(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用券に備えられる無線通信部と電波を送受信することで無線通信を行う無線通信部、前記無線通信部により前記利用券から得られた情報に基づいて前記利用券の適否を判定する判定部、および駅務装置と通信する第１の通信部を有し、他の自動改札機と並べて配置される複数の自動改札機と、
前記複数の自動改札機が有する前記第１の通信部と通信を行う第２の通信部、および、前記第２の通信部を用いて起動命令を前記自動改札機に送信し、前記自動改札機により送信された応答を受信した場合、前記複数の自動改札機のそれぞれの自動改札機に割り当てる無線通信用の電波の周波数帯を、前記複数の自動改札機間で分散するように決定し、電波の周波数帯を指定する命令を、前記第２の通信部を用いて前記複数の自動改札機のそれぞれの自動改札機に送信する制御部を有する駅務装置と、
を備える自動改札機システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の自動改札機に割り当て可能な所定数の周波数帯を、互いに並べられた前記所定数の自動改札機ごとに、所定の順序で循環的に割り当てる、
請求項１に記載の自動改札機システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の自動改札機のうち、隣接する２つの自動改札機に同じ周波数帯を割り当てない、
請求項１または２に記載の自動改札機システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の自動改札機のうち、所定距離以上離れた２つの自動改札機に同じ周波数帯を割り当てる、
請求項１または２に記載の自動改札機システム。
【請求項５】
前記自動改札機は、通路を挟んで並べられ、前記無線通信部をそれぞれ含む主機および従機を有し、前記主機または前記従機のうち何れか一方を動作状態に制御すると共に他方を休止状態に制御し、
前記制御部は、前記主機および従機ごとに一つの電波の周波数帯を割り当てる、
請求項１から４のうち何れか１項に記載の自動改札機システム。
【請求項６】
コンピュータに、
利用券に備えられる無線通信部と電波を送受信することで無線通信を行って、前記無線通信部により前記利用券から得られた情報に基づいて前記利用券の適否を判定する複数の自動改札機のそれぞれに割り当てる無線通信用の電波の周波数帯を、起動命令を前記自動改札機に送信し、前記自動改札機により送信された応答を受信した場合に、前記複数の自動改札機間で分散するように決定し、
電波の周波数帯を指定する命令を、前記複数の自動改札機のそれぞれの自動改札機に送信する、
プログラム。
【請求項７】
利用券に備えられる無線通信部と電波を送受信することで無線通信を行う無線通信部、前記無線通信部により前記利用券から得られた情報に基づいて前記利用券の適否を判定する判定部、および駅務装置と通信する第１の通信部を有し、他の自動改札機と並べて配置される自動改札機であって、
前記第１の通信部が駅務装置から受信した起動命令に応答したことで前記駅務装置から受信される電波の周波数帯を指定する命令に基づいて、前記無線通信部の使用する周波数帯を決定する、自動改札機。
【請求項８】
利用券に備えられる無線通信部と電波を送受信することで無線通信を行う無線通信部、前記無線通信部により前記利用券から得られた情報に基づいて前記利用券の適否を判定する判定部、および駅務装置と通信する第１の通信部を有し、他の自動改札機と並べて配置される複数の自動改札機が有する前記第１の通信部と通信を行う第２の通信部と、
前記第２の通信部を用いて起動命令を前記自動改札機に送信し、前記自動改札機により送信された応答を受信した場合、前記複数の自動改札機のそれぞれの自動改札機に割り当てる無線通信用の電波の周波数帯を、前記複数の自動改札機間で分散するように決定し、電波の周波数帯を指定する命令を、前記第２の通信部を用いて前記複数の自動改札機のそれぞれの自動改札機に送信する制御部と、
