(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキによって車両の車輪に制動力を加えるブレーキシステムであって、
通常ブレーキ部及び駐車ブレーキ部を有し、通常走行時に前記駐車ブレーキ部に圧縮空気を供給することによって、前記通常ブレーキ部の作動によってのみ前記ブレーキが作動し、駐車時に前記駐車ブレーキ部の前記圧縮空気を排出することによって、前記ブレーキが作動するスプリングブレーキチャンバーと、
前記スプリングブレーキチャンバーの前記駐車ブレーキ部への前記圧縮空気の供給と前記駐車ブレーキ部からの前記圧縮空気の排出を切り替える駐車ブレーキバルブと、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記駐車ブレーキバルブから前記スプリングブレーキチャンバーへ前記圧縮空気を供給する駐車ブレーキ用回路内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサと、
前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせる警報部と、
前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する制御部と、
前記圧縮空気を供給するサプライタンクと、
前記サプライタンク内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサと、
を備え、
前記制御部は、前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンク圧力センサの検出値が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する
ことを特徴とするブレーキシステム。
【請求項２】
ブレーキによって車両の車輪に制動力を加えるブレーキシステムであって、
通常ブレーキ部及び駐車ブレーキ部を有し、通常走行時に前記駐車ブレーキ部に圧縮空気を供給することによって、前記通常ブレーキ部の作動によってのみ前記ブレーキが作動し、駐車時に前記駐車ブレーキ部の前記圧縮空気を排出することによって、前記ブレーキが作動するスプリングブレーキチャンバーと、
前記スプリングブレーキチャンバーの前記駐車ブレーキ部への前記圧縮空気の供給と前記駐車ブレーキ部からの前記圧縮空気の排出を切り替える駐車ブレーキバルブと、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記駐車ブレーキバルブから前記スプリングブレーキチャンバーへ前記圧縮空気を供給する駐車ブレーキ用回路内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサと、
前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせる警報部と、
前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する制御部と、
前記圧縮空気を供給するサプライタンクと、
前記サプライタンク内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサと、
を備え、
前記制御部は、前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンク圧力センサの検出値と前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値との差が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する
ことを特徴とするブレーキシステム。
【請求項３】
前記スプリングブレーキチャンバーは、
一方が前記ブレーキに連結されるプッシュロッドと、
前記プッシュロッドの他方に同軸状に配置される駐車ブレーキロッドと、
前記プッシュロッドを前記駐車ブレーキロッド側に付勢する第１ばねと、
前記駐車ブレーキロッドを前記プッシュロッド側に付勢する第２ばねと、
を有し、
通常走行時に圧縮空気が供給されることによって前記第２ばねを収縮して前記駐車ブレーキロッドが後退し、
駐車時に前記圧縮空気が排出されることによって前記第２ばねが伸張して前記駐車ブレーキロッドが前進する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキシステム。
【請求項４】
前記車両は、トレーラである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のブレーキシステム。
【請求項５】
車速が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
駐車ブレーキバルブ、駐車ブレーキ用配管、及びスプリングブレーキチャンバーから形成される駐車ブレーキ用回路の駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満か否かを判定するステップと、
前記車速が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満の状態で、所定時間が経過した場合、警報部が警報を発するステップと、
前記駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
を有し、
前記警報部が警報を発するステップは、前記車速が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンクの圧力が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報を発する
ことを特徴とするブレーキ監視方法。
【請求項６】
車速が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
駐車ブレーキバルブ、駐車ブレーキ用配管、及びスプリングブレーキチャンバーから形成される駐車ブレーキ用回路の駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満か否かを判定するステップと、
前記車速が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満の状態で、所定時間が経過した場合、警報部が警報を発するステップと、
前記駐車ブレーキ用圧力と前記駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力との差が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
を有し、
前記警報部が警報を発するステップは、前記車速が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力と前記サプライタンクの圧力との差が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報を発する
