(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン船を使用することなく、海上で機器を嵌合させるシステムであって、
スロットを画定する１対の構造としての突起を有する浮遊船と、
前記スロット内に配置され、前記船に接続されたジンバルテーブルであって、開口を画定するジンバルテーブルと、
前記ジンバルテーブルに取り付けられたロックカラーと、
浮体式船体に付いた嵌合部材と
を備え、
前記浮体式船体が前記ジンバルテーブルの画定された前記開口内に配置された状態で、前記ロックカラーが、前記浮体式船体の前記嵌合部材に解放可能に結合し、前記ジンバルテーブルが前記浮遊船の横揺れおよび縦揺れを可能にしながらこれらの運動を前記浮体式船体に伝動することなく、前記浮体式船体と前記船との間の相対垂直運動を制限するように、配置および設計され、
海上で前記機器を前記浮体式船体に嵌合させる、システム。
【請求項２】
前記ロックカラーが、
前記ジンバルテーブルに固定された固定グリッパと、
前記ロックカラーが前記浮体式船体の前記嵌合部材に結合した時である前記ロックカラーの閉鎖時に前記浮体式船体を捕捉するように配置および設計された、前記ジンバルテーブルに結合された少なくとも１つの枢動グリッパと
を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ジンバルテーブルが、
平面図では実質的にＵ字形の外側テーブルであって、前記船に枢動可能に接続された外側テーブルと、
平面図では実質的にＵ字形の内側テーブルであって、前記外側テーブル内に収まり、前記外側テーブルに枢動可能に接続された内側テーブルと
を備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロックカラーが前記内側テーブルに取り付けられている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記船に取り付けられた支持フレーム組立体であって、前記機器を前記ジンバルテーブルの上方で支持するように配置および設計された支持フレーム組立体をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記支持フレーム組立体と前記１対の前記突起との間に配置された複数のフレーム油圧嵌合ユニットであって、前記支持フレーム組立体を降ろすように配置および設計された複数のフレーム油圧嵌合ユニットをさらに備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記複数のフレーム油圧嵌合ユニットのそれぞれが、前記支持フレーム組立体を降ろし、前記浮体式船体と前記船との間の相対回転運動を減衰させるための、一連のシリンダジャッキおよびばねを備える、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記支持フレーム組立体が、前記機器に解放可能に結合し、前記機器と前記支持フレーム組立体との間の相対垂直運動を制限するように配置および設計された、少なくとも１つの解放可能なロックカラーを含む、請求項５〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
下部と嵌合するように配置および設計された上部を備える、複数の最終位置合わせガイドおよびコネクタであって、前記最終位置合わせガイドおよびコネクタの前記上部が前記機器に結合され、前記下部が前記浮体式船体に結合された複数の最終位置合わせガイドおよびコネクタをさらに備える、請求項５〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記最終位置合わせガイドおよびコネクタのそれぞれが、初期接触時に前記機器と前記浮体式船体との間の衝撃荷重を吸収するように配置および設計された主ばねを備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記最終位置合わせガイドおよびコネクタのそれぞれが、前記機器を前記浮体式船体に結合するように配置および設計されたロック機構を備える、請求項９または１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記機器が風力発電機を備え、浮体式船体がスパーブイを備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
