(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体及び第２の像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体の外面に接触して設けられ、前記中間転写体に転写されたトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、
前記中間転写体に駆動力を付与する第１の駆動源と、
前記転写体に駆動力を付与する第２の駆動源と、
前記転写部に搬送される記録材が収納される第１の収納部と第２の収納部と、
前記第１の収納部と前記第２の収納部とのそれぞれを、記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づける入力部と、
複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、画像形成が行われる記録材の前記分類が前記第１の分類から前記第２の分類に変更される場合に、前記中間転写体と前記転写体の周速比を変更する第１モードと、前記中間転写体と前記転写体の周速比を変更しない第２モードと、を選択的に実行可能な制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、先行する記録材の前記分類と、後続する記録材の前記分類と、に基づき、テストトナー像を形成し、該テストトナー像に基づいてレジストレーション補正を行うオートレジ制御を実行する実行部と、を備え、
前記制御部は、前記分類が前記第１の分類から前記第２の分類に切り替わる場合において、前記第１モードが選択されている場合は、前記オートレジ制御を実行し、前記第２モードが選択されている場合は、前記オートレジ制御を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
転写されたトナー像を記録材に加熱定着させる定着装置と、を備え、
複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、画像形成される記録材の前記分類が前記第１の分類から前記第２の分類に切り替わる場合において、前記第１モードは、前記定着装置の加熱温度を変更する一方、前記第２モードは、前記定着装置の加熱温度を変更しないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１の像担持体及び第２の像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体の外面に接触して設けられ、前記中間転写体に転写されたトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、
前記中間転写体に駆動力を付与する第１の駆動源と、
前記転写体に駆動力を付与する第２の駆動源と、
前記転写部に搬送される記録材が収納される第１の収納部と第２の収納部と、
前記第１の収納部と前記第２の収納部とのそれぞれを、記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づける入力部と、
複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、先行する記録材の前記分類と、後続する記録材の前記分類と、に基づき、テストトナー像を形成し、該テストトナー像に基づいてレジストレーション補正を行うオートレジ制御を実行する実行部と、を有し、
前記入力部は、前記収納部に収納されていた記録材の分類によらず、第１の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第１の設定と、第２の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第２の設定と、のいずれかに設定が可能であり、
前記第１の設定又は前記第２の設定のいずれかが設定されている場合には、前記オートレジ制御を実行せずに画像形成を実行する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の分類は、前記記録材の坪量が所定値未満である第１の坪量である場合とし、
前記第２の分類は、前記記録材の坪量が所定値以上である第２の坪量である場合とし、
前記入力部は、前記記録材の坪量によらず、前記第１の速度と前記第２の速度のいずれかに設定が可能であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の速度は、前記第２の速度より前記中間転写体の速度に近いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録材が前記第１の坪量である場合の定着温度と、前記記録材が前記第２の坪量である場合の定着温度が同じであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体が中間転写ベルトであり、前記転写体が二次転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
第１の像担持体及び第２の像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体の外面に接触して設けられ、前記中間転写体に転写されたトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、
前記中間転写体に駆動力を付与する第１の駆動源と、
前記転写体に駆動力を付与する第２の駆動源と、
前記転写部に搬送される記録材が収納される第１の収納部と第２の収納部と、
前記第１の収納部と前記第２の収納部とのそれぞれを、記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づける入力部と、
複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、先行する記録材の前記分類と、後続する記録材の前記分類と、に基づき、テストトナー像を形成し、該テストトナー像に基づいてレジストレーション補正を行うオートレジ制御を実行する実行部と、を有し、
