(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を貯水する水槽と、
前記水槽内の水を排水する排水経路に設けられ、閉方向に付勢された排水弁と、
前記排水弁を開閉するギヤドモータと、
前記ギヤドモータの回転動作により回転する回転部と、
前記回転部に連結され、前記回転部の回転を前記排水弁の開閉方向の動きに変換する連結部材と、
前記回転部の回転角に応じて、前記排水弁の開位置又は閉位置を検知する回転角スイッチと、
前記回転角スイッチから、前記排水弁の開位置又は閉位置の信号の入力を受けて前記ギヤドモータのオン、オフ制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記回転角スイッチが前記排水弁が開位置又は閉位置となったことを検知してから、所定時間前記ギヤドモータを駆動して前記回転部を回転動作させることで、前記排水弁の開動作又は閉動作制御を行う洗濯機において、
前記制御装置は、前記排水弁の開動作又は閉動作完了後の状態において、前記回転角スイッチの状態が、開動作の場合には閉位置となった場合に、再度開動作を行い、閉動作の場合には開位置となった場合に、再度閉動作を行うリトライ動作制御を実行し、
前記リトライ動作制御時は、前記所定時間を変化させる制御を行う洗濯機。
【請求項２】
さらに、記憶手段を備えており、
前回の運転時における前記所定時間が変化された場合は、当該変化後の所定時間を前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段から読み出した前記変化後の所定時間を、今回の運転時における所定時間として動作させる制御を行う請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置が、前記回転部が前記排水弁の開位置又は閉位置となってから所定時間、前記ギヤドモータを駆動して前記回転部を回転動作させる制御を行った後、次に前記ギヤドモータを動作させる場合に、
前記制御装置は、前記回転部の回転動作開始から、前記回転角スイッチが前記排水弁の開位置または閉位置の切り替わりを検知するまでの時間の変化に応じて、前記所定時間を変化させる制御を行う請求項１又は２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、排水弁を開閉するためにギヤドモータが用いられている。このギヤドモータの内部には、粘性を有したグリス等が設けられている。このグリスの粘性による制動力を利用し、ギヤドモータが所望の位置で停止するように制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、温度や洗濯機の運転回数、ギヤドモータの動作回数、動作時間等により、ギヤドモータの制動力に変化が生じるため、狙い通りの位置にギヤドモータを停止させることが困難となり、排水弁の開閉のリトライ動作を繰り返して最終的に異常報知となってしまうことがあった。
【０００５】
そこで、温度や洗濯機の運転回数、ギヤドモータの動作回数、動作時間等により、ギヤドモータの制動力に変化が生じても、狙いの位置にギヤドモータを停止させることができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る洗濯機は、水を貯水する水槽と、前記水槽内の水を排水する排水経路に設けられ、閉方向に付勢された排水弁と、前記排水弁を開閉するギヤドモータと、前記ギヤドモータの回転動作により回転する回転部と、前記回転部に連結され、前記回転部の回転を前記排水弁の開閉方向の動きに変換する連結部材と、前記回転部の回転角に応じて、前記排水弁の開位置又は閉位置を検知する回転角スイッチと、前記回転角スイッチから、前記排水弁の開位置又は閉位置の信号の入力を受けて前記ギヤドモータのオン、オフ制御を行う制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記回転角スイッチが前記排水弁が開位置又は閉位置となったことを検知してから、所定時間前記ギヤドモータを駆動して前記回転部を回転動作させることで、前記排水弁の開動作又は閉動作制御を行う。前記制御装置は、前記排水弁の開動作又は閉動作完了後の状態において、前記回転角スイッチの状態が、開動作の場合には閉位置となった場合に、再度開動作を行い、閉動作の場合には開位置となった場合に、再度閉動作を行うリトライ動作制御を実行し、前記リトライ動作制御時は、前記所定時間を変化させる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態による洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】電気的構成を概略的に示す図
【図３】（ａ）は排水弁とこれを開閉する排水弁用ギヤドモータの構成を模式的に示した図、（ｂ）は回転角スイッチの回転角とオン／オフの関係を示す図
【図４】排水弁用ギヤドモータの回転角と回転角スイッチのオン／オフの関係を模式的に示すタイミングチャート
【図５】所定時間（Ａ）、及び所定時間（Ｂ）の一例
【図６】リトライ動作制御時において、温度に応じて所定時間（Ｂ）を変化させた例
【図７】リトライ動作制御時において、洗濯機の運転回数に応じて所定時間（Ｂ）を変化させた例
【図８】リトライ動作制御時において、排水弁用ギヤドモータの動作回数に応じて所定時間（Ｂ）を変化させた例
【図９】リトライ動作制御時において、排水弁用ギヤドモータの動作時間に応じて所定時間（Ｂ）を変化させた例
【図１０】リトライ動作制御時において、排水弁用ギヤドモータの角度ずれ量に応じて所定時間（Ｂ）を変化させた例
【図１１】リトライ動作制御時において、リトライ回数に応じて所定時間（Ｂ）を変化させた例
【図１２】排水弁を開く動作の手順を示すフローチャート
【図１３】排水弁を閉じる動作の手順を示すフローチャート
【図１４】温度により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャート
【図１５】洗濯機の運転回数により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャート
【図１６】排水弁用ギヤドモータの動作回数により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャート
【図１７】排水弁用ギヤドモータの動作時間により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャート
【図１８】排水弁用ギヤドモータの角度ずれ量により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャート
【図１９】リトライ回数により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、複数の実施形態による洗濯機を、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
実施形態について図１から図１９を参照して説明する。
【０００９】
