(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から取り込まれた作物を挟持しつつ後方へと連続して搬送する挟持搬送部と、
前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、
前記姿勢変更搬送部が、
作物の上部を左右の一方に送り出す上部搬送部と作物の下部を左右の他方へと送り出す下部搬送部とによって作物の姿勢を変更しつつ、作物を後方へと搬送し、
前記下部搬送部が、
無端の帯状の部材である接触部材を、前記接触部材が巻き掛けられた２つの回転部材のいずれかを回転させることで、前記２つの回転部材の周縁に沿って作物の下部に接触させつつ前記左右の他方へと且つ後方へと移動させ、
前記２つの回転部材の一方が他方より径が小さく、且つ、他方より前方に配置されていることを特徴とする収穫機。
【請求項２】
圃場から取り込まれた作物を挟持しつつ後方へと連続して搬送する挟持搬送部と、
前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、
前記挟持搬送部には、その前部に設けられた回転部材及びその後部に設けられた回転部材並びにこれら２つの回転部材に巻き掛けられた無端の帯状の部材が、左右一対に設けられており、
前記姿勢変更搬送部が、
第１接触部材を作物の上部に接触させつつ、平面視において前記挟持搬送部の後部に左右一対に設けられた前記回転部材に挟まれた領域付近を通るように、後方且つ左右の一方に向けて移動させることで、作物の上部を前記左右の一方に送り出す上部搬送部と、
第２接触部材を作物の下部に接触させつつ、平面視において前記領域付近を通るように、後方且つ左右の他方に向けて移動させることで、作物の下部を前記左右の他方に送り出す下部搬送部とを有していることを特徴とする収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場から取り込まれた作物の姿勢を変更する装置を備えた収穫機の一例として特許文献１がある。特許文献１の収穫機には、作物を連続的に挟持搬送する挟持搬送部と、挟持搬送部によって搬送された作物の姿勢を変更しつつさらに後方にその作物を排出する受け渡しコンベア及び送り出し体とが設けられている。送り出し体は挟持搬送部より上方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５７８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作物は挟持搬送部によって連続的に搬送される。このため、連続搬送される作物の中に姿勢が適切に変更されないものが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、連続的に搬送されてくる作物の姿勢を比較的確実に変更できる収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の収穫機は、圃場から取り込まれた作物を挟持しつつ後方へと連続して搬送する挟持搬送部と、前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、前記姿勢変更搬送部が、作物の上部を左右の一方に送り出す上部搬送部と作物の下部を左右の他方へと送り出す下部搬送部とによって作物の姿勢を変更しつつ、作物を後方へと搬送し、前記下部搬送部が、無端の帯状の部材である接触部材を、前記接触部材が巻き掛けられた２つの回転部材のいずれかを回転させることで、前記２つの回転部材の周縁に沿って作物の下部に接触させつつ前記左右の他方へと且つ後方へと移動させ、前記２つの回転部材の一方が他方より径が小さく、且つ、他方より前方に配置されている。
【０００７】
