(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器と、
ネットワークに接続された管理サーバと、を有し、
前記車載器は、
車両周囲を撮像する第１カメラ、車両室内を撮像する第２カメラ、及び車両の位置を特定する車両位置特定部を有し、車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
アクセスポイントを介してネットワークと接続する無線通信部と、
駐車中の車両について異常を判断した場合に、前記無線通信部が接続可能なアクセスポイントを検索し、当該検索によって発見されたアクセスポイントに接続すると、前記車両情報取得部を通じて取得した情報を車両の異常情報として前記管理サーバに送信する制御部と、を有し、
前記管理サーバは、
車両毎に、当該車両の利用者が所有する情報機器のアドレスを関連付けて記憶する記憶部と、
前記車載器が前記車両の異常情報を送信した車両に基づいて前記記憶部を検索することにより、当該車両と関連付けられた前記情報機器のアドレスを抽出し、当該抽出したアドレスに基づいて、前記車両に異常があった旨を前記情報機器に送信すると共に、前記車両情報取得部が取得した前記車両に関する情報に前記車両の利用者がアクセス可能に処理を行う処理部と、を有し、
前記制御部は、
前記車両が駐車場に駐車された後であって、
前記第１カメラが一定のフレーム周期で前記車両周囲を撮像して、前記第１カメラの前記車両周囲の画像から前記車両周囲について異常を判断した後に、
前記第２カメラが前記車両室内を撮像し、
前記第１カメラにより撮像された前記車両周囲の画像及び前記第２カメラにより撮像された前記車両室内の画像のうち少なくとも一方の画像、並びに前記車両位置特定部により特定された前記車両の位置を、前記管理サーバに送信するように制御する、ことを特徴とする車両防犯システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２カメラが撮像した前記車両室内の画像から前記車両室内について異常を判断した後に、
前記第１カメラにより撮像された前記車両周囲の画像及び前記第２カメラにより撮像された前記車両室内の画像のうち少なくとも一方の画像、並びに前記車両位置特定部により特定された前記車両の位置を、前記管理サーバに送信するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載された車両防犯システム。
【請求項３】
前記管理サーバは、情報を表示する表示部を備え、
前記処理部は、前記車両の異常情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された車両防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の防犯に関する車両防犯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両には、車両の窃盗やいたずら、車上荒らしといった不正な行為に対する対策（防犯対策）が採用されている。この防犯対策の一つとして、車両周囲又は車両室内を撮像するカメラの画像を記録するドライブレコーダ（車載器）を搭載する車両においては、車両の異常を判断したときに車両周囲又は車両室内を撮像してこれを記録するという手法がある。しかしながら、この手法は、利用者が画像を事後的に確認することで、不正な行為を認識することができず、その不正な行為をリアルタイムで知ることができないという問題がある。また、侵入者により車載器やカメラが壊されてしまった場合には、画像を確認することができないという問題がある。
【０００３】
この点、例えば特許文献１には、車両に搭載された車載器と、利用者の所持する携帯機とを備え、両者が無線通信可能に構成された車両用監視システムが開示されている。車載器は、車両に対する不正行為を検知した際に、撮影部が撮影した車両周囲の撮影データを記憶し、予め定められた転送条件が成立したときに、記憶した撮影データを携帯機に転送する。一方、携帯機は、撮影データを取得すると、これを記憶するとともに取得した撮影データの内容に対応した報知を行う。ここで、予め定められた転送条件は、車載器と携帯機とが通信可能になったことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、車両（車載器）とその利用者（携帯機）とが一定の距離範囲（１００ｍ）に存在することを前提に通信が可能とされている。