(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列前の部品が上面に供給される円板状のディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータと、前記部品を整列させるための整列用溝が形成され前記ディスクの上側に配置されるガイド部と、前記モータの出力軸に固定されるとともに前記ディスクを相対回転可能に保持する偏心部材と、前記ディスクの下側かつ前記整列用溝の入口手前に配置される噴射孔を有し前記噴射孔から上側に向かって空気を噴射する空気噴射機構とを備え、
上下方向から見たときに、前記偏心部材に対する前記ディスクの回転中心と前記出力軸の中心とがずれており、前記ディスクは、前記モータが回転して前記偏心部材が回転すると、前記出力軸に対して偏心揺動回転し、
上下方向から見たときに前記ディスクの径方向における前記ディスクの、少なくとも前記噴射孔が配置される範囲には、網目状をなす網目部が前記ディスクの周方向で輪帯状に形成されていることを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】
前記網目部は、前記ディスクの径方向における前記ディスクの、前記噴射孔が配置される範囲に輪帯状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の部品整列装置。
【請求項３】
前記整列用溝の入口手前の前記部品の姿勢を検知するための検知機構を備え、
前記検知機構は、前記網目部の下側に配置され、
前記空気噴射機構は、前記噴射孔に配管を介して接続されるオンオフ弁を備え、
前記オンオフ弁は、前記検知機構での検知結果に基づいて制御されることを特徴とする請求項１また２記載の部品整列装置。
【請求項４】
前記空気噴射機構は、複数の前記噴射孔と、複数の前記噴射孔のそれぞれに配管を介して個別に接続される複数のオンオフ弁とを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項５】
前記整列用溝は、所定の姿勢である第１姿勢で前記整列用溝の入口に到達する前記部品のみが前記整列用溝に入り込んで前記整列用溝を通過するように形成され、
前記ガイド部には、前記第１姿勢以外の姿勢である第２姿勢で前記整列用溝の入口に到達する前記部品が前記整列用溝に入り込まないように前記部品の一部が接触する接触面が形成され、
前記モータは、前記第２姿勢で前記整列用溝の入口に到達する前記部品が前記接触面に接触するまで一方向へ回転した後、所定量、逆方向へ回転して停止し、
前記モータが逆方向へ回転して停止すると、前記噴射孔から空気が噴射されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項６】
前記空気噴射機構は、複数の前記噴射孔を備え、
複数の前記噴射孔には、前記ディスクの径方向の内側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第１噴射孔と、前記ディスクの径方向の外側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第２噴射孔とが含まれており、
前記第１噴射孔と前記第２噴射孔とは、前記ディスクの周方向でずれた状態で配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項７】
前記空気噴射機構は、複数の前記噴射孔を備え、
複数の前記噴射孔には、前記ディスクの周方向の一方側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第３噴射孔と、前記ディスクの周方向の他方側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第４噴射孔とが含まれており、
前記第３噴射孔と前記第４噴射孔とは、前記ディスクの径方向でずれた状態で配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品を自動的に整列させるための部品整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の部品を自動的に整列させるための部品整列装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品整列装置は、整列前の部品が上面に供給される円板状のディスクと、ディスクを回転させるモータと、部品を整列させるための整列用溝が形成されディスクの上側に配置されるガイド板と、ディスクの外周面を囲むように配置される略円環状のガイド部とを備えている。この部品整列装置では、上下方向から見たときに、モータの出力軸の中心とディスクの中心とがずれており、モータが回転すると、ディスクは、ガイド部の内周面に沿ってモータの出力軸に対する偏心揺動回転をする。そのため、この部品整列装置では、ディスクの上面に供給された複数の部品を効果的にばらけさせることが可能であるとともに、整列用溝での部品の引っ掛かりを効果的に防止することが可能となっている。
【０００３】
また、従来、簡易開封型の容器蓋を整列させて供給する容器蓋供給装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の容器蓋供給装置は、整列前の容器蓋が上面に供給される回転盤と、回転盤を回転させるモータと、回転盤の下側に配置される空気噴射手段とを備えている。回転盤には、上下方向に貫通する複数の開口が形成されている。複数の開口は、回転盤の全域に形成されている。空気噴射手段は、回転盤の周方向における特定の箇所に配置されている。この容器蓋供給装置では、空気噴射手段から空気が噴射されると、噴射された空気が開口を通過して容器蓋に当たる。また、空気噴射手段から噴射された空気が容器蓋に当たると、適切な姿勢でない容器蓋が上下反転して適切な姿勢になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５２９７２号公報
