(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を補償する補償方法であって、
位置検知手段が、不良吐出ノズルが形成する不良単位素の位置を検知するステップと、
補償手段が、正常吐出ノズルが形成し、且つ前記不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償するステップと、を含み、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記不良単位素の連続数は、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二処理マスクを使用する場合の方が少なく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償方法。
【請求項２】
計数手段が、前記不良単位素の連続数を計数するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の補償方法。
【請求項３】
複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を補償する補償方法であって、
位置検知手段が、不良吐出ノズルが形成する不良単位素の位置を検知するステップと、
補償手段が、正常吐出ノズルが形成し、且つ前記不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償するステップと、を含み、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記吐出ノズルから吐出された基準量の液体によって形成される前記単位素の大きさは、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二の処理マスクを使用する場合の方が大きく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償方法。
【請求項４】
複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を補償する補償方法であって、
位置検知手段が、不良吐出ノズルが形成する不良単位素の位置を検知するステップと、
補償手段が、正常吐出ノズルが形成し、且つ前記不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償するステップと、を含み、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記形成対象物を構成する前記単位素の密度は、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二の処理マスクを使用する場合の方が大きく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の補償方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を補償する補償装置であって、
不良吐出ノズルが形成する不良単位素に隣接し、且つ正常吐出ノズルが形成する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償する補償手段を備え、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記不良単位素の連続数は、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二処理マスクを使用する場合の方が少なく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償装置。
【請求項７】
複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を補償する補償装置であって、
不良吐出ノズルが形成する不良単位素に隣接し、且つ正常吐出ノズルが形成する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償する補償手段を備え、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記吐出ノズルから吐出された基準量の液体によって形成される前記単位素の大きさは、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二の処理マスクを使用する場合の方が大きく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償装置。
【請求項８】
複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を補償する補償装置であって、
不良吐出ノズルが形成する不良単位素に隣接し、且つ正常吐出ノズルが形成する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償する補償手段を備え、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記形成対象物を構成する前記単位素の密度は、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二の処理マスクを使用する場合の方が大きく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償装置。
【請求項９】
夫々液体を吐出する複数の吐出ノズルを有する吐出ヘッドを備え、前記吐出ノズルから吐出された液体が作成する複数の単位素によって形成対象物を形成する形成手段と、
不良吐出ノズルが形成する不良単位素の位置を検知する位置検知手段と、
正常吐出ノズルが形成し、且つ前記不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償する補償手段と、を備える補償システムであって、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記不良単位素の連続数は、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二処理マスクを使用する場合の方が少なく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償システム。
【請求項１０】
夫々液体を吐出する複数の吐出ノズルを有する吐出ヘッドを備え、前記吐出ノズルから吐出された液体が作成する複数の単位素によって形成対象物を形成する形成手段と、
不良吐出ノズルが形成する不良単位素の位置を検知する位置検知手段と、
正常吐出ノズルが形成し、且つ前記不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償する補償手段と、を備える補償システムであって、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記吐出ノズルから吐出された基準量の液体によって形成される前記単位素の大きさは、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二の処理マスクを使用する場合の方が大きく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償システム。
【請求項１１】
