(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおける携帯可能な装置において、
動きを検出するセンサ部と、
前記カメラと連携する通信制御部と、
前記センサ部が所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出する過程において、前記カメラに対して前記通信制御部を介して、前記予め定められた動きの途中回の検出時に第１の処理の実行指示を送信し、前記予め定められた動きの最終回の検出時に前記第１の処理とは異なる第２の処理の実行指示を送信することによって、所定の一連の撮影処理を完結する制御部と、
を備えることを特徴とする携帯可能な装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記カメラとペアリング連携する、
請求項１に記載の携帯可能な装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して３回検出したとき、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影を指示する、請求項１又は２に記載の携帯可能な装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記カメラに対して前記通信制御部を介して、前記センサ部が前記所定期間内に前記予め定められた動きを連続して２回検出したときに撮影モードの実行指示を送信し、更に引き続いて前記センサ部が３回目の前記予め定められた動きを検出したときに撮影の実行指示を送信する、
請求項１から３の何れか記載の携帯可能な装置。
【請求項５】
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおける携帯可能な装置において、
動きを検出するセンサ部と、
前記カメラと連携する通信制御部と、
前記センサ部が所定期間内に予め定められた動きを連続して３回検出する過程において、前記カメラに対して前記通信制御部を介して、前記センサ部が前記所定期間内に前記予め定められた動きを連続して２回検出したときに撮影モードの実行指示を送信し、更に引き続いて前記センサ部が３回目の前記予め定められた動きを検出したときに撮影の実行指示を送信することによって、所定の一連の撮影処理を完結する制御部と、
を備えることを特徴とする携帯可能な装置。
【請求項６】
当該携帯可能な装置は腕に装着するリスト端末であり、前記予め定められた動きの検出は、前記リスト端末が装着された腕の振りの検出である、請求項１乃至５の何れか記載の携帯可能な装置。
【請求項７】
表示部を更に備え、
前記制御部は、前記カメラから送信されてきた画像データに基づいて、当該画像データに対応する画像領域のうちの一部領域を前記表示部に表示させる、
請求項１乃至６の何れか記載の携帯可能な装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記カメラから送信されてきた画像データに基づいて、当該画像データに対応する画像領域のうちの中央領域を前記表示部に表示させる、
請求項７に記載の携帯可能な装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記カメラから送信されてきた画像データに対して顔認識処理を実行することにより、前記画像データに対応する画像領域のうち被写体の顔が含まれる一部領域を前記表示部に表示させる、
請求項７に記載の携帯可能な装置。
【請求項１０】
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおける携帯可能な装置において、
動きを検出するセンサ部と、
前記カメラと連携する通信制御部と、
表示部と、
前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出したとき、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影を指示し、前記カメラから送信されてきた画像データに対して顔認識処理を実行することにより、前記画像データに対応する画像領域のうち被写体の顔が含まれる一部領域を前記表示部に表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする携帯可能な装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記表示部に前記一部領域を表示させているときに、前記センサ部が移動動作を検出すると、前記一部領域を前記画像データに対応する画像領域内で前記移動動作に対応する方向に移動させて前記表示部に表示させる、請求項７又は８に記載の携帯可能な装置。
【請求項１２】
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおける携帯可能な装置において、
動きを検出するセンサ部と、
前記カメラと連携する通信制御部と、
表示部と、
