(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラップローラとニッパ装置との間にキャリアローラ及びトップローラを備え、前記キャリアローラ及び前記トップローラによりラップが把持された状態で、前記ラップローラの逆転により前記ラップを切断するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法であって、
前記ラップローラの逆転により前記ラップを切断する前に、前記ラップローラと前記キャリアローラとの間の回転速度差で前記ラップを引き伸ばすラップの引き伸ばしを行い、
前記ラップの引き伸ばしは、前記ラップローラのみ停止し、前記キャリアローラ以降の駆動部を通常の運転速度より低速で駆動することにより行われることを特徴とするコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法。
【請求項２】
前記ラップの引き伸ばしは、コーマの運転停止動作中に、前記ラップローラと前記キャリアローラとに回転速度差を付けることにより行われる請求項１に記載のコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマにおいては、使用中のラップ即ち旧ラップが少なくなると、旧ラップの端部（旧ラップ端）に新しいラップ巻の始端（新ラップ端）を重合して接合するラップ継ぎを行う。このラップ継ぎを自動で行う場合、旧ラップを自動で切断する必要がある。
【０００３】
従来、旧ラップを自動で切断する方法として、旧ラップの切断時にラップボビンを一対のラップローラにローラで押圧し、その状態でラップボビンを、ラップシートを巻き取る方向に逆転して切断する方法が開示されている。詳述すると、ラップローラ上のラップボビンが空に近付くと、機台の運転を停止し、供給中のラップシートをパイプにより、ガイド位置に配置されている可動ガイドプレートに押圧保持する。次にボビン押圧機構のエアシリンダが作動して、押圧レバーがローラを介してラップボビンをラップローラに押圧する押圧位置に配置する。そして、この状態で、ラップモータが駆動されて、ラップボビンがラップシートを巻き取る方向に回動され、ラップシートはパイプによる押圧位置と、ラップボビン及びラップローラの当接位置との間で切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１７９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法では、ボビン押圧機構（加圧装置）を必要とし、ボビン押圧機構として、ラップボビンをラップローラに押圧するためのローラと、ローラを押圧する押圧レバーと、押圧レバーを押圧位置と待機位置とに駆動するエアシリンダとを備えた複雑な機構が必要となる。
【０００６】
また、ボビン押圧機構（加圧装置）がない場合、ラップローラを介してラップボビンを逆転させる際、ラップボビンをラップローラ上に保持するのはボビンの自重のみとなる。ラップ単位長さ当たりの重量が重い場合や繊維長が長い場合、ラップの強力が強く、ボビンの自重のみではスリップするため、ラップの切断ができなかったり、残ラップ表面が乱れたりする。
【０００７】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップを切断することができるコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法は、ラップローラとニッパ装置との間にキャリアローラ及びトップローラを備え、前記キャリアローラ及び前記トップローラによりラップが把持された状態で、前記ラップローラの逆転により前記ラップを切断するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法である。そして、前記ラップローラの逆転の前に、前記ラップローラと前記キャリアローラとの間の回転速度差で前記ラップを引き伸ばすラップの引き伸ばしを行う。
【０００９】
この構成によれば、コーマのラップ交換時に、ラップローラの逆転によりラップを切断する場合、ラップローラの逆転の前に、ラップローラとキャリアローラとの間の回転速度差でラップを引き伸ばす。そのため、ラップは引き伸ばされる前の状態に比べて強力が低下しているため切断し易い状態になる。その状態でラップローラの逆転が行われるため、ラップボビンをラップローラに押圧するための加圧装置が無く、ラップボビンをラップローラに押圧する力が残ラップを有するラップボビンの自重のみであっても、ラップローラの逆転により、ラップボビンのスリップがない状態でラップを確実に切断することができる。したがって、加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップを切断することができる。
【００１０】
前記ラップの引き伸ばしは、前記ラップローラのみ停止し、前記キャリアローラ以降の駆動部を通常の運転速度より低速で駆動することにより行われてもよい。この方法では、ラップローラは停止したまま、キャリアローラ以降の駆動部を通常の運転速度より低速で駆動することにより、ラップボビンが停止した状態でキャリアローラ及びトップローラによりラップが引っ張られて、ラップが引き伸ばされる。この方法は、コーマの運転を停止した後、ラップローラは駆動せず、キャリアローラ以降の駆動部を通常の運転速度より低速で駆動することにより行っても、コーマの運転停止動作中に、先ずラップローラを停止させ、その状態でキャリアローラ以降の駆動部を通常の運転速度より低速で駆動してもよい。
