(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレブースの出入口を開閉するドアが、開放位置または閉鎖位置に自動復帰させる機能を具えた復帰動機能付きヒンジによって開閉自在に支持されたトイレブースにおけるドアの開閉装置において、
前記復帰動機能付きヒンジが、内開きのドアを開放位置に自動復帰させる開放位置保持型のものからなり、または、外開きのドアを閉鎖位置に自動復帰させる閉鎖位置保持型のものからなり、
前記トイレブースに設けられた非接触式の操作センサと、
前記操作センサがブース利用者により操作されることにより作動してドアを回動させるドア回動装置と、
ドアをブース内に設けられたスライドラッチのスライドまたは打ち掛け錠のロック用アームの回動に伴い閉鎖位置にてロックし、前記操作センサからドア開放信号が出力された際にドアのロックを解除する電動式のロック装置と、を有し、
前記ドア回動装置が、トイレブースの出入口の周囲側部に取り付けられており、前記操作センサから信号が出力されると起動する電動モータと、その電動モータにより垂直な軸心を中心にして回転駆動されるアーム駆動軸と、そのアーム駆動軸に一端部が連結され、アーム駆動軸の回転により揺動し、その揺動側の端部がドアには連結されず摺接することによりドアを押圧して前記復帰動機能付きヒンジにより復帰動作される方向と逆の方向にドアを回転駆動させるアームとからなり、
内開きのドアが前記復帰動機能付きヒンジにより開放位置に自動復帰する形式の場合、前記ロック装置によりドアが閉鎖位置でロックされた際に信号を出力するドアロック検出センサを備え、前記ドアロック検出センサからの出力信号、または前記操作センサからのドア開放信号に基づいて前記ドア回動装置のアームをドアの開放動作の妨げとならない待機位置に復動させ、
外開きのドアが前記復帰動機能付きヒンジにより閉鎖位置に自動復帰する形式の場合、前記操作センサからのドア開放信号に基づいて、または前記ロック装置によるドアのロックが解除されることにより、前記ドア回動装置のアームが揺動側端部でドアの内側面を押圧してドアを開放し、前記操作センサからのドア閉鎖信号に基づいて、前記ドア回動装置のアームがドアの吊元側端部から離反する方向に揺動してドアの押し込みを解除することで、ドアが閉鎖位置に戻ることを特徴とするトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項２】
前記電動モータからアーム駆動軸へのトルク伝達経路またはアーム駆動軸から前記アームへのトルク伝達経路に、電動モータの回転をアーム駆動軸に伝達して、そのアーム駆動軸を回転させる際の回転トルクが設定トルクを超えた際にトルク伝達を遮断するトルクリミッタを設けた請求項１に記載のトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項３】
前記ロック装置におけるスライドラッチの駆動装置が、ロータリソレノイドと、そのロータリソレノイドの回転軸に一端部が固定され、他端部に前記スライドラッチに設けられたピンが挿入される長孔が形成されたレバーとからなる請求項１又は２に記載のトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項４】
前記ロック装置におけるスライドラッチの駆動装置が、前記スライドラッチのスライド方向と直交する方向に延びる回転軸と、電動モータと、その電動モータの回転を減速して前記回転軸に伝達するギヤ減速機構と、前記回転軸に一端部が固定され、他端部が前記スライドラッチに設けられたＶ形の切欠部内に配置されたレバーとからなる請求項１又は２に記載のトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トイレブースにおけるドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレブースのドアを支持するヒンジとして、例えば、特許文献１あるいは特許文献２に記載されたグレビティヒンジやばね蝶番が知られている。
【０００３】
ここで、グレビティヒンジにおいては、ドアの自重が傾斜カム面に作用した際に、その傾斜カム面のカム作用によってドアを開放位置または閉鎖位置に向けて復帰回動させるようにしている。一方、ばね蝶番においては、一対のヒンジ片を相反する方向に向けて付勢する捩じりコイルばねの弾性力によりドアを開放位置または閉鎖位置に向けて復帰回動させるようにしている。
