(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飼料を含む滅菌処理またはシールされた密封飼料容器を動物給餌システム内に配置すること、
前記動物給餌システムを使用して、前記容器のチップ、ホイルまたはカバーを含む保持機能部分を持ち上げるか、または掴むことにより、前記飼料容器を開封し、そして食用に前記飼料を動物に提供すること、および
前記動物給餌システムを使用して、前記容器のチップ、ホイルまたはカバーで前記容器を密封することにより、前記飼料容器を再密封すること
を含む動物給餌方法。
【請求項２】
前記動物給餌システムを使用して前記飼料容器を開封し、そして給仕用容器として前記飼料容器を使用して食用に前記飼料を動物に提供すること、および
前記飼料容器を使用した後に前記飼料容器を廃棄ステーションまで運搬すること
をさらに含む、請求項１に記載の動物給餌方法。
【請求項３】
前記再密封が虫の侵入に対して充分である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記再密封が前記飼料容器からの悪臭の流出の防止に充分である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記飼料容器の開封の前に積み重ねられた飼料容器から前記動物給餌システムを使用して前記飼料容器を選択することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記飼料容器の再密封の後に前記動物給餌システムを使用して使用済み飼料容器向けの廃棄ステーション内に前記飼料容器を配置することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
食用に前記飼料を前記動物に提供することが前記飼料容器を移動して給餌ステーションに取り付けることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記動物への給餌に利用可能である様々な種類の飼料の在庫情報を提供するためにセンサーを使用することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記在庫情報に従って飼料の購入を注文することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
滅菌処理またはシールされた飼料容器のチップ、ホイルまたはカバーを含む保持機能部分を持ち上げるか、または掴むことにより、前記容器を開封するように作動する開封機構、
前記容器のチップ、ホイルまたはカバーで前記容器を密封することにより、飼料容器を密封するように作動する密封機構、および
飼料容器を給餌ステーションまで運搬するように作動する運搬装置
を備える動物給餌システム。
【請求項１１】
前記開封機構が前記密封機構を備える、請求項１０に記載の動物給餌システム。
【請求項１２】
使用済み飼料容器を保管するための廃棄ステーションをさらに備える、請求項１０に記載の動物給餌システム。
【請求項１３】
貫通開口部によって形成されるボウル部分をさらに備え、前記ボウル部分が前記開封機構によって開封された飼料容器と共に給餌ボウルを形成するように構成されている、請求項１０に記載の動物給餌システム。
【請求項１４】
前記貫通開口部に関して前記飼料容器を封止するためのシールをさらに備える、請求項１３に記載の動物給餌システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概ね動物用の給餌装置に関し、特に動物に給餌するための飼料容器と動物給餌システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの種類の動物給餌システムが、ペットなどの動物に乾燥飼料と含水（湿潤）飼料を供給することで知られている。飼料は乾燥飼料も含水飼料も多様な容器（またはカプセル。それらの用語はあらゆる所で互換的に使用される）の中に入って提供される。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、以下で詳細にさらに記載されるように、動物に給餌するための改善された飼料容器と動物給餌システムを提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本発明は、次の図面と併せて後続の詳細な説明からさらに充分に理解および評価されることになる。
【図１】図１は、本発明の非限定的な実施形態に従って構成され、且つ、作動する動物給餌システムの単純化された部分断面模式図であって、飼料容器を受領する前の待機位置にある飼料容器用運搬装置を示している前記部分断面模式図である。
【図２】図２は、前記運搬装置が積み重ねられた飼料容器を含む飼料保管ステーションまで移動した前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図２における最下部の飼料容器を支持する支持要素（例えばラッチ）のうちの１つの単純化された図である。
【図３】図３は、最下部の飼料容器を取り外すように前記運搬装置の昇降機構が上昇した前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図３におけるラッチを押し込んだカートアームのうちの１つの単純化された図である。
【図４】図４は、取り外された飼料容器を前記運搬装置内に運び込むために前記昇降機構が下降した前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図４における取り外された飼料容器のすぐ上にある今では支持要素（例えばラッチ）によって支持されている次の飼料容器の単純化された図である。
【図５】図５は、飼料容器から封止密封要素を部分的に剥がすために前記運搬装置が前記飼料容器と共に前方に移動した前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図６】図６は、前記運搬装置が給餌位置に到達して停止し、そして封止密封要素が開けられて（例えば、剥がされて）前記飼料容器が開封された前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図７】図７は、前記飼料容器と給餌ボウルとの間での食物のどのような漏出も避けるために前記容器を移動して前記ボウルに対して寄せるように前記昇降機構が上昇し、前記飼料容器から食べることができるように前記飼料容器が整えられた前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図８】図８は、食事の後に前記昇降機構が下降した前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図９】図９は、前記運搬装置が部分的に後方に移動した前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図１０】図１０は、空になった飼料容器を含む前記運搬装置が後方に移動することにより、どのような臭いもその容器から流出すること、および虫または害獣がその容器の中に侵入することを阻止するために前記小型飼料容器上で前記密封要素が元通りに閉じられた前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図１１】図１１は、前記運搬装置および空になった飼料容器が廃棄ステーションの下に移動した前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、図１１におけるカートアームの位置の単純化された図である。
