(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業対象に対して１以上の作業者が順次作業を行い、応援者が前記作業対象に対する作業を応援する場合にはいずれかの作業者の一部の作業を当該作業者の作業後に行う作業ラインにおいて、
前記作業ラインの作業遅れを検知する作業遅れ検知部と、
前記作業遅れ検知部により前記作業遅れが検知された場合に、前記応援者の直前で作業を行う作業者の作業開始を検知する作業開始検知部と、
前記作業開始検知部により作業開始が検知された場合に所定時間経過したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記所定時間が経過したと判定された場合に、前記応援者を呼び出す報知部と、を備えることを特徴とする応援指示装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記応援者が応援を行う場合の、前記直前で作業を行う作業者の作業に割り振られた時間よりも短いことを特徴とする請求項１記載の応援指示装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記割り振られた時間から、前記応援者が前記作業ラインに到達する時間を差し引いた時間以下であることを特徴とする請求項２記載の応援指示装置。
【請求項４】
作業対象に対して１以上の作業者が順次作業を行い、応援者が前記作業対象に対する作業を応援する場合にはいずれかの作業者の一部の作業を当該作業者の作業後に行う作業ラインにおいて、
前記作業ラインの作業遅れを作業遅れ検知部が検知し、
前記作業遅れ検知部により前記作業遅れが検知された場合に、前記応援者の直前で作業を行う作業者の作業開始を作業開始検知部が検知し、
前記作業開始検知部により作業開始が検知された場合に所定時間経過したか否かを判定部が判定し、
前記判定部により前記所定時間が経過したと判定された場合に、前記応援者を報知部が呼び出す、ことを特徴とする応援指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、応援指示装置および応援指示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインにおいて、例えば、作業工程を複数に分割し、各作業者が当該製品の作業工程を順次行う方式が採用されている。このような生産ラインにおいて、遅れが生じた場合には応援者が作業工程の一部を担う応援を行うことで、遅れを解消することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業工程の遅れが検知されたタイミングで応援者を呼び出しても、応援者に手待ち時間が発生することがある。
【０００５】
１つの側面では、本件は、応援者の手待ち時間を抑制することができる応援指示装置および応援指示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様では、応援指示装置は、作業対象に対して１以上の作業者が順次作業を行い、応援者が前記作業対象に対する作業を応援する場合にはいずれかの作業者の一部の作業を当該作業者の作業後に行う作業ラインにおいて、前記作業ラインの作業遅れを検知する作業遅れ検知部と、前記作業遅れ検知部により前記作業遅れが検知された場合に、前記応援者の直前で作業を行う作業者の作業開始を検知する作業開始検知部と、前記作業開始検知部により作業開始が検知された場合に所定時間経過したか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記所定時間が経過したと判定された場合に、前記応援者を呼び出す報知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
応援者の手待ち時間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は生産ラインの一例を説明するための概略図であり、（ｂ）はタクトタイムを例示する図であり、（ｃ）はかんばんシュートを例示する図である。
【図２】応援指示装置の全体構成を例示する図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は定常時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図４】応援指示装置の動作の詳細を表すフローチャートの一例である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図１３】（ａ）は生産ラインの一例を説明するための概略図であり、（ｂ）は部品リストを例示する図である。
【図１４】応援指示装置の全体構成を例示する図である。
【図１５】（ａ）は順序表を例示する図であり、（ｂ）は作業内容を例示する図である。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）は定常時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図１７】応援指示装置の動作の詳細を表すフローチャートの一例である。
【図１８】応援指示装置の動作の詳細を表すフローチャートの一例である。
【図１９】（ａ）〜（ｅ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図２０】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図２１】（ａ）〜（ｅ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図２２】（ａ）〜（ｅ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図２３】（ａ）〜（ｅ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図２４】（ａ）〜（ｄ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図２５】（ａ）〜（ｅ）は応援時の応援指示装置の動作を例示する図である。