【０００４】
上記のように、グレビティヒンジやばね蝶番においては、ドアを開放位置または閉鎖位置に自動復帰させる機能を有する復帰動機能付きヒンジであるため、ドアを開放位置または閉鎖位置で保持することができ、ドアを開放する操作および閉鎖する操作の一方の操作を不要とすることができる。このため、トイレブースにおけるドアの開閉支持に採用することで操作性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６０−４０７８０号公報
【特許文献２】実開昭６１−１３７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１および２に記載されたグレビティヒンジやばね蝶番からなる復帰動機能付きヒンジでトイレブースのドアを開閉自在に支持することにより、ドアの開放操作または閉鎖操作の一方の操作を不要とすることができるものの、ドアに手を触れてドアを開放し、または、閉鎖する必要があり、衛生上、問題がある。
【０００７】
この発明の課題は、トイレブースのドアの開閉を、ドアに手を触れることなく自動的に行うことができる衛生的なドアの開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明においては、トイレブースの出入口を開閉するドアが、開放位置または閉鎖位置に自動復帰させる機能を具えた復帰動機能付きヒンジによって開閉自在に支持されたトイレブースにおけるドアの開閉装置において、前記トイレブースに設けられた非接触式の操作センサと、その操作センサがブース利用者により操作されることにより作動してドアを回動させるドア回動装置を有し、前記ドア回動装置が、前記操作センサから信号が出力されると起動する電動モータと、その電動モータにより垂直な軸心を中心にして回転駆動されるアーム駆動軸と、そのアーム駆動軸に一端部が連結され、アーム駆動軸の回転により揺動し、その揺動側の端部によりドアを押圧して前記復帰動機能付きヒンジにより復帰動作される方向と逆の方向にドアを回転駆動させるアームとからなる構成を採用したのである。
【０００９】
ここで、復帰動機能付きヒンジとは、グレビティヒンジやばね蝶番をいう。復帰動機能付きヒンジは、内開きのドアを開放位置に自動復帰させる開放位置保持型（常開型）のものであってもよく、あるいは、外開きのドアを閉鎖位置に自動復帰させる閉鎖位置保持型（常閉型）のものであってもよい。
【００１０】
開放位置保持型の復帰動機能付きヒンジを採用する場合、ドア回動装置はドアを閉鎖方向に回動させる閉動作用とし、一方、閉鎖位置保持型の復帰動機能付きヒンジを採用する場合、ドア回動装置はドアを開放方向に回動させる開動作用とする。
【００１１】
また、操作センサは、単一のものとして、他のセンサとの併用において、出力信号がドア閉鎖信号として使用され、あるいは、ドア開放信号として使用されるものであってもよく、あるいは、ドア閉鎖信号を出力するものと、ドア開放信号を出力する二つの操作センサからなるものであってもよい。
【００１２】
上記の構造からなるドアの開閉装置において、そのドア開閉装置が常開型内開きドアの場合、トイレブース内に入り、操作センサに手を振りかざすと、操作センサがドア閉鎖信号を出力する。その出力信号によりドア回動装置における電動モータが一方向に回転し、その回転がアーム駆動軸に伝達されてアームが揺動し、アームの揺動側端部がドアの内側面を押圧する。その押圧によりドアが閉鎖位置に向けて揺動して出入口を閉鎖する。
【００１３】
また、ドアの閉鎖後、操作センサに手を振りかざすと、操作センサからドア開放信号が出力され、電動モータが他方向に回転し、その回転がアーム駆動軸に伝達され、アームがドアの吊元側端部から離反する方向に揺動して、ドアの押し込みを解除する。その押圧解除と共に、復帰動機能付きヒンジによってドアは開放位置に自動的に戻される。このため、ドアに手を触れることなくドアを開閉することができる。
【００１４】
上記のような常開型内開きドアの開閉装置において、電動モータからアーム駆動軸へのトルク伝達経路またはアーム駆動軸から前記アームへのトルク伝達経路に、電動モータの一方向の回転をアーム駆動軸に伝達して、そのアーム駆動軸を回転させる回転トルクが設定トルクを超えた際にトルク伝達を遮断するトルクリミッタを設けておくのがよい。