【特許文献２】特開昭５８−６８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載された容器蓋のように、部品の中には、部品の姿勢を一定の姿勢にしないと整列させることができない部品もある。そこで、本願発明者は、特許文献１に記載の部品整列装置のようにディスクを偏心揺動回転させて部品を整列させる部品整列装置において、整列用溝に入る部品の姿勢を整えて整列用溝に入る部品の姿勢を一定にするための機能を追加することを検討している。ディスクを偏心揺動回転させて部品を整列させる部品整列装置にこの機能を追加する場合、特許文献１に記載の部品整列装置に特許文献２に開示された構成を適用することが考えられる。すなわち、特許文献１に記載の部品整列装置において、ディスクに複数の開口を形成するとともに、ディスクの下側に空気噴射手段を配置することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、本願発明者の検討によると、ディスクが偏心揺動回転する場合、整列用溝の入口手前に配置されるディスクの開口の、整列用溝の入口に対する相対位置が一定になるようにディスクの回転を制御することが困難であることが明らかになった。また、整列用溝の入口手前に配置されるディスクの開口の、整列用溝の入口に対する相対位置が一定にならないため、整列用溝の入口手前に配置される部品に対して開口から噴射される空気の位置が一定にならず、その結果、整列用溝に入る部品の姿勢を一定にできない状況が生じやすくなることが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、上面に部品が供給されるディスクを偏心揺動回転させて部品を整列させる部品整列装置において、部品を整列させるための整列用溝に入る部品の姿勢を一定にすることが可能な部品整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の部品整列装置は、整列前の部品が上面に供給される円板状のディスクと、ディスクを回転させるためのモータと、部品を整列させるための整列用溝が形成されディスクの上側に配置されるガイド部と、モータの出力軸に固定されるとともにディスクを相対回転可能に保持する偏心部材と、ディスクの下側かつ整列用溝の入口手前に配置される噴射孔を有し噴射孔から上側に向かって空気を噴射する空気噴射機構とを備え、上下方向から見たときに、偏心部材に対するディスクの回転中心と出力軸の中心とがずれており、ディスクは、モータが回転して偏心部材が回転すると、出力軸に対して偏心揺動回転し、上下方向から見たときにディスクの径方向におけるディスクの、少なくとも噴射孔が配置される範囲には、網目状をなす網目部がディスクの周方向で輪帯状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の部品整列装置では、空気噴射機構は、ディスクの下側かつ整列用溝の入口手前に配置される噴射孔を備えており、噴射孔から上側に向かって空気を噴射する。また、本発明では、上下方向から見たときにディスクの径方向におけるディスクの、少なくとも噴射孔が配置される範囲に、網目状をなす網目部がディスクの周方向で輪帯状に形成されている。そのため、本発明では、ディスクが偏心揺動回転をしても、噴射孔から噴射され網目部を通過してディスクの上面側に到達する空気の位置を一定にすることが可能になる。すなわち、本発明では、ディスクが偏心揺動回転をしても、整列用溝の入口手前に配置される部品に対して噴射孔から噴射される空気の位置を一定にすることが可能になる。したがって、本発明では、ディスクが偏心揺動回転をしても、整列用溝の入口手前に配置される部品に対して一定の位置に噴射される空気を利用して、整列用溝に入る部品の姿勢を一定にすることが可能になる。
【００１０】
本発明において、網目部は、ディスクの径方向におけるディスクの、噴射孔が配置される範囲に輪帯状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、網目部がディスクの全体に形成されている場合と比較して、ディスクの強度を確保することが可能になる。
【００１１】
本発明において、部品整列装置は、整列用溝の入口手前の部品の姿勢を検知するための検知機構を備え、検知機構は、網目部の下側に配置され、空気噴射機構は、噴射孔に配管を介して接続されるオンオフ弁を備え、オンオフ弁は、検知機構での検知結果に基づいて制御されることが好ましい。このように構成すると、適切な姿勢で整列用溝の入口手前に配置された部品に対して空気が噴射されるのを防止するとともに、不適切な姿勢で整列用溝の入口手前に配置された部品に対してのみ、空気を噴射して部品の姿勢を整えることが可能になる。したがって、整列用溝に入る部品の姿勢を確実に一定にすることが可能になる。また、このように構成すると、部品の姿勢を検知するための検知機構がディスクの網目部の下側に配置されているため、ディスクの上側に検知機構が配置されている場合と比較して、上下方向で部品整列装置を小型化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、空気噴射機構は、複数の噴射孔と、複数の噴射孔のそれぞれに配管を介して個別に接続される複数のオンオフ弁とを備えることが好ましい。このように構成すると、複数の噴射孔のそれぞれから個別に空気を噴射することが可能になるため、整列用溝の入口手前に配置される部品の姿勢を様々な姿勢にすることが可能になる。
【００１３】
本発明において、整列用溝は、所定の姿勢である第１姿勢で整列用溝の入口に到達する部品のみが整列用溝に入り込んで整列用溝を通過するように形成され、ガイド部には、第１姿勢以外の姿勢である第２姿勢で整列用溝の入口に到達する部品が整列用溝に入り込まないように部品の一部が接触する接触面が形成され、モータは、第２姿勢で整列用溝の入口に到達する部品が接触面に接触するまで一方向へ回転した後、所定量、逆方向へ回転して停止し、モータが逆方向へ回転して停止すると、噴射孔から空気が噴射されることが好ましい。このように構成すると、整列用溝の入口手前に配置される部品と噴射孔との相対位置を、接触面を基準にして精度良く合わせることが可能になる。したがって、整列用溝の入口手前に配置される部品に対して精度良く空気を噴射することが可能になり、その結果、整列用溝に入る部品の姿勢をより確実に一定にすることが可能になる。
【００１４】
本発明において、空気噴射機構は、複数の噴射孔を備え、複数の噴射孔には、ディスクの径方向の内側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第１噴射孔と、ディスクの径方向の外側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第２噴射孔とが含まれており、第１噴射孔と第２噴射孔とは、ディスクの周方向でずれた状態で配置されていることが好ましい。また、本発明において、空気噴射機構は、複数の噴射孔を備え、複数の噴射孔には、ディスクの周方向の一方側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第３噴射孔と、ディスクの周方向の他方側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第４噴射孔とが含まれており、第３噴射孔と第４噴射孔とは、ディスクの径方向でずれた状態で配置されていることが好ましい。このように構成すると、整列用溝の入口手前に配置される部品を、上下方向を回動の軸方向として回動させて、この部品の姿勢を整えることが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明では、上面に部品が供給されるディスクを偏心揺動回転させて部品を整列させる部品整列装置において、部品を整列させるための整列用溝に入る部品の姿勢を一定にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる部品整列装置の平面図である。
