(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次供給される回転フリーの固形製剤に対して印刷データに基づいて印刷装置のノズルからインクを吐出して印刷する固形製剤印刷方法であって、前記印刷データは、基準印刷データと、前記基準印刷データを任意の回転角に回転させた異なる回転角を有する複数の回転印刷データとからなり、前記基準印刷データ及び複数の前記回転印刷データを回転角順、又は逆回転角順に均等に使用して、前記基準印刷データに基づく印刷に加えて前記回転印刷データに基づく印刷を行うことを特徴とする固形製剤印刷方法。
【請求項２】
前記印刷装置で固形製剤に印刷した文字又はマークに対して印刷検査を行なう検査装置を備え、前記検査装置は、当該固形製剤に対する印刷に使用した前記基準印刷データ又は前記回転印刷データと当該印刷した文字又はマークとを比較して検査を行なうことを特徴とする請求項１に記載の固形製剤印刷方法。
【請求項３】
順次供給される回転フリーの固形製剤に対して印刷データに基づいて印刷装置のノズルからインクを吐出して印刷する固形製剤印刷機であって、前記印刷データは、基準印刷データと、前記基準印刷データを任意の回転角に回転させた異なる回転角を有する複数の回転印刷データとからなり、前記基準印刷データ及び複数の前記回転印刷データを回転角順、又は逆回転角順に均等に使用して印刷するように制御する制御装置を備え、前記印刷装置は前記基準印刷データに基づく印刷に加えて前記回転印刷データに基づく印刷を行うことを特徴とする固形製剤印刷機。
【請求項４】
固形製剤の印刷した文字又はマークの検査を行なう検査装置を備え、前記検査装置は、当該固形製剤に対する印刷に使用した前記基準印刷データ又は前記回転印刷データと当該印刷した文字又はマークとを比較して検査を行なうことを特徴とする請求項３に記載の固形製剤印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形製剤に印刷を施すノズルが乾燥して詰まることを防止する固形製剤印刷方法及び固形製剤印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル剤等の固形製剤には、薬の種類や製造者を明示する文字やマーク等（本明細書においては、「文字等」と定義する。）が印刷される。この文字等を印刷するためにインクジェットプリンターが用いられている。インクジェットプリンターはインクを吐出しない時間が長くなるとインクが乾燥してノズルが詰まることがある。ノズルが詰まると次に当該ノズルからインクを吐出する場合に吐出不能や吐出量減少という影響が起きることがある。
【０００３】
特許文献１には、ノズル詰まりを防止するために、一時的に供給ドラムを停止して印刷装置を左右に移動させ別のノズルからインクを吐出させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許文献１：特開２０１５−１８６７８３号公報 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、印刷装置を移動させるための駆動装置が必要となるとともに、印刷ヘッドが移動している間は印刷ができないため、稼働率が下がるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決して、稼働率を下げることなくノズル詰まりを防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、順次供給される回転フリーの固形製剤に対して印刷データに基づいて印刷装置のノズルからインクを吐出して印刷する固形製剤印刷方法であって、前記印刷データは、基準印刷データと、前記基準印刷データを任意の回転角に回転させた異なる回転角を有する複数の回転印刷データとからなり、前記基準印刷データ及び複数の前記回転印刷データを回転角順、又は逆回転角順に均等に使用して、前記基準印刷データに基づく印刷に加えて前記回転印刷データに基づく印刷を行うことを特徴とする固形製剤印刷方法を提供するものである。
【０００８】
この構成により、印刷装置を移動させることなく各ノズルの吐出率を均等に向上することで、各ノズルの吐出率を向上することができ、稼働率を下げることなくノズル詰まりを防止することができる。
【００１１】
