(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが上部から供給される筒状のマガジン内でそのワークを整列させた状態にするためのワーク整列装置であって、
前記マガジンの下方に設けられ、マガジン内に供給されたワークを下方から突き上げて前記マガジン内で傾斜した状態のワークを水平に矯正するための突き上げ部材と、前記突き上げ部材を上下方向に駆動する突き上げ用駆動装置とを備えたことを特徴とするワーク整列装置。
【請求項２】
前記ワークは、厚さ方向に貫通する中心孔を有し、前記突き上げ部材は、上下に延びるロッド状に形成されると共に、上方に駆動されたとき整列しているワークの中心孔を通過し、かつ、傾斜しているワークの中心孔の縁に当接してそのワークを突き上げるように形成された請求項１に記載のワーク整列装置。
【請求項３】
前記突き上げ部材は、傾斜しているワークの中心孔の縁に当接するときワークの姿勢変化を促すように上端が曲面で形成された請求項２に記載のワーク整列装置。
【請求項４】
前記マガジンの上端には上方から供給される前記ワークを受けて前記マガジン内に案内するボールが設けられ、
前記突き上げ用駆動装置は、前記突き上げ部材を上方に駆動したとき前記突き上げ部材の上端が前記ボールの上方に至るようにされた請求項２又は３に記載のワーク整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークが上部から供給される筒状のマガジン内でそのワークを整列させた状態にするためのワーク整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
組立ロボット等にワッシャ等の円盤状のワークを供給する場合、ワークをボウルフィーダで１枚ずつ整列させていた。ボウルフィーダは、筒状又は円錐状に形成されたボウルの外周にワークの搬送路としての螺旋状のトラックを有し、斜め上方への振動や回転等でワークをトラックに沿って整列させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−１６７１１０号公報
【特許文献２】特開平０３−０２３１１８号公報
【特許文献３】実開昭６３−１２４４２７号公報
【特許文献４】特開昭６２−００４１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワークには、防錆油が付着しており、ワーク同士が密着するとボウルフィーダでは剥がせない可能性があった。このため、ワークを円筒状のマガジン内へ上部から供給してマガジン内で層状に整列させ、最下層のワークを１枚ずつ水平方向に切り出す構造のワーク切出し装置を開発中（未公開）である。
【０００５】
しかしながら、マガジン内でワークが引っかかり、斜めの状態（整列されていない状態）のままマガジン内に装填される可能性があった。この場合、最下層のワークを水平方向に切り出す際、供給不良が発生する可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、マガジン内に供給されたワークを層状に整列させることができるワーク整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明に係るワーク整列装置は、ワークが上部から供給される筒状のマガジン内でそのワークを整列させた状態にするためのワーク整列装置であって、前記マガジンの下方に設けられ、マガジン内に供給されたワークを下方から突き上げて前記マガジン内で傾斜した状態のワークを水平に矯正するための突き上げ部材と、前記突き上げ部材を上下方向に駆動する突き上げ用駆動装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るワーク整列装置によれば、マガジン内に供給されたワークを層状に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワーク整列装置の側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２の前面断面図である。
