(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪、外輪、および前記内輪と前記外輪との間に介在している複数の転動体を有する軸受部と、
前記内輪と前記外輪との間の環状空間の軸方向隣に設けられ、前記環状空間に潤滑油を供給可能である給油ユニットと、
前記給油ユニットに貯留された前記潤滑油の温度を検知するためのセンサと、を備え、
前記給油ユニットは、
潤滑油を溜める貯留部と、電圧の印加によって変形する圧電体とを有し、前記圧電体の変形に伴って前記貯留部の容積を減少させることで当該貯留部の潤滑油を前記環状空間へ吐出可能であると共に、前記容積を増加させることで当該貯留部に潤滑油を吸引して補充可能であるポンプと、
前記潤滑油の前記環状空間への供給量の変動を抑制するように前記容積の変化速度を前記潤滑油の温度に応じた速度とさせるための制御信号を前記圧電体に出力する制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記潤滑油の温度の低下に応じて、前記貯留部の前記潤滑油を前記環状空間に吐出する動作の際の前記容積の減少速度を速くするための前記制御信号を前記圧電体に出力する、軸受装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記潤滑油の温度の低下に応じて前記容積の増加速度を遅くするための制御信号を前記圧電体に出力する、請求項１に記載の軸受装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記貯留部の容積が所定値に至るまでの時間を変化させることにより、前記容積の変化速度を変化させるための前記制御信号を出力する、請求項１又は２に記載の軸受装置。
【請求項４】
前記容積の変化は線形である、請求項３に記載の軸受装置。
【請求項５】
軸受部に対して、前記軸受部に軸方向に隣接して設けられた給油ユニットから潤滑油を供給する方法であって、
前記給油ユニットは、潤滑油を溜める貯留部と、電圧の印加によって変形する圧電体とを有し、前記圧電体の変形に伴って前記貯留部の容積を減少させることで当該貯留部の潤滑油を前記軸受部へ吐出可能であると共に、前記容積を増加させることで当該貯留部に潤滑油を吸引して補充可能であるポンプを含み、
前記給油ユニットに貯留された前記潤滑油の温度を検知するステップと、
前記潤滑油の前記環状空間への供給量の変動を抑制するために前記容積の増加速度を前記潤滑油の温度に応じた速度とするように前記圧電体を変形させるステップと、
前記容積を減少させるように前記圧電体を変形させるステップと、を備え、
前記容積を減少させるように前記圧電体を変形させるステップにおいて、前記潤滑油の温度の低下に応じて、前記貯留部の前記潤滑油を前記環状空間に吐出する動作の際の前記容積の減少速度を速くする、軸受への潤滑油の供給方法。
【請求項６】
前記潤滑油の温度の低下に応じて、前記貯留部の前記潤滑油を前記環状空間に吐出する動作の際の前記容積を減少させる時間を決定するステップをさらに備え、
前記容積を減少させるように前記圧電体を変形させるステップにおいて、決定された前記時間において前記容積が所定値に至るまで前記容積を減少させる、請求項５に記載の軸受への潤滑油の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は軸受装置および軸受への潤滑油の供給方法に関し、特に、軸受に潤滑油を供給するための機構を搭載した軸受装置および該装置における潤滑油の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−６０９９９号公報（特許文献１）や特開２０１３−８３３３５号公報（特許文献２）などにおいて、軸受に潤滑油を供給するためのユニットが軸受に一体的に搭載された軸受装置が提案されている。このような軸受装置では、上記ユニットに潤滑油が貯留され、該ユニットに含まれるポンプなどによって規定されたタイミングに規定量の潤滑油が軸受に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６０９９９号公報