前記入力部は、前記第１の分類に関連づけられた前記収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に前記第２の駆動源を第１の速度で駆動し、前記第２の分類に関連づけられた前記収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に前記第２の駆動源を第２の速度で駆動する第１のモードの設定が可能であり、かつ、
前記入力部は、前記収納部に収納されていた記録材の分類によらず、第１の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第１の設定と、第２の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第２の設定と、のいずれかに設定が可能な第２のモードの設定が可能であり、
前記第１のモードの設定がされている場合には、画像形成に先立って前記オートレジ制御の実行を行うか否かを決定し、
前記第２のモードの設定がされている場合には、前記オートレジ制御を実行せずに画像形成を実行する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタやデジタル複合機等などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特にプロダクション向けの画像形成装置においては、記録材としてのシートへの印字画像の色安定性やがさつきなどの画像性に高いレベルの要求がなされている。さらに、チラシやＤＭ（ダイレクトメール）などの印刷に用いられる坪量５０ｇｓｍ程度の薄紙から、パッケージ印刷などに用いられる４００ｇｓｍ程度の板紙といった幅広いメディアにおいて、その高い画像性が要求されている。
【０００３】
特に電子写真方式の画像形成装置では、像坦持体からシートへの安定的な印字画像の転写を行うため、いったんカラーで独立な画像生成を行った上で中間転写体（ベルトやローラ）上に一次転写として色の重ね合わせを行う。そして、最終的にシートに二次転写を行うという二次転写方式が主流である。
【０００４】
二次転写方式では、シート上で直接色を重ね合わせる直接転写方式に比べ、色の重ね合わせにおけるシートの物性による外乱要因を中間転写体により除くことができるため、安定的な転写画像性を得易いというメリットがある。
【０００５】
二次転写方式においては、多様なシート種のプリントに対応するため、中間転写体からシートへと画像を転写する部分に、二次転写外ベルト（以下、二転外ベルトという）を用いることが望ましい。これは、エンボス紙などシートの表面に凹凸があるシートにおいても高い転写性が得られたり、転写時のバイアス電荷によって外ベルトにシートを貼り付けることが可能であるために二次転写部におけるシート搬送性が向上させられたりするためである。
【０００６】
二転外ベルトを用いる場合、シートは二転外ベルトに対して略貼りついた状態となるため、シートの搬送速度は二転外ベルトの表面速度とほぼ同じ速度となる。そして、シートが二転外ベルトに吸着搬送されるため、シートの搬送速度は耐久変動が非常に小さいベルト表面速度によって決定される。このため、二転外ベルトを常時一定速度で駆動しておくことにより、安定した画像倍率を達成することができる。
【０００７】
しかし、二次転写ベルトを常時一定速度で駆動することでシート搬送速度が安定する一方、中間転写体とシート表面においては二次転写ニップ内部の微小な曲率半径差から生まれる速度差が生じてしまうことになる。シート表面速度を中間転写体の表面速度と同一にするためには、二転外ベルトの駆動速度をシート種別に応じて最適に制御する必要があった。
【０００８】
そこで、従来例として、中間転写体と二次転写体にそれぞれ独立な駆動源を用意し、シートの厚みにより生じるシート周面に生じる速度変化に伴う周速変化をキャンセルするように、シートの厚みに応じて二次転写体速度を調節することが知られる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２８１９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
薄紙から厚紙まで幅広いシート媒体の対応を求められる画像形成装置においては、対応するシートに対しても多様な二転外ベルト表面速度の最適な設定値が存在する。つまり、シート設定を変更する度に二転外ベルトの駆動速度を変更する必要があり、その結果中間転写体に対する機械的な負荷はその都度変化するということになる。
【００１１】
ここで、中間転写体に対する機械的な負荷に変化があると予測される場合は、オートレジ制御として、中間転写体上に実際に重ね合わせ画像をパッチとして印字して、それを測定することで再度各色の作像開始タイミングや変倍量などにフィードバックする。これにより、色毎の位置合わせを行うというものである。このオートレジ制御は、機械の状態が変わるたび（主には、機内の温度上昇や耐久状況による中間転写体の表面性変化に起因するトルク変動）に実行する必要があるのが一般的である。
【００１２】
そこで、対応するすべてのシート厚みに応じてそれぞれ最適な二転外ベルト駆動速度設定に制御しようとすると、頻繁なオートレジ制御実行によって、パッチ印字、パッチ検知・測定、クリーニングなどの一連の動作が必要となる。このため、著しいダウンタイムが発生するという課題があった。
【００１３】