【図２６】制御部のハードウェア構成の一例を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施例の説明に先立って、生産ラインの概略について説明する。本明細書において、生産ラインは、作業対象に対する作業を１以上の作業者に割り振り、当該１以上の作業者が自身に割り振られた作業を順次行う作業ラインのことである。図１（ａ）は、生産ラインの一例を説明するための概略図である。図１（ａ）で例示するように、生産ラインにおいて、１以上の組立作業者が配置される。図１（ａ）の例では、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂが配置されている。
【００１０】
まず、組立作業者Ａは、かんばんシュート１１に収容されているかんばん１２を受け取りに行く。かんばんとは、生産ラインの作業工程の指示内容が記載されている指示書である。かんばんシュート１１に複数のかんばん１２が収容されている場合には、組立作業者Ａは、先頭のかんばん１２を受け取る。次に、組立作業者Ａは、受け取ったかんばん１２の指示に従って、定常時用部品箱１３にかんばん１２を乗せ、部品倉庫から必要な部品（生産対象）を生産ラインに持ち帰る（工程１）。次に、組立作業者Ａは、定常時用部品箱１３を自身の作業場に置き、かんばん１２の指示に従って、自工程分の作業を実施する（工程２）。組立作業者Ａは、作業完了後、定常時用部品箱１３を組立作業者Ｂの前段の置き場に置く（工程３）。
【００１１】
組立作業者Ｂは、組立作業者Ａによって置かれた定常時用部品箱１３を受け取って自身の作業場に置き、かんばん１２の指示に従って、自工程分の作業を実施する（工程４）。組立作業者Ｂは、作業完了後、定常時用部品箱１３を返却し、かんばん１２を製品に取り付けて、当該製品を完成品置き場に置く（工程５）。引取作業者Ｃは、決められた間隔（タクトタイム）で完成品置き場から製品を引き取る。その際に、引取作業者Ｃは、製品に取り付けてあるかんばん１２をかんばんシュート１１の最後尾に返却する（工程６）。各作業者は、工程１〜工程６を繰り返す。
【００１２】
タクトタイムとは、各組立作業者が自工程分の作業を完了させる目安時間である。図１（ｂ）で例示するように、一例として、タクトタイム（Ｔ．Ｔ．）として１００秒が設定されている。各組立作業者には、タクトタイムよりも多めに仕事量が設定される。図１（ｂ）で例示するように、一例として、各組立作業者には１１０秒を要する仕事量が割り振られている。この場合、数回に１回は遅れが発生することになる。
【００１３】
遅れが発生すると、組立作業者Ａがかんばん１２を受け取るタイミングが遅れるため、かんばんシュート１１に収容されるかんばん１２の数が多くなる。そこで、図１（ｃ）で例示するように、かんばんシュート１１に収容されているかんばん１２の枚数を検知することで、遅れが発生しているか否かを判断することができる。遅れが発生すると、応援作業者Ｄは、いずれかの作業者の一部の作業を当該作業者の作業後に行う。例えば、応援作業者Ｄは、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂの一部の組立作業を応援する。すなわち、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂの作業量を低減させ、低減させた分の作業を応援作業者Ｄが担う。応援作業者Ｄは、いずれかの組立作業者の作業後に応援する。一例として、組立作業者Ｂの作業後に、残りの作業を行う。
【００１４】
しかしながら、応援作業者Ｄは、遅れが発生してすぐに応援しようとしても、応援対象の製品が流れてくるまでに生産ラインで待機することになる。この場合、長時間の手待ちが発生するおそれがある。そこで、以下の実施例では、応援者の手待ち時間を抑制することができる例について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図２は、応援指示装置１００の全体構成を例示する図である。図２で例示するように、応援指示装置１００は、制御部１０、作業遅れセンサ２０、遅れ解消センサ３０、表示装置４０、判別センサ５０、呼び出しランプ６０などを備える。制御部１０は、各部の動作を制御する装置である。
【００１６】
作業遅れセンサ２０は、作業の遅れを検知するセンサであり、一例として、かんばんシュート１１に収容されているかんばん１２の枚数を検知し、検知結果を制御部１０に送信する。具体的には、作業遅れセンサ２０は、かんばんシュート１１に収容されるかんばん１２のうち第１閾値番目のかんばん１２が収容される位置におけるかんばん１２の有無を検知する。それにより、作業遅れセンサ２０は、かんばんシュート１１に収容されるかんばん１２の枚数が第１閾値以上となるか否かを判定することができる。すなわち、作業の遅れを検知することができる。
【００１７】
遅れ解消センサ３０は、作業の遅れの解消を検知するセンサである。一例として、かんばんシュート１１に収容されているかんばん１２の枚数を検知し、検知結果を制御部１０に送信する。具体的には、かんばんシュート１１に収容されるかんばん１２のうち第２閾値番目のかんばん１２が収容される位置におけるかんばん１２の有無を検知する。それにより、遅れ解消センサ３０は、かんばんシュート１１に収容されるかんばん１２の枚数が第２閾値未満となるか否かを判定することができる。すなわち、作業の遅れの解消を検知することができる。第２閾値は、第１閾値と同じ値であってもよく、第１閾値よりも小さい値であってもよい。
【００１８】
表示装置４０は、制御部１０の指示に従って、使用するべき部品箱の使用を指示する内容、作業人数などを表示する装置である。本実施例においては、表示装置４０は、作業遅れセンサ２０が作業の遅れを検知した場合に、制御部１０の指示に従って応援時用の応援時用部品箱１４の使用を指示する内容を表示する。応援時には組立作業者Ａ、組立作業者Ｂおよび応援作業者Ｄの３人が作業を行うため、例えば、表示装置４０には「３人」が表示される。また、表示装置４０は、遅れ解消センサ３０が遅れの解消を検知した場合に、制御部１０の指示に従って定常時用の定常時用部品箱１３の使用を指示する内容を表示する。定常時には組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂの２人が作業を行うため、例えば、表示装置４０には「２人」が表示される。
