(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定情報を記憶した設定情報記憶部と、
前記設定情報記憶部に記憶されている設定情報をもとに制御データを生成する制御処理部と、
自装置に設定すべき設定情報を識別する装置識別が記憶された識別情報記憶部と、
可搬型記憶媒体が接続される接続部と、
設定情報の出力指示を受け付けて設定情報を出力する情報出力状態とする設定情報出力設定部と、
前記設定情報出力設定部による情報出力状態において前記接続部に接続された可搬型記憶媒体に、前記設定情報記憶部に記憶された設定情報と、前記識別情報記憶部に記憶された装置識別を照合情報として前記設定情報に対応させて転送して記憶させる設定情報転送部と、
前記設定情報出力設定部による情報出力状態以外の状態において、前記接続部に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報を読み出す照合情報読出部と、
前記照合情報読出部が読み出した照合情報と前記識別情報記憶部に記憶されている前記装置識別との照合により前記照合情報の認証を行う照合部と、
前記照合部により前記照合情報の認証がされたことにより前記接続部に接続された前記可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報を読み出して前記設定情報記憶部に設定する設定情報設定部と、
シリアル番号の出力指示を受け付けて自装置のシリアル番号を出力するシリアル番号出力状態とするシリアル番号出力設定部と、
前記シリアル番号出力設定部によるシリアル番号出力状態において、前記接続部に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番と自装置の型番との照合により前記可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報の認証を行う型番照合部と、
前記型番照合部により前記可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報の認証がされたことにより、前記接続部に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番を自装置のシリアル番号に変更する照合情報変更部と
を備え、
前記装置識別は、自装置の型番から構成されていることを特徴とする制御機器。
【請求項２】
請求項１記載の制御機器において、
前記設定情報設定部は、設定されている許可および不許可を示す可否情報が許可の場合にのみ、前記設定情報の前記設定情報記憶部への設定を実施する
ことを特徴とする制御機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムによる制御対象の制御機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建築物に付帯している各設備の監視制御や、プラントなどの制御には制御装置や機器管理装置などによる制御システムが用いられている。制御システムは、ネットワークにより接続している現場に設置されたプロセス機器や各種センサなどのフィールド機器との間で信号をやりとりしている。このような制御システムでは、制御および監視の対象となる機器（制御機器）が多数にわたり、これらを表す情報も、生産に関わる運転，生産管理，製造方法，機器管理など多種多様にわたっている。
【０００３】
上述した制御機器として、温度や流量などのアナログプロセス量を制御するために調節計がある。調節計は、例えば、製造設備やビル管理などのオートメーションシステム向けの制御に用いられている。調節計は、ＣＰＵを主体として構成され、温度などのアナログ量をＰＩＤ制御など、設定された目標値へ保つ機能と各機能の動作に用いられる制御パラメータなどを記憶した記憶部を備える。ＰＩＤ制御は、計測された温度などの情報および記憶部に記憶されている情報をもとに、半導体製造、プラスチック成型機、食品殺菌滅菌装置などの制御対象の制御を行う。
【０００４】
このような制御機器を、保守・修理などなどにより交換する場合、同じ動作を継続させるためには、新たに取り付ける制御機器に交換前の制御機器と同じ制御情報を設定する必要がある。このような制御情報の設定は、例えば、情報設定用の外部機器を対象となる制御機器に接続して実施することができる。
例えば、イーサネット（登録商標）により複数の制御機器が接続されてＬＡＮ（Local Area Network）を構成している場合、このＬＡＮに情報設定機器を接続し、対象となる制御機器との間の通信を確立し、制御パラメータの変更や更新などの所定の設定を行う。
【０００５】
しかしながら、このような接続による制御情報の設定では、情報設定機器にもＬＡＮ接続の機能が必要となり、また、自身のアドレス情報（ＩＰアドレス）などの情報を、接続させるネットワークに合わせるようにネットワーク設定を変更する作業が必要となる。
【０００６】
また、バス接続などにより対象となる制御機器と情報設定機器とを一対一で接続させ、所定の設定を行う方式もある。このような接続形態としては、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）による接続、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）による接続などがある。このような接続では、上述したネットワークのような接続のための様々なネットワーク設定が必要なく、機器間の通信の確立が非常に容易である。
