(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
前記キャップを、前記液体吐出面と接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置、及び、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置に位置させるように、前記キャップを前記液体吐出面と交差する第１方向に移動させるためのキャップ移動機構と、を備え、
前記キャップ移動機構は、
前記キャップを前記液体吐出面内で回転可能に保持し、前記キャップと一体的に前記第１方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられ、前記キャップが前記キャッピング位置に位置する状態で前記走査方向に前記キャリッジと重なり、前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置する状態で前記走査方向に前記キャリッジと重ならない、前記キャリッジの前記走査方向への移動を規制するキャリッジロッカーと、
前記移動部材が、前記第１方向と直交する方向を軸として回転するのを規制する規制部と、を有し、
前記規制部は、
前記キャップが前記アンキャッピング位置に到達したときに、前記キャリッジロッカーの回転範囲と前記キャリッジとが前記走査方向に重ならないように、前記移動部材の回転を規制することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記キャップ移動機構は、前記キャップを、前記キャッピング位置、前記アンキャッピング位置、及び、前記アンキャッピング位置よりもさらに前記液体吐出面から離れた退避位置に位置させるように、前記キャップを前記第１方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記キャップ移動機構は、前記移動部材を前記第１方向に案内するための案内部を有するベース部材を有し、
前記ベース部材に、前記規制部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記キャリッジロッカーは、前記キャップが前記キャッピング位置に位置している状態で、前記走査方向に前記キャリッジと隙間を有するように構成され、
前記キャップは、前記走査方向に前記移動部材に対して所定の遊びを有するように取り付けられ、
前記走査方向において、前記キャリッジと前記キャリッジロッカーとの間の隙間の長さが、前記キャップと前記移動部材との間の遊びの長さよりも短いことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記移動部材は、１又は前記第１方向と直交する第２方向に１列に並んで配置された複数の動力受け部を有し、
前記動力受け部と接続し、前記動力受け部に、前記移動部材を前記第１方向へ移動させるための力を付与するカム部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記カム部は、前記第１方向及び前記第２方向の両方と直交する第３方向に移動可能であり、前記第３方向に沿って延び且つ前記第３方向に対して傾いたカム面を有し、
前記動力受け部は、前記カム面と接触することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記動力受け部は、前記カム部と前記第２方向を軸にして回動可能に接続され、
前記キャリッジロッカーは、前記第１方向及び前記第２方向の両方と直交する第３方向において、前記動力受け部から離れて配置され、
前記移動部材は、
前記規制部と接触可能な接触部を備え、
前記接触部は、
前記第１方向及び前記第３方向において、それぞれ、前記動力受け部よりも前記キャリッジロッカーに近い位置に配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記移動部材は、
前記キャップを保持し、前記動力受け部を有する枠部と、
前記枠部の外側に配置され、前記第１方向に前記キャリッジロッカーが立設したロッカー立設部と、を有し、
前記接触部は、前記ロッカー立設部から前記第１方向と直交する方向に立設していることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記移動部材に前記液体吐出面内で回転可能に保持され、前記キャップを保持するキャップ保持部材をさらに備え、
前記移動部材は、前記キャップ保持部材よりも硬度の高い材料によって構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行う画像記録装置が記載されている。特許文献１に記載の画像記録装置では、記録ヘッドのノズルを覆うためのキャップを、記録ヘッドに当接してノズルを覆う位置と、記録ヘッドから離れた位置との間で移動させることができる。また、記録を行わないときには、キャップがノズルを覆う位置に位置し、キャップと一体的に動くキャリッジロッカー（凸部）が、キャリッジと走査方向に重なり、キャリッジの走査方向への移動を規制する。そして、記録開始の指示がされると、キャップが記録ヘッドから離れた位置へ移動させられ、キャリッジロッカーもキャップとともに移動させられて、キャリッジと走査方向に重ならなくなり、キャリッジの走査方向への移動の規制が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2011-136436号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の画像記録装置では、キャリッジロッカーが傾動可能に構成されるため、キャップを、ノズルを覆う位置から記録ヘッドから離れた位置へ移動させるときに、キャリッジロッカーが傾くことがある。キャリッジロッカーが傾かなければ、キャップがノズルを覆う位置から所定の距離だけ移動された時点で、キャリッジロッカーが、キャリッジと走査方向に重ならなくなって、上記規制が解除される。しかしながら、キャリッジロッカーの傾き方によっては、キャップが所定の距離だけ移動された時点であっても、キャリッジロッカーが走査方向にキャリッジと重なり、上記規制が解除されない。そのため、キャリッジロッカーの傾きを想定して、キャップを上記所定の距離よりも長い距離だけ移動させてから、キャリッジの移動を開始させる必要がある。その結果、記録開始の指示から記録が行われるまでの時間が長くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、キャップを移動させるときに、キャリッジの移動を規制するためのキャリッジロッカーの傾きを抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動可能なキャリッジと、前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記液体吐出面と接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置、及び、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置に位置させるように、前記キャップを前記液体吐出面と交差する第１方向に移動させるためのキャップ移動機構と、を備え、前記キャップ移動機構は、前記キャップを前記液体吐出面内で回転可能に保持し、前記キャップと一体的に前記第１方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材に設けられ、前記キャップが前記キャッピング位置に位置する状態で前記走査方向に前記キャリッジと重なり、前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置する状態で前記走査方向に前記キャリッジと重ならない、前記キャリッジの前記走査方向への移動を規制するキャリッジロッカーと、前記移動部材が、前記第１方向と直交する方向を軸として回転するのを規制する規制部と、を有し、前記規制部は、前記キャップが前記アンキャッピング位置に到達したときに、前記キャリッジロッカーの回転範囲と前記キャリッジとが前記走査方向に重ならないように、前記移動部材の回転を規制する。
【発明の効果】
【０００７】
キャリッジロッカーが移動部材とともに回転して傾いたとしても、キャリッジロッカーがキャリッジと走査方向に重ならないように、規制部が移動部材の回転を規制している。そのため、キャリッジロッカーの傾きを想定する必要がなく、キャップがアンキャッピング位置に到達した時点でキャリッジの移動が開始されても、キャリッジがキャリッジロッカーにより移動が規制されることがない。その結果、複数のノズルがキャップで覆われている状態から、キャップを液体吐出面から離して、キャリッジを移動可能な状態に切り換えるのにかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】サブタンク及びインクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。
