(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を記録媒体に吐出する液体吐出部と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記液体吐出部に設けられ、前記記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、
前記圧電フィルムセンサーの前記出力および前記記録媒体の属性情報に基づいて前記記録媒体の高さを推定し、前記液体吐出部および／または前記搬送部の制御を前記記録媒体の前記高さに基づいて行う制御部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記記録媒体の搬送速度に基づいて、前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出部が、前記搬送方向と交差する交差方向に移動しながら前記液体を吐出可能であり、
前記制御部が、前記交差方向に移動する前記液体吐出部の移動速度に基づいて、前記制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記記録媒体の属性情報を入力する入力部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
複数の前記記録媒体の属性情報を記憶する記憶部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を識別する識別部と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクなどの液体を、搬送される記録媒体に吐出する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置においては、搬送される記録媒体と液体吐出部とが接触すると、記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷する場合があった。そこで、記録媒体と液体吐出部との接触を抑制するため、様々な技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、光学検知手段により記録媒体の搬送異常を検出することで記録媒体と液体吐出部（記録ヘッド）との接触を抑制する液体吐出装置（インクジェット記録装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示されるような光学検知手段や、機械式の従来の検出手段などでは、記録媒体と液体吐出部とが接触していない場合に記録媒体と液体吐出部とが接触したと誤判断する場合や、逆に、記録媒体と液体吐出部とが接触した場合に記録媒体と液体吐出部とが接触していないと誤判断する場合などがあった。このように、従来の記録媒体と液体吐出部との接触を検出する検出手段は、検出精度が低かった。検出精度が低いことに起因して、記録媒体と液体吐出部との接触により、記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷してしまう場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る液体吐出装置は、液体を記録媒体に吐出する液体吐出部と、前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記液体吐出部に設けられ、前記記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、前記圧電フィルムセンサーの前記出力および前記記録媒体の属性情報に基づいて、前記液体吐出部および／または前記搬送部の制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、液体吐出部には、記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーが備えられ、制御部は、圧電フィルムセンサーの出力および記録媒体の属性情報に基づいて、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う。そのため、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体の属性情報に基づいて記録媒体を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体の属性情報に基づいて記録媒体を識別することにより、圧電フィルムセンサーの出力を、記録媒体に対応した適切なレベルとして検出することができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記制御部が、前記記録媒体の搬送速度に基づいて、前記制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、制御部は、圧電フィルムセンサーの出力、記録媒体の属性情報および記録媒体の搬送速度に基づいて、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う。そのため、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサーの出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記液体吐出部が、前記搬送方向と交差する交差方向に移動しながら前記液体を吐出可能であり、前記制御部が、前記交差方向に移動する前記液体吐出部の移動速度に基づいて、前記制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、液体吐出部が、搬送方向と交差する交差方向に移動しながら液体を吐出可能であり、制御部は、圧電フィルムセンサーの出力、記録媒体の属性情報、記録媒体の搬送速度、および交差方向に移動する液体吐出部の移動速度に基づいて、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う。そのため、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向に移動する液体吐出部の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向に移動する液体吐出部の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサーの出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記記録媒体の属性情報を入力する入力部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、液体吐出装置が記録媒体の属性情報を入力する入力部を備えるため、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、入力された記録媒体の属性情報に基づいて記録媒体を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
