(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状物品を投入する投入手段と、
前記投入手段の下流側に設けられ、円弧状底面を有する排出ガイドと、
前記排出ガイドの排出端に設けられた取り出しコンベヤと、
前記取り出しコンベヤと略直交して設けられ、前記取り出しコンベヤから排出される前記長尺状物品を供給する送りコンベヤと
を備えた長尺状物品の供給装置において、
前記排出ガイドを回転させる回転手段と、
前記取り出しコンベヤの下流側に設けられ、前記取り出しコンベヤから投入される前記長尺状物品を積み上げて貯留するホッパとを備え、
前記取り出しコンベヤは、搬送面が搬送方向に沿って中央部が低くなる凹状断面を備え、
前記回転手段により前記排出ガイドを回転させ、前記長尺状物品の長手方向軸の向きを前記排出ガイドの円弧状底面の母線方向に揃えながら前記取り出しコンベヤに投入し、前記取り出しコンベヤによって向きが揃えられた状態を維持させながら前記取り出しコンベヤから前記ホッパに投入し、前記ホッパ内の長尺状物品を、前記ホッパ内の長尺状物品の長手方向に沿って設けられる前記送りコンベヤのブレードにより掻き揚げて搬送する
ことを特徴とする長尺状物品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等の長尺状物品の方向および位置を揃えて下流側装置へ供給する長尺状物品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソーセージを箱詰めし、あるいはテーピングするための包装装置に、ソーセージの向きおよび長さ方向の位置を揃えて供給するソーセージ整列供給装置が知られている（特許文献１）。同装置では、投入筒の上部開口から不揃いの状態で投入されるソーセージを、その下部に配置され、エルボ状に湾曲された円弧状底面を有する排出ガイドを通すことで、ソーセージの向きを排出ガイドの軸に沿った方向に揃えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−８２２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、例えば処理速度を上げるためにソーセージのような長尺状物品をランダムな姿勢で大量に投入すると、排出ガイド内で物品の姿勢を揃えきれないという問題が発生する。特に排出ガイドの出口側に掻き上げ式の送りコンベヤを配置する場合、排出ガイドの下端で供給物品が詰まってしまい、搬送ラインが停止することがある。
【０００５】
本発明は、高い処理速度で長尺状物品の向きを揃えることが可能な供給装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の長尺状物品の供給装置は、長尺状物品を投入する投入手段と、投入手段の下流側に設けられ、円弧状底面を有する排出ガイドと、排出ガイドの排出端に設けられた取り出しコンベヤと、取り出しコンベヤと略直交して設けられ、取り出しコンベヤから排出される前記長尺状物品を供給する送りコンベヤとを備えた長尺状物品の供給装置において、排出ガイドを回転させる回転手段と、取り出しコンベヤの下流側に設けられ、取り出しコンベヤから投入される長尺状物品を積み上げて貯留するホッパとを備え、取り出しコンベヤは、搬送面が搬送方向に沿って中央部が低くなる凹状断面を備え、回転手段により排出ガイドを回転させ、長尺状物品の長手方向軸の向きを排出ガイドの円弧状底面の母線方向に揃えながら取り出しコンベヤに投入し、取り出しコンベヤによって向きが揃えられた状態を維持させながら取り出しコンベヤからホッパに投入し、ホッパ内の長尺状物品を、ホッパ内の長尺状物品の長手方向に沿って設けられる送りコンベヤのブレードにより掻き揚げて搬送することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高い処理速度で長尺状物品の向きを揃えることが可能な供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態である長尺状物品供給装置を採用した搬送システムの配置の一部を示す平面図である。
【図２】図１の長尺状物品供給装置を採用した搬送システムの配置の一部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１、図２は、本発明の一実施形態である長尺状物品供給装置を採用した搬送システムの配置の一部を示す平面図および正面図である。図１、２を参照して、本実施形態の長尺状物品供給装置の構成について説明する。
【００１０】
本実施形態の長尺状物品供給装置を採用した搬送システム１０では、略水平に配置された投入コンベヤ１２上を搬送されるソーセージなどの長尺状物品Ｍを、円弧状底面を有する排出ガイド１４内に投入する。排出ガイド１４は、例えば両端が開口した円筒形状を呈し、水平面に対して円筒軸が傾斜して配置される。長尺状物品Ｍは、排出ガイド１４の上側の開口端（投入端）１４Ａから投入され、排出ガイド１４の円弧状底面を滑り下り、排出ガイド１４の下側の開口端（排出端）１４Ｂから排出される。
【００１１】
