。そして、インクジェットヘッド７側に送り出されるまでは、一旦各サブタンク１１ａ〜１１ｄ内に貯留される。一方、インク供給路１０の下流側部分は、サブタンク１１ａ〜１１ｄとヘッド内流路７ａ〜７ｄとを接続する４系統のインク流路１６ａ〜１６ｄによって構成される。
【００２０】
インク流路１６ａ〜１６ｄにはダンパーユニット１４が設けられ、ダンパーユニット１４の上流側に逆止弁１７が設けられる。また、インク流路１６ａ〜１６ｄには、インクジェットヘッド７の上流側にもう１つの逆止弁１８が設けられる。各サブタンク１１ａ〜１１ｄに貯留されたインクは、逆止弁１７を通ってダンパーユニット１４の圧力調整室１３ａ〜１３ｄに供給され、ここからもう１つの逆止弁１８を通ってインクジェットヘッド７のヘッド内流路７ａ〜７ｄに供給される。ダイヤフラムポンプユニット１２およびダンパーユニット１４、ならびに、これらを経由するインク流路に設けられた逆止弁１７、１８により、インクカートリッジ９ａ〜９ｄ内のインクをインクジェットヘッド７に供給するためのインク供給機構１９が構成される。
【００２１】
図１、図２に示すように、カートリッジ装着部８には、インクカートリッジ９ａ〜９ｄを収容する空間を開閉するカバー８ａと、カバー８ａが開いていることを検出するためのカバーオープンセンサー８ｂ（第１検出部）が設けられている。カバー８ａはプリンター１の前面に設けられており、下端を中心として前方に開けることができる。カバーオープンセンサー８ｂは、例えば接触式のセンサーであり、カバー８ａを開けると出力がオンまたはオフに切り換わる。
【００２２】
図２に示すように、ダイヤフラムポンプユニット１２には、サブタンク１１ａ〜１１ｄのインク残量が基準値を下回ったことを検出する第１のインク残量検出センサー５４ａ〜５４ｄ（第２検出部）が設けられている。ダイヤフラムポンプユニット１２は、第１のインク残量検出センサー５４ａ〜５４ｄの出力に基づき、サブタンク１１ａ〜１１ｄへのインクの補給動作を行う。また、ダンパーユニット１４には、圧力調整室１３ａ〜１３ｄのインク残量を検出する第２のインク残量検出センサー５５ａ〜５５ｄが設けられている。
【００２３】
（制御系）
図２に示すように、プリンター１の制御系は、ＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部５０を有する。制御部５０は図示しないホスト装置と接続されており、ホスト装置から印刷データや各種のコマンドを受信する。制御部５０は、印刷データを受信すると、不図示の記録紙搬送機構を制御して、ロール紙から繰り出した記録紙をプラテン５の表面に沿って搬送する。そして、搬送動作と連動して記録紙に向けてインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出することにより、記録紙への印刷を行う。
【００２４】
制御部５０は、インクエンド判定部５１と、カバーオープン判定部５２と、インク残量判定部５３を備える。インクエンド判定部５１は、ダイヤフラムポンプユニット１２に設けられた第１のインク残量検出センサー５４ａ〜５４ｄの出力に基づき、インクカートリッジ９ａ〜９ｄからサブタンク１１ａ〜１１ｄへインクを供給できないインク供給不能状態を検出する。カバーオープン判定部５２は、カバーオープンセンサー８ｂの出力に基づいて、前記カバー８ａが開いたカバーオープン状態と前記カバー８ａが閉じたカバークローズ状態を検出する。インク残量判定部５３は、第２のインク残量検出センサー５５ａ〜５５ｄの出力に基づき、圧力調整室１３ａ〜１３ｄからインクジェットヘッド７側へ供給可能なインクの残量を検出する。
【００２５】
（ダイヤフラムポンプユニット）
図３はダイヤフラムポンプユニット１２およびダンパーユニット１４の斜視図である。また、図４はダイヤフラムポンプユニット１２の平面図であり、図５はダイヤフラムポンプユニット１２の要部の断面構成を示す説明図（図４のＸ−Ｘ断面図）である。図３に示すように、ダイヤフラムポンプユニット１２は、各サブタンク１１ａ〜１１ｄの上部に設けられたインク吸引機構２０と、サブタンク１１ａ〜１１ｄに隣接する位置に付設された駆動機構３０を備える。インク吸引機構２０は、インクカートリッジ９ａ〜９ｄからサブタンク１１ａ〜１１ｄにインクを吸引するための機構であり、駆動機構３０は、インク吸引機構２０を駆動するための機構である。
【００２６】