【００１１】
前記ラップの引き伸ばしは、コーマの運転停止動作中に、前記ラップローラと前記キャリアローラとに回転速度差を付けることにより行われてもよい。ここで、「ラップローラとキャリアローラとに回転速度差を付ける」とは、ラップローラが停止状態でキャリアローラが駆動される場合も含む。この方法では、ラップ交換のためのコーマの運転停止動作中に、ラップローラ及びキャリアローラの回転速度に差を設けることにより、コーマの運転が停止された状態では、ラップがラップローラとキャリアローラ及びトップローラとの間で引き伸ばされた状態となる。そして、運転停止後、ラップローラを逆転させることで、ラップ切断を良好に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップを切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コーミングヘッドの概略側面図。
【図２】ラップ交換のために停止した状態のラップローラ付近の状態を示す模式図。
【図３】ラップ切断時の状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。なお、本願明細書においては、便宜上、図１の左側を前、右側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。
【００１５】
コーマは、一般に、複数個（例えば、８個）のコーミングヘッド１１を備えている。
図１に示すように、コーミングヘッド１１は、ラップＬが巻かれたラップボビンＢが載置される一対のラップローラ１２を備え、ラップローラ１２の下方（下流側）に、コーミング部１３が設けられている。コーミング部１３は、ニッパ装置１４と、コーミングシリンダ１５と、コーミングシリンダ１５の前方に前後２列に配設されたデタッチングローラ１６と、トップコーム１７とを備えている。
【００１６】
ラップローラ１２は、コーミング部１３と独立して駆動可能なラップローラ用モータにより駆動される。ラップローラ用モータは正逆回転駆動可能に構成され、制御装置の指令に基づいて制御されるインバータ装置を介して駆動されるようになっている。
【００１７】
ニッパ装置１４は、フィードローラ１８と、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１９とを有し、ニッパフレーム１９にはその前側底部にボトムニッパ２０が設けられている。ニッパフレーム１９には、ニッパフレーム１９の前後進揺動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２０と協同してラップＬを挟持するトップニッパ２１が設けられている。
【００１８】
ラップローラ１２の前方でニッパ装置１４の上方には、キャリアローラ２２及びトップローラ２３が配設されている。キャリアローラ２２は、ラップローラ１２と独立して回転駆動可能に設けられている。トップローラ２３はキャリアローラ２２に対して上側から押圧される作用位置と、作用位置から上方に移動した退避位置とに移動可能に設けられている。トップローラ２３は、ラップ交換時のラップ切断のための作業時以外は、退避位置に保持され、ラップＬは自由にキャリアローラ２２上を移動可能になっている。
【００１９】
ラップローラ１２上に載置されたラップボビンＢの下方には、先端が両ラップローラ１２の間に位置する状態で吸引ノズル２４が設けられている。吸引ノズル２４は、ラップボビンＢの軸方向長さの範囲にわたって延びる開口を有し、ホース２５を介して図示しない負圧源に接続されている。
【００２０】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
コーマの運転によりラップボビンＢのラップ量が予め設定された値まで少なくなった時点でラップ交換が行われる。ラップ交換のためには、ラップローラ１２上のラップボビンＢからキャリアローラ２２を経てニッパ装置１４に至るラップＬを、ラップローラ１２とキャリアローラ２２との間で切断する必要がある。
【００２１】
この実施形態では、ラップ交換のためのコーマの運転停止動作を、ラップ交換のため以外の運転停止動作と異なり、図２に示すように、先ずラップローラ１２のみを停止し、キャリアローラ２２以降の駆動部は通常の運転速度よりも低速で駆動する低速運転を所定時間行った後、停止する。所定時間とは、例えば、ニッパ装置１４が数ニップ行う時間である。ラップＬは、ニッパ装置１４の１ニップ動作で、例えば、５ｍｍ程度引き伸ばされる。その結果、コーマの運転が停止された状態では、ラップＬがキャリアローラ２２とラップローラ１２との間で引き伸ばされており、引き伸ばされた部分のラップＬは強力が低下しているため、切断し易い状態となる。
【００２２】
