(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取り装置（１１）のための管理方法であって、
前記巻き取り装置（１１）は、熱間または冷間金属製品のフィーダ（２１）の出口を少なくとも１つ有する供給機（１５）と、リール（１６）と、金属製品に焦点を合わせたビデオ録画システム（１２）を含む管理デバイス（１０）とを備え、前記供給機（１５）および前記リール（１６）は、適切に制御された移動手段および回転手段によってそれぞれ動かされ、前記管理方法は、
基準動作巻き取りパラメータの前記管理デバイス（１０）の制御・指令ユニット（１４）におけるデータ挿入工程であって、基準動作パラメータは、少なくとも形成中のコイルの前記リール（１６）のｉ回目の回転およびｌ番目の層に対する所望の傾きの角度（αＳＥＴｉ，ｌ）と、前記金属製品の相当直径（ＤＳＥＴｉ，ｌ）であり、前記傾きの角度（αＳＥＴｉ，ｌ）は、前記フィーダ（２１）からの前記出口の軸と前記リール（１６）における前記金属製品の瞬間的な巻き取り点との間で定義される工程と、
巻き取り作業中に、前記ビデオ録画システム（１２）により、前記金属製品に焦点を合わせて前記金属製品の画像を取得する工程と、
前記管理デバイス（１０）の処理・計算ユニット（１３）によって、前記画像を処理して、少なくとも動作パラメータ（αｉ，ｌ，Ｄｉ，ｌ）を連続的に計算する工程であって、前記動作パラメータは、少なくとも前記金属製品の前記傾きの角度（αｉ，ｌ）および前記相当直径（Ｄｉ，ｌ）である工程と、
取得した画像から得られた前記動作パラメータ（αｉ，ｌ，Ｄｉ，ｌ）を、前記制御・指令ユニット（１４）に挿入された前記基準動作パラメータ（αＳＥＴｉ，ｌ，ＤＳＥＴｉ，ｌ）と比較する工程と、
前記基準動作パラメータ（αＳＥＴｉ，ｌ，ＤＳＥＴｉ，ｌ）と、得られた動作パラメータ（αｉ，ｌ，Ｄｉ，ｌ）との間に存在し得る差を、前記供給機（１５）の移動速度（ＶＤ）、および／または前記リール（１６）の回転速度（ＶＲ）の協調させた変化量（ΔＶＤＦＢ，ΔＶＲＦＢ）に変換する工程と、
前記協調させた変化量（ΔＶＤＦＢ，ΔＶＲＦＢ）に基づき、前記供給機（１５）の前記移動速度（ＶＤ）、および前記リール（１６）の前記回転速度（ＶＲ）をそれぞれ変化させる工程と
を含む、管理方法。
【請求項２】
巻き取り作業の回転（ｉ）毎にかつ層（ｌ）毎に、少なくとも前記供給機（１５）の前記移動速度（ＶＤｉ，ｌ）および前記リール（１６）の前記回転速度（ＶＲｉ，ｌ）によって、動作巻き取りパラメータ（αｉ，ｌ，Ｄｉ，ｌ）を校正する工程を少なくとも１つを含む、請求項１に記載の管理方法。
【請求項３】
前記供給機（１５）の前記移動速度（ＶＤ）、および前記リール（１６）の前記回転速度（ＶＲ）を制御および調節、あるいは制御または調節するために、以下の関数的関係の少なくとも一方が適用され、式中、
ｆ１およびｆ２は、前記供給機（１５）の移動速度および前記リール（１６）の移動速度を結び付ける２つの関数的関係を表し、
指数（ｉ）および指数（ｌ）は、ｉ回目の巻き付け回転およびコイルのｌ番目の層をそれぞれ特定し、
ＶＲは、前記リール（１６）の回転速度であり、
ＶＤは、前記供給機（１５）の前記移動手段の速度であり、
ＶＲｉ，ｌは、ｌ番目の層のｉ回目の回転に対応する前記リール（１６）の回転速度であり、
ＶＤｉ，ｌは、ｌ番目の層のｉ回目の回転に対応する前記供給機（１５）の移動手段の速度であり、
ΔＶＲＦＢは、基準動作巻き取りパラメータと検出された動作パラメータとの間の差に応じた前記リール（１６）の前記回転速度の変化量であり、
ΔＶＤＦＢは、基準動作巻き取りパラメータと検出された動作パラメータとの間の差に応じた前記供給機（１５）の前記移動手段の前記速度の変化量である、請求項１または２に記載の管理方法。
【数１】
0006670931.tif 000003
