(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な反射部材と、
前記反射部材をバネ力によって駆動する第１の駆動機構と、
モータを有し前記反射部材を駆動する第２の駆動機構と、を備え、
前記反射部材の前記第１の位置から前記第２の位置への第１の移動と前記第２の位置から前記第１の位置への第２の移動との両方において、
前記第１の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加える、カメラの反射部材駆動装置。
【請求項２】
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な反射部材と、
前記反射部材をバネ力によって駆動する第１の駆動機構と、
モータを有し前記反射部材を駆動する第２の駆動機構と、を備え、
前記反射部材の前記第１の位置から前記第２の位置への第１の移動と前記第２の位置から前記第１の位置への第２の移動との少なくとも一方の移動において、前記第１の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、
前記第２の駆動機構は、前記モータを制御する制御部を有し、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記制御部は、前記反射部材の前記移動の前半では前記反射部材の移動方向に対応する回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記移動の後半では前記反射部材の移動方向に対応する方向と反対の回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記反射部材の前記第１の位置又は前記第２の位置では前記ステッピングモータを停止状態で励磁する、カメラの反射部材駆動装置。
【請求項３】
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な反射部材と、
前記反射部材をバネ力によって駆動する第１の駆動機構と、
モータを有し前記反射部材を駆動する第２の駆動機構と、を備え、
前記反射部材の前記第１の位置から前記第２の位置への第１の移動と前記第２の位置から前記第１の位置への第２の移動との少なくとも一方の移動において、前記第１の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、
前記第１の駆動機構は、前記反射部材の一方の側部において前記駆動力を加え、
前記第２の駆動機構は、前記反射部材の他方の側部において前記駆動力を加える、カメラの反射部材駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のカメラの反射部材駆動装置において、
前記反射部材の前記第１の移動と前記第２の移動との両方において、前記第１の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半から後半まで駆動力を加え、第２の駆動機構は、前記反射部材に、前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加えるカメラの反射部材駆動装置。
【請求項５】
請求項１または３に記載のカメラの反射部材駆動装置において、
前記第２の駆動機構は、前記モータを制御する制御部を有し、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記制御部は、前記反射部材の前記移動の前半では前記反射部材の移動方向に対応する回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記移動の後半では前記反射部材の移動方向に対応する方向と反対の回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記反射部材の前記第１の位置又は前記第２の位置では前記ステッピングモータを停止状態で励磁するカメラの反射部材駆動装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載のカメラの反射部材駆動装置において、
前記第１の駆動機構は、前記反射部材の一方の側部において前記駆動力を加え、
前記第２の駆動機構は、前記反射部材の他方の側部において前記駆動力を加えるカメラの反射部材駆動装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの反射部材駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影光路中に挿入される観察位置と、撮影光路から退避した撮影位置との間を移動するミラーを有する一眼レフタイプのカメラが知られている。このようなカメラでは、一方の位置から他方の位置に移動して停止するときのミラーの振動を効果的に抑制することが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０８７８３号公報
