(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのクランクシャフトと共に回転するフライホイールと変速機の入力軸との間でエンジンの動力を断接するクラッチレリーズ装置であって、
円筒状のケースと、
前記ケースと同心に配置され、中空の円筒軸及び当該円筒軸の一端に軸方向と直交して設けられた円盤状の平面部を有する中空軸と、
前記中空軸の平面部に対向して回転可能に配置される第１リング部材と、
前記第１リング部材と同心に配置され、前記中空軸の軸方向に移動可能な第２リング部材および第３リング部材と、
前記第１リング部材と前記第２リング部材との間に設けられた第１ボールカム機構と、
前記第２リング部材と前記第３リング部材との間に設けられた第２ボールカム機構と、
前記第３リング部材に設けられ、前記中空軸の円筒軸の外周面に摺動可能に配置されるレリーズベアリングスリーブと、
前記第３リング部材に連動するレリーズベアリングユニットと、
前記第１リング部材の外周部に固定されるウォームホイール及び当該ウォームホイールに噛合するウォームギヤが出力軸に設けられた電動モータを有する駆動機構と、を備え、
前記第１ボールカム機構は、前記第１リング部材の回転に応じて前記第２リング部材を回転させながら前記中空軸の軸方向に移動し、前記第２ボールカム機構は、前記第２リング部材の回転に応じて前記第３リング部材を回転させながら前記中空軸の軸方向に移動することを特徴とするクラッチレリーズ装置。
【請求項２】
前記第１ボールカム機構は、前記第１リング部材に設けられる第１レールと、前記第２リング部材に設けられる第２レールと、前記第１レールと前記第２レールとの間に配置される複数のボールからなる第１ボール群とを有し、
前記第２ボールカム機構は、前記第２リング部材に設けられる第３レールと、前記第３リング部材に設けられる第４レールと、前記第３レールと前記第４レールとの間に配置される複数のボールからなる第２ボール群とを有することを特徴とする請求項１に記載のクラッチレリーズ装置。
【請求項３】
前記第１ボールカム機構は、前記第２ボールカム機構の外側に配置され、前記レリーズベアリングユニットが移動していない初期状態にて前記中空軸の軸方向の位置が前記第２ボールカム機構の一部と重複して配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクラッチレリーズ装置。
【請求項４】
前記ケース内に収容される第１スプリングガイドと、前記第１スプリングガイドの内側に配置される第２スプリングガイドとを備え、
前記第１スプリングガイドは、一端が第１リターンスプリングを介して前記ケースに弾性的に連結され、
前記第２スプリングガイドは、一端が第２リターンスプリングを介して前記第１スプリングガイドの他端に弾性的に連結されると共に、他端が前記レリーズベアリングユニットに連結されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のクラッチレリーズ装置。
【請求項５】
前記第１ボールカム機構は、前記第１ボール群が有するボール間の位置を保持する第１ホルダを有し、
前記第２ボールカム機構は、前記第２ボール群が有するボール間の位置を保持する第２ホルダを有することを特徴とする請求項２に記載のクラッチレリーズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチレリーズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのフライホイールと変速機の入力軸との間でエンジンの動力を遮断／伝達（断接）するためにクラッチ装置を備える車両が知られている。一般に、クラッチ装置は、エンジンのクランクシャフトと一緒に回転するフライホイールと、変速機側の入力軸にフライホイールと対向して配置されるクラッチディスクと、クラッチディスクをフライホイール方向に付勢するダイヤフラムスプリングを備えたプレッシャープレートと、ダイヤフラムスプリングを押圧するレリーズベアリングで構成されるクラッチレリーズ装置とを含んで構成される。
【０００３】
従来、エンジンの動力の断接を自動制御するため、電動モータの駆動力によってレリーズベアリングを動かしてクラッチを断接する電気式のクラッチレリーズ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレリーズベアリング駆動機構は、モータの回転駆動軸にギヤ等を介して連結する回転部材と、軸方向にのみ移動可能な状態で支持される軸方向運動部材と、回転部材の回転運動を軸方向の運動として軸方向運動部材に伝達するボールカム機構と、軸方向運動部材に連結するレリーズベアリングとを有する。このレリーズベアリング駆動機構では、モータからレリーズベアリングまでの動力伝達経路にボールカム機構が介装されるので、モータに要求される駆動トルクを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１０２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のレリーズベアリング駆動機構においては、モータの回転駆動軸が、レリーズベアリングのストローク方向と同方向に配置されている。このため、モータの全長に応じてクラッチレリーズ装置の寸法が大きくなるという問題がある。また、モータの回転数をレリーズベアリング動作に適した回転数に減速するために大きく減速比を取る必要がある。このため、減速ギヤ径が大きくなり、回転駆動軸の径方向にクラッチレリーズ装置が大きくなるという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、装置全体を小型化することができるクラッチレリーズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るクラッチレリーズ装置は、エンジンのクランクシャフトと共に回転するフライホイールと変速機の入力軸との間でエンジンの動力を断接するクラッチレリーズ装置であって、円筒状のケースと、前記ケースと同心に配置され、中空の円筒軸及び当該円筒軸の一端に軸方向と直交して設けられた円盤状の平面部を有する中空軸と、前記中空軸の平面部に対向して回転可能に配置される第１リング部材と、前記第１リング部材と同心に配置され、前記中空軸の軸方向に移動可能な第２、第３リング部材と、前記第１リング部材と前記第２リング部材との間に設けられた第１ボールカム機構と、前記第２リング部材と前記第３リング部材との間に設けられた第２ボールカム機構と、前記第３リング部材に設けられ、前記中空軸の円筒軸の外周面に摺動可能に配置されるレリーズベアリングスリーブと、前記第３リング部材に連動するレリーズベアリングユニットと、前記第１リング部材の外周部に固定されるウォームホイール及び当該ウォームホイールに噛合するウォームギヤが出力軸に設けられた電動モータを有する駆動機構と、を備え、前記第１ボールカム機構は、前記第１リング部材の回転に応じて前記第２リング部材を回転させながら前記中空軸の軸方向に移動し、前記第２ボールカム機構は、前記第２リング部材の回転に応じて前記第３リング部材を回転させながら前記中空軸の軸方向に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電動モータの駆動に応じてレリーズベアリングユニットを中空軸の軸方向に移動させる一対のボールカム機構（第１、第２ボールカム機構）を備えたことから、レリーズベアリングユニットのストローク量を確保しつつ、中空軸の軸方向の装置の寸法を短縮することができる。よって、装置全体を小型化することができるクラッチレリーズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置が作動していない状態のクラッチ装置の構成を示す側断面図である（初期状態）。
