(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの内面側である底部に凹部が形成されたゴム製の台座部品に取付けられた機能部品を、タイヤの内面側に装着する方法であって、
前記タイヤを保持する工程と、
前記タイヤの外面側から、突起状の押し込み部材を用いて、前記タイヤを内部側に押し込んで、前記タイヤの内面の前記台座部品の接着予定位置を凸状に変形させる工程と、
前記凹部、もしくは、前記タイヤの内面の前記台座部品の接着予定位置に接着剤を塗布する工程と、
前記タイヤの内面側から、前記機能部品が取付けられた台座部品を、前記台座部品の下側である、前記タイヤの内部側に押込まれた前記接着予定位置方向に押すことで、前記凹部を前記タイヤの内面に押付けて、前記凹部と前記タイヤの内面とを密着させて保持する圧締工程と、
を備えることを特徴とする機能部品の装着方法。
【請求項２】
タイヤの内面側である底部に凹部が形成されたゴム製の台座部品に取付けられた機能部品を、タイヤの内面側に装着する装置であって、
前記タイヤを保持するタイヤ保持手段と、
突起状の押し込み部材を備え、前記タイヤの外面側から、前記タイヤの内面の前記台座部品の接着予定位置を前記タイヤの内部側に押し込むタイヤ押込手段と、
前記機能部品が取付けられた台座部品を前記タイヤの内面に圧締する圧締手段とを備え、
前記圧締手段は、
前記タイヤの内面側から、前記機能部品が取付けられた台座部品を、前記台座部品の下側である前記タイヤの内部側に押込まれた接着予定位置方向に押すことで、前記凹部を前記タイヤの内面に押付けて、前記凹部と前記タイヤの内面とを密着させて保持することを特徴とする機能部品の装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの使用状態を検出するセンサモジュール等の機能部品をタイヤの内面に実装する方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧力センサ、温度センサ、加速度センサ等のセンサと、電池又は発電素子と、無線機とを一体化したセンサモジュール等の機能部品をゴム台座に取付け、このゴム台座をタイヤの内面に接着することで機能部品をタイヤの内面に実装する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６０５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ゴム台座をタイヤ内面に接着する際には、接着材塗布後に接着材が硬化するまで所定の力で強く圧締する必要がある。
しかしながら、図６に示すように、ゴム台座２０のタイヤ３０の内面との接着部である底部２３が平坦な形状であると、圧締時には接着材４０がゴム台座２０の中央部から端部側に押し出されてゴム台座２０の接着端部が浮き上がってしまい、その結果、接着端部の接着材層の厚さが厚くなってしまっていた。接着材層が厚いゴム台座２０の端部では、接着力が弱くなるため、走行時の繰り返し歪により、機能部品１０とゴム台座２０とがタイヤ３０の内面から剥がれてしまうおそれがあった。
そこで、図７に示すように、ゴム台座２０の底部２３のタイヤ内面側に凹部２７を形成することで、圧締時における接着端部の浮き上りを防止することが考えられる。しかし、底部２３の中央部を大きく凹んだ形状とすると、凹部２７とタイヤ内面とで形成される空間から十分に空気を抜くことができないため、凹部２７の中央部に気泡ｖが生じてしまい、その結果、底部２３の中央部が接着しないだけでなく、気泡ｖの周りもタイヤ内面に十分に押し付けることができないため、かえって接着力が低下してしまうといった問題点があった。
また、接着材を大量に盛れば圧締時の気泡の発生は防止できるが、この場合には、余分な接着材が大量にゴム台座の周辺に押し出されるため、ゴム台座の周辺が押し出された接着材により硬化し、走行時の歪によってゴム台座の周辺部に割れが発生するので、好ましくない。