(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサにより実行可能な命令のセットを格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プロセッサにより実行されるとき、前記命令のセットが、前記プロセッサに、
複数のデータ点を含むデータを受信するステップであって、前記データ点のそれぞれが、第１の軸に沿った値と第２の軸に沿った値とを含む、ステップと、
前記データを前記第１の軸に沿って複数のビンに分割するステップであって、前記データが表示される表示デバイスの物理的属性に基づき前記データが分割される、ステップと、
前記ビンの１つに関して、代替データ表現が使用されるべきかどうかを決定するステップであって、前記ビンの１つにおけるデータ点の数が、第１の閾値より大きいとき、前記代替データ表現が前記ビンの１つにおいて使用される、ステップと、
前記データのプロットを表示するステップであって、前記代替データ表現が使用されるべきであると決定されるとき、前記ビンの１つに対して前記代替データ表現が使用され、前記代替データ表現が使用されるべきでないと決定されるとき、前記ビンの１つに対してラインプロットが使用される、ステップとを実行させ、
前記決定するステップが更に、前記ビンの１つにおける前記データ点の値の範囲に基づかれる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２】
Ａ）前記ビンの１つにおけるデータ点の数が第１の閾値より大きく、かつＢ）前記ビンの１つにおける値の範囲が、第２の閾値より大きいとき、前記代替データ表現が、前記ビンの１つで使用される、請求項１に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項３】
前記ビンの各々が、前記表示デバイスの１つのピクセル列を有する、請求項１に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項４】
前記代替データ表現が、ラインヒストグラムを有する、請求項１に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項５】
前記ラインヒストグラムが、前記ビンの１つにおける前記データ点の平均値を有する、請求項４に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項６】
前記代替データ表現が、前記ビンの１つにおける前記データ点の平均値を示す第１のラインと、前記ビンの１つにおける前記データ点の値の分位数を示す第２のラインとを有する、請求項１に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項７】
システムであって、
複数のデータ点を含むデータを受信するデータインタフェースであって、前記データ点のそれぞれが、第１の軸に沿った値と第２の軸に沿った値とを含む、データインタフェースと、
表示デバイスと、
命令のセットを格納する非一時的メモリと、
前記命令セットを実行するプロセッサとを有し、前記プロセッサが、
前記データを前記第１の軸に沿って複数のビンに分割するステップであって、前記データが、前記表示デバイスの物理的属性に基づき分割される、ステップと、
前記ビンの１つに関して、代替データ表現が使用されるべきかどうかを決定するステップであって、前記ビンの１つにおけるデータ点の数が、第１の閾値より大きいとき、前記代替データ表現が前記ビンの１つにおいて使用される、ステップと、
前記データのサンプルのプロットを前記表示デバイスを用いて表示するステップであって、前記代替データ表現が使用されるべきであると決定されるとき、前記ビンの１つに対して前記代替データ表現が使用され、前記代替データ表現が使用されるべきでないと決定されるとき、前記ビンの１つに対してラインプロットが使用される、ステップとを実行し、
前記決定するステップが更に、前記ビンの１つにおける前記データ点の値の範囲に基づかれる、システム。
【請求項８】
