(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープラであって、
（ａ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）下部つかみ具と、
（ｉｉ）開位置と閉位置との間で前記下部つかみ具に対して枢動可能であるアンビルと、
（ｉｉｉ）前記アンビルと連結された閉鎖リングであって、前記閉鎖リングは、前記下部つかみ具に対して並進可能である、閉鎖リングと、
（ｉｖ）第１の弾力性部材であって、前記第１の弾力性部材は、前記アンビルが前記開位置にあるときに、前記アンビルを前記開位置に留まるよう偏向させるように構成されている、第１の弾力性部材と、を備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）本体組立体であって、前記エンドエフェクタは、前記本体組立体に対して遠位に配置されている、本体組立体と、
を備え、
前記閉鎖リングは第１のタブを備え、前記アンビルは第２のタブを備え、前記第１の弾力性部材は、前記第１のタブまたは前記第２のタブに取り付けられたエラストマー材料の層を備え、前記閉鎖リングが前記下部つかみ具に対して近位に並進するときに前記第１のタブが前記第２のタブに前記第１の弾力性部材を介して係合することにより前記アンビルを前記下部つかみ具に対して前記開位置の方に枢動させるように構成されている、外科用ステープラ。
【請求項２】
前記第１の弾力性部材は、開口部を画定するエラストマーインサートを備え、前記第２のタブの少なくとも一部分は、前記エラストマーインサートの前記開口部の少なくとも一部分を通って延在する、請求項１に記載の外科用ステープラ。
【請求項３】
前記エラストマーインサートの前記開口部は、星形の外形を有する、請求項２に記載の外科用ステープラ。
【請求項４】
前記アンビルは、内面を備え、
前記エンドエフェクタは、前記アンビルの前記内面と係合して前記アンビルを開いた位置の方に偏向させる力を前記アンビルに及ぼす第２の弾力性部材を更に備える、請求項１に記載の外科用ステープラ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用装置よりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの態様で組織と係合して診断又は治療効果を達成することができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波振動、ＲＦ、レーザーなどを使用するエネルギー送達装置など）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含むことがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸の周りでの回転を可能にすることができ、それによりエンドエフェクタを患者の体内に配置することを容易にする。エンドエフェクタの配置は、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別の形で偏向させることを可能にする１つ以上の関節ジョイント又は機構を含むことによって更に容易にすることができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。かかるステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を貫通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士をともに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示的な外科用ステープラが、１９８９年２月２１日に発行された「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日に発行の発明の名称が「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」である米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、及び、２０１３年６月４日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号に開示されている。上記で引用された米国特許のそれぞれの開示内容は、本明細書に参照によって組み込まれる。
【０００３】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、そのような外科用ステープラは、開腹処置及び／又はその他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解すべきである。単に例としてではあるが、外科用ステープラは、胸壁切開を通して患者の肋骨の間に挿入されることにより、ステープラ用導管としてトロカールを使用しない胸部外科処置において、１つ以上の器官に到達し得る。かかる手術は、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラの使用を含み得る。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除するのに先立ってステープラによって切断し閉鎖することができる。外科用ステープラを他の様々な状況及び処置で使用できることは言うまでもない。
【０００４】
胸壁切開を通しての使用に特に適し得る外科用ステープラの例が、２０１３年２月２８日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許出願第１３／７８０，０６７号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，０８２号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１０６号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１２０号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｌｏｃｋ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ  Ｂｉｎａｒｙ  Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１６２号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１７１号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，３７９号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，４０２号、及び２０１３年２月２８日に出願された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願第１３／７８０，４１７号に開示されている。上記で引用された米国特許出願のそれぞれの開示内容は、本明細書において参照により組み込まれる。
