(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚のガラス板にスクライブ線を形成するスクライブポジションと、２枚のガラス板を折割する折割ポジションと、２基の研削加工装置を備えて、夫々対応のガラス板の周縁エッヂを研削加工する研削加工ポジションと、これら各ポジションにガラス板を２枚ずつ置き換え搬送するガラス板搬送装置とを備えており、２基の研削加工装置のうちの一方の研削加工装置は、Ｙ軸移動する第一の研削ワークテーブルと、Ｘ軸移動する第一の研削ヘッドとを備えており、２基の研削加工装置のうちの他方の研削加工装置は、Ｙ軸移動する第二の研削ワークテーブルと、Ｘ軸移動する第二の研削ヘッドとを備えており、第一の研削ヘッドと第二の研削ヘッドとは、互いに独立してＸ軸移動するようになっており、第一の研削ワークテーブルと第二の研削ワークテーブルとは、互いに独立してＹ軸移動するようになっているガラス板加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板を切断、折割、周縁研削して、自動車窓用ガラス板、その他用途のガラス板を加工生産するガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、切断（切線入れ）ポジション、折割ポジション、周縁研削ポジションにおいて、少なくとも２枚ずつのガラス板を同時的に加工処理するガラス板加工装置に係わる。
【０００３】
以下、切断及び切断ポジションは、スクライブ及びスクライブポジションと称する。
【背景技術】
【０００４】
特許文献１には、ガラス板を２枚ずつスクライブポジション、折割ポジション、周縁研削加工ポジションに置き換え搬送しながら、スクライブポジション、折割ポジション、周縁研削加工ポジションにおいて、２枚ずつのガラス板を同時的に加工処理するガラス板加工装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のガラス板加工装置は、主切線形成部には２基の主切線形成装置を、ガラス板周縁研削部には２基の周縁研削装置を夫々備えている。
【０００７】
そして、斯かるガラス板加工装置では、２基の主切線形成装置の夫々のスクライブヘッドとガラス板支持のスクライブワークテーブルとは、共通のＸ軸移動手段、共通のＹ軸移動手段により、同時平行して一体としたＸ軸移動、Ｙ軸移動を行い、互いに同一のＸＹ制御系移動してスクライブを行うようになっている。
【０００８】
また、当該ガラス板加工装置では、２基の周縁研削装置の夫々の研削ヘッドと研削ワークテーブルとは、共通のＹ軸移動手段、共通のＹ軸移動手段により、同時平行して一体としたＸ軸移動、Ｙ軸移動を行い、互いに同一のＸＹ座標制御移動して夫々対応の２枚のガラス板の周縁研削加工を行うようになっている。
【０００９】
一方、主切線形成部においてスクライブ線を形成された２枚のガラス板は、主切線形成部からガラス板搬送装置によって折割部、周縁研削部の研削ワークテーブル上へ置き換え搬送される。
【００１０】
そして、ガラス板は、研削ワークテーブル上のガラス板位置において周縁研削され、最終仕上げ寸法に形成される。
【００１１】
ところで、周縁研削部での２枚のガラス板夫々の搬入位置ズレ如何によって２枚のガラス板に仕上り寸法、形状、品質に狂い、不良が生じる。
【００１２】
ガラス板周縁研削部には、搬入された２枚のガラス板の夫々に対応した２基の周縁研削装置が備えられるが、夫々の周縁研削装置の研削ヘッドは、共通のＸ軸移動手段により一体としてＸ軸移動され、ワークテーブル（ガラス板吸着固定）は、共通のＹ軸移動手段により、一体としてＹ軸移動される。
【００１３】
即ち、２基の周縁研削装置の夫々は一体とした同一ＸＹ座標移動を行う。
【００１４】
このため、２枚のガラス板の夫々の位置ズレ（誤差）に対応できず、最終仕上り寸法、形状に狂い、研削品質に不良が発生する。
【００１５】
