(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の回転体と、
シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、
搬送されるシートに追従して、前記厚さ方向に変位する前記第２の回転体の変位量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量に、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップへのシートの突入角度に応じた補正係数を乗じて、シートの厚みを算出する制御部と、
第１の角度でシートを前記ニップに案内する第１の搬送路と、
前記第１の角度よりも大きい第２の角度でシートを前記ニップに案内する第２の搬送路と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を第１の値に設定し、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を前記第１の値よりも小さい第２の値に設定する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、搬送されるシートの種類に応じて前記補正係数を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、非コートシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を、コートシートが前記ニップに搬送される際よりも小さな値に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、第１の坪量のシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を第１の係数に設定し、第１の坪量よりも大きな第２の坪量のシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を前記第１の係数よりも小さな第２の係数に設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートを搬送する第１の回転体と、
シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、
搬送されるシートに追従して、前記厚さ方向に変位する前記第２の回転体の変位量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップへのシートの突入角度に応じて設定される閾値と、を比較して、前記変位量が前記閾値を超えた場合には装置を停止する制御部と、
第１の角度でシートを前記ニップに案内する第１の搬送路と、
前記第１の角度よりも大きい第２の角度でシートを前記ニップに案内する第２の搬送路と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を第１の値に設定し、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を前記第１の値よりも大きい第２の値に設定する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、搬送されるシートの種類に応じて前記閾値を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、非コートシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を、コートシートが前記ニップに搬送される際よりも大きな値に設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、第１の坪量のシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を第１の閾値に設定し、第１の坪量よりも大きな第２の坪量のシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値に設定する、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートを搬送する第１の回転体と、
シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップにシートを第１の角度で案内する第１の搬送路と、
前記第１の角度よりも大きい第２の角度で、前記ニップにシートを案内する第２の搬送路と、
前記第２の回転体の前記厚さ方向における変位量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量を示す値を、シートが案内される搬送路に基づいて補正する補正部と、
前記補正部によって補正された値に基づいて、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって搬送されるシートの厚みを決定する決定部と、を備え、
前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際に前記補正部による補正によって前記変位量を示す値が減少する減少量は、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際に前記補正部による補正によって前記変位量を示す値が減少する減少量よりも小さい、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