【請求項４】
巻き取り装置（１１）のための管理デバイスであって、
前記巻き取り装置（１１）は、熱間または冷間の金属製品のフィーダ（２１）の出口を少なくとも１つ有する供給機（１５）と、リール（１６）とを備え、前記供給機（１５）および前記リール（１６）は、適切に制御された移動手段および回転手段によってそれぞれ動かされ、前記管理デバイスは、前記金属製品に焦点を合わせて前記金属製品の画像を取得するように構成されたビデオ録画システム（１２）を含み、前記管理デバイスは、
前記画像を処理し、前記金属製品の相当直径（Ｄｉ，ｌ）、および前記フィーダ（２１）の前記出口の軸と前記リール（１６）における前記金属製品の瞬間的な巻き取り点との間で定義される傾きの角度（αｉ，ｌ）を連続的に計算するように構成された処理・計算ユニット（１３）と、
制御・指令ユニット（１４）であって、得られた動作パラメータ（αｉ，ｌ，Ｄｉ，ｌ）を、制御・指令ユニット（１４）に先に挿入された基準動作パラメータ（αＳＥＴｉ，ｌ，ＤＳＥＴｉ，ｌ）により制御し、前記基準動作パラメータ（αＳＥＴｉ，ｌ，ＤＳＥＴｉ，ｌ）と、得られた動作パラメータ（αｉ，ｌ，Ｄｉ，ｌ）との間に存在し得る差を、前記供給機（１５）の移動速度（ＶＤ）、および／または前記リール（１６）の回転速度（ＶＲ）の協調させた変化量（ΔＶＤＦＢ，ΔＶＲＦＢ）に変換すると共に、前記協調させた変化量（ΔＶＤＦＢ，ΔＶＲＦＢ）に基づき、前記供給機（１５）の前記移動手段、および前記リール（１６）の前記回転手段に対し指令を出すように構成された制御・指令ユニット（１４）と
を含み、前記基準動作パラメータは、少なくとも形成中のコイルの前記リール（１６）のｉ回目の回転およびｌ番目の層に対する所望の傾きの角度（αＳＥＴｉ，ｌ）と、前記金属製品の相当直径（ＤＳＥＴｉ，ｌ）であり、前記傾きの角度（αＳＥＴｉ，ｌ）は、前記フィーダ（２１）からの前記出口の軸と前記リール（１６）における前記金属製品の瞬間的な巻き取り点との間で定義される、管理デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好ましい例として、鉄鋼業の分野に使用される熱間式または冷間式の巻き取り装置のための管理方法、および対応するデバイスに関する。具体的には、本発明は、例えば、ロッド、ワイヤ、またはチューブ状要素などの鉄鋼プラントから届けられる半加工の金属製品の熱間式または冷間式の巻き取りに関する制御、調節、および指令のために用いられ、例えば、鉄筋コンクリートや他の種類の構造物を得るための金属構造物の製造に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄鋼プラント由来の熱間または冷間の半加工金属製品、または二次的加工製品、例えば、ロッド、ワイヤ、またはチューブ状要素などのコイルを製造可能な巻き取り装置が公知である。本明細書中、ロッドとの用語は、各種の金属製品を全て含むものとする。
【０００３】
特定の用途に関し、ロッドが不均一な表面構造を有していること、即ち、ロッドの表面上に尖った部分や太くなった部分が存在し、連続的である場合も含めてロッドの断面に変動があることが知られている。
【０００４】
また、巻き取り作業は、まだ熱を持っているか非常に高温のロッドを用いて行われることが非常に多く、こうした場合、ロッドの断面は温度変化の影響を受けやすいことも公知である。
【０００５】
公知の巻き取り装置は、回転式のリールと協調させたロッド供給機を有していることがあり、回転式のリールの周りにコイルのスパイラルが形成される。
公知のリールは、通常、芯棒を有し、芯棒は、コイルの幅を規定する収容要素と関連付けられ、収容要素のうちの少なくとも一方は、コイルの取り出しのために分解可能となっている。
【０００６】
