(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転部材と、
前記第１の回転部材側に押圧されて前記第１の回転部材との間に定着ニップ部を形成する第２の回転部材と、
前記定着ニップ部を加熱するための熱源と、
前記定着ニップ部に加わる荷重を変更可能に前記第２の回転部材を前記第１の回転部材側に押圧する加圧設定機構と、
前記第１の回転部材、前記第２の回転部材、前記熱源及び前記加圧設定機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記定着ニップ部に記録材を通過させながら前記記録材に担持されたトナー像を加熱して定着させる画像形成モードと、
前記定着ニップ部に記録材を通過させずに前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材を回転させて前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材の形状の歪みを回復させる回復モードと、を実行させ、
前記回復モードは前記定着ニップ部における単位面積当たりの熱量が前記画像形成モード時よりも小さくなる温度設定で行われ、かつ、
前記回復モードの期間のうち少なくとも一部の期間で前記第１の回転部材及び前記第２の回転部材に発生する変形量が前記画像形成モード時よりも大きくなる加圧設定で前記第２の回転部材が前記第１の回転部材側に押圧される定着装置。
【請求項２】
前記回復モードの実行中に、前記定着ニップ部に加わる荷重が比較的小さい第１加圧設定から比較的大きい第２加圧設定に変更される請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記第１加圧設定時に前記定着ニップ部に加わる荷重は前記画像形成モード時の荷重よりも小さい請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記第２加圧設定時に前記定着ニップ部に加わる荷重は前記画像形成モード時の荷重よりも大きい請求項２に記載の定着装置。
【請求項５】
前記回復モードの実行中に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材は前記画像形成モード時の回転速度以下の速度で回転する請求項１に記載の定着装置。
【請求項６】
前記回復モードの実行中に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の回転速度を比較的低速にする第１速度設定から比較的高速にする第２速度設定に変更する請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
前記回復モードの実行中に、前記定着ニップ部の温度設定を比較的低温の第１温度設定から比較的高温の第２温度設定に変更する請求項１に記載の定着装置。
【請求項８】
前記制御部は、放置時間情報、放置温度情報、連続印字枚数情報、紙サイズ情報、加熱温度設定情報、紙詰まり発生有無情報及び主電源ＯＦＦ情報のうちの少なくとも１つを含む使用の前履歴情報に基づいて、前記回復モードにおける前記定着ニップ部の温度設定、前記定着ニップ部に加わる荷重の加圧設定及び前記第１の回転部材、前記第２の回転部材の回転速度設定のうちの少なくとも１つを決定する、請求項１に記載の定着装置。
【請求項９】
前記第２の回転部材の位置を検出するための検出部材をさらに備え、
前記加圧設定機構は手動で操作されるものであり、
前記制御部は前記検出部材の検出情報に基づいて前記第１の回転部材に対する前記第２の回転部材の加圧状態を検出する請求項１に記載の定着装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のうちいずれかに記載の定着装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に担持されたトナー像を定着させる定着装置とそれを備えた画像形成装置とに関する。画像形成装置には、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機といった各種のものが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用した画像形成装置では、熱源によって加熱される定着ローラーとこれに圧接する加圧ローラーとの間の定着ニップ部に、未定着トナー像を転写した記録材を搬送し加熱及び加圧することにより、トナー像を記録材に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
