(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から電力を受給して運転する外部機器と、
前記外部機器に電力を供給する台座回転装置を有する台座回転システムであって、
前記外部機器は、前記外部機器の運転を入切するための運転スイッチを有し、
前記台座回転装置は、
電力受給手段と、
前記電力受給手段にて受け取った電力を外部機器に供給する電力供給手段と、
前記外部機器を配置可能に構成された台座と、
回動中心を中心として前記台座を回動させる回動手段と、
前記台座の回動動作の停止を受け付ける停止手段と、
前記外部機器の運転状態を検出する運転検出手段と、
前記外部機器による電力の消費を検出して前記外部機器の運転状態を判断する制御手段とを備えた台座回転システム。
【請求項２】
前記外部機器は、送風を行う送風装置である請求項１記載の台座回転システム。
【請求項３】
前記運転検出手段は、
前記電力供給手段が前記外部機器に電力を供給する線路に流れる電流量を検出する電流量検出手段と、
前記電流量検出手段が検出した電流量と所定の値との比較を行う比較手段とを備え、
前記比較手段による比較結果が前記所定の値より大きい場合に前記外部機器が運転を行っていると判定し、
前記回動手段は、
前記運転検出手段が前記外部機器が運転を行っていると判定した場合にのみ前記台座を回動させる請求項１または２に記載の台座回転システム。
【請求項４】
前記回動手段は、
回転中心を中心として前記台座を所定の角度範囲で正方向及び負方向に往復回動させる請求項１から３のいずれかに記載の台座回転システム。
【請求項５】
前記回動手段の往復回動角度を設定する角度設定手段を備え、
前記回動手段は、
前記角度設定手段によって設定された角度に応じて往復回動する請求項４記載の台座回転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器と、外部機器との連動動作ができる回動可能な台座を備えた台座回転装置を有する台座回転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置においては、装置が外部機器を運転させるか判断をして、連動運転をさせるときは、連動用継電器を用いて、外部機器に電源供給を開始して連動運転をするものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、その連動運転装置について図４を参照しながら説明する。
【０００４】
図４に示すように、従来の装置は、交流電源線１０１の一線に直列に接続された運転スイッチ１０２を有したファンコイル１０３を並列に複数配置している。そして運転スイッチ１０２は、室内制御盤１０８に接続されている。
【０００５】
室内制御盤１０８は、運転スイッチ１０２により交流電源線１０１の一線が閉路となることで流れるファンコイル１０３への電流を検出する電流検出器１０４と、別経路で形成された別交流電源線１０５の一線に設けられた接点を有する継電器１０６と、電流検出器１０４の信号を受信し、継電器１０６の接点を入切する同期回路１０７を有している。
【０００６】
また従来の装置は、継電器１０６の接点に電源を供給する室外ユニット１０９を備えて構成されている。
【０００７】
そして、複数のファンコイル１０３にそれぞれ設けられた運転スイッチ１０２の内一つでも運転スイッチ１０２を閉路とすると、ファンコイル１０３へ供給電流が流れると共に、電流検出器１０４にて電流信号が生成される。
【０００８】
この電流信号を受信した同期回路１０７は、別経路で形成された別交流電源線１０５の一線に設けられた継電器１０６の接点を閉路にするため、室外ユニット１０９に電源を供給することとなり、室外ユニット１０９が運転を始める。
【０００９】
すなわちファンコイル１０３の運転スイッチ１０２に連動して室外ユニット１０９は運転をすることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭５８−１２００３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このような従来の装置においては、室外ユニット１０９（以降、外部機器という）は停止時に電源が供給されていない状態で待機し、電源が供給されると連動のため運転を開始する設定となっている。このため、外部機器の運転が不要な状況であっても、電源が印加されると動いてしまうという課題を有していた。