前記突入角度は、前記ニップにおける前記ニップの接線とシートの先端とがなす角度である、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記第２の回転体を、前記厚さ方向において前記第１の回転体に付勢する付勢手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シートにトナー像を転写する転写手段と、
シートを加熱する加熱部と、シートを加圧する加圧部と、を有し、前記転写手段によって転写されたトナー像をシートに定着させる定着手段と、
シート搬送方向において前記転写手段の上流で、シートを搬送する第１の回転体と、
シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、
搬送されるシートに追従して、前記厚さ方向に変位する前記第２の回転体の変位量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量に、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップへのシートの突入角度に応じた補正係数を乗じて、シートの厚みを算出する制御部と、
第１の角度でシートを前記ニップに案内する第１の搬送路と、
前記第１の角度よりも大きい第２の角度でシートを前記ニップに案内する第２の搬送路と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を第１の値に設定し、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を前記第１の値よりも小さい第２の値に設定し、
前記制御部は、算出したシートの厚みに応じて、前記加熱部の温度を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、算出したシートの厚みに応じて、前記転写手段に印加される電流を変更する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
シートにトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段に向けてシートを搬送する第１の回転体と、
シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、
搬送されるシートに追従して、前記厚さ方向に変位する前記第２の回転体の変位量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップへのシートの突入角度に応じて設定される閾値と、を比較して、前記変位量が前記閾値を超えた場合には装置を停止する制御部と、
第１の角度でシートを前記ニップに案内する第１の搬送路と、
前記第１の角度よりも大きい第２の角度でシートを前記ニップに案内する第２の搬送路と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を第１の値に設定し、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を前記第１の値よりも大きい第２の値に設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置は、様々なシートへの高品位な画像形成が求められるようになっており、その中でも様々な厚さのシートに対する要望が大きくなっている。しかしながら、様々なシート厚で高品位な画像を実現するためには、画像形成の諸条件、例えば、トナー像をシートに定着するための定着温度、シートに画像を転写するための転写電流等をシートの厚さ（以下、シート厚という）に応じて変化させる必要がある。
【０００３】
このような問題を解決するために、近年ではシート厚を検出する手段を備えた画像形成装置が提案されている。例えば、シートに搬送力を付与する搬送ローラと、搬送ローラに対してシートを押しつけ、シート厚に応じて移動可能な加圧ローラと、加圧ローラとの距離を検出するフォトセンサと、を有するシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート搬送装置は、フォトセンサで検知した加圧ローラの変位量からシート厚を検知し、このシート厚に応じて定着手段の温度等の画像形成条件を変更させる。また、このシート搬送装置は、使用者が入力したシート厚と、フォトセンサによって検知されたシート厚と、が著しく異なる場合には、表示部に警告が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２０４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のシート搬送装置は、搬送ローラと加圧ローラとのニップに突入するシートの突入角度によって、加圧ローラの変位量が異なる。このため、フォトセンサが検知したシート厚が、実際のシート厚と乖離してしまうことがあり、適切ではない画像形成条件に設定されてしまうという問題があった。また、表示部に表示される警告も適切に表示されず、使用者が誤って装置を停止してしまったり、装置を停止すべき時に停止できなかったりする、という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートのニップへの突入角度に応じて、適切に制御するシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１の回転体と、シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、搬送されるシートに追従して、前記厚さ方向に変位する前記第２の回転体の変位量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量に、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップへのシートの突入角度に応じた補正係数を乗じて、シートの厚みを算出する制御部と、第１の角度でシートを前記ニップに案内する第１の搬送路と、前記第１の角度よりも大きい第２の角度でシートを前記ニップに案内する第２の搬送路と、を備え、前記制御部は、前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を第１の値に設定し、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記補正係数を前記第１の値よりも小さい第２の値に設定する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１の回転体と、シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、搬送されるシートに追従して、前記厚さ方向に変位する前記第２の回転体の変位量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップへのシートの突入角度に応じて設定される閾値と、を比較して、前記変位量が前記閾値を超えた場合には装置を停止する制御部と、第１の角度でシートを前記ニップに案内する第１の搬送路と、前記第１の角度よりも大きい第２の角度でシートを前記ニップに案内する第２の搬送路と、を備え、前記制御部は、前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を第１の値に設定し、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際には、前記閾値を前記第１の値よりも大きい第２の値に設定する、ことを特徴とする。
また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１の回転体と、シートの厚さ方向に移動可能に支持され、前記第１の回転体と共にシートを搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって形成されるニップにシートを第１の角度で案内する第１の搬送路と、前記第１の角度よりも大きい第２の角度で、前記ニップにシートを案内する第２の搬送路と、前記第２の回転体の前記厚さ方向における変位量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第２の回転体の変位量を示す値を、シートが案内される搬送路に基づいて補正する補正部と、前記補正部によって補正された値に基づいて、前記第１の回転体及び前記第２の回転体によって搬送されるシートの厚みを決定する決定部と、を備え、前記第１の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際に前記補正部による補正によって前記変位量を示す値が減少する減少量は、前記第２の搬送路からシートが前記ニップに搬送される際に前記補正部による補正によって前記変位量を示す値が減少する減少量よりも小さい、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、より正確なシートの厚みを算出すること、適切に装置を停止すること、若しくは高品質な画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】シート搬送装置を示す側面模式図。
【図３】シート厚検知ユニットを示す斜視図。
【図４】制御部の制御ブロック図。
【図５】従動ローラの変位量を時系列で表したグラフ。
【図６】従動ローラの変位量を説明する図であって、（ａ）はシートが給送されていない状態、（ｂ）カセット給送部からシートが給送された状態、（ｃ）は手差し給送部からシートが給送された状態を示す。
【図７】補正係数を示すテーブル。
【図８】シート厚の検知及び画像形成の流れを説明するフロー図。
【図９】第２の実施の形態に係る制御部の制御ブロック図。
【図１０】閾値を示すテーブル。
【図１１】閾値の設定及び画像形成の流れを説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係るプリンタ１（画像形成装置）は、４色のトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、カセット給送部３０と、手差し給送部４０と、画像形成部５０と、二次転写ユニット２２と、定着ユニット２６（定着手段）と、シート搬送装置１００と、を備えている。また、プリンタ１には、オプションとして、原稿の画像を読み取る読取装置や、画像が形成されたシートを折り処理等するシート処理装置を設けてもよい。
【００１２】
プリンタ１に画像形成の指令が出力されると、不図示の読取装置やプリンタ１に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部５０による画像形成プロセスが開始される。画像形成部５０は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、感光ドラムクリーナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、レーザ走査ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、一次転写ブレード６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、を有している。更に、画像形成部５０は、現像ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと、中間転写ベルト８と、中間転写ベルトクリーナ１２と、を有している。
【００１３】
