(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パウチ本体の開口部にスパウトを挿入した状態で前記開口部をシールしたスパウチを検査するスパウト検査装置であって、
撮影部と、
前記スパウトの軸方向から、前記スパウトの天面をスポット照明光にて照明する第１照明部と、
前記パウチ本体と前記スパウトとの接続箇所周辺の第１領域を無影照明光にて照明する第２照明部と、
前記第２照明部を消灯させて、前記第１照明部にて前記スパウトの天面を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して第１撮影画像を生成する第１撮影制御部と、
前記第１照明部を消灯させて、前記第２照明部にて前記接続箇所周辺を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して第２撮影画像を生成する第２撮影制御部と、
前記第１撮影画像と前記第２撮影画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像に基づいて、前記スパウトの取付不良の有無を判定するスパウト不良判定部と、を備えるスパウト検査装置。
【請求項２】
前記スパウト不良判定部が判定する前記スパウトの取付不良は、前記パウチ本体のめくれ不良と、前記スパウトの取付位置の不良と、の少なくとも一方を含む、請求項１に記載のスパウト検査装置。
【請求項３】
前記差分画像生成部は、前記第１撮影画像および前記第２撮影画像に写し込まれた前記パウチ本体に描画された絵柄を見かけ上相殺させた前記差分画像を生成する、請求項１に記載のスパウト検査装置。
【請求項４】
前記第２照明部は、前記撮影部と前記パウチ本体との間に配置される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスパウト検査装置。
【請求項５】
前記パウチ本体を間に挟んで、前記第２照明部とは反対側に配置され、前記パウチ本体と前記スパウトとの接続箇所周辺の第２領域を照明する第３照明部を備え、
前記第１撮影制御部は、前記第２照明部を消灯させて、前記第１照明部で前記スパウトの天面を照明しつつ、前記第３照明部で前記第２領域を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して前記第１撮影画像を生成し、
前記第２撮影部は、前記第１照明部および前記第３照明部を消灯させて、前記第２照明部で前記第１領域を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して前記第２撮影画像を生成する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のスパウト検査装置。
【請求項６】
前記第１撮影制御部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、前記第１撮影画像を生成し、
前記第２撮影制御部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、前記第２撮影画像を生成し、
前記差分画像生成部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、前記差分画像を生成し、
前記スパウト不良判定部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、各面での前記差分画像に基づいて前記スパウトの取付不良の有無を判定し、前記スパウチの第１面および第２面の少なくとも一方において前記取付不良があると判定されると、対応する前記スパウチを不良と判定する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のスパウト検査装置。
【請求項７】
前記パウチ本体は、透明または半透明なシート部材で形成され、前記シート部材の少なくとも一部には、絵柄が描画されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のスパウト検査装置。
【請求項８】
前記差分画像中に検査範囲を設定する検査範囲設定部と、
前記検査範囲内の画像を２値化画像に変換する２値化部と、
前記２値化画像に基づいて、２値の一方の面積を検出する面積検出部と、を備え、
前記スパウト不良判定部は、前記面積検出部で検出された面積に基づいて、前記パウチ本体のめくれが生じたか否かを判定する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のスパウト検査装置。