図１は、実施形態による洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図であり、図２はその電気的構成を概略的に示す図である。図３（ａ）は排水弁１０とこれを開閉する排水弁用ギヤドモータ１２の構成を模式的に示した図、図３（ｂ）は回転角スイッチ５０の回転角とオン／オフの関係を示す図である。
【００１０】
図１に示すように、洗濯機１は、ほぼ矩形箱状をなす外箱２を有している。外箱２内には、脱水時などに水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。水槽３内には、回転槽５が回転可能に設けられている。回転槽５は、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽として機能する。回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体６が設けられている。
【００１１】
水槽３の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７、およびそのモータ７の回転駆動力を回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗い行程時などにおいては、撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌による水流が生成され、脱水行程時などにおいては、回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるように構成されている。
【００１２】
水槽３の底部には、回転槽５からの排水を行う排水経路たる排水路９が設けられている。排水路９には、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。排水弁１０は、排水弁用ギヤドモータ１２（図３参照）により開閉される。さらに、水槽３の底部には、水槽３からの排水を行う排水口１３（排水経路）が設けられている。排水口１３は、排水ホース１１に接続されている。排水路９には、エアトラップ１４が設けられている。
【００１３】
回転槽５の上端部には、円環状のバランスリング１５が設けられている。また、回転槽５の上端部の壁面には、脱水孔１６が複数形成されている。これにより、脱水時において、回転槽５内の水は、回転槽５とバランスリング１５との間、および脱水孔１６を通って回転槽５の外側に移動するようになる。また、水槽３の上端部には、略円環状をなす桶カバー１７が設けられている。桶カバー１７の開口部は、回転槽５の上面開口部に連通している。
【００１４】
外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。トップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。トップカバー１８の上面部には、洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１９が設けられている。
【００１５】
トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に水道水を供給するための給水機構部２０が設けられている。給水機構部２０は、給水弁２２を途中に有する第１給水管２１と、注水ケース２３と、第２給水管２４とを有している。第１給水管２１は、一端部が水道の蛇口に接続されている図示しないホースと連結し、他端部が注水ケース２３と連結している。注水ケース２３は、箱状をなし、内部に洗剤や柔軟剤が適宜収容されるものである。第２給水管２４は、蛇腹状をなし、一端部が注水ケース２３と連結し、他端部が回転槽５の上端部まで延びている。これにより、給水弁２２が開放すると、水道水が図示しないホース、第１給水管２１、給水弁２２、注水ケース２３および第２給水管２４を通って回転槽５内に供給される。また、水道水が注水ケース２３内を通ることにより、注水ケース２３内に収容されている洗剤なども、水道水とともに回転槽５内に供給される。
【００１６】
前記給水弁２２は図示しない給水弁用駆動装置例えば電磁ソレノイドを備えていて、この電磁ソレノイドのオンオフによって開閉される。
トップカバー１８の前部の内部には、制御手段を構成する制御装置３２が設けられ、トップカバー１８の前部には、操作パネル３１が設けられている。この操作パネル３１には、図示しないが、電源スイッチ、スタート／一時停止スイッチ、洗濯のコースを選択するコース選択スイッチ、洗濯の各行程の行程時間や実行回数などを設定するマニュアル設定スイッチ、水位設定スイッチなどが設けられている。エアトラップ１４内の圧力は、図示しないエアチューブを介して設けられた水位センサ４０（図２参照）によって検出される。さらに、蓋１９には、蓋１９の開閉を検知するための図示しない蓋スイッチが設けられている。
【００１７】
図２に示すように、制御装置３２は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機１の作動全般を制御する制御手段として機能する。制御装置３２には、操作パネル３１に設けられた各スイッチから各種信号が、水槽３内の水位を検知する水位センサ４０からは水位検知信号が、外気温度を検知する温度センサ４１、および水槽３内の温度を検知する水槽温度センサ４２からは温度検知信号が、モータ７の回転速度を検知する回転センサ４６からは回転速度検知信号が入力されるように構成されている。制御装置３２には、記憶手段としての不揮発性メモリ４４が接続されている。また、制御装置３２には、排水弁用ギヤドモータ１２に設けられた回転角スイッチ５０からオン／オフ信号が入力されるように構成されている。また、制御装置３２には、チェックタイマ４９が接続されており、チェックタイマ４９を制御するとともにチェックタイマ４９から時刻情報が入力される。
【００１８】
制御装置３２は、各入力信号及び予め記憶された制御プログラムに基づいて、操作パネル３１の表示部４８、モータ４７、水槽３内へ給水するための給水弁２２、排水弁用ギヤドモータ１２を、それぞれ駆動回路３４を介して制御するように構成されている。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、排水弁１０には、連結部材１２ｂの一端が接続されている。排水弁用ギヤドモータ１２は回転部１２ａを有している。排水弁用ギヤドモータ１２は内部に図示しないモータとギアを有しており、モータの回転はギアを介して回転部１２ａに伝えられる。排水弁１０内には連結部材１２ｂに連結された図示しないバネ等の弾性体が設けられている。これにより、連結部材１２ｂは、排水弁１０方向に引っ張り力が与えられており、連結部材１２ｂは排水弁１０の方向すなわち排水弁１０の閉方向に付勢されている。回転部１２ａは図に示す矢印の方向、すなわち反時計回りの方向に回転する。
【００２０】
連結部材１２ｂの他端には、連結穴１２ｄが設けられており、回転部１２ａの中心軸から偏心した位置に設けられた軸受部１２ｃに枢設されている。上記構成により、排水弁用ギヤドモータ１２、回転部１２ａ、連結部材１２ｂ、軸受部１２ｃはクランク機構を構成する。これにより、排水弁用ギヤドモータ１２の回転運動は、連結部材１２ｂの直線的な往復運動に変換され、この連結部材１２ｂの往復運動により、排水弁１０の開閉が制御される。
【００２１】
