(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得手段と、
前記位置データ取得手段によって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、
前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する加工制御手段と、
を備え、
前記加工制御データ取得手段は、レンズ形状測定手段によって前記加工具によって前記レンズに付着した加工屑を除去した後の前記レンズの形状を測定することによって取得されたレンズ形状データに基づいて、前記レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御データを取得し、
前記加工制御手段は、前記仕上げ加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズの仕上げ加工をすることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得手段と、
前記位置データ取得手段によって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、
前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する加工制御手段と、
を備え、
前記加工制御データ取得手段は、仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工する面取り加工制御データを取得し、
前記加工制御手段は、前記面取り加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置において、
前記加工制御データ取得手段は、前記位置データ取得手段によって取得された前記位置データに基づいて、前記加工具と、粗加工後の前記レンズの前記コバの角部と、を接触させて、前記コバの角部を加工する前記角部加工制御データを取得し、
前記加工制御手段は、前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズのコバの角部を加工することによって、前記レンズに付着した加工屑を除去することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、
前記加工制御データ取得手段は、レンズ形状測定手段によって前記加工具によって前記レンズに付着した加工屑を除去した後の前記レンズの形状を測定することによって取得されたレンズ形状データに基づいて、前記レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御データを取得し、
前記加工制御手段は、前記仕上げ加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズの仕上げ加工をすることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得ステップと、
前記位置データ取得ステップによって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する角部加工制御データ取得ステップと、
前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する角部加工制御ステップと、
レンズ形状測定手段によって前記加工具によって前記レンズに付着した加工屑を除去した後の前記レンズの形状を測定することによって取得されたレンズ形状データに基づいて、前記レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御データを取得する仕上げ加工制御データ取得ステップと、
前記仕上げ加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御ステップと、
を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工プログラム。
【請求項６】
レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得ステップと、
前記位置データ取得ステップによって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する角部加工制御データ取得ステップと、
前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する角部加工制御ステップと、
仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工する面取り加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、
前記面取り加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工する面取り加工制御ステップと、
を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ（眼鏡レンズ）の周縁を眼鏡枠形状に合うように加工具（例えば、砥石、切削カッター）により加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。近年、レンズの材料が熱可塑性素材であるレンズの使用が増加しており、熱可塑性素材レンズ（熱可塑性レンズ）における種々の加工方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０９０８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、種々の素材のレンズを加工する際に、レンズの粗加工後に加工屑がレンズに付着することがある。特に、熱可塑性レンズにおいては、熱可塑性レンズに熱が加えられることによって粘性が高くなる性質を持っているため、熱可塑性レンズの粗加工後に加工屑が熱可塑性レンズに付着しやすい。
【０００５】
例えば、粗加工時に排出される加工屑がレンズに付着することによって、仕上げ加工前のレンズ測定時において加工屑がレンズ測定を妨げ、測定精度が低下し、仕上げ加工時における加工精度が低下することがある。また、例えば、粗加工時に排出される加工屑がレンズに付着することによって、仕上げ加工時において加工屑と加工具等が接触して加工精度が低下することがある。
【０００６】
本開示は、上記従来技術の問題点に鑑み、粗加工後にレンズに付着した加工屑を除去し、種々のレンズを好適に加工することができる眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得手段と、前記位置データ取得手段によって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する加工制御手段と、を備え、前記加工制御データ取得手段は、レンズ形状測定手段によって前記加工具によって前記レンズに付着した加工屑を除去した後の前記レンズの形状を測定することによって取得されたレンズ形状データに基づいて、前記レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御データを取得し、前記加工制御手段は、前記仕上げ加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズの仕上げ加工をすることを特徴とする。
（２）  本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得手段と、前記位置データ取得手段によって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する加工制御手段と、を備え、前記加工制御データ取得手段は、仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工する面取り加工制御データを取得し、前記加工制御手段は、前記面取り加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工することを特徴とする。
（３）  本開示の第３態様に係る眼鏡レンズ加工プログラムは、レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得ステップと、前記位置データ取得ステップによって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する角部加工制御データ取得ステップと、前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する角部加工制御ステップと、レンズ形状測定手段によって前記加工具によって前記レンズに付着した加工屑を除去した後の前記レンズの形状を測定することによって取得されたレンズ形状データに基づいて、前記レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御データを取得する仕上げ加工制御データ取得ステップと、前記仕上げ加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御ステップと、を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。
（４）  本開示の第４態様に係る眼鏡レンズ加工プログラムは、レンズを加工する加工具と、前記レンズと前記加工具との相対的な位置を移動する移動手段と、を有し、レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、仕上げ加工前、且つ、粗加工後の前記レンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得ステップと、前記位置データ取得ステップによって取得された前記位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する角部加工制御データ取得ステップと、前記角部加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、前記レンズに付着した加工屑を除去する角部加工制御ステップと、仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工する面取り加工制御データを取得する加工制御データ取得ステップと、前記面取り加工制御データに基づいて、前記移動手段を制御して、仕上げ加工後の前記レンズのコバの角部を加工する面取り加工制御ステップと、を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。