【０００５】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連する構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用した者はないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書に組み込まれるとともにその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図を表す。
【図２】図１の器具の側面図を表す。
【図３】図１の器具のエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが閉じた構成にある斜視図を表す。
【図４】図３のエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが開いた構成にある斜視図を表す。
【図５】図３のエンドエフェクタの分解斜視図を表す。
【図６】図４の線６−６に沿ってとられた、図３のエンドエフェクタの端面断面図を表す。
【図７Ａ】図４の線７−７に沿ってとられた、発射ビームが近位位置にある図３のエンドエフェクタの側面断面図を表す。
【図７Ｂ】図４の線７−７に沿ってとられた、発射ビームが遠位位置にある図３のエンドエフェクタの側面断面図を表す。
【図８】組織に配置され、組織において１回だけ作動された、図３のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図９】図１の器具において使用するための例示的な制御回路の略図を表す。
【図１０】ハウジングの半分及び一部の内部構成要素が除去されている、図１の器具のハンドル組立体の斜視図を表す。
【図１１】図１０のハンドル組立体からの駆動組立体構成要素の斜視図を表す。
【図１２】発射ビームと連結された、図１１の駆動組立体からの細長部材の斜視図を表す。
【図１３】図１の器具での使用のための別の例示的なエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図１４Ａ】図１３のエンドエフェクタのアンビルの斜視図を表す。
【図１４Ｂ】図１４Ａのアンビルの平面図を表す。
【図１５】図１３のエンドエフェクタの下部つかみ具の側面図を表す。
【図１６】図１３のエンドエフェクタの閉鎖リングの側面図を表す。
【図１７】図１６の閉鎖リングの平面図を表す。
【図１８Ａ】閉鎖中の第１の時点での図１３のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図１８Ｂ】完全に閉じた図１３のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図１９Ａ】開放中の第１の時点での図１３のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図１９Ｂ】完全に開いた図１３のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図２０】例示的なエラストマーインサートの斜視図を表す。
【図２１】図２０のエラストマーインサートの側面図を表す。
【図２２】例示的なアンビルと共に組み立てられた図２０のエラストマーインサートの側面図を表す。
【図２３】図２２のエラストマーインサート及びアンビルの平面図を表す。
【図２４Ａ】図２２のエラストマーインサート及びアンビルを含む例示的なエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図２４Ｂ】図２４Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図２５Ａ】図２４Ａのエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図２５Ｂ】図２４Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図２６】別の例示的なエラストマーインサートの斜視図を表す。
【図２７】図２６のエラストマーインサートの側面図を表す。
【図２８】例示的なアンビルと共に組み立てられた図２６のエラストマーインサートの側面図を表す。
【図２９】図２８のエラストマーインサート及びアンビルの平面図を表す。
【図３０Ａ】図２８のエラストマーインサート及びアンビルを含む例示的なエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図３０Ｂ】図３０Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図３１Ａ】図３０Ａのエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図３１Ｂ】図３０Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図３２】エラストマー層が取り付けられている例示的なアンビルの側面図を表す。
【図３３】図３２のアンビルの平面図を表す。
【図３４Ａ】図３２のアンビルを含む例示的なエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図３４Ｂ】図３４Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図３５Ａ】図３４Ａのエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図３５Ｂ】図３４Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図３６】エラストマー層が取り付けられている例示的な閉鎖リングの側面断面図を表す。
【図３７Ａ】図３６の閉鎖リングを含む例示的なエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図３７Ｂ】図３７Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細平面図を表す。
【図３８Ａ】図３７Ａのエンドエフェクタであって、完全に閉じたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図３８Ｂ】図３７Ａのエンドエフェクタであって、完全に開いたときのエンドエフェクタの詳細側面断面図を表す。
【図３９】１対のばねを含む例示的なエンドエフェクタの分解斜視図を表す。
【図４０】開位置にある図３９のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図４１Ａ】完全に閉じた図３９のエンドエフェクタであって、ばね及びその他の内部構造を見せるために一部分が取り外されているエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図４１Ｂ】完全に開いた図３９のエンドエフェクタであって、ばね及びその他の内部構造を見せるために一部分が取り外されているエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図４２】１対の弾力性腕部を備えるトレーを含む例示的なエンドエフェクタの分解斜視図を表す。
