(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力モードとして通常モードと前記通常モードよりも消費電力の少ない省電力モードとを有する画像形成装置において、
画像形成されて排出されるシートが積載される積載手段と、
前記積載手段上のシートが所定量に到達したことを検出するシートセンサと、
前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出された後、前記積載手段上に排出されるシートの数をカウントするカウンタと、
前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出された第１のタイミングと、前記カウンタのカウント値が所定値に到達したことが検出された第２のタイミングとで前記積載手段上のシートが満載状態になったと判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記画像形成装置が前記省電力モードから前記通常モードに復帰した際、前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出されている場合、前記カウンタのカウント値に関わらず、前記第１のタイミングで前記積載手段上のシートは満載状態であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カウンタは、電源の供給が停止されると初期化される揮発性メモリに格納されており、前記画像形成装置が前記通常モードから前記省電力モードに移行する際、前記揮発性メモリへの電源の供給が停止されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記画像形成装置の起動時に、前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出されている場合、前記第１のタイミングで前記積載手段上のシートが満載状態であると判定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記画像形成装置が省電力モードから前記通常モードに復帰した際、前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出されていない場合、前記第２のタイミングで前記積載手段上のシートは満載状態であると判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートセンサは、揺動部と、該揺動部と揺動軸を介して連結されたフラグ部とを有し、
前記揺動部は、前記積載手段上に排出されるシートに付勢されて揺動し、前記シートが排出された後、前記積載手段上の最上部のシートの表面に当接することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シートセンサは、発光部と受光部とを備えた透過型センサを有し、前記透過型センサは、前記揺動部の揺動に伴って揺動する前記フラグ部が所定時間以上継続して前記発光部と受光部との間の光路を遮蔽することによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことを検知することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、外部からの印刷指示に対する処理を行う第１のブロックと、前記画像形成装置の負荷を制御する第２のブロックとを含み、前記判定手段は、前記第２のブロックに含まれることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２のブロックは、前記第１のブロックからの指示を受けて前記第２のブロック内の負荷を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１のブロックの電源経路は、前記第１のブロックの制御手段を備えたＡブロックと、それ以外のＢブロックとに分割されており、前記第２のブロックの電源経路は、前記第２のブロックの制御手段と前記揮発性メモリとを備えたＣブロックと、それ以外のＤブロックとに分割されており、
前記省電力モードでは、前記Ｃブロック、及び前記Ｄブロックへの電源が停止されることを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記カウンタは、前記Ｃブロックの揮発性メモリに格納されていることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙トレイに排出された用紙が所定の積載量に到達したことを検出する排紙満載センサを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像形成後、装置本体から排出される用紙を積載する排紙トレイが設けられている。そして、排紙される用紙の積載性を良好に保つために、排紙トレイ上の用紙が所定の積載量に到達した場合には、画像形成動作を一旦停止し、ユーザに排出された用紙を取り除くように促す制御がなされている。
【０００３】
排紙トレイ上の用紙が、所定の積載量に到達したか否かを判定する排紙満載センサとして、例えば、排紙された用紙によって次第に上方に押し上げられるように構成されたレバー状の排紙満載センサが知られている。排紙満載センサの一端には、例えば、光センサが設けられており、当該光センサの出力信号は、排紙満載センサの揺動に応じて変化する受光光量に伴って変化する。従って、排紙満載センサに付設された光センサの出力信号の変化を監視することによって、排紙トレイ上の用紙の積載状態を検知することができる。