【００１５】
上記のように、電動モータからアームに至る回転トルクの伝達経路にトルクリミッタを設けておくと、ドアの閉鎖時、そのドアと出入口の内周間にブース利用者や障害物が万一挟まれた際、電動モータからアーム駆動軸への回転トルクが上昇し、その回転トルクがトルクリミッタの設定値を超えると、トルクリミッタが作動して、電動モータからアームへのトルク伝達が遮断されることになり、ブース利用者の怪我を防止し、安全性を確保することができる。また、ドア回動装置の損傷を防止することができる。
【００１６】
また、ドアの閉鎖位置に、そのドアが閉鎖された際に検出信号を出力するドア検出センサを設け、そのドア検出センサから出力される検出信号によってドアを閉鎖位置にロックし、操作センサからドア開放信号が出力された際にドアのロックを解除するロック装置を設けておくのがよい。
【００１７】
上記のように、ドア検出センサやロック装置を設けておくと、ドアの閉鎖時にドアを自動ロックすることができる。また、操作センサに手を振りかざし、その操作センサからドア開放信号を出力させると、ロック装置がロック解除されるため、ロック装置に手を触れることなくドアをロックおよびロック解除することができ、衛生的である。
【００１８】
上記ロック装置は、ドアの戸先側内面に対してスライド自在に支持されたスライドラッチをラッチ駆動装置によってスライドさせるようにしたスライドラッチ装置であってもよい。そのスライドラッチ装置におけるラッチ駆動装置として、ロータリソレノイドと、そのロータリソレノイドの回転軸に一端部が固定され、他端部に前記スライドラッチに設けられたピンが挿入される長孔が形成されたレバーとからなるものを採用することができる。
【００１９】
また、ロック装置は、電動モータやロータリソレノイドを駆動源として、ロックアームを、その先端部がドアの戸先側内面と対向する係合位置と戸先側内面の対向位置から退避する係合解除位置の間で揺動させるようにした打ち掛け錠からなるものであってもよい。
【００２０】
この発明に係るドア開閉装置が常閉型外開きドアの場合、トイレブースの外部に非接触形のドア開放用操作センサを設けておき、内部には、ドア開放用操作センサとドア閉鎖用操作センサを設けておくようにする。ここで、外部に設けられたドア開放用操作センサに手を振りかざすと、その操作センサから出力される信号に基づき電動モータが作動し、アームが揺動して揺動側端部でドアを押圧する。その押圧によりドアが外側に揺動して開放状態となる。
【００２１】
ドアの開放後、トイレブース内に入り、内部に設けられたドア閉鎖用操作センサに手を振りかざすと、電動モータが一方向に回転し、その回転がアーム駆動軸に伝達されてアームがドアの吊元側端部から離反する方向に揺動してドアの押し込みを解除する。その押圧解除と共に、復帰動機能付きヒンジによってドアは閉鎖位置に自動的に戻される。
【００２２】
また、ドアの閉鎖後、トイレブース内のドア開放用操作センサに手を振りかざすと、操作センサからドア開放信号が出力され、電動モータが一方向に回転し、その回転がアーム駆動軸に伝達されてアームが揺動し、アームの揺動側端部がドアの内側面を押圧してドアを開放させる。このため、ドアに手を触れることなくドアを開閉することができる。このため、常閉型外開きドアの場合においても、ドアに手を触れることなくドアを開閉することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明においては、上記のように、トイレブース内に設けられた操作センサに手を振りかざすことにより、その操作センサから信号を出力させ、その出力信号に基づきドア回動装置を作動させて復帰動機能付きヒンジにより復帰動作される方向と逆の方向にドアを回転駆動させるようにしたので、ドア回動装置と復帰動機能付きヒンジの両者によってドアを自動的に開閉することができる。このため、手動によるドアの開閉操作を不要とし、ドアを衛生的に開閉操作することができる。
【００２４】
また、ドア回動装置は電動モータによりアームを揺動させる簡単な構成であるため、組立てが容易であり、また、ドア回りに容易に組み付けることができ、コストの安いドア開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係るトイレブースにおけるドアの開閉装置の実施の形態を示す平面図