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様によると、カメラの反射部材駆動装置は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な反射部材と、前記反射部材をバネ力によって駆動する第１の駆動機構と、モータを有し前記反射部材を駆動する第２の駆動機構と、を備え、前記反射部材の前記第１の位置から前記第２の位置への第１の移動と前記第２の位置から前記第１の位置への第２の移動との両方において、前記第１の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加える。
第２の態様によると、カメラの反射部材駆動装置は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な反射部材と、前記反射部材をバネ力によって駆動する第１の駆動機構と、モータを有し前記反射部材を駆動する第２の駆動機構と、を備え、前記反射部材の前記第１の位置から前記第２の位置への第１の移動と前記第２の位置から前記第１の位置への第２の移動との少なくとも一方の移動において、前記第１の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記モータを制御する制御部を有し、前記モータは、ステッピングモータであり、前記制御部は、前記反射部材の前記移動の前半では前記反射部材の移動方向に対応する回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記移動の後半では前記反射部材の移動方向に対応する方向と反対の回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記反射部材の前記第１の位置又は前記第２の位置では前記ステッピングモータを停止状態で励磁する。
第３の態様によると、カメラの反射部材駆動装置は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な反射部材と、前記反射部材をバネ力によって駆動する第１の駆動機構と、モータを有し前記反射部材を駆動する第２の駆動機構と、を備え、前記反射部材の前記第１の位置から前記第２の位置への第１の移動と前記第２の位置から前記第１の位置への第２の移動との少なくとも一方の移動において、前記第１の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、前記第１の駆動機構は、前記反射部材の一方の側部において前記駆動力を加え、前記第２の駆動機構は、前記反射部材の他方の側部において前記駆動力を加える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】カメラボディと撮影レンズの断面を概念的に示す図である。
【図２】ミラーダウン位置におけるミラーユニットを側方から見た図である。
【図３】ミラーダウン位置におけるミラーユニットと、第１ミラー駆動機構と、第２ミラー駆動機構との斜視図である。
【図４】ミラーダウン位置におけるミラーユニットと、第２ミラー駆動機構との斜視図である。
【図５】各ギヤおよびミラーユニットを図４の右側から見たときの側面図である。
【図６】ミラー駆動制御装置を示すブロック図である。
【図７】ステッピングモータの回転位相の検出について説明する図であり、（ａ）はステッピングモータの構造を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は第１および第２フォトインタラプタによってステッピングモータの回転位相を検出する原理を説明する図であり、（ｃ）は第１および第２フォトインタラプタの出力状態を説明する図である。
【図８】横軸にミラーアップ開始からの経過時間、縦軸にミラーアップ角度を示すグラフである。
【図９】ＭＰＵに実装したプログラムを動作させて第１ミラー駆動機構と第２ミラー駆動機構の動作を制御するための手順を示すフローチャートである。
【図１０】キャッチピン保持機構の斜視図である。
【図１１】摩擦機構を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１〜１１を参照して、カメラの反射部材駆動装置であるミラー駆動装置の一実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態のカメラであるカメラボディ１０と撮影レンズ２０の断面を概念的に示す図である。カメラボディ１０には、レンズマウント１１の後方に撮影光路を形成するミラーボックス２が設けられ、その後方にフォーカルプレーン・シャッタ１が、更にその後方に撮像ユニット７０が配置される。またミラーボックス２の上方には、ファインダ光学系６０が配置される。カメラボディ１０には、カメラボディ１０の各部を制御する制御回路４０が設けられている。シャッタ１は、撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有する。
【０００７】
レンズマウント１１には交換レンズ（撮影レンズ）２０が装着され、撮影レンズ２０を透過した被写体光束は、レンズマウント１１の開口からミラーボックス２内に入射する。すなわち、ミラーボックス２は、撮影レンズ２０からの光束を撮像ユニット７０に導く空間を形成する。ミラーボックス２内にはミラーユニット３０が配置されている。
【０００８】
ミラーユニット３０は、メインミラー（ハーフミラー）およびその支持部材から成るメインミラーユニット３１と、サブミラーおよびその支持部材から成るサブミラーユニット３２とを有する。
【０００９】