公知の巻き取り装置には、主に２種類の形態がある。１つは、リールが垂直に配置されたものであり、２つ目は、リールが水平に配置されたものである。
公知の両方の構成において、ロッド供給機は、リールの軸に対して実質的に中間に保たれた配置で横方向に配置されている。
【０００７】
供給機は、通常、有利には供給機の出口の中心線を含み、また有利には（必須ではないが）リールの軸を含む平面上にて、リズミカルに往復式の移動を行う。
他の方法で、供給機は、巻き取りが進行するにつれ、その都度、直径が変動する円筒状表面に対する接線となるように構成され、リールの軸により形成される平面上で少なくとも１つの移動を行うこともできる。
【０００８】
供給機は、コイルの幅に沿って、およびスパイラルの径方向位置において、あるいはコイルの幅に沿って、またはスパイラルの径方向位置において連続的に配置されてもよい。
現行技術での既知のロッド断面の公称値による巻き取り作業の管理では、コイルの形成を十分精密に制御して、充填率を最適化し、隣り合うスパイラル間で重複が起きたりおよび空間が生じたり、あるいは重複が起きたりまたは空間が生じたりすることを十分に防ぐことができない。
【０００９】
したがって、公知の装置では、巻き取り作業中に、リールまたは供給機の機能を最適な状態で協調させて、ロッドの断面および特性に応じて、上述の最適化パラメータに関し、所望の様式で、特に所望の角度でスパイラルを配置することができない。
【００１０】
巻き取り作業中にスパイラルが正しく配置されないと、得られたコイルには、欠陥、例えば、部分的または全体的なスパイラルの空き、充填不足および重複などが発生する。
公知の装置で得られるコイルでは、コイルの欠陥に起因して、スパイラルの密度係数が低い。ここで、密度係数とは、スパイラルの実体積とコイルの総バルク体積との間の比率である。
【００１１】
公知の装置により得られたコイルにおける欠陥の数の多さは、スパイラルの密度の低さと共に、生産性を低下させる。また、鉄筋コンクリート構造物など、またはその他のためのメッシュ、ケージ、トレリス、ブラケットなどの生産にそれらのコイルを用いることは、時間の観点からも、非生産的である。
【００１２】
実際に、鉄筋コンクリートを得るために用いられる製品の場合、コイルは適切な機械で巻き出されるが、巻き出しの際、欠陥があれば、停止してオペレータが介入しなければならなくなる。
【００１３】
これにより、時間が失われ、生産速度が落ちるとともに、オペレータの介入が必要となり、得られた製品が競争市場で販売されることから、同じ品質で可能な限り安くしなければならないか、何らかの制限を受け続けなければならないのに、コストを増大させてしまう。
【００１４】
コイルの品質を改善するものとして、例えば、ロッド供給システムと協働させるリング式の制御・調節デバイスなどのいくつかのデバイスが公知である。
これらの公知のデバイスは、一度位置決めして、校正した後は、例えば、ロッドの供給速度などのいくつかのパラメータを測定することができ、また、収集された情報を使用して、巻き取り作業を制御および管理することができる。
【００１５】
しかしながら、これらの公知のデバイスでは、これらのパラメータの測定が非直接的に、張力およびリング内に誘導される電流、あるいは張力またはリング内に誘導される電流を検出することにより行われ、十分な信頼性がない。
【００１６】
即ち、リールの回転速度、および／または供給機の移動速度、および／または位置決めに関して、結果として得られる調節も、あまり高精度ではない。
更に、これらの公知のデバイスは、ロッドの断面を検出できないばかりでなく、頻繁に供給機に協調させる必要があり、ロッドの断面に応じて、その都度、取り替えたりおよび適合化したり、あるいは取り替えたりまたは適合化したりする必要がある。
【００１７】
