(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体に液体を吐出する記録ヘッドを備える液体吐出装置であって、
前記液体の吐出方向において、前記シート状媒体を周面に巻き付けて搬送する印刷ドラムと、
前記シート状媒体を前記印刷ドラムの周面に押圧して密着させる押圧ローラと、
前記シート状媒体を前記印刷ドラムに受け渡す搬送ドラムと、
前記搬送ドラムから前記印刷ドラムに前記シート状媒体の後端部を受け渡すときに、前記印刷ドラムと前記搬送ドラムの間で前記シート状媒体にニップ圧を加え、かつ、前記搬送ドラムの周速を前記印刷ドラムの周速よりも遅い速度になるように設定し、前記印刷ドラムと前記搬送ドラムに周速差を生じさせるバックテンション付与機構と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記バックテンション付与機構は、
前記印刷ドラムに対して相対的に前記搬送ドラムにおける周面の位置を移動させる外径変化機構を、有する、ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記外径変化機構は、前記搬送ドラムの回転軸と前記印刷ドラムの相対位置を変化させるカム機構と、
前記印刷ドラムの周面と前記搬送ドラムの周面を接近させる方向に付勢力を加える付勢機構と、を有する、ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記外径変化機構は、前記搬送ドラムと前記印刷ドラムの間の隙間を、前記搬送ドラムから前記印刷ドラムに前記シート状媒体の先端部が渡されるときよりも、前記搬送ドラムから前記印刷ドラムに前記シート状媒体の後端部が渡されるときの方を狭くする、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記印刷ドラムの回転速度と前記搬送ドラムの回転速度は、前記搬送ドラムから前記印刷ドラムに前記シート状媒体の先端部が渡されるときには差がなく、前記搬送ドラムから前記印刷ドラムに前記シート状媒体の後端部が渡されるときは前記印刷ドラムよりも前記搬送ドラムの方が遅い、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記付勢機構は、弾性力を有する弾性部材と、前記弾性部材の復元力を可変させる電動機と、を有する、ことを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記付勢機構は、エアシリンダにより構成される、ことを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記バックテンション付与機構は、
前記搬送ドラムに貼り付けられた弾性体を有する、ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項９】
シート状媒体に液体を吐出する記録ヘッドを備える液体吐出装置を有し、前記記録ヘッドにより吐出された前記液体により、前記シート状媒体に画像を形成して出力する画像形成装置であって、
当該液体吐出装置は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の液体吐出装置である、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状媒体にインク滴を吐出することで画像を形成して出力する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、インク滴を吐出するための液体吐出装置を備える。なお、このような画像形成装置は、一般的に、インクジェットプリンタと呼ばれる。インクジェットプリンタにおいて、高速かつ高品質に画像を形成するため、シート状媒体を搬送するドラム部材の周面の対向位置に液体吐出装置を配置するものが知られている。
【０００３】
上記のような画像形成装置では、ドラム部材に巻き付けられて搬送されるシート状媒体において「シワが生ずる」という課題がある。この課題を解消する目的で、ドラム部材により搬送されるシート状媒体に対し、搬送方向の逆方向への張力（バックテンション）を付与しながらドラム部材に巻き付けるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されているインクジェットプリンタは、シート状媒体に対するバックテンションを付与するために吸引ポンプを用いる。搬送時にシワが生じやすい位置においてシート状媒体にバックテンションを付与するために、吸引ポンプによる負圧を活用する。
【０００５】
