(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、
前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ且つ測定光の通過を許容する開口が設けられた主面を有し、
前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、
前記投光部は、前記搬送部の下方から前記開口を介して測定対象物に測定光を投光するように配置され、
前記受光部は、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向一方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向他方側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向他方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向一方側へ前記所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を上下方向に移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく上下方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定することを特徴とする内部品質判定システム。
【請求項２】
搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、
前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ且つ測定光の通過を許容する開口が設けられた主面を有し、
前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、
前記投光部は、前記搬送部の下方から前記開口を介して測定対象物に測定光を投光するように配置され、
前記受光部は、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向一方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向他方側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向他方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向一方側へ前記所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２受光部をそれぞれの受光光軸方向に移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく受光光軸方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定することを特徴とする内部品質判定システム。
【請求項３】
搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、
前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ且つ測定光の通過を許容する開口が設けられた主面を有し、
前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、
前記投光部は、前記搬送部の下方から前記開口を介して測定対象物に測定光を投光するように配置され、
前記受光部は、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向一方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向他方側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向他方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向一方側へ前記所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を搬送幅方向に移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく搬送幅方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定することを特徴とする内部品質判定システム。
【請求項４】
搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、
前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ、
前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、
前記投光部は、前記搬送部の搬送幅方向一方側から測定対象物に測定光を投光するように配置され、
前記受光部は、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向上流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向下流側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向下流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向上流側へ所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を搬送幅方向に移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく搬送幅方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定することを特徴とする内部品質判定システム。
【請求項５】
搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、
前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ、
前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、
前記投光部は、前記搬送部の搬送幅方向一方側から測定対象物に測定光を投光するように配置され、
前記受光部は、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向上流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向下流側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向下流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向上流側へ所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２受光部をそれぞれの受光光軸方向に移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく受光光軸方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定することを特徴とする内部品質判定システム。