【図４３】開位置にある図４２のエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図４４Ａ】完全に閉じた図４２のエンドエフェクタであって、弾力性腕部及びその他の内部構造を見せるために一部分が取り外されているエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図４４Ｂ】完全に開いた図４２のエンドエフェクタであって、弾力性腕部及びその他の内部構造を見せるために一部分が取り外されているエンドエフェクタの斜視図を表す。
【図４５】図１の器具での使用のための別の例示的なエンドエフェクタの平面図を表す。
【図４６】図４５のエンドエフェクタの閉鎖リングの斜視図を表す。
【図４７】図４６の閉鎖リングの平面図を表す。
【図４８】図４７の線４８−４８に沿ってとられた、図４６の閉鎖リングの断面図を表す。
【０００７】
図面は、いかなる意味においても限定を目的としたものではなく、図面に必ずしも示されていないものを含め、本発明の様々な実施形態は他の様々な形で実施し得るものと考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付図面は、本発明の幾つかの態様を図示しており、本明細書と相まって、本発明の原理を説明する働きをする。しかしながら、本発明が図示される厳密な配置に限定されないことは理解されなければならない。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の特定の例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものとみなすべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１は、ハンドル組立体（２０）と、シャフト組立体（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を含む、例示的な外科用ステープル留め及び分断器具（１０）を表す。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、外科処置を実行するために、トロカールカニューレを通して患者の手術部位まで、図１に表すような関節動作していない状態で挿入するようにサイズ設定されている。単なる例示として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、胸壁切開又は他の種類の切開を通して直接挿入されてもよい。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル組立体（２０）を握っている臨床医を基準として用いられることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、より近位にあるハンドル組立体（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び絶対的なものであることを意図するものではない。
【００１０】
Ａ．例示的なハンドル組立体及びシャフト組立体
図１〜２に示すように、本実施例のハンドル組立体（２０）は、ピストル型グリップ（２２）と、閉鎖トリガー（２４）と、発射トリガー（２６）と、を備える。各トリガー（２４、２６）は、以下でより詳細に説明するように、ピストル型グリップ（２２）の方に及びそれから離れる方に選択的に枢動可能である。ハンドル組立体（２０）は、アンビル解放ボタン（２５）と、発射ビーム逆転スイッチ（２７）と、取外し可能な電池パック（２８）と、を更に含む。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体（２０）は、上記のもののうちのいずれかに加えて又はその代わりに、様々なその他の構成要素、機構、及び操作性を有してもよい。ハンドル組立体（２０）についてのその他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、ハンドル組立体（２０）は単に、器具（１０）内に含まれることができる例示的な種類の本体組立体あり、器具（１０）は、ハンドル組立体（２０）に加えて又はその代わりに、器具（１０）がロボット支援治療及び手技中に使用されることを可能にするように構成された本体組立体を含むがこれに限定されない任意のその他の好適な本体組立体を備えてもよいことを理解されたい。
【００１１】
図１〜３に示すように、本実施例のシャフト組立体（３０）は、外側閉鎖チューブ（３２）と、関節動作区画（３４）と、エンドエフェクタ（４０）と更に連結される閉鎖リング（３６）と、を備える。閉鎖チューブ（３２）は、シャフト組立体（３０）の長さに沿って延在する。閉鎖リング（３６）は、関節動作区画（３４）の遠位に位置する。閉鎖チューブ（３２）及び閉鎖リング（３６）は、ハンドル組立体（２０）に対して長手方向に並進するように構成されている。閉鎖チューブ（３２）の長手方向の並進は、関節動作区画（３４）を介して閉鎖リング（３６）に伝達される。閉鎖チューブ（３２）及び閉鎖リング（３６）の長手方向の並進を提供するために使用し得る例示的な機構について、以下で更に詳細に説明する。
【００１２】
関節動作区画（３４）は、閉鎖リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）を側方に、所望の角度（α）でシャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）から横方向に離れる方に偏らせるように、動作可能である。エンドエフェクタ（４０）は、それによって、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近付くことができる。一部の変形例においては、関節動作区画（３４）は、エンドエフェクタ（４０）を単一の平面に沿って偏らせることができる。一部の別の変形例においては、関節動作区画（３４）は、１つを超える平面に沿ってエンドエフェクタを偏らせることができる。本実施例では、関節動作は、シャフト組立体（３０）の近位端部にある関節動作制御ノブ（３５）によって制御される。ノブ（３５）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に垂直である軸の周りで回転可能である。閉鎖リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）は、ノブ（３５）の回転に応じて、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に垂直である軸の周りを枢動する。単に例として、ノブ（３５）の時計回りの回転は、関節動作区画（３４）において、閉鎖リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）の対応する時計回りの枢動を生じさせ得る。関節動作区画（３４）は、関節動作区画（３４）が真直ぐな構成にあるか関節動作した構成にあるかにかかわらず、閉鎖チューブ（３２）の長手方向の並進を閉鎖リング（３６）に伝達するように構成されている。
【００１３】
