(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ内面に振り子構造を有する電磁式発電機が装着されたタイヤであって、
前記電磁式発電機の振り子を構成する剛体の質量をＭ、前記振り子の回転軸と前記振り子の重心との距離をｄ、前記振り子の回転軸周りの慣性モーメントをＩとしたときに、ｌ＝Ｉ/（Ｍ/ｄ）により算出される、前記振り子の等価振り子長さｌと、
前記振り子の回転軸の位置と前記タイヤの回転中心までの距離ｒとが、
（ｍ−１）＋０．０１＜ｎ・（ｌ/ｒ）1/2＜ｍ−０．０１
但し、ｎ，ｍは正の整数
の関係にあることを特徴とする電磁式発電機内蔵タイヤ。
【請求項２】
前記振り子の等価振り子の長さｌと、
前記振り子の回転軸の位置と前記タイヤの回転中心までの距離ｒと、
前記タイヤの非接地部分の長さＳとが、
（ｋ−１）＋０．０３＜Ｓ/｛２π（ｌ・ｒ）1/2  ｝＜ｋ−０．０３
但し、ｋは正の整数
の関係にあることを特徴とする請求項１に記載の電磁式発電機内蔵タイヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの内面に振り子構造を有する電磁式発電機が装着されたタイヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの内面に装着されるタイヤ内発電装置として、振り子構造を有する電磁式発電機が知られている。
振り子構造を有する電磁式発電機は、タイヤの転動時には、タイヤ内部で永久磁石がコイルに対して振り子状に揺れ動いているが、特に、タイヤの接地開始点（踏み込み点）及び接地終了点（蹴り出し点）では、タイヤ内面周方向に発生する前後加速度により、振り子が急激に加速されるので、コイルの両端には高電圧が発生する。
このような構成の電磁式発電機では、発電能力を向上させるため、振り子部分のイナーシャの低減を目的として、等価振り子長さを短くする方法が採用されている。
しかしながら、タイヤの回転周期の整数倍と発電機の振り子の固有波長の整数倍とが一致すると、振り子運動の位相が固定され、その結果、発生電圧が低下してしまうといった問題点が合った。
そこで、タイヤ動半径Ｒと等価振り子長さｌとを、（Ｒ・ｌ）1/2＝ｐ・Ｒ（ｐ；正の非整数）の関係になるよう設定することで、振り子運動の定在波化による発生電圧の低下を防止するとともに、振り子を効率的に加速して発生電圧を高める方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の方法では、タイヤのベルト位置と振り子の回転軸との距離である発電機高さが大きい場合には、振り子運動の定在波化による発生電圧の低下を十分には防止することが困難であった。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、タイヤに装着される電磁式発電機の発電能力を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、タイヤ内面に振り子構造を有する電磁式発電機が装着されたタイヤであって、前記電磁式発電機の振り子を構成する剛体の質量をＭ、前記振り子の回転軸と前記振り子の重心との距離をｄ、前記振り子の回転軸周りの慣性モーメントをＩとしたときに、ｌ＝Ｉ/（Ｍ/ｄ）により算出される、前記振り子の等価振り子長さｌと、前記振り子の回転軸の位置と前記タイヤの回転中心までの距離ｒとが、
（ｍ−１）＋０．０１＜ｎ・（ｌ/ｒ）1/2＜ｍ−０．０１
但し、ｎ，ｍは正の整数
の関係にあることを特徴とする。
なお、等価振り子長さｌは、振り子を構成する剛体の質量をＭ、回転軸と振り子の重心との距離をｄ、振り子の回転軸周りの慣性モーメントをＩとすると、ｌ＝Ｉ/（Ｍ・ｄ）と表わせる。
これにより、タイヤの回転周期と発電機の振り子の周期とが一致することがないので、振り子を間欠的に高速回転でき、安定した高電圧を得ることができる。すなわち、振り子を大きく加速できる最適位置を何度も通過させることができるので、振り子を効率的に加速することができ、発生電圧を高めることができる。
