(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャッピングシートの歪の量をパラメータとして感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する、前記キャッピングシートの適宜の複数の箇所に取付けられたセンサである歪ゲージから、前記パラメータデータを受付ける受付手段と、
前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、歪が大きい範囲を検出し、当該範囲を前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所として特定する破損注意箇所検出手段と、
を備えてなる破損注意箇所検出装置。
【請求項２】
複数の前記歪ゲージは、前記キャッピングシートを平面視した場合における前記キャッピングシートの略中心を通る線上の、少なくとも前記キャッピングシートの前記略中心と、前記線が前記キャッピングシートの外周と交わる２点の付近と、に取付けられており、
前記破損注意箇所検出手段は、前記受付手段を介して受取った複数の前記歪ゲージが生成した前記パラメータデータから、前記キャッピングシートの前記線上の変異を特定することによって、前記破損注意箇所を検出するようになっている、
請求項１記載の破損注意箇所検出装置。
【請求項３】
キャッピングシートのうちの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する、コンピュータを含む破損注意箇所検出装置の前記コンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータが実行する、
キャッピングシートの歪の量をパラメータとして感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する、前記キャッピングシートの適宜の複数の箇所に取付けられたセンサである歪ゲージから、前記パラメータデータを受付ける過程と、
受付けた前記パラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、歪が大きい範囲を検出し、当該範囲を前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所として特定する過程と、
を含んでなるキャッピングシートの破損注意箇所検出方法。
【請求項４】
コンピュータを、キャッピングシートの破損注意箇所検出装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、
キャッピングシートの歪の量をパラメータとして感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する、前記キャッピングシートの適宜の複数の箇所に取付けられたセンサである歪ゲージから、前記パラメータデータを受付ける受付手段、
前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、歪が大きい範囲を検出し、当該範囲を前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所として特定する破損注意箇所検出手段、
として機能させるためのものである、コンピュータプログラム。
【請求項５】
キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連する所定のパラメータを感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する所定のセンサから、前記パラメータデータを受付ける受付手段と、
前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出する凹凸度検出手段と、
前記キャッピングシートのうちの前記歪範囲に基いて、前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する破損注意箇所検出手段と、
を備えてなる破損注意箇所検出装置であって、
前記センサは、前記キャッピングシートで反射した可視光のうちの特定の波長の光の強度を前記パラメータとして感知して、前記キャッピングシートの画像についてのデータである前記パラメータデータを生成する可視光イメージセンサであり、
前記凹凸度検出手段は、前記受付手段を介して受取った前記可視光イメージセンサが生成した前記パラメータデータから、前記キャッピングシートの三次元形状を再現する三次元データを生成し、その部分ごとの凹凸を定量することによって、前記歪範囲を検出するようになっている、
破損注意箇所検出装置。
【請求項６】
キャッピングシートのうちの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する、コンピュータを含む破損注意箇所検出装置の前記コンピュータで実行される方法であって、
前記コンピュータが実行する、
キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連する所定のパラメータを感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成するものであり、前記キャッピングシートで反射した可視光のうちの特定の波長の光の強度を前記パラメータとして感知して、前記キャッピングシートの画像についてのデータである前記パラメータデータを生成する可視光イメージセンサである所定のセンサから、前記パラメータデータを受付ける過程と、
受付けた前記パラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出する過程と、
前記キャッピングシートのうちの前記歪範囲に基いて、前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する過程と、
を含んでなるキャッピングシートの破損注意箇所検出方法。
【請求項７】
コンピュータを、キャッピングシートの破損注意箇所検出装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、
キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連する所定のパラメータを感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成するものであり、前記キャッピングシートで反射した可視光のうちの特定の波長の光の強度を前記パラメータとして感知して、前記キャッピングシートの画像についてのデータである前記パラメータデータを生成する可視光イメージセンサである所定のセンサから、前記パラメータデータを受付ける受付手段、
前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出する凹凸度検出手段、
前記キャッピングシートのうちの前記歪範囲に基いて、前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する破損注意箇所検出手段、
として機能させるためのものであり、
前記凹凸度検出手段は、前記受付手段を介して受取った前記可視光イメージセンサが生成した前記パラメータデータから、前記キャッピングシートの三次元形状を再現する三次元データを生成し、その部分ごとの凹凸を定量することによって、前記歪範囲を検出するようになっている、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物を覆うキャッピングシートにおいて破損の可能性の高い箇所である破損注意箇所を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物を覆うためのキャッピングシートが実用されている。
