(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に沿う幅と前記設置面の法線方向の高さとを有する吸込口を有する本体ケースと、
前記本体ケースに設けられ、前記吸込口に接続される流入側端部、および前記吸込口よりも幅が狭い流出側端部を有する風路と、
前記風路を介して前記吸込口に流体的に接続される集塵容器と、
前記集塵容器および前記風路を介して前記吸込口に負圧を作用させる電動送風機と、
前記風路を幅方向に分割する分割壁と、を備え、
前記吸込口は、前記本体ケースの平面視において直線状に開口し、
前記分割壁は複数あって、前記風路の流出側端部から前記吸込口へ向かって放射状、かつ直線状に延びて前記風路を複数の分割風路に分割し、
前記風路の流出側端部において、端側の前記分割風路の風路断面積は、中央側の前記分割風路の風路断面積よりも大きく、前記吸込口の外側近傍における負圧を実質的に均等にする電気掃除装置。
【請求項２】
前記分割壁は複数あって、端側の分割風路の圧力損失よりも中央側の分割風路の圧力損失の方が高い請求項１に記載の電気掃除装置。
【請求項３】
前記分割壁で分割される複数の分割風路は、前記流出側端部における風路断面積比と前記流入側端部における風路断面積比とが略同じである請求項１または２に記載の電気掃除装置。
【請求項４】
前記風路の流出側端部は、前記吸込口の幅方向において前記吸込口の中心よりもいずれか一方側に偏倚している請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項５】
前記分割壁は複数あり、前記風路の流出側端部において、他方の端側の分割風路の風路断面積は、一方の端側の分割風路の風路断面積よりも大きい請求項１から４のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項６】
前記風路は、前記流出側端部よりも前記流入側端部の風路高さが低い請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項７】
前記吸込口の底辺に連続して前記設置面に向かって下がる傾斜面と、
前記吸込口の開口高さを前記風路の高さよりも低くするリブと、を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項８】
前記集塵容器は、前記風路の上方に配置され、
前記風路の流出側端部と流入側端部とは、平面視において前記集塵容器を挟んで配置され、
前記風路の流出側端部に接続され、前記集塵容器に沿って上方へ立ち上がり、前記風路と前記集塵容器とを流体的に接続する立ち上がり風路管を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【請求項９】
自律移動して塵埃を捕集する自律型掃除ユニットと、
前記自律型掃除ユニットと前記集塵容器とを着脱自在に連結する中継風路と、を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の電気掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、電気掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モップや、ほうきや、フロア用掃除具のような掃除具で掻き集められた塵埃を吸引して蓄積する電気掃除装置が知られている。
【０００３】
従来の電気掃除機は、掃除具に絡み付いた毛髪などの塵埃を除去するために、吸込口の上部から垂れ下がり、櫛状に並ぶ複数の軸を備えている。掃除具に絡み付いた塵埃は、櫛状の軸によって梳き取られる。櫛の下端、つまり軸の下端と電気掃除装置の設置面との間には、掃除具を櫛に差し入れる隙間が確保されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の電気掃除装置は、例えば紙パックで塵埃を空気から分離し、分離した塵埃を蓄積する。
【０００６】
ところで、紙パックには吸込口よりも小さい円形の入口が設けられている一方で、電気掃除装置の吸込口は、幅広な掃除具から塵埃を効率的に除去するため、相応の開口幅を有していることが好ましい。つまり、電気掃除装置は、幅広な吸込口から空気を吸い、吸込口よりも小さい紙パックの入口へ空気を流入させる。
【０００７】
この吸込口と紙パックの入口との寸法差は、吸込口に作用する負圧に不均一を生じさせる。例えば、吸込口の中央線上に紙パックの入口が配置されている場合には、吸込口の中央部には吸込負圧が大きく作用し、吸込口の左右の端部では、吸込負圧が低下する。つまり、電気掃除装置は、吸込口の幅方向に吸込負圧の不均一を生じてしまう。
【０００８】
この吸込口における吸込負圧の不均一、あるいは、吸込口における部分的な吸込負圧の低下は、掃除具に付着する塵埃を除去する力を弱めてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、吸込口の開口幅に渡って、吸引力が略均等に作用し、掃除具の塵埃を効率的に除去可能な電気掃除装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除装置は、設置面に沿う幅と前記設置面の法線方向の高さとを有する吸込口を有する本体ケースと、前記本体ケース内に設けられ、前記吸込口に接続される流入側端部、および前記吸込口よりも幅が狭い流出側端部を有する風路と、前記風路を介して前記吸込口に流体的に接続される集塵容器と、前記集塵容器および前記風路を介して前記吸込口に負圧を作用させる電動送風機と、前記風路を幅方向に分割する分割壁と、を備え、前記吸込口は、前記本体ケースの平面視において直線状に開口し、前記分割壁は複数あって、前記風路の流出側端部から前記吸込口へ向かって放射状、かつ直線状に延びて前記風路を複数の分割風路に分割し、前記風路の流出側端部において、端側の前記分割風路の風路断面積は、中央側の前記分割風路の風路断面積よりも大きく、前記吸込口の外側近傍における負圧を実質的に均等にする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す横断面図。
【図５】本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室を拡大して示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室を示す平断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るステーションユニットの第二吸込口の他の例を示す平断面図。
【図８】本発明の実施形態に係るステーションユニットの第二吸込口の他の例を示す平断面図。
【図９】本発明の実施形態に係るステーションユニットの第二吸込口の他の例を示す平断面図。
【図１０】本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室の他の例を示す平断面図。
【図１１】本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室の他の例を示す平断面図。
【図１２】本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室の他の例を示す平断面図。
【図１３】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の第二集塵容器の第二遠心分離部の断面図。
【図１４】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットおよびステーションユニットの連結部分を示す縦断面図。
【図１５】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットおよびステーションユニットの連結部分を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る電気掃除装置の実施形態について図１から図１５を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の外観を示す斜視図である。
【００１４】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、自律型掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取ることができる。
【００１５】
また、電気掃除装置１は、自律して被掃除面を移動して被掃除面の塵埃を捕集する自律型掃除ユニット２と、自律型掃除ユニット２の充電電極３を有するステーションユニット５と、を備えている。電気掃除装置１は、自律型掃除ユニット２を居室内の被掃除面の全域に渡って自律で移動させて塵埃を捕集し、この後、自律型掃除ユニット２をステーションユニット５へ帰巣させて自律型掃除ユニット２が捕集した塵埃をステーションユニット５側へ移送して、収集する。
【００１６】
