(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型車又は農作業車の液圧的及び／又は電子的リモートコントローラ（１）用の位置決め装置（７）であって、前記リモートコントローラ（１）はアクチュエータ（３）とボディ（５）とを有しており、前記アクチュエータ（３）は、変位軌道（Ｔ）に基づく少なくとも１の自由度の動きにしたがって、前記ボディ（５）に対して動くことができる、位置決め装置（７）において、
前記アクチュエータ（３）は、前記ボディ（５）に取り付けられており、前記位置決め装置（７）は、前記アクチュエータ（３）と前記ボディ（５）との間に配置されており、
該位置決め装置（７）は、第１の弾性エレメント（１１Ａ）及び第２の弾性エレメント（１１Ｂ）を有しており、該第１の弾性エレメント（１１Ａ）は、前記リモートコントローラ（１）の前記ボディ（５）に固定される第１の固定部分（１９Ａ）と、第１の保持部分（２５Ａ）とを有しており、該第２の弾性エレメント（１１Ｂ）は、前記リモートコントローラ（１）の前記ボディ（５）に固定される第２の固定部分（１９Ｂ）と、第２の保持部分（２５Ｂ）とを有しており、前記第１の保持部分（２５Ａ）と前記第２の保持部分（２５Ｂ）とは互いに間隔（ｄ）を置いて配置されており、
前記第１の固定部分（１９Ａ）と前記第２の固定部分（１９Ｂ）とは、接続エレメント（１３）によって互いに接続されており、
前記第１及び第２の保持部分（２５Ａ，２５Ｂ）は、前記変位軌道（Ｔ）の第１部分（Ｐ１）と前記変位軌道（Ｔ）の第２部分（Ｐ２）とを区切るしきい位置（Ｓ）において、該しきい位置（Ｓ）の切換の際に少なくとも１つの変位方向（Ｄ１，Ｄ２）に沿った、前記変位軌道（Ｔ）にしたがう前記アクチュエータ（３）の移動に抗して作用し、かつ前記しきい位置（Ｓ）において前記アクチュエータ（３）に加えられるしきい切換力（ＥＳ）が付与された結果として前記変位方向（Ｄ１，Ｄ２）への切換を可能にするように、前記アクチュエータ（３）と協働するように配置されており、前記しきい切換力（ＥＳ）は、前記変位軌道（Ｔ）の前記第１部分（Ｐ１）又は前記変位軌道（Ｔ）の前記第２部分（Ｐ２）における前記アクチュエータ（３）の移動に必要な変位力（ＥＤ）よりも高く、
前記アクチュエータ（３）は、前記間隔（ｄ）によって互いに隔てられた前記第１の保持部分（２５Ａ）と前記第２の保持部分（２５Ｂ）との間の空間において、前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）の長手方向（ＤＬ）に沿って移動するように配置されており、該間隔（ｄ）は、前記アクチュエータ（３）と前記位置決め装置（７）とが協働する領域（８）において、前記位置決め装置（７）の横方向（ＤＴ）に沿った前記アクチュエータ（３）の寸法よりも大きい、
ことを特徴とする、大型車又は農作業車のリモートコントローラ用の位置決め装置（７）。
【請求項２】
前記第１及び第２の保持部分（２５Ａ，２５Ｂ）は、それぞれ、前記しきい位置（Ｓ）における前記アクチュエータ（３）の切換を可能にすべく、前記アクチュエータ（３）の切換中に後退されるように配置されている、請求項１記載の位置決め装置（７）。
【請求項３】
前記第１及び第２の固定部分（１９Ａ，１９Ｂ）は、それぞれ、前記ボディ（５）における前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）の位置決め用に位置決めエレメントを有している、請求項１又は２記載の位置決め装置（７）。
【請求項４】
前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）の前記第１及び第２の固定部分（１９Ａ，１９Ｂ）と前記第１及び第２の保持部分（２５Ａ，２５Ｂ）とはそれぞれ２つの縦長の部分を形成し、互いに４０°〜６０°の範囲にある角度を成している、請求項１から３までのいずれか１項記載の位置決め装置（７）。
【請求項５】
前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）は、それぞれ、互いに反対側にある第１の主面（１５Ａ，１５Ｂ）と第２の主面（１７Ａ，１７Ｂ）とを備えた、平坦で縦長の形状を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の位置決め装置（７）。
【請求項６】
前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）は、それぞれ、ブレード形状を有している、請求項５記載の位置決め装置（７）。
