(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドア及び前記かごドアに設けられたセンサを有するかごと、
前記かごが停止する乗場に設けられた乗場ドアと、
前記乗場ドアに設けられ、対向部を有する錠部材と、
受け部を有する受け部材と、
前記センサによって検出された結果に基づいて、前記対向部と前記受け部との距離を演算する演算手段と、
を備え、
前記錠部材は、前記乗場ドアが開放方向に移動すると前記対向部が前記受け部に接触する施錠位置と、前記乗場ドアが開放方向に移動しても前記対向部が前記受け部に接触しない解錠位置とに配置可能であり、
前記錠部材は、前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが第１位置を開放方向に超えると、前記施錠位置から前記解錠位置への移動を開始し、
前記乗場ドアは、前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが第２位置を開放方向に超えると、開放方向への移動を開始し、
前記第２位置は、前記第１位置より全閉位置から離れた位置であり、
前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが前記全閉位置に配置されていれば、前記対向部が前記センサの検出対象となり、
前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが前記全閉位置から開放方向に移動すると、前記かごドアが前記第１位置に達する前に前記対向部が前記センサの検出対象から外れ、その後に前記受け部が前記センサの検出対象となるエレベーター装置。
【請求項２】
前記センサは距離センサであり、
前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが前記全閉位置に配置されていれば、前記対向部までの距離が前記センサによって検出される請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記かごドアが前記全閉位置から開放方向に移動した後に、前記受け部までの距離が前記センサによって検出される請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記センサは、検出光を出力し、その反射光に基づいて物体の有無を検出し、
前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが前記全閉位置に配置されていれば、前記センサからの検出光が前記対向部に当たる請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記かごドアが前記全閉位置から開放方向に移動した後に、前記センサからの検出光が前記受け部に当たる請求項４に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記乗場ドアに隣接するように配置された取付部材を更に備え、
前記受け部材は前記取付部材に設けられ、
前記取付部材のうち前記センサからの検出光が当たる部分に、検出光の反射を抑制するための処理が施された請求項４又は請求項５に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記センサによって検出された結果に基づいて、前記かごの停止位置にずれが発生しているか否かを判定する判定手段を更に備えた請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが開放方向に移動すると、前記かごドアが前記第１位置に達する前に前記受け部が前記センサの検出対象となる請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記対向部と前記受け部との距離を計測するための運転を制御する動作制御手段を更に備え、
前記かごが前記乗場に停止している時に前記かごドアが開放方向に移動すると、前記かごドアが前記第２位置に達する前に前記受け部が前記センサの検出対象となり、