【図２】図１に示す部品整列装置の側面図である。
【図３】図１に示す部品整列装置からガイド部材を取り外した状態の平面図である。
【図４】図１に示すディスクを回転させる駆動機構の構成を側面から説明するための図である。
【図５】図１に示すディスクを回転させる駆動機構の構成を上面から説明するための図である。
【図６】図１のＥ−Ｅ方向から整列用溝の入口を示す図である。
【図７】図３のＦ部の構成を説明するため図である。
【図８】図１に示すディスクの平面図である。
【図９】図１に示す部品整列装置の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態にかかる噴射孔の配置位置を説明するための断面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態にかかる部品整列装置の構成を説明するための図であり、（Ａ）は整列用溝の入口手前部分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＧ−Ｇ断面の構成を説明するための断面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態にかかる部品整列装置の構成を説明するための図であり、（Ａ）は整列用溝の入口手前部分の平面図、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ａ）のＨ−Ｈ断面の断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＪ−Ｊ断面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（部品整列装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる部品整列装置１の平面図である。図２は、図１に示す部品整列装置１の側面図である。図３は、図１に示す部品整列装置１からガイド部材６を取り外した状態の平面図である。図４は、図１に示すディスク４を回転させる駆動機構の構成を側面から説明するための図である。図５は、図１に示すディスク４を回転させる駆動機構の構成を上面から説明するための図である。図６は、図１のＥ−Ｅ方向から整列用溝６ａの入口を示す図である。図７は、図３のＦ部の構成を説明するため図である。図８は、図１に示すディスク４の平面図である。
【００１９】
本形態の部品整列装置１は、複数の部品２を自動的に整列させるための装置であり、たとえば、部品２を自動的に整列させて供給する部品供給システム（図示省略）に搭載されて使用される。この部品供給システムは、部品整列装置１で整列させた整列後の部品２を取り出して所定の機器等へ供給する取出装置を備えており、この取出装置は、部品整列装置１で整列させた部品２に上側から近づいて部品２を把持し部品整列装置１から取り上げる。
【００２０】
本形態の部品２は、たとえば、樹脂製の歯車であり、図４等に示すように、鍔付きの円筒状に形成されている。すなわち、部品２は、円筒状の小径部２ａと、小径部２ａよりも外径が大きくかつ小径部２ａと同軸上に配置される円筒状の大径部２ｂとから構成されている。大径部２ｂの外周面には、図示を省略する複数の歯が形成されている。
【００２１】
部品整列装置１は、整列前の複数の部品２が上面に供給される円板状のディスク４と、ディスク４を回転させるためのモータ５と、部品２を整列させるための整列用溝６ａが形成されるガイド部材６と、ガイド部材６が固定される固定部材７と、固定部材７を下側から支持する支持部材８とを備えている。モータ５は、ステッピングモータまたはサーボモータである。このモータ５は、モータ５の出力軸５ａが上側へ突出するように支持部材８に固定されている。また、部品整列装置１は、モータ５の出力軸５ａに固定される偏心部材９と、偏心部材９に取り付けられる歯車部材１０と、部品２の姿勢を整えるために部品２に向かって空気を噴射する空気噴射機構１１（図７参照）と、整列用溝６ａに入る前の部品２の姿勢を検知するための検知機構１２（図７参照）とを備えている。
【００２２】
偏心部材９は、厚さの厚い円板状に形成されており、偏心部材９の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。偏心部材９の下面側には、図４に示すように、モータ５の出力軸５ａが挿入されて固定される固定孔９ａが形成されている。固定孔９ａは、偏心部材９の中心に形成されている。また、偏心部材９の上面側には、偏心部材９の上面から下側に向かって窪む凹部９ｂが形成されている。凹部９ｂは、上下方向から見たときの形状が円形状となるように形成されており、凹部９ｂの側面は円筒面となっている。凹部９ｂの内径は、固定孔９ａの内径よりも大きくなっている。凹部９ｂの中心は、偏心部材９の中心からずれており、上下方向から見たときに、固定孔９ａの中心と凹部９ｂの中心とがずれている。固定孔９ａは、偏心部材９の下面から凹部９ｂに通じるように形成されている。
【００２３】
歯車部材１０は、図４に示すように、偏心部材９の凹部９ｂに挿入される円柱状の軸部１０ａと、軸部１０ａの上端に繋がる円板状の外歯車１０ｂと、外歯車１０ｂの上面から上側に突出する突起部１０ｃとを備えている。軸部１０ａは、歯車部材１０の中心に形成されている。この軸部１０ａは、偏心部材９に対して軸部１０ａを回転の中心とする歯車部材１０の回転が可能となるように、凹部９ｂに挿入されている。すなわち、歯車部材１０は、偏心部材９に相対回転可能に保持されている。外歯車１０ｂの外周面には、図５に示すように複数の歯が形成されている。上下方向から見たときに外歯車１０ｂの中心と軸部１０ａの中心とは一致している。なお、図５では、突起部１０ｃの図示を省略している。
【００２４】
