(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御システムと、給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビンの大小径端部判別装置と、前記給糸ボビン搬送装置の搬出端側に偏って設置された給糸ボビン開放装置と、２経路案内位置決め装置と、第１トレイ経路と、第２トレイ経路と、を備える自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置であり、前記２経路案内位置決め装置は、上漏斗と、第１下漏斗と、第２下漏斗と、を備えており、
前記上漏斗は３方分岐管構造であり、前記上漏斗の上面は給糸ボビン入口であり、前記上漏斗の下部は第１給糸ボビン排出経路と第２給糸ボビン排出経路に分岐され、前記第１給糸ボビン排出経路の下端口と前記第２給糸ボビン排出経路の下端口をそれぞれ下方にある前記第１下漏斗の上端口と前記第２下漏斗の上端口に位置合わせし、前記第１下漏斗の下端口と前記第２下漏斗の下端口をそれぞれ下方にある前記第１トレイ経路と前記第２トレイ経路における給糸ボビン装着を待機しているトレイに位置合わせし、前記上漏斗の上部に可動仕切板が設置され、前記可動仕切板は、駆動機構によって前記制御システムの制御を通して前記第１給糸ボビン排出経路の上端口を遮断するか、または前記第２給糸ボビン排出経路の上端口を遮断することを選択し、
前記給糸ボビン開放装置は、前記２経路案内位置決め装置の上方に設置された第１支持体と、第２支持体と、第３支持体と、伸縮駆動機構と、を備え、前記制御システムは、前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体、前記第２支持体及び前記第３支持体を駆動する伸縮動作を制御し、前記給糸ボビン搬送装置が前記給糸ボビン開放装置における前記第１支持体上まで搬送された前記給糸ボビンを開放させ、前記第２支持体または前記第３支持体によって前記給糸ボビンの小径端部の一端を受け止め、前記給糸ボビンの大径端部の一端を下方に向かって前記上漏斗の前記給糸ボビン入口に落下させ、
前記給糸ボビン開放装置は、二枚の平行な側板からなる給糸ボビン通路をさらに備え、前記給糸ボビン通路の底部に前記第１支持体、前記第２支持体及び前記第３支持体が設置され、前記第１支持体は矩形状の平板であり、前記第２支持体と前記第３支持体は棒状である、
ことを特徴とする自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置。
【請求項２】
前記可動仕切板の底辺に回転軸が設置され、前記可動仕切板は、前記回転軸によって前記上漏斗の内部の中間位置とヒンジで連結され、前記駆動機構はモータまたはシリンダであり、前記モータの伝動軸または前記シリンダの駆動ロッドは、前記回転軸と連結され、前記モータまたは前記シリンダは前記制御システムによって制御されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置。
【請求項３】
前記第１支持体は傾斜して設置され、且つ前記給糸ボビン搬送装置の搬出端に近い一端は他端より高く、前記第２支持体と前記第３支持体は前記第１支持体の下方に設置され、前記第２支持体は前記第１支持体の高い一端側に偏っており、前記第３支持体は前記第１支持体の低い一端側に偏っていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着装置。
【請求項４】
前記給糸ボビン搬送装置はモータに駆動されたコンベヤを備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの一項に記載の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかの一項に記載の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法であって、
