(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを製造するための工場設備（１０）であって、少なくともパッケージング素材を加工するための機械（１１）および前記パッケージング素材を前記機械（１１）に自動供給方向（Ｐ）において供給する自動供給機器（１２）を備え、前記工場設備（１０）は、前記自動供給機器（１２）に隣接および平行する前記パッケージング素材の手動供給積み込み台（１４）を備え、前記機械（１１）は前記自動供給方向（Ｐ）を横断する運動方向（Ｍ）に移動し、前記自動供給機器（１２）に位置合わせされる第１の位置に選択的に配置可能であり、前記手動供給積み込み台（１４）に位置合わせされる第２の位置に選択的に配置可能であり、誘導手段は前記運動方向（Ｍ）に配置される横誘導（２０）を備え、前記横誘導（２０）は前記機械（１１）を前記第１の位置と前記第２の位置との間、および前記第２の位置と前記第１の位置との間に誘導するように提供され、前記手動供給積み込み台（１４）は少なくとも前記自動供給方向（Ｐ）に沿って、前記機械（１１）に近付いて、または前記機械（１１）から遠ざかって移動することを特徴とする、工場設備。
【請求項２】
請求項１に記載の工場設備であって、前記パッケージング素材を積み込むための積み込み装置（１３）を備え、前記積み込み装置（１３）は前記機械（１１）と前記自動供給機器（１２）の間に挟まれて、両方に位置合わせされ、前記積み込み装置（１３）は、前記自動供給方向（Ｐ）に移動し、前記積み込み装置（１３）が前記機械（１１）に接続される第１の積み込み条件、および前記機械（１１）の制約を受けずに離れる第２の非操作条件を取ることを特徴とする、工場設備。
【請求項３】
請求項１に記載の工場設備であって、前記機械（１１）は移動装置（２３）を備え、前記移動装置（２３）は前記誘導手段に接続され、前記機械（１１）を制御された方法で前記第１の位置と前記第２の位置の間、および前記第２の位置と前記第１の位置の間に移動させることを特徴とする、工場設備。
【請求項４】
請求項２に記載の工場設備であって、前記自動供給方向（Ｐ）に配置される長手方向誘導（２１）を備え、前記長手方向誘導（２１）は、前記積み込み装置（１３）を前記第１の積み込み条件と前記第２の非操作条件の間、および前記第２の非操作条件と前記第１の積み込み条件の間に誘導するように構成されることを特徴とする、工場設備。
【請求項５】
パッケージを製造するための工場設備（１０）を用いるパッケージを製造するための方法であって、
前記工場設備（１０）は少なくともパッケージング素材を加工するための機械（１１）、および前記パッケージング素材を前記機械（１１）に自動供給方向（Ｐ）に供給する自動供給機器（１２）を備え、前記自動供給機器（１２）に隣接および平行する前記パッケージング素材の手動供給積み込み台（１４）を備え、パッケージング素材を自動供給方向（Ｐ）に少なくとも自動供給機器（１２）によって自動で供給し、
運動方向（Ｍ）に配置され、前記自動供給機器（１２）に位置合わせされる第１の位置と前記手動供給積み込み台（１４）に位置合わせされる第２の位置の間、及び前記第２の位置と前記第１の位置の間に誘導されるよう構成される横誘導（２０）を有する誘導手段を備え、
前記方法は、前記パッケージング素材が手動で前記機械（１１）に前記手動供給積み込み台（１４）によって供給され、前記機械（１１）が前記自動供給方向（Ｐ）を横断する前記運動方向（Ｍ）に前記横誘導（２０）に沿って移動され、選択的に前記機械（１１）を前記自動供給機器（１２）に位置合わせされる前記第１の位置に配置し、それによって前記パッケージング素材を自動で供給し、選択的に前記機械（１１）を前記手動供給積み込み台（１４）に位置合わせされる前記第２の位置に配置し、前記パッケージング素材を手動で供給し、
前記工場設備（１０）を含有する建物の床上を自由に移動する前記手動供給積み込み台（１４）は互いに直角な前記自動供給方向（Ｐ）と前記運動方向（Ｍ）にしたがって配置される２つの軸に沿って移動し、
前記機械（１１）を前記第２の位置に配置後、前記手動供給積み込み台（１４）を少なくとも前記自動供給方向（Ｐ）に前記機械（１１）の近辺に移動させる、
ことを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、パッケージング素材を自動で供給することによって、第１に前記パッケージング素材の積み込み装置（１３）を前記機械（１１）と前記自動供給機器（１２）との間に配置して、両方に位置合わせさせ、前記積み込み装置（１３）を前記機械（１１）に第１の積み込み条件で接続させ、