突起部１０ｃは、ディスク４の中心に形成される貫通孔に挿通されている。この突起部１０ｃは、上下方向から見たときに突起部１０ｃの中心と軸部１０ａの中心とが一致するように形成されている。すなわち、上下方向から見たときに、ディスク４の中心と、軸部１０ａの中心および外歯車１０ｂの中心とが一致している。突起部１０ｃの上端側には、円板状に形成されるディスク固定部材１３が固定されている。ディスク４は、ディスク４の上面側に配置されるディスク固定部材１３と外歯車１０ｂとの間に挟まれた状態で歯車部材１０に固定されており、歯車部材１０を介して偏心部材９に相対回転可能に保持されている。
【００２５】
固定部材７は、略長方形の平板状に形成されており、固定部材７の厚さ方向と上下方向とが一致するように支持部材８の上端に固定されている。固定部材７の中心には、貫通孔が形成されており、この貫通孔の内周面は、図５に示すように、外歯車１０ｂと噛み合う内歯車７ａとなっている。上下方向から見たときに、内歯車７ａの中心は、モータ５の出力軸５ａの中心Ｃ２と一致している。内歯車７ａのピッチ円径は、外歯車１０ｂのピッチ円径よりも大きくなっており、外歯車１０ｂの一部と内歯車７ａの一部とが噛み合っている。
【００２６】
固定部材７の上面には、ディスク４が配置される円形状の凹部７ｂが形成されている。すなわち、固定部材７の上面側には、ディスク４の外周面を囲むように配置される環状の外環部７ｃが凹部７ｂの底面から上側に向かってわずかに突出するように形成されており、外環部７ｃの内周面は、上下方向から見たときの形状が円形状になるように形成されている。上下方向から見たときに、凹部７ｂの中心（すなわち、外環部７ｃの内周面の中心）は、モータ５の出力軸５ａの中心Ｃ２と一致している。外環部７ｃの内径は、ディスク４の外径よりも大きくなっている。凹部７ｂの窪み量は、ディスク４の厚さとほぼ等しくなっており、上下方向におけるディスク４の上面の位置と外環部７ｃの上面の位置とはほぼ等しくなっている。
【００２７】
上述のように、上下方向から見たときに、モータ５の出力軸５ａが挿入されて固定される固定孔９ａの中心と、歯車部材１０の軸部１０ａが挿入される凹部９ｂの中心とがずれている。また、上下方向から見たときに、ディスク４の中心と、軸部１０ａの中心および外歯車１０ｂの中心とが一致しており、上下方向から見たときに、偏心部材９に対するディスク４の回転中心Ｃ１とディスク４の中心とが一致している。また、上下方向から見たときに、偏心部材９に対するディスク４の回転中心Ｃ１とモータ５の出力軸５ａの中心Ｃ２とがずれている。また、上下方向から見たときに、固定部材７の外環部７ｃの内周面の中心および内歯車７ａの中心と、モータ５の出力軸５ａの中心Ｃ２とが一致している。さらに、ディスク４は、歯車部材１０を介して偏心部材９に相対回転可能に保持され、外歯車１０ｂよりもピッチ円径の大きい内歯車７ａの一部に外歯車１０ｂの一部が噛み合っている。
【００２８】
そのため、本形態では、モータ５が回転して偏心部材９が回転すると、ディスク４および歯車部材１０は、外歯車１０ｂと内歯車７ａとの噛み合い位置を変えながら偏心部材９に対して相対回転し、ディスク４は、外環部７ｃの内周面に沿って、モータ５の出力軸５ａに対して偏心揺動回転をする。
【００２９】
ガイド部材６は、固定部材７よりも厚い略長方形の平板状に形成されており、ガイド部材６の厚さ方向と上下方向とが一致するように固定部材７に固定されている。ガイド部材６の下面は、固定部材７の外環部７ｃの上面に当接している。上下方向から見たときのガイド部材６の外形は、固定部材７の外形とほぼ一致している。以下の説明では、図１のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側とする。また、以下の説明では、図１の時計回りの方向を「時計方向」とし、図１の反時計回りの方向を「反時計方向」とする。
【００３０】
ガイド部材６には、上下方向に貫通する貫通孔６ｂが形成されている。貫通孔６ｂの内周面の、前端側部分および右前端側部分を除いた部分は、上下方向から見たときの形状が円弧状となる曲面部６ｃとなっている。上下方向から見たときの曲面部６ｃの曲率中心は、モータ５の出力軸５ａの中心Ｃ２と一致している。また、曲面部６ｃの曲率半径は、固定部材７の外環部７ｃの内周面の半径よりも小さくなっている。貫通孔６ｂの内周面の、前端側部分および右前端側部分は、上下方向から見たときの形状が円弧状となる曲面部６ｄと、上下方向から見たときの形状が直線状となる平面部６ｅとから構成されている。
【００３１】
上下方向から見たときの曲面部６ｄの曲率中心は、モータ５の出力軸５ａの中心Ｃ２と一致している。すなわち、上下方向から見たときの曲面部６ｄの曲率中心は、上下方向から見たときの曲面部６ｃの曲率中心と一致している。また、曲面部６ｄの曲率半径は、曲面部６ｃの曲率半径よりも小さくなっている。平面部６ｅは、右側に向かうにしたがって後ろ側に向かうように傾斜する平面状に形成されており、曲面部６ｃの反時計方向端と曲面部６ｄの時計方向端とを繋いでいる。すなわち、ガイド部材６の内周側の前端側部分および右前端側部分には、径方向の内側に向かって突出する突出部６ｆが形成されている。突出部６ｆは、ディスク４の上側に配置されている。
【００３２】
整列用溝６ａは、突出部６ｆの下面から上側に向かって窪むように形成されている。突出部６ｆの反時計方向端には、整列用溝６ａの入口が形成されている。すなわち、曲面部６ｃの時計方向端と曲面部６ｄの反時計方向端との間は、整列用溝６ａの入口となっている。また、整列用溝６ａは、整列用溝６ａの入口からガイド部材６の前端側に向かって形成される円弧部６ｇと、円弧部６ｇに繋がる直線部６ｈとから構成されている。本形態の突出部６ｆは、整列用溝６ａが形成されるとともにディスク４の上側に配置されるガイド部である。
【００３３】
円弧部６ｇは、上下方向から見たときの形状が円弧状になるように形成されている。上下方向から見たときの円弧部６ｇの曲率中心は、モータ５の出力軸５ａの中心Ｃ２と一致している。また、モータ５の出力軸５ａの径方向における円弧部６ｇの内側面の曲率半径は、曲面部６ｄの曲率半径よりもわずかに大きくなっており、出力軸５ａの径方向における円弧部６ｇの外側面の曲率半径は、曲面部６ｃの曲率半径とほぼ等しくなっている。
【００３４】
直線部６ｈは、上下方向から見たときの形状が直線状となるように形成されている。この直線部６ｈは、左側に向かうにしたがって前側に向かうように傾斜しており、円弧部６ｇの時計方向端に繋がっている。ガイド部材６の前端側の左右の中心には、整列後の部品２を取り出すための凹部６ｊがガイド部材６の上面から下側に向かって窪むように形成されている。凹部６ｊの一部は、直線部６ｈの前端側部分に通じており、直線部６ｈの前端まで移動して整列された整列後の部品２を上側へ取り出すことが可能になっている。
【００３５】