【０００４】
ところで、排紙トレイにおける用紙の積載性は、紙の種類によって異なることがある。また、紙種が同じであっても、横送りと縦送りによって用紙のすき目の向きが異なるために、トナー画像の熱定着等に起因して発生する用紙のカールの大きさや方向は異なってくる。そして、排紙満載センサが用紙の満載を検出しても、排紙トレイの容量に余裕があれば、排紙動作を続行した方がより多くの用紙を排紙できるので、ユーザにとっては好都合である。このように、排紙満載センサが排紙の満載を検知した場合でも、現実には、排紙動作を続行できる場合があり、排紙を続行した方がユーザビリティが向上することがある。
【０００５】
そこで、排紙満載の検知を２段階に分ける考え方が提案されている（例えば、特許文献１）。ここで、２段階とは、排紙満載センサによって用紙の満載に近づいたことを検知する仮満載検知段階と、当該排紙満載センサによる満載検知後も満載判断制御を継続し、実質的な排紙の満載を検知する実満載検知段階である。排紙の満載検知を２段階に分けることによって、排紙満載センサによって大まかな満載状態を検知し、その後、現実に排紙トレイ上に排紙される用紙の枚数をカウントして制御することができるので、排紙の満載タイミングを高い精度で判定できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１２１８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、排紙満載センサが排紙の満載を検知した後、排紙枚数をカウントする満載カウンタが揮発性メモリ領域に実装された装置では、停電又は装置が省電力モードに移行することによってカウント情報が消去されることがある。カウント情報がカウント途中で消去されると、画像形成装置の起動時或いは省電力モードからの復帰後に、カウント値が所定の閾値に達する前に真の満載が発生してしまい、排紙トレイからの用紙の落下や用紙のジャムが生じる惧れがある。即ち、起動時或いは省電力モードからの復帰後に実質的な満載を検知することができず、排紙不良を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる状況に鑑み、排紙に関するユーザビリティを維持しつつ、停電或いは省電力モードからの復帰後であっても排紙の満載による排紙不良の発生を未然に防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、電力モードとして通常モードと前記通常モードよりも消費電力の少ない省電力モードとを有する画像形成装置において、画像形成されて排出されるシートが積載される積載手段と、前記積載手段上のシートが所定量に到達したことを検出するシートセンサと、前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出された後、前記積載手段上に排出されるシートの数をカウントするカウンタと、前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出された第１のタイミングと、前記カウンタのカウント値が所定値に到達したことが検出された第２のタイミングとで前記積載手段上のシートが満載状態になったと判定する判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記画像形成装置が前記省電力モードから前記通常モードに復帰した際、前記シートセンサによって前記積載手段上のシートが所定量に到達したことが検出されている場合、前記カウンタのカウント値に関わらず、前記第１のタイミングで前記積載手段上のシートは満載状態であると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、起動時や省電力モードからの復帰後、排紙満載センサが排紙の満載を検知している場合は、直ちに、排紙が満載状態であると判定する。これによって、満載カウンタが揮発性メモリに装備された装置であっても、排紙に関するユーザビリティを維持しつつ、起動時や省電力モードからの復帰後の排紙満載による排紙不良の発生を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】イエロー用のプロセスカートリッジの概略構成を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置で実行される排紙満載検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の画像形成装置における通電状態を説明するためのブロック図である。
【図６】排紙満載センサの構成を示す図である。
【図７】排紙満載センサの動作を説明するための図である。
【図８】排紙満載センサの信号状態を示す図である。
【図９】排紙の満載を検知する２段階制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１において、画像形成装置１００は、上部の画像形成部と、下部の給紙部と、画像形成部と給紙部との間に配置された転写部、及び、用紙搬送部とから主として構成されている。
【００１４】
