(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアボックスであって、
ウォームホイールを受け入れるための受け入れチャンバと、該受け入れチャンバの底部中心に存在するハブとを含むメインハウジングと、
前記受け入れチャンバの開口部に取り付けられたカバーと、
前記受け入れチャンバ内に取り付けられたウォームホイールと、
前記ウォームホイールの中心に取り付けられて該ウォームホイールと同軸的に回転可能な出力軸と、
を備え、前記出力軸は、前記受け入れチャンバを通じて前記ハブを貫通して外向きに延び、前記ハブは、前記ウォームホイール及び前記出力軸の一方を直接支持し、
前記ウォームホイールは、組み立て後に前記受け入れチャンバ内で前記出力軸の軸方向に所定の距離内で移動可能であり、前記ウォームホイールに面する前記カバーの表面は、前記ウォームホイールと前記カバーとの間の最小距離を制限するための制限ブロックを含み、
前記ウォームホイールは、歯を有する環状本体と、該環状本体の内面に接続された接続プレートとを含み、前記接続プレートの中心は、ボスを形成するように前記カバーの方に隆起し、前記ボスの反対側に止り穴が形成され、前記制限ブロックの位置は、前記環状本体及び／又は前記ボスに対応し、前記出力軸の端部は、前記止り穴内に固定して受け入れられる、
ことを特徴とするギアボックス。
【請求項２】
前記出力軸の前記ウォームホイールに隣接する第１の端部は、前記出力軸の前記軸方向に沿って前記ウォームホイールとほぞ接合され、前記出力軸は前記ハブによって支持される、
請求項１に記載のギアボックス。
【請求項３】
前記出力軸の前記第１の端部は、該第１の端部の前記ウォームホイールに挿入される深さを制限するための突出する制限リングを含む、
請求項２に記載のギアボックス。
【請求項４】
前記ウォームホイールは、前記制限リングを支持するための制限段部を含む、
請求項３に記載のギアボックス。
【請求項５】
前記出力軸の外周面及び前記ハブの内面の一方に環状溝が形成され、該環状溝内に密封リングが取り付けられ、該密封リングは、前記ハブと前記出力軸との間に挟持される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のギアボックス。
【請求項６】
前記出力軸は、該出力軸と同軸的に回転可能なように出力ギアを一体に形成する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のギアボックス。
【請求項７】
ギアボックスであって、
ウォームホイールを受け入れるための受け入れチャンバと、該受け入れチャンバの底部中心に存在するハブとを含むメインハウジングと、
前記受け入れチャンバの開口部に取り付けられたカバーと、
前記受け入れチャンバ内に取り付けられたウォームホイールと、
前記ウォームホイールの中心に取り付けられて該ウォームホイールと同軸的に回転可能な出力軸と、
を備え、前記出力軸は、前記受け入れチャンバを通じて前記ハブを貫通して外向きに延び、前記ハブは、前記ウォームホイール及び前記出力軸の一方を直接支持し、
前記ウォームホイールは、歯を有する環状本体と、該環状本体の内面に接続された接続プレートとを含み、前記環状本体の前記カバーから離れた側の中心は中空シリンダを含み、前記出力軸は、前記中空シリンダ内に軸方向にほぞ接合され、前記中空シリンダは、前記ハブによって支持され、
前記出力軸の前記ウォームホイールに隣接する第１の端部は、前記中空シリンダの底部を通過し、前記出力軸の前記第１の端部に環状溝が形成され、該環状溝内に、前記出力軸が前記ウォームホイールから外れるのを防ぐための制限リングが受け入れられる、
ことを特徴とするギアボックス。
【請求項８】
前記出力軸は、同軸的な出力ギアを一体に形成し、該出力ギアの端部は、前記中空シリンダに挿入される、
請求項７に記載のギアボックス。
【請求項９】
前記中空シリンダと前記接続プレートとの接合部に環状溝が形成され、該環状溝内に密封リングが取り付けられ、該密封リングは、前記ハブと前記接合部との間に挟持される、請求項７又は８に記載のギアボックス。
【請求項１０】
前記カバーの前記制限ブロックは、円形に配置された複数の扇形ブロック又は三角形ブロックを含む、
請求項１に記載のギアボックス。
【請求項１１】
ギアボックスであって、
ウォームホイールを受け入れるための受け入れチャンバと、該受け入れチャンバの底部中心に存在するハブとを含むメインハウジングと、