ことを特徴とするブレーキ監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮エアを用いたブレーキによって車両の車輪に制動力を加えるブレーキシステム及びブレーキの異常を監視するブレーキ監視方法の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、トラクタに牽引されて走行するトレーラのブレーキ装置は、トラクタの走行車輪を制動するブレーキ装置に連動させて、トレーラの走行車輪を制動させるようにしている。それに加えて、駐車している際の移動を防止するためのパーキングブレーキを有するトレーラが開示されている（特許文献１）。特許文献１に記載されたパーキングブレーキは、エアの放出によってスプリングが伸び、その復元力によってブレーキがかかるスプリングブレーキを用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたようなスプリングブレーキは、通常走行時には、エアを充填することでスプリングを縮ませて、ブレーキがかからないようにしている。そのため、エアの入力が不十分な場合又はエア漏れ等が存在する場合には、スプリングの力によるパーキングブレーキの一部がかかったまま走行してしまう。そして、この状態が継続すると、ブレーキが加熱してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、スプリングブレーキチャンバーの空気の状態を的確に把握し、ブレーキの誤動作を検出し警報することが可能なブレーキシステム及びブレーキ監視方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムは、
ブレーキによって車両の車輪に制動力を加えるブレーキシステムであって、
通常ブレーキ部及び駐車ブレーキ部を有し、通常走行時に前記駐車ブレーキ部に圧縮空気を供給することによって、前記通常ブレーキ部の作動によってのみ前記ブレーキが作動し、駐車時に前記駐車ブレーキ部の前記圧縮空気を排出することによって、前記ブレーキが作動するスプリングブレーキチャンバーと、
前記スプリングブレーキチャンバーの前記駐車ブレーキ部への前記圧縮空気の供給と前記駐車ブレーキ部からの前記圧縮空気の排出を切り替える駐車ブレーキバルブと、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記駐車ブレーキバルブから前記スプリングブレーキチャンバーへ前記圧縮空気を供給する駐車ブレーキ用回路内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサと、
前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせる警報部と、
前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する制御部と、
前記圧縮空気を供給するサプライタンクと、
前記サプライタンク内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサと、
を備え、
前記制御部は、前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンク圧力センサの検出値が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する
ことを特徴とする。
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムは、
ブレーキによって車両の車輪に制動力を加えるブレーキシステムであって、
通常ブレーキ部及び駐車ブレーキ部を有し、通常走行時に前記駐車ブレーキ部に圧縮空気を供給することによって、前記通常ブレーキ部の作動によってのみ前記ブレーキが作動し、駐車時に前記駐車ブレーキ部の前記圧縮空気を排出することによって、前記ブレーキが作動するスプリングブレーキチャンバーと、
前記スプリングブレーキチャンバーの前記駐車ブレーキ部への前記圧縮空気の供給と前記駐車ブレーキ部からの前記圧縮空気の排出を切り替える駐車ブレーキバルブと、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記駐車ブレーキバルブから前記スプリングブレーキチャンバーへ前記圧縮空気を供給する駐車ブレーキ用回路内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサと、
前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせる警報部と、
前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する制御部と、
前記圧縮空気を供給するサプライタンクと、
前記サプライタンク内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサと、
を備え、
前記制御部は、前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンク圧力センサの検出値と前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値との差が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する
ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムは、
前記スプリングブレーキチャンバーは、
一方が前記ブレーキに連結されるプッシュロッドと、
前記プッシュロッドの他方に同軸状に配置される駐車ブレーキロッドと、
前記プッシュロッドを前記駐車ブレーキロッド側に付勢する第１ばねと、
前記駐車ブレーキロッドを前記プッシュロッド側に付勢する第２ばねと、
を有し、
通常走行時に圧縮空気が供給されることによって前記第２ばねを収縮して前記駐車ブレーキロッドが後退し、
駐車時に前記圧縮空気が排出されることによって前記第２ばねが伸張して前記駐車ブレーキロッドが前進する
ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムは、
前記車両は、トレーラである
ことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の一実施形態にかかるブレーキ監視方法は、
車速が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
駐車ブレーキバルブ、駐車ブレーキ用配管、及びスプリングブレーキチャンバーから形成される駐車ブレーキ用回路の駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満か否かを判定するステップと、