【０００７】
ところで、制御機器に設定する設定情報は、情報量が非常に多くなっている。このため、例えば、制御機器に最新の設定情報を設定することは、作業者の負担になるとともに誤りが発生するおそれがある。また、ネットワーク接続設定や、情報設定機器の操作が必要になり作業時間が長くなるため、製造ラインの停止時間も長くなってしまう。
【０００８】
上述した情報設定に対し、フラッシュメモリーなどの可搬型記憶媒体を利用した情報設定技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、交換前の制御機器に設定されている制御情報を可搬型記憶媒体に複写し、この可搬型記憶媒体を新たな制御機器に装着することで、可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報を、自動的に新たな制御機器に設定する。このため、ネットワーク接続設定や、情報設定機器の操作などを必要とせず、迅速に情報設定作業が行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−２１５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した技術では、交換した制御機器が、交換前の制御機器とは形式が異なっていた場合など、このような状態が確認できず、誤った状態で制御が開始されるという問題があった。情報設定機器を用いる場合、接続した制御機器の型番などが情報設定機器の表示部に表示されて作業者に視認可能な状態となるが、可搬型記憶媒体を用いて自動的に設定情報を設定する場合、作業者が確認することができない。このように、制御機器を交換するときに可搬型記憶媒体を用いて設定情報を反映させる場合、異なる制御機器で交換するなど間違った状態が発生する可能性があった。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、間違った制御機器で交換がなされることを抑制した状態で、可搬型記憶媒体を用いて対象とする制御機器に対応した制御情報が設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る制御機器は、設定情報を記憶した設定情報記憶部と、設定情報記憶部に記憶されている設定情報をもとに制御データを生成する制御処理部と、自装置に設定すべき設定情報を識別する装置識別が記憶された識別情報記憶部と、可搬型記憶媒体が接続される接続部と、設定情報の出力指示を受け付けて設定情報を出力する情報出力状態とする設定情報出力設定部と、設定情報出力設定部による情報出力状態において接続部に接続された可搬型記憶媒体に、設定情報記憶部に記憶された設定情報と、識別情報記憶部に記憶された装置識別を照合情報として設定情報に対応させて転送して記憶させる設定情報転送部と、設定情報出力設定部による情報出力状態以外の状態において、接続部に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報を読み出す照合情報読出部と、照合情報読出部が読み出した照合情報と識別情報記憶部に記憶されている装置識別との照合により照合情報の認証を行う照合部と、照合部により照合情報の認証がされたことにより接続部に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報を読み出して設定情報記憶部に設定する設定情報設定部とを備える。
【００１３】
上記制御機器において、装置識別は、自装置の型番から構成されている。
【００１４】
上記制御機器において、シリアル番号の出力指示を受け付けて自装置のシリアル番号を出力するシリアル番号出力状態とするシリアル番号出力設定部と、シリアル番号出力設定部によるシリアル番号出力状態において、接続部に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番と自装置の型番との照合により可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報の認証を行う型番照合部と、型番照合部により可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報の認証がされたことにより、接続部に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番を自装置のシリアル番号に変更する照合情報変更部とを備える。
【００１５】
上記制御機器において、設定情報設定部は、設定されている許可および不許可を示す可否情報が許可の場合にのみ、設定情報の設定情報記憶部への設定を実施するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、接続部に接続された可搬型記憶媒体に、設定情報記憶部に記憶された設定情報と、識別情報記憶部に記憶された装置識別を照合情報として設定情報に対応させて転送して記憶させるようにしたので、間違った制御機器で交換がなされることを抑制した状態で、可搬型記憶媒体を用いて対象とする制御機器に対応した制御情報が設定できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における制御機器としての調節計１００の構成を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における制御機器としての調節計１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における制御機器としての調節計１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２における制御機器としての調節計１００の構成を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２における制御機器としての調節計２００の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００１９】
