(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の本体の軸方向に沿って設置され、該本体に光を当てる棒状光源と、
該棒状光源の照射部分を撮像する撮像部と、
該照射部分のうち該本体の両端部及び該本体の両端から該軸方向に突出する軸を撮像する一対の他の撮像部であって、該回転体の周方向で該棒状光源との間に該撮像部を挟んで配置されている該一対の他の撮像部と、
該他の撮像部の撮像部分に光を当てる一対の光源と、
該棒状光源及び該一対の光源を点灯させて該撮像部及び該一対の他の撮像部の各々で該本体を撮像させ、該棒状光源を消灯させると共に該一対の光源を点灯させて該一対の他の撮像部で該軸を撮像させる制御装置と、
を有する検査装置。
【請求項２】
該回転体を該軸回りに回転させる駆動部を有する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
該棒状光源は白色光を出射し、該一対の光源は赤色光を出射する請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
回転体の本体の軸方向に沿って設置され、該本体に光を当てる棒状光源と、
該棒状光源の照射部分を撮像する撮像部と、
該照射部分のうち該本体の両端部及び該本体の両端から該軸方向に突出する軸を撮像する一対の他の撮像部であって、該回転体の周方向で該棒状光源との間に該撮像部を挟んで配置されている該一対の他の撮像部と、
該他の撮像部の撮像部分に光を当てる一対の光源と、
を有する検査装置により該本体を検査する工程と、
該検査装置により該本体の該両端部から該軸方向に突出する軸を検査する工程と、
を有する回転体の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置及び回転体の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、鋼管をその軸心を中心に回転させ、該鋼管を照明装置により全体的に照明すると共に、その鋼管をテレビカメラで撮影し、該テレビカメラ及び画像処理装置を介してテレビ受像機に映し出された画像に基づいて前記鋼管表面の傷痕などの有無を検査する円形物体表面画像検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７４７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、回転体に係る複数の検査を１台の検査装置で実施することができる検査装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の検査装置は、回転体の本体の軸方向に沿って設置され、該本体に光を当てる棒状光源と、該棒状光源の照射部分を撮像する撮像部と、該照射部分のうち該本体の両端部及び該本体の両端から該軸方向に突出する軸を撮像する一対の他の撮像部であって、該回転体の周方向で該棒状光源との間に該撮像部を挟んで配置されている該一対の他の撮像部と、該他の撮像部の撮像部分に光を当てる一対の光源と、該棒状光源及び該一対の光源を点灯させて該撮像部及び該一対の他の撮像部の各々で該本体を撮像させ、該棒状光源を消灯させると共に該一対の光源を点灯させて該一対の他の撮像部で該軸を撮像させる制御装置と、を有している。
【０００６】
請求項２の検査装置では、該回転体を該軸回りに回転させる駆動部を有している。
【０００７】
請求項３の検査装置では、該棒状光源は白色光を出射し、該一対の光源は赤色光を出射している。
【０００８】