夫々液体を吐出する複数の吐出ノズルを有する吐出ヘッドを備え、前記吐出ノズルから吐出された液体が作成する複数の単位素によって形成対象物を形成する形成手段と、
不良吐出ノズルが形成する不良単位素の位置を検知する位置検知手段と、
正常吐出ノズルが形成し、且つ前記不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償する補償手段と、を備える補償システムであって、
前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、
前記形成対象物を構成する前記単位素の密度は、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二の処理マスクを使用する場合の方が大きく、
前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする補償システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補償方法、プログラム、補償装置、及び補償システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドに備えられた複数の吐出ヘッドから夫々インク滴を吐出して、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置が知られている。インクジェット式の画像形成装置においては、記録ヘッドのノズル面の乾燥やインクの増粘等が原因で、インク滴の飛翔経路が曲がることによりインク滴が記録媒体上の正しい位置に着弾しない吐出不良や、ノズルからインク滴が全く吐出されない不吐出を引き起こす場合がある。
そこで、インク滴を正常に吐出できない不良吐出ノズルがあっても良好な画像を形成するために、不良吐出ノズルが記録するべき画素に隣接した画素にドットを追加したり、隣接した画素のドットサイズを補正するハーフトーン処理技術が知られている。
特許文献１には、２値化処理に使用するディザマスクとして通常のディザマスクと不吐出対応のディザマスクとを備え、不吐出ノズル部分において通常のディザマスクを不吐出対応ディザマスクに入れ替える発明が開示されている。この発明によれば、不吐出ノズルによって発生する画素抜けや中間調での階調性悪化を防止できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来技術において、ドットの追加やドットサイズの補正が過剰である場合には、インク付着量が過多となり、当該部分が逆に目立ってしまうという問題がある。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、複数の吐出ノズルから夫々吐出されるインク滴等の液体が形成する画素等の単位素によって構成される画像等の形成対象物を適切に補償することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を補償する補償方法であって、位置検知手段が、不良吐出ノズルが形成する不良単位素の位置を検知するステップと、補償手段が、正常吐出ノズルが形成し、且つ前記不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって前記形成対象物を補償するステップと、を含み、前記補償手段は、前記不良単位素の位置と前記単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、前記形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスクと第二の処理マスクとを切り替える手段であり、前記不良単位素の連続数は、前記補償手段が前記第一の処理マスクを使用する場合よりも、前記補償手段が前記第二処理マスクを使用する場合の方が少なく、前記第一の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数は、前記第二の処理マスクによって補正される前記正常単位素の数よりも多いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素によって構成される形成対象物を適切に補償することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は記録ヘッドのキャリッジへの搭載状況を示す図であり、（ｂ）は記録ヘッドの拡大図である。
【図３】不吐出画素の補償処理について説明する模式図であり、（ａ）は補償処理前を示し、（ｂ）は補償処理後を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、不吐出画素の補償処理が過剰な場合に生じる黒スジの発生原理を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像補償装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、欠損ノズルの検知方法を説明する図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、欠損ノズルの検知方法を説明する図である。
【図９】ドット配置データ上で不吐出画素の連続数を計数する方法について説明する図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、欠損ノズルの組み合わせから不吐出画素の連続数を計数する方法について説明する図である。
【図１１】不吐出画素の連続数と、欠損ノズルの組み合わせのパターン情報を記憶するテーブルの一例を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、マスクパターンによるドットの置き換えについて説明する図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、マスクパターンによるドットの置き換えについて説明する図である。
【図１４】マスクパターンの切り替えについて説明する図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る画像補償処理を示したフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る画像補償処理を示したフローチャートである。
【図１７】本発明の更に他の実施形態に係る画像補償処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施の形態をインクジェット式記録装置の例により説明する。本発明は、不吐出画素に隣接する位置の画素にドットを追加したり、ドットサイズを大きくすることで不吐出画素を補正する技術に際して、以下の特徴を有する。要するに、不吐出画素の連続数、又は印刷設定の情報に応じて、不吐出画素に対応する位置の補正マスクパターンを最適なマスクパターンへ切り替えることが特徴になっている。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【０００８】
以下の説明において、記録シートと記録用紙は同義であり、記録媒体の一例である。また、欠損ノズルと不吐出ノズルは同義であり、不良吐出ノズルの一例である。また、不吐出画素は不良画素の一例である。
【０００９】
〔インクジェット式記録装置〕
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成図である。
