(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１製氷モード及び第２製氷モードのそれぞれで氷を作ることが可能な製氷機であって、
製氷皿と、
前記製氷皿にある水を冷却する冷却器と、
前記製氷皿にある氷を加熱する加熱器と、
を備え、
前記第１製氷モードは、前記冷却器による第１冷却工程を備え、
前記第１冷却工程では、前記製氷皿にある水が第１冷却速度で冷却され、
前記第２製氷モードは、前記冷却器による第２冷却工程と前記第２冷却工程後の前記加熱器による加熱工程とを備え、
前記第２冷却工程では、前記製氷皿にある水が第２冷却速度で冷却され、
前記第２冷却速度は前記第１冷却速度より大きく、
前記加熱工程で、前記製氷皿にある氷が粉砕される製氷機。
【請求項２】
前記第１製氷モードは、前記第１冷却工程後の前記加熱器による第１加熱工程を更に備え、
前記第１加熱工程では、前記製氷皿にある氷が第１加熱速度で加熱され、
前記第２製氷モードの前記加熱工程では、前記製氷皿にある氷が第２加熱速度で加熱され、
前記第２加熱速度は前記第１加熱速度より大きい請求項１に記載の製氷機。
【請求項３】
前記第１製氷モードは、前記第１冷却工程後の前記加熱器による第１加熱工程を更に備え、
前記第１加熱工程では、前記製氷皿にある氷が第１加熱速度で加熱され、
前記第２製氷モードの前記加熱工程は、前記第２冷却工程後の第２加熱工程と前記第２加熱工程後の第３加熱工程とを備え、
前記第２加熱工程では、前記製氷皿にある氷が第２加熱速度で加熱され、
前記第３加熱工程では、前記製氷皿にある氷が第３加熱速度で加熱され、
前記第２加熱速度は、前記第１加熱速度及び前記第３加熱速度より大きい請求項１に記載の製氷機。
【請求項４】
第１製氷モード及び第２製氷モードのそれぞれで氷を作ることが可能な製氷機であって、
製氷皿と、
前記製氷皿にある水を冷却する冷却器と、
前記製氷皿にある氷を加熱する加熱器と、
前記製氷皿を弾性変形させるための力を発生させるモータと、
を備え、
前記第１製氷モードは、前記冷却器による第１冷却工程と前記第１冷却工程後の前記加熱器による加熱工程とを備え、
前記第１冷却工程では、前記製氷皿にある水が第１冷却速度で冷却され、
前記第２製氷モードは、前記冷却器による第２冷却工程と前記第２冷却工程後の前記モータによる変形工程とを備え、
前記第２冷却工程では、前記製氷皿にある水が第２冷却速度で冷却され、
前記第２冷却速度は前記第１冷却速度より大きく、
前記変形工程で、前記製氷皿にある氷が粉砕される製氷機。
【請求項５】
前記製氷皿は、少なくとも水が入れられる部分が金属製である請求項１から請求項４の何れか一項に記載の製氷機。
【請求項６】
前記製氷皿は樹脂製であり、水が入れられる部分の表面が他の部分の表面より粗い請求項１から請求項４の何れか一項に記載の製氷機。
【請求項７】
前記加熱器は、前記製氷皿のうち水が入れられる部分を裏面側から覆う面状発熱体である請求項１から請求項６の何れか一項に記載の製氷機。
【請求項８】
前記製氷皿に設けられた温度センサと、
前記温度センサを覆う断熱材と、
を更に備えた請求項１から請求項７の何れか一項に記載の製氷機。
【請求項９】
前記製氷皿の下方に配置されたケースを更に備え、
前記製氷皿は、軸を中心に回転可能に支持され、
前記ケースは、第１空間と第２空間とを区画するための仕切りを備え、
前記第１空間は、前記製氷皿が前記軸を中心に一方向に回転した際に前記製氷皿から落ちる氷を受けるための空間であり、
前記第２空間は、前記製氷皿が前記軸を中心に前記一方向とは反対の方向に回転した際に前記製氷皿から落ちる氷を受けるための空間である請求項１から請求項８の何れか一項に記載の製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、氷を作るための製氷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、冷蔵庫に備えられた製氷機が記載されている。特許文献１に記載された製氷機は、例えば第１の製氷皿及び第２の製氷皿を備える。第１の製氷皿を用いることにより、第１の形状の氷を作ることができる。第２の製氷皿を用いることにより、第１の形状とは異なる第２の形状の氷を作ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第３７８１７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された製氷機では、例えば第１の製氷皿を用いて第２の形状の氷を作ることはできない。同様に、第２の製氷皿を用いて第１の形状の氷を作ることはできない。特許文献１に記載された製氷機では、形状の異なる氷を作るために、複数の製氷皿が必要になるといった問題があった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、同じ製氷皿を用いて、形状の異なる氷を作ることができる製氷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る製氷機は、製氷皿と、製氷皿にある水を冷却する冷却器と、製氷皿にある氷を加熱する加熱器と、を備える。第１製氷モードは、冷却器による第１冷却工程を備える。第１冷却工程では、製氷皿にある水が第１冷却速度で冷却される。第２製氷モードは、冷却器による第２冷却工程と第２冷却工程後の加熱器による加熱工程とを備える。第２冷却工程では、製氷皿にある水が第２冷却速度で冷却される。第２冷却速度は第１冷却速度より大きい。加熱工程で、製氷皿にある氷が粉砕される。
【０００７】
この発明に係る製氷機は、製氷皿と、製氷皿にある水を冷却する冷却器と、製氷皿にある氷を加熱する加熱器と、製氷皿を弾性変形させるための力を発生させるモータと、を備える。第１製氷モードは、冷却器による第１冷却工程と第１冷却工程後の加熱器による加熱工程とを備える。第１冷却工程では、製氷皿にある水が第１冷却速度で冷却される。第２製氷モードは、冷却器による第２冷却工程と第２冷却工程後のモータによる変形工程とを備える。第２冷却工程では、製氷皿にある水が第２冷却速度で冷却される。第２冷却速度は第１冷却速度より大きい。変形工程で、製氷皿にある氷が粉砕される。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る製氷機は、例えば製氷皿、冷却器及び加熱器を備える。第１製氷モードは、冷却器による第１冷却工程を備える。第１冷却工程では、製氷皿にある水が第１冷却速度で冷却される。第２製氷モードは、冷却器による第２冷却工程と第２冷却工程後の加熱器による加熱工程とを備える。第２冷却工程では、製氷皿にある水が第２冷却速度で冷却される。第２冷却速度は第１冷却速度より大きい。加熱工程で、製氷皿にある氷が粉砕される。この発明に係る製氷機であれば、同じ製氷皿を用いて、形状の異なる氷を作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】製氷機を備えた冷蔵庫の例を示す断面図である。