前記印刷装置で固形製剤に印刷した文字又はマークに対して印刷検査を行なう検査装置を備え、前記検査装置は、当該固形製剤に対する印刷に使用した前記基準印刷データ又は前記回転印刷データと当該印刷した文字又はマークとを比較して検査を行なうように構成してもよい。
【００１２】
この構成により、適切に印刷検査を行なうことができる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために本発明は、順次供給される回転フリーの固形製剤に対して印刷データに基づいて印刷装置のノズルからインクを吐出して印刷する固形製剤印刷機であって、前記印刷データは、基準印刷データと、前記基準印刷データを任意の回転角に回転させた異なる回転角を有する複数の回転印刷データとからなり、前記基準印刷データ及び複数の前記回転印刷データを回転角順、又は逆回転角順に均等に使用して印刷するように制御する制御装置を備え、前記印刷装置は前記基準印刷データに基づく印刷に加えて前記回転印刷データに基づく印刷を行うことを特徴とする固形製剤印刷機を提供するものである。
【００１４】
この構成により、印刷装置を移動させることなく各ノズルの吐出率を均等に向上することで、各ノズルの吐出率を向上することができ、稼働率を下げることなくノズル詰まりを防止することができる。
【００１７】
固形製剤の印刷した文字又はマークの検査を行なう検査装置を備え、前記検査装置は、当該固形製剤に対する印刷に使用した前記基準印刷データ又は前記回転印刷データと当該印刷した文字又はマークとを比較して検査を行なうものであってもよい。
【００１８】
この構成により、適切に印刷検査を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１における固形製剤印刷機の構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施例１における固形製剤印刷機の印刷装置部分の例を説明する図である。
【図３】本発明の実施例１における基準印刷データを使用した場合のノズルと文字等の例を説明する図である。
【図４】本発明の実施例１における回転角９０度の回転印刷データを使用した場合のノズルと文字等の例を説明する図である。
【図５】本発明の実施例２における印刷データの例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２０】
以下、図１〜図４を参照しながら、本発明の実施例１について説明する。図１は、本発明の実施例１における固形製剤印刷機の構成を説明する図である。図２（ａ）は、本発明の実施例１における固形製剤印刷機の印刷装置部分の例を説明する上面図である。図２（ｂ）は、本発明の実施例１における固形製剤印刷機の印刷装置部分の例を説明する正面図である。図３は、本発明の実施例１における基準印刷データを使用した場合のノズルと文字等の例を説明する図である。図４は、本発明の実施例１における回転角９０度の回転印刷データを使用した場合のノズルと文字等の例を説明する図である。
【００２１】
ここで、本発明における固形製剤とは、錠剤や球形状の薬剤をいう。また、本発明における回転フリーの固形製剤とは、割線を有さず、いかなる回転角に回転していても文字等を印刷可能な固形製剤をいう。
【００２２】
本発明の実施例１における固形製剤印刷機１００は、図１に示すように、ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３、パーツフィーダ１４、固形製剤投入部１５、不良排出部１６、印刷装置２１、撮像装置４１、印刷装置３１、撮像装置５１、収納箱１７等からなっている。ディスク１１は、主面を垂直にして設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するように垂直に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するように水平に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、側面円周上に複数の吸着孔を備え、この吸着孔に固形製剤Ｔを吸着保持することができる。
【００２３】
