(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッド内に、インクを噴出して粒子化するノズルと、インク粒子に帯電電圧を掛けて帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなる印字ヘッドを有し、被印字物の印字前の外観状態と印字後の印字結果を撮影するカメラからの画像データを用いて印字検査を行なう印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、
搬送ライン上を流れる前記被印字物に印字する前記ノズルの制御と前記カメラからの画像データを解析する制御を行う制御部と、
前記被印字物に印字する印字内容や印字制御に使用する印字データを入力する入力部と、
印字内容を表示する出力部と、
印字内容を保存する記録部を有し、
前記制御部は、前記カメラからの画像データを前記被印字物の外観検査に使用して、外観検査結果に応じてあらかじめ保存しておいた印字内容を切り替えて印字を行い、該印字内容を印字検査の判定基準として印字検査を行ない、
前記カメラは、搬送ラインに直交する線上に位置する印字ヘッドから見て、搬送ライン後方に位置し、前記被印字物の印字前の外観状態と印字後の印字結果を画像データとして取得し、
前記制御部は、前記印字前の外観状態の画像データから外観検査を行ない、前記印字後の印字結果の画像データから印字検査を行なうことを特徴とする印字検査装置一体型インクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、
カメラ接続端子を有し、
前記カメラは、前記カメラ接続端子を介して前記印字検査装置一体型インクジェット記録装置に接続されていることを特徴とする印字検査装置一体型インクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、
前記出力部は、前記カメラの接続方法を設定する設定画面と、前記外観検査の判定基準を設定する設定画面を有することを特徴とする印字検査装置一体型インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電制御方式での印字機能と印字結果検査機能を一体化させた印字検査装置一体型インクジェット記録装置に係り、特に事前に行った外観検査結果から印字内容および印字検査内容を切り替えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明分野の背景技術として、特開２０１５−８７８８９号公報（特許文献１）がある。特許文献１では、視認性を考慮した印字合否判定が可能な印字検査方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８７８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示された印字検査方法を用いた印字結果検査機能と、帯電制御方式での印字機能を一体化させた印字検査装置一体型インクジェット記録装置が考えられる。
【０００５】
印字検査装置一体型インクジェット記録装置において、被印字物に印字し、その印字結果を検査するという一連の装置動作過程において、被印字物が任意の外観状態となった際に別の印字内容を被印字物に印字する場合が考えられる。このとき、印字検査装置一体型であるため、印字内容と印字検査内容を同時に変更しなければならないが、手操作でこれらを変更するには搬送ラインをその都度止めなければならず煩雑となる。そのため、自動でこれらが切り替わる制御が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、その一例を挙げるならば、印字ヘッド内に、インクを噴出して粒子化するノズルと、インク粒子に帯電電圧を掛けて帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなる印字ヘッドを有し、被印字物の印字前の外観状態と印字後の印字結果を撮影するカメラを有する印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、搬送ライン上を流れる被印字物に印字するノズルの制御とカメラからの画像データを解析する制御を行う制御部と、被印字物に印字する印字内容や印字制御に使用する印字データを入力する入力部と、印字内容を表示する出力部と、印字内容を保存する記録部を有し、制御部は、カメラからの画像データを被印字物の外観検査に使用して、外観検査結果に応じてあらかじめ保存しておいた印字内容を切り替えて印字を行い、印字内容を印字検査の判定基準として印字検査を行うように構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印字する際に、外観検査を合わせて行うことで、搬送ラインを止めずに継続して印字することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】実施例1におけるインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図１Ｂ】実施例1におけるインクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図である。