【００１４】
［適用例５］  上記適用例に係る液体吐出装置において、複数の前記記録媒体の属性情報を記憶する記憶部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を識別する識別部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、液体吐出装置が複数の記録媒体の属性情報を記憶する記憶部を備えるため、予め、液体吐出装置が記録する記録媒体を複数登録しておくことができる。また、液体吐出装置が、搬送部によって搬送される記録媒体を識別する識別部を備えるため、登録された複数の記録媒体の内の、どの記録媒体を記録対象としているのかを認識することができる。そのため、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、対象とする記録媒体の属性情報に基づいて、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略平面図
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図
【図５】本発明の実施例２に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図
【図６】本発明の実施例３に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図
【図７】本発明の実施例４に係る記録装置の要部を表す概略平面図
【図８】本発明の実施例４に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図
【図９】記録媒体が液体吐出部に接触した状態を示す概念図
【図１０】記録装置の一連の記録動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、特に断りが無い場合、「交差する」とは「好ましくは直交すること」を意味している。
【００１８】
（実施形態１）
本実施形態に係る記録装置は、液体を記録媒体に吐出する液体吐出部と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、液体吐出部に設けられ、記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う制御部と、を備えている。また、制御部は、記録媒体と液体吐出部との接触の状態の度合いに応じて、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御ができる構成となっている。
以下に、圧電フィルムセンサーを取り付ける構成により異なる複数の実施例について具体的に説明する。
【００１９】
［実施例１］（図１〜図４）
図１は、実施例１に係る記録装置１を表す概略側面図である。
図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、記録媒体Ｐのセット部１４から、記録媒体（記録媒体）Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３およびプラテン４を介して、記録媒体Ｐの巻取部１５まで、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、セット部１４から巻取部１５までが記録装置１における記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３およびプラテン４は該搬送経路に設けられた記録媒体Ｐの支持部である。なお、セット部１４は回転方向Ｃに回転して記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して記録媒体Ｐを巻き取る。
【００２０】
なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、記録媒体Ｐのセット部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイおよび給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイおよび排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。
【００２１】
なお、本実施例では記録面１６が外側になるように巻かれているロール式の記録媒体Ｐを使用しているので、記録媒体Ｐをセット部１４から送出する際、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻かれているロール式の記録媒体Ｐを使用する場合は、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して送出することが可能である。
そして、同様に、本実施例の巻取部１５は記録媒体Ｐの記録面１６が外側になるように巻き取るので、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。
【００２２】
本実施例の記録装置１のプラテン２にはヒーター６が設けられている。ヒーター６は、記録部としての記録ヘッド１２により記録を実行する前に記録媒体Ｐを加熱（所謂プレヒート）するために設けられている。
なお、本実施例の記録装置１は、ヒーター６を用いて、記録媒体Ｐの記録面１６とは反対側の面１７側から記録媒体Ｐをプレヒートする構成となっている。しかしながら、例えば、記録媒体Ｐの記録面１６側から赤外線を照射して記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いて、記録面１６側から記録媒体Ｐをプレヒートする構成としてもよい。
【００２３】
また、本実施例の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂの回転軸を有し、記録媒体Ｐの面１７に送り力を付与する駆動ローラー５が設けられている。
そして、駆動ローラー５と対向する位置には、交差方向Ｂの回転軸を有する従動ローラー７が設けられている。ローラー対を構成する駆動ローラー５と従動ローラー７とで記録媒体Ｐを挟持することができる。このような構成により、駆動ローラー５と従動ローラー７とで搬送部９を構成している。ここで、従動ローラーとは、記録媒体Ｐの搬送に伴って回転するローラーを意味する。
また、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際は、駆動ローラー５は回転方向Ｃに回転し、従動ローラー７は回転方向Ｃとは逆方向に回転する。
【００２４】
また、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１のプラテン３と対向する側に記録ヘッド１２が備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のノズル形成面Ｆから記録媒体Ｐに液体の一例であるインクを方向Ｄ（ノズル形成面Ｆから記録媒体Ｐに向かう方向であって本実施例では鉛直下方向）に吐出させて所望の画像を形成する。このような構成により、記録ヘッド１２は、記録媒体Ｐに液体としてのインクを吐出することができる。すなわち、本実施例のキャリッジ１１は、記録ヘッド１２を備え、記録媒体Ｐに液体を吐出する「液体吐出部」としての役割をしている。