また、排水弁用ギヤドモータ１２の内部には、所定の粘性を有したグリス等が設けられている。このグリスの粘性による制動力を利用することにより排水弁用ギヤドモータ１２の回転を抑制し、連結部材１２ｂの排水弁１０方向への引っ張り力に対して、回転部１２ａの回転をストップさせる対抗力を生成している。
【００２２】
排水弁１０は、連結部材１２ｂが排水弁１０側に移動した場合、すなわち連結部材１２ｂが図における右側に位置した場合に閉鎖され、排水がストップする。逆に、排水弁１０は、連結部材１２ｂが排水弁１０とは反対側、すなわち排水弁用ギヤドモータ１２側に移動した位置において、言い換えると、連結部材１２ｂが図において左側に位置した場合に開放され、水槽３内の水が排水される。
【００２３】
図３（ｂ）は排水弁用ギヤドモータ１２の回転角に応じて作用する回転角スイッチ５０のオン／オフの位置、すなわち開位置及び閉位置を模式的に示したものである。基準線Ｓは、排水弁１０と排水弁用ギヤドモータ１２を結ぶ線を示している。回転角は軸受部１２ｃの位置に応じて決められる。軸受部１２ｃの位置が、基準線Ｓに一致する位置を基準すなわち０度とする。そして、回転部１２ａを反時計回り方向に回転させる場合の軸受部１２ｃが、−θから＋θの角度範囲では回転角スイッチ５０はオフとなり、＋θから３６０−θまでの角度範囲では回転角スイッチ５０はオンとなるように設定されている。θは例えば３５度に設定される。θが３５度の場合は、−３５度から＋３５度の範囲でオフとなり、＋３５度から＋３２５度までの範囲でオンとなる。このように、回転角スイッチ５０は排水弁用ギヤドモータ１２の回転角、又は回転角の範囲を検知する。回転角スイッチ５０は回転角を検知することにより、排水弁１０の開位置、閉位置を検知し、排水弁用ギヤドモータ１２のオン／オフが切り替わる。
【００２４】
図４は、排水弁用ギヤドモータ１２の回転角と回転角スイッチ５０のオン／オフの関係を模式的に示すタイミングチャートであり、θ＝３５度とした場合のタイミングチャートを示している。排水弁用ギヤドモータ１２の回転角が３５度（＋θ）で回転角スイッチ５０がオンとなり、３２５度（−θ）でオフとなる。
【００２５】
洗濯機１の排水弁１０は、閉じる状態への復元力が常に働いている状態となっている。排水弁１０は、この復元力に逆らう形で回転角スイッチ５０などの回転力を利用して連結部材１２ｂを開方向へ引っ張ることで排水弁１０を開くように構成されている。
【００２６】
回転角スイッチ５０を利用する場合は、排水弁１０を確実に開状態、閉状態とするために正確な位置でモータを停止させる必要がある。排水弁用ギヤドモータ１２の回転によってオンオフが切り替わる回転角スイッチ５０が排水弁用ギヤドモータ１２内に設けられている。制御装置３２は、回転角スイッチ５０のオンオフの切り替わり、すなわち排水弁１０の閉位置及び開位置を検知し、そこから所定時間、回転部１２ａを駆動した後に、排水弁用ギヤドモータ１２を停止するように制御している。
【００２７】
このオンオフの切り替わりタイミングにおいて、排水弁用ギヤドモータ１２の回転角が狙い通りの位置にあれば、排水弁用ギヤドモータ１２を停止する狙いの位置までの動作時間を設定すれば、正確な位置で排水弁用ギヤドモータ１２を停止できる。図５に排水弁用ギヤドモータ１２が正常に動作した場合の所定期間（Ａ）、及び所定期間（Ｂ）の一例を示す。
【００２８】
排水弁１０は、閉じる状態への復元力が常に働いているため、閉動作の際は排水弁用ギヤドモータ１２の動作方向が排水弁の閉方向と一致する。復元力と排水弁用ギヤドモータ１２の回転力の作用する方向が一致し、復元力と回転力が重畳して働く。これによって排水弁用ギヤドモータ１２を回転させつつ排水弁を閉じるように動作する。排水弁用ギヤドモータ１２自体にはグリス等による制動力が存在するため、排水弁１０は一瞬で閉状態になることもなく、狙い通りの位置に排水弁用ギヤドモータ１２を停止させることができる。しかし、温度や経年劣化により排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下してしまう場合がある。排水弁用ギヤドモータ１２の制動力の低下は、例えば、内部に塗布されているグリスの粘性が変化することにより生ずる。この場合、排水弁１０の閉方向への復元力で一瞬にして排水弁１０が閉状態となり、排水弁用ギヤドモータ１２が狙いの位置から行き過ぎた位置まで回転してしまう。その行き過ぎた位置で回転角スイッチ５０の切り替わりを検知し、そこから所定時間（Ｂ）だけ動作した後に停止することになる。このため、狙いの位置とは異なる位置すなわち、行き過ぎた位置で排水弁用ギヤドモータ１２が停止することになる。排水弁用ギヤドモータ１２が動作しすぎると、回転角スイッチ５０の切り替わり位置を超えるようになってしまい、その場合、排水弁１０から水漏れすなわち排水が発生する可能性が生ずる。水漏れが発生すると、再度閉動作を実行する必要があり、動作が停滞してしまう。さらにはそれが繰り返される場合は、制御装置３２は排水弁用ギヤドモータ１２の故障と判定し、異常報知がなされる。
【００２９】
そこで、本実施形態では、排水弁用ギヤドモータ１２の切り替わりを検知してからの所定動作時間を状況に応じて変えるようにする。例えば温度や洗濯機の運転回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間等に応じて時間を変える。排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下したとしても、それを想定した動作をすることで、停止位置がずれないようにできる。または、停止位置から回転角スイッチ５０の切り替わり位置までの動作時間から、予め想定していた停止位置からのずれを把握して所定の動作時間を変化させる。排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下したとしても、それによる停止位置のずれを把握することでそのずれを補正した動作を行うことができる。
【００３０】
次に、排水弁１０を開く動作について説明する。図１２は排水弁１０を開く動作の手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、制御装置３２は排水弁１０の開動作を開始すると、チェックタイマ４９による時刻カウントをスタートする（Ｓ１）。制御装置３２は、排水弁用ギヤドモータ１２を動作させ（Ｓ２）、回転角スイッチ５０がオフ状態（閉状態）からオン状態すなわち開状態に切り替わったことを検知したか否かを判定する（Ｓ３）。回転角スイッチ５０がオン状態に切り替わったことを検知しない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、あらかじめ定められたリミット時間が経過したか否かを判定する（Ｓ８）。リミット時間としては、例えば、５０Ｈｚ動作では６０秒、６０Ｈｚ動作では５０秒である。リミット時間が経過していない場合は（Ｓ８：ＮＯ）、排水弁用ギヤドモータ１２の動作を継続する。リミット時間が経過した場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）、チェックタイマ４９をクリアし（Ｓ９）、排水弁用ギヤドモータ１２を停止し（Ｓ１０）、異常報知を行う。
【００３１】