定着装置が圧接状態で長時間放置された場合に、定着ニップ位置でベルトとローラー部材が変形した状態（いわゆるＣセット）となる。変形した状態で定着装置が再起動されると、異音が発生したり、各種センサー間距離や分離爪の距離が通常位置よりも変化したりしてしまう。センサーや分離爪の距離の変動量が大きくなることにより、検出の誤検知や、分離爪による分離性能の低下、画像ノイズとなる光沢段差などを発生させるという課題があった。このような課題に対して、画像形成時の圧接状態でローラー部材を加熱して回復動作を行う手法が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０３２５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている手法のように回復モード時の定着ニップ部の温度を定着動作時の温度よりも高く設定すると、回復動作が開始された昇温直後の温度がオーバーシュートするという問題があった。
【０００６】
本発明は、回転部材の形状の歪みを回復させる際に定着ニップ部の温度が上昇しすぎないようにした定着装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、第１の回転部材と、上記第１の回転部材側に押圧されて上記第１の回転部材との間に定着ニップ部を形成する第２の回転部材と、上記定着ニップ部を加熱するための熱源と、上記定着ニップ部に加わる荷重を変更可能に上記第２の回転部材を上記第１の回転部材側に押圧する加圧設定機構と、上記第１の回転部材、上記第２の回転部材、上記熱源及び上記加圧設定機構の動作を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、上記定着ニップ部に記録材を通過させながら上記記録材に担持されたトナー像を加熱して定着させる画像形成モードと、上記定着ニップ部に記録材を通過させずに上記第１の回転部材及び上記第２の回転部材を回転させて上記第１の回転部材及び上記第２の回転部材の形状の歪みを回復させる回復モードと、を実行させ、上記回復モードは上記定着ニップ部における単位面積当たりの熱量が上記画像形成モード時よりも小さくなる温度設定で行われ、かつ、前記回復モードの期間のうち少なくとも一部の期間で上記第１の回転部材及び上記第２の回転部材に発生する変形量が上記画像形成モード時よりも大きくなる加圧設定で上記第２の回転部材が上記第１の回転部材側に押圧されるものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記回復モードの実行中に、上記定着ニップ部に加わる荷重が比較的小さい第１加圧設定から比較的大きい第２加圧設定に変更されるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、上記第１加圧設定時に上記定着ニップ部に加わる荷重は上記画像形成モード時の荷重よりも小さいようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２の発明において、上記第２加圧設定時に上記定着ニップ部に加わる荷重は上記画像形成モード時の荷重よりも大きいようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、上記回復モードの実行中に、上記第１の回転部材と上記第２の回転部材は上記画像形成モード時の回転速度以下の速度で回転するようにしたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、上記回復モードの実行中に、上記第１の回転部材と上記第２の回転部材の回転速度を比較的低速にする第１速度設定から比較的高速にする第２速度設定に変更するようにしたものである。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、上記回復モードの実行中に、上記定着ニップ部の温度設定を比較的低温の第１温度設定から比較的高温の第２温度設定に変更するようにしたものである。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１の発明において、上記制御部は、放置時間情報、放置温度情報、連続印字枚数情報、紙サイズ情報、加熱温度設定情報、紙詰まり発生有無情報及び主電源ＯＦＦ情報のうちの少なくとも１つを含む使用の前履歴情報に基づいて、上記回復モードにおける上記定着ニップ部の温度設定、上記定着ニップ部に加わる荷重の加圧設定及び上記第１の回転部材、上記第２の回転部材の回転速度設定のうちの少なくとも１つを決定するようにしたものである。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１の発明において、上記第２の回転部材の位置を検出するための検出部材をさらに備え、上記加圧設定機構は手動で操作されるものであり、上記制御部は上記検出部材の検出情報に基づいて上記第１の回転部材に対する上記第２の回転部材の加圧状態を検出するようにしたものである。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１〜９のうちいずれかに記載の定着装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の定着装置及び画像形成装置は、回転部材の形状の歪みを回復させる際に定着ニップ部の温度が上昇しすぎないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンターの概略説明図である。
