(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ椅子を駆動する方法であって、前記マッサージ椅子が、背凭れと、座席と、前記背凭れに組み付けられ、少なくとも２つの接触部材を有する２つのマッサージアームと、前記座席内に配される複数の底部空気袋と、前記座席の左側及び右側に配される複数の側方空気袋とを含み、当該方法が、
前記背凭れの長さに沿って延びる縦軸線、前記背凭れの左側から右側に向かって延びる横軸線、及び前記背凭れの前方から後方に向かって延びる前方−後方軸線を含む座標系を規定するステップと、
前記マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第１のシーケンスを行うステップと、を含み、マッサージ作用の前記第１のシーケンスが、
前記２つの接触部材が上肩エリアに隣接して置かれるように、前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って第１の配置へ移動させるステップ、
前記マッサージアームが前記第１の配置にある間に、前記２つの接触部材に前記前方−後方軸線に沿って前方に移動させ、単一の揉捏動作をするように前記マッサージアームを作動させるステップ、
前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って前記第１の配置から第２の配置へ下方に移動させ、同時に前記底部空気袋を膨張させるステップ、
前記マッサージアームが前記第２の配置にある間、前記２つの接触部材に別の単一の揉捏動作をするように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
前記底部空気袋の膨張を保つ間に、前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って前記第２の配置から第３の配置へ下方に移動させるステップ、及び
前記マッサージアームが前記第３の配置にある間に、前記２つの接触部材が揉捏動作をするように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
を含み、
前記マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第２のシーケンスを行うことを更に含み、マッサージ作用の前記第２のシーケンスが、
前記接触部材が前記上肩エリアに隣接して置かれるように、前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って第４の配置へ移動させるステップであって、前記第４の配置にある前記２つの接触部材が前記横軸線に沿って第１の距離だけ互いに離間している、ステップ、
前記マッサージアームが前記第４の配置にある間に、前記座席内の前記底部空気袋を膨張させ、第１の持続時間に亘って前記前方−後方軸線に沿って前記接触部材の前方変位を生じさせるように、かつ、前記第１の持続時間の経過後に軽叩動作をするように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って前記第４の配置から第５の配置へ下方に移動させ、前記第５の配置にある前記接触部材が前記横軸線に沿って前記第１の距離よりも長い第２の距離だけ互いに離間するように、前記マッサージアームを作動させるステップ、及び
前記マッサージアームが前記第５の配置にある間に、第２の持続時間に亘って前記前方−後方軸線に沿って前記接触部材の前方変位を生じさせ、前記第２の持続時間の経過後に別の軽叩動作をするように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
を含む、方法。
【請求項２】
前記マッサージアームが前記第３の配置にある間に、前記２つの接触部材が３回の揉捏動作をするように、前記マッサージアームを作動させる、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
マッサージ作用の前記第２のシーケンスが、
前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って前記第５の配置から第６の配置へ下方に移動させ、前記第６の配置にある前記接触部材が前記横軸線に沿って前記第２の距離よりも長い第３の距離だけ互いに離間するように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
前記マッサージアームが前記第６の配置にある間に、前記底部空気袋の膨張を保ち、第３の持続時間に亘って前記接触部材の前記前方変位を保持し、前記第３の持続時間の経過後に別の軽叩動作をするように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の持続時間中に前記底部空気袋が膨張状態に保たれる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第３のシーケンスを行うことを更に含み、マッサージ作用の前記第３のシーケンスが、
前記接触部材が下腰エリアに隣接して置かれるように、前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って第４の配置へ移動させるステップ、及び
前記マッサージアームが前記第４の配置にある間に、前記接触部材を前記前方−後方軸線に沿って前方に移動させ、持続時間に亘って前記接触部材の位置を保持するステップを含む、押し続けシーケンスを前記接触部材に２回以上繰り返させるように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
マッサージ作用の前記第３のシーケンスが、
前記マッサージアームが前記第４の配置にある間に、前記押し続けシーケンスのそれぞれの直後に前記接触部材に軽叩動作をさせるように、前記マッサージアームを作動させるステップを更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記押し続けシーケンスが、前記前方−後方軸線に沿った前記接触部材の異なる前方変位及び前記接触部材の位置の保持の異なる持続時間で繰り返される、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
マッサージ作用の前記第３のシーケンスが、