そのため、自宅以外の駐車場に車両を駐車して、そこから外出するようなケースや、車両が盗難されたケースでは、車両と利用者との距離が遠く離れてしまうため通信が成立せず、車載器が車両の異常を通知することができないという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載器が車両の異常を適切に通知することができる車両防犯システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、車両に搭載された車載器と、ネットワークに接続された管理サーバと、を有する車両防犯システムを提供する。ここで、車載器は、車両周囲を撮像する第１カメラ、車両室内を撮像する第２カメラ、及び車両の位置を特定する車両位置特定部を有し、車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、アクセスポイントを介してネットワークと接続する無線通信部と、駐車中の車両について異常を判断した場合に、無線通信部が接続可能なアクセスポイントを検索し、当該検索によって発見されたアクセスポイントに接続すると、車両情報取得部を通じて取得した情報を車両の異常情報として前記管理サーバに送信する制御部と、を有する。また、管理サーバは、車両毎に、当該車両の利用者が所有する情報機器のアドレスを関連付けて記憶する記憶部と、車載器が車両の異常情報を送信した車両に基づいて記憶部を検索することにより、当該車両と関連付けられた情報機器のアドレスを抽出し、当該抽出したアドレスに基づいて、車両に異常があった旨を情報機器に送信すると共に、車両情報取得部が取得した車両に関する情報に車両の利用者がアクセス可能に処理を行う処理部と、を有する。さらに、制御部は、車両が駐車場に駐車された後であって、第１カメラが一定のフレーム周期で車両周囲を撮像して、第１カメラの車両周囲の画像から車両周囲について異常を判断した後に、第２カメラが車両室内を撮像し、第１カメラにより撮像された車両周囲の画像及び第２カメラにより撮像された車両室内の画像のうち少なくとも一方の画像、並びに車両位置特定部により特定された車両の位置を、管理サーバに送信するように制御する。
【００１０】
また、本発明において、制御部は、第２カメラが撮像した車両室内の画像から車両室内について異常を判断した後に、第１カメラにより撮像された車両周囲の画像及び第２カメラにより撮像された車両室内の画像のうち少なくとも一方の画像、並びに車両位置特定部により特定された車両の位置を、管理サーバに送信するように制御する、ことが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の近くに存在するアクセスポイントを検索し、これに接続することで通信を確立することができる。このため、自宅以外の駐車場に駐車している場合や、車両が盗難された場合であっても、管理サーバに車両の異常情報をリアルタイムで送信することができる。その結果、管理サーバに車両の異常を適切に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る車両防犯システムの全体構成を模式的に示す説明図
【図２】車載器の構成を模式的に示すブロック図
【図３】管理サーバの構成を模式的に示すブロック図
【図４】異常情報データベースの構成を示す説明図
【図５】利用者情報データベースの構成を示す説明図
【図６】携帯端末の構成を模式的に示す説明図
【図７】車両防犯システムによる処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本実施形態に係る車両防犯システムの全体構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る車両防犯内システムは、車両に搭載される車載器１０と、管理サーバ７０と、携帯端末９０とで構成されている。車載器１０と管理サーバ７０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されており、同様に、管理サーバ７０と携帯端末９０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されている。
【００１４】
図２は、車載器１０の構成を模式的に示すブロック図である。車載器１０は、車両に関する情報を記録するものであり、本実施形態では、画像を記録するドライブレコーダである。また、この車載器１０は、車両の走行情報（運行情報）を記録するデジタルタコグラフでの機能も備えている。
【００１５】
車載器１０は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、音声Ｉ／Ｆ１６、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７、ＳＷ入力部２１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ２２、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３、速度／エンジン回転警報部２４、外部入力Ｉ／Ｆ２５、アナログ入力Ｉ／Ｆ２６、外部出力Ｉ／Ｆ２７、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）＿Ｉ／Ｆ２８、ＧＰＳ（Global Positioning System）＿Ｉ／Ｆ３２、ＣＡＮ（Controller Area Network）＿Ｉ／Ｆ３３、通信端末Ｉ／Ｆ３４、電源部３５、カメラＩ／Ｆ３６及びＧセンサ３７を備える。