ドラム部材にシート状媒体を巻き付けて搬送する場合、シート状媒体がドラム部材から離脱しないようにガイド板を配置し、このガイド板に沿わせてシート状媒体を搬送する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において開示されている技術によれば、ガイド板に沿って搬送されたシート状媒体に負圧を加える為に、シート状媒体を吸引ポンプによる負圧の影響が及ぶ位置まで持ち上げる必要がある。このように、シート状媒体を持ち上げながら吸引すると、シート状媒体にシワが発生しやすい状態になる。したがって、従来から知られている技術では、シート状媒体のシワの発生の防止においてさらなる課題が存在する。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みたものであって、シート状媒体の搬送時のシワの発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シート状媒体に液体を吐出する記録ヘッドを備える液体吐出装置であって、前記液体の吐出方向において、前記シート状媒体を周面に巻き付けて搬送する印刷ドラムと、前記シート状媒体を前記印刷ドラムの周面に押圧して密着させる押圧ローラと、前記シート状媒体を前記印刷ドラムに受け渡す搬送ドラムと、前記搬送ドラムから前記印刷ドラムに前記シート状媒体の後端部を受け渡すときに、前記印刷ドラムと前記搬送ドラムの間で前記シート状媒体にニップ圧を加え、かつ、前記搬送ドラムの周速を前記印刷ドラムの周速よりも遅い速度になるように設定し、前記印刷ドラムと前記搬送ドラムに周速差を生じさせるバックテンション付与機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート状媒体の搬送時のシワの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る液体吐出装置の一実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る画像記録部の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】本実施形態に係るシート状媒体の搬送の様子を示す図である。
【図４】本実施形態に係るバックテンション付与機構の構成の例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るバックテンション付与機構の構成の別の例を示す図である。
【図６】本実施形態に係るバックテンション付与機構の構成のさらに別の例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るバックテンション付与機構の構成のさらに別の例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るバックテンション付与機構の構成のさらに別の例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る渡し胴の構造を示す概略図である。
【図１０】本実施形態に係るバックテンション付与機構の構成の例を示す底面図である。
【図１１】本実施形態に係るバックテンション付与機構の構成の別のを示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る液体吐出装置及び画像形成装置の実施形態について説明する。本発明に係る液体吐出装置は、画像形成装置の内部に搭載される記録ヘッドを備える装置である。液体吐出装置の記録ヘッドに対向する位置に印刷ドラムが配置されている。この印刷ドラムはシート状媒体を巻き付けて搬送しつつ、記録ヘッドから吐出されるインク滴による画像形成を実現する。印刷ドラムの周面に巻き付けられて搬送されるシート状媒体は、給紙トレイから供給される。給紙トレイにあるシート状媒体の印刷ドラムへの受け渡しには、搬送ドラムが用いられる。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、液体吐出装置を備え、印刷ドラムと搬送ドラムによってシート状媒体を液体吐出装置の記録ヘッドに対向する位置に搬送し、画像を形成するように構成されている。
【００１２】
液体吐出装置が備える記録ヘッドは、カラー画像を形成するために必要な色毎に分けられているインクタンクから、インク液の供給を受けて、シート状媒体に向けてインク滴を吐出する。シート状媒体は、搬送ドラムや印刷ドラムなどのドラム部材によって搬送可能なものであって、記録ヘッドから吐出されたインク滴が定着して画像を形成するものであればよい。例えば、普通紙がその代表例ではあるが、これに限られるものではない。シート状媒体は、用紙の他に、ＯＨＰシートなどの記録媒体、プリプレグ、銅箔等のシート状のものであって上記のドラム部材により搬送可能な媒体全般を含むものである。
【００１３】
本発明に係る液体吐出装置及び画像形成装置は、印刷ドラムと搬送ドラムとの間においてシート状媒体にニップ圧を加える機構を備える。また、印刷ドラムと搬送ドラムの回転速度を調整し、それぞれの周面の速度である周速に差を持たせることで、シート状媒体にバックテンションを付与する機構を備える。本発明は、上記のようなニップ圧と周速差によるバックテンションをシート状媒体の全体に均一に付与する機構を備えることを、その要旨の一つとする。
