(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのドアに連結される無端ベルトと、
前記無端ベルトが掛けられる駆動プーリーと、
前記駆動プーリーを回転駆動させるモーターユニットと、
前記モーターユニットが回動自在に連結されるベース部と、
前記ベース部に対する前記モーターユニットの回動を、所定範囲内に規制する規制構造と、
前記モーターユニットと前記ベース部の間に介在し、前記モーターユニットに対して、前記所定範囲内で第一方向に回動させる付勢力を与える復帰バネと、
前記ベース部に対して、前記モーターユニットが前記第一方向とは反対の第二方向に回動したことを検知する検知器と、
前記検知器によって前記モーターユニットが前記第二方向に回動したと検知されるときに、前記モーターユニットの回転駆動を反転または停止させるドア制御部と、
前記モーターユニットと前記ベース部の間に介在し、前記モーターユニットの前記第一方向の回動速度を減衰させる減衰機構と、を具備し、
前記減衰機構は、
前記ベース部に装着されたロータリーダンパーと、
前記ロータリーダンパーと前記モーターユニットの間に介在するアーム機構とを備え、
前記ロータリーダンパーは、前記アーム機構に連結される回転軸と、
前記ベース部に取り付けられ、前記回転軸の回転速度を減衰させるように構成された減衰部と、を有し、
前記減衰部は、前記モーターユニットの前記第一方向の回動速度だけを減衰させるように構成されたワンウェイタイプの減衰部である
ことを特徴とするエレベーターのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア開閉装置に関し、詳しくは、ドアのスライド移動が阻害されたときにドアのスライド移動を反転または停止させる機能を備えたドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エレベーターのドア開閉装置において、人や物がドアに挟まれる等してドアのスライド移動が阻害されたときに、これを検知してドアのスライド移動を反転させるかまたは停止させることが、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来のドア開閉装置では、ドアのスライド移動が阻害されたことを検知してドアのスライド移動を反転等させる際に、大きな衝撃音が生じていた。
【０００５】
本発明は、ドアのスライド移動が阻害されたときにはドアのスライド移動を反転等させることができ、かつ、この際に大きな衝撃音が生じることを抑えることのできるエレベーターのドア開閉装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る態様のエレベーターのドア開閉装置は、無端ベルトと、駆動プーリーと、モーターユニットと、ベース部と、規制構造と、復帰バネと、検知器と、ドア制御部と、減衰機構とを具備する。
【０００７】
前記無端ベルトは、エレベーターのドアに連結される。前記駆動プーリーには、前記無端ベルトが掛けられる。
【０００８】
前記モーターユニットは、前記駆動プーリーを回転駆動させる。前記ベース部には、前記モーターユニットが回動自在に連結される。
【０００９】
前記規制構造は、前記ベース部に対する前記モーターユニットの回動を、所定範囲内に規制する。
【００１０】
前記復帰バネは、前記モーターユニットと前記ベース部の間に介在し、前記モーターユニットに対して、前記所定範囲内で第一方向に回動させる付勢力を与える。
【００１１】
前記検知器は、前記ベース部に対して、前記モーターユニットが前記第一方向とは反対の第二方向に回動したことを検知する。
【００１２】
前記ドア制御部は、前記検知器によって前記モーターユニットが前記第二方向に回動したと検知されたときに、前記モーターユニットの回転駆動を反転または停止させる。
【００１３】
前記減衰機構は、前記モーターユニットと前記ベース部の間に介在し、前記モーターユニットの前記第一方向の回動速度を減衰させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のエレベーターのドア開閉装置は、ドアのスライド移動が阻害されたときにドアのスライド移動を反転等させることができ、かつ、この際に大きな衝撃音が生じることを抑えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、一実施形態のエレベーターのドア開閉装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、同上のドア開閉装置の要部を示す斜視図である。