【図２】本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置の分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置が作動した状態のクラッチ装置の構成を示す側断面図である（作動状態）。
【図４】本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置が有する一対のボールカム機構の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下においては、説明の便宜上、特に指定する場合を除き、図１に示す左右方向をクラッチレリーズ装置１０６の前後方向として説明するものとする。
【００１１】
図１に示すように、クラッチ装置１００は、エンジンのクランクシャフト１０１と一緒に回転するフライホイール１０２を備えている。フライホイール１０２の後方側には、クラッチディスク１０３が対向して配置されている。クラッチディスク１０３の後方側には、ダイヤフラムスプリング１０４の付勢力を受けてクラッチディスク１０３をフライホイール１０２側に付勢するプレッシャープレート１０５が配置されている。
【００１２】
ダイヤフラムスプリング１０４の中央部の後方側には、クラッチレリーズ装置１０６が配置されている。クラッチレリーズ装置１０６には、図示しない変速機の入力軸１０７が前後方向に挿入される。入力軸１０７の外周部には、上述したクラッチディスク１０３が接続されている。入力軸１０７の前方側端部は、軸受１０８を介してフライホイール１０２の中央部に支持されている。
【００１３】
フライホイール１０２の外周近傍の後方側の側面には、クラッチカバー１０９が固定されている。クラッチカバー１０９は、周縁部に形成されたフランジ部１０９ａと、このフランジ部１０９ａから後方側に向けて延出する支持部１０９ｂとを有する。支持部１０９ｂの先端部は、ワイヤスプリング１１０を介してダイヤフラムスプリング１０４の周縁部近傍を支持する。ダイヤフラムスプリング１０４は、クラッチレリーズ装置１０６が作動していない初期状態において、周縁部の前方側側面でプレッシャープレート１０５をクラッチディスク１０３側に付勢している。
【００１４】
クラッチレリーズ装置１０６は、後述する電動モータ２１３を駆動源とする駆動機構を内蔵している。クラッチレリーズ装置１０６は、車両に搭載された図示しないＥＣＵの制御の下、ダイヤフラムスプリング１０４の中央近傍を前方側に押圧しない初期状態から、ダイヤフラムスプリング１０４の中央近傍を前方側に押圧する作動状態に摺動可能に構成される。ダイヤフラムスプリング１０４は、クラッチレリーズ装置１０６により押圧されていない状態で初期状態（図１に示す状態）となり、一定位置まで前方側に押圧された状態で作動状態（図３に示す状態）となる。
【００１５】
クラッチレリーズ装置１０６がダイヤフラムスプリング１０４を押圧していない初期状態では、ダイヤフラムスプリング１０４によりプレッシャープレート１０５がクラッチディスク１０３側に付勢され、クラッチディスク１０３がフライホイール１０２に押し付けられる。これにより、クラッチディスク１０３がフライホイール１０２と一体回転する。この結果、エンジンの動力が、フライホイール１０２からクラッチディスク１０３を介して入力軸１０７に伝達される。
【００１６】
一方、クラッチレリーズ装置１０６がダイヤフラムスプリング１０４を押圧した作動状態では、ダイヤフラムスプリング１０４の変形により、プレッシャープレート１０５がクラッチディスク１０３側に付勢されなくなり、クラッチディスク１０３がフライホイール１０２から離間する。これにより、フライホイール１０２の回転が入力軸１０７に伝達されなくなる。この結果、入力軸１０７に対するエンジンの動力の伝達が遮断される。
【００１７】
ところで、電動モータの駆動力によってレリーズベアリングユニットを動かしてクラッチを断接する電気式のクラッチレリーズ装置では、電動モータの出力軸（駆動軸）が、レリーズベアリングユニットのストローク方向と同方向に配置されることが多い。この場合、電動モータの全長に応じてクラッチレリーズ装置の寸法が大きくなってしまう。また、レリーズベアリングユニットのストロークは、クラッチ装置における適切な断接を確保する上で不可欠であり、一定値以上に短縮することは難しい。さらに、電動モータの回転数をレリーズベアリング動作に適した回転数に減速するために大きく減速比を取る必要がある。このため、減速ギヤ径が大きくなり、出力軸の径方向にクラッチレリーズ装置が大きくなってしまう。
【００１８】
本発明者は、電動モータの出力軸の軸方向の配置及びレリーズベアリングユニットのストローク確保と、電動モータの回転数を減速するための減速ギヤの存在がクラッチレリーズ装置の小型化の制約となっていることに着目した。そして、電動モータの出力軸の軸方向をクラッチレリーズ装置のストローク方向と直交する方向に配置し、且つ、レリーズベアリングユニットのストロークを段階的に伸縮すると共に、減速ギヤと異なる手法により所望の減速比を確保することがクラッチレリーズ装置の小型化に寄与することを見出し、本発明に想到した。
【００１９】
すなわち、本発明の骨子は、レリーズベアリングユニットを段階的に伸縮する複数のボールカム機構を備え、電動モータの出力軸をレリーズベアリングユニットのストローク方向と直交する方向に配置すると共に、電動モータの出力軸に設けたウォームギヤによりウォームホイールを介して駆動力をレリーズベアリングユニットに伝達することである。
【００２０】
本発明に係るクラッチレリーズ装置によれば、電動モータの駆動に応じてレリーズベアリングユニットを段階的に伸縮する複数のボールカム機構（第１、第２ボールカム機構）を備えたことから、レリーズベアリングユニットのストローク量を確保しつつ、軸方向の装置の寸法を短縮することができる。また、電動モータの出力軸に設けられたウォームギヤによりウォームホイールを介してレリーズベアリングユニットを駆動することから、レリーズベアリングユニットのストローク方向に直交して電動モータを配置することができる。このため、電動モータの体格に影響を受けず、ストローク方向の装置の寸法を短縮することができる。さらに、ウォームギヤによりウォームホイールを介してレリーズベアリングユニットを駆動することから、大きな減速比を必要とせず、ストローク方向と直交する方向の装置の寸法を短縮することができる。
【００２１】
以下、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図２においては、説明の便宜上、クラッチレリーズ装置１０６のストローク方向を上下方向に対応づけて示し、この上下方向を軸方向として、径方向、周方向を定義する。ここでは、図２に示す方向に沿ってクラッチレリーズ装置１０６の各構成部品の配置及び構成について説明するものとする。
