(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側に設置された路側無線通信部と、第１車両に搭載された第１車載機と、第２車両に搭載された第２車載機と、前記第１車載機および前記第２車載機と通信可能な交通情報提供部と、を備える交通情報提供システムであって、
前記路側無線通信部は、前記第１車載機に第１交通情報を提供し、
前記第１車載機は、前記路側無線通信部から受信した前記第１交通情報を含む第２交通情報を作成して、前記交通情報提供部に送信し、
前記交通情報提供部は、前記第１車載機から受信した前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、前記第２車載機に提供し、
前記路側無線通信部は、自らが通信可能な前記第１車載機に係る通信可能車両情報を前記交通情報提供部に送信し、
前記交通情報提供部は、さらに、前記通信可能車両情報に含まれる前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信する、
交通情報提供システム。
【請求項２】
前記路側無線通信部は、前記第１車載機に対して、当該第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報を通知し、
前記第１車載機は、前記路側無線通信部から通知された前記送信時点情報に基づいて、前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信する、
請求項１に記載の交通情報提供システム。
【請求項３】
前記第１車載機は、自らが通信可能な前記路側無線通信部に係る通信可能情報を前記交通情報提供部に送信し、
前記交通情報提供部は、前記通信可能情報を送信した前記第１車載機に対して、前記送信指示情報を送信する、
請求項１に記載の交通情報提供システム。
【請求項４】
前記送信指示情報には、前記第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報が含まれる、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の交通情報提供システム。
【請求項５】
前記第２交通情報には、前記第１車載機が前記路側無線通信部から前記第１交通情報を受信した時点に係る第１時刻情報が含まれ、
前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いる前記第２交通情報を、前記第１時刻情報に基づいて決定する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通情報提供システム。
【請求項６】
前記交通情報提供部は、前記第２交通情報が示す時間情報の時間分解能よりも粗い時間情報および前記第２交通情報が示す距離情報の距離分解能よりも粗い距離情報の少なくとも一方を含む前記第３交通情報を作成する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の交通情報提供システム。
【請求項７】
前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いた前記第２交通情報に係る前記第１時刻情報に基づいて第２時刻情報を作成し、当該第２時刻情報を含む前記第３交通情報を作成する、
請求項５に記載の交通情報提供システム。
【請求項８】
前記第２車載機は、前記第２時刻情報、または現在時刻と前記第２時刻情報との差を前記第２車両の搭乗者に提供する、
請求項７に記載の交通情報提供システム。
【請求項９】
前記交通情報提供部は、下記の（ａ）から（ｃ）のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１車載機に所定の特典を付与する、
請求項５又は請求項７に記載の交通情報提供システム。
（ａ）前記交通情報提供部が受信した前記第２交通情報のデータ量
（ｂ）前記交通情報提供部が前記第１時刻情報に基づいて決定した前記第２交通情報のデータ量
（ｃ）前記交通情報提供部が同一データを受信した前記第１車載機の数
【請求項１０】
交通情報を提供する交通情報提供装置であって、
路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信し、
前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供し、
前記路側無線通信部から、自らが通信可能な前記第１車載機に係る通信可能車両情報を受信し、
前記通信可能車両情報に含まれる前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信する、
交通情報提供装置。
【請求項１１】
交通情報を車両に提供する交通情報提供プログラムであって、
路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信する第１受信部と、
前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する通信部と、
前記路側無線通信部から、自らが通信可能な前記第１車載機に係る通信可能車両情報を受信する第２受信部と
してコンピュータを機能させるための交通情報提供プログラムであって、
前記通信部は、さらに、前記通信可能車両情報に含まれる前記第１車載機に対して、前記コンピュータへの前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信する、
交通情報提供プログラム。
【請求項１２】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の交通情報提供システムに含まれる第２車載機である、
車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報提供システム、交通情報提供装置、及び交通情報提供プログラムに関する。具体的には、信号情報、路線信号情報、センサ情報などのリアルタイム性が高い交通情報を、車両に搭載された車載機に提供する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号の切り替えタイミングや、路側に設置されたセンサで計測した障害物に関するリアルタイム性が高い情報を、道路に設置された路側装置から提供する技術が知られている。（例えば、特許文献１や非特許文献１を参照）
この場合、路側装置から情報を取得した車載機は、車内に設置されたディスプレイなどを通じてその情報を搭乗者に提供することにより、交通事故の削減に寄与する。
また、車載装置と交通情報提供センターを公衆回線で接続し、渋滞情報を提供する技術も知られている。（例えば、非特許文献２を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２８５号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】一般社団法人ＵＴＭＳ協会、”安全運転支援システム（DSSS）”、[online]、［平成２７年１２月４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.utms.or.jp/japanese/system/dsss.html＞