【請求項６】
搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、
前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ、
前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、
前記投光部は、前記搬送部の搬送幅方向一方側から測定対象物に測定光を投光するように配置され、
前記受光部は、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向上流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向下流側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向下流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向上流側へ所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、
前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を搬送方向に移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく搬送方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定することを特徴とする内部品質判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンゴーやアボガドなどの大きな種を有する農産物等の測定対象物の内部品質を判定する内部品質判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
測定対象物に光を照射して内部透過光を受光し、この透過光を分光処理して測定対象物の内部品質を判定する内部品質判定システムは、公知である。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、内部品質計測箇所を通過するように被計測物を搬送する搬送手段と、内部品質計測箇所において被計測物を横断するように光を照射する投光部及び横断方向に透過した光を受光する受光部を有する投受光手段と、前記投受光手段にて受光した光に基づいて被計測物の内部品質を解析する制御手段とを備えた内部品質判定システムにおいて、前記内部品質計測箇所より搬送方向上流側の外観検査計測箇所において被計測物の外観情報を検出する外観検出手段を設け、前記制御装置が、前記外観検出手段による被計測物の大きさ情報に基づいて、前記投受光手段によって被計測物の内部品質情報を検出する際の検出条件を調整するように構成することが提案されている。
【０００４】
具体的には、前記特許文献１には、前記検出条件の調整として、前記投受光手段が被計測物の内部品質情報を検出する際の投受光量を調整すること（以下、第１の調整という）、及び／又は、前記投受光部が被計測物の内部品質情報を検出する際の前記投光部及び前記受光部と被計測物との相対位置を調整すること（以下、第２の調整という）が記載されてる。
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の内部品質判定システムにおいては、被計測物がマンゴーやアボガドなどの大きな種を有する場合には、前記種の影響で被計測物の内部品質を正確に判定できないという問題があった。
【０００６】
詳しくは、前記第１の調整は、被計測物が大きくなるほど透過光の光量が少なくなることを考慮して、被計測物が大きいほど投光部による投光強度を大きくするものである。
【０００７】
しかしながら、この第１の調整は、被計測物が大きな種を有することを想定しておらず、従って、被計測物が大きな種を有する場合には、前記投光部から被計測物の大きさに応じた的確な光量の光を被計測物に照射させたとしても、前記光のうちの多くが被計測物の種によって遮断されることになり、その結果、前記受光部には十分な光量の光が届かないことが起こり得る。
【０００８】
また、前記第２の調整は、被計測物の大きさに応じて、投光部及び受光部を一体的に移動させることにより、被計測物の大きさに拘わらず、投光部から被計測部に照射され、被計測物を透過した透過光が受光部によって受光されるようにしたものである。
【０００９】
しかしながら、この第２の調整も、被計測物が大きな種を有することを想定しておらず、従って、被計測物が大きな種を有する場合には、前記投光部からの光が被計測物には的確に照射されるものの、被計測物の内部に侵入した光の多くが被計測物の種によって遮断されることになり、その結果、前記受光部には十分な光量の光が届かないことが起こり得る。
【００１０】
また、下記特許文献２には、内部品質計測箇所を通過するように被計測物を搬送する搬送手段と、内部品質計測箇所において前記搬送手段の下方から被計測物へ向けて光を照射する投光部と、被計測物を透過した光を受光する受光部と、前記受光部にて受光した光に基づいて被計測物の内部品質を解析する制御手段とを備えた内部品質判定システムにおいて、前記内部品質計測箇所より搬送方向上流側の大きさ計測箇所において被計測物の大きさを検出する大きさ検出手段と、前記投光部及び被計測物の間に配置されたチョッピング手段とを備え、前記受光部は前記チョッピング手段のチョッピング周波数に同期した受光タイミングで被計測物からの透過光を受光し積算するように構成され、前記制御装置が、前記大きさ検出手段によって検出される被計測物の大きさに応じて前記受光手段の受光回数を決定するように構成することが開示されている。
【００１１】
前記特許文献２に記載の内部品質判定システムは、被計測物が大きい場合には透過量が少なくなることに鑑み、被計測物が大きい場合には前記受光手段による受光積算時間を長くしてＳ／Ｎ比を向上させ、被計測物が小さい場合には前記受光手段による受光積算時間を短くして被計測物周辺からの直接反射光の混入を避けようとするものである。
【００１２】
前記特許文献２には、前記受光部の受光光軸が前記投光部からの投光光軸に対して傾斜されている形態が図示されているが、前記特許文献２も、被計測物の種による内部品質判定の精度劣化については何ら考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００２−１７４５９２号公報