請求項４の回転体の検査方法では、回転体の本体の軸方向に沿って設置され、該本体に光を当てる棒状光源と、該棒状光源の照射部分を撮像する撮像部と、該照射部分のうち該本体の両端部及び該本体の両端から該軸方向に突出する軸を撮像する一対の他の撮像部であって、該回転体の周方向で該棒状光源との間に該撮像部を挟んで配置されている該一対の他の撮像部と、該他の撮像部の撮像部分に光を当てる一対の光源と、を有する検査装置により該本体を検査する工程と、該検査装置により該本体の該両端部から該軸方向に突出する軸を検査する工程と、を有している。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、回転体に係る複数の検査を１台の検査装置で実施することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、駆動部により回転体を回転させない場合に比して、効率良く検査を行うことができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、棒状光源の光と一対の光源の光とを同色にした場合と比して、光の干渉を防いで検査を行うことができる。
【００１２】
請求項４の方法によれば、回転体に係る異なる部位の検査を１台の検査装置で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態の検査装置の概念図（斜視図）である。
【図２】本実施の形態の検査装置の検査対象とされる回転体の（Ａ）部分正面図及び（Ｂ）部分断面図（正面図）である。
【図３】本実施の形態の検査装置の側面図である。
【図４】本実施の形態における入力、出力及び制御装置を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の検査装置による各検査を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施の形態の一例を図面に基づき説明する。なお、図中において前後を示す場合は、検査対象とされる回転体Ｒに対して、カメラが設置される側を「前」とし、カメラが設置される側の反対側を「後」とする。また、左右を示す場合は、回転体Ｒを前からみた場合の右側を「右」とし、左側を「左」とする。
【００１５】
（回転体）
本実施の形態の検査装置１は、図１に示すように複数のカメラ（１台のラインカメラ２０及び２台のエリアカメラ３０）を用いて回転体Ｒの外観検査を行うものである。ここで、検査対象とされる回転体Ｒは、例えば、画像形成装置において感光体の表面を帯電させるために使用するローラー帯電器である。この回転体Ｒは、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ゴム素材の円筒状の本体Ｂと、本体Ｂの中心を軸方向に貫通する軸Ｓを有する。すなわち、軸Ｓは本体Ｂの左右の両端部から軸方向に突出している（図５（Ａ）参照）。本体Ｂ及び軸Ｓは、それぞれ端面が面取り又は丸め加工がされている。また、本体Ｂは、その表面と端面の一部に塗料が塗布され、塗膜Ｃが形成されている。
【００１６】
ここで、本実施の形態の検査装置１は、回転体Ｒに係る次の検査を行う。（１）本体Ｂの表面の塗料塗布状態検査（以下、「表面状態検査」と称する。）、（２）本体Ｂの端面の塗料塗布状態検査（以下、「端面状態検査」と称する。）、（３）本体Ｂの端面形状検査（以下、「端面形状検査」と称する。）、（４）軸Ｓの状態検査（以下、「軸状態検査」と称する。）。各検査の詳細については後述する。
【００１７】
（検査装置）
上述のとおり、本実施の形態の検査装置１は、複数のカメラを用いて回転体Ｒの外観検査を行うものである。
検査装置１の外観を図１に示す。検査装置１は、回転体Ｒの本体Ｂに光を当てるバー照明１０と、バー照明１０の照射部分を撮像するラインカメラ２０と、本体Ｂの両端部及び軸Ｓを撮像する一対のエリアカメラ３０と、エリアカメラ３０の撮像部分に光を当てる一対の同軸落射照明３１とを有する。
【００１８】
また、図１に示すように、検査装置１はさらに、回転体Ｒを軸Ｓ回りに回転させる駆動部４０を有する。
ここで、バー照明１０は、棒状光源の一例である。また、ラインカメラ２０は、撮像部の一例である。また、エリアカメラ３０は、他の撮像部の一例である。また、同軸落射照明３１は、光源の一例である。