画像形成部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応するプロセスカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄを備えている。各プロセスカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄは、略水平方向に沿って配列されている。図２を用いて、プロセスカートリッジの概略構成について説明する。
【００１５】
図２は、イエロー用のプロセスカートリッジ１２０ａの概略構成を示す断面図である。図２において、プロセスカートリッジ１２０ａは、感光ドラム１２４ａと、該感光ドラム１２４ａの周りに配置された帯電ローラ３２ａ、レーザスキャナ１２２ａ、現像ローラ３３ｂを有する現像装置３３ａ、及び、感光体クリーナ３４ａを備えている。他のプロセスカートリッジ１２０ｂ〜１２０ｄも同様の構成である。従って、プロセスカートリッジ１２０ｂ〜１２０ｄの構成に関する説明を省略する。なお、各プロセスカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄは、画像形成装置本体に対し、ユーザによって装着、及び、取り外し可能に構成されている。
【００１６】
図１に戻り、プロセスカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄの感光ドラムに対向してそれぞれ一次転写ローラが配置されている。感光ドラム（１２４ａ〜１２４ｄ）と一次転写ローラとの当接部は、それぞれ一次転写部１２３ａ〜１２３ｄを構成する。一次転写部１２３ａ〜１２３ｄにそれぞれ当接して搬送されるように、転写部としての無端状の中間転写ベルト１３０が配置されている。
【００１７】
中間転写ベルト１３０は、複数の張架ローラによって張架されており、一の張架ローラ１３１と対向するように二次転写ローラ１３２が配置されている。二次転写ローラ１３２と張架ローラ１３１との当接部が二次転写部１４０となる。
【００１８】
中間転写ベルト１３０の下方には、用紙搬送部が設けられている。用紙搬送部は、給紙部としての給紙カセット１５０ａ、１５０ｂに収容された用紙を二次転写部１４０を経て定着器１７０まで搬送する給紙パス２３０を備えている。また、シートとしての用紙Ｐを搬送する用紙搬送部は、定着器１７０から搬出された用紙を排紙トレイ１９７まで搬送する排紙パス２３２と、定着器１７０から搬出された用紙を反転して二次転写部１４０まで戻す反転パス２３１を備えている。排紙トレイ１９７は、排紙される用紙Ｐの積載手段として機能する。
【００１９】
給紙パス２３０には、ピックアップローラ１５１ａ、１５１ｂ、ピックアップセンサ１５２ａ、１５２ｂ、搬送ローラ１５５、レジストレーション前センサ１６０、及び、レジストレーション前搬送ローラ１６１を備えている。排紙パス２３２は、排紙ローラ１８１、排紙センサ１９０、及び、シートセンサとしての排紙満載センサ１９６を備えている。
【００２０】
次に、図１の画像形成装置の制御部の構成について説明する。
【００２１】
図３は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図３において、画像形成装置１００の制御構成は、画像形成に関する制御負荷を分散させるために、制御ブロック３１０と、制御ブロック３００に大別されている。
【００２２】
制御ブロック３１０は、ＣＰＵ３１１と、該ＣＰＵ３１１にそれぞれ接続されたＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、指示／表示部３３０、及び、外部機器ＩＦ３４０を備えている。制御ブロック３１０は、ＣＰＵ３１１によって制御されるブロックであり、主に外部からの印刷指示などの入力に対する処理を行う。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３の制御を行う。また、ＣＰＵ３１１は、省電力モードにおける指示等を表示する指示／表示部（以下、「ＵＩ」という。）３３０の制御や、ＰＣ等の外部機器ＩＦ３４０からのプリント動作開始指示に関する制御等を実行する。更に、ＣＰＵ３１１は、制御ブロック３００のＣＰＵ３０１と通信して制御ブロック３００に属する各種負荷３３１の動作を制御する。
【００２３】
制御ブロック３００は、ＣＰＵ３０１と、該ＣＰＵ３０１にそれぞれ接続されたＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、画像形成部３０４、排紙満載センサ１９６、及び、モータ、センサ等の各種負荷３３１を備えている。制御ブロック３００は、ＣＰＵ３０１によって制御されるブロックであり、主にモータなどの各種負荷を制御する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ３１１からの動作要求を受けてモータ等の各種負荷３３１を駆動制御する。また、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を制御し、複数の用紙検知センサや、排紙満載センサ１９６の入出力信号を検知する。
【００２４】
また、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３０４を制御する。画像形成部３０４は、図１のプロセスカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄ、中間転写ベルト１３０、一次転写部１２３ａ〜１２３ｄ、二次転写部１４０などの高圧部、及び、レーザスキャナ１２２ａ〜１２２ｄを備えている。ＲＯＭ３０２には、画像形成のための制御プログラム及び、後述する各種処理のプログラムやデータが記憶されている。