前記車速が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満の状態で、所定時間が経過した場合、警報部が警報を発するステップと、
前記駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
を有し、
前記警報部が警報を発するステップは、前記車速が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンクの圧力が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報を発する
ことを特徴とするブレーキ監視方法。
【００１３】
さらに、本発明の一実施形態にかかるブレーキ監視方法は、
車速が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
駐車ブレーキバルブ、駐車ブレーキ用配管、及びスプリングブレーキチャンバーから形成される駐車ブレーキ用回路の駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満か否かを判定するステップと、
前記車速が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満の状態で、所定時間が経過した場合、警報部が警報を発するステップと、
前記駐車ブレーキ用圧力と前記駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力との差が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
を有し、
前記警報部が警報を発するステップは、前記車速が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力と前記サプライタンクの圧力との差が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報を発する
ことを特徴とするブレーキ監視方法。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムによれば、
ブレーキによって車両の車輪に制動力を加えるブレーキシステムであって、
通常ブレーキ部及び駐車ブレーキ部を有し、通常走行時に前記駐車ブレーキ部に圧縮空気を供給することによって、前記通常ブレーキ部の作動によってのみ前記ブレーキが作動し、駐車時に前記駐車ブレーキ部の前記圧縮空気を排出することによって、前記ブレーキが作動するスプリングブレーキチャンバーと、
前記スプリングブレーキチャンバーの前記駐車ブレーキ部への前記圧縮空気の供給と前記駐車ブレーキ部からの前記圧縮空気の排出を切り替える駐車ブレーキバルブと、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記駐車ブレーキバルブから前記スプリングブレーキチャンバーへ前記圧縮空気を供給する駐車ブレーキ用回路内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサと、
前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせる警報部と、
前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する制御部と、
前記圧縮空気を供給するサプライタンクと、
前記サプライタンク内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサと、
を備え、
前記制御部は、前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンク圧力センサの検出値が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示するので、
スプリングブレーキチャンバーの空気の状態をより的確に把握し、ブレーキの誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００１６】
本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムによれば、
ブレーキによって車両の車輪に制動力を加えるブレーキシステムであって、
通常ブレーキ部及び駐車ブレーキ部を有し、通常走行時に前記駐車ブレーキ部に圧縮空気を供給することによって、前記通常ブレーキ部の作動によってのみ前記ブレーキが作動し、駐車時に前記駐車ブレーキ部の前記圧縮空気を排出することによって、前記ブレーキが作動するスプリングブレーキチャンバーと、
前記スプリングブレーキチャンバーの前記駐車ブレーキ部への前記圧縮空気の供給と前記駐車ブレーキ部からの前記圧縮空気の排出を切り替える駐車ブレーキバルブと、
前記車両の速度を検出する車速センサと、
前記駐車ブレーキバルブから前記スプリングブレーキチャンバーへ前記圧縮空気を供給する駐車ブレーキ用回路内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサと、
前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせる警報部と、
前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示する制御部と、
前記圧縮空気を供給するサプライタンクと、
前記サプライタンク内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサと、
を備え、
前記制御部は、前記車速センサの検出値が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンク圧力センサの検出値と前記駐車ブレーキ用圧力センサの検出値との差が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、前記警報部から前記スプリングブレーキチャンバーの異常を知らせるように指示するので、
スプリングブレーキチャンバーの空気の状態をより的確に把握し、ブレーキの誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムによれば、
前記スプリングブレーキチャンバーは、
一方が前記ブレーキに連結されるプッシュロッドと、
前記プッシュロッドの他方に同軸状に配置される駐車ブレーキロッドと、
前記プッシュロッドを前記駐車ブレーキロッド側に付勢する第１ばねと、
前記駐車ブレーキロッドを前記プッシュロッド側に付勢する第２ばねと、
を有し、
通常走行時に圧縮空気が供給されることによって前記第２ばねを収縮して前記駐車ブレーキロッドが後退し、
駐車時に前記圧縮空気が排出されることによって前記第２ばねが伸張して前記駐車ブレーキロッドが前進するので、
簡単な構造でブレーキの誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムによれば、