【非特許文献２】今井  武、他２名、“インターナビ・フローティングカーシステムと渋滞予測について”、国際交通安全学会誌、２００６年６月、Ｖｏｌ．３１、Ｎｏ．１、ｐ．３９−４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によると、車両に搭載された無線受信装置が、路側に設置された無線送信装置から信号機の作動情報を受信し、安全運転支援に用いている。しかし言い換えると、このような無線受信装置を持たない車両は、信号機の作動情報を用いた安全運転支援の恩恵を受けられない。
また、非特許文献２には、カーナビと情報センターを携帯電話で接続し、渋滞情報を提供するシステムが記載されている。しかしこのシステムでは、特許文献１に記載されているシステムで提供されているようなリアルタイム性が高い交通情報の提供は行っていない。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、路側に設置された無線通信装置と直接通信する手段を持たない車両でも、当該無線通信装置から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる交通情報提供システム、交通情報提供装置、及び交通情報提供プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムは、路側に設置された路側無線通信部と、第１車両に搭載された第１車載機と、第２車両に搭載された第２車載機と、前記第１車載機および前記第２車載機と通信可能な交通情報提供部と、を備える交通情報提供システムであって、前記路側無線通信部は、前記第１車載機に第１交通情報を提供し、前記第１車載機は、前記路側無線通信部から受信した前記第１交通情報を含む第２交通情報を作成して、前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記第１車載機から受信した前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、前記第２車載機に提供する。
【０００８】
（１１）本発明の一実施態様に係る交通情報提供装置は、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信し、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する。
【０００９】
（１２）本発明の一実施態様に係る交通情報提供プログラムは、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信する受信部と、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する通信部としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、路側に設置された無線通信装置と直接通信する手段を持たない車両でも、当該無線通信装置から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る交通情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る交通情報提供システムのタイムチャートである。
【図３】路側無線通信装置の機能的な構成を示す図である。
【図４】第１車載機を搭載する車両の構成を示す図である。
【図５】交通情報提供センターの構成を示す図である。
【図６】第２車載機を搭載する車両の構成を示す図である。
【図７】交通情報提供装置が第２車載機に送信指示情報を送信する際の一例を示すタイムチャートである。
【図８】交通情報提供装置が第３交通情報を作成する処理を示すフローチャートである。
【図９】交通情報提供装置が第３交通情報を提供する処理を示すフローチャートである。
【図１０】路側無線通信装置に保存されている第２交通情報の一例を示す図である。
【図１１】交通情報提供装置が提供する第３交通情報の一例を示す図である。
【図１２】交通情報提供装置が提供する第３交通情報の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜本発明の実施形態の概要＞
最初に、本発明の実施態様を列記して説明する。
【００１３】
（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムは、路側に設置された路側無線通信部と、第１車両に搭載された第１車載機と、第２車両に搭載された第２車載機と、前記第１車載機および前記第２車載機と通信可能な交通情報提供部と、を備える交通情報提供システムであって、前記路側無線通信部は、前記第１車載機に第１交通情報を提供し、前記第１車載機は、前記路側無線通信部から受信した前記第１交通情報を含む第２交通情報を作成して、前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記第１車載機から受信した前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、前記第２車載機に提供する。
【００１４】
この構成によると、第１車両に搭載された第１車載機は、路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成して交通情報提供部に送信し、交通情報提供部は第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、第２車両に搭載された第２車載機に提供する。
従って、路側無線通信部から直接第１交通情報を受信できない第２車両でも、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得することができるため、当該路側無線通信部から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。
【００１５】
（２）本発明の他の実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記路側無線通信部は、前記第１車載機に対して、当該第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報を通知し、前記第１車載機は、前記路側無線通信部から通知された前記送信時点情報に基づいて、前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信することが望ましい。
このように、路側無線通信部からの送信時点情報に基づいて、第１車載機が交通情報提供部に第２交通情報を送信するタイミングを制御すれば、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車両が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。