【０００７】
また、本願発明は、前記振り子の等価振り子の長さｌと、前記振り子の回転軸の位置と前記タイヤの回転中心までの距離ｒと、前記タイヤの非接地部分の長さＳとが、
（ｋ−１）＋０．０３＜Ｓ/｛２π（ｌ・ｒ）1/2  ｝＜ｋ−０．０３
但し、ｋは正の整数
の関係にあることを特徴とする。
ここで、タイヤの非接地部分の長さＳは、タイヤを規格リムに装着した状態で正規内圧/正規荷重を加えたときの非接地部分の長さをいう。
これにより、タイヤ１回転に対して振り子運動の定在波化を防止できるので、発電機を効率よく加速でき、発電機の発電能力を更に向上させることができる。
【０００８】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る振り子型電磁式発電機を示す模式図である。
【図２】タイヤ転動時のタイヤ形状と周方向加速度波形を示す図である。
【図３】振り子の加速状態を説明するための図である。
【図４】周方向加速度波形と発電電圧との関係を示す図である（タイヤ１周分）。
【図５】振り子の最下点と踏み込み位置と発電電圧との関係を示す図である。
【図６】２周長波長比と電圧平均値との関係を示す図である。
【図７】非接地長と振り子波長の整数倍とが一致した場合の振り子位置と発電電圧との関係を示す図である。
【図８】非接地長と振り子波長の整数倍とが不一致である場合の振り子位置と発電電圧との関係を示す図である。
【図９】非接地長波長比と電圧平均値との関係を示す図である。
【図１０】振り子型電磁式発電機の他の例を示す図である。
【図１１】実施例の振り子型電磁式発電機の仕様を示す図である。
【図１２】図１１の振り子型電磁式発電機の性能を比較した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る振り子型電磁式発電機（以下、発電機という）１０を示す模式図で、（ａ）図はタイヤ軸方向に垂直な面で切った断面図、（ｂ）はタイヤ径方向に垂直な面で切った断面図である。
発電機１０は、タイヤ２０内に設置される平板状の基台１１と、基台１１の中央部に立設された回転支持部材１２と、中央部が回転支持部材１２の基台１１とは反対側に、軸受け１２ｊを介して、回転支持部材１２に回転自在に取り付けられた回転軸１３と、一端が回転軸１３の端部側に固定された支持棒１４ａと支持棒１４ａの他端側に取付けられた円板状の永久磁石１４ｂとを有する一対の振り子１４と、回転支持部材１２の基台１１側に装着された円板状のコイル１５と、コイル１５の両端に接続された整流回路１６とコイル１５で発電された電荷を蓄積する蓄電器１７とを備える。
なお、基台１１と回転支持部材１２とを一体化して、発電機フレームとし、この発電機フレームに振り子１４等を取付けてもよい。
【００１１】
発電機１０は、回転軸１３の延長方向がタイヤ回転軸の方向と平行になるように、トレッド２１の裏面側で、インナーライナー部２２のタイヤ気室２３側のほぼ中央部に設置され、タイヤ２０の回転とともに回転する。
円板状の永久磁石１４ｂが振り子の重りに相当する。
一対の永久磁石１４ｂ，１４ｂは互いに対向する面の磁極が互いに異なるように着磁されている。一方、コイル１５は、被覆導線を回転軸１３の延長方向と平行な軸周りに巻きまわして形成され、振り子１４の重りである永久磁石１４ｂが最下位置（タイヤ径方向外側）に位置したときに、中心が永久磁石１４ｂの中心とほぼ一致する位置に固定される。
整流回路１６と蓄電器１７とは、基台１１上の、回転支持部材１２、振り子１４などの部品の隙間の空間に配置される。
【００１２】
図２（ａ）に示すように、タイヤ２０が接地した状態で転動すると、発電機１０の振り子１４には、タイヤ２０の接地開始点（踏み込み点Ｆ）及び接地終了点（蹴り出し点Ｋ）において、振り子１４は、図２（ｂ）に示すような、タイヤ内面回転方向に発生する周方向加速度ＧXによって急激に加速されて高速回転運動に移行し、その結果、コイル１５の両端に高電圧を発生させる。この電圧は、整流回路１６を構成する整流機と平滑コンデンサーとにより整流され、蓄電器１７に蓄電される。