前記車両は、トレーラなので、
トレーラのスプリングブレーキチャンバーの空気の状態をより的確に把握し、ブレーキの誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００２０】
さらに、本発明の一実施形態にかかるブレーキ監視方法によれば、
車速が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
駐車ブレーキバルブ、駐車ブレーキ用配管、及びスプリングブレーキチャンバーから形成される駐車ブレーキ用回路の駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満か否かを判定するステップと、
前記車速が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満の状態で、所定時間が経過した場合、警報部が警報を発するステップと、
前記駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
を有し、
前記警報部が警報を発するステップは、前記車速が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、前記サプライタンクの圧力が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報を発するので、
スプリングブレーキチャンバーの空気の状態をより的確に把握し、ブレーキの誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明の一実施形態にかかるブレーキ監視方法によれば、
車速が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
駐車ブレーキバルブ、駐車ブレーキ用配管、及びスプリングブレーキチャンバーから形成される駐車ブレーキ用回路の駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満か否かを判定するステップと、
前記車速が予め定めた所定値以上、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満の状態で、所定時間が経過した場合、警報部が警報を発するステップと、
前記駐車ブレーキ用圧力と前記駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力との差が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、
を有し、
前記警報部が警報を発するステップは、前記車速が予め定めた所定値以上、前記駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、前記駐車ブレーキ用圧力と前記サプライタンクの圧力との差が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報を発するので、
スプリングブレーキチャンバーの空気の状態をより的確に把握し、ブレーキの誤動作を検出し警報することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態のブレーキシステムの一実施例を示す。
【図２】本実施形態のブレーキシステムの駐車バルブがオフで通常ブレーキ部がオフの状態のスプリングブレーキチャンバーを示す。
【図３】本実施形態のブレーキシステムの駐車バルブがオフで通常ブレーキ部がオンの状態のスプリングブレーキチャンバーを示す。
【図４】本実施形態のブレーキシステムの駐車バルブがオンの状態のスプリングブレーキチャンバーを示す。
【図５】第１実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御に用いる構成要素のブロック図を示す。
【図６】第１実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御のフローチャートを示す。
【図７】第２実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御に用いる構成要素のブロック図を示す。
【図８】第２実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御のフローチャートを示す。
【図９】第３実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態のブレーキシステムの一実施例を示す。
【００２５】
本実施形態では、一実施例として、トラクタ１１に牽引されて走行するトレーラ１２のブレーキシステム１について説明する。なお、ブレーキシステム１は、トレーラ１２に限らず、圧縮エアを用いたブレーキシステムであれば、トラック、バス等でもよい。
【００２６】
トラクタ１１は、エンジンにより駆動されるコンプレッサ２１と、コンプレッサ２１から吐出した圧縮空気を蓄えるトラクタ側の第１エアタンク２２及び第２エアタンク２３と、ブレーキペダル２４ａを踏むことによって開くブレーキバルブ２４と、電力を供給するバッテリ３１と、ワーニングランプ又はブザー等の警報部３２と、を備える。
【００２７】
トラクタ１１には、空気回路２のうちのトラクタ側空気回路２ａと、電気回路３のうちのトラクタ側電気回路３ａと、が形成される。トラクタ側空気回路２ａは、コンプレッサ２１、第１エアタンク２２、第２エアタンク２３、ブレーキバルブ２４、及びそれらを接続する配管から形成される。トラクタ側電気回路３ａは、バッテリ３１、警報部３２、及びそれらを接続する配線から形成される。
【００２８】
コンプレッサ２１から吐出した圧縮空気は、第１エアタンク２２及び第２エアタンク２３に蓄えられる。第１エアタンク２２の内部の圧縮空気は、ブレーキペダル２４ａを踏むことによってブレーキバルブ２４が開き、トラクタ側空気回路２ａからコントロールカップリング２０ａを介してトレーラ側空気回路２ｂに流れる。なお、第１エアタンク２２の内部の圧縮空気は、トラクタ１１に設けられる図示しないブレーキチャンバー等を有するブレーキ装置を介して左右の車輪１１ａに対して制動力も加える。第２エアタンク２３の内部の圧縮空気は、そのままトラクタ側空気回路２ａからサプライカップリング２０ｂを介してトレーラ側空気回路２ｂに流れる。
【００２９】
バッテリ３１から発生した電力は、電気コネクタ３０を介してトレーラ側電気回路３ｂに送られる。
【００３０】