【００１６】
（３）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記第１車載機は、自らが通信可能な前記路側無線通信部に係る通信可能情報を前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記通信可能情報を送信した前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信することが望ましい。
このように、交通情報提供部が送信指示情報を用いて第１車載機からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車載機が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。
【００１７】
（４）本発明の他の実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記路側無線通信部は、自らが通信可能な前記第１車載機に係る通信可能車両情報を前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記通信可能車両情報に含まれる前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信することが望ましい。
このように、交通情報提供部が送信指示情報を用いて第１車載機からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車載機が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。
【００１８】
（５）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記送信指示情報には、前記第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報が含まれることが望ましい。
このように、第１車載機が交通情報提供部から指定されたタイミングに基づいて送信すれば、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車載機が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。
【００１９】
（６）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記第２交通情報には、前記第１車載機が前記路側無線通信部から前記第１交通情報を受信した時点に係る第１時刻情報が含まれ、前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いる前記第２交通情報を、前記第１時刻情報に基づいて決定することが望ましい。
このようにすれば、例えば交通情報提供部が、常に最新の第２交通情報に基づいて、第３交通情報を作成することができる。
【００２０】
（７）本発明の他の実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記交通情報提供部は、前記第２交通情報よりも粗い分解能で前記第３交通情報を作成することが望ましい。
このようにすれば、仮に第２車載機が受信した第３交通情報に誤差が含まれていたとしても、その誤差よりも大きい分解能で第３交通情報を作成すれば、第２車載機が受信した第３交通情報に誤差が含まれることを前提としてリアルタイム性が高い交通情報を活用することができるだけではなく、第３交通情報を保存する際の保存領域や送受信する際の通信容量を削減することができる。
【００２１】
（８）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いた前記第２交通情報に係る前記第１時刻情報に基づいて第２時刻情報を作成し、当該第２時刻情報を含む前記第３交通情報を作成することが望ましい。
このようにすれば、第２車載機が、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、安全運転支援への活用に役立てることができる。
【００２２】
（９）さらに、前記第２車載機は、前記第２時刻情報に係る情報を前記第２車両の搭乗者に提供することが望ましい。
このようにすれば、第２車載機が搭載されている第２車両の搭乗者が、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、自己の運転行動に役立てることができる。
【００２３】
（１０）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記交通情報提供部は、下記の（ａ）から（ｃ）のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１車載機に所定の特典を付与することが望ましい。
（ａ）前記交通情報提供部が受信した前記第２交通情報のデータ量
（ｂ）前記交通情報提供部が前記第１時刻情報に基づいて決定した前記第２交通情報のデータ量
（ｃ）前記交通情報提供部が同一データを受信した前記第２車載機の数
このようにすれば、第１車載機が搭載されている第１車両の搭乗者が、第２交通情報を交通情報提供部に提供することについて、積極的に協力する意欲が期待できる。
【００２４】
（１１）本発明の一実施態様に係る交通情報提供装置は、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信し、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する。
このようにすれば、路側無線通信部から直接第１交通情報を受信できない第２車載機でも、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得することができるため、当該路側無線通信部から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。
【００２５】
（１２）本発明の一実施態様に係る交通情報提供プログラムは、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信する受信部と、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する通信部としてコンピュータを機能させる。
このようにすれば、路側無線通信部から直接第１交通情報を受信できない第２車載機でも、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得することができるため、当該路側無線通信部から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。
【００２６】
（１３）本発明の一実施態様に係る車載機は、交通情報提供システムに含まれる第２車載機である。これによって第２車載機は、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得でき、安全運転支援に活用することができる。