排出ガイド１４の開口端１４Ｂの下方には、取り出しコンベヤ１６が配置される。排出ガイド１４から排出された長尺状物品Ｍは、取り出しコンベヤ１６の凹状に湾曲された搬送面に順次供給される。取り出しコンベヤ１６の下流には、掻き上げ式の送りコンベヤ１８が取り出しコンベヤ１６に対し略直交する向きで配置され、その下端（上流端）にはホッパ２０が設けられる。
【００１２】
取り出しコンベヤ１６から排出される長尺状物品Ｍは、まずホッパ２０内に投入される。送りコンベヤ１８は、水平面に対して傾斜して配置され、その搬送面には搬送方向に沿って所定間隔で、搬送面から直立するブレード１８Ｂが設けられる。ブレード１８Ｂは、ホッパ２０から長尺状物品Ｍを掻き上げて上方へと搬送する。送りコンベヤ１８の上端（下流端）から送り出される長尺状物品Ｍは、水平に配置される排出コンベヤ２２の搬送面上に順次移載される。
【００１３】
また、本実施形態の円筒状の排出ガイド１４は、円筒軸を中心に回転可能に保持され、その円筒外側面には、伝動ベルト２４が掛け回される。伝動ベルト２４は、原動プーリ（不図示）、伝動ベルト２４を介して原動機２６からの回転力を排出ガイド１４へと伝達する。すなわち、排出ガイド１４は、原動機２６により円筒軸を中心に回転または揺動可能である。
【００１４】
更に、本実施形態の送りコンベヤ１８には、回転羽装置２８が装備される。回転羽装置２８は、軸２８Ｓから径方向に延出する複数の回転羽２８Ｂを備え、回転羽２８Ｂが軸２８Ｓの周りに回転される。軸２８Ｓは、搬送面から所定距離離れた位置において、送りコンベヤ１８の幅方向に平行に軸支される。軸２８Ｓの位置は、回転する回転羽２８Ｂの先端が、送りコンベヤ１８のブレード１８Ｂの先端に触れない程度の高さに設定される。また、回転羽２８Ｂは、送りコンベヤ１８側の回転羽２８Ｂが、送りコンベヤ１８の搬送方向と逆向きに移動するように回転される。
【００１５】
次に、図１、２を参照して、本実施形態の搬送システム１０における、長尺状物品Ｍの搬送動作の流れについて説明する。
【００１６】
長尺状物品Ｍは、投入コンベヤ１２の搬送面上では、例えばランダムな向きを向いている。長尺状物品Ｍが排出ガイド１４内に投入されると、長尺状物品Ｍは、傾斜する排出ガイド１４の円弧状底面上を滑り下り、その間に長手方向軸の向きが円弧状底面の母線方向（本実施形態では円筒軸方向）に揃えられるとともに、各長尺状物品Ｍは一列に整列される。
【００１７】
また、本実施形態では、この整列動作が円弧状底面（排出ガイド１４）の回転または揺動により強化される。すなわち、大量の長尺状物品Ｍが排出ガイド１４内に一遍に投入され、円筒位軸方向に向きを合せきれない長尺状物品Ｍが発生しそうになっても、円弧状底面（排出ガイド１４）の回転または揺動により、長尺状物品Ｍの長手方向軸が円筒軸に合わせられる。また、この回転または揺動により、長尺状物品Ｍは、それぞれ円弧状底面の最も低い位置に一列整列される。
【００１８】
これにより排出ガイド１４の出口である開口端１４Ｂからは、軸方向が揃えられ１列に整列された長尺状物品Ｍが、取り出しコンベヤ１６の搬送面上へと順次排出される。また、取り出しコンベヤ１６の搬送面が搬送方向に沿って中央部が低くなるような凹状断面を備えるように構成されていることから、長尺状物品Ｍは取り出しコンベヤ１６上においても、その向きおよび列が揃えられた状態を維持し、同状態を維持したまま取り出しコンベヤ１６の下流端からホッパ２０へと投入される。そのため長尺状物品Ｍは、ホッパ２０内において、向きを揃えた状態で、かつ略同じ位置に積み上げられる。
【００１９】
ホッパ２０内の長尺状物品Ｍは、ブレード１８Ｂにより１個または複数個を単位に掻き上げられる。ブレード１８Ｂにより掻き上げられた１個または複数個の長尺状物品Ｍは、送りコンベヤ１８の斜めの搬送面に沿って上方へと搬送され、下流端から排出コンベヤ２２へと受け渡される。この間において、掻き上げられた長尺状物品Ｍが例えばブレード１８Ｂの上端からはみ出している場合、はみ出した長尺状物品Ｍは回転羽２８Ｂと接触して、ホッパ２０内へと掻き落とされる。
【００２０】
送りコンベヤ１８と排出コンベヤ２２の間には例えば移乗プレート３０が架け渡され、送りコンベヤ１８から送り出された長尺状物品Ｍは、移乗プレート３０上を転がり下り、排出コンベヤ２２の搬送面上に移乗される。このとき、長尺状物品Ｍの長手方向は、排出コンベヤ２２の搬送方向に対して垂直に揃えられ、また長尺状物品Ｍは、例えば密着して１列に整列される。
【００２１】
以上のように、本実施形態によれば、高い処理速度で長尺状物品の向きを揃えることができる。
【００２２】
なお、本実施形態では、排出ガイドを円筒形状としたが、揺動させる場合には、円弧状底面があれば円筒形状でなくともよい。また、本実施形態では排出ガイドの回転／揺動にベルト伝動システムを用いたが、排出ガイドの回転／揺動にギヤ列や他の駆動方法を採用することもできる。
【符号の説明】
【００２３】
１０  搬送システム
１２  投入コンベヤ
１４  排出ガイド
１６  取り出しコンベヤ
１８  送りコンベヤ
２０  ホッパ
２２  排出コンベヤ
２４  伝動ベルト
２６  原動機
２８  回転羽装置
３０  移乗プレート
Ｍ  長尺状物品
【図１】
0006766347.tif 000002
【図２】
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