(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を選択する操作パネルと、商品取出部とを備える制御ユニットと、
ガラス扉と、前記ガラス扉の後方に配置された陳列棚とを備える陳列ユニットと、
前記陳列ユニットの後方を走行し、前記陳列棚から商品をピックアップして前記制御ユニットまで移送するピッキング装置とを備え、
前記陳列ユニットは複数連結可能であり、前記ピッキング装置は連結された複数の前記陳列ユニットの後方を走行して商品をピックアップ可能であることを特徴とするショーケース。
【請求項２】
前記ガラス扉は、商品を選択するスイッチを備えていることを特徴とする請求項１記載のショーケース。
【請求項３】
前記商品取出部の扉の内側には購入者に商品を取らせるテーブルを備えていて、
前記ピッキング装置には一時的に商品を置く仮置き台を備えていて、
前記制御ユニットには前記仮置き台の上の商品を前記テーブルに向かって押し込む押込み装置を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のショーケース。
【請求項４】
前記テーブルは、前記押込み装置によって商品が押し込まれるごとに下降することを特徴とする請求項３に記載のショーケース。
【請求項５】
前記テーブルの下方に隣接して廃棄スペースが設けられていて、
前記テーブルは下降した後に前記廃棄スペースに向かって傾斜可能であることを特徴とする請求項３または４に記載のショーケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有人販売と自動販売の両方に使用することが可能なショーケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２４時間営業のスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗が普及している。このような店舗では、客が選択した商品を店員がレジにおいて販売するセルフ販売方式を採用していることが一般的である。しかし、このようなセルフ販売方式によれば、客が少なくなる深夜の時間帯においても店員が勤務している必要があり、店員の確保が大変であるとともにコストパフォーマンスが低下するという問題がある。
【０００３】
一方、下記特許文献１、２に記載された自動販売装置が知られている。このような自動販売装置によれば、店員が不要となる点で大きなメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５０−４４０００号公報
【特許文献２】特開平０９−１０６４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に記載された自動販売装置では、陳列されている商品を客が手に取ってみることができない。このため、客は購入しようとする商品の産地や重量や加工日付等のデータを確認することが難しく、また、果物や野菜等においては新鮮さを客にアピールすることが難しい。
【０００６】
また、購入した商品を手前から取り出す関係上、従来の自動販売装置では陳列棚と前面ガラスとの間にピックアップ装置（特許文献１では昇降装置７、特許文献２ではコンベア２７）が配置されている。このため前面ガラスから商品までの距離が遠くなり、購入者が商品を見にくいという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような点を解決するためになされたものであり、セルフ販売用または自動販売用のどちらとしても使用することができ、かつ陳列棚がガラス扉のすぐ内側に配置されたショーケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるショーケースの代表的な構成は、商品を選択する操作パネルと、商品取出部とを備える制御ユニットと、ガラス扉と、ガラス扉の後方に配置された陳列棚とを備える陳列ユニットと、陳列ユニットの後方を走行し、陳列棚から商品をピックアップして制御ユニットまで移送するピッキング装置とを備え、陳列ユニットは複数連結可能であり、ピッキング装置は連結された複数の陳列ユニットの後方を走行して商品をピックアップ可能であることを特徴とする。
【００１０】
ガラス扉は、商品を選択するスイッチを備えていることが好ましい。スイッチは、物理的なスイッチ機構をガラス扉に取り付けてもよいし、ガラス扉を内部透視可能な（半透明の）タッチパネルとしてもよい。
【００１１】
商品取出部の扉の内側には購入者に商品を取らせるテーブルを備えていて、ピッキング装置には一時的に商品を置く仮置き台を備えていて、制御ユニットには仮置き台の上の商品をテーブルに向かって押し込む押込み装置を備えていることことが好ましい。
【００１２】