【図２】冷蔵庫に備えられた機器の電気的な接続を示す図である。
【図３】製氷室の例を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】製氷皿の例を示す斜視図である。
【図６】製氷皿の可動機構の例を説明するための図である。
【図７】ケースの例を示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態１における製氷機の動作例を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１における製氷機の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】氷の温度に対する長さ変化と氷に閉じ込められた空気の温度に対する長さ変化とを示す図である。
【図１１】氷の長さ変化に対する空気の長さ変化の比を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１における製氷機の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態１における製氷機の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す第２製氷モードと図１２に示す第１製氷モードとを交互に行う時のタイミングチャートである。
【図１５】氷とステンレスとのせん断付着強度を示す図である。
【図１６】氷とポリスチレンとのせん断付着強度を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態２における製氷機の動作例を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態２における製氷機の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、製氷機を備えた冷蔵庫１の例を示す断面図である。冷蔵庫１は、例えば本体２を備える。本体２に、例えば冷蔵室３、製氷室４、冷凍室５、及び野菜室６が形成される。冷凍室５に冷凍食品等が収納される。野菜室６に野菜及びペットボトル等が収納される。本体２に、切替室を形成しても良い。切替室は、設定温度を切り替えることができる部屋である。切替室は、例えば製氷室４の隣に配置される。本体２に形成された各部屋は、断熱部材によって仕切られる。断熱部材として、例えば発泡ウレタン或いは真空断熱材が用いられる。
【００１２】
冷蔵庫１は、例えば冷凍サイクルを更に備える。冷凍サイクルは、例えば圧縮機７、凝縮器（図示せず）、膨張器（図示せず）、及び蒸発器８を備える。冷凍サイクルは、冷媒が通る配管を更に備える。
【００１３】
図２は、冷蔵庫１に備えられた機器の電気的な接続を示す図である。冷蔵庫１は、例えば温度センサ９ａ〜９ｅ、操作パネル１０、送風機１１、モータ１２、ダンパ１３、及び制御装置１４を更に備える。
【００１４】
本体２に形成された各部屋の温度は、温度センサ９ａ〜９ｅによって検出される。例えば、温度センサ９ａによって冷蔵室３の温度が検出される。温度センサ９ｂによって製氷室４の温度が検出される。温度センサ９ｃによって冷凍室５の温度が検出される。温度センサ９ｄによって野菜室６の温度が検出される。温度センサ９ｅによって切替室の温度が検出される。温度センサ９ａ〜９ｅによって検出された温度の情報は、制御装置１４に入力される。温度センサ９ａ〜９ｅは、例えば温度検知用のサーミスタをそれぞれ備える。
【００１５】
操作パネル１０は、例えば冷蔵室３の扉２ａの前面に設けられる。扉２ａは、本体２の一部である。操作パネル１０は、使用者が情報を入力するための装置を備えても良い。使用者は、各部屋の設定温度を変更するための情報を操作パネル１０から入力する。使用者が操作パネル１０から入力した情報は、制御装置１４に入力される。操作パネル１０は、表示器を備えても良い。表示器に、本体２に形成された各部屋の状況が表示される。例えば、表示器に各部屋の温度が表示される。操作パネル１０の上記機能は、外部機器が備えても良い。例えば、使用者のスマートフォンが上記入力機能及び表示機能を備えても良い。かかる場合、制御装置１４は、使用者のスマートフォンとの間で情報の送受信を行う。
【００１６】
送風機１１は、蒸発器８で冷やされた空気を各部屋に送るための気流を発生させる。各部屋の壁面に、送りダクトに通じる吹出し口が形成される。送風機１１が駆動することにより、蒸発器８で冷やされた空気が送りダクトを通り、各部屋に送られる。また、各部屋の壁面に、戻りダクトに通じる吸込み口が形成される。各部屋の空気は、吸込み口から戻りダクトに入る。各部屋で貯蔵物を冷やした空気は、戻りダクトを通り、蒸発器８が配置された空間に戻る。上記空間に戻った空気は、蒸発器８を通過することによって冷却される。
【００１７】
モータ１２は、ダンパ１３を駆動する。ダンパ１３は、風路の各所に配置される。例えば、ダンパ１３は送りダクトを開閉する。冷蔵室３に通じる送りダクトがダンパ１３によって閉じられると、送風機１１が駆動していても冷蔵室３に冷気は供給されない。冷蔵室３に通じる送りダクトがダンパ１３によって閉じられていなければ、送風機１１が駆動することによって冷蔵室３に冷気が供給される。他の部屋についても同様である。例えば、製氷室４に通じる送りダクトがダンパ１３によって閉じられると、送風機１１が駆動していても製氷室４に冷気は供給されない。製氷室４に通じる送りダクトがダンパ１３によって閉じられていなければ、送風機１１が駆動することによって製氷室４に冷気が供給される。
【００１８】
制御装置１４は、冷蔵庫１に備えられた各機器を制御する。例えば、制御装置１４は、圧縮機７、送風機１１及びモータ１２を制御する。制御装置１４は、温度センサ９ａ〜９ｅによって検出された温度の情報及び操作パネル１０から入力された情報等に基づいて各機器を制御する。操作パネル１０が表示器を備える場合、表示器の制御は制御装置１４によって行われる。
【００１９】
冷蔵庫１は、氷を作る機能、即ち製氷機の機能を備える。以下に、図３から図１１も参照し、冷蔵庫１が備える製氷機の機能について詳細に説明する。図３は、製氷室４の例を示す断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す図である。冷蔵庫１は、例えばタンク１５、パイプ１６、モータ１７、ポンプ１８、製氷皿１９、支持軸２０ａ、支持軸２０ｂ、フレーム２１、モータ２２、ストッパ２３、温度センサ２４、ヒータ２５、ケース２６、及びセンサ２７を更に備える。
【００２０】
タンク１５に、氷を作るための水が溜められる。タンク１５は、例えば冷蔵室３に配置される。パイプ１６は、タンク１５に接続される。パイプ１６は、本体２のうち冷蔵室３と製氷室４とを仕切る部分を貫通する。パイプ１６の下端は、製氷室４で下向きに開口する。パイプ１６の下端は、製氷皿１９の直上に配置される。
【００２１】