メインミラーユニット３１の一端部は、ミラーボックス後部においてカメラ横方向の軸Ｘ回りに回動可能に支持され、サブミラーユニット３２は、メインミラーユニット３１に対してカメラ横方向の軸回りに回動可能に支持される。ミラーユニット３０は、図１のように撮影光路内に挿入される観察位置（ミラーダウン位置）と、撮影光路から退避する不図示の撮影位置（ミラーアップ位置）との間で回動可能とされる。
なお、ミラーユニット３０の構造の詳細については、後で説明する。
撮影光路の上方には、ミラーアップ位置に移動したメインミラーユニット３１が当接する受け部１６が設けられている。
【００１０】
撮像ユニット７０には、撮像素子７１と、撮像素子７１の前面に配設された光学フィルタ（不図示）とが一体的に設けられている。撮像素子７１は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子７１は、撮影レンズ２０を通過した被写体光による像を撮像し、撮像信号を出力する。
【００１１】
ミラーボックス２の下方の空間には、焦点検出ユニット５１、および、レンズ駆動機構５２がそれぞれ配置される。また、ミラーボックス２の上方のファインダ光学系６０には、測光ユニット８０が設けられている。焦点検出ユニット５１は、公知の位相差検出方式のＡＦセンサを備えており、撮影レンズ２０による焦点調節状態を検出する焦点検出時に用いられる。焦点検出ユニット５１は、撮影レンズ２０による焦点調節状態を検出して、検出結果をレンズ駆動機構５２及び制御回路４０に出力する。レンズ駆動機構５２は、焦点検出ユニット５１で検出した撮影レンズ２０による焦点調節状態に基づいてフォーカスレンズ２０ａを光軸方向に駆動して撮影レンズ２０の焦点調節を行う。なお、レンズ駆動機構５２は、カメラボディ１０内に設ける代わりに、撮影レンズ２０内に設けても良い。
測光ユニット８０は、ファインダ光学系６０のペンタプリズム６１の後方に設けられており、ファインダ光学系６０に入射した被写体光を受光して光電変換する素子を含み、その光電変換出力が測光に利用される。
【００１２】
図２は、ミラーダウン位置におけるミラーユニット３０を側方から見た図である。メインミラーユニット３１は、メインミラー３１１（図３参照）およびその支持部材であるメインミラー保持枠３１２を有する。サブミラーユニット３２は、不図示のサブミラーおよびその支持部材であるサブミラー保持枠３２２を有する。
メインミラー保持枠３１２は、穴部３１３を有する。メインミラー保持枠３１２は、穴部３１３で図１に示した軸Ｘによって回転可能に軸支される。メインミラー保持枠３１２の両方の側部には、カメラ横方向に延在する軸３１４が取り付けられている。軸３１４は、サブミラー保持枠３２２を回動可能に軸支する。メインミラー保持枠３１２は、ミラーダウン位置において、メインミラー受けピン４０２に当接する。
サブミラー保持枠３２２は、両方の側部の先端がＵ字状に形成された先端部３２３，３２３を有する。サブミラー保持枠３２２は、ミラーダウン位置において、被写体側から見て右側の先端部３２３が第１キャッチピン４０４と嵌合し、被写体側から見て左側の先端部３２３が後述する第２キャッチピン４０６（図１０参照）と嵌合する。このようにサブミラー保持枠３２２は、左右の先端部３２３と第１、第２キャッチピン４０４、４０６との嵌合によって、図１に示した状態に保持される。
【００１３】
図３は、ミラーダウン位置におけるミラーユニット３０と、第１ミラー駆動機構１００と、第２ミラー駆動機構２００との斜視図である。本実施の形態のミラー駆動装置は、ミラーユニット３０と、第１ミラー駆動機構１００と、第２ミラー駆動機構２００とを有する。第１ミラー駆動機構１００は、バネ力によってミラーユニット３０を駆動する駆動機構であり、第１ミラー駆動機構１００を構成する多くの部材は、ミラーユニット３０の左側に設けられている。第１ミラー駆動機構１００は、ミラーアップバネ１１１と、ミラーダウンバネ１１２（ミラーユニット３０の右側に設けられている）と、チャージモータ１１３とを有する。ミラーアップバネ１１１は、その付勢力でミラーユニット３０をミラーダウン位置からミラーアップ位置まで回動させる。ミラーダウンバネ１１２は、その付勢力でミラーユニット３０をミラーアップ位置からミラーダウン位置まで回動させる。チャージモータ１１３は、ミラーダウン時にミラーアップバネ１１１をチャージする。
なお、ミラーダウンバネ１１２のチャージは、ミラーアップバネ１１１によるミラーユニット３０の駆動中にミラーアップバネ１１１の駆動力によって行ってもよいし、又はミラーダウンバネ１１２のチャージ用モータを設けてそのモータによって行ってもよい。
【００１４】
図４は、ミラーダウン位置におけるミラーユニット３０と、第２ミラー駆動機構２００との斜視図である。第２ミラー駆動機構２００は、第１ミラー駆動機構１００とともにミラーユニット３０を駆動する駆動機構であり、ミラーユニット３０の右側に設けられている。第２ミラー駆動機構２００は、ステッピングモータ２０１と、ピニオンギヤ２０２と、アイドルギヤ２０３と、セグメントギヤ２０４と、検出板２０５と、第１フォトインタラプタ２１１と、第２フォトインタラプタ２１２とを有する。
【００１５】
ステッピングモータ２０１は、カメラボディ側に固定されている。ステッピングモータ２０１の出力軸の一端には、ピニオンギヤ２０２が取り付けられている。ステッピングモータ２０１の出力軸の他端には、検出板２０５が取り付けられている。