【００２５】
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。ラインヘッドを備える記録装置である場合、該ラインヘッドは「液体吐出部」に相当する。
ここで、「ラインヘッド」とは、記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッドまたは記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
【００２６】
また、キャリッジ１１の交差方向Ｂの両側端部には、圧電フィルムセンサー３２（図２および図３参照）が設けられたスカート１０が形成されている。スカート１０は、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２とが接触することを抑制するための部材である。圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の具体的な構成については後述する。
【００２７】
また、搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２の下流側には、記録ヘッド１２によって記録される領域に向けて赤外線を照射可能な加熱部としてのヒーター８が設けられている（図１参照）。
なお、本実施例のヒーター８はプラテン３と対向する位置に設けられ、記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン３側（面１７側）から記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。
【００２８】
また、ヒーター８の記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側には、赤外線を照射可能なヒーター１３を備えている。なお、本実施例のヒーター１３はプラテン４と対向する位置に設けられ、記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン４側（面１７側）から記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。また、例えば、赤外線ヒーター等の加熱装置の代わりに、ファン等の送風装置等を使用することもできる。
【００２９】
次に、本実施例の記録装置１の要部である圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成について説明する。
図２は本実施例のキャリッジ１１を表す概略平面図であり、図３はキャリッジ１１を表す概略正面断面図である。
本実施例のキャリッジ１１は、図２および図３で表されるように、該キャリッジ１１の交差方向Ｂにおける両側端部に圧電フィルムセンサー３２が設けられたスカート１０が形成されている。なお、スカート１０は、図３で表されるように、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２（ノズル形成面Ｆ）との間隔ｄ１よりも記録媒体Ｐとスカート１０の下面との間隔ｄ２の方が狭くなるよう構成されている。
【００３０】
上記のように、本実施例の記録装置１は、インクを記録媒体Ｐに吐出する記録ヘッド１２を備えたキャリッジ１１と記録媒体Ｐを搬送する搬送部９とを備えている。そして、図２および図３で表されるように、スカート１０（つまりは、キャリッジ１１）には圧電フィルムセンサー３２が設けられている。このため、本実施例の記録装置１は、液体吐出部としてのキャリッジ１１に圧電フィルムセンサー３２が設けられていることでキャリッジ１１の僅かな歪みを検出することができる構成になっている。すなわち、本実施例の記録装置１は、この僅かな歪みを検出することにより、高い精度（僅かな歪みに対応する精度）で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出でき、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１（特に記録ヘッド１２）の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。
【００３１】
なお、本実施例の圧電フィルムセンサー３２は、スカート１０に設けられているが、このような位置への配置に限定されない。上記のように、圧電フィルムセンサー３２は僅かな歪みを検出することが可能な検出精度の高いセンサーである。そして、キャリッジ１１と記録媒体Ｐとが接触するとキャリッジ１１は全体的に変形する傾向がある。このため、キャリッジ１１の側面部分など、スカート１０以外の場所に圧電フィルムセンサー３２が設けられていても、キャリッジ１１と記録媒体Ｐとの接触を検出可能だからである。
ただし、記録媒体Ｐとの接触位置に近い方が歪みは大きい傾向にあるので、例えば、本実施例のように、記録媒体Ｐと対向する位置に圧電フィルムセンサー３２の取付部３４（図３参照）を配置するなど、圧電フィルムセンサー３２を記録媒体Ｐに対して近くに配置することが好ましい。さらには、圧電フィルムセンサー３２を記録媒体Ｐに対して特に近くに配置するため、本実施例のように、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２との間隔ｄ１よりも記録媒体Ｐと取付部３４の下面（スカート１０の下面）との間隔ｄ２の方が狭くなるよう配置することが好ましい。
【００３２】
また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位（変形）を検出した場合に、後述の制御部１８（図４参照）の制御により、キャリッジ１１に設けられる記録ヘッド１２によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。ここで、圧電フィルムセンサー３２は、圧電素子がフィルム状に配列されて構成されるセンサーであり、圧電フィルムセンサー３２が取り付けられた部分の僅かな歪みを変位として検出可能な精度の高いセンサーである。すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２により高い精度（圧電フィルムセンサー３２が取り付けられた部分の僅かな歪みに対応する精度）で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出できる。そして、制御部１８の制御により記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出した場合に、記録媒体Ｐとキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを抑制するために、キャリッジ１１の記録ヘッド１２によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。このため、本実施例の記録装置１は、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。