【請求項７】
前記第１及び第２の保持部分（２５Ａ，２５Ｂ）は、それぞれ、前記アクチュエータ（３）に固定されたストッパエレメント（３７Ａ，３７Ｂ）と協働するように形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の位置決め装置（７）。
【請求項８】
前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）は、それぞれ、ガイドエレメント（２７Ａ，２７Ｂ）を有しており、前記アクチュエータ（３）は、前記しきい位置（Ｓ）の方向への変位に抗して前記ガイドエレメント（２７Ａ，２７Ｂ）に対して支持されるように形成されている、請求項７記載の位置決め装置（７）。
【請求項９】
前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）は、それぞれ、該第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）の長手方向（ＤＬ）に沿って、前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）の前記第１の主面（１５Ａ，１５Ｂ）に第１の凹部を有した第１の湾曲部（２９Ａ）を有している、請求項５または６記載の位置決め装置（７）。
【請求項１０】
前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）は、それぞれ、前記長手方向（ＤＬ）に沿って、前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）の前記第１の主面（１５Ａ，１５Ｂ）に第２の凹部を有した第２の湾曲部（３１Ａ，３１Ｂ）を有している、請求項９記載の位置決め装置（７）。
【請求項１１】
前記第１及び第２の弾性エレメント（１１Ａ，１１Ｂ）は、それぞれ、前記長手方向（ＤＬ）に沿って、前記第２の主面（１７Ａ，１７Ｂ）に第３の凹部を有した第３の湾曲部（３３Ａ）を有している、請求項１０記載の位置決め装置（７）。
【請求項１２】
前記リモートコントローラ（１）は、ハンドル又はフットペダルである、請求項１から１１までのいずれか１項記載の位置決め装置（７）。
【請求項１３】
大型車又は農作業車のリモートコントローラ（１）であって、アクチュエータ（３）とボディ（５）と請求項１から１２までのいずれか１項記載の位置決め装置（７）とを有しており、前記アクチュエータ（３）は、変位軌道（Ｔ）に沿った少なくとも１の自由度の動きにしたがって、前記ボディ（５）に対して動くことができる、リモートコントローラ（１）。
【請求項１４】
前記リモートコントローラ（１）は、ハンドル又はフットペダルである、請求項１３記載のリモートコントローラ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型車又は農作業車の液圧的及び／又は電子的リモートコントローラ、特にハンドル又はフットペダル用の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型車又は農作業車のリモートコントロールが実現されていることは公知である。このようなリモートコントローラはアクチュエータとボディを有しており、アクチュエータは、変位軌道に基づき、少なくとも１の自由度の動きにしたがってボディに対して動くことができる。
【０００３】
ボディに対するアクチュエータの相対的な位置により、リモートコントロールにより制御されるシステムに適用される制御を規定することができる。例としては、油圧式ハンドルのレバーは複数の位置をとることができ、これらの位置はそれぞれ所定の油圧力に対応していて、従ってハンドルの所定の挙動に対応している。
【０００４】
アクチュエータの所定の位置は、独特の制御モードに対応していても良く、使用例に応じてはこの制御モードでは、この制御モードが使用者により望ましくない形式で行われたとしたら、ハンドルを備えていてこのハンドルを使用するオペレータの安全性を脅かす機械の安定性を変更することができる。例えば、所定の液圧システムで、制御されるシステムに加えられる力がない状態に対応する「フロート」と呼ばれる制御位置を規定することが公知であり、この位置は、アクチュエータの位置に応じて、例えば比例的に力の制御が行われるアクチュエータのその他の位置における挙動とは明らかに異なるシステムの挙動に対応するものである。
【０００５】
