(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置（１）であって、当該装置（１）は、チューブ（１０）のラック（８）の撹拌機（３０）と、チューブ（１０）中の生体液体サンプルを収集することが可能なサンプリング手段（５１，５２）とを有し、
当該装置（１）の特徴は、
スケジューラーをも有することであり、該スケジューラーは、前記チューブ（１０）が各ラック（８）に配置される順番および／または前記ラック（８）が前記装置（１）に挿入される順番とは独立して、前記チューブ（１０）からのサンプリングの順番を特定するように構成されており、かつ、このサンプリングの順番で要求されるように前記チューブ（１０）を処理するために、前記撹拌機（３０）と前記サンプリング手段（５１，５２）とを制御するように構成されており、前記撹拌機（３０）は、少なくとも３つのラック（８）を同時に撹拌することが可能であり、
前記撹拌機（３０）は、前記装置（１）に前記ラック（８）を挿入するための位置と前記装置（１）から前記ラック（８）を除去するための位置との間を移動することが可能であり、かつ、
前記チェンジャー（３４）が突出部を有し、該突出部は、前記撹拌機（３０）がラック（８）を除去するための位置にある時、前記撹拌機（３０）から前記ラック（８）を除去するためのラック（８）のベース（４２）と協働するように構成されている、
前記装置。
【請求項２】
チェンジャー（３４）をさらに有し、該チェンジャーは、前記撹拌機（３０）に受け入れられたラック（８）上にあるチューブ（１０）を把持し、かつ、それを前記サンプリング手段（５１，５２）まで移動させることが可能であり、ここで、前記スケジューラーが、前記のサンプリングの順番で要求されるように前記チューブ（１０）を把持するために、前記チェンジャー（３４）を制御するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
昇降機構（３２）をさらに有し、該昇降機構は、前記撹拌機（３０）を、前記ラック（８）を挿入するための前記位置と前記ラック（８）を除去するための前記位置との間で移動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
ローダー（２２）をさらに有し、該ローダーはプッシャー（２４）を備えており、該プッシャーは、ラック（８）のベース（４２）と協働するように構成されており、前記撹拌機（３０）が前記ラック（８）を挿入するための位置にある時、前記撹拌機（３０）にそれを挿入する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記チェンジャー（３４）がクランプ（５４）を有し、該クランプは、チューブ（１０）を、それが上に受け入れられているラック（８）から除去するためのものである、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記チェンジャー（３４）がセンサー（５８）を有し、該センサーは、前記撹拌機（３０）におけるラック（８）上に受け入れられた前記チューブ（１０）に関するデータおよび／または前記ラック（８）自体についてのデータを読み取るように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記チェンジャー（３４）がバレル（１５）を有し、該バレルは、優先的に処理されるべきチューブ（１０）を受け入れるためのものである、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記撹拌機（３４）がラック（８）を受け入れ、該ラックは、前記チューブ（１０）を把持する順番を特定する際に、前記スケジューラーについてのバッファーとして役に立つ、請求項２に記載の装置。
【請求項９】
生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置（１）であって、当該装置（１）は、チューブ（１０）のラック（８）の撹拌機（３０）と、チューブ（１０）中の生体液体サンプルを収集することが可能なサンプリング手段（５１，５２）とを有し、
当該装置（１）の特徴は、
スケジューラーをも有することであり、該スケジューラーは、前記チューブ（１０）が各ラック（８）に配置される順番および／または前記ラック（８）が前記装置（１）に挿入される順番とは独立して、前記チューブ（１０）からのサンプリングの順番を特定するように構成されており、かつ、このサンプリングの順番で要求されるように前記チューブ（１０）を処理するために、前記撹拌機（３０）と前記サンプリング手段（５１，５２）とを制御するように構成されており、前記撹拌機（３０）は、少なくとも３つのラック（８）を同時に撹拌することが可能であり、かつ、
チェンジャー（３４）をさらに有することであり、該チェンジャーは、前記撹拌機（３０）に受け入れられたラック（８）上にあるチューブ（１０）を把持し、かつ、それを前記サンプリング手段（５１，５２）まで移動させることが可能であり、ここで、前記スケジューラーが、前記のサンプリングの順番で要求されるように前記チューブ（１０）を把持するために、前記チェンジャー（３４）を制御するように構成されており、かつ、
前記チェンジャー（３４）がバレル（１５）を有し、該バレルは、優先的に処理されるべきチューブ（１０）を受け入れるためのものである、
前記装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（１）を用いて、チューブを撹拌しサンプリングする方法であって、当該方法は次の工程：
ａ．  少なくとも３つのラック（８）であって、各ラックが少なくとも１つの生体液体を含む少なくとも１つのチューブ（１０）を受け入れる前記ラックを、生体液体サンプルを撹拌し収集するための前記装置（１）に挿入すること、
ｂ．  前記装置（１）に受け入れられた前記チューブ（１０）を受け入れる前記ラック（８）上のそれらの位置および／またはこれらのラック（８）が前記装置（１）に導入される順番とは独立して前記チューブ（１０）のサンプリングの順番を特定すること、
ｃ．  前記の少なくとも３つのラック（８）を同時に撹拌すること、および、
