(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに沿って上下に移動するための案内部材を有するかごと、
特定の診断条件が成立すると、前記かごに、複数の診断区間を移動させる動作制御手段と、
前記複数の診断区間のそれぞれに対して設定された基準値を記憶する記憶手段と、
前記かごに設けられた加速度計と、
前記加速度計が検出した加速度に基づいて、前記かごの水平方向の変位量を算出する算出手段と、
前記診断条件が成立すると、前記算出手段が算出した変位量と前記記憶手段に記憶された前記診断区間ごとの前記基準値とに基づいて、前記案内部材の異常を検出する異常検出手段と、
抽出手段及び設定手段と、
を備え、
前記動作制御手段は、特定の設定条件が成立すると、前記かごに前記複数の診断区間を移動させ、
前記抽出手段は、前記設定条件が成立すると、前記算出手段が算出した変位量の最大値を前記診断区間ごとに抽出し、
前記設定手段は、前記抽出手段が抽出した前記診断区間ごとの最大値を、前記基準値として設定するエレベーター装置。
【請求項２】
前記異常検出手段が異常を検出すると、異常が検出されたことを表す情報を外部機器の表示器に表示させるための第１表示信号を前記外部機器に送信する通信手段を更に備えた請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
通信手段を更に備え、
前記異常検出手段は、前記通信手段が携帯端末から特定の開始信号を受信すると、前記算出手段が算出した変位量に基づいて前記案内部材の異常を検出し、
前記通信手段は、前記開始信号を受信した後に前記異常検出手段が異常を検出すると、異常が検出されたことを表す情報を前記携帯端末の表示器に表示させるための第２表示信号を前記携帯端末に送信する請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
ガイドレールに沿って上下に移動するための案内部材を有するかごと、
複数の診断区間のそれぞれに対して設定された基準値を記憶する記憶手段と、
を備えたエレベーター装置において、前記案内部材の異常を検出するための方法であって、
特定の診断条件が成立すると、前記かごに前記複数の診断区間を移動させる工程と、
前記かごが前記複数の診断区間を移動している時に、前記かごに設けられた加速度計によって加速度を検出する工程と、
前記加速度計が検出した加速度に基づいて、前記かごの水平方向の変位量を算出する工程と、
前記診断条件が成立すると、算出された変位量と前記記憶手段に記憶された前記診断区間ごとの前記基準値とに基づいて、前記案内部材の異常を検出する工程と、
特定の設定条件が成立すると、前記かごに前記複数の診断区間を移動させる工程と、
前記設定条件が成立すると、前記加速度計が検出した加速度に基づいて前記かごの水平方向の変位量を算出し、算出された変位量の最大値を前記診断区間ごとに抽出する工程と、
抽出された前記診断区間ごとの最大値を、前記基準値として設定する工程と、
を備えた異常検出方法。
【請求項５】
ガイドレールに沿って上下に移動するための案内部材を有するかごと、
基準値を記憶する制御装置と、
を備えたエレベーター装置において、前記案内部材の異常を検出するための方法であって、
前記かごを特定の位置で停止させる第１停止工程と、
前記第１停止工程で前記かごを停止させた後、前記制御装置に特定の開始信号を送信する工程と、
前記制御装置に前記開始信号を送信した後、前記かごの中で前記かごを揺らす工程と、
前記かごが揺らされている時に、前記かごに設けられた加速度計によって加速度を検出する工程と、
前記制御装置が前記開始信号を受信した後、前記加速度計が検出した加速度に基づいて前記かごの水平方向の変位量を算出し、算出された変位量と前記基準値とに基づいて前記案内部材の異常を検出する工程と、
前記かごを前記特定の位置で停止させる第２停止工程と、
前記第２停止工程で前記かごを停止させた後、前記制御装置に特定の設定信号を送信する工程と、
前記制御装置に前記設定信号を送信した後、前記かごの中で前記かごを揺らす工程と、
前記制御装置が前記設定信号を受信した後、前記加速度計が検出した加速度に基づいて前記かごの水平方向の変位量を算出し、算出された変位量の最大値を前記基準値として設定する工程と、
