(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアに設けられた第１のドア側ガイドレールと、
前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、
前記第１のドア側ガイドレールよりも下方に配置される第２のドア側ガイドレールと、
前記車体に支持された状態で前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、
前記ドア開口部の下縁部において前記車体に設けられる車体側ガイドレールと、
前記スライドドアに支持された状態で前記車体側ガイドレールに連結されるドア側ガイドローラユニットと、を備える車両用スライドドア装置であって、
前記第１のドア側ガイドレールは、前記第１の車体側ガイドローラユニットに設けられた第１のロードローラに対して下側から当接する第１の摺動面を有し、
前記第２のドア側ガイドレールは、前記第２の車体側ガイドローラユニットに設けられた第２のロードローラに対して上側から当接する第２の摺動面を有し、
前記ドア側ガイドローラユニットは、前記車体側に形成される第３の摺動面に対して上側から当接する第３のロードローラを有するとともに、
前記スライドドアの開動作時および閉動作時において、前記第１のロードローラは、常に、前記第２のロードローラよりも前記スライドドアの閉動作方向に配置されているとともに、前記第３のロードローラは前記第１のロードローラよりも前記スライドドアの閉動作方向に配置されており、
前記スライドドアの開動作時において、前記第１のロードローラおよび前記第２のロードローラと、前記第３のロードローラとの相対位置が近づくように構成されており、
前記第１のドア側ガイドレールは、前記第１のロードローラに対して上側から当接可能な位置に設けられた第４の摺動面を有する車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアは、車両のフロントドアであること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第１及び第２のドア側ガイドレールの少なくとも一方には、該ドア側ガイドレールに連結された車体側ガイドローラユニットに当接することにより、前記スライドドアと一体に開動作方向に向かう前記ドア側ガイドレールの相対移動を規制するストッパ部材が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ストッパ部材は、前記車体側ガイドローラユニット側の当接部に係合することによりレール幅方向における前記車体側ガイドローラユニットに対する前記ドア側ガイドレールの相対移動を規制する係合部を有すること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、ドア開口部の後方に配置される第１の車体側ガイドレールと、そのドア開口部の下縁部に配置される第２の車体側ガイドレールと、を備えている。また、このスライドドア装置は、スライドドアに支持された状態で、これら第１及び第２の車体側ガイドレールに連結される第１及び第２のドア側ガイドローラユニットを備えている。更に、このスライドドア装置は、上下方向に離間する位置においてスライドドアに設けられた第１及び第２のドア側ガイドレールと、車体に支持された状態で、これら第１及び第２のドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットと、を備えている。そして、これにより、ドア開口部の上縁部にガイドレール（アッパレール）を設けることなく、その支持するスライドドアを円滑に開閉動作させることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３５１３６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１４１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の外観を考慮した場合、上記特許文献１に開示された構成を含め、従来技術のスライドドア装置においては、その車体の外表面に露出するガイドレールが、より優れた車両デサインを実現する上での妨げとなっている。
【０００６】
尚、例えば、特許文献２には、二節リンクを用いて車体にドア（扉）を支持することにより、上記のような車体の外表面に露出する車体側ガイドレールを用いることなく、そのドアを車両前後方向に開閉動作させることが可能な扉開閉装置が開示されている。しかしながら、このような従来技術を採用したとしても、車体の外表面には、車両前後方向に移動するドア後端部の軌跡を規定するための接続部材（ロッド）が露出することになる。そして、複数のガイドレールを用いるスライドドア装置と比較した場合、開閉動作時、その車幅方向におけるドアの移動量が大きいという課題もあることから、従来、その好適な開閉動作を確保しつつ、より優れた車両デサインを実現することのできる新たな技術の創出が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、好適な開閉動作を確保しつつ、デサイン性に優れた車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアに設けられた第１のドア側ガイドレールと、前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、前記第１のドア側ガイドレールよりも下方に配置される第２のドア側ガイドレールと、前記車体に支持された状態で前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、前記ドア開口部の下縁部において前記車体に設けられる車体側ガイドレールと、前記スライドドアに支持された状態で前記車体側ガイドレールに連結されるドア側ガイドローラユニットと、を備える車両用スライドドア装置であって、前記第１のドア側ガイドレールは、前記第１の車体側ガイドローラユニットに設けられた第１のロードローラに対して下側から当接する第１の摺動面を有し、前記第２のドア側ガイドレールは、前記第２の車体側ガイドローラユニットに設けられた第２のロードローラに対して上側から当接する第２の摺動面を有し、前記ドア側ガイドローラユニットは、前記車体側に形成される第３の摺動面に対して上側から当接する第３のロードローラを有するとともに、前記スライドドアの開動作時および閉動作時において、前記第１のロードローラは、常に、前記第２のロードローラよりも前記スライドドアの閉動作方向に配置されているとともに、前記第３のロードローラは前記第１のロードローラよりも前記スライドドアの閉動作方向に配置されており、前記スライドドアの開動作時において、前記第１のロードローラおよび前記第２のロードローラと、前記第３のロードローラとの相対位置が近づくように構成されており、前記第１のドア側ガイドレールは、前記第１のロードローラに対して上側から当接可能な位置に設けられた第４の摺動面を有する。
【０００９】