画像形成装置の一例であるインクジェット式記録装置１は、インクジェットヘッドを記録シートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後に記録シートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。なお、図１中、矢印Ａ方向はインクジェット式記録装置及び記録シートの幅方向であり、矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂ方向は記録シートの搬送方向である。
【００１０】
インクジェット式記録装置１は、画像形成手段である画像形成部２と、記録シートの搬送手段であるシート搬送部３と、記録シートとしてのロール紙を収容するロール紙収容部４を含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。
画像形成部２は、シート搬送部３によって搬送された記録シート（記録媒体）に画像を形成する部位であり、装置本体１ａの幅方向両端部に位置する両側板に掛け渡されたガイドロッド１３およびガイドレール１４を備える。これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４によってキャリッジ１５が矢印Ａ方向に往復移動可能に保持されている。
キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴（液滴、液体）を吐出する記録ヘッド１５ａ（吐出ヘッド：図２参照）が搭載されている。各記録ヘッドには、各記録ヘッドにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。
【００１１】
キャリッジ１５を矢印Ａ方向に往復移動させる主走査機構１０は、記録シートの幅方向の一方側に配置されるキャリッジ駆動モータ２１と、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、記録シートの幅方向の他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。
従動プーリ２３は、テンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。
ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、記録シートの幅方向にキャリッジ１５を牽引する。
【００１２】
また、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート４０（図２参照）がキャリッジ１５の記録シートの幅方向に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサによってエンコーダシートが読取られることにより検知される。
このキャリッジ１５における主走査領域のうち、記録領域においては、記録シートであるロール紙３０がシート搬送部３によって矢印Ｂ方向に間欠的に搬送される。
【００１３】
また、記録シートの幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち記録シートの幅方向の一方の端部側領域（図中、右側）には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。
【００１４】
また、キャリッジ移動領域の他方の端部側（図中、左側に位置する空吐出位置）には、空吐出動作によって吐出された画像記録に寄与しないインク滴を受ける空吐出受けが設けられている。空吐出動作は、増粘したインクを排出するために各記録ヘッド１５ａからインク滴を吐出させる動作である。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時に、吐出性能の維持及び、回復のために上記空吐出位置において空吐出を行うようになっている。
さらに、キャリッジ移動領域の一方の端部側、すなわちキャリッジホーム位置側（図中、右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されている。維持回復機構１９は、記録ヘッド１５ａの各ノズル面を夫々キャッピングするためのキャップや、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレードなどを備えている。
なお、インクジェット式記録装置１の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側（図中、右側）に設けて、キャップやワイパーブレードと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよいし、キャリッジホーム位置側および空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。
【００１５】
ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用の記録シートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収容部４には、記録シートの幅方向のサイズが異なる複数種類のロール紙をセット可能である。
ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。
フランジ受け３２の内部には、支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。
但し装置構成は上記に限ったものではなく、記録シートとして小型のカット紙にのみ対応するシリアル型のインクジェット式記録装置に対して本発明を適用することも可能である。
【００１６】
〔記録ヘッド〕
インク滴を吐出する記録ヘッドの構成について説明する。図２は、記録ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は記録ヘッドのキャリッジへの搭載状況を示す図であり、（ｂ）は記録ヘッドの拡大図である。
図２（ａ）に示すように、ガイドロッド１３およびガイドレール１４によって主走査方向に往復移動可能に保持されているキャリッジ１５には、記録ヘッド１５ａが搭載されている。また図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド１５ａはＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を吐出する複数の吐出ノズルを備えたノズル列Ｋ１〜Ｋ４、Ｃ１〜Ｃ２、Ｍ１〜Ｍ２、Ｙ１〜Ｙ２を含んで構成されている。各色の奇数番号のノズル列（Ｋ１、Ｋ３、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１）と偶数番号のノズル列（Ｋ２、Ｋ４、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２）とは互いにノズルピッチの１／２分ずれた位置に配置されており、このように配置することで１走査あたりの印字解像度を２倍にしている。
【００１７】
