(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の所定の位置を施療する施療具を備えたマッサージ機の動作を操作するコントローラであって、
前記マッサージ機の動作選択項目を含む複数の選択項目を表示する表示手段と、
前記選択項目を選択操作する操作手段と、
前記表示手段に表示する前記動作選択項目を含む複数の前記選択項目に関する表示情報を記憶する表示情報記憶部とを備え、
前記表示情報の少なくとも一部を、
複数の前記動作選択項目を前記表示手段に表示する標準モードに関する標準表示情報と、前記標準モードに比べて前記動作選択項目が少ない簡易モードに関する簡易表示情報とし、
前記標準モードと前記簡易モードとを切り換える切り換え手段と、
施療メニュー毎の実施回数を記憶する回数記憶部と、
複数の前記選択項目のうち前記施療メニューのみを選出の対象として、前記回数記憶部に記憶された実施回数に基づき前記施療メニューを選出する項目選出部とをさらに備え、
前記簡易モードにおいて前記表示手段が、前記項目選出部で選出された前記施療メニューと、前記項目選出部による選出以外の方法で選ばれた前記施療メニューと、前記施療メニュー以外の前記選択項目と、を表示するときに、前記項目選出部は、前記簡易モードで表示される前記施療メニューの重複を回避するように前記施療メニューを選出する、
コントローラ。
【請求項２】
前記表示手段を、
表示された前記動作選択項目に接触することにより前記動作選択項目を認識する接触表示手段とした、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記表示手段を、
階層状に遷移して表示する階層表示手段とし、
前記標準モードにおいて前記動作選択項目の選択操作した場合と比べて、前記簡易モードにおける前記動作選択項目の選択操作の回数を減らす構成とした
請求項１または請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
起動時において、前記簡易モードの選択が可能な画面を前記表示手段に表示する画面表示制御部を備えた
請求項１乃至請求項３のうちのいずれかに記載のコントローラ。
【請求項５】
前記表示手段に表示する前記動作選択項目を前記表示手段の所望の位置に配置する項目配置部と、
該項目配置部で設定した前記動作選択項目の配置に関する情報である配置情報を記憶する配置情報記憶部を備えた
請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載のコントローラ。
【請求項６】
前記施療具が所望の動作となるように設定する動作設定部と、
該動作設定部で設定した設定動作に関する情報を記憶する設定動作記憶部とを備え、
前記簡易モードで表示する前記動作選択項目の少なくとも一部を、
前記動作設定部で設定した動作を指示する設定動作項目とした
請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載のコントローラ。
【請求項７】
過去に選択操作した前記動作選択項目に関する履歴情報を記憶する履歴情報記憶部を備え、
前記簡易モードで表示する前記動作選択項目の少なくとも一部を、
前記履歴情報を表示する履歴表示項目とした
請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載のコントローラ。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のうちのいずれかに記載のコントローラと、
該コントローラにおいて選択操作した前記動作選択項目に基づいて、前記施療具の動作を駆動する動作駆動部と、
前記施療具の動作制御する動作制御部とを備え、
前記施療具を、
エアバッグまたは揉み玉の少なくとも一方とした
マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人体をマッサージするマッサージ機のコントローラおよびそのコントローラを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マッサージ機に備わる揉み玉を複雑に動作させることにより、使用者の腰から首や肩にかけた背部に様々なマッサージを行う椅子型マッサージ機が開発されている。また、前記揉み玉に加えて空気圧を利用して施療するエアバッグを備えたマッサージ機などが開発されており、使用者は背部の他に腕や脚などの複数個所のマッサージを個別または同時に受けることができる。
【０００３】
しかしながら、近年開発されている椅子型マッサージ機などは人体の複数箇所をマッサージすることができるとともに、前記揉み玉や前記エアバッグなどの施療具の動作を詳細に設定できることから、前記椅子型マッサージ機を操作するコントローラには多数の操作ボタンが必要となる。そのため、前記コントローラの構成が複雑化するといった問題が生じていた。
【０００４】
このような問題に対して、人体を模して形成することにより複数の操作ボタンを識別して操作することができるとされているマッサージ機用のコントローラが特許文献１に開示されている。  
詳述すると、特許文献１に記載するコントローラは、椅子型マッサージ機に腰かけた状態の使用者の体型を模して形成し、上端側に頭部に相当する突出部を設けてある。このような構成を有することにより、施療を受ける使用者は使用時において前記突出部を基準として各操作ボタンの位置を容易に探し出すことができるとされている。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のコントローラは、従来のコントローラと同様に操作ボタンが多く、例えば機械類に疎い使用者にとっては、どの操作ボタンを使ったらよいか分からなかった。また操作ボタンの多さから操作ボタンを誤って押下することや機能が分からない操作ボタンを押下してしまうことで所望の施療が受けられないことがあった。  
このようなことから、前記コントローラは前記使用者にとって操作性が悪く、容易に所望の施療を受けることができないといった問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１０６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、使用者にとって操作性がよく、容易に所望の施療を受けることができるコントローラおよびマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、人体の所定の位置を施療する施療具を備えたマッサージ機の動作を操作するコントローラであって、前記マッサージ機の動作選択項目を表示する表示手段と、前記動作選択項目の選択操作する操作手段と、前記表示手段に表示する前記動作選択項目に関する表示情報を記憶する表示情報記憶部とを備え、前記表示情報の少なくとも一部を、複数の前記動作選択項目を表示手段に表示する標準モードに関する標準表示情報と、前記標準モードに比べて前記動作選択項目が少ない簡易モードに関する簡易表示情報とし、前記標準モードと前記簡易モードとを切り換える切り換え手段を有することを特徴とする。
【０００９】
またこの発明は、上述のコントローラと、該コントローラにおいて選択操作した前記動作選択項目に基づいて、前記施療具の動作を駆動する動作駆動部と、前記施療具の動作制御する動作制御部とを備え、前記施療具を、エアバッグまたは揉み玉の少なくとも一方としたマッサージ機であることを特徴とする。
【００１０】
前記マッサージ機とは、椅子型マッサージ機やベッド型マッサージ機、足専用マッサージ機、臀部用マッサージ機などを含む。すなわち人体の所定の位置をほぐすことができるマッサージ機であればどのような形式であっても良い。
【００１１】
前記動作選択項目とは、前記表示手段に表示される前記マッサージ機の動作メニューであり、例えば、所定の施療を行うコースメニューや前記エアーバックまたは揉み玉といった前記施療具の詳細な動きを設定する動作設定メニューを含む。
【００１２】