【００２２】
クラッチレリーズ装置１０６は、図２に示す上下方向（図１に示す左右方向）に開口した中空の円筒軸２０１ａと、この円筒軸２０１ａの軸方向の一端（図２に示す下端）に設けられた平面部２０１ｂとを有する中空軸２０１を備える。円筒軸２０１ａの内側の空間は、変速機の入力軸１０７が挿入可能な寸法に構成される（図１参照）。円筒軸２０１ａの他端（図２に示す上端）部近傍の外周面には、上下方向に延在してガイド溝２０１ｃが設けられている。このガイド溝２０１ｃは、後述するレリーズベアリングスリーブ２０８ｄに設けられた突出片２０８ｅを収容し、クラッチレリーズ装置１０６の作動に応じてレリーズベアリングスリーブ２０８ｄを上下方向に案内する。
【００２３】
平面部２０１ｂは、概して円盤形状を有し、円筒軸２０１ａの軸方向と直交して設けられている。平面部２０１ｂは、後述するケース２１２の下方側の開口部を閉塞する寸法に設けられている。図１に示すように、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６では、中空軸２０１の円筒軸２０１ａの周囲に、概して円環形状を有する複数の構成部材が配置される。平面部２０１ｂは、これらの構成部材が後述するケース２１２に収容された状態において、クラッチレリーズ装置１０６の底面部を構成する。
【００２４】
中空軸２０１の平面部２０１ｂの上面には、軸受部材２０２が設けられている。軸受部材２０２は、円環形状を有する平板状の基材２０２ａに複数のニードル軸受２０２ｂを埋設して構成されている。基材２０２ａは、中空軸２０１の円筒軸２０１ａと同心に配置され、平面部２０１ｂの周縁部近傍に配置された状態で固定されている。ニードル軸受２０２ｂは、基材２０２ａの周方向に回転可能に基材２０２ａに支持されている。
【００２５】
第１リング部材２０３は、中空軸２０１の平面部２０１ｂ（より具体的には、軸受部材２０２）の上方に配置される。第１リング部材２０３は、平面形状を有する環状部２０３ａを備える。環状部２０３ａの上面には、複数（本実施の形態では４つ）の傾斜面部２０３ｂが設けられている。これらの傾斜面部２０３ｂは、第１リング部材２０３の周方向に均等に配置され、それぞれ軸方向の厚さ寸法が最も大きい部分（最厚部）に、隣接する傾斜面部２０３ｂの軸方向の厚さ寸法が最も薄い部分（最薄部）が接続されている。
【００２６】
それぞれの傾斜面部２０３ｂの上面には、凹部で構成される第１レール２０３ｃが設けられている。これらの第１レール２０３ｃは、第１ボールカム機構の一部を構成する。第１レール２０３ｃには、後述するボール２０５ａの一部（下部）が転動可能に収容される。傾斜面部２０３ｂのうち、対向して配置される一対のそれぞれの最厚部の外周面には、ピン２０３ｄを収容する収容溝２０３ｅが形成されている。収容溝２０３ｅは、ピン２０３ｄの内側の一部を収容する。ピン２０３ｄは、収容溝２０３ｅと、後述するウォームホイール２０４の収容溝２０４ｂとに収容され、ウォームホイール２０４と第１リング部材２０３とを一体に回転させる役割を果たす。
【００２７】
第１リング部材２０３の外周面には、ウォームホイール２０４が配置される。ウォームホイール２０４は、駆動機構の一部を構成するものであり、円環形状を有している。ウォームホイール２０４の内径寸法は、第１リング部材２０３の複数の傾斜面部２０３ｂの外周面で構成される外径寸法と略同一に構成されている。ウォームホイール２０４の外周面には、後述するウォームギヤ２１３ｃと噛合する複数のギヤ２０４ａが設けられている。ウォームホイール２０４の内周面には、上述したピン２０３ｄを収容する一対の収容溝２０４ｂが形成されている。収容溝２０４ｂは、ピン２０３ｄの外側の一部を収容する。
【００２８】
第１リング部材２０３の上方には、複数のボール２０５ａを保持した第１ホルダ２０５が配置される。第１ホルダ２０５は、円環形状を有する基部２０５ｂと、この基部２０５ｂの上端部から径方向外側に突出する複数（本実施の形態では４対）の突出片２０５ｃとを有している。これらの突出片２０５ｃは、それぞれ対をなし、その間にボール２０５ａを保持する。これにより、ボール２０５ａは、隣り合うボール２０５ａ間の位置（間隔）が保持される。クラッチレリーズ装置１０６が組み立てられた状態において、第１ホルダ２０５に保持された複数のボール２０５ａは、それぞれ第１リング部材２０３の傾斜面部２０３ｂの第１レール２０３ｃと、後述する第２レール２０６ｅとの間に配置される。これらのボール２０５ａは、第１ボールカム機構の一部を構成する。
【００２９】
第１ホルダ２０５の上方には、第２リング部材２０６が配置される。第２リング部材２０６は、上方に配置される第１環状部２０６ａと、下方に配置される第２環状部２０６ｂとを有する。第１環状部２０６ａは、第２環状部２０６ｂよりも径方向の外側に配置されている。これらの第１環状部２０６ａと第２環状部２０６ｂとが側面部２０６ｃで連結されている。側面部２０６ｃは、図２に示す上下方向に延在し、第１環状部２０６ａの内周縁と第２環状部２０６ｂの外周縁とを連結する。
【００３０】
第１環状部２０６ａの下面には、複数（本実施の形態では４つ）の傾斜面部２０６ｄが設けられている。これらの傾斜面部２０６ｄは、第１環状部２０６ａの周方向に均等に配置され、それぞれ軸方向の厚さ寸法が最も厚い部分（最厚部）に、隣接する傾斜面部２０６ｄの軸方向の厚さ寸法が最も薄い部分（最薄部）が接続されている。これらの傾斜面部２０６ｄは、上述した傾斜面部２０３ｂと同等の周方向の寸法を有すると共に、同等の傾斜角度を有する。それぞれの傾斜面部２０６ｄの下面には、凹部で構成される不図示の第２レール２０６ｅが設けられている。これらの第２レール２０６ｅは、上述した第１レール２０３ｃと同等の寸法を有する。第２レール２０６ｅには、上述したボール２０５ａの一部（上部）が転動可能に収容される。これらの第２レール２０６ｅは、第１ボールカム機構の一部を構成する。
【００３１】
第２環状部２０６ｂの上面には、複数（本実施の形態では４つ）の傾斜面部２０６ｆが設けられている。これらの傾斜面部２０６ｆは、第２環状部２０６ｂの周方向に均等に配置され、それぞれ軸方向の厚さ寸法が最も厚い部分（最厚部）に、隣接する傾斜面部２０６ｆの軸方向の厚さ寸法が最も薄い部分（最薄部）が接続されている。それぞれの傾斜面部２０６ｆの上面には、凹部で構成される第３レール２０６ｇが設けられている。第３レール２０６ｇには、後述するボール２０７ａの一部（下部）が転動可能に収容される。これらの第３レール２０６ｇは、第２ボールカム機構の一部を構成する。
【００３２】
第２環状部２０６ｂの上方には、複数のボール２０７ａを保持した第２ホルダ２０７が配置される。第２ホルダ２０７は、円環形状を有する基部２０７ｂと、この基部２０７ｂの上端部から径方向外側に突出する複数（本実施の形態では４対）の突出片２０７ｃとを有している。これらの突出片２０７ｃは、それぞれ対をなし、その間にボール２０７ａを保持する。これにより、ボール２０７ａは、隣り合うボール２０７ａ間の位置が保持される。クラッチレリーズ装置１０６が組み立てられた状態において、第２ホルダ２０７に保持された複数のボール２０７ａは、それぞれ第２環状部２０６ｂの傾斜面部２０６ｆの第３レール２０６ｇと、後述する第４レール２０８ｃとの間に配置される。これらのボール２０７ａは、第２ボールカム機構の一部を構成する。
【００３３】
