(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の発進時に締結される係合機構と、
係合機構への作動流体を調圧する調圧弁と、
走行中に作動流体を蓄圧する蓄圧器と、
調圧弁を制御する制御部と、
を備え、
車両は停車時に原動機の停止させるアイドルストップ制御を実行可能であり、
制御部は、車両がアイドルストップ制御を実行中に、原動機の再始動要求を受信した場合に、
クランキングが開始され、且つ、車両の加速要求がある場合には、
又は、クランキングが開始され、車両の加速要求がなく、減速要求がなく、且つ、車両が登坂状態ではない場合には、
蓄圧器によって係合機構に油圧を供給して前記係合機構を予め完全締結させておく事前係合処理を実行し、
クランキングが開始され、車両の加速要求がなく、且つ、減速要求があるか又は車両が登坂状態である場合には、
蓄圧器によって係合機構に油圧を供給して、前記係合機構を滑らせながらも締結させた状態とするスリップ係合処理を実行すること、
を特徴とする原動機再始動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の原動機再始動制御装置であって、
前記制御部は、前記蓄圧器で油圧を前記係合機構に供給するときには、前記調圧弁を全開に制御することを特徴とする原動機再始動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の原動機再始動制御装置であって、
前記蓄圧器で係合機構に油圧を供給した後は、前記制御部は、前記係合機構が締結し始める油圧が供給されるように前記調圧弁を制御し、前記原動機の初爆後に係合機構を完全締結させるように調圧弁を制御することを特徴とする原動機再始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機を再始動させる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両がアイドルストップ状態から発進するときに、係合機構に蓄圧器から油圧を供給する原動機再始動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８０７１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の原動機再始動制御装置は、蓄圧器から係合機構に油圧が供給されたときに急激に係合機構が締結されるため、衝撃が大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、原動機の再始動時のショックを低減することができる原動機再起動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の原動機再始動制御装置は、
車両の発進時に締結される係合機構と、
係合機構への作動流体を調圧する調圧弁と、
走行中に作動流体を蓄圧する蓄圧器と、
調圧弁を制御する制御部と、
を備え、
車両は停車時に原動機の停止させるアイドルストップ制御を実行可能であり、
制御部は、車両がアイドルストップ制御を実行中に、原動機の再始動要求を受信した場合に、
クランキングが開始され、且つ、車両の加速要求がある場合には、
又は、クランキングが開始され、車両の加速要求がなく、減速要求がなく、且つ、車両が登坂状態ではない場合には、
蓄圧器によって係合機構に油圧を供給して前記係合機構を予め完全締結させておく事前係合処理を実行し、
クランキングが開始され、車両の加速要求がなく、且つ、減速要求があるか又は車両が登坂状態である場合には、
蓄圧器によって係合機構に油圧を供給して、前記係合機構を滑らせながらも締結させた状態とするスリップ係合処理を実行すること、
を特徴とする。
【０００７】
また、本発明においては、前記制御部は、前記蓄圧器で油圧を前記係合機構に供給するときには、前記調圧弁を全開に制御することが好ましい。
【０００８】
また、本発明においては、前記蓄圧器で係合機構に油圧を供給した後は、前記制御部は、前記係合機構が締結し始める油圧が供給されるように前記調圧弁を制御し、前記原動機の初爆後に係合機構を完全締結させるように調圧弁を制御することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の原動機再始動制御装置の実施形態を示す説明図。