テーブルは、押込み装置によって商品が押し込まれるごとに下降することが好ましい。また、テーブルの下方に隣接して廃棄スペースが設けられていて、テーブルは下降した後に廃棄スペースに向かって傾斜可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、セルフ販売用または自動販売用のどちらとしても使用することができ、かつ陳列棚がガラス扉のすぐ内側に配置されたショーケースを提供することができる。そして、自動販売用として使用する場合には、陳列ユニットの後方を走行するピッキング装置により陳列棚から商品をピックアップし、その商品を制御ユニットまで移送することができる。さらに、複数の陳列ユニットを連結することが可能であり、ピッキング装置が連結された複数の陳列ユニットの後方を走行して商品をピックアップできるので、連結する各陳列ユニットごとに商品をピックアップするための仕組みを設けることなく複数の陳列ユニットを連結して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るショーケースの全体構成を説明する前方斜視図である。
【図２】ショーケースの全体構成を説明する後方斜視図である。
【図３】ピッキング装置３００の動作を説明する図である。
【図４】制御ユニット内での品出しの動きを説明する図である。
【図５】制御ユニット内での品出しの動きを説明する図である。
【図６】廃棄動作を説明する図である。
【図７】ガラス扉に機械的なスイッチ機構を取り付けた例を示す図である。
【図８】ガラス扉に内部透視可能なタッチパネルを取り付けた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示または説明を省略する。
【００１６】
図１は本実施形態に係るショーケースの全体構成を説明する前方斜視図、図２はショーケースの全体構成を説明する後方斜視図である。本実施形態の図面においては、内部構成を説明するために、外板や隔壁、および説明に必要ない部材を適宜省略している。
【００１７】
図１に示すように、ショーケース１００は、制御ユニット１１０と、複数の陳列ユニット２００と、ピッキング装置３００から構成されている。
【００１８】
制御ユニット１１０は、前面に、商品を選択する操作パネル１１２を備えている。操作パネル１１２はタッチパネルであり、商品画像および価格を表示し、購入者が商品画像をタッチすることによって商品を選択することができる。また操作パネル１１２の裏側にはパネル状の制御部（コンピュータ基板）が備えられていて、温度調整や後述するピッキング装置３００等の制御を行う。制御ユニット１１０の上部には冷却器のファン１１４が備えられていて、陳列ユニット２００に向かって冷却された空気を送風する。
【００１９】
また制御ユニット１１０の前面には、商品取出部１２０が備えられている。商品取出部１２０の扉１２２は折りたたみ式であり、内側に折りたたむことにより開いて購入者が商品を取り出すことができる。
【００２０】
陳列ユニット２００は前面に開閉可能なガラス扉２１０が配置されていて、ガラス扉２１０のすぐ後方（内側）に陳列棚２２０が配置されている。ガラス扉２１０にはハンドル２１２の位置に鍵２１４が設けられていて、解錠すれば購入者が自身で商品を手に取ることができるし、施錠すれば購入者は見ることだけが可能になる。解錠と施錠は係員が手動で行ってもよいが、電子錠として、操作パネル１１２から有人販売モードと自動販売モードとを切り替えるなどして機械的に行ってもよい。
【００２１】
図２に示すように、陳列ユニット２００の後方には、ピッキング装置３００が備えられている。ピッキング装置３００は陳列ユニット２００の後方を走行し、陳列棚２２０から商品をピックアップして制御ユニット１１０まで移送する。
【００２２】
ピッキング装置３００は、制御ユニット１１０から陳列ユニット２００までわたって設置されたレール３０２に沿って走行する。レール３０２は走行位置のガイドであると共に、現在位置を検知するためのエンコーダであってもよい。
【００２３】
さらに多くの陳列ユニット２００を連結する場合には、その数に応じてレール３０２を長く設置する。理論上は何台でも陳列ユニット２００を連結（増設）することができる。これにより、商品の収納量を任意に増大させることができる。なお単に多くの陳列ユニット２００を並べたから収納量が増えるというものではなく、陳列棚２２０の後方をピッキング装置３００が走行する方式であって、陳列ユニット２００にはピックアップのための仕組みがないから、陳列ユニット２００を任意に増やすことができるのである。
【００２４】
ピッキング装置３００は、車輪３１２を有する台車３１０の上に、垂直関節３１４、回転関節３１６、水平関節３１８を備えており、その先にピッキングユニット３２０を備えている。ピッキングユニット３２０は平板状のマニピュレータ３２２を備えていて、商品Ｐをすくい上げるようにしてピックアップする。
【００２５】
