(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール式外科手術用駆動ハブのための内側アセンブリであって、
前記内側アセンブリが、駆動アダプタ、内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、前記内側ブレードアダプタが、前記駆動アダプタ内に装着されると共に前記圧縮部材によって遠位方向に付勢され、前記駆動アダプタおよび前記内側ブレードアダプタが、回転力を前記駆動アダプタから前記内側ブレードアダプタへと伝達するためのキー溝及びキーを備え、
前記内側アセンブリが、前記モジュール式外科手術用駆動ハブ内に挿入され、前記モジュール式外科手術用駆動ハブの中に保持されるように構成されており、
前記内側ブレードアダプタは、内側ブレードの保持および操作のうちの少なくとも一方を行うように構成されており、
前記駆動アダプタが、封止リング上に配設されているタブによって前記モジュール式外科手術用駆動ハブのハウジング内に保持されるように構成されている、内側アセンブリ。
【請求項２】
前記駆動アダプタが、前記内側ブレードアダプタおよび前記圧縮部材のうちの少なくとも一方を保持するように構成されている保持アームを備えること、及び
前記駆動アダプタが、内側ブレードからデブリスを受け取って前記デブリスをスラフチャンバーに渡すための溝を備えること、
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の内側アセンブリ。
【請求項３】
前記圧縮部材が、コイルスプリングを備える、請求項１または２に記載の内側アセンブリ。
【請求項４】
前記駆動アダプタが、モーター駆動ユニット（ＭＤＵ）によって駆動されるように構成される、請求項１から３のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
【請求項５】
前記内側ブレードアダプタが、前記キーを備え、前記駆動アダプタが、前記キー溝を備える、請求項１から４のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
【請求項６】
前記駆動アダプタが、前記キーを備え、前記内側ブレードアダプタが、前記キー溝を備える、請求項１から４のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
【請求項７】
前記ハウジング内で前記内側ブレードアダプタを安定化するように構成されている少なくとも１つのブッシングをさらに備える、請求項１から６のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
【請求項８】
前記ハウジング内で内側ブレードのためのスラストベアリング面を形成するように構成されている少なくとも１つのブッシングをさらに備える、請求項１から６のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
【請求項９】
内側ブレードは、切削工具およびバーリング工具のうちの一方を備える、請求項１から８のうちの何れか一項に記載の内側アセンブリ。
【請求項１０】
通路を含むハウジングを備えるモジュール式外科手術用駆動ハブであって、
外側ブレードが、前記通路の中に付着されており、前記外側ブレードが、前記ハウジングから先端部へ遠位に延在し、前記ハウジングが、内側アセンブリを備えるチャンバーをさらに具備し、
前記内側アセンブリが、駆動アダプタ、内側ブレードを有する内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、前記内側ブレードアダプタが、前記駆動アダプタ内に装着されると共に前記圧縮部材によって遠位方向に付勢され、前記駆動アダプタおよび前記内側ブレードアダプタが、回転力を前記駆動アダプタから前記内側ブレードアダプタへと伝達するためのキー溝及びキーを備え、
前記内側ブレードが、前記外側ブレード内に配設され、前記外側ブレードの前記先端部へ遠位に延在しており、
前記駆動アダプタが、封止リング上に配設されているタブによって前記モジュール式外科手術用駆動ハブのハウジング内に保持されるように構成されている、モジュール式外科手術用駆動ハブ。
【請求項１１】
前記内側アセンブリが、封止リングによって前記ハウジング内に保持される、請求項１０に記載のモジュール式外科手術用駆動ハブ。
【請求項１２】
前記ハウジングを少なくとも部分的に囲んでモーター駆動ユニット（ＭＤＵ）とラッチングするように構成されているラッチをさらに備え、前記ラッチが、前記ラッチングを行うように構成されている少なくとも１つのスプリングアームを備えるか、或いは、前記ラッチが、前記ハウジングの回転運動を制限するように構成されている少なくとも１つのガイドを備える、請求項１０または１１に記載のモジュール式外科手術用駆動ハブ。
【請求項１３】
モーター駆動ユニットと、
外科手術器具の中に配設されているモジュール式外科手術用駆動ハブであって、前記モジュール式外科手術用駆動ハブは請求項１から９のいずれか一項に記載の内側アセンブリにおけるモジュール式外科手術用駆動ハブ又は請求項１０から１２のいずれか一項に記載のモジュール式外科手術用駆動ハブであって、前記モジュール式外科手術用駆動ハブが、通路を備えるハウジングを具備し、外側ブレードが、前記通路の中に付着されており、前記外側ブレードが、前記ハウジングから先端部へ遠位に延在し、前記ハウジングが、内側アセンブリを備えるチャンバーをさらに具備する、モジュール式外科手術用駆動ハブとを備え、
前記内側アセンブリが、駆動アダプタ、内側ブレードを有する内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、前記内側ブレードアダプタが、前記駆動アダプタ内に装着されると共に前記圧縮部材によって遠位方向に付勢され、前記駆動アダプタおよび前記内側ブレードアダプタが、回転力を前記駆動アダプタから前記内側ブレードアダプタへと伝達するためのキー溝及びキーを備え、