【図２】定着装置の側面断面図である。
【図３】定着装置の概略斜視図である。
【図４】コントローラーの機能ブロック図である。
【図５】回復モード制御の第１実施形態における温度設定と回転速度の例を説明するためのグラフである。
【図６】回復モード制御の第２実施形態における温度設定と回転速度の例を説明するためのグラフである。
【図７】回復モード制御の第３実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図８】使用の前履歴情報に応じた、回復モード時の温度設定、加圧設定、回転速度設定、駆動時間設定の一例を示したテーブル情報を説明するための図表である。
【図９】使用の前履歴情報に応じた、回復モード時の温度設定、加圧設定、回転速度設定、駆動時間設定の他の例を示したテーブル情報を説明するための図表である。
【図１０】回復モード制御の第４実施形態を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を具現化した実施形態を、画像形成装置の一例であるタンデム方式のカラーデジタルプリンター（以下、プリンターと称する）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交した方向を正面視とし、これを基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
（１）．プリンターの概要
まず、図１を参照しながら、プリンター１の概要を説明する。図１に示すように、プリンター１は、その筐体２内に、転写装置３（画像プロセス装置と言ってもよい）、給紙装置４、及び定着装置５等を備えている。プリンター１は、例えばＬＡＮ等のネットワークに接続されていて、操作表示部としての操作パネル５７（図４参照）や外部端末（図示は省略）からの印刷指令を受け付けると、当該指令に基づいて印刷を実行するように構成されている。プリンター１はいわゆるＡ３対応機であり、給紙装置４には、最大でＡ３サイズの記録材Ｐを、転写装置３に短辺側から進入する縦送りの姿勢で収容することが可能である。この場合、Ａ３縦の記録材Ｐの長辺寸法（搬送方向寸法）は４２０ｍｍ（ミリメートル）、短辺寸法（幅寸法）は２９７ｍｍである。
【００２１】
筐体２内の下部に位置する給紙装置４は、記録材Ｐを収容する記録材収容部としての給紙カセット２１、給紙カセット２１内の記録材Ｐを最上層から繰り出す給紙ローラー２２、繰り出された記録材Ｐを１枚ずつに分離する捌きローラー２３、及び、１枚に分離された記録材Ｐを所定のタイミングで転写装置３に搬送する一対のタイミングローラー２４等を備えている。給紙カセット２１は筐体２の下部に着脱可能に配置されている。給紙カセット２１内の記録材Ｐは、給紙ローラー２２及び捌きローラー２３の回転によって、最上層のものから１枚ずつ搬送経路３０に送り出される。搬送経路３０は、給紙装置４の給紙カセット２１から、タイミングローラー対２４のニップ部、転写装置３の二次転写ニップ部１１、定着装置５の定着ニップ部３５及び筐体２上部にある排出ローラー対２６を経て、筐体２上面の排紙トレイ２７に至る。
【００２２】
給紙カセット２１内の記録材Ｐは、通紙幅（搬送方向Ｓと直交する幅寸法）の中央を基準にして、搬送経路３０に向けて搬送方向Ｓに搬送するセンター基準にセットされる。給紙カセット２１内には、給紙前の記録材Ｐをセンター基準に幅寄せする一対の側部規制板２５を備えている。一対の側部規制板２５は通紙幅方向（搬送方向Ｓと直交する方向）に互いに連動して遠近移動するように構成されている。給紙カセット２１内の記録材Ｐを一対の側部規制板２５で通紙幅方向両側から挟持することによって、給紙カセット２１内の記録材Ｐがその規格に拘らずセンター基準にセットされる。従って、転写装置３での転写処理や、定着装置５での定着処理もセンター基準で実行される。
【００２３】
給紙カセット２１内には、内部の記録材Ｐの有無を検出する給紙センサー５８（図４参照）が配置されている。また、少なくとも一方の側部規制板２５には、自身の位置を検出する通紙幅検出センサー５９が取り付けられている。記録材Ｐの通紙幅は、通紙幅検出センサー５９の検出情報、すなわち、側部規制板２５の位置情報から検出される。
【００２４】
給紙装置４の上方に位置する転写装置３は、像担持体の一例である感光体ドラム１３上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する役割を担うものである。転写装置３は、中間転写ベルト６、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計４つの作像部７等を備えている。
【００２５】
