(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス容器に予め付与されているラベルであって、前記ガス容器に関する容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報を含む容器情報が文字で印刷されたラベルから、文字認識技術により前記文字を読み取ることで取得される前記容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録する記録装置と、
前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、
前記複数の収納庫に関する情報と、前記複数の収納庫それぞれに収納されるガス容器に関する前記特定情報とを対応付けて保持する管理装置と、
を備える容器管理システム。
【請求項２】
ガス容器から取得される容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録する記録装置と、
前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、
前記複数の収納庫に関する情報と、前記複数の収納庫それぞれに収納されるガス容器に関する前記特定情報とを対応付けて保持する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記収納庫に対応付けられている前記特定情報が所定の期間得られない場合には、前記収納庫から前記ガス容器が移動したと判定して前記収納庫に対応付けられている前記特定情報を削除する容器管理システム。
【請求項３】
ガス容器から取得される容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録する記録装置と、
前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、
前記複数の収納庫に関する情報と、前記複数の収納庫それぞれに収納されるガス容器に関する前記特定情報とを対応付けて保持する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記ガス容器を搬送、搬出及び搬入する搬送用台車の動作をさらに制御し、
前記管理装置の制御指示に従って、前記ガス容器を搬送し、前記ガス容器を載置する載置部と前記ガス容器の搬出入先との間で、前記ガス容器をスライドさせながら、前記ガス容器の搬出及び搬入を自動で行う搬送用台車をさらに備える容器管理システム。
【請求項４】
前記複数の収納庫は、前記特定情報を取得する取得部を備え、
前記管理装置は、前記取得部によって取得された前記特定情報と、前記特定情報を取得した前記取得部を備える収納庫に関する情報とを対応付けて保持する、請求項１から３のいずれか一項に記載の容器管理システム。
【請求項５】
前記ガス容器から前記容器情報を取得する情報取得装置をさらに備え、
前記情報取得装置は、取得した前記容器情報のうちガス業者間で共通して前記ガス容器に付与される情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記情報取得装置から送信された情報の一部又は全てを前記特定情報として前記記録装置に送信、又は、前記情報取得装置から送信された情報を所定の形式に変換して前記特定情報として前記記録装置に送信する、請求項１から４のいずれか一項に記載の容器管理システム。
【請求項６】
前記収納庫の一部は、シリンダキャビネットであり、
前記管理装置は、前記シリンダキャビネットで使用されているガス容器の消費量に基づいて、前記ガス容器に充填されているガスの量が閾値未満となる推定日を出力するように学習されたモデルを用いてガスの消費予測を行う、請求項１から５のいずれか一項に記載の容器管理システム。
【請求項７】
前記管理装置は、ガスの消費予測と、前記ガス容器の在庫情報と、前記ガス容器の納品にかかる期間とに基づいてガス発注条件が満たされたか否かを判定し、ガス発注条件が満たされた場合には前記ガス容器の自動発注を行う、又は、発注を促す情報を出力する、請求項６に記載の容器管理システム。
【請求項８】
ガス容器に予め付与されているラベルであって、前記ガス容器に関する容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報を含む容器情報が文字で印刷されたラベルから、文字認識技術により前記文字を読み取ることで取得される前記容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記憶した記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、前記特定情報とを取得する取得部と、
取得された前記複数の収納庫に関する情報と、前記特定情報とを対応付けて保持する記憶部と、
を備える容器管理装置。
【請求項９】
ガス容器に予め付与されているラベルであって、前記ガス容器に関する容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報を含む容器情報が文字で印刷されたラベルから、文字認識技術により前記文字を読み取ることで取得される前記容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録し、
前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫に関する情報と、前記特定情報とを対応付けて保持する容器管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器管理システム、容器管理装置及び容器管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高圧ガスを提供する事業者は、高圧ガスの充填工場にて高圧ガスを容器に充填し、集配車によって各販売店に配送する。高圧ガスが充填された容器は、各販売店から利用者のもとに配送される。利用者のもとで使用済みとなった容器は、各販売店によって回収される。各販売店に回収された容器は、集配車によって充填工場に回収される。回収された容器は、充填工場にて再度高圧ガスが充填される。高圧ガスが充填された容器は、再度販売店に配送され利用者のもとに配送される。このように、高圧ガスが充填される容器（以下「ガス容器」という。）は、充填工場、販売店及び利用者の間を循環している。高圧ガスの利用者は、高圧ガス保安法などの関連法規に則り適切にガス容器を管理する必要がある。従来では、ガス容器を管理するシステムが提案されている（例えば、特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２２５５１号公報
【特許文献２】特開２０１８−９６５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のガス容器の管理システムでは、複数のメーカーのガス容器を同一システムで記録することを想定しておらず、各ガス容器を一元管理することが難しいという問題がある。ガスメーカー全体でガス容器に記録する情報を統一することができれば、この問題を解決することができるが、現状では非常にハードルが高く実現が困難であった。また、１つのメーカーのガス容器であっても、販売先のユーザ毎にタグが付与されている場合と付与されていない場合があるため、一元管理することが難しい。そこで、より簡便にガス容器を管理する技術が要求されている。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、より簡便にガス容器を管理することができる技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ガス容器に予め付与されているラベルであって、前記ガス容器に関する容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報を含む容器情報が文字で印刷されたラベルから、文字認識技術により前記文字を読み取ることで取得される前記容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録する記録装置と、前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、前記複数の収納庫に関する情報と、前記複数の収納庫それぞれに収納されるガス容器に関する前記特定情報とを対応付けて保持する管理装置と、を備える容器管理システムである。
本発明の一態様は、ガス容器から取得される容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録する記録装置と、前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、前記複数の収納庫に関する情報と、前記複数の収納庫それぞれに収納されるガス容器に関する前記特定情報とを対応付けて保持する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記収納庫に対応付けられている前記特定情報が所定の期間得られない場合には、前記収納庫から前記ガス容器が移動したと判定して前記収納庫に対応付けられている前記特定情報を削除する容器管理システムである。
本発明の一態様は、ガス容器から取得される容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録する記録装置と、前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、前記複数の収納庫に関する情報と、前記複数の収納庫それぞれに収納されるガス容器に関する前記特定情報とを対応付けて保持する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記ガス容器を搬送、搬出及び搬入する搬送用台車の動作をさらに制御し、前記管理装置の制御指示に従って、前記ガス容器を搬送し、前記ガス容器を載置する載置部と前記ガス容器の搬出入先との間で、前記ガス容器をスライドさせながら、前記ガス容器の搬出及び搬入を自動で行う搬送用台車をさらに備える容器管理システムである。
【０００７】
本発明の一態様は、上記の容器管理システムであって、前記複数の収納庫は、前記特定情報を取得する取得部を備え、前記管理装置は、前記取得部によって取得された前記特定情報と、前記特定情報を取得した前記取得部を備える収納庫に関する情報とを対応付けて保持する。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の容器管理システムであって、前記ガス容器から前記容器情報を取得する情報取得装置をさらに備え、前記情報取得装置は、取得した前記容器情報のうちガス業者間で共通して前記ガス容器に付与される情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記情報取得装置から送信された情報の一部又は全てを前記特定情報として前記記録装置に送信、又は、前記情報取得装置から送信された情報を所定の形式に変換して前記特定情報として前記記録装置に送信する。
【００１１】
本発明の一態様は、上記の容器管理システムであって、前記収納庫の一部は、シリンダキャビネットであり、前記管理装置は、前記シリンダキャビネットで使用されているガス容器の消費量に基づいて、前記ガス容器に充填されているガスの量が閾値未満となる推定日を出力するように学習されたモデルを用いてガスの消費予測を行う。
【００１２】
本発明の一態様は、上記の容器管理システムであって、前記管理装置は、ガスの消費予測と、前記ガス容器の在庫情報と、前記ガス容器の納品にかかる期間とに基づいてガス発注条件が満たされたか否かを判定し、ガス発注条件が満たされた場合には前記ガス容器の自動発注を行う、又は、発注を促す情報を出力する。
【００１３】
本発明の一態様は、ガス容器に予め付与されているラベルであって、前記ガス容器に関する容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報を含む容器情報が文字で印刷されたラベルから、文字認識技術により前記文字を読み取ることで取得される前記容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記憶した記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫と、前記特定情報とを取得する取得部と、取得された前記複数の収納庫に関する情報と、前記特定情報とを対応付けて保持する記憶部と、を備える容器管理装置である。
【００１４】
本発明の一態様は、ガス容器に予め付与されているラベルであって、前記ガス容器に関する容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報を含む容器情報が文字で印刷されたラベルから、文字認識技術により前記文字を読み取ることで取得される前記容器情報に基づく前記ガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録し、前記記録媒体が配置された前記ガス容器を収納する複数の収納庫に関する情報と、前記特定情報とを対応付けて保持する容器管理方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、より簡便にガス容器を管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態におけるガス容器管理システムのシステム構成を表す図である。
【図２】第１の実施形態における通信装置の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図３】第１の実施形態における管理装置の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図４】第１の実施形態における容器テーブルの一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態におけるガス容器管理システムのガス容器の登録処理の流れを示すシーケンス図である。
【図７】第１の実施形態におけるガス容器管理システムのガス容器の移動時の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図８】第１の実施形態における表示部の画面上に表示される画面の一例を示す図である。
【図９】第１の実施形態における表示部の画面上に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施形態におけるボンベ搬送用台車の外観を表す図である。
【図１１】第２の実施形態におけるガス容器管理システムのシステム構成を表す図である。
【図１２】第２の実施形態における操作端末の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図１３】第２の実施形態における管理装置の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図１４】第２の実施形態におけるボンベ搬送用台車の内部の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図１５】第２の実施形態における経路テーブルの一例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態のガス容器管理システムにおける空瓶搬出処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１７】第２の実施形態のガス容器管理システムにおける空瓶搬出処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１８】第２の実施形態のガス容器管理システムにおける充瓶搬入処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１９】第２の実施形態のガス容器管理システムにおける充瓶搬入処理の流れを示すシーケンス図である。