前記内側ブレードが、前記外側ブレード内に配設され、前記外側ブレードの前記先端部へ遠位に延在する、外科手術器具。
【請求項１４】
前記内側ブレードは、切削工具およびバーリング工具のうちの一方を備える、請求項１３に記載の外科手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、その内容の全体が本明細書に組み込まれている、2014年8月1日に出願した米国特許出願第14/449333号からの優先権を主張するものである。
【０００２】
本明細書で開示されている発明は、外科手術応用のための工具に関するものであり、特に、モーター駆動ユニット(MDU)とともに使用するためのハブアセンブリに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
内視鏡手術では、様々な使い捨て型回転可能ブレード(blade)/バー(burr)スタイルが使用されている。典型的には、これらのデバイスは、駆動アダプタ機構を介してモーター駆動ユニット(MDU)に接続するのに適している駆動ハブを特徴とする。これらのデバイスのうちのいくつかは、キャップとバネとを使用し、これらを通じて、デバイスを駆動するための接続を行うことができる。他の駆動ハブは、予備負荷力(preload force)を供給するための磁石の使用を含む。
【０００４】
残念なことに、従来技術の駆動ハブのいくつかは、詰まりを促進する設計となっており、製造費用が高く、したがって購入価格が高くなる。とりわけ、多くの従来技術のデバイスでは磁石に頼ることで、価格ボラティリティー、さらには他の問題が生じていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
必要なのは、安価で、効率よく動作する使い捨て型の駆動ハブの設計である。好ましくは、設計は、駆動システムの一部として磁石の使用を必要としない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態において、モジュール式外科手術用駆動ハブに対する内側アセンブリが実現される。内側アセンブリは、駆動アダプタ、内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、内側ブレードアダプタは駆動アダプタ内に装着され、圧縮部材によって遠位方向に付勢され、駆動アダプタおよび内側ブレードアダプタは駆動アダプタから内側ブレードアダプタに回転力を伝達するためのキー溝(key-way)とキーとを備え、内側アセンブリは、モジュール式外科手術用駆動ハブ内に挿入され、その中に保持されるように構成される。
【０００７】
駆動アダプタは、内側ブレードアダプタおよび圧縮部材のうちの少なくとも一方を保持するように構成されている保持アームを備え得る。駆動アダプタは、内側ブレードからデブリス(debris)を受け取り、そのデブリスをスラフチャンバー(slough chamber)に渡すための溝(channel)を備え得る。駆動アダプタは、封止リング上に配設されているタブによってモジュール式外科手術用駆動ハブのハウジング内に保持されるように構成され得る。圧縮部材は、コイルスプリングを備え得る。駆動アダプタは、モーター駆動ユニット(MDU)によって駆動されるように構成され得る。内側ブレードアダプタは、内側ブレードの保持および操作のうちの少なくとも一方を行うように構成され得る。内側ブレードアダプタはキーを備え、駆動アダプタはキー溝を備えるものとしてよい。駆動アダプタはキーを備え、内側ブレードアダプタはキー溝を備えるものとしてよい。少なくとも1つのブッシングは、ハウジング内の内側ブレードを安定化するように構成され得る。少なくとも1つのブッシングは、ハウジング内の内側ブレード用のスラストベアリング面(thrust bearing surface)を形成するように構成され得る。内側ブレードアダプタに結合された内側ブレードは、切削工具およびバーリング工具のうちの一方を備え得る。
【０００８】
別の実施形態において、モジュール式外科手術用駆動ハブが実現される。モジュール式外科手術用駆動ハブは、外側ブレードが付着されている通路を備えるハウジングを具備し、外側ブレードはハウジングから先端部へ遠位に延在し、ハウジングは内側アセンブリを備えるチャンバーをさらに具備し、内側アセンブリは、駆動アダプタ、内側ブレードを有する内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、内側ブレードアダプタは駆動アダプタ内に装着され、圧縮部材によって遠位方向に付勢され、駆動アダプタおよび内側ブレードアダプタは駆動アダプタから内側ブレードアダプタに回転力を伝達するためのキー溝とキーとを備え、内側ブレードは、外側ブレード内に配設され、外側ブレードの先端部へ遠位に延在する。
【０００９】
モジュール式外科手術用ドライブアップ(drive up)の内側アセンブリは、封止リングによってハウジング内に保持され得る。内側アセンブリは、取り外し可能であるか、またはハウジング内に永久的に封止されるかのうちの一方であってよい。ハウジングを少なくとも部分的に囲み、モーター駆動ユニット(MDU)とラッチングするように構成されているラッチが含まれ得る。ラッチは、ラッチングするように構成されている少なくとも1つのスプリングアームを備え得る。ラッチは、ハウジングの回転運動を制限するように構成されている少なくとも1つのガイドを備え得る。
【００１０】
別の実施形態では、外科手術器具が実現される。外科手術器具は、モーター駆動ユニットと、中に配設されているモジュール式外科手術用駆動ハブを備え、モジュール式外科手術用駆動ハブは外側ブレードが中に付着されている通路を備えるハウジングを具備し、外側ブレードはハウジングから先端部へ遠位に延在し、ハウジングは内側アセンブリを備えるチャンバーをさらに具備し、内側アセンブリは、駆動アダプタ、内側ブレードを有する内側ブレードアダプタ、および圧縮部材を備え、内側ブレードアダプタは駆動アダプタ内に装着され、圧縮部材によって遠位方向に付勢され、駆動アダプタおよび内側ブレードアダプタは駆動アダプタから内側ブレードアダプタに回転力を伝達するためのキー溝とキーとを備え、内側ブレードは、外側ブレード内に配設され、外側ブレードの先端部へ遠位に延在する。
