(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部の制御装置であって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第１面に対する前記印刷を行う第１の制御処理を実行する第１制御部と、
前記第１の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第２面に対する前記印刷を行うための第２の制御処理を実行する第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第１面に対する前記印刷を開始する、前記第１の制御処理を実行し、
前記第１の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置であり、
前記第２制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、前記第２の制御処理を実行し、
前記第２の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記第１の位置にある前記シートの前記下流側の端より前記上流側にある位置である、制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記第１制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第３の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第３の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行する処理を含む前記第１の制御処理を実行し、
前記第２制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第３の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第３の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行する処理を含む前記第２の制御処理を実行し、
前記第３の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持されず、かつ、前記下流保持部によって保持される位置である、制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、前記上流保持部と、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最上流に位置するノズルと、の間の前記搬送方向の位置に設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面側から支持する第１支持部を備え、
前記最上流に位置するノズルと、前記第１支持部と、の間の前記搬送方向の距離は、前記第１面および前記第２面に対する印刷にて前記シートの前記搬送方向の前記上流側に設けられる余白の前記搬送方向の幅より長く、
前記第３の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持されず、かつ、前記下流保持部によって保持され、かつ、前記第１支持部によって支持される位置である、制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、前記第１支持部が位置する前記搬送方向の位置に少なくとも設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面の反対面側から支持する第２支持部を備え、
前記第３の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持されず、かつ、前記下流保持部によって保持され、かつ、前記第１支持部と前記第２支持部とによって支持される位置である、制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記複数個のノズルは、前記搬送方向に沿って配置され、かつ、第１ノズルと、前記第１ノズルより前記搬送方向の前記下流側に位置する第２ノズルと、を含み、
前記第１制御部は、前記第１ノズルと前記第２ノズルとを用いて、前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行し、
前記第２制御部は、前記第１ノズルを用いて、前記第２ノズルを用いずに、前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行する、制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第１制御部は、前記複数個のノズルのうち、Ｎ１個（Ｎ１は、２以上の整数）のノズルを用いて、前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行し、
前記第２制御部は、前記複数個のノズルのうち、Ｎ２個（Ｎ２は、Ｎ１より小さな１以上の整数）のノズルを用いて、前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行する、制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第２制御部は、
前記シートの前記第２面に対する印刷について、前記シートの前記下流側の余白が、前記搬送方向の第１の幅を有する場合には、前記複数個のノズルのうち、Ｎ３個（Ｎ３は、２以上の整数）のノズルを用いて、前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行し、
前記シートの前記第２面に対する印刷について、前記シートの前記下流側の余白が、前記第１の幅より長い前記搬送方向の第２の幅を有する場合には、前記複数個のノズルのうち、Ｎ４個（Ｎ４は、Ｎ３より小さな１以上の整数）のノズルを用いて、前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行する、制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第１の制御処理は、前記印刷ヘッドによる前記部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを含む一組の処理をＫ１回（Ｋ１は、２以上の整数）だけ含み、
前記第２の制御処理は、前記一組の処理をＫ２回（Ｋ２は、Ｋ１より大きな整数）だけ含む、制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、前記上流保持部と前記下流保持部との間のうち前記上流保持部側に設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面とは反対の面側から支持する第３支持部を備え、
前記第２制御部は、
前記シートの前記第２面に対する印刷について、前記シートの前記下流側に余白がある場合には、前記シートの前記下流側の端が、前記第３支持部の前記下流側の端より前記上流側に位置するように、前記第２の位置を設定し、
前記シートの前記第２面に対する印刷について、前記シートの前記下流側に余白がない場合には、前記シートの前記下流側の端が、前記第３支持部の前記下流側の端より前記下流側に位置するように、前記第２の位置を設定する、制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第２の位置は、前記シートの前記下流側の端から前記下流保持部までの前記搬送方向の長さが、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最上流に位置するノズルから前記搬送方向の最下流に位置するノズルまでの前記搬送方向の長さ以下になるように、決定されている、画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第１制御部による前記シートの前記第１面に対する印刷の制御処理と、前記第２制御部による前記シートの前記第２面に対する印刷の制御処理とは、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向の最上流に位置するノズルから前記搬送方向の最下流に位置するノズルまでの前記搬送方向の長さに、前記複数個のノズルのうちの前記搬送方向に隣り合う２個のノズル間の搬送方向の長さを加えた長さだけ、前記搬送機構により前記シートを搬送する処理を含む、制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の制御装置であって、
前記搬送機構は、さらに、
前記上流保持部と、前記複数個のノズルのうちの最も前記上流側に位置するノズルと、の間の前記搬送方向の位置に設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面側から支持する第４支持部と、
前記第４支持部が位置する前記搬送方向の位置に少なくとも設けられ、前記シートを前記印刷ヘッドと対向する面の反対の面側から支持する第５支持部と、
を備え、
前記第４支持部と前記第５支持部とは、前記シートを前記搬送方向と交差する方向に沿って波状に変形させる状態で支持するように構成されている、制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御装置であって、
前記第５支持部の前記下流側の端の前記搬送方向の位置は、前記複数個のノズルのうちの最も前記上流側に位置するノズルと最も前記下流側に位置するノズルとの間に位置し、
前記第２の位置は、前記シートの前記下流側の端が、前記第５支持部の前記下流側の端より前記上流側にある位置である、制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記シートの種類を特定する特定部を備え、
前記第２制御部は、
前記シートが第１種のシートである場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、前記第２の制御処理を実行し、
前記シートが第２種のシートである場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第１の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、前記第２の制御処理を実行する、制御装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記第２面に対する印刷における前記シートの前記搬送方向の前記下流側の端部に対して、第１面に対する印刷にて印刷済みの印刷量が、基準以上であるかを判断する判断部を備え、
前記第２制御部は、
前記印刷量が基準以上である場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、前記第２の制御処理を実行し、
前記印刷量が基準未満である場合には、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の前記第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第１の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、前記第２の制御処理を実行する、制御装置。
【請求項１６】
液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部の制御装置であって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第１面に対する前記印刷を行うための第１の制御処理を実行する第１制御部と、
前記第１の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第２面に対する前記印刷を行うための第２の制御処理を実行する第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちＮ１個（Ｎ１は、２以上の整数）のノズルを用いて前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第１面に対する前記印刷を開始する、第１の制御処理を実行し、
前記第２制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちＮ２個（Ｎ２は、Ｎ１より小さな１以上の整数）のノズルを用いて前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、第２の制御処理を実行し、
前記第１の位置および前記第２の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置である、制御装置。
【請求項１７】
液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第１面に対する前記印刷を行うための第１の制御処理を実行する第１制御機能と、
前記第１の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第２面に対する前記印刷を行うための第２の制御処理を実行する第２制御機能と、をコンピュータに実現させ、
前記第１制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第１面に対する前記印刷を開始する、前記第１の制御処理を実行し、
前記第１の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置であり、
前記第２制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、前記第２の制御処理を実行し、
前記第２の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記第１の位置にある前記シートの前記下流側の端より前記上流側にある位置である、コンピュータプログラム。
【請求項１８】
液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部を制御して前記シートの第１面に対する前記印刷を行うための第１の制御処理を実行する第１制御機能と、
前記第１の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第２面に対する前記印刷を行うための第２の制御処理を実行する第２制御機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記第１制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちＮ１個（Ｎ１は、２以上の整数）のノズルを用いて前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第１面に対する前記印刷を開始する、第１の制御処理を実行し、