図５に示すように、サブタンク１１ａ（１１ｂ〜１１ｄ）は、上下方向に延びる筒状のシリンダー２１を備える。シリンダー２１の底部にはインク室２２が設けられている。シリンダー２１には、インク室２２の上部を塞ぐようにダイヤフラム２３が取り付けられている。インク吸引機構２０は、ダイヤフラム２３と、ダイヤフラム２３に連結されたピストン２４と、ピストン２４の上部に取り付けられたコイルバネ２５と、コイルバネ２５の上方からシリンダー２１の側方にＬ字型に屈曲して延びる吸引用レバー２６を備える。吸引用レバー２６は、支軸２７からシリンダー２１の上方に向かって横向きに延びる第１腕部２６ａと、支軸２７から下向きに延びる第２腕部２６ｂとを備える。第１腕部２６ａの先端にはコイルバネ２５の上端が係止される。
【００２７】
吸引用レバー２６は、後述する駆動機構３０の動作により、第１腕部２６ａが上昇する方向（図５の矢印Ａで示す方向）に揺動する。第１腕部２６ａが上昇すると、これに連結されているピストン２４が上方に移動してコイルバネ２５を伸張させるので、当該コイルバネ２５の弾性復帰力により、ダイヤフラム２３が上方に引っ張られる。この結果、インク室２２の容積が増加してインク室２２内が負圧状態になり、インクカートリッジ９ａ（９ｂ〜９ｄ）からインクが吸引されてインク室２２内に補給される。インク補給動作の間は、圧力調整室１３ａ（１３ｂ〜１３ｄ）からのインクの逆流が逆止弁１７によって阻止される。
【００２８】
インク室２２には、第１のインク残量検出センサー５４ａ（５４ｂ〜５４ｄ）が設けられている。第１のインク残量検出センサー５４ａ（５４ｂ〜５４ｄ）は、シリンダー２１内の底部寄りの位置に設けられたレバー等の検出部を備えており、この検出部によってダイヤフラム２３の上下方向への変位を検出する。第１のインク残量検出センサー５４ａ（５４ｂ〜５４ｄ）は、ダイヤフラム２３が予め設定した基準位置よりもインク室２２の容積減少側に移動したこと、言い換えれば、インク室２２内のインク残量が基準値を下回ったことを検出する。
【００２９】
図４に示すように、サブタンク１１ａ〜１１ｄは一列に配列され、各サブタンク１１ａ〜１１ｄの上部に設けられた４組のインク吸引機構２０も同様に一列に配列される。駆動機構３０は、同一方向に延びる４本の第２腕部２６ｂの先端部分と対峙する位置に配置された押圧レバー３１と、押圧レバー３１の下方に配置された円盤状の歯車３３と、歯車３３の外周寄りの部分に取り付けられたローラー３４を備える。歯車３３に隣り合う位置には、モーター３５の出力軸に連結されたウォーム３６およびこれに噛み合うウォームホイール３７が配置されている。モーター３５の出力回転がウォーム３６およびウォームホイール３７を介して歯車３３に伝達されると、その外周縁に配置されたローラー３４が円弧状の軌道に沿って移動する。ローラー３４が退避位置Ｃ２から駆動位置Ｃ１に移動するとき、押圧レバー３１の下端３１ａが第２腕部２６ｂの側（図５の矢印Ｂ方向）に移動する。その結果、押圧レバー３１を介して、吸引用レバー２６が揺動方向Ａに強制的に揺動する。これにより、第１腕部２６ａが上昇するので、コイルバネ２５およびピストン２４を介してダイヤフラム２３が上方（第２方向）に引っ張られる。その結果、インク室２２内が負圧状態になるので、インク室２２へのインク補給が行われる。
【００３０】
ダイヤフラムポンプユニット１２は、各ピストン２４の上部に取り付けられた加圧バネ２８を備える。加圧バネ２８は、ピストン２４を介してダイヤフラム２３を下方に付勢する。インク室２２へのインク補給が終了したタイミングでローラー３４を退避位置Ｃ２に戻すと、吸引用レバー２６の保持状態が解除されて揺動可能となる。その結果、ピストン２４が下降可能となるので、ピストン２４を介してダイヤフラム２３が押し下げられ、加圧バネ２８の加圧力とダイヤフラム２３に加わるインク圧とが釣り合う位置までダイヤフラム２３が下降する。ダイヤフラムポンプユニット１２は、加圧バネ２８の付勢力により、インクジェットヘッド７側へインクを加圧供給する。
【００３１】
（バッファータンク）
図６はダンパーユニット１４の断面図であり、圧力調整室１３ａ、１３ｂの位置で切断したものである。圧力調整室１３ａ（バッファータンク）は、所定の容積の凹部４０を設けて、その上部をダイヤフラム４１によって塞いでいる。凹部４０の底部中央には、サブタンク１１ａからのインク流路１６ａに連通するインク流入口４２が設けられている。インク流入口４２には圧力調整用バネ４３の下端が取り付けられて、圧力調整用バネ４３の上端はダイヤフラム４１の下面中央部に取り付けられている。ダイヤフラム４１は圧力調整用バネ４３によって付勢される。また、圧力調整室１３ａには、所定の高さに第２のインク残量検出センサー５５ａが設けられている。他の圧力調整室１３ｂ〜１３ｄについても同様に構成されている。