【図２】本実施形態の原動機再始動制御装置の走行中の蓄圧器への蓄圧状態を示す説明図。
【図３】本実施形態の原動機再始動制御装置のアイドルストップ時の作動を示す説明図。
【図４】本実施形態の原動機再始動制御装置の蓄圧器からブレーキに油圧を供給する状態を示す説明図。
【図５】本実施形態の原動機再始動制御装置の作動を示すフローチャート。
【図６】本実施形態の原動機再始動制御装置の作動の実施例を示すフローチャート。
【図７】本実施形態の事前係合のタイミングチャート。
【図８】本実施形態のスリップ係合のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図８を参照して、本発明の実施形態の原動機再始動制御装置１を詳しく説明する。図１に示すように、本実施形態の原動機再始動制御装置１は、遊星歯車機構などで構成される自動変速機が備える湿式多板摩擦型のブレーキＢ１に供給する油圧を制御するリニアソレノイド弁２と、作動油を蓄圧する２つの蓄圧器３と、リニアソレノイド弁２に供給される作動油の一部を蓄圧器３へ切換自在に導く蓄圧用開閉弁４と、を備える。
【００１１】
ブレーキＢ１は、本実施形態の原動機再始動制御装置１が搭載される車両が停車状態から発進するときに締結される係合機構である。
【００１２】
なお、本実施形態においては係合機構としてブレーキＢ１を用いて説明したが、本発明の係合機構はブレーキに限らず、例えば、湿式または乾式の摩擦型のクラッチであってもよい。
【００１３】
原動機再始動制御装置１には、内燃機関が作動しておらずポンプが動いていない等の理由により、ライン油圧が供給されていない場合に、蓄圧器３に蓄えられた作動油を利用して、ブレーキＢ１に油圧を供給すべく、蓄圧用開閉弁４を開弁させるノーマルクローズ型の再発進用開閉弁５が設けられている。
【００１４】
図２は、車両が走行中の原動機再始動制御装置１の作動を示しており、走行中は、油路Ｌ１１を介して作動油が蓄圧用開閉弁４から油路Ｌ１３に供給される。油路Ｌ１３に供給された作動油は、リニアソレノイド弁２で油圧を調節されてブレーキＢ１の油圧室に供給される。ブレーキＢ１は油圧室に油圧が供給されるとピストンがブレーキＢ１の摩擦ディスク及び摩擦プレートを押圧して、ブレーキＢ１が締結される。
【００１５】
また、油路１１から蓄圧用開閉弁４に供給される作動油の一部は、油路Ｌ１５を介して蓄圧器３に溜められる。
【００１６】
図３は、車両が停車中であり、内燃機関が停止しているアイドルストップ状態の原動機再始動制御装置１の作動を示している。アイドルストップ状態のときは、蓄圧機３に蓄圧された作動油が、蓄圧用開閉弁４及び再発進用開閉弁５に戻ろうとするが、蓄圧用開閉弁４及び再発進用開閉弁５に設けられた逆止弁によって、油路Ｌ１１及び油路Ｌ１３へ作動油圧が戻ることが阻止されている。
【００１７】
図４は、原動機再始動制御訴追１にアイドルストップ状態から内燃機関を始動させて再発進する準備をするときの作動状態を示している。このとき、再発進用開閉弁５が開弁されて、蓄圧器３に蓄圧された作動油圧が油路Ｌ１５及び再発進用開閉弁５を介して蓄圧用開閉弁４の一端に供給されて、蓄圧用開閉弁４の逆止弁の機能が解除される。これにより、蓄圧器３に蓄えられた油圧がブレーキＢ１に供給される。
【００１８】
次に、図５のフローを参照して、本実施形態の原動機再始動制御装置１の作動例の１つを説明する。
【００１９】
まず、ＳＴＥＰ１でアイドルストップ状態から内燃機関を始動（アイドルストップ復帰）させる指示信号を受信したか否かを確認する。内燃機関を始動させるアイドルストップ復帰の信号を受信していない場合には、そのまま今回の処理を終了する。本実施形態では、図のフローの制御を所定のサイクルタイム（例えば、１０ｍ秒）で実行する。
【００２０】
ＳＴＥＰ１で内燃機関を始動させるアイドルストップ復帰の指示信号を受信している場合には、ＳＴＥＰ２に進み、スターターモータなどにてクランクシャフトが回転されるクランキングが開始されたか否かを確認する。クランキングが開始されていない場合には、そのまま今回の処理を終了する。
【００２１】
ＳＴＥＰ２でクランキングが開始されている場合には、ＳＴＥＰ３に進み、アクセルペダルが踏まれているか否かを確認する。なお、アクセルペダルの踏み込みだけに限らず、運転者のアクセルボタンの押下や、自動運転車両の加速制御要求であってもよい。
【００２２】