［実施の形態１］
はじめに、本発明の実施の形態１について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における制御機器の構成を示す構成図である。ここでは、制御機器として、調節計１００を例に説明する。
【００２０】
調節計１００は、設定情報記憶部１０１、制御処理部１０２、識別情報記憶部１０３、接続部１０４、設定情報出力設定部１０５、設定情報転送部１０６、照合情報読出部１０７、照合部１０８、設定情報設定部１０９、入力部１１０を備える。また、調節計１００は、表示部１１１，プログラム記憶部１１２，Ｉ／Ｏ制御部１１３を備える。
【００２１】
調節計１００には、複数のフィールド機器１３１が接続している。例えば、調節計１００は、温度センサなどのフィールド機器１３１からの各入力や、加熱機構などのフィールド機器１３１からの制御値出力の各々が個別に接続するＩ／Ｏデータポイント（不図示）を備えている。
【００２２】
設定情報記憶部１０１は、設定情報を記憶している。制御処理部１０２は、設定情報記憶部１０１に記憶されている設定情報をもとに制御データを生成する。制御処理部１０２は、プログラム格納部１１２に格納されているプログラムにより動作する。制御処理部１０２が生成した制御データは、Ｉ／Ｏ制御部１１３によりフィールド機器１３１に送出される。入力部１１０は、調節計１００の動作に関する指示入力を受け付ける。また、表示部１１１は、調節計１００の動作状態、調節計１００による制御状態などを表示する。
【００２３】
識別情報記憶部１０３は、自装置に設定すべき設定情報を識別する装置識別を記憶する。装置識別は、自装置の型番である。装置識別は、例えば、自装置のシリアル番号であってもよい。また、設定機器の型番と制御機器における機能を識別するコードとを組み合わせて装置識別としてもよい。接続部１０４は、可搬型記憶媒体（不図示）が接続される。可搬型記憶媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリーやＳＤ（Secure Digital）メモリーカードなどのフラッシュメモリーである。
【００２４】
設定情報出力設定部１０５は、設定情報の出力指示を受け付けて設定情報を出力する情報出力状態とする。例えば、作業者の入力部１１０の操作により、設定情報の出力指示を受け付けると、設定情報出力設定部１０５は、自装置を情報出力状態とする。
【００２５】
設定情報転送部１０６は、設定情報出力設定部１０５による情報出力状態において、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に、設定情報記憶部１０１に記憶された設定情報と、識別情報記憶部１０３に記憶された装置識別を照合情報として設定情報に対応させて転送して記憶させる。設定情報は、例えば、ＰＩＤ制御のためのＰＩＤ値、制御のためのＳＰ（set point）値、警報出力のためのＰＶ（process value）値の上限，下限などから構成されている。
【００２６】
照合情報読出部１０７は、設定情報出力設定部１０５による情報出力状態以外の状態において、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報を読み出す。
【００２７】
照合部１０８は、照合情報読出部１０７が読み出した照合情報と識別情報記憶部１０３に記憶されている装置識別との照合により照合情報の認証を行う。照合情報は、装置識別に対応するものであり、自装置の型番や、設定機器の型番と制御機器における機能を識別するコードとを組み合わせた装置識別であればよい。
【００２８】
設定情報設定部１０９は、照合部１０８により照合情報の認証がされたことにより接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報を読み出して設定情報記憶部１０１に設定する。
【００２９】
ここで、可搬型記憶媒体には、所定のファイルシステムによりファイルとして設定情報を記憶させれば良い。照合情報は、設定情報とは別の独立したファイルとして可搬型記憶媒体に記憶してもよく、設定情報のファイルのファイル名の一部として設定しても良い。
【００３０】
また、照合情報を設定情報のファイルのファイル名の一部とする場合、例えば、設定情報のファイル名の先頭８文字を照合情報としておけば良い。このように設定情報のファイルのファイル名の一部に照合情報が設定されている場合、照合情報読出部１０７は、可搬型記憶媒体に記憶されているファイルのファイル名の中より、設定されている所定の部分を、照合情報として読み出せば良い。また、設定情報設定部１０９は、認証された照合情報を備えるファイル名のファイルを、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体より読み出して設定情報記憶部１０１に設定すればよい。