【図１Ｃ】実施例1におけるインクジェット記録装置の印字ヘッドと外観検査カメラ・印字検査カメラの配置例を示す図である。
【図１Ｄ】実施例1におけるインクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【図２】実施例２におけるインクジェット記録装置の配置例及び機能ブロック図である。
【図３】実施例３におけるインクジェット記録装置の配置例及び機能ブロック図である。
【図４】実施例３におけるインクジェット記録装置の他の配置例及び機能ブロック図である。
【図５】実施例４におけるインクジェット記録装置の配置例及び機能ブロック図である。
【図６】実施例５における印字検査設定画面の設定例である。
【図７】実施例５における外観検査判定設定画面の設定例である。
【図８】実施例６における印字データ決定および、印字検査結果判定フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１Ａは、本実施例における印字検査装置一体型インクジェット記録装置（以下、インクジェット記録装置）の外観斜視図である。また、図１Ｂは、図１Ａのインクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図である。また、図１Ｃは、インクジェット記録装置の印字ヘッドと外観検査カメラ・印字検査カメラの配置例である。また、図１Ｄは、インクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【００１１】
図１Ａのインクジェット記録装置の外観斜視図において、インクジェット記録装置本体１は、装置本体の外面上部に配置した表示パネル３を持ち、ノズルを搭載した印字ヘッド２を外部に備え、インクジェット記録装置本体１と印字ヘッド２の間は導管４で接続された構成である。
【００１２】
図１Ｂのインクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図において、インクジェット記録装置本体１は、全体動作を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）５、一時データ記録部のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６、プログラム格納部のＲＯＭ（リードオンリーメモリ）７、印字内容などの情報を表示するディスプレイ８、パネルＩＦ（インターフェース）９、印字情報や微調整用の印字データを入力するタッチパネル１０、被印字物検知回路１１、被印字物を検知する印字物センサ１２、外部信号検知回路１３、搬送ラインの速度を取得するエンコーダ１４、装置本体内でインク及び溶剤の供給・回収の経路に用いる電磁弁１５、インクを供給する供給ポンプ１６、ノズル１７とノズル１７に存在する印字制御に使用する各種装置α、および外観検査や印字検査に使用する各種装置βを有する。
【００１３】
印字制御に使用する各種装置αとは、ノズル１７の前段の圧力を計測する圧力センサ２６、ノズル１７から噴出するインク粒子に最適な帯電タイミングを検出するＡＰＨ（オートフェーズ）検出回路１９、インク粒子を作成するためノズル１７に印加する励振周波数発生回路２０、生成されたインク粒子へ印字に必要な帯電電圧を印加させるための文字信号を発生する文字信号発生回路２１および帯電電極２２、インク粒子に偏向電圧を印加する偏向電圧発生回路２３および偏向電極２４、ノズル１７から噴出した印字に使用しないインク粒子を回収するガター２５、ガター２５よりインクを回収するための回収ポンプ１８、のことである。
【００１４】
また、外観検査や印字検査に使用する各種装置βとは、外観検査結果を取得する外観検査用接続端子２７および外観検査用カメラ２８、印字検査結果を取得する印字検査用接続端子２９および印字検査用カメラ３０、およびその他検査用に開放された外部信号接続端子３１、のことである。これらは、信号の送受信を行うバス３２でそれぞれが接続される。
【００１５】