画像形成部５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色の画像を形成するために、上述のように同様の構成を４セット有している。そのため、本実施の形態では、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成プロセスのみを説明し、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の画像形成プロセスについては、適宜説明を省略する。
【００１４】
レーザ走査ユニット５ａは、入力された画像情報に基づいて、イエロー（Ｙ）の画像を形成するための感光ドラム２ａに向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム２ａは、帯電器３ａにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム２ａ上に静電潜像が形成される。その後、現像ユニット７ａにより静電潜像が現像され、感光ドラム２ａ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００１５】
同様にして、他の感光ドラム２ｂ、２ｃ、２ｄにも、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ブレード６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにより、ローラ１０，１１，２１に巻き掛けられた中間転写ベルト８に重ね合されて転写される。一次転写ブレード６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってトナー像が転写された後、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに残留したトナーは、一次転写ブレード６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって除去される。中間転写ベルト８に転写されたフルカラーのトナー像は、二次転写ユニット２２の二次転写ローラ２２ａまで搬送される。
【００１６】
上述の画像形成プロセスに並行して、カセット給送部３０のカセット１７に積載されたシートＳが、ピックアップローラ１８によって給送される。ピックアップローラ１８によって給送されたシートＳは、給送ローラ１９ａ及び分離ローラ１９ｂによって１枚ずつ分離されて、縦パスローラ対２０によって後述するシート搬送装置１００に搬送される。
【００１７】
なお、カセット給送部３０からではなく、手差し給送部４０からシートを給送しても良い。すなわち、手差し給送部４０の手差しトレイ１３に積載されたシートは、ピックアップローラ１４によって給送され、給送ローラ１５ａ及び分離ローラ１５ｂによって１枚ずつに分離される。そして、シートＳは、これら給送ローラ１５ａ及び分離ローラ１５ｂによってシート搬送装置１００に搬送される。
【００１８】
シート搬送装置１００に搬送されたシートは、複数のローラ対によってレジストレーションローラ対１６に搬送され、斜行が補正される。そして、レジストレーションローラ対１６により所定の搬送タイミングで搬送されたシートＳには、二次転写ローラ２２ａ（転写手段）によって、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像が転写される。二次転写ローラ２２ａによってトナー像が転写された後、中間転写ベルト８に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーナ１２によって除去される。
【００１９】
トナー像が転写されたシートＳは、定着ユニット２６に搬送される。定着ユニット２６は、ハロゲンヒータ４０１（図４参照）を内蔵する加熱ローラ２６ａ（加熱部）と、加圧ローラ２６ｂ（加圧部）と、を有している。シートＳは、加熱ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂにおいて所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着される。定着ユニット２６を通過したシートＳは、排出ローラ対２４によって、排出トレイ２５に排出される。
【００２０】
シートの両面に画像形成する場合には、１面目にトナー像が転写されて定着ユニット２６を通過したシートＳは、反転パス２７に案内される。そして、反転パス２７においてスイッチバックされ、シートの前後及び表裏が反転した状態で、両面パス２８へと搬送され、二次転写ローラ２２ａによって２面目にトナー像が転写される。なお、ピックアップローラ１４，１８、給送ローラ１５ａ，１９ａ、縦パスローラ対２０及びレジストレーションローラ対１６は、高速で安定した動作を実現するため、各々独立したステッピングモータにより駆動される。
【００２１】
次に、シート搬送装置１００について説明する。シート搬送装置１００は、図２及び図３に示すように、駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４を有するシート厚検知ユニット１０１と、カセット搬送パス３０１（第１の搬送路）と、手差し搬送パス３０２（第２の搬送路）と、を有している。カセット搬送パス３０１は、カセット給送部３０から駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４によって形成されるニップＮにシートを案内し、手差し搬送パス３０２は、手差し給送部４０からニップＮにシートを案内する。
【００２２】
シート厚検知ユニット１０１は、図３に示すように、駆動ローラ１０３と、従動ローラ１０４と、例えばステッピングモータから構成されるモータ２０１と、変位センサ１０２（検知手段）と、バネ１０５，１０５（付勢手段）と、を有している。モータ２０１の駆動力は、タイミングベルト２０３及びプーリ２０２を介して、駆動ローラ１０３（第１の回転体）の駆動軸１０３ａに伝達される。これにより、駆動ローラ１０３が回転する。