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、底部に凹部が形成されたゴム台座に取付けられた機能部品を、タイヤの内面側に確実に装着する方法とその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、タイヤの内面側である底部に凹部が形成されたゴム製の台座部品（以下、ゴム台座という）に取付けられた機能部品を、タイヤの内面側に装着する方法であって、前記タイヤを保持する工程と、前記タイヤの外面側から、突起状の押し込み部材を用いて、前記タイヤを内部側に押し込んで、前記タイヤの内面の前記台座部品の接着予定位置を凸状に変形させる工程と、前記凹部、もしくは、前記タイヤの内面の前記ゴム台座の接着予定位置に接着剤を塗布する工程と、前記タイヤの内面側から、前記機能部品が取付けられた台座部品を、前記台座部品の下側である、前記タイヤの内部側に押込まれた前記接着予定位置方向に押すことで、前記凹部を前記タイヤの内面に押付けて、前記凹部と前記タイヤの内面とを密着させて保持する圧締工程と、を備えることを特徴とする。
このように、タイヤの内面のゴム台座接着予定位置を逆Ｒ（タイヤ内面側に凸形状）とした状態で、凹部とタイヤの内面と密着させてからゴム台座をタイヤの内面に圧締することで、凹部内の空気をゴム台座の外側に押し出すことができるので、圧締時における気泡の発生を防止することができるだけでなく、ゴム台座の端部側がタイヤの内面から浮き上がることもないので、ゴム台座を中央部から端部にまで強固にタイヤの内面に接着させることができる。したがって、機能部品をタイヤの内面に確実に装着することができる。
【０００７】
また、本発明は、タイヤの内面側である底部に凹部が形成されたゴム製の台座部品に取付けられた機能部品を、タイヤの内面側に装着する装置であって、前記タイヤを保持するタイヤ保持手段と、突起状の押し込み部材を備え、前記タイヤの外面側から、前記タイヤの内面の前記台座部品の接着予定位置を前記タイヤの内部側に押し込むタイヤ押込手段と、前記機能部品が取付けられた台座部品を前記タイヤの内面に圧締する圧締手段とを備え、前記圧締手段は、前記タイヤの内面側から、前記機能部品が取付けられた台座部品を、前記台座部品の下側である、前記タイヤの内部側に押込まれた接着予定位置方向に押すことで、前記凹部を前記タイヤの内面に押付けて、前記凹部と前記タイヤの内面とを密着させて保持することを特徴とする。
このような構成を採ることにより、機能部品が取付けられたゴム台座をタイヤの内面に強固に接着することができるので、機能部品をタイヤの内面に確実に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係るゴム台座に取付けられた機能部品を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る機能部品の装着方法を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る機能部品の装着装置を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る機能部品の装着装置を示す側面図である。
【図５】本実施の形態に係る機能部品の装着方法を示すフローチャートである。
【図６】従来の機能部品の機能部品の装着方法を示す図である（平坦底部ゴム台座）。
【図７】従来の機能部品の機能部品の装着方法を示す図である（凹状底部ゴム台座）。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、機能部品１０と、ゴム台座２０に取付けられた機能部品（以下、ゴム台座付き機能部品１０Ｇという）を示す図で、機能部品１０は、取付部１１と、取付部１１から突出するように形成された把持部１２と、取付部１１の把持部１２とは反対側に設けられた挿入用凸部１３と、センサモジュール１４とを備える。
センサモジュール１４は、タイヤ内の温度、圧力、振動等を計測するためセンサ１４ａと、電源としての発電素子１４ｂと、センサ１４ａで検出したデータを送信するための無線機１４ｃとを一体化したもので、取付部１１及び把持部１２の少なくとも一方に内蔵される。
以下、図１の上方向である把持部１２の突出方向を上側、挿入用凸部１３の突出方向を下側、同図の左右方向を幅方向という。下側がゴム台座付き機能部品１０Ｇの装着時におけるタイヤ３０の内面（ここでは、インナーライナー部３１）側である。
機能部品１０の取付部１１は、円柱部１１ａとこの円柱部１１ａに外接する円環部１１ｂと円柱部１１ａの下部に形成される２つの半月状の嵌合凹部１１ｃを備える。円環部１１ｂと円柱部１１ａとは、中心軸をＪとする回転体で、把持部１２は、幅が円柱部１１ａの幅よりも狭い板状の部材である。