本発明の目的は、従来のガラス板加工装置の上記のような欠陥が除去された２枚つづ加工のガラス板加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のガラス板加工装置は、２枚のガラス板にスクライブ線を形成するスクライブポジションと、２枚のガラス板を折割する折割ポジションと、２基の研削加工装置を備えて、夫々対応のガラス板の周縁エッヂを研削加工する研削加工ポジションと、これら各ポジションにガラス板を２枚ずつ置き換え搬送するガラス板搬送装置とを備えており、研削加工ポジションの２基の研削加工装置のＸＹ座標制御移動が互いに独立して行われるようになっている。
【００１７】
即ち、本発明のガラス板加工装置では、２基の研削加工装置において、一方の研削加工装置の研削ヘッドのＸ軸移動手段及び研削ワークテーブルのＹ軸移動手段と他方の研削加工装置の研削ヘッドのＸ軸移動手段及び研削ワークテーブルのＹ軸移動手段とを互いに独立させ互いに独立してＮＣ制御運転させるようにした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明ガラス板加工装置によれば、２枚のガラス板を研削加工処理する研削加工ポジションにおいて、夫々のガラス板に対応する研削加工装置が互いに独立してＮＣ制御移動されることにより、２枚のガラス板に対し、夫々のガラス板の位置に対応して、研削ヘッド及びガラス板を制御移動させることができ、２枚のガラス板を精確な仕上がり寸法、形状及び品質でもって研削加工させることができる。
【００１９】
また本発明ガラス板加工装置によれば、大きさの異なる２枚のガラス板を同時研削加工し、夫々の仕上り寸法、形状に研削加工できる。
【００２０】
即ち、夫々の研削加工装置に搬送されたガラス板の位置に対応した補正したＮＣ制御ができる。また、互いに異なる寸法のガラス板を研削加工できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明のガラス板加工装置の１具体例の正面説明図である。
【図２】図２は、図１に示す１具体例の平面説明図である。
【図３】図３は、図１に示す１具体例の背面説明図である。
【図４】図４は、図１に示す１具体例の一部切欠の平面説明図である。
【図５】図５は、図１の示すＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図６は、図１の示すＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための好ましい形態を、図に示す具体例に基づいて説明する。本発明は、これら具体例に限定されない。
【００２３】
図１から図６において、ガラス板加工装置１は、右側Ｒから左側Ｌに向って、入込みポジション７、スクライブポジション８、折割ポジション９、研削加工ポジション１０及び取出しポジション１１を直列に備え、さらに、各ポジション７、８、９、１０及び１１の上方を、直線上に貫いてガラス板の搬送装置２０を備える。
【００２４】
入込みポジション７には、２枚の素板ガラス板２を搬送方向に合せ、直列して載置する入込みテーブル１２を備える。
【００２５】
スクライブポジション８には、２基のスクライブヘッド１４と一基のスクライブワークテーブル１３とからなるスクライブ装置５を備える。
【００２６】
折割ポジション９は、２枚のガラス板２を水平支持するベルトコンベア装置１６と、４基の折割装置１５とを備える。
【００２７】
研削加工ポジション１０には、２基の研削加工装置１９Ａ及び１９Ｂを備える。
【００２８】
研削加工装置１９Ａは、ガラス板２を吸着支持してＹ軸移動する研削ワークテーブル１７ＡとＸ軸移動する研削ヘッド１８Ａとを備え、研削加工装置１９Ｂは、同じくガラス板２を吸着支持してＹ軸移動する研削ワークテーブル１７ＢとＸ軸移動する研削ヘッド１８Ｂとを備える。
【００２９】
２基の研削加工装置１９Ａ及び１９Ｂは、互いに独立してＮＣ制御される。
【００３０】
取出しポジション１１には取出しベルトコンベア装置４９を備える。
【００３１】
ガラス板加工装置１は、床面に設置する基台３を備える。
【００３２】