【特許文献２】特開２０１３−８３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
軸受に潤滑油を供給するためのユニットが搭載された軸受装置は、該ユニットに貯留される潤滑油の補給を必要とする。そのため、この軸受装置のメンテナンス性を向上させるためには、該ユニットへの潤滑油の補給頻度を抑えることが有効である。潤滑油の補給頻度を抑えるための対策の一つとして、該ユニットから吐出して軸受に供給する潤滑油をピコリットル単位の流量よりも少ない超微小な流量とする方法が挙げられる。
【０００５】
油の粘性は温度の影響を受けるため、ユニットからの潤滑油の吐出速度や吐出量はユニット周辺温度の影響を受けることがある。詳しくは、潤滑油の温度が低いと潤滑油の粘性が高くなってその吐出速度が遅くなる傾向があり、その結果、潤滑油が軸受内部の設計された位置まで供給されない場合がある。また、潤滑油の温度が低いと潤滑油の吐出量が少なくなる傾向があり、その結果、設計された分量の潤滑油が軸受に供給されない場合がある。特に、ユニットから吐出される潤滑油量が少ないほど周辺温度の影響が大きくなる。
【０００６】
本発明のある局面における目的は、軸受に潤滑油を供給するための機構を搭載した軸受装置において、潤滑油の温度変化に対して軸受に安定して潤滑油を供給することのできる軸受装置、および該装置における潤滑油の供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施の形態に従うと、軸受装置は、内輪、外輪、および内輪と外輪との間に介在している複数の転動体を有する軸受部と、内輪と外輪との間の環状空間の軸方向隣に設けられ、環状空間に潤滑油を供給可能である給油ユニットと、給油ユニットに貯留された潤滑油の温度を検知するためのセンサと、を備える。給油ユニットは、潤滑油を溜める貯留部と、電圧の印加によって変形する圧電体とを有し、圧電体の変形に伴って貯留部の容積を減少させることで当該貯留部の潤滑油を環状空間へ吐出可能であると共に、容積を増加させることで当該貯留部に潤滑油を吸引して補充可能であるポンプと、潤滑油の環状空間への供給量の変動を抑制するように容積の変化速度を潤滑油の温度に応じた速度とさせるための制御信号を圧電体に出力する制御を行う制御部と、を有する。
この構成によって、給油ユニットから軸受に対して、潤滑油の温度変化に関わらずに安定して潤滑油が供給される。
【０００８】
好ましくは、制御部は、潤滑油の温度の低下に応じて容積の増加速度を遅くするための制御信号を圧電体に出力する。
これにより、特に潤滑油が低温となった場合であっても、給油ユニットから軸受に対して安定して潤滑油が供給される。
【０００９】
より好ましくは、制御部は、さらに、潤滑油の温度の低下に応じて容積の減少速度を速くするための制御信号を圧電体に出力する。
これにより、特に潤滑油が低温となった場合であっても、給油ユニットから軸受に対してより安定して潤滑油が供給される。
【００１０】
他の実施の形態に従うと、軸受への潤滑油の供給方法は、軸受部に対して、軸受部に軸方向に隣接して設けられた給油ユニットから潤滑油を供給する方法である。給油ユニットは、潤滑油を溜める貯留部と、電圧の印加によって変形する圧電体とを有し、圧電体の変形に伴って貯留部の容積を減少させることで当該貯留部の潤滑油を軸受部へ吐出可能であると共に、容積を増加させることで当該貯留部に潤滑油を吸引して補充可能であるポンプを含む。この方法は、給油ユニットに貯留された潤滑油の温度を検知するステップと、潤滑油の環状空間への供給量の変動を抑制するために容積の増加速度を潤滑油の温度に応じた速度とするように圧電体を変形させるステップと、容積を減少させるように圧電体を変形させるステップと、を備える。
この構成によって、給油ユニットから軸受に対して、潤滑油の温度変化に関わらずに安定して潤滑油が供給される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によると、軸受に潤滑油を供給するための機構を搭載した軸受装置において、潤滑油に温度変化が生じた場合であっても軸受に安定して潤滑油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態にかかる軸受装置を、軸の中心線を含む平面によって切断した断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ位置における軸受装置の断面図である。