【請求項９】
パウチ本体の開口部にスパウトを挿入した状態で前記開口部をシールしたスパウチを検査するスパウト検査方法であって、
第１照明部にて、前記スパウトの軸方向から前記スパウトの天面をスポット照明光にて照明し、
第２照明部にて、前記パウチ本体と前記スパウトとの接続箇所周辺の第１領域を無影照明光にて照明し、
前記第２照明部を消灯させて、前記第１照明部にて前記スパウトの天面を照明した状態で、前記スパウト周辺を撮影部により撮影して第１撮影画像を生成し、
前記第１照明部を消灯させて、前記第２照明部にて前記接続箇所周辺を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して第２撮影画像を生成し、
前記第１撮影画像と前記第２撮影画像との差分画像を生成し、
前記差分画像に基づいて、前記スパウトの取付不良の有無を判定するスパウト検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、パウチ本体に挿入されたスパウトを検査するスパウト検査装置およびスパウト検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パウチ本体にスパウトを挿入した状態でスパウト周辺を撮影し、その撮影画像に基づいて、パウチ本体の開口部のめくれや破れの有無を検査する技術が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、バックライトでパウチ本体を照明するとともに、天面スポットライトにてスパウトを照明し、バックライトの照明光を受けたパウチ本体のシルエットと、天面スポットライトで明るく照明されたスパウトとをカメラで撮影している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４３１２４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のスパウト付きのパウチ（以下、スパウチと呼ぶ）は、スパウチの材料としてアルミ箔やアルミ蒸着フィルム等の不透明なシート材を用いることが多かった。このため、特許文献１のように、スパウチの表面に絵柄が印刷されていても、バックライトを当てたときに、絵柄に関係なく、黒色のシルエットをカメラで撮影することができた。
【０００５】
しかしながら、最近のスパウチは、デザイン性や内容物の可視化の観点から、透明や半透明のシート材に絵柄を印刷したものが増えてきた。
【０００６】
透明や半透明のシート材に絵柄を印刷したスパウチにバックライトを当ててカメラで撮影すると、撮影画像中に絵柄が写り込んでしまう。絵柄が写り込んだ撮影画像に基づいて、上述した検査を行うと、絵柄の影響を受けて、スパウトの取付位置の不良やめくれ不良の有無を正しく検査できないおそれがある。
【０００７】
本発明の一実施形態は、透明や半透明のパウチ本体に絵柄が描画されていても、パウチ本体に挿入されたスパウトを正しく検査できるスパウト検査装置およびスパウト検査方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様によれば、パウチ本体の開口部にスパウトを挿入した状態で前記開口部をシールしたスパウチを検査するスパウト検査装置であって、
撮影部と、
前記スパウトの軸方向から、前記スパウトの天面をスポット照明光にて照明する第１照明部と、
前記パウチ本体と前記スパウトとの接続箇所周辺の第１領域を無影照明光にて照明する第２照明部と、
前記第２照明部を消灯させて、前記第１照明部にて前記スパウトの天面を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して第１撮影画像を生成する第１撮影制御部と、
前記第１照明部を消灯させて、前記第２照明部にて前記接続箇所周辺を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して第２撮影画像を生成する第２撮影制御部と、
前記第１撮影画像と前記第２撮影画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像に基づいて、前記スパウトの取付不良の有無を判定するスパウト不良判定部と、を備えるスパウト検査装置が提供される。
【０００９】
前記スパウト不良判定部が判定する前記スパウトの取付不良は、前記パウチ本体のめくれ不良と、前記スパウトの取付位置の不良と、の少なくとも一方を含んでいてもよい。
【００１０】