図５は、各ギヤ２０２〜２０４およびミラーユニット３０を図４の右側から見たときの側面図である。図４および図５において、ピニオンギヤ２０２は、アイドルギヤ２０３と噛合する。アイドルギヤ２０３は、セグメントギヤ２０４のギヤ部２０４ａと噛合する。セグメントギヤ２０４は、メインミラー保持枠３１２の右側の側部にそれぞれ固定された軸３１５と軸３１６とに取り付けられている。従って、セグメントギヤ２０４は軸３１５と軸３１６とによってメインミラー保持枠３１２と一体化されている。
【００１６】
ステッピングモータ２０１の駆動力は、ピニオンギヤ２０２からアイドルギヤ２０３を介してセグメントギヤ２０４に伝達される。ステッピングモータ２０１の駆動力でセグメントギヤ２０４が駆動されると、セグメントギヤ２０４が取り付けられているメインミラー保持枠３１２が穴部３１３に挿通された軸Ｘ（図１，３，４参照）を中心に回動する。
【００１７】
本実施の形態では、ステッピングモータ２０１の出力軸の回転位相検出装置を備え、この回転位相検出装置は、検出板２０５と第１および第２のフォトインタラプタ２１１，２１２とを有する。回転位相検出装置の詳細については、後で説明する。
【００１８】
なお、図４に示すメインミラー受けレバー４０１には、図２に示すメインミラー受けピン４０２が取り付けられている。また、図４に示すサブミラー受けレバー４０３には、図２に示す第１キャッチピン４０４が取り付けられている。
【００１９】
−ミラー駆動制御装置−
図６は、実施形態のミラー駆動制御装置を示すブロック図である。
ミラー駆動制御装置２５０は、ミラー駆動制御用プロセッサであるＭＰＵ２１０を備えている。ＭＰＵ２１０には、レリーズスイッチ２１３と、第１ミラー駆動機構１００のチャージモータ１１３と、図３のミラーアップバネ１１１にチャージされたバネ力を係止し、解除するためのマグネット２１４と、第２ミラー駆動機構２００のステッピングモータ２０１と、ステッピングモータ２０１の回転位相を検出する第１および第２フォトインタラプタ２１１，２１２とが接続されている。ＭＰＵ２１０は、ＭＰＵ２１０に接続された各部からの各種信号に基づいてミラーアップ制御とミラーダウン制御を行う。
【００２０】
実施形態のミラー駆動制御装置２５０にあっては、ミラーアップ開始から終了までの行程を前半の行程（以下、第１行程）と後半の行程（以下、第２行程）とに分割したミラーアップ制御を行う。同様に、ミラーダウン開始から終了までの行程を前半の行程（以下、第３行程）と後半の行程（以下、第４行程）とに分割したミラーダウン制御を行う。
【００２１】
ミラーアップ制御について説明する。
第１ミラー駆動機構１００は、ミラーアップの全行程で図３のミラーアップバネ１１１によりミラーアップ駆動力をミラーユニット３０に付与する。第２ミラー駆動機構２００は、前半の第１行程では、ステッピングモータ２０１によるアシスト駆動力をミラーユニット３０に付与し、後半の第２行程では、ステッピングモータ２０１による制動力をミラーユニット３０に付与する。ＭＰＵ２１０は、第１ミラー駆動機構１００と第２ミラー駆動機構２００によるミラーアップ開始から終了までのミラー駆動を制御する。
【００２２】
−第１ミラー駆動機構１００−
次に、第１ミラー駆動機構１００によるミラー駆動制御を説明する。撮影光路中にミラーが位置するミラーダウン状態において、レリーズスイッチ２１３からレリーズオン信号が入力されると、ＭＰＵ２１０は、マグネット２１４に係止解除信号を出力する。ミラーダウン状態では、図３のミラーアップバネ１１１がチャージモータ１１３でチャージされており、マグネット２１４を含む係止機構によって、チャージされたバネ力が係止されている。レリーズオン信号をトリガとして、ＭＰＵ２１０がマグネット２１４に係止解除信号を印加すると、係止機構による係止が解除され、ミラーユニット３０はチャージされたバネ力でミラーアップ駆動され、撮影位置（ミラーアップ位置）に到達する。
【００２３】
撮像素子７１による撮像が終了すると、ミラーユニット３０は図３，４に示すミラーダウンバネ１１２の付勢力でミラーダウン駆動されて、観察位置（ミラーダウン位置）に復帰される。また、撮像素子７１による撮像の終了に伴い、ＭＰＵ２１０は、チャージモータ１１３を駆動し、ミラーアップバネ１１１がチャージされる。第１ミラー駆動機構１００の各部がミラーアップ開始前の状態に設定される。
なお、チャージモータ１１３が駆動されてミラーアップバネ１１１がチャージされる際には、ミラーアップバネ１１１の付勢力がミラーユニット３０に作用しなくなる。
【００２４】
−第２ミラー駆動機構２００−
実施形態のミラー駆動制御装置２５０では、第１ミラー駆動機構１００によるミラーアップ動作中に付加的に第２ミラー駆動機構２００によるミラーアップ駆動制御を行う。すなわち、ミラーアップ前半の第１行程ではステッピングモータ２０１によりアシスト力を付与する。第１行程におけるアシスト力の付与とは、第１ミラー駆動機構１００のミラーアップバネ１１１の付勢力によるミラーアップ駆動力に、ステッピングモータ２０１によりミラーアップ駆動力を付加的に加えることを意味する。第２行程ではステッピングモータ２０１によりブレーキ力を付与する。第２行程におけるブレーキ力の付与とは、第１ミラー駆動機構１００のミラーアップバネ１１１の付勢力によるミラーアップ駆動力に抗する負の駆動力を付与して減速することを意味する。