なお、自律型掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極３に電気的に接続される位置とは、ステーションユニット５へ帰巣する自律型掃除ユニット２の帰巣位置である。自律型掃除ユニット２は、充電が必要な場合や、居室の掃除を終えた場合には、この帰巣位置へ帰巣する。なお、自律型掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極３に電気的に接続される位置は、自律移動する自律型掃除ユニット２と任意の場所に設置可能なステーションユニット５との間の相対的な位置関係で決定される。
【００１７】
また、図１中の矢印Ａは自律型掃除ユニット２の前進方向、矢印Ｂは自律型掃除ユニット２の後退方向である。自律型掃除ユニット２の幅方向は、矢印Ａおよび矢印Ｂに直交する方向である。
【００１８】
自律型掃除ユニット２は、前進してステーションユニット５から離脱し、居室内を自律で走行する一方で、ステーションユニット５へ帰巣する際には後退してステーションユニット５に連結する。
【００１９】
先ず、自律型掃除ユニット２は、いわゆるロボットクリーナであり、被掃除面を自律移動して塵埃を捕集する。自律型掃除ユニット２は、中空の第一本体ケース１１と、第一本体ケース１１の後部に着脱自在に設けられる第一集塵容器１２と、第一本体ケース１１内に収容されて第一集塵容器１２に接続される第一電動送風機１３と、被掃除面の自律型掃除ユニット２を移動させる移動部１５と、移動部１５を駆動させる駆動部１６と、駆動部１６を制御して被掃除面の第一本体ケース１１を自律的に移動させるロボット制御部１７と、電源としての二次電池１８と、を備えている。
【００２０】
ステーションユニット５は、被掃除面の任意の箇所に設置される。つまり、自律型掃除ユニット２の被掃除面は、ステーションユニット５の設置面でもある。ステーションユニット５は、充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう自律型掃除ユニット２が乗り上がる台座１９と、台座１９に一体に設けられる塵埃回収部２１と、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置関係（帰巣位置）において、自律型掃除ユニット２の第一集塵容器１２に気密に連結される塵埃移送管２２と、塵埃移送管２２内から突出するレバー２３と、商用交流電源から電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００２１】
塵埃回収部２１は、自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、を備えている。
【００２２】
第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６にも接続されている。ステーションユニット５は、第二電動送風機２９が発生させる吸込負圧を、第二集塵容器２８を介して第二吸込口２６に作用させることによって、モップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取る。
【００２３】
次に、本発明の実施形態に係る自律型掃除ユニット２について詳細に説明する。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、本発明の実施形態に係る電気掃除装置１の自律型掃除ユニット２は、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられるセンターブラシ３１と、センターブラシ３１を駆動させるセンターブラシ用駆動部３２と、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられる左右一対のサイドブラシ３３と、サイドブラシ３３のそれぞれを駆動させる左右一対のサイドブラシ用駆動部３５と、を備えている。
【００２６】
円盤形状の第一本体ケース１１は、例えば合成樹脂製であり、被掃除面を容易に旋回できる。底面１１ａの後半部の幅方向中央部には、横長の第一吸込口３６が設けられている。
【００２７】
第一吸込口３６は、第一本体ケース１１の幅寸法、つまり直径寸法の３分の２程度の幅寸法を有している。第一吸込口３６は、第一集塵容器１２を経て第一電動送風機１３に流体的に接続されている。
【００２８】
また、第一本体ケース１１は、底面１１ａに塵埃容器口３７を有している。塵埃容器口３７は、第一吸込口３６よりも後方であって第一集塵容器１２の下部を覆う部分に配置されている。塵埃容器口３７は、角丸矩形状に開口されて、第一本体ケース１１に装着された第一集塵容器１２を部分的に露出させている。
【００２９】
第一集塵容器１２は、第一電動送風機１３が発生させる吸込負圧によって第一吸込口３６から吸い込まれる塵埃を蓄積する。空気から塵埃を濾過して捕集するフィルタや、遠心分離(サイクロン分離)や直進分離などの慣性分離によって空気から塵埃を分離して蓄積する分離装置などが第一集塵容器１２に適用される。第一集塵容器１２は、第一吸込口３６よりも後方であって第一本体ケース１１の後部に配置されている。第一集塵容器１２は、第一本体ケース１１に着脱自在に設けられて自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃を蓄積する容器本体３８と、第一本体ケース１１に取り付けられた状態において塵埃容器口３７から露出する連結部３９と、連結部３９に設けられて容器本体３８内の塵埃を廃棄する廃棄口４１と、廃棄口４１を開閉する廃棄蓋４２と、を備えている。
【００３０】
移動部１５は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される左右一対の駆動輪４５と、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される旋回輪４６と、を備えている。
【００３１】
一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の底面１１ａから突出し、自律型掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態で被掃除面に接地する。また、一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の前後方向において略中央部に配置され、かつ第一吸込口３６の前方を避けて第一本体ケース１１の左右それぞれの側部に寄せて配置されている。一対の駆動輪４５の回動軸は、第一本体ケース１１の幅方向に沿って延びる直線上に配置されている。自律型掃除ユニット２は、左右それぞれの駆動輪４５を互いに同一方向に回転させることによって前進または後退し、左右それぞれの駆動輪４５を互いに反対方向に回転させることによって右回りまたは左回りに旋回する。
【００３２】
旋回輪４６は、旋回自在な従動輪である。第一本体ケース１１の幅方向の略中央部、かつ、前部に配置されている。
【００３３】
駆動部１６は、一対の駆動輪４５のそれぞれに接続される一対の電動機である。駆動部１６は、左右の駆動輪４５をそれぞれ独立に駆動させる。
【００３４】
ロボット制御部１７は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。ロボット制御部１７は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、およびサイドブラシ用駆動部３５に電気的に接続されている。
【００３５】
二次電池１８は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、サイドブラシ用駆動部３５、およびロボット制御部１７に電力を供給する。二次電池１８は、例えば旋回輪４６と第一吸込口３６との間に配置されている。二次電池１８は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される一対の充電端子４７に電気的に接続されている。二次電池１８は、ステーションユニット５の充電電極３に充電端子４７が接続されることによって充電される。
【００３６】
センターブラシ３１は、第一吸込口３６に設けられている。センターブラシ３１は、第一本体ケース１１の幅方向に延びる回転中心線回りに回転可能な軸状のブラシである。センターブラシ３１は、例えば長尺な軸部（図示省略）と、軸部の径方向に延び、かつ軸部の長手方向へ螺旋状に並ぶ複数条のブラシ（図示省略）と、を備えている。センターブラシ３１は、第一吸込口３６から第一本体ケース１１の底面１１ａよりも下方に突出し、自律型掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態でブラシを被掃除面に接触させる。
【００３７】
センターブラシ用駆動部３２は、第一本体ケース１１内に収容されている。
【００３８】
一対のサイドブラシ３３は補助的な清掃体であり、センターブラシ３１の前方を避け、第一本体ケース１１の底面１１ａの前部の左右それぞれの側部に配置されている。一対のサイドブラシ３３は、センターブラシ３１が届かない壁際の被掃除面の塵埃を掻き集めて第一吸込口３６へ導く。それぞれのサイドブラシ３３は、被掃除面の垂線に対してやや前傾する回転中心を有するブラシ基部４８と、ブラシ基部４８の径方向に向けて放射状に突出する例えば３つの線状清掃体４９と、を備えている。
【００３９】