前記差分画像生成部は、前記第１撮影画像および前記第２撮影画像に写し込まれた前記パウチ本体に描画された絵柄を見かけ上相殺させた前記差分画像を生成してもよい。
【００１１】
前記第２照明部は、前記撮影部と前記パウチ本体との間に配置されてもよい。
【００１２】
前記パウチ本体を間に挟んで、前記第２照明部とは反対側に配置され、前記パウチ本体と前記スパウトとの接続箇所周辺の第２領域を照明する第３照明部を備え、
前記第１撮影制御部は、前記第２照明部を消灯させて、前記第１照明部で前記スパウトの天面を照明しつつ、前記第３照明部で前記第２領域を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して前記第１撮影画像を生成し、
前記第２撮影部は、前記第１照明部および前記第３照明部を消灯させて、前記第２照明部で前記第１領域を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して前記第２撮影画像を生成してもよい。
【００１３】
前記第１撮影制御部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、前記第１撮影画像を生成し、
前記第２撮影制御部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、前記第２撮影画像を生成し、
前記差分画像生成部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、前記差分画像を生成し、
前記スパウト不良判定部は、前記スパウチの第１面および第２面のそれぞれについて、各面での前記差分画像に基づいて前記スパウトの取付不良の有無を判定し、前記スパウチの第１面および第２面の少なくとも一方において前記取付不良があると判定されると、対応する前記スパウチを不良と判定してもよい。
【００１４】
前記パウチ本体は、透明または半透明なシート部材で形成され、前記シート部材の少なくとも一部には、絵柄が描画されていてもよい。
【００１５】
前記差分画像中に検査範囲を設定する検査範囲設定部と、
前記検査範囲内の画像を２値化画像に変換する２値化部と、
前記２値化画像に基づいて、２値の一方の面積を検出する面積検出部と、を備え、
前記スパウト不良判定部は、前記面積検出部で検出された面積に基づいて、前記パウチ本体のめくれが生じたか否かを判定してもよい。
【００１６】
本開示の他の一態様によれば、パウチ本体の開口部にスパウトを挿入した状態で前記開口部をシールしたスパウチを検査するスパウト検査方法であって、
第１照明部にて、前記スパウトの軸方向から前記スパウトの天面をスポット照明光にて照明し、
第２照明部にて、前記パウチ本体と前記スパウトとの接続箇所周辺の第１領域を無影照明光にて照明し、
前記第２照明部を消灯させて、前記第１照明部にて前記スパウトの天面を照明した状態で、前記スパウト周辺を撮影部により撮影して第１撮影画像を生成し、
前記第１照明部を消灯させて、前記第２照明部にて前記接続箇所周辺を照明した状態で、前記スパウト周辺を前記撮影部により撮影して第２撮影画像を生成し、
前記第１撮影画像と前記第２撮影画像との差分画像を生成し、
前記差分画像に基づいて、前記スパウトの取付不良の有無を判定するスパウト検査方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、パウチ本体に挿入されたスパウトを正しく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態によるスパウト検査装置１を内蔵するスパウト取付装置２の概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）はセンターパウチ、（ｂ）はコーナーパウチを示す図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はスパウト挿入部の処理動作を模式的に示した図。
【図４】（ａ）はめくれ不良が生じたスパウチの平面図、（ｂ）はめくれ不良が生じていないスパウチの平面図。
【図５】スパウト検査装置の内部構成の第１例を示すブロック図。
【図６】図５のスパウト検査装置の模式的な斜視図。
【図７】（ａ）は第１撮影画像の一例を示す図、（ｂ）は第２撮影画像の一例を示す図、（ｃ）は差分画像の一例を示す図。
【図８】スパウト検査装置の内部構成の第２例を示すブロック図。
【図９】図８のスパウト検査装置１の模式的な斜視図。
【図１０】図９のスパウトの軸方向から見た平面図。