【図３】軸受装置に含まれるポンプの構成を説明するための概略図である。
【図４】軸受装置に含まれる制御部の装置構成の一例を表したブロック図である。
【図５】軸受装置における、設定温度時での給油動作の制御を説明するための図である。
【図６】軸受装置における、設定温度よりも低温時での給油動作の制御を説明するための図である。
【図７】給油動作の制御の他の例を説明するための図である。
【図８】制御部の機能構成の一例を表したブロック図である。
【図９】軸受装置において給油動作が行われる際の制御部での制御の流れを表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しつつ、好ましい実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００１４】
＜全体構成＞
図１は、本実施の形態にかかる軸受装置１００を、軸の中心線を含む平面によって切断した断面図である。図２は、軸受装置１００の図１のＡ−Ａ位置における矢視図であって、軸方向に見た断面図である。図１および図２を参照して、軸受装置１００は、軸受本体２０と、給油ユニット４０と、センサ６０と、制御部８０とを備えている。本実施の形態にかかる軸受装置１００は、工作機械の主軸（軸７）を回転可能に支持するために、軸受ハウジング８内に収容された状態にある。
【００１５】
軸受本体２０は、内輪２１、外輪２２、複数の転動体２３、および複数の転動体２３を保持する環状の保持器２４を有している。内輪２１は、軸７に外嵌する円筒状の部材であり、その外周に軌道溝（以下、内輪軌道溝２５という。）が形成されている。外輪２２は、軸受ハウジング８の内周面に固定される円筒状の部材であり、その内周に軌道溝（以下、外輪軌道溝２６という。）が形成されている。内輪２１と外輪２２とは同心状に配置されている。同心状に配置された内輪２１と外輪２２との間には環状空間２８が形成されている。本実施の形態では、外輪２２に対して内輪２１が軸７と共に回転する。
【００１６】
複数の転動体２３は、内輪２１と外輪２２との間の環状空間２８に介在しており、内輪軌道溝２５および外輪軌道溝２６を転動する。
【００１７】
保持器２４は、環状空間２８に設けられている。保持器２４は、環状の部材からなり、複数の転動体２３それぞれを保持する複数のポケット２７が周方向に沿って一定間隔ごとに形成されている。保持器２４は、各転動体２３の軸方向両側に設けられている一対の環状部３１，３２と、これら環状部３１，３２を連結している複数の柱部３３とを有している。複数の柱部３３は、周方向に間隔をあけて設けられている。これら環状部３１，３２と周方向で隣り合う２つの柱部３３とによって囲まれる領域がポケット２７となる。各ポケット２７に一つの転動体２３が収容され、これにより、保持器２４は、複数の転動体２３を周方向に並べて保持することができる。
【００１８】
軸受本体２０の環状空間２８の軸方向一方側の隣に、環状空間２８に潤滑油を供給可能である給油ユニット４０が設けられている。図２を参照して、給油ユニット４０は、ケース４１と、当該ケース４１から軸方向に延びて設けられている延在部４２とを有している。
【００１９】
給油ユニット４０に含まれるケース４１内部の空間には、さらに、潤滑油（オイル）を貯留するためのタンク６２およびポンプ６１が設けられている。ポンプ６１は、潤滑油を溜める貯留部６３と、ダイヤフラム６４（図３）と、ダイヤフラム６４に接して配置された、電圧の印加によって駆動（変形）する圧電体６５と、図示されない当該圧電体６５に電圧を印加する機構とを有する。ポンプ６１の貯留部６３の容積は、圧電体６５の駆動に伴って変形するダイヤフラム６４の変形にしたがって変化する。
【００２０】