整列用溝６ａは、小径部２ａが上側に配置され大径部２ｂが下側に配置された状態で整列用溝６ａの入口に到達した部品２のみが整列用溝６ａに入り込んで整列用溝６ａを通過するように形成されている。すなわち、整列用溝６ａは、たとえば、大径部２ｂが上側に配置され小径部２ａが下側に配置された状態で整列用溝６ａの入口に到達した部品２が整列用溝６ａに入り込まないように形成されており、図６に示すように、整列用溝６ａの上端側部分の幅は、小径部２ａの外径よりも大きく、かつ、大径部２ｂの外径よりも小さくなっている。また、整列用溝６ａの下端側部分の幅は、大径部２ｂの外径よりも大きくなっている。また、整列用溝６ａの下端側部分は、整列用溝６ａの上端側部分の下端から整列用溝６ａの幅方向の両側へ広がるように形成されている。
【００３６】
図１に示すように、整列用溝６ａの入口には、上下方向から見たときの形状が円弧状となる壁面６ｋが形成されている。壁面６ｋの上面は、図６に示すように、小径部２ａが上側に配置され大径部２ｂが下側に配置された状態（あるいは、大径部２ｂが上側に配置され小径部２ａが下側に配置された状態）でディスク４に搭載される部品２の上面よりも上側に配置されている。すなわち、ガイド部材６の上面は、小径部２ａが上側に配置され大径部２ｂが下側に配置された状態でディスク４に搭載される部品２の上面よりも上側に配置されている。
【００３７】
本形態では、小径部２ａが上側に配置され大径部２ｂが下側に配置された状態でディスク４に搭載されている部品２の姿勢が所定の姿勢である第１姿勢となっており、この姿勢以外の部品２の姿勢（たとえば、大径部２ｂが上側に配置され小径部２ａが下側に配置された状態でディスク４に搭載されている部品２の姿勢）が第２姿勢となっている。また、本形態の壁面６ｋは、第２姿勢で整列用溝６ａの入口に到達した部品２が整列用溝６ａに入り込まないように部品２の一部が接触する接触面となっている。
【００３８】
ディスク４には、網目状（メッシュ状）をなす網目部４ａがディスク４の周方向で輪帯状に形成されている（図８参照）。すなわち、ディスク４には、ディスク４の中心を囲む円環状の網目部４ａが形成されている。上下方向から見たときに、円環状に形成される網目部４ａの中心は、ディスク４の中心と一致している。網目部４ａは、ディスク４の径方向の外側部分に形成されている。網目部４ａには、ディスク４に搭載された部品２が引っ掛からない大きさの多数の孔が形成されている。また、網目部４ａには、空気噴射機構１１を構成する後述の噴射孔７ｅから噴射される空気が網目部４ａを通過できる大きさの多数の孔が形成されている。具体的には、直径０．０５（ｍｍ）〜１．００（ｍｍ）程度の多数の孔が網目部４ａに形成されている。なお、図１では、網目部４ａの図示を省略している。
【００３９】
空気噴射機構１１は、図７に示すように、固定部材７に形成される噴射孔７ｅと、ホース等の配管１７を介して噴射孔７ｅに接続されるオンオフ弁１８と、ホース等の配管１９を介してオンオフ弁１８に接続される圧縮機２０とを備えている。噴射孔７ｅは、固定部材７の凹部７ｂが形成された部分を上下方向で貫通するように形成されており、ディスク４の下側に配置されている。
【００４０】
具体的には、噴射孔７ｅは、網目部４ａの下側に配置されており、網目部４ａは、ディスク４の径方向におけるディスク４の、噴射孔７ｅが配置される範囲に輪帯状に形成されている。すなわち、網目部４ａは、上下方向から見たときに噴射孔７ｅと重なるように形成されている。より具体的には、モータ５の出力軸５ａに対して偏心揺動回転をするディスク４がどの位置にあっても、上下方向から見たときに網目部４ａと噴射孔７ｅとが重なるように網目部４ａが輪帯状に形成されている。また、噴射孔７ｅは、整列用溝６ａの入口手前に配置されている（図９参照）。さらに、噴射孔７ｅは、図７に示すように、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品２の小径部２ａの、ディスク４の径方向における外側部分の下側に配置されている。
【００４１】
噴射孔７ｅの下端には、継ぎ手２１が固定され、継ぎ手２１には、配管１７が接続されている。すなわち、オンオフ弁１８は、配管１７および継ぎ手２１を介して噴射孔７ｅに接続されている。オンオフ弁１８は、電磁弁である。空気噴射機構１１では、オンオフ弁１８がオンの状態になると、圧縮機２０から送出された空気が噴射孔７ｅから上側に向かって（すなわち、ディスク４の下側から上側に向かって）噴射される。具体的には、オンオフ弁１８がオンの状態になると、噴射孔７ｅから真上に向かって空気が噴射される。また、オンオフ弁１８がオフの状態になると、噴射孔７ｅからの空気の噴射が停止する。なお、オンオフ弁１８は、電動弁であっても良い。
【００４２】
検知機構１２は、発光素子と受光素子とを有する反射型の光学式センサである。この検知機構１２は、図７に示すように、固定部材７の凹部７ｂが形成された部分を上下方向で貫通する貫通孔７ｆの中に固定されており、ディスク４の下側に配置されている。また、検知機構１２は、網目部４ａの下側に配置されている。具体的には、発光素子の発光面および受光素子の受光面が上側を向くように、検知機構１２が網目部４ａの下側に配置されている。また、検知機構１２は、整列用溝６ａの入口手前に配置されている。本形態では、検知機構１２は、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品２の小径部２ａよりも、ディスク４の径方向の内側に配置されるとともに、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品２の大径部２ｂを検知可能な位置に配置されている。
【００４３】
検知機構１２は、受光素子の受光量に応じて信号レベルが変動する出力信号を出力する。また、小径部２ａが上側に配置された状態（すなわち、大径部２ｂが下側に配置された状態）の部品２が整列用溝６ａの入口手前に配置されたときの検知機構１２の受光素子の受光量は、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に配置されたときの検知機構１２の受光素子の受光量よりも多くなる。そのため、小径部２ａが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に配置されたときの検知機構１２の出力信号の信号レベルと、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に配置されたときの検知機構１２の出力信号の信号レベルとが異なる。
【００４４】
したがって、小径部２ａが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に到達したのか、それとも、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に到達したのかを検知機構１２によって検知することが可能になる。すなわち、検知機構１２によって整列用溝６ａの入口手前の部品２の姿勢を検知することが可能になる。