前記第２制御機能は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちＮ２個（Ｎ２は、Ｎ１より小さな１以上の整数）のノズルを用いて前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、第２の制御処理を実行し、
前記第１の位置および前記第２の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置である、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、印刷を制御する技術に関し、特に、両面印刷時におけるシートの搬送と印刷ヘッドの駆動とを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液滴を吐出してシート上にドットを形成することによって印刷を行うプリンタが知られている。このようなプリンタは、例えば、印刷ヘッドより上流側に配置されるローラと、印刷ヘッドより下流側に配置されるローラと、を用いて、シートを保持しながら、上流側から下流側へとシートを搬送する。この場合に、シートの搬送方向の中央部分の印刷は、両方のローラによってシートが保持される状態で実行される。一方、シート端、例えば、下流端や上流端の近傍の印刷は、一方のローラによってシートが保持されて、他方のローラによってシートが保持されない状態で実行される。
【０００３】
一方のローラだけでシートが保持される状態では、重力、シートの種類、プリンタの設置環境などにより、両方のローラによってシートが保持される状態に比べて、シートの変形が生じやすい。シートの変形は、印刷ヘッドとシートとの間のギャップの変動や、シートと印刷ヘッドとの接触を引き起こし得る。このために、シートの変形に起因して、ドットの位置ずれや、シートの汚れなどの印刷の質の低下が発生し得る。
【０００４】
特許文献１には、シートの搬送量を工夫することによって、一方のローラだけでシートが保持される状態で印刷が実行される際に、ローラによって保持されているシート上の位置からシートの端までの距離を短くする技術が開示されている。特許文献１の技術では、当該シートの変形を抑制することで、印刷の質の低下を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一方の面に液滴が吐出された片面が印刷済のシートは、一方の面に対する印刷時にシートに付着した液滴によって、印刷前のシートに比べて、シートが変形し得る。従って、両面印刷において、両面が印刷されていないシートの一方の面に印刷する場合と、一方の面が印刷済のシートの他方の面に印刷する場合と、では、それぞれの印刷時のシートの状態が異なり得る。しかしながら、従来は、両面印刷において各面を印刷する際のそれぞれのシートの状態の違いについて、何ら考慮されておらず、適切な印刷が行われない可能性があった。
【０００７】
本明細書は、印刷の質の低下を低減できる適切な両面印刷を実現することができる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書に開示された技術は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部の制御装置であって、前記印刷実行部を制御して前記シートの第１面に対する前記印刷を行うための第１の制御処理を実行する第１制御部と、前記第１の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第２面に対する前記印刷を行うための第２の制御処理を実行する第２制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第１面に対する前記印刷を開始する、前記第１の制御処理を実行し、前記第１の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置であり、前記第２制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、前記第２の制御処理を実行し、前記第２の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記第１の位置にある前記シートの前記下流側の端より前記上流側にある位置である、制御装置。
【００１０】
上記構成によれば、シートの第２面に対する印刷では、印刷の開始時にシートの搬送方向の下流側の端近傍の領域に対する部分印刷が、シートの下流側の端が、第１の位置にあるシートの下流側の端より上流側にある状態で行われる。すなわち、シートの第２面に対する印刷では、シートの下流側の端近傍に対する部分印刷が、シートの第１面に対する印刷と比べて、上流保持部からシートの下流側の端までの距離が短い状態で行われる。第１面に対する印刷後のシートは変形し得るが、上記構成によれば、第２面に対する印刷において、印刷の開始時にシートの下流側の端近傍に印刷する際に、第１面に対する印刷時にシートに付着した液滴によるシートの変形を抑制できる。したがって、シートの下流側の端近傍の印刷の質が低下することを低減でき、印刷の質の低下を低減できる適切な両面印刷を実現することができる。
【００１１】
［適用例２］液滴を吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、シートを前記搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを保持する上流保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを保持する下流保持部と、を含む、前記搬送機構と、を備える印刷実行部であって、前記印刷ヘッドによる部分印刷と前記搬送機構による前記シートの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う、前記印刷実行部の制御装置であって、前記印刷実行部を制御して前記シートの第１面に対する前記印刷を行うための第１の制御処理を実行する第１制御部と、前記第１の制御処理が実行された後に、前記印刷実行部を制御して前記シートの第２面に対する前記印刷を行うための第２の制御処理を実行する第２制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第１の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちＮ１個（Ｎ１は、２以上の整数）のノズルを用いて前記第１の位置にある前記シートの前記第１面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第１面に対する前記印刷を開始する、第１の制御処理を実行し、前記第２制御部は、前記搬送機構により前記シートを前記搬送方向の第２の位置まで搬送した後に、前記印刷ヘッドにより前記複数個のノズルのうちＮ２個（Ｎ２は、Ｎ１より小さな１以上の整数）のノズルを用いて前記第２の位置にある前記シートの前記第２面に対して前記部分印刷を実行することによって、前記第２面に対する前記印刷を開始する、第２の制御処理を実行し、前記第１の位置および前記第２の位置は、前記シートが前記上流保持部によって保持され、かつ、前記下流保持部によって保持されず、かつ、前記シートの前記下流側の端が、前記上流保持部と前記下流保持部との間にある位置である、制御装置。
【００１２】
上記構成によれば、シートの第２面に対する印刷では、印刷の開始時にシートの搬送方向の下流側の端近傍の領域に対する印刷が、シートの第１面に対する印刷処理より少ない個数のノズルを用いて実行される。第１面に対する印刷後のシートは変形し得るが、上記構成によれば、第２面に対する印刷において、シートの下流側の端近傍に印刷する際に、第１面に対する印刷時にシートに付着した液滴によるシートの変形を抑制できる。したがって、印刷の開始時にシートの下流側の端近傍の印刷の質が低下することを低減でき、印刷の質の低下を低減できる適切な両面印刷を実現することができる。
【００１３】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置、印刷方法、これら装置の機能または上記方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例におけるプリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。
【図３】搬送機構２１０の概略構成を示す図である。
【図４】シートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す第１の図である。
【図５】印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第１の図。
【図６】両面印刷の制御処理のフローチャートである。
【図７】シートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す第２の図。
【図８】印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第２の図。
【図９】シートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す第３の図。
【図１０】印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第３の図。
【図１１】シートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す第４の図。
【図１２】印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第４の図。
【図１３】変形例におけるシートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例におけるプリンタ１０の構成を示すブロック図である。プリンタ１０は、液滴（具体的には、色材としてのインク）を用いてドットをシート上に形成することによって、印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ１０は、プリンタの全体を制御する制御装置１００と、本実施例の印刷実行部としての印刷機構２００と、を備えている。
【００１６】
制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置１２０と、フラッシュメモリやハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置１３０と、液晶ディスプレイなどの表示部１４０と、液晶ディスプレイのパネルと重畳されたタッチパネルやボタンなどを含む操作部１５０と、パーソナルコンピュータ（図示省略）などの外部装置との通信のための通信インタフェースを含む通信部１６０と、を備えている。
【００１７】
揮発性記憶装置１２０には、ＣＰＵ１１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域１２５が設けられている。不揮発性記憶装置１３０には、プリンタ１０を制御するためのコンピュータプログラム１３２が格納されている。
【００１８】
コンピュータプログラム１３２は、プリンタ１０の出荷時に予め不揮発性記憶装置１３０に格納されている。なお、コンピュータプログラム１３２は、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに格納された形態や、サーバからダウンロードする形態で提供され得る。ＣＰＵ１１０は、コンピュータプログラム１３２を実行することによって、後述するプリンタ１０の制御処理を実現する。
【００１９】
印刷機構２００は、搬送機構２１０と、主走査機構２２０と、ヘッド駆動回路２３０と、印刷ヘッド２４０と、を備えている。搬送機構２１０は、図示しない搬送モータを備え、搬送モータの動力でシートを所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する。主走査機構２２０は、図示しない主走査モータを備え、主走査モータの動力で印刷ヘッド２４０を主走査方向に往復動（単に「主走査」とも呼ぶ）させる。ヘッド駆動回路２３０は、主走査機構２２０が印刷ヘッド２４０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド２４０に駆動信号ＤＳを供給して、印刷ヘッド２４０を駆動する。印刷ヘッド２４０は、駆動信号ＤＳに従って、搬送機構２１０によって搬送されるシート上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクを吐出してドットを形成する。詳細は後述するが、印刷機構２００は、制御装置１００のＣＰＵ１１０の制御に従って、印刷ヘッド２４０による部分印刷と、搬送機構２１０によるシートＭの搬送とを、交互に複数回実行することで印刷を行う印刷を実行することができる。部分印刷は、１回の主走査中に、印刷ヘッド２４０によって行われる、印刷すべき画像の一部の画像の印刷である。
【００２０】
図２は、印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１（−Ｚ側の面）には、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向に隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。なお、図２以降の図において、＋Ｙ方向は、シートの搬送方向（副走査方向）を示しており、Ｘ方向は、主走査方向を示している。各ノズル列に含まれる複数個のノズルＮＺのうち、搬送方向の最下流、すなわち、図２の＋Ｙ側の端に位置するノズルＮＺを最下流ノズルＮＺｄとも呼び、搬送方向の最上流、すなわち、図２の−Ｙ側の端に位置するノズルＮＺを最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向の長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。
【００２１】
図３は、搬送機構２１０の概略構成を示す図である。図３（Ａ）に示すように、搬送機構２１０は、シート台２１１と、シートを保持して搬送するための上流ローラ対２１７と、下流ローラ対２１８と、複数個の押さえ部材２１６と、を備えている。
【００２２】