左右それぞれのブラシ基部４８は、第一吸込口３６および左右の駆動輪４５よりも前方、かつ旋回輪４６よりも後方であって、第一吸込口３６よりも左右それぞれの側方に寄せて配置されている。また、それぞれのブラシ基部４８の回転中心線は、被掃除面の垂線に対してやや前傾されている。このため、線状清掃体４９は、被掃除面に対して前傾した面に沿って旋回する。ブラシ基部４８よりも前側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面に対して押し付けられ、ブラシ基部４８よりも後ろ側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面から離れることになる。
【００４０】
複数の線状清掃体４９は、ブラシ基部４８から放射状に、例えば三方向へ等間隔に配置されている。なお、サイドブラシ３３は、ブラシ基部４８ごとに４つ以上の線状清掃体４９を備えていてもよい。それぞれの線状清掃体４９は、先端側に清掃部材としての複数のブラシ毛を備えている。さらに、ブラシ毛は、第一本体ケース１１の外周縁よりも外側へ拡がる軌跡を描いて旋回する。
【００４１】
それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、下方に突出してサイドブラシ３３のブラシ基部４８に接続される回転軸（図示省略）を備えている。それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、被掃除面の塵埃を第一吸込口３６へと掻き集めるようにサイドブラシ３３を回転させる。
【００４２】
次に、本発明の実施形態に係るステーションユニット５について詳細に説明する。
【００４３】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す斜視図である。
【００４４】
図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す横断面図である。
【００４５】
図５は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室を拡大して示す斜視図である。
【００４６】
図３から図５に示すように、本実施形態に係るステーションユニット５の台座１９は、ステーションユニット５の前側へ張り出して矩形状に拡がっている。台座１９は、塵埃回収部２１の底部に連接する高床部５１と、高床部５１から張り出す低床部５２と、を備えている。低床部５２および高床部５１は、ステーションユニット５の幅方向へ帯状に延びている。高床部５１には、充電電極３および塵埃移送管２２の入口が配置されている。
【００４７】
自律型掃除ユニット２は、一対の駆動輪４５を低床部５２に乗り上げ、第一集塵容器１２を高床部５１の上方に配置する姿勢で帰巣位置へ到達する。
【００４８】
台座１９は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう際に一対の駆動輪４５のそれぞれの接地面積を減じる凹凸状の走行面５３を備えている。走行面５３は、台座１９の一部に設けられる複数の線状凹凸、格子状凹凸、または複数の半球状凹凸である。
【００４９】
塵埃回収部２１は、自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を分離し、蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、商用交流電源から第二電動送風機２９および充電電極３へ電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００５０】
第二本体ケース２７は、ステーションユニット５の後部に配置されて台座１９よりも上方へ延び、居室の被掃除面に置くことができる適宜の形状の箱体であって、設置面に対して高さを有する壁面２７ａを含んでいる。壁面２７ａは、第二本体ケース２７の右側面に相当する。第二本体ケース２７は、自律型掃除ユニット２が帰巣しても干渉しない適宜の形状を有している。
【００５１】
第二本体ケース２７は、奥行き方向（自律型掃除ユニット２が帰巣する際に進行する方向）に短く、幅方向に長い。第二本体ケース２７は、幅方向における一方の半部、具体的には右側半部に第二集塵容器２８を配置し、幅方向における他方の半部、具体的には左側半部に第二電動送風機２９を収容している。
【００５２】
第二本体ケース２７の正面壁は、自律型掃除ユニット２の後端部に対応する円弧状の凹没部５６を備えている。塵埃移送管２２の入口は、台座１９の高床部５１から凹没部５６に渡っている。凹没部５６には、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ到達したか否かを検知する帰巣確認検知部５７が設けられている。
【００５３】
帰巣確認検知部５７は、可視光や赤外線を利用して自律型掃除ユニット２との相対距離を検知する所謂、対物センサである。帰巣確認検知部５７は、塵埃回収部２１の正面方向において自律型掃除ユニット２との相対距離を検知する第一センサ部５８と、第二本体ケース２７の高さ方向において自律型掃除ユニット２との相対距離を検知する第二センサ部５９と、を備えている。
【００５４】
第二吸込口２６は、自律型掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具自体に付着する塵埃を吸い込む用途に適用される。第二吸込口２６は、設置面に対して高さを有する壁面２７ａとしての第二本体ケース２７の右壁面の下部に設けられている。第二吸込口２６は、設置面に沿う適宜の幅と、被掃除面の法線方向の適宜の高さを有している。
【００５５】
一対の充電電極３は、塵埃移送管２２の入口を挟んで配置されている。また、それぞれの充電電極３は、凹没部５６の左右の縁の正面に配置されている。
【００５６】
第二本体ケース２７内には、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６と第二集塵容器２８とを流体的に接続する吸込風路６１と、第二集塵容器２８と第二電動送風機２９とを流体的に接続する下流風路管６２とが設けられている。
【００５７】
塵埃移送管２２および吸込風路６１は、いずれも第二集塵容器２８の吸込側（空気の流れの上流側）に接続されている。つまり、第二電動送風機２９が発生させる負圧は、第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２および吸込風路６１のいずれにも作用する。そこで、ステーションユニット５は、自律型掃除ユニット２から塵埃を移送する際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断し、また、第二吸込口２６に負圧を作用させる際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する風路切換機構６３を備えている。
【００５８】
塵埃移送管２２は、自律型掃除ユニット２と第二集塵容器２８とを着脱自在に連結する中継風路である。塵埃移送管２２は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）関係において、自律型掃除ユニット２の第一集塵容器１２の連結部３９に接して廃棄口４１に連結される。
【００５９】
塵埃移送管２２の入口に配置されるレバー２３は、塵埃回収部２１の正面方向、かつ上向きに延びるフック６５を備えている。
【００６０】
吸込風路６１は、第二本体ケース２７内に設けられている。吸込風路６１は、第二吸込口２６に接続される風路としての吸込室６６と、風路切換機構６３を介して吸込室６６と第二集塵容器２８とを流体的に接続する立ち上がり風路管６７と、を備えている。
【００６１】
吸込室６６は、第二集塵容器２８の下方に配置され、第二集塵容器２８の真下を横断して延びている。吸込室６６は、第二吸込口２６に接続される流入側端部６６ａと、立ち上がり風路管６７に接続される流出側端部６６ｂと、を有している。吸込室６６は、立ち上がり風路管６７を介して第二吸込口２６と第二集塵容器２８とを流体的に接続している。
【００６２】
吸込室６６は、流出側端部６６ｂよりも流入側端部６６ａの風路高さが低い。具体的には、ステーションユニット５は、第二吸込口２６の開口高さを吸込室６６の高さよりも低くするリブ６８を備えている。なお、本実施形態に係るステーションユニット５は、リブ６８によって第二吸込口２６で吸込室６６の高さを不連続に変化させているが、吸込室６６の底面に対して傾斜する天面、段状に接近する天面、および曲面状の天面などによって吸込室６６内の風路高さを連続的、または不連続に変化させても良い。
【００６３】
また、ステーションユニット５は、第二吸込口２６の底辺に連続して設置面に向かって下がる傾斜面６９を備えている。傾斜面６９は、第二吸込口２６に被掃除面（設置面）の塵埃を円滑に導き入れる役割を担い、第二吸込口２６よりも外側に張り出していても良いし、第二吸込口２６の内側まで到達していても良い。
【００６４】
吸込室６６の風路の奥行き（風路の長さ）、つまり流出側端部６６ｂと流入側端部６６ａとの距離は、第二集塵容器２８の直径Ｄよりも長い。
【００６５】
立ち上がり風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続され、第二集塵容器２８に沿って上方へ立ち上がっている。立ち上がり風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続される下端部６７ａと、風路切換機構６３に接続される上端部６７ｂと、を備えている。
