(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴貼りされた折り畳まれたカートンを搬送するカートン搬送手段と、
カートン搬送手段で搬送された前記カートンを箱状に起こす手段と、
その箱状に起こされたカートンを間欠的に上下方向に移動させるコンベヤ装置とを備え、
前記カートンは、開口部が垂直面に位置するように前記コンベヤ装置に支持され、
そのコンベヤ装置で前記カートンを上昇または下降させる移動区間に、前記開口部から前記カートン内に製品を供給する手段と、その製品が供給された前記カートンの左右の内フラップを折り込む内フラップ折り込み手段と、前記カートンの下側の外フラップを折り込む第一折り込み手段と、前記カートンの上側の外フラップを折り込む第二折り込み手段と、前記外フラップ同士を糊付して接着する手段を設け、
前記内フラップ折り込み手段は、前記内フラップを折り込む内フラップ折込装置と、その内フラップ折込装置により折り込まれた前記内フラップに接触して当該折り込まれた状態を維持する内フラップ折込補助機構とを備え、
前記内フラップ折込補助機構は、昇降移動可能に設置され、前記コンベヤ装置により前記カートンが上昇または下降する際に前記内フラップに接触したまま同じ方向に移動するようにしたことを特徴とする縦型カートナー。
【請求項２】
胴貼りされた折り畳まれたカートンを搬送するカートン搬送手段と、
カートン搬送手段で搬送された前記カートンを箱状に起こす手段と、
その箱状に起こされたカートンを間欠的に上下方向に移動させるコンベヤ装置とを備え、
前記カートンは、開口部が垂直面に位置するように前記コンベヤ装置に支持され、
そのコンベヤ装置で前記カートンを上昇または下降させる移動区間に、前記開口部から前記カートン内に製品を供給する手段と、その製品が供給された前記カートンの左右の内フラップを折り込む内フラップ折り込み手段と、前記カートンの下側の外フラップを折り込む第一折り込み手段と、前記カートンの上側の外フラップを折り込む第二折り込み手段と、前記外フラップ同士を糊付して接着する手段を設け、
前記第二折り込み手段は、前記上側の外フラップを途中まで折り込んで仮折りするガイド部材と、その仮折りした状態の前記カートンを上昇させた際に折り込む手段とを備え、
前記糊付して接着する手段は、前記仮折りされた上側の外フラップで覆われていない前記下側の外フラップの部分に糊を塗布する手段を備えたことを特徴とする縦型カートナー。
【請求項３】
胴貼りされた折り畳まれたカートンを搬送するカートン搬送手段と、
カートン搬送手段で搬送された前記カートンを箱状に起こす手段と、
その箱状に起こされたカートンを間欠的に上下方向に移動させるコンベヤ装置とを備え、
前記カートンは、開口部が垂直面に位置するように前記コンベヤ装置に支持され、
そのコンベヤ装置で前記カートンを上昇または下降させる移動区間に、前記開口部から前記カートン内に製品を供給する手段と、その製品が供給された前記カートンの左右の内フラップを折り込む内フラップ折り込み手段と、前記カートンの下側の外フラップを折り込む第一折り込み手段と、前記カートンの上側の外フラップを折り込む第二折り込み手段と、前記外フラップ同士を糊付して接着する手段を設け、
前記コンベヤ装置により移動され、封止されたカートンを当該移動の方向と逆方向に移動する手段を設け、
その逆方向に移動する区間で、前記カートンに対して付加処理を行うようにしたことを特徴とする縦型カートナー。
【請求項４】
前記逆方向に移動する手段は、前記コンベヤ装置であることを特徴とする請求項３に記載の縦型カートナー。
【請求項５】
前記内フラップ折り込み手段は、前記内フラップを折り込む内フラップ折込装置と、その内フラップ折込装置により折り込まれた前記内フラップに接触して当該折り込まれた状態を維持する内フラップ折込補助機構とを備え、
前記内フラップ折込補助機構は、昇降移動可能に設置され、前記コンベヤ装置により前記カートンが上昇または下降する際に前記内フラップに接触したまま同じ方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の縦型カートナー。
【請求項６】
前記第二折り込み手段は、前記上側の外フラップを途中まで折り込んで仮折りするガイド部材と、その仮折りした状態の前記カートンを上昇させた際に折り込む手段とを備え、
前記糊付して接着する手段は、前記仮折りされた上側の外フラップで覆われていない前記下側の外フラップの部分に糊を塗布する手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の縦型カートナー。
【請求項７】
前記内フラップ折り込み手段は、前記内フラップを折り込む内フラップ折込装置と、その内フラップ折込装置により折り込まれた前記内フラップに接触して当該折り込まれた状態を維持する内フラップ折込補助機構とを備え、
前記内フラップ折込補助機構は、昇降移動可能に設置され、前記コンベヤ装置により前記カートンが上昇または下降する際に前記内フラップに接触したまま同じ方向に移動するようにし、