ここでＫインクを吐出するノズル列を備えた記録ヘッドはモノクロ画像の印字速度を向上させるために、縦列（副走査方向）に２つ並んでおり、一方はＣ、Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル列を備えた記録ヘッドと並列し、他方は並列しない位置にある。また、Ｃ、Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル列は、主走査方向への往路移動と復路移動の双方で印字を行う双方向印刷におけるインク色の着弾順による色差（双方向色差）を回避するために主走査方向に対称に配置されている。
尚、記録ヘッドの配置はこれに限ったものではなく、例えばノズル列Ｋ３〜Ｋ４がＫ１〜Ｋ２に対して副走査方向の逆側に（副走査方向に位置が入れ替わった状態で）備えられている構成としてもいいし、Ｃ、Ｍ、Ｙインクの色順も主走査方向に対して対称配置であればＣ、Ｍ、Ｙの並び順が入れ替わっていてもよい。
【００１８】
〔不吐出画素補償処理によるドット補正〕
図３は、不吐出画素の補償処理について説明する模式図であり、（ａ）は補償処理前を示し、（ｂ）は補償処理後を示す図である。
インク滴を吐出しない欠損ノズル（不良吐出ノズルの一例）によってインクドットが形成されない画素（以下、不吐出画素、とする）が存在する場合、インク滴を正常に吐出するノズル（正常吐出ノズル）によって形成され、且つ不吐出画素に隣接する画素（正常画素）のドットの補正を行うことにより、不吐出画素を補償することが可能である。ここでは図２記載のＫ１ノズル列を例として説明する。
図３（ａ）に示すようにＫ１ノズル列内に２個の連続する欠損ノズルがある場合、欠損ノズルが形成する不吐出画素によって、記録媒体上には白スジが形成されてしまう。そこで図３（ｂ）に示すように、不吐出画素に隣接する画素のドットサイズを拡張するか、又は本来はドットを形成しない画素位置にドットを追加することによって、白スジ化を抑制することができる。
【００１９】
〔不吐出画素補償処理が過剰な場合に生じる黒スジ〕
上述の補償処理が過剰な場合、記録媒体上に黒スジが形成されてしまうという問題がある。図４（ａ）〜（ｃ）は、不吐出画素の補償処理が過剰な場合に生じる黒スジの発生原理を説明する図である。
図４（ａ）は、画素補償処理後の状態を示す模式図である。図４（ａ）は、図３（ａ）とは異なり、Ｋ１ノズル列内に欠損ノズルが１個しかない場合を示している。また、図４（ｂ）は、記録ヘッドを複数回、主走査方向に移動させながらノズル密度よりも高い記録解像度（高解像度）で記録する「マルチスキャン印字」を実行する場合の画素補償処理後の状態を示す模式図である。図４（ａ）、（ｂ）のような場合に画素補償処理として図３（ｂ）と同様にドットサイズの拡張とドットの追加を実行したとすると、画素補償処理が過剰となってしまい、逆に画素補償をした箇所が黒スジ化してしまう場合がある。
【００２０】
また、本発明者らの実験によれば、図４（ｃ）に示すように記録用紙の種類によって、吐出ノズルから吐出される基準量の液体が形成する記録紙表面上のドットサイズが変わることが判明している。例えばコート紙のようにドットサイズが小さくなる傾向にある用紙と同様の補正処理を、普通紙のようにドットサイズが大きくなる傾向にある用紙において実行すると、後者の画素補償が過剰となってしまう。
【００２１】
そこで、本発明の実施形態に示す以下の画像補償装置を含む画像補償システムにおいては、画素補償が過剰となってしまうことが予測される場合に、ドットサイズの拡張やドットの追加を抑制することによって補償処理に起因する黒スジの発生を防止する。
即ち、画像補償処理は、例えば図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すマスクパターン（処理マスク）を用いて、パターンマッチングを行うことにより実施される。本実施形態においては、画像補償が過剰となってしまうことが予測される場合に、ドットサイズの拡張やドットの追加を抑制するマスクパターンに切り替えてパターンマッチングを行うことにより画像補償処理に起因する黒スジの発生を防止する。
【００２２】
〔画像補償システム〕
図５は、本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図示するように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置１には、画像補償装置としてのパーソナルコンピュータ等のホストＰＣ９０がＬＡＮやＷＡＮ等のネットワーク、又はパラレルケーブル等を介して双方向通信可能に接続されている。インクジェット式記録装置１とホストＰＣ９０とによって画像補償システムが形成されている。
【００２３】
＜インクジェット式記録装置のハードウェア構成＞
インクジェット式記録装置１の制御部１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ：Non Volatile RAM）１０４と、各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００２４】
また、この制御部１００は、本発明に係る画像補償装置を構成するパーソナルコンピュータ等のホストＰＣ９０側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１５ａを駆動制御するための駆動波形を生成する駆動波形生成部１０７及びヘッドドライバ１０８と、主走査モータ１１０を駆動するための主走査モータ駆動部１１１と、副走査モータ１１２を駆動するための副走査モータ駆動部１１３と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１４、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１８、環境センサ１１８や欠損ノズル検知部１１９からの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１６などを備えている。なお、主走査モータ１１０は図１に示すキャリッジ駆動モータ２１に相当し、回転駆動することによりキャリッジ１５を主走査方向に進退移動させる。また、副走査モータ１１２は回転駆動することにより、ロール紙３０を副走査方向（搬送方向）に搬送する搬送ベルト３３を走行させる。
また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１７が接続されている。
【００２５】
ここで、制御部１００は、ホストＰＣ９０側から、画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。なお、制御部１００は、ホストＰＣ９０以外にも、イメージスキャナに代表される画像読み取り装置、デジタルカメラに代表される撮像装置などから画像データを含む印刷データ等をＩ／Ｆ１０６により受信してもよい。
本例において制御部１００に対する印刷データの生成と出力は、ホストＰＣ９０側のプリンタドライバによって行うようにしている。
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等を行って駆動波形生成部１０７に画像データを転送する。
なお、画像を出力するための印刷データのビットマップデータへの変換は、ホストＰＣ９０側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしているが、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良い。
【００２６】
駆動波形生成部１０７は、駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器等で構成され、１の駆動パルス（駆動信号）又は複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。
ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１５ａの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて駆動波形生成部１０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１５ａの圧力発生手段に印加して記録ヘッド１５ａを駆動する。
【００２７】
例えば、ヘッドドライバ１０８は、クロック信号及びシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで、駆動波形生成部１０７からの駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１５ａの圧力発生手段に印加して記録ヘッド１５ａを駆動する。
ここでは、駆動波形を複数の駆動パルスで構成して、１又は複数の駆動パルスを与えることによって、大滴、中滴、小滴、滴なしの４種類の階調を再現できるようにしている。
【００２８】
欠損ノズル検知部１１９（位置検知手段）は、欠損ノズル（不良吐出ノズル）を検知する手段である。欠損ノズル検知部１１９は、例えば図１に示すインクジェット式記録装置１のキャリッジ移動領域の左側に位置する空吐出位置に配置されたスキャナユニットやフォトセンサ等から構成され、検知した欠損ノズルの検知信号をＩ／Ｏ１１６から制御部１００に出力する。欠損ノズル検知部１１９からの検知信号を取得した制御部１００のＣＰＵ１０１（位置判定手段）は、検知信号に基づいて、ノズルが正常か欠損しているかを判定することにより、欠損ノズルの位置を特定する。また、欠損ノズルの位置に関する情報（欠損情報、不良吐出ノズル情報）は、制御部１００からホストＩ／Ｆ１０６を通じてホストＰＣ９０のプリンタドライバに送信される。
欠損ノズルの検知処理は、ホストＰＣ９０のプリンタドライバからの欠損ノズルの検知リクエストに基づいて行われる。制御部１００は検知リクエストに基づいて、記録ヘッドへ指令を与えてインク滴を吐出させる。欠損ノズル検知部１１９は、記録ヘッドの各ノズルの応答状態に基づく検知信号を取得する。
【００２９】
＜画像補償装置＞
図６は、本発明の一実施形態に係る画像補償装置の機能構成を説明するブロック図である。
画像補償装置として機能するホストＰＣ９０は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Random Access Memory）と、画像補償に使用するマスクパターン等を格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を備えた一般的なパーソナルコンピュータ等から構成されている。また、ホストＰＣ９０は、マウスやキーボード等の入力手段や、設定を表示するディスプレイ等の表示手段等を備えている。
【００３０】
ホストＰＣ９０のプリンタドライバ９１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データをモニター表示用の色空間（ＲＧＢ表色系）から記録装置用の色空間（ＣＭＹＫ表色系）へ変換するＣＭＭ（Color Management Module）処理部１３１、濃度補正を行う補正処理部１３２、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える多値・少値マトリクスを含む中間調処理部（ハーフトーン処理部）１３３を含んでいる。
中間調処理部１３３は、入力された多値の画像データをｎ値（ｎは２以上の整数）に変換し、大きさの異なるｎ種類のドットによって画像を形成するためのデータを生成する。例えばｎ＝４の場合、中間調処理部１３３は、大滴、中滴、小滴、滴なしの４種類のドットによって表現するための画像データを出力する。
【００３１】
プリンタドライバ９１は、インクジェット式記録装置１から取得した記録ヘッド１５ａノズルの欠損情報から、不吐出画素の連続数を計数する不吐出画素連続数計数部１３４（計数手段）を備えている。不吐出画素連続数計数部１３４による不吐出画素の連続数の計数処理については後述する。
また、プリンタドライバ９１は、インクの付着量の総数を制限する総量規制処理部をさらに備えてもよい。
プリンタドライバ９１は、中間調処理部１３３による中間調処理後の画像に対して、不吐出画素に隣接する画素を補正する隣接画素ドット補正部１３５（画像補償手段）を備えている。隣接画素ドット補正部１３５は、不吐出画素連続数計数部１３４からの情報や、印字モードの情報（設定情報１３６）に基づいて、使用するマスクパターン１３７（図１４参照）を切り替えて対象画素を補正することにより、欠損ノズルが形成する不吐出画素を補償する。なお、不吐出画素の補償処理については後述する。
【００３２】
以上説明したプリンタドライバ９１の機能の全部又は一部をインクジェット式記録装置１に持たせてもよいし、更に他の装置に分割して配置してもよい。例えば、不吐出画素連続数計数部１３４、隣接画素ドット補正部１３５、及びマスクパターン１３７をインクジェット式記録装置１に配置し、その他の部位をプリンタドライバ９１に配置してもよい。
上記プリンタドライバ９１が提供する上記各機能部は、ホストＰＣ９０のＣＰＵがＨＤＤ等に格納されたプリンタドライバのプログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより実現される。上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供されるか、又は、サーバからネットワークを介してダウンロードされることによって配布される。
【００３３】
〔欠損ノズル検知方法〕
欠損ノズル（不吐出ノズル）の検知方法について説明する。図７、図８は、欠損ノズルの検知方法を説明する図である。
図７（ａ）に示す不吐出ノズル検出パターンは、ノズルに対応した横線の再現をチェックし、不吐出ノズルを目視判定する場合に使用されるチェックパターンの一例である。この不吐出ノズル検出パターンを使用した場合、例えば図７（ｂ）に示すように３番のノズルが不吐出であると、３番のノズルに対応するドットが欠落したものになる。
図７に示す不吐出ノズル検出パターンを用いる場合、ユーザがホストＰＣ９０に備えられたキーボードやマウス等の入力手段から、不吐出ノズルの位置（欠損情報）を入力することになる。
【００３４】
また、図８（ａ）に示す不吐出ノズル検出パターンは、スキャナユニットやフォトセンサ等（図５に示す欠損ノズル検知部１１９に相当する）を用いて、図５に示す制御部１００が自動的に不吐出ノズルを検出するためのチェックパターンの一例である。この不吐出ノズル検出パターンにおいては、夫々の印字領域が記録ヘッドの特定のノズルのみを使用して印字される。この不吐出ノズル検出パターンを使用した場合、例えば図８（ｂ）に示すように７番のノズルが不吐出であると、７番のノズルに対応するパターンのフォトセンサ等による濃度測定値が正常レベルにならず、このノズルが不吐出であることが判別できる。
欠損ノズルの検知方法はこれらに限ったものではない。例えば、記録ヘッドを駆動してインクを吐出する動作を実行させるとともに、記録ヘッドから吐出されるインクに対してレーザ光を照射し、レーザ光の反射光の有無に基づいてノズルからのインクの吐出状況を検知することにより、不吐出ノズルを特定してもよい。或いは、電極板へ帯電させたインク滴を吐出して、電極板上の電荷の移動の有無に基づいて、不吐出ノズルを特定してもよい。