一部の変形例では、関節動作区画（３４）及び／又は関節動作制御ノブ（３５）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許出願第１３／７８０，０６７号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。関節動作区画（３４）は、また、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４２９ＵＳＮＰ．０６１４２７３］、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日に出願された「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｎｌｏｃｋｉｎｇ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  ｉｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４３１ＵＳＮＰ．０６１４２７７］の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であり得る。関節動作区画（３４）及び関節動作制御ノブ（３５）がとり得る別の好適な形式は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１４】
図１〜２に示すように、本実施例のシャフト組立体（３０）は、回転ノブ（３１）を更に含む。回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の全体を、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りでハンドル組立体（２０）に対して回転させるように動作可能である。一部の変形例では、回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りでのハンドル組立体（２０）に対する、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の角度位置を選択的に係止するように動作可能である。例えば、回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）がシャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りでハンドル組立体（２０）に対して回転可能である第１の長手方向位置と、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）がシャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りでハンドル組立体（２０）に対して回転可能ではない第２の長手方向位置と、の間で並進可能であってもよい。勿論、シャフト組立体（３０）は、上記のいずれかに追加して又はその代替として、様々な他の構成要素、機構、及び操作性を有してもよい。単に例として、シャフト組立体（３０）の少なくとも一部分は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」である米国特許出願第１３／７８０，４０２号の教示の少なくとも一部に従って構成される。シャフト組立体（３０）のための他の好適な構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１５】
Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
やはり図１〜３に示すように、本実施例のエンドエフェクタ（４０）は、下部つかみ具（５０）と、枢動可能なアンビル（６０）と、を含む。アンビル（６０）は、下部つかみ具（５０）の対応する湾曲したスロット（５４）の中に配設された１対の一体的な外向きに延在するピン（６６）を含む。ピン（６６）及びスロット（５４）を図５を示す。アンビル（６０）は、開位置（図２及び４に示す）と閉位置（図１、３及び７Ａ〜７Ｂに示す）との間で下部つかみ具（５０）の方に及びそれから離れる方に枢動可能である。用語「枢動可能である」（及び基礎としての「枢動する」と同類の用語）の使用は、固定軸の周りでの枢動運動を必ずしも必要とするとして読まれるべきではない。例えば、本実施例では、アンビル（６０）は、ピン（６６）によって画定された軸の周りを枢動し、これらのピンは、アンビル（６０）が下部つかみ具（５０）の方に動くときに、下部つかみ具（５０）の湾曲したスロット（５４）に沿って摺動する。そのような変形例において、枢動軸は、スロット（５４）によって画定された経路に沿って並進し、同時にアンビル（６０）は、その軸の周りを枢動する。加えて又は代わりに、枢動軸は、最初に、アンビル（６０）と共にスロット（５４）に沿って摺動し、次に、枢動軸がスロット（５４）に沿ってある距離だけ摺動した後に、枢動軸の周りを枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。勿論、一部の形態は、固定したままスロット又はチャネル内を移動しない軸を中心としたアンビル（６０）の枢動運動を提供してもよい。
【００１６】
図５に最もよく示すように、本実施例の下部つかみ具（５０）は、ステープルカートリッジ（７０）を受容するように構成されたチャネル（５２）を画定する。ステープルカートリッジ（７０）をチャネル（５２）の中に挿入し、エンドエフェクタ（４０）を作動させ、次いでステープルカートリッジ（７０）を取り外し、別のステープルカートリッジ（７０）と取り替えてもよい。したがって、下部つかみ具（５０）は、エンドエフェクタ（４０）の作動のために、ステープルカートリッジ（７０）をアンビル（６０）と整列した状態に解放可能に保持する。一部の変形例では、下部つかみ具（５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願の名称が「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」である米国特許出願第１３／７８０，４１７号の教示の少なくとも一部に従って構成されている。下部つかみ具（５０）がとり得るその他の好適な形態は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１７】
図４〜６に最もよく示すように、本実施例のステープルカートリッジ（７０）は、カートリッジ本体（７１）と、カートリッジ本体（７１）の下面に固定されたトレー（７６）と、を備える。カートリッジ本体（７１）の上側は、デッキ（７３）を呈し、アンビル（６０）が閉位置にあるときに組織がそのデッキに対して圧縮される。カートリッジ本体（７１）は、長手方向に延在するチャネル（７２）及び複数のステープルポケット（７４）を更に画定する。ステープル（７７）は、各ステープルポケット（７４）の中に配置される。ステープル駆動体（７５）も、対応するステープル（７７）の下及びトレー（７６）の上で各ステープルポケット（７４）の中に配置される。以下で更に詳しく説明するように、ステープル駆動体（７５）は、ステープルポケット（７４）の中で上方に並進して、ステープル（７７）をステープルポケット（７４）を通って上方に、アンビル（６０）と係合するまで駆動するように動作可能である。ステープル駆動体（７５）は、楔形そり（７８）によって上方に駆動され、この楔形そりは、カートリッジ本体（７１）とトレー（７６）との間に捕捉され、カートリッジ本体（７１）を通って長手方向に並進する。楔形そり（７８）は、１対の斜角付きのカム面（７９）を含み、このカム面は、ステープル駆動体（７５）と係合することにより、楔形そり（７８）がカートリッジ（７０）を通って長手方向に並進するときに、ステープル駆動体（７５）を上方に駆動するように構成されている。例えば、楔形そり（７８）が、図７Ａに示すように近位位置にあるとき、ステープル駆動体（７５）は下方位置にあり、ステープル（７７）はステープルポケット（７４）の中にある。楔形そり（７８）が、図７Ｂに示す遠位位置まで並進ナイフ部材（８０）によって駆動されると、楔形そり（７８）は、ステープル駆動体（７５）を上方に駆動し、それによってステープル（７７）をステープルポケット（７４）から外に、そしてステープル成形ポケット（６４）の中に駆動する。このように、ステープル駆動体（７５）は、楔形そり（７８）が水平次元に沿って並進すると、垂直次元に沿って並進する。