インクジェット記録装置は、ＭＰＵ５でバス３２を介して、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７、ディスプレイ８、タッチパネル１０、被印字物検知回路１１、供給ポンプ１６、ノズル１７、圧力センサ２６、ＡＰＨ検出回路１９、励振周波数発生回路２０、文字信号発生回路２１、帯電電極２２、偏向電圧発生回路２３、偏向電極２４、ガター２５、回収ポンプ１８、外観検査用接続端子２７、外観検査用カメラ２８、印字検査用接続端子２９、印字検査用カメラ３０、外部信号接続端子３１等を制御する。ＲＯＭ７には、インクジェット記録装置を制御するためのプログラムが格納されており、ＭＰＵ５はこのプログラムに基づいて各部位を制御する。また、タッチパネル１０は、タッチパネル方式となっており、画面上でデータを入力でき、入力したデータはＲＡＭ６に記憶され保存される。
【００１６】
図１Ｃのインクジェット記録装置の印字ヘッドと外観検査カメラ・印字検査カメラの配置例において、印字ヘッド２は搬送ライン３３に対して直交して設置されており、その印字ヘッド２から見て搬送ライン３３前方に外観検査用カメラ２８、搬送ライン３３後方に印字検査用カメラ３０がそれぞれ配置されている。
【００１７】
また、図１Ｄのインクジェット記録装置の機能ブロック図において、入力部として、外観検査用接続端子２７、印字検査用接続端子２９、タッチパネル１０、外部信号接続端子３１を有する。また、制御部として本実施例を実現する制御プログラムをＲＯＭ７内に有する。また、出力部として印字ヘッド２およびディスプレイ８を有する。さらに、記録部として、ＲＡＭ６内に、外観検査判定基準３７、印字検査判定基準３８、及び印字データαと印字データβからなる印字データ３９を有する。
【００１８】
図１Ｃの配置例および図１Ｄの機能ブロック図において、インクジェット記録装置が搬送ライン３３上にある被印字物３４に対して印字を行うときの印字動作について以下説明する。ここで、前提条件として、外観検査用カメラ２８と印字検査用カメラ３０は一定の時間間隔で搬送ライン上の撮影を繰り返し、印字ヘッド２は印字物センサ１２でセンサ動作したときにあらかじめ指定した印字データを印字するものとする。また、外観検査用カメラ２８は外観検査用接続端子２７または外部信号接続端子３１のいずれかを通してインクジェット記録装置と接続されており、印字検査用カメラ３０は印字検査用接続端子２９または外部信号接続端子３１のいずれかを通してインクジェット記録装置と接続されているものとする。
【００１９】
まず、搬送ライン上の被印字物３４が外観検査用カメラ２８の前を通過したとき、外観検査用カメラ２８は被印字物３４の外観を撮影し、撮影結果を外観検査用接続端子２７または外部信号接続端子３１からＭＰＵ５に送信する。ＭＰＵ５では、ＲＯＭ７のプログラムとＲＡＭ６の外観検査判定基準３７を用いて、外観撮影結果から次に被印字物３４に印字する内容（以下、印字データ３９）を決定する。この印字データはあらかじめ登録してある複数の内容（本実施例では、印字データαと印字データβ）から任意に選択できるものとする。また、印字データ決定に合わせて印字検査判定基準を設定し、ＲＡＭ６に格納する。
【００２０】
次に、印字物センサ１２が製品である被印字物３４の位置を検知する。このとき、インク容器３５から供給ポンプ１６によって供給されたインクがノズル１７を通過する。このとき、ノズル１７では、インクを励振周波数発生回路２０で励振させてインク粒子３６を形成し、ＲＡＭ６上の印字データに合わせて文字信号発生回路２１で帯電電圧を発生させ帯電電極２２でかける。帯電電極２２でかける帯電電圧は、印字する内容によって変化する。荷電されたインク粒子３６は、偏向電圧発生回路２３で出力された偏向電圧を印加した偏向電極２４を通過するときにかけられた帯電電圧に応じて偏向し、被印字物３４に対して印字ドットを形成し印字を行う。荷電されないインク粒子３６は印字に使用されずにガター２５から回収ポンプ１８によって回収されインク容器３５に戻る。
【００２１】
最後に、搬送ライン上の被印字物３４が印字検査用カメラ３０の前を通過したとき、印字検査用カメラ３０は被印字物３４に印字された印字内容を撮影し、撮影結果を印字検査用接続端子２９または外部信号接続端子３１からＭＰＵ５に送信する。ＭＰＵ５では、ＲＯＭ７のプログラムとＲＡＭ６の印字検査判定基準３８を用いて、印字検査結果をディスプレイ８に表示する。
【００２２】
以上のように、印字検査装置一体型インクジェット記録装置において、事前に被印字物の外観を検査し、この外観検査結果に応じてあらかじめ設定していた印字内容に切替えて印字する機能を設ける。また、印字内容と同時に印字検査内容も切り替えておくことで、検査結果も追従させる。
【００２３】
本実施例の適用例としては、例えば、搬送ライン上の被印字物として異なる種類が混在する場合、その種類ごとに印字内容を異ならせる場合や、ケーブルの傷検査において、検出した傷部分を明示するために、傷ありのしるしを印字する等に適用できる。