Ａ）前記ビンの１つにおけるデータ点の数が第１の閾値より大きく、かつＢ）前記ビンの１つにおける値の範囲が、第２の閾値より大きいとき、前記代替データ表現が、前記ビンの１つで使用される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ビンの各々が、前記表示デバイスの複数のピクセル列を有する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記代替データ表現が、ラインヒストグラムを有する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記代替データ表現が、前記ビンの１つにおける前記データ点の平均値を示す第１のラインと、前記ビンの１つにおける前記データ点の値の分位数を示す第２のラインとを有する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１２】
前記代替データ表現が、前記データのカーネル密度推定値、前記データの分布関数のパラメトリック推定値、又は近周期データに関する周期当たりの平均信号の１つを有する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１３】
表示デバイスを制御する方法において、
複数のデータ点を含むデータを受信するステップであって、前記データ点のそれぞれが、第１の軸に沿った値と第２の軸に沿った値とを含む、ステップと、
前記データを前記第１の軸に沿って複数のビンに分割するステップであって、前記データが表示される表示デバイスの物理的属性に基づき前記データが分割される、ステップと、
前記ビンの１つに関して、代替データ表現が使用されるべきかどうかを決定するステップであって、前記ビンの１つにおけるデータ点の数が、第１の閾値より大きいとき、前記代替データ表現が前記ビンの１つにおいて使用される、ステップと、
前記データのプロットを表示するステップであって、前記代替データ表現が使用されるべきと決定されるとき、前記ビンの１つに対して前記代替データ表現が表示され、前記代替データ表現が使用されるべきでないと決定されるとき、前記ビンの１つに対してラインプロットが使用される、ステップとを有し、
前記決定するステップが更に、前記ビンの１つにおける前記データ点の値の範囲に基づかれる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、信号の分解能に依存するグラフィカル表現のための装置、方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号をプロットする標準的なアプローチは、線形補間を使用して、信号における各サンプルを表す点の間に線を引くことである。このアプローチは、サンプル数が少ないとき、有用かつ可読な表示を提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザにプロットを提供するのに使用されるディスプレイのピクセル列の数よりもサンプル数が著しく増加すると、ディスプレイが乱雑になることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
プロセッサにより実行可能な一組の命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。一組の命令は、プロセッサにより実行されると、プロセッサに、複数のデータ点を含むデータを受信するステップであって、上記データ点のそれぞれが、第１の軸に沿った値と第２の軸に沿った値とを含む、ステップと、上記データを上記第１の軸に沿って複数のビンに分割するステップであって、上記データが表示される表示デバイスの物理的属性に基づき上記データが分割される、ステップと、上記ビンの１に対して代替データ表現が使用されるべきかを決定するステップと、上記データのプロットを表示するステップであって、上記代替データ表現が使用されるべきであると決定されるとき、上記ビンのうちの１つに対して上記代替データ表現が使用され、上記代替データ表現が使用されるべきでないと決定されるとき、上記ビンの１つに対してラインプロットが使用される、ステップとを実行させる。
【０００５】
システムが、複数のデータ点を含むデータを受信するデータインタフェースであって、上記データ点のそれぞれが、第１の軸に沿った値と第２の軸に沿った値とを含む、データインタフェースと、表示デバイスと、命令のセットを格納する非一時的メモリと、上記命令のセットを実行するプロセッサとを持つ。命令を実行すると、プロセッサは、上記データを上記第１の軸に沿って複数のビンに分割するステップであって、上記データが、上記表示デバイスの物理的属性に基づき分割される、ステップと、上記ビンの１つに関して、代替データ表現が使用されるべきかどうかを決定するステップと、上記表示デバイスを用いて、上記データのサンプルのプロットを表示するステップであって、上記代替データ表現が使用されるべきであると決定されるとき、上記ビンのうちの１つに対して上記代替データ表現が使用され、上記代替データ表現が使用されるべきでないと決定されるとき、上記ビンの１つに対してラインプロットが使用される、ステップとを実行する。