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置及び液体吐出装置の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ１０の全体的な構成を示す構成図である。図１において、インクジェットプリンタ１０は、用紙Ｐにインク滴を吐出して画像を形成し出力するインクジェット方式の画像形成装置である。本実施形態に係る用紙Ｐは、一般的な普通紙を想定したものである。
【００１５】
インクジェットプリンタ１０は、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの表面である印刷面に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０と、用紙Ｐの印刷面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッド４４で打滴してカラー画像を描画する画像記録部４０と、用紙Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、用紙Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０とを備えて構成される。
【００１６】
処理液塗布部３０と、画像記録部４０と、インク乾燥部５０と、定着部６０の各部は、用紙Ｐの搬送手段として、第１搬送ドラム３１と、第２搬送ドラムである画像記録ドラム４１と、第３搬送ドラム５１と、第４搬送ドラム６１を有している。また、インクジェットプリンタ１０は、処理液塗布部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間において、搬送ドラムである渡し胴１００が配置されている。
【００１７】
渡し胴１００は、上記の各部の間に配置される回転搬送手段である。用紙Ｐは、渡し胴１００によって、第１から第４の搬送ドラムの間を搬送され、処理液塗布部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部において処理の処理を施される。
【００１８】
上記の搬送ドラムは、それぞれ、円筒状に形成された部材であって、用紙Ｐの幅に対応する軸方向の寸法を有するドラム部材である。上記の搬送ドラムは、それぞれが個別の駆動手段を備えていて、これによって、回転駆動される。各処理部を構成する第１から第４の搬送ドラムは、図１において反時計回りの方向に回転する。回転搬送手段である渡し胴１００は、図１において、時計回りの方向に回転する。用紙Ｐは、回転する各搬送ドラムの外周面に巻き付けられることで、給紙部２０から回収部７０に向けて搬送される。
【００１９】
上記の各搬送ドラムの周面には、用紙Ｐを保持する保持手段としてのグリッパＧが備えられている。用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。グリッパＧは、例えば、各搬送ドラムにおいて１８０°間隔で設置される。これにより、１回の回転で２枚の用紙を搬送することができる。
【００２０】
また、第１から第４の各搬送ドラムは、外周面上に巻き付けられた用紙Ｐを吸着保持する吸着保持機構を備える。本例では、空気圧（負圧）を用いて、用紙Ｐを外周面上に吸着保持する。このため、各搬送ドラムの外周面には、多数の吸引穴が形成されている。用紙Ｐは、この吸引穴から裏面を吸引されて、各搬送ドラムの外周面上に吸着保持される。吸着保持機構は、静電気を利用した方式を用いることもできる。
【００２１】
渡し胴１００の周面にも、用紙Ｐを保持する保持手段であるグリッパＧが備えられている。用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。グリッパＧは、例えば渡し胴１００の外周部の２箇所において１８０°間隔で設置される。これにより、１回の回転で２枚の用紙を搬送することができる。
【００２２】
渡し胴１００のそれぞれの下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板１０２がそれぞれ設置されている。渡し胴１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板１０２に裏面（印刷面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。
【００２３】
以下、画像記録部４０を構成する画像記録ドラム４１と、画像記録ドラム４１に用紙Ｐを回送する渡し胴１００と、を中心に、本発明の実施形態の説明を行う。
【００２４】