【００３２】
サブタンク１１ａ〜１１ｄ内のインクは、圧力調整室１３ａ〜１３ｄを経由してインクジェットヘッド７に供給される。ダンパーユニット１４は、圧力調整用バネ４３の弾性復帰力により、圧力調整室１３ａ〜１３ｄの上流側におけるインク圧の急激な変動を緩和する。圧力調整室１３ａ〜１３ｄに設けられた第２のインク残量検出センサー５５ａ〜５５ｄは、ダイヤフラム４１の変位状態を検出する。
【００３３】
インク吸引機構２０および駆動機構３０の動作によってサブタンク１１ａ〜１１ｄが負圧状態となり、サブタンク１１ａ〜１１ｄへのインク補給が行われている間は、サブタンク１１ａ〜１１ｄからはインクが供給されない。しかしながら、この間にインクジェットヘッド７側でインクが消費されると、ヘッド内流路７ａ〜７ｄ側の負圧に応じて、圧力調整室１３ａ〜１３ｄのダイヤフラム４１および圧力調整用バネ４３が変位して、圧力調整室１３ａ〜１３ｄのインクがヘッド内流路７ａ〜７ｄ側へ流出する。つまり、本実施形態では、サブタンク１１ａ〜１１ｄ側からのインク補給がなくても、圧力調整室１３ａ〜１３ｄがバッファータンクとして機能し、圧力調整室１３ａ〜１３ｄからのインク供給により、しばらくの間はインクジェットヘッド７のインク吐出動作を継続することができる。
【００３４】
（インクエンドの検出）
インクエンド判定部５１は、第１のインク残量検出センサー５４ａ〜５４ｄの出力に基づいて、インクカートリッジ９ａ〜９ｄからサブタンク１１ａ〜１１ｄへインクを供給できないインク供給不能状態を検出する。本形態のインク供給系およびその制御系は、サブタンク１１ａ〜１１ｄのインク残量が基準量よりも少なくなると、インク補給が必要と判断し、駆動機構３０を制御して吸引用レバー２６を揺動させ、インク室２２に負圧を形成してインクカートリッジ９ａ〜９ｄからインクを吸引する。ここで、インクカートリッジ９ａ〜９ｄは、インク補給動作を行う毎にインク量が減少し、これに伴って内圧が減少してゆく。この内圧減少に伴い、インク室２２に形成した負圧によるインクの吸引が徐々に困難となり、インク吸引に要する時間が徐々に増大してゆく。インクカートリッジ９ａ〜９ｄが空に近い状態（インクエンド状態）になると、インクの吸引が行われないので、第１のインク残量検出センサー５４ａ〜５４ｄの出力が切り換わらない。インクエンド判定部５１は、インク吸引機構２０および駆動機構３０によるインクの吸引を行ったにもかかわらずインク残量が基準値を下回っている場合に、インクエンド状態に伴うインク供給不能状態であると判定する。
【００３５】
また、インクカートリッジ９ａ〜９ｄのインク残量を検出するセンサー（第２検出部）により所定量以下のインク残量となったことを検出すると、インクエンド判定部５１はインクエンド状態（インク供給不能状態）と判定することもできる。また、インクエンド判定部５１（第２検出部）は、インクジェットヘッド７から吐出した各色のインク量を積算し、予めメモリーに記憶している充填時のインクカートリッジ９ａ〜９ｄの各インク量から減算して、所定量以下のインク残量となったことを検出すると、インクエンド判定部５１はインクエンド状態（インク供給不能状態）と判定することもできる。
【００３６】
（カバーオープンエラーによるカートリッジ交換中の印刷中断を回避する制御）
図７はインク供給不能状態およびカバーオープン状態の検出に基づく制御のフローチャートである。制御部５０は、印刷中、印刷待機中、あるいは初期化動作中に、インクの吐出によって上記のインク供給不能状態が発生したか否かを監視する。インクエンド判定部５１によってインク供給不能状態が検出された場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、インク供給不能状態であることを報知する処理を行う（ステップＳ２）。例えば、プリンター１の操作パネル等に設けられた表示部にインクカートリッジの交換を促す表示を行う、もしくは、ＬＥＤランプを点灯させるなどの処理を行う。あるいは、ホスト装置にインク供給不能状態であることを示すコマンドを送信し、プリンタードライバーなどの画面にインクカートリッジの交換を促す表示を行わせてもよい。制御部５０は、インク供給不能状態であることが解消されるまでは、このような報知状態を継続する。
【００３７】
