(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側が回動可能に軸支され、先端部にガイド穴が設けられる動作部と、
当該動作部の基端側に設けられ、その操作により前記動作部の先端部の位置を変化させるレバー部と、
前記動作部の先端部に対向する位置に設けられ、前記レバー部の操作方向に沿って広がる谷状の被当接面を有するカム部と、
前記動作部の前記先端部の位置に応じて、所定の信号を検出する検出部と、
進出方向に付勢された状態で前記ガイド穴内に進退自在に挿入され、前記カム部の前記被当接面に当接する当接端部を先端に有し、当該当接端部は、前記動作部の前記先端部の位置が変化することにより、前記被当接面上で摺動する節度ピンと、
を備え、
前記節度ピンは、その外周面において、前記レバー部の操作方向に沿って互いに対をなす位置に、第一の傾斜面を２箇所有するとともに、前記ガイド穴は、その内周面のうち前記第一の傾斜面に対向する位置において、前記レバー部の操作方向に沿って互いに対をなす位置に、第二の傾斜面を２箇所有し、
前記第一の傾斜面と前記第二の傾斜面とは平坦面であり、
これら第一の傾斜面および第二の傾斜面は、その法線方向が、前記レバー部の操作方向に対して傾斜しており、
前記節度ピンは、当該節度ピンの前記第一の傾斜面と前記ガイド穴の前記第二の傾斜面とが当接する方向に付勢されて、前記第一の傾斜面と前記第二の傾斜面とが当接しており、
前記節度ピンは、筒状であり、その内部空間に付勢部材が挿入されているとともに、
前記内部空間は、前記節度ピンの前記当接端部の中心から前記進出方向に延びる当接中心線から偏心して位置しており、
前記節度ピンの前記第一の傾斜面および前記ガイド穴の前記第二の傾斜面は、前記当接中心線を基準として、前記内部空間の偏心方向の逆方向に偏在していることを特徴とする、レバー操作装置。
【請求項２】
前記カム部において、前記被当接面の広がり方向を横方向とし、当該横方向に直交するとともに前記被当接面から見て前記節度ピン側となる方向を高さ方向とし、前記横方向および前記高さ方向に直交する方向を縦方向としたときに、
前記節度ピンの前記第一の傾斜面および前記ガイド穴の前記第二の傾斜面は、前記縦方向の一方に偏在し、
前記被当接面は、前記縦方向の他方の縁部から一方の縁部に向かって当該被当接面の高さが低くなるように、傾斜していることを特徴とする、
請求項１に記載のレバー操作装置。
【請求項３】
前記節度ピンの前記第一の傾斜面、および、前記ガイド穴の前記第二の傾斜面の少なくとも一方には、当該傾斜面から陥凹する窪部が設けられていることを特徴とする、
請求項１または２に記載のレバー操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレバー操作装置に関し、特に、自動車等の車両においてドライバにより操作されるレバー操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバが操作する車両用の操作具として、例えば、ステアリングハンドルの近くに設置されるレバー操作装置がある。このようなレバー操作装置は、一般的には、レバー部の先端部側に回動可能に軸支される動作部が位置し、この動作部の先端面には、ガイド穴が形成され、このガイド穴内に節度ピンが付勢されて挿入されている。また、節度ピンの進退方向には、両側部が節度ピン側に高くなり、中央が最も低くなる谷状の被当接面を有するカム部が設けられており、通常は、節度ピンが被当接面の中央の谷底に当接している。レバー部を揺動操作すると、付勢された節度ピンが被当接面の谷底から何れかの側部に摺動しながら移動し、その抵抗によってレバー部の回動に節度が与えられる。
【０００３】
このような構成のレバー操作装置では、基本的に、ガイド穴の内径は節度ピンを進退動作可能に内挿できるように、当該節度ピンの外径よりも少し大きく設定される。ところが、ガイド穴の内径が大きいことから、ガイド穴の内周面と節度ピンの外周面との間には必然的に隙間が生じる。このような隙間の発生は、レバー部の操作にがたつきを生じさせる。
【０００４】
そこで、従来から、レバー部を操作するときのがたつきの抑制を図るレバー操作装置が種々提案されている。例えば、特許文献１には、操作レバー（レバー部）の先端部側の穴（ガイド穴）に出没可能に組み込まれ、スプリング（節度ばね）により付勢された円筒状の節度ピース（節度ピン）を備え、スプリングを座屈させることにより、円筒状の節度ピースを傾ける構成のレバースイッチ装置（レバー操作装置）が開示されている。節度ピースが傾けられることで、その外周面の先端側と基端側とをガイド穴の内周面に当接させる。これにより、ガイド穴の内周面と節度ピースの外周面との隙間を無くし、操作のがたつきの抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６６７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の構成では、節度ピース（節度ピン）が傾斜した方向以外の方向については、ガイド穴の内周面と節度ピースの外周面との間に隙間が生じてしまう。例えば、特許文献１では、スプリング（節度ばね）の座屈により、節度ピースの先端側の下部および基端側の上部をガイド穴の内面に当接させている。したがって、節度ピースは、外周面の上下で当接しているものの、上下以外の外周面には隙間が生じる。そのため、隙間が生じている方向に操作レバー（レバー部）を操作すると、がたつきが生じてしまう。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、節度ピンを備えるレバー操作装置において、レバー部を操作する際のがたつきをより一層有効に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係るレバー操作装置は、前記の課題を解決するために、基端側が回動可能に軸支され、先端部にガイド穴が設けられる動作部と、当該動作部の基端側に設けられ、その操作により前記動作部の先端部の位置を変化させるレバー部と、  前記動作部の先端部に対向する位置に設けられ、前記レバー部の操作方向に沿って広がる谷状の被当接面を有するカム部と、前記動作部の前記先端部の位置に応じて、所定の信号を検出する検出部と、進出方向に付勢された状態で前記ガイド穴内に進退自在に挿入され、前記カム部の前記被当接面に当接する当接端部を先端に有し、当該当接端部は、前記動作部の前記先端部の位置が変化することにより、前記被当接面上で摺動する節度ピンと、を備え、前記節度ピンは、その外周面に第一の傾斜面を有するとともに、前記ガイド穴は、その内周面のうち前記第一の傾斜面に対向する位置に第二の傾斜面を有し、これら第一の傾斜面および第二の傾斜面は、その法線方向が、前記レバー部の操作方向に対して傾斜しており、前記節度ピンは、当該節度ピンの前記第一の傾斜面と前記ガイド穴の前記第二の傾斜面とが当接する方向に付勢されている構成である。