【図１２】図１２は、前記昇降機構が空になった飼料容器を上昇させて前記廃棄ステーション内にそれを預け入れた前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、図１２における今では使用済み飼料容器を支持する支持要素の単純化された図である。
【図１３】図１３は、前記昇降機構が下降しており、空になった飼料容器が前記廃棄ステーション内で保持されており、且つ、前記運搬装置が空であり、前記サイクルを再度開始するためにその最初の待機位置にある、前記動物給餌システムの単純化された部分断面模式図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、図１３における廃棄ステーション内で支持要素によって支持されている空になった飼料容器の単純化された図である。
【図１４】図１４は、前記動物給餌システムから取り外された前記廃棄ステーションおよび飼料ステーションの単純化された模式図である。
【図１５】図１５は、曲線配置（例えば円形配置）で配置されている前記廃棄ステーションおよび飼料保管ステーションの単純化された模式図である。
【図１６】図１６は、前記動物給餌システムにおける多重飼料保管ステーションの単純化された模式図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｅ】図１７Ｅは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｆ】図１７Ｆは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｇ】図１７Ｇは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｈ】図１７Ｈは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１７Ｉ】図１７Ｉは、本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器の単純化された模式図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、本発明の非限定的な実施形態に従って構成され、且つ、作動する、手動で操作される動物給餌システムの単純化された模式図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、本発明の非限定的な実施形態に従って構成され、且つ、作動する、手動で操作される動物給餌システムの単純化された模式図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、本発明の非限定的な実施形態に従って構成され、且つ、作動する、手動で操作される動物給餌システムの単純化された模式図である。
【図１８Ｄ】図１８Ｄは、本発明の非限定的な実施形態に従って構成され、且つ、作動する、手動で操作される動物給餌システムの単純化された模式図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、給仕用容器に広げられている本発明の様々な実施形態に従う折り畳み式容器の単純化された図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、給仕用容器に広げられている本発明の様々な実施形態に従う折り畳み式容器の単純化された図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、給仕用容器に広げられている本発明の様々な実施形態に従う折り畳み式容器の単純化された図である。
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、給仕用容器に広げられている本発明の様々な実施形態に従う折り畳み式容器の単純化された図である。
【図１９Ｅ】図１９Ｅは、給仕用容器に広げられている本発明の様々な実施形態に従う折り畳み式容器の単純化された図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
次に本発明の非限定的な実施形態に従って構成され、且つ、作動する動物給餌システム１０を例示する図１について言及する。
【０００６】
その動物給餌システム１０は、以下で詳細にさらに記載されるように、廃棄ステーション１２、飼料保管ステーション１４、飼料容器を開封するための開封機構１５、給餌ステーション１６、および１つのステーションから別のステーションへ飼料容器２０を運搬するための運搬装置１８を含む。
【０００７】
飼料容器２０
その飼料容器２０は、乾燥飼料であれ、湿潤（湿潤と含水が互換的に使用される）飼料であれ、あらゆる種類の飼料を含む。前記飼料容器２０はプラスチック（多層プラスチックを含む）、金属、または飼料を中に包装するための他のあらゆる適切な材料からできていてよい。前記飼料容器２０は密封されてよく、すなわち、病原菌、細菌、酸素、または他の物質の出入りに抗して封止され得る。前記飼料容器２０は滅菌処理（限定されないが、１４０℃で２５分間の期間にわたる滅菌処理等）に持ちこたえることができ、且つ、その滅菌過程に伴う圧力に持ちこたえることができる。
【０００８】
前記飼料容器２０は縁付き基部２３上に取り外し可能なカバー２２（例えば、プラスチック製またはアルミニウム製）を含み得る。あるいは、前記飼料容器２０はそのカプセルの縁に固定された可塑性のシール、例えばホイルカバー２４（不透過性、アルミホイル等）を含んでよく、追加のカバーを含まない。あるいは、乳製品、サラダ等のような多くの食品パッケージに一般的であるように、カバーとそのカバーの下に置かれる別個のシール（例えばホイル）の組合せが用いられ得る。ホイルまたはホイルシールという用語は、容器を覆い、且つ、所望の程度まで封止することができるあらゆる弾力性材料（限定されないが、例えば薄いプラスチック製または金属製の膜、ホイル、シート等）であって、その容器から剥がす、破く、またはスライドさせることができるものを包含する。
【０００９】
下で説明されるように、飼料容器２０は給餌機１０の開封機構１５によって開封されてよく、その開封機構はその容器の特別なチップ／ホイル／カバーなどの保持機能部分または他のあらゆる機能部分を持ち上げる／掴むことができる。前記容器２０は使用後に再封止／再密封され得る。例えば、前記ホイルカバーを（例えば、接着剤によって）縁上の所定の位置に接着し直してよい。別の例として、前記カバーを前記容器上で所定の位置に戻し、そして再封止または半封止してよい。この再封止が（空になった容器の中の食べ残しからの）悪臭の回避に役立ち、且つ、空になった容器への蟻および他の虫および害獣の侵入の回避に役立つ場合があり得る。
