(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、
前記像担持体上に該像担持体よりも反射率が高い第１色のトナーを用いて第１画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記像担持体上に前記第１色よりも反射率が低い第２色のトナーを用いて第２画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記像担持体に向けて光を照射する照射手段と、
前記照射手段から発せられた光が前記像担持体上の測定用画像で反射された反射光を受光する受光部を有し、前記受光部に受光される光量に応じた値の信号を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号値と閾値とを比較し、当該比較結果に基づくパルス信号を出力する比較手段と、
前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段を制御して、前記第１色のトナーを用いて形成された第１測定用画像、前記第１色のトナーを用いて形成された第２測定用画像、前記第１色のトナーを用いて形成された第３測定用画像、及び前記第２色のトナーを用いて前記第２測定用画像の上に重畳するように形成される重畳測定用画像を含み、前記像担持体の搬送方向において前記第２測定用画像が前記第１測定用画像と前記第３測定用画像との間に位置するように形成された複数の測定用画像を前記像担持体上に形成させる制御手段と、
前記照射手段に光を照射させて前記複数の測定用画像からの反射光を前記受光部に受光させ、前記比較手段に前記出力手段から出力された前記複数の測定用画像に対応する信号値と前記閾値との比較結果に基づく複数のパルス信号を出力させ、前記複数のパルス信号に基づいて色ずれを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記色ずれに基づいて前記第１の画像形成手段により形成される画像と前記第２の画像形成手段により形成される画像との相対的な位置関係を補正する補正手段と、
前記複数のパルス信号のなかの前記第１測定用画像に対応する第１パルス信号から前記複数のパルス信号のなかの前記第３測定用画像に対応する第３パルス信号までの期間に基づく異常を判定する判定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記重畳測定用画像は、前記像担持体の前記搬送方向に直交する方向にスリットを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１パルス信号から前記第３パルス信号までの前記期間が前記像担持体の前記搬送方向において前記第１測定用画像と前記第３測定用画像との間隔に応じた期間と異なる場合に異常を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、さらに、前記複数のパルス信号のなかの前記第２測定用画像に対応する前記第２パルス信号がハイレベルとなる時間が所定時間より長い場合に異常と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記判定手段により異常と判定された場合に、前記複数のパルス信号に基づく前記色ずれを検知しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記判定手段により異常と判定された場合に、前記検知手段により検知された前記色ずれに基づく前記相対的な位置関係を補正しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記判定手段により異常と判定された場合に、前記第２色のトナーを用いて形成される前記重畳測定用画像の形成位置を変更して前記複数の測定用画像を形成し直すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１色のトナーはマゼンタのトナーであり、前記第２色のトナーはブラックのトナーであることを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記出力手段の前記受光部は、乱反射光を受光する受光部であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成される画像の位置を補正する位置補正制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、トナーを用いて画像を形成する画像形成ユニットを色成分毎に有している。これら画像形成ユニットにより形成された画像は像担持体に重なるように転写される。これによって多色画像は作成される。画像形成装置は、像担持体上の多色画像をシートに転写し、定着器の熱と圧力とによって多色画像をシートに定着し、印刷物を出力する。
【０００３】
このような画像形成装置では、複数の画像形成ユニットにより形成された画像が重畳されるので、画像形成位置が目標位置からずれることによって多色画像の品質が低下する。複数の画像形成ユニットにより形成された画像の各々が目標位置と異なる位置に形成されてしまった場合には印刷物に色ずれが生じてしまう。
【０００４】
そのため、画像形成装置は、画像形成ユニットによって測定用画像を形成させ、センサに測定用画像を測定させ、センサの測定結果に基づいて画像形成ユニットの画像形成位置を調整する。これによって、多色画像の色ずれを抑制できる。
【０００５】
ここで、測定用画像を測定するセンサは、例えば、発光素子と受光素子を備えている。発光素子は像担持体に光を照射し、受光素子は像担持体からの反射光、及び、測定用画像からの反射光を受光する。そして、受光素子により受光された測定用画像からの反射光の強度に基づいてセンサの出力値は変化する。画像形成装置は、センサの出力値に基づいて測定用画像の位置関係を決定し、当該位置関係に基づいて画像形成位置の相対的なズレを補正する。前述のセンサを用いて測定用画像を測定する画像形成装置は、像担持体の反射率と所定の色のトナーの反射率との差が微小である場合、測定用画像の位置関係が決定できない可能性がある。つまり、測定用画像からの反射光の強度と像担持体からの反射光の強度との差が微小である場合、画像形成装置は、測定用画像からの反射光と像担持体からの反射光とを区別できない可能性がある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、測定用重畳画像を用いて所定の色のトナーを用いて形成される測定用画像の位置を測定する。測定用重畳画像とは、所定の色と異なる他の色のトナーを用いて形成された測定用画像の上に、所定の色のトナーを用いて形成された測定用画像が重なるように形成された測定用画像である。なお、他の色のトナーの反射率は像担持体の反射率とは異なる。特許文献１の測定用重畳画像は、所定の色の測定用画像がスリットを有し、スリットから他の色の測定用画像が露出している。前述のセンサは、スリットから露出している他の色の測定用画像からの反射光の強度に対応する出力値を出力する。所定の色の測定用画像と他の色の測定用画像との位置関係が変化することによってセンサの出力値も変化するので、画像形成装置は所定の色の測定用画像の位置を測定することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−３２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、所定の色の測定用画像の画像形成位置のズレが許容範囲を越えている場合には、測定用重畳画像とは異なる他の測定用画像の上に所定の色の測定用画像が重なってしまう可能性があった。