(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターからの駆動力を受けて回転するモーターギアと、
サムターンを回転させる駆動力を前記サムターンに伝達する第１ギアと、
前記モーターギアと前記第１ギアとの間に配置され、前記モーターが発生させた駆動力を前記第１ギアに伝達するクラッチギアと、
前記モーターの回転を制御するモーター制御部と、
前記クラッチギアの位置を検出するための検出部と、
前記第１ギアの回転量を計測する回転計測部と、
前記第１ギアの回転の開始を検出する操作検出部と、
前記操作検出部により前記第１ギアの回転の開始が検出された場合に、前記第１ギアの回転量の計測を前記回転計測部に開始させる計測制御部と、
を備え、
前記クラッチギアは、前記モーターギアと前記第１ギアとの間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替え、
前記モーター制御部は、鍵駆動要求に応じて前記モーターを回転させ、鍵駆動の終了後、前記クラッチギアが伝達経路を遮断する第１の位置に存在することが前記検出部により検出されるように、前記モーターの回転を制御し、前記クラッチギアを伝達経路を形成する第２の位置から前記第１の位置へ移動させる、鍵駆動装置。
【請求項２】
前記クラッチギアは、前記モーターギアの遊星ギアであり、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する、請求項１に記載の鍵駆動装置。
【請求項３】
前記鍵駆動装置は、二つの前記クラッチギアを備え、
前記鍵駆動要求は、解錠要求および施錠要求を含み、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかによって、前記モーターの回転方向を決定し、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかに応じて、前記二つのクラッチギアのうちいずれか一方を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるように前記モーターの回転を制御する、請求項１または２に記載の鍵駆動装置。
【請求項４】
前記モーターは、モーター出力軸を含み、
前記鍵駆動装置は、前記モーターギアと前記モーター出力軸との間に設置されたトルクリミッタをさらに備え、
前記トルクリミッタにかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、前記トルクリミッタは、前記モーター出力軸の周りを滑動する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の鍵駆動装置。
【請求項５】
前記第１ギアには、前記サムターンを手動で回転させるためのつまみが設置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の鍵駆動装置。
【請求項６】
前記鍵駆動装置は、前記サムターンに着脱可能な、前記第１ギアに連結されたアタッチメントをさらに備える、請求項５に記載の鍵駆動装置。
【請求項７】
前記つまみと前記アタッチメントとは、同軸上に設置されている、請求項６に記載の鍵駆動装置。
【請求項８】
前記鍵駆動装置は、前記第１ギアに連結された出力軸をさらに備え、
前記アタッチメントは、前記出力軸に連結されたオルダムカップリングを含む、請求項６または７に記載の鍵駆動装置。
【請求項９】
前記鍵駆動装置は、前記第１ギアと噛合っており、かつ、前記回転計測部が設置されている第２ギアをさらに備え、
前記第２ギアは、前記第１ギアと前記クラッチギアとの間に設置されており、
前記回転計測部は、前記第２ギアの回転の計測に基づいて前記第１ギアの回転量を計測する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の鍵駆動装置。
【請求項１０】
前記回転計測部による計測中で、かつ、前記第１ギアが所定の時間以上停止状態であることが前記操作検出部により検出された場合には、前記計測制御部は、前記第１ギアの回転量の計測を前記回転計測部に終了させる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の鍵駆動装置。
【請求項１１】
前記鍵駆動装置は、つまみの操作に関する操作ログを記憶する記憶部と、
前記回転計測部による計測結果を前記操作ログに記録するログ記録部と、をさらに備える、請求項９または１０に記載の鍵駆動装置。
【請求項１２】
前記鍵駆動装置は、前記回転計測部による計測結果に基づいて前記サムターンが施錠状態であるか否かを判定する施錠状態判定部をさらに備え、
前記ログ記録部は、前記施錠状態判定部による判定結果を前記操作ログにさらに記録する、請求項１１に記載の鍵駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、鍵駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアの解錠および施錠を可能とするために、ドアの内側にサムターンが設置されている。
【０００３】
また、ドアの解施錠を電気的に行うことが可能な電気錠も開発されている。例えば、特許文献１には、携帯機器が電気錠にかざされると、電気錠は携帯機器からキーデータを読み取ることにより解錠制御を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、モーター駆動によりサムターンを回転することにより、解錠または施錠を行うモーター式電気錠も開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のモーター式電気錠では、サムターンを回転させるためのギアとモーターとの間において、モーターの駆動力の伝達経路が固定されていた。このため、例えば、モーター式電気錠に対する手動操作によりユーザがサムターンを回すことが困難であった。
【０００７】
そこで、本開示では、モーターの駆動によりサムターンを回転可能であり、かつ、手動操作によりサムターンを容易に回転させることが可能な、新規かつ改良された鍵駆動装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、モーターからの駆動力を受けて回転するモーターギアと、サムターンを回転させる駆動力を前記サムターンに伝達する第１ギアと、前記モーターギアと前記第１ギアとの間に配置され、前記モーターが発生させた駆動力を前記第１ギアに伝達するクラッチギアと、を備え、前記クラッチギアは、前記モーターギアと前記第１ギアとの間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替える、鍵駆動装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本開示によれば、モーターの駆動によりサムターンを回転可能であり、かつ、手動操作によりサムターンを容易に回転させることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の各実施形態に共通する情報処理システムの構成例を示した説明図である。
【図２】第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１の外観を示した斜視図である。
【図３】第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１の正面図である。
【図４】第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１の左側面図である。
【図５】第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１の筐体内部の外観を示した図である。
【図６】第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１の左側面に平行な方向での断面を示した説明図である。
【図７】第１の実施形態による手動検出スイッチ１７２による検出結果がＯＦＦである場合における第１ギア１００と手動検出スイッチ１７２との位置関係を示した説明図である。
【図８】第１の実施形態による手動検出スイッチ１７２による検出結果がＯＮになった場合における第１ギア１００と手動検出スイッチ１７２との位置関係を示した説明図である。
【図９】図６に示した断面領域３０の拡大図である。
【図１０】第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１の内部構成の例を示した機能ブロック図である。
