(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線の周りにスペーサ線と電極線とを螺旋状に巻いた撚り線を内包する被覆線の一方端から、前記芯線と前記スペーサ線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する中空被覆撚り線製造装置であって、
前記被覆線の一方端近傍を把持可能な先端クランプと、
前記被覆線の他方端近傍を把持可能な後端クランプと、
前記他方端から前記被覆線内にガスを注入可能なガス注入器と、
前記一方端から突出した前記芯線あるいは前記スペーサ線を把持して前記先端クランプから離れる方向に移動可能な引抜きグリッパと、
前記先端クランプと前記後端クランプとの間隔を調整可能なクランプ間隔調整部と、
を具備することを特徴とする中空被覆撚り線製造装置。
【請求項２】
前記クランプ間隔調整部に接続し、前記芯線と前記スペーサ線の引抜き順に応じて、前記先端クランプと前記後端クランプとの間隔を設定可能な制御部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の中空被覆撚り線製造装置。
【請求項３】
芯線の周りにスペーサ線と電極線とを螺旋状に巻いた撚り線を内包する被覆線の一方端から、前記芯線と前記スペーサ線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する中空被覆撚り線の製造方法であって、
前記被覆線の一方端近傍を先端クランプにより把持すると共に、他方端近傍を後端クランプにより把持し、前記他方端から前記被覆線内にガスを注入すると共に、前記先端クランプと前記後端クランプとの把持間隔を、前記被覆線が弛む間隔にして、前記一方端から前記芯線を引抜く工程と、
前記芯線を引抜く工程の後に、前記把持間隔を前記被覆線が張る間隔にして、前記一方端から前記スペーサ線を引抜く工程と、
を有することを特徴とする中空被覆撚り線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯線の周りにスペーサ線と電極線とを螺旋状に巻いた撚り線を内包する被覆線の一方端から、芯線とスペーサ線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する、中空被覆撚り線製造装置および中空被覆撚り線の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の電動スライドドアや電動バックドア等の挟まれ検出用センサに、感圧センサがある。この感圧センサは、ドア縁部に配されるセンサケーブルを有するものであり、このセンサケーブルには中空被覆撚り線が用いられる。
【０００３】
中空被覆撚り線には、複数の電極線が空間を隔てて螺旋状に配されていて、過度に圧力が掛かると、外皮が潰れることにより電極線同士が接触するように構成されている。電動スライドドアや電動バックドア用の感圧センサでは、この接触を電気的に検出することにより、挟み込みを検出している。
【０００４】
このような中空被覆撚り線は、例えば、以下の方法により製造される。まず、芯線を軸としてスペーサ線および電極線を螺旋状に編み込んだ撚り線を形成し、その撚り線を内包するように外被を形成して被覆線とする。そして、その被覆線の一端から空間を形成するための芯線およびスペーサ線を引抜き、中空被覆撚り線とする。（特許文献１、２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８１９０６号公報
【特許文献２】特開２００９−１１７１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１または特許文献２の中空被覆撚り線は、被覆線から芯線あるいはスペーサ線を引抜く工程において、引抜く線に過度の引抜き抵抗が加わって、引抜きの際に大きな力を要し、芯線およびスペーサ線を引抜けないことがあった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、芯線およびスペーサ線を引抜いて中空被覆撚り線を形成する中空被覆撚り線製造装置および中空被覆撚り線の製造方法であって、芯線およびスペーサ線を引抜く工程において、線の引抜き抵抗を小さくして、小さな力で芯線およびスペーサ線を引抜くことが可能な、中空被覆撚り線製造装置および中空被覆撚り線の製造方