前記第二折り込み手段は、前記上側の外フラップを途中まで折り込んで仮折りするガイド部材と、その仮折りした状態の前記カートンを上昇させた際に折り込む手段とを備え、
前記糊付して接着する手段は、前記仮折りされた上側の外フラップで覆われていない前記下側の外フラップの部分に糊を塗布する手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の縦型カートナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型カートナーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
箱を自動で組み立て、その中に商品を入れて商品を箱詰めするカートナーは、例えば、カートンホッパー内に積層された胴貼りされた折り畳まれたカートンを一枚ずつ取出し、カートンを箱状に起こし、起こされた箱状のカートンを水平方向に搬送するコンベヤで商品供給位置に移動し、当該商品供給位置にて開口部に商品を供給し、次いで、商品が供給されたカートンを水平方向に搬送するコンベヤでフラップ折り込み装置に送り、そこに置いてフラップを適宜折り込んで開口部を閉じる機能を備える。この種のカートナーとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１８０８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のカートナーは、カートンを水平方向に搬送しながら組み立て・商品供給・フラップ折り込み等の各処理を行う処理装置へ移送するようにしている。そのため、カートナーの設置面積が大きくなる。さらに、最終的な箱の寸法形状（平面積）が大きくなると、次の処理を行う処理装置へ移送する際の距離が長くなる。その結果、必要な設置面積がさらに大きくなってしまうという課題がある。また、処理工程数が多くなると、各処理を行う処理装置を横並びに配置することから、係る点に鑑みても必要な設置面積がさらに大きくなってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明の縦型カートナーは、胴貼りされた折り畳まれたカートンを搬送するカートン搬送手段と、カートン搬送手段で搬送された前記カートンを箱状に起こす手段と、その箱状に起こされたカートンを間欠的に上下方向に移動させるコンベヤ装置とを備え、前記カートンは、開口部が垂直面に位置するように前記コンベヤ装置に支持され、そのコンベヤ装置で前記カートンを上昇または下降させる移動区間に、前記開口部から前記カートン内に製品を供給する手段と、その製品が供給された前記カートンの左右の内フラップを折り込む内フラップ折り込み手段と、前記カートンの下側の外フラップを折り込む第一折り込み手段と、前記カートンの上側の外フラップを折り込む第二折り込み手段と、前記外フラップ同士を糊付して接着する手段を設ける構成を前提とする。
【０００６】
本発明によれば、搬送コンベヤでカートンを上昇または下降移動するようにし、その移動区間に箱状のカートンへの商品の供給工程や、フラップの折り込み工程などを行う各処理装置を上下に配置するようにした。その結果、必要な設置面積が広くならず、コンパクトに構成することができる。また、必要な処理工程数が増えても、上方に積み上げることで対応でき、設置面積の増加を抑制できる。また、カートンの平面形状が大きくなっても、次の処理を行う処理装置への移動距離は高さに応じた距離でよく、係る点に鑑みても装置の設置面積が大きくならない。また、仮にカートンの高さ寸法が大きくなっても、上下方向の移動距離を大きくすれば良く、設置面積を抑制できる。
【０００７】
（１）上述した前提に加え、前記内フラップ折り込み手段は、前記内フラップを折り込む内フラップ折込装置と、その内フラップ折込装置により折り込まれた前記内フラップに接触して当該折り込まれた状態を維持する内フラップ折込補助機構とを備え、前記内フラップ折込補助機構は、昇降移動可能に設置され、前記コンベヤ装置により前記カートンが上昇または下降する際に前記内フラップに接触したまま同じ方向に移動するようにするとよい。内フラップ折込補助機構を設けることで、折り込まれた内フラップをその状態のまま次のステージに安定して渡すことができるのでよい。
【０００８】
（２）上述した前提に加え、前記第二折り込み手段は、前記上側の外フラップを途中まで折り込んで仮折りするガイド部材と、その仮折りした状態の前記カートンを上昇させた際に折り込む手段とを備え、前記糊付して接着する手段は、前記仮折りされた上側の外フラップで覆われていない前記下側の外フラップの部分に糊を塗布する手段を備えるようにするとよい。上側の外フラップを仮折りすると、前工程で折り込まれた下側の外フラップを巻き込んだ状態となり、下側の外フラップを抑えることができる。また、上側の外フラップを完全に折り込んでおらず、下側の外フラップの露出する部分に糊付し、その後に上側の外フラップを完全に折り込むと、当該糊付した糊を圧着して外フラップ同士を接着することが簡単かつスムーズに行える。
【０００９】
