(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へ向かって順に、像側に凹面を向け負の屈折力を有する第１レンズ、物体側に凸面を向け正の屈折率を有する第２レンズ、物体側に凹面を向け負の屈折力を有する第３レンズ、像側に凸面を向け正の屈折力を有する第４レンズ、物体側に凸面を向け正の屈折力を有する第５レンズを有し、該第５レンズの像側に１枚のレンズが付加可能で、全体として６枚以下のレンズで構成され、
Ｃ線、ｄ線、Ｆ線におけるレンズ材料の屈折率をそれぞれ、ｎＣ、ｎｄ、ｎＦとして、
ν＝(ｎｄ−１)／(ｎＦ−ｎＣ)  
として定義されるｄ線におけるアッベ数：ν、ｄ線における屈折率：ｎの、前記第２レンズのレンズ材料に対するそれぞれの値：ν２、ｎ２が、条件式：
[１]  １．９４  ＜  ｎ２  ＜  ２．２０  
[２]  １５．０  ＜  ν２  ＜  ２０．０
を満足し、
前記第１レンズの物体側面が凹面であり、該物体側の凹面の曲率半径：ｒ１１、全系の焦点距離：ｆが、条件式：
[７]  −１０．０  ＜  ｒ１１／ｆ  ＜  −１．０  
を満足する撮像光学系。  
【請求項２】
請求項１記載の撮像光学系であって、
前記第３レンズの物体側の凹面の曲率半径：ｒ３１、前記第４レンズの像側の凸面の曲率半径：ｒ４２が、条件式：
[９]  ０．７  ＜  ｒ３１／ｒ４２  ＜  １．０  
を満足する撮像光学系。
【請求項３】
物体側から像側へ向かって順に、像側に凹面を向け負の屈折力を有する第１レンズ、物体側に凸面を向け正の屈折率を有する第２レンズ、物体側に凹面を向け負の屈折力を有する第３レンズ、像側に凸面を向け正の屈折力を有する第４レンズ、物体側に凸面を向け正の屈折力を有する第５レンズを有し、該第５レンズの像側に１枚のレンズが付加可能で、全体として６枚以下のレンズで構成され、
Ｃ線、ｄ線、Ｆ線におけるレンズ材料の屈折率をそれぞれ、ｎＣ、ｎｄ、ｎＦとして、
ν＝(ｎｄ−１)／(ｎＦ−ｎＣ)  
として定義されるｄ線におけるアッベ数：ν、ｄ線における屈折率：ｎの、前記第２レンズのレンズ材料に対するそれぞれの値：ν２、ｎ２が、条件式：
[１]  １．９４  ＜  ｎ２  ＜  ２．２０  
[２]  １５．０  ＜  ν２  ＜  ２０．０
を満足し、
前記第３レンズの物体側の凹面の曲率半径：ｒ３１、前記第４レンズの像側の凸面の曲率半径：ｒ４２が、条件式：
[９]  ０．７  ＜  ｒ３１／ｒ４２  ＜  １．０  
を満足する撮像光学系。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１項に記載の撮像光学系であって、  
前記第２レンズの像側面が凹面であり、全系の焦点距離：ｆ、前記第２レンズの像側面の曲率半径：ｒ２２が、条件式：
[３]  ０．００  ＜  ｆ／ｒ２２  ＜  ０．４０  
を満足する撮像光学系。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項に記載の撮像光学系であって、
前記全系の焦点距離：ｆ、前記第２レンズの焦点距離：ｆ２が、条件式：
[４]  １．２０  ＜  ｆ２／ｆ  ＜  ２．２０  
を満足する撮像光学系。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像光学系であって、
前記全系の焦点距離：ｆ、前記第１レンズと前記第２レンズとの合成焦点距離：ｆ１２が、条件式：
[５]  −０．２５  ＜  ｆ／ｆ１２  ＜  ０．００
を満足する撮像光学系。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像光学系であって、
前記全系の焦点距離：ｆ、前記第２レンズの像側面から前記第３レンズの物体側面までの距離：Ｄ４−５が、条件式：
[６]  ０．１０  ＜  Ｄ４−５／ｆ  ＜  ０．３５
を満足する撮像光学系。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像光学系であって、
前記全系の焦点距離：ｆ、前記第３レンズの物体側の凹面の曲率半径：ｒ３１が、条件式：
[８]  −１．４  ＜  ｒ３１／ｆ  ＜  −０．６  
を満足する撮像光学系。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の撮像光学系であって、
前記全系の焦点距離：ｆ、前記第１レンズの物体側面から前記撮像光学系の像面までの距離：Ｌ、前記撮像光学系の最大半画角：θｍａｘ[単位：度]が、条件式：
[１０]  ３．２  ＜  Ｌ／ｆ  ＜  ４．２
[１１]  ３０  ＜  θｍａｘ  ＜  ４０
を満足する撮像光学系。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の撮像光学系を、画像取得用光学系として有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は撮像光学系および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近来、撮像装置は、デジタルカメラ等の撮影用のカメラ装置のみならず、車載カメラ装置やステレオカメラ装置、監視用カメラ装置等、広範な種類のものが実用化されている。これら種々の撮像装置に搭載される撮像光学系には、一般に、良好な性能ととともに、小型であることや、ある程度の広い画角をもつこと、明るいことが要請される。  
構成レンズ枚数が５〜６枚と比較的少ない撮像光学系としては、例えば、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。  
特許文献１〜３に記載された撮像光学系は、固体撮像素子による画像取得を意図して、レトロフォーカスに近い構成となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、レトロフォーカス型の新規な撮像光学系の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の撮像光学系は、物体側から像側へ向かって順に、像側に凹面を向け負の屈折力を有する第１レンズ、物体側に凸面を向け正の屈折率を有する第２レンズ、物体側に凹面を向け負の屈折力を有する第３レンズ、像側に凸面を向け正の屈折力を有する第４レンズ、物体側に凸面を向け正の屈折力を有する第５レンズを有し、該第５レンズの像側に１枚のレンズが付加可能で、全体として６枚以下のレンズで構成され、Ｃ線、ｄ線、Ｆ線におけるレンズ材料の屈折率をそれぞれ、ｎＣ、ｎｄ、ｎＦとして、ν＝(ｎｄ−１)／(ｎＦ−ｎＣ)として定義されるｄ線におけるアッベ数：ν、ｄ線における屈折率：ｎの、前記第２レンズのレンズ材料に対するそれぞれの値：ν２、ｎ２が、条件式：
[１]  １．９４  ＜  ｎ２  ＜  ２．２０
[２]  １５．０  ＜  ν２  ＜  ２０．０
を満足し、前記第１レンズの物体側面が凹面であり、該物体側の凹面の曲率半径：ｒ１１、全系の焦点距離：ｆが、条件式：
[７]  −１０．０  ＜  ｒ１１／ｆ  ＜  −１．０  