【００１０】
容器２０は、限定されないが、湿潤飼料（半スープ、フレーク、チャンク、または市場に出ている他のあらゆるタイプの飼料）、含水飼料、乾燥飼料、およびおやつ等の様々な種類の飼料を含んでよく、且つ、あらゆる風味および種類のものであってよい。
【００１１】
前記給餌機システムは、限定されないが、一回の給仕用の容器、小さいサイズの容器、大きいサイズの容器、複数の区画を持つ容器等のような様々なサイズおよび形状の容器をはじめとしたあらゆる種類の容器を同時に取り扱うことができる。
【００１２】
容器２０は（例えば、湿潤飼料と乾燥飼用に区分けした）多重／二重飼料容器であり得る。所望により様々な種類の飼料が前記給餌機内の混合および／または給仕装置によって開封前、開封中、または開封後に混合されてよく、または様々な種類の飼料が前記容器に含まれてよい。
【００１３】
容器２０は、ペットにどんな危害も与えず、接近しやすく、且つ、給餌しやすくするために鋭い端を持たずに滑らかな丸まった角を持つ浅い容器であり得る。本発明を実施するために使用され得る様々な種類の飼料容器が下でさらに説明される。
【００１４】
容器２０は、限定されないが、バーコード、ＱＲコード、バー／リングが周囲を囲んでいるコード、ＲＦＩＤ、または電気光学的色彩知覚用（または他のあらゆるタイプ）のカラーコード、または異なる飼料および／または容器の間で区別を行うためのあらゆる専用コード、または前記給餌システムが認識する認証コードなどの読み込み可能コード１７（図１７Ａ）であって、認定されると前記給餌システムによる前記飼料容器の使用が許可され、認定されないと前記給餌システムによる前記飼料容器の使用が許可されない前記読み込み可能コードを前記給餌機による飼料／容器の種類（サイズ、風味、肉、野菜、混合タイプ、または他のあらゆる規定特性）の認識のために有してよい。
【００１５】
廃棄ステーション１２
本明細書と特許請求の範囲を通して使用される「ステーション」という用語は、前記飼料容器の周囲に少なくとも部分的に筐体を含む、または筐体を含まない、前記容器の設置に適切なあらゆる場所を包含する。その例示された実施形態では廃棄ステーション１２は、積み重ねられた（または、秩序だった、またはそうではない他のあらゆる配置の）使用済み飼料容器２０を中に保管するための細長い筐体（または他のあらゆる代替的な形状）である。廃棄ステーション１２は、その廃棄ステーションの内面から突出し、前記飼料容器２０のうちの最下部の容器を支持する１つ以上の支持要素３２、限定されないが、例えばラッチを含む。あるいは、廃棄ステーション１２の内面は下に向かって傾斜していてよく、それによって最下部の飼料容器がそれらの傾斜側面の縮小した周縁部によって保持される。それらの傾斜側面も支持要素３２と呼ばれる。後で説明されるように、前記運搬装置１８は、最下部の飼料容器２０を取り外し／押し、そして積み重ねられた飼料容器の最も新しく、最も下にある飼料容器になる別の使用済み飼料容器２０をその位置に戻すことにより、その積み重ねられた飼料容器の底に飼料容器２０を加えることができる。（側面が傾斜した廃棄ステーション１２についてもこれが当てはまり、上向きの力が前記ステーションの周縁部の縮小を克服し、積み重ねられた飼料容器に前記飼料容器を押し込むために充分である。）
【００１６】
前記廃棄ステーション１２は、使用済み飼料容器を廃棄しやすくするために着脱可能な留め金等（前記動物給餌システム１０に前記廃棄ステーション１２を取り付けるクリックオン・タブ等）によって動物給餌システム１０から取り外し可能であってよい。あるいは、廃棄ステーション１２は単に前記システム１０に差し込まれ、そのステーションの自重によって所定の位置に維持され得る。図１４はシステム１０から取り外された廃棄ステーション１２と飼料ステーション１４を示している。加えて、または代わりに廃棄ステーション１２にはアクセスして使用済み飼料容器を取り出すためのドアまたはアクセス孔（例えば、図１４〜１６におけるような細長いスロット）が備えられてもよい。加えて、または代わりに廃棄ステーション１２には使用済み飼料容器を取り出すための搬出口３４が備えられてもよい。
【００１７】
図１の例示された実施形態では廃棄ステーション１２は飼料保管ステーション１４と一列に並んでいる。あるいは、廃棄ステーション１２は図１５に見られるように飼料保管ステーション１４に対して他の場所に位置してよく、その図では廃棄ステーション１２および飼料保管ステーション１４は曲線配置（例えば円形配置）で配置されている。別の選択肢では、廃棄ステーション１２の位置は飼料保管ステーション１４の位置と入れ替えられてよい。廃棄ステーション１２は所望によりカバーを有してもよい。廃棄ステーション１２は所望により悪臭等の放出、および虫または他の害獣の侵入に対して封止されてもよい。給餌機１０は、図１６において複数の飼料ステーションについて同様に示されているように所望により複数の廃棄ステーション１２を含んでもよい。前記廃棄ステーションは前記飼料ステーションの代わりに使用されてもよく、同様に前記飼料ステーションは前記廃棄ステーションの代わりに使用されてもよい。
【００１８】
飼料保管ステーション１４
その例示された実施形態では飼料保管ステーション１４は、積み重ねられた（または、秩序だった、またはそうではない他のあらゆる配置の）飼料容器２０を中に保管するための細長い筐体（または他のあらゆる代替的な形状）である。飼料保管ステーション１４は、その飼料保管ステーションの内面から突出し、前記飼料容器２０のうちの最下部の容器を支持する１つ以上の支持要素４２、限定されないが、例えばラッチを含む。あるいは、飼料保管ステーション１４の内面は下に向かって傾斜していてよく、それによって最下部の飼料容器がそれらの傾斜側面の縮小した周縁部によって保持される（しかし、その飼料容器は、前記運搬装置／昇降機構によってその縮小した周縁部を介して引っ張られること等により、取り外し可能である）。それらの傾斜側面も支持要素４２と呼ばれる。後で説明されるように、前記運搬装置１８は最下部の飼料容器２０を前記開封機構１５および給餌ステーション１６まで運搬するためにその積み重ねられた飼料容器から最下部の飼料容器２０を取り外すことができる。
【００１９】
前記飼料保管ステーション１４は、搬入口４４を介して単に飼料容器２０を順に重ねることによって前記飼料容器で充填され得る。加えて、または代わりに飼料保管ステーション１４にはアクセスしてさらに多くの飼料容器を前記ステーション１４に充填するためのドアまたはアクセス孔（例えば、図１４〜１６におけるような細長いスロット）が備えられてもよい。
【００２０】
前記飼料保管ステーション１４は、そのステーションを掃除しやすくするため、または前記飼料容器を挿入しやすくするために着脱可能な留め金等（前記動物給餌システム１０に飼料保管ステーション１４を取り付けるクリックオン・タブ等）によって動物給餌システム１０から取り外し可能であってよい。あるいは、飼料保管ステーション１４は単に前記システム１０に差し込まれ、そのステーションの自重によって所定の位置に維持され得る。飼料保管ステーション１４は所望によりカバーを有してもよい。
【００２１】