モータ１７は、ポンプ１８を駆動する。モータ１７は、本体２に設けられる。モータ１７は、制御装置１４によって制御される。ポンプ１８は、タンク１５の内部に設けられる。ポンプ１８が駆動することにより、タンク１５に溜められた水がパイプ１６を通り、製氷皿１９に供給される。
【００２２】
図５は、製氷皿１９の例を示す斜視図である。図５は、氷を作るための１２個の窪み１９ａが製氷皿１９に形成された例を示す。例えば、窪み１９ａを形成する仕切りに切欠き１９ｂが形成される。切欠き１９ｂが形成されることにより、各窪み１９ａに均等に水を供給することができる。製氷皿１９は、製氷室４の上部に配置される。製氷皿１９は、少なくとも水が入れられる部分が金属製であることが好ましい。例えば、製氷皿１９は、ステンレスの成型品である。製氷皿１９は銅製或いはアルミ製であっても良い。製氷皿１９は樹脂製であっても構わない。
【００２３】
支持軸２０ａ及び支持軸２０ｂは、製氷皿１９から突出するように製氷皿１９の側面に設けられる。支持軸２０ａが突出する側面と支持軸２０ｂが突出する側面とは、互いに反対の方向を向く。支持軸２０ａ及び支持軸２０ｂは、一直線状に配置される。フレーム２１は、製氷室４の壁面に固定される。支持軸２０ａ及び支持軸２０ｂは、フレーム２１に支持される。即ち、製氷皿１９は、支持軸２０ａ及び支持軸２０ｂを中心に回転可能となるようにフレーム２１に支持される。
【００２４】
モータ２２は、製氷皿１９を回転させる。即ち、モータ２２が駆動することにより、製氷皿１９は支持軸２０ａ及び支持軸２０ｂを中心に回転する。モータ２２は、制御装置１４によって制御される。モータ２２は、例えばフレーム２１に設けられる。図３に示す例では、支持軸２０ａがモータ２２に連結される。モータ２２と支持軸２０ａとの間に、減速ギアが設けられても良い。支持軸２０ｂは、フレーム２１に回転可能に保持される。
【００２５】
図６は、製氷皿１９の可動機構の例を説明するための図である。ストッパ２３は、フレーム２１と製氷室４の壁面との間に配置される。ストッパ２３は、例えば円盤部材２３ａと棒状部材２３ｂとを備える。円盤部材２３ａの中心部に貫通孔２３ｃが形成される。支持軸２０ｂは、貫通孔２３ｃを貫通する。ストッパ２３は、支持軸２０ｂを中心に回転可能である。棒状部材２３ｂは、円盤部材２３ａに設けられる。棒状部材２３ｂは、円盤部材２３ａから突出する。棒状部材２３ｂは、支持軸２０ｂと平行に配置される。
【００２６】
支持軸２０ｂは、フレーム２１に形成された貫通孔２１ａを貫通する。また、フレーム２１に、長孔２１ｂが形成される。図６は、フレーム２１に、支持軸２０ｂを中心とする円弧状に長孔２１ｂが形成される例を示す。ストッパ２３は、棒状部材２３ｂが長孔２１ｂを貫通するように配置される。即ち、長孔２１ｂは、ストッパ２３が回転した時に棒状部材２３ｂが配置される位置に合わせて形成される。棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たることによってストッパ２３の回転が止まる。上述したように、製氷皿１９は回転可能となるようにフレーム２１に支持される。製氷皿１９が回転すると、製氷皿１９の縁が棒状部材２３ｂに当たる。ストッパ２３は、棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たるまで、製氷皿１９に押されて回転する。棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たると、ストッパ２３の回転は止まる。ストッパ２３の回転が止まると、製氷皿１９の変位は棒状部材２３ｂによって阻害される。
【００２７】
温度センサ２４は、製氷皿１９にある水或いは氷の温度を検出するためのセンサである。温度センサ２４は、例えば製氷皿１９に設けられる。図４は、温度センサ２４が製氷皿１９の裏面の谷間に配置される例を示す。例えば、温度センサ２４は、製氷皿１９の裏面に貼り付けられた温度検知用のサーミスタを備える。図４に示す例では、温度センサ２４が断熱材２８によって覆われる。温度センサ２４によって検出された温度の情報は、制御装置１４に入力される。
【００２８】
ヒータ２５は、製氷皿１９にある氷を加熱する加熱器の一例である。ヒータ２５は、例えば製氷皿１９のうち水が入れられる部分を裏面側から覆うように製氷皿１９に設けられる。詳細は後述するが、製氷皿１９は弾性変形する。このため、ヒータ２５は、製氷皿１９の変形に追従して変形することが好ましい。ヒータ２５は、例えば、シリコンゴムに電熱線を配置した面状発熱体でも良い。
【００２９】
ケース２６に、製氷皿１９で作られた氷が溜められる。ケース２６は、製氷室４の下部に配置される。ケース２６は、製氷皿１９の下方に配置される。図７は、ケース２６の例を示す斜視図である。図７に示す例では、ケース２６は仕切り２６ａを備える。ケース２６の内側の空間は、仕切り２６ａによって第１空間２６ｂと第２空間２６ｃとに区画される。上述したように、製氷皿１９は支持軸２０ａ及び支持軸２０ｂを中心に回転する。第１空間２６ｂは、製氷皿１９が一方向に回転した際に製氷皿１９から落ちる氷を受けるための空間である。例えば、製氷皿１９が図４に示すＢ方向に回転すると、製氷皿１９にある氷が第１空間２６ｂに落下する。第２空間２６ｃは、製氷皿１９が上記一方向とは反対の方向に回転した際に製氷皿１９から落ちる氷を受けるための空間である。例えば、製氷皿１９が図４に示すＣ方向に回転すると、製氷皿１９にある氷が第２空間２６ｃに落下する。仕切り２６ａは、第１空間２６ｂの体積と第２空間２６ｃの体積とを変更することができるようにスライド可能であっても良い。仕切り２６ａはケース２６の本体部分に着脱可能であっても良い。
【００３０】
センサ２７は、ケース２６が氷で満杯であることを検出する。例えば、センサ２７は、ケース２６の上方に配置されたレバーを備える。ケース２６に一定量の氷が溜まると、氷によってレバーが押される。レバーが押されることによって、ケース２６が氷で満杯であることが検出される。センサ２７は、ケース２６が氷で満杯であることを検出すると検出情報を制御装置１４に出力する。
【００３１】
本実施の形態に示す例において、冷凍サイクル、送風機１１、モータ１２、及びダンパ１３は、製氷皿１９にある水を冷却する冷却器の一例である。上述したように、送風機１１が駆動することにより、蒸発器８で冷やされた空気が送りダクトを通り、製氷室４に送られる。製氷室４の壁面に、吹出し口４ａ及び吸込み口４ｂが形成される。製氷室４には、吹出し口４ａから冷気が入る。図３は、製氷室４の奥側の壁面に、製氷皿１９より高い位置に吹出し口４ａが形成される例を示す。
【００３２】
製氷室４では、送風機１１が駆動すると、製氷皿１９にある水を冷却するための気流が発生する。例えば、吹出し口４ａから製氷室４に入った空気は、製氷皿１９の上方を通過した後に製氷皿１９の下方を通過する。図３は、製氷室４の奥側の壁面に、製氷皿１９より低い位置に吸込み口４ｂが形成される例を示す。製氷皿１９の下方を通過した空気は、吸込み口４ｂから戻りダクトに入る。図３及び図４に示す例では、製氷皿１９にある水は、上部から凍り始める。このため、温度センサ２４が製氷皿１９の裏面に設けられていれば、温度センサ２４によって検出された温度の情報から、製氷皿１９に入れられた水が凍ったことをより正確に判定できる。更に、温度センサ２４が断熱材２８に覆われていれば、上記気流が発生しても冷気が温度センサ２４に直接当たることを防止できる。