また、例えば、電線または他の類似材料に用いられる巻き付けデバイスも公知であるが、これらは、ロッドの巻き取りの管理に適合化されているわけではない。その理由は、このようなデバイスでは、巻き取り作業中における巻き取り対象の製品の断面の変動についても、温度による断面の変動についても考慮されていないためである。
【００１８】
実際に、ロッドの巻き取りの際は、連続する２つのスパイラル間でのロッド断面の変化が非常に大きく、ロッドは、互いに様々なピッチで距離を取って配置される。
これにより、他の技術分野で用いられている公知の巻き付けデバイスは、熱間または冷間の半加工金属製品の巻き取り用装置で使用するには不適当である。
【００１９】
例えば、特許文献１および特許文献２などの文献は、均一な断面のケーブルのための巻き取り装置と関連付けられた管理デバイスを開示しているが、ケーブル断面、および連続する２つのスパイラル間の距離は、常に一定であり、これらの変動に応じて、リールの回転と協調した様式で供給機の動作を適合化しているわけではない。
【００２０】
それ故、現行技術を完成させ、現行技術の欠点のうちの少なくとも１つを克服する、巻き取り装置のための管理方法、および対応するデバイスが利用可能となることが求められている。
【００２１】
具体的には、本発明の目的は、ロッドの瞬間的なパラメータの直接検出の信頼性を向上させ、それに基づいて、コイルの形成様式を適切な状態に調整することである。
本発明の他の目的は、供給機の調節と協調した、リールの調節精度を向上させ、コイルのスパイラルおよび層の両方を所望の通りに配置することによって、欠陥および残存張力、あるいは欠陥または残存張力を防止することである。
【００２２】
他の目的は、ロッドの断面の変動に応じた、取り替えおよび適合化、あるいは取り替えまたは適合化を必要とすることなく、本発明による巻き取り装置のための管理デバイスを、既存の巻き取り機に適用可能とすることである。
【００２３】
出願人は、現行技術の欠点を克服するため、かつ、これらのおよび他の目的および利益を達成するために、本発明を考案、試作、および具体化した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】米国特許第４５７０８７５号明細書
【特許文献２】米国特許第６４４３３８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
本発明は独立請求項に記載されるとともに、特徴付けられ、一方で、従属請求項では、本発明の他の特徴、および主な特許的思想に対する変更形態が示される。
本発明は、巻き取り作業中のロッドの管理性を向上させ、良好なコイルを得るために好適な、巻き取り装置のための管理方法およびデバイスに関する。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記目的のため、巻き取り装置のための管理デバイス、および対応する方法は、少なくとも１つのビデオ録画システムの使用を提供する。
ビデオ録画システムにより、巻き取り速度におけるロッドの供給の画像を収集し、処理することができる。
【００２７】
本管理デバイスは、ビデオ信号を受信すると、そのビデオ信号を処理して、場合により、所望の結果が得られるように、巻き取り装置の動作パラメータに介入することができる。
【００２８】
本発明によれば、ビデオ録画システムは、少なくとも、フィーダまたは供給機の出口からリールまでの空間にあるロッドに焦点を合わせるために好適なものである。
一変更例によれば、本管理デバイスは、少なくとも、供給機の軸を含む平面上にて、供給機のフィーダの軸と、リールにおける瞬間的な巻き付け点との間からなるロッドの傾きの角度を、名目上のゼロに対して、逐次的に、測定することができる。
【００２９】