【００１２】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、電源が供給されているだけでは運転動作せず、外部機器の動作に連動して動作することができる台座回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そして、この目的を達成するために、本発明の台座回転システムは、外部から電力を受給して運転する外部機器と、前記外部機器に電力を供給する台座回転装置を有する台座回転システムであって、
前記外部機器は、前記外部機器の運転を入切するための運転スイッチを有し、前記台座回転装置は、電力受給手段と、前記電力受給手段にて受け取った電力を外部機器に供給する電力供給手段と、前記外部機器を配置可能に構成された台座と、回動中心を中心として前記台座を回動させる回動手段と、前記台座の回動動作の停止を受け付ける停止手段と、前記外部機器の運転状態を検出する運転検出手段と、前記外部機器による電力の消費を検出して前記外部機器の運転状態を判断する制御手段とを備えたものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る台座回転システムによれば、外部機器に電源が供給されているのみでは動作せず、外部機器が動作を行ったことに基づいて連動して動作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る台座回転装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る台座回転装置の外観斜視図
【図３】本発明の実施の形態１に係る台座回転装置の比較手段での電流量における運転判定処理を示すグラフ
【図４】従来の装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る台座回転システムは、外部から電力を受給して運転する外部機器と、前記外部機器に電力を供給する台座回転装置を有し、前記外部機器は、前記外部機器の運転を入切するための運転スイッチを有し、前記台座回転装置は、電力受給手段と、前記電力受給手段にて受け取った電力を外部機器に供給する電力供給手段と、前記外部機器を配置可能に構成された台座と、回動中心を中心として前記台座を回動させる回動手段と、前記台座の回動動作の停止を受け付ける停止手段と、前記外部機器の運転状態を検出する運転検出手段と、前記外部機器による電力の消費を検出して前記外部機器の運転状態を判断する制御手段とを備える。
【００１７】
これにより、運転検出手段の検出結果にて外部機器が運転をおこなっている場合に制御手段は回動手段を動作することができ、回動手段が動作することで台座が回動し、台座に配置された外部機器が回動する。また、外部機器の運転が停止されると、制御手段は回動手段の動作を停止することができる。
【００１８】
このように、台座回転装置の内部で外部機器の運転状態を検出して台座を回動するため
、電源が供給されているだけでは動かず、台座回転装置の動作を外部機器の動作に連動して動作させることができる。さらに、意図しない外部機器が接続された場合や、未接続状態では台座回転装置を動作させないという効果を奏する。
【００１９】
また、外部機器は、送風を行う送風装置とするという構成としてもよい。
【００２０】
これにより、台座の回動を通じて送風装置を回動させ、送風装置から吹出される風の送風方向を回動に合せて変更することができるので、送風範囲を拡げることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、運転検出手段は、電力供給手段が外部機器に電力を供給する線路に流れる電流量を検出する電流量検出手段と、電流量検出手段が検出した電流量と所定の値との比較を行う比較手段とを備え、比較手段による比較結果が所定の値より大きい場合に外部機器が運転を行っていると判定し、回動手段は、運転検出手段が外部機器が運転を行っていると判定した場合にのみ台座を回動させるという構成としてもよい。
【００２２】
これにより、外部機器の運転判定を電力供給線路に流れる電流量により判定することができ、電力供給線路の電流量を検出することから、外部機器の運転判断と共に、流れる電流量により意図しない外部機器接続や未接続などの状況を把握することができるという効果を奏する。また、外部機器との接続に動作の命令などを含む信号の授受が不要となり、電源を接続するのみで連動させることが可能となる。
【００２３】
また、回動手段は、回転中心を中心として台座を所定の角度範囲で正方向及び負方向に往復回動させるという構成としてもよい。
【００２４】