上流ローラ対２１７は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向の上流側（−Ｙ側）に設けられ、下流ローラ対２１８は、印刷ヘッド２４０よりも搬送方向の下流側（＋Ｙ側）に設けられている。上流ローラ対２１７は、図示しない搬送モータによって駆動される駆動ローラ２１７ａと、駆動ローラ２１７ａの回転に従って回転する従動ローラ２１７ｂと、を含む。同様に、下流ローラ対２１８は、駆動ローラ２１８ａと従動ローラ２１８ｂと、を含む。なお、従動ローラに代えて、板部材を採用し、駆動ローラと板部材とによってシートを保持する構成を採用しても良い。
【００２３】
シート台２１１は、上流ローラ対２１７と、下流ローラ対２１８と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する位置に配置されている。複数個の押さえ部材２１６は、上流ローラ対２１７と、印刷ヘッド２４０と、の間に配置されている。
【００２４】
図３（Ｂ）、図３（Ｃ）には、シート台２１１と複数個の押さえ部材２１６との斜視図が示されている。図３（Ｂ）は、シートＭが支持されていない状態を示し、図３（Ｃ）は、シートＭが支持された状態を示している。シート台２１１は、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、平板２１４と、傾斜部２１５と、備えている。
【００２５】
平板２１４は、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（＋Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板２１４の−Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の−Ｙ側の端部よりも−Ｙ側の位置にあり、上流ローラ対２１７の近傍に位置している。傾斜部２１５は、平板２１４の＋Ｙ側に位置し、＋Ｙ方向に向かって高くなるように傾斜した板部材である。傾斜部２１５の端部は、印刷ヘッド２４０の＋Ｙ側の端部よりも＋Ｙ側の位置にあり、下流ローラ対２１８の近傍に位置している。平板２１４のＸ方向の長さは、搬送されるシートＭのＸ方向の長さより所定量だけ長い。これによって、シートＭのＸ方向（主走査方向）の両端に余白を残さないように、シートＭのＸ方向の両端まで印刷可能な縁なし印刷を実行した場合に、シートＭのＸ方向の両端より外側に吐出されるインクを平板２１４で受けることができる。
【００２６】
複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３は、平板２１４上に、Ｘ方向に沿って交互に並んでいる。すなわち、各低支持部材２１３は、該低支持部材に隣接する２個の高支持部材２１２の間に配置されている。各高支持部材２１２は、Ｙ方向に沿って延びるリブである。各高支持部材２１２の−Ｙ側の端部は、平板２１４の−Ｙ側の端部に位置している。各高支持部材２１２の＋Ｙ側の端部は、平板２１４のＹ方向の中央部に位置している。各高支持部材２１２の＋Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺが形成されている領域ＮＡのＹ方向の中央部に位置していると言うこともできる。各低支持部材２１３のＹ方向の両端の位置は、高支持部材２１２のＹ方向の両端の位置と同じである。
【００２７】
複数個の押さえ部材２１６は、上流ローラ対２１７と、最上流ノズルＮＺｕと、の間のＹ方向の位置に設けられている。複数個の押さえ部材２１６は、上述した高支持部材２１２および低支持部材２１３の−Ｙ側の端と＋Ｙ側の端との間のＹ方向の位置にある、とも言うことができる。また、複数個の押さえ部材２１６は、複数個の低支持部材２１３の＋Ｚ側に位置している。複数個の押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材２１３のＸ方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、該押さえ部材に隣接する２個の高支持部材２１２の間に位置している。複数個の押さえ部材２１６は、＋Ｙ方向に向かうほど低支持部材２１３に近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材２１６の＋Ｙ側の端部は、印刷ヘッド２４０の−Ｙ側の端部と、上流ローラ対２１７と、の間に位置している。
【００２８】
複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３と複数個の押さえ部材２１６は、下流ローラ対２１８よりも上流ローラ２１７対に近い位置に配置されており、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間のうち、上流ローラ対２１７側に設けられていると言うことができる。
【００２９】
図３（Ｃ）に示すように、シートＭの搬送時には、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３は、印刷面Ｍａとは反対の面Ｍｂ側から、シートＭを支持し、複数個の押さえ部材２１６は、印刷面Ｍａ側から、シートＭを支持する。印刷面Ｍａは、シートＭの搬送時に、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する面である。各高支持部材２１２がシートＭを支持する位置（すなわち、各高支持部材２１２の＋Ｚ側の面２１２ａ（図３（Ａ））の位置）は、各低支持部材２１３がシートＭを支持する位置（すなわち、各低支持部材２１３の＋Ｚ側の面２１３ａ（図３（Ａ））の位置）よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２がシートＭを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各低支持部材２１３がシートＭを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ２より短い。
【００３０】
そして、各高支持部材２１２がシートＭを支持する位置は、各押さえ部材２１６がシートＭを支持する位置（すなわち、各押さえ部材２１６の＋Ｙ側の端部の−Ｚ側の部分２１６ａ（図３（Ａ））よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２がシートＭを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各押さえ部材２１６がシートＭを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ３より短い。
【００３１】
このために、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、複数個の押さえ部材２１６と、によって、シートＭは、Ｘ方向に沿って波状に変形された状態に支持される（図３（Ｃ））。そして、シートＭは、波状に変形された状態で、搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送される。シートＭを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対するシートＭの剛性を高めることができる。この結果、シートＭがＹ方向に沿って反るように変形して、シートＭがシート台２１１から印刷ヘッド２４０側へ浮き上がることや、シートＭがシート台２１１側へ垂れさがることを抑制することができる。シートＭが浮き上がると、あるいは、シートＭが垂れさがると、ドットの形成位置のずれによって、印刷画像の画質低下が引き起こされ得る。また、シートＭが浮き上がると、印刷ヘッド２４０にシートが接触して、シートＭが汚れ得る。
【００３２】
なお、シートの繊維に沿う方向がＸ方向と平行である場合には、シートの繊維に沿う方向がＹ方向と平行である場合と比べて、印刷時にシートの反りが生じる可能性が高い。また、Ａ４やＡ３サイズのシートＭの長手方向をＸ方向と平行にし、シートＭの短手方向をＹ方向と平行として印刷する場合は、比較的シートがＹ方向に沿って曲がりやすい。したがって、これらに該当する場合には、シートＭを波状に変形された状態で搬送する必要性が高い。
【００３３】
なお、搬送機構２１０は、さらに、反転機構２１９（図１）を備えている。反転機構２１９は、シートＭの第１面に対する印刷が完了した後に、下流ローラ対２１８より＋Ｙ側に排出されたシートＭを、第１面とは反対側の第２面が印刷面となるように反転して、再び、上流ローラ対２１７より−Ｙ側、すなわち、搬送方向の上流側から供給する。反転機構２１９の詳細な構成は、公知であるので、説明を省略する。
【００３４】
以上の説明から解るように、複数個の高支持部材２１２および複数個の低支持部材２１３は、第２支持部、第３支持部、第５支持部の例であり、複数個の押さえ部材２１６は、第１支持部、第４支持部の例である。上流ローラ対２１７は、上流保持部の例であり、下流ローラ対２１８は、下流保持部の例である。
【００３５】
Ａ−２．印刷装置の動作
プリンタ１０のＣＰＵ１１０は、ユーザからの指示に基づいて、両面印刷処理を実行する。具体的には、プリンタ１０のＣＰＵ１１０は、ユーザからの指示に基づいて、シートＭの第１面に印刷されるべき第１の画像を表す第１の画像データと、シートＭの第２面に印刷されるべき第２の画像を表す第２の画像データと、を取得する。第１の画像データおよび第２の画像データは、所定のフォーマット、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データやページ記述言語で記述された画像データであり、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどの外部装置から取得される。
【００３６】
ＣＰＵ１１０は、取得された第１の画像データおよび第２の画像データに対してラスタライズ処理や色変換処理やハーフトーン処理などの公知の処理を実行してドットデータを生成する。ラスタライズ処理は、例えば、取得された画像データをＲＧＢの３つの成分の階調値を含むＲＧＢ画像データに変換する処理である。色変換処理は、ＲＧＢ画像データをインクの色（例えば、ＣＭＹＫの４色）に対応する成分の階調値を含むＣＭＹＫ画像データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、ＣＭＹＫ画像データを印刷画像に含まれる画素ごとにドットの形成状態を示すドットデータに変換する処理である。各画素のドットの形成状態は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調で表される。
【００３７】
ＣＰＵ１１０は、生成されたドットデータを用いて、印刷機構２００を制御して両面印刷を実行させる両面印刷の制御処理を実行する。第１面に対する印刷と第２面に対する印刷とは、共に、搬送処理（副走査処理とも呼ぶ）と、主走査処理と、を交互に繰り返すことによって、実行される。１回の搬送処理では、ＣＰＵ１１０は、搬送機構２１０を制御して、所定の搬送量だけシートＭを搬送する。１回の主走査処理では、ＣＰＵ１１０は、シートＭが停止した状態で、主走査機構２２０（図１）を制御して印刷ヘッド２４０（図１、図２）を主走査方向（Ｘ方向）に１回移動させる。１回の主走査処理では、ＣＰＵ１１０は、さらに、印刷ヘッド２４０の移動中に、ヘッド駆動回路２３０（図１）から印刷ヘッド２４０に駆動信号ＤＳを供給して印刷ヘッド２４０の複数個のＮＺからインクを吐出させる。印刷すべき画像（第１の画像または第２の画像）のうち、１回の主走査処理によって印刷されるべき部分画像を、１回の主走査処理に対応する部分画像とも呼ぶ。
【００３８】
図４は、シートＭに対する印刷ヘッド２４０の位置（以下、ヘッド位置と呼ぶ）を主走査処理ごとに示す第１の図である。図４には、第１面に対する印刷の５回の主走査処理に対応する５個のヘッド位置Ｐ１１〜Ｐ１５と、第２面に対する印刷の６回の主走査処理に対応する６個のヘッド位置Ｐ２１〜Ｐ２６と、が図示されている。これらのヘッド位置Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ２１〜Ｐ２６は、図４の右側に示すシートＭに対する印刷ヘッド２４０のＹ方向の位置である。
【００３９】
各ヘッド位置を示す枠のＹ方向の長さは、印刷ヘッド２４０のノズル形成領域ＮＡのＹ方向の長さ、すなわち、ノズル長Ｄを示している。ヘッド位置Ｐｍｑは、第ｍ面（ｍは、１または２）に対する印刷のｑ回目（ｑは１以上の整数）の主走査処理に対応する。
【００４０】
図４の各ヘッド位置を示す枠内のハッチングされた領域は、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺ（図２）のうちの印刷に使用されるノズル（以下、使用ノズルと呼ぶ）の位置を示している。
【００４１】
本実施例の印刷処理では、ＣＰＵ１１０は、シートＭ上の１個の部分画像、例えば、搬送方向の幅がノズル長Ｄである部分画像を、１回の主走査処理だけを用いて印刷する１パス印刷を実行する。
【００４２】
図４の左側には、シートＭに対応して、第１の画像および第２の画像が印刷されるべき印刷領域ＰＡが破線で図示されている。なお、第１面に対して第１の画像が印刷されるべき印刷領域と、第２面に対して第２の画像が印刷されるべき印刷領域と、は、互いに異なるサイズおよび位置であっても良い。ただし、図４と後述する図５とでは、第１面に対して第１の画像が印刷されるべき印刷領域と、第２面に対して第２の画像が印刷されるべき印刷領域とは、互いに同じサイズであり、シートＭ上における位置も互いに同じである場合を例示している。したがって、図４、図５では、第１面における＋Ｙ側および−Ｙ側の余白の搬送方向の幅ＢＬｄ、ＢＬｕと、第２面における＋Ｙ側および−Ｙ側の余白の搬送方向の幅ＢＬｄ、ＢＬｕとも、互いに同じである。後述する図７〜図１２についても同様である。
【００４３】
図４では、シートＭの上流端（−Ｙ側の端）および下流端（＋Ｙ側の端）を含む４つの端に余白を残す印刷、いわゆる縁あり印刷のうち、−Ｙ側の端の余白の幅ＢＬｕおよび＋Ｙ側の端の余白の幅ＢＬｄが最小値Ｗｍｉｎである場合（以下、最小余白の場合とも呼ぶ）について、図示されている。
【００４４】
図５は、印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第１の図である。図５には、第１面に対する印刷の５回の主走査処理に対応する５個のシート位置Ｍ１１〜Ｍ１５と、第２面に対する印刷の６回の主走査処理に対応する６個のシート位置Ｍ２１〜Ｍ２６と、が図示されている。シート位置Ｍｍｑは、第ｍ面に対する印刷のｑ回目の主走査処理が実行される際のシートＭの位置を示す。図５のシート位置Ｍｍｑ上のハッチングされた領域は、対応する主走査処理によって印刷されるシート上の部分印刷領域を示している。図５の部分印刷領域は、図４のハッチングされた使用ノズルの位置に対応している。