固形製剤投入部１５から固形製剤Ｔがパーツフィーダ１４に投入されると、パーツフィーダ１４が振動又は回転することによって、固形製剤Ｔが次第に水平方向に整列させられる。整列させられた固形製剤Ｔはパーツフィーダ１４の最終端において、ディスク１３の側面円周上に設けられた吸着孔にその側面を吸着される。ディスク１３の側面円周上の吸着孔に吸着保持された固形製剤Ｔはディスク１３の反時計方向への回転に伴って、ディスク１２に近づくように水平回転させられる。そして、ディスク１２に近接移動した固形製剤Ｔは、ディスク１２における近接した吸着孔の吸着を開始するとともに、ディスク１３の当該吸着孔の吸着を解除して、固形製剤Ｔの第１面を当該吸着孔に吸着させる。ディスク１２は、時計方向に回転することにより、吸着保持した固形製剤Ｔをディスク１１に近接するように垂直回転する。そして、ディスク１１に近接移動した固形製剤Ｔは、ディスク１１における近接した吸着孔の吸着を開始するとともに、ディスク１２における当該吸着孔の吸着を解除して、その側面をディスク１１の当該吸着孔に吸着保持させる。ディスク１１に吸着保持された固形製剤Ｔは、ディスク１１の回転に伴って反時計方向に垂直回転される。
【００２４】
次に、ディスク１１に吸着された固形製剤Ｔへの印刷と印刷検査について図１、図２を参照して詳しく説明する。ディスク１１は、側方の回転方向始端でディスク１２から直立姿勢の固形製剤Ｔの側面を吸着することにより受け取り、固形製剤Ｔの第１面を表に向け、第２面を裏に向けて吸着保持する。ディスク１１が反時計方向に回転することにより、吸着保持した固形製剤Ｔを反時計方向に順次回転させる。固形製剤Ｔが印刷装置２１及び印刷装置３１が印刷できる位置に回転させられると、図示しないセンサーにより固形製剤Ｔが検出されて、印刷装置２１によって固形製剤Ｔの第１面に文字等が印刷され、印刷装置３１によって固形製剤Ｔの第２面に文字等が印刷される。印刷装置２１及び印刷装置３１は共に、インクジェットプリンターで構成され、固形製剤Ｔの回転方向に略直交する方向に１列に配列された複数のノズル２２（図３参照）からインクを吐出することにより印刷を行う。
【００２５】
なお、印刷装置２１及び印刷装置３１におけるノズル列は、１列に限定するものではなく、複数のノズル列を有するものであってもよい。また、印刷装置２１及び印刷装置３１は、インクジェットプリンターに限定されるものではなく、インクをノズルから吐出する構成のものであればよい。
【００２６】
印刷装置２１及び印刷装置３１は共に、図示しない印刷データ記憶装置に接続されている。印刷データ記憶装置に印刷データを予め記憶しておき、この印刷データに基づいて印刷を行う。また、印刷データ記憶装置は、図示しない制御装置に接続されていて、制御装置は、印刷毎に印刷データ記憶装置に記憶されている印刷データのうち、使用する印刷データを選択して印刷データ記憶装置と印刷装置２１及び印刷装置３１を制御する。
【００２７】
印刷された固形製剤Ｔは、さらに反時計方向にディスク１１が回転することにより、撮像装置４１で第１面が撮像され、撮像装置５１で第２面が撮像される。撮像装置４１及び撮像装置５１で撮像された画像は、図示しない検査装置で各面に印刷された文字等の検査を行なう。その際、検査装置は、制御装置から当該固形製剤Ｔの文字等の印刷に使用された印刷データ（後述する基準印刷データ又は回転印刷データ）を受け取り、当該固形製剤Ｔの印刷に使用した印刷データと当該印刷文字等とを比較して検査を行なう。これにより、適切に検査を行なうことができる。印刷検査の結果、不良と判断された固形製剤Ｔは不良排出部１６によって排出され、良品と判断された固形製剤Ｔはディスク１１の回転方向端部付近にて、収納箱１７に収納される。
【００２８】
なお、実施例１においては、撮像装置４１、撮像装置５１で固形製剤Ｔの各面を撮像して検査装置で印刷検査を行なうように構成したが、これに限定されず固形製剤印刷機の都合により適宜変更できる。例えば、撮像装置４１、撮像装置５１を設けず、いずれかの面、又は両面における印刷検査をしないようにしてもよいし、印刷する前に、固形製剤Ｔの外観検査を行なうようにしてもよい。さらに、ディスク１２に第１面が吸着されている固形製剤Ｔの側面を撮像装置で撮像して外観検査を行なうように構成してもよい。
【００２９】
印刷データ記憶装置には、印刷データとして、基準印刷データと回転印刷データとを予め記憶しておく。回転印刷データは、画像処理ソフトにより基準印刷データを任意の回転角に回転させて容易に作成することができる。基準印刷データは、標準的な固形製剤Ｔのサンプルを撮像して作成してもよいし、手動でビットマップ形式に作成してもよい。図３に示す文字等Ｍは回転角０度の印刷データを基準印刷データとして使用し印刷した例であり、図４に示す文字等Ｍは基準印刷データを９０度回転させた回転印刷データを使用して印刷した例である。