（３）上述した前提に加え、前記コンベヤ装置により移動され、封止されたカートンを当該移動の方向と逆方向に移動する手段を設け、その逆方向に移動する区間で、前記カートンに対して付加処理を行うようにするとよい。付加処理は、実施形態では、印字処理や印字検査処理である。これ以外にも、例えばラベルを貼付けるなど各種のものがある。本発明では、フラップの折り込み・糊付が完了して封止されたカートンは上方位置或いは下方位置に至る。そして、係る封止されたカートンを逆方向に移動する時に、付加処理を行うので、封止後に行う処理を効率よく行えるので良い。特に、実施形態のように上昇移動する際にカートンを封止し、その後下方移動するようにすると、係るカートンを次工程に搬送すべく水平方向に移動する場合、低い位置で行うことができるのでよい。
【００１０】
（４）前記逆方向に移動する手段は、前記コンベヤ装置で構成すると良い。このようにすると、最初にカートンを移動する際に用いたコンベヤ装置を、封止後のカートンの逆方向の移動にも利用できるので、当該逆方向の移動のための装置を別途設ける必要が無く、コンパクトに構成できるのでよい。
（５）（２）から（４）に記載の発明において、前記内フラップ折り込み手段は、前記内フラップを折り込む内フラップ折込装置と、その内フラップ折込装置により折り込まれた前記内フラップに接触して当該折り込まれた状態を維持する内フラップ折込補助機構とを備え、前記内フラップ折込補助機構は、昇降移動可能に設置され、前記コンベヤ装置により前記カートンが上昇または下降する際に前記内フラップに接触したまま同じ方向に移動するようにするとよい。
（６）（３）または（４）に記載の発明において、前記第二折り込み手段は、前記上側の外フラップを途中まで折り込んで仮折りするガイド部材と、その仮折りした状態の前記カートンを上昇させた際に折り込む手段とを備え、前記糊付して接着する手段は、前記仮折りされた上側の外フラップで覆われていない前記下側の外フラップの部分に糊を塗布する手段を備えるようにするとよい。
（７）（３）または（４）に記載の発明において、前記第二折り込み手段は、前記上側の外フラップを途中まで折り込んで仮折りするガイド部材と、その仮折りした状態の前記カートンを上昇させた際に折り込む手段とを備え、前記糊付して接着する手段は、前記仮折りされた上側の外フラップで覆われていない前記下側の外フラップの部分に糊を塗布する手段を備え、前記内フラップ折り込み手段は、前記内フラップを折り込む内フラップ折込装置と、その内フラップ折込装置により折り込まれた前記内フラップに接触して当該折り込まれた状態を維持する内フラップ折込補助機構とを備え、前記内フラップ折込補助機構は、昇降移動可能に設置され、前記コンベヤ装置により前記カートンが上昇または下降する際に前記内フラップに接触したまま同じ方向に移動するようにするとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置の設置面積を小さく抑えることができ、コンパクトな構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る縦型カートナーの好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】その背面図である。
【図３】カートンホッパーからカートンを取り出す部分等を示す拡大図である。
【図４】カートンを起こす機能部分を示す拡大図である。
【図５】起こした箱状のカートンに製品を供給する機能部分を示す拡大図である。
【図６】起こした箱状のカートンに製品を供給する機能部分を示す拡大図である。
【図７】内フラップを折り込む機能部分を示す拡大図である。
【図８】内フラップを折り込む機能部分を示す拡大図である。
【図９】内フラップを折り込む機能部分を示す拡大図である。
【図１０】下側の外フラップを折り込む機能部分を示す拡大図である。
【図１１】下側の外フラップを折り込む機能部分を示す拡大図である。
【図１２】下側の外フラップを折り込む機能部分を示す拡大図である。
【図１３】上側の外フラップを折り込む（仮折）機能部分を示す拡大図である。
【図１４】糊付する機能部分を示す拡大図である。
【図１５】糊付する機能部分を示す拡大図である。
【図１６】糊付する機能部分を示す拡大図である。
【図１７】上側の外フラップを折り込む・糊圧着する機能部分を示す拡大図である。
【図１８】封止したカートンの排出する機能部分を示す拡大図である。
【図１９】封止したカートンを下降区間に供給する機能部分を示す拡大図である。
【図２０】印字・検査する機能部分を示す拡大図である。
【図２１】カートンの排出する機能部分を示す拡大図である。
【図２２】カートンの排出する機能部分を示す拡大図である。
【図２３】カートンの排出する機能部分を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００１４】
図１，図２は、本発明に係る縦型カートナーの好適な実施形態を示している。本実施形態の縦型カートナーは、カートンホッパー１０から折り畳まれたカートン１を１枚ずつ取出し、取り出したカートン１を起こすとともに上昇移動させる行程中でフラップを折り曲げ、糊貼りする機能を有する。このようにカートンを縦方向に上昇移動させ、その上昇移動をする間でフラップを折り曲げたり、糊付などして箱を形成し、当該箱内に被包装物を収納する。具体的な構成は以下の通りである。
