(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用ポンプ（１００）を較正する方法であって：
チャンバ（４）、第１のプランジャ要素（１）、および第２のプランジャ要素（２）を含む医用ポンプ（１００）を用意する工程であって、第１および第２のプランジャ要素が、互いに対しておよびチャンバに対して可動である、工程と、
第１および第２のプランジャ要素（１、２）間の最小距離（ＭＤ）を決定する工程と、
チャンバ（４）の少なくとも１つの開口部（５、６、７）の位置を決定する工程であって、少なくとも１つの開口部の位置を決定するために、
ａ）第１および第２のプランジャ要素（１、２）により画成されたチャンバ空間（１６）内に流体（１２）を導入する工程、
ｂ）第１および第２のプランジャ要素が互いに対して最小距離をおいて配置されるまで、位置が決定されるべきである少なくとも１つの開口部を介して流体を放出する工程、および
ｃ）工程ｂ）後に第１および第２のプランジャ要素が最小距離をおいて配置されたとき、第１および第２のプランジャ要素の少なくとも一方の位置に基づいて少なくとも１つの開口部の位置を決定する工程
が実行される、工程と
を含む、前記方法。
【請求項２】
チャンバ（４）の少なくとも１つの開口部（５、６、７）の位置を決定する工程は、少なくとも１つの開口部（５、６、７）の少なくとも１つの境界（Ｂ１、Ｂ２、Ｂi、Ｂo）の位置を決定する工程を含み、少なくとも１つの開口部（５、６、７）の少なくとも１つの境界（Ｂ１、Ｂ２、Ｂi、Ｂo）の位置を決定する工程は、
少なくとも１つの境界（Ｂ１、Ｂ２、Ｂi、Ｂo）の位置を決定することができる、開口部（５、６、７）の検出位置（ＤＰ）から軸方向に離間された位置まで流体（１２）を公差距離（ＴＤ）だけ移動させる工程と、
１）流体（１２）の圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素（１、２）間の距離が、最小距離（ＭＤ）と等しい場合に、開口部（５、６、７）の少なくとも１つの境界（Ｂ１、Ｂ２、Ｂi、Ｂo）の位置として第１および第２のプランジャ要素（１、２）間
の境界（ＢＬ）の軸方向位置を記録する工程と、
２）流体（１２）の圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素（１、２）間の距離が、最小距離（ＭＤ）に等しくない場合に、所定の距離（ＰＤ）だけ検出位置（ＤＰ）により近くに配置される位置へと流体（１２）を移動させ、工程１）を継続する工程とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
工程ａ）においておよび／または工程ｂ）の前に、チャンバ（４）の外部から流体連結解除される間に流体を圧縮することにより、流体（１２）が圧縮特性要件を満たすかどうかが検出され、流体が圧縮特性要件を満たさない場合には、流体は、チャンバ空間から除去され、チャンバ空間内の流体が圧縮特性要件を満たすまでチャンバ空間内で新しい流体と置換される、請求項１または２の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項４】
第１および第２のプランジャ要素（１、２）間の最小距離（ＭＤ）の決定は、
開口部（５、６、７）の公差域（ＴＺ）内の任意の位置まで第２のプランジャ要素（２）を移動する工程と、
それ以上の相対移動ができなくなるまで、第１および第２のプランジャ要素（１、２）を互いに向かって相対的に移動させる工程と、
反復から第１および第２のプランジャ要素（１、２）の最小距離（ＭＤ）を記録する工程と
を含む反復により実行される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
最小距離（ＭＤ）の決定前に、第１および第２のプランジャ要素（１、２）は、第１および第２のプランジャ要素（１、２）のそれぞれが止め具に当接するまで、互いに離れるように軸方向に移動される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
最小距離（ＭＤ）が決定される第１および／または第２のプランジャ要素（１、２）の軸方向位置は、第１および第２のプランジャ要素（１、２）の基準位置（ＲＰ）として記録される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
公差距離（ＴＤ）は、開口部（５、６、７）の公差域（ＴＺ）により規定される、請求項２〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
医用ポンプ（１００）は、第１および第２のプランジャ要素（１、２）を駆動するように構成された駆動ユニット（１０）を含み、開口部（５、６、７）の公差域（ＴＺ）は、開口部（５、６、７）の公称位置および駆動ユニット（１０）の駆動公差により規定される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
所定の距離（ＰＤ）は、位置が決定されるべきである開口部の直径の半分未満である、請求項２〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
医用ポンプ（１００）は、流体（１２）を受けるための入口（５）と、チャンバ（４）から流体（１２）を除去するための出口（６、７）とを含み、出口（６、７）は、入口（５）から軸方向に離間される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
開口部は、入口（５）であり、境界は、入口（５）の第１の境界（Ｂ１）である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
開口部は、入口（５）であり、境界は、第１の境界（Ｂ１）に軸方向に対向して配置された入口（５）の第２の境界（Ｂ２）である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
開口部は、出口（６、７）であり、境界は、入口（５）に面して配置された出口（６、７）の内側境界（Ｂｉ）である、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
公差距離（ＴＤ）は、開口部（５、６、７）の軸方向拡張の半分に等しい、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
開口部は、出口（６）であり、境界は、入口（５）から離れるように面して配置された出口（６、７）の外側境界（Ｂo）であり、公差距離（ＴＤ）は、出口（６、７）の軸方向拡張に等しい、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
チャンバ（４）は、第２の出口または第２の入口としてさらなる開口部（７、６）を含み、境界は、さらなる開口部（７、６）の内側境界および／または外側境界（Ｂi、Ｂo）である、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の方法を実施するように構成された医用ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ポンプ、特に流体または液体を搬送するための医用ポンプなどのボクサーポンプをプライミングする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用ポンプは、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１４／０９０７４５Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、改良されたボクサーポンプ、特に医用ポンプのための、および／またはポンプの改良された動作のための手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、独立請求項の対象により達成される。有利な実施形態および改良形態は、従属請求項の対象である。
【０００６】
既述の目的のために、医用ポンプなどのポンプをプライミング、準備、または較正する方法が提供される。この方法は、医用ポンプを用意する工程を含む。医用ポンプは、チャンバ、第１のプランジャ要素、および第２のプランジャ要素を含む。好ましくは、第１および第２のプランジャ要素は、共通の長手方向軸に沿って配置される。好ましくは、この長手方向軸は、チャンバの長手方向軸を表す。便宜的には、第１および第２のプランジャ要素は、チャンバ内に配置される。さらに、好ましくは、第１および第２のプランジャ要素は、互いに独立的にチャンバ内でまたはチャンバに対してそれぞれ軸方向に可動である。
【０００７】
好ましくは、ポンプの既述のプライミング、準備、または較正は、例えば液体または流体の搬送および／または送達などのポンプの動作に必要または適切であり得るチャンバの１つまたはそれ以上の開口部の検出または位置特定に関するまたはその検出または位置特定を含む。
【０００８】
この方法は、第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定することをさらに含む。前記基準位置の決定は、第１および第２のプランジャ要素間の最小距離を決定することを含む。便宜的には、最小距離は、医用ポンプの動作時に達成することができる第１および第２のプランジャ要素間の軸方向距離の最小値を示す。好ましくは、最小距離は、ゼロであり、この場合に第１および第２のプランジャ要素は、便宜的には当接する。さらに、好ましくは、基準位置は、チャンバに対する第１および第２のプランジャ要素のそれぞれの絶対軸方向位置に関する情報を含む。好ましくは、基準位置は、例えば流体がチャンバから除去されるまたはちょうど除去された第１のプランジャ要素および第２のプランジャ要素の除去位置を含む。
【０００９】
この方法は、チャンバの開口部の位置を決定することを、特に例えば反復プロセス、ループ、近似、または近似反復により開口部の境界を決定することをさらに含む。
【００１０】
この位置の決定は、チャンバ空間内への流体または試験流体を導入することを含む。この流体および／または試験流体は、薬物を含んでもよく、または薬物を含まない流体であってもよい。チャンバ空間は、好ましくはまたは便宜的にはチャンバ空間が軸方向において第１および第２のプランジャ要素間に配置されるように、第１のプランジャ要素および第２のプランジャ要素により画成される。
【００１１】
この方法は、位置が決定されるべきである少なくとも１つの開口部を介してまたは経由して流体を放出することをさらに含む。好ましくは、この流体は、第１および第２のプランジャ要素が互いに対して最小距離をおいて配置されるまで、開口部を経由して放出される。一実施形態では、少なくとも１つの開口部の位置は、好ましくは少なくとも１つの開口部を介した流体の放出後に、第１および第２のプランジャ要素が最小距離をおいて配置されたとき、好ましくは第１および第２のプランジャ要素の少なくとも一方または両方の位置に基づいて決定される。決定された位置は、医用ポンプのさらなる動作のために記録される。
【００１２】
一実施形態では、流体は、圧縮特性要件を満たす。好ましくは、これは、前記流体が、医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素による圧縮下において完全には圧縮可能ではないことを意味する。この趣旨において、好ましくは、流体は、空気もしくはガスを含まない液体またはわずかな割合のみの空気もしくはガスを含む液体などの、液体を含むまたはその液体からなる。