を備えた異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター装置と、エレベーターのかごに備えられた案内部材の異常を検出するための方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーターのガイドシューの摩耗を検出するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、例えば、かごにカム部材が取り付けられる。ガイドレールにスイッチが取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開平５−２９４５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された装置では、ガイドシューの摩耗を検出するために、かごとガイドレールの双方に、検出のための専用部材を取り付けなければならない。また、その取り付け時にはこれらの部材の調整が必要になり、手間が掛かるといった問題があった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複雑な作業を要することなく、かごの移動を案内するための案内部材の異常を検出することができるエレベーター装置を提供することである。また、この発明の他の目的は、エレベーター装置において、複雑な作業を要することなく、かごの移動を案内するための案内部材の異常を検出することができる異常検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーター装置は、ガイドレールに沿って上下に移動するための案内部材を有するかごと、特定の診断条件が成立すると、かごに、複数の診断区間を移動させる動作制御手段と、複数の診断区間のそれぞれに対して設定された基準値を記憶する記憶手段と、かごに設けられた加速度計と、加速度計が検出した加速度に基づいて、かごの水平方向の変位量を算出する算出手段と、診断条件が成立すると、算出手段が算出した変位量と記憶手段に記憶された診断区間ごとの基準値とに基づいて、案内部材の異常を検出する異常検出手段と、抽出手段及び設定手段と、を備える。動作制御手段は、特定の設定条件が成立すると、かごに複数の診断区間を移動させる。抽出手段は、設定条件が成立すると、算出手段が算出した変位量の最大値を診断区間ごとに抽出する。設定手段は、抽出手段が抽出した診断区間ごとの最大値を、基準値として設定する。
【０００７】
この発明に係る異常検出方法は、特定の診断条件が成立すると、かごに複数の診断区間を移動させる工程と、かごが複数の診断区間を移動している時に、かごに設けられた加速度計によって加速度を検出する工程と、加速度計が検出した加速度に基づいて、かごの水平方向の変位量を算出する工程と、診断条件が成立すると、算出された変位量と記憶手段に記憶された診断区間ごとの基準値とに基づいて、案内部材の異常を検出する工程と、特定の設定条件が成立すると、かごに複数の診断区間を移動させる工程と、設定条件が成立すると、加速度計が検出した加速度に基づいてかごの水平方向の変位量を算出し、算出された変位量の最大値を診断区間ごとに抽出する工程と、抽出された診断区間ごとの最大値を、基準値として設定する工程と、を備える。
【０００８】
この発明に係る異常検出方法は、かごを特定の位置で停止させる第１停止工程と、第１停止工程でかごを停止させた後、制御装置に特定の開始信号を送信する工程と、制御装置に開始信号を送信した後、かごの中でかごを揺らす工程と、かごが揺らされている時に、かごに設けられた加速度計によって加速度を検出する工程と、制御装置が開始信号を受信した後、加速度計が検出した加速度に基づいてかごの水平方向の変位量を算出し、算出された変位量と基準値とに基づいて案内部材の異常を検出する工程と、かごを特定の位置で停止させる第２停止工程と、第２停止工程でかごを停止させた後、制御装置に特定の設定信号を送信する工程と、制御装置に設定信号を送信した後、かごの中でかごを揺らす工程と、制御装置が設定信号を受信した後、加速度計が検出した加速度に基づいてかごの水平方向の変位量を算出し、算出された変位量の最大値を基準値として設定する工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エレベーター装置において、複雑な作業を要することなく、かごの移動を案内するための案内部材の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図３】案内部材の摩耗異常を検出する機能を説明するための図である。
【図４】エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図７】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図８】携帯端末の表示機の表示例を示す図である。
【図９】エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図１２】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