その例示された実施形態では飼料保管ステーション１４は廃棄ステーション１２と一列に並んでいる。あるいは、飼料保管ステーション１４は図１５に見られるように廃棄ステーション１２に対して他の場所に位置してよい。
【００２２】
前記飼料保管ステーション１４は同一の種類の飼料、または異なる種類の飼料で充填され得る。加えて、または代わりに複数の飼料保管ステーション１４を有する図１６に見られるように１つより多くの飼料保管ステーション１４に同一の種類の飼料、または異なる種類の飼料が備えられてもよい。例えば、図１６では１つのステーションを湿潤飼料用に使用してよく、別のステーションを乾燥飼料用に使用してよい。加えて、または代わりに動物にとって利用可能である飼料の容量と種類を増やすために飼料ステーション１４はモジュール式であってよく、すなわち、その積み重ねられた飼料容器に追加の飼料容器モジュールが加えられてよい。給餌計画に従ってどの種類の飼料がどの時に適切な飼料ステーションから動物に提供されるか制御するために制御装置が使用され得る。
【００２３】
開封機構１５
その例示された実施形態では開封機構１５は前記の取り外し可能なカバー２２の先端部と接触する止め具４６を含む。運搬装置１８によって前記飼料容器２０が前記開封機構１５を通過して移動すると前記カバー２２は止め具４６を通過することができず、それによって前記カバー２２および／またはシール２４が飼料容器２０の上端から剥がされる（その他の場合では、破かれること等によってその上端から取り除かれる）。
【００２４】
あるいは、開封機構１５は、前記カバーおよび／またはシールの端または他の部分を掴み、且つ、前記カバーおよび／またはシールを剥がす、持ち上げる、そうでなければ取り除く把持要素（ハサミ等）を含み得る。
【００２５】
あるいは、開封機構１５は、最終的な再密封のために前記容器上に一種のフラップとして残る前記カバー２２および／またはシール２４の一部を切り出す切断機構を含み得る。
【００２６】
開封機構１５は飼料ステーション１４の一部分、および／または給餌システム１０の他のあらゆる部分であり得る。本発明の一実施形態では前記容器２０が前記開封機構１５を通過すると前記開封機構１５によって前記飼料容器２０が開封され、それによって前記飼料容器２０の内容物が動物の食事に利用可能になる。動物が食事をした後で前記飼料容器２０が再密封／再封止可能であるように開封機構１５によって前記飼料容器２０が開封されるので、前記容器２０は臭気をその容器から発散することなく、且つ、虫または他の害獣がその容器の中に侵入することなく廃棄ステーション１２内で保管されるために運搬され得る。開封機構１５は、標準的な既製の飼料容器、または前記給餌システム１０と特異的に使用するためにデザインされた専用の飼料容器を開封するために使用され得る。
【００２７】
本発明の１つの実施形態では開封機構１５は密封機構でもあり、前記開封機構を通過して戻る前記飼料容器の移動によって前記飼料容器が再密封／再封止される。あるいは、別の密封機構（限定されないが、例えばカム、ラグ等）を用意して使用済み飼料容器を再密封／再封止してよい。
【００２８】
給餌ステーション１６
その例示された実施形態では給餌ステーション１６は、下で説明されるように前記飼料容器２０が持ち上げられ、開口部５０の底面に接触するとその開口部５０に対して前記飼料容器が密着するような大きさを持つ前記開口部５０を有するボウル上部１９を含む。開口部５０は貫通穴であり、すなわち、止まり穴ではない。前記飼料容器２０および前記ボウル上部１９は一緒に給餌ボウル完全体１６を形成する。前記ボウル部分１９には動物によって弾き飛ばされた飼料が前記飼料容器の中に滑り落ちたり、流れ落ちたりすることに役立つ傾斜した上面４８が備えられている。前記ボウル部分１９はその部分の掃除および洗浄のために取り外され得る。前記ボウル部分１９はプラスチックまたは金属（例えばステンレス鋼）からできていてよい。
【００２９】
一旦、容器２０がボウル部分１９に取り付けられると（例えば、そのボウル部分に押し付けられると）、ボウル部分１９の開口部５０の底面の縁の周りにある弾性体（例えばゴム、シリコンゴム、ネオプレン等）シール６９によって飼料容器２０とボウル部分１９との間の封止が確実にされる。
【００３０】
運搬装置１８
運搬装置１８は１つの場所から別の場所へ物品を運搬（移動）するためのあらゆる適切な手段である。その例示された実施形態では運搬装置１８は、第１作動装置６４によって第１軸線６２に沿って（どちらの方向にも）移動し、且つ、所望により第２作動装置６８によって第２軸線６６に沿って（どちらの方向にも）移動するカート６０を含む。その例示された実施形態では第１作動装置６４はギアラック７２と噛み合うピニオンギア７０を有するモーターであり、前記第１軸線６２は水平方向の軸線である。その例示された実施形態では第２作動装置６８は、取り付けられている１本以上のカートアーム６３を移動させる１本以上のねじ軸またはウォーム軸７４を回転させるモーターである。カートアーム６３は第２軸線６６に沿って（例えば、垂直方向の軸線である上下に）移動する。その例示された実施形態ではベルト（またはギア列などの他の機構）によって第２作動装置６８に機能的に接続されている２本の平行軸７４が存在する。限定されないが、空圧式または油圧式リニアアクチュエーター、ステップモーター、ギアモーター、電気／電子リニアアクチュエーター等のような他の作動装置が第１および第２作動装置６４および６８に使用され得る。下で説明されるように、積み重ねられた容器の中の最下部の飼料容器２０を飼料保管ステーション１４内で支持する前記支持要素４２を解除するためにカートアーム６３が使用され、その後でカートアーム６３が前記飼料容器２０をカート６０内に降ろす。カートアーム６３は、同様に廃棄ステーション１２内で前記支持要素３２を解除し、そして支持要素３２によって使用済み容器が支持されるように積み重ねられた容器の中にその容器を持ち上げて入れることにより、廃棄ステーション１２内で空の容器を持ち上げて積み重ねられた空の飼料容器の中に入れることもする。
【００３１】
制御装置８０
前記動物給餌システム１０は前記システムの全ての操作モードを制御するための制御装置（処理装置）８０（図１）を含む。制御装置８０は、限定されないが、無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ接続、ブルートゥース接続、ＮＦＳ接続、セルラー接続、インターネット接続）または有線通信接続（例えばＵＳＢ）によって作動し得る。前記制御装置８０は、限定されないが、カート６０の位置を感知する位置センサー（例えばリードスイッチ、コンタクトスイッチ、赤外線または光学センサー、または誘導もしくは静電容量センサー等）、前記飼料容器内の飼料のレベルを感知するセンサー、食事中の動物の存在または不在を感知するセンサー、どれくらい多くの飼料容器２０が保管されているかを感知する前記廃棄ステーション１２および飼料保管ステーション１４内のセンサー（例えば、赤外線または光学センサー、ロードセル等）、ならびに／または食事の頻度、食事の速度、および他の因子をはじめとする食事中の動物を感知する給餌ステーション１６におけるセンサー（例えば、赤外線または光学センサー、カメラ、ウェッブカム等）などの様々なセンサー８２と協働し得る。前記制御装置８０は前記作動サイクルを始動、改変、および停止するために使用され得る。前記制御装置８０は、どれくらい多くの飼料容器が使用されたかをモニターするため、動物の摂食行動をモニターするため、インターネット上で追加の飼料容器を購入するため、動物とコミュニケーションするため、および多くのことのために使用されるインターネットベースのシステムまたは携帯機器用のアプリケーションの作動を制御し得る。