【００２４】
以上のように、本実施例は、印字ヘッド内に、インクを噴出して粒子化するノズルと、インク粒子に帯電電圧を掛けて帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなる印字ヘッドを有し、被印字物の印字前の外観状態と印字後の印字結果を撮影するカメラを有する印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、搬送ライン上を流れる被印字物に印字するノズルの制御とカメラからの画像データを解析する制御を行う制御部と、被印字物に印字する印字内容や印字制御に使用する印字データを入力する入力部と、印字内容を表示する出力部と、印字内容を保存する記録部を有し、制御部は、カメラからの画像データを被印字物の外観検査に使用して、外観検査結果に応じてあらかじめ保存しておいた印字内容を切り替えて印字を行い、印字内容を印字検査の判定基準として印字検査を行うように構成する。
【００２５】
これにより、印字する際に、外観検査を合わせて行うことで、搬送ラインを止めずに継続して印字することが可能となる。
【実施例２】
【００２６】
図２は、実施例１の図１Ｃおよび図１Ｄのうち、外観検査用カメラ２８は外観検査用接続端子２７を通してインクジェット記録装置と接続されており、印字検査用カメラ３０は印字検査用接続端子２９を通してインクジェット記録装置と接続されている場合の、配置例（ａ）および機能ブロック図（ｂ）である。
【００２７】
図２（ｂ）の機能ブロック図において、図２（ａ）の配置例の場合のインクジェット記録装置のプログラム制御を記述する。このとき、処理Ａ群は「外観検査用制御」、処理Ｂ群は「印字用制御」、処理Ｃ群は「印字検査用制御」としてそれぞれ分類する。
【００２８】
図２（ｂ）において、処理Ａ−１にて、外観検査用カメラ２８で撮影した被印字物３４の撮影結果を外観検査用接続端子２７から画像取込みする。処理Ａ−２にて、外観撮影結果を外観検査判定基準３７で判定し、その結果から処理Ｂ−１にて印字データ３９を決定すると同時に、処理Ｃ−１にて印字検査判定基準３８を決定する。
【００２９】
処理Ｂ−１で決定された印字データ３９は、処理Ｂ−２にてディスプレイ８上に表示するほか、処理Ｂ−３にて印字物センサ１２が被印字物３４を検知するタイミングで印字ヘッド２を制御して印字を行う。
【００３０】
また、処理Ｃ−２にて、印字検査用カメラ３０で撮影した被印字物３４の撮影結果を印字検査用接続端子２９から画像取込みする。処理Ｃ−３にて、印字検査結果を処理Ｃ−１で決定した印字検査判定基準３８で判定し、その結果から処理Ｃ−４にてディスプレイ８上に印字検査結果を表示する。
【００３１】
以上のように、本実施例は、印字ヘッド内に、インクを噴出して粒子化するノズルと、インク粒子に帯電電圧を掛けて帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなる印字ヘッドを有し、被印字物の印字前の外観状態と印字後の印字結果を撮影するカメラを有する印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、搬送ライン上を流れる被印字物に印字するノズルの制御とカメラからの画像データを解析する制御を行う制御部と、被印字物に印字する印字内容や印字制御に使用する印字データを入力する入力部と、印字内容を表示する出力部と、印字内容を保存する記録部を有し、制御部は、カメラからの画像データを被印字物の外観検査に使用して、外観検査結果に応じてあらかじめ保存しておいた印字内容を切り替えて印字を行い、印字内容を印字検査の判定基準として印字検査を行うように構成し、カメラは、搬送ラインに直交する線上に位置する印字ヘッドから見て、搬送ライン前方に位置し被印字物の印字前状態を画像データとして取得するカメラと、搬送ライン後方に位置し被印字物の印字後状態を画像データとして取得するカメラの２つからなり、制御部は、印字前状態の画像データから被印字物の外観検査を行い、外観検査結果が許容範囲外の場合には第1の印字内容、外観検査結果が許容範囲の場合には第２の印字内容をそれぞれ印字するよう印字ヘッドを制御する第1のプログラムと、印字後状態の画像データから被印字物の印字検査を行い、印字結果を出力部に出力する第２のプログラムを制御し、記録部は、第１ 、第２のプログラム、および第1、第２の印字内容を記録し、入力部は、第1、第２の印字内容および外観検査結果の許容範囲を入力し、出力部は、第1、第２の印字内容および外観検査結果の許容範囲を出力するように構成する。
【００３２】
これにより、外観検査から印字そして印字検査までの時間を効率化することができる。
