(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタから投射された光を反射するミラーと、
前記反射された反射光が投射されるコンバイナと、
前記反射光が前記プロジェクタに投射されるときに前記反射光が通る開口領域を有し、前記プロジェクタおよび前記ミラーを収容する筐体と、
第１のカバー部分と第２のカバー部分とを有し、前記第１のカバー部分と前記第２のカバー部分とが前記開口領域を覆うカバーと、
を備え、
前記第１のカバー部分は、前記筐体に対して固定された第１の回転支点を中心に前記筐体に対して回転可能に設けられ、第１の端部と第２の端部とを有し、
前記第２のカバー部分は、前記第１の端部および前記第２の端部に対して固定された第２の回転支点を中心に前記第１のカバー部分に対して回転可能に設けられ、
前記第１のカバー部分と前記第２のカバー部分とが前記開口領域を覆う際に、前記第２のカバー部分の前記第１の回転支点側の側面が前記第１のカバー部分に向いており、
前記第１のカバー部分を前記筐体に対して回転させ、且つ、前記第２のカバー部分を前記第１のカバー部分に対して回転させた場合において、前記第１の端部は前記ミラーの一方の側面より外側に位置し、前記第２の端部は前記ミラーの他方の側面より外側に位置し、前記第２のカバー部分は前記プロジェクタから前記ミラーに投射される光の光路上に存在しない、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記第２のカバー部分は、
前記筐体の開口領域側の端部に係止するように、前記第１の端部の近傍に設けられた第１の係止部と前記第２の端部の近傍に設けられた第２の係止部とを備え、
前記第１のカバー部分と前記第２のカバー部分とが前記開口領域を覆う際に、前記第１の係止部および前記第２の係止部が前記筐体の開口領域側の端部に係止し、
前記第１のカバー部分を前記筐体に対して回転させた場合において、前記筐体の底部に係止した前記第１の係止部および前記第２の係止部が、前記第２のカバー部分を下方に付勢して、前記第１のカバー部分に対して前記第２の回転支点を中心に前記第２のカバー部分を回転させる、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記第２のカバー部分は、前記第１の回転支点側の側面の近傍に第３の係止部を備え、
前記第１の係止部および前記第２の係止部が前記筐体の開口領域側の端部に係止する際に、前記第３の係止部は、前記第２のカバー部分の前記第１の回転支点側の側面が向かい合う前記第１のカバー部分の側面近傍に接し、
前記第１の係止部および前記第２の係止部が前記筐体の底部に係止する際に、前記第３の係止部は、前記筐体の底部に接する、
請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記カバーは、前記第１のカバー部分および前記第２のカバー部分が前記開口領域を覆う際に、前記第２のカバー部分を前記筐体の外側方向に付勢する付勢手段をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記コンバイナを昇降させるコンバイナ昇降装置をさらに備え、
前記筐体は、前記コンバイナ昇降装置を収容し、前記コンバイナを収容可能に設けられ、
前記コンバイナの収容時には、前記第１のカバー部分と前記第２のカバー部分とが前記開口領域を覆い、
前記コンバイナの上昇時には、前記第２のカバー部分は前記プロジェクタから前記ミラーに投射される光の光路上に存在しない、
請求項１から４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記コンバイナに固定され、前記コンバイナを支持する支持部と、
前記支持部を昇降方向に移動させる駆動部と、
前記カバーを開閉するカバー開閉機構と、
を備え、
前記支持部は第１の突起部を備え、
前記カバー開閉機構は、
前記第１のカバー部分に対して固定され、前記第１の回転支点を中心に回転可能に設けられた第１のギア部と、
前記筐体に対して、第３の回転支点を中心に回転可能に接続された第２のギア部であって、前記第１の突起部が摺動する第１の溝を有し、前記第１のギア部と歯合する歯を有する第２のギア部と、
を備える、
請求項１から５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記第１の溝を摺動する前記第１の突起部が前記第１のギア部を付勢することによって、前記駆動部は、前記コンバイナの上昇時に、前記プロジェクタから投射された光の光路が確保されるように前記第１のカバー部分を付勢し、前記コンバイナの収容時に、前記第１のカバー部分および前記第２のカバー部分が前記開口領域を覆うように前記第１のカバー部分を付勢する、請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）が知られている。また、ヘッドアップディスプレイの一例として、コンバイナに情報を表示することで、運転者を支援するものが知られている。コンバイナは運転者の前方に起立して配置されるが、運転者がコンバイナを使用しない場合、起立したコンバイナが運転者の前方の視界に入り、運転の邪魔になるという問題がある。