【００３０】
なお、実施例１においては、回転印刷データを予め印刷データ記憶装置に記憶しておく構成としたが、必ずしもこれに限定されず、固形製剤印刷機の都合により適宜変更が可能である。例えば、印刷データ記憶装置には、基準印刷データのみを記憶し回転印刷データは記憶せず、印刷の都度、回転印刷データを作成する構成としてもよい。
【００３１】
次に、印刷の動作について詳しく説明する。印刷装置２１と印刷装置３１とは、同様の印刷を行うので、印刷装置２１を例にとって説明する。図３に示すように、通常は、回転角０度の基準印刷データを使用して、固形製剤Ｔに印刷するように制御装置が印刷データ記憶装置及び印刷装置２１を制御する。印刷装置２１は、制御装置からの制御により、ノズル２２からインクを吐出して、例えば「ＦＲＥＵＮＤ」というように文字等Ｍを印刷する。その際、割線を有さない錠剤や球形剤等の固形製剤Ｔは回転フリーであるので、図３に示すように、固形製剤Ｔの回転に関係なく基準印刷データで印刷することができる。このときに使用するノズル２２は、印刷装置２１の中央部に位置する数か所のノズル２２のみとなる。このように、回転角０度の基準印刷データのみで印刷を継続すると簡単な構成で印刷することができるが、印刷装置２１の中央部以外に位置する不使用ノズルはインクを吐出することがないのでインクが乾燥してノズル２２が詰まることがある。そうすると、「ＦＲＥＵＮＤ」以外の別の印刷データを印刷する場合であって、「ＦＲＥＵＮＤ」で不使用ノズルであったノズル２２を使用するときにインクが出にくくなり、また、吐出できないこともある。
【００３２】
これに対応するために、定期的に又は印刷状況により、印刷装置２１の全てのノズル２２からインクを吐出するパージ又はスピットと呼ばれる処理を実行して、インクが乾燥しないようにしている。しかし、この処理は、高価なインクを大量に使用することになり、インクの無駄使いとなっている（インクの８０％がこの処理で使用されていると言われている）。
【００３３】
そのため、実施例１では、回転フリーの固形製剤Ｔに対して基準印刷データに基づく印刷に加えて、回転印刷データに基づく印刷を行って、インクジェットのノズル詰まりを防止するようにしている。回転印刷データとは、基準印刷データをその中心位置又は任意の位置を回転軸にして任意の回転角に回転さ
せて作成した印刷データである。この回転印刷データを使用して印刷した場合の印刷装置２１のノズル２２と固形製剤Ｔ上の印刷された文字等Ｍとの関係を図４に示す。
【００３４】
図４の例は、基準印刷データを回転角９０度に回転させた回転印刷データで印刷したものである。このように、回転角９０度に回転させた回転印刷データで印刷すると、印刷装置２１の多くのノズル２２からインクを吐出することができる。このように、基準印刷データに基づく印刷に加えて、回転印刷データに基づく印刷を行うことにより、多くのノズル２２からインクを吐出することができるので、多くのノズル２２におけるインクの乾燥を防ぎ、詰まりを防止することができる。
【００３５】
ここで、基準印刷データを回転角０度の印刷データとしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、固形製剤や印刷する文字等の都合により適宜変更できる。例えば、回転角５度の印刷データを基準印刷データとしてもよいし、回転角８５度の印刷データを基準印刷データとしてもよい。
【００３６】
また、回転角９０度の印刷データを回転印刷データとしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、固形製剤や印刷する文字等の都合により適宜変更できる。例えば、回転角３０度の印刷データを回転印刷データとしてもよいし、回転角１２５度の印刷データを回転印刷データとしてもよい。
【００３７】
回転印刷データに基づく印刷の頻度は、ノズル２２におけるインクの乾燥度合いや制御の都合により、適宜決定することができる。例えば、基準印刷データに基づく印刷を通常行い、インク乾燥状態を計測し、その計測結果により回転印刷データに基づく印刷を行ってもよいし、インク乾燥状態を計測することなく、各ノズルの使用頻度が平均化するように制御して印刷を行ってもよい。