【図３】キャッピングユニットの斜視図である。
【図４】キャッピングユニットのノズルキャップ周辺部分の平面図である。
【図５】（ａ）がキャッピングユニットの一部分を抜き出した図３に対応する斜視図であり、（ｂ）ベース部材を除いた図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】（ａ）が図５（ａ）を左側から見た側面図であり、（ｂ）が図５（ａ）を右側から見た側面図である。
【図７】（ａ）がキャップホルダの図３に対応する斜視図であり、（ｂ）がキャップホルダの平面図である。
【図８】（ａ）がキャップリフトホルダの図３に対応する斜視図であり、（ｂ）がキャップリフトホルダの（ａ）とは別の方向から見た斜視図であり、（ｃ）がキャップリフトホルダの平面図である。
【図９】（ａ）がキャップリフトベースの図３に対応する斜視図であり、（ｂ）がキャップリフトベースの（ａ）とは別の方向から見た斜視図である。
【図１０】（ａ）がキャップリフトベースの平面図であり、（ｂ）が左側から見たキャップリフトベースの側面図であり、（ｃ）が右側から見たキャップリフトベースの側面図である。
【図１１】（ａ）がベース部材の図３に対応する斜視図であり、（ｂ）がベース部材の（ａ）とは異なる方向から見た斜視図である。
【図１２】（ａ）はノズルキャップがインク吐出面から離れた状態での図６（ａ）相当の図であり、（ｂ）は（ａ）の状態よりもさらにノズルキャップがインク吐出面から離れた状態の図６（ａ）相当の図である。
【図１３】キャッピングユニットの各部材の位置関係を模式的に示す図であり、（ａ）は通常の状態、（ｂ）は外力によりキャリッジなどが移動した状態、（ｃ）は（ｂ）よりも後の状態を示している。
【図１４】比較例における、キャッピングユニットの各部材の位置関係を模式的示す図であり、（ａ）は通常の状態、（ｂ）は外力によりキャリッジなどが移動した状態、（ｃ）は（ｂ）よりも後の状態、（ｄ）は（ｃ）よりも後の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１０】
（プリンタの概略構成）
図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４、インクジェットヘッド５、カートリッジホルダ６、搬送ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置１００によって制御されている。
【００１１】
プラテン２は、搬送ローラ７と排紙ローラ８により搬送される被記録媒体である記録用紙Ｐを支持する。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１、１２が設けられる。２本のガイドレール１１、１２は、走査方向における両端部において、それぞれ、フレーム１３、１４によって支持されている。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１５が連結され、キャリッジモータ１６により駆動ベルト１５が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１２】
サブタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図１、図２に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１７が設けられている。チューブジョイント１７は、４本のチューブ１９を介して、カートリッジホルダ６に接続されている。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。サブタンク４及び排気ユニット２７の構成については後ほど詳細に説明する。
【００１３】
カートリッジホルダ６は、走査方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部６ａを備えている。各カートリッジ装着部６ａには、インクカートリッジＣが装着される。インクカートリッジＣには、図１の右側のカートリッジ装着部６ａに装着されているものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが貯留されている。そして、４つのカートリッジ装着部６ａに装着された４つのインクカートリッジＣに貯留された上記４色のインクが、４本のチューブ１９を介して、サブタンク４に供給される。
【００１４】
インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面であるインク吐出面５ａに形成された複数のノズル１８を含むインク流路を有する。インクジェットヘッド５は、サブタンク４からインクが供給され、複数のノズル１８からインクを吐出する。複数のノズル１８は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによって、４列のノズル列１０を構成している。４列のノズル列１０は走査方向に配列され、ノズル列１０毎に異なる色のインクが吐出される。具体的には、４列のノズル列１０は、走査方向の左側から右側の順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出されるように構成される。
【００１５】
メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に配置されている。メンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものである。メンテナンスユニット９の詳細な構成については後程説明する。
【００１６】
（サブタンク）
図２に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４列のノズル列１０に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２が形成されている。なお、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２のうち１つのインク供給流路２２についてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２については、一部の図示を省略している。
【００１７】
各インク供給流路２２は、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２のダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２を流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２を流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインクジェットヘッド５に供給される。
【００１８】
また、図２に示すように、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２にそれぞれ接続された４つの排気流路２６が形成されている。なお、図２では、図面の簡単のため、４つの排気流路２６のうち１つの排気流路２６についてのみ全体を図示し、残りの３つの排気流路２６については、一部の図示を省略している。
【００１９】
各排気流路２６は、サブタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、排気流路２６の排気ユニット２７の内に位置する流路部分は、上下方向に延びており、その下端が開口部２６ａとなっている。これにより、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａには、４つの排気流路２６に対応する４つの開口部２６ａが搬送方向に１列に並んでいる。また、各排気流路２６の上下方向に延びた部分には排気流路２６を開閉するための図示しないバルブが設けられている。ここで、上下方向とは重力が作用する方向のことである。
【００２０】
（メンテナンスユニット）
メンテナンスユニット９は、図１に示すように、キャッピングユニット３１、吸引ポンプ３２、切換装置３３及び廃液タンク３４を備えている。
【００２１】
（キャッピングユニット）
図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、キャッピングユニット３１は、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０、キャップリフトベース７０、ベース部材８０、スライドカム９０などを備えている。
【００２２】