【図１１】撮影部による撮影範囲を示す図。
【図１２】本実施形態によるスパウト検査装置１の処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１３】図１２のステップＳ６とＳ７で行われるめくれ不良の検査の詳細な処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１４】図１２のステップＳ６で行われるスパウトの取付位置の不良の検査の詳細な処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１５】（ａ）と（ｂ）はスパウトの取付位置を検査する手法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態によるスパウト検査装置１を内蔵するスパウト取付装置２の概略構成を示すブロック図である。図１のスパウト取付装置２は、パウチ供給部３と、スパウト供給部４と、スパウト挿入部５と、ヒートシール部６と、冷却部７と、良品排出部８と、不良品排出部９とを備えている。
【００２０】
図１に示すスパウト取付装置２内の各部は、例えば、周状に配置されており、各部間でパウチ本体を周方向に搬送する不図示の搬送部が設けられている。
【００２１】
パウチ供給部３には、複数のパウチ本体が積載されており、順に一つずつをスパウト挿入部５に供給する。本実施形態のパウチ本体には、例えば半透明のシート部材が使われており、シート部材の少なくとも一部には、絵柄が描画されている。絵柄とは、絵や写真等の画像だけでなく、文字、記号、数字、模様などの任意の描画情報を指している。
【００２２】
スパウト供給部４には、複数のスパウトが積載されており、その中から一つずつをスパウト挿入部５に供給する。
【００２３】
スパウト挿入部５は、パウチ本体の開口部を広げて、その中にスパウトを挿入する。パウチ本体には、上面の中央部に開口部がある図２（ａ）のようなセンターパウチと、上面の角部に開口部がある図２（ｂ）のようなコーナーパウチとがある。本実施形態は、センターパウチとコーナーパウチとの両方の製造および検査に適用可能である。
【００２４】
ヒートシール部６は、パウチ本体の開口部にスパウトを挿入した状態で、開口部周辺を加熱して、開口部をシールする。冷却部７は、加熱した箇所を冷却して、シール効果を向上させる。以上の製造工程により、パウチ本体にスパウトが挿入されたスパウチが作製される。
【００２５】
スパウト検査装置１は、パウチ本体とスパウトとの接合部付近を、パウチ本体の表面側と裏面側とについて撮影し、これら撮影画像に基づいて、スパウトの取付不良の有無を検査する。本明細書では、パウチ本体の表面と裏面の一方を第１面と呼び、他方を第２面と呼ぶ。パウチ本体の第１面と第２面の少なくとも一方には絵柄が描画されているものとする。
【００２６】
本実施形態によるスパウト検査装置１は、後述するように、めくれ不良とスパウトの取付位置の不良を検査する。検査の結果、めくれ不良とスパウトの取付位置の不良のいずれもないと判断されたスパウチは良品排出部８に搬送され、めくれ不良とスパウトの取付位置の不良の少なくとも一方があると判断されたスパウチは不良品排出部９に搬送される。
【００２７】
図３はスパウト挿入部５の処理動作を模式的に示した図である。スパウト挿入部５は、図３（ａ）に示すように、パウチ本体１１の開口部１１ａ付近の第１面１１ｂと第２面１１ｃとに一対の吸着部材１２を吸着させた後、これら吸着部材１２を吸着方向とは逆方向に引っ張って、図３（ｂ）のように、開口部１１ａを開口させる。次に、図３（ｃ）のように、開口部１１ａの中にスパウト１３を挿入する。
【００２８】
一対の吸着部材１２のうち、一方がパウチ本体１１にしっかりと吸着しなかった場合は、図３（ｄ）のように、開口部１１ａの開口面積が狭くなり、この状態でスパウト１３を開口部１１ａ内に挿入すると、吸着部材１２がしっかりと吸着しなかった側がめくれてしまう。これがめくれ不良である。めくれ不良が起きると、パウチ本体１１とスパウト１３とのシールが不完全になり、パウチ本体１１に収納された内容物が漏れ出す要因になる。
【００２９】
図４（ａ）はめくれ不良が生じたスパウチ１４の平面図、図４（ｂ）はめくれ不良が生じていないスパウチ１４の平面図である。めくれ不良が生じると、図４（ａ）のように、スパウト１３が余計に露出するため、パウチ本体１１の外観検査により、めくれ不良の有無を検査することができる。そこで、本実施形態は、後述するように、パウチ本体１１の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側をそれぞれ撮影して、スパウト１３の露出面積により、めくれ不良の有無を検査する。