なお、制御部１８の制御により停止するインクの吐出の動作には、キャリッジ１１の交差方向Ｂへの移動動作も含んでいる。
【００３３】
また、上記のように、本実施例の記録装置１では、キャリッジ１１（記録ヘッド１２）は、記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能である。そして、制御部１８の制御により、圧電フィルムセンサー３２の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にすることができる。
キャリッジ１１の往復移動においては、停止状態から定速状態の速度まで加速する加速移動時と、定速移動時と、定速状態から停止状態まで減速する減速移動時と、がある。ここで、加速移動時と減速移動時においては、キャリッジ１１に往復移動方向の力が加わるため、キャリッジ１１が変形する（歪む）場合がある。このため、加速移動時と減速移動時においては、加速または減速に伴うキャリッジ１１の変形を、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触に伴うキャリッジ１１の変形と誤判断する虞がある。しかしながら、本実施例の記録装置１では、キャリッジ１１は記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能であり、圧電フィルムセンサー３２の変位の検出はキャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる。このため、前記誤判断を抑制することができる構成になっている。
【００３４】
なお、本実施例における「圧電フィルムセンサー３２の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる」構成とは、キャリッジ１１の加速移動時および減速移動時において検出を停止する構成であるが、キャリッジ１１の加速移動時および減速移動時において定速移動時とは異なる基準（例えば加速移動時および減速移動時における閾値を高くする）で検出を行う構成としてもよい。
【００３５】
また、図２および図３で表されるように、本実施例のキャリッジ１１における圧電フィルムセンサー３２の取付部３４は、該取付部３４の周辺部３５よりも肉薄に構成されており剛性が低く構成されている。具体的には、図３で表されるように、方向Ｄにおいて均一な厚みのスカート１０に、平面状の底面を有する穴部３０が構成されており、該穴部３０の底面部分に圧電フィルムセンサー３２が貼り付けられている。すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を歪みやすくすることで検出精度を高くしつつ、周辺部３５を高い剛性で構成することでスカート１０を頑丈に構成している。このため、壊れにくく、高い検出精度でキャリッジ１１を形成でき、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを効果的に抑制することができる構成になっている。
なお、本実施例のように、圧電フィルムセンサー３２は、取り付け対象に貼り付けて取り付けることができる。そこで、キャリッジ１１に貼り付けることで、他の取り付け方法よりも精度よくキャリッジ１１の歪みを検出することができる。
【００３６】
また、図２および図３で表されるように、本実施例のキャリッジ１１には、圧電フィルムセンサー３２が、キャリッジ１１のインクの吐出位置である記録ヘッド１２の位置に対して、往復移動の方向である交差方向Ｂにおける両側に設けられている。このため、キャリッジ１１の往復移動における両方向の移動の際において、高い精度（圧電フィルムセンサー３２が取り付けられた部分の僅かな歪みに対応する精度）で、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触したことを検出できる構成になっている。
【００３７】
また、本実施例の記録装置１は、制御部１８において圧電フィルムセンサー３２の変位を複数の基準で判断し、該変位の大きさに応じて、キャリッジ１１によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することができる構成になっている。すなわち、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。具体的には、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値を２つ有している。そして、第１の閾値以上第２の閾値未満の変位を検出した場合には、キャリッジ１１をホームポジション（記録ヘッド１２を不図示のキャップによりキャッピング可能なポジション）まで移動させてからキャリッジ１１の往復移動を停止する。また、第２の閾値以上の変位を検出した場合には、即時にキャリッジ１１の往復移動を停止する。このように、本実施例の記録装置１は、制御部１８の制御により、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止することができる構成になっている。
【００３８】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図４は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。
【００３９】
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター２５、セット部１４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部１５の駆動源である巻取モーター２８、を駆動させるためのモーター駆動部２４と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ヒーター６、８および１３を駆動するためのヒーター駆動部３３と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３１と接続されており、入出力部３１は、圧電フィルムセンサー３２、並びに、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２９と接続されている。ＰＣ２９は、後述する「入力部」としての機能を有する。
【００４０】
［実施例２］（図５）
次に、実施例２の記録装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図５は本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００４１】