本発明の収穫機によると、姿勢変更搬送部が作物の上部と下部を左右方向に関して互いに反対方向に送り出す。これによって、作物の姿勢を元の姿勢に対して横倒しの姿勢に変更できる。一方、特許文献１の受け渡しコンベアは後方にのみ移動するものであって、機体の左右方向には移動しない。したがって、作物の姿勢を変更する作用に寄与するのは結局のところ、挟持搬送部の上方に配置された送り出し体のみであると考えられる。つまり、作物の上部のみに作用することで作物の姿勢を変更するものと考えられる。これに対し、本発明によれば、作物の上部と下部を互いに反対方向に送り出すことで、作物の姿勢を比較的確実に変更することができる。
【０００８】
また、接触部材によって作物を左右の他方へと送り出せる。また、接触部材が帯状に構成されており、回転部材に巻き掛けられている。したがって、回転部材の位置や大きさを調整することで、接触部材の移動方向を容易に調整することができる。また、回転部材の径の大きさを調整することで接触部材の移動方向を調整できる。
【０００９】
別の観点において、本発明の収穫機は、圃場から取り込まれた作物を挟持しつつ後方へと連続して搬送する挟持搬送部と、前記挟持搬送部が搬送した作物を、その姿勢を変更しつつさらに後方へと連続して搬送する姿勢変更搬送部と、を備え、前記挟持搬送部には、その前部に設けられた回転部材及びその後部に設けられた回転部材並びにこれら２つの回転部材に巻き掛けられた無端の帯状の部材が、左右一対に設けられており、前記姿勢変更搬送部が、第１接触部材を作物の上部に接触させつつ、平面視において前記挟持搬送部の後部に左右一対に設けられた前記回転部材に挟まれた領域付近を通るように、後方且つ左右の一方に向けて移動させることで、作物の上部を前記左右の一方に送り出す上部搬送部と、第２接触部材を作物の下部に接触させつつ、平面視において前記領域付近を通るように、後方且つ左右の他方に向けて移動させることで、作物の下部を前記左右の他方に送り出す下部搬送部とを有している。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る収穫機の斜視図である。
【図２】図１の収穫機における作物を挟持搬送する挟持搬送部周辺の構成に関する平面図である。
【図３】収穫機の後部における図２の拡大図である。
【図４】図３の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための一形態である薄荷収穫機１について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書の前後左右の各方向は、薄荷収穫機１の前進方向を向いた人から見た方向とする。薄荷収穫機１は、圃場を走行しつつ、圃場に生えた茎葉付きの薄荷を収穫する機械である。薄荷収穫機１は、図１及び図２に示すように、茎葉付きの薄荷を後方へと搬送する挟持搬送部１０と、挟持搬送部１０の前部の下方に設けられたカッター８Ｌ及び８Ｒと、挟持搬送部１０の前部に設けられた作物掻込部２０と、運転席３０と、ステップ３１と、挟持搬送部１０が搬送した薄荷を、薄荷の姿勢を変更しつつさらに後方へと搬送する姿勢変更搬送部１００と、姿勢変更搬送部１００から搬送された薄荷が載置される作物載置部４０と、走行部５０とを備えている。
【００１３】
挟持搬送部１０は、図１及び図２に示すように、薄荷収穫機１の前部における圃場の地面付近に当たる位置から後方且つ斜め上方に向かって延びている。図１は外装カバーが設けられた状態の挟持搬送部１０を示し、図２は外装カバーが取り外された状態の挟持搬送部１０を示す。挟持搬送部１０は、フレーム１１Ｌ及び１１Ｒと、搬送ベルト１２Ｌ及び１２Ｒと、駆動プーリ１３Ｌ及び１３Ｒと、従動プーリ１４Ｌ及び１４Ｒとを有している。これらの各構成は、左右一対に設けられている。以下、左右一対に設けられた構成を示す符号において、Ｌが付くものは左右一対のうち左側の構成を、Ｒが付くものは左右一対のうち右側の構成を示すものとする。
【００１４】