ノズルキャップ３６は、例えばゴム材料によって構成され、図１、図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、キャップ部３６ａと、キャップ部３６ａの左側に配置されたキャップ部３６ｂとを有する。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、キャップ部３６ａが最も右側のノズル列１０と対向し、キャップ部３６ｂが左側３列のノズル列１０と対向する。また、キャップ部３６ａ、３６ｂには、搬送方向における上流側の端部に、それぞれ、吸引口３６ｃ、３６ｄが設けられている。キャップ部３６ａ、３６ｂは、それぞれ、吸引口３６ｃ、３６ｄにおいて、チューブを介して切換装置３３と接続されている。
【００２３】
排気キャップ３７は、例えばゴム材料によって構成され、図１、図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズルキャップ３６の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ３７が排気ユニット２７の排気面２７ａと対向する。また、排気キャップ３７には、搬送方向における上流側の端部に、吸引口３７ａが設けられている。排気キャップ３７は、吸引口３７ａにおいて、チューブを介して切換装置３３と接続されている。また、排気キャップ３７は、搬送方向の長さが、ノズルキャップ３６よりも短い。そして、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とは、搬送方向における上流側の端の位置がほぼ同じとなっている。
【００２４】
（キャップホルダ）
図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、キャップホルダ５０は、平面視で略矩形であり、上面に開口した凹状に形成されている。ノズルキャップ３６は、凹状のキャップホルダ５０に収容されることで、キャップホルダ５０に保持される。より詳細に説明すると、ノズルキャップ３６は、凹状のキャップホルダ５０の、下部を形成する底壁部５１の上面５１ａに載置されている。また、ノズルキャップ３６は、底壁部５１の、ノズルキャップ５０よりも外側にはみ出した縁部から上方に突出した縁壁部５２によりその全周が取り囲まれている。なお、縁壁部５２は、ノズルキャップ５０の全周を完全に取り囲んでいるものには限られず、一部分が切り欠かれているなどしてもよい。後述のキャップリフトホルダ６０の縁壁部６２、及び、キャップリフトベース７０の縁壁部１０２についても同様である。また、縁壁部５２の内側の壁面５２ａの上端部は、下側に向かうほど内側に向かう（ノズルキャップ３６に近づく）ようなテーパー状のテーパー部５２ａ１となっている。
【００２５】
また、底壁部５１は、搬送方向における下流側且つ走査方向の右側の端部が、底壁部５１の他の部分よりも右側に延びており、ノズルキャップ３６の右側、且つ、排気キャップ３７の下流側に位置している。そして、底壁部５１のこの部分には、ノズルキャップ３６からキャップホルダ５０にこぼれたインクを排出するための排出口５４が形成されている。ここで、キャップホルダ５０では、このような位置に排出口５４が配置されていることにより、底壁部５１と縁壁部５２との間の境界線５５が、底壁部５１の上面５１ａの境界線５５よりも内側の部分や、縁壁部５２の壁面５２ａの境界線５５よりも上側の部分を介することなく、排出口５４の壁面５４ａと直接つながっている。
【００２６】
また、底壁部５１の下面の排出口５４と上下に重なる部分には、筒状部５３が設けられている。筒状部５３は、底壁部５１下方に延びた略矩形の筒状に形成され、その内部空間５３ａが排出口５４と繋がっている。また、筒状部５３の右側の端部は、筒状部５３の他の部分よりも下側まで突出した突出部５３ｂとなっている。
【００２７】
また、縁壁部５２の搬送方向における下流側の端部には、搬送方向に並んだ３つの突出部５６ａが設けられている。また、縁壁部５２の搬送方向における下流側の端部には、搬送方向に並んだ３つの突出部５６ｂが設けられている。
【００２８】
（キャップリフトホルダ）
図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャップリフトホルダ６０は、平面視で略矩形であり、上面に開口した凹状に形成されている。キャップホルダ５０は、凹状のキャップリフトホルダ６０に収容されることで、キャップリフトホルダ６０に保持される。より詳細には、凹状のキャップリフトホルダ６０の、下部を形成する底壁部６１の上面６１ａの略中央部には、コイルばね９７が設けられている。キャップホルダ５０は、コイルばね９７の上端部が取り付けられており、コイルばね９７により上方に付勢されている。また、キャップホルダ５０は、底壁部６１の、キャップホルダ５０よりも外側にはみ出した縁部から上方に突出した縁壁部６２によりその全周が取り囲まれている。
【００２９】
また、キャップリフトホルダ６０の縁壁部６２には、３つの突出部５６ａと嵌合する３つの嵌合部６３ａと、３つの突出部５６ｂと嵌合する３つの嵌合部６３ｂとが設けられている。そして、突出部５６ａが嵌合部６３ａと係合し、突出部５６ｂが嵌合部６３ｂと係合することで、キャップホルダ５０とキャップリフトホルダ６０とが互いに連結されている。また、突出部６３ａ、６３ｂは、嵌合部６３ａ、６３ｂ内で上下方向に移動可能である。ただし、突出部５６ａの、嵌合部６３ａ内で移動して最も上側に位置しているときの位置は、突出部５６ｂの、嵌合部６３ｂ内で移動して最も上側に位置しているときの位置よりも下側の位置となる。これにより、ノズルキャップ６３がインク吐出面５ａから離れている状態では、コイルばね９７により上方に付勢されたキャップホルダ５０が、突出部５６ａ、５６ｂにおいて嵌合部６３ａ、６３ｂに上方への移動が規制されることにより、ノズルキャップ３６及びキャップホルダ５０が、搬送方向の下流側に向かうほど下側に位置するように、搬送方向に対して傾く（図１２（ａ）、（ｂ）参照）。すなわち、嵌合部６３ａ、６３ｂは、キャップホルダ５０の搬送方向における下流側の部分が、上流側の部分よりも下側にくるように、キャップホルダ５０の上方への移動を規制する。
【００３０】
また、側壁部６２の右端部の、搬送方向における上流側及び下流側の端部には、それぞれ、上方に突出した当接部６４が設けられている。当接部６４は、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置している状態で、インクジェットヘッド５の右端部と接触する部分である。
【００３１】
また、キャップリフトホルダ６０の、排出口５４と上下に重なる部分には、排出口５４から排出されてきたインクを受けるためのインク受け部６５が設けられている。インク受け部６５は、上面が開口した凹状に形成されている。ここで、凹状のインク受け部６５は、下側の部分が底壁部６１の一部分によって形成されている。そして、インク受け部６５は、その上面６５ａにおいてインクを受けることができるようになっている。また、底壁部６１には、インク受け部６５の上面６５ａの縁部を形成する部分から上方に突出して、上面６５ａを取り囲む囲い壁６５ｂを有している。これにより、上面６５ａで受けたインクが、インク受け部６５の外側に流れ出てしまうのが防止される。また、インク受け部６５の右端部には、上面６５ａにおいて開口した排出口６７が設けられている。また、底壁部６１の下面６１ｃの、排出口６７と重なる部分には、筒状部６６が設けられている。筒状部６６は、下方に延びた略矩形の筒状に形成され、その内部空間６６ａが排出口６７と繋がっている。
【００３２】
ここで、キャップホルダ５０が上述したように傾くときには、キャップホルダ５０とキャップリフトホルダ６０とが相対移動することで、排出口５４の、インク受け部６５に対して水平にずれる。本実施の形態では、キャップホルダ５０とキャップリフトホルダ６０とこのように相対移動して、その位置関係がどのように変化しても、常に、排出口５４がインク受け部６５の上面６５ａと上下に重なる。すなわち、キャップホルダ５０とキャップリフトホルダ６０との相対移動は、排出口５４とインク受け部６５の上面６５ａとが上下に重なる範囲に規制されている。このとき、筒状部５３の突出部５３ｂは、常に排出口６７と上下に重なることが好ましい。すなわち、キャップホルダ５０とキャップリフトホルダ６０との相対移動は、排出口５４と排出口６７とが上下に重なる範囲に規制されていることが好ましい。
【００３３】
また、本実施の形態では、筒状部５３のうち、少なくとも突出部５３ｂの下端は、常に、インク受け部６５の囲い壁６５ｂの上端よりも下側に位置している。すなわち、突出部５３ｂは、囲い壁６５ｂの内側に位置し、囲い壁６５ｂと上下方向の位置が重なっている（同じ高さに位置する部分を有する）。
【００３４】
また、キャップリフトホルダ６０の底壁部６１の下面６１ｃには、４隅に位置する部分に、下側に突出した４つの爪部６８が設けられている。また、底壁部６１の上面６１ａの上記４つの爪部６８のうち左側の２つの爪部６８と上下に重なる部分に、ばね取付部６９が設けられている。ばね取付部６９にはコイルばね９８が取り付けられている。また、底壁部６１及び縁壁部６２の各ばね取付部６９の左側に位置する部分には、開口部５９が形成されている。コイルばね９８は、開口部５９からキャップリフトホルダ６０の外側に引き出されている。