【００１９】
判別センサ５０は、生産ラインで使用されている部品箱を判別するセンサである。本実施例においては、判別センサ５０は、組立作業者Ｂの作業場に設けられている。それにより、判別センサ５０は、組立作業者Ｂの作業場に置かれた部品箱が、定常時用部品箱１３であるか応援時用部品箱１４であるかを判別し、その結果を制御部１０に送信する。
【００２０】
呼び出しランプ６０は、応援作業者Ｄを呼び出す表示を行う装置である。本実施例においては、呼び出しランプ６０は、赤色灯などである。本実施例においては、作業遅れセンサ２０が作業の遅れを検知した場合に、呼び出しランプ６０は、制御部１０の指示に従って赤色を点灯させる。点灯のタイミングの詳細については、後述する。遅れ解消センサ３０が遅れの解消を検知した場合には、呼び出しランプ６０は、制御部１０の指示に従って赤色の点灯を停止する。消灯のタイミングの詳細についても後述する。
【００２１】
以下、応援指示装置１００の動作の詳細について説明する。図３（ａ）〜図３（ｄ）は、遅れが発生していない場合の応援指示装置１００の動作を例示する図である。図３（ｄ）で例示するように、タクトタイム１００秒に対して、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂに１１０秒を要する仕事が設定されている。遅れが発生していない場合には、図３（ｂ）で例示するように、最後尾のかんばん１２は、作業遅れセンサ２０の位置よりも前段に位置する。したがって、作業遅れセンサ２０は、作業の遅れを検知していない。この場合、制御部１０は、定常時用の定常時用部品箱１３の使用を指示する内容を表示装置４０に表示させる。本実施例においては、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂの２人で作業を行うことになるため、図３（ａ）では、「２人」が表示される。また、制御部１０は、呼び出しランプ６０に赤色を点灯させない。
【００２２】
図３（ｃ）は、定常時用の定常時用部品箱１３および応援時用の応援時用部品箱１４を例示する図である。図３（ｃ）で例示するように、定常時用の定常時用部品箱１３は、２人で使用されるため、組立作業者Ａ用の使用部品と組立作業者Ｂ用の使用部品とが区別されるような色分けなどがされている。一方、応援時用の応援時用部品箱１４は、応援作業者Ｄを含めて３人で使用されるため、組立作業者Ａ用の使用部品と組立作業者Ｂ用の使用部品と応援作業者Ｄ用の使用部品とが区別されるような色分けなどがされている。
【００２３】
また、定常時用部品箱１３には、定常時用部品箱１３を識別するための定常時用タグ１５が設けられている。応援時用部品箱１４には、応援時用部品箱１４を識別するための応援時用タグ１６が設けられている。定常時には定常時用部品箱１３が使用されているため、判別センサ５０は、定常時用タグ１５を検知する。すなわち、判別センサ５０は、定常時用部品箱１３が使用されていることを検知し、その結果を制御部１０に送信する。
【００２４】
図４は、応援指示装置１００の動作の詳細を表すフローチャートの一例である。図４で例示するように、制御部１０は、作業遅れセンサ２０が遅れを検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。図３（ａ）の例では、作業遅れセンサ２０は遅れを検知しないため、ステップＳ１では「Ｎｏ」と判定される。この場合、ステップＳ１が再度実行される。
【００２５】
図５（ａ）〜図９（ｄ）は、作業遅れが生じた場合の応援指示装置の動作を例示する図である。図５（ｂ）で例示するように、かんばんシュート１１に収容されているかんばん枚数が第１閾値以上となると、作業遅れセンサ２０が遅れを検知する。それにより、ステップＳ１で「Ｙｅｓ」と判定される。この場合、制御部１０は、作業遅れを認識する（ステップＳ２）。次に、制御部１０は、表示装置４０に、部品箱の指示内容を変更する内容を表示させる（ステップＳ３）。本実施例においては、組立作業者Ａ、組立作業者Ｂおよび応援作業者Ｄの３人で作業を行うことになるため、表示装置４０は、図５（ａ）で例示するように「３人」を表示する。なお、この時点では、制御部１０は、呼び出しランプ６０に赤色を点灯させない。
【００２６】
組立作業者Ａは、自工程分の作業が完了すると、定常時用部品箱１３を組立作業者Ｂの前段の置き場に置く。次に、図６（ａ）で例示するように、組立作業者Ａは、表示装置４０に「３人」と表示されているため、かんばん１２の指示に従って、応援時用部品箱１４にかんばん１２を乗せ、部品倉庫から必要な部品を製造ラインに持ち帰る。なお、図６（ｅ）で例示するように、各作業者の作業時間がタクトタイムよりも短くなるため、遅れが徐々に解消することになる。
【００２７】
図６（ｃ）で例示するように、組立作業者Ａは、応援時用部品箱１４の色分けなどにより、自工程分の作業を把握することができる。組立作業者Ａは、自工程分の作業を開始する。図７（ａ）で例示するように、組立作業者Ａは、作業完了後、製品を応援時用部品箱１４に乗せ、当該応援時用部品箱１４を組立作業者Ｂの前段の置き場に置く。組立作業者Ｂは、応援時用部品箱１４を受け取り、自身の作業場に置く。組立作業者Ｂは、応援時用部品箱１４の色分けなどにより、自工程分の作業を把握することができる。組立作業者Ｂは、自工程分の作業を実施する。
【００２８】
再度図４を参照し、ステップＳ３の実行後、制御部１０は、判別センサ５０が応援時用タグ１６を検知したか否かを判定する（ステップＳ４）。組立作業者Ｂが応援時用部品箱１４を自身の作業場に置くまでは、ステップＳ４で「Ｎｏ」と判定される。この場合、ステップＳ４が再度実行される。組立作業者Ｂが応援時用部品箱１４を自身の作業場に置くと、判別センサ５０は、応援時用タグ１６を検知し、その検知結果を制御部１０に送信する。この場合、ステップＳ４で「Ｙｅｓ」と判定される。