上記の周方向加速度ＧXは、発電機１０前後の径方向加速度ＧZ1とＧZ2との差により生じるモーメントにより発生する。また、発電機１０前後の径方向加速度ＧZ1とＧZ2は、タイヤのベルト部分（ベルト層２４）で発生する。したがって、その差により発生する周方向加速度ＧXの大きさは、ベルト位置から離れるほど大きくなる。すなわち、振り子１４の等価振り子長さｌを変えずに、振り子１４を大きく振らせるためには、図１（ａ）に示す、発電機１０の振り子高さｈを大きくすることが有効である。
図３は、周方向加速度ＧXとコイル１５の両端に発生した電圧（発電電圧Ｖ）の時間変化を示す図で、振り子１４は、踏み込み時及び蹴り出し時に周方向加速度ＧXを受けて運動速度が増し、その結果、発電電圧Ｖが上昇する。すなわち、図３の左方では振り子１４が十分加速されていないため、振り子１４の振幅が小さく、発電電圧Ｖも低い。しかし、振り子１４はタイヤ１回転毎に周方向加速度ＧXを受けて加速されるので、振り子１４の振幅は徐々に大きくなり、図３の右方では振り子１４は振り子運動から高速回転運動に移行し、その結果、発電電圧Ｖも上昇する。
【００１３】
振り子１４の振り子運動の周期Ｔは、Ｔ＝２π（ｌ/Ｇ）1/2と表わせる。ここで、ｌは振り子１４の等価振り子長さ、Ｇはタイヤ回転に伴う擬似重力加速度である。
支持棒１４ａの質量ｍaが重りである永久磁石１４ｂの質量ｍbに比べて無視できる場合には、振り子１４の等価振り子長さｌは、回転軸１３と永久磁石１４ｂの中心との距離にほぼ等しいが、一般には、図１（ａ）に示すように、振り子１４の回転軸１３周りの慣性モーメントをＩ、質量をＭ（Ｍ＝ｍa＋ｍb）、振り子１４の重心Ｐと回転軸１３の中心Ｑとの距離をｄとすると、ｌ＝Ｉ/（Ｍ・ｄ）となる。
また、振り子１４が１周期揺動する間にタイヤが転動する距離を振り子波長λとすると、λ＝ＶＴ（Ｖはベルト位置におけるタイヤ回転速度）となる。なお、本例では、ベルト位置を、ベルト層２４の中心位置とした。
また、発電機１０は、タイヤ動半径がＲのタイヤ２０の内面に装着されているので、擬似重力加速度ｇ’は、タイヤ動半径Ｒとタイヤ回転速度Ｖとを用いて、Ｇ＝Ｖ2/Ｒと表わせる。なお、タイヤ動半径Ｒは、タイヤ転動時におけるタイヤ半径を指すが、ここでは、動半径Ｒをタイヤ回転軸中心Ｏとベルト層２４との距離で近似した。
【００１４】
しかしながら、図１（ａ）に示すように、タイヤ２０のベルト位置から発電機１０の振り子軸である回転軸１３までの距離（以下、発電機高さｈという）が大きい場合には、回転軸１３の位置と前記タイヤ２０の回転中心までの距離（発電機振り子位置のタイヤ上回転半径ｒ）は、タイヤ動半径Ｒと大きく異なってくる。以下、この発電機振り子位置のタイヤ上回転半径ｒを、回転半径という。
振り子１４に加わる擬似重力加速度Ｇは、発電機振り子位置の回転によって発生することから、発電機高さｈが大きい場合には、上記の擬似重力加速度はＧ＝Ｖ2/ｒと表わせる。
したがって、等価振り子長さｌの振り子１４を備えた発電機１０を、タイヤ２０の内部に、回転半径がｒになるように装着し、タイヤ回転速度Ｖで車両を走行させた場合、振り子１４の固有波長は、λ＝Ｖ・２π（ｌ・ｒ/Ｖ2）1/2＝２π（ｌ・ｒ）1/2となる。
すなわち、図４に示すように、振り子１４は、タイヤ回転速度Ｖに関係なく、振り子回転半径ｒと等価振り子長さｌとで決まる固有波長λで振り子運動する。
【００１５】
一方、発電機１０を装着するタイヤ２０の回転中心から振り子の軸中心までの距離はｒなので、タイヤ１回転の間に発電機の回転軸が通過する周長Ｌは、Ｌ＝２πｒとなる。
このとき、ｎ・λ＝＝ｍ・２πｒ（ｎ，ｍは正の整数）のように、発電機１０の固有波長λの整数倍と周長Ｌの整数倍とが一致すると、タイヤ２０がｍ回転する距離に対し発電機１０の振り子運動の位相が固定され、発電機１０の振り子運動は定在波のように振舞うため、踏み込み時及び蹴り出し時に発生する周方向加速度ＧXを受ける位置及び回数が固定されてしまう。この場合には、振り子１４を、踏み込み時及び蹴り出し時に発生する周方向加速度ＧXによってうまく加速できなくなるため、振り子を高速回転できず、その結果、発生電圧が低くなってしまっていた。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、振り子１４が加速されて高電圧を発生できる最適位置は、同図の太い破線で示すように、踏み込み位置が振り子１４の最下位置になるよりも若干（ここでは、約０．０３ｍｍ）手前にある。