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、芯線の周りにスペーサ線と電極線とを螺旋状に巻いた撚り線を内包する被覆線の一方端から、前記芯線と前記スペーサ線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する中空被覆撚り線製造装置であって、前記被覆線の一端近傍を把持可能な先端クランプと、前記被覆線の他方端近傍を把持可能な後端クランプと、前記他方端から前記被覆線内にガスを注入可能なガス注入器と、前記一方端から突出した前記線材を把持して前記先端クランプから離れる方向に移動可能な引抜きグリッパと、前記先端クランプと前記後端クランプとの間隔を調整可能なクランプ間隔調整部と、を具備している。
【０００９】
また、本発明の中空被覆撚り線製造装置は、前記クランプ間隔調整部に接続し、前記芯線と前記スペーサ線の引抜き順に応じて、前記先端クランプと前記後端クランプとの間隔を設定可能な制御部と、を具備することが好ましい。
【００１０】
また、本発明の中空被覆撚り線の製造方法は、芯線の周りにスペーサ線と電極線とを螺旋状に巻いた撚り線を内包する被覆線の一方端から、前記芯線と前記スペーサ線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する中空被覆撚り線の製造方法であって、前記被覆線の一方端近傍を先端クランプにより把持すると共に、他方端近傍を後端クランプにより把持し、前記他方端から前記被覆線内にガスを注入すると共に、前記先端クランプと前記後端クランプとの把持間隔を、前記被覆線が弛む間隔にして、前記一方端から前記芯線を引抜く工程と、前記芯線を引抜く工程の後に、前記把持間隔を前記被覆線が張る間隔にして、前記一方端から前記スペーサ線を引抜く工程と、を有している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、芯線およびスペーサ線を引抜いて中空被覆撚り線を形成する際に、芯線およびスペーサ線の引抜き抵抗を小さくすることができる。これにより、小さな力で芯線およびスペーサ線を引抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明により製造される中空被覆撚り線Ｌ１の一例を示す図。
【図２】中空撚り線Ｌ１を形成するのに用いられる被覆線Ｌ０の一例を示す図。
【図３】第１実施形態の中空被覆撚り線製造装置の概念図。
【図４】先端クランプ１の構成例を示した図。
【図５】後端クランプ２の構成例を示した図。
【図６】引抜きグリッパ４の構成例を示した図。
【図７】第１実施形態の装置において芯線ｃ１の引抜き開始状態を示した図。
【図８】第１実施形態の装置において芯線ｃ１の引抜き途中状態を示した図。
【図９】被覆線Ｌ０内にガスを注入した状態を示した模式図。
【図１０】両端を固定して張った被覆線Ｌ０内にガスを注入した状態を示した模式図。
【図１１】芯線ｃ１を引抜く際の外被の状態を示した模式図。
【図１２】第１実施形態の装置においてスペーサ線ｃ２の引抜き開始状態を示した図。
【図１３】第１実施形態の装置においてスペーサ線ｃ２の引抜き途中状態を示した図。
【図１４】スペーサ線ｃ２が引抜かれるメカニズムを示した図。
【図１５】第２実施形態の中空被覆撚り線製造装置の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の中空被覆撚り線製造装置および中空被覆撚り線の製造方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
まず、本発明により製造される中空被覆撚り線Ｌ１について説明する。
図１は、本発明により製造される中空被覆撚り線Ｌ１の一例であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は断面図である。図１に示すように、本発明により製造される中空被覆撚り線Ｌ１は、内側に中空部ｖが形成された外被ｓと、複数の電極線ｅとを有し、複数の電極線ｅが外被ｓの内側、すなわち、中空部ｖの周りに螺旋状に配されている。
【００１５】
図１に示すような中空被覆撚り線Ｌ１は、図２に示すような被覆線Ｌ０から形成される。被覆線Ｌ０は、芯線ｃ１周りにスペーサ線ｃ２と電極線ｅとが螺旋状に編み込まれた撚り線を、外被ｓに内包している。そして、この被覆線Ｌ０の一端から、芯線ｃ１、スペーサ線ｃ２を順に引抜いて、図１に示す中空撚り線Ｌ１を形成する。すなわち、本発明は、被覆線Ｌ０から芯線ｃ１とスペーサ線ｃ２とを引抜いて中空被覆撚り線Ｌ１を形成する、このとき使用する中空被覆撚り線Ｌ１の製造装置および製造方法である。