クレーン船を使用することなく浮体式船体に海上で機器を設置する方法であって、
１対の構造としての突起を有する浮遊船に、開口を画定するジンバルテーブルおよび支持フレーム組立体を装備し、前記ジンバルテーブルは、前記船の１対の構造としての突起によって定義されるスロット内に配置され、前記支持フレーム組立体は、前記機器を前記ジンバルテーブルの上方で支持するように配置および設計された支持フレーム組立体である工程と、
前記船に前記機器を積載および固着する工程と、
前記船を使用して、前記機器を前記浮体式船体に輸送する工程と、
前記船を操縦して、前記浮体式船体を前記ジンバルテーブルの前記開口内に持ってくる工程と、
前記ジンバルテーブルに取り付けられたロックカラーを閉じて、前記浮体式船体とロック係合状態にする工程と、
前記機器を降ろして、前記浮体式船体との接触を得る工程と、
前記機器を前記浮体式船体に接続する工程と、
前記浮体式船体が前記機器の重量を支持するように、前記船および前記浮体式船体のうちの少なくとも１つのバラストを調整する工程と、
前記機器を前記支持フレーム組立体から解放する工程と、
前記ロックカラーを開いて前記浮体式船体を解放する工程と、
前記船を前記浮体式船体から離れる方向に操縦する工程と
を含む、方法。
【請求項１４】
ロックカラーを閉じて、前記浮体式船体とロック係合状態にする前記工程が、前記浮体式船体上の対応する嵌合機構と係合するロックカラー受け部を備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記機器を降ろす前記工程が、複数のフレーム油圧嵌合ユニットを介して前記支持フレーム組立体を降ろすことを含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記機器を前記支持フレーム組立体から解放する前記工程が、前記支持フレーム組立体の複数のロックカラーをロック解除することを含む、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記機器を前記浮体式船体に接続する前記工程が、
前記機器に取り付けられた複数の最終位置合わせガイドおよびコネクタの上部を、前記浮体式船体に取り付けられた前記複数の最終位置合わせガイドおよびコネクタの下部に係合させること
を含む、請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記機器が風力発電機を備え、前記浮体式船体がスパーブイを備える、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照]
該当なし。
【０００２】
本発明は一般に、浮体式船体に海上で機器を設置する方法およびシステムに関し、より詳細には、大型海上クレーンを使用することなく、浮体式船体に海上で風力発電機を設置する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
浮体式洋上代替エネルギープロジェクトの分野では、特定の環境において、プロジェクトを経済的に実現可能な状態から遠ざけるほどのかなりの設置コストがかかる。スパーブイなどの浮体式船体への風力タービンなどの上甲板部品の典型的な設置は、非常に費用のかかる大型海上クレーンの使用を必要とする。限られた数のこうしたクレーンは、それらの運転および出動コストと共に組み合わさってその経費を上昇させ、応需型のその可用性を低下させる。
【０００４】
風力タービンの設置のために標準的なバージ／フォーク型船を使用すると、コストを大幅に節約することができる。しかし、スパーブイおよびバージの波環境への運動応答は、非常に異なる。その結果、スパーブイと、風力発電機を有するバージとの間の大きな相対運動が設置中に存在することがあり、そのためスパーブイに風力発電機を嵌合させることが非常に困難かつ危険になる。
【０００５】
本譲受人の米国特許第９７２５８７０号明細書は、大型海上クレーンを使用することなくスパーブイに風力発電機を嵌合させる組立体および方法を開示している。この特許は、スタビングガイドと、嵌合中の荷重力を低減するためのショックアブソーバとを含む、２つの大型トラス（１つは風力発電機上に、１つはスパーブイ上にある）を開示している。実行可能な解決策ではあるが、この組立体は、スパーブイおよび風力タービン構造への適合が必要とされるためにしばしば費用がかかりすぎ、これはスパーブイ上に設置されるあらゆる風力発電機にとって追加費用である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