【特許文献２】特開平６−３００６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、内部に種等の光を透過しない部分を有し、大きさが異なる複数の測定対象物のそれぞれの内部品質を精度良く判定可能な内部品質判定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ且つ測定光の通過を許容する開口が設けられた主面を有し、前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、前記投光部は、前記搬送部の下方から前記開口を介して測定対象物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向一方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向他方側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向他方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向一方側へ前記所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を上下方向に移動させるように構成され、前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく上下方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定するように構成された内部品質判定システムを提供する。
【００１６】
また、本発明は、搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ且つ測定光の通過を許容する開口が設けられた主面を有し、前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、前記投光部は、前記搬送部の下方から前記開口を介して測定対象物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向一方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向他方側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向他方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向一方側へ前記所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、前記移動機構は、前記第１及び第２受光部をそれぞれの受光光軸方向に移動させるように構成され、前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく受光光軸方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定するように構成された内部品質判定システムを提供する。
【００１７】
また、本発明は、搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ且つ測定光の通過を許容する開口が設けられた主面を有し、前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、前記投光部は、前記搬送部の下方から前記開口を介して測定対象物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向一方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向他方側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送トレイに載置された測定対象物より上方で且つ前記測定対象物の搬送幅方向中心から搬送幅方向他方側に変位された位置で、受光光軸が下向き方向を基準にして搬送幅方向一方側へ前記所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を搬送幅方向に移動させるように構成され、前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく搬送幅方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定するように構成された内部品質判定システムを提供する。
【００１８】
さらに、本発明は、搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ、前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、前記投光部は、前記搬送部の搬送幅方向一方側から測定対象物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向上流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向下流側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向下流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向上流側へ所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を搬送幅方向に移動させるように構成され、前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく搬送幅方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定するように構成された内部品質判定システムを提供する。
【００１９】
また、本発明は、搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ、前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、前記投光部は、前記搬送部の搬送幅方向一方側から測定対象物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向上流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向下流側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向下流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向上流側へ所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、前記移動機構は、前記第１及び第２受光部をそれぞれの受光光軸方向に移動させるように構成され、前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく受光光軸方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定するように構成された内部品質判定システムを提供する。
【００２０】