【００１６】
［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態である中空被覆撚り線製造装置について説明する。
本実施形態の中空被覆撚り線製造装置は、図３に示すように、先端クランプ１と後端クランプ２、ガス注入器３、引抜きグリッパ４、クランプ間隔調整部７を具備し、加えて、移動装置５とセンサ６を具備している。
【００１７】
（先端クランプ１）
先端クランプ１は、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１近傍を把持可能なものであり、本実施形態では、図４に示すように、先端に開閉可能なザグリ穴形状１ａを有する構成にしている。これにより、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１近傍をザグリ穴形状１ａに挟み込み、被覆線Ｌ０を把持できるようにしている。
【００１８】
（後端クランプ２）
後端クランプ２は、被覆線Ｌ０の他方端Ａ２近傍を把持可能なものであり、本実施形態では、図５に示すように、被覆線Ｌ０を挿入可能な導入部９と、シリンダ１１により被覆線Ｌ０を固定して把持可能なクランプ受け１０とを有する構成にしている。また、図５の構成では、後端クランプ２をガイド１２に接続し、後端クランプ２がガイド１２に沿って被覆線Ｌ０の長さ方向にスライド移動できるようにしている。スライド移動については後述するクランプ間隔調整部７によって行う。
【００１９】
（ガス注入器３）
ガス注入器３は、他方端Ａ２から被覆線Ｌ０内にガスを注入可能なものであり、本実施形態では、図５に示すように、後端クランプ２の導入部９の反対側に接続し、後端クランプ２を介して被覆線Ｌ０の他方端Ａ２にガスを注入できるようにしている。ガス注入器３には、例えば、エアコンプレッサ等を用いることができる。
【００２０】
後で説明するように、芯線ｃ１を引抜く際、ガス注入器３により被覆線Ｌ０内にガスを注入し、被覆線Ｌ０を膨らませた状態にすることができる。これにより、被覆線Ｌ０内に空間を形成することができ、被覆線Ｌ０から芯線ｃ１を引抜く際の引抜き抵抗を小さくして、小さな力で線を引抜くことができる。
【００２１】
（引抜きグリッパ４）
引抜きグリッパ４は、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１から突出した芯線ｃ1あるいはスペーサ線ｃ２を把持可能なものであり、本実施形態では、図３にも示すように、ワイヤ１３を介して、移動装置５に接続する構成にしている。
本実施形態では、引抜きグリッパ４は、図６に示すように、図の上下に分かれた先端４ａと、スプリング４ｂと、リンク機構４ｃとを有し、リンク機構４ｃにワイヤ１３を接続するようにしている。このようにすることで、移動装置５が引抜きグリッパ４を引張ると、リンク機構４ｃにより先端４ａを強い力で閉じられ、芯線ｃ１あるいはスペーサ線ｃ２を、強固に把持可能になる。
【００２２】
（移動装置５）
移動装置５は、芯線ｃ１あるいはスペーサ線ｃ２を把持した引抜きグリッパ４を、先端クランプ１から離れる方向に移動可能にするものであり、本実施形態では、図３に示すように、ワイヤ１３を介して引抜きグリッパ４に接続している。本実施形態では、移動装置５を、ヘッド５ａを有するシリンダにしており、ヘッド５ａを図の右方向に移動して、ワイヤ１３を図の右方向に引張るようにしている。これにより、引抜きグリッパ４が、図の右方向、すなわち先端クランプ１から離れる方向に移動できるようにしている。
また、本実施形態では、図３に示すように、移動装置５のヘッド５ａに図の左右方向に貫通する貫通孔を形成したブロック１４を接続し、この貫通孔の内側にシャフト１５を挿通している。これによってブロック１４が、シャフト１５に沿いながらグリッパ４と共に移動できるようにしている。
【００２３】
（センサ６）
センサ６は、引抜きグリッパ４の位置情報を検出可能にするものであり、本実施形態では、図３に示すように、シャフト１５の一端に配されている。そして、センサ６が、シャフト１５に沿って左右に移動するブロック１４の位置情報を検出し、ブロック１４に接続された引抜きグリッパ４の位置を間接的に検出している。このようにグリッパ４が所定の位置まで引抜き移動したことを検出できるようにしていることで、引抜きグリッパ４の引抜き動作完了を検出できるようにしている。