【００１５】
図３に拡大して示すように、カートン１は、胴貼りされており、カートンホッパー１０内に上下に積層されて収納される。カートンホッパー１０は、下端がカートン１の取出し口となっており、図示省略する吸着手段を備えたカートン取出装置により、カートン１を吸着し、引き下ろしてカートン搬送部１１の搬入端１１ａにセットする。
【００１６】
カートン搬送部１１は、２本一組のピンを有する搬送アタッチメント１２を備える。搬送アタッチメント１２は、カートン搬送部１１の搬送面に沿って前後進移動し、搬送方向の後側のカートン１の側縁に接触し、前方に向けて付勢することで、カートン１を搬送する。この搬送アタッチメント１２は、図３に示す位置決め位置にて一旦停止する。これにより、カートン１の位置決めが行われる。この位置決めされたカートン１は、図示するように折り畳まれた姿勢となっている。
【００１７】
この位置決め位置で停止したカートン１は、当該箇所にて起こされ、箱形となる。カートン起こし機能は、折り畳まれて接触しているカートン１の側壁面２同士を少し離反させて、筒状に少し開かせる立ち上げ部材（図示省略）と、カートン１の前側の側縁（搬送アタッチメント１２が接触する側縁と反対側の側縁）の前進移動を阻止するストッパー機構と、搬送アタッチメント１２を備える。立ち上げ部材は、例えば、帯板状であって、前側の側縁近傍のカートン１の対向する側壁面２の間に進入し、次いで帯板状の立ち上げ部材が、当該側縁近傍側を回転中心として斜めに立ち上がるように回転することで、カートン１の側壁面２を起こしたり、或いは、カートン１の対向する側壁面２の間に進入し、次いで上方移動することでカートン１の側壁面２を起こしたりすると、簡単な構成で実現できる。
【００１８】
そして、立ち上げ部材によりカートン１の側壁面２同士が少し離れて扁平な筒状になると、一旦停止した搬送アタッチメント１２が、さらに所定距離前進移動する。すると、前側の側縁がストッパーにて移動が抑止されているカートン１が、さらに引き起こされ、図４に示すように、最終形態の箱の胴部部分が完成する。
【００１９】
搬送アタッチメント１２の２回目の動作における一旦停止した位置からの移動距離は、カートン寸法に合わせる。すなわち、図４に示すように、隣接する側壁面２同士のなす角が９０度になる距離とする。そしてこのように起こされた状態では、図示するように、同部を構成する外周壁に連続するフラップが水平方向に延びて、胴部の両側が開口した状態となる。
【００２０】
カートン起こし機能の付近に、カートン１を上昇移動させる第一コンベヤ装置１４を備える。第一コンベヤ装置１４は、垂直平面内で回転するエンドレスベルト１４ａの外周面に、支持板１４ｂが取り付けられる。上昇移動する支持板１４ｂが、起こされたカートン１を下から支持する。そして第一コンベヤ装置１４は、間欠移動し、１ステーションずつカートン１を上昇させ、次のステージに移す。
【００２１】
本実施形態では、以下に説明するように、第一コンベヤ装置１４にてカートン１を間欠的に１ステーションずつ上昇移動させ、各ステーションで所定の処理を実行して内フラップ３や外フラップ４，５を折り込んで製函する。以下に説明する、片側に設置した内フラップ３や外フラップ４，５を折り込む機構等は、反対側にも同様の構成を備えており、カートン１の開口した両側に設けた各フラップをそれぞれ折り込み等する。
【００２２】
カートン搬送部１１の一つ上のエリアには、製品供給ステージが設けられる。すなわち図５に示すように、製品供給ステージでは、カートン１の内フラップ３を開く製品供給ガイド１６を、図示省略の駆動手段により、カートン１に向けて前後進移動可能に配置する。製品供給ガイド１６は、一対のプレートからなり、各プレートは、垂直壁部１６ａと、その垂直壁部１６ａの上下端にそれぞれ内側（対となるプレート側）に向けて突出するように設けられた上ガイド板部１６ｂと下ガイド板部１６ｃを備えた。垂直壁部１６ａと上ガイド板部１６ｂと下ガイド板部１６ｃは、本実施形態では、一枚の板部材を折り曲げて形成しているが、別部材で形成しても良い。垂直壁部１６ａは、カートン１側の先端の高さよりも、カートン１と反対側の高さを高くし、先端先細り状としている。これにより、前進移動する製品供給ガイド１６は、スムーズに内フラップ３の内側に入り込み、内フラップ３の先端を外に広げながら進む。
【００２３】
製品供給ステージには、図示省略するが、カートン１に正対する位置まで製品２０を搬送する搬送装置と、カートン１に向けて製品２０を押し込むプッシャー装置をさらに備える。そして上述したように、製品供給ガイド１６により内フラップ３を開いたならば（図５参照）、プッシャー装置を動作させて、製品２０をカートン１に向けて前進移動させ（図６（ａ））、当該製品２０を製品供給ガイド１６内を通過させ（図６（ｂ））、カートン１内に供給する（図６（ｃ））。
【００２４】