を備える駅務装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動改札機システム、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電波によりＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグとの間で通信を行う無線通信装置について研究が進められている。複数の無線通信装置がそれぞれＲＦＩＤタグと通信を行う場合、無線通信装置から発信された電波同士が干渉する可能性があり、無線通信装置とＲＦＩＤタグとの通信の安定性が低下するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、電波の干渉を抑制して通信の安定性を向上させることができる自動改札機システム、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の自動改札機システムは、複数の自動改札機と、駅務装置と、を持つ。前記複数の自動改札機は、他の自動改札機と並べて配置され、無線通信部と、判定部と、第１の通信部と、を持つ。前記無線通信部は、利用券に備えられる無線通信部と電波を送受信することで無線通信を行う。前記判定部は、前記無線通信部により前記利用券から得られた情報に基づいて前記利用券の適否を判定する。前記第１の通信部は、駅務装置と通信する。前記駅務装置は、第２の通信部と、制御部とを持つ。前記第２の通信部は、前記複数の自動改札機が有する前記第１の通信部と通信を行う。前記制御部は、前記第２の通信部を用いて起動命令を前記自動改札機に送信し、前記自動改札機により送信された応答を受信した場合、前記複数の自動改札機のそれぞれの自動改札機に割り当てる無線通信用の電波の周波数帯を、前記複数の自動改札機間で分散するように決定し、電波の周波数帯を指定する命令を、前記第２の通信部を用いて前記複数の自動改札機のそれぞれの自動改札機に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の自動改札機システム１の一例を示すブロック図。
【図２】実施形態の乗車券１００の一例を示す図。
【図３】実施形態の記憶部１２３に書き込まれる情報１２３Ａの一例を示す図。
【図４】実施形態の監視盤１０の一例を示すブロック図。
【図５】実施形態の複数の自動改札機２０の一例を示す図。
【図６】実施形態の自動改札機２０を上方から見た図。
【図７】実施形態の自動改札機２０の一例を示すブロック図。
【図８】実施形態の自動改札機システム１における動作の一例を示すシーケンス図。
【図９】実施形態の自動改札機システム１において、それぞれの自動改札機２０と、周波数チャンネルとの関係の一例を示す図。
【図１０】実施形態の自動改札機システム１において、それぞれの自動改札機２０と、周波数チャンネルとの関係の他の一例を示す図。
【図１１】実施形態の自動改札機２０の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の自動改札機システム、およびプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施形態の自動改札機システム１の一例を示すブロック図である。自動改札機システム１は、鉄道の一つの駅に備えられる。自動改札機システム１は、例えば、監視盤１０と、複数の自動改札機２０−１、・・・および２０−ｎと、を含む。なお、以下の説明において、自動改札機を他の自動改札機と区別しない場合には「自動改札機２０」と記載する。監視盤１０と複数の自動改札機２０とは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）などの通信線を介して接続される。監視盤１０と複数の自動改札機２０とは、通信線を介して通信可能である。
【０００９】
図２は、実施形態の乗車券１００の一例を示す図である。乗車券１００は、例えば、二次元コード１１５が印刷された表示面１１０Ａを有する紙基材１１０と、紙基材１１０に漉き込まれたチップ１２０およびアンテナ１３０とを備える。
【００１０】
二次元コード１１５には、例えば、乗車券１００の効力を示す効力情報と、乗車券１００を識別する乗車券ＩＤと、チップ１２０の媒体識別情報（以下、媒体ＩＤと記載する。）と、がエンコードされている。エンコードとは、情報を、符号化、記号化、その他の手法により、人が内容を直接的に認識できない状態に変換することをいう。また、効力情報とは、乗車券１００の利用可能な範囲を規定する情報である。効力情報は、例えば利用区間および日付、利用可能金額、入場駅と出場駅といったように、様々に設定される。なお、二次元コードに代えて、バーコードその他の、情報がエンコードされた任意の種類の表示オブジェクトが印刷されてもよい。