【図２０】第３の実施形態における管理装置の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図２１】第３の実施形態における管理装置が行う発注処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるガス容器管理システム１のシステム構成を表す図である。
ガス容器管理システム１は、施設内のガス容器を管理するシステムである。ガス容器管理システム１は、通信装置３０、管理装置４０、書き込み装置５０、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０を備える。通信装置３０、管理装置４０、書き込み装置５０、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０は、ネットワーク８０を介して通信可能に接続される。ネットワーク８０は、ＬＡＮ（Local Area Network）である。以下の説明では、通信装置３０、管理装置４０、書き込み装置５０、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０は、１つの顧客の１の工場等の施設に設けられているものとして説明する。すなわち、以下の説明では、１つの施設内のガス容器を管理するシステムである。
【００１８】
通信装置３０は、ガス容器Ｂの業者や販売店から納品されたガス容器Ｂに貼付されているラベル３から、ガス容器Ｂに関する情報（以下「容器情報」という。）を取得する。一般的に、ガス容器Ｂの表面には、容器情報が印刷されたラベル３が貼付されている。ここで、容器情報には、例えば少なくとも容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報が含まれる。通信装置３０は、例えば、カメラ機能によりラベル３を撮像することによって画像データを取得し、取得した画像データを解析する。これにより、通信装置３０は、ラベル３に記載されている容器情報を取得する。通信装置３０は、例えば、画像データの解析にＯＣＲ（Optical Character Reader）機能を用いてもよい。
【００１９】
容器情報には、ガス業者毎に様々な情報が含まれるが、各ガス業者で共通してガス容器Ｂに記載される情報（以下「必須情報」という。）がある。上記に示した容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日は、必須情報の一例である。通信装置３０は、取得した容器情報のうち、必須情報を管理装置４０に送信する。通信装置３０は、例えばタブレット端末、スマートフォン及び携帯電話等の持ち歩き可能な情報処理装置を用いて構成される。通信装置３０は、情報取得装置の一例である。
【００２０】
管理装置４０は、ガス容器管理システム１を管理する装置である。管理装置４０は、通信装置３０から必須情報を受信し、受信した必須情報を保持する。管理装置４０は、必須情報に基づくガス容器Ｂを特定可能な特定情報を書き込み装置５０に送信する。具体的には、管理装置４０は、必須情報の一部又は全てを特定情報として書き込み装置５０に送信してもよいし、必須情報を所定の形式に変換して特定情報として書き込み装置５０に送信してもよい。ここで、所定の形式とは、例えば必須情報を特定可能な識別情報（例えば、ＩＤ等）であってもよい。以下の説明では、管理装置４０は、容器番号を特定情報として書き込み装置５０に送信する構成を例に説明する。管理装置４０は、必須情報を所定の形式に変換して特定情報とする場合、変換後の所定の形式の識別情報を保持する。
【００２１】
また、管理装置４０は、シリンダキャビネット７０から種々の情報（例えば、圧力の監視結果、ガス漏れの監視結果、ガス容器Ｂの残量の情報及び特定情報）を受信する。また、管理装置４０は、ボンベストッカー６０から種々の情報（例えば、格納スペースの空き情報及び特定情報）を受信する。管理装置４０は、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０と、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０それぞれに収納されるガス容器Ｂに関する特定情報とを対応付けて保持する。管理装置４０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成される。
【００２２】
書き込み装置５０は、管理装置４０から送信された特定情報を一時的に記憶し、ユーザの操作に応じて、記憶している特定情報を電子タグ９０に書き込む。書き込み装置５０は、例えばＲＦリーダライタである。なお、書き込み装置５０は、電子タグ９０に特定情報を書き込むことができればＲＦリーダライタでなくてもよい。書き込み装置５０は、記録装置の一具体例である。
【００２３】
ボンベストッカー６０は、ガスの種別毎に設けられ、１つのボンベストッカー６０で複数のガス容器Ｂを収納する収納庫である。ボンベストッカー６０は、扉を開閉し、その内側の格納スペースに複数のガス容器Ｂを並立した状態で格納する。ボンベストッカー６０には、それ以外にも、例えば格納スペースの空き状態を検知するセンサ、扉の開閉を制御する制御ボックス、管理装置４０と通信するための通信部（図示せず。）及び電子タグ９０から特定情報を読み取る読取装置６１（取得部）が備えられ、通信部によって扉の開閉状態の情報や格納スペースの空き情報や特定情報等が管理装置４０に送信される。
【００２４】
シリンダキャビネット７０は、ガス容器Ｂ内に充填されたガスを半導体製造装置に供給する設備であり、１つのシリンダキャビネット７０で複数のガス容器Ｂを収納する収納庫である。シリンダキャビネット７０は、扉を開閉し、その内側の格納スペースに一対のガス容器Ｂを幅方向に並立した状態で格納する。また、シリンダキャビネット７０では、何れか一方のガス容器Ｂからガスを供給している間に、何れか他方のガス容器Ｂを交換することで、ガスの供給を中断することなく行うことが可能となっている。シリンダキャビネット７０には、それ以外にも、例えば、ガス容器Ｂと接続される配管や、扉の開閉、弁の開閉や圧力の監視、ガス漏れの監視等を行うための機器を収納した制御ボックス、半導体製造装置等に接続するための配管を収納した配管用ボックス（何れも図示せず。）及び電子タグ９０から特定情報を読み取る読取装置７１（取得部）などが設けられている。また、制御ボックスには、上位装置と通信するための通信部（図示せず。）が備えられ、通信部によって扉の開閉の情報、弁の開閉の情報、圧力の監視結果、ガス漏れの監視結果、ガス容器Ｂの残量の情報及び特定情報などが管理装置４０に送信される。
【００２５】
電子タグ９０は、書き込み装置５０によって特定情報が記録される記録媒体である。電子タグ９０は、例えばＲＦタグである。本実施形態では、電子タグ９０がネックバンド型のＲＦタグを例に説明するが、電子タグ９０はガス容器Ｂに取り付け可能な携帯であればどのような形態であってもよい。
【００２６】
ここで、本発明の概要について図１を用いて説明する。
本発明におけるガス容器管理システム１では、ガス業者毎に様々な情報が印刷されたラベル３が貼付されたガス容器Ｂから、通信装置３０を用いて必須情報を取得する。書き込み装置５０は、取得された必須情報に基づく特定情報を電子タグ９０に書き込む。特定情報が書き込まれた電子タグ９０は、納品されたガス容器Ｂに取り付けられる。電子タグ９０が取り付けられたガス容器Ｂは、ユーザにより一時的にボンベストッカー６０に収納される。そして、実際に使用されるガス容器Ｂは、ユーザによりシリンダキャビネット７０に収納される。
【００２７】
ガス容器Ｂが収納されるボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０には、電子タグ９０に書き込まれた情報を読み取り可能な読取装置６１及び読取装置７１が備えられる。読取装置６１及び読取装置７１は、電子タグ９０に書き込まれた情報を取得し、取得した情報を不図示の通信部を介して管理装置４０に送信する。これにより、管理装置４０は、複数のガス容器Ｂの収納場所を管理する。したがって、ガス容器Ｂが移動したとしても、ガス容器Ｂがどのボンベストッカー６０又はシリンダキャビネット７０に収納されているのかを容易に把握可能となる。そして、ガス容器Ｂの返却時には電子タグ９０を取り外して、電子タグ９０に書き込まれた情報を消去する。これにより、電子タグ９０の再利用が可能になる。
以上により、より簡便にガス容器を管理することが可能となる。
【００２８】
図２は、第１の実施形態における通信装置３０の機能構成を表す概略ブロック図である。通信装置３０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、通信装置３０は、撮像部３１、記憶部３２、表示部３３、操作部３４、制御部３５及び通信部３６を備える装置として機能する。なお、通信装置３０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００２９】
撮像部３１は、ユーザの操作に応じてラベル３を撮像する。
記憶部３２は、撮像部３１によって撮像されたラベル３の画像データを記憶する。記憶部３２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
【００３０】
表示部３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部３３は、例えば、制御部３５による画像解析の結果や情報の選択画面を表示する。表示部４４は、画像表示装置を通信装置３０に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、通信装置３０は、情報を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
【００３１】
操作部３４は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、タッチパネル、ボタン等の既存の入力装置を用いて構成される。操作部３４は、ユーザの指示を通信装置３０に入力する際にユーザによって操作される。例えば、操作部３４は、情報の選択指示を受け付ける。
制御部３５は、通信装置３０の動作を制御する。例えば、制御部３５は、記憶部３２に記憶されている画像データを解析することによって文字情報を取得する。これにより、制御部３５は、用紙情報を取得する。
通信部３６は、他の装置との間で通信を行う。例えば、通信部３６は、管理装置４０との間で通信を行う。
【００３２】
図３は、第１の実施形態における管理装置４０の機能構成を表す概略ブロック図である。管理装置４０は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、管理装置４０は、通信部４１、操作部４２、記憶部４３、表示部４４、制御部４５を備える装置として機能する。なお、管理装置４０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００３３】
通信部４１は、他の装置との間で通信を行う。例えば、通信部４１は、通信装置３０、書き込み装置５０、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０との間で通信を行う。
操作部４２は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、タッチパネル、ボタン等の既存の入力装置を用いて構成される。操作部４２は、ユーザの指示を管理装置４０に入力する際にユーザによって操作される。例えば、操作部４２は、書き込み装置５０への情報送信指示、情報の表示指示を受け付ける。
【００３４】
記憶部４３は、容器テーブル４３１及び管理テーブル４３２を記憶する。容器テーブル４３１は、ガス容器Ｂに関する情報が登録されたテーブルである。管理テーブル４３２は、ガス容器Ｂを管理するための情報が登録されたテーブルである。記憶部４３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
【００３５】
表示部４４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置である。表示部４４は、容器テーブル４３１及び管理テーブル４３２に登録されている情報に基づく表示を行う。例えば、表示部４４は、ガス容器Ｂの収納状況、ガスの貯蔵量及び容器の受け入れ情報等を表示する。表示部４４は、画像表示装置を管理装置４０に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部４４は、情報を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
【００３６】
制御部４５は、管理装置４０の動作を制御する。制御部４５は、例えば、ユーザの操作に応じて、通信装置３０から送信された必須情報のうち容器番号を書き込み装置５０に設定する。
【００３７】
図４は、第１の実施形態における容器テーブル４３１の一例を示す図である。
容器テーブル４３１には、容器番号に対応付けて、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、初期充填量、製造日及び残量の情報が登録されている。容器番号は、ガス容器Ｂを識別するための識別情報を表す。ガス名は、ガス容器Ｂに充填されているガスの名称を表す。ガスの濃度は、ガス容器Ｂに充填されているガスの濃度を表す。品質保証期限は、ガス容器Ｂに充填されているガスの品質が保証されている期限を表す。初期充填量は、納品時にガス容器Ｂに充填されているガスの量を表す。初期充填量は、容器情報における充填量に相当する。製造日は、ガス容器Ｂにガスが充填された日を表す。残量は、ガス容器Ｂに残っているガスの量を表す。残量の情報は、シリンダキャビネット７０から所定のタイミングで送信される。なお、特定情報として、必須情報を所定の形式に変換した情報が用いられる場合、容器テーブル４３１には必須情報を所定の形式に変換した情報が容器毎に対応付けられてもよい。
【００３８】
図５は、第１の実施形態における管理テーブル４３２の一例を示す図である。
管理テーブル４３２には、収納庫情報に対応付けて、タグ識別情報、特定情報、搬入日及び搬出日の情報が登録されている。収納庫情報は、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０に関する情報を表す。図５では、収納庫情報として、収納庫識別情報、リーダ識別情報、収納庫名称、設置位置情報が登録されている。収納庫識別情報は、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０を識別するための識別情報を表す。リーダ識別情報は、ボンベストッカー６０又はシリンダキャビネット７０に備えられている読取装置、すなわち読取装置６１及び読取装置７１を識別するための識別情報を表す。収納庫名称は、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０の名称を表す。設置位置情報は、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０が設置されている位置情報を表す。設置位置情報は、緯度経度で表されてもよい。
【００３９】
タグ識別情報は、電子タグ９０を識別するための識別情報を表す。特定情報は、ガス容器Ｂを特定可能な情報を表す。搬入日は、ガス容器Ｂが収納庫に搬入された日を表す。搬出日は、ガス容器Ｂが収納庫に搬出された日を表す。なお、管理テーブル４３２には、必ずしもすべての情報が登録されている必要はない。例えば、搬出日においては、収納庫がボンベストッカー６０である場合のみ登録されてもよい。
【００４０】
図６は、第１の実施形態におけるガス容器管理システム１のガス容器Ｂの登録処理の流れを示すシーケンス図である。図６の処理は、ガス容器Ｂが納品された場合に実行される。