前記動作制御手段は、前記運転において、前記かごを前記乗場に停止させて前記かごドアを開放させた後、前記かごドアが前記第２位置に達する前に前記かごドアを閉鎖方向に移動させる請求項１から請求項８の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置はカメラを備える。このエレベーター装置では、乗場ドアを施錠するための施錠装置がカメラによって撮影される。カメラによって撮影された画像に基づいて、施錠装置に必要な隙間の計測が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第５９４８２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベーター装置では、上記隙間を形成する複数の部材をカメラによって撮影する。上記隙間を形成する部材の一部はカメラによって斜めから撮影されるため、上記隙間を正確に計測するためには、カメラによって撮影される部材の奥行き寸法を考慮しなければならない。このため、複雑な処理が必要になるといった問題があった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、乗場ドアを施錠するための装置に必要な隙間を簡単に且つ正確に計測することができるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーター装置は、かごドア及びかごドアに設けられたセンサを有するかごと、かごが停止する乗場に設けられた乗場ドアと、乗場ドアに設けられ、対向部を有する錠部材と、受け部を有する受け部材と、センサによって検出された結果に基づいて、対向部と受け部との距離を演算する演算手段と、を備える。錠部材は、乗場ドアが開放方向に移動すると対向部が受け部に接触する施錠位置と、乗場ドアが開放方向に移動しても対向部が受け部に接触しない解錠位置とに配置可能である。錠部材は、かごが乗場に停止している時にかごドアが第１位置を開放方向に超えると、施錠位置から解錠位置への移動を開始する。乗場ドアは、かごが乗場に停止している時にかごドアが第２位置を開放方向に超えると、開放方向への移動を開始する。第２位置は、第１位置より全閉位置から離れた位置である。かごが乗場に停止している時にかごドアが全閉位置に配置されていれば、対向部がセンサの検出対象となる。かごが乗場に停止している時にかごドアが全閉位置から開放方向に移動すると、かごドアが第１位置に達する前に対向部がセンサの検出対象から外れ、その後に受け部がセンサの検出対象となる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置であれば、乗場ドアを施錠するための装置に必要な隙間を簡単に且つ正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。
【図２】図１に示すＡ部を拡大した図である。
【図３】乗場ドア装置をかご側から見た例を示す図である。
【図４】乗場ドア装置の機能とかごドア装置の機能とを説明するための図である。
【図５】乗場ドア装置の機能とかごドア装置の機能とを説明するための図である。
【図６】乗場ドア装置の機能とかごドア装置の機能とを説明するための図である。
【図７】乗場ドア装置の機能とかごドア装置の機能とを説明するための図である。
【図８】乗場ドア装置の機能とかごドア装置の機能とを説明するための図である。
【図９】センサの機能を説明するための図である。
【図１０】センサの機能を説明するための図である。
【図１１】センサの機能を説明するための図である。
【図１２】センサの機能を説明するための図である。
【図１３】制御装置の例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１５】センサによって検出された結果の例を示す図である。
【図１６】錠装置をかご側から見た図である。
【図１７】センサによって検出された結果の例を示す図である。
【図１８】センサによって検出された結果の例を示す図である。
【図１９】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。
【００１１】
主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。駆動綱車６の回転及び停止は、制御装置７によって制御される。制御装置７は、制御ケーブル８によってかご１に接続される。かご１に備えられた機器は、制御装置７によって制御される。駆動綱車６が回転すると、その回転方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じて、かご１は上昇或いは下降する。巻上機５は、かご１を駆動するための装置である。制御装置７は、例えば乗場９の高さに合わせてかご１を停止させる。