【００１１】
外科手術器具は、切削工具およびバーリング工具のうちの一方を備えていてよい。
【００１２】
本発明の特徴および利点は、添付図面と併せて以下の詳細な説明を読むと明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】外科手術器具を示す等角投影図である。
【図２Ａ】本明細書では図2と総称されている、モーター駆動ユニットの実施形態を示す等角投影図である。
【図２Ｂ】本明細書では図2と総称されている、モーター駆動ユニットの実施形態を示す等角投影図である。
【図３】本明細書の教示によるモジュール式外科手術用駆動ハブの一実施形態を示す等角投影図である。
【図４】図3に示されている実施形態の切欠等角投影図である。
【図５Ａ】本明細書では図5と総称されている、モジュール式外科手術用駆動ハブのハウジングの等角投影図である。
【図５Ｂ】本明細書では図5と総称されている、モジュール式外科手術用駆動ハブのハウジングの等角投影図である。
【図５Ｃ】本明細書では図5と総称されている、モジュール式外科手術用駆動ハブのハウジングの切欠等角投影図である。
【図６】外側ブレードの等角投影図である。
【図７Ａ】本明細書では図7と総称されている、モジュール式外科手術用駆動ハブ内のコンポーネントを示す等角投影図である。
【図７Ｂ】本明細書では図7と総称されている、モジュール式外科手術用駆動ハブ内のコンポーネントを示す切欠等角投影図である。
【図８Ａ】本明細書では図8と総称されている、駆動アダプタの等角投影図である。
【図８Ｂ】本明細書では図8と総称されている、駆動アダプタの切欠等角投影図である。
【図８Ｃ】本明細書では図8と総称されている、駆動アダプタの等角投影図である。
【図９Ａ】本明細書では図9と総称されている、内側ブレードアダプタの実施形態の等角投影図である。
【図９Ｂ】本明細書では図9と総称されている、内側ブレードアダプタの実施形態の等角投影図である。
【図９Ｃ】本明細書では図9と総称されている、内側ブレードアダプタの実施形態の等角投影図である。
【図１０Ａ】本明細書では図10と総称されている、内側ブレードのブッシングの実施形態を示す等角投影図である。
【図１０Ｂ】本明細書では図10と総称されている、内側ブレードのブッシングの実施形態を示す等角投影図である。
【図１０Ｃ】図8Aの駆動アダプタおよび図9Bのブレードアダプタの代替的実施形態を示す図である。
【図１１】封止リングの等角投影図である。
【図１２】バネの等角投影図である。
【図１３】ラッチの等角投影図である。
【図１４】切削工具として使用するための内側ブレードの一実施形態の等角投影図である。
【図１５Ａ】本明細書では図15と総称されている、バーリング工具として使用するための内側ブレードの一実施形態の態様を示す等角投影図である。
【図１５Ｂ】本明細書では図15と総称されている、バーリング工具として使用するための内側ブレードの一実施形態の態様を示す等角投影図である。
【図１６】モジュール式外科手術用駆動ハブの別の実施形態を示す切欠概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書で開示されているのは、使い捨て型モジュール式外科手術用駆動ハブを実現するための方法および装置である。駆動ハブアセンブリは、既存のモーター駆動ユニット(MDU)によって駆動され、回転ブレードおよび/またはバーに動力を供給するように構成される。
【００１５】
一般的に、モジュール式外科手術用駆動ハブの設計は、外側ブレードを取り囲む成形アダプタを含む。スラフチャンバーと駆動アダプタとを組み合わせることで、スプリング力および駆動トルクをもたらすモジュール方式による解決方法が得られる。内側ブレードまたはバーは、オーバーモールド成形された駆動タングを備え、スラフチャンバー内に挿入され、一体化された駆動スロットと位置合わせされる。
【００１６】
このようなコンパクト設計であるため、一体化された移動機構はアダプタ本体部内に内蔵され、遮るもののない流路が備えられる。これは、異なるサイズのブレード/バー構成を使用できる一方で同じ基本コンポーネントおよびバネを使用できるという柔軟性をもたらす。
【００１７】
一実施形態において、モジュール式外科手術用駆動ハブは、外側ブレードを取り囲む成形ポリマーアダプタハブを備える。アダプタハブは、ブレードまたはバーに使用されるものとしてよく、ブレードの安定性、およびバーの保持を確保するための低摩擦ブッシングを受け入れる。外側ブレードは、アダプタハブ内にオーバーモールド成形されるか、または熱かしめされ得る。内側ブレードまたはバーは、駆動タングでオーバーモールド成形され、モジュール式スラフチャンバーおよびバネ仕掛けの駆動ハブ内に挿入可能である。内側ブレードまたはバーアセンブリは、ハブアダプタを通して外側ブレード内に挿入される。挿入された後、アセンブリは、対称的タブによって封止リング上の適所に保持される。バー構成において、低摩擦ブッシングは、近位端から外への軸方向運動を制約する。使用者が押下げできるラッチは、デバイスをハンドセット内に装着する働きをする。
【００１８】
この設計は、モジュール式外科手術用駆動ハブをコンパクトにし、内側ブレードを通る遮るもののない流路を形成することができる。モジュール式外科手術用駆動ハブは、ブレードおよびバーの異なる直径およびスタイルに合わせて容易に構成される。
【００１９】
いくつかの実施形態において、代替的幾何学的形状が駆動タングとして使用される。代替的駆動タングは、正方形、六角形、または菱形の形状をとるか、または適しているとみなされる他の任意の形状をとり得る。代替的バネタイプが使用されてもよい。代替的バネタイプは、フラット形態、ワイヤ形態、渦巻形、捻り形、または適しているとみなされる他の任意のタイプを含み得る。デバイスに完全な改竄防止を施すために保持機能が追加され得る。