駆動プーリ１３Ｌ及び１３Ｒは、いずれも挟持搬送部１０の後部に配置されており、左右方向に関して互いに隣り合っている。従動プーリ１４Ｌ及び１４Ｒは、いずれも挟持搬送部１０の前部に配置されており、左右方向に関して互いに隣り合っている。駆動プーリ１３Ｌ及び従動プーリ１４Ｌは、前後方向に長尺に延びたフレーム１１Ｌの前部及び後部に、回転可能に支持されている。駆動プーリ１３Ｌ及び従動プーリ１４Ｌには無端の搬送ベルト１２Ｌが巻き掛けられている。搬送ベルト１２Ｌは、複数のプーリ１５Ｌによって搬送ベルト１２Ｒに押し付けられている。駆動プーリ１３Ｒ及び従動プーリ１４Ｒは、前後方向に長尺に延びたフレーム１１Ｒの前部及び後部に、回転可能に支持されている。駆動プーリ１３Ｒ及び従動プーリ１４Ｒには無端の搬送ベルト１２Ｒが巻き掛けられている。搬送ベルト１２Ｒは、複数のプーリ１５Ｒによって搬送ベルト１２Ｌに押し付けられている。
【００１５】
挟持搬送部１０には、駆動プーリ１３Ｌ及び１３Ｒを駆動する駆動機構６０が設けられている。駆動機構６０は、駆動モータ６１、スプロケット６２Ｌ及び６２Ｒ、モータボックス６３、チェーン６４Ｌ及び６４Ｒ、並びにスプロケット７１〜７８を有している。駆動モータ６１は、例えば油圧駆動式のモータである。駆動モータ６１の軸の回転運動は、モータボックス６３内に設けられた伝達機構を介してスプロケット６２Ｌ及び６２Ｒのそれぞれに伝達される。これによってスプロケット６２Ｌ及び６２Ｒが回転する。
【００１６】
スプロケット７１〜７８は、フレーム１１Ｌ及び１１Ｒに回転可能に支持されている。スプロケット７３は駆動プーリ１３Ｒと共通の軸を有し、スプロケット７８は駆動プーリ１３Ｌと共通の軸を有している。スプロケット６２Ｌ及びスプロケット７４〜７８にはチェーン６４Ｌが掛けられている。スプロケット６２Ｌが回転すると、その回転運動はチェーン６４Ｌを介してスプロケット７４〜７８に伝達され、スプロケット７４〜７８も回転する。スプロケット７８が回転することにより、駆動プーリ１３Ｌが回転する。駆動プーリ１３Ｌが回転すると、これに連動して搬送ベルト１２Ｌが駆動プーリ１３Ｌ及び従動プーリ１４Ｌの周縁に沿って走行すると共に従動プーリ１４Ｌが回転する。搬送ベルト１２Ｌは、図２において時計回りに走行する。スプロケット６２Ｒ及びスプロケット７１〜７３にはチェーン６４Ｒが掛けられている。スプロケット６２Ｒが回転すると、その回転運動はチェーン６４Ｒを介してスプロケット７１〜７３に伝達され、スプロケット７１〜７３も回転する。スプロケット７３が回転することにより、駆動プーリ１３Ｒが回転する。駆動プーリ１３Ｒが回転すると、これに連動して搬送ベルト１２Ｒが駆動プーリ１３Ｒ及び従動プーリ１４Ｒの周縁に沿って走行すると共に従動プーリ１４Ｒが回転する。搬送ベルト１２Ｒは、図２において反時計回りに走行する。
【００１７】
作物掻込部２０は、図１及び図２に示すように、掻込ベルト２１Ｌ及び２１Ｒと、後部プーリ２２Ｌ及び２２Ｒと、前部プーリ２３Ｌ及び２３Ｒと、フレーム２５Ｌ及び２５Ｒとを有している。これらの各構成は、左右一対に設けられている。後部プーリ２２Ｌは、挟持搬送部１０の従動プーリ１４Ｌと共通の軸を有し、従動プーリ１４Ｌと連動して回転する。後部プーリ２２Ｒは、挟持搬送部１０の従動プーリ１４Ｒと共通の軸を有し、従動プーリ１４Ｒと連動して回転する。前部プーリ２３Ｌは後部プーリ２２Ｌの斜め左前方に配置され、前部プーリ２３Ｒは後部プーリ２２Ｒの斜め右前方に配置されている。前部プーリ２３Ｌ及び２３Ｒは、フレーム２５Ｌ及び２５Ｒにそれぞれ支持されている。
【００１８】