【００３１】
また、ファイルシステムで用いられるフォルダを利用することも可能である。フォルダ名を照合情報として用い、このフォルダの中に設定情報のファイルが格納された状態とする。この場合、照合情報読出部１０７は、可搬型記憶媒体に記憶されているフォルダのフォルダ名を照合情報として読み出せば良い。また、設定情報設定部１０９は、認証された照合情報を備えるフォルダ名のフォルダ内のファイルを、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体より読み出して設定情報記憶部１０１に設定すればよい。なお、設定情報設定部１０９は、設定されている許可および不許可を示す可否情報が許可の場合にのみ、設定情報の設定情報記憶部１０１への設定を実施するようにしても良い。
【００３２】
また、特定ファイルに照合情報が格納された状態としてもよい。特定ファイルとは、例えば型番をファイル名とすることでも良い。照合情報読出部１０７は、可搬型記憶媒体に記憶されている上記特定ファイルより、照合情報を読み出せば良い。また、設定情報設定部１０９は、認証された照合情報を備える上記特定ファイルを、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体より読み出して設定情報記憶部１０１に設定すればよい。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態１における調節計１００の動作について、図２，図３のフローチャートを用いて説明する。はじめに、交換前の調節計１００に設定されている制御情報を可搬型記憶媒体に複写する動作について図２を用いて説明する。
【００３４】
まず、ステップＳ１０１で、接続部１０４に可搬型記憶媒体が接続された状態が検出されると（ステップＳ１０１のｙ）、ステップＳ１０２で、設定情報転送部１０６が、設定情報出力設定部１０５により設定情報の出力指示が受け付けられて設定情報を出力する情報出力状態とされていることを確認する。
【００３５】
情報出力状態とされている場合（ステップＳ１０２のｙ）、ステップＳ１０３で、設定情報転送部１０６が、設定情報記憶部１０１に記憶されている設定情報を読み出す。次に、ステップＳ１０４で、設定情報転送部１０６が、識別情報記憶部１０３に記憶された装置識別を読み出す。
【００３６】
次に、ステップＳ１０５で、設定情報転送部１０６が、読み出した装置識別を照合情報とし、既に読み出している設定情報に組み合わせる。この後、設定情報転送部１０６が、設定情報と、この設定情報に組み合わせた照合情報とを、接続部１０４に接続されている可搬型記憶媒体に転送して記憶させる。
【００３７】
従って、上記可搬型記憶媒体には、交換前の調節計１００に設定されている制御情報が記憶され、加えて、交換前の調節計１００を識別する装置識別が照合情報として記憶されることになる。
【００３８】
次に、上述したように設定情報および照合情報が記憶された可搬型記憶媒体を用い、交換後の調節計１００に設定情報を設定する動作について、図３を用いて説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１０７で、接続部１０４に可搬型記憶媒体が接続された状態が検出されると（ステップＳ１０７のｙ）、ステップＳ１０８で、照合情報読出部１０７が、設定情報出力設定部１０５による情報出力状態以外の状態とされていることを確認する。
【００４０】
情報出力状態以外の状態とされている場合（ステップＳ１０８のｙ）、ステップＳ１０９で、照合情報読出部１０７が、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報を読み出す。
【００４１】
次に、ステップＳ１１０で、照合部１０８が、照合情報読出部１０７が読み出した照合情報と、識別情報記憶部１０３に記憶されている装置識別とを照合する。この照合により照合情報が認証されると（ステップＳ１１０のｙ）、ステップＳ１１１で、設定情報設定部１０７が、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報を読み出して設定情報記憶部１０１に設定する。
【００４２】
ここで、交換後の調節計が交換前の調節計と同じ機能の装置であれば、ステップＳ１１０の照合により認証される。交換後の調節計が、交換前とは機能が異なる場合、ステップＳ１１０の照合で認証されない。この場合、ステップＳ１１０の照合で、照合情報が認証されず（ステップＳ１１０のｎ）、ステップＳ１１２で、表示部１１２に、設定情報が異なることを示す警告を表示する。
【００４３】
以上に説明したように、本発明の実施の形態１によれば、交換後の調節計の形式が交換前の調節計の形式と異なることが抑制でき、可搬型記憶媒体を用いて対象とする制御機器に対応した制御情報が設定できる。
【００４４】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態２における制御機器の構成を示す構成図である。実施の形態２においても、制御機器として、調節計２００を例に説明する。
【００４５】