【図１１】第１の実施形態によるモーター１７８の停止時における遊星ギア１２４と中央ギア１１０との位置関係を示した説明図である。
【図１２】第１の実施形態によるモーター１７８が一方向に回転した際の遊星ギア１２４の位置の変化を示した説明図である。
【図１３】第１の実施形態によるモーター１７８が別の方向に回転した際の遊星ギア１２４の位置の変化を示した説明図である。
【図１４】第１の実施形態による手動操作による解錠または施錠時における動作例を示したフローチャートである。
【図１５】第１の実施形態によるモーター１７８の駆動による解錠または施錠時における動作例を示したフローチャートである。
【図１６】本開示の第２の実施形態による錠前デバイス１０‐２をサムターンに取り付ける様子を示した説明図である。
【図１７】第２の実施形態によるアタッチメント１９０‐２内部の外観を示した左側面図である。
【図１８】第２の実施形態によるオルダムカップリング１９２の構成を示す斜視図である。
【図１９】第２の実施形態によるオルダムカップリング１９２の構成を示す分解斜視図である。
【図２０】第２の実施形態による中間部材１９２２がスライドする様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じてユーザ端末２０ａおよびユーザ端末２０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、ユーザ端末２０ａおよびユーザ端末２０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にユーザ端末２０と称する。
【００１３】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．情報処理システムの基本構成
２．第１の実施形態
３．第２の実施形態
４．変形例
【００１４】
なお、本明細書及び図面において、第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１、および第２の実施形態による錠前デバイス１０‐２を総称して、錠前デバイス１０と称する場合がある。
【００１５】
＜＜１．情報処理システムの基本構成＞＞
＜１−１．基本構成＞
本開示は、一例として「２．第１の実施形態」〜「３．第２の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。まず、各実施形態に共通する情報処理システムの基本構成について、図１を参照して説明する。図１に示したように、各実施形態に共通する情報処理システムは、錠前デバイス１０、および、ユーザ端末２０を含む。
【００１６】
［１−１−１．錠前デバイス１０］
錠前デバイス１０は、本開示における鍵駆動装置の一例である。錠前デバイス１０は、例えば家のドアの内側に取り付けられ、ドアの解錠および施錠の制御を行うための装置である。例えば、錠前デバイス１０は、解錠または施錠のために、ドアの内側に設置されているサムターン（図示省略）を回転させる制御を行う。
【００１７】
また、錠前デバイス１０は、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）などのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などに沿った無線通信により、後述するユーザ端末２０との間で情報の送受信を行うことが可能である。例えば、錠前デバイス１０は、例えば解錠要求や施錠要求などの処理要求をユーザ端末２０から受信する。
【００１８】
［１−１−２．ユーザ端末２０］
ユーザ端末２０は、ユーザ２が所有する端末であり、基本的には携帯型の端末である。例えば、ユーザ端末２０は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、腕時計型デバイス、眼鏡型デバイス、または、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどに沿った通信機能を有するヘッドホンなどであってもよい。
【００１９】
また、ユーザ端末２０は、錠前デバイス１０に対して例えば解錠要求などの各種の処理要求を行うための専用のアプリケーションを実装することが可能である。
【００２０】
＜１−２．課題の整理＞
［１−２−１．課題１］
以上、各実施形態に共通する情報処理システムの構成について説明した。ところで、従来、モーター駆動により解錠または施錠を行うモーター式電気錠が開発されている。しかしながら、公知のモーター式電気錠では、ユーザが手動により解錠または施錠を行おうとする場合に、モーターの負荷がユーザの手にかかるという問題がある。このため、手動操作が重くなり、例えば子どもや高齢者などのユーザには、手動により解錠または施錠を行うことが非常に困難であった。
【００２１】
［１−２−２．課題２］
なお、上記のモーターの負荷を軽減する目的で、９０度以内の遊びを設けた方式の電気錠も提案されている。例えば、モーターがつまみを一方向に１８０度回転させた後に、つまみを逆方向に９０度回転させる電気錠が提案されている。このような構成によれば、９０度だけ遊びが生じるので、９０度以内であればユーザが手動で容易につまみを回すことが可能となる。
【００２２】
しかしながら、解錠または施錠のための回転角度が９０度よりも大きいサムターンが現在広く普及している。このような回転角度が９０度よりも大きいサムターンについては、上記の電気錠では仮に遊びを生じさせたとしても、手動により解錠または施錠することが、やはり困難である。
【００２３】
［１−２−３．課題３］
また、別の課題として以下が挙げられる。一般的に、例えば不動産管理などの用途で、電気錠に対する手動操作のログを記録することが望まれている。そして、手動操作のログを記録するためには、電気錠は、例えば回転計測センサを用いて手動操作を検出する必要がある。
【００２４】
しかしながら、通常の回転計測センサは消費電力が大きい。その結果、電気錠に搭載される電池の電力量が短期間で不足してしまう恐れがある。
【００２５】
そこで、上記事情を一着眼点にして、各実施形態による錠前デバイス１０を創作するに至った。錠前デバイス１０は、モーター１７８の駆動によりサムターンを回転可能であり、かつ、ユーザが手動操作によりサムターンを容易に回転させることが可能である。また、錠前デバイス１０は、手動操作のログを記録する目的での消費電力を抑制することが可能である。
【００２６】
＜＜２．第１の実施形態＞＞
＜２−１．構成＞
［２−１−１．外観構成］
次に、第１の実施形態による構成について詳細に説明する。まず、第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１の外観構成について、図２〜図４を参照して説明する。図２は、錠前デバイス１０‐１の外観を示した斜視図である。また、図３は、錠前デバイス１０‐１の正面図である。また、図４は、錠前デバイス１０‐１の左側面図である。
【００２７】
図２〜図４に示したように、錠前デバイス１０‐１は、つまみ１０２、および、アタッチメント１９０‐１を備える。つまみ１０２は、例えばドアに設置されているサムターンをユーザが手動で回すための部分である。また、アタッチメント１９０‐１は、サムターンに着脱可能に連結される部分である。例えば、錠前デバイス１０‐１は、後述するモーター１７８の駆動に基づいて、アタッチメント１９０‐１を介してサムターンを回すことが可能である。
【００２８】
なお、通常、ユーザがつまみ１０２を回す際の手の力の大きさは推測できない。仮につまみ１０２とアタッチメント１９０‐１との間に何らかのギアが挟まれている場合には、ユーザが強くつまみ１０２を回すと、当該ギアに大きな力がかかり、その結果、当該ギアが壊れてしまう恐れがある。そこで、図２および図４に示したように、例えば、つまみ１０２と、アタッチメント１９０‐１とは同軸上に設置され得る。かかる構成によれば、ユーザがつまみ１０２を回す際における錠前デバイス１０‐１の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
ここで、図５および図６を参照して、錠前デバイス１０‐１の筐体内部の外観構成について説明する。図５は、錠前デバイス１０‐１の筐体内部の外観を示した説明図（正面図）である。また、図６は、錠前デバイス１０‐１の左側面に平行な方向での断面を示した説明図である。図５および図６に示したように、錠前デバイス１０‐１は、第１ギア１００、中央ギア１１０、クラッチ１２０、トルクリミッタ１３０、二個のストッパー１４０、手動検出スイッチ１７２、クラッチ位置検出スイッチ１７６、および、モーター１７８を備える。
