(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの下側に配置され、前記車両用シートに作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部から検出される荷重及び該荷重の継続時間を状態遷移条件として、前記車両用シートに着座する乗員の状態を「乗員無し」、「大人着座」及び「チャイルドシート固定」のいずれの状態であるかを判別する乗員判別部と、
前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、
を備え、
前記乗員判別部は、
前記ドア開閉検出部が前記ドアの開状態を検知している状態における前記「乗員無し」または前記「チャイルドシート固定」から前記「大人着座」へ遷移するための前記状態遷移条件である前記継続時間を、前記ドア開閉検出部が前記ドアの閉状態を検知している状態における前記「乗員無し」または前記「チャイルドシート固定」から前記「大人着座」に遷移するための前記状態遷移条件である前記継続時間よりも長く設定し、前記「乗員無し」または前記「チャイルドシート固定」から前記「大人着座」への前記状態遷移条件を、前記ドアの開状態を検知している状態では前記ドアの閉状態を検知している状態に比べて遷移しにくくなるように変化させる
車両用シート乗員判別システム。
【請求項２】
前記乗員判定部は、
前記ドア開閉検出部が前記ドアの開状態を検知している状態では、前記「大人着座」から前記「チャイルドシート固定」への遷移を禁止とする一方、
前記ドア開閉検出部が前記ドアの開状態から閉状態を検知した時点から所定時間内は前記「大人着座」から前記「チャイルドシート固定」への遷移を可能とし、前記所定期間経過後は前記「大人着座」から前記「チャイルドシート固定」への遷移を禁止とする
請求項１に記載の車両用シートの乗員判別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに設けた乗員判別用の荷重検知センサを用いる乗員判別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に装備されたシートベルトやエアバッグ等の各種安全装置の性能を向上させるため、シートに着座している乗員の体重に合わせてこれらの安全装置の動作をコントロールする場合がある。例えば、北米において、助手席にチャイルドシートを後ろ向きに固縛するようにしたチャイルドシート固縛状態では、エアバッグの展開時の衝撃によってチャイルドシートに着座している子供に危害が加わることが問題となった。これにより、助手席にチャイルドシートを後ろ向きに固縛するようにしたチャイルドシート固縛状態では、エアバッグの展開を禁止するよう定められている。このように、シートに作用する荷重を検出して正しくシート荷重を判定することは、極めて重要である。
【０００３】
従来技術として、特許文献１に記載のチャイルドシート検知装置又はチャイルドシート検知方法がある。特許文献１は、チャイルドシートの車両用座席への搭載有無を検知するチャイルドシート検知装置において、車両用座席に設けられた複数の荷重センサを備え、チャイルドシートを固定した際に大きな荷重が作用するシートベルトのアンカーに最も近いものを特定センサと設定し、特定センサを含まない荷重センサで検出した荷重値を用いて、チャイルドシートの搭載有無を判断する旨が開示されている。
【０００４】
このチャイルドシート検知装置又はチャイルドシート検知方法によれば、大きな荷重が作用する特定センサ以外の荷重センサの検出値を用いることで、チャイルドシートの搭載有無を高い精度をもって検知することができる。
【０００５】
また、特許文献２に記載の車両用エアバッグシステムには、ドアの閉状態を検出した場合には、現在の制御状態を保持する旨が開示されている。
【０００６】
この車両用エアバッグシステムによれば、乗員の有無、シートに装着されるチャイルドシートの有無、向き等は、ドアの閉状態中には変化することは少ないであることを前提として、エアバッグ展開の要否の切り替えがドアの閉状態中に不適当に行われることを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７６５９８
