(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の一端側に前記ロータコアと同軸上に配置された円環状のセンサマグネットと、
前記センサマグネットを覆い前記ロータコアに固着する樹脂部とを備え、
前記ロータコアは、軸方向の一端側に、周方向の異なる位置に複数のピン挿入孔を有し、前記センサマグネットは、軸方向の他端側に、前記ロータコアの前記ピン挿入孔に挿入される複数のピンと、
軸方向の他端側に、周方向の異なる位置に複数の切欠き部とを有するロータ。
【請求項２】
前記切欠き部は、周方向において、前記センサマグネットの磁束波形の複数のゼロクロス点の位置の中間位置に形成される請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記センサマグネットは、軸方向の他端側に、軸方向の一端側から他端側に向かって径方向の幅が減少するテーパ部を有し、
前記樹脂部は、軸方向の一端側に、前記センサマグネットが露出する穴部が形成される請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記テーパ部は、前記センサマグネットの径方向の内側に形成される請求項３に記載のロータ。
【請求項５】
前記穴部は、前記センサマグネットの磁束波形のゼロクロス点の位置に形成される請求項３または請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
前記センサマグネットは、プラスチックマグネットにて形成され、
前記センサマグネットは、前記プラスチックマグネットでの形成におけるゲート切断部が周方向の異なる位置に複数形成され、
周方向において隣接する前記ゲート切断部の中間位置が、前記切欠き部および前記センサマグネットの磁束波形の複数のゼロクロス点の位置に配置されないように形成される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項７】
前記センサマグネットは、前記ロータコアに設置されるメインマグネットより径方向の外側に形成される請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項８】
前記ロータは、円環状の外輪と、前記外輪の内側に前記外輪と同軸上に配置された円環状の内輪とから形成される請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項のロータと、
前記ロータと同軸上に配置されたステータとを備えた回転電機。
【請求項１０】
前記ロータの位置を検出する位置センサを、前記センサマグネットと軸方向に対向する位置に形成した請求項９に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センサマグネットを固定する構造を有する回転電機のロータおよび回転電機に関し、特にセンサマグネットが割れにくく、位置センサが簡便に設置でき、且つ、ロータの位置検出の精度に優れたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機において、内部に磁石が埋め込まれた埋込磁石ロータを搭載し、高効率で高トルクを実現する回転電機が注目されている。以下の説明において、埋込磁石ロータ（以下、英語表記のＩｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔの略称を用いて、”ＩＰＭロータ”と称する）は、回転用のマグネット（以下、”メインマグネット”と称す）と、ロータの回転位置検出用のマグネット（以下、”センサマグネット”と称す）とが装着されている。このセンサマグネットの磁束をホール素子などの位置センサで検出し、ロータの位相を検出するものがある。
【０００３】
これに対して、ロータの外周表面に磁石を組み付けたロータ（以下、英語表記のＳｕｒｆａｃｅ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔの略称を用いて、”ＳＰＭロータ”と称する）がある。ＳＰＭロータにおいてはメインマグネットの磁束を直接センサで検出することが多い。
【０００４】
