(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪を備えた走行機体と、前記走行機体の後部に位置し、前記走行車輪の回転方向と同じ方向に回転駆動する正転状態と前記回転方向と反対方向に回転駆動する逆転状態とに切り換え可能なロータリ耕耘装置と、地面に接地する棒状部材によって構成され、前記ロータリ耕耘装置が前記逆転状態のときに前記ロータリ耕耘装置の地面への沈み込みを抑制する接地体と、前記走行機体から後上方に向けて延出された操縦ハンドルと、が備えられ、
前記接地体は、機体側面視で後ろ上がりに傾斜する状態で前記走行車輪と前記ロータリ耕耘装置との間に位置して、前記ロータリ耕耘装置にて耕される前の地面に接地し、
前記接地体は、前記接地体のうちの地面に接する接地作用部の地面に対する相対高さが変更されるように、前記接地体の延び方向に沿って位置変更可能に支持され、
前記接地作用部の底部に、前記接地体よりも幅広の平板状の接地部材が、機体前部側ほど上側に位置する傾斜姿勢で設けられている歩行型作業機。
【請求項２】
前記接地作用部が、機体前部側ほど上側に位置する傾斜姿勢に設けられている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記走行機体に、前記ロータリ耕耘装置に駆動力を伝達する伝動ケースが備えられ、
前記接地体は、前記伝動ケースの横側部に支持されている請求項１又は２に記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記走行機体に、前記ロータリ耕耘装置に駆動力を伝達する伝動ケースが備えられ、
前記接地体に、前記延び方向に沿って間隔をあけて形成された複数の調整用孔が備えられ、
前記伝動ケースに支持された筒状支持部材が備えられ、
前記筒状支持部材に前記接地体がスライド可能に挿入され、前記筒状支持部材の外周側から連結部材を差し込んで前記複数の調整用孔のいずれかに係合させることで、前記接地体の前記筒状支持部材に対する位置が固定される請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車輪を備えた走行機体の後部にロータリ耕耘装置を備えた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、細長い棒状の接地体が、上下方向に延びる状態で、且つ、ロータリ耕耘装置の後部側に位置する状態で備えられていた（例えば、特許文献１参照）。接地体は、ロータリ耕耘装置に対する相対高さを変更してロータリ耕耘装置による耕耘深さを調整したり、地面に接当して移動走行に抵抗を与える機能を備えている。説明を加えると、耕耘作業時において、ロータリ耕耘装置の回転駆動に伴って前方側に向かうように駆動反力が作用する。その結果、走行車輪による駆動力に対して、ロータリ耕耘装置による駆動反力が加わり、走行機体が走行車輪の駆動速度よりも増速され、操縦操作が行い難くなることがある。そこで、接地体が地面に接当することにより、移動走行に抵抗を与えて前進移動速度を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロータリ耕耘装置は、走行車輪の回転方向と同じ方向に回転駆動する正転状態だけではなく、それとは反対方向に回転駆動する逆転状態に切り換え可能に構成されているものがある。ロータリ耕耘装置が正転状態で駆動されるときは、適度に接地体が移動走行に抵抗を与えて移動速度を抑制することができる。しかし、ロータリ耕耘装置が逆転状態で駆動されると、耕耘作業時のロータリ耕耘装置の回転駆動に伴う駆動反力は機体移動方向とは逆方向になる。このように駆動反力が機体移動方向と逆方向に作用すると、走行機体の前進走行を妨げる状態となり、ロータリ耕耘装置が下方に沈み込む状態になりやすい。
【０００５】
上記従来構成では、接地体はロータリ耕耘装置により耕された後の軟かい地面に作用するものであるから、ロータリ耕耘装置が沈み込むと、その耕された後の地面に接地体が作用することになり、耕深が深めになって接地体が地面に食い込み、移動走行に対する抵抗が大きくなり、機体が円滑に移動走行できないおそれがあった。
【０００６】
