(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽の回動方向に並ぶ複数の凹部を有し、前記洗濯槽に対して一体回動可能に連結された回動部と、
前記凹部に嵌まり込むことによって前記回動部の回動をロックしたり、前記凹部から外れることによって前記回動部のロックを解除したりするロック部と、
ねじ軸と、
前記ねじ軸を回転させるモータと、
前記ねじ軸に螺合されて前記回動部に連結され、前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって前記回動部を回動させるナット部材と、
を含み、
前記凹部に嵌まった状態の前記ロック部と前記回動部との遊びは、前記ねじ軸と前記ナット部材との遊びよりも小さい、洗濯機。
【請求項２】
前記軸方向における前記ねじ軸の両側部分を回転可能に支持する一対の支持部を含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記モータの出力軸と前記ねじ軸とを連結するカップリングを含む、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ねじ軸および前記ナット部材は、台形ねじによって構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、洗濯物が投入される回転槽部が組み込まれた外槽部が、傾斜回転支持軸を介して回転支持板によって支持される。回転支持板は、吊り棒を介して洗濯乾燥機の外枠によって支持される。外槽部には回動ワイヤ取付け部が設けられ、回動ワイヤ取付け部につながったワイヤが、外枠に設けられた傾斜回動モータの巻胴に巻回される。傾斜回動モータの回転に応じてワイヤが上がったり下がったりすることによって、外槽部が、傾斜回転支持軸まわりに傾斜回動する。これにより、洗濯物を回転槽部に投入する場合には外槽部を横向きに傾け、洗濯やすすぎや脱水の際には外槽部を縦形にして垂直方向に沿わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６６１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、回動ワイヤ取付け部やワイヤや傾斜回動モータのように外槽部を回動させるための駆動機構が、洗濯乾燥機の運転中に生じる振動による衝撃を受けて故障することが懸念される。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽を回動させるための駆動機構の故障を抑制できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容し、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、前記洗濯槽の回動方向に並ぶ複数の凹部を有し、前記洗濯槽に対して一体回動可能に連結された回動部と、前記凹部に嵌まり込むことによって前記回動部の回動をロックしたり、前記凹部から外れることによって前記回動部のロックを解除したりするロック部と、ねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、前記ねじ軸に螺合されて前記回動部に連結され、前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって前記回動部を回動させるナット部材と、を含み、前記凹部に嵌まった状態の前記ロック部と前記回動部との遊びは、前記ねじ軸と前記ナット部材との遊びよりも小さい、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、洗濯物を収容し、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、前記洗濯槽に対して一体回動可能に連結された回動部と、ねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、前記ねじ軸に螺合されて前記回動部に連結され、前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって前記回動部を回動させるナット部材と、前記軸方向における前記ねじ軸の両側部分を回転可能に支持する一対の支持部と、を含む、洗濯機である。