大型海上クレーンを使用することなく、スパーブイなどの浮体式船体に海上で機器を設置する設置システムおよび方法を有することが望ましい。本システムおよび方法が、スパーブイ上に風力発電機を設置するように適合されることがさらに望ましい。本システムおよび方法が、費用効果が高く安全であり、再利用可能であり、より広範な海面状態で実施可能であることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、大型海上クレーンを使用することなく、スパーブイなどの浮体式船体に海上で機器を設置する設置システムおよび方法である。本システムおよび方法は、費用効果を高く、安全に、適時に、スパーブイ上に風力発電機を設置するのに適している。本発明は、フォーク型船の船首または船尾からスパーブイを把持し、それによって船の横揺れおよび縦揺れ運動をスパーブイから切り離す、ジンバルテーブルを活用する。これにより、嵌合中の相対運動および荷重が大幅に低減し、それによってリスクが低下する。それは、より広範な設置環境にも対処するよう構成してもよい。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態はまた、スパーブイへの輸送中に風力発電機を船に支持する支持フレーム組立体を含む。支持フレーム組立体は、スパーブイへの風力発電機の嵌合中にスパーブイの角相対運動が支持フレーム組立体と船との間で吸収されることを可能にするためにばねシステムに取り付けられている。風力発電機は、大幅に低減された相対運動および荷重を伴う非常に制御された形で、スパーブイの上に降ろすことができる。これにより、設置リスクが低下し、より広範な海面状態での設置が可能になる。
【０００９】
本発明は、以下に続く実施形態の詳細な説明を読むことにより、また添付図面を検討することにより、よりよく理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるフォーク型輸送船の例示的な実施形態の斜視図である。
【図２】フォーク、ジンバルテーブル、および開位置にあるスパーロックカラーを示す、輸送船の一部の平面図である。
【図３】スパーブイに固着された閉位置にあるスパーロックカラーを示す、図２と同様の平面図である。
【図４】船のフォーク、ジンバルテーブル、スパーロックカラー、およびスパーブイの部分立面図である。
【図５】スパーブイの上方に配置される風力発電機を支持する、船のフォークに取り付けられた支持フレームの部分立面図である。
【図６】図５の線６−６における断面図である。
【図７】風力発電機およびスパーブイの、最終位置合わせガイド／コネクタの嵌合を示す部分立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明による輸送船１０の例示的な実施形態を示す。輸送船１０は、甲板１４を有する船体１２を含む。スロット１６を画定する１対のフォーク１８が、船体１２に形成されるか、または船体１２から延びる。フォーク１８およびスロット１６は、フォーク型船１０の船首または船尾にあることが好ましい。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態では、図２、図３、および図４に示すように、フォーク１８の間のスロット１６内にジンバルテーブル２０が配置されている。ジンバルテーブル２０は、２つの入れ子になったテーブル３０，４０を含み、これらは端が開口しており、船のフォーク１８の間に（またはその上に）位置している。図２および図３に示すように、外側テーブル３０は平面図では概してＵ字形である。外側テーブル３０は、第１および第２の外側レッグ３２および３４を有し、これらは互いに実質的に平行であり、外側基部３６から概して横方向に延びる。図２、図３、および図４に示すように、好ましくは、外側テーブル３０は、外側レッグ３２，３４とフォーク１８との間に空間がある状態で、スロット１６内に収まる。
【００１３】
ジンバルテーブル２０は、船１０に接続された第１の取付部材２２および第２の取付部材２４をそれぞれ含む。取付部材２２および２４は、船１０の船体１２および／またはフォーク１８に接続してもよい。図３に示すように、各取付部材２２および２４は、それぞれ船１０の長軸に対する傾斜面２２ａおよび２４ａを含む。好ましくは、傾斜面２２ａおよび２４ａは互いに平行であり、船の長軸に対して４５度（４５°）の角度である。さらに、図３に示すように、外側テーブル３０は、第１および第２の傾斜面３２ａおよび３４ａを含み、これらは互いに平行であり、それぞれ取付部材２２の傾斜面２２ａおよび取付部材２４の傾斜面２４ａと対向関係にある。