【００４５】
（部品整列装置の動作）
図９は、図１に示す部品整列装置１の動作を説明するための図である。なお、図９では、ディスク４の図示を省略している。
【００４６】
部品整列装置１では、ディスク４上に複数の部品２が供給されると、ディスク４の上面と部品２との間の摩擦力で部品２が整列用溝６ａに向かって移動するように、かつ、整列用溝６ａに入り込んだ部品２が整列用溝６ａに沿って移動するようにディスク４が偏心揺動回転をする。具体的には、整列用溝６ａにおける部品２の引っ掛かりを防止するために、ディスク４が正方向（時計方向）および逆方向（反時計方向）へ偏心揺動回転をするように、モータ５が正方向（一方向）および逆方向へ回転する。すなわち、ディスク４が正方向および逆方向へ偏心揺動回転をするように、モータ５が正転および逆転をする。
【００４７】
整列用溝６ａに向かって移動する部品２は、大径部２ｂの外周面の一部がガイド部材６の曲面部６ｃに接触した状態で曲面部６ｃに案内されながら整列用溝６ａに向かって移動する。また、部品整列装置１の通常の動作では、オンオフ弁１８はオフとなっており、噴射孔７ｅからの空気の噴射は停止している。
【００４８】
上述のように、整列用溝６ａは、小径部２ａが上側に配置された状態で整列用溝６ａの入口に到達した部品２のみが整列用溝６ａに入り込んで整列用溝６ａを通過するように形成されており、大径部２ｂが上側に配置された状態で整列用溝６ａの入口に到達した部品２の一部は、整列用溝６ａの入口に形成される壁面６ｋに接触する。また、上述のように、検知機構１２によって整列用溝６ａの入口手前の部品２の姿勢を検知することが可能になっている。
【００４９】
そのため、検知機構１２によって、小径部２ａが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口に到達したことが検知された場合には、モータ５の正転および逆転がそのまま繰り返される。モータ５の正転および逆転が繰り返されると、整列用溝６ａの入口に到達した部品２は、整列用溝６ａに入り込み、整列用溝６ａの先端（すなわち、直線部６ｈの前端）に向かって整列用溝６ａに沿って移動する。また、整列用溝６ａの先端まで移動した部品２は、取出装置によって取り出される。
【００５０】
一方、検知機構１２によって、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口に到達したことが検知されると、モータ５は、図９（Ａ）に示すように、この部品２が壁面６ｋに接触するまで一方向へ回転した後、図９（Ｂ）に示すように、所定量、逆転して停止する。モータ５が逆転して停止すると、噴射孔７ｅの真上に部品２が配置される。この状態でオンオフ弁１８がオンになり、圧縮機２０から送出された空気が噴射孔７ｅから上側に向かって（すなわち、部品２に向かって）噴射される。このように、オンオフ弁１８は、検知機構１２での検知結果に基づいて制御される。
【００５１】
噴射孔７ｅから空気が噴射されると、噴射された空気が部品２に当たり、部品２は、図７の二点鎖線で示すように、上下反転して、小径部２ａが上側に配置された状態となる。その後、オンオフ弁１８はオフとなり、噴射孔７ｅからの空気の噴射が停止する。また、その後、モータ５が正転および逆転をすると、上下反転した部品２は、整列用溝６ａに入り込み、整列用溝６ａの先端に向かって整列用溝６ａに沿って移動する。
【００５２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、空気噴射機構１１は、ディスク４の下側かつ整列用溝６ａの入口手前に配置される噴射孔７ｅを備えており、噴射孔７ｅから上側に向かって空気を噴射する。また、本形態では、ディスク４の径方向におけるディスク４の、噴射孔７ｅが配置される範囲に輪帯状の網目部４ａが形成されている。そのため、本形態では、ディスク４がモータ５の出力軸５ａに対して偏心揺動回転をしても、噴射孔７ｅから噴射され網目部４ａを通過してディスク４の上面側に到達する空気の位置は一定になる。
【００５３】
すなわち、本形態では、ディスク４が偏心揺動回転をしても、整列用溝６ａの入口手前に配置される部品２に対して噴射孔７ｅから噴射される空気の位置は一定になる。したがって、本形態では、ディスク４が偏心揺動回転をしても、整列用溝６ａの入口手前に配置される部品２に対して一定の位置に噴射される空気を利用して、上述のように、大径部２ｂが上側に配置された状態で整列用溝６ａの入口に到達した部品２を確実に上下反転させることが可能になり、その結果、整列用溝６ａに入る部品２の姿勢を一定にすることが可能になる。
【００５４】
本形態では、検知機構１２によって、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口に到達したことが検知されると、オンオフ弁１８がオンになり、圧縮機２０から送出された空気が噴射孔７ｅから部品２に向かって噴射される。そのため、本形態では、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２に対してのみ空気を噴射して、部品２を上下反転させることが可能になる。したがって、本形態では、整列用溝６ａに入る部品２の姿勢を確実に一定にすることが可能になる。
【００５５】
また、本形態では、検知機構１２によって、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口に到達したことが検知されると、モータ５は、この部品２が壁面６ｋに接触するまで一方向へ回転した後、噴射孔７ｅの真上に部品２が配置されるまで逆方向へ回転して停止し、その後、噴射孔７ｅから部品２に向かって空気が噴射されるため、整列用溝６ａの入口手前に配置される部品２と噴射孔７ｅとの相対位置を、壁面６ｋを基準にして精度良く合わせることが可能になる。したがって、本形態では、整列用溝６ａの入口手前に配置される部品２に対して精度良く空気を噴射することが可能になり、その結果、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２をより確実に上下反転させることが可能になる。
【００５６】
本形態では、検知機構１２は、固定部材７に形成される貫通孔７ｆの中に固定されており、ディスク４の網目部４ａの下側に配置されている。そのため、本形態では、検知機構１２がディスク４の上側に配置されている場合と比較して、上下方向で部品整列装置１を小型化することが可能になる。
【００５７】
（噴射孔の配置位置の変形例）
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかる噴射孔７ｅの配置位置を説明するための断面図である。