同様に、実施形態のミラー駆動制御装置２５０では、第１ミラー駆動機構１００によるミラーダウン動作中に付加的に第２ミラー駆動機構２００によるミラーダウン駆動制御を行う。すなわち、ミラーダウン前半の第３行程ではステッピングモータ２０１によりアシスト力を付与する。第３行程におけるアシスト力の付与とは、第１ミラー駆動機構１００のミラーダウンバネ１１２の付勢力によるミラーダウン駆動力に、ステッピングモータ２０１によりミラーダウン駆動力を付加的に加えることを意味する。第４行程ではステッピングモータ２０１によりブレーキ力を付与する。第４行程におけるブレーキ力の付与とは、第１ミラー駆動機構１００のミラーダウンバネ１１２の付勢力によるミラーダウン駆動力に抗する負の駆動力を付与して減速することを意味する。
【００２５】
上述したように，第２ミラー駆動機構２００のステッピングモータ２０１は、第１行程および第３行程においてアシスト力をミラーユニット３０に付与し、第２行程および第４行程でブレーキ力をミラーユニット３０に付与する。そのため、第１および第２フォトインタラプタ２１１，２１２によりステッピングモータ２０１の回転位相を検出する。
【００２６】
−ステッピングモータ−
ステッピングモータ２０１は、周知の構造であり詳細は説明しないが、簡単に説明すると以下のとおりである。
図７（ａ）はステッピングモータ２０１の構造を模式的に示す断面図である。図７（ａ）において、ステッピングモータ２０１の出力軸７５５の周面には複数の永久磁石７５６が設けられている。永久磁石７５６と対向するようにその外周側には、複数の電磁コイル７５７が設けられている。ステッピングモータ２０１の回転位相を回転位相検出装置が検出し、位相に応じて選択された電磁コイルに通電することにより、永久磁石７５６に対する反発力や吸引力を得て、回転駆動力を得る。図７（ａ）において、通電している電磁コイル７５７、および、通電している電磁コイル７５７からの電磁力を受ける永久磁石７５６には、斜線を付している。
【００２７】
−回転位相検出装置−
図７（ｂ）は第１および第２フォトインタラプタ２１１，２１２によってステッピングモータ２０１の回転位相を検出する原理を説明する図である。図７（ｃ）は第１および第２フォトインタラプタ２１１，２１２の出力状態を説明する図である。
【００２８】
図７（ｂ）に示すように、ステッピングモータ２０１の出力軸７５５には検出板２０５が設けられている。検出板２０５は、たとえば５つの遮光片２０５ａを有している。第１および第２フォトインタラプタ２１１，２１２は、それぞれ、発光素子と受光素子を有する。ステッピングモータ２０１の回転に応じて検出光の光路中に遮光片２０５ａが介在される。検出光路に遮光片２０５ａが介在すると第１および第２フォトインタラプタ２１１，２１２の検出信号はローレベルとなり、検出光路に遮光片２０５ａが介在しないと第１および第２フォトインタラプタ２１１，２１２の検出信号はハイレベルとなる。
【００２９】
図７（ｃ）を参照すると、一対のフォトインタラプタ２１１，２１２はそれぞれパルス信号列ＰＩ−１，ＰＩ−２を出力する。ＭＰＵ２１０は、一対のフォトインタラプタ２１１，２１２からのパルス信号列ＰＩ−１，ＰＩ−２により、出力軸７５５の位相を検出する。実施形態では、パルス信号列ＰＩ−１，ＰＩ−２のハイ・ロー信号の組み合わせで１８度ごとの回転位相を検出する。
【００３０】
たとえば、図７（ｂ）の例（１）においては、一対のフォトインタラプタ２１１，２１２のうち、第１フォトインタラプタ２１１の検出光路に遮光片２０５ａが介在するので、第１フォトインタラプタ２１１のパルス信号はローレベルである。第２フォトインタラプタ２１２の検出光は遮光片２０５ａで遮光されないので、第２フォトインタラプタ２１２のパルス信号はハイレベルである。
【００３１】
左端に示す例（１）では、パルス信号列ＰＩ−１はロー、パルス信号列ＰＩ−２はハイである。例（１）からさらに１８度回転した例（２）では、パルス信号列ＰＩ−１がハイに立ち上がり、パルス信号列ＰＩ−２はハイのままである。例（２）からさらに１８度回転した例（３）では、パルス信号列ＰＩ−１はハイのまま、パルス信号列ＰＩ−２がローに立ち下がる。例（３）からさらに１８度回転した例（４）では、パルス信号列ＰＩ−１がローに立ち下がり、パルス信号列ＰＩ−２はローのままである。例（１）〜（４）で示したパルス信号列ＰＩ−１とＰＩ−２の組み合わせは、ステッピングモータ２０１が７２度回転する毎に周期的に繰り返す。
なお、上述した１８度は、ステッピングモータ２０１の出力軸７５５のステップ角度と同じである。なお、ステッピングモータ２０１のステップ角度は、１８度に限られない。また、第１および第２のフォトインタラプタ２１１，２１２によるステッピングモータ２０１の出力軸７５５の位相検出の単位も１８度毎に限られない。
【００３２】
ＭＰＵ２１０は、これらパルス信号列ＰＩ−１とＰＩ−２の組み合わせに基づいてステッピングモータ２０１の回転位相を繰り返し検出する。検出された回転位相にしたがって、ＭＰＵ２１０はミラーアップ前半の行程では第２ミラー駆動機構２００によりアシスト力をミラーユニット３０に付与し、後半の行程では第２ミラー駆動機構２００により制動力をミラーユニット３０に付与する。
【００３３】
図８は、横軸にミラーアップ開始からの経過時間、縦軸にミラーアップ角度を示すグラフである。時間の経過に伴いミラーアップ角度が増えていく。グラフのミラーアップ前半の範囲をアシスト領域と呼ぶ。アシスト領域では、第１ミラー駆動機構１００のミラーアップバネ１１１のバネ力と第２ミラー駆動機構２００のステッピングモータ２０１によるアシスト力とによりミラーアップ駆動制御を行う。グラフのミラーアップ後半の範囲をブレーキ領域と呼ぶ。ブレーキ領域では、第１ミラー駆動機構１００のミラーアップバネ１１１のバネ力と第２ミラー駆動機構２００のステッピングモータ２０１によるブレーキ力とによりミラーアップ駆動制御を行う。