前記操作手段とは、前記表示手段に表示された前記動作選択項目の選択および決定の操作を行うことができる操作手段であり、前記表示手段と一体として設けた接触型タッチパネルや非接触型タッチパネル、前記表示手段とは別体として設けたマルチファンクションキーやタッチパッドを含む。  
また前記操作は、前記接触操作手段を前記使用者の指先等で触る操作（タッチ操作）、触って離す操作（タップ操作）、なぞる操作（ドラッグ操作）、はらう操作（フリック操作）およびこれらの組み合わせ含む。
【００１３】
前記切り換え手段とは、前記表示手段に表示した切り替え用のメニューや、前記コントローラ本体に備えたスイッチ形式の切り換え手段も含む。  
上述の切り替えて表示するとは、例えば前記標準モードの前記動作選択項目と前記簡易モードの前記動作選択項目とを前記表示手段に切り換えて表示する場合の他、前記表示手段に前記標準モードの前記動作選択項目と前記簡易モードの前記動作選択項目を選択する選択表示を表示する場合や、あらかじめ前記標準モードの前記動作選択項目または前記簡易モードの前記動作選択項目の一方を表示する設定とできる場合を含む。
【００１４】
この発明により、使用者にとって操作性がよく、使用者が容易に所望の施療を受けることができる。  
詳述すると、前記簡易モードの前記動作選択項目は、前記標準モードの前記動作選択項目と比べて少ないため、前記使用者が簡易モードに切り替えることで、前記コントローラにおいて所望の施療を受けるのに不必要な動作選択項目を、前記表示手段に表示されることを防ぐことができ、誤って不必要な前記動作選択項目を押下することや機能の分からない前記動作選択項目の押下を防止できる。
【００１５】
すなわち、表示される前記動作選択項目を少なくすることにより、前記使用者の誤操作の可能性を減少させることができる。したがって、使用者にとって操作性がよく、使用者は容易に所望の施療を受けることができる。
【００１６】
また、前記施療具の詳細な動作設定をせずに、簡易且つ迅速に前記マッサージ機を使用したい使用者にとって、複数の前記動作選択項目が表示されていることが煩わしく思うことがあり、また、使用開始時にどの動作選択項目を押下するのかを迷う原因となるが、本発明によると、前記表示手段に表示される前記動作選択項目を減少させることができるため、前記使用者の操作は迷いや煩わしさを感じることなく前記マッサージ機を使用することができる。  
さらには、多機能を用いて所望の施療を受けることを希望する使用者は、標準モードに切り換えることで所望の施療を受けることが可能となる。
【００１７】
この発明の対応として、前記表示手段を、表示された前記動作選択項目に接触することにより前記動作選択項目を認識する接触表示手段とすることができる。  
上述の接触するは、人体の一部が接触した場合や、タッチペンなどで接触した場合などを含む。すなわち、前記表示手段に表示した前記動作選択項目を選択操作したことを認識する全ての接触を含む。
【００１８】
前記接触表示手段とは、前記接触表示手段に表示された前記動作選択項目に接触することにより、前記接触表示手段に対する接触位置を認識する位置検出システムを備えた表示手段であり、いわゆるタッチパネルをさす。なお、位置検出システムは抵抗膜方式、表面弾性波方式、電磁誘導方式、静電容量方式などの方式を含む。
【００１９】
この発明により、前記表示手段に表示された前記動作選択項目を直接触ることで、前記コントローラを操作することができるため、直感的に前記マッサージ機を操作することができる。したがって、より操作性を向上することができるとともに、誤操作をより防止することができる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記表示手段を、階層状に遷移して表示する階層表示手段とし、前記標準モードにおいて前記動作選択項目の選択操作した場合と比べて、前記簡易モードにおける前記動作選択項目の選択操作の回数を減らす構成とすることができる。
【００２１】
上述の階層状に遷移して表示するとは、前記表示手段に表示された前記動作選択項目を前記操作手段で操作することにより、前記表示手段に表示される表示画像の全部または一部を新たな表示画像として表示することを指す。
【００２２】
この発明により、より操作性を向上することができ、容易に施療を行うことができる。  
詳述すると、階層状に遷移する階層表示手段とすることにより、前期動作選択項目を選択操作したのちに前記階層表示手段に表示する前記選択動作項目を新たな画像として表示することができる。すなわち前記階層表示手段にすでに表示した前記動作選択項目を表示しないようにすることができる。このため、前記階層表示手段には、現在行っている操作に必要な前記選択項目のみが表示されることとなり、使用者は迷うことなく操作できるとともに、直感的に操作できる。
【００２３】
また、前記動作選択項目の選択操作の後に、前記階層表示手段の表示を遷移するにもかかわらず、簡易モードでの使用は標準モードでの使用と比べて操作回数が少ないため、前記使用者にとって操作が容易であり、迅速に施療を受けることができる。
【００２４】
またこの発明の態様として、起動時において、前記簡易モードを前記表示手段に表示する画面表示制御部を備えることができる。  
この発明により、前記マッサージ機の使用毎に、前記標準モードから前記簡易モードに切り替える必要がなく、前記マッサージ機を簡易モードとして起動することができる。これにより、前記使用者は早期に所望の施療を受けることができ、前記使用者は使用時において簡易モードを起動させる手順を省くことができ、快適に前記マッサージ機を利用することができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記表示手段に表示する前記動作選択項目を前記表示手段の所望の位置に配置する項目配置部と、該項目配置部で設定した前記動作選択項目の配置に関する情報である配置情報を記憶する配置情報記憶部を備えることができる。
【００２６】
上述の所望の位置に配置とするとは、表示部に表示された前記動作選択項目を所望の順番や配置で並び替えることや、所望の動作選択項目を前記表示手段に表示させること、不要な動作選択項目を表示手段に表示させないこと、所望の動作選択項目と不要な動作選択項目とを置き換えることを含む。
【００２７】
この発明により、例えば、簡易モードの初期設定では表示手段に表示されない前記動作選択項目を他の動作選択項目と置き換えることができるため、簡易モードでの前記表示手段に所望の前記動作選択項目を配置することができ、前記使用者は容易に所望の前記動作選択項目を選択操作することができる。  
したがって、前記使用者が容易に所望の施療を選択操作し、当該施療を受けることができる。
【００２８】
またこの発明の態様として、前記施療具が所望の動作となるように設定する動作設定部と、該動作設定部で設定した設定動作に関する情報を記憶する設定動作記憶部とを備え、前記簡易モードで表示する前記動作選択項目の少なくとも一部を、前記動作設定項目で設定した動作を指示する設定動作項目とすることができる。
【００２９】
この発明により、前記施療具を前記使用者が所望する動作となるように設定した前記設定動作項目を簡易モードの前記表示部に表示することができるため、前記使用者は簡易モードを用いて、所望の施療を容易に受けることができる。
【００３０】
またこの発明の態様として、過去に選択操作した前記動作選択項目に関する履歴情報を記憶する履歴情報記憶部を備え、前記簡易モードで表示する前記動作選択項目の少なくとも一部を、前記履歴情報を表示する履歴表示項目とすることができる。
【００３１】
この発明により、前記使用者は過去に利用した前記動作選択項目を知ることができるとともに、過去の使用履歴から前記使用者が快適と感じた前記動作選択項目を容易に選択し、前記動作選択項目に基づいた施療を受けることができる。
【００３２】
また、この発明の態様として、所定の前記動作選択項目の実施回数を記憶する回数記憶部と、該回数記憶部に記憶された実施回数に基づき前記動作選択項目を選出する項目選出部を備え、前記簡易モードで表示される前記動作選択項目の一部を、前記項目選出部で選出した動作を指示する選出動作項目とすることができる。
【００３３】