【００１８】
ステープルカートリッジ（７０）の構成は、多数の方法で変更され得ることを理解されたい。例えば、本実施例のステープルカートリッジ（７０）は、２つの長手方向に延在する列のステープルポケット（７４）をチャネル（７２）の一方の側に含み、別の一組の２つの長手方向に延在する列のステープルポケット（７４）をチャネル（７２）の他方の側に含む。しかし、一部の他の変形例では、ステープルカートリッジ（７０）は、３つ、１つ又はいくつかのその他の数のステープルポケット（７４）をチャネル（７２）の各側に含む。一部の変形例では、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１０６号の教示の少なくとも一部分に従って構成され、動作可能である。加えて又は代わりに、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願の名称が「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」である米国特許出願第１３／７８０，４１７号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。ステープルカートリッジ（７０）がとり得るその他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００１９】
図４に最もよく示すように、本実施例のアンビル（６０）は、長手方向に延在するチャネル（６２）と、複数のステープル成形ポケット（６４）と、を備える。チャネル（６２）は、アンビル（６０）が閉位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）のチャネル（７２）と整列するように構成されている。各ステープル成形ポケット（６４）は、アンビル（６０）が閉位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）の対応するステープルポケット（７４）の上方に横たわるように配置される。ステープル成形ポケット（６４）は、ステープル（７７）が組織を通ってアンビル（６０）の中に駆動されるとき、ステープル（７７）の脚部を変形させるように構成されている。特に、ステープル成形ポケット（６４）は、ステープル（７７）の脚部を曲げることにより、形成されるステープル（７７）を組織に固定するように構成されている。アンビル（６０）は、２０１３年２月２８日に出願された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１０６号、２０１３年２月２８日に出願された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１２０号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願された「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，３７９号の教示の少なくとも一部に従って構成されてよい。アンビル（６０）がとり得るその他の好適な形態は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２０】
本実施例では、ナイフ部材（８０）は、エンドエフェクタ（４０）を通って並進するように構成されている。図５及び７Ａ〜７Ｂに最もよく示すように、ナイフ部材（８０）は、発射ビーム（８２）の遠位端に固定されており、これは、シャフト組立体（３０）の一部分を通って延在する。図４及び６に最もよく示すように、ナイフ部材（８０）は、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（７０）のチャネル（６２、７２）の中に配置される。ナイフ部材（８０）は、遠位に呈する切断刃（８４）を含み、この切断刃は、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に並進するときに、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）との間で圧縮された組織を分断するように構成されている。上記し図７Ａ〜７Ｂに示すように、ナイフ部材（８０）も、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に並進すると、楔形そり（７８）を遠位に駆動し、それにより、ステープル（７７）を組織を通してアンビル（６０）に対して駆動して形成する。ナイフ部材（８０）をエンドエフェクタ（４０）を通して遠位に駆動するために使用され得る様々な機構について、以下で更に詳細に説明する。
【００２１】
一部の変形例では、エンドエフェクタ（４０）は、ステープルカートリッジ（７０）が下部つかみ具（５０）の中に挿入されていないときに、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に前進するのを防止するように構成されたロックアウト機構を含む。加えて又は代わりに、エンドエフェクタ（４０）は、すでに一旦作動されたステープルカートリッジ（７０）（例えば、全てのステープル（７７）がそこから配備されている）が下部つかみ具（５０）の中に挿入されるとき、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に前進するのを防止するように構成されているロックアウト機構を含んでもよい。単に例として、そのようなロックアウト機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，０８２号の教示の少なくとも一部分、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日に出願された「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４２８ＵＳＮＰ．０６１４２７１］の教示の少なくとも一部分に従って構成されてよい。ロックアウト機構がとり得るその他の好適な形態は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。あるいは、エンドエフェクタ（４０）は、そのようなロックアウト機構を単に省略してもよい。
【００２２】
Ｃ．例示的なアンビル作動