【００１９】
（バー照明）
バー照明１０は、回転体Ｒの本体Ｂの軸方向に沿って設置され、本体Ｂに光を当てる機能を有する。図１に示すように、バー照明１０は、回転体Ｒの上方であって、回転体Ｒから定められた距離に設置されている。このバー照明１０は、左右方向にＬＥＤが列状に並べられ、左右方向において均等な強度で光を照射するものである。また、このバー照明１０は、本体Ｂの表面をなす塗膜Ｃや本体Ｂの端面に露出するゴム素材の撮像に適した白色光を出射する。
以上のように設置されたバー照明１０により、回転体Ｒは本体Ｂの表面及び端面が照射される。
【００２０】
（ラインカメラ）
ラインカメラ２０は、バー照明１０の照射部分を撮像する機能を有する。ここで、ラインカメラ２０により撮像されるバー照明１０の照射部分とは、具体的には、本体Ｂの軸方向の全長に渡る表面部分である（図５（Ａ）参照）。ラインカメラ２０は、受像素子が横一列に並んでいるカメラであって、本実施の形態では、回転体Ｒの軸方向、すなわち左右方向に沿って並んでいる。そして、ラインカメラ２０は、回転する回転体Ｒを撮像することで、本体Ｂの外周の連続画像が得られる。
【００２１】
（エリアカメラ）
エリアカメラ３０は、バー照明１０の照射部分のうち本体Ｂの端面及び軸Ｓを撮像する機能を有する（図５（Ｂ）参照）。したがって、エリアカメラ３０は、回転体Ｒの左右に１台ずつ設置されている。このエリアカメラ３０は、受像素子が縦横方向に並んでいるカメラであって、撮像対象を二次元的に撮像するカメラである。本実施の形態のエリアカメラ３０は、予め定められた時間間隔で撮像を行う。
【００２２】
（同軸落射照明）
同軸落射照明３１は、エリアカメラ３０に内蔵されている照明であって、エリアカメラ３０の撮像部分である本体Ｂの両端部及び軸Ｓに光を当てる機能を有する。すなわち、同軸落射照明３１はエリアカメラ３０と同じく２台が設置されている。この同軸落射照明３１は、エリアカメラ３０の撮像方向と同じ方向から撮像対象を照射する。具体的に同軸落射照明３１は、エリアカメラ３０のレンズの光路内にハーフミラーを設置し、光源からの光を導いてカメラのレンズから出射する。この同軸落射照明３１は、金属の軸Ｓの撮像に適した赤色光を出射する。
【００２３】
（各カメラ及び各照明の設置角度について）
本実施の形態の検査装置１では、エリアカメラ３０及び同軸落射照明３１は、回転体Ｒの周方向でバー照明１０との間にラインカメラ２０を挟むように配置されている。具体的な各カメラ及び各照明の設置角度については、以下のとおりである。
【００２４】
まず、図３に示すように、バー照明１０を回転体Ｒの真上に位置するように配置した場合、ラインカメラ２０は、その光軸がバー照明１０の光軸に対して４５度の角度をなすように配置されている。なお、バー照明１０の光軸は回転体Ｒの軸の中心を貫くのに対して、ラインカメラ２０の光軸は回転体Ｒの軸の中心の上方に位置している。これは、バー照明１０の正反射光がラインカメラ２０に届くことで、撮像画像に露光過多による白とびを生じないようにするためである。すなわち、ラインカメラ２０は、バー照明１０の拡散光により照射された回転体Ｒの本体Ｂの表面を撮像するのである。
【００２５】
一方、エリアカメラ３０は、その光軸がラインカメラ２０の光軸の手前側、換言すると、バー照明１０の光軸からより遠ざかる位置に配置されている。具体的に、エリアカメラ３０は、その光軸が回転体Ｒの軸の中心を貫き、かつバー照明１０の光軸に対して５４度の角度をなすように配置されている。なお、エリアカメラ３０は、その光軸がバー照明１０の光軸に対して９０度以内の角度となるよう配置するのが望ましい。すなわち、エリアカメラ３０は、バー照明１０の拡散光が届く位置（バー照明１０の光軸に対して９０度以内の位置）であって、ラインカメラ２０の位置よりもバー照明１０の拡散光がより低減される位置に設置される。
【００２６】