【００５８】
上述した形態では、噴射孔７ｅは、図７に示すように、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品２の小径部２ａの、ディスク４の径方向における外側部分の下側に配置されている。この他にもたとえば、噴射孔７ｅは、図１０（Ａ）に示すように、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品２の小径部２ａの、ディスク４の径方向における内側部分の下側に形成されても良い。この場合であっても、噴射孔７ｅから部品２に向かって噴射される空気によって、図１０（Ａ）の二点鎖線で示すように、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２を上下反転させることが可能になる。
【００５９】
また、噴射孔７ｅに代えて、図９の破線および図１０（Ｂ）に示すように、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品２の小径部２ａの、ディスク４の周方向における両端側部分の下側に噴射孔７ｇが形成されても良い。この場合には、一方の噴射孔７ｇから部品２に向かって噴射される空気によって、図１０（Ｂ）の実線で示す、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２を上下反転させることが可能になり、他方の噴射孔７ｇから部品２に向かって噴射される空気によって、図１０（Ｂ）の二点鎖線で示す、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２を上下反転させることが可能になる。
【００６０】
（部品整列装置の変形例１）
図１１は、本発明の他の実施の形態にかかる部品整列装置１の構成を説明するための図であり、（Ａ）は整列用溝６ａの入口手前部分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＧ−Ｇ断面の構成を説明するための断面図である。
【００６１】
上述した形態では、固定部材７の、整列用溝６ａの入口手前部分に、真上に向かって空気を噴射する１個の噴射孔７ｅが形成されている。この他にもたとえば、図１１に示すように、固定部材７の、整列用溝６ａの入口手前部分に、ディスク４の径方向の内側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する噴射孔７ｈと、ディスク４の径方向の外側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する噴射孔７ｊとが形成されても良い。この場合には、噴射孔７ｈと噴射孔７ｊとは、ディスク４の周方向でずれた状態で配置されている。また、ディスク４の径方向において、噴射孔７ｈの上端は、噴射孔７ｊの上端よりも外側に配置されている。この場合の噴射孔７ｈは第１噴射孔であり、噴射孔７ｊは第２噴射孔である。
【００６２】
この場合には、図１１に示すように、たとえば、正方形の平板状に形成される部品２２を、上下方向を回動の軸方向として回動させて部品２２の姿勢を整えることが可能になる。すなわち、ディスク４が偏心揺動回転をしても、整列用溝６ａの入口手前に配置される正方形状の部品２２に対して一定の位置に空気を噴射して、整列用溝６ａに入る正方形状の部品２２の姿勢を一定にすることが可能になる。なお、この場合には、所定の姿勢である第１姿勢で整列用溝６ａの入口に到達する部品２２のみが整列用溝６ａに入り込むように（すなわち、第１姿勢以外の姿勢で整列用溝６ａの入口に到達する部品２２が整列用溝６ａに入り込まないように）、整列用溝６ａが形成される。
【００６３】
また、噴射孔７ｈ、７ｊに代えて、あるいは、噴射孔７ｈ、７ｊに加えて、固定部材７の、整列用溝６ａの入口手前部分に、ディスク４の周方向の一方側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第３噴射孔と、ディスク４の周方向の他方側に向かう斜め上側に向かって空気を噴射する第４噴射孔とが形成されても良い。この場合には、第３噴射孔と第４噴射孔とは、ディスク４の径方向においてずれた状態で配置されている。この場合であっても、部品２２を、上下方向を回動の軸方向として回動させて部品２２の姿勢を整えることが可能になる。
【００６４】
（部品整列装置の変形例２）
図１２は、本発明の他の実施の形態にかかる部品整列装置１の構成を説明するための図であり、（Ａ）は整列用溝６ａの入口手前部分の平面図、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ａ）のＨ−Ｈ断面の断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＪ−Ｊ断面の断面図である。
【００６５】
上述した形態では、固定部材７の、整列用溝６ａの入口手前部分に、１個の噴射孔７ｅが形成されているが、図１２に示すように、固定部材７の、整列用溝６ａの入口手前部分に、４個の噴射孔７ｐ〜７ｓが形成されても良い。図１２に示す例では、部品３２は、円板状に形成されている。また、噴射孔７ｐは、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品３２の、ディスク４の径方向における内側部分の下側に形成され、噴射孔７ｑは、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品３２の、ディスク４の径方向における外側部分の下側に形成され、噴射孔７ｒ、７ｓは、整列用溝６ａの入口手前に到達した部品３２の、ディスク４の周方向おける両端側部分の下側に形成されている。
【００６６】
また、図１２に示す例では、４個の噴射孔７ｐ〜７ｓのそれぞれに配管１７を介して個別にオンオフ弁１８が接続されている。さらに、図１２に示す例では、整列用溝６ａは、突出部６ｆを上下方向で貫通する円弧状かつスリット状に形成されるとともに、図１２（Ｄ）に示すように立ち上がった部品３２のみが整列用溝６ａに入り込んで整列用溝６ａを通過できるように形成されている。
【００６７】
図１２に示す例では、ディスク４の正方向および逆方向への偏心揺動回転によって移動する部品３２が整列用溝６ａの入口手前に到達すると、図１２（Ｂ）に示すように、まず、噴射孔７ｐから上側に向かって空気が噴射され、その後、噴射孔７ｐから空気が噴射された状態で、図１２（Ｃ）に示すように、噴射孔７ｑから上側に向かって空気が噴射される。噴射孔７ｑから空気が噴射されると、部品３２が立ち上がる。また、その後、噴射孔７ｐ、７ｑから空気が噴射された状態で、図１２（Ｄ）に示すように、噴射孔７ｒ、７ｓから上側に向かって空気が噴射される。噴射孔７ｒ、７ｓから空気が噴射されると、立ち上がった部品３２が整列用溝６ａに向かって転がり、整列用溝６ａに入り込む。