【特許文献２】特開平１０−１９４０８０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、チャイルドシートを車両用座席へ搭載するときに、チャイルドシートの搭載者がシートクッション上に乗ることがある。この場合、車両用シートの下側に設置された荷重検出装置に搭載者の荷重が付与され、荷重検出装置が検出する荷重が増加する。荷重検出装置が検出する荷重が増加すると、チャイルドシートを搭載しているにも関わらず、乗員判別部は大人と判別してしまうことがある。
【０００９】
このような場合、特許文献１の記載のチャイルドシート検知装置又はチャイルドシート検知方法では、特定センサ以外の荷重センサの検出する荷重も増加するため、車両用座席にチャイルドシートが乗っているにも関わらず、大人が着座していると判定されてしまうという懸念がある。
【００１０】
また、特許文献２では、ドアが開状態の場合、制御状態は維持されないため、チャイルドシートの装着によって荷重センサの検出する荷重が増加すると、座席に大人が着座していると判定される懸念がある。
【００１１】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたものであり、チャイルドシート判別精度が高い車両用乗員判別システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明の車両用シートの乗員判別システムは、車両用シートの下側に配置され、前記車両用シートに作用する荷重を検出する荷重検出部と、前記荷重検出部から検出される荷重及び該荷重の継続時間を状態遷移条件として、前記車両用シートに着座する乗員の状態を「乗員無し」、「大人着座」及び「チャイルドシート固定」のいずれの状態であるかを判別する乗員判別部と、前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、を備え、前記乗員判別部は、前記ドア開閉検出部が前記ドアの開状態を検知している状態における前記「乗員無し」または前記「チャイルドシート固定」から前記「大人着座」へ遷移するための前記状態遷移条件である前記継続時間を、前記ドア開閉検出部が前記ドアの閉状態を検知している状態における前記「乗員無し」または前記「チャイルドシート固定」から前記「大人着座」に遷移するための前記状態遷移条件である前記継続時間よりも長く設定し、前記「乗員無し」または前記「チャイルドシート固定」から前記「大人着座」への前記状態遷移条件を、前記ドアの開状態を検知している状態では前記ドアの閉状態を検知している状態に比べて遷移しにくくなるように変化させることを特徴としている。
【００１３】
一般的に、装着者がチャイルドシートをシートクッションに固定しようとすると、装着者の荷重が車両用シートクッションに付与され、荷重検出部に検出される荷重が一時的に増加する傾向がある。このような一時的な荷重の増加に起因して、「乗員無し」及び「チャイルドシート固定」から「大人着座」への状態遷移条件を満たし、チャイルドシートが車両用シートに着座しているにも関わらず、「大人着座」と判断されてしまうという懸念がある。
【００１４】
そこで、上記構成によると、「乗員無し」または「チャイルドシート固定」から「大人着座」への状態遷移条件を、ドアの開状態とドアの閉状態の場合とで変化させることにより、ドアの開状態にあっては「大人着座」へ遷移しにくくなる。一般的に装着者がチャイルドシートを固定する作業は、ドアの開状態で行われることが多いということが発明者によって確認されている。したがって、ドアが開状態にある場合には、荷重検出装置に検出される荷重がチャイルドシート装着時によって一時的に増加しても、チャイルドシートが車両用シートに着座している状態にもかかわらず「大人着座」と判別されてしまうことが抑制される。
【００１６】