通信装置３０の撮像部３１は、ユーザの操作に応じてガス容器Ｂを撮像することよって撮像データを取得する（ステップＳ１０１）。撮像部３１は、取得した撮像データを、制御部３５を介して記憶部３２に記憶する。制御部３５は、記憶部３２に記憶された撮像データを解析することによって、撮像データから容器情報を取得する。具体的には、制御部３５は、撮像データをＯＣＲにより画像解析することによって、撮像データに含まれる文字をテキストデータに変換する。制御部３５は、テキストデータ化された容器情報を表示部３３に表示する（ステップＳ１０２）。制御部３５は、画面上に表示された容器情報の中から予め決められた情報を選択する。例えば、制御部３５は、容器情報の中から予め決められた情報として、容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日に関する情報を選択する。なお、ユーザが、画面上に表示された容器情報の中から情報を選択してもよい。なお、画面上に表示された容器情報に誤りがある場合や、文字認識されずに読み取られなかった場合には、ユーザは操作部３４を介して必須情報を入力する。また、制御部３５は、テキストデータ化された容器情報の中から必須情報を選択して表示部３３に表示してもよい。
【００４１】
通信部３６は、ユーザの操作に応じて、選択及び入力された必須情報を管理装置４０に送信する（ステップＳ１０３）。
管理装置４０の通信部４１は、通信装置３０から送信された必須情報を受信する。通信部４１が、受信した必須情報を制御部４５に出力する。制御部４５は、出力された必須情報を容器テーブル４３１に登録する（ステップＳ１０４）。例えば、必須情報に容器番号、ガス名、ガスの濃度、品質保証期限、充填量及び製造日の情報が含まれる場合には、制御部４５は容器テーブル４３１の容器番号、ガス名、濃度、品質保証期限、初期充填量及び製造日の項目に、取得した必須情報を登録する。その後、管理装置４０は、ユーザの操作に応じて、特定情報を書き込み装置５０に送信する（ステップＳ１０５）。ここでは、管理装置４０は、ユーザの操作に応じて選択された容器番号を特定情報として書き込み装置５０に送信したとする。
【００４２】
書き込み装置５０は、管理装置４０から送信された特定情報を取得する。書き込み装置５０は、取得した特定情報を一時的に保存する（ステップＳ１０６）。書き込み装置５０は、ユーザの操作に応じて、電子タグ９０に特定情報を書き込む（ステップＳ１０７）。書き込み装置５０に複数の特定情報が登録されている場合、ユーザは所望の特定情報を選択して、選択した特定情報を電子タグ９０に対して書き込ませる。これにより、電子タグ９０に特定情報が記録される。ユーザは、特定情報を書き込んだ電子タグ９０を、納品されたガス容器Ｂに取り付ける（ステップＳ１０８）。
【００４３】
そして、ユーザは、電子タグ９０を取り付けたガス容器Ｂをボンベストッカー６０に収納する（ステップＳ１０９）。ボンベストッカー６０に備えられる読取装置６１は、定期的（例えば、３時間毎、一日毎等）又はあらかじめ定められたタイミングで電子タグ９０の読み取りを行う（ステップＳ１１０）。ボンベストッカー６０内に電子タグ９０がある場合、読取装置６１は電子タグ９０に記憶されている特定情報を取得する。この際、読取装置６１は、特定情報に対応付けて電子タグ９０の識別情報（タグ識別情報）も取得する。読取装置６１は、取得した特定情報及び電子タグ９０の識別情報を不図示の通信部に出力する。通信部は、特定情報、電子タグ９０の識別情報、ボンベストッカー６０の識別情報及び読取装置６１の識別情報を含む情報を管理装置４０に送信する（ステップＳ１１１）。
【００４４】
管理装置４０の通信部４１は、ボンベストッカー６０から送信された情報を受信する。通信部４１は、受信した情報を制御部４５に出力する。制御部４５は、出力された情報を、管理テーブル４３２に登録する（ステップＳ１１２）。具体的には、制御部４５は、記憶部４３から管理テーブル４３２を読み出す。制御部４５は、読み出した管理テーブル４３２のレコードのうち、取得した収納庫識別情報及びリーダ識別情報に対応するレコードを選択する。制御部４５は、選択したレコードのタグ識別情報及び特定情報の項目に、取得したタグ識別情報及び特定情報を登録する。また、制御部４５は、選択したレコードの搬入日の項目に値が登録されていない場合、この日を搬入日として登録してもよい。
以上の処理により、納品されたガス容器Ｂと、ガス容器Ｂが収納された収納庫とが対応付けて登録される。
【００４５】
図７は、第１の実施形態におけるガス容器管理システム１のガス容器Ｂの移動時の処理の流れを示すシーケンス図である。図７の処理は、ガス容器Ｂがボンベストッカー６０からシリンダキャビネット７０に移動される場合に実行される。
シリンダキャビネット７０にガス容器Ｂを補充する場合、ユーザはボンベストッカー６０からガス容器Ｂを搬出する（ステップＳ２０１）。ボンベストッカー６０に備えられる読取装置６１は、定期的又はあらかじめ定められたタイミングで電子タグ９０の読み取りを行う（ステップＳ２０２）。しかしながら、読取装置６１が電子タグ９０の読み取りを行ったタイミングには電子タグ９０がないとする。この場合、読取装置６１は、電子タグ９０から特定情報を取得することができない。そのため、読取装置６１は、管理装置４０に対する情報の送信を行わない（ステップＳ２０３）。又は、通信部は、ボンベストッカー６０の識別情報及び読取装置６１の識別情報の２つの情報を含む情報を管理装置４０に送信する。
【００４６】
管理装置４０の制御部４５は、本来であればボンベストッカー６０から情報が得られるタイミングで情報を得られなかった場合、又は、ボンベストッカー６０から送信された情報にボンベストッカー６０の識別情報及び読取装置６１の識別情報の２つの情報しか含まれていない場合、制御部４５はボンベストッカー６０からガス容器Ｂが搬出されたと判定する。すなわち、制御部４５は、収納庫に対応付けられている特定情報が所定の期間得られない場合には、ボンベストッカー６０からガス容器Ｂが搬出されたと判定する。なお、このような判定は、シリンダキャビネット７０においても同様である。具体的には、シリンダキャビネット７０にガス容器Ｂが収納されている場合には、ボンベストッカー６０と同様に、読取装置７１から特定情報が取得されるはずである。しかし、シリンダキャビネット７０からガス容器Ｂが搬出された場合には、読取装置７１から特定情報が取得されない。そのため、制御部４５は、ボンベストッカー６０の場合と同様に、シリンダキャビネット７０の識別情報及び読取装置７１の識別情報の２つの情報しか含まれていない場合、シリンダキャビネット７０からガス容器Ｂが搬出されたと判定する。そして、制御部４５は、管理テーブル４３２を更新する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部４５は、記憶部４３から管理テーブル４３２を読み出す。制御部４５は、読み出した管理テーブル４３２のレコードのうち、取得した収納庫識別情報及びリーダ識別情報に対応するレコードを選択する。制御部４５は、選択したレコードのタグ識別情報及び特定情報の項目から、得られなかった情報を削除する。
【００４７】
１つのボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０には、複数のガス容器Ｂを収納することができる。そのため、管理テーブル４３２において１つのボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０には、複数のタグ識別情報及び特定情報が対応付けられることになる。そのため、１つのボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０には、複数のタグ識別情報及び特定情報が対応付けられている場合、１つのタグ識別情報及び特定情報が得られなかったとしても、他のタグ識別情報及び特定情報を得られる。そこで、制御部４５は、タグ識別情報及び特定情報が得られなかった方の情報を削除することによって、収納庫に対応付けられる情報を管理する。
【００４８】
ユーザはボンベストッカー６０から搬出したガス容器Ｂをシリンダキャビネット７０に搬入したとする（ステップＳ２０５）。シリンダキャビネット７０に備えられる読取装置７１は、定期的又はあらかじめ定められたタイミングで電子タグ９０の読み取りを行う（ステップＳ２０６）。シリンダキャビネット７０内に電子タグ９０がある場合、読取装置７１は電子タグ９０に記憶されている特定情報を取得する。この際、読取装置７１は、特定情報に対応付けて電子タグ９０の識別情報（タグ識別情報）も取得する。読取装置７１は、取得した容器番号及び電子タグ９０の識別情報を不図示の通信部に出力する。通信部は、特定情報、電子タグ９０の識別情報、シリンダキャビネット７０の識別情報及び読取装置７１の識別情報を含む情報を管理装置４０に送信する（ステップＳ２０７）。
【００４９】
管理装置４０の通信部４１は、シリンダキャビネット７０から送信された情報を受信する。通信部４１は、受信した情報を制御部４５に出力する。制御部４５は、出力された情報に応じて管理テーブル４３２を更新する（ステップＳ２０８）。具体的には、制御部４５は、記憶部４３から管理テーブル４３２を読み出す。制御部４５は、読み出した管理テーブル４３２のレコードのうち、取得した収納庫識別情報及びリーダ識別情報に対応するレコードを選択する。制御部４５は、選択したレコードのタグ識別情報及び特定情報の項目に、取得したタグ識別情報及び特定情報を登録する。これにより、制御部４５は、管理テーブル４３２を更新する。また、制御部４５は、選択したレコードの搬入日の項目に値が登録されていない場合、この日を搬入日として登録してもよい。
【００５０】
制御部４５は、ユーザの操作に応じて、記憶部４３に記憶されている内容を表示部４４に表示する（ステップＳ２０９）。図８及び図９は、表示部４４の画面上に表示される画面の一例を示す図である。
図８に示すように、表示部４４の画面上には、表示選択領域４４１、収納庫状況表示領域４４２、受け入れ情報表示領域４４３及び貯蔵量表示領域４４４が表示されている。表示選択領域４４１には、各部屋の収納庫の設置状況を見る際に選択される複数のボタンが表示される。表示選択領域４４１に表示されているボタンを選択することによって、収納庫状況表示領域４４２に表示される情報が変更される。例えば、図８では、Ａ室が選択されている。収納庫状況表示領域４４２には、表示選択領域４４１で選択された部屋の収納庫の状況が表示される。例えば、収納庫状況表示領域４４２には、どこにガス容器Ｂが収納されているのかが示されている。黒塗りの〇は、ガス容器Ｂが収容されていることを表す。これらの表示は、制御部４５が、管理テーブル４３２を参照することにより表示される。
【００５１】
受け入れ情報表示領域４４３には、これから受け入れ予定のガス容器Ｂの情報が表示される。受け入れ情報表示領域４４３の“済”は、受け入れが完了したか否かを表す。受け入れが完了したか否かは、対象のガス容器Ｂがボンベストッカー６０に収納されているか否かで判定される。対象のガス容器Ｂがボンベストッカー６０に収納されている場合、制御部４５は受け入れが完了していると判定する。この場合、制御部４５は、受け入れが完了しているガス容器Ｂに対応する“済”の表示態様を、受け入れが完了していないガス容器Ｂに対応する“済”の表示態様と異ならせる。例えば、制御部４５は、受け入れが完了しているガス容器Ｂに対応する“済”の表示を消してもよいし、図８のように黒塗りにしてもよい。一方で、対象のガス容器Ｂがボンベストッカー６０に収納されていない場合、制御部４５は受け入れが完了していないと判定する。
【００５２】
貯蔵量表示領域４４４には、表示選択領域４４１で選択された部屋に貯蔵されているガスの総量の情報が表示されている。高圧ガスの総貯蔵量は、高圧ガスの関連法規によって定められている。高圧ガスの関連法規で定められている総貯蔵量よりも多く貯蔵されている場合には、届け出が必要となる。
このように、ユーザは、表示部４４の画面を見ることにより、一目で各部屋の収納庫の状況、ガスの貯蔵量などの情報が把握することができる。
【００５３】
ユーザが、画面上に表示されている１つのガス容器Ｂを選択すると、制御部４５は選択されたガス容器Ｂに関する情報を図９に示すようなポップアップ４４５として表示する。ポップアップ４４５には、収納庫識別情報、タグ識別情報、容器番号、状態、充填量、製造日、品質保証期限及び標準納期の情報が表示される。なお、ポップアップ４４５に表示される情報は、これに限らず、管理装置４０が記憶している情報であればどのような除法であってもよい。ここで、状態とは、選択された時点のガス容器Ｂの状態を表す。例えば、ガス容器Ｂが現在使用されているのか否か等である。ガス容器Ｂが現在使用されている場合には状態としては“供給中”の情報が表示され、ガス容器Ｂが現在使用されていない場合には状態としては“待機中”の情報が表示される。標準納期は、選択されたガス容器Ｂと同じ種類のガス容器Ｂが納期されるまでの期間を表す。標準納期は、管理装置４０が、メーカーのガス種毎に予め記憶していてもよい。
【００５４】
以上のように構成された第１の実施形態におけるガス容器管理システム１によれば、ガス容器Ｂから取得される容器情報に基づく特定情報を電子タグ９０に記録する書き込み装置５０と、電子タグ９０が取り付けられたガス容器Ｂを収納する複数の収納庫と、複数の収納庫と、複数の収納庫それぞれに収納されるガス容器Ｂに関する特定情報とを対応付けて保持する管理装置４０と、を備える。これにより、どの収納庫にガス容器Ｂが収納されているのかを容易に把握することができる。そのため、より簡便にガス容器を管理することが可能となる。
【００５５】
また、ガス容器管理システム１では、複数の収納庫に、特定情報を読み取り可能な読取装置６１又は読取装置７１が備えられ、管理装置４０が、読取装置６１又は読取装置７１によって取得された特定情報と、特定情報を取得した読取装置６１又は読取装置７１を備える収納庫とを対応付けて保持する。すなわち、ガス容器管理システム１では、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０等の収納庫に読取装置を設置し、ガス容器Ｂに取り付けられた電子タグ９０を読み取ることでガス容器Ｂがどこに何本あるか管理する。これにより、ガス容器Ｂが、保管されている場所から他の収納庫に移動された場合であっても、読取装置の情報から、容器の移動、各場所での本数の変化も管理することができる。また、ガス容器管理システム１では、各ガス業者で異なる容器情報が貼付されていたとしても、各メーカーで必ず記載される必須情報のみを取得し、情報の統一を図っている。したがって、ガス容器Ｂの販売者が異なる場合であってもよい、一元管理が可能となる。そして、ユーザは、納品されたガス容器Ｂのラベル３を読み取る操作と、電子タグ９０に情報を書きこむ操作をするだけでよい。そのため、より簡便にガス容器を管理することが可能となる。
【００５６】
また、ガス容器管理システム１では、収納庫に対応付けられている特定情報が所定の期間得られない場合には、収納庫からガス容器Ｂが移動したと判定して収納庫に対応付けられている特定情報を削除する。これにより、移動（搬出）されたガス容器Ｂの情報がそのまま残ってしまうことがない。したがって、誤って情報による管理がなされてしまう可能性を低減することができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ガス容器Ｂの移動を人手で行う場合を例に説明した。第２の実施形態では、ガス容器Ｂの移動を自動運転によりガス容器Ｂの搬送を行うボンベ搬送用台車を用いる場合を例に説明する。
図１０は、第２の実施形態におけるボンベ搬送用台車２の外観を表す図である。第２の実施形態のボンベ搬送用台車２は、ガス容器Ｂの搬送を自走で行う搬送車両１０と、ガス容器Ｂの搬出及び搬入を自動で行う搬出入用ロボット２０とを備えている。
【００５８】
搬送車両１０は、ＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）と呼ばれる無人搬送車であり、自動運転によりガス容器Ｂの搬送を行うものである。具体的に、この搬送車両１０は、ガス容器Ｂを載置する載置部１１が設けられた車体１２と、車体１２を走行自在に支持する複数（本実施形態では６つ）の車輪１３とを有している。
【００５９】
車体１２は、ガス容器Ｂよりも幅広であり、幅方向よりも前後方向に長く、ガス容器Ｂの１／２程度の高さで、全体として略直方体状を為している。載置部１１は、車体１２の背面側に位置している。すなわち、車体１２の前面は、載置部１１が位置している側と反対の側である。ボンベ搬送用台車２は、シリンダキャビネット７０やボンベストッカー６０等の収納庫へのガス容器Ｂの搬入又は搬出時には後ろ向きの運転となる。ボンベ搬送用台車２は、移動時には前向きで移動する。車体１２の背面には、車体１２の側面の一部を上下方向に切り欠くように凹部１４が設けられている。載置部１１は、この凹部１４の内側に設けられている。