製品供給ステージの一つ上には、内フラップ折り曲げステージを設ける。上述したようにして製品２０が収納されたカートン１は、第一コンベヤ装置１４により１ステーション上の内フラップ折り曲げステージに移動する。この内フラップ折り曲げステージは、垂直面で起立している左右一対の内フラップ３を折り曲げるもので、内フラップ折込装置２１と、内フラップ折込装置２１で折り込まれた内フラップ３の姿勢を保持する内フラップ折込補助機構２３を備える（図７）。
【００２５】
内フラップ折込装置２１は、内フラップ折板２４と、その内フラップ折板２４をフラップに向けて前後進移動するシリンダ２５を備える。シリンダ２５のシリンダロッド２５ａは、水平平面内でカートン１に対して傾斜し、カートン１から離反するほど外側に位置するようにしている。シリンダロッド２５ａの先端に取り付けた内フラップ折板２４は、複動作したシリンダロッド２５ａにより最後端の待機位置にあるとき、折り込み対象の内フラップ３が設けられたカートン１の開口部よりも左右・横方向の外側に位置し、シリンダ２５の往動作によりシリンダロッド２５ａが伸張すると、内フラップ折板２４が内フラップ３の外面に向けて前進移動し、内フラップ折板２４が内フラップ３に接触すると、そのままその内フラップ３を押して、折り込む。これにより、図７に示すように、左右の内フラップ３は、ともに９０度折り込まて、カートン１の開口部の一部分を塞ぐ。
【００２６】
内フラップ折込補助機構２３は、カートン１の開口部と平行な平面内で、左右方向に前後進移動する左右一対の補助板２６と、その補助板２６を左右方向に前後進移動するシリンダ２８を備える。シリンダ２８の作用により、補助板２６は、カートン１の開口部の外に位置する待機位置と、開口部の前に入り込む動作位置との間を往復移動する。さらに図示省略するが、シリンダ２８を昇降移動する機構を備え、当該昇降移動する機構により図示するシリンダ２８ひいては補助板２６は、内フラップ折り曲げステージと、その一段上の外フラップ折り込みステージとの間を昇降移動する。
【００２７】
そして、図７に示す内フラップ折込装置２１による内フラップ３の折り込みを行う際には、内フラップ折込補助機構２３の補助板２６は、待機位置にいるように制御する。次いで、シリンダ２８が動作し、補助板２６が前進移動して開口部の手前に進入する。これにより、補助板２６は、前工程で折り込まれた内フラップ３に接触・或いは近接し、内フラップ３が折り込まれた状態をキープする（図８参照）。
【００２８】
次いで、シリンダ２５の複動作により内フラップ折板２４を待機位置まで退避させ、内フラップ折板２４を折り込んだ内フラップ３から離反させる。この状態でも、補助板２６にて内フラップ３を折り込んだ状態をキープする（図９参照）。これにより、内フラップ３の折り込み処理が完了する。
【００２９】
上述した内フラップ折込みステージの一つ上のステーションには、カートン１の下側の外フラップ４を折り込むための第一外フラップ折り込みステージが設置される。第一コンベヤ装置１４は、上述した内フラップ３の折り込み処理を完了後の所定のタイミングで、内フラップ３が折り込まれたカートン１を、１ステーション上昇移動する。この上昇移動時、シリンダ２８，補助板２６も同期して上昇移動する。これにより、折り込まれた内フラップ３は、当該折り込まれた状態をキープする（図１０等参照）。
【００３０】
第一外フラップ折り込みステージは、下側に位置する外フラップ４を折り込むための外フラップ折板３０と、その外フラップ折板３０を移動させる駆動機構（図示省略）を備える。外フラップ折板３０は、矩形状の平板であり、一つの側縁に回転軸３１が連結されている。駆動機構は、外フラップ折板３０を以下のような動作をするように制御する。すなわち、駆動機構は、待機状態として、外フラップ折板３０を水平状態にし、回転軸３１をカートン１側に位置させ、下側の外フラップ４よりも外側でかつ下方に位置させる。
【００３１】
次いで、駆動機構は、外フラップ折板３０をカートン１に向けて前進移動させ、外フラップ折板３０を下側の外フラップ４の下側に移動する。そして、進行方向前側の回転軸３１に接続された外フラップ折板３０を、外フラップ４と側壁面２の境界付近に位置させて前進移動を停止する（図１１参照）。
【００３２】
その後、駆動機構は、回転軸３１を回転中心として、外フラップ折板３０を回転させ、起立させる。これにより、外フラップ折板３０は、自己が起立するのに伴い、外フラップ４の下面に接触し、当該外フラップ４を起こし、外フラップ折板３０で外フラップ４を折り込む（図１２参照）。
【００３３】
また、この外フラップ折板３０による下側の外フラップ４の折り込みにともない、当該外フラップ４が起立して内フラップ３を外側から抑える。よって、シリンダ２８が複動作して補助板２６が内フラップ３から離反する。なお、この補助板２６の退避するタイミングは、外フラップ４が完全に折り込まれた後でも良いし、外フラップ４が折り込み開始して先端が立ち上がり、内フラップ３が開くのが抑止されるようになった後の適宜のタイミングでも良い。そして、内フラップ３から離反した補助板２６は、シリンダ２８とともに下降移動し、次の内フラップ折り込み処理に備える。
【００３４】