また、挿入用凸部１３は、取付部１１の円柱部１１ａの下面側に形成された円柱状の空隙から下方に突出する棒状の部材で、この挿入用凸部１３により、上記の２つの半月状の嵌合凹部１１ｃが形成される。
ゴム台座２０は、機能部品１０の取付部１１を挿入するための開口部２１と、機能部品１０の取付部１１を収納する収納凹部２２とを有するゴム製の部材で、タイヤ３０のインナーライナー部３１に接着される底部２３と、底部２３と開口部２１とを繋ぐ側壁部２４とを備える。
底部２３は、開口部２１側に突出する突起部２５と、この突起部２５の開口部２１側に設けられた取付用凹部２６とを有する。また、底部２３のタイヤ３０に接着される側である外面側には、凹部２７が形成されている。凹部２７としては、例えば、吸盤の形状のような、曲率中心が底部２３の外面側にある、曲率半径Ｒの大きな球体の一部となる、中心軸をＪとする回転体形状とすればよい。
側壁部２４は、中心軸Ｊに平行な面で切ったときの断面形状が角丸長方形である回転体形状の凹部を有する筒状の部材で、その外周面は、底部２３側に行くにしたがって、中心軸Ｊから遠ざかるように形成されている。
側壁部２４の内壁面と底部２３の内壁面とにより、機能部品１０の取付部１１と同形の収納凹部２２を形成する。
なお、本例のように、側壁部２４の肉厚を、下部に行くほど厚く形成すれば、底部２３だけでなく、側壁部２４の下部側もタイヤ３０のインナーライナー部３１に接着されるので、ゴム台座付き機能部品１０Ｇを安定してタイヤ内面に装着できる。
突起部２５は、機能部品１０の取付部１１の半月状の嵌合凹部１１ｃに嵌合するように形成され、取付用凹部２６は、機能部品１０に設けられた挿入用凸部１３と嵌合するように形成される。
なお、機能部品１０及びゴム台座２０の形状はこれに限るものではなく、ゴム台座２０の底部２３の外面側であるタイヤ３０に接着される側に、凹部２７が形成されているものであれば、他の形状であってもよい。
【００１０】
本発明では、図２（ａ）に示すように、ゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ内面に接着圧締する前に、同図の太線で示すタイヤ内面の台座の接着予定位置を、タイヤ外面側であるタイヤトレッド部３２の表面側から突起状の治具５０で押して、タイヤ内面側をゴム台座２０の凹部２７の形状とほぼ一致するような凸状に変形させる。
タイヤトレッド部３２のタイヤ径方向内側には、剛性の高いベルト層３３が存在するため、上記の突起状の治具５０が小さいものであっても、タイヤ３０の内面は突起寸法よりも大きなＲとなる。なお、タイヤ外面側からタイヤ３０を内部側に押し込む際には、突起状の治具５０を用いてもよいし、硬い球状の治具をタイヤトレッド部３２の表面に貼り付けた後、治具ごとタイヤ３０に平板等で押し付けて変形させてもよい。
次に、図２（ｂ）に示すように、タイヤ内面のゴム台座接着予定位置を逆Ｒとした状態で、ゴム台座２０の底部２３に接着材４０を塗布した後、機能部品１０を上側から押すことで、凹部２７とタイヤ内面とを密着させながらゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ内面に圧締する。なお、接着材４０は、タイヤ３０の内面の接着予定位置に塗布しておいてもよいし、ゴム台座２０の底部２３とタイヤ３０の内面の接着予定位置の両方に塗布してもよい。
これにより、凹部２７内の空気をゴム台座２０の外側に押し出すことができるので、図２（ｃ）に示すように、圧締時における気泡ｖの発生を防止することができる。また、ゴム台座２０は、底部２３に凹部２７が形成されているので、圧締時に接着材４０がゴム台座２０の中央部から端部側に押し出されることがないので、ゴム台座２０の端部側がタイヤの内面から浮き上がることもない。
このように、タイヤ３０の内面の接着予定位置を凸状に変形させてから、ゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ３０の内面に圧締するようにすれば、ゴム台座２０を中央部から端部にまで強固にタイヤ３０の内面に接着させることができるので、ゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ３０の内面に確実に装着することができる。
【００１１】
図３（ａ），（ｂ）は、機能部品１０をタイヤ３０の内面に装着するための機能部品の装着装置（以下、装着装置１００という）の一構成例を示す図で、（ａ）図は、タイヤ３０を保持する前の状態で、（ｂ）図はタイヤ３０を保持した状態を示す。
