(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるバッテリセルの電圧を監視する監視ユニットに含まれる診断装置であって、
前記バッテリセルの電圧測定誤差が、任意に設定した精度保証範囲にあるか否かを判定する判定手段
を備え、
前記精度保証範囲には、
前記監視ユニットの出荷時の検査レベルを保証し得る予め設定された第１の測定精度を満たす第１の許容範囲と、前記電圧測定誤差が前記第１の許容範囲よりも広く且つ前記監視ユニットの出荷時の検査レベルを保証し得ない予め設定された第２の測定精度を満たす第２の許容範囲と、が設定され、
前記判定手段は、
前記電圧測定誤差が前記第１の許容範囲以下であると判定した場合には前記バッテリセルが第１の正常状態にあると判定し、
前記電圧測定誤差が前記第１の許容範囲よりも大きく前記第２の許容範囲以下であると判定した場合には前記バッテリセルが第２の正常状態にあると判定する、
ことを特徴とする診断装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記バッテリセルの電圧の測定結果に対応するアナログデータをデジタルデータに変換させるＡＤコンバータの基準電圧が前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の診断装置。
【請求項３】
第１マルチプレクサと、第１バッファアンプと、第１レベルシフト回路と、基準電圧に基づきアナログデータをデジタルデータに変換する第１ＡＤコンバータとを有し、前記バッテリセルのうち前記第１マルチプレクサで選択されたものの電圧を測定する第１の系統と、
第２マルチプレクサと、第２バッファアンプと、第２レベルシフト回路と、前記基準電圧に基づきアナログデータをデジタルデータに変換する第２ＡＤコンバータとを有し、前記バッテリセルのうち前記第２マルチプレクサで選択されたものの電圧を測定する第２の系統と、
前記第１の系統による測定結果と、前記第２の系統による測定結果とを比較する比較部と、
をさらに備え、
前記判定手段は、
前記第１の系統の測定結果に対応する第１アナログデータが変換された第１デジタルデータと、前記第２の系統の測定結果に対応する第２アナログデータが変換された第２デジタルデータとを前記比較部により比較した差分値が、前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の診断装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の診断装置と、
前記バッテリセルを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記バッテリセルが前記第１の正常状態にあると前記判定手段が判定すると、通常通りに前記バッテリセルを制御し、
前記バッテリセルが前記第２の正常状態にあると前記判定手段が判定すると、機能を限定して前記バッテリセルを制御する、
ことを特徴とするバッテリセル制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断装置及びバッテリセル制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車又は電気自動車に搭載され、高電圧バッテリ等を監視する監視ユニットがある。監視ユニットは、高電圧バッテリの状態を監視し、その監視結果を、例えば、上位のＥＵＣに伝達する。
【０００３】
具体的には、監視ユニットは、高電圧バッテリのバッテリセルそれぞれの電圧を測定する。また、監視ユニットは、電圧測定の精度が保証範囲内にあるか否かを診断する。
【０００４】
なお、このような監視ユニットのうち、低電圧バッテリの劣化状態を診断するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の技術は、電圧測定の精度を診断する際、ある１つの閾値により、正常及び異常の何れかを診断する。よって、高電圧バッテリの状態によっては、経年劣化等による測定精度の悪化等のように、完全な故障ではない状態であっても、異常状態と診断される場合がある。この結果、高電圧バッテリがまだ使用可能な状態であるにもかかわらず、高電圧バッテリの使用を停止するような措置をとることがある。