【００１６】
制御部１１は、車載器１０の動作を制御する。不揮発性メモリ１２は、制御部１１によって実行される動作プログラム、当該動作プログラムの実行に必要な各種固定データ等を格納する。揮発性メモリ１３は、制御部１１のワーキングメモリとして使用される。
【００１７】
カードＩ／Ｆ１４には、不揮発性の記録領域を有するメモリカード４０を装着可能なスロットを有しており、制御部１１がメモリカード４０にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。カードＩ／Ｆ１４は、装着されたメモリカード４０に対し、データ転送等の各種データ処理を実行する。車載器１０の記録動作中には、メモリカード４０はカードＩ／Ｆ１４に装着され、車載器１０が収集した走行情報及び画像情報がメモリカード４０に書き込まれる。
【００１８】
音声Ｉ／Ｆ１６には、スピーカ４５が接続される。ＲＴＣ１７は、時計ＩＣ（Integrated Circuit）からなり、現在時刻を計時する。制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づいて現在時刻を識別する。
【００１９】
ＳＷ入力部２１には、各種スイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。このＳＷ入力部２１には、運行開始／終了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたり、画像記録を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号や、車両の駐車完了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたりする。
【００２０】
ＬＣＤコントローラ２２は、図示しない液晶表示器（ＬＣＤ）の表示を制御するために用いられる。液晶表示器は、各種情報を表示画面上に表示するものであり、車載器１０の筐体の外部に設けられてもよいし、筺体前面に配置されてもよい。
【００２１】
速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３には、車両に搭載された車速センサ（図示せず）やエンジン回転センサ（図示せず）が接続され、速度パルスや回転パルスが入力される。制御部１１は、当該速度パルス及び回転パルスに基づいて車両の走行速度、エンジン回転数を算出する。速度／エンジン回転警報部２４は、例えばランプ（図示せず）やブザー（図示せず）等の警報器であり、制御部１１により制御され、速度オーバやエンジン回転数の上昇を警報する。
【００２２】
外部入力Ｉ／Ｆ２５には、イグニッションＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号などが入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２６には、車両の走行距離を計測する距離計（図示せず）からの信号など、各種外部信号が入力される。外部出力Ｉ／Ｆ２７には、各種信号が出力される。
【００２３】
ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ２８には、ＥＴＣ車載器（図示せず）が接続される。
【００２４】
ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２には、ＧＰＳ受信機４１が接続される。ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータを取得し、このＧＰＳデータから得られる車両の位置を制御部１１に出力する。すなわち、このＧＰＳ受信機４１は、車両の位置を特定する車両位置特定部である。
【００２５】
ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ３３には、ＣＡＮ規格のネットワークに接続された各種のデバイスが接続される。
【００２６】