【００２３】
従動ローラ１０４（第２の回転体）の回転軸１０４ａは、プリンタ１の不図示のフレームに回転可能かつシートの厚さ方向に移動可能に支持されており、回転軸１０４ａは、バネ１０５，１０５によって駆動軸１０３ａに向けて付勢されている。これにより、従動ローラ１０４は、駆動ローラ１０３に付勢され、駆動ローラ１０３と共に連れ回る。これら駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４は、シート搬送方向において二次転写ローラ２２ａの上流でシートを搬送する。
【００２４】
シートの厚さ方向において従動ローラ１０４を挟んで駆動ローラ１０３の反対側には、変位センサ１０２が配置されている。変位センサ１０２は、発光部から赤外光を従動ローラ１０４に照射し、その反射光を受光部で受けることにより、反射光量に応じた電圧を出力する。反射光量は変位センサ１０２と従動ローラ１０４との距離に比例して変化する。この電圧は、ＡＤ変換部６０２によってデジタル信号化され、制御部３４（図４参照）に発信される。制御部３４は、受信したデジタル信号に基づいて演算子、従動ローラ１０４が変位した変位量を算出する。これにより、搬送されるシートに追従してシートの厚さ方向に変位する従動ローラ１０４の変位量を検知することができる。なお、この方式により変位センサに限らず、他の方式の変位センサを用いてもよい。
【００２５】
図４は、シート搬送装置１００の制御部３４の制御ブロック図である。なお、本実施の形態では、制御部３４をシート搬送装置１００に設けたが、シート搬送装置１００に設けなくてもよい。制御部３４には、プリンタ１の各種設定を行う操作部２００と、複数のＡＤ変換部６１１，６１２，６０２と、ヒータドライバ４０２と、高圧ドライバ５０２と、
各ローラを駆動するステッピングモータ等（不図示）と、が接続されている。
【００２６】
ＡＤ変換部６１１には、カセット搬送パス３０１に搬送されるシートを検知するカセットパスセンサ３１１が接続されており、制御部３４は、カセットパスセンサ３１１の検知結果に基づいてシートがカセット搬送パス３０１に搬送されたことを検知できる。ＡＤ変換部６１２には、手差し搬送パス３０２に搬送されるシートを検知する手差しパスセンサ３１２が接続されており、制御部３４は、手差しパスセンサ３１２の検知結果に基づいてシートが手差し搬送パス３０２に搬送されたことを検知できる。
【００２７】
ヒータドライバ４０２には、ハロゲンヒータ４０１が接続されており、制御部３４は、ハロゲンヒータ４０１の温度を変化させることによって、加熱ローラ２６ａの表面温度を変化させることができる。高圧ドライバ５０２には、高圧電源５０１が接続されており、制御部３４は、高圧電源５０１から二次転写ローラ２２ａに印加される電流（転写電流）を変更することができる。
【００２８】
次に、変位センサ１０２によって得られた従動ローラ１０４の変位量から、シート厚を算出する方法について説明する。図５は、変位センサ１０２で得られた従動ローラ１０４の変位量を時系列で表したグラフである。領域Ａはシートがシート厚検知ユニット１０１に到達する前の状態、領域Ｂは駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４でシートを挟持している状態、領域Ｃはシートがシート厚検知ユニット１０１から排出された状態を表している。したがって、領域Ａと領域Ｂとの差分が検知したシート厚を示している。
【００２９】
領域Ｂの初期、すなわち、シートがシート厚検知ユニット１０１に突入した直後では、シートがローラに突入したショックで従動ローラ１０４が持ち上げられ、大きな振動が発生する。このタイミングでシート厚を算出してしまうと実際のシート厚よりも大きく算出してしまう。そのため、シートの長さが十分長ければ、シート厚を算出するタイミングは破線で示した領域Ｑのような振動が収束した領域で行うのが望ましい。
【００３０】
しかしながら、実際には振動が収束しきる前にシートがシート厚検知ユニット１０１から排出してしまい、振動が収束した領域で計測するのはできない。そのためシート厚の算出の際には、下記に示す式のように、変位センサ１０２で得られた従動ローラ１０４の変位量に対し、実験的に得られた補正係数Ｃ１を乗じることで、実際のシート厚に近づくような補正をしている。
（算出シート厚）＝（補正係数Ｃ１）×（従動ローラ１０４の変位量）
【００３１】
また、変位量は、従動ローラ１０４の偏心により、周期的な変動をする。そこで、本実施の形態では、ローラ一周期分を検出し、それを平均化の処理をすることで、偏心による変動をキャンセルしている。
【００３２】
次に、補正係数Ｃ１の設定方法について説明する。図６（ａ）は、シートを搬送していない状態の従動ローラ１０４の位置を示している。カセット給送部３０からシートが給送されると、図６（ｂ）に示すように、シートが突入角度θ１でニップＮに突入し、従動ローラ１０４がΔＬ１だけ変位する。この突入角度とは、ニップＮにおいて、ニップＮの接線とシートの先端とがなす角度である。
【００３３】
一方、手差し給送部４０からシートが搬送されると、図６（ｃ）に示すように、シートが突入角度θ２でニップＮに突入し、従動ローラ１０４がΔＬ２だけ変位する。図６（ａ）（ｂ）に示すように、シートの突入角度θが大きい程、シートのコシで従動ローラ１０４が持ち上げられ、従動ローラ１０４の変位量ΔＬが大きくなる（θ１＜θ２のとき、ΔＬ１＜ΔＬ２）。このため、高精度にシート厚を算出するためには、上記した補正係数Ｃ１に、このシートの突入角度θを考慮して設定されるのが望ましい。
【００３４】