【００３５】
また、キャップリフトホルダ６０は、例えば、ポリアセタールなどの比較的硬度の低い材料によって構成されている。
【００３６】
（キャップリフトベース）
図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャップリフトベース７０は、枠部７１とロッカー立設部７２とを有する。枠部７１は、上面が開口した凹状に形成され、キャップリフトホルダ６０は、枠部７１に収容されることにより、枠部７１に保持される。より詳細には、キャップリフトホルダ６０は、凹状の枠部７１の、下部を形成する底壁部１０１の上面に載置されている。また、キャップリフトホルダ６０は、底壁部１０１の、キャップリフトホルダ６０よりも外側にはみ出した縁部から上方に突出した側壁部１０２によりその全周が取り囲まれている。なお、詳細な説明は省略するが、排気キャップ３７も、キャップリフトベース７０に保持されている。
【００３７】
また、枠部７１の底壁部１０１には、各爪部６８が嵌合する４つの貫通孔１０３が形成されている。貫通孔１０３は、走査方向に延びており、爪部６８は貫通孔１０３内で走査方向に移動可能となっている。また、底壁部１０１の上面１０１ａの、４つの貫通孔１０３のうち、左側の２つの貫通孔１０３の近傍には、ばね取付部１０９が設けられている。ばね取付部１０９には、コイルばね９８の、ばね取付部６９と反対側の端部が取り付けられている。コイルばね９８は引っ張りばねであり、キャップリフトホルダ６０は、コイルばね９８の付勢力によって左側に付勢されている。
【００３８】
そして、キャップリフトホルダ６０は、４つの爪部６８が４つの貫通孔１０３内に移動可能となっているとともに、コイルばね９８により左側に付勢されていることにより、キャップリフトホルダ６０は、枠部７１に対して、水平面内での平行移動や、水平面内での回転が可能となっている。ここで、爪部６８は、貫通孔１０３が配置される範囲内でのみ移動が可能となる。これにより、キャップリフトホルダ６０は、キャップリフトベース７０に対する水平面内での平行移動や、水平面内での回転の範囲が規制される。
【００３９】
なお、本実施の形態では、キャップリフトベース７０に貫通孔１０３が設けられていたが、貫通孔１０３の代わりに、爪部６８が嵌合する凹部が設けられていてもよい。また、本実施の形態とは逆に、枠部７１の上面に上方に突出した突出部が設けられ、キャップリフトホルダ６０の底壁部６１に、貫通孔や下面に開口した凹部が設けられていてもよい。
【００４０】
また、枠部７１の筒状部６６の下側に位置する部分には、インク受け部１０４が設けられている。インク受け部１０４は、上面が開口した凹状に形成されている。ここで、凹状のインク受け部１０４は、下側の部分が底壁部１０１の一部分によって形成されている。そして、インク受け部１０４は、その上面１０４ａにおいてインクを受けることができるようになっている。また、底壁部１０１には、インク受け部１０４の上面１０４ａの縁部を形成する部分から上方に突出して、上面１０４ａを取り囲む囲い壁１０４ｂを有している。これにより、上面１０４ａで受けたインクが、インク受け部１０４の外側に流れ出てしまうのが防止される。また、インク受け部１０４の右端部には、上面１０４ａにおいて開口した排出口１０６が設けられている。また、底壁部１０１の下面１０１ａの、排出口１０６と重なる部分には、筒状部１０５が設けられている。筒状部１０５は、下方に延びた略矩形の筒状に形成され、その内部空間１０５ａが排出口１０６と繋がっている。
【００４１】
ここで、上述したように、キャップリフトホルダ６０は、枠部７１に対して水平面内で回転可能となっている。本実施の形態では、キャップリフトホルダ６０が枠部７１に対して水平面内で回転してその位置関係がどのように変化しても、常に、キャップリフトホルダ６０の排出口６７が、枠部７１のインク受け部１０４の上面１０４ａと上下に重なる。すなわち、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０との相対移動は、排出口６７とインク受け部１０４の上面１０４ａとが上下に重なる範囲に規制されている。また、このとき、排出口６７は、常に、排出口１０６と重なるようになっていることが好ましい。すなわち、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０との相対移動は、排出口６７と排出口１０６とが上下に重なる範囲に規制されていることが好ましい。
【００４２】
また、本実施の形態では、キャップリフトホルダ６０が枠部７１に対して水平面内で回転してその位置関係がどのように変化しても、常に、筒状部６６の下端は、インク受け部１０４の囲い壁１０４ｂの上端よりも下側に位置する。すなわち、筒状部６６とインク受け部１０４とは、上下方向の位置が重なっている（同じ高さに位置する部分を有する）。
【００４３】
また、枠部７１の底壁部１０１の下面には、ノズルキャップ３６の走査方向における両端部と重なる部分の近傍に、それぞれ、下側に突出し、搬送方向に延びたリブ１０７が設けられている。各リブ１０７の走査方向における外側の端面には、走査方向の外側に突出した突起１０７ａが設けられている。これら２つの突起１０７ａは、走査方向に並んでいる。また、枠部７１の搬送方向における上流側の端面には、走査方向に並んだ２つの突出部１０８が設けられている。各突出部１０８は、搬送方向の上流側に突出しているとともに、上下方向に延びている。
【００４４】
ロッカー立設部７２は、上下方向に長尺の略直方体形状に形成されている。ロッカー立設部７２は、枠部７１の走査方向における下流側の外周面の、左端部に設けられている。また、ロッカー立設部７２には、その上面から上方に立設したキャリッジロッカー１１１が設けられている。キャリッジロッカー１１１は、キャリッジ３の走査方向への移動を規制するためのもので、直方体状形状に形成されている。キャリッジ３には、キャリッジロッカー１１１よりも大きい凹部３ａが設けられている。キャリッジロッカー１１１の先端側の部分が凹部３ａに収容されて（キャリッジロッカー１１１とキャリッジ３とが走査方向に重なって）、キャリッジ３の走査方向の移動を規制している。キャリッジ３が移動しようとすると、凹部３ａの内壁面が、キャリッジロッカー１１１の走査方向の右側にある右側面に接触してキャリッジ３の移動が規制される。右側面と内壁面は互いに上下方向に平行に延びる為、キャリッジ３が左側に移動してキャリッジロッカー１１１と干渉したときに、キャリッジ３が移動し続けて内壁面が右側面に対して上に滑るように相対移動しにくい。その為、キャリッジを左側に移動させ続けても、キャリッジ３が上方に持ち上がってキャリッジロッカー１１１が凹部３ａから外れることがない。その為、キャリッジロッカー１１１は、キャリッジ３の走査方向の移動を規制することができる。また、キャリッジ３に凹部３ａが形成されておらず、キャリッジロッカー１１１が、キャリッジ３の左側の側面に接触することで、キャリッジ３の移動を規制するものであってもよい。
【００４５】
また、ロッカー立設部７２の上端部近傍の部分、及び、下端部近傍の部分には、それぞれ、その左端部から左側に立設した略円筒形状のボス１１２ａ、１１２ｂが設けられている。ボス１１２ａ、１１２ｂは、搬送方向の位置が、キャリッジロッカー１１１と重なっている。また、ロッカー立設部７２の左側の端部には、ボス１１２ａ、１１２ｂの搬送方向における両側に隣接する部分に、左側に立設したリブ１１３ａ、１１３ｂが設けられている。ここで、ボス１１２ａとリブ１１３ａとは、突起１０７ａよりも上側に位置している。一方、ボス１１２ｂとリブ１１３ｂとは、突起１０７ａよりも若干下側に位置している。また、ロッカー立設部７２の右側の端部には、右側に立設し、上下方向に延びたリブ１１４が設けられている。
【００４６】
また、キャップリフトベース７０は、例えば、ポリフェニレンエーテルとポリスチレンとガラス繊維の混合樹脂など、キャップリフトホルダ６０よりも硬度の高い材料によって構成されている。
【００４７】
（ベース部材）
図３、図４、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース部材８０は、キャップリフトベース７０を収容するための収容部１２１を有する。収容部１２１は、キャップリフトベース７０を上下方向に移動可能に支持する。より詳細に説明すると、収容部１２１には、ボス１１２ａ、１１２ｂを搬送方向から挟むように配置され、上下方向に延びた２つの案内部１２２が設けられている。ボス１１２ａ、１１２ｂは、案内部１２２と摺動して上下方向に案内される。また、収容部１２１には、リブ１１４の先端部と接触し、上下方向及び搬送方向に延びた案内面１２４を有する。リブ１１４は、案内面１２４に沿って上下方向に案内される。また、収容部１２１には、枠部７１の２つの突出部１０８を走査方向から挟むように延びた２つの案内部１２３が設けられている。これにより、突出部１０８が案内部１２３と摺動して上下方向に案内される。そして、これらのことから、キャップリフトベース７０は、収容部１２１に上下方向に移動可能に支持される。なお、収容部１２１には、これらの構成の他にも、キャップリフトベース７０を上下方向に移動可能に支持するための構成を有しているが、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００４８】