制御部５０は、カバーオープン判定部５２によってカートリッジ装着部８に設けられたカバー８ａの開閉状態を監視しており、カバー８ａが開けられるとそのことを検出する（ステップＳ３）。インク供給不能状態になった場合、インクカートリッジ９ａ〜９ｄの交換作業を行うため、印刷中、印刷待機中、あるいは初期化動作中のいずれかのタイミングでカバー８ａが開けられることになる。ここで、ステップＳ２の報知に従ってインクカートリッジ９ａ〜９ｄの交換作業を行う場合には、ユーザーによってカバー８ａが開けられる。従って、ユーザーがインクカートリッジ９ａ〜９ｄの交換作業を始めた場合には、カバーオープン状態が検出される。制御部５０は、カバーオープン状態を検出したときは、インク供給不能状態の継続中であるか否かを判定する（ステップＳ４）。インク供給不能状態でない場合は（ステップＳ４：Ｎｏ）、印刷等のメカ動作を禁止するエラー処理を行う（ステップＳ９）。これにより、プリンター１は印刷不能なエラー状態となる。
【００３８】
一方、インク供給不能状態が継続中である場合は（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、印刷ジョブの実行中であるか否かを判定する。印刷中でない場合は（ステップＳ５：Ｎｏ）、印刷中断のおそれはないため、ステップＳ９に進み、エラー状態とする。一方、印刷中である場合は（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、バッファータンクとして機能する圧力調整室１３ａ〜１３ｄのインク量が、実行中の印刷ジョブによって消費される予定のインク量（所定のインク量）よりも多いか否かを判定する。言い換えれば、バッファータンクに十分なインクがあるか否かを判定する。圧力調整室１３ａ〜１３ｄのインク量は、第２のインク残量検出センサー５５ａ〜５５ｄによって検出した残量でもよいし、圧力調整室１３ａ〜１３ｄの最大容量を用いてもよい。一方、消費される予定のインク量は、印刷ジョブの内容に基づいて推定する。制御部５０は、インクジェットヘッド７から吐出した各色のインク量を積算することで消費量を計算できる。
【００３９】
制御部５０は、圧力調整室１３ａ〜１３ｄのインク量が消費される予定のインク量よりも少ない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ９に進み、エラー状態とする。この場合は、印刷途中でインク切れになるおそれが高い。従って、ステップＳ９に進んで印刷を中断（停止）する。一方、圧力調整室１３ａ〜１３ｄのインク量が消費される予定の量よりも多い場合は、（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、インク切れになるおそれは少ない。従って、ステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ７では、印刷等のメカ動作を禁止する代わりにカバーオープン状態であることを警告する警告表示を行う。例えば、所定の位置に設けられたランプの点灯、プリンター１の操作パネルへの表示、ホスト装置へのコマンド送信、等を行う。しかる後に、ステップＳ８に進み、実行中の印刷を継続する。
【００４１】
ステップＳ８では、圧力調整室１３ａ〜１３ｄのインクを用いて印刷を継続する。ステップＳ８において、印刷の継続中に、カバー８ａがカバーオープン状態からカバークローズ状態になったことを検出する場合がある。この場合には、インクエンド状態となったインクカートリッジ９ａ〜９ｄが交換されて充填された新たなインクカートリッジ９ａ〜９ｄがカートリッジ装着部８に装着されたと想定できる。従って、ステップＳ８においてカバーオープン状態からカバークローズ状態になったことを検出した場合には、インクカートリッジ９ａ〜９ｄからバッファータンク１３ａ〜１３ｄにダイヤフラムポンプユニット１２によってインクを供給することができる。
【００４２】
ステップＳ１に戻って説明を続ける。インクエンド判定部５１によってインク供給不能状態が検出されなかった場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、カバー８ａが開けられカバーオープン状態となったか否かを検出する（ステップＳ１０）。カバークローズ状態の場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）はステップ１に戻る。一方、カバーオープン状態を検出した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、インクカートリッジの交換が必要な状態ではないため必要が無いにも拘わらず誤ってカバー８ａを開いたことが想定される。必要が無いにも拘わらず誤ってカバー８ａを開いた状態で印刷を続けると、駆動するインクジェットヘッド７に触るおそれや、インクカートリッジ９ａ〜９ｄのいずれかが外されその状態のまま放置されるおそれがあり、印刷に支障をきたすことがある。そこで、インク供給不能状態でなく、且つ、カバーオープン状態が検出され、且つ、印刷中であった場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、プリンター１を印刷不能なエラー状態として印刷を停止する（ステップＳ９）。
【００４３】
インク供給不能状態でなく、且つ、カバーオープン状態が検出され、且つ、印刷中でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップ１０に戻る。そして、カバー８ａが閉じられるまで、カバー８ａの開閉状態の監視を続ける。この場合は、ステップ１０に戻る前にカバーオープン状態であることを警告報知し、しかる後にカバー８ａが閉じられるまでカバー８ａの開閉状態の監視を続けることができる。
【００４４】
（作用効果）
以上のように、本形態では、インクカートリッジ９ａ〜９ｄからインクを供給できないインク供給不能状態であることを検出できる。そして、カートリッジ装着部８を開閉するカバー８ａが開いているカバーオープン状態を検出した場合に、インク供給不能状態であり、且つ印刷中であればエラー状態とせず、バッファータンクとして機能する圧力調整室１３ａ〜１３ｄ内のインクを用いて印刷を継続する。このようにすると、インクカートリッジ９ａ〜９ｄの交換作業中であって印刷継続中は、カバーオープン状態を検出しても印刷が停止しない。従って、インクカートリッジ９ａ〜９ｄの交換作業中にカバーオープン状態であるとして印刷不能になることがない。よって、インクカートリッジ９ａ〜９ｄの交換作業中に印刷を続ける場合に、カバーオープンエラーによって印刷が中断されることを回避できる。
【００４５】
本形態では、圧力調整室１３ａ〜１３ｄ内のインク量がインクカートリッジ交換作業中に消費されるインク量よりも少ないか否かを判定し、少なければエラー状態に移行し、多ければ印刷を継続する。従って、圧力調整室１３ａ〜１３ｄからインクを供給できない状態で印刷が継続されることを回避できる。
【００４６】
また、本形態では、カートリッジ装着部８を開閉するカバー８ａのカバーバーオープン状態を検出した場合に、インク供給不能状態が継続中であり、且つ、印刷中であれば警告表示を行う。このように、カバーオープン状態を検出した場合に、インクカートリッジ交換作業中はエラーでなく警告表示のみを行うので、印刷を中断することなく、カバーオープン状態に対して注意を促すことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…プリンター（印刷装置）、２…プリンターケース、３…記録紙排出口、４…ロール紙装填部、５…プラテン、６…キャリッジ、７…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、７ａ〜７ｄ…ヘッド内流路、８…カートリッジ装着部、８ａ…カバー、８ｂ…カバーオープンセンサー（第１検出部）、９ａ〜９ｄ…インクカートリッジ、１０…インク供給路、１１ａ〜１１ｄ…サブタンク、１２…ダイヤフラムポンプユニット、１３ａ〜１３ｄ…圧力調整室（バッファータンク）、１４…ダンパーユニット、１５ａ〜１５ｄ…インク流路、１６ａ〜１６ｄ…インク流路、１７…逆止弁、１８…逆止弁、１９…インク供給機構、２０…インク吸引機構、２１…シリンダー、２２…インク室、２３…ダイヤフラム、２４…ピストン、２５…コイルバネ、２６…吸引用レバー、２６ａ…第１腕部、２６ｂ…第２腕部、２７…支軸、２８…加圧バネ、３０…駆動機構、３１…押圧レバー、３１ａ…下端、３３…歯車、３４…ローラー、３５…モーター、３６…ウォーム、３７…ウォームホイール、４０…凹部、４１…ダイヤフラム、４２…インク流入口、４３…圧力調整用バネ、５０…制御部、５１…インクエンド判定部、５２…カバーオープン判定部、５３…インク残量判定部、５４ａ〜５４ｄ…第１のインク残量検出センサー（第２検出部）、５５ａ〜５５ｄ…第２のインク残量検出センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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