【０００８】
また、本発明は、前記モータの出力軸と前記ねじ軸とを連結するカップリングを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記ねじ軸および前記ナット部材は、台形ねじによって構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗濯機では、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽に対して一体回動可能に連結された回動部が、洗濯槽の回動方向に並ぶ複数の凹部を有する。ロック部が凹部に嵌まり込むことによって回動部の回動をロックすると、回動方向における洗濯槽の位置がロックされる。一方、ロック部が凹部から外れることによって回動部のロックを解除すると、洗濯槽を回動させることができる。
ねじ軸と、モータと、ねじ軸に螺合されて回動部に連結されたナット部材とは、洗濯槽を回動させるための駆動機構を構成する。駆動機構では、モータがねじ軸を回転させると、ナット部材が、ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって回動部および洗濯槽を回動させる。
凹部に嵌まった状態のロック部と回動部との遊びは、ねじ軸とナット部材との遊びよりも小さい。そのため、ロック部が凹部に嵌まった状態において、洗濯運転中に洗濯槽で生じた振動が回動部に伝わっても、この振動は、ロック部と回動部との遊びによって吸収されるので、ナット部材やねじ軸やモータまで伝わりにくい。これにより、駆動機構の故障を抑制できる。
【００１１】
また、本発明によれば、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽に対して回動部が一体回動可能に連結された洗濯機において、ねじ軸と、モータと、ねじ軸に螺合されて回動部に連結されたナット部材とは、洗濯槽を回動させるための駆動機構を構成する。駆動機構では、モータがねじ軸を回転させると、ナット部材が、ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって回動部および洗濯槽を回動させる。
軸方向におけるねじ軸の両側部分は、一対の支持部によって回転可能に支持される。これにより、ねじ軸の支持剛性の向上が図られることによってねじ軸自体が振動しにくいので、洗濯運転中に洗濯槽で生じた振動が回動部に伝わっても、この振動は、ねじ軸やモータまで伝わりにくい。そのため、駆動機構の故障を抑制できる。
【００１２】
また、本発明によれば、モータの出力軸とねじ軸とがカップリングによって連結されるので、洗濯機の運転中に洗濯槽で生じた振動は、カップリングに吸収されることによって、モータまで伝わりにくい。これにより、駆動機構の故障を一層抑制できる。
【００１３】
また、本発明によれば、以上のように洗濯機の運転中に洗濯槽で生じた振動が駆動機構に伝わりにくいので、台形ねじによって構成されたねじ軸およびナット部材が損傷することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な斜視図である。
【図２】図２は、洗濯機に含まれる駆動機構の斜視図である。
【図３】図３は、洗濯機の要部の左側面図である。
【図４】図４は、変形例に係る洗濯機における要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な斜視図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１の紙面に略直交する方向を左右方向Ｘという。上下方向Ｚは、垂直方向でもある。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における右側を前側Ｙ１といい、図１における左側を後側Ｙ２という。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の手前側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の奥側を右側Ｘ２という。
