(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙袋の開口部から被包装体を当該紙袋の内部に装填した後に、前記被包装体よりも前記開口部側に突出したフラップであって、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げて、前記開口部を封緘する紙袋開口部の封緘装置において、
前記両ヒダ付き側面部のフラップを折り曲げ、前記被包装体の上面で、折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップを押さえる押さえ板と、
前記一方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップの上に、前記一方の胴面部のフラップを押し当てる第１のローラと、
前記他方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てる第２のローラと、
前記他方の胴面部のフラップを折り曲げた際に形成される前記他方の胴面部の口に、挿入して、当該他方の胴面部の口を、前記紙袋の側面外方に開いて、前記他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整える開口装置と
を備え、
前記開口装置が、前記他方の胴面部の口に挿入された状態で、前記第２のローラを動作させて、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てること
を特徴とする紙袋開口部の封緘装置。
【請求項２】
前記開口装置は、２本のアームを含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙袋開口部の封緘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙袋の開口部を封緘する紙袋開口部の封緘装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、粉粒体等の商品をポリ袋等に充填された小袋（個包装）を複数個まとめて包装する外装（集積包装）に、ヒダ付きの紙袋（以下、「紙袋」と記載する）が使用されている。
【０００３】
この種の紙袋に関しては、下記特許文献１といった公知文献に記載されている。
【０００４】
この種の紙袋は、通常、袋開口部を開いて、紙袋の開口部から、被包装体である複数個の個包装を並べてまとめて投入し、紙袋の内部に装填した後に、内部の被包装体よりも開口部側に突出したフラップであって、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げて、開口部を封緘する。
【０００５】
紙袋の開口部を封緘するために、予め紙袋の開口部の封緘される密着面側、つまり両ヒダ付き側面部のフラップ、一方の胴面部のフラップ、他方の胴面部のフラップの各密着面側には、感圧型接着剤が塗布されている。
この種の封緘作業において封緘方法は下記の２通りの方法が採用されている。
１）紙袋の開口部を開口してから、複数個の個包装を並べまとめて投入し、開口部を折り曲げ密着させるまでの一連の作業を作業者が手作業で行う方法
２）予めまとめられた複数個の個包装を、紙袋の開口部に投入して、開口部を折り曲げ密着させるまでの一連の作業を封緘装置によって自動的に行う方法
【０００６】
また、下記特許文献２には、袋開口部のうち先に折り曲げられる第一折曲片の左右両端部を、折り曲げ直前に、クランプ機構により掴むことで、折り曲げ位置を一定にするという発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２４８６４４号公報
【特許文献２】特開２００９-２３６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の封緘作業を手動で行う上記１）の方法を採用した場合には、作業効率が悪いという問題がある。また人手によるため熟練者でないと、封緘時にシワが発生したり規定の位置からずれて接着されるなど、封緘不良が生じることがあり、作業者の熟練度の影響を受けやすく封緘の精度が安定しないという問題がある。
【０００９】
従来の封緘作業を自動で行う上記２）の方法を採用した場合には、設備導入費用が高額になってしまうという問題がある。また従来の封緘装置でも、封緘の精度が安定しないという問題がある。すなわち、紙袋の開口部は、先に両ヒダ付き側面部のフラップを三角形に折り込まれ、つぎに感圧型接着剤が塗布された一方の胴面部のフラップが折り曲げられ、その接着剤塗布面に重なるように、同様の接着剤が塗布された他方の胴面部のフラップが折り曲げられ、接着剤の接着力によって封緘される。
【００１０】