【００１３】
一実施形態では、開口部の位置が決定される前に、流体が、好ましくは事前設定されたまたは所定の圧縮特性要件を満たすかどうかが調査または検出される。この調査は、便宜的には、流体がチャンバの外部から流体連結解除される間に流体を圧縮することにより実施される。これを行うために、チャンバ空間は、プランジャ要素を対応的に、好ましくは同調的に移動させることにより外部から流体連結解除される位置へと変位される。流体を圧縮するために、プランジャ要素は、互いに向かって相対移動される。流体が、圧縮特性要件を満たさない場合には、流体は、好ましくはチャンバ空間内の流体が圧縮特性要件を満たすまで、チャンバ空間から除去されチャンバ空間内で例えば以下に説明される入口を経由して新しい流体で置換される。
【００１４】
一実施形態では、流体が圧縮特性要件を満たすかどうかを検出するために、流体は、チャンバの外部から流体連結解除される間に圧縮される。この場合に、流体の圧縮、すなわちそれ以上の移動ができなくなるまで第１および第２のプランジャ要素を互いに向かって相対移動させることによる流体の圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素間の距離が最小距離に等しい場合には、好ましくは、この方法は、チャンバから流体を除去することを含む。一方、流体の圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素間の距離が最小距離と等しくない場合には、好ましくは、流体は、完全には圧縮不可能であることにより、圧縮特性要件を満たす。結果として、前記流体は、本明細書に記載される方法のために使用することができる。
【００１５】
一実施形態では、チャンバは、流体を受けるためのまたは流体をチャンバ空間内に導入可能にするための入口を含む。
【００１６】
一実施形態では、チャンバは、チャンバから流体を除去するための出口を含む。入口は、出口から軸方向に離間され、または逆も同様である。好ましくは、開口部は、入口および／または出口に相当する。流体を導入するために、入口は、例えば流体リザーバまたは物質リザーバに取り付けられまたは流体連結され、流体は、例えば第１および／または第２のプランジャ要素が第１および第２のプランジャ要素のそれぞれ他の一方から離れるように軸方向に移動されることにより、便宜的には第１および第２のプランジャ要素間に発生する過小圧力によってチャンバ内に導入される。
【００１７】
入口および出口に加えて、チャンバは、さらなる出口を含んでもよい（以下を参照）。
【００１８】
一実施形態では、チャンバの少なくとも１つの開口部の位置の決定は、少なくとも１つの開口部のリムまたはエッジなどの少なくとも１つの境界の位置を決定することを含む。
【００１９】
一実施形態では、境界の位置の決定は、便宜的にはチャンバ空間内への流体の導入後に、便宜的には圧縮特性要件を満たす流体を開口部の検出位置から軸方向に離間された位置まで移動させることを含む。特に、この位置は、開口部の公差距離だけ既述の検出位置から軸方向に離間される。換言すれば、好ましくは、第１および第２のプランジャ要素は、流体もまた同様に置換されるように、既述の位置へと同時に移動される。
【００２０】
一実施形態では、境界の位置の決定は、検出位置から軸方向に離間された位置にて流体を圧縮することを含む。したがって、好ましくは、開口部に向かって面して配置された第１および第２のプランジャ要素の一方が、軸方向にロックされる。好ましくは、次いで、圧縮中に、第１および第２のプランジャ要素の他の一方が、それ以上の移動ができなくなるまでロックされている一方に向かって移動される。次いで、流体の圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素間の距離が最小距離と等しい場合には、第１および第２のプランジャ要素間の境界線または境界領域の軸方向位置が、開口部の境界の位置として記録される。好ましくは、境界線は、第１および第２のプランジャ要素間の界面である。
【００２１】
一方、流体の圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素間の距離が最小距離と等しくない場合には、この方法は、所定の距離だけ検出位置により近くに配置される位置へと流体を移動させることを含み、流体は、既述の開口部の境界が判明するまで上述のように再び圧縮される。次いで、検出位置は、便宜的には検出位置に向かう流体の近似中に達成される。第１および第２のプランジャ要素間の距離が、最小距離に等しいかまたはゼロに達する場合には、流体は、流体の圧縮または第１および第２のプランジャ要素の互いに向かう移動の結果として開口部を通り逃げることができる。流体が逃げる場合には、開口部が位置特定されている。第１および／または第２のプランジャ要素の現在位置は、開口部の位置および／または開口部の境界を印付けるおよび／または記録するために使用される。
【００２２】
好ましくは、前記プランジャ要素間の既述の境界線は、境界が位置特定された場合に、軸方向において検出位置に配置されて決定または検出される、第１および第２のプランジャ要素の当接点を示す。対照的に、流体の圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素の相対距離が、決定または記録された最小距離と等しくない場合には、第１および第２のプランジャ要素は、上述のように（さらなる）所定の距離だけ検出位置により近くに配置される位置まで連続的にまたは反復的に移動される。
【００２３】
一実施形態では、医用ポンプは、第１および第２のプランジャ要素を互いに対しておよびチャンバに対して駆動または移動するように構成された駆動ユニットを含む。
【００２４】
流体は、便宜的には、プランジャ要素の互いに向かうそれ以上の相対移動ができなくなるまで、第１および第２のプランジャ要素の相対移動により圧縮される。この文脈において、前記両プランジャ要素は、ステップモータまたは同様の手段を含み得る駆動ユニットにより制御または駆動される。前記モータの故障検出または不良ステップ検出により、例えば前記両プランジャ要素が例えば互いに当接し得ることなどによって、前記両プランジャ要素が互いに向かってそれ以上移動することができないことが検出される。
【００２５】
一実施形態では、所定の距離は、位置が決定されるべきである開口部の直径の半分未満であり、好ましくは開口部の直径の１／４または開口部の直径の１／４未満である。好ましくは、所定の距離は、位置が決定されるべきである開口部の直径の１／１０超である。
【００２６】
一実施形態では、チャンバのそれぞれの開口部、例えば出口が、０．２５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲内の直径を有する。
【００２７】
一実施形態では、所定の距離は、０．０５ｍｍ〜０．２５ｍｍの範囲である。
【００２８】
既述の方法によれば、有利には、医用ポンプは、例えばポンプチャンバが変更されなければならず、チャンバの開口部の正確な位置が正確な機能および／またはポンプにより搬送または送達されることとなる流体の正確な投与のために必要とされる場合などに、例えばチャンバの入口および／または出口の境界が、ポンプの動作に必要であり得るまたはポンプの動作を容易にし得る自動的および／または反復的な較正ルーチンにおいて位置特定されることによって、プライミングされる。
【００２９】
一実施形態では、第１のプランジャ要素および第２のプランジャ要素の最小距離の決定は、近似反復により実行される。
【００３０】
一実施形態では、近似反復は、開口部の公差域内の任意の位置まで第１または第２のプランジャ要素を移動することを含む。
【００３１】
一実施形態では、開口部の公差域は、公称位置、特に開口部の公称軸方向位置と、駆動ユニットの駆動公差とにより規定される。
【００３２】
一実施形態では、公差距離は、開口部のまたは開口部に対応する公差域により規定される。好ましくは、公差域は、ポンプのチャンバに対する第１および第２のプランジャ要素の動作公差により決定される。公差域は、開口部のエッジの周囲にまたはエッジに沿って、例えば最大でエッジから±０．７５ｍｍの距離まで拡張し得る。
【００３３】
一実施形態では、最小距離の決定は、それ以上の相対移動ができなくなるまで第１および第２のプランジャ要素を互いに向かって圧縮および／または相対移動させることと、反復から第１および第２のプランジャ要素の最小（軸方向）距離を記録することとをさらに含む。流体は、最小距離の決定が開始されるときに、チャンバ空間内に初めに存在してもまたは存在しなくてもよい。最小距離を決定するために、好ましくは、チャンバ空間内の流体は、チャンバの１つの開口部を経由するなどして放出される。特に、第１および第２のプランジャ要素の最小軸方向距離は、反復ごとに相対距離の最小値が記録または登録され、全体的最小値が前記最小距離として規定されることにより、例えば記録ユニットまたは同様の手段によって記録される。決定プロセスの第２の反復の最中に、好ましくは、第２のプランジャ要素は、第１の反復において移動されている便宜的には一方とは異なる任意の位置まで移動される。
【００３４】
上述のように、プライミング方法全体のこの反復プロセスおよび反復機能は、特に例えば入口および出口などの開口部の１つまたはそれ以上の境界の位置を決定するために医用ポンプをプライミングするための単純および確実な手段の点において傑出している。
【００３５】
一実施形態では、出口の公差域は、開口部の軸方向拡張にわたり重畳または拡張する。
【００３６】
一実施形態では、この方法は、最小距離の決定前に、第１および第２のプランジャ要素のそれぞれが止め具に当接するまで、第１および第２のプランジャ要素が互いに軸方向に離れるように移動されることを含む。この実施形態によれば、例えば開口部の境界の位置を決定するために使用される両プランジャ要素の確実な位置情報および／または基準情報が、取得されるまたは取得可能である。換言すれば、第１および第２のプランジャ要素は、例えばチャンバ空間が最大化されるように、チャンバから後退または抜き出される。このプロセス工程は、特に、例えば医療用流体および／または体液が医療用途において医用ポンプにより搬送または投与される場合などに必要となり得るポンプ内への新規チャンバの導入前に、適切となり得る。
【００３７】
一実施形態では、最小距離を決定するためのチャンバに対する第１および／または第２のプランジャ要素の軸方向位置は、それぞれ第１および第２のプランジャ要素の出口位置または除去位置として記録される。この除去位置により、例えば流体が既述の方法内においてチャンバから除去または放出されるべき場合に、前記要素が移動される位置となる基準が、第１および第２のプランジャ要素に対して与えられる。
【００３８】
一実施形態では、開口部は、入口であり、境界は、入口の第１の、好ましくは軸方向の境界である。
【００３９】
一実施形態では、開口部は、入口であり、境界は、第１の境界に軸方向に対向して配置された入口の第２の、好ましくは軸方向の境界である
【００４０】
一実施形態では、入口の軸方向拡張は、第１および第２の境界により規定される。
【００４１】
一実施形態では、開口部は、出口であり、境界は、入口に向かって面して配置された出口の内側境界である。
【００４２】
一実施形態では、公差距離は、開口部の軸方向拡張の半分と等しい。
【００４３】
一実施形態では、開口部は、出口であり、境界は、出口境界が入口から離れるように面するように軸方向に配置された出口の出口境界である。
【００４４】