【００１１】
チップ１２０は、例えば、パッシブタイプのＩＣ（Integrated Circuit）チップであり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）技術によって、自動改札機２０との間で情報を送受信する。チップ１２０は、ＲＦ回路１２１、制御回路１２２、記憶部１２３などを備える。チップ１２０による処理は、例えば、自動改札機２０からアンテナ１３０を介して受信したコマンドに応答するコマンドレスポンス方式で行われる。
【００１２】
ＲＦ回路１２１は、自動改札機２０のリーダライタが発信する電波から駆動用電力を取りだす整流回路、自動改札機２０のリーダライタが発信する電波から信号（コマンド）を取りだすデコーダなどを含む。制御回路１２２は、例えば論理回路によって構成される。制御回路１２２は、ＲＦ回路１２１によって取りだされたコマンドの内容に応じて、自動改札機２０から指示されたデータを記憶部１２３に書き込んだり、記憶部１２３から読み出したデータを、アンテナ１３０を介して自動改札機２０に送信したりする処理を行う。
【００１３】
記憶部１２３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの読書き可能な不揮発性記憶媒体を含む。記憶部１２３には、例えば、二次元コード１１５にエンコードされた媒体ＩＤと同じ媒体ＩＤが発券段階から記憶されている。また、記憶部１２３には、乗車券１００の利用記録が、自動改札機２０によって書き込まれる。乗車券１００の利用記録とは、例えば、入場駅、入場日時などの情報である。図３は、実施形態の記憶部１２３に書き込まれる情報１２３Ａの一例を示す図である。なお、媒体ＩＤについては、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の書き換え不能な不揮発性記憶媒体に書き込まれてもよい。
【００１４】
図４は、実施形態の監視盤１０の一例を示すブロック図である。監視盤１０は、駅務装置の一例である。監視盤１０は、例えば、監視制御部１１と、監視盤側記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、監視盤側通信部１５とを含む。
【００１５】
監視制御部１１は、例えば、チャンネル決定部１１ａと、監視盤側制御部１１ｂとを備える。チャンネル決定部１１ａおよび監視盤側制御部１１ｂは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、チャンネル決定部１１ａおよび監視盤側制御部１１ｂは、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現されてもよい。チャンネル決定部１１ａは、複数の自動改札機２０のそれぞれの自動改札機２０に割り当てる電波の周波数帯を決定する。監視盤側制御部１１ｂは、電波の周波数帯を指定する命令を、監視盤側通信部１５を用いて、複数の自動改札機２０のそれぞれの自動改札機２０に送信する。
【００１６】
監視盤側記憶部１２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。監視盤側記憶部１２は、自動改札機２０を制御するための動作パラメータを記憶する。監視盤側記憶部１２は、各自動改札機２０の動作パラメータとして、各自動改札機２０の固有番号（ＩＤ）と各自動改札機２０に割り当てられている周波数チャンネルとを対応づけて記憶する。固有番号は、例えば、複数の自動改札機２０の位置に対応づけられている。固有番号は、例えば、複数の自動改札機２０が一方向に並べられている場合、一方の側から他方の側に向けて順次増加する値に設定される。なお、監視盤側記憶部１２は、動作パラメータ情報として、例えば、自動改札機２０の起動または停止を指示する情報、自動改札機２０の入場方向または出場方向を指示する情報などを記憶してもよい。
【００１７】
操作部１３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等の操作デバイスにより実現される。操作部１３は、自動改札機システム１における駅係員の操作を受け付けて、操作内容を示す情報を監視制御部１１に出力する。