通信端末Ｉ／Ｆ３４には、通信端末モジュール４２が接続される。通信端末モジュール４２は、例えば無線ＬＡＮモジュールであり、無線によりアクセスポイント１１０に対して接続を行う。アクセスポイント１１０は、例えば街中に設置される無線ＬＡＮルータであり、本システムを提供する事業者によって設置されたり、公衆の利用に供するために通信業者や各種の事業主により設置されたりする。この無線ＬＡＮルータは有線通信又は無線通信によりネットワーク１００と接続される。制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続するネットワーク１００を介して、管理サーバ７０と通信することができる。すなわち、通信端末モジュール４２は、アクセスポイント１１０を介してネットワーク１００と接続する無線通信部である。
【００２７】
電源部３５は、車載器１０の各部に電力を供給する。
【００２８】
カメラＩ／Ｆ３６には、カメラ４３，４４が接続される。カメラＩ／Ｆ３６は、カメラ４３，４４から出力される画像信号を処理して、デジタル信号で表現される画像データを生成する。生成された画像データは、制御部１１により、図示しない画像メモリに格納される。
【００２９】
第１カメラ４３は、車両周囲を撮像するものである。第１カメラ４３は、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールド越しに見える進行方向前方を撮像する。この第１カメラ４３により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。第１カメラ４３は、車載器１０の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、画像信号を順次に出力する。また、この第１カメラ４３は、後述のように車両の異常を判断した制御部１１からの指令に応じて撮像を行い、画像信号を出力する。
【００３０】
第２カメラ４４は、車両室内を撮像するものである。第２カメラ４４は、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、車両室内を撮像する。この第２カメラ４４により、車室内の景色が撮像される。第２カメラ４４は、第１カメラ４３と同様、車載器１０の動作中は常時撮像を行うことが可能であるが、後述のように車両の異常を判断した制御部１１からの指令に応じて撮像を行い、画像信号を出力するものであってもよい。
【００３１】
なお、カメラは、カメラ４３，４４以外のものを備えてもよい。例えば、車両後方に配置され、進行方向後方の所定領域を撮像するカメラを含むものであってもよい。
【００３２】
Ｇセンサ３７は、車両に加わる衝撃（加速度）を検出し、制御部１１に加速度情報を出力する（加速度センサ）。
【００３３】
このような構成の車載器１０において、制御部１１は、一定時間（例えば０．５秒）毎に、走行情報をメモリカード４０に記録する。メモリカード４０に記録される情報には、当該情報を記録した時刻が関連付けられる。ここで、一定時間毎に記録する走行情報としては、走行速度、エンジン回転数等が挙げられる。
【００３４】
また、制御部１１は、所定のイベントが発生した場合には、このイベントに関する情報を走行情報としてメモリカード４０に記録する。イベントは車両において発生する各種の事象であり、急発進、急加速、急減速、急旋回、ブレーキ、ウインカ等がこれに該当する。制御部１１は、これらのイベントの発生を判断すると、そのイベントの内容、当該イベントが発生した時刻、その車両位置などの情報をメモリカード４０に関連付けて記録する。
【００３５】
また、イベントには、Ｇセンサ３７において所定値（例えば０．６Ｇ）を超える加速度が検出されたことを示すトリガが含まれる。制御部１１は、トリガの発生を判断すると、画像メモリに保存されている画像データのうち、トリガが発生したタイミングより前の所定時間（例えば２秒）、及び当該タイミングよりも後の所定時間（例えば２秒）からなる一連の期間に関する画像データ（画像情報）をメモリカード４０に記録する。この場合、制御部１１は、イベントがトリガであること、当該トリガが発生した時刻、画像の開始時刻、その走行位置等の情報も関連付けてメモリカード４０に記録する。
【００３６】
なお、メモリカード４０に対する画像データの記録は、トリガの発生以外にも、ＳＷ入力部２１を介して入力される画像記録の指示信号の発生に基づいて行うことができる。同様に、メモリカード４０に対する画像データの記録は、上述した各種のイベントの発生と関連付けて行うこともできる。
【００３７】
また、本実施形態の特徴の一つとして、制御部１１は、駐車中の車両について異常を判断した場合に、カメラ４３，４４により車両周囲及び車両室内の画像を取得するとともに、ＧＰＳ受信機４１により車両の位置を取得する。車両周囲及び車両室内の画像並びに車両の位置は、車両の異常を示す異常情報として機能する。また、制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続可能なアクセスポイント１１０を検索し、当該検索によって発見されたアクセスポイント１１０に接続する。そして、制御部１１は、取得した車両の異常情報を管理サーバ７０に送信する。