基台３は、右側端Ｒ１、左側Ｌ１に、一対の門形状の枠柱４が立設されている。
【００３３】
両側の枠柱４には、直状の架台６が右側端Ｒから左側端Ｌに向って架設されている。
【００３４】
架台６に沿った左右方向がＸ軸方向である。
【００３５】
架台６の下方において、入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、ベルトコンベア装置１６、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ、取出しベルトコンベア装置４９が架台６に沿って、即ちＸ軸方向に沿って互いに間隔をもって直列配置されている。
【００３６】
ガラス板搬送装置２０が、入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、折割ベルトコンベア装置１６、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ並びに取出しベルトコンベア装置４９の上方を貫いて設けられている。
【００３７】
ガラス板搬送装置２０は、架台６の背面側２１に、架台６に沿って、即ち、Ｘ軸方向に沿って設けられている。
【００３８】
ガラス板搬送装置２０は、ガラス板２を２枚ずつ、搬送方向に直列して、各加工ポジション８、９及び１０において置き換えしながらＸ軸方向に平行して直線搬送を行う。
【００３９】
入込みポジション７の入込みテーブル１２はベルトコンベア装置からなる。
【００４０】
入込みテーブル１２には、小割された素板ガラス２を供給する。入込みテーブル１２上に、２枚の素板ガラス２を搬送方向に合せ、間隔をもって直列して位置決め載置する。
【００４１】
スクライブポジション８には、一体としてＸ軸移動を行う２基のスクライブヘッド１４とＹ軸移動を行う１基のスクライブワークテーブル１３とを備える。
【００４２】
スクライブワークテーブル１３は、上面に２枚の素板ガラス２の搬入を受けて、この２枚の素板ガラス２を平面支持するテーブル本体２２と、テーブル本体２２を固定支持するテーブル支持台２３と、テーブル支持台２３を上面に載設したＹ軸移動手段２４とを備える。
【００４３】
Ｙ軸移動手段２４は、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２体のガイドレール２５と、これら２本のガイドレール２５に移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台２６と、Ｙ軸移動台２６にネジナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール２５間に設けた送りネジ２７と、送りネジ２７の一端に連結したＹ軸制御モータ２８とよりなる。
【００４４】
スクライブワークテーブル１３は、テーブル支持台２３において、Ｙ軸移動台２６に取付けられている。
【００４５】
スクライブワークテーブル１３は、Ｙ軸制御モータ２８によりＹ軸移動される。
【００４６】
スクライブワークテーブル１３の上面への２枚の素板ガラス２の載置は、搬送方向において直列にかつ互いに間隔をもって載置される。
【００４７】
Ｙ軸移動するスクライブワークテーブル１３に対応してＸ軸移動する２基のスクライブヘッド１４は、架台６の正面に設けられている。
【００４８】
２基のスクライブヘッド１４は、スクライブワークテーブル１３上に載置の２枚のガラス板２の夫々の位置に対応して設けられている。
【００４９】
２基のスクライブヘッド１４は、共用のＸ軸移動手段３６を介して架台６に取付けられている。
【００５０】
Ｘ軸移動手段３６は、スクライブワークテーブル１３に対応したＸ軸移動範囲において架台６に並設した２本のガイドレール３７と、これらガイドレール３７に保持され、自由移動スライドブロックに固定されたＸ軸移動台３８と、２組のガイドレール３７の間に設けられた送りネジ３９と、送りネジ３９に接続されたＸ軸制御モータ４０とを具備している。
【００５１】
２基のスクライブヘッド１４は、夫々の軸受装置４１を介してＸ軸移動台３８に取付けられている。