中間転写ベルト６は、導電性を有する素材からなる無端状のものである。中間転写ベルト６は、筐体２内の中央部右側に位置する駆動ローラー８と、同じく中央部左側に位置する従動ローラー９とに巻き掛けられている。主モーター（図示省略）で駆動ローラー８を図１の反時計方向に回転させることにより、中間転写ベルト６が図１の反時計方向に周回する。中間転写ベルト６のうち駆動ローラー８に巻き掛けられた部分の外周側には、二次転写ローラー１０が配置されている。二次転写ローラー１０は中間転写ベルト６に当接していて、中間転写ベルト６と二次転写ローラー１０との間（当接部分）が二次転写領域である二次転写ニップ部１１になっている。二次転写ローラー１０は、中間転写ベルト６の回転又は二次転写ニップ部１１に挟持搬送される記録材Ｐの移動に伴って、図１の時計方向に回転する。中間転写ベルト６のうち従動ローラー９に巻き掛けられた部分の外周側には、中間転写ベルト６上の未転写トナーを除去する転写ベルトクリーナー１２が配置されている。転写ベルトクリーナー１２は中間転写ベルト６に当接している。
【００２６】
４つの作像部７は、中間転写ベルト６の下方において、図１の左からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、中間転写ベルト６に沿って並べて配置されている。図１では説明の便宜上、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを各作像部７に添えている。各作像部７は図１の時計方向に回転する感光体ドラム１３を備えている。感光体ドラム１３の周囲には、図１における時計回りの回転方向に沿って順に、帯電装置１４、現像装置１５、一次転写ローラー１６及び感光体クリーナー１７が配置されている。
【００２７】
感光体ドラム１３は負帯電性のものであり、主モーター（図示省略）によって図１の時計方向に回転駆動するように構成されている。帯電装置１４は、感光体ドラム１３の表面を一様に帯電させるローラー帯電式である。帯電装置１４には、帯電用電源（図示省略）から所定のタイミングで感光体帯電のための電圧が印加される。現像装置１５は、負の極性を呈するトナーを利用して、感光体ドラム１３上に形成した静電潜像を反転現像にて顕在化させるものである。
【００２８】
一次転写ローラー１６は中間転写ベルト６の内周側に位置していて、中間転写ベルト６を挟んで、対応する作像部７の感光体ドラム１３に対峙している。一次転写ローラー１６も、中間転写ベルト６の回転に伴って図１の反時計方向に回転する。中間転写ベルト６と一次転写ローラー１６との間（当接部分）は一次転写領域である一次転写ニップ部１８になっている。感光体クリーナー１７は、感光体ドラム１３上に残留する未転写トナーを除去するためのものであり、感光体ドラム１３に当接している。４つの作像部７の下方には露光装置１９が配置されている。露光装置１９は、外部端末等からの画像情報に基づき、レーザー光によって各感光体ドラム１３に静電潜像を形成するものである。中間転写ベルト６の上方には、各現像装置１５に供給されるトナーを収容するホッパー２０が配置されている。なお、図１では便宜上、各ホッパー２０にも、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。
【００２９】
各作像部７において、帯電装置１４で帯電される感光体ドラム１３に、露光装置１９から画像信号に対応したレーザー光が投射されると、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置１５から供給されるトナーで反転現像されて各色のトナー像となる。各感光体ドラム１３上のトナー像は、それぞれ対応した一次転写ニップ部１８において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体ドラム１３から中間転写ベルト６の外周面に一次転写されて重ねられる。感光体ドラム１３に残った未転写トナーは感光体クリーナー１７で掻き取られ、感光体ドラム１３上から取り除かれる。そして、記録材Ｐが二次転写ニップ部１１を通過する際に、重ね合わせられた４色のトナー像が記録材Ｐに一括して二次転写される。中間転写ベルト６に残った未転写トナーは転写ベルトクリーナー１２で掻き取られ、中間転写ベルト６上から取り除かれる。
【００３０】
二次転写ローラー１０の上方に位置する定着装置５は、定着ローラー３１（第１の回転部材）及び加熱ローラー３２と、これら両ローラー３１，３２に巻き掛けられた定着ベルト３３とを備えている。定着ベルト３３のうち定着ローラー３１に巻き掛けられた部分の外周側には、加圧ローラー３４（第２の回転部材）が配置されている。
【００３１】
加圧ローラー３４は定着ベルト３３に当接していて、定着ベルト３３と加圧ローラー３４との間（当接部分）が定着領域である定着ニップ部３５になっている。副モーター（図示省略）によって加圧ローラー３４が図１の時計方向に回転駆動することにより、定着ローラー３１が定着ベルト３３と共に図１の反時計方向に回転する。定着ローラー３１及び定着ベルト３３は加圧ローラー３４の回転方向と逆向きに回転する。加熱ローラー３２の内部には、定着ベルト３３を加熱するハロゲンランプ等の加熱体３６（熱源）が収容されている。後述する制御部２８によって加熱体３６への通電が制御され、加熱体３６ひいては定着ベルト３３が定着に必要な温度に維持される。二次転写ニップ部１１を通過して未定着トナー像を載せた記録材Ｐは、定着ニップ部３５を通過する際に加熱及び加圧され、記録材Ｐ上にトナー像が定着される。その後、記録材Ｐは、排出ローラー対２６の回転によって排紙トレイ２７上に排出される。