トレイ式自動ワインダにおいて、前記給糸ボビンが前記給糸ボビン搬送装置で搬送過程中に前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置を介して、前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置によって前記給糸ボビンの大小径端部の前後方向を判別し、且つ前記制御システムに判別結果を伝送し、前記給糸ボビン搬送装置は前記給糸ボビンを前記給糸ボビン開放装置における支持位置にある前記第１支持体上に搬送しており、前記制御システムは、前記第１トレイ経路または前記第２トレイ経路における前記トレイが前記給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、前記制御システムは前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置の判別結果によって、前記給糸ボビン開放装置により前記給糸ボビンを開放することを制御し、前記可動仕切板により前記第２給糸ボビン排出経路または前記第１給糸ボビン排出経路を閉鎖させ、前記給糸ボビンの前記大径端部の一端を下方に向かって前記上漏斗の前記給糸ボビン入口に落下させ、さらに前記第１給糸ボビン排出経路または前記第２給糸ボビン排出経路を介して前記第１下漏斗または前記第２下漏斗に進入させ、最後に前記給糸ボビンを前記第１トレイ経路または前記第２トレイ経路における前記トレイに装着させ、そして、前記給糸ボビン搬送装置は前記給糸ボビン開放装置に次の前記給糸ボビンを搬送させ、順次に前記給糸ボビン装着動作のサイクルを完成する、
ことを特徴とする自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法。
【請求項６】
前記制御システムは、前記第１トレイ経路と前記第２トレイ経路における前記トレイがどちらとも前記給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、前記給糸ボビン開放装置によって前記給糸ボビンを開放することを制御し、好ましくは、前記可動仕切板によって前記第１給糸ボビン排出経路を開放することを制御し、前記給糸ボビンの前記大径端部の一端を下方に向かって前記上漏斗の前記給糸ボビン入口に落下させ、さらに前記第１給糸ボビン排出経路を介して前記第１下漏斗に進入させ、最後に前記給糸ボビンを前記第１トレイ経路における前記トレイに装着することを特徴とする請求項５に記載の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紡織機械製造の技術分野に属し、自動ワインダの改善、具体的には自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置及びその装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイ式自動ワインダは、大きなマガジンで集中的に給糸し、給糸ボビンを自動的に処理することで、精紡機とのフレキシブル連結を実現した。先端的な制御技術を用い、自己診断、自己供給の全工程監視機能を実現し、設備の自動化を大幅に向上した。高い自動化性能を有し、知能化が一定の水準に達した。
【０００３】
トレイ式自動ワインダは、知能化のマガジンで集中的に給糸する。給糸ボビンを人工的に装着する必要がなくなり、精紡機から糸が巻かれた給糸ボビン箱のみを人工的に自動ワインダまで搬送して、糸を巻き取ることができ、精紡機とのフレキシブル連結を実現した。給糸ボビンの需要量によって振動周波数を自動的に調整し、給糸ボビンをタイミング良く供給することを確保する。給糸ボビンの大小径端部判別装置は給糸ボビンの大小径端部を自動的に識別し、そして、コンベヤによって漏斗装置に搬送し、給糸ボビン開放装置及び漏斗によって給糸ボビンをトレイ上に正確的且つ有効的に落下させる。
【０００４】
従来のトレイ式自動ワインダは、マガジン振動トレイから搬出された給糸ボビンを給糸ボビンの大小径端部判別装置を介して判別した後、給糸ボビン開放装置と漏斗の位置決め作用によって下方に位置するトレイ上に装着され、通常マガジン振動トレイの給糸ボビン供給速度は５０個/分に達するが、通常の給糸ボビン装着速度は一般に３５個/分程度であり、後続で糸掛け機構を２セット配置し、糸掛け能力は４０〜４２番手/分であり、このような場合、給糸ボビン装着能力は全体効率を制限するボトルネック問題となる。給糸ボビン装着能力を向上するため、既にメーカーは自動ワインダに２経路給糸ボビン装着機構を採用したが、現在の２経路給糸ボビン装着機構は、構造が複雑で、製造コストが高く、使用及びメンテナンスのコストが高く、紡織企業は受け入れ難い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