前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出したとき、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影を指示し、前記カメラから送信されてきた画像データに基づいて、当該画像データに対応する画像領域のうちの一部領域を前記表示部に表示させ、前記表示部に前記一部領域を表示させているときに、前記センサ部が移動動作を検出すると、前記一部領域を前記画像データに対応する画像領域内で前記移動動作に対応する方向に移動させて前記表示部に表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする携帯可能な装置。
【請求項１３】
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、
前記携帯可能な装置は、
動きを検出するセンサ部と、
前記カメラとペアリング連携する通信制御部と、
前記ペアリングが成立しているときに、前記センサ部が所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出する過程において、前記カメラに対して前記通信制御部を介して、前記予め定められた動きを連続して２回検出したときに撮影モードの実行指示を送信し、更に引き続いて３回目の前記予め定められた動きを検出したときに撮影の実行指示を送信する、制御部と、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
前記カメラは、前記携帯可能な装置から前記撮影モードの実行指示を受信すると、自動焦点制御および自動露出制御を含む処理を実行する、
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記カメラは、前記携帯可能な装置から前記撮影の実行指示を受信すると、被写体を撮影し、当該撮影に基づいて得られる画像データを、前記携帯可能な装置に送信する、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記カメラは、前記携帯可能な装置から前記撮影の実行指示を受信すると、被写体を複数枚撮影する、請求項１３乃至１５の何れか記載のシステム。
【請求項１７】
前記カメラは、更にリモートコントロール装置を備え、
前記リモートコントロール装置と前記携帯可能な装置は、排他的に前記カメラとペアリング接続する、
請求項１３乃至１６の何れか記載のシステム。
【請求項１８】
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とを連携させるための前記携帯可能な装置の制御方法であって、
センサ部により動きを検出し、
前記センサ部が所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出する過程において、前記カメラに対して通信制御部を介して、前記予め定められた動きの途中回の検出時に第１の処理の実行指示を送信し、前記予め定められた動きの最終回の検出時に前記第１の処理とは異なる第２の処理の実行指示を送信することによって、所定の一連の撮影処理を完結する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、前記携帯可能な装置を制御するコンピュータに、
センサ部により動きを検出するステップと、
前記センサ部が所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出する過程において、前記カメラに対して通信制御部を介して、前記予め定められた動きの途中回の検出時に第１の処理の実行指示を送信し、前記予め定められた動きの最終回の検出時に前記第１の処理とは異なる第２の処理の実行指示を送信することによって、所定の一連の撮影処理を完結するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部を備えたカメラの撮影を制御する技術に関し、特に、カメラと連携するリスト端末等の携帯可能な装置を用いてオート撮影をする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラをリモコンにより離れた位置から撮像指示する技術が知られている。
また従来、カメラに加速度センサや人感センサが設けられ、センサのセンシング結果によりオート撮影する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５９３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、リモコンにより撮像指示する従来技術では、例えばリモコンのシャッターボタンを押すという動作が必要であり、リモコンを操作する被写体の自然なポーズ等を妨げてしまうという課題があった。
【０００５】
また、センサのセンシング結果によりオート撮影する従来技術では、被写体の予期せぬ動きにより撮影が実行されてしまうことがあるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、撮影指示を確実に捉えて、離れたところにあるカメラのオート撮影を制御可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