実施例１の記録装置１は、図３で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々に１つの圧電フィルムセンサー３２が設けられていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図５で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々に２つの圧電フィルムセンサー３２ａおよび３２ｂが設けられている。さらに詳細には、本実施例の各々のスカート１０には、圧電フィルムセンサー３２が圧電フィルムセンサー３２ａおよび３２ｂと複数設けられ、圧電フィルムセンサー３２ａは取付部３４ａに取り付けられており、圧電フィルムセンサー３２ｂは取付部３４ｂに取り付けられている。そして、図５で表されるように、各圧電フィルムセンサー３２の取付部３４ａおよび３４ｂは、方向Ｄにおける厚みが異なっており各々剛性が異なっている。すなわち、剛性の異なる部分に圧電フィルムセンサー３２が設けられていることにより、各圧電フィルムセンサー３２の変位の検出基準が等しい（各圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値は１つで値が等しい）場合でも、圧電フィルムセンサー３２が設けられている位置の変形程度は異なるため、複数の基準で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度を判断できる構成になっている。このため、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。
【００４２】
なお、本実施例のキャリッジ１１には、同じスカート１０における剛性が異なる部分（取付部３４ａおよび３４ｂ）に、圧電フィルムセンサー３２ａおよび３２ｂが設けられている。ただし、このような構成ではなく、複数の圧電フィルムセンサー３２の各々の取付部３４の位置が異なる構成（例えばスカート１０とキャリッジ１１の側面とにある構成など）や、各圧電フィルムセンサー３２の取り付け方向が異なる構成としてもよい。これらのような構成としても、圧電フィルムセンサー３２が設けられている位置の変形程度は、各々で異なるため、簡単に、複数の基準で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度を判断できるためである。
【００４３】
また、本実施例の記録装置１は、制御部１８において各々の圧電フィルムセンサー３２の変位を判断し、該変位に応じて、キャリッジ１１によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することができる構成になっている。すなわち、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。具体的には、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値を有している。そして、変位を検出し易い圧電フィルムセンサー３２ａにおいてのみ閾値以上の変位を検出した場合には、キャリッジ１１をホームポジション（記録ヘッド１２を不図示のキャップによりキャッピング可能なポジション）まで移動させてからキャリッジ１１の往復移動を停止する。また、変位を検出し難い圧電フィルムセンサー３２ｂにおいても閾値以上の変位を検出した場合には、即時にキャリッジ１１の往復移動を停止する。このように、本実施例の記録装置１は、制御部１８の制御により、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止するというができる構成になっている。
【００４４】
［実施例３］（図６）
次に、実施例３の記録装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図６は本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１および２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００４５】
実施例１の記録装置１は、図３で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々の平面部分に圧電フィルムセンサー３２が設けられていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図６で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０は曲面形状をしており、圧電フィルムセンサー３２は、曲面に貼り付けられている。
圧電フィルムセンサー３２は、フィルム状なので曲面に貼り付けることが可能である。また、キャリッジ１１が曲面を有することによって、例えば、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触した場合の両者の損傷を小さくすることなどが可能になる。本実施例のスカート１０は搬送方向Ａから見て（正面視で）下側に凸状となる曲面を有する構造であり、キャリッジ１１を交差方向Ｂに往復移動させた際の記録媒体Ｐとキャリッジ１１との激しい接触を抑制できる構成になっている。キャリッジ１１を往復移動している際に記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触した場合に、該曲面により記録媒体Ｐを押し下げる方向に該記録媒体Ｐに力を加えることができるためである。
このため、本実施例の記録装置１のキャリッジ１１は曲面を有するが、圧電フィルムセンサー３２は曲面に貼り付けられている。すなわち、無理に平面部を構成することなくキャリッジ１１が曲面を有する構成とすることができており、キャリッジ１１の構成の自由度を広げている。
【００４６】
［実施例４］（図７、８）
次に、実施例４の記録装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図７は本実施例の記録装置１の要部を表す概略平面図であり、実施例１の記録装置１の図２に対応する図である。図８は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１〜３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００４７】
実施例１の記録装置１は、図２および図３で表されるように、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４が、スカート１０に設けられた穴部３０の底面部分として構成され、その周辺部３５（穴部３０の周辺部）と一体に構成されていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図７および図８で表されるように、周辺部３５は、取付部３４と分離したバンパー３５ａとして設けられている。
具体的には、取付部３４は、記録媒体Ｐと対向するように交差方向Ｂに延在する板状体であり、その一方の端部が、実施例１における取付部３４と同じ高さ位置（記録媒体Ｐと取付部３４の下面との間隔が間隔ｄ２となる位置）に配置されるように、キャリッジ１１の交差方向Ｂにおける両側端部に固定されている。取付部３４の固定された端部を除く周辺は、バンパー３５ａにガードされ、取付部３４の他方の端部は、片持ち梁の自由端部として構成される。圧電フィルムセンサー３２は、その長手方向が交差方向Ｂとなるように取付部３４の上面（記録媒体Ｐと対向する面の反対の面）に貼り付けられている。