第２ホルダ２０７の上方には、第３リング部材２０８が配置される。第３リング部材２０８は、環状部２０８ａを有する。環状部２０８ａの下面には、複数（本実施の形態では４つ）の傾斜面部２０８ｂが設けられている。これらの傾斜面部２０８ｂは、環状部２０８ａの周方向に均等に配置され、それぞれ軸方向の厚さ寸法が最も厚い部分（最厚部）に、隣接する傾斜面部２０８ｂの軸方向の厚さ寸法が最も薄い部分（最薄部）が接続されている。これらの傾斜面部２０８ｂは、上述した傾斜面部２０６ｆと同等の周方向の寸法を有すると共に、同等の傾斜角度を有する。それぞれの傾斜面部２０８ｂの下面には、凹部で構成される不図示の第４レール２０８ｃが設けられている。これらの第４レール２０８ｃは、上述した第３レール２０６ｇと同等の寸法を有する。第４レール２０８ｃには、上述したボール２０７ａの一部（上部）が転動可能に収容される。これらの第４レール２０８ｃは、第２ボールカム機構の一部を構成する。
【００３４】
環状部２０８ａの上方には、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄが設けられている。レリーズベアリングスリーブ２０８ｄは、概して円筒形状を有し、環状部２０８ａの内周縁から立ち上がるように設けられている。クラッチレリーズ装置１０６が組み立てられた状態において、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄは、中空軸２０１の円筒軸２０１ａの外周面に摺動可能に配置される。
【００３５】
レリーズベアリングスリーブ２０８ｄの上端部近傍の内周面には、一対の突出片２０８ｅが設けられている。これらの突出片２０８ｅは、中空軸２０１の円筒軸２０１ａの外周面に形成されたガイド溝２０１ｃに収容される位置に設けられる。これらの突出片２０８ｅは、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄが周方向に回転することを規制しながら、図２に示す上下方向に案内するガイド部材として機能する。
【００３６】
レリーズベアリングスリーブ２０８ｄの下端部近傍の外周面には、環状の支持溝部２０８ｆが形成されている。この支持溝部２０８ｆは、後述するレリーズベアリングユニット２０９のリテーナ２０９ｈを支持する（図２に不図示、図１参照）。なお、ここでは、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄが第３リング部材２０８の一部として設けられる場合（すなわり、環状部２０８ａと一体的に設けられる場合）について説明している。しかしながら、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄの構成については、これに限定されるものではなく、環状部２０８ａと独立した構成とし接着等により一体化するようにしてもよい。
【００３７】
第３リング部材２０８の上方には、レリーズベアリングアウター２０９ａ及びレリーズベアリングインナー２０９ｂを含むレリーズベアリングユニット２０９が配置される。レリーズベアリングユニット２０９は、全体として円筒形状を有し、第３リング部材２０８のレリーズベアリングスリーブ２０８ｄに被せられるように配置される。
【００３８】
レリーズベアリングアウター２０９ａは、円環形状を有する底面部２０９ｃと、この底面部２０９ｃの外周縁から上方側に延出して設けられる側面部２０９ｄとを有する。レリーズベアリングアウター２０９ａは、これらの底面部２０９ｃと側面部２０９ｄとで図２に示す上方側に開口した形状を有する。クラッチレリーズ装置１０６が組み立てられた状態において、底面部２０９ｃは、第３リング部材２０８の環状部２０８ａに対向して配置される（図１参照）。
【００３９】
レリーズベアリングインナー２０９ｂは、上下方向に延在する円筒状部２０９ｅと、この円筒状部２０９ｅの上端部から径方向外側に広がるように形成された押圧部２０９ｆとを有している。円筒状部２０９ｅは、レリーズベアリングアウター２０９ａ内に収容される外径寸法を有すると共に、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄに摺動可能な内径寸法を有する。押圧部２０９ｆは、上面に円弧面を有し、クラッチレリーズ装置１０６の作動に伴い、ダイヤフラムスプリング１０４を押圧可能に構成される。
【００４０】
レリーズベアリングインナー２０９ｂは、レリーズベアリングアウター２０９ａ内に形成された空間に収容される。レリーズベアリングアウター２０９ａとレリーズベアリングインナー２０９ｂとの間には、ベアリング２０９ｇが配置される（図２に不図示、図１参照）。これにより、レリーズベアリングインナー２０９ｂは、レリーズベアリングアウター２０９ａの内周部に回転自在に収容される。クラッチレリーズ装置１０６が作動していない状態において、レリーズベアリングインナー２０９ｂは、押圧部２０９ｆを上方に露出した状態でレリーズベアリングアウター２０９ａに収容される。
【００４１】
レリーズベアリングユニット２０９の周囲には、第１スプリングガイド２１０及び第２スプリングガイド２１１が配置される。詳細について後述するように、これらの第１スプリングガイド２１０及び第２スプリングガイド２１１は、クラッチレリーズ装置１０６により駆動されたレリーズベアリングユニット２０９を初期位置に復帰させる役割を果たす。
【００４２】
また、これらの第１スプリングガイド２１０及び第２スプリングガイド２１１は、本実施の形態におけるボールカム機構に予めバネ圧（予圧）を与える役割を果たす。第１スプリングガイド２１０及び第２スプリングガイド２１１は、レリーズベアリングユニット２０９（より具体的には、レリーズベアリングアウター２０９ａ）に対してギャップを介在させた状態で配置される。このようにギャップを挟んでレリーズベアリングユニット２０９に配置されることから、後述するリテーナ２０９ｈによる自動調心機能を阻害することなく、ボールカム機構に予圧を与えることができる。
【００４３】
第１スプリングガイド２１０は、概して円筒形状のガイド部材２１０ａと、ガイド部材２１０ａの外周面に配置された第１リターンスプリング２１０ｂとを有する。ガイド部材２１０ａの下端部には、径方向外側に僅かに突出する円環状の外側係止部２１０ｃが設けられている。ガイド部材２１０ａの上端部には、径方向内側に僅かに突出する円環状の内側係止部２１０ｄが設けられている。
【００４４】
外側係止部２１０ｃは、第１リターンスプリング２１０ｂの一端（下端）を係止する。内側係止部２１０ｄは、後述する第２リターンスプリング２１１ｂの一端（上端）を係止すると共に、第２スプリングガイド２１１が第１スプリングガイド２１０から脱落するのを防止する（図１参照）。
【００４５】
第１リターンスプリング２１０ｂは、圧縮ばねで構成される。第１リターンスプリング２１０ｂは、一端（下端）をガイド部材２１０ａの外側係止部２１０ｃで係止される一方、他端（上端）を後述するケース２１２の係止部２１２ｅで係止される。このように配置された状態において、第１リターンスプリング２１０ｂは、ガイド部材２１０ａを下方側に付勢する。
【００４６】