また、上下方向に並ぶ２つのボス１１２ａ、１１２ｂは、２つの案内部１２２に搬送方向から挟まれることにより、搬送方向への移動が規制される。これにより、ボス１１２ａとボス１１２ｂとが搬送方向にずれることが規制され、ロッカー立設部７２を含むキャップリフトベース７０の、走査方向を軸とする回転が規制される。
【００４９】
また、案内部１２２の先端部は、リブ１１３ａ、１１３ｂと接触している。一方、上記のとおり、リブ１１４の先端部は案内面１２４と接触している。これにより、ロッカー立設部７２は、リブ１１３ａが配置された高さに位置する部分、及び、リブ１１３ｂが配置された高さに位置する部分において、それぞれ、案内部１２２と案内面１２４とにより走査方向から挟まれて、走査方向への移動が規制される。これにより、ロッカー立設部７２の、リブ１１３ａが配置された高さに位置する部分と、リブ１１３ａが配置された高さに位置する部分との走査方向へのずれが規制され、ロッカー立設部７２を含むキャップリフトベース７０の、搬送方向を軸とする回転が規制される。
【００５０】
そして、これらのことから、キャップリフトベース７０は、上下方向と直交する方向を軸とする回転が規制されている。
【００５１】
また、本実施の形態では、上述したように、ボス１１２ａ、１１２ｂの搬送方向への移動が規制されるとともに、ロッカー立設部７２及び突出部１０８の走査方向への移動が規制されることにより、キャップリフトベース７０の水平面内での回転も規制される。
【００５２】
ここで、ベース部材８０は、図１のガイドレール１１、１２及び、右側のフレーム１４に取り付けられている。ただし、ベース部材３０が取り付けられる部材は、これには限られない。例えば、ベース部材３０は、ガイドレール１１、１２及びフレーム１４のうちの一部にのみ取り付けられていてもよい。もしくは、ベース部材３０は、フレームを下方から支持する部材（記録用紙Ｐを収容するための部材など）に取り付けられていてもよい。
【００５３】
また、収容部１２１の、筒状部１０５と上下に重なる部分に、貫通孔１２５が形成されている。ベース部材８０の下側には、少なくとも貫通孔１２５と上下に重なる位置に、インクを吸収するためのインクフォーム１２０が配置されている。
【００５４】
ここで、本実施の形態では、後述するようにノズルキャップ３６が傾いたときなどに、ノズルキャップ３６からキャップホルダ５０にインクがこぼれることがある。このとき、キャップホルダ５０のこぼれたインクは、キャップホルダ５０の底壁部５１の上面５１ａで受けられ、底壁部５１と縁壁部５２との境界線５５に沿って排出口５７まで流れて、排出口５４から下側に排出される。排出口５４から排出されたインクは、キャップリフトホルダ６０のインク受け部６５の上面６５ａで受けられ、排出口６７及び筒状部６６の内部空間６６ａ通って下側に排出される。排出口６７及び筒状部６６から排出されたインクは、キャップリフトベース７０のインク受け部１０４の上面１０４ａで受けられ、排出口１０６及び筒状部１０５の内部空間１０５ａを通って下側に排出される。そして、排出口１０６及び筒状部１０５の内部空間１０５ａから排出されたインクは、貫通孔１２５を通って、インクフォーム１２０に到達し、インクフォーム１２０に吸収される。
【００５５】
また、詳細な説明は省略するが、ベース部材８０は、上述したように、キャップリフトベース７０を上下方向に移動可能に支持するための収容部１２１のほかに、切換装置３３や吸引ポンプ３２が取り付けられる部分を有している。
【００５６】
（スライドカム）
スライドカム９０は、搬送方向に沿って延びた部材であり、図示しない駆動機構によって、搬送方向に往復移動させることができるようになっている。スライドカム９０は、ベース部材８０の収容部１２１を形成する内底面に設けられた複数のリブに支持されており、複数のリブに対して摺動可能に構成される。スライドカム９０は、キャップリフトベース７０の２つの突起１０７ａに対応する２つのガイド溝１３１を有する。各ガイド溝１３１には対応する突起１０７ａが挿通されている。ガイド溝１３１は、３つの平行部１３２ａ〜１３２ｃと、２つの傾斜部１３３ａ、１３３ｂとを有する。
【００５７】
平行部１３２ａは、搬送方向と平行に延びている。平行部１３２ｂは、搬送方向と平行に延び、平行部１３２ａよりも搬送方向における上流側且つ下側に配置されている。平行部１３２ｃは、搬送方向と平行に延び、平行部１３２ｂよりも搬送方向における上流側且つ下側に配置されている。傾斜部１３３ａは、搬送方向における平行部１３２ａと平行部１３２ｂとの間に配置されている。傾斜部１３３ａは、搬送方向の下流側に向かうほど上側に向かうように搬送方向に対して傾斜して延び、平行部１３２ａと平行部１３２ｂとを接続する。傾斜部１３３ｂは、搬送方向における平行部１３２ｂと平行部１３２ｃとの間に配置されている。傾斜部１３３ｂは、搬送方向の下流側に向かうほど上側に向かうように搬送方向に対して傾斜して延び、平行部１３２ｂと平行部１３２ｃとを接続する。
【００５８】
そして、突起１０７ａが平行部１３２ａ内に位置している状態では、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０及びキャップリフトベース７０は、移動可能範囲の最も上側に位置している。キャリッジ３をメンテナンス位置に位置させた状態で、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７をこの位置に位置させると、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａに密着して、最も右側のノズル列１０がキャップ部３６ａに覆われ、左側３列のノズル列１０がキャップ部３６ｂに覆われる。また、排気流路２６の開口部２６ａが、排気キャップ３７に覆われる。なお、以下では、このときのノズルキャップ３６の位置をキャッピング位置とする。
【００５９】
また、ノズルキャップ３６などをこの位置まで移動させてきたときには、キャップリフトホルダ６０の当接部６４が、キャリッジ３に走査方向から接触する。これにより、キャップリフトホルダ６０が、インクジェットヘッド５の傾きに応じて、キャップリフトベース７０に対して水平面内で回転する。その結果、キャップリフトホルダ６０とともに水平面内で回転するノズルキャップ３６が、インクジェットヘッド５の傾きに対して位置合わせされる。
【００６０】
また、この状態では、キャップリフトベース７０に設けられたキャリッジロッカー１１１も移動範囲の最も上側の位置に位置している。そして、この状態では、キャリッジロッカー１１１は、キャリッジ３と走査方向に重なる。この状態では、キャリッジロッカー１１１により、メンテナンス位置に位置しているキャリッジ３の走査方向への左側への移動が規制される。
【００６１】
この状態から、スライドカム９０を搬送方向の下流側に移動させると、突起１０７ａが、溝１３１の内壁面１３１ａと摺動して、平行部１３２ａから傾斜部１３３ａに移動する。これにより、図１２（ａ）に示すように、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０及びキャップリフトベース７０が降下し、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａから離れる。そして、突起１０７ａが平行部１３２ｂまで移動したときに、ノズルキャップ３６が、インク吐出面５ａから離れた所定の高さに位置する。なお、以下では、このときのノズルキャップ３６の位置を中間位置とする。
【００６２】
スライドカム９０をさらに搬送方向の下流側に移動させると、突起１０７ａが、溝１３１の内壁面１３１ａと摺動して、平行部１３２ａから傾斜部１３３ｂに移動する。これにより、図１２（ｂ）に示すように、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０及びキャップリフトベース７０がさらに降下する。そして、突起１０７ａが平行部１３２ｃまで移動したときに、ノズルキャップ３６が、移動範囲のうち最も下側の高さに位置する。なお、以下では、このときのノズルキャップ３６の位置を退避位置とする。
【００６３】
さらに、この状態から、スライドカム９０を搬送方向の上流側に移動させると、上述したのとは逆に、突起１０７ａが、溝１３１の内壁面１３１ａと摺動して、平行部１３２ｃ、傾斜部１３３ｂ、平行部１３２ｂ、傾斜部１３３ａ、平行部１３２ａの順に移動することで、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０及びキャップリフトベース７０が、退避位置から中間位置を経てキャッピング位置まで上昇する。