図１に示した操作パネル１１２において購入者が商品Ｐを選択し、決済を行うと、ピッキング装置３００が商品のピックアップを開始する。商品Ｐの位置は操作パネル１１２の裏の制御部が記憶していて、図２に示すように、台車３１０をその商品Ｐが置かれた陳列棚２２０の位置まで水平方向に移動させ、垂直関節３１４によって上下方向にピッキングユニット３２０を移動させる。そして回転関節３１６はマニピュレータ３２２が商品Ｐに向かうようにピッキングユニット３２０を回転する。
【００２６】
図３はピッキング装置３００の動作を説明する図である。図３（ａ）に示すように水平関節３１８によってピッキングユニット３２０を商品Ｐに向かって移動させると、ピッキングユニット３２０がマニピュレータ３２２をさらに商品Ｐに向かって送り出し、商品Ｐの下にマニピュレータ３２２を差し込む。商品Ｐがマニピュレータ３２２の上に乗る程度まで差し込んだら、ピッキングユニット３２０がマニピュレータ３２２を引き、水平関節３１８がピッキングユニット３２０を引いて、商品Ｐを陳列棚２２０から取り出す。
【００２７】
図３（ｂ）に示すように、取り出した商品Ｐは台車３１０の上の仮置き台３３０に置く。そしてピッキング装置３００は制御ユニット１１０に向かって走行し、商品Ｐを制御ユニット１１０内に移送する。
【００２８】
図４および図５は制御ユニット内での品出しの動きを説明する図である。図４（ａ）は制御ユニット１１０の内部を陳列ユニット２００と反対側から見ていて、図４（ｂ）は制御ユニット１１０の内部を陳列ユニット２００側から見ている。図４（ｂ）において陳列ユニット２００は記載を省略している。
【００２９】
まず図４（ｂ）を参照すると、商品取出部１２０の扉１２２の内側には、購入者に商品Ｐを取らせるテーブル１２４が備えられている。テーブル１２４の奥側には、渡し台１２６が設けられている。
【００３０】
そしてテーブル図４（ａ）に示すように、ピッキング装置３００が制御ユニット１１０の内部まで移動してくると、仮置き台３３０が渡し台１２６の奥側に入り込む。仮置き台３３０と渡し台１２６とテーブル１２４は同じ高さに設定されている。
【００３１】
制御ユニット１１０には、仮置き台３３０の上の商品Ｐをテーブル１２４に向かって押し込む押込み装置１３０が備えられている。押込み装置１３０は衝立のような縦壁である。図４（ａ）に示すように、押込み装置１３０の初期位置は仮置き台３３０よりも奥側である。そして押込み装置１３０は、推進装置１３２によってテーブル１２４に向かって水平移動し、テーブル１２４の奥側の縁とおおむね同じ位置で停止する。これにより、仮置き台３３０の上に乗せられた商品Ｐは渡し台１２６を通過してテーブル１２４の上に押し込まれる。上記の構成により、ピッキング装置３００のピッキングユニット３２０が商品Ｐを置く位置は常に仮置き台３３０となり、位置が同じであることから、制御が簡単となる。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、テーブル１２４は昇降装置１２８によって昇降可能になっている。そしてテーブル１２４は、押込み装置１３０によって商品Ｐが押し込まれるごとに下降する。これにより仮置き台３３０から押し込まれる商品Ｐが、先に押し込まれた商品Ｐの上に乗ることになり、商品Ｐを押しつぶすことなく積み上げることができる。
【００３３】
そして図５（ｂ）に示すように商品取出部１２０の扉１２２を開くと、テーブル１２４の上に乗せられた商品Ｐを購入者が取り出すことができる。このとき、押込み装置１３０は奥側の壁として機能する。テーブル１２４の両脇は、商品取出部１２０の横壁１２０ａ、１２０ｂによって囲まれている。したがって、購入者に商品取出部の扉１２２を開くときに、テーブル１２４と装置内部とを隔離することができる。これにより購入者の安全と装置内部の保護を同時に行うことができる。
【００３４】
図６は廃棄動作を説明する図である。図６（ａ）に示すように、制御ユニット１１０には、テーブル１２４の下方に隣接して廃棄スペース１４０が設けられている。そして、テーブル１２４は昇降装置１２８によって下端まで下降すると、廃棄スペース１４０に向かって傾斜可能になっている。するとテーブル１２４の上に乗っていた商品は、廃棄箱１４６の中へと滑り落ちる。
【００３５】
図６（ｂ）に示すように、廃棄箱１４６はトレイ１４２の上に乗っていて、トレイ１４２には廃棄扉１４４が連結されている。したがって廃棄扉１４４を開くと、廃棄箱１４６の中に収容された商品Ｐを取り出すことができる。廃棄扉１４４が閉まっている状態については図１を参照されたい。
【００３６】
これにより、消費期限切れの商品Ｐをピックアップして、購入者から見えない位置に廃棄することができる。特に、自動販売機として動作させている時間帯に消費期限が迎えた商品を、係員の作業を待つことなく、確実に廃棄処理することが可能となる。
【００３７】
以上説明したように、本発明にかかるショーケースは、ガラス扉２１０をあけて購入者が商品を取り出すこともできるし、操作パネルから商品を選択して自動販売機として動作させることもできる。したがって例えば、昼間はガラス扉を解錠してセルフ販売用のクローズドショーケースとして使用し、夜間はガラス扉を施錠して自動販売機として使用することができる。