【００６８】
この場合には、円板状の部品３２を、一定方向を向くように立ち上がらせて、部品３２の姿勢を整えることが可能になる。すなわち、ディスク４が偏心揺動回転をしても、整列用溝６ａの入口手前に配置される部品３２に対して一定の位置に順次、空気を噴射して、整列用溝６ａに入る部品３２の姿勢を一定にすることが可能になる。なお、図１２に示す例において、上述した形態と同様に、部品３２が壁面６ｋに接触するまでモータ５を一方向へ回転させた後に、モータ５を所定量逆転させて、噴射孔７ｐ〜７ｓと部品３２との位置合わせを行った後に、噴射孔７ｐ〜７ｓから順次、空気を噴射させても良い。また、噴射孔７ｑから空気を噴射させた後に噴射孔７ｐから空気を噴射させることで部品３２を立ち上げても良い。
【００６９】
また、部品３２に表裏がある場合には、たとえば、表面が上側を向いた状態の部品３２が整列用溝６ａの入口手前に到達したときに、上述のように、噴射孔７ｐ〜７ｓから順次、空気を噴射させて、部品３２を整列用溝６ａに入れ、裏面が上側を向いた状態の部品３２が整列用溝６ａの入口手前に到達したときに、噴射孔７ｐ〜７ｓのいずれかから空気を噴射させて部品３２を上下反転させた後に、上述のように、噴射孔７ｐ〜７ｓから順次、空気を噴射させて、部品３２を整列用溝６ａに入れても良い。
【００７０】
この場合には、立ち上がった状態で整列用溝６ａに入る部品３２の表裏の向きを一定にすることが可能になる。また、この場合には、たとえば、ディスク４の上側に配置される画像センサ（検知機構）によって、表面が上側を向いた状態の部品３２が整列用溝６ａの入口手前に到達したのか、それとも、裏面が上側を向いた状態の部品３２が整列用溝６ａの入口手前に到達したのかが検出される。また、４個の噴射孔７ｐ〜７ｓのそれぞれに接続されるオンオフ弁１８は、画像センサでの検知結果に基づいて制御される。
【００７１】
図１２に示す例のように、固定部材７の、整列用溝６ａの入口手前部分に、複数の噴射孔が形成され、複数の噴射孔のそれぞれにオンオフ弁１８が個別に接続されている場合には、複数の噴射孔のそれぞれから個別に空気を噴射することが可能になる。そのため、整列用溝６ａの入口手前に配置される部品の姿勢を様々な姿勢にすることが可能になる。
【００７２】
（他の実施の形態）
上述した形態では、偏心揺動回転をするディスク４がどの位置にあっても、上下方向から見たときに網目部４ａと噴射孔７ｅとが重なるように、網目部４ａは、ディスク４の径方向の外側部分に輪帯状に形成されている。この他にもたとえば、偏心揺動回転をするディスク４がどの位置にあっても、上下方向から見たときに網目部４ａと噴射孔７ｅとが重なるのであれば、網目部４ａは、ディスク４の径方向の任意の範囲に輪帯状に形成されても良い。また、ディスク４の全体に網目部４ａが形成されても良い。ただし、上述した形態のように、ディスク４の径方向の外側部分に網目部４ａが形成されている場合には、たとえば、ディスク４の全体に網目部４ａが形成されている場合と比較して、ディスク４の強度を確保することが可能になる。
【００７３】
上述した形態では、検知機構１２によって、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口に到達したことが検知されたときに、モータ５は、この部品２が壁面６ｋに接触するまで一方向へ回転した後、所定量、逆転して停止し、その後、噴射孔７ｅから部品２に向かって空気が噴射されている。この他にもたとえば、検知機構１２によって、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口に到達したことが検知されたときに、モータ５は、この部品２が壁面６ｋに接触するまで一方向へ回転した後、逆転することなく、噴射孔７ｅから部品２に向かって空気が噴射されても良い。この場合には、モータ５が一方向へ回転して停止したときに、噴射孔７ｅの真上に部品２が配置されるように、噴射孔７ｅが配置される。
【００７４】
上述した形態では、検知機構１２は、光学式センサであるが、検知機構１２は、網目部４ａを介してディスク４の上面側の空気を吸引する吸引機構とこの吸引機構で吸引された空気の圧力を検知する圧力計とを備える吸引式の圧力センサであっても良い。この場合には、小径部２ａが上側に配置された状態（すなわち、大径部２ｂが下側に配置された状態）の部品２が整列用溝６ａの入口手前に配置されたときの圧力計の値は、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に配置されたときの圧力計の値よりも大きくなるため、小径部２ａが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に到達したのか、それとも、大径部２ｂが上側に配置された状態の部品２が整列用溝６ａの入口手前に到達したのかを検知機構１２によって検知することが可能になる。
【００７５】
上述した形態では、検知機構１２は、ディスク４の網目部４ａの下側に配置されているが、検知機構１２は、ディスク４の上側に配置されても良い。この場合には、検知機構１２は、画像センサであっても良い。また、部品整列装置１は、検知機構１２を備えていなくても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１  部品整列装置
２、２２、３２  部品
４  ディスク
４ａ  網目部
５  モータ
５ａ  出力軸
６ａ  整列用溝
６ｆ  突出部（ガイド部）
６ｋ  壁面（接触面）
７ｅ、７ｇ、７ｐ、７ｑ、７ｒ、７ｓ  噴射孔
７ｈ  噴射孔（第１噴射孔）
７ｊ  噴射孔（第２噴射孔）
９  偏心部材
１１  空気噴射機構
１２  検知機構
１７  配管
１８  オンオフ弁
Ｃ１  偏心部材に対するディスクの回転中心
Ｃ２  出力軸の中心
【図１】
0006681727.tif 000002
【図２】
0006681727.tif 000003
【図３】
0006681727.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006681727.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006681727.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006681727.tif 000011
【図１１】
0006681727.tif 000012
【図１２】
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