【００１２】
図１は、巻上機５及び制御装置７が機械室に設けられる例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設けられても良い。
【００１３】
かご１は、かごドア装置を備える。各乗場９に、乗場ドア装置が設けられる。以下に、図２から図１２も参照し、かごドア装置及び乗場ドア装置について詳しく説明する。図２は、図１に示すＡ部を拡大した図である。図３は、乗場ドア装置をかご１側から見た例を示す図である。図２及び図３は、かご１がある乗場９に停止した状態を示す。図３では、かごドア装置の一部も図示している。
【００１４】
乗場ドア装置は、例えば乗場ドア１０、ハンガーケース１１、ドアレール１２、錠装置１３及びローラ１４を備える。
【００１５】
乗場ドア１０は、乗場９に形成された出入口を開閉する。以下においては、乗場９に形成された出入口のことを乗場出入口という。図２等は、乗場ドア１０がドアパネル１５、ドアハンガー１６及びドアローラ１７を備える例を示す。乗場出入口は、ドアパネル１５によって塞がれる。ドアハンガー１６は、ドアパネル１５から上方に延びるようにドアパネル１５の上部に設けられる。ドアローラ１７は、ドアハンガー１６に回転自在に設けられる。
【００１６】
ハンガーケース１１は、例えば昇降路３の固定体に設けられる。ハンガーケース１１は、乗場出入口の上方に配置される。ドアレール１２は、ハンガーケース１１に支持される。ドアレール１２は、乗場出入口の上方に配置される。また、ドアレール１２は、乗場出入口の間口方向に水平に配置される。ドアローラ１７は、ドアレール１２の上面に載せられる。これにより、乗場ドア１０がドアレール１２に吊り下げられる。ドアローラ１７がドアレール１２の上面を転がることにより、乗場ドア１０の移動が案内される。
【００１７】
乗場ドア１０は、錠装置１３によって施錠される。錠装置１３は、例えば受け部材１８、錠部材１９、軸２０、腕２１及びローラ２２を備える。
【００１８】
受け部材１８は、受け部２３を備える。図３に示す例では、受け部２３は、受け部材１８のうち上向きに突出する部分である。受け部材１８は、取付部材２４の表面２４ａに設けられる。表面２４ａは、昇降路３側を向く。取付部材２４は、ハンガーケース１１に設けられる。取付部材２４は、乗場ドア１０に隣接するように配置される。例えば、取付部材２４はドアハンガー１６に隣接する。
【００１９】
錠部材１９は、軸２０を介して乗場ドア１０に設けられる。図３に示す例では、錠部材１９はドアハンガー１６に設けられる。錠部材１９は、軸２０を中心に変位する。例えば、錠部材１９は、施錠位置と解錠位置とに配置可能である。施錠位置は、乗場ドア１０を施錠するための位置である。図３は、錠部材１９が施錠位置に配置された例を示す。錠部材１９は、対向部２５を有する。図３に示す例では、対向部２５は、錠部材１９のうち下向きに突出する部分である。錠部材１９が施錠位置に配置されると、対向部２５が受け部材１８の受け部２３に対向する。錠部材１９が施錠位置に配置された状態で乗場ドア１０が全閉位置から開放方向に移動すると、対向部２５が受け部２３に接触する。これにより、乗場ドア１０が開放されることが阻止される。
【００２０】
解錠位置は、乗場ドア１０の開閉を可能にするための位置である。錠部材１９が解錠位置に配置されると、乗場ドア１０が開放方向に移動しても、対向部２５は受け部２３に接触しない。なお、錠部材１９は、ばね等の部材（図示せず）によって施錠位置に配置されるように常に力を受ける。このため、錠装置１３に外力が作用しなければ、錠部材１９は施錠位置に配置される。
【００２１】
腕２１は、下端部が軸２０に設けられる。腕２１は、軸２０から上方に延びる。例えば、腕２１の上端部は、錠装置１３に外力が作用しなければ軸２０よりも図３において左側に配置される。ローラ２２は、腕２１の上端部に回転自在に設けられる。
【００２２】
ローラ１４は、乗場ドア１０に回転自在に設けられる。図２及び図３は、ローラ１４が軸２０を介して乗場ドア１０に設けられる例を示す。例えば、ローラ１４の径はローラ２２の径と同じである。ローラ２２は、錠装置１３に外力が作用しなければローラ１４よりも図３において左側に配置される。ローラ２２及びローラ１４は、かご１が乗場９に停止していれば、乗場ドア１０よりかご１に近い位置に配置される。