【０００９】
前記構成によれば、節度ピンの外周面およびガイド穴の内周面には、前記レバー部の操作方向に対して傾斜する方向に面する傾斜面がそれぞれ設けられている。そして、節度ピンは、当該節度ピンに設けられる第一の傾斜面とガイド穴に設けられる第二の傾斜面との隙間が実質的に当接するように付勢されて、ガイド穴内に挿入されている。そのため、節度ピンをガイド穴に挿入すると、節度ピンは、第一の傾斜面でガイド穴の第二の傾斜面に当接するため、ガイド穴における第二の傾斜面となる部位に、節度ピンにおける第一の傾斜面となる部位が嵌合したような状態となる。
【００１０】
これにより、レバー部を操作したときにも、第一の傾斜面および第二の傾斜面の当接状態が保持される。そのため、第一の傾斜面および第二の傾斜面以外の領域には、節度ピンの良好な進退移動を可能とする隙間が保持されるとともに、第一の傾斜面および第二の傾斜面の当接が保持されることにより、良好な節度感をもってレバー部を操作することができる。その結果、レバー部の操作時のがたつきを有効に抑制し、操作感触を良好なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、以上の構成により、節度ピンを備えるレバー操作装置において、レバー部を操作する際のがたつきをより一層有効に抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施の形態１に係るレバー操作装置の模式的な構成例を示す分解斜視図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示すレバー操作装置が備えるケーシングの下方斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示すケーシングの下面図である。
【図３】（Ａ）は、図１に示すレバー操作装置の横断面図であり、（Ｂ）は、図１に示すレバー操作装置の縦断面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すレバー操作装置が備える節度ピンが、動作部のガイド穴に挿入された状態を説明する模式図である。
【図５】図３（Ｂ）に示すレバー操作装置におけるカム部に対する節度ピンの当接状態を説明する部分縦断面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｈ）は、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す節度ピンおよびガイド穴の変形例を示す模式図である。
【図７】本開示の実施の形態２に係るレバー操作装置の模式的な構成例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示に係るレバー操作装置は、基端側が回動可能に軸支され、先端部にガイド穴が設けられる動作部と、当該動作部の基端側に設けられ、その操作により前記動作部の先端部の位置を変化させるレバー部と、前記動作部の先端部に対向する位置に設けられ、前記レバー部の操作方向に沿って広がる谷状の被当接面を有するカム部と、前記動作部の前記先端部の位置に応じて、所定の信号を検出する検出部と、進出方向に付勢された状態で前記ガイド穴内に進退自在に挿入され、前記カム部の前記被当接面に当接する当接端部を先端に有し、当該当接端部は、前記動作部の前記先端部の位置が変化することにより、前記被当接面上で摺動する節度ピンと、を備え、前記節度ピンは、その外周面に第一の傾斜面を有するとともに、前記ガイド穴は、その内周面のうち前記第一の傾斜面に対向する位置に第二の傾斜面を有し、これら第一の傾斜面および第二の傾斜面は、その法線方向が、前記レバー部の操作方向に対して傾斜しており、前記節度ピンは、当該節度ピンの前記第一の傾斜面と前記ガイド穴の前記第二の傾斜面とが当接する方向に付勢されている構成である。
【００１４】
前記構成によれば、節度ピンの外周面およびガイド穴の内周面には、前記レバー部の操作方向に対して傾斜する方向に面する傾斜面がそれぞれ設けられている。そして、節度ピンは、当該節度ピンに設けられる第一の傾斜面とガイド穴に設けられる第二の傾斜面との隙間が実質的に当接するように付勢されて、ガイド穴内に挿入されている。そのため、節度ピンをガイド穴に挿入すると、節度ピンは、第一の傾斜面でガイド穴の第二の傾斜面に当接するため、ガイド穴における第二の傾斜面となる部位に、節度ピンにおける第一の傾斜面となる部位が嵌合したような状態となる。
【００１５】
これにより、レバー部を操作したときにも、第一の傾斜面および第二の傾斜面の当接状態が保持される。そのため、第一の傾斜面および第二の傾斜面以外の領域には、節度ピンの良好な進退移動を可能とする隙間が保持されるとともに、第一の傾斜面および第二の傾斜面の当接が保持されることにより、良好な節度感をもってレバー部を操作することができる。その結果、レバー部の操作時のがたつきを有効に抑制し、操作感触を良好なものとすることができる。
【００１６】