【００１６】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯運転には、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが含まれる。洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置される洗濯槽３、支持フレーム４、吊り棒５、回動部６、ロック解除機構７および駆動機構８とを含む。
【００１７】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２には、前面２Ａと上面２Ｂとをつなぐ連結面２Ｃが設けられる。連結面２Ｃは、たとえば、前側Ｙ１へ向かうにつれて下降する傾斜面である。洗濯機１内に洗濯物を出し入れするための出入口（図示せず）が、前面２Ａと連結面２Ｃとに跨って形成される。
【００１８】
洗濯槽３は、外槽１０と、内槽１１とを含む。外槽１０は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽１０の円中心を通る仮想の直線は、外槽１０の中心軸Ｊである。洗い工程やすすぎ工程では、外槽１０内に水が溜められる。外槽１０において底壁（図示せず）とは反対側の上端部に、洗濯機１内に出し入れされる洗濯物を通過させる円形状の開口１０Ａが形成される。外槽１０における左右の側面には、左右方向Ｘにおける外側へ突出した金属製の回動軸１２が１つずつ設けられる。図１では、左側Ｘ１の回動軸１２のみ図示される。これらの左右一対の回動軸１２は、左右方向Ｘから見て同じ位置に配置される。
【００１９】
内槽１１は、たとえば金属製であり、外槽１０よりも一回り小さい有底円筒状に形成される。内槽１１には洗濯物が収容される。内槽１１において底壁（図示せず）とは反対側の上端部に、内槽１１内に収容される洗濯物を通過させる円形状の開口１１Ａが形成される。内槽１１は、外槽１０内に同軸状で収容される。そのため、内槽１１の中心軸は、前述した中心軸Ｊである。内槽１１が外槽１０内に収容された状態では、外槽１０の開口１０Ａの内側に内槽１１の開口１１Ａが位置する。開口１０Ａおよび開口１１Ａが、筐体２の出入口（図示せず）に対向することによって、内槽１１内に洗濯物を出し入れすることができる。内槽１１の円周壁１１Ｂおよび底壁には、貫通孔１１Ｃが複数形成され、外槽１０内の水は、これらの貫通孔１１Ｃを介して、外槽１０と内槽１１との間で行き来できる。そのため、外槽１０内の水位と内槽１１内の水位とは一致する。洗濯運転では、内槽１１は、筐体２内に設けられたモータ（図示せず）からの駆動力を受けることによって、中心軸Ｊまわりに回転する。
【００２０】
支持フレーム４は、金属製であり、左右一対の側板１３と、これらの側板１３の下端部間に架設されたビーム部材１４とを含む。それぞれの側板１３は、左右方向Ｘから見て略矩形状に形成され、左右方向Ｘに薄い。一対の側板１３の間に、洗濯槽３が配置される。
【００２１】
洗濯槽３の外槽１０では、左側Ｘ１に突出した回動軸１２が、左側Ｘ１の側板１３を貫通し、軸受（図示せず）を介して左側Ｘ１の側板１３によって回動可能に支持される。外槽１０では、右側Ｘ２に突出した回動軸１２（図示せず）が、右側Ｘ２の側板１３を貫通し、軸受（図示せず）を介して右側Ｘ２の側板１３によって回動可能に支持される。これにより、洗濯槽３は、支持フレーム４によって支持され、上下方向Ｚに対して交差するように回動軸１２まわりに回動可能である。具体的には、洗濯槽３の回動に伴って、外槽１０および内槽１１の中心軸Ｊが、上下方向Ｚに対して前後方向Ｙへ傾斜する。洗濯槽３の回動方向を回動方向Ｋという。
【００２２】
上下方向Ｚに沿って延びる仮想の基準軸Ｌと中心軸Ｊとの鋭角の交差角度は、基準軸Ｌに対する洗濯槽３の回動角度θである。回動角度θが小さいほど、洗濯槽３は直立姿勢に近くなり、回動角度θが大きいほど、洗濯槽３は、外槽１０の開口１０Ａおよび内槽１１の開口１１Ａが前側Ｙ１を向くように、前側Ｙ１へ傾斜した姿勢になる。回動角度θは、たとえば、５度、１５度、３０度、４５度、６０度の５段階で変更できる。この場合、洗濯機１での運用の一例として、洗濯運転の開始時に洗濯物を洗濯槽３に投入する際には、洗濯物の投入が容易となるように回動角度θが４５度に設定され、その後に洗濯物の負荷量を検知したり洗濯槽３に給水したりする場合には、回動角度θが５度に設定される。そして、洗い工程やすすぎ工程では、内槽１１内における洗濯物の位置の入れ替えを促進して効果的な洗いやすすぎを実現するために、回動角度θが５度と６０度との間で変動するように設定される。