圧電体６５の駆動に伴って変形するダイヤフラム６４の変形にしたがって貯留部６３の容積が減少することによって、当該貯留部６３内の微量の潤滑油が延在部４２を経て環状空間２８へ吐出される。貯留部６３から吐出されて環状空間２８に供給される潤滑油の量は、たとえばピコリットル単位の流量よりも少ない超微小な流量である。また、圧電体６５の変形に伴って貯留部６３の容積が増加することによってポンプ６１はタンク６２から潤滑油を吸引し、貯留部６３に潤滑油が補充される。
【００２１】
図２を参照して、ケース４１内部の空間には、温度を検知するためのセンサ６０と制御部８０とが設けられている。制御部８０は、図示されない圧電体６５に電圧を印加する機構に接続されて、圧電体６５を駆動させるための制御信号を当該機構に出力する制御を行う。具体的には、制御部８０は制御信号として、圧電体６５に印加する電圧や印加する時間を指示する信号を出力する。したがって、ポンプ６１では制御部８０の制御にしたがって給油動作が行われる。
【００２２】
センサ６０は、タンク６２に貯留されている潤滑油の温度を検知するために用いられる。たとえば、センサ６０は、ケース４１内の温度を検知する。またたとえば、センサ６０はタンク６２内に設けられて、当該タンク６２に貯留されている潤滑油の温度を検知してもよい。センサ６０は制御部８０に接続されて、検知された温度を示す検知信号を制御部８０に入力する。制御部８０は、センサ６０からの検知信号に基づいて潤滑油の温度を得ることができる。
【００２３】
制御部８０は、貯留部６３の容積の単位時間あたりの変化量が潤滑油の温度に応じた変化量となるように圧電体６５を駆動（変形）させるための制御信号を出力する制御を行うことによって、センサ６０から検出信号に基づいてポンプ６１での給油動作を制御する。
【００２４】
＜ポンプの構成＞
図３は、ポンプ６１の構成を説明するための概略図である。ポンプ６１はダイヤフラム式ポンプである。詳しくは、図３を参照して、ポンプ６１は、貯留部６３からタンク６２に向けて貫通する開口６３ａと、貯留部６３から延在部４２に向けて貫通する開口６３ｂと、貯留部６３を構成するダイヤフラム６４とを有している。開口６３ａは潤滑油をタンク６２から貯留部６３に向けて通過させ、開口６３ｂは潤滑油を貯留部６３から延在部４２に向けて通過させる。圧電体６５はダイヤフラム６４に隣接して設けられて、その駆動によってダイヤフラム６４を変形させる。
【００２５】
貯留部６３にタンク６２から潤滑油を補充する際、圧電体６５に電圧が加えられることによって駆動してダイヤフラム６４が変形し、貯留部６３の容積が増加する。その結果、開口６３ａからタンク６２の潤滑油が吸引される。また、貯留部６３から環状空間２８に潤滑油を吐出して供給する際、圧電体６５に加えられていた電圧が減少することによってダイヤフラム６４が変形し、貯留部６３の容積が減少する。その結果、貯留部６３に貯留されている潤滑油が開口６３ｂから環状空間２８に吐出される。ポンプ６１による給油動作において、制御部８０は上記制御を繰り返す。
【００２６】
＜制御部の構成＞
図４は、制御部８０の装置構成の一例を表したブロック図である。制御部８０は、たとえば、マイコン（マイコンピュータ）などとも呼ばれる単一のＬＳＩ（Large  Scale  Integration）などである。図４を参照して、制御部８０は、装置全体を制御するためのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０と、ＣＰＵ１０で実行されるプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１と、ＣＰＵ１０でプログラムを実行する際の作業領域となったり各種データを記憶するためのＲＡＭ（Random  Access  Memory）１２と、センサ６０との通信を行うためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）であるセンサＩ／Ｆ１３と、圧電体６５等との通信を行うためのインタフェースである圧電体Ｉ／Ｆ１４とを含む。
【００２７】
＜課題の説明＞