【００２７】
＜本発明の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２８】
〔１．情報提供システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る交通情報提供システム１の構成を示す図である。
本実施形態において、「車両」とは、自動車（自動二輪車を含む）、原動機付き自転車、軽車両及びトロリーバスなどのことをいう。「車載機」とは、車両に恒久的又は一時的に搭載された、通信機能などを有するコンピュータ装置のことをいう。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態の交通情報提供システム１は、交通管制センター２と、路側無線通信装置３と、交通信号制御機４と、路側センサ５と、車両６と、交通情報提供センター８等を備える。交通信号制御機４は、交通管制センター２から受信した信号制御パラメータ（サイクル長、スプリット、及びオフセット）等に基づいて、青丸灯、黄丸灯、赤丸灯及び右折矢印灯などの信号灯器４Ａが点灯、消灯又は点滅するように、信号灯器４Ａに電力を供給する。路側無線通信装置３は、交通管制センター２と交通信号制御機４と路側センサ５から種々の交通情報を収集して第１交通情報を作成し、車両６に提供する。第１交通情報には、例えば後述する路線信号情報、信号情報、センサ情報の１つまたは複数が含まれる。ただし、これらの情報に限定されない。
【００３０】
車両６は、交通情報提供センター８が交通情報提供の対象としている車両である。車両６のうち第１車両６３は、路側無線通信装置３と交通情報提供センター８の双方と通信可能な第１車載機７３（図４を参照）を搭載する。また、車両６のうち第２車両６８は、交通情報提供センター８のみと通信可能な第２車載機７８（図６を参照）を搭載する車両である。
【００３１】
路側無線通信装置３は、収集した交通情報に基づいて、第１車両６３に対して第１交通情報を提供する。第１車両６３は第１車載機７３を用いて、路側無線通信装置３から提供された第１交通情報を受信し、ドライバーに提供するなどして安全運転支援に活用するだけではなく、第１交通情報から第２交通情報を作成し、インターネット９経由で交通情報提供センター８に送信する。交通情報提供センター８は、受信した第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成し、再びインターネット９経由で第２車両６８の第２車載機７８に配信する。なお、交通情報提供センター８と第１車載機７３間、及び交通情報提供センター８と第２車載機７８間の通信手段はインターネットに限定されるものではない。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係る交通情報提供システム１のタイムチャートである。
路側無線通信装置３は、交通管制センター２から路線信号情報を、交通信号制御機４から信号情報を、路側センサ５からセンサ情報を取得する。さらに路側無線通信装置３は、これらの情報に自己のＩＤを付加して所定のフォーマットに編集し、所定の周期（例えば１００ｍｓ周期）で、第１車載機７３を備えた第１車両６３に対して、第１交通情報として配信する。
【００３３】
第１交通情報を受信した第１車両６３の第１車載機７３は、第１交通情報を受信した時刻を第１交通情報に付加して第２交通情報を作成し、さらに第１車両６３の搭乗者の会員ＩＤと蓄積しておいたプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。
【００３４】
交通情報提供装置８１は、第１時刻情報に基づいて、第２時刻情報を作成する。さらに、交通情報提供装置８１は、第２時刻情報と第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成し、第２車載機７８を搭載した第２車両６８に提供する。
従って、路側無線通信装置３から直接第１交通情報を受信できない第２車両６８でも、第１交通情報に基づいて作成されたリアルタイム性が高い第３交通情報を交通情報提供装置８１から取得することができる。
【００３５】
〔２．交通管制センターの機能〕
本実施形態の交通管制センター２は、管轄エリアに属する各交差点の交通信号制御機４について、交通状況に応じた信号制御パラメータを変更する交通信号制御を実行可能である。具体的には、交差点への流入交通量等に基づいて、系統区間に含まれる一連の交通信号制御機４を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御などを行う。さらに、交通管制センター２は、これらの制御結果である信号制御パラメータと、同一路線上に設置された複数の交通信号制御機４に係る路線信号情報を作成する。路線信号情報には、車両の進行方向の路線上にある各交差点までの距離情報、各交差点に設置された信号機の灯色切り替えタイミングなどが含まれる。
【００３６】
さらに、交通管制センター２は、自らの管轄エリアの各交差点に設置された交通信号制御機４や路側無線通信装置３と電話回線等よりなる専用の双方向の通信回線を介して接続されている。交通管制センター２は、信号制御パラメータを交通信号制御機４に送信するとともに、路線信号情報を路側無線通信装置３に送信する。
【００３７】
〔３．交通信号制御機と路側センサの機能〕
交通信号制御機４は、交通管制センター２から受信した信号制御パラメータに従って、灯色の切り替えタイミング（ステップ秒数）を生成する。また、交通信号制御機４は、生成した切り替えタイミングに従って、青丸灯、黄丸灯、赤丸灯及び右折矢印灯などの信号灯器４Ａが点灯、消灯又は点滅するように、信号灯器４Ａに電力を供給する。また、交通信号制御機４は、灯色の切り替えタイミングを信号情報として路側無線通信装置３に送信する。なお、交通信号制御機４が右折感応などの感応制御を実行している間は幅付き（最大秒数と最小秒数）の信号情報を提供し、感応制御が終了した時点で幅なし（確定秒数）の信号情報を提供する。
【００３８】
路側センサ５は、交通信号制御機４が制御対象としている交差点の近傍に設置される。路側センサ５は、自己の計測対象が車両である場合は、例えば計測対象エリア内に存在する車両の台数、各車両の走行車線・位置・速度・車種等を計測し、センサ情報として路側無線通信装置３に送信する。路側センサ５は、自己の計測対象が歩行者である場合は、例えば横断歩道上の歩行者の有無、人数、各歩行者の位置・速度・進行方向等を計測し、センサ情報として路側無線通信装置３に送信する。
【００３９】
〔４．路側無線通信装置の構成と機能〕
図３は、路側無線通信装置３の機能的な構成を示す図である。
路側無線通信装置３は交通情報提供システム１における路側無線通信部を構成しており、対交通管制センター通信部３１と、対交通信号制御機通信部３２と、対路側センサ通信部３３と、対第１車載機通信部３４とを備えている。対交通管制センター通信部３１は、電話回線等よりなる専用の双方向の通信回線を介して、交通管制センター２に接続されている。対交通信号制御機通信部３２は、シリアル回線等で交通信号制御機４と接続され、交通信号制御機４が生成した信号情報を受信する。対路側センサ通信部３３は、路側センサ５が計測した車両や歩行者に関するセンサ情報を受信する。