【００２４】
ここで、センサ６には、例えば、磁歪式センサを適用することができる。その場合、シャフト１５には電流を流し、ブロック１４には磁石を設けるようにし、シャフト１５周りの磁場と磁石の磁場とが合成磁場を形成するようにして、シャフト１５のブロック１４がある部分に局部的なねじり歪が形成されるようにする。このようにすることで、磁歪式センサが、ねじり歪の伝搬時間を検出し、磁石までの距離を計算することで、磁石の位置情報、すなわち、引抜きグリッパ４の位置情報を間接的に取得することができる。
磁歪式センサは、検出速度が速く、ブロック１４の移動速度に依らず、精度よくブロック１４の位置情報を検出できるので、装置の処理速度、すなわち、線の引抜き速度を高めることができる。
【００２５】
（クランプ間隔調整部７）
クランプ間隔調整部７は、先端クランプ１と後端クランプ２との間隔（以下、クランプ間隔と略す）を調整可能にする構成であり、本実施形態では、図３に示すように、後端クランプ２に接続するシリンダを用いている。
【００２６】
後で説明するように、クランプ間隔調整部７により、芯線ｃ１を引抜く際のクランプ間隔と、スペーサ線ｃ２を引抜く際のクランプ間隔とを変えることで、線の引抜き抵抗を小さくすることができる。具体的には、芯線ｃ１を引抜く際には、クランプ間隔を狭くして被覆線Ｌ０を弛ませた間隔にし、その後、スペーサ線ｃ２を引抜く際には、クランプ間隔を広げて被覆線Ｌ０を張った間隔にする。このようにすることで、引抜き時の引抜き抵抗を小さくすることができ、小さな力で芯線およびスペーサ線を引抜くことができる。
【００２７】
次に、本実施形態の装置の操作手順により、本発明の一実施形態である、中空被覆撚り線の製造方法について説明する。
【００２８】
まず、図７に示すように、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１の近傍を先端クランプ１により把持すると共に、他方端Ａ２近傍を後端クランプ２により把持する。そして、ガス注入器３により他方端Ａ２から被覆線Ｌ０内にガスを注入すると共に、クランプ間隔調整部７により、後端クランプ２をガイド１２に沿って移動させ、クランプ間隔を、被覆線Ｌ０が弛む間隔にする。そして、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１から突出した芯線ｃ１を、引抜きグリッパ４により把持する。
【００２９】
次に、図８に示すように、移動装置５のヘッド５ａを、所定の速度にて図の右方向に移動し、ワイヤ１３を介して接続する引抜きグリッパ４を、図の右方向、すなわち、先端クランプ１から離れる方向に移動させる。このようにすることで、引抜きグリッパ４に把持された線材ｃ１は、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１から引き抜かれる。
【００３０】
以上のように、本実施形態では、被覆線Ｌ０から芯線ｃ１を引き抜く際、被覆線Ｌ０内にガスを注入するようにし、クランプ間隔は、被覆線Ｌ０が弛む間隔にする。このようにする理由について、以下、図を用いて説明する。
まず、被覆線Ｌ０内にガスを注入する理由について説明する。
図９は、被覆線Ｌ０内にガス（空気など）を注入した状態を示した模式図であり、（ａ）はガス注入前の状態、（ｂ）はガス注入後の状態である。ガス注入前の状態では、芯線ｃ１は、外被ｓあるいはスペーサ線ｃ２、電極線ｅに密着し、この状態のまま芯線ｃ１を引抜こうとすると、引抜き抵抗が高くなって芯線ｃ１が引き抜けない可能性がある。
そこで、図９（ｂ）に示すように、被覆線Ｌ０の他方端Ａ２からガスを注入する。このようにすることで、外被Ｓ１の内外径が膨らみ、内側に空間が形成される。そして、スペーサ線ｃ２と電極線ｅとの螺旋状の編み込みと、芯線ｃ１との間を離すことができ、芯線ｃ１を引抜く際の引抜き抵抗を小さくすることができる。
【００３１】
次に、被覆線Ｌ０が弛む間隔にして芯線ｃ１を引抜く理由について説明する。
図１０は、被覆線Ｌ０を張った状態にして両端を固定し、他方端Ａ２からガスを注入した状態を示した模式図であり、（ａ）はガス注入前の状態、（ｂ）はガス注入後の状態である。図９（ｂ）に示したように、被覆線Ｌ０は、ガスを注入すると内外径が膨張すると共に、長さ方向に縮むようになる。そのため、図１０のように被覆線Ｌ０の両端を張るよう固定にすると、被覆線Ｌ０は長さ方向に縮みにくくなり、ガスを注入しても膨らみにくくなる。さらに、被覆線Ｌ０は、膨らもうとする分、一方端近傍では長さ方向に伸びるようになり、図１０（ｂ）に示すように、一方端近傍Ａ１が縮径して、芯線ｃ１の引抜き抵抗が大きくなる。