近年、顧客の要求に素早く応えるため、ステータの部品を共用化し、ＩＰＭロータとＳＰＭロータと両方に対応できる回転電機が開発されている。メインマグネットおよびセンサマグネットは一般に引張力に弱く割れやすい。そのためマグネットを一体成形する際には、マグネットにかかる力を抑える必要がある。特にマグネットが内圧を受ける場合、径が大きいほど引張力は大きく、割れやすくなる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ロータコアに設けた穴にメインマグネットを埋め込み、樹脂と一体成形してメインマグネットを固定する方法が提案されている。回転検出用のセンサマグネットはセンサマグネット支持部材に固定されたのちに、永久磁石と共に一体成型されて固定されている。よって、ネジ等を必要としない製造組み立て容易な方法となっている。
【０００６】
また、特許文献１では、センサマグネットの外周が樹脂に覆われている構造となっている。この構造では成形時に外周側から成形圧力を受けるため、受ける力は圧縮力となりセンサマグネットが割れにくい。メインマグネットはロータコアの穴に埋め込まれており、成形圧は軸方向の圧縮力しか受けないため割れにくい。
【０００７】
他の特許文献２には、リング形状のメインマグネットとセンサマグネットとをシャフトと共に樹脂と一体成型する構造が提案されている。この特許文献２はメインマグネットの端面を凹凸形状にし、樹脂の流路を確保し、センサマグネットの内周に樹脂が充填される前に、外周にも樹脂が充填されることでセンサマグネットの割れを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４６６９７３４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８７７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の特許文献１では、センサマグネットをメインマグネットより内周側に配置しているため、位置検出用のセンサをロータの内周に配置せねばならず、センサ支持構造が複雑となり、部品点数が増加する。また、センサの検出精度をあげるためにはセンサとセンサマグネットの距離を近づける必要がある。しかし、半径方向に調整する必要があるため寸法管理が難しい。
【００１０】
また、センサ素子を基板に実装し、センサ信号を安定化する回路と接続する場合、平板である基板を円筒面であるセンサマグネットの内周に近づける必要があるため、近づける距離に制約がある。さらに、ＳＰＭロータとＩＰＭロータとを共通のステータで流用する際に、ＳＰＭロータの磁石内径とＩＰＭロータのセンサマグネットの内径を揃える制約があるという問題点があった。
【００１１】
他の従来の特許文献２では、軸方向にセンサを配置しているが、メインマグネットに樹脂マグネットのような複雑な形状で製造できる材料を使用する場合に限り、材料選定に制約があるという問題点があった。
【００１２】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、センサマグネットが割れにくく、位置センサが簡便に設置でき、且つ、ロータの位置検出の精度に優れたロータおよび回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明のロータは、
円筒状のロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の一端側に前記ロータコアと同軸上に配置された円環状のセンサマグネットと、
前記センサマグネットを覆い前記ロータコアに固着する樹脂部とを備え、
前記ロータコアは、軸方向の一端側に、周方向の異なる位置に複数のピン挿入孔を有し、
前記センサマグネットは、軸方向の他端側に、前記ロータコアの前記ピン挿入孔に挿入される複数のピンと、
軸方向の他端側に、周方向の異なる位置に複数の切欠き部とを有する。
また、この発明の回転電機は、上記ロータと、
前記ロータと同軸上に配置されたステータとを備える。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のロータおよび回転電機によれば、
センサマグネットが割れにくく、位置センサが簡便に設置でき、且つ、ロータの位置検出の精度が優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１のロータの構成を示す平面図である。
【図２】図１に示したロータの内部構造を模式的に示す側面図である。
【図３】図１に示したロータコアの外輪の構成を示す上面図である。