前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って前記第４の配置から第５の配置へ移動させるステップ、及び
前記マッサージアームが前記第５の配置にある間に、前記接触部材に前記押し続けシーケンスを２回以上繰り返させるように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
を更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第４のシーケンスを行うことを更に含み、マッサージ作用の前記第４のシーケンスが、
前記側方空気袋を第１の持続時間に亘って膨張させるステップ、及び
前記第１の持続時間の経過後に、前記底部空気袋を第２の持続時間に亘って膨張させるステップ、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第５のシーケンスを行うことを更に含み、マッサージ作用の前記第５のシーケンスが、
前記接触部材が上首エリアに隣接して置かれるように、前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って第４の配置へ移動させるステップ、
前記マッサージアームが前記第４の配置にある間に、前記前方−後方軸線に沿って前記接触部材の前方変位を生じさせるように、前記マッサージアームを作動させるステップ、
及び
前記接触部材の前記前方変位を保つ間に、前記マッサージアームを前記縦軸線に沿って前記第４の配置から第５の配置へ下方に移動させるステップ、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記接触部材の前記前方変位を果たす前に、マッサージ作用の前記第５のシーケンスが、前記マッサージアームが前記第４の配置にある間に、持続時間に亘って前記接触部材を前記前方−後方軸線に沿って前方に移動させるように前記マッサージアームを作動させるステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．発明の分野
本発明は、概してマッサージ椅子に関し、特にマッサージ椅子を駆動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の説明
現在市販されているマッサージ機は、多様な形式のマッサージ作用を使用者の身体に適用することができるマッサージ部材を装備したマッサージ椅子を含む。必要性に応じて、使用者は、特定の望ましいリラックス効果を生じさせるためにマッサージ部材の移動及び圧力作用の所定の組合せに対応するマッサージプログラムを選択することができる。しかし、既存のプログラムの適用は、相対的に長いマッサージ時間を必要とすることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、少なくとも上述の課題に取り組むことのできるマッサージ機の必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本出願は、効果的なマッサージを施術して効果的な様式でストレスを軽減し痛みを緩和するためのマッサージ椅子を駆動する方法を記述する。マッサージ椅子は、背凭れと、座席と、背凭れに組み付けられ、少なくとも２つの接触部材を有する２つのマッサージアームと、座席内に配される複数の底部空気袋と、座席の左側及び右側に配される複数の側方空気袋とを含む。一実施形態では、本方法は、背凭れの長さに沿って延びる縦軸線、背凭れの左側から右側に向かって延びる横軸線、及び背凭れの前方から後方に向かって延びる前方−後方軸線を含む座標系を規定することと、マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第１のシーケンスを行うことと、を含む。マッサージ作用の第１のシーケンスは、２つの接触部材が上肩エリアに隣接して置かれるように、マッサージアームを縦軸線に沿って第１の配置へ移動させることを含む。マッサージアームが第１の配置にある間に、マッサージアームは、２つの接触部材に前方−後方軸線に沿って前方に移動させ、次いで単一の揉捏（kneading）作用を適用させるように作動される。マッサージアームは、次いで縦軸線に沿って第１の配置から第２の配置へ下方に移動され、同時に底部空気袋が膨張される。マッサージアームが第１の配置にある間に、マッサージアームは、２つの接触部材に前方−後方軸線に沿って前方に移動させるように、次いで単一の揉捏作用を適用させるように作動される。
【０００５】
特定の実施形態では、本方法は、マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第２のシーケンスを行うことを更に含む。マッサージ作用の第２のシーケンスは、接触部材が上肩エリアに隣接して置かれるように、マッサージアームを縦軸線に沿って第３の配置へ移動させることを含み、第３の配置にある２つの接触部材は、横軸線に沿って第１の距離だけ互いに離間している。マッサージアームが第３の配置にある間に、座席内の底部空気袋は膨張され、第１の持続時間に亘って圧力を印加するために前方−後方軸線に沿って接触部材の前方変位を生じさせるように、かつ、第１の持続時間の経過後に軽叩（tapping）作用を適用するように、マッサージアームは作動される。マッサージアームは、次いで縦軸線に沿って第３の配置から第４の配置へ下方に移動され、第４の配置にある接触部材が横軸線に沿って第１の距離よりも長い第２の距離だけ互いに離間するように作動される。マッサージアームが第４の配置にある間に、接触部材を通じて第２の持続時間に亘って圧力が印加され、マッサージアームは、第２の持続時間の経過後に別の軽叩作用を適用するように作動される。
【０００６】
方法は、マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第３のシーケンスを行うことを更に含む。第３のシーケンスは、接触部材が下腰エリアに隣接して置かれるように、マッサージアームを縦軸線に沿って第３の配置へ移動させることを含む。マッサージアームが第３の配置にある間に、マッサージアームは、圧力を印加するために接触部材を前方−後方軸線に沿って前方に移動させることと、圧力を持続時間に亘って保持することと、を含む、押し続け（push and hold）シーケンスを接触部材に２回以上繰り返させるように作動される。
【０００７】