Ｓ３において、回転角スイッチ５０がオン状態すなわち開位置に切り替わったことを検知した場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、所定時間（Ａ）をセットし（Ｓ４）、所定時間（Ａ）の期間、排水弁用ギヤドモータ１２を動作させる（Ｓ５）。回転角スイッチ５０がオン状態に切り替わったことを検知した時、排水弁用ギヤドモータ１２は、図４の回転角３５度の位置となっている。次に、制御装置３２は、所定時間（Ａ）が経過したか否かを判定し（Ｓ６）、所定時間（Ａ）が経過していない場合は（Ｓ６：ＮＯ）、排水弁用ギヤドモータ１２の動作を継続する。所定時間（Ａ）が経過した場合は（Ｓ６：ＹＥＳ）、排水弁用ギヤドモータ１２を停止させ（Ｓ７）、動作を終了する。所定時間（Ａ）が経過した時、排水弁用ギヤドモータ１２は、例えば図４の回転角１６５度から１８０度近傍の位置、すなわち排水弁１０が全開となる位置となっている。
【００３２】
次に、排水弁１０を閉じる動作について説明する。図１３は排水弁１０を閉じる動作の手順を示すフローチャートである。図１３に示すように、制御装置３２が排水弁１０の閉動作を開始すると、チェックタイマ４９による時刻カウントをスタートする（Ｓ１１）。次に制御装置３２は、排水弁用ギヤドモータ１２を動作させ（Ｓ１２）、回転角スイッチ５０がオン状態すなわち開状態からオフ状態すなわち閉状態に切り替わったか否かを判定する（Ｓ１３）。回転角スイッチ５０がオフ状態に切り替わったことを検知しない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、あらかじめ定められたリミット時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。リミット時間としては、例えば、５０Ｈｚ動作では６０秒、６０Ｈｚ動作では５０秒である。リミット時間が経過していない場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置３２は排水弁用ギヤドモータ１２の動作を継続する。リミット時間が経過した場合は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御装置３２はチェックタイマ４９をクリアし（Ｓ１９）、排水弁用ギヤドモータ１２を停止し（Ｓ２０）、異常報知を行う。
【００３３】
回転角スイッチ５０がオフ状態（閉位置）に切り替わったことを検知した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ１４）。この時、排水弁用ギヤドモータ１２は図４の回転角３２５度近傍の位置となっている。次いで、所定時間（Ｂ）の期間、排水弁用ギヤドモータ１２を動作させる（Ｓ１５）。次に、制御装置３２は、所定時間（Ｂ）が経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。所定時間が経過していない場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、排水弁用ギヤドモータ１２の動作を継続する。所定時間（Ｂ）が経過した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、排水弁用ギヤドモータ１２を停止させ（Ｓ１７）、動作を終了する。この時、排水弁用ギヤドモータ１２は、例えば図４の回転角３６０度近傍の位置、すなわち排水弁１０が全閉となる位置となっている。
【００３４】
所定時間（Ａ）は排水弁１０が全開となる位置となるように設定されており、所定時間（Ｂ）は排水弁１０が全閉となる位置となるように設定されている。排水弁１０を閉じる場合の所定時間（Ｂ）は、以下に説明するように、状況によって変化される。
【００３５】
排水弁１０を開く場合は、排水弁１０を閉じる復元力に逆らって排水弁用ギヤドモータ１２が回転する。回転角スイッチ５０がオン状態すなわち開位置に切り替わる位置は略正確であり、オン状態を検知してから、所定時間（Ａ）だけ排水弁用ギヤドモータ１２を動作させれば排水弁１０が全開となる位置に正確に回転角スイッチ５０を停止させることができる。すなわち、排水弁用ギヤドモータ１２は過剰に回転してしまうことは生じにくい。
【００３６】
一方、排水弁１０を閉じる場合は、排水弁１０を閉じる復元力と同方向に排水弁用ギヤドモータ１２が回転するため、復元力の影響を受けやすい。すなわち、排水弁用ギヤドモータ１２は、回転部１２ａによる回転力に重畳して排水弁１０の復元力が加算される状態で動作する。排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が劣化していないうちは、制動力によって、排水弁用ギヤドモータ１２が過剰に回転することが抑制される。従って、復元力により排水弁用ギヤドモータ１２が動作したとしても、回転角スイッチ５０がオフ状態になる手前（図４の回転角度３２５度の位置の手前付近）で復元力の効果がなくなるため、排水弁用ギヤドモータ１２がオフ状態すなわち閉位置に切り替わったのを検知した後、排水弁用ギヤドモータ１２は予定された位置、すなわち図４の回転角３６０度付近で停止する。従って、次に、排水弁１０を開状態にする場合、あらかじめ定められた時間、すなわち図５に示す所定時間（Ａ）をもって排水弁用ギヤドモータ１２を駆動すれば、排水弁１０が全開する位置すなわち図４の回転角１８０度付近で排水弁用ギヤドモータ１２を停止させることができる。
【００３７】
しかし、排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下すると、復元力により回転角スイッチ５０がオフ状態になる位置を超える位置すなわち図４の回転角３２５度を超える位置、又は、更に過剰に行き過ぎてしまい、排水弁１０が全閉する位置（図４の回転角３６０度付近）まで排水弁用ギヤドモータ１２が動作してしまう。制御装置３２は、その行き過ぎた位置で回転角スイッチ５０がオフ状態に切り替わったと検知して、そこから所定時間（Ｂ）だけ排水弁用ギヤドモータ１２を動作させた後に停止する。そうすると、排水弁１０が全閉状態でない位置、例えば図４の回転角が＋３５度付近の位置になる。例えば、図４の回転角が＋３５度を超える位置まで排水弁用ギヤドモータ１２が回転してしまい、本来回転角スイッチ５０がオフとなる位置で停止する予定のところが、回転角スイッチ５０がオン状態に切り替わってしまう位置で停止する可能性がある。回転角スイッチ５０がオン状態になると、排水弁１０が閉まっておらず水漏れする状態すなわち排水される状態になるため、再度排水弁１０を閉じる動作、すなわちリトライ動作制御を行うことになる。
【００３８】
しかし、何らかの補正等を行わない限り、結局排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置は前回と変わらない。従って、同じように閉動作リトライ動作を複数回繰り返した後、最終的に異常報知となってしまう。
【００３９】