さらに第一外フラップ折り込みステージの一つ上のステーションには、カートン１の上側の外フラップ５を折り込むための第二外フラップ折り込みステージが設置される（図１３等）。第二外フラップ折り込みステージは、その上方側のさらに一つ上のステーションとの境界部分に、外側に突出する固定ガイド板３３を備える。固定ガイド板３３は、先端が下方傾斜状に突出するように配置する。
【００３５】
第一コンベヤ装置１４は、上述した下側の外フラップ４の折り込み処理を完了後の所定のタイミングで、外フラップ４が折り込まれたカートン１を、１ステーション上昇移動する。この上昇移動時、起立した外フラップ折板３０も同期して上昇移動する。これにより、折り込まれた外フラップ４は、外フラップ折板３０に抑えられて当該折り込まれた状態をキープする（図１３参照）。
【００３６】
カートン１が一つ上のステーションの第二外フラップ折り込みステージに到ると、第一コンベヤ装置１４は停止する。この停止した位置では、上側の外フラップ５は、固定ガイド板３３に接触し、固定ガイド板３３の傾斜に沿って先端が下方に下がり、仮折される。この仮折りされた外フラップ５は、その先端はカートン１の開口面から離反しているが、下側の外フラップ４を巻き込んだ状態となり、当該下側の外フラップ４は開かない状態となる。よって、外フラップ折板３０は、外フラップ４から離反して下降移動する。
【００３７】
図１４に示すように、第二外フラップ折り込みステージは、糊付機能も備える。この糊付機能は、糊を吐出する糊打ちガン３５と、糊打ちガン３５を３次元空間で移動させる駆動機構３６を備える。糊打ちガン３５は、糊の吐出口を、カートン１の折り込まれた外フラップ４に正対させ、吐出した糊を外フラップ４等に付着可能となっている。駆動機構３６は、例えば糊打ちガン３５を、カートン１に向けて前後進移動させるシリンダ３６ａや、糊打ちガン３５を外フラップ４に正対させた状態のまま、外フラップ４と平行に左右方向に移動を案内するガイドレール３６ｂとそのガイドレール３６ｂに連係されるスライダ等を備える。
【００３８】
外フラップ折板３０の待避後、駆動機構３６は、糊打ちガン３５を、所定位置で外フラップ４に向けて前進移動させ、外フラップ４に対向した状態にセットする（図１５参照）。次いで、駆動機構３６は、糊付可能な位置にある糊打ちガン３５を、矢印方向に移動しながら外フラップ４に糊を塗布する（図１５参照）。なお、図１５中、符号３７は、塗布された糊を示している。
【００３９】
係る糊付を行った後、駆動機構３６は、糊打ちガン３５をカートン１から離反させる後退移動させるとともに、水平方向で上記と逆方向（図１６中、矢印参照）で移動し、待機位置に戻る。これにより糊付作業が完了する。
【００４０】
そして第一コンベヤ装置１４は、糊付作業の完了に伴い、カートン１を１ステーション分上昇移動させ、停止する。固定ガイド板３３の奥側（上方側）の縁部は、隙間が形成されており、カートン１が上昇する際、仮折りされた外フラップ５は、上昇時に、固定ガイド板３３の奥側の隙間を通る。よって、外フラップ５は、その先端側が徐々にカートン１の開口部位に近づき、完全に通過した際には、外フラップ５は、徐々に垂直の度合いが高くなり、外フラップ４を完全に押さえ込む。
【００４１】
上述した第二外フラップ折り込みステージの一つ上のステーションには、蓋を封止する封止ステージが配置される。この封止ステージは、圧着プッシャー３８を備える。圧着プッシャー３８は、外フラップ５に接触可能な押し部材３９と、その押し部材３９をカートン１，外フラップ５に向けて前後進移動させるシリンダ４０を備える。押し部材３９は、細長な矩形棒状態であり、糊打ちガン３５で塗布された糊３７に対応する部分をカバーできる寸法形状としている。そして、シリンダ４０の往動作により前進移動し押し部材３９は、図１７に示すように、外フラップ５に接触するとともに、奥側の外フラップ４に向けて付勢する。これにより、外フラップ５と外フラップ４が糊３７により圧着され、糊貼りされる。よって、製品を収納したカートン１が封止され、製函される。
【００４２】
上述した封止ステージの一つ上のステーションには、組み立てられたカートン１を排出する排出ステージが設置される（図１８参照）。第一コンベヤ装置１４は、上述した糊３７の圧着による封止処理を完了後の所定のタイミングで、カートン１を、１ステーション上昇移動する。この１ステーション上に設けられた排出ステージが、最上層である。
【００４３】
この排出ステージに並列して、第二コンベヤ装置４１が設置される。第二コンベヤ装置４１は、第一コンベヤ装置１４の奥側に設置され、排出ステージで一時停止するカートン１の底面の位置と同一高さ位置に搬送面を有し、水平面内でカートン１を搬送する。排出ステージには、第一コンベヤ装置１４上のカートン１を、第二コンベヤ装置４１に移し替える選別プッシャー装置４３を備える。第二コンベヤ装置４１のさらに奥側には、排出シュート４４を設ける。排出シュート４４は、第一コンベヤ装置１４から排出されるカートン１の移動方向の延長線上に位置する。
【００４４】
