(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダセンサにおいて、
高周波集積回路（１−１〜１−４）の外部で生成されたクロック信号（４）を受信するように構成されたクロック入力（３−１〜３−４）と、
局部高周波信号（６−１〜６−４）を生成するように構成された局部発振器（５−１〜５−４）と、
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）の外部で生成された外部の高周波信号（８−１〜８−３）を受信するように構成された高周波入力（７−１〜７−３）と、
前記局部発振器（５−１〜５−４）および前記高周波入力（７−１〜７−３）と結合されていて、かつレーダ信号（１０−１，１０−２）を生成するために前記局部高周波信号（６−１〜６−４）と前記外部の高周波信号（８−１〜８−３）とを切換えるように構成された切換スイッチ（９−１〜９−３）と、
を有する高周波集積回路（１−１〜１−４）と、
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）の切換スイッチ（９−１〜９−３）を制御するように設計された制御装置（１４）と、
を備え、
少なくとも２つの前記高周波集積回路（１−１〜１−４）がカスケード接続されており、
カスケード接続されている前記高周波集積回路（１−１〜１−４）は、
互いに異なる周波数帯域で作動し、
共通の前記クロック信号（４）を受信して、互いに同期して動作する、
レーダセンサ（２）。
【請求項２】
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）は、前記クロック信号（４）に基づくクロック（１５）をアウトプットするように構成されたクロック出力（１１−１，１１−２）を有する、
請求項１記載のレーダセンサ（２）。
【請求項３】
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）は、前記切換スイッチ（９−１〜９−３）からアウトプットされた信号および／または前記局部高周波信号（６−１〜６−４）をアウトプットするように構成された高周波出力（１２−１，１２−２）を有する、
請求項１または２記載のレーダセンサ（２）。
【請求項４】
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）は、前記切換スイッチ（９−１〜９−３）に結合されていて、切換信号を受信し、かつ該切換信号に応じて前記切換スイッチ（９−１〜９−３）を制御するように構成された構成インターフェース（１３−１，１３−２）を有する、
請求項１から３のいずれか１項記載のレーダセンサ（２）。
【請求項５】
カスケード接続された２つの前記高周波集積回路（１−１〜１−４）を有しており、第１の高周波集積回路（１−１〜１−４）が、７６ＧＨｚ乃至７９．５ＧＨｚの周波数範囲内で作業するように構成されていて、第２の高周波集積回路（１−１〜１−４）が、７７．５ＧＨｚ乃至８１ＧＨｚの周波数範囲内で作業するように構成されている、請求項１記載のレーダセンサ（２）。
【請求項６】
互いに異なる周波数帯域で作動し、カスケード接続された少なくとも２つのレーダセンサ（２）用の高周波集積回路（１−１〜１−４）のための運転方法において、
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）の外部で生成されたクロック信号（４）を受信するステップ（Ｓ１）と、
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）内で局部高周波信号（６−１〜６−４）を生成するステップ（Ｓ２）と、
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）の外部で生成された外部の高周波信号（８−１〜８−３）を受信するステップ（Ｓ３）と、
レーダ信号（１０−１，１０−２）を生成するために前記局部高周波信号（６−１〜６−４）と前記外部の高周波信号（８−１〜８−３）とを、切換えるステップ（Ｓ４）と、
を有し、
前記クロック信号（４）を受信する前記ステップ（Ｓ１）において、
カスケード接続された前記高周波集積回路（１−１〜１−４）は、共通のクロック信号（４）を受信し、互いに同期して動作する、
高周波集積回路（１−１〜１−４）のための運転方法。
【請求項７】