【図２】図１に示されるドア開閉装置部の平面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】ドアの閉鎖状態を示す一部切欠平面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図４のVI−VI線に沿った断面図
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図
【図８】図６のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】ロック装置の横断面図
【図１０】図９の縦断面図
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図
【図１２】この発明に係るトイレブースにおけるドアの開閉装置の他の実施の形態を示す平面図
【図１３】ドアの開放状態を示す一部切欠平面図
【図１４】ロック装置の他の例を示す縦断面図
【図１５】図１４のXV−XV線に沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、トイレブース１０の正面壁１１には出入口１２が設けられ、その出入口１２は内開きドア１３によって開閉される。
【００２７】
トイレブース１０内には、洋式便器１４が設置されている。また、トイレブース１０内には、ドア閉鎖用の操作センサＳ２およびドア開放用の操作センサＳ３が設けられている。
【００２８】
図３に示すように、出入口１２を開閉する内開きドア１３は、復帰動機能付きヒンジ２０によって開閉自在に支持されている。復帰動機能付きヒンジ２０は、内開きのドア１３を開放位置に自動復帰させる開放位置保持型のグレビティヒンジからなる。グレビティヒンジ２０は、ドア１３の一側上部を支持する上部ヒンジ２１およびドア１３の一側下部を支持する下部ヒンジ２８からなり、上部ヒンジ２１は、枠側ヒンジ部材２２とドア側ヒンジ部材２５とで形成される。
【００２９】
枠側ヒンジ部材２２は、Ｌ形ブラケット２３の端部にヒンジピン２４を突設している。この枠側ヒンジ部材２２は、出入口１２の一側面上部にブラケット２３をねじ止めしてヒンジピン２４を下向きとする取り付けとされている。
【００３０】
一方、ドア側ヒンジ部材２５は、上記ヒンジピン２４に沿ってスライド可能なガイド筒２６の端部に取付け板２７を設けている。このドア側ヒンジ部材２５はガイド筒２６をドア１３の上部内に埋設し、ドア１３の上面に衝合された取付け板２７がドア１３にねじ止めされる取り付けとされている。その取り付けによってドア１３はヒンジピン２４を中心にして揺動自在の支持とされ、かつ、昇降自在の支持とされる。
【００３１】
下部ヒンジ２８は、枠側ヒンジ部材２９とドア側ヒンジ部材３４からなる。枠側ヒンジ部材２９は、Ｌ形ブラケット３０の端部にヒンジピン３１を突設し、そのヒンジピン３１に嵌合されて回り止めされたカム筒体３２の端部に傾斜面３３を設けている。この枠側ヒンジ部材２９は、出入口１２の一側面下部にブラケット３０をねじ止めしてヒンジピン３１を上向きとする取り付けとされている。
【００３２】
ドア側ヒンジ部材３４は、枠側ヒンジ部材２９のカム筒体３２に嵌合可能なフランジ付き筒体３５内にカム筒体３６を組み込んで回り止めし、そのカム筒体３６の端部に傾斜面３７を設けている。このドア側ヒンジ部材３４は、枠側ヒンジ部材２９のカム筒体３２に嵌合されたフランジ付き筒体３５がドア１３の下部内に埋設され、ドア１３の下面に衝合されたフランジ３５ａがドア１３にねじ止めされる取り付けとされている。
【００３３】
このとき、上部ヒンジ２１と下部ヒンジ２８は、ヒンジピン２４、３１が同軸上に配置される取り付けとされ、その取り付けによってドア１３はヒンジピン２４、３１を中心にして回動自在とされ、かつ、昇降可能な支持とされる。また、ドア１３は、カム筒体３２、３６に形成された傾斜面３３、３７のカム作用によって自重で図１に示す開放位置に復帰動する開閉可能な支持とされる。
【００３４】
なお、上記のようなグレビティヒンジ２０に代えて、一対のばね蝶番によりドア１３を開閉自在に支持すると共に、開放位置に復帰動する開閉可能な支持としてもよい。