本発明の目的は、頻繁なオートレジ制御実行によって著しいダウンタイムが発生することを回避できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、第１の像担持体及び第２の像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体の外面に接触して設けられ、前記中間転写体に転写されたトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、前記中間転写体に駆動力を付与する第１の駆動源と、前記転写体に駆動力を付与する第２の駆動源と、前記転写部に搬送される記録材が収納される第１の収納部と第２の収納部と、前記第１の収納部と前記第２の収納部とのそれぞれを、記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づける入力部と、複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、画像形成が行われる記録材の前記分類が前記第１の分類から前記第２の分類に変更される場合に、前記中間転写体と前記転写体の周速比を変更する第１モードと、前記中間転写体と前記転写体の周速比を変更しない第２モードと、を選択的に実行可能な制御部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る別の画像形成装置は、第１の像担持体及び第２の像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体の外面に接触して設けられ、前記中間転写体に転写されたトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、前記中間転写体に駆動力を付与する第１の駆動源と、前記転写体に駆動力を付与する第２の駆動源と、前記転写部に搬送される記録材が収納される第１の収納部と第２の収納部と、前記第１の収納部と前記第２の収納部とのそれぞれを、記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づける入力部と、複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、先行する記録材の前記分類と、後続する記録材の前記分類と、に基づき、テストトナー像を形成し、該テストトナー像に基づいてレジストレーション補正を行うオートレジ制御を実行する実行部と、を有し、前記入力部は、前記収納部に収納されていた記録材の分類によらず、第１の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第１の設定と、第２の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第２の設定と、のいずれかに設定が可能であり、前記第１の設定又は前記第２の設定のいずれかが設定されている場合には、前記オートレジ制御を実行せずに画像形成を実行する制御部を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る別の画像形成装置は、第１の像担持体及び第２の像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体の外面に接触して設けられ、前記中間転写体に転写されたトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、前記中間転写体に駆動力を付与する第１の駆動源と、前記転写体に駆動力を付与する第２の駆動源と、前記転写部に搬送される記録材が収納される第１の収納部と第２の収納部と、前記第１の収納部と前記第２の収納部とのそれぞれを、記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づける入力部と、複数の記録材に連続して画像形成を行う連続画像形成時において、先行する記録材の前記分類と、後続する記録材の前記分類と、に基づき、テストトナー像を形成し、該テストトナー像に基づいてレジストレーション補正を行うオートレジ制御を実行する実行部と、を有し、前記入力部は、前記第１の分類に関連づけられた前記収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に前記第２の駆動源を第１の速度で駆動し、前記第２の分類に関連づけられた前記収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に前記第２の駆動源を第２の速度で駆動する第１のモードの設定が可能であり、かつ、前記入力部は、前記収納部に収納されていた記録材の分類によらず、第１の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第１の設定と、第２の速度で前記第２の駆動源を駆動して画像形成を実行する第２の設定と、のいずれかに設定が可能な第２のモードの設定が可能であり、前記第１のモードの設定がされている場合には、画像形成に先立って前記オートレジ制御の実行を行うか否かを決定し、前記第２のモードの設定がされている場合には、前記オートレジ制御を実行せずに画像形成を実行する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、頻繁なオートレジ制御実行によって著しいダウンタイムが発生することを回避できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図
【図２】（ａ）は本発明の実施形態に係る二次転写部の断面図、（ｂ）は二次転写部の部分拡大図
【図３】本発明の実施形態に係るシステムブロック図
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のメディア設定画面を示す図
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置のオートレジ制御を示す図
【図６】第１の実施形態に係る制御フローチャート
【図７】第１の実施形態に係るジョブ例を示す図
【図８】第２の実施形態に係る制御フローチャート
【図９】第２の実施形態に係わるジョブ例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
《第１の実施形態》
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を表す縦断面模式図である。この画像形成装置１００は、画像形成方式として電子写真方式を採用した、シート１１０にフルカラー印刷（画像形成）が可能なレーザビームプリンタである。
【００２１】
画像形成装置１００は、筐体（装置本体）１０１、表示部１８０Ａ等を有するユーザーインターフェース（操作部）１８０を備える。筐体１０１の内部には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、シートの給送処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部３００が収納されている。エンジン制御部３００には、印刷ジョブを生成する外部ホスト装置としてのＰＣ（パソコン）２がネットワークを介して接続されており、ＰＣ２からエンジン制御部３００に印刷ジョブが投入される。