例えば、福島県においては、２０１１年の東日本大震災に起因して福島第一原子力発電所から拡散した放射性物質を除染したことによって生じた大量の除染物（廃棄物）が、除染物を一時的に置き止める仮置き場に置かれているが、かかる除染物を覆うためにキャッピングシートが用いられている。
除染物は、フレキシブルコンテナと呼ばれる、膜材でできたコンテナに詰められた状態で仮置き場に載置される。しかしながら、膜材でできたフレキシブルコンテナは、自然現象や鳥獣により破損する可能性を免れない。そのような場合には、除染物がフレキシブルコンテナから流出する。また、フレキシブルコンテナに雨水が侵入した場合には、除染物の中の放射性物質がフレキシブルコンテナに侵入した雨水に溶け込み、フレキシブルコンテナから流出した雨水とともにフレキシブルコンテナから流出するおそれがある。
そのような、除染物そのもののフレキシブルコンテナからの流出、或いはフレキシブルコンテナへの雨水の侵入を防止することにより雨水に溶け込んだ放射性物質のフレキシブルコンテナからの流出を防ぐ役割が、キャッピングシートに課されている。
【０００３】
上述したフレキシブルコンテナは一般的に、縦横高さがそれぞれ、１ｍ〜１．３ｍ程度あり、かなり大きい。また、フレキシブルコンテナは、仮置き場に縦横に、換言すれば平面的に多数並べられるだけのこともあるが、多くの場合には、縦方向にも積み上げられる。したがって、そのような多数のフレキシブルコンテナを覆うキャッピングシートも必然的に大きくなる。
キャッピングシートは一般的に、不織布に通気防水フィルムを挟んだものとされるシート材を接続して作られる。かかるシート材は一般的に、所定幅の長尺材として作られるため、その長さ方向の長さは大きいが、幅方向の長さはそれ程大きくない。したがって、キャッピングシートには、接合箇所の存在が不可避である。
【０００４】
他方、キャッピングシートには破損が生じ易い。
キャッピングシートは、屋外で使用されるから、風雨や日光、或いは気温の変化に晒されるし、鳥獣の被害を受けるおそれもある。また、フレキシブルコンテナ内に入れられた除染物が草木等の有機物を含んでいる場合には、有機物が発酵して熱を発する場合もあり、またかかる発酵が進んだ結果除染物の容積が減少して、フレキシブルコンテナの容積が減少することがある。かかるフレキシブルコンテナの容積減少は、必ずしも各フレキシブルコンテナに一様に生じるものではないため、例えば積み上げられたフレキシブルコンテナの上面に大きな凹凸ができる等した場合には、キャッピングシートのある一部に大きな張力がかかってしまうという事態を生じかねない。
このような事情があるから、シート材同士の接合箇所があり、そこで剥がれが生じ易いという宿命を持つキャッピングシートには、そればかりではなく、引張による裂け、表面の摩耗による傷、外部からの貫通による孔状の破損、内部からの貫通による孔状の破損、突き刺し等を原因とした裂け、溶解等が生じる可能性がある。実際、本願発明者の調査によれば、以上に述べた破損の態様は、前に述べたもの程多くの割合で、キャッピングシートの使用の現場で現に生じているということがわかっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、キャッピングシートには、上述した役割が課されている。そして、かかる役割をキャッピングシートが継続的に果たすためには、その破損は抑制されるべきであり、また、仮にその破損があった場合にはそれを速やかに把握してその補修を行うべきである。
したがって、キャッピングシートの破損を検出するための技術の開発は急務である。
現状では、キャッピングシートの破損の検出は、作業者による目視によって行われている。作業者がキャッピングシートに乗り移動しながら、目視によりその破損の有無及び破損の位置を発見するのである。しかしながら、かかるキャッピングシートの目視による点検は、キャッピングシートが被覆するフレキシブルコンテナが積み上げられていることもあり、高所での作業を伴う。したがって、作業者がキャッピングシート上を移動するのは困難であるからその作業に時間がかかり、また安全性にも難がある。
これに対して本願出願人は、例えばカメラを搭載したドローンにキャッピングシートの上空を飛行させ、カメラによって空撮したキャッピングシートの画像に基いて、いわゆるリモートセンシング技術を用いてキャッピングシートに生じた破損を検出する技術の研究をしている。
しかしながら、どのような破損箇所の検出方法を用いるにせよ、キャッピングシートの全体に対して同じように時間、コスト、或いは費用を費やして破損箇所の検出を行うのは効率が良くないのではないか、と本願発明者は考えている。つまり、キャッピングシートのうちより破損が生じ易い部分のみを検査の対象とする、或いはキャッピングシートのより破損が生じ易い部分を他の部分よりもより慎重に検査することにより、キャッピングシートの検査における費用対効果を最大化できる可能性があると本願発明者は考えたのである。
しかし、上述した目視の検査のように、キャッピングシートの破損箇所を検出しようという概念は今までに存在したが、キャッピングシートのうち破損しそうな範囲を予め検知しようという概念は今までに存在していない。したがって、後者の概念を具現化するための技術も当然に存在していない。
【０００６】
本願発明は、キャッピングシートにおいて破損の可能性の高い箇所である破損注意箇所を検出する技術を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願発明者は下記の発明を提案する。本願発明は大きく分けて２つに大別される。その一方を第１発明、他方を第２発明と便宜的に称するものとする。
【０００８】
第１発明は、キャッピングシートの歪の量をパラメータとして感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する、前記キャッピングシートの適宜の複数の箇所に取付けられたセンサである歪ゲージから、前記パラメータデータを受付ける受付手段と、前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、歪が大きい範囲を検出し、当該範囲を前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所として特定する破損注意箇所検出手段と、を備えてなる破損注意箇所検出装置である。
かかる破損注意箇所検出装置は、キャッピングシートの歪の量に関するパラメータデータを生成する歪ゲージからパラメータデータを受付ける受付手段を備えており、破損注意箇所検出装置は、その外部の歪ゲージからパラメータデータを受取るようになっている。他方、破損注意箇所検出装置は、破損注意箇所検出手段を備えており、その破損注意箇所検出手段は、パラメータデータに基いて、キャッピングシートのうち歪が大きい範囲を検出し、当該範囲を破損注意箇所として特定するものとなっている。パラメータデータは、そのパラメータデータを生成した部分に配されているキャッピングシートの歪を計測したものであるが、その歪の量は、キャッピングシートの当該位置にかかっている応力に対応するものである。
この破損注意箇所検出装置によれば、大きな応力がかかっている範囲をキャッピングシートのうち破損が生じ易い範囲と判定するものである。このような破損注意箇所検出装置を機械、一般的にはコンピュータを用いて構成することにより、破損注意箇所を人手を最小限にしながら特定することができる。また、かかる第１発明による破損注意箇所検出装置により破損注意箇所を特定することにより、キャッピングシートのうちより破損が生じ易い部分のみを検査の対象とする、或いはキャッピングシートのより破損が生じ易い部分を他の部分よりもより慎重に検査することが可能となり、キャッピングシートの破損部位の検査の効率が上昇する。
【０００９】