ｄ．  前記のサンプリングの順番で要求されたように、前記装置（１）に受け入れられた前記チューブ（１０）中の生体液体サンプルを収集すること、
を有する、前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体液体サンプル、特に血液のような体液を収集する分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
過去数十年間にわたって、血液製品分析ユニットが、ますます自動化されてきた。血液試験の需要を満たすために、サンプリング能力（キャパシティ）および多重分析に関する要件が激増した。結果として、現代のユニットは、それらの分析速度（１時間あたりのチューブ（管）の数）と、単一の機械で複数のタイプの試験を実行するそれらの能力とに基づいて評価される。
【０００３】
この分野における発展は、まず処理速度を、その後は異なるタイプの試験の追加を好んだ。装置によって実行されるべきシーケンスにおける特定のタスクは、物質資源を追加することによって速度を増大させる能力を制限する。
【０００４】
したがって、特定の期間チューブを撹拌し、サンプル血液製品がサンプリング時に均質であるようにすることが必要である。逆に言えば、撹拌されたサンプルは、サンプリング前に長期間動かないままにされてはならず、そうでなければ、撹拌の利益は失われるであろう。さらに、撹拌は特定の速度を越えて加速され得ず、そうでなければ、サンプルが劣化するかも知れず、かつ／または、取得される混合物が不十分であろう。
【０００５】
これらの限度を考慮に入れながら速度を増大させるため、２つのチューブを有する撹拌機が提案され、同時に複数のチューブを撹拌するために、チューブ支持部（ラックとも呼ばれる）が後に続いた。ラックは、撹拌および空間要件によって課せられた限度に達するまで、種々の構成で設計された。
【０００６】
撹拌機はその後、それらが同時に２つのラックを受け入れ得るように修正された。この態様では、２つの連続するラックの間の移動中の速度の維持が改善され、同時に、満足のいく撹拌が維持されることを許容した。
【０００７】
装置は、ラックのシーケンシャルな処理の限度に達するまで、徐々に自動化された。しかしながら、これらの改善は、純粋な速度という意味だけでなく、例外的な場合の管理という意味でも、それらのピークに達した。
【０００８】
用語「例外的な場合」は、例えば、ラックが１つのチューブのみを含んでいるか、もしくは、チューブが処理済みのラックを考慮することなく迅速に試験されなければならない場合、または、チューブが既にサンプリングされており、かつ、試験の結果が疑わしいので前記試験を繰り返さなければならない場合（例えば、検出限界の末端における測定）を意味するものと理解される。
【０００９】
「固有のチューブ」の状況はまた、ラックが装置によって実行されない試験を必要とするチューブを含んでいる場合、および、ラック上にある単一のチューブが装置によって効果的に分析され得る場合にもあてはまる。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、この状況を改善する。この目的のために、本発明は、生体液体サンプルを撹拌し収集するための装置を提供し、該装置は、チューブのラックの撹拌機と、チューブ内の生体液体サンプルを収集することが可能なサンプリング手段とを有する。この装置はまた、スケジューラーを有し、該スケジューラーは、チューブが各ラックに配置される順番および／または装置へのラックの挿入の順番とは独立して、チューブからのサンプリングの順番を特定するように構成されており、かつ、このサンプリングの順番にしたがってチューブを処理するために撹拌機とサンプリング手段とを制御するように構成されている。
【００１１】
この装置は、チューブの管理が構成されるやり方を完全に変えるので、特に有利である。具体的には、先行技術では、チューブは常に、ラックにおけるそれらの位置にしたがってシーケンシャルに分析されており、かつ、ラックもまた、常にシーケンシャルに処理されていた。装置は、できるだけ素早く使用者によって挿入されるラックを処理することが意図された自動化機械的ユニットとして見られていた。
【００１２】
本発明は、もはや厳密にシーケンシャルではないが、問題の状況に関わらず最高速度を維持するためにインデックスされた処理を許容することによって、サンプリング装置が動作する態様を劇的に変える。具体的には、スケジューラーは、装置の一般的な処理ステータスに基づくが、チューブ上で実行される工程および試験にも基づくか、または、他のパラメーターに基づくインテリジェントな順番でラック上にあるチューブを処理することを可能にする。
【００１３】
これはもはや、できるだけ素早く１つずつチューブを処理する自動化機械的ユニットの場合ではなく；本発明は、動作条件に適合し、前記条件に関わらず最大速度を維持するインテリジェントユニットを提供する。
【００１４】
種々の実施形態によれば、当該装置は、次の特徴の１つ以上を有し得る：
−  当該装置はまた、チェンジャーを有し、該チェンジャーは、撹拌機に受け入れられたラック上にあるチューブを把持し、かつ、それをサンプリング手段まで移動させることが可能であり、ここで、スケジューラーは、サンプリングの順番にしたがってチューブを把持するためにチェンジャーを制御するように構成されており、
−  撹拌機は、同時に少なくとも３つのラックを撹拌することが可能であり、
−  撹拌機は、当該装置にラックを挿入するための位置と当該装置からラックを除去するための位置との間を移動することが可能であり、
−  当該装置はまた、昇降機構を有し、該昇降機構は、ラックの挿入のための位置と除去のための位置との間で撹拌機を移動させるように構成されており、
−  チェンジャーは、突出部を有し、該突出部は、撹拌機がラックを除去するための位置にある時、撹拌機のラックを除去するためのラックベースと協働するように構成されており、
−  当該装置はまた、ローダーを有しており、該ローダーは、プッシャーを備えており、該プッシャーは、撹拌機がラックを挿入するための位置にある時、ラックのベースと協働するように構成されており、それを撹拌機に挿入し、