一部の実施形態では、本方法は、マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第４のシーケンスを行うことを更に含む。第４のシーケンスは、側方空気袋を第１の持続時間に亘って膨張させ、第１の持続時間の経過後に、底部空気袋を第２の持続時間に亘って膨張させることを含む。
【０００８】
幾つかの他の実施形態では、本方法は、マッサージアームを駆動してマッサージ作用の第５のシーケンスを行うことも更に含む。第５のシーケンスは、接触部材が上首エリアに隣接して置かれるように、マッサージアームを縦軸線に沿って第３の配置へ移動させることを含む。マッサージアームが第３の配置にある間に、マッサージアームは、前方−後方軸線に沿って接触部材の前方変位を生じさせるように作動される。マッサージアームは、次いで、接触部材の前方変位を保ちながら縦軸線に沿って第３の配置から第４の配置へ下方に移動される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】マッサージ椅子のある実施形態を説明する概略図である。
【図２】マッサージ椅子の背凭れに設けられる背マッサージモジュールの構造を説明する概略図である。
【図３】マッサージ椅子の背凭れに設けられる背マッサージモジュールの構造を説明する概略図である。
【図４】狭い状態にある上接触部材を有する、背マッサージモジュールのマッサージアームを説明する概略図である。
【図５】広い状態にある上接触部材を有する、背マッサージモジュールのマッサージアームを説明する概略図である。
【図６】中ほどの状態にある上接触部材を有する、背マッサージモジュールのマッサージアームを説明する概略図である。
【図７】マッサージアームの上接触部材が、背凭れの前方−後方軸線に沿って前方に変位されている状態を説明する概略図である。
【図８】図７に示す配置と比べて、マッサージアームの上接触部材が背凭れの前方−後方軸線に沿って後方に引き込まれている状態を説明する概略図である。
【図９】マッサージ機にて実施される制御システムの一実施形態を説明する簡略化されたブロック図である。
【図１０】マッサージ機にて実施されるマッサージ作用のシーケンスＳ１の方法ステップを説明するフローチャートである。
【図１１Ａ】マッサージ作用のシーケンスＳ１中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１１Ｂ】マッサージ作用のシーケンスＳ１中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１１Ｃ】マッサージ作用のシーケンスＳ１中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１１Ｄ】マッサージ作用のシーケンスＳ１中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１２】マッサージ機にて実施され得るマッサージ作用の別のシーケンスＳ２の方法ステップを説明するフローチャートである。
【図１３Ａ】マッサージ作用のシーケンスＳ２中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１３Ｂ】マッサージ作用のシーケンスＳ２中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１３Ｃ】マッサージ作用のシーケンスＳ２中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１３Ｄ】マッサージ作用のシーケンスＳ２中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１４】マッサージ機にて実施され得るマッサージ作用の別のシーケンスＳ３の方法ステップを説明するフローチャートである。
【図１５Ａ】マッサージ作用のシーケンスＳ３中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１５Ｂ】マッサージ作用のシーケンスＳ３中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１６】マッサージ機にて実施されるマッサージ作用の別のシーケンスＳ４の方法ステップを説明するフローチャートである。
【図１７】マッサージ機にて実施されるマッサージ作用の別のシーケンスＳ５の方法ステップを説明するフローチャートである。
【図１８Ａ】マッサージ作用のシーケンスＳ５中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１８Ｂ】マッサージ作用のシーケンスＳ５中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【図１８Ｃ】マッサージ作用のシーケンスＳ５中のマッサージアームの様々な配置を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、マッサージ椅子１００のある実施形態を説明する概略図である。マッサージ椅子１００は、座席１０２と、座席の後部にて座席１０２に組み付けられる背凭れ１０４と、座席１０２の左右側に配される左右の肘掛１０６とを含むことができる。座席１０２は、着座配置にある使用者を支持することができる。背凭れ１０４は、座席１０２と旋回可能に接続されることができ、傾きを調節可能とすることができる。背凭れ１０４は、使用者の背に沿って肩から腰に揉捏及び／又は軽叩マッサージを適用するように動作可能な背マッサージモジュール１０８を含むことができる。座席１０２の内側に複数の底部空気袋１１０を配することができ、座席１０２の左右の側面に側方空気袋１１１を設けることができる。空気袋１１０及び１１１は、使用者の身体を上方に押すため、及び／又は使用者の身体の左右大腿部に圧力を印加するために膨張させることができる。
【００１１】
図１に示すように、マッサージ椅子１００は、座席１０２の下側にて床に配される脚マッサージユニット１１２を更に含むことができる。脚マッサージユニット１１２は、使用者の脚部にマッサージを適用するように動作可能である。
【００１２】