先行技術により、少なくとも１つのインデックス法によって規定された位置にハンドルのレバーを機械的に保持するシステムが得られることが公知である。これらの装置は米国特許第２９５８２３３号明細書及び米国特許第３４０１５７４号明細書に記載されている。これらの装置は、ハンドルの制御アッセンブリを形成するためには複雑であり極めて不便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第２９５８２３３号明細書
【特許文献２】米国特許第３４０１５７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、上述した欠点の全て又は一部を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために本発明の構成では、大型車又は農作業車のリモートコントローラ、特にハンドル又はフットペダル用の位置決め装置であって、前記リモートコントローラはアクチュエータとボディとを有しており、前記アクチュエータは、変位軌道に基づく少なくとも１の自由度の動きにしたがって前記ボディに対して動くことができる、位置決め装置において、該位置決め装置は弾性エレメントを有しており、該弾性エレメントは、前記リモートコントローラの前記ボディに固定される固定部分と、保持部分とを有しており、該保持部分は、前記変位軌道の第１部分と前記変位軌道の第２部分とを区切るしきい位置において、該しきい位置の切り換えの際に少なくとも１つの変位方向に沿った前記アクチュエータのその変位軌道に基づく移動に抗して作用し、かつ前記しきい位置において前記アクチュエータに加えられるしきい切換力が付与された結果として前記変位方向への切換を可能にするように、前記アクチュエータと協働するように配置されており、前記しきい切換力は、前記変位軌道の第１部分又は前記変位軌道の前記第２部分における前記アクチュエータの移動に必要な変位力よりも高いようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による手段によって、オペレータは、しきい位置の切換中にレバーの位置を意識的に変更する。従ってハンドルの挙動の変化についてのオペレータによる支配は向上される。従って、オペレータの安全水準は上がる。この装置はシンプルかつ堅牢な構造を有している。
【００１０】
本発明の一実施態様によれば、保持部分は、しきい位置におけるアクチュエータの切換を可能にするように、アクチュエータの切換中に後退されるように配置されている。
【００１１】
本発明の一実施態様によれば、固定部分は、リモートコントローラのボディにおける弾性エレメントの位置決め用に位置決めエレメントを有している。
【００１２】
本発明の一実施態様によれば、位置決めエレメントは、弾性エレメントの端部に、弾性エレメントの幅の一部において開かれた縦長の開口を有している。
【００１３】
本発明によるこれらの手段により、ハンドルのレバーを位置決めする装置の位置をより簡単でより正確に調整できる。このような位置のより正確な調整により、オペレータにより加えられるしきい切換力をより適合した形式で与えることができる。
【００１４】
本発明の一実施態様によれば、アクチュエータは、１つの軸線に対する回転運動によりボディに対して相対的に可動である。
【００１５】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントの固定部分と保持部分とはそれぞれ２つの縦長の部分を形成し、互いに４０°〜６０°の範囲にある角度を成している。
【００１６】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントの固定部分と保持部分との間の傾きの角度は４５°〜５５°の範囲にある。
【００１７】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントの固定部分と保持部分との間の傾きの角度は５３°である。
【００１８】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントは、互いに反対側にある第１の主面と第２の主面とを備えた、平坦で縦長の形状、特にブレード形状を有している。
【００１９】
本発明の一実施態様によれば、保持部分は、アクチュエータに固定されたストッパエレメントと協働するように形成されている。
【００２０】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントはガイドエレメントを有しており、アクチュエータは、しきい位置の方向への変位に抗して前記ガイドエレメントに対して支持されるように形成されている。