前記構成のレバー操作装置においては、前記カム部において、前記被当接面の広がり方向を横方向とし、当該横方向に直交するとともに前記被当接面から見て前記節度ピン側となる方向を高さ方向とし、前記横方向および前記高さ方向に直交する方向を縦方向としたときに、前記節度ピンの前記第一の傾斜面および前記ガイド穴の前記第二の傾斜面は、前記縦方向の一方に偏在し、前記被当接面は、前記縦方向の他方の縁部から一方の縁部に向かって当該被当接面の高さが低くなるように、傾斜している構成であってもよい。
【００１７】
また、前記構成のレバー操作装置においては、前記節度ピンは、筒状であり、その内部空間に付勢部材が挿入されているとともに、前記内部空間は、前記節度ピンの前記当接端部の中心から前記進出方向に延びる当接中心線から偏心して位置しており、前記節度ピンの前記第一の傾斜面および前記ガイド穴の前記第二の傾斜面は、前記当接中心線を基準として、前記内部空間の偏心方向の逆方向に偏在している構成であってもよい。
【００１８】
また、前記構成のレバー操作装置においては、前記節度ピンは、その前記外周面において、前記レバー部の操作方向に沿って互いに対をなす位置に、前記第一の傾斜面を２箇所有し、前記ガイド穴は、その前記内周面において、前記レバー部の操作方向に沿って互いに対をなす位置に、前記第二の傾斜面を２箇所有する構成であってもよい。
【００１９】
また、前記構成のレバー操作装置においては、前記節度ピンの前記第一の傾斜面、および、前記ガイド穴の前記第二の傾斜面の少なくとも一方は、平坦面または湾曲面である構成であってもよい。
【００２０】
また、前記構成のレバー操作装置においては、前記節度ピンの前記第一の傾斜面、および、前記ガイド穴の前記第二の傾斜面の少なくとも一方には、当該傾斜面から陥凹する窪部が設けられている構成であってもよい。
【００２１】
以下、本開示の代表的な実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００２２】
（実施の形態１）
［レバー操作装置の構成］
まず、図１〜図３（Ａ），（Ｂ）を参照して、本実施の形態１に係るレバー操作装置１０Ａの代表的な構成例について具体的に説明する。
【００２３】
図１に示すように、本開示に係るレバー操作装置１０Ａは、ケーシング１１、カム部１２、基板カバー１３、検出部１４、プリント基板１５、図示しない底板、操作体２０等を備えている。操作体２０は、レバー部２１と動作部２２とを有している。なお、以下では便宜上、図１に矢印で示す上下方向、左右方向、前後方向を基準にして説明するが、この方向は、当該レバー操作装置１０Ａを車両等に搭載したときの方向とは必ずしも一致していなくてもよい。また、レバー操作装置１０Ａの長手方向は、図１に示す例では、左右方向に沿っているので、左右方向を「長手方向」と称する場合がある。
【００２４】
ケーシング１１は、レバー操作装置１０Ａの本体を構成し、例えば、車両等のボディに固定的に取り付けられるボックス状である。ケーシング１１の内部には、操作体２０の動作部２２が収容される。また、ケーシング１１の下側には、基板カバー１３が取り付けられ、図示しない底板で封止される。それゆえ、動作部２２は、ケーシング１１と基板カバー１３との間に介在する。
【００２５】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケーシング１１の下面は開放されており、図１にも示すように、上面における長手方向の一端側（本実施の形態では右端側）寄りには、上軸受部１１ａが設けられている。この上軸受部１１ａは、動作部２２の基端側を回動可能に固定する揺動軸部の一部を構成する。また、ケーシング１１の上軸受部１１ａに近接する側面（本実施の形態では右側面）には、レバー部側開口部１１ｂが設けられている。ケーシング１１内に動作部２２が収容されて回動可能に支持された状態では、レバー部２１は、レバー部側開口部１１ｂからケーシング１１の外部に露出する。
【００２６】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケーシング１１内には、カム部１２が設けられている。カム部１２は、ケーシング１１内において、動作部２２の先端部に対向する位置に設けられている。カム部１２は、レバー部２１の操作方向に沿って広がる谷状の被当接面（カム面）１２ａを有している。本実施の形態では、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、動作部２２の基端部が、ケーシング１１の長手方向の一端側（本実施の形態では右端側）で回動可能に支持されているので、動作部２２の先端部は、ケーシング１１の長手方向の他端側（本実施の形態では左端側）に対向することになる。それゆえ、カム部１２は、ケーシング１１における長手方向の他端側の内面に設けられる。
【００２７】
なお、ケーシング１１における長手方向の他端側は、言い換えれば、ケーシング１１におけるレバー部側開口部１１ｂに対向する位置である。また、本実施の形態では、図１に示すように、カム部１２はケーシング１１とは別体として構成され、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケーシング１１内に取り付けられているが、これに限定されず、ケーシング１１の一部となるように一体的に構成されてもよい。
【００２８】
図１および図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、動作部２２の上面には上軸部２２ｄが設けられ、動作部２２の下面には、図３（Ｂ）に示すように下軸部２２ｅが設けられている。ケーシング１１の上面には、前記の通り、長手方向の一端寄り（右端寄り）の位置に上軸受部１１ａが設けられ、基板カバー１３の上面には、図１および図３（Ｂ）に示すように、長手方向の一端寄り（右端寄り）の位置に下軸受部１３ａが設けられている。
【００２９】
動作部２２の上軸部２２ｄはケーシング１１の上軸受部１１ａに嵌合し、動作部２２の下軸部２２ｅは基板カバー１３の下軸受部１３ａに嵌合する。それゆえ、上軸受部１１ａ、上軸部２２ｄ、下軸部２２ｅ、下軸受部１３ａは、動作部２２の基端側を回動可能に固定する揺動軸部を構成する。なお、揺動軸部の構成は、上軸受部１１ａおよび上軸部２２ｄの嵌合、並びに、下軸部２２ｅおよび下軸受部１３ａの嵌合に限定されず、公知の他の構成を好適に用いることができる。