前記受け入れチャンバの開口部に取り付けられたカバーと、
前記受け入れチャンバ内に取り付けられたウォームホイールと、
前記ウォームホイールの中心に取り付けられて該ウォームホイールと同軸的に回転可能な出力軸と、
を備え、前記出力軸は、前記受け入れチャンバを通じて前記ハブを貫通して外向きに延び、前記ハブは、前記ウォームホイール及び前記出力軸の一方を直接支持し、
前記ウォームホイールは、歯を有する環状本体と、該環状本体の内面に接続された接続プレートとを含み、前記接続プレートの前記カバーから離れた側の中心は、中空シリンダと、該中空シリンダ内に配置されたボスとを含み、前記中空シリンダと前記ボスとの間に半径方向間隙が形成され、前記出力軸の前記ウォームホイールに隣接する第１の端部は、中空であって前記間隙内に挿入され、前記中空シリンダは、前記ハブによって支持される、
ことを特徴とするギアボックス。
【請求項１２】
前記出力軸の外周面は、環状のロック溝を含み、前記中空シリンダの開口部に内向きフランジが形成され、該内向きフランジは、前記出力軸が前記ウォームホイールから外れるのを防ぐように前記ロック溝に係合する、
請求項１１に記載のギアボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、特にウォームホイールを有するギアボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的なギアボックスは、ハブを有するメインハウジングと、ブッシングを介してハブに取り付けられた回転軸と、メインハウジング内に取り付けられて回転軸に固定されたウォームホイールと、メインハウジングの外側に位置して回転軸に固定された出力ギアとを含む。ウォームホイールを駆動すると、ゴムガスケット、駆動プレート、回転軸及び出力ギアが同軸的に回転するように駆動される。通常、ウォームホイール、ゴムガスケット、駆動プレート、回転軸及び出力ギアは、全てが複雑な構造を有しており、複雑な形で接続される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、部品数の少ない単純な構造を有していながら信頼性試験に合格するギアボックスに対する要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、メインハウジングと、カバーと、ウォームホイールと、出力軸とを含むギアボックスを提供する。メインハウジングは、ウォームホイール受け入れチャンバと、この受け入れチャンバの底部中心に存在するハブとを含む。カバーは、受け入れチャンバの開口部に取り付けられる。ウォームホイールは、受け入れチャンバ内に取り付けられる。出力軸は、ウォームホイールの中心に取り付けられてウォームホイールと共に同軸的に回転可能である。出力軸は、受け入れチャンバを通じハブを貫通して外向きに延び、ハブは、ウォームホイール及び出力軸の一方を直接支持する。
【０００５】
ウォームホイールは、組み立て後に受け入れチャンバ内で出力軸の軸方向に沿って所定の距離内で移動可能であり、ウォームホイールに面するカバーの表面は、ウォームホイールとカバーとの間の最小距離を制限するための制限ブロックを含むことが好ましい。
【０００６】
出力軸のウォームホイール近接端は、出力軸の軸方向に沿ってウォームホイールとほぞ接合され、出力軸はハブによって支持されることが好ましい。
【０００７】
出力軸のウォームホイール近接端は、ウォームホイール近接端が出力軸の軸方向に沿ってウォームホイールに挿入される深さを制限するための突出する制限リングを含むことが好ましい。
【０００８】
ウォームホイールは、制限リングを支持するための制限段部を含むことが好ましい。
【０００９】
ウォームホイールは、歯を有する環状本体と、該環状本体の内面に接続された接続プレートとを含むことが好ましい。接続プレートの中心は、ボスを形成するようにカバーの方に隆起し、ボスの反対側には止り穴が形成される。制限ブロックの位置は、環状本体及び／又はボスに対応し、出力軸のウォームホイール近接端は、止り穴内に固定して受け入れられる。
【００１０】
出力軸の外周面及びハブの内面の一方には環状溝が形成され、環状溝内には密封リングが取り付けられ、この密封リングは、ハブと出力軸との間に挟持されることが好ましい。
【００１１】
出力軸は、出力軸と共に同軸的に回転可能なように出力ギアを一体に形成することが好ましい。
【００１２】