【００２１】
本発明の一実施態様によれば、ガイドエレメントは保持部分に隣接している。
【００２２】
本発明の一実施態様によれば、保持部分とガイド部分との間の傾きの角度は８０°〜１００°の範囲にある。
【００２３】
本発明の一実施態様によれば、保持部分とガイド部分との間の傾きの角度は９０°である。
【００２４】
本発明の一実施態様によれば、ガイドエレメントはタブを有している。
【００２５】
本発明の一実施態様によれば、ガイドエレメントは弾性エレメントに組み込まれている。
【００２６】
本発明の一実施態様によれば、ガイドエレメントは、弾性エレメントの端部で、弾性エレメントの幅の一部において突出している。
【００２７】
ガイドエレメントは、内面の反対側でレバーストッパエレメントの切換を保証していて、従って、外面の反対側でレバーのストッパエレメントの切換を阻止する。
【００２８】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントは、該弾性エレメントの長手方向に沿って、弾性エレメントの第１の面に第１の凹部を有した第１の湾曲部を有している。
【００２９】
本発明の一実施態様によれば、第１の湾曲部は固定部分に隣接している。
【００３０】
本発明の一実施態様によれば、第１の湾曲部は１１０°〜１３０°の範囲の角度を形成している。
【００３１】
本発明の一実施態様によれば、第１の湾曲部は１１５°〜１２０°の範囲の角度を形成している。
【００３２】
本発明の一実施態様によれば、第１の湾曲部は１１７°を形成している。
【００３３】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントは、長手方向に沿って、弾性エレメントの第１の面に第２の凹部を有した第２の湾曲部を有している。
【００３４】
本発明の一実施態様によれば、第２の湾曲部は保持部分に隣接している、又は保持部分を形成している。
【００３５】
本発明の一実施態様によれば、弾性エレメントは、長手方向に沿って、第２の面に第３の凹部を有した第３の湾曲部を有している。
【００３６】
本発明の一実施態様によれば、第３の湾曲部は、弾性エレメントの長手方向に沿って、第１の湾曲部と第２の湾曲部との間に配置されている。
【００３７】
本発明の一実施態様によれば、第３の湾曲部は１４０°〜１６０°の範囲の角度を形成している。
【００３８】
本発明の一実施態様によれば、第３の湾曲部は１４５°〜１５５°の範囲の角度を形成している。
【００３９】
本発明の一実施態様によれば、第３の湾曲部は１５１°を形成している。
【００４０】
ブレードに設けられた３つの湾曲部と上述した角度により、良好な機械的保持が持続的に保証される。上述した角度により、オペレータにより加えられるしきい切換力を規定することもできる。
【００４１】
本発明の一実施態様によれば、位置決め装置は、互いに接続された第１の弾性エレメントと第２の弾性エレメントとを有していて、第１の弾性エレメントは第１の保持部分を有していて、第２の弾性エレメントは第２の保持部分を有しており、前記第１の保持部分と前記第２の保持部分とは互いに間隔を置いて配置されている。
【００４２】
本発明の一実施態様によれば、第１の弾性エレメントと第２の弾性エレメントとは、それぞれ弾性エレメントの第１の固定部分と第２の固定部分とに隣接している接続エレメントによって接続されている。
【００４３】
本発明の一実施態様によれば、第１の保持部分と前記第２の保持部分とは互いに間隔を置いて配置されており、該間隔は、アクチュエータとアクチュエータを位置決めする装置とが協働する領域において、位置決め装置の横方向に沿った前記アクチュエータの寸法よりも大きい。
【００４４】
本発明の一実施態様によれば、第１の弾性エレメントは第１のストッパエレメントと協働するように形成されていて、第２の弾性エレメントは第２のストッパエレメントと協働するように形成されており、第１のストッパエレメントと第２のストッパエレメントとはレバーの各側に配置されている。
【００４５】
このような配置により、弾性エレメントの間でアクチュエータを切り換えることができ、従って、オペレータがしきい切換力を加えた際にアクチュエータを位置決めするための装置に、力を良好に分配することができる。
【００４６】
本発明の一実施態様によれば、位置決め装置は、耐腐食性材料から形成されている。
【００４７】
本発明の一実施態様によれば、位置決め装置は、耐腐食性を得るために製造中、表面処理される。
【００４８】
本発明によればこのような処置により、位置決め装置を脆弱化させ、破断させる恐れのあるマイクロクラックの発生を阻止することができる。