【００３０】
基板カバー１３は、ケーシング１１内において、動作部２２の下方に位置する検出部１４およびプリント基板１５の上側に、これらを覆うように位置する。基板カバー１３の上面における長手方向の一端寄り（右端寄り）には、前記の通り、下軸受部１３ａが設けられており、上面における長手方向の他端寄り（左端寄り）には、図１および図３（Ｂ）に示すように、検出部用開口部１３ｂが設けられている。検出部用開口部１３ｂは、長手方向に直交する方向（本実施の形態では前後方向）に沿って延伸する開口を構成しており、検出部１４の一部（後述する検出凸部１４ｂ）が、検出部用開口部１３ｂを貫通して動作部２２の一部（後述する動作凹部２２ｃ）に当接する。
【００３１】
検出部１４は、レバー部２１の揺動により変化する動作部２２の先端部の位置に応じて、所定の信号を検出する。検出部１４の具体的な構成は特に限定されないが、本実施の形態では、プリント基板１５の表面に当接する可動接点を下面に有する検出部本体１４ａと、検出部本体１４ａの上面から突出する検出凸部１４ｂとを備えている。図３（Ｂ）に示すように、検出部本体１４ａは、下面の可動接点でプリント基板１５の上面（表面）に当接する。また、検出凸部１４ｂは、図３（Ｂ）に示すように、基板カバー１３の検出部用開口部１３ｂを貫通して、動作部２２の下面に設けられる動作凹部２２ｃ内に位置する。
【００３２】
操作体２０の動作部２２は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケーシング１１内に収容され、前記の通り、揺動軸部（上軸受部１１ａ、上軸部２２ｄ、下軸部２２ｅ、下軸受部１３ａ）により基端側が回動可能に軸支されている。操作体２０のレバー部２１は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、動作部２２の基端側に設けられ、ケーシング１１外に揺動可能に露出している。レバー部２１は、本実施の形態では、少なくとも前後方向に揺動操作可能に構成される。
【００３３】
動作部２２は、前述したように、長手方向の一端である基端部（本実施の形態では右端）において、その上面に上軸部２２ｄを有し、その下面に下軸部２２ｅを有する。また、長手方向の他端である先端部（本実施の形態では左端）の正面には、図１および図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ガイド穴２２ａが設けられ、この中に節度ピン２３が挿入されている。また、先端部の下面には、検出凸部１４ｂを内部に配置可能とする動作凹部２２ｃが設けられている。
【００３４】
前述したように、検出凸部１４ｂは、基板カバー１３の検出部用開口部１３ｂを貫通して動作部２２側に突き出ている。動作凹部２２ｃは、基板カバー１３から突出した検出凸部１４ｂを、その内部に位置させている。レバー部２１を操作して動作部２２が揺動軸部を中心に回動すると、動作部２２の先端部は大きく前後方向に揺動する。この揺動に伴って、動作凹部２２ｃも前後方向に揺動するので、動作凹部２２ｃの内部に位置する検出凸部１４ｂは、動作凹部２２ｃの内面のいずれかに当接した状態で、前後方向に揺動することになる。
【００３５】
ここで、検出凸部１４ｂは、前記の通り、基板カバー１３の左端寄りに、前後方向に延伸する略長方形状の開口として設けられる、検出部用開口部１３ｂ内に位置している。それゆえ、検出凸部１４ｂが前後方向に揺動するとき、その揺動方向は、検出部用開口部１３ｂに沿って略直線移動するようにガイドされる。検出凸部１４ｂが前後方向に略直線移動すれば、検出部本体１４ａの下面の可動接点も、プリント基板１５の表面上を摺動する。プリント基板１５の表面には、複数の配線パターンが形成されており、この配線パターンには、所定箇所に固定接点が設けられている。摺動する検出部本体１４ａの下面の可動接点が固定接点に位置すれば通電可能となる。つまり、検出部１４およびプリント基板１５（並びに、基板カバー１３の検出部用開口部１３ｂ）は、動作部２２の先端部の揺動により電気的切離を可能とするスイッチ接点部を構成している。
【００３６】
なお、本実施の形態では、検出部１４は、固定接点に検出部本体１４ａの下面の可動接点が当接するか否かによって電気的切離が切り替えられる機械的スイッチとして構成されるが、検出部１４の構成はこれに限定されない。検出部１４は、動作部２２の変位を検知できればよく、磁気的な検知手段、あるいは、光学的な検知手段を採用してもよい。例えば、動作部２２に永久磁石を設け、プリント基板１５に磁気センサを配置する構成であってもよい。また、動作部２２に反射材を設け、プリント基板１５に発光素子及び受光素子を配置する構成であってもよい。
【００３７】
節度ピン２３は、図１および図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、動作部２２の先端部に設けられるガイド穴２２ａ内に進退自在に挿入され、進出方向に付勢されている。節度ピン２３の先端は、カム部１２の被当接面１２ａに当接する当接端部２３ａとなっている。本実施の形態では、節度ピン２３の横断面（前後方向の断面）は、上面および両側面上部が略平坦であり、両側面下部がそれぞれ第一の傾斜面であるピン外周傾斜面２３ｂであり、下面は、平坦であるもののピン外周傾斜面２３ｂの存在により、上面よりも幅の狭い面となっている。また、節度ピン２３の両側面の上面に隣接する縁部には、側面から突出する側方突起部２３ｃが設けられている。
【００３８】
さらに節度ピン２３は、本実施の形態では、図３（Ａ），（Ｂ）の断面図に示すように内部が中空の筒状であり、内部空間であるピン内腔２３ｄに付勢部材である節度ばね２４が挿入されている。それゆえ、この節度ばね２４により、節度ピン２３は長手方向の一端側（先端部側、左端側）すなわち進出方向に付勢される。また、図１に示すように、ガイド穴２２ａの内周面の下部側方には、それぞれ第二の傾斜面であるガイド穴内周傾斜面２２ｂが設けられている。
【００３９】