を満足する。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によれば、レトロフォーカス型の新規な撮像光学系を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】数値実施例１の撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図２】数値実施例２の撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図３】数値実施例３の撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図４】数値実施例４の撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図５】数値実施例５の撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図６】数値実施例６の撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図７】数値実施例７の撮像光学系の構成を示す断面図である。
【図８】数値実施例１の撮像光学系の収差曲線図である。
【図９】数値実施例２の撮像光学系の収差曲線図である。
【図１０】数値実施例３の撮像光学系の収差曲線図である。
【図１１】数値実施例４の撮像光学系の収差曲線図である。
【図１２】数値実施例５の撮像光学系の収差曲線図である。
【図１３】数値実施例６の撮像光学系の収差曲線図である。
【図１４】数値実施例７の撮像光学系の収差曲線図である。
【図１５】撮像装置の１例である車載カメラ装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図１６】撮像装置の１例である車載センシング装置の実施の１形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態を説明する。  
図１〜図７に、撮像光学系の実施の形態を７例示す。これら７例の実施の形態は、この順序で、後述する実施例１〜７の撮像光学系に相当する。  
これらの図において、図の左方が「物体側」、図の右方が「像側」である。  
繁雑を避けるため、これら図１〜図７において、符号を共通化する。  
これらの図において、符号Ｌ１は「第１レンズ」、符号Ｌ２は「第２レンズ」、符号Ｌ３は「第３レンズ」、符号Ｌ４は「第４レンズ」、符号Ｌ５は「第５レンズ」を示し、符号Ｌ６は「第６レンズ」を示す。符号Ｓは「開口絞り」を示し、各実施の形態とも、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に配置されている。  
また、符号Ｉｍは「撮像光学系による像面」を示す。  
図１〜図７に示す実施の形態では、撮像光学系により結像される像を「固体撮像素子」により撮像する場合が想定されており、像面Ｉｍの物体側に近接して「固体撮像素子の受光面を保護する透明なカバーガラス」が配置されている。固体撮像素子は、その受光面を像面Ｉｍに合致させて配置される。  
図１〜図７における符号ＣＧは、上記カバーガラスと赤外線カットフィルタ等の「各種フィルタ」とを、これらに等価な１枚の透明平行平板として示している。
【０００８】
図１〜図７に示すように、撮像光学系は、物体側から像側へ向かって順に、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５を有する。  
これら第１レンズＬ１ないし第５レンズＬ５は、この発明の撮像光学系の「基本的なレンズ構成」であるが、図４に示す実施の形態のように、第５レンズＬ５の像側にさらに１枚のレンズを第６レンズＬ６として付加することが可能である。
【０００９】
すなわち、この発明の撮像光学系は、第１レンズＬ１ないし第５レンズＬ５の５枚のレンズを有し、第５レンズＬ５の像側に１枚のレンズ（第６レンズＬ６）が付加可能で、全体として６枚以下のレンズで構成されている。  
図１〜図７に示すように、第１レンズＬ１は、像側に凹面を向け負の屈折力を有する。  
第２レンズＬ２は、物体側に凸面を向け正の屈折率を有する。  
第３レンズＬ３は、物体側に凹面を向け負の屈折力を有する。  
第４レンズＬ４は、像側に凸面を向け正の屈折力を有する。  
第５レンズＬ５は、物体側に凸面を向け正の屈折力を有する。
【００１０】
図４に示す、第６レンズＬ６は、凹面を物体側に向けた「負メニスカスレンズ」であって第５レンズＬ５に接合されている。  
図４に示す第６レンズＬ６は１例であり、第６レンズが図４のレンズ形態に限定されるものではない。第６レンズは、上記負メニスカスレンズ以外の「両凹レンズ形態」や「平凹レンズ形態」等の負レンズの種々の形態が可能であり、また、負レンズに限らず「両凸レンズや平凸レンズ、正メニスカスレンズ」等の正レンズの種々の形態も可能である。もちろん、第６レンズは、第５レンズＬ５に接合されない構成・配置も可能である。
【００１１】
この発明の撮像光学系は、物体側に凸面を向け正の屈折率を有する第２レンズＬ２のレンズ材料が、以下の条件式：
[１]  １．９４  ＜  ｎ２  ＜  ２．２０  
[２]  １５．０  ＜  ν２  ＜  ２０．０
を満足する。
このような構成をこの発明の撮像光学系の「基本構成」と呼ぶ。
この発明の撮像光学系は基本構成において、第１レンズＬ１の物体側面が凹面であり、該物体側の凹面の曲率半径：ｒ１１、全系の焦点距離：ｆが、条件式：
[７]  −１０．０  ＜  ｒ１１／ｆ  ＜  −１．０  
を満足する。
この発明の別の撮像光学系は上記基本構成において、条件式[１]および[２]とともに、第３レンズＬ３の物体側の凹面の曲率半径：ｒ３１、第４レンズＬ４の像側の凸面の曲率半径：ｒ４２が、条件式：
[９]  ０．７  ＜  ｒ３１／ｒ４２  ＜  １．０  
を満足する。
条件式[９]はまた、条件式[１]、[２]および条件式[７]とともに、満足されるようにしてもよい。
条件式[１]のパラメータ：ｎ２は、第２レンズＬ２のレンズ材料（硝材）の「ｄ線における屈折率」であり、条件式[２]のパラメータ：ν２は、第２レンズＬ２のレンズ材料の「ｄ線におけるアッベ数」である。
ｄ線におけるアッベ数：νは、Ｃ線、ｄ線、Ｆ線におけるレンズ材料の屈折率をそれぞれ、ｎＣ、ｎｄ、ｎＦとして、以下の式：
ν＝(ｎｄ−１)／(ｎＦ−ｎＣ)
により定義される。
【００１２】
上記の如く、この発明の撮像光学系は、物体側から像側へ向かって順に、負レンズ・正レンズ・負レンズ・正レンズ・正レンズの配置を基本とした「レトロフォーカス型のパワー配置」を有する。  
撮像光学系としての「主要な結像作用」は、第２レンズＬ２から第５レンズＬ５の４枚のレンズが担っており、これら正・負・正・正の４枚のレンズは、所謂「逆エルノスタータイプ」の構成となっている。このような構成により撮像光学系における「基本的な収差補正の自由度」が確保されている。  
そして、このような「逆エルノスタータイプ」の物体側に、「負の屈折力」を第１レンズＬ１により付加することにより「レトロフォーカス型としての特性」を強め、十分な広角化を可能としている。  
撮像光学系は「固体撮像素子(イメージセンサ)による撮像」に用いられる場合、受光面への入射光線が受光面に対して小さな入射角を持つように、射出瞳距離の十分な確保が要請されるが、このような要請にも十分に応えうる構成となっている。
【００１３】
第１レンズＬ１の像側面を凹面、第２レンズＬ２の物体側面を凸面として、互いに適切な量の収差をやり取りさせるとともに、第３レンズＬ３の物体側面を凹面、第４レンズＬ４の像側面を凸面として、これらの面の間でも同様に適切な量の収差をやり取りさせて、全体としての収差低減を図っている。  
さらに、第５レンズＬ５の物体側面を凸面として「過大な収差の発生」を防ぐと共に、残存する収差のバランスを適切にコントロールし、レンズ系全体として良好な結像性能を得ることができる「基本的なレンズ構成」となっている。  
そして、条件式[１]および[２]を満足する光学材料により第２レンズＬ２を構成することにより、像面湾曲や色収差の発生を十分に抑制して「大口径化と高性能化を両立」を可能とした。
【００１４】