本発明の１つの特徴によれば、巻き取り装置のための本管理デバイスは、巻き取り作業中に取得されたデータを処理することができ、少なくとも、ロッドの供給機の移動システムと、リールの移動システムとの協調に関して介入することができる手段を有し、これにより、ロッドの傾きの角度を所望の値に維持する。
【００３０】
更に、一実施形態においては、管理デバイスは、スパイラル間の所望の距離、および、更にはリールにおける各スパイラルの径方向位置の両方に応じて、ロッドの移動システムと、リールの移動システムとを協調させる。
【００３１】
本発明の他の特徴によれば、本管理デバイスは、あらゆる種類およびサイズのロッドに対しても、並びに、あらゆる種類のコイルに対しても、同様に好適に動作することから、既存の巻き取り装置と関連付けることもできる。
【００３２】
本発明の他の特徴によれば、有利には、本管理デバイスは、ロッドの表面、および／またはリール、および／または供給機と関連付けられた構造化光システムの光源を少なくとも１つ有する。
【００３３】
この場合、また以降の記載において、構造化光の光源という用語が、レーザー光源、ＬＥＤ、好適な配電グリッドを備えたランプ、および／または、この目的に合った他の種類の光源を含むことが意図されている。
【００３４】
構造化光システムの光源は、構造化光の１本または複数本のビームを射出して、当該ビームを、ロッドの表面、および／またはリール、および／または供給機に交差させるために好適である。
【００３５】
本発明の第１の実施形態によれば、ビデオ録画システムは、規定の位置における、構造化光の１本または複数本のビームの存在を検出し、パラメータを取得して、管理デバイスの制御・指令ユニットと交信する。
【００３６】
構造化光システムの光源により、管理デバイスの制御・指令ユニットは、ビデオ録画システムによって収集された画像の処理に使用可能な基準空間座標を規定できる。
本発明の１つの特徴によれば、本管理方法は、調節パラメータとして、リールの回転速度、および供給機の移動速度を少なくとも用いる。
【００３７】
また、一変更例によれば、本管理方法により、リールに対する径方向での供給機の位置を、制御および最適化、あるいは制御または最適化することが可能となる。
本発明による管理方法によれば、ロッドを所望した通りにリールに供給するための正しいパラメータを特定できるとともに、場合によっては、巻き取り動作に応じた、スパイラルの所望の配置に従った好適な修正を計算できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
本発明のこれらおよび他の特徴は、添付図面を参照しながら非限定的な例として与えられる、いくつかの実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。
【図１】本発明に係る巻き取り装置のための管理デバイスの斜視図。
【図２ａ】本発明に係る巻き取り装置のための管理デバイスの視界を示す図１の上方から見た図。
【図２ｂ】本発明に係る管理デバイスと関連付けられた巻き取り装置の図２ａの断面図。
【図３】本発明に係る巻き取り装置を管理する方法を示す単純化したブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
理解を容易にするために、同じ参照番号は、図面における同一の共通の要素を識別するために、適宜、使用された。１つの実施形態の要素および特徴は、さらに明確化することなく他の実施形態に好都合に組み込むことができることを理解されたい。
【００４０】
図１を参照すると、巻き取り装置１１に関連付けられた本発明による管理デバイス１０は、ビデオ録画システム１２、処理・計算ユニット１３、および制御・指令ユニット１４を少なくとも含む。
【００４１】
巻き取り装置１１は、リール１６と関連付けられかつリール１６と協調させられ得るロッド供給機１５を含む。