【０００３】
このような問題に対して、コンバイナを使用しないときにコンバイナをインストルメンタルパネル（ダッシュボードともいう）内に格納する格納装置を利用したヘッドアップディスプレイ装置が開示されている（特許文献１参照）。コンバイナの格納時には、意匠の品位を上げるために、カバーにて光路やコンバイナを隠すものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０２０２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバイナの起立時に、ヘッドアップディスプレイ装置のプロジェクタから出射しミラーで反射されコンバイナに投射される光の光路をカバーが遮らないようにするためのレイアウトとして、例えば、ミラーとカバーの先端との間の間隔を十分確保するレイアウトや、さらにプロジェクタからの光の出射方向を垂直方向に近づけるようにプロジェクタの配置を調節するレイアウトが考えられる。しかしながら、これらのレイアウトは、いずれもヘッドアップディスプレイ装置の外形寸法についての制約につながり、ヘッドアップディスプレイ装置の小型化を困難にする。
【０００６】
本開示の目的は、ヘッドアップディスプレイ装置のコンバイナの格納時における意匠の品位を保ちつつ、ヘッドアップディスプレイ装置の外形寸法についての制約を緩和することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係るヘッドアップディスプレイ装置は、光を投射するプロジェクタと、前記プロジェクタから投射された光を反射するミラーと、前記反射された反射光が投射されるコンバイナと、前記反射光が前記プロジェクタに投射されるときに前記反射光が通る開口領域を有し、前記プロジェクタおよび前記ミラーを収容する筐体と、第１のカバー部分と第２のカバー部分とを有し、前記第１のカバー部分と前記第２のカバー部分とが前記開口領域を覆うカバーと、を備え、前記第１のカバー部分は、前記筐体に対して固定された第１の回転支点を中心に前記筐体に対して回転可能に設けられ、第１の端部と第２の端部とを有し、前記第２のカバー部分は、前記第１の端部および前記第２の端部に対して固定された第２の回転支点を中心に前記第１のカバー部分に対して回転可能に設けられ、前記第１のカバー部分と前記第２のカバー部分とが前記開口領域を覆う際に、前記第２のカバー部分の前記第１の回転支点側の側面が前記第１のカバー部分に向いており、前記第１のカバー部分を前記筐体に対して回転させ、且つ、前記第２のカバー部分を前記第１のカバー部分に対して回転させた場合において、前記第１の端部は前記ミラーの一方の側面より外側に位置し、前記第２の端部は前記ミラーの他方の側面より外側に位置し、前記第２のカバー部分は前記プロジェクタから前記ミラーに投射される光の光路上に存在しない、構成を採る。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、コンバイナの格納時における意匠の品位を保ちつつ、外形寸法についての制約を緩和したヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバイナ収容時のヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。
【図２】コンバイナ上昇時のヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。
【図３】カバー開閉時のヘッドアップディスプレイ装置の上面図である。
【図４】コンバイナ収容時のヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。
【図５】コンバイナ上昇時のヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。
【図６】コンバイナ傾斜時のヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。