また、上記事象を防ぐために閾値を広く設定すると、測定誤差の保証範囲が広がり、故障状態でも、正常と判断してしまう恐れがある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バッテリ制御の効率化及び高電圧バッテリの長寿命化を図ることができる診断装置及びバッテリセル制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る診断装置は、車両に搭載されるバッテリセルの電圧を監視する監視ユニットに含まれる診断装置であって、前記バッテリセルの電圧測定誤差が、任意に設定した精度保証範囲にあるか否かを判定する判定手段を備え、前記精度保証範囲には、前記監視ユニットの出荷時の検査レベルを保証し得る予め設定された第１の測定精度を満たす第１の許容範囲と、前記電圧測定誤差が前記第１の許容範囲よりも広く且つ前記監視ユニットの出荷時の検査レベルを保証し得ない予め設定された第２の測定精度を満たす第２の許容範囲と、が設定され、前記判定手段は、前記電圧測定誤差が前記第１の許容範囲以下であると判定した場合には前記バッテリセルが第１の正常状態にあると判定し、前記電圧測定誤差が前記第１の許容範囲よりも大きく前記第２の許容範囲以下であると判定した場合には前記バッテリセルが第２の正常状態にあると判定する、ことを特徴とする。
また、本発明に係るバッテリセル制御システムでは、診断装置と、前記バッテリセルを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記バッテリセルが前記第１の正常状態にあると前記判定手段が判定すると、通常通りに前記バッテリセルを制御し、前記バッテリセルが前記第２の正常状態にあると前記判定手段が判定すると、機能を限定して前記バッテリセルを制御する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る診断装置において、前記判定手段は、前記バッテリセルの電圧の測定結果に対応するアナログデータをデジタルデータに変換させるＡＤコンバータの基準電圧が前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、ことが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る診断装置において、第１マルチプレクサと、第１バッファアンプと、第１レベルシフト回路と、基準電圧に基づきアナログデータをデジタルデータに変換する第１ＡＤコンバータとを有し、前記バッテリセルのうち前記第１マルチプレクサで選択されたものの電圧を測定する第１の系統と、第２マルチプレクサと、第２バッファアンプと、第２レベルシフト回路と、前記基準電圧に基づきアナログデータをデジタルデータに変換する第２ＡＤコンバータとを有し、前記バッテリセルのうち前記第２マルチプレクサで選択されたものの電圧を測定する第２の系統と、前記第１の系統による測定結果と、前記第２の系統による測定結果とを比較する比較部と、をさらに備え、前記判定手段は、前記第１の系統の測定結果に対応する第１アナログデータが変換された第１デジタルデータと、前記第２の系統の測定結果に対応する第２アナログデータが変換された第２デジタルデータとを比較部により比較した差分値が、前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バッテリ制御の効率化及び高電圧バッテリの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る監視ユニット３を含めたシステム構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る監視ユニット３の診断装置１１の精度保証範囲を説明する図である。
【図３】第１実施形態に係る判定例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るバッテリ充電量（ＳＯＣ）の使用範囲の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係るバッテリの診断に関する制御例を説明するフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る診断処理を説明するフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係るバッテリ制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る診断装置１１の構成例を示すブロック図である。
【図９】第１実施形態に係る電圧測定機能を具体的に示すブロック図である。
【図１０】第１実施形態に係る基準電圧を生成する機能を具体的に示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係る電圧測定機能を具体的に示すブロック図である。
【図１２】従来の判定例を示す図である。
【図１３】従来のバッテリ充電量（ＳＯＣ）の使用範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１実施形態．