ウォームホイールは、歯を有する環状本体と、環状本体の内面に接続された接続プレートとを含み、環状本体のカバーから離れた側の中心は中空シリンダを含み、出力軸は、中空シリンダ内に軸方向にほぞ接合され、中空シリンダは、ハブによって支持されることが好ましい。
【００１３】
出力軸のウォームホイール近接端は、中空シリンダの底部を通過し、この中空シリンダの底部を通過する出力軸のウォームホイール近接端には環状溝が形成され、この環状溝には、出力軸がウォームホイールから外れるのを防ぐための制限リングが受け入れられることが好ましい。
【００１４】
出力軸は、同軸的な出力ギアを一体に形成し、出力ギアのウォームホイール近接端は、中空シリンダに挿入されることが好ましい。
【００１５】
中空シリンダと接続プレートとの接合部には環状溝が形成され、この環状溝内には密封リングが取り付けられ、密封リングは、ハブと接合部との間に挟持されることが好ましい。
【００１６】
ウォームホイールは、歯を有する環状本体と、環状本体の内面に接続された接続プレートとを含み、接続プレートのカバーから離れた側の中心は、中空シリンダと、中空シリンダ内に配置されたボスとを含み、中空シリンダとボスとの間には半径方向間隙が形成され、出力軸のウォームホイール近接端は、中空であって間隙内に挿入され、中空シリンダは、ハブによって支持されることが好ましい。
【００１７】
出力軸の外周面は、環状のロック溝を含み、中空シリンダの開口部には内向きフランジが形成され、内向きフランジは、出力軸がウォームホイールから外れるのを防ぐようにロック溝に係合することが好ましい。
【００１８】
カバーの制限ブロックは、円形に配置された複数の扇形ブロック又は三角形ブロックを含むことが好ましい。
【００１９】
このように、上記実施形態は、ギアボックスの構造を単純化することができ、部品数を削減してギアボックスの組み立てを容易にする。ウォームホイールと出力軸を２つの別個の要素とすることにより、これらの２つの部品を異なる材料で作製できるようになる。
【００２０】
以下、添付図面の図を参照しながら、本発明の好ましい実施形態をほんの一例として説明する。図では、複数の図に出現する同一の構造、要素又は部品には、一般にこれらが出現する全ての図において同じ参照番号を付している。一般に、図に示す構成要素及び特徴部の寸法は、表現の便宜上明瞭にするために選択したものであり、必ずしも縮尺通りではない。以下、各図を列挙する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】１つの実施形態によるギアボックスの斜視図である。
【図２】図１のギアボックスのメインハウジングを示す図である。
【図３】図１のギアボックスのカバーを示す図である。
【図４】図１のギアボックスのウォームホイールと出力軸の組立図である。
【図５】図１のギアボックスのウォームホイールと出力軸の組立図である。
【図６】図４の出力軸を示す図である。
【図７】図４のウォームホイールを示す図である。
【図８】図１のギアボックスの平面図である。
【図９】図８のギアボックスの断面図である。
【図１０】第２の実施形態によるギアボックスの平面図である。
【図１１】図１０のギアボックスの断面図である。
【図１２】図１０のギアボックスのメインハウジングを示す図である。
【図１３】図１０のギアボックスのカバーを示す図である。
【図１４】図１０のギアボックスのウォームホイールと出力軸の組立図である。
【図１５】図１０のギアボックスのウォームホイールと出力軸の組立図である。
【図１６】図１４の出力軸を示す図である。
【図１７】図１４のウォームホイールを示す図である。
【図１８】第３の実施形態によるギアボックスの平面図である。
【図１９】図１８のギアボックスの断面図である。
【図２０】図１８のギアボックスのメインハウジングを示す図である。
【図２１】図１８のギアボックスのウォームホイールと出力軸の組立図である。
【図２２】図１８のギアボックスのウォームホイールと出力軸の組立図である。
【図２３】図２１の出力軸を示す図である。