【００４０】
制御部３６は、受信した信号情報、路線信号情報およびセンサ情報を記憶部３５に保存するとともに、これらに路側無線通信装置３のＩＤを付加して所定のフォーマットに編集し、第１交通情報を作成する。さらに対第１車載機通信部３４は、所定の周期（例えば１００ｍｓ周期）で、自己の通信エリア３０内を走行する第１車載機７３を備えた第１車両６３に対して、第１交通情報をブロードキャスト送信する。
【００４１】
〔５．第１車載機を備えた車両の構成と機能〕
図４は、第１車載機７３を搭載する車両の構成を示す図である。図４に示す通り、第１車両６３は、第１車載機７３を備える。
第１車載機７３は、ＧＰＳ受信機や各種センサを用いて第１車両６３の位置を検出したり、位置や走行速度をプローブ情報として蓄積したり、目的地までの経路を案内したりするナビゲーション装置を含む。ナビゲーション装置は、第１車両６３に組み込まれた専用装置であってもよいし、第１車両６３に一時的に搭載されたモバイル端末（携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、及びノート型パソコンなど）であってもよい。
【００４２】
第１車載機７３は、対路側無線装置通信部７３１によって路側無線通信装置３と通信し、路側無線通信装置３のＩＤ、信号情報、路線信号情報およびセンサ情報などの第１交通情報を取得し、制御部７３２を介して記憶部７３３に保存する。また、第１車載機７３は、第１交通情報を取得したときの時刻をＧＰＳ受信機から取得し、第１時刻情報として記憶部７３３に記憶する。制御部７３２は、第１交通情報に第１時刻情報を付加して第２交通情報を作成し、表示部７３４に表示するなどして安全運転支援に活用する。また、制御部７３２は、第１車両６３の搭乗者の会員ＩＤおよび蓄積していたプローブ情報を付加して、対提供装置通信部７３５からインターネット９を通じて、交通情報提供装置８１に送信する。
【００４３】
〔６．交通情報提供センターの構成と機能〕
図５は、交通情報提供センター８の構成を示す図である。交通情報提供センター８は、交通情報提供装置８１を備える。交通情報提供装置８１は交通情報提供システム１における交通情報提供部を構成しており、対第１車載機通信装置８１０と、対第２車載機通信装置８１１と、コンピュータ装置８１２と、道路ネットワークを記録した地図ＤＢ８１Ａと、交通情報提供の対象となる会員に係る情報を記録した会員ＤＢ８１Ｂと、第２交通情報や第３交通情報を記録する交通情報ＤＢ８１Ｃを備える。交通情報ＤＢ８１Ｃには、渋滞情報や旅行時間情報、規制情報などのリアルタイム性が低い交通情報も、記録されている。コンピュータ装置８１２は、制御装置８１２１と記憶装置８１２２を備える。記憶装置８１２２には、交通情報提供に係る各種のコンピュータプログラムが保存されており、制御装置８１２１がそれらを記憶装置８１２２から読み出して実行する。
【００４４】
第１車両６３に搭載された第１車載機７３から送信された第２交通情報は、対第１車載機通信装置８１０経由で、コンピュータ装置８１２に入力され、交通情報ＤＢ８１Ｃに記録される。次に、コンピュータ装置８１２は、第２交通情報に含まれる第１時刻情報をコピーすることにより、第２時刻情報を作成する。さらに、コンピュータ装置８１２は、第２時刻情報と第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成し、交通情報ＤＢ８１Ｃに記録する。
そして、コンピュータ装置８１２は、第３交通情報を、対第２車載機通信装置８１１からインターネット９経由で、第２車載機７８を搭載した第２車両６８に提供する。
【００４５】
〔７．第２車載機を備えた車両の構成と機能〕
図６は、第２車載機７８を搭載する第２車両６８の構成を示す図である。
第２車載機７８は、交通情報提供装置８１から配信される第３交通情報を含む各種交通情報を、対提供装置通信部７８１で取得し、制御部７８２を介して記憶部７８３に記憶するとともに、表示部７８４を介して搭乗者に提供され、安全運転支援に活用される。
【００４６】
〔８．第２交通情報の送信タイミング制御〕
路側無線通信装置３が、自己の通信エリア３０内を走行する全ての第１車両６３の第１車載機７３に第１交通情報をブロードキャスト送信し、さらに全ての第１車両６３の第１車載機７３が交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信すると、冗長な第２交通情報が送信されることになる。
その結果、通信トラフィックが増大するとともに、交通情報提供装置８１内の対第２車載機通信装置８１１やコンピュータ装置８１２の処理負荷を増大させることになる。
【００４７】
図７は、交通情報提供装置８１が第２車載機７８に送信指示情報を送信する際の一例を示すタイムチャートである。なお、図７では、第２交通情報を実線で表し、それ以外の情報は点線で表している。また、路側無線通信装置３から第１車両６３への第１交通情報の提供と、第２交通情報とともに送信される会員ＩＤおよびプローブ情報は、図示していない。
【００４８】
まず、第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、路側無線通信装置３から一定周期（例えば１００ｍｓ周期）でブロードキャスト送信される第１交通情報を受信することにより、通信エリア３０に進入したことを認識する。次に、第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、第２交通情報に第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤ及びプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。
さらに、交通情報提供装置８１は、第２交通情報とともに受信した路側無線通信装置３のＩＤを用いて、送信指示情報Ｘ１を作成する。例えば、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が第１の第１車両６３１のみである場合には、送信指示情報Ｘ１には、毎正秒（時計の秒が切り替わる瞬間）に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示が含まれている。交通情報提供装置８１は第１の第１車両６３１の第１車載機７３に送信指示情報Ｘ１を送信する。
【００４９】
送信指示情報Ｘ１を受信した第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、その指示に従って、毎正秒（時計の秒が切り替わる瞬間）に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信する。これにより、交通情報提供装置８１は、１秒ごとに第２交通情報を取得することができる。
【００５０】