図１は、第１実施形態に係る監視ユニット３を含めたシステム構成例を示す図である。図１に示すように、監視ユニット３は、例えば、ＣＡＮバス１を介して、電源ＥＣＵ２と接続されている。監視ユニット３は、診断装置１１の機能を備え、高圧バッテリ４の状態を監視する。高圧バッテリ４は、複数のバッテリセル４１からなるＤＣ１００Ｖ以上のバッテリであり、例えば、電源ＥＣＵ２により制御されるリレー５を介して、モーターに電力を供給する。
【００１４】
また、電源ＥＣＵ２（制御部）は、監視ユニット３を介して、高圧バッテリ４を制御することができる。なお、電源ＥＣＵ２と、監視ユニット３とが別体として構成される場合について説明するが、特にこれに限定されず、電源ＥＣＵ２と、監視ユニット３とが一体として構成されるものであってもよい。
【００１５】
監視ユニット３は、バッテリセル４１の電圧の検知を行い、検知結果を電源ＥＣＵ２等に通知し、又はバッテリセル４１の均等化を電源ＥＣＵ２の指示に基づき実行するものである。電源ＥＣＵ２は、高圧バッテリ４全般の状態を管理するものである。高圧バッテリ４全般の状態とは、例えば、高圧バッテリ４全般又は各バッテリセル４１の温度、電流、電圧、又はバッテリ充電量（ＳＯＣ）である。また、電源ＥＣＵ２が行う管理には、バッテリセル４１の状態監視及び制御が含まれる。
【００１６】
具体的には、監視ユニット３は、例えば、バッテリセル４１の電圧を検知し、検知結果をＣＡＮバス１を介して電源ＥＣＵ２に通知することができるものである。電源ＥＣＵ２は、高圧バッテリ４の検知結果である電圧値等に基づき、又は各バッテリセル４１の充電状態を算出する。監視ユニット３は、電源ＥＣＵ２の制御に従い、高圧バッテリ４を構成する複数のバッテリセル４１の均等化放電の実行を行う。
【００１７】
ところで、高圧バッテリ４の充電状態を診断する際、バッテリセル４１の電圧の測定精度が保証されていることが好ましい。監視ユニット３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、バッテリセル４１の電圧の測定精度を判定する診断装置１１を含む各種機能が実現される。診断装置１１は、バッテリセル４１の電圧測定誤差が、任意に設定した精度保証範囲にあるか否かを判定する判定手段の機能を備える。なお、監視ユニット３は、ＣＰＵの内部又は外部にレジスタを備え、レジスタを各種演算に使用する。
【００１８】
次に、バッテリセル４１の電圧測定誤差の判断に２段階持たせる構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る監視ユニット３の診断装置１１の精度保証範囲を説明する図である。図２に示すように、精度保証範囲は、予め設定された測定精度（第１の測定精度）を満たす第１の許容範囲（正常１）（第１の正常状態）と、予め設定された測定精度（第２の測定精度）を満たす第２の許容範囲（正常２）（第２の正常状態）とが設定される。
【００１９】
第１の許容範囲（正常１）は、監視ユニット３出荷時の検査レベルを保証し得るものであり、例えば、監視ユニット３出荷時の検査レベルを保証し得る最大レベルの閾値が設定される。第２の許容範囲（正常２）は、完全な故障ではないが、監視ユニット３の経年劣化等に起因して変動する測定精度の範囲を特定する閾値が設定される。
【００２０】
よって、バッテリセル４１の電圧測定誤差が第１の許容範囲（正常１）にある場合、バッテリセル４１の電圧測定誤差は最も小さい状態である。また、バッテリセル４１の電圧測定誤差が第２の許容範囲（正常２）にある場合、バッテリセル４１の電圧測定誤差は大きいが、監視ユニット３の電圧測定機能は有効な状態である。また、バッテリセル４１の電圧測定誤差が第１の許容範囲（正常１）及び第２の許容範囲（正常２）以外である場合、バッテリセル４１の電圧測定の機能を保証できない状態であり、高圧バッテリ４の使用を中止することが好ましい。
【００２１】
次に、従来例と比較する。図３は、第１実施形態に係る判定例を示す図である。図４は、第１実施形態に係るバッテリ充電量（ＳＯＣ）の使用範囲の一例を示す図である。図１２は、従来の判定例を示す図である。図１３は、従来のバッテリ充電量（ＳＯＣ）の使用範囲の一例を示す図である。図１２に示すように、従来においては、電圧測定誤差が判定閾値を超えると判定される場合、走行不能としている。また、図１３に示すように、従来においては、高圧バッテリ４の性能上、高圧バッテリ４の使用できる範囲は、バッテリ充電量（ＳＯＣ）の範囲のうち、例えば、１０％〜９０％である。しかし、電圧測定誤差を加味し、マージンをもたせると、実際には、バッテリ充電量（ＳＯＣ）の範囲のうち、例えば、１５％〜８５％の範囲でしか使わないようにしている。
【００２２】