そのため、所定の色の測定用画像の画像形成位置のズレが許容範囲を越えている場合には、所定の色の測定用画像の画像形成位置を誤検知してしまう。そのため、所定の色の測定用画像の画像形成位置のズレが許容範囲を越えている場合には、画像形成装置は色ずれを適切に補正することができなかった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は測定用画像が正常に形成されているか否かを判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、回転駆動される像担持体と、前記像担持体上に該像担持体よりも反射率が高い第１色のトナーを用いて第１画像を形成する第１の画像形成手段と、前記像担持体上に前記第１色よりも反射率が低い第２色のトナーを用いて第２画像を形成する第２の画像形成手段と、前記像担持体に向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から発せられた光が前記像担持体上の測定用画像で反射された反射光を受光する受光部を有し、前記受光部に受光される光量に応じた値の信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号値と閾値とを比較し、当該比較結果に基づくパルス信号を出力する比較手段と、前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段を制御して、前記第１色のトナーを用いて形成された第１測定用画像、前記第１色のトナーを用いて形成された第２測定用画像、前記第１色のトナーを用いて形成された第３測定用画像、及び前記第２色のトナーを用いて前記第２測定用画像の上に重畳するように形成される重畳測定用画像を含み、前記像担持体の搬送方向において前記第２測定用画像が前記第１測定用画像と前記第３測定用画像との間に位置するように形成された複数の測定用画像を前記像担持体上に形成させる制御手段と、前記照射手段に光を照射させて前記複数の測定用画像からの反射光を前記受光部に受光させ、前記比較手段に前記出力手段から出力された前記複数の測定用画像に対応する信号値と前記閾値との比較結果に基づく複数のパルス信号を出力させ、前記複数のパルス信号に基づいて色ずれを検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記色ずれに基づいて前記第１の画像形成手段により形成される画像と前記第２の画像形成手段により形成される画像との相対的な位置関係を補正する補正手段と、前記複数のパルス信号のなかの前記第１測定用画像に対応する第１パルス信号から前記複数のパルス信号のなかの前記第３測定用画像に対応する第３パルス信号までの期間に基づく異常を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、色ずれを適切に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置を用いた色ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】色ずれ検出用パターンを示す図である。
【図５】パターン検知センサの概略構成を示す図である。
【図６】色ずれ検出用パターンにおける複合パターンとその検出波形を示す図であり、図６（ａ）は正常状態を示す図、図６（ｂ）は異常状態を示す図である。
【図７】複合パターンを示す図であり、図７（ａ）は、正常状態の複合パターンを示す図、図７（ｂ）〜（ｅ）はそれぞれ異常状態の複合パターンを示す図である。
【図８】画像形成装置で実行される第２の色ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】色ずれ検出用パターンにおける正常状態の複合パターンを示す図である。
【図１０Ａ】複合パターンの状態を示す図である。
【図１０Ｂ】複合パターンの状態を示す図である。
【図１１】画像形成装置が補正量に基づいて画像の書き出しタイミングを補正し、画像データに基づいて画像を形成する画像形成動作のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【００１４】
画像形成装置１００は、画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを備えている。画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）画像、マゼンタ（Ｍ）画像、シアン（Ｃ）画像、ブラック（Ｋ）画像を形成する。画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備えている。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面は感光層が形成されている。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの感光層は感光体として機能する。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ図示省略したモータによって回転駆動される。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周りには、帯電器（帯電部）１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、露光装置（露光部）１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、現像装置（現像部）１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが配置されている。また、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周りには、それぞれ転写ローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが配置されている。
【００１５】
帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、不図示の高圧電源から電圧が印加される。帯電器は高圧電源から供給された電圧に基づいて感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを一様に帯電する。
【００１６】
露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、レーザ光を投射する光源と、レーザ光を制御する制御用ドライバ、レーザ光を偏向するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを回転駆動させるポリゴンモータを備えている。また、露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、レーザ光をそれぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄへ導くための各種光学ミラーを備えている。制御用ドライバは画像データに基づいて光源から投射されるレーザ光を制御する。ポリゴンモータが回転することによってレーザ光が感光ドラムを走査する。これによって、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄには画像データに基づいて静電潜像が形成される。