一実施形態では、公差距離は、出口の軸方向拡張に等しい。
【００４５】
一実施形態では、チャンバは、第２の出口および／または第２の入口としてさらなる開口部を含み、境界は、さらなる開口部の内側境界および／または外側境界である。
【００４６】
一実施形態では、医用ポンプは、第１および第２のプランジャ要素の最小距離と、開口部の境界の位置とを記録するように構成された記録ユニットを含む。
【００４７】
一実施形態では、この方法は、基準位置の決定後に出口を通して流体を除去することを含む。
【００４８】
本開示の第２の態様は、制御ユニットを含む、および本明細書において説明されるような方法を実行するように構成された、医用ポンプに関する。制御ユニットは、駆動ユニットおよび記録ユニットを含み得る。有利には、制御ユニットにより、医用ポンプは、医用ポンプのユーザによる手順工程の実行の必要性を伴うことなく、自律的および／または自動的にプライミングまたは動作される。特に、医用ポンプは、制御ユニットにより自律的および／または自動的にチャンバの開口部の位置を位置特定または決定する工程を実行し得る。
【００４９】
本明細書で使用する用語「流体」または「液体」は、好ましくは少なくとも１つの薬学的に活性な化合物を含む医薬製剤を意味し、ここで、一実施形態において、薬学的に活性な化合物は、最大１５００Ｄａまでの分子量を有し、および／または、ペプチド、タンパク質、多糖類、ワクチン、ＤＮＡ、ＲＮＡ、酵素、抗体もしくはそのフラグメント、ホルモンもしくはオリゴヌクレオチド、または上述の薬学的に活性な化合物の混合物であり、
ここで、さらなる実施形態において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病、または糖尿病性網膜症などの糖尿病関連の合併症、深部静脈血栓塞栓症または肺血栓塞栓症などの血栓塞栓症、急性冠症候群（ＡＣＳ）、狭心症、心筋梗塞、がん、黄斑変性症、炎症、枯草熱、アテローム性動脈硬化症および／または関節リウマチの処置および／または予防に有用であり、
ここで、さらなる実施形態において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病または糖尿病性網膜症などの糖尿病に関連する合併症の処置および／または予防のための少なくとも１つのペプチドを含み、
ここで、さらなる実施形態において、薬学的に活性な化合物は、少なくとも１つのヒトインスリンもしくはヒトインスリン類似体もしくは誘導体、グルカゴン様ペプチド（ＧＬＰ−１）もしくはその類似体もしくは誘導体、またはエキセンジン−３もしくはエキセンジン−４もしくはエキセンジン−３もしくはエキセンジン−４の類似体もしくは誘導体を含む。
【００５０】
インスリン類似体は、例えば、Ｇｌｙ（Ａ２１），Ａｒｇ（Ｂ３１），Ａｒｇ（Ｂ３２）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ３），Ｇｌｕ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ２８），Ｐｒｏ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ａｓｐ（Ｂ２８）ヒトインスリン；Ｂ２８位におけるプロリンがＡｓｐ、Ｌｙｓ、Ｌｅｕ、Ｖａｌ、またはＡｌａで置き換えられており、Ｂ２９位において、ＬｙｓがＰｒｏで置き換えられていてもよいヒトインスリン；Ａｌａ（Ｂ２６）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２８−Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２７）ヒトインスリン、およびＤｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリンである。
【００５１】
インスリン誘導体は、例えば、Ｂ２９−Ｎ−ミリストイル−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−パルミトイル−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−ミリストイルヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−パルミトイルヒトインスリン；Ｂ２８−Ｎ−ミリストイルＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ２８−Ｎ−パルミトイル−ＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ３０−Ｎ−ミリストイル−ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ３０−Ｎ−パルミトイル−ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（Ｎ−パルミトイル−γ−グルタミル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（Ｎ−リトコリル−γ−グルタミル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（ω−カルボキシヘプタデカノイル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン、およびＢ２９−Ｎ−（ω−カルボキシヘプタデカノイル）ヒトインスリンである。
【００５２】
エキセンジン−４は、例えば、Ｈ−Ｈｉｓ−Ｇｌｙ−Ｇｌｕ−Ｇｌｙ−Ｔｈｒ−Ｐｈｅ−Ｔｈｒ−Ｓｅｒ−Ａｓｐ−Ｌｅｕ−Ｓｅｒ−Ｌｙｓ−Ｇｌｎ−Ｍｅｔ−Ｇｌｕ−Ｇｌｕ−Ｇｌｕ−Ａｌａ−Ｖａｌ−Ａｒｇ−Ｌｅｕ−Ｐｈｅ−Ｉｌｅ−Ｇｌｕ−Ｔｒｐ−Ｌｅｕ−Ｌｙｓ−Ａｓｎ−Ｇｌｙ−Ｇｌｙ−Ｐｒｏ−Ｓｅｒ−Ｓｅｒ−Ｇｌｙ−Ａｌａ−Ｐｒｏ−Ｐｒｏ−Ｐｒｏ−Ｓｅｒ−ＮＨ２配列のペプチドであるエキセンジン−４（１−３９）を意味する。
【００５３】
エキセンジン−４誘導体は、例えば、以下のリストの化合物：
Ｈ−（Ｌｙｓ）４−ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；または
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
（ここで、基−Ｌｙｓ６−ＮＨ２が、エキセンジン−４誘導体のＣ−末端に結合していてもよい）；
【００５４】
または、以下の配列のエキセンジン−４誘導体：
ｄｅｓＰｒｏ３６エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２（ＡＶＥ００１０）、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
ｄｅｓＡｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
Ｈ−ｄｅｓＡｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
ｄｅｓＭｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２；
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ｌｙｓ６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
Ｈ−ｄｅｓＡｓｐ２８，Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（Ｓ１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２；
または前述のいずれか１つのエキセンジン−４誘導体の薬学的に許容される塩もしくは溶媒和化合物
から選択される。
【００５５】
ホルモンは、例えば、ゴナドトロピン（フォリトロピン、ルトロピン、コリオンゴナドトロピン、メノトロピン）、ソマトロピン（ソマトロピン）、デスモプレシン、テルリプレシン、ゴナドレリン、トリプトレリン、ロイプロレリン、ブセレリン、ナファレリン、ゴセレリンなどの、Ｒｏｔｅ  Ｌｉｓｔｅ、２００８年版、５０章に列挙されている脳下垂体ホルモンまたは視床下部ホルモンまたは調節性活性ペプチドおよびそれらのアンタゴニストである。
【００５６】
多糖類としては、例えば、グルコサミノグリカン、ヒアルロン酸、ヘパリン、低分子量ヘパリン、もしくは超低分子量ヘパリン、またはそれらの誘導体、または上述の多糖類の硫酸化形態、例えば、ポリ硫酸化形態、および／または、薬学的に許容されるそれらの塩がある。ポリ硫酸化低分子量ヘパリンの薬学的に許容される塩の例としては、エノキサパリンナトリウムがある。
【００５７】
抗体は、基本構造を共有する免疫グロブリンとしても知られている球状血漿タンパク質（約１５０ｋＤａ）である。これらは、アミノ酸残基に付加された糖鎖を有するので、糖タンパク質である。各抗体の基本的な機能単位は免疫グロブリン（Ｉｇ）単量体（１つのＩｇ単位のみを含む）であり、分泌型抗体はまた、ＩｇＡなどの２つのＩｇ単位を有する二量体、硬骨魚のＩｇＭのような４つのＩｇ単位を有する四量体、または哺乳動物のＩｇＭのように５つのＩｇ単位を有する五量体でもあり得る。
【００５８】
Ｉｇ単量体は、４つのポリペプチド鎖、すなわち、システイン残基間のジスルフィド結合によって結合された２つの同一の重鎖および２本の同一の軽鎖から構成される「Ｙ」字型の分子である。それぞれの重鎖は約４４０アミノ酸長であり、それぞれの軽鎖は約２２０アミノ酸長である。重鎖および軽鎖はそれぞれ、これらの折り畳み構造を安定化させる鎖内ジスルフィド結合を含む。それぞれの鎖は、Ｉｇドメインと呼ばれる構造ドメインから構成される。これらのドメインは約７０〜１１０個のアミノ酸を含み、そのサイズおよび機能に基づいて異なるカテゴリー（例えば、可変すなわちＶ、および定常すなわちＣ）に分類される。これらは、２つのβシートが、保存されたシステインと他の荷電アミノ酸との間の相互作用によって一緒に保持される「サンドイッチ」形状を作り出す特徴的な免疫グロブリン折り畳み構造を有する。
【００５９】
α、δ、ε、γおよびμで表される５種類の哺乳類Ｉｇ重鎖が存在する。存在する重鎖の種類により抗体のアイソタイプが定義され、これらの鎖はそれぞれ、ＩｇＡ、ＩｇＤ、ＩｇＥ、ＩｇＧおよびＩｇＭ抗体中に見出される。
【００６０】
異なる重鎖はサイズおよび組成が異なり、αおよびγは約４５０個のアミノ酸を含み、δは約５００個のアミノ酸を含み、μおよびεは約５５０個のアミノ酸を有する。各重鎖は、２つの領域、すなわち定常領域（ＣＨ）と可変領域（ＶＨ）を有する。１つの種において、定常領域は、同じアイソタイプの全ての抗体で本質的に同一であるが、異なるアイソタイプの抗体では異なる。重鎖γ、α、およびδは、３つのタンデム型のＩｇドメインと、可撓性を加えるためのヒンジ領域とから構成される定常領域を有し、重鎖μおよびεは、４つの免疫グロブリン・ドメインから構成される定常領域を有する。重鎖の可変領域は、異なるＢ細胞によって産生された抗体では異なるが、単一Ｂ細胞またはＢ細胞クローンによって産生された抗体全てについては同じである。各重鎖の可変領域は、約１１０アミノ酸長であり、単一のＩｇドメインから構成される。
【００６１】
哺乳類では、λおよびκで表される２種類の免疫グロブリン軽鎖がある。軽鎖は２つの連続するドメイン、すなわち１つの定常ドメイン（ＣＬ）および１つの可変ドメイン（ＶＬ）を有する。軽鎖のおおよその長さは、２１１〜２１７個のアミノ酸である。各抗体は、常に同一である２本の軽鎖を有し、哺乳類の各抗体につき、軽鎖κまたはλの１つのタイプのみが存在する。