第２スプリングガイド２１１は、第１スプリングガイド２１０と同様に、概して円筒形状のガイド部材２１１ａと、ガイド部材２１１ａの外周面に配置された第２リターンスプリング２１１ｂとを有する。第２スプリングガイド２１１のガイド部材２１１ａは、第１スプリングガイド２１０のガイド部材２１０ａよりも小径に設けられ、ガイド部材２１０ａの内側に収容される。ガイド部材２１１ａの下端部には、径方向外側に僅かに突出する円環状の外側係止部２１１ｃが設けられている。ガイド部材２１１ａの上端部には、径方向内側に僅かに突出する円環状の内側係止部２１１ｄが設けられている。
【００４７】
外側係止部２１１ｃは、第２リターンスプリング２１１ｂの他端（下端）を係止する。内側係止部２１１ｄは、レリーズベアリングアウター２０９ａの側面部２０９ｄの上端部を係止すると共に、レリーズベアリングアウター２０９ａが第２スプリングガイド２１１からケース２１２の外側に脱落するのを防止する（図１参照）。
【００４８】
第２リターンスプリング２１１ｂは、圧縮ばねで構成される。第２リターンスプリング２１１ｂは、他端（下端）をガイド部材２１１ａの外側係止部２１１ｃで係止される一方、一端（上端）を第１スプリングガイド２１０のガイド部材２１０ａの内側係止部２１０ｄで係止される。このように配置された状態において、第２リターンスプリング２１１ｂは、ガイド部材２１１ａを下方側に付勢すると共に、レリーズベアリングアウター２０９ａを下方側に付勢する。
【００４９】
本実施の形態における第１スプリングガイド２１０及び第２スプリングガイド２１１において、第１リターンスプリング２１０ｂのばね圧と第２リターンスプリング２１１ｂのばね圧とは同一の値に設定される。しかしながら、これらのばね圧に大小を設けるようにしてもよい。例えば、第１リターンスプリング２１０ｂのばね圧を、第２リターンスプリング２１１ｂのばね圧よりも大きく設定することができる。
【００５０】
上述したこれらの構成部品が、ケース２１２に収容される。ケース２１２は、クラッチレリーズ装置１０６の筐体を構成する。ケース２１２は、概して図２に示す上下方向に開口した円筒形状部２１２ａと、円筒形状部２１２ａの外側に設けられたモータ支持部２１２ｂとを有している。円筒形状部２１２ａは、図２に示す下方側に設けられた太径部２１２ｃと、同図に示す上方側に設けられた細径部２１２ｄとを有する。細径部２１２ｄの上端には、径方向内側に僅かに突出する円環形状の係止部２１２ｅが設けられている。係止部２１２ｅは、上述した第１リターンスプリング２１０ｂの他端（上端）を係止する。
【００５１】
モータ支持部２１２ｂは、太径部２０１ａの外周面に径方向外側に突出して設けられている。モータ支持部２１２ｂは、図２に示す上下方向と直交する方向（径方向）に延在して設けられている。モータ支持部２１２ｂの端部には、開口部２１２ｆが形成されている。開口部２１２ｆの内側には、モータ支持部２１２ｂの延在方向（図２に示す水平方向）に沿って円筒状の空間（不図示）が形成されている。モータ支持部２１２ｂ内の空間は、ケース２１２の内側の空間に連通している。モータ支持部２１２ｂは、後述する電動モータ２１３の出力軸２１３ｂを収容し、電動モータ２１３を支持する。
【００５２】
電動モータ２１３は、モータ本体部２１３ａと、モータ本体部２１３ａから突出する出力軸２１３ｂとを有する。クラッチレリーズ装置１０６において、電動モータ２１３は、モータ本体部２１３ａが図２に示す径方向に延在するように配置される。このため、出力軸２１３ｂも、モータ本体部２１３ａから図２に示す径方向に延出している。
【００５３】
出力軸２１３ｂの先端には、ウォームギヤ２１３ｃが設けられている。電動モータ２１３は、出力軸２１３ｂとウォームギヤ２１３ｃがモータ支持部２１２ｂ内の空間に収容された状態でモータ支持部２１２ｂに支持される。モータ支持部２１２ｂ内に収容されたウォームギヤ２１３ｃは、ケース２１２内に収容されたウォームホイール２０４のギヤ２０４ａと噛合する位置に配置される。
【００５４】
ここで、図１及び図２を参照し、組み立てられた状態のクラッチレリーズ装置１０６について説明する。ここでは、説明の便宜上、図１に示す方向に沿ってクラッチレリーズ装置１０６の各構成部品の配置及び構成について説明するものとする。
【００５５】
図１に示すように、入力軸１０７に取り付けられたクラッチレリーズ装置１０６内において、第１リング部材２０３は、中空軸２０１の平面部２０１ｂに設けられた軸受部材２０２に対向して配置されている。第１リング部材２０３の外側には、ウォームホイール２０４がピン２０３ｄを介して固定される。第１リング部材２０３と第２リング部材２０６の第１環状部材２０６ａとの間には、第１ホルダ２０５に保持された複数のボール２０５ａが配置される。これらのボール２０５ａは、第１リング部材２０３の第１レール２０３ｃと、第２リング部材２０６の第２レール２０６ｅに収容された状態で配置される（図２参照）。
【００５６】
これらの複数のボール２０５ａに対し、第２リング部材２０６の側面部２０６ｃを挟んで内側に、第２ホルダ２０７に保持された複数のボール２０７ａが配置される。これらのボール２０７ａは、第２リング部材２０６の第２環状部２０６ｂと第３リング部材２０８の環状部２０８ａとの間に配置される。これらのボール２０７ａは、第２環状部２０６ｂの第３レール２０６ｇと、第３リング部材２０８の第４レール２０８ｃに収容された状態で配置される（図２参照）。
【００５７】
第３リング部材２０８の環状部２０８ａの前方側には、レリーズベアリングアウター２０９ａの底面部２０９ｃが対向して配置される。レリーズベアリングアウター２０９ａは、リテーナ２０９ｈにより環状部２０８ａ側に付勢されている。リテーナ２０９ｈは、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄの支持溝部２０８ｆに固定され、レリーズベアリングアウター２０９ａを環状部２０８ａ側に付勢可能に構成されている。
【００５８】
本実施の形態において、レリーズベアリングアウター２０９ａは、一定のギャップを介してレリーズベアリングスリーブ２０８ｄに取り付けられている。このため、レリーズベアリングアウター２０９ａは、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄの径方向に僅かに移動可能に構成される。このようにレリーズベアリングアウター２０９ａを、リテーナ２０９ｈにより付勢することにより、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄに対してレリーズベアリングアウター２０９ａを軸合わせを行うことができる（自動調心機能）。
【００５９】
レリーズベアリングアウター２０９ａの内側には、ベアリング２０９ｇを介してレリーズベアリングインナー２０９ｂが配置されている。このため、レリーズベアリングインナー２０９ｂは、レリーズベアリングアウター２０９ａから独立して回転可能に構成される。初期状態において、レリーズベアリングインナー２０９ｂの前方側端部は、レリーズベアリングアウター２０９ａの前方側端部よりも前方側に突出して配置されている。レリーズベアリングインナー２０９ｂの前方側端部は、ダイヤフラムスプリング１０４の開口部１０４ａの周辺部分に対向して配置される。
【００６０】
レリーズベアリングアウター２０９ａの外側には、第１スプリングガイド２１０及び第２スプリングガイド２１１が配置される。第１スプリングガイド２１０は、ケース２１２の内側に配置され、第２スプリングガイド２１１は、第１スプリングガイド２１０の内側に配置される。ケース２１２とガイド部材２１０ａとの間には、第１リターンスプリング２１０ｂが配置され、ガイド部材２１０ａとガイド部材２１１ａとの間には、第２リターンスプリング２１１ｂが配置される。