【００２９】
制御部１０は、判別センサ５０が応援時用タグ１６を検知すると、第１設定時間のタイマーを開始する（ステップＳ５）。第１設定時間は、０秒を上回る時間である。第１設定時間が０秒を上回ることで、応援作業者Ｄが早く到着することに起因する手待ち時間を抑制することができる。第１設定時間は、組立作業者Ｂの作業に割り振られた時間よりも短い時間であることが好ましい。図７（ｄ）の例では、８０秒よりも短い時間が設定されていることが好ましい。第１設定時間が組立作業者Ｂの作業に割り振られた時間よりも短い時間であることで、組立作業者Ｂが作業を完了させてから応援作業者Ｄが作業を開始するまでの時間を抑制することができる。第１設定時間は、組立作業者Ｂの作業に割り振られた時間から、応援作業者Ｄが生産ライン（応援作業者Ｄの作業場）に到着するまでの時間を差し引いた時間以下であることが好ましい。この場合、応援作業者Ｄの手待ち時間を抑制することができるとともに、組立作業者Ｂが作業を完了させてから応援作業者Ｄが作業を開始するまでの時間を抑制することができる。
【００３０】
再度図４を参照し、制御部１０は、タイマーの開始からの経過時間が第１設定時間と合致すれば（ステップＳ６）、応援作業の指示を行う（ステップＳ７）。具体的には、制御部１０は、図８（ａ）で例示するように、呼び出しランプ６０に赤色を点灯させる。赤色の点灯とともにブザーを鳴動させてもよい。
【００３１】
図９（ａ）で例示するように、呼び出しランプ６０に赤色が点灯すると、応援作業者Ｄは生産ラインに駆けつける。ブザーが鳴動している場合には、応援作業者Ｄはブザーの鳴動を停止する。応援作業者Ｄは、組立作業者Ｂが作業を完了させた応援時用部品箱１４を受け取る。応援作業者Ｄは、応援時用部品箱１４の色分けなどにより、自工程分の作業を把握することができる。応援作業者Ｄは、自工程分の作業を実施する。
【００３２】
各作業者の作業時間がタクトタイムよりも短くなるため、遅れが徐々に解消することになる。遅れが解消すると、かんばんシュート１１に収容されているかんばん１２の枚数が低減する。再度図４を参照し、ステップＳ７の実行後、制御部１０は、遅れが解消したか否かを判定する（ステップＳ８）。具体的には、制御部１０は、かんばんシュート１１に収容されているかんばん１２の枚数が第２閾値未満となったか否かを判定する。ステップＳ８で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ８が再度実行される。
【００３３】
図１０（ａ）〜図１２（ｄ）は、遅れが解消した場合の応援指示装置１００の動作を例示する図である。図１０（ｂ）で例示するようにかんばんシュート１１に収容されているかんばん１２の枚数が第２閾値未満となった場合には、ステップＳ８で「Ｙｅｓ」と判定される。この場合、制御部１０は、作業遅れの認識を解除する（ステップＳ９）。次に、制御部１０は、表示装置４０に、部品箱の指示内容を変更する内容を表示させる（ステップＳ１０）。本実施例においては、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂの２人で作業を行うことになるため、表示装置４０は、図１０（ａ）で例示するように「２人」を表示する。なお、この時点では、制御部１０は、呼び出しランプ６０による赤色の点灯を停止させない。
【００３４】
図１１（ａ）で例示するように、組立作業者Ａは、表示装置４０に「２人」と表示されているため、かんばん１２の指示に従って、定常時用部品箱１３にかんばん１２を乗せ、部品倉庫から必要な部品を製造ラインに持ち帰る。図１１（ｃ）で例示するように、組立作業者Ａは、定常時用部品箱１３の色分けなどにより、自工程分の作業を把握することができる。組立作業者Ａは、自工程分の作業を開始する。図１２（ａ）で例示するように、組立作業者Ａは、作業完了後、製品を定常時用部品箱１３に乗せ、当該定常時用部品箱１３を組立作業者Ｂの前の置き場に置く。組立作業者Ｂは、定常時用部品箱１３を受け取り、自身の前に置く。組立作業者Ｂは、定常時用部品箱１３の色分けなどにより、自工程分の作業を把握することができる。組立作業者Ｂは、自工程分の作業を実施する。
【００３５】
再度図４を参照し、ステップＳ１０の実行後、制御部１０は、判別センサ５０が定常時用タグ１５を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。組立作業者Ｂが定常時用部品箱１３を自身の前に置くまでは、ステップＳ１１で「Ｎｏ」と判定される。この場合、ステップＳ１１が再度実行される。組立作業者Ｂが定常時用部品箱１３を自身の作業場に置くと、判別センサ５０は、定常時用タグ１５を検知し、その検知結果を制御部１０に送信する。この場合、ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」と判定される。
【００３６】
制御部１０は、判別センサ５０が定常時用タグ１５を検知すると、第２設定時間のタイマーを開始する（ステップＳ１２）。第２設定時間は、応援作業者Ｄの作業に割り振られた時間よりも短い時間である。これにより、応援作業者Ｄが作業を開始する前に呼び出しランプ６０が消灯することが抑制されるとともに、応援作業者Ｄが作業を終了するまでに呼び出しランプ６０を消灯することができる。制御部１０は、タイマーの開始からの経過時間が第２設定時間と合致すれば（ステップＳ１３）、呼び出しランプ６０に応援終了指示を行う（ステップＳ１４）。それにより、呼び出しランプ６０は消灯する。
【００３７】
本実施例によれば、作業遅れセンサ２０によって作業遅れが検知された場合に、応援時用部品箱１４が用いられる。判別センサ５０を用いることで、応援時用部品箱１４が、組立作業者Ｂの作業場に到着したことを検知することができる。すなわち、判別センサ５０を用いることで、応援作業者Ｄの直前で作業を行う組立作業者Ｂの作業開始を検知することができる。組立作業者Ｂの作業開始が検知されてから所定時間が経過してから呼び出しランプ６０が呼び出しを行うことから、応援作業者Ｄの手待ち時間を抑制することができる。
