(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（６）と後輪（７）で走行する走行車体（２）の前部に作業者が搭乗するキャビン
（２０）を設けて後部に薬剤タンク（３０）を搭載し、前記キャビン（２０）の前部に設
ける防除ブーム（４０）を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記走行車体（２）の左右側部
に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、
前記キャビン（２０）の後側部の、前記防除ブーム（４０）の前記キャビン（２０）側への移動を牽制する位置に、側部ガード（５０）を設け、
ブーム操作スイッチボックス（６５）に前記防除ブーム（４０）を昇降する昇降スイッチ（６５ａ）を設け、
前記側部ガード（５０）の下側に取付ブラケット（６７）を設け、
前記取付ブラケット（６７）に前記ブーム操作スイッチボックス（６５）を設け、
前記取付ブラケット（６７）の外側面は、前記側部ガード（５０）の外側面と同一面とし、
前記取付ブラケット（６７）の外側面に緩衝材（６８）を設け、
前記ブーム操作スイッチボックス（６５）の位置は、前記収納姿勢になっている前記防除ブーム（４０）の位置より下側であることを特徴とする自走式防除機。
【請求項２】
前記防除ブーム（４０）は、前記走行車体（２）の前側に設けられているセンターブーム（４０ａ）と両側方のサイドブーム（４０ｂ）で構成されており、
前記サイドブーム（４０ｂ）の後端下面にフリー回転するキャスタ（８１）を取り付け、
前記サイドブーム（４０ｂ）を前記センターブーム（４０ａ）から外すことが可能な構成であり、
外した前記サイドブーム（４０ｂ）は、前記キャスタ（８１）を接地させて移動可能である、請求項１に記載の自走式防除機。
【請求項３】
前記薬剤タンク（３０）の下部であって前記走行車体（２）側に薬剤タンク取り外し装置を設け、
前記薬剤タンク取り外し装置は油圧シリンダ（７４）で回動する取出しガイドバー（７３Ｌ、７３Ｒ）で構成されており、
前記薬剤タンク（３０）を前記取出しガイドバー（７３Ｌ、７３Ｒ）に載せて前記油圧シリンダー（７４）を作動させて前記取出しガイドバー（７３Ｌ、７３Ｒ）を回動させて接地させることで、前記薬剤タンク（３０）を前記走行車体（２）から分離出来る、請求項１又は２記載の自走式防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式防除機は、下記の特許文献１に記載の如く、走行車体の左右側部に多数の噴霧ノズルを配設した防除ブームを側方へ延ばした状態で圃場内を走行して噴霧作業を行い、路上走行時には左右の防除ブームを走行車体の前後方向に沿わせて折り畳んで支持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１３２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行車体の左右中央に設ける操縦席に作業者が搭乗する際は、操縦席側部に設ける乗降用スイッチを走行車体の側部に立った作業者が防除ブームの外側から手を伸ばして操作して防除ブームを上昇させて搭乗できるようにするが、乗降用スイッチに伸ばした作業者の手が上昇する防除ブームに挟まれないように気を付けなければならないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、防除ブームを走行車体の側部に前後方向に沿わせて収納する自走式防除機において、作業者が走行車体に搭乗する際に防除ブームを上昇させる乗降用スイッチを安全に操作し易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
第１の本発明は、
前輪（６）と後輪（７）で走行する走行車体（２）の前部に作業者が搭乗するキャビン
（２０）を設けて後部に薬剤タンク（３０）を搭載し、前記キャビン（２０）の前部に設
ける防除ブーム（４０）を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記走行車体（２）の左右側部
に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、
前記キャビン（２０）の後側部の、前記防除ブーム（４０）の前記キャビン（２０）側への移動を牽制する位置に、側部ガード（５０）を設け、
ブーム操作スイッチボックス（６５）に前記防除ブーム（４０）を昇降する昇降スイッチ（６５ａ）を設け、
前記側部ガード（５０）の下側に取付ブラケット（６７）を設け、
前記取付ブラケット（６７）に前記ブーム操作スイッチボックス（６５）を設け、
前記取付ブラケット（６７）の外側面は、前記側部ガード（５０）の外側面と同一面とし、
前記取付ブラケット（６７）の外側面に緩衝材（６８）を設け、
前記ブーム操作スイッチボックス（６５）の位置は、前記収納姿勢になっている前記防除ブーム（４０）の位置より下側であることを特徴とする自走式防除機である。