【００３０】
ところで、現在広く普及しているドアでは、通常、ドア端からサムターン中心までの距離が例えば３０ｍｍ以上となるようにサムターンが設置されている場合が多い。このため、できるだけ多くの種類のドアに錠前デバイス１０‐１を設置可能とするためには、錠前デバイス１０‐１の本体幅（つまり図５に示したＸ軸方向の錠前デバイス１０‐１の長さ）は、例えば６０ｍｍ以下など、所定の長さ以下に設計されることが望ましい。そこで、図５に示したように、例えば、第１ギア１００、中央ギア１１０、およびクラッチ１２０などの部品は、図５に示したＹ軸の方向に一列に並べて配置され得る。かかる構成によれば、錠前デバイス１０‐１の本体幅をできるだけ狭くすることが可能となる。
【００３１】
（２−１−１−１．第１ギア１００）
第１ギア１００は、後述するモーター１７８から伝達される、サムターンを回転させる駆動力をサムターンに伝達するためのギアである。また、第１ギア１００には、つまみ１０２が連結される。図５に示したように、例えば、第１ギア１００の中心位置に出力軸１０２０が設けられ、そして、出力軸１０２０につまみ１０２が連結される。また、第１ギア１００は、アタッチメント１９０‐１と同軸上に設置され得る。
【００３２】
なお、現在普及しているドアでは、サムターンの下方にはドアハンドルなどが配置されている場合が多い。このため、上述したようにつまみ１０２とアタッチメント１９０‐１とが同軸上に設置される場合、仮に第１ギア１００よりも下方に例えば中央ギア１１０などの部品が配置されるとすると、錠前デバイス１０‐１がドアに設置される際に、錠前デバイス１０‐１の底部の位置が、配置される部品の長さ以上サムターンよりも低い位置になる。このため、錠前デバイス１０‐１の底部が、ドアに設置されているドアハンドルなどと干渉してしまうことにより、錠前デバイス１０‐１がドアに設置できない恐れがある。そこで、図５に示したように、第１ギア１００は、中央ギア１１０よりも下方に設置され得る。かかる構成によれば、サムターンと錠前デバイス１０‐１の底部との間の距離をより狭くすることができるので、錠前デバイス１０‐１をより多くの種類のドアに設置可能となる。
【００３３】
（２−１−１−２．中央ギア１１０）
中央ギア１１０は、図５に示したように、第１ギア１００と噛合った状態で設置されるギアである。また、中央ギア１１０は、上述したように、第１ギア１００と遊星ギア１２４との間に設置され得る。また、図５に示したように、中央ギア１１０上には、回転計測部１７４が設置される。
【００３４】
（２−１−１−３．回転計測部１７４）
回転計測部１７４は、第１ギア１００の回転量を計測するためのセンサである。例えば、回転計測部１７４は、中央ギア１１０の回転量を計測することにより、第１ギア１００の回転量を計測する。
【００３５】
また、回転計測部１７４は、第１ギア１００の回転の角度および回転の方向を計測する。一例として、回転方向が時計回りである場合が正の値の角度で、また、反時計回りである場合が負の値の角度であるなど、予め回転方向に対応付けて符号が設定されている場合には、回転計測部１７４は、第１ギア１００の回転量を、符号付きの角度として計測する。
【００３６】
なお、回転計測部１７４が中央ギア１１０上に設置される理由としては、例えば、一般的に回転計測部１７４のサイズが大きく、配置スペースを節約するためや、第１ギア１００の回転量を３６０度以上計測可能とするためなどが挙げられる。
【００３７】
（２−１−１−４．クラッチ１２０）
クラッチ１２０は、モーター１７８からの駆動力を受けて回転する機構である。図５または図６に示したように、クラッチ１２０は、例えば、太陽ギア１２２、二個の遊星ギア１２４、および、キャリア１２００を含む。ここで、太陽ギア１２２は、本開示におけるモーターギアの一例である。また、遊星ギア１２４は、本開示におけるクラッチギアの一例である。
【００３８】
太陽ギア１２２は、モーター１７８からの駆動力を受けて回転するギアである。例えば、太陽ギア１２２は、モーター１７８に含まれるモーター出力軸１７８０と連結している。そして、モーター１７８によりモーター出力軸１７８０が回転されると、太陽ギア１２２は、例えばモーター出力軸１７８０を中心としてモーター出力軸１７８０の周りを回転する。
【００３９】
遊星ギア１２４は、モーター１７８が発生させた駆動力を第１ギア１００に伝達するためのギアである。この遊星ギア１２４は、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間に配置される。例えば、遊星ギア１２４は、太陽ギア１２２と噛合った状態で設置される。
【００４０】
また、遊星ギア１２４は、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替える。かかる構成によれば、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間の駆動力の伝達経路が形成された場合には、モーター１７８からの駆動力を第１ギア１００に伝達させることができる。また、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間の駆動力の伝達経路が遮断された場合には、モーター１７８の負荷がつまみ１０２にかからない。
【００４１】
例えば、遊星ギア１２４は、モーター１７８の回転に基づいて、上記の伝達経路を遮断するニュートラル位置と、上記の伝達経路を形成する噛合い位置との間で移動する。ここで、ニュートラル位置は、本開示における第１の位置の一例であり、また、噛合い位置は、本開示における第２の位置の一例である。ニュートラル位置は、例えば図５に示したような、遊星ギア１２４が、中央ギア１１０と接触していない位置である。また、噛合い位置は、例えば、後述する図１２に示したような、遊星ギア１２４が、中央ギア１１０と噛合っている位置である。
【００４２】
ここで、上記の内容についてより詳細に説明すると、モーター１７８の回転により、まず、遊星ギア１２４は、例えばモーター出力軸１７８０を中心として公転することにより、キャリア１２００がストッパー１４０に接触するまで移動する。これにより、遊星ギア１２４は、ニュートラル位置から噛合い位置に移動する。
【００４３】
そして、キャリア１２００がストッパー１４０に接触した際の遊星ギア１２４の位置において、モーター１７８の同じ方向の回転に基づいて、遊星ギア１２４は自転する。これにより、モーター１７８からの駆動力が、中央ギア１１０、および第１ギア１００に伝達する。
【００４４】
なお、現在普及しているサムターンでは、種類によって、解錠または施錠のための回転方向が異なっている。このため、できるだけ多くの種類のサムターンに対して解施錠可能とするためには、モーター１７８の駆動によって、時計回りおよび反時計回りの二種類の方向に第１ギア１００を回転可能であることが望ましい。そこで、遊星ギア１２４は、図５に示したように、二個設置され得る。かかる構成によれば、二個の遊星ギア１２４がニュートラル位置に位置する状態において、例えば、モーター１７８が第１の方向に回転した場合には、二個の遊星ギア１２４のうち一方を噛合い位置に移動させることにより、第１ギア１００を時計回りに回転させることができる。また、第１の方向と反対の方向にモーター１７８が回転した場合には、二個の遊星ギア１２４のうち他方を噛合い位置に移動させることにより、第１ギア１００を反時計回りに回転させることができる。
【００４５】
キャリア１２００は、クラッチ１２０を例えば全体的に覆うカバーである。
【００４６】
（２−１−１−５．手動検出スイッチ１７２）
手動検出スイッチ１７２は、本開示における操作検出部の一例である。手動検出スイッチ１７２は、ユーザがつまみ１０２を回す操作の開始を検出するためのスイッチである。例えば、手動検出スイッチ１７２は、検知部１７２０を含み、そして、検知部１７２０が第１ギア１００と接触したか否かによって、第１ギア１００の回転の開始を検出する。
【００４７】
ここで、図７および図８を参照して、上記の内容についてより詳細に説明する。図７は、手動検出スイッチ１７２による検出結果がＯＦＦである場合における、検知部１７２０と、第１ギア１００に含まれる突起１０００との位置関係を示した説明図である。なお、図７に示したように、第１ギア１００は、例えば、隣接する突起１０００の間隔が所定の角度（図７における‘α’）に定められている複数の突起１０００を含む。ここで、所定の角度は、例えば４５度であってもよい。この理由は、現在普及している多くのサムターンでは、解錠および施錠の角度が例えば４５度、９０度、または１８０度など、４５度以上の一定間隔に定められているためである。
【００４８】