次に、第２の第１車両６３２が通信エリア３０に進入すると、第１の第１車両６３１の場合と同様に、第２の第１車両６３２の第１車載機７３は、第２交通情報に第２の第１車両６３２の搭乗者（第２の第１車両６３２に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤ及びプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。これにより、交通情報提供装置８１は、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が２台に増えたことを認識する。さらに交通情報提供装置８１は、偶数秒の正秒に最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示を含む送信指示情報Ｘ２と、奇数秒の正秒に最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示を含む送信指示情報Ｘ３を作成する。交通情報提供装置８１は、第１の第１車両６３１の第１車載機７３には送信指示情報Ｘ２を、第２の第１車両６３２の第１車載機７３には送信指示情報Ｘ３を送信する。
【００５１】
送信指示情報Ｘ２を受信した第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、その指示に従って、偶数秒の正秒に、最新の第２交通情報に第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤおよびプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。また、送信指示情報Ｘ３を受信した第２の第１車両６３２の第１車載機７３は、その指示に従って、奇数秒の正秒に、最新の第２交通情報に第２の第１車両６３２の搭乗者（第２の第１車両６３２に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤおよびプローブ情報を付加して交通情報提供装置８１に送信する。第１の第１車両６３１の第１車載機７３と第２の第１車両６３２の第１車載機７３が、交互に最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信することにより、交通情報提供装置８１は結果的に１秒ごとに冗長なく第２交通情報を取得することができる。
【００５２】
さらに、第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、路側無線通信装置３から送信される第１交通情報の受信が途切れると、通信エリア３０から退出したことを認識し、その情報を第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤおよびプローブ情報とともに交通情報提供装置８１に送信する。交通情報提供装置８１は、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が１台に減ったことを認識し、送信指示情報Ｘ４を作成する。送信指示情報Ｘ４には、送信指示情報Ｘ１と同様に、毎正秒に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示が含まれている。交通情報提供装置８１は、第２の第１車両６３２の第１車載機７３に送信指示情報Ｘ４を送信する。
第２の第１車両６３２の第１車載機７３は、送信指示情報Ｘ４に従って、毎正秒に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信する。これにより、交通情報提供装置８１は１秒ごとに第２交通情報を取得することができる。
【００５３】
このように、交通情報提供装置８１が送信指示情報に含まれる送信タイミングを用いて第１車載機７３からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置３の通信エリア３０内に存在する複数の第１車載機７３が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供装置８１の処理負荷の増加を防ぐことができる。
【００５４】
〔９．第３交通情報の作成と提供〕
図８は、交通情報提供装置８１が第３交通情報を作成する処理を示すフローチャートである。
まず、交通情報提供装置８１は、対第１車載機通信装置８１０を介して、第１車両６３の第１車載機７３から、第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤと第２交通情報を受信し、コンピュータ装置８１２に含まれる制御装置８１２１に伝達する。（ステップＳ１０１）。次に、制御装置８１２１は、その会員ＩＤを用いて、会員ＤＢに保存されている当該会員の受信データ量を検索し、今回受信した第３交通情報のデータ量を加算する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
続いて、制御装置８１２１は、第２交通情報に含まれる路線無線通信装置３のＩＤを取得する（ステップＳ１０３）。さらに、取得したＩＤに対応する路側無線通信装置３に関する第３交通情報が交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されているかどうかを確認する。保存されている場合は（ステップＳ１０４でＹ）、その第１時刻情報と受信した第２交通情報の第１時刻情報を比較する。受信した第２交通情報の第１時刻情報の方が古い場合は（ステップＳ１０５でＹ）、何もせずに終了する。
それ以外の場合は（ステップＳ１０４でＮ、あるいはステップＳ１０５でＮ）、制御装置８１２１は、受信した第２交通情報に第２時刻情報を付加して第３交通情報を作成する。そして、プローブ情報と第３交通情報を交通情報ＤＢ８１Ｃに保存する（ステップＳ１０６）。
このようにすれば、例えば交通情報提供装置８１が、常に最新の第２交通情報に基づいて、第３交通情報を作成することができる。また、第２車載機７８が、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、安全運転支援への活用に役立てることができる。
【００５６】
図９は、交通情報提供装置が第３交通情報を提供する処理を示すフローチャートである。
まず、交通情報提供装置８１のコンピュータ装置８１２に含まれる制御装置８１２１は、登録されている路側無線通信装置３の情報を検索し（ステップＳ２０１）、該当する路側無線通信装置３の第３交通情報が交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されており（ステップＳ２０２でＹ）、さらにその第２時刻情報が十分新しい、すなわち現在時刻から所定時間（例えば１０秒）以内であれば（ステップＳ２０３でＹ）、地図ＤＢ８１Ａを検索して該当する路側無線通信装置３の位置を取得する（ステップＳ２０４）。なお、交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されている第３交通情報が古い場合は（ステップＳ２０３でＮ）、制御装置８１２１は、その第３交通情報を交通情報ＤＢ８１Ｃから削除する（ステップ２０９）。
【００５７】