【００３２】
典型的な作動サイクル
前記作動サイクルは手動で（例えば、スイッチ）、半自動操作で（例えば、動物を感知するセンサー）、または完全に自動で（例えば、事前にプログラムされた給餌計画）開始されてよく、且つ、局所的に（例えば、機器上のスイッチで）、無線式で（例えば、携帯電話、ラップトップ、インターネット等）、または他のあらゆる適切な手段で作動されてよい。
【００３３】
図１において、前記カート６０は前記廃棄ステーション１２の下の待機位置にいる。カート６０はこの地点では空である。
【００３４】
図２において、カート６０は給餌が（例えば、スイッチまたは制御装置を介して）始動された後に移動し、［位置センサーまたは正確なステップモーター位置によって］飼料保管ステーション１４の下で停止する。図２Ａは前記支持要素４２のうちの１つ、この事例では回転ラッチまたはばね荷重ラッチを明らかに示しており、それは前記飼料保管ステーション１４の内面から突出し、且つ、最下部の飼料容器２０を支持している。カートアーム６３はまだ持ち上げられていない。
【００３５】
図３において、前記第２作動装置６８は１本以上のアーム６３をカート６０から持ち上げたところである。これにより、図３Ａに見られるように（その図ではアーム６３が前記ラッチを押し込んでいる）、ステーション１４の面側にある前記ラッチ４２を開放すること等により下部の飼料容器２０が取り外される。その取り外された飼料容器は次に（アーム６３上に置かれることで、またはアーム６３によって把持されることで）前記第２作動装置６８上で支持される。
【００３６】
あるいは、前記第２作動装置６８は積み重ねられた容器から個々の飼料容器２０を抜き取るために使用される抜き取り要素を含み得る。前記抜き取り要素は、限定されないが、（ハンドガンまたはライフルのマガジンウェルにおけるカートリッジマガジンの動作と同様に）積み重ねられた容器から個々の容器を取り外し、その容器を抜き取るためにその個々の容器を押すカムまたは類似の要素を含み得る。そのような実施形態では前記第１作動装置６４だけを使用し、前記第２作動装置を必要とせずに積み重ねられた容器から前記容器を抜き出すことが可能である。前記廃棄ステーション内での使用済み飼料容器の預け入れは、前記廃棄ステーションの下に移動すると使用済み飼料容器を持ち上げて積み重ねられた使用済み飼料容器の中に入れる使用済み飼料容器を含む前記カートによって達成され得る。
【００３７】
図４において、第２作動装置６８はアーム６３を下げ、取り外された飼料容器をそれによって前記カート６０内に運び込んだところである。一旦、前記第２作動装置６８が下方への移動を開始すると、広がっていた支持要素４２（ラッチの場合）が解放され、元の保持位置へと内側へ向かって移動する。今では取り外された飼料容器のすぐ上にある次の飼料容器が図４Ａに見られるように前記支持要素４２によって支持されている。
【００３８】
図５において、カート６０は前記飼料容器２０と共に前方へ移動を開始したところである。前記飼料容器カバー２２は止め具４６によって前記飼料保管ステーション１４のすぐ下にあるそのカバーの位置に保持されている。止め具４６はそのすぐ下を前記飼料容器２０が通過することを許すが、容器２０が水平方向に前方へ移動している間にカバー２２をその位置で捕捉または保持する。これによって飼料容器２０とカバー２２との間で相対的な水平方向のスライド運動が生じる。上で言及したように、前記飼料容器を封止、好ましくは密封するためにホイルシール２４が前記飼料容器の頂部の縁に貼り付けられている。そのホイルシール２４は前記カバー２２の前方部にも貼り付けられているか、そうでなければ接続されている。このようにして前記飼料容器２０と前記カバー２２との間のスライド運動によって前記ホイルシール２４が引き戻され、それによって前記飼料容器２０の頂部の縁から前記ホイルシール２４を連続的に剥がす動作が生じる。図５は前記飼料容器の開封が進行中であるときの部分的に剥がされた前記ホイルシール２４を例示している。
【００３９】
図６において、カート６０は給餌位置に到達し、給餌ステーション１６の下で停止したところである。前記ホイルシール２４が完全に剥がされており、前記飼料容器２０が完全に開封されている。
【００４０】
前記ホイルシール２４の前端部がまだカバー２２の前方部に接続されており、一方で前記ホイルシール２４の後方の辺がまだ飼料容器２０の後方の縁に接続されていることが特筆される。今では前記ホイルシール２４は後方にひっくり返されており、今ではその裏面［飼料面］がひっくり返されて上面になっている。これにより、前記ホイルシール２４は引き伸ばされ、平面なまま保たれ、前記ホイルのねじれが回避され（剥がされたホイルはねじれ、巻く傾向がある）、且つ、前記ホイルに付着している肉汁／油または飼料残渣の液だれが回避される。あるいは、前記シール２４は完全に取り除かれてよく、完全に取り外されてよく、または完全に剥がされてよい。
【００４１】
図７において、前記第２作動装置６８は、ボウル上部１９の底面に飼料容器２０を取り付けて（例えば、完全に押し付けて）前記給餌ボウル完全体１６を形成するためにアーム６３を持ち上げたところであり、それによって前記容器２０と前記ボウル１６との中間部での飼料／油／肉汁のどのような透過も回避される。上で言及したように、一旦、容器２０がボウル部分１９に対して押し付けられると、シール６９によって飼料容器２０とボウル部分１９との間の封止が確実にされる。
【００４２】
所望により、前記ボウルが使用されず、且つ、飼料容器２０が存在しないときに蓋７１がボウル部分１９の開口部を覆ってもよい。前記蓋７１は前記開口部の底面を覆ってよく、その蓋は前記飼料容器２０を前記開口部まで持ってくるカートの動作によって開けられる。例えば、前記飼料容器によって単に前記蓋７１を邪魔にならないところに移動させるだけでよく、前記蓋を蝶番式で畳んでよく、または運搬ベルトに見られるように前記蓋を折り畳むか、または折り曲げてよい。あるいは、前記蓋７１は前記制御装置８０の作用によって開いてよく、その制御装置は前記カートの到着と前記蓋の開口を同時進行させる。
【００４３】
一旦、前記飼料容器２０が前記ボウル部分１９に取り付けられると、動物が来て食事をすることができる。限定されないが、時間（例えば、食事の平均時間）の関数、飼料レベルセンサー、ペット存在センサー等のような制御装置８０（図１）は前記飼料容器２０を回収するための論理とタイミングを制御する。
【００４４】
図８において、前記第２作動装置６８は前記アームを下げて前記ボウル部分１９の開口部から下方へ前記飼料容器２０を移動させて離したところである。
【００４５】
図９において、カート６０は空になった飼料容器２０と共に後方に移動したところである。そのカートの移動によってホイル２４が容器２０を再び覆い始めたところである。（下でさらに説明されるように、所望により前記容器の縁での前記ホイルシールの再封止が接着剤により助けられてもよい）。