【００６４】
ここで、キャップリフトベース７０が昇降するときには、キャリッジロッカー１１１も昇降する。そして、降下するキャリッジロッカー１１１は、ノズルキャップ３６が中間位置と退避位置との間の所定のアンキャッピング位置よりも上方に位置している状態では、キャリッジロッカー１１１は、キャリッジ３と走査方向に重なって、キャリッジ３の走査方向への移動を規制する。一方、図１２（ｂ）に示すように、ノズルキャップ３６が中間位置と退避位置との間の所定のアンキャッピング位置よりも下方に位置している状態では、キャリッジロッカー１１１は、キャリッジ３と走査方向に重ならない。ノズルキャップ３６がアンキャッピング位置に位置するときには、キャリッジロッカー１１１がキャリッジと走査方向に重ならない。即ち、ノズルキャップ３６がアンキャッピング位置に到達したときに初めて、キャリッジロッカー１１１によるキャリッジ３の走査方向への移動の規制が解除される。
【００６５】
また、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａから離れている状態では、上記のとおり、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズルキャップ３６及びキャップホルダ５０が、搬送方向における下流側の部分が上流側の部分よりも下側に位置する（インク吐出面５ａから離れる）ように、搬送方向に対して傾く。また、キャップリフトホルダ６０も、搬送方向に対して多少傾く。より詳細に説明すると、仮に、キャップリフトホルダ６０の搬送方向に対する傾きを強く規制してしまうと、キャップホルダ６０のキャップリフトベース７０に対する水平面内でのスムーズな回転が阻害されてしまう虞がある。そのため、キャップリフトホルダ６０の搬送方向に対する傾きを強く規制することができず、キャップリフトホルダ６０は、搬送方向に対して多少傾く。
【００６６】
キャップリフトホルダ６０が搬送方向に対して傾くと、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０とが相対移動し、排出口６７や筒状部６６が、インク受け部１０４に対して搬送方向にずれる。本実施の形態では、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａに接触しており、ノズルキャップ３６などが傾いていない状態、及び、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａから離れて、ノズルキャップ３６などが傾いた状態のいずれの状態であっても、キャップリフトホルダ６０の排出口６７が、常に枠部７１のインク受け部１０４の上面１０４ａと上下に重なる。
【００６７】
切換装置３３は、上述したように、キャップ部３６ａ、３６ｂ及び排気キャップ３７と接続されているのに加えて、チューブを介して吸引ポンプ３２と接続されている。切換装置３３は、キャップ部３６ａ、３６ｂ及び排気キャップ３７と、吸引ポンプ３２との接続を切り換える。廃液タンク３４は、吸引ポンプ３２の切換装置３３と反対側に接続されている。そして、プリンタ１では、制御装置１００の制御により、ノズルキャップ３６でノズル１８を覆った状態で、キャップ部３６ａ、３６ｂのいずれかを吸引ポンプと接続させたうえで、吸引ポンプ３２を駆動させることにより、ノズル１８からインクジェットヘッド５内のインクをキャップ部３６ａ、３６ｂに排出させる吸引パージを行うことができる。また、吸引パージ後、ノズルキャップ３６を中間位置に位置させてから吸引ポンプ３２を駆動させることにより、キャップ部３６ａ、３６ｂに溜まった液体を排出させる空吸引を行うことができる。また、ノズルキャップ３６でノズル１８を覆った状態で、排気キャップ３７を吸引ポンプ３２と接続させたうえで、吸引ポンプ３２を駆動させることにより、排気流路２６から空気を排出させる排気パージを行うことができる。吸引パージや空吸引によって排出されたインクは、廃液タンク３４に貯留される。
【００６８】
ここで、プリンタ１では、印刷を行わない待機状態において、キャリッジ３をメンテナンス位置に位置させ、ノズルキャップ３６をキャッピング位置に位置させている。そして、プリンタ１に印刷指示が入力されると、まず、上述したようにノズルキャップ３６などを降下させる。そして、ノズルキャップ３６が上記アンキャッピング位置よりも低い位置まで降下して、キャリッジロッカー１１１がキャリッジ３と走査方向に重ならなくなってから、キャリッジ３を移動させて印刷を開始させる。なお、本実施の形態では、このように印刷が開始された後に、ノズルキャップ３６をさらに退避位置まで降下させる。
【００６９】
また、本実施の形態では、キャップリフトベース７０の突起１０７ａが、スライドカム９０の溝１３１の傾斜部１３３ａ、１３３ｂを通過するときに、突起１０７ａが溝１３１の内壁面１３１ａのうち、傾斜部１３３ａ、１３３ｂを形成する部分から力が加えられることによって、キャップリフトベース７０が上下方向に移動する。このとき、突起１０７ａに加えられる力は、上下方向の成分に加えて、搬送方向の成分を含んでいる。また、本実施の形態では、突起１０７ａは、溝１３１に挿通されているだけである。
【００７０】
そのため、本実施の形態と異なり、キャップリフトベース７０の搬送方向と直交する方向を軸とする回転が規制されていないとすると、突起１０７ａに上述したような搬送方向の成分を有する力が加わったときに、突起１０７ａが溝１３１内で走査方向と軸として回動し、これに伴って、キャップリフトベース７０が、走査方向を軸に回転してしまう虞があり、キャリッジロッカー１１１が傾きやすい。
【００７１】
通常、キャリッジロッカー１１１が傾かなければ、ノズルキャップ３６が所定の降下量だけ降下されると、キャリッジロッカー１１１の上端部が、凹部３ａよりも下側まで移動する（キャリッジ３と走査方向に重ならない）。しかしながら、上記の一例のような構成では、ノズルキャップ３６などを降下させたときにキャリッジロッカー１１１が傾き、傾き方によっては、ノズルキャップ３６が上記所定の降下量だけ降下された時点でも、キャリッジロッカー１１１の上端部が凹部３ａ内に位置してしまう（キャリッジ３と走査方向に重なってしまう）。その為、キャリッジロッカー１１１が傾くことを考慮して、キャリッジロッカー１１１を上記所定の降下量以上に移動させてからキャリッジ３の移動を開始しなければならない。すなわち、キャリッジロッカー１１１の傾きを考慮すると、キャリッジロッカー１１１が、傾かないとしたときに凹部３ａよりも下側まで降下する所定の降下量よりも大きく設定された降下量だけ降下されるのを待ってから、キャリッジ３の移動の開始させる必要がある。その結果、印刷の指示が入力されてから、キャリッジ３の移動が可能となり印刷が開始されるまでの時間が長くなってしまう。
【００７２】
これに対して、本実施の形態では、キャップリフトベース７０は、上述したように、上下方向と直交する方向を軸とする回転が規制されている。そして、このような回転が規制されたキャップリフトベース７０にキャリッジロッカー１１１が設けられている。これにより、ノズルキャップ３６などを降下させたときのキャリッジロッカー１１１の傾きが防止することができる。すなわち、本実施の形態では、ノズルキャップ３６がアンキャッピング位置に到達したときに、キャップリフトベース７０が、キャリッジロッカー１１１の回転範囲とキャリッジ３とが走査方向に重ならないように、キャップリフトベース７０の回転が規制されている。そのため、キャリッジロッカー１１１の傾きを想定する必要がなく、キャリッジロッカー１１１がキャリッジ３と重ならない最小限の降下量である所定の降下量だけ降下させられた時点でキャリッジ３の移動が開始されても、キャリッジ３がキャリッジロッカー１１１と干渉することはない。その結果、キャリッジロッカー１１１が、所定の降下量よりも大きく設定された降下量だけ降下されるのを待ってから、キャリッジ３の移動の開始させる必要がなく、キャリッジロッカー１１１が所定の降下量だけ降下された時点でキャリッジ３の移動を開始することができる。これにより、従来のような所定の降下量より余分に降下するための時間分、キャリッジ３の移動の開始を待つ必要がなくなり、キャリッジ３の移動の開始を従来よりも早めることができる。したがって印刷の指示が入力されてから、キャリッジ３の移動が可能となり印刷が開始されるまでの時間を短くすることができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、キャップリフトホルダ６０がキャップリフトベース７０に対して水平面内で回動可能に取り付けられ、キャップリフトベース７０はベース部材８０に対して上下方向と直交する方向を軸とする回転が規制される。すなわち、インクジェットヘッド５の傾きに応じて水平面内に回転する機能と、ノズルキャップ５０を上下方向に昇降させる動力を伝達する機能とを、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０とに分けている。そして、水平面内でスムーズに回転することが要求されないキャップリフトベース７０にキャリッジロッカー１１１を設けている。これにより、キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転を強く規制して、キャリッジロッカー１１１の傾きを確実に防止することができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、キャリッジロッカー１１１が、インク吐出面５ａと接触しないようにするするために、キャップリフトベース７０の枠部７１の外側にロッカー立設部７２を設け、ロッカー立設部７２にキャリッジロッカー１１１を設けている。さらに、ロッカー立設部７２に、キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転を規制するためのボス１１２ａ、１１２ｂ、リブ１１３ａ、１１３ｂ、１１４を設けている。