【００３３】
本実施の形態に示す冷蔵庫１は、少なくとも２つのモードで氷を作る機能を備える。例えば、冷蔵庫１は、第１製氷モードで氷を作ることができる。冷蔵庫１は、第２製氷モードで氷を作ることができる。以下においては、第１製氷モードでブロックアイスが作られる例を説明する。第２製氷モードでクラッシュドアイスが作られる例を説明する。第２製氷モードで作られる氷の大きさは、第１製氷モードで作られる氷の大きさより小さい。以下に、図８及び図９も参照し、冷蔵庫１で氷を作るための動作について詳しく説明する。
【００３４】
図８及び図９は、この発明の実施の形態１における製氷機の動作例を示すフローチャートである。図８及び図９は一連の動作を示す。
【００３５】
制御装置１４は、送風機１１を回転数ｆ＿ｎ［ｒｐｍ］で駆動させる（Ｓ１０１）。本実施の形態に示す例では、添え字ｎは任意の値であることを示す。例えば、制御装置１４は、温度センサ９ａ〜９ｅによって検出された温度の情報等に基づいて送風機１１を制御する。このため、送風機１１の回転数ｆ＿ｎは、その時の状況に合わせて変化する。本実施の形態に示す例では、回転数ｆ＿ｎは、最大値より小さいある設定値或いは０である。
【００３６】
次に、制御装置１４は、モータ１７を制御し、ポンプ１８を一定時間駆動させる（Ｓ１０２）。これにより、タンク１５に溜められた水が製氷皿１９に供給される。製氷皿１９に、一定量の水が溜められる。
【００３７】
本実施の形態では、使用者が操作パネル１０から氷の種類を選択できる例について説明する。例えば、操作パネル１０は、第１ボタン及び第２ボタンを備える。第１ボタン及び第２ボタンは、接点を有する機械式のボタンでも画面上に表示されるボタンでも良い。第１ボタンが押されると、使用者がブロックアイスを選択した旨の第１情報が制御装置１４に入力される。第２ボタンが押されると、使用者がクラッシュドアイスを選択した旨の第２情報が制御装置１４に入力される。氷の種類を選択する方法は、上記例に限定されない。
【００３８】
制御装置１４は、使用者が選択した氷の種類を特定する（Ｓ１０３）。本実施の形態に示す例であれば、制御装置１４は、操作パネル１０から第１情報が入力されたのか第２情報が入力されたのかを判定する。制御装置１４は、操作パネル１０から第１情報が入力されると、ブロックアイスを作るための第１製氷モードを開始する（Ｓ１０４）。制御装置１４は、操作パネル１０から第２情報が入力されると、クラッシュドアイスを作るための第２製氷モードを開始する（Ｓ１１４）。
【００３９】
第１製氷モードは、冷却器による第１冷却工程を備える。第１冷却工程では、製氷皿１９にある水が第１冷却速度で冷却される。例えば、第１冷却工程では、送風機１１が回転数ｆ＿ｎで駆動されることによって製氷室４に冷気が供給される。
【００４０】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔ［℃］が第１製氷温度より低いか否かを判定する（Ｓ１０５）。第１製氷温度は、製氷皿１９にある水が凍ったと判定するための温度である。図８及び図９は、第１製氷温度が−１３℃である例を示す。第１製氷温度は予め設定される。
【００４１】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、Ｓ１０２で製氷皿１９に入れられた水が凍ったと判定する。制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、モータ２２を駆動し、製氷皿１９を正転させる（Ｓ１０６）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＢ方向に回転させる。
【００４２】
制御装置１４は、Ｓ１０６で製氷皿１９の回転を開始すると、時間ｔｒ１［ｓｅｃ］のカウントを開始する（Ｓ１０７）。制御装置１４は、Ｓ１０７でカウントを開始した時間ｔｒ１が第１設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ１０８）。第１設定時間は、製氷皿１９に一定量の捻りを加えるための時間である。第１設定時間は予め設定される。
【００４３】
上述したように、ストッパ２３の回転は、棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たることによって止まる。第１設定時間は、製氷皿１９の回転が開始されてから棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たるまでの時間より長い時間に設定される。このため、棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たった後もモータ２２の駆動は継続される。棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たると、製氷皿１９の一方の端部の回転が止まる。この一方の端部は、支持軸２０ｂが接続された端部である。一方、棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たっても、製氷皿１９のもう一方の端部は回転し続ける。このもう一方の端部は、支持軸２０ａが接続された端部である。これにより、製氷皿１９に捻りが加えられ、製氷皿１９は弾性変形する。製氷皿１９が弾性変形することによって氷が製氷皿１９から離れる。製氷皿１９から離れた氷は、ケース２６に落下する。この時、製氷皿１９からは、窪み１９ａの大きさに合わせた大きさの氷が落下する。即ち、Ｓ１０８では、製氷皿１９からブロックアイスが落下する。ケース２６の第１空間に、ブロックアイスが溜まる。
【００４４】
制御装置１４は、Ｓ１０６で製氷皿１９の回転を開始してから第１設定時間が経過すると、モータ２２を制御し、製氷皿１９を逆転させる（Ｓ１０９）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＣ方向に回転させる。制御装置１４は、Ｓ１０９で製氷皿１９の回転を開始すると、時間ｔｒ２［ｓｅｃ］のカウントを開始する（Ｓ１１０）。制御装置１４は、Ｓ１１０でカウントを開始した時間ｔｒ２が上記第１設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ１１１）。制御装置１４は、Ｓ１０９で製氷皿１９の回転を開始してから第１設定時間が経過すると、モータ２２を停止させる。これにより、製氷皿１９は、水平に配置された状態で停止する（Ｓ１１２）。
【００４５】
次に、制御装置１４は、ケース２６が氷で満杯であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。制御装置１４は、センサ２７から検出情報が入力されると、ケース２６が氷で満杯であると判定する。かかる場合、制御装置１４は、氷を作るための動作を停止する。制御装置１４は、センサ２７から検出情報が入力されていなければ、ケース２６が氷で満杯ではないと判定する。かかる場合、制御装置１４は、氷を作るための動作を継続する。制御装置１４は、ポンプ１８を一定時間駆動させて、次の氷を作るための水を製氷皿１９に供給する（Ｓ１０２）。