潤滑油の粘性は温度の影響を受ける。具体的には、温度が低くなるほど潤滑油の粘性が高くなり、貯留部６３に吸引される際の抵抗や貯留部６３から吐出される際の抵抗が大きくなる。それ故、設計上の設定温度よりも低くなると、貯留部６３に吸引される潤滑油の量や貯留部６３から吐出される潤滑油の量が設定温度時に想定されている量よりも少なくなるおそれがある。つまり、潤滑油の温度が設定温度よりも低くなると、安定して潤滑油が供給されなくなるおそれがある。特に、軸受装置１００ではポンプ６１によって環状空間２８に微量の潤滑油が供給される。そのため、潤滑油の粘性が高まると、貯留部６３に潤滑油が吸引されなかったり貯留部６３から潤滑油が吐出されなかったりするおそれもある。そこで、本実施の形態にかかる軸受装置１００においては、潤滑油の温度に基づいて給油動作が制御される。
【００２８】
＜給油制御＞
図５および図６は、軸受装置１００における給油動作の制御を説明するための図である。図５は設定温度（低温よりも高い温度）時の給油動作の制御を説明するための図、図６は設定温度よりも低温時の給油動作の制御を説明するための図である。それぞれの図の（Ａ）は１回の給油動作の際の貯留部６３の容積の径時変化を表した図であり、（Ｂ）は圧電体６５への印加電圧の径時変化を表した図である。１回の給油動作は、タンク６２から貯留部６３に潤滑油を吸引して補給する動作と、貯留部６３から潤滑油を吐出して環状空間２８に潤滑油を供給する動作とからなる。
【００２９】
軸受装置１００の制御部８０は、貯留部６３に潤滑油を補給する動作の際、圧電体６５に予め規定された電圧を加えることによって圧電体６５を駆動させダイヤフラム６５を上方へ湾曲させて、貯留部６３の容積を増加させる。貯留部６３から環状空間２８に潤滑油を供給する動作の際、制御部８０は圧電体６５に加える電圧を予め規定された電圧まで減少させることによって圧電体６５を駆動させダイヤフラム６５を下方へ湾曲させて、貯留部６３の容積を減少させる。
【００３０】
このとき、図５および図６に表されたように、制御部８０は、貯留部６３の容積の単位時間あたりの変化量を潤滑油の温度に応じた変化量とさせるように圧電体６５への印加電圧を制御する。潤滑油の温度は、センサ６０からの検知信号に基づいて得られる。詳しくは、図５（Ａ）および図６（Ａ）を比較して、潤滑油の温度が設定温度よりも低下すると（図６（Ａ））、制御部８０は、貯留部６３に潤滑油を補給する動作の際の貯留部６３の容積の単位時間あたりの増加量を設定温度のときの増加量（図５（Ａ））よりも少なくするように圧電体６５への印加電圧を制御する。このとき、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）に表されたように、制御部８０は、圧電体６５に予め規定された電圧を印加する際の電圧の単位時間あたりの増加量を、設定温度のときの増加量よりも少なくする。言い換えると、制御部８０は、圧電体６５への電圧の印加時間（Ｔ２１）を設定温度のときの印加時間（Ｔ１１）よりも長くする（Ｔ２１＞Ｔ１１）。
【００３１】
潤滑油を貯留部６３に吸引して補給する際の動作が上記のように制御されることによって、貯留部６３の容積の増加速度が設定温度のときの速度よりも遅くなり、貯留部６３が潤滑油を吸引する期間が長く、つまり吸引速度が遅くなる。それ故、潤滑油の粘性が設定温度時よりも高くなり貯留部６３に吸引される際の抵抗が高まっても、必要量の潤滑油が貯留部６３に補充される。これによって、設計された量の潤滑油が安定して貯留部６３から吐出される。
【００３２】
好ましくは、制御部８０は、潤滑油の温度が設定温度よりも低下すると、さらに、貯留部６３から環状空間２８に潤滑油を供給する動作の際の貯留部６３の容積の単位時間あたりの減少量を多くするように圧電体６５への印加電圧を制御する。このとき、制御部８０は、圧電体６５の印加電圧を予め規定された電圧に減少させるまでの電圧の単位時間あたりの減少量を、設定温度のときの減少量よりも多くする。言い換えると、制御部８０は、圧電体６５の印加電圧が予め規定された電圧まで減少するのに要する時間（Ｔ２２）を設定温度のときの時間（Ｔ１２）よりも短くする（Ｔ２２＜Ｔ１２）。
【００３３】