条件式[１]のパラメータ：ｎ２が１．９４以下であると第２レンズＬ２の正の屈折力が不十分で「像面湾曲の十分な抑制」が困難となり易く、「Ｆナンバ：１．６というような大口径レンズの像面深度の狭さ」を考えた場合、中心から周辺まで高い解像度を確保することが困難となる。  
パラメータ：ｎ２が条件式[１]の上限値：２．２０以上になるような場合、そのような光学材料は実質的に存在しないか、存在したとしても高価であったり加工性に問題があったりして実用に耐えない。
【００１５】
条件式[２]のパラメータ：ν２が１５．０以下であると、軸上色収差が補正不足となったり、短波長側で「プラスの倍率色収差」が残ったりし易く、像の色にじみを抑制することが困難となる。  
パラメータ：ν２が、条件式[２]の上限値の２０．０以上であると「軸上色収差が補正過剰」となったり、短波長側で「マイナスの倍率色収差」が残ったりし易く、やはり像の色にじみを抑制することが困難となる。  
このように、上記の基本的なレンズ構成において「第２レンズＬ２の光学材料として条件式[１]と[２]とを満足するもの」を用いることにより、広角・大口径・小型・高性能を併せて実現可能である。
【００１６】
この発明の撮像光学系は、上述の条件式[１]、[２]、[７]又は、条件式[１]、[２]、[９]又は、条件式[１]、[２]、[７]および[９]とともに、以下の各条件式の任意の１以上を満足することが好ましい。
[４]  １．２０  ＜  ｆ２／ｆ  ＜  ２．２０
[５]  −０．２５  ＜  ｆ／ｆ１２  ＜  ０．００
[６]  ０．１０  ＜  Ｄ４−５／ｆ  ＜  ０．３５
[８]  −１．４  ＜  ｒ３１／ｆ  ＜  −０．６
[１０]  ３．２  ＜  Ｌ／ｆ  ＜  ４．２
[１１]  ３０  ＜  θｍａｘ  ＜  ４０                      。
【００１７】
これらの条件式におけるパラメータ中の各記号の意義は以下の通りである。  
「ｆ」は、撮像光学系の全系の焦点距離[＞０]である。  
「ｆ２」は、第２レンズの焦点距離[＞０]である。  
「ｆ１２」は、第１レンズと第２レンズとの合成焦点距離である。  
「Ｄ４−５」は、第２レンズの像側面から第３レンズの物体側面までの距離である。  
「ｒ３１」は、第３レンズの物体側面[凹面]の曲率半径である。  
「ｒ４２」は、第４レンズ像側面の曲率半径である。  
「Ｌ」は、第１レンズの物体側面から撮像光学系の像面までの距離（全長）である。  
「θｍａｘ」は、撮像光学系の最大半画角[単位：度]である。  
なお、「全系の焦点距離：ｆ」は、フォーカシングによって全系の焦点距離が変化する場合は、「無限遠に合焦した状態における焦点距離」である。
【００１８】
第２レンズは上述の如く、物体側が凸面である。第２レンズの像側面は「凸面」とすることも「凹面」とすることもできる。第２レンズの像側面を「凹面」とする場合には、該凹面の曲率半径：ｒ２２(＜０)と全系の焦点距離：ｆとが、以下の条件式：
[３]  ０．００  ＜  ｆ／ｒ２２  ＜  ０．４０
を、条件式[１]、[２]、[７]あるいは条件式[１]、[２]、[９]または条件式[１]、[２]、[７]および[９]と共に、あるいはさらに条件式[４]、[５]、[６]、[８]、[１０]、[１１]の任意の１以上とともに満足することが好ましい。
第１レンズは、像側面が「凹面」であるが、物体側面は「凸面」とすることも「凹面」とすることもできる。第１レンズの物体側面を凹面とする場合には、該凹面の曲率半径：ｒ１１(＜０)と、全系の焦点距離：ｆとが、前記条件式：
[７]  −１０．０  ＜  ｒ１１／ｆ  ＜  −１．０
を満足する。
【００１９】
上記各条件式の意義を説明する。  
条件式[３]のパラメータ：ｆ／ｒ２２が下限値の０．００以下では、内向性のコマ収差が発生し易くなる。また、上限の４．００以上では、逆に外向性のコマ収差が発生し易くなる。  
条件式[４]は、第２レンズの屈折力の全系の屈折力に対する好適な範囲を与える条件であり、パラメータ：ｆ２／ｆが下限値の１．２０以下では、第２レンズの屈折力が過大となって、大きい収差を発生させ易く、これを補正するために第１レンズの負の屈折力も強くする必要があり、第１レンズと第２レンズとの間での収差のやり取りが過剰となって「相対的な偏心等の製造誤差による性能の低下」が発生しやすくなる。  
また、パラメータ：ｆ２／ｆが上限値の２．２０以上では、第２レンズの正の屈折力が過少となり、条件式[１]、[２]を満足しても、像面湾曲の良好な補正や「単色収差および色収差」の補正が困難になり易い。  
条件式[５]は、「撮像光学系の部分系」をなす「第１レンズと第２レンズ」の合成屈折力の好適な範囲を与える条件である。第１レンズは負の屈折力をもち、第２レンズは正の屈折力を有するので、該部分系の屈折力は、第１レンズと第２レンズの相互の屈折力の大小関係に応じて正の値にも負の値にもなりうる。  
パラメータ：ｆ１２／ｆが、下限値の−０．２５以下になると「部分系の負の屈折力」が過大となり、非点格差や外向性のコマ収差が発生し易くなる。  
パラメータ：ｆ１２／ｆが、上限値の０．００以上となると、内向性のコマ収差が発生し易くなる。
【００２０】
条件式[６]は、第２レンズと第３レンズの間隔の好適な範囲を与える条件である。  
パラメータ：Ｄ４−５／ｆが下限値の０．１０以下となる状態では、第２レンズ像側面から第３レンズ物体側面までの距離：Ｄ４−５が過少となり「第２レンズと第３レンズとの間に形成される空気レンズ」の屈折力が不足気味となり、像面湾曲の増大等につながりやすくなる。  
パラメータ：Ｄ４−５／ｆが上限値の０．３５以上となる状態では、第２レンズと第３レンズの間隔：Ｄ４−５が過大となり、撮像光学系の小型化を阻害し易い。  
条件式[７]は、第１レンズの物体側面を「凹面」とする場合に、この凹面の曲率半径：ｒ１１(＜０)の好適な範囲を与える条件である。  
パラメータ：ｒ１１／ｆが、下限値の−１０．０以下では、第１レンズの物体側面の負の屈折力が弱く、球面収差やコマ収差の増大を招き易くなる。また、撮像光学系における第１面の曲率半径が無限大に近付くため、固体撮像素子による反射光が、第１面で反射してゴースト光が像面付近に集光し易くなる。  
パラメータ：ｒ１１／ｆが、上限値の−１．０以上では、第１レンズの物体側面の負の屈折力が過大となって、負の歪曲収差や非点格差が発生し易くなる。
【００２１】
条件式[８]は、第３レンズの物体側面(凹面)の曲率半径：ｒ３１(＜０)の好適な範囲を与える条件である。  
撮像光学系全系の収差を良好に補正する観点からすると、第３レンズの物体側面は「ある程度強い負の屈折力」を有することが好ましい。  
パラメータ：ｒ３１／ｆが下限値の−１．４以下では、第３レンズ物体側面の曲率が過少となって、十分な負の屈折力を実現するのが難しい。第３レンズの物体側面の負の屈折力が十分でないと、特に像面湾曲の補正不足を招きやすくなる。  
パラメータ：ｒ３１／ｆが、上限値の−０．６以上では第３レンズの物体側面の曲率が過大となり、該面の負の屈折力が過大となって「補正困難な高次収差」が発生し易くなる。また、製造誤差による性能の低下を招き易くなる。  
条件式[９]は、「第３レンズと第４レンズとによる部分系の形状」の好ましい関係を与える条件である。  
前述の如く、この発明の撮像光学系では、第１レンズの像側面を凹面、第２レンズの物体側面を凸面として、互いに適切な量の収差をやり取りさせるとともに、第３レンズの物体側面を凹面、第４レンズの像側面を凸面として、これらの面の間でも同様に適切な量の収差をやり取りさせて、全体としての収差低減を図っている。  