装着装置１００は、水平板状の基台１１０と、基台１１０に立設された平板状の取付板１２０と、タイヤ３０を保持するタイヤ保持手段１３０と、タイヤ３０の外面側からタイヤ３０の内面の台座部品接着予定位置をタイヤ３０の内部側に押し込むタイヤ押込手段１４０と、タイヤ３０の内面側から機能部品１０が取付けられたゴム台座２０をタイヤ３０の内面に圧締する圧締手段１５０と、保持アーム１６０とを備える。
以下、基台１１０の板面の取付板１２０に垂直な辺の方向を前後方向、と平行な辺の方向を左右方向、基台１１０の厚さ方向を上下方向とする。
タイヤ保持手段１３０は、タイヤ上側固定治具１３１とタイヤ上側固定治具１３１を上下方向に移動させる上側固定治具移動装置１３２と、タイヤ右下側固定治具１３３とタイヤ右下側固定治具１３３を上下方向に移動させる右下側固定治具移動装置１３４と、タイヤ左下側固定治具１３５とタイヤ左下側固定治具１３５を上下方向に移動させる左下側固定治具移動装置１３６とを備え、タイヤ３０を立てた状態で保持する。すなわち、タイヤ保持手段１３０は、タイヤ３０を、タイヤ軸方向が前後方向となるように保持する。
タイヤ上側固定治具１３１は、タイヤ３０の幅方向両側に当接する同軸の前側及び後側の円板状の把持板１３１ａ，１３１ｂと、把持板１３１ａ，１３１ｂをその中心軸で連結するとともに、前後方向に延長してタイヤ３０の上側のトレッド面に当接する円柱状の把持棒１３１ｃとを備える。把持棒１３１ｃは、後側把持板１３１ｂから取付板１２０側に延長して、上側固定治具移動装置１３２のスライダー１３２ｂに固定される。
上側固定治具移動装置１３２は、エアシリンダ１３２ａと、スライダー１３２ｂと、取付板１２０に形成されて上下方向に延長する２本の摺動溝１３２ｃとを備え、タイヤ上側固定治具１３１を上下方向に移動させる。
エアシリンダ１３２ａは、取付板１２０の上側に固定されたシリンダ本体１３２ｐと、シリンダ本体１３２ｐ内に収納されるピストン１３２ｑと、ピストン１３２ｑに連結されてシリンダ本体１３２ｐの下方に突出するピストンロッド１３２ｒとを備える。
スライダー１３２ｂは、裏面である取付板１２０側の幅方向両端に摺動溝１３２ｃ内を摺動する上下方向に延長する図示しない摺動部材が取付けられた平板状スライド板１３２ｍと、ピストンロッド１３２ｒ側に取付けられた、スライダー１３２ｂをピストンロッド１３２ｒに連結するための連結部材１３２ｎとを備える。
タイヤ右下側固定治具１３３と右下側固定治具移動装置１３４、及び、タイヤ左下側固定治具１３５と左下側固定治具移動装置１３６も、タイヤ上側固定治具１３１と上側固定治具移動装置１３２と同一の構造で、いずれも、エアシリンダがスライダーの上側に位置しており、タイヤ３０を保持する前には、図３（ａ）に示すように、タイヤ上側固定治具１３１とタイヤ右下側固定治具１３３及びタイヤ左下側固定治具１３５との間隔を、タイヤ３０が固定治具１３１，１３３，１３５間に挿入できるだけの間隔になるように、上側固定治具移動装置１３２のピストンロッド１３２ｒを縮ませ、右下側及び左下側固定治具移動装置１３４，１３６のピストンロッド１３４ｒ，１３６ｒを伸長させる。
一方、固定治具１３１，１３３，１３５間に挿入されたタイヤ３０を保持する際には、図３（ｂ）に示すように、上側固定治具移動装置１３２のピストンロッド１３２ｒを伸長させ、右下側及び左下側固定治具移動装置１３４，１３６のピストンロッド１３４ｒ，１３６ｒを縮ませることで、タイヤ上側固定治具１３１とタイヤ右下側固定治具１３３及びタイヤ左下側固定治具１３５との間隔を狭めて、タイヤ３０を上下方向及び幅方向から挟み込んで保持する。
【００１２】
タイヤ押込手段１４０は、図４（ａ）に示すように、タイヤ側シリンダ１４１とタイヤ側押し治具１４２とを備え、タイヤ３０の外面側からタイヤ３０の内面の台座部品接着予定位置をタイヤ３０の内部側に押し込むことで、タイヤ３０の内面を凸状に変形させる。
タイヤ側シリンダ１４１は、上述した上側固定治具移動装置１３２のエアシリンダ１３２ａと同様の構造で、シリンダ本体１４１ｐとピストン１４１ｑとピストンロッド１４１ｒとを備える。シリンダ本体１４１ｐは、取付板１２０の下側に取付けられた保持アーム１６０の下側アーム１６２に、ピストンロッド１４１ｒが上側（タイヤ３０の下側の外面側）方向に伸長するように取付けられる。