【図４】ワーク整列装置がワークと干渉した状態の説明図である。
【図５】ワーク整列装置がワークを押し上げた状態の説明図である。
【図６】他の実施の形態に係るワーク整列装置の要部拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１１】
図１に示すように、ワーク整列装置２０は、ワーク切出し装置１に適用される。
【００１２】
まず、ワーク切出し装置１について説明する。
【００１３】
なお、後述する実施の形態においては、説明の便宜のため、後述するマガジンから切り出されるワークの移送方向を前方とし、これを基準に前後左右をいう。
【００１４】
図１に示すように、ワーク切出し装置１は、ワッシャ等からなる円盤状のワークＷを待機位置Ａから１枚ずつ切り出して前方の目的位置Ｂまで移送するものである。
【００１５】
図１及び図２に示すように、ワーク切出し装置１は、待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷをスライドさせて移動させるためのワーク移送台２と、ワーク移送台２の待機位置Ａ上に設けられたマガジン３と、ワーク移送台２上に設けられ下端にワーク１枚分の切出し口４が形成されたワーク切出し部材５と、ワーク移送台２上に摺動自在に設けられ待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷを押し出しながら移送する切出しブレード８と、切出しブレード８をワーク移送台２に沿って往復動させる切出し用駆動装置９とを備える。
【００１６】
図３に示すように、ワークＷは、金属からなり、厚さ方向に貫通する中心孔Ｗ１を有する。ワークＷの表面には、予め防錆材が塗布されている。
【００１７】
ワーク移送台２は、左右に離間して配置された一対のレール部材２ａ、２ｂからなり、レール部材２ａ、２ｂ間には、空隙が形成されている。レール部材２ａ、２ｂ間の間隔Ｓは、ワークＷより幅狭に形成されている。
【００１８】
マガジン３は、ワークＷを積層して収容するものであり、上下に延びる筒状に形成されている。また、マガジン３には、下端部が段状に縮径するインロー３ａが形成されている。インロー３ａは、後述するワーク切出し部材５に対してマガジン３を心を合わせて嵌合させる。また、マガジン３の上端には、上方から供給されるワークＷを受けてマガジン３内に案内するためのボール１１が設けられている。ボール１１は、上方に向けて開く円錐状の受面１１ａを有すると共に、受面１１ａとマガジン３内部の収容スペース３ｂとを接続する落とし孔１１ｂを有する。
【００１９】
図２に示すように、ワーク切出し部材５は、マガジン３より大径の筒状に形成されており、マガジン３のインロー３ａに対して外側から嵌合するようになっている。ワーク切出し部材５は、インロー３ａと嵌合することでマガジン３をワーク移送台２から浮かせて支持する。具体的には、ワーク切出し部材５は、インロー３ａの縮径部の長さより長く形成されており、インロー３ａの段部がワーク切出し部材５の上端面と突き合うことでマガジン３が浮いた状態で止まるようになっている。また、ワーク切出し部材５の切出し口４は、ワーク切出し部材５の下端に形成された凹みからなる。切出し口４は、ワーク切出し部材５がワーク移送台２上に設けられることで凹みの下端両側部が塞がれてスリット状となる。また、ワーク切出し部材５には、切出しブレード８の通過を許容するためのブレード用開口１２が形成されている。ブレード用開口１２は、ワーク切出し部材５の後部に形成されている。すなわち、ワーク切出し部材５は、切出し口４とブレード用開口１２とで、切出しブレード８が前後方向に通過するのを許容するようになっている。また、ワーク切出し部材５には、マガジン３を係止するためのスプリングプランジャ１３が設けられている。スプリングプランジャ１３は、マガジンの径方向内方に付勢されて突出する嵌合ボール１４ａを有し、この嵌合ボール１４ａがマガジン３の外周面に形成された凹み１４ｂと嵌ることでマガジン３を係止するようになっている。
【００２０】