如何なる自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置及びその装着方法を提供し、２経路給糸ボビン装着機構は簡単且つコンパクトであり、製造コストが低く、メンテナンスにし易くなり、給糸ボビン装着効率が高い。これは現在本技術分野において早急に解決しなければならない課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は従来技術に存在する課題及び欠点を解決するため、自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置及びその装着方法を提供し、その構造は簡単且つコンパクトであり、製造コストが低く、メンテナンスにし易くなり、給糸ボビン装着効率が高い。
【０００７】
本発明の目的は以下の技術案によって実現する。
【０００８】
給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビンの大小径端部判別装置と、前記給糸ボビン搬送装置の搬出端側に偏って設置された給糸ボビン開放装置と、２経路案内位置決め装置と、第１トレイ経路と、第２トレイ経路と、を備える自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置であり、前記２経路案内位置決め装置は、上漏斗と、第１下漏斗と、第２下漏斗と、を備えており、前記上漏斗は３方分岐管構造であり、前記上漏斗の上面は給糸ボビン入口であり、上漏斗の下部は第１給糸ボビン排出経路と第２給糸ボビン排出経路に分岐され、前記第１給糸ボビン排出経路の下端口と第２給糸ボビン排出経路の下端口をそれぞれ下方にある前記第１下漏斗の上端口と第２下漏斗の上端口に位置合わせし、前記第１下漏斗の下端口と前記第２下漏斗の下端口をそれぞれ下方にある第１トレイ経路と第２トレイ経路における給糸ボビン装着を待機しているトレイに位置合わせし、前記上漏斗の上部に可動仕切板が設置され、前記可動仕切板は、駆動機構によって前記制御システムの制御を通して前記第１給糸ボビン排出経路の上端口を遮断するか、または第２給糸ボビン排出経路の上端口を遮断することを特徴とする。
【０００９】
上記の技術案を改善し、前記可動仕切板の底辺に回転軸が設置され、前記可動仕切板は、前記回転軸によって前記上漏斗の内部の中間位置とヒンジで連結され、前記駆動機構はモータまたはシリンダであり、前記モータの伝動軸またはシリンダの駆動ロッドは、前記回転軸と連結され、前記モータまたはシリンダは制御システムによって制御されている。
【００１０】
上記の技術案をさらに改善し、前記給糸ボビン開放装置は、前記案内位置決め装置の上方に設置された第１支持体と、第２支持体と、第３支持体と、伸縮駆動機構と、を備え、前記制御システムは、給糸ボビンの大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体、第２支持体、第３支持体を駆動する伸縮動作を制御し、前記給糸ボビン搬送装置が前記給糸ボビン開放装置における第１支持体上まで搬送された給糸ボビンを開放させ、前記第２支持体または前記第３支持体によって給糸ボビンの小径端部の一端を受け止め、給糸ボビンの大径端部の一端を下方に向かって前記上漏斗の給糸ボビン入口に落下させる。
【００１１】
上記の技術案をさらに改善し、前記給糸ボビン開放装置は、二枚の平行な側板からなる給糸ボビン通路をさらに備え、前記給糸ボビン通路の底部に第１支持体、第２支持体、第３支持体が設置され、前記第１支持体は矩形状の平板であり、前記第２支持体と前記第３支持体は棒状である。
【００１２】
前記第１支持体は傾斜して設置され、且つ前記給糸ボビン搬送装置の搬出端に近い一端は他端より高く、前記第２支持体と前記第３支持体は前記第１支持体の下方に設置され、前記第２支持体は前記第１支持体の高い一端側に偏っており、前記第３支持体は前記第１支持体の低い一端側に偏っている。
【００１３】
前記給糸ボビン搬送装置はモータに駆動されたコンベヤを備え、前記給糸ボビンの大小径端部判別装置はドア式センサであり、前記ドア式センサは前記コンベヤの上方を横切って、前記ドア式センサと前記コンベヤの頂面との間に給糸ボビンを通過させる空間を残しており、前記ドア式センサの信号出力端は前記制御システムと接続されている。
【００１４】