【００６１】
ケース２１２のモータ支持部２１２ｂには、電動モータ２１３の出力軸２１３ｂが収容される。出力軸２１３ｂは、クラッチレリーズ装置１０６によるレリーズベアリングユニット２０９のストローク方向（図１に示す左右方向）に直交する方向に延出している。出力軸２１３ｂに設けられたウォームギヤ２１３ｃは、第１リング部材２０３の外側に固定されたウォームホイール２０４のギヤ２０４ａと噛合する位置に配置される。
【００６２】
次に、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６によるエンジンの動力の遮断／伝達動作（断接動作）について、図１〜図３を参照して説明する。
【００６３】
以下においては、図１に示すように、クラッチレリーズ装置１０６が作動していない状態（初期状態）からエンジンの動力の断接動作が行われる場合について説明するものとする。なお、初期状態のクラッチレリーズ装置１０６においては、第１リターンスプリング２１０ｂ及び第２リターンスプリング２１１ｂの付勢力により、レリーズベアリングスリーブ２０８ｄをクラッチレリーズ装置１０６の後方側（図１に示す右方側）に付勢する力が僅かに作用している。
【００６４】
また、初期状態において、第１ホルダ２０５に保持された複数のボール２０５ａは、第１リング部材２０３の傾斜面部２０３ｂの最薄部と、第２リング部材２０６の第１環状部２０６ａの傾斜面部２０６ｄの最薄部との間に配置されている。また、第２ホルダ２０７に保持された複数のボール２０７ａは、第２リング部材２０６の第２環状部２０６ｂの傾斜面部２０６ｆの最薄部と、第３リング部材２０８の環状部２０８ａの傾斜面部２０８ｂの最薄部との間に配置されている。すなわち、初期状態においては、クラッチレリーズ装置１０６のストローク方向の寸法が最も短くなった状態となっている。
【００６５】
図１に示す初期状態から、車両に搭載されたＥＣＵによりエンジンの動力の遮断が指示されると、例えば、電動モータ２１３が正転方向に駆動される。電動モータ２１３の駆動に応じてウォームギヤ２１３ｃが回転すると、ウォームホイール２０４が回転する。このウォームホイール２０４の回転に伴い、ウォームホイール２０４の内周面に固定された第１リング部材２０３が図２に示す矢印Ａ１方向に回転する。
【００６６】
第１リング部材２０３が回転すると、第１ホルダ２０５に保持された複数のボール２０５ａの前方側に配置される傾斜面部２０３ｂの厚さ寸法が徐々に大きくなる。これに伴い、複数のボール２０５ａは、傾斜面部２０３ｂの第１レール２０３ｃを最厚部側に向けて転動する。この結果、複数のボール２０５ａが前方側に押し出される。
【００６７】
複数のボール２０５ａが回転することにより、ボール２０５ａの回転に応じて第２リング部材２０６が図２に示す矢印Ｂ１方向に回転する。第２リング部材２０６が回転すると、複数のボール２０５ａの前方側に配置される傾斜面部２０６ｄの厚さ寸法が徐々に大きくなる。これに伴い、複数のボール２０５ａは、傾斜面部２０６ｄの第２レール２０６ｅを最厚部側に向けて転動する。この結果、第２リング部材２０６が前方側に押し出される。
【００６８】
第２リング部材２０６が回転すると、第２ホルダ２０７に保持された複数のボール２０７ａの前方側に配置される傾斜面部２０６ｂの厚さ寸法が徐々に大きくなる。これに伴い、複数のボール２０７ａは、傾斜面部２０６ｂの第３レール２０６ｇを最厚部側に向けて転動する。この結果、複数のボール２０７ａが前方側に押し出される。
【００６９】
複数のボール２０７ａが回転することにより、ボール２０７ａの回転に応じて第３リング部材２０８が図２に示す矢印Ｃ１方向に回転する。第３リング部材２０８が回転すると、複数のボール２０７ａの前方側に配置される傾斜面部２０８ｂの厚さ寸法が徐々に大きくなる。これに伴い、複数のボール２０７ａは、傾斜面部２０８ｂの第４レール２０８ｃを最厚部側に向けて転動する。この結果、第３リング部材２０８が前方側に押し出される。
【００７０】
第３リング部材２０８が前方側に押し出されると、これに一体的に設けられたクラッチレリーズスリーブ２０８ｄが前方側に移動する。また、環状部２０８ａの前方側に配置されたレリーズベアリングユニット２０９が前方側に押し出される。この場合、レリーズベアリングユニット２０９は、ボール２０５ａ、２０７ａの転動に伴い、段階的に前方側に伸びていく。
【００７１】
一方、レリーズベアリングユニット２０９の前方側への移動に伴い、クラッチレリーズアウター２０９ａの先端を係止する第２スプリングガイド２１１のガイド部材２１１ａが前方側に引き出される。この場合、ガイド部材２１１ａは、第２リターンスプリング２１１ｂの付勢力に抗して前方側に引き出される。そして、一定位置までガイド部材２１１ａが前方側に引き出されると、第２リターンスプリング２１１ｂを介して第１スプリングガイド２１０のガイド部材２１０ａが前方側に引き出される。この場合、ガイド部材２１０ａは、第１リターンスプリング２１０ｂの付勢力に抗して前方側に引き出される。すなわち、第１スプリングガイド２１０及び第２スプリングガイド２１１は、レリーズベアリングユニット２０９の前方側への移動に応じて段階的に伸びていく。
【００７２】
レリーズベアリングユニット２０９が前方側まで押し出されると、クラッチレリーズインナー２０９ｂの押圧部２０９ｆがダイヤフラムスプリング１０４に接触する。この状態から更にレリーズベアリングユニット２０９が前方側の所定位置まで押し出されると、ワイヤスプリング１１０を支点としてダイヤフラムスプリング１０４が反転し、クラッチ装置１００が図３に示す状態に移行する。
【００７３】
図３に示すように、ダイヤフラムスプリング１０４が反転すると、ダイヤフラムスプリング１０４から作用していた付勢力がなくなり、プレッシャープレート１０５が後方側に移動する。このプレッシャープレート１０５の移動に伴い、クラッチディスク１０３がフライホイール１０２から離間する。これにより、フライホイール１０２の回転が入力軸１０７に伝達されなくなる。この結果、入力軸１０７（変速機）に対するエンジンの動力の伝達が遮断される。
【００７４】
ここで、クラッチレリーズ装置１０６が初期状態から作動状態に移行する際における一対のボールカム機構（第１、第２ボールカム機構）の状態について、図４を参照して説明する。図４Ａでは、クラッチレリーズ装置１０６の初期状態における一対のボールカム機構の状態を示し、図４Ｂでは、クラッチレリーズ装置１０６の作動状態における一対のボールカム機構の状態を示している。
【００７５】
図４においては、第１ボールカム機構を構成する、第１リング部材２０３の傾斜面部２０３ｂの第１レール２０３ｃ、ボール２０５ａ及び第２リング部材２０６の傾斜面部２０６ｄの第２レール２０６ｅと、第２ボールカム機構を構成する、第２リング部材２０６の傾斜面部２０６ｆの第３レール２０６ｇ、ボール２０７ａ及び第３リング部材２０８の傾斜面部２０８ｂの第４レール２０８ｃとを模式的に示している。
【００７６】
初期状態においては、図４Ａに示すように、ボール２０５ａは、第１リング部材２０３の傾斜面部２０３ｂの最薄部と、第２リング部材２０６の傾斜面部２０６ｄの最薄部との間に配置されている。一方、ボール２０７ａは、第２リング部材２０６の傾斜面部２０６ｆの最薄部と、第３リング部材２０８の傾斜面部２０８ｂの最薄部との間に配置されている。