【００４９】
本発明はさらに、大型車又は農作業車のリモートコントローラ、特にハンドル又はフットペダルであって、アクチュエータとボディとを有しており、前記アクチュエータは、変位軌道に沿った少なくとも１の自由度の動きにしたがって前記ボディに対して動くことができ、上述したいずれか１つの特徴を備えた位置決め装置を有した、大型車又は農作業車のリモートコントローラに関する。
【００５０】
本発明の別の特徴及び利点は、以下の図面及び詳細な説明を考察することにより明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ハンドルをコントロールするアッセンブリを示した図である。
【図２】ハンドルのレバーを位置決めする装置を３次元的に示した図である。
【図３】ハンドルのレバーを位置決めする装置を示した縦断面図である。
【図４】作動時におけるハンドルのレバーを位置決めする装置を示した図である。
【図５】作動時におけるハンドルのレバーを位置決めする装置の一部を示した図である。
【図６】アクチュエータの軌道部分を、位置決め装置との関連で示した図である。
【図７】アクチュエータの軌道上でアクチュエータを変位させるために使用者によって付与される力の経過を概略的に示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
全図において、同じ又は類似の参照符号は、同じ又は類似の部材又は部材のアッセンブリを示している。
【００５３】
図１には、大型車又は農作業車両用のハンドル１タイプのリモートコントローラが示されている。このハンドル１は、ボディ５に取り付けられたアクチュエータを形成するレバー３を有している。レバー３を位置決めする装置７はレバー３とボディ５との間に配置されている。位置決め装置７はベローズ９によって保護されていて、このベローズ９は透明であるので位置決め装置７を見ることができる。レバー３はボディ５に対して相対的に可動であって、軸線ｚを中心として回転可能である。レバー３は、このような自由度に基づく軌道に沿って動くことができる。
【００５４】
位置決め装置７は、耐腐食材料、例えばステンレス鋼により形成することができる。このような材料により、位置決め装置７を脆弱化させ、破断させる恐れのあるマイクロクラックの発生を阻止することができる。
【００５５】
図２及び図３には位置決め装置７が示されている。この実施態様では、位置決め装置７は２つの弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂを有していて、両エレメントは接続エレメント１３によって接続されている。
【００５６】
弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂは、横方向ＤＴに沿って互いに間隔ｄを置いて配置されている。この間隔ｄは、レバー３と弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂとが協働する領域８においてレバー３の寸法よりも大きい。
【００５７】
弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂは、同様の構造及び作動を有している。弾性エレメント１１Ａについて以下に説明する。同じ説明は弾性エレメント１１Ｂにも当てはまる。以下の本記載では、弾性エレメント１１Ａに属する部材には参照番号の接尾字として「Ａ」の文字を付与し、弾性エレメント１１Ｂに属する部材には、参照番号の接尾字として「Ｂ」の文字を付与する。同じ参照番号であるが２つの異なる接尾字を有している部材は実質的に類似のものである。
【００５８】
弾性エレメント１１Ａは内面１５Ａと外面１７Ａとを有している。エレメント１１Ａは長手方向ＤＬに沿って縦長の形状を有している。この実施態様では、弾性エレメント１１Ａはブレード１０Ａの形状を有している。弾性エレメント１１Ａは、接続エレメント１３に隣接する内縁１２Ａと、この内縁１２Ａとは反対側の外縁１４Ａとを有している。
【００５９】
弾性エレメント１１Ａは固定部分１９Ａを有している。固定部分１９Ａは、長手方向ＤＬに沿って、弾性エレメント１１Ａの端部おける開口部２３Ａに開放された楕円形開口２１Ａを有している。固定部分１９Ａにより、弾性エレメント１１Ａをボディ５上に、内面１５Ａを向けて取り付けることができる。楕円形開口２１Ａにより、位置決め装置７の簡単かつ正確な位置決めが可能である。
【００６０】