調節計２００は、設定情報記憶部１０１、制御処理部１０２、識別情報記憶部１０３、接続部１０４、設定情報出力設定部１０５、設定情報転送部１０６、照合情報読出部１０７、照合部１０８、設定情報設定部１０９、入力部１１０を備える。また、調節計１００は、表示部１１１，プログラム記憶部１１２，Ｉ／Ｏ制御部１１３を備える。また、調節計２００には、複数のフィールド機器１３１が接続している。
【００４６】
上述した構成は、前述した実施の形態１における調節計１００と同様である。実施の形態２の調節計２００は、シリアル番号出力設定部２０１、型番照合部２０２、および照合情報変更部２０３を備える。
【００４７】
シリアル番号出力設定部２０１は、シリアル番号の出力指示を受け付けて自装置のシリアル番号を出力するシリアル番号出力状態とする。型番照合部２０２は、シリアル番号出力設定部２０１によるシリアル番号出力状態において、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番と自装置の型番との照合により、可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報の認証を行う。
【００４８】
照合情報変更部２０３は、型番照合部２０２により可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報の認証がされたことにより、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番を、自装置のシリアル番号に変更する。
【００４９】
次に、本発明の実施の形態２における調節計２００の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。以下では、制御情報が記憶されている可搬型記憶媒体を、交換する新しい調節計２００に装着し、調節計２００のシリアル番号で照合情報を変更する動作について説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ２０１で、接続部１０４に可搬型記憶媒体が接続された状態が検出されると（ステップＳ２０１のｙ）、ステップＳ２０２で、型番照合部２０２が、シリアル番号出力設定部２０１によりシリアル番号の出力指示が受け付けられて自装置のシリアル番号を出力するシリアル番号出力状態とされていることを確認する。
【００５１】
シリアル番号出力状態とされている場合（ステップＳ２０２のｙ）、ステップＳ２０３で、型番照合部２０２が、装着されている可搬型記憶媒体に、照合情報が記憶されていることを確認する。装着されている可搬型記憶媒体に照合情報が記憶されていることが確認されると（ステップＳ２０３のｙ）、ステップＳ２０４で、型番照合部２０２が、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番と、自装置の型番とを照合する。
【００５２】
上記照合で、可搬型記憶媒体に記憶されている照合情報が認証されると（ステップＳ２０４のｙ）、ステップＳ２０５で、照合情報変更部２０３が、接続部１０４に接続された可搬型記憶媒体に記憶されている設定情報に対応する照合情報を構成する型番を、自装置のシリアル番号に変更する。なお、装着されている可搬型記憶媒体に照合情報が記憶されていない場合（ステップＳ２０３のｎ）、および型番の認証がされない場合（ステップＳ２０４のｎ）、処理を終了する。
【００５３】
なお、実施の形態２において、調節計を用いた可搬型記憶媒体への設定情報および照合情報の記憶、および、設定情報および照合情報が記憶された可搬型記憶媒体を用いた交換後の調節計に対する設定情報の設定動作は、前述した実施の形態１と同様であり、説明は省略する。
【００５４】
上述したように、実施の形態２によれば、交換される新たな制御機器のシリアル番号が、可搬型記憶媒体における照合情報とされるので、交換後の調節計の形式が交換前の調節計の形式と異なることがより確実に抑制でき、可搬型記憶媒体を用いて対象とする制御機器に対応した制御情報が設定できる。
【００５５】
以上に説明したように、本発明によれば、接続部に接続された可搬型記憶媒体に、設定情報記憶部に記憶された設定情報と、識別情報記憶部に記憶された装置識別を照合情報として設定情報に対応させて転送して記憶させるようにしたので、間違った制御機器で交換がなされることを抑制した状態で、可搬型記憶媒体を用いて対象とする制御機器に対応した制御情報が設定できるようになる。
【００５６】
なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で、当分野において通常の知識を有する者により、多くの変形および組み合わせが実施可能であることは明白である。例えば、上述では、制御機器として調節計を例に説明したが、これに限るものではなく、フィールド機器であっても同様である。
【符号の説明】
【００５７】
１００…調節計、１０１…設定情報記憶部、１０２…制御処理部、１０３…識別情報記憶部、１０４…接続部、１０５…設定情報出力設定部、１０６…設定情報転送部、１０７…照合情報読出部、１０８…照合部、１０９…設定情報設定部、１１０…入力部、１１１…表示部、１１２…プログラム記憶部、１１３…Ｉ／Ｏ制御部、１３１…フィールド機器。
【図１】
0006646412.tif 000002
【図２】
0006646412.tif 000003
【図３】
0006646412.tif 000004
【図４】
0006646412.tif 000005
【図５】
0006646412.tif 000006