【００６６】
第二集塵容器２８は、塵埃回収部２１の右側に着脱自在に装着されて露出している。第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２に流体的に接続され、かつ第二吸込口２６に流体的に接続されている。第二集塵容器２８は、風路切換機構６３、立ち上がり風路管６７、および吸込室６６を順次に介して第二吸込口２６に流体的に接続されている。第二集塵容器２８は、吸込室６６の上方に配置されている。
【００６７】
第二電動送風機２９は、下流風路管６２および第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２または第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させる。第二電動送風機２９が生じさせる吸込負圧は、風路切換機構６３によって塵埃移送管２２または第二吸込口２６に作用する。
【００６８】
図６は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室を示す平断面図である。
【００６９】
図７は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの第二吸込口の他の例を示す平断面図である。
【００７０】
図８は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの第二吸込口の他の例を示す平断面図である。
【００７１】
図９は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの第二吸込口の他の例を示す平断面図である。
【００７２】
図５に加えて、図６から図９に示すように、本実施形態に係るステーションユニット５の第二本体ケース２７の壁面２７ａは、略平面状の第一壁面７８と、第一壁面７８とは異形の第二壁面７９と、を有している。第二吸込口２６は、第一壁面７８に設けられる第一開口部８１と、第二壁面７９に設けられる第二開口部８２と、を含んでいる。
【００７３】
なお、ここでいう「異形」とは、第一壁面７８に連続し、かつ同一平面を除く形状であって、例えば、第一壁面７８に対して零より大きい角度をなす平面、第一壁面７８に段状に繋がる平面、および第一壁面７８から連続する曲面、不連続の曲面を含む。
【００７４】
具体的には、第二壁面７９は、平面視において円弧状の外形を有している（図６）。第二壁面７９は、平面視において段状の外形を有していても良い（図７）。第二壁面７９は、平面視において第一壁面７８との間に角度をなす平面状の外形を有していても良い（図８）。
【００７５】
また、壁面２７ａは、第一開口部８１と第二開口部８２とを分断する境界壁８３を含んでいても良い（図９）。この場合、ステーションユニット５は、第一開口部８１が閉塞されると負圧によって第二開口部８２を開く開閉弁８５を備えていても良い（図９）。開閉弁８５は、第一開口部８１の空気の流通が円滑な場合には、ばねなどの弾性体（図示省略）によって第二開口部８２を閉じ、第一開口部８１に吸込負圧を効率的に作用させる一方、第一開口部８１が閉塞されるなどして吸込室６６内の負圧が予め定める閾値よりも高まると、弾性体に抗して第二開口部８２を開き、吸込室６６に空気を流入させる。ゴムなどの弾性体を用いて開閉弁８５そのものを変形させても良い。
【００７６】
第二吸込口２６は、自律型掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃を直接的に吸い取るため、掃除具が第二吸込口２６の幅寸法よりも大きい場合には負圧で掃除具が吸い付いてしまい、第二吸込口２６が閉塞される虞がある。第二吸込口２６が閉塞されてしまうと第二集塵容器２８内の気流（旋回流）が弱まり、あるいは消失して第二集塵容器２８の塵埃分離性能が低下する。また、第二吸込口２６が閉塞されてしまうと第二電動送風機２９が空転にともなう過負荷状態に陥る虞があり好ましくない。そこで、本実施形態に係る電気掃除装置１は、第一壁面７８とは異形の第二壁面７９に第二開口部８２を設けることで吸込具による第二吸込口２６の閉塞を回避し、第二集塵容器２８の分離性能を保障し、かつ第二電動送風機２９の健全性を確保している。
【００７７】
また、電気掃除装置１は、開閉弁８５を備えることによって、第一開口部８１の空気の流通が確保されている場合には、第二開口部８２を開閉弁８５で塞ぎ、吸込負圧を第一開口部８１に集中させることで、掃除具から塵埃を除去する性能を高めることができる。
【００７８】
吸込室６６は、第二吸込口２６に接続される流入側端部６６ａと、第二吸込口２６よりも幅が狭い流出側端部６６ｂと、を有している。吸込室６６は、流入側端部６６ａが広く、流出側端部６６ｂに狭い、漏斗状、あるいは扇状の風路である。
【００７９】
吸込室６６の流出側端部６６ｂは、第二吸込口２６の幅方向において第二吸込口２６の中心よりもいずれか一方側（ここではステーションユニット５の背面５ａ側）に偏倚している。特に、本実施形態に係る吸込室６６の流出側端部６６ｂは、第二吸込口２６の幅方向において第二吸込口２６の中心Ｃ１よりもいずれか一方側（ここではステーションユニット５の背面５ａ側）の領域に配置されている。
【００８０】
吸込室６６の流出側端部６６ｂと流入側端部６６ａとは、平面視において第二集塵容器２８を挟んで配置されている。
【００８１】
また、ステーションユニット５は、吸込室６６を幅方向（流入側端部６６ａと流出側端部６６ｂとを結ぶ線に交差する方向）に分割する分割壁７５を備えている。
【００８２】
分割壁７５は、吸込室６６の上下に架け渡され、流入側端部６６ａから流出側端部６６ｂへ直線状に延びている。分割壁７５は、吸込室６６の流入側端部６６ａから流出側端部６６ｂまで到達していても良いし、それぞれの端部６６ａ、６６ｂから離れていても良い。つまり、分割壁７５は、吸込室６６の流入側端部６６ａから流出側端部６６ｂへ向かう途中までで途切れ、流出側端部６６ｂに到達していなくても良い。また、分割壁７５は、吸込室６６の流入側端部６６ａから距離を隔て、流出側端部６６ｂに到達していても良い。さらに、分割壁７５は、吸込室６６の流入側端部６６ａ、および流出側端部６６ｂのいずれからも離れ、吸込室６６内の中間部分に配置されていても良い。
【００８３】
分割壁７５は複数、例えば２つあって、吸込室６６内を複数、例えば３つの分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃに分割している。これら分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃは、吸込室６６の幅方向に並んでいる。分割風路７７ａは、ステーションユニット５の背面側に近く、分割風路７７ｃは、ステーションユニット５の正面側、つまり自律型掃除ユニット２が帰巣し、連結される台座１９に近い。分割風路７７ｂは、分割風路７７ａ、７７ｃに挟まれ、両側方を分割壁７５によって仕切られている。
【００８４】
隣り合う分割壁７５、７５の流出側端部６６ｂの間隔、または分割壁７５の流出側端部６６ｂと吸込室６６の縁（側壁）との間隔、また分割壁７５が単数の場合には、分割壁７５の流出側端部６６ｂと吸込室６６の縁（側壁）の縁との間隔は、吸込室６６の流出側端部６６ｂの幅よりも狭い。なお、「分割壁７５の流出側端部６６ｂと吸込室６６の縁（側壁）との間隔」とは、分割壁７５の流出側端部６６ｂと吸込室６６の縁（側壁）との最短距離である。
【００８５】
分割壁７５は、第二吸込口２６の外側近傍における負圧を均等にする。具体的には、分割壁７５は、端側の分割風路７７ａ、７７ｃの圧力損失よりも中央側の分割風路７７ｂの圧力損失の方が高く設定されている。
【００８６】
電気掃除装置１は、第二吸込口２６よりも幅が狭い流出側端部６６ｂを有しているため、流出側端部６６ｂの正面にあたる第二吸込口２６の中央部分（領域Ａ）の方が、それ以外の部分（流出側端部６６ｂの正面から外れた領域Ｂ）よりも吸込負圧が作用しやすい。換言すると、電気掃除装置１は、第二吸込口２６の中央部分（領域Ａ）で吸込負圧が作用しやすく、第二吸込口２６の端部側（領域Ｂ）で吸込負圧が作用しにくい。そこで、電気掃除装置１は、端側の分割風路７７ａ、７７ｃの圧力損失よりも中央側の分割風路７７ｂの圧力損失の方を高く設定することで、第二吸込口２６の中央部分（領域Ａ）に作用する吸込負圧を抑制し、第二吸込口２６の端部側（領域Ｂ）に作用する吸込負圧を強めて第二吸込口２６の外側近傍における負圧を実質的に均等化する。
【００８７】
また、分割壁７５は複数あり、吸込室６６の流出側端部６６ｂにおいて、端側の分割風路７７ａ、７７ｃの風路断面積ＡａＯｕｔ、ＡｃＯｕｔは、中央側の分割風路７７ｂの風路断面積ＡｂＯｕｔよりも大きく設定されている。
【００８８】
電気掃除装置１は、端側の分割風路７７ａ、７７ｃの風路断面積ＡａＯｕｔ、ＡｃＯｕｔを、中央側の分割風路７７ｂの風路断面積ＡｂＯｕｔよりも大きく設定することで、第二吸込口２６の中央部分（領域Ａ）に作用する吸込負圧を抑制し、第二吸込口２６の端部側（領域Ｂ）に作用する吸込負圧を強めて第二吸込口２６の外側近傍における負圧を実質的に均等化する。
【００８９】