図２は、画像記録部４０における用紙搬送機構の構成を概略的に示す側面図である。図２において、画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する印刷ドラムである画像記録ドラム４１と、画像記録ドラム４１に搬送される用紙Ｐを画像記録ドラム４１の周面に密着させる押圧ローラ４２と、を備えている。また、画像記録部４０は、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐに対してインク滴を吐出する液体吐出装置を構成するインクジェットヘッド４４（４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ）を備えている。即ち、インクジェットヘッド４４におけるインク滴の吐出方向は、用紙Ｐが吸着保持されている方向である。
【００２５】
画像記録ドラム４１は、回送手段を構成する渡し胴１００により搬送された用紙Ｐを、軸回りに回転しながら所定の受取位置で受け取る。画像記録ドラム４１は、受け取った用紙Ｐを円弧状の搬送経路に沿って搬送する。この際、用紙Ｐを外周面上に吸着して保持する。画像記録ドラム４１の周面には、多数の吸引穴が一定のパターンで形成されており、この吸引穴を介して内部から空気を吸引することにより、外周面上に巻き掛けられた用紙Ｐを吸着して保持したまま回転し、所定の方向に用紙Ｐを搬送する。
【００２６】
押圧ローラ４２は、画像記録ドラム４１の幅とほぼ同じ幅を有するゴムローラ（外周部がゴムで被覆されたローラ）で構成され、用紙Ｐの搬送方向に対してインクジェットヘッド４４の上流位置に配置される。
【００２７】
押圧ローラ４２は、軸部の両端を軸受に軸支されて、画像記録ドラム４１と平行に配置される。すなわち、押圧ローラ４２は、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。押圧ローラ４２は、画像記録ドラム４１に向けて付勢された状態で配置されているので、画像記録ドラム４１の外周面に押圧ローラ４２が押し当てられ、この圧力によって用紙Ｐにニップ圧が加わる。
【００２８】
ここで、渡し胴１００の構造について説明する。図９は、渡し胴１００の構造を概略的に示す斜視図である。図９に示すように渡し胴１００は、外周の一部に切り欠き部１０１を設けた円板状の部材を複数備えていて、複数の円板状の部材を同軸で貫く形態を有している。円板状の部材は軸の回転に応じて周方向に回転する。切り欠き部１０１には、グリッパＧが配置される。
【００２９】
次に、渡し胴１００と画像記録ドラム４１における用紙Ｐの受け渡しについて説明する。図３は、渡し胴１００から画像記録ドラム４１へ用紙Ｐを受け渡しの様子を示す側面図である。図３において、用紙Ｐを渡し胴１００から画像記録ドラム４１へ受け渡すときは、渡し胴１００のグリッパＧが保持していた用紙Ｐの先端を画像記録ドラム４１が備えるグリッパＧへと咥え替えさせる。なお、渡し胴１００における当該部分における径をＤ１とする。
【００３０】
図３に示すように、用紙Ｐの受け渡し部分において、画像記録ドラム４１の周面と渡し胴１００の周面との隙間は、用紙Ｐが通過できる程度の寸法をもって形成されている。この隙間は、用紙Ｐがある程度厚くても（厚紙であっても）通過できる程度で形成するとよい。
【００３１】
次に、本実施形態において、用紙Ｐの搬送時におけるシワの発生を防止するための構造であるバックテンション付与機構２００について説明する。図４は、バックテンション付与機構２００の概略的な構成を示す側面図である。図１０は、バックテンション付与機構２００の概略的な構成を示す底面図である。図４に示すように、バックテンション付与機構２００は、カム２０１と、カム２０１のカム面に当接する当て板２０２と、バネ２０３と、バネ２０３の端部を固定する固定手段２０６と、を有して構成されるカム機構を備える。
【００３２】
また、図１０に示すように、カム２０１は、渡し胴１００の回転軸に設置されていて、渡し胴１００の回転に応じてカム２０１も同方向に回転する。渡し胴１００の回転軸は、ベアリングホルダ２０７によって支持されている。ベアリングホルダ２０７は、渡し胴１００を画像記録ドラム４１に接近させる方向と離脱する方向に移動させるときに同方向に移動する構成を備えている。
【００３３】
カム２０１の周面は、当て板２０２に接触するようになっている。当て板２０２は、インクジェットプリンタ１０の筐体の内壁に固定されていている。渡し胴１００の回転軸には、弾性部材であるバネ２０３の一方の端部が固定されている。このバネ２０３の他方の端部は固定手段２０６に固定されている。固定手段２０６は、インクジェットプリンタ１０の筐体の内壁に形成された突起状の部分である。
【００３４】
バネ２０３の復元力によって、渡し胴１００は、画像記録ドラム４１に接近する方向に付勢されている。この付勢力に対する力は、カム２０１が当て板２０２に押し付けられることによって生ずる。図４に示すように、カム２０１が回転すると、このカム２０１の外周面と当て板２０２の面との関係によって、渡し胴１００の周面の画像記録ドラム４１との相対位置は変化する。例えば、渡し胴１００の周面は、移動軌跡１００ａに示すようになる。即ち、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の互いに対向する周面の相対位置は、周期的に近づいたり、遠のいたりする。