そこで、判定閾値を２つもたせることにより、高圧バッテリ４が例えばＥＶ車に搭載されるものであれば、図３に示すように、従来においては走行不能としている範囲であっても、機能を限定して走行可能となる。また、図４に示すように、例えば、図２の正常１の状態でのマージンを１２％及び８８％に設定し、図２の正常２の状態でのマージンを１５％及び８５％に設定することで、電圧測定誤差が小さい状態（正常１）でバッテリ充電量（ＳＯＣ）の使用範囲が広がり、結果として、車両の走行距離を延ばすことにつながる。したがって、車両の走行継続可能距離を延長させることができる。
【００２３】
次に、診断装置１１の制御例について説明する。図５は、第１実施形態に係るバッテリの診断に関する制御例を説明するフローチャートである。なお、監視ユニット処理は、例えば、診断装置１１により実行され、ＥＣＵ処理は、例えば、電源ＥＣＵ２により実行される。
【００２４】
まず、監視ユニット処理について説明する。ステップＳ１１において、図６を用いて後述する診断処理が実行され、ステップＳ１２において、診断結果が電源ＥＣＵ２に送信される。次に、ＥＣＵ処理について説明する。ステップＳ２１において、図７を用いて後述するバッテリ制御処理が実行される。
【００２５】
図６は、第１実施形態に係る診断処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３１において、フラグが初期化され、ステップＳ３２において、バッテリセル４１の電圧の測定誤差が第１の許容範囲（正常１）にあるか否かが判定される。バッテリセル４１の電圧の測定誤差が第１の許容範囲（正常１）にある場合、ステップＳ３４に進み、フラグが１に設定される。バッテリセル４１の電圧の測定誤差が第１の許容範囲（正常１）にない場合、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、バッテリセル４１の電圧の測定誤差が第２の許容範囲（正常２）にあるか否かが判定される。バッテリセル４１の電圧の測定誤差が第２の許容範囲（正常２）にある場合、ステップＳ３５に進み、フラグが２に設定される。一方、バッテリセル４１の電圧の測定誤差が第２の許容範囲（正常２）にない場合、ステップＳ３６に進み、フラグが３に設定される。
【００２６】
図７は、第１実施形態に係るバッテリ制御処理を説明するフローチャートである。ステップＳ５１において、フラグの設定値が判定される。フラグの設定値が１である場合、ステップＳ５２に進み、通常通り高圧バッテリ４が制御される。フラグの設定値が２である場合、ステップＳ５３に進み、電圧測定誤差が考慮されて高圧バッテリ４が制御される。フラグの設定値が３である場合、ステップＳ５４に進み、高圧バッテリ４の使用が中止される。
【００２７】
なお、上記フラグの設定値は一例であって、特にこれらに限定されるものではない。
【００２８】
次に、診断装置１１の機能についてそれぞれ視点を変えて具体的に図８〜１０を用いて説明する。図８は、第１実施形態に係る診断装置１１の構成例を示すブロック図である。図８に示すように、診断装置１１の機能として、電圧測定部２１、電圧測定診断部２２、基準電圧診断部２３、基準電圧生成部２４、比較部２５、通信部２６、及び絶縁部２７を含む機能が実現される。
【００２９】
電圧測定部２１は、バッテリセル４１を選択し、電圧を測定するものである。電圧測定診断部２２は、電圧測定部２１を診断するものである。基準電圧診断部２３は、後述する第１の基準電圧Ｖｒ１等を診断するものである。基準電圧生成部２４は、後述する第１の基準電圧Ｖｒ１等を生成するものである。比較部２５は、電圧測定部２１の測定結果を比較するものである。通信部２６は、比較部２５の比較結果を通信するものである。絶縁部２７は、通信部２６が通信する際、外部と電気的に絶縁させるものである。
【００３０】
図９は、第１実施形態に係る電圧測定機能を具体的に示すブロック図である。電圧測定部２１は、マルチプレクサ２１１、バッファアンプ２１２、レベルシフト回路２１３、ＡＤコンバータ２１４、結果格納レジスタ２１５、及びレジスタチェック回路２１６を含む機能が実現される。マルチプレクサ２１１は、複数のバッテリセル４１のうち、該当するバッテリセル４１に接続されたチャネルを選択する。バッファアンプ２１２は、インピーダンスを調整し、マルチプレクサ２１１側と、レベルシフト回路２１３以降の回路との間の干渉を防ぐ。レベルシフト回路２１３は、バッファアンプ２１２を介して入力されるマルチプレクサ２１１からの出力である電圧信号をレベルシフトする。ＡＤコンバータ２１４は、基準電圧生成部２４から供給される基準電圧に基づいて、レベルシフト回路２１３から供給されるレベルシフトされた電圧信号をデジタル化するものである。結果格納レジスタ２１５は、ＡＤコンバータ２１４の出力を格納し、比較部２５に出力するものである。レジスタチェック回路２１６は、結果格納レジスタ２１５を診断するものである。
【００３１】