【００３０】
図５はスパウト検査装置１の内部構成の第１例を示すブロック図、図６は図５のスパウト検査装置１の模式的な斜視図である。図５および図６に示すスパウト検査装置１は、撮影部２１と、第１照明部２２と、第２照明部２３と、第１撮影制御部２４と、第２撮影制御部２５と、差分画像生成部２６と、スパウト不良判定部２７とを有する。
【００３１】
撮影部２１は、スパウチ１４のパウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所周辺を撮影する。第１照明部２２は、図６に示すように、スパウト１３の軸方向からスパウト１３の天面をスポット照明光にて照明する。第１照明部２２は、スパウト１３の天面を狙って照明するが、照明光の一部はパウチ本体１１にも照射される。よって、パウチ本体１１が半透明な場合は、照明光を受けて、パウチ本体１１の絵柄が浮かび上がる。
【００３２】
第２照明部２３は、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所周辺の第１領域３２を無影照明光にて照明する。第２照明部２３は、リング状またはドープ状に配置された複数の光源部を有し、影ができないようにパウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所周辺を撮影する。第２照明部２３は、図６に示すように、撮影部２１とともに、例えばパウチ本体１１の第１面１１ｂ側に配置されている。より詳細には、第２照明部２３は、撮影部２１とパウチ本体１１の第１面１１ｂとの間に配置されている。第２照明部２３がリング状の場合には、パウチ本体１１の第１面１１ｂの法線方向で、かつリング中心部の孔を通過する方向に撮影部２１を配置することで、第１撮影画像と第２撮影画像に第２照明部２３が写り込むことを防止できる。第２照明部２３がドーム状の場合には、撮影部２１の光軸方向からずれた位置に第２照明部２３を配置することで、やはり、第１撮影画像と第２撮影画像に第２照明部２３が写り込むことを防止できる。
【００３３】
第２照明部２３の照明範囲である第１領域３２のサイズは任意であるが、パウチ本体１１のめくれ不良と、スパウト１３の接続位置不良とを検査できる範囲を含むサイズである必要がある。より具体的には、第１領域３２は、パウチ本体１１から露出しているスパウト１３と、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近とを含むサイズである。同様に、第１撮影画像と第２撮影画像の撮影範囲は、パウチ本体１１から露出しているスパウト１３と、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近とを含む範囲である。
【００３４】
第１撮影制御部２４は、第２照明部２３を消灯させて、第１照明部２２にてスパウト１３の天面を照明した上で、スパウト１３周辺を撮影部２１にて撮影して第１撮影画像を生成する。第２撮影制御部２５は、第１照明部２２を消灯させて、第２照明部２３にて接続箇所周辺を照明した状態で、スパウト１３周辺を撮影部２１にて撮影して第２撮影画像を生成して出力する。
【００３５】
差分画像生成部２６は、第１撮影画像と第２撮影画像との差分画像を生成する。スパウト不良判定部２７は、差分画像に基づいて、スパウト１３の取付位置の不良の有無を判定する。
【００３６】
上述した第１撮影制御部２４、第２撮影制御部２５および差分画像生成部２６の処理は、スパウチ１４の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側について、それぞれ行われる。すなわち、スパウチ１４の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側のそれぞれについて撮影を行って、スパウチ１４の第１面１１ｂ側の差分画像と第２面１１ｃ側の差分画像とを出力する。スパウト不良判定部２７は、スパウチ１４の第１面１１ｂ側の差分画像と第２面１１ｃ側の差分画像とに基づいて、スパウト１３の取付位置の不良の有無を判定する。
【００３７】
図７（ａ）は第１撮影制御部２４が生成する第１撮影画像の一例を示す図である。上述したように、第１照明部２２は、スパウト１３の天面を照明するが、照明光の一部はパウチ本体１１も照明するため、第１撮影画像には、スパウト１３と絵柄１１ｄの画像が写り込まれている。
【００３８】