振り子１４の最下位置が最適位置を通過したときに、振り子１４の受ける周方向加速度ＧXが最大となる。そして、振り子１４の最下位置が最適位置を通過する回数が多いほど振り子１４は間欠的に加速されて高速回転し、コイル１５の両端には高電圧が発生する。
【００１６】
図５（ａ）は、発電機１０の固有波長λの整数倍と周長Ｌの整数倍とが一致した場合の振り子の最下点と踏み込み位置と発電電圧との関係を示す図で、振り子運動の位相が固定されると、踏み込み時の直前の振り子最下点が最適位置と一致しないことが継続するため、振り子１４を加速できず、発生電圧が低くなる。そのため、周方向加速度によって振り子１４を効果的に加速できなくなり、発生電圧が低くなる。
振り子１４の固有波長はλ＝２π（ｌ・ｒ）1/2で、振り子１４のタイヤ１回転分の周長はＬ＝２πｒなので、発電機１０の固有波長λの整数倍と周長Ｌの整数倍とが一致する条件は、以下の式で表せる。
ｎ・（ｌ/ｒ）1/2＝ｍ  （ｎ，ｍは正の整数）
これに対して、発電機１０の固有波長λの整数倍と周長Ｌの整数倍とが一致していない場合、すなわち、等価振り子長さｌと回転半径がｒとが、以下の関係にある場合には、振り子運動の位相が固定されない。
ｎ・（ｌ/ｒ）1/2≠ｍ  （ｎ，ｍは正の整数）
その結果、図５（ｂ）に示すように、タイヤ２０の回転ごとに、タイヤ２０に対して振り子運動の位相が少しずつずれていくので、振り子１４は、振り子１４を大きく加速できる最適位置を何度も通過できる。したがって、振り子１４は、間欠的に加速されて高速回転するので、コイル１５の両端に高電圧を発生することができるようになる。
【００１７】
図６は、タイヤ周長Ｌの２倍と固有波長λと発電電圧Ｖとの関係を示す図で、横軸は２周長波長比（２Ｌ/λ）で、縦軸は発電電圧の平均値である。同図から分かるように、発電機１０の固有波長λの１１倍がタイヤ周長Ｌの２倍に近付くほど発電電圧の平均値は低下し、離れるほど上昇する。
（ｎ・Ｌ）/λ ＝ｍに近い状態、具体的には、下記の式に示すように、周長Ｌの整数倍ｎ・Ｌと固有波長λとの比が整数ｍの±０．０１の範囲に入ると、発生電圧が極端に減少するので、周長Ｌの整数倍ｎ・Ｌと固有波長λとの比が一致しないような組み合わせ、すなわち、回転半径ｒに対する等価振り子長さｌの比の平方根の整数倍が整数ｍと一致しないような組み合わせで設計すれば、発電能力の低下を防ぎ、安定した電力を得ることができる。
（ｍ−１）＋０．０１＜ｎ・（ｌ/ｒ）1/2＜ｍ−０．０１
但し、ｎ，ｍは正の整数
なお、ｎ・（ｌ/ｒ）1/2≠ｍとするには、等価振り子長さｌを１０％程度変化させれば十分である。また、等価振り子長さｌを長めにする方が発電電圧が安定することが分かっている。
例えば、振り子１４のような、支持棒１４ａの先端に永久磁石１４ｂを取り付けた構成のものでは、支持棒１４ａの長さを可変にする方法が簡単であるが、この場合には、コイル１５の位置を下げる必要があるので、永久磁石１４ｂの支持棒１４ａとは反対側に重りを着脱可能に取付けるなどして等価振り子長さｌを長くする方が好ましい。
振り子１４が剛体振り子の場合にも、剛体の回転軸とは反対側に重りを着脱可能に取付けた構造とすれば、コイル１５の位置を動かすことなく等価振り子長さｌを調整できる。
あるいは、回転軸周りの慣性モーメントＩの異なる、回転軸１３とは反対側に永久磁石が取付けられた振り子体を複数準備し、発電機１０を装着するタイヤ２０毎に振り子体を交換するようにしてもよい。
【００１８】
また、振り子運動の位相は、発電機１０の固有波長λの整数倍と非接地長Ｓとが一致した場合にも固定される。
図７（ａ）に示すように、タイヤ２０の周長をＬ、踏み込み点から蹴り出し点までの距離である接地長をＣとすると、タイヤ２０が接地していない部分の長さである非接地長Ｓは、Ｓ＝Ｌ−Ｃとなる。