前記機械（１１）を前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させる前に、前記方法は、前記積み込み装置（１３）を前記自動供給方向（Ｐ）に、前記機械（１１）から離れて前記積み込み条件で移動させ、前記積み込み装置（１３）が前記機械（１１）から制約を受けずに離れる第２の非操作条件を取るようにすることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は比較的剛性のパッケージング素材でパッケージを製造する工場設備および方法に関連する。素材は、平滑なボール紙または段ボール、プラスチック素材またはパッケージング素材として使用するのに適切な同様の剛性の特徴を持つその他の素材などである。
【０００２】
具体的には、工場設備は、平滑な半完成品を得るために適用されることが好ましいが、これに限定されない。平滑な半完成品は、形成され、折り目、半折り目、切り込み、刻み目、穴またはその他類似したまたは同等の加工を備えていてもよい。各半完成品は製造されるパッケージまたは少なくともその一部の実質的な二次元展開を画定する。したがって、たとえば、前もって配置された折り目に沿って折ることによって半完成品からパッケージを得ることが可能である。
【背景技術】
【０００３】
パッケージング分野において、比較的剛性なパッケージング素材から成る平滑な半完成品を折ることによって、製品を含有するパッケージを得ることは既知である。
【０００４】
主にパッケージング素材に用いられる素材には、平滑なボード紙または段ボールのいずれにおいても、たとえばポリプロピレン（ＰＰ）およびポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などのプラスチックポリマ素材が含まれるが、同等の剛性の特徴を持つその他の素材を除外するものではない。以下本明細書において、パッケージング素材という一般的な用語を用いて、上記素材の組み合わせに言及する。
【０００５】
パッケージング素材を加工するための機械を備える工場設備を用いて、パッケージを製造することは既知である。機械には１または複数の操作台が設けられ、たとえばパッケージング素材上に切断および／または折り目を付けるなど複数の加工を行うように構成される。
【０００６】
本出願人の名前で出願された特許文献１から、パッケージング素材を機械に提供する機器も含む、パッケージを製造するための工場設備も既知である。この機器は保存および供給ユニットを備える。保存および供給ユニットには加工対象のパッケージング素材と、パッケージング素材を保存ユニットから加工を受ける機械まで移動させる除去および輸送手段が配置される。
【０００７】
保存および供給ユニットはパッケージング素材の１または複数の保存部を素材の供給方向において互いに前後に含んでいてもよく、異なる大きさのパッケージング素材のシート、ストリップまたは巻物のパレットを１または複数、場合によっては隣接して含有するように構成されてもよい。
【０００８】
各部分に対しては、対応する除去および輸送手段が動作し、重複する供給ラインが複数ある場合が多いが、供給ラインによってパッケージング素材は加工機械まで自動供給される。
【０００９】
通常は、このように作成された工場設備では、機械は積み込み装置または選別機を含む。積み込み装置または選別機はパッケージング素材を供給機器から受領し、装置まで運び、パッケージング素材を１または複数の加工台に導入する。
【００１０】
パッケージを製造する既知の工場設備は高い生産性を提供することができるが、特に使用可能なパッケージング素材の構造の多様さという点で、柔軟性という観点から制限がありえる。これらの制限は、たとえば、保存および供給ユニット部分の大きさや、除去および輸送手段の構造が原因となることもあり、工場設備が継続機能または大量バッチ実行によってのみ利点を得られるという事実が原因となっていることもある。
【００１１】
既知の工場設備において少量で種類の異なる製造バッチ、および／またはパッケージング素材が大きく異なる製造バッチを実行することは、現実的に不可能ではないとしても少なくとも不利である。その理由は、加工条件を準備および修正するために必要な時間の問題、および設計上の一貫性の問題である。