このとき、従来技術（特許文献２）にあっては、折り曲げ時に正確な位置に折り曲げることができなかったり、シワが生じるなど、精度が安定しないことがあった。封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどすると、見栄えが悪かったり、接着面積不足により接着面が剥がれたり、接着面の剥がれにより紙袋の強度が低下するなどの問題が生じる。
【００１１】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、封緘作業を手動で行う上記１）の方法を採用した場合と比較して作業効率、作業性を改善することができるとともに、封緘作業を自動で行う上記２）の方法を採用した場合と比較して、設備導入費用を安価なものとし、封緘精度の劣化がなく高品質に封緘することができるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明は、  
【００１３】
紙袋の開口部から被包装体を当該紙袋の内部に装填した後に、前記被包装体よりも前記開口部側に突出したフラップであって、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げて、前記開口部を封緘する紙袋開口部の封緘装置において、
前記両ヒダ付き側面部のフラップを折り曲げ、前記被包装体の上面で、折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップを押さえる押さえ板と、
【００１４】
前記一方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップの上に、前記一方の胴面部のフラップを押し当てる第１のローラと、
前記他方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てる第２のローラと、
【００１５】
前記他方の胴面部のフラップを折り曲げた際に形成される前記他方の胴面部の口に、挿入して、当該他方の胴面部の口を、前記紙袋の側面外方に開いて、前記他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整える開口装置と
を備え、
【００１６】
前記開口装置が、前記他方の胴面部の口に挿入された状態で、前記第２のローラを動作させて、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てること
を特徴とする。
第２発明は、第１発明において、
前記開口装置は、２本のアームを含んで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
個包装投入から封緘するまでの一連の封緘作業を全て自動で行う上記２）の方法と比較して、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げる（折り曲げ）作業を自動化することに特化した封緘装置であるため、設備導入費用を安価に抑えられる。
また、自動的に各フラップを折り曲げて封緘する装置であるため、一連の封緘作業を手動で行う上記１）の方法と比較して、作業性、作業効率の改善が図られる。
【００１８】
本発明者は、従来の封緘装置において、正確な位置に折れない原因を分析した。先に折り曲げられた両ヒダ付き側面部のフラップや、一方の胴面部のフラップによって、後から折り曲げられる他方の胴面部のフラップが引っ張られて、この他方の胴面部のフラップの左右両側が湾曲する。湾曲したまま他方の胴面部のフラップが折り曲げられると、湾曲した状態のまま他方の胴面部のフラップが接着されることになったり、シワが発生することがある。
【００１９】
本発明によれば、開口装置が、他方の胴面部の口に挿入されて、他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状が整えられた状態にする。すなわち、他方の胴面部のフラップの湾曲してしまう左右両側を強制的に開くことにより、他方の胴面部の口が張られ、他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整える。
【００２０】
このように後から折り曲げられる他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整えた状態にして、先に折り曲げられた一方の胴面部のフラップの上に、他方の胴面部のフラップを押し当てて、開口部を封緘するようにしたので、封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどの封緘精度の劣化が生じることなく、高品質に封緘することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施例に用いられる紙袋の平面図である。
【図２】図２は、紙袋の開口部を封緘する手順を説明する斜視図である。
【図３】図３は、紙袋の開口部を封緘する手順を説明する斜視図である。
【図４】図４は、実施例の封緘装置を左側面からみた図である。