トレーラ１２は、コントロールカップリング２０ａを介して流れる圧縮空気及びサプライカップリング２０ｂを介して流れる圧縮空気が流入するリレーエマージェンシーバルブ２５と、リレーエマージェンシーバルブ２５を介して流れる圧縮空気の一部を蓄えるサプライエアタンク２６と、リレーエマージェンシーバルブ２５及びサプライエアタンク２６からの一部の圧縮エアが流れるＡＢＳ（Antilock Brake System）モジュール２７と、ＡＢＳモジュール２７からトレーラ１２に設けられた左右の車輪１２ａ、１２ｂに対して制動力を加えるためのブレーキ駆動部材としてブレーキチャンバー２８と、サプライエアタンク２６からの一部の圧縮エアが流れる駐車ブレーキバルブ２９と、左右の車輪１２ｂに対して制動力を加えるためのブレーキ駆動部材としてのコイルばね内蔵のスプリングブレーキチャンバー５と、車輪１２ｂを制動するブレーキ６と、車輪１２ｂの回転数からトレーラ１２の速度を検出する速度センサ３３と、駐車ブレーキバルブ２９とスプリングブレーキチャンバー５を接続する駐車ブレーキ用配管２９ａ内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサ３４と、を備える。なお、モジュールは、ＡＢＳモジュール２７に限らず、ＥＢＳ（Electronic Braking System）又は電子制御部を備えたものであれば一般的なものでもよい。
【００３１】
トレーラ１２には、空気回路２のうちのトレーラ側空気回路２ｂと、電気回路３のうちのトレーラ側電気回路３ｂと、が形成される。 トレーラ側空気回路２ｂは、リレーエマージェンシーバルブ２５、サプライエアタンク２６、ＡＢＳモジュール２７、ブレーキチャンバー２８、駐車バルブ２９、スプリングブレーキチャンバー５、及びそれらを接続する配管から形成される。トレーラ側電気回路３ｂは、ＡＢＳモジュール２７、車速センサ３３、駐車ブレーキ用圧力センサ３４、及びそれらを接続する配線から形成される。ＡＢＳモジュール２７は、ＣＰＵ等の制御部２７ａを有する。また、駐車ブレーキ用回路は、駐車ブレーキバルブ２９、駐車ブレーキ用配管２９ａ、及びスプリングブレーキチャンバー５から形成される。
【００３２】
コントロールカップリング２０ａ及びサプライカップリング２０ｂを介してトレーラ側空気回路２ｂに流れた圧縮空気は、リレーエマージェンシーバルブ２５に流れる。リレーエマージェンシーバルブ２５は、サプライエアタンク２６へ空気を蓄える機能と、コントロールカップリング２０ａの圧縮空気量に従いＡＢＳモジュール２７に空気を流す機能がある。ＡＢＳモジュール２７の制御部２７ａは、それぞれの車輪１２ａ，１２ｂのブレーキチャンバー２８及びスプリングブレーキチャンバー５に流す空気量を制御する。サプライエアタンク２６へ蓄えられた空気は、一部がＡＢＳモジュール２７に流れ、一部が駐車バルブ２９及び駐車ブレーキ用配管２９ａを介してスプリングブレーキチャンバー５へ流れる。
【００３３】
バッテリ３１から発生した電力は、電気コネクタ３０を介してトレーラ側電気回路３ｂに送られ、ＡＢＳモジュール２７の制御部２７ａ、車速センサ３３及び駐車ブレーキ用圧力センサ３４を作動させる。車速センサ３３及び駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した信号は、ＡＢＳモジュール２７の制御部２７ａに送信される。ＡＢＳモジュール２７の制御部２７ａは、検出した信号に応じて、警報部３２を作動させる。
【００３４】
次に、スプリングブレーキチャンバー５について説明する。
【００３５】
図２は、本実施形態のブレーキシステム１の駐車バルブ２９がオフで通常ブレーキ部がオフの状態のスプリングブレーキチャンバー５を示す。図３は、本実施形態のブレーキシステム１の駐車バルブ２９がオフで通常ブレーキ部がオンの状態のスプリングブレーキチャンバー５を示す。図４は、本実施形態のブレーキシステム１の駐車バルブ２９がオンの状態のスプリングブレーキチャンバー５を示す。
【００３６】
スプリングブレーキチャンバー５は、通常ブレーキ部としての通常ブレーキ用チャンバー５ａと駐車ブレーキ部としての駐車ブレーキ用チャンバー５ｂとに分けられる。通常ブレーキ用チャンバー５ａは、一方がブレーキ６としてのブレーキシュー等に連結されるプッシュロッド５１によって通常後退圧室５ａ１と通常前進圧室５ａ２とに分けられる。駐車ブレーキ用チャンバー５ｂは、プッシュロッド５１の他方に同軸状に配置される駐車ブレーキロッド５２によって駐車後退圧室５ｂ１と駐車前進圧室５ｂ２とに分けられる。通常後退圧室５ａ１には、プッシュロッド５１を駐車ブレーキロッド５２側に付勢する第１ばね５３が内蔵される。駐車前進圧室５ｂ２には、駐車ブレーキロッド５２をプッシュロッド５１側に付勢する第２ばね５４が内蔵される。
【００３７】
図２に示すように、駐車ブレーキバルブ２９がオフの通常走行時、ブレーキペダル２４ａを踏んでいない通常ブレーキ部がオフの状態では、サプライエアタンク２６から駐車ブレーキバルブ２９及び駐車ブレーキ用配管２９ａを介して、駐車後退圧室５ｂ１に供給される圧縮空気によりプッシュロッド５１及び駐車ブレーキロッド５２が第２ばね５４の付勢力に抗して後退している。図３に示すように、この状態からブレーキペダル２４ａが踏まれ通常ブレーキ部がオンとなった状態では、駐車ブレーキロッド５２は後退位置のまま移動しないが、通常前進圧室５ａ２に供給される圧縮空気によりプッシュロッド５１が前進し、ブレーキ６が作動状態となり、図１に示した車輪１２ｂにブレーキ６から制動力が加えられる。
【００３８】
図４に示すように、駐車バルブ２９がオンの駐車時に駐車後退圧室５ｂ１に供給されて駐車ブレーキロッド５２に対して後退方向に圧力を加えている圧縮空気が排出されると、第２ばね５４により駐車ブレーキロッド５２及びプッシュロッド５１が前進して、ブレーキ６が作動状態となり、図１に示した車輪１２ｂにブレーキ６から制動力が加えられる。
【００３９】
次に、第１実施形態のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御について説明する。
【００４０】
図５は、第１実施形態のブレーキシステム１のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御に用いる構成要素のブロック図を示す。
【００４１】
第１実施形態のブレーキシステム１のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御は、トレーラ１２でスプリングブレーキチャンバー５を使用する左右両側の車輪１２ｂの回転数から車速を検出する車速センサ３３と、駐車ブレーキ用配管２９ａの圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサ３４と、時間を計測可能で車速センサ３３及び駐車ブレーキ用圧力センサ３４で検出した信号に応じて警報部３２を作動させるＡＢＳモジュール２７の制御部２７ａと、警報を発する警報部３２と、を使用する。また、時間を計測するタイマーを別に接続してもよい。なお、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出する駐車ブレーキ用配管２９ａの圧力は、左右両側のスプリングブレーキチャンバー５の駐車ブレーキ用チャンバー５ｂの後退圧室５ｂ１内の圧力も含む。
【００４２】
図６は、第１実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御のフローチャートを示す。