【００４６】
一方、第２製氷モードは、冷却器による第２冷却工程と加熱器による加熱工程とを備える。加熱工程は、第２冷却工程の後に行われる。第２冷却工程では、製氷皿１９にある水が第２冷却速度で冷却される。第２冷却速度は、第１冷却速度より大きい。即ち、第２冷却工程では、第１冷却工程より水が急速に冷却される。この急速冷却は、氷の中に、気泡を可能な限り均等に分散させるために行われる。第２冷却工程によってできる氷は、気泡によって全体が白濁していることが好ましい。第２製氷モードでは、氷の中に閉じ込められた空気を膨張させることによって氷を粉砕する。製氷後の加熱工程は、氷の中に閉じ込められた空気を膨張させるために行われる。
【００４７】
Ｓ１１４で第２製氷モードが開始されると、制御装置１４は、送風機１１を回転数ｆ＿Ｍａｘ［ｒｐｍ］で駆動させる（Ｓ１１５）。本実施の形態に示す例では、添え字Ｍａｘは最大の値であることを示す。本実施の形態では、送風機１１の回転数を上げることによって急速冷却を行う例を示す。第２冷却工程では、他の方法によって急速冷却を行っても良い。
【００４８】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低いか否かを判定する（Ｓ１１６）。制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、Ｓ１０２で製氷皿１９に入れられた水が凍ったと判定する。制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、送風機１１の回転数をｆ＿ｎに戻す（Ｓ１１７）。
【００４９】
次に、制御装置１４は、ヒータ２５の出力をＷ＿Ｍａｘにする（Ｓ１１８）。制御装置１４は、Ｓ１１８でヒータ２５への通電を開始すると、時間ｔｈ１［ｓｅｃ］のカウントを開始する（Ｓ１１９）。制御装置１４は、Ｓ１１９でカウントを開始した時間ｔｈ１が第２設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ１２０）。第２設定時間は、氷の中に閉じ込められた空気を膨張させて氷を粉砕するための時間である。第２設定時間は予め設定される。ヒータ２５による最大出力の加熱が第２設定時間行われることにより、製氷皿１９の上で氷が粉々になる。この時の氷の温度は、例えば−１０℃である。
【００５０】
制御装置１４は、Ｓ１１８でヒータ２５への通電を開始してから第２設定時間が経過すると、ヒータ２５への通電を停止する（Ｓ１２１）。また、制御装置１４は、第２設定時間が経過すると、モータ２２を駆動し、製氷皿１９を逆転させる（Ｓ１２２）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＣ方向に回転させる。
【００５１】
制御装置１４は、Ｓ１２２で製氷皿１９の回転を開始すると、時間ｔｒ１のカウントを開始する（Ｓ１２３）。制御装置１４は、Ｓ１２３でカウントを開始した時間ｔｒ１が第１設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ１２４）。上述したように、第１設定時間は、製氷皿１９の回転が開始されてから棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たるまでの時間より長い時間に設定される。棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たった後もモータ２２の駆動が継続されることにより、製氷皿１９に捻りが加えられる。これにより、製氷皿１９が弾性変形し、Ｓ１２０で作られたクラッシュドアイスが製氷皿１９から落下する。ケース２６の第２空間に、クラッシュドアイスが溜まる。
【００５２】
制御装置１４は、Ｓ１２２で製氷皿１９の回転を開始してから第１設定時間が経過すると、モータ２２を制御し、製氷皿１９を正転させる（Ｓ１２５）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＢ方向に回転させる。制御装置１４は、Ｓ１２５で製氷皿１９の回転を開始すると、時間ｔｒ２のカウントを開始する（Ｓ１２６）。制御装置１４は、Ｓ１２６でカウントを開始した時間ｔｒ２が第１設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ１２７）。制御装置１４は、Ｓ１２５で製氷皿１９の回転を開始してから第１設定時間が経過すると、モータ２２を停止させる。これにより、製氷皿１９は、水平に配置された状態で停止する（Ｓ１２８）。
【００５３】
次に、制御装置１４は、ケース２６が氷で満杯であるか否かを判定する（Ｓ１２９）。制御装置１４は、センサ２７から検出情報が入力されると、ケース２６が氷で満杯であると判定する。かかる場合、制御装置１４は、氷を作るための動作を停止する。制御装置１４は、センサ２７から検出情報が入力されていなければ、ケース２６が氷で満杯ではないと判定する。かかる場合、制御装置１４は、氷を作るための動作を継続する。制御装置１４は、ポンプ１８を一定時間駆動させて、次の氷を作るための水を製氷皿１９に供給する（Ｓ１０２）。
【００５４】
次に、図１０及び図１１も参照し、クラッシュドアイスの生成原理について説明する。水には、一定量の空気が溶存している。氷は、水が冷却されて固体になったものである。水が結晶化すると、不純物である空気は結晶外に排出される。即ち、水が凍っていくと、空気は氷成長界面に押し出される。氷成長界面に押し出された空気が集合し、且つ内部に閉じ込められたものが、氷の中に見られる気泡である。
【００５５】
物質は、温度が変化することによって長さが変化する。温度に対する長さの変化の割合は、物質によって異なる。この変化の割合のことを線膨張率という。氷の線膨張率は５０．７×１０−６［１／Ｋ］である。空気は気体であるため、空気の線膨張率は絶対温度Ｔの逆数となる。
【００５６】
例えば、氷の初期温度を、一般的な冷蔵庫の製氷室の温度である−１８℃とする。また、氷の大きさを２０［ｍｍ］角とする。氷の温度に対する長さ変化ΔＬ［ｍｍ］及び氷に閉じ込められた空気の温度に対する長さ変化ΔＬ［ｍｍ］は、次式で表される。
ΔＬ＝α×２０×｛Ｔｎ−（−１８）｝    …（１）
αは線膨張率である。式１は、初期温度から温度Ｔｎまで上げた時の長さ変化ΔＬを表す。
【００５７】
図１０は、氷の温度に対する長さ変化と氷に閉じ込められた空気の温度に対する長さ変化とを示す図である。図１０では、式１によって得られたΔＬを膨張距離として示している。図１０は、氷の温度を−１８℃から０℃まで上げた時の計算結果を示す。図１１は、氷の長さ変化に対する空気の長さ変化の比を示す図である。即ち、図１１は、各温度で氷の長さ変化を１とした場合の空気の長さ変化を示す。