第２の本発明は、
前記防除ブーム（４０）は、前記走行車体（２）の前側に設けられているセンターブーム（４０ａ）と両側方のサイドブーム（４０ｂ）で構成されており、
前記サイドブーム（４０ｂ）の後端下面にフリー回転するキャスタ（８１）を取り付け、
前記サイドブーム（４０ｂ）を前記センターブーム（４０ａ）から外すことが可能な構成であり、
外した前記サイドブーム（４０ｂ）は、前記キャスタ（８１）を接地させて移動可能である、第１の本発明の自走式防除機である。
第３の本発明は、
前記薬剤タンク（３０）の下部であって前記走行車体（２）側に薬剤タンク取り外し装置を設け、
前記薬剤タンク取り外し装置は油圧シリンダ（７４）で回動する取出しガイドバー（７３Ｌ、７３Ｒ）で構成されており、
前記薬剤タンク（３０）を前記取出しガイドバー（７３Ｌ、７３Ｒ）に載せて前記油圧シリンダー（７４）を作動させて前記取出しガイドバー（７３Ｌ、７３Ｒ）を回動させて接地させることで、前記薬剤タンク（３０）を前記走行車体（２）から分離出来る、第１又は第２の本発明の自走式防除機である。
本発明に関連する第１の発明は、前輪（６）と後輪（７）で走行する走行車体（２）の前部に作業者が搭乗するキャビン（２０）を設けて後部に薬剤タンク（３０）を搭載し、前記キャビン（２０）の前部に設ける防除ブーム（４０）を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記走行車体（２）の左右側部に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、前記防除ブーム（４０）を昇降する昇降スイッチ（６５ａ）を前記走行車体（２）の側部から操作可能に前記キャビン（２０）の後側部に設けたことを特徴とする自走式防除機とする。
【０００８】
本発明に関連する第２の発明は、ブーム受け（８０）に載置した前記防除ブーム（４０）の下側から手を伸ばして前記昇降スイッチ（６５ａ）を操作可能としたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の自走式防除機とする。
【０００９】
本発明に関連する第３の発明は、前記キャビン（２０）の側部に前記防除ブーム（４０）のキャビン（２０）側への移動を牽制する側部ガード（５０）を設け、該側部ガード（５０）に前記昇降スイッチ（６５ａ）を設けたことを特徴とする本発明に関連する第１又は２のいずれかの自走式防除機とする。
【００１０】
本発明に関連する第４の発明は、前記昇降スイッチ（６５ａ）の取付ブラケット（６７）の外側部に前記防除ブーム（４０）との緩衝材（６８）を設けたことを特徴とする本発明に関連する第１から３のいずれかの発明の自走式防除機とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、キャビン２０の後側部に設けた昇降スイッチ６５ａは、走行車体２の側部に立った作業者の操作し易い高さとなって、腰を屈めた無理な姿勢でなく昇降スイッチ６５ａに手を差し伸べて安全で容易に昇降操作を行える上、防除ブーム４０によって手を挟むなどの危険性を抑制できる。
本発明に関連する第１の発明で、キャビン２０の後側部に設けた昇降スイッチ６５ａは、走行車体２の側部に立った作業者の操作し易い高さとなって、腰を屈めた無理な姿勢でなく昇降スイッチ６５ａに手を差し伸べて安全で容易に昇降操作を行える。
【００１２】
本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、ブーム受け８０に載った防除ブーム４０は降下することなく、防除ブーム４０を上昇させる際に昇降スイッチ６５ａに伸ばした作業者の腕に防除ブーム４０が当たることなく、安全である。
【００１３】
本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第１又は２の発明の効果に加えて、防除ブーム４０がキャビン２０に当たることを防ぐ側部ガード５０は、キャビン２０から側方へ張り出しているので、走行車体２の側部に立った作業者の手が昇降スイッチ６５ａに届き易い。
【００１４】
本発明に関連する第４の発明で、本発明に関連する第１、２又は３の発明の効果に加えて、前記昇降スイッチ（６５ａ）の取付ブラケット（６７）の外側部に前記防除ブーム（４０）との緩衝材（６８）を設けているので、安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自走式防除機の左側面図である。
【図２】自走式防除機を右前方より見た斜視図である。
【図３】自走式防除機を左後方より見た斜視図である。
【図４】キャビンを断面にした自走式防除機の平面図である。
【図５】防除作業中の自走式防除機を上空より見た平面図である。
【図６】キャビンの左上部斜視図である。
【図７】ブーム操作スイッチボックスの正面図である。
【図８】薬剤タンク取外し装置を示す一部の右側面図である。
【図９】薬剤タンク取外し装置を示す背面図である。
【図１０】サイドブームの拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