そこで、芯線ｃ１を引抜く際は、被覆線Ｌ０のクランプ間隔を、クランプ間隔調整部７により、被覆線Ｌ０が弛む間隔に狭くする。このようにすることで、被覆線Ｌ０は、長手方向に縮みやすくなる分、内外径が膨張しやすくなる。さらに、一方端近傍の縮径は抑制されるので、芯線ｃ１を引抜く際の引抜き抵抗を小さくすることができる。
【００３２】
また、図１１は、芯線ｃ１を引抜く際の外皮ｓの状態を示した模式図であり、（ａ）は被覆線Ｌ０を張って両端を固定した状態、（ｂ）は被覆線Ｌ０を弛ませて両端を固定した状態である。
ここで外皮ｓに着目すると、図１１（ａ）のように被覆線Ｌ０を張った状態にして芯線ｃ１を引抜こうとすると、外皮ｓは、引抜き抵抗により引抜く方向に引っ張られ、先端クランプ１の拘束により、引抜き前のｓ１の状態からｓ２（点線で示す）の状態に圧縮されるようになる。これにより、被覆線Ｌ０の他方端Ａ２近傍は縮径するようになり、引抜き抵抗は大きくなる。
そこで、図１１（ｂ）のように、被覆線Ｌ０を弛ませた状態にして芯線ｃ１を引抜くようにすると、外皮ｓは、ｓ３の状態からｓ４（点線で示す）の状態に、弛み分が圧縮されるようになる。これにより、他方端Ａ２近傍の縮径を抑制することができ、芯線ｃ１を引抜く際に引抜き抵抗が大きくなることを抑制することができる。被覆線Ｌ０を弛ませて芯線ｃ１を引抜くことにはこの様な効果もある。
【００３３】
以上のようにして、芯線ｃ１を被覆線Ｌ０から完全に引抜く。引抜き動作完了は、引抜きグリッパ４が所定の位置、すなわち、芯線ｃ１が完全に引抜かれる位置まで移動したことを、センサ６により検知することで行われる。
【００３４】
次に、図１２に示すように、芯線ｃ１を引抜いた後、クランプ間隔調整部７により、クランプ間隔を広げて、被覆線Ｌ０を張った状態にする。そして、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１から突出したスペーサ線ｃ２を、引抜きグリッパ４により把持する。
【００３５】
次に、図１３に示すように、移動装置５のヘッド５ａを、所定の速度にて図の右方向に移動し、ワイヤ１３を介して接続する引抜きグリッパ４を、図の右方向、すなわち、先端クランプ１から離れる方向に移動させる。これにより、引抜きグリッパ４に把持されたスペーサ線ｃ２が、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１から引抜かれる。
【００３６】
以上のように、本実施形態では、被覆線Ｌ０からスペーサ線ｃ２を引抜く際は、クランプ間隔は、被覆線Ｌ０を張った間隔にする。この理由について、以下、図を用いて説明する。
図１４に示すように、芯線ｃ１を引抜いた被覆線Ｌ０からスペーサ線ｃ２を引抜くと、スペーサ線ｃ２は、芯線ｃ１が抜けた空間に落ち込むようにして引抜かれる。しかし、クランプ間隔を狭くして、被覆線Ｌを弛せた状態にすると、スペーサ線ｃ２は、隣り合う電極線ｅやスペーサ線ｃ２ａに圧迫され、空間に落ち込みにくくなり、スペーサ線ｃ２を引抜く際の引抜き抵抗は大きくなる。
そこで、スペーサ線ｃ２を引抜く際、被覆線Ｌ０のクランプ間隔を、図１２に示すように、被覆線Ｌ０を張った間隔に広くする。このようにすることで、スペーサ線ｃ２を空間に落ち込みやすくすることができ、スペーサ線ｃ２を引抜く際の引抜き抵抗を小さくすることができる。
【００３７】
次に、同様にして残りのスペーサ線ｃ２を、被覆線Ｌ０から１本づつ引抜くようにする。クランプ間隔は、１本目のスペーサ線ｃ２と同様に、被覆線Ｌ０を張った間隔にする。引抜き動作完了は、引抜きグリッパ４が所定の位置、すなわち、スペーサ線ｃ２が完全に引抜かれる位置まで移動したときに、センサ６により検知する。１本の芯線ｃ１と複数のスペーサ線ｃ２全てを引抜いて、中空被覆撚り線Ｌ１とする。
【００３８】
以上説明のように、本実施形態である中空被覆撚り線製造装置は、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１近傍を把持可能な先端クランプ１と、被覆線Ｌ０の他方端Ａ２近傍を把持可能な後端クランプ２と、他方端Ａ２から被覆線Ｌ０内にガスを注入可能なガス注入器３と、一方端Ａ１から突出した芯線ｃ１あるいはスペーサ線ｃ２を把持して先端クランプ１から離れる方向に移動可能な引抜きグリッパ４と、前記先端クランプと前記後端クランプとの間隔を調整可能なクランプ間隔調整部７と、を具備している。これにより、中空被覆撚り線Ｌ１を形成する際に、被覆線Ｌ０の張り具合を最適にして、芯線ｃ１およびスペーサ線ｃ２を引抜くことができる。これにより、芯線ｃ１およびスペーサ線ｃ２の引抜き抵抗を小さくすることができ、小さな力で線を引抜くことができる、中空被覆撚り線の製造装置にすることができる。