図１０は、第１実施形態に係る基準電圧を生成する機能を具体的に示すブロック図である。レギュレータ５１は、上位のバッテリセル４１の電圧を降圧するものであり、例えば、５Ｖに降圧し、第１の基準電圧生成部５２及び第２の基準電圧生成部５３のそれぞれに出力する。第１の基準電圧生成部５２及び第２の基準電圧生成部５３のそれぞれは、例えば、バンドギャップリファレンス回路から構成され、温度等のような外部による影響を相殺することにより外部による影響を受けることなく安定した定電圧として、第１の基準電圧Ｖｒ１及び第２の基準電圧Ｖｒ２をそれぞれ出力する。
【００３２】
具体的には、第１の基準電圧生成部５２は、第１の基準電圧Ｖｒ１を出力する。第２の基準電圧生成部５３は、第２の基準電圧Ｖｒ２を出力する。なお、第１の基準電圧Ｖｒ１は、ＡＤコンバータ５５がアナログデータをデジタルデータに変換する際の基準となるものである。また、第２の基準電圧Ｖｒ２は、第１の基準電圧Ｖｒ１の精度を求めるための参照用の電圧となるものである。
【００３３】
第１の基準電圧Ｖｒ１及び第２の基準電圧Ｖｒ２のそれぞれは、プリアンプ５４を介してＡＤコンバータ５５に入力され、ＡＤコンバータ５５からデジタル値として出力される。第１の基準電圧Ｖｒ１及び第２の基準電圧Ｖｒ２のそれぞれのデジタル値は、上記で説明した第１の許容範囲（正常１）及び第２の許容範囲（正常２）のように２段階以上の閾値診断が実行されることにより、精度保証範囲にあるか否かが判定される。これにより、バッテリセル４１の電圧測定誤差が精度保証範囲にあるか否かが判定される。
【００３４】
具体的には、第１の基準電圧Ｖｒ１のデジタル値が、第１の許容範囲（正常１）に属する場合、バッテリセル４１の電圧測定誤差は正常状態と判定される。第１の基準電圧Ｖｒ１のデジタル値が、第２の許容範囲（正常２）に属する場合、完全な故障ではないが、経年劣化等により電圧測定精度が悪化している状態であると判定される。第１の基準電圧Ｖｒ１のデジタル値が、第１の許容範囲（正常１）及び第２の許容範囲（正常２）の何れにも属さない場合、バッテリセル４１の電圧測定誤差は異常状態と判定される。
【００３５】
なお、プリアンプ５４は、バッファアンプ２１２と同様の機能が実現される。また、プリアンプ５４と、ＡＤコンバータ５５との間には、レベルシフト回路２１３の機能に相当するものの図示が省略されている。
【００３６】
以上の説明から、本実施形態において、バッテリセル４１の電圧の測定結果に対応するアナログデータをデジタルデータに変換させるＡＤコンバータ２１４の第１の基準電圧Ｖｒ１及び第２の基準電圧Ｖｒ２が精度保証範囲にあるか否かに基づいて、バッテリセル４１の電圧測定誤差が、少なくとも２段階以上の判定閾値を含む精度保証範囲にあるか否かを判定することにより、バッテリセル４１の電圧測定誤差を多段階の判定閾値で判定できるので、バッテリセル４１の制御の効率化及びバッテリセル４１の長寿命化を図ることができる。
【００３７】
第２実施形態．
第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成及び機能については同一の符号を付記し、その説明については省略する。第２実施形態においては、バッテリセル４１の電圧測定の経路を２系統設け、第１の系統の測定結果と、第２の系統の測定結果とが、上記と同様に、少なくとも２段階以上の閾値を含む精度保証範囲にあるか否かが判定される。
【００３８】
図１１は、第２実施形態に係る電圧測定機能を具体的に示すブロック図である。第１の系統は、第１マルチプレクサ２１１ａ、第１バッファアンプ２１２ａ、第１レベルシフト回路２１３ａ、第１ＡＤコンバータ２１４ａ、第１結果格納レジスタ２１５ａ、及び第１レジスタチェック回路２１６ａを含む。第２の系統は、第２マルチプレクサ２１１ｂ、第２バッファアンプ２１２ｂ、第２レベルシフト回路２１３ｂ、第２ＡＤコンバータ２１４ｂ、第２結果格納レジスタ２１５ｂ、及び第２レジスタチェック回路２１６ｂを含む。
【００３９】
なお、第１マルチプレクサ２１１ａ及び第２マルチプレクサ２１１ｂのそれぞれは、マルチプレクサ２１１と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、マルチプレクサ２１１と称する。また、第１バッファアンプ２１２ａ及び第２バッファアンプ２１２ｂのそれぞれは、バッファアンプ２１２と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、バッファアンプ２１２と称する。また、第１レベルシフト回路２１３ａ及び第２レベルシフト回路２１３ｂのそれぞれは、レベルシフト回路２１３と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、レベルシフト回路２１３と称する。また、第１ＡＤコンバータ２１４ａ及び第２ＡＤコンバータ２１４ｂのそれぞれは、ＡＤコンバータ２１４と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、ＡＤコンバータ２１４と称する。第１結果格納レジスタ２１５ａ及び第２結果格納レジスタ２１５ｂのそれぞれは、結果格納レジスタ２１５と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、結果格納レジスタ２１５と称する。第１レジスタチェック回路２１６ａ及び第２レジスタチェック回路２１６ｂのそれぞれは、レジスタチェック回路２１６と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、レジスタチェック回路２１６と称する。