【００２０】
有利には、この設計では、保持力をもたらすための内部的なオーバーモールド成形された磁石が不要になる。ブレードおよびバー構成は、同じ成形コンポーネントを使用して容易に適合され得る。内部流路は遮られることがなく、詰まりを生じる可能性が最小である。オーバーモールド成形された磁石がなければ、磁石の価格ボラティリティーおよびライセンス問題に付随するコストがなくなり、さらには磁石の挿入成形に付随する加工の問題もなくなる。
【００２１】
次に、図1を参照すると、外科手術器具120の例示的な実施形態が示されている。外科手術器具120は、一般的に、モーター駆動ユニット(MDU)110と、モジュール式外科手術用駆動ハブ100とを備える。モーター駆動ユニット(MDU)110は、様々なモーター駆動ユニット(MDU)110のうちの1つであってよい。一般的に、モジュール式外科手術用駆動ハブ100は、モーター駆動ユニット(MDU)110の既存の実施形態と嵌合するように構成される。モーター駆動ユニット(MDU)110の例は、図2により詳しく提示されている。
【００２２】
図2を参照すると、モーター駆動ユニット(MDU)110の例示的な実施形態が示されている。図2Aでは、モーター駆動ユニット(MDU)110は、本体部116を備える。本体部116は、モーター、回路、配管、スイッチング、および他のこれらのようなコンポーネントなどのコンポーネントを備える。一般的に、モーター駆動ユニット(MDU)110は、電源112を通じて電力を供給される。吸引供給部111を通じてモーター駆動ユニット110に吸引がもたらされる。使用者は、ユーザコントロール114の操作を通じてモーター駆動ユニット(MDU)110を制御する。図2Bに示されている実施形態において、モーター駆動ユニット(MDU)110は、本体部116の周囲に少なくとも部分的に分配されているユーザコントロール114を備える。
【００２３】
モーター駆動ユニット(MDU)110は、電気的に、液圧式に、または適切とみなされるような他のシステムによって駆動され得る。それに加えて、モーター駆動ユニット(MDU)110は、洗滌供給部(図示せず)を備え得る。一般的に、洗滌供給部は、切断部位を洗滌するのに有用な洗滌流体を供給する。すなわち、洗滌流体は、デブリスが吸引により容易に拾われるように切断デブリスを懸濁するのに役立つ。デブリスが洗滌流体中に懸濁された後、デブリスは、遮るもののない流路を通って容易に移動して、最終的に処分またはサンプリングされ得る。図示されているタイプの外科手術器具120とともに有用な他のコンポーネントは、一般的に備えられていてよい。
【００２４】
次に図3を参照すると、モジュール式外科手術用駆動ハブ100の実施形態が図示されている。一般的に、モジュール式外科手術用駆動ハブ100は、与えられたモーター駆動ユニット(MDU)110の受入領域115内に嵌合し、外科手術器具120の使用中に、中に確実に保持されるように構成される。したがって、モジュール式外科手術用駆動ハブ100の各実施形態は、特定の幾何学的形状、外観、および特定のモーター駆動ユニット(MDU)110に嵌合し、本明細書で説明されているような機能および操作に対応できるために必要な他の特徴を示し得る。
【００２５】
一般的に、モジュール式外科手術用駆動ハブ100は、受入領域115内に容易に留置される。たとえば、使用者は、モーター駆動ユニット(MDU)110を片手に持ち、モジュール式外科手術用駆動ハブ100をもう一方の手に持って、モジュール式外科手術用駆動ハブ100を受入領域115内に単に挿入して、その後、モジュール式外科手術用駆動ハブ100をモーター駆動ユニット110内にラッチングするだけでよい。
【００２６】
便宜上のことにすぎないが、また本明細書を説明するために、使用者(すなわち、外科医)に近い外科手術器具120の部分は、「近位」、「近接」、または「近位に配向されている」と称され、他の類似の言い回しで参照される。使用者からさらに離れている外科手術器具120の態様は、「遠位」または「遠位に配向されている」と称され、他の類似の言い回しによって参照される。そのような言い回しは、本明細書で説明されているコンポーネントの特定の配向を必要とするものとして解釈されるべきでない。説明のために、長手方向軸Aは、モジュール式外科手術用駆動ハブ100の想像的中心線を通して描かれている。
【００２７】
次に図4を参照すると、図3に示されている実施形態の破断図が示されている。図4では、モジュール式外科手術用駆動ハブ100内の様々なコンポーネントを紹介している。様々なコンポーネントの態様は、本明細書においてより詳しくさらに説明されている。
【００２８】
一般的に、モジュール式外科手術用駆動ハブ100は、ハウジング10を備える。ハウジング10は、外側ブレード20が遠位方向に延在する通路を備える。外側ブレード20は、先端部5にて終端する。外側ブレード20の近位端は、ハウジング10に固定される。
【００２９】
外側ブレード20は、内側ブレード30が中に配設されている内側通路を備える。内側ブレード30は、先端部5から近位方向に延在し、ハウジング10内に入り、外側ブレード20の近位端を越える。内側ブレード30は、外側ブレード20内から出てきて、ブッシング70、内側ブレードアダプタ50を貫通し、駆動アダプタ40内に入る。一般的に、内側ブレードアダプタ50は、圧縮部材60で囲まれ、圧縮部材60によって遠位方向に付勢される。ハウジング10内に配設されているコンポーネントは、封止リング90によって適所に保持される。ハウジング10を囲んでいるのは、ラッチ80である。これらのコンポーネントの態様は、図5から図15を参照しつつ、以下でより詳しく説明される。
【００３０】