態様の一例では、カメラとそのカメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおける携帯可能な装置において、動きを検出するセンサ部と、カメラと連携する通信制御部と、センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出する過程において、カメラに対して通信制御部を介して、予め定められた動きの途中回の検出時に第１の処理の実行指示を送信し、予め定められた動きの最終回の検出時に第１の処理とは異なる第２の処理の実行指示を送信することによって、所定の一連の撮影処理を完結する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、携帯可能な装置が撮影指示を確実に捉えて、離れたところにあるカメラのオート撮影を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮影システムの実施形態におけるカメラとリスト端末とコントローラの連携を示す図である。
【図２】カメラとリスト端末のブロック図である。
【図３】リスト端末とカメラの撮影制御処理の例を示すフローチャートである。
【図４】ペアリング接続の説明図である。
【図５】表示領域制御処理の説明図である。
【図６】撮影実行時のリスト側表示部の画面遷移の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、撮影システム１００の実施形態におけるカメラ１０１とリスト端末１０２とコントローラ１０３の連携を示す図である。カメラ１０１は撮影を行う本体であり、コントローラ１０３はカメラ１０１と共に提供され、カメラ１０１に対して着脱可能に接続される携帯可能な装置であり、カメラ１０１の撮影を制御できる。リスト端末１０２は、カメラ１０１及びコントローラ１０３とは別に提供される携帯可能な装置であり、通常のデジタル式腕時計として動作するほか、腕時計型のスマートフォンとしてカメラ１０１の撮影を制御できる。カメラ１０１は、コントローラ１０３とリスト端末１０２の２つのペアリング接続の情報を保持し、何れか一方と排他的に切り替えて接続することができる。カメラ１０１とコントローラ１０３がペアリング接続中である場合に、コントローラ１０３の電源をオフし、その後リスト端末１０２のカメラアプリケーション（以下「カメラアプリ」と記載）を起動すると、カメラ１０１とリスト端末１０２とをペアリング接続することができる（図１の１１０）。カメラ１０１とリスト端末１０２がペアリング接続中である場合に、リスト端末１０２のカメラアプリを終了した場合、カメラ１０１とリスト端末１０２のペアリング接続が切断される。その後、コントローラ１０３の電源オンすると、カメラ１０１とコントローラ１０３とをペアリング接続することができる（図１の１２０）。
【００１１】
図１に示されるリスト端末１０２又はコントローラ１０３は、動きを検出するセンサ部と、カメラ１０１と連携する通信制御部を備え、センサ部が、所定期間内に予め定められた動き、例えばリスト端末１０２が装着された又はコントローラ１０３を保持する腕の振りを連続して少なくとも３回検出したとき、カメラ１０１に対して通信制御部を介して撮影を指示することができ、この指示に基づいてカメラ１０１はシャッターを切る。予め定められた動きの３回の検出によってシャッターが切れるようにすることで、リスト端末１０２又はコントローラ１０３側の予期しない動きによってシャッターが切れてしまう誤動作を防止することが可能となる。この場合、予め定められた動きが連続して複数回検出される過程において、その途中回の動きの検出時に第１の処理の実行指示が行われ、最終回の動きの検出時に第１の処理とは異なる第２の処理の実行指示が行われるようにすることによって、所定の一連の撮影処理が完結されるようにしてもよい。具体的には、リスト端末１０２又はコントローラ１０３は、センサ部が、予め定められた動きを連続して２回検出したときに撮影モードの実行指示を送信し、更に引き続いて３回目の予め定められた動きを検出したときに撮影の実行指示を送信する。カメラ１０１は、リスト端末１０２又はコントローラ１０３から、撮影モードの実行指示を受信するとオートフォーカス（自動焦点）制御および自動露出制御を含む処理を実行する、そして、カメラ１０１は、リスト端末１０２又はコントローラ１０３から、所定の実行指示を受信すると、現在のフォーカス及び露出で、シャッターを切る。
【００１２】
図２は、図１のカメラ１０１とリスト端末１０２のブロック図である。図１のカメラ１０１は、図２に示されるように、カメラ側制御部２０１、カメラ側センサ部２０２、カメラ側記憶部２０３、カメラ側通信制御部２０４、及び撮像デバイス２０５を備える。撮像デバイス２０５は、撮影用の光学レンズ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補型金属酸化物半導体）等の撮像素子、電子シャッタ、タイミング制御回路、ズーム機構や手ぶれ補正機構等を含む。カメラ側記憶部２０３は、撮像デバイス２０５により撮像された静止画、連写画像、動画等を記憶するメモリである。カメラ側記憶部２０３はまた、ワークメモリとしても使用される。カメラ側通信制御部２０４は、リスト端末１０２との無線通信を制御する集積回路である。カメラ側制御部２０１は、カメラ１０１の全体的な動作を制御し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）とカメラ側撮影制御プログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）を内蔵する集積回路である。カメラ側センサ部２０２については、後述する。