図１と併せて、図２及び図３は、背マッサージモジュール１０８の構造を説明する概略図である。背マッサージモジュール１０８は、本明細書にて縦軸線Ｚとも称する、背凭れ１０４の高さ方向に沿って、垂直に移動可能とすることができる。背マッサージモジュール１０８は、マッサージ施術機構１２０と、マッサージ施術機構１２０を支持するための架台１２２と、前方位置決め機構１２３とを含むことができる。架台１２２は、架台１２２とマッサージ施術機構１２０との調和した動きを縦軸線Ｚに沿って駆動するように動作可能な垂直駆動ユニット１２４と動作可能に接続されることができる。前方位置決め機構１２３は、背凭れ１０４の前方から後方に延びる前方−後方軸線Ｘに沿ってマッサージ施術機構１２０の上端部の変位量を修正するように動作可能とすることができる。マッサージ施術機構１２０は、圧力作用、揉捏作用、軽叩作用、及び上下ロール作用等の様々な形式のマッサージ作用を使用者の身体に適用するように動作可能とすることができる。
【００１３】
一実施形態では、マッサージ施術機構１２０は、左右のマッサージアーム１２８と、マッサージアーム１２８の動きを駆動するように動作可能な駆動ユニット１３０とを含むことができる。マッサージアーム１２８は、横方向に互いに離間されることができ、背凭れ１０４の左側から右側に水平に延びる横軸線Ｙを中心として回転することができる。マッサージアーム１２８のそれぞれは、接触部材１３４Ａ及び１３４Ｂそれぞれに組み付けられる上端部及び下端部を有するブーメラン形状を有することができる。接触部材１３４Ａ及び１３４Ｂのそれぞれは、樹脂材又は硬質ゴム材で作られたローラ又はボールとして形成されることができる。
【００１４】
駆動ユニット１３０は、揉捏駆動部１３６及び軽叩駆動部１３８を含むことができる。揉捏駆動部１３６は、接触部材１３４Ａ及び／又は１３４Ｂに揉捏作用を適用させるようにマッサージアーム１２８の動きを駆動することができる。揉捏作用は、組織に適用される押圧作用と引伸作用の組合せを含むことができる。軽叩駆動部１３８は、接触部材１３４Ａ及び／又は１３４Ｂに使用者の身体の所望領域に軽叩マッサージを適用させるようにマッサージアーム１２８の動きを駆動することができる。
【００１５】
揉捏駆動部１３６は、２つのマッサージアーム１２８の屈曲した中央領域にそれぞれ埋め込まれる２つの傾いた回転部材１４０と、回転部材１４０を通過する回転軸１４２と、回転軸１４２の回転を駆動するための揉捏モータ１４４と、マッサージアーム１２８の中央領域の後部の２つの振れ止め機構１４６とを含むことができる。
【００１６】
回転軸１４２は、架台１２２に固定される軸受１４３により支持されることができる。回転軸１４２は、互いに離間する２つの傾いたボス部を含むことができ、軸受を介して、ボス部を中心として回転部材１４０を回転可能に嵌めることができる。したがって、回転軸１４２が揉捏モータ１４４により回転駆動されるときに、２つの回転部材１４０は、回転軸１４２により規定される横軸線Ｙを中心として振れ震え、このことは、マッサージアーム１２８並びに接触部材１３４Ａ及び１３４Ｂの周期的な揺動をもたらす。
【００１７】
一実施形態では、回転部材１４０の傾きは、２つのマッサージアーム１２８の間で回転軸１４２に対して１８０度の位相差で維持されることができる。回転軸１４２が揉捏モータ１４４により回転駆動されるときに、マッサージアーム１２８の上接触部材１３４Ａが交互の様式で離接するように互いに振れる一方で、マッサージアーム１２８の下接触部材１３４Ｂが上接触部材１３４Ａの移動とは反対に互いに離接するように交互に振れる（すなわち、上接触部材１３４Ａが互いに離れるように移動するときに下接触部材１３４Ｂが互いに向かって移動し、逆も同じである）。前述した動きは、揉捏マッサージ作用を生じさせることができる。
【００１８】
図３を参照すると、振れ止め機構１４６のそれぞれは、ボールジョイント又はユニバーサルジョイントにより形成されることができる。振れ止め機構１４６は、前方−後方軸線Ｘに沿ってのマッサージアーム１２８の自由な様式の変位、及び縦軸線Ｚに沿った限定された範囲でのマッサージアーム１２８の変位を許容しながら、マッサージアーム１２８が回転軸１４２の回転に応じて移動するのを制限することができる。
【００１９】
本明細書に記述するような揉捏駆動部１３６は、揉捏マッサージ作用を生じさせることができる。また、揉捏駆動部１３６内の揉捏モータ１４４の出力は、接触部材１３４Ａ（及び１３４Ｂ）を横軸線Ｙに沿って互いに相対的に近く又は遠くに配置するように制御されることができる。図４〜図６は、揉捏駆動部１３６内の揉捏モータ１４４の回転数を制御することにより達することができるマッサージアーム１２８の例示的な状態を説明する概略図である。マッサージアーム１２８は、横軸線Ｙに沿った上接触部材１３４Ａ同士の間の様々な距離に対応する様々な構成にて制御可能に置かれることができる。
【００２０】
図４では、上接触部材１３４Ａ同士の間の最短距離をＤ１が指し示している。これは、上接触部材１３４Ａの「狭い状態」に対応することができる。
【００２１】
図５では、上接触部材１３４Ａ同士の間の、Ｄ１よりも長い最長距離をＤ２が指し示している。これは、上接触部材１３４Ａの間の「広い状態」に対応することができる。
【００２２】
図６では、上接触部材１３４Ａ同士の間の、Ｄ１よりも長くＤ２よりも短い中間距離をＤ３が指し示している。これは、上接触部材１３４Ａの「中ほどの状態」に対応することができる。
【００２３】
図１〜図３を再び参照すると、軽叩駆動部１３８は、回転軸１４２と平行に横方向に延びる回転軸１４８と、１８０度の位相差で回転軸１４２に固定される２つの離間した偏心部品１５０と、偏心部品１５０の周りにそれぞれ組み付けられる２つの筐体１５２と、回転軸１４８の回転を駆動するための軽叩モータ１５４と、振れ止め機構１４６と筐体１５２の間にそれぞれ延びる２つのクランク軸１５６とを含むことができる。回転軸１４８は、架台１２２に固定される２つのレール部１５７に沿った自由な上下移動のために取り付けられる軸受１４９により支持されることができる。軽叩モータ１５４は、軽叩モータ１５４、回転軸１４８及び軸受１４９が架台１２２に対して縦軸線Ｚに沿って移動できるように、軸受１４９と一体に連結されることができる。クランク軸１５６のそれぞれは、先述した振れ止め機構１４６を介してマッサージアーム１２８の屈曲した中央領域と連結されることができる下端部を有することができる。
【００２４】
回転軸１４８が軽叩モータ１５４により回転駆動されるときに、偏心部品１５０は、回転軸１４８の軸線に対して偏心的に回転することができ、このことは、クランク軸１５６を通じてマッサージアーム１２８に垂直押し引き作用を伝達するために筐体１５２を周方向に移動させる。結果として、マッサージアーム１２８は、回転軸１４２を中心として旋回することができ、接触部材１３４Ａ及び１３４Ｂは、前方−後方軸線Ｘに関して反対方向に移動することができる。より具体的に、左右のマッサージアーム１２８の動きは、２つの偏心部品１５０の間の１８０度の位相差により交互の様式で起きることができる（すなわち、右マッサージの接触部材１３４Ａが後方に移動する間に左マッサージアーム１２８の上接触部材１３４Ａが前方に移動し、逆も同じである）。この動作は、使用者の身体に軽叩作用を生じさせることができる。