【００４６】
図１０において、カート６０と空になった飼料容器２０は飼料保管ステーション１４の下に戻ってきたところであり、それによって前記カバー２２および／またはシール２４が飼料容器２０を再び覆い、且つ、再封止する。空になった飼料容器２０が封止または半封止されて飼料残渣からのあらゆる悪臭が回避され、且つ、蟻などのあらゆる虫の侵入が回避される。
【００４７】
この位置に到達した時点で前記カバー２２および／またはシール２４および容器２０が共に完全に元通りに適合するが、前記カート６０が一時停止する必要は無く、その代わりにカート６０は廃棄ステーション（キャニスター）１２に向かって連続して移動することができる。飼料容器２０が完全に元通りにはめ込まれるまでカバー２２および／またはシール２４が所定の位置に保持され、完全にはめ込まれた後ではカバー２２および／またはシール２４は空になった飼料容器２０と共に後方に移動しても構わない。
【００４８】
図１１において、カート６０と空になった飼料容器２０は廃棄ステーション１２の下に戻ってきたところである。カート６０がその最初の待機位置に停止したところであり、この時点でのみそのカートは使用済み飼料容器２０を含む。図１１Ａはアーム６３の位置を示している。
【００４９】
図１２において、第２作動装置６８は、空になった飼料容器２０が持ち上げられて廃棄ステーション１２の支持要素３２（図１２Ａ）を通過するようにアーム６３を持ち上げたところである。前記カートアーム６３は図１２Ａに見られるように使用済み飼料容器２０を支持している。
【００５０】
図１３において、第２作動装置６８はアーム６３を下げたところであり、図１３Ａに見られるように支持要素３２によって支持されている空になった飼料容器２０を廃棄ステーション１２内に残している。カート６０はもう一度その最初の待機位置において空になる。今では、その完全な給餌サイクルが完遂され、図１の待機位置に戻っている（今では１つ少ない飼料容器が飼料保管ステーション１４内にあり、１つ多い空になった飼料容器が廃棄ステーション１２内にあることを除く）。
【００５１】
次に本発明の非限定的な実施形態に従う様々な種類の飼料容器を例示する図１７Ａ〜１７Ｉについて言及する。それらの容器はあらゆるサイズまたは形状であってよく、大きくても小さくてもよく、限定されないが、例えば一回の給仕用の容器、小さいサイズの容器、大きいサイズの容器、複数の区画を持つ容器等であってよい。前記容器はカバー、シール（例えば、ホイル）、シール付きのカバー、またはそのようなもので覆われてよく、且つ、様々な開口部の特徴を有していてよい。
【００５２】
図１７Ａ、図１７Ｂおよび図１７Ｃはそれぞれスライド式カバー２２Ａが閉じた位置、部分的に開いた位置、および完全に開いた位置にある容器２０Ａを例示している。シール２４Ａが徐々に前記容器２０Ａから剥がされて食事の内容物をむき出しにする。前記容器が使用された後で前記容器は上で説明されたようにシール２４Ａで再密封／再封止され得る。
【００５３】
図１７Ｃは後方に剥がされた前記ホイルシール２４Ａを有する飼料容器２０Ａを例示している。前記ホイルシール２４Ａは、前記容器上に剥離線１７４を形成する線に沿った熱または音波による溶接または接着等によって前記容器の頂部に接合され得る。上で説明されたように使用後に前記容器上に元通りに前記ホイルシール２４Ａを密封、封止、または部分的に封止するために接着剤の筋１７６が加えられ得る。所望により前記ホイルシール２４Ａが容器２０Ａから完全に取り除かれてもよい。
【００５４】
図１７Ｂおよび図１７Ｃにおいて、シール２４Ａは剥離力を減少させるように（例えば、溶接、接着剤、または他の方法で）容器２０Ａに接合されていることが特筆される。例えば、参照番号４１（図１７Ｂ）によって示される剥離の開始点は点のように最小の寸法であり、前記シールと前記容器との間の前記剥離線１７４が点４１から前記容器の周縁部の残りの部分にかけて徐々に広くなる。（剥がされる必要がある前記先端部は決して剥離方向５７に対して垂直の方向ではなく、むしろ常に少なくとも小角度をつけている。）例えば、点４１の後では前記剥離線１７４は矢頭の形に（実に小角度、例えば、１°をつけて）徐々に広がってよく、または図に示されるようにその接合線は剥離方向と直交せず、代わりに剥離方向に対して丸められており、それによって剥離力を減少させるように剥離が徐々に行われる。
【００５５】
図１７Ｄおよび１７Ｅは開封機構１５によって上方に持ち上げられ得るカバー２２Ｂを有する容器２０Ｂを例示しており、それぞれカバーが部分的および完全に開いた位置を示している。前記容器が前記開封機構を通過して移動すると前記開封機構は前記カバー２２Ｂを掴み、それを持ち上げる。シール２４Ｂが徐々に前記容器２０Ｂから剥がされて食事の内容物をむき出しにする。その後、シール２４Ｂは上で説明されたように容器２０Ｂに再び貼り付けられ得る。
【００５６】
図１７Ｆはカバーを有さず、且つ、固い前端部１７０を有するホイルシール２４Ｃで封止されているだけの飼料容器２０Ｃを例示している。前記前端部１７０は前記容器を開封するための上で説明された前記開封機構に接触し得る。シール２４Ｃは上で説明されたように開けられ、そして容器２０Ｃに再び貼り付けられ得る。
【００５７】
図１７Ｇ−１〜１７Ｇ−４はカバーを有さず、且つ、ホイルシール２４Ｄで封止されているだけの様々な飼料容器２０Ｄを例示しており、それらの飼料容器の各々がホイル２４Ｄの前端部につまみ１７２を有している。
【００５８】
図１７Ｇ−１において、前記つまみ１７２は前記ホイルシール２４Ｄよりも固い材料からできていてよい（または同じ材料および柔軟性からできていてよい）。前記開封機構１５は図１７Ｇ−２に見られるようにタブ１７２（または前記タブ１７２を把持するための他の適切な要素）を受け入れるスロット１７１を含み得る。前記容器が前記開封機構１５を通過して移動すると前記容器からタブ１７２が徐々に剥がされて食事の内容物をむき出しにする。
【００５９】
図１７Ｇ−３において、前記つまみ１７２はその中に形成された穴、スロットまたは他のあらゆる種類の開口部１７３（それらの用語はあらゆる所で互換的に使用される）を有し得る。前記開封機構１５は図１７Ｇ−４に見られるようにピン１７７（または前記穴１７３を把持するための他の適切な要素）を含んでよく、そのピンがタブ１７２の穴１７３と結合する。前記容器が前記開封機構１５を通過して移動すると前記容器からタブ１７２が徐々に剥がされて食事の内容物をむき出しにする。
【００６０】
図１７Ｇ−５はホイルシール２４Ｄを有する概ね長方形の容器である飼料容器２０Ｄを例示している。飼料容器２０Ｄは他の形で作製されてよく、実に円形で作製されてもよい。この容器構成は現時点で市場に出ているカバーが付いたペット用飼料容器とカバーが付いていないペット用飼料容器に共通して使用されている。図１７Ｇ−６、図１７Ｇ−７および図１７Ｇ−８に見られるように、容器２０Ｄはその容器が剥離方向５７に対してある角度（例えば、４５°）で配置されるように前記開封機構１５に差し出されてよく、それによりシール２４Ｄのつまみ１７２がハサミ１６２によって掴まれ、且つ、上で図１７Ｂ〜１７Ｃを参照して同様に説明されたように前記シールを剥がすために必要な力が大いに減少するように前記容器２０Ｄから剥がされ得る。ハサミ１６２は、そのハサミの摩擦保持力を増加させるために鋸歯状に、または粗面化され得る。前記つまみ１７２を上で説明されたように掴みやすく、且つ、剥がしやすくするために予め適切に位置合わせするように飼料容器２０Ｄ（例えば、市場で使用されているペット用飼料容器）を飼料ステーション１４内においてある角度（例えば４５°）に向けてよい。