【実施例３】
【００３３】
図３及び図４は、実施例１の図１Ｃおよび図１Ｄのうち、外観検査用カメラ２８または印字検査用カメラ３０の少なくとも一方が、外部信号接続端子３１を通してインクジェット記録装置と接続されている場合の、配置例（ａ）および機能ブロック図（ｂ）である。
【００３４】
このうち、図３は、外観検査用カメラ２８は外部信号接続端子３１を通してインクジェット記録装置と接続されており、印字検査用カメラ３０は印字検査用接続端子２９を通してインクジェット記録装置と接続されている場合である。図４は、外観検査用カメラ２８は印字検査用接続端子２９を通してインクジェット記録装置と接続されており、印字検査用カメラ３０は外部信号接続端子３１を通してインクジェット記録装置と接続されている場合である。
【００３５】
図３（ｂ）機能ブロック図での動作については、処理Ａ−１にて、外観検査用カメラ２８で撮影した被印字物３４の撮影結果を外部信号接続端子３１から画像取込みする。それ以外は、図２の機能ブロック図（ｂ）と同じ動作を行う。
【００３６】
また、図４（ｂ）機能ブロック図での動作については、処理Ｃ−２にて、印字検査用カメラ３０で撮影した被印字物３４の撮影結果を外部信号接続端子３１から画像取込みする。それ以外は、図２の機能ブロック図（ｂ）と同じ動作を行う。
【００３７】
このように、外観検査用カメラ２８または印字検査用カメラ３０の少なくとも一方が、外部信号接続端子３１を通してインクジェット記録装置と接続されていても、実施例２と同様に外観検査から印字そして印字検査までの時間を効率化することができる。
【００３８】
本実施例では、外部信号接続端子３１を通して任意にカメラを接続できるため、外観検査用カメラ２８または印字検査用カメラ３０に相当する装置を「カメラ」という形式以外に置き換えても、実施例２と同様の制御が実現可能であることが特徴である。具体的には、パーソナルコンピュータなどインクジェット記録装置とは異なる外部装置から任意に外観検査結果を送信することや、インクジェット記録装置とは別の印字検査装置から印字検査結果を受信することが可能である。また、搬送ライン３３の都合上、外観検査用カメラ２８または印字検査用カメラ３０の配置がそれ以外の配置から離れざるを得ない場合の接続にも有効である。
【００３９】
以上のように、本実施例は、印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、外部信号接続端子を有し、カメラは、搬送ラインに直交する線上に位置する印字ヘッドから見て、搬送ライン後方に位置し被印字物の印字後状態を画像データとして取得する印字検査用カメラと、印字検査装置一体型インクジェット記録装置とは別体であって被印字物の画像データを外部信号接続端子から取り込む外観検査用カメラの機能を有するように構成する。
【００４０】
また、カメラ接続端子を有し、印字検査用カメラは、カメラ接続端子を介して印字検査装置一体型インクジェット記録装置に接続されている構成とする。
【００４１】
また、印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、外部信号接続端子を有し、カメラは、搬送ライン上に直交する線上に位置する印字ヘッドから見て、搬送ライン前方に位置し被印字物の印字前状態を画像データとして取得する外観検査用カメラと、印字検査装置一体型インクジェット記録装置とは別体であって被印字物の印字後状態の画像データを外部信号接続端子から取り込む印字検査用カメラの機能を有するように構成する。
【００４２】
また、カメラ接続端子を有し、外観検査用カメラは、カメラ接続端子を介して印字検査装置一体型インクジェット記録装置に接続されている構成とする。
【実施例４】
【００４３】
図５は、実施例１の図１ＣおよびＤのうち、外観検査用カメラ２８と印字検査用カメラ３０の機能を一つのカメラ（以下、外観/印字検査用カメラ４０）で実現する場合の、配置例（ａ）および機能ブロック図（ｂ）である。外観/印字検査用カメラ４０は外観/印字検査用接続端子４１を通してインクジェット記録装置と接続されている。
【００４４】
図５（ｂ）の機能ブロック図において、図５（ａ）の配置例の場合のインクジェット記録装置のプログラム制御を記述する。
【００４５】
図５（ｂ）において、処理Ａ−１にて、外観/印字検査用カメラ４０で撮影した被印字物３４の撮影結果を外観/印字検査用接続端子４１から画像取込みする。処理Ａ−２にて、外観撮影結果を外観検査判定基準３７で判定し、その結果から処理Ｂ−１にて印字データ３９を決定すると同時に、処理Ｃ−１にて印字検査判定基準３８を決定する。
【００４６】
処理Ｂ−１で決定された印字データ３９は、処理Ｂ−２にてディスプレイ８上に表示するほか、処理Ｂ−３にて印字物センサ１２が被印字物３４を検知するタイミングで印字ヘッド２を制御して印字を行う。