【００３８】
ここで、制御部１１は、車両の異常情報を管理サーバ７０に送信するにあたり、この情報に車両ＩＤを関連付けて行う。車両ＩＤは、本システムにおいて車両を識別するための固有の識別子であり、本実施形態では、車載器１０に予め割り当てられた固有の識別子である。
【００３９】
図３は、管理サーバ７０の構成を模式的に示すブロック図である。管理サーバ７０は、車両防犯システムを実現するために必要なデータを管理するサーバである。この管理サーバ７０は、ディスプレイ７１、操作部７２、記憶部７３、通信Ｉ／Ｆ７４及び制御ユニット７５を主体に構成されている。
【００４０】
ディスプレイ７１は、表示画面に各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤを利用することができる。このディスプレイ７１に表示される情報は、制御ユニット７５により制御される。
【００４１】
操作部７２は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどで構成されている。操作部７２は、オペレータである管理者の操作内容に応じた信号（操作信号）を制御ユニット７５に出力する。
【００４２】
記憶部７３は、車載器１０から送信された情報や画像データを格納したり、車両の利用者の情報を格納したりする。この記憶部７３は、異常情報データベース７３ａと、利用者情報データベース７３ｂとを格納している。
【００４３】
図４は、異常情報データベース７３ａの構成を示す説明図である。異常情報データベース７３ａは、車両から送信される異常情報を管理する一つ以上の異常情報レコードから構成されている。異常情報レコードは、車両毎に用意されている。個々のレコードは、「車両ＩＤ」、「異常日時」、「車両位置」及び「画像ファイル名」で構成されている。
【００４４】
「車両ＩＤ」は、個別のレコードを識別するためのものであり、車両ＩＤが記述される。「異常日時」は、車載器１０から車両の異常情報が通知された日時が記述される。「車両位置」は、車載器１０から送信される車両の位置が記述される。「画像ファイル名」は、車載器１０から送信される車両周囲の画像及び車両室内の画像についての各ファイル名が記述される。
【００４５】
図５は、利用者情報データベース７３ｂの構成を示す説明図である。利用者情報データベース７３ｂは、利用者を管理する一つ以上の利用者情報レコードから構成されている。利用者情報レコードは、車両毎に用意されている。個々のレコードは、「車両ＩＤ」、「利用者名」、「メールアドレス」及び「電話番号」で構成されている。
【００４６】
「車両ＩＤ」は、個別のレコードを識別するためのものであり、利用者が利用する車両の車両ＩＤが記述される。「利用者名」は、車両を利用する利用者の名前（名称）が記述される。「メールアドレス」は、利用者の携帯端末９０のメールアドレスが記述される。「電話番号」は、利用者の携帯端末９０の電話番号が記述される。これらの情報は、本システムの利用を前提に利用者から取得されており、その情報から利用者情報レコードが予め作成されている。
【００４７】
通信Ｉ／Ｆ７４は、無線又は有線にて、ネットワーク１００と接続するためのインタフェースである。
【００４８】
制御ユニット７５は、管理サーバ７０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット７５は、ＲＯＭ等に格納されたコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。
【００４９】
本実施形態との関係において、制御ユニット７５は、車載器１０から車両の異常情報が通知されると、車両の異常情報に基づいて異常情報レコードを作成する。また、制御ユニット７５は、車載器１０から送信された車両の異常情報に基づいて防犯処理を行う（処理部）。防犯処理は、例えば以下に示す第１の処理及び第２の処理を含み、これらのうち一方又は双方が実行される。
【００５０】
第１の処理において、制御ユニット７５は、車両の異常情報を管理サーバ７０のディスプレイ７１に表示する。これにより、管理サーバ７０の管理者に、車両の異常情報を通報することができる。また、この通報を受けた管理者は、管理サーバ７０を操作し、車両の異常情報に関連付けられた車両ＩＤに基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索する。その結果、管理者は、利用者が所有する携帯端末９０のメールアドレスや電話番号を特定することができる。そして、管理者は、車両の異常を通知する情報を携帯端末９０に送信したり、携帯端末９０に直接電話したりして、利用者に車両の異常を報知することができる。