【００２５】
以下、このような構成の画像形成装置１００の動作について説明する。
【００２６】
先ず、例えば、外部機器ＩＦ３４０からプリント動作開始の指示が入ると、ＣＰＵ３１１は、ＣＰＵ３０１に対してプリント動作の開始を通知する。ＣＰＵ３０１は、駆動源となる定着前搬送モータを駆動してピックアップローラ１５１ａ又は１５１ｂを回転駆動し、給紙カセット１５０ａ又は１５０ｂ内の用紙Ｐを１枚ずつ給紙、搬送する。このとき、ＣＰＵ３０１は、用紙の給紙動作が正常に行えたかをピックアップセンサ１５２ａ、１５２ｂを用いて監視する。
【００２７】
また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１４０に用紙Ｐが到着するタイミングに間に合うように、プロセスカートリッジ１２０ａ〜１２０ｄを制御して画像形成動作を開始させる。
【００２８】
画像形成動作が開始されると、例えば、イエローのプロセスカートリッジ１２０ａにおいて、帯電ローラ３２ａによって感光ドラム１２４ａの表面が帯電される。次いで、レーザスキャナ１２２ａから照射され、走査されるレーザ光により、感光ドラム１２４ａ上に静電潜像が形成される。感光ドラム１２４ａ上に形成された静電潜像は、現像装置３３ａの現像ローラ３３ｂから供給されるトナーによって現像され、トナー像となる。感光ドラム１２４ａ上に現像されたトナー像は、一次転写部１２３ａにおいて一次転写電圧が印加され、中間転写ベルト１３０に転写される。中間転写ベルト１３０に転写され、重ねあわされた各色に対応するトナー像は、カラー画像を形成する。形成されたカラー画像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へと搬送される。
【００２９】
一方、ＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１５５によって搬送された用紙Ｐの位置を、レジストレーションセンサ１６０を監視することによって検知する。そして、レジストレーションセンサ１６０に用紙Ｐの先端が到達するタイミングを考慮し、用紙Ｐの先端と中間転写ベルト１３０上のトナー像の先端が二次転写部１４０で一致するように、用紙Ｐの搬送を制御する。例えば、トナー像に対して用紙Ｐが早く到着している場合には、搬送ローラ１６１で用紙を所定時間停止させた後に、再度、搬送が開始される。
【００３０】
このようにしてタイミングを合わせることによって、二次転写部１４０に到達した用紙Ｐと中間転写ベルト１３０上のトナー像に対し、二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト１３０上のトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００３１】
トナー像が転写された後の用紙Ｐは、定着器１７０へ搬入される。定着器１７０に搬入された用紙Ｐ上のトナー像は、定着器１７０によって加熱、加圧されることによって用紙Ｐに定着する。トナー像が定着した用紙Ｐは、定着器１７０から搬出される。
【００３２】
定着器１７０から搬出される用紙Ｐの先端が、用紙搬送センサ１７１に到達すると、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐの搬送先を決定する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、予め指示／表示部３３０を介して指定された操作内容に従って、ＣＰＵ３１１が反転パス２３１又は排紙パス２３２の何れに用紙Ｐを搬送するか判定する。このとき、ＣＰＵ３０１は、判定に従って搬送フラッパを切り替えることによって、用紙Ｐの搬送先を切り替える。具体的には、両面プリントが指示されている場合、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐを反転パス２３１へ搬送させ、片面プリントが指示されている場合又は両面プリントの裏面印刷の場合、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐを排紙パス２３２へ搬送させるよう制御する。排紙パス２３２へ搬送された用紙Ｐは、排紙ローラ１８１により、さらに下流へ搬送され、排紙トレイ１９７上に自重で落下して積載される。
【００３３】
次に、図１の画像形成装置を用いた排紙満載検知処理について説明する。排紙満載検知処理は、画像形成装置１００の排紙トレイ１９７へ排出される用紙Ｐの積載量が所定量になった満載状態であることを検知する処理である。排紙満載検知処理は、制御ブロック３００内のＣＰＵ３０１が、制御ブロック内のＲＯＭ３０２に格納された排紙満載検知プログラムに従って実行する。
【００３４】
排紙満載検知処理は、画像形成装置１００の起動時及び省電力モードからの復帰時に開始される。ここで省電力モードについて説明する。
【００３５】
近年、節電要求の高まりによって、ユーザが一定時間画像形成装置１００を使用しない状態が続いた場合、画像形成装置１００の機能もしくは装置の一部の給電を自動的に停止し、消費電力が少ない省電力モードに移行する制御が行われている。省電力モードに移行する前の画像形成装置の電力モードは、通常モードと呼ばれる。
【００３６】