−  チェンジャーは、クランプを有し、該クランプは、その上にそれが受け入れられたラックのチューブを除去するためのものであり、
−  チェンジャーは、センサーを有し、該センサーは、撹拌機におけるラック上に受け入れられたチューブおよび／またはラック自体に関するデータを読み取るように構成されており、
−  チェンジャーは、バレルを有し、該バレルは、優先的に処理されるべきチューブを受け入れるためのものであり、かつ、
−  撹拌機は、ラックを受け入れ、該ラックは、チューブを把持する順番を特定する際、スケジューラーのためのバッファーとして役立つ。
【００１５】
本発明はまた、チューブの撹拌およびサンプリングのための方法に関し、該方法は、次の工程を含む：
ａ．  生体液体サンプルを撹拌し収集するための当該装置への、少なくとも２つのラックの挿入（各ラックは、少なくとも１つの生体液体を含む少なくとも１つのチューブを受け入れる）、
ｂ．  チューブを受け入れるラック上のチューブの位置および／または当該装置へのこれらのラックの挿入の順番とは独立した、当該装置に受け入れられたチューブのサンプリングの順番の特定、
ｃ．  サンプリングの順番にしたがう、当該装置に受け入れられたチューブ内の生体液体サンプルの収集。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
他の特徴および利点は、次の事項を示す図面を参照して、限定的であるよりはむしろ説明的な意味で与えられる実施例から取られた、次の説明を読むことによって明らかになるであろう：
【００１７】
【図１】図１は、本発明による装置の斜視図を示す。
【図２】図２は、図１の装置の部品の一部の斜視図を示す。
【図３】図３は、図１の装置の内部の側面図を示す。
【図４】図４と図５とは、図２と図３とに示される撹拌機の斜視図と側面図とをそれぞれ示す。
【図５】図４と図５とは、図２と図３とに示される撹拌機の斜視図と側面図とをそれぞれ示す。
【図６】図６と図７とは、それぞれチューブあり、および、チューブなしである、図４および図５のチューブラックの斜視図を示す。
【図７】図６と図７とは、それぞれチューブあり、および、チューブなしである、図４および図５のチューブラックの斜視図を示す。
【図８】図８は、図２のチェンジャーの斜視図を示す。
【図９】図９は、スケジューラーによって実行される関数の例を示す。
【図１０】図１０は、複数の装置を有する器械の概略図を示し、該装置のうちの少なくとも１つは図１にしたがうものである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面と次の説明とは、大部分は、明確な要素を含む。それらは、本発明の理解の向上のためだけでなく、必要であればそれを規定するのに貢献するために役立ち得る。
【００１９】
図１は、本発明による装置１の斜視図を示す。ロケーターＸＹＺは、それが示された図の種々の配向を識別することを可能にする。
【００２０】
装置１は、略直方体形状のハウジング２を有し、該ハウジングは、それぞれローディング（載荷）トレイ４およびアンローディング（除荷）トレイ６のためのものである２つのくぼみを有する。トレイ４および６は、装置１がサンプリングし分析する生体液体と血液製品とを含むチューブ１０のラック８を挿入および回収することを可能にする。ラック８は、それらの長さに沿って、すなわちＹ軸に沿って、トレイ４および６の上に互いに平行に配置される。
【００２１】
図１に示される例では、ラックは、ローディングトレイ４上の右から左に機械に挿入され、すなわち、一番左のラック８が最初に挿入され、かつ、一番右のものが最後に挿入される。アンローディングトレイ６については、状況が逆であり；最初に取り出されたのは一番右のラック８であり、一番左のラック８が直近に取り出されたものである。ここに記載の例では、装置１内のその配置が故に、ローディングトレイ４は装置１の下部に配置され、アンローディングトレイ６は上部に配置される。代替的には、トレイ４および６の機能は逆であってもよく、または、トレイが、状況に基づいてラック８のローディングまたはアンローディングのために用いられる、装置１の動作モードに基づいて役割を演じてもよい。
【００２２】
ハウジング２はまた、スクリーン１２を有しており、該スクリーンは、装置１を制御し、かつ、その動作ステータスをモニタリングすることを可能にする。最後に、ハウジング２は、ハッチ１４を有し、該ハッチは、「優先チューブ」の挿入を許容する。優先チューブは、使用者が他のものに関して優先的に処理することを希望する単一のチューブである。図２および図８に見られ得るように、このチューブは、装置１の一部であるバレル１５に受け入れられる。ハッチ１４はまた、その処理がラックの用途と相容れないチューブ、例えば小児科用途のためのチューブを挿入するためにも用いられ得る。
【００２３】
図２は、装置１のハウジング２の内部に含まれている部品の一部の斜視図である。この図に見られ得るように、装置１は、壁部１６を受け入れ、該壁部は、主に方向Ｙに広がり、かつ、ほぼローディングトレイ４の端部のレベル（高さ）に配置される。壁部１６は、２つのアーム１８を有し、それらアームによって、ハウジング１および開口部２０の上の所定の位置に固定されることができ、該開口部を通してローダー２２が見えている。
【００２４】
ローダー２２は、壁部１６に、ほぼローディングトレイ４のレベルでそれとは反対側に取り付けられる。ラック８がトレイ４から矢印２１の方向に押される時、それは、ローダー２２によって直接受け入れられる。以下に見られるであろうが、ローダー２２は、方向Ｙに移動可能であるアクチュエーター２４を有し、該アクチュエーターは、開口部２０を通る突出部（図示せず）を制御し、該突出部は、ローダー２２に受け入れられたラック８を、装置１の内部に向かって矢印２５によって示される方向に押す。
【００２５】
装置１はまた、撹拌機３０と、昇降機構３２と、チェンジャー３４とを有する。撹拌機３０は、Ｙとほぼ平行である軸の周りの回転によって、それが受け入れるチューブのラック８を混合する機能を有する。
【００２６】