【００１３】
主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。制御装置７は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置７によって制御される。図１は、昇降路３の上方の機械室８に巻上機５及び制御装置７が設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。
【００１４】
本実施の形態に示す例では、制御装置７に、外部機器と通信する機能が備えられる。例えば、制御装置７は、ネットワーク９を介して遠隔の情報センター１０に接続される。上記外部機器には、情報センター１０に備えられた操作端末１１が含まれる。他の例として、外部機器に、保守用の携帯端末１２が含まれる。携帯端末１２は、エレベーターの保守員によって所有される。例えば、保守員は、携帯端末１２を使用してエレベーターの保守作業を行う。
【００１５】
図２は、図１のＡ−Ａ断面を示す図である。かご１は、例えばかご室１３、枠１４、ガイドシュー１５、及びガイドシュー１６を備える。利用者は、かご室１３の内部に形成された空間に乗る。枠１４は、かご室１３を支持する。１：１ローピング方式のエレベーター装置では、図２に示すように、主ロープ４は枠１４に連結される。ガイドシュー１５及び１６は、枠１４に設けられる。
【００１６】
昇降路３に、ガイドレール１７及び１８が設けられる。ガイドレール１７及び１８は、昇降路３内で鉛直に延びる。かご１は、ガイドレール１７及び１８の間に配置される。かご１は、ガイドレール１７及び１８によってその移動が案内される。ガイドシュー１５及び１６は、かご１に備えられた案内部材の一例である。案内部材は、かご１がガイドレール１７及び１８に沿って上下に移動するための部材である。
【００１７】
例えば、ガイドシュー１５は、ガイドレール１７に対向するように枠１４に固定される。ガイドシュー１６は、ガイドレール１８に対向するように枠１４に固定される。かご１が移動すると、ガイドシュー１５はガイドレール１７を摺動する。かご１が移動すると、ガイドシュー１６はガイドレール１８を摺動する。
【００１８】
図２に示すように、かご１に加速度計１９が設けられる。図２は、加速度計１９が枠１４に固定される例を示す。加速度計１９は、かご１の加速度を検出する。加速度計１９が検出した加速度の情報は、制御装置７に入力される。加速度計１９は、例えば、３軸加速度計である。加速度計１９は、ｘ軸の加速度、ｙ軸の加速度、及びｚ軸の加速度を検出する。ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸は、それぞれが他の２軸に直交する。ｘ軸及びｙ軸は水平に延びる軸である。例えば、ｘ軸は、かご１の幅方向に延びる軸である。ｙ軸は、かご１の奥行き方向に延びる軸である。ｚ軸は鉛直に延びる軸である。
【００１９】
かご１に秤装置２０が設けられる。秤装置２０は、かご１の負荷を検出する。秤装置２０が検出した負荷の情報は、制御装置７に入力される。
【００２０】
図３は、案内部材の摩耗異常を検出する機能を説明するための図である。図３に示すように、制御装置７は、記憶部２１、条件判定部２２、算出部２３、抽出部２４、設定部２５、異常検出部２６、通信部２７、位置検出部２８、及び動作制御部２９を備える。図４及び図５は、エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
【００２１】
本実施の形態に示す例では、図１に示すように、最下階の停止位置である位置Ｐ１から最上階の停止位置である位置Ｐ２までの間が、上下に連続する複数の診断区間に分割される。図１は、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの間がｎ個の診断区間に等間隔に分割される例を示す。本実施の形態に示す例では、１番下の診断区間を記号Ｒ１で示す。下から２番目の診断区間を記号Ｒ２で示す。即ち、下からｉ番目の診断区間を記号Ｒｉ（ｉ＝１〜ｎ）で示す。各診断区間の高さは、例えば１０ｃｍに設定される。
【００２２】
図４は、制御装置７の記憶部２１に、異常検出に必要な基準値を設定する手順を示す。条件判定部２２は、特定の設定条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、エレベーターの保守員は、初回の保守作業時に携帯端末１２を操作し、携帯端末１２から制御装置７に特定の設定信号を送信する。携帯端末１２から送信された設定信号は、制御装置７において通信部２７が受信する。条件判定部２２は、例えばかご１が無負荷の時に通信部２７が設定信号を受信すると、設定条件が成立したことを判定する。かご１が無負荷であることの検出は、秤装置２０の検出値に基づいて行われる。