【００６２】
全ての抗体の一般的な構造は非常に類似しているが、所与の抗体の固有の特性は、上記で詳述したように、可変（Ｖ）領域によって決定される。より具体的には、各軽鎖（ＶＬ）について３つおよび重鎖（ＨＶ）に３つの可変ループが、抗原との結合、すなわちその抗原特異性に関与する。これらのループは、相補性決定領域（ＣＤＲ）と呼ばれる。ＶＨドメインおよびＶＬドメインの両方からのＣＤＲが抗原結合部位に寄与するので、最終的な抗原特異性を決定するのは重鎖と軽鎖の組合せであり、どちらか単独ではない。
【００６３】
「抗体フラグメント」は、上記で定義した少なくとも１つの抗原結合フラグメントを含み、そのフラグメントが由来する完全抗体と本質的に同じ機能および特異性を示す。パパインによる限定的なタンパク質消化は、Ｉｇプロトタイプを３つのフラグメントに切断する。１つの完全なＬ鎖および約半分のＨ鎖をそれぞれが含む２つの同一のアミノ末端フラグメントが、抗原結合フラグメント（Ｆａｂ）である。サイズが同等であるが、鎖間ジスルフィド結合を有する両方の重鎖の半分の位置でカルボキシル末端を含む第３のフラグメントは、結晶可能なフラグメント（Ｆｃ）である。Ｆｃは、炭水化物、相補結合部位、およびＦｃＲ結合部位を含む。限定的なペプシン消化により、Ｆａｂ片とＨ−Ｈ鎖間ジスルフィド結合を含むヒンジ領域の両方を含む単一のＦ（ａｂ’）２フラグメントが得られる。Ｆ（ａｂ’）２は、抗原結合に対して二価である。Ｆ（ａｂ’）２のジスルフィド結合は、Ｆａｂ’を得るために切断することができる。さらに、重鎖および軽鎖の可変領域は、縮合して単鎖可変フラグメント（ｓｃＦｖ）を形成することもできる。
【００６４】
薬学的に許容される塩は、例えば、酸付加塩および塩基性塩である。酸付加塩としては、例えば、ＨＣｌまたはＨＢｒ塩がある。塩基性塩は、例えば、アルカリまたはアルカリ土類、例えば、Ｎａ＋、またはＫ＋、またはＣａ２＋から選択されるカチオン、または、アンモニウムイオンＮ＋（Ｒ１）（Ｒ２）（Ｒ３）（Ｒ４）（式中、Ｒ１〜Ｒ４は互いに独立に：水素、場合により置換されたＣ１〜Ｃ６アルキル基、場合により置換されたＣ２〜Ｃ６アルケニル基、場合により置換されたＣ６〜Ｃ１０アリール基、または場合により置換されたＣ６〜Ｃ１０ヘテロアリール基を意味する）を有する塩である。薬学的に許容される塩のさらなる例は、「Ｒｅｍｉｎｇｔｏｎ’ｓ  Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ  Ｓｃｉｅｎｃｅｓ」１７版、Ａｌｆｏｎｓｏ  Ｒ．Ｇｅｎｎａｒｏ（編）、Ｍａｒｋ  Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ  Ｃｏｍｐａｎｙ、Ｅａｓｔｏｎ、Ｐａ．、Ｕ．Ｓ．Ａ．、１９８５およびＥｎｃｙｃｌｏｐｅｄｉａ  ｏｆ  Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙに記載されている。
【００６５】
薬学的に許容される溶媒和物は、例えば、水和物である。
【００６６】
別の態様は、上記または下記で説明される方法を実施するように構成されたおよび／または動作可能な医用ポンプに関する。このポンプは、便宜的には、ポンプが使用可能な状態となる前におよび／またはポンプが体内に流体薬物を放出するために使用される前に、この方法が実施されるように構成される。好ましくは、医用ポンプは、ポンプのチャンバの開口部の中の１つ、複数、または全ての位置を決定するための方法が以前に実行されている場合に、薬物送達のためにのみ動作されるように構成される。
【００６７】
種々の態様または実施形態との組合せにおいて本明細書で上記および下記で説明される特徴は、他の態様および実施形態に対しても適用し得る。
【００６８】
本開示の対象のさらなる特徴および有利な実施形態は、図面と組み合わされる例示の実施形態の以下の説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１ａ】医用ポンプのプライミング方法の初期プロセスシーケンスの概略図である。
【図１ｂ】医用ポンプのプライミング方法の初期プロセスシーケンスの概略図である。
【図１ｃ】医用ポンプのプライミング方法の初期プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ａ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｂ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｃ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｄ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｅ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｆ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｇ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｈ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｉ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｊ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｋ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図２ｌ】医用ポンプの第１および第２のプランジャ要素の基準位置を決定する部分的プロセスシーケンスの概略図である。
【図３ａ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｂ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｃ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｄ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｅ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｆ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｇ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｈ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｉ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｊ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｋ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｌ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｍ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図３ｎ】医用ポンプのチャンバの入口の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ａ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｂ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｃ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｄ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｅ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｆ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｇ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｈ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｉ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｊ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｋ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｌ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｍ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図４ｎ】入口の別の境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ａ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｂ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｃ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｄ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｅ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｆ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｇ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｈ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｉ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｊ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図５ｋ】医用ポンプの出口の内側境界の位置を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ａ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｂ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｃ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｄ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｅ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｆ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｇ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｈ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｉ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｊ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｋ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｌ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図６ｍ】医用ポンプの出口に対する外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ａ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｂ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｃ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｄ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｅ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｆ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｇ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｈ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｉ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｊ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図７ｋ】医用ポンプのさらなる開口部の内側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ａ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｂ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｃ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｄ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｅ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｆ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｇ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｈ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｉ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｊ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｋ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｌ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【図８ｍ】医用ポンプのさらなる開口部の外側境界を決定するプロセスシーケンスの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００７０】
同様の要素、同種の要素、および同一に機能する要素は、これらの図面において同一の参照数字を与えられる。さらに、これらの図面は、縮尺どおりではない場合がある。むしろ、いくつかの特徴は、重要な原理のより良好な例示のために誇張的に示される場合がある。
【００７１】
これらの図面による説明全体は、ポンプ１００のプライミング方法に、特にポンプ１００の開口部または境界の位置を検出または決定する方法に関する。
【００７２】
図１ａは、例えば液体または流体１２を搬送する（図３ｃを参照）ためのポンプ１００の概略図である。ポンプ１００は、第１のプランジャ要素１、第２のプランジャ要素２、およびハウジング３を含む。したがって、ポンプは、第１および第２のプランジャ要素１、２が互いに対向して配置されることにより、便宜的にはボクサーポンプとなる。
【００７３】
好ましくは、ポンプは、例えば液体または流体１２の部分量を送達、特に継続的に送達するための輸液ポンプとして動作し得る医用ポンプ１００である。したがって、医用ポンプ１００は、医薬物質を搬送または送達し得るものであり、流体１２は、前記医薬物質であるまたはそれを含み得る。
【００７４】
代替的には、ポンプ１００は、例えば任意の他の種類のボクサーポンプであってもよい。
【００７５】
ハウジング３は、チャンバ４を画成し、このチャンバ４内には、第１および第２のプランジャ要素１、２が、互いに対向して配置され、それにより好ましくはチャンバ４の長手方向軸をさらに表す共通の長手方向軸ｘに沿って可動となる。チャンバ４は、開口部として、入口５、例えば投薬出口である出口６、および例えば非投薬出口またはベントであるさらなる出口７を含む。また、出口６およびさらなる出口７はそれぞれ、チャンバ４の開口部を表す。それぞれの開口部の直径は、０．２５ｍｍ〜１．５ｍｍであってもよい。
【００７６】
代替的にはさらなる出口はさらなる入口であってもよく、入口は出口であってもよい。
【００７７】
さらに、好ましくは、第１および第２のプランジャ要素１、２のそれぞれは、チャンバ４の中にまたはチャンバ４に対して軸方向に、すなわち互いに独立的に可動である。
【００７８】
さらに、医用ポンプ１００は、第１および第２のプランジャ要素を駆動および／または移動するための駆動ユニット（図面には明示せず）を含んでもよい。前記駆動ユニットは、例えば、ハウジング３またはチャンバ４などに対して第１および第２のプランジャ要素１、２を駆動するための１つの、または好ましくは少なくとも２つのモータまたはステップモータを含んでもよい。
【００７９】
医用ポンプ１００は、駆動ユニットおよび／または既述のモータを制御するための制御ユニット１０をさらに含む。制御ユニット１０は、駆動ユニットを含んでもよく、図１では医用ポンプ１００の両軸方向側に示される。有利には、本明細書において説明される方法工程を実行する制御ユニット１０により、医用ポンプ１００は、手技工程が医用ポンプのユーザにより実行される必要を伴わずに、自律的におよび／または自動的にプライミングまたは動作される。
【００８０】
特に、医用ポンプ１００は、制御ユニット１０により自律的におよび／または自動的にチャンバの開口部の位置を位置特定または決定する工程を実行し得る。さらに、制御ユニット１０は、例えば第１および第２のプランジャ要素１、２の軸方向位置、または前記プランジャ要素の境界線（以下を参照）などを記録するための記録ユニット（明示せず）を含んでもよい。また、記録ユニットは、位置を記録し得る。チャンバ４の開口部５、６、７の境界。または例えば第１のプランジャ要素および第２のプランジャ要素１、２間の軸方向距離の（以下を参照）。
【００８１】
さらに、好ましくは、医用ポンプ１００は、第１および第２のプランジャ要素１、２がハウジング３またはチャンバ４に対して選択的にロックされるように構成される。さらに、医用ポンプ１００は、例えば医薬物質または別の流体などを含む液体または流体１２を収容する物質リザーバ（明示せず）を含んでもよい。
【００８２】
出口６およびさらなる出口７は、チャンバ４の第１の面（図１の上面）に配置され、入口５は、第１の面の対向側であるチャンバ４の第２の面に配置される。さらに、入口５は、出口６とさらなる出口７との間の軸方向位置に配置される。
【００８３】
医用ポンプ１００は、例えば、入口５を通り物質リザーバからチャンバ空間１６内へなど流体を移動させるように構成され動作可能である。好ましくは、チャンバ空間１６は、第１のプランジャ要素１と第２のプランジャ要素２との間においてチャンバ４内に形成される。
【００８４】
図１ａ〜図１ｃにより、医用ポンプ１００の既述の方法の初期プロセスシーケンスが示される。特に、例えば新しいチャンバがポンプ１００に導入されているまたは適用されている場合などに、チャンバに対する第１および第２のプランジャ要素１、２の絶対位置が未知であり得る（図１ａを参照）ことにより、第１および第２のプランジャ要素１、２の確実な位置情報または基準情報が望まれる。
【００８５】
図１ｂでは、第１および第２のプランジャ要素１、２が、チャンバ４から出ているもしくはチャンバ４から外に移動されているか、または図１ｃに示すプランジャ要素１、２の位置まで完全に後退されているのが図示される。医用ポンプ１００の各軸方向側（すなわち左および右）の円は、それぞれの側に配置されたプランジャ要素が、実際には移動されずロックされるまたは先行工程において移動されなかったことを示す。他方で、医用ポンプ１００の各側の矢印は、それぞれの側に配置されたプランジャ要素が実際に移動されるまたは先行工程において移動された方向を示す（図１ｂ以降では、制御ユニットは簡略化の理由により示されない）。
【００８６】
図１ｃに示す状況では、第１および第２のプランジャ要素１、２は、便宜的にはそれぞれ機械的止め具（明示せず）に当接する。好ましくは、これは、新しいポンプチャンバの挿入前に行われる。止め具に当接している間のチャンバ４に対する第１および第２のプランジャ要素１、２の相対位置は、例えばさらなる位置計算のために、制御ユニットにより登録、検出、または決定および／または記憶される。その後、例えばチャンバに対する両プランジャ要素１、２の相対軸方向距離および／または第１および第２のプランジャ要素１、２間の最小距離に関する情報などを含む基準位置が、決定されなければならない。
【００８７】
これに関して、図２ａ〜図２ｌは、提示されるプライミング方法全体の中で第１および第２のプランジャ要素１、２間の最小距離ＭＤ（図２ｌを参照）を決定するプロセスを概略図により具体的に示す。好ましくは、最小距離ＭＤは、医用ポンプ１００の動作中に達成が可能な第１および第２のプランジャ要素１、２間の最小軸方向距離である。好ましくは、最小距離ＭＤは、この場合では第１および第２のプランジャ要素１、２が当接するようなゼロとなる。既述の決定は、さらなる出口７などのそれぞれの開口部の公差域ＴＺ内の任意の位置まで第１のプランジャ要素１または一般性の喪失を伴わない場合には第２のプランジャ要素２を移動させることを含む近似反復または反復プロセスにより実行される。開口部５、６、７の公差域ＴＺは、開口部の公称位置および駆動ユニット１０の駆動公差により規定される。好ましくは、公差域は、それぞれの開口部５、６、７が配置される、ならびに第１および第２のプランジャ要素１、２が例えばチャンバ４などに対する第１および第２のプランジャ要素１、２の現在の不正確度および公称位置の考慮下において配置されるまたは配置可能である軸方向エリアである。
【００８８】
その後、最小距離ＭＤの決定は、それ以上の相対移動ができなくなるまで、第１および第２のプランジャ要素１、２を相互方向に相対移動させることを含む。さらに、初めにチャンバ４内に存在している可能な空気、ガス、または液体が、このようにしてチャンバ４から放出される。好ましくは、これは、さらなる出口７を通して実行されるべきである。そのため、両プランジャ要素の触点、境界線、または界面は、ベント開口部としても認知されるさらなる出口７に位置するべきである。