図７（ｂ）は第２撮影制御部２５が生成する第２撮影画像の一例を示す図である。第２照明部２３は、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所周辺を影ができないように照明するため、第２撮影画像には、スパウト１３と絵柄１１ｄの画像が写り込まれている。
【００３９】
差分画像生成部２６は、図７（ａ）に示す第１撮影画像と、図７（ｂ）に示す第２撮影画像との差分画像を生成する。第１撮影画像と第２撮影画像のいずれにも、絵柄１１ｄが写り込んでいるため、第１撮影画像と第２撮影画像の少なくとも一方の輝度調整を行った上で、両画像の差分を取ると、両画像に含まれる絵柄１１ｄを相殺することができ、図７（ｃ）に示すように絵柄１１ｄの画像を含まない差分画像を生成することができる。この結果、差分画像は、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近の画像のみを含むことになり、パウチ本体１１の開口部１１ａのめくれ不良と、パウチ本体１１に挿入されたスパウト１３の取付位置および取付角度の不良とを検出しやすくなる。
【００４０】
後述するように、スパウト不良判定部２７は、図７（ｃ）のような差分画像内に検査エリア１１ｅを設定して、検査エリア１１ｅ内の画像に基づいて、パウチ本体１１のめくれ不良とスパウト１３の取付位置不良とを検査する。
【００４１】
撮影部２１は、一回の撮影では、パウチ本体１１の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側のいずれか一方のみの撮影画像を得ることができる。よって、パウチ本体１１の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側のそれぞれについて、第１撮影画像と第２撮影画像を生成して、第１面１１ｂ側の差分画像と、第２面１１ｃ側の差分画像とを生成する必要がある。
【００４２】
スパウト不良判定部２７は、パウチ本体１１の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側の少なくとも一方において、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所に不良が検出されれば、そのスパウチ１４を不良品と判定する。また、パウチ本体１１の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側の双方において、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所に不良が検出されなければ、そのスパウチ１４を良品と判定する。
【００４３】
図５では、第１照明部２２と第２照明部２３を用いてスパウト１３の不良判定を行う例を説明したが、図８に示すように、さらに第３照明部３１を設けてもよい。図８はスパウト検査装置１の内部構成の第２例を示すブロック図、図９は図８のスパウト検査装置１の模式的な斜視図、図１０は図９のスパウト１３の軸方向から見た平面図、図１１は撮影部２１による撮影範囲を示す図である。図８のスパウト検査装置１は、図５の構成に加えて、第３照明部３１を有する。
【００４４】
第３照明部３１は、図９に示すように、パウチ本体１１を間に挟んで、第２照明部２３とは反対側に配置されている。例えば、第１照明部２２と撮影部２１がパウチ本体１１の第１面１１ｂ側に配置されている場合、第３照明部３１はパウチ本体１１の第２面１１ｃ側に配置されている。第３照明部３１は、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所周辺を撮影する。第３照明部３１の照明範囲である第２領域３３の面積は、第１照明部２２の照明範囲の面積とは必ずしも一致している必要はない。
【００４５】
第３照明部３１は、第１照明部２２と同タイミングで照明される。すなわち、第１撮影制御部２４は、第２照明部２３を消灯させて、第１照明部２２でスパウト１３の天面を照明しつつ、第３照明部３１で第２領域３３を照明した状態で、スパウト１３周辺を撮影部２１にて撮影して第１撮影画像を出力する。第２撮影制御部２５は、第１照明部２２と第３照明部３１を消灯させて、第２照明部２３で第１領域３２を照明した状態で、スパウト１３周辺を撮影部２１にて撮影して第２撮影画像を出力する。
【００４６】
図１１に示すように、第３照明部３１の照明範囲である第２領域３３は例えば矩形状であり、第２照明部２３の照明範囲である第１領域３２は例えば円形である。図１１では、第２照明部２３の照明範囲は、第３照明部３１の照明範囲３３を包含しているが、これは一例にすぎない。第１〜第３照明部２２，２３，３３の照明範囲は任意である。