パラメータ：ｒ３１／ｒ４２が、下限値の０．７以下では、第３レンズの物体側面の凹面の負の屈折力が、第４レンズの像側面の正の屈折力に対して過大となり、非点隔差が拡大し易くなったり、内向性のコマ収差が発生し易くなったりする。  
パラメータ：ｒ３１／ｒ４２が、上限値の１．０以上では、第３レンズの物体側面の凹面の負の屈折力が、第４レンズの像側面の正の屈折力に対して相対的に過少となり、像面湾曲が抑制しにくくなったり、外向性のコマ収差が発生し易くなったりする。
【００２２】
条件式[１０]と条件式[１１]は、この発明の効果が発揮されやすい撮像光学系の全長と画角を与える条件である。  
すなわち、この発明の撮像光学系は、条件[１０]を満足する全長：Ｌ、条件[１１]を満足する最大半画角：θｍａｘにおいて、より良好な性能を実現できる。
【００２３】
上に、第２レンズの屈折力の好適な範囲として、条件式[４]を挙げたが、第１レンズ、第３レンズ、第４レンズ、第５レンズの屈折力も、以下の条件式を満足することが好ましい。  
[１２]  ―１．４  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  １．０    
[１３]  −１．０  ＜  ｆ３／ｆ  ＜  −０．４  
[１４]    ０．６  ＜  ｆ４／ｆ  ＜  １．５  
[１５]    １．１  ＜  ｆ５／ｆ  ＜  １．６  
「ｆ１」は第１レンズの焦点距離、「ｆ３」は、第３レンズの焦点距離、「ｆ４」は、第４レンズの焦点距離、「ｆ５」は、第５レンズの焦点距離である。  
各レンズの屈折力を条件式[１２]〜[１５]の範囲に収めることにより、半画角３０〜４０度、Ｆナンバ１．６程度で小型の撮像光学系に「より適した」ものとすることができる。  
なお、より良好な収差補正のためには、第５レンズの周辺に非球面を設けることが好ましい、球面収差やコマ収差、非点収差、歪曲収差の補正に大きな効果がある。
【００２４】
撮像光学系の具体的な実施例を挙げる前に、撮像光学系を「画像取得用光学系」として用いる撮像装置の実施の形態例として、車載カメラ装置と車載センシング装置の例を簡単に説明する。  
図１５は、車載カメラ装置の実施の１形態を概略図として示す図である。  
図１５（ａ）において、符号１４により示された撮像装置は「車載カメラ装置」として、車両ＡＵに載置され、車両外の画像情報を取得する。  
図１５（ｂ）は、車載カメラ装置１４のシステム図である。  
結像レンズ１４１は「画像取得用光学系である撮像光学系」であって、この発明の請求項１ないし９の何れかに記載の撮像光学系、具体的には、後述の数値実施例１ないし７の何れかのものを用いることができる。
【００２５】
撮像光学系である結像レンズ１４１により結像された被写体の光学像は、イメージセンサ１４２により光電変換されて電気信号となり、信号処理装置１４４によって画像データ１４６に変換されて外部に出力される。  
システムの動作に必要な電源は、外部電源１４５から電源供給部１４３に入力され、電源供給部１４３を経てイメージセンサ１４２や信号処理装置１４４に共有される。  
外部に出力された画像データ１４６は、図示を省略されている機械装置、例えばバックモニタにより運転者に向けて表示されたり、あるいは例えばドライブレコーダに記録されたりすることができる。
【００２６】
図１６は、撮像装置の実施の１形態としての車載センシング装置１４０を、システム図として示す図である。この実施の形態においては、図１５に示した車載カメラ装置１４が用いられており、混同の恐れがないと思われるものについては、図１５におけると同一の符号を用いる。  
撮像光学系である結像レンズ１４１（図１５に示した車載カメラ装置１４におけると同様、この発明の請求項１ないし９の何れかに記載の撮像光学系、具体的には、後述の数値実施例１ないし７の何れかのものを用いることができる。）により結像された被写体の光学像は、イメージセンサ１４２よって光電変換されて電気信号となり、信号処理装置１４４によって画像データに変換される。この画像データは、画像処理装置１５１によって「目的に応じた画像処理」を受ける。画像処理された画像から「周辺車両との距離情報」や「走行車線の認識情報」や「交通信号の認識情報」、「歩行者の検知情報」等の各種センシング情報が抽出される。  
「センシング情報の抽出」は、中央演算装置１５３によって動作するソフトウエア[一部または全部がＦＰＧＡやＡＳＩＣ等のハードウエアとして実装される場合を含む]を用いて行われる。  
画像処理装置１５１により画像処理された画像および／または抽出された上記各種センシング情報は、一時的または半永続的に内部メモリ１５２に保管される。車載センシング装置１４０は、外部とのインターフェースである外部Ｉ/Ｆ１５６を備え、速度や加速度等の「車両状態信号」を得ることができる。  
この車両状態信号と上述の各種センシング情報を元に、中央演算装置１５３によって動作するソフトウエアによって、例えば「自動運転や危険回避等に必要な判断」がなされる。この判断の結果に基づく車両制御信号１５７が、図示を省略されている機械装置へ出力され、車両の操舵・減速・加速等がなされ、併せて映像・音などによる運転者への警告がなされる。
【００２７】
車載センシング装置は、操作部１５４と表示部１５５を有し、ユーザの操作による設定の変更やユーザに向けての情報の表示を行うことができる。
【００２８】
操作部１５４と表示部１５５は、車載センシング装置に直接設ける以外に、車載センシング装置とは別の機械装置（図示を省略されている。）の操作部・表示部として設けることも、他の目的のための操作部・表示部と共通化することもできる。
【００２９】
なお、上に説明した車載センシング装置による「各種センシング情報」とともに、レーザレーダ、ミリ波レーダ、遠赤外線カメラ等の「他のセンシング装置によるセンシング情報」とを合わせて用いるセンシングシステムも考えられる。
【００３０】
「数値実施例」
以下、撮像光学系の具体的な数値実施例を７例挙げる。全ての数値実施例において最大像高は３ｍｍである。
【００３１】
各数値実施例において、最も像面側に配設される平行平板（図１〜図７において符号ＣＧで示す。）は、紫外光や赤外光を遮断するフィルタやＣＭＯＳイメージセンサ等に設けられたシールガラス（カバーガラス）を想定したものである。以下の数値実施例においては、平行平板ＣＧは、その像側面が結像面（図１〜図７において符号Ｉｍで示す。）から物体側に約０．５ｍｍの位置となるよう配設されているが、配置位置はこの位置に限らない。また、１枚の平行平板ＣＧとして示した前記フィルタやカバーガラスを個別に複数枚配置することももちろん可能である。
【００３２】
各数値実施例に示す各記号の意味は以下の通りである。  
ｆ：全系の焦点距離  
Ｆ：Ｆナンバ  
ω：半画角  
Ｒ：曲率半径  
Ｄ：面間隔  
Ｎｄ：ｄ線における屈折率  
νｄ：ｄ線におけるアッベ数  
θｇ，Ｆ：レンズ材料の部分分散比  
部分分散比：θｇ，Ｆは、レンズ材料のｇ線、Ｆ線、Ｃ線における屈折率：ｎｇ、ｎＦ、ｎＣにより、以下の式で定義される。  
θｇ，Ｆ＝(ｎｇ−ｎＦ)／(ｎＦ−ｎＣ)                                。
【００３３】
Ｋ：非球面の円錐定数  
Ａ４：４次の非球面係数  
Ａ６：６次の非球面係数  
Ａ８：８次の非球面係数  
Ａ１０：１０次の非球面係数  
Ａ１２：１２次の非球面係数  
Ａ１４：１４次の非球面係数                        。  
「面番号」は、物体側から数えた面の番号であり「絞りの面」を含む。  
非球面：Ｘは、近軸曲率半径：Ｒの逆数[近軸曲率：Ｃ]、光軸からの高さ：Ｈ、上記非球面係数を用いて、以下の周知の式：  
Ｘ＝ＣＨ２／［１＋√{１−(１＋Ｋ)Ｃ２Ｈ２}］