【００８９】
図２ａでは、特に、第１のプランジャ要素１は、ロックされた第２のプランジャ要素２に向かって移動されるまたは移動されている。
【００９０】
図２ｂでは、第１のプランジャ要素１もまた、ロックされ、その後、第２のプランジャ要素２が、第１のプランジャ要素１に向かって（図２ｃを参照）、および第２のプランジャ要素２がロックされる（図２ｄを参照）さらなる出口７の公差域ＴＺ内に移動される。
【００９１】
結果として、第１のプランジャ要素１は、上述のようにそれ以上の移動ができなくなるまで、第２のプランジャ要素２の方向にまたは第２のプランジャ要素２に向かって移動または駆動される（図２ｅを参照）。図２ｆでは、第１のプランジャ要素１もまたロックされる。例えば駆動ユニットのモータ、駆動ユニット、および／または制御ユニットの故障検出また不良ステップ検出により、第１および第２のプランジャ要素１、２が例えば互いに当接し得ることなどによって、前記プランジャ要素１、２が互いに向かってそれ以上動かすことができないことが、任意の適切な手段により検出される。これは、すなわち、例えばしきい値電流もしくはしきい値力などを超過する駆動電流の著しい上昇により、またはアクチュエータもしくはドライバとしてステップモータを使用する場合のステップロスにより検出される。両プランジャ要素１、２間のギャップまたは最小距離は、両プランジャ要素抽出の和により規定される。
【００９２】
前記和は、制御ユニットにより、および既述の止め具に当接する場合の（図１ｃを参照）両プランジャ要素１、２の上述の位置情報により計算または決定される。
【００９３】
ここで、両プランジャ要素１、２は、好ましくは同時に、さらなる出口７の公差域ＴＺ内の異なる軸方向位置（チャンバ４に対して）に移動され、既述の手順が、第２の反復において繰り返される（図２ｇ〜図２ｉを参照）。これは、例えば本明細書において説明されるように３回またはさらに多くの回数など、複数回行われる。第３の反復は、図２ｊ〜図２ｌに記載される。両プランジャ抽出の和（上記を参照）から導出されるプランジャ要素１、２間の結果的に得られる最小ギャップまたは最小距離は、プランジャ接触またはゼロであるプランジャ要素の最小距離ＭＤとして規定される。反復がより多く実施される程、結果はより正確になり得る。図２ｌでは、最小距離ＭＤは、既述のプロセスの全３度の反復後に決定される。最小距離ＭＤに加えて、最小距離ＭＤが決定される（チャンバ４に対する）第１および／または第２のプランジャ要素１、２の軸方向距離が、第１および第２のプランジャ要素１、２の出口または除去位置として記録される。その結果、両プランジャ間の距離が認識され、触点または境界線ＢＬの絶対位置もまた認識される。それにより、較正プライミング中にさらなる計算または評価のために使用される基準位置ＲＰが、取得される（図２ｌを参照）。
【００９４】
図３ａ〜図３ｎでは、入口５の境界Ｂ１（図３ｎを参照）またはチャンバ４に対する境界Ｂ１の位置が決定される。この決定プロセスまたは決定サブプロセスもまた、反復プロセスである。好ましくは、前記プロセスは、この場合には入口５である開口部の境界の位置が判明するまで実行される反復近似である。
【００９５】
図２ｌの状況から始まり、両プランジャ要素１、２は、入口５の公差域ＴＺ（図３ｂを参照）に向かって（図３ａを参照）および公差域ＴＺ内に同時にすなわち好ましくは互いに接触状態で移動されるかまたは移動されており、その後ロックされる。次いで、第１および第２のプランジャ要素１、２は、流体または（試験）流体１２の（試験）体積が前記相対移動（図３ｃを参照）により第１および第２のプランジャ要素１、２間で発生する過小圧力によってチャンバ４内に導入されるように、後退されるか、または共に互いに離れるように移動される。次いで、両プランジャが、再びチャンバ４に対してロックされる（図３ｄを参照）。
【００９６】
さらなる評価またはさらなる進行のためには、チャンバ空間１６内に導入される流体１２またはチャンバ空間１６の内容物が、入口５の境界の位置の決定にとって適切であり、したがって圧縮特性要件を満たすことが確認されなければならない。
【００９７】
流体１２または流体１２を収容するチャンバ空間１６の内容物が、圧縮特性要件を満たすまたはその要件に準拠する場合には、好ましくは、流体１２または流体１２を収容するチャンバ空間１６の内容物は、完全には圧縮可能ではない。なぜならば、その場合には（すなわち完全に圧縮可能である場合には）、チャンバ空間１６は、好ましくは空気またはガスを主に含み、それぞれの境界（以下のＢ１、Ｂ２を参照）の位置を決定することができないからである。好ましくは、本明細書において述べられる圧縮特性要件は、任意の適切な手段により予め規定される。それらの要件は、一致してもよく、または代替的には互いに異なってもよい。流体１２が圧縮特性要件を満たすかどうかの決定により、好ましくは、ガスまたはガスバブルが流体１２または液体と共にチャンバ空間１６内に存在するかどうかが査定される。かかるガスは、例えば物質リザーバの漏れまたは物質リザーバ内に存在するガスバブルにより、流体の導入中にチャンバ４に進入している。第１および第２のプランジャ要素１、２の相対移動は、チャンバ空間１６のサイズを縮小する傾向にあるまたは縮小する。
【００９８】
流体が圧縮特性要件を満たすかどうかを検出するために、流体１２および便宜的には第１および第２のプランジャ要素１、２は、流体１２がチャンバ４の外部からすなわちチャンバ４の開口部５、６、７から（図３ｅを参照）流体連結解除される位置まで移動される。その後、両プランジャ要素１、２は、ロックされ（図３ｆを参照）、例えばそれ以上の移動ができなくなるまで（図３ｇを参照）第２のプランジャ要素２に向かう第１のプランジャ要素１の移動などにより圧縮される。プランジャ要素１、２間の結果的に得られるギャップがゼロである場合には、チャンバ空間１６内の流体１２は、チャンバ空間１６から除去されなければならない空気またはガスで充填される。図３ｈでは、プランジャ要素１、２が当接するおよび／または最小距離ＭＤが達成されることにより、既述の流体が完全に圧縮可能であり得ることを示す。これは、具体的には、以前に実施された最小距離ＭＤの決定（上記参照）により検出される。
【００９９】
前記除去は、図３ｉ〜図３ｌに示され、図３ｈでは、第１のプランジャ要素１は、第１および第２のプランジャ要素１、２が例えば図３ｆに示すように距離Ｄをおいて互いに再び離間されるように、移動されて戻る。次いで、図３ｉ〜図３ｌでは、流体１２は、さらなる出口７に向かってプランジャ要素１、２と共に移動され、次いで流体１２は、第２のプランジャ要素が第２のプランジャ要素２の記録された基準位置ＲＰまたは除去位置にてロックされる（図３ｌを参照）ことにより、このさらなる出口７を通りチャンバ４から除去されることが示される。既述の方法により、好ましくは、医用ポンプは、プランジャ要素の移動に関して同時にまたは自動的にプライミングされる。次いで、提示される方法は、図３ｂ以降で説明されるようなさらなるまたは新しい試験体積を導入する必要がある。結果として、ガス流体が、本方法が継続される前に除去されることにより、液体薬物を有するリザーバとチャンバ４との間の残留ガスが、本方法が継続される前に除去されることもまた確実となる。ガスまたは空気を含まないポンプ導管が、このように助長される。
【０１００】
図３ｇおよび／または図３ｈに示唆するように、例えばそれ以上の移動ができなくなるまで第２のプランジャ要素２に向かって第１のプランジャ要素１を圧縮または移動させる状況下において、プランジャ要素１、２間に結果的に得られるギャップまたは最小距離が、ゼロとは異なる、すなわちゼロおよび／または最小距離ＭＤよりも大きい場合には、チャンバ空間１６内の流体１２は、圧縮特性要件を満たす。この場合に、流体１２は、入口５の境界Ｂ１の位置を検出するために使用することができる。したがって、流体１２は、入口５の公差域ＴＺに向かうプランジャ要素１、２の同時移動により移動されるまたは置換される（図３ｍを参照）。特に、流体１２または場合によっては第２のプランジャ要素２の内側面もしくは内側端部が、入口５の公差域ＴＺ付近に、すなわち第１および第２のプランジャ要素１、２の境界線ＢＬが軸方向において検出位置ＤＰに配置される場合に境界Ｂ１の位置の決定または検出が可能となる入口５の検出位置ＤＰから軸方向に離間された位置まで移動される。好ましくは、既述の位置の「間隔」は、検出位置ＤＰからの公差距離ＴＤだけの軸方向間隔に関する。さらに、好ましくは、公差距離ＴＤは、入口５の公差域ＴＺまたはその拡張により規定される。換言すれば、公差距離ＴＤは、近似の最中に検出位置ＤＰを見落とさないために必要となる。
【０１０１】
次いで、例えば図３ｎに示すように、第２のプランジャ要素２は、ロックされ、第１のプランジャ要素１は、左にすなわち第２のプランジャ要素２に向かって流体１２を圧縮または移動させる。それ以上の移動ができなくなるまでのこの圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離が、最小距離ＭＤと等しくなる場合には、第１および第２のプランジャ要素１、２間の境界線ＢＬの軸方向位置は、入口５の境界Ｂ１が判明することにより前記境界の位置として記録される。一方、圧縮下で、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しくない場合には、流体１２は、所定の距離ＰＤだけ、検出位置ＤＰにより近くに配置される位置まで移動される（図３ｎでは右に）。好ましくは、所定の距離ＰＤは、境界Ｂ１に向かうまたは境界Ｂ１の接近が実行される増分である。所定の距離ＰＤは、例えば０．０５ｍｍ〜０．２５ｍｍの範囲であってもよい。
【０１０２】
この手順は、最小距離が最終的に達成されるまで、または好ましくは両プランジャ要素１、２間の結果的に得られるギャップがゼロになるまで繰り返される。
【０１０３】
図４ａ〜図４ｎでは、入口５の第２の境界Ｂ２または第２の境界Ｂ２の軸方向位置が、境界Ｂ１の位置の決定（上記を参照）にしたがってまたは類似して決定される。好ましくは、第２の境界Ｂ２は、上述の第１の境界Ｂ１に対して軸方向に対向して配置される。境界Ｂ１は、入口５の第１の軸方向境界であってもよく、第２の境界Ｂ２は、入口５の第２の軸方向境界であってもよい。便宜的には、第１および第２の境界Ｂ１、Ｂ２は、入口５の軸方向拡張を規定する。
【０１０４】
初めに、新しいもしくはさらなる流体１２または流体１２の試験体積が、チャンバ空間１６内に導入されなければならない。上述のように、両プランジャ要素１、２は、入口５の公差域ＴＺ（図４ｂを参照）内に向かって（図４ａを参照）同時におよび好ましくは互いに接触状態で移動され、その後ロックされる。次いで、第１および第２のプランジャ要素１、２は、流体１２が発生した過小圧力によりチャンバ４内に導入されるように、後退されるまたは共に互いに離れるように移動される（図４ｃを参照）。次いで、両プランジャは、チャンバ４に対して再びロックされる（図４ｄを参照）。
【０１０５】