【００３５】
以上のように、バックテンション付与機構２００は、付勢手段であるバネ２０３と、抗付勢手段である当て板２０２と、付勢調整手段であるカム２０１を連携する付勢機構を組んで構成されている。バックテンション付与機構２００によって、渡し胴１００は、画像記録ドラム４１に近づけられる方向に付勢されつつ回転する。カム２０１の回転に応じて、渡し胴１００の周面と画像記録ドラム４１に周面の隙間の寸法が変化することになる。
【００３６】
図４に示す点線で示した渡し胴１００の周面の移動軌跡１００ａのように、バックテンション付与機構２００の作用によって、渡し胴１００の周面の径は第１外径Ｒ１と第２外径Ｒ２の間で周期的に変化する。即ち、バックテンション付与機構２００は、印刷ドラムである画像記録ドラム４１に対して、搬送ドラムである渡し胴１００の周面の位置を移動させる外径変化機構を備える。
【００３７】
渡し胴１００の周面の径が第１外径Ｒ１であるとき、用紙Ｐの先端部は渡し胴１００から画像記録ドラム４１へ受け渡される。即ち、渡し胴１００の周面の径が第１外径Ｒ１になるとき、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の間で用紙Ｐの咥え替えが行われる。これによって、用紙Ｐが渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡される。
【００３８】
渡し胴１００の周面の径が第２外径Ｒ２であるとき、用紙Ｐの後端部は渡し胴１００から離れて画像記録ドラム４１へと受け渡される。即ち、渡し胴１００の周面の径が第２外径Ｒ２になるとき、渡し胴１００から画像記録ドラム４１へ用紙Ｐが搬送される。
【００３９】
渡し胴１００の移動軌跡１００ａのように、第１外径Ｒ１の方が第２外径Ｒ２よりも大きく、渡し胴１００の周面の径が第１外径Ｒ１であるときよりも第２外径Ｒ２であるときの方が、渡し胴１００の周面と画像記録ドラム４１の周面の隙間が狭くなる。したがって、用紙Ｐの後端部が画像記録ドラム４１と渡し胴１００との間の隙間を通過するときには、バックテンション付与機構２００が備えるバネ２０３のバネ力によって、用紙Ｐが画像記録ドラム４１と渡し胴１００との間でニップされて搬送される。
【００４０】
用紙Ｐの後端部を渡し胴１００と画像記録ドラム４１の周面でニップするときに、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の回転速度に差をつけて、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の周速差を生じさせる。ここで、画像記録ドラム４１の回転速度は、渡し胴１００の回転速度よりも速い速度に設定する。言い換えると、渡し胴１００の回転速度は、画像記録ドラム４１の回転速度よりも遅い速度に設定する。
【００４１】
以上のように動作するバックテンション付与機構２００によれば、用紙Ｐの後端部を渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡すタイミングにおいて、用紙Ｐにバネ２０３によるニップ圧が加わり、周速差による動摩擦力が加わる。このニップ圧と周速差により生ずる動摩擦力が、用紙Ｐにバックテンション（搬送方向とは逆方向に向かう張力）を与える元になる。このバックテンションによって、渡し胴１００から画像記録ドラム４１に用紙Ｐを受け渡されたときに、用紙Ｐの移動方向とは反対方向に向けられる張力が用紙Ｐの後端部に加わる。これによって、用紙Ｐの受け渡し時に生じやすいシワの発生を防止することができる。即ち、本実施形態に掛かるバックテンション付与機構２００によれば、用紙Ｐにバックテンションを付与するための負圧装置（吸引装置）などを用いることなく、簡易な構成を用いて、用紙Ｐにおけるシワの発生を防ぐことができる。
【００４２】
なお、渡し胴１００の周面の径が第１外径Ｒ１になるタイミングでは、用紙Ｐの先端部が渡し胴１００から画像記録ドラム４１に渡される。このときの渡し胴１００と画像記録ドラム４１に周速差を設けず、周面の移動速度を同じ速度にする。
【００４３】
次に、本発明に係る画像形成装置及び液体吐出装置に係る別の実施形態について説明する。図５は、本実施形態に係るバックテンション付与機構２００ａの概略的な構成を示す側面図である。図１１は、バックテンション付与機構２００ａの概略的な構成を示す底面図である。図５に示すように、バックテンション付与機構２００ａは、カム２０１と、カム２０１のカム面に当接する当て板２０２と、バネ２０３と、モーター２０４と、バネ２０３の端部を固定しつつ移動する移動手段２０８と、を有して構成されている。
【００４４】