固定部分１９Ａは、弾性エレメント１１Ｂの固定部分１９Ｂと同様に、接続エレメント１３に隣接している。弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂに対する接続エレメント１３の位置により、レバー３は弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂの間で、その軌道に沿って動くことができる。
【００６１】
弾性エレメント１１Ａは保持部分２５Ａを有している。保持部分２５Ａは、レバー３の軌道に沿って規定された所定の位置にレバー３を維持するために、レバー３と協働する。ガイドエレメント２７Ａは、保持部分２５Ａと一体に成形されたタブ２８Ａを有している。タブ２８Ａは、弾性エレメント１１Ａの幅の一部において、長手方向ＤＬで保持部分２５Ａの端部に向かって突出している。タブ２８Ａは、弾性エレメント１１Ａの内縁１２Ａに隣接している。この実施態様では、タブ２８Ａと保持部分２５Ａとは約９０°の角度を成している。
【００６２】
保持部分２５Ａと固定部分１９Ａとは共に、５０°〜６０°の範囲の角度を成している。本発明の好適な実施態様によれば、保持部分２５Ａと固定部分１９Ａとは共に５３．１°の角度を成している。
【００６３】
弾性エレメント１１Ａは、長手方向ＤＬに沿って第１の湾曲部２９Ａを有している。第１の湾曲部２９Ａは、内面１５Ａの凹部を有している。第１の湾曲部２９Ａは固定部分１９Ａに隣接している。第１の湾曲部２９Ａは１１０°〜１２０°の範囲の角度を成している。本発明の好適な実施態様によれば、第１の湾曲部２９Ａは１１７°の角度を成している。
【００６４】
弾性エレメント１１Ａは、長手方向ＤＬに沿って第２の湾曲部３１Ａを有している。第２の湾曲部３１Ａは、内面１５Ａの凹部を有している。第２の湾曲部３１Ａは保持部分２５Ａに隣接している。
【００６５】
弾性エレメント１１Ａは、長手方向ＤＬに沿って第３の湾曲部３３Ａを有している。第３の湾曲部３３Ａは、外面１７Ａの凹部を有している。第３の湾曲部３３Ａは１４５°〜１５５°の範囲の角度を成している。本発明の好適な実施態様によれば、第３の湾曲部３３Ａは１５１°の角度を成している。
【００６６】
弾性エレメント１１Ａの３つの湾曲部により、位置決め装置７の良好な機械的保持を持続的に保証することができる。
【００６７】
図４〜図６には位置決め装置７が操作状態で示されている。
【００６８】
固定部分１９Ａと１９Ｂにおいて位置決め装置７は、固定エレメント３５、例えばねじによってボディ５に固定されている。
【００６９】
レバー３は、レバー３の両側に配置された２つのストッパエレメント３７Ａ，３７Ｂを有していて、それぞれ弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂと協働する。
【００７０】
レバー３は、変位軌道Ｔに沿った１の自由度の回転にしたがってボディ５に対して相対的に可動である。
【００７１】
保持部分２５Ａ，２５Ｂは、変位軌道の第１部分Ｐ１と、変位軌道の第２部分Ｐ２とを区切っているしきい位置Ｓでアクチュエータと協働するように配置されている。
【００７２】
レバー３の軌道は、該軌道にわたって分配された複数の操作位置を有している。レバー位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが図４〜図６に示されている。軌道Ｔの第１部分Ｐ１に配置された位置ＡとＢでは、位置決め装置７を使用しない。位置Ｂはハンドルのニュートラル状態又は休止状態に対応している。位置Ｃはハンドルの所定の挙動に対応する。位置ＤとＥは軌道Ｔの第２部分Ｐ２に配置されていて、軌道Ｔの第１部分Ｐ１にレバー３がある場合のハンドルの挙動とは別のハンドルの挙動に対応している。例えばこれらの異なる挙動は、ハンドルの独特の使用に対応している。
【００７３】
オペレータがレバー３を位置Ｃに置くと、ストッパエレメント３７Ａ,３７Ｂはそれぞれ、弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂのタブ２８Ａ，２８Ｂに接触し、これらのタブ２８Ａ，２８Ｂに隣接して配置されている。
【００７４】
しきい位置Ｓを経由して切り換えて、レバー３を軌道Ｔに沿って位置Ｄへと変位させるためには、オペレータは、図７に示したように、レバー３を変位軌道の他のいずれか２つの位置の間で切り換えるために必要な変位力ＥＤよりも大きなしきい切換力ＥＳ又は摩擦点力を加えなければならない。図７には、レバーの軌道Ｔ上の位置Ｐｏｓに基づくアクチュエータの軌道上で、アクチュエータを例えばＤ１の変位方向に沿って変位させるために、使用者によって加えられる力Ｅの経過が示されている。例えば、ＥＳは１〜２Ｎ．ｍの範囲の値を有しており、ＥＤは４〜８Ｎ．ｍの範囲の値を有している。