【００２３】
Ｓ１０１で設定条件が成立すると、動作制御部２９は、かご１を位置Ｐ１に停止させる（Ｓ１０２）。動作制御部２９は、かご１を位置Ｐ１に停止させると、かご１を位置Ｐ２に向けて移動させる（Ｓ１０３）。即ち、動作制御部２９は、設定条件が成立すると、かご１にｎ個の診断区間を移動させる。
【００２４】
Ｓ１０３でかご１が移動を開始すると、かご１の位置が位置検出部２８によって検出される（Ｓ１０４）。なお、かご１は上下にしか移動しない。このため、本実施の形態に示す例において、かご１の位置は、かご１が存在する高さと同義である。一例として、巻上機５はエンコーダ３０を備える。エンコーダ３０は、駆動綱車６の回転方向及び回転角度に応じた回転信号を出力する。位置検出部２８は、エンコーダ３０からの回転信号に基づいて、かご１の位置を検出する。
【００２５】
上述したように、かご１の加速度は、加速度計１９によって検出される（Ｓ１０５）。Ｓ１０３でかご１が移動を開始すると、算出部２３は、加速度計１９が検出した加速度に基づいて、かご１の水平方向の変位量を算出する（Ｓ１０６）。Ｓ１０４からＳ１０６に示す一連の処理は、少なくとも、かご１が位置Ｐ２に到着するまで行われる。
【００２６】
Ｓ１０１で設定条件が成立した後にＳ１０３でかご１が移動を開始すると、抽出部２４は、算出部２３が算出した変位量の最大値を診断区間ごとに抽出する。例えば、Ｓ１０１で設定条件が成立すると、ｊ＝１と設定される（Ｓ１０７）。これにより、抽出部２４は、Ｓ１０８において診断区間Ｒ１における変位量の最大値Ｄｍａｘ１を抽出する。最大値Ｄｍａｘ１は、かご１が診断区間Ｒ１を通過する際に検出された加速度に基づいて算出部２３が算出した変位量のうち、最も大きな値である。
【００２７】
次に、現在のｊの値に１が加えられ（Ｓ１０９）、ｊ＝ｎ＋１が成立するか否かが判定される（Ｓ１１０）。Ｓ１１０でＮｏと判定されると、抽出部２４は、次の診断区間における変位量の最大値を抽出する。Ｓ１０９でｊが２になれば、抽出部２４は、診断区間Ｒ２における変位量の最大値Ｄｍａｘ２を抽出する。
【００２８】
Ｓ１０８で抽出部２４が診断区間Ｒｎにおける変位量の最大値Ｄｍａｘｎを抽出すると、Ｓ１１０でＹｅｓと判定される。Ｓ１１０でＹｅｓと判定されると、設定部２５は、抽出部２４が抽出した診断区間ごとの最大値を、基準値として記憶部２１に記憶させる（Ｓ１１１）。例えば、設定部２５は、抽出部２４が抽出した最大値Ｄｍａｘ１を診断区間Ｒ１の基準値Ｒｅｆ１に設定する。同様に、設定部２５は、抽出部２４が抽出した最大値Ｄｍａｘ２を診断区間Ｒ２の基準値Ｒｅｆ２に設定する。設定部２５は、抽出部２４が抽出した最大値Ｄｍａｘｎを診断区間Ｒｎの基準値Ｒｅｆｎに設定する。これにより、診断区間ごとの基準値Ｒｅｆ１〜Ｒｅｆｎが記憶部２１に記憶される。
【００２９】
図４に示す例では、かご１に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を往復移動させても良い。
【００３０】
図５は、エレベーター装置において、安全部材の摩耗異常を自動で検出する手順を示す。図５に示す例では、診断区間Ｒ１〜Ｒｎのそれぞれに対して設定された基準値が、記憶部２１に予め記憶されている。
【００３１】
条件判定部２２は、特定の診断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０１）。例えば、特定の日時になると、条件判定部２２は診断条件が成立したことを判定する。一例として、３ヶ月に１回、図５に示す自動診断が行われるように診断条件が設定されても良い。他の例として、情報センター１０の監視員は、操作端末１１を操作することにより、操作端末１１から制御装置７に特定の診断信号を送信する。操作端末１１から送信された診断信号は、制御装置７において通信部２７が受信する。条件判定部２２は、例えばかご１が無負荷の時に通信部２７が診断信号を受信すると、診断条件が成立したことを判定する。
【００３２】
Ｓ２０１で診断条件が成立すると、動作制御部２９は、かご１を位置Ｐ１に停止させる（Ｓ２０２）。動作制御部２９は、かご１を位置Ｐ１に停止させると、かご１を位置Ｐ２に向けて移動させる（Ｓ２０３）。即ち、動作制御部２９は、診断条件が成立すると、かご１にｎ個の診断区間を移動させる。
【００３３】