上述したように歪ゲージは、キャッピングシートに複数取付けられる。歪ゲージがキャッピングシートに取付けられる場合におけるキャッピングシートに対する位置は適当に決定することができる。
複数の前記歪ゲージは、例えば、前記キャッピングシートを平面視した場合における前記キャッピングシートの略中心を通る線上の、少なくとも前記キャッピングシートの前記略中心と、前記線が前記キャッピングシートの外周と交わる２点の付近と、に取付けられていてもよい。この場合、前記破損注意箇所検出手段は、前記受付手段を介して受取った複数の前記歪ゲージが生成した前記パラメータデータから、前記キャッピングシートの前記線上の変異を特定することによって、前記破損注意箇所を検出するようになっていても構わない。直線的に少なくとも３つの歪ゲージを配することにより、破損注意箇所検出手段とすることができる。
【００１０】
以上の第１発明による破損注意箇所検出装置と同様の作用効果を、以下の方法によっても得ることができる。
その方法の一例は、キャッピングシートのうちの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する、コンピュータを含む破損注意箇所検出装置の前記コンピュータで実行される方法であって、前記コンピュータが実行する、キャッピングシートの歪の量をパラメータとして感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する、前記キャッピングシートの適宜の複数の箇所に取付けられたセンサである歪ゲージから、前記パラメータデータを受付ける過程と、受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、歪が大きい範囲を検出し、当該範囲を前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所として特定する過程と、を含んでなるキャッピングシートの破損注意箇所検出方法である。
以上の第１発明による破損注意箇所検出装置と同様の作用効果を、以下のコンピュータプログラムによっても得ることができる。
そのコンピュータプログラムは、コンピュータを、キャッピングシートの破損注意箇所検出装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、キャッピングシートの歪の量をパラメータとして感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する、前記キャッピングシートの適宜の複数の箇所に取付けられたセンサである歪ゲージから、前記パラメータデータを受付ける受付手段、前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、歪が大きい範囲を検出し、当該範囲を前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所として特定する破損注意箇所検出手段、として機能させるためのものである、コンピュータプログラムである。
【００１１】
次に、第２発明について説明する。
第２発明は、以下のような知見から得られた。
上述したようにその容積が減少することのあるフレキシブルコンテナを被覆するキャッピングシートの上面には、大きな凹凸ができることがあり、仮にフレキシブルコンテナの容量が減少するとキャッピングシート上には凹凸が生じる。キャッピングシートに生じた凹凸が大きな部分では、キャッピングシートに部分的に大きな張力が入るなどすることがあり、それがキャッピングシートの破損を招く可能性を増大させる。
つまり、キャッピングシートにおける凹凸を把握することにより、キャッピングシートの破損のおそれが大きな範囲である破損注意箇所を特定することができる、という知見を本願発明者は得たのである。
【００１２】
かかる知見から得られた第２発明は以下のようなものである。
第２発明は、キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連する所定のパラメータを感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する所定のセンサから、前記パラメータデータを受付ける受付手段と、前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出する凹凸度検出手段と、前記キャッピングシートのうちの前記歪範囲に基いて、前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する破損注意箇所検出手段と、を備えてなる破損注意箇所検出装置である。
かかる破損注意箇所検出装置は、外部のセンサから、キャッピングシートの凹凸の程度である凹凸度に関連するパラメータについてのパラメータデータを受取り、その凹凸度検出手段が、パラメータデータに基いて凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出するようになっている。また、破損注意箇所検出装置は、凹凸度検出手段が歪範囲を検出したら、破損注意箇所検出手段が、その歪範囲に基いてキャッピングシートの破損注意箇所を特定するようになっている。このように、キャッピングシートに生じている歪そのものの測定を行わなくとも、破損注意箇所を特定することが可能である。
このような処理を機械、一般的にはコンピュータを用いて行うことにより、この破損注意箇所検出装置によれば、破損注意箇所を人手を最小限にしながら特定することができる。また、かかる第２発明による破損注意箇所検出装置により破損注意箇所を特定することによっても、第１発明の場合と同様に、キャッピングシートの破損部位の検査の効率が上昇させることが可能でとなる。
【００１３】
第２発明の破損注意箇所検出装置と組合せて用いられるセンサは、キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連する所定のパラメータを感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成するものであれば良い。感知の対象となるパラメータは凹凸度に関連する何らかのパラメータであれば良く、そのようなパラメータから適宜選択できる。
前記センサは、前記キャッピングシートで反射した可視光のうちの特定の波長の光の強度を前記パラメータとして感知して、前記キャッピングシートの画像についてのデータである前記パラメータデータを生成する可視光イメージセンサであってもよい。この場合、前記凹凸度検出手段は、前記受付手段を介して受取った前記可視光イメージセンサが生成した前記パラメータデータから、前記キャッピングシートの三次元形状を再現する三次元データを生成し、その部分ごとの凹凸を定量することによって、前記歪範囲を検出するようになっていてもよい。このように、キャッピングシートの形状を特定する三次元データから、歪範囲を特定することが可能である。
前記センサは、前記キャッピングシートの表面からの熱赤外光の強度を前記パラメータとして感知して、前記キャッピングシートの表面の温度を示す熱赤外画像についてのデータである前記パラメータデータを生成する熱赤外光イメージセンサであってもよい。この場合、前記凹凸度検出手段は、前記受付手段を介して受取った前記熱赤外光イメージセンサが生成した前記パラメータデータから、前記キャッピングシートの場所による温度を特定することによって、前記歪範囲を検出するようになっていてもよい。上述したように、キャッピングシートの凹凸は、その下にあるフレキシブルコンテナ内の除染物に含まれた有機物が発酵することによってフレキシブルコンテナの容積が減少することによって生じる。他方、有機物が発酵するときには温度が上昇する。したがって、その温度上昇を捉えることにより、間接的にキャッピングシートの凹凸を把握することができ、それによりキャッピングシートの破損の生じ易い範囲を特定することができる。
【００１４】