【図２】第２加工具ユニットの外観を示す概略構成図である。
【図３】眼鏡レンズ加工装置に関する制御ブロック図である。
【図４】制御動作の一例について説明するフローチャートである。
【図５】加工屑除去加工について説明する図である。
【図６】レンズの後面のコバの角部を除去するための角部加工制御データの算出方法について説明する図である。
【図７】仕上げ加工用のレンズ形状測定について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜概要＞
以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。図１〜図７は本実施形態に係る装置、及びプログラム、について説明するための図である。なお、以下の説明においては、眼鏡レンズ加工装置を例に挙げて説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。
【００１１】
例えば、本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置は、加工具と、移動手段と、位置データ取得手段と、加工制御データ取得手段と、加工制御手段と、等を備えてもよい。例えば、本実施形態における眼鏡レンズ加工装置は、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データを取得する位置データ取得手段と、位置データ取得手段によって取得された位置データに基づいて、粗加工で前記レンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズに付着した加工屑を除去する加工制御手段と、を備えてもよい。もちろん、眼鏡レンズ加工装置の構成としては、これに限定されない。
【００１２】
なお、例えば、位置データ取得手段と、加工制御データ取得手段と、及び加工制御手段と、の少なくともいずれかが兼用される構成であってもよい。また、例えば、位置データ取得手段と、加工制御データ取得手段と、加工制御手段と、はそれぞれ、別途設けられている構成であってもよい。
【００１３】
＜加工具＞
例えば、加工具としては、レンズの周縁を加工できる構成であればよい。例えば、加工具としては、砥石、カッター、レーザ等を用いる構成であってもよい。例えば、加工具としては、レンズ周縁を粗加工するための粗加工具、仕上げ加工をするための仕上げ加工具、レンズ周縁に溝を形成するための溝掘り加工具（例えば、溝掘り加工具４３０）、及びレンズの屈折面に穴あけするための穴あけ加工具（例えば、穴あけ加工具４４０）、の少なくともいずれかの加工具を用いる構成であってもよい。すなわち、例えば、加工具としては、少なくとも１つ以上の加工具によって構成されていてもよい。
【００１４】
例えば、粗加工具としては、ガラス用粗砥石（例えば、ガラス用粗砥石１６２）、及びプラスチック用粗砥石（例えば、プラスチック用粗砥石１６７）の少なくともいずれかであってもよい。例えば、粗加工具として、粗加工専用の１つの粗砥石であってもよい。例えば、仕上げ加工具としては、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）を持つ仕上げ砥石、高カーブレンズの仕上げ用砥石（例えば、高カーブレンズの仕上げ用砥石１６６）、平坦加工面を持つ仕上げ用砥石、平鏡面仕上げ用砥石（平鏡面仕上げ用砥石１６５）、の少なくともいずれかであってもよい。なお、本実施形態においては、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）仕上げ砥石と平坦加工面を持つ仕上げ用砥石とが兼用された仕上げ砥石（仕上げ用砥石１６４）が用いられる。
【００１５】
なお、本実施形態における、ガラス用粗砥石、及びプラスチック用粗砥石は、砥石の両端部の少なくともいずれかに傾斜面を持つ粗砥石が用いられる。すなわち、本実施形態における、ガラス用粗砥石、及びプラスチック用粗砥石は、砥石の両端部の少なくともいずれかがリブ形状を有している。なお、ガラス用粗砥石、及びプラスチック用粗砥石の少なくともいずれかの粗砥石において、砥石の両端部の少なくともいずれかに傾斜面を持つ粗砥石が用いられるようにしてもよい。このように、砥石の両端部の少なくともいずれかに傾斜面を持つ粗砥石を用いることによって、容易にレンズのコバの角部を加工することできる（加工屑を容易に除去することができる）。すなわち、粗砥石の端部側にレンズのコバの角部（レンズの加工屑）が接触するように、レンズ又は砥石を移動させることによって、傾斜面にてレンズの加工を容易に行うことができる。なお、レンズのコバの角部を加工するために粗砥石に設けられる傾斜面は、粗砥石に隣接する砥石に設けられるようにしてもよい。
【００１６】
＜レンズ保持手段＞
例えば、本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持手段を備えていてもよい。例えば、レンズ保持手段（例えば、レンズ保持部１００）は、レンズを保持するために用いられる。例えば、レンズ保持手段は、レンズを保持するレンズチャック軸（例えば、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ）を有する。
【００１７】
＜移動手段＞
例えば、移動手段は、レンズ（レンズを保持したレンズ保持手段）と加工具との相対的な位置を移動するために用いられる。例えば、移動手段は、加工具に対して、レンズを移動させる構成が挙げられる。また、例えば、移動手段は、レンズに対して、加工具を移動させる構成が挙げられる。また、例えば、移動手段は、加工具と、レンズと、のいずれも移動可能な構成であってもよい。なお、移動手段は、駆動手段（例えば、モータ）によって、レンズと加工具との相対的な位置を移動するようにしてもよい。
【００１８】
例えば、移動手段としては、レンズと加工具とのＸ軸方向（レンズチャック軸と平行な方向）における相対的な位置を移動するＸ軸移動手段（例えば、チャック軸移動ユニット１００ｂ）であってもよい。また、例えば、移動手段としては、レンズと加工具とのＹ軸方向（レンズチャック軸と加工具の回転軸との軸間距離方向）における相対的な位置を移動するＹ軸移動手段（例えば、軸間距離変動ユニット１００ｃ）であってもよい。また、例えば、移動手段としては、レンズ及び加工具の少なくともいずれかを旋回させることで相対的な位置を移動する旋回移動手段であってもよい。また、例えば、移動手段としては、Ｘ軸移動手段と、Ｙ軸移動手段と、及び旋回移動手段と、の少なくともいずれか１つの移動手段であってもよい。もちろん、移動手段としては、上記移動方向とは異なる方向に、レンズと加工具との相対的な位置を移動する移動手段であってもよい。
【００１９】
本実施形態において、例えば、位置データ取得手段（例えば、制御部５０）は、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部（レンズのコバの面と、レンズ前面又はレンズ後面と、の交点部分）に関する位置データを取得する。例えば、加工具制御データ取得手段（例えば、制御部５０）は、位置データ取得手段によって取得された位置データに基づいて、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する。例えば、加工制御手段（例えば、制御部５０）は、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズに付着した加工屑を除去する。
【００２０】
例えば、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データに基づいて、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去する。なお、例えば、本開示の技術は、熱が加えられることで粘性が高くなり、加工屑がレンズにより付着しやすくなる熱可塑性レンズ（レンズの素材が熱可塑性素材）に対して、特に有用である。このように、本開示の技術によれば、レンズの粗加工後にレンズに付着した加工屑を除去することができるため、粗加工後のレンズ形状測定を精度よく行うことができる。これによって、粗加工後の仕上げ加工を精度よく行うことができる。すなわち、種々のレンズを好適に加工することができる。
【００２１】
＜位置データ取得手段＞
位置データ取得手段についてより詳細に説明する。例えば、位置データ取得手段は、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データを取得する。なお、本実施形態における、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データは、実際に粗加工が行われた後のレンズを測定することによって取得した位置データではなく、予測位置データ（粗加工前のレンズ形状データから予測した粗加工後のレンズにおける角部のデータ）であってもよい。
【００２２】
例えば、コバの角部に関する位置データは、コバの角部（エッジ）の位置データであってもよい。また、例えば、コバの角部に関する位置データは、コバの角部の周辺領域の位置データであってもよい。なお、例えば、コバの角部に関する位置データは、レンズ前面側のコバ角部の位置データ及びレンズ後面側のコバ角部の位置データの少なくともいずれかの位置データであればよい。なお、例えば、コバ角部の位置データは、レンズの動径角毎に取得されてもよい。また、例えば、コバ角部の位置データは、レンズの所定の領域のみ取得されてもよい。もちろん、例えば、コバ角部の位置データを取得する所定の領域は、加工者が任意に設定できるようにしてもよい。
【００２３】
例えば、位置データ取得手段は、種々のデータ（例えば、レンズ形状データ、玉型データ等）に基づいて、演算処理を行うことによって、位置データを取得する構成であってもよい。また、例えば、位置データ取得手段は、位置データを受信することによって、位置データを取得する構成であってもよい。この場合、例えば、位置データ取得手段は、加工者が操作部を操作することによって入力される位置データを受信することによって、位置データを取得する構成であってもよい。また、この場合、例えば、位置データ取得手段は、別途異なる装置から転送された位置データを受信することによって、位置データを取得する構成であってもよい。
【００２４】
例えば、位置データ取得手段は、レンズの形状を測定したレンズ形状データと、玉型データと、に基づいて、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データを算出するようにしてもよい。例えば、レンズ形状データは、レンズ形状取得手段によって取得してもよい。なお、本実施形態において、位置データの算出に用いられるレンズ形状データは、粗加工前のレンズ形状データが用いられる。例えば、レンズ形状データと、玉型データと、に基づいて、位置データを算出することによって、粗加工後のレンズのコバの位置のデータを精度よく取得することができる。