図４および図５に見られ得るように、撹拌機３０は、４つのラック８を受け入れ得、各ラックは、他のものに関してほぼ９０°の角度で配置される。代替的には、撹拌機３０は、ラック８を３つのみ、または４つより多いラックを受け入れるように構成されてもよい。撹拌機３０は、モーター３６を有し、該モーターは、回転を加えるように構成されており、該回転は、それを支持するラック８上に受け入れられたチューブ１０の内容物の混合を許容する。
【００２７】
以下に見られるであろうが、モーター３６はまた、選択されたラック８をチェンジャー３４の反対に配置するために駆動され得る。ラック８を受け入れるために、撹拌機３０は４つの支持体３８を有し、各支持体は、Ｙ方向に延びるガイド４０を有する。支持体３８はモーター３６に接続され、後者の回転が、支持体３８およびそれらが受け入れるラック８の回転を駆動させるようになっている。
【００２８】
図６および図７に見られ得るように、ラック８は、Ｔ形のベース４２を有し、該ベースは、撹拌機３０のガイド４０のうちの１つに収まる。この態様では、ラック８を挿入するためには、撹拌機３０の所望の支持体３８をローダー２２の反対に配置する必要のみがあり、かつ、アクチュエーター２４は、ラック８を、対応するガイド４０における位置へと押すために駆動される。
【００２９】
撹拌機３０は、図２における矢印３５によって示されるように、昇降機構３２によって装置１内に動かされる。昇降機構３２は、撹拌機３０が、それがローダー２２のラック８を受け入れ得る低い位置と、チェンジャー３４がラック８上にあるチューブ１０をサンプリングし得る高い位置との間を、Ｚ軸に沿って移動することを引き起こす。
【００３０】
図８は、図２における図の鏡像である、軸に沿うチェンジャー３４の斜視図である。
【００３１】
チェンジャー３４はモーター４５を有し、該モーターはベルト４６を駆動させ、該ベルトは、取付部４７に接続されている。チェンジャー３４はホイール４９を有し、該ホイールは、壁部１６に取り付けられた、図２に見られ得るレール４８に受け入れられる。この態様では、チェンジャー３４は、矢印５０によって示されるように、Ｙ軸に沿って移動する。
【００３２】
チェンジャー３４の主な機能は、撹拌機３０に受け入れられたラック８からのチューブ１０のサンプリングと、第１のサンプリング手段５１または第２のサンプリング手段５２（図３に見られ得る）に向かってこのチューブ１０を持っていくことである。
【００３３】
チューブ１０のサンプリングを実行するために、チェンジャー３４は、クランプ５４を有し、該クランプは、駆動機器５６によってＸ軸に沿って動かされる。サンプリングされるべきチューブ１０を識別するために、チェンジャー３４はセンサー５８を用い、該センサーは、チューブ１０によって保有されるバーコードまたは別の光学的識別の手段を読み取る。クランプ５４はまた、別の把持手段、例えば真空ノズル、磁気装置などによって置換されてもよい。センサー５８もまた異なり得、例えばＲＦＩＤセンサーであってもよい。
【００３４】
最後に、チェンジャー３４は、上部ストップ６０および下部ストップ６４を有し、これらのストップは、サンプリング針の挿入および回収中のチューブの運動を制限し、プッシャー６２も同様である。プッシャー６２は、アンローディングトレイ６に向かって撹拌機３０のラック８を取り出すことを可能にする。
【００３５】
撹拌機３０のチューブ１０をサンプリング手段５１および５２のうちの１つに向かって持っていくために、昇降機構３２は、撹拌機３０をチェンジャー３４のレベルにおける高い位置に動かし、かつ、撹拌機３０のモーター３６は、所望のラック８をチェンジャー３４の反対に配置する。チェンジャー３４はその後、求められるチューブ１０がセンサー５８を用いて識別されるまで、Ｙ軸に沿って移動する。一旦チューブ１０が識別されると、駆動機器５６は、チューブ１０を把持するクランプ５４を移動させ、かつ、昇降機構３２は、撹拌機３２が方向Ｚに降り、チューブ１０がラック８から回収されるようになっている。チェンジャー３４はその後、第１のサンプリング手段５１または第２のサンプリング手段５２の下まで、方向Ｙに動かされる。一旦チェンジャー３４が停止すると、サンプリング手段の針は、チューブ１０におけるサンプリングを実行するために、矢印６５によって示されるように、Ｚ軸に沿って移動する。最後に、一連の逆の工程を利用して、チューブ１０は、撹拌機３０上にあるラック８に戻される。
【００３６】
撹拌機３０からラック８を回収するために、チェンジャー３４は、図２および図３における図にしたがって、Ｙ軸に沿って最後まで左に動かされる。昇降機構３２はその後、撹拌機３０をチェンジャー３４のレベルにおける高い位置に移動させ、かつ、撹拌機３０のモーター３６は、求められるラック８をチェンジャー３４の反対に配置する。最後に、チェンジャー３４は、Ｙ軸に沿って右に動かされ、プッシャー６２は、ラック８を、それがアンローディングトレイ６のアンローディングゾーン６６に到達するまで、それを受け入れる支持体３８の外側へ徐々に押し、かつ、図示されない駆動機器が、装置１からラック８を回収するために、矢印６７によって示されるように、Ｘ軸に沿って回収されたラック８を移動させる。
【００３７】
すべての工程は、スケジューラーによって調整（コーディネート）されており、該スケジューラーは、コンピュータープログラムの形態で構成され得る。スケジューラーの機能は、ラック８を挿入し、それらを撹拌し、かつ、サンプリングを実行するために、ローダー２２、撹拌機３０、昇降機構３２、およびチェンジャー３４ならびにサンプリング手段５１および５２を調整することである。
【００３８】
ここに記載の例では、スケジューラーは、装置１のハウジングに統合されている。代替的には、スケジューラーは、遠隔構成であってもよく、かつ、装置１のハウジングの外にあるコンピューターまたはコントローラーから操作されてもよく、かつ、有線または無線のいずれかによって後者と通信してもよい。さらに、かかるコンピューターまたはコントローラーは、それが接続される複数の装置１を制御し得、前記装置は互いに独立していてもよい。
【００３９】
ラック８が撹拌機３０にローディングされる時、それは、チェンジャー３４のレベルまで昇降機構３２によって動かされ、該チェンジャーは、どのチューブ１０がラック８上に存在しているのかを判定するため、および、これらのチューブについて必要とされる試験を判定するために、センサー５８を用いる。