【００１８】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置、プラズマディスプレイなどの表示装置である。表示部１４は、監視制御部１１により出力された画像データに基づいて自動改札機２０を監視するための各種の画面を、駅係員に視認できるように表示する。
【００１９】
監視盤側通信部１５は、自動改札機２０と通信を行う通信インターフェースである。監視盤側通信部１５は、例えばＬＡＮを介して自動改札機２０と接続される。監視盤側通信部１５は、監視盤側制御部１１ｂから自動改札機２０を制御する命令が供給された場合に、命令を自動改札機２０に送信する。監視盤側通信部１５は、自動改札機２０から送信された情報を受信した場合に、情報を監視盤側制御部１１ｂに送信する。
【００２０】
図５は、実施形態の複数の自動改札機２０の一例を示す図である。複数の自動改札機２０−１〜２０−Ｎは、利用者の進行方向であるＹ方向に交わるＸ方向において、他の自動改札機２０と並べられる。自動改札機２０−１は、主機２０Ａ−１および従機２０Ａ−１を含む。なお、自動改札機２０において、主機は「２０」に続く「Ａ」で表わされ、従機は「２０」に続く「Ｂ」で表わされる。自動改札機２０（２０−Ｎを除く）における主機は、隣接する自動改札機２０の従機と＋Ｘ方向において対向して配置される。自動改札機２０（２０−１を除く）における従機は、隣接する自動改札機２０の主機と−Ｘ方向において対向して配置される。なお、実施形態の自動改札機２０は、Ｘ方向において隣接する自動改札機２０と接触するように配置されているが、これに限定されず、離間していてもよい。
【００２１】
図６は、実施形態の自動改札機２０を上方から見た図である。自動改札機２０は、通路を挟んで配置される主機２０Ａと従機２０Ｂとを含む。主機２０Ａは、例えば、ＣＰＵ２００と、表示ランプ２１Ａと、リーダライタ収容部２２Ａと、点灯部２３Ａと、コードリーダ収容部２４Ａと、磁気券挿入口２５Ａと、正面表示部２６Ａと、扉部２７Ａおよび扉部２８Ａと、を含む。従機２０Ｂは、例えば、表示ランプ２１Ｂと、リーダライタ収容部２２Ｂと、点灯部２３Ｂと、コードリーダ収容部２４Ｂと、磁気券挿入口２５Ｂと、正面表示部２６Ｂと、扉部２７Ｂおよび扉部２８Ｂと、を含む。
【００２２】
リーダライタ収容部２２Ａに収容されるリーダライタは、アンテナおよび通信回路などを備える無線通信装置である。主機２０Ａのリーダライタは、図６のａ方向に通過しようとする利用者によって翳された乗車券１００のチップ１２０に記憶された情報を読み取って、読み取った情報をＣＰＵ２００に送信する。また、主機２０Ａのリーダライタは、ＣＰＵ２００により指示された情報を乗車券１００のチップ１２０に書き込む。
【００２３】
コードリーダ収容部２４Ａに収容されるコードリーダは、ランプおよびカメラなどを備える画像認識装置である。主機２０Ａのコードリーダは、図６のａ方向に通過しようとする利用者によって翳された乗車券１００の二次元コード１１５を撮像し、撮像データをＣＰＵ２００に送信する。
【００２４】
表示ランプ２１Ａは、主機２０Ａのリーダライタに乗車券１００が翳された場合に、ＣＰＵ２００によって処理された結果を表示する。点灯部２３Ａは、主機２０Ａのリーダライタが動作状態である場合に点灯する。また、点灯部２３Ａは、ＣＰＵ２００によって処理された結果に基づいて点滅する。正面表示部２６Ａは、図６のａ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等の画像を表示する。正面表示部２６Ａの表示内容または表示の有無は、ＣＰＵ２００によって決定される。
【００２５】
リーダライタ収容部２２Ｂに収容されるリーダライタは、アンテナおよび通信回路などを備える無線通信装置である。従機２０Ｂのリーダライタは、図６のｂ方向に通過しようとする利用者によって翳された乗車券１００のチップ１２０に記憶された情報を読み取って、読み取った情報をＣＰＵ２００に送信する。また、従機２０Ｂのリーダライタは、ＣＰＵ２００により指示された情報を乗車券１００のチップ１２０に書き込む。
【００２６】
コードリーダ収容部２４Ｂに収容されるコードリーダは、ランプおよびカメラなどを備える画像認識装置である。従機２０Ｂのコードリーダは、図６のｂ方向に通過しようとする利用者によって翳された乗車券１００の二次元コード１１５を撮像し、撮像データをＣＰＵ２００に送信する。