次に図5を参照すると、ハウジング10の一実施形態の態様が図示されている。図5Aにおいて、ハウジング10の外側が図示されている。一般的に、ハウジング10は、外側ブレード20の保持のために遠位端に通路11を備える中空デバイスである。ラッチ80用のハウジング10の外側にベイ14が備えられている。一般的に、ベイ14は、ラッチ80のスプリングアームの押下用の空間を備え、それにより、モジュール式外科手術用駆動ハブ100をモーター駆動ユニット110の受入領域115内に挿入することができる。またハウジング10中の外側に配設されているのは、少なくとも1つのガイド12である。ガイド12は、モーター駆動ユニット110の受入領域115との位置合わせを提供する。ガイド12は、使用中にモジュール式外科手術用駆動ハブ100の回転安定性をさらに確実にする。すなわち、ガイド12は、モジュール式外科手術用駆動ハブ100に捻り力が印加されたときにハウジング10がスピンしないようにするものである。
【００３１】
図5Bに示されているように、ハウジング10は、一般的に開いている近位端を備える。開いている近位端は、コンポーネントをハウジング10内に装填する働きをする。ラッチ80および封止リング90が最初に装着され、次いで、内側アセンブリがハウジング10の開いている近位端内に挿入される。ハウジング10は、少なくとも1つのスルーウェイ15を備え得る。各スルーウェイ15は、封止リング90の保持力を改善する。すなわち、封止リング90は、それぞれのスルーウェイ15のうちの各1つの中に挿入するためのタブなどの補完的特徴部を備え得る。
【００３２】
図5Cに示されているように、ハウジング10は、モジュール式外科手術用駆動ハブ100のコンポーネントを収納するための少なくとも2つのチャンバーを備え得る。前方チャンバー16は、後方チャンバー17よりも直径が小さい。いくつかの実施形態において、前方チャンバー16は省かれ、通路11は後方チャンバー17まで延在する。組み立てられるときに、駆動アダプタ40、圧縮部材60、内側ブレードアダプタ50、およびブッシング70は、後方チャンバー17内に配設される。これらのコンポーネントの例示的な組み立ては、以下でさらに詳しく説明されている。
【００３３】
次に図6を参照すると、外側ブレード20の一実施形態が図示されている。外側ブレード20は、内側ブレード30が外側ブレード20内に挿入できるように中空である。この例では、外側ブレード20は、遠位端の先端部5で終端する。先端部5は、切断窓21を備える。外側ブレード20の近位端は、内側ブレード30の挿入を可能にするように開いている。一般的に、内側ブレード30も、その長さに沿って中空である。
【００３４】
組み立てられた後、外側ブレード20は、一般的にハウジング10に付着される。外側ブレード20は、ハウジング10内に熱かしめすることによって付着され得る。ハウジング10は、外側ブレード20上にオーバーモールド成形され得る。ハウジング10と外側ブレード20とを接着するのに適切であるとみなされる他の技術も使用され得る。
【００３５】
次に図7を参照すると、内側アセンブリ77の態様が図示されている。一般的に、内側アセンブリ77は、駆動アダプタ40、圧縮部材60、内側ブレードアダプタ50、および内側ブレード30を備える。一般的、内側アセンブリ77は、モーター駆動ユニット(MDU)110によって駆動されたときに、回転軸Rに沿って回転するように構成される。内側アセンブリ77は、前方向または逆方向に(すなわち、時計回りまたは反時計回りに)回転し得る。いくつかの実施形態において、内側アセンブリ77の回転は、パルス状であってよい。一般に、内側アセンブリ77の回転は、適切とみなされるようにモーター駆動ユニット(MDU)110によって制御される。図7Bは、図7Aに示されている実施形態の切欠図となっていることに留意されたい。
【００３６】
図7Bを見るとわかるように、内側ブレード30は、全体的に、内側ブレードアダプタ50を貫通し、駆動アダプタ40内に入る。内側ブレードアダプタ50は、駆動アダプタ40内に配設され、圧縮部材60によって遠位方向に付勢される。次に、内側アセンブリ77内の前述のコンポーネントの各々が、より詳しく説明される。
【００３７】
図8を参照すると、駆動アダプタ40の態様が図示されている。駆動アダプタ40は、一般的に、ハウジング10内で回転され得るように円筒形である。駆動アダプタ40は、中空本体部41を備える。中空本体部41から遠位に延在するのは、少なくとも2つの保持アーム42である。組み立て中に、保持アーム42は、駆動アダプタ40の長手方向軸(回転軸に平行)から外向きに屈曲できる。したがって、圧縮部材60および内側ブレードアダプタ50(内側ブレード30が中に装着されているか、または装着されていない)は、保持アーム42の間に挿入され得る。圧縮部材60および内側ブレードアダプタ50が保持アーム42の間に挿入された後、保持アーム42は弛緩するものとしてよい。保持アーム42が弛緩すると、保持アーム42は、図8に示されている静止形態に戻る。
【００３８】
圧縮部材60および内側ブレードアダプタ50が保持アーム42の間に挿入され、保持アーム42がその静止位置に戻った後、圧縮部材60は内側ブレードアダプタ50をリップ部47に付勢して当てる。一般的に、各保持アーム42は、それぞれのリップ部47を備える。少なくとも1つのリップ部47は、内側ブレードアダプタ50の遠位方向の運動を制限するが、圧縮部材60によってもたらされるスプリング力は、内側ブレード30が遠位方向に付勢されたままであることを確実にする。
【００３９】
一般的に、保持アーム42の間の容積は、圧縮部材60と内側ブレードアダプタ50、およびしたがって、内側ブレード30の近位端を受け入れる。いくつかの実施形態において、内側ブレード30の近位端は、プラットフォーム49のところで本体部41に当接する。回転力を内側ブレード30に伝達するために、本体部41内に配設されているキー溝43が使用される。吸引力が遠位先端部からデブリスを吸引できるようになっているときに、デブリスは、内側ブレード30を通り、溝45から出口路を通って吸引され、スラフチャンバー44内に入る。スラフチャンバー44は、受入領域115に露出され、それにより、遮るもののない流路を先端部5(組織の切断およびデブリスの発生が生じる)から受入領域115に実現する。受入領域115(すなわち、スラフチャンバーと駆動アダプタの組合せ)内の陰圧は、モジュール式外科手術用駆動ハブ100から、また外科手術器具120からデブリスを運ぶ。