【００４８】
すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を、片持ち梁としてより撓みやすくすることで検出精度を高くしつつ、周辺部３５（バンパー３５ａ）を高い剛性で構成することでスカート１０を頑丈に構成している。このため、壊れにくく、高い検出精度でキャリッジ１１を形成でき、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを効果的に抑制することができる構成になっている。
【００４９】
次に、本実施形態を特徴付ける制御部１８の制御方法について説明する。制御部１８の基本的な制御方法は、実施例１〜４に共通する制御方法であり、記録媒体Ｐがキャリッジ１１（液体吐出部）に接触する状態の度合いを識別し、その度合いに応じた制御を可能とする方法である。
【００５０】
図９は、実施例４の構成を例に、記録媒体Ｐが液体吐出部（具体的には、取付部３４）に接触した状態を示す概念図である。なお、バンパー３５ａは図示を省略している。
例えば、プラテン３の上面を搬送される記録媒体Ｐに、記録媒体Ｐと取付部３４の下面との間隔ｄ２を超える高さｈの皺が発生し、記録媒体Ｐが取付部３４の下面に接触して取付部３４を変形させた場合に、圧電フィルムセンサー３２からは、取付部３４の変形量に応じた圧電フィルムセンサー３２の変位（変形）に基づく値の出力が得られる。
【００５１】
ここで、記録媒体Ｐの剛性が異なる場合には、取付部３４の下面に接触する前の記録媒体Ｐの皺の高さｈが同じであっても、接触により記録媒体Ｐが取付部３４を撓ませる量が異なってくるため、圧電フィルムセンサー３２の出力が異なってくる。
また、記録媒体Ｐの剛性および取付部３４の下面に接触する前の記録媒体Ｐの皺の高さｈが同じであっても、記録媒体Ｐの皺が取付部３４に接触（衝突）する速度が異なる場合には、圧電フィルムセンサー３２の出力が異なってくる。
【００５２】
このように、記録媒体Ｐと液体吐出部（キャリッジ１１）との干渉による記録媒体Ｐあるいは、液体吐出部（具体的には、例えば、記録ヘッド１２）の損傷を抑制するためには、圧電フィルムセンサー３２の出力値に対して、実際の接触状態がどの程度なのかの度合いを識別する必要がある。これは、例えば、記録媒体Ｐの剛性が低く、記録媒体Ｐが接触することにより発生する圧電フィルムセンサー３２の出力が小さな場合であっても、記録媒体Ｐの皺の高さが大きく、記録ヘッド１２に引っ掛かって記録媒体Ｐや記録ヘッド１２が損傷してしまう場合があるからである。
そこで、本実施形態では、接触する状態の度合いの識別を行い、識別した状態に応じた制御を可能としている。以下に、接触する状態の度合いの識別を行うための要素により異なる複数の制御例について説明する。
【００５３】
［制御例１］
本制御例は、制御部１８が、圧電フィルムセンサー３２の出力、および記録媒体Ｐの属性情報に基づいて、キャリッジ１１（液体吐出部）および／または搬送部９の制御を行うことを特徴としている。
具体的には、予め、記録装置１が対象とする記録媒体Ｐの種類毎に、発生が予想される記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を評価しておき、その相関関係を関数あるいはテーブルとして準備しておく。準備された関数、あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの種類毎に、ＲＯＭ２１（図４参照）に記憶させておく。すなわち、ＲＯＭ２１は、複数の記録媒体Ｐの属性情報を記憶する「記憶部」としての機能を有する。なお、「記憶部」としては、例えば、ＰＣ２９が備えるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、システムバス２０に接続することで利用可能なハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などであっても良い。
【００５４】
記録媒体Ｐの属性情報とは、記録媒体Ｐの種類が識別できる情報（例えば、記録媒体Ｐの名称や型番）を含む情報である。「入力部」としてのＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力することで、制御部１８は、ＲＯＭ２１から、この属性情報に紐付けられた該当する関数あるいはテーブルを取得することができる。制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および該当する関数あるいはテーブルから、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈを推定することができる。また、制御部１８は、接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御を行うことができる。
【００５５】
なお、記録媒体Ｐの属性情報は、記録媒体Ｐの種類が識別できる情報に限定するものではなく、例えば、記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を示す関数あるいはテーブル自体を属性情報としても良い。すなわち、ＰＣ２９から、該当する記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を示す関数あるいはテーブルを入力することで、制御部１８は、同様の制御（接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御）を行うことができる。
また、記録媒体Ｐの属性情報は、記録媒体Ｐの剛性などの物理定数であっても良い。この場合に、記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を示す関数あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの剛性によって決定される関数あるいはテーブルであれば良い。ＰＣ２９から、使用する記録媒体Ｐの属性情報として、記録媒体Ｐの剛性値を入力することで、制御部１８は、同様の制御を行うことができる。
【００５６】
［制御例２］
本制御例は、制御部１８が、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報、および記録媒体Ｐの搬送速度に基づいて、キャリッジ１１（液体吐出部）および／または搬送部９の制御を行うことを特徴としている。
具体的には、予め、記録装置１が対象とする記録媒体Ｐの種類毎に、発生が予想される記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を、搬送速度によって決定される関数あるいはテーブルとして評価し準備しておく。準備された関数、あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの種類毎に、ＲＯＭ２１（図４参照）に記憶させておく。
ＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力することで、制御部１８は、ＲＯＭ２１から、この属性情報に紐付けられた該当する関数あるいはテーブルを取得することができる。制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および該当する関数あるいはテーブルに基づき、圧電フィルムセンサー３２の出力が得られた時点の記録媒体Ｐの搬送速度から、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈを推定することができる。また、制御部１８は、接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御を行うことができる。
なお、記録媒体Ｐの搬送速度は、制御部１８が制御する搬送モーター２７（図４参照）によって決まる値であるため、制御部１８において導出することができる。
なお、本制御例は、主としてラインヘッドを備える記録装置に有用である。ラインヘッドを備える記録装置の場合には、圧電フィルムセンサー３２を、ラインヘッドの交差方向Ｂに延在する一方の辺（搬送方向Ａの上流側）に複数取り付けることが好ましい。
【００５７】
［制御例３］
本制御例は、制御部１８が、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報、記録媒体Ｐの搬送速度、および交差方向Ｂに移動するキャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度に基づいて、キャリッジ１１（液体吐出部）および／または搬送部９の制御を行うことを特徴としている。
具体的には、予め、記録装置１が対象とする記録媒体Ｐの種類毎に、発生が予想される記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を、搬送速度およびキャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度によって決定される関数あるいはテーブルとして評価し準備しておく。準備された関数、あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの種類毎に、ＲＯＭ２１（図４参照）に記憶させておく。
ＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力することで、制御部１８は、ＲＯＭ２１から、この属性情報に紐付けられた該当する関数あるいはテーブルを取得することができる。制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および該当する関数あるいはテーブルに基づき、圧電フィルムセンサー３２の出力が得られた時点の記録媒体Ｐの搬送速度およびキャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度から、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈを推定することができる。また、制御部１８は、接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御を行うことができる。
なお、キャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度は、制御部１８が制御するキャリッジモーター２５（図４参照）によって決まる値であるため、制御部１８において導出することができる。
【００５８】
次に、識別された接触の状態に応じた制御の例について説明する。
上述した制御例では、識別された接触の状態として、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈが推定されると説明したが、識別された接触の状態としては、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈというパラメーターに限定する必要は無い。推定される記録媒体Ｐの皺の高さｈを想定した制御仕様を対応させる接触の度合いとして、例えば、その度合いに応じたレベル値をパラメーターとしても良い。簡単な例としては、接触無し＝０、損傷が危惧されない軽い接触＝１、損傷が危惧される接触＝２、などの数値を割り当てることができる。つまり、検出された圧電フィルムセンサー３２の出力値に対して、該当する度合いが決定される閾値を前述した関数あるいはテーブルに備えておく方法でも良い。
【００５９】
図１０は、記録装置１のオペレーターの作業を含む一連の記録動作を示すフローチャートである。
このフローチャートは、記録媒体Ｐの接触を検知した場合の制御部１８の制御シーケンスを含んでいる。
まず、記録装置１を起動する（ステップＳ１）。
次に、記録媒体Ｐをセットする（ステップＳ２）。
次に、ＰＣ２９から記録ジョブを指定する（ステップＳ３）。記録ジョブとは、記録装置１に記録動作を実行させるために必要な情報のデータパッケージであり、記録する画像データ、記録品質（きれい、高精細など）、記録量（記録部数など）、記録媒体Ｐ（記録媒体Ｐの属性情報）などを指定する情報が含まれている。
【００６０】
次に、記録ジョブが指定されると、制御部１８は、記録ジョブに対応して制御する関数あるいはテーブル（圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさを、推定される記録媒体Ｐの皺の高さｈを想定した制御仕様を対応させる接触の度合いに対応させる関数あるいはテーブル）をＲＯＭ２１から抽出し（ステップＳ４）、記録を開始する（ステップＳ５）。
【００６１】
記録が開始されると、圧電フィルムセンサー３２は、記録媒体Ｐの接触有無の検知を開始する（ステップＳ６）。
圧電フィルムセンサー３２が、記録媒体Ｐの接触を検知しない場合（ステップＳ６でＮｏの場合）は、記録を継続し、記録ジョブで指定された記録が完了した場合（記録の完了を判定するステップＳ７でＹｅｓの場合）には、記録動作を完了する。
【００６２】
記録媒体Ｐの接触を検知した場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）は、直ちにインクの吐出動作を停止し（ステップＳ８）、記録媒体Ｐの接触の度合いを判定する（ステップＳ９）。
記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベル（例えば、上述した損傷が危惧される接触＝２のレベル）の場合（ステップＳ９でＹｅｓの場合）には、キャリッジ１１が移動可能か判定する（ステップＳ１０）。
【００６３】
記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベルではない（例えば、上述した損傷が危惧されない軽い接触＝１のレベル）場合（ステップＳ９でＮｏの場合）、および、記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベル（ステップＳ９でＹｅｓの場合）であっても、キャリッジ１１が移動可能な場合（ステップＳ１０でＹｅｓの場合）は、キャリッジ１１をプラテン３に対向する領域の外の退避領域に移動させる（ステップＳ１１）。