【００１２】
したがって、従来技術の少なくとも１つの不利点を克服する、パッケージを製造する工場設備および対応する方法を完成させる必要がある。
【００１３】
具体的には、本発明の１つの目的は、柔軟で、幅広い製品を生産するために用いられる、パッケージを製造するための工場設備を得ることである。そのためには、多様なサイズのパッケージング素材が必要であると同時に、それによって経済的に有利な方法で大量および小規模のバッチ両方と、種類の異なるバッチを実行できることが必要である。
【００１４】
上記およびその他の目的および利点を得るために、出願人は本発明を考案し、試験し、具現化して、従来技術の欠点を克服した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０２９４１８号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は独立請求項に記載し、特徴を述べるが、従属請求項は本発明のその他の特性を説明し、または主な発明的創意の変形を説明する。
【００１７】
前述の目的にしたがって、本発明によるパッケージを製造するための工場設備は、少なくともパッケージング素材を加工するための機械、およびパッケージング素材を機械に自動供給方向において供給する自動供給機器を備える。
【００１８】
本発明の特性的態様によれば、工場設備は、自動供給機器に隣接および平行するパッケージング素材の手動供給積み込み台を備える。さらに、パッケージング素材を加工する機械は、自動供給方向を横断する運動方向に移動し、選択的に自動供給機器に位置合わせされる第１の位置に配置可能であり、手動供給積み込み台に位置合わせされる第２の位置に配置可能である。さらに、誘導手段は機械を第１の位置と第２の位置との間、および第２の位置と第１の位置との間に誘導するように提供される。
【００１９】
このように、ほとんどすべての製造の必要性を充足可能な、柔軟で完全な工場設備を得る有利点が達成される。加工機械に供給されるパッケージング素材の寸法の多様性と、製造されるパッケージの量的多様性の両方の必要性を充足可能となる。実際に、本発明による工場設備は、たとえば継続処理または大規模バッチによって大量のパッケージの継続製造と、異なる容量のパッケージング素材を必要とし、場合によっては自動供給機器の規格外となる可能性もある種類の異なる小規模なバッチの製造の両方に対応可能である。
【００２０】
さらに、前述のように、本発明によって、多目的なだけではなく、有利に経済的な工場設備を得ることができる。なぜなら、本発明による工場設備は、自動積み込み機器を装備することに時間がかかり、費用が高いという様々な困難な条件下において、手動積み込みを利用することができるためである。
【００２１】
本発明の一態様によれば、工場設備はまた、機械と自動供給機器の間に配置され、両方に位置合わせされるパッケージング素材を積み込むための積み込み装置を備える。積み込み装置は自動供給方向に移動して、積み込み装置がパッケージング素材の加工機械に接続される第１の積み込み条件、および機械の制約を受けずに離れる第２の非操作条件を取る。
【００２２】
積み込み装置が移動することによって、加工機械は必要に応じて自由になり、運動方向に移動可能になる。
【００２３】
本発明はまた、パッケージを製造するための工場設備を用いるパッケージを製造するための方法に関する。本方法はパッケージング素材を自動供給方向に、自動供給機器によって自動で、パッケージング素材を加工するための機械に供給する。
【００２４】
本発明によれば、本方法はまた、パッケージング素材を手動で機械に、自動供給機器に隣接し、平行な手動供給積み込み台によって供給する。さらに、本発明によれば、自動供給方向を横断する運動方向に機械を移動させ、選択的に機械を自動供給機器に位置合わせされる第１の位置に配置し、それによってパッケージング素材を自動で供給し、選択的に機械を手動供給積み込み台に位置合わせされる第２の位置に配置し、パッケージング素材を手動で供給する。
【００２５】