【００４０】
スケジューラーはしたがって、どのチューブがラック８上に存在するかを正確に知っており、かつ、装置１の速度を最適化することを可能にするサンプリングおよび試験のシーケンスを特定し得る。
【００４１】
具体的には、優先チューブがハッチ１４を介して挿入されれば、スケジューラーは、進行中のシーケンスを「休止」し、かつ、進行中のチューブのサンプリングが完了し、かつ、前記チューブがそのラックに戻されたらすぐ、優先チューブをサンプリングするために準備し得る。
【００４２】
図９は、スケジューラーによって実行される例示的な関数である。
【００４３】
この図は、工程９００で始まるスケジューラーの動作ループを示しており、該工程では、関数Ｅｖ（）は、試験開始イベントの存在について試験する。
【００４４】
かかるイベントが検知される時、工程９０５で関数ＰｏｐＲ（）が実行される。関数ＰｏｐＲ（）は、引数としてＲｋリストを受け入れる。Ｒｋリストは、装置１によって現在受け入れられているチューブ１０のラック８の識別子を含む。ここに記載の例では、ラック８は、Ｒｋリストにおける優先順位の順番によって配置されており、第１のラック８が、優先的に処理されなければならないものであるようになっており、その後も同じように続く。
【００４５】
Ｒｋリストの管理とその中へのラック８の挿入とは、スケジューラーによって制御され得るか、または、自動化され得る。ここに記載の例では、ローディングトレイ４上に受け入れられたラック８は、装置１の入口に近い順番で分類され、優先ラックまたは優先チューブが挿入される時、それはＲｋリストの一番上に配置される。他のＲｋリストを管理する方法もまた、用いられてもよい。
【００４６】
関数ＰｏｐＲ（）はＲｋリストをスタックから取り降ろし、かつ、結果として生じるラック識別子８は、変数Ｒで貯蔵される。次に、工程９１０では、関数Ｉｎｔｒｏ（）が実行される。関数Ｉｎｔｒｏ（）は、引数として変数Ｒを受け入れ、かつ、タブリストと変数Ｌとを返す。
【００４７】
ここに記載の例では、関数Ｉｎｔｒｏ（）は、その識別子が変数Ｒに与えられたラック８を挿入し、かつ、それが保有するチューブ１０の混合を進めるよう装置１に指令する。
【００４８】
ここに記載の例では、この挿入は、問題のチューブ１０および必要とされる試験を判定することを許容する、チューブ１０に添付されたラべルの読取を有する。チューブ１０の識別子は、後に続く試験のためのタブリストに貯蔵される。チューブ１０の読取はまた、変数Ｒによって示されるラック８について実行されるべき試験に必要とされる期間の判定を許容し、かつ、この必要とされる時間は変数Ｌに追加され、該変数Ｌは、装置１にローディングされたすべてのチューブを分析するために、見積時間を受け入れる。
【００４９】
関数Ｉｎｔｒｏ（）は、次の基準のうちの１つ以上に基づく、関数Ｉｎｔｒｏ（）の最後の実行以来の処理の過程に基づいて、タブリストを修正することが可能である：
−  新たに挿入されたチューブについて実行されるべき試験のタイプ、
−  新たに挿入されたチューブのうちの１つまたは複数の優先ステータス、
−  当該装置におけるチューブの撹拌の程度、
−  新たに挿入されたチューブのラックの出所（トレイ、優先チューブなど）、
−  当該装置に存在する各チューブの滞留時間。
【００５０】
状況にしたがって、他の基準が考慮され得る。
【００５１】
次に、工程９１５では、試験が、変数Ｌを閾値ＬＴと比較する。閾値ＬＴは、ラック８のチューブを撹拌するために必要とされる見積期間に対応する。具体的には、残りの試験の合計期間がこの期間（ここに記載の例では２分のオーダー）より短ければ、新しいラックをローディングし、できるだけ素早く前記ラックを撹拌し、かつ、装置１の最大動作速度を確実にすることが好ましい。
【００５２】
ＬがＬＴより小さければ、その時は工程９１０が繰り返される。反対の場合、チューブの試験が開始される。この目的のために、工程９２０では、試験が、引数としてタブリストを受け入れる関数ＰｏｐＴ（）を利用して、タブリストが空であるかどうかを判定する。
【００５３】
タブリストが空でなければ、その時は、関数ＰｏｐＴ（）は、どのチューブが次に試験されなければならないかを判定する。例えば、工程９１０で挿入された優先ラックまたは優先チューブの場合、タブリストは、これらのチューブの識別子を、それらが、それらの撹拌が完了すると最初に処理されるであろうような位置に受け入れ得る。このシナリオでは、タブリストは極めて単純にスタックから取り降ろされ、かつ、対応するチューブの識別子は、変数Ｔで返される。
【００５４】
他の実施形態では、関数ＰｏｐＴ（）は、より複雑であり得、かつ、内部および／または外部のアルゴリズムに基づいて、分析されるべき次のチューブを決定し得る。
【００５５】
次に、工程９２５では、関数Ｓｈｋ（）が、変数Ｔによって示されるチューブが十分に撹拌されたかどうかを判定する。そうでない場合は、追加の撹拌が実行される。
【００５６】
変数Ｔによって示されるチューブはその後、関数Ｐｒｏｃ（）によって工程９３０で分析される。関数Ｐｒｏｃ（）は、そのラック上にある識別子Ｔを有するチューブを探すよう装置１に指令し、それを２つのサンプリング手段５１および５２のうちの１つに持っていき、かつ、試験が実行されたらすぐ、それをそのラックに戻す。識別子Ｔを有するチューブを探すために、装置１は、問題のラック上にあるチューブのラベルの読取を命じ得るか、または、中間表を用い得、該中間表は、装置１に受け入れられた各チューブを、撹拌機３０の１つの表面上の所定の位置と関連付ける。ここに記載の例では、サンプリング手段５１は、試験を方向付けること専用であり、サンプリング手段５２は、試験を繰り返すこと専用である。
【００５７】
関数Ｐｒｏｃ（）はまた、識別子Ｔを削除すること、または、試験を繰り返す必要があればそれを再配置することのいずれかによって、タブリストを更新する。変数Ｌもまた、それから、識別子Ｔを有するチューブについて計画されていた試験の期間を引くことによって、適宜更新される。
【００５８】