切出しブレード８は、平面視矩形状の板材からなり、ワークＷより若干幅狭に形成されている。また、切出しブレード８は、ワークＷより若干厚さが薄く形成されており、ワーク移送台２に沿って移動したとき、最下層の１枚のワークＷのみに当たる。
【００２１】
また、切出しブレード８には、レール部材２ａ、２ｂ間に位置するスライダ７が設けられている。スライダ７は、断面矩形の箱形に形成されている。スライダ７は、レール部材２ａ、２ｂ間の間隔Ｓより若干幅狭に形成されると共に前後方向に延びて形成されており、レール部材２ａ、２ｂに沿ってスライドする。
【００２２】
切出し用駆動装置９は、エアシリンダからなり、シリンダロッド９ａの伸縮動でスライダ７及び切出しブレード８をワーク移送台２に沿って往復動させる。切出し用駆動装置９は、ワーク移送台２の下方にワーク移送台２と平行に配置されている。シリンダロッド９ａは、ジョイント部材１６を介してスライダ７及び切出しブレード８に係合されている。
【００２３】
なお、切出し用駆動装置９は、エアシリンダに限るものではない。切出し用駆動装置９は、例えば油圧シリンダやネジ式ジャッキ等、往復運動できるものであれば他のものであってもよい。
【００２４】
次に、ワーク整列装置２０について説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、ワーク整列装置２０は、マガジン３の下方に設けられ、マガジン３内に供給されたワークＷを下方から突き上げてマガジン３内で傾斜した状態のワークＷを水平に矯正するための突き上げ部材２１と、突き上げ部材２１を上下方向に駆動する突き上げ用駆動装置２２とを備える。
【００２６】
突き上げ部材２１は、上下に延びると共に断面円形のロッド状に形成されている。突き上げ部材２１は、上方に駆動されたとき整列しているワークＷの中心孔Ｗ１を通過すると共に傾斜しているワークＷの中心孔Ｗ１の縁に当接してそのワークＷを突き上げるように中心孔Ｗ１より若干小径に形成されている。
【００２７】
また、突き上げ部材２１は、傾斜しているワークＷの縁に当接するときワークＷの姿勢変化を促すように上端が曲面で形成されている。具体的には、突き上げ部材２１の上端は球面状に形成されている。これにより、突き上げ部材２１は、傾斜しているワークＷの中心孔Ｗ１の縁に当接したときワークＷの姿勢をワークＷ自身の重さで連続的、かつ、円滑に矯正できる。
【００２８】
突き上げ用駆動装置２２は、エアシリンダからなる。突き上げ用駆動装置２２は、突き上げ部材２１を上方に駆動したとき突き上げ部材２１の上端がボール１１の上方に至り、突き上げ部材２１を下方に駆動したとき突き上げ部材２１の上端がワーク移送台２上のワークＷ（最下層のワークＷ）より下方に至るように形成されている。
【００２９】
なお、突き上げ用駆動装置２２は、エアシリンダに限るものではない。突き上げ用駆動装置２２は、例えば油圧シリンダやネジ式ジャッキ等、往復運動できるものであれば他のものであってもよい。
【００３０】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ワーク供給装置Ｋからボール１１上に落下したワークＷは、ボール１１の斜面に沿って滑り、落とし孔１１ｂからマガジン３内に落下する。これにより、ほとんどのワークＷは、マガジン３内に複数積層した状態で装填される。しかし、一部のワークＷはマガジン内で引っかかり、斜めの状態（整列されていない状態）となることもある。
【００３２】
このため、ワーク供給装置Ｋからマガジン３へのワークＷの供給が終了したら、斜めの状態となっているワークＷの姿勢を矯正すべくワーク整列装置２０を作動させる。
【００３３】
ワーク整列装置２０は、突き上げ用駆動装置２２を駆動させて突き上げ部材２１を上昇させる。
【００３４】
図４に示すように、上昇された突き上げ部材２１は、マガジン３内に挿入される。突き上げ部材２１は、マガジン３内で既に整列されているワークＷに対しては、ワークＷの中心孔Ｗ１内に挿通され、干渉することはない。
【００３５】