以上の第２発明による破損注意箇所検出装置と同様の作用効果を、以下の方法によっても得ることができる。
その方法の一例は、キャッピングシートのうちの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する、コンピュータを含む破損注意箇所検出装置の前記コンピュータで実行される方法であって、前記コンピュータが実行する、キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連する所定のパラメータを感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する所定のセンサから、前記パラメータデータを受付ける過程と、受付けた前記パラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出する過程と、前記キャッピングシートのうちの前記歪範囲に基いて、前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する過程と、を含んでなるキャッピングシートの破損注意箇所検出方法である。
以上の第２発明による破損注意箇所検出装置と同様の作用効果を、以下のコンピュータプログラムによっても得ることができる。
そのコンピュータプログラムは、コンピュータを、キャッピングシートの破損注意箇所検出装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連する所定のパラメータを感知して前記パラメータについてのデータであるパラメータデータを生成する所定のセンサから、前記パラメータデータを受付ける受付手段、前記受付手段で受付けたパラメータデータに基いて、前記キャッピングシートのうち、凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出する凹凸度検出手段、前記キャッピングシートのうちの前記歪範囲に基いて、前記キャッピングシートの破損のおそれが高い破損注意箇所を特定する破損注意箇所検出手段、として機能させるためのものである、コンピュータプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の一実施形態による破損注意箇所検出装置でその破損注意箇所が検出されるキャッピングシートが含まれる、廃棄物の仮置き場の構成を概略的に示す側面図。
【図２】図１に示した仮置き場の構成を概略的に示す平面図。
【図３】本願発明の一実施形態による破損注意箇所検出装置の外観を示す斜視図。
【図４】図３に示した破損注意箇所検出装置のハードウエア構成図。
【図５】図３に示した破損箇所検出装置内に形成される機能ブロックを示すブロック図。
【図６】図３に示した破損注意箇所検出装置で用いられるパラメータデータを生成するセンサが歪ゲージである場合に歪ゲージが配される位置を例示する平面図。
【図７】図３に示した破損注意箇所検出装置で利用されるパラメータデータが画像データである場合に、当該画像データを生成する際にドローンが飛行する経路を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本願発明の好ましい一実施形態について説明する。
【００１７】
この実施形態では、廃棄物の仮置き場において用いられるキャッピングシートにおける破損の生じ易い箇所である破損注意箇所を検出するためのキャッピングシートの破損注意箇所検出装置について説明する。
まず、仮置き場の構成について簡単に説明する。
【００１８】
図１に仮置き場の模式的な側面図、図２に模式的な平面図を図示する。
廃棄物の仮置き場の地面の上には、後述するフレキシブルコンテナの下方の全面に応じた広さとされる遮水シート１が敷設されている。遮水シート１は、遮水性能を有する例えば樹脂製のシートである。遮水シート１は、フレキシブルコンテナから漏れ出した流出水が地面に到達することを妨げる役割を担っている。遮水シート１は、例えば廃棄物処分場で用いられている公知或いは周知のものを用いることができる。
遮水シート１の上にはフレキシブルコンテナ２が多数載置されている。フレキシブルコンテナ２は、膜材で構成された全体として柔軟性を有するように構成されたコンテナである。フレキシブルコンテナ２は、公知或いは周知のものでよく、これには限られないが、フレキシブルコンテナ２としては、日本マタイ株式会社が製造・販売するマイコン（商標）シリーズの高耐候性フレキシブルコンテナや、或いは森下化学株式会社が製造・販売するＭＫバッグ（商標）シリーズの耐候性大型土のうタイプのコンテナバッグを用いることができる。フレキシブルコンテナ２は、その縦、横、高さが概ね、１ｍ〜１．３ｍ程度である。フレキシブルコンテナ２には、これには限られないが、除染物が収納されている。除染物は、例えば、草木、土砂、瓦礫、石、岩などであるが、各フレキシブルコンテナ２の中にはこれらが単独で、或いは混合して収納されている。各フレキシブルコンテナ２に収納されているものは、必ずしも同一ではない。
フレキシブルコンテナ２は、多層に積み上げられている。もちろんこの限りではないが、この実施形態では、遮水シート１の上に、８×６個の１段目のフレキシブルコンテナ２が配置され、１段目のフレキシブルコンテナ２の上に、７×５個の２段目のフレキシブルコンテナ２が配置され、２段目のフレキシブルコンテナ２の上に６×４個の３段目のフレキシブルコンテナ２が配置されている。
フレキシブルコンテナ２は、その全体をキャッピングシート３にて覆われている。これには限られないが、この実施形態では、キャッピングシート３は、遮水シート１よりも一回り大きくされている。つまり、キャッピングシート３の縁は、遮水シート１の縁を囲むようにされている。キャッピングシート３は、遮水性能を有するシートである。キャッピングシート３は、フレキシブルコンテナ２に雨水が進入するのを防止する役割と、フレキシブルコンテナ２から万が一流出した除染物が外部に飛散するのを防止する役割とが課されている。キャッピングシート３は、例えば不織布に通気防水フィルムを挟んだものであり、またその厚さは例えば０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ程度である。キャッピングシート３は、図示を省略するが、長尺のシート材を例えば、公知或いは周知の手法である熱溶着により接合することにより構成されている。
なお、仮置き場には他に、遮水シート１の上に配され、キャッピングシート３の中に侵入した雨水及び雨水がフレキシブルコンテナ２に侵入してからフレキシブルコンテナ２から流出した流出水を排出するための管であるドレイン管、ドレイン管から排出された雨水等を貯留するための貯留槽、遮水シート１、キャッピングシート３のそれぞれの縁を地面に固定するための重り、仮置き場の全体を外部から隔離するための囲いなどが存在しているが、これらについてはいずれも周知であるし、本願発明との関係が無いものであるからそれらの図示を省略する。
【００１９】
次に、以上のような仮置き場に設置されたキャッピングシート３の破損注意箇所を検出するための破損注意箇所検出装置について説明する。
破損注意箇所検出装置１００の外観を、図３に示す。破損注意箇所検出装置１００は、コンピュータにより構成されている。この実施形態における破損注意箇所検出装置１００は、いわゆるノートブック型のコンピュータによって構成されているが、デスクトップ型のコンピュータによって構成されていても、タブレット型のコンピュータによって構成されていても良い。破損注意箇所検出装置１００を構成するコンピュータは、そのハードウエアに関していえばさしたる特徴はないので、極一般的な例えば市販のコンピュータ、更に言えば汎用のコンピュータをこれに用いることができる。
【００２０】
破損注意箇所検出装置１００を構成するコンピュータは、入力装置１０１、及びディスプレイ装置１０２を備えている。