【００１７】
現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上の静電潜像をトナーを用いて現像する。これによって、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにはトナー画像が担持される。なお、感光ドラム１ａにはイエローのトナー画像が担持される。感光ドラム１ｂにはマゼンタのトナー画像が担持される。感光ドラム１ｃにはシアンのトナー画像が担持される。感光ドラム１ｄにはブラックのトナー画像が担持される。
【００１８】
転写ローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上のトナー画像を中間転写ベルト５に転写する。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上の各色のトナー像が順次重ねて転写され、中間転写体である中間転写ベルト５上にはフルカラーのトナー画像６が形成される。中間転写ベルト５は、駆動ローラ２、ローラ３を含む複数のローラによって張架されている。駆動ローラ２は図示省略したモータによって回転駆動され、駆動ローラ２が回転することによって中間転写ベルト５は矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト５に担持されたトナー像６は、ローラ３と転写ローラ４とを有する転写ニップ部へと搬送される。ローラ３と転写ローラ４とが中間転写ベルト５を挟持している領域が転写ニップ部である。また、中間転写ベルト５のベルト面に対向するようにパターン検知センサ７が配置されている。パターン検知センサ７は、中間転写ベルト５に形成された色ずれ検出用パターンを検知する。色ずれ検出用パターンの詳細については、後述する。
【００１９】
画像形成装置１００は、搬送ローラ１０とレジストレーションローラ１３とを有する。搬送ローラ１０とレジストレーションローラ１３とは、搬送路１１に沿ってシートを搬送する搬送する搬送装置である。レジストレーションローラ１３は、中間転写ベルト５上のトナー画像６が転写ニップ部に到達するタイミングと、シートが転写ニップ部に到達するタイミングとが同じとなるように、シートを搬送するタイミングを制御する。中間転写ベルト５上のトナー像６とシートとが転写ニップ部を通過している間に転写ローラ４に転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト５上のトナー像６がシートに転写される。搬送ベルト１２は、トナー像６が転写されたシートを定着器１４へ搬出する。
【００２０】
定着器１４はヒータを有する定着部と加圧部とを有し、ヒータがトナー像６を熱すると共に加圧部がトナー像６をシートに押圧する。これによって、シート上のトナー像６がシートに定着される。定着器１４によりトナー像６が定着されたシートは不図示の排紙ローラによって画像形成装置１００から排紙される。
【００２１】
図２は、画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２２】
図２において、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部を制御するＣＰＵ１０９を備えている。ＣＰＵ１０９は、画像形成部１０１（ａ〜ｄ）、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１９、コンパレータ３０１ａ及び３０１ｂ、パターン検知センサ７ａ及び７ｂとそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ１０９は、コンパレータ３０１ａ及び３０１ｂを介してそれぞれ閾値設定部９２１ａ及び９２１ｂと接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ１０９は、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムに基づいて各構成部材を制御する。ＣＰＵ１０９は、画像形成部１０１（ａ〜ｄ）に、画像データに基づいて画像を形成させる。また、ＣＰＵ１０９は、色ずれ補正を行う際に、画像形成部１０１に、測定用画像データに基づいて色ずれ補正用のパターンを形成させる。ＲＯＭ１１０は、各種プログラムを格納する記憶部である。ＲＯＭ１１０には測定用画像データが記憶されている。ＲＡＭ１１９は、ＣＰＵ１０９のワークエリアとして機能する。
【００２４】
画像形成部１０１（ａ〜ｄ）は、ＣＰＵ１０９の指示を受けて画像を形成する。すなわち、画像形成部１０１（ａ〜ｄ）の露光装置１５（ａ〜ｄ）は、画像データに応じてレーザーダイオードから光ビームを出力することで、感光ドラム１（ａ〜ｄ）にそれぞれ対応する色の静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置１６（ａ〜ｄ）によってそれぞれ現像されて各色のトナー像となり、各色のトナー像は、順次、中間転写ベルト５に転写、重畳されてカラー画像となる。
【００２５】
パターン検知センサ７ａ、７ｂは、中間転写ベルト５とその上に形成された色ずれ検出用パターンからの乱反射光を受光する乱反射型光学センサである。パターン検知センサ７ａは、例えば、中間転写ベルト５の搬送方向と直交する方向の一端近傍に形成された色ずれ検出用のパターン４００ａと対向するように配置されている。また、パターン検知センサ７ｂは、例えば、中間転写ベルト５の搬送方向と直交する方向の他端近傍に形成された色ずれ検出用のパターン４００ｂと対向するように配置されている。
【００２６】
パターン検知センサ７ａは、色ずれ検出用パターン４００ａを検知してアナログ信号Ａｓａをコンパレータ３０１ａに出力する。同様に、パターン検知センサ７ｂは、色ずれ検出用のパターン４００ｂを検知してアナログ信号Ａｓｂをコンパレータ３０１ｂに出力する。
【００２７】
コンパレータ３０１（ａ、ｂ）は、アナログデジタル変換器であり、受光素子（受光部）が出力するアナログ信号Ａｓａ、Ａｓｂのレベルと閾値Ｔｈａ、Ｔｈｂとをそれぞれ比較して出力信号としてのデジタル信号Ｄｓａ、Ｄｓｂを出力する。すなわち、コンパレータ３０１ａは、閾値設定部９２１ａにより設定された閾値Ｔｈａと、パターン検知センサ７ａからのアナログ信号Ａｓａのレベルとを比較して、閾値以上であるか否かの比較結果としてのデジタル信号ＤｓａをＣＰＵ１０９に出力する。同様に、コンパレータ３０１ｂは、閾値設定部９２１ｂにより設定された閾値Ｔｈｂと、パターン検知センサ７ｂからのアナログ信号Ａｓｂのレベルとを比較して、比較結果であるデジタル信号ＤｓｂをＣＰＵ１０９に出力する。
【００２８】
ＣＰＵ１０９は、このデジタル信号Ｄｓａ、Ｄｓｂを処理して色ずれ量を算出し、色ずれ量に応じて各露光装置の書き込みタイミングを調整する。なお、このとき、ＣＰＵ１０９は、特定された色ずれ量に基づき、各色の画像形成位置を調整する調整手段として機能する。
【００２９】