【図４】図１に示したロータコアの内輪の構成を示す上面図である。
【図５】図３に示したロータコアの外輪に収容されるメインマグネットの構成を示す斜視図である。
【図６】図１に示したロータのセンサマグネットの構成を示す上面図である。
【図７】図６に示したセンサマグネットの構成を示す側面図である。
【図８】図６に示したセンサマグネットの構成を示す斜視図である。
【図９】図３に示したロータコアの外輪のＡ−Ａ線の断面におけるロータコアとピンとの関係を説明する断面図である。
【図１０】図３に示したロータコアの外輪のＢ−Ｂ線の断面におけるロータコアとテーパ部との関係を説明する断面図である。
【図１１】図１３に示したロータのＱ方向に通過するセンサマグネットの磁束分布、および、センサマグネットの構成を説明するための図である。
【図１２】図２に示したセンサマグネットの周辺における樹脂の流れを説明するための断面図である。
【図１３】図１に示したロータの取付構造を模式的に示す説明図である。
【図１４】図１に示したロータを用いた回転電機の構成を示す断面図である。
【図１５】図１４に示した回転電機の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。本実施の形態１に係るロータ１は、ＩＰＭロータについて説明する。図１はこの発明の実施の形態１のロータの構成を示す平面図である。図２は図１に示したロータの内部構造を模式的に説明するための断面側面図である。図３は図１に示したロータコアの外輪の構成を示す上面図である。図４は図１に示したロータコアの内輪の構成を示す上面図である。
【００１７】
図５は図３に示したロータコアの外輪に収容されるメインマグネットの構成を示す斜視図である。図６は図１に示したロータのセンサマグネットの構成を示す上面図である。図７は図６に示したセンサマグネットの構成を示す側面図である。図８は図６に示したセンサマグネットの構成を示す斜視図である。図９は図１３に示したロータのＱ方向に通過するセンサマグネットの磁束分布、および、センサマグネットの構成を説明するための図である。
【００１８】
図１０は図２に示したセンサマグネットの周辺における樹脂の流れを説明するための断面図である。図１１は図３に示したロータコアの外輪のＡ−Ａ線の断面におけるロータコアとピンとの関係を説明する断面図である。図１２は図３に示したロータコアの外輪のＢ−Ｂ線の断面におけるロータコアとテーパ部との関係を説明する断面図である。図１３は図１に示したロータの取付構造を模式的に示す説明図である。図１４は図１に示したロータを用いた回転電機の構成を示す断面図である。図１５は図１４に示した回転電機の外観を示す斜視図である。
【００１９】
図１および図２において、ロータ１は、ロータコア１２と、センサマグネット２と、樹脂部１１とから構成される。ロータコア１２は、外輪５と、内輪７と、後述するメインマグネット９とから構成される。センサマグネット２は、ロータコア１２の軸方向Ｙの一端側Ｙ１にロータコア１２と同軸上に配置された円環状に形成される。センサマグネット２は、ロータコア１２に設置されているメインマグネット９より径方向Ｘの外側に配置される。センサマグネット２は、ロータコア１２の回転位置を検出するものである。ロータコア１２とセンサマグネット２とは、樹脂部１１によって一体に固着されている。
【００２０】
図３および図４において、外輪５および内輪７は、円環状に形成されている。材料に、例えば電磁鋼板などが用いられる。薄板からなる外輪５および内輪７が軸方向Ｙにおいて所定の厚さに積層されてロータコア１２が形成されている。
【００２１】
図３に示すように、外輪５は、挿入孔６１と、ピン挿入孔６２と、凹凸部５１と、凸部５２と、空間部５３とを備える。挿入孔６１は、後述するメインマグネット９を挿入するための孔である。挿入孔６１は、周方向Ｚの異なる箇所に複数、ここでは、極数が１０の場合の例を示しており、周方向Ｚに等間隔で１０箇所に形成される。尚、極数を１０の例を示しているが、これに限られることはなく、他の極数でも同様に形成することができる。
【００２２】
ピン挿入孔６２は、各挿入孔６１の両端に連設して形成された孔である。ピン挿入孔６２は、後述するセンサマグネット２のピン２１を挿入するための孔である。尚、ピン挿入孔６２は、挿入孔６１と連通して形成する例を示したが、これに限られることはなく、挿入孔６１とは別の孔にて適宜形成することも可能である。
【００２３】