【００３５】
図２に示すように、トイレブース１０内には、ドア１３の吊元側端部における上側にグレビティヒンジ２０の復帰回動力に抗してドア１３を閉鎖位置に向けて回動させるドア回動装置４０が設けられている。
【００３６】
図２はドア１３の開放状態を示し、図４はドア１３の閉鎖状態を示す。図４乃至図８はドア１３を開閉させるドア回動装置４０の詳細を示す。その詳細図において、ドア回動装置４０は、電動モータ４１と、その電動モータ４１によって回転駆動されるアーム駆動軸４４と、そのアーム駆動軸４４に一端部が連結されたアーム４５を有している。
【００３７】
電動モータ４１は、ベースプレート５０にねじ止めされたＬ形のモータブラケット５１に支持されている。ここで、ベースプレート５０は、トイレブース１０の正面壁１１の内側面にねじ止めされ、その正面壁１１とベースプレート５０の対向部間に平板状の防振ゴム５２が組み込まれている。また、ベースプレート５０とモータブラケット５１間にも防振ゴム５３が組み込まれている。
【００３８】
電動モータ４１は、モータ軸４２を上向きとする縦向きの支持とされ、そのモータ軸４２に軸継手４３を介してアーム駆動軸４４の下端部が連結されている。アーム駆動軸４４は、モータ軸４２と同軸上の配置とされて電動モータ４１によって直接に回転駆動される。
【００３９】
また、電動モータ４１は、ベースプレート５０に取り付けられたモータカバー５４やベースプレート５０の下端に取り付けられたエンドキャップ５５により周囲が覆われて保護されている。
【００４０】
アーム４５は、一端部に円筒部４５ａを有し、その円筒部４５ａがアーム駆動軸４４と同軸上の配置とされている。円筒部４５ａは、上下一対のアーム座板５６ａ、５６ｂ間において回転自在とされている。
【００４１】
ここで、アーム座板５６ａ、５６ｂのそれぞれは、ベースプレート５０に防振ゴム５３を介してねじ止めされた上下一対のＬ形アームブラケット５７ａ、５７ｂの対向面のそれぞれに取り付けられている。
【００４２】
アーム４５における円筒部４５ａとアーム駆動軸４４との間にはトルクリミッタ４６が組み込まれている。
【００４３】
トルクリミッタ４６は、図７に示すように、その外周に形成された軸方向の凹凸部４６ａと円筒部４５ａの内周に形成された軸方向の凹凸部４５ｂの周方向での係合によってアーム駆動軸４４とアーム４５を連結している。このため、アーム駆動軸４４が電動モータ４１によって一方向に回転されると、そのアーム駆動軸４４を中心にアーム４５が揺動して、揺動側の端部でドア１３を閉鎖方向に向けて押圧するようになっている。
【００４４】
また、トルクリミッタ４６は、電動モータ４１によって回転駆動されるアーム駆動軸４４の回転トルクが設定トルクを超えると、アーム駆動軸４４からアーム４５への回転トルクの伝達を遮断するようになっている。
【００４５】
図６および図８に示すように、アーム４５の揺動側端部には、ドア１３に対する対向面に突出部４７が設けられ、その突出部４７によって軸方向長さの中央部が回転自在に支持されたローラ軸４８の上下両端部にローラ４９が回転自在に支持されており、そのローラ４９でドア１３を押圧するようになっている。
【００４６】
図１に示すように、トイレブース１０における正面壁１１のドア戸先側部の内面には、出入口１２の内周に設けられたドア検出センサＳ４がドア１３の閉鎖を検出した際にドア１３をロックするロック装置６０が設けられている。
【００４７】
図９乃至図１２に示すように、ロック装置６０は、ドア１３の戸先側内面に対して水平方向にスライド自在に支持されたスライドラッチ６１と、そのスライドラッチ６１をスライドさせるラッチ駆動装置６３とからなる。
【００４８】
スライドラッチ６１は、対向する一対の板体の側縁に内向きのガイド片が設けられた断面コの字状の型枠からなる。このスライドラッチ６１は正面壁１１のドア戸先側部の内面に水平状に取り付けられたラッチガイド６２に沿ってスライド自在に支持されて先端部がドア１３の戸先側内面に対して進退自在とされている。
【００４９】
ラッチ駆動装置６３は、ロータリソレノイド６４の回転軸６５にレバー６６の一端部を固定し、そのレバー６６の他端部に形成された長孔６７にスライドラッチ６１の後端部に設けられたピン６８を挿入して、ロータリソレノイド６４の回転軸６５の正逆回転によりレバー６６を設定角度揺動させ、スライドラッチ６１をドア１３の戸先側内面に対して進退させるようにしている。