【００２５】
例えば、レンズ形状データとしては、コバ厚（コバの厚み）、レンズ前面の屈折面形状（カーブ値）、及びレンズ後面の屈折面形状（カーブ値）、の少なくともいずれかであってもよい。
【００２６】
例えば、レンズ形状データは、レンズ形状データ取得手段によって取得してもよい。例えば、レンズ形状データ取得手段は、レンズ形状測定手段（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）によってレンズを測定することによって、レンズ形状データを取得する構成であってもよい。この場合、例えば、レンズ形状測定手段としては、測定子を備え、レンズの屈折面形状（レンズの前面及び後面）を測定するためにレンズ屈折面に測定子を接触するようにしてレンズを測定してもよい。また、この場合、例えば、レンズ形状測定手段としては、投光光学系と受光光学系を有し、投光光学系によって、レンズに光束を照射し、受光光学系によって、その反射光を受光することによって、レンズを測定してもよい。
【００２７】
また、例えば、レンズ形状データ取得手段は、レンズ形状データを受信することによって、レンズ形状データを取得する構成であってもよい。この場合、例えば、レンズ形状データ取得手段は、加工者が操作部を操作することによって入力されるレンズ形状データを受信することによって、レンズ形状データを取得する構成であってもよい。また、この場合、例えば、レンズ形状データ取得手段は、別途異なる装置から転送されたレンズ形状データを受信することによって、レンズ形状データを取得する構成であってもよい。
【００２８】
例えば、玉型データは、玉型データ取得手段によって取得してもよい。例えば、玉型データ取得手段は、玉型形状測定手段（例えば、トレーサー等）によってフレーム又はデモレンズを測定することによって、玉型データを取得する構成であってもよい。また、例えば、玉型データ取得手段は、玉型データを受信することによって、玉型データを取得する構成であってもよい。この場合、例えば、玉型データ取得手段は、加工者が操作部を操作することによって入力される玉型データを受信することによって、玉型データを取得する構成であってもよい。また、この場合、例えば、玉型データ取得手段は、別途異なる装置から転送された玉型データを受信することによって、玉型データを取得する構成であってもよい。
【００２９】
＜加工制御データ取得手段＞
加工制御データ取得手段についてより詳細に説明する。例えば、加工制御データ取得手段は、位置データ取得手段によって取得された位置データに基づいて、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データを取得する。なお、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去とは、加工屑を完全に除去する構成に限らず、加工屑を低減する構成であってもよい。
【００３０】
なお、例えば、角部加工制御データは、レンズの動径角毎に取得されてもよい。また、例えば、角部加工制御データは、レンズの所定の領域のみ取得されてもよい。もちろん、例えば、角部加工制御データを取得する所定の領域は、加工者が任意に設定できるようにしてもよい。
【００３１】
例えば、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去するための角部加工制御データとしては、位置データ取得手段によって取得された位置データに基づいて、加工具と、粗加工後のレンズのコバの角部と、を接触させて、コバの角部を加工する角部加工制御データを取得するようにしてもよい。なお、例えば、加工具と、粗加工後のレンズのコバの角部と、を接触させて、コバの角部を加工するとは、コバの角部領域を加工することによって、加工屑を除去する構成であればよい。例えば、加工具と、粗加工後のレンズのコバの角部と、を接触させて、コバの角部を加工するとは、コバの角部と加工具を接触させてコバの角部を加工する構成であってもよい。また、例えば、加工具と、粗加工後のレンズのコバの角部と、を接触させて、コバの角部を加工するとは、コバの角部の周辺領域と加工具を接触させてコバの角部又はコバの角部周辺領域を加工する構成であってもよい。また、例えば、加工具と、粗加工後のレンズのコバの角部と、を接触させて、コバの角部を加工するとは、コバ角部領域に付着した加工屑に加工具を接触させて加工屑を加工する構成であってもよい。
【００３２】
＜加工制御手段＞
加工制御手段についてより詳細に説明する。例えば、加工制御手段は、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズに付着した加工屑を除去する。なお、レンズに付着した加工屑を除去とは、加工屑を完全に除去する構成に限らず、加工屑を低減する構成であってもよい。
【００３３】
例えば、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズに付着した加工屑を除去する構成とは、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズのコバの角部を加工する構成であってもよい。このように、例えば、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データに基づいて、レンズのコバの角部を加工することによって、粗加工でレンズに付着した加工屑を精度よく除去することができる。
【００３４】
なお、例えば、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズのコバの角部を加工するとは、コバの角部領域を加工することによって、加工屑を除去する構成であればよい。この場合、例えば、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズのコバの角部を加工するとは、コバの角部と加工具を接触させてコバの角部を加工する構成であってもよい。また、例えば、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズのコバの角部を加工するとは、コバの角部の周辺領域と加工具を接触させてコバの角部又はコバの角部周辺領域を加工する構成であってもよい。また、例えば、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズのコバの角部を加工するとは、コバ角部領域に付着した加工屑に加工具を接触させて加工屑を加工する構成であってもよい。
【００３５】
例えば、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズのコバの角部を加工する際における移動手段の構成としては、種々の移動手段を用いることができる。例えば、コバの角部を加工する際の移動手段として、Ｘ軸移動手段を用いてもよい。この場場合、例えば、両端部に傾斜面を持つ粗加工具に対して、角部加工制御データに基づいて、Ｘ軸移動手段が駆動され、レンズ又は加工具がＸ軸方向にシフトされることによって、レンズが粗加工具の端部の傾斜面と接触し、レンズのコバの角部が加工される。また、例えば、コバの角部を加工する際の移動手段として、旋回移動手段を用いてもよい。この場合、例えば、角部加工制御データに基づいて、旋回移動手段が駆動され、レンズ又は加工具が旋回された状態で、粗加工具と接触し、レンズのコバの角部が加工される。なお、この場合には、両端部に傾斜面を持つ粗加工具を用いなくてもよい。
【００３６】
なお、例えば、コバの角部の加工（加工屑の除去）は、少なくとも仕上げ加工用のレンズ測定前に実施される構成であればよい。また、例えば、コバの角部の加工は、仕上げ加工用のレンズ測定が行われない場合には、少なくとも仕上げ加工前に実施される構成であればよい。これらの場合、例えば、コバの角部の加工においては、レンズの粗加工中に同時に加工を行う構成としてもよい。また、例えば、コバの加工においては、粗加工後に行われる構成としてもよい。
【００３７】
なお、例えば、コバの角部の加工時において、アップカット方式によって加工を行う構成としてもよい。例えば、加工制御手段は、コバの角部の加工時において、アップカット方式によって加工を行う。例えば、レンズのコバの角部を加工時において、アップカット方式によって加工を行うことによって、熱可塑性レンズの加工を行う場合に、コバの角部の加工後に、コバの角部の加工時に発生する加工屑がレンズに付着してしまうことを抑制することができる。これによって、粗加工後のレンズ形状測定をより精度よく行うことができ、粗加工後の仕上げ加工をより精度よく行うことができる。
【００３８】
＜加工屑除去＞
例えば、加工制御手段は、粗加工制御データに基づいて、移動手段を制御してレンズの粗加工を行った後、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して粗加工後のレンズのコバの角部を加工することで、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去するようにしてもよい。例えば、粗加工後にレンズのコバの角部を加工することで、粗加工後にレンズに付着した加工屑をより好適に除去することが可能となる。これによって、粗加工後のレンズ形状測定をより精度よく行うことができ、粗加工後の仕上げ加工をより精度よく行うことができる。なお、例えば、角部加工制御データは、粗加工制御データ（粗加工を行うための加工制御データ）に含まれるようにしてもよい。もちろん、角部加工制御データと、粗加工制御データと、がそれぞれ別の加工制御データとしてメモリに記憶されていてもよい。
【００３９】
例えば、粗加工としては、種々の粗加工の方法を用いることができる。例えば、粗加工として、加工制御手段は、粗加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、複数のレンズ回転角方向でレンズを回転させずに加工具をレンズに切り込ませる第１段階の粗加工を行った後、レンズを回転させながら加工具によって加工する第２段階の粗加工を行うことによって、レンズの粗加工を行うようにしてもよい。なお、この場合、例えば、第１段階の粗加工を行う際に用いる加工具と、第２段階の粗加工を行う際の加工具は、異なる加工具を用いてもよいし、異なる加工具を用いてもよい。もちろん、加工者によって用いる加工具が適宜設定できるようにしてもよい。例えば、レンズの粗加工において、複数のレンズ回転角方向でレンズを回転させずに加工具をレンズに切り込ませる第１段階の粗加工を行った後、レンズを回転させながら加工具によって加工する第２段階の粗加工を行うことによって、レンズの加工時に生じる軸ずれを抑制し、加工を行うことができる。例えば、特に、熱可塑性レンズの加工時においては、第１段階の粗加工及び第２段階の粗加工による粗加工を行った後、レンズのコバの角部を加工することで、レンズ加工時における軸ずれを抑制しつつ、粗加工後にレンズに付着した加工屑をより好適に除去することが可能となるため、より有用となる。