【００２２】
エンジン部には、減法混色の３原色であるイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）と、ブラック（Ｋ）を加えた４色のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ステーション（トナー像形成部）１２０・１２１・１２２・１２３がタンデム配設されている。また、中間転写体としての中間転写ベルト１０６、シート搬送機構部１０２、第１定着器１５０および第２定着器１６０を含む定着処理機構部１０３が配設されている。
【００２３】
各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３は、それぞれ形成するトナー像の色が上記のように異なるだけで互いにほぼ同様の電子写真画像形成機構である。本実施形態では、その機構は、像担持体としての回転ドラム形の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１０５と、そのドラムに作用するプロセス手段を有する。プロセス手段は、ここでは、一次帯電器１１１、レーザスキャナ１０８、現像器１１２、一次転写ローラ１１５、ドラムクリーナ１１６である。図の煩雑を避けるために、これらの符号の画像形成ステーション１２１・１２２・１２３に対する記載は省略した。
【００２４】
各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３のドラム１０５にそれぞれ形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像は、中間転写ベルト１０６に対して順次に重畳されて一次転写される。これにより、中間転写ベルト１０６に対してＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの４色フルカラーのトナー像が形成される。なお、各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３における作像原理・プロセス・動作は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００２５】
一方、シート搬送機構部１０２の第１又は第２の収納部としてのシート収納庫１１３Ａ又は１１３Ｂから、シート１１０が一枚分離給送される。そして、搬送経路１０９を通って中間転写ベルト１０６と、二次転写体（転写体）としての二次転写ベルト１１４との当接部である二次転写部に所定の制御タイミングにて導入される。これにより、中間転写ベルト１０６側の４色フルカラートナー像が、シート１１０に対して一括して二次転写される。
【００２６】
シート１１０は、シート状のシート材（メディア：記録材）であり、例えば、各種サイズの普通紙、厚紙、封筒、葉書、ラベル、光沢紙、ＯＨＰシート、樹脂製シート、印刷用紙、フォーマット紙などが挙げられる。以下、シートを用紙とも記す。
【００２７】
本実施形態において、上記の各画像形成ステーション１２０・１２１・１２２・１２３、中間転写ベルト１０６、二次転写ベルト１１４、シート搬送機構部１０２が、シート１１０にトナー像を形成する画像形成器である。
【００２８】
二次転写部を出たシート１１０は、中間転写ベルト１０６から分離されて搬送装置１１８で定着処理機構部１０３へ搬送される。本実施形態における定着処理機構１０３は、二次転写部でシート１１０に二次転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる第１定着器１５０および第２定着器１６０を有する。
【００２９】
第１定着器１５０は、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第１定着センサ１５３を有している。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータ１４０を有している。
【００３０】
第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート搬送方向下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０により定着したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第２定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第２定着センサ１６３を有している。定着ローラ１６１は中空ローラであり、内部にヒータ１４１を有する。
【００３１】
即ち、本実施形態においては、第１定着器１５０と第２定着器１６０は共にシート１１０に形成されたトナー像を熱及び圧力により定着する一対の回転体を有する画像加熱装置である。例えば、シート１１０にグロスを多く付加する設定がされた場合や、シート１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第１定着器１５０を通過したシート１１０は搬送経路１３０Ａを通って第２定着器１６０に導入される。
【００３２】
シート１１０の種類によっては、第２定着器１６０を通す必要がない。この場合には、第２定着器１６０を経由せずに、シート１１０は搬送経路１３０を通過する。例えば、シート１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、第１定着器１５０を通過したシート１１０は、第２定着器１６０を迂回する搬送経路１３０に搬送される。
【００３３】
第２定着器１６０にシート１１０を搬送するか、第２定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかは、第１フラッパ１３１の切り替え制御でなされる。第２フラッパ１３２は、第２定着器１６０を通過したシート１１０又は搬送経路１３０で搬送されたシート１１０を搬送経路１３５へと誘導する、または外部への排出経路１３９に誘導する、切り替え制御される誘導部材である。排出経路１３９を搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００３４】