【００４７】
また、処理Ｃ−２にて、外観/印字検査用カメラ４０で撮影した被印字物３４の撮影結果を外観/印字検査用接続端子４１から画像取込みする。処理Ｃ−３にて、印字検査結果を処理Ｃ−１で決定した印字検査判定基準３８で判定し、その結果から処理Ｃ−４にてディスプレイ８上に印字検査結果を表示する。
【００４８】
このように、外観検査用カメラ２８と印字検査用カメラ３０の機能を一つの外観/印字検査用カメラ４０で実現する場合も、外観検査から印字そして印字検査までの時間を効率化することができる。ただし、外観検査位置が印字ヘッダより後ろに来るため、外観検査場所から後方に印字位置が来ることになる。
【００４９】
本実施例では、外観/印字検査用カメラ４０で外観検査と印字検査を行うことができるため、カメラを複数持たなくて良いことが特徴である。そのため、搬送ライン３３の都合上、カメラを複数設置できない場合に有効である。
【００５０】
以上のように、本実施例は、印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、カメラは、搬送ライン上に直交する線上に位置する印字ヘッドから見て、搬送ライン後方に位置し被印字物の印字前状態と印字後状態を画像データとして取得し、制御部は、印字前状態と印字後状態の画像データから外観検査と印字検査とを行なうように構成する。
【００５１】
また、カメラ接続端子を有し、カメラは、カメラ接続端子を介して印字検査装置一体型インクジェット記録装置に接続されている構成とする。
【実施例５】
【００５２】
図６は、実施例１から４を実現するための、外観検査用カメラ２８と印字検査用カメラ３０の接続方法を設定する、印字検査設定画面４２の設定例である。
【００５３】
図６において、印字検査設定画面４２は、外観検査用カメラ２８および印字検査用カメラ３０の接続方法を設定する初期画面例である。項目「外観検査カメラ接続」４３の選択肢４６で外観検査用カメラ２８の接続方法を設定できる。また、項目「印字検査カメラ接続」４４の選択肢４７で印字検査用カメラ３０の接続方法を設定できる。外観検査判定設定ボタン４５は、外観検査判定基準３７を設定する画面に移動する、外観検査判定設定ボタン４５である。
【００５４】
印字検査設定画面４２Ａは、項目「外観検査カメラ接続」４３の選択肢を選択しようとした際の画面例であり、選択肢を押下すると、選択肢４６が表示されて設定できる。同様に、項目「印字検査カメラ接続」４４も、選択肢を押下すると、選択肢４７が表示されて設定できる。
【００５５】
ここで、項目「外観検査カメラ接続」４３の選択肢４６は、『外観検査専用』『外部接続』『印字検査と共通』である。『外観検査専用』では外観検査用カメラ２８を外観検査用接続端子２７に接続したことを設定し、『外部接続』では外観検査用カメラ２８を外部信号接続端子３１に接続したことを設定し、『印字検査と共通』では外観検査用カメラ２８を外観/印字検査用接続端子４１に接続したことを設定する。また、項目「印字検査カメラ接続」４４の選択肢４７は、『印字検査専用』『外部接続』『外観検査と共通』である。『印字検査専用』では印字検査用カメラ３０を印字検査用接続端子２９に接続したことを設定し、『外部接続』では印字検査用カメラ３０を外部信号接続端子３１に接続したことを設定し、『外観検査と共通』では印字検査用カメラ３０を外観/印字検査用接続端子４１に接続したことを設定する。
【００５６】
以上より、項目「外観検査カメラ接続」４３の選択肢４６と、項目「印字検査カメラ接続」４４の選択肢４７で、実施例２、３、４の接続方法を設定したものが、印字検査設定画面４２、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄである。印字検査設定画面４２は、図２の配置例（ａ）を設定したもので、選択肢４６は『外観検査専用』、選択肢４７は『印字検査専用』となっている。印字検査設定画面４２Ｂは、図３の配置例（ａ）を設定したもので、選択肢４６は『外部接続』、選択肢４７は『印字検査専用』となっている。印字検査設定画面４２Ｃは、図４の配置例（ａ）を設定したもので、選択肢４６は『外観検査専用』、選択肢４７は『外部接続』となっている。印字検査設定画面４２Ｄは、図５の配置例（ａ）を設定したもので、選択肢４６とは『印字検査と共通』、選択肢４７は『外観検査と共通』となっている。
【００５７】
図７は、外観検査判定設定ボタン４５で画面移動した先の、外観検査判定設定画面４８である。外観検査判定設定画面４８では、外観検査判定基準３７を設定する項目「外観検査ＯＫ範囲」４９と、外観検査判定基準３７に基づき印字する印字データを設定する項目「印字対象データ」５０からなる。
【００５８】