【００４５】
なお、１回目の搬送処理は、シートＭを印刷の開始位置まで搬送する処理、すなわち、１回目の主走査処理が実行されるときのシート位置までシートＭを搬送する処理である。ｑ回目（ｑ≧２）の搬送処理は、（ｑ−１）回目の主走査処理と、ｑ回目の主走査処理と、の間に、実行される搬送処理である。図４、図５には、２回目以降の搬送処理の搬送量（具体的には、Ｄ、Ｌ１、Ｌ２）が図示されている。図４に示すように、搬送処理が実行される度に、ヘッド位置は、シートＭに対して搬送方向の反対方向（−Ｙ方向）に移動することが解る。図５に示すように、搬送処理が実行される度に、シートＭは、印刷ヘッド２４０に対して搬送方向（＋Ｙ方向）に移動することが解る。
【００４６】
図５の位置Ｙ１、Ｙ６は、それぞれ、上流ローラ対２１７、下流ローラ対２１８によってシートが保持されるＹ方向の位置である。位置Ｙ２は、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによってシートが両面側から支持されるＹ方向の位置である。また、位置Ｙ３、Ｙ５は、それぞれ、印刷ヘッド２４０の最上流ノズルＮＺｕ，最下流ノズルＮＺｄのＹ方向の位置である。１回の主走査処理では、最大で、位置Ｙ３から位置Ｙ５までの範囲で印刷を行うことができる。位置Ｙ４は、複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３との＋Ｙ側の端の位置である。位置Ｙ４は、位置Ｙ３と位置Ｙ５との間の略中央に位置している。
【００４７】
図６は、両面印刷の制御処理のフローチャートである。図６のＳ１００では、ＣＰＵ１１０は、シートＭの種類を特定する。シートＭの種類は、例えば、ユーザによって印刷指示とともに入力される。ＣＰＵ１１０は、当該ユーザの入力に基づいて、シートＭの種類を特定する。これに代えて、プリンタ１０が備えるセンサを用いて、シートＭの種類が特定されても良い。
【００４８】
Ｓ１０５〜Ｓ１２０では、ＣＰＵ１１０は、シートＭの第１面に対する印刷の制御処理を実行する。第１面に対する印刷の制御処理では、第１面が印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する状態で、シートＭの搬送処理が行われる。Ｓ１０５では、ＣＰＵ１１０は、搬送機構２１０を制御して、通常開始位置まで、シートＭを搬送する。すなわち、ＣＰＵ１１０は、第１面に対する印刷の１回目の搬送処理を実行する。
【００４９】
通常開始位置は、図５のシート位置Ｍ１１である。通常開始位置では、第１面に印刷されるべき第１の画像の＋Ｙ側の端、すなわち、印刷領域ＰＡの＋Ｙ側の端ＤＴ（図４、図５）と、最下流ノズルＮＺｄとは、Ｙ方向の位置が一致している。ここで、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８の位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＮＬｄ（図５）は、＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄの最小値Ｗｍｉｎ（図４、図５）より大きい。このために、最小余白の場合における通常開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端は、位置Ｙ６より−Ｙ側に位置している。すなわち、最小余白の場合における通常開始位置では、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持されない第１の状態ＭＳ１にある。換言すれば、通常開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端は、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間のＹ方向の位置、すなわち、位置Ｙ１と位置Ｙ６との間のＹ方向の位置にある。より正確には、シートＭの＋Ｙ側の端は、位置Ｙ５とＹ６との間のＹ方向の位置にある。
【００５０】
Ｓ１１０では、ＣＰＵ１１０は、１回の主走査処理を実行して、現在のシート位置にあるシートＭの第１面に対して、部分印刷を実行する。例えば、１回目の搬送処理の直後には、１回目の主走査処理が実行される。第１面に対する印刷の１回目の主走査処理で行われる部分印刷は、第１面に対する印刷が開始されていない状態、すなわち、インクが第１面に吐出されていない状態のシートＭに対して行われる最初の印刷である。上述した通常開始位置、すなわち、シート位置Ｍ１１に、シートＭがあるために、１回目の主走査処理では、ノズル長Ｄ分の全てのノズルを用いて部分印刷を行うことができる。
【００５１】
Ｓ１１５では、ＣＰＵ１１０は、第１面に対する印刷が完了したか否かを判断する。図４、図５の例では、５回の主走査処理が完了した場合には、第１面に対する印刷が完了したと判断される。第１面に対する印刷が完了していない場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１２０にて、ＣＰＵ１１０は、２回目以降の搬送処理を実行する。２回目以降の搬送処理が実行されると、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１１０に戻って、２回目以降の主走査処理を実行する。第１面に対する印刷が完了した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１３０に処理を進める。
【００５２】
このように、第１面に対する印刷の制御処理では、搬送処理と主走査処理とが、交互に所定回数（例えば、５回）だけ繰り返される。図４に示すように、２〜４回目の搬送処理の搬送量は、ノズル長Ｄであり、最後の５回目の搬送処理の搬送量は、ノズル長Ｄより小さな搬送量Ｌ１である。２〜４回目の主走査処理では、ノズル長Ｄ分の全てのノズルを用いて部分印刷が行うことができる。最後の５回目の主走査処理では、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルのうち、−Ｙ側の一部のノズルを用いて、＋Ｙ側の一部のノズルを用いずに、部分印刷が行われる。
【００５３】
２回目の搬送処理によって、シートＭの＋Ｙ側の端は、下流ローラ対２１８の位置Ｙ６より＋Ｙ側まで移動する。このために、２〜４回目の主走査処理の際のシート位置Ｍ１２〜Ｍ１４（図５）では、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第２の状態ＭＳ２にある。
【００５４】
最後の５回目の搬送処理によって、シートＭの−Ｙ側の端は、上流ローラ対２１７の位置Ｙ１の−Ｙ側から、当該位置Ｙ１より＋Ｙ側であって、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３との支持位置Ｙ２より−Ｙ側の位置に移動する。このために、最後の５回目の主走査処理の際のシート位置Ｍ１５（図５）では、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持されず、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第３の状態ＭＳ３にある。押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３との支持位置Ｙ２から、最上流ノズルＮＺｕの位置Ｙ３までのＹ方向の距離ＨＬ（図５）は、−Ｙ側の余白の幅ＢＬｕの最小値Ｗｍｉｎより小さい。このために、第１面に印刷すべき第１の画像の−Ｙ側の端の印刷は、シートＭの印刷ヘッド２４０より−Ｙ側の部分が押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持される第３の状態ＭＳ３で、実行できる。
【００５５】
シートＭの第１面に対する印刷の制御処理（図６のＳ１０５〜Ｓ１２０）の後には、シートＭの第２面に対する印刷の制御処理（図６のＳ１３５〜Ｓ１７０）が実行される。第１面に対する印刷の制御処理と、第２面に対する印刷の制御処理と、の間の図６のＳ１３０では、ＣＰＵ１１０は、反転機構２１９を制御して、シートＭを反転させて、印刷ヘッド２４０の−Ｙ側から＋Ｙ側に向かって再度搬送する搬送経路上に、シートＭを戻す。これによって、第２面に対する印刷の制御処理では、第２面が印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する状態で、シートＭの搬送処理が行われる。
【００５６】
Ｓ１３５では、ＣＰＵ１１０は、シートＭは、第１種のシートであるか否かを判断する。シートＭの種類は、Ｓ１００にて特定されている。インクがシートＭ内に染みこむことや、シートＭ内に染みこんだインクが乾燥することなどによって、シートＭの印刷面は伸縮する。このために、シートＭに印刷が行われると、印刷時にシートＭに付着したインクによって、シートＭが変形し得る。シートＭの変形は、シートＭの紙の目の方向、材質、厚みなどの特性によって、様々である。例えば、シートＭは、印刷面側に凸になるように撓む場合もあれば、印刷面とは反対の面側に凸になるように撓む場合もある。第１種のシートは、このようなインクに起因する変形が比較的発生しやすいシートであり、例えば、普通紙、薄手のインクジェット紙のように、比較的薄く、剛性が低いシートである。第２種のシートは、当該変形が比較的発生し難いシートであり、例えば、はがき、厚手のインクジェット紙のように、比較的厚く、剛性が高いシートである。
【００５７】
シートＭが第１種のシートである場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、ＣＰＵ１１０は、第２面に対する印刷におけるシートＭの下流側の端部ＴＡに対して、第１面に対する印刷にて印刷済みの印刷量は、基準以上であるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、シートＭの下流側の端部ＴＡ（図４）の第１面に対して、第１面に対する印刷の制御処理（Ｓ１０５〜Ｓ１２０）にて形成されたドット数を、第１面に対する印刷にて用いられたドットデータに基づいてカウントする。シートＭの端部ＴＡの第１面に、所定の閾値ＴＨ１以上の個数のドットが形成されている場合には、印刷量は基準以上であると判断される。端部ＴＡは、例えば、第２面に対する印刷におけるシートＭの＋Ｙ側の端から、ノズル長Ｄ分の部分である。
【００５８】
シートＭの＋Ｙ側の端部ＴＡに対して印刷済みの印刷量が、基準以上である場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１４５にて、ＣＰＵ１１０は、シートＭの第２面の＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄは、閾値ＴＨ２未満であるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、第２面に対する印刷におけるシートＭの＋Ｙ側の端から、第２面に印刷されるべき第２の画像の＋Ｙ側の端までの長さ、すなわち、＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄが、閾値ＴＨ２未満であるか否かを判断する。閾値ＴＨ２は、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８の位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＮＬｄ（図５）に、所定の余裕分α（例えば、数ｍｍ）を加えた値である。＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄが閾値ＴＨ２以上である場合には、第２の画像の＋Ｙ側の端を、第２の状態ＭＳ２で印刷することができる。＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄが閾値ＴＨ２未満である場合には、第２の画像の＋Ｙ側の端を、第２の状態ＭＳ２で印刷では印刷できず、第１の状態ＭＳ１で印刷せざるを得ない。例えば、図４、図５の例では、第２面の＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄは、最小値Ｗｍｉｎであり、距離ＮＬｄより短いので、該余白の幅ＢＬｄは閾値ＴＨ２未満であると判断される。
【００５９】
該余白の幅ＢＬｄが、閾値ＴＨ２未満である場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、Ｓ１５０にて、ＣＰＵ１１０は、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理として、搬送機構２１０により特別開始位置までシートＭを搬送する。
【００６０】
最小余白の場合の特別開始位置は、図５のシート位置Ｍ２１である。特別開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端は、最上流ノズルＮＺｕの位置Ｙ３より＋Ｙ側であり、かつ、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５より−Ｙ側である。このように、特別開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端は、上述した通常開始位置、すなわち、図５のシート位置Ｍ１１におけるシートＭの＋Ｙ側の端より−Ｙ側に位置している。図５に示すように、特別開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端から、下流ローラ対２１８までのＹ方向の長さＲＬ、すなわち、シートＭの＋Ｙ側の端から位置Ｙ６までの距離ＲＬは、ノズル長Ｄより所定の余裕分β（例えば、数ｍｍ）だけ短い。なお、下流ローラ対２１８までのＹ方向の長さＲＬは、ノズル長と等しくても良い。
【００６１】
さらに、特別開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端は、支持部材２１２、２１３の＋Ｙ側の端の位置Ｙ４より−Ｙ側に位置している。すなわち、特別開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端は、支持部材２１２、２１３によって、支持されている。なお、上述した通常開始位置では、シートＭの＋Ｙ側の端は、支持部材２１２、２１３によって、支持されていない。
【００６２】
特別開始位置では、通常開始位置と同様に、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持されない第１の状態ＭＳ１にある。
【００６３】