この発明により、例えば、実施回数に基づき選出する前記動作選出項目を、実施回数の多い前記動作選択項目とし、簡易モードでの表示手段に表示することができる。したがって、実施回数の多い前記動作選択項目を簡単に選択し実施することができる。
【発明の効果】
【００３４】
この発明により、使用者にとって操作性がよく、容易に所望の施療を受けることができるコントローラおよびマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】椅子型マッサージ機の概略斜視図。
【図２】コントローラの正面図。
【図３】椅子型マッサージ機のブロック図。
【図４】簡易モードの設定方法における画面の説明図。
【図５】簡易モードの設定方法のフローチャート。
【図６】標準モードと簡易モードを選択するモード選択画面の説明図。
【図７】簡易モードおよび標準モードでの施療開始までのフローチャート。
【図８】標準モードでの施療開始までの表示画面の説明図。
【図９】簡易モードでの施療開始までの表示画面の説明図。
【図１０】簡易モードで表示画面に選択項目を配置する配置方法の説明図。
【図１１】簡易モードで表示画面に使用履歴を表示する選択項目を配置する配置方法の説明図。
【図１２】簡易モードでの使用履歴の表示に関する説明図。
【図１３】簡易モードにおいて、高頻度で使用する施療メニューを配置する配置方法の説明図。
【図１４】高頻度で使用する施療メニュー簡易モード表示画面に表示する方法についてのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図４は、簡易モードの設定方法における画面の説明図であり、詳述すると、図４（ａ）は標準モードでの表示画面である標準モード画面Ａを示し、図４（ｂ）は設定画面Ｄを示し、図４（ｃ）は簡易モードでの表示画面である簡易モード画面Ｂを示す。
【００３７】
図８について詳述すると、図８（ａ）は標準モード画面Ａを示し、図８（ｂ）は施療メニューを表示する施療メニュー表示画面Ａ１を示し、図８（ｃ）は選択した施療メニューの内容および実行するための標準モード実行画面Ａ２を示す。また図９について詳述すると、図９（ａ）は簡易モード画面Ｂを示し、図９（ｂ）は選択した施療メニューを実行するための簡易モード実行画面Ｂ１を示す。
【００３８】
図１０について詳述すると、図１０（ａ）はタッチパネル１０に表示する画面などの詳細な設定をするための詳細設定画面である詳細設定画面Ｅを示し、図１０（ｂ）は簡易モード画面の選択項目を設定する簡易モード画面設定Ｅ１を、図１０（ｃ）は施療メニュー一覧を表示する施療メニュー一覧画面Ｅ２を、図１０（ｄ）は選択項目が設定された簡易モード画面設定Ｅ１示す。
【００３９】
図１１について詳述すると、図１１（ａ）は施療メニュー一覧を表示する施療メニュー一覧画面Ｅ２を、図１１（ｂ）は選択項目が設定された簡易モード画面設定Ｅ１示す。図１２（ａ）は、簡易モードでの表示画面である簡易モード画面Ｂを示し、図１２（ｂ）は使用履歴画面Ｆを示す。
【００４０】
図１３について詳述すると、図１３（ａ）は施療メニュー一覧を表示する施療メニュー一覧画面Ｅ２を示し、図１３（ｂ）は選択項目が設定された簡易モード画面設定Ｅ１示し、図１３（ｃ）は高頻度使用モードを登録した場合の簡易モード画面Ｂを示す。
【００４１】
なお、実施形態中において、選択項目とは、タッチパネル１０に表示されるとともに、コントローラ１または椅子式マッサージ機１００に所望の命令を実行するために、使用者が選択する選択メニューであり、施療を大きく分類した内容である施療コースや、施療コースをさら細かく分類した具体的なマッサージプログラムである施療メニュー、その他の設定内容を変更する項目などを含む概念である。
【００４２】
先ず、図１および図３に基づいて、椅子式マッサージ機１００の構成について説明する。  
椅子式マッサージ機１００は、図１に示すように、座部１１０と、背もたれ部１２０と、これらの左右両側に設けられたアームレスト１３０と、座部１１０の前端部に軸支され回動可能に設けられたフットレスト１４０と、椅子式マッサージ機１００の動作を制御するためのコントローラ１とを備えている。そして、座部１１０および背もたれ部１２０、アームレスト１３０、フットレスト１４０はそれぞれ、揉み玉やエアバッグなどの適宜の施療具（図示省略）を有する。
【００４３】
この椅子式マッサージ機１００の背もたれ部１２０は、図１で示した矢印の方向に、リクライニング可能に構成されている。また、背もたれ部１２０と座部１１０は連動機構によって連結されており、背もたれ部１２０のリクライニング動作と、座部１１０の前後方向の移動が連動するように構成されている。
【００４４】
また、座部１１０が前方へ移動するときには、座部１１０の前端部に軸支されたフットレスト１４０も連動して前方に移動する。さらに、アームレスト１３０を構成する腕施療部１３０ａは、座部１１０の前後動に連動するように連結されており、座部１１０の前方への移動に伴って腕施療部１３０ａが後方に移動する。
【００４５】
座部１１０は、使用者が腰を掛ける座部であり、上述のように前後方向に移動可能な構成となっている。  
背もたれ部１２０は、図１に示すように、初期状態において、座部１１０の後方において略垂直方向の起立する背もたれ部であり、座部１１０に着座した使用者の背部を支える。
【００４６】
アームレスト１３０の幅は、人体の腕の太さよりも幅広に形成されている腕施療部１３０ａと、下端側で腕施療部１３０ａを指示する本体部１３０ｂとで構成されている。  
腕施療部１３０ａは、図１に示すように、上面に開口１３１を有する。この開口１３１は腕（手を含めた前腕全体）をすっぽり収められる大きさで、深さも腕が十分に入るように設定されている。開口１３１の前端には、前端を閉じる平面視Ｕ字形状の閉塞壁１３２が形成されている。
【００４７】
フットレスト１４０は、人体の下腿と足の全体をすっぽりと収めることができる大きさであり、上部に設けた連結部を介して座部１１０と連結するとともに、座部１１０に対して水平方向に軸支されており、連結部を軸として回動することができる。
【００４８】
また、椅子式マッサージ機１００は、図３に示すように、椅子式マッサージ機１００の動作を電気的に制御する動作制御機構２００を内部に備える。動作制御機構２００は、椅子式マッサージ機１００に備えられた揉み玉およびエアバッグなどの施療具を駆動する施療具駆動部２１０と、座部１１０や背もたれ部１２０等を駆動する座席駆動部２２０と、施療具駆動部２１０および座席駆動部２２０の駆動を制御する動作制御部２３０と、コントローラ１と電気的に接続するための椅子側通信インターフェイス２４０（以下において、椅子側通信Ｉ／Ｆ２４０という）とを備える。
【００４９】
次に、図２および図３に基づいて、椅子式マッサージ機１００に備わるコントローラ１について説明する。  
コントローラ１は、図２に示すように、正面視における上下方向を長手方向とする略長方形状をしており、略中央部分において内部方向に凹んだ形状をした筐体である。
【００５０】
正面上部には接触操作が可能なタッチパネル１０が設けられ、正面中心部にはスイッチ式の電源操作部３２および施療停止操作部３３、座席動作操作部３４が設けられている。また、コントローラ１の下端部分からは、コントローラ１と椅子式マッサージ機１００とを連結するケーブル７０が備わっている。
【００５１】
さらに、コントローラ１には、コントローラ１および椅子式マッサージ機１００を電気制御する操作制御機構１５０を内部に備えている。
【００５２】
詳述すると、操作制御機構１５０は、表示装置２０と、コントローラ１および椅子式マッサージ機１００を操作する操作装置３０と、記憶装置４０と、コントローラ１を電気制御する中央処理装置５０と、椅子式マッサージ機１００と電気的に接続するための操作側通信インターフェイス６０（以下において、操作側通信Ｉ／Ｆ６０という）とで構成している。
【００５３】
表示装置２０は、タッチパネル１０の構成要素であり、例えば施療コースなどの施療メニューや環境設定のための設定メニューなどを含む選択項目を階層状に遷移して表示する表示装置である。
【００５４】