また、本発明は、搬送方向に直列配置された複数の搬送トレイを有し、大きさ検出領域及び前記大きさ検出領域より搬送方向下流側の内部品質検出領域を通過するように測定対象物を搬送する搬送部と、前記大きさ検出領域において測定対象物の大きさ情報を検出する大きさ検出部と、前記内部品質検出領域において測定対象物の内部品質情報を検出する内部品質検出部と、制御装置とを備え、前記搬送トレイは測定対象物が載置可能とされ、前記内部品質検出部は、投光部、受光部及び移動機構を有し、前記投光部は、前記搬送部の搬送幅方向一方側から測定対象物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向上流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向下流側へ所定角度だけ傾斜された第１受光部と、前記搬送部の搬送幅方向他方側で且つ前記測定対象物の搬送方向中心から搬送方向下流側に変位された位置に配置され、受光光軸が搬送幅方向を基準にして搬送方向上流側へ所定角度だけ傾斜された第２受光部とを有し、前記移動機構は、前記第１及び第２受光部を搬送方向に移動させるように構成され、前記制御装置は、前記第１及び第２受光部が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づく搬送方向所定位置に位置するように前記移動機構を作動させ、前記第１及び第２受光部によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物の内部品質を判定するように構成された内部品質判定システムを提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る内部品質判定システムによれば、受光部が移動機構によって所定方向に移動可能とされており、大きさ検出部からの大きさ情報と受光位置データとに基づいて、制御装置が、一の測定対象物の内部品質情報を検出する際に前記受光部が前記所定方向に関し位置すべき受光位置を決定し、前記移動機構によって前記受光部を前記受光位置に位置させた状態で当該受光部によって検出される内部品質情報に基づき前記一の測定対象物の内部品質を判定するように構成されているので、マンゴーやアボガド等の大きな種を有する複数の測定対象物の大きさが異なっていたとしても、複雑な機構を要すること無く、大きさが異なる複数の測定対象物のそれぞれの内部品質を精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内部品質判定システムの模式平面図である。
【図２】図２は、図１におけるII-II線に沿った前記内部品質判定システムの内部品質検出領域での模式縦断面図であり、大きさ「大」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図３】図３は、図２に対応した模式縦断面図であり、大きさ「小」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図４】図４は、前記実施の形態１の第１変形例に係る内部品質判定システムの内部品質検出領域での模式縦断面図であり、大きさ「大」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図５】図５は、図４に対応した模式縦断面図であり、大きさ「小」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図６】図６は、前記実施の形態１の第２変形例に係る内部品質判定システムの内部品質検出領域での模式縦断面図であり、大きさ「大」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図７】図７は、図６に対応した模式縦断面図であり、大きさ「小」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る内部品質判定システムの模式平面図である。
【図９】図９は、前記実施の形態２に係る内部品質判定システムの内部品質検出領域での模式横断面図であり、大きさ「大」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図１０】図１０は、図９に対応した模式横断面図であり、大きさ「小」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図１１】図１１は、前記実施の形態２の第１変形例に係る内部品質判定システムの内部品質検出領域での模式横断面図であり、大きさ「大」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図１２】図１２は、図１１に対応した模式横断面図であり、大きさ「小」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図１３】図１３は、前記実施の形態２の第２変形例に係る内部品質判定システムの内部品質検出領域での模式横断面図であり、大きさ「大」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【図１４】図１４は、図１３に対応した模式横断面図であり、大きさ「小」の測定対象物の内部品質情報を検出している状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
実施の形態１
以下、本発明に係る内部品質判定システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る内部品質判定システム１Ａの模式平面図を示す。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係る内部品質判定システム１は、測定対象物を搬送する搬送部１０と、前記搬送部１０によって搬送されている測定対象物３００の大きさ情報を検出する大きさ検出部（図示せず）と、測定対象物３００の内部品質情報を検出する内部品質検出部３０と、制御装置１００とを備えている。
【００２５】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記搬送部１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）と、測定対象物３００が載置される主面２１を有し、前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）によって支持・搬送されるトレイ２０とを有している。
【００２６】
前記搬送部１０は、前記主面２１が上方を向く姿勢で前記トレイ２０を搬送する搬送区域と、前記搬送区域の終端から前記搬送区域の始端まで前記主面２１が下方を向く姿勢で前記トレイ２０を戻り搬送する戻り区域とを有している。
【００２７】
図１に示すように、前記搬送区域は、大きさ検出領域１０Ｂ及び前記大きさ検出領域１０Ｂより搬送方向下流側に位置する内部品質検出領域１０Ｃを有しており、前記大きさ検出部は前記大きさ検出領域１０Ｂにおいて測定対象物３００の大きさ情報を検出し、前記内部品質検出部３０は前記内部品質検出領域１０Ｃにおいて測定対象物３００の内部品質情報を検出する。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態においては、前記搬送区域は、さらに、前記大きさ検出領域１０Ｂより搬送方向上流側に設けられた載置領域１０Ａと、前記内部品質検出領域１０Ｃより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｄとを有している。