搬送経路１３５へと導かれたシート１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部（スイッチバック搬送経路）１３６へ搬送される。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が切り替えられる。第３フラッパ１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導する誘導部材である。シート１１０が搬送経路１３８に誘導された場合、搬送経路１０９を通じて再び二次転写部に誘導され、表裏反転されたシート１１０の２面目にトナー像が二次転写されて両面画像形成がなされる。
【００３５】
第４フラッパ１３４は、搬送経路１３５に誘導された後にスイッチバック搬送されたシート１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００３６】
モノカラー画像形成の場合は、そのモノカラー画像を形成するのに必要な画像形成ステーションが作像動作し、それ以外の画像形成ステーションはドラムが空回転するだけで作像動作はなされない。
【００３７】
（二次転写部）
図２（ａ）は、本実施形態における二次転写体である二次転写外ベルト（二転外ベルト）１１４の拡大図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）を更に拡大した図であり、ｒは二次転写外ローラ１１４３ａ中心からシート表面までの曲率半径であり、ｔはシートの厚さである。二次転写体と中間転写体との間に形成された転写ニップ部に、記録媒体としてのシートが通過するとき、中間転写体に一次転写されていたトナー画像がシートに二次転写されるが、転写ニップ部において中間転写ベルト１０６には二次転写内ローラ１０６１が内接する。この二次転写内ローラ１０６１には、所定のバイアスが印加されている。
【００３８】
二転外ベルト１１４には二次転写外ローラ１１４３ａをはじめ、テンションローラ１１４３ｂ、１１４３ｃ、１１４３ｄが内接する。二次転写外ローラ１１４３ａは電気的にアース（接地）されている。そして、中間転写ベルト１０６を挟み、二次転写内ローラ１０６１から二次転写外ローラ１１４３ａに所定の転写電流を流すことにより、中間転写ベルト１０６上のトナー像を静電気力によりシート１１０に転写する。
【００３９】
二転外ベルト１１４の外周には、二次転写クリーナファー１１４１及び二次転写クリーニングブレード１１４２が設けられている。いずれも、中間転写ベルト１０６上に印字されたオートレジ制御のパッチのトナー像（後述）や、中間転写ベルト１０６上に残留している転写残トナーが、直接的に二転外ベルト１１４に転写された場合に、それらを回収するためのクリーニング機構である。
【００４０】
中間転写ベルト１０６は後述の駆動モータ（第１の駆動源、中間転写体駆動源）Ｍ２により駆動力を付与され、所定の表面速度（周速）Ｖ１で回転する。また、二転外ベルト１１４は後述の駆動モータ（第１の駆動源と独立した第２の駆動源）Ｍ３により駆動力を付与され、所定の表面速度（周速）Ｖ２で回転する。
【００４１】
中間転写ベルト１０６および二転外ベルト１１４は、駆動モータＭ２および駆動モータＭ３により、それぞれ互いに独立に自在な速度で駆動できる。そのため、シート１１０上のトナー像の幾何特性を安定させる場合には、Ｖ１およびＶ２の速度差（周速差）を抑えることや、がさつきなどの転写画像性を向上させる場合には、あえてＶ１およびＶ２に速度差（周速差）をつけることが可能である。
【００４２】
中間転写ベルト１０６の表面速度（周速）Ｖ１は、後に詳述する色の重ね合わせ制御（オートレジ制御）の精度に係わるため、不図示のエンコーダや高分解能ＦＰＧＡ制御基板などを用いて高精度に速度制御される。しかし、二転外ベルト１１４の表面速度（周速）Ｖ２などの外乱トルクによって中間転写体１０６の駆動ローラと中間転写体１０６の内周面とのすべりが発生することは避けられない。
【００４３】
また、シート１１０の速度Ｖ３は理想的にはＶ１＝Ｖ３となるべきであるが、二転外ベルト１１４を一定速度で駆動している以上、シート１１０の厚さｔの分だけ二次転写部におけるシート１１０の搬送曲率半径ｒが変化してしまうことも避けられないことである。
【００４４】
二次転写部に至るシート１１０は、前述したとおり搬送路１０９（図１）を通じて給送され、二次転写前ガイド１１４４（図２（ａ））により二次転写部に案内される。そして、二転外ベルト１１４と所定の周速差の中間転写ベルト１０６上のトナー像が二次転写部で転写されたシート１１０は、図２（ａ）に示す二次転写後ガイド１１４５に向かって排出される。そして、搬送装置１１８（図１）により定着処理機構部１０３（図１）に搬送される。
【００４５】
（ブロック図）
図３は、本実施形態におけるエンジン制御部３００の概略構成を示すブロック図である。エンジン制御部３００は、画像形成装置１００を制御するＣＰＵ３０１、制御プログラムやデータが保存されたＲＯＭ３０２、制御に必要な設定値を保持するＲＡＭ３０３、タイマ３０４とネットワークを介して通信を行う外部Ｉ／Ｆ部３０５を備える。更に、ユーザインタフェース（操作部）１８０を制御する操作部Ｉ／Ｆ部３０６、各制御機能を備えたロジックＩＣ３１０を備える。
【００４６】
ＣＰＵ３０１では、主にプリントジョブ制御部３２１、画像形成制御部３２２、定着制御部３２３がプログラムモジュールとして動作する。ロジックＩＣ３１０は各種モータを駆動するためのモータ制御部３１１、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部３１２、各種センサ等のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏ制御部３１３、定着温調制御を行うヒータ制御部３１４からなる。
【００４７】
モータ制御部３１１では、画像形成装置１００内で使用される複数のモータの制御が行われる。ポリゴンモータＭ１は後述のポリゴンミラー１８０１を、中間転写ベルト駆動モータＭ２は中間転写ベルト１０６およびドラム１０５を、二次転写ベルト駆動モータＭ３は二次転写ベルト１１４をそれぞれ回転駆動する。更に、第１定着駆動モータＭ４は定着ローラ１５１を、第２定着駆動モータＭ５は定着ローラ１６１をそれぞれ回転駆動する。