実施形態では、排水弁１０を閉じる際に所定時間（Ｂ）を排水弁用ギヤドモータ１２の制動力の低下状況に応じて変化させるようにする。すなわち補正することで、排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置を排水弁１０が全閉となる位置に調整することができる。図６から図１１に、排水弁用ギヤドモータ１２の制動力の変化に応じて変化させられる所定期間（Ｂ）の一例を示す。図６から図１１に示すように、リトライ動作制御時において、温度、洗濯機１の運転回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間、排水弁用ギヤドモータ１２の角度ずれ、リトライ回数等に応じて、所定時間（Ｂ）を変化させる。具体的には、温度、洗濯機１の運転回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間、排水弁用ギヤドモータ１２の角度ずれ、リトライ回数が大きくなるに従い、所定時間（Ｂ）を小さく変化させる。すなわち、排水弁用ギヤドモータ１２がオフ領域に到達したことを検知してから、排水弁用ギヤドモータ１２を駆動する所定時間を短くしていくことにより、排水弁用ギヤドモータ１２の回転の行き過ぎを抑制して排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置すなわち回転部１２ａの停止位置を補正する。これによって、次に排水弁用ギヤドモータ１２を回転させ他場合に、排水弁１０の開動作を正確に全開となるように制御可能となる。
【００４０】
次に、所定時間（Ｂ）の算出処理について説明する。図１４は、温度により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャートである。まず、制御装置３２は、洗濯機１の電源入り時の温度値Ｔｉを入力する（Ｓ２１）。温度値Ｔｉは温度センサ４１から制御装置３２に入力される。次に、制御装置３２は温度値Ｔｉが１０℃未満であるか否かを判定する（Ｓ２２）。温度値Ｔｉが１０℃未満である場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、１０℃未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ２３）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図６の１０℃未満に対応する「１．２秒」がセットされ、所定時間（Ｂ）の算出処理が終了する。
【００４１】
Ｓ２２で、温度値Ｔｉが１０℃以上の場合は（Ｓ２２：ＮＯ）、制御装置３２は温度値Ｔｉが３０℃未満であるか否かを判定する（Ｓ２４）。温度値Ｔｉが３０℃未満であれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、１０℃以上３０℃未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ２５）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図６の１０℃以上３０℃未満に対応する「１．０秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００４２】
Ｓ２４で、温度値Ｔｉが３０℃以上である場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、３０℃以上に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ２６）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図６の３０℃以上に対応する「０．７秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００４３】
上記のように、洗濯機１は、外気温を測定する温度センサ４１を備え、電源入り時に温度センサによって温度値Ｔｉを測定する。制御装置３２は、温度値Ｔｉに応じて排水弁１０を閉じる場合の所定時間（Ｂ）を変化させる。例えば、温度値Ｔｉが高くなるにつれて、所定時間（Ｂ）の時間を短くしていく。
【００４４】
温度値Ｔｉが高くなると、排水弁用ギヤドモータ１２内に塗布されているグリスの粘度が低下し、排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下する。温度値Ｔｉによって所定時間（Ｂ）を変化させることで、ギヤドモータの停止位置を排水弁１０が全閉となる位置に調整することができる。
【００４５】
次に、コース運転回数により所定時間（Ｂ）を変化させる処理について説明する。図１５は、コース運転回数により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャートである。図１５に示すように、制御装置３２は所定時間（Ｂ）の算出処理を開始すると、不揮発性メモリ４４からコース運転回数Ｎｃを読み出す（Ｓ３１）。不揮発性メモリ４４は、洗濯機１がコース運転を終了する度に、コース運転回数Ｎｃを「１」だけインクリメントして記憶している。次に、制御装置３２は、コース運転回数Ｎｃが３００回未満であるか否かを判定する（Ｓ３２）。コース運転回数Ｎｃが３００回未満である場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、コース運転回数Ｎｃが３００回未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ３３）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図７のコース運転回数Ｎｃが３００回未満に対応する「１．２秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００４６】
Ｓ３２において、コース運転回数Ｎｃが３００回以上である場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、コース運転回数Ｎｃが６００回未満であるか否かを判定する（Ｓ３４）。コース運転回数Ｎｃが６００回未満である場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）制御装置３２は、コース運転回数Ｎｃが３００回以上６００回未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ３５）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図７の３００回以上６００回未満に対応する「０．６秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００４７】
Ｓ３４において、コース運転回数Ｎｃが６００回以上である場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、制御装置３２は、コース運転回数Ｎｃが６００回以上に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ３６）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図７の６００回以上に対応した「０秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００４８】
上記のように、制御装置３２は、不揮発性メモリ４４からコース運転回数Ｎｃを読み出し、その運転回数に応じて排水弁１０を閉じる場合の所定時間（Ｂ）を変化させる。コース運転回数Ｎｃが多くなるにつれて、所定時間（Ｂ）を短くしていく。
【００４９】