【００２９】
前記載置領域１０Ａは、前記トレイ２０の主面２１に測定対象物３００を載置させる作業領域であり、前記仕分け領域１０Ｄは内部品質判定結果に基づき前記トレイ２０の主面２１上の測定対象物３００の仕分け作業を行う領域である。
【００３０】
前記大きさ検出部は、前記搬送部１０によって搬送される測定対象物３００の大きさに関する情報を検出する。
測定対象物の前記「大きさ」には平面積又は高さが含まれ、前記大きさ検出部は、ＣＣＤカメラや光電センサー等の種々の形態を有し得る。
【００３１】
図２に、図１におけるII-II線に沿った模式断面図を示す。
図２に示すように、前記内部品質検出部３０は、投光部３１と、受光部３５と、前記受光部３５を所定方向へ移動させる移動機構４０とを有している。
【００３２】
前記投光部３１は、前記内部品質検出領域１０Ｃに位置する測定対象物３００に向けて測定光を投光するように固定設置されている。
図２に示すように、本実施の形態においては、前記投光部３１は、前記搬送部１０の下方から上方へ向けて測定光を投光するように配置されている。
【００３３】
詳しくは、図２に示すように、測定対象物３００が載置される前記トレイ２０の前記主面２１には、測定光の通過を許容する開口２２が設けられており、前記投光部３１から投光された測定光は、前記開口２２を介して下方から測定対象物３００に照射されるようになっている。
【００３４】
前記投光部３１としては、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。
【００３５】
前記受光部３５は、測定対象物３００を挟んで前記投光部３１とは反対側において、測定対象物３００を透過した光を受光するように配置されている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記投光部３１は、前記搬送部１０の下方から上方へ向けて測定光を投光しており、従って、前記受光部３５は、前記搬送部１０より上方において、下方から上方へ向けて進む透過光を受光し得るように配置されている。
【００３６】
詳しくは、図２に示すように、前記受光部３５は、受光光軸３５Ｘが前記投光部３１の投光光軸に対して所定傾斜角度αだけ傾斜された状態で測定対象物３００の方向を向いており、これにより、前記受光部３５の視野３５Ｖが、測定対象物３００の種を回避しつつ、測定対象物３００の内部を可及的広くカバーできるようになっている。
【００３７】
前記受光光軸３５Ｘの前記投光光軸に対する傾斜角度αは、前記受光部３５の視野角や測定対象物３００の大きさ、さらには、測定対象物３００の種の大きさ等に基づき、経験的に設定される。
【００３８】
前記受光部３５として、後端が下記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を用いる場合においては、前記受光部３５の視野角は例えば２３°ぐらいとなる。
斯かる構成においては、前記受光部３５の受光光軸３５Ｘは前記投光光軸に対して、例えば、３０°〜４０°、好適には３５°の角度で傾斜される。
【００３９】
本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１Ａは、前記受光部３５として、測定対象物３００の種より搬送幅方向一方側及び他方側からの透過光をそれぞれ受光する第１受光部３５（１）及び第２受光部３５（２）を有している。
【００４０】
この場合、前記第１受光部３５（１）の受光光軸３５（１）Ｘ及び前記第２受光部３５（２）の受光光軸３５（２）Ｘは、投光光軸を基準にして対称に傾斜される。
【００４１】
即ち、前記第１受光部３５（１）は、測定対象物３００の搬送幅方向中心から搬送幅方向一方側に変位された位置で、受光光軸３５（１）Ｘが下向き方向を基準にして搬送幅方向他方側へ前記所定角度αだけ傾斜される一方で、前記第２受光部３５（２）は、測定対象物３００の搬送幅方向中心から搬送幅方向他方側に変位された位置で、受光光軸３５（２）Ｘが下向き方向を基準にして搬送幅方向一方側へ前記所定角度αだけ傾斜される。
【００４２】
前記移動機構４０は、前記受光部３５を所定方向に移動させ得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記移動機構４０は、前記受光部３５を前記投光部３１の投光光軸に平行な方向に移動可能とされている。
【００４３】
前記移動機構４０は、前記受光部３５を所定方向に移動させ得る限り種々の形態を取り得る。
本実施の形態においては、前記移動機構４０は、固定設置されるシリンダ４１と、前記シリンダ４１に対して前記所定方向に沿って進退自在とされたピストン４２とを有しており、前記ピストン４２の自由端部に前記受光部３５が支持されることで、前記受光部３５が前記所定方向に移動可能とされている。
【００４４】
なお、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１Ａは、前記移動機構４０として、前記第１及び第２受光部３５（１）、３５（２）をそれぞれ前記所定方向に移動させる第１及び第２移動機構４０（１）、４０（２）を有している。
【００４５】
これに代えて、単一の移動機構４０が前記第１及び第２受光部３５（１）、３５（２）を一体的に前記所定方向へ移動させるように構成することも可能である。
【００４６】
前記制御装置１００は、前記受光部３５によって検出される内部品質情報に基づき測定対象物３００の内部品質を判定する。
【００４７】
前述の通り、本実施の形態においては、前記受光部３５として光ファイバーの先端部が用いられている。
この場合、前記内部品質判定システム１Ａには、前記光ファイバーの後端部が光学的に接続される分光装置７０が備えられる。
【００４８】
前記分光装置７０は、前記受光部３５にて受光された測定対象物３００の透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する。
そして、前記制御装置１０は、前記分光装置７０からの分光情報に基づき測定対象物３００の内部品質を判定する。
【００４９】
即ち、前記制御装置１００には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
前記制御装置１００は、前記分光装置７０から受信する、一の測定対象物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該測定対象物３００の内部品質の判定を行う。
【００５０】
なお、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１Ａは、前記分光装置７０として、前記第１及び第２受光部３５（１）、３５（２）にそれぞれ光学的に接続された第１及び第２分光装置７０（１）、７０（２）を有している。
【００５１】
前記制御装置１００は、さらに、前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づいて、前記移動機構４０の作動制御を行うように構成されている。