【００３８】
なお、判別センサ５０を用いて組立作業者Ｂよりも前段の組立作業者の作業開始を検知してもよい。例えば、判別センサ５０を組立作業者Ａの作業場に配置することで、組立作業者Ａの作業開始を検知してもよい。この場合においても、応援時に組立作業者Ａの作業に割り振られた時間を計測することで、次に作業を行う組立作業者Ｂの作業開始を検知することができる。このようにすれば、判別センサ５０が組立作業者Ａの作業場に配置されていても、組立作業者Ｂの作業開始が検知されてから所定時間が経過してから応援作業者Ｄを呼び出すことができる。
【００３９】
本実施例においては、作業遅れセンサ２０が、作業ラインの作業遅れを検知する作業遅れ検知部の一例として機能する。判別センサ５０が、作業遅れ検知部により作業遅れが検知された場合に、応援者の直前で作業を行う作業者の作業開始を検知する作業開始検知部の一例として機能する。制御部１０が、作業開始検知部により作業開始が検知された場合に所定時間経過したか否かを判定する判定部の一例として機能する。呼び出しランプ６０が、判定部により所定時間が経過したと判定された場合に応援者を呼び出すための報知部の一例として機能する。
【実施例２】
【００４０】
まず、実施例２に係る生産ラインの概略について説明する。図１３（ａ）は、生産ラインの一例を説明するための概略図である。図１３（ａ）で例示するように、生産ラインにおいて、１以上の組立作業者が配置される。図１３（ａ）の例では、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂが配置されている。
【００４１】
まず、組立作業者Ａは、タブレットシュート１１ａに収容されているタブレット１２ａを受け取りに行く。タブレット１２ａには、生産ラインの作業工程の指示内容などは記載されていない。タブレットシュート１１ａに複数のタブレット１２ａが収容されている場合には、組立作業者Ａは、先頭のタブレット１２ａを受け取る。次に、組立作業者Ａは、出力装置７０を用いて部品リスト１７を出力し、部品リスト１７の指示に従って、部品箱１８にタブレット１２ａを乗せ、部品倉庫から必要な部品を製造ラインに持ち帰る（工程１）。なお、図１３（ｂ）で例示するように、部品リスト１７には、各組立作業者が行うべき作業内容の情報がバーコードなどとして記載されている。
【００４２】
次に、組立作業者Ａは、バーコードリーダなどの判別センサ５０ａを用いて部品リスト１７を判別する。それにより、表示装置４０ａには、組立作業者Ａが行う作業内容が表示される。組立作業者Ａは、表示装置４０ａに表示される指示に従って、自工程分の作業を実施する（工程２）。組立作業者Ａは、作業完了後、部品リスト１７、部品箱１８および製品を組立作業者Ｂの前の置き場に置く（工程３）。
【００４３】
組立作業者Ｂは、組立作業者Ａから渡された部品箱１８および製品を受け取り、判別センサ５０ｂを用いて部品リスト１７を判別する。それにより、表示装置４０ｂには、組立作業者Ｂが行う作業内容が表示される。組立作業者Ｂは、表示装置４０ｂに表示される指示に従って、自工程分の作業を実施する（工程４）。組立作業者Ｂは、作業完了後、部品箱１８を返却し、タブレット１２ａを製品に取り付けて、当該製品を完成品置き場に置く（工程５）。引取作業者Ｃは、決められた間隔（タクトタイム）で完成品置き場から製品を引き取る。その際に、引取作業者Ｃは、製品に取り付けてあるタブレット１２ａをタブレットシュート１１ａの最後尾に返却する（工程６）。各作業者は、工程１〜工程６を繰り返す。
【００４４】
図１４は、実施例２に係る応援指示装置１００ａの全体構成を例示する図である。図１４で例示するように、応援指示装置１００ａは、制御部１０ａ、作業遅れセンサ２０ａ、遅れ解消センサ３０ａ、複数の表示装置４０ａ〜４０ｃ、複数の判別センサ５０ａ〜５０ｃ、呼び出しランプ６０ａ、出力装置７０などを備える。制御部１０ａは、各部の動作を制御する装置である。
【００４５】
作業遅れセンサ２０ａは、作業の遅れを検知するセンサであり、一例として、タブレットシュート１１ａに収容されているタブレット１２ａの枚数を検知し、検知結果を制御部１０ａに送信する。具体的には、作業遅れセンサ２０ａは、タブレットシュート１１ａに収容されるタブレット１２ａのうち第１閾値番目のタブレット１２ａが収容される位置におけるタブレット１２ａの有無を検知する。それにより、作業遅れセンサ２０ａは、タブレット１２ａの枚数が第１閾値以上となるか否かを判定することができる。すなわち、作業の遅れを検知することができる。
【００４６】
遅れ解消センサ３０ａは、作業の遅れの解消を検知するセンサである。一例として、タブレットシュート１１ａに収容されているタブレット１２ａの枚数を検知し、検知結果を制御部１０ａに送信する。具体的には、タブレットシュート１１ａに収容されるタブレット１２ａのうち第２閾値番目のタブレット１２ａが収容される位置におけるタブレット１２ａの有無を検知する。それにより、遅れ解消センサ３０ａは、タブレットシュート１１ａに収容されるタブレット１２ａの枚数が第２閾値未満となるか否かを判定することができる。すなわち、作業の遅れの解消を検知することができる。第２閾値は、第１閾値と同じ値であってもよく、第１閾値よりも小さい値であってもよい。
【００４７】
表示装置４０ａ〜表示装置４０ｃは、各作業者の作業場の前に設置されている。表示装置４０ａは、組立作業者Ａの作業場の前に設置されている。表示装置４０ｂは、組立作業者Ｂ用の作業場の前に設置されている。表示装置４０ｃは、応援作業者Ｄ用の作業場の前に設置されている。表示装置４０ａ〜４０ｃは、各組立作業者の組立作業の指示内容を表示する。本実施例においては、表示装置４０ａ〜４０ｃは、作業遅れセンサ２０ａが作業の遅れを検知した場合に、制御部１０ａの指示に従って応援時用の組立作業の指示内容を表示する。また、表示装置４０ａは、遅れ解消センサ３０ａが遅れの解消を検知した場合に、制御部１０ａの指示に従って定常時用の組立作業の指示内容を表示する。表示の切り替えのタイミングについては、後述する。
【００４８】