【０００６】
表示デバイスを制御する方法が提供される。この方法は、複数のデータ点を含むデータを受信するステップであって、上記データ点のそれぞれが、第１の軸に沿った値と第２の軸に沿った値とを含む、ステップと、第１のデータ表現又は第２のデータ表現を使用してデータ点が表示されるべきかどうかを決定するステップであって、上記決定するステップが、上記表示デバイスの物理的属性に基づかれる、ステップと、上記データのプロットを表示するステップであって、上記第１のデータ表現が使用されるべきと決定されるとき、上記データ点の少なくとも一部のヒストグラム表現が表示され、上記第２のデータ表現が使用されるべきと決定されるとき、上記データ点の少なくとも一部の第２の種類の表現が表示される、ステップとを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】標準線形補間を使用してプロットされたデータサンプルを示す図である。
【図２】図１に示すサンプルの一部の拡大表示を示す図である。
【図３】可読性を向上させる態様で図１のデータサンプルの表示を提供する例示的な方法を示す図である。
【図４】図３の例示的な方法に基づき生成された図１のデータサンプルの表示を示す図である。
【図５】図３の例示的な方法の代替バージョンに基づき生成された図１のデータサンプルの表示を示す図である。
【図６】図３の例示的な方法を実現する例示的なコンピューティングシステムを示す図である。
【図７】図３の例示的な方法の代替バージョンに基づき生成された図１のデータサンプルの表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
例示的な実施形態が、以下の説明及び添付の図面を参照して更に理解されることができる。図面において、同様な要素は、同じ参照番号で参照される。具体的には、例示的な実施形態は、ヒストグラムを使用してグラフィカルディスプレイにおいて伝達される情報の量を改善する方法及びシステムに関する。
【０００９】
信号が、時間ｔの関数としての値ｘとして規定されることができる。信号におけるサンプルの数は、Ｎと表されることができる。信号を表示するプロットは、典型的には、各サンプルを時系列的に表示し、ここで、サンプル時間ｔはｘ軸に沿っており、サンプル値ｘはｙ軸に沿っている。信号は、典型的には、線により接続されたサンプルで示される。患者の心拍数モニタリングのような多くの用途では、多くのサンプル（例えば、Ｎ＞１０４）が単一のディスプレイに表示されることができる。例えば、１Ｈｚでサンプリングされた１日のデータを表示するディスプレイは、８.６４×１０４サンプルを含む。
【００１０】
しかしながら、多数のサンプルを備える信号の表示において、スクリーン上のピクセルの各列（又は「ピクセル列」）は、多数のサンプルを含むことになる。例えば、高精細ディスプレイは、幅が１９２０ピクセルであり、従って、１Ｈｚでサンプリングされた１日のデータが斯かるディスプレイに表示される場合、各ピクセル列は、８.６４*１０４／１９２０＝４５サンプルを含むことになる。このため、表示が乱雑で判読不能になる。図１は、時間１２０にわたり心拍数１１０をプロットした斯かるディスプレイ１００を示す。ディスプレイ１００では、多数のデータ点のため、第１の部分１３０から有用なデータを収集することは困難であり得る。この難しさは、幅のより小さいピクセルである低精細度ディスプレイでは更に大きくなる。
【００１１】
信号プロットの内容についてより大きな洞察を得るのに使用され得る１つの一般的な技術は、図１の時間間隔１４０といった選択された時間間隔においてズームインすることである。図２は、心拍数２１０が時間２２０にわたりプロットされたディスプレイ２００を示し、時間間隔２２０は、図１の時間間隔１４０に対応する。ディスプレイ２００に示される様々なサンプル間の線形補間は、ディスプレイ１００の第１の部分１３０よりもはるかに鮮明である。これは、複数のピクセル列にわたる補間がより明確な表示につながるためである。一般的な線形補間及びいくつかのピクセル列にわたる線形補間は一般に、「ラインプロット」と呼ばれる。ラインプロットは、他のタイプのレンダリングもカバーする点に留意されたい。しかしながら、ディスプレイ２００のズームされたビューは、ディスプレイ１００の概観において適切なコンテキストを提供せず、場合によっては（例えば、多数のデータ点がある場合）、複数のピクセル列にわたり補間することができないことは、当業者には明らかであろう。