Ｓ２０３でかご１が移動を開始すると、かご１の位置が位置検出部２８によって検出される（Ｓ２０４）。また、かご１の加速度が加速度計１９によって検出される（Ｓ２０５）。Ｓ２０３でかご１が移動を開始すると、算出部２３は、加速度計１９が検出した加速度に基づいて、かご１の水平方向の変位量を算出する（Ｓ２０６）。算出部２３が算出した変位量は、位置検出部２８が検出した位置に紐付けて記憶部２１に記憶される（Ｓ２０７）。Ｓ２０４からＳ２０７に示す一連の処理は、少なくとも、かご１が位置Ｐ２に到着するまで行われる。
【００３４】
Ｓ２０１で診断条件が成立した後にＳ２０３でかご１が移動を開始すると、異常検出部２６は、算出部２３が算出した変位量と記憶部２１に記憶された診断区間ごとの基準値とに基づいて、案内部材の摩耗異常を検出する。摩耗異常の検出は、かご１が位置Ｐ２に到着した後に開始されても良い。例えば、かご１が位置Ｐ２に到着すると、ｊ＝１と設定される（Ｓ２０８）。これにより、抽出部２４は、Ｓ２０９において診断区間Ｒ１における変位量の最大値Ｄｍａｘ１を抽出する。また、異常検出部２６は、抽出部２４が抽出した最大値Ｄｍａｘ１と記憶部２１に記憶された基準値Ｒｅｆ１との差分Ｅ１を算出する（Ｓ２１０）。
【００３５】
次に、異常検出部２６は、Ｓ２１０で算出した差分Ｅ１が閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（Ｓ２１１）。閾値Ｔｈは、予め設定される。差分Ｅ１が閾値Ｔｈより大きければ、異常検出部２６は、案内部材の摩耗異常を検出する（Ｓ２１２）。異常検出部２６が異常を検出すると、通信部２７は、情報センター１０に発報する（Ｓ２１３）。例えば、通信部２７は、Ｓ２１３において第１表示信号を操作端末１１に送信する。第１表示信号は、異常が検出されたことを表す情報を外部機器の表示器に表示させるための信号である。即ち、操作端末１１では、制御装置７から第１表示信号を受信すると、案内部材の摩耗異常が検出されたことを表す情報が表示器に表示される。
【００３６】
Ｓ２１１でＮｏと判定されると、現在のｊの値に１が加えられ（Ｓ２１４）、ｊ＝ｎ＋１が成立するか否かが判定される（Ｓ２１５）。Ｓ２１５でＮｏと判定されると、抽出部２４は、次の診断区間における変位量の最大値を抽出する。Ｓ２１４でｊが２になれば、抽出部２４は、診断区間Ｒ２における変位量の最大値Ｄｍａｘ２を抽出する。
【００３７】
Ｓ２０９で抽出部２４が診断区間Ｒｎにおける変位量の最大値Ｄｍａｘｎを抽出し、Ｓ２１１でＮｏと判定されると、Ｓ２１５でＹｅｓと判定される。Ｓ２１５でＹｅｓと判定されると、図５に示す自動診断の一連の処理は終了する。
【００３８】
図５に示す例では、かご１に、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を往復移動させても良い。
【００３９】
本実施の形態に示す例では、加速度計１９が検出した加速度に基づいてかご１の水平方向への変位量が算出され、異常の有無が判定される。加速度計１９はかご１に設けられるだけであり、ガイドレール１７及び１８に、異常検出のための部材を取り付ける必要はない。また、加速度計１９の取り付け時に高度な調整作業が要求されることもない。本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置において、複雑な作業を要することなく、ガイドシュー１５及び１６（案内部材）の異常を検出することができる。
【００４０】
図６は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図５は、安全部材の摩耗異常を自動で検出する例を示す。一方、図６は、安全部材の摩耗異常を保守員が手動で検出する例を示す。例えば、図５のＳ２１３で情報センター１０への発報が行われると、当該エレベーター装置への保守員の派遣が要請される。派遣要請を受けた保守員は現場に赴き、図６に示す手動診断を行う。
【００４１】
保守員は、先ず、図５に示す自動診断で異常が検出された位置にかご１を停止させる（Ｓ３０１）。以下においては、当該位置のことを異常検出位置ともいう。制御装置７では、条件判定部２２が、特定の開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００４２】
図７は、携帯端末１２の動作例を示すフローチャートである。保守員は、Ｓ３０１でかご１を異常検出位置に停止させると、携帯端末１２の表示器１２ａに表示されているメニューの中から特定の項目を選択する。これにより、携帯端末１２から制御装置７に対して特定の開始信号が送信される（Ｓ４０１のＹｅｓ）。また、携帯端末１２では、開始信号が送信されると、保守員が行うべき動作指示が表示器１２ａに表示される（Ｓ４０２）。
【００４３】