上記構成によると、「乗員無し」または「チャイルドシート固定」から「大人着座」へ遷移するための状態遷移条件である継続時間を、ドアの閉状態よりもドアの開状態の方が長くなるように設定することにより、ドアが開状態にあっては「大人着座」に遷移しにくくなる。これにより、装着者がドアの開状態でチャイルドシートを車両用シートへ装着する場合、荷重検出装置に検出される荷重がチャイルドシート装着時によって一時的に増加しても、「乗員無し」または「チャイルドシート固定」から「大人着座」へと遷移しにくくなることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、装着者がドアの開状態で行うとされるチャイルドシートの車両用シートへ装着する際のチャイルドシート検知の判別精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態を示す車両用乗員判別システムを備えた車両用シートの斜視図である。
【図２】車両用シートを上面から見た図である。
【図３】車両用乗員判別システムのブロック図である。
【図４】車両用乗員判別システムの遷移状態を示す図である。
【図５】実施形態１の判定動作を示すフローチャートである。
【図６】装着者がチャイルドシートを車両用シートへ装着する際の荷重変動の一例を示す図である。
【図７】実施形態１の変形例の判定動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態２の判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る車両用乗員判別システム１０を備えた車両用シート１１の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は、車両用シート１１に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また、本実施の形態においては、車両は左ハンドル車とし、助手席に着座する乗員の有無を判定する。
＜第１実施形態＞
図１に示すように、車両用シート１１は、乗員が着座する着座面としてのシートクッション１１ａと、乗員と背もたれとして機能するシートバック１１ｂとを備えている。また、車両用シート１１には、シートに着座する乗員あるいは荷物の荷重を検出する荷重検出部としての荷重検出装置１２（図２参照）と、車両用シート１１に着座した乗員を装着時に拘束し、非装着時に解放するシートベルト１３と、シートベルトクリップ２０とシートベルトバックル２１が係合状態であるか非係合状態であるかを検出するバックルスイッチ１４が設けられている。さらに、車両用シート１１には、車両用シート１１を車両の前後方向に位置調整可能に支持するシートスライド装置１６の左右一対のアッパーレール１７を介して車両のフロアに支持されている。
【００２６】
図２に示すように、左右一対のアッパーレール１７上には、車両用シート１１のシートクッション１１ａを支持する４つの支持脚部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが、車両の左右方向及び前後方向にそれぞれ離間した４隅の位置に配設されている。
【００２７】
荷重検出装置１２は、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって構成される。荷重センサ１２ａ、１２ｂは、増幅器を内蔵した歪ゲージ式のセンサからなっている。荷重センサ１２ａ、１２ｂは、４つの支持脚部１７ａ〜１７ｄの中の左右片側の前後２カ所において、シートクッション１１ａとアッパーレール１７との間に配置される。２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって、車両用シート１１のシートクッション１１ａに着座する乗員等の荷重を検出するようになっている。
【００２８】