そこで、耕耘深さの調整やロータリ耕耘装置が正転状態で駆動されるときに移動走行に抵抗を与えることを良好に行えるようにしながら、ロータリ耕耘装置が逆転状態で駆動されるときに移動走行が抑制されるおそれを少なくすることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る歩行型作業機の特徴構成は、走行車輪を備えた走行機体と、前記走行機体の後部に位置し、前記走行車輪の回転方向と同じ方向に回転駆動する正転状態と前記回転方向と反対方向に回転駆動する逆転状態とに切り換え可能なロータリ耕耘装置と、地面に接地する棒状部材によって構成され、前記ロータリ耕耘装置が前記逆転状態のときに前記ロータリ耕耘装置の地面への沈み込みを抑制する接地体と、前記走行機体から後上方に向けて延出された操縦ハンドルと、が備えられ、前記接地体は、機体側面視で後ろ上がりに傾斜する状態で前記走行車輪と前記ロータリ耕耘装置との間に位置して、前記ロータリ耕耘装置にて耕される前の地面に接地し、前記接地体は、前記接地体のうちの地面に接する接地作用部の地面に対する相対高さが変更されるように、前記接地体の延び方向に沿って位置変更可能に支持され、前記接地作用部の底部に、前記接地体よりも幅広の平板状の接地部材が、機体前部側ほど上側に位置する傾斜姿勢で設けられている点にある。
【０００８】
本発明によれば、接地体は、ロータリ耕耘装置にて耕される前の地面、すなわち未耕地に接地するので、この接地体のロータリ耕耘装置に対する相対高さを変更することにより、ロータリ耕耘装置が正転状態及び逆転状態のいずれの状態で作業する場合であっても、耕耘作業時におけるロータリ耕耘装置による耕耘深さを適正に調整することができる。
【０００９】
ロータリ耕耘装置が正転状態で作業する場合には、接地体が未耕地に接地するときに、操縦者が接地体を少し下方に下げながら作業することで、移動走行に抵抗を付与することができる。又、ロータリ耕耘装置が逆転状態で作業する場合には、駆動反力が機体移動方向と逆方向に作用してロータリ耕耘装置が深く沈み込もうとしても、接地体が未耕地に接地することにより、それ以上の沈み込みを抑制して、移動走行に対して抵抗になることを回避することができる。
【００１０】
従って、耕耘深さの調整やロータリ耕耘装置が正転状態で駆動されるときに移動走行に抵抗を与えることを良好に行えるようにしながら、ロータリ耕耘装置が逆転状態で駆動されるときに移動走行が抑制されるおそれを少なくすることが可能となった。
【００１１】
本発明においては、前記接地作用部が、機体前部側ほど上側に位置する傾斜姿勢に設けられていると好適である。
【００１２】
本構成によれば、接地作用部が地面に接地した状態で走行機体が前進走行すると、傾斜姿勢の搬送面により摺接案内される。接地作用部が、機体前部側ほど上側に位置する傾斜姿勢に設けられるから、例えば、地面上に凸部があっても、接地作用部は、凸部に乗り上げて円滑に通過することができ、凸部に引っ掛かって走行の妨げになるおそれが少ない。
【００１３】
本発明においては、前記走行機体に、前記ロータリ耕耘装置に駆動力を伝達する伝動ケースが備えられ、前記接地体は、前記伝動ケースの横側部に支持されていると好適である。
【００１４】
本発明においては、前記走行機体に、前記ロータリ耕耘装置に駆動力を伝達する伝動ケースが備えられ、前記接地体に、前記延び方向に沿って間隔をあけて形成された複数の調整用孔が備えられ、前記伝動ケースに支持された筒状支持部材が備えられ、前記筒状支持部材に前記接地体がスライド可能に挿入され、前記筒状支持部材の外周側から連結部材を差し込んで前記複数の調整用孔のいずれかに係合させることで、前記接地体の前記筒状支持部材に対する位置が固定されると好適である。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】接地体配設部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る歩行型作業機の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、走行機体１の後部にロータリ耕耘装置２を備えて歩行型作業機が構成されている。走行機体１は、機体フレームを兼用する伝動ケース３と、その伝動ケース３の下部に備えられた左右の車軸４に連結された左右一対の走行車輪５、伝動ケース３の前部に連結された支持フレーム６と、支持フレーム６に支持されたエンジン７とを備えている。伝動ケース３は、走行用伝動部３Ａと、その走行用伝動部３Ａの上部から斜め後方下方に延出された作業用伝動部３Ｂとを備えている。エンジン７の出力軸８からベルト伝動機構９を介して走行用伝動部３Ａの入力軸１０にエンジン７の動力が伝達される。