【００７７】
上述のように、第１リング部材２０３の回転に伴い、ボール２０５ａに対向する傾斜面部２０３ｂ及び傾斜面部２０６ｄの厚さ寸法が大きくなる。これにより、第２リング部材２０６が図４に示す上方側へ移動する。このとき、ボール２０５ａは、傾斜面部２０３ｂに設けられた第１レール２０３ｃと、傾斜面部２０６ｄに設けられた第２レール２０６ｅとの間を転動する。このボール２０５ａの転動に伴い、第２リング部材２０６が回転する。この第２リング部材２０６の回転に伴い、ボール２０７ａに対向する傾斜面部２０６ｆ及び傾斜面部２０８ｂの厚さ寸法が大きくなる。これにより、第３リング部材２０８が図４に示す上方側へ移動する。
【００７８】
図４に示すように、ボールカム機構においては、電動モータ２１３の駆動に伴い、図４に示す上方側にボール２０５ａを移動させることができる。これにより、ボール２０５ａに対向配置された第２リング部材２０６を図４に示す上方側に移動することができる。さらに、第２リング部材２０６の上方側への移動に伴い、図４に示す上方側にボール２０７ａを移動させることができる。これにより、ボール２０７ａに対向配置された第３リング部材２０８を図４に示す上方側に移動することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態に係る一対のボールカム機構においては、図４に示すように、ボール２０５ａを転動させる傾斜面部２０３ｂ、２０６ｄの勾配と、ボール２０７ａを転動させる傾斜面部２０６ｆ、２０８ｂの勾配とが同一である場合について示している。しかしながら、傾斜面部２０３ｂ、２０６ｄ及び傾斜面部２０６ｆ、２０８ｂの勾配については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、一方の勾配を他方の勾配よりも大きく設定するようにしてもよい。
【００８０】
一方、図３に示す作動状態から、車両に搭載されたＥＣＵによりエンジンの動力の伝達が指示されると、例えば、電動モータ２１３が逆転方向に駆動される。電動モータ２１３の駆動に応じてウォームギヤ２１３ｃが回転すると、ウォームホイール２０４が回転する。このウォームホイール２０４の回転に伴い、第１リング部材２０３が図２に示す矢印Ａ２方向に回転する。
【００８１】
なお、図３に示す作動状態においては、第１リターンスプリング２１０ｂ、第２リターンスプリング２１１ｂが初期状態に比べて圧縮されている。したがって、第２スプリングガイド２１１よりも後方側の構成部品には、第１リターンスプリング２１０ｂ及び第２リターンスプリング２１１ｂの付勢力が作用している。このため、第２スプリングガイド２１１よりも後方側の構成部品は、後方側に付勢された状態となっている。
【００８２】
第１リング部材２０３が回転すると、第１ホルダ２０５に保持された複数のボール２０５ａの後方側に配置される傾斜面部２０３ｂの厚さ寸法が徐々に小さくなる。これに伴い、複数のボール２０５ａは、傾斜面部２０３ｂの第１レール２０３ｃを最薄部側に向けて転動する。この結果、複数のボール２０５ａが後方側に引き戻される。
【００８３】
複数のボール２０５ａが回転することにより、ボール２０５ａの回転に応じて第２リング部材２０６が図２に示す矢印Ｂ２方向に回転する。第２リング部材２０６が回転すると、複数のボール２０５ａの前方側に配置される傾斜面部２０６ｄの厚さ寸法が徐々に小さくなる。これに伴い、複数のボール２０５ａは、傾斜面部２０６ｄの第２レール２０６ｅを最薄部側に向けて転動する。この結果、第２リング部材２０６が後方側に引き戻される。
【００８４】
第２リング部材２０６が回転すると、第２ホルダ２０７に保持された複数のボール２０７ａの後方側に配置される傾斜面部２０６ｂの厚さ寸法が徐々に小さくなる。これに伴い、複数のボール２０７ａは、傾斜面部２０６ｂの第３レール２０６ｇを最薄部側に向けて転動する。この結果、複数のボール２０７ａが後方側に引き戻される。
【００８５】
複数のボール２０７ａが回転することにより、ボール２０７ａの回転に応じて第３リング部材２０８が図２に示す矢印Ｃ２方向に回転する。第３リング部材２０８が回転すると、複数のボール２０７ａの前方側に配置される傾斜面部２０８ｂの厚さ寸法が徐々に小さくなる。これに伴い、複数のボール２０７ａは、傾斜面部２０８ｂの第４レール２０８ｃを最薄部側に向けて転動する。この結果、第３リング部材２０８が後方側に引き戻される。
【００８６】
第３リング部材２０８が後方側に引き戻されると、第１リターンスプリング２１０ｂ及び第２リターンスプリング２１１ｂの付勢力により、環状部２０８ａの前方側に配置されたレリーズベアリングユニット２０９が後方側に押し戻される。レリーズベアリングユニット２０９の位置は、上述した一対のボールカム機構におけるボール２０５ａ、２０７ａの位置によって定まる。これらのボール２０５ａ、２０７ａが図１に示す初期位置まで復帰すると、第１リターンスプリング２１０ｂ及び第２リターンスプリング２１１ｂの付勢力により、レリーズベアリングユニット２０９も図１に示す初期位置に復帰する。
【００８７】
以上説明したように、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６においては、電動モータ２１３の駆動に応じてレリーズベアリングユニット２０９を中空軸２０１の軸方向に移動させる一対のボールカム機構（第１、第２ボールカム機構）を備えたことから、レリーズベアリングユニット２０９のストローク量を確保しつつ、中空軸２０１の軸方向のクラッチレリーズ装置１０６の寸法を短縮することができる。
【００８８】
また、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６においては、電動モータ２１３の出力軸２１３ｂに設けられたウォームギヤ２１３ｃにより、ウォームギヤ２０４を介して第１リング部材２０３を回転させ、この回転を通じてレリーズベアリングユニット２０９を移動させることから、中空軸２０１の軸方向に直交して電動モータ２１３を配置することができる。このため、電動モータ２１３の体格に影響を受けず、中空軸２０１の軸方向と直交方向のクラッチレリーズ装置１０６の寸法を短縮することができる。
【００８９】
さらに、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６においては、ウォームギヤ２１３ｃを介してレリーズベアリングユニット２０９を移動することから、大きな減速比を必要とせず、中空軸２０１の軸方向と直交方向のクラッチレリーズ装置１０６の寸法を短縮することができる。
【００９０】
さらに、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６において、第１ボールカム機構は、第１リング部材２０３に設けられる第１レール２０３ｃと、第２リング部材２０６に設けられる第２レール２０６ｅと、第１レール２０３ｃと第２レール２０６ｅとの間に配置される複数のボール２０５ａからなる第１ボール群とを有する。一方、第２ボールカム機構は、第２リング部材２０６に設けられる第３レール２０６ｇと、第３リング部材２０８に設けられる第４レール２０８ｃと、第３レール２０６ｇと第４レール２０８ｃとの間に配置される複数のボール２０７ａからなる第２ボール群とを有する。このように、第１ボールカム機構の一部が第１リング部材２０３、第２リング部材２０６の一部で構成され、第２ボールカム機構の一部が第２リング部材２０６、第３リング部材２０８の一部で構成される。このため、第１、第２ボールカム機構の構成を簡素化でき、部品点数を削減すると共に製造コストを低減することができる。