【００３９】
また、本実施形態である中空被覆撚り線の製造方法は、被覆線Ｌ０の一方端Ａ１近傍を先端クランプ１により把持すると共に、他方端Ａ２近傍を後端クランプ２により把持し、他方端Ａ２から被覆線Ｌ０内にガスを注入すると共に、先端クランプ１と後端クランプ２との把持間隔を、被覆線Ｌ０が弛む間隔にして、一方端Ａ１から芯線ｃ１を引抜く工程と、芯線ｃ１を引抜く工程の後に、把持間隔を被覆線Ｌ０が張る間隔にして、一方端Ａ１からスペーサ線ｃ２を引抜く工程と、を有している。これにより、中空被覆撚り線Ｌ１を形成する際に、芯線ｃ１およびスペーサ線ｃ２の引抜き抵抗を小さくすることができ、小さな力で線を引抜くことができる、中空被覆撚り線の製造方法にすることができる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の中空被覆撚り線製造装置の第２実施形態について説明する。なお、図面の第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して説明は省略する。
【００４１】
図１５に示すように、本実施形態の中空被覆撚り線製造装置は、第１実施形態の構成に加え、制御部８を具備している。
【００４２】
制御部８は、クランプ間隔調整部７に接続し、芯線ｃ１とスペーサ線ｃ２の引抜き順に応じて、クランプ間隔を調整可能にする。例えば、制御部８をカウンタ機能を有するものとし、センサ６とクランプ間隔調整部７の両方に電気的に接続する構成にする。そして、センサ６により移動装置５が１往復動いたことを確認した後、制御部８のカウンタをアップする。これにより、引抜くスペーサ線ｃ２の本数と、芯線ｃ１の次にスペーサ線ｃ２を引抜くという順番を決めておき、カウンタの数値に応じて、クランプ間隔調整部７に信号を送り、クランプ間隔を変更するようにする。
例えば、芯線ｃ１が１本、スペーサ線ｃ２が４本の場合、引抜く順番は芯線ｃ１、スペーサ線ｃ２−１、スペーサ線ｃ２−２、スペーサ線ｃ２−３、スペーサ線ｃ２−４となる。よって、カウンタ０（初期値）のときはクランプ間隔を狭くし、被覆線Ｌ０を緩ませ、芯線ｃ１を引抜き、カウンタ１〜４のときはクランプ間隔を広くし、被覆線Ｌ０を張らせて、スペーサ線ｃ２を引抜くようにする。
【００４３】
以上説明のように、本実施形態である中空被覆撚り線製造装置は、クランプ間隔調整部７に接続し、芯線ｃ１とスペーサ線ｃ２の引抜き順に応じて、先端クランプ１と後端クランプ２との間隔を設定可能な制御部８と、を具備している。これにより、引抜く線種に応じてクランプ間隔を順に変えることができ、作業の効率が高い中空被覆撚り線の製造装置にすることができる。因みに、第１実施形態の装置は、引抜き順を作業者がカウントするようにしている。このような装置は、第２実施形態の装置より作業の効率が劣るものの、中空被覆撚り線Ｌ０を製造する上で問題はない。
【００４４】
以上、本発明である中空被覆撚り線の製造装置について、実施形態を用いて説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載された技術範囲において、その内容を変更することができるものである。
【００４５】
例えば、図３の装置では、移動装置５に大きな推力を得やすいシリンダを用い、センサ６に磁歪式センサを用いて検出速度を高めたが、引抜きに要する推力が小さい場合、移動装置５には単軸ロボットを用いることができる。このようにすることで、移動装置５とセンサ６の機能を、単軸ロボット１つで代用することができ、装置構成を簡単にすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１：先端クランプ
２：後端クランプ
３：ガス注入器
４：引抜きグリッパ
５：移動装置（シリンダ）
６：センサ
７：クランプ間隔調整部（シリンダ）
８：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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