上記構成によれば、車体の外表面に露出するガイドレールを廃止して、高いデザイン性を確保することができる。そして、例えば、開動作時における車幅方向外側への飛び出し量を抑えつつ、大きなドアストロークを確保することができる等、併せて、好適なスライドドアの開閉動作を確保することができる。
【００１０】
また、例えば、そのドア開口部の上縁部、前縁部及び後縁部にガイドレールを配置し難い等、設計上の制約がある車両のフロントドアのようなものについても、そのスライドドア化が可能になる。そして、これにより、より優れた車両デザインを実現することができる。
【００１２】
上記構成によれば、第１の車体側ガイドローラユニットに設けられた第１のロードローラが、スライドドアの荷重を上側から支える第１の支持点を形成する。また、第２の車体側ガイドローラユニットに設けられた第２のロードローラ及びドア側ガイドローラユニットに設けられた第３のロードローラが、それぞれ、スライドドアの荷重を下側から支える第２及び第３の支持点を形成する。更に、第１の支持点は、第２の支持点よりもスライドドアの閉動作方向に形成される。そして、これにより、スライドドアの開閉動作に伴い、そのスライドドアの荷重を支える主たる支持点を遷移させつつ、安定的に、そのスライドドアを支持することができる。
【００１３】
即ち、スライドドアが全閉位置付近にある場合、ドア側ガイドローラユニットに設けられた第３のロードローラが形成する第３の支持点は、スライドドアの開動作方向側に位置する第２の車体側ガイドローラユニットに設けられた第２のロードローラが形成する第２の支持点からスライドドアの閉動作方向に離間した位置にある。このため、そのスライドドアの荷重は、当該スライドドアの荷重を下側から支える第２及び第３の支持点に分散される。また、スライドドアの重心が当該スライドドアの開閉動作方向において第２及び第３の支持点の間にある場合には、第１〜第３の支持点を結ぶ三角形の頂点に位置する第１の支持点をスライドドアの重心に近付けることで、その荷重バランスが改善される。そして、これにより、そのスライドドアを安定的に支持することができる。
【００１４】
また、スライドドアの開動作時、そのスライドドアと一体に第３の支持点を構成するドア側ガイドローラユニットが開動作方向に移動することで、第１〜第３の支持点を結ぶ三角形が縮小する。更に、この過程において、スライドドアの重心は、最もスライドドアの開動作方向に位置する第２の支持点を超えて、更に開動作方向へと移動する。そして、これにより、スライドドアの姿勢は、第２の車体側ガイドローラユニットに設けられた第２のロードローラが形成する第２の支持点を支点として、そのドア側ガイドローラユニットが設けられたスライドドアの閉動作方向側の下部が持ち上がる態様で当該スライドドアの開動作方向側に傾くことになる。
【００１５】
即ち、スライドドアの開動作に伴い、第３の支持点が支えるスライドドアの荷重は徐々に減少する。しかしながら、第１の支持点は、第２の支持点よりもスライドドアの閉動作方向に位置する。このため、スライドドアの姿勢が開動作方向側に傾くことで、その第１の支持点を構成する第１の車体側ガイドローラユニットに設けられた第１のロードローラに対し、第１のドア側ガイドレール側の第１の摺動面が押し当てられる。そして、これにより、そのスライドドアの荷重を支える主たる支持点を、第１及び第３の支持点から第１及び第２の支持点に遷移させることができる。従って、上記構成によれば、スライドドアの開閉動作位置に関わらず、安定的に、そのスライドドアを支持することができる。
【００１７】
上記構成によれば、例えば、スライドドアが下方に沈み込むような状況が生じた場合に、第１の車体側ガイドローラユニットに設けられた第１のロードローラが形成する第１の支持点においても、そのスライドドアの荷重を下側から支えることができる。そして、これにより、より安定的に、スライドドアを支持することができる。
【００１８】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記スライドドアは、車両のフロントドアであること、ことが好ましい。
上記構成によれば、より優れた車両デザインを実現することができる。そして、その開状態における開口領域が拡大することで、車両に対する乗降性を向上させることができる。
【００１９】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第１及び第２のドア側ガイドレールの少なくとも一方には、該ドア側ガイドレールに連結された車体側ガイドローラユニットに当接することにより、前記スライドドアと一体に開動作方向に向かう前記ドア側ガイドレールの相対移動を規制するストッパ部材が設けられることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、ストッパ部材が車体側ガイドローラユニットに当接する位置において、そのスライドドアと一体に開動作方向に向かうドア側ガイドレールの相対移動を規制することができる。そして、これにより、その全開位置を超えたスライドドアの開動作（オーバーストローク）を抑えることができる。その結果、ドア側ガイドレールの長さを短縮することができる。
【００２１】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ストッパ部材は、前記車体側ガイドローラユニット側の当接部に係合することによりレール幅方向における前記車体側ガイドローラユニットに対する前記ドア側ガイドレールの相対移動を規制する係合部を有することが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、レール幅方向における車体側ガイドローラユニットに対するドア側ガイドレールの相対移動を規制することができる。そして、これにより、全開位置におけるスライドドアのガタツキを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、好適な開閉動作を確保しつつ、より優れたデサイン性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】車両用スライドドア装置の概略構成図。
【図２】第１のドア側ガイドレールに連結された第１の車体側ガイドローラユニットの斜視図。
【図３】車体側ガイドレールに連結されたドア側ガイドローラユニットの斜視図。
【図４】第１のドア側ガイドレールに連結された第１の車体側ガイドローラユニットの背面図。
【図５】車体側ガイドローラユニットの斜視図。
【図６】第２のドア側ガイドレールに連結された第２の車体側ガイドローラユニットの背面図。
【図７】車体側ガイドレールに連結されたドア側ガイドローラユニットの背面図。
【図８】車両用スライドドア装置の作用説明図（全閉位置付近）。
【図９】車両用スライドドア装置の作用説明図（全開位置付近）。
【図１０】第１のドア側ガイドレールの後端部近傍を示す斜視図。