【００１２】
例示的な実施形態は、ヒストグラムの選択的な使用を通じて各ピクセル列に複数のサンプルを持つ密集した信号プロットを表示する代替技術を提供する。例示的な実施形態は、図１に示される信号を特に参照して説明されるが、これが例示的なものに過ぎないことは当業者には明らかであろう。例示的な実施形態を実現するシステムは、様々なレンダリング方法の中から選択することができる点に留意されたい。例えば、レンダリング方法は、ズームレベルに応じて、完全な信号のレベルに基づき選択されることができる。レベルがズームアウトされ、列当たりのピクセルが多いことを意味する場合、例示的なシステムは、ヒストグラム表現に切り替えることができる。レベルがズームインされるとき、例示的なシステムは、補間レンダリングに切り替えることができる。
【００１３】
図３は、例示的な実施形態による方法３００を示す。ステップ３１０において、サンプルデータが受信される。データは、任意のソースから（例えば、患者監視機器、データアーカイブなどから直接）受信されることができ、リアルタイムに（例えば、測定されるときに受信されて）、又は他の任意の時点に受信されることができる。ステップ３２０において、図１に示される選択といった選択が、表示のために選択される。選択は、手動（例えば、臨床医が患者の関心時間間隔を選択することができる）又は自動化されることができる（例えば、患者のベッドサイドディスプレイが、直前の２４時間間隔を自動的に選択することができる）。
【００１４】
ステップ３３０において、ステップ３２０で作成されたサンプルデータの選択が、ピクセル列へと分割される。上述したように、分割は、選択に含まれるサンプルの数と、ピクセルにおいて使用されるディスプレイの幅とに依存することができる。例えば、１Ｈｚでサンプリングされた１日のデータの議論を続ければ、これは、１９２０ピクセル幅のディスプレイに示され、各ピクセル列は、８.６４*１０４／１９２０＝４５サンプルを含む。従って、第１のピクセル列は、最初の４５個のサンプルを含み、第２のピクセル列は次の４５個のサンプルを含むなどとなる。これは例示的なものに過ぎず、信号は不規則にサンプリングされることができ、ピクセル列ごとに可変数のサンプルが存在し得ることを意味する点に留意されたい。不規則なサンプリングは、データの欠落、不規則なサンプリング方式といったさまざまな要因の結果である場合がある。ピクセル列は、それぞれが複数のサンプルを含む時間ビンと考えられることができる。
【００１５】
ステップ３４０〜３９０において、各ピクセル列は、その表示が可読性を改善するために変更されるべきかどうかを判定するため、評価される。ステップ３４０において、第１ピクセル列が選択される。典型的には、これは、ディスプレイの左側で始まり、これは、最古のサンプルに時系列的に対応することができるが、他の任意の開始点が使用されることもできる。
【００１６】
ステップ３５０において、選択されたピクセル列が評価され、その表示が変更されるべきかどうかが決定される。第１の例示的な実施形態では、この決定は、ピクセル列に含まれるサンプルの数にのみ基づき行われることができる。列に含まれるサンプルの数が閾値より大きい場合、ピクセル列の表示が変更される。閾値は、例えば２とすることができる。この閾値が使用されることができる。なぜなら、ピクセル列に２つのサンプルがある場合、第１と第２との間に描かれた線はピクセル列における両方のサンプルを示すが、ピクセル列に３つ以上のサンプルがある場合、第２を過ぎた各後続のサンプルは、最も高いサンプル値と最も低いサンプル値との間に描かれた線で具体的に示されないためである。しかしながら、各ピクセル列が同じ数のサンプルを含むよう均等に分散されたサンプル選択に対して、ピクセル列におけるサンプル数だけに基づかれる決定は、ディスプレイ全体が読みやすさを改善するために変更されるか、又は変更されないことを生じさせる。
【００１７】
第２の例示的な実施形態では、表示を変更するかどうかの決定は、ピクセル列におけるサンプル数とピクセル列に含まれる値の範囲の両方に基づかれる。斯かる実施形態では、上述したように、ピクセル列におけるサンプル数が閾値数を超える場合、及び値の範囲が閾値範囲を超える場合、選択されたピクセル列の表示が変更される。範囲は、ピクセル列に含まれる最大値とピクセル列に含まれる最小値との差の絶対値として決定されてもよい。選択されたピクセル列の範囲が比較される閾値範囲は、静的であってもよく（例えば、心拍モニタの場合、閾値範囲は常に毎分４０ビートとすることができる）、動的に決定されてもよい（例えば、閾値範囲は、縦軸で表される範囲全体の２０％とすることができる）。