【図３】図３は、同上の要部を示す上面図である。
【図４】図４は、同上の要部を示す下面図である。
【図５】図５は、同上の要部においてモーターユニットが回転した状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、同上の要部においてモーターユニットが回転した状態を示す上面図である。
【図７】図７は、同上の要部においてモーターユニットが回転した状態を示す下面図である。
【図８】図８は、同上のドア開閉装置が備える制御部、検知器及びモーターの関係を示すブロック図である。
【図９】図９は、同上のドア開閉装置が設置されたエレベーター籠の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１には、一実施形態のエレベーターのドア開閉装置を示している。以下において、エレベーターのドア開閉装置を単に「ドア開閉装置」と称する。
【００１７】
一実施形態のドア開閉装置は、図９に破線で示すように、エレベーター籠１が有する出入口１２の上枠１４に収容され、出入口１２を開閉する複数のドア１０を左右にスライド移動させるように構成されている。
【００１８】
図１に示すように、一実施形態のドア開閉装置は、ガイドレール２６と、ガイドレール２６にガイドされて左右にスライド移動することのできるスライド部２７と、スライド部２７を左右に往復駆動する駆動装置２８とを備える。ガイドレール２６は、エレベーター籠１の上枠１４（図９参照）に対して移動不能に固定される。
【００１９】
スライド部２７は、ガイドレール２６の下方に設置される連動機構２９を介して、複数のドア１０に連結される。各ドア１０は、スライド部２７のスライド移動と連動して開閉される。
【００２０】
駆動装置２８は、無端ベルト２１、駆動プーリー２２、従動プーリー２３及びモーターユニット２４を備える。無端ベルト２１は、駆動プーリー２２と従動プーリー２３に架け渡されるベルトであり、その周方向の一部にスライド部２７が連結される。
【００２１】
駆動プーリー２２と従動プーリー２３は、左右に距離をあけてガイドレール２６に支持される。
【００２２】
駆動プーリー２２は、その上方に設置されるモーターユニット２４に連結され、モーターユニット２４によって回転駆動される。
【００２３】
モーターユニット２４は、動力源であるモーター２４１と、モーター２４１の回転力を減速させて駆動プーリー２２に伝達する減速機２４３とを一体に備える。
【００２４】
モーターユニット２４は、ベース部４を介してガイドレール２６に設置される。
【００２５】
ベース部４は、ガイドレール２６に対して移動不能に設置される。モーターユニット２４は、ベース部４上に、所定範囲内で回動自在に設置される。
【００２６】
モーターユニット２４のベース部４に対する回動は、図３、図６に示す規制構造５によって規制される。
【００２７】
規制構造５は、モーターユニット２４の下部を構成する減速機２４３から側方に突出する第一規制部５１と、同じく減速機２４３から側方に突出する第二規制部５２とを含む。
【００２８】
第一規制部５１と第二規制部５２は、モーターユニット２４の回動中心まわりに距離をあけて位置する。ベース部４には、上方に突出した突出構造４５が設けられ、第一規制部５１と第二規制部５２の間に、突出構造４５が位置する。
【００２９】
モーターユニット２４の第一方向Ｄ１の回転は、第一規制部５１が突出構造４５に当たることで規制される（図３参照）。モーターユニット２４の第二方向Ｄ２の回転は、第二規制部５２が突出構造４５に当たることで規制される（図６参照）。第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２は、互いに反対の方向である。その結果、モーターユニット２４のベース部４に対する回動は、１０°程度の所定範囲内で規制される。
【００３０】
さらに一実施形態のドア開閉装置は、モーターユニット２４を付勢する復帰バネ６と、モーターユニット２４の回動を検知する検知器７（図４、図７参照）と、エレベーター籠１を制御する制御部８（図８参照）と、減衰機構９とを備える。