後部プーリ２２Ｌ及び前部プーリ２３Ｌには無端の掻込ベルト２１Ｌが、後部プーリ２２Ｒ及び前部プーリ２３Ｒには無端の掻込ベルト２１Ｒがそれぞれ巻き掛けられている。掻込ベルト２１Ｌ及び２１Ｒのそれぞれには、側方に向かって突出した複数の突起２１ｘが形成されている。後部プーリ２２Ｌが従動プーリ１４Ｌに連動して回転すると、さらにこれに連動して掻込ベルト２１Ｌが後部プーリ２２Ｌ及び前部プーリ２３Ｌの周縁に沿って走行すると共に前部プーリ２３Ｌが回転する。掻込ベルト２１Ｌは、図２において時計回りに走行する。後部プーリ２２Ｒが従動プーリ１４Ｒに連動して回転すると、さらにこれに連動して掻込ベルト２１Ｒが後部プーリ２２Ｒ及び前部プーリ２３Ｒの周縁に沿って走行すると共に前部プーリ２３Ｒが回転する。掻込ベルト２１Ｒは、図２において反時計回りに走行する。
【００１９】
カッター８Ｌ及び８Ｒは、挟持搬送部１０の前部の下方に左右一対設けられている。カッター８Ｌ及び８Ｒは、図示しないモータによって駆動され、回転する。カッター８Ｌ及び８Ｒは、圃場に生えた薄荷をその根元で切断する。また、挟持搬送部１０の前部の右方にはタイヤ９が設けられている。カッター８Ｌ及び８Ｒ並びにタイヤ９は、いずれも挟持搬送部１０の前部に支持されている。タイヤ９は、薄荷収穫機１が圃場を走行する際、接地しつつ回転する。圃場の凹凸があると、その凹凸に応じてタイヤ９も上下する。そして、タイヤ９の上下移動に連動して挟持搬送部１０の前部も上下移動する。
【００２０】
姿勢変更搬送部１００は、挟持搬送部１０の後部付近に配置されている。姿勢変更搬送部１００は、図１、図３及び図４に示すように、挟持搬送部１０の後部の上方に配置された上部搬送部１１０と、挟持搬送部１０の後部の下方に配置され下部搬送部１２０とを有している。
【００２１】
上部搬送部１１０は、図１、図３及び図４に示すように、カバー１１０ａ、駆動プーリ１１１、従動プーリ１１２、突起付ベルト１１３、スプロケット１１５及び１１６並びにチェーン１１７を有している。図３においては、駆動機構６０の構成のうち、スプロケット７２以外の構成の図示を省略している。図３及び図４のそれぞれは、カバー１１０ａが取り外された状態の上部搬送部１１０の構成を示している。スプロケット１１５は、スプロケット７２の上方に配置されている。スプロケット１１５の回転軸は、自在継手１１８を介して、スプロケット７２の回転軸と連結されている。自在継手１１８は、スプロケット７２の回転運動をスプロケット１１５に伝達する。スプロケット１１６は、駆動プーリ１１１と共通の軸を有している。スプロケット１１５及び１１６には無端のチェーン１１７が巻き掛けられている。上記の通り、駆動機構６０が駆動プーリ１３Ｌ及び１３Ｒを駆動する際、スプロケット７２も回転する。スプロケット７２が回転すると、その回転運動が自在継手１１８、スプロケット１１５、チェーン１１７及びスプロケット１１６を介して駆動プーリ１１１に伝達される。駆動プーリ１１１は、これにより、図３のＤ１方向に回転する。
【００２２】
駆動プーリ１１１は、図３に示すように、平面視において、駆動プーリ１３Ｌの後方に配置されている。従動プーリ１１２は、平面視において、駆動プーリ１３Ｒの前方であって駆動プーリ１３Ｒより右方の位置に配置されている。無端の帯状に構成された突起付ベルト１１３は、駆動プーリ１１１及び従動プーリ１１２に巻き掛けられている。突起付ベルト１１３には複数の突起１１３ｘが設けられている。突起１１３ｘは、ベルト本体に対して折り畳み可能に構成されている。駆動プーリ１１１が図３のＤ１方向に回転すると、これに連動して突起付ベルト１１３が図３のＤ２方向及びＤ３方向に走行すると共に、従動プーリ１１２がＤ４方向に回転する。つまり、突起付ベルト１１３は、図３において反時計回りに走行する。突起付ベルト１１３は、Ｄ３方向に走行する部分が、平面視において、駆動プーリ１３Ｌと駆動プーリ１３Ｒとに左右方向に挟まれた図３の領域α付近を通過する。上部搬送部１１０は、後述の下部搬送部１２０における突起付チェーン１２３の走行速度より速い速度で突起付ベルト１１３が走行するように構成されている。このときの速度とは、チェーン又はベルトが単位時間当たりに移動する距離を示すものとする。
【００２３】