なお、特別開始位置では、第２面に印刷されるべき第２の画像の＋Ｙ側の端、すなわち、印刷領域ＰＡの＋Ｙ側の端ＤＴ（図４、図５）のＹ方向の位置は、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルのうちのＹ方向の中央のノズルより、最上流ノズルＮＺｕに近い。より正確には、＋Ｙ側の端ＤＴは、Ｙ方向の中央のノズルと、最上流ノズルＮＺｕと、の略中央のＹ方向の位置にある。
【００６４】
Ｓ１６０では、ＣＰＵ１１０は、１回の主走査処理を実行して、現在のシート位置にあるシートＭの第２面に対して、部分印刷を実行する。例えば、１回目の搬送処理の直後には、１回目の主走査処理が実行される。第２面に対する印刷の１回目の主走査処理で行われる部分印刷は、第１面に対する印刷は完了し、かつ、第２面に対する印刷が開始されていない状態、すなわち、インクが第２面に吐出されていない状態のシートＭに対して行われる最初の印刷である。上述した特別開始位置、すなわち、シート位置Ｍ２１に、シートＭがある場合には、１回目の主走査処理では、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルのうち、−Ｙ側の一部のノズルを用いて、＋Ｙ側の一部のノズルを用いずに、部分印刷が行われる。すなわち、特別開始位置にシートＭがある場合には、通常開始位置にシートＭがある場合とは異なり、ノズル長Ｄ分の全てのノズルを用いて部分印刷を行うことはできない。このために、特別開始位置にシートＭがある場合には、１回目の主走査処理で使用されるノズルの個数は、特別開始位置にシートＭがある場合に、使用されるノズルの個数より少ない。
【００６５】
Ｓ１６５では、ＣＰＵ１１０は、第２面に対する印刷は完了したか否かを判断する。図４、図５の例では、６回の主走査処理が完了した場合には、第２面に対する印刷が完了したと判断される。第２面に対する印刷が完了していない場合には（Ｓ１６５：ＮＯ）、Ｓ１７０にて、ＣＰＵ１１０は、２回目以降の搬送処理を実行する。２回目以降の搬送処理が実行されると、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１６０に戻って、２回目以降の主走査処理を実行する。第２面に対する印刷が完了した場合には（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、Ｓ１７５にて、ＣＰＵ１１０は、印刷機構２００を制御して、両面が印刷済みのシートＭを、図示しない排出トレイに排出して、両面印刷の制御処理を終了する。
【００６６】
このように、第２面に対する印刷の制御処理では、搬送処理と主走査処理とが、交互に所定回数（例えば、６回）だけ繰り返される。図４に示すように、２〜５回目の搬送量は、ノズル長Ｄであり、最後の６回目の搬送量は、ノズル長Ｄより小さな搬送量Ｌ２である。搬送量Ｌ２は、第１面に対する印刷の最後の５回目の搬送処理の搬送量Ｌ１より小さい。２〜５回目の主走査処理では、ノズル長Ｄ分の全てのノズルを用いて部分印刷が行うことができる。最後の６回目の主走査処理では、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルのうち、−Ｙ側の一部のノズルを用いて、＋Ｙ側の一部のノズルを用いずに、部分印刷が行われる。最後の６回目の主走査処理で使用されるノズルの個数は、第１面に対する印刷の制御処理の最後の５回目の主走査処理で使用されるノズルの個数より少ない。
【００６７】
２回目の搬送処理によって、シートＭの＋Ｙ側の端は、下流ローラ対２１８の位置Ｙ６より＋Ｙ側まで移動する。このために、２〜５回目の主走査処理の際のシート位置Ｍ２２〜Ｍ２４（図５）では、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第２の状態ＭＳ２にある。
【００６８】
最後の６回目の搬送処理によって、シートＭは、第１面に対する印刷の制御処理における最後の５回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１５と、同じ位置まで移動する。すなわち、最後の６回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２６（図５）では、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持されず、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第３の状態ＭＳ３にある。このために、第１面に対する印刷と同様に、第２面に印刷すべき第２の画像の−Ｙ側の端の印刷は、シートＭの印刷ヘッド２４０より−Ｙ側の部分が押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持される状態で、実行できる。
【００６９】
図６に戻って説明を続ける。シートＭが第２種のシートである場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、または、シートＭの＋Ｙ側の端部ＴＡに対して印刷済みの印刷量が基準未満である場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、または、シートＭの第２面の＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄが閾値ＴＨ２以上である場合には（Ｓ１４５：ＮＯ）、Ｓ１５５にて、ＣＰＵ１１０は、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理として、搬送機構２１０により通常開始位置までシートＭを搬送する。すなわち、この場合には、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理（Ｓ１５５）は、第１面に対する印刷の１回目の搬送処理（Ｓ１０５）と同じである。そして、Ｓ１６０〜Ｓ１７０で実行される１回目以降の主走査処理および２回目以降の搬送処理も、Ｓ１１０〜Ｓ１１５で実行される第１面に対する印刷と同じ処理が実行される。したがって、この場合には、第２面に対する印刷の制御処理は、第１面に対する印刷の制御処理と、同じ処理となる。
【００７０】
以上の説明した両面印刷の制御処理によれば、第１面に対する印刷の制御処理（第１の制御処理とも呼ぶ）では、ＣＰＵ１１０は、１回目の搬送処理にて、搬送機構２１０によりシートＭをシート位置Ｍ１２まで搬送した後に、１回目の主走査処理にて、印刷ヘッド２４０によりシート位置Ｍ１２にあるシートＭの第１面に対して部分印刷を実行することによって、第１面に対する印刷を開始する。第２面に対する印刷の制御処理（第２の制御処理とも呼ぶ）では、ＣＰＵ１１０は、１回目の搬送処理にて、搬送機構２１０によりシートＭをシート位置Ｍ２１まで搬送した後に、１回目の主走査処理にて、印刷ヘッド２４０によりシート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して部分印刷を実行することによって、第２面に対する印刷を開始する。シート位置Ｍ２１にあるシートＭの＋Ｙ側の端は、シート位置Ｍ１１にあるシートＭの＋Ｙ側の端より−Ｙ側にある。
【００７１】
このために、第２面に対する印刷では、印刷の開始時にシートＭの＋Ｙ側の端近傍の領域に対する印刷が、第１面に対する印刷において当該領域に対する印刷が行われる際と比較して、シートＭの＋Ｙ側の端が−Ｙ側にある状態で行われる。すなわち、第２面に対する印刷では、シートＭの＋Ｙ側の端近傍に対する印刷が、第１面に対する印刷と比較して、上流ローラ対２１７からシートＭの＋Ｙ側の端までの距離が短い状態で行われる。図４において、シート位置Ｍ２１の上流ローラ対２１７からシートＭの＋Ｙ側の端までの距離ＤＬ２は、シート位置Ｍ１１の上流ローラ対２１７からシートＭの＋Ｙ側の端までの距離ＤＬ１より、短いことが解る。図４の例では、距離ＤＬ２は、距離ＤＬ１の半分以下である。
【００７２】
ここで、距離ＤＬ１、ＤＬ２は、シートＭが第１の状態ＭＳ１ある場合において、シートＭのうち、上流ローラ対２１７から＋Ｙ方向へ飛び出している部分のＹ方向の長さと、言うことができる。シートＭは、重力、シートの種類、プリンタの設置環境などにより、距離ＤＬ１、ＤＬ２が長いほど変形しやすい。特に、シートＭの＋Ｙ側の端は、距離ＤＬ１、ＤＬ２が長いほど、Ｚ方向に移動しやすい。したがって、距離ＤＬ１、ＤＬ２が長いほど、ノズル形成面２４１にシートＭが接触してシートＭがインクより汚れる不具合の発生率が高くなる。また、距離ＤＬ１、ＤＬ２が長いほど、シートＭとノズル形成面２４１との距離が変動しやすいので、ドットの着弾位置のずれが発生して、印刷される画像の画質が低下する不具合の発生率が高くなる。
【００７３】
第２面に対する印刷時には、シートＭの第１面には、既に第１の画像が印刷済みである。このために、第２面に対する印刷時には、シートＭは、第１面に対する印刷時にシートＭに付着したインクによって、変形しやすい。本実施例によれば、第２面に対する印刷において、上述したように、距離ＤＬ２が比較的短いので、シートＭの＋Ｙ側の端（下流端）近傍の第２面に印刷する際に、第１面に対する印刷時にシートに付着したインクによるシートＭの変形を抑制できる。したがって、上述したシートＭの変形に起因する不具合が発生して、シートＭの＋Ｙ側の端近傍の印刷の質が低下することを低減できる。
【００７４】
一方で、第１面に対する印刷時には、シートＭの第２面には印刷が行われていないために、１回目の搬送処理および１回目の主走査処理の前には、シートＭには、インクは付着していない。このために、第１面に対する印刷時には、距離ＤＬ１が長くても、シートＭが変形する可能性は比較的低い。本実施例によれば、第１面に対する印刷において、距離ＤＬ１が比較的長いので、１回目の主走査処理で行われるシートＭの＋Ｙ側の端近傍への印刷量を増やすことができる。
【００７５】
以上の説明から解るように、本実施例によれば、印刷の質の低下を低減できるとともに、印刷時間の増大を抑制できる適切な両面印刷を実現することができる。本実施例では、仮に、第１面に対する印刷を行うための制御処理を、両面の印刷に適用する場合と比較して、印刷の質の低下を低減できる。また、本実施例では、仮に、第２面に対する印刷を行うための制御処理を、両面の印刷に適用する場合と比較して、印刷時間の増大を抑制できる。
【００７６】
図４、図５の例では、第１面に対する印刷にて実行される搬送処理と主走査処理とを含む一組の処理の回数（図４、図５の例では、５回）は、第２面に対する印刷にて実行される当該一組の処理の回数（図４、図５の例では、６回）より少ない。換言すれば、第１の制御処理は、搬送機構２１０によるシートＭの搬送と印刷ヘッド２４０による部分印刷とを含む一組の処理をＫ１回（Ｋ１は、２以上の整数）だけ含む。そして、第２の制御処理は、該一組の処理をＫ２回（Ｋ２は、Ｋ１より大きな整数）だけ含む。このように、第１面に対する印刷時間の増加、ひいては、両面印刷の全体の印刷時間の増大を適切に抑制することができていることが解る。
【００７７】
また、図４に示すように、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理では、ノズル長Ｄ分の全てのノズルを用いて部分印刷を行い得るのに対して、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理では、−Ｙ側の一部のノズルのみを用いて部分印刷を行う。すなわち、第１面に対する印刷の制御処理では、複数個のノズルのうち、第１ノズルと、第１ノズルより＋Ｙ側に位置する第２ノズルと、を用いて、シート位置Ｍ１１にあるシートＭの第１面に対して部分印刷が実行され、第２面に対する印刷の制御処理では、該第１ノズルを用いて、該第２ノズルを用いずに、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して部分印刷が実行される。この結果、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理によって印刷される印刷量を、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理によって印刷される印刷量より多くすることができる。第１面に対する印刷の１回目の主走査処理によって印刷される印刷量が少なくなると、印刷時間が増大し得る。第２面に対する印刷の１回目の主走査処理によって印刷される印刷量が多くなると、シートＭの変形に起因して画質の低くなる可能性が比較的高い画像が、比較的広い領域に印刷され得る。また、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理によって印刷される印刷量が多くなると、シートの＋Ｙ側の端近傍に付着するインクが増大するので、シートＭの変形が促進され得る。シートＭの変形が促進されると、例えば、２回目の搬送処理において、下流ローラ対２１８において、シートＭの＋Ｙ側の端を保持することに失敗して、ジャムやシートＭの搬送精度の低下が発生しえる。本実施例によれば、このような不都合を抑制して、シートＭの第１面と第２面において、シートの端近傍の印刷を適切に行うことができる。
【００７８】
また、図４に示すように、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理では、第１の個数のノズル（例えば、ノズル長Ｄ分の全てのノズル）を用いて、部分印刷が実行され、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理では、第１の個数より少ない第２の個数のノズル（例えば、−Ｙ側の一部のノズル）を用いて、部分印刷が実行される。換言すれば、第１の制御処理では、ＣＰＵ１１０は、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺのうち、Ｎ１個（Ｎ１は、２以上の整数）のノズルを用いて、シート位置Ｍ１１にあるシートＭの第１面に対して部分印刷を実行する。そして、第２の制御処理では、ＣＰＵ１１０は、該複数個のノズルＮＺのうち、Ｎ２個（Ｎ２は、Ｎ１より小さな１以上の整数）のノズルを用いて、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して部分印刷を実行する。この結果、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理によって印刷される印刷量を、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理によって印刷される印刷量より多くすることができる。したがって、上述したように、シートＭの第１面と第２面において、シートの端近傍の印刷を適切に行うことができる。
【００７９】