図３は、車両用乗員判別システム１０のブロック図を示すもので、乗員判別部としてのコントローラー１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３とＲＡＭ（Random Access Memory）３４とＲＯＭ（Read Only Memory）３５とインターフェース３６からなっている。ＲＡＭ３４には、２つの荷重センサ１２ａ、１２ｂによって検出された荷重信号と、助手席の車両用シート１１のバックルスイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号と、助手席側のドアの開閉を検知するドア開閉検知部３０のＯＮ／ＯＦＦ信号がインターフェース３６を介して入力される。ＲＯＭ３５には、車両用シート乗員判定プログラムが格納されている。
【００２９】
ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３４に送信された２つの荷重センサ１２ａと１２ｂからの荷重信号を加算処理することにより、車両用シート１１に着座した乗員の体重や載置された荷物の重量を検出する。
【００３０】
図４に示すように、コントローラー１５は、車両用シート１１に乗員が着座していない状態を認識する「乗員無し」Ｍ１と、車両用シート１１に乗員の着座あり状態を認識する「大人着座」Ｍ２と、車両用シート１１にチャイルドシートの載置状態を認識する「チャイルドシート固定」Ｍ３のそれぞれの間の遷移処理をＳ１〜Ｓ６で行う。該遷移処理Ｓ１〜Ｓ６によって、車両用シート１１上の状態が「乗員無し」Ｍ１と「大人着座」Ｍ２と「チャイルドシート固定」Ｍ３のいずれの状態にあるかの判断を行う。以下、遷移処理Ｓ１〜Ｓ６を説明する。
【００３１】
遷移処理Ｓ１においてコントローラー１５は、「乗員無し」Ｍ１の判定状態において、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１以上の荷重を予め設定された第１時間Ｔ１を継続して検出したことを状態遷移条件として「大人着座」Ｍ２の判定状態へ遷移する。なお、本実施形態において第１時間Ｔ１として、第１基準時間Ｔ１ａと第１変更時間Ｔ１ｂとが設定されており、車両条件に応じてそれらのいずれかが選択される。また、第１基準時間Ｔ１ａ及び第１変更時間Ｔ１ｂは、「Ｔ１ａ＜Ｔ１ｂ」となるよう設定されている。本実施形態の第１変更時間Ｔ１ｂは、装着者がチャイルドシートを車両用シート１１に装着する際に装着者が車両用シート１１に乗り上げることによって荷重検出装置１２が検出する荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上となる時間よりも長く設定する。
【００３２】
遷移処理Ｓ２においてコントローラー１５は、「大人着座」Ｍ２の判定状態において、荷重検出装置１２が第２荷重Ｗ２より小さい荷重を予め設定された第２時間Ｔ２を継続して検出したことを状態遷移条件として「乗員無し」Ｍ１の判定状態へ遷移する。
【００３３】
遷移処理Ｓ３においてコントローラー１５は、「チャイルドシート固定」Ｍ３の判定状態において、荷重検出装置１２が第１荷重Ｗ１以上の荷重を予め設定された第３時間Ｔ３を継続して検出したことを状態遷移条件として「大人着座」Ｍ２の判定状態へ遷移する。なお、本実施形態において第３時間Ｔ３として、第３基準時間Ｔ３ａと第３変更時間Ｔ３ｂとが設定されており、車両条件に応じてそれらのいずれかが選択される。また、第３基準時間Ｔ３ａ及び第３変更時間Ｔ３ｂは、「Ｔ３ａ＜Ｔ３ｂ」となるよう設定されている。本実施形態の第３変更時間Ｔ３ｂは、装着者がチャイルドシートを車両用シート１１に装着する際に装着者が車両用シート１１に乗り上げることによって荷重検出装置１２が検出する荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上となる時間よりも長く設定する。
【００３４】
遷移処理Ｓ４においてコントローラー１５は、「大人着座」Ｍ２の判定状態において、荷重検出装置１２が第３荷重Ｗ３より小さい荷重であり第２荷重Ｗ２以上の荷重を予め設定された第４時間Ｔ４を継続して検出したことを状態遷移条件として「チャイルドシート固定」Ｍ３の判定状態へ遷移する。
【００３５】