潤滑油を貯留部６３から吐出して供給する際の動作が上記のように制御されることによって、貯留部６３の容積の減少速度が設定温度のときの速度よりも速くなり、貯留部６３から潤滑油が吐出される時間が短く、つまり吐出速度が速くなる。それ故、潤滑油の粘性が設定温度時よりも高くなり貯留部６３から吐出される際の抵抗が高まっても、設計された量の潤滑油が安定して貯留部６３から吐出される。
【００３４】
なお、図５および図６には、制御部８０が貯留部６３の容積の変化速度を線形とするように圧電体６５へ印加する電圧を線形に変化させる例が示されている。印加電圧の変化を線形とすることによって、制御部８０での制御を容易化することができる。しかしながら、制御部８０による印加電圧の制御は印加電圧を線形に変化させる制御に限定されない。たとえば、図７に表されたように、圧電体６５のヒステリシスを考慮して印加電圧を非線形に変化させる制御であってもよい。もちろん、印加電圧の制御は貯留部６３に潤滑油を吸引して補給する動作のみならず貯留部６３から潤滑油を吐出して環状空間２８に潤滑油を供給する動作においても行われてもよく、その際にも印加電圧を非線形に変化させる制御が行われてよい。
【００３５】
＜機能構成＞
図８は、上記の給油動作の制御を行うための制御部８０の機能構成の一例を表したブロック図である。図８の各機能は、制御部８０に含まれるＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムをＲＡＭ１２上に読み出して実行することによって、主にＣＰＵ１０によって実現される。しかしながら、少なくとも一部の機能が図示されていない専用の電子回路などによって実現されてもよい。
【００３６】
図８を参照して、制御部８０のＣＰＵ１０は、センサ６０から検知信号として潤滑油の温度を示す情報の入力を受け付けるための入力部１０１と、潤滑油の温度に基づいて圧電体６５の印加時間を決定するための決定部１０２と、圧電体６５への印加時間を決定部１０２で決定された印加時間として、貯留部６３の容積の変化速度を潤滑油の温度に応じた変化速度とするように制御する制御信号を圧電体６５に出力するための信号出力部１０３とを含む。
【００３７】
決定部１０２は、貯留部６３の容積の変化速度を潤滑油の温度に応じた変化速度とさせるために、圧電体６５への印加電圧を規定の電圧とするための電圧の単位時間あたりの変化量、つまり圧電体６５への印加電圧を規定の電圧まで変化させる時間（印加時間）を決定する。決定部１０２は、潤滑油の温度と印加時間との関係を予め記憶しておいてもよい。たとえば、決定部１０２は、潤滑油の温度帯ごとに時間を記憶しておき、検知された潤滑油の温度の属する温度帯に関連付けられている時間を印加時間と決定してもよい。または、決定部１０２は、潤滑油の温度と時間との関係式を予め記憶しておき、検知された潤滑油の温度を当該関係式に代入することによって印加時間を算出してもよい。
【００３８】
決定部１０２は、潤滑油の温度が設定温度よりも低い場合には、貯留部６３に潤滑油を補充する際の印加時間として、設定温度のときに印加電圧を増加させる時間よりも長い時間を決定する。これにより、貯留部６３に潤滑油を補充する際の貯留部６３の容積の単位時間あたりの増加量が設定温度時の増加量よりも小さくなり、吸引期間が長く、つまり吸引速度が遅くなる。
【００３９】
好ましくは、決定部１０２は、潤滑油の温度が設定温度よりも低い場合には、さらに貯留部６３から潤滑油を吐出する際の印加電圧を変化させる時間として、設定温度のときに印加電圧を減少させる時間よりも短い時間を決定する。これにより、貯留部６３に潤滑油を補充する際の貯留部６３の容積の単位時間あたりの減少量が設定温度時の減少量よりも大きくなり、吐出期間が短く、つまり吐出速度が速くなる。
【００４０】
＜動作フロー＞                          
図９は、軸受装置１００における給油方法、つまり、軸受装置１００において給油動作が行われる際の制御部８０での制御の流れを表したフローチャートである。図９のフローチャートに表された動作は、制御部８０のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されているプログラムをＲＡＭ１２上に読み出して実行し、図８の各機能を発揮することによって実現される。図９のフローチャートに表された動作は、制御部８０のＣＰＵ１０が、予め規定されている、給油動作を行うタイミングに達したことを検知すると開始される。給油動作を行うタイミングは、たとえば、直近の給油動作から予め規定された期間が経過したタイミングである。
