(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車部と、前記台車部から分離可能で入浴者を搭載する搭載部と、前記搭載部を昇降する昇降部とを備えた搬送車であって、
前記昇降部に、前記昇降部を昇降する昇降部駆動機構を備え、
前記昇降部駆動機構は、前記昇降部と離間可能に前記昇降部を支持しており、前記昇降部が下降移動している時に、前記昇降部に下降に反する方向へ所定以上の負荷が加わると、前記昇降部駆動機構と前記昇降部が離間し、
前記昇降部が、一定距離、前記昇降部駆動機構から離間したことを検出する離間検出部として、離間伝達ブロックとリミットスイッチとを備え、前記離間伝達ブロックの全体と前記リミットスイッチの全体とは、間に仕切りを介することなく設けられ、前記一定距離は前記離間伝達ブロックの設置位置により任意に設定できる、
ことを特徴とする分離式昇降搬送車。
【請求項２】
前記昇降部駆動機構は、直動式シリンダーと、機構枠体と、を備え、
前記直動式シリンダーが作動して伸縮すると、前記機構枠体が昇降し、
前記昇降部は前記機構枠体に載置され、前記機構枠体は、前記昇降部を下方から離間可能に支持している、
ことを特徴とする請求項１に記載の分離式昇降搬送車。
【請求項３】
前記離間検出部における前記検出に基づいて、前記昇降部駆動機構の下降を抑制する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の分離式昇降搬送車。
【請求項４】
前記昇降部が、前記離間検出部における前記検出に基づいて、前記昇降部駆動機構を前記検出部が少なくとも検出しなくなるまで上昇させる、ことを特徴とする請求項３に記載の分離式昇降搬送車。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の分離式昇降搬送車と、浴槽を備える、
ことを特徴とする入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車部と、台車部から分離可能で、かつ、要介助者等の入浴者を搭載する搭載部と、搭載部を上下方向に昇降する昇降部と、を備えた分離式昇降搬送車(以下、「搬送車」という。)に関する。
【背景技術】
【０００２】
後記の特許文献１の搬送車(車椅子)においては、搭載部(乗座部)と台車部とが分離可能であり、昇降部(Ｘ字状のリンク式昇降体)が油圧シリンダーで駆動されると、搭載部が昇降するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３３５２５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の搬送車にあっては、昇降部や搭載部に障害物が干渉すると、搬送車全体の重量が障害物にかかる。この障害物には、周辺の機器や設備等がある。そのため、従来の搬送車では、昇降部等に障害物が干渉すると、油圧シリンダーの動力が障害物にかかる為、搬送車や障害物の破損や損傷を招いたり、あるいは、搬送車周辺の安全性が低下したりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、昇降部の下降中、昇降部や搭載部に障害物が干渉しても、障害物には搬送車全体の荷重が掛からないようにして、前記干渉による搬送車や障害物の破損や損傷等の防止、搬送先周辺の設備等の安全性の向上が図れる搬送車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の手段を提供する。
【０００７】
(１)本発明に係る搬送車は、台車部と、前記台車部から分離可能で入浴者を搭載する搭載部と、前記搭載部を昇降する昇降部とを備えた搬送車であって、前記昇降部に、前記昇降部を昇降する昇降部駆動機構を備え、前記昇降部駆動機構は、前記昇降部と離間可能に前記昇降部を支持しており、前記昇降部が下降移動している時に、前記昇降部に下降に反する方向へ所定以上の負荷が加わると、前記昇降部駆動機構と前記昇降部が離間し、前記昇降部が、一定距離、前記昇降部駆動機構から離間したことを検出する離間検出部として、離間伝達ブロックとリミットスイッチとを備え、前記離間伝達ブロックの全体と前記リミットスイッチの全体とは、間に仕切りを介することなく設けられ、前記一定距離は前記離間伝達ブロックの設置位置により任意に設定できる、ことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、昇降部駆動機構は、前記昇降部と離間可能に前記昇降部を支持しているので、例えば下降時に障害物に干渉されて下降できなくなっても、昇降部駆動機構は離間して、単独で下降できる。その結果、障害物には、昇降部や搭載部の自重や搭載部上の入浴者の体重が掛かるだけで済み、搬送車全体の重量や、昇降部を降下させる為の昇降部駆動機構の動力は掛からない。