【００５２】
軸受装置４１の夫々にはベアリング（図示なし）により保持された回転軸４２を備える。
【００５３】
回転軸４２の夫々は、その軸心がＸＹ平面座標系、つまり、ガラス板２の上面に対して直交した状態に組込まれている。
【００５４】
夫々の回転軸４２の下端部にはブラケット４３を介してスクライブヘッド本体４４が取付けされ、その上端部には角度制御モータ４５が平歯車を介して連結されている。
【００５５】
夫々のスクライブヘッド本体４４は、下端にカッターホイール４６を備えたカッタヘッド４７と、カッタヘッド４７の上部に取付けされ、カッタホイール４６を上下動し、スクライブ時にはカッタホイール４６に切り圧を与えるエアーシリンダ装置４８とを備える。
【００５６】
夫々のカッタホイール４６は、夫々の回転軸４２の軸線上に位置させ、角度制御モータ４５によって回転軸４２を介してカッタホイール４６を、ガラス板２に直交する軸線の回り角度制御させ、カッタホイール４６の向きをスクライブ方向に合せる。
【００５７】
研削加工ポジション１０には、２基の研削加工装置１９Ａ及び１９Ｂを備える。
【００５８】
研削加工装置１９Ａは、Ｙ軸移動する一基の研削ワークテーブル１７ＡとＸ軸移動する一基の研削ヘッド１８Ａとからなる。
【００５９】
研削加工装置１９Ｂは、Ｙ軸移動する一基の研削ワークテーブル１７ＢとＸ軸移動する一基の研削ヘッド１８Ｂとよりなる。
【００６０】
研削加工装置１９Ａと研削加工装置１９Ｂとは互いに独立してＮＣ制御されて運転される。
【００６１】
即ち、研削ワークテーブル１７Ａと研削ワークテーブル１７ＢとはＹ軸移動手段を共用しないで、互いに独立してＹ軸移動する。
【００６２】
また研削ヘッド１８Ａと研削ヘッド１８ＢとはＸ軸移動手段を共用しないで、互いに独立してＸ軸移動する。
【００６３】
研削加工装置１９Ａと研削加工装置１９Ｂとの間隔、即ち研削ワークテーブル１７Ａと研削ワークテーブル１７Ｂとの間隔はガラス板搬送装置２０により搬送される直列２枚のガラス板２の間隔と同一としてある。
【００６４】
２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々は、上面においてガラス板２を吸着する複数の吸盤２９とこれらの複数の吸盤２９を着脱自在に立設するテーブル台３０Ａ及び３０Ｂとを備える。
【００６５】
研削ワークテーブル１７Ａは、テーブル台３０Ａにおいて一方のＹ軸移動手段３１Ａの上面に取付けされ、研削ワークテーブル１７Ｂは、テーブル台３０Ｂにおいて他方のＹ軸移動手段３１Ｂの上面に取付けられている。
【００６６】
Ｙ軸移動手段３１ＡとＹ軸移動手段３１Ｂとは、共に、基台３の上面に、Ｙ軸方向に平行して、上記間隔をもって並設されている。
【００６７】
Ｙ軸移動手段３１ＡとＹ軸移動手段３１Ｂとは互いに独立してＮＣ制御され互いに独立してＹ軸移動させる。
【００６８】
研削ワークテーブル１７Ａは、Ｙ軸移動手段３１Ａに関するテーブル台３０Ａにおいて載設されている。
【００６９】
Ｙ軸移動手段３１Ａは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール３２Ａと、これら２本のガイドレール３２Ａに移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台３３Ａと、Ｙ軸移動台３３Ａにナットを介して連結され、かつ２本ガイドレール３２Ａの間に設けた送りネジ３４Ａと、送りネジ３４Ａの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ａとよりなる。
【００７０】
研削ワークテーブル１７Ａは、テーブル台３０ＡにおいてＹ軸移動台３３Ａに載設され、Ｙ軸制御モータ３５Ａの駆動によりＹ軸移動を行う。
【００７１】
研削ワークテーブル１７Ｂは、Ｙ軸移動手段３１Ｂに載設されている。
【００７２】