【００４８】
Ｉ／Ｏ制御部３１３には、パッチセンサＳ１、Ｓ２、第１定着センサ１５３、第２定着センサ１６１、反転センサ１３７などが接続されており、センサ信号の変化はＩ／Ｏ制御部３１３を介してＣＰＵ３０１に通知される。また、後述するレーザ１８０２、ＢＤセンサ１８０３、フラッパ１３１、１３２を制御するためのソレノイド１〜２もＩ／Ｏ制御部３１３に接続されており、ＣＰＵ３０１からの命令に応じてＩ／Ｏ制御部３１３から制御信号を出力することにより制御が行われる。
【００４９】
ヒータ制御部３１４には、第１定着器１５０用のヒータ１４０及びサーミスタ１４２、第２定着器１６０用のヒータ１４１及びサーミスタ１４３が接続されており、第１定着器１５０及び第２定着器１６０の温調制御が行われる。
【００５０】
（シート情報設定のユーザインタフェース）
図４は、本実施形態の用紙（シート）設定画面を説明する図である。本実施形態の画像形成装置１００では、ユーザインタフェース（操作部）１８０に表示部１８０Ａ（図１）を有する。表示部１８０Ａはタッチパネル方式の液晶画面であり、ＣＰＵ３０１によって各種の情報表示（メッセージの表示）がなされると共に、各種の操作ボタン（キー）の表示もなされる。ユーザは、表示された操作ボタン（キー）によっても印刷条件（各種設定）等の指定を行うことができる。
【００５１】
ユーザは、表示部１８０Ａに図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように情報表示される入力部としての画面を使って、画像形成装置１００のＲＡＭ３０３に登録されているシート属性を画面（ａ）、（ｃ）から、ジョブの条件を画面（ｂ）から自由に設定できる。例えば、シートの坪量は画面（ａ）において、−キー１８０１や＋キー１８０２を押すことで自由に変更できる。また、変更を許可する場合にはＯＫボタン１８０４、否決する場合はキャンセルボタン１８０３を押す。
【００５２】
この入力部で、第１及び第２の収納部としてのシート収納庫１１３Ａ及び１１３Ｂの夫々を記録材の特性に関する第１の分類と第２の分類とのいずれかに関連づけることが可能である。そして、第１の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に２次転写ベルトに駆動力を付与する駆動源を第１の速度で駆動する設定が可能である。また、第２の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に上記駆動源を第２の速度で駆動する設定が可能である。
【００５３】
（オートレジ制御）
以下、図５に示すオートレジ制御の模式図を用いて、本実施形態に係わるオートレジ制御について説明する。本実施形態では、オートレジ制御として、転写部（二次転写部）にトナー像がない期間で、中間転写体に形成したテストトナー像の検出結果に基づき画像ずれを補正する補正動作（レジストレーション補正）を実行する（実行部としてのＣＰＵ３０１で実行する）。
【００５４】
中間転写体１０６は、図５の矢印Ｄの方向へＶ１の表面速度で走行している。所謂オートレジ制御では、各画像ステーション１２０、１２１、１２２、１２３の色ずれ、傾き、主走査倍率などの様々な画像幾何特補正を行う方法が広く知られている。ここでは、ＹＭＣＫ４色の間の副走査方向（中間転写体１０６の走行方向）の位置補正について説明する。
【００５５】
先ず、各レーザスキャナ１０８において、ＹＭＣＫ各色につきドラムピッチ間時間だけ間隔を空けて露光がされ、中間転写体１０６上に各色のパッチＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを形成する。このパッチをセンサ５０１で読み取ることで、図５（ｂ）のようなタイミング波形を取得することができる。従って、基準色（Ｙ）に対する理想検出タイミングとのズレとして各レーザスキャナ１０８はディレイＴｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３だけドラムピッチ間時間に対してディレイを設けて露光開始する。これによって、中間転写体１０６上での色間相対位置関係を理想値に近づけることができる。
【００５６】
このようにして、中間転写体１０６上に形成したパッチ測定によって、ディレイＴｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３が求められる。その結果に基づき、ＹＭＣＫ各色間の色の重ね合わせ制御を行う。基準色（Ｙ）に対する書き出し後にドラムピッチ間時間に対してＴｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３を加えた時間の後、（Ｍ）（Ｃ）（Ｋ）の画像を書き始める。つまり、中間転写体１０６のそのときどきの状態における表面速度Ｖ１をパッチによって測定することで、露光タイミングを合わせて、中間転写体１０６上にＹＭＣＫの全色の相対位置を合わせる（オートレジ制御）。
【００５７】
中間転写体１０６の表面速度は、中間転写体１０６の表面状態の変動や、２転外ベルト１１４との摩擦状態の変動によって時々刻々と変化するものである。このため、少なくとも２転外ベルト１１４の駆動速度を変更する際には、本オートレジ制御は実行されるべきである。
【００５８】
ここで、オートレジを実行する場合、実行する都度、中間転写ベルト１０６にオートレジ制御のパッチを印字し、更に二転外ベルト１１４及びその周囲のクリーニング機構によって回収する一連の制御が必要となるため、大きなダウンタイムとなる。
【００５９】
（画質優先モード（モード１）と生産性優先モード（モード２））
本実施形態では、以下に示す画質優先モード（モード１：第１モード）を備える。このモード１では、入力部は、第１の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に駆動源を第１の速度で駆動する設定が可能である。また、第２の分類に関連づけられた収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に駆動源を第２の速度で駆動する設定が可能である。そして、この設定が行われた場合には、前回の画像形成が行われた記録材が収納されていた収納部に関連づけられた分類に応じて、今回の画像形成に先立ってオートレジ制御という補正動作の実行を行うか否かを制御部が決定する。