なお、実施例の説明においては、左右方向と前進方向を表現しているが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１８】
本実施形態に係る自走式防除機１は、作業者等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。
【００１９】
なお、本実施形態において、自走式防除機１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機１の直進時に運転座席４（図４参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００２０】
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されており、左メインフレーム３Ｌと右メインフレーム３Ｒから構成されている。運転座席４は、オペレータが自走式防除機１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。
【００２１】
運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、自走式防除機１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。
【００２２】
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
【００２３】
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
【００２４】
なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。
【００２５】
図２に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
【００２６】
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００２７】
図５に示すように、防除ブーム４０は、自走式防除機１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。
【００２８】
センターブーム４０ａは、自走式防除機１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。
【００２９】
また、前記左右のメインフレーム３Ｌ，３Ｒには、それぞれセンターブーム左支持プレート４５Ｌとセンターブーム右支持プレート４５Ｒが固着されている。さらに、センターブーム左支持プレート４５Ｌとセンターブーム右支持プレート４５Ｒには、それぞれセンターブーム左昇降アーム４０ａＬとセンターブーム右昇降アーム４０ａＲの一端が取り付けられており、センターブーム左昇降アーム４０ａＬとセンターブーム右昇降アーム４０ａＲの他端はセンターブーム４０ａに連結されている。
【００３０】
サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
【００３１】
図２に示すように、空調装置で冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。右の開閉扉２５Ｒの後側には、コンデンサ４８を設けており、右の開閉扉２５Ｒの前側には固定の窓ガラス３８Ｒを設けている。図３に示す符号５５は、コンデンサ４８の後方に配置されているレシーバドライヤである。
【００３２】
また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム４０から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。
【００３３】
前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。
【００３４】
図６に示す如く、キャビン２０のキャビンフレーム２１を構成する後部の左右第４フレーム２１ｂには、側方へ張り出す側部ガード５０を回動固定可能に設け、この側部ガード５０の外側面にゴム板等の緩衝材５１をボルト５１ａで張り付けて、サイドブーム４０ｂを昇降したり開閉したりする際に撓むサイドブーム４０ｂを受けてキャビンフレーム２１に直接当たらないようにしている。ボルト５１ａは頭部が緩衝材５１より突出しないようにする。
【００３５】
側部ガード５０の下側には取付ブラケット６７で図７に示すブーム操作スイッチボックス６５を設けている。この取付ブラケット６７の外側面は、側部ガード５０の外側面と同一面として、緩衝材６８を張り付けている。ブーム操作スイッチボックス６５の位置は、収納位置のサイドブーム４０ｂより僅かに下側で、左側の搭乗ステップ６６Ｌから作業者がキャビン２０に乗り込む際に左側のサイドブーム４０ｂを上昇させて邪魔にならないようにするが、作業者が差し伸べる腕にサイドブーム４０ｂが降下する危険性が無い。右側には左側の搭乗ステップ６６Ｒを設けている。