本実施例において、アンビル（６０）は、閉鎖リング（３６）をエンドエフェクタ（４０）に対して遠位に前進させることによって、下部つかみ具（５０）の方に駆動される。閉鎖リング（３６）は、カム作用によってアンビル（６０）と協働することにより、閉鎖リング（３６）のエンドエフェクタ（４０）に対する遠位の並進に応じて、アンビル（６０）を下部つかみ具（５０）の方に駆動する。同様に、閉鎖リング（３６）は、アンビル（６０）と協働することにより、閉鎖リング（３６）のエンドエフェクタ（４０）に対する近位の並進に応じて、アンビル（６０）を下部つかみ具（５０）から離れる方に開くことができる。単に例として、閉鎖リング（３６）及びアンビル（６０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１２０号の教示の少なくとも一部分に従って、及び／又は以下の教示の少なくとも一部に従って相互作用してもよい。エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖リング（３６）の長手方向並進を提供するために使用され得る例示的な機構については、以下で更に詳細に説明する。
【００２３】
上記のように、ハンドル組立体（２０）は、ピストル型グリップ（２２）と、閉鎖トリガー（２４）と、を含む。また上記のように、アンビル（６０）は、閉鎖リング（３６）の遠位の前進に応じて、下部つかみ具（５０）の方に閉じられる。本実施例では、閉鎖トリガー（２４）は、ピストル型グリップ（２２）の方に枢動可能であることにより、閉鎖チューブ（３２）及び閉鎖リング（３６）を遠位に駆動させる。ピストル型グリップ（２２）に向かう閉鎖トリガー（２４）の枢動運動を、閉鎖チューブ（３２）及び閉鎖リング（３６）のハンドル組立体（２０）に対する遠位の並進に変換するために使用され得る様々な好適な構成要素は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。閉鎖トリガー（２４）が、完全に枢動した状態に到達した結果、アンビル（６０）が下部つかみ具（５０）に対して完全に閉じた位置にあるとき、ハンドル組立体（２０）の係止機構が、トリガー（２４）及び閉鎖チューブ（３２）の位置を係止し、それによりアンビル（６０）を下部つかみ具（５０）に対して完全に閉じた位置に係止する。これらの係止機構は、アンビル解放ボタン（２５）の作動によって解放される。アンビル解放ボタン（２５）は、ピストル型グリップ（２２）を把持する操作者の手の親指によって作動されるように構成され、配置されている。言い換えると、操作者は、片手でピストル型グリップ（２２）を把持し、同じ手の１本以上の指で閉鎖トリガー（２４）を作動させ、次に、同じ手によるピストル型グリップ（２２）の把持を解放する必要なく、同じ手の親指でアンビル解放ボタン（２５）を作動させることができる。アンビル（６０）を作動させるのに使用され得るその他の好適な機構は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２４】
Ｄ．例示的な発射ビームの作動
本実施例では、器具（１０）は、発射ビーム（８２）の電動式制御を提供する。図９〜１２は、発射ビーム（８２）の電動式制御を提供するのに使用され得る例示的な構成要素を示す。特に、図９は、電池パック（２８）（図１及び図２にも示す）からの電力を電動モーター（１０２）に供給するのに使用され得る例示的な制御回路（１００）を示す。以下で更に詳細に説明されるように、電動モーター（１０２）は、発射ビーム（８２）を長手方向に並進させるように動作可能である。制御回路（１００）全体は、モーター（１０２）と、電池パック（２８）と、を含み、ハンドル組立体（２０）内に収容され得ることを理解されたい。図９は、オープンスイッチとして発射トリガー（２６）を示しているが、このスイッチは、発射トリガー（２６）が作動しているときは閉じられていることを理解されたい。この例の回路（１００）はまた、回路（１００）を完了させるために閉じられなければならない安全スイッチ（１０６）を含むが、安全スイッチ（１０６）は単なる任意選択的な構成要素であることを理解されたい。安全スイッチ（１０６）は、ハンドル組立体（２０）上の別個のボタン、スライダー、又はその他の機構を作動させることによって閉じられ得る。安全スイッチ（１０６）はまた、発射トリガー（２６）の機械的なロックアウトを提供してもよく、それにより、安全スイッチ（１０６）が作動されるまで、発射トリガー（２６）の作動が機械的に阻止される。
【００２５】
本発明の例の回路（１００）はまた、ロックアウトスイッチ（１０８）を含むが、これは、初期設定では閉じられているが、ロックアウト状態に応じて自動的に開くように構成されている。単なる例示として、ロックアウト状態は、下部つかみ具（５０）にカートリッジ（７０）がない状態、下部つかみ具（５０）に使用済み（例えば、以前に発射された）カートリッジ（７０）がある状態、アンビル（６０）が十分に閉鎖されていない状態、器具（１０）がすでに発射されすぎていると判断された状態、及び／又は任意のその他の好適な状態のうち、１つ以上の状態を含み得る。ロックアウト状態を検知するのに使用されてよい様々なセンサ、アルゴリズム、及びその他の機構は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を鑑みれば、他の好適な種類のロックアウト状態も、当業者には明らかになるであろう。ロックアウトスイッチ（１０８）が開いているときは、回路（１００）が開いており、したがってモーター（１０２）が動作不可能であることを理解されたい。ロックアウト指示器（１１０）（例えば、ＬＥＤなど）は、ロックアウトスイッチ（１０８）の状態の視覚的指標を提供するように動作可能である。単なる例示として、ロックアウトスイッチ（１０８）、ロックアウト指示器（１１０）、及び関連する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１０年１月１２日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｌｏｃｋｏｕｔｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｓａｍｅ」と題される米国特許第７，６４４，８４８号の少なくとも一部の教示に従って構成することができる。
【００２６】
一旦発射ビーム（８２）が最遠位位置（例えば、切断ストロークの終わり）に到達すると、ストローク終了スイッチ（１１２）は自動的に閉鎖位置に切り替わり、モーター（１０２）に適用される電圧の極性を反転させる。これにより、モーター（１０２）の回転方向は反転するが、操作者は動作のこの段階で、発射トリガー（２６）を解放しているであろう点が理解されるべきである。この動作状態において、電流は、逆方向指示器（１１４）（例えば、ＬＥＤなど）を通って流れて、モーター（１０２）の回転が反転したことを操作者に伝える視覚的指標を提供する。本実施例では、図１２に最もよく示すように、スイッチ作動腕部（１３４）が、ラック部材（１３０）から側方に延在し、発射ビーム（８２）が最遠位位置に達したとき（例えば、組織（９０）が分断され、ステープル（７７）が組織（９０）の中に打込まれた後）に、ストローク終了スイッチ（１１２）と係合するように配置されている。発射ビーム（８２）が最遠位位置に到達すると、ストローク終了スイッチ（１１２）が自動的に閉位置に切り替えられ得る様々なその他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。同様に、逆方向指示器（１１４）がとり得る種々の好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２７】