【００４０】
また、例えば、粗加工として、加工制御手段は、粗加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズを回転させずに加工具をレンズに切り込ませる第１段階の粗加工を行った後、第１段階の粗加工を行った状態（切り込みを行った状態）からレンズを回転させながら加工具によって加工する第２段階の粗加工を行う構成としてもよい。
【００４１】
また、例えば、粗加工として、加工制御手段は、粗加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズを回転させながら加工具によって加工する粗加工を行う構成としてもよい。この場合、レンズに加わる負荷を確認しながら、回転速度、レンズと加工具の距離の変更時間、等を変更しながら粗加工をするようにしてもよい。
【００４２】
なお、上記構成においては、レンズの粗加工を行った後、角部加工制御データに基づいて、移動手段を制御して粗加工後のレンズのコバの角部を加工する構成を例に挙げているがこれに限定されない。コバの角部の加工においては、レンズの粗加工中に同時に加工を行う構成としてもよい。例えば、加工制御データ取得手段は、コバの角部が加工具と接触するように、粗加工制御データを取得する。加工制御手段は、取得された粗加工制御データに基づいて、移動手段を制御し、粗加工を行うとともに、粗加工時に生じる加工屑をコバの角部を加工することによって除去する。この場合、例えば、両端部に傾斜面を持つ粗加工具を用いて、粗加工具の両端部の傾斜面にコバの角部が接触するように制御しつつ、粗加工具の加工面（平面部分）でレンズのコバ（コバ面）が接触するように制御されるようにしてもよい。
【００４３】
なお、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置は、さらに、供給手段（例えば、レンズ加工用ノズル６１）、供給制御手段（例えば、制御部５０）、を備えてもよい。例えば、供給手段は、レンズの加工時において、レンズと加工具との接触位置方向に向けて加工水を供給する。例えば、供給制御手段は、コバの角部の加工時において、供給手段からの加工水の供給を停止する。例えば、レンズのコバの角部を加工時において、加工水の供給を停止することによって、熱可塑性レンズの加工を行う際に、加工水によって熱可塑性レンズが冷却されてしまい、加工が進行しないことを抑制することができる。すなわち、熱可塑性レンズは、加工時に発生する熱によってレンズが溶かされて加工が行われるため、レンズが加工水によって冷却されてしまうことを抑制する。これによって、レンズが好適に加工できなくなること（例えば、レンズに付着した加工屑を好適に除去することができなくなること等）を抑制することができる。なお、例えば、接触位置方向に向けて加工水を供給する構成は、レンズと加工具とが接触して加工が行われる加工位置に向けて加工水が供給される構成であればよい。この場合、例えば、接触位置方向に向けて加工水を供給する構成は、加工具に向けて加工水を供給する構成であってもよい。また、例えば、接触位置方向に向けて加工水を供給する構成は、レンズに向けて加工水を供給する構成であってもよい。
【００４４】
なお、本実施形態において、加工屑を除去した後、仕上げ加工用のレンズ形状測定が行われるようにしてもよい。例えば、加工制御データ取得手段は、レンズ形状測定手段（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）によって加工具によってレンズに付着した加工屑を除去した後のレンズの形状を測定することによって取得されたレンズ形状データに基づいて、レンズの仕上げ加工をする仕上げ加工制御データを取得する。例えば、加工制御手段は、仕上げ加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズの仕上げ加工をする。なお、例えば、仕上げ加工とは、平仕上げ加工（平加工）、ヤゲン加工、等が挙げられる。
【００４５】
なお、本実施形態において、仕上げ加工後に面取り加工を行うようにしてもよい。例えば、加工制御データ取得手段は、仕上げ加工後のレンズのコバの角部を加工する。例えば、加工制御手段は、面取り加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、仕上げ加工後のレンズのコバの角部を加工する。この場合、例えば、面取り加工制御データは、粗加工後のレンズの形状を測定することによって取得されるようにしてもよい。
【００４６】
なお、本開示の技術は、本実施形態に記載した装置への適用のみに限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う眼鏡レンズ加工ソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。
【００４７】
＜実施例＞
以下、本開示の実施例を図面に基づき説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。
【００４８】
例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持部１００、レンズ形状測定ユニット２００、第１加工具ユニット３００、第２加工具ユニット４００を備える。例えば、レンズ保持部１００は、レンズ（例えば、眼鏡レンズ）ＬＥを保持するレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを有する。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズの屈折面形状（レンズの前面及び後面）を測定するためにレンズ屈折面に接触する測定子を備える。例えば、第１加工具ユニット３００では、レンズの周縁を加工するための第１加工具１６８が取り付けられた加工具回転軸（砥石スピンドル）１６１ａを回転する。例えば、第２加工具ユニット４００は、レンズの周縁を加工するための第２加工具４３０、第３加工具４４０を備える。
【００４９】
例えば、レンズ保持部１００は、レンズ回転ユニット１００ａ、チャック軸移動ユニット１００ｂ、軸間距離変動ユニット１００ｃと、を備える。例えば、レンズ回転ユニット１００ａは、一対のレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを回転させる。
【００５０】
例えば、チャック軸移動ユニット（Ｘ方向移動ユニット）１００ｂは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを軸方向（これをＸ方向とする）に移動させる。例えば、軸間距離変動ユニット（Ｙ方向移動ユニット）１００ｃは、砥石スピンドル１６１ａ、第２レンズ加工具４３０が取り付けられた加工具駆動軸４３０ａ、又は第３レンズ加工具４４０が取り付けられた加工具駆動軸４４０ａ、に対してレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを接近又は離間させる方向（Ｙ方向）に移動させる。
【００５１】
例えば、Ｙ方向移動ユニット１００ｃは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌとレンズ形状測定ユニット２００との距離を変動する方向にレンズＬＥを相対的に移動するレンズ移動ユニットと兼用される。レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、レンズＬＥの形状測定時及びレンズＬＥの周縁の加工時に前後左右方向（ＸＹ方向）に移動される。
【００５２】
以下、加工装置本体１の具体例を詳細に説明する。加工装置本体１のベース１７０上にはレンズ保持部１００が搭載されている。レンズ保持部１００のキャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌ、右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒがそれぞれ回転可能に同軸に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより保持される。また、２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。これらによりレンズ回転ユニット１００ａが構成される。
【００５３】
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ方向（レンズチャック軸の軸方向）に直線移動される。これによりＸ方向移動ユニット１００ｂが構成される。モータ１４５の回転軸にはキャリッジ１０１のＸ方向の移動を検出する検出器である図示無きエンコーダが設けられている。
【００５４】
また、本実施例では検知器としての図示無きエンコーダで検知されるレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ方向の移動位置は、レンズの前面及び後面の屈折面形状を得る際に使用される。
【００５５】
支基１４０には、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとを結ぶ方向に延びるシャフト１５６が固定されている。シャフト１０３を中心にしてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの軸間距離が変動される方向（Ｙ方向）へと移動されるＹ方向移動ユニット１００ｃが構成されている。本装置のＹ方向移動ユニットは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌがシャフト１０３を中心に回旋される構成であるが、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの距離は直線的に変化される構成であっても良い。
【００５６】
支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ方向に移動される。これにより、Ｙ方向移動ユニット１００ｃが構成される。モータ１５０の回転軸には、キャリッジ１０１のＹ方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１５８が備えられている。
【００５７】
図１において、キャリッジ１０１の上方であって、キャリッジ１０１を介して第１レンズ加工具１６８と反対方向の位置には、レンズ形状測定ユニット２００、第２加工具ユニット４００が設けられている。
【００５８】
＜レンズ形状測定ユニット＞