本発明の上記の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法は、トレイ式自動ワインダにおいて、給糸ボビンが前記給糸ボビン搬送装置で搬送過程中に前記給糸ボビンの大小径端部判別装置を介して、前記給糸ボビンの大小径端部判別装置によって前記給糸ボビンの大小径端部の前後方向を判別し、且つ前記制御システムに判別結果を伝送し、前記給糸ボビン搬送装置は前記給糸ボビンを前記給糸ボビン開放装置における支持位置にある第１支持体上に搬送しており、前記制御システムは、第１トレイ経路または第２トレイ経路におけるトレイが給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、前記制御システムは前記給糸ボビンの大小径端部判別装置の判別結果によって、給糸ボビン開放装置により給糸ボビンを開放することを制御し、可動仕切板により第２給糸ボビン排出経路または第１給糸ボビン排出経路を閉鎖させ、給糸ボビンの大径端部の一端を下方に向かって前記上漏斗の給糸ボビン入口に落下させ、さらに第１給糸ボビン排出経路または第２給糸ボビン排出経路を介して前記第１下漏斗または第２下漏斗に進入させ、最後に給糸ボビンを第１トレイ経路または第２トレイ経路におけるトレイに装着させ、そして、前記給糸ボビン搬送装置は前記給糸ボビン開放装置に次の給糸ボビンを搬送させ、順次に給糸ボビン装着動作のサイクルを完成する。
【００１５】
上記の技術案をさらに改善し、制御システムは、第１トレイ経路と第２トレイ経路におけるトレイがどちらとも給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、給糸ボビン開放装置によって給糸ボビンを開放することを制御し、好ましくは、可動仕切板によって第１給糸ボビン排出経路を開放することを制御し、給糸ボビンの大径端部の一端を下方に向かって前記上漏斗の給糸ボビン入口に落下させ、さらに第１給糸ボビン排出経路を介して前記第１下漏斗に進入させ、最後に給糸ボビンを第１トレイ経路におけるトレイに装着する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は従来技術に比べて、以下の利点と積極的効果がある。
【００１７】
１．本発明は、自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置を提供し、その構造は簡単且つコンパクトであり、給糸ボビン装着効率が高い。且つ製造コストを大幅に低減し、故障率も大幅に低下し、生産効率を向上することができる。
【００１８】
２．本発明の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法は、工程が短く、給糸ボビン装着効率を大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の構成図。
【図２】本発明の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の一部分の平面図。
【図３】本発明の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置は第１下漏斗によって給糸ボビン装着の簡略図。
【図４】本発明の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置は第２下漏斗によって給糸ボビン装着の簡略図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次は付図を併せて本発明について詳細に説明をする。
図１〜図４に示すように、本発明の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の実施例であり、給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビンの大小径端部判別装置と、前記給糸ボビン搬送装置の搬出端側に偏って設置された給糸ボビン開放装置と、２経路案内位置決め装置と、第１トレイ経路１３と、第２トレイ経路１４と、を備え、前記２経路案内位置決め装置は、上漏斗９と、第１下漏斗１６と、第２下漏斗１０と、を備える。上漏斗９は３方分岐管構造であり、上漏斗９の上面は給糸ボビン入口であり、上漏斗９の下部は第１給糸ボビン排出経路９Ａと第２給糸ボビン排出経路９Ｂに分岐され、第１給糸ボビン排出経路９Ａの下端口と第２給糸ボビン排出経路９Ｂの下端口をそれぞれ下方にある前記第１漏斗１６の上端口と第２漏斗１０の上端口に位置合わせし、第１下漏斗１６の下端口と第２下漏斗１０の下端口をそれぞれ下方にある第１トレイ経路１３と第２トレイ経路１４における給糸ボビン装着を待機しているトレイ１２に位置合わせする。上漏斗９の上部に可動仕切板１５が設置され、可動仕切板１５は、駆動機構によって前記制御システムを介して仕切板を選択して前記第１給糸ボビン排出経路９Ａの上端口または第２給糸ボビン排出経路９Ｂの上端口を遮断する。
【００２１】