【００２３】
左側Ｘ１の側板１３において回動軸１２よりも下側Ｚ２の領域には、この側板１３を左右方向Ｘに貫通する開口１３Ａが形成される。開口１３Ａは、前後方向Ｙに長手の略長方形状に形成される。それぞれの側板１３の前端縁および後端縁には、前後方向Ｙにおける外側へ突出した受け部１５が設けられる。受け部１５は、側板１３と一体形成されてもよいし、たとえば樹脂製の別部品として側板１３に取り付けられてもよい。
【００２４】
吊り棒５は、下端部に摩擦ダンパ１６を有する棒状に形成される。吊り棒５は、４本存在し、筐体２内において上側Ｚ１から見た平面視における四隅に１本ずつ配置される。これらの吊り棒５は、筐体２の上部、詳しくは、筐体２の一部を構成する金属製の外枠（図示せず）から吊り下がった状態にある。左側Ｘ１で前後に並ぶ２本の吊り棒５のうち、前側Ｙ１の吊り棒５の下端部は、左側Ｘ１の側板１３における前側Ｙ１の受け部１５に連結され、後側Ｙ２の吊り棒５の下端部は、左側Ｘ１の側板１３における後側Ｙ２の受け部１５に連結される。右側Ｘ２で前後に並ぶ２本の吊り棒５のうち、前側Ｙ１の吊り棒５の下端部は、右側Ｘ２の側板１３における前側Ｙ１の受け部１５に連結され、後側Ｙ２の吊り棒５（図示せず）の下端部は、右側Ｘ２の側板１３における後側Ｙ２の受け部１５（図示せず）に連結される。これにより、側板１３を有する支持フレーム４と、支持フレーム４によって支持された洗濯槽３と、内槽１１を回転させるモータ（図示せず）とは、吊り棒５を介して、筐体２によって弾性支持される。
【００２５】
回動部６は、左右方向Ｘに薄く、左右方向Ｘから見て前側Ｙ１へ膨出した略扇状に形成された金属製の板である。回動部６は、回動方向Ｋに沿う円弧状に形成されて前側Ｙ１へ膨出した外周縁６Ａを有する。回動部６において外周縁６Ａの曲率中心と一致する位置には、回動部６を左右方向Ｘに貫通する貫通穴６Ｂが形成される。外周縁６Ａには、複数、ここでは、５つの凹部６Ｃが形成される。これらの凹部６Ｃは、貫通穴６Ｂへ向けて窪みつつ回動部６を左右方向Ｘに貫通し、回動方向Ｋに並んで配置される。隣り合う凹部６Ｃの間隔は、一定であってもよいし、回動部６の位置に応じて異なってもよい。この実施形態では、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度に設定されることに応じて、図１での姿勢における回動部６において、最も後側Ｙ２およびその前隣に位置する２つの凹部６Ｃの間隔は、回動方向Ｋつまり貫通穴６Ｂを中心とする周方向において１０度であり、他の隣り合う凹部６Ｃ同士の間隔は、一律に１５度である。
【００２６】
回動部６は、左側Ｘ１の側板１３よりも左側Ｘ１に配置される。洗濯槽３の外槽１０において左側Ｘ１に突出して左側Ｘ１の側板１３を貫通した回動軸１２が、回動部６の貫通穴６Ｂに挿通され、回動部６に固定される。これにより、回動部６は、回動軸１２を介して、洗濯槽３に対して一体回動可能に連結される。
【００２７】
図１での姿勢における回動部６において外周縁６Ａの後端には、下側Ｚ２、具体的には、貫通穴６Ｂを中心とする回動部６の径方向Ｒにおける外側へ突出した延設部６Ｄが一体的に設けられる。延設部６Ｄは、径方向Ｒに長手で左右方向Ｘに薄い板状に形成される。延設部６Ｄには、径方向Ｒに長手で延設部６Ｄを左右方向Ｘに貫通するガイド穴６Ｅが形成される。ガイド穴６Ｅの長手方向における両端は、塞がれた状態にある。ガイド穴６Ｅは、左側Ｘ１の側板１３の開口１３Ａと上下方向Ｚにおいて同じ位置にある。回動角度θが５度〜６０度におけるどの値であっても、ガイド穴６Ｅは、常に、開口１３Ａに対して左側Ｘ１から対向する。
【００２８】
ロック解除機構７は、左側Ｘ１の側板１３の左側面に固定される。ロック解除機構７は、本体部１７とロック部１８とを含む。本体部１７には、ソレノイドなどで構成されたアクチュエータ（図示せず）が設けられる。ロック部１８は、本体部１７から後側Ｙ２、厳密には、後上側へ突出した凸状に形成され、本体部１７によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。本体部１７のアクチュエータが作動することによって、ロック部１８は、最も後側Ｙ２へ進出した進出位置と、最も前側Ｙ１へ退避した退避位置との間をスライドする。