図５は、図１の画像形成装置における省電力モード時の通電状態を説明するためのブロック図である。図５において、インレット４００を通じて供給される電源は、例えば、分割された四つのブロックにそれぞれ供給される。四つのブロックとは、ブロック４１１〜４１４である。Ａブロック４１１は、ＣＰＵ３１１を中心とするブロックであり、Ｂブロック４１２は、外部機器ＩＦ３４０、及び、指示／表示部３３０を備えるブロックである。また、Ｃブロック４１４は、ＣＰＵ３０１を中心とするブロックであり、Ｄブロック４１３は、各種負荷３３１、排紙満載センサ１９６、及び、画像形成部３０４を備えるブロックである。
【００３７】
ＣＰＵ３１１を中心とするＡブロック４１１には電源経路４０１から常時電力が供給されている。ＣＰＵ３１１は、電力制御スイッチ４０２、４０３及び４０４のＯＮ／ＯＦＦを制御することによってＡブロック４１１以外のブロック４１２、４１３、及び、４１４への電源供給を制御する。画像形成装置１００では、この機能を用いて、省電力モードによる節電を実現している。
【００３８】
ＣＰＵ３１１は、例えば、内蔵するタイマによって一定時間ジョブ通知がないことを検知すると、電源制御スイッチ４０３、４０４をＯＦＦとし、Ｄブロック４１３及びＣブロック４１４への電力供給を断ち、省電力モードに移行する。省電力モードでは、排紙満載センサ１９６を含めたモータやセンサなどの各種負荷や、それらを制御するＣＰＵ３０１への電力が断たれた節電状態となる。なお、省電力モード中は、Ｂブロック４１２への電力供給は維持されているが、指示／表示部３３０における表示は消えている状態となる。
【００３９】
省電力モード中も動作を継続するＣＰＵ３１１は、Ｂブロック４１２内の外部機器ＩＦ３４０などからジョブの入力を検知すると、電源制御スイッチ４０３、及び、４０４をＯＮとし、省電力モードから通常の電力状態へと復帰する。
【００４０】
省電力モードにおいては、Ｃブロック４１４に電源が供給されないために、ＲＡＭ３０３のデータは消去される。従って、ＲＡＭ３０３に内蔵された満載カウンタのカウント情報も消去される。ＲＡＭ３０３は、揮発性メモリであり、記憶部として機能する。満載カウンタは、排紙トレイ１９７上に排出される用紙Ｐの数をカウントする。満載カウンタのカウント情報が消去されと、排紙満載センサ１９６による排紙の満載検知後に、カウントアップする満載カウンタのデータは、初期値０に戻る。従って、満載検知を正確に行うことができなくなり、結果として、排紙の積載超過状態を招いて用紙Ｐが排紙トレイ１９７から落下したり、ジャムする等の排紙不良を招く場合がある。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、排紙満載センサ１９６によって積載手段上、すなわち排紙トレイ上の用紙Ｐが所定量に到達したことが検出された第１のタイミングで排紙トレイ上の排紙の満載を検知する。また、第１のタイミングの後、満載カウンタのカウント値が所定値に到達したことが検出された第２のタイミングで排紙トレイ上の排紙が満載状態になったと判定する。そして、起動時又は省電力モードからの復帰時に、排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出するＯＮ状態になっていれば、第１のタイミングで直ちに排紙の満載状態と判定して、新たな用紙の給送を停止し、積載超過を防止している。この処理については、後ほど、詳しく説明する。
【００４２】
図４は、図１の画像形成装置で実行される排紙満載検知処理の手順を示すフローチャートである。画像形成装置１００が、省電力モードから復帰するか又は電源スイッチ投入により起動されると、ＣＰＵ３０１は、先ず、排紙満載センサ１９６の状態をチェックする。すなわち、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６が、排紙トレイ１９７上の排紙の満載を検出しているＯＮ状態であるか否か判定する（ステップＳ４０１）。
【００４３】
ここで、排紙満載センサについて説明する。
【００４４】
図６は、排紙満載センサの構成を示す図であり、図６（ａ）は、排紙満載センサを上方向から見た図であり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、それぞれ排紙満載センサを横方向から見た図である。
【００４５】
図６（ａ）において、排紙満載センサ１９６は、揺動部１９６ａと、該揺動部１９６ａと揺動軸１９６ｂを介して連結されたフラグ部１９６ｃとから主として構成されている。揺動部１９６ａは、図６（ｃ）に示したように、排紙される用紙Ｐによって持ち上げられるように付勢されて矢印Ａに沿って上方に揺動し、用紙Ｐが排出された後、排紙トレイ１９７上の最上部の用紙Ｐの表面に当接した状態で停止する。フラグ部１９６ｃは、揺動部１９６ａの揺動に伴って揺動し、用紙Ｐが排紙される間、検知センサ２００の光路を遮蔽する。検知センサ２００は、発光部と受光部とを備えており、透過型センサとして機能する。
【００４６】
一方、用紙Ｐの排紙が終了すると、揺動部１９６ａは、図６（ｂ）に示したように、揺動軸１９６ｂを中心として矢印Ｂに沿って下方に揺動し、フラグ部１９６ｃによる検知センサ２００の遮光が解除される。
【００４７】
図７は、排紙満載センサの動作を説明するための図である。
【００４８】
図７において、排紙満載センサ１９６の揺動部１９６ａは、図７（ａ）、図７（ｂ）、及び、図７（ｃ）に示したように状態が変化する。すなわち、揺動部１９６ａは、原稿Ｐが排紙されていない状態では、図７（ａ）のように、自重で下方に下がっている状態となる。一方、用紙Ｐが排紙トレイ１９７上に排紙される場合、揺動部１９６ａは、図７（ｂ）のように、排紙される用紙Ｐによって上方に持ちあげられた揺動状態となる。そして、排紙トレイ１９７への用紙Ｐの排紙が完了すると揺動部１９６ａは、図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態に戻る。