なお、本実施形態に係る電気掃除装置１は、吸込室６６を３つの分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃに分割しているが、吸込室６６を４つ以上の分割風路（図示省略）に分割する場合には、第二吸込口２６の外側近傍における負圧が実質的に均等化される範囲において、最も端に位置する分割風路の風路断面積が中央側の分割風路の風路断面積よりも大きく設定されている必要は必ずしもない。本実施形態に係る電気掃除装置１は、第二吸込口２６の外側近傍における負圧の実質的な均等化に影響のない範囲で、中央側の分割風路の風路断面積よりも小さい風路断面積を有する分割風路を吸込室６６の端に設けることを除外するものではない。
【００９０】
分割壁７５で分割される複数の分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃは、流出側端部６６ｂにおける風路断面積比（風路断面積ＡａＯｕｔ：風路断面積ＡｂＯｕｔ：風路断面積ＡｃＯｕｔ）と流入側端部６６ａにおける風路断面積比（風路断面積ＡａＩｎ：風路断面積ＡｂＩｎ：風路断面積ＡｃＩｎ）とが略同じに設定されている。
【００９１】
電気掃除装置１は、流出側端部６６ｂの風路断面積比と流入側端部６６ａの風路断面積比とを略同じに設定することで、分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃの形状を簡潔にし、直線的な分割壁７５による吸込室６６の分割を可能にし、解析等の予測精度を高める。
【００９２】
次に、本発明の実施形態に係る電気掃除装置１の他の例を説明する。なお、各例で説明する電気掃除装置１Ａ、１Ｂ、および１Ｃにおいて電気掃除装置１と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９３】
図１０は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室の他の例を示す平断面図である。
【００９４】
図１０に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１Ａは、吸込室６６Ａを備えている。
【００９５】
吸込室６６Ａの分割壁７５Ａは、第一開口部８１との間に第二開口部８２に通じる隙間８６を隔てて離間し、第一開口部８１の吸込側（つまり、流出側端部６６ｂ）へ向かって延びている。
【００９６】
電気掃除装置１は、分割壁７５Ａの前縁と第一開口部８１との間の隙間８６が第二開口部８２に通じていることによって、第一開口部８１に吸込具が吸い付いた際、第二開口部８２から隙間８６へ空気を流通させ（図１０中の破線矢印の流れ）、第一開口部８１と吸込具との間に作用する負圧を緩和し、負圧で第一開口部８１に吸い付いた掃除具を容易に取り外すことができる。
【００９７】
図１１は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室の他の例を示す平断面図である。
【００９８】
図１１に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１Ｂは、吸込室６６Ｂを備えている。
【００９９】
吸込室６６Ｂの流出側端部６６ｂにおいて、他方の端側の分割風路７７ｃの風路断面積ＡｃＯｕｔは、一方の端側の分割風路７７ａの風路断面積ＡａＯｕｔよりも大きく設定されている。つまり、（分割風路７７ｃの風路断面積ＡｃＯｕｔ）＞（風路断面積ＡａＯｕｔ）＞（風路断面積ＡｂＯｕｔ）の関係にある。
【０１００】
電気掃除装置１Ｂは、第二吸込口２６の幅方向において第二吸込口２６の中心よりもいずれか一方側（ここではステーションユニット５の背面５ａ側）に吸込室６６の流出側端部６６ｂが偏倚しているため、他方の端側の分割風路７７ｃは風路の長さが他の分割風路７７ａ、７７ｂよりも長くなる。そこで、電気掃除装置１Ｂは、他方の端側の分割風路７７ｃの風路断面積ＡｃＯｕｔを一方の端側の分割風路７７ａの風路断面積ＡａＯｕｔより大きく設定することで、分割風路７７ｃに作用する負圧を分割風路７７ａに作用する負圧よりも強めて第二吸込口２６の外側近傍における負圧を実質的に均等化する。
【０１０１】
図１２は、本発明の実施形態に係るステーションユニットの吸込室の他の例を示す平断面図である。
【０１０２】
図１２に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１Ｃは、吸込室６６Ｃを備えている。
【０１０３】
吸込室６６Ｃにおいて、他方の端側の分割風路７７ｃを分割する分割壁７５ｂは、一方の端側の分割風路７７ａを分割する分割壁７５ａよりも吸込室６６の流出側端部６６ｂの近くに延びている。この場合、分割風路７７ｃは、分割風路７７ａよりも流出側端部６６ｂの近くに達することになり、より負圧の影響を受けやすくなる。
【０１０４】
これら、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃにおいて、分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、および分割壁７５ａ、７５ｂの配置の関係は、第二吸込口２６の中心に対して流出側端部６６ｂが第二吸込口２６の幅方向いずれに偏倚しているか否かによって決まる。つまり、流出側端部６６ｂが第二吸込口２６の幅方向において第二吸込口２６の中心よりもいずれか他方側（ここではステーションユニット５の正面側）に偏倚している場合には、分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、および分割壁７５ａ、７５ｂの配置の関係は逆転する。
【０１０５】
図１３は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の第二集塵容器の第二遠心分離部の断面図である。
【０１０６】
図４に加え、図１３に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１の第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する遠心分離部９１を備えている。遠心分離部９１は多段型であり、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する第一遠心分離部９２と、第一遠心分離部９２を通過する塵埃を空気から分離する第二遠心分離部９３と、を備えている。
【０１０７】
第一遠心分離部９２は、第二集塵容器２８に導かれる空気から粗い塵埃を遠心分離する。第二遠心分離部９３は、第一遠心分離部９２を通過する空気から細かい塵埃を遠心分離する。なお、粗い塵埃とは、もっぱら糸くずや綿埃などの繊維状の塵埃や砂粒のような質量の大きい塵埃であり、細かい塵埃とは、粒子状または粉末状で質量の小さい塵埃である。
【０１０８】
また、第二集塵容器２８は、第二遠心分離部９３を通過する空気を第二電動送風機２９へ送る排気風路９５と、排気風路９５を覆う頂部カバー９６と、を備えている。
【０１０９】
第一遠心分離部９２は、第二集塵容器２８の一方側、具体的には下半側に配置されている。第二遠心分離部９３、第二分離部上カバー９７、排気風路９５および頂部カバー９６は、第二集塵容器２８の他方側、具体的には上半側に配置されている。第一遠心分離部９２と第二遠心分離部９３とは、円筒形状の第二集塵容器２８の高さ方向に隣接して並び、積み重なっている。
【０１１０】
第一遠心分離部９２、第二分離部上カバー９７および頂部カバー９６は、協働して第二集塵容器２８の外観を略円筒形状に整えている。
【０１１１】
第一遠心分離部９２は、遠心分離方式（サイクロン式）で含塵空気から塵埃を分離する。第一遠心分離部９２は、第一遠心分離室１０１の外殻としてのカップ状の集塵容器１０２と、集塵容器１０２内に配置される円筒形状の第一フィルタ部１０３と、集塵容器１０２内に配置されて第一フィルタ部１０３に連接される塵埃捕捉カップ１０５と、を備えている。
【０１１２】
集塵容器１０２は、第二集塵容器２８の下半部の外殻であって、第一遠心分離室１０１および集塵室１０７の外殻を兼ねている。集塵容器１０２の側壁には、吸気口１０８が設けられている。吸気口１０８は、塵埃移送管２２および吸込風路６１に流体的に接続されている。
【０１１３】
また、集塵容器１０２は、開放端部に配置されている大径部１１１と、大径部１１１に連接して小径に窄まる傾斜部１１２と、傾斜部１１２に連接して略一様な径寸法で底壁に達する小径部１１３と、を備えている。
【０１１４】
大径部１１１と小径部１１３との連接部分、つまり傾斜部１１２は、集塵容器１０２の内側に大径部１１１から小径部１１３へ向かって窄まる傾斜面を有している。
【０１１５】
小径部１１３は、集塵容器１０２の底壁に連接している。
【０１１６】
第一フィルタ部１０３は、集塵容器１０２内に納められて略同心に配置されている。第一フィルタ部１０３と集塵容器１０２とを隔てる環状の空間は、集塵容器１０２の吸気口１０８から第一遠心分離部９２に流れ込む含塵空気を旋回させて粗い塵埃を遠心分離する第一遠心分離室１０１である。
【０１１７】