供給機１５およびリール１６は、所望の制御された様式で調整可能な特定の動作手段および回転手段によりそれぞれ動作させられるように、公知の手段により適合化されかつ配置されている。
【００４２】
リール１６は、その両端で収容要素１７、即ちフランジと関連付けられており、収容要素１７は、芯棒１８と協働し、コイルを収容および支持するだけでなく、コイルの寸法も決定し得る。
【００４３】
更に、収容要素１７の少なくとも一方は、得られたコイルを取り出せるように、分解可能となっている。
有利には、収容要素１７の少なくとも一方には、好適な格納作業用固定部１９があり、格納作業用固定部１９は、巻き取りの開始時にロッドの準備を行うため、ロッドの一端の取り付け手段２０と関連付けられる。
【００４４】
ここで、供給機１５は、両収容要素１７間の横方向の広がりに沿って、芯棒１８の軸に平行に移動することができる。
図示しないが、一変更例によれば、供給機１５は、巻き取り作業中の特定の層との関連においても、その都度、位置決めされ得る。
【００４５】
具体的には、供給機１５は、フィーダ２１の出口からリール１６へと、所望通りの制御された様式で、連続的にロッドを供給し、リール１６の軸に平行な所望の面上に連続的にロッドを配置する。
【００４６】
本発明によれば、供給機１５の移動は、フィーダ２１の出口が巻き取り作業中に一時的に影響を受けている特定の面の方を向き続けるように行われる。
ビデオ録画システム１２は、ビデオ録画システム１２の近くに位置していてもよいし、ビデオ録画システム１２から離れて位置していてもよい処理・計算ユニット１３および制御・指令ユニット１４と協働する。
【００４７】
具体的には、処理・計算ユニット１３および制御・指令ユニット１４は、巻き取りシステムの制御専用の自律的なエンティティであってもよいし、巻き取り装置の上流および下流、あるいは巻き取り装置の上流または下流に配置され、巻き取り装置と対話する装置類をも管理する総合的な制御ユニットの一部分であってもよい。
【００４８】
また、一変更例によれば、ビデオ録画システム１２は、ロッドの表面および／またはリール１６および／または供給機１５と交差しかつビデオ録画システム１２によって検出可能な構造化光の１本または複数本のビーム２３を射出するように構成された構造化光システム２２の光源と協働する。
【００４９】
具体的には、構造化光の１本または複数本のビーム２３は、非限定的な例として、レーザービーム、ＬＥＤ、または他の種類のものであってよく、ロッドの表面および／または供給機１５および／またはリール１６の表面と関連付けられ、また特に、有利には、当該収容要素１７の少なくとも一方の少なくとも外面２４と関連付けられる。
【００５０】
構造化光システム２２の光源は、少なくともビデオ録画システム１２と協働し、これにより、管理デバイス１０は、ビデオ録画システム１２によって収集された画像の処理に使用可能な基準空間座標を定義できるようになる。これによれば、水平配置にあるリール１６および垂直配置または傾いた配置にあるリール１６の両方が含まれる既存の巻き取り装置１１に管理デバイス１０を関連付けることも可能である。
【００５１】
ビデオ録画システム１２には、例えば、電荷結合画像検出器（ＣＣＤ）、または他の同様のデバイスなどの撮像手段が組み込まれていてもよい。
動作巻き取りパラメータの検出に好適な視界を得るため、ビデオ録画システム１２は、少なくともフィーダ１９からリール１６への出口でロッドに焦点を合わせる。
【００５２】
更に、ビデオ録画システム１２は、所望の巻き取り速度に協調させた速度で画像を収集することができる。
処理・計算ユニット１３は、例えば、集積回路およびマイクロプロセッサ、あるいは集積回路またはマイクロプロセッサからなり、ビデオ録画システム１２によって収集された画像を処理して、１つまたは複数の動作巻き取りパラメータを取得する。
【００５３】