【００２１】
伝動ケース３の途中部から斜め後方上方に操縦ハンドル１１が延出されている。伝動ケース３の作業用伝動部３Ｂにロータリ耕耘装置２が備えられている。図１及び図２に示すように、ロータリ耕耘装置２は、伝動ケース３の下部から右及び左側に延出された駆動軸１２、右及び左の駆動軸１２に固定された複数の耕耘爪１３、耕耘爪１３の上方を覆うロータリカバー１４、ロータリカバー１４の後端部に連なる受止め板１５及び整地板１６等を備えている。右及び左の駆動軸１２及び耕耘爪１３は、通常は正転方向（図１の矢印Ａ１の方向）に回転駆動される。又、駆動軸１２及び耕耘爪１３は、逆転方向（図１の矢印Ａ２の方向）に回転駆動することも可能である。
【００２２】
図２に示すように、ロータリカバー１４は、半円筒状の天井部１４ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１４ｂが連結されて構成され、伝動ケース３の上方、右及び左の駆動軸１２及び耕耘爪１３の上方を覆っており、伝動ケース３にロータリカバー１４（天井部１４ａ）が連結されている。
【００２３】
受止め板１５は、長方形状に形成され、可撓性を有するゴム板等により構成されている。受止め板１５は、横幅がロータリカバー１４の横幅と略同じ大きさに設定されている。
整地板１６は、受止め板１５の後方に重なる状態で配置されている。整地板１６は、長方形状に形成され、金属材により構成されている。
【００２４】
整地板１６の下端部分が前方に折れ曲がっており、整地板１６の下端部分には、鋸歯状の整地部１７が形成されている。図１に示す状態では、整地部１７が受止め板１５の下端よりも下側に位置する状態になる。
【００２５】
〔接地体〕
図１，２，３に示すように、棒状部材にて構成されるとともに、地面に対する相対高さが変更する方向に沿って位置変更可能に支持される接地体１８が備えられている。接地体１８は、機体側面視で走行車輪５とロータリ耕耘装置２との間に位置して、ロータリ耕耘装置２にて耕される前の地面（未耕地）に接地する状態で設けられている。図２に示すように、接地体１８は、ロータリ耕耘装置２による耕耘幅内で且つロータリ耕耘装置２の前方側に備えられている。
【００２６】
接地体１８は、断面が細長い矩形状の角棒状部材にて構成されており、その下部に地面に接する接地作用部１８ａが備えられている。すなわち、図３に示すように、接地体１８は、上部側ほど機体後部側に位置する傾斜姿勢で設けられ、接地体１８の下端部が側面視で略Ｌ字形になるように屈曲した状態で後方側に延出されて接地作用部１８ａが形成されている。接地作用部１８ａには、断面略Ｌ字形で接地体１８よりも幅広の平板状の接地部材１９が固定状態で設けられている。接地作用部１８ａは、機体前部側ほど上側に位置する傾斜姿勢に設けられている。
【００２７】
次に、接地体１８の支持構造について説明する。
機体側面視で走行車輪５とロータリ耕耘装置２との間に位置する箇所において、伝動ケース３の左側にブラケット２０が固定されている。前後方向に幅広で左右方向に幅狭の角筒状の筒状支持部材２１がブラケット２０に固定されている。筒状支持部材２１は、走行車輪５の上方を覆う車輪カバー２２の開口部を通して上下方向に挿通する状態で設けられ、車輪カバー２２よりも上方に突出する状態で設けられている。筒状支持部材２１の左側面には、接地体１８を筒状支持部材２１に固定するための操作レバー付きのロックボルト２３（本発明の「連結部材」に相当する）が設けられている。
【００２８】
接地体１８は、接地作用部１８ａの地面に対する相対高さが変更する方向に沿って走行機体１に位置変更可能に支持される位置調整部１８ｂを備えている。すなわち、図３に示すように、接地体１８における上下方向に沿って直線状に延びる上部側箇所が位置調整部１８ｂとして構成され、この位置調整部１８ｂには、上下方向に間隔をあけて横方向に挿通する状態で複数の調整用孔２４が形成されている。
【００２９】