第一フィルタ部１０３は、第二遠心分離部９３に固定されて、集塵容器１０２内部に突出して集塵容器１０２の底壁へ向かって延びている。第一フィルタ部１０３は、第一遠心分離室１０１と第二遠心分離部９３とを流体的に接続して中継している。第一フィルタ部１０３は、互いに離間されて円筒形状に配置される複数の骨を有する枠体１１７と、枠体１１７の周囲を円筒形状に囲む第一メッシュフィルタ１１８と、を備えている。枠体１１７の骨の間の開口は、第一遠心分離室１０１から第二遠心分離部９３へ空気を流出させる。第一フィルタ部１０３の側面、詳しくは、第一メッシュフィルタ１１８は、吸気口１０８を臨んでいる。
【０１１８】
第一メッシュフィルタ１１８は第二電動送風機２９の始動直後や停止過渡など、第一遠心分離室１０１内の旋回流が十分に発達していない期間において、また旋回流が発達した後も当然に、第一遠心分離部９２から第二遠心分離部９３側へ粗い塵埃が流れ込むことを防いでいる。
【０１１９】
なお、第一フィルタ部１０３は、粗い塵埃が下流側へ流れ込むことを阻止できる程度において、必ずしも第一メッシュフィルタ１１８を必要としない。例えば、第一フィルタ部１０３の枠体１１７が、粗い塵埃の通過を阻止できる程度に目の細かい格子状であったり、粗い塵埃の通過を阻止できる程度に小さい孔を有していたりする場合には、必ずしも第一メッシュフィルタ１１８を必要としない。
【０１２０】
塵埃捕捉カップ１０５は、第一フィルタ部１０３のうち集塵容器１０２の底壁に近い端部、つまり突出端部、または下端部に設けられている。有底円筒形状の塵埃捕捉カップ１０５は、第一フィルタ部１０３に連接する底壁と、集塵容器１０２の底壁に向かって延びる側壁と、を有している。つまり、塵埃捕捉カップ１０５は、集塵容器１０２の底壁に向かって開放されている。塵埃捕捉カップ１０５の側壁は、隙間を隔てて集塵容器１０２の内周面に対向している。塵埃捕捉カップ１０５は、第一フィルタ部１０３よりも大径であり、第一フィルタ部１０３に連接する底壁に開口１２１を有している。
【０１２１】
塵埃捕捉カップ１０５と集塵容器１０２とを隔てる空間は、第一遠心分離部９２で分離された塵埃を蓄積する集塵室１０７である。集塵室１０７内の空気は、開口１２１を通じて第一遠心分離室１０１へ戻る。
【０１２２】
開口１２１には、第二メッシュフィルタ１２２が設けられている。第二メッシュフィルタ１２２は、集塵室１０７に流れ込んだ粗い（糸くずや綿埃などの繊維状の）塵埃が第一遠心分離室１０１へ戻らない程度に目の粗いもので良い。
【０１２３】
第二集塵容器２８から集塵容器１０２を取り外すと、第一フィルタ部１０３および塵埃捕捉カップ１０５は、第二遠心分離部９３に随伴して集塵容器１０２から抜け出る。
【０１２４】
第二遠心分離部９３は、第一遠心分離部９２を通過する含塵空気から細かい塵埃を分離する。第二遠心分離部９３は、第一遠心分離室１０１を通過した空気を導く中継風路１２３と、中継風路１２３から流れ込む空気から細かい塵埃を分離する第二遠心分離室１２５と、細かい塵埃が分解された後に第二遠心分離室１２５から流出する空気を第二電動送風機２９へ導く排気風路９５と、を備えている。
【０１２５】
第二遠心分離部９３は、集塵容器１０２に着脱自在に連結されて集塵容器１０２の開放端１０２ａを塞いでいる。また、第二遠心分離部９３は、第一フィルタ部１０３および塵埃捕捉カップ１０５を集塵容器１０２の中心線Ｃ上に支持している。
【０１２６】
第二遠心分離部９３の外殻に相当する第二分離部上カバー９７は円筒形状である。第二分離部上カバー９７の内側には、複数の第二遠心分離室１２５が環状に並べられている。また、環状に並ぶ複数の第二遠心分離室１２５の内側には、環状の中継風路１２３が配置されている。さらに、環状の中継風路１２３の内側であって集塵容器１０２の中心線Ｃの延長線上、あるいは円筒形状の第二遠心分離部９３の中心部には、排気風路９５が配置されている。換言すると、第二遠心分離部９３は、第二分離部上カバー９７側から順に、環状に配置される第二遠心分離室１２５、環状の中継風路１２３および排気風路９５が配置される３重構造体である。
【０１２７】
中継風路１２３は、第一フィルタ部１０３から流入する空気（含塵空気）を集塵容器１０２から遠ざける方向へ導き、第二遠心分離室１２５へ案内する。
【０１２８】
第二遠心分離室１２５は複数あり、円筒形状の第二分離部上カバー９７の内周に沿って、あるいは中継風路１２３を囲んで略環状に並んでいる。それぞれの第二遠心分離室１２５は、旋回流を生じさせる円筒形状壁１２６と、螺旋流を生じさせる円錐台形状壁１２７と、を備えている。
【０１２９】
円筒形状壁１２６および円錐台形状壁１２７は、実質的に同一線上に並ぶ中心線を有している。この中心線、つまり第二遠心分離室１２５の中心線は、円筒形状の第二集塵容器２８の中心線Ｃに対して平行に配置されている。なお、第二遠心分離室１２５の中心線は、第一遠心分離部９２側で集まり、第二遠心分離部９３で拡がる円錐面を描くように、放射状に傾いていても良い。また、複数の第二遠心分離室１２５全体で見ると、円筒形状壁１２６および円錐台形状壁１２７の中心線は、第二集塵容器２８の中心線Ｃの周囲に円形に配置されている。
【０１３０】
また、円錐台形状壁１２７は、大径な上底と、上底よりも小径な下底とを有している。円錐台形状壁１２７の上底は第一遠心分離部９２から遠い側に配置され、下底は第一遠心分離部９２に近い側に配置されている。円筒形状壁１２６は、実質的に円錐台形状壁１２７の上底と同じ直径を有しており、円錐台形状壁１２７の上底に連接している。
【０１３１】
円筒形状壁１２６は、円錐台形状壁１２７よりも第一遠心分離部９２から遠い側に配置されている。円筒形状壁１２６の側壁には、含塵空気の導入口１２８が設けられている。導入口１２８は、円筒形状壁１２６の側面であって、第二集塵容器２８の中心側に配置され、中継風路１２３に接続されている。
【０１３２】
また、円筒形状壁１２６は、第一遠心分離部９２から最も遠い部位に底板を有している。円錐台形状壁１２７の底板には、円筒形状壁１２６内を中心線に沿って延びる管状の内筒１３９が設けられている。内筒１３９の内側は、第二遠心分離室１２５で含塵空気から分離された清浄な空気を排気する排気口１３１である。排気口１３１は、排気風路９５に接続されている。内筒１３９の外側は、導入口１２８を臨んでいる。内筒１３９と円筒形状壁１２６とを隔てる環状の空間は、導入口１２８から流れ込む含塵空気の流れを旋回させる。
【０１３３】
さらに、円筒形状壁１２６は、第一遠心分離部９２に最も近い部位が開放されていて、円錐台形状壁１２７の上底の開口に繋がれている。
【０１３４】
円錐台形状壁１２７は、第一遠心分離部９２へ近づくほど縮径されている。円錐台形状壁１２７の上底は、円筒形状壁１２６内に繋がる開口を有し、円筒形状壁１２６と内筒１３９との間に発生した旋回流を導き入れて、円錐台形状壁１２７内に螺旋流を生じさせる。円錐台形状壁１２７の下底は、集塵容器１０２内に繋がる廃棄口１３２を有している。
【０１３５】
第二遠心分離室１２５は、導入口１２８から含塵空気を導入する。導入口１２８から第二遠心分離室１２５へ流れ込む含塵空気は、円筒形状壁１２６の内面に沿って旋回し、さらに円錐台形状壁１２７の内面に沿って廃棄口１３２へ向かう渦巻き螺旋流を生じて、空気から細かい塵埃を分離する。分離された細かい塵埃は、廃棄口１３２から集塵容器１０２側へ排出される。塵埃が分離された清浄な空気は、第二遠心分離室１２５の中心線、つまり円筒形状壁１２６および円錐台形状壁１２７の中心線上を流動して内筒１３９内を通って排気口１３１から排気風路９５へ流出する。
【０１３６】
第二遠心分離室１２５の廃棄口１３２の先には、塵埃捕捉傘１３５が設けられている。塵埃捕捉傘１３５は、第一遠心分離部９２と第二遠心分離部９３とを区画する隔壁を兼ねて第一フィルタ部１０３の根元に設けられている。塵埃捕捉傘１３５の外径は、第二遠心分離部９３よりも小さく、かつ第一フィルタ部１０３よりも大きい。塵埃捕捉傘１３５は、第二遠心分離室１２５の廃棄口１３２から排出される細かい塵埃を集塵容器１０２へ導く一方の面１３５ａと、集塵容器１０２内へ向かって広がり傾斜する他方の面１３５ｂと、を有する。
【０１３７】
また、塵埃捕捉傘１３５は、集塵容器１０２の傾斜部１１２に突き当って集塵容器１０２を塞いでいる。集塵容器１０２の大径部１１１、傾斜部１１２および塵埃捕捉傘１３５は、第二遠心分離室１２５から排出される塵埃を蓄積する細塵集塵室１３６を仕切っている。細塵集塵室１３６は、大径部１１１の内面、傾斜部１１２の傾斜面、および塵埃捕捉傘１３５の一方の面１３５ａに挟まれて第二遠心分離室１２５から遠ざかるほど、つまり、第二遠心分離室１２５の廃棄口１３２から遠ざかるほど狭くなる略楔形状の空間である。
【０１３８】
塵埃捕捉傘１３５の他方の面１３５ｂは、第一フィルタ部１０３および塵埃捕捉カップ１０５よりも大径であり、かつ第一フィルタ部１０３および塵埃捕捉カップ１０５に向かって拡径されている。
【０１３９】
排気風路９５は、第二遠心分離室１２５に覆い被さるようにして排気口１３１に接続される最外周部から縮径しつつ第二遠心分離部９３の中心部側へ向かい、集塵容器１０２の中心線Ｃ上で中継風路１２３の中心部に入り込む。そして、排気風路９５は、複数の第二遠心分離室１２５に囲まれる部分から集塵容器１０２の中心線Ｃの延長線（第二集塵容器２８の中心線）に対して交差する方向へ折れ曲がり、第二遠心分離部９３の側壁に設けられる第二排気口１３７へ至る。排気風路９５は、第一遠心分離部９２から最も遠い部分であり、頂部カバー９６に隣り合う部分に第一遠心分離部９２へ向かって窪む凹部１３８を備えている。排気風路９５は、第二遠心分離室１２５の排気口１３１から流出する空気を第二集塵容器２８の中心側へ向けて集約しつつ、凹部１３８によって一旦、第一遠心分離部９２へ指向させ、その後に略直角に流れの向きを変えて第二排気口１３７へ排気する。第二排気口１３７は、下流風路管６２に接続されている。