【００４３】
まず、ステップ１で、車速センサ３３が検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ１）。ステップ１において、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ２に進み、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１に戻る。
【００４４】
続いて、ステップ２で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値が予め定めた所定値未満か否かを判定する（ＳＴ２）。ステップ２において、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ３に進み、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１に戻る。
【００４５】
続いて、ステップ３で、時間計測を開始する（ＳＴ３）。
【００４６】
次に、ステップ４で、車速センサ３３が検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ４）。ステップ４において、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ５に進み、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１に戻る。
【００４７】
続いて、ステップ５で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値が予め定めた所定値未満か否かを判定する（ＳＴ５）。ステップ５において、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ６に進み、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１に戻る。
【００４８】
次に、ステップ６で、時間計測開始から所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ６）。ステップ６において、時間計測開始から所定時間が経過した場合、ステップ７に進み、時間計測開始から所定時間が経過していない場合、ステップ４に戻る。
【００４９】
次に、ステップ７で、警報部３２が警報を発する。
【００５０】
このような制御を行うことで、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態を的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００５１】
次に、第２実施形態のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御について説明する。
【００５２】
図７は、第２実施形態のブレーキシステム１のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御に用いる構成要素のブロック図を示す。
【００５３】
第２実施形態のブレーキシステム１のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御は、第１実施形態に加えて、サプライタンク２６の圧力を検出するサプライタンク圧力センサ２６ａを用いる。
【００５４】
図８は、第２実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御のフローチャートを示す。
【００５５】
まず、ステップ１１で、車速センサ３３が検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ１１）。ステップ１において、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１２に進み、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１１に戻る。
【００５６】
続いて、ステップ１２で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値が予め定めた所定値未満か否かを判定する（ＳＴ１２）。ステップ１２において、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１３に進み、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１１に戻る。
【００５７】
続いて、ステップ１３で、サプライタンク圧力センサ２６ａが検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ１３）。ステップ１３において、サプライタンク圧力センサ２６ａの検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１４に進み、サプライタンク圧力センサ２６ａの検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１１に戻る。
【００５８】
続いて、ステップ１４で、時間計測を開始する（ＳＴ１４）。
【００５９】
次に、ステップ１５で、車速センサ３３が検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ１５）。ステップ１５において、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１６に進み、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１１に戻る。
【００６０】
続いて、ステップ１６で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値が予め定めた所定値未満か否かを判定する（ＳＴ１６）。ステップ１６において、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１７に進み、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１１に戻る。
【００６１】
続いて、ステップ１７で、サプライタンク圧力センサ２６ａが検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ１７）。ステップ１７において、サプライタンク圧力センサ２６ａの検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ１８に進み、サプライタンク圧力センサ２６ａの検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ１１に戻る。
【００６２】