【０００９】
以上により、上記構成によれば、昇降部や搭載部に障害物が干渉しても、障害物には、搬送車全体の荷重、また昇降部を降下させる為の昇降部駆動機構の動力が掛からずに済むため、搬送車や障害物の破損を防止でき、搬送車周辺の安全性が向上する。
【００１０】
(２)本発明において、好ましい実施態様では、前記昇降部駆動機構は、直動式シリンダーと、機構枠体と、を備え、前記直動式シリンダーが作動して伸縮すると、前記機構枠体が昇降し、前記昇降部は前記機構枠体に載置され、前記機構枠体は、前記昇降部を下方から離間可能に支持している、ことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、昇降部や搭載部に障害物が干渉しても、昇降部は機構枠体に載置されているだけなので、障害物には搬送車全体の荷重、また昇降部を降下させる為の昇降部駆動機構の直動式シリンダーの動力が掛からずに済むため、搬送車や障害物の破損を防止でき、搬送車周辺の安全性が向上する。
【００１２】
(３)本発明において、好ましい実施態様では、前記離間検出部における前記検出に基づいて、前記昇降部駆動機構の下降を抑制する。
【００１３】
この構成によれば、離間検出部で昇降部が昇降部駆動機構から一定距離離間したことが検出されると、昇降部駆動機構の下降が抑制される。
【００１４】
そのため、前記検出する離間の距離を短く設定すると、昇降部が昇降部駆動機構まで下降可能な距離が短くなる。そのため、障害物との干渉が無くなって、昇降部が昇降部駆動機構上に下降して当接する際の衝撃は極めて小さくて済む。そのため、障害物の干渉排除後における昇降部の下降に対して、入浴者の安全を維持できると共に、搬送車の破損を防ぐことができる。
【００１５】
(４)本発明において、好ましい実施態様では、前記昇降部が、前記離間検出部における前記検出に基づいて、前記昇降部駆動機構を前記検出部が少なくとも検出しなくなるまで上昇させる、ことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、離間検出部で昇降部が昇降部駆動機構から一定距離離間したことが検出されると、昇降部駆動機構が少なくとも検出しなくなるまで上昇される。
【００１７】
そのため、昇降部や搭載部に障害物が干渉しなくなった状態となる為、障害物の排除が容易となる。
【００１８】
(５)本発明に係る入浴装置は、前記搬送車と、浴槽を備える。
【００１９】
この構成によれば、前記搬送車と、浴槽を備え、安全に入退浴を行う事ができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、昇降部に下降に反する方向へ所定以上の負荷が加わると昇降部駆動機構は昇降部から離間するよう昇降部の内部に設けられている。そのため、昇降部の下降中、障害物が干渉した場合、昇降部駆動機構が下降しても昇降部は下降しない。その結果、障害物には昇降部や搭載部の荷重は掛かっても、搬送車全体の重量、また昇降部を降下させる為の昇降部駆動機構の動力が掛からずに済む。それにより、前記干渉による搬送車や障害物の破損が防止でき、また、搬送上の安全性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】搬送車が浴槽に横付けされて接続された状態で示す斜視図である。
【図２】昇降部が下限位置にある搬送車の斜視図である。
【図３】昇降部が上限位置にある搬送車の斜視図である。
【図４】図２に対応し要部を断面で示す搬送車の正面図である。
【図５】図３に対応し要部を断面で示す搬送車の正面図である。
【図６】障害物が挟み込んだときの動作状態を示す部分拡大図である。
【図７】図６の一部のさらなる拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送車を説明する。
【００２３】
図１ないし図３を参照して、搬送車を説明する。図１は、搬送車が浴槽に横付けされて接続されている状態を示す。図２は昇降部が下限位置にある搬送車、図３は、昇降部が上限位置にある搬送車をそれぞれ示す。
【００２４】
図１において、搬送車１は、浴槽２に横付け状態で接続されている。搬送車１は、台車部３と、台車部３から分離可能な搭載部４と、搭載部４を昇降する昇降部５と、を備える。図１では、図解の明瞭化のため、搭載部４は、搬送車１から浴槽２側へ移動した状態で示す。
【００２５】
台車部３は、キャスター６と、台枠７と、台車ボックス８と、を有する。
【００２６】