突起１１３ｘは、突起付ベルト１１３の移動に伴ってＤ３方向に移動する際、ベルト本体の側方に向かって突出している。突起１１３ｘは、駆動プーリ１１１に差し掛かると、突起付ベルト１１３がＤ１方向に移動するのに伴い、カバー１１０ａ内に引き込まれるように折り畳まれる。突起１１３ｘは、突起付ベルト１１３の移動に伴ってＤ２方向に沿って移動する際、折り畳まれた状態を取る。突起付ベルト１１３が従動プーリ１１２に差し掛かると、突起１１３ｘは、突起付ベルト１１３がＤ４方向に移動するのに伴い、カバー１１０ａ内からその外へと飛び出しつつ、再びベルト本体の側方に向かって突出する。
【００２４】
下部搬送部１２０は、スプロケット１２１及びスプロケット１２２（２つの回転部材）、並びに、突起付チェーン１２３（接触部材）を有している。スプロケット１２１は、図４に示すように、スプロケット７７の下方に配置されている。スプロケット１２１の回転軸は、自在継手１２５を介してスプロケット７７の回転軸と連結されている。上記の通り、駆動機構６０が駆動プーリ１３Ｌ及び１３Ｒを駆動する際、スプロケット７７も回転する。自在継手１２５は、スプロケット７７の回転運動をスプロケット１２１に伝達する。スプロケット１２１は、図３に示すように、平面視において、駆動プーリ１３Ｌの前方に配置されている。スプロケット１２２は、駆動プーリ１３Ｌの後方に配置されている。スプロケット１２２の径はスプロケット１２１の径より大きい。無端の突起付チェーン１２３は、スプロケット１２１及びスプロケット１２２に巻き掛けられている。突起付チェーン１２３には、側方に向かって突出する複数の突起１２３ｘが形成されている。スプロケット１２１が回転すると、これに連動して突起付チェーン１２３がスプロケット１２１及び１２２の周縁に沿って走行すると共に、Ｅ１方向及びＥ２方向に走行する。つまり、突起付チェーン１２３は、図３において時計回りに走行する。スプロケット１２２の径がスプロケット１２１の径より大きいため、Ｅ１方向は平面視において、前後方向及び左右方向の両方に対して傾斜している。同様に、Ｅ２方向も平面視において、前後方向及び左右方向の両方に対して傾斜している。これにより、突起付チェーン１２３は、Ｅ１方向に沿って走行する部分が、前方に向かいつつ右方にも移動する。また、Ｅ２方向に沿って走行する部分が、後方に向かいつつ右方にも移動する。また、突起付チェーン１２３においてＥ２方向に沿って走行する部分は、平面視において、駆動プーリ１３Ｌと駆動プーリ１３Ｒとに左右方向に挟まれた図３の領域α付近を通過する。
【００２５】
下部搬送部１２０の後部には２本のガイド１２６が設けられている。図４に示すように、一方のガイド１２６はスプロケット１２２のわずかに上方に配置され、他方のガイド１２６はスプロケット１２２のわずかに下方に配置されている。ガイド１２６のほぼ右半分は、図３に示すように、平面視において、スプロケット１２２の右端からスプロケット１２２の周縁に沿ってスプロケット１２２の後端まで水平に延びている。ガイド１２６のほぼ左半分は、左方に向かって水平に延びている。
【００２６】
作物載置部４０は、図３に示すように挟持搬送部１０の後方のやや左寄りの位置であって、図４に示すように下部搬送部１２０の下方の位置に設けられている。作物載置部４０は、駆動ローラ４２及び従動ローラ４３（図１参照）並びにこれらのローラに巻き掛けられた搬送ベルト４１を有している。駆動ローラ４２は、図示しないモータによって駆動され、回転する。これによって、搬送ベルト４１が図４のＦ方向に走行する。後述の通り、搬送ベルト４１上には挟持搬送部１０の後部から収穫された薄荷が落下する。作物載置部４０は、この薄荷を後方に搬送する。
【００２７】
ステップ３１は、図１に示すように、運転席３０の後方且つ作物載置部４０の右側の位置に設けられている。ステップ３１上には、収穫された薄荷を収容するコンテナが設置されると共に、作業者が搭乗する。作業者は、収穫された薄荷を作物載置部４０から取り込み、コンテナに収容する。