ここで、ｋ・λ＝ｋ・２π（ｌ・ｒ）1/2＝Ｓ（ｋは正の整数）のように、発電機１０の固有波長λの整数倍と非接地長Ｓとが一致すると、タイヤ２０の１周長さに対して発電機１０の振り子運動の位相が固定され、発電機１０の振り子運動は定在波のように振舞う。したがって、発電機１０の固有波長λの整数倍ｍ・λと周長Ｌの整数倍ｎ・Ｌとが一致した場合と同様に、振り子１４を、踏み込み時と蹴り出し時に発生する周方向加速度によりうまく加速できなくなるので、発生電圧が低くなる。
図７（ｂ）は、発電機１０の固有波長λの整数倍ｋ・λと非接地長Ｓとが一致した場合の振り子１４の最下点と踏み込み位置と発電電圧との関係を示す図である。振り子運動の位相が固定されると、踏み込み時の直前の振り子最下点が最適位置と一致しない状態（同図の最悪位置に位置する状態）が延々と続くため、振り子１４を加速できず、発生電圧が低くなる。すなわち、この状態では、周方向加速度によって振り子１４を効果的に加速できなくなるので、発生電圧が低くなる。
【００１９】
一方、図８（ａ）に示すように、発電機１０の固有波長λの整数倍ｋ・λと非接地長Ｓとが一致していない場合、すなわち、等価振り子長さｌと回転半径ｒと非接地長Ｓとが、ｋ・λ＝ｋ・２π（ｌ・ｒ）1/2 ≠Ｓ（ｋは正の整数）の関係にある場合には、振り子運動の位相が固定されないので、図８（ｂ）に示すように、タイヤ２０の回転ごとに、タイヤ２０に対して振り子運動の位相が少しずつずれていく。したがって、振り子１４は、振り子１４を大きく加速できる最適位置を何度も通過できるので、間欠的に加速されて高速回転し、高電圧を発生することができるようになる。
【００２０】
図９は、非接地長Ｓと固有波長λと発電電圧との関係を示す図で、横軸は非接地長波長比（Ｓ/λ）で、縦軸は発電電圧の平均値である。同図から分かるように、発電機１０の固有波長λの５倍が非接地長Ｓに近付くほど発電電圧の平均値は低下し、離れるほど上昇する。
このように、発電機１０の固有波長λの整数倍と非接地長Ｓとが一致しないように、タイヤ２０と発電機１０とを組み合わせて設計すれば、発電能力の低下を防ぎ、安定した電力を得ることができる。
なお、図９に示すように、非接地長Ｓと固有波長λとの比（Ｓ/λ）が整数ｋの±０．０３の範囲に入ると、発生電圧が極端に減少するので、非接地長Ｓと固有波長λとの比（Ｓ/λ）比が整数に一致しないような組み合わせ、すなわち、以下の式に示すように、非接地長Ｓと、回転半径ｒに対する等価振り子長さｌの比の平方根との比が、整数ｋの±０．０３の範囲に入らないような組み合わせで設計すれば、発電能力の低下を防ぎ、安定した電力を得ることができる。
（ｋ−１）＋０．０３＜Ｓ/｛２π（ｌ・ｒ）1/2  ｝＜ｋ−０．０３
但し、ｋは正の整数
【００２１】
なお、前記実施の形態では、発電機１０を、支持棒１４ａと円板状の永久磁石１４ｂとから成る振り子１４を備えた電磁式発電機としたが、これに限るものではなく、例えば、図１０に示すような、扇型板状の永久磁石３４Ｍとヨーク３４Ｙとを備えた振り子３４を回転軸３３に取付けた形態の発電機３０を用いてもよい。また、コイルも、環状のコイル３５，３５を２個設けた形態としてもよい。なお、振り子３４の慣性モーメントＩ’と質量Ｍ’とは、永久磁石３４Ｍとヨーク３４Ｙを一体としたときの慣性モーメントと質量であることはいうまでもない。
【００２２】
［実施例］
図１１は、実施例に使用したタイヤのタイヤサイズと、振り子の固有波長の計算値λと測定値λzとを示す表で、固有波長の計算値λは、タイヤ動半径Ｒと回転半径ｒ（または、発電機高さｈ）と等価振り子長さｌとを用いて計算した値である。  
同図の表から明らかなように、振り子の固有波長の計算値λは実測値λzとほぼ一致している。したがって、振り子の固有波長は振り子毎に測定値λzとする必要はなく、計算値λを用いればよいことがわかる。
図１２は、２周長（２Ｌ）と振り子の固有波長の整数倍（ｎλ）との一致状態及び非接地長（Ｓ）と振り子の固有波長（λ）との一致状態と発電性能との関係を示す表である。