操作装置３０は、図３に示すように、表示装置２０とともにタッチパネル１０を構成する接触操作部３１と、コントローラ１の正面中央部分左側に配置された電源操作部３２と、コントローラ１の正面中央部分右側に配置された施療停止操作部３３と、電源操作部３２および施療停止操作部３３の下方に配置された座席動作操作部３４とで構成されている（図２参照）。
【００５５】
接触操作部３１は、表示装置２０の表面を接触することにより接触位置を認識する位置検出システムである。  
電源操作部３２はコントローラ１および椅子式マッサージ機１００の電力路に電力の供給操作を行う操作部である。すなわち電源操作部３２は、コントローラ１および椅子式マッサージ機１００の起動および終了を司る電源ボタンである。施療停止操作部３３は椅子式マッサージ機１００に備わる施療具の動作を一括して停止する停止ボタンである。
【００５６】
座席動作操作部３４は、リクライニングなどの椅子式マッサージ機１００に関する操作などを行う操作部であり、揉み玉位置調整部３４ａと、脚部回動操作部３４ｂと、背部操作部３４ｃと、温度調整部３４ｄと、脚位置操作部３４ｅとで構成されている。  
揉み玉位置調整部３４ａは、揉み玉の位置調整を行う揉み玉位置調整ボタンであり、図２に示すように、上下方向を長手方向とする略長方形状をしており、コントローラ１の表面よりもコントローラ１の正面垂直方向に突出した形状をしている（図示省略）。このような構成を有する揉み玉位置調整部３４ａの上部または下部を長押しすることで、背もたれ部１２０などに設けられた揉み玉を背もたれ部１２０に沿った方向に移動する操作をすることができる。
【００５７】
脚部回動操作部３４ｂと背部操作部３４ｃとは、中央部分において正面視略正方形状に一体として形成しており、コントローラ１の表面よりも正面垂直方向に対して突出した形状である。  
正面左側に設けられた脚部回動操作部３４ｂは座部１１０との連結部分を軸として回動するフットレスト１４０の位置の調整する操作ボタンであり、正面右側に設けられた背部操作部３４ｃは背もたれ部１２０のリクライニングを調整する操作ボタンである。
【００５８】
背部操作部３４ｃの右側に設けられた温度調整部３４ｄは、座部１１０や背もたれ部１２０などの座席温度を調整する温度調整用の操作ボタンであり、図２に示すように、正面視略長方形状をしている。また、揉み玉位置調整部３４ａと同様に、背部操作部３４ｃの上部または下部を長押しすることにより、座部１１０などの温度を段階的に上昇または下降することができる。
【００５９】
脚部回動操作部３４ｂおよび背部操作部３４ｃの下方に設けられた脚位置操作部３４ｅは、図２中の左右方向を長手方向とする長方形状をしており、フットレスト１４０の前後方向の移動を調整する操作ボタンである。脚位置操作部３４ｅの左端部分を長押しするとフットレスト１４０が前方に移動し、右端部分を長押しすることフットレスト１４０が後方に移動する。
【００６０】
記憶装置４０は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、以下の機能的構成を備えた各種情報を記憶する記憶装置であり、具体的には、設定モード情報記憶部４１および標準表示情報記憶部４２、簡易表示情報記憶部４３、詳細選択情報記憶部４４、設定情報記憶部４５、項目配置情報記憶部４６、施療動作情報記憶部４７、履歴情報記憶部４８、座席情報記憶部４９で構成されている。  
設定モード情報記憶部４１は、コントローラ１が標準モードまたは簡易モードのどちらに設定されているかに関するモード設定情報を記憶する記憶部である。すなわち、タッチパネル１０（表示装置２０）に表示する表示画面が標準モードに基づく表示画面なのか簡易モードに基づく表示画面なのかの情報を記憶する記憶部である。
【００６１】
標準表示情報記憶部４２は、標準モードでのタッチパネル１０（表示装置２０）に表示される表示画面に関する標準表示情報を記憶する記憶部であり、簡易表示情報記憶部４３は簡易モードでの表示装置２０に表示される表示画面に関する簡易表示情報を記憶する記憶部である。
【００６２】
詳細選択情報記憶部４４は、標準モードにおいて、各施療コースを選択した際に、タッチパネル１０（表示装置２０）に表示する詳細な施療メニューに関する情報、すなわち各施療コースおよび各施療メニューの一覧を記憶する記憶部である。設定情報記憶部４５は、後述する詳細設定画面Ｅに表示する詳細設定選択メニューやコントローラ１の環境などの設定を変更した後の設定情報を記憶する記憶部である。
【００６３】
項目配置情報記憶部４６は簡易モードにおいてタッチパネル１０に表示する選択項目の配置情報を記憶する記憶部であり、施療動作情報記憶部４７は各施療コースおよび施療メニューに基づいた椅子式マッサージ機１００の動作情報をそれぞれ記憶する記憶部である。
【００６４】
履歴情報記憶部４８は施療メニューを使用した日付や使用回数などの使用履歴を記憶する記憶部である。また、座席情報記憶部４９は初期状態における椅子式マッサージ機１００の座席位置情報に対する座席等の移動情報を記憶する記憶部である。
【００６５】
中央処理装置５０は、モード切替処理部５１、画面表示処理部５２、選択認識処理部５３、動作情報処理部５４、設定処理部５５、項目配置処理部５６、動作変更処理部５７、座席情報処理部５８、表示項目選出処理部５９で構成されている。
【００６６】
モード切替処理部５１は、細かな設定が可能であり所望の施療を受けることができる標準モードと、簡易に所定の施療を受けることができる簡易モードの切り替え処理を行う処理部である。  
画面表示処理部５２は、タッチパネル１０に表示する各種表示画面の情報を記憶装置４０から読み込むとともに、表示画面情報に基づいて表示処理を行う処理部である。選択認識処理部５３は接触操作部３１で検出した位置情報に基づき、選択内容を認識処理する処理部である。
【００６７】
動作情報処理部５４は、施療を実行する際において、選択認識処理部５３で認識した施療メニューに基づいて施療動作情報記憶部４７に記憶している椅子式マッサージ機１００の動作情報を読込、後述する操作側通信Ｉ／Ｆ６０を介して椅子式マッサージ機１００に備わる動作制御部２３０に動作情報を送信する処理部である。
【００６８】
設定処理部５５は、タッチパネル１０の明るさなどの設定情報を変更処理して設定情報記憶部４５に記憶する処理部であり、項目配置処理部５６は簡易モードにおいて各選択項目の配置位置の変更を処理する処理部である。
【００６９】
動作変更処理部５７は、椅子式マッサージ機１００の動作内容を変更する処理を行う処理部である。すなわち、動作変更処理部５７は、施療動作情報記憶部４７に記憶する施療動作情報の内容を変更する処理を行う処理部である。  
座席情報処理部５８は、例えば座席動作操作部３４を押下することにより座部１１０などを操作する際に、座席位置情報の変更などを処理する処理部であり、座席情報処理部５８で処理された情報に基づいて動作制御部２３０が座席駆動部２２０の駆動を制御し、座部１１０の移動や背もたれ部１２０のリクライニングなどを行う。
【００７０】
表示項目選出処理部５９は、後述する高頻度使用モードにおいて履歴情報記憶部４８に記憶される使用回数に基づき使用回数の多い施療メニューを選出するとともに、タッチパネル１０に表示する選択項目に前記施療メニューの表示処理を行う処理部である。
【００７１】
操作側通信Ｉ／Ｆ６０は、コントローラ１に設けられており、椅子式マッサージ機１００に備わる椅子側通信Ｉ／Ｆ２４０と電気的に接続するインターフェイスである。本実施例においてはケーブル７０を介してコントローラ１と椅子式マッサージ機１００とを接続している。
【００７２】
なお、本実施例においては、コントローラ１と椅子式マッサージ機１００とをケーブル７０で接続しているが、必ずしも有線で接続する必要はなく、ＷＩ−Ｆｉ（登録商標）回線やＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などを用いた無線接続、ＲＦＩＤ信号などを用いた無線接続であってもよい。
【００７３】