入力装置１０１は、破損注意箇所検出装置１００に対して入力を行うための装置であり、例えば、キーボード、テンキー、マウス等である。また、場合によっては、タッチパネルとすることにより、ディスプレイ装置１０２に入力装置１０１を兼ねさせることが可能である。これらのうちの少なくとも１つにより入力装置１０１を構成することができる。
ディスプレイ装置１０２は、表示を行うモニタである。ディスプレイ装置１０２は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイによりこれを表示することができる。
破損注意箇所検出装置１００は、図示を省略の接続端子を備えている。接続端子は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus／商標）端子である。接続端子は、後述するパラメータデータを破損注意箇所検出装置１００外の機器であるセンサ（歪ゲージ、或いはデジタルカメラ等）から受付けるものであり、本願発明における受付手段に相当するものである。それが可能な限りにおいて、接続端子は、ＵＳＢ端子である必要はない。更に言えば、接続端子は、ＵＳＢ端子の如き有線でデータを受付けるものに限らず、ブルートゥース（Bluetooth）のような無線でデータを受付ける機構であっても良い。更に言えば、パラメータデータが、所定の記録媒体を介して破損注意箇所検出装置１００に提供されるのであれば、接続端子は、そのような記録媒体に記録されたデータを読み込むための装置とすることができる。例を挙げるのであれば、記録媒体がＤＶＤなのであれば、接続端子はＤＶＤリーダに置き換えることができるし、記録媒体がＳＤカードなのであれば、接続端子はＳＤカードリーダに置き換えることができる。
この実施形態では、接続端子は、具体的にはＵＳＢケーブルである接続ケーブル１００Ａを介して、後述するセンサに接続可能となっており、後述するようにしてセンサが生成したパラメータデータを、センサから、接続ケーブル１００Ａを介して受取るようになっている。
【００２１】
次に、破損注意箇所検出装置１００の構成について説明する。
破損注意箇所検出装置１００は、図４に示したようなハードウエアを備えている。破損注意箇所検出装置１００は、この実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３、ＨＤＤ（Hard disc drive）１１４、インタフェイス１１５、及びこれらを接続するバス１１６を備えている。
ＣＰＵ１１１は、演算装置であり、破損注意箇所検出装置１００全体の制御を行う。ＣＰＵ１１１は、プログラムを実行することで、以下に説明するような種々の処理を実行する。
ＲＯＭ１１２は、書換不可能なメモリであり、ＣＰＵ１１１を動作させるためのプログラム、破損注意箇所検出装置１００が以下の処理を実行する際に必要なデータなどを記憶している。
ＲＡＭ１１３は、書換可能なメモリであり、ＣＰＵ１１１が以下の処理を実行する場合のワーク領域を提供する。
ＨＤＤ１１４はデータを記録する記録媒体である。ＨＤＤ１１４もまた、ＣＰＵ１１１を動作させるためのプログラム、データを記録している。例えば、ＣＰＵ１１１を動作させるためのＯＳがＨＤＤ１１４に記録されている。本願発明のプログラムは、ＲＯＭ１１２か、或いはＨＤＤ１１４に記録されている。なお、本願発明のプログラムは、破損注意箇所検出装置１００の出荷時から破損注意箇所検出装置１００にインストールされていてもよく、破損注意箇所検出装置１００の出荷後に、例えばユーザにより破損注意箇所検出装置１００にインストールされたものであっても構わない。破損注意箇所検出装置１００の出荷後にインストールされる場合、本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から破損注意箇所検出装置１００に記録されてもよく、また、インターネット等の所定のネットワークからのダウンロードを経て破損注意箇所検出装置１００に記録されたものであってもよい。本願発明のプログラムは、それ単独で後述する処理をＣＰＵ１１１に実行させるものとなっていてもよく、ＯＳその他の他のプログラムとの協働により後述の処理をＣＰＵ１１１に実行させるものとなっていても構わない。
インタフェイス１１５は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４と破損注意箇所検出装置１００の外部とを繋ぐ窓口となるものであり、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４は、インタフェイス１１５を介して外部とデータ交換を行えるようになっている。例えば、インタフェイス１１５は、ＵＳＢ端子である、上述の接続端子と接続されている。この接続端子は、上述したように、センサからパラメータデータを受取る場合がある。接続端子が受取ったパラメータデータは、インタフェイス１１５からバス１１６を介して、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４等のそのデータを必要とするところに送られるようになっている。インタフェイス１１５は、また、入力装置１０１と接続されており、ユーザが入力装置１０１を操作することにより生成されたデータを受付ける。インタフェイス１１５は、また、ディスプレイ装置１０２と接続されており、ディスプレイ装置１０２に画像を表示するための画像データを出力するようになっている。
【００２２】
本願発明のプログラムをＣＰＵ１１１が実行することにより、破損注意箇所検出装置１００の内部には、図５に示した如き種々の機能ブロックを含む、これも機能ブロックである制御部１２０が生成される。
制御部１２０は、本願発明における種々の処理を実行する。
制御部１２０には、入力部１２１、主制御部１２２、凹凸度検出部１２３、破損注意箇所検出部１２４、出力画像生成部１２５及び出力部１２６が含まれる。
入力部１２１は、制御部１２０への外部からの入力を受付けるものである。入力部１２１は、入力装置１０１からの入力データ及び接続端子からのパラメータデータを少なくとも受付ける。入力部１２１は、受付けたデータが何のデータかを判定し、受付けたデータが入力装置１０１からの入力データである場合にはそのデータを主制御部１２２へ、受付けたデータがパラメータデータである場合にはそのデータを凹凸度検出部１２３又は破損注意箇所検出部１２４へそれぞれ送るようになっている。パラメータデータを凹凸度検出部１２３に送るか、破損注意箇所検出部１２４へ送るかの選択は、パラメータデータが後述する歪ゲージが生成したものである場合には破損注意箇所検出部１２４へ、パラメータデータがその他のセンサで生成されたものである場合には凹凸度検出部１２３へと、それぞれ送られるようになっている。
主制御部１２２は、制御部１２０全体の制御を行うものであり、特には凹凸度検出部１２３と破損注意箇所検出部１２４との制御を行うものである。入力部１２１からは、その後に入力される（或いは現在入力中の）パラメータデータが、どのセンサで生成されたパラメータデータであるかを特定するためのデータを入力できるようになっている。主制御部１２２は、入力装置１０１からの入力データから、その後に入力されるパラメータデータがどのセンサで生成されたパラメータデータかを特定し、凹凸度検出部１２３又は破損注意箇所検出部１２４に適切な処理を行わせる。特に、後述するようにこの実施形態における凹凸度検出部１２３は凹凸度を検出するにあたって２種類の処理を実行できるようになっているので、凹凸度検出部１２３に対してはそれら２種類の処理のいずれを実行させるかという制御を行う。凹凸度検出部１２３及び破損注意箇所検出部１２４がパラメータデータに対して適当な処理を実行できるように制御するのが、主制御部１２２の役割である。
もっとも、後述するように、入力されるパラメータデータは一種類とは限らない。その場合には、凹凸度検出部１２３で各パラメータデータに対して２種類の処理が実行される場合もあれば、凹凸度検出部１２３と破損注意箇所検出部１２４との双方で各パラメータデータに対する処理が実行される場合もある。