（駆動部）
駆動部４０は回転体Ｒを軸回りに回転させる機能を有する。この駆動部４０は、例えば電動モータ等の回転運動を発生させる駆動装置である。また、図１及び図３に示すように、本実施の形態の検査装置１には、回転体Ｒの検査位置であって、本体Ｂの左右から突出する軸Ｓそれぞれに対して回転ローラー４１が２個ずつ設置されている。回転ローラー４１の回転軸は、回転体Ｒの回転軸と同じ向きであり、回転ローラー４１は、その外周面が軸Ｓに接している。そして、回転体Ｒの左右それぞれの軸Ｓに接する２つの回転ローラー４１のうち、少なくとも１つの回転ローラー４１が駆動部４０により回転される。つまり、駆動部４０は回転ローラー４１を介して回転体Ｒを回転させる。なお、本実施の形態の検査装置１では、回転体Ｒを２周させることにより、４種類の検査を実施するが、１周目及び２周目の回転速度はともに１．５秒／周である。
【００２７】
（表示装置）
表示装置５０は、ラインカメラ２０及びエリアカメラ３０が撮像した画像を表示する機能を有する。表示装置５０は、特に図示しないが、例えば、検査装置１に隣接して設置された液晶モニターである。
【００２８】
（制御装置）
制御装置６０は、ラインカメラ２０及びエリアカメラ３０において撮像された画像の処理や、バー照明１０及び同軸落射照明３１の点灯を制御するなどの機能を有する。図４に本実施の形態の検査装置１のブロック図の一例を示す。制御装置６０は、各カメラにおいて撮像された画像を処理するための画像処理手段６１と、検査結果を判定するための判定手段６２と、各照明の点灯や駆動部４０の駆動を制御する制御手段６３と、を備えている。
【００２９】
画像処理手段６１は、ラインカメラ２０及びエリアカメラ３０において撮像された画像を処理する機能を有する。具体的には、ラインカメラ２０の場合は、回転体Ｒを回転させながら連続的に撮像した画像を合成し、一枚の画像の生成を行う。また、エリアカメラ３０の場合は、予め定められた時間間隔で撮像される画像の生成を行う。画像処理手段６１により処理された画像は、表示装置５０に出力されて表示される。また、処理された画像は、判定手段６２にも出力されて、検査結果の判定に使用される。
【００３０】
判定手段６２は、画像処理手段６１により処理された画像から回転体Ｒの状態に異常がないかどうかを判定する機能を有する。例えば、判定手段６２は、画像処理手段６１により生成された画像データと撮像された複数の画像の平均データとを比較し、色差や明度差を検出した場合に異常と判定する。詳細については後述する。判定手段６２が回転体Ｒの状態に異常があると判定すると、制御手段６３に対して異常信号を出力する。
【００３１】
制御手段６３は、バー照明１０及び同軸落射照明３１の光源の点灯、ラインカメラ２０及びエリアカメラ３０の制御、及び駆動部４０の駆動を制御する機能を有する。例えば、表面状態検査、端面状態検査、及び端面形状検査において、制御手段６３はバー照明１０及び同軸落射照明３１の両方を点灯させる。また、軸状態検査において、制御手段６３はバー照明１０を消灯させ、同軸落射照明３１のみを点灯させる。一方、制御手段６３は、各検査の実施中は、駆動部４０に駆動信号を出力して回転体Ｒを回転させる。さらに、制御手段６３が判定手段６２から異常信号を入力すると、制御手段６３は表示装置５０上に異常が生じている旨を表示させる。
【００３２】
なお、制御手段６３は、判定手段６２から異常信号を入力した場合、駆動部４０への駆動信号を停止し、回転体Ｒの回転を停止させてもよい。そして制御手段６３は、図示しない搬送装置を作動させて異常と判定された回転体Ｒを廃棄ラインなどへ搬送させてもよい。
【００３３】
（検査の種類について）
本実施の形態の検査装置１は、回転体Ｒについて表面状態検査、端面状態検査、端面形状検査、軸状態検査の４種類の検査を行う。各検査についての詳細は以下のとおりである。
【００３４】
（１）表面状態検査