【００３２】
筐体２内部には、プリンター１の制御全般を司る制御部２８（図４参照）が配置されている。制御部２８には、各種演算処理、記憶及び制御を実行するコントローラー５０（図４参照）が内蔵されている。
【００３３】
（２）．定着装置の構造
次に、図２及び図３を参照しながら、定着装置５及びその周辺の詳細構造について説明する。前述の通り、定着装置５は、互いに通紙幅方向に延び、且つ、定着ベルト３３を挟んで圧接した状態で回転可能な定着ローラー３１及び加圧ローラー３４を備えている。定着ベルト３３の内周側には、定着ローラー３１に加えて加熱ローラー３２が配置されている。定着ローラー３１及び加熱ローラー３２はいずれも、通紙幅方向に長い円柱形状のものである。各ローラー３１，３２の通紙幅方向両端側は、筐体２内のフレームに回転可能に軸支している。また、加熱ローラー３２の内周側には、定着ベルト３３を加熱するハロゲンランプ等の加熱体３６が収容されている。加圧ローラー３４に圧接する定着ベルト３３は通紙幅方向に長い筒形状のものであり、定着ローラー３１及び加熱ローラー３２に加えられるテンションと、自身の張力とによって筒形状を保持している。
【００３４】
定着ローラー３１を挟んで加熱ローラー３２の反対側に、加圧ローラー３４が位置している。加圧ローラー３４は加圧設定機構３９によって定着ローラー３１及び定着ベルト３３側に押圧されて定着ローラー３１との間に定着ニップ部３５を形成している。加圧ローラー３４と定着ローラー３１は定着ベルト３３を挟持している。加圧ローラー３４は定着ローラー３１及び定着ベルト３３側に押圧されている。
【００３５】
加圧設定機構３９は、例えば、ニップ調節軸４０、軸支プレート４１、連結アーム４２、引張バネ４３、可動フレーム４４等を備えている。ニップ調節軸４０は、加圧ローラー３４の近傍に、各ローラー３１，３２，３４の軸線と平行に配置されている。ニップ調節軸４０の通紙幅方向両端側は、筐体２内のフレームに回転可能に軸支されている。ニップ調節軸４０の通紙幅方向両端側には、加圧ローラー３４の通紙幅方向各端部を支持する軸支プレート４１が固着されている。一対の軸支プレート４１の先端側は互いに同じ向きに突出していて、各軸支プレート４１の先端側に形成したＵ字状溝部４１ａに、加圧ローラー３４の通紙幅方向各端部を嵌め込んでいる。ニップ調節軸４０の長手方向中途部に固着した連結アーム４２には、引張バネ４３の一端部が連結されている。引張バネ４３の他端部は可動フレーム４４に連結されている。
【００３６】
可動フレーム４４は、例えば、アクチュエータ（図示は省略）によって可動フレーム位置４４ａ〜４４ｄの位置のいずれかに移動される。可動フレーム４４の可動フレーム位置４４ａ〜４４ｄに応じて、加圧ローラー３４はニップ調節軸４０回りに回動して定着ベルト３３の外周面に対して接離する方向に移動する。その結果、定着ローラー３１及び定着ベルト３３に対する加圧ローラー３４の加圧状態が段階的（この場合は軽圧接、中圧接、高圧接及び離間状態の四段階）に変更される。
【００３７】
加圧ローラー３４の少なくとも通紙幅方向一端側に対峙する位置には、加圧ローラー３４の位置を検出する検出部材の一例であるローラー位置センサー６１が配置されている。ローラー位置センサー６１の検出情報に基づいて、定着ローラー３１及び定着ベルト３３に対する加圧ローラー３４の加圧状態が検出される。なお、加圧ローラー３４の位置を検出する検出部材は、加圧ローラー３４の位置を直接的に検出するローラー位置センサー６１に限定されず、例えば軸支プレート４１や連結アーム４２、可動フレーム４４などの位置を検出して加圧ローラー３４の位置を間接的に検出するものであってもよい。
【００３８】
また、可動フレーム４４の配置位置情報によって定着ローラー３１及び定着ベルト３３に対する加圧ローラー３４の加圧状態を検知することもできる。可動フレーム４４の配置位置がコントローラー５０によって制御される場合には、ローラー位置センサー６１を備えていなくても加圧ローラー３４の加圧状態や位置を検知できる。
【００３９】
前述の通り、定着ローラー３１及び定着ベルト３３に対する加圧ローラー３４の加圧状態（定着ニップ部３５に加わる荷重）は、可動フレーム４４の可動フレーム位置４４ａ〜４４ｄに応じて段階的に変更される。可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ａに配置された場合は、定着ベルト３３と加圧ローラー３４とが離間状態になる。可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ｂに配置された場合は、定着ベルト３３と加圧ローラー３４とが軽圧接状態になる。可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ｃに配置された場合は、定着ベルト３３と加圧ローラー３４とが中圧接状態になる。可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ｃに配置された場合は、定着ベルト３３と加圧ローラー３４とが高圧接状態になる。可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ｂ〜４４ｄに配置された時の定着ローラー３１及び加圧ローラー３４の変形量は例えば５〜４０％程度である。