【００５１】
第２の処理において、制御ユニット７５は、車両の異常情報を携帯端末９０に通知する。具体的には、制御ユニット７５は、車両の異常情報に関連付けられた車両ＩＤに基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索することにより、車両ＩＤと関連付けられた利用者情報レコードを特定する。そして、制御ユニット７５は、特定した利用者情報レコードから、携帯端末９０のメールアドレスを特定する。そして、制御ユニット７５は、抽出したメールアドレスに基づいて、車両の異常情報を利用者の携帯端末９０に送信する。
【００５２】
図６は、携帯端末９０の構成を模式的に示す説明図である。携帯端末９０は、車両を利用する利用者が所有するものであり、一例としてスマートフォンである。しかしながら、携帯端末９０としては、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などといった種々の端末を用いることができる。
【００５３】
携帯端末９０は、制御ユニット９１、記憶部９２、ディスプレイ９３、操作部９４と、通話部９５及び通信部９６などで構成されている。
【００５４】
制御ユニット９１は、携帯端末９０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット９１は、ＲＯＭなどに格納されたコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。
【００５５】
記憶部９２は、携帯端末９０の利用に供する各種データを格納するものであり、不揮発性メモリなどで構成されている。また、記憶部９２には、制御ユニット９１によって実行されるアプリケーション（アプリ）等が格納されている。
【００５６】
ディスプレイ（表示部）９３は、携帯端末９０の表面側に設けられており、各種の情報を表示する。ディスプレイ９３に表示される情報は、制御ユニット９１により制御される。
【００５７】
操作部９４は、利用者が携帯端末９０を操作するものであり、例えばタッチパネルで構成されている。タッチパネルは、ディスプレイ９３上に配置され、当該ディスプレイ９３上に表示される情報に従い、入力操作を行うことができる。操作部９４は、利用者の操作に応じた操作信号を制御ユニット９１に出力する。
【００５８】
通話部９５は、図示しないマイク及びスピーカを備え、通信部９６から入力される音声信号をスピーカから出力したり、マイクから出力される音声信号を通信部９６に出力したりする。
【００５９】
通信部９６は、例えば３Ｇ通信モジュールであり、３Ｇ回線用の基地局１２０との間で電波にて無線通信を行う。携帯端末９０は、通信部９６を介してネットワーク１００と接続され、管理サーバ７０との間で通信を行うことができる。なお、通信部９６は、例えば無線ＬＡＮモジュールでもよく、街中に設置されたアクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行うものでもよい。
【００６０】
このような構成の携帯端末９０において、利用者は携帯端末９０を利用することで、メールを受信したり、そのメールの内容をディスプレイ９３に表示したり、音声通話を行ったりすることができる。
【００６１】
以下、図７を参照し、車両防犯システムによる処理の流れを説明する。ここで、図７は、車両防犯システムによる処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、駐車場に車両を駐車させたことを条件に、車載器１０によって開始される。車両の駐車の判断は、例えば、イグニッションＳＷのＯＦＦ信号に基づいて判断する。
【００６２】
まず、ステップ１０において、車載器１０の制御部１１は、車両に異常があるか否か判断する。このステップ１０において判断する車両の異常は、窃盗、いたずら、車上荒らしといった不正な行為やその他の異常な状態であり、異常の有無は、例えば以下に示す一つ以上の手法を単独で又は複合的に用いて判断することができる。第１の手法は、Ｇセンサ３７の検出値に基づくものである。具体的には、制御部１１は、Ｇセンサ３７において所定値を超える加速度が検出された場合に、異常ありと判断する。第２の手法は、外部入力Ｉ／Ｆ２５からの外部信号といった車両側からの信号に基づくものである。具体的には、制御部１１は、車両側からの信号を参照し、不正な解錠を判断した場合、正当な解錠行為がなされる前にドアが開閉された場合に、異常ありと判断する。第３の手法は、第１カメラ４３及び第２カメラ４４からの画像に基づくものである。具体的には、制御部１１は、各カメラ４３，４４から画像を周期的に取得し、車両の付近に人物が継続的に存在する場合、又は車両室内へ侵入した人物を判断した場合に、異常ありと判断する。画像を用いた人物の特定は、時系列的に前後する一対の画像間で差分情報を抽出し、その差分情報から判断するといった周知の画像処理技術を用いることができる。