【００４０】
一般的に、キー溝43は、ブレードアダプタ50の特徴部を受け入れる形状を有し、特徴部は、回転力を伝達するように構成される。例示的な実施形態において、回転力を伝達するための特徴部は、キー52(図9に関して以下で説明される)である。
【００４１】
駆動アダプタ40の本体部41は、保持アーム42の直径よりも小さい直径を有する。したがって、段48では、直径の変化を考慮している。段48は、封止リング90と連携し、駆動アダプタ40をハウジング10内に保持する(図11に関して本明細書の以下でさらに説明されているように)。
【００４２】
駆動アダプタ40は、駆動タング46をさらに備える。駆動タング46は、それぞれのモーター駆動ユニット110内に設けられている特定の駆動機構と嵌合するように構成される。したがって、駆動タング46は、モーター駆動ユニット110から機械的エネルギーを受け取り、それを伝達するのに適切である任意の実施形態において提示され得る。図8に例示されているブレード設計は、単なる一設計にすぎず、挿入を容易に行え、モーター駆動ユニット110と簡単に結合できるようにするものである。
【００４３】
次に図9を参照すると、内側ブレードアダプタ50の実施形態が図示されている。一般的に、内側ブレードアダプタ50は、内側ブレード30の保持および操作のうちの少なくとも一方を行うデバイスである。本明細書で開示されている実施形態において、ブレードアダプタ50は、ブレードアダプタ本体部55を備える。一般的に、ブレードアダプタ本体部55は、アダプタ通路51を備える。アダプタ通路51は、内側ブレード30を受け入れるサイズを有する。内側ブレードアダプタ50は、少なくとも1つのアダプタフランジ53を備える。少なくとも1つのアダプタフランジ53は、ブレードアダプタ本体部55の半径よりも大きい半径を有する。したがって、ブレードアダプタ50が駆動アダプタ40内に挿入されたときに、圧縮部材60の空間がある(ブレードアダプタ本体部55の外面と保持アーム42の内面との間)。図9Cに示されている実施形態において、少なくとも1つのフランジ53内にフランジ溝54が配設される。フランジ溝54は、重量を減らすため、材料を節約するため、また類似の目的のために組み込まれ得る。
【００４４】
内側アセンブリ77が組み立てられるときに、圧縮部材60は、スプリング力を本体部41およびアダプタフランジ53の近位表面に加える。
【００４５】
内側ブレードアダプタ50は、駆動アダプタ40によって印加される回転力を受けるための特徴部を備える。たとえば、内側ブレードアダプタ50は、キー52を備え得る。キー52は、駆動アダプタ40のキー溝43内に嵌合するように構成され得る。したがって、キー52は、駆動アダプタ40から(したがって、モーター駆動ユニット110から)回転エネルギーを伝達するものである。
【００４６】
キー溝43およびキー52は、反転できることに留意されたい。すなわち、キー溝43は、内側ブレードアダプタ50内に配設され得るが、キー52は、駆動アダプタ40内に配設される。それに加えて、キー溝43およびキー52は、モーター駆動ユニット(MDU)110によって与えられる回転エネルギー(トルク)の伝達を行う連携的な要素の任意の形態をとり得る。
【００４７】
いくつかの実施形態において、内側ブレード30は、ブレードアダプタ50によってオーバーモールド成形されるか、またはブレードアダプタ50内に熱かしめされる。したがって、ブレードアダプタ50に与えられる回転エネルギーは、内側ブレード30に伝達される。
【００４８】
駆動アダプタ40の遠位端を越えて配置されている、ハウジング10内で遠位方向に移動するのは、ブッシング通路71を備える少なくとも1つのブッシング70である。少なくとも1つのブッシング70は低摩擦の界面を形成し、内側ブレード30の安定性および保持力をもたらす。図10Aに示されているような一実施形態において、ブッシング70は、一般的に座金に似ているものとしてよい。図10Bに示されている実施形態において、ブッシング70は、伸長部72を備え得る。伸長部72は、直径を小さくした厚さを含み得る。
【００４９】
いくつかの実施形態において、駆動アダプタ40の遠位部分と少なくとも1つのブッシング70との間に空の容積がある。ブッシング70が伸長部72を含む場合に一回など、いくつかの他の実施形態では、ブッシング70の近位側は、ブレードアダプタ50内の駆動アダプタ40のうちの少なくとも1つの遠位側と接触し、後方チャンバー17の遠位側まで延在し得る。
【００５０】
次に図10Cを参照すると、図8Aの駆動アダプタ40および図9Bのブレードアダプタ50の代替的実施形態が図示されている。この実施形態において、保持アーム42は窓200を備え、アダプタフランジ53はタブ202を備える。それぞれのタブ202は、それぞれの窓200内に係止し、アダプタフランジ53をブレードアダプタ50に固定するように構成される。特定の一例において、タブ202の各々は三角形の形状をしている。タブ202を窓200内に係止させることで、リップ部47(図8Aに示されているような)の必要がなくなるが、駆動アダプタ40の製造時に成形することが困難になり得る。
【００５１】
次に図11を参照すると、封止リング90の一実施形態が図示されている。一般的に、封止リング90は、連続ループ91を備える。連続ループ91は、一般的に、エラストマー材料の連続ループとして提供される。連続ループ91に含まれるのは、少なくとも1つのタブ92である。少なくとも1つのタブ92は、ハウジング10のそれぞれのスルーウェイ15と嵌合するようにする。封止リング90が、ハウジング10上に留置されたときに、封止リング90はハウジング10内で駆動アダプタ40の保持を行う。すなわち、封止リング90は、駆動アダプタ40の段48が近位方向に進まないように制限を与える。
【００５２】