空間部５３は、外輪５の中心位置に、後述する内輪７を配置するために形成された円形の空間である。凹凸部５１は、周方向Ｚの異なる箇所で、径方向Ｘの異なる箇所に複数個形成される。凹凸部５１は、薄板の外輪５を積層する際にかしめて固定するために利用される。凸部５２は、外輪５の径方向Ｘの内周の周方向Ｚの異なる箇所に、径方向Ｘの内側に突出して複数個形成される。
【００２４】
図４に示すように、内輪７は、軸挿入孔６３と、凹凸部７１と、凹部７２とを備える。
軸挿入孔６３は、内輪７の中心位置に形成される孔である。軸挿入孔６３は、後述するシャフト８を挿入するための孔である。凹凸部７１は、周方向Ｚの異なる箇所に複数個形成されている。凹凸部７１は、薄板の内輪７を積層する際にかしめて固定するために利用される。凹部７２は、内輪７の径方向Ｘの外周の外輪５の凸部５２と対応する箇所に、径方向Ｘの内側に凹んで複数個形成される。
【００２５】
よって、外輪５の空間部５３に内輪７を設置すると、外輪５の凸部５２と、内輪７の凹部７２とは互いに係合する。そして、回転トルクの作用によって外輪５と内輪７との位置ずれを防止する。そして、外輪５の１０箇所の各挿入孔６１に、図５に示すメインマグネット９をそれぞれ挿入することにより、ロータコア１２が形成される。このように、外輪５と内輪７との個別の部品によってロータコア１２を構成することで、ロータ１の電食が抑制される。また、図５に示すように、メインマグネット９は簡便な形状にて形成することが可能であり、材料選定に制約が生じない。
【００２６】
図６、図７、図８に示すように、センサマグネット２は、ピン２１と、切欠き部２２と、テーパ部２３とを備える。ピン２１は、周方向Ｚの異なる位置、ここでは１８０度離れた２箇所に、軸方向Ｙの他端側Ｙ２に突出して形成される。ピン２１は、円柱状にて形成される。尚、ピン２１は円柱状以外の形状であってもよく、例えば、円錐、三角柱などの形状にて形成することも可能である。また、ピン２１の数は、２個以上であればよく、限定されるものではない。
【００２７】
切欠き部２２は、軸方向Ｙにおいてピン２１が形成される方向と同一の他端側Ｙ２に形成される。切欠き部２２は、周方向Ｚの異なる位置に、軸方向Ｙの一端側Ｙ１に凹んで形成される。切欠き部２２は、周方向Ｚに等間隔に、極数と同数の１０箇所形成されている。切欠き部２２は、ロータコア１２とセンサマグネット２とを固着する際に、樹脂部１１の流動性を向上させる目的で形成される。
【００２８】
テーパ部２３は、センサマグネット２の内周側の、軸方向Ｙにおいてピン２１が形成される方向と同一の他端側Ｙ２に形成される。テーパ部２３は、軸方向Ｙの一端側Ｙ１からピン２１が形成された他端側Ｙ２に向かって、径方向Ｘの幅が減少する形状である（特に、図１０および図１２参照）。センサマグネット２は、ピン２１が形成された軸方向Ｙの他端側Ｙ２が、ロータコア１２の上面に対向するように配置される。そして、ピン２１は、外輪５に形成されたピン挿入孔６２に挿入される。
【００２９】
このように、センサマグネット２は、切欠き部２２、テーパ部２３などが複雑な形状である。このため、効率良く製造するため、材料に、樹脂と磁性材とを混合して金型で成形できるプラスチックマグネットを用いている。よって、センサマグネット２は、金型にて形成されるため、プラスチックマグネットを金型に充填するためのゲート（充填口）の箇所に、後述するゲート切断部１５が必然的に形成される。
【００３０】
ここで、センサマグネット２の切欠き部２２の形成位置、および、センサマグネット２のゲート切断部１５の形成位置の詳細について図９を用いて説明する。図９は、図１３に示したロータ１のＱ方向に通過するセンサマグネット２の磁束分布を示す図と、当該磁束分布に対応する箇所のセンサマグネット２を展開して示す展開図である。磁束分布を示す図は、横軸がロータ１の回転方向の位置、いずれかの箇所を０度とし、周方向に展開して３６０度までを示している。そして、縦軸が、各位置における磁束量である。
【００３１】
ロータ１の位置検出用の後述する位置センサ４４は、図９に示す、センサマグネット２の磁束のＮ極とＳ極とが切り替わる点１７（以後、ゼロクロス点１７と称す）を検出する。よって、切欠き部２２は、このゼロクロス点１７の位置と周方向Ｚにおいて重ならない位置に形成する必要がある。そこで、切欠き部２２は、周方向Ｚにおいて、センサマグネット２の磁束波形の複数のゼロクロス点１７の位置の中間位置に形成する。
【００３２】