【図１１】ストッパ部材の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア５を備えている。具体的には、このスライドドア５は、車両１のフロントドア６として構成されている。また、この車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる複数（三本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０Ａ〜１０Ｃ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０Ａ〜２０Ｃ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。尚、図１は、このスライドドア装置３０を車室側から見たと仮定した場合における各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０の位置関係を示している。そして、スライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側面２ａに支持されることにより、車両前後方向に移動して、その車体２の側面２ａに形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。
【００２６】
詳述すると、図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５側に設けられた第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂと、車体２側に設けられた車体側ガイドレール１０Ｃと、を備えている。そして、このスライドドア装置３０は、上記第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂに連結される第１及び第２の車体側ガイドローラユニット２０Ａ，２０Ｂと、スライドドア５に支持された状態で上記車体側ガイドレール１０Ｃに連結されるドア側ガイドローラユニット２０Ｃと、を備えている。
【００２７】
具体的には、図１に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａ（アッパレール）は、スライドドア５に設けられた窓部５ｗの下側に設けられている。また、第２のドア側ガイドレール１０Ｂ（センターレール）は、この第１のドア側ガイドレール１０Ａよりも下方に設けられている。そして、車体側ガイドレール１０Ｃ（ロアレール）は、この第２のドア側ガイドレール１０Ｂよりも下方となるドア開口部３の下縁部３ａに設けられている。
【００２８】
一方、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａに連結される第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、ドア開口部３の前縁部３ｂから車両後方側（図１中、右側）に突出する態様で設けられた第１の支持ブラケット３２Ａに支持されている。また、第２のドア側ガイドレール１０Ｂに連結される第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、上記第１の支持ブラケット３２Ａの下方となる位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｂに設けられた第２の支持ブラケット３２Ｂに支持されている。そして、車体側ガイドレール１０Ｃに連結されるドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、スライドドア５の後方下端部５ｒｂに設けられている。
【００２９】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１及び第２の車体側ガイドローラユニット２０Ａ，２０Ｂは、スライドドア５の開閉動作に伴い車両前後方向に支持する位置を変えつつ当該スライドドア５の荷重を支える第１及び第２の支持点Ｘ１，Ｘ２を形成する。また、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、スライドドア５の開閉動作に伴い当該スライドドア５とともに車両前後方向に移動しつつ、そのスライドドア５の荷重を支える第３の支持点Ｘ３を形成する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、開動作時、その車両１のフロントドア６を構成するスライドドア５が、車両前方側に向かって移動するように構成されている。
【００３０】
さらに詳述すると、図２及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａは、スライドドア５の内側面５ｓに対して固定されるレール構造部３４と、車両１の下方側（図４中、下側）に開口する断面略コ字形状を有してレール構造部３４に支持されるガイド部３５と、を備えている。
【００３１】
具体的には、本実施形態のレール構造部３４は、上下方向に延びる縦壁部３６と、この縦壁部３６から車体２側（図４中、左側）に向かって延びる第１〜第３の横壁部３７〜３９と、を備えている。また、本実施形態のレール構造部３４において、第１〜第３の横壁部３７〜３９は、互いに略平行となるように上下方向に離間した位置に設けられている。そして、ガイド部３５は、その最も上側に配置される第１の横壁部３７の下面３７ｂに固定されている。
【００３２】
また、図２、図４及び図５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａに連結される第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、上下方向に延びる回動軸Ｌ１を基端部に有して回動可能に第１の支持ブラケット３２Ａに連結される延伸部４１を備えている。本実施形態の延伸部４１は、その延伸方向両側に開口する略角筒形状を有している。そして、この延伸部４１の先端部には、略クランク状の折曲板形状を有したローラ保持部４２が設けられている。
【００３３】
具体的には、本実施形態のローラ保持部４２は、延伸部４１の下側に締結される締結部４２ａと、この締結部４２ａの一端から上方に延びる立設部４２ｂと、この立設部４２ｂの上端から上記締結部４２ａとは反対方向に延びるフランジ部４２ｃと、を備えている。また、そのフランジ部４２ｃには、互いに離間した位置において上下方向に延びる二本の支軸４３が設けられている。そして、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、これら各支軸４３により回転自在に軸支された一対のガイドローラ４４Ａを備えている。
【００３４】
また、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａにおいて、ローラ保持部４２の立設部４２ｂには、当該立設部４２ｂを厚み方向に貫通する態様で、上記各ガイドローラ４４Ａの支軸４３の延伸方向に対して交差する方向（図４中、左右方向）に延びる支軸４５が設けられている。具体的には、この支軸４５は、互いに離間した位置に設けられた各ガイドローラ４４Ａの下方において、その中間となる位置に設けられている。そして、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、この支軸４５により回転自在に軸支された第１のロードローラ４６Ａを備えている。