【００２５】
図２を再び参照すると、前方位置決め機構１２３は、前方−後方軸線Ｘに沿った接触部材１３４Ａ及び１３４Ｂの前方変位を修正するように、マッサージアーム１２８に回転軸１４２を中心として回転させるように動作可能とすることができる。マッサージアーム１２８が縦軸線Ｚに沿って所与の配置に置かれる間、前方位置決め機構１２３により果たされる変位は、接触部材１３４Ａ及び１３４Ｂにより身体に及ぼされる圧力を印加したり、除いたりすることを可能にすることができる。一実施形態では、前方位置決め機構１２３は、２つのマッサージアーム１２８の間の中ほどに位置するガイド体１６０と、ガイド体１６０の内側に配されるスライダ１６２と、送りねじ１６４と、電気モータ１６６とを含むことができる。
【００２６】
ガイド体１６０は、軸受１４９に固定されることができ、縦軸線Ｚに沿う垂直移動のためにスライダ１６２を案内することができるスロットを有する箱の形状を有することができる。スライダ１６２は、送りねじ１６４を係合することができる垂直ねじ穴を有することができる。送りねじ１６４は、ウォームホイール及びウォームギヤのアセンブリ（不図示）を介して電気モータ１６６と動作可能に接続されることができる。これにより、電気モータ１６６により駆動される送りねじ１６４の回転は、ガイド体１６０内のスライダ１６２の上下移動を生じさせることができる。
【００２７】
送りねじ１６４が第１の方向に回転するときに、スライダ１６２は、ガイド体１６０の上縁部１７４に当接するまで上方に移動することができる。スライダ１６２が上縁部１７４と係合すると、第１の方向への送りねじ１６４の更なる回転は、スライダ１６２にガイド体１６０、軸受１４９及び軽叩モータ１５４を上方に押させる。軸受１４９及び軽叩モータ１５４の上方変位は、クランク軸１５６を通じてマッサージアーム１２８に伝達されることができ、このことは、同時に上接触部材１３４Ａを前方に移動させると同時に下接触部材１３４Ｂを後方に引き込ませる方向にて、マッサージアーム１２８に回転軸１４２を中心として回転させる。この変位は、上接触部材１３４Ａ及び／又は下接触部材１３４Ｂに身体の所望領域に圧力を印加することを可能にさせ得る。
【００２８】
送りねじ１６４が第１の方向とは反対の第２の方向に回転するとき、スライダ１６２は、ガイド体１６０の下縁部１７６に当接するまで下方に移動することができる。スライダ１６２が下縁部１７６と係合すると、第２の方向への送りねじ１６４の更なる回転は、スライダ１６２にガイド体１６０、軸受１４９及び軽叩モータ１５４を下方に押させる。軸受１４９及び軽叩モータ１５４の下方変位は、クランク軸１５６を通じてマッサージアーム１２８に伝達されることができ、このことは、下接触部材１３４Ｂを前方に移動させると同時に上接触部材１３４Ａを後方に引き込ませる別の方向にて、マッサージアーム１２８に回転軸１４２を中心として回転させる。
【００２９】
図７及び図８は、前方位置決め機構１２３内の電気モータ１６６の作動を制御することにより達することができるマッサージアーム１２８の２つの例示的な状態を説明する概略図である。図７では、上接触部材１３４Ａが前方−後方軸線Ｘに沿って使用者の身体に向かって前方に変位される一方で、下接触部材１３４Ｂが後方に引き込まれている状態でマッサージアーム１２８を示している。図８では、図７に示す状態と比べて上接触部材１３４Ａが後方に引き込まれる一方で、下接触部材１３４Ｂが前方に変位している別の状態でマッサージアーム１２８を示している。
【００３０】
図２及び図３を再び参照すると、垂直駆動ユニット１２４は、マッサージアーム１２８を縦軸線Ｚに沿って移動させるように動作可能とすることができる。垂直駆動ユニット１２４は、一対のレール１８０、ガイドローラ１８２、スクリュー軸１８４及び電気モータ１８６を含むことができる。レール１８０は、背凭れ１０４の内側に固定されることができ、縦軸線Ｚに沿って延びる。ガイドローラ１８２は、架台１２２の上下領域の左右側に配されることができ、レール１８０に沿った移動のために案内されることができる。スクリュー軸１８４は、架台１２２内に設けられる内蔵ナット（不図示）と係合することができ、電気モータ１８６により回転駆動されることができる。スクリュー軸１８４が電気モータ１８６により回転駆動されるときに、架台１２２及びマッサージ施術機構１２０は、縦軸線Ｚに沿って調和して上下移動することができる。
【００３１】
図９は、マッサージ機１００にて実施される制御システム２０２の一実施形態を説明する簡略化されたブロック図である。制御システム２０２は、複数のドライバ２０４、制御インタフェース２０６及びマイクロコントローラ２０８を含むことができる。ドライバ２０４は、マイクロコントローラ２０８により出力される制御信号に従ってマッサージ機１００の各種の構成要素の動作を駆動するように動作可能な電気回路であることができる。ドライバ２０４により駆動される構成要素の例は、揉捏駆動部１３６及び軽叩駆動部１３８の対応するモータ１４４及び１５４、垂直駆動ユニット１２４の電気モータ１８６、前方位置決め機構１２３の電気モータ１６６、空気袋１１０及び１１１に関連するポンプ（不図示）、ソレノイド等を含むことができる。
【００３２】
制御インタフェース２０６は、マッサージ機１００に配置されるセンサ及びリミットスイッチに接続されることができ、各種の検出信号をマイクロコントローラ２０８に送出して、使用者の物理的高さ、移動の限界、モータ回転数等の情報を提供することができる。
【００３３】
マイクロコントローラ２０８は、マッサージ機１００の動作を制御及び管理することができる。一実施形態では、マイクロコントローラ２０８は、例示的に３２ビット縮小命令セット演算（ＲＩＳＣ）マイクロコントローラであることができる。マイクロコントローラ２０８は、内部に記憶された複数のマッサージプログラムの１つを選択することができ、選択したマッサージプログラムをドライバ２０４を通じて実行することができる。一実施形態では、マイクロコントローラ２０８は、例示的に、処理ユニット２１０と、マッサージプログラムコードを記憶するためのメモリ２１２と、処理ユニット２１０がドライバ２０４及び制御インタフェース２０６と信号を交換することができる入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート２１４とを含むことができる。