具体的には、前記可動仕切板１５の底辺に回転軸が設置され、前記可動仕切板１５は、前記回転軸によって前記上漏斗９の内部の中間位置とヒンジで連結され、前記駆動機構はモータまたはシリンダであり、前記モータの伝動軸またはシリンダの駆動ロッドは、前記回転軸と連結され、前記モータまたはシリンダは制御システムによって制御されている。
【００２２】
前記給糸ボビン開放装置は、前記案内位置決め装置の上方に設置された第１支持体６と、第２支持体７と、第３支持体８と、伸縮駆動機構と、を備え、前記制御システムは、給糸ボビンの大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体６、第２支持体７、第３支持体８を駆動する伸縮動作を制御し、給糸ボビン搬送装置が前記給糸ボビン開放装置における第１支持体６上まで搬送された給糸ボビン２を開放させ、第２支持体７または前記第３支持体８によって給糸ボビンの小径端部２−１の一端を受け止め、給糸ボビンの大径端部２−２の一端を下方に向かって前記上漏斗９の給糸ボビン入口に落下させる。
【００２３】
前記給糸ボビン開放装置は、二枚の平行な側板５からなる給糸ボビン通路をさらに備え、前記給糸ボビン通路の底部に第１支持体６、第２支持体７、第３支持体８が設置され、前記第１支持体６は矩形状の平板または類似形状のものであり、前記第２支持体７と前記第３支持体８は棒状であり、例えば円柱状または角柱状である。
【００２４】
前記第１支持体６は傾斜して設置され、且つ前記給糸ボビン搬送装置の搬出端に近い一端は他端より高く、前記第２支持体７と前記第３支持体８は前記第１支持体６の下方に設置され、前記第２支持体７は前記第１支持体６の高い一端側に偏っており、前記第３支持体８は前記第１支持体６の低い一端側に偏っている。
【００２５】
前記給糸ボビン搬送装置はモータ１−１によって駆動されたコンベヤ１を備え、前記給糸ボビンの大小径端部判別装置はドア式センサ３であり、前記ドア式センサ３は前記コンベヤ１の上方を横切って、前記ドア式センサ３と前記コンベヤ１の頂面との間に給糸ボビン２を通過させる空間を残しており、前記ドア式センサ３の信号出力端は前記制御システムと接続されている。
【００２６】
コンベヤ１の給糸ボビンの搬出端の近くに給糸ボビン到達検出センサ４が設置され、コンベヤ１の給糸ボビンの搬入端の近くに給糸ボビン進入検出センサ１１が設置され、給糸ボビン到達検出センサ４と給糸ボビン進入検出センサ１１がどちらとも制御システムに接続されている。
【００２７】
本発明の上記の自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法の具体的な実施形態は、以下のステップである。トレイ式自動ワインダにおいて、給糸ボビン２が給糸ボビン搬送装置で搬送過程中に給糸ボビンの大小径端部判別装置を介して、給糸ボビンの大小径端部判別装置によって給糸ボビンの大小径端部の前後方向を判別し、且つ制御システムに判別結果を伝送し、給糸ボビン搬送装置は給糸ボビンを前記給糸ボビン開放装置における支持位置にある第１支持体６上に搬送している。制御システムは、第１トレイ経路１３または第２トレイ経路１４におけるトレイ１２が給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、前記制御システムは前記給糸ボビンの大小径端部判別装置の判別結果によって、給糸ボビン開放装置により給糸ボビン２を開放することを制御し、可動仕切板１５により第２給糸ボビン排出経路９Ｂまたは第１給糸ボビン排出経路９Ａを閉鎖させ、給糸ボビンの大径端部２−２の一端を下方に向かって上漏斗９の給糸ボビン入口に落下させ、さらに第１給糸ボビン排出経路９Ａまたは第２給糸ボビン排出経路９Ｂを介して前記第１下漏斗１６または第２下漏斗１０に進入させ、最後に給糸ボビン２を第１トレイ経路１３または第２トレイ経路１４におけるトレイ１２に装着させ、そして、前記給糸ボビン搬送装置は前記給糸ボビン開放装置に次の給糸ボビン２を搬送させ、順次に給糸ボビン装着動作のサイクルを完成する。
【００２８】
制御システムは、第１トレイ経路１３と第２トレイ経路１４におけるトレイ１２がどちらとも給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、給糸ボビン開放装置によって給糸ボビン２を開放することを制御し、好ましくは、可動仕切板１５によって第１給糸ボビン排出経路９Ａを開放することを制御し、給糸ボビンの大径端部の一端を下方に向かって前記上漏斗９の給糸ボビン入口に落下させ、さらに第１給糸ボビン排出経路９Ａを介して前記第１下漏斗に進入させ、最後に給糸ボビンを第１トレイ経路におけるトレイに装着する。