＋Ａ４・Ｈ４＋Ａ６・Ｈ６＋Ａ８・Ｈ８＋Ａ１０・Ｈ１０＋Ａ１２・Ｈ１２＋Ａ１４・Ｈ１４
により表現されるものであり、Ｒ、Ｋ、Ａ４〜Ａ１４を与えて形状を特定する。  
なお、長さの次元を持つ量の単位は、特に断らない限り「ｍｍ」である。
【００３４】
「数値実施例１」
数値実施例１は、図１に示した撮像光学系に関するものである。  
数値実施例１のデータを以下に示す。  
f = 5.52，F = 1.60，ω = 34.8  
面番号    R        D        Nd      νd      θg,F        硝種名  
01    -16.000     0.75   1.61800   63.33    0.5441   OHARA S-PHM52  
02      5.713     0.88  
03      7.670     1.59   2.10420   17.02    0.6631    HOYA E-FDS3  
04     36.715     0.40     
05      絞り      0.80      
06     -4.560     0.88   1.84666   23.78    0.6205   OHARA S-TIH53  
07      5.693     2.95   1.71700   47.93    0.5605   OHARA S-LAM3  
08     -5.693     0.15   
09*     7.044     2.49   1.53775   74.70    0.5392   OHARA S-FPM3  
10     -9.000     7.779   
11       ∞       0.70   1.51633   64.14              フィルタ等  
12       ∞                     。
【００３５】
K  「非球面データ」
非球面は「＊印を付した面番号」の面である。以下の数値実施例においても同様である。
【００３６】
非球面のデータを以下に挙げる。  
「非球面：第9面」
K = 0.0，A4 = -7.81373×10-4，A6 = -5.96048×10-5，A8 = 1.79239×10-5，  
A10 = -2.82471×10-6，A12 = 2.16714×10-7，A14 = -6.40278×10-9 
「条件式のパラメータの数値」  
条件式[３]〜[１５]のパラメータを以下に示す。  
条件式[１]および[２]に関するパラメータの値は上記データ中に記載されている。以下の数値実施例においても同様である。
【００３７】
[3]  f / r22 = 0.150  
[4]  f2 / f = 1.546  
[5]  f / f12 = -0.0967  
[6]  D4-5 / f = 0.217  
[7]  r11 / f = -2.899  
[8]  r31 / f = -0.826  
[9]  r31 / r42 = 0.801  
[10]  L / f = 3.599  
[11]  θmax = 34.80  
[12]  f1 / f = -1.218  
[13]  f3 / f = -0.521  
[14]  f4 / f = 0.807  
[15]  f5 / f = 1.408                                                    。
【００３８】
「数値実施例２」
数値実施例２は、図２に示した撮像光学系に関するものである。  
数値実施例２のデータを以下に示す。  
f = 5.52，F = 1.60，ω = 34.8    
面番号      R         D         Nd          νd       θg,F      硝種名  
01       -15.543     0.75     1.49700     81.54    0.5375     OHARA S-FPL51
02         4.545     0.81   
03         6.710     1.61     1.94595     17.98    0.6544     HOYA FDS18 
04        28.024     0.40    
05         絞り      0.80    
06        -4.960     0.87     1.84666     23.78    0.6205     OHARA S-TIH53 
07         6.028     3.06     1.69680     55.53    0.5434     OHARA S-LAL14 
08        -6.028     0.15  
09*        7.759     2.47     1.59201     67.02    0.5367     HOYA M-PCD51 
10        -9.044     7.754    
11          ∞       0.70     1.51633     64.14                フィルタ等  
12          ∞                                          。
【００３９】
「非球面データ」
非球面のデータを以下に挙げる。  
「非球面：第9面」
K = 0.0，A4 = -6.45155×10-4，A6 = -6.81810×10-5，A8 = 1.96673×10-5，
A10 = -2.95438×10-6，A12 = 2.17055×10-7，A14 = -6.17785×10-9 
「条件式のパラメータの数値」  
条件式[３]〜[１５]のパラメータを以下に示す。  
[3]  f / r22 = 0.197  
[4]  f2 / f = 1.630  
[5]  f / f12 = -0.117  
[6]  D4-5 / f = 0.217  
[7]  r11 / f = -2.816  
[8]  r31 / f = -0.899  
[9]  r31 / r42 = 0.823  
[10]  L / f = 3.601  
[11]  θmax = 34.80  
[12]  f1 / f = -1.266  
[13]  f3 / f = -0.562  
[14]  f4 / f = 0.875  
[15]  f5 / f = 1.352                                        。
【００４０】
「数値実施例３」
数値実施例３は、図３に示した撮像光学系に関するものである。  
数値実施例３のデータを以下に示す。  
f = 5.52，F = 1.60，ω = 34.8    
面番号      R        D       Nd       νd      θg,F      硝種名  
01      -13.864     0.75   1.60300    65.44    0.5401   OHARA S-PHM53  
02         5.154    0.72   
03         7.419    1.64   2.00275    19.32    0.6450   HOYA E-FDS2  
04       130.251    0.40   
05         絞り     0.80   
06        -5.006    1.26   1.84666    23.78    0.6205   OHARA S-TIH53 
07         6.332    2.85   1.73400    51.47    0.5486   OHARA S-LAL59  