【００４０】
具体的には、第１の系統の測定結果に対応する第１アナログデータが変換された第１デジタルデータと、第２の系統の測定結果に対応する第２アナログデータが変換された第２デジタルデータとを比較部２５により比較した差分値が、少なくとも２段階以上の閾値を含む精度保証範囲にあるか否かを判定することにより、各系統の測定結果であるバッテリセル４１の電圧測定誤差を多段階の閾値でそれぞれ判定できるので、バッテリセル４１の制御の効率化及びバッテリセル４１の長寿命化を図ることができる。
【００４１】
つまり、第１の系統の測定結果及び第２の系統の測定結果のそれぞれは、それぞれの回路が予めわかっており、入力値の変動範囲も予めわかっているため、それらの測定結果の変動範囲は予めわかっている。よって、第１の系統の測定結果及び第２の系統の測定結果がどれくらいの範囲に収まっているかが判定されることにより、経路全体として正常状態であるか異常状態であるかを判定することができ、さらに、正常状態のうち、上記第１の許容範囲（正常１）又は第２の許容範囲（正常２）の何れかに属するかを判定することにより、経路全体としての状態をより具体的に診断することができる。
【００４２】
以上の説明から、各系統の測定結果を含めてバッテリセル４１の電圧測定誤差が判定されることにより、システム全体としての誤差を多段階の判定閾値で判定できるので、特に顕著に、バッテリセル４１の制御の効率化及びバッテリセル４１の長寿命化を図ることができる。
【００４３】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００４４】
例えば、判定閾値が２つある場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定閾値は３つ以上であってもよい。
【００４５】
また、第１の基準電圧Ｖｒ１及び第２の基準電圧Ｖｒ２について説明したが、これに限らず、これ以上の種類の基準電圧が利用されてもよい。
【００４６】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段等により構成される全体的な装置を意味するものである。
【００４７】
また、電源ＥＣＵ２と、監視ユニット３とが一体的に構成された上で、診断装置１１の機能が実現されるものであってもよい。
【００４８】
また、電源ＥＣＵ２が、診断装置１１の機能を含む監視ユニット３の機能を実現するものであってもよい。つまり、電源ＥＣＵ２が、診断装置１１の機能と、監視ユニット３の機能とを実現する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      ：ＣＡＮバス
２      ：電源ＥＣＵ
３      ：監視ユニット
４      ：高圧バッテリ
４１    ：バッテリセル
５      ：リレー
１１    ：診断装置
２１，２１ａ，２１ｂ    ：電圧測定部
２２    ：電圧測定診断部
２３    ：基準電圧診断部
２４    ：基準電圧生成部
２５    ：比較部
２６    ：通信部
２７    ：絶縁部
２１１    ：マルチプレクサ
２１１ａ  ：第１マルチプレクサ
２１１ｂ  ：第２マルチプレクサ
２１２    ：バッファアンプ
２１２ａ  ：第１バッファアンプ
２１２ｂ  ：第２バッファアンプ
２１３    ：レベルシフト回路
２１３ａ  ：第１レベルシフト回路
２１３ｂ  ：第２レベルシフト回路
２１４    ：ＡＤコンバータ
２１４ａ  ：第１ＡＤコンバータ
２１４ｂ  ：第２ＡＤコンバータ
２１５    ：結果格納レジスタ
２１５ａ  ：第１結果格納レジスタ
２１５ｂ  ：第２結果格納レジスタ
２１６    ：レジスタチェック回路
２１６ａ  ：第１レジスタチェック回路
２１６ｂ  ：第２レジスタチェック回路
５１    ：レギュレータ
５２    ：第１の基準電圧生成部
５３    ：第２の基準電圧生成部
５４    ：プリアンプ
５５    ：ＡＤコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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