すなわち、補正係数Ｃ１は、シートの突入角度θが大きいほど小さく、突入角度θが小さいほど大きくすることで、より高精度にシート厚を算出することが可能となる。加えて、コートシートよりも非コートシート、小さい坪量よりも大きい坪量のシートのコシが強くなるため、従動ローラ１０４が持ち上げられる量が大きい。そのため、本実施の形態では、シートの突入角度に加え、シートのコーティングの有無及びシートの坪量を加味した補正係数のテーブルを用いてシート厚を算出している。
【００３５】
図６には、この補正係数のテーブルが示されており、具体的な数値に基づいて突入角度、シートの種類、坪量に基づいた補正係数Ｃ１の変化について説明する。坪量が１２８［ｇｓｍ］以下、かつ非コート紙のシートが搬送される場合において、突入角度に応じた補正係数Ｃ１の変化は以下となる。すなわち、突入角度θ１（第１の角度）でカセット搬送パス３０１からシートがニップＮに搬送される際には、補正係数Ｃ１を０．９（第１の値）に設定する。そして、突入角度θ１よりも大きい突入角度θ２（第２の角度）で手差し搬送パス３０２からシートがニップＮに搬送される際には、補正係数Ｃ１を０．９よりも小さい０．８（第２の値）に設定する。
【００３６】
突入角度θ１、かつ坪量が１２８［ｇｓｍ］以下のシートが搬送される場合において、シートの種類に応じた補正係数Ｃ１の変化は以下となる。すなわち、コート紙（コートシート）がニップＮに搬送される際には、補正係数Ｃ１を０．９５に設定する。そして、非コート紙（非コートシート）がニップＮに搬送される際には、補正係数Ｃ１を０．９５よりも小さな０．９に設定する。
【００３７】
突入角度θ１、かつ非コート紙のシートが搬送される場合において、シートの坪量に応じた補正係数Ｃ１の変化は以下となる。すなわち、坪量が１２８［ｇｓｍ］以下（第１の坪量）のシートがニップＮに搬送される際には、補正係数Ｃ１を０．９（第１の係数）に設定する。そして、坪量が１２８［ｇｓｍ］以下よりも大きい１２９［ｇｓｍ］〜２０９［ｇｓｍ］（第２の坪量）のシートがニップＮに搬送される際には、補正係数Ｃ１を０．９よりも小さい０．８（第２の係数）に設定する。
【００３８】
次に、シート厚の検知及び画像形成の流れについて図８に沿って説明する。まず、ユーザは、操作部２００からシートの種類（コート紙又は非コート紙）、坪量、サイズ、給送段、枚数Ｋ等を設定し、画像形成ジョブを開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。シートＳは、カセット給送部３０から給送されると、カセット搬送パス３０１においてカセットパスセンサ３１１によって検知される。また、シートＳは、手差し給送部４０から給送されると、手差し搬送パス３０２において手差しパスセンサ３１２によって検知される（ステップＳ３）。
【００３９】
次に、制御部３４は、これらカセットパスセンサ３１１又は手差しパスセンサ３１２によるシートの検知から変位センサ１０２の検知開始までの所定時間をカウントする（ステップＳ４）。この所定時間が経過すると、変位センサ１０２は従動ローラ１０４の変位量を検知し、制御部３４は、この検知結果に図７に示すテーブルに応じた補正係数Ｃ１を乗じて、シート厚を算出する（ステップＳ５，Ｓ６）。このように、変位センサ１０２で検知された変位量だけでなく、シートの突入角度、シートの種類及び坪量を加味してシート厚を算出するため、正確なシート厚を算出することができる。
【００４０】
次に、制御部３４は、算出したシート厚に応じて、ハロゲンヒータ４０１及び高圧電源５０１を制御して、加熱ローラ２６ａによる定着温度及び二次転写ローラ２２ａに印加される電流（転写電流）を変更する（ステップＳ７）。そして、シートＳは、二次転写ローラ２２ａによってシートにトナー像が転写され、このトナー像が加熱ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂによって定着される（ステップＳ８）。この際、定着温度及び転写電流は、シート厚に応じて適切な値となるように設定されているために、高品質な画像が形成されたシートを得ることができる。
【００４１】
画像が形成されたシートＳは、排出ローラ対２４によって排出トレイ２５に排出され（ステップＳ９）、排出されたシートの枚数が設定された枚数Ｋに達すると（ステップＳ１０，Ｓ１１）、画像形成ジョブが終了する（ステップＳ１２）。
【００４２】
なお、本実施の形態では、カセット給送部３０と手差し給送部４０の２カ所からシートをシート搬送装置１００に案内したが、これに限定されない。すなわち、複数段のカセットを設け、これら複数段のカセットから異なる搬送路によってシートをシート搬送装置１００に案内してもよい。このような場合でも、シートの突入角度に応じて、適正な補正係数Ｃ１を設定する。
【００４３】
また、本実施の形態では、シートの突入角度、シートの種類及び坪量に応じて補正係数Ｃ１を設定したが、シートの種類及び坪量については、考慮しなくてもよい。また、図７に示す補正係数のテーブルの数値は一例であって、本発明を限定するものではない。
【００４４】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態とは異なる制御を行うものであり、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４５】
図９は、本実施の形態のシート搬送装置１００Ａ（図１及び図２参照）の制御部３４０の制御ブロック図である。制御部３４０には、操作部２００と、複数のＡＤ変換部６１１，６１２，６０２と、が接続されている。
【００４６】
そして、本実施の形態では、制御部３４０は、シートに画像形成可能なシート厚の閾値を設定している。この閾値は、図６で説明したようにシートの突入角度θ、シートの種類及び坪量を考慮して設定され、図１０に示す閾値のテーブルのように設定されている。なお、第１の実施の形態では、シートのコシが強いほど補正係数Ｃ１を小さく設定していたが、本実施の形態では、シートのコシが強いほど閾値を大きく設定している。
【００４７】