【００６０】
また、本実施形態では、以下に示す生産性優先モード（モード２：第２モード）を備える。このモード２では、入力部は、収納部に収納されていた記録材の分類によらず、第１の速度で駆動源を駆動して画像形成を実行する第１の設定と第２の速度で駆動源を駆動して画像形成を実行する第２の設定と、のいずれかに設定が可能である。そして、第１の設定又は第２の設定のいずれかが設定されている場合には、前回の画像形成の有無に応じて、オートレジ制御という補正動作の実行を行うか否かを制御部が決定する。
【００６１】
ここで、図４（ｂ）はジョブ実行の最適化を行う画面であり、定着温度調整モードの切替画面である。本実施形態の画像形成装置１００では、図４（ａ）の画面で設定可能なシートの坪量に応じて、幾つかのパターンの定着器温度モードを選択できる。
【００６２】
薄紙シートと厚紙シートが混載するようなジョブにおいて、各々のシートで最適なグロス（光沢感）を得られる第１定着器１５０の温調温度（以下、単に定着温度）に切り替える。すると、最適なグロスを得られる代わりに、定着温度が所定状態になるまでダウンタイムが発生する（画質優先モード：モード１）。図４（ｄ）に示すように、画質優先モードでは、坪量に応じて定着温度を変えている。
【００６３】
一方、薄紙シートと厚紙シートの各々の最適なグロスではないものの、概ね破綻しない程度の定着性を得られる共通の定着温度でジョブを実行すると、最適なグロスではないものの、切替によるダウンタイムが発生しない（生産性優先モード：モード２）。
【００６４】
図４（ｂ）の画面では、画質優先ボタン１８０６により画質優先モード（モード１）を、生産性優先ボタン１８０５により生産性優先モード（モード２）を選択可能である。変更許可する場合にはＯＫボタン１８０８、否決する場合はキャンセルボタン１８０７を押す。
【００６５】
本実施形態の画像形成装置１００では、ＲＯＭ３０２に図４（ｄ）に示すようなテーブルを有している。このテーブルは、モード１（画質優先モード）とモード２（生産性優先モード）に対応して、坪量１５０ｇｓｍを境に、定着温度と周速差を記憶している。
【００６６】
ここで周速差とは、（中間転写ベルト１０６の周速Ｖ１）／（二転外ベルト１１４の周速Ｖ２）を１００％からオフセットした量である。例えば、周速差１．５０％では、二転外ベルト１１４の周速Ｖ２に対し、中間転写ベルト１０６の周速Ｖ１が１．５０％速いことを意味する。
【００６７】
本実施形態では、二次転写体の表面速度を中間転写体の表面速度に近づける速度制御値として、第１の速度制御値、および第１の速度制御値より中間転写体の表面速度との速度差が大きい第２の速度制御値を備える。これにより、第１の速度制御値により周速差０．６％を生じさせる一方、第２の速度制御値により周速差１．５％を生じさせている。
【００６８】
（第１の実施形態に係わる制御フローチャート）
図６は、画質優先モード（モード１）を備える本実施形態の画像形成装置１００における二転外ベルト１１４の速度選択（速度切替）に関するフローチャートである。本フローはＣＰＵ３０１にて実行される。
【００６９】
プリントジョブが投入されると、Ｎ枚目のシートの設定坪量を解析（Ｓ１００）し、前回ジョブにて設定されていたシート坪量との比較を行なう（Ｓ１０１〜Ｓ１０２）。具体的には、本実施形態ではシート坪量が所定値未満（第１の坪量）か所定値以上（第２の坪量）かを今回のジョブおよび前回のジョブで比較した比較結果を用いる（所定値は１５０ｇｓｍを用いる）。そして、記録媒体が第１の坪量である場合に第１の速度制御値を選択し周速差０．６％を生じさせ、記録媒体が第２の坪量である場合に第２の速度制御値を選択し周速差１．５％を生じさせる。
【００７０】
前回ジョブ設定がない場合（画像形成装置の立ち上げ直後のジョブである場合）で、かつ今回のジョブにおける設定坪量が１５０ｇｓｍ未満である場合（Ｓ１０３）は、二転外ベルト１１４の設定速度を０．６％で駆動する。そして、オートレジ制御は行わずにシートへの印字のため給紙をスタートする（Ｓ１０７）。
【００７１】
前回のジョブで設定されていたシート坪量設定が１５０ｇｓｍ以上ではあるが、今回のジョブで設定されたシート坪量が１５０ｇｓｍ未満である場合（Ｓ１０４）は、二転外ベルト１１４の設定速度を０．６％に変更する。そして、オートレジ制御を実行してからシートへの印字のため給紙をスタートする（Ｓ１０７）。
【００７２】
前回のジョブで設定されていたシート坪量設定が１５０ｇｓｍ未満で、今回のジョブで設定されたシート坪量が１５０ｇｓｍ以上である場合（Ｓ１０５）は、二転外ベルト１１４の設定速度を１．５％に変更する。そして、オートレジ制御を実行してからシートへの印字のため給紙をスタートする（Ｓ１０７）。
【００７３】
前回のジョブで設定されていたシート坪量設定が１５０ｇｓｍ以上で、今回のジョブで設定されたシート坪量も１５０ｇｓｍ以上である場合（Ｓ１０６）は、二転外ベルト１１４の設定速度を１．５％のままで駆動する。そして、オートレジ制御は行わずにシートへの印字のため給紙をスタートする（Ｓ１０７）。
【００７４】
そして、Ｎ＋１枚目のシート坪量設定がＮ枚目とは異なる場合（Ｓ１０９）は、Ｎ枚目とＮ＋１枚目の坪量設定比較を行なう（Ｓ１００〜Ｓ１０６）。そして、必要に応じてＮ＋１枚目の給紙スタート前にオートレジ制御を実行してからＮ＋１枚目のシートへの印字のための給紙をスタートする（Ｓ１１０）。
【００７５】
給紙後には、シート１１０がシートの設定に適した二次転写速度設定で二次転写部を通過（Ｓ１１１）することによって、シート１１０と中間転写体１０６の相対速度差の少ない高画質な二次転写が行なわれ、プリントジョブを終了する。
【００７６】
（第１の実施形態に係わるプリントジョブ例）
図７は、本実施形態の画像形成装置１００によるジョブ印字例を示したタイミングチャートである。図７（ａ）はモード１（画質優先モード）において、ジョブ例１に示す４ページを順に印字した例である。ページ１を印字するために、図４（ｄ）に基づいて、ポリゴンミラー１０８の回転速度をωｓ（１００．０％）、二次転写ベルト１１４周速差を０．６％で立ち上げ、ページ１を印字する。