封止リング90は、使用者取り外し可能なコンポーネントとして提供され得るか、またはハウジング10に永久的に付着され得る。したがって、モジュール式外科手術用駆動ハブ100の設計は、分解、殺菌、および再利用を行うものである。代替的に、モジュール式外科手術用駆動ハブ100の設計は、廃棄可能性をもたらすものである。
【００５３】
次に図12を参照すると、圧縮部材60の一実施形態が図示されている。一般的に、圧縮部材60は、コイルスプリング61を備え得る。コイルスプリング61は、平坦な縁62を備えうる。平坦な縁62は、コイルスプリング61の近位端と遠位端の両方に設けられ得る。したがって、コイルスプリング61は、スプリング力の伝達を高めるように構成され得る。圧縮部材60の他の形態も実現され得る。一般的に、圧縮部材60は、圧縮性およびスプリング力をもたらす任意のデバイスである。
【００５４】
次に図13を参照すると、ラッチ80の一実施形態が図示されている。一般的に、ラッチ80は、ハウジング10の外側に配設されるように構成される。ラッチ80に含まれるのは、少なくとも1つのインターロック81である。少なくとも1つのインターロック81は、ハウジング10の外側にラッチ80をしっかりと維持するように構成される。少なくとも1つのインターロック81は、ハウジング10上に配設されている特定の特徴部と連携し得る。いくつかの実施形態において、ラッチ80は、ラッチリング82を備える。一般的に、ラッチリング82は、ハウジング10上にラッチ80をしっかり保持するものである。いくつかの実施形態において、ラッチリング82は連続リングであり、ハウジング10を取り巻く(すなわち、囲む)ものである。他の実施形態において、ラッチリング82は、ハウジングを部分的に囲み、少なくとも1つのインターロック81を形成するのに十分なだけ離れて延在する。
【００５５】
一般的に、ラッチ80は、スプリングアーム83を備える。スプリングアーム83は、ベイ14の中に押し下げられ、ベイ14内に嵌合するように構成される。スプリングアーム83は、ボタン84を備え得る。ボタン84は、スプリングアーム83の人間工学的ユーザコントロールをもたらし、少なくとも1つのガイド12を補完するものとなり得る。スプリングアーム83は、少なくとも1つのラッチング特徴部85をさらに備え得る。少なくとも1つのラッチング特徴部85は、受入領域115内に配設されているモーター駆動ユニット110の物理的特徴部とラッチングするように構成され得る。
【００５６】
一般的に、ボタン84を押下することによって、使用者はスプリングアーム83も押下する。スプリングアーム83が押下されると、少なくとも1つのラッチング特徴部85は、受入領域115内の保持特徴部から移動して外れる。ボタン84が解放されると、スプリングアーム83の作用により、少なくとも1つのラッチング特徴部85が受入領域115内でラッチングする。少なくとも1つのラッチング特徴部85は、モジュール式外科手術用駆動ハブ100が遠位方向(およびモーター駆動ユニット110から離れる方向)の移動をするのを防ぎ、ボタン84と少なくとも1つのガイド12の組合せは、モジュール式外科手術用駆動ハブ100のハウジング10の回転運動を制限する。
【００５７】
次に図14を参照すると、内側ブレード30の一例が図示されている。この例では、内側ブレード30は、切削工具31を備える。一般的に、切削工具31は、外側ブレード20内に嵌合する細長い構造体である。切削工具31の遠位先端部5のところに、切断窓32がある。一般的に、切断窓32は、窓の周上に鋭利な縁を備えている。したがって、内側ブレード30が外側ブレード20内で回転すると、切断窓32は、遠位先端部と接触している組織を切断する。陰圧(すなわち、吸引)を印加することで、切断作業で生じたデブリスが内側ブレード30内に吸引され、スラフチャンバー44まで下がり、最終的にモジュール式外科手術用駆動ハブ100から離される。
【００５８】
切削工具31は、少なくとも1つの把持特徴部33を備え得る。少なくとも1つの把持特徴部33が切削工具31内に組み込まれるものとしてよく、それにより、切削工具31と内側ブレードアダプタ50または駆動アダプタ40との間の滑りを防ぐことができる。
【００５９】
次に図15を参照すると、内側ブレード30の別の例が図示されている。この例では、内側ブレード30は、バーリング工具35を備える。一般的に、バーリング工具35は、外側ブレード20内に嵌合する細長い構造体36である。バーリング工具35の遠位先端部に、少なくとも1つの吸引窓37がある。少なくとも1つの吸引窓37は、バーリング作業時に吸引の印加を行えるようにする。バーリング工具35の各実施形態は、デバーリング作業に使用される様々なビット38のうちの1つを備え得る。各ビット38は、一般的に、特定の切削ヘッド39を備える一方で細長い構造体36と嵌合するように構成されている本体部を有する。一般的に、バーリング工具35で使用され得るビット38は、限定することなく、研磨機ビット(図示されているような)、バレルビット、パラボリックビット、フルートビット、およびテーパービットを含む。
【００６０】
次に図16を参照すると、モジュール式外科手術用駆動ハブ100の追加の実施形態が図示されている。この例では、モジュール式外科手術用駆動ハブ100は、バーリング工具35の場合と同様に構成される。この実施形態においてわかるように、前方チャンバー16は、ハウジング10から省かれてもよい。それに加えて、ブッシング70の伸長部72は、駆動アダプタ40内に貫入し、それにより、内側ブレードアダプタ50を圧縮部材60に押し付け、圧縮部材が高圧縮状態で存在するようにする。
【００６１】