【００４７】
パウチ本体１１が半透明で、かつパウチ本体１１の第１面１１ｂと第２面１１ｃの少なくとも一方に絵柄１１ｄが描画されている場合には、第３照明部３１の照明により、絵柄１１ｄの画像が第１撮影画像に写し込まれる。第２撮影画像は、図７（ｂ）に示した画像と同様である。よって、差分画像生成部２６で第１撮影画像と第２撮影画像との差分を取ったときに、パウチ本体１１に描画された絵柄１１ｄが相殺された差分画像を生成することができる。よって、スパウト不良判定部２７は、絵柄１１ｄに影響されずに、スパウト１３の不良の有無を正しく検出することができる。
【００４８】
図１２は本実施形態によるスパウト検査装置１の処理動作の一例を示すフローチャートである。まず、パウチ供給部３から一つずつパウチ本体１１をスパウト挿入部５に供給する（ステップＳ１）とともに、スパウト１３供給部４から一つずつスパウト１３をスパウト挿入部５に供給する（ステップＳ２）。スパウト挿入部５では、パウチ本体１１の開口部１１ａを開いて、開口部１１ａからスパウト１３を挿入する（ステップＳ３）。次に、ヒートシール部６は、パウチ本体１１の開口部１１ａ付近に熱をかけてヒートシールする（ステップＳ４）。続いて、冷却部７は、ヒートシールした箇所を冷却して、シール効果を向上させる（ステップＳ５）。以上の工程により、パウチ本体１１にスパウト１３が挿入されたスパウチ１４が作製される。
【００４９】
次に、スパウト検査装置１は、パウチ本体１１の第１面１１ｂ側を図５の第１例または図８の第２例に従って撮影して、第１面１１ｂ側のパウチ本体１１のめくれ不良とスパウト１３の位置不良の有無を検査する（ステップＳ６）。
【００５０】
次に、スパウト検査装置１は、パウチ本体１１を裏返して、第２面１１ｃ側を図５の第１例または図８の第２例に従って撮影して、第２面１１ｃ側のパウチ本体１１のめくれ不良の有無を検査する（ステップＳ７）。
【００５１】
次に、スパウト検査装置１内のスパウト不良判定部２７は、ステップＳ６とＳ７の検査結果に基づいて、作製したスパウチ１４の良否判定を行う（ステップＳ８）。その結果、ステップＳ６とＳ７のいずれにおいても不良と判断されなければ、作製したスパウチ１４を良品排出部８まで搬送する（ステップＳ９）。ステップＳ６とＳ７の少なくとも一方にて不良と判断されると、作製したスパウチ１４を不良品排出部９まで搬送する（ステップＳ１０）。
【００５２】
図１３は図１２のステップＳ６とＳ７で行われるめくれ不良の検査の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、第１撮影制御部２４は、第２照明部２３を消灯させた状態で、第１照明部２２にてパウチ本体１１に挿入されたスパウト１３の天面を照明した状態で、撮影部２１にてパウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近を撮影して第１撮影画像を生成する（ステップＳ１１）。スパウト検査装置１が図５のような第３照明部３１を有する場合は、第１撮影制御部２４は、第１照明部２２にてスパウト１３の天面を照明し、かつ第３照明部３１にてパウチ本体１１の第２面１１ｃ側からパウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近を照明した状態で、撮影部２１にて撮影を行って、第１撮影画像を出力する。
【００５３】
次に、第２撮影制御部２５は、第１照明部２２を消灯させた状態で（第３照明部３１がある場合は第３照明部３１も消灯させた状態で）、第２照明部２３にてパウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近を照明した状態で、撮影部２１にて接続箇所付近を撮影して、第２撮影画像を生成する（ステップＳ１２）。
【００５４】
次に、差分画像生成部２６は、第１撮影画像と第２撮影画像との差分を取る画像処理を行って、第１撮影画像と第２撮影画像に写り込んだ絵柄１１ｄの画像を相殺させた差分画像を生成する（ステップＳ１３）。
【００５５】
次に、スパウト不良判定部２７は、差分画像中に検査エリア１１ｅを設定する（ステップＳ１４、検査範囲設定部）。検査エリア１１ｅは、めくれ不良がおきる範囲であるパウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近に設定される。検査エリア１１ｅは、例えば、図７（ｃ）の破線枠内の差分画像である。
【００５６】