次に、ステップ１８で、時間計測開始から所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ１８）。ステップ１８において、時間計測開始から所定時間が経過した場合、ステップ１９に進み、時間計測開始から所定時間が経過していない場合、ステップ１５に戻る。
【００６３】
次に、ステップ１９で、警報部３２が警報を発する（ＳＴ１９）。
【００６４】
このような制御を行うことで、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態をより的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００６５】
次に、第３実施形態のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御について説明する。
【００６６】
第３実施形態のブレーキシステム１のスプリングブレーキチャンバー５の監視制御は、第２実施形態と同じ構成要素を用いる。
【００６７】
図９は、第２実施形態のブレーキシステムのスプリングブレーキチャンバーの監視制御のフローチャートを示す。
【００６８】
まず、ステップ２１で、車速センサ３３が検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ２１）。ステップ１において、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ２２に進み、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ２１に戻る。
【００６９】
続いて、ステップ２２で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値が予め定めた所定値未満か否かを判定する（ＳＴ２２）。ステップ２２において、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ２３に進み、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ２１に戻る。
【００７０】
続いて、ステップ２３で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値とサプライタンク圧力センサ２６ａが検出した検出値との差が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ２３）。ステップ２３において、差が予め定めた所定値以上の場合、ステップ２４に進み、差が予め定めた所定値未満の場合、ステップ２１に戻る。
【００７１】
続いて、ステップ２４で、時間計測を開始する（ＳＴ２４）。
【００７２】
次に、ステップ２５で、車速センサ３３が検出した検出値が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ２５）。ステップ２５において、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ２６に進み、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ２１に戻る。
【００７３】
続いて、ステップ２６で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値が予め定めた所定値未満か否かを判定する（ＳＴ２６）。ステップ２６において、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満の場合、ステップ２７に進み、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値以上の場合、ステップ２１に戻る。
【００７４】
続いて、ステップ２７で、駐車ブレーキ用圧力センサ３４が検出した検出値とサプライタンク圧力センサ２６ａが検出した検出値との差が予め定めた所定値以上か否かを判定する（ＳＴ２７）。ステップ２７において、差が予め定めた所定値以上の場合、ステップ２８に進み、差が予め定めた所定値未満の場合、ステップ２１に戻る。
【００７５】
次に、ステップ２８で、時間計測開始から所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ２８）。ステップ２８において、時間計測開始から所定時間が経過した場合、ステップ２９に進み、時間計測開始から所定時間が経過していない場合、ステップ２５に戻る。
【００７６】
次に、ステップ２９で、警報部３２が警報を発する（ＳＴ２９）。
【００７７】
このような制御を行うことで、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態をより的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００７８】
なお、本実施形態では、駐車ブレーキ用圧力センサ３４を使用したが、所定の圧力でON/OFFが切り替わる圧力スイッチを用いてもよい。また、車速を検出するセンサとして、車速センサ３３を使用したが、既存の速度メータ用の車速センサ等から車速が入力されるように設計してもよい。
【００７９】
以上、本実施形態にかかるブレーキシステム１によれば、ブレーキ６によって車両の車輪１２ｂに制動力を加えるブレーキシステム１であって、通常走行時に圧縮空気を供給することによってブレーキ６を不作動とし、駐車時に圧縮空気を排出することによってブレーキ６が作動するスプリングブレーキチャンバー５と、スプリングブレーキチャンバー５への圧縮空気の供給と停止を切り替える駐車ブレーキバルブ２９と、車両の速度を検出する車速センサ３３と、駐車ブレーキバルブ２９からスプリングブレーキチャンバー５へ圧縮空気を供給する駐車ブレーキ用回路内の圧力を検出する駐車ブレーキ用圧力センサ３４と、スプリングブレーキチャンバー５の異常を知らせる警報部３２と、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上、且つ、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満、の状態が所定時間経過した場合、警報部３２からスプリングブレーキチャンバー５の異常を知らせるように指示する制御部２７ａと、を備えるので、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態を的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００８０】