【００１３】
次に、図１のリスト端末１０２は、図２に示されるように、リスト側制御部２１１、リスト側センサ部２１２、リスト側記憶部２１３、リスト側通信制御部２１４、リスト側表示部２１５、及びリスト側操作部２１６を備える。リスト側通信制御部２１４は、カメラ１０１内のカメラ側通信制御部２０４との無線通信を制御する集積回路である。リスト側記憶部２１３は、カメラ１０１で撮像されカメラ側通信制御部２０４及びリスト側通信制御部２１４を介して送られてきた静止画、連写画像、動画等を記憶するメモリである。また、リスト側記憶部２１３は、ワークメモリとしても使用される。リスト側表示部２１５は、カメラ１０１からカメラ側通信制御部２０４及びリスト側通信制御部２１４を介して送られてきた画像データ、リスト側記憶部２１３に記憶された画像データ、その他メニュー等を表示する例えば液晶ディスプレイである。リスト側表示部２１５は、離れたところにあるカメラ１０１の撮像画像のビューファインダとしてビデオスルー画像を表示し、また、撮影画像のモニタとして使用される。従って、ファインダ画像やオート撮影した画像を手元ですぐ見ることができる。カメラ１０１がユーザからは見えないところに置かれている場合も想定され、何が撮れるか常に見え、何が撮れたかすぐに分かる効果がある。リスト側操作部２１６は、各種操作入力を行うハードウェアであり、例えば、リスト側表示部２１５の液晶ディスプレイと一体形成されたタッチパネルや、リスト端末１０２のケース横側に設置された操作ボタン類である。リスト側制御部２１１は、リスト端末１０２の全体動作を制御し、ＣＰＵとリスト側撮影制御プログラムを記憶したＲＯＭを内蔵する集積回路である。リスト側センサ部２１２については、後述する。
【００１４】
図１のコントローラ１０３の構成は、リスト端末１０２の構成とほぼ同じであるため、その説明は省略する。以下の説明においては、カメラ１０１とともに、リスト端末１０２について具体的に説明するが、コントローラ１０３についてもリスト端末１０２と同様である。
【００１５】
ここで、カメラ側センサ部２０２及びリスト側センサ部２１２について説明する。これらのセンサ部は、そのセンシング結果に応じてカメラ１０１によりオート撮影を実行させるためのものである。カメラ側センサ部２０２、リスト側センサ部２１２に含まれるセンサは同じものでも良く、異なっていても良いし、いずれか一方にあっても良い。
【００１６】
ここで特に、リスト側センサ部２１２は、リスト端末１０２の動作を測定するためのものであり、速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ（角速度センサ）の少なくとも何れかを含む。このほか、本実施形態には直接には関係しないが、リスト側センサ部２１２は、高度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）センサ（位置検出）、時計（時間検出）、歩数センサ（歩数検出）、マイク（音声検出）、気圧センサ、温度センサ等を含んでもよい。本実施形態では特に、リスト側制御部２１１が、リスト側センサ部２１２のセンシング結果に基づき、予め定められた動き、例えばリスト端末１０２が装着された腕の振りを連続して３回検出すると、カメラ１０１に対して、シャッター押下による撮影を指示するものである。
【００１７】
図１及び図２の構成を有する本実施の形態の動作について、以下に説明する。図３は、リスト端末１０２とカメラ１０１の撮影制御処理の例を示すフローチャートである。図３の一点鎖線枠Ａで囲まれた部分は、リスト端末１０２側の撮影制御処理を示し、この処理はリスト側制御部２１１が内蔵するＲＯＭに記憶された、またはリスト側記憶部億部２１３にインストールされたリスト側撮影制御プログラムを実行する動作である。また、図３の一点鎖線枠Ｂで囲まれた部分は、カメラ１０１側の撮影制御処理を示し、この処理はカメラ側制御部２０１が内蔵するＲＯＭに記憶されたカメラ側撮影制御プログラムを実行する動作である。
【００１８】
まず、リスト側制御部２１１とカメラ側制御部２０１は、カメラ側通信制御部２０４及びリスト側通信制御部２１４を介して、ペアリング接続の処理を実行する（図３のＳ３０１とＳ３５１）。ペアリング接続としては例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）方式（「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は「ブルートゥース  エスアイジー，インコーポレイテッド」の登録商標）を採用することができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，  Ｉｎｃ．のＩＥＥＥ  ８０２委員会に設置されたＩＥＥＥ  ８０２．１５ワーキング・グループで規定される無線通信規格である。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのほかにも、Ｗｉ−Ｆｉ  Ａｌｌｉａｎｃｅが管理するＩＥＥＥ  ８０２．１１で規定される無線通信規格を使用するＷｉ-Ｆｉ方式（「Ｗｉ−Ｆｉ」は「ワイ―ファイ・アライアンス」の登録商標）や赤外線通信方式等に基づいてペアリング接続が実行されてもよい。