【００２９】
図１のロック部１８は、進出位置にある。回動部６におけるいずれかの凹部６Ｃとロック部１８とが回動方向Ｋにおいて同じ位置にある場合には、ロック部１８は、進出位置まで進出することによって、回動方向Ｋにおいて同じ位置の凹部６Ｃに嵌まり込む。これにより、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。この状態で、ロック部１８が退避位置まで退避すると、ロック部１８は、凹部６Ｃから外れるので、回動部６および洗濯槽３のロックが解除される。
【００３０】
図１では、進出位置のロック部１８が、最も上側Ｚ１かつ最も前側Ｙ１に位置する凹部６Ｃに嵌まり込んだ状態にある。このとき、回動角度θが６０度になった状態で、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。ロック部１８が嵌め込まれる凹部６Ｃが、後側Ｙ２に位置する別の凹部６Ｃになるにつれて、回動角度θが小さくなり、ロック部１８が最も後側Ｙ２の凹部６Ｃに嵌まり込んだ状態では、回動角度θが５度になった状態で、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。
【００３１】
図２は、駆動機構８の斜視図である。図２を参照して、駆動機構８は、ベース部３０と、支持部３１と、ねじ軸３２と、モータ３３と、カップリング３４と、ナット部材３５と、センサ３６とを含む。
【００３２】
ベース部３０は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成され、縦壁３７と上下一対の横壁３８とを一体的に含む。縦壁３７は、左右方向Ｘに薄く前後方向Ｙに長手の長方形の板状に形成される。横壁３８は、上下方向Ｚに薄く前後方向Ｙに長手の長方形の板状に形成される。一対の横壁３８のうち、上側Ｚ１の横壁３８は、縦壁３７の上端の全域から連続して左側Ｘ１へ延び、下側Ｚ２の横壁３８は、縦壁３７の下端のほぼ全域から連続して左側Ｘ１へ延びる。
【００３３】
それぞれの横壁３８の左端部は、フランジ部３８Ａとして、前後方向Ｙにおける全域に亘って上下方向Ｚにおける外側へ略直角に折れ曲がって形成される。上側Ｚ１の横壁３８のフランジ部３８Ａは、上側Ｚ１へ折れ曲がって形成され、下側Ｚ２の横壁３８のフランジ部３８Ａは、下側Ｚ２へ折れ曲がって形成される。それぞれのフランジ部３８Ａには、ねじ穴３８Ｂが形成される。ベース部３０には、縦壁３７と上下一対の横壁３８とによって囲まれた収容空間３０Ａが形成される。収容空間３０Ａには、支持部３１、ねじ軸３２、カップリング３４、ナット部材３５およびセンサ３６が収容される。
【００３４】
ベース部３０は、左側Ｘ１の側板１３と洗濯槽３との間に配置され、上下一対のフランジ部３８Ａが、左側Ｘ１の側板１３における開口１３Ａの周縁部に対して右側Ｘ２から対向配置される（図１参照）。左側Ｘ１の側板１３に組み付けられたボルト３９（図１参照）がそれぞれのフランジ部３８Ａのねじ穴３８Ｂにも組み付けられることによって、ベース部３０は、左側Ｘ１の側板１３に固定される。ベース部３０の収容空間３０Ａは、開口１３Ａを介して左側Ｘ１の側板１３から左側Ｘ１へ露出される（図１参照）。
【００３５】
支持部３１は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成され、本体部４０と基部４１とを一体的に含む。本体部４０は、前後方向Ｙに薄い板状であり、ベース部３０の縦壁３７の左側面から左側Ｘ１へ突出するように配置される。本体部４０には、前後方向Ｙから見て環状をなす軸受４２が取り付けられ、軸受４２は、少なくとも本体部４０の前面から露出して配置される。基部４１は、左右方向Ｘに薄い板状であり、本体部４０の下端から後側Ｙ２へ延び、縦壁３７の後端部に対して左側Ｘ１から重なるように配置される。ボルト４３が基部４１および縦壁３７に組み付けられることによって、支持部３１は、ベース部３０に固定される。
【００３６】