【００４９】
また、排紙トレイ１９７上の用紙Ｐの積載量が多くなると、揺動部１９６ａは、図７（ｃ）のように、排紙トレイ１９７上に積載された用紙Ｐの束によって持ち上げられた状態となる。従って、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６の状態を監視し、検知センサ２００が遮光されている図７（ｃ）の状態が所定時間以上継続した場合、用紙Ｐの積載量が満載状態であると判定する。所定時間とは、例えば、１枚の用紙Ｐが排紙トレイ１９７上に排紙されるのに十分な時間である。すなわち、図７（ｂ）に示したように、用紙Ｐの排紙が開始され、排紙が完了した後、通常であれば、揺動部１９６ａは、図７（ａ）の状態に戻る。しかし、用紙Ｐの排紙が完了した後も揺動部１９６ａが図７（ａ）の状態に戻らないと、図７（ｃ）に示したような排紙の満載状態であると判定される。
【００５０】
図８は、排紙満載センサの信号状態を示す図である。
【００５１】
図８において、用紙Ｐが排紙されていない図７（ａ）の状態では、排紙満載センサ１９６の出力状態はＯＦＦ（符号３４２ａの状態）である。用紙Ｐが排紙される図７（ｂ）の状態では、排紙満載センサ１９６の出力状態はＯＮ（符号３４１ａの状態）となる。原稿Ｐの排紙が終了すると、排紙満載センサ１９６の出力状態は再度ＯＦＦ（符号３４２ｂの状態）となる。排紙満載センサ１９６がＯＮ状態（符号３４１ａ、３４１ｂの状態）の時間は、用紙の長さに同期して一定である。用紙Ｐの長さに相当する時間を超えても、換言すれば、用紙Ｐの排紙が完了しても排紙満載センサ１９６のＯＮ状態が所定時間以上継続する場合（符号３４３の状態）は、図７（ｃ）のように、揺動部１９６ａが排紙トレイ上の用紙束に押されて戻らない状態である。従って、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６の信号出力を監視することによって用紙Ｐの排紙状態、及び排紙トレイ１９７上の積載状態を判定することができる。
【００５２】
図４に戻り、ステップＳ４０１の判定の結果、排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出するＯＮ状態でなかった場合（ステップＳ４０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納された排紙満載検知用の満載カウンタを初期化する（ステップＳ４０２）。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ３０１は、ユーザから指示／表示部３３０を介してジョブが入力されたか否か判定する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３の判定の結果、ジョブが入力された場合（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、各種負荷３３１を制御して用紙Ｐを画像形成部３０４に給紙する（ステップＳ４０４）。次いで、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３０４を制御して用紙Ｐに対して画像の形成、転写、定着等の処理を実行した後、画像形成後の用紙Ｐを排紙トレイ１９７上に排紙する（ステップＳ４０５）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６を監視し、用紙Ｐの排出によって排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出するＯＮ状態になったか否か判定する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６の判定の結果、排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出するＯＮ状態になった場合（ステップＳ４０６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納された満載カウンタのカウントアップを開始する（ステップＳ４０７）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、満載カウンタを制御して排紙トレイ１９７上に排紙される用紙Ｐの数をカウントさせる。次いで、ＣＰＵ３０１は、満載カウンタのカウント値が所定の閾値に到達したか否か判定する（ステップＳ４０８）。所定の閾値とは、例えば、５０枚である。
【００５５】
ここで、排紙の満載を検知する２段階制御について説明する。排紙の満載を検知する際、ＣＰＵ３０１は、先ず、大まかな排紙満載状態を排紙満載センサ１９６によって検知し、その後、用紙の種類等に応じて排紙満載検知のタイミングを変更する延長制御を実行する。
【００５６】
すなわち、ＣＰＵ３０１は、上述の図６〜図８で説明した排紙満載センサ１９６を用いて排紙の満載検知を制御した後、ＲＡＭ３０３に設けられた満載カウンタを用いて、排紙満載検知の延長制御を行う。
【００５７】
図９は、排紙の満載を検知する２段階制御を説明するための図である。
【００５８】