ＳＴＥＰ３でアクセルペダルが踏まれていない場合には、ＳＴＥＰ４に進みブレーキペダルが踏まれているか否かを確認する。なお、ブレーキペダルの踏み込みだけに限らず、運転者の減速ボタンの押下や、自動運転車両の減速制御要求であってもよい。
【００２３】
ＳＴＥＰ４でブレーキペダルが踏まれていない場合には、ＳＴＥＰ５に進み、車両が坂道を上る登坂状態であるか否かを確認する。登坂状態であるか否かは車両に設けられた角度センサの信号を制御部が受信することにより判定する。
【００２４】
ＳＴＥＰ５で登坂状態でない場合には、ＳＴＥＰ６に進み、蓄圧器３による事前係合処理を実行し、今回の処理を終了する。
【００２５】
ＳＴＥＰ３でアクセルペダルがＯＮの場合には、ＳＴＥＰ７に進み、蓄圧器による事前係合を行って今回の処理を終了する。ＳＴＥＰ４でブレーキペダルがＯＮの場合には、ＳＴＥＰ８に分岐し、スリップ係合を行って今回の処理を終了する。
【００２６】
次に、図６を参照して、原動機再始動制御装置１の作動の実施例を説明する。
【００２７】
まず、ＳＴＥＰ１０１でアイドルストップ復帰であるか否かを確認する。アイドルストップ復帰でない場合には、そのまま今回の処理を終了する。ＳＴＥＰ１０１でアイドルストップ復帰である場合には、ＳＴＥＰ１０２に進み、クランキング開始であるか否かを確認する。クランキング開始である場合には、ＳＴＥＰ１０３に進み事前係合か否かを確認する。
【００２８】
事前係合でない場合にはＳＴＥＰ１０４に進み、内燃機関が初爆したか否かを確認する。内燃機関が初爆していない場合には、ＳＴＥＰ１０５に進み、再発進用開閉弁５を閉とし、蓄圧用開閉弁が開となり、リニアソレノイド弁２でブレーキＢ１に油圧を供給して、今回の処理を終了する。
【００２９】
ＳＴＥＰ１０２でクランキングが開始されていない場合には、ＳＴＥＰ１０６に分岐し、再発進用開閉弁５をＯＮにして蓄圧器３で油圧を吐出させ、リニアソレノイド弁２を全開にさせて、今回の処理を終了する。
【００３０】
ＳＴＥＰ１０３で事前係合している場合には、ＳＴＥＰ１０７に分岐し、内燃機関が初爆したか否かを確認する。内燃機関が初爆した場合には、ＳＴＥＰ１０８に進み、再発進用開閉弁５を閉とし、蓄圧用開閉弁４を開とし、リニアソレノイド弁２でブレーキＢ１に油圧を供給して、今回の処理を終了する。ＳＴＥＰ１０７で、内燃機関が初爆していない場合には、ＳＴＥＰ１０９に分岐し、再発進用開閉弁５を開にして蓄圧器に溜められた油圧を開放すると共に、リニアソレノイド弁２を全開として、今回の処理を終了する。
【００３１】
ＳＴＥＰ１０４で、内燃機関が初爆していない場合には、ＳＴＥＰ１１０に分岐し、再発進用開閉弁５を閉として蓄圧器３を閉じ、リニアソレノイド弁２にブレーキＢ１が締結される前の状態となるように油圧を低い状態で維持させる。
【００３２】
図７は、事前係合のタイミングチャートを示している。横軸は時間軸である。縦軸は、細い実線で示すフットブレーキスイッチのＯＮ、ＯＦＦ、細い点線で示す内燃機関の回転数の高低、太い一点鎖線で示すブレーキＢ１への油圧指示信号の高低、細い二点鎖線で示すブレーキＢ１の実際の油圧、太い実線で示す再発進用開閉弁５の開閉に伴うアキューム３の解放と蓄圧、太い点線で示すフットブレーキの油圧の高低、を示している。
【００３３】
時刻ｔ１で運転者がブレーキペダルから足を離し、フットブレーキスイッチがＯＦＦになると、制御部はブレーキＢ１の指示油圧信号を出力すると共に、再発進用開閉弁５を開いてアキューム３を解放し、アキューム３で油圧をブレーキＢ１に供給する。このとき、リニアソレノイド弁２は全開に開いておき、アキューム３の蓄圧の消費を最小限に留める。
【００３４】
また、フットブレーキスイッチがオフとなる時刻ｔ１からブレーキＢ１の油圧が完全に締結できる程度の油圧まで上昇する時刻ｔ８までの間は、フットブレーキの油圧を０とする前に中間位置で保持するブレーキ協調制御を行っている。
【００３５】
図８は、スリップ係合のタイミングチャートを示している。図７と同様に、横軸は時間軸である。縦軸は、細い実線で示すフットブレーキスイッチのＯＮ、ＯＦＦ、細い点線で示す内燃機関の回転数の高低、太い一点鎖線で示すブレーキＢ１への油圧指示信号の高低、細い二点鎖線で示すブレーキＢ１の実際の油圧、太い実線で示す再発進用開閉弁５の開閉に伴うアキューム３の解放と蓄圧、太い点線で示すフットブレーキの油圧の高低、を示している。
【００３６】