ねじ軸３２は、前後方向Ｙに沿って細長く延びる円柱状に形成され、その外周面のほぼ全域には、螺旋状に延びるねじ山３２Ａが形成される。なお、図２以外の各図では、説明の便宜上、ねじ軸３２におけるねじ山３２Ａの図示が省略される。ねじ軸３２の後端部は、支持部３１における環状の軸受４２に挿入される。この状態で、ねじ軸３２は、支持部３１によって、自転可能に片持ち支持される。
【００３７】
モータ３３は、一般的な電動のモータであり、後側Ｙ２へ突出してねじ軸３２と同軸状に配置される出力軸４４を有する。モータ３３には、前後方向Ｙに薄い板状のブラケット４５が後側Ｙ２から取り付けられる。出力軸４４は、ブラケット４５から後側Ｙ２へ露出され、ねじ軸３２の前端部に対して前側Ｙ１から対向配置される。ブラケット４５の左端部における上端部および下端部は、上下一対のフランジ部４５Ａとして後側Ｙ２へ略直角に折り曲げられ、それぞれのフランジ部４５Ａには、ねじ穴４５Ｂが形成される。
【００３８】
モータ３３は、ベース部３０よりも前側Ｙ１において、左側Ｘ１の側板１３と洗濯槽３との間に配置され、ブラケット４５におけるそれぞれのフランジ部４５Ａが、左側Ｘ１の側板１３における開口１３Ａの周縁部に対して右側Ｘ２から対向配置される（図１参照）。左側Ｘ１の側板１３に組み付けられたボルト４６（図１参照）がそれぞれのフランジ部４５Ａのねじ穴４５Ｂにも組み付けられることによって、モータ３３は、ブラケット４５を介して、左側Ｘ１の側板１３に固定される。この状態のモータ３３は、開口１３Ａを介して左側Ｘ１の側板１３から左側Ｘ１へ露出される（図１参照）。
【００３９】
カップリング３４は、モータ３３の出力軸４４の後端部に対して一体回転可能に外嵌された筒状の出力部４７と、ねじ軸３２の前端部に対して一体回転可能に外嵌された筒状の入力部４８と、出力部４７と入力部４８との間に配置される緩衝部４９とを含む。筒状の出力部４７は、その周方向に並んで後側Ｙ２へ突出した複数の突出部４７Ａを有する。筒状の入力部４８は、その周方向に並んで前側Ｙ１へ突出した複数の突出部４８Ａを有する。突出部４７Ａと突出部４８Ａとは、出力部４７および入力部４８の周方向において１つずつ交互に並んだ状態にある。隣り合う突出部４７Ａと突出部４８Ａと間に、緩衝部４９が配置される。緩衝部４９は、ゴムやバネなどの弾性体で構成される。出力軸４４とねじ軸３２とは、カップリング３４を介して一体回転可能に連結される。そのため、モータ３３が駆動されて出力軸４４が回転すると、ねじ軸３２は、出力軸４４と一体回転する。
【００４０】
ナット部材３５は、本体部５０と、連結部５１と、被検知部５２とを含む。本体部５０は、螺旋状に延びるねじ山５０Ａ（後述する図３参照）が内周面に形成された環状のナットを構成し、ねじ山５０Ａとねじ軸３２のねじ山３２Ａとが互いに螺合するように、ねじ軸３２に対して外嵌される。モータ３３の駆動に応じてねじ軸３２が回転すると、ねじ軸３２の回転に伴って、ナット部材３５全体が、ねじ軸３２の軸方向、つまり、前後方向Ｙに沿って移動する。
【００４１】
連結部５１は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成され、第１部５１Ａと、第２部５１Ｂと、第３部５１Ｃとを一体的に有する。第１部５１Ａは、前後方向Ｙに薄く上下方向Ｚに延びる板状に形成され、ボルト５３によって本体部５０に固定される。第２部５１Ｂは、左右方向Ｘに薄く上下方向Ｚに延びる板状に形成され、第１部５１Ａの左端縁から前側Ｙ１へ突出し、本体部５０に対して左側Ｘ１から対向する。第２部５１Ｂには、第２部５１Ｂを左右方向Ｘに貫通する貫通穴５１Ｄが形成される。
【００４２】
第２部５１Ｂは、回動部６の延設部６Ｄに対して右側Ｘ２から対向し、貫通穴５１Ｄには、延設部６Ｄのガイド穴６Ｅに左側Ｘ１から挿入された連結ピン５４が挿入される（図１参照）。連結ピン５４は、貫通穴５１Ｄおよびガイド穴６Ｅのそれぞれに対して外れ不能であり、ナット部材３５は、連結ピン５４を介して、回動部６に連結される。そのため、ねじ軸３２の回転に伴ってナット部材３５が前後方向Ｙに沿って移動すると、回動部６が、ナット部材３５によって前後方向Ｙに引っ張られることにより、洗濯槽３を伴って回動する。回動部６が回動する際、連結ピン５４は、ガイド穴６Ｅ内においてガイド穴６Ｅの長手方向に沿って移動する。第３部５１Ｃは、上下方向Ｚに薄い板状に形成され、第１部５１Ａの下端縁から前側Ｙ１へ突出し、本体部５０に対して下側Ｚ２から対向する。