【００３５】
即ち、図４に示すように、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、そのローラ保持部４２のフランジ部４２ｃに設けられた各ガイドローラ４４Ａが、ガイド部３５内に挿入される態様で第１のドア側ガイドレール１０Ａに連結される。また、これにより、ローラ保持部４２の立設部４２ｂに設けられた第１のロードローラ４６Ａは、第１のドア側ガイドレール１０Ａのレール構造部３４を構成する第２及び第３の横壁部３８，３９の間に配置される。そして、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、第１のドア側ガイドレール１０Ａのガイド部３５内に配置された各ガイドローラ４４Ａが、そのガイド部３５を構成する何れかの側壁部３５ａ，３５ｂに対して転動可能に摺接することにより、そのレール幅方向（図４参照、左右方向）の相対移動を規制する構成になっている。
【００３６】
一方、図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２のドア側ガイドレール１０Ｂは、スライドドア５の内側面５ｓに対して固定されるレール構造部５４と、車両１の下方側（図６中、下側）に開口する断面略コ字形状を有してレール構造部５４に支持されるガイド部５５と、を備えている。
【００３７】
具体的には、第２のドア側ガイドレール１０Ｂのレール構造部５４は、上下方向に延びる縦壁部５６と、この縦壁部５６から車体２側（図６中、左側）に向かって延びる第１及び第２の横壁部５７，５８と、を備えている。また、このレール構造部５４において、第１及び第２の横壁部５７，５８は、互いに略平行となるように上下方向に離間した位置に設けられている。そして、ガイド部５５は、上側に配置される第１の横壁部５７の下面５７ｂに固定されている。
【００３８】
また、図５及び図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第２のドア側ガイドレール１０Ｂに連結される第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、上記第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａと略同一の構成を有している。
【００３９】
具体的には、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂもまた、上下方向に延びる回動軸Ｌ２を基端部に有して回動可能に第２の支持ブラケット３２Ｂに支持される延伸部４１と、この延伸部４１の先端部に設けられたローラ保持部４２と、を備えている。そして、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、そのローラ保持部４２のフランジ部４２ｃに設けられた二本の支軸４３により回転自在に軸支された一対のガイドローラ４４Ｂと、ローラ保持部４２の立設部４２ｂに設けられた支軸４５により回転自在に軸支された第２のロードローラ４６Ｂと、を備えている。
【００４０】
尚、第１及び第２の支持ブラケット３２Ａ，３２Ｂは、形状に違いあるものの、車体２に対し車体側ガイドローラユニット（２０Ａ，２０Ｂ）を回動可能に支持する点に相違はない。このため、説明の便宜上、図５中には、第１の支持ブラケット３２Ａについてのみ、その外形を示すものとする。
【００４１】
即ち、図６に示すように、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、そのローラ保持部４２のフランジ部４２ｃに設けられた各ガイドローラ４４Ｂが、ガイド部５５内に挿入される態様で第２のドア側ガイドレール１０Ｂに連結される。また、これにより、ローラ保持部４２の立設部４２ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂは、第２のドア側ガイドレール１０Ｂのレール構造部５４を構成する第２の横壁部５８の下方に配置される。そして、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂは、第２のドア側ガイドレール１０Ｂのガイド部５５内に配置された各ガイドローラ４４Ｂが、そのガイド部５５を構成する何れかの側壁部５５ａ，５５ｂに対して転動可能に摺接することにより、そのレール幅方向（図６参照、左右方向）の相対移動を規制する構成になっている。
【００４２】
また、図３及び図７に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の側面２ａには、そのドア開口部３の下縁部３ａとなる位置に、車幅方向外側（図７中、右側）に開口する凹部５９が形成されている。そして、車体側ガイドレール１０Ｃは、この凹部５９内に設けられている。
【００４３】
具体的には、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ガイドレール１０Ｃは、車両１の下方側（図７中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有している。そして、図示しない支持部材に支持されることにより、ドア開口部３の下縁部３ａ内に形成された凹部５９内において、その底面５９ｓとの間に隙間を形成する位置に配置されている。
【００４４】
また、図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ガイドレール１０Ｃに連結されるドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、略Ｌ字状の折曲板形状を有してスライドドア５の内側面に固定される締結部６０と、この締結部６０に支持された状態で車幅方向内側に向かって車体２側に延びる支持アーム６１とを備えている。そして、この支持アーム６１の先端部には、上下方向に延びる回動軸Ｌ３を有して支持アーム６１の先端に連結されたローラ保持部６２が設けられている。
【００４５】
図７に示すように、このローラ保持部６２には、上下方向に延びる支軸６３により回転自在に軸支されたガイドローラ４４Ｃと、このガイドローラ４４Ｃの支軸６３の延伸方向に対して交差する方向（図７中、左右方向）に延びる支軸６５により回転自在に軸支された第３のロードローラ４６Ｃと、が設けられている。尚、本実施形態では、この車体側ガイドレール１０Ｃもまた、互いに離間した位置に配置されるガイドローラ４４Ｃを備えている。そして、第３のロードローラ４６Ｃもまた、これらのガイドローラ４４Ｃの下方において、その中間となる位置に設けられている。
【００４６】