最後に、工程９３５では、関数Ｅｍｐ（）が、タブリストが空であるかどうかを判定する。そうでない場合は、ループは、新しいラックがローディングされなければならないかどうかを判定するために、工程９１５で再開する。そうでなければ、工程９４０では、工程９１０と同一の工程が実行される。もはや利用可能であるラックがない時、すべての試験は実行され、かつ、装置１は、工程９００で次のイベントを待つことによってやり直す。そうでなければ、ループは、このラックを挿入するために、工程９１０で再開する。
【００５９】
撹拌機３０がラック受け入れホルダーを有していれば、それらのうちの１つは、必要に応じてチューブを一時的に貯蔵するために用いられるバッファーとして役立つために、永久に空のままであり得る。
【００６０】
撹拌機３０が少なくとも３つのラック８を受け入れ得るという事実は、試験を繰り返す（リターン／レフレックス（反転）ともいう）必要があれば最適速度を確実にすることを可能にする。この態様では、３つのラックが１つの「有用な」ラックのみを含んでいたとしても、速度の連続性が確実とされる。
【００６１】
具体的には、サンプリングを経験する前に、チューブは、各チューブにおける混合物の均質性を確実にするのに十分な程度に撹拌されなければならない。このことは、ラックが当該装置に挿入される時、チューブがまず撹拌されなければならないことを意味する。しかしながら、この工程は、４つのサンプリング工程の同等物を必要とする。したがって、２つのラックが受け入れられ得る時、特定の速度の連続性は、第１のラックの最後のチューブがサンプリングされている間に第２のラックのチューブを撹拌し始めることによって確実とされ得る。
【００６２】
しかしながら、優先チューブまたはリターン／レフレックスのタイプの工程の場合、速度は、チューブが適切に撹拌されるほど十分に長く落ちるかも知れない。第３のラックは、１つまたは２つのラックの処理を継続する一方で、優先チューブまたはリターン／レフレックスのタイプの工程のチューブを同時に撹拌することを可能にする。したがって、後者はできるだけ素早く処理される一方で、当該装置の最大動作速度は維持される。
【００６３】
撹拌機３０が４つ以上の支持体を受け入れれば、このことは、新たな可能性を切り開き、該可能性は、上記のラックバッファーの使用、または、「優先ラック」、すなわち、もはや単独のチューブではなく、優先的にサンプリングされ、かつ、分析されるであろうチューブのラック全体の使用を許容するために支持体を永久に空にしておく可能性のようなものである。
【００６４】
最後に、装置１はまた、撹拌機３０に類似する第２の撹拌機を受け入れ得る。このことは、追加のバッファーの使用を許容し、かつ、昇降機構３２とチェンジャー３４とは、１つのラックの、同一の撹拌機上の別のラックへの移行、または、２つの撹拌機の間の移行を許容する。
【００６５】
本発明によって提案される新たなパラダイムを利用して、優先チューブを用いる時またはそれぞれ有用なチューブを１つのみ有するラックを用いる時でさえ、１時間に１２０回のサンプリングの実速度を達成することが可能になる。改善された実速度に加えて、本発明による装置の構成は、ラックの構成物およびそれらの装置１への挿入の順番とは独立して最速のサンプリングルートを決定することが可能になるので、試験の取り扱いにおいて新たな可能性を切り開く。当該装置の部品について選択された寸法に基づいて、速度は、例えば１時間に２４０回のサンプリングまたはそれ以上まで増大され得た。
【００６６】
本発明の文脈の範囲内で、本出願人は、できるだけ円滑な動作を達成するために、当該装置の部品のさらなる機械的および機能的試験を実行した。
【００６７】
このことは、本出願人が、１５秒の工程サイクルを特定すること、および、次の工程を特定することをもたらした：
ａ．  −  前方トレイからのラックのローディング、ならびに、このラックおよびそれが受け入れるチューブの識別、
ｂ．  −  撹拌、
ｃ．  −  チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、および、チューブを所定の位置に戻すこと、
ｄ．  −  前方トレイに向けてのラックの取り出し。
【００６８】
工程ａから工程ｄは、コンベアーに接続されておらず、かつ、チューブおよび／またはラックをソートすることが可能ではない当該装置における相互作用を単純に管理することを可能にする。スケジューラーは、当該装置の動作速度を最適化することを可能にする順番で、これらの工程を管理するように構成されている。
【００６９】
本出願人はまた、これらの工程が、当該装置のコンベアー（図１０における参照番号１０００）への接続を自動化し、したがって、それらを、本発明による装置１にしたがい得たか、または、それから異なり得た撹拌および収集のための別の装置（図１０における参照番号１１００）に送ることを可能にするため、かつ、後に続く自動化された処理または手動処理のためのチューブ１０および／またはチューブ１０のラック８のソートを自動化するために延ばされ得たことを見出した。
【００７０】
この場合、新たな工程が、スケジューラーによって管理のために特定され得る：
ｅ．  コンベアーからのラックのローディングおよびこのラックの識別、
ｆ．  チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブを所定の位置に戻すこと、および、コンベアーの控え領域からのラックの同時ローディング、
ｇ．  チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブを所定の位置に戻すこと、および、コンベアーの控え領域に向けてのラックの同時取り出し、
ｈ．  撹拌およびラックの識別、
ｉ．  コンベアーに向けてのラックの取り出し、
ｊ．  前方トレイ上の移動を用いたラックの取り出し、
ｋ．  ラックの１つまたは複数のチューブの垂直移動、および、ラックの移動を用いた、または、用いない前方トレイ上のこのラックの取り出し、
ｌ．  チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、および、チューブをその元の位置（ラックおよび／またはラック上の位置）以外の位置に戻すこと、