これは、ゼロクロス点１７の位置付近のセンサマグネット２の肉厚が厚くなるように形成し、ゼロクロス点１７の位置付近の十分な磁束量を確保するためである。このように磁束量を確保することにより、位置センサ４４の位置検出精度が高くなる。よって、センサマグネット２の肉厚が薄くなる切欠き部２２は、ゼロクロス点１７の位置と重ならない位置に形成する必要がある。
【００３３】
次に、センサマグネット２をプラスチックマグネット成形する際、先に示したゲートとゲートとの間には、プラスチックマグネットの流れの合流によりウェルドライン（溶接線）１６が図９に示すように生じる。このウェルドライン１６は、ゲートとゲートとの間、すなわち、周方向Ｚにおいて、ゲート切断部１５とゲート切断部１５との間に形成される。
【００３４】
センサマグネット２の強度を確保する必要性から、このウェルドライン１６が切欠き部２２と重ならない位置となるように設定する必要がある。また、ウェルドライン１６によるセンサマグネット２の磁気特性劣化が位置センサ４４の位置検出精度へ影響を与える可能性がある。よって、ウェルドライン１６がゼロクロス点１７と重ならない位置となるように設定する必要がある。
【００３５】
よって、センサマグネット２のウェルドライン１６が形成される可能性がある位置を、切欠き部２２およびゼロクロス点１７が重ならない位置に設置する必要がある。具体的には、ゲート切断部１５を、周方向Ｚにおいて、極数の半分である５箇所に、周方向Ｚに隣接するゼロクロス点１７と切り欠き部２２の周方向端面との中点に配置する例が考えられる。このように形成すれば、ウェルドライン１６は切欠き部２２と重ならないため、センサマグネット２が割れやすくなることを防止する。
【００３６】
図２に示すように、ロータコア１２と、センサマグネット２とは、樹脂部１１によって固着され、ロータ１が構成されている。樹脂部１１は、例えば熱可塑性のポリブチレンテレフタレート樹脂や、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂などにて形成される。樹脂部１１には、軸方向Ｙの一端側Ｙ１にてセンサマグネット２が露出する穴部１４が周方向Ｚの異なる位置に複数個形成される。
【００３７】
この穴部１４は、樹脂部１１を充填する際の金型に形成される後述する基準ピン３０（図１０参照）が形成される箇所に相当する。後述する位置センサ４４の精度を確保するためには、ゼロクロス点１７の位置付近のセンサマグネット２の軸方向Ｙの位置精度を確保する必要がある。
【００３８】
このため、樹脂部１１を充填する際の金型に形成される基準ピン３０を、周方向Ｚにおいてゼロクロス点１７の位置に配置することが望ましい。すなわち、基準ピン３０によって必然的に形成される穴部１４は、周方向Ｚにおいてゼロクロス点１７の位置に形成される。
【００３９】
次に、上記のように構成された実施の形態１のロータ１の製造方法について説明する。まず、一体成形金型を用意し、その一体成形金型に外輪５と、内輪７とを配置する。そして、外輪５の挿入孔６１のそれぞれにメインマグネット９を挿入する。次に、外輪５のピン挿入孔６２に、センサマグネット２のピン２１が対向するようにセンサマグネット２を配置する。次に、ピン２１をピン挿入孔６２に挿入させ、外輪５の軸方向Ｙの一端側Ｙ１にセンサマグネット２を載置する。
【００４０】
図１１は、図３のＡ−Ａ線の位置に相当する断面である。図１１に示すように、ロータ１の外輪５に形成されたピン挿入孔６２には、センサマグネット２のピン２１が挿入される。ピン２１によって、センサマグネット２のロータコア１２に対する取り付け位置が保障される。そして、金型を閉じて内部に樹脂部１１を充填する。金型に充填される樹脂部１１は、センサマグネット２に設けられた切欠き部２２を通って流動しながらセンサマグネット２の全体をむらなく覆う。
【００４１】
この樹脂部１１の充填時における、切欠き部２２およびテーパ部２３の作用および効果について図１０、図１２を交えて説明する。図１０は、センサマグネット２の切欠き部２２が形成されている箇所の断面図である。図１２は、図３のＢ−Ｂ線の位置に相当する断面である。但し、図３は樹脂部１１を形成する前の図であるが、図１２は樹脂部１１を形成した後の図である。
【００４２】