【００２３】
凹凸度検出部１２３は上述のように入力部１２１から、歪ゲージ以外のセンサが生成したパラメータデータを受取るようになっている。凹凸度検出部１２３は、パラメータデータに対してキャッピングシート３のうち、凹凸度が大きい範囲である歪範囲を検出する処理を実行するものである。
この実施形態では、これには限られないが、凹凸度検出部１２３が受取るパラメータデータは２種類である。凹凸度検出部１２３が受取るパラメータデータはいずれも、キャッピングシートの表面の凹凸の程度である凹凸度に関連するものである。
これには限られないが、この実施形態では、凹凸度検出部１２３が受取るパラメータデータのうちの一種類は、センサとしての可視光イメージセンサ（例えば、一般的なCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）又はCCD（Charge-Coupled Device）で良い。）で作られる。そのようなパラメータデータを作る機器の例は、上記の如き可視光イメージセンサを備えるデジタルカメラである。この場合のパラメータは、キャッピングシートで反射した可視光のうちの特定の波長の光の強度であり、これを可視光イメージセンサが感知して作るパラメータデータは、キャッピングシートの画像についてのデータである。要するに、パラメータデータのうちの一種類は、キャッピングシートを可視光により撮像して得られる画像についての画像データである。
また、これには限られないが、この実施形態では、凹凸度検出部１２３が受取るパラメータデータのうちの他の一種類は、センサとしての熱赤外光イメージセンサで作られる。そのようなパラメータデータを作る機器の例は、上記の如き熱赤外光イメージセンサを備えるサーモグラフィである。この場合のパラメータは、キャッピングシートの表面からの熱赤外光の強度であり、これを熱赤外光イメージセンサが感知して作るパラメータデータは、キャッピングシートの表面の温度を示す熱赤外画像についてのデータである。要するに、パラメータデータのうちの他の一種類は、キャッピングシートを熱赤外光により撮像して得られる画像についての画像データである。
凹凸度検出部１２３にてパラメータデータに対して行われるデータ処理は上述のように２種類ある。凹凸度検出部１２３には、三次元画像処理部１２３Ａと、温度画像処理部１２３Ｂが含まれている。これら三次元画像処理部１２３Ａと温度画像処理部１２３Ｂはそれぞれ、前者は可視光イメージセンサが生成した画像データであるパラメータデータに対してデータ処理を行い、後者は熱赤外光イメージセンサが生成した熱赤外画像についての画像データであるパラメータデータに対してデータ処理を行うようになっている。
【００２４】
三次元画像処理部１２３Ａは、パラメータデータとしての画像データを用いて、キャッピングシート３の三次元形状を再現する三次元データを生成するようになっている。そして、そのキャッピングシート３の三次元データの表面の凹凸を定量することによって、キャッピングシート３の凹凸の程度である凹凸度が大きい（例えばある閾値より凹凸度が大きい、或いはキャッピングシート３の他の部分よりもその凹凸度が大きい）範囲を検出するようになっている。ここで検出される、キャッピングシート３のうちの凹凸度が大きな範囲が歪範囲である。
温度画像処理部１２３Ｂは、パラメータデータとしての熱赤外画像についての画像データを用いて、キャッピングシート３のうちの部位ごとの温度を特定することによって、キャッピングシート３における歪範囲を特定することとしている。かかる特定が可能なのは、フレキシブルコンテナ２はその容積が減少することがあるところ、フレキシブルコンテナ２の容積の減少が生じる場合にはそれに先立ってフレキシブルコンテナ２内の除染物が発酵することによる温度上昇が見られるため、キャッピングシート３の表面の温度と、キャッピングシート３の表面の凹凸の状態には相関関係があるからである。例えば、キャッピングシート３の表面の温度を、表面の凹み具合と見做すことにより、キャッピングシート３の凹凸度を求めることができる。より具体的には、キャッピングシート３の表面の温度がある閾値よりも高い範囲、或いはキャッピングシート３の表面のある範囲の温度がその周囲の温度とある閾値よりも大きな温度差がある場合の当該範囲、等を温度画像処理部１２３Ｂは、歪範囲として検出することができる。
上述のように三次元画像処理部１２３Ａ及び温度画像処理部１２３Ｂは、歪範囲を検出する。かかる歪範囲を特定するデータが歪範囲データである。凹凸度検出部１２３は、歪範囲データを、破損注意箇所検出部１２４に送るようになっている。
【００２５】
破損注意箇所検出部１２４は、キャッピングシート３のうちの破損のおそれが高い範囲である破損注意箇所を特定するものである。
上述したように、凹凸度検出部１２３でパラメータデータに対していずれの処理が行われるにしても、歪範囲データが生成され、その歪範囲データが破損注意箇所検出部１２４に送られる。破損注意箇所検出部１２４は、これら歪範囲データを受取った場合には、その歪範囲データに基いて破損注意箇所を検出する。
凹凸度検出部１２３から歪範囲データを受取った場合、その歪範囲データは上述のように、キャッピングシート３の凹凸の程度である凹凸度が大きいことを示すものである。破損注意箇所検出部１２４は、その歪範囲データから、キャッピングシート３に大きな応力がかかる範囲を求めることが可能となっている。これにより、破損注意箇所検出部１２４は、破損注意箇所を検出する。その結果作られる破損注意箇所を特定するためのデータが破損注意箇所データである。
【００２６】
他方、上述したセンサが歪ゲージであり、歪ゲージが生成したパラメータデータが入力部１２１に入力された場合には、かかるパラメータデータは、そのパラメータデータに基いてキャッピングシート３における破損注意箇所を特定するようになっている。
歪ゲージは、キャッピングシート３の複数箇所に取付けられている。パラメータデータは、それら複数の歪ゲージから破損注意箇所検出装置１００に送られるようになっている。
ここで、歪ゲージは一般に、歪の測定対象となる対象物の表面に貼り付けられる薄い絶縁体と、この絶縁体上に設けられたこれも薄い金属の抵抗体とを備えており、対象物が変形した場合に絶縁体ごと抵抗体が変形したことによって生じる抵抗体の抵抗値の変化を電気的に測定することにより、対象物に生じた歪を測定するものである。このような歪ゲージは公知又は周知であり、市販もされているが、この実施形態における歪ゲージは極普通のそのようなもので良い。歪ゲージとしては、例えば、株式会社 東京測器研究所が製造・販売するＷＦ（商標）シリーズの防水型ゲージである歪ゲージを用いることができる。
上述したように歪ゲージは、複数である。キャッピングシート３の上の適当な位置に取付けられていてもよい。複数の歪ゲージは例えば、キャッピングシート３の上を通る所定の直線上に並べるようにして配列されていてもよい。図６（Ａ）は、キャッピングシート３の略中心を通る直線上に複数の歪ゲージ５００を配列した状態を示している。このとき歪ゲージ５００は、少なくともキャッピングシート３の略中心と、その直線がキャッピングシート３の縁と交わる部分の近辺に配される。キャッピングシート３の「略中心」はキャッピングシート３の中心の近辺程度の意味合いであり、例えばキャッピングシート３が平面視した場合に矩形であるのであれば、キャッピングシート３の中心からその短辺の長さの１０％の範囲内に位置する場合には、「略中心」と言えるものとする。直線とキャッピングシート３の縁と交わる部分の「近辺」の意味も同様であり、例えばキャッピングシート３が平面視した場合に矩形であるのであれば、キャッピングシート３の縁からその短辺の長さの１０％の長さの範囲内に位置する場合には、「近辺」と言えるものとする。歪ゲージ５００は、他にも図６（Ｂ）、（Ｃ）に示したように配することができる。前者は、歪ゲージ５００をキャッピングシート３の略中心をそれぞれ通る十字型に配された二本の直線上に配置した場合を示している。この例では、必ずしもこの限りではないが、歪ゲージ５００は、２本の直線上の、少なくともキャッピングシート３の略中心と、２本の直線がキャッピングシート３の縁と交わる部分の近辺に配される。また、後者は、歪ゲージ５００をキャッピングシート３上に碁盤の目状に配した場合を示している。なお、歪ゲージ５００はそれぞれ、接続ケーブル１００Ａを介して破損注意箇所検出装置１００に接続されているが、接続ケーブル１００Ａの図示は図６では省略している。