図９（ａ）において、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６によって排紙の満載を検知した後（符号９０１）、ＲＡＭ３０３に格納された満載カウンタを制御して排紙用紙Ｐの枚数ごとにカウントアップを行う（符号９０２）。そして、満載カウンタが、予め決定された所定値、例えば５０に到達した時点で、最終的に排紙トレイ１９７が満載状態になった（符号９０３）と判定する。
【００５９】
排紙トレイ１９７における用紙Ｐの積載可能枚数を、例えば、２５０枚とすると、排紙満載センサ１９６による満載検知状態（符号９０１）における１段階目の排紙用紙Ｐの枚数は、例えば、２００枚である。そして、２段階目の制御によって、最終的な排紙枚数（９０３）が、例えば、２５０枚となるまで満載検知が延長制御される。この場合、２段階目の制御によってカウントアップ可能な用紙Ｐの枚数は、５０枚となる。
【００６０】
２段階目の制御によって、カウントアップ可能な排紙用紙の枚数は、用紙Ｐが普通紙か、厚紙か、薄紙であるか等をはじめ、用紙Ｐの紙種、サイズ等によって変化する。従って、図９（ｂ）に示したように、用紙Ｐの種類又はサイズごとに重み付けを変えて用紙Ｐ１枚当たりのカウントアップ数を変化させることによって、満載状態における用紙の最大排紙枚数、ひいては閾値を調整することができる。
【００６１】
図４に戻り、ステップＳ４０８の判定の結果、満載カウンタのカウント値が所定の閾値に到達した場合（ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０９に進める。すなわち、ＣＰＵ３０１は、実行中のジョブにおける新たな用紙の給送を一旦停止し、制御ブロック３１０のＣＰＵ３１１に対し、排紙の満載を検知したことを通知する。尚、満載カウンタのカウント値が閾値に達した時点で既に給送されている用紙の搬送は続行され、排紙される。また、ＣＰＵ３０１は、その後、指示／表示部３３０を制御して排紙の満載をユーザに報知し、ユーザによって排紙用紙Ｐを取り除くことを促す（ステップＳ４０９）。
【００６２】
排紙の満載を指示／表示部３３０に表示した後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４１０に進める。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ユーザによって排紙トレイ１９７上の用紙Ｐが取り除ぞかれ、排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出しないＯＦＦ状態に戻ったか否か判定し、用紙が取り除かれるまで排紙満載の報知を続ける（ステップＳ４１０）。
【００６３】
排紙された用紙Ｐが排紙トレイ１９７から取り除かれたか否かは、ＣＰＵ３０１が、排紙満載センサ１９６が、図６（ｂ）又は図７（ａ）の状態に戻ったことを検知したか否かで判定される。
【００６４】
ステップＳ４１０の判定の結果、ユーザによって用紙Ｐが取り除かれて排紙満載センサ１９６がＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ４１０で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、満載検知通知をクリアし、処理をステップＳ４０１に戻す（ステップＳ４１１）。即ち、一旦中断していたジョブが再開される。
【００６５】
一方、ステップＳ４０６の判定の結果、排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出するＯＮ状態にならなかった場合（ステップＳ４０６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０２に進め、満載カウンタのカウント値を初期化する（ステップＳ４０２）。
【００６６】
ジョブの実行中に、ユーザが排紙トレイ１９７上の用紙Ｐを取り除くことによって、排紙満載センサ１９６の状態が変化することがあり得る。排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出するＯＮ状態で用紙Ｐが取り除かれると、満載カウンタがカウントを継続する必要はない。従って、この動作によって、満載カウンタのカウント値が所定の閾値に到達する前にユーザによって排紙トレイ１９７上の用紙Ｐが取り除かれることに対応した適正な処理が可能となる。
【００６７】
また、ステップＳ４０８の判定の結果、満載カウンタのカウント値が所定の閾値に到達していなかった場合（ステップＳ４０８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０３に戻し、次のジョブ待ち状態となる。
【００６８】
一方、ステップＳ４０１の判定の結果、例えば、省電力モードからの復帰時に、既に排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検出するＯＮ状態になっている場合（ステップＳ４０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０９に進める。すなわち、ＣＰＵ３０１は、排紙トレイ１９７が排紙の満載状態を検知したことをもって満載状態と判定し、満載検知をＣＰＵ３１１に通知すると共に、指示／表示部３３０に満載検知を表示する（ステップＳ４０９）。この場合、満載カウンタのカウント値に関わらず、第１のタイミングで排紙トレイ１９７上の用紙が満載状態であると判定される。これによって、通常モードから省電力モードに移行した際に初期化された満載カウンタを用いた２段階目の制御に起因して発生する満載を超過して用紙が排出されることによる排出不良を防止することができる。