樹脂部１１を充填する際には、図１２に示したゲート部１８から矢印の方向に樹脂が充填される。そして、図１０に示すように、センサマグネット２の近傍では、樹脂の流れは、矢印に示すように流れる。センサマグネット２には切欠き部２２が形成されているため、樹脂の流れが分散され、樹脂の充填時の過大な圧力がセンサマグネット２にかかる前に、樹脂がセンサマグネット２の径方向Ｘの外側に流れる。よって、センサマグネット２に樹脂の流れの過大な負荷がかかり、割れることを防止できる。
【００４３】
また、図１０に示すように、センサマグネット２のテーパ部２３が、ロータ１の方向に向くように配置されている。よって、テーパ部２３は、センサマグネット２とロータコア１２との間の樹脂部１１によって、軸方向Ｙの一端側Ｙ１、すなわち、ロータコア１２から離れる方向に押し上げられる。このテーパ部２３は、樹脂部１１が充填される流れにより、センサマグネット２に軸方向Ｙの一端側Ｙ１に押し上げる機能を有する。
【００４４】
そして、センサマグネット２の軸方向Ｙの一端側Ｙ１は金型に設けた基準ピン３０に押当てられて停止する。よって、センサマグネット２の軸方向Ｙの位置精度が確保される。このように、センサマグネット２は軸方向Ｙの一端側Ｙ１（上側）に浮上しても、センサマグネット２は、ピン挿入孔６２に挿入されたピン２１によってロータコア１２に対する位置関係を維持している。
【００４５】
その後、樹脂部１１の充填を完了させ、樹脂部１１を硬化させる。そして、基準ピン３０が押し当てられた形跡として、センサマグネット２が露出する穴部１４が形成される。センサマグネット２にかかる押当て力が偏らないように、穴部１４、すなわち基準ピン３０は周方向Ｚにおいて均等に配置される。そして、図１に示すように、ロータコア１２とセンサマグネット２とが固着されて一体化されたロータ１が形成される。
【００４６】
次に、このように形成されたロータ１が用いられた回転電機１００について図１３から図１５を用いて説明する。図１３において、ロータ１は、ロータ１の軸挿入孔６３に挿通するシャフト８と、シャフト８をロータ１を挟んで上下で支持するベアリング１３とによって支持されている。ロータ１が駆動すると、シャフト８を介して接続された外部機器に回転運動が伝達される。
【００４７】
上記に示したように、ロータコア１２と、回転位置を検出するセンサマグネット２とが樹脂部１１によって一体成形されているロータ１を用いるので、ロータ１が回転駆動しても、ロータコア１２とセンサマグネット２とが位置ずれすることはない。
【００４８】
そして、図１４に示すように、ステータ４は、ステータコア４０と、インシュレータ４１と、コイル４２と、樹脂部４３とを備える。ステータコア４０にインシュレータ４１を介して巻線されたコイル４２が設置されている。そして、これらを樹脂部４３にてモールド成形して構成されている。そして、回転電機１００は、ステータ４が、ロータ１と同軸上となるように配置されているものである。回転電機１００の外観は図１５に示すように構成される。
【００４９】
そして、回転電機１００には、ロータ１の回転方向の位置を検出する位置センサ４４が設置される。この位置センサ４４は、センサ基板４５に実装されており、センサ基板４５は支持部４６に溶着されている。支持部４６は、ステータ４の樹脂部４３に溶着して固定されている。支持部４６は、金型内に樹脂を射出成形して構成されている。支持部４６の形状は、金型を適宜設定して構成すれば、位置センサ４４の位置関係を容易に克つ確実に調整して形成することができる。すなわち、位置センサ４４とセンサマグネット２とが干渉する手前まで近づけることができる。
【００５０】
尚、上記実施の形態１においては、ステータ４をＩＰＭロータであるロータ１と組み合わせる例を示したが、図１４に示した構成と同一のステータ４を用いて、ＩＰＭロータの部分を、ＳＰＭロータに変更しても、位置センサ４４の位置関係を有効的に利用することができるため回転電機として構成することが可能である。
【００５１】
また、ロータコア１２を外輪５と内輪７とにて形成する例を示したが、これに限られることはなく、ロータコア１２を外輪５と内輪７とが一体となった１つの部品から形成しても、センサマグネット２は同様に形成することができ、同様の効果を奏することが可能である。
【００５２】
また、テーパ部２３は、センサマグネット２の径方向の内側に形成する例を示したが、これに限られることはなく、軸方向Ｙの他端側Ｙ２に、軸方向Ｙの一端側Ｙ１から他端側Ｙ２に向かって径方向Ｘの幅が減少するテーパ部を、センサマグネット２の径方向の外側に設けてもよい。
【００５３】