ここで、チャンバ空間１６内に導入された流体１２が、圧縮特性要件を満たし、したがって完全には圧縮可能でないかどうかが、再び確認または調査される。したがって、流体１２ならびに便宜的には第１および第２のプランジャ要素１、２は、流体１２がチャンバ４の外部から流体連結解除される位置まで移動される（図４ｅを参照）。その後、両プランジャ要素１、２は、ロックされ（図４ｆを参照）、第１および第２のプランジャ要素１、２のそれ以上の相対移動ができなくなるまで圧縮される（図４ｇを参照）。プランジャ要素１、２が例えば当接するおよび／または最小距離ＭＤが達成されるまで、流体１２が完全に圧縮可能である場合には（図４ｈを参照）、流体１２は、チャンバ空間１６から除去されなければならないか、または除去される（図４ｉ〜図４ｌおよび図３ｉ〜図３ｌと対応する説明を参照）。次いで、本方法は、図４ｂ以降で説明されるようにさらなるまたは新しい試験体積を導入することが必要となる（上記を参照）。
【０１０６】
図４ｇおよび例えば図４ｈに示すように、チャンバ空間１６内の流体１２が圧縮特性要件を満たす場合には、流体１２は、入口５の第２の境界Ｂ２の位置を検出するために使用することができる。したがって、流体１２は、入口５の公差域ＴＺに向かうプランジャ要素１、２の同時移動により再び移動されるまたは置換される（図４ｍを参照）。特に、流体１２または場合によっては第１のプランジャ要素１の内側面もしくは内側端部が、入口５の公差域ＴＺ付近にまたは入口５の公差域ＴＺに若干向かって、すなわち第２の境界Ｂ２の位置を決定または検出することができる入口５の検出位置ＤＰから軸方向に離間された位置まで移動される。好ましくは、前記位置は、入口５の公差域ＴＺまたは公差域ＴＺの拡張により規定される公差距離ＴＤだけ検出位置から軸方向に離間される。次いで、例えば図４ｎに示すように、第１のプランジャ要素１は、ロックされ、第２のプランジャ要素２は、右にすなわち第１のプランジャ要素１に向かって流体１２を圧縮または移動させる。それ以上の移動ができなくなるまで圧縮または移動させるこの状況下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しい場合には、第１および第２のプランジャ要素１、２間の境界線ＢＬの軸方向位置は、入口５の第２の境界Ｂ２の位置として見つけられ、記録または登録される。一方、前記圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しくない場合には、流体１２は、好ましくは第１の境界Ｂ１の位置の決定の文脈で上述した所定の距離に等しい所定の距離ＰＤだけ検出位置ＤＰにより近くに配置される位置まで移動される。代替的には、本明細書において述べられる所定の距離は、互いに異なってもよい。この手順は、最小距離が最終的に達成されるか、または好ましくは両プランジャ要素１、２間の結果的に得られるギャップがゼロになるまで繰り返される。
【０１０７】
図５ａ〜図５ｋでは、出口６の内側境界Ｂｉまたは内側境界Ｂｉの軸方向位置が、例えば第１の境界Ｂ１の位置の決定に本質的にしたがってまたは類似して査定される。好ましくは、入口５は、軸方向において出口６とさらなる出口７との間に配置される。
【０１０８】
好ましくは、内側境界Ｂｉは、入口５に軸方向に向かって配置される（図５ａを参照）。例えば図３ａ〜図３ｄまたは図４ａ〜図４ｄに記載されるように、初めに、それぞれの流体１２が、チャンバ空間１６内に導入されなければならない（図５ａ〜図５ｄを参照）。このとき、チャンバ空間１６内に導入される流体１２が圧縮特性要件を満たし、したがって完全には圧縮可能ではないかどうかが、再び確認または調査される。したがって、第１および第２のプランジャ要素１、２ならびにそれらと共に流体１２は、流体１２がチャンバ４の外部から流体連結解除される位置まで移動される（図５ｅを参照）。その後、両プランジャ要素１、２は、ロックされ（図５ｆを参照）、第１および第２のプランジャ要素１、２のそれ以上の相対移動ができなくなるまで圧縮される（図５ｇを参照）。プランジャ要素１、２が例えば当接するおよび／または最小距離ＭＤが達成される（図５ｈを参照）ように、流体１２が完全に圧縮可能である場合には、提示される方法は、チャンバ空間１６から流体１２を除去することが再び必要となる（例えば図４ｉ〜図４ｌを参照）。次いで、新しい流体１２が、図５ｂ以降で説明されるようにチャンバ４内に導入される（上記を参照）。図５ｇおよび例えば図５ｈに示されるように、チャンバ空間１６内の流体１２が圧縮特性要件を満たす場合には、流体１２は、出口６の内側境界Ｂｉの位置を検出するために使用することができる。図５ｉでは、流体１２は、元の体積へと再び圧縮解除されている。したがって、流体１２は、出口６の公差域ＴＺに向かって再び移動または置換される（図５ｊを参照）。特に、流体１２または場合によっては第１のプランジャ要素１の内側面もしくは内側端部が、出口６の公差域ＴＺ付近におよび／または出口６の公差域ＴＺに向かって、すなわち内側境界Ｂｉの位置を決定または検出することができる出口６のそれぞれの検出位置ＤＰから軸方向に離間された位置まで移動される。好ましくは、前記位置は、それぞれの公差距離ＴＤだけ検出位置ＤＰから軸方向に離間される。
【０１０９】
好ましくは、本明細書で説明される開口部５、６、７の公差距離ＴＤは、一致する。代替的には、種々の公差距離ＴＤがそれぞれ異なってもよい。
【０１１０】
次いで、例えば図５ｋに示すように、第１のプランジャ要素１は、ロックされ、第２のプランジャ要素２は、右にすなわち第１のプランジャ要素１に向かって流体１２を圧縮または移動させる。この圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤに等しい場合には、第１および第２のプランジャ要素１、２間の境界線ＢＬの軸方向位置が、判明し、記録ユニットにより出口６の内側境界Ｂｉの位置として記録される。一方、前記圧縮下で、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しくない場合には、流体１２は、それぞれの所定の距離ＰＤだけ、検出位置ＤＰにより近くに配置される位置へと（図５ｊでは左へ）移動される。この手順は、最小距離ＭＤが最終的に達成されるか、または好ましくは両プランジャ要素１、２間の結果的に得られるギャップがゼロになるまで繰り返される。
【０１１１】
既述の実施形態によれば、公差距離は、便宜的には、それぞれの開口部の、すなわち入口５または出口６のそれぞれの軸方向拡張の半分に等しい。また、公差距離は、さらに小さくてもよい。公差距離は、±０．７５ｍｍであってもよい。
【０１１２】
図６ａ〜図６ｍでは、出口６の外側境界Ｂｏまたはチャンバ４に対する外側境界Ｂｏの位置が、例えば入口５の第１の境界Ｂ１の位置の決定に本質的にしたがってまたは類似して決定される。
【０１１３】
好ましくは、外側境界Ｂｏは、入口５から軸方向に離れるように面して配置される（図６ａを参照）。例えば図３ａ〜図３ｄまたは図４ａ〜図４ｄに記載されるように、初めに、それぞれの流体１２が、チャンバ空間１６内に導入されなければならない（図６ａ〜図６ｄを参照）。このとき、チャンバ空間１６内に導入される流体１２が圧縮特性要件を満たし、したがって完全には圧縮可能ではないかどうかが、再び確認または調査される。
【０１１４】
したがって、第１および第２のプランジャ要素１、２ならびにそれらと共に流体１２は、流体１２がチャンバ４の外部から流体連結解除される位置まで移動される（図６ｅを参照）。その後、両プランジャ要素１、２は、ロックされ（図６ｆを参照）、第１および第２のプランジャ要素１、２のそれ以上の相対移動ができなくなるまで圧縮される（図６ｇを参照）。プランジャ要素１、２が例えば当接するおよび／または最小距離ＭＤが達成される（図６ｈを参照）ように、流体１２が完全に圧縮可能である場合には、提示される方法は、チャンバ空間１６から流体１２を除去することが再び必要となる（例えば図４ｉ〜図４ｌを参照）。次いで、新しい流体１２が、図６ｂ以降で説明されるようにチャンバ４内に導入される。例えば図６ｇに示されるように、チャンバ空間１６内の流体１２がそれぞれの圧縮特性要件を満たす場合には、流体１２は、出口６の外側境界Ｂｏの位置を検出するために使用することができる。したがって、流体１２は、次いで第２のプランジャ要素２の（戻り）移動による圧縮解除後に（図６ｉを参照）、出口６の公差域ＴＺに向かって置換される（図６ｊを参照）。特に、流体１２または場合によっては第１のプランジャ要素１の内側面もしくは内側端部が、出口６の公差域ＴＺに向かって移動される。
【０１１５】
好ましくは、前記位置は、それぞれの公差距離ＴＤだけ検出位置ＤＰから軸方向に離間される。
【０１１６】
次いで、例えば図６ｌに示すように、第１のプランジャ要素１は、ロックされ、第２のプランジャ要素２は、右から左に第１のプランジャ要素１に向かって流体１２を圧縮または移動させる。この圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤに等しい場合には、第１および第２のプランジャ要素１、２間の境界線ＢＬの軸方向位置が、判明し、記録ユニットにより出口６の外側境界Ｂｏの位置として記録される。一方、前記圧縮下で、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しくない場合には、流体１２は、それぞれの所定の距離ＰＤだけ、検出位置ＤＰにより近くに配置される位置へと（図６ｍでは右へ）移動される。図６ｍに示すような移動は、例えば図６ｌと同様の状況において、第１のプランジャ要素１がさらに左に配置される場合に、出口の境界と第１のプランジャ要素１との間に段が存在する場合には（場合にも）適切となり得る。これにより、２つのプランジャ要素１、２間に流体が捕捉される。次いで、プランジャ要素１、２は、右に変位され、また捕捉された流体は、開口部（出口６）を経由して投薬される。上述の手順は、最小距離ＭＤが最終的に達成されるおよび／または好ましくは両プランジャ要素１、２間の結果的に得られるギャップがゼロになるまで繰り返される。
【０１１７】
既述の実施形態によれば、公差距離は、便宜的には、それぞれの開口部すなわち出口６の軸方向拡張に等しいまたは相当する。
【０１１８】
図７ａ〜図７ｋでは、さらなる出口７の内側境界Ｂｉまたは内側境界Ｂｉの軸方向位置は、出口６の内側境界Ｂｉの位置の決定にしたがってまたは類似して決定される（図５ａ〜図５ｋを参照）。
【０１１９】
好ましくは、さらなる出口７の内側境界Ｂｉは、入口５に向かって軸方向に面して配置される（図７ａを参照）。例えば図３ａ〜図３ｄまたは図４ａ〜図４ｄに記載されるように、初めに、それぞれの流体１２が、チャンバ空間１６内に導入されなければならない（図７ａ〜図７ｄを参照）。このとき、チャンバ空間１６内に導入される流体１２が圧縮特性要件を満たし、したがって完全には圧縮可能ではないかどうかが、再び確認または調査される。したがって、第１および第２のプランジャ要素１、２ならびにそれらと共に流体１２は、流体１２がチャンバ４の外部から流体連結解除される位置まで移動される（図７ｅを参照）。その後、両プランジャ要素１、２は、ロックされ（図７ｆを参照）、第１および第２のプランジャ要素１、２のそれ以上の相対移動ができなくなるまで圧縮される（図７ｇを参照）。プランジャ要素１、２が例えば当接するおよび／または最小距離ＭＤが達成される（図７ｈを参照）ように、流体１２が完全に圧縮可能である場合には、提示される方法は、チャンバ空間１６から流体１２を除去することが再び必要となる（例えば図４ｉ〜図４ｌを参照）。次いで、新しい流体１２が、図７ｂ以降で説明されるようにチャンバ４内に導入される。例えば図７ｇに示されるように、チャンバ空間１６内の流体１２がそれぞれの圧縮特性要件を満たす場合には、流体１２は、さらなる出口７の内側境界Ｂｉの位置を検出するために使用することができる。図７ｉでは、流体１２は、元の体積へと再び圧縮解除されている。したがって、流体１２は、出口６の公差域ＴＺに向かって再び移動または置換される（図７ｊを参照）。特に、流体１２または場合によっては第２のプランジャ要素２の内側面もしくは内側端部が、さらなる出口７の公差域ＴＺ、すなわちさらなる出口７の内側境界Ｂｉの位置を決定または検出することができるさらなる出口７のそれぞれの検出位置ＤＰから軸方向に離間された位置に向かって近くへ移動され、または近づけられる。好ましくは、前記位置は、それぞれの公差距離ＴＤだけ検出位置ＤＰから軸方向に離間される。