このような構成を備える椅子式マッサージ機１００は、選択した施療コースの中からさらに適した施療メニューを選び当該施療を使用者が受けることができる標準モードと、標準モードよりも簡易に所望の施療を受けることができる簡易モードとに切り替えることができ、標準モードとした場合、タッチパネル１０には標準モード画面Ａが表示され、簡易モードとした場合には、タッチパネル１０に簡易モード画面Ｂが表示される。  
ここで、先に標準モード画面Ａおよび簡易モード画面Ｂの画面を図４（ａ）および図４（ｃ）に基づいて説明する。
【００７４】
標準モード画面Ａは、図４（ａ）に示すように、中央に位置する主画面が縦方向および横方向に3等分されており、全部で9個の枠組みを形成している。そして各枠組に対してそれぞれ異なる選択項目ａ０（施療コースまたは選択項目）が配置されている。
【００７５】
具体的には、標準モード画面Ａの主画面上段には３０分間の施療を行う施療コースａ１（図中において『３０』と表示。以下、『３０』とのみ記載し、他の選択項目についても同様とする）と、全身に対して施療を行う施療コースａ２（『全身』）と、体を伸ばす施療を行う施療コースａ３（『ストレッチ』）とが正面左側から順に並んで配置されており、また中段には、首と肩を中心に施療する施療コースａ４（『首・肩』）と、使用者が施療条件を設定して保存した施療メニューが保存された選択項目ａ５（『メモリ』）と、腰を重点的に施療する施療コースａ６（『腰』）とが正面左側から順に並んで配置されている。
【００７６】
下段には、使用者が設定した特定の部位を集中的に施療する施療コースａ７（『部位集中』）と、施療方法を手動で決定する施療コースａ８（『手動選択』）と、コントローラ１の環境を設定する選択項目ａ９（『設定』）とが正面左側から順に配置されている。  
なお、標準モード画面Ａの主画面下方には別フレームが形成されており、残りの施療時間などが表示されている。
【００７７】
次に、簡易モード画面Ｂについて図４（ｃ）に基づいて説明する。  
タッチパネル１０に表示する簡易モード画面Ｂの中央部分には、縦横に２つずつ簡易施療メニューｂ０が並んでおり、上段左部分には簡易施療メニューｂ１（『３０分ソムリエコース』）が、上段右部分には簡易施療メニューｂ２（『全身疲労回復コース』）がそれぞれ配置されている。下段左部分に簡易施療メニューｂ３（『全身ストレッチコース』）が、下段右部分に簡易施療メニューｂ４（『全身エアーコース』）がそれぞれ配置されている。さらに、下段の下方には、簡易モードを解除し、標準モードに切り替える簡易選択項目ｂ５（『モード解除』）が配置されている。  
なお、簡易選択項目ｂ５を表示しないまたは選択できないように設定することも可能である。誤操作を防止するためである。
【００７８】
次に、標準モードと簡易モードとの切り替え方法について、図５に表示するフローチャートに基づいて説明する。  
先ず、コントローラ１に備えた電源操作部３２を押下することによりコントローラ１および椅子式マッサージ機１００が起動し、画面表示処理部５２が設定モード情報記憶部４１に記憶するモード設定情報を読み込む（ステップｓ１）。
【００７９】
初期設定において、モード設定は標準モードに設定されているため、画面表示処理部５２は標準表示情報記憶部４２から標準表示情報を読み込み、標準モード画面Ａを初期画面としてタッチパネル１０に表示する（ステップｓ２）。
【００８０】
タッチパネル１０に標準モード画面Ａが表示されている状態において（図４（ａ）参照）、下段右側に配置されている選択項目ａ９（『設定』）を指で触れることで、選択項目ａ９（『設定』）を選択したことを選択認識処理部５３が認識し（ステップｓ３）、設定情報記憶部４５に記憶する設定情報を画面表示処理部５２で読み込むとともに、表示処理を行い、タッチパネル１０に設定画面Ｄを表示する（ステップｓ４）。
【００８１】
タッチパネル１０に表示される設定画面Ｄは、図４（ｂ）に示すように、設定項目ｄが三段に分かれて中央部分に設けられ、上段から順に『簡易モード』、『言語』、『選択画面表示』と表示されており、その右側には上方から順に簡易モードへの切り替え設定を行う切替設定ｄ１（『ＯＮ』、『ＯＦＦ』）、言語設定を行う言語設定ｄ２（『日本語』、『英語』）、起動時に標準モードまたは簡易モードを選択する選択表示設定ｄ３（『ＯＮ』『ＯＦＦ』）が配置されている。
【００８２】
なお、設定画面Ｄの下方には、設定項目の変更を受け付けるか否かの決定を行う『決定』と表示された選択項目ｄ４と、設定の変更を受け付けない『戻る』と表示された選択項目ｄ５とが左から順に配置され、さらにその下方には、別フレームが形成された詳細設定の変更を行う詳細設定ｄ６（『詳細設定』）が配置されている。
【００８３】
上述のような並びをしている設定画面Ｄの『簡易モード』と表示する項目の右側に配置する切換設定ｄ１の『ＯＮ』を触ったのちに『決定』と表示している設定項目ｄ４に触れると、選択認識処理部５３が簡易モードを設定選択したことを認識し、設定モード情報記憶部４１に記憶するモード設定情報の内容および設定情報記憶部４５に記憶する設定情報の内容を設定処理部５５が変更処理するとともに、設定モード情報記憶部４１および設定情報記憶部４５に変更後のモード設定情報と設定情報をそれぞれ記憶する（ステップｓ５）。
【００８４】
これにより、モード設定情報が簡易モードに設定されることとなる。したがって、画面表示処理部５２でタッチパネル１０に表示する画面を、モード切替処理部５１により標準モードから簡易モードに切り替える処理が行われて、タッチパネル１０に簡易モード画面Ｂが表示される。
【００８５】
なお、設定画面Ｄの主画面下段に設けられた選択表示設定ｄ３（『選択画面表示』）を『ＯＮ』とすることにより、初期表示画面の表示の際に、タッチパネル１０に標準モードと簡易モードの選択が可能なモード選択画面Ｃ（図６参照）が表示される。
【００８６】
このように、起動時において、簡易モードを表示手段に表示するモード切替処理部５１および画面表示処理部５２を備えることにより、椅子式マッサージ機１００の使用毎に、タッチパネル１０に表示する表示画面を標準モード画面Ａから簡易モード画面Ｂに切り替える必要がなく、起動時において椅子式マッサージ機１００を簡易モードとして起動することができる。したがって、使用者は使用時において簡易モードを起動させる手順を省くことができ、快適に椅子式マッサージ機１００を利用することができる。
【００８７】
次に、図７に示すフローチャートに基づいて、コントローラ１を用いた標準モードおよび簡易モードの施療方法について説明する。  
上述と同様に、コントローラ１の正面に備わる電源操作部３２を押下することにより、コントローラ１と椅子式マッサージ機１００とが起動し、設定モード情報記憶部４１に記憶するモード設定情報を画面表示処理部５２で読み込むとともに（ステップｔ１）、モード設定情報に記憶するモードが簡易モードとなっているか否かを判定する（ステップｔ２）。
【００８８】
簡易モード設定をしていない場合には、すなわち標準モードである場合は（ステップｔ２：Ｎｏ）、標準表示情報記憶部４２に保存する標準表示情報を画面表示処理部５２が読み込むとともに、図８（ａ）に示すように、標準モード画面Ａが初期画面としてタッチパネル１０に表示される（ステップｔ３）。
【００８９】
次に、タッチパネル１０に表示された標準モード画面Ａの選択項目ａから施療コースａ２（『全身』）を指で触ることにより、選択認識処理部５３が施療コースａ２を選択したことを認識するとともに（ステップｔ４）、画面表示処理部５２が設定情報記憶部４５に記憶する各施療コース施療メニューに関する情報を読み込み、図８（ｂ）に示す施療メニュー表示画面Ａ１をタッチパネル１０に表示する（ステップｔ５）。なお、施療メニューは図８（ａ）に表示される施療コースごとに異なっている。
【００９０】
タッチパネル１０に表示された施療メニュー表示画面Ａ１から使用者が希望する施療コースａ２２（『疲労回復）を指で触ることで、施療コースａ２２が触れられたことを選択認識処理部５３で認識して（ステップｔ６）、画面表示処理部５２が施療コースａ２２に関する施療動作情報を施療動作情報記憶部４７から読み込むとともに、内容を表示した標準モード実行画面Ａ２（図８（ｃ）参照）をタッチパネル１０に表示する（ステップｔ７）。
【００９１】