選別プッシャー装置４３は、図示省略する良否判定検査部の検査結果に基づき、第一コンベヤ装置１４から奥に向けて所定距離移動する。この選別プッシャー装置４３は、第一コンベヤ装置１４の手前側から奥側に向けて延長配置されるガイドレール４６と、そのガイドレール４６に沿って前後進移動するスライダ４７と、そのスライダ４７の上面に片持ち支持状に取り付けられた支持板４８と、その支持板４８の先端に取り付けられたシリンダ４９と、シリンダ４９のシリンダロッド４９ａに取り付けられたプッシャー部材５０を備える。シリンダ４９は、シリンダロッド４９ａが下方に向けて伸張する。そして、シリンダ４９の往動作によりプッシャー部材５０が下方に位置するとき、カートン１に接触して押送可能となる。また、シリンダ４９の複動作によりプッシャー部材５０が上方に位置すると、カートン１より上に位置し、カートン１と非接触の状態となる。また、スライダ４７は、図示省略の駆動力を受け、ガイドレール４６に沿って所定距離往復移動する。
【００４５】
そして、選別プッシャー装置４３は、良否判定検査部の検査結果に基づき以下のように動作が制御される。まず、カートン１が良品の場合、図１８（ａ）に示すように、プッシャー部材５０を下方位置にした状態で、スライダ４７の移動に伴いガイドレール４６に沿って奥側の第二コンベヤ装置４１に向けて前進移動する。これにより、プッシャー部材５０の移動により、接触しているカートン１も押送され、当該カートン１は、第一コンベヤ装置１４から第二コンベヤ装置４１上に移し替えられる。その後、スライダ４７は、逆方向に移動し、プッシャー部材５０は図１８（ａ）に示す位置に復帰する。また、当該移動する際、次のカートン１が排出ステージに位置することがあり、プッシャー部材５０が下方位置のままとするとカートン１と干渉する。そこで、シリンダ４９の複動作によりプッシャー部材５０を上方位置に位置させ、その状態で第一コンベヤ装置１４の手前側まで移動し、その後プッシャー部材５０を下方位置に位置させる。
【００４６】
一方、カートン１が不良品の場合、良品の場合よりも長い距離だけプッシャー部材５０を移動する。これにより、第一コンベヤ装置１４から排出されたカートン１は、第二コンベヤ装置４１上を通過し、その奥側に配置された排出シュート４４に移し替えられる。そして当該移し替えられたカートン１は、排出シュート４４の傾斜面に沿って移動し、排出される。このように、選別プッシャー装置４３により、ＯＫ製品とＮＧ製品を選別する。
【００４７】
また、上述したように、本実施形態では、第一コンベヤ装置１４によってカートン１を上昇移動させながら、製品詰め、フラップ折り込み、糊付等の製函作業を行う。製函されたカートン１は、上方に位置している。第一コンベヤ装置１４の支持板１４ｂは、カートン１を上昇させるための上昇区間と、その上昇区間の上端にて１８０度回転した後、下降する下降区間を有する。そこで本実施形態では、第一コンベヤ装置１４の下降区間を利用し、良品となったカートン１を下降移動し、その下降移動時に印字その他の処理を行うようにした。第二コンベヤ装置４１は、第一コンベヤ装置１４から一旦排出された良品判定のカートン１を第一コンベヤ装置１４に戻す機能を備える。
【００４８】
第二コンベヤ装置４１は、ベルトコンベヤである。第二コンベヤ装置４１上のカートン１は、ベルトコンベヤの回転に伴い前進移動する（図１９（ａ）中、矢印方向に移動）。第二コンベヤ装置４１の搬送面を横切るように、プッシャー装置５３を備える。このプッシャー装置５３は、上述した選別プッシャー装置４３と同様の構成を備える。すなわち、プッシャー装置５３は、第二コンベヤ装置４１と第一コンベヤ装置１４を跨ぐように配置されるガイドレール５６と、そのガイドレール５６に沿って前後進移動するスライダ５７と、そのスライダ５７の上面に片持ち支持状に取り付けられた支持板５８と、その支持板５８の先端に取り付けられたシリンダ５９と、シリンダ５９のシリンダロッド５９ａに取り付けられたプッシャー部材６０を備える。シリンダ５９は、シリンダロッド５９ａが下方に向けて伸張する。そして、シリンダ５９の往動作によりプッシャー部材６０が下方に位置するとき、カートン１に接触して押送可能となる。また、シリンダ５９の複動作によりプッシャー部材６０が上方に位置すると、カートン１より上に位置し、カートン１と非接触の状態となる。また、スライダ５７は、図示省略の駆動力を受け、ガイドレール５６に沿って所定距離往復移動する。
【００４９】
そして、プッシャー装置５３は、以下のように動作が制御される。まず、図１９（ａ）に示すように、第二コンベヤ装置４１を移動してきたカートン１がプッシャー装置５３の設置位置に到ると、カートン１は一時停止する。この一時停止は、例えば第二コンベヤ装置４１の搬送を一時停止するようにしたり、搬送面上に出没自在に配置したストッパーによりカートン１の移動を抑止するようにしたりするなど各種の手法が採れる。一時停止したカートン１に対し、プッシャー部材６０を下方位置にした状態にして、スライダ５７の移動に伴いガイドレール５６に沿って第一コンベヤ装置１４の下降区間の上方搬入口に向けて前進移動する。これにより、プッシャー部材６０の移動により、接触しているカートン１も押送され、当該カートン１は、第二コンベヤ装置４１から第一コンベヤ装置１４上に移し替えられる（図１９（ｂ）参照）。その後、スライダ５７は、逆方向に移動し、プッシャー部材６０は図１９（ａ）に示す位置に復帰する。また、当該移動する際、第二コンベヤ装置４１上を移動してくるカートン１と干渉しないようにするため、プッシャー部材６０を上方位置に位置させ、その状態で第一コンベヤ装置１４の手前側まで移動し、その後プッシャー部材６０を下方位置に位置させる。