【００７５】
これにより、ボス１１２ａ及びリブ１１３ａ、並びに、リブ１１４の一部が、スライドカム９０から力が加えられる突起１０７ａよりも、搬送方向及び上下方向において、キャリッジロッカー１１１に近い位置に配置されている。したがって、キャリッジロッカー１１１に近い位置で、キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転が規制され、キャリッジロッカー１１１から離れた位置で上記回転を規制する場合と比較して、リッジロッカー１１１の傾きを防止しやすい。
【００７６】
また、キャリッジロッカー１１１は、キャリッジ３と衝突し得るため、ある程度高い強度が要求される。一方で、キャップリフトホルダ６０は、インクジェットヘッド５の傾きに対して位置合わせするために水平面内で回転するときに、インクジェットヘッド５と摺動する。そのため、キャップリフトホルダ６０は、それほど高い硬度の材料によって構成することができない。これに対して、キャップリフトベース７０は、インクジェットヘッド５と摺動するものではないため、高度の高い材料によって構成することができる。そこで、本実施の形態では、キャップリフトベース７０をキャップリフトホルダ６０よりも硬度の高い材料によって構成されたものとしている。これにより、キャップリフトベース７０に設けられるキャリッジロッカー１１１の強度を高くすることができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置し、ノズルキャップ３６がキャッピング位置に位置している状態で、図１３（ａ）に示すように、キャリッジ３とキャリッジロッカー１１１との間に隙間１５１ができる。また、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０との間、及び、キャップリフトベース７０とベース部材８０との間には、それぞれ、遊び１５２、１５３が存在する。また、走査方向において、キャリッジ３とキャリッジロッカー１１１との間の隙間１５１の長さＬ１が、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０との間の遊び１５２の長さＬ２（本発明の「キャップと移動部材と遊びの長さ」）よりも短い。なお、図１３（ａ）などでは、便宜上、キャリッジ３とインクジェットヘッド５とを合わせたもの、及び、ノズルキャップ３６とキャップホルダ５０とを合わせたものを、それぞれ１つの部材で示している。また、この状態では、キャリッジ３は、右端部がプリンタ１のフレーム９９に接触しており、これ以上右側には移動しないようになっている（図１などでは、フレーム９９の図示は省略）。フレーム９９は、例えば、ガイドレール１１、１２の端部に一体的に設けられたもの、若しくは、ガイドレール１１、１２と別体のもので、キャリッジ３の原点位置を検出する為の基準となる部材である。
【００７８】
ここで、キャリッジ３がメンテナンス位置に位置し、ノズルキャップ３６がキャッピング位置に位置している状態では、キャリッジモータ１６のディテントトルクによって、キャップリフトホルダ６０に生じる力は、コイルばね９８の付勢力よりも大きいため、キャップリフトホルダ６０がコイルばね９８の付勢力によって左側へは移動せず、キャリッジ３、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０、キャップリフトベース７０及びベース部材８０が図１３（ａ）のような位置関係が維持される。
【００７９】
この状態で、例えばプリンタ１の輸送中の落下などにより、キャップリフトホルダ６０に、キャリッジモータ１６のディセントトルクによって生じる力よりも大きな外力が生じると、キャップリフトホルダ６０が、コイルばね９８の付勢力により引っ張られる。これにより、キャリッジ３、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０及びキャップリフトホルダ６０が、左側に移動する。
【００８０】
ここで、本実施の形態とは逆に、図１４（ａ）に示すように、キャリッジ３とキャリッジロッカー１１１との間の隙間の長さＬ１が、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０との間の隙間の長さＬ２よりも長い場合を考える（この例を、比較例とする）。
【００８１】
比較例の場合には、上述したように、キャップリフトホルダ６０が、コイルばね９８の付勢力により引っ張られて、キャリッジ３、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０及びキャップリフトホルダ６０が一体的に左側に移動すると、これらは、図１４（ｂ）に示すように、まず、キャップリフトホルダ６０がキャップリフトベース７０に接触するまで左側に移動する。
【００８２】
さらにこの後、図１４（ｃ）に示すように、キャリッジ３は、キャリッジロッカー１１１と接触するまで、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０及びキャップリフトホルダ６０と独立に左側に移動する。このとき、インク吐出面５ａとノズルキャップ３６とにずれが生じる。このようなずれが生じると、ノズルキャップ３６のインク吐出面５ａとの接触部分がノズル１８に接触してしまう、あるいは、ノズル１８がキャップ部３６ａ、３６ｂの外側にはみ出してしまう虞がある。
【００８３】
また、比較例の場合には、キャリッジ３、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０及びキャップリフトホルダ６０が一体的に移動した後、さらに、キャリッジ３がノズルキャップ３６、キャップホルダ５０及びキャップリフトホルダ６０と独立に移動することになるため、比較的重量の大きいインクジェットヘッド５を搭載するキャリッジ３の、キャリッジロッカー１１１に接触するまでの移動量が大きくなる。キャリッジ３の移動量が大きいと、キャリッジ３がキャリッジロッカー１１１に接触したときにキャリッジロッカー１１１に加わる衝撃が大きくなってしまう。
【００８４】
また、比較例の場合には、この後、図１４（ｄ）に示すように、キャリッジ３、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０及びキャップリフトベース７０が、一体的にベース部材８０と接触するまで移動する。このときにも、重量の大きいキャリッジ３の、キャリッジロッカー１１１に接触するまでの移動量が大きいと、ベース部材８０に加わる衝撃が大きくなってしまう。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、上記のとおり、長さＬ１を長さＬ２よりも短くしている。この場合には、上述したように、キャップリフトホルダ６０が、コイルばね９８の付勢力により引っ張られることで、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０及びキャップリフトホルダ６０が左側に移動すると、これらは、図１３（ｂ）に示すように、キャリッジ３がキャリッジロッカー１１１に接触するまで移動する。キャリッジ３は、キャップリフトホルダ６０の当接部６４と接触しているため、この後、キャリッジ３とキャップリフトホルダ６０とが走査方向に相対移動することがない。したがって、インク吐出面５ａとノズルキャップ３６とがずれることがない。また、この場合には、比較例の場合よりも、キャリッジロッカー１１１と接触するまでのキャリッジ３の移動距離を短くすることができる。これにより、キャリッジ３がキャリッジロッカー１１１に接触したときに、キャリッジロッカー１１１に加わる衝撃を小さくすることができる。
【００８６】