一変更例によれば、処理・計算ユニット１３は、供給機１５の軸を含む平面上において、少なくともロッドの傾きの角度αを逐次的に測定することができる。
この傾きの角度αは、名目上のゼロに対して、供給機１５のフィーダの軸とリール１６上の瞬間的な巻き取り点との間に定義される。
【００５４】
一変更例によれば、処理・計算ユニット１３は、巻き取り作業中のロッドの断面の相当直径を逐次的に測定できる。
制御・指令ユニット１４は、例えば、好適なアクチュエータと協働する集積回路およびマイクロプロセッサ、あるいは集積回路またはマイクロプロセッサからなり、特定の接続および遠隔指令システム（図示せず）、あるいは特定の接続または遠隔指令システム（図示せず）を用いて、各移動手段および回転手段により供給機１５およびリール１６と関連付けられている。
【００５５】
更に、動作巻き取りパラメータが処理された後は、制御・指令ユニット１４は、それらの動作巻き取りパラメータが特定の巻き取り動作に応じた所望通りのものであるかどうかについて検証することができる。
【００５６】
制御動作パラメータと所望のパラメータとの間が一致しない場合、制御・指令ユニット１４は、供給機１５およびリール１６の動作速度を協調させながら調節する。
本発明の一実施形態によれば、巻き取り装置１１のための管理デバイス１０に対応する方法は、少なくとも以下の工程、即ち、
巻き取り装置１１に対して管理デバイス１０を位置決めし、少なくとも、フィーダ２１の出口からリール１６までを含む空間において、ロッドに焦点が合うように、ビデオ録画システム１２を配置する工程と、
供給機１５およびリール１６、あるいは供給機１５またはリール１６に対するビデオ録画システム１２の配向が規定されるように、構造化光システム２２の光源を位置合わせする任意の工程と、
取り付け手段２０と関連付けられる格納作業用固定部１９内に、供給機１５からのロッドを初期的に位置決めして固定する任意の工程と、
所望の基準動作巻き取りパラメータの制御・指令ユニット１４におけるデータ挿入工程と、
巻き取り作業中に、ビデオ録画システム１２から画像を収集する工程であって、この収集は巻き取り速度と協調している工程と、
処理・計算ユニット１３によって、画像を処理し、動作パラメータを計算して得る工程と、
制御・指令ユニット１４において、得られた動作パラメータを、先に挿入された基準動作パラメータと比較することにより制御を行う工程と、
検出されたパラメータにより、所望の動作巻き取りパラメータ間に存在し得る差を、供給機１５の移動および／またはリール１６の回転速度の好適に協調させた変化量に変換する任意の工程とを含む。
【００５７】
本発明によれば、本管理方法は、コイルのスパイラルおよび層について所望される位置に応じて、巻き取り作業中に逐次的に必要となる供給機１５の移動手段の速度およびリール１６の回転速度を計算するためのアルゴリズムを用いる。
【００５８】
このアルゴリズムは、以下の関数表現にまとめることができる。
【００５９】
【数１】
0006670931.tif 000002
式中、
ｆ１およびｆ２は、供給機１５の移動速度およびリール１６の移動速度を結び付ける２つの関数的関係を表し、これらのパラメータは、丸括弧の間に示され、
指数ｉおよび指数ｌは、ｉ回目の巻き付け回転およびコイルのｌ番目の層をそれぞれ指しており、
ＶＲは、リール１６の回転速度であり、
ＶＤは、供給機１５の移動手段の速度であり、
ＶＲｉ，ｌは、ｌ番目の層のｉ回目の回転に対応するリール１６の回転速度であり、
ＶＤｉ，ｌは、ｌ番目の層のｉ回目の回転に対応する供給機１５の移動手段の速度であり、
ΔＶＲＦＢは、挿入された所望の動作巻き取りパラメータと検出された動作パラメータとの間の差に応じたリール１６の回転速度の変化量であり、
ΔＶＤＦＢは、挿入された所望の動作巻き取りパラメータと検出された動作パラメータとの間の差に応じた供給機１５の移動手段の速度の変化量である。