【図５（ａ）】図５（ａ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図５（ｂ）】図５（ｂ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図６（ａ）】図６（ａ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図６（ｂ）】図６（ｂ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図７（ａ）】図７（ａ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図７（ｂ）】図７（ｂ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図８（ａ）】図８（ａ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図８（ｂ）】図８（ｂ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図９（ａ）】図９（ａ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図９（ｂ）】図９（ｂ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図１０（ａ）】図１０（ａ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図１０（ｂ）】図１０（ｂ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図１１（ａ）】図１１（ａ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【図１１（ｂ）】図１１（ｂ）は、封緘装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明に係る紙袋開口部の封緘装置の実施の形態について説明する。
（紙袋の構造）
図１は、実施例に用いられる紙袋１０の平面図である。
紙袋１０は、ヒダ付き筒状体の一方の図中下側の開口部が封緘され、図中上側の他方の開口部１０ａが開放された袋本体１８を備えている。
【００２３】
袋本体１８のうち開放されている開口部１０ａは、この開口部１０ａから袋本体１８の内部に、被包装体である複数個（例えば５個）の個包装２０が投入されて、収容、装填された際に、封緘される。図中、破線は、個包装２０の装填位置上端２０ａを示す仮想線である。
【００２４】
袋本体１８は、図中表面側に位置する一方の胴面部１３と、図中裏面側に位置する他方の胴面部１５と、一方の胴面部１３（表面）と他方の胴面部１５とに連接している左右の両ヒダ付き側面部１１Ｌ、１１Ｒ（総称して符号１１で示す）とからなる。
開口部１０ａは、階段切りに構成されており、他方の胴面部１５の上端よりも、一方の胴面部１３の上端の方が低くなっている。
袋本体１８の内部に装填された個包装２０の上方にあって開口部１０ａ側に突出した部分をフラップと称する。
【００２５】
左右のヒダ付き側面部１１Ｌ、１１Ｒはそれぞれ、左右のフラップ１２Ｌ、１２Ｒ（総称して符号１２で示す）を有し、一方の胴面部１３は、フラップ１４を有し、他方の胴面部１５は、フラップ１６を有している。
各フラップ１２、１４、１６のうち封緘時に互いに密着して貼り付けられるべき箇所（斜線にて示す）には、感圧型接着剤が塗布されている。
（紙袋の封緘手順）
図２、図３は、紙袋１０の開口部１０ａを封緘する手順を説明する斜視図である。
【００２６】
図２は、折り曲げられる前の紙袋１０の開口部１０ａの近辺の要部を拡大して示す図で、図３は、両ヒダ付き側面部１１のフラップ１２、一方の胴面部１３のフラップ１４が折り曲げられた状態を示す。図２、図３では、同一構成の右側については省略して左側を示している。
【００２７】
最初に、左右のヒダ付き側面部１１Ｌ、１１Ｒの各フラップ１２Ｌ、１２Ｒが、矢印Ａで示すように開口部１０ａの内側に折り曲げられる（図面では左側のみ示している）。図中、一点鎖線で示す三角形状の折り曲げ線に沿って折り曲げられる。したがって、後述するように両ヒダ付き側面部１１のフラップ１２の折り曲げに際して三角形状の押さえ板１２０が用いられる。
【００２８】
つぎに、一方の胴面部１３のフラップ１４が、矢印Ｂで示すように開口部１０ａの内側に折り曲げられる。後述するように一方の胴面部１３のフラップ１４の折り曲げに際して第１のローラ１３０が用いられる。
【００２９】