【００６１】
図１７Ｈ−１および１７Ｈ−２は回転可能なカバーおよび／またはカバーシール２２Ｅを有する円形または丸い形の飼料容器２０Ｅを例示している。そのような実施形態では前記開封機構は食事の内容物をむき出しにするためにカバー２２Ｅを掴み、そして前記容器のカバーを回転して、またはねじることができる。飼料容器２０Ｅにはホイルシールが付属していても付属していなくてもよい。ホイルシールがある場合に前記開封機構は剥がす、破く、または他のあらゆる手段等により前記シールを開ける。剥がすと同時に前記カバーを開けることができ、または前記カバーを開けるにつれ徐々に剥がしてもよい。
【００６２】
図１７Ｉは、異なる入れ物の中の湿潤飼料と乾燥飼料のため等の複数の飼料入れ（穴）１７８を有する飼料容器２０Ｆを例示している。
【００６３】
本発明の全ての実施形態において、前記飼料容器の開封時に固定された開封機構に対して前記飼料容器が移動する、または固定された飼料容器に対して前記開封機構が移動する、または前記飼料容器と前記開封機構の両方が移動するなどの前記開封機構に対する相対的な運動によって前記飼料容器が開封される。
【００６４】
次に本発明の非限定的な実施形態に従って構成され、且つ、作動する動物給餌システム１８０を例示する図１８Ａ〜１８Ｄについて言及する。
【００６５】
図１８Ａにおいて示されている例示的な実施形態ではシステム１８０には下部チャネル部材１８４を有する下位部１８２とチャネル部材１８４および下位部１８２を貫いて形成された下部開孔部（開口部。それらの用語は互換的に使用される）１８６が含まれる。上位部１８８は下部チャネル部材１８４とスライドにより結合する上部チャネル部材１９０を有する。その例示された実施形態では前記下部チャネル部材１８４がオスであり、前記上部チャネル部材１９０がメスである。あるいはその逆が規定されてもよい。上部開孔部１９２は上部チャネル部材１９０および上位部１８８を貫いて形成されており、下部開孔部１８６と一致し得る。
【００６６】
図１８Ｂにおいて、カバー２２とシール２４を有する飼料容器２０が下部開孔部１８６内に配置および保持される。図１８Ｃ〜１８Ｄに見られるように、上部チャネル部材１９０が下部チャネル部材１８４の上でスライドして上位部１８８が下位部１８２の上で徐々にスライドする。上位部１８８が下位部１８２の上でスライドすると上位部１８８または他のあらゆる開封機構の先端部が前記容器２０の前記カバー２２および／またはシール２４の前端部に接触し、そして上で説明されたように前記容器２０から少なくとも部分的に前記カバー２２および／またはシール２４を剥がす。したがって、前記飼料容器２０およびシステム１８０は図１８Ｄに見られるようにすぐに使用できる完全に組み立てられた給餌ボウルを形成する。使用後に上部チャネル部材１９０を下部チャネル部材１８４の上で反対方向にスライドして図１８Ｂにおいて示されている位置に戻してよく、その位置で使用済み飼料容器２０が（どのような臭いもその容器から流出すること、および虫または害獣がその容器の中に侵入することを阻止するために）元通り密封され、且つ、それらの使用済み飼料容器が容易に取り除かれ、廃棄され得る。
【００６７】
飼料容器２０と下位部１８２との間の封止を確実にするために弾性体シール１９４（図１８Ａ）が所望により下部開孔部１８６または上部開孔部１９２の底面の縁の周りに加えられてよい。
【００６８】
図１９Ａ〜１９Ｅに見られるように、一旦、容器２０Ｇが広がるとその容器がボウルになり得る。加えて、または代わりに広がったときに前記容器がその形状を変更してもよいことが特筆される。例えば、スペースを節約し、サービング・ボウルの拡張構成に広がるように前記容器を（例えば、折り紙式で）折り畳んでよい。拡張（展開）すると、飼料が散乱するのを抑えて飼料を捕捉するのに役立つ幅広の縁を有するなど、前もって折り畳まれた器具がプレートまたはボウルに似せて広がり、拡張する。
【００６９】
図１９Ｂに見られるように、一例では折り畳まれた器具が上部中央から外側に向かって広げられる。図１９Ｅにおいて示されている別の例では折り畳まれた器具が外側の面から上方に向かって広げられる。給仕した後に前記容器はごみ箱に廃棄されるときに体積を減らすために下方へ元通りに折り畳まれて小型の折畳み構成にされ得る。
【００７０】
図１９Ｃにおいて、折り畳まれた容器は内側へ向かって折り畳まれた縁を有する。図１９Ｄに見られるように、その縁が拡張し、その拡張によって飼料の散乱を防止するための幅広の縁を有する給仕用容器が広がる。
【００７１】
図１９Ｅにおいて、折り畳まれた容器は外側に向かって折り畳まれた縁を有する（それは上方に向かって拡張する）。図１９Ａ〜１９Ｅの実施形態ではカバーシールおよび／またはカバーは別々に剥がされるか、そうでなければ別々に取り除かれてよい。
【００７２】
全ての実施形態において、前記容器は拡張し、後に元通りに最初の位置に折り畳まれてよく、あるいは、前記容器は給仕前に外側に向かって折り畳まれ、後に（給仕の後に）内側に向かって折り畳まれてよく、またはその反対であってよく、または上記のあらゆる組合せであってよい。折畳み構成の前記容器は保管スペースおよび輸送スペースを節約する。その折畳み構成は使用後に再度折り畳まれると害獣および／または病原菌の問題を引き起こさずに前記容器を廃棄する衛生的な方法を提供することにさらに役立つ。
【００７３】
所望により前記容器が広がり、供給された時点で飼料を分割し、切り刻み、さいの目に切り、または切断してもよい。これは前記容器または容器カバー／シール内の機械的要素により達成されてよく、前記給餌装置内に含まれ得る、またはその一部分であり得る外部機構により達成されてよく、一旦広げられた容器等の底を潰すか、または押すことにより達成されてよい。例えば、前記容器のカバーは突起物（例えば、クッキーの抜き型タイプの突起物、または他のあらゆる種類の抜き型突起物）を付けて形成されてよく、前記カバーの適切な移動時（前記カバーの取り外し時等）にそれらの抜き型突起物が前記容器の中に保管されている飼料を切断し、切り刻み、そうでなければ飼料のサイズを小さくする。
【００７４】