【００１９】
図４は、ペアリング接続の説明図である。図４（ａ）に例示されるリスト端末１０２の通常時計表示において、ユーザが、下キーボタン２０１を押下し又はアプリケーションメニューからペアリング接続を選択する。この結果、リスト端末１０２とカメラ１０１が未だペアリング接続をしていない状態には、リスト側制御部２１１は、カメラを検出する処理に移行し、リスト側表示部２１５に、図４（ｂ）に例示される「検索中．．．」画面を表示する。この検出処理の結果カメラ１０１の検出に失敗すると、リスト側制御部２１１は、図４（ｃ）に例示される「カメラが見つかりません」というエラー画面を表示する。この画面表示において、ユーザが例えば、リスト側表示部２１５の液晶タッチパネル（リスト側操作部２１６）上で左フリック操作を行う。ここで、左フリック操作とは、タッチパネル上で指を素早く左方向に動かしたり弾いたりする操作をいう。この結果、リスト側制御部２１１は、図４（ｄ）に例示されるリトライ画面を表示する。ユーザが更に例えば、リスト側表示部２１５の液晶タッチパネル上で表示されている「ＲＥＴＲＹ」ボタンをタップすると、再び図４（ｂ）に例示される「検索中．．．」画面に戻る。
【００２０】
この検出処理の結果、やがてカメラ１０１が見つかってリスト端末１０２とカメラ１０１とのペアリング接続が確立すると、カメラ側制御部２０１は、ビデオスルーモードに移行し（図３のＳ３５２）、撮像デバイス２０５が所定フレーム周期毎に撮像するコマ送りの画像データを、カメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２に順次送信する。リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介して上記画像データを順次受信すると、それらの画像データに基づいて、リスト側表示部２１５に、ビデオスルー画像を、図４（ｅ）に例示されるように表示させる。このとき、リスト側制御部２１１は、受信した画像データに対応する画像領域のうち、リスト側表示部２１５の表示範囲に収まる一部領域をリスト側表示部２１５の液晶画面に表示させる。より具体的には、リスト側制御部２１１は、受信した画像データに対応する画像領域のうちのリスト側表示部２１５の表示範囲に収まる中央領域を、リスト側表示部２１５に表示させてよい。或いは、リスト側制御部２１１は、受信した画像データに対して顔認識処理を実行することにより、その画像データに対応する画像領域のうち被写体の顔が含まれリスト側表示部２１５の表示範囲に収まる一部領域を、リスト側表示部２１５に表示させてよい（以上、図３のＳ３０２）。
【００２１】
次に、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に上述の一部領域を表示させているときに、図２のリスト側センサ部２１２が、ユーザがリスト端末１０２を上下方向又は左右方向に傾ける移動動作を行ったことを検出したか否かを判定する（図３のＳ３０３）。Ｓ３０３の判定がＹＥＳならば、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に表示中の一部領域を、現在受信している画像データに対応する画像領域内で上述の移動動作に対応する方向に移動させる（図３のＳ３０４）。図５は、Ｓ３０４における表示領域制御処理の説明図である。図４（ｅ）と同様の図５（ａ）のビデオスルー表示において、ユーザが例えばリスト端末１０２を上下左右方向に傾けると、その移動動作をリスト側センサ部２１２の加速度センサ等が検出する。この結果、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に表示させる一部領域を、例えば図５（ａ）の表示範囲から、例えば図示上方向が下方向（地面方向）に傾けた図５（ｂ）の表示範囲、又は例えば図示右方向にスライドさせた図５（ｃ）の表示範囲に移動させる。その後、リスト側制御部２１１は、後述する図３のＳ３０５及びＳ３０６を介して再びＳ３０２の処理を実行することにより、リスト側表示部２１５における表示範囲を、図５（ａ）に例示される表示範囲から、図５（ｂ）又は（ｃ）に例示される表示範囲にスライドさせることができる。このように本実施形態では、撮影前のビデオスルー表示状態において、リスト端末１０２を上下左右に傾ける移動動作だけで、カメラ１０１の撮影範囲の全体を簡単に見渡すことが可能となる。例えば下方向に下げると、隠れている表示範囲の上方が見えるようにするか下方が見えるようにするかは適宜選択できる。ユーザがこの傾き動作を実行せずＳ３０３の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、Ｓ３０４の処理をスキップする。
【００２２】
次に、リスト側制御部２１１は、ユーザが例えばリスト側表示部２１５の液晶タッチパネル（リスト側操作部２１６）上で上フリック動作を行うことによってプレイモードを指定したか否かを判定する（図３のＳ３０５）。
【００２３】
Ｓ３０５の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、図２のリスト側センサ部２１２が、ユーザが予め定められた動き（所定動作）、例えば腕を振る動作を行ったことを検出したか否かを判定する（図３のＳ３０６）。
【００２４】