表面状態検査は、回転体Ｒの本体Ｂの表面に塗料を塗布して形成された塗膜Ｃに係る検査である。具体的には、本体Ｂの外周面の塗膜Ｃに凹凸がないか、すなわち、塗料の塗布不足についての検査が行われる。また、表面状態検査では、異物の付着や傷の有無の検査も行われる。
【００３５】
（２）端面状態検査
端面状態検査は、回転体Ｒの本体Ｂの端面に塗料を塗布して形成された塗膜Ｃに係る検査である。具体的には、本体Ｂの端面において予め定められた位置まで塗膜Ｃが形成されているかどうかを検査する。ここで、予め定められた位置とは、図２に示す本体Ｂの表面の端部から定められた位置（図２の距離Ｘ）を指す。また、端面状態検査では、異物の付着や傷の有無の検査も行われる。
【００３６】
（３）端面形状検査
端面形状検査は、回転体Ｒの本体Ｂの端面の形状に係る検査である。具体的には、回転体Ｒを製造する際、軸Ｓに本体Ｂとなる円筒状のゴム素材を被せ、軸Ｓを露出させるべく両端部を切断して回転体Ｒを形成する。端面形状検査では、製造時に切断された本体Ｂの端面において、切断不足（ゴムの切り残し）や切断過多（ゴムの欠損）が生じていないか否かを検査する。
【００３７】
（４）軸状態検査
軸状態検査は、回転体Ｒの軸Ｓの状態に係る検査である。具体的には、本体Ｂの両端部から左右方向に突出している軸Ｓにおいて、その表面に異物の付着や傷の有無の検査が行われる。
【００３８】
ここで、上記の各検査においては、点灯させる照明や撮像するカメラが相違する。また、各検査は、回転体Ｒを２周させる中で実施される。以下の表は、各検査の検査時期、カメラの種類、及び照明の点灯状況について整理したものである。
【００３９】
【表１】
0006672897.tif 000002
【００４０】
表１に示すように、回転体Ｒを回転させる１周目では、バー照明１０及び同軸落射照明３１の両方を点灯させた状態で、ラインカメラ２０を使用する表面状態検査が実施される。また１周目では、表面状態検査とともに、バー照明１０及び同軸落射照明３１の両方を点灯させた状態で、エリアカメラ３０を使用する端面状態検査及び端面形状検査が実施される。そして、回転体Ｒを回転させる２周目では、バー照明１０を消灯させ、同軸落射照明３１を点灯させた状態で、エリアカメラ３０を使用する軸状態検査が実施される。
【００４１】
（検査の流れについて）
本実施の形態の検査装置１を使用した回転体Ｒの検査の流れについて説明する。なお、本実施の形態の検査装置１では、制御装置６０により全ての検査が実施される。
【００４２】
（１）回転体Ｒの設置
本実施の形態では、検査装置１の中に図示しない搬送装置が設置されており、検査対象とされる回転体Ｒは、検査装置１の後方から前方に向けて搬送される。そして、回転体Ｒが回転ローラー４１の上に設置されることにより、各検査が実施される。
【００４３】
（２）回転体の１周目
回転体Ｒの１周目においては、上記の４種類の検査のうち、表面状態検査、端面状態検査及び端面形状検査が行われる。
【００４４】
まず、制御手段６３はバー照明１０及び同軸落射照明３１の両方を点灯させる。次に、駆動部４０が回転ローラー４１を介して回転体Ｒを１周させる。そして、図５（Ａ）に示すように、回転体Ｒを回転させながらラインカメラ２０が本体Ｂを撮像することにより、画像処理手段６１は、本体Ｂの表面の１周分の画像を生成する。
また、図５（Ｂ）に示すように、回転体Ｒが１周している間、２つのエリアカメラ３０は、本体Ｂの左右それぞれの端面を予め定められた時間間隔で撮像する。詳しくは、回転体Ｒが１周する間に３６回の撮像が行われる。エリアカメラ３０により撮像された３６枚の画像により、回転体Ｒの端面が余すことなく撮像される。そして、画像処理手段６１は、端面の３６枚の画像を生成する。
【００４５】
そして、判定手段６２は、画像処理手段６１により生成された画像に基づき各検査において異常があるか否かを判定する。