ｍ．  チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブをその元の位置（ラックおよび／またはラック上の位置）以外の位置に戻すこと、および、（コンベアーの控え領域からの、または、別の位置からの）ラックの同時ローディング、
ｎ．  チューブの識別子の確認、このチューブの把持、サンプリングのためにそれを供給すること、その後このチューブをその元の位置（ラックおよび／またはラック上の位置）以外の位置に戻すこと、および、（コンベアーの控え領域に向けての、または、別の位置に向けての）ラックの同時取り出し、ならびに、
ｏ．  チューブの識別子の確認、このチューブの把持、および、チューブをその元の位置（ラックおよび／またはラック上の位置）以外の位置に戻すこと。
【００７１】
工程ｅから工程ｉは、試験研究所における、本発明の装置の、より複雑なシステムへの接続を管理することを可能にする。この場合、当該装置は、システムにおける他の装置１１００のチューブ１０および／またはラック８を受け入れることが可能である。この移行は、コンベアー１０００によって実行され、該コンベアーは、チューブ１０および／またはラック８を、装置１の専用の控え領域に持っていく。
【００７２】
工程ｊおよび工程ｋは、手動ソートのためのチューブおよび／またはラックを管理することを可能にする。具体的には、出口において垂直に動かされたチューブおよび／または動かされたラックを見る作業者は、これが追加の試験であるか繰り返される試験であるかに関わらず、後者が別の処理を受けなければならないことを知るであろう。もちろん、当該装置の寸法（トレイの長さ、ラックの出口の高さ）は、適宜適合されなければならない。
【００７３】
工程ａから工程ｋは、上記の装置の論理のいかなる適合も必要としない。ラックの挿入（図９の関数Ｉｎｔｒｏ（））ならびにチューブの処理（図９の関数Ｐｒｏｃ（））および／またはラックの処理（図９の関数Ｅｍｐｔ（））は、必要に応じて工程ａから工程ｋのうちの１つ以上を挿入するために調節され得る。
【００７４】
それらの一部について、工程ｌから工程ｏは、チューブおよび／またはラックの完全に自動化されたソートを実行することを可能にする。具体的には、チューブがその元の位置とは異なる位置に戻され得るので、このことは、実行されるべき残りの試験を考慮に入れるために、異なるラック上にあるチューブの群を再配置することを可能にする。
【００７５】
このことは、いくつかの利点を有する。ソート装置は、それらが貯蔵専用であれ、同一のシステムの複数の装置の間のチューブの循環専用であれ、非常に高価であり、多くの空間を占め、かつ、システムに関して正確に寸法決めされなければならない。
【００７６】
さらに、システムがサイズを変えれば（他の装置の追加またはサイズの減少）、ソート装置は不適切になるか、さらには置き換えられなければならない。本発明では、専用のソート装置は、ソートが内在化されているので、単純に除去される。このことは、低価格であり、必要とされる空間が狭く、設計時間（寸法決め）が短く、かつ、規模の柔軟性が増大することを意味する（システムのサイズに関わらず、ソートは統合される）。
【００７７】
最後に、ソートが統合されているので、ラックを満たす時間を相当節約し得る。具体的には、チューブを予めソートするために、類似の試験が実行されるべきチューブのグループを作ることによってラックを調製することがもはや必要ではない。使用者は、実行されるべき試験に関わらず、ラックにチューブを大量に配置してもよく、かつ、当該装置は、ラックにおけるチューブの分布を最適化するであろう。
【００７８】
このタイプの自動化された処理は、２つの特徴によって可能とされる。
【００７９】
第１の特徴は、少なくとも３つのラックを同時に撹拌する撹拌機の能力であり、３つのラックのうちの１つの、調整先としての永久的な使用を許容する。
【００８０】
この態様では、チューブが、目下の試験後、その元のラックのチューブのものとは異なる試験を経験しなければならないことが判定されるとすぐ、前記チューブは、試験後、調整ラックに戻される。別のチューブが同一の試験を経験しなければならないことが判定されるとすぐ、それもまたラックに戻され、調整ラックが一杯になるまで、または、時間閾値を超えるまで同じように続き、その後、調整ラックは、このラックの行先を使用者に示すために、コンベアーがある場合はそれに向かって、そうでなければ、トレイの上を移動して、当該装置から回収される。
【００８１】
当該装置の最高水準の動作では、受け入れられたラック上の「空の」位置の総数（すなわち、チューブを受け入れていない位置の数）は一定である。なぜなら、別のラック上に、または、それらの元の位置以外の位置へと動かされるチューブが、後者を空のままにするからである。調整ラックが一杯になり、かつ、別の一杯の後に続くラックによって置き換えられるとすぐ、それらが取り出される場合も残る。
【００８２】
調整ラックが使用者の要求で回収される時、または、時間閾値を超えれば、調整能力を回復するために、空のラックが当該装置に挿入されなければならない。
【００８３】
一般的に言えば、撹拌機によって管理されるそれぞれの追加のラックは、異なる調整先の管理を許容する。４つのラックはしたがって、２つの調整先の管理を可能にし、かつ、第２の撹拌機の追加は、調整先の数を増大させることを可能にするであろう。
【００８４】
第２の特徴は、当該装置の論理の管理の変化である。具体的には、工程ａから工程ｋを参照して説明された場合では、当該装置は、連鎖の残部とは完全に独立している。なぜなら、ラックは、それが含むチューブがラックにおけるそれらの順番で必ずしも処理されないか、または、別のラックが優先的に処理されてもよいが、それが入ったとの同一のやり方で戻るように出るであろうからである。言い換えると、装置は、コンベアーに接続されている時でさえ他の装置によって影響を受けない、閉じた領域を構成する。
【００８５】
工程ｌから工程ｏの場合では、当該装置は、システムによって形成された連鎖になったリンクである。そのようであるので、当該装置の管理は、システムの総合的なステータスによって影響を受ける。
【００８６】