【００３６】
このブーム操作スイッチボックス６５には、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを設け、昇降スイッチ６５ａでサイドブーム４０ｂを昇降し、開閉スイッチ６５ｂでサイドブーム４０ｂを水平に開閉するようにするが、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを一個の十字ジョイスチックスイッチで昇降と開閉を行えるようにしても良い。
【００３７】
なお、キャビン２０の左右にそれぞれブーム操作スイッチボックス６５を設けると、左右どちらからでもキャビン２０への乗り込みが容易になる。また、符号２５Ｌは左の開閉扉であり、符号３９は固定の後窓ガラスである。左の開閉扉２５Ｌの前側には、固定の前窓ガラス３８Ｌを設けている。
【００３８】
側部ガード５０の上面には、夜間作業用のウインカーランプ５２を取り付けている。
【００３９】
なお、側部ガード５０の下側に取手を設けて、乗降時に使用出来るようにすると良い。
【００４０】
また、ブーム操作スイッチボックス６５は、回動して表面を見えやすい角度に固定できるようにしたりノブボルトで取り外せるようにしたりすると良い。
【００４１】
また、ブーム操作スイッチボックス６５の底部には隙間を設けて侵入した水が排出されるようにすると良い。
【００４２】
また、側部ガード５０に下後方を映すカメラを取り付けてキャビン２０内のモニタで後輪７の状態を監視できるようにするも良い。
【００４３】
図８、図９は、薬剤タンク３０下部の走行車体２に設ける薬剤タンク取外し装置で、油圧シリンダ７４で回動する取出しガイドバー７３Ｌ、７３Ｒを設ける、このガイドバー７３Ｌ、７３Ｒの先端にはストッパ７７ａ付きの延長ガイド７７をピンで伸縮調節可能に取り付け、走行車体２から後方へ取り出す薬剤タンク３０をガイドバー７３Ｌ、７３Ｒと延長ガイド７７に載せて、油圧シリンダ７４でガイドバー７３Ｌ、７３Ｒを下方へゆっくりと回動して薬剤タンク３０の後側面を接地させて走行車体２から分離できる。
【００４４】
この際に、ストッパ７７ａを外して延長ガイド７７を短くしてガイドバー７３Ｌ、７３ＲＲを上方へ回動すると、底面を押し上げて後側面を下にして薬剤タンク３０を起立状態にすることが出来る。
【００４５】
左右のガイドバー７３Ｌ、７３Ｒの間には、キャリアー７５をノブボルト７８で着脱可能に取り付けている。また、延長ガイド７７の先端にはパンタグラフ式のジャッキ７６を取り付けて、走行車体２の後部をジャッキアップ出来るようにする。キャリアー７５は荷物を積載するが、作業者が搭乗するステップとして利用出来る。また、ジャッキ７６の回動ハンドルや工具は走行車体２に設ける工具箱に収納しておく。
【００４６】
上記薬剤タンク取外し装置は、薬剤タンク３０と共に噴霧ポンプも走行車体２から取り外し可能で、カルチ作業時に取り外す。
【００４７】
また、延長ガイド７７のストッパ７７ａには、ゴム板を張り付け薬剤タンク３０を傷つけないようにし、作業時の補助ステップとして起用できる。
【００４８】
油圧シリンダ７４の昇降スイッチ７９を薬剤タンク３０の左側部にタンクベースからのフレキシブルアームで設ける。
【００４９】
なお、ブーム受け８０を薬剤タンク３０にＬ字の受として設けると、着脱時の取手として利用出来る。
【００５０】
図１０に、取り外して作業者一人で運搬可能にしたサイドブーム４０ｂを示している。
【００５１】
左右のサイドブーム４０ｂは、センターブーム４０ａから外してブーム受け８０の外側ガイド８０ａをノブボルトで固定して外側へ回動して側方に倒せるようにしている。サイドブーム４０ｂの下面にズレ止め８４をブーム受け８０を前後に挟んで設けている。
【００５２】
また、サイドブーム４０ｂの後端下面にフリー回転のキャスタ８１を取り付け、サイドブーム４０ｂの前側をセンターブーム４０ａから外して作業者が持ち上げ、キャスタ８１を接地させて移動する。キャスタ８１の取付面以外は、開閉可能なスタンド８５としている。サイドブーム４０ｂの内側面には、ワイヤー８２のガードとなるＵ字状の取手８３を設け、この取手８３を持ってセンターブーム４０ａを持ち上げて運搬することも可能にしている。
【符号の説明】
【００５３】
２    走行車体
６    前輪
７    後輪
２０    キャビン
３０    薬剤タンク
４０    防除ブーム
５０    側部ガード
６５ａ  昇降スイッチ
６７    取付ブラケット
６８    緩衝材
８０    ブーム受け
【図１】
0006733347.tif 000002
【図２】
0006733347.tif 000003
【図３】
0006733347.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006733347.tif 000008
【図８】
0006733347.tif 000009
【図９】
0006733347.tif 000010
【図１０】
0006733347.tif 000011