複数の歪ゲージ５００が生成するパラメータデータはキャッピングシート３の歪ゲージ５００が存在する位置における歪の量についてのデータとなる。かかるパラメータデータを受取ると、破損注意箇所検出部１２４は、キャッピングシート３のうちパラメータデータで示される歪の量が大きい範囲（例えばある閾値よりも歪の量が大きい、或いはキャッピングシート３の他の部分よりも歪の量が大きい範囲）を破損注意箇所として検出する。その結果作られる破損注意箇所を特定するためのデータが破損注意箇所データである。
【００２７】
いずれにせよ、破損注意箇所データが生成されると、破損注意箇所検出部１２４は破損注意箇所データを、出力画像生成部１２５に送るようになっている。
出力画像生成部１２５は、破損注意箇所データを破損注意箇所検出部１２４から受付けると、その破損注意箇所データに基いて、出力画像についてのデータである出力画像データを生成するものである。出力画像データは、ディスプレイ装置１０２に出力画像を表示させるための画像データである。後述するように、ディスプレイ装置１０２にはキャッピングシート３のどこに破損注意箇所が存在するのかを示す画像が表示される。つまり、出力画像は、キャッピングシート３のどこに破損注意箇所が存在するかを示す画像である。
出力画像データは出力画像生成部１２５から出力部１２６に送られるようになっている。
【００２８】
出力部１２６は、出力画像データを、制御部１２０外に出力するものとなっている。出力部１２６は、出力画像生成部１２５から出力画像データをディスプレイ装置１０２、又はＨＤＤ１１４に出力する。
ディスプレイ装置１０２は、出力画像データを受取った場合には、出力画像データに基づく出力画像を表示するようになっている。ＨＤＤ１１４は、出力画像データを受取った場合にはそれを記録する。ＨＤＤ１１４に記録された出力画像データは、後にディスプレイ装置１０２に出力画像を表示するために利用される。もっとも、ＨＤＤ１１４に記録された出力画像データは、破損注意箇所検出装置１００のディスプレイ装置１０２のみならず、その出力画像データを有線又は無線による通信により受取った、或いはその出力画像データを記録した可搬の記録媒体を介して受取った他の装置（例えばコンピュータ）におけるディスプレイ装置に出力画像を表示させることも可能である。
【００２９】
次に、以上で説明した破損注意箇所検出装置１００により、仮置き場のキャッピングシート３の破損注意箇所を検出する方法、及び破損注意箇所検出装置１００の動作について説明する。
【００３０】
破損注意箇所検出装置１００でキャッピングシート３の破損注意箇所を検出するためには、センサにより、パラメータデータを生成する。センサが歪ゲージ５００である場合のパラメータデータの生成の方法は既に述べたとおりである。
他方、センサが可視光イメージセンサである場合、或いは熱赤外光イメージセンサである場合には、パラメータデータは以下のようにして生成される。
パラメータデータは、キャッピングシート３の例えば全体（もっとも全体であることが好ましい）の画像を、キャッピングシート３の例えば上方から撮像することにより得ることができる。
ここで、パラメータデータは、例えば、仮置き場のキャッピングシート３の全体をその上方から見下ろすことのできる櫓等の上（複数箇所でも構わない）から、可視光イメージセンサを含むデジタルカメラ、或いは熱赤外光イメージセンサを含むサーモグラフィで撮像することも可能ではある。他方、キャッピングシート３の全体を例えば真上から同じ条件で撮像するには、キャッピングシート３の上空を飛ぶことのできる機器を用いるのが便利である。この実施形態では、公知又は周知のドローンに搭載したデジタルカメラ又はサーモグラフィ（一台のドローンにこれらの双方を搭載しても良い。）を用いて、仮置き場のキャッピングシート３の全体の撮像を行うこととしている。ドローンは市販のものでよく、例えば、株式会社ａｍｕｓｅ  ｏｎｅｓｅｌｆが製造・販売する適宜のドローンとすることができる。
ドローンは、例えば、予め行ったプログラミングにより、キャッピングシート３の上空（例えば、地上から１０ｍ〜３０ｍ程度上空）を予定されたコースで、自動操縦で飛行できるようなものを選択することが可能であり便利である。もっとも、ドローンは、手動で操縦されるようなものであっても良いし、また自動操縦できるものであるにしても、例えば不慮の事態が生じた場合には手動で操縦できるようなものであってもよい。
この場合、デジタルカメラ又はサーモグラフィは、必要な解像度をもっていること、パラメータデータを出力できること等の条件に加えて、ドローンに搭載できる程度の重量、大きさであること、屋外で使用可能であること等の条件が付加される。もっとも、そのような要求はそれ程特別なものではないから、デジタルカメラ、サーモグラフィはいずれも市販のものでも足りる。例えば、デジタルカメラは、日本電気株式会社が製造・販売する非冷却型赤外線センサ＆モジュールの１つとすることができる。また、サーモグラフィは、株式会社チノーが製造・販売するＣＰＡ−Ｔ１０００シリーズ（商標）のＨＤ（高精細）画質熱画像カメラとすることができる。
【００３１】
この実施形態では、地上から１０ｍ〜３０ｍのうちの適当な高さでドローンを飛行させながら、ドローンに搭載したデジタルカメラ又はサーモグラフィに画像データ（可視光による通常の画像の画像データ又は熱赤外光による熱赤外画像の画像データ）を生成させる。これには限られないが、この実施形態ではドローンを自動操縦で飛行させる。
ドローンが飛行する経路は、ドローンに搭載したデジタルカメラ又はサーモグラフィによりキャッピングシート３の全体の撮像を行えるようなものであるのが好ましく、例えば、キャッピングシート３の上空をドローンがくまなく移動するようなものとすることができる。これには限られないがこの実施形態では、図７中に矢印で示したようなものとされる。この実施形態におけるドローンは、キャッピングシート３の上をジグザグに飛行することでキャッピングシート３の全域の撮像を行えるようになっている。
図７中に、（１）〜（２４）の符号が付された２４個の同一の大きさ、形状の矩形の範囲が存在する。ドローンに搭載されたデジタルカメラ又はサーモグラフィは、（１）〜（２４）の符号が付された各範囲の静止画を撮像するか、或いはそれら範囲が少なくとも写った動画を撮像する。カメラはそのような撮像が可能なように、公知或いは周知の方法で予め調整されている。カメラはそのような撮像をすることにより上述の（１）〜（２４）の全範囲分の画像データであるパラメータデータを生成する。
【００３２】
ドローンを図７に示した経路で飛行させドローンに搭載のデジタルカメラ又はサーモグラフィにパラメータデータの生成を行わせる場合には、ドローンに搭載のデジタルカメラ又はサーモグラフィを、接続ケーブル１００Ａを用いて破損注意箇所検出装置１００に接続して、パラメータデータを破損注意箇所検出装置１００に送る。