最後に、他方の胴面部１５のフラップ１６が、矢印Ｃで示すように開口部１０ａの内側に折り曲げられる。後述するように他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げに際して第２のローラ１４０が用いられる。他方の胴面部１５のフラップ１６を折り曲げた際に、他方の胴面部１５には口１５ａが形成される。この口１５ａの折りが曲がってしまうと、封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどの不具合が生じるおそれがある。そこで、後述するように、他方の胴面部１５の口１５ａを、紙袋１０の側面外方に開かせ、他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げ形状を整えるために開口装置１５０が用いられる。
（紙袋開口部の封緘装置の構成）
【００３０】
図４は、実施例の封緘装置３００を左側面からみた図であり、大きくは、自動封緘部１００と詰込補助部２００とからなる。図４において、図中矢印Ｄ方向を正面とし、図面の表面に向かう方向を左方向、図面の裏面に向かう方向を右方向とする。
【００３１】
自動封緘部１００は、フレーム１９０と、袋枠１１０と、押さえ板１２０と、第１のローラ１３０と、第２のローラ１４０と、開口装置１５０と、製品排出コンベア１６０とを含んで構成されている。
詰込補助部２００は、架台２９０と、レール２８０と、ホッパー２１０とを含んで構成されている。
【００３２】
袋枠１１０は、フレーム１９０に回転自在に支持されている。袋枠１１０は、開口１１１を有し（図５（ｂ）参照）、空の紙袋１０がセットされた状態で個包装２０を詰め込むときに紙袋１０の外枠となる筐体である。袋枠１１０は、紙袋１０のうち少なくとも個包装２０が装填された部分を収容し、両ヒダ付き側面部１１のフラップ１２、一方の胴面部１３のフラップ１４、他方の胴面部１５のフラップ１６が開口１１１から突出するような大きさに形成されている。
袋枠１１０は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。
【００３３】
押さえ板１２０（図面では左側の押さえ板１２０Ｌを示す）は、図２、図３を用いて説明したように、両ヒダ付き側面部１１のフラップ１２を三角形状に折り曲げるために、三角形状に形成された板部材である。押さえ板１２０は、左右の押さえ板１２０Ｌ、１２０Ｒからなり、袋枠１１０の開口１１１が図中上方向の天面を向く位置において、紙袋１０の左右の側面部１１Ｌ、１１Ｒを押さえるように回転自在にフレーム１９０に支持されている。押さえ板１２０は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。押さえ板１２０Ｌ、１２０Ｒはそれぞれ、左右のヒダ付き側面部１１Ｌ、１１Ｒの左右フラップ１２Ｌ、１２Ｒを折り曲げ、被包装体である個包装２０の上面で、折り曲げられた左右ヒダ付き側面部１１Ｌ、１１Ｒの左右のフラップ１２Ｌ、１２Ｒを押さえるように動作する（図７（ａ）参照）。
【００３４】
第１のローラ１３０は、袋枠１１０内の紙袋１０に装填された個包装２０の上面に沿って転がり移動するように、フレーム１９０に転動自在に支持されている。第１のローラ１３０は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。第１のローラ１３０は、一方の胴面部１３のフラップ１４を折り曲げ、折り曲げられた両ヒダ付き側面部１１のフラップ１２の上に、一方の胴面部１３のフラップ１４を押し当てるように動作する（図７（ｂ）参照）。
【００３５】
第２のローラ１４０は、袋枠１１０内の紙袋１０に装填された個包装２０の上面に沿って転がり移動するように、フレーム１９０に転動自在に支持されている。第２のローラ１４０は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。第２のローラ１４０は、他方の胴面部１５のフラップ１６を折り曲げ、折り曲げられた一方の胴面部１３のフラップ１４の上に、他方の胴面部１５のフラップ１６を押し当てるように動作する（図８（ａ）参照）。
【００３６】
開口装置１５０は、２本のアーム１５０Ｌ、１５０Ｒからなる。開口装置１５０は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。開口装置１５０は、図３を用いて説明したように、他方の胴面部１５のフラップ１６を折り曲げた際に形成される他方の胴面部１５の口１５ａに、２本のアーム１５０Ｌ、１５０Ｒを挿入することができ、この他方の胴面部１５の口１５ａを、紙袋の側面外方の左右方向に開くことができるように、フレーム１９０に支持されている（図９（ａ）、（ｂ）参照）。
【００３７】
製品排出コンベア１６０は、上方から下方へ傾斜するようにフレーム１９０に取り付けられたスロープ１６１と、スロープ１６１に沿って設けられたフリーローラ１６２とからなるフリーローラコンベアとして構成されている。製品排出コンベア１６０は、袋枠１１０の開口１１１が製品排出コンベア１６０側に位置されて、個包装２０が装填された紙袋１０が自重により落下した際に、個包装２０が装填された紙袋１０を受けることができるような位置に取り付けられている（図１１（ａ）参照）。
【００３８】