ミラーアップが終了したときは、終了時点の回転位相を保持するようにステッピングモータ２０１のコイルに所定時間通電する。この領域をホールド領域と呼ぶ。
【００３４】
図９は、ＭＰＵ２１０に実装したプログラムを動作させて第１ミラー駆動機構１００と第２ミラー駆動機構２００の動作を制御するための手順を示すフローチャートである。
【００３５】
ステップＳ１０１でレリーズスイッチ２１３からのレリーズオン信号が検出されたと判定されるとステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、図６に示したマグネット２１４にチャージ力係止解除信号を印加する。これにより、係止機構による係止が解除され、ミラーユニット３０はチャージされていたミラーアップバネ１１１のバネ力でミラーアップを開始する。ステップＳ１０３において、第２ミラー駆動機構２００によるアシスト駆動制御を開始する。
【００３６】
第２ミラー駆動機構２００は、回転位相検出装置によりステッピングモータ２０１の回転位相を検出し、出力軸が１８度回転するたびに、周上に配置されている電磁コイルへの通電を切り替える。この切り替え制御は、出力軸の回転に同期させて、換言するとミラー角度に同期させて出力軸が１８度回転するたびに通電する電磁コイルを切り替え、ミラーアップ方向にステッピングモータ２０１を回転させてミラーアップアシスト力を発生させる。すなわち、ＭＰＵ２１０は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ２０１の回転位相よりも、たとえば１つ先の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ進角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御する。このように、ＭＰＵ２１０は、ミラーユニット３０の移動の前半ではミラーユニット３０の移動方向に対応する回転方向にステッピングモータ２０１を励磁する。
これにより、バネ力によるミラーアップ駆動にステッピングモータ２０１によるアシスト力を付加する。したがって、ミラーアップに要する時間を短縮して、カメラボディ１０の連写速度を向上できる。
【００３７】
ステップＳ１０４において、パルス信号列ＰＩ−１とＰＩ−２に基づきミラーアップ角度が前半終了時点のミラーアップ角度であると判定されるとステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ステッピングモータ２０１によるアシスト制御を停止し、後半のブレーキ制御を開始する。ブレーキ制御もアシスト制御と同様に、出力軸の回転位相に同期させて、換言するとミラー角度に同期させて、ミラーアップバネ１１１によるミラーアップ駆動力に制動力を対抗させ、ミラーアップバネ１１１による駆動力を低減する。具体的には、ＭＰＵ２１０は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ２０１の回転位相よりも、たとえば１つ手前の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ遅角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御する。このように、ＭＰＵ２１０は、ミラーユニット３０の移動の後半ではミラーユニット３０の移動方向に対応する方向と反対の回転方向にステッピングモータ２０１を励磁する。
これにより、ミラーアップ終了時のミラーアップ速度が抑制され、即ち減速され、ミラー停止時にミラーユニット３０が図１，２に示した受け部１６に衝突する際の衝撃が緩和される。
【００３８】
ステップＳ１０６において、ミラーアップの完了が検出されると、ステップＳ１０７において、ステッピングモータ２０１をホールド状態にすべく、完了時点の電磁コイルへの通電を所定の時間、継続する。すなわち、ＭＰＵ２１０は、ミラーユニット３０のミラーアップ位置ではステッピングモータ２０１を停止状態で励磁する。なお、ステップＳ１０７における電磁コイルの通電の所定の時間は、ミラーユニット３０がミラーアップ位置で図１，２に示した受け部１６に衝突した時のバウンドが収まるのに要する時間に基づき設定される。
これにより、ミラー停止時にミラーユニット３０が図１，２に示した受け部１６に衝突した後の振動を抑制できる。
ステップＳ１０８において、撮像素子７１の露光動作が終了したと判定されると、第１ミラーミラー駆動機構１００のダウンバネ１１２によるミラーダウン動作が開始される。ステップＳ１０９において第２ミラー駆動機構２００によるミラーダウン駆動制御を開始する。
【００３９】
ミラーダウン駆動制御においては、ミラーアップ駆動制御と同様に、ミラー角度が所定の角度に到達するまでは、ミラーダウンバネ１１２によりミラーユニット３０をバネ駆動しつつ、ステッピングモータ２０１によるアシスト駆動も行う。ミラー角度が所定角度に到達するとそれ以降は、すなわち、ミラーダウン後半では、ステッピングモータ２０１によるブレーキ力を与える。これにより、ミラーダウン終了時のミラーダウン速度が減速、即ち抑制され、ミラー停止時にミラーユニット３０が図２に示したメインミラー受けピン４０２に衝突する際の衝撃が緩和される。そして、ミラーダウンの完了が検出されると、ステッピングモータ２０１をホールド状態にすべく、完了時点の電磁コイルへの通電を所定時間継続する。これにより、ミラー停止時にミラーユニット３０がメインミラー受けピン４０２に衝突した後の振動を抑制できる。