【図２４】図２１のウォームホイールを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１〜図４を参照すると、本発明の１つの実施形態によるギアボックス５０は、メインハウジング５２と、カバー５３と、ウォームホイール８１と、出力軸７１とを含む。メインハウジング５２は、ウォームホイール８１を受け入れるための受け入れチャンバ６１を定める。出力軸７１の一端は、ウォームホイールに同軸的に接続され、他端は、受け入れチャンバ６１の底部６３に形成されたハブ６５を通過する。ハブ６５は、出力軸７１とウォームホイール８１とがハブ６５に対して回転できるように出力軸７１を直接支持する。ハブ６５と底部６３の接合部には、複数の補強リブ６９が形成される。補強リブ６９は、ハブ６５を取り囲み、ハブ６５の外周に均等に配置される。補強リブ６９は、ハブ６５の外周面と底部６３の表面とを相互接続してハブ６５を補強する。カバー５３は、受け入れチャンバ６１の開口部に取り付けられる。メインハウジング５２は、カバー５３が容易に取り付けられるように、受け入れチャンバ６１の開口部に制限用の窪んだ縁部６４を形成する。使用時には、ギアボックスがモータに接続される。メインハウジング５２の開口部５７を通じて、ウォームを有するモータ軸がメインハウジング５２に入り込み、ウォームはウォームホイール８１と噛み合う。
【００２３】
図２に示すように、ハブ６５の内面には、潤滑油を蓄えるための複数の軸方向凹部６６が形成される。また、プラスチックギアの摩耗後には、軸方向凹部６６内に摩耗くずが残って、摩耗くずがギアの回転に影響を及ぼすのを防ぐことができる。
【００２４】
図４〜図７を参照すると、出力軸７１は軸本体７２を含む。軸本体７２のウォームホイール近接端（すなわち、出力軸７１のウォームホイール８１に隣接する端部）は、ウォームホイール８１とほぞ接合される。この実施形態では、ウォームホイール８１が、環状本体８４と、環状本体８４の内面に接続された接続プレート８２とを含み、環状本体８４の外周には歯が形成される。接続プレート８２は、環状本体８４の内面の軸方向中心領域から内向きに延びることが好ましい。出力軸７１のウォームホイール近接端は、互いに円周方向に間隔を空けた半径方向に延びる複数のほぞ７８を含む。これに対応して、ウォームホイール８１の接続プレート８２は、その中心に窪んだ受け入れ穴８３ａを定める。受け入れ穴８３ａの内面には、ほぞ７８を締り嵌めの形で受け入れるための複数のほぞ穴８８が形成される。ウォームホイール８１の受け入れ穴に出力軸７１を軸方向に挿入すると、ほぞ７８がほぞ穴８８に係合し、これによって出力軸７１がウォームホイール８１に固定して取り付けるようになる。ウォームホイールから離れた側の出力軸７１の端部には、出力ギア７６が一体に形成される。出力ギア７６は、出力軸と同軸的に回転する。
【００２５】
出力軸７１のウォームホイール近接端は、出力軸７１がウォームホイール８１に挿入される深さを制限することによって出力軸７１がウォームホイール８１を軸方向に貫通することを防ぐための突出する制限リング７９をさらに含むことが好ましい。
【００２６】
ウォームホイール８１は、受け入れ穴８３ａに、制限リング７９を支持するための制限段部８９を形成することが好ましい。
【００２７】
図３〜図９を参照すると、カバー５３のウォームホイール８１に面する表面には、円形に配置された複数の制限ブロック５４が形成される。制限ブロック５４の位置は、ウォームホイール８１の環状本体８４に対応してウォームホイール８１とカバー５３との間の最小距離を制限し、これによってハブ６５に対する出力軸７１の軸方向移動距離を制限する。制限ブロック５４は、カバー５３とウォームホイール８１との間の摩擦も低減する。これに対応して、受け入れチャンバ６１の底部６３の内面にも、複数の制限ブロック６７が形成される。底部６３の制限ブロック６７は、環状本体８４に係合してウォームホイール８１と底部６３との間の最小距離を制限する。制限ブロック６７は、ウォームホイール８１と受け入れチャンバ６１の底部６３との間の摩擦も低減する。
【００２８】
この実施形態では、接続プレート８２の受け入れ穴８３ａが、接続プレート８２の中心に出力軸７１から離れる方向に窪んで形成された止り穴である。この結果、この中心には、受け入れ穴８３ａと位置合わせされてカバー５３の方に隆起したボス８３ｂが形成される。これにより、出力軸７１とウォームホイール８１との間の接触面積を増加させ、接続プレート８２の強度を高めることができる。従って、ウォームホイール８１は、より大きな駆動力に耐えて駆動力を伝達することができる。
【００２９】
また、カバー５３の中心は、ボス８３ｂに対応する制限ブロック５５をさらに含む。制限ブロック５４、５５は、ウォームホイール８１の環状本体８４及びボス８３ｂにそれぞれ係合して、ウォームホイール８１とカバー５３との間の最小距離を制限する。この実施形態では、制限ブロック５４が角の丸い長円形の突起であり、制限ブロック５５が半球形の突起である。なお、制限ブロック５４、５５は、長円形又は半球形以外の別の形状を有することもできる。制限ブロック５４、５５は、同じ高さを有し、すなわち制限ブロック５４に係合するウォームホイール８１の環状本体８４の表面は、制限ブロック５５に係合するボス８３ｂの表面と同一面上にあることが好ましい。別の実施形態では、制限ブロック５４、５５が、異なる高さを有することもできる。