本実施形態の原動機再始動制御装置１によれば、蓄圧器３を効率よく使い、蓄圧性能、復帰ショック低減、応答性を向上させることができる。
【００３７】
また、蓄圧器３は原動機としての内燃機関の初爆前のブレーキＢ１の充填のみに使用し、油圧量を制御するリニアソレノイド弁２は全開とすることで、蓄圧器３の蓄圧の消費を抑えることができる。
【００３８】
充填後は、ブレーキのタッチポイント（完全締結油圧）より少し上の油圧となるようにリニアソレノイド弁２を制御して、内燃機関の初爆のショックを低減することができる。
【００３９】
ブレーキＢ１の締結は、初爆後のピークを過ぎて内燃機関の回転が安定してから開始することでアイドルストップからの復帰時のショックを回避し、ブレーキＢ１の仕事量を減らすことができる。
【００４０】
また、ブレーキペダルのＯＮや登坂などで始動時の前進駆動発生後に折返しでショックが発生するような状態を判定して、ショックが良くなるようにブレーキＢ１をスリップ制御する。それ以外の平坦路などではスリップ制御ではなく、蓄圧器によりスリップすることなく事前係合させる。
【００４１】
上記、スリップ制御する領域でもアクセルペダルが踏まれていて運転者が加速する意思がある場合はスリップ制御せず事前係合させることで、クラッチ、ブレーキの発熱回避及び駆動応答性を向上させる。
【００４２】
以下、スリップ制御について説明する。アイドルストップ復帰信号が来たら、蓄圧器を全開吐出することで早急にクラッチ、ブレーキの充填を完了させると共に、蓄圧器の消費流量を最小にする。蓄圧器ではなく電動オイルポンプの場合は係合状態を維持することで充填完了状態を維持する。
【００４３】
内燃機関のクランキング回転（例えば５０ｒｐｍ）以上を検出したら、クラッチ、ブレーキの支持油圧をタッチポイント程度にし、内燃機関の初爆時の回転数の吹き上がりに対しては、クラッチ、ブレーキで滑らせることでショックを良くする。即ち、クラッチ、ブレーキによりショックを吸収する。なお、ブレーキＯＮ、ＯＦＦ判定は、このクランキング回転を検出したタイミングでもよい。スリップ制御、事前係合の切換えは、このタイミングで行われるためである。
【００４４】
所定回転以上になったら初爆判定し、所定時間が経過してから係合開始することで内燃機関の始動後のトルクが不安定な状態でのショックを回避する。
【００４５】
ブレーキＯＮ状態や登坂でのアイドルストップからの復帰で変速機が完全係合すると内燃機関の始動による駆動力の揺り返しショックが厳しい状態ではスリップ制御することでショックを低減することができる。
【００４６】
上記以外では事前に係合することで、ブレーキＢ１の発熱を回避でき、ブレーキＢ１の耐久性を確保できる。また、変速機の製造コストを抑えることもできる。
【００４７】
アイドルストップからの復帰のとき、スリップ制御を行う領域においてもアクセルペダルが踏まれていることを判定した場合には、スリップ制御ではなく、事前係合することでクラッチ、ブレーキの差回転の増加に伴う摩擦による発熱を回避でき、また応答性よく駆動力を出力することができる。
【００４８】
アイドルストップの復帰のとき、内燃機関がクランキング状態のときに、蓄圧器３でブレーキへの油圧の充填を完了させておくことで、ブレーキＢ１の係合時のショックを抑制して係合できるので、部品組付け時のクリアランスのバラつきなどによって発生するショックの耐性が比較的高い。クランキング程度の回転では駆動力が弱いため、ショックになりにくい。
【００４９】
上記揺り返しが厳しい状況などでは、内燃機関の初爆時にブレーキＢ１をスリップ（半係合）させることで、内燃機関のトルク変動が大きい場合でもショックなく駆動力を出力することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  原動機再始動制御装置
２  リニアソレノイド弁
３  蓄圧器
４  蓄圧用開閉弁
５  再発進用開閉弁
Ｂ１  ブレーキ
Ｌ１１  油路
Ｌ１３  油路
Ｌ１５  油路
【図１】
0006731262.tif 000002
【図２】
0006731262.tif 000003
【図３】
0006731262.tif 000004
【図４】
0006731262.tif 000005
【図５】
0006731262.tif 000006
【図６】
0006731262.tif 000007
【図７】
0006731262.tif 000008
【図８】
0006731262.tif 000009