なお、上述の説明では、ミラーアップ時およびミラーダウン時の双方で第２ミラー駆動機構２００によるアシスト動作と制動動作を行ったが、ミラーアップ時およびミラーダウン時の一方で第２ミラー駆動機構２００によるアシスト動作と制動動作を行ってもよい。また、上述の説明では、ミラーアップ終了時およびミラーダウン終了時の双方でステッピングモータ２０１をホールド状態にしたが、ミラーアップ終了時およびミラーダウン終了時の一方でステッピングモータ２０１をホールド状態にしてもよい。
【００４０】
−サブミラー固定機構−
上述したように、実施形態のクイックリターンミラーがミラーアップ状態からミラーダウン状態に移動したとき、サブミラーを確実に固定する必要がある。そのため、実施形態においては、サブミラー保持枠３２２の両方の側部の先端部３２３にＵ字形状の溝が形成され、上述した第１キャッチピン４０４および後述する第２キャッチピン４０６がその溝に入り込んで不所望な振動、ねじれを生じないようにしている。
しかしながら、第１キャッチピン４０４および第２キャッチピン４０６の固定状態によっては、サブミラー保持枠３２２が過剰に固定されるおそれがある。そこで実施形態では、以下に述べる第２キャッチピン４０６をカメラボディから固定的に立設させず、ある程度の遊びを持たせて保持する。
【００４１】
図１０および図１１を参照して第２キャッチピン４０６の保持機構を説明する。すなわち、第２キャッチピン４０６は、遊びを与えつつカメラボディに保持される。図１０は、キャッチピン保持機構の斜視図であり、図１１は、第２キャッチピン４０６の遊びに一定の制動力を与える摩擦機構を説明する断面図である。
第１ミラー駆動機構１００の構成要素が部組みされる基板１０１には、軸１２１を揺動中心として第２キャッチピン４０６を揺動可能に保持する係止レバー１３１が設けられている。係止レバー１３１の先端には、基板１０１にあけられた開口１０１ａを貫通するピン軸１３２が設けられ、このピン軸１３２の先端が第２キャッチピン４０６である。係止レバー１３１には開口１３３があけられている。基板１０１から立設される弾性軸１３４は開口１３３を貫通する。弾性軸１３４は、軸周面に弾性部材を積層させて構成することができる。弾性軸１３４の外径は開口１３３の内径より小さいので、それら両部材の直径の差の１/２程度だけ係止レバー１３１は軸１２１を中心に揺動することができる。
【００４２】
図１１を参照して摩擦機構について説明する。
軸１２１は基板１０１に固定されている。軸１２１は係止レバー１３１を貫通し、その先端にはバネ受け板１２２が固着されている。軸１２１にはスリーブ１２３が嵌挿され、スリーブ１２３はバネ１２４により基板１０１側に付勢されている。スリーブ１２３は、係止レバー１３１に固定されている。スリーブ１２３の図示左端面１２３ａが軸１２１のつば部１２１ａにバネ１２４の付勢力で押圧され、つば部１２１ａとスリーブ１２３の摩擦面とが所定の圧力で接している。
【００４３】
このような遊び機構で第２キャッチピン４０６を保持することにより、第２キャッチピン４０６は次のような遊びをもって基板１０１に保持される。
サブミラーがミラーダウンするとき、図３におけるサブミラー保持枠３２２の左側の先端部３２３（図３では不図示、図１０参照）の溝に第２キャッチピン４０６が入り込む。このとき、公差などにより、サブミラー保持枠３２２から第２キャッチピン４０６に負荷が作用すると、係止レバー１３１は、バネ１２４による摩擦力を受けながら軸１２１を揺動中心として揺動することができる。したがって、サブミラーが過剰に固定されることがない。
【００４４】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラの反射部材駆動装置は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なメインミラー３１１と、メインミラー３１１をバネ力によって駆動する第１ミラー駆動機構１００と、モータを有しメインミラー３１１を駆動する第２ミラー駆動機構２００と、を備える。メインミラー３１１のミラーダウン位置からミラーアップ位置への第１の移動とミラーアップ位置からミラーダウン位置への第２の移動との少なくとも一方の移動において、第１ミラー駆動機構１００は、メインミラー３１１に移動の前半から後半まで駆動力を加え、第２ミラー駆動機構２００は、メインミラー３１１に移動の前半では駆動力を加え、移動の後半では制動力を加える。
これにより、メインミラー３１１の移動速度を向上できるので、カメラボディ１０における連写速度を向上できる。また、移動の後半では制動力を加えることでメインミラー３１１の停止時のバウンドを抑制できるので、メインミラー３１１の停止に要する時間、すなわち、バウンドの収束に要する時間を短縮でき、カメラボディ１０における連写速度を向上できる。
また、メインミラー３１１の停止時のバウンドを抑制できるので、ミラーボックス２内でゴミやホコリの舞上がりを抑制でき、撮像素子７１の前面に配設された光学フィルタの表面に付着したゴミなどの写り込みを抑制できる。