Ｙ軸移動手段３１Ｂは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール３２Ｂと、これら２本のガイドレール３２Ｂに移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台３３Ｂと、Ｙ軸移動台３３Ｂにナットを介して連結され、かつ２本ガイドレール３２Ｂの間に設けた送りネジ３４Ｂと、送りネジ３４Ｂの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ｂとよりなる。
【００７３】
研削ワークテーブル１７Ｂは、Ｙ軸移動台３３Ｂに載設され、Ｙ軸制御モータ３５Ｂの駆動によりＹ軸移動を行う。
【００７４】
架台６の正面５には、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々と対応してＸ軸移動を行う２基の研削ヘッド１８Ａ及び１８Ｂが設けられている。研削ヘッド１８Ａは研削ワークテーブル１７Ａに対応してＸ軸移動を行い、研削ヘッド１８Ｂは研削ワークテーブル１７Ｂと対応してＸ軸移動を行う。
【００７５】
研削ヘッド１８Ａ及び１８Ｂの夫々は、互いに独立してＸ軸移動を行う夫々のＸ軸移動手段５０Ａ及び５０Ｂを介して架台６に取付けられている。研削ヘッド１８ＡはＸ軸移動手段５０Ａを介して架台６に設けられ、研削ヘッド１８ＢはＸ軸移動手段５０Ｂを介して架台６に設けられている。
【００７６】
研削ヘッド１８Ａが取付けられているＸ軸移動手段５０Ａは、研削ワークテーブル１７Ａに対応したＸ軸移動範囲において、架台６に並設した２本のガイドレール５１と、夫々のガイドレール５１に保持され、移動自在のスライドブロックに一体固定したＸ軸移動台５２Ａと、Ｘ軸移動台５２Ａにナット連結され、２本のガイドレール５１の間に設けられた送りネジ５３と、送りネジ５３の一端に連結されたＸ軸制御モータ５４Ａとよりなる。
【００７７】
Ｘ軸制御モータ５４Ａの駆動によりＸ軸移動台５２Ａ、延いては研削ヘッド１８Ａは、研削ワークテーブル１７Ａに対応してＸ軸移動をする。研削ヘッド１８Ａは、軸受装置５５Ａを介してＸ軸移動台５２Ａに取付けられている。
【００７８】
軸受装置５５Ａには、ベアリング（図示なし）により保持された回転軸５６Ａを備える。回転軸５６Ａは、軸心がＸＹ平面座標系、つまりガラス板２の上面に対して直交した状態に組込まれている。
【００７９】
回転軸５６Ａの下端部には、ブラケット５７を介して研削ヘッド本体５８Ａが取付けられており、その上端部５９には、角度制御モータ６０Ａが平歯車６１を介して連結されている。
【００８０】
研削ヘッド本体５８Ａは、出力軸に研削ホイール６２Ａを取付けしたスピンドルモータ６３と、スピンドルモータ６３の位置、延いては研削ホイール６２Ａの研削作業部の位置を直交ＸＹ方向において調節するスライド装置６４とを備える。
【００８１】
回転軸５６Ａの軸線上に研削ホイール６２Ａの研削作業部を位置させ、回転軸５６Ａを角度制御し、研削ホイール６２Ａを研削作業部を中心に首振りさせ、而して、研削ホイール６２Ａは、変化するガラス板エッヂ形状に常に定角度をもってガラス板エッヂの研削加工を行うようになっている。
【００８２】
研削ヘッド１８Ｂが取付けられているＸ軸移動手段５０Ｂは、研削ワークテーブル１７Ｂに対応したＸ軸移動範囲において、架台６に並設した２本のガイドレール５１と、夫々のガイドレール５１に保持され、移動自在のスライドブロックに一体固定したＸ軸移動台５２Ｂと、Ｘ軸移動台５２Ｂにナット連結され、２本のガイドレール５１の間に設けられた送りネジ５３と、送りネジ５３の一端に連結されたＸ軸制御モータ５４Ｂとよりなる。
【００８３】
Ｘ軸制御モータ５４Ｂの駆動によりＸ軸移動台５２Ｂは、研削ワークテーブル１７Ｂに対応してＸ軸移動をする。研削ヘッド１８Ｂは、軸受装置５５Ｂを介してＸ軸移動台５２Ｂに取付けられている。
【００８４】
軸受装置５５Ｂには、ベアリング（図示なし）により保持された回転軸５６Ｂを備える。回転軸５６Ｂは、軸心がＸＹ平面座標系、つまりガラス板２の上面に対して直交した状態に組込まれている。
【００８５】