また、本実施形態にかかるブレーキシステム１によれば、圧縮空気を供給するサプライタンク２６と、サプライタンク２６内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサ２６ａと、を備え、制御部２７ａは、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満、且つ、サプライタンク圧力センサ２６ａの検出値が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、警報部３２からスプリングブレーキチャンバー５の異常を知らせるように指示するので、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態をより的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態にかかるブレーキシステム１によれば、圧縮空気を供給するサプライタンク２６と、サプライタンク２６内の圧力を検出するサプライタンク圧力センサ２６ａと、を備え、制御部２７ａは、車速センサ３３の検出値が予め定めた所定値以上、駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値が予め定めた所定値未満、且つ、サプライタンク圧力センサ２６ａの検出値と駐車ブレーキ用圧力センサ３４の検出値との差が予め定めた所定値以上、の状態が所定時間経過した場合、警報部３２からスプリングブレーキチャンバー５の異常を知らせるように指示するので、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態をより的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００８２】
また、本実施形態にかかるブレーキシステム１によれば、スプリングブレーキチャンバー５は、一方がブレーキ６に連結されるプッシュロッド５１と、プッシュロッド５１の他方に同軸状に配置される駐車ブレーキロッド５２と、プッシュロッド５１を駐車ブレーキロッド５２側に付勢する第１ばね５３と、駐車ブレーキロッド５２をプッシュロッド５１側に付勢する第２ばね５４と、を有し、通常走行時に圧縮空気を供給することによって第２ばね５４を収縮してブレーキ６を不作動とし、駐車時に圧縮空気を排出することによって第２ばね５４が伸張してブレーキ６が作動するので、簡単な構造でブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態にかかるブレーキシステム１によれば、車両は、トレーラ１２なので、トレーラ１２のスプリングブレーキチャンバー５の空気の状態をより的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００８４】
さらに、本実施形態にかかるブレーキ監視方法によれば、車速が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップと、駐車ブレーキバルブ２９、駐車ブレーキ用配管２９ａ、及びスプリングブレーキチャンバー５から形成される駐車ブレーキ用回路の駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満か否かを判定するステップと、車速が予め定めた所定値以上、且つ、駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満の状態で、所定時間が経過した場合、警報部３２が警報を発するステップと、を有するので、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態を的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を検出し警報することが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態にかかるブレーキ監視方法は、駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップを有し、警報部３２が警報を発するステップは、車速が予め定めた所定値以上、駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、サプライタンク２６の圧力が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報部３２が警報を発するので、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態をより的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を防ぐことが可能となる。
【００８６】
また、本発明の一実施形態にかかるブレーキ監視方法は、駐車ブレーキ用圧力と駐車ブレーキ用回路に圧縮空気を供給するサプライタンクの圧力との差が予め定めた所定値以上か否かを判定するステップを有し、警報部３２が警報を発するステップは、車速が予め定めた所定値以上、駐車ブレーキ用圧力が予め定めた所定値未満、且つ、駐車ブレーキ用圧力とサプライタンク２６の圧力との差が予め定めた所定値以上の状態で、所定時間が経過した場合、警報部３２が警報を発するので、スプリングブレーキチャンバー５の空気の状態をより的確に把握し、ブレーキ６の誤動作を防ぐことが可能となる。
【００８７】
なお、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、発明の範囲を超えない限り、それぞれの実施形態の構成を適宜変更した構成及びそれぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせた構成の実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００８８】
１…ブレーキシステム
１１…トラクタ
１２…トレーラ
２…空気回路
２ａ…トラクタ側空気回路
２ｂ…トレーラ側空気回路
３…電気回路
３ａ…トラクタ側電気回路
３ｂ…トレーラ側電気回路
２０ａ…コントロールカップリング
２０ｂ…サプライカップリング
２１…コンプレッサ
２２…第１エアタンク
２３…第２エアタンク
２４…ブレーキバルブ
２５…リレーエマージェンシーバルブ
２６…サプライタンク
２６ａ…サプライタンク用圧力センサ
２７…ＡＢＳユニット
２８…ブレーキチャンバー
２９…駐車バルブ
２９ａ…駐車ブレーキ用配管
３０…電気コネクタ
３１…バッテリ
３２…警報部
３３…車速センサ
３４…駐車ブレーキ用圧力センサ
５…スプリングブレーキチャンバー
５ａ…通常ブレーキ用チャンバー（通常ブレーキ部）
５ｂ…駐車ブレーキ用チャンバー（駐車ブレーキ部）
５１…プッシュロッド
５２…駐車ブレーキロッド
５３…第１ばね
５４…第２ばね
６…ブレーキ
【図１】
0006650263.tif 000002
【図２】
0006650263.tif 000003
【図３】
0006650263.tif 000004
【図４】
0006650263.tif 000005
【図５】
0006650263.tif 000006
【図６】
0006650263.tif 000007
【図７】
0006650263.tif 000008
【図８】
0006650263.tif 000009
【図９】
0006650263.tif 000010