さらに、本実施例によれば、シート位置Ｍ２１は、シートＭの＋Ｙ側の端から下流ローラ対２１８までの搬送方向の長さＲＬ（図５）がノズル長Ｄ以下になるように、より好ましくは、ノズル長Ｄより余裕分βだけ短くなるように、決定されている。この結果、２回目の搬送処理によって、シートＭをノズル長Ｄだけ搬送すれば、シートＭを下流ローラ対２１８によって保持することができる。すなわち、第１の状態ＭＳ１と比べてシートＭの変形を抑制できる第２の状態ＭＳ２で、２回目の主走査処理が行われることを担保できる。したがって、シートＭの変形に起因する印刷の質の低下をより効果的に低減できる。
【００８０】
さらに、本実施例によれば、第１面に対する印刷の制御処理と、第２面に対する印刷の制御処理とは、いずれもノズル長Ｄだけシートを搬送する処理（例えば、両制御処理のそれぞれの２〜４回目の搬送処理）を含む。この結果、少なくとも一部の主走査処理では、最大数のノズルを用いて部分印刷を行うことができるので、印刷速度の低下を抑制できる。より具体的には、本実施例では、第１面に対する印刷の制御処理と、第２面に対する印刷の制御処理と、のいずれにおいても、最初の搬送処理と最後の搬送処理を除いた全ての搬送処理にて、ノズル長Ｄだけシートを搬送する。この結果、第１面に対する印刷の制御処理では１〜４回目の主走査処理にて最大数のノズルを用いて部分印刷を行うことができ、第２面に対する印刷の制御処理では２〜５回目の主走査処理にて最大数のノズルを用いて部分印刷を行うことができる。したがって、より効率的に印刷速度の低下を抑制できる。また、ノズル長Ｄだけ、シートを搬送する処理を含む比較的高速な両面印刷、いわゆる１パス印刷での両面印刷において、印刷時間の増加の抑制と印刷の質の低下の低減とを達成できる。
【００８１】
さらに、上記実施例の印刷機構２００は、シートＭをＹ方向と交差する方向に沿って波状に変形させる状態で支持するように構成されている押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とを備えるので、第１の状態ＭＳ１のシートであっても、シートの＋Ｙ側の端の垂れ下がりや跳ね上がりを抑制できる。この結果、シートの＋Ｙ側の端近傍の印刷の質の低下をより効果的に低減できる。
【００８２】
さらに、上記実施例では、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの＋Ｙ側の端は、支持部材２１２、２１３の＋Ｙ側の端の位置Ｙ４より−Ｙ側にある。この結果、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの＋Ｙ側の端は、支持部材２１２、２１３によって、印刷面とは反対の面側から支持される。したがって、シート位置Ｍ２１にあるシートＭは、第１の状態ＭＳ１ではあるものの、支持部材２１２、２１３による支持によって、シートＭの＋Ｙ側の端の変形が抑制される。この結果、シートの＋Ｙ側の端近傍の印刷の質の低下をさらに効果的に低減できる。
【００８３】
さらに、上記実施例では、シートＭが第１種のシートである場合には（図６のＳ１３５：ＹＥＳ）、特別開始位置、すなわち、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して１回目の主走査処理、すなわち、１回目の部分印刷が実行される。そして、シートＭが第２種のシートである場合には（図６のＳ１３５：ＮＯ）、通常開始位置、すなわち、シート位置Ｍ１１の位置にあるシートＭの第２面に対して１回目の主走査処理が実行される。この結果、シートの種類に応じて、適切な両面印刷が実現される。例えば、変形し難いシートに対する両面印刷では、印刷時間をより短くすることができ、変形しやすいシートに対する両面印刷では、印刷時間の増大の抑制と、印刷の質の低下の低減とを両立できる。
【００８４】
さらに、上記実施例では、第２面に対する印刷におけるシートＭの＋Ｙ側の端部ＴＡに対して、第１面に対する印刷にて印刷済みの印刷量が、基準以上である場合には（図６のＳ１４０：ＹＥＳ）、特別開始位置、すなわち、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して１回目の主走査処理、すなわち、１回目の部分印刷が実行される。そして、第２面に対する印刷におけるシートＭの＋Ｙ側の端部ＴＡに対して、第１面に対する印刷にて印刷済みの印刷量が、基準以上である場合には（図６のＳ１４０：ＮＯ）、通常開始位置、すなわち、シート位置Ｍ１１の位置にあるシートＭの第２面に対して１回目の主走査処理が実行される。この結果、シートＭの＋Ｙ側の端部ＴＡに既に印刷済みの印刷量に応じて、第２面に対する印刷が適切に制御できる。例えば、第２面に対する印刷時に、シートＭの＋Ｙ側の端部ＴＡが変形し難い場合、具体的には、端部ＴＡの第１面に印刷済みの印刷量が比較的少ない場合には、印刷時間をより短くすることができる。そして、第２面に対する印刷時に、シートＭの＋Ｙ側の端部ＴＡが変形しやすい場合、具体的には、端部ＴＡの第１面に印刷済みの印刷量が比較的多い場合には、第２面に対する印刷の質の低下を低減できる。
【００８５】
さらに、本実施例によれば、第１面に対する印刷の制御処理は、シート位置Ｍ１５までシートＭを搬送する５回目の搬送処理と、シート位置Ｍ１５にあるシートＭの第１面に対して部分印刷を実行する５回目の主走査処理と、を含む。また、第２面に対する印刷の制御処理は、シート位置Ｍ１５と同じシート位置Ｍ２６までシートＭを搬送する６回目の搬送処理と、シート位置Ｍ２６にあるシートＭの第２面に対して部分印刷を実行する６回目の主走査処理と、を含む。すなわち、両方の制御処理において、シートＭの−Ｙ側の端の近傍を印刷する最後の主走査処理、すなわち、最後の部分印刷は、互いに同じシート位置にあるシートＭに対して実行される。
【００８６】
シート位置Ｍ１５、Ｍ２６では、シートＭのうちの印刷ヘッド２４０より−Ｙ側の部分は、上流ローラ対２１７によって保持されていないものの、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって両側から支持されている。このために、シート位置Ｍ１５、Ｍ２６では、下流ローラ対２１８からシートＭの−Ｙ側の端までの長さＤＬ３（図４）は、比較的長いものの、シートＭの−Ｙ側の端近傍の変形は、抑制される。この結果、シートＭの−Ｙ側の端については、第２面に対する印刷についても、第１面に対する印刷と同じシート位置で印刷しても、シートの−Ｙ側の端近傍の印刷の質を低下させることなく、さらに、印刷時間の増加を抑制できる。
【００８７】
次に、図７、図８を参照して、シートＭの＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄおよび−Ｙ側の余白の幅ＢＬｕが、最小値Ｗｍｉｎより大きく、かつ、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８の位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＮＬｄ（図８）より小さい値Ｗｓである場合（以下、小余白の場合とも呼ぶ）について、説明する。図７は、シートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す第２の図である。図７には、第１面に対する印刷の５回の主走査処理に対応する５個のヘッド位置Ｐ１１ｂ〜Ｐ１４ｂ、Ｐ１５と、第２面に対する印刷の６回の主走査処理に対応する６個のヘッド位置Ｐ２１〜Ｐ２６と、が図示されている。図７の右側には、シートＭに対応して、余白の幅ＢＬｄ、ＢＬｕが、値Ｗｓである第１の画像および第２の画像が印刷されるべき印刷領域ＰＡｂが図示されている。
【００８８】
図８は、印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第２の図である。図８には、第１面に対する印刷の５回の主走査処理に対応する５個のシート位置Ｍ１１ｂ〜Ｍ１５ｂと、第２面に対する印刷の６回の主走査処理に対応する６個のシート位置Ｍ２１〜Ｍ２６と、が図示されている。
【００８９】
小余白の場合における第１面に対する印刷の制御処理について説明する。１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１１ｂ（図８）は、通常開始位置である。シート位置Ｍ１１ｂでは、第１の画像の＋Ｙ側の端、すなわち、印刷領域ＰＡｂの＋Ｙ側の端ＤＴｂ（図７、図８）と、最下流ノズルＮＺｄとは、Ｙ方向の位置が一致している。小余白の場合には、図４、図５の最小余白の場合より余白の幅ＢＬｄ、ＢＬｕが大きい。すなわち、シートＭにおいて、印刷領域ＰＡｂの＋Ｙ側の端ＤＴｂが、最小余白の場合の＋Ｙ側の端ＤＴより−Ｙ側に位置している（図７）。このために、シート位置Ｍ１１ｂは、余白の幅が大きい分（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）だけ、図５のシート位置Ｍ１１より＋Ｙ側にシフトしている。
【００９０】
その後の２〜４回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１２ｂ〜Ｍ１４ｂは、シート位置Ｍ１１ｂと同様に、（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）だけ図５のシート位置Ｍ１２〜Ｍ１４よりそれぞれ＋Ｙ側にシフトしている。最後の５回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１５は、図５のシート位置Ｍ１５と同じ位置である。このために、シート位置Ｍ１５には、図７において、図５と同じ符号を付している。
【００９１】
図７のヘッド位置Ｐ１１ｂ〜Ｐ１４ｂ、Ｐ１５は、図８のシート位置Ｍ１１ｂ〜Ｍ１４ｂ、Ｍ１５に、それぞれ対応している。ヘッド位置Ｐ１５については、図４のヘッド位置Ｐ１５と同じ位置であるので、図４と同じ符号を付している。
【００９２】
２〜４回目の搬送処理の搬送量は、最小余白の場合と同様にノズル長Ｄである。５回目の搬送処理の搬送量Ｌ１ｂは、最小余白の場合の搬送量Ｌ１（図４）より（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）だけ短い。
【００９３】
小余白の場合には、ヘッド位置Ｐ１５での５回目の主走査処理で用いられるノズル数は、最小余白の場合と比較して、２×（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）だけ少ない。これは、＋Ｙ側と−Ｙ側の余白の幅が（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）だけそれぞれ大きいためである。具体的には、小余白の場合の５回目の主走査処理では、図７のヘッド位置Ｐ１５内のハッチングで示すように、＋Ｙ側および−Ｙ側の両端において、（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）分ずつ使用されるノズルの個数が少ない。
【００９４】
第１面に対する印刷の制御では、小余白の場合においても、最小余白の場合と同様に、最後の主走査処理を除く全ての主走査処理において、ノズル長Ｄ分の全てのノズルが用いられるので、印刷時間の増加を抑制できる。
【００９５】
小余白の場合における第２面に対する印刷の制御処理について説明する。図７の１〜６回目の主走査処理におけるヘッド位置Ｐ２１〜Ｐ２６は、図４のヘッド位置Ｐ２１〜Ｐ２６と同じ位置であるので、図４と同じ符号を付している。同様に、図８の１〜６回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２１〜Ｍ２６は、図５のシート位置Ｍ２１〜Ｍ２６と同じ位置であるので、図５と同じ符号を付している。ただし、小余白の場合には、１回目の主走査処理および最後の６回目の主走査処理で用いられるノズル数は、最小余白の場合と比較して、（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）分ずつそれぞれ少ない。図７のヘッド位置Ｐ２１、Ｐ２６内のハッチングで示すように、図７の小余白の場合には、図４の最小余白の場合と比較して、ヘッド位置Ｐ２１では＋Ｙ側の（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）分のノズルが使用されない。また、図７の小余白の場合には、図４の最小余白の場合と比較して、ヘッド位置Ｐ２６では−Ｙ側の（Ｗｓ−Ｗｍｉｎ）分のノズルが使用されない。
【００９６】
以上の説明から解るように、シートＭの第２面に対する印刷について、シートＭの＋Ｙ側の余白が、第１の幅（例えば、Ｗｍｉｎ）を有する場合には、第３の個数のノズルを用いて、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して部分印刷が実行される。そして、シートＭの第２面に対する印刷について、シートＭの＋Ｙ側の余白が、第１の幅より長い第２の幅（例えば、Ｗｓ）を有する場合には、第３の個数より少ない第４の個数のノズルを用いて、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して部分印刷が実行される。換言すれば、第２の制御処理では、ＣＰＵ１１０は、シートＭの＋Ｙ側の余白が第１の幅を有する場合には、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺのうち、Ｎ３個（Ｎ３は、２以上の整数）のノズルを用いて、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して部分印刷を実行する。そして、第２の制御処理では、ＣＰＵ１１０は、シートＭの＋Ｙ側の余白が第１の幅より長い第２の幅を有する場合には、該複数個のノズルＮＺのうち、Ｎ４個（Ｎ４は、Ｎ３より小さな１以上の整数）のノズルを用いて、シート位置Ｍ２１にあるシートＭの第２面に対して部分印刷を実行する。この結果、印刷すべき第２の画像の余白に応じて、シートＭの＋Ｙ側の端近傍の印刷を適切に行うことができる。
【００９７】
次に、図９、図１０を参照して、シートＭの＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄおよび−Ｙ側の余白の幅ＢＬｕが、最下流ノズルＮＺｄの位置Ｙ５から下流ローラ対２１８の位置Ｙ６までのＹ方向の距離ＮＬｄ（図１０）より大きな値Ｗｂである場合（以下、大余白の場合とも呼ぶ）について、説明する。図９は、シートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す第３の図である。図９には、第１面に対する印刷の４回の主走査処理に対応する４個のヘッド位置Ｐ１１ｃ〜Ｐ１４ｃと、第２面に対する印刷の４回の主走査処理に対応する４個のヘッド位置Ｐ２１ｃ〜Ｐ２４ｃと、が図示されている。図９の右側には、シートＭに対応して、余白の幅ＢＬｄ、ＢＬｕが、値Ｗｂである第１の画像および第２の画像が印刷されるべき印刷領域ＰＡｃが図示されている。