項目「外観検査ＯＫ範囲」４９では、外観検査用カメラ２８で撮影した撮影結果の背景色５１や、基準値からの整合性範囲５２を設定し、これらを元に外観検査判定基準３７とする。項目「外観検査ＯＫ範囲」の一例として撮影結果の背景色５１や基準値からの整合性範囲５２を挙げたが、これ以外にも外観検査判定基準３７の構成要素は存在しても良い。
【００５９】
項目「印字対象データ」５０では、項目「外観検査ＯＫ範囲」４９から設定した外観検査判定基準３７を用いて被印字物３４を判定したとき、外観検査ＯＫの場合に印字する印字データαを設定する「外観検査ＯＫ」５３と、外観検査ＮＧの場合に印字する印字データβを設定する「外観検査ＮＧ」５４を設定する。「外観検査ＯＫ」５３と「外観検査ＮＧ」５４は、あらかじめインクジェット記録装置に登録してある複数の内容から任意に選択できる。
【００６０】
以上のように、本実施例は、印字検査装置一体型インクジェット記録装置であって、出力部は、カメラの接続方法を設定する設定画面と、外観検査の判定基準を設定する設定画面を有するように構成する。
【実施例６】
【００６１】
図８は、実施例２から４の処理Ｂ−１にて印字データ３９を決定するためのフローチャート５５と、処理Ｃ−３にて、印字検査結果を処理Ｃ−１で決定した印字検査判定基準３８で判定するためのフローチャート５６である。
【００６２】
フローチャート５５では、分岐５５−１で外観検査判定基準３７から判定する。外観検査ＯＫならば、処理５５−２で「外観検査ＯＫ」と判断し、処理５５−３で印字データαを印字する。外観検査ＮＧならば、処理５５−４で「外観検査ＮＧ」と判断し、処理５５−５で印字データβを印字する。その後、処理５５−６で被印字物３４に印字する印字データを作成し、同時に処理５５−７で検査データを作成する。
【００６３】
フローチャート５６では、分岐５６−１で印字検査判定基準３８から判定する。印字検査ＯＫならば、処理５６−２で「印字検査ＯＫ」と判断する。印字検査ＮＧならば、処理５６−３で「印字検査ＮＧ」と判断する。その後、処理５６−４でディスプレイ８に印字検査結果を表示する。
【００６４】
以上のように設定することで、印字データ決定および印字検査結果判定を行うことができる。なお、上記は一例であるので、これ以外での方法や設定要素、画面例でも本実施例を実現できる。
【００６５】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１：インクジェット記録装置本体、２：印字ヘッド、３：表示パネル、４：導管、５：ＭＰＵ(マイクロプロセッシングユニット)、６：ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、７：ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、８：ディスプレイ、９：パネルＩＦ（インターフェース）、１０：タッチパネル、１１：被印字物検知回路、１２：印字物センサ、１３：外部信号検知回路、１４：エンコーダ、１５：電磁弁、１６：供給ポンプ、１７：ノズル、１８：回収ポンプ、１９：ＡＰＨ（オートフェーズ）検出回路、２０：励振周波数発生回路、２１：文字信号発生回路、２２：帯電電極、２３：偏向電圧発生回路、２４：偏向電極、２５：ガター、２６：圧力センサ、２７：外観検査用接続端子、２８：外観検査用カメラ、２９：印字検査用接続端子、３０：印字検査用カメラ、３１：外部信号接続端子、３２：バス、３３：搬送ライン、３４：被印字物、３５：インク容器、３６：インク粒子、３７：外観検査判定基準、３８：印字検査判定基準、３９：印字データ、４０：外観/印字検査用カメラ、４１：外観/印字検査用接続端子、４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ：印字検査設定画面、４３：項目「外観検査カメラ接続」、４４：項目「印字検査カメラ接続」、４５：外観検査判定ボタン、４６：項目「外観検査カメラ接続」の選択肢、４７：項目「印字検査カメラ接続」の選択肢、４８：外観検査判定設定画面、４９：項目「外観検査ＯＫ範囲」、５０：項目「印字対象データ」、５１：撮影結果の背景色、５２：基準値からの整合性範囲、５３：「外観検査ＯＫ」、５４：「外観検査ＮＧ」、５５：処理Ｂ−１のフローチャート、５６：処理Ｃ−３のフローチャート、Ａ−１：画像取込、Ａ−２：外観検査判定、Ｂ−１：印字データ作成、Ｂ−２：印字内容表示、Ｂ−３：印字、Ｃ−１：検査データ作成、Ｃ−２：画像取込、Ｃ−３：印字検査判定、Ｃ−４：検査結果表示
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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