台車ボックス８には、昇降ペダル９と、浴槽ロック解除ペダル１０とが設けられる。昇降ペダル９は、昇降部５を昇降操作するためのペダルである。台車部３は、浴槽２に接続されると、後述のロック機構でロックされる。浴槽ロック解除ペダル１０は、そのロックを解除するためのペダルである。
【００２７】
台車ボックス８内部に、昇降部５が、昇降可能に収納されている。昇降部５の上面には、搭載部４が設置される平行に対向する一対のガイドレール１１が設けられている。
【００２８】
昇降部５の上面には、コの字状の枠体（ロック部）１３が設けられる。また、昇降の際に垂直に昇降するよう昇降部５には昇降ガイドローラー１２が設けられている。
【００２９】
一方、浴槽２の一方の側部における上縁には、台車部３と浴槽２とを接続するための接続部材１５が装着される。接続部材１５には前記枠体１３に対応したコの字状の溝（被ロック部）１４が形成されている。枠体１３と溝１４とで、台車部３と浴槽２とを接続状態にロックするロック機構を構成する。
【００３０】
さらに、浴槽２側には、台車部３側のガイドレール１１に対向して一対のガイドレール１６が取り付けられている。
【００３１】
ガイドレール１１に搭載部４を設置した状態で、昇降部５を上限の高さ位置まで上昇させる。次いで、台車部３のガイドレール１１と浴槽２のガイドレール１６とを対向させた状態で、台車部３を浴槽２に横付け、台車部３の枠体１３を浴槽２側の接続部材１５の上面に乗り上げ、溝１４に入り込ませる。これにより、台車部３は、浴槽２に接続される。
【００３２】
この接続の状態は、台車部３と浴槽２とが、搭載部４を台車部３と浴槽２との間で相互に受け渡し可能な高さ位置で接続されている状態である。
【００３３】
台車部３と浴槽２とが接続されている状態で、搭載部４を台車部３のガイドレール１１に沿って浴槽２のガイドレール１６上へ移動させて、搭載部４を台車部３から浴槽２へと受け渡す。
【００３４】
浴槽２のガイドレール１６上へ受け渡された搭載部４は、ガイドレール１６に沿って、浴槽２の上方に案内される。搭載部４は、ガイドレール１６の中央に移動すると、浴槽２内に下降され、入浴者を搭載部４に乗った状態で浴槽２に入浴させることができる。
【００３５】
次に、図４および図５を参照して昇降部５を詳細に説明する。図４および図５は台車部３の一部および昇降部５が断面で示される図であり、図４は昇降部５が下限位置にあり、図５は昇降部５が上限位置にある。
【００３６】
昇降部５は、四周の側部５ａと上部５ｂとから下部が開口した矩形ボックス形状をなし、台車部３の台車ボックス８内に昇降可能に収納されている。昇降部５は、その上部５ｂの上面側に、ガイドレール１１が設けられ、上部５ｂの下面側にリミットスイッチ２０が固定されている。
【００３７】
昇降部駆動機構２１は、昇降部５および台車ボックス８の内部に収納される。そして、昇降部５は、図４に示す位置を下限位置、図５に示す位置を上限位置とし、両位置間を昇降する。昇降部５の下部側は、台車ボックス８の内部に位置している。そのため、昇降部５や搭載部４が障害物に干渉されても、昇降部駆動機構２１は、障害物に干渉されることはない。
【００３８】
昇降部駆動機構２１は、直動式シリンダー２２と、機構枠体２４と、動滑車２５（回転体）と、索条２６（伝達部）と、制御ユニット２８と、を備える。
【００３９】
直動式シリンダー２２は、電動式で、直動式シリンダー２２を制御する制御ユニット２８と共に、台車部３の底面に固定されている。直動式シリンダー２２のロッド２２ａの先端に回転体２５が回転可能に軸支されている。伝達部２６は、その一端側が台車部３の底面に固定され、動滑車２５に巻き掛けられて、その他端側が機構枠体２４の一部である横枠２４ａに固定されている。直動式シリンダー２２が作動してロッド２２ａが伸縮すると、動滑車２５が昇降する。動滑車２５の昇降により、索条２６を介して、機構枠体２４が昇降する。
【００４０】
動滑車２５と索条２６は、ロッド２２ａの昇降ストロークに対して、昇降部５の昇降動作を増幅する増幅機構を構成する。この増幅機構によって、ロッド２２ａの伸縮ストロークを短くすることができる。そのため、搭載部４の座面を低くし、また、昇降部５の昇降速度を早めることができる。
【００４１】
昇降ペダル９が昇降操作されると、制御ユニット２８は、昇降ペダル９の操作に応じて、直動式シリンダー２２を駆動して、昇降部５を昇降させる。
【００４２】
離間伝達ブロック２３は、機構枠体２４の一部である縦枠２４ｂに固定されている。離間伝達ブロック２３は、リミットスイッチ２０とで、昇降部５と昇降部駆動機構２１との離間を検出する離間検出部を構成する。リミットスイッチ２０の接点２０ａは、離間伝達ブロック２３に対してその下方位置で一定の距離離間している。
【００４３】