画像形成装置１００は、色ずれ補正処理を実行する。すなわち、パターン検知センサ７が、中間転写ベルト５に形成された色ずれ検出用パターン４００を検知し、ＣＰＵ１０９は各色のトナー画像の形成位置の相対的なズレ（色ずれ量）を、検知センサ７によるパターン４００の検知結果に基づいて取得する。そして、ＣＰＵ１０９は色ずれ量に基づいて補正量を決定し、当該補正量に基づいて画像形成位置を調整する。これによって、各色の画像が重なるように形成されるので色ずれが補正される。画像形成位置の補正は、例えば、露光装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの画像書き出しタイミングを調節することによって行われる。
【００３０】
以下、色ずれ補正処理について説明する。
【００３１】
図３は、図１の画像形成装置を用いた色ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。色ずれ補正処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０９がＲＯＭ１１０に格納された色ずれ補正処理プログラムに従って実行する。この色ずれ補正処理には、第２色のパターン画像の画像形成位置が許容範囲を越えている異常状態を検出するパターン異常検出ステップが含まれている。
【００３２】
図３において、色ずれ補正処理が開始されると、ＣＰＵ１０９は、先ず、画像形成部１０１（ａ〜ｄ）に、測定用画像データに基づいて中間転写ベルト５上に色ずれ検出用パターン４００を形成させる（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１において、中間転写ベルト５には色ずれ検出用パターン４００ａ、４００ｂが形成される。
【００３３】
図４は、色ずれ検出用パターン４００ａ、４００ｂを示す図である。
【００３４】
色ずれ検出用パターン４００ａ及び４００ｂは、パターン検知センサ７ａ及び７ｂの測定位置を通過する位置に形成される。中間転写ベルト５上の色ずれ検出用パターン４００ａ及び４００ｂの位置は、例えば、中間転写ベルト５の搬送方向に直交する幅方向において所定の距離だけ離して形成される。パターン検知センサ７ａは色ずれ検出用パターン４００ａを測定し、パターン検知センサ７ｂは色ずれ検出用パターン４００ｂを測定する。
【００３５】
色ずれ検出用パターン４００ａ、ｂは、反射率が高い基準色のパターン、反射率が高い基準色以外の色のパターン、及び、反射率が高い基準色のパターンと反射率が低い色のパターンとを組合わせた複合パターンとを含む。さらに、色ずれ検出用パターン４００ａ、ｂに含まれる１郡のパターンは、中間転写ベルト５の搬送方向に対して所定方向に第１の角度で傾斜しており、他の１郡のパターンは、中間転写ベルト５の搬送方向に対して前記第１の角度と異なる第２の角度で傾斜している。そして、１群のパターンと他の１群のパターンとは、中間転写ベルト５の搬送方向に直交する方向を基準として線対称となるように形成される。
【００３６】
色ずれ検出用パターン４００ａ、ｂは、マゼンタパターンＭｐ１、Ｍｐ２、Ｍｐ３、Ｍｐ４、Ｍｐ５、Ｍｐ６、Ｍｐ７、Ｍｐ８、Ｍｐ９及びＭｐ１０、シアンパターンＣｐ１、Ｃｐ２、イエローパターンＹｐ１、Ｙｐ２を有している。また、色ずれ検出用パターン４００ａ、ｂは、ブラックパターンＫｐ１、Ｋｐ２、Ｋｐ３、Ｋｐ４を有している。
【００３７】
マゼンタパターンは、色ずれ量を測定するための反射率の高い基準色パターンであり、Ｍｐ９、Ｍｐ１０は、Ｍｐ１〜Ｍｐ８よりも幅広なパターンである。イエローパターンＹｐ１、Ｙｐ２、シアンパターンＣｐ１、Ｃｐ２は、基準色ではないが反射率の高いパターンである。ブラックパターンは、イエロー、マゼンタ、シアンと比較して、反射率の低いパターンである。
【００３８】
反射率の低いブラックパターンの色ずれを検出するための複合パターンは、基準色である反射率の高いマゼンタパターンＭｐ９、Ｍｐ１０からなる下地層に、それぞれブラックパターンＫｐ１、Ｋｐ２、及び、Ｋｐ３、Ｋｐ４からなる上地層を重畳して形成される。ブラックパターンには、Ｋｐ１とＫｐ２との間、及び、Ｋｐ３とＫｐ４との間がそれぞれスリット部となっており、スリット部から覗くマゼンタパターンＭｐ９、Ｍｐ１０からの反射光を受光することで、スリットの位置、すなわちブラックの位置が検出される。これによって、ブラックの基準色に対する色ずれ量が検出される。図４において、Ｄｐは、パターン検知センサ７ａ及び７ｂが、色ずれ検出用パターン４００ａ、ｂを検知する検知位置を示す。なお、スリット部は、中間転写ベルト５の搬送方向と交叉する方向に延びている。また、複合パターンの中間転写ベルト５の搬送方向に沿った前後には、それぞれ複合パターンに隣接するように反射率が高い基準色のパターンが形成されている。
【００３９】
図３に戻り、中間転写ベルト５に色ずれ検出用パターンが形成された後（ステップＳ１１１）、ＣＰＵ１０９は、パターン検知センサ７ａ及び７ｂに、色ずれ検出用パターン４００ａ、４００ｂを検知させ、ＣＰＵ１０９は検知結果を受信する（ステップＳ１１２）。
【００４０】
図５は、パターン検知センサの概略構成を示す図である。
【００４１】
図５において、パターン検知センサ７は、発光部２０１と受光部２０２を備えている。発光部２０１は、駆動電流を受けて中間転写ベルト５に対して光を照射する発光素子である。発光素子２０１が発光した光は、中間転写ベルト５又はその上に形成された色ずれ検出用パターン４００に照射される。発光部２０１の光が照射された中間転写ベルト５上の領域は測定位置である。色ずれ検出用パターン４００に含まれるパターンが測定位置を通過している間、受光部２０２はパターンからの乱反射光を受光する。一方、色ずれ検出用パターン４００が測定位置を通過していない間、受光部２０２は中間転写ベルト５の表面からの乱反射光を受光する。受光部２０２は、受光した光の光量に応じた光電流を出力する受光素子を有し、受光素子の光電流をアナログの検知信号（電圧値）Ａｓに変換して出力する。
【００４２】
図３に戻り、パターン検知センサ７ａ及び７ｂから色ずれ検出用パターンの検知結果を受信した後、ＣＰＵ１０９は、色ずれ検出用パターンが正常か否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００４３】
図６は、色ずれ検出用パターンにおける複合パターンと検知センサ７ａの検知信号の遷移（検出波形）を示す図であり、図６（ａ）は正常状態を示す図、図６（ｂ）は異常状態を示す図である。
【００４４】
図６において、複合パターンと、検知センサ７ａが複合パターンを検知した際に検知センサ７ａから出力される検知信号、及び、コンパレータ３０１ａから出力される検知信号（２値）が示されている。
【００４５】
搬送方向においてマゼンタパターンＭｐ９の幅は搬送方向においてマゼンタパターンＭｐ３の幅よりも広い。同様に、搬送方向においてマゼンタパターンＭｐ９の幅は搬送方向においてマゼンタパターンＭｐ４の幅よりも広い。図６（ａ）は、反射率の高いマゼンタパターンと反射率の低いブラックパターンとが正常な位置にある正常状態を示す。一方、図６（ｂ）は、反射率の高いマゼンタパターンと反射率の低いブラックパターンとがずれたことによって、ブラックパターンの位置を正しく認識できない異常状態を示している。
【００４６】
複合パターンが正常状態の図６（ａ）の場合、Ｍｐ４を検知したときの検知信号（パルス波形）の重心位置とＭｐ３を検知したときの検知信号（パルス波形）の重心位置との中点が、Ｍｐ９を検知したときの検知信号（パルス波形）の重心位置と一致する。なお、Ｍｐ９は、Ｋｐ２とＫｐ１との間から見えるマゼンタパターンである。時間Ｊ１１は、Ｍｐ３を検知したときの検知信号（パルス波形）の重心位置から、Ｋｐ２とＫｐ１との間から見えるＭｐ９を検知したときの検知信号（パルス波形）の重心位置までの時間に相当する。さらに、時間Ｊ１２は、Ｋｐ２とＫｐ１との間から見えるＭｐ９を検知したときの検知信号（パルス波形）の重心位置から、Ｍｐ４を検知したときの検知信号（パルス波形）の重心位置までの時間に相当する。