節度ピン２３が進出方向に付勢されることで、当接端部２３ａは、カム部１２の被当接面１２ａ上に当接する。図３（Ａ）に示すように、被当接面１２ａは、前後方向（レバー部２１の操作方向、広がり方向）に沿って連続した谷状の面であり、節度ピン２３側すなわち動作部２２の先端部側を、被当接面１２ａの高さ方向（本実施の形態では右方向）としたときに、前後方向の中央である谷底が最も低くなり、両側部が最も高くなる。なお、本実施の形態におけるカム部１２は、前後方向の両側部が平坦で中央の谷底が最も低くなる構成（谷状）であるが、中央の谷底に対して両側部が山状となる構成（山谷状）であってもよい。また、一方の側部が平坦であり他方の側部が山状である構成であってもよい。
【００４０】
レバー部２１が中立位置にあるときは、節度ピン２３の当接端部２３ａは谷底に位置している。レバー部２１を前後方向に揺動操作することで動作部２２の先端部の位置が変化すると、これに伴って、節度ピン２３の当接端部２３ａは、谷底からいずれかの側部に向かって被当接面１２ａ上を摺動する。このときの摺動によってレバー部２１の回動に節度が与えられる。つまり、節度ピン２３とカム部１２とによって節度手段が構成されるので、レバー部２１が中立位置では、動作部２２の先端部が被当接面１２ａの谷底に対向する位置で保持されるとともに、レバー部２１を前後方向に揺動操作するときには、節度手段が節度感を伴って動作し、前後方向の所定位置で保持される。
【００４１】
ここで、本実施の形態では、被当接面１２ａは、図３（Ａ）に示すような谷状であるが、さらに、図３（Ｂ）に示すように、上部が高くなり下部が低くなるように、上下方向に対して傾斜している。言い換えれば、被当接面１２ａの広がり方向を「節度手段の横方向」（操作方法に平行、前後方向）とし、当該横方向に直交するとともに被当接面１２ａから見て節度ピン２３側となる方向を「節度手段または被当接面１２ａの高さ方向」（進退方向に平行、右方向）とし、横方向および高さ方向に直交する方向を「節度手段の縦方向」（上下方向）としたときに、当該被当接面１２ａは、縦方向の他方の縁部（上側の縁部）から一方の縁部（下側の縁部）に向かって当該被当接面の高さが低くなるように、傾斜している。
【００４２】
［節度ピンおよびガイド穴の構成］
次に、節度ピン２３およびこれが挿入されるガイド穴２２ａの具体的構成、並びに、節度ピン２３がガイド穴２２ａに挿入されている状態について、図１および図３（Ａ），（Ｂ）に加えて、図４（Ａ）〜（Ｃ）および図５を参照して説明する。
【００４３】
本開示に係るレバー操作装置１０Ａにおいては、節度ピン２３は、その外周面に第一の傾斜面を有するとともに、ガイド穴２２ａは、その内周面のうち節度ピン２３の第一の傾斜面に対向する位置には、第二の傾斜面を有する。これら第一の傾斜面および第二の傾斜面は、その法線方向が、レバー部２１の操作方向に対して傾斜している。
【００４４】
図４（Ａ）では、本実施の形態において、動作部２２のガイド穴２２ａの内部に、節度ピン２３が挿入されている状態を、動作部２２の先端面側（長手方向の他端側、左端側）から見た状態を模式的に示している。図４（Ｂ），（Ｃ）に示す節度ピン２３の挿入状態は、いずれも図４（Ａ）に示す状態と同一であるが、図４（Ｂ）では、節度ピン２３の構成を説明するために、図４（Ａ）に示す状態において、動作部２２およびガイド穴２２ａを破線で図示し、図４（Ｃ）では、ガイド穴２２ａの構成を説明するために、節度ピン２３を破線で図示している。
【００４５】
本実施の形態では、図４（Ｂ）に示すように、節度ピン２３の外周の下側に、第一の傾斜面であるピン外周傾斜面２３ｂが２箇所設けられている。これら２箇所のピン外周傾斜面２３ｂは、先端面側から見ると、上下方向（節度手段の縦方向）に沿った中心線（図４（Ａ）のみに一点鎖線で図示）を基準に線対称となるような位置関係にある。また、図４（Ｃ）に示すように、ガイド穴２２ａの内周の下側には、第二の傾斜面であるガイド穴内周傾斜面２２ｂが２箇所設けられている。これら２箇所のガイド穴内周傾斜面２２ｂも、ピン外周傾斜面２３ｂと同様に、上下方向に沿った中心線を基準に線対称となるような位置関係にある。言い換えれば、節度ピン２３のピン外周傾斜面２３ｂと、ガイド穴２２ａのガイド穴内周名斜面２２ｂは、上下方向における下方向（縦方向の一方）に偏在している。
【００４６】
節度ピン２３がガイド穴２２ａ内に挿入された状態では、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、当該節度ピン２３の一対のピン外周傾斜面２３ｂ（第一の傾斜面）とガイド穴２２ａの一対のガイド穴内周傾斜面２２ｂ（第二の傾斜面）とが当接するように付勢されている。この付勢を実現する手段（付勢手段）については特に限定されないが、本実施の形態では、図３（Ｂ）および図５に示すように、カム部１２の被当接面１２ａが節度手段の縦方向において上から下に向かって高さが低くなるように傾斜することによって実現される。なお、図５では、説明の便宜上、前述した被当接面１２ａの高さ方向（本実施の形態では右方向）も矢印で図示している。
【００４７】
具体的には、レバー部２１は、動作部２２の揺動軸部（上軸部２２ｄ等）を中心として、図３（Ａ）のブロック双方向矢印Ｍ1 で示す操作方向（揺動方向、本実施の形態では前後方向）に揺動操作が可能である（なお、図４（Ｂ），（Ｃ）にも、操作方向Ｍ1 のブロック双方向矢印を図示している）。そして、図３（Ｂ）および図５に示すように、節度ピン２３は、ブロック双方向矢印Ｍ2 で示す進退方向（出没方向、本実施の形態では左右方向）に移動可能になっており、また、前記の通り、ピン内腔２３ｄに挿入された節度ばね２４によってカム部１２に向かって（本実施の形態では左方向に）付勢されている。
【００４８】
ここで、図３（Ｂ）および図５に示すように、カム部１２の被当接面１２ａは、上部が高くなり下部が低くなるように傾斜している。節度ピン２３の先端である当接端部２３ａは、この傾斜した被当接面１２ａに当接して摺動可能となっている。そのため、図４（Ｂ）および図５に示すように、当接端部２３ａに対しては、ブロック矢印Ｍ3 で示す付勢方向（本実施の形態では下方向）に付勢力が生じる。