【０１４０】
排気風路９５には、ＨＥＰＡフィルタやプリーツフィルタなどの濾過方式のフィルタ１３９が設けられている。
【０１４１】
自律型掃除ユニット２がステーションユニット５の帰巣位置へ戻ると、自律型掃除ユニット２の充電端子４７は、ステーションユニット５の充電電極３に電気的に接続される。このとき、ステーションユニット５の塵埃移送管２２は、第一集塵容器１２の連結部３９に接続される。この後、ステーションユニット５は、第二電動送風機２９を駆動させて空気を吸い込んで、第一集塵容器１２から第二集塵容器２８へ塵埃を移動させる。第二集塵容器２８は、第一遠心分離部９２で空気から粗い粗塵を分離して集塵室１０７に蓄積する。また、第二集塵容器２８は、第二遠心分離部９３で第一遠心分離部９２を通過した空気から細かい塵埃を分離して細塵集塵室１３６に蓄積する。
【０１４２】
また、ステーションユニット５は、自律型掃除ユニット２が帰巣位置に帰巣していても帰巣していなくても、直接的な指令や、第二吸込口２６にモップや、ほうきや、フロア用掃除具自体を近づけたことを感知するセンサ（図示省略）の働きによって第二電動送風機２９を運転する。第二電動送風機２９の運転によって生じる負圧は、第二集塵容器２８を経てステーションユニット５の第二吸込口２６に作用して、第二吸込口２６から塵埃を吸い込む。第二吸込口２６から吸い込まれる塵埃は、自律型掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具自体に付着する塵埃である。
【０１４３】
図１４および図１５は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットおよびステーションユニットの連結部分を示す縦断面図である。
【０１４４】
図１４および図１５は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置、つまり帰巣位置へ近づく様子を示している。また、自律型掃除ユニット２がステーションユニット５から離れる場合には図１５から図１４へと逆順の様相になる。
【０１４５】
図１５および図１６に示すように、本実施形態に係る自律型掃除ユニット２の第一集塵容器１２は、第一本体ケース１１に着脱自在に設けられて自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃を蓄積する容器本体３８と、第一本体ケース１１に取り付けられた状態において塵埃容器口３７から露出する連結部３９と、連結部３９に設けられて容器本体３８内の塵埃を廃棄する廃棄口４１と、廃棄口４１を開閉する廃棄蓋４２と、を備えている。
【０１４６】
連結部３９は、容器本体３８に一体成形されている。連結部３９は、塵埃容器口３７に対応して角丸矩形状に突出している。連結部３９は、第一集塵容器１２を第一本体ケース１１に取り付けられると、塵埃容器口３７に嵌合する。連結部３９は、第一本体ケース１１の外表面に面一な外周縁部を有する一方で、廃棄口４１の周縁部に凹没部を有している。この凹没部の中央には、廃棄口４１が配置されている。また凹没部には、廃棄蓋４２が配置されている。
【０１４７】
なお、連結部３９は、第一集塵容器１２が第一本体ケース１１に取り付けられた状態において塵埃容器口３７を臨む箇所に配置されていても良い。この場合、連結部３９は、第一本体ケース１１の内側であって塵埃容器口３７から見通すことができる場所に配置される。塵埃移送管２２は、塵埃容器口３７を通じて連結部３９に到達可能な突出長さを有することが好ましい。
【０１４８】
廃棄口４１は、第一集塵容器１２が第一本体ケース１１に取り付けられた状態において、自律型掃除ユニット２の下方へ向かって開口されている。
【０１４９】
廃棄口４１は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）関係において、自律型掃除ユニット２の中央よりもステーションユニット５に近い側に配置されている。つまり、廃棄口４１は、自律型掃除ユニット２が後退してステーションユニット５へ近づき、一対の駆動輪４５をステーションユニット５の台座１９に乗り上げると、ステーションユニット５の塵埃回収部２１に近づく。
【０１５０】
廃棄蓋４２は、自律型掃除ユニット２の外観に露出しており、第一本体ケース１１の外表面に面一である。廃棄蓋４２は、ステーションユニット５のレバー２３を引っ掛けるレバー受１４１を備えている。なお、廃棄蓋４２も、連結部３９と同様に第一本体ケース１１に取り付けられた状態において塵埃容器口３７を臨む箇所に配置されていても良い。この場合、廃棄蓋４２は、第一本体ケース１１の内側であって塵埃容器口３７から見通すことができる場所に配置される。
【０１５１】
他方、本実施形態に係るステーションユニット５のレバー２３は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう途中で自律型掃除ユニット２の廃棄蓋４２に引っ掛かり、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ到達すると廃棄蓋４２を開いて廃棄口４１と塵埃移送管２２とを流体的に接続させる（図１５）。
【０１５２】
自律型掃除ユニット２の廃棄蓋４２およびステーションユニット５のレバー２３は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置へ向かう方向に交差する回転中心線Ｃ３のまわりに揺動する。なお、廃棄蓋４２の回転中心線Ｃ４およびレバー２３の回転中心線Ｃ３は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向に対して直交していることが望ましい。
【０１５３】
レバー２３の回転中心線Ｃ３は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向において塵埃移送管２２の開口縁部のうち自律型掃除ユニット２が最初に到達する縁部、つまり塵埃移送管２２の開口縁の前端部に配置されている。
【０１５４】
また、レバー２３の回転中心線Ｃ３は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向に移動自在に支持されている。つまり、フック６５は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向にレバー２３の回転中心線Ｃ３が移動することによって、自律型掃除ユニット２の帰巣制御における位置精度のばらつきに影響されることなく、レバー受１４１に引っ掛かることができる。
【０１５５】
さらに、レバー２３の回転中心線Ｃ３は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向において塵埃移送管２２の開口縁部のうち自律型掃除ユニット２が最初に到達する縁部、つまり塵埃移送管２２の開口縁の前端部に設けられる軸カバー１４２によって覆われている。
【０１５６】
廃棄蓋４２の回転中心線Ｃ４は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向において廃棄蓋４２の遠方側に配置されている。また、廃棄蓋４２の回転中心線Ｃ４は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向においてレバー受１４１よりも遠方側に配置されている。さらに、廃棄蓋４２の回転中心線Ｃ４は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう方向において廃棄蓋４２のうち、廃棄口４１に接したり離れたりする蓋本体１４３よりも遠方側に配置されている。
【０１５７】
これらレバー２３の回転中心線Ｃ３および廃棄蓋４２の回転中心線Ｃ４の配置によって、廃棄蓋４２は、レバー２３によって開かれると自律型掃除ユニット２の容器本体３８から塵埃移送管２２へ塵埃を案内する傾斜面になる（図１５）。
【０１５８】
なお、廃棄蓋４２は、閉じる方向へコイルバネ１４５のバネ力を受けている。廃棄蓋４２は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう推進力がコイルバネ１４５のバネ力に勝ることによって開かれる。コイルバネ１４５は、レバー２３によって廃棄蓋４２が開かれると、押し潰されてエネルギーを蓄える一方、自律型掃除ユニット２がステーションユニット５から離脱してレバー受１４１からレバー２３が抜け出すと、エネルギーを解放して廃棄蓋４２を閉じる。
【０１５９】
レバー２３は、起立する（図１４）方向へコイルバネ（図示省略）のバネ力を受けている。レバー２３は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう推進力がコイルバネのバネ力に勝ることによって倒し込まれる。コイルバネは、レバー２３によって廃棄蓋４２が開かれると、押し潰されてエネルギーを蓄える一方、自律型掃除ユニット２がステーションユニット５から離脱してレバー受１４１からレバー２３が抜け出すと、エネルギーを解放してレバー２３を起立させる。