【図７】駆動部の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、コンバイナ１３０収容時のヘッドアップディスプレイ装置１００の断面図である。図２は、コンバイナ１３０上昇時のヘッドアップディスプレイ装置１００の断面図である。図３は、カバー開閉時のヘッドアップディスプレイ装置の上面図である。図４は、コンバイナ１３０収容時のヘッドアップディスプレイ装置１００の断面図である。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、例えば、車両のインストルメンタルパネル（ダッシュボードともいう）に備えられる。
【００１２】
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、プロジェクタ１１０と、ミラー１２０と、コンバイナ１３０と、筐体１４０と、カバー１５０と、を備える。筐体１４０は、プロジェクタ１１０と、ミラー１２０と、を収容する。一例において、筐体１４０は、コンバイナ１３０を収容可能に設けられる。カバー１５０は、筐体１４０の開口領域１６０を覆い、筐体１４０の開口領域１６０を閉塞したり、解放したりするように設けられる。
【００１３】
コンバイナ１３０は、カバー１５０が開口領域１６０を解放するのに伴い、開口領域１６０を通って上昇するように筐体１４０に設けられる。コンバイナ１３０は、例えばハーフミラーであり、板ガラスと、この板ガラスの一方の面に蒸着された錫または銀などの光半透過膜とで構成されている。ユーザは、コンバイナ１３０を通して車両の前方を目視できる。
【００１４】
コンバイナ１３０の上昇時に、コンバイナ投射面１３２には、プロジェクタ１１０から投射され、ミラー１２０によって反射された反射光が画像として投射される。画像がコンバイナ投射面１３２に投射される際に、当該反射光は、開口領域１６０を通る。これにより、ユーザには、コンバイナ１３０に投射された画像が車両前方の風景に重畳されて見えることになる。この画像は、例えば、車両の速度、燃料の残量などを示す画像、または、目的地までの距離、進行方向、現在地名、現在地付近に存在する施設、店舗の名称などを示す画像などである。
【００１５】
カバー１５０は、第１のカバー部分１５２と、第２のカバー部分１５４とを有する。第２のカバー部分１５４は、第１の端部１５２ａと、第２の端部１５２ｂと、第１の係止部１５６ａと、第２の係止部１５６ｂと、第３の係止部１５８と、を有する。第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂは、それぞれ第１の端部１５２ａおよび第２の端部１５２ｂの近傍に設けられる。
【００１６】
第１のカバー部分１５２は、筐体１４０に対して固定された第１の回転支点Ｃ１を中心に、筐体１４０に対して回転可能に設けられる。第１の回転支点Ｃ１については、図４から図６を参照して後述する。
【００１７】
第２のカバー部分１５４は、第１のカバー部分１５２の第１の端部１５２ａおよび第２の端部１５２ｂのそれぞれに固定された第２の回転支点Ｃ２を中心に、第１のカバー部分１５２に対して回転可能に接続される。第２のカバー部分１５４を第１のカバー部分１５２に接続するための接続部材としては、例えば、第１のカバー部分１５２の第１の端部１５２ａの近傍および第２のカバー部分１５４の第１の端部１５４ａの近傍を貫通する回転シャフトと、例えば、第１のカバー部分１５２の第２の端部１５２ｂの近傍および第２のカバー部分１５４の第２の端部１５４ｂの近傍を貫通する回転シャフトが用いられる。
【００１８】
第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂは、筐体１４０の開口領域１６０側の端部に係止すると、第１のカバー部分１５２と前記第２のカバー部分１５４とが実質的に面一となって開口領域１６０を覆い、カバー１５０が開口領域１６０を閉塞する。第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂは、例えば、それぞれ第２のカバー部分１５４の第１の端部１５４ａおよび第２の端部１５４ｂに対して固定させて設けられる。
【００１９】
第３の係止部１５８は、第２のカバー部分１５４の第１の回転支点Ｃ１側の側面１５４ｃの近傍に対して固定して設けられる。第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂが、筐体１４０の開口領域１６０側の端部に係止する際に、第３の係止部１５８は、第２のカバー部分１５４の第１の回転支点Ｃ１側の側面１５４ｃが向かい合う第１のカバー部分１５２の側面１５２ｃ近傍に接する。この状態で、第２のカバー部分１５４の第１の回転支点Ｃ１側の側面１５４ｃが第１のカバー部分１５２に向いており、第１のカバー部分１５２および第２のカバー部分１５４が実質的に面一となって開口領域１６０を覆う。
【００２０】