【００２３】
かごドア装置は、例えばかごドア２６、ハンガーケース２７、ドアレール２８、モータ２９、プレート３０、プレート３１及びセンサ３２を備える。
【００２４】
かごドア２６は、かご１に形成された出入口を開閉する。以下においては、かご１に形成された出入口のことをかご出入口という。図２は、かごドア２６がドアパネル３３、ドアハンガー３４及びドアローラ３５を備える例を示す。かご出入口は、ドアパネル３３によって塞がれる。ドアハンガー３４は、ドアパネル３３から上方に延びるようにドアパネル３３の上部に設けられる。ドアローラ３５は、ドアハンガー３４に回転自在に設けられる。
【００２５】
ハンガーケース２７は、例えばかご室を形成する部材に設けられる。ハンガーケース２７は、かご出入口の上方に配置される。ドアレール２８は、ハンガーケース２７に支持される。ドアレール２８は、かご出入口の上方に配置される。また、ドアレール２８は、かご出入口の間口方向に水平に配置される。ドアローラ３５は、ドアレール２８の上面に載せられる。これにより、かごドア２６がドアレール２８に吊り下げられる。ドアローラ３５がドアレール２８の上面を転がることにより、かごドア２６の移動が案内される。
【００２６】
モータ２９は、例えばハンガーケース２７に支持される。モータ２９は、かごドア２６を開閉させるための駆動力を発生させる。モータ２９の駆動力は、変換装置（図示せず）を介してかごドア２６に伝えられる。モータ２９は、制御装置７によって制御される。
【００２７】
プレート３０及びプレート３１は、かごドア２６に設けられる。プレート３０及びプレート３１は、互いに対向するように、一定の間隔を空けて平行に配置される。プレート３０は、プレート３１に対向する表面３０ａがかごドア２６の開放方向を向くように縦向きに配置される。プレート３１は、プレート３０に対向する表面３１ａがかごドア２６の閉鎖方向を向くように縦向きに配置される。プレート３０及びプレート３１は、かご１が乗場９に停止していれば、かごドア２６より乗場９に近い位置に配置される。また、かご１が乗場９に停止すると、ローラ１４及びローラ２２がプレート３０とプレート３１との間に配置される。
【００２８】
センサ３２は、かごドア２６に設けられる。図２は、センサ３２がドアハンガー３４に設けられる例を示す。センサ３２は、例えば距離センサである。センサ３２は、例えば検出光を乗場９側に向けて水平に出力し、その反射光を受ける。例えば、センサ３２からの検出光は、かごドア２６の開放方向及び閉鎖方向に直交する方向に放たれる。センサ３２は、受けた反射光に基づいて、検出光が当たった物体までの距離を検出する。センサ３２によって検出された結果は、制御装置７に出力される。
【００２９】
次に、図４から図８も参照し、かご１が乗場９に停止した際の動作について説明する。図４から図８は、乗場ドア装置の機能とかごドア装置の機能とを説明するための図である。
【００３０】
図４は、かご１が乗場９に停止した直後の状態を示す。かご１が乗場９に停止した直後は、乗場ドア１０は全閉位置に配置される。かご１が乗場９に停止した直後は、錠部材１９は施錠位置に配置される。このため、錠部材１９の対向部２５は受け部材１８の受け部２３に対向する。錠部材１９が施錠位置に配置されていれば、対向部２５と受け部２３との間に幅ｗ１の隙間が形成される。
【００３１】
かご１が乗場９に停止した直後は、かごドア２６は全閉位置に配置される。かご１が乗場９に停止した直後は、ローラ１４及びローラ２２は、プレート３０及びプレート３１の間に配置される。この時、ローラ１４及びローラ２２は、プレート３０及びプレート３１に接触しない。かごドア２６が全閉位置に配置されていれば、プレート３０とローラ２２との間に幅ｗ２の隙間が形成される。かごドア２６が全閉位置に配置されていれば、プレート３０とローラ１４との間に幅ｗ３の隙間が形成される。幅ｗ３は幅ｗ２より大きい。図４から図８に示すｘ０は、かごドア２６が全閉位置に配置されている時のかごドア２６の移動方向に対するプレート３０の表面３０ａの位置を示す。位置ｘ０は、かごドア２６の全閉位置に対応する。
【００３２】
かご１が乗場９に停止すると、モータ２９によってかごドア２６が開放方向に移動される。プレート３０及びプレート３１は、かごドア２６に設けられている。このため、かごドア２６が開放方向に移動すると、プレート３０及びプレート３１も開放方向に移動する。図４に示す例では、プレート３０がローラ２２に接近するように移動する。