これにより、回動手段は所定の角度範囲で往復回動することができ、台座の回動を正方向及び負方向に切換えることで、外部機器の向きを繰り返し変えることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、回動手段の往復回動角度を設定する角度設定手段を備え、回動手段は、前記角度設定手段によって設定された角度に応じて往復回動するという構成としてもよい。
【００２６】
これにより、角度設定手段を任意の設定位置にすると、制御手段はその位置を認識し、回動手段を予め設定した範囲で往復回動することができるので、外部機器の回動範囲を使用者が任意に設定することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、台座の回動動作の停止を受け付ける停止手段を備え、回動手段は、停止手段が停止を受け付けた状態では運転検出手段が外部機器が運転している旨を検出しても台座を回動させないという構成としてもよい。
【００２８】
これにより、停止手段の設定が停止のときは、外部機器の運転有無に関わらず、台座の回動を停止させることができ、停止手段の設定が運転のときは、外部機器の運転に連動して台座が回動することができる。従って、必ずしも連動せず、外部機器の向きを固定することと、向きを変えることを使用者が任意に設定することができるという効果を奏する。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、全図面を通して、同一の部位については同一の符号を付して二度目以降の説明を省略している。さらに、各図面において、本発明に直接には関係しない各部の詳細については説明を省略している。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る台座回転装置を図１から図３を参照しながら説明する。なお図１は本発明に係る台座回転装置の一例であって、台座回転装置の構成を示したブロック図である。また、図２は本実施の形態に係る台座回転装置の外観を示す斜視図である。
【００３０】
図１および図２に示すように、台座回転装置１は、大きく分けて下部の本体２１と本体２１の上部に設けられた台座５とで構成されている。また、台座５上には外部機器３が配置されている。ただし外部機器３は、台座回転装置１に含まれない。
【００３１】
本体２１は、円錐台形状をしており、内部に電力受給手段２と、電力供給手段４と、回動手段７と、運転検出手段８と、制御手段１２と、角度設定手段１３と、停止手段１４とを備える。
【００３２】
電力受給手段２は、公共の交流電源やバッテリー、あるいはＡＣアダプタの直流電源などから電力の供給を受け、制御手段１２や電力を必要とする各駆動部、手段等に線路９等を介して供給する。
【００３３】
電力供給手段４は、電力受給手段２にて受け取った電力を、接続線２０を介して外部機器３に供給する。
【００３４】
回動手段７は、台座５の天面における中心近傍に設けられた回転中心６を中心として台座５を回動させる。回動手段７による回動とは、例えば左右方向における所定の起点を中心に図２に示す正方向への回動と負方向への回動とを繰り返す回動駆動と、同一方向に３６０度を超えて回転し続ける回転駆動とが含まれる。
【００３５】
運転検出手段８は、外部機器３の運転状態を検出するために、例えば電流量検出手段１０と比較手段１１とを備え、比較手段１１による比較結果に基づいて、外部機器３が運転中か否かを判定する。
【００３６】
電流量検出手段１０は、電力供給手段４が外部機器３に電力を供給する線路９に流れる電流量を検出する。なお、線路９は、電力受給手段２と電力供給手段４とを接続する電力路である。ここで電力路とは、電気結合が有ればよく、リード線のみならず基板の導泊パターンなども含まれる。
【００３７】
比較手段１１は、電流量検出手段１０が検出した電流量と記憶手段に予め記憶された所定の値との比較を行う。
【００３８】
制御手段１２は、運転検出手段８の検出結果に基づいて回動手段７を動作させる。なお、電流量検出手段１０と比較手段１１と制御手段１２の動作については後ほど詳しく述べる。
【００３９】
角度設定手段１３は、本体２１の円錐台形状における側斜面に円形で回転可能なスイッチとして設けられる。角度設定手段１３には基準位置が記されており、当該基準位置を側斜面に記された６０°、９０°、１２０°、１８０°、３６０°の記載に一致させ、すなわち角度を選択することで、選択された角度が制御手段１２に送信される。つまり、回動手段７の往復の回動駆動の角度、あるいは回転駆動を選択可能としている。
【００４０】
停止手段１４は、本体２１の側斜面に円形で押し込み可能な円形のスイッチとして設けられる。停止手段１４を押下することで、当該押し込まれた旨が制御手段１２に送信される。
【００４１】