選択した施療でよければ、使用者はタッチパネル１０の下方に『開始』と表示されている選択項目を指で触り（ステップｔ８：Ｙｅｓ）、施療を実行する（ステップｔ１２）。  
施療メニューを変えたい場合は、『戻る』と表示された選択項目を触ることで（ステップｔ８：Ｎｏ）、画面を遷移する前の全画面である施療メニュー表示画面Ａ１をタッチパネル１０に表示する（ステップｔ５）。  
なお、タッチパネル１０に表示する施療メニュー表示画面Ａ１を標準モード画面Ａに戻したいときには、左側上部に備えられている左向きの矢印を触ればよい。
【００９２】
一方で、タッチパネル１０に表示する起動時表示画面が標準モードでなく簡易モードである場合には（ステップｔ２：Ｙｅｓ）、設定モード情報記憶部４１に記憶する起動時画面情報に簡易モードとして起動する旨が含まれているため、モード切替処理部５１により、標準モードから簡易モードに切り替えるとともに簡易表示情報記憶部４３に記憶する簡易表示情報を画面表示処理部５２で読み込み、図９（ａ）に示す簡易モード画面Ｂをタッチパネル１０に表示する（ステップｔ９）。
【００９３】
次に、図９（ａ）に示すように、タッチパネル１０に表示されたに簡易施療メニューｂ２（『全身疲労回復コース』）を触ることで、接触操作部３１が接触位置情報を検出するとともに、選択認識処理部５３によりに簡易施療メニューｂ２が選択されたことを認識し（ステップｔ１０）、図９（ｂ）に示す簡易モード実行画面Ｂ１がタッチパネル１０に表示される（ステップｔ１１）。
【００９４】
選択した施療コースでよければ、タッチパネル１０に『開始』と表示された選択項目を指で触り（ステップｔ１１：Ｙｅｓ）、施療を開始する（ステップｔ１２）。仮に選択した施療コースを望まない場合には、タッチパネル１０に『戻る』と表示された選択項目を触ることで（ステップ１１：Ｎｏ）、図８（ａ）に示す簡易モード画面Ｂに戻ることができる。
【００９５】
このように、人体の所定の位置を施療する施療具を備えた椅子式マッサージ機１００を操作するコントローラ１において、施療メニューなどの選択項目を表示する表示装置２０と選択項目の選択操作する操作装置３０とを構成するタッチパネル１０と、タッチパネル１０に表示する選択項目に関する表示情報を記憶する記憶装置４０とを備え、表示情報の少なくとも一部を、複数の動作選択項目を表示手段に表示する標準モードに関する標準表示情報と、標準モードに比べて動作選択項目が少ない簡易モードに関する簡易表示情報とし、標準モードと簡易モードとを切り換えるモード切替処理部５１を有することにより、使用者にとって操作性がよく、使用者は容易に所望の施療を受けることができる。
【００９６】
詳述すると、簡易モードでタッチパネル１０に表示する選択項目は、標準モードでタッチパネル１０に表示する選択項目と比べて少ないため、使用者は簡易モードに切り替えることで、所望の施療を受けるのに不必要な選択項目がタッチパネル１０に表示されることを抑えることができ、使用者が誤って不必要な選択項目を押下することや機能の分からない選択項目の押下することを防止できる。
【００９７】
すなわち、表示される選択項目を少なくすることにより、使用者による誤操作の可能性を減少させることができるため、コントローラ１は使用者にとって操作性がよく、使用者はコントローラ１により容易に所望の施療を受けることができる。
【００９８】
また、施療具の詳細な動作設定をせずに、簡易且つ迅速に椅子式マッサージ機１００を使用したい使用者にとって、複数の選択項目が表示されていることが煩わしく思うことがあり、また、使用開始時にどの施療メニューを含めた選択項目を押下するかを迷う原因となるが、コントローラ１を用いることによりタッチパネル１０に表示される選択項目（施療メニュー）を減少させることができるため、使用者の操作は迷いや煩わしさを感じることなく椅子式マッサージ機１００を使用することができる。  
さらには、多機能を用いて所望の施療を受けることを希望する使用者は、モード切替処理部５１の機能を備える簡易選択項目ｂ５（『モード解除』）により標準モードに切り換えることで所望の施療を受けることが可能となる。
【００９９】
また、表示装置２０を表示された選択項目に接触することにより選択項目を認識できるタッチパネル１０とすることにより、表示手段２０に表示された選択項目を直接触ることで、コントローラ１を操作することができるため、直感的に椅子式マッサージ機１００を操作することができるため、より操作性を向上することができるとともに、誤操作をより防止することができる。
【０１００】
さらにまた、表示装置２０を、階層状に遷移して表示するタッチパネル１０とするとともに、標準モードにおいて選択項目の選択操作した場合と比べて、簡易モードにおける選択項目の選択操作の回数を減らす構成とすることにより、より操作性を向上することができ、容易に施療を行うことができる。
【０１０１】
詳述すると、表示装置２０を階層状に遷移するタッチパネル１０とすることにより、選択項目を選択操作したのちにタッチパネル１０に表示する選択動作項目を新たな画像として表示することができる。すなわちタッチパネル１０にすでに表示した動作選択項目を表示しないようにすることができる。このため、タッチパネル１０には、現在行っている操作に必要な選択項目のみが表示されることとなり、使用者は迷うことなく操作できるとともに、直感的に操作できる。
【０１０２】
また、このように選択項目を選択した場合、画面表示処理部５２によりタッチパネル１０に表示する表示画面を遷移して選択項目を減少させることに加えて、簡易モードでの使用は標準モードでの使用と比べて操作回数（図５参照）が少ないため、使用者にとって操作が容易であり、迅速に施療を受けることができる。
【０１０３】
上記機能に加えて、コントローラ１は、簡易モードにおいては所定の施療メニュー以外の施療メニューを選択できるように設定することができる。以下において、図１０に基づいてその方法を説明する。  
先ず、標準モードにおいてタッチパネル１０に表示した標準モード画面Ａの選択項目ａ９（『設定』）を選択し（図５（ａ）参照）、設定画面Ｄを表示する（図５（ｂ）参照）。次に、設定画面Ｄの下方に設けられた詳細設定ｄ４（『詳細設定』）に触れることで詳細設定ｄ４を選択し、設定処理部５５が設定情報記憶部４５に記憶する詳細設定選択メニューを読み込み、詳細設定画面Ｅをタッチパネル１０に表示する（図１０（ａ）参照）。
【０１０４】
タッチパネル１０に表示される詳細設定画面Ｅは、タッチパネル１０の中央部分に主画面を有しているとともに、その右側にはスクロールが形成されている。主画面には、設定情報記憶部４５に記憶する詳細設定選択メニューが表示され、また主画面の下に設けられた別フレーム画面には、設定画面Ｄに戻るための『戻る』と表示された選択項目が配置されている。
【０１０５】
詳細設定選択メニューは、例えばタッチパネル１０の明るさや表示される文字の大きさなどの使用環境を変更するための選択項目が含まれている（図示省略）。また、詳細設定選択メニューには、簡易モードの使用環境を設定する設定メニューｅが設けられ、その設定メニューｅの一つに『簡易モード画面設定』と表示される簡易画面設定メニューｅ１がある（図１０（ａ）参照）。
【０１０６】
この簡易画面設定メニューｅ１（『簡易モード画面設定』）を指で触ることにより、簡易画面設定メニューｅ１（『簡易モード画面設定』）が選択されたことを選択認識処理部５３が認識し、項目配置情報記憶部４６に記憶する簡易モード配置画面Ｅ１に関する情報を画面表示処理部５２で読み込むとともに、画像表示処理して簡易モード配置画面Ｅ１をタッチパネル１０に表示する（図１０（ｂ）参照）。
【０１０７】
簡易モード配置画面Ｅ１は、１０（ｂ）に示すように、中央に設けられた主画面と下部に設けられた別フレーム画面で形成されており、主画面には４個の選択フレームｅ１０である選択フレームｅ１１乃至選択フレームｅ１４が形成されており、それぞれの位置に所望の施療メニューを配置することができる構成となっている。
【０１０８】