【００４３】
被検知部５２は、左右方向Ｘに薄い板状に形成され、固定部５２Ａと先端部５２Ｂとを一体的に有する。固定部５２Ａは、連結部５１の第３部５１Ｃに対して下側Ｚ２から重なるように配置され、ボルト５５によって第３部５１Ｃに固定される。先端部５２Ｂは、固定部５２Ａの前端部から右側Ｘ２に延びるように形成される。
【００４４】
センサ３６は、前後方向Ｙにおけるナット部材３５の位置から洗濯槽３の回動角度θを検出するためのセンサであり、センサ３６として、フォトセンサなどの光学センサを用いることができる。フォトセンサである場合におけるセンサ３６の左側面には、センサ３６を前後方向Ｙに貫通する溝３６Ａが形成され、センサ３６では、検知光が溝３６Ａを上下方向Ｚに横切った状態にある。センサ３６は、回動部６の凹部６Ｃと同数、つまり、この実施形態では５つ存在し、それぞれの溝３６Ａが前後方向Ｙから見て重なるように、ベース部３０の縦壁３７における下側領域において前後方向Ｙに並んで配置される。それぞれのセンサ３６は、ボルト５６によって縦壁３７に固定される。隣り合うセンサ３６の間隔は、隣り合う凹部６Ｃの間隔に対応するように設定される。そのため、この実施形態では、後側Ｙ２の４つのセンサ３６において隣り合うセンサ３６同士の間隔は一定であるが、最も前側Ｙ１およびその後隣に位置する２つのセンサ３６の間隔は、他の隣り合うセンサ３６同士の間隔よりも狭い。
【００４５】
ねじ軸３２の回転に伴ってナット部材３５が前後方向Ｙに沿って移動すると、ナット部材３５に設けられた被検知部５２の先端部５２Ｂが、それぞれのセンサ３６の溝３６Ａを通過する。先端部５２Ｂが溝３６Ａに嵌まった状態では、この溝３６Ａにおける検知光が先端部５２Ｂによって遮られる。
【００４６】
図２に示すように被検知部５２の先端部５２Ｂが最も後側Ｙ２のセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態では、前述したロック部１８が、最も上側Ｚ１かつ最も前側Ｙ１の凹部６Ｃと回動方向Ｋにおいて同じ位置にあり、洗濯槽３の回動角度θが６０度である（図１参照）。一方、被検知部５２の先端部５２Ｂが最も前側Ｙ１のセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態では、ロック部１８が、図１における最も後側Ｙ２の凹部６Ｃと回動方向Ｋにおいて同じ位置にあり、洗濯槽３の回動角度θが５度である。回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれかであるとき、被検知部５２の先端部５２Ｂは、いずれか１つのセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態になる。そのため、５つのセンサ３６のまとまりは、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれであるかを検知する。
【００４７】
図３は、洗濯機１の要部、詳しくは、支持フレーム４の左側Ｘ１の側板１３およびその周辺部分の左側面図である。図３では、ねじ軸３２における左側部分とナット部材３５とが、ハッチングによって断面で示され、回動部６における延設部６Ｄおよびその周辺部分の図示が省略される。図３では、１点鎖線の円で囲まれた部分の拡大図と、破線の円で囲まれた部分の拡大図とが併せて図示されるが、これらの拡大図では縮尺が異なる。
【００４８】
図３において１点鎖線の円で囲まれた部分の拡大図では、進出位置のロック部１８が回動部６におけるいずれかの凹部６Ｃに嵌まった状態が図示される。凹部６Ｃにおいて、底には符号６Ｆを付し、回動方向Ｋにおける底６Ｆの両端から回動部６の外周縁６Ａへ向けて径方向Ｒに延びる一対の側面に符号６Ｇを付す。凹部６Ｃに嵌まった状態のロック部１８と回動部６との遊びは、凹部６Ｃの底６Ｆとロック部１８との径方向Ｒにおける隙間６０と、それぞれの側面６Ｇとロック部１８との回動方向Ｋにおける隙間６１とで構成される。一対の側面６Ｇは、互いに接近するように凸湾曲して形成されるので、側面６Ｇにおいて最も突出した部分とロック部１８との隙間６１は、零に等しい位に小さい。