接地体１８の接地作用部１８ａが圃場（未耕地）に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置２の高さ、すなわち耕耘深さが決められる。説明を加えると、接地体１８の位置調整部１８ｂを筒状支持部材２１に対して下方側から差し込み挿入して、ロックボルト２３を複数の調整用孔２４のうちのいずれかにネジ込み装着して接地体１８を固定する。そして、例えば、ロータリ耕耘装置２の耕耘深さを深めに設定するときは、ロックボルト２３を回して取り外した後、接地体１８を上方に移動させ、ロックボルト２３を、接地体１８の下部に位置する調整用孔２４に装着する。これにより、ロータリ耕耘装置２に対する接地体１８（接地作用部１８ａ）の高さが高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置２の耕耘深さが深めに設定される。一方、ロータリ耕耘装置２の耕耘深さを浅くするときは、ロックボルト２３を取り外した後、接地体１８を下方に移動させ、ロックボルト２３を、接地体１８の上部に位置する調整用孔２４に装着して接地体１８を固定する。
【００３０】
右及び左の駆動軸１２及び耕耘爪１３を正転方向（図１の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、正転状態による耕耘作業が行われる。機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置２において、右及び左の駆動軸１２及び耕耘爪１３を正転方向（図１の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が２つの受止め板１５により受け止められ、整地板１６の下端部分の整地部１７によって地面が均平化される。
【００３１】
接地体１８の接地作用部１８ａが未耕地に接地すると、それ以上、ロータリ耕耘装置２が下がることはできないので、そのときの作業深さが耕耘深さとして設定される。また、正転状態で作業するときには、操縦ハンドル１１を少し下方に押し下げるようにすることで、接地体１８が圃場面に接地することにより、移動走行に対する抵抗を付与することができる。
【００３２】
右及び左の駆動軸１２及び耕耘爪１３を逆転方向（図１の矢印Ａ２の方向）に回転駆動しながら前進することにより、逆転状態による耕耘作業を行うこともできる。逆転状態で作業するときには、ロータリ耕耘装置２が、走行車輪５の回転方向とは反対方向に逆転することによって、地面に沈み込もうとする力が働くが、接地体１８が未耕地に接当することにより、それ以上の沈み込みを抑制することができる。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、接地体１８が、上部側ほど機体後部側に位置する傾斜姿勢で設けられる構成としたが、この構成に代えて、接地体１８が鉛直方向に沿って上下に延びる直立姿勢で設けられる構成としてもよい。
【００３４】
（２）上記実施形態では、接地体１８が、ロータリ耕耘装置２による耕耘幅内に位置する状態で備えられる構成としたが、この構成に代えて、接地体１８がロータリ耕耘装置２による耕耘幅に対して横方向に外れた位置に備えられる構成としてもよい。
【００３５】
（３）上記実施形態では、接地体１８における地面に接する接地作用部１８ａが、機体前部側ほど上側に位置する傾斜姿勢に設けられる構成としたが、この構成に代えて、接地作用部が水平姿勢に設けられる構成としたり、接触面が球面状に設けられる構成等、種々の形態で実施することができる。
【００３６】
（４）上記実施形態では、接地体１８が位置調整部１８ｂを備える構成としたが、この構成に代えて、接地体１８の位置を変更するための専用の位置調整機構を接地体１８とは別体の部材にて構成するものでもよい。
【００３７】
（５）上記実施形態では、接地体１８が角棒状部材にて構成されたものを示したが、角筒状部材、丸棒部材、丸筒状部材、断面が三角形の部材等、種々の形態の棒状部材を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、走行機体の後部にロータリ耕耘装置を備えた歩行型作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１      走行機体
２      ロータリ耕耘装置
３      伝動ケース
５      走行車輪
１１    操縦ハンドル
１８    接地体
１８ａ  接地作用部
１８ｂ  位置調整部
１９ 接地部材
２１    筒状支持部材
２３    ロックボルト（連結部材）
２４    調整用孔
【図１】
0006731780.tif 000002
【図２】
0006731780.tif 000003
【図３】
0006731780.tif 000004