【００３１】
復帰バネ６は、ベース部４から側方に突出したバネ受け部４７と、モーターユニット２４（減速機２４３）の下端部から側方に突出したバネ受け部２４７との間に、圧縮された状態で配置される。両バネ受け部４７，２４７は水平方向に対向して位置し、復帰バネ６によって、互いに離れる方向の付勢力を受けるように構成されている。
【００３２】
検知器７は、図４、図７に示すように、ベース部４の下面に設置される検知器本体７１と、検知器本体７１から延びるレバー７２と、レバー７２の先端部に支持されるローラー７３とを備える。
【００３３】
ベース部４には、長孔４１が貫通形成されている。モーターユニット２４（減速機２４３）から下方に突出する棒状の突出部２４５が、長孔４１に挿通されている。モーターユニット２４の回動に伴って、突出部２４５は長孔４１内を移動自在である。図４に示す状態（ドア１０のスライド移動が阻害されない状態）では、下面視において、ローラー７３の少なくとも一部が長孔４１と重なって位置する。
【００３４】
制御部８は、図８に示すように、ドア１０の開閉を制御するように構成されたドア制御部８１を含む。ドア制御部８１は、モーター２４１と検知器７に対して、電気的に接続される。
【００３５】
ドア制御部８１は、モーター２４１を一方向に回転駆動させることでドア１０を閉動作させるが、モーター２４１を回転駆動させているときに、検知器７の検知結果に基づいて、ドア１０のスライド移動が阻害されたことを検知したときには、モーター２４１を逆回転させる。これによりドア１０が開動作して安全性が高められる。
【００３６】
図２等に示すように、減衰機構９は、ロータリーダンパー９１とアーム機構９２とを備える。
【００３７】
ロータリーダンパー９１は、回転軸９１３と、回転軸９１３の回動速度を減衰させるように構成された減衰部９１５とを備える。減衰部９１５が、ベース部４に対して移動不能に装着される。
【００３８】
アーム機構９２は、モーターユニット２４とロータリーダンパー９１を連結させる機構である。アーム機構９２は、長板状の第一アーム９２１と、第一アーム９２１よりも短い第二アーム９２２とを備える
第一アーム９２１は、平面視において一直線状ではなく、モーターユニット２４から離れる方向に僅かに突出するように、長手方向の一部が屈折した形状を有する。第一アーム９２１の一端部は、モーターユニット２４の下端部に設けられた軸部２４９に、一自由度で回転自在に連結される。軸部２４９は、バネ受け部２４７から上方に突出して位置する。第一アーム９２１の他端部は、第二アーム９２２の一端部に一自由度で回転自在に連結される。第二アーム９２２の他端部は、ロータリーダンパー９１の回転軸９１３に連結される。第二アーム９２２と回転軸９１３は、一体に回転するように連結される。
【００３９】
次に、一実施形態のドア開閉装置において、ドア１０が閉動作するときに、人や物が挟まれる等してドア１０のスライド移動が阻害されたときの各機構の作動について、説明する。
【００４０】
ドア制御部８１がモーター２４１を一方向に回転駆動させると、減速機２４３を通じて駆動プーリー２２が一方向に回転駆動され、無端ベルト２１、スライド部２７及び連動機構２９を介してドア１０が閉動作を行う。
【００４１】
このとき、モーターユニット２４には駆動プーリー２２を回動させる際の反力が働くが、この反力に抗する付勢力を復帰バネ６が与えるので、モーターユニット２４は、ベース部４に対して図２乃至図４に示す位置を保持する。
【００４２】
復帰バネ６がモーターユニット２４に対して付勢力を与える方向は、図中に矢印で示す第一方向Ｄ１である。復帰バネ６の付勢力によって第一方向Ｄ１の付勢力を付与されたモーターユニット２４は、図３に示すように、第一規制部５１が突起構造４５に押し当たる位置に保持される。
【００４３】
ここで、ドア１０の閉動作が途中で阻害されると、駆動プーリー２２の回転駆動がロックされるため、モーターユニット２４には、第一方向Ｄ１とは反対の第二方向Ｄ２に向けて大きな反力が働く。この反力が復帰バネ６の付勢力を上回ることで、モーターユニット２４は、ベース部４に対して所定範囲内で第二方向Ｄ２に回動する（図５乃至図７参照）。
【００４４】