【００６０】
本発明によれば、所望される巻き取り毎に、ｉ回目の位置におけるスパイラルと、ｌ番目の位置における層と、少なくとも１つの動作パラメータ、例えば、ロッドの傾きの角度αとの間には、少なくとも１つの特定の関係が存在する。
【００６１】
当該関係は、制御・指令ユニット１４において挿入されたデータによって規定され、好適な校正によって決定され得る。
回転回数ｉにてかつ層ｌにおいて、パラメータＶＤｉ，ｌは、パラメータＶＲｉ，ｌ、および先の相当直径から長さＧｓｉ，ｌだけ離れた相当直径Ｄｉ，ｌに依存する。
【００６２】
本発明によれば、パラメータＧｓｉ，ｌと供給機１５の移動手段の速度（ＶＤ）とリールの回転速度（ＶＲ）との間には関係がある。
結果的に、速度ＶＲと速度ＶＤとロッドの傾きの角度αとの間に関係があることにより、スパイラルの所望の配置を決定するパラメータＧｓｉ，ｌを制御することができる。パラメータＧｓｉ，ｌの制御は、傾きの角度αを測定することにより得られる。場合により、パラメータＧｓｉ，ｌを、供給機１５の移動手段の速度、およびリール１６の速度に介入することにより、回転回数ｉ毎におよび層ｌ毎に、あるいは回転回数ｉ毎にまたは層ｌ毎に対応させて、変更することができる。
【００６３】
巻き取り作業中に、速度における変化量ΔＶＲＦＢおよびΔＶＤＦＢは連続的に決定され、これにより、欠陥および残存張力、あるいは欠陥または残存張力を防止することができ、各回転回数ｉおよび各層ｌでスパイラルが所望される通りに配置される。
【００６４】
図３は、本発明による、巻き取り装置１１のための管理方法の一例を示すブロック図である。
この例においては、動作基準巻き取りパラメータとして、ｉ回目の回転、およびｌ番目の層に対する半加工製品の傾きの角度αＳＥＴｉ，ｌ、および相当直径ＤＳＥＴｉ，ｌが挿入される。
【００６５】
図３において単純化した様式で示された方法では、初めに、制御・指令ユニット１４において、所望の基準動作パラメータを挿入する工程が提供される。
ビデオ録画システム１２は、巻き取り作業中の画像を取得し、処理・計算ユニット１３に送信する。
【００６６】
処理・計算ユニット１３は、動作パラメータを連続的に計算し、制御・指令ユニット１４に送信する。
制御・指令ユニット１４は、得られたパラメータを、先に挿入された基準動作パラメータと比較する。
【００６７】
基準動作パラメータと得られた動作パラメータとの間に差がある場合は、制御・指令ユニット１４は、この差を、供給機１５の移動、および／またはリール１６の回転速度における、好適に協調させた変化量（ΔＶＲＦＢ，ΔＶＤＦＢ）に変換する。
【００６８】
場合により、制御・指令ユニット１４は、供給機１５およびリール１６、あるいは供給機１５またはリール１６に対して指令を出し、それぞれの移動速度、および回転速度を変化させる。
【００６９】
コイルが完成するまで、各ｉ回目の回転および各ｌ番目の層について、このプロセスを繰り返す。
本明細書で上述された、巻き取り装置のための管理デバイス、および対応する方法に対して、本発明の分野および範囲から逸脱することなく、部分的な変更および追加、あるいは変更または追加を行い得ることは明らかである。
【００７０】
本発明は、いくつかの具体例を参照して説明されたが、当業者であれば、巻き取り装置のための管理デバイス、および対応する方法について、請求項に記載された特徴を有し、それ故、その全てが、請求項により決定される保護の範囲内に含まれる、多くの他の均等形態を確実に実現可能であることも明らかである。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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