【００６０】
載置部１１には、ガス容器Ｂを前後方向にスライド自在に支持するスライド支持機構１５が設けられている。スライド支持機構１５は、フリーローラからなり、載置部１１の前後方向に並んで設けられた複数のローラ１５ａと、複数のローラ１５ａを回転自在に支持するフレーム１５ｂとを有している。これにより、スライド支持機構１５の上に載置されたガス容器Ｂを起立した状態のまま、複数のローラ１５ａを介して載置部１１の前後方向にスライドさせることが可能となっている。
【００６１】
なお、スライド支持機構１５については、このようなフリーローラからなるものに必ずしも限定されるものではなく、例えばベルトコンベアなどを用いることも可能である。
【００６２】
また、搬送車両１０は、上述したシリンダキャビネット７０側に設けられたフリーローラ４の高さに合わせて、載置部１１側に設けられたフリーローラ（スライド支持機構１５）の高さを調整する高さ調整機構を備えた構成であってもよい。
【００６３】
さらに、搬送車両１０では、このような高さ調整機構の他にも、載置部１１側に設けられたフリーローラ（スライド支持機構１５）の前後方向の位置や、前後左右の傾きなどを調整する機構を設けた構成としてもよい。
【００６４】
なお、車体１２には、それ以外にも、非常時に搬送車両１０を停止させる非常停止ボタン１６ａや、各種の表示を行う表示機器１６ｂ、各種の操作を行う操作スイッチ１６ｃ、外部との通信を行うアンテナ１６ｄなどが設けられている。
【００６５】
複数の車輪１３は、車体１２の下面に回転自在に取り付けられている。このうち、車体１２の四隅には、旋回自在に取り付けられた４つのキャスター車輪１２ａが設けられている。一方、車体１２の中央には、モータなどの回転駆動機構（図示せず。）を介して回転駆動される２つの駆動車輪１２ｂが幅方向に並んで設けられている。
【００６６】
搬送車両１０では、これら２つの駆動車輪１２ｂに伝達される駆動力の配分を切り替えることで、この搬送車両１０の走行及び操舵を制御することが可能となっている。なお、搬送車両１０において、ガス容器Ｂの搬送を自動運転により行うための誘導方式については特に限定されるものではなく、従来よりも公知の誘導方式を採用することが可能である。
【００６７】
また、搬送車両１０には、例えば、光電センサや磁気センサ、リミットスイッチなどの位置検出器を設けたり、ボンベ搬送用台車２と外部との通信を行う通信器などを設けたりすることが可能である。
【００６８】
搬出入用ロボット２０は、搬送車両１０の上部に設置されて、載置部１１に対するガス容器Ｂの搬出及び搬入を自動で行うものである。具体的に、この搬出入用ロボット２０は、ガス容器Ｂを保持する保持機構２１と、保持機構２１により保持されたガス容器Ｂを車体１２の前後方向にスライド駆動するスライド駆動機構２２とを有している。
【００６９】
保持機構２１は、ガス容器Ｂの胴部を把持する一対のアーム部２１ａを有している。一対のアーム部２１ａは、互いに円弧状に湾曲した形状を有して、ヒンジを介して基端側が回動自在に支持されている。
【００７０】
保持機構２１では、これら一対のアーム部２１ａを互いに逆向きに回動操作しながら、一対のアーム部２１ａの間でガス容器Ｂの胴部を両側から把持する。また、保持機構２１では、ガス容器Ｂの上部側と下部側とを把持するため、一対のアーム部２１ａが上下方向に２つ並んで設けられている。これにより、起立した状態のガス容器Ｂを安定した状態で保持することが可能となっている。
【００７１】
なお、保持機構２１については、このようなガス容器Ｂの胴部を一対のアーム部２１ａにより把持する構成に必ずしも限定されるものではなく、例えば、ガス容器Ｂを吸着しながら保持する構成であってもよい。
【００７２】
スライド駆動機構２２は、保持機構２１と連結されたスライド軸２２ａを前後方向にスライド駆動するものである。スライド軸２２ａの駆動については、モータ等による駆動であっても、エアシリンダや油圧シリンダ等による駆動であってもよい。
【００７３】
搬出入用ロボット２０では、図１０に示すように、起立した状態のガス容器Ｂを保持機構２１により保持しながら、スライド駆動機構２２により車体１２の前後方向にスライド駆動する。これにより、載置部１１に設けられたスライド支持機構１５を介してガス容器Ｂをスライドさせながら、この載置部１１とシリンダキャビネット７０側のフリーローラ４との間で、ガス容器Ｂの搬出及び搬入を自動で行うことが可能となっている。
【００７４】
次に、上記で説明したガス容器管理システム１を、残量が少なくなったガス容器Ｂ（以下「交換対象ガス容器Ｂｅ」という。）をシリンダキャビネット７０から搬出し、ガスが充填されているガス容器Ｂ（以下「搬入対象ガス容器Ｂｆ」という。）をシリンダキャビネット７０に搬入する場面に適用してガス容器Ｂを管理する場合を例について説明する。交換対象ガスボンベとは、供給できるほどのガスが充填されていないガスボンベである。
【００７５】
図１１は、第２の実施形態におけるガス容器管理システム１ａのシステム構成を表す図である。なお、図１１では、ボンベ搬送用台車２においてガス容器Ｂの自動搬送を行う場合を説明するために、自動搬送に関連する構成のみを示している。そのため、ガス容器Ｂの搬送以外の構成は、第１の実施形態と同様である。ガス容器管理システム１ａは、複数のボンベ搬送用台車２−１，２−２、複数のボンベストッカー６０−１〜６０−４、複数のシリンダキャビネット７０、操作端末１００及び管理装置４０ａを備える。ボンベ搬送用台車２−１，２−２、シリンダキャビネット７０、ボンベストッカー６０−１〜６０−４の数は、特に限定されない。以下の説明では、ボンベ搬送用台車２−１，２−２について特に区別しない場合にはボンベ搬送用台車２と記載する。また、以下の説明では、ボンベストッカー６０−１〜６０−４について特に区別しない場合にはボンベストッカー６０と記載する。
【００７６】
ボンベ搬送用台車２、シリンダキャビネット７０、ボンベストッカー６０は、工場内のフロアの上に設置される。ボンベ搬送用台車２、シリンダキャビネット７０、ボンベストッカー６０、操作端末１００及び管理装置４０ａは、通信可能に接続される。ボンベ搬送用台車２−１及び２−２は、それぞれ所定の領域７１−１及び７１−２に位置している。領域７１−１は、ボンベ搬送用台車２−１が処理開始時及び処理終了時に位置する収容場所である。領域７１−２は、ボンベ搬送用台車２−２が処理開始時及び処理終了時に位置する収容場所である。
【００７７】
ボンベ搬送用台車２−１は、例えば交換対象ガス容器Ｂｅをシリンダキャビネット７０から搬出し、交換対象ガス容器Ｂｅをボンベストッカー６０に搬入する台車である。
ボンベ搬送用台車２−２は、例えば搬入対象ガス容器Ｂｆをボンベストッカー６０から搬出し、搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０に搬入する台車である。
【００７８】
ボンベ搬送用台車２−１，２−２は、アンテナ１６ｄを介して操作端末１００及び管理装置４０ａとの間で通信を行う。また、ボンベ搬送用台車２は、１台でボンベ搬送用台車２−１及びボンベ搬送用台車２−２の処理を実行してもよい。例えば、ボンベ搬送用台車２は、交換対象ガス容器Ｂｅをシリンダキャビネット７０から搬出し、交換対象ガス容器Ｂｅをボンベストッカー６０に搬入し、搬入対象ガス容器Ｂｆをボンベストッカー６０から搬出し、搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０に搬入する。
【００７９】
ボンベストッカー６０は、ガスの種別毎に設けられ、１つのボンベストッカー６０で複数のガス容器Ｂを収容する。図１１に示す例では、ボンベストッカー６０−１及び６０−２が、搬入対象ガス容器Ｂｆを収容し、ボンベストッカー６０−３及び６０−４が、交換対象ガス容器Ｂｅを収容している。ボンベストッカー６０は、扉を開閉し、その内側の格納スペースに複数のガス容器Ｂを並立した状態で格納している。
【００８０】
また、格納スペースの底部には、ガス容器Ｂが各々載置されるフリーローラが設けられている。フリーローラは、格納スペースの前後方向に並んで設けられた複数のローラと、複数のローラを回転自在に支持するフレームとを有している。これにより、フリーローラの上に載置されたガス容器Ｂを起立した状態のまま、複数のローラを介して格納スペースの前後方向にスライドさせることが可能となっている。
【００８１】
ボンベストッカー６０には、それ以外にも、例えば格納スペースの空き状態を検知するセンサ、扉の開閉を制御する制御ボックス、管理装置４０ａと通信するための通信部（図示せず。）が備えられ、通信部によって扉の開閉状態の情報や格納スペースの空き情報等が管理装置４０ａに送信される。
【００８２】
操作端末１００は、工場内を移動する従業員が所持する端末である。操作端末１００は、ボンベ搬送用台車２の操作指示、ガス容器Ｂ（Ｂｅ，Ｂｆ）の搬入及び搬出の指示を従業員の入力により受け付ける。操作端末１００は、受け付けた指示を、管理装置４０ａを介してボンベ搬送用台車２に送信する。操作端末１００は、例えばタブレット端末、スマートフォン及び携帯電話等の持ち歩き可能な情報処理装置を用いて構成される。
【００８３】
管理装置４０ａは、ガス容器管理システム１ａを管理する装置である。管理装置４０ａは、第１の実施形態における同名の機能部と同様の処理を行う。さらに、管理装置４０ａは、操作端末１００からの要求に応じて、交換対象ガス容器Ｂｅの情報を操作端末１００に送信する。また、管理装置４０ａは、シリンダキャビネット７０から種々の情報（例えば、扉の開閉の情報、弁の開閉の情報、圧力の監視結果、ガス漏れの監視結果及びガス容器Ｂの残量の情報）を受信する。また、管理装置４０ａは、ボンベストッカー６０から種々の情報（例えば、扉の開閉の情報、格納スペースの空き情報）を受信する。管理装置４０ａは、操作端末１００からの要求に応じて、ボンベ搬送用台車２の走行を制御する。管理装置４０ａは、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成される。
【００８４】
図１２は、第２の実施形態における操作端末１００の機能構成を表す概略ブロック図である。操作端末１００は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、操作プログラムを実行する。操作プログラムの実行によって、操作端末１００は、通信部１０１、操作部１０２、制御部１０３、表示部１０４、経路情報記憶部１０５を備える装置として機能する。なお、操作端末１００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、操作プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、操作プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００８５】
通信部１０１は、他の装置との間で通信を行う。例えば、通信部１０１は、管理装置４０ａとの間で通信を行う。
操作部１０２は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、タッチパネル、ボタン等の既存の入力装置を用いて構成される。操作部１０２は、ユーザの指示を操作端末１００に入力する際にユーザによって操作される。例えば、操作部１０２は、ボンベ搬送用台車２の走行指示、ボンベ搬送用台車２によるガス容器Ｂの搬出及び搬入の指示を受け付ける。
【００８６】
制御部１０３は、操作端末１００の動作を制御する。例えば、制御部１０３は、管理装置４０ａから送信された情報を表示部１０４に表示させる。また、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、操作部１０２を介して入力されたユーザの指示を管理装置４０ａに送信する。
【００８７】
表示部１０４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置である。表示部１０４は、例えば、管理装置４０ａから送信された情報を表示する。表示部１０４は、画像表示装置を操作端末１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部１０４は、情報を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
【００８８】
経路情報記憶部１０５は、ボンベ搬送用台車２の位置と、目的地と、経路番号とを対応付けた経路指示テーブルを記憶する。ボンベ搬送用台車２の位置は、指示入力時のボンベ搬送用台車２の位置を表す。例えば、処理開始時にはボンベ搬送用台車２の位置は収容場所であり、搬出又は搬入が行われた時にはボンベ搬送用台車２の位置は搬出又は搬入が行われた場所である。目的地は、ボンベ搬送用台車２が向かう目的地である。例えば、ガス容器Ｂｅの搬出を行う場合には、目的地はガス容器Ｂｅを収容しているシリンダキャビネット７０である。経路番号は、ボンベ搬送用台車２の位置から目的地までの経路を指示するための番号である。経路情報記憶部１０５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
【００８９】
図１３は、第２の実施形態における管理装置４０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。管理装置４０ａは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、管理プログラムを実行する。管理プログラムの実行によって、管理装置４０ａは、通信部４１、操作部４２、記憶部４３ａ、表示部４４、制御部４５ａを備える装置として機能する。なお、管理装置４０ａの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、管理プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、管理プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００９０】
通信部４１は、他の装置との間で通信を行う。例えば、通信部４１は、ボンベ搬送用台車２、ボンベストッカー６０、シリンダキャビネット７０及び操作端末１００との間で通信を行う。
操作部４２は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、タッチパネル、ボタン等の既存の入力装置を用いて構成される。操作部４２は、ユーザの指示を管理装置４０ａに入力する際にユーザによって操作される。例えば、操作部４２は、ボンベ搬送用台車２の走行指示、ボンベ搬送用台車２によるガス容器Ｂの搬出及び搬入の指示を受け付ける。
【００９１】
記憶部４３ａは、容器テーブル４３１、管理テーブル４３２及び台車情報４３３を記憶する。台車情報４３３は、少なくともボンベ搬送用台車２の状態（稼働中であるか否か、どの作業中であるか、どの場所に位置しているか等）に関する情報を記憶する。ボンベ搬送用台車２の位置情報は、ボンベ搬送用台車２から取得されてもよい。記憶部４３ａは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
【００９２】
表示部４４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置である。表示部４４は、容器テーブル４３１及び管理テーブル４３２に登録されている情報に基づく表示を行う。例えば、表示部４４は、ガス容器Ｂの収納状況、ガスの貯蔵量及び容器の受け入れ情報等を表示する。表示部４４は、画像表示装置を管理装置４０ａに接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部４４は、情報を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
【００９３】