タイヤ側押し治具１４２は、図２（ａ）の突起状の治具５０に相当する、タイヤトレッド部３２の表面側に対向する先端部の形状が、例えば、球面の一部のような、上側に凸な形状を有する冶具で、図４（ｂ）に示すように、タイヤ側シリンダ１４１を稼働してピストンロッド１４１ｒを伸長させて、タイヤ側押し治具１４２を、タイヤ３０の外面側に押し込むことにより、タイヤ３０の内面をゴム台座２０の底部形状とほぼ一致するような凸状に変形させる。
【００１３】
圧締手段１５０は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、モジュール側シリンダ１５１と、モジュール側押し治具１５２とを備え、タイヤ３０の内面側から、底部２３に接着材４０が塗布されたゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ３０の内面に圧締し、接着材４０がある程度硬化するまで保持する。
モジュール側シリンダ１５１も、上述した上側固定治具移動装置１３２のエアシリンダ１３２ａと同様の構造で、シリンダ本体１５１ｐとピストン１５１ｑとピストンロッド１５１ｒとを備える。シリンダ本体１５１ｐは、取付板１２０の下側に取付けられた保持アーム１６０の上側アーム１６１に、タイヤ側シリンダ１４１と同軸になるように、かつ、ピストンロッド１４１ｒが下側（タイヤ３０の下側の内面側）方向に伸長するように取付けられる。
モジュール側押し治具１５２は、機能部品１０の把持部１２を把持する２枚の断面Ｌ字状の部材１５２ａ，１５２ｂを備え、把持した機能部品１０をタイヤ内面側に押し付けるもので、例えば、平行開閉エアチャック等の把持装置により構成される。
保持アーム１６０は、前後方向に突出する上側及び下側アーム１６１，１６２と、上下方向に延長して上側アーム１６１と下側アーム１６２とを連結する連結棒１６３とを備えた断面コの字状の部材で、上側アーム１６１の先端にはモジュール側シリンダ１５１が取付けられ、下側アーム１６２の先端にはタイヤ側シリンダ１４１が取付けられる。連結棒１６３は、取付板１２０に取付けられる。
【００１４】
次に、本発明による装着装置１００を用いてゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ内面に装着する方法について、図５のフローチャートを参照して説明する。
なお、装着装置１００の初期位置は、タイヤ上側固定治具１３１とタイヤ右下側固定治具１３３及びタイヤ左下側固定治具１３５との間隔がタイヤ３０の直径より大きく、かつ、タイヤ側押し治具１４２とモジュール側押し治具１５２との間隔が、タイヤ３０を挿入できる間隔（圧締手段１５０をタイヤ３０の内面側に設置できる間隔）に設定されているものとする。
まず、モジュール側押し治具１５２にゴム台座付き機能部品１０Ｇを取付ける（ステップＳ１０）。具体的には、モジュール側押し治具１５２のＬ字状の部材１５２ａ，１５２ｂの垂直片を、機能部品１０の把持部１２の側面にそれぞれ押し付けることにより、モジュール側押し治具１５２にてゴム台座付き機能部品１０Ｇを把持する。
次に、タイヤ３０をタイヤ右下側固定治具１３３とタイヤ左下側固定治具１３５との上に搭載（ステップＳ１１）した後、固定治具移動装置１３２，１３４，１３６を稼働し、固定治具１３１，１３３，１３５により、タイヤ３０を保持する（ステップＳ１２）。
具体的には、図３（ｂ）の矢印に示すように、上側固定治具移動装置１３２のピストンロッド１３２ｒを伸長させて、スライダー１３２ｂを下方に移動させるとともに、右下側固定治具移動装置１３４及び左下側固定治具移動装置１３４のピストンロッド１３４ｒ及びピストンロッド１３６ｒを縮めることで、固定治具１３１，１３３，１３５によりタイヤ３０を挟み込み、タイヤ３０を立てた状態で保持する。
【００１５】
次に、図４（ａ）に示すように、タイヤ側シリンダ１４１のエアシリンダ１４１ａのピストンロッド１４１ｒとは反対側の空気室に圧縮空気を導入してピストンロッド１４１ｒを伸長させて、タイヤ側押し治具１４２をタイヤ３０の内面の台座部品接着予定位置をタイヤ３０の内部側に押し込み、タイヤ３０の内面を凸状に変形させた状態で保持する（ステップＳ１３）。このとき、タイヤ内面の凸状形状は、ゴム台座２０の底部２３の形状である凹部２７とほぼ同一であることが好ましい。
タイヤ３０の内面を凸状に変形保持させた後には、ゴム台座２０の底部２３、または、タイヤ３０の内面の接着予定位置に接着材４０を塗布する（ステップＳ１４）。