また、マガジン３内で傾斜した状態となっているワークＷは、傾斜の上端又は下端がマガジン３の内面に引っかかっており、マガジン３の中心に対して偏心した状態となっている。このため、突き上げ部材２１は、マガジン３内で傾斜した状態となっているワークＷに対しては、中心孔Ｗ１の縁に当たり、押し上げる。押し上げられたワークＷは、突き上げ部材２１上端の球面形状に倣って滑りながら水平な姿勢に矯正される。このようにして姿勢が矯正されたワークＷの中心孔Ｗ１には突き上げ部材２１が挿通される。突き上げ部材２１が挿通されたワークＷは、マガジン３及び突き上げ部材２１に沿って落下し、既に整列されているワークＷの上に水平な姿勢で整列される。
【００３６】
この後、突き上げ用駆動装置２２たるエアシリンダは、最大伸長長さに達すると、縮退を開始する。突き上げ用駆動装置２２が最大伸長長さに達したとき、突き上げ部材２１は、上端がボール１１の上方に至る。このとき、突き上げ部材２１の先端に押し上げられているワークＷがある場合、マガジン３外に跳ね上げられる。マガジン３外に跳ね上げられたワークＷは、ボール１１上に落下し、ボール１１の傾斜面に沿って再度マガジン３内に供給され、マガジン３内で整列される。
【００３７】
この後、突き上げ部材２１は、上述の動作を複数回繰り返す。これにより、マガジン３内のワークＷはより確実に整列される。
【００３８】
また、誤って異形形状のワークＷが供給されるなどしてマガジン３内にワークＷが詰まった場合、ワーク整列装置２０を停止させ、マガジン３をワーク切出し部材５から引き抜く。これによりマガジン３内の詰まりを人手で容易に解消することができる。
【００３９】
なお、ワークＷが中心孔Ｗ１を有するものについて説明したが、これに限るものではない。図６に示すように、ワークＷは孔が形成されていない円盤状であってもよい。この場合、突き上げ部材２１は、突き上げ用駆動装置２２が最大伸長長さに達したとき、上端がマガジン３内の位置であってワーク移送台２上のワークＷより上方の位置で止まるとよい。マガジン３内のワークＷに上方への衝撃を加えることで整列させることができる。またこの場合、突き上げ部材２１は、例えばハンマー状であってもよく、他の形状であってもよい。
【００４０】
このように、ワーク整列装置２０が、マガジン３の下方に設けられ、マガジン３内に供給されたワークＷを下方から突き上げてマガジン３内で傾斜した状態のワークＷを水平に矯正するための突き上げ部材２１と、突き上げ部材２１を上下方向に駆動する突き上げ用駆動装置２２とを備えるものとしたため、マガジン内に供給されたワークを層状に整列させることができる。
【００４１】
また、ワークＷは、厚さ方向に貫通する中心孔Ｗ１を有し、突き上げ部材２１は、上下に延びるロッド状に形成されると共に、上方に駆動されたとき整列しているワークＷの中心孔Ｗ１を通過し、かつ、傾斜しているワークＷの中心孔Ｗ１の縁に当接してそのワークＷを突き上げるように形成されるものとしたため、既に最下層から順に整列されているワークＷを乱すことなく傾斜しているワークＷを突き上げて水平に矯正することができ、効率よくワークＷを整列できる。
【００４２】
突き上げ部材２１は、傾斜しているワークＷの中心孔Ｗ１の縁に当接するときワークＷの姿勢変化を促すように上端が曲面で形成されるものとしたため、上端の曲面で傾斜しているワークＷを突き上げながら曲面に沿って姿勢を円滑に矯正することができる。
【００４３】
突き上げ用駆動装置２２は、突き上げ部材２１を上方に駆動したとき突き上げ部材２１の上端がボール１１の上方に至るようにされたため、マガジン３内では矯正できなかったワークＷをボール１１上に戻すことができ、ワークＷがボール１１からマガジン３内に供給される際に一定の確率で矯正することができる。
【符号の説明】
【００４４】
３  マガジン
２０  ワーク整列装置
２１  突き上げ部材
２２  突き上げ用駆動装置
Ｗ  ワーク
【図１】
0006686674.tif 000002
【図２】
0006686674.tif 000003
【図３】
0006686674.tif 000004
【図４】
0006686674.tif 000005
【図５】
0006686674.tif 000006
【図６】
0006686674.tif 000007