【００５０】
ここで、ロータリソレノイド６４は、正面壁１１のドア戸先側部における内面に固定された支持枠６９に支持されており、その支持枠６９にはレバー６６の揺動角を規制する一対の突部７０ａ、７０ｂが設けられている。
【００５１】
また、支持枠６９およびスライドラッチ６１の後端部を覆うケース７１の側板内面には発光素子と受光素子からなるドアロック検出センサＳ５が設けられている。ドアロック検出センサＳ５はスライドラッチ６１に設けられたピン６８によってオン、オフ操作されるようになっている。
【００５２】
実施の形態で示すドアの開閉装置は上記の構造からなり、図１に示すように、ドア１３が開放している状態でトイレブース１０内に入り、ドア閉鎖用の操作センサＳ２に手を振りかざすと、ドア閉鎖用操作センサＳ２がドア閉鎖信号を図示省略した制御装置に出力する。制御装置はドア閉鎖用操作センサＳ２から入力される信号により図５および図６に示す電動モータ４１を起動し、モータ軸４２が一方向に回転する。
【００５３】
このとき、モータ軸４２にアーム駆動軸４４が連結されているため、アーム駆動軸４４がモータ軸４２と同方向に回転し、その回転はトルクリミッタ４６を介してアーム４５に伝達され、アーム４５がアーム駆動軸４４を中心に揺動し、その揺動側端部でドア１３を押圧する。その押圧により、ドア１３は図３に示す上部ヒンジ２１のヒンジピン２４および下部ヒンジ２８のヒンジピン３１を中心にして閉鎖方向に揺動する。
【００５４】
また、ドア１３の閉鎖方向への揺動により、下部ヒンジ２８におけるドア側ヒンジ部材３４のカム筒体３６は枠側ヒンジ部材２９のカム筒体３２に対して相対回転し、そのカム筒体３２、３６の対向面に形成された傾斜面３３、３７のカム作用によってドア１３は回動しつつ上昇し、傾斜面３３、３７間に間隙が形成されてドア１３には自重による開放方向への復帰回動力が付与される。
【００５５】
図４乃至図７は、ドア１３が閉鎖された状態を示し、そのドア１３の閉鎖により図１に示すドア検出センサＳ４が作動して検出信号を制御装置（図示省略）に出力する。制御装置はドア検出センサＳ４からの入力信号により電動モータ４１を停止させる。また、図１０に示すロック装置６０のロータリソレノイド６４を作動させ、レバー６６を同図に左方向に揺動させる。そのレバー６６の揺動により、スライドラッチ６１がドア１３の戸先側内面に向けてスライドして先端部がドア１３の戸先側内面と対向し、ドア１３を閉鎖位置でロックする。
【００５６】
ドア１３がロックされると、ピン６８によってドアロック検出センサＳ５が作動し、図１の正面壁１１の外部に設けられた表示灯１５が点灯して使用中であることを表示する。
【００５７】
また、ドアロック検出センサＳ５が作動すると、ドアロック検出センサＳ５から制御装置（図示省略）に信号が出力され、制御装置はドアロック検出センサＳ５から入力される信号により電動モータ４１のモータ軸４２を他方向に回転させる。電動モータ４１のモータ軸４２の他方向の回転によりアーム４５が閉鎖状態のドア１３から離反する方向に揺動し、図４および図７の鎖線イで示す待機位置に戻る。
【００５８】
なお、アーム４５の待機位置を規定するため、図７では、アーム４５の円筒部４５ａの外周に突出部４５ｃを設け、一方、その突出部４５ｃをベースプレート５０に形成された第１ストッパ５８に当接させて、アーム４５を待機位置に停止保持させるようにしている。また、アーム４５をドア１３が閉鎖する位置で停止させるため、アーム４５の円筒部４５ａに対する連設部位をベースプレート５０に形成された第２ストッパ５９に当接させるようにしている。
【００５９】
ドア１３がロック装置６０によって閉鎖位置でロックされる状態において、図１に示すドア開放用操作センサＳ３に手を振りかざすと、そのドア開放用操作センサＳ３から図示省略した制御装置に信号が出力される。制御装置はドア開放用操作センサＳ３から入力される信号に基づいて図１０に示すロータリソレノイド６４を作動させる。そのロータリソレノイド６４の作動により、スライドラッチ６１は先端部がドア１３の戸先側内面から退避する位置まで後退動し、ドア１３のロックを解除する。
【００６０】