第３の係止部１５８が第１のカバー部分１５２の側面１５２ｃ近傍に接する際に、第２のカバー部分１５４を筐体１４０の外側方向に付勢する付勢手段が設けられてもよい。付勢手段としては、一例として、第２のカバー部分１５４を第１のカバー部分１５２に接続する接続部材に付加された弾性体部材であってもよく、他の一例として、第１のカバー部分１５２の側面１５２ｃの近傍に設けられた磁石または電磁石と、第２のカバー部分１５４の第１の回転支点Ｃ１側の側面１５４ｃ近傍に設けられた磁石または電磁石であってもよい。こうすると、カバー１５０が開口領域１６０を閉塞しているときに、第２のカバー部分１５４に上からの力が多少加わった場合であっても、カバー１５０による開口領域１６０の閉塞状態が維持される。
【００２１】
次に、開口領域１６０を閉塞するカバー１５０の解放動作を説明する。解放動作が開始されると、第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂが筐体１４０の底部に到達するまで、第２のカバー部分１５４は、第１のカバー部分１５２とともに、筐体１４０に対して固定された第１の回転支点を中心に、筐体１４０に対して回転する。
【００２２】
次いで、第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂが、筐体１４０の底部に到達すると、第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂは、筐体１４０の底部に係止する。次いで、第１の係止部１５６ａおよび第２の係止部１５６ｂは、第２のカバー部分１５４を下方に付勢して、第２のカバー部分１５４を第１のカバー部分１５２に対して第２の回転支点Ｃ２を中心に回転させる。こうすると、第２のカバー部分１５４は第１のカバー部分１５２に対して供給される駆動力のみに基づき回転することが可能となるため、第２のカバー部分１５４専用の駆動手段を個別に設ける必要がない。
【００２３】
第２のカバー部分１５４が第１のカバー部分１５２に対して第２の回転支点Ｃ２を中心に回転し、第３の係止部１５８が筐体１４０の底部に到達すると、第３の係止部１５８は、筐体１４０の底部に接する。この状態において、第２のカバー部分１５４がプロジェクタ１１０からミラー１２９に投射される光の光路上に存在しなくなることにより、プロジェクタ１１０から投射された光の光路１７０が確保される。
【００２４】
第１のカバー部分１５２を筐体１４０に対して回転させ、且つ、第２のカバー部分１５４を第１のカバー部分１５２に対して回転させた場合において、第１の端部１５２ａは、ミラー１２０の一方の側面１２０ａの外側に位置し、第２の端部１５２ｂは、ミラー１２０の他方の側面１２０ｂの外側に位置する。こうすると、第１の端部１５２ａがミラー１２０の一方の側面１２０ａの外側に位置しない場合や、第２の端部１５２ｂがミラー１２０の他方の側面１２０ｂの外側に位置しない場合と比較して、ヘッドアップディスプレイ装置の前後方向の外形寸法の制約をさらに緩和することができる。
【００２５】
図５は、コンバイナ１３０上昇時のヘッドアップディスプレイ装置１００の断面図である。図６は、コンバイナ傾斜時のヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。一例において、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、コンバイナ昇降装置とカバー開閉機構４３０とを備える。コンバイナ昇降装置は、案内部４１０と、支持部４２０と、駆動部とを備える。コンバイナ昇降装置は、筐体１４０に収容される。
【００２６】
案内部４１０は、コンバイナ１３０の両側に、それぞれ設けられる。案内部４１０は、筐体１４０に対して固定され、第２の溝４１２および第３の溝４１４を備える。第３の溝４１４は、昇降用溝領域４１４ａ（第２の溝領域の一例）と角度調整用溝領域４１４ｂ（第１の溝領域の一例）とを有する。昇降用溝領域４１４ａは、第２の溝４１２と平行に設けられる。昇降用溝領域４１４ａは、その上端において角度調整用溝領域４１４ｂに連結している。
【００２７】
支持部４２０は、コンバイナ１３０に対して固定され、コンバイナ１３０を支持する。支持部４２０は、第１の突起部４２２と、第２の突起部４２４と、第３の突起部４２６とを備える。第２の突起部４２４および第３の突起部４２６は、それぞれ第２の溝４１２および第３の溝４１４を摺動する。
【００２８】
駆動部は、支持部４２０に接続される。駆動部は、電動モータ（図示せず）の駆動によって、支持部４２０を昇降させることができる。支持部４２０の昇降に伴い、支持部４２０に対して固定されたコンバイナ１３０も昇降する。駆動部は、電動モータの駆動によって、さらに支持部４２０の角度を調整することができる。支持部４２０の角度の調整に伴い、支持部４２０に対して固定されたコンバイナ１３０の角度も調整される。