ユーザがそのような動作を行っておらずＳ３０６の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、Ｓ３０２のビデオスルー表示に戻る。
【００２５】
ユーザが例えば腕を振る動作を行いＳ３０６の判定がＹＥＳならば、リスト側制御部２１１はさらに所定期間（例えば１〜２秒程度）内に、図２のリスト側センサ部２１２が、ユーザの連続して２回目の腕振り動作を検出したか否かを判定する（図３のＳ３０７）。
【００２６】
ユーザが連続して２回目の腕振り動作を行わずＳ３０７の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、Ｓ３０２のビデオスルー表示に戻る。
【００２７】
ユーザが連続して２回目の腕振り動作を行いＳ３０７の判定がＹＥＳになると、リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介してカメラ１０１に対して、撮影モードの実行指示を送信する。カメラ側制御部２０１は、カメラ側通信制御部２０４を介して撮影モードの実行指示を受信すると、撮像デバイス２０５に対して、オートフォーカス制御および自動露出制御を実行させる（図３のＳ３５３）。その後、リスト側通信制御部２１４はさらに所定期間（例えば１〜２秒程度）内に、図２のリスト側センサ部２１２が、ユーザの連続して３回目の腕振り動作を検出したか否かを判定する（図３のＳ３０８）。
【００２８】
ユーザが連続して３回目の腕振り動作を行わずＳ３０８の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、Ｓ３０２のビデオスルー表示に戻る。
【００２９】
ユーザが連続して３回目の腕振り動作を行いＳ３０８の判定がＹＥＳになると、リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介してカメラ１０１に対して、撮影の実行指示を送信する。カメラ側制御部２０１は、カメラ側通信制御部２０４を介して撮影の実行指示を受信すると、撮像デバイス２０５に対して、現在のフォーカス及び露出の状態でシャッターを切らせて撮影を実行させる。このとき、カメラ側制御部２０１は、リスト側通信制御部２１４とカメラ側通信制御部２０４との間の無線通信に伴う時間遅れを考慮して、撮像デバイス２０５に対して撮影指示を出す（以上、図３のＳ３５４）。
【００３０】
カメラ側制御部２０１は、撮像デバイス２０５に撮影を実行させた後、撮像デバイス２０５が出力される撮影結果の画像データを、プレビュー画像としてカメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２に送信する（図３のＳ３５５）。リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４で受信した上記プレビュー画像を、リスト側表示部２１５に例えば０．５秒から１．５秒程度表示させた後（図３のＳ３０９）、Ｓ３０２のビデオスルー表示に戻る。
【００３１】
図６は、上述の撮影実行時のリスト側表示部２１５の画面遷移の例を示す図である。図４（ｅ）と同様の図６（ａ）のビデオスルー表示において、ユーザが腕振り動作を連続して３回実行すると、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に図６（ｂ）に例示される「撮影します」画面を表示させて、カメラ１０１に対して撮影の実行を指示する。カメラ１０１での撮影が終了すると、リスト側制御部２１１は、カメラ１０１から送られてきたプレビュー画像の例えば中央領域を、リスト側表示部２１５に図６（ｃ）に例示されるように例えば１秒表示させた後、図６（ａ）のビデオスルー表示に戻る。
【００３２】
このようにして本実施形態によれば、ユーザは、予め定められた例えば腕振り動作を３回実行したときに初めて、カメラ１０１のシャッターを切らせることができる。この制御により、予期せぬ動きにより撮影が実行されてしまうことを防ぐことができ、ユーザによる撮影指示を確実に捉えて、離れたところにあるカメラのオート撮影を制御することが可能となる。
【００３３】
ビデオスルー表示において、ユーザがプレイモードを指示することにより図３のＳ３０５の判定がＹＥＳになると、リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介してカメラ１０１に対して、モニタ画像の送信要求を送信する（図３のＳ３１０）。カメラ側制御部２０１は、カメラ側通信制御部２０４を介して上記送信要求を受信すると、図２のカメラ側記憶部２０３に保存されている例えば最後に撮影された画像（以下「モニタ画像」と記載）のデータを、カメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２に送信する（図３のＳ３５６）。リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介して受信した上記モニタ画像のデータを、リスト側表示部２１５に表示させる（図３のＳ３１０）。
【００３４】