【００７５】
従って、加えられるしきい切換力ＥＳは、オペレータに、レバー３を軌道に沿って例えば位置Ｄに向かって方向Ｄ１で動かした場合に、レバー３は位置Ｄに到達し、これによりハンドルの挙動が変化することを示す。従ってオペレータは、意識的にレバー３を位置Ｄに変位させる決定をすることができる。例えばこのようにして、ジャッキにおけるレバーの位置に比例する圧力の付与を伴う制御モードから、液圧的なリモートコントロールの場合に圧力の付与を伴わない「フロート」モードへの切換を示すことができる。
【００７６】
オペレータがしきい切換力ＥＳを加えると、弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂが押し付けられているストッパエレメント３７Ａ，３７Ｂにより拘束されながら、弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂは弾性により方向Ｖに沿って変位し、ストッパエレメント３７Ａ，３７Ｂはレバー３の軌道に沿って変位される。従って弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂは、ストッパエレメント３７Ａ，３７Ｂが、それぞれ弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂの第２の湾曲部３１Ａの凹部と第２の湾曲部３１Ｂの凹部とにおいて、弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂの内面１５Ａ及び内面１５Ｂに押し付けられる位置Ｄにレバー３が達するまで、変位させられ、後退されている。
【００７７】
ガイドエレメント２７Ａ，２７Ｂにより、それぞれ弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂの各内面１５Ａ，１５Ｂにそれぞれ面したストッパエレメント３７Ａ，３７Ｂの系統的な切換を確実にすることができる。
【００７８】
オペレータは、位置ＤとＥとの間の軌道に沿ってレバー３を変位させることができる。
【００７９】
同様の形式でレバー３が位置Ｄにあるときに、オペレータがしきい位置Ｓを経由した切り換えによりレバー３を位置Ｃに変位させようとする場合には、ストッパエレメント３７Ａ，３７Ｂは第２の湾曲部３１Ａ，３１Ｂの凹部において各弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂの各内面１５Ａ，１５Ｂに向かって押し付けられる。このとき弾性エレメント１１Ａ，１１Ｂは、各ストッパエレメント３７Ａ，３７Ｂにより拘束されながら、レバー３が位置Ｃに達するまで、弾性により方向Ｖに沿って変位する。
【００８０】
勿論、本発明は、上述した実施態様に限定されるものではなく、図示した実施態様に限定されることなく形成することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  ハンドル、  ３  レバー、  ５  ボディ、  ７  位置決め装置、  ８  領域、  ９  ベローズ、  １０Ａ  ブレード、  １１Ａ，１１Ｂ  弾性エレメント、  １２Ａ  内縁、  １３  接続エレメント、  １５Ａ，１５Ｂ  内面、  １７Ａ，１７Ｂ  外面、  １９Ａ，１９Ｂ  固定部分、  ２１Ａ  楕円形開口、  ２３Ａ  開口部、  ２５Ａ，２５Ｂ  保持部分、  ２７Ａ，２７Ｂ  ガイドエレメント、  ２８Ａ，２８Ｂ  タブ、  ２９Ａ  第１の湾曲部、  ３１Ａ，３１Ｂ  第２の湾曲部、  ３３Ａ  第３の湾曲部、  ３５  固定エレメント、  ３７Ａ，３７Ｂ  ストッパエレメント、  ＤＴ  横方向、  ＤＬ  長手方向、  ｄ  間隔、  Ｔ  変位軌道、  Ｐ１  変位軌道の第１部分、  Ｐ２  変位軌道の第２部分、  Ｓ  しきい位置、  Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ  レバー位置、  ＥＤ  変位力、  ＥＳ  しきい切換力、  Ｅ  使用者によって加えられる力、  Ｄ１，Ｄ２  方向、  Ｖ  方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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