続いて、制御装置８１２１は、交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されているプローブ情報から、該当路側無線通信装置３の位置周辺を走行している車両６を抽出する（ステップＳ２０５）。このとき、第１車載機７３を搭載している第１車両６３も、第３交通情報の提供対象とする。
ただし、制御装置８１２１は、抽出した車両６から、当該路側無線通信装置と通信中の第１車両６３を除外する（ステップＳ２０６）ことが好ましい。これは、当該路側無線通信装置と通信中の第１車両６３は、交通情報提供装置８１から第３交通情報の提供を受けなくても、路側無線通信装置３から第１交通情報を直接取得できるからである。
【００５８】
制御装置８１２１は、最終的に残った車両６に、第３交通情報を提供する（ステップＳ２０７）。このとき、制御装置８１２１は、提供先が第１車載機７３の場合は対第１車載機通信装置８１０を介して、提供先が第２車載機７８の場合は、対第２車載機通信装置８１１を介して、第３交通情報を提供する。
制御装置８１２１が第３交通情報を提供する際には、交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されている渋滞情報や旅行時間情報、規制情報などを付加して提供しても良い。
制御装置８１２１は、これらの処理を、全ての路側無線通信装置３に関する第３交通情報の提供が終わるまで繰り返す（ステップＳ２０８）。
【００５９】
〔１０．第３交通情報の安全運転支援への活用〕
第３交通情報を受信した第１車載機７３と第２車載機７８は、その第３交通情報を表示部７３４や表示部７８４に表示するなどして、使用者（搭乗者）に提供し、安全運転支援に活用する。
さらに、第１車載機７３や第２車載機７８が第２時刻情報を使用者（搭乗者）に提供することにより、第３交通情報が過去の情報であることを使用者（搭乗者）に注意喚起することが望ましい。なお、第２時刻情報をそのまま提供する代わりに、現在時刻との差に係る情報（例えば１０秒前）を提供しても良い。
【００６０】
さらに、第１車載機７３や第２車載機７８は、現在時刻と第２時刻情報との差を用いて、第３交通情報を編集して提供しても良い。例えば、受信した第３交通情報に含まれる信号情報の青時間が３０秒で、第２時刻情報と現在時刻との時刻差が５秒の場合は、２５秒（＝３０秒−５秒）を提供する。また、他車両が停止線から１００ｍの位置を３６ｋｍ／ｈ（＝１０ｍ／秒）で停止線に向かって走行しているというセンサ情報が第３交通情報に含まれる場合は、５０ｍ（＝１００ｍ−１０ｍ／秒×５秒）を提供する。
第１車載機７３や第２車載機７８は、表示部に表示する代わりに、音声やアラーム音で提供しても良いし、これらの組合せを用いて提供しても良い。
この結果、使用者（搭乗者）は、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、自己の運転行動に役立てることができる。
このように、第１車載機７３や第２車載機７８は、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得でき、安全運転支援に活用することができる。
【００６１】
〔１１．会員への特典サービス〕
本発明の実施形態に係る交通情報提供システムによって、路側無線通信装置３と直接通信することができない第２車両６８に対して、リアルタイム性が高い交通情報を安定的に提供するためには、第１車載機７３を搭載した第１車両６３に積極的に協力してもらうことが不可欠である。そのためには、交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信した第１車載機７３の使用者（搭乗者）である会員に対するインセンティブが有効である。
具体的には、図８のステップＳ１０２で加算される受信データ量に応じて、交通情報提供装置８１が提供するサービスを受けるための会費の減免、交通情報提供センター８が運営するポイントサービスにおけるポイント加算、会員ランクの変更、などがある。
【００６２】
一方で、図７に示すように、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が存在する場合には、交通情報提供装置８１からの送信指示情報により、第１車載機７３が第２交通情報を送信する際の周期が通常より長く設定される場合がある。図７の例では、第２の第１車両６３２が通信エリア３０に進入してから、第１の第１車両６３１が通信エリア３０を退出するまで、第２交通情報を送信する周期が本来の１秒から２秒に制約されている。そのため、特典に用いられる交通情報提供装置８１での受信データ量も、少なくなってしまう。そこで、第２の第１車両６３２がいなかった場合に送信できたデータ量（その間に第２の第１車両６３２の第１車載機７３から受信したデータ量に相当）の一定割合（例えば５０％）を、第１の第１車両６３１の第１車載機７３の使用者（搭乗者）に対するボーナスデータ量としても良い。
【００６３】
また、同一の通信エリア３０内に存在する第１車両６３の台数が少ないほど、情報の価値が高いと言える。例えば図７において、第１の第１車両６３１が通信エリア３０に進入してから、第２の第１車両６３２が同じ通信エリア３０に進入するまでの間は、交通情報提供装置８１にとっては第１の第１車両６３１の第１車載機７３が第２交通情報に関する唯一のデータ源となる。そこで、受信データ量を加算する際に、同一の路側無線通信装置３と通信中である第１車両６３の数で除しても良い。図７の例の場合は、第２の第１車両６３２が通信エリア３０に進入してから、第１の第１車両６３１が通信エリア３０を退出するまで、それぞれの第１車載機７３の使用者（搭乗者）である会員に対して、実際に受信したデータ量の半分を加算することになる。
このようにすれば、第１車載機７３が搭載されている第１車両６３の搭乗者が、第２交通情報を交通情報提供部に提供することについて、積極的に協力する意欲が期待できる。
【００６４】
＜本発明の実施形態の変形例１＞
路側無線通信装置３が第１交通情報を提供してから、交通情報提供装置８１が第３交通情報を作成して提供するまでに、各装置での計算時間や各装置間での伝送時間などが必要である。その結果、第１車載機７３または第２車載機７８が第３交通情報を受信する場合は、第１車載機７３が第１交通情報を直接受信する場合に対して、情報の取得遅れ時間のために情報の信頼性が低くなることがある。例えば、遅れ時間の間に、交通信号制御機４で右折感応制御などの感応制御が終わって信号情報が確定したり、路側センサ５で計測している車両や歩行者が移動したりすることが考えられる。
【００６５】
そこで、交通情報提供装置８１が第３交通情報を作成する際（図８のステップＳ１０６）に、情報の分解能を粗くしても良い。例えば、０．１秒単位の信号情報や路線信号情報を１秒単位に四捨五入したり、１０ｃｍ単位のセンサ情報（計測された車両や歩行者の位置）を１ｍ単位に切り捨てたりすることが考えられる。
これにより、仮に第２車載機７８が受信した第３交通情報に誤差が含まれていたとしても、その誤差よりも大きい分解能で第３交通情報を作成すれば、第２車載機７８が受信した第３交通情報に誤差が含まれることを前提としてリアルタイム性が高い交通情報を活用することができるだけではなく、第３交通情報を保存する際の交通情報ＤＢ８１Ｃの保存領域や送受信する際の通信容量を削減することができる。