【００４０】
（３）．制御部の構造及び回復モード制御の第１実施形態
次に、図４及び図５を参照しながら、制御部２８の構造と、制御部２８による回復モード制御の第１実施形態とについて説明する。制御部２８は基本的に、操作パネル５７や外部端末７０等から送信された画像信号を受信して、これをデジタル化したＹ−Ｋ色用の画像データに変換し、転写装置３や給紙装置４等を制御して印刷を実行するものである。
【００４１】
図４に示すように、制御部２８のコントローラー５０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ５１のほか、外部端末７０等との接続用の通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部５２、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶装置５３、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるＲＡＭ５４、記録材Ｐの搬送枚数等を計測するカウンター５５、及び、時間を計測するタイマー５６等を有している。
【００４２】
コントローラー５０には、定着ベルト３３を加熱するハロゲンランプ等の加熱体３６、筐体２の外面側に装着した操作パネル５７、給紙カセット２１内の記録材Ｐの有無を検出する給紙センサー５８、側部規制板２５の位置を検出する通紙幅検出センサー５９、加圧ローラー３４の位置を検出する検出部材の一例であるローラー位置センサー６１、並びに定着ベルト３３の温度を測定する温度センサー６２等が電気的に接続されている。
【００４３】
操作パネル５７にて操作者が回復モードを選択した後に、未定着トナー像を定着する画像形成モードの加圧設定「中圧」から加圧設定「高圧」へ変更するように可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ｃから可動フレーム位置４４ｄへ移動される。
【００４４】
図５は、回復モード時の温度設定と回転速度の例を説明するためのグラフである。図５において、左側の縦軸は温度設定を示し、右側の縦軸は回転速度を示し、横軸は時間を示す。図５に示されるように、加圧ローラー３４は第１速度設定である低速（比較的低速）で正回転（画像形成モード時と同じ回転方向の回転）を開始する。駆動開始ｔ０から所定時間ｔ１が経過した後、加圧ローラー３４は駆動終了時間ｔ２までの間、第２速度設定である中速（比較的高速）で正回転する。このとき、定着ニップ部３５の温度設定は、画像形成モード時の温度設定Ｔ０よりも低い温度設定Ｔ１に設定される。回復モード期間中は加圧設定が「高圧」にされているので、定着ニップ部３５での定着ローラー３１や加圧ローラー３４の変形量が大きくなり、弾性層に発生した変形箇所が矯正される。なお、時間ｔ１からｔ２までの間は操作パネル５７の印字指示ボタンを受け付けないとする。
【００４５】
駆動開始ｔ０から駆動終了時間ｔ２が経過した後は、画像形成モードの加圧設定（中圧）になるように可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ｄから可動フレーム位置４４ｃに移動され、回復モードを終了する。そしてウォームアップ動作を開始し、印字指示を受け付け可能とする。
【００４６】
（４）．回復モード制御の第２実施形態
次に、図６を参照しながら、制御部２８による回復モード制御の第２実施形態について説明する。図６は、回復モード時の温度設定と回転速度の例を説明するためのグラフである。図６において、左側の縦軸は温度設定を示し、右側の縦軸は回転速度を示し、横軸は時間を示す。
【００４７】
回復モード制御の第２実施形態は、前述の回復モード制御の第１実施形態と比較して、定着ニップ部３５の温度設定が比較的低温の第１温度設定から比較的高温の第２温度設定に変更される点が異なっている。定着ニップ部３５は、駆動開始ｔ０から所定時間ｔ３までは比較的低温の第１温度設定（温度設定Ｔ２）で加熱される。時間ｔ３からは、定着ローラー３１及び加圧ローラー３４の回転軸方向の温度分布が安定する所定時間経過後（時間ｔ４）に比較的高温の第２温度設定（温度設定Ｔ３）へ遷移させるように加熱体３６の動作が制御される。定着ニップ部３５は、時間ｔ４から駆動終了時間ｔ５までの間、比較的高温の第２温度設定（温度設定Ｔ３）で加熱される。なお、時間ｔ４からｔ５までの間は操作パネル５７の印字指示ボタンを受け付けないとする。
【００４８】
駆動開始ｔ０から駆動終了時間ｔ５が経過した後は、前述の回復モード制御の第１実施形態と同様に、回復モードを終了してウォームアップ動作を開始し、印字指示を受け付け可能とする。