【００６３】
このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、車両に異常がある場合には、ステップ１１に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、車両に異常がない場合には、ステップ１０に戻る。
【００６４】
ステップ１１において、ＧＰＳ受信機４１により車両の現在位置（車両位置）を特定する。
【００６５】
ステップ１２において、制御部１１は、第１カメラ４３により車両周囲の画像を撮像するとともに、第２カメラ４４により車両室内の画像を撮像する。そして、制御部１１は、各カメラ４３，４４から出力された画像データをメモリカード４０に記録する。
【００６６】
ステップ１３において、制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続可能なアクセスポイント１１０を検索し、当該アクセスポイント１１０があるか否かを判断する。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、アクセスポイント１１０がある場合には、ステップ１４に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、アクセスポイント１１０がない場合には、ステップ１３に戻る。
【００６７】
ステップ１４において、制御部１１は、通信端末モジュール４２とアクセスポイント１１０との接続を行う。
【００６８】
ステップ１５において、制御部１１は、車両の現在位置、車両周囲の画像及び車両室内の画像を車両ＩＤと関連付けた上で、これらの情報を管理サーバ７０に送信する。これにより、制御部１１は、車両の異常情報を管理サーバ７０に通知する。
【００６９】
車両の異常情報の通知を受けると、ステップ２０において、管理サーバ７０の制御ユニット７５は、車両の異常情報に基づいて異常情報レコードを作成し、これを異常情報データベース７３ａに追加する。具体的には、制御ユニット７５は、車両ＩＤ、通知を受け付けた日時（異常日時）、車両の現在位置、車両周囲の画像及び車両室内の画像の各ファイル名を、レコードの該当する項目に記述する。これにより、記憶部７３に、車両（車両ＩＤ）と、その車両の車載器１０から送信された車両の異常情報とを関連付けた情報が格納される。
【００７０】
ステップ２１において、制御ユニット７５は、通知された車両ＩＤに基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索し、通知された車両ＩＤと一致する利用者情報レコードを抽出する。また、制御ユニット７５は、利用者情報レコードから特定されメールアドレスに基づいて携帯端末９０に対してメールを送信する。このメールには、車両に異常が発生したことや車両の現在位置が記載されたり、車両周囲の画像及び車両外観の画像が添付されたりする。
【００７１】
一方、ステップ３０において、携帯端末９０の制御ユニット９１は、管理サーバ７０から送信される車両の異常情報を受信する。
【００７２】
ステップ３２において、制御ユニット９１は、管理サーバ７０からメール受信に基づく所定の情報をディスプレイ９３に表示する表示処理を行う。この表示処理は、利用者に対してメールを受信したことを通知し、当該メールの開封を促す表示であってもよいし、受信したメールの内容を自動的に表示するものであってもよい。
【００７３】
このように本実施形態において、車両防犯システムは、車両に搭載された車載器１０と、ネットワーク１００に接続された管理サーバ７０と、を有している。この場合において、車載器１０は、車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、アクセスポイント１１０を介してネットワーク１００と接続する通信端末モジュール（通信部）４２と、車両の異常を判断した場合に、通信端末モジュール４２が接続可能なアクセスポイント１１０を検索し、当該検索によって発見されたアクセスポイント１１０に接続するとともに、車両情報取得部を通じて取得した情報を車両の異常情報として管理サーバ７０に送信する制御部１１と、を有している。また、管理サーバ７０は、車載器１０から送信された車両の異常情報に基づいて防犯処理を行う制御ユニット（処理部）７５を有している。
【００７４】
この構成によれば、特定の機器（例えば利用者の携帯端末９０）のみを通信の対象としておらず、車両の近くに存在するアクセスポイント１１０を通じて通信を確立することができる。これにより、自宅駐車場といった特定の場所から離れた場所に車両を駐車している場合や、車両が盗難された場合であっても、管理サーバ７０に対して車両の異常情報をリアルタイムで通知することができる。その結果、車両の異常を管理サーバ７０に適切に送信することができる。