遷移処理Ｓ５においてコントローラー１５は、「乗員無し」Ｍ１の判定状態において、荷重検出装置１２が第３荷重Ｗ２以上で第１荷重Ｗ１より小さい荷重を予め設定された第５時間Ｔ５を継続して検出したことを状態遷移条件として「チャイルドシート固定」Ｍ３の判定状態へ遷移する。
【００３６】
遷移処理Ｓ６においてコントローラー１５は、「チャイルドシート固定」Ｍ３の判定状態において、荷重検出装置１２が第２荷重Ｗ２より小さい荷重を予め設定された第６時間Ｔ６を継続して検出したことを状態遷移条件として「乗員無し」Ｍ１の判定状態へ遷移する。
【００３７】
次に、コントローラー１５により実行される本実施形態の状態遷移処理を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
なお、ここでは、「乗員無し」Ｍ１から「大人着座」Ｍ２への状態遷移処理（遷移処理Ｓ１）又は「チャイルドシート固定」Ｍ３から「大人着座」Ｍ２への状態遷移処理（遷移処理Ｓ３）について説明する。
【００３９】
車両のイグニッションスイッチがＯＮされると、車両用シート乗員判定プログラムが開始される。該車両用シート乗員判定プログラムは、所定のサンプリング周期で繰り返し実行される。
【００４０】
「乗員無し」Ｍ１または「チャイルドシート固定」Ｍ３の判別状態にあっては、まずステップＳ１００において、荷重検出装置１２に検出される荷重（以下、「検出荷重」とする）Ｗが、状態遷移条件である第１荷重Ｗ１以上であるか否かが判断される。その結果、検出荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上でない場合にはここでの処理が一旦終了され、検出荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上の場合、ステップＳ１０２の処理が行われる。
【００４１】
ステップＳ１０２では、ドア開閉検出部３０からの検出信号に基づき、ドアが閉状態であるか否かが判断される。その結果、ドアが閉状態であると判断された場合、ステップＳ１０４の処理が行われる。
【００４２】
ステップＳ１０４では、検出荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上の状態である時間Ｔが、第１基準時間Ｔ１ａまたは第３基準時間Ｔ３ａ以上継続したか否かが判断される。ステップＳ１０４では、第１時間Ｔ１または第３時間Ｔ３として、第１変更時間Ｔ１aまたは第３変更時間Ｔ３ａが選択される。その結果、「Ｔ≧Ｔ１ａ」または「Ｔ≧Ｔ３ａ」が成立したと判断された場合には、ステップＳ１０６において「大人着座」Ｍ２と判別され、車両用シート乗員判定プログラムが終了する。すなわち、この場合にはコントローラー１５の乗員判別状態が「乗員無し」Ｍ１または「チャイルドシート固定」Ｍ３から「大人着座」Ｍ２に遷移する。一方、ステップＳ１０４において「Ｔ≧Ｔ１ａ」または「Ｔ≧Ｔ３ａ」が成立しなかったと判断された場合には、「大人着座」Ｍ２への遷移は行われずここでの処理が一旦終了される。
【００４３】
ところで、ステップＳ１０２においてドアが開状態であると判断された場合には、ステップＳ１０８において、検出荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上の状態である時間Ｔが、第１変更時間Ｔ１ｂまたは第３変更時間Ｔ３ｂ以上継続したか否かが判断される。ステップＳ１０８では、第１時間Ｔ１または第３時間Ｔ３として、第１変更時間Ｔ１ｂまたは第３変更時間Ｔ３ｂが選択される。その結果、「Ｔ≧Ｔ１ｂ」または「Ｔ≧Ｔ３ｂ」が成立したと判断された場合には、ステップＳ１１０において「大人着座」Ｍ２と判別され、車両用シート乗員判定プログラムが終了する。すなわち、この場合にはコントローラー１５の乗員判別状態が「乗員無し」Ｍ１または「チャイルドシート固定」Ｍ３から「大人着座」Ｍ２に遷移する。一方、ステップＳ１１０において「Ｔ≧Ｔ１ｂ」または「Ｔ≧Ｔ３ｂ」が成立しなかったと判断された場合には、「大人着座」Ｍ２への遷移は行われずここでの処理が一旦終了される。
【００４４】