【００７７】
次のページ２は、周速差１．５％であるため、ページ１が二次転写部を通過した後に二転外ベルト１１４周速差を１．５％に変更（周速比を変更）する。このとき、二転外ベルト１１４の周速変化によって中間転写ベルト１０６にかかる負荷トルクが変化するため、オートレジ制御は二転外ベルト１１４周速を変更した後に行う必要がある。並行して、ページ１が第１定着器１５０を通過した後に、定着温度を１７０℃に変更する。定着温度の変化が安定してからページ２の給紙をスタートする必要があるため、この待ち時間Ｔの間にオートレジ制御を行なう。従ってオートレジ制御実行のための実質ダウンタイムは不要となる。
【００７８】
ページ３、４は，それぞれページ２とは厚さ・表面性が異なるシートの情報設定がされたシートが混載されているものの、１．５％の周速設定が二次転写画質を維持するためには十分な周速設定として共通使用可能である。従って、ページ３とページ４の間でオートレジ制御を再実行する必要はない。本実施形態においては、ページ２とページ３の間で０．９％の二転外ベルト１１４の表面速度の差がある。このときにシート１１０に印字される副走査倍率を合わせるためにポリゴンミラー１０８の回転速度をωｓ´に変更することによって、各ページの間で副走査倍率に大きな変化がないようにしている。
【００７９】
副走査倍率をシート毎に調整する内容については、もちろんポリゴン変倍・デジタル変倍を使い分ける限定を設ける必要は無い。しかし、デジタル変倍においては０．９％という大きな変倍量を与えると、画像伸縮した分のデジタル補完量が大きくなり、モアレ干渉縞やジャギーが発生するなどの懸念が考えられる。このため、本構成においては二転外ベルト１１４の速度変化量の付与量に合わせてポリゴン変倍・デジタル変倍を使い分ける構成を選択している。
【００８０】
このようにモード１（画質優先モード）では、二次転写ベルト１１４の周速を画像性に対して良好に選んで、かつ必要最小限のオートレジ実行回数で良いため、プリントジョブの生産性を向上させることができる。
【００８１】
以上述べた通り、本実施形態の画像形成装置１００では、オートレジを必要以上に実行することなく、かつ全てのシートに適した二転速度設定を実現することで、画像性と生産性を両立した画像形成装置を提供することができる。
【００８２】
《第２の実施形態》
生産性優先モード（モード２）を備える本実施形態において、図８は、図９のジョブ例２に示す４ページを印字した制御フローチャートである。本フローはＣＰＵ３０１にて実行される。プリントジョブが投入されると、ユーザインタフェース（操作部）１８０で指定されたモード状態を解析（Ｓ２００）し、生産性優先モードが選択されていた場合は、薄紙優先モードか厚紙優先モードのどちらかが選択されているかを解析する（Ｓ２０１）。
【００８３】
薄紙優先モードに設定されている場合（Ｓ２０２）は、オートレジ制御を実行せずに二転外ベルトの設定速度を０．６％で駆動し、シートへの印字のため給紙をスタートする（Ｓ２０４）。
【００８４】
薄紙優先モードに設定されていない（厚紙優先モードに設定されている）場合（Ｓ２０３）は、オートレジ制御は実行せずに二転外ベルトの設定速度を１．５％で駆動し、シートへの印字のため給紙をスタートする（Ｓ２０４）。
【００８５】
このように、本モードにおいては、今回の画像形成時のシート坪量設定が前回の画像形成時のシート坪量設定とは異なる場合においても、シート給紙間隔の間にオートレジ制御は実行せず、シートへの印字のための給紙をスタートする（Ｓ２０４）。すなわち、本モードにおいては、記録媒体の坪量に依らず、画像形成を第１及び第２の速度制御値のいずれか一方の速度で実行する設定を選択できるインタフェース（操作部）１８０を有している。
【００８６】
次に、図９のプリントジョブ例について説明する。ページ１を印字するために、図４（ｄ）に示す表に基づいて、ポリゴンミラー１８０１回転速度をωｓ、二転外ベルト１１４の周速差を０．６％で立ち上げ、ページ１を印字する。
【００８７】
次のページ２は、適している二転外ベルト１１４の表面速度は１．５％であるが、ページ１が二次転写部を通過した後に二次転写ベルト１１４の速度設定を変更せず（周速比を変更せず）に連続給紙する。シート毎の二転外ベルト１１４の表面速度変化による中間転写ベルト１０６の負荷変動も無いため、シート坪量設定に応じてオートレジを実行する必要がない。
【００８８】
このようにユーザはモード２（生産性優先モード１８０９）を選択することで、モード１（画質優先モード１８０５）で得られる画質レベルには及ばないものの中庸程度の画像性が得られ、かつ画像形成装置１００の持つ高いレベルの生産性を得ることができる。
【００８９】
以上述べた通り、本実施形態の画像形成装置１００では、ユーザは所望の画像性と生産性に応じて、モード１（画質優先モード）とモード２（生産性優先モード）を自在に選ぶことができ、ユーザビリティの高い画像形成装置を提供できる。
【００９０】
ここで、本実施形態では、記録材が第１の坪量である場合の定着温度と、記録材が第２の坪量である場合の定着温度が同じである。
【００９１】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、第１の実施形態の画質優先モードと、第２の実施形態もしくは第３の実施形態の生産性優先モードを併せ持つこともできる。
【００９２】
（変形例１）
上述した実施形態では、中間転写体の表面速度より遅い二次転写体の表面速度を前提としたが、中間転写体の表面速度より速い二次転写体の表面速度を前提としても良い。
【００９３】
（変形例２）
上述した実施形態では、二次転写体として二転外ベルト１１４を用いたが、二次転写外ローラ（二転外ローラ）を用いることもできる。但し、二転外ローラにシートは貼りつかないため、シートの搬送速度は中間転写体の表面速度とほぼ同じ速度に維持する必要がある。
【符号の説明】
【００９４】
１０６・・中間転写体（中間転写ベルト）、１１０・・シート（記録媒体）、１１４・・二次転写外ベルト（二転外ベルト）、３０１・・ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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