例えば、手動検出スイッチ１７２による検出結果がＯＦＦである場合には、図７に示したように、検知部１７２０は、いずれの突起１０００とも接触していない。
【００４９】
また、図８は、図７に示した状態においてユーザがつまみ１０２を図７における反時計回りに約「α／２」だけ回転した際の、検知部１７２０と突起１０００との位置関係を示した説明図である。手動検出スイッチ１７２による検出結果がＯＦＦであり、かつ、図８に示したように検知部１７２０と突起１０００ｂとが接触した場合には、手動検出スイッチ１７２は、第１ギア１００の回転の開始を検出する。例えば、上記の場合には、手動検出スイッチ１７２は、検出結果をＯＦＦからＯＮに切り替える。
【００５０】
（２−１−１−６．クラッチ位置検出スイッチ１７６）
クラッチ位置検出スイッチ１７６は、本開示における検出部の一例である。クラッチ位置検出スイッチ１７６は、遊星ギア１２４の位置が噛合い位置にあるか否かを検出する。例えば、図５に示したように、クラッチ位置検出スイッチ１７６は、検知部１７６０を含み、そして、検知部１７６０がキャリア１２００と接触しているか否かによって、遊星ギア１２４の位置が噛合い位置にあるか否かを検出する。一例として、図５に示した、キャリア１２００に含まれる凹部の側面１２０２ａまたは凹部の側面１２０２ｂと検知部１７６０とが接触している場合には、クラッチ位置検出スイッチ１７６は、遊星ギア１２４の位置が噛合い位置にあることを検出する。また、凹部の側面１２０２と検知部１７６０とが接触していない場合には、クラッチ位置検出スイッチ１７６は、遊星ギア１２４の位置がニュートラル位置にあることを検出する。
【００５１】
（２−１−１−７．モーター１７８）
モーター１７８は、モーター出力軸１７８０を含む原動機である。このモーター１７８は、後述するモーター制御部１５２の制御に従って、例えばモーター出力軸１７８０を回転させる。
【００５２】
（２−１−１−８．トルクリミッタ１３０）
トルクリミッタ１３０は、太陽ギア１２２とモーター出力軸１７８０との間に設置される。例えば、トルクリミッタ１３０にかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、トルクリミッタ１３０は、モーター出力軸１７８０の周りを滑動する。
【００５３】
ここで、図９を参照して、上記の内容についてより詳細に説明する。図９は、図６に示した断面領域３０を拡大した拡大図である。図９に示したように、例えば、トルクリミッタ１３０は、摩擦板１２１０上に設置される。また、摩擦板１２１０は、板ばね１２１２上に設置される。
【００５４】
そして、トルクリミッタ１３０にかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、トルクリミッタ１３０は、摩擦板１２１０上で滑動するように設計される。また、トルクリミッタ１３０にかかるトルクが所定の閾値以下である場合には、トルクリミッタ１３０は、摩擦板１２１０上で滑動しない。
【００５５】
‐効果１
かかる構成によれば、例えば、モーター１７８が停止し、かつ、二個の遊星ギア１２４のうちいずれかが噛合い位置に位置している場合において、ユーザがつまみ１０２を強い力で回転させた場合には、ユーザの手の力が中央ギア１１０、および、遊星ギア１２４を介してトルクリミッタ１３０に伝達されることにより、ユーザは、トルクリミッタ１３０を摩擦板１２１０上で滑動させることが可能となる。その結果、遊星ギア１２４が噛合い位置に位置している場合であっても、ユーザは、サムターンを手動で回転させることが可能となる。
【００５６】
なお、上述したモーター１７８が停止し、かつ、遊星ギア１２４が噛合い位置に位置する場合の例としては、例えば、錠前デバイス１０‐１に内蔵される電池（図示省略）の電力量が不足した場合や、モーター１７８が故障した場合などが挙げられる。
【００５７】
‐効果２
また、通常時では、トルクリミッタ１３０と摩擦板１２１０との間で一定の大きさの摩擦力は働くので、トルクリミッタ１３０は、摩擦板１２１０上で滑動することがない。
【００５８】
なお、摩擦板１２１０は、板ばね１２１２上に設置され得る。このため、トルクリミッタ１３０にかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、トルクリミッタ１３０は、（板ばね１２１２が設置されていない場合と比較して）より滑らかにモーター出力軸１７８０の周りを滑動し得る。
【００５９】
［２−１−２．内部構成］
以上、錠前デバイス１０‐１の外観構成について説明した。次に、錠前デバイス１０‐１の内部構成について詳細に説明する。図１０は、錠前デバイス１０‐１の内部構成の例を示した機能ブロック図である。図１０に示したように、錠前デバイス１０‐１は、制御部１５０、通信部１７０、手動検出スイッチ１７２、回転計測部１７４、クラッチ位置検出スイッチ１７６、モーター１７８、および記憶部１８０を有する。なお、以下では、上記の説明と重複する内容については説明を省略する。
【００６０】
（２−１−２−１．制御部１５０）
制御部１５０は、錠前デバイス１０‐１に内蔵される、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのハードウェアを用いて、錠前デバイス１０‐１の動作を全般的に制御する。また、図１０に示したように、制御部１５０は、モーター制御部１５２、計測制御部１５４、施錠状態判定部１５６、およびログ記録部１５８を有する。
【００６１】
（２−１−２−２．モーター制御部１５２）
モーター制御部１５２は、モーター１７８の回転を制御する。例えば、鍵駆動要求が取得された場合に、モーター制御部１５２は、取得された鍵駆動要求に基づいてモーター１７８の回転を制御する。また、鍵駆動要求に基づく鍵駆動の終了後に、モーター制御部１５２は、クラッチ位置検出スイッチ１７６による検出結果に基づいて、モーター１７８の回転を制御する。ここで、鍵駆動要求は、例えばユーザ端末２０から受信されてもよい。または、鍵駆動要求は、例えば錠前デバイス１０‐１に実装されているオートロックシステムにより所定のタイミングで発生されるなど、制御部１５０により所定のタイミングで発生される要求であってもよい。
【００６２】
‐制御例１
一例として、鍵駆動要求が取得された場合には、モーター制御部１５２は、二個の遊星ギア１２４のうち当該鍵駆動要求に応じた遊星ギア１２４の位置をニュートラル位置から噛み合い位置へ移動させるようにモーター１７８の回転を制御する。
【００６３】
ここで、図１１〜図１３を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。図１１は、鍵駆動要求が取得される前におけるクラッチ１２０と中央ギア１１０との位置関係を示した説明図である。図１１に示した状態において、解錠させるための鍵駆動要求が取得された場合には、モーター制御部１５２は、図１１における例えば時計回りに所定の回転量だけモーター出力軸１７８０が回転するようにモーター１７８の回転を制御する。これにより、図１２に示したように、遊星ギア１２４ｂの位置が噛み合い位置に到達し、そして、モーター１７８が発生させた駆動力が、太陽ギア１２２、遊星ギア１２４ｂ、中央ギア１１０、第１ギア１００の順に伝達される。
【００６４】
また、図１１に示した状態において、施錠させるための鍵駆動要求が取得された場合には、モーター制御部１５２は、図１１における例えば反時計回りに所定の回転量だけモーター出力軸１７８０が回転するようにモーター１７８の回転を制御する。これにより、図１３に示したように、遊星ギア１２４ａの位置が噛み合い位置に到達し、そして、モーター１７８が発生させた駆動力が、太陽ギア１２２、遊星ギア１２４ａ、中央ギア１１０、第１ギア１００の順に伝達される。
【００６５】
なお、上記の説明では、解錠要求時に、図１１における時計回りに太陽ギア１２２を回転させ、かつ、施錠要求時に、図１１における反時計回りに太陽ギア１２２を回転させる例について説明したが、かかる例に限定されず、回転方向はそれぞれ反対であってもよい。
【００６６】
‐制御例２
また、取得された鍵駆動要求に応じた鍵駆動が終了した場合には、モーター制御部１５２は、二個の遊星ギア１２４のうち当該鍵駆動要求に応じた遊星ギア１２４の位置を噛み合い位置からニュートラル位置へ移動させるようにモーター１７８の回転を制御する。より具体的には、上記の場合には、モーター制御部１５２は、まず、鍵駆動要求の取得時における回転方向とは反対の方向にモーター出力軸１７８０が回転するようにモーター１７８に回転を開始させる。そして、モーター制御部１５２は、当該鍵駆動要求に応じた遊星ギア１２４の位置が噛合い位置からニュートラル位置に移動したことがクラッチ位置検出スイッチ１７６により検出された場合に、モーター１７８に回転を終了させる。