以上のように、コントローラー１５は、「乗員無し」Ｍ１または「チャイルドシート固定」Ｍ３から「大人着座」Ｍ２への状態遷移に関する遷移処理Ｓ１及びＳ３の状態遷移条件の第１荷重Ｗ１以上を継続する時間を、ドアが開状態の場合と、ドアが閉状態の場合とで変化させる。特に、コントローラー１５は、ドアが開状態の場合にはドアが閉状態に比べて「乗員無し」Ｍ１または「チャイルドシート固定」Ｍ３から「大人着座」Ｍ２への遷移をしにくくなるように、第１変更時間Ｔ１ｂまたは第３変更時間Ｔ３ｂに基づいて遷移処理Ｓ１，Ｓ３を行う。
【００４５】
次に、装着者がチャイルドシートを車両用シートに装着する際に、乗員判別部による状態遷移が「大人着座」Ｍ２へ遷移してしまう場合の、車両用シート１１の状態と装着者の動作を下記（状態１）〜（状態７）に説明する。
【００４６】
装着者は、何も載置されていない状態のシートクッション１１ａ上に（状態１）、チャイルドシートを乗せる（状態２）。装着者は、シートベルトクリップ２０をシートベルトバックル２１に係合させるため、シートクッション１１ａに乗り上げる（状態３）。装着者は、シートベルトクリップ２０をシートベルトバックル２１に係合させる（状態４）。装着者は、シートベルトクリップ２０をシートベルトバックル２１に係合した後、シートクッション１１ａ上から降り（状態５）、シートクッション１１ａ上には、チャイルドシートのみ載置された状態となる（状態６）。装着者は、幼児をチャイルドシート上に乗せる（状態７）。以上より、装着者によってチャイルドシートが車両用シートへの装着が終了する。
【００４７】
図６は装着者がチャイルドシートを車両用シート１１に装着する際の検出荷重Ｗの変動の一例を示している。図６の検出荷重Ｗの変動と、上述した車両用シート１１の状態と装着者の動作を示した（状態１）〜（状態７）とを照らし合わせて以下に説明する。なお、同図においては、（状態１）〜（状態７）を単に（１）〜（７）と表記する。
【００４８】
同図に示す時間ｔ１からｔ２の間は、上記（状態１）の状態を表す。この場合、車両用シート１１上は何も載置されていない状態であり、検出荷重Ｗは第２荷重Ｗ２以下となる。
【００４９】
時間ｔ３からｔ４の間は、上記（状態２）の状態を表す。この場合、車両用シート１１上にはチャイルドシートのみが載置されているため、検出荷重Ｗはチャイルドシートの重量の分の荷重が検出され、検出荷重Ｗは第２荷重Ｗ２より大きく第３荷重Ｗ３よりは小さい。
【００５０】
時間ｔ４からｔ５の間は、上記（状態３）の状態を表す。ここで、装着者が車両用シート１１上に乗り上げることにより、検出荷重Ｗが第１荷重Ｗ１を超える。
【００５１】
時間ｔ５は、上記（状態４）の状態を表す。装着者がシートベルトクリップ２０をシートベルトバックル２１に係合させる際、装着者の荷重が最も車両用シート１１に付与され、検出荷重Ｗも最も大きくなる。
【００５２】
時間ｔ５からｔ６の間は、上記（状態５）の状態を表す。装着者が車両用シート１１上から降りることにより、検出荷重Ｗはチャイルドシートの重量分の荷重まで減少する。
【００５３】
時間ｔ６からｔ７の間は、上記(状態６）の状態を表す。ここでは、検出荷重Ｗにはチャイルドシートの重量の分の荷重が検出される。この場合、検出荷重Ｗは第３荷重Ｗ３よりも小さく第２荷重Ｗ２よりは大きくなる。
【００５４】
時間ｔ８からｔ９の間は、上記（状態７）の状態を表す。装着者が幼児をチャイルドシートに乗せることにより、検出荷重Ｗにはチャイルドシートと幼児の重さの分の荷重が検出され、検出荷重Ｗは第３荷重Ｗ３より大きく第１荷重Ｗ１よりは小さくなる。
【００５５】
上述した通り、装着者がチャイルドシートを車両用シート１１に装着する際、検出荷重Ｗが第１荷重Ｗ１を超えて、遷移処理Ｓ１またはＳ３が成立し、その後遷移処理Ｓ２及びＳ４が成立しないと、チャイルドシートが車両用シート１１に着座しているにもかかわらず、「大人着座」Ｍ２へ状態遷移してしまうという懸念がある。
【００５６】