次に、図３に示すように、キャリアローラ２２及びトップローラ２３がラップＬを把持し、かつ回転が停止された状態で、ラップローラ用モータが逆転駆動されてラップローラ１２が逆転され、ラップボビンＢがラップＬを巻き取る方向に回転される。その結果、ラップＬは、運転停止動作中に引き伸ばされて弱くなった箇所、即ちキャリアローラ２２及びトップローラ２３による把持位置と、前側のラップローラ１２との間の箇所で、ラップボビンＢのスリップがない状態で切断される。
【００２３】
ラップローラ１２の逆転によりラップＬを切断する際に、ラップボビンＢのスリップが発生して残ラップ表面が乱れると、吸引ノズル２４による残ラップの吸引除去時に、ラップＬが吸引ノズル２４に詰まる場合がある。しかし、ラップローラ１２の逆転によりラップＬを切断する際に、ラップボビンＢのスリップが発生しないため、吸引ノズル２４における詰まりの発生が防止される。
【００２４】
ラップＬの切断後、ラップボビンＢに残ったラップＬは、吸引ノズル２４により吸引除去される。そして、ラップＬが吸引除去された後のラップボビンＢがラップローラ１２上から排出された後、ラップローラ１２上に満ラップボビンが載置され、ラップ継ぎ作業が行われた後、コーマの紡出運転が再開される。
【００２５】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法は、ラップローラ１２とニッパ装置１４との間にキャリアローラ２２及びトップローラ２３を備え、キャリアローラ２２及びトップローラ２３によりラップＬが把持された状態で、ラップローラ１２の逆転によりラップＬを切断するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法である。そして、ラップローラ１２の逆転の前に、ラップローラ１２とキャリアローラ２２との間の回転速度差でラップを引き伸ばすラップＬの引き伸ばしを行う。
【００２６】
この構成によれば、ラップＬは引き伸ばされる前の状態に比べて強力が低下しているため切断し易い状態になり、その状態でラップローラ１２の逆転が行われる。そのため、ラップボビンＢをラップローラ１２に押圧するための加圧装置が無く、ラップボビンＢをラップローラ１２に押圧する力が残ラップを有するラップボビンＢの自重のみであっても、ラップローラ１２の逆転により、ラップボビンＢのスリップがない状態でラップＬを確実に切断することができる。したがって、加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップＬを切断することができる。また、スリップがないため、ラップボビンＢの残ラップ表面が乱れることがなく、吸引ノズル２４による残ラップの吸引除去時に、ラップＬが吸引ノズル２４に詰まることを回避することができる。
【００２７】
（２）ラップＬの引き伸ばしは、コーマの運転停止動作中に、ラップローラ１２とキャリアローラ２２とに回転速度差を付けることにより行われる。この方法では、コーマの運転が停止された状態では、ラップＬがラップローラ１２とキャリアローラ２２との間で引き伸ばされた状態となる。そのため、コーマの運転を停止した後、引き伸ばしを行う方法に比べて、ラップ切断のための動作時間が短くなる。そして、運転停止後、ラップローラ１２を逆転させることで、ラップＬの切断を良好に行うことができる。
【００２８】
（３）コーマの運転停止動作中に、ラップローラ１２とキャリアローラ２２とに回転速度差を付ける方法として、ラップローラ１２を先に停止し、キャリアローラ２２以降の駆動部を通常の運転速度より低速で駆動する。したがって、ラップローラ１２とキャリアローラ２２以降の駆動部とを同期した状態で、ラップローラ１２がキャリアローラ２２より遅く回転するように駆動制御する場合に比べて制御が簡単になる。
【００２９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  ラップＬの引き伸ばしをコーマの運転停止動作中に行う方法として、ラップローラ１２を先に完全停止するのではなく、停止前の数ニップ動作の間だけキャリアローラ２２以降の動作の減速と、ラップローラ１２の減速とを同期させずに、ラップローラ１２を低速で駆動した後、コーマの運転を停止するようにしてもよい。
【００３０】
○  ラップＬの引き伸ばしは、ラップ交換時以外のコーマの運転停止動作と同様にコーマの運転を停止した後、ラップローラ１２を停止させた状態で、キャリアローラ２２以降の駆動部を通常の運転速度よりも低速で駆動することにより行ってもよい。この場合、ラップ交換時の運転停止動作をラップ交換時以外の運転停止動作と同じに行うことができる。
【００３１】
○  ラップ交換は、同一品種の紡出時に限らず、品種替えのためのラップ交換のときであってもよい。この場合は、紡出中のラップボビンＢは必ずしも空に近い状態でラップ交換が行われるとは限らない。
【００３２】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ラップの引き伸ばしは、コーマを通常の運転停止動作で停止した後、ラップローラは停止し、キャリアローラ以降の駆動部を通常の運転速度よりも低速で駆動することにより行われる。
【符号の説明】
【００３３】
Ｌ…ラップ、１２…ラップローラ、１４…ニッパ装置、２２…キャリアローラ、２３…トップローラ。
【図１】
0006670541.tif 000002
【図２】
0006670541.tif 000003
【図３】
0006670541.tif 000004