08        -6.332    0.15   
09*        7.731    2.35   1.59201    67.02    0.5367   HOYA M-PCD51  
10       -10.281    7.756   
11          ∞      0.70   1.51633    64.14              フィルタ等 
12          ∞                                                  。
【００４１】
「非球面データ」
非球面のデータを以下に挙げる。  
「非球面：第9面」
K = 0.0，A4 = -5.74796×10-4，A6 = -5.59976×10-5，A8 = 1.60354×10-5，  
A10 = -2.40130×10-6，A12 = 1.76110×10-7，A14 = -5.01568×10-9 
「条件式のパラメータの数値」  
条件式[３]〜[１５]のパラメータを以下に示す。  
[3]  f / r22 = 0.0424  
[4]  f2 / f = 1.411  
[5]  f / f12 = -0.0990  
[6]  D4-5 / f = 0.217  
[7]  r11 / f = -2.511  
[8]  r31 / f = -0.907  
[9]  r31 / r42 = 0.791  
[10]  L / f = 3.599  
[11]  θmax = 34.80  
[12]  f1 / f = -1.112  
[13]  f3 / f = -0.569  
[14]  f4 / f = 0.863  
[15]  f5 / f = 1.419                                              。
【００４２】
「数値実施例４」
数値実施例４は、図４に示した撮像光学系に関するものである。  
数値実施例４のデータを以下に示す。  
f = 6.02，F = 1.60，ω = 32.4  
面番号      R        D        Nd       νd     θg,F         硝種名
01       -8.673     0.75    1.51633   64.14    0.5353      OHARA S-BSL7 
02        6.551     0.60   
03        8.016     1.60    1.95906   17.47    0.6598      OHARA S-NPH3 
04       44.256     0.50   
05        絞り      0.80   
06       -6.111     1.00    1.84666   23.78    0.6205      OHARA S-TIH53 
07        6.966     3.46    1.77250   49.60    0.5520      OHARA S-LAH66
08       -6.966     0.15      
09*       7.045     2.98    1.59201   67.02    0.5367      HOYA M-PCD51 
10       -9.753     0.80    1.63980   34.47    0.5922      OHARA S-TIM27
11      -16.577     7.430   
12        ∞        0.70    1.51633   64.14                    フィルタ等  
13        ∞                                                            。
【００４３】
「非球面データ」
非球面のデータを以下に挙げる。  
「非球面：第9面」
K = 0.0，A4 = -3.69067×10-4，A6 = -6.12964×10-5，A8 = 1.26636×10-5，  
A10 = -1.44535×10-6，A12 = 8.06838×10-8，A14 = -1.75019×10-9 
「条件式のパラメータの数値」  
条件式[３]〜[１５]のパラメータを以下に示す。  
[3]  f / r22 = 0.136  
[4]  f2 / f = 1.658  
[5]  f / f12 = -0.191  
[6]  D4-5 / f = 0.216  
[7]  r11 / f = -1.439  
[8]  r31 / f = -1.014  
[9]  r31 / r42 = 0.877  
[10]  L / f = 3.530  
[11]  θmax = 32.40  
[12]  f1 / f = -1.180  
[13]  f3 / f = -0.616  
[14]  f4 / f = 0.839  
[15]  f5 / f = 1.228（ f5-6 / f = 1.496 ）              
数値実施例４では、図４に示す如く、最も像側は第５レンズＬ５と第６レンズＬ６の接合レンズとなっている。「ｆ５−６」は、第５レンズＬ５と第６レンズＬ６の接合レンズの合成焦点距離であり、この接合レンズを「１単位のレンズ」としてとらえても、条件式［１５］は満足されている。                                          。
【００４４】
「数値実施例５」  
数値実施例５は、図５に示した撮像光学系に関するものである。  
数値実施例５のデータを以下に示す。  
f = 5.52，F = 1.60，ω = 34.8  
面番号    R        D       Nd       νd    θg,F        硝種名
01    -16.000     0.75   1.51633   64.14   0.5353    OHARA S-BSL7 
02      4.477     0.82   
03      6.340     1.60   1.95906   17.47   0.6598    OHARA S-NPH3
04     18.650     0.50  
05      絞り      0.91   
06     -4.627     0.81   1.84666   23.78   0.6205    OHARA S-TIH53  
07      5.535     2.64   1.72000   43.69   0.5699    OHARA S-LAM52  
08     -5.535     0.15   
09*     7.033     2.74   1.53775   74.70   0.5392    OHARA S-FPM3 
10     -7.980     7.755   
11       ∞       0.70   1.51633   64.14              フィルタ等  
12       ∞                                                   。
【００４５】
「非球面データ」
非球面のデータを以下に挙げる。  
「非球面：第9面」
K = 0.0，A4 = -9.15169×10-4，A6 = -6.14529×10-5，A8 = 2.02861×10-5，  
A10 = -3.34745×10-6，A12 = 2.61322×10-7，A14 = -7.73403×10-9 