図示しない起動ボタンが自動封緘部１００に取り付けられている。この起動ボタンは、図示しない制御シーケンサ、各アクチュエータの動作を起動させるための操作ボタンであり、作業者により操作されることにより、制御シーケンサ、各アクチュエータの動作を起動させる。制御シーケンサが起動されると、各アクチュエータが駆動制御され、袋枠１１０、押さえ板１２０、第１のローラ１３０、第２のローラ１４０、開口装置１５０が順次所定の手順で動作する。
一方、詰込補助部２００は、袋枠１１０と連動して作業者が手動で個包装２０の詰め込みを行う際に効率よく作業を行うために設けられている。
【００３９】
架台２９０の上には、図中左右方向に沿って、レール２８０が設けられている。レール２８０には、ホッパー２１０がレール２８０に沿って滑動自在に配置されている。
【００４０】
ホッパー２１０は、紙袋１０に詰め込むための複数の個包装２０を並んでセットするための底板２１１と左右側面板２１２Ｌ、２１２Ｒを有しており、図中上方の天面側および図中左の袋枠１１０側は、作業者が個包装２０をホッパー２１０内に並べて袋枠１１０内の紙袋１０内に詰め込み可能とするために開放されている。左右側面板２１２Ｌ、２１２Ｒ間の幅は、丁度、左右側面板２１２Ｌ、２１２Ｒを、袋枠１１０にセットされた紙袋１０の開口部１０ａ内に挿入できる幅に調製されている。
（紙袋開口部の封緘装置の動作）
以下、図５から図１１を併せ参照して、封緘装置３００の動作について説明する。
１）作業者は、ホッパー２１０内に複数（たとえば５個）の個包装２０を左右側面板２１２Ｌ、２１２Ｒ間の幅に合わせて並べる（図５（ａ））。
【００４１】
２）袋枠１１０は、ホッパー２１０側にその開口１１１が向いている初期位置にセットされている。作業者によって空の紙袋１０が、袋枠１１０内にセットされる（図５（ｂ））。
【００４２】
３）並べた個包装２０をホッパー２１０ごと、レール２８０に沿って空の紙袋１０の中まで矢印Ｅで示す方向にスライドさせて挿入する（図５（ｂ）、図６（ａ））。紙袋１０内に複数の個包装２０が並んで装填されたことを確認して、複数の個包装２０を手で押さえるなどしてホッパー２１０のみを反対側の矢印Ｆで示す方向に、元の位置までレール２８０に沿ってスライドさせて、取り除く（図６（ａ））。
４）自動封緘部１００の図示しない起動ボタンを操作することによって、自動封緘を開始させる。
５）袋枠１１０が初期位置から、袋枠１１０の開口１１１が図中上方の天面を向く位置まで矢印Ｇで示すように回転する（図６（ｂ））。
【００４３】
６）押さえ板１２０Ｌ、１２０Ｒが矢印Ｈで示すように回転して、紙袋１０の左右ヒダ付き側面部１１Ｌ、１１Ｒのフラップ１２Ｌ、１２Ｒが折り曲げられる。これにより被包装体である個包装２０の上面で、折り曲げられた両ヒダ付き側面部１１Ｌ、１１Ｒのフラップ１２Ｌ、１２Ｒが押さえ板１２０Ｌ、１２０Ｒによって押さえられる（図７（ａ））。
【００４４】
７）第１のローラ１３０が、矢印Ｉで示すように、袋枠１１０内の紙袋１０に装填された個包装２０の上面に沿って転がり移動して、先に折り曲げられるべき一方の胴面部１３のフラップ１４が折り曲げられる。これにより、既に折り曲げられた両ヒダ付き側面部１１のフラップ１２の上に、一方の胴面部１３のフラップ１４が第１のローラ１３０によって押し当てられる（図７（ｂ））。
【００４５】
８）第２のローラ１４０が、矢印Ｊで示すように、袋枠１１０内の紙袋１０に装填された個包装２０の上面に沿って転がり移動して、後から折り曲げられるべき他方の胴面部１５のフラップ１６が折り曲げられる。これにより、既に折り曲げられた一方の胴面部１３のフラップ１４の上に、他方の胴面部１５のフラップ１６が第２のローラ１４０によって押し当てられる（図８（ａ））。
【００４６】
９）他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げ位置を修正するために（現段階では折り曲げ位置が曲がっている可能性を考慮して）、第２のローラ１４０を矢印Ｋで示すように反対側に逃がすように移動させる（図８（ｂ））。
【００４７】
１０）開口装置１５０が矢印Ｌ、Ｍで示すように移動して（並進移動および回転）、後から折り曲げられるべき他方の胴面部１５のフラップ１６を折り曲げた際に形成された他方の胴面部１５の口１５ａ（図８（ｂ）参照）に、開口装置１５０の２本のアーム１５０Ｌ、１５０Ｒが挿入される（図９（ａ））。そして、さらに矢印Ｍで示すように、２本のアーム１５０Ｌ、１５０Ｒが互いに左右外側向きに回転移動して、他方の胴面部１５の口１５ａを、紙袋１０の側面外方に開かせる。他方の胴面部１５の口１５ａが強制的に開かれることにより他方の胴面部１５の口１５ａが張られ、他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げ形状が整えられる（図９（ｂ））。
【００４８】