図８は、携帯端末１２の表示器１２ａの表示例を示す図である。図８は、Ｓ４０２において、表示器１２ａに「かごの中でかごをｘ軸／ｙ軸方向に動かしてください。」と表示される例を示す。表示器１２ａの表示を見た保守員は、かご１の中に入ってかご１を揺らす。また、携帯端末１２では、Ｓ４０１で開始信号が送信されると、その送信先の制御装置７から第２表示信号を受信したか否かが判定される（Ｓ４０３）。
【００４４】
Ｓ４０１で携帯端末１２から送信された開始信号は、制御装置７において通信部２７が受信する。条件判定部２２は、通信部２７が開始信号を受信すると、開始条件が成立したことを判定する（Ｓ３０２のＹｅｓ）。Ｓ３０２で開始条件が成立すると、かご１の加速度が加速度計１９によって検出される（Ｓ３０３）。算出部２３は、加速度計１９が検出した加速度に基づいて、かご１の水平方向の変位量を算出する（Ｓ３０４）。
【００４５】
次に、異常検出部２６は、算出部２３が算出した変位量に基づいて、案内部材の摩耗異常を検出する。例えば、抽出部２４は、算出部２３が算出した変位量の最大値Ｄｍａｘを抽出する（Ｓ３０５）。異常検出部２６は、抽出部２４が抽出した最大値Ｄｍａｘと記憶部２１に記憶された基準値Ｒｅｆとの差分Ｅを算出する（Ｓ３０６）。図６に示す例においてＳ３０６で利用される基準値Ｒｅｆは、例えば異常検出位置を含む診断区間の基準値として記憶部２１に記憶された値である。
【００４６】
次に、異常検出部２６は、Ｓ３０６で算出した差分Ｅが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（Ｓ３０７）。差分Ｅが閾値Ｔｈより大きければ、異常検出部２６は、案内部材の摩耗異常を検出する（Ｓ３０８）。異常検出部２６が異常を検出すると、通信部２７は、保守員への発報を行う（Ｓ３０９）。例えば、通信部２７は、Ｓ３０９において第２表示信号を携帯端末１２に送信する。第２表示信号は、異常が検出されたことを表す情報を携帯端末１２の表示器１２ａに表示させるための信号である。
【００４７】
上述したように、携帯端末１２では、制御装置７から第２表示信号を受信したか否かが判定される（Ｓ４０３）。Ｓ３０９で制御装置７が送信した第２表示信号を携帯端末１２が受信することにより、Ｓ４０３でＹｅｓと判定される。携帯端末１２では、制御装置７から第２表示信号を受信すると、案内部材の摩耗異常が検出されたことを表す情報が表示器１２ａに表示される（Ｓ４０４）。
【００４８】
図９は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図６は、図５のＳ２１３で情報センター１０への発報が行われた時に保守員による手動診断が実施される例を示す。一方、保守員による手動診断は、任意の時に実施されても良い。例えば、保守員は、エレベーター装置の定期点検において図９に示す手動診断を行っても良い。
【００４９】
保守員は、先ず、かご１を特定の位置Ｐ３に停止させる（Ｓ５０１）。Ｓ５０２に示す処理は、図６のＳ３０２に示す処理と同様である。
【００５０】
携帯端末１２では、図７に示す動作と同様の動作が行われる。例えば、保守員は、Ｓ５０１でかご１を位置Ｐ３に停止させると、表示器１２ａに表示されているメニューの中から特定の項目を選択することにより、携帯端末１２から制御装置７に特定の開始信号を送信する（Ｓ４０１のＹｅｓ）。携帯端末１２では、開始信号が送信されると、保守員が行うべき動作指示が表示器１２ａに表示される（Ｓ４０２）。
【００５１】
例えば、表示器１２ａに、図８に示すような動作指示が表示される。表示器１２ａの表示を見た保守員は、かご１の中に入ってかご１を揺らす。また、携帯端末１２では、Ｓ４０１で開始信号が送信されると、その送信先の制御装置７から第２表示信号を受信したか否かが判定される（Ｓ４０３）。
【００５２】
Ｓ４０１で携帯端末１２から送信された開始信号は、制御装置７において通信部２７が受信する。図９のＳ５０３からＳ５０９に示す処理は、図６のＳ３０３からＳ３０９に示す処理と同様である。即ち、保守員によってかご１が揺らされている時に、かご１の加速度が加速度計１９によって検出される（Ｓ５０３）。算出部２３は、加速度計１９が検出した加速度に基づいて、かご１の水平方向の変位量を算出する（Ｓ５０４）。
【００５３】
異常検出部２６は、算出部２３が算出した変位量と記憶部２１に記憶された基準値Ｒｅｆとに基づいて、案内部材の摩耗異常を検出する。Ｓ５０８で異常検出部２６が異常を検出すると、通信部２７は、保守員への発報を行う（Ｓ５０９）。例えば、通信部２７は、Ｓ５０９において第２表示信号を携帯端末１２に送信する。
【００５４】
Ｓ５０９で制御装置７が送信した第２表示信号を携帯端末１２が受信すると、Ｓ４０３でＹｅｓと判定される。携帯端末１２では、制御装置７から第２表示信号を受信すると、案内部材の摩耗異常が検出されたことを表す情報が表示器１２ａに表示される（Ｓ４０４）。