前記高周波集積回路（１−１〜１−４）から、特に別の高周波集積回路（１−１〜１−４）のための、前記クロック信号（４）に基づくクロック（１５）をアウトプットする、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記局部高周波信号（６−１〜６−４）をアウトプットする、請求項６または７記載の方法。
【請求項９】
前記局部高周波信号（６−１〜６−４）と前記外部の高周波信号（８−１〜８−３）との切換えを、受信した切換信号に応じて行う、請求項６から８までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダセンサのための高周波集積回路、相応のレーダセンサおよび相応の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダセンサは、今日では多くの用途に使用される。例えば７６ＧＨｚ〜８１ＧＨｚの周波数範囲内で作業するレーダセンサは、対象物若しくは障害物の検知のために車両に搭載される。
【０００３】
この場合、自動車分野のためのレーダセンサにおいては、例えば送受信チャンネルの数を増やすために、常に複雑なセンサ装置が実現される。
【０００４】
信頼性および出力損失の観点から、高周波モジュール（ＭＭＩＣ）の大きさを制限する必要があるが、そのために、実際には、複数の専用の追加ＭＭＩＣを使用することによって送受信チャンネルの数の増大が行われる。
【０００５】
チャンネルの数を増やす１つの可能性は、複数のＭＭＩＣをカスケード接続することである。この場合、同期化のためのマスタＭＭＩＣのクロックも、またＨＦコヒーレンスのためのその局部発振器の信号も、カスケード接続されたＭＭＩＣに転送される。これに伴って、２つのＭＭＩＣは、マスタＭＭＩＣによってプリセットされる同じ周波数で送信を行う。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、請求項１の特徴を有する高周波集積回路、請求項５の特徴を有するレーダセンサ、および請求項７の特徴を有する運転方法を開示する。
【０００７】
本発明によれば：
レーダセンサのための高周波集積回路において、高周波集積回路の外部で生成されたクロック信号を受信するように構成されたクロック入力と、局部高周波信号を生成するように構成された局部発振器と、高周波集積回路の外部で生成された外部の高周波信号を受信するように構成された高周波入力と、局部発振器および高周波入力と結合されていて、かつレーダ信号を生成するためにそれぞれ局部高周波信号と外部の高周波信号とを切換えるように構成された切換スイッチと、を有している。
【０００８】
さらに：
カスケード接続された本発明による少なくとも２つの高周波回路と、高周波回路の切換スイッチを制御するように設計された制御装置とを有するレーダセンサが設けられている。
【０００９】
最後に：
高周波集積回路の外部で生成されたクロック信号を受信するステップと、局部高周波信号を生成するステップと、高周波集積回路の外部で生成された外部の高周波信号を受信するステップと、レーダ信号を生成するために局部高周波信号と外部の高周波信号とを切換えるステップと、を有する、レーダセンサ用の高周波集積回路のための運転方法が提供されている。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明によるレーダセンサは、２つの独立した高周波回路を有しており、これらの高周波回路は、完全に独立して作業できるが、場合によっては周波数に従って互いに結合されてもよい。
【００１１】
このために、本発明による高周波集積回路は、外部の高周波信号と局部高周波信号とを切換えることができる。例えばハードウエア側の同一の高周波回路若しくはその局部発振器は、製造時にいずれにしても必要な周波数センタリングの範囲内で、様々な中心周波数を有するように調整され得る。
【００１２】
したがって例えば、第１の高周波回路が７６ＧＨｚ乃至７９．５ＧＨｚの周波数範囲内で作業し、第２の高周波回路が７７．５ＧＨｚ乃至８１ＧＨｚの周波数範囲内で作業する同一の高周波回路を使用することができる。つまり、一般的に例えば車両レーダセンサのためにすべての提供可能な、７６ＧＨｚ乃至８１ＧＨｚの５ＧＨｚの周波数範囲がカバーされる。この場合、第１の高周波回路は例えば遠位範囲のために使用され、第２の高周波回路は近位範囲のために使用され得る。
【００１３】
この場合、遠位範囲とは、レーダセンサから２５０ｍまでの距離であると解釈されてよい。この場合、近位範囲とは、レーダセンサから概ね２５ｍまでの距離であってよい。
【００１４】
同時に、本発明による高周波回路は、調整された局部発振器と高周波入力との切換えも可能である。つまり、使用された高周波信号を切換えることによって、同じ高周波回路が様々な周波数範囲のために利用され得る。