判別センサ５０ａ〜５０ｃは、生産ラインで使用されている部品リスト１７を判別するセンサである。例えば、判別センサ５０ａ〜５０ｃは、バーコードリーダであり、部品リスト１７に印刷されているバーコードを読み取る。判別センサ５０ａ〜５０ｃのそれぞれは、表示装置４０ａ〜４０ｃのそれぞれに対応して設けられている。それにより、判別センサ５０ａは、組立作業者Ａの作業場に置かれている部品リスト１７を判別する。判別センサ５０ｂは、組立作業者Ｂの作業場に置かれている部品リスト１７を判別する。判別センサ５０ｃは、応援作業者Ｄの作業場に置かれている部品リスト１７を判別する。判別センサ５０ａ〜５０ｃの判別結果は、制御部１０ａに送信される。
【００４９】
呼び出しランプ６０ａは、応援作業者Ｄを呼び出す表示を行う装置である。本実施例においては、呼び出しランプ６０ａは、赤色灯などである。本実施例においては、作業遅れセンサ２０ａが作業の遅れを検知した場合に、呼び出しランプ６０ａは、制御部１０ａの指示に従って赤色を点灯させる。点灯のタイミングの詳細については、後述する。遅れ解消センサ３０ａが遅れの解消を検知した場合には、呼び出しランプ６０ａは、制御部１０ａの指示に従って赤色の点灯を停止する。消灯のタイミングの詳細についても後述する。
【００５０】
出力装置７０は、ユーザによって操作された場合に、制御部１０ａに格納されている順序表に従って部品リスト１７を出力する装置である。例えば、出力装置７０は、端末およびプリンタの組み合わせである。本実施例においては、組立作業者Ａが出力装置７０を操作することになる。
【００５１】
図１５（ａ）は、制御部１０ａに格納されている順序表および当該順序表に従って出力された部品リスト１７を例示する。図１５（ａ）で例示するように、製造されるべき製品の順序に関連付けて、製品名、台数、作業者数などが格納されている。本実施例においては、定常時においては２人の組立作業者により組立作業が行われるため、作業者数は２人である。出力装置７０は、組立作業者Ａの操作により、順序表の順序に従って部品リスト１７を印刷する。なお、部品リスト１７には、製品名に対応する部品のリストが印刷される。
【００５２】
制御部１０ａは、組立作業者数に応じた作業内容を格納している。図１５（ｂ）は、定常時用（２人用）の組立作業内容および応援時用（３人用）の組立作業内容を格納している。図１５（ｂ）で例示するように、定常時においては、各作業者の作業時間は、タクトタイム（１００秒）を上回っている。応援時においては、各作業者の作業時間は、タクトタイムを下回っている。それにより、徐々に遅れを解消することができる。
【００５３】
以下、応援指示装置１００ａの動作の詳細について説明する。図１６（ａ）〜図１６（ｄ）は、遅れが発生していない場合（定常時）の応援指示装置１００ａの動作を例示する図である。図１６（ｄ）で例示するように、タクトタイム１００秒に対して、組立作業者Ａおよび組立作業者Ｂに１１０秒を要する作業が割り振られている。遅れが発生していない場合には、図１６（ｂ）で例示するように、最後尾のタブレット１２ａは、作業遅れセンサ２０ａの位置よりも前段に位置する。したがって、作業遅れセンサ２０ａは、作業の遅れを検知していない。この場合、部品リスト１７には、定常時の情報（２人作業）がバーコードとして印刷される。部品リストが印刷されると、図１６（ｃ）で例示するように、順序が次の製品に移行する。
【００５４】
組立作業者Ａが部品箱１８を自身の作業場に置くと、判別センサ５０ａが部品リスト１７のバーコードを読み取り、読み取りの結果を制御部１０ａに送信する。この場合、定常時の情報（２人作業）が読み取られるため、制御部１０ａは、表示装置４０ａに定常時を識別するための情報を表示させる。本実施例においては、制御部１０ａは、表示装置４０ａに作業人数が２人である情報を表示させる。組立作業者Ａは、自工程分の作業が完了すると、部品箱１８を組立作業者Ｂの作業場の前段の置き場に置く。組立作業者Ｂは、部品箱１８を受け取って自身の作業場に置く。この場合、判別センサ５０ｂが部品リスト１７のバーコードを読み取り、読み取りの結果を制御部１０ａに送信する。この場合、定常時の情報（２人作業）が読み取られるため、制御部１０ａは、表示装置４０ｂに定常時を識別するための情報を表示させる。本実施例においては、制御部１０ａは、表示装置４０ｂに作業人数が２人である情報を表示させる。
【００５５】
図１７および図１８は、応援指示装置１００ａの動作の詳細を表すフローチャートの一例である。図１７で例示するように、制御部１０ａは、作業遅れセンサ２０ａが遅れを検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。図１６（ｂ）の例では、作業遅れセンサ２０ａは遅れを検知しないため、ステップＳ２１では「Ｎｏ」と判定される。この場合、ステップＳ２１が再度実行される。
【００５６】
図１９（ａ）〜図２２（ｅ）は、作業遅れが生じた場合の応援指示装置１００ａの動作を例示する図である。図１９（ｂ）で例示するように、タブレットシュート１１ａに収容されているタブレット１２ａの枚数が第１閾値以上となると、作業遅れセンサ２０ａが遅れを検知する。それにより、ステップＳ２１で「Ｙｅｓ」と判定される。この場合、制御部１０ａは、作業遅れを認識する（ステップＳ２２）。次に、制御部１０ａは、図１９（ｃ）で例示するように、順序表の作業者数を変更する（ステップＳ２３）。本実施例においては、制御部１０ａは、作業者数２人を作業者３人に変更する。次に、制御部１０ａは、出力装置７０に、応援時の情報（３人作業）を送信する（ステップＳ２４）。それにより、出力装置７０は、次に印刷する予定の部品リスト１７から、作業人数を３人に変更する。また、当該情報は、図１９（ｄ）のバーコードにも反映される。なお、この時点では、制御部１０ａは、呼び出しランプ６０ａに赤色を点灯させない。
【００５７】
ステップＳ２４の実行後、制御部１０ａは、判別センサ５０ａが応援時の情報（３人作業）を検知したか否かを判定する（ステップＳ２５）。組立作業者Ａが、応援時の情報が印刷された部品リスト１７を自身の作業場に置くと、判別センサ５０ａは、応援時の情報（３人作業）を検知する。応援時の情報（３人作業）がバーコードとして印刷された部品リスト１７が組立作業者Ａの作業場に置かれるまでは、応援時の情報は検知されない。