【００１８】
ステップ３５０において、選択されたピクセル列の表示が変更されるべきではないと決定される場合、ステップ３６０において、選択されたピクセル列が、従来のラインプロットでレンダリングされる。しかしながら、ステップ３５０において、選択されたピクセル列の表示が変更されるべきであると決定される場合、ステップ３７０において、選択可能なピクセル列が、可読性を高めるため、代替技術を用いてレンダリングされる。この強化を実現するため様々な技術が使用されることができる。
【００１９】
例示的な一実施形態では、従来のラインプロットの代わりにラインヒストグラムが使用されることができる。斯かる実施形態では、ピクセル列におけるすべての値のヒストグラムが生成され、ピクセル列に沿ってプロットされる。図４は、選択されたデータのラインヒストグラムを使用してプロットされた、図１に示されたのと同じデータセットを示すディスプレイ４００を示す。各ピクセル列の最小値と最大値の間の範囲のサイズに基づき、ラインヒストグラムが、約ｔ＝３３０００秒までのサンプルに使用され、続いてラインプロットが使用される。ディスプレイ４００の領域４１０において、黒線４２０は、ラインヒストグラムが使用される各ピクセル列の平均値を接続する。黒線４２０の周りに集まった灰色点４３０は、様々なサンプルを表し、ここで、灰色の暗さは、サンプルにおける値の頻度に対応する。領域４４０は、上述したように線形補間で接続されたサンプルを含む。ディスプレイ４００、及び特に領域４１０の内容は、ディスプレイ１００よりも多くの情報を提供し、より詳細には、ディスプレイ１００の示唆とは反対に、大部分の値が、平均を示すライン４２０の周囲に集中されることを示すことは、当業者には明らかであろう。
【００２０】
別の実施形態では、代替的表示は、平均及びクォンタイルの選択的表示の形態を取ることができる。図５は、斯かるディスプレイ５００を示す。領域５１０において、ディスプレイ５００は、サンプルの平均を示す第１の線５２０と、サンプルの２５％分位を示す第２の線５３０と、サンプルの７５％分位を示す第３の線５４０と、最小値を示す点のクラスタ５５０と、最大値を示す点のクラスタ５６０とを含む。領域５７０では、線形補間が主に使用されるが、最小値及び最大値が時々表示される。ディスプレイ５００は、サンプルに関する追加の詳細を視聴者に与えることができる。代替的表示の上述の２つの例は、例示に過ぎず、データを表示する他の代替方法が存在し得る点に留意されたい。
【００２１】
ステップ３８０において、評価されるピクセル列が更にあるかが決定される。より多くのピクセル列が評価される必要がある場合、ステップ３９０において、次のピクセル列が選択される。ステップ３９０の後、方法３００は、ステップ３５０に戻り、ピクセル列の評価が継続される。それ以上ピクセル列が評価される必要がない場合、プロットは完了し、方法３００は終了する。
【００２２】
図６は、方法３００に関して上述した例示的な実施形態を実現することができる例示的なシステム６００を示す。システム６００は、データ記憶要素６１０（例えば、１つ又は複数のハードドライブ、ソリッドステートドライブ、又は他の永続データ記憶要素）を含む。データ記憶要素６１０は、方法３００を実現するためのコードを格納することができる。システム６００はまた、方法３００を実現するためのコードといったコードを実行することができる１つ又は複数のマイクロプロセッサを含み得る処理要素６２０を含む。システム６００はまた、ユーザインタフェース６３０を含む。これは、ユーザ入力を受信し、結果（例えば、ディスプレイ４００）をユーザに提供するよう動作可能な１つ又は複数の物理的要素（例えば、キーボード、マウス、タッチパッド、ディスプレイ、タッチスクリーンなど）を有する。システム６００はまた、外部データソースとの通信（例えば、ステップ３１０におけるサンプルデータの受信）を提供するデータインタフェース６４０（例えば、ネットワーク及び／又はインターネットへの有線又は無線接続）を含む。システム６００はまた、表示デバイス６５０（例えば、ＬＣＤディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＣＲＴディスプレイなど）を含む。いくつかの実現では、表示デバイス６５０及びユーザインタフェース６３０は、単一の一体化されたデバイス（例えば、情報を表示し、ユーザからの入力を受信するタッチスクリーン）とすることができる点に留意されたい。表示デバイス６５０は、システム６００とは別の要素とすることができる点にも留意されたい。即ち、システム６００は、別個の表示デバイス６５０に表示するため、方法３００に関して説明したようにデータを処理することができる。システム６００の任意の数の可能な実現が存在してよく、斯かる実現が、上で具体的に説明されていない追加の要素を含むことができ、システム６００は、例示的な実施形態を参照して上述したものを越える追加的なタスクを実行することができる点を当業者出あれば理解されるであろう。