「条件式のパラメータの数値」  
条件式[３]〜[１５]のパラメータを以下に示す。  
[3]  f / r22 = 0.296  
[4]  f2 / f = 1.707  
[5]  f / f12 = -0.192  
[6]  D4-5 / f = 0.256  
[7]  r11 / f = -2.900  
[8]  r31 / f = -0.839  
[9]  r31 / r42 = 0.836  
[10]  L / f = 3.602  
[11]  θmax = 34.80    
[12]  f1 / f = -1.213  
[13]  f3 / f = -0.520  
[14]  f4 / f = 0.836  
[15]  f5 / f = 1.346                                                  。
【００４６】
「数値実施例６」
数値実施例６は、図６に示した撮像光学系に関するものである。  
数値実施例６のデータを以下に示す。  
f = 5.03，F = 1.60，ω = 37.3  
面番号      R         D        Nd      νd      θg,F        硝種名  
01       -33.941    0.75    1.61800    63.33    0.5441     OHARA S-PHM52
02         4.196    1.38   
03         7.169    1.58    1.95906    17.47    0.6598     OHARA S-NPH3
04        31.066    0.54   
05         絞り     0.90  
06        -4.526    0.80    1.84666    23.78     0.6205    OHARA S-TIH53
07         8.698    2.37    1.73400    51.47     0.5486    OHARA S-LAL59
08        -5.748    0.15  
09*        7.219    2.48    1.53775    74.70     0.5392    OHARA S-FPM3
10*       -7.211    7.755   
11         ∞       0.70    1.51633    64.14               フィルタ等
12         ∞                                          。
【００４７】
「非球面データ」
非球面のデータを以下に挙げる。  
「非球面：第9面」
K = 0.0，A4 = -7.61483×10-4，A6 = -6.66140×10-5，A8 = 1.84204×10-5，  
A10 = -2.63382×10-6，A12 = 1.80029×10-7，A14 = -4.89368×10-9 
「非球面：第10面」  
K = 0.0，A4 = 5.05841×10-4，A6 = 8.42039×10-6，A8 = -8.96945×10-7 
「条件式のパラメータの数値」  
条件式[３]〜[１５]のパラメータを以下に示す。  
[3]  f / r22 = 0.162  
[4]  f2 / f = 1.872  
[5]  f / f12 = -0.198  
[6]  D4-5 / f = 0.286  
[7]  r11 / f = -6.731  
[8]  r31 / f = -0.900  
[9]  r31 / r42 = 0.787  
[10]  L / f = 3.950  
[11]  θmax = 37.33  
[12]  f1 / f = -1.193  
[13]  f3 / f = -0.681  
[14]  f4 / f = 1.008  
[15]  f5 / f = 1.420                                                    。
【００４８】
「数値実施例７」
数値実施例７は、図７に示した撮像光学系に関するものである。  
数値実施例７のデータを以下に示す。  
f = 5.53，F = 1.60，ω = 34.8  
面番号       R       D      Nd       νd    θg,F        硝種名  
01       -13.833   0.75   1.60562   43.71   0.5721     OHARA S-BAM4 
02         5.555   1.05     
03         9.028   2.02   2.10420   17.02   0.6631     HOYA E-FDS3
04       139.933   1.00   
05         絞り    0.80   
06        -5.078   0.90   1.92286   18.90   0.6495     OHARA S-NPH2 
07        34.127   0.30    
08        30.853   2.08   1.77250   49.60   0.5520     OHARA S-LAH66 
09        -6.452   0.16         
10*        7.420   2.33   1.55332   71.68   0.5402     HOYA M-FCD500 
11*       -9.581   7.790  
12          ∞     0.70   1.51633   64.14               フィルタ等 
13          ∞                                                      。
【００４９】
「非球面データ」
非球面のデータを以下に挙げる。  
「非球面：第10面」
K = 0.0，A4 = -3.92559×10-4，A6 = -1.01625×10-4，A8 = 2.38570×10-5，  
A10 = -3.02537×10-6，A12 = 2.00360×10-7，A14 = -5.27476×10-9 
「非球面：第11面」
K = 0.0，A4 = 5.33338×10-4，A6 = -7.25276×10-6，A8 = 8.72524×10-7 
「条件式のパラメータの数値」  
条件式[３]〜[１５]のパラメータを以下に示す。  
[3]  f / r22 = 0.0395  
[4]  f2 / f = 1.569  
[5]  f / f12 = -0.109  
[6]  D4-5 / f = 0.326  
[7]  r11 / f = -2.504  
[8]  r31 / f = -0.919  
[9]  r31 / r42 = 0.787  
[10]  L / f = 3.689  
[11]  θmax = 34.77  
[12]  f1 / f = -1.167  
[13]  f3 / f = -0.857  
[14]  f4 / f = 1.281  
[15]  f5 / f = 1.438                                                。
【００５０】
図8ないし図１４に順次、数値実施例1ないし７の撮像光学系の収差曲線図を示す。これらの収差曲線図において、球面収差の図中の破線は正弦条件を表し、非点収差の図中の実線はサジタル、破線はメリディオナルを表す。
【００５１】