表面状態検査では、判定手段６２は、ラインカメラ２０により撮像され、画像処理手段６１により生成された画像のデータと、正常な塗布状態の画像データ又は撮像された複数の画像の平均データとを比較する。そして、判定手段６２は、比較した画像データから色差や明度差を検出した場合、すなわち塗料の塗布不足や傷などを検出した場合、表面状態検査の結果を異常と判定する。
【００４６】
また、端面状態検査では、判定手段６２は、エリアカメラ３０により撮像され、画像処理手段６１により生成された各画像のデータと、正常な塗布状態の画像データ又は撮像された複数の画像の平均データとを比較する。そして、判定手段６２は、比較した画像データから色差や明度差を検出した場合、すなわち塗料の塗布不足や傷などを検出した場合、端面状態検査の結果を異常と判定する。また、判定手段６２は、画像処理手段６１により生成された各画像を基に塗膜Ｃが形成されている位置を検出する。そして、判定手段６２は、予め定められた位置（図２の距離Ｘ）まで塗膜Ｃが形成されていないと判定した場合、端面状態検査の結果を異常と判定する。
【００４７】
さらに、端面形状検査では、判定手段６２は、エリアカメラ３０により撮像され、画像処理手段６１により生成された各画像のデータと、正常な端面形状の画像データ又は撮像された複数の画像の平均データとを比較する。そして、判定手段６２は、比較した画像データから色差や明度差を検出した場合、すなわち本体Ｂを構成する円筒状のゴム素材の切断不足（ゴムの切り残し）や切断過多（ゴムの欠損）を検出した場合、端面形状検査の結果を異常と判定する。
【００４８】
（３）回転体の２周目
回転体Ｒの２周目においては、上記の４種類の検査のうち、軸状態検査が行われる。
まず、制御手段６３は１周目に点灯させていたバー照明１０及び同軸落射照明３１のうち、バー照明１０を消灯し、同軸落射照明３１を点灯させる。次に、駆動部４０が回転ローラー４１を介して回転体Ｒを１周させる。そして、図５（Ｃ）に示すように、回転体Ｒを回転させながら２つのエリアカメラ３０が、本体Ｂの左右それぞれの軸Ｓを予め定められた時間間隔で撮像する。ここで、１周目と同じく回転体Ｒが１周する間に３６回の撮像が行われる。そして、画像処理手段６１は、軸Ｓの３６枚の画像を生成する。
【００４９】
なお、本実施の形態のエリアカメラ３０は、回転体Ｒが１周する際に３６回撮像するが、回転体Ｒの本体Ｂの端面や軸Ｓが余すことなく撮像される限り、撮像回数は３６回に限らない。３６回を超える撮像回数の場合、画像処理手段６１の負担が増えるため検査時間が長くなるが、本体Ｂの端面及び軸Ｓの外周の画像を細かく区切るため検査精度は向上する。一方、３６回に満たない撮像回数の場合、本体Ｂの端面及び軸Ｓの外周の画像を粗く区切るため検査精度は低下するが、画像処理手段６１の負担が減るため検査時間は短くなる。
【００５０】
そして、判定手段６２は、画像処理手段６１により生成された画像に基づき各検査において異常があるか否かを判定する。
端面状態検査では、判定手段６２は、エリアカメラ３０により撮像され、画像処理手段６１により生成された各画像のデータと、正常な状態の軸Ｓの画像データ又は撮像された複数の画像の平均データとを比較する。そして、判定手段６２は、比較した画像データから色差や明度差を検出した場合、すなわち軸Ｓの表面に異物に付着や傷などを検出した場合、軸状態検査の結果を異常と判定する。
【００５１】
（４）検査後の回転体
各検査の結果、異常と判定されなかった、すなわち正常な回転体Ｒは、図示しない搬送装置により、検査装置１の外部に搬送される。一方、異常と判定された回転体Ｒは、搬送装置により、廃棄ライン又は保留容器に搬送され、正常な回転体Ｒと区別される。
なお、本実施の形態の検査装置１では、回転体Ｒを２周させて４種類の検査を全て実施してから異常と判定された回転体Ｒを区別していたが、この限りではない。すなわち、１周目の３検査が終了した時点で、異常と判定された回転体Ｒについては、２周目の１検査を実施せずに検査装置１から廃棄ライン又は保留容器へ搬送してよい。
【００５２】
（まとめ）