【００６７】
（２−１−２−３．計測制御部１５４）
計測制御部１５４は、手動検出スイッチ１７２による検出結果に基づいて、回転計測部１７４による第１ギア１００の回転量の計測を制御する。例えば、計測制御部１５４は、第１ギア１００の回転の開始が手動検出スイッチ１７２により検出された場合には、第１ギア１００の回転量の計測を回転計測部１７４に開始させる。また、計測制御部１５４は、回転計測部１７４による計測中で、かつ、第１ギア１００が所定の時間以上回転していないことが手動検出スイッチ１７２により検出された場合には、第１ギア１００の回転量の計測を回転計測部１７４に終了させる。
【００６８】
（２−１−２−４．施錠状態判定部１５６）
施錠状態判定部１５６は、回転計測部１７４による計測結果に基づいてサムターンが施錠状態であるか否かを判定する。例えば、施錠状態判定部１５６は、回転計測部１７４による計測が終了した際の、回転計測部１７４による計測結果に基づいてサムターンが施錠状態であるか否かを判定する。
【００６９】
（２−１−２−５．ログ記録部１５８）
ログ記録部１５８は、回転計測部１７４による計測結果、および、施錠状態判定部１５６による判定結果を、後述する操作ログＤＢ１８２に記録する。
【００７０】
‐操作ログＤＢ１８２
操作ログＤＢ１８２は、錠前デバイス１０‐１に対する操作のログが格納されるデータベースである。例えば、操作ログＤＢ１８２では、操作日時、計測された第１ギア１００の回転量、および、操作後に判定されたサムターンの施錠状態が対応付けて格納される。なお、操作ログＤＢ１８２には、計測された第１ギア１００の回転方向がさらに対応付けて格納されてもよい。また、操作ログＤＢ１８２には、さらに、ユーザ端末２０の識別情報、および、当該ユーザ端末２０から受信された鍵駆動要求の内容が対応付けて格納されることも可能である。
【００７１】
（２−１−２−６．通信部１７０）
通信部１７０は、例えばＢＬＥなどに沿った無線通信により、他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１７０は、鍵駆動要求をユーザ端末２０から受信する。
【００７２】
（２−１−２−７．記憶部１８０）
記憶部１８０は、例えば操作ログＤＢ１８２などの各種のデータや、各種のソフトウェアを記憶することが可能である。
【００７３】
なお、その他の構成要素の機能については、上記の説明と概略同様である。
【００７４】
＜２−２．作用＞
以上、第１の実施形態の構成について説明した。次に、第１の実施形態の構成による作用について説明する。
【００７５】
上述したように、鍵駆動要求が取得された場合には、モーター制御部１５２は、モーター出力軸１７８０が一方向に回転するようにモーター１７８の回転を制御する。これにより、モーター出力軸１７８０と連結している太陽ギア１２２が一方向に回転することにより、太陽ギア１２２と連結している遊星ギア１２４の位置がニュートラル位置から噛み合い位置に移動する。そして、遊星ギア１２４と中央ギア１１０とが噛合うことにより、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間におけるモーター１７８の駆動力の伝達経路が形成される。その結果、モーター１７８の駆動力がサムターンに伝達されることにより、サムターンが回転し、解錠または施錠される。
【００７６】
また、鍵駆動要求に基づく鍵駆動が終了した際には、モーター制御部１５２は、モーター出力軸１７８０が、鍵駆動要求の取得時の回転方向と反対の方向に回転するようにモーター１７８の回転を制御する。これにより、鍵駆動要求の取得時とは反対の方向に太陽ギア１２２が回転することにより、中央ギア１１０と噛合っている遊星ギア１２４の位置が噛み合い位置からニュートラル位置に移動する。これにより、遊星ギア１２４と中央ギア１１０とが接触しなくなることにより、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間での上記の伝達経路が遮断される。その結果、モーター１７８の負荷がつまみ１０２にかからなくなる。
【００７７】
＜２−３．動作＞
以上、第１の実施形態の作用について説明した。次に、第１の実施形態の動作について、「２−３−１．手動操作による解施錠時の動作」〜「２−３−２．モーター駆動による解施錠時の動作」において説明する。
【００７８】
［２−３−１．手動操作による解施錠時の動作］
まず、図１４を参照して、第１の実施形態による手動操作による解施錠時の動作について説明する。図１４に示したように、まず、ユーザは、解錠もしくは施錠するために、つまみ１０２を手動で回す（Ｓ１０１）。
【００７９】
この際、錠前デバイス１０‐１の制御部１５０は、手動検出スイッチ１７２による検出結果がＯＦＦからＯＮに変化するまで待機する（Ｓ１０３）。そして、手動検出スイッチ１７２がＯＮに変化した場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１５０は、外部入力割り込みをＯＮに設定する（Ｓ１０５）。
【００８０】
続いて、回転計測部１７４は、計測制御部１５４の制御に従って、中央ギア１１０の回転量の計測を開始することにより、第１ギア１００の回転量の計測を開始する（Ｓ１０７）。
【００８１】
その後、制御部１５０は、所定の時間が経過するまで待機する（Ｓ１０９）。なお、この際、つまみ１０２が所定の角度以上ユーザにより回転された場合には、解錠または施錠される。
【００８２】
そして、所定の時間が経過した場合には（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、制御部１５０は、手動検出スイッチ１７２による現在の検出値がＯＦＦになっているか否かを判定する（Ｓ１１１）。手動検出スイッチ１７２による現在の検出値がＯＮである場合には（Ｓ１１１：Ｎｏ）、制御部１５０は、再びＳ１０９の動作を行う。
【００８３】
一方、手動検出スイッチ１７２による現在の検出値がＯＦＦである場合には（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１５０は、外部入力割り込みをＯＦＦに設定する（Ｓ１１３）。
【００８４】
続いて、回転計測部１７４は、計測制御部１５４の制御に従って、第１ギア１００の回転量の計測を終了する（Ｓ１１５）。
【００８５】
続いて、施錠状態判定部１５６は、Ｓ１０７〜Ｓ１１５における第１ギア１００の回転量の計測結果に基づいてサムターンが施錠状態であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。
【００８６】
その後、ログ記録部１５８は、Ｓ１０７〜Ｓ１１５における第１ギア１００の回転量の計測結果、および、Ｓ１１７における施錠状態の判定結果を操作ログＤＢ１８２に記録する（Ｓ１１９）。
【００８７】
［２−３−２．モーター駆動による解施錠時の動作］
以上、手動操作による解施錠時の動作について説明した。次に、図１５を参照して、第１の実施形態によるモーター駆動による解施錠時の動作について説明する。図１５に示したように、まず、錠前デバイス１０‐１の制御部１５０は、例えば解錠要求もしくは施錠要求などの鍵駆動要求が例えばユーザ端末２０から取得されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。鍵駆動要求が取得されていない場合には（Ｓ２０１：Ｎｏ）、制御部１５０は、例えば一定時間待機し、そして、再びＳ２０１の動作を行う。
【００８８】
一方、鍵駆動要求が取得された場合には（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、モーター制御部１５２は、取得された要求に応じた回転方向にモーター出力軸１７８０が回転するようにモーター１７８に回転を開始させる（Ｓ２０３）。
【００８９】
その後、モーター１７８の回転に基づいて、二個の遊星ギア１２４のうち当該鍵駆動要求に応じた遊星ギア１２４ａの位置がニュートラル位置から噛合い位置へ移動する（Ｓ２０５）。これにより、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間において、モーター１７８による駆動力の伝達経路が形成される。その結果、モーター１７８による駆動力が第１ギア１００へ伝達される（Ｓ２０７）。
【００９０】
その後、モーター制御部１５２は、モーター出力軸１７８０が所定の回転量回転するまでモーター１７８に回転を継続させる（Ｓ２０９）。これにより、解錠または施錠される。
【００９１】