【００５８】
図１１から分かるように、上記温度範囲では、空気は氷と比較して７０〜８０倍膨張する。但し、−１８℃の空気が−１５℃になっても、その長さ変化の絶対値は０．２［ｍｍ］である。−１８℃の空気が−５℃になっても、その長さ変化の絶対値は１［ｍｍ］である。このため、第２製氷モードでクラッシュドアイスを作るためには、第２冷却工程において、多数の気泡をなるべく接近して氷の中に閉じ込めることが好ましい。このような氷を作るためには、氷の結晶の核となる氷核を多数生成した上で、気泡が大きくならないうちに気泡を氷結晶に取り込む必要がある。即ち、水を可能な限り急速に冷却することによって、クラッシュドアイスに適した氷を作ることができる。
【００５９】
また、氷の中に閉じ込められた多数の気泡の温度を素早く上げることによって、氷をより細かく砕くことができる。即ち、より細かいクラッシュドアイスを作ることができる。このため、製氷皿１９は、熱伝導性の良い金属製であることが好ましい。また、ヒータ２５は、広い範囲を同時に暖めることが可能な面状の発熱体であることが好ましい。
【００６０】
図１２は、この発明の実施の形態１における製氷機の他の動作例を示すフローチャートである。例えば、図１２及び図９は一連の動作を示す。
【００６１】
図１２に示す例では、第１製氷モードは、冷却器による第１冷却工程と加熱器による第１加熱工程とを備える。第１加熱工程は、第１冷却工程の後に行われる。第１加熱工程では、製氷皿１９にある氷が第１加熱速度で加熱される。一方、第２製氷モードの加熱工程では、製氷皿１９にある氷が第２加熱速度で加熱される。以下においては、図９に示す加熱工程を第２加熱工程という。第２加熱速度は、第１加熱速度より大きい。製氷皿１９が金属製であると、製氷皿１９が樹脂製である場合と比較して氷が製氷皿１９から離れ難くなる。第１製氷モードの第１加熱工程は、氷が製氷皿１９から離れ易くするために行われる。
【００６２】
図１２に示す処理フローは、図８に示す処理フローにＳ１３０からＳ１３２に示す処理を加えたものに相当する。Ｓ１０４で第１製氷モードが開始されると、制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低いか否かを判定する（Ｓ１０５）。制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、Ｓ１０２で製氷皿１９に入れられた水が凍ったと判定する。制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、ヒータ２５の出力をＷ＿ｎにする（Ｓ１３０）。出力Ｗ＿ｎは、最大出力Ｗ＿Ｍａｘより小さいある設定値である。
【００６３】
制御装置１４は、Ｓ１３０でヒータ２５への通電を開始すると、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。第２製氷温度は、氷が製氷皿１９から離れ易くなったと判定するための温度である。図１２は、第２製氷温度が−１℃である例を示す。第２製氷温度は予め設定される。
【００６４】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上になると、ヒータ２５への通電を停止する（Ｓ１３２）。また、制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上になると、モータ２２を駆動し、製氷皿１９を正転させる（Ｓ１０６）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＢ方向に回転させる。図１２のＳ１０６からＳ１１３に示す処理は、図８のＳ１０６からＳ１１３に示す処理と同じである。
【００６５】
図１３は、この発明の実施の形態１における製氷機の他の動作例を示すフローチャートである。例えば、図１２及び図１３は一連の動作を示す。
【００６６】
図１３に示す例では、第２製氷モードは、冷却器による第２冷却工程と加熱器による第２加熱工程及び第３加熱工程とを備える。第２加熱工程は、第２冷却工程の後に行われる。第３加熱工程は、第２加熱工程の後に行われる。第２加熱工程では、製氷皿１９にある氷が第２加熱速度で加熱される。第３加熱工程では、製氷皿１９にある氷が第３加熱速度で加熱される。第２加熱速度は、第３加熱速度より大きい。第２加熱速度は、第１加熱速度より大きい。第３加熱工程は、氷が製氷皿１９から離れ易くするために行われる。
【００６７】
図１３に示す処理フローは、図９に示す処理フローにＳ１３３及びＳ１３４に示す処理を加えたものに相当する。Ｓ１１４で第２製氷モードが開始されると、制御装置１４は、送風機１１を回転数ｆ＿Ｍａｘで駆動させる（Ｓ１１５）。
【００６８】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低いか否かを判定する（Ｓ１１６）。制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、Ｓ１０２で製氷皿１９に入れられた水が凍ったと判定する。制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、送風機１１の回転数をｆ＿ｎに戻す（Ｓ１１７）。
【００６９】
次に、制御装置１４は、ヒータ２５の出力をＷ＿Ｍａｘにする（Ｓ１１８）。制御装置１４は、Ｓ１１８でヒータ２５への通電を開始すると、時間ｔｈ１のカウントを開始する（Ｓ１１９）。制御装置１４は、Ｓ１１９でカウントを開始した時間ｔｈ１が第２設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００７０】
制御装置１４は、Ｓ１１８でヒータ２５への通電を開始してから第２設定時間が経過すると、ヒータ２５の出力をＷ＿ｎにする（Ｓ１３３）。制御装置１４は、Ｓ１３３でヒータ２５の出力を低下させると、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１３４）。図１３は、第２製氷温度が−１℃である例を示す。
【００７１】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上になると、ヒータ２５への通電を停止する（Ｓ１２１）。また、制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上になると、モータ２２を駆動し、製氷皿１９を逆転させる（Ｓ１２２）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＣ方向に回転させる。図１３のＳ１２１からＳ１２９に示す処理は、図９のＳ１２１からＳ１２９に示す処理と同じである。
【００７２】