一部の実施形態では、パッケージング素材を自動で供給することによって、パッケージング素材の積み込み装置を加工機械と自動供給機器との間に準備して、両方に位置合わせさせ、積み込み装置を機械に第１の積み込み位置で接続させる。さらに、機械を第１の位置から第２の位置まで移動させる前に、本方法は、積み込み装置を自動供給方向に、機械から離れて積み込み条件で移動させ、積み込み装置が機械から制約を受けずに離れ、したがって移動可能となる第２の非操作条件を取るようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明の上記およびその他の特性は、以下の添付図を参照し、非限定的な例として提供される実施形態の一部の形状の以下の説明から明らかになるであろう。
【００２７】
【図１】本発明によるパッケージを製造するための工場設備の実施形態の形状の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の切断線Ａ−Ａによる工場設備の部分の側面図である。
【図４】図１の切断線Ａ−Ａによる工場設備の部分の側面図である。
【図５】図１の工場設備の一部の平面図である。
【図６】異なる条件における、図１の工場設備の一部の平面図である。
【図７】さらに異なる条件における、図１の工場設備の一部の平面図である。
【００２８】
以下の説明において、同一の符号は本発明によるパッケージを製造するための工場設備の同一の部品を指し、異なる実施形態の形状における同一の部品も指す。実施形態の一形状の要素および特性は、便利に実施形態のその他の形状に、さらに説明を加えずに組み込むことができることを理解されたい。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
ここで、本発明の実施形態の様々な形状を詳細に参照する。その中の１または複数の実施例を添付図に示す。各実施例は本発明を例示するためにのみ提供され、本発明の限定として理解されてはならない。たとえば、実施形態の一形状として図示または説明した特性は、実施形態のその他の形状で採用しても、または、実施形態のその他の形状と関連して、実施形態の別の形状を製造してもよい。本発明はこのような修正または変形のすべてを含むことを理解されたい。
【００３０】
図１および２を用いて、パッケージを製造するための工場設備１０の実施形態の形状を説明する。工場設備１０は、パッケージング素材を加工するための機械１１と、自動供給機器１２と、手動供給および積み込み台１４とを備える。
【００３１】
自動供給機器１２は、たとえば継続機能の処理にしたがって、機械１１にパッケージング素材を自動で供給し、素材が自動供給方向Ｐに移動できるように構成される。
【００３２】
機械１１は、たとえば切断、切り込み、および／または折り目を付けるなどパッケージング素材を加工して、平滑な半完成品を形成し、場合によっては折り目を付けるように構成される。半完成品は次に折られ、および／または接着され、および／または別の方法で組み立てられて、たとえば箱状の形態の所望のパッケージを得る。
【００３３】
自動供給機器１２はパッケージング素材の保存ユニット１５を含むこともある。保存ユニット１５は、自動供給機器１２内にシート、ストリップまたは巻物の形状で含有されるが、サイズが異なることもある。
【００３４】
一部の実施形態では、保存ユニット１５は、単一、またはその他の実施可能な形状において複数の部分１６を含むこともある。複数の部分１６のそれぞれにおいて、パッケージング素材の１または複数のパレット１７は、場合によっては各部分１６を含む空間を充填するために互いに隣接して配置される。
【００３５】
自動供給機器１２はまた、１つの除去および輸送装置１８を含む。または、一例として添付図に示すように、複数の除去および輸送装置１８を含み、パッケージング素材を保存ユニット１５から機械１１まで輸送する。
【００３６】
各除去および輸送装置１８は保存ユニット１５の部門１６によって管理され、所望の形態および大きさのパッケージング素材を対応するパレット１７から除去し、加工機械１１まで輸送する。可能な実装では、各除去および輸送装置１８は、誘導部材１９を含むこともある。誘導部材１９は、自動供給方向Ｐに供給経路を画定し、パッケージング素材を適切に誘導された方法で輸送することができる。
【００３７】
一例として図１を参照すると、誘導部材１９が設けられていてもよい。誘導部材１９は、重複した垂直方向に離れた供給経路を画定して、工場設備１０が機能中に互いに干渉しないようにする。
【００３８】
工場設備１０を図１、３および４の非限定的実施例を参照して説明する。工場設備１０は、たとえば６つの複数の供給経路を含むこともある。
【００３９】