【００１５】
好適な実施例および実施態様は、従属請求項から、また図面に関する説明から得られる。
【００１６】
１実施例によれば、高周波集積回路は、クロック信号に基づくクロックをアウトプットするように構成されたクロック出力を有していてよい。これは、複数の高周波回路のカスケード接続を可能にする。例えば、水晶の信号、つまりクロック信号の形の信号から、高周波回路内で水晶発振器を用いてクロックを生成することができる。選択的に、クロック信号は、外部の水晶発振器から予めクロックとして提供されてよい。例えば、第１の高周波回路はそのクロック入力を介して外部の水晶に接続されていてよい。クロック出力を介して、第１の高周波回路は、水晶のクロック信号を第２の高周波回路に転送することができる。このテスト信号の、第２の高周波回路への伝送は、カスケード接続された高周波回路の時間的な同期化のために利用されてよい。
【００１７】
１実施例では、高周波集積回路が、局部高周波信号をアウトプットするように構成された高周波出力を有していてよい。したがって、２つの高周波回路のカスケード接続において、一方の高周波回路の高周波信号を転送することもできる。高周波入力は、第１の高周波回路では例えば使われないままであるか、または別の目的のために使用されてよい。使われないままである場合、高周波入力は、妨害を避けるために例えばアースに接続されてよい。第１の高周波回路は、この第１の高周波回路内で局部的に生成された高周波信号を、高周波出力を介して第２の高周波回路に転送することができる。
【００１８】
前述したように、第１の高周波回路とは別の周波数範囲のために調整されてよい第２の高周波回路内で、切換スイッチによって、レーダ信号を生成するためにどの信号が使用されるべきかを選択することができる。
【００１９】
したがって、第２の高周波回路は、固有の周波数範囲をカバーするために使用されてもよく、また第１の高周波回路と同じ周波数範囲内で作業するために使用されてもよい。
【００２０】
したがって、このような２つの高周波回路が個別のレーダセンサに使用されていれば、例えばそれぞれ固有の周波数帯域内で作業することができ、例えば同時に、遠位範囲を７６ＧＨｚ〜７９．５ＧＨｚで、また近位範囲を７７．５ＧＨｚ〜８１ＧＨｚで監視することができる。したがって、全部で５ＧＨｚの帯域幅を利用することができる。これとは異なり、従来のレーダセンサの従来の信号源は、到達距離、気温変動および製造変化の要求と相俟って、５ＧＨｚ範囲を完全にカバーすることはできない。したがって、従来では一般的に、それぞれの使用範囲（近位／遠位）のために個別のレーダセンサが開発されている。
【００２１】
２つの高周波回路のうちの一方が切換えられて、他方の高周波回路の高周波信号を利用するようになると、２つの高周波回路の情報は重なり合った周波数範囲内でコヒーレントに評価され得る。さらに、送信運転中に例えばＭＩＭＯ方式を利用することができ、この場合、２倍の数の送受信チャンネルが提供される。
【００２２】
上述のように、２つのカスケード接続された高周波回路のうちの第１の高周波回路の高周波入力は使用されないままでよい。選択的に、この高周波入力は、第２の高周波回路の高周波出力に結合されてもよい。したがって、この第２の高周波回路内で生成された内部の局部高周波信号も、２つの高周波回路のためのベースとして利用されてよい。
【００２３】
さらに、乗り越え可能性および潜り抜け可能性を分類するために、高周波回路を別個に方位角運転および仰角運転で運転することもできる。アンテナの制限を受けて僅かな出力で作業する仰角機能は、このために、例えば上の周波数帯域にずらされてよい。
【００２４】
１実施例では、高周波集積回路は、切換スイッチに結合されていて、切換信号を受信し、かつこの切換信号に応じて切換スイッチを制御するように構成された構成インターフェースを有していてよい。構成インターフェースは、例えばレーダセンサ等の制御装置によって制御されるデジタルインターフェースとして構成されていてよい。したがって、優先的な制御事例のために、個別の高周波回路の機能を必要に応じて適合させることができる。
【００２５】
１実施例では、レーダセンサは、カスケード接続された２つの高周波回路を有していてよく、この場合、第１の高周波回路は、７６ＧＨｚ乃至７９．５ＧＨｚの周波数範囲内で作業するように構成されていて、第２の高周波回路は、７７．５ＧＨｚ乃至８１ＧＨｚの周波数範囲内で作業するように構成されている。
【００２６】