そして、モーター出力軸１７８０が所定の回転量回転した場合には（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、モーター制御部１５２は、モーター出力軸１７８０の回転方向を逆方向に切り替え、そして、モーター１７８に回転を再開させる（Ｓ２１１）。
【００９２】
そして、遊星ギア１２４ａの位置が噛合い位置からニュートラル位置へ移動したことがクラッチ位置検出スイッチ１７６により検出された場合には（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）、モーター制御部１５２は、モーター１７８に回転を終了させる（Ｓ２１５）。
【００９３】
＜２−４．効果＞
［２−４−１．効果１］
以上説明したように、第１の実施形態による錠前デバイス１０‐１は、鍵駆動要求が取得された場合には、モーター１７８を一方向に回転させ、遊星ギア１２４の位置をニュートラル位置から噛み合い位置へ移動させる。これにより、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間でのモーター１７８の駆動力の伝達経路が形成される。このため、サムターンにモーター１７８の駆動力が伝達されるので、サムターンを自動的に回転させることができ、解錠または施錠することができる。
【００９４】
［２−４−２．効果２］
また、鍵駆動要求に基づく鍵駆動の終了後には、錠前デバイス１０‐１は、鍵駆動要求の取得時とは反対の方向にモーター１７８を回転させ、遊星ギア１２４の位置を噛み合い位置からニュートラル位置へ移動させる。これにより、太陽ギア１２２と第１ギア１００との間での上記の伝達経路が遮断される。このため、モーター１７８の負荷がつまみ１０２にかからないので、ユーザは、手動でつまみ１０２を容易に回すことができ、サムターンを回すことができる。
【００９５】
また、ユーザは手動でつまみ１０２を３６０度以上回すことができるので、サムターンを手動で３６０度以上回すことが可能となる。例えば、解錠または施錠のための回転角度が９０度よりも大きい種類のサムターンであっても、ユーザは、手動で解錠または施錠することが可能となる。
【００９６】
［２−４−３．効果３］
また、（鍵駆動要求に基づく鍵駆動の終了後には）モーター１７８の負荷がつまみ１０２にかからないので、整摩擦が大きな減速比の高いギアを例えば太陽ギア１２２や第１ギア１００に使用することが可能である。従って、錠前デバイス１０‐１は小型であっても、大きなトルクのサムターンを解施錠することができる。
【００９７】
［２−４−４．効果４］
また、錠前デバイス１０‐１は、ユーザによる手動操作が検出された場合に限り回転計測部１７４に第１ギア１００の回転量を計測させる。このため、回転計測部１７４による消費電力を抑制しつつ、かつ、錠前デバイス１０‐１に対する手動操作のログを記録することが可能となる。
【００９８】
＜＜３．第２の実施形態＞＞
＜３−１．背景＞
以上、第１の実施形態について説明した。続いて、第２の実施形態について説明する。最初に、第２の実施形態を創作するに至った背景について、図１６を参照して説明する。各実施形態による錠前デバイス１０は、例えば図１６に示した矢印Ａのように、ユーザによりサムターンを覆うようにドアに取り付けられる。
【００９９】
ところで、ユーザの取り付け方次第によっては、図１６に示した二本の一点鎖線のように、取り付け対象のサムターンと、錠前デバイス１０の出力軸との間で芯ずれ（ミスアライメント）が生じることも想定される。そして、芯ずれが生じた場合には、錠前デバイス１０がサムターンを回転することができない、もしくは大きな負荷トルクが発生してしまい、消費電力が増加する恐れがある。
【０１００】
なお、上記の芯ずれの発生を防止することを目的として、例えば位置目安カードや所定の工具など、位置決めガイドを使用して錠前デバイス１０を取り付ける方法が考えられる。かかる方法によれば、錠前デバイス１０をより適切な位置に取り付けることが可能となり得る。
【０１０１】
しかしながら、この方法でも、やはりユーザが目見当で取り付けを行う必要があるので、芯ずれが生じ得る。例えば、見た目が複雑な形状のサムターンでは、サムターンの回転中心を目見当で正確に発見することは難しく、見た目の回転中心と実際の回転中心との間で大きな誤差が生じ得る。また、この方法では、対象となるサムターンの種類が限定されるという問題もある。
【０１０２】
後述するように、第２の実施形態による錠前デバイス１０‐２は、出力軸１０２０に連結されるオルダムカップリング１９２を備えることにより、サムターンの回転中心と出力軸１０２０の回転中心とのドア平面内でのずれを吸収することが可能である。
【０１０３】
＜３−２．構成＞
次に、第２の実施形態による構成について詳細に説明する。なお、以下では、第１の実施形態と同様の内容については説明を省略する。
【０１０４】
錠前デバイス１０‐２は、アタッチメント１９０‐１の代わりに、アタッチメント１９０‐２を備える。図１７は、第２の実施形態によるアタッチメント１９０‐２内部の外観を示した左側面図である。図１７に示したように、アタッチメント１９０‐２は、オルダムカップリング１９２を備える。
【０１０５】
［３−２−１．オルダムカップリング１９２］
オルダムカップリング１９２は、例えば直交２軸スライド機構により構成される機構であり、出力軸１０２０に連結される。図１８は、オルダムカップリング１９２の構成を示す斜視図である。図１８に示したように、オルダムカップリング１９２は、第１の継手部材１９２０、中間部材１９２２、第２の継手部材１９２４、およびアタッチメント部材１９２６を含む。
【０１０６】
（３−２−１−１．第１の継手部材１９２０）
また、図１９は、オルダムカップリング１９２の構成を示す分解斜視図である。図１９に示したように、第１の継手部材１９２０は、第１の継手部材１９２０の第１の端面上に形成された例えば二個の凸部１９３０、第１開口部１９３２、および第２開口部１９３４を有する。ここで、第１の端面は、中間部材１９２２に対向する面である。また、凸部１９３０は、第１の端面から中間部材１９２２に向かって突出するように形成される。また、凸部１９３０には、後述する、ねじ３００が締結可能なねじ溝（図示省略）が設けられている。また、第１開口部１９３２は、例えば、第１の継手部材１９２０の中心位置に設けられており、かつ、出力軸１０２０の先端部が貫通可能な大きさの開口部である。例えば、第１開口部１９３２は、出力軸１０２０の先端部における（出力軸１０２０の軸方向に垂直な）断面と略同一の大きさであってもよい。また、第２開口部１９３４は、ねじ３０４の軸が貫通可能な大きさの開口部である。例えば、第２開口部１９３４は、ねじ３０４の軸方向に垂直な当該軸の断面と略同一の大きさであってもよい。また、第２開口部１９３４は、第１開口部１９３２を貫通する。
【０１０７】
なお、第１開口部１９３２には、出力軸１０２０の先端部が貫入される。そして、第１開口部１９３２、および出力軸１０２０の開口部１０２２には、ねじ３０４の軸が貫入され、そして、ねじ３０４の軸の先端部は、締結部品３０６のねじ溝に締結される。これにより、出力軸１０２０は、第１の継手部材１９２０に対して固定される。
【０１０８】
（３−２−１−２．中間部材１９２２）
中間部材１９２２は、第１の継手部材１９２０と第２の継手部材１９２４との間に配置される。中間部材１９２２は、例えば二個の第１スライド開口部１９４０、二個の第２スライド開口部１９４２、および、開口部１９４４を有する。ここで、第１スライド開口部１９４０は、中間部材１９２２の端面における第１の方向の長さが、当該端面における第１の方向に直交する方向である第２の方向の長さよりも所定の長さ以上長い。また、第２スライド開口部１９４２は、当該端面における第２の方向の長さが、当該端面における第１の方向の長さよりも所定の長さ以上長い。例えば、第１スライド開口部１９４０および第２スライド開口部１９４２は、長穴である。
【０１０９】
また、第１スライド開口部１９４０の中心と中間部材１９２２の中心とを通る直線と、第２スライド開口部１９４２の中心と中間部材１９２２の中心とを通る直線とが直交するような位置関係で、第１スライド開口部１９４０および第２スライド開口部１９４２は、中間部材１９２２内に設けられる。さらに、第２スライド開口部１９４２の中心と中間部材１９２２の中心とを通る直線に対して、第１スライド開口部１９４０ａと第１スライド開口部１９４０ｂとは、対称となる位置に位置する。同様に、第１スライド開口部１９４０の中心と中間部材１９２２の中心とを通る直線に対して、第２スライド開口部１９４２ａと第２スライド開口部１９４２ｂとは、対称となる位置に位置する。