【０１６０】
このように構成される本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、風路を幅方向に分割する分割壁７５を備えることによって、第二吸込口２６の外側近傍における負圧の不均一を低減し、掃除具で掃き集められた塵埃や、掃除具に付着する塵埃を第二吸込口２６の開口幅全域で、効率的に吸い込むことができる。
【０１６１】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、複数の分割壁７５を備え、第二吸込口２６の外側近傍における負圧を均等にすることによって、掃除具で掃き集められた塵埃や、掃除具に付着する塵埃を第二吸込口２６の開口幅全域で、より効率的、かつ確実に吸い込むことができる。
【０１６２】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、複数の分割壁７５で吸込室６６を分割し、端側の分割風路７７ａ、７７ｃの圧力損失よりも中央側の分割風路７７ｂの圧力損失の方を高くすることによって、掃除具で掃き集められた塵埃や、掃除具に付着する塵埃を第二吸込口２６の開口幅全域で、より効率的、かつ確実に吸い込むことができる。
【０１６３】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、吸込室６６の流出側端部６６ｂにおいて、端側の分割風路７７ａ、７７ｃの風路断面積ＡａＯｕｔ、ＡｃＯｕｔを中央側の分割風路７７ｂの風路断面積ＡｂＯｕｔよりも大きく設定することによって、掃除具で掃き集められた塵埃や、掃除具に付着する塵埃を第二吸込口２６の開口幅全域で、より効率的、かつ確実に吸い込むことができる。
【０１６４】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、複数の分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃの流出側端部６６ｂにおける風路断面積比と流入側端部６６ａにおける風路断面積比とが略同じに設定されているため、分割風路７７ａ、７７ｂ、７７ｃの形状を簡潔にし、直線的な分割壁７５による吸込室６６の分割を可能にし、解析等の予測精度を高めることができる。
【０１６５】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、吸込室６６の流出側端部６６ｂを第二吸込口２６の中心よりもいずれか一方側に偏倚させることによって、吸込室６６から第二集塵容器２８に至る風路の経路配置の自由度を高めることができる。
【０１６６】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１Ｂは、他方の端側の分割風路７７ｃの風路断面積ＡｃＯｕｔを一方の端側の分割風路７７ａの風路断面積ＡａＯｕｔよりも大きく設定することによって、第二吸込口２６の中心よりもいずれか一方側に流出側端部６６ｂが偏倚している吸込室６６であっても第二吸込口２６の開口幅全域で、より効率的、かつ確実に吸込負圧を作用させることができる。
【０１６７】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、吸込室６６の流出側端部６６ｂよりも流入側端部６６ａの風路高さを低く設定することで、流出側端部６６ｂよりも幅広い第二吸込口２６における吸込負圧の低下を抑えることができる。また、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、吸込室６６の流出側端部６６ｂよりも流入側端部６６ａの風路高さを低く設定することによって、第二吸込口２６を通過する大きさの塵埃が吸込室６６内で詰まってしまうことを防ぎ、吸引性能を維持することができる。
【０１６８】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、第二吸込口２６の開口高さを吸込室６６の高さよりも低くするリブ６８を備えることによって、簡易な構成で流出側端部６６ｂよりも幅広い第二吸込口２６における吸込負圧の低下を抑えることができる。また、電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、第二吸込口２６の開口高さを吸込室６６の高さよりも低くするリブ６８を備えることによって、第二吸込口２６を通過する大きさの塵埃が吸込室６６内で詰まってしまうことを防ぎ、吸引性能を維持することができる。
【０１６９】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、立ち上がり風路管６７を備えることで第二集塵容器２８の下方に、掃除具に対して相応の開口幅を有する第二吸込口２６を確保することができる。
【０１７０】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃは、自律型掃除ユニット２のステーションユニット５に適用することができるため、居室の一部を局所的に掃除したい場合、例えば子供が食べこぼした菓子の屑のような塵埃を清掃する場合には、自律型掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で居室内を局所的に掃除し、数十秒から数分単位で塵埃を掃き集め、第二吸込口２６から即座に吸い取って蓄積できる一方、時間単位で居室を不在にする場合には、自律型掃除ユニット２を自律的に運転して居室全体を掃除し、しかも自律型掃除ユニット２が他詰める塵埃をステーションユニット５へ移送することで、長期間に亘ってゴミ捨ての手間を省くこともできる。
【０１７１】
したがって、本実施形態に係る電気掃除装置１、１Ａ、１Ｂ、および１Ｃによれば、第二吸込口２６の開口幅に渡って、吸引力が略均等に作用し、掃除具の塵埃を効率的に除去できる。
【０１７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１７３】
１…電気掃除装置、２…自律型掃除ユニット、３…充電電極、５…ステーションユニット、５ａ…背面、１１…第一本体ケース、１１ａ…底面、１２…第一集塵容器、１３…第一電動送風機、１５…移動部、１６…駆動部、１７…ロボット制御部、１８…二次電池、１９…台座、２１…塵埃回収部、２２…塵埃移送管、２３…レバー、２５…電源コード、２６…第二吸込口、２７…第二本体ケース、２７ａ…壁面、２８…第二集塵容器、２９…第二電動送風機、３１…センターブラシ、３２…センターブラシ用駆動部、３３…サイドブラシ、３５…サイドブラシ用駆動部、３６…第一吸込口、３７…塵埃容器口、３８…容器本体、３９…連結部、４１…廃棄口、４２…廃棄蓋、４５…駆動輪、４６…旋回輪、４７…充電端子、４８…ブラシ基部、４９…線状清掃体、５１…高床部、５２…低床部、５３…走行面、５６…凹没部、５７…帰巣確認検知部、５８…第一センサ部、５９…第二センサ部、６１…吸込風路、６２…下流風路管、６３…風路切換機構、６５…フック、６６、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ…吸込室、６６ａ…流入側端部、６６ｂ…流出側端部、６７…立ち上がり風路管、６７ａ…下端部、６７ｂ…上端部、６８…リブ、６９…傾斜面、７５、７５Ａ、７５ａ、７５ｂ…分割壁、７７ａ、７５ｂ、７７ｃ…分割風路、７８…第一壁面、７９…第二壁面、８１…第一開口部、８２…第二開口部、８３…境界壁、８５…開閉弁、８６…隙間、９１…遠心分離部、９２…第一遠心分離部、９３…第二遠心分離部、９５…排気風路、９６…頂部カバー、９７…第二分離部上カバー、１０１…第一遠心分離室、１０２…集塵容器、１０２ａ…開放端、１０３…第一フィルタ部、１０５…塵埃捕捉カップ、１０７…集塵室、１０８…吸気口、１１１…大径部、１１２…傾斜部、１１３…小径部、１１７…枠体、１１８…第一メッシュフィルタ、１２１…開口、１２２…第二メッシュフィルタ、１２３…中継風路、１２５…第二遠心分離室、１２６…円筒形状壁、１２７…円錐台形状壁、１２８…導入口、１３９…内筒、１３１…排気口、１３２…廃棄口、１３５…塵埃捕捉傘、１３５ａ…一方の面、１３５ｂ…他方の面、１３６…細塵集塵室、１３７…第二排気口、１３８…凹部、１３９…フィルタ、１４１…レバー受、１４２…軸カバー、１４３…蓋本体、１４５…コイルバネ。
【図１】
0006670602.tif 000002
【図２】
0006670602.tif 000003
【図３】
0006670602.tif 000004
【図４】
0006670602.tif 000005
【図５】
0006670602.tif 000006
【図６】
0006670602.tif 000007
【図７】
0006670602.tif 000008
【図８】
0006670602.tif 000009
【図９】
0006670602.tif 000010
【図１０】
0006670602.tif 000011
【図１１】
0006670602.tif 000012
【図１２】
0006670602.tif 000013
【図１３】
0006670602.tif 000014
【図１４】
0006670602.tif 000015
【図１５】
0006670602.tif 000016