【００３３】
プレート３０が幅ｗ２の距離だけ移動すると、プレート３０がローラ２２に接触する。図４から図８に示すｘ１は、乗場ドア１０が全閉位置に配置されている時の乗場ドア１０の移動方向に対するローラ２２の端部の位置を示す。上記端部は、ローラ２２のうちプレート３０に最も近い部分である。位置ｘ１は、かごドア２６の第１位置に対応する。
【００３４】
図５は、プレート３０がローラ２２に接触した直後の状態、即ちかごドア２６が第１位置に達した状態を示す。本実施の形態に示す例では、プレート３０の表面３０ａが位置ｘ１に達した位置がかごドア２６の第１位置である。かごドア２６が第１位置から更に開放方向に移動すると、ローラ２２がプレート３０に押される。これにより、ローラ２２がかごドア２６の開放方向に移動するように軸２０が回転する。錠部材１９は、軸２０に固定されている。このため、軸２０が回転すると、対向部２５が上方に移動するように錠部材１９が回転する。かごドア２６が全閉位置から第１位置に達すると、施錠位置から解錠位置への錠部材１９の移動が開始される。即ち、かごドア２６が第１位置を開放方向に超えると、施錠位置から解錠位置への錠部材１９の移動が開始される。
【００３５】
図６は、図５に示す状態からかごドア２６が更に開放方向に移動し、錠部材１９が受け部材１８から外れた状態を示す。図６に示す状態では、乗場ドア１０はまだ全閉位置に配置されている。
【００３６】
プレート３０が幅ｗ３の距離だけ移動すると、プレート３０がローラ１４に接触する。図４から図８に示すｘ２は、乗場ドア１０が全閉位置に配置されている時の乗場ドア１０の移動方向に対するローラ１４の端部の位置を示す。上記端部は、ローラ１４のうちプレート３０に最も近い部分である。位置ｘ２は、かごドア２６の第２位置に対応する。第２位置は、第１位置より全閉位置から離れた位置である。
【００３７】
図７は、プレート３０がローラ１４に接触した直後の状態、即ちかごドア２６が第２位置に達した状態を示す。本実施の形態に示す例では、プレート３０の表面３０ａが位置ｘ２に達した位置がかごドア２６の第２位置である。図７に示す状態では、錠部材１９は解錠位置に配置されている。かごドア２６が第２位置から更に開放方向に移動すると、ローラ１４がプレート３０に押される。ローラ１４は、乗場ドア１０に固定された軸２０に設けられている。このため、プレート３０がローラ１４に接触した後は、乗場ドア１０がかごドア２６と共に開放方向に移動する。かごドア２６が全閉位置から第１位置を越えて第２位置に達すると、乗場ドア１０の開放方向への移動が開始される。即ち、かごドア２６が第２位置を開放方向に超えると、乗場ドア１０の開放方向への移動が開始される。図８は、図７に示す状態からかごドア２６が更に開放方向に移動した状態を示す。本実施の形態に示す例において、ローラ１４とプレート３０及びプレート３１とは、乗場ドア１０をかごドア２６に連動させるための装置を構成する。
【００３８】
次に、センサ３２の検出対象について詳しく説明する。図９から図１２は、センサ３２の機能を説明するための図である。図９は、プレート３０がローラ２２に接触した直後の状態、即ちかごドア２６が第１位置に達した状態を示す。図９では、かご１が乗場９に停止した直後のプレート３０の位置を二点鎖線で示している。上述したように、かご１が乗場９に停止した直後は、かごドア２６は全閉位置に配置される。また、かご１が乗場９に停止した直後は、乗場ドア１０は全閉位置に配置される。かご１が乗場９に停止した直後は、錠部材１９は施錠位置に配置される。
【００３９】
図９に示す点Ｂは、かご１が乗場９に停止した直後に、センサ３２から放射された検出光が当たる位置を示す。図９に示すように、かご１が乗場９に停止している時にかごドア２６が全閉位置に配置されていれば、対向部２５がセンサ３２の検出対象となる。即ち、センサ３２から放射された検出光は対向部２５に当たる。これにより、対向部２５までの距離がセンサ３２によって検出される。図１０から図１２は、図９のＤ−Ｄ断面に相当する図である。図１０は、かごドア２６が全閉位置に配置されている時の断面を示す。
【００４０】