Ｓ３１０でモニタ画像が表示された状態において、ユーザがリスト側表示部２１５の液晶タッチパネル（リスト側操作部２１６）上で左方向又は右方向のフリック操作を行うと、リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介してカメラ１０１に対して、１枚前又は１枚後のモニタ画像の送信要求を送信する。カメラ側制御部２０１は、カメラ側通信制御部２０４を介して上記１枚前又は１枚後の送信要求を受信すると、カメラ側記憶部２０３に保存されている１枚前又は１枚後のモニタ画像のデータを、カメラ側通信制御部２０４を介してリスト端末１０２に送信する。リスト側制御部２１１は、リスト側通信制御部２１４を介して受信した上記１枚前又は１枚後のモニタ画像のデータを、リスト側表示部２１５に表示させる。このようにして、ユーザは、リスト側表示部２１５の液晶タッチパネル上での簡単な左右のフリック操作により、カメラ１０１に保存されている撮影された画像を、リスト端末１０２の液晶画面に表示させることができる。
【００３５】
上記モニタ画像の表示において、リスト側制御部２１１は、ビデオスロー表示におけるステップＳ３０３及びＳ３０４と同様のＳ３１１及びＳ３１２の表示領域の制御動作を実行する。即ち、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５にモニタ画像の一部領域を表示させているときに、図２のリスト側センサ部２１２が、ユーザがリスト端末１０２を上下方向又は左右方向に傾ける移動動作を行ったことを検出したか否かを判定する（図３のＳ３１１）。Ｓ３１１の判定がＹＥＳならば、リスト側制御部２１１は、リスト側表示部２１５に表示中の一部領域を、現在受信しているモニタ画像データに対応する画像領域内で上述の移動動作に対応する方向に移動させる（図３のＳ３１２）。その後、リスト側制御部２１１は、後述する図３のＳ３１３を介して再びＳ３１０の処理を実行することにより、リスト側表示部２１５における表示範囲を、図５（ａ）に例示される表示範囲から、図５（ｂ）又は（ｃ）に例示される表示範囲に傾けることができる。このように本実施形態では、モニタ画像の表示状態においても、リスト端末１０２を上下左右にスライドさせる移動動作だけで、カメラ１０１の撮影範囲の全体を簡単に見渡すことが可能となる。ユーザがこのスライド動作を実行せずＳ３１１の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、Ｓ３１２の処理をスキップする。
【００３６】
その後、リスト側制御部２１１は、ユーザが例えばリスト側表示部２１５の液晶タッチパネル（リスト側操作部２１６）上で下フリック動作を行うことによってプレイモードの終了を指示したか否かを判定する（図３のＳ３１３）。
【００３７】
ユーザがプレイモードの終了を指示しておらずＳ３１３の判定がＮＯならば、リスト側制御部２１１は、Ｓ３１０のモニタ画像表示の処理に戻る。一方、ユーザがプレイモードの終了を指示しＳ３１３の判定がＹＥＳになると、リスト側制御部２１１は、Ｓ３０２のビデオスルー表示の処理に戻る。
【００３８】
以上説明した実施形態において、図３のＳ３５４の撮影実行時に、被写体を例えば露出を±１〜３程度に変更して複数枚撮影するようにしてもよい。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態では、ユーザによる連続する３回の例えば腕振り動作により、予期せぬ動作による誤動作を防止しながら確実な撮影指示を出すことが可能となる。また、そのような連続動作の途中の例えば２回目の腕振り動作に基づいて、撮影モードの実行指示を出すことができ、撮影準備を素早く完了させることが可能となる。
【００４０】
以上説明した実施形態では、リスト端末１０２での撮影制御処理について説明を行ったが、図１のコントローラ１０３についても、リスト端末１０２の場合と同様の撮影制御処理を行わせることが可能である。
また、以上説明した実施形態では、所定の動作として腕を振る場合について説明したが、これに限ることなく、手を握る、手首を振る等の動作でも良く、更には、所定の筋肉に力を込める動作を表面筋電位の測定等によって検出しても良い。
【００４１】
以上の実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおける携帯可能な装置において、
動きを検出するセンサ部と、
前記カメラと連携する通信制御部と、
前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出したとき、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影を指示する制御部と、
を備えることを特徴とする携帯可能な装置。
（付記２）
前記通信制御部は、前記カメラとペアリング連携する、
付記１に記載の携帯可能な装置。
（付記３）
前記制御部は、前記センサ部が前記所定期間内に前記予め定められた動きを連続して複数回検出する過程において、前記カメラに対して前記通信制御部を介して、前記予め定められた動きの途中回の検出時に第１の処理の実行指示を送信し、前記予め定められた動きの最終回の検出時に前記第１の処理とは異なる第２の処理の実行指示を送信することによって、所定の一連の撮影処理を完結する、
付記１又は２に記載の携帯可能な装置。
（付記４）
前記制御部は、前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して３回検出したとき、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影を指示する付記１乃至３の何れか記載の携帯可能な装置。