そして、図４（ｂ）に示すように、タイヤ３０の内面を凸形状に変形保持したまま、モジュール側シリンダ１５１のエアシリンダ１５１ａのピストンロッド１４１ｒとは反対側の空気室に圧縮空気を導入してピストンロッド１４１ｒを伸長させて、タイヤ側押し治具１４２に取付けられた機能部品１０を下側に押すことで、ゴム台座２０の底部２３を、タイヤ３０の内面に圧締し、接着材がある程度硬化するまで保持する（ステップＳ１５）。
所定時間が経過し、接着材がある程度硬化した段階で、タイヤ３０の押し込みと、機能部品１０の押し込みとを解除する（ステップＳ１６）。
具体的には、タイヤ側シリンダ１４１のエアシリンダ１４１ａのピストンロッド１４１ｒ側の空気室に圧縮空気を導入してピストンロッド１４１ｒを縮ませて、タイヤ側押し治具１４２をタイヤ３０の外面側から遠ざける動作と、モジュール側押し治具１５２のＬ字状の部材１５２ａ，１５２ｂの垂直片を開いて機能部品１０をモジュール側押し治具１５２から開放した後、モジュール側シリンダ１５１のエアシリンダ１５１ａのピストンロッド１４１ｒ側の空気室に圧縮空気を導入してピストンロッド１４１ｒを縮ませて、モジュール側押し治具１５２をゴム台座付き機能部品１０Ｇから遠ざける動作とを行う。なお、この場合は、タイヤ側押し治具１４２を遠ざける動作を先に行うことが好ましい。
最後に、装着装置１００を初期位置に戻して、ゴム台座付き機能部品１０Ｇが装着されたタイヤ３０を取り出す（ステップＳ１７）。
これにより、図２（ｃ）に示すように、圧締時における気泡の発生を防止することができるとともに、ゴム台座２０を中央部から端部にまで強固にタイヤ３０の内面に接着させることができ、ゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤの内面に確実に装着できる。
【００１６】
以上、本発明を実施の形態及び実施例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【００１７】
例えば、前記実施の形態では、固定治具１３１，１３３，１３５を上下方向に移動する手段として、エアシリンダとスライダーとを備えた固定治具移動装置１３２，１３４，１３６を用いたが、リニアアクチエータなどの他の移動手段を用いてもよい。
また、前記実施の形態では、タイヤ上側固定治具１３１を下方に移動させ、タイヤ右下側固定治具１３３とタイヤ左下側固定治具１３５とを上方に移動させてタイヤ３０を把持したが、タイヤ右下側固定治具１３３とタイヤ左下側固定治具１３５とを固定とし、タイヤ上側固定治具１３１を下方に移動させてもよいし、タイヤ上側固定治具１３１を固定とし、タイヤ右下側固定治具１３３とタイヤ左下側固定治具１３５とを上方に移動させてもよい。
また、前記実施の形態では、ゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ内面のタイヤ幅方向の１箇所に装着した場合について説明したが、例えば、保持アーム１６０をタイヤ軸方向に移動可能にするか、もしくは、保持アーム１６０に、上側アーム１６１と下側アーム１６２とを伸縮する機能を加えるなどすれば、ゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ内面のタイヤ幅方向の複数個所に装着することも可能である。なお、上記の装着装置１００は、ゴム台座付き機能部品１０Ｇをタイヤ内面のタイヤ周方向の複数個所に装着可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１０  機能部品、１１  取付部、１２  把持部、１３  挿入用凸部、
１４  センサモジュール、２０  機能部品、２１  開口部、２２  収納凹部、
２３  底部、２４  側壁部、２５  突起部、２６  取付用凹部、２７  凹部、
３０  タイヤ、３１  インナーライナー部、３２  タイヤトレッド部、３３  ベルト層、
４０  接着材、５０  突起状の治具、
１００  機能部品の装着装置、１１０  基台、１２０  取付板、
１３０  タイヤ保持手段、１４０  タイヤ押込手段、１５０  圧締手段。
【図１】
0006650832.tif 000002
【図２】
0006650832.tif 000003
【図３】
0006650832.tif 000004
【図４】
0006650832.tif 000005
【図５】
0006650832.tif 000006
【図６】
0006650832.tif 000007
【図７】
0006650832.tif 000008