(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互の周期的な動作を備えるスラスト部材の機械的動作によって、発射体（１）がシェッドに発射されるタイプの発射体織機における横糸の挿入システムであって、
スラスト部材は、複数の歯車（Ｄ）によって動作が駆動されるラック（Ｒ）で構成されており、
各歯車は、各電気サーボモータ（Ｍ）で駆動され、ラックＲ及びその噛み合いに沿って連続して配置されていることを特徴とする横糸の挿入システム。
【請求項２】
ラック（Ｒ）は、直線的な形状を有し、変形せず歯車（Ｄ）によって加えられるスラストを発射体（１）に伝えるのに十分な剛性を有している、請求項１記載の横糸の挿入システム。
【請求項３】
モータ（Ｍ）は、ラック（Ｒ）の一方側、又は、両側において、交互又は反対側に連続して配置されている、請求項２記載の横糸の挿入システム。
【請求項４】
モータ（Ｍ）は、ラック（Ｒ）の上方及び下方に交互に、そして、その一方側又は両側に配置されている、請求項２記載の横糸の挿入システム。
【請求項５】
モータ（Ｍ）の電子制御は、横糸挿入サイクルでラック（Ｒ）の所望の動作カーブを決定するための、モータの１つで、主モータと考えられるモータの位置制御と、主モータに適用される瞬間トルク値と同一の値にトルクを調整するための、残りのモータのトルク制御と、を備えている、請求項２記載の横糸の挿入システム。
【請求項６】
さらに、横糸挿入方向（Ｗ）において、織機のそれぞれ上流側及び下流側に配置されているローディング装置（９）及びアンローディング装置（４）を備えており、
それぞれは、発射体（１）のハウジングを備えており、
各駆動モータ（１０、５）は、発射体（１）のハウジングが、発射体（１）のガイド（Ｇ）又はアンローディング装置（４）をローディング装置（９）に接続する発射体（１）の戻りラックと同一平面において、プリセット角度位置の間で、発射体発射軌道に平行な軸の回りに、ローディング装置（９）及びアンローディング装置（４）の回転を動作させるよう設けられている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の横糸の挿入システム。
【請求項７】
ローディング装置（９）は、ガイド（Ｇ）及び戻りラック（６）において同時に移動中である全体の発射体の数と同じ又はそれより多い数の発射体（１）のハウジングを有している、請求項６記載の横糸の挿入システム。
【請求項８】
発射体（１）は、主発射装置と類似の発射装置を通して、戻りラック（６）に発射され、単一のモータ（ＭＲ）及びラック（ＲＲ）を作動させる各歯車（ＤＲ）を備えている、請求項６記載の横糸の挿入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発射体タイプの織機、特に発射体の発射装置における横糸の挿入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
知られるように、発射体織機は、横糸が発射体、すなわち、適当な質量と形状の先細の金属体であり、発射を行う前、したがって固定された発射体に、横糸の端部が固定されている、を通して倉庫（シェッド）に挿入されるという事実により他のタイプの織機と異なっている。
【０００３】
シェッドの出口（通常、織り手の位置に関して、織機の右手側に対応する）において、発射体は速度を落とし、ブレーキ装置によって止められ、横糸は解かれ、したがって発射体は織機の発射側（通常左手側）に向かって、適当な連続した搬送システムを通して戻る。発射側において、単一の次の発射体は、また所望の横糸に固定され、シェッドにまた発射される発射体を徐々に発射ステーションの前に持ってくる装置に装てんされる。
【０００４】
特にとても高級な織物を織ることにおいて検出できる利点の観点から、このような織機のタイプは、いくつかの重大な欠点がある。
【０００５】
まず、発射体に与えられる高い衝撃スラストに直接接続される機械的なタイプの欠点がある。特に、発射体が発射部材より受ける衝撃によって決定される問題に加えて、十分に強いしかし過剰に侵襲的でない衝撃スラストを生成する適当な機構を考案するという複雑な問題が残っている。
【０００６】
GB 2,003,198は、従来の発射装置を開示しており、発射体の後端に強く接するようになっている発射部材は、カム機構を通して周期的に負荷が与えられたトーションバーによって制御されたレバーに支持されている。
【０００７】
容易に考えられるように、カム負荷トーションバーシステムは、受ける及び与えられる応力及び発射ステップにおいて発射体の運動の法則を決定し制御する機会の観点において、むしろ臨界的な機械的構成を示している。
【０００８】