【００５０】
図２０に示すように、第一コンベヤ装置１４の下降区間の上方搬入部にセットされたカートン１は、第一コンベヤ装置１４の下降区間の所定位置に、印字装置６２と、印字検査装置６３を配置する。第一コンベヤ装置１４により数ステーション下降後、カートン１，外フラップ５の所定位置に、印字装置６２で印字を行う。この印字は、例えば製造年月日等がある。また、印字装置６２の１ステーション下に配置された印字検査装置６３のカメラにて、印字された部位を撮像し、画像処理により印字検査判定を行う。
【００５１】
図２１に示すように、第一コンベヤ装置１４の下降区間の下方端には、カートン排出部を備える。このカートン排出部では、第一コンベヤ装置１４の奥側に、第三コンベヤ装置６５を配置し、カートン排出部に到った良品のカートン１を、第三コンベヤ装置６５に移し替える。具体的には、吸着抜出装置６７を備える。吸着抜出装置６７は、先端に吸着ノズル６８を備え、駆動機構７０により、第一コンベヤ装置１４に向けて前後進移動する。
【００５２】
また、第三コンベヤ装置６５は、シャトル式コンベヤであり、搬入側の端部位置が搬送方向に沿って前後する。すなわち、図２１，図２２に示すように、第一コンベヤ装置１４から抜き出されるカートン１を受け取り可能な第一位置と、図２３に示すように第一位置から前方に遷移し、第一コンベヤ装置１４から抜き出されるカートン１を受け取りできない第二位置をとる。第三コンベヤ装置６５の下方には、不良品排出コンベヤ６６を配置する。第三コンベヤ装置６５が第一位置にあるとき、不良品排出コンベヤ６６の搬入部位は第三コンベヤ装置６５に覆われ、第三コンベヤ装置６５が第二位置にあるとき、不良品排出コンベヤ６６は露出する。
【００５３】
印字検査装置６３の検査結果で良品と判定されたカートン１に対しては、以下のように動作する。第三コンベヤ装置６５は、第一位置をとる。そして、吸着抜出装置６７の先端に設けた吸着ノズル６８にてカートン１を吸着保持し、その状態で図２２（ａ）に示すように、矢印方向にカートン１を引き出す。これにより、カートン１は、第三コンベヤ装置６５上に移動する。この状態で吸着ノズル６８による吸引を停止すると、カートン１は、第三コンベヤ装置６５に沿って搬送される（図２２（ｂ）中、矢印方向に移動）。
【００５４】
一方、印字検査装置６３の検査結果で不良と判定されたカートン１に対しては、以下のように動作する。まず、図２２（ａ）に示すように、吸着抜出装置６７の先端に設けた吸着ノズル６８にてカートン１を吸着保持し、その状態でカートン１を引き出す。これにより、カートン１は、第三コンベヤ装置６５上に位置する。次いで、吸着ノズル６８の吸引を解除するに際し、第三コンベヤ装置６５を第二位置に遷移する。すると、第三コンベヤ装置６５の搬送面がなくなるため、図２３（ａ）に示すように、カートン１は下方の不良品排出コンベヤ６６上に落下し、図２３（ｂ）中矢印方向に排出される。
【００５５】
上述した実施形態では、第一コンベヤ装置１４にてカートンの上昇移動と、下降移動を行うようにしたが、下降移動は別の装置で行っても良い。また、下降移動する際に行う付加処理として、印字装置６２によりカートン１の表面に直接印字する処理と、印字検査装置６３による印字検査を用いたが、本発明はこれに限ることはなく、例えばラベルを貼付けたりしても良いし、さらに各種の処理を行うようにしてもよい。
【００５６】
上述した実施形態では、カートンを上昇移動させながら各処理を行い、封止するようにしたが、本発明はこれに限ることはなくそれとは逆に下降移動させながら各処理を行い、封止するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  カートン
２  側壁面
３  内フラップ
４  外フラップ
５  外フラップ
１０  カートンホッパー
１１  カートン搬送部
１２  搬送アタッチメント
１４  第一コンベヤ装置
１６  製品供給ガイド
２０  製品
２１  内フラップ折込装置
２３  内フラップ折込補助機構
２４  内フラップ折板
２５  シリンダ
２６  補助板
３０  外フラップ折板
３３  固定ガイド板
３５  糊打ちガン
３７  糊
３８  圧着プッシャー
３９  押し部材
４０  シリンダ
４１  第二コンベヤ装置
４３  選別プッシャー装置
４４  排出シュート
５３  プッシャー装置
６０  プッシャー部材
６２  印字装置
６３  印字検査装置
６５  第三コンベヤ装置
６６  不良品排出コンベヤ
６７  吸着抜出装置
６８  吸着ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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