しかしながら、本実施形態では、遷移処理Ｓ１及びＳ３の条件である第１時間Ｔ１及び第３時間Ｔ３として、ドアの閉状態を検知している状態の条件である第１基準時間Ｔ１ａ及び第３基準時間Ｔ３ａと、ドアの開状態を検知している状態の条件である第１変更時間Ｔ１ｂ及び第３変更時間Ｔ３ｂとが設定されており、それぞれ「Ｔ１ｂ＞Ｔ１ａ」、「Ｔ３ｂ＞Ｔ３ａ」となるよう設定されている。このため、ドアの開状態でチャイルドシートの装着が行われる場合には、上記（状態３）及び（状態４）において第１荷重Ｗ１以上となる時間が第１変更時間Ｔ１ｂ及び第３変更時間Ｔ３ｂを超えにくくなる。特に、本実施形態では、第１変更時間Ｔ１ｂ及び第３変更時間Ｔ３ｂは、装着者がチャイルドシートを車両用シート１１へ装着させる際に装着者がチャイルドシートを車両用シート１１に装着する際に装着者が車両用シート１１に乗り上げることによって荷重検出装置１２が検出する荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上となる時間よりも長く設定されている。よって、荷重Ｗが第１荷重Ｗ１以上となる時間が第１変更時間Ｔ１ｂ及び第３変更時間Ｔ３ｂを超えてしまうのを確実に抑止することができる。
【００５７】
したがって、（状態３）及び（状態４）において、装着者によってチャイルドシートの車両用シートへの装着の際に一時的に荷重が増加しても、チャイルドシートが「乗員無し」Ｍ１または「チャイルドシート固定」Ｍ３から「大人着座」Ｍ２へと遷移しにくくすることができる。すなわち、本願発明は、チャイルドシーのト判別精度を向上させることができる。
≪変形例≫
・上記実施形態の変形例として、図７に判定処理をフローチャートにて示す。以下にフローチャートを参照して説明する。なお、同フローチャートにおけるステップＳ２００、Ｓ２０４、Ｓ２０６の各処理は、上述した第１実施形態のフローチャート（図５）におけるステップＳ１００、Ｓ１０４、Ｓ１０６と同じであるため説明を省略する。すなわち同判定処理にあっては、ステップＳ２０２においてドアが開状態であると判断された場合には、遷移処理Ｓ１及びＳ３は実行されず、車両用シート乗員判定プログラムが終了する。
【００５８】
したがって、この変形例では、ドア開閉検出部がドアの開状態である場合、装着者によってチャイルドシートの車両用シートへの装着の際に一時的に荷重が増加しても、チャイルドシートが車両用シート１１に着座しているにもかかわらず「大人着座」Ｍ２の判定状態に遷移することはないため、チャイルドシートの判別精度を向上させることができる。
・上記実施形態の変形例として、ドア開閉検出部３０において検出されるドアが開状態またはドアが閉状態によって変化させる状態遷移条件を、荷重条件としてもよい。例えば、ドア開閉検出部３０においてドアが閉状態を検知している場合の第１荷重Ｗ１を、第１基準荷重Ｗａ１とし、ドアが開状態を検知している場合の第１荷重Ｗ１を、第１変更荷重Ｗｂ１とする。ここで、第１変更荷重Ｗｂ１は、装着者によるチャイルドシートの車両用シートへの装着の際に一時的に荷重が増加する値よりも大きくなるように設定する。これにより、ドアが開状態にある場合、装着者によってチャイルドシートの車両用シートへの装着の際に一時的に荷重が増加しても、「大人着座」Ｍ２の判定状態に遷移しにくくなる。
・上記実施形態では、荷重検出装置１２は４つの支持脚部１７ａ〜１７ｄの中の左右片側の前後２カ所において、シートクッション１１ａとアッパーレール１７との間に配置されるとしているが、４つの支持脚部１７ａ〜１７ｄの中の前方２カ所または後方２カ所に配置されるものでもよい。さらに、荷重検出装置１２は４つの支持脚部１７ａ〜１７ｄの４カ所に配置されるものでもよい。
＜第２実施形態＞
第２の実施形態は「大人着座」Ｍ２から「チャイルドシート固定」Ｍ３への状態遷移に関する遷移処理Ｓ４の遷移条件に関するものである。なお、上述した実施形態１との共通点についてはその詳細な説明を省略する。そこで、コントローラー１５により実行される本実施形態の状態遷移処理を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ３００において、荷重検出装置１２に検出される荷重Ｗが、遷移処理Ｓ４の状態遷移条件である第２荷重Ｗ２以上であり第３荷重Ｗ３よりも小さいか否かを判断する。検出荷重Ｗが第２荷重Ｗ２以上であり第３荷重Ｗ３よりも小さく、ステップＳ３００の判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ３０２へと進み、判定結果がＮＯの場合、「チャイルドシート固定」Ｍ３への遷移は行われずここでの処理が一旦終了される。