制御部４５ａは、管理装置４０ａの動作を制御する。制御部４５ａは、例えば、ユーザの操作に応じて、通信装置３０から送信された必須情報のうち容器番号を書き込み装置５０に設定する。例えば、制御部４５ａは、通信部４１を制御して、操作端末１００からの要求に応じた情報を、操作端末１００に送信する。また、例えば、制御部４５ａは、通信部４１を制御して、操作端末１００からの指示を、対象となる装置に送信する。
【００９４】
図１４は、第２の実施形態におけるボンベ搬送用台車２の内部の機能構成を表す概略ブロック図である。ボンベ搬送用台車２は、上記で説明したように、搬送車両１０と、搬出入用ロボット２０とを備える。
搬出入用ロボット２０は、制御部２４を備える。制御部２４は、例えばＰＬＣ（programmable logic controller）で構成される。制御部２４は、プログラムを実行することによって、通信制御部２４１及び搬出入制御部２４２として機能する。
【００９５】
通信制御部２４１は、他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部２４１は、アンテナ１６ｄによって受信された指示の内容に応じて、指示を搬出入制御部２４２又は搬送車両１０に出力する。例えば、通信制御部２４１は、アンテナ１６ｄによって受信された指示に、ガス容器Ｂの搬出又は搬入の指示が含まれている場合には、指示を搬出入制御部２４２に出力する。例えば、通信制御部２４１は、アンテナ１６ｄによって受信された指示に、ボンベ搬送用台車２を移動させる旨の指示やボンベ搬送用台車２をボンベストッカー６０又はシリンダキャビネット７０に接続させる旨の指示が含まれている場合には、指示を搬送車両１０に出力する。ここで、ボンベ搬送用台車２をボンベストッカー６０又はシリンダキャビネット７０に接続させるとは、ガス容器Ｂの搬出又は搬入可能にボンベ搬送用台車２をボンベストッカー６０又はシリンダキャビネット７０と、ドッキングさせることである。
【００９６】
搬出入制御部２４２は、入力された指示に応じて、保持機構２１及びスライド駆動機構２２の動作を制御する。より具体的には、搬出入制御部２４２は、入力された指示に応じて保持機構２１を制御して、ガス容器Ｂを把持させる。搬出入制御部２４２は、入力された指示に応じてスライド駆動機構２２を制御して、スライド軸２２ａを前後方向にスライド駆動させる。
【００９７】
搬送車両１０は、記憶部２５及び走行制御部２６を備える。
記憶部２５は、経路テーブル２５１を記憶する。記憶部２５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
経路テーブル２５１は、ボンベ搬送用台車２が走行する経路に関する情報が登録されている。経路テーブル２５１の具体的な構成について図１５を用いて説明する。図１５は、第２の実施形態における経路テーブル２５１の一例を示す図である。図１５に示すように、経路テーブル２５１には、経路番号に対応付けてルートの情報が登録されている。経路番号は、ルートを一意に識別するための識別番号を表す。ルートは、ボンベ搬送用台車２が工場のフロア上を走行する際の移動経路を示す情報である。ルートには、例えばボンベ搬送用台車２の収容場所から特定のボンベストッカー６０まで向かうための移動経路、ボンベストッカー６０の位置から特定のシリンダキャビネット７０まで向かうための移動経路、シリンダキャビネット７０の位置から収容場所まで向かうための移動経路、ボンベ搬送用台車２の収容場所から特定のシリンダキャビネット７０まで向かうための移動経路、シリンダキャビネット７０の位置から特定のボンベストッカー６０まで向かうための移動経路が含まれる。また、移動経路には、直線で何メートル進み、どの位置で左折又は右折すべきであるのかを示す情報も含まれる。なお、経路テーブル２５１は、ボンベ搬送用台車２−１用と、ボンベ搬送用台車２−２用とで異なる。これは、ボンベ搬送用台車２−１と、ボンベ搬送用台車２−２とでは、目的や設置位置が異なるためである。
【００９８】
上記のように、経路テーブル２５１には、ボンベ搬送用台車２が走行することが想定される移動経路が全て登録されている。したがって、ボンベ搬送用台車２は、経路テーブル２５１の経路番号に対応付けられたルートで示される移動経路通りに走行することによって、目的の位置にたどり着くことができる。
【００９９】
図１４に戻ってボンベ搬送用台車２の説明を続ける。
走行制御部２６は、入力された指示に応じて、車輪１３の回転を制御することによってボンベ搬送用台車２の走行を制御する。
【０１００】
図１６及び図１７は、第２の実施形態のガス容器管理システム１ａにおける空瓶搬出処理の流れを示すシーケンス図である。空瓶搬出処理とは、交換対象ガス容器Ｂｅをシリンダキャビネット７０から搬出する処理である。図１６及び図１７の処理開始時には、ユーザによって選択されたシリンダキャビネット７０までの経路番号が取得されているものとする。
操作端末１００の制御部１０３は、通信部１０１を制御して、取得した経路番号を含めた搬出指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３０１）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された搬出指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した搬出指示をボンベ搬送用台車２−１に送信する（ステップＳ３０２）。
ボンベ搬送用台車２−１のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された搬出指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された指示が搬出に関する情報であるため、搬出指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ３０３）。
【０１０１】
従業員は、ガス容器Ｂの交換対象となっているシリンダキャビネット７０を操作して扉を開放する。シリンダキャビネット７０は、従業員の操作に応じて、扉を開放する。従業員は、扉の開放後、ガス容器Ｂ固定、口金、チューブ類を取り外す。
走行制御部２６は、搬出指示と、経路テーブル２５１とに基づいてボンベ搬送用台車２−１を搬出先のシリンダキャビネット７０の交換対象ガス容器Ｂｅの位置まで移動させる（ステップＳ３０４）。具体的には、走行制御部２６は、経路テーブル２５１を参照し、搬出指示に含まれる経路番号に対応するルートの情報を取得する。そして、走行制御部２６は、ルートの情報に従って車輪１３を制御することによって、ボンベ搬送用台車２−１を搬出先のシリンダキャビネット７０の交換対象ガス容器Ｂｅの位置まで移動させる。
【０１０２】
走行制御部２６は、ボンベ搬送用台車２−１を搬出先のシリンダキャビネット７０の交換対象ガス容器Ｂｅの位置まで移動すると、制御部２４に対して移動が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、移動が完了したことを示す移動完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３０５）。
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−１から送信された移動完了情報を受信する。通信部４１は、受信した移動完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ３０６）。
【０１０３】
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された移動完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された移動完了情報に基づいて、ボンベ搬送用台車２−１をシリンダキャビネット７０に接続するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベ搬送用台車２−１をシリンダキャビネット７０に接続しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、ボンベ搬送用台車２−１をシリンダキャビネット７０に接続するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１０４】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。ボンベ搬送用台車２−１をシリンダキャビネット７０に接続しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、ボンベ搬送用台車２−１をシリンダキャビネット７０に接続する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、ボンベ搬送用台車２−１をシリンダキャビネット７０に接続する旨の指示を含めた接続指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３０８）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された接続指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した接続指示をボンベ搬送用台車２−１に送信する（ステップＳ３０９）。
【０１０５】
ボンベ搬送用台車２−１のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された接続指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された指示は接続に関する情報であるため、接続指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ３１０）。走行制御部２６は、車輪１３を制御して、ボンベ搬送用台車２−１と、シリンダキャビネット７０とを接続する（ステップＳ３１１）。
【０１０６】
シリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送用台車２−１と正しく接続されたことをセンサ等により確認する（ステップＳ３１２）。シリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送用台車２−１と正しく接続された場合には、接続が完了した旨を示す接続完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３１３）。一方、シリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送用台車２−１と正しく接続されていない場合には、接続が完了していない旨を示すエラー情報を管理装置４０ａに送信する。ここでは、シリンダキャビネット７０と、ボンベ搬送用台車２−１とが正しく接続されたとする。
【０１０７】
管理装置４０ａの通信部４１は、シリンダキャビネット７０から送信された接続完了情報を受信する。通信部４１は、受信した接続完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ３１４）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された接続完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された接続完了情報に基づいて、シリンダキャビネット７０から交換対象ガス容器Ｂｅを搬出するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ３１５）。具体的には、制御部１０３は、「シリンダキャビネット７０から交換対象ガス容器Ｂｅを搬出しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、シリンダキャビネット７０から交換対象ガス容器Ｂｅを搬出するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１０８】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。シリンダキャビネット７０から交換対象ガス容器Ｂｅを搬出しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、シリンダキャビネット７０から交換対象ガス容器Ｂｅを搬出する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、シリンダキャビネット７０から交換対象ガス容器Ｂｅを搬出する旨の指示を含めた搬出指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３１６）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された搬出指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した搬出指示をボンベ搬送用台車２−１に送信する（ステップＳ３１７）。
【０１０９】
ボンベ搬送用台車２−１のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された搬出指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された指示が搬出に関する情報であるため、搬出指示を搬出入制御部２４２に出力する。搬出入制御部２４２は、保持機構２１及びスライド駆動機構２２を制御して、交換対象ガス容器Ｂｅを搬出する（ステップＳ３１８）。搬出入制御部２４２は、交換対象ガス容器Ｂｅの搬出が完了すると、通信制御部２４１に対して交換対象ガス容器Ｂｅの搬出が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、交換対象ガス容器Ｂｅの搬出が完了したことを示す搬出完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３１９）。交換対象ガス容器Ｂｅの搬出が完了したことは、例えば載置部１１に交換対象ガス容器Ｂｅが載置されたことで判定されてもよい。
【０１１０】
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−１から送信された搬出完了情報を受信する。通信部４１は、受信した搬出完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ３２０）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された搬出完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された搬出完了情報に基づいて、搬出した交換対象ガス容器Ｂｅをボンベストッカー６０まで移動させるか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ３２１）。具体的には、制御部１０３は、「搬出した交換対象ガス容器Ｂｅをボンベストッカー６０まで移動させますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、搬出した交換対象ガス容器Ｂｅをボンベストッカー６０まで移動させるか否かをユーザに問い合わせる。
【０１１１】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。搬出した交換対象ガス容器Ｂｅをボンベストッカー６０まで移動させない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、搬出した交換対象ガス容器Ｂｅをボンベストッカー６０まで移動させる旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、管理装置４０ａに対して交換対象ガス容器Ｂｅを置くスペースがあるボンベストッカー６０のリストを要求する。この処理によって、管理装置４０ａから交換対象ガス容器Ｂｅを置くスペースがあるボンベストッカー６０のリストが得られる。制御部１０３は、管理装置４０ａから得られたリストを表示部１０４の画面上に表示することよって、搬出した交換対象ガス容器Ｂｅの搬入先のボンベストッカー６０を選択させる。