【００３４】
メモリ２１２は、マッサージ機１００にて利用可能な多数のマッサージプログラム２２０のコードを記憶することができる。マッサージプログラム２２０のそれぞれは、使用者の身体に所定のマッサージ作用のシーケンスを行うためにマッサージアーム１２８を作動させるように、処理ユニット２１０により実行可能とすることができる。マッサージアーム１２８の全ての変位は、縦軸線Ｚ、横軸線Ｙ及び前方−後方軸線Ｘにより規定される空間座標系にて行われることができる。
【００３５】
図１〜図３と併せて、図１０は、マッサージ機１００にて実施されるマッサージ作用のシーケンスＳ１のフローチャートであり、図１１Ａ〜図１１Ｄは、マッサージ作用のシーケンスＳ１中のマッサージアーム１２８の様々な配置を説明する概略図である。ステップ３０２にて、図１１Ａに示すように、上接触部材１３４Ａを使用者の身体の上肩エリアＡ１に隣接して置くことができるように、マッサージアーム１２８を垂直駆動ユニット１２４により縦軸線Ｚに沿って配置Ｐ１１へ変位させることができる。マッサージアーム１２８が配置Ｐ１１にある間、図４に示すように、上接触部材１３４Ａを上肩エリアＡ１に接触する狭い状態に置くことができる。
【００３６】
ステップ３０４にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ１１にある間、上接触部材１３４Ａの前方変位Ｘ１１を前方−後方軸線Ｘに沿って身体に向かって生じさせるようにマッサージアーム１２８を作動させることができる。上接触部材１３４Ａのこの前方変位は、先述したような前方位置決め機構１２３の作動により駆動されることができる。
【００３７】
ステップ３０６にて、次いで、図１１Ｂに示すように、マッサージアーム１２８を縦軸線Ｚに沿って配置Ｐ１１から配置Ｐ１２へ下方に移動させることができる。ステップ３０８にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ１２にある間、上接触部材１３４Ａに揉捏マッサージ作用の単一の１サイクルを適用させるように揉捏駆動部１３６を作動させることができる。揉捏マッサージ作用の１サイクル中に、上接触部材１３４Ａは、図４に示す狭い状態から図５に示す広い状態に向かって一度進み、広い状態から狭い状態に戻るように一度進むことができる。
【００３８】
ステップ３１０にて、座席１０２内の底部空気袋１１０を膨張させることができ、図１１Ｃに示すように、マッサージアーム１２８を配置Ｐ１２からより低い配置Ｐ１３へ下方に移動させるように垂直駆動ユニット１２４を同時に作動させることができる。マッサージアーム１２８が配置Ｐ１３にあり、上接触部材１３４Ａが狭い状態にある間、ステップ３１２にて、ステップ３０８にて記述したのと同様の揉捏マッサージ作用の別の単一サイクルを上接触部材１３４Ａに適用させるように揉捏駆動部１３６を作動させることができる。
【００３９】
座席１０２内の底部空気袋１１０が膨張し続ける間、身体は、ゆっくりと上方に移動し、ステップ３１４にて、図１１Ｄに示すように、マッサージアーム１２８を配置Ｐ１３から肩領域Ａ２に隣接するより低い配置Ｐ１４へ更に下方に移動させるように垂直駆動ユニット１２４を作動させることができる。次のステップ３１６にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ１４にある間、上接触部材１３４Ａに揉捏マッサージ作用の３つのサイクルを適用させるように揉捏駆動部１３６を作動させることができる。
【００４０】
一実施形態では、マッサージ作用のシーケンスＳ１は、約１分から約２分かけて完了することができる。マッサージ作用のシーケンスＳ１は、素早い摩擦マッサージを適用して、上肩及び肩エリアの張り及び痛みを効果的に緩和することができる。
【００４１】
図１２は、マッサージ機１００にて実施され得るマッサージ作用の別のシーケンスＳ２の方法ステップを説明するフローチャートであり、図１３Ａ〜図１３Ｄは、マッサージ作用のシーケンスＳ２を適用中のマッサージアーム１２８の様々な配置を説明する概略図である。初期ステップ４０２にて、図１３Ａに示すように、上接触部材１３４Ａが使用者の身体の上肩エリアＡ１に接触できるように、マッサージアーム１２８を垂直駆動ユニット１２４により配置Ｐ２１へ変位させることができる。マッサージアーム１２８が配置Ｐ２１にある間、図４に示すように、上接触部材１３４Ａを狭い状態に置くことができる。
【００４２】
次のステップ４０４にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ２１にある間、座席１０２内の底部空気袋１１０を膨張させることができ、身体への上接触部材１３４Ａの前方変位Ｘ２１を生じさせるようにマッサージアーム１２８を前方位置決め機構１２３により作動させることができる。これにより、指圧形式の圧力を印加して、持続時間Ｔ２１に亘って保持することができる。
【００４３】
持続時間Ｔ２１が経過すると、ステップ４０６にて、狭い状態にある上接触部材１３４Ａが軽叩マッサージ作用を持続時間Ｔ２２に亘って適用して、張りを解放できるように、軽叩駆動部１３８を動作させることができる。
【００４４】
その後のステップ４０８にて、図１３Ｂに示すように、マッサージアーム１２８を配置Ｐ２１からより低い配置Ｐ２２へ下方に移動させるように垂直駆動ユニット１２４を作動させることができる。ステップ４１０にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ２２にある間、上接触部材１３４Ａの前方変位は、持続時間Ｔ２３に亘って身体に圧力を印加することができる。底部空気袋１１０は、ステップ４０８及び４１０中に膨張を保たれ得る。
【００４５】
持続時間Ｔ２３が経過すると、ステップ４１２にて、上接触部材１３４Ａが同一エリアを持続時間Ｔ２４に亘って軽叩できるように軽叩駆動部１３８を動作させることができ、このことは、上肩から肩エリアの張りを更に解放する。
【００４６】
その後のステップ４１４にて、次いで、図４に示す狭い状態から図６に示す中ほどの状態に上接触部材１３４Ａを変更するように揉捏駆動部１３６を動作させることができ、図１３Ｃに示すように、マッサージアーム１２８を配置Ｐ２２からより低い配置Ｐ２３へ下方に移動させるように垂直駆動ユニット１２４を作動させることができる。底部空気袋１１０は、ステップ４１４中に膨張を保たれ得る。