実際、発射体は、とても高い衝撃加速度でシェッドを通して発射され、その後何の制御部材によっても制御されないので、発射体織機において、いくつかの典型的な織りの問題が生じ、特に横糸の高い初期応力及びシェッド内の全移動における発射体の実質的に制御されない行動がある。特に、スラスト衝撃が発射体において完全に対称に生じないとき、発射体の軌道は、発射体がスライドするが発射の有効性及び規則性を損なうガイドによって制御される横振動を受ける。
【０００９】
EP-1591573は、発射体の発射に対する別の解決策を開示しており、発射体は、もはや衝撃効果ではなく、挿入テープによって与えられる進行スラストを通して、最大設定速度にされる。このテープは、発射体を発射するのに必要な加速度を生じさせるよう適当に変更された、グリッパー織機におけるグリッパー動作ですでに使用されているのと類似の装置を通して制御される。この装置は、歯車において十分な幅の曲がった弧を可能とするようフレキシブルである、挿入テープに沿って形成される対応孔に噛み合う歯車を備えており、歯車は、ロッキングアーム、コネクティングロッド及び歯車と一体で同心のピニオンに連結される歯セクターを構成する関節四角形に接続される二重デスモドロミック（desmodromic）カムを通して、織機の主動作によって交互の回転において制御される。
【００１０】
最初の発射ステップの後、テープは、徐々に速度を落とし、中に戻り、発射体が惰性で移動を続ける間に、発射体織機において使用における伝統的な方法において横糸の挿入を完了する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
573特許によって開示されている技術的解決策は、少なくとも技術的な観点からは、トーションバー発射装置を備える発射体織機の上述の欠点を解消することを可能としている。実際、このような発射装置によって誘導される加速は、従来のねじりバー装置のものと比べてより緩やかであり、さらに、発射体は、第１シェッド部の内部まで常にテープによって導かれ、既知の発射システムのものと比べてより安定的な軌道を得る。
【００１２】
しかし、これらの肯定的な特徴にもかかわらず、このような発射体の発射システムは、上述の歯車の機械的制御の高い慣性が、市場で見つけられる他の織機のものに関して、適当な横糸挿入速度（分当たりのサイクル数）を有する発射体織機の構築を可能としないような値に、反転速度の動作を制限するという事実により、今まで効果的な産業上の利用として見つけられていない。
【００１３】
したがって、本発明は、573特許に関連して開示される同じ技術分野にあり、市場において現在既知のタイプの織機と競争できる横糸挿入速度に達する機会に関して、既知の上記に示した解決策によって明らかとされた問題を欠いた、発射体織機における横糸挿入システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、請求項１に規定される特徴を有する発射体織機における横糸挿入システムを通して達成される。このような横糸挿入システムの他の好ましい特徴は、従属請求項において規定される。
【００１５】
本発明に係る発射体織機における横糸挿入システムのさらなる特徴及び有利な点は、単に限定されない例として設けられ添付の図面に示された、その好ましい実施形態の以下の詳細な説明からいずれにせよより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】発射体発射装置の概略斜視図である。
【図２】本発明に係る全横糸挿入システムの全体概略及び部分断面図である。
【図３】横糸挿入サイクルに関して、図２のシステムの位相特性の角度図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明によれば、構造の観点から簡単であり即時の適用の解決策として、上記で明らかとなった問題を解決するために、発射体挿入部材１は、ラックＲ及びその噛み合いの進行に沿って連続して配置されている、複数の歯車Ｄによって動作において駆動されるラックＲから構成され、各歯車Ｄは、例えばブラシレス電子制御タイプの各電気サーボモータによって駆動される。ラックＲは、直線的なレイアウトを有し、大きな変形を受けずに歯車Ｄによって加えられるスラストを発射体１に伝えるのに十分な剛性を有している。
【００１８】
モータＭの数及びラックＲに沿うその配置は、全体の所望の力、ラックＲの対応する空洞に同時に係合される歯車Ｄに単一のモータによって効果的に解放される最大の力、さらに、織機のそばの可能な空間によって、自由に変更できる。特に、この観点から、モータＭは、図１に示されるように、ラックＲの一方側のみ及びその下に並ぶよう配置され、または、両側またはラックＲの交互または反対に配置され、または空間を最適に使用しラックＲの必要長さを減少させるために互いにオフセットされた配置においてラックＲの上方及び下方に配置され、歯車Ｄとの同時の係合において、その空洞の数は同じである。
【００１９】