上述したように、センサ３２は、かごドア２６に設けられている。このため、かごドア２６が開放方向に移動すると、センサ３２も開放方向に移動する。かごドア２６が全閉位置から第１位置に移動すると、センサ３２から放射された検出光が物体に当たる位置は、図９の矢印Ｃに示すように変わる。図９に示すように、かごドア２６が第１位置に達する前に、対向部２５はセンサ３２の検出対象から外れる。図１１は、対向部２５がセンサ３２の検出対象から外れた時の断面を示す。この時、センサ３２から放射された検出光は、対向部２５と受け部２３との間を通過して取付部材２４の表面２４ａに当たる。即ち、センサ３２の検出対象が対向部２５から取付部材２４になる。これにより、取付部材２４までの距離がセンサ３２によって検出される。
【００４１】
図１１に示す状態からかごドア２６が更に開放方向に移動すると、かごドア２６が第１位置に達する前に、受け部２３がセンサ３２の検出対象になる。即ち、センサ３２から放射された検出光は受け部２３に当たる。これにより、受け部２３までの距離がセンサ３２によって検出される。図１２は、かごドア２６が第１位置に達した時の断面を示す。上述したように、かごドア２６が第１位置を開放方向に超えると、施錠位置から解錠位置への錠部材１９の移動が開始される。かごドア２６が第１位置に達する前に、錠部材１９の移動は開始されない。
【００４２】
図１３は、制御装置７の例を示す図である。制御装置７は、例えば記憶部３６、演算部３７、判定部３８及び動作制御部３９を備える。記憶部３６に、基準範囲が予め記憶される。この基準範囲は、錠装置１３に異常が発生しているか否かを判定するために用いられる。
【００４３】
以下に、図１４も参照し、受け部材１８の受け部２３と錠部材１９の対向部２５との距離を計測するための動作について説明する。図１４は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図１４は、上記距離の計測を診断運転で行う例を示す。
【００４４】
制御装置７では、診断運転の開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ１０１）。診断運転は、例えば定期的に行われる。制御装置７は、例えば特定の日時になり且つかご１に人が乗っていなければ、診断運転の開始条件が成立したと判定する。診断運転の開始条件として他の条件を採用しても良い。開始条件は、記憶部３６に予め記憶される。制御装置７は、開始条件が成立すると、診断運転を開始する（Ｓ１０２）。診断運転は、例えば動作制御部３９によって制御される。
【００４５】
動作制御部３９は、先ず、かご１を乗場９に停止させる（Ｓ１０３）。かご１が乗場９に停止すると、センサ３２による距離の検出が開始される（Ｓ１０４）。センサ３２による検出が開始された直後は、かごドア２６は全閉位置に配置されている。このため、センサ３２からの検出光は対向部２５に当たる。センサ３２によって対向部２５までの距離が検出される。
【００４６】
センサ３２による検出が開始されると、動作制御部３９は、かごドア２６を開放方向に移動させる（Ｓ１０５）。上述したように、かごドア２６の開放動作が開始されても、かごドア２６が第１位置に達するまでは錠装置１３は動かない。錠部材１９は施錠位置に配置されたままである。また、かごドア２６が第１位置に達するまでに、センサ３２の検出対象が対向部２５から取付部材２４に変わり、更に取付部材２４から受け部２３に変わる。
【００４７】
センサ３２による距離の検出は、少なくとも受け部２３がセンサ３２の検出対象となるまで行われる。例えば、かごドア２６が第１位置に達すると、センサ３２による距離の検出が終了する（Ｓ１０６）。センサ３２による距離の検出は、かごドア２６が第２位置に達した際に終了しても良い。センサ３２による距離の検出は、かごドア２６が第２位置を通過した後に終了しても良い。他の例として、かごドア２６の開放動作が開始されてからの経過時間に基づいて、センサ３２による距離の検出を終了しても良い。
【００４８】
演算部３７は、センサ３２によって検出された結果に基づいて、受け部材１８の受け部２３と錠部材１９の対向部２５との距離を演算する（Ｓ１０７）。図１５は、センサ３２によって検出された結果の例を示す図である。図１５において、時刻ｔ０は、かごドア２６の開放動作が開始された時刻である。時刻ｔ３は、かごドア２６が第１位置に達した時刻である。図１５は、時刻ｔ１で、対向部２５がセンサ３２の検出対象から外れたことを示す。同様に、時刻ｔ２で、受け部２３がセンサ３２の検出対象になったことを示す。かごドア２６の移動速度は既知である。演算部３７は、対向部２５がセンサ３２の検出対象から外れてから受け部２３がセンサ３２の検出対象になるまでに要した時間に基づいて、受け部２３と対向部２５との距離を求めることができる。