上述のようにして得られた不吐出ノズルの位置に関する情報（欠損情報）は、ホストＰＣ９０が備えるＨＤＤやＲＡＭ等に記憶され、ホストＰＣ９０のプリンタドライバが実行する画像補償処理において使用される。
【００３５】
〔不吐出画素の連続数の計数方法〕
不吐出画素連続数計数部が不吐出画素の連続数を計数する方法について説明する。
＜ドット配置データに基づく計数＞
図９は、ドット配置データ上で不吐出画素の連続数を計数する方法について説明する図である。図９においては、入力データをインクドットの配置から計数する方法である。
記録ヘッドの走査方向をＸ方向、記録用紙の搬送方向をＹ方向とし、注目画素位置を（Ｘ，Ｙ）＝（ｎ，ｎ）とする。本計数方法においては、注目画素に隣接する画素位置をＹ方向に対して計数しながら、注目画素の隣接画素が不吐出画素である場合は、不吐出画素連続数αへカウントアップする。
【００３６】
一方、隣接画素が不吐出画素でない場合は、該方向への計数を終了する。図９の例では、Ｙ方向において注目画素の上流側は（ｎ，ｎ−１）が不吐出画素ではないため、そこで計数を終了する。一方、注目画素のＹ方向下流側は（ｎ，ｎ＋１）と（ｎ，ｎ＋２）が不吐出画素であるため、２カウントアップされ、次に計数される（ｎ，ｎ＋３）が不吐出画素ではないため、そこで計数が終了する。以上より、注目画素（ｎ，ｎ）における不吐出画素連続数は上流側が０、下流側が２であるため、不吐出画素連続数αは２となる。
但し、以上説明した不吐出画素の連続数の計数方法の説明は一例であり、不吐出画素連続数の計数方向、カウントアップ方法はこれに限ったものではない。Ｘ方向へさらに不吐出画素数を計数しながら連続数をカウントアップしてもいいし、Ｙ方向において上流側、下流側の不吐出画素連続数を説明例のようにトータル数で管理するのではなく、上流側と下流側の不吐出画素連続数を別々に分けて扱ってもよい。
【００３７】
＜欠損ノズルの組み合わせに基づく計数＞
図９においては、ドット配置データに基づいて不吐出画素の連続数を計数したが、不吐出画素の連続数を計数する方法はこれに限ったものではない。図１０は、欠損ノズルの組み合わせから不吐出画素の連続数を計数する方法について説明する図である。ここでは副走査方向（図中上下方向）に不吐出画素連続数が３となる欠損ノズルの組み合わせパターンを例示している。
不吐出画素が連続する場合を欠損ノズルの組み合わせから判断する場合には、図１０（ａ）〜（ｃ）の場合について考慮する必要がある。図１０（ａ）は、単純に１つの記録ヘッド内に千鳥状（交互）に並んでいるノズルが３つ連続で欠損する場合を示している。図１０（ｂ）は、記録ヘッドを副走査方向に複数個つなげた場合に、一方の記録ヘッドの欠損ノズルと他方の記録ヘッドの欠損ノズルが連続する場合を示している。さらに図１０（ｃ）は、「マルチスキャン印字」で記録する場合に、ある欠損ノズルが１スキャン目において記録する画素位置と、他の欠損ノズルが２スキャン目において記録する画素位置とが連続する場合を示している。
【００３８】
＜不吐出画素の連続数と欠損ノズルの組み合わせに関するパターンテーブル＞
図１１は、不吐出画素の連続数と、欠損ノズルの組み合わせのパターン情報を記憶したテーブルの一例を示す図である。
図１０（ａ）〜（ｃ）に示した不吐出画素の連続数とその発生パターンについては、図１１に示すように、不吐出画素の連続数と欠損しているノズル番号（ＣＨ：チャネル）との組み合わせのパターン情報としてテーブルとして管理することができる。なお、図１１の（ａ）〜（ｃ）は、夫々図１０の（ａ）〜（ｃ）に対応する。テーブルとして管理することにより、図９のように、不吐出画素の連続数に関する情報が必要な都度、ドット配置データに基づいて計数する必要がなくなり、どのノズルが正常ノズルか欠損ノズルかを判別するだけで、不吐出画素連続数を求めることが可能となる。
【００３９】
〔マスクパターンによるドットの置き換え〕
ホストＰＣの隣接画素ドット補正部１３５（図６参照）によるマスクパターンを用いたドットの置き換えについて説明する。図１２及び図１３は、マスクパターンによるドットの置き換えについて説明する図である。なお、マスクパターンは、例えば不良吐出ノズル周辺のドットの配置に合わせて、ドットの大きさ毎に複数のパターンが形成され、且つ使用される。
【００４０】
図１２（ａ）は、ドットを置き換えるマスクパターンの一例を示す図である。図１２（ｂ）はドットの置き換え前の画像（太線が、パターンマッチングの実施範囲）を示す図である。図１２（ｃ）は、ドットの置き換え後の画像（太線が、パターンマッチングの実施範囲）を示す図である。
ここで、ホストＰＣ９０の中間調処理部１３３（図６参照）が画像データを変換する場合のｎ値（ｎ≧２）化のｎは、３種類の大きさのドット径と、滴なし、の合計４値（ｎ＝４）であるとして説明する。なお、ここでは、ドットの大きさを便宜上「径」で区分しているが、ドットは、例えば大滴、中滴、小滴であればよく、必ずしも円形のものに限定する趣旨ではない。
【００４１】
図１２（ａ）は、「滴あり」の３種類の大きさのドット径のうち２つ目（又は２番目）に小さいドット径を最大のドット径に変換するマスクパターンＭ１を示している。
マスクパターンＭ１は、３×４＝１２個のノズルに対応する。このうち、横線部は不良吐出ノズルに対応しドットなしを、斜線部ではドットの置き換え（図示例では、上段と下段でそれぞれ１ドットおきに置き換えを行う）を、白紙の部分は置き換えを行わないことを意味する。
具体的には、図１２（ｂ）に示すｎ値（ここでは４値）画像データの太線で示すパターンマッチングの実施範囲（つまり、不良吐出ノズルに対応する画素とマスクパターンＭ１の不良吐出ノズル対応部を合わせた時のマスクパターンＭ１の範囲）で、図１２（ａ）のマスクパターンＭ１とｎ値画像データとのパターンマッチングを行う。
【００４２】
その結果、図１２（ｃ）に示すように、図１２（ｂ）の画像データのうち、第１の実施範囲Ａ１では上から３段目で左から２番目の２つ目に小さいドットが置き換え対象となり、図１２（ｃ）に示すように最大のドットに置き換えられている。つまり、画像データの２つ目に小さいドットの部分が、マスクパターンＭ１のドットの置き換えを行う部位にマッチングする場合には、当該箇所のドットが最大のドットに置き換えられる。
【００４３】
第２の実施範囲Ａ２ではマスクパターンと画像データが一致しないために置き換えが行われない。第３の実施範囲Ａ３では、上から１段目で左端の２つ目に小さいドットと、３段目の左から２番目と４番目のドットが図１２（ｃ）に示すように最大のドットに置き換えられている。
このように、不良吐出ノズルに対応した画素の周りの画素について、画像を補償する効果のあるドットパターンに変換する（図１２（ｃ））。ここでは、上述のように、４個のドットが最大のドット径に置き換えられている。
上記のマスクパターンは、ｎ値（ｎ≧２）化に対応した多値誤差拡散処理を行った後のドット配置に対して実施するため、ｎ値後のそれぞれのドットサイズに合わせたマスクパターンを設定することができる。
また、図１２（ａ）に示すマスクパターンＭ１と同時に、図１３（ａ）に示すマスクパターンＭ２を使用してドットを置き換えることもできる。このようにすることで、不良吐出ノズルの影響を一層緩和することが出来る。
【００４４】