具体的には、簡易モード配置画面Ｅ１に表示される選択フレームｅ１１を指で触ることで選択フレームｅ１１が選択されたことを選択認識処理部５３が認識し、画面表示処理部５２により施療動作情報記憶部４７に記憶する施療メニュー一覧情報を読み込みこまれるとともに、施療メニュー一覧を表示する施療メニュー一覧画面Ｅ２がタッチパネル１０に表示される。
【０１０９】
施療メニュー一覧画面Ｅ２は、中央部分に主画面を有しているとともに、その右側にはスクロールが形成されている。また主画面の下に設けられた別フレーム画面には、簡易モード配置画面Ｅ１に戻るための『戻る』と表示された選択項目が配置されている。
【０１１０】
表示された施療メニュー一覧画面Ｅ２から所望の簡易用施療メニューｅ２０を選択することで、簡易モード配置画面Ｅ１に表示された選択フレームｅ１１に、簡易用施療メニューe２１が登録されることとなる。  
詳述すると、表示された施療メニュー一覧画面Ｅ２から所望の簡易用施療メニューe２１（ここでは『全身疲労回復コース』を選択する。）を指で触ることで、選択認識処理部５３が簡易用施療メニューｅ２１を認識すると同時に、項目配置処理部５６が項目配置情報記憶部４６に記憶する項目配置情報の内容を、簡易モード配置画面Ｅ１に表示された選択フレームｅ１１に簡易用施療メニューe２１を登録する内容に変更して、一次保存する。そして、画面表示処理部５２が項目配置情報記憶部４６に保存された項目配置情報を読み込んで画像表示処理を行うことで、選択フレームｅ１１に、所望の簡易用施療メニューe２１が表示された簡易モード配置画面Ｅ１がタッチパネル１０に表示される。  
これにより、図１０（ｄ）に示すように、簡易モード配置画面Ｅ１に表示される選択フレームｅ１１に『全身疲労回復コース』が表示される。
【０１１１】
同様に、選択フレームｅ１２乃至選択フレームｅ１４についても同様の操作を行い、所望の簡易用施療メニューを登録し、主画面の下に設けられた別フレームｅ３に表示する選択項目（『決定』）を触ることで、簡易モード画面Ｂに表示する施療メニューの配置情報が設定情報記憶部４５に記憶され、簡易モード画面Ｂを立ち上げた際に、所望の施療メニューが簡易モード画面Ｂに表示されることとなる。
【０１１２】
さらにまた、施療具が所望の動作となるように設定するように設定した施療メニューを簡易モード画面Ｂに登録することができる。  
詳述すると、標準モード画面Ａの真ん中に表示されている選択項目ａ５を選択し、タッチパネル１０上で各施療具の動作や時間などを設定することで（図示省略）、動作変更処理部５７がその設定に基づいて各施療具が所望の動作となるように施療動作情報を変更し、施療動作情報記憶部４７に当該施療動作情報を記憶する。  
この記憶された動作情報を上述した方法で選択フレームｅ１４などに登録することで、使用者は簡易モードにおいて自己の設定した施療メニューを実行することができる。
【０１１３】
このように、タッチパネル１０に表示する選択項目を簡易モード画面Ｂ中の所望の位置に配置する項目配置処理部５６と、項目配置処理部５６で設定した選択項目の配置に関する情報である配置情報を記憶する項目配置情報記憶部４６を備えることにより、例えば、簡易モードの初期設定では簡易モード画面Ｂに表示されていない選択項目を、初期設定で登録されている選択項目に置き換えることができるため、簡易モードでのタッチパネル１０に表示される簡易モード画面Ｂに所望の選択項目を配置することができ、使用者は容易に所望の選択項目を選択操作することができる。  
したがって、使用者が容易に所望の施療を選択操作し、当該施療を受けることができる。
【０１１４】
また、施療具が所望の動作となるように設定する動作変更処理部５７と、動作変更処理部５７で設定した設定動作に関する情報を記憶する施療動作情報記憶部４７とを備え、簡易モードで表示する動作選択項目の少なくとも一部を、動作設定項目で設定した動作を指示する設定動作項目とすることにより、施療具を使用者が所望する動作となるように設定した設定動作項目を簡易モードの表示部に表示することができるため、使用者は簡易モードを用いて、所望の施療を容易に受けることができる。
【０１１５】
また、施療メニュー一覧画面Ｅ２に表示される簡易用施療メニューeは、初期設定において設定された施療メニューの他、使用者が過去に使用した使用履歴を表示する『使用履歴表示』や、使用頻度が高い施療メニューを選択フレームに自動で表示する『高頻度使用』などが表示されており（図１１（ａ）参照）、これらを選択して選択フレームに表示することができる。
【０１１６】
例えば、図１１（ｂ）に示すように、施療メニュー一覧画面Ｅ２において『使用履歴表示』と表示された簡易用施療メニューe２２（図１１（ａ）参照）を選択フレームｅ１４に登録することで、タッチパネル１０に表示される簡易モード画面Ｂの施療メニューｂ４ａに『使用履歴表示』を表示することができる（図１２（ａ）参照）。
【０１１７】
このように、簡易モード画面Ｂの簡易施療メニューｂ４に表示された『使用履歴表示』を指で触れることにより、使用履歴表示が選択されたことを選択認識処理部５３が認識して、施療動作情報記憶部４７から使用履歴情報を読み込み、使用履歴情報に基づいて画面表示処理部５２がタッチパネル１０に使用履歴画面Ｆを表示する(図１２（ｂ）参照）。
【０１１８】
使用履歴情報が表示される使用履歴画面Ｆは、図１２（ｂ）に示すように、中央に配置される主画面と、主画面の右側に形成されるスクロールと、主画面の下部には別フレームとで構成されており、主画面には使用履歴一覧である使用履歴ｆが表示される。使用履歴ｆの左側に使用日時ｆ１が表示され、右側には過去に使用した使用施療メニューｆ２が表示される。
【０１１９】
なお別フレームには、簡易モード画面Ｂを表示する機能を有する選択項目（『戻る』）が配置されている。
【０１２０】
このようにタッチパネル１０に表示された使用履歴ｆは、使用者が、使用施療メニューｆ２を指で触ることで、選択認識処理部５３が使用施療メニューｆ２を選択したことを認識し、施療実行画面Ｂ１をタッチパネル１０に表示する。そして、『開始』と表示された選択項目を触ることで施療メニューを実行することができる。
【０１２１】
このように、過去に選択操作した施療メニューに関する履歴情報を記憶する履歴情報記憶部４８を備え、簡易モードで表示する選択項目（施療メニュー）の少なくとも一部を、履歴情報を表示する簡易用施療メニューe２２（『使用履歴表示』）とすることにより、使用者は過去に利用した施療メニューを知ることができるとともに、過去の使用履歴から使用者が快適と感じた施療メニューを容易に選択し、その施療メニューに基づいた施療を受けることができる。
【０１２２】
さらにまた、例えば使用頻度が高い施療メニューを選択フレームに自動で表示する『高頻度使用』を選択フレームｅ１４に登録させることにより、簡易モード画面Ｂの簡易施療メニューｂ４に使用頻度の高い施療メニューを表示することもできる。
【０１２３】
以下、その登録方法および表示方法を説明する。  
登録方法は、上述の方法と同様に、簡易モード配置画面Ｅ１の選択フレームｅ１４を触ることで施療メニュー一覧画面Ｅ２をタッチパネル１０に表示させ、『高頻度使用』と表示された簡易用施療メニューe２３を選択し、選択フレームｅ１４に登録させる（図１３（ｂ）参照）。そして、『決定』と表示された選択項目を触って認識させて、項目配置情報を項目配置情報記憶部４６に記憶させる。これにより、タッチパネル１０に表示させる簡易モード画面Ｂは、項目配置情報記憶部４６に記憶した項目配置情報に基づいて表示されることとなり、図１３（ｃ）に示すように、簡易施療メニューｂ４には使用頻度の高い施療メニューが表示されることとなる。
【０１２４】
次に、表示方法について図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２５】
前提として、選択フレームｅ１１に登録されている施療メニューを施療メニューＨ、選択フレームｅ１２に登録されている施療メニューを施療メニューＩ、選択フレームｅ１３に登録されている施療メニューを施療メニューＪとし、また、使用頻度の高い施療メニューを上から施療メニューＷ、Ｘ、Ｙ、Ｚとする。
【０１２６】
まず、上記登録方法により、選択フレームｅ１４に簡易用施療メニューe２３（『高頻度使用』）が登録されると、表示項目選出処理部５９が使用回数を保存する使用履歴情報を履歴情報記憶部４８から読み込み、使用頻度の高い施療メニューのうち上位４つを選出する（ステップｕ１）。