【００４９】
判定部３８は、演算部３７によって演算された距離が記憶部３６に記憶されている基準範囲に入っているか否かを判定する（Ｓ１０８）。演算部３７によって演算された距離が基準範囲に入っていなければ、判定部３８は、錠装置１３に異常が発生したことを検出する（Ｓ１０９）。例えば、対向部２５と受け部２３とが接近し過ぎていると、錠部材１９が施錠位置から解錠位置に変位する時に対向部２５が受け部２３に引っ掛かる。かかる場合は、乗場ドア１０及びかごドア２６を開放することができなくなってしまう。かご１に人が乗っていれば、その人はかご１に閉じ込められてしまう。
【００５０】
動作制御部３９は、判定部３８によって異常が検出されると、予め定められた動作を行っても良い。例えば、動作制御部３９は、判定部３８によって異常が検出されると、異常が検出されたことをかご１に備えられた表示器（図示せず）に表示させる。動作制御部３９は、判定部３８によって異常が検出されると、異常が検出されたことを外部に発報しても良い。動作制御部３９は、判定部３８によって異常が検出されると、異常が検出されたことを記憶部３６に記憶させても良い。
【００５１】
Ｓ１０３からＳ１０９に示す処理は、各乗場９に設けられた錠装置１３に対して行われる。ある乗場９に設けられた錠装置１３に対してＳ１０３からＳ１０９に示す処理が行われると、全ての錠装置１３に対して距離の計測が行われたか否かが判定される（Ｓ１１０）。距離の計測が行われていない錠装置１３が存在すれば、その錠装置１３がある乗場９にかご１が停止される。
【００５２】
本実施の形態に示す例であれば、錠装置１３に必要な隙間、即ち受け部２３と対向部２５との距離を簡単に且つ正確に計測することができる。
【００５３】
本実施の形態では、センサ３２が距離センサである例について説明した。これは一例である。例えば、センサ３２として距離センサより安価なセンサを用いても良い。センサ３２として、物体までの距離を検出することはできないが、一定の条件に基づいて物体の有無を検出できるセンサを用いても良い。例えば、センサ３２は、検出光を出力し、その反射光に基づいて物体の有無を検出する。
【００５４】
例えば、かご１が乗場９に停止している時にかごドア２６が全閉位置に配置されていれば、センサ３２から放射された検出光は対向部２５に当たる。かごドア２６が全閉位置から開放方向に移動すると、かごドア２６が第１位置に達する前に、対向部２５がセンサ３２の検出対象から外れる。また、かごドア２６が全閉位置から開放方向に移動すると、対向部２５がセンサ３２の検出対象から外れた後、かごドア２６が第１位置に達する前に受け部２３がセンサ３２の検出対象となる。即ち、センサ３２からの放射された検出光は受け部２３に当たる。演算部３７は、センサ３２によって検出された結果に基づいて、受け部２３と対向部２５との距離を演算できる。
【００５５】
なお、本実施の形態に示す例のように、センサ３２側から見て対向部２５と受け部２３との間に取付部材２４の一部が配置されている場合は、対向部２５がセンサ３２の検出対象から外れた後に取付部材２４がセンサ３２の検出対象になってしまう。かかる場合は、取付部材２４のうちセンサ３２からの検出光が当たる部分に、検出光の反射を抑制するための処理を施せば良い。例えば、当該部分に無反射処理が施される。無反射処理には、無反射のための塗装を行うこと及び無反射シートを貼付すること等が含まれる。
【００５６】
本実施の形態では、判定部３８がＳ１０８に示す判定のみを行う例について説明した。これは一例である。例えば、判定部３８は、センサ３２によって検出された結果に基づいて、かご１の停止位置にずれが発生しているか否かを判定しても良い。このような判定は、例えばＳ１０８に示す判定が行われた後に行われる。
【００５７】
図１６は、錠装置１３をかご１側から見た図である。図１６は、図９に相当する図である。例えば、かご１が乗場９に停止した時にかご１の停止位置が上方にずれると、センサ３２から放射された検出光は、図１６に示す点Ｂ１の位置に当たる。点Ｂ１に検出光が当たった状態からかごドア２６が開放方向に移動すると、センサ３２から放射された検出光が物体に当たる位置は、図１６の矢印Ｃ１に示すように変わる。この時、受け部２３はセンサ３２の検出対象にはならない。図１７は、センサ３２によって検出された結果の例を示す図である。図１７は、検出光が物体に当たる位置が矢印Ｃ１のように変化した時の結果を示す。判定部３８は、例えば、対向部２５がセンサ３２の検出対象になった後に受け部２３がセンサ３２の検出対象にならない場合に、かご１の停止位置が上方にずれていることを判定しても良い。