例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、加工装置本体１のベース１７０に固定される。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズコバ位置測定部２００Ｆと、レンズコバ位置測定部２００Ｒと、を備える。例えば、レンズコバ位置測定部２００Ｆは、レンズＬＥの前面に接触される測定子を有する。また、例えば、レンズコバ位置測定部２００Ｒは、レンズＬＥの後面に当接される測定子を有する。レンズコバ位置測定部２００Ｆ及びレンズコバ位置測定部２００Ｒの両測定子がそれぞれレンズＬＥの前面及び後面に接触された状態において、玉型データに基づいて、キャリッジ１０１がＹ軸方向に移動され、レンズＬＥが回転されることにより、レンズ周縁加工のためのレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置が同時に測定される。例えば、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒの構成は、特開２００３−１４５３２８号公報に記載されたものを使用できる。
【００５９】
＜第１加工具ユニット＞
例えば、第１加工具ユニット３００は、ベース部１７０上において、キャリッジ１０１を挟んでレンズ形状測定ユニット２００の対向する側（反対側）に配置されている。例えば、第１加工具ユニットは、レンズ加工具の一つである第１加工具１６８を備える。例えば、第１加工具１６８は、ガラス用粗砥石１６２、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６４、平鏡面仕上げ用砥石１６５、高カーブレンズの仕上げ用砥石１６６、プラスチック用粗砥石１６７、等から構成されている。もちろん、第１加工具１６８は、異なる構成であってもよい。例えば、第１加工具１６８は、砥石回転軸（砥石スピンドル）１６１ａに同軸に取り付けられている。
【００６０】
なお、本実施例における、ガラス用粗砥石１６２、及びプラスチック用粗砥石１６７は、砥石の両端部の少なくともいずれかに傾斜面を持つ粗砥石が用いられる。なお、ガラス用粗砥石、及びプラスチック用粗砥石の少なくともいずれかの粗砥石において、砥石の両端部の少なくともいずれかに傾斜面を持つ粗砥石が用いられるようにしてもよい。本実施形態においては、ガラス用粗砥石１６２、及びプラスチック用粗砥石１６７は、砥石の両端部に傾斜面を持つ粗砥石を用いる場合を例に挙げて説明する。
【００６１】
例えば、砥石回転軸１６１ａは、モータ１６０で回転される。キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥは第１レンズ加工具１６８に圧接されてその周縁加工がされる。例えば、第１加工具１６８は、レンズの周縁の粗加工及び仕上げ加工を効率よく行うために、その直径は６０〜１６０ｍｍほどの大径に構成されている。もちろん、第１加工具１６８の直径としては、種々の直径の砥石を用いることができる。
【００６２】
＜第２加工具ユニット＞
図２は、第２加工具ユニット４００の外観を示す概略構成図である。図２（ａ）は、第２加工具ユニット４００を上方向（図１の紙面上の上方）から見た上方図である。図２（ｂ）は、第２加工具ユニット４００を側方から見た側面図である。
【００６３】
例えば、第２加工具ユニット４００は、第２加工具４３０と、第３加工具４４０と、第１旋回ユニット（第１旋回手段）４７０、第２旋回ユニット（第２旋回手段）４８０、駆動部（モータ）４２１等を備える。例えば、第３加工具４４０は、保持部４１０によって第２加工具４３０と連結されて保持されている。なお、例えば、第１旋回ユニットは、第１アクチュエータとして用いられる。また、例えば、第２旋回ユニットは、第２アクチュエータとして用いられる。
【００６４】
例えば、第２加工具４３０は、加工具駆動軸４３０ａを介して、駆動軸（加工具駆動軸）４００ａに取り付けられる。例えば、本実施形態において、第２加工具４３０としては、仕上げ加工具が用いられる。本実施形態においては、仕上げ加工具として、レンズの周縁に溝堀を行う加工具が用いられる。もちろん、第２加工具４３０としては、溝堀を行う加工具に限定されない。種々の加工具（例えば、面取りを行う加工具、ヤゲンを形成する加工具、段差を形成する加工具、穴を形成する加工具等）が用いられてもよい。
【００６５】
例えば、第２加工具４３０は、加工具駆動軸（例えば、シャフト）４３０ａに連結されている。例えば、加工具駆動軸４３０ａは、後述する第２回転軸（例えば、シャフト）Ａ２の内部に配置される。そして、加工具駆動軸４３０ａは、図示無き軸受け（例えば、ベアリング）により第２回転軸Ａ２に対して回転可能に軸支されている。例えば、加工具駆動軸４３０ａは、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａと図示無き連結部材を介して連結される。これによって、第２加工具４３０とモータ４２１が直結される。すなわち、本実施形態において、第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａと、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａとが、同軸上に配置される。もちろん、第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａと、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａとが、異なる軸上に配置されるようにしてもよい。
【００６６】
例えば、モータ４２１が回転されることによって、第２加工具４３０が加工具駆動軸４３０ａを回転中心として回転する。この場合、第２加工具４３０の加工具駆動軸４３０ａは、加工具回転軸となる。第２加工具４３０が回転された状態で、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥが第２加工具４３０に圧接されることによって、レンズ周縁の加工が行われる。
【００６７】
例えば、第３加工具４４０は、加工具駆動軸（例えば、シャフト）４４０ａに取り付けられる。例えば、本実施形態において、第３加工具４４０としては、レンズに穴あけ加工を行う加工具が用いられる。もちろん、第３加工具４４０としては、穴あけ加工具に限定されない。種々の加工具（例えば、面取りを行う加工具、ヤゲンを形成する加工具、段差を形成する加工具、穴を形成する加工具等）が用いられてもよい。
【００６８】
例えば、第３加工具４４０は、加工具駆動軸（例えば、シャフト）４４０ａに連結されている。例えば、加工具駆動軸４４０ａは、図示無き二つの軸受け（例えば、ベアリング）により保持部４１０に対して回転可能に軸支されている。例えば、加工具駆動軸４４０ａは、加工具駆動軸４３０ａを介して、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａと連結される。本実施例において、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａは、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの軸上とは異なる位置に配置される。すなわち、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転が、ワンウェイクラッチ（以下、クラッチと記載）、軸受け（例えば、ベアリング）、等を介して、モータ４２１の回転が加工具回転軸４４０ａへ伝達される。これによって、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転が、第３加工具４４０の加工具駆動軸４４０ａに伝達される。もちろん。モータ４２１の駆動を、第３加工具に伝達する構成としては種々の構成を適用することができる。
【００６９】
キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥと、第３加工具４４０と、の相対的な位置関係を調整し、レンズＬＥの穴あけ加工が行われる。本実施例において、第３加工具４４０が取り付けられた加工具駆動軸４４０ａは、第３加工具４３０がモータ４２１によって、加工具駆動軸４４０ａを回転中心として回転する加工具回転軸となる。
【００７０】
なお、本実施例においては、第２加工具４３０と、第３加工具４４０と、の駆動手段が兼用される。例えば、モータ４２１が第２加工具４３０及び第３加工具４４０の駆動源として兼用される。本実施例におけるモータ４２１としては、加工具駆動軸４００ａを正方向及び逆方向に回転可能である。例えば、本実施例において、第２加工具ユニット４００は、クラッチを用いて、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａを正方向及び逆方向の一方向に回転させた場合に、第２加工具４３０の取り付けられた加工具駆動軸４３０ａに加工具駆動軸４００ａの回転を伝達するように構成されている。また、例えば、第２加工具ユニット４００は、クラッチを用いて、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａを他方向に回転させた場合に、少なくとも第３加工具４４０の取り付けられた加工具駆動軸４４０ａに加工具駆動軸４００ａの回転を伝達するように構成されている。これによって、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向が制御されることによって、第２加工具４３０の取り付けられた加工具駆動軸４３０ａと、第３加工具４４０の取り付けられた加工具駆動軸４４０ａと、の駆動を切り換えられるように構成されている。なお、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向と、加工具駆動軸４３０ａの回転方向とは一致させる必要はない。例えば、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向と、加工具駆動軸４３０ａの回転方向とが異なる方向に回転するように構成してもよい。本実施例においては、モータ４２１の加工具駆動軸４００ａの回転方向と、加工具駆動軸４３０ａの回転方向は、同一方向に回転される。
【００７１】
＜第１旋回ユニット＞
図２に示されるように、例えば、第１旋回ユニット４７０は、第１回転軸（例えば、シャフト）Ａ１、モータ４７１、ギア４７２、ギア４７３、支柱４７４、ギア４７５、ベース部４０２、等を備える。本実施例におけるモータ４７１としては、駆動軸（回転軸）を正方向及び逆方向に回転可能である。例えば、第１回転軸Ａ１は、ベース部４０２の内部に配置され、支基ブロック４０１に固定されている。例えば、ベース部４０２は、第１回転軸Ａ１と図示無き軸受け（例えば、ベアリング）を介して連結され、支基ブロック４０１に対して、第１回転軸Ａ１を中心として、旋回可能に保持される。例えば、ギア４７２は、モータ４７１の駆動軸に取り付けられている。これによって、モータ４７１の駆動とともに、ギア４７２が回転される。例えば、ギア４７２は、ギア４７３と噛み合っている。例えば、ギア４７３は、支柱４７４と連結されている。例えば、支柱４７４には、ギア４７５と噛み合うギア部が設けられている。例えば、ギア４７５には、ベース部４０２が連結されている。