【００２８】
走行部５０は、薄荷収穫機１の下部に設けられており、薄荷収穫機１を移動させるクローラを有している。運転席３０は、薄荷収穫機１の前後方向に中央付近の右側に設けられており、走行部５０等を操作する操作部や操縦者が着座するシートを有している。操縦者は、このシートに着座しつつ操作部を操作することにより、薄荷収穫機１を前進・後退させたり左右方向に旋回させたりする。
【００２９】
以下、薄荷収穫機１による薄荷の収穫方法について説明する。挟持搬送部１０において駆動機構６０が駆動プーリ１３Ｌ及び１３Ｒを駆動させると、搬送ベルト１２Ｌが図２中、時計回りに、搬送ベルト１２Ｒが図２中、反時計回りにそれぞれ走行する。また、これに連動し、作物掻込部２０において、掻込ベルト２１Ｌが図２中、時計回りに、掻込ベルト２１Ｒが図２中、反時計回りにそれぞれ回転する。薄荷収穫機１に搭乗した操縦者が、圃場に生えた薄荷の列に向かって薄荷収穫機１を前進させると、掻込ベルト２１Ｌ及び２１Ｒが薄荷を掻き込んで挟持搬送部１０の前部へと誘導する。誘導された薄荷は挟持搬送部１０の前部において、搬送ベルト１２Ｌと搬送ベルト１２Ｒとに挟持されつつ、カッター８Ｌ及び８Ｒによって根元から切断される。切断された薄荷は、上下方向に延びた姿勢（図４参照）で搬送ベルト１２Ｌ及び１２Ｒによって挟持されつつ、挟持搬送部１０の後部へと搬送される。薄荷の列に沿って薄荷収穫機１を前進させると、列に沿って並んだ複数本の薄荷がカッター８Ｌ及び８Ｒによって順に切断されていくとともに、挟持搬送部１０によって連続して搬送される。
【００３０】
一方、駆動機構６０が駆動プーリ１３Ｌ及び１３Ｒを駆動させると、上記の通り、スプロケット７２及び７７の回転運動が上部搬送部１１０のスプロケット１１５及び下部搬送部１２０のスプロケット１２１に伝達される。これにより、突起付ベルト１１３が図３に示すＤ１〜Ｄ４方向に走行すると共に、突起付チェーン１２３が図３に示すＥ１及びＥ２方向に走行する。挟持搬送部１０の後部に搬送された薄荷の上部は、突起付ベルト１１３におけるＤ３方向に走行する部分と接触する。この部分に設けられた突起１１３ｘは突起付ベルト１１３の移動に伴ってＤ３方向に移動する。このため、薄荷の上部は、突起１１３ｘに引っかかって掻き寄せられつつＤ３方向に送り出される。一方、挟持搬送部１０の後部に搬送された薄荷の下部は、突起付チェーン１２３におけるＥ２方向に走行する部分と接触する。この部分に設けられた突起１２３ｘは突起付チェーン１２３の移動に伴ってＥ２方向に移動する。このため、薄荷の下部は、突起１２３ｘに引っかかって掻き寄せられつつＥ２方向に送り出される。ガイド１２６は、突起１２３ｘに引っかかって突起付チェーン１２３と共に移動する薄荷を途中で突起１２３ｘから離隔させる。これにより、薄荷が必要以上に長く突起付チェーン１２３に引きずられるのが防止される。
【００３１】
このように、薄荷の上部は上部搬送部１１０によってＤ３方向、つまり、左斜め後方に送り出されると共に、薄荷の下部は下部搬送部１２０によってＥ２方向、つまり、右斜め後方に送り出される。これによって、薄荷は、上部が左側、下部が右側に配置されるように横倒しになりつつ、連続して後方へと搬送される。そして、下部搬送部１２０の下方に配置された作物載置部４０の搬送ベルト４１へと落下する。作物載置部４０は、横倒しにされた薄荷をさらに後方へと搬送する。ステップ３１上の作業者は、作物載置部４０が搬送する薄荷を横倒しの状態で回収し、ステップ３１上のコンテナに収容する。
【００３２】
以上説明した本実施形態によると、姿勢変更搬送部１００が薄荷の姿勢を元の姿勢に対して横倒しの姿勢に変更する。薄荷の上部は左方に、下部は右方に配置される。つまり、いずれの薄荷も同じ向きに横倒しになって作物載置部４０上に載置される。よって、作業者は、薄荷の姿勢を揃えて作物載置部４０からコンテナに収容しやすい。また、上部搬送部１１０が薄荷の上部を左後方に、下部を右後方に送り出す。このように、薄荷の上部と下部を互いに反対方向に送り出すので、薄荷の姿勢を比較的確実に変更できる。