即ち、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、ドア開口部３の下縁部３ａとなる位置において車体２の側面２ａに設けられた凹部５９に対し、そのローラ保持部６２の先端部が挿入される。また、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、そのローラ保持部６２に設けられたガイドローラ４４Ｃが車体側ガイドレール１０Ｃ内に挿入される態様で車体側ガイドレール１０Ｃに対して連結される。そして、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、これにより車体側ガイドレール１０Ｃ内に配置された各ガイドローラ４４Ｃが、その車体側ガイドレール１０Ｃを構成する何れかの側壁部６７ａ，６７ｂに対して転動可能に摺接することで、そのレール幅方向（図７参照、左右方向）の相対移動が規制される構成になっている。
【００４７】
つまり、本実施形態のスライドドア装置３０は、上記のように構成された各ガイドレール１０（１０Ａ〜１０Ｃ）が、スライドドア５の車幅方向荷重を支えつつ、その延伸方向に沿ってスライドドア５を案内する。そして、これにより、その車体２に支持するスライドドア５を円滑に開閉動作させることが可能になっている。
【００４８】
また、図２に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａは、車両後方側から前方側に向かって車幅方向外側に湾曲するコーナー部６８を有している。同様に、第２のドア側ガイドレール１０Ｂもまた、車両後方側から前方側に向かって車幅方向外側に湾曲するコーナー部を有している（図示略）。更に、図３に示すように、車体側ガイドレール１０Ｃは、車両前方側から後方側に向かって車幅方向内側に湾曲するコーナー部６９を有している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０Ａ〜１０Ｃ）に設定された湾曲形状に基づいて、その車幅方向の変位を伴いつつ、スライドドア５が車両前後方向に移動するように構成されている。
【００４９】
即ち、第１及び第２の車体側ガイドローラユニット２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、第１及び第２の支持ブラケット３２Ａ，３２Ｂとの間に設けられた回動軸Ｌ１，Ｌ２周りの回動を伴いつつ、その延伸方向に沿った第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの相対移動を許容する（図２及び図５参照）。また、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、その支持アーム６１とローラ保持部６２との間に設けられた回動軸Ｌ３の回動を伴いつつ、車体側ガイドレール１０Ｃの延伸方向に沿って移動する（図３参照）。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その車両前方側に開動作するスライドドア５が車幅方向外側に移動することで、当該スライドドア５が車体２の側面２ａに干渉しないように構成されている（図２及び図３参照）。
【００５０】
（スライドドアの荷重支持構造）
次に、本実施形態のスライドドア装置３０におけるスライドドアの荷重支持構造について説明する。
【００５１】
図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、第１のドア側ガイドレール１０Ａに対して第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａが連結されることにより、その第１のロードローラ４６Ａに対して第１のドア側ガイドレール１０Ａに設けられた第３の横壁部３９が下側から当接するように構成されている。そして、この第３の横壁部３９の上面３９ａを第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａに対する第１のドア側ガイドレール１０Ａ側の第１の摺動面Ｓ１とすることにより、そのスライドドア５の荷重を上側から支える第１の支持点Ｘ１が形成されるようになっている。
【００５２】
また、図６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、第２のドア側ガイドレール１０Ｂに対して第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂが連結されることにより、その第２のロードローラ４６Ｂに対して第２のドア側ガイドレール１０Ｂに設けられた第２の横壁部５８が上側から当接するように構成されている。そして、この第２の横壁部５８の下面５８ｂを第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂに対する第２のドア側ガイドレール１０Ｂ側の第２の摺動面Ｓ２とすることにより、そのスライドドア５の荷重を下側から支える第２の支持点Ｘ２が形成されるようになっている。
【００５３】
更に、図７に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、車体側ガイドレール１０Ｃに対してドア側ガイドローラユニット２０Ｃが連結されることにより、その第３のロードローラ４６Ｃが、車体側ガイドレール１０Ｃが設けられた車体２側の凹部５９の底面５９ｓに対して上側から当接するように構成されている。そして、この車体２側に形成された凹部５９の底面５９ｓをドア側ガイドローラユニット２０Ｃに設けられた第３のロードローラ４６Ｃが摺動する第３の摺動面Ｓ３とすることで、そのスライドドア５の荷重を下側から支える第３の支持点Ｘ３が形成されるようになっている。
【００５４】
図８及び図９に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５の開閉動作に伴い、そのスライドドア５の荷重を支える主たる支持点が遷移する。尚、図８及び図９中に示す矢印は、これら第１〜第３の支持点Ｘ１〜Ｘ３がスライドドア５を支える力（保持反力）の方向を示している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、安定的に、そのスライドドア５を支持することが可能となっている。
【００５５】
詳述すると、図８に示すように、スライドドア５が全閉位置付近にある場合、本実施形態のスライドドア装置３０は、上記第１〜第３の支持点Ｘ１〜Ｘ３を結ぶ三角形δの底辺に位置する第２及び第３の支持点Ｘ２，Ｘ３において、その上下方向におけるスライドドア５の荷重を支える状態になる。
【００５６】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、スライドドア５は、その車両前後方向の中間部分に重心Ｐを有している。また、スライドドア５が全閉位置付近にある場合、そのスライドドア５の後方下端部５ｒｂに設けられたドア側ガイドローラユニット２０Ｃが形成する第３の支持点Ｘ３は、ドア開口部３の前縁部３ｂに設けられた第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂが形成する第２の支持点Ｘ２から車両後方側に離間した位置にある。このため、そのスライドドア５の荷重は、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂが形成する第２の支持点Ｘ２及びドア側ガイドローラユニット２０Ｃに設けられた第３のロードローラ４６Ｃが形成する第３の支持点Ｘ３に分散される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５の荷重を、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂ及びドア側ガイドローラユニット２０Ｃに設けられた第３のロードローラ４６Ｃが下側から支える構成になっている。