【００４９】
（５）．回復モード制御の第３実施形態
図７を参照しながら、制御部２８による回復モード制御の第２実施形態について説明する。図６は、制御部２８による回復モード制御の第３実施形態を示している。以下のフローチャートに示すアルゴリズムは、コントローラー５０の記憶装置５３にプログラムとして予め記憶されていて、ＲＡＭ５４に読み出されてからＣＰＵ５１で実行される。ここで、記憶装置５３に、例えば、放置時間情報、放置温度情報、連続印字枚数情報、紙サイズ情報、加熱温度設定情報、ＪＡＭ（紙詰まり）発生有無情報、主電源ＯＦＦ情報を含む使用の前履歴情報に応じた、回復モード時の定着ニップ部３５の温度設定、定着ニップ部３５に加えられる荷重の加圧設定、加圧ローラー３４の回転速度設定、駆動時間設定を示したテーブル情報（図８及び図９を参照）が保持されている。
【００５０】
図８及び図９に示された前履歴情報に関し、例えば、放置時間Ｓｔは５００〜８００時間程度、放置温度Ｌｔは２０〜３０℃程度、連続印字枚数Ｓは３００〜６００枚程度、加熱温度設定Ｔ０（画像形成モード時の定着ニップ部３５の温度）は１６０〜１８０℃程度である。
【００５１】
また、加圧設定（定着ニップ部３５に加わる荷重）に関し、例えば、「中圧」は画像形成モード時の荷重と同じで１５０〜２５０Ｎ（ニュートン）程度であり、「軽圧」は「中圧」よりも小さく１００〜１５０Ｎ程度であり、「高圧」は「中圧」よりも大きく３００〜５００Ｎ程度である。
【００５２】
また、速度設定に関し、「低速」、「中速」、「高速」はいずれも画像形成モード時の回転速度以下である。例えば、「低速」は２０〜５０ｍｍ／ｓ（ミリメートル毎秒）程度、「中速」は６０〜１００ｍｍ／ｓ程度、「高速」は１５０〜１８０ｍｍ／ｓ程度である。
【００５３】
また、温度設定（回復モード時の定着ニップ部３５の温度設定）に関し、温度設定Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３はいずれも画像形成モード時の加熱温度設定Ｔ０の温度以下である。したがって、回復モード時の定着ニップ部３５における単位面積当たりの熱量は、画像形成モード時の熱量以下になる。例えば、温度設定Ｔ１は８０〜１２０℃程度であり、温度設定Ｔ２は温度設定Ｔ１よりも高く１００〜１５０℃程度であり、温度設定Ｔ３は温度設定Ｔ２よりも高く１５０〜１７０℃程度である。
【００５４】
また、回復モードの駆動時間に関し、例えば、駆動時間Ｄｔ１は５〜２０秒程度であり、駆動時間Ｄｔ２は駆動時間Ｄｔ１よりも長く２０〜４０秒程度であり、駆動時間Ｄｔ３は駆動時間Ｄｔ２よりも長く４０〜８０秒程度である。
【００５５】
なお、図８及び図９を参照しながら説明した数値は一例であり、本発明の実施形態はこれらの数値に限定されない。
【００５６】
図７に示す回復モード制御では、操作パネル５７にて操作者が回復モードを選択したかどうかが判断される（ステップＳ１）。回復モードが選択された場合（ＹＥＳ）、記憶装置５３又はＲＡＭ５４に保持されている前歴情報（放置時間、放置温度、連続印字枚数、紙サイズ情報、加熱設定の温度情報、紙詰まり発生有無、主電源ＯＦＦ情報）をＣＰＵ５１に読み込む（ステップＳ２）。ＣＰＵ５１は、読み込んだ前歴情報に応じて、テーブル情報（図８及び図９を参照）から、回復モード条件１〜６４のいずれかを選択する（ステップＳ３）。
【００５７】
選択された回復モード条件に基づいて、回復モードが実行される（ステップＳ４）。回復モードの開始から所定時間経過後は、前述の回復モード制御の第２実施形態及び第３実施形態と同様に操作パネル５７の印字指示ボタンを受け付けないとする。
【００５８】
図８及び図９を参照して回復モード条件の例を説明する。例えば、放置時間が比較的長い場合（条件３３〜６４）や、放置時間が比較的短くてもＪＡＭ履歴や主電源ＯＦＦ情報が前歴情報にある（条件１６、３２等）場合は、定着ローラー３１や加圧ローラー３４の変形量が大きいことが予想される。このような場合に最初から加圧設置「高圧」で定着ローラー３１及び加圧ローラー３４を回転させるとモータ等の負担が大きくなる。そこで、回復モードの開始時は加圧設定を「軽圧」に設定して所定時間だけ定着ローラー３１及び加圧ローラー３４を回転させてローラーの変形をある程度矯正した後、加圧設置「高圧」に変更することが好ましい。これにより、モータ負荷を軽減できる。
【００５９】
また、定着ローラー３１や加圧ローラー３４の変形量が小さいと予想される場合（条件１、３、５、７）を除いて、回復モードの開始時は速度設定を「低速」にすることが好ましい。また、該変形量が大きいと予想される場合は、回復モードの開始から終了まで速度設定を「低速」することが好ましい。これにより、モータ負荷を軽減することができる。
【００６０】
また、定着ローラー３１や加圧ローラー３４の変形量が小さいと予想される場合は、回復モードの開始時は速度設定を「中速」にして、所定時間経過後に速度設定を「高速」にすることが好ましい。これにより、回復モードを早く終わらせることができる。
【００６１】