【０１１０】
なお、第１スライド開口部１９４０には、ねじ３００の軸が貫入され、そして、ねじ３００の軸の先端部は、（第１の継手部材１９２０の）凸部１９３０のねじ溝に締結される。これにより、中間部材１９２２は、第１の継手部材１９２０に対して上記第２の方向に関しては固定され、上記第１の方向にはスライド可能なように固定される。
【０１１１】
また、開口部１９４４は、中間部材１９２２の中心位置に設けられており、かつ、出力軸１０２０の先端部が貫通可能な大きさの開口部である。例えば、開口部１９４４は、上記第１の方向の長さが（第１の継手部材１９２０の）第１開口部１９３２よりも所定の長さだけ長い。ここで、所定の長さは、第１スライド開口部１９４０の上記第１の方向の長さと略同一であってもよい。
【０１１２】
（３−２−１−３．第２の継手部材１９２４）
第２の継手部材１９２４は、第２の継手部材１９２４の第１の端面上に形成された例えば二個の凸部１９５０、および開口部１９５２を有する。ここで、第１の端面は、中間部材１９２２に対向する面である。また、凸部１９５０は、第１の端面から中間部材１９２２に向かって突出するように形成されている。また、凸部１９５０には、ねじ３０２が締結可能なねじ溝（図示省略）が設けられている。
【０１１３】
なお、（中間部材１９２２の）第２スライド開口部１９４２には、ねじ３０２の軸が貫入され、そして、ねじ３０２の軸の先端部は、凸部１９５０のねじ溝に締結される。これにより、中間部材１９２２は、第２の継手部材１９２４に対して上記第１の方向に関しては固定され、上記第２の方向にはスライド可能なように固定される。
【０１１４】
また、開口部１９５２は、例えば、第２の継手部材１９２４の中心位置に設けられており、かつ、出力軸１０２０の先端部が貫通可能な大きさの開口部である。例えば、開口部１９５２は、第１の端面における上記第２の方向の長さが（中間部材１９２２の）開口部１９４４よりも所定の長さだけ長い。ここで、所定の長さは、第２スライド開口部１９４２の上記第２の方向の長さと略同一であってもよい。
【０１１５】
（３−２−１−４．アタッチメント部材１９２６）
アタッチメント部材１９２６は、アタッチメント部材１９２６の第１の端面上に、サムターンを挟むための溝部１９６０を有する。ここで、第１の端面は、第２の継手部材１９２４に対向する第２の端面の反対側の端面である。また、溝部１９６０の長さは、所定の長さを有する。例えば、溝部１９６０の長さは、アタッチメント部材１９２６の直径と略同一であってもよい。また、溝部１９６０は、第１の端面における中心位置を含むように設けられ得る。
【０１１６】
このアタッチメント部材１９２６は、第２の継手部材１９２４と結合可能である。例えば、アタッチメント部材１９２６は、第２の継手部材１９２４に対してユーザが着脱可能であってもよい。かかる構成によれば、ユーザは、取り付け対象のサムターンの大きさに応じて、溝部１９６０の幅の長さが適切なアタッチメント部材１９２６を第２の継手部材１９２４に結合させることができる。一例として、溝部１９６０の幅が例えばＳ、Ｍ、Ｌなどの、幅が異なる三種類のアタッチメント部材１９２６を予め用意しておいてもよい。そして、ユーザは、取り付け対象のサムターンの大きさに応じて、三種類のアタッチメント部材１９２６の中から溝部１９６０の幅の長さが適切な種類のアタッチメント部材１９２６を選択し、そして、選択したアタッチメント部材１９２６を第２の継手部材１９２４に結合させることが可能である。これにより、オルダムカップリング１９２のみでは吸収できない（ドア平面における）大きな誤差を予め吸収しておくことができる。
【０１１７】
なお、その他の構成要素の構成および機能については、第１の実施形態と同様である。
【０１１８】
＜３−３．作用＞
以上、第２の実施形態の構成について説明した。次に、第２の実施形態の構成による作用について、図２０を参照して説明する。図２０は、出力軸１０２０の回転中心とサムターンの回転中心とがドア平面（ＸＹ平面）上でずれている場合における、出力軸１０２０が回転する際のオルダムカップリング１９２の動きの様子を示した斜視図である。なお、例えば図１６に示したように、サムターンの回転軸は、ドア平面（ＸＹ平面）に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）を向いている。
【０１１９】
上述したように、中間部材１９２２は、第１の継手部材１９２０に対して、ドア平面上でのＸ軸方向（上記第１の方向に対応する方向）にスライド可能なように固定される。また、中間部材１９２２は、第２の継手部材１９２４に対して、ドア平面上でのＹ軸方向（上記第２の方向に対応する方向）にスライド可能なように固定される。
【０１２０】
このため、出力軸１０２０の回転中心とサムターンの回転中心とがドア平面上でずれている状態において、出力軸１０２０が回転すると、出力軸１０２０に固定されている第１の継手部材１９２０が回転することにより、中間部材１９２２の回転中心が第１の継手部材１９２０に対してＸ軸方向に移動し、かつ、第２の継手部材１９２４に対してＹ軸方向に移動しながら、中間部材１９２２が回転する。例えば、中間部材１９２２の回転中心が、図２０に示した矢印Ｐのように、第１の継手部材１９２０に対してＸ軸方向に移動し、かつ、図２０に示した矢印Ｑのように、第２の継手部材１９２４に対してＹ軸方向に移動しながら、中間部材１９２２が回転する。
【０１２１】
このように、出力軸１０２０の回転中心とサムターンの回転中心とのドア平面上での位置関係（ずれ）に応じて、中間部材１９２２の回転中心がドア平面上で適切に移動しながら中間部材１９２２が回転する。これにより、出力軸１０２０の回転が、中間部材１９２２の回転を介して、そのままアタッチメント部材１９２６に伝達される。従って、出力軸１０２０の回転がそのままサムターンに伝達され、サムターンが回転する。
【０１２２】
なお、錠前デバイス１０‐２（のアタッチメント部材１９２６）とサムターンとの間でＺ方向の誤差が存在する場合には、ユーザは、ねじ３０４を緩め、（出力軸１０２０の）開口部１０２２に対するねじ３０４の固定位置を調整することにより、当該Ｚ方向の誤差を予め吸収することができる。
【０１２３】
＜３−４．動作＞
第２の実施形態による動作は、第１の実施形態と同様である。
【０１２４】
＜３−５．効果＞
［３−５−１．効果１］
以上説明したように、第２の実施形態による錠前デバイス１０‐２は、出力軸１０２０に連結されるオルダムカップリング１９２を有するので、仮に出力軸１０２０の回転中心とサムターンの回転中心とがドア平面内でずれた状態でドアに取り付けられたとしても、ドア平面内での回転中心のずれを吸収することができ、出力軸１０２０の回転をそのままサムターンに伝達することができる。
【０１２５】
このため、トルク負荷の増加なく、サムターンをスムーズに回転させることができる。その結果、消費電力を抑制することができ、電池寿命を向上させたり、電池の交換回数を低下させることができる。また、錠前デバイス１０‐２が正常に動作しないといったトラブルの発生を防止することができる。
【０１２６】
特に、オルダムカップリング１９２として、薄型で部品数が少なく、かつドア平面における芯ずれの吸収量が大きな機構が採用されることにより、錠前デバイス１０‐２のサイズの小型化、コストの減少、および、耐久性の向上を実現することができる。
【０１２７】
［３−５−２．効果２］
また、第２の実施形態によれば、ユーザが錠前デバイス１０‐２をドアに取り付ける際に、例えば特別な工具などを使用して錠前デバイス１０‐２をできるだけ正確な位置に取り付ける作業が不要になる。従って、錠前デバイス１０‐２の取り付け作業が容易になるので、ユーザの利便性が向上する。
【０１２８】
＜＜４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２９】
＜４−１．変形例１＞
例えば、上述した各実施形態では、本開示におけるモーターギアが太陽ギア１２２である例について説明したが、かかる例に限定されない。太陽ギア１２２と遊星ギア１２４との間に一以上のギアが配置される場合には、当該モーターギアは、この一以上のギアのうちのいずれかであってもよい。
【０１３０】
＜４−２．変形例２＞
また、上述した各実施形態では、クラッチ１２０が遊星ギア１２４を二個有する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、クラッチ１２０は、遊星ギア１２４を一個だけしか有しなくてもよい。そして、この変形例による錠前デバイス１０は、遊星ギア１２４を例えばモーター出力軸１７８０を中心として、中央ギア１１０に接近させる方向に公転させるだけでなく、中央ギア１１０から遠ざける方向に１８０度よりも大きく公転可能とする。これにより、遊星ギア１２４が二個設置される場合と同様に、時計回りおよび反時計回りの二種類の回転方向に第１ギア１００を回転させることができる。