【００５７】
また、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａは、ドア開口部３の前縁部３ｂから車両後方側に突出する第１の支持ブラケット３２Ａに支持されている。このため、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａは、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂよりも車両後方側、即ちスライドドア５の閉動作方向に配置されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５が全閉位置付近にある場合において、その第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａが形成する第１の支持点Ｘ１をスライドドア５の重心Ｐに近付ける構成になっている。
【００５８】
即ち、スライドドア５の重心Ｐが車両前後方向において第２及び第３の支持点Ｘ２，Ｘ３の間にある場合には、第１〜第３の支持点Ｘ１〜Ｘ３を結ぶ三角形δの頂点に位置する第１の支持点Ｘ１をスライドドア５の重心Ｐに近付けることで、その荷重バランスが改善される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、より安定的に、スライドドア５を支持することが可能になっている。
【００５９】
更に、図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１のドア側ガイドレール１０Ａは、例えば、スライドドア５が下方に沈み込むような状況が生じた場合に、その第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａに対し、レール構造部３４を構成する第２の横壁部３８が上側から当接する。即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、この第２の横壁部３８の下面３８ｂが、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａに対して上側から当接可能な第４の摺動面Ｓ４となっている。そして、これにより、この第１の支持点Ｘ１においてもまた、その第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａがスライドドア５の荷重を下側から支えることが可能になっている。
【００６０】
一方、図９に示すように、スライドドア５が全開位置付近にある場合、本実施形態のスライドドア装置３０は、主に、上記第１〜第３の支持点Ｘ１〜Ｘ３を結ぶ三角形δにおいて、スライドドア５の開動作方向に位置する第１及び第２の支持点Ｘ１，Ｘ２において、その上下方向におけるスライドドア５の荷重を支える状態になる。
【００６１】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０において、第３の支持点Ｘ３を構成するドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、スライドドア５の開動作時、そのスライドドア５と一体に車両前方側に移動する。そして、これにより、その第１〜第３の支持点Ｘ１〜Ｘ３を結ぶ三角形δが縮小することになる。
【００６２】
また、この過程において、スライドドア５の重心Ｐは、最も車両前方側に位置する第２の支持点Ｘ２を超えて、さらに車両前方側へと移動する。そして、これにより、スライドドア５の姿勢は、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂが形成する第２の支持点Ｘ２を支点として、そのドア側ガイドローラユニット２０Ｃが設けられた後方下端部５ｒｂが持ち上がる態様で車両前方側に傾くことになる。
【００６３】
しかしながら、本実施形態のスライドドア装置３０において、第１の支持点Ｘ１を構成する第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａは、その第２の支持点Ｘ２を構成する第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂよりも車両後方側に配置されている。そして、第１の支持点Ｘ１は、この第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａに対して第１のドア側ガイドレール１０Ａに形成された第１の摺動面Ｓ１が下側から当接することにより、その第１のロードローラ４６Ａが上側からスライドドア５の荷重を支える構成になっている。
【００６４】
即ち、スライドドア５と一体にドア側ガイドローラユニット２０Ｃが車両前方側に移動することで、その第３の支持点Ｘ３を構成する第３のロードローラ４６Ｃが支えるスライドドア５の荷重は徐々に減少する。しかしながら、これにより、スライドドア５の姿勢が車両前方側に傾くことで、その第１の支持点Ｘ１を構成する第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａに対し、第１のドア側ガイドレール１０Ａに形成された第１の摺動面Ｓ１が下側から押し当てられることになる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５の荷重を支える主たる支持点を、第１及び第３の支持点Ｘ１，Ｘ３から第１及び第２の支持点Ｘ１，Ｘ２に遷移させることで、スライドドア５の開動作時においても、そのスライドドア５を安定的に支持することが可能になっている。
【００６５】
（ガイドローラユニットのストッパ構造）
次に、本実施形態のスライドドア装置３０におけるガイドローラユニットのストッパ構造について説明する。
【００６６】
図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ガイドレール１０Ｃが設けられた車体２側の凹部５９には、その車両前方側の端部５９ａに、略四角板状のストッパ部材７１が設けられている。そして、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、このストッパ部材７１に当接することにより、その車両前方側、即ちスライドドア５の開動作方向への移動が規制されるようになっている。
【００６７】