【００５８】
ステップＳ２５で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ２５が再度実行される。ステップＳ２５で「Ｙｅｓ」と判定された場合、図２０（ａ）で例示するように、制御部１０ａは、表示装置４０ａに、応援時の情報（３人作業）を送信する（ステップＳ２６）。それにより、表示装置４０ａは、応援用の組立作業の指示内容を表示する。具体的には、表示装置４０ａは、図２０（ｄ）で例示されている応援時用の組立作業者Ａの作業内容を表示する。
【００５９】
ステップＳ２６の実行後、制御部１０ａは、判別センサ５０ｂが応援時の情報を検知したか否かを判定する（ステップＳ２７）。組立作業者Ｂが、応援時の情報が印刷された部品リスト１７を自身の作業場に置くと、判別センサ５０ｂは、応援時の情報（３人作業）を検知する。応援時の情報（３人作業）が印刷された部品リスト１７が組立作業者Ｂの作業場に置かれるまでは、応援時の情報（３人作業）は検知されない。
【００６０】
ステップＳ２７で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ２７が再度実行される。ステップＳ２７で「Ｙｅｓ」と判定された場合、図２１（ａ）で例示するように、制御部１０ａは、表示装置４０ｂに、応援時の情報（３人作業）を送信する（ステップＳ２８）。それにより、表示装置４０ｂは、応援時用の組立作業の指示内容を表示する。具体的には、表示装置４０ｂは、図２１（ｅ）で例示されている応援時用の組立作業者Ｂの作業内容を表示する。
【００６１】
制御部１０ａは、判別センサ５０ｂが応援時の情報（３人作業）を検知すると、第１設定時間のタイマーを開始する（ステップＳ２９）。第１設定時間は、０秒を上回る時間である。第１設定時間が０秒を上回ることで、応援作業者Ｄが早く到着することに起因する手待ち時間を抑制することができる。第１設定時間は、組立作業者Ｂの作業に割り振られた時間よりも短い時間であることが好ましい。図２１（ｅ）の例では、８０秒よりも短い時間が設定されていることが好ましい。第１設定時間が組立作業者Ｂの作業に割り振られた時間よりも短い時間であることで、組立作業者Ｂが作業を完了させてから応援作業者Ｄが作業を開始するまでの時間を抑制することができる。第１設定時間は、組立作業者Ｂの作業に割り振られた時間から、応援作業者Ｄが製造ラインに到着するまでの時間を差し引いた時間以下であることが好ましい。この場合、応援作業者Ｄの手待ち時間を抑制することができるとともに、組立作業者Ｂが作業を完了させてから応援作業者Ｄが作業を開始するまでの時間を抑制することができる。
【００６２】
制御部１０ａは、タイマーの開始からの経過時間が第１設定時間と合致すれば（ステップＳ３０）、応援作業の指示を行う（ステップＳ３１）。具体的には、制御部１０ａは、図２１（ａ）で例示するように、呼び出しランプ６０ａに赤色を点灯させる。赤色の点灯とともにブザーを鳴動させてもよい。
【００６３】
図２２（ａ）で例示するように、呼び出しランプ６０ａに赤色が点灯すると、応援作業者Ｄは生産ラインに駆けつける。ブザーが鳴動している場合には、応援作業者Ｄはブザーの鳴動を停止する。応援作業者Ｄは、組立作業者Ｂが作業を完了させた部品箱１８を受け取る。
【００６４】
ステップＳ３１の実行後、制御部１０ａは、判別センサ５０ｃが応援時の情報（３人作業）を検知したか否かを判定する（ステップＳ３２）。応援作業者Ｄが、応援時の情報（３人作業）がバーコードとして印刷された部品リスト１７を自身の作業場に置くと、判別センサ５０ｃは、応援時の情報（３人作業）を検知する。応援時の情報（３人作業）が印刷された部品リスト１７が応援作業者Ｄの作業場に置かれるまでは、応援時の情報（３人作業）は検知されない。
【００６５】
ステップＳ３２で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ３２が再度実行される。ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」と判定された場合、図２１（ａ）で例示するように、制御部１０ａは、表示装置４０ｃに、応援時の情報（３人作業）を送信する（ステップＳ３３）。それにより、表示装置４０ｃは、応援時用の組立作業の指示内容を表示する。具体的には、表示装置４０ｃは、図２２（ｅ）で例示されている応援時用の応援作業者Ｄの作業内容を表示する。それにより、応援作業者Ｄは、自工程分の作業を把握することができる。応援作業者Ｄは、自工程分の作業を実施する。
【００６６】
図２３（ａ）〜図２５（ｅ）は、遅れが解消した場合の応援指示装置１００ａの動作を例示する図である。各作業者の作業時間がタクトタイムよりも短くなるため、遅れが徐々に解消することになる。遅れが解消すると、タブレットシュート１１ａに収容されているタブレット１２ａの枚数が低減する。図１８を参照し、ステップＳ３３の実行後、制御部１０ａは、遅れが解消したか否かを判定する（ステップＳ３４）。具体的には、制御部１０ａは、タブレットシュート１１ａに収容されているタブレット１２ａの枚数が第２閾値未満となったか否かを判定する。ステップＳ３４で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ３４が再度実行される。
【００６７】
ステップＳ３４で「Ｙｅｓ」と判定された場合、制御部１０ａは、作業遅れの認識を解除する（ステップＳ３５）。次に、制御部１０ａは、図２３（ｃ）で例示するように、順序表の作業者数を変更する（ステップＳ３６）。本実施例においては、制御部１０ａは、作業者数３人を作業者２人に変更する。次に、制御部１０ａは、出力装置７０に、定常時の情報（２人作業）を送信する（ステップＳ３７）。それにより、出力装置７０は、次に印刷する予定の部品リスト１７から、作業人数を２人に変更する。また、当該情報は、図２３（ｄ）のバーコードにも反映される。なお、この時点では、制御部１０は、呼び出しランプ６０に赤色を消灯させない。