【００４７】
ステップ４１６にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ２３にある間、中ほどの状態にある上接触部材１３４Ａは、持続時間Ｔ２５に亘って圧力を身体に印加することができる。
【００４８】
持続時間Ｔ２５が経過すると、ステップ４１８にて、上接触部材１３４Ａが同一エリアを持続時間Ｔ２６に亘って軽叩するように、軽叩駆動部１３８を動作させることができる。この軽叩作用は、マッサージアーム１２８が中ほどの状態にあり、配置Ｐ２３にある間に行われる。
【００４９】
次のステップ４２０にて、図６に示す中ほどの状態から図５に示す広い状態に上接触部材１３４Ａを変更するように揉捏駆動部１３６を動作させることができ、図１３Ｄに示すように、マッサージアーム１２８を配置Ｐ２３からより低い配置Ｐ２４へ下方に移動させるように垂直駆動ユニット１２４を作動させることができる。底部空気袋１１０は、ステップ４２０中に膨張を保たれ得る。
【００５０】
ステップ４２２にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ２４にある間、上接触部材１３４Ａは、持続時間Ｔ２７に亘って圧力を身体に印加することができる。
【００５１】
持続時間Ｔ２７が経過すると、ステップ４２４にて、上接触部材１３４Ａが持続時間Ｔ２８に亘って同一エリアを軽叩することができるように、軽叩駆動部１３８を動作させることができる。この軽叩作用は、マッサージアーム１２８が配置Ｐ２４にあり、広い状態にある間に行われ、このことは、肩エリアＡ２の広い部分の周りの張りを解放することができる。
【００５２】
マッサージ作用のシーケンスＳ２は、約１分未満の素早い摩擦マッサージを適用して、肩エリアの張り及び痛みを効果的に緩和することができる。
【００５３】
図１４は、マッサージ機１００にて実施されるマッサージ作用の別のシーケンスＳ３のフローチャートであり、図１５Ａ及び図１５Ｂは、マッサージ作用のシーケンスＳ３中のマッサージアーム１２８の様々な配置を説明する概略図である。初期ステップ５０２にて、図１５Ａに示すように、上接触部材１３４Ａを下腰エリアＡ３に隣接して置くことができ、下接触部材１３４Ｂが座席１０２に隣接して位置するように、マッサージアーム１２８を垂直駆動ユニット１２４により配置Ｐ３１へ移動させることができる。マッサージアーム１２８が配置Ｐ３１にある間、上接触部材１３４Ａを狭い状態（図示）、中ほどの状態及び広い状態のいずれかに置くことができ、身体の下背に接触させることができる。
【００５４】
ステップ５０４にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ３１にある間、身体への上接触部材１３４Ａの前方変位Ｘ３１を生じさせるようにマッサージアーム１２８を前方位置決め機構１２３により作動させることができる。これにより、押し作用を適用し、持続時間Ｔ３１に亘って保持することができる。
【００５５】
持続時間Ｔ３１が経過すると、ステップ５０６にて、前方位置決め機構１２３は、上接触部材１３４Ａを後方に引き込ませて圧力を解放するように、次いで身体への上接触部材１３４Ａの別の前方変位Ｘ３２を与えるように、マッサージアーム１２８を作動させることができる。前方変位Ｘ３２は、マッサージアーム１２８が未だ配置Ｐ３１にある間に成されることができる。一実施形態では、前方変位Ｘ３２を先の前方変位Ｘ３１と等しくしてもよく、それよりも長くしてもよい。これにより、別の押し作用を適用し、持続時間Ｔ３２に亘って保持することができる。
【００５６】
前述した、押し続けシーケンスは、身体の同一エリアに対して数回繰り返されることができる。また、各押し続けシーケンスの直後に張りを解放するために軽叩作用をマッサージアーム１２８により適用し得、例えば、軽叩作用をステップ５０４とステップ５０６の間に行い得る。
【００５７】
ステップ５０８にて、図１５Ｂに示すように、マッサージアーム１２８を垂直駆動ユニット１２４により配置Ｐ３１からより高い配置Ｐ３２へ上方に移動させることができる。他の実施形態では、マッサージアーム１２８を配置Ｐ３１から下方にも移動し得る。ステップ５１０にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ３２にある間、ステップ５０４及び５０６にて記述したシーケンスと同様に１回以上の押し続けシーケンスを再び繰り返すことができる。一実施形態では、マッサージ作用のシーケンスＳ３は、約１分未満から約２分をかけて下背領域の周りの張り及び痛みを効果的に緩和することができる。
【００５８】
図１と併せて、図１６は、マッサージ機１００にて実施されるマッサージ作用の別のシーケンスＳ４の方法ステップを説明するフローチャートである。ステップ６０２にて、側方空気袋１１１は、左右大腿部を持続時間Ｔ４１に亘って圧搾するように膨張することができる。その後、ステップ６０４にて、座席１０２の底部空気袋１１０は、臀部を上方に押すように持続時間Ｔ４２に亘って膨張することができる。約１分から約２分のこの短いシーケンスは、大腿部及び尻エリアの周りに緊張効果をもたらすことができる。
【００５９】
図１７は、マッサージ機１００にて実施されるマッサージ作用の別のシーケンスＳ５の方法ステップを説明するフローチャートであり、図１８Ａ〜図１８Ｃは、マッサージ作用のシーケンスＳ５中のマッサージアーム１２８の様々な配置を説明する概略図である。初期ステップ７０２にて、図１８Ａに示すように、上接触部材１３４Ａを上首エリアＡ４に隣接して置くことができるように、マッサージアーム１２８を垂直駆動ユニット１２４により配置Ｐ５１へ移動させることができる。上首エリアＡ４は、上肩エリアＡ１よりも高い。マッサージアーム１２８が配置Ｐ５１にある間、上接触部材１３４Ａは、図４に示すように、狭い状態に置かれることができ、皮膚面に僅かに接触することができる。
【００６０】
ステップ７０４にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ５１にある間、身体への上接触部材１３４Ａの前方変位Ｘ５１を生じさせるように前方位置決め機構１２３を作動させることができる。これにより、圧力を印加し、持続時間Ｔ５１に亘って保持することができる。
【００６１】