【０１１２】
ここで、搬出した交換対象ガス容器Ｂｅの搬入先のボンベストッカー６０（例えば、ボンベストッカー６０−３）がユーザによって選択されたとする。この場合、制御部１０３は、経路情報記憶部１０５を参照し、ボンベ搬送用台車２−１の現在位置と、目的地である選択されたボンベストッカー６０−３とに対応づけられている経路番号を取得する。そして、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、取得した経路番号を含めた移動指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３２２）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された移動指示を受信する。その後、通信部４１ａは、受信した移動指示をボンベ搬送用台車２−１に送信する（ステップＳ３２３）。
ボンベ搬送用台車２−１のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された移動指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された移動指示が移動に関する情報であるため、移動指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ３２４）。
【０１１３】
走行制御部２６は、移動指示と、経路テーブル２５１とに基づいてボンベ搬送用台車２−１を搬入先のボンベストッカー６０−３の位置まで移動させる（ステップＳ３２５）。具体的には、走行制御部２６は、経路テーブル２５１を参照し、移動指示に含まれる経路番号に対応するルートの情報を取得する。そして、走行制御部２６は、ルートの情報に従って車輪１３を制御することによって、搬入先のボンベストッカー６０−３の位置まで移動させる。
【０１１４】
走行制御部２６は、ボンベ搬送用台車２−１を搬入先のボンベストッカー６０−３の位置まで移動すると、制御部２４に対して移動が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、移動が完了したことを示す移動完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３２６）。
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−１から送信された移動完了情報を受信する。通信部４１は、受信した移動完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ３２７）。
【０１１５】
従業員は、ガス容器Ｂの交換が完了したシリンダキャビネット７０を操作して扉を閉鎖する。シリンダキャビネット７０は、従業員の操作に応じて、扉を閉鎖する。従業員は、交換対象ガス容器Ｂｅの搬入先となっているボンベストッカー６０−３を操作して扉を開放する。ボンベストッカー６０−３は、従業員の操作に応じて、扉を開放する。
【０１１６】
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された移動完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された移動完了情報に基づいて、ボンベ搬送用台車２−１をボンベストッカー６０−３に接続するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ３２８）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベ搬送用台車２−１をボンベストッカー６０−３に接続しますか」というような表示を表示部４４の画面上に表示させることによって、ボンベ搬送用台車２−１をボンベストッカー６０−３に接続するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１１７】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。ボンベ搬送用台車２−１をボンベストッカー６０−３に接続しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、ボンベ搬送用台車２−１をボンベストッカー６０−３に接続する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、ボンベ搬送用台車２−１をボンベストッカー６０−３に接続する旨の指示を含めた接続指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３２９）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された接続指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した接続指示をボンベ搬送用台車２−１に送信する（ステップＳ３３０）。
【０１１８】
ボンベ搬送用台車２−１のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された接続指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された接続指示が接続に関する情報であるため、接続指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ３３１）。走行制御部２６は、車輪１３を制御して、ボンベ搬送用台車２−１と、ボンベストッカー６０−３とを接続する（ステップＳ３３２）。
【０１１９】
ボンベストッカー６０−３は、ボンベ搬送用台車２−１と正しく接続されたことをセンサ等により確認する（ステップＳ３３３）。ボンベストッカー６０−３は、ボンベ搬送用台車２−１と正しく接続された場合には、接続が完了した旨を示す接続完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３３４）。一方、ボンベストッカー６０−３は、ボンベ搬送用台車２−１と正しく接続されていない場合には、接続が完了していない旨を示すエラー情報を管理装置４０ａに送信する。ここでは、ボンベストッカー６０−３と、ボンベ搬送用台車２−１とが正しく接続されたとする。
【０１２０】
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベストッカー６０−３から送信された接続完了情報を受信する。通信部４１は、受信した接続完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ３３５）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された接続完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された接続完了情報に基づいて、ボンベストッカー６０−３に交換対象ガス容器Ｂｅを搬入するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ３３６）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベストッカー６０−３に交換対象ガス容器Ｂｅを搬入しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、ボンベストッカー６０−３に交換対象ガス容器Ｂｅを搬入するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１２１】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。ボンベストッカー６０−３に交換対象ガス容器Ｂｅを搬入しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、ボンベストッカー６０−３に交換対象ガス容器Ｂｅを搬入する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、ボンベストッカー６０−３に交換対象ガス容器Ｂｅを搬入する旨の指示を含めた搬入指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３３７）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された搬入指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した搬入指示をボンベ搬送用台車２−１に送信する（ステップＳ３３８）。
【０１２２】
ボンベ搬送用台車２−１のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された搬入指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された搬入指示が搬入に関する情報であるため、搬入指示を搬出入制御部２４２に出力する。搬出入制御部２４２は、保持機構２１及びスライド駆動機構２２を制御して、ボンベストッカー６０−３に交換対象ガス容器Ｂｅを搬入する（ステップＳ３３９）。搬出入制御部２４２は、交換対象ガス容器Ｂｅの搬入が完了すると、通信制御部２４１に対して交換対象ガス容器Ｂｅの搬入が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、交換対象ガス容器Ｂｅの搬入が完了したことを示す搬入完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ３４０）。
【０１２３】
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−１から送信された搬入完了情報を受信する。通信部４１は、受信した搬入完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ３４１）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された搬入完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された搬入完了情報に基づいて、作業を終了するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ３４２）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベ搬送用台車２−１を収容位置に戻しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、作業を終了するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１２４】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。作業を終了しない旨の指示が入力された場合、作業員は操作端末１００を操作して引き続き作業を続行する。ここで、ユーザから、作業を終了する、すなわちボンベ搬送用台車２−１を収容位置に戻す旨の移動指示が入力された場合には、移動指示に応じてボンベ搬送用台車２−１は収容位置（領域７１−１）まで移動する。
【０１２５】
図１８及び図１９は、第２の実施形態のガス容器管理システム１ａにおける充瓶搬入処理の流れを示すシーケンス図である。充瓶搬入処理とは、搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０に搬入する処理である。図１８及び図１９の処理開始時には、ユーザによって選択されたボンベストッカー６０までの経路番号が取得されているものとする。
操作端末１００の制御部１０３は、通信部４１を制御して、取得した経路番号を含めた搬出指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４０１）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された搬出指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した搬出指示をボンベ搬送用台車２−２に送信する（ステップＳ４０２）。
ボンベ搬送用台車２−２のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された搬出指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された搬出指示が搬入に関する情報であるため、搬出指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ４０３）。
【０１２６】
従業員は、取り出し元となるボンベストッカー６０を操作して扉を開放する。ボンベストッカー６０は、従業員の操作に応じて、扉を開放する。
走行制御部２６は、搬出指示と、経路テーブル２５１とに基づいてボンベ搬送用台車２−２を搬出先のボンベストッカー６０の位置まで移動させる（ステップＳ４０４）。具体的には、走行制御部２６は、経路テーブル２５１を参照し、搬出指示に含まれる経路番号に対応するルートの情報を取得する。そして、走行制御部２６は、ルートの情報に従って車輪１３を制御することによって、ボンベ搬送用台車２−２を搬出先のボンベストッカー６０の位置まで移動させる。
【０１２７】
走行制御部２６は、ボンベ搬送用台車２−２を搬出先のボンベストッカー６０の位置まで移動すると、制御部２４に対して移動が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、移動が完了したことを示す移動完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４０５）。
管理装置４０の通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−２から送信された移動完了情報を受信する。通信部４１は、受信した移動完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ４０６）。
【０１２８】
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された移動完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された移動完了情報に基づいて、ボンベ搬送用台車２−２をボンベストッカー６０に接続するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ４０７）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベ搬送用台車２−２をボンベストッカー６０に接続しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、ボンベ搬送用台車２−２をボンベストッカー６０に接続するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１２９】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。ボンベ搬送用台車２−２をボンベストッカー６０に接続しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、ボンベ搬送用台車２−２をボンベストッカー６０に接続する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、ボンベ搬送用台車２−２をボンベストッカー６０に接続する旨の指示を含めた接続指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４０８）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された接続指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した接続指示をボンベ搬送用台車２−２に送信する（ステップＳ４０９）。