【００６４】
記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベル（ステップＳ９でＹｅｓの場合）で、キャリッジ１１が移動不可能な場合（ステップＳ１０でＮｏの場合）は、キャリッジ１１を停止したままとする。
なお、ステップＳ１０でのキャリッジ１１の移動可否の判定は、制御部１８がキャリッジモーター２５のモーター負荷をセンスすることにより行うことができる。
【００６５】
次に、記録媒体Ｐの接触の度合いに応じたエラー表示を行う（ステップＳ１２）。エラー表示は、例えば、ＰＣ２９の表示画面に行う。
記録装置１のオペレーターがエラー表示に従った適切な処置（記録媒体Ｐのメンテナンス）を行い（ステップＳ１３）、記録を再開させる（ステップＳ１４）。
なお、ステップＳ１１にてキャリッジ１１をプラテン３に対向する領域の外の退避領域に移動させるのは、オペレーターのメンテナンス作業をやり易くするためである。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態による液体吐出装置（記録装置１）によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出部（キャリッジ１１）には、記録媒体Ｐの接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサー３２が備えられ、制御例１では、制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および記録媒体Ｐの属性情報に基づいて、液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行う。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体Ｐの属性情報に基づいて記録媒体Ｐを識別することにより、より適切に液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体Ｐの属性情報に基づいて記録媒体Ｐを識別することにより、圧電フィルムセンサー３２の出力を、記録媒体Ｐに対応した適切なレベルとして検出することができる。
【００６７】
また、制御例２では、制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報および記録媒体Ｐの搬送速度に基づいて、液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行う。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサー３２の出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
【００６８】
また、液体吐出部（キャリッジ１１）が、搬送方向と交差する交差方向Ｂに移動しながらインクを吐出可能であり、制御例３では、制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報、記録媒体Ｐの搬送速度、および交差方向Ｂに移動する液体吐出部（キャリッジ１１）の移動速度に基づいて、液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行う。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向Ｂに移動する液体吐出部（キャリッジ１１）の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向Ｂに移動する液体吐出部（キャリッジ１１）の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサー３２の出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
【００６９】
また、記録装置１が記録媒体Ｐの属性情報を入力する入力部としてＰＣ２９を備えるため、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、入力された記録媒体Ｐの属性情報に基づいて記録媒体Ｐを識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部９の制御を行うことができる。
【００７０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００７１】
（変形例１）
実施形態１では、「入力部」としてのＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力するとして説明したが、この構成に限定するものではなく搬送部９によって搬送される記録媒体Ｐを識別する「識別部」を備え、識別部から得られる情報によって記録媒体Ｐの属性情報を取得する構成であっても良い。
識別部としては、記録媒体Ｐの反射特性と表面の凹凸情報の組合せにより、記録媒体Ｐの種類を判別できるイメージセンサーおよび情報処理部を備えた装置が利用できる。
【００７２】
本変形例に係る液体吐出装置（記録装置１）によれば、記録装置１が複数の記録媒体Ｐの属性情報を記憶する「記憶部」としてＲＯＭ２１（あるいは、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）でも良い。）を備えるため、予め、記録装置１が記録する記録媒体Ｐを複数登録しておくことができる。また、記録装置１が、搬送部９によって搬送される記録媒体Ｐを識別する識別部を備えるため、登録された複数の記録媒体Ｐの内の、どの記録媒体Ｐを記録対象としているのかを認識することができる。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、対象とする記録媒体Ｐの属性情報に基づいて、より適切に液体吐出部および／または搬送部９の制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…記録装置、２〜４…プラテン、５…駆動ローラー、６…ヒーター、７…従動ローラー、８…ヒーター、９…搬送部、１０…スカート、１１…キャリッジ、１２…記録ヘッド、１３…ヒーター、１４…セット部、１５…巻取部、１６…記録面、１７…面、１８…制御部、１９…ＣＰＵ、２０…システムバス、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…ヘッド駆動部、２４…モーター駆動部、２５…キャリッジモーター、２６…送出モーター、２７…搬送モーター、２８…巻取モーター、２９…ＰＣ、３０…穴部、３１…入出力部、３２…圧電フィルムセンサー、３２ａ…圧電フィルムセンサー、３２ｂ…圧電フィルムセンサー、３３…ヒーター駆動部、３４…取付部、３４ａ…取付部、３４ｂ…取付部、３５…周辺部、３５ａ…バンパー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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