【０１２７】
次に、使用頻度が一番高い施療メニューＷが、選択フレームｅ１１乃至選択フレームｅ１３に登録されている施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一か否かを表示項目選出処理部５９で判定し（ステップｕ２）、施療メニューＷが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一でない場合には（ステップｕ２：Ｎｏ）、簡易施療メニューｂ４に施療メニューＷを表示する（ステップｕ３）。
【０１２８】
一方で、施療メニューＷが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一である場合には（ステップｕ２：Ｙｅｓ）、使用頻度が二番高い施療メニューＸが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一か否かを表示項目選出処理部５９で判定する（ステップｕ４）。
【０１２９】
施療メニューＷの場合と同様に、施療メニューＸが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一でない場合には（ステップｕ４：Ｎｏ）、簡易施療メニューｂ４には施療メニューＸが表示される（ステップｕ５）。
【０１３０】
施療メニューＸが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一である場合には（ステップｕ４：Ｙｅｓ）使用頻度が三番高い施療メニューＹが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一か否かを表示項目選出処理部５９で判定する（ステップｕ６）。
【０１３１】
同様に、施療メニューＹが施療Ｈ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一でない場合には（ステップｕ６：Ｎｏ）、簡易施療メニューｂ４には施療メニューＹが表示され（ステップｕ７）、施療メニューＹが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊのいずれかと同一である場合には（ステップｕ６：Ｙｅｓ）使用頻度が四番高い施療メニューＺが簡易施療メニューｂ４に表示される（ステップｕ８）。
【０１３２】
例えば、図１３（ｂ）に示すように、施療メニューＨ(『全身疲労回復コース』)、Ｉ（『首・肩やすらぎコース』）、Ｊ（『全身ストレッチコース』）をそれぞれ選択フレームｅ１１、選択フレームｅ１２、選択フレームｅ１３に登録した場合であって、使用頻度の高い、施療メニューＷが『全身疲労回復コース』、施療メニューＸが『首・肩やすらぎコース』、施療メニューＹが『全身エアーコース』である場合を例とする。
【０１３３】
この場合、施療メニューＷが施療メニューＨと同一であり（ステップｕ２：Ｙｅｓ）、また、施療メニューＸが施療メニューＩと同一である（ステップｕ４：Ｙｅｓ）。しかし、施療メニューＹが施療メニューＨ、Ｉ、Ｊと異なるため（ステップｕ６：Ｎｏ）、簡易モード画面Ｂの簡易施療メニューｂ４には施療メニューＹ（『全身エアーコース』）が表示される（図１３（ｃ）参照）。
【０１３４】
このように、コントローラ１は所定の施療メニューの使用回数を記憶する履歴情報記憶部４８と、履歴情報記憶部４８に記憶された使用回数に基づき施療メニューを選出する表示項目選出処理部５９とを備え、簡易モードで表示される選択項目（施療メニュー）の一部を、表示項目選出処理部５９で選出した施療メニューとすることにより、簡易モード画面Ｂに表示する施療メニューを、使用回数の多い施療メニューとすることができ、使用回数の多い施療メニューを簡単に選択し実施することができる。
【０１３５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、マッサージ機は、椅子式マッサージ機１００に対応し、
表示手段は、表示装置２０に対応し、
操作手段は、操作装置３０に対応し、
表示情報記憶は、記憶装置４０に対応し、
切り換え手段は、モード切替処理部５１に対応し、
接触表示手段および階層表示手段は、タッチパネル１０に対応し、
画面表示制御部は、モード切替処理部５１および画面表示処理部５２に対応し、
項目配置部は、項目配置処理部５６に対応し、
配置情報記憶部は、項目配置記憶部４６に対応し、
動作設定部は、動作変更処理部５７に対応し、
設定動作記憶部は、施療動作記憶部４７に対応し、
履歴情報記憶部および回数記憶部は、履歴情報記憶部４８に対応し、
項目選出部は、表示項目選出処理部５９に対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるのもではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１３６】
例えば、本実施例において椅子式マッサージ機１００を操作するのにコントローラ１を用いているが、コントローラ１の代わりに、例えば、スマートフォンなどのような無線接続機能を有する携帯端末に椅子式マッサージ機１００と無線接続可能であるとともに椅子式マッサージ機１００の動作を制御するプログラムをダウンロードして、当該携帯端末をコントローラ１の代わりに使用しても良い。さらにまた、上記携帯端末と椅子式マッサージ機１００とは例えばＵＳＢなどを介して有線接続可能としても良い。
【０１３７】
また、本実施例において、標準モードと簡易モードとの切り替えをコントローラ１に内蔵したモード切替処理部５１としているが、この形式に限られるものではなく、例えば、コントローラ１の外側（裏側など）に切り替え式のスイッチである画面表示切替部３５を設け（図３参照）、画面表示切替部３５を操作して、標準モードと簡易モードとの切り換えを行ってもよい。
【０１３８】
このような構成にすることにより、容易に簡易モードとすることができるだけでなく、使用者がタッチパネル１０に表示された選択項目を操作する必要が無く、また、タッチパッド１０に表示された選択項目の誤操作によりタッチパネル１０に標準モード画面Ａが表示されることがないため、機能の分からない選択項目を確実に表示されないようにすることができる。  
したがって、電子機器に疎い人であっても、簡単に操作でき、容易に施療を受けることができる。
【０１３９】
また、本実施例において、表示装置２０と操作装置３０が一体であるタッチパネル１０を用いているが、必ずしもタッチパネルである必要はなく、例えば、表示装置２０と操作装置３０とを別体とし、操作装置３０としてマルチファンクションキーやタッチパッドを設けてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１…コントローラ
１００…椅子型マッサージ機
１０…タッチパネル
２０…表示装置
３０…操作装置
４０…記憶装置
５０…中央処理装置
７０…ケーブル
３１…接触操作部
３２…電源操作部
３３…施療停止操作部
３４…座席動作操作部
３４ａ…揉み玉位置調整部
３４ｂ…脚部回動操作部
３４ｃ…背部操作部
３４ｄ…温度調整部
３４ｅ…脚位置操作部
４１…設定モード情報記憶部
４２…標準表示情報記憶部
４３…簡易表示情報記憶部
４５…設定情報記憶部
４６…項目配置情報記憶部
４７…施療動作情報記憶部
４８…履歴情報記憶部
５１…モード切替処理部
５２…画面表示処理部
５３…選択認識処理部
５５…設定処理部
５６…配置項目処理部
５７…動作変更内容処理
５９…表示項目選出処理部
Ａ…標準モード画面
Ａ１…施療メニュー
Ａ２…標準モード実行画面
Ｂ…簡易モード画面
Ｂ１…簡易モード実行画面
Ｃ…モード選択画面
Ｄ…設定画面
Ｅ…詳細設定画面
Ｅ１…簡易モード配置画面
Ｅ２…施療メニュー一覧画面
Ｆ…使用履歴画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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