また、図２及び図１０に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、第１のドア側ガイドレール１０Ａの後端部８０に設けられたストッパ部材８１を備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、このストッパ部材８１が第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに当接することで、その車両前方側、即ちスライドドア５と一体に開動作方向に向かう第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動が規制されるようになっている。
【００６８】
詳述すると、本実施形態のスライドドア装置３０において、このストッパ部材８１は、略四角板状の外形を有している。また、このストッパ部材８１は、第１のドア側ガイドレール１０Ａの後端部８０において、そのレール構造部３４を構成する第３の横壁部３９上に固定されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５と一体に開動作方向に向かう第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動に基づいて、当該第１のドア側ガイドレール１０Ａの後端部８０に設けられたストッパ部材８１が第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに当接する構成になっている。
【００６９】
さらに詳述すると、図１１に示すように、本実施形態のストッパ部材８１は、第１のドア側ガイドレール１０Ａの後端部８０に固定された状態において、そのスライドドア５の開動作方向（図１１中、上側）に開口するスリット８２を有している。具体的には、このスリット８２は、その開口部に拡開部８３を有している。また、このスリット８２の周縁には、そのストッパ部材８１の表面８１ｓから板厚方向（図１１中、紙面手前側）に盛り上がった厚肉部８４を有している。そして、本実施形態のストッパ部材８１は、このスリット８２に対し、上記ローラ保持部４２を構成する略平板状の立設部４２ｂが進入する態様で、その第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに当接する構成になっている。
【００７０】
即ち、本実施形態のストッパ部材８１は、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａ側の当接部となるローラ保持部４２の立設部４２ｂに対してスリット８２内の後端壁８２ｃが当接することにより、そのスライドドア５と一体に開動作方向に向かう第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動を規制する。また、このとき、スリット８２内に進入したローラ保持部４２の立設部４２ｂは、その第１のドア側ガイドレール１０Ａのレール幅方向両側（図１１中、左右方向）が、スリット８２の両側壁部８２ａ，８２ｂに挟まれる位置関係となる。そして、本実施形態のストッパ部材８１は、このスリット８２の両側壁部８２ａ，８２ｂを規制部としてローラ保持部４２の立設部４２ｂに係合することで、そのレール幅方向における第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに対する第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動を規制することが可能になっている。
【００７１】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スライドドア装置３０は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５に設けられた第１のドア側ガイドレール１０Ａと、車体２に支持された状態で第１のドア側ガイドレール１０Ａに連結される第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａと、を備える。また、第１のドア側ガイドレール１０Ａよりも下方に配置される第２のドア側ガイドレール１０Ｂと、車体２に支持された状態で第２のドア側ガイドレール１０Ｂに連結される第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂと、を備える。そして、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２に設けられる車体側ガイドレール１０Ｃと、スライドドア５に支持された状態で車体側ガイドレール１０Ｃに連結されるドア側ガイドローラユニット２０Ｃと、を備える。
【００７２】
上記構成によれば、車体２の側面２ａに露出するガイドレールを廃止して、高いデザイン性を確保することができる。そして、例えば、開動作時における車幅方向外側への飛び出し量を抑えつつ、大きなドアストロークを確保することができる等、併せて、好適なスライドドア５の開閉動作を確保することができる。
【００７３】
また、車両１のフロントドア６のように、そのドア開口部３の上縁部、前縁部及び後縁部にガイドレールを配置し難い設計上の制約があるものについても、そのスライドドア化が可能になる。そして、これにより、より優れた車両デザインを実現することができる。
【００７４】
（２）第１のドア側ガイドレール１０Ａは、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａに対して下側から当接する第１の摺動面Ｓ１を有する。また、第２のドア側ガイドレール１０Ｂは、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂに対して上側から当接する第２の摺動面Ｓ２を有する。更に、ドア側ガイドローラユニット２０Ｃは、車体２側に形成される第３の摺動面Ｓ３に対して上側から当接する第３のロードローラ４６Ｃを有する。そして、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａは、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂよりもスライドドア５の車両後方側に配置される。
【００７５】
上記構成によれば、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａが、スライドドア５の荷重を上側から支える第１の支持点Ｘ１を形成する。また、第２の車体側ガイドローラユニット２０Ｂに設けられた第２のロードローラ４６Ｂ及びドア側ガイドローラユニット２０Ｃに設けられた第３のロードローラ４６Ｃが、それぞれ、スライドドア５の荷重を下側から支える第２及び第３の支持点Ｘ２，Ｘ３を形成する。更に、第１の支持点Ｘ１は、第２の支持点Ｘ２よりもスライドドア５の閉動作方向に形成される。そして、これにより、スライドドア５の開閉動作に伴い、そのスライドドア５の荷重を支える主たる支持点を遷移させつつ、安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。
【００７６】
（３）第１のドア側ガイドレール１０Ａは、第１の車体側ガイドローラユニットに設けられた第１のロードローラ４６Ａに対して上側から当接可能な位置に設けられた第４の摺動面Ｓ４を有する。
【００７７】