（付記５）
前記制御部は、前記カメラに対して前記通信制御部を介して、前記センサ部が前記所定期間内に前記予め定められた動きを連続して２回検出したときに撮影モードの実行指示を送信し、更に引き続いて前記センサ部が３回目の前記予め定められた動きを検出したときに撮影の実行指示を送信する、
付記４に記載の携帯可能な装置。
（付記６）
当該携帯可能な装置は腕に装着するリスト端末であり、前記予め定められた動きの検出は、前記リスト端末が装着された腕の振りの検出である、付記１乃至５の何れか記載の携帯可能な装置。
（付記７）
表示部を更に備え、
前記制御部は、前記カメラから送信されてきた画像データに基づいて、当該画像データに対応する画像領域のうちの一部領域を前記表示部に表示させる、
付記１乃至６の何れか記載の携帯可能な装置。
（付記８）
前記制御部は、前記カメラから送信されてきた画像データに基づいて、当該画像データに対応する画像領域のうちの中央領域を前記表示部に表示させる、
付記７に記載の携帯可能な装置。
（付記９）
前記制御部は、前記カメラから送信されてきた画像データに対して顔認識処理を実行することにより、前記画像データに対応する画像領域のうち被写体の顔が含まれる一部領域を前記表示部に表示させる、
付記７に記載の携帯可能な装置。
（付記１０）
前記制御部は、前記表示部に前記一部領域を表示させているときに、前記センサ部が移動動作を検出すると、前記一部領域を前記画像データに対応する画像領域内で前記移動動作に対応する方向に移動させて前記表示部に表示させる、付記７又は８に記載の携帯可能な装置。
（付記１１）
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、
前記携帯可能な装置は、
動きを検出するセンサ部と、
前記カメラとペアリング連携する通信制御部と、
前記ペアリングが成立しているときに、前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出したとき、前記カメラに対して前記通信制御部を介して撮影を指示する制御部と、
を備えることを特徴とするシステム。
（付記１２）
前記制御部は、前記カメラに対して前記通信制御部を介して、前記センサ部が前記所定期間内に前記予め定められた動きを連続して２回検出したときに撮影モードの実行指示を送信し、更に引き続いて前記センサ部が３回目の前記予め定められた動きを検出したときに撮影の実行指示を送信する、
付記１１記載のシステム。
（付記１３）
前記カメラは、前記携帯可能な装置から前記撮影モードの実行指示を受信すると、自動焦点制御および自動露出制御を含む処理を実行する、
付記１１又は１２に記載のシステム。
（付記１４）
前記カメラは、前記携帯可能な装置から前記撮影の実行指示を受信すると、被写体を撮影し、当該撮影に基づいて得られる画像データを、前記携帯可能な装置に送信する、付記１１乃至１３の何れか記載のシステム。
（付記１５）
前記カメラは、前記携帯可能な装置から前記撮影の実行指示を受信すると、被写体を複数枚撮影する、付記１１乃至１４の何れか記載のシステム。
（付記１６）
前記カメラ又は前記携帯可能な装置は、前記撮影の実行指示に基づいて撮影を実行する際に、前記携帯可能な装置と前記カメラ間の通信遅延時間を調整して撮影を実行する、付記１１乃至１５の何れか記載のシステム。
（付記１７）
前記カメラは、更にリモートコントロール装置を備え、
前記リモートコントロール装置と前記携帯可能な装置は、排他的に前記カメラとペアリング接続する、
付記１１乃至１６の何れか記載のシステム。
（付記１８）
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とを連携させるための前記携帯可能な装置の制御方法であって、
センサ部により動きを検出し、
前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出したとき、前記カメラに対して撮影を指示する、
ことを特徴とする制御方法。
（付記１９）
カメラと当該カメラと無線で接続される携帯可能な装置とが連携するシステムにおいて、前記携帯可能な装置を制御するコンピュータに、
センサ部により動きを検出するステップと、
前記センサ部が、所定期間内に予め定められた動きを連続して複数回検出したとき、前記カメラと連携する通信制御部を介して前記カメラに対して撮影を指示するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００４２】
１００  撮影システム
１０１  カメラ
１０２  リスト端末
１０３  コントローラ
１１０、１２０  ペアリング接続
２０１  カメラ側制御部
２０２  カメラ側センサ部
２０３  カメラ側記憶部
２０４  カメラ側通信制御部
２０５  撮像デバイス
２１１  リスト側制御部
２１２  リスト側センサ部
２１３  リスト側記憶部
２１４  リスト側通信制御部
２１５  リスト側表示部
２１６  リスト側操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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