【００４９】
節度ピン２３の下部外周面には、前記の通り、一対のピン外周傾斜面２３ｂが設けられており、ガイド穴２２ａの下部内周面には、一対のピン外周傾斜面２３ｂに対応する位置に、一対のガイド穴内周傾斜面２２ｂが設けられている。これら傾斜面は、節度手段の縦方向において下側に偏在している。そのため、下向きの付勢力により、節度ピン２３の下部は、ガイド穴２２ａの下部に対して、ピン外周傾斜面２３ｂとガイド穴内周傾斜面２２ｂとが安定的に当接する。これにより、節度ピン２３は、その下部においてガイド穴２２ａの下部に嵌合するような状態で保持される。
【００５０】
それゆえ、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、節度ピン２３の外周面とガイド穴２２ａの内周面との間には、ピン外周傾斜面２３ｂとガイド穴内周傾斜面２２ｂとの当接位置を除いて適度な隙間が形成される。その結果、節度ピン２３は、ガイド穴２２ａの間で良好に進退移動できるとともに、レバー部２１の操作により動作部２２の先端部が揺動しても、その下部ではガイド穴２２ａの外周面との隙間が無くなるように嵌合しているので、操作のがたつきを有効に抑制または回避することができる。
【００５１】
なお、節度ピン２３は、「付勢部材」である節度ばね２４により進出方向（高さ方向の反対側）に付勢されているとともに、「付勢手段」である傾斜した被当接面１２ａにより縦方向の一方（下方）に付勢されている。したがって、本開示では、節度ピン２３には、「付勢部材」によって第一の付勢力が与えられ、「付勢手段（もしくは付勢構造）」によって第二の付勢力が与えられている、ということができる。
【００５２】
ここで、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、節度ピン２３の上部側方には、それぞれ側方突起部２３ｃが設けられている。節度ピン２３の下部は、ピン外周傾斜面２３ｂとガイド穴内周傾斜面２２ｂとの当接により隙間が部分的になくなっているが、節度ピン２３の上部も側方突起部２３ｃにより、ガイド穴２２ａ内周との隙間が小さくなっている。それゆえ、レバー部２１の操作により動作部２２の先端部が揺動しても、節度ピン２３の上部で実質的に隙間を無くし、下部で隙間をできるだけ小さくできるので、がたつきをより一層有効に抑制または回避することができる。
【００５３】
また、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、節度ピン２３の外周下面とガイド穴２２ａの内周下面との間には適度な隙間が生じ、節度ピン２３の外周上面とガイド穴２２ａの内周上面との間にも適度な隙間が生じている。そのため、節度ピン２３の下部がガイド穴２２ａの下部に嵌合したような状態となっていても、節度ピン２３がガイド穴２２ａ内で良好に進退移動するための隙間を確保することができる。
【００５４】
なお、操作方向Ｍ1 、進退方向Ｍ2 、および付勢方向Ｍ3 は、それぞれ互いに直交する関係にある。操作方向Ｍ1 は、レバー操作装置１０Ａの長手方向に対して、水平方向に直交した方向であり、進退方向Ｍ2 は長手方向に沿った方向であり、付勢方向Ｍ3 は、長手方向に対して垂直方向に直交した方向である。また、操作方向Ｍ1 は節度手段の横方向に平行であり、進退方向Ｍ2 は節度手段の高さ方向に平行であり、付勢方向Ｍ3 は節度手段の縦方向に平行である。
【００５５】
節度ピン２３の第一の傾斜面の傾斜角度（言い換えれば、ガイド穴２２ａの第二の傾斜面の傾斜角度）は特に限定されず、節度ピン２３の形状、材質、付勢方向Ｍ3 に加えられる荷重の大きさ等の諸条件に応じて適宜設定される。一例としては、図４（Ａ）に示すように、上下方向（節度手段の縦方向）の基準線（中心線と同方向の直線）に対して、第一の傾斜面の広がり方向がなす角度を、第一の傾斜面の傾斜角θ1 とすれば、傾斜角θ1 は、５〜４５°の範囲内を挙げることができる。
【００５６】
傾斜角θ1 を小さくするほど、節度ピン２３のガイド穴２２ａの嵌合状態を良好なものにできるので、レバー部２１の操作時のがたつきを良好に抑制することができるものの、レバー部２１の操作性が低下するおそれがある。一方、傾斜角θ1 をより大きくするほど、レバー部２１の操作性が向上するものの、がたつきの抑制効果が低減するおそれがある。そのため、実際の傾斜角θ1 としては、がたつきの抑制と操作性との兼ね合いから、適度な角度範囲（例えば５〜４５°の範囲内）を設定することができる。
【００５７】
また、カム部１２の被当接面１２ａの角度も特に限定されず、被当接面１２ａに摺動可能に当接する節度ピン２３の先端部（当接端部２３ａ）に対して、付勢方向Ｍ3 に向けて好適な付勢力を与えることができるような角度であればよい。一例としては、図５に示すように、上下方向（節度手段の縦方向）の基準線に対して、被当接面１２ａの広がり方向がなす角度を、被当接面１２ａの傾斜角θ2 とすれば、傾斜角θ2 も、５〜４５°の範囲内を挙げることができる。
【００５８】
傾斜角θ2 を小さくし過ぎると、被当接面１２ａの上下方向の高低差（傾斜高低差）が小さくなるので、節度ピン２３の当接端部２３ａに対して十分な付勢力を与えることができない恐れがある。一方、傾斜角θ2 を大きくし過ぎると、カム面としての高低差（両側部と谷底との高低差）に対する被当接面１２ａの傾斜高低差が相対的に大きくなるため、適切な機能を有するカム部１２を設計できないおそれがある。例えば、傾斜高低差が大きすぎれば、動作部２２の先端部の一部が被当接面１２ａの側部に当たってしまったり、中立位置にあるときの節度ピン２３の進出長さをより大きくしたりする等の可能性が考えられる。
【００５９】
［変形例］
本開示に係るレバー操作装置１０Ａでは、節度ピン２３の下部に一対のピン外周傾斜面２３ｂが設けられ、ガイド穴２２ａの下部に一対のガイド穴内周傾斜面２２ｂが設けられているが、第一の傾斜面および第二の傾斜面の具体的構成は、これに限定されない。第一の傾斜面および第二の傾斜面の他の構成例について、図４（Ａ）〜（Ｃ）に加えて、図６（Ａ）〜（Ｈ）を参照して具体的に説明する。