上記構成によれば、例えば、スライドドア５が下方に沈み込むような状況が生じた場合に、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに設けられた第１のロードローラ４６Ａが形成する第１の支持点Ｘ１においても、そのスライドドア５の荷重を下側から支えることができる。そして、これにより、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【００７８】
（４）第１のドア側ガイドレール１０Ａには、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに当接することにより、スライドドア５と一体に開動作方向に向かう第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動を規制するストッパ部材８１が設けられる。
【００７９】
上記構成によれば、ストッパ部材８１が第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに当接する位置において、そのスライドドア５と一体に開動作方向に向かう第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動を規制することができる。そして、これにより、その全開位置を超えたスライドドア５の開動作（オーバーストローク）を抑えることができる。その結果、第１のドア側ガイドレール１０Ａの長さを短縮することができる。
【００８０】
また、第１のドア側ガイドレール１０Ａに対して直接設けることで、その第１のドア側ガイドレール１０Ａがスライドドア５の内側面５ｓから離れた位置に配置される構成についても適用することができる。そして、車体２側において、そのスライドドア５と一体に開動作方向に向かうドア側ガイドローラユニット２０Ｃの移動を規制するストッパ部材７１と併用することにより、より確実に、そのスライドドア５のオーバーストロークを抑えることができる。
【００８１】
（５）ストッパ部材８１は、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａ側の当接部を構成するローラ保持部４２の立設部４２ｂに係合するスリット８２を有する。そして、このスリット８２の両側壁部８２ａ，８２ｂを規制部として、ローラ保持部４２の立設部４２ｂが係合部としてのスリット８２に係合することにより、その第１のドア側ガイドレール１０Ａのレール幅方向における第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに対する第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動が規制される。
【００８２】
上記構成によれば、全開位置におけるスライドドアのガタツキを抑えることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、車両１のフロントドア６として構成されたスライドドア５に具体化したが、これに限らず、後部ドアに適用してもよい。また、開動作方向は、車両前方側でなく、車両後方側であってもよい。そして、車両のバックドア等、その他のドア開口部を開閉する構成についてもまた、これを排除しない。
【００８４】
・上記実施形態では、第１のドア側ガイドレール１０Ａにストッパ部材８１を設けることとしたが、第２のドア側ガイドレール１０Ｂに設けてもよい。そして、第１及び第２のドア側ガイドレール１０Ａ，１０Ｂの両方に設けてもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、ストッパ部材８１は、ローラ保持部４２を構成する略平板状の立設部４２ｂを第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａ側の当接部とすることとした。しかし、これに限らず、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａ側の当接部は、任意に変更してもよい。
【００８６】
・また、ストッパ部材８１は、第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａ側の当接部を構成する立設部４２ｂが進入する係合部としてのスリット８２を有する。そして、その両側壁部８２ａ，８２ｂを規制部として、第１のドア側ガイドレール１０Ａのレール幅方向における第１の車体側ガイドローラユニット２０Ａに対する第１のドア側ガイドレール１０Ａの相対移動を規制することとした。しかし、レール幅方向の相対移動を規制する係合部の構成については、任意に変更してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ａ…下縁部、３ｂ…前縁部、５…スライドドア、５ｓ…内側面、５ｗ…窓部、５ｒｂ…後方下端部、６…フロントドア、１０…ガイドレール、１０Ａ…第１のドア側ガイドレール、１０Ｂ…第２のドア側ガイドレール、１０Ｃ…車体側ガイドレール、２０…ガイドローラユニット、２０Ａ…第１の車体側ガイドローラユニット、２０Ｂ…第２の車体側ガイドローラユニット、２０Ｃ…ドア側ガイドローラユニット、３０…スライドドア装置、３２Ａ…第１の支持ブラケット、３２Ｂ…第２の支持ブラケット、３４…レール構造部、３５…ガイド部、３５ａ，３５ｂ…側壁部、３６…縦壁部、３７…第１の横壁部、３７ｂ…下面、３８…第２の横壁部、３８ｂ…下面、３９…第３の横壁部、３９ａ…上面、４１…延伸部、４２…ローラ保持部、４２ａ…締結部、４２ｂ…立設部、４２ｃ…フランジ部、４３…支軸、４４Ａ〜４４Ｃ…ガイドローラ、４５…支軸、４６Ａ…第１のロードローラ、４６Ｂ…第２のロードローラ、４６Ｃ…第３のロードローラ、５４…レール構造部、５５…ガイド部、５５ａ，５５ｂ…側壁部、５６…縦壁部、５７…第１の横壁部、５７ｂ…下面、５８…第２の横壁部、５８ｂ…下面、５９…凹部、５９ａ…端部、５９ｓ…底面、６０…締結部、６１…支持アーム、６２…ローラ保持部、６３，６５…支軸、６７ａ，６７ｂ…側壁部、６８，６９…コーナー部、７１…ストッパ部材、８０…後端部、８１…ストッパ部材、８２…スリット（係合部材）、８２ａ，８２ｂ…側壁部、８２ｃ…後端壁、Ｌ１〜Ｌ３…回動軸、Ｓ１…第１の摺動面、Ｓ２…第２の摺動面、Ｓ３…第３の摺動面、Ｓ４…第４の摺動面、Ｘ１…第１の支持点、Ｘ２…第２の支持点、Ｘ３…第３の支持点、δ…三角形、Ｐ…重心。
【図１】
0006672720.tif 000002
【図２】
0006672720.tif 000003
【図３】
0006672720.tif 000004
【図４】
0006672720.tif 000005
【図５】
0006672720.tif 000006
【図６】
0006672720.tif 000007
【図７】
0006672720.tif 000008
【図８】
0006672720.tif 000009
【図９】
0006672720.tif 000010
【図１０】
0006672720.tif 000011
【図１１】
0006672720.tif 000012