【００２３】
代替的な実施形態では、ピクセル列を用いるのではなく、異なる幅が、評価の基礎として使用されることができる。幅は、より多くのピクセル数又は水平軸により表されるスケールの一部に基づき規定されることができる。異なる幅は、ユーザからスクリーンまでの典型的な視聴距離に基づき選択されることができる。例えば、典型的な視聴距離がスクリーンから更に離れる場合、評価の基礎として、より大きな幅を使用することが望ましい場合がある。代替的に、より大きなサンプルマーカー（例えば、「ｘ」又は「ｏ」）が使用される場合、より大きな幅を使用することが望ましい場合がある。図７は、考慮のより長い時間ウィンドウに基づきヒストグラムを生成するディスプレイ７００を示す。明らかなように、時間ウィンドウを大きくすると、よりスムーズなヒストグラムが得られる。
【００２４】
別の代替的な実施形態では、代替的表示が望まれるプロット領域に対してヒストグラムを使用するのではなく、より高度な分布推定器が使用されることができる。これは例えば、カーネル密度推定又は分布関数のパラメトリック推定とすることができる。代替的に、近周期信号（例えば、心電図信号又はフォトプレチスモグラフ信号）に関して、サンプルの高密度領域が、周期毎の平均信号のプロットを使用して要約されることができ、これは、信号変動の指標も含むことができる。斯かる２Ｄ要約プロットを可能にするため、高密度データ（例えば、代替的表示が望まれるデータ）のより長い時間間隔が要求される場合がある。
【００２５】
更なる例示的な実施形態では、２Ｄ散布図を表示するのに、代替的表示が使用されることができる。この例では、各ピクセルは、ヒストグラム又は単一ピクセルとすることができる。２つの表現を区別するため、異なる色がヒストグラム記法に関して使用されることができる。例えば、ピクセルがデータ点のヒストグラムを表す場合、ピクセルは青で表示され、ピクセルが散布図における単一のデータ点を表す場合、ピクセルは赤で表示されることができる。
【００２６】
上述の例示的な実施形態は、時系列の表示を具体的に参照しており、プロットは、ｘ軸に沿った時間値におけるｙ軸に沿ってプロットされたサンプル値を含む。しかしながら、時系列はデータの１つのタイプに過ぎず、例示的な実施形態が、（ｘ、ｙ）フォーマットの任意のタイプのデータサンプルの表示に等しく適用可能であることは、当業者には明らかであろう。
【００２７】
上述の例示的な実施形態は、高密度にパックされたデータのサンプルを含むプロットの可読性及び有用性を改善することができる。標準的な線形補間を使用するプロットは、図１を参照して上述したように、斯かる高密度にパックされたサンプルに関して読みにくくなるので、図４に示されるようにヒストグラムの選択的な使用は、視聴者が斯かる標準的なプロットより多くの情報を得ることを可能にする。更に、ヒストグラムの選択的使用は、すべてのデータに関するヒストグラムを排他的に使用するプロットよりも有利である。なぜなら、疎データサンプルの場合、線形補間は、信号を正しく解釈するための視覚補助を観測者に提供するからである。
【００２８】
当業者であれば、上記の例示的な実施形態が、ソフトウェアモジュールとして、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとしてなどを含む任意の数の態様において実現されることができる点を理解されるであろう。例えば、例示的な方法３００は、非一時的記憶媒体に格納され、コンパイルされときプロセッサにより実行されるコード行を含むプログラムで実現されることができる。
【００２９】
本開示の要旨又は範囲を逸脱することなく、例示的な実施形態に対する様々な変更がなされることができることは、当業者には明らかであろう。従って、本発明の変更及び変形が添付の請求項及びその均等の範囲内にある場合、本発明は斯かる変更及び変形をカバーすることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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