【００２７】
表示ランプ２１Ｂは、従機２０Ｂのリーダライタに乗車券１００が翳された場合に、ＣＰＵ２００によって処理された結果を表示する。点灯部２３Ｂは、従機２０Ｂのリーダライタが動作状態である場合に点灯する。また、点灯部２３Ｂは、ＣＰＵ２００によって処理された結果に基づいて点滅する。正面表示部２６Ｂは、図６のｂ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等の画像を表示する。正面表示部２６Ｂの表示内容または表示の有無は、ＣＰＵ２００によって決定される。
【００２８】
ＣＰＵ２００は、自動改札機２０が図６のａ方向への利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合には、扉部２８Ａおよび扉部２８Ｂを開放状態に維持すると共に、扉部２７Ａおよび扉部２７Ｂを開放状態または閉止状態に制御することで、ａ方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、ＣＰＵ２００は、自動改札機２０が図６のｂ方向への利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合には、扉部２７Ａおよび扉部２７Ｂを開放状態に維持すると共に、扉部２８Ａおよび扉部２８Ｂを開放状態または閉止状態に制御することで、ｂ方向の利用者の通過を許可または禁止する。
【００２９】
また、自動改札機２０の動作モードには、図６のａ方向の通過とｂ方向の通過との双方を許可する動作モードが含まれてもよい。この場合、ＣＰＵ２００は、例えば、利用者が通過中でなければ点灯部２３Ａおよび２３Ｂと正面表示部２６Ａおよび２６Ｂの双方に通過を許可する状態に制御し、利用者がいずれかの側から進入し、コードリーダ収容部２４Ａと２４Ｂとのいずれか一方に乗車券１００が翳されると、他方のリーダライタを無効化すると共に、利用者が進入してきていない側の点灯部および正面表示部を、通過を禁止する状態に制御する。
【００３０】
図７は、実施形態の自動改札機２０の一例を示すブロック図である。自動改札機２０は、例えば、改札側制御部２１０と、改札側通信部２１２と、記憶部２１４と、主機側リーダライタ２１６Ａ、主機側コードリーダ２１８Ａと、主機側磁気券リーダライタ２２０Ａと、主機側表示制御部２２２Ａと、主機側扉制御部２２４Ａと、従機側リーダライタ２１６Ｂ、従機側コードリーダ２１８Ｂと、従機側磁気券リーダライタ２２０Ｂと、従機側表示制御部２２２Ｂと、従機側扉制御部２２４Ｂと、を含む。
【００３１】
改札側制御部２１０は、例えばＣＰＵなどのプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよい。改札側制御部２１０は、利用者が自動改札機２０の通過を許可するか否かを判定する通過可否の判定処理を行う。また、改札側制御部２１０は、自動改札機２０の動作を統括的に制御する。
【００３２】
改札側通信部２１２は、監視盤１０と通信を行う。改札側通信部２１２は、監視盤１０により送信された情報を受信した場合、受信した情報を改札側制御部２１０に出力する。改札側通信部２１２と監視盤１０の間の通信は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して行われる。
【００３３】
記憶部２１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。また、記憶部２１４には、ファームウェアやアプリケーションプログラムなどの各種プログラム、各種機能部による処理結果などが記憶される。また、改札側記憶部２４には、自動改札機２０の固有情報（ＩＤ）、および主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂにより発信する電波の周波数帯（以下、周波数チャンネルとも記載する）が記憶されている。
【００３４】