【０１３０】
ボンベ搬送用台車２−２のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された接続指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された接続指示が接続に関する情報であるため、接続指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ４１０）。走行制御部２６は、車輪１３を制御して、ボンベ搬送用台車２−２と、ボンベストッカー６０とを接続する（ステップＳ４１１）。
【０１３１】
ボンベストッカー６０は、ボンベ搬送用台車２−２と正しく接続されたことをセンサ等により確認する（ステップＳ４１２）。ボンベストッカー６０は、ボンベ搬送用台車２−２と正しく接続された場合には、接続が完了した旨を示す接続完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４１３）。一方、ボンベストッカー６０は、ボンベ搬送用台車２−２と正しく接続されていない場合には、接続が完了していない旨を示すエラー情報を管理装置４０ａに送信する。ここでは、ボンベストッカー６０と、ボンベ搬送用台車２−２とが正しく接続されたとする。
【０１３２】
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベストッカー６０から送信された接続完了情報を受信する。通信部４１は、受信した接続完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ４１４）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された接続完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された接続完了情報に基づいて、ボンベストッカー６０からガス容器Ｂを搬出するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ４１５）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベストッカー６０からガス容器Ｂを搬出しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、ボンベストッカー６０から搬入対象ガス容器Ｂｆを搬出するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１３３】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。ボンベストッカー６０から搬入対象ガス容器Ｂｆを搬出しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、ボンベストッカー６０から搬入対象ガス容器Ｂｆを搬出する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、ボンベストッカー６０から搬入対象ガス容器Ｂｆを搬出する旨の指示を含めた搬出指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４１６）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された搬出指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した搬出指示をボンベ搬送用台車２−１に送信する（ステップＳ４１７）。
【０１３４】
ボンベ搬送用台車２−２のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された搬出指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された搬出指示が搬出に関する情報であるため、搬出指示を搬出入制御部２４２に出力する。搬出入制御部２４２は、保持機構２１及びスライド駆動機構２２を制御して、ボンベストッカー６０から搬入対象ガス容器Ｂｆを搬出する（ステップＳ４１８）。搬出入制御部２４２は、搬入対象ガス容器Ｂｆの搬出が完了すると、通信制御部２４１に対して搬入対象ガス容器Ｂｆの搬出が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、搬入対象ガス容器Ｂｆの搬出が完了したことを示す搬出完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４１９）。搬入対象ガス容器Ｂｆの搬出が完了したことは、例えば載置部１１に搬入対象ガス容器Ｂｆが載置されたことで判定されてもよい。
【０１３５】
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−２から送信された搬出完了情報を受信する。通信部４１は、受信した搬出完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ４２０）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された搬出完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された搬出完了情報に基づいて、搬出した搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０まで移動させるか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ４２１）。具体的には、制御部１０３は、「搬出した搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０まで移動させますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、搬出した搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０まで移動させるか否かをユーザに問い合わせる。
【０１３６】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０まで移動させない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、搬出した搬入対象ガス容器Ｂｆをシリンダキャビネット７０まで移動させる旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、管理装置４０ａに対して搬入対象ガス容器Ｂｆを置くスペースがあるシリンダキャビネット７０のリストを要求する。この処理によって、管理装置４０ａから搬入対象ガス容器Ｂｆを置くスペースがあるシリンダキャビネット７０のリストが得られる。制御部１０３は、管理装置４０ａから得られたリストを表示部１０４の画面上に表示することよって、搬出した搬入対象ガス容器Ｂｆの搬入先のシリンダキャビネット７０を選択させる。
【０１３７】
ここで、搬出した搬入対象ガス容器Ｂｆの搬入先のシリンダキャビネット７０がユーザによって選択されたとする。この場合、制御部１０３は、経路情報記憶部１０５を参照し、ボンベ搬送用台車２−２の現在位置と、目的地である選択されたシリンダキャビネット７０とに対応づけられている経路番号を取得する。そして、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、取得した経路番号を含めた移動指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４２２）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された移動指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した移動指示をボンベ搬送用台車２−２に送信する（ステップＳ４２３）。
ボンベ搬送用台車２−２のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された移動指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された移動指示が移動に関する情報であるため、移動指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ４２４）。
【０１３８】
走行制御部２６は、移動指示と、経路テーブル２５１とに基づいてボンベ搬送用台車２−２を搬入先のシリンダキャビネット７０の位置まで移動させる（ステップＳ４２５）。具体的には、走行制御部２６は、経路テーブル２５１を参照し、移動指示に含まれる経路番号に対応するルートの情報を取得する。そして、走行制御部２６は、ルートの情報に従って車輪１３を制御することによって、搬入先のシリンダキャビネット７０の位置まで移動させる。
【０１３９】
走行制御部２６は、ボンベ搬送用台車２−２を搬入先のシリンダキャビネット７０の位置まで移動すると、制御部２４に対して移動が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、移動が完了したことを示す移動完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４２６）。
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−２から送信された移動完了情報を受信する。通信部４１は、受信した移動完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ４２７）。
【０１４０】
従業員は、搬入対象ガス容器Ｂｆの搬出が完了したボンベストッカー６０を操作して扉を閉鎖する。ボンベストッカー６０は、従業員の操作に応じて、扉を閉鎖する。従業員は、搬入対象ガス容器Ｂｆの搬入先となっているシリンダキャビネット７０を操作して扉を開放する。シリンダキャビネット７０は、従業員の操作に応じて、扉を開放する。
【０１４１】
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された移動完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された移動完了情報に基づいて、ボンベ搬送用台車２−２をシリンダキャビネット７０に接続するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ４２８）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベ搬送用台車２−２をシリンダキャビネット７０に接続しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、ボンベ搬送用台車２−２をシリンダキャビネット７０に接続するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１４２】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。ボンベ搬送用台車２−２をシリンダキャビネット７０に接続しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、ボンベ搬送用台車２−２をシリンダキャビネット７０に接続する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、ボンベ搬送用台車２−２をシリンダキャビネット７０に接続する旨の接続指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４２９）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された接続指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した接続指示をボンベ搬送用台車２−２に送信する（ステップＳ４３０）。
【０１４３】
ボンベ搬送用台車２−２のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された接続指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された接続指示が接続に関する情報であるため、接続指示を走行制御部２６に出力する（ステップＳ４３１）。走行制御部２６は、車輪１３を制御して、ボンベ搬送用台車２−２と、シリンダキャビネット７０とを接続する（ステップＳ４３２）。
【０１４４】
シリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送用台車２−２と正しく接続されたことをセンサ等により確認する（ステップＳ４３３）。シリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送用台車２−２と正しく接続された場合には、接続が完了した旨を示す接続完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４３４）。一方、ボンベストッカー６０は、ボンベ搬送用台車２−１と正しく接続されていない場合には、接続が完了していない旨を示すエラー情報を管理装置４０ａに送信する。ここでは、シリンダキャビネット７０と、ボンベ搬送用台車２−２とが正しく接続されたとする。
【０１４５】
管理装置４０ａの通信部４１は、シリンダキャビネット７０から送信された接続完了情報を受信する。通信部４１は、受信した接続完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ４３５）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された接続完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された接続完了情報に基づいて、シリンダキャビネット７０に搬入対象ガス容器Ｂｆを搬入するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ４３６）。具体的には、制御部１０３は、「シリンダキャビネット７０に搬入対象ガス容器Ｂｆを搬入しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、シリンダキャビネット７０に搬入対象ガス容器Ｂｆを搬入するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１４６】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。シリンダキャビネット７０に搬入対象ガス容器Ｂｆを搬入しない旨の指示が入力された場合、操作端末１００は処理を終了する。ここで、ユーザから、シリンダキャビネット７０に搬入対象ガス容器Ｂｆを搬入する旨の指示が入力されたとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、シリンダキャビネット７０にガス容器Ｂを搬入する旨の指示を含めた搬入指示を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４３７）。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された搬入指示を受信する。その後、通信部４１は、受信した搬入指示をボンベ搬送用台車２−２に送信する（ステップＳ４３８）。
【０１４７】
ボンベ搬送用台車２−２のアンテナ１６ｄは、管理装置４０ａから送信された搬入指示を受信する。通信制御部２４１は、受信された搬入指示が搬入に関する情報であるため、搬入指示を搬出入制御部２４２に出力する。搬出入制御部２４２は、保持機構２１及びスライド駆動機構２２を制御して、シリンダキャビネット７０に搬入対象ガス容器Ｂｆを搬入する（ステップＳ４３９）。搬出入制御部２４２は、搬入対象ガス容器Ｂｆの搬入が完了すると、通信制御部２４１に対して搬入対象ガス容器Ｂｆの搬入が完了したことを通知する。通信制御部２４１は、搬入対象ガス容器Ｂｆの搬入が完了したことを示す搬入完了情報を管理装置４０ａに送信する（ステップＳ４４０）。