本実施例のハンドル組立体（２０）はまた、手動戻りスイッチ（１１６）を含み、これも回路（１００）に示されている。本実施例では、戻りスイッチ（１１６）は、反転スイッチ（２７）を作動させることによって作動され、これは、図１のハンドル組立体（２０）上に示されている。手動戻りスイッチ（１１６）は、ストローク終了スイッチ（１１２）と同様の機能性を提供して、モーター（１０２）に適用される電圧の極性を反転させ、それにより、モーター（１０２）の回転方向を反転させてもよい。この場合もまた、反転したことは、逆方向指示器（１１４）を通じて視覚的に表示され得る。一部の変形例では、ハンドル組立体（２０）は、機械的戻り機構を更に含み、その機構は、操作者が手動で発射ビーム（８２）を反転させることにより、発射ビーム（８２）を機械的に後退させることを可能にする。本実施例では、この手動戻り機構は、図１に示すように、取外し可能パネル（２１）によって覆われたレバーを備える。手動戻りスイッチ（１１６）及び機械的戻り機構は、「緊急脱出」機構として作用して、操作者が、発射ストローク中に、発射ビーム（８２）を近位に後退させることを急速に開始することを可能にするようにそれぞれ構成されている。言い換えると、手動戻りスイッチ（１１６）又は機械的戻り機構は、発射ビーム（８２）が遠位に部分的に前進されたときだけ作動させ得る。
【００２８】
一部の形態において、１つ以上のスイッチ（２６、１０６、１０８、１１２、１１６）は、マイクロスイッチの形態をしている。他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。前述に加えて又は前述の代わりに、回路（１００）の少なくとも一部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年７月３日発行の「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される米国特許第８，２１０，４１１号の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。
【００２９】
図１０は、ハンドル組立体（２０）のピストル型グリップ（２２）内に配置されたモーター（１０２）を示す。あるいは、モーター（１０２）は、ハンドル組立体（２０）内の別の場所に配置されてもよい。モーター（１０２）は、歯車組立体（１２２）と連結されている駆動軸（１２０）を有する。したがって、モーター（１０２）を作動させると、駆動軸（１２０）は歯車組立体（１２２）を作動させる。図１１に示すように、歯車組立体（１２２）は、駆動歯車（１２４）と連通しており、この歯車は、遊びピニオン（１２６）と噛み合う。ピニオン（１２６）は、ハンドル組立体（２０）内に支持されかつモーター（１０２）の駆動軸（１２０）と平行な向きの、シャフト（１２８）上に配置されている。ピニオン（１２６）は、ラック部材（１３０）と更に係合されている。特に、ピニオン（１２６）は、ラック部材（１３０）の近位端で歯（１３２）と噛み合う。ラック部材（１３０）は、ハンドル組立体（２０）の中に摺動可能に支持されている。モーター（１０２）を作動させると、駆動軸（１２０）の対応する回転が歯車組立体（１２２）を介してピニオン（１２６）に伝達され、ピニオン（１２６）の対応する回転が、歯（１３２）によってラック部材（１３０）の並進に変換されることが、上記の内容から理解されよう。図１０〜１２に示すように、細長部材（１３６）が、ラック部材（１３０）から遠位に延在する。図１２に示すように、連結部材（１３８）は、発射ビーム（８２）を細長部材（１３６）と接合する。ラック部材（１３０）、細長部材（１３６）、連結部材（１３８）、発射ビーム（８２）及びナイフ部材（８０）は、全て、モーター（１０２）の作動に応じてハンドル組立体（２０）に対してともに並進する。言い換えると、モーター（１０２）の作動は、最終的に、発射ビーム（８２）を長手方向に並進させ、そのような並進の方向は、駆動軸（１２０）の回転方向によって決まる。
【００３０】
細長部材（１３６）の遠位部分、連結部材（１３８）、及び発射ビーム（８２）は、シャフト組立体（１３０）を通って延在することを理解されたい。発射ビーム（８２）の一部分はまた、関節動作区画（３４）を通って延在する。一部の変形例では、ラック部材（１３０）、細長部材（１３６）、及び連結部材（１３８）は、全て、概ね真直ぐで剛性であり、一方、発射ビーム（８２）は、関節動作区画（３４）で曲がるように十分な可撓性を有し、関節動作区画（３４）が曲がった又は関節動作した状態にあるときに関節動作区画（３４）を通って長手方向に並進する。
【００３１】
上記のものに加えて又はその代わりに、発射ビーム（８２）を駆動するように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第８，４５３，９１４号の教示の少なくとも一部に従って構成されてよい。発射ビーム（８２）の電動化を提供するためのその他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。また、他の形態では、発射ビーム（８２）のマニュアル駆動が提供され、モーターが省かれてもよいことも理解されたい。単に例として、発射ビーム（８２）は、本明細書において引用される任意の他の参考文献の教示の少なくとも一部に従って作動されてもよい。
【００３２】
図８は、組織（９０）を通した１回のストロークにより作動されたエンドエフェクタ（４０）を示している。図示されるように、切断刃（８４）（図８では隠れている）は、組織（９０）を切り開き、同時に、ステープル駆動体（７５）は、２つの交互列のステープル（７７）を切断刃（８４）によって生じた切断線の両側に組織（９０）を通して打込んでいる。この例では、ステープル（７７）はすべて切断線とほぼ平行に配向されているが、ステープル（７７）は、任意の適切な向きで配置され得る点を理解されたい。本実施例では、エンドエフェクタ（４０）は、第１のストロークが完了した後にトロカールから引抜かれ、使用済ステープルカートリッジ（７０）が、新しいステープルカートリッジ（７０）と取り替えられ、次いでエンドエフェクタ（４０）は、更なる切断及びステープル留めのためのステープル留め部位に到達するまでトロカールを通して再度挿入される。所望の量の切断及びステープル（７７）が得られるまで、このプロセスを繰り返すことができる。アンビル（６０）は、トロカールを通した挿入及び引抜きを容易にするために閉じられる必要がある場合があり、アンビル（６０）は、ステープルカートリッジ（７０）の取換えを容易にするために開かれる必要がある場合がある。
【００３３】