上述したように、パラメータデータは、このような有線での送信によらず、無線による送信により破損注意箇所検出装置１００に送られても良いし、或いは可搬の記録媒体を介して破損注意箇所検出装置１００に渡されても構わない。この実施形態では、パラメータデータは、接続ケーブル１００Ａ、接続端子を介して、デジタルカメラ又はサーモグラフィから破損注意箇所検出装置１００に受渡される。なお、この事情は、センサが歪ゲージ５００である場合も同様である。なお、センサが歪ゲージ５００である場合であって、歪ゲージ５００から破損注意箇所検出装置１００へのパラメータデータの受渡しに可搬の記録媒体が用いられない場合、両者間でのパラメータデータの送信は、実時間で常に行われても良いし、或いは一定時間おきに行われても良い。
【００３３】
パラメータデータが上記３種類のいずれの場合にせよ、パラメータデータは、接続端子から制御部１２０の入力部１２１に送られる。
それと前後して、破損注意箇所検出装置１００の操作者は、入力装置１０１を操作して、パラメータデータが上記三種類のいずれかかということを特定或いは選択するための情報を入力する。その情報は入力部１２１から主制御部１２２に送られる。主制御部１２２は、その情報に基いて、凹凸度検出部１２３又は破損注意箇所検出部１２４を制御する。具体的には、主制御部１２２は、入力されるパラメータデータが上述の三種類のパラメータデータのうちの歪ゲージ５００が生成するものである場合には、破損注意箇所検出部１２４に対して、受取ったパラメータデータに対して処理を行えという指示を出す。他方、入力されるパラメータデータが、デジタルカメラの可視光イメージセンサによって生成される場合には、凹凸度検出部１２３に対して、三次元画像処理部１２３Ａでそのパラメータデータを処理せよという指示を出す。また、入力されるパラメータデータが、サーモグラフィの熱赤外光イメージセンサによって生成される場合には、凹凸度検出部１２３に対して、温度画像処理部１２３Ｂでそのパラメータデータを処理せよという指示を出す。このようにして、主制御部１２２は、凹凸度検出部１２３と破損注意箇所検出部１２４とを制御する。
【００３４】
入力されるパラメータデータが、可視光イメージセンサが生成した画像データであったとする。
この場合、入力部１２１から、凹凸度検出部１２３に、パラメータデータが送られる。パラメータデータが、静止画のデータの場合には、図７における（１）〜（２４）の各範囲についての画像についてのパラメータデータに対して以下の処理が行われる。パラメータデータが動画のデータである場合には、動画のデータから、図７における（１）〜（２４）の各範囲についての静止画としての画像を例えばキャプチャの処理により抜き出し、その２４個の画像についてのパラメータデータに対して以下の処理が行われる。なお、動画のデータから静止画のデータを生成する処理（一般的には適当なフレームを抜き出す処理となろう。）は、この実施形態では凹凸度検出部１２３で行われるものとするが、例えば入力部１２１にて行われても良い。
２４個の画像データに対して、三次元画像処理部１２３Ａは、キャッピングシート３の三次元形状を再現する三次元データを生成する。かかる三次元データの生成は、公知又は周知の方法によって行われてよく、この実施形態でもそうされる。そして、そのキャッピングシート３の三次元データの表面の凹凸を定量することによって、キャッピングシート３の凹凸の程度である凹凸度が大きい（例えばある閾値より凹凸度が大きい、或いはキャッピングシート３の他の部分よりもその凹凸度が大きい）範囲が検出され、歪範囲についての歪範囲データが生成される。
入力されるパラメータデータが赤外光イメージセンサが生成する熱赤外画像についての画像データであったとする。この場合にも上述のようにして２４個の画像データが準備される。そして、その２４個の画像データに対して温度画像処理部１２３Ｂは以下の処理を実行する。  温度画像処理部１２３は、パラメータデータとしての熱赤外画像についての画像データを用いて、キャッピングシート３のうちの部位ごとの温度を特定することによって、キャッピングシート３における歪範囲を特定する。この実施形態では、キャッピングシート３の表面の温度を、表面の凹み具合と見做すことにより、キャッピングシート３の凹凸度を求める。より具体的には、キャッピングシート３の表面の温度がある閾値よりも高い範囲、或いはキャッピングシート３の表面のある範囲の温度がその周囲の温度とある閾値よりも大きな温度差がある場合の当該範囲を温度画像処理部１２３Ｂは、歪範囲として検出する。これにより、歪範囲についての歪範囲データが生成される。
いずれにせよ、生成された歪範囲データは、凹凸度検出部１２３から破損注意箇所検出部１２４に送られる。
【００３５】
歪範囲データが生成され、破損注意箇所検出部１２４に送られると、破損注意箇所検出部１２４は、歪範囲データに基いて破損注意箇所の検出を行う。
歪範囲データは上述のように、キャッピングシート３の凹凸の程度である凹凸度が大きいことを示すものである。破損注意箇所検出部１２４は、その歪範囲データから、キャッピングシート３に大きな応力がかかる範囲を求める。これにより、破損注意箇所検出部１２４は、破損注意箇所を検出して、破損注意箇所を特定するためのデータである破損注意箇所データを生成する。
【００３６】
他方、パラメータデータが歪ゲージ５００で生成されたものである場合、パラメータデータは、入力部１２１から直接破損注意箇所検出部１２４へと送られる。この場合、破損注意箇所検出部１２４はそのパラメータデータに基いて、破損注意箇所を検出する。
上述したように、歪ゲージ５００はキャッピングシート３に複数箇所取付けられている。そして複数の歪ゲージ５００から破損注意箇所検出部１２４へと送られてくるパラメータデータはそれぞれ、歪ゲージ５００が取付けられた部分におけるキャッピングシート３の歪の量についてのデータである。かかるパラメータデータは、歪ゲージ５００がある位置のキャッピングシート３にかかっている応力に対応するものであり、キャッピングシート３の破損の生じやすさにそのまま対応するものである。破損注意箇所検出部１２４は、キャッピングシート３のうちパラメータデータで示される歪の量が大きい範囲（例えばある閾値よりも歪の量が大きい、或いはキャッピングシート３の他の部分よりも歪の量が大きい範囲）を破損注意箇所として検出し、破損注意箇所データを生成する。
【００３７】
いずれにせよ、破損注意箇所検出部１２４は生成した破損注意箇所データを出力画像生成部１２５に送る。
出力画像生成部１２５は、破損注意箇所データを破損注意箇所検出部１２４から受け取ったら、その破損注意箇所データに基いて、出力画像についてのデータである出力画像データを生成する。上述したように、出力画像データは、ディスプレイ装置１０２に出力画像を表示させるための画像データである。
出力画像データは出力画像生成部１２５から出力部１２６に送られる。
【００３８】
出力部１２６は、出力画像データを、ディスプレイ装置１０２、又はＨＤＤ１１４に出力する。この実施形態では、それら双方に出力画像データが出力される。
ディスプレイ装置１０２は、出力画像データを受取ると、出力画像データに基づく出力画像を表示する。これにより、破損注意箇所検出装置１００の操作者は、ディスプレイ装置１０２に表示された画像により、キャッピングシート３における破損注意箇所を確認することができる。
また、出力画像データがＨＤＤ１１４に送られた場合、ＨＤＤ１１４はそれを記録する。記録された出力画像データは、後にディスプレイ装置１０２に出力画像を表示するためか、或いは他のコンピュータのディスプレイ装置等に出力画像を表示するため等適当な目的に利用される。
【符号の説明】
【００３９】
１  遮水シート
２  フレキシブルコンテナ
３  キャッピングシート
１００  破損注意箇所検出装置
１２０  制御部
１２１  入力部
１２２  主制御部
１２３  凹凸度検出部
１２３Ａ  三次元画像処理部
１２３Ｂ  温度画像処理部
１２４  破損注意箇所検出部
１２５  出力画像生成部
１２６  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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