【０１３１】
＜４−３．変形例３＞
また、上述した各実施形態では、手動検出スイッチ１７２は、第１ギア１００の回転を検出することにより、つまみ１０２に対するユーザの手動操作の開始を検出する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、手動検出スイッチ１７２は、中央ギア１１０の近辺に設置され、そして、中央ギア１１０の回転を検出することにより、つまみ１０２に対するユーザの手動操作の開始を検出してもよい。
【０１３２】
＜４−４．変形例４＞
また、上述した各実施形態では、錠前デバイス１０が家の玄関や部屋のドアに設置される例を中心として説明したが、かかる例に限定されない。錠前デバイス１０は、例えば、空港や駅などに設置されるロッカーのドア、自動車のドアなどの各種のドアに設置され得る。また、自転車などの施錠機構に適用されてもよい。
【０１３３】
＜４−５．変形例５＞
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１３４】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
モーターからの駆動力を受けて回転するモーターギアと、
サムターンを回転させる駆動力を前記サムターンに伝達する第１ギアと、
前記モーターギアと前記第１ギアとの間に配置され、前記モーターが発生させた駆動力を前記第１ギアに伝達するクラッチギアと、
を備え、
前記クラッチギアは、前記モーターギアと前記第１ギアとの間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替える、鍵駆動装置。
（２）
前記クラッチギアは、前記モーターギアの遊星ギアであり、前記伝達経路を遮断する第１の位置と前記伝達経路を形成する第２の位置との間で移動する、前記（１）に記載の鍵駆動装置。
（３）
前記鍵駆動装置は、前記モーターの回転を制御するモーター制御部をさらに備え、
前記モーター制御部は、鍵駆動要求に応じて前記モーターを回転させ、鍵駆動の終了後、前記クラッチギアを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるように前記モーターの回転を制御する、前記（２）に記載の鍵駆動装置。
（４）
前記鍵駆動装置は、前記クラッチギアの位置を検出するための検出部をさらに備え、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動の終了後、前記クラッチギアが前記第１の位置に存在することが前記検出部により検出されるように前記モーターの回転を制御する、前記（３）に記載の鍵駆動装置。
（５）
前記鍵駆動装置は、二つの前記クラッチギアを備え、
前記鍵駆動要求は、解錠要求および施錠要求を含み、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかによって、前記モーターの回転方向を決定し、
前記モーター制御部は、前記鍵駆動要求が前記解錠要求と前記施錠要求のいずれであるかに応じて、前記二つのクラッチギアのうちいずれか一方を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるように前記モーターの回転を制御する、前記（３）または（４）に記載の鍵駆動装置。
（６）
前記モーターは、モーター出力軸を含み、
前記鍵駆動装置は、前記モーターギアと前記モーター出力軸との間に設置されたトルクリミッタをさらに備え、
前記トルクリミッタにかかるトルクが所定の閾値を超えた場合には、前記トルクリミッタは、前記モーター出力軸の周りを滑動する、前記（２）〜（５）のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
（７）
前記第１ギアには、前記サムターンを手動で回転させるためのつまみが設置されている、前記（２）〜（６）のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
（８）
前記鍵駆動装置は、前記サムターンに着脱可能な、前記第１ギアに連結されたアタッチメントをさらに備える、前記（７）に記載の鍵駆動装置。
（９）
前記つまみと前記アタッチメントとは、同軸上に設置されている、前記（８）に記載の鍵駆動装置。
（１０）
前記鍵駆動装置は、前記第１ギアに連結された出力軸をさらに備え、
前記アタッチメントは、前記出力軸に連結されたオルダムカップリングを含む、前記（８）または（９）に記載の鍵駆動装置。
（１１）
前記鍵駆動装置は、前記第１ギアの回転量を計測する回転計測部をさらに備える、前記（７）〜（１０）のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
（１２）
前記鍵駆動装置は、前記第１ギアと噛合っており、かつ、前記回転計測部が設置されている第２ギアをさらに備え、
前記第２ギアは、前記第１ギアと前記クラッチギアとの間に設置されており、
前記回転計測部は、前記第２ギアの回転の計測に基づいて前記第１ギアの回転量を計測する、前記（１１）に記載の鍵駆動装置。
（１３）
前記鍵駆動装置は、前記第１ギアの回転の開始を検出する操作検出部と、
前記操作検出部により前記第１ギアの回転の開始が検出された場合に、前記第１ギアの回転量の計測を前記回転計測部に開始させる計測制御部と、をさらに備える、前記（１１）または（１２）に記載の鍵駆動装置。
（１４）
前記回転計測部による計測中で、かつ、前記第１ギアが所定の時間以上停止状態であることが前記操作検出部により検出された場合には、前記計測制御部は、前記第１ギアの回転量の計測を前記回転計測部に終了させる、前記（１３）に記載の鍵駆動装置。
（１５）
前記鍵駆動装置は、前記つまみの操作に関する操作ログを記憶する記憶部と、
前記回転計測部による計測結果を前記操作ログに記録するログ記録部と、をさらに備える、前記（１１）〜（１４）のいずれか一項に記載の鍵駆動装置。
（１６）
前記鍵駆動装置は、前記回転計測部による計測結果に基づいて前記サムターンが施錠状態であるか否かを判定する施錠状態判定部をさらに備え、
前記ログ記録部は、前記施錠状態判定部による判定結果を前記操作ログにさらに記録する、前記（１５）に記載の鍵駆動装置。
【符号の説明】
【０１３５】
１０‐１、１０‐２  錠前デバイス
２０  ユーザ端末
１００  第１ギア
１０２  つまみ
１１０  中央ギア
１２０  クラッチ
１２２  太陽ギア
１２４  遊星ギア
１３０  トルクリミッタ
１４０  ストッパー
１５０  制御部
１５２  モーター制御部
１５４  計測制御部
１５６  施錠状態判定部
１５８  ログ記録部
１７０  通信部
１７２  手動検出スイッチ
１７４  回転計測部
１７６  クラッチ位置検出スイッチ
１７８  モーター
１８０  記憶部
１８２  操作ログＤＢ
１９０‐１、１９０‐２  アタッチメント
１９２  オルダムカップリング
１０００  突起
１０２０  出力軸
１２００  キャリア
１２１０  摩擦板
１２１２  板ばね
１７８０  モーター出力軸
１９２０  第１の継手部材
１９２２  中間部材
１９２４  第２の継手部材
１９２６  アタッチメント部材
【図１】
0006657621.tif 000002
【図２】
0006657621.tif 000003
【図３】
0006657621.tif 000004
【図４】
0006657621.tif 000005
【図５】
0006657621.tif 000006
【図６】
0006657621.tif 000007
【図７】
0006657621.tif 000008
【図８】
0006657621.tif 000009
【図９】
0006657621.tif 000010
【図１０】
0006657621.tif 000011
【図１１】
0006657621.tif 000012
【図１２】
0006657621.tif 000013
【図１３】
0006657621.tif 000014
【図１４】
0006657621.tif 000015
【図１５】
0006657621.tif 000016
【図１６】
0006657621.tif 000017
【図１７】
0006657621.tif 000018
【図１８】
0006657621.tif 000019
【図１９】
0006657621.tif 000020
【図２０】
0006657621.tif 000021