主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂは、アンテナおよび通信回路などを備える無線通信装置である。主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂには、改札側制御部２１０により発信する電波の周波数チャンネルが設定される。主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂは、改札側制御部２１０の制御に従って起動および停止する。主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂは、起動状態において、チップ１２０に記憶された情報を読み取って、読み取った情報を改札側制御部２１０に送信する。また、主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂは、例えば、自動改札機２０の乗車駅の情報を乗車券１００に書き込む。
【００３５】
主機側コードリーダ２１８Ａおよび従機側コードリーダ２１８Ｂは、二次元コード１１５を撮像するカメラおよびライト等を含む。主機側コードリーダ２１８Ａおよび従機側コードリーダ２１８Ｂカメラは、可視光を撮像するカメラであってもよいし、赤外光を撮像するカメラであってもよい。主機側コードリーダ２１８Ａおよび従機側コードリーダ２１８Ｂは、カメラにより撮像した画像データを改札側制御部２１０に出力する。なお、主機側コードリーダ２１８Ａおよび従機側コードリーダ２１８Ｂは、内蔵する信号処理回路により、撮像された画像データの解析を行ってもよい。
【００３６】
主機側磁気券リーダライタ２２０Ａおよび従機側磁気券リーダライタ２２０Ｂは、例えば、磁気券搬送機構に含まれる磁気ヘッドなどを含む。主機側磁気券リーダライタ２２０Ａおよび従機側磁気券リーダライタ２２０Ｂには、磁気券挿入口２５Ａおよび磁気券挿入口２５Ｂに投入された磁気券が磁気券搬送機構により搬送される。主機側磁気券リーダライタ２２０Ａおよび従機側磁気券リーダライタ２２０Ｂは、搬送された磁気券に対して、情報の読み取りおよび書き込みを行う。
【００３７】
主機側表示制御部２２２Ａは、例えば、表示ランプ２１Ａを駆動する制御回路と、点灯部２３Ａを駆動する制御回路と、正面表示部２６Ａを制御する制御回路と、を含む。従機側表示制御部２２２Ｂは、例えば、表示ランプ２１Ｂを駆動する制御回路と、点灯部２３Ｂを駆動する制御回路と、正面表示部２６Ｂを制御する制御回路と、を含む。主機側表示制御部２２２Ａおよび従機側表示制御部２２２Ｂは、それぞれ、改札側制御部２１０により判定された通過を許可する方向に基づいて、表示ランプ２１Ａおよび２１Ｂの表示状態、点灯部２３Ａおよび２３Ｂの点灯状態を制御する。
【００３８】
主機側扉制御部２２４Ａは、例えば、扉部２７Ａおよび２８Ａの状態をそれぞれ制御する制御回路を含む。従機側扉制御部２２４Ｂは、例えば、扉部２７Ｂおよび２８Ｂをそれぞれ制御する制御回路を含む。主機側扉制御部２２４Ａおよび従機側扉制御部２２４Ｂは、それぞれ、改札側制御部２１０により判定された通過を許可する方向に基づいて、扉部２７Ａおよび２７Ｂの状態、および扉部２８Ａおよび２８Ｂの状態をそれぞれ制御する。
【００３９】
図８は、実施形態の自動改札機システム１における動作の一例を示すシーケンス図である。監視盤１０は、例えば、駅員の操作を受け付けることで、自動改札機２０を起動させて処理を開始する起動命令を自動改札機２０に送信する。自動改札機２０は、起動命令を受信して起動した場合、応答を監視盤１０に送信する。
【００４０】
監視盤１０は、自動改札機２０により送信された応答を受信した場合、チャンネル決定部１１ａにより起動させた自動改札機２０に周波数チャンネルを割り当てる（ステップＳ１０）。チャンネル決定部１１ａは、複数の自動改札機２０のそれぞれの自動改札機２０に割り当てる電波の周波数チャンネルを、複数の自動改札機２０において分散させる。この場合、チャンネル決定部１１ａは、周波数チャンネルを割り当てる自動改札機２０の固有番号に対応する位置に基づいて、他の自動改札機２０との間で電波の干渉が生じないよう周波数チャンネルを割り当てる。監視制御部１１は、チャンネル決定部１１ａにより割り当てた周波数チャンネルを、監視盤側通信部１５を用いて、自動改札機２０に送信する。
【００４１】
自動改札機２０は、監視盤１０により送信された周波数チャンネルを受信した場合、受信した周波数チャンネルの電波を送受信するよう主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂを設定する（ステップＳ２０）。
【００４２】