【００３０】
また、出力軸７１の外周面には、環状溝７４が形成され、この環状溝７４内には、密封リング９１が取り付けられる。図９に示すように、密封リング９１は、密封機能、防水機能及び漏れ防止機能のためにハブ６５と出力軸７１の間に挟持される。
【００３１】
第１の実施形態では、ギアボックスのギアが、２つの部品、すなわちウォームホイール８１と、出力ギア７６を有する出力軸７１とを含む。従って、ギアボックスのギアは、単純な小型構造を有する。ギアボックスは、組み立てが容易な５つの部品、すなわちメインハウジング５２、カバー５３、ウォームホイール８１、密封リング９１及び出力軸７１を含む。このギアボックスは、部品数及びコストを削減しながらも信頼性試験に合格する。
【００３２】
図１０〜図１７に示す第２の実施形態のギアボックスは、主にカバー５３、出力軸７１及びウォームホイール８１が第１の実施形態のギアボックスと異なる。
【００３３】
ウォームホイール８１は、環状本体８４と、環状本体８４の内面に接続された接続プレート８２とを含み、環状本体８４の外周には歯が形成される。接続プレート８２の出力軸７１に隣接する側の中心は、中空シリンダ８３ｃを含む。シリンダ８３ｃは、ほぞ穴８８を定める凹凸の内面を有する。出力軸７１の外周には、出力ギア７６が一体に形成される。出力ギア７６のウォームホイール近接端を中空シリンダ８３ｃに軸方向に挿入すると、出力ギア７６の歯がほぞ穴８８に締り嵌めされ、これによって出力ギア７６がウォームホイール８１に固定して取り付けられるようになる。出力ギア７６の他端は、中空シリンダから外に延びてトルクを伝達する。中空シリンダ８３ｃは、受け入れチャンバ６１からハブ６５を貫通して延び、ハブ６５によって直接支持される。
【００３４】
出力軸７１のウォームホイール近接端７３は、中空シリンダ８３ｃの底部を貫通してさらに延びる（すなわち接続プレート８２を貫通して延びる）。ウォームホイール近接端７３が中空シリンダ８３ｃの底部を貫通して延びた後には、出力軸７１がウォームホイール８１から外れるのを防ぐために、ウォームホイール近接端７３に制限リング７９が取り付けられる。この実施形態では、ウォームホイール近接端７３の外周面が、弾性のＣ字形リングである制限リング７９を受け入れるための半径方向内向きに窪んだ制限溝を有する。制限リング７９の組み立て後には、制限リング７９と出力ギア７６との間に接続プレート８２が挟持される。
【００３５】
接続プレート８２の出力軸７１から離れた方の側には、突出する中空シリンダ８３ｄがさらに設けられる。中空シリンダ８３ｄは、出力軸７１のウォームホイール近接端７３を取り囲む。中空シリンダ８３ｄと中空シリンダ８３ｃは、互いに位置合わせされて実質的に同じ外径を有することが好ましい。中空シリンダ８３ｄは、接続プレート８２を補強するように作用する。同様に、メインハウジング５２は、ウォームホイール８１と底部プレートとの間の最小距離を制限するための制限ブロック６７を有し、カバー５３は、ウォームホイール８１とカバー５３との間の最小距離を制限するための制限ブロック５４を有する。制限ブロック６７は、ウォームホイール８１の環状本体８４と位置合わせされる。
【００３６】
カバー５３の制限ブロック５４は、円形に配置された複数の扇形ブロック又は三角形ブロックを含むことが好ましい。各扇形ブロック又は三角形ブロックは、環状本体８４及び中空シリンダ８３ｄの両方に係合する。
【００３７】
また、中空シリンダ８３ｃの外周面と接続プレート８２との接合部には、内部に密封リング９１を受け入れるための環状溝が形成される。密封リング９１は、ハブ６５とウォームホイール８１との間に挟持される。
【００３８】
本発明の第２の実施形態のギアボックスのギアは、ウォームホイール８１と、出力ギア７６を有する出力軸７１と、出力軸７１がウォームホイール８１から分離するのを防ぐための制限リング７９とを含む。第２の実施形態のギアボックスは、部品数及びコストを削減しながらも信頼性試験に合格する。
【００３９】