回転軸５６Ｂの下端部にはブラケット５７を介して研削ヘッド本体５８Ｂが取付けられている一方、その上端部５９には角度制御モータ５０Ｂが平歯車６１を介して連結されている。
【００８６】
研削ヘッド本体５８Ｂは、出力軸に研削ホイール６２Ｂを取付けしたスピンドルモータ６３と、このスピンドルモータ６３の位置、延いては研削ホイール６２Ｂの研削作業部の位置を直交ＸＹ方向において調節するスライド装置６４とを備える。
【００８７】
回転軸５６Ｂの軸線上に研削ホイール６２Ｂの研削作業部を位置させ、回転軸５６Ｂを角度制御し、研削ホイール６２Ｂを研削作業部を中心に首振りさせ、而して、研削ホイール６２Ｂは、変化するガラス板エッヂ形状に常に定角度をもってガラス板エッヂの研削加工を行うようになっている。
【００８８】
折割ポジション９には、搬送されてきたスクライブ線形成の２枚のガラス板２を搬送方向に直列して載置し、平面支持するベルトコンベア装置１６、ベルトコンベア装置１６上に置かれた２枚のガラス板２の端切り及び折割分離を行う４基の折割装置１５が備えられている。
【００８９】
４基の折割装置１５は、ベルトコンベア装置１６の上方において、２枚のガラス板２の夫々に対し２基備え、各ガラス板２において、ガラス搬送通路を挟んで両側に１基ずつ対称して設けてある。
【００９０】
４基の折割装置１５の夫々は、端切りカッター装置７０と、プレス装置７１と、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持し、ガラス板２の上面に沿って移動させる移動手段７２とを備える。移動手段７２は、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持し、Ｙ方向にＮＣ制御移動させるＹ方向移動装置７３と、Ｙ方向移動装置７３を保持してＸ軸方向に移動させるＸ方向移動装置７４とを備え、Ｘ方向移動装置７４において、架台６及び基台３からの立設体７５に二つのブラケット７６を介して取付けられている。ベルトコンベア装置１６は、コンベアベルト７７を内側から平面に支える支持板兼フレーム７８とコンベアベルト７７を回走させる駆動装置７９とを有し、支持板兼フレーム７８において基台３から支持されている。
【００９１】
折割ポジション９における動作は、本ガラス板加工装置１の加工運転の動作説明において述べる。
【００９２】
ガラス板搬送装置２０は、架台６の背面側２１に、背面に沿って、即ち、Ｘ軸方向に沿って設けられている。
【００９３】
ガラス板搬送装置２０には、Ｘ軸方向に沿って往復直動を行う一基の搬送シャトル８１を備える。搬送シャトル８１は、入込みテーブル１２の上方、二基のスクライブワークテーブル１３の上方、折割ポジション８のベルトコンベア装置１６の上方、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの上方を貫いて設けられている。
【００９４】
搬送シャトル８１には、入込みテーブル１２、二基のスクライブワークテーブル１３、ベルトコンベア装置１６、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対応した位置に２基ずつのガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆ、８２Ｇ、８２Ｈを備える。ガラス板吸着昇降装置８２Ａ及び８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄ、８２Ｅ及び８２Ｆ、８２Ｇ及び８２Ｈの夫々は、搬送方向に沿って直列して配置されている。
【００９５】
搬送シャトル８１と８基のガラス板吸着昇降装置８１Ａ〜８１Ｈとは、一体として、かつ数値制御されて往復直動する。
【００９６】
搬送シャトル８１は、架台６の背面に並設された２本のガイドレール８３にスライドブロックを介して移動自在に保持され、２本のガイドレール８３にガイドされてＸ軸方向に平行して直動する。２本のガイドレール８３は、入込みテーブル１２の上下から取り出しコンベア１９の上方に至って設けられている。
【００９７】