【００７２】
例えば、モータ４７１が回転することによって、ギア４７２、ギア４７３．支柱４７４、ギア４７５を介して、モータ４７１の回転がベース部４０２に伝達される。これによって、ベース部４０２が、第１回転軸（例えば、シャフト）Ａ１を中心として、旋回することができる。もちろん、モータ４７１の駆動を、ベース部４０２に伝達する構成としては種々の構成を適用することができる。なお、本実施例において、モータ４７１の回転方向を切り換えることによって、各ギアの回転方向が変更される。これによって、ベース部４０２の第１回転軸Ａ１を中心した旋回方向が切り換えられる。
【００７３】
このように、第１旋回ユニット４７０は、第１回転軸Ａ１を中心として、支基ブロック４０１に対して、ベース部４０２を旋回させる。例えば、支基ブロック４０１は、ベース部１７０に固定されている。例えば、ベース部４０２には、第２回転軸Ａ２が連結されている。例えば、第２回転軸Ａ２には、保持部４１０、第２加工具４３０、第２旋回ユニット４８０、等が固定されている。なお、第３加工具４４０は、保持部４１０を介して第２回転軸Ａ２（第２加工具４３０）と連結されている。また、モータ４２１は、第２回旋ユニット４８０を介して、第２回転軸Ａ２と連結されている。
【００７４】
上記のようにベース部４０２に各種部材が取り付けられている構成によって、第１旋回ユニット４７０は、保持部４１０、第２加工具４３０、第３加工具４４０、第２旋回ユニット４８０、モータ４２１等を第１回転軸Ａ１を中心として旋回させることができる。なお、第１旋回ユニット４７０としては、第２加工具４３０及び第３加工具４４０の少なくともいずれかを旋回させることが可能な構成であればよい。なお、本実施例においては、第１旋回ユニット４７０は、支基ブロック４０１に対して、各種部材を旋回させる構成を例に挙げているがこれに限定されない、第１旋回ユニット４７０は、第２加工具４３０及び第３加工具４４０の少なくともいずれかの一方の加工具と、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと、の相対位置関係を旋回によって変更できる構成であればよい。
【００７５】
＜第２旋回ユニット＞
例えば、第２旋回ユニット４８０は、第２回転軸Ａ２、ベース部４８１、モータ４８２、図示無き軸受け（例えば、ベアリング）、等を備える。例えば、モータ４８２は、ベース部４０２に固定される。なお、本実施例におけるモータ４８２としては、駆動軸（回転軸）を正方向及び逆方向に回転可能である。例えば、モータ４８２による回転は図示無きギアを介して、ベース部４８１に伝達される。これによって、ベース部４８１は回転される。もちろん、モータ４８２の駆動を、ベース部４８１に伝達する構成としては種々の構成を適用することができる。例えば、第２回転軸Ａ２は、ベース部４０２の内部に配置され、図示無き軸受けを介して、ベース部４０２に対して回転可能に連結されている。例えば、第２回転軸Ａ２は、第１回転軸Ａ１はとは異なる回転軸である。
【００７６】
例えば、ベース部４８１には、モータ４２１、第２回転軸Ａ２が固定されている。例えば、ベース部４８１の回転中心には、第２回転軸Ａ２が固定されている。すなわち、モータ４８２の回転がベース部４８１に伝達されることによって、ベース部４８１の回転とともに第２回転軸Ａ２及びモータ４２１が、ベース部４０２に対して回転をする。
【００７７】
例えば、第２回転軸Ａ２には、保持部４１０、第２加工具４３０、等が固定されている。なお、第３加工具４４０は、保持部４１０を介して第２回転軸Ａ２（第２加工具４３０）と連結されている。例えば、第２加工具４３０の取り付けられた加工具駆動軸４３０ａは、第２回転軸Ａ２の内部に配置されており、第２回転軸Ａ２と同軸となっている。このため、ベース部４８１の回転とともに第２回転軸Ａ２が回転をすると、保持部４１０が第２回転軸Ａ２を中心に回転される。これによって、保持部４１０に保持された第３加工具４４０が第２回転軸Ａ２を中心して旋回される。すなわち、第２旋回ユニット４８０は、第３加工具４４０を第２回転軸Ａ２を中心として旋回させることができる。なお、第２旋回ユニット４８０としては、少なくとも第３加工具４４０を旋回させることが可能な構成であればよい。
【００７８】
例えば、本実施例において、モータ４８２の回転方向を切り換えることによって、各ギアの回転方向が変更される。これによって、ベース部４８１の第２回転軸Ａ２を中心した回転方向が切り換えられる。すなわち、モータ４８２の回転方向を切り換えることによって、第３加工具４４０の旋回方向が切り換えられる。
【００７９】
なお、本実施例においては、第２旋回ユニット４８０は、ベース部４０２に対して、各種部材を旋回させる構成を例に挙げているがこれに限定されない、第２旋回ユニット４８０は、第３加工具４４０と、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと、の相対位置関係を旋回によって変更できる構成であればよい。
【００８０】
＜加工水供給手段＞
本実施例における眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ加工が行われる図示無き加工室を備える。加工室には、加工水供給手段（供給手段）として、レンズ加工用ノズル６１が延びている。レンズＬＥの加工中において、加工水がノズルより供給される。
【００８１】
＜制御手段＞
図３は、眼鏡レンズ加工装置１に関する制御ブロック図である。制御部５０には、不揮発性メモリ（記憶手段）５１、レンズ保持部（レンズ保持ユニット）１００、レンズ形状測定ユニット２００、第１加工具ユニット３００、第２加工具ユニット４００、ディスプレイ５、等が接続されている。
【００８２】
例えば、制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部５０のＣＰＵは、各部及び各ユニットの駆動手段（例えば、各モータ１１０，１２０，１４５，１５０，１６０，４２１，４７１，４８２）等、装置全体の制御を司る。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部５０のＲＯＭには、装置全体の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。不揮発性メモリ（記憶手段）５１は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、眼鏡レンズ加工装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ（メモリ）５１として使用することができる。
【００８３】
例えば、本実施例において、ディスプレイ５は、タッチパネル式のディスプレイが用いられる。なお、ディスプレイ５がタッチパネルである場合に、ディスプレイ５が操作部（操作ユニット）として機能する。この場合、制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示等を制御する。もちろん、眼鏡レンズ加工装置１に操作部が設けられる構成としてもよい。この場合、例えば、操作部には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。なお、本実施例においては、ディスプレイ５が操作部として機能する構成を例に挙げて説明する。
【００８４】
また、本実施例において、眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡枠形状測定装置２（例えば、特開２０１２−１８５４９０号公報参照）と接続されている。眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡枠形状測定装置２によって取得された各種データを受信する（詳細は後述する）。もちろん、眼鏡レンズ加工装置１と眼鏡枠形状測定装置２は、一体的に構成されていてもよい。この場合、例えば、眼鏡枠形状測定装置２の測定機構が眼鏡レンズ装置１に設けられる。
【００８５】
例えば、本実施例において、メモリ５１には、粗加工、加工屑除去加工、仕上げ加工、面取り加工及び鏡面加工の各加工段階におけるレンズ回転速度及び砥石回転速度の条件が記憶されている。また、メモリ５１には、各加工モード毎の加工条件（例えば、加工具回転速度、加工具移動速度等）が記憶されている。
【００８６】
＜制御動作＞
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１における動作について説明する。なお、本実施形態においては、第２加工具４３０として溝掘り砥石が用いられ、第３加工具４４０として穴あけ加工具が用いられる場合を例に挙げて説明する。図４は、制御動作の一例について説明するフローチャートである。
【００８７】
＜玉型データの取得（Ｓ１）＞
例えば、玉型データは、眼鏡枠形状測定装置２によって取得される（Ｓ１）。例えば、眼鏡枠形状測定装置２によって眼鏡フレームを測定することで、レンズ枠の玉型データ（ｒｎ，ρn）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）が測定される。眼鏡枠形状測定装置２の図示無きデータ送信スイッチを操作することによって、眼鏡形状測定装置２から玉型データを眼鏡レンズ加工装置１に送信し、眼鏡レンズ加工装置１のメモリ５１に記憶させる。
【００８８】
なお、本実施形態において、玉型データは、眼鏡枠形状測定装置２によって取得される構成を例に挙げたがこれに限定されない。例えば、操作者は、眼鏡フレームに取り付けられたデモレンズを取り外した後、そのデモレンズの輪郭を輪郭読み取り装置等で読み取ることによって、玉型データを測定する構成してもよい。また、本実施形態においては、眼鏡枠形状測定装置２の図示無きデータ送信スイッチが操作されることによって、玉型データが眼鏡枠形状測定装置２から送信される構成としたがこれに限定されない。例えば、操作者が眼鏡レンズ加工装置１のディスプレイ５を操作することによって、玉型データを入力する構成としてもよい。
【００８９】
＜レイアウトデータの設定（Ｓ２）＞