コース運転回数Ｎｃが多いほど、排水弁用ギヤドモータ１２が長い間動作していることになる。長い間動作していると、排水弁用ギヤドモータ１２内に塗布されていたグリスが減少していくため、ギヤドモータの制動力が低下する。上記のように、コース運転回数Ｎｃに応じて所定時間（Ｂ）を変化させて補正することで、ギヤドモータの停止位置を排水弁１０が全閉となる位置に調整することができる。
【００５０】
次に、排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数により所定時間（Ｂ）を変化させる処理について説明する。図１６は、排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャートである。図１６に示すように、制御装置３２は、不揮発性メモリ４４から排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数Ｎｍを読み出す（Ｓ４１）。制御装置３２は、排水弁用ギヤドモータ１２が排水弁１０を開動作及び閉動作を１セット行う毎に、動作回数Ｎｍを「１」だけインクリメントして不揮発性メモリ４４に記憶している。次に、制御装置３２は動作回数Ｎｍが６００回未満であるか否かを判定する（Ｓ４２）。動作回数Ｎｍが６００回未満である場合は（Ｓ４２：ＹＥＳ）、動作回数Ｎｍが６００回未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ４３）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図８の動作回数Ｎｍが６００回未満に対応する「１．２秒」をセットする。その後、処理を終了する。
【００５１】
Ｓ４２において、動作回数Ｎｍが６００回以上である場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、動作回数Ｎｍが１２００回未満であるか否かを判定する（Ｓ４４）。動作回数Ｎｍが１２００回未満である場合は（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御装置３２は、動作回数Ｎｍが６００回以上１２００回未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ４５）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図８の６００回以上１２００回未満に対応する「０．６秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００５２】
Ｓ４４において、動作回数Ｎｍが１２００回以上である場合は（Ｓ４４：ＮＯ）、制御装置３２は、動作回数Ｎｍが１２００回以上に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ４６）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図８の１２００回以上に対応した「０秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００５３】
上述のように、制御装置３２は、洗濯機１の電源入り時に不揮発性メモリ４４から排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数Ｎｍを読み出し、その動作回数Ｎｍに応じて排水弁１０を閉じる場合の所定時間（Ｂ）を変化させる。動作回数Ｎｍが多くなるにつれて、所定時間（Ｂ）を短くしていく。排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数Ｎｍが多いほど、排水弁用ギヤドモータ１２が長い間動作していることになる。長い間動作していると、排水弁用ギヤドモータ１２内に塗布されていたグリスが減少していくため、排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下する。排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数Ｎｍに応じて所定時間（Ｂ）を変化させて補正することで、排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置を排水弁１０が全閉となる位置に調整することができる。
【００５４】
次に、排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間により所定時間（Ｂ）を変化させる処理について説明する。図１７は、排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間により所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャートである。図１７に示すように、制御装置３２は、不揮発性メモリ４４から排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間Ｔｍを読み出す（Ｓ５１）。制御装置３２は、排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間を１秒単位でカウントして不揮発性メモリ４４に記憶している。次に、制御装置３２は動作時間Ｔｍが１２０時間未満であるか否かを判定する（Ｓ５２）。動作時間Ｔｍが１２０時間未満である場合は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、動作時間Ｔｍが１２０時間未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ５３）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図９の動作時間Ｔｍが１２０時間未満に対応する「１．２秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００５５】
Ｓ５２において、動作時間Ｔｍが１２０時間以上である場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、動作時間Ｔｍが２４０時間未満であるか否かを判定する（Ｓ５４）。動作時間Ｔｍが２４０時間未満である場合は（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御装置３２は、動作時間Ｔｍが１２０時間以上２４０時間未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ５５）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図９の１２０時間以上２４０時間未満に対応する「０．６秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００５６】
Ｓ５４において、動作時間Ｔｍが２４０時間以上である場合は（Ｓ５４：ＮＯ）、制御装置３２は、動作時間Ｔｍが２４０時間以上に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ５６）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図９の２４０時間以上に対応した「０秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００５７】