【００４７】
一方、複合パターンが異常状態の図６（ｂ）の場合、マゼンタパターンＭｐ４がブラックパターンＫｐ２によって覆われているので、マゼンタパターンＭｐ４の検知信号は現れない。但し、ブラックパターンＫｐ１がマゼンタパターンＭｐ９の一部を覆う。これにより、搬送方向においてマゼンタパターンＭｐ９の両端部（前端と後端）が露出するので、マゼンタパターンＭｐ９の両端部に対応する検知信号が閾値を越える。従って、マゼンタパターンＭｐ９からの２つの検知信号と、マゼンタパターンＭｐ３の検知信号と合わせて、３本のパルス波形が出力される。この場合、マゼンタパターンに対するブラックパターンのずれ量は、図６（ｂ）のｚに相当する。
【００４８】
しかしながら、ＣＰＵ１０９は、図６（ｂ）における左右両側のパルス波形を基準となるパッチＭｐ４とＭｐ３から得られるパルス波形と判断し、真ん中のパルス波形をＫｐ２とＫｐ１の間から見えるＭｐ９の反射光により出力されたパルス波形と判断する。この場合、ＣＰＵ１０９は、例えば、時間Ｊ２１と時間Ｊ２２が等しくなるようにブラック画像の書き込みタイミングを補正してしまう。その結果、実際のずれ量ｚとは異なる補正が行われ、ブラックの画像の位置が他の色の画像位置とずれた異常なカラー画像が出力されることになる。
【００４９】
このような異常画像の出力を回避するために、色ずれ検出用パターンのずれ量を正確に判定する必要がある。
【００５０】
色ずれ検出用パターンが正常か否かの判定は、以下のように行われる。
【００５１】
図７は、複合パターンを示す図であり、図７（ａ）は、正常状態の複合パターンを示す図、図７（ｂ）〜（ｅ）はそれぞれ異常状態の複合パターンを示す図である。
【００５２】
図７において、各図の上段は、複合パターンの概略断面図、下段は、パターン検知センサによって検知された複合パターンの検知信号（パルス波形）である。Ｍｐ４に対応するパルス幅、Ｍｐ３に対応するパルス幅、Ｋｐ１、Ｋｐ２の間から見えるＭｐ９に対応するパルス幅が、所定の範囲外のとき、異常状態と判定される。また、Ｍｐ３に対応する１つ目のパルス波形から、Ｍｐ４に対応する３つ目のパルス波形までの時間が所定の範囲外のとき、複合パターンは異常状態と判定される。
【００５３】
パルス幅の所定の範囲は、複合パターンの特定のパッチがセンサを通過する位置での物理的な幅と、パターンの搬送速度と、アナログ波形をデジタル化する際の閾値とで決定される理想的なデジタル波形のパルス幅に基づいて決定される。また、１つ目のパルスから３つめ目のパルスまでの時間の所定の範囲は、基準パッチにおけるＭｐ３とＭｐ４の物理的な距離と、各パターンが搬送される速度を基に決定される。
【００５４】
以下、ステップＳ１１３（図３）で実行される複合パターンの具体的な異常検知方法について説明する。
【００５５】
図７において、Ｐ１１〜Ｐ５３は、特定のパッチに対応するパルス波形であり、その幅は時間を示す。また、Ｓ１１〜Ｓ５２は、隣り合うパルス波形の間隔に応じた期間であって、Ｓ１１はＰ１１の立下りからＰ１２の立ち上がりまでの時間、Ｓ１２はＰ１２の立下りからＰ１３の立ち上がりまでの時間を示す。
【００５６】
図７（ａ）において、Ｐ１１は、マゼンタパターンＭｐ３から得られたアナログ波形を閾値でコンパレートした後に出力されるパルス波形の幅（時間）である。Ｐ１２は、ブラックパターンＫｐ１、Ｋｐ２の間から見えるマゼンタパターンＭｐ９から得られるパルス波形の一方端から他方端までの幅（時間）である。また、Ｐ１３は、マゼンタパターンＭｐ４から得られるパルス波形の幅（時間）である。Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３のパルス幅は理想的なパルス幅であり、パルス信号Ｐ１１が出力されてからパルス信号Ｐ１３が出力されるまでの時間も正常である。従って、図７（ａ）の複合パターンは正常状態と判定される。
【００５７】
次に、図７（ｂ）において、ブラックパターンＫｐ２がマゼンタパターンＭｐ４に載り上げ、ブラックパターンＫｐ１がマゼンタパターンＭｐ９に載り上げ、パルス波形が４本表れている。この場合、図の右側から順に３本のパルス波形の幅（時間）を計測すると、Ｐ２２、Ｐ２３は、それぞれ正常なパルス幅（Ｐ１２、Ｐ１３）よりも短いパルス幅となっている。パルス信号Ｐ２１が出力されてからパルス信号Ｐ２３が出力されるまでの時間は、所定の時間（Ｐ１１〜Ｐ１３の時間）よりも短い。従って、図７（ｂ）の複合パターンは異常状態と判定される。
【００５８】
次に、図７（ｃ）において、ブラックパターンＫｐ２がマゼンタパターンＭｐ４に載り上げ、ブラックパターンＫｐ１がマゼンタパターンＭｐ９に載り上げ、パルス波形が３本表れている。この場合、図の右側から順に３本のパルス波形の幅（時間）を計測すると、Ｐ３２、Ｐ３３は、正常なパルス幅（Ｐ１２、Ｐ１３）よりも短いパルス幅となっている。また、パルス信号Ｐ３１が出力されてからパルス信号Ｐ３３が出力されるまでの時間は、所定の時間（Ｐ１１〜Ｐ１３の時間）よりも短い。従って、図７（ｃ）の複合パターンは異常状態と判定される。
【００５９】
次に、図７（ｄ）は、ブラックパターンＫｐ２がマゼンタパターンＭｐ４に載り上げ、ブラックパターンＫｐ１がマゼンタパターンＭｐ９に載り上げ、パルス波形が２本になっている。従って、パルス波形の数が所定数よりも少ないので異常なパターンと判定される。なお、この場合、Ｐ４２は、正常なパルス幅（Ｐ１２）よりも長い。
【００６０】
次に、図７（ｅ）は、ブラックパターンＫｐ２がマゼンタパターンＭｐ４の搬送方向の後方に位置し、ブラックパターンＫｐ１がマゼンタパターンＭｐ４とマゼンタパターンＭｐ９との間に位置する。パルス信号Ｐ５１が出力されてからパルス信号Ｐ５３が出力されるまでの時間は正常であるが、図の右側から３本のパルス波形の時間を計測すると、パルス信号Ｐ５２が正常なパルス幅（Ｐ１２）よりも長い。従って、異常なパターンと判定される。
【００６１】
このようにして、色ずれ検出用パターンの異常を検知された場合は、色ずれ検出用パターンが異常である旨が報知される。さらに、例えば、色ずれ検出用パターンを形成し直す構成としてもよい。
【００６２】
図３に戻り、色ずれ検出用パターンが正常か否かを判定した結果、色ずれ検出用パターンが正常である場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０９は、パターン検知結果に基づいて色ずれ量（補正量）を算出する（ステップＳ１１４）。次いで、ＣＰＵ１０９は、算出した色ずれ量（補正量）に基づいて、露光装置１５（ａ〜ｄ）の書き込みタイミングを補正する（ステップＳ１１５）。すなわち、ＣＰＵ１０９は、露光装置１５（ａ〜ｄ）の新たな書き込みタイミングを決定し、ＲＡＭ１１９に記憶し、色ずれ補正処理を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ１１３の判定の結果、色ずれ検出用パターンが異常である場合（ステップＳ１１３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１０９は、図示省略した操作部を操作してユーザにパターン位置が異常である旨を通知し（ステップＳ１１６）、本処理を終了する。