ラックＲの所望の加速を得るのに必要な力は、複数の電気モータＭにおいて分割されているという事実によって、とても控えめなロータ寸法を有するモータを使用することができ、したがって、それぞれがとても低い回転慣性を有することができる。この低い慣性を有するモータＭは、したがって、極めて低い反転運動の時間を達成することができ、織機において横糸挿入の高いサイクル数を行うことができる。
【００２０】
本発明の好ましい特徴によれば、モータＭの電子制御は、主モータとされるモータＭの１つと主モータにとらわれている残りのモータＭとの間で異なるよう行われる。特に、電子制御は、横糸挿入サイクル内でラックＲの所望の動作カーブを得るために、主モータを適切な位置に制御することによって行われる。このような運動の法則の結果として主モータによって与えられたトルクが読み取られ、すぐに残りのとらわれたモータにコピーされ、すべては主モータと同じトルクで作用する。
【００２１】
電子制御の特定のタイプによれば、異なるモータＭの間の位置不整合の可能性が排除され、実際、ラックの位置が唯一の主モータで制御され、すべてのモータはラックＲにおいて同じトルクを与える。モータの集合によって示されたスラストは、このような複数の位置制御の完全な同期を得る困難さを考慮して、電子制御がすべてのモータＭにおける簡単な位置制御である場合に、代わりに容易に生じる、各歯における応力変化の可能性を排除して、ラックＲの各空洞に係合するすべての歯車Ｄの間で完全に均等に分けられる。
【００２２】
図２は、全体としての横糸挿入システムを示しており、上述の発射装置に加えて、本質的に知られるように、横糸Ｗを、対象の横糸をラックＲによって押される発射体１の発射通路に移動させる横糸セレクターＰに供給する横糸フィーダーＦを備えている。横糸Ｗは、グリッパー織機の搬送グリッパーとして既に知られている方法により、発射体１による飛行で締め付けられ、発射体１は、ラックＲの動作によってガイドＧに沿ってシェッド内に発射される。
【００２３】
発射体１の速度が目標値に達すると、ラックＲは減速を始め、停止し、発射体が、それが横糸Ｗ及び発射体ブレーキ装置３を解放するグリッパー開放装置２を通過する織機の出口側までその慣性によって進む間に、スタート位置に戻る状態となる。したがって、発射体は、アンローディング装置４の適切なハウジング（より明確には、正面図が与えられ、図２の低部において）に入り、アンローディング装置４は、示された実施形態において、２つの対向するハウジングを備えており、アンローディング装置４を発射体の軌道に平行な軸において１８０度回転させるモータ５によって作動され、発射体を発射体戻り装置の一致において持ってくる。
【００２４】
ここで、このような戻り装置は、発射のものと全く類似しているが、単一のモータＭＲ及びラックＲＲを作動させる各歯車ＤＲを備えており、発射体１を戻るようにし、織機の発射側まで、前進速度に関して減速された速度で戻りラック６に沿ってそれらを発射する。発射体１は、ブレーキ装置７によってここで停止され、発射体１をローディング装置９の動作範囲まで戻すカーソル後退装置８によって選択引出位置に持ってこられる。
【００２５】
ローディング装置９及び相対作動モータ１０は、アンローディング装置４に対して上述したものと全く類似のレイアウト、作動及び図的表現を有しており、唯一の相違は、ローディング装置９の発射体１のハウジングの数が、アンローディング装置４のものと比べて二重であるということである（したがって、図示された実施形態において、９０度でオフセットされた４つのハウジングがある）。発射体が戻りトラックに移動するのにかかる時間は、前進段階にかかる時間の約２倍であり、１つの発射体が戻りトラック６に沿って同時に移動中であるものより長いので、このレイアウトは、ローディング装置９おいて４つの発射体まで受け入れることを可能とする。その結果、機械の停止の場合、ローディング装置９は、戻りラックに既に送られたすべての発射体を収容することが可能であるはずである。
【００２６】
横糸挿入システムの好ましい作動サイクルは、横糸挿入サイクル（３６０°）に対して調整された角度において表現され、図３に示されており、以下の特定の段階を提供する。
０°−発射体加速開始
６０°−横糸切断
６５°−シェッドにラックが入り、減速開始
１１５°−ラックの戻り開始−発射体飛行
３００°−発射体到着及びラック再配置
３６０°−発射体ブレーキ及びアンローディング装置に挿入
【００２７】
しかし、本発明は、単に例示された実施形態である上記に示した特別の配置に限定されると考えられるべきではないことが理解され、以下のクレームによって専ら規定される本発明の範囲から離れることなく、当業者によって考えられる全てを含む、異なる変更が可能である。
【図１】
0006708405.tif 000002
【図２】
0006708405.tif 000003
【図３】
0006708405.tif 000004