【００６８】
ステップＳ３６の実行後、制御部１０ａは、判別センサ５０ａが定常時の情報（２人作業）を検知したか否かを判定する（ステップＳ３８）。組立作業者Ａが、定常時の情報（２人作業）が印刷された部品リスト１７を自身の作業場に置くと、判別センサ５０ａは、定常時の情報（２人作業）を検知する。定常時の情報（２人作業）が印刷された部品リスト１７が組立作業者Ａの作業場に置かれるまでは、定常時の情報（２人作業）は検知されない。
【００６９】
ステップＳ３８で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ３８が再度実行される。ステップＳ３８で「Ｙｅｓ」と判定された場合、図２４（ａ）で例示するように、制御部１０ａは、表示装置４０ａに、定常時の情報（２人作業）を送信する（ステップＳ３９）。それにより、表示装置４０ａは、定常時用の組立作業の指示内容を表示する。具体的には、表示装置４０ａは、図２４（ｄ）で例示されている定常時用の組立作業者Ａの作業内容を表示する。
【００７０】
ステップＳ３９の実行後、制御部１０ａは、判別センサ５０ｂが定常時の情報（２人作業）を検知したか否かを判定する（ステップＳ４０）。組立作業者Ｂが、定常時の情報（２人作業）が印刷された部品リスト１７を自身の作業場に置くと、判別センサ５０ｂは、定常時の情報（２人作業）を検知する。定常時の情報（２人作業）が印刷された部品リスト１７が組立作業者Ｂの作業場に置かれるまでは、定常時の情報は検知されない。
【００７１】
ステップＳ４０で「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ４０が再度実行される。ステップＳ４０で「Ｙｅｓ」と判定された場合、図２５（ａ）で例示するように、制御部１０ａは、表示装置４０ｂに、定常時の情報（２人作業）を送信する。それにより、表示装置４０ｂは、定常時用の組立作業の指示内容を表示する（ステップＳ４１）。具体的には、表示装置４０ｂは、図２５（ｅ）で例示されている定常時用の組立作業者Ｂの作業内容を表示する。
【００７２】
制御部１０ａは、判別センサ５０ｂが定常時の情報を検知すると、第２設定時間のタイマーを開始する（ステップＳ４２）。
【００７３】
制御部１０ａは、タイマーの開始からの経過時間が第２設定時間と合致すれば（ステップＳ４３）、表示装置４０ｃに消灯の指示を行う（ステップＳ４４）。それにより、表示装置４０ｃは消灯する。次に、制御部１０ａは、呼び出しランプ６０ａに赤色を消灯させる（ステップＳ４５）。
【００７４】
本実施例によれば、作業遅れセンサ２０ａによって作業遅れが検知された場合に、部品リスト１７のバーコードに応援時の情報が反映される。判別センサ５０ｂを用いることで、部品リスト１７が、組立作業者Ｂの作業場に到着したことを検知することができる。すなわち、判別センサ５０ｂを用いることで、応援作業者Ｄの直前で作業を行う組立作業者Ｂの作業開始を検知することができる。組立作業者Ｂの作業開始が検知されてから所定時間が経過してから呼び出しランプ６０ａが呼び出しを行うことから、応援作業者Ｄの手待ち時間を抑制することができる。
【００７５】
なお、判別センサ５０ａを用いて組立作業者Ｂよりも前段の組立作業者の作業開始を検知してもよい。例えば、判別センサ５０ａで部品リスト１７を判別した場合において、応援時に組立作業者Ａの作業に割り振られた時間を計測することで、組立作業者Ｂの作業開始を検知することができる。このようにすれば、判別センサ５０ａを用いても、組立作業者Ｂの作業開始が検知されてから所定時間が経過してから応援作業者Ｄを呼び出すことができる。
【００７６】
本実施例においては、作業遅れセンサ２０ａが、作業ラインの作業遅れを検知する作業遅れ検知部の一例として機能する。判別センサ５０ｂが、作業遅れ検知部により作業遅れが検知された場合に、応援者の直前で作業を行う作業者の作業開始を検知する作業開始検知部の一例として機能する。制御部１０ａが、作業開始検知部により作業開始が検知された場合に所定時間経過したか否かを判定する判定部の一例として機能する。呼び出しランプ６０ａが、判定部により所定時間が経過したと判定された場合に応援者を呼び出すための報知部の一例として機能する。
【００７７】
（他の例）
図２６は、制御部１０，１０ａのハードウェア構成の一例を説明するためのブロック図である。図２６で例示するように、制御部１０，１０ａは、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶装置１０３、インタフェース１０４などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、１以上のコアを含む。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、ＣＰＵ１０１が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置１０３は、不揮発性記憶装置である。記憶装置１０３として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。
【００７８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０，１０ａ  制御部
１１  かんばんシュート
１１ａ  タブレットシュート
１２  かんばん
１２ａ  タブレット
１３  定常時用部品箱
１４  応援時用部品箱
１５  定常時用タグ
１６  応援時用タグ
１７  部品リスト
１８  部品箱
２０，２０ａ  作業遅れセンサ
３０，３０ａ  遅れ解消センサ
４０，４０ａ〜４０ｃ  表示装置
５０，５０ａ〜５０ｃ  判別装置
６０，６０ａ  呼び出しランプ
１００，１００ａ  応援指示装置
【図１】
0006657964.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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