これらの収差曲線図に示すように、各数値実施例の収差は良好に補正されており、高い結像性能を有する。また、各数値実施例とも、半画角が３０〜４０と広角で、Ｆナンバが１．６程度と大口径でありながら十分な小型化が達成され、かつ、高い解像力が確保されている。
【００５２】
以上のように、この発明によればレトロフォーカス型の新規な撮像光学系と、この撮像光学系を「画像取得用光学系」として有する撮像装置を実現できる。
（１）
物体側から像側へ向かって順に、像側に凹面を向け負の屈折力を有する第１レンズ（Ｌ１）、物体側に凸面を向け正の屈折率を有する第２レンズ（Ｌ２）、物体側に凹面を向け負の屈折力を有する第３レンズ（Ｌ３）、像側に凸面を向け正の屈折力を有する第４レンズ（Ｌ４）、物体側に凸面を向け正の屈折力を有する第５レンズ（Ｌ５）を有し、該第５レンズ（Ｌ５）の像側に１枚のレンズが付加可能で、全体として６枚以下のレンズで構成され、Ｃ線、ｄ線、Ｆ線におけるレンズ材料の屈折率をそれぞれ、ｎＣ、ｎｄ、ｎＦとして、ν＝(ｎｄ−１)／(ｎＦ−ｎＣ)として定義されるｄ線におけるアッベ数：ν、ｄ線における屈折率：ｎの、前記第２レンズのレンズ材料に対するそれぞれの値：ν２、ｎ２が、条件式：
[１]  １．９４  ＜  ｎ２  ＜  ２．２０
[２]  １５．０  ＜ν２  ＜  ２０．０
を満足し、第１レンズ（Ｌ１）の物体側面が凹面であり、該物体側の凹面の曲率半径：ｒ１１、全系の焦点距離：ｆが、条件式：
[７]  −１０．０  ＜  ｒ１１／ｆ  ＜  −１．０  
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
【００５３】
（２）
（１）記載の撮像光学系であって、第３レンズ（Ｌ３）の物体側の凹面の曲率半径：ｒ３１、第４レンズ（Ｌ４）の像側の凸面の曲率半径：ｒ４２が、条件式：
［９]  ０．７  ＜  ｒ３１／ｒ４２  ＜  １．０  
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
（３）
物体側から像側へ向かって順に、像側に凹面を向け負の屈折力を有する第１レンズ（Ｌ１）、物体側に凸面を向け正の屈折率を有する第２レンズ（Ｌ２）、物体側に凹面を向け負の屈折力を有する第３レンズ（Ｌ３）、像側に凸面を向け正の屈折力を有する第４レンズ（Ｌ４）、物体側に凸面を向け正の屈折力を有する第５レンズ（Ｌ５）を有し、該第５レンズ（Ｌ５）の像側に１枚のレンズが付加可能で、全体として６枚以下のレンズで構成され、Ｃ線、ｄ線、Ｆ線におけるレンズ材料の屈折率をそれぞれ、ｎＣ、ｎｄ、ｎＦとして、
ν＝(ｎｄ−１)／(ｎＦ−ｎＣ)  
として定義されるｄ線におけるアッベ数：ν、ｄ線における屈折率：ｎの、前記第２レンズのレンズ材料に対するそれぞれの値：ν２、ｎ２が、条件式：
[１]  １．９４  ＜  ｎ２  ＜  ２．２０  
[２]  １５．０  ＜  ν２  ＜  ２０．０
を満足し、第３レンズ（Ｌ３）の物体側の凹面の曲率半径：ｒ３１、前記第４レンズの像側の凸面の曲率半径：ｒ４２が、条件式：
[９]  ０．７  ＜  ｒ３１／ｒ４２  ＜  １．０  
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
【００５４】
（４）
（１）ないし（３）の何れか１記載の撮像光学系であって、前記全系の焦点距離：ｆ、前記第２レンズ（Ｌ２）の焦点距離：ｆ２が、条件式：
[４]  １．２０  ＜  ｆ２／ｆ  ＜  ２．２０
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
【００５５】
（５）
（１）ないし（４）のいずれか１に記載の撮像光学系であって、前記全系の焦点距離：ｆ、前記第１レンズ（Ｌ１）と前記第２レンズ（Ｌ２）との合成焦点距離：ｆ１２が、条件式：
[５]  −０．２５  ＜  ｆ／ｆ１２  ＜  ０．００
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
【００５６】
（６）
（１）ないし（５）のいずれか１に記載の撮像光学系であって、前記全系の焦点距離：ｆ、前記第２レンズ（Ｌ２）の像側面から前記第３レンズの物体側面までの距離：Ｄ４−５が、条件式：
[６]  ０．１０  ＜  Ｄ４−５／ｆ  ＜  ０．３５
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
（７）
（１）ないし（６）のいずれか１に記載の撮像光学系であって、前記第１レンズ（Ｌ１）の物体側面が凹面であり、該物体側の凹面の曲率半径：ｒ１１、前記全系の焦点距離：ｆが、条件式：
[７]  −１０．０  ＜  ｒ１１／ｆ    ＜  −１．０
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
【００５７】
（８）
（１）ないし（７）のいずれか１に記載の撮像光学系であって、前記全系の焦点距離：ｆ、前記第３レンズ（Ｌ３）の物体側の凹面の曲率半径：ｒ３１が、条件式：
[８]  −１．４  ＜  ｒ３１／ｆ  ＜  −０．６
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
【００５９】
（９）
（１）ないし（８）のいずれか１に記載の撮像光学系であって、前記全系の焦点距離：ｆ、前記第１レンズ（Ｌ１）の物体側面から前記撮像光学系の像面までの距離：Ｌ、前記撮像光学系の最大半画角：θｍａｘ[単位：度]が、条件式：
[１０]  ３．２  ＜  Ｌ／ｆ  ＜  ４．２  
[１１]  ３０  ＜  θｍａｘ  ＜  ４０
を満足する撮像光学系（実施例１〜７）。
【００６０】
（１０）
（１）ないし（９）のいずれか１項に記載の撮像光学系を、画像取得用光学系として有する撮像装置（図１５、図１６）。
【００６１】
以上、発明の好ましい実施の形態について説明したが、この発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。  
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６２】
Ｌ１      第１レンズ  
Ｌ２      第２レンズ  
Ｓ        開口絞り  
Ｌ３      第３レンズ  
Ｌ４      第４レンズ  
Ｌ５      第５レンズ  
Ｌ６      第６レンズ  
ＣＧ      カバーガラス  
Ｉｍ      結像面  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開平０９−１６６７４８号公報
【特許文献２】特開２０００−１８０７１８号公報
【特許文献３】特開２００３−１３１１２６号公報
【図１】
0006729006.tif 000002
【図２】
0006729006.tif 000003
【図３】
0006729006.tif 000004
【図４】
0006729006.tif 000005
【図５】
0006729006.tif 000006
【図６】
0006729006.tif 000007
【図７】
0006729006.tif 000008
【図８】
0006729006.tif 000009
【図９】
0006729006.tif 000010
【図１０】
0006729006.tif 000011
【図１１】
0006729006.tif 000012
【図１２】
0006729006.tif 000013
【図１３】
0006729006.tif 000014
【図１４】
0006729006.tif 000015
【図１５】
0006729006.tif 000016
【図１６】
0006729006.tif 000017