【００６０】
図４（Ａ）〜（Ｃ）に例示する構成の節度ピン２３およびガイド穴２２ａであれば、ピン外周傾斜面２３ｂは、節度ピン２３の外周面下部において、互いに対をなす位置に２箇所設けられ、ガイド穴内周傾斜面２２ｂは、ガイド穴２２ａの内周面下部において、ピン外周傾斜面２３ｂに当接可能であり、かつ、互いに対をなす位置に２箇所設けられている。また、節度ピン２３の上面に隣接する両側面の縁部には、それぞれ側方突起部２３ｃが設けられている。しかしながら、図６（Ａ）または図６（Ｂ）に示すように、側方突起部２３ｃは特になくてもよい。
【００６１】
また、図６（Ｂ）または図６（Ｃ）に示すように、節度ピン２３のピン外周傾斜面２３ｂには、当該ピン外周傾斜面２３ｂから陥凹する窪部２３ｅが設けられてもよい。節度ピン２３に窪部２３ｅを設けることで、この窪部２３ｅにグリース等の潤滑剤を保持することができるとともに、節度ピン２３の進退移動に伴ってグリースを全体的に拡散することができる。これにより、節度ピン２３とガイド穴２２ａとの当接部位（第一の傾斜面および第二の傾斜面との当接部位）における潤滑効果を向上することができ、節度ピン２３をより良好に進退移動させることができる。
【００６２】
なお、窪部２３ｅの具体的な形状は特に限定されず、公知の種々の形状を採用することができる。例えば、節度ピン２３の長手方向に沿った直線状または波状の溝であってもよいし、点状の凹部が規則的に配列したような構成であってもよい。また、窪部２３ｅは、図６（Ｂ）または（Ｃ）に示すように、節度ピン２３に設けられてもよいが、ガイド穴２２ａに設けられてもよい。
【００６３】
また、本開示では、第一の傾斜面は、節度ピン２３の外周面に１箇所設けられてもよく、第二の傾斜面もガイド穴２２ａの内周面であって第一の傾斜面に対応する位置に１箇所設けられていればよい。例えば、図６（Ｄ）に示すように、ピン外周傾斜面２３ｂおよびガイド穴内周傾斜面２２ｂは、一方の側面の下部に設けられ、他方の側面の下部には設けられなくてもよい。
【００６４】
さらに、第一の傾斜面および第二の傾斜面がそれぞれ２箇所設けられる構成であっても、図４（Ａ）または図６（Ａ）のように、同じ傾斜角のものが２箇所設けられるのではなく、それぞれの傾斜角が異なってもよい。例えば、図６（Ｅ）に示す構成では、一方の側面下部には、ピン外周傾斜面２３ｂおよびガイド穴内周傾斜面２２ｂが設けられるが、他方の側面下部には、傾斜角θ1 がより小さい（傾斜面の傾斜が急峻な）ピン外周傾斜面２３ｆおよびガイド穴内周傾斜面２２ｆが設けられてもよいし、図示しないが、他方の側面下部に、傾斜角θ1 がより大きい（傾斜面の傾斜が緩慢な）傾斜面が設けられてもよい。さらに図示しないが、節度ピン２３の横断面形状およびガイド穴２２ａの横断面形状に応じて、それぞれ３箇所以上の傾斜面が設けられてもよいし、第一の傾斜面の数と第二の傾斜面の数とが必ずしも同一でなくてもよい。
【００６５】
また、前述した各構成例では、第一の傾斜面および第二の傾斜面はいずれも平坦面であるが、本開示における傾斜面は、これら平坦面に限定されず、湾曲面等であってもよい。例えば、図６（Ｆ）に示すように、ガイド穴２２ａの下部には、２箇所に平坦なガイド穴内周傾斜面２２ｂが設けられる一方、節度ピン２３の下部には、２箇所に湾曲したピン外周傾斜面２３ｇが設けられる構成を挙げることができる。
【００６６】
あるいは、図６（Ｇ）に示すように、節度ピン２３の下部には、２箇所に平坦なピン外周傾斜面２３ｂが設けられる一方、ガイド穴２２ａの下部には、２箇所に湾曲したガイド穴内周傾斜面２２ｇが設けられる構成であってもよい。さらには、図６（Ｈ）に示すように、節度ピン２３の下部には、２箇所に湾曲したピン外周傾斜面２３ｇが設けられ、ガイド穴２２ａの下部には、２箇所に湾曲したガイド穴内周傾斜面２２ｇが設けられる構成であってもよい。また、図示しないが、第一の傾斜面または第二の傾斜面は、平坦面または湾曲面以外の凹凸面であってもよい。
【００６７】
ここで、図４（Ａ）〜（Ｂ）（もしくは図６（Ａ）〜（Ｃ））に示すように、節度ピン２３は、その外周面において、レバー部２１の操作方向（節度手段の横方向）に沿って互いに対をなす位置に、第一の傾斜面を２箇所有し、ガイド穴２２ａは、その内周面において、レバー部２１の操作方向（節度手段の横方向）に沿って互いに対をなす位置に、第二の傾斜面を２箇所有し、いずれの傾斜面も節度手段の縦方向の一方（下側）に偏在していることが好ましい。
【００６８】
このような構成であれば、節度ピン２３がガイド穴２２ａに嵌合したときに、付勢力が２箇所の傾斜面同士の当接位置に加えられる。その結果、節度ピン２３が「くさび」のように機能して、安定的にガイド穴２２ａに保持することが可能になる。そのため、節度ピン２３およびガイド穴２２ａの嵌合状態をより好適に保持することができる。このような節度ピン２３の「くさび機能」は、第一の傾斜面および第二の傾斜面がいずれも平坦面であれば、より良好なものとなる。
【００６９】
なお、第一の傾斜面および第二の傾斜面は、いずれも操作方向（節度手段の横方向）とは平行でないことが好ましい。これら傾斜面が操作方向に平行であると、節度ピン２３が良好な「くさび機能」を発揮できないおそれがある。例えば、図６（Ｄ）に示すように、ピン外周傾斜面２３ｂおよびガイド穴内周傾斜面２２ｂがそれぞれ１箇所のみであったとしても、操作方向に平行でなければよい。この例では、ピン外周傾斜面２３ｂとは反対側の節度ピン２３の外周面がガイド穴２２ａの内周面に当接することで、節度ピン２３が「くさび機能」を発揮することが可能である。
【００７０】
このように、本開示に係る構成では、節度ピン２３の外周面およびガイド穴２２ａの内周面には、レバー部２１の操作方向に対して傾斜する方向に面する傾斜面がそれぞれ設けられている。そして、節度ピン２３は、当該節度ピン２３に設けられる第一の傾斜面（ピン外周傾斜面２３ｂ）とガイド穴２２ａに設けられる第二の傾斜面（ガイド穴内周傾斜面２２ｂ）とを実質的に当接するように付勢されて、ガイド穴２２ａ内に挿入されている。
【００７１】