昇降部５に障害物の干渉が無く、昇降部５が、図４の下限位置と図５の上限位置との間を昇降するときは、機構枠体２４も昇降部５と共に昇降する。この昇降の状態では、リミットスイッチ２０の接点２０ａと離間伝達ブロック２３とは離間状態が保たれ、制御ユニット２８には、リミットスイッチ２０から離間検出信号は入力されない。
【００４４】
次に、図６および図７に示すように、昇降部５が、その下降中に、ガイドレール１１等に障害物を挟み込むなどして、下降できなくなると、昇降部駆動機構は昇降部から離間するよう設けられているため、昇降部駆動機構２１のみが下降する。昇降部駆動機構２１が、一定距離下降すると、離間伝達ブロック２３が、リミットスイッチ２０の接点２０ａに当接し、リミットスイッチ２０がオン信号を出力する。
【００４５】
このオン信号は、制御ユニット２８に対して、離間検出信号として入力される。この離間検出信号は、昇降部駆動機構２１が昇降部５から一定距離離間した位置に下降したことを示す信号である。制御ユニット２８は、離間検出信号の入力に応答して直動式シリンダー２２の下降を抑制する制御を行う。これにより、昇降部駆動機構２１は、一定距離下降すると、それ以上の下降が抑制される。
【００４６】
上記一定距離は、離間伝達ブロック２３の設置位置により任意に設定できる。
【００４７】
前記設置位置の設定により、上記一定距離を短く設定すれば、昇降部駆動機構２１の下降距離が短くなる。そのため、障害物の干渉がなくなって昇降部５が下降しても、昇降部５が昇降部駆動機構２１まで下降する距離は、短くなる。具体的には、昇降部５の上部５ｂの下面と機構枠体２４の上端面との離間距離である。上記一定距離が短いと、昇降部５が下降し、その上部５ｂが昇降部駆動機構２１の機構枠体２４に当接する際の衝撃を極めて小さくできる。これにより、障害物の干渉が排除されて昇降部５が下降する際において、搭載部４上の入浴者の安全性を高く維持できる。
【００４８】
また、実施形態では、離間伝達ブロック２３の状態をリミットスイッチ２０で検出しているが、昇降部５と昇降部駆動機構２１が離間した際に発生する伝達部２６の変化をリミットスイッチ２０で検出してもよい。
【００４９】
この場合で言う伝達部２６の変化とはたわみの事を言うが、伝達部の張力を計測し、変化を検出しても良い。
【００５０】
以上説明したように、実施形態によれば、昇降部５に下降に反する方向へ所定以上の負荷が加わると昇降部駆動機構２１は昇降部５から離間するよう昇降部５の内部に設けられている。そのため、昇降部５の下降中にガイドレール１１に障害物が噛み込むなどの干渉によって、昇降部５が下降できず、昇降部駆動機構２１は下降して昇降部５から離間する。そのため、障害物には昇降部５や搭載部４の自重と入浴者の体重が掛かるだけで済み、これにより、障害物の破損を防止でき、また、搬送上の安全性を高くできる。
【００５１】
また、離間を検知した場合、昇降部駆動機構２１を少なくとも離間を検知しなくなるまで上昇させることで、障害物との干渉を解消でき、障害物を容易に排除することができる。
【００５２】
実施形態では、直動式シリンダー２２は、電動式であるが、油圧式、水圧式、空冷式でもよい。また、図示を略するが、直動式シリンダー２２を、ネジシャフト式伸縮体、または、伸縮作動をなすアクチェーター等のメカニカルシリンダーに代えてもよい。また、必要に応じ複数本のシリンダーによって昇降させることもできる。
【００５３】
更に、昇降部駆動機構２１の動滑車２５と索条２６を、それぞれ複数の動滑車、索条で構成しても良い。また、それぞれスプロケットとチェーンの組み合わせでも良い。
【００５４】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００５５】
１  搬送車
２  浴槽
３  台車部
４  搭載部
５  昇降部
９  昇降ペダル
１１  ガイドレール
１２  昇降ガイドローラー
１３  枠体（ロック部）
１４  溝（被ロック部）
１５  接続部材
１６  ガイドレール
２０  リミットスイッチ（離間検出部）
２０ａ  リミットスイッチの接点
２１  昇降部駆動機構
２２  直動式シリンダー
２３  離間伝達ブロック（離間検出部）
２４  機構枠体
２５  回転体
２６  伝達部
２８  制御ユニット
【図１】
0006703325.tif 000002
【図２】
0006703325.tif 000003
【図３】
0006703325.tif 000004
【図４】
0006703325.tif 000005
【図５】
0006703325.tif 000006
【図６】
0006703325.tif 000007
【図７】
0006703325.tif 000008