上記実施形態および変化実施例は、有意義であるならば、任意に互いに組み合わせることができる。本発明のその他の可能な実施形態、変化実施例および実現は、前述のまたは以下に実施例を用いて記載した本発明の特徴の明示的に挙げられていない組み合わせも含んでいる。この場合、特に当業者は個別の態様を、改良または補足として、本発明のそれぞれの基本形に付け加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による高周波集積回路の実施例のブロック回路図である。
【図２】本発明による高周波集積回路の別の実施例のブロック回路図である。
【図３】本発明によるレーダセンサの実施例のブロック回路図である。
【図４】本発明による方法の別の実施例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明を、図面の概略図に示した実施例を用いて詳しく説明する。
【００２９】
すべての図面において同じ若しくは機能的に同じ構成要素および装置には、特に指示されていない限り、同じ符号が付けられている。
【００３０】
図１は、本発明による高周波集積回路１−１の実施例のブロック回路図を示す。
【００３１】
高周波回路１−１は、クロック入力３−１を有しており、このクロック入力３−１は、高周波集積回路１−１の外部で生成されたクロック信号４を受信する。クロック信号４の概念は、外部の水晶発振器が使用される場合、実際のクロック１５であると解釈されてよい。しかしながら選択的に、水晶だけが、高周波回路１−１内に組み込まれた水晶発振器と共に１つの共振回路を成す共振構成部材として接続されてもよい。したがって、本来のクロック１５はここでは高周波回路１−１内ではじめて生成される。このクロック１５（図３参照）は、特に別の高周波回路（例えば図３参照）との同期化のために役立つ。高周波回路１−１内のクロック１５の別の配分は示されていない。この配分によってクロック１５は、例えばレーダ信号１０−１の生成および変調のためのタイムベースを必要とするモジュールに配分される。このようなモジュールは例えば、ベースバンド信号を生成する、高周波回路１−１内のＤ／Ａ変換器、高周波回路１−１内のコントローラ、または高周波回路１−１のＰＬＬであってよい。
【００３２】
さらに、高周波回路１−１は、局部の高周波信号６−１を生成する局部発振器５−１を有している。局部発振器５−１および高周波入力７−１は切換スイッチ９−１に結合されている。
【００３３】
高周波入力７−１を介して、高周波回路１−１に、高周波集積回路１−１の外部で生成された外部の高周波信号８−１が供給される。切換スイッチ９−１は、局部の高周波信号６−１と外部の高周波信号８−１との間の単数または複数のレーダ信号１０−１の生成および評価の切換えのために使用される。図１には、切換スイッチ９−１に続いて、単数または複数のレーダ信号１０−１を生成する際に関与するすべての素子を代行する信号分配器２１−１が示されており、この信号分配器２１−１は、高周波信号６−１または８−１を高周波回路１−１内の対応する素子に転送する。例えば、信号分配器２１−１は、切換スイッチ９−１からアウトプットされた高周波信号６−１，８−１を高周波回路１−１の送信チャンネルに分配する。さらに、高周波信号６−１，８−１は、高周波回路１−１の受信器若しくは混合器に基準信号としてアウトプットされる。最後に、信号分配器２１−１は混合器試験信号も生成し、この混合器試験信号は、受信器内で、到達時間シミュレーションのために、つまり受信器をテストするために用いられる。
【００３４】
つまり、切換スイッチ９−１によって、高周波回路１−１内でレーダ信号１０−１を生成するためにどの高周波信号６−１，８−１が用いられるかを選択することができる。したがって、つまり内部の高周波信号６−１とは異なる周波数を有する外部の高周波信号８−１が供給されると、切換えにより、高周波回路１−１が機能する周波数帯域を非常に簡単に選択することができる。
【００３５】
図２は、本発明による高周波集積回路１−２の別の実施例のブロック回路図を示す。
【００３６】
図２の高周波回路１−２は、図１の高周波回路１−１に基づいていて、さらにクロック出力１１−１を有しており、このクロック出力１１−１を介して、高周波回路１−２が例えばクロック入力３−２を介して水晶発振器から受信するかまたは外部の水晶を用いて内部で自己生成するクロック１５を、例えば別の高周波回路に転送することができる。さらに、高周波出力１２−１が設けられており、この高周波出力１２−１を介して、切換スイッチ９−２からアウトプットされた高周波信号６−２，８−２が同様に、例えば別の高周波回路に転送され得る。最後に、構成インターフェース１３−１が設けられており、この構成インターフェース１３−１を介して切換スイッチ９−２が制御され得る。