図１４は、図１３に示す第２製氷モードと図１２に示す第１製氷モードとを交互に行う時のタイミングチャートである。図１４に示す区間Ｉは、図１２のＳ１０１からＳ１０３の処理に対応する。区間ＩＩは、図１３のＳ１１５からＳ１１７の処理に対応する。第２冷却工程は、区間ＩＩに含まれる。区間ＩＩＩは、図１３のＳ１１８からＳ１２０の処理に対応する。第２加熱工程は、区間ＩＩＩに含まれる。区間ＩＶは、図１３のＳ１３３からＳ１２９の処理に対応する。第３加熱工程は、区間ＩＶの最初の部分に含まれる。区間Ｖは、図１２のＳ１０５の処理に対応する。第１冷却工程は、区間Ｖに含まれる。区間ＶＩは、図１２のＳ１３０からＳ１１３の処理に対応する。第１加熱工程は、区間ＶＩの最初の部分に含まれる。
【００７３】
上述したように、第２冷却工程での第２冷却速度は、第１冷却工程での第１冷却速度より大きい。本実施の形態では、ある設定温度の規定量の水が目標温度の氷になるまでに掛かる時間が短いほど、冷却速度が大きいと定義する。なお、第２冷却工程によってできる氷は、気泡によって全体が白濁していることが好ましい。このような氷を作るためには、氷成長速度は２［ｍｍ／時間］以上である必要がある。氷成長速度は、５［ｍｍ／時間］以上であることが望ましい。
【００７４】
上述したように、第２加熱工程での第２加熱速度は、第１加熱工程での第１加熱速度及び第３加熱工程での第３加熱速度より大きい。本実施の形態では、ある設定温度の規定量の氷がその設定温度より高い目標温度の氷になるまでに掛かる時間が短いほど、加熱速度が大きいと定義する。
【００７５】
本実施の形態に示す例であれば、同じ製氷皿１９を用いて形状の異なる氷を作ることができる。形状の異なる氷を作るために複数の製氷皿を用いる必要はない。このため、装置を小型化できる。製氷機が冷蔵庫に備えられる場合は、冷蔵庫を小型化できる。換言すれば、冷蔵庫に形成される他の部屋の容量を大きくすることができる。本実施の形態では、ブロックアイス及びクラッシュドアイスを作る例について説明した。これは一例である。製氷皿１９を用いて他の形状の氷を作っても良い。
【００７６】
なお、氷を刃物で削ることによってクラッシュドアイスを作ることも可能であるが、刃物を使用する場合は器具を洗う際に注意が必要になる。本実施の形態に示す例では、クラッシュドアイスを作るために刃物を用いない。このため、器具の洗浄を容易に行うことができる。
【００７７】
本実施の形態に示す例では、ケース２６が仕切り２６ａを備える。仕切り２６ａによって区画された第１空間にブロックアイスが溜められる。仕切り２６ａによって区画された第２空間にクラッシュドアイスが溜められる。ブロックアイス及びクラッシュドアイスを分けて溜めることができるため、使い勝手が良い。
【００７８】
製氷皿１９は、水が入れられる部分のみが金属製で、残りの部分が樹脂製でも良い。このような製氷皿１９であれば、全ての部分が金属製である製氷皿１９と比較して、弾性変形させるために必要な力を低減できる。このため、モータ２２として小型及び安価なものを使用できる。
【００７９】
本実施の形態では、蒸発器８及び送風機１１を備える冷却器を例示した。これは一例である。冷却器として、製氷皿１９を直接冷却する装置を用いても良い。例えば、冷却器は、製氷皿１９の裏面に設けられた冷却管を備えても良い。冷却器は、製氷皿１９の裏面に設けられたペルチェ素子を備えても良い。
【００８０】
本実施の形態では、加熱器として、製氷皿１９の裏面に設けられたヒータ２５を例示した。これは一例である。例えば、加熱器として、製氷皿１９の氷に対して温風を吹き付ける装置を用いても良い。
【００８１】
本実施の形態では、ケース２６を製氷室４に配置する例について説明した。これは一例である。ケース２６は、製氷室４以外の部屋に配置されても良い。また、本実施の形態では、製氷室４の扉を開けて取り出すことができるケース２６を例示した。これは一例である。冷蔵庫１にディスペンサー機能を備えることにより、製氷室４の扉全体を開けることなく氷を取り出すことができるようにしても良い。
【００８２】
実施の形態２．
実施の形態１では、急速冷却した氷を加熱することによって氷を破砕する例について説明した。本実施の形態では、製氷皿１９を捻ることによって氷に力を加え、氷を破砕する例について説明する。
【００８３】
本実施の形態に示す例では、モータ２２が、製氷皿１９を弾性変形させるための力を発生させる。上述したように、急速冷却された氷には多数の空気が閉じ込められる。このため、製氷皿１９を弾性変形させれば、製氷皿１９にある氷を粉々にすることができる。但し、本実施の形態に示す例では、製氷皿１９が捻られた際に、氷が破砕する前に氷が製氷皿１９から外れてしまうことを防止する必要がある。
【００８４】
図１５は、氷とステンレスとのせん断付着強度を示す図である。図１６は、氷とポリスチレンとのせん断付着強度を示す図である。図１５及び図１６は以下より引用した。
「前野紀一、「氷の付着と摩擦」、日本雪氷学会、Ｖｏｌ．６８，Ｎｏ．５，ｐ．４４９−４５５（２００６）」
【００８５】
付着強度が大きいほど氷は離れ難い。本実施の形態に示す例では、製氷皿１９は、少なくとも水が入れられる部分が金属製であることが好ましい。例えば、製氷皿１９がステンレスの成型品である場合、水が入れられる部分は、金型から外された後に研磨作業が行われていないことが好ましい。製氷皿１９が樹脂製である場合は、例えば、水が入れられる部分の表面が他の部分の表面より粗いことが好ましい。実施の形態１に示す例に、このような製氷皿１９を適用しても良い。
【００８６】
図１７及び図１８は、この発明の実施の形態２における製氷機の動作例を示すフローチャートである。図１７及び図１８は一連の動作を示す。図１７に示す処理フローは、図１２に示す処理フローと同様である。
【００８７】
制御装置１４は、送風機１１を回転数ｆ＿ｎ［ｒｐｍ］で駆動させる（Ｓ２０１）。また、制御装置１４は、モータ１７を制御し、ポンプ１８を一定時間駆動させる（Ｓ２０２）。これにより、タンク１５に溜められた水が製氷皿１９に供給される。製氷皿１９に、一定量の水が溜められる。
【００８８】
制御装置１４は、使用者が選択した氷の種類を特定する（Ｓ２０３）。例えば、制御装置１４は、操作パネル１０から第１情報が入力されると、ブロックアイスを作るための第１製氷モードを開始する（Ｓ２０４）。制御装置１４は、操作パネル１０から第２情報が入力されると、クラッシュドアイスを作るための第２製氷モードを開始する（Ｓ２１４）。
【００８９】
第１製氷モードは、冷却器による第１冷却工程と加熱器による第１加熱工程とを備える。第１冷却工程では、製氷皿１９にある水が第１冷却速度で冷却される。例えば、第１冷却工程では、送風機１１が回転数ｆ＿ｎで駆動されることによって製氷室４に冷気が供給される。第１加熱工程は、第１冷却工程の後に行われる。第１加熱工程では、製氷皿１９にある氷が第１加熱速度で加熱される。第１加熱工程は、氷が製氷皿１９から離れ易くするために行われる。
【００９０】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔ［℃］が第１製氷温度より低いか否かを判定する（Ｓ２０５）。図１７は、第１製氷温度が−１３℃である例を示す。第１製氷温度は予め設定される。
【００９１】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、Ｓ２０２で製氷皿１９に入れられた水が凍ったと判定する。制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、ヒータ２５の出力をＷ＿ｎにする（Ｓ２３０）。