このとき、アーム４５は、図４の鎖線イで示す待機位置に配置されており、一方、グレビティヒンジ２０における下部ヒンジ２８には、カム筒体３２、３６の対向面に形成された傾斜面３３、３７間に間隙が形成される状態にあって、ドア１３は自重により開放方向への復帰回動力が負荷される状態にあるため、ロックの解除と共にドア１３が自重で開放方向に向けて揺動して、図１に示すように、開放状態となる。
【００６１】
このように、ドア閉鎖用操作センサＳ２に手を振りかざすと、ドア１３が閉鎖してロック状態に保持され、ドア開放用操作センサＳ３に手を振りかざすと、ドア１３が自重で開放方向に揺動して開放状態となるため、ドア１３の開閉に際してドア１３に手を触れる必要がなく、極めて衛生的である。
【００６２】
ここで、電動モータ４１のモータ軸４２の一方向への回転によりアーム４５を揺動させ、そのアーム４５の揺動側端部でドア１３を押圧して閉鎖位置に揺動させる際、ドア１３と出入口１２の内周間にブース利用者や障害物が万一挟まれる可能性がある。
【００６３】
ブース利用者や障害物が万一挟まれると、電動モータ４１のモータ軸４２からアーム駆動軸４４への回転トルクが上昇し、その回転トルクがトルクリミッタ４６の設定値を超えると、トルクリミッタ４６が作動して、電動モータ４１のモータ軸４２からアーム駆動軸４４へのトルク伝達が遮断される。このため、ブース利用者が怪我し、あるいは、ドア回動装置４０を構成する各種の部品が損傷するという不都合の発生はない。
【００６４】
実施の形態では、ドアロック検出センサＳ５の作動によって電動モータ４１を他方向に回転させるようにしたが、ドア開放用操作センサＳ３に手をかざし、そのドア開放用操作センサＳ３から制御装置に出力される信号により電動モータ４１を他方向に回転させるようにしてもよい。
【００６５】
また、実施の形態では、ドア閉鎖用操作センサＳ２とドア開放用操作センサＳ３の二つの操作センサを用いてドアの閉鎖と開放を行うようにしたが、操作センサを単一として、ドア検出センサＳ４がドア１３の閉鎖を検出していない状態で操作センサから制御装置に信号が出力された際に電動モータ４１を一方向に回転させてドア１３が閉鎖する方向にアーム４５を揺動させ、ドア検出センサＳ４がドア１３の閉鎖を検出し、そのドア検出センサＳ４と操作センサの双方から制御装置に信号が出力された際に電動モータ４１を他方向に回転させてアーム４５を待機位置まで復動させるようにしてもよい。
【００６６】
図１０および図１１では、ロック装置６０としてロータリソレノイド６４でスライドラッチ６１をドア１３の戸先側内面に対して進退させるようにしたものを示したが、ロック装置６０はこれに限定されるものではない。例えば、電動モータによりアームを、その先端部がドアの戸先側内面に取り付けられた受具で支持される位置に設けて回動させるようにした打ち掛け錠からなるものであってもよい。
【００６７】
図５では、アーム駆動軸４４とアーム４５の円筒部４５ａ間にトルクリミッタ４６を設けたが、モータ軸４２とアーム駆動軸４４間にトルクリミッタ４６を組み込むようにしてもよい。
【００６８】
図１乃至図８においては、ドア１３を内開きとし、その内開きドア１３をグレビティヒンジ２０によって開放状態に保持する常開型内開き式のものを示したが、ドアの開閉形式はこれに限定されるものではない。
【００６９】
図１２は、図３に示すグレビティヒンジ２０によって外開きのドア１３を閉鎖位置に自動復帰させるようにした常閉型外開き式ドアの開閉装置を示す。
【００７０】
上記ドアの開閉装置においては、トイレブース１０における正面壁１１の内面にブラケット１６を取り付け、そのブラケット１６で図４乃至図８に示すドア回動装置４０を支持している。
【００７１】
また、トイレブース１０の外部にドア開放用操作センサＳ６を設けている。さらに、ロック装置６０のスライドラッチ６１をドア１３の戸先側端部の内面に取り付けた受け具７５に対して係脱させるようにしている。
【００７２】
他の構成は、図１乃至図８に示すドア開閉装置と同一であるため、同一部品については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図１２に示すドアの開閉装置においては、トイレブース１０の外部に設けられたドア開放用操作センサＳ６に手をかざすと、そのドア開放用操作センサＳ６から出力される信号に基づき、ドア回動装置４０が作動してアーム４５が揺動し、その揺動側端部でドア１３を外部に向けて押圧する。その押圧により、ドア１３が外側に向けて回動して、図１３に示すように、開放状態とされる。