【００１４】
図２、図３、および図４を参照すると、外側テーブル３０は、１対の外側軸およびブッシング３８で、船１０／フォーク１８に取り付けられている。１対の外側軸およびブッシング３８は、互いに軸方向に整列しており、水平面内にある。
【００１５】
図２および図３を参照すると、平面図では概してＵ字形の内側テーブル４０が、開口４１を画定する。内側テーブル４０は、第１および第２の内側レッグ４２および４４を有し、これらは互いに実質的に平行であり、内側基部４６から概して横方向に延びる。図２に示すように、好ましくは、内側テーブル４０は、内側レッグ４２と外側レッグ３２との間、および内側レッグ４４と外側レッグ３４との間に、また内側基部４６と外側基部３６との間にそれぞれ空間がある状態で、外側テーブル３０内に収まる。
【００１６】
図３に示すように、外側テーブル３０は、船１０の長軸に対する第３の傾斜面３２ｂおよび第４の傾斜面３４ｂをそれぞれ含む。好ましくは、第３および第４の傾斜面３２ｂおよび３４ｂは互いに平行であり、外側テーブル３０の第１および第２の傾斜面３２ａおよび３４ａに対して垂直である。さらに、図３に示すように、内側テーブル４０は、第１および第２の傾斜面４２ａおよび４４ａを含み、これらは互いに平行であり、それぞれ外側テーブル３０の第３の傾斜面３２ｂおよび第４の傾斜面３４ｂと対向関係にある。
【００１７】
図２、図３、および図４を参照すると、内側テーブル４０は、１対の内側軸およびブッシング４８で、外側テーブル３０に取り付けられている。１対の内側軸およびブッシング４８は、互いに軸方向に整列しており、水平面内にある。好ましくは、軸方向に整列した１対の内側軸およびブッシング４８は、軸方向に整列した１対の外側軸およびブッシング３８と同一の水平面内にあり、互いに対して垂直である。
【００１８】
上記で説明したように、内側テーブル４０は、２つの水平軸の接合点を中心に連結して、船１０に対する内側テーブル４０のジンバリングを可能にすることができる。１つの水平軸に沿った第１の組の２つの軸およびブッシング３８は、船１０と外側テーブル３０との間にある。第１の軸に対して垂直な水平軸に沿った第２の組の２つの軸およびブッシング４８は、外側テーブル３０と内側テーブル４０との間にある。
【００１９】
内側テーブル４０の下に取り付けられているのは、内側テーブル４０を受け部４１内のスパーブイ１００に開放可能に結合するために使用されるスパーロックカラー６０である。好ましくは、スパーロックカラー６０は、内側テーブル４０の内側基部４６に固定された固定グリッパ６２（図２および図３）と、油圧シリンダ６６で作動して、スパーロックカラー６０にスパーブイ１００を捕捉する２つの枢動グリッパ６４とを含む。枢動グリッパ６４は、枢動ピン６５を介して内側レッグ４２，４４に枢動可能に結合されている。油圧シリンダ６６は、一方の端部が内側レッグ４２，４４に結合されており、もう一方の端部が枢動グリッパ６４に結合されている。図２は、開位置にあるスパーロックカラー６０の枢動グリッパ６４を示し、図３は、閉位置にある枢動グリッパ６４を示す。
【００２０】
図４を参照すると、スパーロックカラー６０は、スパーブイ１００上の雄トロイド形状嵌合機構１０２を掴む雌形状受け部６８を画定する。この結合は、スパーブイ１００と内側テーブル４０との間の相対運動と共に生じ、したがって、結合中に内側テーブル４０がスパーブイ１００の運動に追従するように、受け部６８の形状がこれらの相対運動に適合している。初期衝撃エネルギーをいくらか吸収するために、この境界面に防舷材を配置してもよい。ひとたびスパーロックカラー６０が閉じれば、内側テーブル４０がスパーブイ１００に結合され、スパーブイ１００と内側テーブル４０との間の垂直相対運動が固定される。船１０は、スパーブイ１００にこれらの角運動を伝動することなく、依然として横揺れおよび縦揺れすることができる。うねり運動は伝動されるが、うねりに対するスパーブイ１００の反応は比較的穏やかである。
【００２１】
図５に示す好ましい実施形態では、船１０は、スパーブイ１００の海上位置への風力発電機８０の輸送中に風力発電機８０を固着するための支持フレーム組立体８２を含む。好ましい実施形態では、支持フレーム組立体８２は、風力発電機８０を降ろし、スパーブイ１００に結合するためにも使用される。好ましくは、風力発電機８０は、複数の解放可能な発電機ロックカラー８４で支持フレーム組立体８２に結合されており、図６に示すように、各発電機ロックカラー８４は、１つの固定部分８６と、油圧シリンダ８７で作動して、風力発電機８０を捕捉し、支持フレーム８２に固定する２つの作動アーム８８とを含む。代替のロック機構を使用してもよいことを理解されたい。