【００３７】
したがって、図２の高周波回路１−２は、クロック１５も、また高周波信号６−２，８−２も受信しかつ転送することができる。したがって、この構成によって、複数の高周波回路１−２を非常に簡単にカスケード接続することができる。この場合、高周波回路１−２のそれぞれの適切な制御によって、それぞれの高周波回路１−２のどの高周波信号６−２，８−２が信号生成および信号評価のために、また転送のために役立つかを選択することができる。
【００３８】
図３は、複数の高周波回路１−３，１−４をカスケード接続できることを利用する、本発明によるレーダセンサ２の１実施例のブロック回路図を示す。
【００３９】
レーダセンサ２は第１の高周波回路１−３を有しており、この第１の高周波回路１−３は、水晶２０からクロック信号４を得るクロック入力３−３を有している。選択的に、高周波回路１−３は、外部の水晶発振器によるクロック１５の形のクロック信号４を受信することができる。クロック信号４はクロック処理装置２２−１に供給され、このクロック処理装置２２−１は、クロック１５を、高周波回路１−３内で使用するために処理し、また高周波回路１−４に転送するためにも処理する。このために、高周波回路１−３はクロック出力１１−２を有しており、このクロック出力１１−２は、高周波回路１−４のクロック入力３−４に結合されている。クロック処理装置２２−１は、例えば水晶に必要とされる水晶発振器を有していて、前述のように、クロックを、コントローラ、Ｄ／Ａ変換器またはその他の、高周波回路１−３内のモジュールのために処理する。さらに、クロックは、レーダセンサ２の制御装置１４または通信インターフェース（個別に図示されていない）に転送されてもよい。このような通信インターフェースは、例えばＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）コントローラまたはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コントローラであってよい。
【００４０】
高周波回路１−３には、高周波入力は図示されていない。何故ならば、高周波入力は必要ないからである。高周波回路１−３内では、高周波回路１−３内でレーダ信号を生成および評価するために使用される高周波信号６−３を生成するために局部発振器５−３だけが使用される。同時に、高周波信号６−３は高周波出力１２−２を介して高周波回路１−４の高周波入力７−３に転送される。高周波回路１−３内では内部の高周波信号６−３だけが使用されるので、見易さのために構成インターフェースも図示されていない。しかしながら、構成インターフェースは別の課題のために使用されてよく、高周波回路１−３内に設けられていることは明らかである。
【００４１】
したがって、高周波回路１−４は、クロック４も、また高周波信号６−３も高周波回路１−３から得る。高周波回路１−４は、入力３−４，７−３に追加して、やはりクロック処理装置２２−２を有している。さらに、局部発振器５−４および切換スイッチ９−３が設けられている。高周波回路１−３および１−４の図面上の相違は、ここでは単に異なる構成を具体的に示すために役立つ。しかしながら実際には、２つの同一の高周波回路が使用されてよい。構成インターフェース１３−２を介して、レーダセンサ２の制御装置１４は、第２の高周波回路１−４が、レーダ信号を高周波信号６−３に基づいてまたはその固有の高周波信号６−４に基づいて生成し、かつ評価するかどうかを選択することができる。
【００４２】
車両で使用するために、例えば第１の高周波信号６−３が７６ＧＨｚ乃至７９．５ＧＨｚの周波数範囲内にあるように設定されてよい。第２の高周波信号５−４は、７７．５ＧＨｚ乃至８１ＧＨｚの周波数範囲内にある。したがって、近位領域および遠位領域に異なる周波数帯域が割り当てられている限り、レーダセンサ２によって例えば遠位領域も近位領域も検出することができる。
【００４３】
レーダセンサ２は、異なる周波数範囲内のレーダ信号を別個に評価することも、また重なり合う周波数範囲内の２つの高周波回路１−３，１−４の情報のコヒーレントの評価も可能である。ＨＦ信号が唯一のＨＦ源から発するようにすれば、特にコヒーレントの評価のために有益である。しかしながら補助的に、送信運転中に例えばＭＩＭＯ方式が利用されてよく、このＭＩＭＯ方式において、高周波回路１−３，１−４が同じ周波数範囲を利用するか若しくは唯一の源から発生された高周波信号５−３を使用する場合、２倍の数の送信チャンネルおよび受信チャンネルが提供される。
【００４４】