【００２９】
駆動部は、ユーザ（運転者または同乗者）の操作に応じて、電動モータを駆動することにより、支持部４２０を昇降させてもよく、支持部４２０の角度を調整してもよい。
【００３０】
カバー開閉機構４３０は、第１のギア部４４０と第２のギア部４５０とを有する。第１のギア部４４０は、第１の歯部４４２を有する。第２のギア部４５０は、第１の溝４５２と第２の歯部４５４とを有する。第１の歯部４４２と第２の歯部４５４とは歯合している。第１の突起部４２２は、第１の溝４５２を摺動する。
【００３１】
第１のギア部４４０は、第１のカバー部分１５２に対して固定され、第１の回転支点Ｃ１を中心に回転可能に設けられる。第２のギア部４５０は、筐体１４０に対して、第３の回転支点Ｃ３を中心に回転可能に接続される。
【００３２】
図７は、駆動部の説明図である。駆動部は、電動モータと、電動モータによって回転されるモータギア（図示せず）と、モータギアと歯合しコンバイナ１３０の昇降方向に延在する送りネジ７１０と、送りネジに接続される可動部７２０であって、支持部４２０に設けられた第４の突起部７３０を水平方向に摺動可能であるように受容する切り欠き部７２０ａを有する可動部７２０とを有する。
【００３３】
図７に示すように可動部７２０の切り欠き部７２０ａには、第４の突起部７３０が挿入される。送りネジ７１０による可動部７２０の上昇および下降の動力が切り欠き部７２０ａを介して支持部４２０に伝達され、コンバイナ１３０を昇降させる。
【００３４】
ここで、案内部４１０と支持部４２０との関係について図４から図６を参照して説明する。
【００３５】
図４に示されるように、コンバイナ１３０の収容時は、支持部４２０は最下部にあり、第２の突起部４２４および第３の突起部４２６は、それぞれ第２の溝４１２の最下端および第３の溝４１４の最下端に位置する。支持部４２０の上昇に伴いコンバイナ１３０が上昇を開始すると、第２の突起部４２４および第３の突起部４２６は、それぞれ第２の溝４１２の最下端および第３の溝４１４を上方向に摺動する。
【００３６】
図５に示されるように、第２の突起部４２４が第２の溝４１２の上端に到達すると、支持部４２０は上端に到達し、それ以上上昇することはない。第２の突起部４２４が第２の溝４１２の上端に到達すると同時に、第３の突起部４２６は、昇降用溝領域４１４ａの上端に到達する。その結果、第３の突起部４２６は、昇降用溝領域４１４ａに結合する角度調整用溝領域４１４ｂに位置することになる。
【００３７】
図５に示された状態から、駆動部が、モータギアおよび送りネジ７１０を介して、可動部７２０をさらに上昇させると、第３の突起部４２６が可動部７２０の切り欠き部７２０ａを水平方向に摺動するとともに、第３の突起部４２６が角度調整用溝領域４１４ｂを摺動し、支持部４２０は、第２の突起部４２４を中心に回転する。これに伴い、図６に示されるように、支持部４２０の角度が調整され、支持部４２０に対して固定されたコンバイナ１３０の角度も調整される。
【００３８】
次に、支持部４２０とカバー開閉機構４３０との関係について、図４および図５を参照して説明する。
【００３９】
図４に示されるように、コンバイナ１３０の収容時は、支持部４２０は最下部にあり、第１の突起部４２２は第１の溝４５２の下端に位置する。この場合、第１の突起部４２２によって付勢される第１のギア部４４０は、第１の歯部４４２と歯合する第２の歯部４５４を有する第２のギア部４５０を介して、開口領域１６０を閉塞する第１のカバー部分１５２および第２のカバー部分１５４が実質的に面一となって開口領域１６０を覆うように、第１のカバー部分１５２を筐体１４０の外側方向に付勢する。
【００４０】
支持部４２０の上昇に伴いコンバイナ１３０が上昇を開始すると、コンバイナ１３０の上端がカバー１５０に到達する前に、第１の溝４５２を摺動する第１の突起部４２２は、第３の回転支点Ｃ３を中心として、第２のギア部４５０を回転させる。第２のギア部４５０が回転すると、第２の歯部４５４と歯合する第１の歯部４４２を有する第１のギア部４４０は、第１の回転支点Ｃ１を中心として回転し、第１のギア部に対して固定された第１のカバー部分１５２を回転させ、それに伴い第１のカバー部分１５２は、閉塞していた開口領域１６０を解放する。
【００４１】
なお、第１の溝４５２の形状を調節することにより、コンバイナ１３０の上昇に伴う、第２のギア部４５０の回転のタイミングおよび速度、すなわち第１のカバー部分１５２の開口領域１６０解放のタイミングおよび速度を調節することができる。
【００４２】
図５に示されるように、コンバイナ１３０の上昇時は、支持部４２０は最上部にあり、第１の突起部４２２は第１の溝４５２の上端に位置する。この場合、第１の突起部４２２によって付勢される第１のギア部４４０は、第１の歯部４４２と歯合する第２の歯部４５４を有する第２のギア部４５０を介して、プロジェクタ１１０から投射された光の光路が確保されるように、第１のカバー部分１５２を下方に付勢する。