比較例１〜比較例４のタイヤサイズは225/60R17である。
比較例１のように、振り子の固有波長λの整数倍（ここでは、１０倍）が２周長（２Ｌ）と一致している場合には、タイヤに対して振り子の位相が固定されることから、発電性能が低下してしまう。
比較例２は、比較例１と等価振り子長さｌが同じで発電機高さｈのみを高くしたものであるが、この場合も、振り子の固有波長λの整数倍（ここでは、９倍）が２周長（２Ｌ）と一致している場合には、タイヤに対して振り子の位相が固定され、発電性能が低下してしまう。
比較例３は、比較例２と等価振り子長さｌ及び発電機高さｈは同じで、振り子の固有波長を、λ’＝２π（ｌ・Ｒ）1/2で計算したものである。この場合は、発電機高さｈが高いため、計算上の固有波長λ’が本発明による波長計算結果である比較例２と大きく異なっている。その結果、計算上の固有波長λ’の整数倍は２周長（２Ｌ）と一致してはいないが、実際には、振り子の固有波長λの整数倍（ここでは、９倍）が２周長（２Ｌ）と一致しているので、発電性能が低下してしまう。
比較例４では、振り子の固有波長λの整数倍は２周長（２Ｌ）と一致しないが、非接地長Ｓに接近する（５±０．０３以内）ので、タイヤに対して振り子の位相が固定され、発電性能が低下してしまう。
比較例５は、タイヤサイズを225/65R17に変更したもので、等価振り子長さｌを比較例４と同じくし、発電機高さｈを比較例４よりも高くしたものである。この場合も、振り子の固有波長λの整数倍は２周長（２Ｌ）と一致しないが、振り子の固有波長λの５倍が非接地長Ｓと一致するので、タイヤに対して振り子の位相が固定され、発電性能が低下してしまう。
【００２３】
そこで、実施例１のように、等価振り子長さｌを長めに設定すれば、振り子の固有波長λが長くなるので、振り子の固有波長λと２周長とは一致せず、かつ、非接地長Ｓが多少変動しても振り子の固有波長λと非接地長Ｓとが一致することはない。したがって、走行条件が変化しても、タイヤに対して振り子の位相がずれ続けるので、高い発電性能を維持できる。
また、実施例２のように、発電機高さｈを高くれば、２周長と振り子の固有波長λとの比（２Ｌ/λ）だけでなく、非接地長Ｓと振り子の固有波長λとの比（Ｓ/λ）を整数から大きくずらすことができる。
実施例３は、発電機の仕様はそのままで、タイヤサイズのみを変更したものである。本発明を用いれば、タイヤサイズが変更になっても、実施例２と同じ発電機を使用できることがわかる。
実施例４は、更にタイヤサイズを大きくしたものである。この場合も、等価振り子長さｌを変更することなく、発電機高さｈのみの変更で、発電性能を確保できる。したがって、発電機の設計変更が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
このように、本発明によれば、タイヤ種によらず装着される電磁式発電機の発電能力を向上させることができるので、タイヤに装着する発電機数の低減によるコストダウンを実現できるとともに、電力を使用する無線機等の機器の出力を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  振り子型電磁式発電機、１１  基台、１２  回転支持部材、１２ｊ  軸受け、
１３  回転軸、１４  振り子、１４ａ  支持棒、１４ｂ  永久磁石、１５  コイル、
１６  整流回路、１７  蓄電器、２０  タイヤ、２１  トレッド、
２２  インナーライナー部、２３  タイヤ気室、２４  ベルト層。
【図１】
0006650824.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006650824.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006650824.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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