つまり、例えば切換スイッチ９−３が高周波信号５−４を送信するように調節されると、２つの高周波回路１−３，１−４がコヒーレントクロックを有する。しかしながらＨＦ信号はインコヒーレントである。この構成は特に、好適な形式で重なり合わない別個の周波数範囲のために適している。この場合、評価はそれぞれ高周波回路１−３，１−４内だけで可能である。つまり、高周波回路１−３，１−４は、同時にかつクロック同期で作業するが、別個の周波数範囲内で、それぞれ自己生成された、ベースバンド内の送信信号だけを混合する。
【００４５】
高周波回路１−４内の切換スイッチ９−３が、高周波入力７−３で受信された信号をアウトプットするように調節されると、発振器５−４が例えば作動停止されてよい。次いで、全システム、つまり２つの高周波回路１−３，１−４は、コヒーレントクロックおよび、個別の発振器から発せられたＨＦ−コヒーレントＬＯ信号で作業する。したがって、高周波回路１−３，１−４は、１つの共通の周波数範囲を有している。したがって、２つの高周波回路１−３，１−４に亘っての評価が可能であり、例えば高周波回路１−３が送信し、高周波回路１−４が受信することができる。つまり、高周波回路１−３，１−４は、同時にかつクロック同期で、ＨＦコヒーレントに作業し、それによって、別の高周波回路１−３，１−４により生成された固有の送信信号をベースバンドに混合する。
【００４６】
図３には示されていないが、高周波回路１−４の高周波出力を高周波回路１−３の高周波入力に同時に結合することも、同様に可能である。つまり、２つの高周波回路１−３，１−４のために、発振器５−３または５−４の周波数が選択されてよい。
【００４７】
図４は、レーダセンサ２のための高周波集積回路１−１〜１−４の、本発明による運転方法の１実施例のフローチャートを示す。
【００４８】
この方法は、高周波集積回路１−１〜１−４の外部で生成されたクロック信号４の受信Ｓ１を行う。さらに、局部高周波信号６−１〜６−４がＳ２で生成される。ステップＳ３で高周波集積回路１−１〜１−４の外部で生成された外部の高周波信号８−１〜８−３が生成される。最後に、レーダ信号１０−１，１０−２を生成するために、局部高周波信号６−１〜６−４と外部の高周波信号８−１〜８−３との切換えが行われる。
【００４９】
この場合、受信されたクロック信号４は、レーダセンサ２内若しくは個別の高周波回路１−１〜１−４内でのプロセスを時間的に制御若しくは同期化するために用いられる。複数の高周波回路１−１〜１−４を同期化するために、クロック信号４に基づくクロック１５が、高周波回路１−１〜１−４のうちの１つからアウトプットされてもよい。
【００５０】
レーダセンサ２内の２つまたはそれ以上の高周波回路１−１〜１−４が、レーダ信号を生成および評価するために同じ周波数範囲を利用するべきである場合、高周波回路１−１〜１−４の局部高周波信号６−１〜６−４が別の高周波回路１−１〜１−４にアウトプットされてもよい。
【００５１】
最後に、局部高周波信号６−１〜６−４と外部の高周波信号８−１〜８−３との切換えが、例えばレーダセンサの制御装置１４によって提供され得る、受信された切換信号に従って行われる。
【００５２】
本発明は、好適な実施例を用いて前述されているが、この実施例に限定されるものではなく、多様な方法および形式で修正可能である。特に、本発明は、本発明の核心を変えることなしに、多様な形式で変更または修正することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１−１，１−２，１−３，１−４  高周波集積回路、高周波回路
２  レーダセンサ
３−１，３−２，３−３，３−４  クロック入力
４  クロック信号
５−１，５−３，５−４  局部発振器
６−１，６−２，６−３，６−４  高周波信号、局部高周波信号
７−１，７−３  高周波入力
８−１，８−２，８−３  外部の高周波信号
９−１，９−２，９−３  切換スイッチ
１０−１，１０−２  レーダ信号
１１−１，１１−２  クロック出力
１２−１，１２−２  高周波出力
１３−１，１３−２  構成インターフェース
１４  制御装置
１５  クロック
２０  水晶
２１−１  信号分配器
２２−１，２２−２  クロック処理装置
Ｓ１  受信するステップ
Ｓ２  生成するステップ
Ｓ３  受信するステップ
Ｓ４  切換えるステップ
【図１】
0006650512.tif 000002
【図２】
0006650512.tif 000003
【図３】
0006650512.tif 000004
【図４】
0006650512.tif 000005