図９は、実施形態の自動改札機システム１において、それぞれの自動改札機２０と、周波数チャンネルとの関係の一例を示す図である。チャンネル決定部１１ａは、例えば、複数の自動改札機２０に割り当て可能な所定数の周波数チャンネル（ｆ１〜ｆｍ）を、互いに並べられた所定数の自動改札機２０ごとに、所定の順序で循環的に割り当てる。循環的に割り当てるとは、所定数の周波数チャンネル（ｆ１〜ｆｍ）を、互いに並べられた所定数の自動改札機２０ごとに、所定数の周波数チャンネルのうち最初の周波数チャンネルから最後の周波数チャンネルまで順次、繰り返して割り当てると読み替えてもよい。ｍは、１より多い自然数である。所定数が例えば１４である場合、Ｘ方向において最も−Ｘ側の１台目の自動改札機２０−１に周波数チャンネルｆ１を割り当て、２台目の自動改札機２０−２に周波数チャンネルｆ２を割り当て、１４台目の自動改札機２０−１４にｆ１４を割り当て、１５台目の自動改札機２０−１５にｆ１５を割り当てる。
【００４３】
チャンネル決定部１１ａは、例えば、複数の自動改札機２０のうち、隣接する２つの自動改札機２０に同じ周波数チャンネルを割り当てない。チャンネル決定部１１ａは、例えば、ｍ台の自動改札機２０のうち、ｋ（ｍ＞ｋ）台の自動改札機２０に周波数チャンネルを割り当てている場合、新たに起動させた自動改札機２０に割り当てる周波数チャンネルとして、新たに起動させた自動改札機２０に隣接する自動改札機２０と異なる周波数チャンネルを選択する。
【００４４】
チャンネル決定部１１ａは、複数の自動改札機２０のうち、所定距離以上離れた２つの自動改札機に同じ周波数帯を割り当ててもよい。図１０は、実施形態の自動改札機システム１において、それぞれの自動改札機２０と、周波数チャンネルとの関係の他の一例を示す図である。所定距離Ｄｒｅｆは、主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂの電波の出力電力などに基づいて、同じ周波数チャンネル同士で電波の干渉が生じない距離である。
【００４５】
図１１は、実施形態の自動改札機２０の処理の一例を示すフローチャートである。自動改札機２０は、電源を起動させるか否かを判定する（ステップＳ１００）。自動改札機２０は、監視盤１０により送信された起動命令を受信した場合、電源を起動させると判定する。自動改札機２０は、電源を起動させない場合、待機する。
【００４６】
自動改札機２０は、電源を起動させた場合、監視盤１０と通信を行う（ステップＳ１０２）。自動改札機２０は、監視盤１０の通信を行うことにより受信した周波数チャンネルを主機側リーダライタ２１６Ａおよび従機側リーダライタ２１６Ｂにより送信する電波の周波数チャンネルとして設定する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
次に、自動改札機２０は、主機２０Ａが二次元コード１１５を読み取ったか否かを判定する（ステップＳ１０６）。自動改札機２０は、主機２０Ａが二次元コード１１５を読み取ったと判定した場合、主機２０Ａの主機側リーダライタ２１６Ａを起動させ、従機２０Ｂの従機側リーダライタ２１６Ｂを停止させる（ステップＳ１０８）。次に自動改札機２０は、主機側リーダライタ２１６Ａおよび主機側コードリーダ２１８Ａを動作させることで通過可否の判定処理を行う（ステップＳ１１０）。自動改札機２０は、一例として、入場時、出場時ともに、当該駅が効力情報の区間に収まっているか、その日の日付が効力情報の利用可能な日付に一致するか否かを判定する。自動改札機２０は、乗車券１００を使用する区間が効力情報の区間内であり、且つ乗車券１００を使用する日付が効力情報の日付に一致する場合に通過を許可し、そうでない場合にはに通過を許可しない。
【００４８】
自動改札機２０は、主機２０Ａが二次元コード１１５を読み取っていない場合、従機２０Ｂが二次元コード１１５を読み取ったか否かを判定する（ステップＳ１１２）。自動改札機２０は、従機２０Ｂが二次元コード１１５を読み取っていない場合、Ｓ１０６に処理を戻す。自動改札機２０は、従機２０Ｂが二次元コード１１５を読み取ったと判定した場合、従機２０Ｂの従機側リーダライタ２１６Ｂを起動させ、主機２０Ａの主機側リーダライタ２１６Ａを停止させる（ステップＳ１１４）。次に自動改札機２０は、従機側リーダライタ２１６Ｂおよび従機側リーダライタ２１６Ｂを動作させることで通過可否の判定処理を行う（ステップＳ１１０）。