図１３（ａ）は、最も小さいドットを２番目（２つ目）に小さいドットに変換するマスクパターンＭ２を示す図である。図１３（ｂ）は、ドットの置き換え前の画像（太線が、パターンマッチングの実施範囲）であり、図１３（ｃ）は、図１２（ａ）のマスクパターンＭ１による置き換えと、図１３（ａ）のマスクパターンＭ２による置き換えをそれぞれ行った後の画像（太線が、パターンマッチングの実施範囲）を示す図である。なお、マスクパターンＭ２とＭ１は、そのパターン及びドットの置き換えの際のサイズが異なるだけで、その他は、Ｍ１について説明したのと同じである。また、図１３（ｂ）に示すドットの置き換え前の画像は、図１２（ｂ）と同一である。
【００４５】
ここでは、図１２（ｂ）と同じ４値の画像データに対して、マスクパターンＭ１とＭ２が同時に適用される。その結果、既に説明した図１２（ｃ）に示したマスクパターンＭ１によるドットの置き換えに加え、さらに、マスクパターンＭ２によるドットの置き換えが行われて図１３（ｃ）のドットが得られる。
具体的には、第１の実施範囲Ａ１では、マスクパターンＭ２に一致する上から３段目左端と左から３番目のドットが、第２の実施範囲Ａ２では３段目左から３番目のドットが、また第３の実施範囲Ａ３では、一段目の左から２番目と４番目及び３段目の左から３番目のドットが、それぞれ最も小さいドットから２つ目の小さいドットに置き換えられている。
【００４６】
〔マスクパターンの切り替え〕
不吐出画素の連続数、又は印字モードに応じたマスクパターンの切り替えについて説明する。図１４は、マスクパターンの切り替えについて説明する図である。
図１２、図１３にて説明した通りホストＰＣ９０の隣接画素ドット補正部１３５（図６参照）は、マスクパターンを用いてドットを置き換えることにより、不吐出画素の画像補償処理を実行する。
【００４７】
しかし、不吐出画素の連続数が多い場合（図３（ａ）参照）、記録ヘッド１５ａが１度の主走査で走査領域の画像を形成する「１パス印字」のように記録解像度が低い場合（低解像度印字モード、図３（ａ）参照）、又は、コート紙のように記録用紙上のドットサイズが小さくなる傾向がある場合（図４（ｃ）参照）には、補償強度を高めてより白スジ化を抑制する必要がある。
このような場合には、より多くのドット補正が生じるマスクパターンＡを使用する。マスクパターンＡは、不吐出画素に隣接する全ての画素（不吐出画素の上段と下段に位置する全ての画素）がドットの置き換えを実施する処理対象画素となっている。マスクパターンＡは処理対象画素数が多いため、より多くのドットが追加されたり、ドットサイズが拡張されたりする。
【００４８】
逆に、不吐出画素の連続数が少ない場合（図４（ａ）参照）、記録ヘッド１５ａが複数回の主走査で走査領域の画像を形成する「マルチスキャン印字」のように記録解像度が高い場合（高解像度記録モード、図４（ｂ）参照）、又は普通紙のように記録用紙上のドットサイズが大きくなる傾向がある場合（図４（ｃ）参照）には、画像の補償強度が高すぎることで黒スジ化してしまう虞がある。
このような場合には、パターンＡに比べて補正ドット数を抑制したパターンＢを用いる。パターンＢは、不吐出画素の上段と下段で夫々１ドットごとに置き換えを行うパターンである。パターンＢはパターンＡと比較して、処理対象画素数が少ないため、パターンＡよりもドットの追加や、ドットサイズの拡張が抑制される。
本実施形態によれば、欠損ノズルが画像に与える影響度に応じて最適なマスクパターンを用いることで、最適な不吐出画素補償処理を行うことが可能となる。
【００４９】
〔画像補償処理フロー〜１〕
図１５は、本発明の一実施形態に係る画像補償処理を示したフローチャートである。このフローチャートは、主として隣接画素ドット補正部１３５の処理を示している。
ステップＳ１において、隣接画素ドット補正部１３５は、入力画像データ中の注目画素が、処理対象画素の候補か否かを判定する。ここで、処理対象画素の候補とは、不吐出画素に隣接する注目画素のことである。
注目画素が処理対象画素の候補ではない場合（ステップＳ１にてＮＯ）は、ステップＳ５の処理を実行する。注目画素が処理対象画素の候補であると判断された場合（ステップＳ１にてＹＥＳ）、ステップＳ２−１の処理を実行する。
ステップＳ２−１において、不吐出画素連続数計数部１３４は、不吐出画素の連続数を計数し、隣接画素ドット補正部１３５に出力する。
【００５０】
ステップＳ３−１において、隣接画素ドット補正部１３５は、不吐出画素連続数αが、所定の閾値以上であるか否かを確認する。
閾値以上である場合（ステップＳ３−１にてｙｅｓ）、隣接画素ドット補正部１３５は、処理対象画素がより多くなる第一処理マスク（図１４のパターンＡに相当するマスク）を用いて不吐出画素の補償処理を実行する（ステップＳ４）。
閾値未満である場合（ステップＳ３−１にてｎｏ）、隣接画素ドット補正部１３５は、処理対象画素がより少なくなる第二処理マスク（図１４のパターンＢに相当するマスク）を用いて不吐出画素の補償処理を実行する（ステップＳ５）。
【００５１】
ステップＳ６において、隣接画素ドット補正部１３５は、全ての画素について処理を実行したか否かを確認する。
処理すべき画素が残っている場合（ステップＳ６にてｎｏ）は、注目画素を移動させて、ステップＳ１以降の処理を実行する。
処理すべき画素が残っていない場合（ステップＳ６にてｙｅｓ）は、処理を終了する。
このように、隣接画素ドット補正部１３５は、不吐出画素の連続数に応じて、ドット補正に使用する処理マスクを切り替える。
【００５２】
〔画像補償処理フロー〜２〕
図１６は、本発明の他の実施形態に係る画像補償処理を示したフローチャートである。このフローは、記録解像度に着目してドット補正に使用する処理マスクを切り替える例である。以下、図１５のフローと異なる部分のみを説明する。
ステップＳ２−２において、隣接画素ドット補正部１３５は、設定情報１３６から記録解像度の情報を取得する。
ステップＳ３−２において、隣接画素ドット補正部１３５は、記録解像度が低解像度か否かを確認する。隣接画素ドット補正部１３５は、低解像度記録モードの場合は第一処理マスクを使用し（ステップＳ４）、高解像度記録モードの場合は第二処理マスクを使用する（ステップＳ５）。
【００５３】
〔画像補償処理フロー〜３〕
図１７は、本発明の更に他の実施形態に係る画像補償処理を示したフローチャートである。このフローは、記録用紙の種類に着目してドット補正に使用する処理マスクを切り替える例である。以下、図１５のフローと異なる部分のみを説明する。
ステップＳ２−３において、隣接画素ドット補正部１３５は、設定情報１３６から記録紙の情報を取得する。
ステップＳ３−３において、隣接画素ドット補正部１３５は、記録用紙が、ドットサイズの小さくなる傾向の用紙か否かを確認する。隣接画素ドット補正部１３５は、記録用紙がコート紙のようにドットサイズの小さくなる傾向にある場合は第一処理マスクを使用し（ステップＳ４）、記録用紙がコート紙のようにドットサイズの大きくなる傾向にある場合は第二処理マスクを使用する（ステップＳ５）。
以上のように、上記実施形態によれば、欠損ノズルが画像に与える影響度に応じて、マスクパターンを切り替えることで、不吐出画素の補償処理が不足したり過剰となったりせず、最適な補償処理を行うことが可能となる。
【００５４】
〔本発明の適用対象〕
以上、本発明についてインクジェット式記録装置（画像形成装置）の例により説明したが、本発明は、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置等の「液体を吐出する装置」について適用可能である。