また、図１０には、「実際のシート厚」という項目があり、この「実際のシート厚」は、ユーザが設定したシートの条件下で、高品質な画像形成が可能なシート圧のことを指している。加えて、シートがニップＮに衝突した際の振動によって、従動ローラ１０４の変位量ΔＬは実際のシート厚よりも大きくなるため、閾値は、その分を考慮して実際のシート厚よりも大きく設定されている。
【００４８】
次に、図１０に沿って、具体的な数値に基づいて突入角度、シートの種類、坪量に基づいた閾値の変化について説明する。坪量が１２８［ｇｓｍ］以下、かつ非コート紙のシートが搬送される場合において、突入角度に応じた閾値の変化は以下となる。すなわち、突入角度θ１（第１の角度）でカセット搬送パス３０１からシートがニップＮに搬送される際には、閾値を２００［μｍ］（第１の値）に設定する。そして、突入角度θ１よりも大きい突入角度θ２（第２の角度）で手差し搬送パス３０２からシートがニップＮに搬送される際には、閾値を２００［μｍ］よりも大きい２２５［μｍ］（第２の値）に設定する。
【００４９】
突入角度θ１、かつ坪量が１２８［ｇｓｍ］以下のシートが搬送される場合において、シートの種類に応じた閾値の変化は以下となる。すなわち、コート紙（コートシート）がニップＮに搬送される際には、閾値を１９０［μｍ］に設定する。そして、非コート紙（非コートシート）がニップＮに搬送される際には、閾値を１９０［μｍ］よりも大きな２００［μｍ］に設定する。
【００５０】
突入角度θ１、かつ非コート紙のシートが搬送される場合において、シートの坪量に応じた閾値の変化は以下となる。すなわち、坪量が１２８［ｇｓｍ］以下（第１の坪量）のシートがニップＮに搬送される際には、閾値を２００［μｍ］（第１の閾値）に設定する。そして、坪量が１２８［ｇｓｍ］以下よりも大きい１２９［ｇｓｍ］〜２０９［ｇｓｍ］（第２の坪量）のシートがニップＮに搬送される際には、閾値を２００［μｍ］よりも大きい２８８［μｍ］（第２の閾値）に設定する。
【００５１】
次に、閾値の設定及び画像形成の流れについて図１１に沿って説明する。まず、ユーザは、操作部２００からシートの種類（コート紙又は非コート紙）、坪量、サイズ、給送段、枚数Ｋ等を設定し、画像形成ジョブを開始する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。シートＳは、カセット給送部３０から給送されると、カセット搬送パス３０１においてカセットパスセンサ３１１によって検知される。また、シートＳは、手差し給送部４０から給送されると、手差し搬送パス３０２において手差しパスセンサ３１２によって検知される（ステップＳ２３）。
【００５２】
次に、制御部３４０は、これらカセットパスセンサ３１１又は手差しパスセンサ３１２によるシートの検知から変位センサ１０２の検知開始までの所定時間をカウントする（ステップＳ２４）。この所定時間が経過すると、変位センサ１０２は従動ローラ１０４の変位量を検知する（ステップＳ２５）。そして、制御部３４０は、変位センサ１０２が検知した変位量と、図１０に示すテーブルに応じた閾値と、を比較する（ステップＳ２６）。変位量が閾値の範囲内であれば、シートＳは、二次転写ローラ２２ａによってシートにトナー像が転写され、このトナー像が加熱ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂによって定着される（ステップＳ２８）。画像（トナー像）が形成されたシートＳは、排出ローラ対２４によって排出トレイ２５に排出され（ステップＳ２９）、排出されたシートの枚数が設定された枚数Ｋに達すると（ステップＳ３０，Ｓ３１）、画像形成ジョブが終了する（ステップＳ３２）。
【００５３】
ステップＳ２７において、変位量が閾値の範囲内でない場合には、制御部３４０は、シート搬送装置１００を停止する（ステップＳ３３）。なお、シート搬送装置１００の停止とは、シート搬送装置１００に含まれる搬送ローラの停止だけでなく、プリンタ１の画像形成部５０等、他の装置の停止を含んでもよい。停止したシート搬送装置１００からシートＳが取り除かれると、再びシートが給送され、ステップＳ２３に戻る。
【００５４】
このように、本実施の形態では、シートの突入角度、シートの種類及び坪量を加味して画像形成可能なシート厚の閾値を設定するため、正確な閾値を算出することができる。そして、適切な閾値を設定可能であるために、適切な画像形成条件に見合ったシート厚のみに画像が形成され、高品質な画像が形成されたシートを得ることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、シートの突入角度、シートの種類及び坪量に応じて閾値を設定したが、シートの種類及び坪量については、考慮しなくてもよい。
【００５６】
また、第１の実施の形態の補正係数の設定及びこれに伴う制御と、第２の実施の形態の閾値の設定及びこれに伴う制御と、を組み合わせてもよい。また、図１０に示す閾値のテーブルの数値は一例であって、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１：画像形成装置（プリンタ）／２２ａ：転写手段（二次転写ローラ）／２６：定着手段（定着ユニット）／２６ａ：加熱部（加熱ローラ）／２６ｂ：加圧部（加熱ローラ）／３４，３４０：制御部／１００，１００Ａ：シート搬送装置／１０２：検知手段（変位センサ）／１０３：第１の回転体（駆動ローラ）／１０４：第２の回転体（従動ローラ）／１０５：付勢手段（バネ）／３０１：カセット搬送パス（第１の搬送路）／３０２：手差し搬送パス（第２の搬送路）／Ｃ１：補正係数／Ｎ：ニップ／θ：突入角度／θ１：第１の角度／θ２：第２の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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