【００９１】
特に、第１ボールカム機構は、図１に示すように、第２ボールカム機構の外側に配置され、レリーズベアリングユニット２０９が移動していない初期状態にて第２ボールカム機構の一部と重複して配置されている。このため、初期状態にて第１ボールカム機構と第２ボールカム機構とが中空軸２０１の軸方向に重複して配置されることから、一対のボールカム機構（第１、第２ボールカム機構）のための空間を縮小でき、中空軸２０１の軸方向のクラッチレリーズ装置１０６の装置全体の寸法を更に短縮することができる。
【００９２】
また、第１ボールカム機構は、第１ボール群が有する複数のボール２０５ａ間の位置を保持する第１ホルダ２０５を有し、第２ボールカム機構は、第２ボール群が有する複数のボール２０７ａ間の位置を保持する第２ホルダ２０７を有している。これらの第１、第２ホルダ２０５、２０７で複数のボール２０５ａ、２０７ａを保持することにより、外部からの衝撃等により複数のボール２０５ａ、２０７ａの位置がずれるのを防止できる。これにより、複数のボール２０５ａ、２０７ａの位置ずれに起因してボールカム機構のストローク量が短くなるのを防止することができる。
【００９３】
さらに、本実施の形態に係るクラッチレリーズ装置１０６においては、ケース２１２内に収容される第１スプリングガイド２１０と、第１スプリングガイド２１０の内側に配置される第２スプリングガイド２１１とを備えている。そして、第１スプリングガイド２１０は、一端が第１リターンスプリング２１０ｂを介してケース２１２に弾性的に連結され、第２スプリングガイド２１１は、一端が第２リターンスプリング２１１ｂを介して第１スプリングガイド２１０の他端に弾性的に連結されると共に、他端がレリーズベアリングユニット２０９（より具体的には、レリーズベアリングアウター２０９ａ）に連結される。この構成によれば、レリーズベアリングユニット２０９を初期位置に復帰させるスプリングガイドを一対備え、一方のスプリングガイド（第２スプリングガイド２１１）を他方のスプリングガイド（第１スプリングガイド２１０）内に配置したことから、レリーズベアリングユニット２０９のストローク量を確保しつつ、中空軸２０１の軸方向のクラッチレリーズ装置１０６の装置全体の寸法を短縮することができる。
【００９４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００９５】
例えば、上記実施の形態においては、レリーズベアリングユニット２０９を中空軸２０１の軸方向に駆動する一対のボールカム機構（第１、第２ボールカム機構）を備える場合について説明している。しかしながら、ボールカム機構の数については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、３つ以上のボールカム機構を備え、レリーズベアリングユニット２０９を移動するようにしてもよい。この場合、複数のボールカム機構は、中空軸２０１の軸方向に一部又は全部が重複して配置されることが好ましい。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、第１ボールカム機構が、第１リング部材２０３に設けられる第１レール２０３ｃと、第２リング部材２０６に設けられる第２レール２０６ｅと、第１レール２０３ｃと第２レール２０６ｅとの間に配置される複数のボール２０５ａからなる第１ボール群とを有する場合について説明している。しかしながら、第１ボールカム機構の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。ボール２０５ａを中空軸２０１の軸方向に移動させることを前提として、任意の構成のボールカム機構を適用することができる。なお、第２ボールカム機構についても同様である。
【００９７】
さらに、上記実施の形態においては、第１ボールカム機構が、第２ボールカム機構の外側に配置され、クラッチレリーズ装置１０６の初期状態にて中空軸２０１の軸方向に第２ボールカム機構の一部と重複して配置される場合について説明している。しかしながら、第１、第２ボールカム機構の配置については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、第１ボールカム機構は、第２ボールカム機構の外側に配置されていなくてもよく、中空軸２０１の軸方向に第２ボールカム機構の一部と重複して配置されていなくてもよい。
【００９８】
さらに、上記実施の形態においては、レリーズベアリングユニット２０９を初期状態に復帰させる一対のスプリングガイド（第１、第２スプリングガイド２１０、２１１）を備える場合について説明している。しかしながら、スプリングガイドの数については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、３つ以上のスプリングガイドを備え、レリーズベアリングユニット２０９を復帰させるようにしてもよい。この場合、複数のスプリングガイドは、中空軸２０１の軸方向に一部又は全部が重複して配置されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上説明したように、本発明は、クラッチレリーズ装置全体を小型化することができるという効果を有し、特に、エンジンのフライホイールと変速機の入力軸との間でエンジンの動力を遮断／伝達（断接）するためにクラッチ装置を備える任意の車両に有用である。
【符号の説明】
【０１００】
１００  クラッチ装置
１０１  クランクシャフト
１０２  フライホイール
１０３  クラッチディスク
１０４  ダイヤフラムスプリング
１０５  プレッシャープレート
１０６  クラッチレリーズ装置
１０７  入力軸
２０１  中空軸
２０１ａ  円筒軸
２０１ｂ  平面部
２０２  軸受部材
２０３  第１リング部材
２０３ｂ  傾斜面部
２０３ｃ  第１レール
２０４  ウォームホイール
２０５  第１ホルダ
２０５ａ  ボール
２０６  第２リング部材
２０６ａ  第１環状部
２０６ｂ  第２環状部
２０６ｃ  側面部
２０６ｄ、２０６ｆ  傾斜面部
２０６ｅ  第２レール
２０６ｇ  第３レール
２０７  第２ホルダ
２０７ａ  ボール
２０８  第３リング部材
２０８ａ  環状部
２０８ｂ  傾斜面部
２０８ｃ  第４レール
２０８ｄ  クラッチレリーズスリーブ
２０９  レリーズベアリングユニット
２０９ａ  レリーズベアリングアウター
２０９ｂ  レリーズベアリングインナー
２０９ｆ  押圧部
２０９ｇ  ベアリング
２１０  第１スプリングガイド
２１０ａ  ガイド部材
２１０ｂ  第１リターンスプリング
２１１  第２スプリングガイド
２１１ａ  ガイド部材
２１１ｂ  第２リターンスプリング
２１２  ケース
２１３  電動モータ
２１３ｂ  出力軸
２１３ｃ  ウォームギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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