【００２２】
図５を参照すると、支持フレーム組立体８２の下端は、複数のフレーム油圧嵌合ユニット９０に接続されている。図５および図６に示す実施形態では、４つのフレーム油圧嵌合ユニット９０が、支持フレーム組立体８２と船のフォーク１８との間に配置されている。各フレーム油圧嵌合ユニット９０は、支持フレーム８２を降ろし、スパーブイ１００と船１０との間の相対回転運動を可能にし、減衰させるための、一連のシリンダジャッキ９２およびばね９４を含む。
【００２３】
典型的には、スパーブイ１００への風力発電機８０の最終的な接続は、ボルト締めフランジ接続によって行われる。風力発電機８０は、フランジ７２および７４（図７）への衝撃荷重を低減するために、制御された形でスパーブイ１００の上に降ろされる。フランジ７２は、風力発電機８０の胴板８１の内側に配置されることが好ましく、フランジ７４は、スパーブイ１００の胴板１０１の内側に配置されることが好ましい。これは、２つの主たる部品組立体、すなわち、複数のフレーム油圧嵌合ユニット９０（図５）、および複数の最終位置合わせガイド／コネクタ５０（図５および図６）で達成される。１つの最終位置合わせガイド／コネクタ５０のみが示してあるが、好ましくは複数のガイド／コネクタ５０が本システムで使用されることを理解されたい。
【００２４】
複数のフレーム油圧嵌合ユニット９０の主な機能は、以下のとおりである。
【００２５】
・輸送中に、支持フレーム組立体８２を船１０にロックまたは固定すること。
【００２６】
・風力発電機８０の転倒に抵抗すること。
【００２７】
・風力発電機８０をスパーブイ１００の上に降ろし、風力発電機８０の重量をスパーブイ１００に移動させること。
【００２８】
・スパーブイ１００への風力発電機８０の嵌合中および嵌合後に、スパーブイ１００と船１０との相対運動を吸収すること。
【００２９】
・嵌合中に、最終位置合わせガイド／コネクタ５０と連動して動作して、スパーブイ１００の運動を支持フレーム組立体８２に伝達すること。
【００３０】
・ばね剛性が、嵌合プロセスの初期には硬く、ひとたびスパーブイ１００に風力発電機８０を嵌合させれば柔らかいこと。ばね９４は、スパーブイ１００への風力発電機８０の重量移動後、より柔らかくなる。好ましい実施形態は、二重勾配の力たわみ曲線を有する合成ばねシステムを使用する。
【００３１】
好ましくは、スパーブイ１００上のフランジ７４および風力発電機８０上のフランジ７２の外側に配置された、４つの最終位置合わせガイド／コネクタ５０がある。最終位置合わせガイド／コネクタ５０は、初期接触時に、風力発電機８０とスパーブイ１００との間の衝撃荷重を吸収することになる。図７を参照すると、最終位置合わせガイド／コネクタ５０は、１対の嵌合（雄および雌）最終位置合わせコーン５２ａおよび５２ｂを含む。好ましくは、最終位置合わせガイド／コネクタ５０の上部５０ａは、コネクタ係合シリンダ５４と、雄コネクタ５６ａとを含む。最終位置合わせガイド／コネクタ５０の下部５０ｂは、雌コネクタ５６ｂと、持上げばね５７と、主ばね５８とを含む。主ばね５８は衝撃荷重を低減し、エラストマーばねでもよい。雄コネクタ５６ａおよび雌コネクタ５６ｂはそれぞれ、回転式ラッチコネクタ型でもよい。たとえば、コネクタ係合シリンダ５４は、「押され」、下に伸び、延出してラッチと係合し、引き上げてロックする。コネクタ係合シリンダ５４が再び「押され」ると、それは下に伸び、延出してラッチをロック解除および係合解除する。当業者に知られている他の形状およびタイプのコネクタを使用してもよいことを理解されたい。
【００３２】
最終位置合わせガイド／コネクタ５０の主な機能は、以下のとおりである。
【００３３】
・風力発電機８０の荷重および運動を、船１０からスパーブイ１００に移行させること。
【００３４】
・スパーブイ１００への風力発電機８０のガイドされる位置合わせを提供すること。
【００３５】
・フランジ７２からフランジ７４への衝撃荷重を除去／低減するためのショックアブソーバを含むこと。
【００３６】
・フレーム油圧嵌合ユニット９０と連動して動作して、荷重および運動を移動させること。
【００３７】
・風力発電機８０をスパーブイ１００に結合し、スパーブイ１００の角運動をフレーム油圧嵌合ユニット９０に伝動するための、ロック機構を含むこと。