【００５２】
詳しくは、前記制御装置１００には、予め、前記受光部３５の前記所定方向に関する受光位置が測定対象物３００の大きさに応じて設定された受光位置データが記憶されている。
【００５３】
例えば、前記制御装置１００は、前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づいて、測定対象物３００の大きさを「大」及び「小」の二種類に区別するものとされる。
この場合、前記受光位置データは、「大」用受光位置と「小」用受光位置とを有するものとされる。
【００５４】
当然ながら、測定対象物３００の大きさを三種類以上に区別することも可能であり、前記受光位置データは、区別される測定対象物３００の大きさ毎に設定された受光位置を有するものとされる。
【００５５】
ここで、前記制御装置１００が前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づいて測定対象物３００の大きさを「大」及び「小」の二種類に区別するように構成されている場合を例に、前記内部品質判定システム１Ａの動作説明を行う。
【００５６】
例えば、大きさ「大」の測定対象物（以下、第１測定対象物３００（１）という）が前記大きさ検出領域１０Ｂに到達したとする。
この場合、前記制御装置１００は、前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づき前記第１測定対象物３００（１）の大きさを「大」と判断する。
【００５７】
なお、前記制御装置１００は、前記第１測定対象物３００（１）が前記大きさ検出領域１０Ｂに到達したことを、例えば、大きさ検出領域用位置センサ１１１（図１参照）からの信号によって認識する。
【００５８】
この場合において、前記第１測定対象物３００（１）が前記搬送部１０によって前記内部品質検出領域１０Ｃに到達したことを検知すると、前記制御装置１００は、前記受光部３５を前記受光位置データに基づき把握される「大」用受光位置に位置させた状態で前記受光部３５からの内部品質情報を入力し、このようにして入力した内部品質情報に基づき前記第１測定対象物３００（１）の内部品質判定を行う。
【００５９】
なお、前記制御装置１００は、前記第１測定対象物３００（１）が前記内部品質検出領域１０Ｃに到達したことを、例えば、内部品質検出領域用位置センサ１１２（図１参照）からの信号、若しくは、前記大きさ検出領域１０Ｂを通過したタイミングからの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度によって認識することができる。
【００６０】
ここで、「大」用受光位置は、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖが、大きさ「大」の第１測定対象物３００（１）に対して、種３１０を避けつつ、可及的に大きな内部領域をカバーし得るように設定される（図２参照）。
【００６１】
即ち、「大」用受光位置は、大きさ「大」の第１測定対象物３００（１）からの透過光をできるだけ多く受光し得る位置とされる。
この「大」用受光位置は、実験等によって定められる。
【００６２】
一方、大きさ「小」の測定対象物３００（以下、第２測定対象物３００（２）という）が前記大きさ検出領域１０Ｂに到達した場合には、前記制御装置１００は、前記大きさ検出部からの大きさ情報に基づき前記第２測定対象物３００（２）の大きさを「小」と判断する。
【００６３】
この場合において、前記第２測定対象物３００（２）が前記搬送部１０によって前記内部品質検出領域１０Ｃに到達したことを検知すると、前記制御装置１００は、前記受光部３５を前記受光位置データに基づき決定される「小」用受光位置に位置させた状態で前記受光部３５からの内部品質情報を入力し、このようにして入力した内部品質情報に基づき前記第２測定対象物３００（２）の内部品質判定を行う。
【００６４】
ここで、「小」用受光位置は、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖが、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）に対して、種３１０を避けつつ、可及的に大きな内部領域をカバーし得るように、実験等によって設定される。
【００６５】
図３に、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）が内部品質検出領域１０Ｃに位置されている状態の、図１におけるII-II線に沿った模式縦断面図を示す。
図３において、「大」用受光位置に位置された状態の前記受光部３５を実線で且つその際の視野範囲３５Ｖを破線で示し、「小」用受光位置に位置された状態の前記受光部３５及びその際の視野範囲３５Ｖを二点鎖線で示している。
【００６６】
図３に示すように、前記受光部３５が「大」用受光位置に位置された状態のままで、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）から透過光を受光する場合には、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖ（破線参照）中に、当該第２測定対象物３００（２）の種３１０が含まれることになる。
従って、前記受光部３５によって受光可能な第２測定対象物３００（２）の透過光量が少なくなり、当該第２測定対象物３００（２）の内部品質判定を精度良く行うことが困難になる。
【００６７】
この点に鑑み、本実施の形態においては、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）が前記内部品質検出領域１０Ｃに到達すると、前記制御装置１００は、前記移動機構４０によって前記受光部３５を「小」用受光位置（図３の二点鎖線参照）に移動させた上で、第２測定対象物３００（２）からの透過光を受光する。
【００６８】
従って、図３に示すように、前記受光部３５が第２測定対象物３００（２）の透過光を可及的に多く受光することができ、当該第２測定対象物３００（２）の内部品質判定を精度良く行うことが可能となる。
なお、図示の形態においては、「小」用受光位置は、「大」用受光位置に比して投光光軸に沿って下方へＬだけ移動された位置とされている。
【００６９】
このように、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１Ａによれば、前記受光部３５を所定方向（本実施の形態のおいては上下方向）に移動させるという極めて簡単な構成でありながら、前記受光部３５が種々の大きさの測定対象物３００に対して可及的に多くの透過光を受光することを可能とすることができ、測定対象物３００の内部品質の精度を向上させることができる。
【００７０】
なお、前記受光部３５の移動方向である前記所定方向を、投光光軸に沿った上下方向に代えて、前記受光部３５の受光光軸方向とすることも可能である。
図４及び図５に、前記受光部３５が受光光軸方向に移動可能とされた第１変形例に係る内部品質判定システム１Ｂにおける前記内部品質検出領域１０Ｃでの模式縦断面図を示す。
【００７１】