簡潔な解決法として、たとえば５、４、３、２つの供給経路、さらには１つのみの供給経路や、６を超える供給経路、たとえば７、８、９または１０以上の供給経路を備える解決法なども、本明細書による実施形態の形状による工場設備１０に同等に備えることができる。
【００４０】
本明細書による一部の実施形態では、工場設備１０はまた、積み込み装置または選別機１３も備える。可能な実装では、選別機１３は、自動供給機器１２と機械１１との間に配置され、両方に位置合わせされ、自動供給機器１２からパッケージング素材を機械１１に積み込む機能を有する。
【００４１】
工場設備１０の機能によって、パッケージング素材を自動で機械１１に供給するとき、選別機１３は機械１１自体に積み込み条件で接続される。
【００４２】
選別機１３と機械１１との接続によって、たとえば、取り外し可能な機械的な取り付け拘束器を提供することもでき、または選別機１３を機械１１に部分的に挿入することもできる。それによって、選別機１３は機械１１の横方向容量と干渉する。工場設備１０の実施例として選別機１３を機械１１に、部分的に挿入することを、たとえば図１、２、３および５を参照して説明する。
【００４３】
図１および２を用いて、実施形態の形状を説明する。手動供給および積み込み台１４は機械１１に隣接し、たとえば自動供給方向Ｐに対して横方向に平行である。
【００４４】
隣接および平行とは、自動供給機器１２および手動供給および積み込み台１４を交互に用いて、パッケージング素材を機械１１に供給可能であることを意味する。平行に配置することは、手動供給積み込み台１４が自動供給方向Ｐに平行な手動供給方向を画定することを意味していてもよい。
【００４５】
具体的には、自動供給機器１２を用いてパッケージング素材を自動で供給し、手動供給積み込み台１４を用いて素材を手動で供給する。
【００４６】
そのために、機械１１は自動供給方向Ｐを横断して、自動供給機器１２に位置合わせされる第１の位置、および手動供給積み込み台１４に位置合わせされる第２の位置を取るために移動方向Ｍに移動するように構成される。
【００４７】
好ましい実装では、移動方向Ｍは自動供給方向Ｐに対して垂直である。
【００４８】
一部の実施形態では、工場設備１０は第１の位置と第２の位置の間、および第２の位置と第１の位置の間に機械１１を誘導する誘導手段を含むこともある。たとえば直線的な横誘導２０は、本明細書に記載する実施形態の形状による誘導手段として可能性のある実施例である。可能な実装では、横誘導２０は自動供給方向Ｐを横切って配置され、移動方向Ｍに配置されることもある。
【００４９】
機械１１は横誘導２０上で、必要に応じて、第１および第２の位置でそれ自体の位置を決めるために移動することができる。
【００５０】
可能な解決法では、手動供給積み込み台１４は支持面Ｑを画定してもよい。支持面Ｑは、手動で機械１１に供給されたパッケージング素材の単一のシートを受容可能である。たとえば、手動供給積み込み台１４は、支持面Ｑを画定する支持構造、または枠１４ａを含むこともある。
【００５１】
可能な実装では、支持面Ｑは、シートを同一の支持面Ｑ上に配置してから自動供給方向Ｐに横移動させるだけで、シートを手動で供給できるように配置される。
【００５２】
一部の実施形態では、手動供給積み込み台１４は少なくとも自動供給方向Ｐに移動し、たとえば機械１１が前述の第２の位置に配置された後、機械１１に向かって移動する。手動供給積み込み台１４は機械１１から離れて移動し、機械１１が第１の位置に向かって移動しやすくする。
【００５３】
他の解決法では、手動供給積み込み台１４は、互いに直角であり、たとえば供給方向Ｐおよび運動方向Ｍにしたがって配置される２つの軸に沿って移動する。
【００５４】
解決法を一例として図１、２、５、６および７に示す。本解決法では、手動供給積み込み台１４は基礎面、たとえば工場設備１０を含有する建物の床上を自由に移動する。手動供給積み込み台１４のこの自由運動を可能にするために、手動供給積み込み台１４は、たとえば枠１４ａに接続された旋回輪１４ｂを含むこともある。
【００５５】
図１および２をさらに用いて、本明細書に記載するすべての実施形態の形状と組み合わせることができるその他の実施形態の形状を説明する。工場設備１０は、たとえば直線の長手方向誘導２１を含むこともある。長手方向誘導２１は自動供給方向Ｐに配置され、たとえば選別機１３と関連する。
【００５６】