【００５８】
他の例として、かご１が乗場９に停止した時にかご１の停止位置が下方にずれると、センサ３２から放射された検出光は、図１６に示す点Ｂ２の位置に当たる。即ち、センサ３２から放射された検出光は、取付部材２４に当たる。点Ｂ２に検出光が当たった状態からかごドア２６が開放方向に移動すると、センサ３２から放射された検出光が物体に当たる位置は、図１６の矢印Ｃ２に示すように変わる。この時、対向部２５はセンサ３２の検出対象とはならず、かごドア２６が第１位置に達する前に受け部２３がセンサ３２の検出対象となる。図１８は、センサ３２によって検出された結果の例を示す図である。図１８は、検出光が物体に当たる位置が矢印Ｃ２のように変化した時の結果を示す。判定部３８は、例えば、対向部２５がセンサ３２の検出対象にならないまま受け部２３がセンサ３２の検出対象となった場合に、かご１の停止位置が下方にずれていることを判定しても良い。
【００５９】
本実施の形態では、かごドア２６が第１位置に達する前に受け部２３がセンサ３２の検出対象になる例について説明した。これは一例である。受け部２３がセンサ３２の検出対象になるタイミングは、かごドア２６が第１位置に達した後であっても良い。上述したように、かごドア２６が全閉位置から第１位置に達すると、錠部材１９の解錠位置への移動が開始される。しかし、かごドア２６が第１位置に達しても受け部材１８が移動することはない。このため、本実施の形態で示す例のように錠部材１９の移動が開始されても検出光が錠部材１９によって遮られることがなければ、かごドア２６が第１位置に達した後に受け部２３がセンサ３２の検出対象になっても構わない。
【００６０】
他の例として、受け部２３と対向部２５との距離の計測を乗場ドア１０を開放させることなく実施しても良い。かかる場合、かご１が乗場９に停止している時にかごドア２６が開放方向に移動すると、少なくとも、かごドア２６が第２位置に達する前に受け部２３がセンサ３２の検出対象になる必要がある。動作制御部３９は、例えばＳ１０５でかごドア２６を開放させた後、かごドア２６が第２位置に達する前にかごドア２６を閉鎖方向に移動させれば良い。これにより、乗場ドア１０を移動させることなく、受け部２３と対向部２５との距離を求めることができる。
【００６１】
符号３６〜３９に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。図１９は、制御装置７のハードウェア構成を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４０とメモリ４１とを含む処理回路を備える。記憶部３６が有する機能はメモリ４１によって実現される。制御装置７は、メモリ４１に記憶されたプログラムをプロセッサ４０によって実行することにより、符号３７〜３９に示す各部の機能を実現する。制御装置７が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明に係るエレベーター装置は、乗場ドアを施錠するための錠装置を備えるものに適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ６  駆動綱車、  ７  制御装置、  ８  制御ケーブル、  ９  乗場、  １０  乗場ドア、  １１  ハンガーケース、  １２  ドアレール、  １３  錠装置、  １４  ローラ、  １５  ドアパネル、  １６  ドアハンガー、  １７  ドアローラ、  １８  受け部材、  １９  錠部材、  ２０  軸、  ２１  腕、  ２２  ローラ、  ２３  受け部、  ２４  取付部材、  ２５  対向部、  ２６  かごドア、  ２７  ハンガーケース、  ２８  ドアレール、  ２９  モータ、  ３０  プレート、  ３１  プレート、  ３２  センサ、  ３３  ドアパネル、  ３４  ドアハンガー、  ３５  ドアローラ、  ３６  記憶部、  ３７  演算部、  ３８  判定部、  ３９  動作制御部、  ４０  プロセッサ、  ４１  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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