【００４９】
なお、ロック部１８の先端部において回動方向Ｋにおける両端には、凹部６Ｃの底６Ｆ側へ向かうにつれて互いに接近する一対の傾斜面１８Ａが設けられ、凹部６Ｃにおける一対の側面６Ｇにおいて底６Ｆから最も離れた端部には、底６Ｆから離れるにつれて互いに離間する一対の傾斜面６Ｈが設けられる。傾斜面１８Ａおよび傾斜面６Ｈによってロック部１８の進出がガイドされることにより、ロック部１８は、円滑に凹部６Ｃに嵌まり込むことができる。
【００５０】
図３において破線の円で囲まれた部分の拡大図では、螺合した状態のねじ軸３２およびナット部材３５が図示される。ねじ軸３２のねじ山３２Ａと、ナット部材３５の本体部５０のねじ山５０Ａとは、台形状の断面を有する。そのため、ねじ軸３２およびナット部材３５は、台形ねじによって構成される。ねじ軸３２とナット部材３５の遊びは、隣り合うねじ山３２Ａとねじ山５０Ａとの前後方向Ｙにおける隙間６２で構成される。
【００５１】
前述した隙間６０および隙間６１は、隙間６２よりも小さく設定される。つまり、凹部６Ｃに嵌まった状態のロック部１８と回動部６との遊びは、ねじ軸３２とナット部材３５との遊びよりも小さい。そのため、ロック部１８が凹部６Ｃに嵌まった状態では、洗濯運転中に洗濯槽３で生じた振動が回動部６に伝わっても、この振動は、ロック部１８と回動部６との遊びによって吸収されるので、ナット部材３５やねじ軸３２やカップリング３４やモータ３３まで伝わりにくい。これにより、洗濯槽３で生じた振動により駆動機構８が受ける負担を低減できるので、駆動機構８の故障、特に、ねじ山３２Ａやねじ山５０Ａの損傷を抑制できる。
【００５２】
また、モータ３３の出力軸４４とねじ軸３２とがカップリング３４によって連結されるので、洗濯機１の運転中に洗濯槽３で生じた振動は、カップリング３４の緩衝部４９（図２参照）に吸収されることによって、モータ３３まで伝わりにくい。これにより、駆動機構８の故障を一層抑制できる。
【００５３】
図４は、変形例に係る洗濯機１における要部の斜視図である。図４において、図１〜図３で説明した部分と同一の部分には同一番号を付して、当該部分についての説明は省略する。図１〜図３での実施形態では、１つだけ設けられた支持部３１がねじ軸３２を片持ち支持する。図４の示す変形例のように、支持部３１は、前後方向Ｙに離れて一対設けられ、それぞれの軸受４２を介して、前後方向Ｙにおけるねじ軸３２の両側部分３２Ｂを回転可能に支持してもよい。この場合、ねじ軸３２の支持剛性の向上が図られることにより、ねじ軸３２自体が振動しにくくなるので、洗濯運転中に洗濯槽３で生じた振動が回動部６に伝わっても、この振動は、ねじ軸３２やカップリング３４やモータ３３まで伝わりにくい。これにより、駆動機構８の故障を抑制できる。
【００５４】
なお、変形例のように一対の支持部３１によってねじ軸３２を両持ち支持する構成は、図１〜図３での実施形態にも適用できる。また、ねじ軸３２において一対の支持部３１によって支持される両側部分３２Ｂは、ねじ軸３２の両端であってもよいし、当該両端から前後方向Ｙにおけるねじ軸３２の中央側へずれた部分であってもよい。また、支持部３１は、３つ以上存在してもよい。
【００５５】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５６】
たとえば、モータ３３の駆動が停止したときに前後方向Ｙにおけるナット部材３５の移動、つまり、洗濯槽３の回動を規制できるのであれば、ロック解除機構７や、回動部６の凹部６Ｃを省略してもよい。これにより、回動角度θを無段階で調整できる。
【符号の説明】
【００５７】
１      洗濯機
３      洗濯槽
６      回動部
６Ｃ    凹部
１８    ロック部
３１    支持部
３２    ねじ軸
３２Ｂ  両側部分
３３    モータ
３４    カップリング
３５    ナット部材
４４    出力軸
Ｋ      回動方向
Ｙ      前後方向
Ｚ      上下方向
【図１】
0006650135.tif 000002
【図２】
0006650135.tif 000003
【図３】
0006650135.tif 000004
【図４】
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