台座５は、台座回転装置１の設置時に回動手段７の上方に配置され、天面部をくぼませて形成された中空円筒形状を成している。天面部は円形であり、例えば球形の外部機器３を配置することができる。さらに台座５の底面開口から天面開口に向けて電力供給手段４に接続された接続線２０が引き出されている。
【００４２】
外部機器３は、例えば送風装置１８として例示できる。
【００４３】
送風装置１８は、本実施の形態では、例えば送風運転スイッチ１５と、送風部１６と、吹出口１７と吸込口とを備えている。
【００４４】
送風運転スイッチ１５は、送風装置１８の送風運転の入切の入力を受け付ける。
【００４５】
送風部１６は、送風装置１８に内蔵された羽根を回転させることにより、図示しない吸込口から吸気を行い、吸い込んだ空気を吹出口１７から送風装置１８外に排出させる。なお、送風装置１８における運転とは、通電している状態を指すものではなく、送風部１６が回転して送風を行っている状態を指すものである。
【００４６】
以上が台座回転装置１および外部機器３の概略構成である。
【００４７】
続いて、上記構成を有する台座回転装置１の動作について、図３を参照しながら説明する。なお図３は、運転検出手段８として電流量検出手段および比較手段１１を用いたときの一例であって、比較手段１１の電流量に基づく運転判定処理を示すグラフである。
【００４８】
まず、台座回転装置１に電力が供給された状態で、台座回転装置１の台座５の底面開口から引き出されている接続線２０を送風装置１８に接続する。この状態では、送風装置１８に通電が行われているものの、送風部１６は送風しておらず、すなわち送風装置１８は運転してない。接続を完了すると、送風装置１８を台座５の天面開口に配置する。
【００４９】
この状態で、例えば送風装置１８の送風運転スイッチ１５により送風運転を開始すると、接続線２０から供給される電力を利用して送風部１６が動作し、吹出口１７から送風を開始する。
【００５０】
送風装置１８が送風運転を開始すると、停止の状態と比較して電流が増加する。ここで、送風装置１８に供給される電流は、電力受給手段２から電力供給手段４へ向かって流れるが、この際に供給する電流が通過する線路９に配した電流量検出手段１０が、流れる電流量を検出する。
【００５１】
電流量検出手段１０にて検出した電流量は、比較手段１１にて例えば記憶手段に記憶された所定の値と比較される。そしてこの比較結果に基づいて、運転検出手段８が運転の状態を判定する。
【００５２】
運転の判定は、図３に示すように、電流増加時と電流減少時に分けて設定した異なる２つの所定の値を利用して行われる。つまり比較手段１１は、電流量検出手段１０にて検出した電流量に対して、まず電流増加時か電流減少時かを判定する。そしてこの２つの状態のうちどちらであるかを判断（場合わけ）した後に、それぞれの場合に応じて２つの所定の値から適切な所定の値を選択し、検出した電流量と比較する。
【００５３】
送風装置１８が停止している場合は、電流が小さいため電流量検出手段１０で検出する電流量は停止判定領域となる（例えばＡ点）。
【００５４】
次に送風装置１８が送風運転を開始すると、流れる電流が増加するため、電流量検出手段１０で検出する電流量が点線で示したように増加する。この際、比較手段１１は、電流増加時であると判断し、所定の値である電流量Ｘと電流量検出手段１０が検出した電流量とを比較する。そして電流増加時として定めた所定の値である電流量Ｘを超えて電流量が運転判定領域（例えばＢ点）となると、比較手段１１、つまり運転検出手段８は送風装置１８の運転状態が運転であることを検出する。
【００５５】
運転検出手段８が運転を検出すると、その旨が制御手段１２に送信され、制御手段１２は回動手段７を動作させる。
【００５６】
回動手段７が動作することで台座５が回動し、台座５に配置された送風装置１８が回動する。
【００５７】
なお、制御手段１２による台座５の回動は、以下の２種類が可能である。
【００５８】
１つは、回転中心６を中心として台座５を所定の角度範囲で正方向及び負方向に往復回動する回動駆動である。これは、例えば使用者が角度設定手段１３によって予め設定した角度、例えば６０°、９０°、１２０°、１８０°のいずれかに設定すれば、制御手段１２は角度設定手段１３の設定位置を認識し、回動手段７を設定に応じた往復の回動駆動とする。ここで６０°に設定した場合には、所定の起点を中心に正方向へ３０°、負方向へ３０°の合計６０°の回動駆動である。
【００５９】
他は、回転中心６を中心として台座５を正方向及び負方向のどちらか一方に回転を継続する回転駆動である。これは、例えば使用者が角度設定手段１３によって予め設定した角度である例えば３６０°に設定すれば、制御手段１２は角度設定手段１３の設定位置を認識し、回動手段７を設定に応じた回転駆動とする。