１１）開口装置１５０が他方の胴面部１５の口１５ａに挿入された状態で、矢印Ｎで示すように、再度、第２のローラ１４０が袋枠１１０内の紙袋１０に装填された個包装２０の上面に沿って転がり移動する（図９（ｂ））。これにより、既に折り曲げられた一方の胴面部１３のフラップ１４の上に、他方の胴面部１５のフラップ１６が第２のローラ１４０によって押し当てられる。第２のローラ１４０の転がり移動（矢印Ｎで示す）に応じて、開口装置１５０および第１のローラ１３０が、第２のローラ１４０と干渉しないように、矢印Ｏ、Ｐで示すように第２のローラ１４０の移動方向とは反対側に退避する（図１０（ａ））。感圧型接着剤が塗布された一方の胴面部１３のフラップ１４が折り曲げられ、同様の接着剤が塗布された他方の胴面部１５のフラップ１６が折り曲げられることで、接着剤の接着力によって紙袋１０の開口部１０ａが封緘される（図１０（ｂ））。
【００４９】
１２）紙袋１０が封緘されることによって底面１９が形成される。紙袋１０の開口部１０ａの封緘後に、袋枠１１０の開口１１１の上方付近から、押さえ板１２０Ｌ、１２０Ｒ、第１のローラ１３０、第２のローラ１４０、開口装置１５０が元の位置まで退避する。押さえ板１２０Ｌ、１２０Ｒは矢印Ｑ１で示すように並進運動してから、矢印Ｑ２で示すように元の位置に回転動作により復帰する（図１０（ｂ）、図４）。
【００５０】
１３）紙袋１０の封緘された底面１９が、製品排出コンベア１６０側を向く位置まで袋枠１１０が矢印Ｒで示すように回転する。これにより個包装２０が装填され、開口部１０ａが封緘され底面１９が形成された紙袋１０が自重でスロープ１６１上に落下し、矢印Ｓに示すように傾斜面に設けられたフリーローラ１６２により案内移動されて、スロープ１６１下端の搬出位置に排出される（図１１（ａ））。
【００５１】
１４）袋枠１１０は、矢印Ｔで示すように、ホッパー２１０側に開口１１１が向く初期位置まで回転して、つぎの自動封緘を待つ（図１１）。以後、１）に戻り同様の手順で、詰込作業、自動封緘が行われる。
【００５２】
以上のように本実施例によれば、個包装投入から封緘するまでの一連の封緘作業を全て自動で行う上記２）の方法と比較して、最初から最後までの全自動ではなく、詰込作業については詰込補助部２００を用いて作業者の作業を効率よく補助することにし、両ヒダ付き側面部１１のフラップ１２と、一方の胴面部１３のフラップ１４と、他方の胴面部１５のフラップ１６とを順次折り曲げる（折り曲げ）作業のみを自動封緘部１００によって自動化することに特化した封緘装置であるため、設備導入費用を安価に抑えられる。
また、自動的に各フラップを折り曲げて封緘する装置であるため、一連の封緘作業を手動で行う上記１）の方法と比較して、作業性、作業効率の改善が図られる。
【００５３】
本実施例によれば、開口装置１５０が、他方の胴面部１５の口１５ａに挿入されて、他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げ形状が整えられた状態にされる。すなわち、他方の胴面部１５のフラップ１６の湾曲してしまうおそれのある左右両側を強制的に開くことにより、他方の胴面部１５の口１５ａが張られ、他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げ形状が整えられる。このように後から折り曲げられる他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げ形状を整えた状態にして、先に折り曲げられた一方の胴面部１３のフラップ１４の上に、他方の胴面部１５のフラップ１６を押し当てて、開口部１０ａを封緘するようにしたので、封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどの封緘精度の劣化が生じることなく、高品質に封緘することができる。
【００５４】
なお、本実施例では、自動封緘部１００を全自動の装置で構成し、詰込補助部２００を手動の装置で構成して、全体として半自動の封緘装置３００として構成しているが、手動で行うべき詰込作業も自動化することにより、封緘装置３００を全自動の装置で構成する実施も可能である。
【００５５】
また、本実施例では、開口装置１５０を２本のアーム１５０Ｌ、１５０Ｒで構成しているが、これは一例であり、他方の胴面部１５の口１５ａを張り、他方の胴面部１５のフラップ１６の折り曲げ形状が整えることができるものであれば、アームの形状や本数、アームの動作あるいは開口装置の構成は任意である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  紙袋、１０ａ  開口部、両ヒダ付き側面部１１（１１Ｌ、１１Ｒ）、１３  一方の胴面部、１５  他方の胴面部、１２、１４、１６  フラップ、１２０（１２０Ｌ、１２０Ｒ）  押さえ板、１３０  第１のローラ、１４０、第２のローラ、１５０  開口装置、１５０Ｌ、１５０Ｒ  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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