【００６６】
＜本発明の実施形態の変形例２＞
交通情報提供装置８１が送信指示情報を作成する代わりに、路側無線通信装置３が送信時点情報を作成しても良い。具体的には、交通情報提供装置８１が送信指示情報を作成する際と同じ方法で、路側無線通信装置３が、自らと通信中の第１車両６３の台数等に応じて、交通情報提供部に送信するタイミングを算出し、送信時点情報として第１交通情報と一緒に第１車両６３に送信する。
このように、路側無線通信装置３からの送信時点情報に基づいて、第１車載機７３が交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信するタイミングを制御すれば、例えば路側無線通信装置３の通信エリア３０内に存在する複数の第１車両６３が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供装置８１の処理負荷の増加を防ぐことができる。
＜本発明の実施形態の変形例３＞
【００６７】
あるいは、路側無線通信装置３が交通情報提供装置８１とインターネット９と接続されている場合は、路側無線通信装置３と交通情報提供装置８１が連携して、送信指示情報を作成しても良い。具体的には、路側無線通信装置３が、自らと通信中の全ての第１車両６３の搭乗者（第１車両６３に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤを、交通情報提供装置８１に送信する。交通情報提供装置８１は、路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３の台数等に応じて、送信指示情報を作成し、第１車両６３に送信する。
このように、交通情報提供装置８１が送信指示情報を用いて第１車載機７３からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置３の通信エリア３０内に存在する複数の第１車載機７３が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供装置８１の処理負荷の増加を防ぐことができる。
【００６８】
＜本発明の実施形態の変形例４＞
図７では、送信指示情報は、第１車両６３が交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信するタイミングを意味していたが、送信すべき交通情報を指定しても良い。例えば、第１の第１車両６３１と第２の第１車両６３２が同時に路側無線通信装置３と通信している場合は、第１の第１車両６３１が毎正秒で路線信号情報と信号情報を、第２の第１車両６３２が毎正秒でセンサ情報を交通情報提供装置８１に送信するように、送信指示情報を作成する。
【００６９】
＜本発明の実施形態の変形例５＞
図８では、常に最新の第２交通情報を第３交通情報として採用する例を示した。
【００７０】
図１０は、交通情報提供装置８１に保存されている第２交通情報の一例を示す図である。
第１時刻情報が１２：００：００に対応する信号情報は、青が２秒、黄色が３秒、赤が５０秒であることを意味する。また、同じくセンサ情報は、計測対象車両が停止線から１００ｍの位置にあり、秒速１０ｍで走行していることを意味する。
【００７１】
第１時刻情報が１２：００：０１に対応する信号情報は、時刻が１秒進んだことにより、青が１秒減って１秒になったが、黄色と赤の秒数は変化していない。センサ情報は、計測対象車両が１秒間に１０ｍ進んで、停止線から９０ｍの位置に移動し、走行速度は秒速１０ｍを保っている。
【００７２】
さらに、第１時刻情報が１２：００：０２に対応する信号情報は、時刻が１秒進んだことにより、青が１秒減って０秒になったが、黄色と赤の秒数は変化していない。しかし、この時点ではセンサ情報が欠損（図１０の「−」に相当）している。
【００７３】
さらに、第１時刻情報が１２：００：０３に対応する信号情報は、時刻が１秒進んだことにより、青から黄色に移行して黄色が１秒減って２秒になり、赤の秒数は変化していない。また、センサ情報は、計測対象車両が停止線から７０ｍの位置にあり、秒速１０ｍで走行していることを意味する。
【００７４】
図１１は、交通情報提供装置８１が提供する第３交通情報の一例を示す図である。
信号情報については、いずれの時刻においても、第２交通情報と同じ値が設定される。  時刻１２：００：００、１２：００：０１、および１２：００：０３のセンサ情報についても、第２交通情報と同じ値が設定される。
しかし、１２：００：０２のセンサ情報は欠損されているため、直近のセンサ情報がそのまま採用される。すなわち、本来は１２：００：０２のセンサ情報を設定すべき部分に、１２：００：０１のセンサ情報と同じ値が設定されている。このような場合は、位置と速度が通常よりも古いデータであることを明確にするために、フラグ（図１１の＊に相当）を付加することが望ましい。
【００７５】
しかし、第２交通情報に含まれるセンサ情報については、過去のデータを一定期間（例えば５秒分）保存しておき、何らかの原因で計測対象物体の計測漏れが発生し、センサ情報が欠損した場合には、保存しておいた過去の情報を用いて推定した結果を第３交通情報としても良い。
図１２は、交通情報提供装置８１が提供する第３交通情報の変形例を示す図である。
例えば、この変形例に示すように、保存しておいた過去のセンサ情報（この場合は１２：００：００と１２：００：０１のセンサ情報）を用いて、位置が８０ｍで秒速が１０ｍであると推定して設定する。このとき、位置と速度が推定値であることを明確にするために、フラグ（図１２の＊に相当）を付加することが望ましい。
【００７６】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１  交通情報提供システム
２  交通管制センター
３  路側無線通信装置
３０  通信エリア
３１  対交通管制センター通信部
３２  対交通信号制御機通信部
３３  対路側センサ通信部
３４  対第１車載機通信部
３５  記憶部
３６  制御部
４  交通信号制御機
４Ａ  信号灯器
５  路側センサ
６  車両
６３  第１車両
６３１  第１の第１車両
６３２  第２の第１車両
６８  第２車両
７  車載機
７３  第１車載機
７３１  対路側無線装置通信部
７３２  制御部
７３３  記憶部
７３４  表示部
７３５  対提供装置通信部
７８  第２車載機
７８１  対提供装置通信部
７８２  制御部
７８３  記憶部
７８４  表示部
８  交通情報提供センター
８１  交通情報提供装置
８１０  対第１車載機通信装置
８１１  対第２車載機通信装置
８１２  コンピュータ装置
８１２１  制御装置
８１２２  記憶装置
８１Ａ  地図ＤＢ
８１Ｂ  会員ＤＢ
８１Ｃ  交通情報ＤＢ
９  インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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