ガイドレール８３の間において、ガイドレール８３に平行してラック８４が並設されている。搬送シャトル８１は、ガイドレール８３のスライドブロックに当着して、竪姿勢となったブラケット９０を備え、ブラケット９０に２機の走行用モータ８５を備える。
【００９８】
２機の走行用モータ８５の出力軸には、ピニオンギア８６が取付けられ、各ピニオンギア８６はラック８４にかみ合わせてある。各走行用モータ８５は、ＮＣ制御の同期制御によって駆動され、而して搬送シャトル８１はＮＣ制御された往復直動を行う。
【００９９】
一方、８基のガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆ、８２Ｇ、８２Ｈの夫々は、下端においてガラス板の吸着と吸着開放を行う複数個の吸着パット８８と、吸着パット８８が取付けられ、吸着パット８８を昇降させる昇降装置８９を備える。ガラス板吸着昇降装置８２Ａ〜８２Ｈは、夫々上下方向に沿った姿勢で昇降装置８９においてブラケット９０、延いては搬送シャトル８１に取付けられている。
【０１００】
ガラス板搬送装置２０は、搬送シャトル８１の往復直動によって、ガラス板吸着昇降装置は、加工ポジションと加工ポジション間を往復動し、一方の加工ポジションにおいて、２基の吸着パット８８を降下して２枚のガラス板２を吸着し、持上げして、他方の加工ポジションへ往移動し、この他方の加工ポジションで２基の吸着パット８８を降下して２枚のガラス板２を吸着開放して渡し、空で上昇し、空で復路を元の加工ポジションに復帰し、待機する。搬送シャトル８１及び２基ずつのガラス板吸着昇降装置８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、８２Ｆ、８２Ｇ、８２Ｈの動作により、入込みテーブル１２上の２枚の素板ガラス板２をスクライブワ−クテーブル１３上へ、スクライブワークテーブル１３上の２枚の切線入りガラス板２を折割ポジション８のベルトコンベア装置１６上へ、折割ポジション８で折割され、２基の吸着パット８８で持上げ中の２枚のガラス板２を夫々の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの複数の吸盤２９上に、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの複数の吸盤２９の２枚の研削加工済み二枚のガラス板２を取出しコンベア１９上へ搬送する。
【０１０１】
ガラス板加工装置１の運転、即ち加工運転の動作について以下説明する。
【０１０２】
ガラス板加工装置１の運転開始と共に、ガラス板搬送装置２０が動作する。即ち、入込みテーブル１２において、ガラス板吸着昇降装置８２Ａ及び８２Ｂの二基の吸着パット８８が降下し、入込みテーブル１２上の２枚の素板ガラス板２を吸着、持上げると共に搬送シャトル８１が往動する。２枚の素板ガラス板２を吸着した二基の吸着パット８８がスクライブワークテーブル１３上方に達すると吸着パット８８の夫々が降下し、吸着開放し、２枚の素板ガラス板２をスクライブワークテーブル１３上に載置する。空になった吸着パット８８の夫々は上昇し、搬送シャトル８１の往動によって夫々の吸着パット８８は再び入込みテーブル１２上に復帰する。代わって、スクライブワークテーブル１３上にはこのスクライブワークテーブル１３に対応のガラス板吸着昇降装置８２Ｃ及び８２Ｄと共に吸着吸パット８８の夫々が復帰する。と同時に、スクライブヘッド１４とスクライブワークテーブル１２とが、ＸＹ座標移動し、２枚の素板ガラス板２にスクライブ線を形成する。このスクライブ線形成が終了すると、スクライブワークテーブル１３は原点に復帰する。
【０１０３】
すると、復帰してきた吸着パット８８が降下し、この２枚のスクライブ線入り素板ガラス板２を吸着持上げし。搬送シャトル８１の往動により素板ガラス板２は、折割ポジション９へ向かって搬送される。
【０１０４】