モジュール式外科手術用駆動ハブ100およびその中に備えられているコンポーネントを加工するために使用される材料は、使用者、設計者、製造業者、または他の同様の当事者によって適切とみなされる任意の材料を含み得る。例示的な材料は、金属および金属複合材、脂肪族ポリアミド(たとえば、デラウエア州ウィルミントン所在のDuPont社から市販されているナイロン)、際立った高い熱抵抗、高い強度および剛性、ならびに広い耐薬品性を備えるアモルファス熱可塑性ポリエーテルイミド(PEI)樹脂(マサチューセッツ州ピッツフィールド所在のSABIC社から市販されているULTEMなど)、高い剛性および強度を有する高結晶質ポリマーであるアセタールホモポリマー樹脂(デラウエア州ウィルミントン所在のDuPont社から市販されているDELRIN)、ポリアリールエーテルケトン(PAEK)類における無色有機熱可塑性ポリマーであるポリエーテルエーテルケトン(PEEK)などの有機熱可塑性ポリマー、ポリカーボネート材料、さらにはゴムおよび他のエラストマー材料などのポリマーを含むプラスチックを含む。
【００６２】
組み立てのための技術は、スナップ式嵌め込み、溶接、接着剤による接着、圧し込み、手作業による組み立て、事前組み立て、および他のそのような工程を含み得る。
【００６３】
本明細書で説明されているように、「スラフ」(「slough」は「sluff」とも綴られる--「sluff」と発音される)という用語は、一般的に、組織を切断するか、または組織に対し他の何らかの操作を行ったときに内側ブレードおよび外側ブレードによって発生するデブリスを指す。「遮るもののない流路」という言い回しは、一般的に、スラフの排出が少なくとも部分的に遅くされ得るか、または他の何らかの形で乱され得る機械的特徴(曲げおよび曲がりなど)または物理的特徴(圧力降下など)を含まない、切断部位から遠ざかる、またモジュール式外科手術用駆動ハブから遠ざかる、流路を指す。
【００６４】
本発明またはその実施形態の要素を導入するときに、冠詞「1つの(a, an)」、「その」(the)」は、これらの要素の1つまたは複数があることを意味することが意図されている。同様に、形容詞「別の(another)」は、要素を導入するために使用されたときに、1つまたは複数の要素を意味することが意図されている。「含む、備える(including)」、および「有する(having)」という語は、リストされている要素以外に追加の要素がありうるように包含的であることが意図されている。
【００６５】
本発明は、例示的な実施形態に関して説明されているが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を加え、これらの要素の代わりに同等物を使用できることを理解するであろう。したがって、明らかに制限している記述は、特定の実施形態に関してのみなされており、本発明の制限ではない。それに加えて、本発明の本質的範囲から逸脱することなく特定の器具、状況、または材料を本発明の教示に適合させる様々な修正は当業者であれば理解するであろう。したがって、本発明は、本発明を実施するために考えられた最良の様式として開示されている特定の実施形態に限定されないことが意図されているが、本発明は、付属の請求項の範囲内にあるすべての実施形態を含むことが意図されている。
【符号の説明】
【００６６】
5  先端部
10  ハウジング
11  通路
12  ガイド
14  ベイ
15  スルーウェイ
16  前方チャンバー
17  後方チャンバー
20  外側ブレード
21  切断窓
30  内側ブレード
31  切削工具
32  切断窓
33  把持特徴部
35  バーリング工具
36  細長い構造体
37  吸引窓
38  ビット
39  切削ヘッド
40  駆動アダプタ
41  中空本体部
42  保持アーム
43  キー溝
44  スラフチャンバー
45  溝
46  駆動タング
47  リップ部
48  段
49  プラットフォーム
50  内側ブレードアダプタ
51  アダプタ通路
52  キー
53  アダプタフランジ
54  フランジ溝
55  ブレードアダプタ本体部
60  圧縮部材
61  コイルスプリング
62  平坦な縁
70  ブッシング
71  ブッシング通路
72  伸長部
77  内側アセンブリ
80  ラッチ
81  インターロック
82  ラッチリング
83  スプリングアーム
84  ボタン
85  ラッチング特徴部
90  封止リング
91  連続ループ
92  タブ
100  モジュール式外科手術用駆動ハブ
110  モーター駆動ユニット(MDU)
111  吸引供給部
112  電源
114  ユーザコントロール
115  受入領域
116  本体部
120  外科手術器具
200  窓
202  タブ
【図１】
0006659662.tif 000002
【図２Ａ】
0006659662.tif 000003
【図２Ｂ】
0006659662.tif 000004
【図３】
0006659662.tif 000005
【図４】
0006659662.tif 000006
【図５Ａ】
0006659662.tif 000007
【図５Ｂ】
0006659662.tif 000008
【図５Ｃ】
0006659662.tif 000009
【図６】
0006659662.tif 000010
【図７Ａ】
0006659662.tif 000011
【図７Ｂ】
0006659662.tif 000012
【図８Ａ】
0006659662.tif 000013
【図８Ｂ】
0006659662.tif 000014
【図８Ｃ】
0006659662.tif 000015
【図９Ａ】
0006659662.tif 000016
【図９Ｂ】
0006659662.tif 000017
【図９Ｃ】
0006659662.tif 000018
【図１０Ａ】
0006659662.tif 000019
【図１０Ｂ】
0006659662.tif 000020
【図１０Ｃ】
0006659662.tif 000021
【図１１】
0006659662.tif 000022
【図１２】
0006659662.tif 000023
【図１３】
0006659662.tif 000024
【図１４】
0006659662.tif 000025
【図１５Ａ】
0006659662.tif 000026
【図１５Ｂ】
0006659662.tif 000027
【図１６】
0006659662.tif 000028