【００２９】
図１〜図４に示すように、本発明の上述したような自動ワインダの２経路給糸ボビン装着装置の装着方法の実施例は、トレイ式自動ワインダにおいて、給糸ボビン２はコンベヤ１における搬送過程で、ドア式センサ３を通過し、ドア式センサ３によって給糸ボビン２の大小径端部の前後方向を判別し、且つ制御システムに判別結果を伝送し、図２示すように、給糸ボビン２がドア式センサ３を通過する際、給糸ボビンの小径端部２−１は前にあり（図２の左側）、給糸ボビンの大径端部２−２は後ろにある（図２の右側）ことを判別する。コンベヤ１は給糸ボビン２を給糸ボビン開放装置における給糸ボビン経路の底部の支持位置にある第１支持体（矩形状の平板またはその他類似形状のもの）６上に搬送し、制御システムは、第１トレイ経路１３におけるトレイ１２が給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、制御システムは、可動仕切板１５を制御して、第２給糸ボビン排出経路９Ｂを閉鎖させ（図３に示す）、ドア式センサ３の判別結果によって、前記駆動機構により第１支持体（矩形状の平板またはその他類似形状のもの）６、第２支持体（円柱状）７、第三支持体（円柱状）８の伸縮動作を駆動することを制御する。具体的な実施形態は以下の通りである。まず第１シリンダの駆動によって第１支持体６を支持位置から離れて給糸ボビン２を開放して落下させ、さらに第２シリンダの駆動によって第２支持体７を支持位置に位置させ、第３シリンダの駆動によって第３支持体８を支持位置から離れ、第２支持体７によって落下過程における給糸ボビンの小径端部２−１の一端を受け止め、給糸ボビンの大径端部２−２を下方に向かって上漏斗９に落下させ、第１給糸ボビン排出経路９Ａを介して前記第１下漏斗１６に進入させ、最後に給糸ボビン２を第１トレイ経路１３のトレイ１２に装着させ、そして、給糸ボビン搬送装置は、さらに給糸ボビン開放装置に次の給糸ボビン２を搬送させ、順次に給糸ボビン装着動作のサイクルを完成する。
【００３０】
制御システムは第２トレイ経路１４におけるトレイ１２が給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、制御システムは可動仕切板を制御して第１給糸ボビン経路９Ａを閉鎖する（図４に示す）。給糸ボビン２がドア式センサ３を通過した際、若し給糸ボビンの小径端部２−１は後ろにあり、給糸ボビンの大径端部２−２は前にあると、具体的な実施形態は以下の通りである。まず第１シリンダの駆動によって第１支持体６を支持位置から離れて給糸ボビン２を開放して落下させ、さらに第３シリンダの駆動によって第３支持体８を支持位置に位置させ、第２シリンダの駆動によって第２支持体７を支持位置から離れ、第３支持体８によって落下過程における給糸ボビンの小径端部２−１の一端を受け止め、給糸ボビン大径端部２−２を下方に向かって上漏斗９の給糸ボビン入口に落下させ、さらに第２給糸ボビン排出経路９Ｂを介して前記第２下漏斗１０に進入させ、最後に給糸ボビン２を第２トレイ経路１４のトレイ１２に装着させ、そして、コンベヤ１はさらに給糸ボビン開放装置に次の給糸ボビン２を搬送させ、順次に給糸ボビン装着動作のサイクルを完成する。
【００３１】
制御システムは、第１トレイ経路１３と第２トレイ経路１４におけるトレイ１２がどちらとも給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、給糸ボビン開放装置によって給糸ボビン２を開放することを制御し、好ましくは、可動仕切板１５を制御して第１給糸ボビン排出経路９Ａを開放することを制御し、第２給糸ボビン排出経路９Ｂを閉鎖させ、給糸ボビン大径端部２−２を下方に向かって上漏斗９の給糸ボビン入口に落下させ、さらに第１給糸ボビン排出経路９Ａを介して前記第１下漏斗１６に進入させ、最後に給糸ボビン２を第１トレイ経路１３におけるトレイ１２に装着する。
【００３２】
勿論、上記の記載は本発明に対する制限ではなく、また、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本技術分野の一般技術者は、本発明の実質的範囲において、変更、改善、追加や置換してもよく、それらも本発明の保護範囲に属するものである。
【図１】
0006650895.tif 000002
【図２】
0006650895.tif 000003
【図３】
0006650895.tif 000004
【図４】
0006650895.tif 000005