上述したように、制御装置３２は、洗濯機１の電源入り時に不揮発性メモリから排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間Ｔｍを読み出し、その動作時間Ｔｍに応じて排水弁１０を閉じる場合の所定時間（Ｂ）を変化させる。動作時間Ｔｍが長くなるにつれて、所定時間（Ｂ）を短くしていく。排水弁用ギヤドモータ１２が長い間動作していると、排水弁用ギヤドモータ１２内に塗布されていたグリスが減少していくため、排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下する。排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間Ｔｍに応じて所定時間（Ｂ）を変化させて補正することで、排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置を排水弁１０が全閉となる位置に調整することができる。
【００５８】
次に、排水弁用ギヤドモータ１２の角度ずれ量により所定時間（Ｂ）を変化させる処理について説明する。図１８は、排水弁用ギヤドモータ１２の角度ずれにより所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャートである。図１８に示すように、制御装置３２に、排水弁用ギヤドモータ１２の角度ずれθｍが入力される（Ｓ５１）。角度ずれθｍは、排水弁用ギヤドモータ１２の動作開始から回転角スイッチ５０がオン状態（開位置）になるまでの時間を測定し、そこから角度を算出することにより求められる。次に、制御装置３２は、角度ずれθｍが５度未満であるか否かを判定する（Ｓ６２）。角度ずれθｍが５度未満である場合は（Ｓ６２：ＹＥＳ）、角度ずれθｍが５度未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ６３）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１０の角度ずれθｍが５度未満に対応する「１．２秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００５９】
Ｓ６２において、角度ずれθｍが５度以上である場合は（Ｓ６２：ＮＯ）、角度ずれθｍが１０度未満であるか否かを判定する（Ｓ６４）。角度ずれθｍが１０度未満である場合は（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御装置３２は、角度ずれθｍが５度以上１０度未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ６５）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１０の５度以上１０度未満に対応する「０．９秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６０】
Ｓ６４において、角度ずれθｍが１０度以上である場合は（Ｓ６４：ＮＯ）、角度ずれθｍが１５度未満であるか否かを判定する（Ｓ６６）。角度ずれθｍが１５度未満である場合は（Ｓ６６：ＹＥＳ）、制御装置３２は、角度ずれθｍが１０度以上１５度未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ６７）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１０の１０度以上１５度未満に対応する「０．６秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６１】
Ｓ６６において、角度ずれθｍが１５度以上である場合は（Ｓ６６：ＮＯ）、角度ずれθｍが２０度未満であるか否かを判定する（Ｓ６８）。角度ずれθｍが２０度未満である場合は（Ｓ６８：ＹＥＳ）、制御装置３２は、角度ずれθｍが１５度以上２０度未満に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ６９）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１０の１５度以上２０度未満に対応する「０．３秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６２】
Ｓ６８において、角度ずれθｍが２０度以上である場合は（Ｓ６８：ＮＯ）、制御装置３２は、角度ずれθｍが２０度以上に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ７０）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１０の２０度以上に対応した「０秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６３】
上述のように、排水弁用ギヤドモータ１２の回転角スイッチ５０のオン／オフが切り替わる位置は、例えばθ＝３５度とした場合には、±３５度の位置（開位置、閉位置）にある。例えば、排水弁１０を閉じる場合の排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置を−５度とした場合、排水弁１０を開く場合には排水弁用ギヤドモータ１２の動作開始時から４０度分、反時計回りに回転動作すると回転角スイッチ５０がオン状態（開位置）に切り替わる。
【００６４】
排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下して、排水弁１０を閉じる場合の排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置が変化した場合、排水弁１０を開く場合の回転角スイッチ５０がオン状態に切り替わるまでの角度が変化する。排水弁用ギヤドモータ１２の回転速度は一定、例えば５０Ｈｚで２０度／秒であるため、排水弁用ギヤドモータ１２の動作開始から回転角スイッチ５０がオン状態になるまでの時間を測定し、そこから角度を算出し、基準である４０度に対してのずれ量を計算することができる。その角度ずれ量に応じて排水弁１０を閉じる場合の所定時間（Ｂ）を変化させる。角度ずれ量が大きくなるほど、−５度の位置に対してプラスの方向にずれているといえるので、所定時間（Ｂ）を短く変化させれば、排水弁用ギヤドモータ１２の停止位置を排水弁１０が全閉となる位置例えば−５度付近の位置となるように調整することができる。
【００６５】
次に、リトライ動作の回数により所定時間（Ｂ）を変化させる処理について説明する。図１９は、リトライ動作の回数Ｎｒにより所定時間（Ｂ）を変化させる場合の処理手順を示すフローチャートである。図１９に示すように、制御装置３２は、リトライ動作の回数Ｎｒを不揮発性メモリ４４から取り出す（Ｓ７１）。リトライ動作の回数Ｎｒは、不揮発性メモリ４４に記憶されている。次に、制御装置３２は、リトライ動作の回数Ｎｒが０回か否かを判定する（Ｓ７２）。リトライ動作の回数Ｎｒが０回である場合は（Ｓ７２：ＹＥＳ）、リトライ動作の回数Ｎｒが０回に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ７３）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１１のリトライ動作の回数Ｎｒが０回に対応する「１．２秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６６】