【００４１】
図９を参照して、給油動作を行うタイミングに達すると、ＣＰＵ１０は、センサ６０からの検知信号に基づいて潤滑油の温度を検知する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で潤滑油の温度が検知されると、ＣＰＵ１０は、当該温度に基づいて圧電体６５の印加時間を決定する（ステップＳ１０３）。すなわち、ステップＳ１０３でＣＰＵ１０は、貯留部６３に潤滑油を補充する動作の際の貯留部６３の容積の増加速度を潤滑油の温度に応じた速度とするように、圧電体６５の印加電圧を予め規定された電圧まで増加させる時間を決定する。
【００４２】
印加時間を決定すると、ＣＰＵ１０は、貯留部６３の容積を潤滑油の温度に応じた増加化速度で増加させるように圧電体６５を変形させるための制御信号を圧電体６５に電圧を印加するための機構に対して出力する（ステップＳ１０５）。この制御信号に従って圧電体６５への印加電圧が増加し、圧電体６５が変形する。この変形に伴って貯留部６３の容積が増加し、貯留部６３に潤滑油が吸引されて潤滑油が補充される。
【００４３】
好ましくは、ステップＳ１０３でＣＰＵ１０は、圧電体６５の印加電圧を変化させる時間として、貯留部６３から潤滑油を吐出する動作の際の貯留部６３の容積の減少速度を潤滑油の温度に応じた速度とするように、圧電体６５の印加電圧を予め規定された電圧まで減少させる時間を決定する。そして、ＣＰＵ１０は、貯留部６３の容積を潤滑油の温度に応じた減少速度で減少させるように圧電体６５を変形させるための制御信号を圧電体６５に電圧を印加するための機構に対して出力する（ステップＳ１０７）。この制御信号に従って圧電体６５へ印加されていた電圧が減少し、圧電体６５が変形する。この変形に伴って貯留部６３の容積が減少し、貯留部６３から潤滑油が吐出される。
【００４４】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態にかかる軸受装置１００において給油動作時に上記の制御が行われることによって、給油ユニットから軸受に対する潤滑油の供給量の温度変化に伴う変動が抑制され、温度変化に関わらずに安定して設定された量の潤滑油が供給される。
【００４５】
特に、潤滑油が設定温度よりも低温になった場合に、貯留部６３に潤滑油を補充する際の潤滑油の流速が遅くなり、かつ、補充時間が長くなるため、粘性が高くなった潤滑油が必要量、貯留部６３に補充される。これにより、特に潤滑油が設定温度よりも低温になった場合でも、安定して潤滑油が供給される。
【００４６】
また、好ましくは軸受装置１００では、潤滑油が設定温度よりも低温になった場合に、貯留部６３から潤滑油を吐出する際の潤滑油の流速が速くなる。そのため、粘性が高くなった潤滑油が必要量、貯留部６３から吐出される。これにより、特に潤滑油が設定温度よりも低温になった場合でも、安定して潤滑油が供給される。
【００４７】
なお、以上の説明では、圧電体６５の印加電圧を増加すると貯留部６３の容積が増加し、圧電体６５の印加電圧を減少と貯留部６３の容積が減少するものとしているが、この関係は一例に過ぎない。たとえば、圧電体６５の印加電圧が増加されることによって貯留部６３の容積が減少し、印加電圧が減少することによって貯留部６３の容積が増加する関係であってもよい。この場合、上の例で説明された圧電体６５の印加電圧の増加／減少の制御は逆となる。
【００４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４９】
２０  軸受本体、４０  給油ユニット、６０  センサ、６１  ポンプ、６３  貯留部、６５  圧電体、８０  制御部、１００  軸受装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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