【００５５】
図１０は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図１０は、制御装置７の記憶部２１に、異常検出に必要な基準値を設定する手順を示す。
【００５６】
保守員は、先ず、かご１を特定の位置Ｐ３に停止させる（Ｓ６０１）。また、条件判定部２２は、特定の設定条件が成立したか否かを判定する（Ｓ６０２）。例えば、エレベーターの保守員は、初回の保守作業時に携帯端末１２を操作し、携帯端末１２から制御装置７に特定の設定信号を送信する。携帯端末１２では、設定信号が送信されると、保守員が行うべき動作指示が表示器１２ａに表示される。例えば、表示器１２ａに、図８に示すような動作指示が表示される。表示器１２ａの表示を見た保守員は、かご１の中に入ってかご１を揺らす。
【００５７】
携帯端末１２から送信された設定信号は、制御装置７において通信部２７が受信する。条件判定部２２は、通信部２７が設定信号を受信すると、設定条件が成立したことを判定する。図１０のＳ６０３からＳ６０５に示す処理は、図６のＳ３０３からＳ３０５に示す処理と同様である。即ち、保守員によってかご１が揺らされている時に、かご１の加速度が加速度計１９によって検出される（Ｓ６０３）。算出部２３は、加速度計１９が検出した加速度に基づいて、かご１の水平方向の変位量を算出する（Ｓ６０４）。
【００５８】
抽出部２４は、算出部２３が算出した変位量の最大値Ｄｍａｘを抽出する（Ｓ６０５）。設定部２５は、抽出部２４が抽出した変位量の最大値Ｄｍａｘを、基準値Ｒｅｆとして記憶部２１に記憶させる（Ｓ６０６）。
【００５９】
本実施の形態において、符号２１〜２９に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。図１１は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３２とメモリ３３とを含む処理回路３１を備える。記憶部２１が有する機能はメモリ３３によって実現される。制御装置７は、メモリ３３に記憶されたプログラムをプロセッサ３２によって実行することにより、符号２２〜２９に示す各部の機能を実現する。
【００６０】
図１２は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１２に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ３２、メモリ３３、及び専用ハードウェア３４を含む処理回路３１を備える。図１２は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア３４によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア３４によって実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
この発明は、案内部材を備えたエレベーター装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ６  駆動綱車、  ７  制御装置、  ８  機械室、  ９  ネットワーク、  １０  情報センター、  １１  操作端末、  １２  携帯端末、  １２ａ  表示器、  １３  かご室、  １４  枠、  １５  ガイドシュー、  １６  ガイドシュー、  １７  ガイドレール、  １８  ガイドレール、  １９  加速度計、  ２０  秤装置、  ２１  記憶部、  ２２  条件判定部、  ２３  算出部、  ２４  抽出部、  ２５  設定部、  ２６  異常検出部、  ２７  通信部、  ２８  位置検出部、  ２９  動作制御部、  ３０  エンコーダ、  ３１  処理回路、  ３２  プロセッサ、  ３３  メモリ、  ３４  専用ハードウェア
【要約】
エレベーター装置は、例えばかご（１）、動作制御部（２９）、記憶部（２１）、加速度計（１９）、算出部（２３）、及び異常検出部（２６）を備える。動作制御部（２９）は、かご（１）に、複数の診断区間を移動させる。算出部（２３）は、加速度計（１９）が検出した加速度に基づいて、かご（１）の水平方向の変位量を算出する。異常検出部（２６）は、算出部（２３）が算出した変位量と記憶部（２１）に記憶された診断区間ごとの基準値とに基づいて、案内部材の異常を検出する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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