図１８〜図２４に示す第３の実施形態のギアボックスは、主に出力軸７１及びウォームホイール８１が第２の実施形態のギアボックスと異なる。ウォームホイール８１は、環状本体８４と、環状本体８４の内面に接続された接続プレート８２とを含み、環状本体８４の外周には歯が形成される。接続プレート８２のカバーから離れた側の中心は、中空シリンダ８３ｃと、中空シリンダ８３ｃ内のボス８３ｅ（図２４）とを含む。中空シリンダ８３ｃとボス８３ｅは同軸上にあり、これらの間には半径方向間隙が形成されることが好ましい。シリンダ８３ｃは、出力軸７１を支持するためのほぞ穴８８を定める凹凸の内面を有する。これに対応して、出力軸７１のウォームホイール近接端の外周には、ほぞ穴８８に係合するためのほぞ７８が形成される。ほぞ７８は、ボス８３ｅを受け入れるように中空になったシリンダを形成する。従って、出力軸７１は、そのウォームホイール近接端をウォームホイール８１内に軸方向に挿入することによってウォームホイール８１に取り付けられる。接続されると、出力軸７１のウォームホイール近接端は、ボス８３ｅと中空シリンダ８３ｃとの間に挟持される。
【００４０】
中空シリンダ８３ｃの開口部には、内向きフランジ８５（図１９）が形成され、出力軸７１の外周面には、ロック溝７５（図２３）が形成され、内向きフランジ８５がロック溝７５に係合して、出力軸７１がウォームホイール８１から外れるのを防ぐことが好ましい。ウォームホイール８１は、オーバモールド工程で出力軸７１上に直接形成されることが好ましい。
【００４１】
接続プレート８２の出力軸７１から離れた方の側には、突出する中空シリンダ８３ｄがさらに形成される。中空シリンダ８３ｄと中空シリンダ８３ｃは互いに位置合わせされ、実質的に同じ外径を有する。中空シリンダ８３ｄは、接続プレート８２を補強するように作用する。
【００４２】
この実施形態では、出力軸７１及びウォームホイール８１がハブ６５に対して回転できるように、ウォームホイール８１の中空シリンダ８３ｃが、メインハウジング５２のハブ６５を通過してハブ６５によって直接支持される。同様に、メインハウジング５２は、ウォームホイール８１と底部プレートとの間の最小距離を制限するための制限ブロック６７を有し、カバー５３は、ウォームホイール８１とカバー５３との間の最小距離を制限するための制限ブロック５４を有する。制限ブロック６７は、ウォームホイール８１の環状本体８４と位置合わせされる。カバー５３の制限ブロック５４は、円形に配置された複数の扇形ブロック又は三角形ブロックを含むことが好ましい。各扇形ブロック又は三角形ブロックは、環状本体８４及び中空シリンダ８３ｄの両方に係合する。
【００４３】
第３の実施形態では、ギアボックスのギアが、ウォームホイール８１と、出力ギア７６を有する出力軸７１とを含む。従って、第３の実施形態のギアボックスのギアは、単純な小型構造を有し、組み立てが容易である。第３の実施形態のギアボックスは、部品数及びコストを削減しながらも信頼性試験に合格する。
【００４４】
１又はそれ以上の好ましい実施形態を参照しながら本発明を説明したが、当業者であれば、様々な修正が可能であると理解するはずである。例えば、本発明の思想から逸脱することなく、出力ギアを別個に形成し、その後に出力軸に取り付けることもできる。従って、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲を参照して決定すべきである。
【００４５】
本出願の明細書及び特許請求の範囲では、記述する項目又は特徴の存在を明示する一方でさらなる項目又は特徴の存在を排除しないように、「備える、含む、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｉｎｃｌｕｄｅ、ｃｏｎｔａｉｎ及びｈａｖｅ）」という動詞、並びにその派生形の各々を包括的な意味で使用している。
【００４６】
明確化のために別個の実施形態の文脈で説明した本発明のいくつかの特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供することもできると理解されたい。これとは逆に、簡潔さを期すために単一の実施形態の文脈で説明した本発明の様々な特徴を別個に、又はいずれかの好適な下位の組み合わせで提供することもできる。
【符号の説明】
【００４７】
５０  ギアボックス
５２  メインハウジング
５３  カバー
５７  開口部
７１  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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