モーターユニット２４がベース部４に対してある程度回動すると、検知器７は、ローラー７３に突出部２４５が当たってレバー７２が押し込まれることでこれを検知し（図７参照）、検知結果をドア制御部８１に出力する。ドア制御部８１は、検知器７からの出力を受けてモーター２４１の回転駆動を反転させる。
【００４５】
このときモーターユニット２４は、第一方向Ｄ１に勢いよく回動しようとするが、モーターユニット２４の第一方向Ｄ１の回動速度は、減衰機構９によって減衰される。そのため、第一規制部５１が突起構造４５に当たるときの衝撃が抑えられ、使用者が不快に感じるような大きな衝撃音の発生が抑制される。
【００４６】
一実施形態のドア開閉装置において、ロータリーダンパー９１が備える減衰部９１５は、モーターユニット２４の第一方向Ｄ１の回動速度だけを減衰させるように構成されたワンウェイタイプの減衰部である。そのため、モーターユニット２４の第二方向Ｄ２の回動は迅速に行われる。
【００４７】
また、一実施形態のドア開閉装置において、ドア制御部８１は、検知器７からの出力結果を受けてモーター２４１の回転駆動を反転させるように構成されているが、モーター２４１の回転駆動を停止させるように構成されることも可能である。
【００４８】
以上、添付図面に基づいて詳述したように、一実施形態のドア開閉装置は、無端ベルト２１、駆動プーリー２２、モーターユニット２４、ベース部４、復帰バネ６、検知器７、ドア制御部８１及び減衰機構９を具備する。
【００４９】
無端ベルト２１は、エレベーターのドア１０に連結される。
【００５０】
駆動プーリー２２には、無端ベルト２１が掛けられる。
【００５１】
モーターユニット２４は、駆動プーリー２２を回転駆動させる。
【００５２】
ベース部４には、モーターユニット２４が所定範囲内で回動自在に連結される。
【００５３】
復帰バネ６は、モーターユニット２４とベース部４の間に介在し、モーターユニット２４に対して、前記所定範囲内で第一方向Ｄ１に回動移動させる付勢力を与える。
【００５４】
検知器７は、ベース部４に対して、モーターユニット２４が第一方向Ｄ１とは反対の第二方向Ｄ２に回動したことを検知する。
【００５５】
ドア制御部８１は、検知器７によってモーターユニット２４が第二方向Ｄ２に回動したと検知されたときに、モーターユニット２４（つまりモーター２４１）の回転駆動を反転または停止させる。
【００５６】
減衰機構９は、モーターユニット２４とベース部４の間に介在し、モーターユニット２４の第一方向Ｄ１の回動速度を減衰させる。
【００５７】
したがって、一実施形態のドア開閉装置によれば、ドア１０のスライド移動が阻害されたときには、ベース部４に対してモーターユニット２４が回動し、これを検知器７が検知するとドア制御部８１がモーターユニット２４を反転または停止させて安全を図ることができる。しかも、モーターユニット２４とベース部４の間には減衰機構９が介在しているので、この際に大きな衝撃音を生じることが抑えられる。
【００５８】
さらに、一実施形態のドア開閉装置において、減衰機構９は、ベース部４に装着されたロータリーダンパー９１と、ロータリーダンパー９１とモーターユニット２４の間に介在するアーム機構９２とを備える。
【００５９】
ロータリーダンパー９１は、アーム機構９２に連結される回転軸９１３と、ベース部４に取り付けられ、回転軸９１３の回動速度を減衰させるように構成された減衰部９１５とを有する。
【００６０】
したがって、一実施形態のドア開閉装置によれば、ベース部４に対するモーターユニット２４の回動速度を、省スペースで効率的に減衰させることが可能である。
【００６１】
以上、実施形態について説明したが、エレベーターのドア開閉装置は一実施形態に限定されず、適宜の設計変更を行うことや、公知の技術を適宜組み合わせて適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
４  ベース部
５  規制構造
６  復帰バネ
７  検知器
９  減衰機構
１０  ドア
２１  無端ベルト
２２  駆動プーリー
２４  モーターユニット
８１  ドア制御部
９１  ロータリーダンパー
９２  アーム機構
９１３  回転軸
９１５  減衰部
Ｄ１  第一方向
Ｄ２  第二方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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