【００６４】
図３の処理によれば、色ずれ検出用パターンを読み取った際のパルス波形の数だけでなく、各パルス幅に基づいて色ずれ検出用パターンが正常か否かを判定する。また、第１のパルス波形から第３のパルス波形までの経過時間に基づいて色ずれ検出用パターンが正常か否かを判定する。これによって、色ずれ検出用パターンの異常を正確に判定し、ユーザに報知することができる。
【００６５】
ここで、画像形成装置１００が画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成動作を図１１に基づいて説明する。図１１は、画像形成装置１００が補正量に基づいて画像の書き出しタイミングを補正し、画像データに基づいて画像を形成する画像形成動作のフローチャート図である。ＣＰＵ１０９はＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムに基づいて画像形成動作を実行する。
【００６６】
ＣＰＵ１０９は、先ず、画像データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１において画像データが入力された場合、ＣＰＵ１０９は、ＲＡＭ１１９に記憶された書込みタイミングに基づいて露光タイミングを決定する（ステップＳ３１２）。そして、ＣＰＵ１０９は、画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを制御し、画像データに基づいて画像を形成させる（ステップＳ３１３）。そして、画像形成装置１００がシートに画像を形成した後、ＣＰＵ１０９は処理をステップＳ３１１へ移行する。
【００６７】
一方、ステップＳ３１１の判定の結果、画像データが入力されていない場合、ＣＰＵ１０９は、色ずれ補正処理が実行されるタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４において、不図示の操作部からユーザが色ずれ補正処理の実行を開始するコマンドを入力した場合には、ＣＰＵ１０９は、前述の図３に示した色ずれ補正処理を実行する（ステップＳ３１５）。あるいは、ステップＳ３１４において、前回色ずれ補正処理が実行されたときの周囲の温度と、現在の温度との温度差が所定温度差よりも大きい場合には、ＣＰＵ１０９は、前述の図３に示した色ずれ補正処理を実行する（ステップＳ３１５）。
【００６８】
ステップＳ３１５において、色ずれ補正処理が実行された後、ＣＰＵ１０９は色ずれ検出用パターンが異常であると判定した場合には画像形成動作を中止させる。色ずれ検出パターンの色ずれ量が許容範囲を越えている場合には、画像形成装置の色ずれ量が補正できないと判定し、画像形成装置１００の色ずれ量が許容範囲となるまで画像形成動作の実行を禁止する。
【００６９】
また、ステップＳ３１４において、色ずれ補正処理が実行されるタイミングでない場合には、ＣＰＵ１０９は処理をステップＳ３１１へ移行する。
【００７０】
また、ＣＰＵ１０９は、色ずれ補正処理が実行された後、ＣＰＵ１０９は色ずれ検出用パターンが正常であると判定した場合にはステップＳ３１１へ移行し、画像データが入力されるまで待機する。上述したように、画像形成装置１００のＣＰＵ１０９は、色ずれ補正処理が実行される度に色ずれ量（補正量）を更新する。なお、ＣＰＵ１０９は画像形成装置１００の主電源がオフされるまで、又は、色ずれ量が許容範囲を越えるまでステップＳ３１１からステップＳ３１４までの処理を繰り返す。
【００７１】
色ずれ検出用パターンは複合パターンを有する。複合パターンは、第１色のパターン画像と第２色のパターン画像とが重なるように形成された測定用重畳画像である。第１色のパターン画像は第１色のトナーを用いて形成される。第２色のパターン画像は第２色のトナーを用いて形成される。第２色のトナーは所定の色のトナーである。第２色（所定の色）は、例えばブラックである。第１色のトナーは所定の色と異なる他の色のトナーである。第１色は、例えばマゼンタである。第１色のトナーの反射率は、第２色のトナーの反射率よりも高い。複合パターンに含まれる第１色のパターン画像は乱反射光受光用の検知センサ７で十分読み取ることができる。
【００７２】
基準パターンは、第１色のパターン画像と同じマゼンタのトナーを用いて形成される。なお、基準パターンは、反射率が高い色のパターンであれば、マゼンタパターンの他、エローパターン又はシアンパターンであってもよい。
【００７３】
（第２の実施形態）
図８は、第２の色ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１の実施形態に係る画像形成装置の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７４】
第２の色ずれ補正処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０９がＲＯＭ１１０に格納された第２の色ずれ補正処理プログラムに従って実行する。第２の色ずれ補正処理は、色ずれ検出用パターンが異常状態と判断された場合、正常状態に戻し、正常状態の色ずれ検出用パターンに基づいて色ずれ補正を行うものである。
【００７５】
図８において、第２の色ずれ補正処理が開始されると、ＣＰＵ１０９は、画像形成部１０１を制御し、パターン画像を形成させる（ステップＳ２１１）。すなわち、ＣＰＵ１０９は、色ずれ補正処理を行う際に、色ずれ検出用のパターン画像の元となる画像データを生成し、画像形成部１０１に出力する。画像形成部１０１の露光装置１５（ａ〜ｄ）は、画像データに応じてレーザーダイオードから光ビームを出力することで、感光ドラム１（ａ〜ｄ）に静電潜像を形成し、各潜像画像は、現像装置１６（ａ〜ｄ）によって現像され、トナー像になる。感光ドラム１（ａ〜ｄ）に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５に順次重ねて転写される。これにより、多色のパターン画像からなる色ずれ検出用パターンが形成される。
【００７６】
色ずれ検出用パターンを形成した後（ステップＳ２１１）、ＣＰＵ１０９は、色ずれ検出用パターン４００（ａ、ｂ）を検知したパターン検知センサ７（ａ、ｂ）から、検知結果を受信する（ステップＳ２１２）。このとき、色ずれ検出用パターンは、中間転写ベルト５の回転に伴って搬送され、パターン検知センサ７（ａ、ｂ）の直下を通過する際に、パターン検知センサ７（ａ、ｂ）によって読み取られる。すなわち、パターン検知センサ７（ａ、ｂ）の発光素子２０１は、中間転写ベルト５上に形成された色ずれ検出用パターンの各色パターンに対して光を照射する。そして、受光素子２０２は、各色パターンからの乱反射成分を受光し、信号を出力することで、色ずれ検出用パターンを読み取る。
【００７７】
パターン検知センサ７（ａ、ｂ）から色ずれ検出用パターンの検知結果を受信した後（ステップＳ２１２）、ＣＰＵ１０９は、色ずれ検知用パターンが正常か否かを判定する（ステップＳ２１３）。
【００７８】
図９は、色ずれ検出用パターンにおける正常状態の複合パターンを示す図である。図９において、複合パターンにおけるブラックパターンと基準色であるマゼンタパターンが色ずれなく理想的な位置に画像形成された場合の設計値が示されている。
【００７９】