玉型データが取得されると、制御部５０は、玉型データに対するレイアウトデータを設定するためのレイアウトデータ設定画面を表示する。レイアウトデータ設定画面では、各種加工条件を設定することができる（Ｓ２）。例えば、操作者は、ディスプレイ５を操作して、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡フレームＦの枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心ＦＣに対する光学中心ＯＣの高さ等のレイアウトデータを設定する。また、例えば、操作者は、ディスプレイ５を操作して、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、溝掘り加工、穴あけ加工等）の加工条件を設定する。例えば、レンズの材質は、プラスチックレンズ及びポリカーボネイトレンズ等が選択できる。なお、本実施形態においては、眼鏡レンズ加工装置１において、ディスプレイ５を操作することによって、レイアウトデータが設定される構成としたがこれに限定されない。例えば、別の装置やＰＣ（パーソナルコンピュータ）等でレイアウトデータを設定し、眼鏡レンズ加工装置１（本実施形態においては制御部５０）が設定されたレイアウトデータを受信することによって、レイアウトデータを取得する構成であってもよい。
【００９０】
なお、本実施例においては、仕上げ加工（Ｓ７）としてヤゲン加工が行われる加工モードが設定されるとともに、面取り加工（Ｓ８）を行う場合を例に挙げて説明する。例えば、本実施例において、ヤゲン加工を行う場合は、操作者は、ディスプレイ５を操作し、ヤゲン加工のモードを選択する。また、操作者は、ディスプレイ５を操作し、面取り加工を行う設定をする。  
【００９１】
また、本実施例においては、レンズの材質として、熱可塑性素材のレンズ（熱可塑性レンズ）を用いた場合について説明する。例えば、熱可塑性レンズ（例えば、ポリカーボネイトレンズ、トライベックス等）は、熱が加えられることで粘性が高くなり、加工屑がレンズにより付着しやすい素材のレンズである。なお、本実施例においては、レンズ加工用の粗砥石として、プラスチック用粗砥石（以下、粗砥石と記載）１６７が用いられる。もちろん、異なる砥石が用いられてもよい。
【００９２】
＜レンズ形状測定（Ｓ３）＞
以上のように、レンズ加工に必要なデータが取得されたら、操作者は、レンズ（本実施例においては、熱可塑性レンズ）ＬＥをレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌにより挟持させる。操作者によって、ディスプレイ５に表示されている図示無き加工スタートスイッチを選択されると、制御部５０は、レンズＬＥの周縁の加工を開始する。
【００９３】
初めに、スタートスイッチが押されると、制御部５０は、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒを作動させ、玉型データに基づくレンズ前面及び後面のコバ位置を測定する。例えば、制御部５０は、レンズの前面の屈折面及び後面の屈折面における玉型に対応する位置（レンズチャック軸方向の位置）の情報を取得する。このとき、制御部５０は、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒによって得られたデータから前面の屈折面形状（傾斜情報）及び後面の屈折面形状（傾斜情報）を取得する。例えば、前面の屈折面形状は、玉型に対応する前面の屈折面データの内の少なくとも４点を使用することによって、数学的に取得することができる。また、玉型に対応する位置付近で、レンズチャック中心から動径角毎における異なる距離での位置情報を取得することによって、数学的に取得することができる。もちろん、上記と異なる演算によって、屈折面形状を算出するようにしてもよい。レンズのコバ位置測定によって、玉型に対して未加工のレンズＬＥの径が不足しているか否かが確認される。
【００９４】
＜粗加工（Ｓ４）＞
レンズ形状測定が完了すると、制御部５０は、粗加工を開始する（Ｓ４）。制御部５０は、玉型データ及びレイアウトデータに基づいて、レンズＬＥ周縁を粗加工するために、各部材を駆動するための加工制御データ（制御データ）を求める。粗加工制御データが取得されると、制御部５０は、Ｘ軸移動用モータ１４５の駆動を制御し、レンズＬＥを粗砥石１６７上に位置させる。その後、制御部５０は、粗加工制御データに基づいて、レンズＬＥをモータ１２０により回転しながら、Ｙ軸移動用モータ１５０の駆動を制御する。レンズＬＥの周縁は、レンズＬＥの複数回の回転により粗加工される。
【００９５】
＜加工屑除去加工（Ｓ５）＞
例えば、制御部５０は、粗加工制御データに基づいて、レンズの粗加工を行った後、角部加工制御データに基づいて、粗加工後のレンズのコバの角部を加工することで、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去する。なお、粗加工でレンズに付着した加工屑を除去とは、加工屑を完全に除去する構成に限らず、加工屑を低減する構成であってもよい。
【００９６】
例えば、レンズに加工屑が付着した状態で仕上げ加工用のレンズ形状測定（Ｓ６）を実施した場合には、レンズコバ位置測定部２００Ｆが加工屑に接触してしまい、レンズの形状を良好に取得することができない。すなわち、レンズコバ位置測定部２００Ｆが加工屑に乗り上げてしまい、玉型データに基づくレンズ前面及び後面のコバ位置を好適に測定することが困難となる（図７（ａ）参照）。このため、加工屑を除去する加工を行う。
【００９７】
図５は、加工屑除去加工について説明する図である。なお、図５においては、レンズの後面ＬＲ側の加工屑Ｐのみを除去する場合を例に挙げているが、レンズの前面ＬＦ側も同様に加工することができる。なお、加工屑Ｐの除去においては、レンズの前面ＬＦ及びレンズの後面ＬＲの内、後述するレンズ形状測定（Ｓ６）においてレンズ形状測定を実施する側の面の加工屑Ｐが、少なくとも除去されていればよい。すなわち、レンズの前面ＬＦのみをレンズ形状測定（Ｓ６）にて測定する場合には、少なくともレンズの前面ＬＦ側の加工屑Ｐが除去されていればよい。この場合、レンズの後面ＬＲのレンズ形状データは、レンズの前面ＬＦを測定した後、測定したレンズの前面ＬＦのレンズ形状データと、粗加工前に取得されていたレンズ形状データと、に基づいて、算出するようにすればよい。
【００９８】
図５（ａ）に示されるように、レンズＬＥを粗加工をした場合に、加工屑Ｐがレンズのコバの角部（角部領域）Ｃに付着する。なお、加工屑の付着する量は、粗加工時において、アップカット方式（加工具の回転方向がレンズの回転方向と同方向で回転させて加工する方式）にて加工を行った場合と比較して、ダウンカット方式（加工具の回転方向がレンズの回転方向と異なる方向で回転させて加工する方式）にて加工を行った場合の方が多い。これは、例えば、ダウンカット方式の場合に付着する加工屑が多くなる原因は、レンズの加工屑が、レンズの加工済みの領域に向けて排出されるためである。本実施例においては、加工屑除去加工において、アップカット方式によって加工を行う。例えば、レンズのコバの角部を加工時において、アップカット方式によって加工を行うことによって、熱可塑性レンズの加工を行う場合に、コバの角部の加工後に、コバの角部の加工時に発生する加工屑がレンズに付着してしまうことを抑制することができる。これによって、粗加工後のレンズ形状測定をより精度よく行うことができ、粗加工後の仕上げ加工をより精度よく行うことができる。
【００９９】
例えば、制御部５０は、レンズ形状測定（Ｓ３）で測定されたレンズ形状データと、玉型データと、に基づいて、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部Ｃに関する位置データを算出する。例えば、レンズ形状データとしては、コバ厚（コバの厚み）、レンズ前面ＬＦの屈折面形状（カーブ値）、及びレンズ後面ＬＲの屈折面形状（カーブ値）、の少なくともいずれかであってもよい。本実施例においては、レンズ形状データとして、コバ厚、レンズ前面ＬＦの屈折面形状、及びレンズ後面ＬＲの屈折面形状が用いられる。
【０１００】
例えば、制御部５０は、取得されたコバの角部Ｃの位置データに基づいて、レンズＬＥに付着した加工屑Ｐを除去するための角部加工制御データを取得する。本実施例においては、角部加工制御データとして、プラスチック用粗砥石１６７と、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部Ｃと、を接触させて、コバの角部Ｃを加工する角部加工制御データを取得する場合を例に挙げている。このように、レンズＬＥのコバの角部Ｃを加工することによって、コバの角部（角部領域）Ｃに付着した加工屑Ｐを除去することができる。
【０１０１】
なお、本実施例において、例えば、粗砥石１６７と、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部Ｃと、を接触させて、コバの角部Ｃを加工するとは、コバの角部Ｃと粗砥石１６７とを接触させてコバの角部Ｃを加工する構成を例に挙げて説明しているがこれに限定されない。例えば、粗砥石１６７と、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部Ｃと、を接触させて、コバの角部Ｃを加工するとは、コバの角部Ｃの周辺領域と粗砥石１６７を接触させてコバの角部Ｃ又はコバの角部Ｃの周辺領域を加工する構成であってもよい。また、例えば、粗砥石１６７と、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部Ｃと、を接触させて、コバの角部Ｃを加工するとは、コバ角部Ｃ領域に付着した加工屑に粗砥石１６７を接触させて加工屑を加工する構成であってもよい。
【０１０２】
例えば、制御部５０は、角部加工制御データが取得されると、移動手段を制御して、レンズＬＥのコバの角部Ｃを加工することによって、レンズＬＥに付着した加工屑Ｐを除去する。例えば、図５（ｂ）に示すように、制御部５０は、角部加工制御データに基づいてＹ軸移動用モータ１５０の駆動を制御し、レンズＬＥを粗砥石１６７上に位置させる。次いで、図５（ｃ）に示すように、制御部５０は、角部加工制御データに基づいて、Ｘ軸移動用モータ１４５の駆動を制御し、レンズＬＥをＸ軸方向にシフトさせ、粗砥石１６７の端部の斜面１６７ａに向けてレンズＬＥを移動させる。これによって、レンズのコバの角部を粗砥石１６７の端部の斜面１６７ａと接触させて加工し、レンズＬＥの加工屑Ｐを除去する。
【０１０３】
以下、加工屑除去加工についてより詳細に説明する。例えば、コバ角部の加工量が入力される。例えば、加工量は、加工者によって所定の加工量が入力され、設定されるようにしてもよい。また、例えば、加工量は、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部Ｃに関する位置データから、適正な加工量が自動的算出され、設定されるようにしてもよい。また、例えば、加工量は、予め、所定の加工量（例えば、シミュレーションや実験等によって加工屑が除去できる加工量として算出された加工量）が設定されるようにしてもよい。また、例えば、所定の加工量（例えば、シミュレーションや実験等によって加工屑が除去できる加工量として算出された加工量）が段階的に選択可能に設定されており、加工者によって、所望する加工量が選択されることで、加工量が設定されるようにしてもよい。