そのため、節度ピン２３をガイド穴２２ａに挿入した状態において、節度ピン２３は、第一の傾斜面でガイド穴２２ａの第二の傾斜面に当接するため、付勢力によりガイド穴２２ａにおける第二の傾斜面となる部位に、節度ピン２３における第一の傾斜面となる部位が嵌合したような状態となる。これにより、レバー部２１を操作したときにも、第一の傾斜面および第二の傾斜面の当接状態が保持される。
【００７２】
そのため、第一の傾斜面および第二の傾斜面以外の領域には、節度ピン２３の良好な進退移動を可能とする隙間が保持されるとともに、第一の傾斜面および第二の傾斜面の当接が保持されることにより、良好な節度感をもってレバー部２１を操作することができる。その結果、レバー部２１の操作時のがたつきを有効に抑制し、操作感触を良好なものとすることができる。
【００７３】
（実施の形態２）
前記実施の形態１では、節度ピン２３を第一の傾斜面および第二の傾斜面が当接するようにガイド穴２２ａに付勢する構成（付勢手段）として、カム部１２の被当接面１２ａを、上から下に向かって高さが低くなるように傾斜させる構成を用いていたが、本開示はこれに限定されず、他の構成を採用することができる。付勢手段の他の構成の一例について、図７を参照して説明する。
【００７４】
図７の縦断面図に示すように、本実施の形態２に係るレバー操作装置１０Ｂは、付勢手段を除いて、基本的に前記実施の形態１に係るレバー操作装置１０Ａ（図３（Ｂ）参照）と同様の構成を有している。そのため、レバー操作装置１０Ｂの付勢手段以外の構成については説明を省略する。
【００７５】
レバー操作装置１０Ｂでは、カム部１２の被当接面（カム面）１２ｂが、前記実施の形態１の被当接面１２ａとは異なり高さが変化するように傾斜しておらず、代わりに、筒状の節度ピン２３の内部空間であるピン内腔２３ｈが、前記実施の形態１のピン内腔２３ｄとは異なり、節度ピン２３の当接端部２３ａに設定される当接中心線Ｘから偏心して位置している。図７に示すように、この当接中心線Ｘは、節度ピン２３の当接端部２３ａが被当接面１２ｂに接している状態で、当該当接端部２３ａの中心から当該節度ピン２３の進出方向に延伸する直線として設定される。
【００７６】
このようにピン内腔２３ｈが当接中心線Ｘから偏心して位置している状態において、節度ピン２３の第一の傾斜面（ピン外周傾斜面２３ｂ）およびガイド穴２２ａの第二の傾斜面（ガイド穴内周傾斜面２２ｂ）は、前記実施の形態１と同様に、節度手段の縦方向の下側に偏在している。言い換えれば、第一の傾斜面および第二の傾斜面は、当接中心線Ｘを基準として、ピン内腔２３ｈの偏心方向の逆方向に偏在している（図４（Ａ）〜（Ｃ）等参照）。
【００７７】
つまり、本実施の形態における付勢手段は、節度ピン２３に設けられる当接中心線Ｘから偏心したピン内腔２３ｈと、このピン内腔２３ｈに挿入される付勢部材（節度ばね２４）であるということができる。なお、ピン内腔２３ｈが節度ピン２３の当接中心線Ｘから偏心する程度は特に限定されず、カム部１２の高低差、節度ピン２３の形状、節度ばね２４の弾性の大きさ等の諸条件に応じて適宜設定される。
【００７８】
このように、ピン内腔２３ｈが偏心していれば、節度ばね２４による「第一の付勢力」の方向も、節度ピン２３の当接中心線Ｘから偏心する。図７に示す例では、ピン内腔２３ｈおよび節度ばね２４は上側に偏心している。そのため、節度ピン２３の先端部である当接端部２３ａに対しては、下側に「第二の付勢力」が生じる（図４（Ｂ）および図５参照）。節度ピン２３の両側面下部には、一対の第一の傾斜面（ピン外周傾斜面２３ｂ，２３ｆ，２３ｇ等）が設けられ、ガイド穴２２ａの下部内周面には、一対の第二の傾斜面（ガイド穴内周傾斜面２２ｂ，２２ｆ，２２ｇ等）が設けられている。
【００７９】
これにより、前記実施の形態１と同様に、ガイド穴２２ａにおける第二の傾斜面となる部位に、節度ピン２３における第一の傾斜面となる部位が嵌合したような状態となる。それゆえ、節度ピン２３が「くさび機能」を発揮することができるので、レバー部２１を操作したときにも、第一の傾斜面および第二の傾斜面の当接状態が保持される。その結果、レバー部２１の操作時のがたつきを有効に抑制し、操作感触を良好なものとすることができる。
【００８０】
前記実施の形態１に係るレバー操作装置１０Ａ、または、本実施の形態２に係るレバー操作装置１０Ｂは、自動車等の車両に搭載するレバー操作装置として好適に用いることができる。代表的なレバー操作装置としては、例えば、自動車の操作レバーの操作によってターンシグナルランプを点灯または消灯させる旋回方向指示装置を挙げることができるが、もちろんこれに限定されない。
【００８１】
なお、本発明は前記実施の形態の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態や複数の変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、自動車等の車両に搭載するレバー操作装置の分野に広く好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０Ａ，１０Ｂ  レバー操作装置
１１  ケーシング
１１ａ  上軸受部
１１ｂ  レバー部側開口部
１２  カム部
１２ａ，１２ｂ  カム部被当接面
１３  基板カバー
１３ａ  下軸受部
１３ｂ  検出部用開口部
１４  検出部
１４ａ  検出部本体
１４ｂ  検出凸部
１５  プリント基板
１６  底板
２０  操作体
２１  レバー部
２２  動作部
２２ａ  ガイド穴
２２ｂ，２２ｆ，２２ｇ  ガイド穴内周傾斜面（第二の傾斜面）
２２ｃ  動作凹部
２２ｄ  上軸部
２２ｅ  下軸部
２３  節度ピン
２３ａ  当接端部
２３ｂ，２３ｆ，２３ｈ  ピン外周傾斜面（第一の傾斜面）
２３ｃ  側方突起部
２３ｄ，２３ｈ  節度ピン内腔
２３ｅ  窪部
２４  節度ばね（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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