図９において、Ｍ０は、基準色パターンであるＭｐ４とＭｐ３、及び、Ｋｐ１とＫＰ２の間から見えるＭｐ９のパターンの幅がパターン検知センサ７を通過する時間を示し、Ｋ０は、Ｋｐ１とＫｐ２のパターンの幅がパターン検知センサ７を通過する時間を示す。また、Ｓ０は、Ｍｐ３とＭｐ９の間隔、及び、Ｍｐ９とＭｐ４の間隔がパターン検知センサ７を通過する時間を示す。更に、Ｓは、Ｍｐ３からＫｐ１までの間隔、及び、Ｋｐ２からＭｐ４までの間隔がパターン検知センサ７を通過する時間を示し、Ｍ１は、Ｋｐ１とＫＰ２の間から見えるＭｐ９のパターン幅がパターン検知センサ７を通過する時間を示す。
【００８０】
図８に戻り、ステップＳ２１３の判定の結果、色ずれ検知用パターンが正常である場合（ステップＳ２１３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０９は、色ずれ検知用パターンの検出結果に基づいて色ずれ量を算出する（ステップＳ２１４）。次いで、ＣＰＵ１０９は、算出した色ずれ量に応じて各露光装置の新たな書き込みタイミングを補正し、ＲＡＭ１１９に記憶し（ステップＳ２１５）、本色ずれ補正処理を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ２１３の判定の結果、複合パターンが異常であると判定した場合（ステップＳ２１３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１０９は、処理をステップＳ２１７に進める。すなわち、ＣＰＵ１０９は、複合パターンを正常状態に戻すためのブラックパターンの位置を変更するための移動量を算出する（ステップＳ２１７）。
【００８２】
以下に、複合パターンの異常状態に基づいて、正常状態に戻すための方法について説明する。
【００８３】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、複合パターンの種々の状態を示す図である。図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、（ａ）は、正常状態の複合パターンを示す図であり、（ｂ）〜（ｉ）はそれぞれ異常状態の複合パターンを示す図である。
【００８４】
図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、各図の上段はパターンのセンサ検知位置における断面を示しており、下段はアナログ出力より閾値とコンパレートして得られたデジタル波形を示している。
【００８５】
複合パターンが正常か否かの判断は、第１の実施形態と同様に判定される。すなわち、パターンＭｐ４から得られるパルス幅、Ｍｐ３から得られるパルス幅、及び、パターンＫｐ１、Ｋｐ２の間から見えるパターンＭｐ９から得られるパルス幅が、所定の範囲外のとき複合パターンは、異常と判定される。また、１つ目のパルスから３つめ目のパルスまでの時間が所定の範囲外のときに、複合パターンは、異常と判定される。パルス幅の所定の範囲は、各パターンがセンサを通過する位置での物理的な幅と、各パターンが搬送される速度と、アナログ波形をデジタル化する際の閾値から決まる理想的なデジタル波形のパルス幅に基づいて決められる。また、１つ目のパルスから３つめ目のパルスまでの時間の所定の範囲は、基準パッチのＭｐ３とＭｐ４の物理的な距離と、各パターンが搬送される速度に基づいて決められる。
【００８６】
図１０Ａの（ａ）の場合、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３ともに正常なパルス幅であり、Ｐ１１からＰ１３までの時間も正常な範囲内である。従って、この場合、通常シーケンスにおける画像位置の補正が行われる。
【００８７】
図１０Ａの（ｂ）は、Ｐ２１は正常なパルス幅であるが、Ｐ２２、Ｐ２３は正常なパルス幅に対して短く、Ｐ２１からＰ２３までの時間間隔も正常な間隔よりも短いため、異常パターンと判定される。また、Ｐ２４のパルス幅が、正常な時間範囲よりも短く、Ｐ２１からＰ２３までの時間が正常な時間と比較して短いため、Ｋｐ１がＭｐ９上にあり、Ｋｐ２がＭｐ４に一部載り上げていると判断される。この場合、Ｋｐ１とＫｐ２の間の位置はＰ２３の位置にあるため、Ｐ２１からＰ２３までの時間は、Ｐ２１のパルスの重心位置から見ると、Ｐ２１／２（Ｍ０／２）＋Ｓ２１（Ｓ０）＋Ｐ２２＋Ｓ２２＋Ｍ０／２となる。また、理想的なＫｐ１とＫｐ２の間の位置はＰ２１の重心から見ると、Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２である。よって、補正時間は、
（Ｍ０／２＋Ｓ０＋Ｐ２２＋Ｓ２２＋Ｍ０／２）
から（Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２）を差し引いた
Ｓ０＋Ｐ２２＋Ｓ２２−Ｓ−Ｋ０
となり、上記の補正時間に相当する距離分ブラックのパッチ位置を移動させることによって正常状態となる。
【００８８】
図１０Ａの（ｃ）の場合、Ｐ３１は正常なパルス幅であるが、Ｐ３２、Ｐ３３は正常なパルス幅に対して短く、Ｐ３１からＰ３３の時間間隔も正常な間隔とことなるため、異常パターンと判定される。Ｐ３１からＰ３３の時間間隔も正常な間隔よりも短く、Ｐ３３の次のパルスがないため、Ｋｐ２がＭｐ４に覆いかぶさり、Ｋｐ１がＭｐ９上に載り上げている状態であると判断できる。この場合、図１０（ｂ）と同様に考え、補正時間はＳ０＋Ｐ３２＋Ｓ３２−Ｓ−Ｋ０となり、この補正時間に相当する距離分ブラックのパッチ位置を進行方向に移動させる。これによって複合パターンは、正常状態になる。
【００８９】
図１０Ａの（ｄ）の場合、Ｐ４１は正常なパルス幅であるが、Ｐ４２は正常なパルス幅に対して長く、３本目のパルスも検知できないことから、パターン異常と判定される。３本目のパルス幅が検知できないため、Ｋｐ２がＭｐ４におおかぶさり、Ｐ４２がＭ１より短いため、Ｋｐ１がＭｐ９に載り上げている状態だと判断できる。この場合のＫｐ１とＫｐ２の間の位置は、Ｐ４１の重心位置を基準にすると、Ｐ４１／２（Ｍ０／２）＋Ｓ４１＋Ｐ４２＋Ｋ０＋Ｍ０／２の位置になる。理想的なＫｐ１とＫｐ２の間の位置は、Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２であるから、補正時間は、
（Ｍ０／２＋Ｓ４１＋Ｐ４２＋Ｋ０＋Ｍ０／２）
から（Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２）を差し引いた
Ｓ４１＋Ｐ４２−Ｓ
となる。この補正時間に相当する距離分ブラックのパッチ位置を移動させる。これによって複合パターンは、正常状態になる。
【００９０】
図１０Ａの（ｅ）の場合、Ｐ５２がＭ０に対して長い時間であることから、パターンの異常であると判定される。ただ、この場合、ブラックパッチが、図１０（ｅ）ように、Ｋｐ１、Ｋｐ２がＭｐ４を挟む位置にあるか、Ｍｐ３を挟む位置にあるか、図１０（ｉ）のように大幅にずれてしまっているか判断できない。よって、まずはブラックをＭ１／２＋Ｓ０＋Ｍ０／２分だけずらし、再度色ずれ補正シーケンスを行う。ここで、図１０（ａ）の状態になれば、通常に画像位置補正を行い、色ずれ補正シーケンスを終了する。
【００９１】
また、図１０Ａ及び図１０Ｂにおける（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）のパターンになった場合、それぞれのパターンに応じてブラックの画像位置を移動させ、再度色ずれ補正シーケンスを行う。（ｅ）や（ｉ）のようにブラック画像位置がどこにあるかわからないパターンになった場合は、先ほどとは逆方向に−（Ｍ１／２＋Ｓ０＋Ｍ０／２）だけ移動させる。そして、再度色ずれ補正シーケンスを行う。ここで、図１０（ａ）の状態になれば、通常に画像位置補正を行い、色ずれ補正シーケンスを終了する。また、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）のパターンになった場合、それぞれのパターンに応じてブラックの画像位置を移動させ、再度色ずれ補正シーケンスを行う。それでも（ｅ）や（ｉ）のようにブラック画像位置がどこにあるかわからないパターンになった場合は、エラーをユーザーに通知する。