バネ２０３は、引っ張られた状態で、上記のように両方の端部が固定されている。バネ２０３の復元力によって、渡し胴１００には画像記録ドラム４１に近づこうとする張力が加わった状態になっている。
【００４５】
電動機であるモーター２０４の動作によって移動手段２０８は、バネ２０３の端部を渡し胴１００の方向に向かって前後に移動する。これによって、バネ２０３の端部は、渡し胴１００に近づいたり遠のいたりして、往復運動をすることになる。このように、バネ２０３によって渡し胴１００に与えられる付勢力は変動する。モーター２０４の動作を制御することで、渡し胴１００と画像記録ドラム４１との間の周面同士の隙間を調整することができる。これによって、用紙Ｐに加わるニップ圧を適宜可変させることができる。
【００４６】
次に、本発明に係る画像形成装置及び液体吐出装置に係るさらに別の実施形態について説明する。本実施形態に係るバックテンション付与機構２００ｂは、バネ２０３を用いる代わりに、エアシリンダ２０５を用いて、渡し胴１００に対して画像記録ドラム４１との相対的な距離の調整を行う。図６に示すように、渡し胴１００の回転軸に設けられたカム２０１は、渡し胴１００とともに回転するように固定されている。カム２０１のカム面は、当て板２０２に当接するように固定されている。エアシリンダ２０５は、渡し胴１００の回転軸を画像記録ドラム４１の方向に向けて押す力を加えている。
【００４７】
エアシリンダ２０５の押圧力によって、渡し胴１００の回転軸が押され、カム２０１は当て板２０２に押し付けられる。カム２０１の回転によって当て板２０２への押し付けに抗う力が大きくなると、渡し胴１００の回転軸はエアシリンダ２０５の方に向かって変位する。
【００４８】
カム２０１の回転により生ずる力と、エアシリンダ２０５が渡し胴１００に加える力の相対的な差によって、渡し胴１００の周面は周期的に変化する。この周期的変化は、図６に示す移動軌跡１００ａのようになる。
【００４９】
即ち、エアシリンダ２０５のエア圧を調整することで、渡し胴１００における画像記録ドラム４１と対向する周面を移動させることができる。このエアシリンダ２０５によって、上記したニップ圧を調整することができる。なお、エアシリンダ２０５におけるエア圧の調整は、レギュレータや、電空レギュレータなどにより行えばよい。
【００５０】
次に、本発明に係る画像形成装置及び液体吐出装置におけるさらに別の実施形態について説明する。本実施形態に係るバックテンション付与機構２００ｃは、これまで説明をしたバネ２０３やエアシリンダ２０５のように、機械的な動作によって渡し胴１００と画像記録ドラム４１の周面の隙間の調整や、ニップ圧の調整を行うものではない。バックテンション付与機構２００ｃは、渡し胴１００の周面に一部に弾性体２０９を貼り付けるようにして配置することで、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の周面の隙間の調整や、ニップ圧の調整を行う。
【００５１】
弾性体２０９は、例えば、ゴムやスポンジなど弾性力を備え、外力が加わると変形するが復元力によって元の状態に戻る素材から構成されている。図７（ａ）に示すように、弾性体２０９は、渡し胴１００の周面において、用紙Ｐの先端部を保持するグリッパＧの周囲には設けられていない。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端部を渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡すときは、渡し胴１００の周速と画像記録ドラム４１の周速を同じ速度にする。渡し胴１００と画像記録ドラム４１の速度は、液体吐出装置又は画像形成装置が備える調整部により調整される。
【００５３】
調整部は、画像記録ドラム４１の回転速度と、渡し胴１００の回転速度を独立して制御する。調整部は、所定のタイミングにおいて、画像記録ドラム４１の周速と渡し胴１００の周速に差が生ずるように制御する。
【００５４】
図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端部が渡し胴１００から画像記録ドラム４１に渡されるときに、弾性体２０９が渡し胴１００と画像記録ドラム４１との隙間を通過するように、弾性体２０９を設置している。弾性体２０９は、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の隙間よりも厚みがあり、隙間を通過するときに撓む分に相当する復元力によって用紙Ｐにニップ圧を加える。
【００５５】
また、用紙Ｐの後端部を渡し胴１００から画像記録ドラム４１へ受け渡すタイミングにおいて、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の回転速度は異なる速度になるように調整する。このとき、渡し胴１００の周速は、画像記録ドラム４１の周速よりも遅いものとする。これによって、上記において説明したとおり、動摩擦力が用紙Ｐに加わり、用紙Ｐにバックテンションが加わるようになる。