回復モードの開始から所定の駆動時間が経過した後は、前述の回復モード制御の第２実施形態及び第３実施形態と同様にウォームアップ動作を開始し、印字指示を受け付け可能とする。なお、ステップＳ１で操作者が回復モードを選択しなかった場合（ＮＯ）も、ウォームアップ制御へ移行する。
【００６２】
（６）．回復モード制御の第４実施形態
次に、図１０を参照しながら、制御部２８による回復モード制御の第４実施形態について説明する。この実施形態では、可動フレーム４４は、例えば図示しないレバー部材を用いて手動で可動フレーム位置４４ａ〜４４ｄの位置のいずれかに移動される。
【００６３】
図１０に示す回復モード制御では、操作パネル５７にて操作者が回復モードを選択したかどうかが判断される（ステップＳ１１）。回復モードが選択された場合（ＹＥＳ）、可動フレーム４４が可動フレーム位置４４ｄに配置されて加圧設定が「高圧」になっているかどうかが判断される（ステップＳ１２）。
【００６４】
加圧設定が「高圧」になっている場合（ＹＥＳ）、回復モードが予め設定された条件で実行される（ステップＳ１３）。例えば、温度設定は、画像形成モード時よりも低く、１５０〜１７０℃程度であり、速度設定は画像形成モード時よりも小さく、正回転で１２０〜１４０ｍｍ／ｓ程度であり、駆動時間は２０〜５０秒程度である。なお、可動フレーム４４は手動で移動されるので回復モード時に加圧設定を自動で変更することはできないが、前述の回復モード制御の第３実施形態と同様に前歴情報に応じた回復モード条件のテーブルを用意しておき、前歴情報に応じて回復モード条件（温度設定、速度設定、駆動時間）を自動で選択することは可能である。
【００６５】
回復モードの終了後、操作パネル５７に加圧設定を「軽圧」又は「中圧」へ変更する旨の指示を表示する（ステップＳ１４）。操作者によって手動で加圧設定が「軽圧」又は「中圧」へ変更されると、ウォームアップ制御へ移行する。なお、ステップＳ１１で操作者が回復モードを選択しない場合（ＮＯ）や、ステップＳ１２で加圧設定が「高圧」ではない場合（ＮＯ）も、ウォームアップ制御へ移行する。
【００６６】
（７）．まとめ
上記の記載から明らかなように、実施形態によると、回復モード時においては、定着ニップ部３５における単位面積当たりの熱量が画像形成モード時の上記単位面積当たりの熱量以下になる温度設定で定着ニップ部３５を加熱するので、定着ローラー３１と加圧ローラー３４の形状の歪みを回復させる際に定着ニップ部３５の温度が上昇しすぎないようにすることができる。
【００６７】
例えば定着ニップ部３５の過昇温防止装置が定着装置５に設けられている場合、従来技術のように定着ニップ部３５の温度設定を画像形成モード時よりも高く設定すると、回復モードが開始された昇温直後の温度がオーバーシュートし、過昇温防止装置の不要切れが発生するという不具合が生じる。特に、昨今の省エネ性を高めた熱容量の少ない定着装置ではこの問題が顕著になる。上記実施形態はこのような不具合を防止できる。
【００６８】
また、定着ニップ部３５の温度設定を画像形成モード時よりも高くする必要がないので、定着ニップ部を形成する回転部材の単層化や、シリコーンスポンジ材等の比較的耐熱性が低い材料の採用が実現可能になる。
【００６９】
（８）．その他
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、画像形成装置としてプリンターを例に説明したが、これに限らず、複写機、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等でもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【００７０】
また、本発明の定着装置及び画像形成装置の実施形態が実行する回復モードは、図８及び図９に示された設定条件に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変更が可能である。
【００７１】
また、上記実施形態は定着ベルトを加熱する熱ベルト定着方式を採用しているが、本発明の定着装置は例えば熱ローラー定着などの他の接触加熱定着方式の定着装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
Ｐ  記録材
１  プリンター（画像形成装置）
５  定着装置
２８  制御部
３１  定着ローラー（第１の回転部材）
３４  加圧ローラー（第２の回転部材）
３５  定着ニップ部
３６  発熱体（熱源）
３９  加圧設定機構
【図１】
0006657736.tif 000002
【図２】
0006657736.tif 000003
【図３】
0006657736.tif 000004
【図４】
0006657736.tif 000005
【図５】
0006657736.tif 000006
【図６】
0006657736.tif 000007
【図７】
0006657736.tif 000008
【図８】
0006657736.tif 000009
【図９】
0006657736.tif 000010
【図１０】
0006657736.tif 000011