【００３８】
固形製剤Ｔへの文字等の印刷後は印刷検査を行なう。この検査は、上述したように、当該固形製剤Ｔの印刷に使用した印刷データ、すなわち基準印刷データ又は回転印刷データと当該印刷文字等とを比較して検査を行なう。つまり、当該固形製剤Ｔが基準印刷データに基づく印刷であった場合は、この基準印刷データと印刷された文字等を比較して欠けや滲みや位置ずれがないかを検査する。また、当該固形製剤Ｔが回転印刷データに基づく印刷であった場合は、この回転印刷データと印刷された文字等を比較して欠けや滲みや位置ずれがないかを検査する。
【００３９】
なお、実施例１においては、ディスクにより固形製剤を印刷装置に供給する構成としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、固形製剤の位置がずれずに印刷装置に供給できるものであればよく、固形製剤印刷機の都合により適宜変更することができる。例えば、ドラムやマガジンにより固形製剤を供給するものであってもよい。また、コンベアで固形製剤を搬送する場合は、印刷装置に固形製剤が供給されたときに、その位置がずれることがあるが、カメラを用いた位置認識により印刷位置を修正するようにしてもよい。
【００４０】
このように、本発明の実施例１においては、基準印刷データ及び回転印刷データに基づき固形製剤に対して印刷を行うので、印刷動作を停止させることなく、ノズル詰まりを防止することができる。また、別のノズルからインクを吐出するために、印刷装置２１及び印刷装置３１を移動させる必要もないので、駆動機構その他の構成を必要とせずにノズル詰まりを防止できる。
【００４１】
以上のように、実施例１においては、順次供給される回転フリーの固形製剤に対して印刷データに基づいて印刷装置のノズルからインクを吐出して印刷する固形製剤印刷方法であって、前記印刷データは、基準印刷データと、前記基準印刷データを任意の回転角に回転させた回転印刷データとからなり、前記基準印刷データに基づく印刷に加えて前記回転印刷データに基づく印刷を行うことを特徴とする固形製剤印刷方法により、印刷装置を移動させることなく各ノズルの吐出率を向上することができるため、稼働率を下げることなくノズル詰まりを防止することができる。
【００４２】
また、順次供給される回転フリーの固形製剤に対して印刷データに基づいて印刷装置のノズルからインクを吐出して印刷する固形製剤印刷機であって、前記印刷データは、基準印刷データと、前記基準印刷データを任意の回転角に回転させた回転印刷データとからなり、前記印刷装置は前記基準印刷データに基づく印刷に加えて前記回転印刷データに基づく印刷を行うことを特徴とする固形製剤印刷機により、印刷装置を移動させることなく各ノズルの吐出率を向上することができるため、稼働率を下げることなくノズル詰まりを防止することができる。
【実施例２】
【００４３】
本発明の実施例２は、印刷データが基準印刷データと、異なる回転角を有する複数の回転印刷データとからなり、基準印刷データ及び複数の回転印刷データを回転角順、又は逆回転角順に均等に使用して印刷する点で実施例１と異なっている。本発明の実施例２について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の実施例２における印刷データの例を説明する図である。
【００４４】
まず、基準印刷データの中心位置又は任意の位置を回転軸にして任意の異なる回転角に回転させた複数の回転印刷データを作成して、基準印刷データと共に、図示しない印刷データ記憶装置に記憶させる。図５（ａ）は、基準印刷データ、図５（ｂ）は、基準印刷データを４５度回転させた回転印刷データ、図５（ｃ）は、基準印刷データを９０度回転させた回転印刷データ、図５（ｄ）は、基準印刷データを１３５度回転させた回転印刷データ、図５（ｅ）は、基準印刷データを１８０度回転させた回転印刷データ、図５（ｆ）は、基準印刷データを２２５度回転させた回転印刷データを示している。
【００４５】
基準印刷データを各回転角に回転させた回転印刷データを作成するには、画像処理ソフトにより容易に作成することができる。基準印刷データは、標準的な固形製剤Ｔのサンプルを撮像して作成してもよいし、手動でビットマップ形式に作成してもよい。
【００４６】