ここで、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００５５】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００５６】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００５７】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００５８】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用
紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶
液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装
置などがある。
【００５９】
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様は、複数の吐出ノズルから夫々吐出される液体が形成する単位素（画素）によって構成される形成対象物（画像）を補償する補償方法であって、位置検知手段（欠損ノズル検知部１１９）が、不良吐出ノズルが形成する不良単位素（不吐出画素）の位置を検知するステップと、補償手段（隣接画素ドット補正部１３５）が、正常吐出ノズルが形成し、且つ不良単位素に隣接する正常単位素を、処理マスクを用いて補正することによって形成対象物を補償するステップと、を含み、補償手段は、不良単位素の位置と単位素の形成に係る条件の少なくとも一方に基づいて、形成対象物の補償強度が異なる第一の処理マスク（マスクパターンＡ）と第二の処理マスク（マスクパターンＢ）とを切り替えることを特徴とする。
【００６０】
不良単位素が形成対象物に与える影響の大きさは、不良単位素の位置や単位素の形成に係る条件によって変化する。ここで、不良単位素の位置に係る条件には不良単位素の連続数を用いることができる。単位素の形成に係る条件には、吐出ノズルから吐出された基準量の液体によって形成される単位素の大きさや、形成対象物を構成する単位素の密度等を用いることができる。
本態様によれば、不良単位素の位置や単位素の形成に係る条件に基づいて補償強度が異なる処理マスクを切り替えることにより、形成対象物を適切に補償することができる。
【００６１】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る補償方法は、計数手段（不吐出画素連続数計数部１３４）が不良単位素（不吐出画素）の連続数を計数するステップを含み、補償手段（隣接画素ドット補正部１３５）は、不良単位素の連続数が所定値以上の場合に第一の処理マスク（マスクパターンＡ）を使用し、所定値未満の場合に第二の処理マスク（マスクパターンＢ）を使用することを特徴とする。
インクジェット式記録装置の場合、不良単位素の連続数には、複数の吐出ノズルを備える記録ヘッドの移動方向（主走査方向）への連続数、又は主走査方向に直交する副走査方向への連続数の他、主走査方向と副走査方向に隣接する不吐出画素によって構成される画素の集合体に含まれる不吐出画素の個数等を用いることができる。連続数が多い場合には補償処理が過少とならないように補償強度を高める必要があり、少ない場合には補償処理が過多とならないように補償強度を低くする必要がある。
本態様によれば、不良単位素の連続数に基づいて補償強度が異なる処理マスクを切り替えることにより、形成対象物を適切に補償することができる。
【００６２】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る補償方法において、補償手段（隣接画素ドット補正部１３５）は、吐出ノズルから吐出された基準量の液体によって形成される単位素（画素）の大きさ（画素のドットサイズ）が、所定値以下の場合に第一の処理マスク（マスクパターンＡ）を使用し、所定値よりも大きい場合に第二の処理マスク（マスクパターンＢ）を使用することを特徴とする。
インクジェット式記録装置の場合、形成対象物である画像は記録用紙上に形成されるが、吐出ノズルから吐出された基準量のインク滴が形成する画素のドットサイズが記録用紙の種類によって異なることがわかっている。例えばコート紙のようにドットサイズが小さくなる傾向にある用紙と同様の補正処理を、普通紙のようにドットサイズが大きくなる傾向にある用紙において実行すると、後者の画素補償が過剰となってしまう。そこで、コート紙等に対しては、補償処理が過少とならないように補償強度を高める必要があり、普通紙等に対しては補償処理が過多とならないように補償強度を低くする必要がある。
本態様によれば、吐出ノズルから吐出された基準量の液体によって形成される単位素の大きさに基づいて補償強度が異なる処理マスクを切り替えることにより、形成対象物を適切に補償することができる。
【００６３】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る補償方法において、補償手段（隣接画素ドット補正部１３５）は、形成対象物を構成する単位素（画素）の密度（解像度）が所定値以下の場合に第一の処理マスク（マスクパターンＡ）を使用し、所定値よりも大きい場合に第二の処理マスク（マスクパターンＢ）を使用することを特徴とする。
インクジェット式記録装置の場合、記録解像度（画素の密度）を記録ヘッドの主走査方向への往復回数によって調整することができる。記録解像度が低い場合は不良吐出ノズルが形成する白スジの幅が広くなるのに対して、記録解像度が高い場合は同量の不良吐出ノズルが形成する白スジの幅は前者よりも狭くなる。そこで、記録解像度が低い場合は、補償処理が過少とならないように補償強度を高める必要があり、記録解像度が高い場合は補償処理が過多とならないように補償強度を低くする必要がある。
本態様によれば、形成対象物を構成する単位素の密度に基づいて補償強度が異なる処理マスクを切り替えることにより、形成対象物を適切に補償することができる。
【００６４】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る補償方法においては、第一の処理マスク（マスクパターンＡ）によって補正される正常単位素の数は、第二の処理マスク（マスクパターンＢ）によって補正される正常単位素の数よりも多いことを特徴とする。
本態様において、補償強度を高める必要がある場合には、補正される正常単位素の数が多くなる処理マスクを使用し、補償強度を低くする必要がある場合には、補正される正常単位素の数が少なくなる処理マスクを使用する。
本態様によれば、不良単位素の位置や単位素の形成に係る条件に基づいて適切な補償強度となる処理マスクを使用することにより、形成対象物を適切に補償することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…インクジェット式記録装置（画像形成装置）、１ａ…装置本体、２…画像形成部、３…シート搬送部、４…ロール紙収容部、１０…主走査機構、１３…ガイドロッド、１４…ガイドレール、１５…キャリッジ、１５ａ…記録ヘッド、１８…メインカートリッジ、１９…維持回復機構、２１…キャリッジ駆動モータ、２２…駆動プーリ、２３…従動プーリ、２４…ベルト部材、３０…ロール紙、３１…フランジ、３３…搬送ベルト、３４…帯電ローラ、４０…エンコーダシート、９０…ホストＰＣ（補償装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２００４−２０２７９５公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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