また、センサ基板４５と支持部４６、および、支持部４６とステータ４とを溶着固定する例を示したが、これに限られることはなく、平面と平面とを合わせて固定する方法であれば、ビス止め、接着などいずれの方法、および、構成を用いても同様に形成することができ、同様の効果を奏することができる。
【００５４】
また、支持部４６を樹脂にて形成する例を示しているが、これに限られることはなく、例えば、プレス機によって成形される板金部品にて形成することも可能である。
【００５５】
上記のように構成された実施の形態１のロータおよび回転電機によれば、ロータは、ロータコアに挿入されたピンによって、センサマグネットとロータコアとの位置関係が維持されたまま一体成形金型によって固定されるため、センサマグネットをロータコアに対して位置精度に優れて設置できる。また、センサマグネットとロータコアとを個別に取り付ける作業や、そのための部品が不要である。
【００５６】
さらに、ロータコアとセンサマグネットとが一体成形されるため、回転電機は、駆動によるがたつきが生じることがないため、駆動時の騒音を低減することができる。
【００５７】
また、センサマグネットに形成された切欠き部によって、金型に充填された樹脂部が切欠き部を介して流動するため、センサマグネットをくまなく覆うことができ、センサマグネットが割れにくくなる。
【００５８】
また、切欠き部は、周方向において、センサマグネットの磁束波形の複数のゼロクロス点の位置の中間位置に形成される複数形成しているため、位置センサの位置検出精度を低下させることなく、成形圧によるセンサマグネットの割れを防止できる。
【００５９】
センサマグネットは、軸方向の他端側に、軸方向の一端側から他端側に向かって径方向の幅が減少するテーパ部を有し、樹脂部の軸方向の一端側の端面には、センサマグネットが露出する穴部が形成されるので、金型に樹脂部が充填されると、センサマグネットが軸方向の他端側に押し上げられ、金型の基準ピンに押し当てられ穴部が形成される。これによって、センサマグネットとロータコアとの距離が一定に保たれる。よって、センサマグネットと位置検出用の位置センサとの距離の寸法管理が容易となる。
【００６０】
また、テーパ部は、センサマグネットの径方向の内側に形成されるので、確実にセンサマグネットは基準ピンに押し当てられる。
【００６１】
また、穴部は、センサマグネットの磁束波形のゼロクロス点の位置に形成されるので、
センサマグネットとロータコアとの距離が確実に一定に保たれる。
【００６２】
また、センサマグネットは、プラスチックマグネットにて形成され、センサマグネットには、プラスチックマグネットでの形成におけるゲート切断部が周方向の異なる位置に複数形成され、周方向において隣接する前記ゲート切断部の中間位置が、前記切欠き部および前記センサマグネットの磁束波形の複数のゼロクロス点の位置に配置されないように形成されるので、ウェルドラインが切欠き部およびゼロクロス点に形成されるのを防止でき、センサマグネットの強度が増し、位置検出の精度が確保できる。
【００６３】
また、センサマグネットは、ロータコアに設置されているメインマグネットより径方向外側に形成されるので、構成が簡便となる。
【００６４】
また、ロータは、外輪と、外輪の内側に同軸上に配置された内輪とから形成されるので、ロータの電食を抑制することができる。
【００６５】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ロータ、１１  樹脂部、１２  ロータコア、１３  ベアリング、１４  穴部、
１５  ゲート切断部、１６  ウェルドライン、１７  ゼロクロス点、
２  センサマグネット、２１  ピン、２２  切欠き部、２３  テーパ部、
３０  基準ピン、４  ステータ、４０  ステータコア、４１  インシュレータ、
４２  コイル、４３  樹脂部、４４  位置センサ、４５  センサ基板、４６  支持部、
５  外輪、５１  凹凸部、５２  凸部、５３  空間部、６１  挿入孔、
６２  ピン挿入孔、６３  軸挿入孔、７  内輪、７１  凹凸部、７２  凹部、
８  シャフト、９  メインマグネット、１００  回転電機、Ｚ  周方向、Ｘ  径方向、
Ｙ  軸方向、Ｙ１  一端側、Ｙ２  他端側。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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