したがって、ラックが装置に挿入される時、当該装置は、このラックの各チューブに関するデータを読み取り、これから各チューブについての行先データを得、かつ、各チューブについて実行されるべき工程のリストを更新する。行先データは、処理後にチューブが運ばれなければならない次の装置を示すか、または、さらなる試験がなければ貯蔵を示す。ここに記載の例では、行先データは、ローカルデータベースまたはリモートデータベースにアクセスすることによって、チューブの識別子に基づいて判定される。代替的には、それらは、チューブについて読み取られるデータの一部であり得る。
【００８７】
次に、所定のチューブの試験を実行する時間が来る時、すなわち、当該装置がラック上にあるチューブを把持するようクランプに指令する時、目下の試験後のチューブの行先データがそれらを受け入れるラックのものと同一であるかどうかを判定するために、チューブに関するデータの新たな読取が実行される。そうであれば、速度を最適化するために提供されるものに基づいて、工程ｃ、工程ｆまたは工程ｇが実行される。そうでなければ、工程ｌ、工程ｍまたは工程ｎが実行される。
【００８８】
最初は、どのラックも行先データを有していない。ラックに行先データが付与されてもよいのは、それが受け入れる第１のチューブのサンプリングの時である。具体的には、本発明によれば、どのラックもチューブのものと同一である行先データを有していない時、この行先データは最も古いラックに付与される。
【００８９】
代替的には、ラックは、それらが受け入れるチューブの行先データに基づいて、かつ、当該装置へのラックのローディングの時点で既にローディングされていた他のラックの行先データに基づいて、行先データを付与されてもよい。
【００９０】
この態様では、チューブが処理されるにつれて、当該装置にローディングされたラック上のそれらの配置およびそれらの分布が修正される。例えば、チューブがその元のラックとは異なるラックに戻された時、元のラックの次のチューブが元のラックに戻されれば、それは、その元の位置ではなく、先行するチューブによって空のままである位置に配置されるであろう。
【００９１】
同様の態様では、所定のラックのチューブが、試験されるべきではないが、それを受け入れるラックのものとは異なる行先データを有していれば、クランプによってチューブの特定の運動が実行され得る（工程ｏ）。既に当該装置にローディングされたラック上に受け入れられたチューブがその修正された試験を有し、もはや当該装置が意図した分析または試験に対応しない場合も、同様である。
【００９２】
上記の工程のうち、工程ｏは、それがいかなる試験も提供しないという意味で、速度に影響を与えることが可能な唯一のものである。しかしながら、この状況は実際には極めて珍しいはずであり、かつ、避けることができない。
【００９３】
したがって、当該装置は、上記のものと同一の原理にしたがって機能し、かつ、類似の利点を取得することを可能にするが、その論理は、外部イベントがその動作に影響するかも知れないので異なると思われる。
【００９４】
例えば、使用者は、システム内に既にあるチューブについて、最初は計画されていなかった補足試験を追加することを決定してもよい。この場合、チューブは、十中八九、その処理のうちの１つの実行中に行先調整ラックに向かって動かされるであろう。さらに、後に続くすべてのチューブもまた、それらの追加の位置とは異なる位置に動かされるであろう。このことにも関わらず、速度は、本発明の装置を利用して、最高レベルのままであろう。
【００９５】
工程ｌから工程ｏを実装するために与えられた例は、コンベアーによって接続された複数の装置を有するシステムを参照して説明された。しかしながら、それらは、コンベアーがなくても、工程ｊおよび工程ｋと完全に組み合わせられ得る。具体的には、選択された行先データを有するラックは、問題の行先の距離特性にしたがって、トレイ４または６の上を動かされ得る。さらに、対応する行先データが、各ラックについて近くに表示され得る。
【００９６】
上記では、工程の期間は１５秒に設定されたが、これは、具体的には１時間に１２０回のサンプリングという所望の速度に鑑み、工程の細分性とスケジューリングの効率との間の良好な妥協点を提供する期間である。代替的には、トレードオフおよび所望の速度に基づいて、他の期間が選択されてもよい。
【００９７】
概して、空で当該装置に挿入されたラックが、「無理矢理」、すなわち、使用者の要求で、または、時間閾値の経過後に、回収されるたびに、これがコンベアーに向かって起きようがトレイに向かって起きようが、それは置き換えられなければならない。この置換は、手動または自動で実行され得る（例えばコンベアーを介して）。
【００９８】
上記の例では、チェンジャー３４は、チューブを、それらを受け入れるラックと１つ以上のサンプリング手段との間を移動させるために用いられる。チェンジャー３４はまた、サンプリングされるべきチューブを含むラックを移動させ得た。しかしながら、このことは、スケジューラーに関して特定されるように、本発明に必須ではない。具体的には、当該装置へのスケジューラーの挿入に関して上記したものと同一の利点は、例えば、サンプリング手段の全部または一部を移動させること、および、ラック上で直接サンプリングを実行することによって、チェンジャーなしでも取得され得る。
【００９９】
この場合、工程ａから工程ｏは、もはやチューブの把持がサンプリングのために必要ではなく、サンプリング手段の運動が制御されなければならず、かつ、チューブを受け入れるラック上のチューブの垂直移動もしくは別の位置および／または別のラックに向かう移動が特定の手段によって実行されなければならないことを考慮するように適合および／または修正されてもよい。
【０１００】
さらに上記の装置は、チューブのサンプリング後に特定の数の試験を実行するように構成されている。代替的には、当該装置はサンプリングのみに限定されてもよく、かつ、分析器がユニットから遠くにあってもよい。
【０１０１】
上記の説明は血液製品に関したが、本発明は、すべてのタイプの生体液体、特に体液の処理に採用され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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