固形製剤投入部１５からパーツフィーダ１４に投入された固形製剤Ｔがディスク１３及びディスク１２を経てディスク１１にその側面が吸着保持されて回転搬送される。そして、印刷装置２１及び印刷装置３１に順次供給される固形製剤Ｔに対して、上述の印刷データ記憶装置に記憶されている基準印刷データ及び複数の回転印刷データに基づいて順次印刷を行う。実施例２においては、各印刷データを均等に使用してできるだけ多くのノズル２２からインクを吐出するように制御する。
【００４７】
そのため、実施例２においては、図示しない制御装置を備え、図示しない印刷データ記憶装置に記憶されている基準印刷データ及び複数の回転印刷データを回転角順又は逆回転角順に使用して印刷するように制御する。つまり、実施例２においては、回転角０度の基準印刷データ、次に回転角４５度に回転させた回転印刷データ、次に回転角９０度に回転させた回転印刷データ、次に回転角１３５度に回転させた回転印刷データ、次に回転角１８０度に回転させた回転印刷データ、最後に回転角２２５度に回転させた回転印刷データというように回転角順に各印刷データを均等に使用して印刷を行う。さらにその次は、また回転角０度の基準印刷データから始まり、上述のように回転角順に印刷データを使用し、最後に回転角２２５度に回転させた回転印刷データを使用する。
【００４８】
または、回転角順に替えて逆回転角順に各印刷データを使用して固形製剤Ｔに印刷してもよい。つまり、図５の例で説明すると、最初に回転角２２５度に回転させた回転印刷データ、次に回転角１８０度に回転させた回転印刷データ、次に回転角１３５度に回転させた回転印刷データ、次に回転角９０度に回転させた回転印刷データ、次に回転角４５度に回転させた回転印刷データ、最後に回転角０度の基準印刷データというように逆回転角順に各印刷データを均等に使用して印刷を行う。そして、さらにこの繰り返しで逆回転角順に各印刷データを使用して印刷を行う。
【００４９】
このように回転角順、又は逆回転角順に各印刷データを使用して印刷を行うように制御することで、インクジェットの各ノズルの吐出率を均等に向上することができる。また、基準印刷データ及び複数の回転印刷データを使用して固形製剤に対して印刷を行うので、印刷動作を停止させることなく、ノズル詰まりを防止することができる。また、ノズル詰まり防止のために、印刷装置を移動させる必要もないので、駆動機構を必要とせず、稼働率を下げることなくノズル詰まりを防止できる。
【００５０】
固形製剤Ｔに対して文字等の印刷を行った後、撮像装置４１、撮像装置５１で固形製剤Ｔの各面を撮像して図示しない検査装置で印刷検査を行なう。この検査は、当該固形製剤Ｔの印刷に使用した印刷データ、すなわち基準印刷データ又は複数の回転印刷データのいずれかと当該印刷文字等とを比較して検査を行なう。つまり、当該固形製剤Ｔが基準印刷データに基づく印刷であった場合は、この基準印刷データと印刷された文字等を比較して欠けや滲みや位置ずれがないかを検査する。また、当該固形製剤Ｔがいずれかの回転印刷データに基づく印刷であった場合は、この使用された回転印刷データと印刷された文字等を比較して欠けや滲みや位置ずれがないかを検査する。
【００５１】
なお、実施例２においては、複数の回転印刷データを予め印刷データ記憶装置に記憶しておく構成としたが、必ずしもこれに限定されず、固形製剤印刷機の都合により適宜変更が可能である。例えば、印刷データ記憶装置には、基準印刷データのみを記憶し、複数の回転印刷データは記憶せず、印刷の都度、回転角順又は逆回転角順に回転印刷データを作成する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明における固形製剤印刷方法及び固形製剤印刷機は、インクを吐出する印刷装置を用いた固形製剤印刷の分野に幅広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１１：ディスク    １２：ディスク    １３：ディスク    １４：パーツフィーダ１５：固形製剤投入部    １６：不良排出部    １７：収納箱    ２１：印刷装置    ２２：ノズル    ３１：印刷装置    ４１：撮像装置    ５１：撮像装置    １００：固形製剤印刷機Ｍ：文字等    Ｔ：固形製剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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