本実施の形態の検査装置１は、本体Ｂに光を当てるバー照明１０と、バー照明１０の照射部分を撮像するラインカメラ２０と、バー照明１０の照射部分のうち本体Ｂの両端部及び軸Ｓを撮像する一対のエリアカメラ３０と、を有している。そして、ラインカメラ２０及びエリアカメラ３０により各検査に適した画像を撮像すべく、エリアカメラ３０及び同軸落射照明３１は、回転体Ｒの周方向でバー照明１０との間にラインカメラ２０を挟むように配置される。以上のように形成された本実施の形態によれば、回転体Ｒの４種類の検査が１台の検査装置で実施される。
【００５３】
また、本実施の形態の検査装置１は、回転体Ｒを軸回りに回転させる駆動部４０を有している。すなわち、本実施の形態の検査装置１は、駆動部４０により回転体Ｒを回転させない場合に比して、効率良く検査を行うことができる。
ここで、本実施の形態の検査装置１は回転体Ｒを２周させることで４種類の検査を実施する。具体的には、１周目において、表面状態検査、端面状態検査及び端面形状検査を実施し、２周目において、軸状態検査を実施する。したがって、本実施の形態によれば、検査毎に回転体Ｒを移動させたり、各カメラ及び各照明の位置を動かしたりすることなく、回転体Ｒを回転させるだけで、４種類の検査が実施される。
なお、検査項目の順序に定めはなく、１周目の検査項目と２周目の検査項目を入れ替えてもよい。
【００５４】
さらに、本実施の形態では、バー照明１０は本体Ｂにおける塗膜Ｃやゴム素材の撮像に適した白色光を出射し、同軸落射照明３１は金属の軸Ｓの撮像に適した赤色光を出射している。ここで、同軸落射照明３１がバー照明１０と同じ白色光を出射する場合、両照明の出射光が重なる領域は、重ならない領域に比して画像に露光過多による白とびを生ずる場合がある。これに対して本実施の形態では、バー照明１０と同軸落射照明３１とで異なる色の出射光を使用するため、図５（Ａ）に示す表面状態検査においては、同軸落射照明３１の出射光の干渉を受けない。また、図５（Ｂ）に示す端面状態検査及び端面形状検査では、同軸落射照明３１の出射光を補うように色の異なるバー照明１０の出射光が照射されるため、画像に露光過多による白とびを生ずることなく回転体Ｒにおける本体Ｂの端面と軸Ｓが撮像される。すなわち、本実施の形態の各照明によれば、互いの照明から照射される光の干渉を防ぐことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態の検査装置１は、断面円形状の回転体Ｒを検査対象としていたが、この限りではなく、多角形状の断面を有する回転体についても検査対象とすることができる。
また、本実施の形態では、撮像部としてラインカメラを採用し、他の撮像部としてエリアカメラを採用したが、この限りではなく、撮像部としてエリアカメラを採用し、他の撮像部としてラインカメラを採用してもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、棒状光源としてバー照明を採用したがこの限りでなく、回転体Ｒの軸方向の出射強度が変化しなければ他の照明を採用してもよい。さらに、本実施の形態では、一対の光源として同軸落射照明を採用したが、この限りでなく、例えば、リング照明を採用してもよい。
以上、各カメラと各光源は、検査対象となる回転体Ｒや検査の種類に応じて自由に選択される。
【符号の説明】
【００５７】
１  検査装置
１０  バー照明（棒状光源の一例）
２０  ラインカメラ（撮像部の一例）
３０  エリアカメラ（他の撮像部の一例）
３１  同軸落射照明（光源の一例）
４０  駆動部
Ｒ  回転体
Ｂ  本体
Ｃ  塗膜
Ｓ  軸
【図１】
0006672897.tif 000003
【図２】
0006672897.tif 000004
【図３】
0006672897.tif 000005
【図４】
0006672897.tif 000006
【図５】
0006672897.tif 000007