【０１２０】
次いで、例えば図７ｋに示すように、第２のプランジャ要素２は、ロックされ、第１のプランジャ要素１は、右にすなわち第２のプランジャ要素２に向かって流体１２を圧縮または移動させる。この圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しい場合には、第１および第２のプランジャ要素１、２間の境界線ＢＬの軸方向位置が、判明し、記録ユニットによりさらなる出口７の内側境界Ｂｉの位置として記録される。一方、前記圧縮下で、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しくない場合には、流体１２は、それぞれの所定の距離ＰＤだけ、検出位置ＤＰにより近くに配置される位置まで（図７ｊでは右に）移動される。この手順は、最小距離ＭＤが最終的に達成されるか、または好ましくは両プランジャ要素１、２間の結果的に得られるギャップがゼロになるまで繰り返される。
【０１２１】
図８ａ〜図８ｍでは、さらなる出口７の外側境界Ｂｏまたはチャンバ４に対する外側境界Ｂｏの位置が、さらなる出口７の外側境界Ｂｏの位置の決定に本質的にしたがってまたは類似して決定される（図６ａ〜図６ｍを参照）。
【０１２２】
好ましくは、さらなる出口７の外側境界Ｂｏは、入口５から軸方向に離れるように面して配置される（図８ａを参照）。例えば図３ａ〜図３ｄまたは図４ａ〜図４ｄに記載されるように、初めに、それぞれの流体１２が、チャンバ空間１６内に導入されなければならない（図８ａ〜図８ｄを参照）。
【０１２３】
このとき、チャンバ空間１６内に導入される流体１２が圧縮特性要件を満たし、したがって完全には圧縮可能ではないかどうかが、再び確認または調査される。したがって、第１および第２のプランジャ要素１、２ならびにそれらと共に流体１２は、流体１２がチャンバ４の外部から流体連結解除される位置まで移動される（図８ｅを参照）。その後、両プランジャ要素１、２は、ロックされ（図８ｆを参照）、第１および第２のプランジャ要素１、２のそれ以上の相対移動ができなくなるまで圧縮される（図８ｇを参照）。プランジャ要素１、２が例えば当接するおよび／または最小距離ＭＤが達成される（図８ｈを参照）ように、流体１２が完全に圧縮可能である場合には、提示される方法は、チャンバ空間１６から流体１２を除去することが再び必要となる（例えば図４ｉ〜図４ｌを参照）。次いで、新しい流体１２が、図８ｂ以降で説明されるようにチャンバ４内に導入される。例えば図８ｇに示されるように、チャンバ空間１６内の流体１２がそれぞれの圧縮特性要件を満たす場合には、流体１２は、さらなる出口７の外側境界Ｂｏの位置を検出するために使用することができる。したがって、流体１２は、第２のプランジャ要素２の（戻り）移動による圧縮解除後に（図８ｉを参照）、さらなる出口７の公差域ＴＺに向かって置換される（図８ｊを参照）。特に、流体１２または場合によっては第１のプランジャ要素１の内側面もしくは内側端部が、さらなる出口７の公差域ＴＺに向かって移動される。
【０１２４】
好ましくは、前記位置は、それぞれの公差距離ＴＤだけ検出位置ＤＰから軸方向に離間される。
【０１２５】
次いで、例えば図８ｌに示すように、第２のプランジャ要素２は、ロックされ、第１のプランジャ要素１は、第２のプランジャ要素２に向かって、すなわち右に流体１２を圧縮または移動させる。この圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しい場合には、第１および第２のプランジャ要素１、２間の境界線ＢＬの軸方向位置が、判明し、記録ユニットによりさらなる出口７の外側境界Ｂｏの位置として記録される。一方、前記圧縮下において、第１および第２のプランジャ要素１、２間の距離Ｄが、最小距離ＭＤと等しくない場合には、流体１２は、それぞれの所定の距離ＰＤだけ、検出位置ＤＰにより近くに配置される位置へと（図８ｍでは左に）移動される。図８ｍに示すような移動は、例えば図８ｌと同様の状況において、第２のプランジャ要素がさらに右に配置される場合に、さらなる出口７の境界と第１のプランジャ要素１との間に段が存在する場合には（場合にも）適切となり得る。これにより、２つのプランジャ要素１、２間に流体が捕捉される。次いで、プランジャ要素１、２は、左に変位され、また捕捉された流体は、開口部（さらなる出口７）を経由して投薬される。上述の手順は、最小距離ＭＤが最終的に達成されるかまたは好ましくは両プランジャ要素１、２間の結果的に得られるギャップがゼロになるまで繰り返される。
【０１２６】
保護範囲は、本明細書において上記に示した例に限定されない。本発明は、特徴または特徴のこの組合せが特許請求の範囲または例に明確に述べられない場合でも、その各新規の特徴および具体的には特許請求の範囲に述べられる任意の特徴の各組合せを含むその特徴の各組合せにおいて具現化される。
【符号の説明】
【０１２７】
１  第１のプランジャ要素
２  第２のプランジャ要素
３  ハウジング
４  チャンバ
５  入口（開口部）
６  出口（開口部）
７  さらなる出口（開口部）
１０  制御ユニット
１２  流体
１６  チャンバ空間
１００  医用ポンプ
ｘ  長手方向軸
ＭＤ  最小距離
ＲＰ  基準位置
ＴＺ  公差域
ＴＤ  公差距離
ＤＰ  検出位置
Ｄ  距離
ＰＤ  所定の距離
ＢＬ  境界線
Ｂｉ  内側境界
Ｂｏ  外側境界
Ｂ１  第１の境界
Ｂ２  第２の境界
【図１ａ】
0006714007.tif 000002
【図１ｂ】
0006714007.tif 000003
【図１ｃ】
0006714007.tif 000004
【図２ａ】
0006714007.tif 000005
【図２ｂ】
0006714007.tif 000006
【図２ｃ】
0006714007.tif 000007
【図２ｄ】
0006714007.tif 000008
【図２ｅ】
0006714007.tif 000009
【図２ｆ】
0006714007.tif 000010
【図２ｇ】
0006714007.tif 000011
【図２ｈ】
0006714007.tif 000012
【図２ｉ】
0006714007.tif 000013
【図２ｊ】
0006714007.tif 000014
【図２ｋ】
0006714007.tif 000015
【図２ｌ】
0006714007.tif 000016
【図３ａ】
0006714007.tif 000017
【図３ｂ】
0006714007.tif 000018
【図３ｃ】
0006714007.tif 000019
【図３ｄ】
0006714007.tif 000020
【図３ｅ】
0006714007.tif 000021
【図３ｆ】
0006714007.tif 000022
【図３ｇ】
0006714007.tif 000023
【図３ｈ】
0006714007.tif 000024
【図３ｉ】
0006714007.tif 000025
【図３ｊ】
0006714007.tif 000026
0006714007.tif 000027
【図３ｌ】
0006714007.tif 000028
【図３ｍ−３ｎ】
0006714007.tif 000029
【図４ａ】
0006714007.tif 000030
【図４ｂ】
0006714007.tif 000031
【図４ｃ】
0006714007.tif 000032
【図４ｄ】
0006714007.tif 000033
【図４ｅ】
0006714007.tif 000034
【図４ｆ】
0006714007.tif 000035
【図４ｇ】
0006714007.tif 000036
【図４ｈ】
0006714007.tif 000037
【図４ｉ】
0006714007.tif 000038
【図４ｊ】
0006714007.tif 000039
【図４ｋ】
0006714007.tif 000040
【図４ｌ】
0006714007.tif 000041
【図４ｍ】
0006714007.tif 000042
【図４ｎ】
0006714007.tif 000043
【図５ａ】
0006714007.tif 000044
【図５ｂ】
0006714007.tif 000045
【図５ｃ】
0006714007.tif 000046
【図５ｄ】
0006714007.tif 000047
【図５ｅ】
0006714007.tif 000048
【図５ｆ】
0006714007.tif 000049
【図５ｇ】
0006714007.tif 000050
【図５ｈ】
0006714007.tif 000051
【図５ｉ】
0006714007.tif 000052
【図５ｊ】
0006714007.tif 000053
【図５ｋ】
0006714007.tif 000054
【図６ａ】
0006714007.tif 000055
【図６ｂ】
0006714007.tif 000056
【図６ｃ】
0006714007.tif 000057
【図６ｄ】
0006714007.tif 000058
【図６ｅ】
0006714007.tif 000059
【図６ｆ】
0006714007.tif 000060
【図６ｇ】
0006714007.tif 000061
【図６ｈ】
0006714007.tif 000062
【図６ｉ】
0006714007.tif 000063
【図６ｊ】
0006714007.tif 000064
【図６ｋ】
0006714007.tif 000065
【図６ｌ】
0006714007.tif 000066
【図６ｍ】
0006714007.tif 000067
【図７ａ】
0006714007.tif 000068
【図７ｂ】
0006714007.tif 000069
【図７ｃ】
0006714007.tif 000070
【図７ｄ】
0006714007.tif 000071
【図７ｅ】
0006714007.tif 000072
【図７ｆ】
0006714007.tif 000073
【図７ｇ】
0006714007.tif 000074
【図７ｈ】
0006714007.tif 000075
【図７ｉ】
0006714007.tif 000076
【図７ｊ】
0006714007.tif 000077
【図７ｋ】
0006714007.tif 000078
【図８ａ】
0006714007.tif 000079
【図８ｂ】
0006714007.tif 000080
【図８ｃ】
0006714007.tif 000081
【図８ｄ】
0006714007.tif 000082
【図８ｅ】
0006714007.tif 000083
【図８ｆ】
0006714007.tif 000084
0006714007.tif 000085
【図８ｈ】
0006714007.tif 000086
【図８ｉ】
0006714007.tif 000087
【図８ｊ】
0006714007.tif 000088
【図８ｋ】
0006714007.tif 000089
【図８ｌ】
0006714007.tif 000090
【図８ｍ】
0006714007.tif 000091