折割ポジション９に達すると、ガラス板吸着昇降装置８２Ｃ及び８２Ｄの吸着パット８８夫々は降下し、吸着開放し、２枚のスクライブ線入り素板ガラス板２を折割ベルトコンベアに載置すると、吸着パット８８の夫々はスクライブワークテーブル１３上方に復帰する。代わって、折割ポジション９には、折割ポジション９に対応の２基のガラス板吸着昇降装置８２Ｅ及び８２Ｆが復帰し、直ぐさま吸着パット８８の夫々を降下させ、折割ベルトコンベア１６上に載置のスクライブ線入り２枚の素板ガラス板２を吸着のうえ、動かないようにベルトコンベア装置１６上に押付ける。この状態で４基の折割装置１５が動作する。即ち、２基ずつの折割装置１５が夫々対応のガラス板２に向かって動作する。夫々の折割装置１５は、端切カッタ装置７０、プレス装置７１を一体として対応のスクライブ線入りガラス板２上方を移動し、先ず、先工程で必要位置に端切り線を形成し、次の工程で、次々に必要位置にプレス押しを施して回り、スクライブ線に沿って外側域の不要部を折割し、分離し、２枚の切出しガラス板２を形成する。
【０１０５】
すると、吸着を続けている吸着パット８８の夫々はそのまま上昇し、夫々切出しガラス板２を持ち上げ、吸着パット８８の夫々が切出しガラス板２を吸着持上げしたままで待機する。研削加工ポジション１０の研削加工の終了と共に、搬送シャトル８１が研削加工ポジション１０に向かって往動を開始し、ガラス板吸着昇降装置８２Ｅ及び８２Ｆが夫々対応の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上方に達すると、夫々の吸着パット８８を降下させ、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの吸盤２９の夫々上にガラス板２を吸着開放して置く。
【０１０６】
すると、夫々の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの吸盤２９の夫々は、ガラス板２を吸着し、水平に固定させ、研削加工エリアに進行する。そして、２基の研削加工装置１９Ａ及び１９Ｂは、互いに独立してＮＣ制御されたＸＹ制御系移動及び研削ホイールの角度制御して研削加工運転に入る。２基の研削加工装置１９Ａ及び１９Ｂは、夫々の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上に置かれたガラス板２の位置に応じてＮＣ制御される。
【０１０７】
即ち、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ夫々のＹ軸移動、研削ヘッド１８Ａ及び１８Ｂ夫々のＸ軸移動及び研削ヘッド１８Ａ及び１８Ｂの夫々の研削ホイール６２Ａ及び６２Ｂの角度制御がガラス板２の夫々の位置に応じてＮＣ制御されて研削加工が行れる。
【０１０８】
夫々の研削加工装置１９Ａ及び１９Ｂにおける研削加工が終了すると、夫々研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂは原点に復帰する。すると、研削加工ポジション１０に対応のガラス板吸着昇降装置８２Ｇ及び８２Ｈの吸着パット８８の夫々は、夫々対応の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂへ降下し、研削加工済みの夫々のガラス板２の２枚を吸着し、持上げし、搬送シャトル８１の往動によって、取出しコンベア１９に向かって搬送される。吸着パット８８の夫々は、取出しベルトコンベア装置４９上方に達すると共に降下し、吸着開放して２枚のガラス板２を取出しコンベア１９上に搬出する。空になった吸着パット８８の夫々は、研削加工ポジション１０の夫々対応の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの原点位置上下に復帰し、待機する。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ガラス板加工装置
２  ガラス板
３  基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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