また、メインミラー３１１の停止時のバウンドを抑制できるので、ファインダ光学系６０への振動伝達を抑制でき、ファインダ光学系６０における観察像のブレを抑制できる。
また、メインミラー３１１の停止時のバウンドを抑制できるので、撮影レンズ２０や撮像ユニット７０への振動伝達を抑制でき、撮像して得られる画像のブレを抑制できる。
【００４５】
（２）カメラの反射部材駆動装置は、モータを制御するＭＰＵ２１０を有する。モータは、ステッピングモータ２０１である。ＭＰＵ２１０は、メインミラー３１１の移動の前半ではメインミラー３１１の移動方向に対応する回転方向にステッピングモータ２０１を励磁し、移動の後半ではメインミラー３１１の移動方向に対応する方向と反対の回転方向にステッピングモータ２０１を励磁し、メインミラー３１１のミラーダウン位置又はミラーアップ位置ではステッピングモータ２０１を停止状態で励磁する。
これにより、メインミラー３１１の移動速度を向上できるので、カメラボディ１０における連写速度を向上できる。また、メインミラー３１１の停止時のバウンドを抑制できるので、メインミラー３１１の停止に要する時間、すなわち、バウンドの収束に要する時間を短縮でき、カメラボディ１０における連写速度を向上できる。
【００４６】
（３）第１ミラー駆動機構１００は、メインミラー３１１の一方の側部において駆動力を加える。第２ミラー駆動機構２００は、メインミラー３１１の他方の側部において駆動力を加える。これにより、第１ミラー駆動機構１００および第２ミラー駆動機構２００をカメラボディ１０の内部に効率的に配置できるので、カメラボディ１０の小型化に資する。
【００４７】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）上述の説明では、制御回路４０とは別にミラー駆動制御用プロセッサであるＭＰＵ２１０を設けている。しかし、ＭＰＵ２１０の機能を制御回路４０に持たせてもよい。
【００４８】
（変形例２）上述の説明では、第１行程および第３行程のすべての期間で、ステッピングモータ２０１によるアシスト駆動力をミラーユニット３０に付与した。そして、第２行程および第４行程のすべての期間で、ステッピングモータ２０１による制動力をミラーユニット３０に付与した。しかし、第１行程および第３行程の一部の期間で、ステッピングモータ２０１によるアシスト駆動力をミラーユニット３０に付与してもよい。同様に、第２行程および第４行程の一部の期間で、ステッピングモータ２０１による制動力をミラーユニット３０に付与してもよい。
【００４９】
（変形例３）上述の説明では、アシスト力を発生させる際、ＭＰＵ２１０は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ２０１の回転位相よりも、たとえば１つ先の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ進角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御した。また、上述の説明では、ブレーキ力を発生させる際、ＭＰＵ２１０は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ２０１の回転位相よりも、たとえば１つ手前の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ遅角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御した。
しかし、アシスト力を発生させる際、ＭＰＵ２１０は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ２０１の回転位相よりも、たとえば２つ以上先の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度２つ分以上進角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御してもよい。同様に、ブレーキ力を発生させる際、ＭＰＵ２１０は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ２０１の回転位相よりも、たとえば２つ以上手前の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度２つ分以上遅角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御してもよい。
【００５０】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１０；カメラボディ、３０；ミラーユニット、３１；メインミラーユニット、３２；サブミラーユニット、１００；第１ミラー駆動機構、１１１；ミラーアップバネ、１１２；ミラーダウンバネ、１１３；チャージモータ、２００；第２ミラー駆動機構、２０１；ステッピングモータ、２０５；検出板、２１０；ＭＰＵ、２１１；第１フォトインタラプタ、２１２；第２フォトインタラプタ、２５０；ミラー駆動制御装置、３１１；メインミラー、３１２；メインミラー保持枠、４０４；第１キャッチピン、４０６；第２キャッチピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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