【００４９】
次に、自動改札機２０は、監視盤１０から周波数チャンネルを変更することを指示する命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。自動改札機２０は、例えば、複数の自動改札機２０のうち、起動していない自動改札機２０を新たに起動させる場合に、周波数チャンネルを変更することを指示する命令を受信する。自動改札機２０は、周波数チャンネルを変更することを指示する命令を受信していない場合、ステップＳ１０６に処理を戻す。自動改札機２０は、周波数チャンネルを変更することを指示する命令を受信した場合、命令に従って周波数チャンネルを変更する（ステップＳ１０４）。
【００５０】
以上説明した自動改札機システム１によれば、複数の自動改札機２０のそれぞれの自動改札機２０に割り当てる電波の周波数チャンネルを、複数の自動改札機２０において分散させるので、複数の自動改札機２０から発信された電波同士の干渉を抑制して通信の安定性を向上させることができる。また、自動改札機システム１によれば、自動改札機２０から発信する電波の出力電力を高くすることができ、更に通信の安定性を向上させることができる。さらに、自動改札機システム１によれば、複数の自動改札機２０において使用可能な周波数帯域のうち、一つの周波数チャンネルに割り当てる周波数帯域を狭くすることができる。この結果、自動改札機システム１によれば、使用可能な周波数チャンネルの数を増加させることができる。
【００５１】
また、自動改札機システム１によれば、複数の自動改札機２０に割り当て可能な所定数の周波数チャンネルを、互いに並べられた所定数の自動改札機２０ごとに、所定の順序で循環的に割り当てるので、割り当て可能な周波数チャンネルの数よりも自動改札機２０の数が多い場合であっても、電波の干渉を抑制して通信の安定性を向上させることができる。
【００５２】
さらに、自動改札機システム１によれば、複数の自動改札機２０のうち、隣接する２つの自動改札機２０に同じ周波数帯を割り当てないので、隣接する自動改札機２０同士に同じ周波数チャンネルを割り当てることを回避することができる。
【００５３】
さらに、自動改札機システム１によれば、複数の自動改札機２０のうち、所定距離以上離れた２つの自動改札機２０に同じ周波数チャンネルを割り当てるので、自動改札機２０により発信する電波の強度を考慮した所定距離内の複数の自動改札機２０に同じ周波数チャンネルを割り当てること回避することができる。
【００５４】
さらに、自動改札機システム１によれば、主機２０Ａおよび従機２０Ｂごとに一つの周波数チャンネルを割り当てるので、複数の主機２０Ａおよび従機２０Ｂから発信された電波同士の干渉を抑制して通信の安定性を向上させることができる。また、自動改札機システム１によれば、主機２０Ａおよび従機２０Ｂのうち一方を動作状態に制御すると共に他方を休止状態に制御するので、主機２０Ａと従機２０Ｂとの間の電波の干渉を回避することができる。さらに、自動改札機システム１によれば、自動改札機２０の消費電力を抑制することができる。
【００５５】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、他の自動改札機２０と並べて配置される複数の自動改札機２０と、複数の自動改札機２０のそれぞれの自動改札機２０に割り当てる電波の周波数チャンネルを、複数の自動改札機２０において分散させるように決定するチャンネル決定部１１ａと、を持つことにより、電波の干渉を抑制して通信の安定性を向上させることができる。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１…自動改札機システム、１０…監視盤、１１…監視制御部、１１ａ…チャンネル決定部、１１ｂ…監視盤側制御部、１５…監視盤機側通信部、２０…自動改札機、２０Ａ…主機、２０Ｂ…従機、２４…改札側記憶部、１００…乗車券、１１５…二次元コード、１２０…チップ、２１０…改札側制御部、２１２…改札側通信部、２１６Ａ…主機側リーダライタ、２１６Ｂ…従機側リーダライタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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