図４は、大きさ「大」の第１測定対象物３００（１）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置され、それに応じて前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されている状態を示しており、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖを破線で示している。
【００７２】
一方、図５は、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置された状態を示しており、前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されたままの状態を実線で且つその際の視野範囲３５Ｖを破線で示し、前記受光部３５が「小」用受光位置に位置された状態及びその際の視野範囲３５Ｖを二点鎖線で示している。
前記第１変形例１Ｂにおいては、「小」用受光位置は、「大」用受光位置に比して受光光軸に沿って下方へＬだけ移動された位置とされている。
【００７３】
前記第１変形例１Ｂにおいても、本実施の形態におけると同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、前記受光部３５の移動方向である前記所定方向を、投光光軸に沿った上下方向及び受光光軸方向に代えて、搬送幅方向とすることも可能である。
図６及び図７に、前記受光部３５が搬送幅方向に移動可能とされた第２変形例に係る内部品質判定システム１Ｃにおける前記内部品質検出領域１０Ｃでの模式縦断面図を示す。
【００７５】
図６は、大きさ「大」の第１測定対象物３００（１）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置され、それに応じて前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されている状態を示しており、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖを破線で示している。
【００７６】
一方、図７は、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置された状態を示しており、前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されたままの状態を実線で且つその際の視野範囲３５Ｖを破線で示し、前記受光部３５が「小」用受光位置に位置された状態及びその際の視野範囲３５Ｖを二点鎖線で示している。
前記第２変形例１Ｃにおいては、「小」用受光位置は、「大」用受光位置に比して搬送幅方向外方へＬだけ移動された位置とされている。
【００７７】
前記第２変形例１Ｃにおいても、本実施の形態におけると同様の効果を得ることができる。
【００７８】
好ましくは、前記内部品質検出領域１０Ｃを遮蔽部材１５によって覆われた暗室空間とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止することができる。
【００７９】
また、図１に示すように、前記内部品質判定システム１Ａ〜１Ｃは、さらに、前記制御装置１００による一の測定対象物３００の内部品質判定結果を表示させるモニタ等の表示手段９０を備えることができる。
【００８０】
この場合、前記制御装置９０は、仕分け領域位置センサ１１３からの信号又は内部品質検出領域１０Ｃの通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき一の測定対象物３００が仕分け領域１０Ｄに到達したことを検知すると、当該一の測定対象物３００の判定結果を前記表示手段９０に表示させるように構成される。
【００８１】
斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段９０に表示された判定結果に基づき、前記一の測定対象物３００を仕分け処理することができる。
【００８２】
これに代えて、前記内部品質判定システム１Ａ〜１Ｃに、仕分け領域１０Ｄにおいて測定対象物３００を前記搬送機構１０から対応する仕分け位置へ払い出す払い出し機構（図示せず）を備え、前記制御装置１００が、内部品質の判定結果に基づき、前記払い出し機構を作動させるように構成することも可能である。
【００８３】
実施の形態２
以下、本発明に係る内部品質判定システムの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図８に、本実施の形態に係る内部品質判定システム２Ａの模式平面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００８４】
本実施の形態に係る内部品質判定システム２Ａは、前記投光部３１が測定対象物３００より搬送幅方向一方側から当該測定対象物３００に向けて測定光を投光するように配置され、前記受光部３５が前記測定対象物３００より搬送幅方向他方側において当該測定対象物３００からの透過光を受光するように配置されている点において、前記実施の形態１に係る内部品質判定システム１Ａと相違している。
【００８５】
図９及び図１０に、それぞれ、大きさ「大」の前記第１測定対象物３００（１）及び大きさ「小」の前記第２測定対象物３００（２）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置されている状態の、当該内部品質検出領域１０Ｃの模式横断面図を示す。
【００８６】
図９は、前記受光部３５が大きさ「大」の前記第１測定対象物３００（１）に応じて、「大」用受光位置に位置された状態を示しており、その際の視野範囲３５Ｖを破線で示している。
【００８７】
一方、図９は、前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されたままの状態を実線で且つその際の視野範囲３５Ｖを破線で示し、前記受光部３５が「小」用受光位置に位置された状態及びその際の視野範囲３５Ｖを二点鎖線で示している。
【００８８】
本実施の形態においては、前記第１受光部３５（１）は、搬送幅方向に関しては測定対象物３００を挟んで前記投光部３１とは反対側で且つ搬送方向に関しては測定対象物３００の搬送方向中心から上流側に変位された状態で、受光光軸３５（１）Ｘが搬送幅方向を基準にして搬送方向下流側へ前記所定角度αだけ傾斜するように配置されている。
【００８９】
一方、前記第２受光部３５（２）は、搬送幅方向に関しては測定対象物３００を挟んで前記投光部３１とは反対側で且つ搬送方向に関しては測定対象物３００の搬送方向中心から下流側に変位された状態で、受光光軸３５（２）Ｘが搬送幅方向を基準にして搬送方向上流側へ前記所定角度αだけ傾斜するように配置されている。
【００９０】
本実施の形態においては、前記移動機構４０によって前記受光部３５が移動可能とされる前記所定方向は搬送幅方向とされている。
【００９１】
詳しくは、大きさ「大」の第１測定対象物３００（１）の場合には、前記制御装置１００は、図９に示すように、前記受光部３５が「大」用受光位置に位置するように前記移動機構４０を作動させる。
【００９２】