【００７５】
また、本実施形態において、車両情報取得部は、車両周囲及び車両室内を撮像する第１及び第２カメラ４３，４４と、車両の位置を特定するＧＰＳ受信機（車両位置特定部）４１と、を備えている。そして、制御部１１は、車両の異常情報として、カメラ４３により撮像された車両周囲及び車両室内の画像、及びＧＰＳ受信機４１により特定された車両の現在位置を、管理サーバ７０に送信している。
【００７６】
この構成によれば、車両の異常情報として、車両周囲の人物や車両室内への侵入者についての画像を通知することができる。これにより、車両にどのような異常が発生しているのかを可視的に把握することができる。また、車両の異常情報として、車両の現在位置を通知することができる。これにより、利用者が認識する駐車位置に車両が駐車されているか否かを判断することができるとともに、車両が盗難された場合であってもその車両位置を把握することができる。
【００７７】
特に、ドライブレコーダとしての車載器１０が車両に搭載されている場合には、この車載器１０が備える機能の範囲内で上述のシステムを実現することができる。これにより、車両防犯システムを簡単に構築することができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、車両周囲の画像と車両室内の画像とをそれぞれ利用しているが、これらの画像のうち一方の画像のみを用いるものであってもよい。また、車両周囲の画像を撮像するカメラは、車両周囲の全域をカバーするように複数台で構成してもよく、車両室内の画像を撮像するカメラであっても同様である。
【００７９】
また、本実施形態において、管理サーバ７０は、情報を表示するディスプレイ（表示部）７１を備え、制御ユニット７５は、車両の異常情報をディスプレイ７１に表示する。
【００８０】
この構成によれば、管理サーバ７０の管理者に対して車両に生じた異常を報知することができる。これにより、管理者は、車両を利用する利用者に、電話やメールで異常発生の事態を通知することができる。
【００８１】
また、本実施形態において、管理サーバ７０は、車両毎に、当該車両の利用者が所有する携帯端末９０のアドレス（例えばメールアドレス）を関連付けて記憶する利用者情報データベース７３ｂを格納する記憶部７３をさらに有している。この場合において、制御ユニット７５は、車載器１０が車両の異常情報を送信した車両に基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索することにより、当該車両と関連付けられた携帯端末９０のアドレスを抽出する。そして、制御ユニット７５は、抽出したアドレスに基づいて、車両の異常情報を利用者の携帯端末９０に送信している。
【００８２】
この構成によれば、管理サーバ７０がアドレスを頼りに、利用者の携帯端末９０に車両の異常情報を送信することができる。これにより、利用者に対しても車両の異常情報をリアルタイムで通知することができる。
【００８３】
なお、携帯端末９０への車両の異常情報の送信は、単に異常があった旨を携帯端末９０に通知し、その具体的な情報（車両の現在位置や画像）については管理サーバ７０側にアクセスすることで確認するようにしてもよい。
【００８４】
以上、本実施形態にかかる車両防犯システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、管理サーバからの情報は携帯端末に送信される構成としたが、管理サーバから送信される情報が確認できるものであればよく、利用者が所有するＰＣなどであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０      車載器
１１      制御部
４１      ＧＰＳ受信機（車両位置特定部／車両情報取得部）
４２      通信端末モジュール（無線通信部）
４３      第１カメラ（車両情報取得部）
４４      第２カメラ（車両情報取得部）
７０      管理サーバ
７１      ディスプレイ（表示部）
７３      記憶部
７３ａ    異常情報データベース
７３ｂ    利用者情報データベース
７５      制御ユニット（処理部）
９０      携帯端末
９１      制御ユニット
９２      記憶部
９３      ディスプレイ（表示部）
９４      操作部
９５      通話部
９６      通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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