次に、スパウト不良判定部２７は、差分画像中の検査エリア１１ｅ内の画像データを２値化する（ステップＳ１５、２値化部）。スパウト１３とパウチ本体１１とは、互いに相違する明るさを有するため、２値化することで、スパウト１３とパウチ本体１１とを０と１で識別可能になる。
【００５７】
次に、スパウト不良判定部２７は、２値化した画像データに基づいて、スパウト１３とパウチ本体１１との面積を比較し、めくれ不良を判定する（ステップＳ１６、面積検出部）。より具体的には、スパウト１３の面積比率が所定の閾値よりも大きければ、めくれ不良が生じていると判断する。図１３の処理は、パウチ本体１１の第１面１１ｂ側と第２面１１ｃ側のそれぞれについて行われる。
【００５８】
図１４は図１２のステップＳ６で行われるスパウト１３の取付位置の不良の検査の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、スパウト１３がパウチ本体１１の中央に挿入されているセンターパウチの検査手順の一例を示している。
【００５９】
まず、第１照明部２２と第３照明部３１の少なくとも一方による照明を行った状態で、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所付近を撮影部２１にて撮影する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の撮影画像に基づいて、図１５（ａ）に示すように、スパウト１３の頭部の位置を検出する（ステップＳ２２）とともに、スパウト１３の端部の位置を検出する（ステップＳ２３）。
【００６０】
次に、ステップＳ２２とＳ２３の検出結果に基づいて、図１５（ａ）に示すように、スパウト１３の頭部から端部までの距離ｄ１を検出する（ステップＳ２４）。次に、ステップＳ２４で検出した距離ｄ１が予め想定した範囲内の値であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００６１】
次に、ステップＳ２１の撮影画像に基づいて、図１５（ｂ）に示すように、スパウト１３の中心位置を検出する（ステップＳ２６）。次に、図１５（ｂ）に示すように、パウチ本体１１の中心位置を検出する（ステップＳ２７）。次に、ステップＳ２６とＳ２７で検出した中心位置同士間の距離ｄ２を検出する（ステップＳ２８）。次に、ステップＳ２８で検出した距離ｄ２が予め想定した範囲内の値であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【００６２】
ステップＳ２５の判定とステップＳ２９の判定との少なくとも一方にてＮＯと判定された場合は、スパウト１３の取付位置の不良が生じたと判定し（ステップＳ３０）、両方ともＹＥＳと判定された場合は、スパウト１３の取付位置の不良は生じていないと判定する（ステップＳ３１）。
【００６３】
このように、本実施形態では、パウチ本体１１の開口部１１ａにスパウト１３を挿入してシールした後、第１照明部２２にてスパウト１３の天面方向にスポット照明光を当てた状態で、パウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所周辺を撮影した第１撮影画像と、第２照明部２３にてパウチ本体１１とスパウト１３との接続箇所周辺に無影照明光を当てた状態で接続箇所周辺を撮影した第２撮影画像との差分画像を生成する。これにより、パウチ本体１１が透明または半透明のシート部材で、かつシート表面に絵柄１１ｄが描画されていても、その絵柄１１ｄを相殺させた差分画像を得ることができる。よって、絵柄１１ｄに影響されずに、差分画像によってパウチ本体１１のめくれ不良やスパウト１３の取付位置不良の有無を正しく検査できる。
【００６４】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  スパウト検査装置、２  スパウト取付装置、３  パウチ供給部、４  スパウト供給部、５  スパウト挿入部、６  ヒートシール部、７  冷却部、８  良品排出部、９  不良品排出部、１１  パウチ本体、１１ａ  第１面、１１ｂ  第２面、１２  吸着部材、１３  スパウト、１４  スパウチ、２１  撮影部、２２  第１照明部、２３  第２照明部、２４  第１撮影制御部、２５  第２撮影制御部、２６  差分画像生成部、２７  スパウト不良判定部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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