【００６０】
ステップＳ３０２では、ドア開閉検出部３０によってドアが閉状態であるか否かが判断される。その結果、ドアが閉状態であると判断された場合にステップＳ３０４の処理が行われ、ドアが閉状態ではない、すなわちドアが開状態であると判断された場合には「チャイルドシート固定」Ｍ３への遷移は行われずここでの処理が一旦終了される。
【００６１】
ステップＳ３０４では、ドア開閉検出部３０によってドアが閉状態を検知してからの時間Ｔαが予め設定された時間Ｔβよりも小さいか否か判断する。その結果、「Ｔα＜Ｔβ」が成立したと判断された場合にはステップＳ３０６へ進み、「Ｔα＜Ｔβ」が成立していない場合には「チャイルドシート固定」Ｍ３への遷移は行われずここでの処理が一旦終了される。
【００６２】
ステップＳ３０６では、検出荷重Ｗが第２荷重Ｗ２以上であり第３荷重Ｗ３よりも小さい状態である時間Ｔが第４時間Ｔ４以上継続しているか否か判断する。その結果、「Ｔ≧Ｔ４」が成立したと判断された場合には、ステップＳ３０８において「チャイルドシート固定」Ｍ３と判別され、車両用シート乗員判定プログラムが終了する。一方、ステップＳ３０６において「Ｔ≧Ｔ４」が成立しなかったと判断された場合、「チャイルドシート固定」Ｍ３への遷移は行われずここでの処理が一旦終了される。
【００６３】
すなわち、本実施形態では、ドアの開状態にあっては、ドア開閉検出部３０によってドアが閉状態であることを検知してから時間Ｔβが経過するまでの間において、第２荷重Ｗ２以上かつ第３荷重Ｗ３未満の検出荷重Ｗを第４時間Ｔ４継続して検出した場合のみに、「大人着座」Ｍ２から「チャイルドシート固定」Ｍ３への状態遷移が行われることとなる。換言すれば、ドアの閉状態が検出されてから時間Ｔβが経過した後は、「大人着座」Ｍ２から「チャイルドシート固定」Ｍ３への状態遷移が禁止される。
【００６４】
したがって、本実施形態の車両用乗員判別システムによると、以下の効果が得られる。
・装着者がチャイルドシートを車両用シートへ装着する際に、一時的な荷重の増加によって車両用シートにチャイルドシートが着座しているにもかかわらず「大人着座」Ｍ２と判定されてしまっても、ドア開閉検出装置３０によってドアが閉状態を検知してから所定時間であれば、「大人着座」Ｍ２から「チャイルドシート固定」Ｍ３へ遷移することができる。
・ドア開閉検出部３０によってドアが閉状態であると検知してから所定期間以外と、ドア開閉検出部３０によってドアが開状態であると判定されている場合は、「大人着座」Ｍ２から「チャイルドシート固定」Ｍ３への遷移はすることができない。すなわち、ドアが閉状態であると検知してからの所定期間以外の場合と、ドアが開状態である場合においては、乗員の姿勢変化及び車両の旋回走行による一時的な荷重減少によって、乗員が「大人着座」Ｍ２から「チャイルドシート固定」Ｍ３へ遷移してしまうことを抑制することができる。したがって、大人乗員の検知性能の向上も期待できる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…車両用乗員判別システム、１１…車両用シート、１１ａ…シートクッション、１１ｂ…シートバック、１２，１２ａ，１２ｂ…荷重検出装置（荷重検出部）、１３…シートベルト、１４…バックルスイッチ、１５…コントローラー（ＥＣＵ）、１６…シートスライド装置、１７…アッパーレール、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ…支持脚部、２０…シートベルトクリップ、２１…シートベルトバックル、３０…ドア開閉検出部、３３…ＣＰＵ、３４…ＲＡＭ、３５…ＲＯＭ、３６…インターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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