【００６９】
また、ステップＳ４０３の判定の結果、ジョブの入力がなかった場合（ステップＳ４０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６の状態の監視を継続し、処理をステップＳ４１２に進める。すなわち、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検知しないＯＦＦ状態から排紙の満載を検知するＯＮ状態に変化したか否か判定する（ステップＳ４１２）。例えば、ユーザがステップＳ４０２、Ｓ４０３、ステップＳ４０１、Ｓ４０５等の処理において、一旦取り除いた用紙Ｐを再度、排紙トレイ１９７に戻すと、排紙満載センサ１９６はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化することが考えられる。従って、排紙満載センサ１９６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合（ステップＳ４１２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、排紙トレイ１９７が排紙の満載状態に移行したことを検知し（ステップＳ４１２）、満載検知の通知を行う（ステップＳ４０９）。
【００７０】
一方、ステップＳ４１２の判定の結果、排紙満載センサ１９６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化しなかった場合（ステップＳ４１２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４１３に進める。すなわち、ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６が排紙の満載を検知するＯＮ状態から排紙の満載を検知しないＯＦＦ状態に変化したか否か判定する（ステップＳ４１３）。ステップＳ４１３の判定の結果、排紙満載センサ１９６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合（ステップＳ４１３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０２に戻し、満載カウンタのカウント値を初期化する。
【００７１】
ジョブの合間のジョブ待ち状態で、満載カウンタのカウント値が所定の閾値に到達する前に、ユーザが排紙トレイ１９７から用紙Ｐを取り除くこともあり得る。その場合、排紙満載センサ１９６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化すると考えられる。ＣＰＵ３０１は、排紙満載センサ１９６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したことを検知すると（ステップＳ４１３で「ＹＥＳ」）、処理をステップＳ４０２に進めて満載カウンタのカウント値を初期化する。この動作より、満載カウンタが所定の閾値に到達する前に排紙満載センサ１９６の状態が排紙の満載を検知する以前のＯＦＦ状態に変化した場合にも対応できるようになる。一方、ステップＳ４１３の判定の結果、排紙満載センサ１９６が排紙満載を検知するＯＮ状態から排紙満載を検知しないＯＦＦ状態に変化しなかった場合（ステップＳ４１３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４０３に戻す。
【００７２】
図４の処理によれば、省電力モードからの復帰時に、排紙満載センサが排紙の満載を検出していない場合は、排紙満載センサが排紙の満載を検出した後、満載カウンタを用いて排紙される用紙Ｐの数をカウントしつつ実際の満載状態まで排紙を継続する。一方、省電力モードからの復帰時に、排紙満載センサが排紙の満載を検知している場合は、満載カウンタのカウント値に関わらず、排紙の満載と判定する。これによって、省電力モード移行時に、初期化された満載カウンタに基づく排紙の満載の誤検出に起因する満載超過、すなわち、用紙Ｐが満載状態を超過して排紙トレイ１９７上に排紙されることによる排出不良を回避することができる。また、これによって、排紙満載検知に適用される満載カウンタが揮発性メモリに格納された画像形成装置であっても、省電力モードによる電力の節約と、排紙に関するユーザビリティを維持することができる。また、起動時や省電力モードからの復帰後の排紙満載による排紙不良の発生を未然に防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１４０  二次転写部
１５１ａ、ｂ  ピックアップローラ
１５２ａ、ｂ  ピックアップセンサ
１７０  定着器
１７１  用紙搬送センサ
１９６  排紙満載センサ
１９７  排紙トレイ
３０１  ＣＰＵ
３１１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３１２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３１３  ＲＡＭ
４０２  電力制御スイッチ
４０３  電力制御スイッチ
４０４  電力制御スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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