【００７４】
ドア１３の開放後、トイレブース１０内に入り、内部に設けられたドア閉鎖用操作センサＳ２に手をかざすと、アーム４５がドア１３の吊元側端部から離反する方向に揺動してドアの押し込みを解除する。その押し込み解除と共に、図３に示すグレビティヒンジ２０によってドア１３は閉鎖位置に自動的に戻されて閉鎖状態となる。
【００７５】
ドア検出センサＳ４がドア１３の閉鎖を検出すると、ロック装置６０が作動して、スライドラッチ６１が受け具７５に向けて移動して、その受け具７５に係合し、ドア１３はロックされる。
【００７６】
また、ドア１３のロック後において、ドア開放用操作センサＳ３に手をかざすと、その操作センサＳ３からドア開放信号が出力され、ロック装置６０のスライドラッチ６１が後退動し、受け具７５に対する係合が解除して、ドア１３のロックが解除する。また、ドア回動装置４０が作動し、アーム４５が揺動し、アーム４５の揺動側端部がドア１３の内側面を押圧してドア１３を開放させ、トイレブース１０内からの退出を可能とする。
【００７７】
図１２に示す常閉型外開きドアの開閉装置においても、ドア１３に手を触れることなくドア１３を開閉することができる。
【００７８】
なお、図１２においては、ドア１２の開放後、ブース利用者が退出すると、図示省略した退出検出センサが作動し、その退出検出センサから出力される信号に基づきドア回動装置４０が作動してアーム４５が図１２に示す待機位置に戻り、ドア１３はグレビティヒンジ２０により閉鎖位置に戻る。このとき、ドア検出センサＳ４がドア１３の閉鎖を検出しても、ロック装置６０は作動しないような構成とされている。
【００７９】
図１４および図１５は、ドア１３を閉鎖位置でロックするロック装置６０の他の例を示す。この例に示すロック装置６０においては、トイレブース１０における正面壁１１の内面にケース８０を取り付け、そのケース８０の対向側壁の上部に形成されたラッチ挿入孔８１内にスライドラッチ８２をスライド自在に挿入し、そのスライドラッチ８２をケース８０内に組み込まれたラッチ駆動装置６３によりスライドさせて、スライドラッチ８２の先端部をドア１３の戸先側内面に取り付けられた受け具７５に対して係脱させるようにしている。
【００８０】
ここで、ラッチ駆動装置６３は、スライドラッチ８２の下方において、そのスライドラッチ８２のスライド方向と直交する方向に延びる水平配置の回転軸８３と、その回転軸８３の下方において軸心を垂直とする縦向きに支持された電動モータ８４と、その電動モータ８４の回転を減速して上記回転軸８３に伝達するギヤ減速機構８５と、上記回転軸８３に一端部が固定され、他端部がスライドラッチ８２の下面に設けられたＶ形の切欠部８６内に配置されたレバー８７とからなる。
【００８１】
上記ラッチ駆動装置６３においては、電動モータ８４の正逆回転によりレバー８７を設定角度揺動させ、そのレバー８７の他端部がＶ形切欠部８６の相反する方向に傾斜する一対の内側面の一方を押圧する作用によりスライドラッチ８２を前進させて受け具７５に係合させ、他方の内側面を押圧する作用によりスライドラッチ８２を後退させて受け具７５に対して係合解除させるようにしている。
【００８２】
ここで、回転軸８３は、サムターン８８を端部に有し、そのサムターン８８の回転操作によってスライドラッチ８２をスライド操作し得るようになっている。
【符号の説明】
【００８３】
１０  トイレブース
１２  出入口
１３  ドア
２０  復帰動機能付きヒンジ
４０  ドア回動装置
４１  電動モータ
４４  アーム駆動軸
４５  アーム
４６  トルクリミッタ
６０  ロック装置
６１  スライドラッチ
６３  ラッチ駆動装置
６４  ロータリソレノイド
６５  回転軸
６６  レバー
６７  長孔
６８  ピン
７５  受け具
８２  スライドラッチ
８３  回転軸
８４  電動モータ
８５  ギヤ減速機
８６  切欠部
８７  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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