【００５６】
したがって、本実施形態に係るバックテンション付与機構２００ｃは、弾性体２０９の他に、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の回転駆動を別々に調整する調整部を備える。この調整部は、渡し胴１００の位相に応じて、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の回転速度を調整して、上記のように動摩擦力を発生させるものである。
【００５７】
調整部は、用紙Ｐの先端部を渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡すときには、渡し胴１００の周速と画像記録ドラム４１の周速を同じ速度にする。一方、用紙Ｐの後端部を渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡すときには、渡し胴１００の周速と画像記録ドラム４１の周速を異なる速度にする。この速度差によって、上記にて説明した動摩擦力が生じる。この動摩擦力とニップ圧によって、用紙Ｐのシワの発生を防止することができる。
【００５８】
次に、本発明に係る液体吐出装置におけるさらに別の実施形態について説明する。本実施形態に係るバックテンション付与機構２００ｄは、図８に示すように、バネ２０３とテンションガイド２１０を用いて構成される。本実施形態において、テンションガイド２１０は、渡し胴１００の周面の一部に巻き付けられて配置される。
【００５９】
テンションガイド２１０は、バネ２０３の付勢によって渡し胴１００と画像記録ドラム４１の間に形成される隙間において、用紙Ｐとともに通過できる程度の厚みをもっている。用紙Ｐとともにテンションガイド２１０が渡し胴１００と画像記録ドラム４１の隙間を通過するとき、テンションガイド２１０の厚みとバネ２０３の付勢により、用紙Ｐにニップ圧が加わる。即ち、用紙Ｐの後端部が渡し胴１００から画像記録ドラム４１へ受け渡されるときには、テンションガイド２１０とバネ２０３によって、用紙Ｐに対するニップ圧が加わる。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端部が渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡されるときは、渡し胴１００の周速と画像記録ドラム４１の周速を同じ速度にする。図８（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端部が渡し胴１００から画像記録ドラム４１に渡されるときには、渡し胴１００の周速と画像記録ドラム４１の周速を異なる速度にする。
【００６１】
上記のような周速差によって、動摩擦力が用紙Ｐに加わり、用紙Ｐにバックテンションが加わる。したがって、本実施形態に係るバックテンション付与機構２００ｄは、弾性体２０９の他に、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の回転駆動を別々に調整する調整部を備える。この調整部は、渡し胴１００の位相に応じて、渡し胴１００と画像記録ドラム４１の回転速度を調整して、上記のように動摩擦力を発生させるものである。
【００６２】
即ち、用紙Ｐの先端部を渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡すときに、調整部が、渡し胴１００の周速と画像記録ドラム４１の周速を同じ速度に調整する。一方、用紙Ｐの後端部を渡し胴１００から画像記録ドラム４１に受け渡すときに、調整部が、渡し胴１００の周速と画像記録ドラム４１の周速を異なる速度に調整する。これによって、用紙Ｐに動摩擦力を与え、用紙Ｐのシワの発生を防止する。
【符号の説明】
【００６３】
１０    インクジェットプリンタ
２０    給紙部
３０    処理液塗布部
３１    第１搬送ドラム
４０    画像記録部
４１    画像記録ドラム
４２    押圧ローラ
４４    インクジェットヘッド
５０    インク乾燥部
５１    第３搬送ドラム
６０    定着部
６１    第４搬送ドラム
７０    回収部
１００  渡し胴
１０２  ガイド板
２００  バックテンション付与機構
２０１  カム
２０２  当て板
２０３  バネ
２０４  モーター
２０５  エアシリンダ
２０６  弾性体
２０７  ベアリングホルダ
２０８  移動手段
２０９  弾性体
２１０  テンションガイド
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２０１２−１８４０４４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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