【００９８】
図１０は、印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第３の図である。図１０には、第１面に対する印刷の４回の主走査処理に対応する４個のシート位置Ｍ１１ｃ〜Ｍ１４ｃと、第２面に対する印刷の４回の主走査処理に対応する４個のシート位置Ｍ２１ｃ〜Ｍ２４ｃと、が図示されている。
【００９９】
大余白の場合における第１面に対する印刷の制御処理について説明する。１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１１ｃ（図１０）は、通常開始位置である。シート位置Ｍ１１ｃでは、第１の画像の＋Ｙ側の端、すなわち、印刷領域ＰＡｃの＋Ｙ側の端ＤＴｃ（図９、図１０）と、最下流ノズルＮＺｄとは、Ｙ方向の位置が一致している。大余白の場合には、図４、図５の最小余白の場合より余白の幅ＢＬｄ、ＢＬｕが大きい。すなわち、シートＭにおいて、印刷領域ＰＡｃの＋Ｙ側の端ＤＴｃが、最小余白の場合の＋Ｙ側の端ＤＴより−Ｙ側に位置している（図９）。このために、シート位置Ｍ１１ｃは、余白の幅が大きい分（Ｗｂ−Ｗｍｉｎ）だけ、図５のシート位置Ｍ１１より＋Ｙ側にシフトしている。大余白の場合には、シートＭの第１面の＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄが、上述したように距離ＮＬｄより大きいので、シート位置Ｍ１１ｃでは、１回目の搬送処理の後のシート位置であるにも拘わらず、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第２の状態ＭＳ２にある。
【０１００】
その後の２〜４回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１２ｃ〜Ｍ１４ｃは、シート位置Ｍ１１ｃと同様に、（Ｗｂ−Ｗｍｉｎ）だけ図５のシート位置Ｍ１２〜Ｍ１４よりそれぞれ＋Ｙ側にシフトしている。最後の４回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１４ｃは、シートＭが、上述した第２の状態ＭＳ２にある。すなわち、大余白の場合には、−Ｙ側の余白の幅ＢＬｕが、距離ＮＬｄより大きいために、シートＭの第１面に対して印刷されるべき第１の画像の−Ｙ側の端を、第２の状態ＭＳ２で印刷できる。
【０１０１】
図９のヘッド位置Ｐ１１ｃ〜Ｐ１４ｃは、図１０のシート位置Ｍ１１ｃ〜Ｍ１４ｃに、それぞれ対応している。
【０１０２】
２〜４回目の搬送処理の搬送量は、全てノズル長Ｄである。第１面に対する印刷の制御では、大余白の場合においても、最小余白や小余白の場合と同様に、最後の主走査処理を除く全ての主走査処理において、ノズル長Ｄ分の全てのノズルが用いられるので、印刷時間の増加を抑制できる。
【０１０３】
大余白の場合における第２面に対する印刷の制御処理について説明する。大余白の場合には、図６のＳ１４５にて、シートＭの第２面の＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄが閾値ＴＨ２以上であると判断される。このために、大余白である場合には、Ｓ１５５にて、１回目の搬送処理として、通常開始位置までシートＭが搬送される。このために、大余白の場合には、第２面に対する印刷の制御処理は、第１面に対する印刷の制御処理と同じ処理である。図９、図１０から解るように、シート位置Ｍ１１ｃ〜Ｍ１４ｃと、シート位置Ｍ２１ｃ〜Ｍ２４ｃとは、互いに同じシート位置であり、ヘッド位置Ｐ１１ｃ〜Ｐ１４ｃと、ヘッド位置Ｐ２１ｃ〜Ｐ２４ｃとは、互いに同じヘッド位置である。
【０１０４】
以上の説明から解るように、大余白の場合には、第１面に対する印刷と第２面に対する印刷との両方において、全ての主走査処理は、シートＭの変形が生じ難い第２の状態ＭＳ２で実行できる。このために、全ての搬送処理の搬送量がノズル長Ｄに設定される。この結果、印刷時間の増加を抑制することができる。また、印刷画像の画質の低下が発生することもない。
【０１０５】
次に、図１１、図１２を参照して、シートＭの４つの端に余白を残さないようにシートＭの４つの端まで印刷可能な、いわゆる縁なし印刷を実行する場合について、説明する。図１１は、シートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す第４の図である。図１１には、第１面に対する印刷の６回の主走査処理に対応する６個のヘッド位置Ｐ１１ｄ〜Ｐ１４ｄ、Ｐ１５、Ｐ１６ｄと、第２面に対する印刷の７回の主走査処理に対応する７個のヘッド位置Ｐ２１ｄ〜Ｐ２５ｄ、Ｐ２６、Ｐ２７ｄと、が図示されている。図１１の右側には、シートＭに対応して、縁なし印刷時の第１の画像および第２の画像が印刷されるべき印刷領域ＰＡｄが図示されている。縁なし印刷では、印刷領域ＰＡｄは、余白を残さないように、シートＭの大きさより僅かに大きな領域であり、印刷領域ＰＡｄの４方向の端は、シートＭの対応する端より僅かな余裕分γ（例えば、２ｍｍ）だけ外側に位置している。
【０１０６】
図１２は、印刷ヘッド２４０に対するシート位置を主走査処理ごとに示す第４の図である。図１２には、第１面に対する印刷の６回の主走査処理に対応する６個のシート位置Ｍ１１ｄ〜Ｍ１４ｄ、Ｍ１５、Ｍ１６ｄと、第２面に対する印刷の７回の主走査処理に対応する７個のシート位置Ｍ２１ｄ〜Ｍ２５ｄ、Ｍ２６、Ｍ２７ｄと、が図示されている。
【０１０７】
縁なし印刷の場合における第１面に対する印刷の制御処理について説明する。１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１１ｄ（図１１）は、通常開始位置である。シート位置Ｍ１１ｄでは、第１の画像の＋Ｙ側の端、すなわち、印刷領域ＰＡｄの＋Ｙ側の端ＤＴｄ（図１１、図１２）と、最下流ノズルＮＺｄとは、Ｙ方向の位置が一致している。
【０１０８】
ここで、縁なし印刷の場合には、シートＭの端において、印刷時にインクがシートＭより外側にこぼれ落ち得る。このために、シートＭの端近傍を印刷する際には、シートＭの端は、シート台２１１のうち、支持部材２１２、２１３が形成されていない部分、すなわち、インクの受け部として機能する部分の上方に位置することが好ましい。これは、支持部材２１２、２１３にインクが付着すると、支持部材２１２、２１３に付着したインクがシートＭに付着してシートＭが汚れる可能性があるからである。シートＭの＋Ｙ側の端近傍を印刷する１回目の主走査処理時のシート位置Ｍ１１ｄでは、シートＭの＋Ｙ側の端が、支持部材２１２、２１３の＋Ｙ側の端の位置Ｙ４より＋Ｙ側に位置しているので、問題はない。
【０１０９】
縁なし印刷の場合には、余白がないので、シートＭにおいて、印刷領域ＰＡｄの＋Ｙ側の端ＤＴｄが、最小余白の場合の＋Ｙ側の端ＤＴより（Ｗｍｉｎ＋γ）だけ＋Ｙ側に位置している（図１１）。このために、シート位置Ｍ１１ｄは、（Ｗｍｉｎ＋γ）だけ図５のシート位置Ｍ１１より−Ｙ側にシフトしている。
【０１１０】
その後の２〜４回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１２ｄ〜Ｍ１４ｄは、シート位置Ｍ１１ｄと同様に、図５のシート位置Ｍ１２〜Ｍ１４よりそれぞれ（Ｗｍｉｎ＋γ）だけ−Ｙ側にシフトしている。最後から２番目の５回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１５は、図５のシート位置Ｍ１５と同じ位置である。このために、シート位置Ｍ１５には、図１２において、図５と同じ符号を付している。
【０１１１】
なお、シート位置Ｍ１５での５回目の主走査処理が終了した時点で、図５の最小余白の場合と同様に、シートＭの−Ｙ側の端近傍は、幅Ｗｍｉｎの最小余白への印刷だけが未完了の状態になる。６回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１６ｄでは、最下流ノズルＮＺｄの位置が、シートＭにおいて印刷が未完了の幅Ｗｍｉｎの最小余白の＋Ｙ側の端と一致する。
【０１１２】
図１１のヘッド位置Ｐ１１ｄ〜Ｐ１４ｄ、Ｐ１５、Ｐ１６ｄは、図１２のシート位置Ｍ１１ｄ〜Ｍ１４ｄ、Ｍ１５、Ｍ１６ｄに、それぞれ対応している。ヘッド位置Ｐ１５については、図４のヘッド位置Ｐ１５と同じ位置であるので、図４と同じ符号を付している。
【０１１３】
シート位置Ｍ１６ｄ（ヘッド位置Ｐ１６ｄ）での最後の６回目の主走査処理では、最下流ノズルＮＺｄを含む＋Ｙ側の（Ｗｍｉｎ＋γ）分のノズルを用いて、シートＭの−Ｙ側の幅Ｗｍｉｎの最小余白への印刷が行われる。
【０１１４】
２〜４回目、および、６回目の搬送処理の搬送量は、ノズル長Ｄである。５回目の搬送処理の搬送量Ｌ１ｄは、上述したシート位置Ｍ１５に、シートＭを搬送するために、ノズル長Ｄより小さな値とされている。
【０１１５】
縁なし印刷の場合には、ヘッド位置Ｐ１５での５回目の主走査処理で用いられるノズル数は、最小余白の場合と比較して、（Ｗｍｉｎ＋γ）分だけ多い。これは、＋Ｙ側に余白がないので、＋Ｙ側の端の近傍にて印刷すべき領域が（Ｗｍｉｎ＋γ）だけ大きいためである。
【０１１６】
第１面に対する印刷の制御では、縁なし印刷の場合においても、最後から２回分の主走査処理を除く全ての主走査処理において、ノズル長Ｄ分の全てのノズルが用いられるので、印刷時間の増加を抑制できる。
【０１１７】
縁なし印刷の場合における第２面に対する印刷の制御処理について説明する。図１２の１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２１ｄでは、最小余白の場合の図５のシート位置Ｍ２１と同様に、シートＭは、第１の状態ＭＳ１にある。シート位置Ｍ２１ｄでは、シートＭの＋Ｙ側の端が、図５のシート位置Ｍ２１におけるシートＭの＋Ｙ側の端より＋Ｙ側に位置している。より具体的には、図５のシート位置Ｍ２１では、シートＭの＋Ｙ側の端は、支持部材２１２、２１３の＋Ｙ側の端の位置Ｙ４より−Ｙ側に位置しているが、シート位置Ｍ２１ｄでは、シートＭの＋Ｙ側の端は、当該位置Ｙ４より＋Ｙ側に位置している。これは、シートＭの＋Ｙ側の端近傍を印刷する１回目の主走査処理時に、支持部材２１２、２１３にインクが付着することを抑制するためである。
【０１１８】
ただし、シート位置Ｍ２１ｄでは、シートＭの＋Ｙ側の端の位置が、支持部材２１２、２１３にインクが付着しない範囲で、できるだけ−Ｙ側に決定されている。このために、シート位置Ｍ２１ｄでは、シートＭの＋Ｙ側の端は、第１面に対する印刷のシート位置Ｍ１１ｄにおけるシートＭの＋Ｙ側の端より−Ｙ側に位置している。この結果、縁なし印刷においても、第２面に対する印刷時には、支持部材２１２、２１３にインクが付着しない範囲で、シートＭの＋Ｙ側の端近傍の変形が抑制され、印刷の質の低下が抑制される。
【０１１９】
その後の２〜５回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２２ｄ〜Ｍ２５ｄは、シート位置Ｍ２１ｄと同様に、図５のＭ２２〜Ｍ２５よりそれぞれ＋Ｙ側にシフトしている。また、シート位置Ｍ２２ｄ〜Ｍ２５ｄは、シート位置Ｍ２１ｄと同様に、第１面に対する印刷のシート位置Ｍ１２ｄ〜Ｍ１５ｄよりそれぞれ−Ｙ側にシフトしている。最後から２番目の６回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２６は、図５のシート位置Ｍ２６と同じ位置である。このために、シート位置Ｍ２６には、図１２において、図５と同じ符号を付している。シート位置Ｍ２６は、第１面に対する印刷のシート位置Ｍ１５とも同じ位置である。
【０１２０】
なお、シート位置Ｍ２５での６回目の主走査処理が終了した時点で、第１面に対する印刷の５回目の主走査処理が終了した時点と同様に、シートＭの−Ｙ側の端近傍は、幅Ｗｍｉｎの最小余白への印刷だけが未完了の状態になる。７回目の搬送処理および７回目の主走査処理は、第１面に対する印刷の６回目の搬送処理および６回目の主走査処理と同じ処理である。したがって、７回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２７ｄは、第１面に対する印刷のシート位置Ｍ１６ｄと、同じ位置である。
【０１２１】
図１１のヘッド位置Ｐ２１ｄ〜Ｐ２５ｄ、Ｐ２６、Ｐ２７ｄは、図１２のシート位置Ｍ２１ｄ〜Ｍ２５ｄ、Ｍ２６、Ｍ２７ｄに、それぞれ対応している。ヘッド位置Ｐ２６については、図４のヘッド位置Ｐ２６と同じ位置であるので、図４と同じ符号を付している。
【０１２２】
シート位置Ｍ２７ｄでの最後の７回目の主走査処理では、第１面に対する印刷の６回目の主走査処理と同様に、最下流ノズルＮＺｄを含む＋Ｙ側の（Ｗｍｉｎ＋γ）分のノズルを用いて、シートＭの−Ｙ側の幅Ｗｍｉｎの最小余白への印刷が行われる。
【０１２３】
２〜５回目、および、７回目の搬送処理の搬送量は、ノズル長Ｄである。６回目の搬送処理の搬送量Ｌ２ｄは、上述したシート位置Ｍ２６に、シートＭを搬送するために、ノズル長Ｄより小さな値とされている。
【０１２４】
以上の説明から解るように、第２面に対する印刷について、シートＭの＋Ｙ側に余白がある場合には、図４、図５、図７、図８を参照して説明した最小余白および小余白の例から解るように、シートＭの＋Ｙ側の端が、支持部材２１２、２１３の＋Ｙ側の端の位置Ｙ４より−Ｙ側に位置するように、シート位置Ｍ２１が設定される。そして、第２面に対する印刷について、シートＭの＋Ｙ側に余白がない場合には、図１１、図１２を参照して説明した縁なし印刷の例から解るように、シートＭの＋Ｙ側の端が、支持部材２１２、２１３の＋Ｙ側の端の位置Ｙ４よりより＋Ｙ側に位置するように、シート位置Ｍ２１ｄが設定される。この結果、シートの＋Ｙ側に余白がある場合には、シートの変形をより抑制することができる。また、シートの＋Ｙ側に余白がない場合には、支持部材２１２、２１３にインクが付着すること、ひいては、支持部材２１２、２１３に付着したインクがシートＭに付着してシートＭが汚れることを抑制することができる。
【０１２５】
さらに、シート位置Ｍ１６ｄ、Ｍ２７ｄでは、シートＭは、上流ローラ対２１７によって保持されず、かつ、押さえ部材２１６と支持部材２１２、２１３とによって支持されず、かつ、下流ローラ対２１８によって保持される第４の状態ＭＳ４にある。このために、シート位置Ｍ１６ｄ、Ｍ２７ｄでは、シートＭの−Ｙ側の端近傍が変形しやすい。本実施例では、第４の状態ＭＳ４よりシートＭが変形し難い第３の状態ＭＳ３にあるシート位置Ｍ１５、Ｍ２６で行われる主走査処理までに、−Ｙ側の幅Ｗｍｉｎの最小余白を除く印刷を完了している。そして、第４の状態ＭＳ４にあるシート位置Ｍ１６ｄ、Ｍ２７ｄで行われる最後の主走査処理では、−Ｙ側の幅Ｗｍｉｎの最小余白への印刷だけを行うので、−Ｙ側の端近傍に印刷される画像の質の低下を低減できる。さらに、最後の主走査処理では、最下流ノズルＮＺｄを含む＋Ｙ側の（Ｗｍｉｎ＋γ）分のノズルを用いるので、下流ローラ対２１８からシートＭの−Ｙ側の端までの長さＤＬ４（図１２）を、比較的短くすることができる。この結果、シートＭの−Ｙ側の端近傍の変形を抑制できるので、−Ｙ側の端近傍に印刷される画像の質の低下をさらに低減できる。