【００４３】
このように、支持部４２０の昇降に応じて、カバー開閉機構４３０は、第１のカバー部分１５２を回転させる。したがって、第１のカバー部分１５２は支持部４２０に対して供給される駆動力のみに基づき回転することが可能となるため、第１のカバー部分１５２専用の駆動手段を個別に設ける必要がない。
【００４４】
一例において、図４から図６に示す角度調整用溝領域４１４ｂの幅は、昇降用溝領域４１４ａの幅よりも狭くてもよい。こうすると、角度調整用溝領域４１４ｂにおける第３の突起部４２６の摺動負荷が、昇降用溝領域４１４ａにおける第３の突起部４２６の摺動負荷よりも大きくなる。したがって、コンバイナ１３０の傾斜時には、角度調整用溝領域４１４ｂを摺動する第３の突起部４２６の位置が安定し、支持部４２０およびコンバイナ１３０の振動などによるがたつきを抑制することができる。これにより、コンバイナ１３０に表示された画像のぶれを抑制することができるので、ユーザが画像を視認しやすくなる。
【００４５】
角度調整用溝領域４１４ｂには、第３の突起部４２６が摺動する際に接するリブ７４０が設けられてもよい。リブ７４０は、案内部４１０において第３の溝４１４と一体的に形成されてもよく、案内部４１０とは別部材として、第３の溝４１４に当接してもよい。これにより、第３の突起部４２６が角度調整用溝領域４５ｂに沿って移動する際には、第３の突起部４２６が、角度調整用溝領域４５ｂまたはリブ７４０に接触する面積が増加するので、角度調整用溝領域４１４ｂにおける第３の突起部４２６の摺動負荷がより大きくなる。
【００４６】
角度調整用溝領域４１４ｂにおける第３の突起部４２６の摺動負荷が、昇降用溝領域４１４ａにおける第３の突起部４２６の摺動負荷よりも大きい場合、第３の突起部４２６が昇降用溝領域４１４ａに位置するときに、第３の突起部４２６が昇降用溝領域４１４ａに位置するときよりも、電動モータのトルクを大きくしてもよい。こうすると、摺動負荷が大きい部分でも、第３の突起部４２６をスムーズに摺動させることができ、第３の突起部４２６が昇降用溝領域４１４ａに位置するときは、小さいトルクで第３の突起部４２６を素早く摺動させることができる。
【００４７】
なお、図１から図６を参照して、コンバイナ１３０の収容時から上昇時の動作および上昇時から傾斜時の動作について上述したが、コンバイナ１３０の傾斜時から上昇時の動作および上昇時から収納時の動作については、それぞれ収容時から上昇時の動作および上昇時から傾斜時の動作の逆の動作であり、詳述するまでもなく当業者には明らかである。
【００４８】
（その他の実施形態）
図４から図６に示された実施形態においては、第１の突起部４２２と第２の突起部４２４とが同一の突起部を用いて実現されているが、第１の突起部４２２と第２の突起部４２４とを個別に設けてもよい。また、第１の突起部４２２と第３の突起部４２６とを同一の突起部を用いて実現する実施形態も考えられ、第３の突起部４２６と第４の突起部７３０とを同一の突起部を用いて実現する実施形態も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、車のインストルメンタルパネルにコンパクトに備えられるのに好適である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  ヘッドアップディスプレイ装置
１１０  プロジェクタ
１２０  ミラー
１３０  コンバイナ
１３２  コンバイナ投射面
１４０  筐体
１５０  カバー
１５２  第１のカバー部分
１５２ａ  第１の端部
１５２ｂ  第２の端部
１５２ｃ  側面
１５４  第２のカバー部分
１５６ａ  第１の係止部
１５６ｂ  第２の係止部
１５８  第３の係止部
１６０  開口領域
１７０  光路
４１０  案内部
４１２  第２の溝
４１４  第３の溝
４１４ａ  昇降用溝領域
４１４ｂ  角度調整用溝領域
４２０  支持部
４２２  第１の突起部
４２４  第２の突起部
４２６  第３の突起部
４３０  カバー開閉機構
４４０  第１のギア部
４４２  第１の歯部
４５０  第２のギア部
４５２  第１の溝
４５４  第２の歯部
７１０  送りネジ
７２０  可動部
７２０ａ  切り欠き部
７３０  第４の突起部
７４０  リブ
Ｃ１  第１の回転支点
Ｃ２  第２の回転支点
Ｃ３  第３の回転支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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