ここで、「大」用受光位置は、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖ内に第１測定対象物３００（１）の種が入り込むことを防止しつつ、第１測定対象物３００（１）からの透過光を可及的多く受光可能な位置とされる。
【００９３】
一方、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）に対して前記受光部３５を「大」用受光位置（図１０の実線参照）に位置させたままの状態とすると、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖ（図１０の破線参照）のうち前記第２測定対象物３００（２）から外れる領域が広がり、第２測定対象物３００（２）からの透過光の受光量が減少する。
【００９４】
そこで、本実施の形態においては、測定対象物３００の大きさが「小」であると判断した場合には、前記制御装置１００は、前記受光部３５が「小」用受光位置（図１０の二点鎖線参照）へ移動するように前記移動機構４０を作動させる。
【００９５】
ここで、「小」用受光位置（図１０の二点鎖線参照）は、前記受光部３５の視野範囲３５Ｖ（図１０の二点鎖線参照）内に第２測定対象物３００（２）の種が存在しないようにしつつ、前記受光部３５が第２測定対象物３００（２）からの透過光を可及的多く受光し得る位置とされる。
なお、本実施の形態においては、図１０に示すように、「小」用受光位置は、「大」用受光位置に比して搬送幅方向に関し測定対象物３００から離間する方向へＬだけ移動された位置とされている。
【００９６】
このように、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム２Ａによれば、前記受光部３５を所定方向（本実施の形態のおいては投光光軸に沿った搬送幅方向）に移動させるという極めて簡単な構成で、種々の大きさの測定対象物３００に対して前記受光部３５が可及的多くの透過光を受光することを可能とし、種々の大きさの測定対象物３００の内部品質の精度を向上させることができる。
【００９７】
なお、前記受光部３５の移動方向である前記所定方向を、搬送幅方向に代えて、前記受光軸３５の受光光軸方向とすることも可能である。
図１１及び図１２に、前記受光部３５が受光光軸方向に移動可能とされた第１変形例に係る内部品質判定システム２Ｂにおける前記内部品質検出領域１０Ｃでの模式横断面図を示す。
【００９８】
図１１は、大きさ「大」の第１測定対象物３００（１）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置され、それに応じて前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されている状態を示しており、視野範囲３５Ｖを破線で示している。
【００９９】
一方、図１２は、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置された状態を示しており、前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されたままの状態を実線で且つその際の視野範囲３５Ｖを破線で示し、前記受光部３５が「小」用受光位置に位置された状態及びその際の視野範囲３５Ｖを二点鎖線で示している。
【０１００】
この第１変形例２Ｂにおいては、「小」用受光位置は、「大」用受光位置に比して受光光軸に沿って測定対象物３００から離間する方向へＬだけ移動された位置とされている。
【０１０１】
前記第１変形例２Ｂにおいても、本実施の形態におけると同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
また、前記受光部３５の移動方向である前記所定方向を、搬送幅方向及び受光光軸方向に代えて、搬送方向とすることも可能である。
図１３及び図１４に、前記受光部３５が搬送方向に移動可能とされた第２変形例に係る内部品質判定システム２Ｃにおける前記内部品質検出領域１０Ｃでの模式横断面図を示す。
【０１０３】
図１３は、大きさ「大」の第１測定対象物３００（１）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置され、それに応じて前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されている状態を示しており、視野範囲３５Ｖを破線で示している。
【０１０４】
一方、図１４は、大きさ「小」の第２測定対象物３００（２）が前記内部品質検出領域１０Ｃに位置された状態を示しており、前記受光部３５が「大」用受光位置に位置されたままの状態を実線で且つその際の視野範囲３５Ｖを破線で示し、前記受光部３５Ｖが「小」用受光位置に位置された状態及びその際の視野範囲３５Ｖを二点鎖線で示している。
【０１０５】
この第２変形例２Ｃにおいては、前記第１受光部３５（１）の「小」用受光位置は、「大」用受光位置に比して搬送方向下流側へＬだけ移動された位置とされ、前記第２受光部３５（２）の「小」用受光位置は、「大」用受光位置に比して搬送方向上流側へＬだけ移動された位置とされている。
【０１０６】
前記第２変形例２Ｃにおいても、本実施の形態におけると同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
好ましくは、図８〜図１４に示すように、前記搬送部１０には、前記投光部からの測定光が測定対象物に投光されることを許容する開口８２を有し、且つ、前記投光部３１からの測定光が前記受光部３５に直接入り込むことを防止する遮蔽板８０を設けることができる。
【０１０８】
前記遮蔽板８０を設けることにより、前記受光部３５によって受光される光のうち透過光量が占める割合を高めることができ、外乱光の影響を可及的に防止することができる。
【０１０９】
より好ましくは、前記遮蔽板８０は、想定される測定対象物３００のうちの最も大きい測定対象物３００の外表面と接するように配置される。
斯かる構成を備えることにより、前記投光部３１から前記遮蔽板８０の開口８２を通過した光のうち、測定対象物３００を透過せずに反射する光の量を可及的に抑えることができる。
【０１１０】
なお、前記各実施の形態においては、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０は省略される。
【符号の説明】
【０１１１】
１０          搬送部
１０Ｂ        大きさ検出領域
１０Ｃ        内部品質検出領域
２０          トレイ
２２          開口
３０          内部品質検出部
３１          投光部
３５（１）    第１受光部
３５（２）    第２受光部
３５Ｘ        受光光軸
３５Ｖ        受光部の視野範囲
４０（１）    第１移動機構
４０（２）    第２移動機構
８０          遮蔽板
８２          開口
１００        制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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