選択的な特徴には、限定されないが、給餌機との無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ接続、ブルートゥース接続、ＮＦＳ接続、セルラー接続、インターネット接続）または有線通信接続（例えばＵＳＢ）が含まれる。ペットの存在を検出し、給餌プロセスを開始するためにペット存在センサーが使用され得る。前記容器から消費された飼料の量を検出するためにレベルセンサー（例えば光学式検出器、ＲＦＩＤ、または飼料の重量を量るためのロードセル）が加えられてよい。そのレベルセンサーは、飼料が最初に動物に提供された時間を記録するタイマーと共に最初に動物に提供された飼料の量を検出するために使用され得る。次に前記レベルセンサーと前記タイマーはある特定の量の時間の後の飼料のレベルを検出し得る。この情報はその動物の嗜好を決定するために使用され得る。例えば、その動物（例えばフルスキー）が大量の飼料を短時間の内に食べた場合、これはその動物がその飼料を好むことの表れであり得る（おそらく、その動物が食事前にどれぐらい飢えていたか決定することなど、他の因子を考慮に入れる）。前記レベルセンサーはその動物が食事を残さないか、または非常にわずか、または少量しか残さないか（その動物が給仕用容器をなめたことの表れ）を検出し得る。逆に、その動物が長時間の内に少量の飼料しか食べなかった場合、これはその動物がその飼料を好まないことの表れであり得る。そのシステムはある期間にわたるその動物の行動の統計学的評価に基づく飼料の好みについてのランキングを作成し得る。
【００７５】
したがって、概して、どの飼料がよく好まれ、どれがあまり好まれないのか検出するためにセンサーを用意してその動物の嗜好を検出してよい。前記センサーはペットの食事時間と熱中度を検出し得る。これは飼料の好み／ランキングの尺度を確立するために使用されてよく、その動物の飼料の好みを決定し、且つ、飼料の将来の購入のためにその動物の所有者に情報提供するためにその情報がローカルまたはリモートで（例えばインターネット上で提供されるサービスの中のサーバーによって）保存および分析／処理されてよい。その動物の飼料の好みは、その飼料に近づくまでの時間、摂食時間、食事を終える／完了する／きれいにする（例えば、ボウルをなめる）レベルの組合せによって決定され得る。
【００７６】
センサーにはペット摂食警報が用意されていてよい。例えば、そのセンサーは異常な摂食行動（例えば、低い／全く無い食欲／病気の検出等）を検出してよく、ペット摂食統計を提供してもよい。その統計データは飼料の種類／風味の好みについてのランキングと関係がある。例えば、前記システムはその統計データと前記センサーによって感知された全般的および具体的な動物行動パターンを処理し、そして「飼料の好み」のランキングと情報を「学習」し、算出し、メモリー内に保管する。「飼料の好み」は、限定されないが、飼料に近づくために動物がかける時間（その動物がその飼料に早く近づけば近づくほど、その動物がその飼料を好む）、飼料を消費するために費やす時間の量（その動物が早く食べれば食べるほど、その飼料に対してその動物が熱中している）、もしあれば前記容器の中に残した飼料の量（残した飼料が少なければ少ないほど、その飼料に対してその動物が熱中している）などの様々な因子およびパラメーターを考慮するアルゴリズムによって決定され得る。飼料および／または給餌機に近づく動物を感知／追跡するセンサー、および／または前記容器の中に残された飼料のレベルを感知するセンサーがこれらの「飼料の好み」の測定にとって必要なパラメーター／統計データを提供し得る。
【００７７】
前記動物給餌システム１０は１匹より多くのペットに給餌するための複数の給餌機を含んでよい。食事の時間はあらゆる給餌計画に従って同時に生じてよい。多数のペットに給仕するために同期機能が使用されて同じ世帯内の別々の給餌機が同期され得る。
【００７８】
前記動物給餌システム１０は音声による給餌時間の告知（例えば、所有者の声を含む。録音機能が含まれ得る）を提供してよい。
【００７９】
前記動物給餌システム１０は給餌機を個体別にするためのセンサーを含み得る。例えば、そのセンサーはどの動物が給餌機まで来たのか検出し（例えば、そのセンサーはその動物についているＲＦタグを特定し得る）、そして特定のペットだけに給仕する。その動物が認定されない場合はその給餌機構は作動せず、且つ、供給された容器を回収してもよく、それによって野良の動物に飼料を給仕することを防止し、且つ、最も有力なペットが他のペットの飼料を盗ってしまうことを回避して全てのペットが給餌されることを確実にする。
【００８０】
前記動物給餌システム１０は、ペット給餌領域（ペットが接近可能な前記給餌機の外側部分）を掃除しやすくするために容易に取り外されるカバーおよび部品を有するモジュール式構造を有してよい。
【００８１】
本発明の別の実施形態に従うと、前記システムは飼料の在庫調査および購入のために使用され得る。この目的のために前記システムは上で言及された様々なセンサー（例えば、飼料レベルセンサー、飼料タイプセンサー、タイマーおよび他の飼料嗜好センサー）を地元または遠方の物流／フルフィルメントセンターと（無線通信および／またはインターネット通信を介して）通信する制御システムと共に使用する。例えば、前記システムは種類および風味毎に（例えば、使用者によって規定されたように）所望の飼料目録を明らかにし得る前記システムは給仕された飼料カプセルの種類または風味を（例えば、前記給餌機によって感知されるように）感知する。前記システムは感知されたデータを処理し、現在の使用者在庫目録のレベルを自動的に計算する（例えば、使用者のホームコンピューター／スマートフォンのユーザーアプリケーションまたはその給餌機自体によって行われ得る）。その後、前記システムは飼料の在庫を回復するために必要な飼料の必要量を計算し、そして所望の飼料を自動的に発注する。顧客に（スマートフォンまたはコンピューターを介した）通告が提供されてよく、且つ、顧客があらゆる特定の発注を承認してよい。あるいは、その過程は通告がある、または通告がない完全に自動的な過程であり得る。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１７Ｇ−１】
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【図１７Ｇ−２】
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【図１７Ｇ−３】
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【図１７Ｇ−４】
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【図１７Ｇ−５】
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【図１７Ｇ−６】
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【図１７Ｇ−７】
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【図１７Ｇ−８】
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【図１７Ｈ−１】
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【図１７Ｈ−２】
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【図１７Ｉ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図１９Ｅ】
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