【０１２６】
以上の説明から解るように、図５のシート位置Ｍ１１、図８のシート位置Ｍ１１ｂ、図１２のシート位置Ｍ１１ｄは、それぞれ、第１の位置の例であり、図５、図８のシート位置Ｍ２１、図１２のシート位置Ｍ２１ｄは、それぞれ、第２の位置の例であり、図５、図８、図１２のシート位置Ｍ１５、Ｍ２６は、それぞれ、第３の位置の例である。
【０１２７】
なお、上記実施例では、上述したように、第１面に対して第１の画像が印刷されるべき印刷領域と、第２面に対して第２の画像が印刷されるべき印刷領域とは、互いに同じサイズであり、シートＭ上における位置も互いに同じである場合を例として説明した。すなわち、第１面における＋Ｙ側および−Ｙ側の余白の幅ＢＬｄ、ＢＬｕと、第２面における＋Ｙ側および−Ｙ側の余白の幅ＢＬｄ、ＢＬｕとも、互いに同じである場合を例として説明した。このことから解るように、上述した第１面に対する印刷の制御処理と、第２面に対する印刷の制御処理と、の違い、具体的には、シート位置、ヘット位置、搬送量、使用されるノズルの個数、ノズルの位置などの違いは、第１面に対して印刷される第１の画像と、第２面に対して印刷される第２の画像と、が互いに同じ画像であり、かつ、互いに同じ余白で、印刷される場合であっても発生する違いである。例えば、仮に、第１面に対して印刷される第１の画像と、第２面に対して印刷される第２の画像と、が互いに同じ画像であり、かつ、互いに同じ余白で、印刷される場合であっても、第１面に対する印刷が開始される際、すなわち、第１面に対する最初の部分印刷が行われる際のシート位置と、第２面に対する印刷が開始される際、すなわち、第２面に対する最初の部分印刷が行われる際のシート位置と、は異なる。具体的には、この場合であっても、第２面に対する最初の部分印刷が行われる際のシート位置（例えば、図５のシート位置Ｍ２１）の＋Ｙ側の端は、第１面に対する最初の部分印刷が行われる際のシート位置（例えば、図５のシート位置Ｍ１１）の＋Ｙ側の端より−Ｙ側に位置する。また、仮に、第１面に対して印刷される第１の画像と、第２面に対して印刷される第２の画像と、が互いに同じ画像であり、かつ、互いに同じ余白で、印刷される場合であっても、第１面に対する最初の部分印刷は、Ｎ１個（Ｎ１は、２以上の整数）のノズルを用いて実行され、第２面に対する最初の部分印刷は、Ｎ２個（Ｎ２は、Ｎ１より小さな１以上の整数）のノズルを用いて実行される。
【０１２８】
Ｅ.変形例：
（１）上記実施例では、例えば、最小余白の場合において、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２１が、第１面に対する印刷の１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１１とは異なっており、かつ、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理で用いられるノズルの個数が、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理で用いられるノズルの個数より少なくされる。これに代えて、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理後のシート位置は、第１面に対する印刷の１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１１と同じであり、かつ、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理で用いられるノズルの個数が、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理で用いられるノズルの個数より少なくされても良い。小余白、縁なし印刷の場合についても同様である。
【０１２９】
図１３は、変形例におけるシートＭに対するヘッド位置を主走査処理ごとに示す図である。図１３の例では、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ２１ｘは、第１面に対する印刷の１回目の搬送処理後のシート位置Ｍ１１と同じである。これに伴って、第２面に対する印刷の２回目の搬送処理の搬送量が、図５の例とは異なり、ノズル長Ｄより小さなＬｘとされている。また、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理にて使用されるノズルが、図５の例とは異なり、最下流ノズルＮＺｄを含む下流側の一部のノズルとされている。なお、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理にて使用されるノズルの個数は、図５の例と同じである。また、その他の構成、例えば、シート位置Ｍ１１〜Ｍ１５、Ｍ２２〜Ｍ２６は、図５の例と同じである。
【０１３０】
この場合であっても、第２面に対する印刷では、第１の状態ＭＳ１で行われる１回目の主走査処理での印刷量を、第１面に対する印刷より少なくすることができる。この結果、シートの第２面の＋Ｙ側の端近傍に印刷する際に、印刷直後のシートの変形を抑制できる。したがって、シートの＋Ｙ側の端近傍の印刷の質が低下することを低減できる。
【０１３１】
（２）上記実施例では、第２面に対する印刷のシート位置Ｍ２１における上流ローラ対２１７からシートＭの＋Ｙ側の端までの距離ＤＬ２は、第１面に対する印刷のシート位置Ｍ１１における距離ＤＬ１の５０％以下となっている。距離ＤＬ２は、これに限られないが、距離ＤＬ１と比較して短いほど好ましく、例えば、距離ＤＬ２は、距離ＤＬ１の７５％以下が好ましく、５０％以下がさらに好ましく、３０％以下が特に好ましい。
【０１３２】
（３）上記実施例では、パス数ＰＳが１である１パス印刷を用いて印刷が実行される。これに代えて、パス数ＰＳが、２、４などの１とは異なる値である印刷方式を用いて印刷が実行されても良い。パス数ＰＳは、シートＭ上の１個の領域、例えば、搬送方向の幅がノズル長Ｄである部分領域を印刷するために要する主走査処理の数を示す。いずれのパス数ＰＳの印刷方式が用いられる場合であっても、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理が第１の状態ＭＳ１で行われる際のシートＭの＋Ｙ側の端は、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理が第１の状態ＭＳ１で行われる際のシートＭの＋Ｙ側の端より−Ｙ側にあることが好ましい。また、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理が第１の状態ＭＳ１で行われる際に用いられるノズルの個数は、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理が第１の状態ＭＳ１で行われる際に用いられるノズルの個数より少ないことが好ましい。
【０１３３】
（４）上記実施例では、例えば、最小余白の場合において、第２面に対する印刷の１回目の主走査処理時のシート位置Ｍ２１と、第１面に対する印刷の１回目の主走査処理時のシート位置Ｍ１１とを、異ならせることによって、シートＭの＋Ｙ側の端近傍において、印刷の質の低下の低減と印刷時間の増大の抑制を図っている。これに加えて、第２面に対する印刷の最後の主走査処理時のシート位置と、第１面に対する印刷の１回目の搬送処理後の最後の主走査処理時のシート位置とを、異ならせても良い。例えば、最後の主走査処理が、上述した第４の状態ＭＳ４で行われる場合には、シートＭの−Ｙ側の端近傍が変形しやすい。例えば、この場合には、第２面に対する印刷の最後の主走査処理時のシート位置におけるシートＭの−Ｙ側の端が、第１面に対する印刷の最後の主走査処理時のシート位置におけるシートＭの−Ｙ側の端より＋Ｙ側あるように、１回目の搬送処理を制御しても良い。こうすれば、シートＭの−Ｙ側の端近傍において、印刷の質の低下の低減と印刷時間の増大の抑制を図ることができる。
【０１３４】
（５）上記実施例では、印刷機構２００は、反転機構２１９を備え、反転機構２１９を用いて自動的に、シートＭの反転が行われる。これに代えて、印刷機構２００は、反転機構２１９を備えなくても良い。この場合には、例えば、ＣＰＵ１１０は、第１面に対する印刷が完了すると、第１面に対する印刷が完了済みのシートＭを、排出トレイに排出する。ユーザは、排出トレイに排出されたシートＭを、手動で、給紙トレイに設置した後に、第２面に対する印刷の開始指示を、操作部１５０を介して、プリンタ１０に入力する。ＣＰＵ１１０は、入力された開始指示に基づいて、第２面に対する印刷の制御処理を開始すれば良い。
【０１３５】
（６）上記実施例では、コンピュータプログラム１３２（図１）を実行することによって、プリンタ１０のＣＰＵ１１０が、図４〜図１２に示すように、搬送処理と主走査処理とを繰り返す両面印刷の制御処理を実現している。これに代えて、プリンタと接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器のＣＰＵが、プリンタドライバプログラムを実行することによって、上記実施例の制御処理を実行して、プリンタに両面印刷を実行させても良い。
【０１３６】
この場合には、例えば、外部機器のＣＰＵは、印刷対象の画像を表す対象画像データ（例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データ）を用いて、実施例で説明したラスタライズ処理や色変換処理やハーフトーン処理を実行して、ドットデータを生成する。外部機器のＣＰＵは、さらに、ドットデータを用いて、ドットデータを複数回の主走査処理で用いられる順序に並び代えて得られる印刷データと、プリンタを制御するための制御データと、を含む印刷ジョブを生成する。制御データには、例えば、複数回の主走査処理で用いられる使用ノズルを指定するデータと、複数回の搬送処理の搬送量を指定するデータと、が含まれる。外部機器のＣＰＵは、生成された印刷ジョブをプリンタに供給し、プリンタは、供給された印刷ジョブに従って印刷を実行する。
【０１３７】
以上の説明から解るように、上記実施例では、印刷機構２００（図１）が印刷実行部の例であり、本変形例では、印刷ジョブが供給されるプリンタが、印刷実行部の例である。
【０１３８】
（７）上記実施例では、搬送機構２１０のシート台２１１（図３）には、平らな平板が用いられても良い。すなわち、シート台２１１は、複数個の支持部材２１２、２１３を備えておらず、かつ、搬送機構２１０は、押さえ部材２１６を備えていなくても良い。すなわち、上記実施例では、複数個の支持部材２１２、２１３と、押さえ部材２１６とによって、搬送中のシートＭが支持されなくても良い。
【０１３９】
さらに、シート台２１１は、複数個の支持部材２１２、２１３を備えており、かつ、搬送機構２１０は、押さえ部材２１６を備えていなくても良い。すなわち、例えば、シート位置Ｍ２１、Ｍ２１ｄ、あるいは、シート位置Ｍ１１、Ｍ１１ｄにあるシートＭは、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間において、印刷面側から支持されず、かつ、複数個の支持部材２１２、２１３によって印刷面の反対の面側から支持されてしても良い。
【０１４０】
（８）上記実施例において、搬送機構２１０は、シートＭをＸ方向に沿って波状に変形させて支持する支持部材に代えて、シートＭを波状に変形させることなく、平らな状態で支持する支持部材を備えても良い。例えば、図３のシート台２１１（図３）は、複数個の高支持部材２１２を備えずに、複数個の低支持部材２１３だけを備え、搬送機構２１０は、複数個の押さえ部材２１６を備えていても良い。なお、シートＭを印刷面とは反対の面側から支持する部材（例えば、支持部材２１２、２１３）は、少なくともシートＭを印刷面から支持する部材（例えば、押さえ部材２１６）が位置するＹ方向の位置に設けられ、シートＭを両面側から支持するように構成されることが好ましい。
【０１４１】
また、搬送機構２１０は、複数個の高支持部材２１２を備えずに、複数個の低支持部材２１３だけを備え、搬送機構２１０は、複数個の押さえ部材２１６を備えていなくても良い。このように、シートＭは、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間において、印刷面側から支持されず、かつ、複数個の低支持部材２１３によって印刷面の反対の面側から、平らな状態で支持されても良い。
【０１４２】
（９）上記実施例の図６の制御処理は、適宜変更、省略されてもよい。例えば、図６のＳ１００、および、Ｓ１３５は、省略され、用紙の種類に関わらずに、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理では、特別開始位置までシートＭを搬送することとしても良い。また、図６のＳ１４０は、省略され、シートＭの＋Ｙ側の端近傍の第１面の印刷量に関わらずに、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理では、特別開始位置までシートＭを搬送することとしても良い。また、図６のＳ１４５は省略され、シートＭの＋Ｙ側の余白の幅ＢＬｄに関わらずに、第２面に対する印刷の１回目の搬送処理では、特別開始位置までシートＭを搬送することとしても良い。
【０１４３】
（１０）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【０１４４】
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
【符号の説明】
【０１４５】
１０...プリンタ、１００...制御装置、１１０...ＣＰＵ、１２０...揮発性記憶装置、１２５...バッファ領域、１３０...不揮発性記憶装置、１３２...コンピュータプログラム、１４０...表示部、１５０...操作部、１６０...通信部、２００...印刷機構、２１０...搬送機構、２１１...シート台、２１２...高支持部材、２１３...低支持部材、２１４...平板、２１６...押さえ部材、２１７...上流ローラ対、２１７ａ...駆動ローラ、２１７ｂ...従動ローラ、２１８...下流ローラ対、２１８ａ...駆動ローラ、２１８ｂ...従動ローラ、２１９...反転機構、２２０...主走査機構、２３０...ヘッド駆動回路、２４０...印刷ヘッド、２４１...ノズル形成面、Ｍ...シート、ＮＺ...ノズル、ＮＺｄ...最下流ノズル、ＮＺｕ...最上流ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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