選別機１３は自動供給方向Ｐを移動し、長手方向誘導２１に沿った方向に摺動することができる。
【００５７】
図３および４を用いて、工場設備１０の可能な実施形態の形状を説明する。機械１１は、１または複数の加工台１１１を支持および含有するように構成される軸受構造１１ａを備える。複数の加工台１１１のそれぞれは、たとえばパッケージング素材を切断し、および／またはパッケージング素材折り目を付ける加工を実施することができる。
【００５８】
可能な実装によれば、機械１１はまた、導入装置２２も含む。導入装置２２は加工台１１１に、自動供給機器１２からまたは手動供給積み込み台１４から来るパッケージング素材を導入する機能を有する。
【００５９】
一例として図３および４を参照すると、機械１１は、移動装置２３を含むこともある。移動装置２３は、軸受構造１１ａに接続され、横誘導２０と協働して機械１１を移動方向Ｍに移動させる。
【００６０】
移動装置２３は、たとえばラック型であってもよく、滑車２５が接続された駆動部材２４を含んでいてもよい。滑車２５は固定ラック２６に係合し、横誘導２０に平行である。滑車２５に駆動部材２４から伝わる運動によって、軸受構造１１ａの移動、結果的には機械１１の運動が可能になる。これは、固定ラック２６に沿った運動、したがって移動方向Ｍの横誘導２０に沿った運動である。
【００６１】
機械１１の横誘導２０上の摺動は、軸受構造１１ａに接続された輪２７によって得られる。
【００６２】
他の解決法によって、異なる型の移動装置２３が提供される。本移動装置２３は、たとえば１または複数の線形アクチュエータを備える。線形アクチュエータはスクリュー式、空気式、油圧式、磁気式、滑車ベルトまたは電動ベルト、またはその他の様式である。
【００６３】
可能な実装を、一例として図３および４を参照して説明する。本実装では、長手方向誘導２１は、上部誘導２１ａおよび下部誘導２１ｂを含むこともあり、両方を組み合わせて、たとえば選別機１３の運動を安定させることもできる。
【００６４】
この運動は、たとえば、本事例では機械的ラック型である移動装置２８によって、積み込み装置１３に提供可能である。ただし、移動装置２８の異なる型を本発明の範囲から除外することはできない。たとえば移動装置２８の異なる型は、スクリュー式、空気式、油圧式、磁気式、滑車ベルトまたは電動ベルト、またはその他の様式の、１または複数の線形アクチュエータを備える。
【００６５】
図５、６および７を用いて、一例として工場設備１０の機能を説明する。
【００６６】
図５を用いて、可能な初期条件を説明する。この条件では、たとえば、機械１１は、パッケージング素材を自動で供給するために第１の位置、つまり自動供給機器１２と位置合わせされた位置にある。選別機１３は積み込み条件にあり、部分的に長手方向容量内、つまり、機械１１の自動供給方向Ｐにある。
【００６７】
この初期条件から開始して、パッケージング素材の手動供給に移動する必要がある場合は、選別機１３は長手方向誘導２１に沿って、自動供給方向Ｐに機械１１から離れて横移動する。その結果として、完全に機械１１の外側に出て、機械１１の制約を受けない（たとえば図６参照）。
【００６８】
次に、機械１１は横誘導２０に沿って、移動方向Ｍに横移動し、第２の位置に配置され、手動供給積み込み台１４と位置合わせされることが可能である（たとえば図７参照）。
【００６９】
機械１１は、したがって手動で供給され、パッケージング素材の１または複数のシートを支持面Ｑ上に配置し、シートを機械１１に向かって押しつけることができる。それによって、導入装置２２はシートをつかみ、シートを１または複数の加工台１１１に導入する。
【００７０】
可能な実装では、機械１１を第２の位置に配置した後、手動供給積み込み台１４を自動供給方向Ｐに機械１１に近づくように移動させることができる。
【００７１】
修正および／または部品の追加は、本発明の分野および範囲から逸脱せずに、本明細書に記載する工場設備１０に行われてもよいことは明らかである。
【００７２】
本発明は具体的な一部の実施例を参照して記載されているが、当業者は、請求項に記載する特性、したがって請求項が画定する保護の分野内の特性を有する工場設備１０と同等なその他の多くの形状を実現可能であることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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