【０１０４】
図６は、レンズの後面のコバの角部を除去するための角部加工制御データの算出方法について説明する図である。なお、図６では、レンズの後面における角部加工制御データの算出方法について説明しているが、レンズの前面のコバの角部を除去するための角部加工制御データにおいて、レンズの後面と同様の算出方法によって、算出することができる。
【０１０５】
例えば、制御部５０は、コバの角部の位置データと、コバ角部の加工量、に基づいて、レンズ後面に対するコバの角部加工の加工点Ｑを全周に亘って求めることによって、角部加工軌跡（ｘn ，ｙn ，ｚn ）（ｎ＝１，２，３，……Ｎ）を取得する。
【０１０６】
例えば、制御部５０は、初めに、角部加工制御データにおけるＹ軸方向の制御データを算出する。制御部５０は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向における、加工点Ｑと、砥石面上における加工点Ｕ（砥石面上で任意に設定することができる）と、が一致するように、レンズ回転軸１０２Ｌ，１０２Ｒと砥石回転軸１６１ａとの軸間距離（Ｙ軸方向）の加工制御データを算出する。
【０１０７】
なお、本実施例においては、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒの回転（レンズの回転）と、レンズ回転軸１０２Ｌ，１０２Ｒと砥石回転軸１６１ａとの軸間距離（Ｙ方向移動ユニット１００ｃ）の制御によって、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲのＹ軸方向及びＺ軸方向の軸間距離の調整が行われる。
【０１０８】
例えば、制御部５０は、レンズの回転角度毎に、Ｙ軸方向の制御データを算出する。制御部５０は、Ｙ軸方向の制御データを算出した後、角部加工制御データにおけるＸ軸方向の制御データを算出する。
【０１０９】
ここで、本実施例において、所定の加工位置でコバの角部加工を実施した際に、粗砥石１６７の直径は大きいため、コバの角部の加工位置以外の位置において、レンズＬＥと粗砥石１６７とが干渉してしまい、角部加工後のレンズ形状が予定の形状とは異なる形状となってしまうことがある。このため、制御部５０は得られた角部加工軌跡に基づいて、レンズＬＥと粗砥石１６７の干渉を避けるための角部加工制御データにおけるＸ軸方向の制御データを求める。例えば、粗砥石１６７の砥石面は次式で表される。
【０１１０】
【数１】
0006766400.tif 000002
ここで、Ｘはレンズチャック軸方向（Ｘ軸方向）における、ある基準位置（任意に設定することができる）に対する、粗砥石１６７の端部の斜面１６７ａの仮想頂点（粗砥石１６７の端部の斜面１６７ａを円錐砥石として考えた場合における円錐砥石の仮想頂点）の距離を示している。ＹはＹ軸方向でのレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒと砥石回転軸１６１ａの軸間距離を示している。Ｚは、Ｚ軸方向での、レンズと、粗砥石１６７の端部の斜面１６７ａとの接触点の間の距離を示している。θは砥石面の傾斜角を示している。したがって、Ｘは、次式で表わされる。
【０１１１】
【数２】
0006766400.tif 000003
この数式２の（ｘ，ｙ，ｚ）に角部加工軌跡（ｘn ，ｙn ，ｚn ）を代入し、Ｘの最大値を求める。このＸの最大値を、微小な任意の単位角度だけレンズ回転軸を中心に回転させ、全周に亘って算出する。このようにして、粗砥石１６７によって、コバの角部加工を実施するためのＸ軸方向における角部制御データが算出される。
【０１１２】
以上のように、制御部５０は、Ｙ軸方向の角部加工制御データを算出した後、Ｘ軸方向の角部加工制御データを算出することによって、角部加工制御データを取得する。例えば、制御部５０は、算出した角部加工制御データに基づいて、レンズのコバの角部を粗砥石１６７の端部の斜面１６７ａと接触させて加工し、レンズＬＥの加工屑Ｐを除去する。
【０１１３】
このように、例えば、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データに基づいて、レンズのコバの角部を加工することによって、粗加工でレンズに付着した加工屑を精度よく除去することができる。
【０１１４】
なお、本実施例において、例えば、制御部５０は、コバの角部の加工時において、レンズ加工用ノズル６１からの加工水の供給を停止する。例えば、レンズのコバの角部を加工時において、加工水の供給を停止することによって、熱可塑性レンズの加工を行う際に、加工水によって熱可塑性レンズが冷却されてしまい、加工が進行しないことを抑制することができる。すなわち、熱可塑性レンズは、加工時に発生する熱によってレンズが溶かされて加工が行われるため、レンズが加工水によって冷却されてしまうことを抑制する。これによって、レンズが好適に加工できなくなること（例えば、レンズに付着した加工屑を好適に除去することができなくなること等）を抑制することができる。
【０１１５】
＜レンズ形状測定（Ｓ６）＞
図７は、仕上げ加工用のレンズ形状測定について説明する図である。例えば、粗加工前後では、レンズの形状が変化する。これによって、仕上げ加工前のレンズ形状データで仕上げ加工を行った場合には、レンズ形状が変化しているため、精度よく仕上げ加工を行うことができない。このため、仕上げ加工前に仕上げ加工用のレンズ形状測定を行った方が好ましい。
【０１１６】
例えば、制御部５０は、レンズＬＥに付着した加工屑Ｐを除去した後、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒを作動させ、玉型データに基づくレンズ前面及び後面のコバ位置を測定する。すなわち、制御部５０は、レンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒを作動させ、レンズ形状データを取得する。
【０１１７】
このとき、例えば、レンズＬＥに加工屑Ｐが付着している場合には、加工屑Ｐにレンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒが接触し、好適に測定を行うことができない。例えば、図７（ａ）に示されるように、レンズの前面ＬＦの形状測定を行う場合において、レンズＬＥに加工屑Ｐが付着している場合には、レンズコバ位置測定部２００Ｆが加工屑Ｐに乗り上げてしまい、好適に測定を行うことができない。一方、例えば、レンズＬＥに加工屑Ｐが除去されている場合には、加工屑Ｐにレンズコバ位置測定部２００Ｆ、２００Ｒが接触することがないため、好適に測定を行うことができる。例えば、図７（ｂ）に示されるように、レンズの前面ＬＦの形状測定を行う場合において、レンズＬＥの加工屑Ｐが除去されている場合には、レンズコバ位置測定部２００Ｆが加工屑Ｐと接触することがないため、好適に測定を行うことができる。
【０１１８】
＜仕上げ加工（ヤゲン加工）（Ｓ７）＞
例えば、レンズ形状測定（Ｓ６）が完了すると、仕上げ加工（本実施形態においては、ヤゲン加工）に移行される（Ｓ７）。制御部５０は、玉型データ及び測定された仕上げ加工用のレンズ形状データ等に基づいて、レンズ周縁をヤゲン加工するためのヤゲン加工制御データを求める（例えば、特開平５−２１２６６１号公報等参照）。
【０１１９】
例えば、制御部５０は、ヤゲン加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、レンズのヤゲン加工をする。例えば、制御部５０は、Ｘ軸移動用モータ１４５の駆動を制御し、レンズＬＥを仕上げ砥石１６４のＶ溝（ヤゲン溝）上に位置させる。その後、ヤゲン加工制御データに基づき、Ｙ軸移動用モータ１５０を制御し、仕上げ砥石１６４によりヤゲン加工を行う。
【０１２０】
例えば、ヤゲン加工が完了すると、次の加工に移行される。例えば、面取り加工を行う設定されている場合には、面取り加工モードに移行する。
【０１２１】
＜面取り加工（Ｓ８）＞
例えば、仕上げ加工が完了すると、制御部５０は、仕上げ加工後のレンズのコバの角部を加工する面取り加工（Ｓ８）を行う。例えば、制御部５０は、玉型データ及び測定された仕上げ加工用のレンズ形状データ等に基づいて、仕上げ加工後のレンズのコバの角部を加工する面取り加工制御データを取得する。
【０１２２】
例えば、制御部５０は、面取り加工制御データに基づいて、移動手段を制御して、仕上げ加工後のレンズのコバの角部を加工する。なお、本実施例においては、第２加工具４３０を用いて、面取り加工が行われる場合を例に挙げて説明する。もちろん、異なる加工具によって面取り加工が行われてもよい。例えば、制御部５０は、Ｘ軸移動用モータ１４５の駆動を制御し、レンズＬＥを第２加工具４３０上に位置させる。その後、面取り加工制御データに基づき、Ｙ軸移動用モータ１５０を制御し、第２加工具４３０により面取り加工を行う。
【０１２３】
以上のように、例えば、仕上げ加工前、且つ、粗加工後のレンズのコバの角部に関する位置データに基づいて、レンズの粗加工後にレンズに付着した加工屑を除去することができるため、粗加工後のレンズ形状測定を精度よく行うことができる。これによって、粗加工後の仕上げ加工を精度よく行うことができる。すなわち、種々のレンズを好適に加工することができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  眼鏡レンズ加工装置
２  眼鏡枠形状測定装置
５  ディスプレイ
５０  制御部
５１  メモリ
６１  レンズ加工用ノズル
１００  レンズ保持部
１００ａ  レンズ回転ユニット
１００ｂ  Ｘ方向移動ユニット
１００ｃ  Ｙ方向移動ユニット
１０２Ｒ，１０２Ｌ  レンズチャック軸
１１０  モータ
１２０  モータ
１４５  モータ
１５０  モータ
１６０  モータ
１６１ａ  砥石スピンドル
１６８  第１加工具
２００  レンズ形状測定ユニット
３００  第１加工具ユニット
４００  第２加工具ユニット
４００ａ  加工具駆動軸
４３０  第２加工具
４３０ａ  加工具駆動軸  
４４０  第３加工具
４４０ａ  加工具駆動軸
４７０  第１旋回ユニット
４７１  モータ
４８０  第２旋回ユニット
４８２  モータ
【図１】
0006766400.tif 000004
【図２】
0006766400.tif 000005
【図３】
0006766400.tif 000006
【図４】
0006766400.tif 000007
【図５】
0006766400.tif 000008
【図６】
0006766400.tif 000009
【図７】
0006766400.tif 000010