Ｓ７２において、リトライ動作の回数Ｎｒが０回でない場合は（Ｓ７２：ＮＯ）、リトライ動作の回数Ｎｒが１回であるか否かを判定する（Ｓ７４）。リトライ動作の回数Ｎｒが１回である場合は（Ｓ７４：ＹＥＳ）、制御装置３２は、リトライ動作の回数Ｎｒが１回に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ７５）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１１のリトライ動作の回数Ｎｒが１回に対応する「０．９秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６７】
Ｓ７４において、リトライ動作の回数Ｎｒが１回でない場合は（Ｓ７４：ＮＯ）、リトライ動作の回数Ｎｒが２回であるか否かを判定する（Ｓ７６）。リトライ動作の回数Ｎｒが２回である場合は（Ｓ７６：ＹＥＳ）、制御装置３２は、リトライ動作の回数Ｎｒが２回に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ７７）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１１のリトライ動作の回数Ｎｒが２回に対応する「０．６秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６８】
Ｓ７６において、リトライ動作の回数Ｎｒが２回でない場合は（Ｓ７６：ＮＯ）、リトライ動作の回数Ｎｒが３回であるか否かを判定する（Ｓ７８）。リトライ動作の回数Ｎｒが３回である場合は（Ｓ７８：ＹＥＳ）、制御装置３２は、リトライ動作の回数Ｎｒが３回に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ７９）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１１のリトライ動作の回数Ｎｒが３回に対応する「０．３秒」をセットする。その後、所定時間（Ｂ）の算出処理を終了する。
【００６９】
Ｓ７８において、リトライ動作の回数Ｎｒが３回でない場合は（Ｓ７８：ＮＯ）、制御装置３２は、リトライ動作の回数Ｎｒが４回に対応した所定時間（Ｂ）をセットする（Ｓ８０）。例えば、５０Ｈｚ動作の場合、図１１のリトライ動作の回数Ｎｒが４回に対応した「０秒」をセットする。その後、処理を終了する。
【００７０】
リトライ動作について説明する。排水弁１０の開動作完了後、正常な状態では回転角スイッチ５０はオン状態になっている。この時、回転角スイッチ５０がオフ状態すなわち閉位置を検知すると、制御装置３２は、排水弁用ギヤドモータ１２の位置が移動したと判断し、再度排水弁１０の開動作を行う。また排水弁１０の閉動作完了後は、正常な状態では回転角スイッチ５０はオフ状態になっている。この時、回転角スイッチ５０がオン状態を検知すると、制御装置３２は、排水弁用ギヤドモータ１２の位置が移動したと判断し、再度排水弁１０の閉動作を行う。４回のリトライ動作を実行した後、さらに回転角スイッチ５０の状態が変わるのを検知した場合、制御装置３２は、洗濯機１の異常と判断し異常報知を行う。本実施形態では、上述のように、リトライ閉動作を行っている場合の所定時間（Ｂ）をリトライ動作の回数に応じて変化させる。リトライ回数が増すにつれて、時間を短くしていく。
【００７１】
排水弁１０の閉動作において、排水弁用ギヤドモータ１２の制動力が低下すると、排水弁１０を閉じる復元力により排水弁１０は全閉状態になり、その後、所定時間動作して排水弁用ギヤドモータ１２が停止する。このため、場合によっては回転角スイッチ５０の状態がオフではなくオンの状態になることがある。そうなると前述のリトライ動作制御により再度排水弁１０の閉動作を行う。何らの補正を加えないと、リトライ動作を繰り返して最終的に異常報知となってしまう。本実施形態では、リトライ回数に応じて所定時間（Ｂ）を変えるようにすることで、ギヤドモータの停止位置を排水弁１０全閉となる位置に調整することができる。
【００７２】
上述のように、温度や洗濯機１の運転回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作回数、排水弁用ギヤドモータ１２の動作時間、リトライ回数等に応じて所定時間（Ｂ）の時間を変更した場合、その時間変更情報を不揮発性メモリ４４に記憶する。前回の運転時に所定時間（Ｂ）が変更されている場合は、洗濯機１の電源入り時に不揮発性メモリから所定時間（Ｂ）の変更情報を読み出し、前回運転時の変更後の所定時間（Ｂ）を、今回の運転における排水弁１０の閉動作の所定時間（Ｂ）として排水弁用ギヤドモータ１２を動作させるようにしてもよい。その運転において所定時間（Ｂ）がさらに変更となった場合は、その情報を不揮発性メモリに記憶し、この所定時間（Ｂ）を次回の運転時の所定時間（Ｂ）として排水弁用ギヤドモータ１２を動作させる。
【００７３】
排水弁用ギヤドモータ１２を動作させて制動力の低下を判断する場合、最初の動作はギヤドモータの停止位置が本来の狙い位置とはずれた位置になる可能性がある。前回の運転時に所定時間（Ｂ）を変えた場合、その情報を不揮発性メモリ４４に記憶しておくことで、最初の動作でも狙いの位置に排水弁用ギヤドモータ１２を停止させることができる。このため、リトライ動作を回避することができる。
【００７４】
また、運転回数や動作時間を元に所定時間（Ｂ）を変える場合、不揮発性メモリの初期化や交換が生じた場合、製品の状態と記憶の状態にずれが生じる。その場合は、リトライ動作を行って所定時間（Ｂ）を変えるかどうかを判断し、所定時間（Ｂ）を変更した情報を不揮発性メモリ４４に記憶し、次回以降の動作時にこの所定時間（Ｂ）を使用することで排水弁用ギヤドモータ１２を狙いの位置に停止させることができる。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１  洗濯機
９  排水路（排水経路）
１０  排水弁
１３  排水口（排水経路）
１２  排水弁用ギヤドモータ
３２  制御装置
４４  不揮発性メモリ（記憶手段）
５０  回転角スイッチ
【図１】
0006670582.tif 000002
【図２】
0006670582.tif 000003
【図３】
0006670582.tif 000004
【図４】
0006670582.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006670582.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006670582.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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