【０１４８】
管理装置４０ａの通信部４１は、ボンベ搬送用台車２−２から送信された搬入完了情報を受信する。通信部４１は、受信した搬入完了情報を操作端末１００に送信する（ステップＳ４４１）。
操作端末１００の通信部１０１は、管理装置４０ａから送信された搬入完了情報を受信する。制御部１０３は、通信部１０１によって受信された搬入完了情報に基づいて、作業を終了するか否かをユーザに問い合わせる（ステップＳ４４２）。具体的には、制御部１０３は、「ボンベ搬送用台車２−２を収容位置に戻しますか」というような表示を表示部１０４の画面上に表示させることによって、作業を終了するか否かをユーザに問い合わせる。
【０１４９】
ユーザは、表示部１０４の画面上に表示された問いに対する回答を、操作部１０２を操作して入力する。作業を終了しない旨の指示が入力された場合、作業員は操作端末１００を操作して引き続き作業を続行する。ここで、ユーザから、作業を終了する、すなわちボンベ搬送用台車２−２をホーム位置に戻す旨の移動指示が入力された場合には、移動指示に応じてボンベ搬送用台車２−２は収容位置（領域７１−２）まで移動する。
【０１５０】
以上のように構成された第２の実施形態におけるガス容器管理システム１ａによれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、ガス容器管理システム１ａでは、搬送用台車（ボンベ搬送用台車２）の動作を制御する制御装置（操作端末１００、管理装置４０ａ）と、制御装置の制御指示に従って、ガス容器Ｂを搬送し、ガス容器Ｂを載置する載置部１１とガス容器Ｂの搬出入先との間で、ガス容器Ｂをスライドさせながら、ガス容器Ｂの搬出及び搬入を自動で行う搬送用台車と、を備える。これにより、搬送用台車は、制御装置の指示に従って、自動でガス容器Ｂの搬送、搬出、搬入を行う。したがって、ユーザは、制御装置を操作して搬送用台車に指示を送るだけで良く、ガス容器Ｂを搬出先や搬入先まで持ち運ぶ必要がない。そのため、ガス容器Ｂの搬送、搬出、搬入を容易に行うことが可能となる。
【０１５１】
（第２の実施形態の変形例）
操作端末１００と、ボンベ搬送用台車２とは、管理装置４０ａを介さず直接通信を行うように構成されてもよい。操作端末１００と、シリンダキャビネット７０とは、管理装置４０ａを介さず直接通信を行うように構成されてもよい。操作端末１００とボンベストッカー６０とは、管理装置４０ａを介さず直接通信を行うように構成されてもよい。
上記の実施形態では、作業員が操作端末１００を操作して、ボンベ搬送用台車２による搬送、搬出及び搬送を制御する構成を示したが、作業員が管理装置４０ａを操作してボンベ搬送用台車２による搬送、搬出及び搬送を制御するように構成されてもよい。この場合、管理装置４０ａは、操作端末１００と同様に経路情報記憶部１０５を備える。
【０１５２】
経路情報記憶部１０５は、操作端末１００以外に備えられてもよい。例えば、経路情報記憶部１０５は、管理装置４０ａに備えられてもよい。この場合、操作端末１００には経路情報記憶部１０５が備えられなくてもよい。なお、経路情報記憶部１０５が記憶されている装置からボンベ搬送用台車２に対して指示信号が発信される。一例を挙げて説明する。ユーザが、操作端末１００に表示されているエリアの中で搬出先の交換対象ガスボンベＢｅを選択したとする。この場合、制御部１０３は、通信部１０１を制御して、選択された交換対象ガスボンベＢｅを目的地とする指示情報を管理装置４０ａに送信させる。通信部１０１は、制御部１０３の制御に従って、交換対象ガスボンベＢｅを目的地とする指示情報を管理装置４０ａに送信する。管理装置４０ａの通信部４１は、操作端末１００から送信された指示情報を受信する。制御部４５は、経路情報記憶部１０５を参照し、ボンベ搬送用台車２の現在位置から指示情報に含まれる交換対象ガスボンベＢｅまでの経路番号を取得する。その後、通信部４１は、取得された経路番号を含む指示をボンベ搬送用台車２に送信する。
【０１５３】
ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送台車２から送信された情報に応じて自動で開閉してもよい。例えば、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送台車２から扉を開放することを示す信号を受信した場合、扉を自動開放する。例えば、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０は、ボンベ搬送台車２から扉を閉鎖することを示す信号を受信した場合、扉を自動閉鎖する。このような制御は、ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０に備えられる制御ボックスにより実現される。
【０１５４】
（第３の実施形態）
ガス容器Ｂは、発注してから納品されるまでに一定の期間（納品期間）を要する。そのため、ガス容器Ｂに充填されているガスの残量が閾値未満になってから発注した場合には、新たなガス容器Ｂが納品されるまで在庫が不足してしまう場合も想定される。そこで、第３の実施形態では、上記の構成に加えて、ガス容器Ｂの消費傾向に基づいて適切な在庫管理を行う構成について説明する。基本的なシステム構成は、第１の実施形態又は第２の実施形態と同様である。第１の実施形態及び第２の実施形態との相違点は、管理装置の構成が異なる点である。そこで、以下の説明では、相違点についてのみ説明する。
【０１５５】
図２０は、第３の実施形態における管理装置４０ｂの機能構成を表す概略ブロック図である。管理装置４０ｂは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、管理装置４０ｂは、通信部４１、操作部４２、記憶部４３ｂ、表示部４４、制御部４５ｂを備える装置として機能する。なお、管理装置４０ｂの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【０１５６】
記憶部４３ｂは、容器テーブル４３１、管理テーブル４３２、ガス利用情報４３４及び予測モデル４３５を記憶する。ガス利用情報４３４は、シリンダキャビネット７０において使用中の各ガス種のガス容器Ｂ毎の各日数の残量を示す情報である。
予測モデル４３５は、ガス利用情報４３４に基づいて、ガス容器Ｂに充填されているガスの量が閾値未満となる推定日を出力するように学習されたモデルである。予測モデル４３５は、ガス種毎に記憶部４３ｂに記憶される。
【０１５７】
制御部４５ｂは、管理装置４０ｂの動作を制御する。制御部４５ｂは、予測モデル４３５によるガスの消費予測と、ガス容器Ｂの在庫情報と、ガス容器Ｂの納品にかかる期間とに基づいてガス発注条件が満たされたか否かを判定し、ガス発注条件が満たされた場合にはガス容器Ｂの発注を促す情報を出力する。ガス容器Ｂの在庫情報は、容器テーブル４３１に基づいて算出されてもよい。例えば、制御部４５ｂは、容器テーブル４３１に登録されているガス容器Ｂのうち未使用のガス容器Ｂをガス容器Ｂの在庫数として算出してもよい。制御部４５ｂは、例えば容器テーブル４３１に登録されているガス容器Ｂのうちボンベストッカー６０に収納されているガス容器Ｂを未使用と判定してもよい。ガス発注条件とは、ガス容器Ｂの発注が必要とみなすための条件であり、例えばガスの消費予測により推定される日（以下「推定日」という。）のガス容器Ｂの在庫が閾値未満であることである。なお、運用上では、上記の条件を満たすとともに、推定日よりも前にガス容器Ｂの納品が可能なことが望ましい。制御部４５ｂは、ガス利用情報４３４に基づいて予測モデル４３５を学習する。
【０１５８】
図２１は、第３の実施形態における管理装置４０ｂが行う発注処理の流れを示すフローチャートである。発注処理は、ガス容器Ｂの発注を行う処理である。図２１の処理は、所定のタイミングで実行される。例えば、図２１の処理は、予め定められた時刻に実行されてもよいし、ユーザの指示がなされたタイミングで実行されてもよい。
制御部４５ｂは、１つのガス種を選択する（ステップＳ５０１）。例えば、ユーザから指示がなされた場合には、制御部４５ｂはユーザによって選択されたガス種を選択する。ユーザによって複数のガス種が選択された場合には、制御部４５ｂはランダムで１つのガス種を選択する。また、予め定められた時刻に実行される場合には、制御部４５ｂはランダムで１つのガス種を選択する。
【０１５９】
制御部４５ｂは、選択したガス種に対応するガス利用情報４３４及び予測モデル４３５を記憶部４３ｂから取得する。そして、制御部４５ｂは、取得したガス利用情報４３４を予測モデル４３５に入力することによって推定日を取得する（ステップＳ５０２）。制御部４５ｂは、選択したガス種に対応するガス容器Ｂの在庫情報を容器テーブル４３１から取得する（ステップＳ５０３）。また、制御部４５ｂは、選択したガス種に対応するガス容器Ｂの納期情報を取得する（ステップＳ５０４）。ガス種に対応するガス容器Ｂの納期情報は、管理装置４０ｂが予め記憶していてもよいし、通信装置３０から送信される必須情報に含まれていてもよい。
【０１６０】
制御部４５ｂは、取得したガスの消費予測と、ガス容器Ｂの在庫情報と、ガス容器Ｂの納品にかかる期間とに基づいてガス発注条件が満たすか否かを判定する（ステップＳ５０５）。ガス発注条件を満たす場合（ステップＳ５０５−ＹＥＳ）、制御部４５ｂはガス容器Ｂの発注を促す情報を表示部４４に表示する（ステップＳ５０６）。この際、制御部４５ｂは、ガス容器Ｂの発注を促す情報として、発注の要否の他に、ガス容器Ｂの在庫数、どのくらいの日数で在庫数が閾値未満となるか等の情報を含めて表示部４４に表示してもよい。制御部４５ｂは、発注が必要である旨が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５０７）。発注が必要である旨が入力された場合（ステップＳ５０７−ＹＥＳ）、制御部４５ｂは該当するガス容器Ｂを発注する（ステップＳ５０８）。制御部４５ｂは、終了条件が満たされた否かを判定する（ステップＳ５０９）。終了条件は、発注処理を終了するための条件であり、例えばユーザから発注終了の指示が入力されることであってもよいし、全てのガス種についてガス発注条件の判定を行ったことであってもよいし、所定の回数だけガス発注条件の判定を行ったことであってもよい。
【０１６１】
終了条件が満たされた場合（ステップＳ５０９−ＹＥＳ）、制御部４５ｂは発注処理を終了する。
一方、終了条件が満たされていない場合（ステップＳ５０９−ＮＯ）、制御部４５ｂはステップＳ５０１以降の処理を実行する。
ステップＳ５０５の処理においてガス発注条件を満たさない場合（ステップＳ５０５−ＮＯ）、又は、ステップＳ５０７の処理において発注が必要ではない旨が入力された場合（ステップＳ５０７−ＮＯ）、制御部４５ｂは終了条件が満たされた否かを判定する（ステップＳ５０９）。
【０１６２】
以上のように構成された第３の実施形態におけるガス容器管理システムによれば、第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第３の実施形態におけるガス容器管理システムでは、ガス消費予測とガス容器Ｂの在庫情報とを組み合わせることにより、ガス容器Ｂの発注を促す。これにより、ガス容器Ｂが不足してしまう前に管理者等にガス容器Ｂの発注が必要である旨を通知することができる。このように、第３の実施形態におけるガス容器管理システムでは、ガス容器Ｂを簡便に管理することが可能になる。
【０１６３】
（第３の実施形態の変形例）
制御部４５ｂは、ユーザによって選択されたガス容器Ｂの消費予測結果を表示部４４に表示するように構成されてもよい。このように構成される場合、制御部４５ｂは、ユーザによって選択されたガス容器Ｂに対応するガス利用情報４３４を予測モデル４３５の入力として使用する。
これにより、特定のガス容器Ｂの消費予測結果をユーザに提供することが可能になる。
【０１６４】
制御部４５ｂは、ガス発注条件が満たされた場合に、自動でガス容器Ｂを発注するように構成されてもよい。このように構成される場合、制御部４５ｂは、ガス発注条件が満たされた時点のガス容器Ｂの在庫数と、予め定められている在庫数とを比較する。そして、制御部４５ｂは、予め定められている在庫数に対して、不足している個数だけガス容器Ｂを自動で発注する。
【０１６５】
（第１の実施形態から第３の実施形態に共通する変形例）
管理装置４０，４０ａ，４０ｂは、１台で複数の施設のガス容器Ｂの管理を行うように構成されてもよい。このように構成される場合、ネットワーク８０は、インターネットで構成される。そして、管理装置４０，４０ａ，４０ｂは、複数の施設から、通信装置３０が送信する情報、ボンベストッカー６０が送信する情報及びシリンダキャビネット７０が送信する情報を収集する。収集した後の具体的な処理については、第１の実施形態から第３の実施形態のいずれかと同様である。
【０１６６】
通信装置３０は、撮像データを他の装置から取得してもよい。例えば、通信装置３０は、撮像データを、撮像装置から取得し、取得した撮像データを用いて画像解析するように構成されてもよい。このように構成される場合、通信装置３０は、ラベル３を撮像する機能を備えていなくてもよい。
上記の各実施形態では、通信装置３０が、納品されたガス容器Ｂのラベル３を撮像して容器情報を取得する構成を示したが、これに限定される必要はない。例えば、納品されたガス容器Ｂに、容器情報がコード情報（例えば、一次元コード又は二次元コード）に変換されて印刷されたラベルが付与されている場合、通信装置３０はコード情報を読み取ることによって容器情報を取得する。
【０１６７】
ボンベストッカー６０及びシリンダキャビネット７０に収納されるガス容器Ｂには、電子タグ９０以外の記録媒体が配置されてもよい。例えば、ガス容器Ｂには、管理装置４０，４０ａ，４０ｂから送信された情報がコード情報（例えば、一次元コード又は二次元コード）に変換されて印刷されたラベルが貼付されてもよい。このように構成される場合、ガス容器管理システム１は、書き込み装置５０に代えて、コード情報が印刷されたラベルを印刷可能な印刷装置を備えてもよい。この場合、ボンベストッカー６０の読取装置６１及びシリンダキャビネット７０の読取装置７１としては、ラベルに印刷されたコード情報を読み取り可能な読取装置が備えられる。
【０１６８】
書き込み装置５０は、特定情報を通信装置３０から取得してもよい。このように構成される場合、通信装置３０は必須情報及び特定情報を管理装置４０，４０ａ，４０ｂに送信するとともに、特定情報を書き込み装置５０に送信する。このよう場合、特定情報は、通信装置３０において自動的に生成されてもよいし、ユーザによって入力された情報を特定情報としてもよい。
制御部４５，４５ａ，４５ｂは、品質保証期限を超えたガス容器Ｂの情報を表示部４４の画面上に表示するように構成されてもよい。
【０１６９】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１７０】
３０…通信装置，  ４０、４０ａ、４０ｂ…管理装置，  ５０…書き込み装置，  ６０…ボンベストッカー，  ６１…読取装置，  ７０…シリンダキャビネット，  ７１…読取装置，  ９０…電子タグ，  １００…操作端末，  ３１…撮像部，  ３２…記憶部，  ３３…表示部，  ３４…操作部，  ３５…制御部，  ３６…通信部，  ４１…通信部，  ４２…操作部，  ４３，４３ａ，４３ｂ…記憶部，  ４４…表示部，  ４５，４５ａ，４５ｂ…制御部，  １０１…通信部，  １０２…操作部，  １０３…制御部，  １０４…表示部，  １０５…経路情報記憶部
【要約】
【課題】より簡便にガス容器を管理すること。
【解決手段】ガス容器から取得される容器情報に基づくガス容器を特定可能な特定情報を記録媒体に記録する記録装置と、記録媒体が配置されたガス容器を収納する複数の収納庫と、複数の収納庫と、特定情報とを対応付けて保持する管理装置と、を備える容器管理システム。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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