【００６０】
さらに、使用者が停止手段１４を押下することで停止設定にすれば、運転検出手段８が運転と判断していても、制御手段１２は、台座５を回動駆動または回転駆動させない。
【００６１】
これにより、使用者は台座５の回動を停止させて使用することと、送風装置１８の運転に連動して台座５が回動させて使用することを選択できる。つまり、送風装置１８から吹出される風の送風方向を固定して局所的な送風をし、あるいは回動に合せて送風方向を変えることで、送風範囲を拡げて使用することが可能である。
【００６２】
次に、このような運転状態から、送風装置１８の送風運転スイッチ１５により送風運転を停止すると、送風部１６による送風を停止する。
【００６３】
送風装置１８が停止すると、運転の状態と比較して電流が減少する。
【００６４】
送風装置１８に流れる電流は、上述した通り電流量検出手段１０にて検出し、比較手段１１にて所定の値と比較し運転判断をする。
【００６５】
比較手段１１による運転判断は、図３に示すように、電流減少時として設定した所定の値である電流量Ｙと、電流量検出手段１０にて検出した電流量を比較することにより行う。
【００６６】
まず、送風装置１８が運転している場合は、電流が大きいため電流量検出手段１０で検出する電流量は運転判定領域となる（例えばＣ点）。
【００６７】
次に送風装置１８が停止すると、流れる電流が減少するため、電流量検出手段１０で検出する電流量が電流減少時の点線で示したように減少し、電流減少時として定めた所定の値である電流量Ｙを下回る。そして電流量が停止判定領域（例えばＤ点）となると、比較手段１１、つまり運転検出手段８は送風装置１８の運転状態が停止であることを検出する。
【００６８】
運転検出手段８が停止を検出すると、その旨が制御手段１２に送信され、制御手段１２は回動手段７を停止させる。
【００６９】
このように、台座回転装置１の内部で外部機器３の運転状態を検出して台座５を回動するため、外部機器３に電源が供給されるだけでは動かず、外部機器３が運転を行っていると判定した場合にのみ台座５を回動させるようにしている。よって、台座回転装置１の動作を外部機器３の動作に連動して動作することができる。
【００７０】
また、意図しない外部機器３が接続された場合や、未接続状態では台座回転装置１を停止させておくことができる。例えば、運転判断の閾値である所定の値よりも高い電流量の位置に意図する外部機器３の運転時の電流量の閾値を設定する。これは例えば閾値の範囲として設定しても良い。そして、比較手段１１は、運転と判断した場合には常時この閾値の範囲内であることを比較により確認し、この範囲内を逸脱することがあれば、それが停止で無い場合には意図しない外部機器が接続されていると判定して制御手段１２にその旨を送信して回動を停止するのである。
【００７１】
また、比較手段１１による運転判断は、電流上昇時と電流減少時で異なる所定の値を設定してヒステリシスを設け判断する方法を一例として記載したが、運転判断は短時間で判断が入れ替わるチャタリングを防止し、安定した判断ができれば良い。つまり所定の値を超えたときや下回ったときにタイマーカウントを始め、予め設定したカウント値に達したときに運転判断を切換えるなどの方法などでもよい。
【００７２】
また、運転状態の検出に電流量を用いたが、電圧を検出しても良いし例えば外部機器３の運転時と停止時の振動量の差を検出しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る台座回転装置は、外部機器の運転状態を判断して、自らの装置を動作させることを可能としたもので、空調用エアコンに加湿器を連動させるなど、機能を付加することに用いられる技術として有効である。
【符号の説明】
【００７４】
１  台座回転装置
２  電力受給手段
３  外部機器
４  電力供給手段
６  回転中心
５  台座
７  回動手段
８  運転検出手段
９  線路
１０  電流量検出手段
１１  比較手段
１２  制御手段
１３  角度設定手段
１４  停止手段
１５  送風運転スイッチ
１６  送風部
１７  吹出口
１８  送風装置
１０１  交流電源線
１０２  運転スイッチ
１０３  ファンコイル
１０４  電流検出器
１０５  別交流電源線
１０６  継電器
１０７  同期回路
１０８  室内制御盤
１０９  室外ユニット
【図１】
0006670990.tif 000002
【図２】
0006670990.tif 000003
【図３】
0006670990.tif 000004
【図４】
0006670990.tif 000005