また、本実施の形態でも、この後、図１３（ｃ）に示すように、キャリッジ３、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０及びキャップリフトベース７０が、一体的にベース部材８０と接触するまで移動する。本実施の形態では、キャリッジ３の、キャリッジロッカー１１１に接触するまでの移動量が小さいため、このときにベース部材８０に加わる衝撃を小さくすることができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転を規制するのに加えて、キャップリフトベース７０の水平面内での回転を規制している。これにより、ノズルキャップ３６の、キャップリフトホルダ６０の回転以外の要因による回転やずれを抑えることができる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、プリンタ１が本発明の液体吐出装置に相当する。また、インクジェットヘッド５が本発明の液体吐出ヘッドに相当する。また、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０、キャップリフトベース７０、ベース部材８０及びスライドカム９０を合わせたものが、本発明のキャップ移動装置に相当する。また、キャップリフトホルダ６０が本発明のキャップ保持部材に相当する。また、キャップリフトベース７０が本発明の移動部材に相当する。また、ボス１１２ａ、１１２ｂ、リブ１１３ａ、１１３ｂ、１１４が、本発明の接触部に相当する。また、案内部１２２、１２３及び案内面１２４が、本発明の案内部と規制部とを兼ねている。また、突起１０７ａが本発明の駆動力受け部に相当する。また、スライドカム９０が本発明のカム部に相当し、溝１３１の内壁面１３１ａが本発明のカム面に相当する。また、上下方向が本発明の第１方向に相当する。また、走査方向が本発明の第２方向に相当する。また、搬送方向が本発明の第３方向に相当する。
【００８９】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００９０】
上述の実施の形態では、キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転、及び、水平面内での回転の両方を規制したが、これには限られない。キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転のみを規制するようにしてもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、キャップリフトベース７０が、キャップリフトホルダ６０よりも硬度の高い材料によって構成されていたが、これには限られない。例えば、キャップリフトベース７０は、キャップリフトホルダ６０と同じ材料によって構成されていてもよい。さらには、キャップリフトベース７０は、キャップリフトホルダ６０よりも硬度の低い材料によって構成されていてもよい。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、枠部７１の外側に配置され、キャリッジロッカー１１１が立設するロッカー立設部７２に、ベース部材８０と接触して、キャップリフトベース７０の回転が規制されるようにためのボス１１２ａ、１１２ｂやリブ１１３ａ、１１３ｂ、１１４が設けられていたが、これには限られない。例えば、これらのうち少なくとも一部が、枠部７１などキャップリフトベース７０のロッカー立設部７２以外の部分に設けられていてもよい。
【００９３】
また、この場合、キャップリフトベース７０の、回転の規制のためにベース部材８０と接触する部分は、搬送方向及び上下方向において、スライドカム９０から力を受ける突起１０７ａよりもキャリッジロッカー１１１から遠い位置に配置されている部分を含んでいなくてもよい。すなわち、キャップリフトベース７０の、回転の規制のためにベース部材８０と接触する全ての部分が、搬送方向及び上下方向のいずれかにおいて、突起１０７ａよりもキャリッジロッカー１１１から遠い位置に配置されていてもよい。
【００９４】
また、上述の実施の形態では、キャップリフトベース７０に、スライドカム９０から力を受けるための突起１０７ａが２つ設けられていたが、これには限られない。例えば、キャップリフトベース７０に、１つの突起１０７ａ、又は、走査方向に１列に並ぶ３以上の突起１０７ａが設けられ、スライドカム９０に各突起１０７ａに対応する１又は３以上の溝１３１が設けられていてもよい。
【００９５】
また、スライドカム９０の移動方向は搬送方向であることにも限られない。スライドカム９０の移動方向は、水平な別の方向であってもよい。なお、この場合には２つの突起１０７ａは、水平で且つスライドカム９０の移動方向と直交する方向に並ぶ。
【００９６】
また、上述の実施の形態では、スライドカム９０の溝１３１の内壁面１３１ａから突起１０７ａに力を加えることで、キャップリフトベース７０を昇降させたが、これには限られない。例えば、特開２００９−２０８２７１号公報に記載されているようなアームによって、突起１０７ａに力を加えるようにしてもよい。この場合でも、突起１０７ａに加えられる力は、上下方向の成分に加えて、搬送方向の成分を有するため、キャップリフトベース７０の回転が規制されていないと、キャップリフトベース７０が突起１０７ａに加えられる力によって回転してしまう虞がある。また、この場合、キャップリフトベース７０の移動のための力が加えられる部分は、突起以外の構成であってもよい。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、キャップリフトベース７０に昇降のために加えられる力が上下方向と直交する方向の成分を有するものであったが、これには限られない。キャップリフトベース７０に昇降のために加えられる力は、上下方向の成分のみを有するのであってもよい。この場合でも、昇降のために加えられる力以外の要因によるキャップリフトベース７０の回転を規制する必要はある。
【００９８】
また、上述の実施の形態では、ベース部材８０のキャップリフトベース７０を上下方向に案内するための案内部１２２、１２３及び案内面１２４が、キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転を規制する規制部にもなっていたが、これには限られない。ベース部材８０に、キャップリフトベース７０を上下方向に案内するための案内部と、キャップリフトベース７０の上下方向と直交する方向を軸とする回転を規制する規制部とが別々に設けられていてもよい。さらに、この場合には、規制部は、案内部を有するベース部材８０に設けられていることにも限られない。規制部は、案内部を有するベース部材８０とは別の部材に設けられていてもよい。
【００９９】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ３とキャリッジロッカー１１１との間の遊び１５１の長さＬ１を、キャップリフトホルダ６０とキャップリフトベース７０との間の遊び１５２の長さＬ２よりも短くしたが、これには限られない。遊び１５１の長さＬ１を、遊び１５２の長さＬ２以下としてもよい。
【０１００】
また、上述の実施の形態では、キャップホルダ５０とキャップリフトホルダ６０とが別の部材であったが、これには限られない。キャップホルダ５０及びキャップリフトホルダ６０の代わりに、これらが一体となった１つの部材が設けられていてもよい。なお、この場合には、上記１つの部材が、本発明のキャップ保持部材に相当する。あるいは、ノズルキャップ３６が直接、キャップリフトベース７０に水平面内で回転可能に保持されていてもよい。この場合には、上記隙間１５１の長さＬ１がノズルキャップ３６とキャップリフトベース７０と間の遊びの長さよりも短いことが好ましい。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、ノズルキャップ３６、キャップホルダ５０、キャップリフトホルダ６０及びキャップリフトベース７０を上下方向に移動させたが、これらを、液体吐出面と交差し、且つ、上下方向に対して傾いた別の方向に移動させてもよい。
【０１０２】
また、上述の実施の形態では、アンキャッピング位置が中間位置と退避位置の間に位置されていたが、これには限られない。例えば、アンキャッピング位置が、キャッピング位置と中間位置の間に位置されていてもよい。また、上述の実施形態のように中間位置がなく、アンキャッピング位置がキャッピング位置と退避位置の間に位置されていてもよい。
【０１０３】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
３  キャリッジ
５  インクジェットヘッド、
５ａ  インク吐出面
１８  ノズル
３６  ノズルキャップ
５０  キャップホルダ
６０  キャップリフトホルダ
７０  キャップリフトベース
８０  ベース部材
９０  スライドカム
１１１  キャリッジロッカー
１１２ａ、１１２ｂ  ボス
１１３ａ、１１３ｂ、１１４  リブ
１２２、１２３  案内部
１２４  接触面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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