【００９２】
図１０Ｂの（ｆ）の場合、Ｐ６３のパルス幅がＭ０に対して短く、Ｐ６２がＭ０に対して長いのでパターンの異常と判定される。Ｐ６２がＭ１と一致し、Ｐ６３が短く、Ｐ６１の重心位置からＰ６３の重心位置が正常なパターンのときと比べて長いので、Ｋｐ２がＭｐ４の遅れ方向に位置し、Ｋｐ１がＭＰ４に載り上げている状態だと判断できる。この場合、Ｋｐ１とＫｐ２の間の位置はＰ６３にあるため、Ｐ６１の重心位置を基準としたブラックの時間的位置は、
Ｐ６１／２（Ｍ０／２）＋Ｓ６１＋Ｐ６２＋Ｓ６２＋Ｍ０／２となり、理想的なブラックの位置は、Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２であるから、補正時間は、
（Ｍ０／２＋Ｓ６１＋Ｐ６２＋Ｓ６２＋Ｍ０／２）
から（Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２）を差し引いた
Ｓ６１＋Ｐ６２＋Ｓ６２−Ｓ−Ｋ０
となる。このため、上記の補正時間に相当する距離分ブラックのパッチ位置を移動させる。これによって複合パターンは、正常状態になる。
【００９３】
図１０Ｂの（ｇ）の場合、Ｐ７２がＭ１と一致し、３つめのパルスが検出されないことから、Ｋｐ１がＭｐ４に覆いかぶさり、Ｋｐ２がＭｐ４の遅れ方向にある状態だと判断できる。この場合、Ｋｐ１とＫｐ２の間の位置は正確にはわからないが、Ｐ７１の重心位置から見ると、
Ｐ７１／２＋Ｓ７１＋Ｐ７２＋Ｓ０＋Ｍ０＋Ｍ０／２〜Ｐ７１／２＋Ｓ７１＋Ｐ７２＋Ｓ０＋Ｋ０＋Ｍ０／２
の間にあることはわかる。よって、この範囲の中心Ｐ７１／２＋Ｓ７１＋Ｐ７２＋Ｓ０＋Ｋ０／２＋Ｍ０にＫｐ１とＫｐ２の間の位置があると想定し、理想的なブラック画像の位置は、Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２であることから、補正時間を、
（Ｍ０／２＋Ｓ０＋Ｍ１＋Ｓ０＋Ｋ０／２＋Ｍ０）から
（Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２）を差し引いた
２Ｓ０＋Ｍ１＋Ｍ０／２−Ｋ０／２
とし、上記の補正時間に相当する距離分ブラックのパッチ位置を移動させる。これによって複合パターンは、正常状態になる。
【００９４】
図１０Ｂの（ｈ）の場合、Ｐ８３がＭ０より短く、Ｐ８２がＭ１と一致するためにパターン異常と判断できる。また、Ｐ８１の重心タイミングから、Ｐ８３の重心タイミングまでが、正常なパターンのときと比べて短いので、Ｋｐ２がＭｐ４の遅れ方向に位置し、Ｋｐ１がＭｐ４の後端に載り上げている状態だと判断できる。よって、Ｋｐ１とＫｐ２の間の位置は、Ｐ８１の重心タイミングを基準とすると、Ｐ８１／２（Ｍ０／２）＋Ｓ８１（Ｓ０）＋Ｐ８２（Ｍ１）＋Ｓ８２（Ｓ０）＋Ｐ８３＋Ｋ０＋Ｍ０／２となる。理想的なブラックの位置は、Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２であることから、補正時間を、
（Ｍ０／２＋Ｓ０＋Ｍ１＋Ｓ０＋Ｐ８３＋Ｋ０＋Ｍ０／２）
から（Ｍ０／２＋Ｓ＋Ｋ０＋Ｍ０／２）を差し引いた
２Ｓ０＋Ｍ１＋Ｐ８３
とし、上記の補正時間に相当する距離分ブラックのパッチ位置を移動させる。これによって複合パターンは、正常状態になる。
【００９５】
図１０Ｂの（ｉ）の場合、図１０（ｅ）の場合と同様のシーケンスにより、Ｋｐ１とＫｐ２の間の位置を検出し、ブラックのパッチ位置を移動させる。
【００９６】
以上、このようにして、ブラックパッチの画像位置異常状態を検出し、正常な位置に戻すことで、正常な色ずれ補正シーケンスに復帰させることができる。
【００９７】
図８に戻り、複合パターンを正常状態にするためのブラックパターンの移動量（書き込みタイミング補正量）を求めた後、ＣＰＵ１０９は、ブラックパターンの書き込みタイミングを補正しつつ再度色ずれ検出用パターンを形成する（ステップＳ２１１）。次いで、ＣＰＵ１０９は、パターン検知の信号の受信（ステップＳ２１２）を経て、色ずれ検知用パターンが正常か否かを判定する（ステップＳ２１３）。
【００９８】
ステップＳ２１３の判定の結果、色ずれ検出用パターンが正常である場合（ステップＳ２１３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０９は、上述のように、色ずれ検知用パターンの検出結果に基づいて色ずれ量を算出する（ステップＳ２１４）。次いで、ＣＰＵ１０９は、算出した色ずれ量に応じて各露光装置の書き込みタイミングを補正し、本処理を終了する。
【００９９】
一方、ステップＳ２１３の判定の結果、複合パターンが異常であると判定した場合（ステップＳ２１３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１０９は、再度、すなわち、リトライ後も複合パターンが異常であるか否か判定する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６の判定の結果、複合パターンの異常が解消されて正常と判定された場合（ステップＳ２１６で「ＮＯ］）、ＣＰＵ１０９は、処理をステップＳ２１４に進める。
【０１００】
また、ステップＳ２１６の判定の結果、リトライ後も複合パターンが異常である場合（ステップＳ２１６で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ１０９は、図示省略した操作部を操作して、ユーザに対してエラー通知を行う（ステップＳ２１８）。そして、ＣＰＵ１０９は、エラー通知を行った後、本処理を終了する。
【０１０１】
図８の処理によれば、色ずれ検出用パターンにおける複合パターンの異常を、パターンに基づくパルス数だけでなく、各パルスの幅である時間及び、特定のパルス相互の間隔である時間に基づいて検出する。これによって、複合パターンの異常を正確に判定することができる。
【０１０２】
また、第２の実施形態によれば、複合パターンの異常状態に応じて、正常状態に戻すためのブラックパターンの移動量を求め（ステップＳ２１７）、求めた移動量を用いて色ずれ検出用パターンを書き直す（ステップＳ２１１）。これによって、書き直した正常状態の色ずれ検出用パターンを用いて色ずれを適正に補正することができるので、異常画像の出力を回避して正常な画像を出力することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
５  中間転写ベルト
７（ａ、ｂ）  パターン検知センサ
１５（ａ、ｂ）  露光装置
１０１（ａ、ｂ）  画像形成部
１０９  ＣＰＵ
１１０  ＲＯＭ
１１９  ＲＡＭ
２０１  発光素子
２０２  受光素子
４００（ａ、ｂ）  色ずれ量検出用パターン
【図１】
0006659115.tif 000002
【図２】
0006659115.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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