【００３３】
また、無端の帯状の突起付チェーン１２３をスプロケット１２１及び１２２に巻き掛けることで下部搬送部１２０が構成されている。これにより、スプロケット１２１及び１２２の位置や大きさを調整することで突起付チェーン１２３の移動方向を容易に調整することができる。実際、スプロケット１２１がスプロケット１２２より径が小さく、スプロケット１２２より前方に配置されている。これにより、突起付チェーン１２３がＥ２方向に沿って右斜め後方に移動するように下部搬送部１２０が構成されている。
【００３４】
また、薄荷収穫機１が圃場を走行する際、タイヤ９の上下移動に追従して挟持搬送部１０の前部並びにカッター８Ｌ及び８Ｒも上下移動する。このため、圃場に凹凸があってもこれに応じてカッター８Ｌ及び８Ｒも上下移動する。したがって、圃場の地面の高さを基準としたときに、カッター８Ｌ及び８Ｒが薄荷を同じ高さで切断できるとともに、挟持搬送部１０の前部が薄荷を挟持する高さも同じになる。
【００３５】
＜変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００３６】
例えば、上述の実施形態では、走行部５０がクローラを有する構成であるが、車輪を有する構成であってもよい。
【００３７】
また、上述の実施形態では、カッター８Ｌ及び８Ｒが圃場に生えた薄荷を切断することにより薄荷を圃場から取り込む。しかし、カッター８Ｌ及び８Ｒの代わりに、圃場に生えた薄荷を引き抜くことにより圃場から取り込む装置が設けられてもよい。
【００３８】
また、上述の実施形態では、上部搬送部１１０が薄荷の上部を左斜め後方に送り出し、下部搬送部１２０が薄荷の下部を右斜め後方に送り出す。しかし、これらの搬送部が薄荷を送り出す左右の方向が逆であってもよい。つまり、上部搬送部１１０が薄荷の上部を右斜め後方に送り出し、下部搬送部１２０が薄荷の下部を左斜め後方に送り出してもよい。
【００３９】
また、上述の実施形態では、突起付チェーン１２３を薄荷の下部に接触させつつＥ２方向に沿って走行させることにより、薄荷の下部を右斜め後方に送り出す。しかし、その他の方法により薄荷の下部を右後方に送り出してもよい。例えば、突起付きの円盤を回転させ、その突起で薄荷を右後方に送り出してもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態では、スプロケット１２１とスプロケット１２２とで径を異ならせることで突起付チェーン１２３をＥ２方向に沿って右斜め後方に走行させる。しかし、同じ径のスプロケットを前後に配置し、後ろのスプロケットを前のスプロケットより右寄りに配置することで、これらのスプロケットに巻き掛けた突起付チェーン１２３を右斜め後方に走行させてもよい。
【００４１】
また、上述の実施形態は、本発明を薄荷の収穫に応用した一例である。本発明がその他の作物に応用されてもよい。例えば、ヨモギやネギ等の収穫に応用されもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１        薄荷収穫機
１０      挟持搬送部
２０      作物掻込部
４０      作物載置部
５０      走行部
６０      駆動機構
１００    姿勢変更搬送部
１１０    上部搬送部
１１１    駆動プーリ
１１２    従動プーリ
１１３    突起付ベルト
１１３ｘ  突起
１２０    下部搬送部
１２１    スプロケット
１２２    スプロケット
１２３    突起付チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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