【００９２】
制御装置１４は、Ｓ２３０でヒータ２５への通電を開始すると、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔ［℃］が第２製氷温度以上であるか否かを判定する（Ｓ２３１）。図１７は、第２製氷温度が−１℃である例を示す。第２製氷温度は予め設定される。
【００９３】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上になると、ヒータ２５への通電を停止する（Ｓ２３２）。また、制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第２製氷温度以上になると、モータ２２を駆動し、製氷皿１９を正転させる（Ｓ２０６）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＢ方向に回転させる。図１７のＳ２０６からＳ２１３に示す処理は、図１２のＳ１０６からＳ１１３に示す処理と同じである。
【００９４】
一方、第２製氷モードは、冷却器による第２冷却工程とモータ２２による製氷皿１９の変形工程とを備える。変形工程は、第２冷却工程の後に行われる。第２冷却工程では、製氷皿１９にある水が第２冷却速度で冷却される。第２冷却速度は、第１冷却速度より大きい。
【００９５】
Ｓ２１４で第２製氷モードが開始されると、制御装置１４は、送風機１１を回転数ｆ＿Ｍａｘ［ｒｐｍ］で駆動させる（Ｓ２１５）。本実施の形態においても、送風機１１の回転数を上げることによって急速冷却を行う例を示す。第２冷却工程では、他の方法によって急速冷却を行っても良い。
【００９６】
制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低いか否かを判定する（Ｓ２１６）。制御装置１４は、温度センサ２４によって検出された温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、Ｓ２０２で製氷皿１９に入れられた水が凍ったと判定する。制御装置１４は、温度Ｔｉｔが第１製氷温度より低くなると、送風機１１の回転数をｆ＿ｎに戻す（Ｓ２１７）。
【００９７】
次に、制御装置１４は、モータ２２を駆動し、製氷皿１９を逆転させる（Ｓ２２２）。例えば、制御装置１４は、製氷皿１９を図４に示すＣ方向に回転させる。制御装置１４は、Ｓ２２２で製氷皿１９の回転を開始すると、時間ｔｒ１［ｓｅｃ］のカウントを開始する（Ｓ２２３）。制御装置１４は、Ｓ２２３でカウントを開始した時間ｔｒ１が第１設定時間に達したか否かを判定する（Ｓ２２４）。
【００９８】
上述したように、第１設定時間は、製氷皿１９の回転が開始されてから棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たるまでの時間より長い時間に設定される。棒状部材２３ｂが長孔２１ｂの縁に当たった後もモータ２２の駆動が継続されることにより、製氷皿１９に捻りが加えられる。これにより、製氷皿１９が弾性変形し、製氷皿１９にある氷が粉々になる。即ち、Ｓ２２４では、製氷皿１９からクラッシュドアイスが落下する。ケース２６の第２空間に、クラッシュドアイスが溜まる。
【００９９】
制御装置１４は、Ｓ２２２で製氷皿１９の回転を開始してから第１設定時間が経過すると、モータ２２を制御し、製氷皿１９を正転させる（Ｓ２２５）。図１８のＳ２２５からＳ２２９に示す処理は、図９のＳ１２５からＳ１２９に示す処理と同じである。
【０１００】
本実施の形態に示す例でも、実施の形態１で開示した例が奏する効果と同様の効果を奏することができる。即ち、本実施の形態に示す例であれば、同じ製氷皿１９を用いて形状の異なる氷を作ることができる。形状の異なる氷を作るために複数の製氷皿を用いる必要はない。このため、装置を小型化できる。製氷機が冷蔵庫に備えられる場合は、冷蔵庫を小型化できる。換言すれば、冷蔵庫に形成される他の部屋の体積を大きくすることができる。本実施の形態では、ブロックアイス及びクラッシュドアイスを作る例について説明した。これは一例である。製氷皿１９を用いて他の形状の氷を作っても良い。
【０１０１】
なお、氷を刃物で削ることによってクラッシュアイスを作ることも可能であるが、刃物を使用する場合は器具を洗う際に注意が必要になる。本実施の形態に示す例では、クラッシュドアイスを作るために刃物を用いない。このため、器具の洗浄を容易に行うことができる。
【０１０２】
本実施の形態で説明しない特徴は、実施の形態１で開示した特徴と同様である。
【０１０３】
図２に示すように、制御装置１４は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ２９とメモリ３０とを含む処理回路を備える。制御装置１４は、メモリ３０に記憶されたプログラムをプロセッサ２９によって実行することにより、上述した各機能を実現する。
【０１０４】
プロセッサ２９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３０として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【０１０５】
制御装置１４が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。制御装置１４の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
この発明は、水から氷を作る種々の装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  冷蔵庫、  ２  本体、  ２ａ  扉、  ３  冷蔵室、  ４  製氷室、  ４ａ  吹出し口、  ４ｂ  吸込み口、  ５  冷凍室、  ６  野菜室、  ７  圧縮機、  ８  蒸発器、  ９ａ〜９ｅ  温度センサ、  １０  操作パネル、  １１  送風機、  １２  モータ、  １３  ダンパ、  １４  制御装置、  １５  タンク、  １６  パイプ、  １７  モータ、  １８  ポンプ、  １９  製氷皿、  １９ａ  窪み、  １９ｂ  切欠き、  ２０ａ  支持軸、  ２０ｂ  支持軸、  ２１  フレーム、  ２１ａ  貫通孔、  ２１ｂ  長孔、  ２２  モータ、  ２３  ストッパ、  ２３ａ  円盤部材、  ２３ｂ  棒状部材、  ２３ｃ  貫通孔、  ２４  温度センサ、  ２５  ヒータ、  ２６  ケース、  ２６ａ  仕切り、  ２６ｂ  第１空間、  ２６ｃ  第２空間、  ２７  センサ、  ２８  断熱材、  ２９  プロセッサ、  ３０  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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