持続時間Ｔ５１が経過した後、ステップ７０６にて、圧力を解放するように、かつ、身体への上接触部材１３４Ａの別の前方変位Ｘ５２を生じさせるように前方位置決め機構１２３を作動させることができる。前方変位Ｘ５２は、Ｘ５１と等しく又は異なることができる。次のステップ７０８にて、上接触部材１３４Ａの前方変位Ｘ５２が維持される間、垂直駆動ユニット１２４は、次いで、図１８Ｂに示すように、縦軸線Ｚに沿って配置Ｐ５１からより低い配置Ｐ５２へ下方に移動させるようにマッサージアーム１２８を駆動することができる。このことは、押しロール（push and roll）マッサージ作用を身体に生じさせることができる。
【００６２】
ステップ７１０にて、マッサージアーム１２８が配置Ｐ５２にある間、上接触部材１３４Ａを前方−後方軸線Ｘに沿って後方に移動させるように前方位置決め機構１２３を動作させることができ、このことは、下接触部材１３４Ｂが幾らかの圧力を首エリアに印加することをもたらすことができる。次のステップ７１２にて、垂直駆動ユニット１２４は、次いで、図１８Ｃに示すように、縦軸線Ｚに沿って配置Ｐ５２からより低い配置Ｐ５３へ下方に移動するようにマッサージアーム１２８を駆動する。この進行中、上接触部材１３４Ａ及び下接触部材１３４Ｂは、圧力を身体に同時に印加することができ、このことは、別の押しロールマッサージ作用を生じさせることができる。
【００６３】
ステップ７１４にて、次いで、上接触部材１３４Ａを後方に引き込ませ、上接触部材１３４Ａにより身体に印加される圧力を解放するように、マッサージアーム１２８を前方位置決め機構１２３により作動させることができる。
【００６４】
次のステップ７１６にて、次いで、ステップ７０４からステップ７０８にて記述したような上接触部材１３４Ａのシーケンスと同様に下接触部材１３４Ｂが押しロールシーケンスを身体の背に行うように、マッサージアーム１２８を作動させることができる。
【００６５】
一実施形態では、マッサージ作用のシーケンスＳ５は、約１分から約２分かけて完了することができる。マッサージ作用のシーケンスＳ５にて適用される押しロールシーケンスは、首エリア及び肩エリアの周りのストレス及び痛みを効果的に緩和することができる。
【００６６】
本明細書に記述するシステム及び方法の利点は、首エリア、肩、下背並びに大腿部及び尻エリア等、身体の様々な領域のストレス及び痛みを効果的に緩和することができる、マッサージ作用の短いシーケンスＳ１からＳ５を適用する可能性を含む。シーケンスＳ１からＳ５を互いに独立して、又は任意の望ましい組合せにて実施することができる。例えば、特定の実施形態は、シーケンスＳ１からＳ５のいずれか１つをマッサージ椅子にて実施することができる。他の実施形態は、シーケンスＳ１からＳ５の２つ、３つ、４つ又は５つをマッサージ椅子にて実施することができる。本明細書に記述するようなマッサージ作用のシーケンスによって、使用者は、拡張されたマッサージ体験を楽しむことができ、筋肉の張り及び痛みの効果的な緩和を得ることができる。
【００６７】
システム及び方法の実現について特定の実施形態の文脈においてのみ記述してきた。これらの実施形態は、説明を意味するものであり限定を意味するものではない。多くの変形、修正、追加及び改良が可能である。したがって、単一の対象として本明細書に記述する構成要素に代えて複数の対象を設けてもよい。例示的な構成において別個の構成要素として提示される構造及び機能は、組み合わされた構造又は構成要素として実施されてもよい。これら及び他の変形、修正、追加及び改良は、以下の特許請求の範囲に規定するような本発明の範囲内に属し得る。
【符号の説明】
【００６８】
１００  マッサージ機，マッサージ椅子、１０２  座席、１０４  背凭れ、１０６  肘掛、１０８  背マッサージモジュール、１１０  底部空気袋，空気袋、１１１  側方空気袋、１１２  脚マッサージユニット、１２０  マッサージ施術機構、１２２  架台、１２３  前方位置決め機構、１２４  垂直駆動ユニット、１２８  マッサージアーム、１３０  駆動ユニット、１３４Ａ  上接触部材，接触部材、１３４Ｂ  下接触部材、１３６  揉捏駆動部、１３８  軽叩駆動部、１４０  回転部材、１４２  回転軸、１４３  軸受、１４４  揉捏モータ，モータ、１４６  振れ止め機構、１４８  回転軸、１４９  軸受、１５０  偏心部品、１５２  筐体、１５４  軽叩モータ、１５６  クランク軸、１５７  レール部、１６０  ガイド体、１６２  スライダ、１６４  送りねじ、１６６  電気モータ、１７４  上縁部、１７６  下縁部、１８０  レール、１８２  ガイドローラ、１８４  スクリュー軸、１８６  電気モータ、２０２  制御システム、２０４  ドライバ、２０６  制御インタフェース、２０８  マイクロコントローラ、２１０  処理ユニット、２１２  メモリ、２１４  出力（Ｉ／Ｏ）ポート、２２０  マッサージプログラム
【図１】
0006672142.tif 000002
【図２】
0006672142.tif 000003
【図３】
0006672142.tif 000004
【図４】
0006672142.tif 000005
【図５】
0006672142.tif 000006
【図６】
0006672142.tif 000007
【図７】
0006672142.tif 000008
【図８】
0006672142.tif 000009
【図９】
0006672142.tif 000010
【図１０】
0006672142.tif 000011
【図１１Ａ】
0006672142.tif 000012
【図１１Ｂ】
0006672142.tif 000013
【図１１Ｃ】
0006672142.tif 000014
【図１１Ｄ】
0006672142.tif 000015
【図１２】
0006672142.tif 000016
【図１３Ａ】
0006672142.tif 000017
【図１３Ｂ】
0006672142.tif 000018
【図１３Ｃ】
0006672142.tif 000019
【図１３Ｄ】
0006672142.tif 000020
【図１４】
0006672142.tif 000021
【図１５Ａ】
0006672142.tif 000022
【図１５Ｂ】
0006672142.tif 000023
【図１６】
0006672142.tif 000024
【図１７】
0006672142.tif 000025
【図１８Ａ】
0006672142.tif 000026
【図１８Ｂ】
0006672142.tif 000027
【図１８Ｃ】
0006672142.tif 000028