【００３８】
特に、ピッキング装置３００が陳列棚２２０に対してガラス扉２１０と反対側にあり、陳列棚２２０がガラス扉２１０のすぐ内側にあるため、自動販売機として使用する場合において購入者は商品Ｐを近くで視認して選択することができる。
【００３９】
上記実施形態においては、操作パネル１１２において商品選択を行うと説明した。しかし本発明にかかるショーケースは購入者が商品Ｐに近いことが利点のひとつであるから、実際の商品を見ながら商品を選択できるようにすることも望ましい機能である。
【００４０】
図７はガラス扉に機械的なスイッチ機構を取り付けた例を示す図である。図７に示すショーケース１０２においては、ガラス扉２１０のガラスの上に、陳列棚２２０と上下位置を合わせて複数のスイッチパネル３４０を備えている。スイッチパネル３４０は、商品の左右位置と合わせて、値札３４２と、商品を選択するスイッチ３４４を備えている。
【００４１】
なお、ショーケース１０２は人間の大きさに対して幅が広いため、複数の購入者が入り乱れて商品を選択することが考えられる。そこでショーケース１０２の前方をカメラ１５０で撮影して購入者を認識し、人物の位置と商品の位置との関係に基づいて、スイッチ３４４を押した人物を識別して記憶する。最終的には、購入者が操作パネル１１２の前に移動したときに、選択した商品（記憶した商品）を表示して、最終的な取捨選択と決定を行い、決済およびピックアップを行う。
【００４２】
すなわち購入者は、制御ユニット１１０の操作パネル１１２だけでなく、ガラス扉２１０の前で実際の商品を見ながら選択することができる。これにより、購入者は直感的に、かつ安心感を持って商品を選択することができる。
【００４３】
図８はガラス扉に内部透視可能な（半透明の）タッチパネルを取り付けた例を示す図である。図８に示すショーケース１０４においては、ガラス扉２１０のガラスの上にタッチパネルが配置されていて、商品の位置と合わせてスイッチ領域３５４を設定している。タッチパネルが表示機能も備えている場合には、価格表示３５２やスイッチ領域３５４の枠を電気的に表示させることができる。タッチパネルが表示機能を備えない場合には、これらはシールを貼り付けたりガラスに描いたりすればよい。図７に示した機械的なスイッチと比較すれば、タッチパネルを用いることにより、陳列棚２２０の高さや段数、幅方向の商品の位置の変更に対応しやすいという利点がある。
【００４４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、有人販売と自動販売の両方に使用することが可能なショーケースとして利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１００、１０２、１０４  ショーケース
１１０  制御ユニット
１１２  操作パネル
１１４  冷却器のファン
１２０  商品取出部
１２０ａ、１２０ｂ  横壁
１２２  扉
１２４  テーブル
１２６  渡し台
１２８  昇降装置  
１３０  押込み装置
１３２  推進装置
１４０  廃棄スペース
１４２  トレイ  
１４４  廃棄扉
１４６  廃棄箱  
１５０  カメラ  
２００  陳列ユニット
２１０  ガラス扉
２１２  ハンドル
２１４  鍵
２２０  陳列棚
３００  ピッキング装置
３０２  レール
３１０  台車
３１２  車輪
３１４  垂直関節
３１６  回転関節
３１８  水平関節
３２０  ピッキングユニット
３２２  マニピュレータ
３３０  仮置き台  
３４０  スイッチパネル
３４２  値札
３４４  スイッチ
３５２  価格表示
３５４  スイッチ領域
Ｐ  商品
【要約】
【課題】セルフ販売用または自動販売用のどちらとしても使用することができ、かつ陳列棚がガラス扉のすぐ内側に配置されたショーケースを提供する。
【解決手段】本発明にかかるショーケース１００の代表的な構成は、商品を選択する操作パネル１１２と、商品取出部１２０とを備える制御ユニット１１０と、ガラス扉２１０と、ガラス扉の後方に配置された陳列棚２２０とを備える陳列ユニット２００と、陳列ユニット２００の後方を走行し、陳列棚２２０から商品をピックアップして制御ユニット１１０まで移送するピッキング装置３００とを備えることを特徴とする。
【選択図】図２【図１】
0006673626.tif 000002
【図２】
0006673626.tif 000003
【図３】
0006673626.tif 000004
【図４】
0006673626.tif 000005
【図５】
0006673626.tif 000006
【図６】
0006673626.tif 000007
【図７】
0006673626.tif 000008
【図８】
0006673626.tif 000009