【００３８】
嵌合プロセスは、以下の工程に要約される。
【００３９】
１．船１０が、風力発電機８０が輸送モードの取付／支持フレーム組立体８２に結合された状態で、現場に到着する。
【００４０】
２．船１０が、スパーロックカラー６０が開位置にある状態でスパーブイ１００に近づき、ホーサ（図示せず）を結合し、船１０を適切な向きおよび喫水でスパーブイ１００に引き寄せる。スパーブイ１００および船１０を、スパーロックカラーの受け部６８がスパーブイ１００上の対応する機構１０２と係合するように互いに引き寄せる。
【００４１】
３．ひとたびスパーロックカラー６０とスパーブイ１００との間の接触を得れば、ロックカラーの枢動グリッパ６４を閉じ、スパーブイ１００をジンバル内側テーブル４０に固定する。位置合わせおよびこの初期接触を行う機能は、ジンバルテーブル２０の重要な特徴である。スパーロックカラー６０および内側テーブル４０は、ロック／係合中にスパーブイ１００と自己整列する。
【００４２】
４．風力発電機の支持フレーム組立体８２を輸送ロック状態から取り外し、複数のフレーム油圧嵌合ユニット９０で降ろして、スパーブイ１００への風力発電機８０の接触を得る。
【００４３】
５．最終位置合わせガイド／コネクタ５０が最初の接触を行い、初期衝撃荷重を吸収する。コネクタ５０を係合し、風力発電機８０の重量をスパーブイ１００および内側テーブル４０に移動させる。
【００４４】
６．フランジボルト締めを導入し、張力をかける。
【００４５】
７．スパーブイ１００が風力発電機８０の重量を引き受けるように、スパーブイ１００および船１０にバラストを積む。
【００４６】
８．風力発電機ロックカラー８４を解放する。この時点では、衝突を避けるために、フレームを船１０の中心に向かって、またタワーから離れる方向に移動させることが望まれ得る。
【００４７】
９．スパーロックカラー６０を解放する。
【００４８】
１０．船１０がホーサを解放し、スパーブイ１００から離れる方向に後退する。
【００４９】
上記で論じたように、スパーブイ１００に風力発電機８０を嵌合させることは、困難で費用のかかる海上設置作業である。フォーク型船１０の使用は、大型海上クレーンを有する船よりも経済的であるが、スパーブイ１００および船舶型の船１０の波環境への運動応答は、根本的に異なる。本発明は、フォーク型船１０の船首または船尾からスパーブイ１００を把持し、船１０が自由に横揺れおよび縦揺れすることを可能にしながらこの角運動の影響をスパーブイ１００に伝達することなく、スパーブイ１００と船１０との間の相対垂直運動をなくす、ジンバルテーブル２０を活用する。
【００５０】
風力発電機８０を支持する支持フレーム組立体８２は、スパーブイ１００への風力発電機の嵌合中にスパーブイ１００の角相対運動が支持フレーム組立体８２と船１０との間で吸収されることを可能にするためにばねシステムに取り付けられることが好ましい。風力発電機８０は、大幅に低減された相対運動および荷重を伴う非常に制御された形で、スパーブイ１００の上に降ろされる。これにより、設置リスクが低下し、より広範な海面状態での設置が可能になる。
【００５１】
本発明は、スパーブイ１００などの浮体式船体に風力発電機８０を設置する設置方法および嵌合システムを含む。本システムは、スパーブイ１００への船１０の接続を可能にするためのジンバルテーブル２０と、風力発電機８０を固着し、風力発電機８０をスパーブイ１００の上に降ろすための取付／支持フレーム組立体８２とからなる。支持フレーム組立体８２は、フレーム組立体８２を降ろし、接続中および接続後にスパーブイ１００の運動を船１０から切り離すことができるフレーム支持嵌合ユニット９０によって、船１０に結合されている。また、最終位置合わせスタビングガイド／コネクタ５０を使用して、スパーブイ１００と風力発電機８０との間の初期接触を吸収し、フランジボルト締めを導入することができるように最終位置合わせおよび接続を提供する。
【００５２】
本明細書で使用する用語および説明は、単に例示のために記載され、限定を意味するものではない。当業者は、別段の指示がない限り全ての用語がそれらの可能な限り広範な意味で理解されるべきである、以下の特許請求の範囲およびそれらの等価物で定義される本発明の精神および範囲内で、多くの変形が可能であることを理解するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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