各作動ストローク中に、ステープル（７７）が組織に貫通して打ち込まれるのとほぼ同時に、切断刃先（８４）が組織を切断することができる点を理解されたい。本実施例では、切断刃先（８４）は、ステープル（７７）の打ち込み動作よりもごくわずかに遅れて進むので、ステープル（４７）は、切断刃先（８４）が組織の同じ領域を通過する直前に組織に貫通して打ち込まれるが、この順序を逆にすることができる点、又は切断刃先（８４）が、隣り合うステープルと直接同期されてもよい点を理解されたい。図８は、２層（９２、９４）の組織（９０）で作動しているエンドエフェクタ（４０）を示しているが、エンドエフェクタ（４０）は、１層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通じて作動され得る点を理解されたい。また、切断刃先（８４）により生じる切断線に隣接するステープル（７７）の形成及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線での出血及び／又はその他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更に、図８は、２つの概ね平坦で並置した組織の平面層（９２、９４）において作動されているエンドエフェクタ（４０）を示しているが、エンドエフェクタ（４０）は、環状構造、例えば血管、消化管などの一区画を横断して作動されてもよいことを理解されたい。図８は、したがって、エンドエフェクタ（４０）について意図される使用におけるなんらかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適切な状況及び処置は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３４】
器具（１０）の任意のその他の構成要素又は機構が、本明細書において引用された様々な参考文献のうちのいずれかに従って構成され、動作可能であり得ることも理解されたい。器具（１０）に行うことができる更なる例示的な改変例について、以下により詳細に記載する。以下の教示を器具（１０）に採り入れることができる様々な適切な方法が、当業者には明らかとなるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる種々の好適な方法は、当業者に明らかとなるであろう。以下の教示は、本明細書において引用された参考文献において教示される器具（１０）又は装置に限定されないことも理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具に容易に応用することができる。以下の教示を適用することができる他の様々な適切な装置及び状況が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３５】
ＩＩ．例示的な代替のエンドエフェクタ
図１３〜１９Ｂは、外科用ステープル留め及び分断器具（１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（２４０）を表す。エンドエフェクタ（２４０）は、上記のエンドエフェクタ（４０）に概ね類似している。その結果、エンドエフェクタ（２４０）の構成要素は、上記のエンドエフェクタ（４０）のものに概ね類似し、概ね類似の機能を果たす。したがって、エンドエフェクタ（２４０）の先に論じた構成要素についての説明は、ここでは繰り返さない。上記のエンドエフェクタ（４０）と同様に、エンドエフェクタ（２４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、外科処置を実行するために、トロカールカニューレを通して患者の手術部位まで、図１に表す関節動作していない状態で挿入するようにサイズ設定されている。単なる例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入することができる。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ（２４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、胸壁切開又は別の種類の切開を通して直接的に挿入されてもよい。エンドエフェクタ（２４０）内に捕捉された組織が、発射トリガー（２６）を作動させて発射ビーム（８２）を駆動することによって切断されステープル留めされる態様は、エンドエフェクタ（４０）について上記されたものと実質的に同様である。
【００３６】
Ａ．例示的なエンドエフェクタの作動
エンドエフェクタ（２４０）は、枢動可能アンビル（２６０）と、下部つかみ具（２５０）と、閉鎖リング（２７０）と、を備える。枢動可能アンビル（２６０）は、枢動可能アンビル（６０）に類似しており、１対のフランジ（２６２）と、上記のピン（６６）に類似している１対の一体的な外向きに延在するピン（２６６）と、を含む。下部つかみ具（２５０）は、エンドエフェクタ（４０）の下部つかみ具（５０）に類似しており、上記のスロット（５４）に類似している１対の開口部（２５４）を含む。この実施例では、開口部（２５４）は、細長い、曲がったスロットを備える。各開口部（２５４）は、アンビル（２６０）の対応するピン（２６６）を受容するように構成されており、その結果、アンビル（２６０）は、下部つかみ具（２５０）に対して枢動可能である。アンビル（２６０）は、完全に開いた位置（図１３及び１９Ｂに示す）と完全に閉じた位置（図１８Ｂに示す）との間で、下部つかみ具（２５０）の方に及びそれから離れる方に枢動可能である。用語「枢動可能である」（及び基礎としての「枢動する」と同類の用語）の使用は、固定軸の周りでの枢動移動を必ずしも必要とするとして読まれるべきではない。例えば、本実施例では、アンビル（２６０）は、ピン（２６６）によって画定された軸の周りを枢動し、これらのピンは、アンビル（２６０）が下部つかみ具（２５０）の方に移動する際、下部つかみ具（２５０）の開口部（２５４）に沿って摺動する。そのような変形例では、枢動軸は、開口部（２５４）によって画定された経路に沿って並進し、同時にアンビル（２６０）は、その軸の周りを枢動する。加えて又は代わりに、枢動軸は、最初に、アンビル（２６０）と共に開口部（２５４）に沿って摺動し、次に、枢動軸が開口部（２５４）に沿ってある距離だけ摺動した後に枢動軸の周りを枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。勿論、一部の形態は、固定したままスロット又はチャネル内を移動しない軸を中心としたアンビル（２６０）の枢動運動を提供してもよい。
【００３７】
上記の閉鎖リング（３６）と同様に、閉鎖リング（２７０）も、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間でのアンビル（２６０）の並進を容易にする。図示するように、閉鎖リング（２７０）は、垂直面（２７５）と、タブ（２７２）と、を備える。タブ（２７２）は、閉鎖リング（２７０）の側壁を通って形成された側方孔又は開口部（２７４）内に配置される。垂直面（２７５）は、タブ（２７２）の遠位に配置され、アンビル（２６０）の垂直面（２６８）に係合するように構成されている。開口部（２７４）は、アンビル（２６０）のタブ（２６５）を受容するように構成されている。閉鎖リング（２７０）のタブ（２７２）は、開口部（２７４）内で近位に延在し、閉鎖リング（２７０）の中心長手方向軸に向かって下方に傾斜している。
【００３８】
例示的な使用では、器具（１０）は、アンビル（２６０）及び下部つかみ具（２５０）が閉じた関節動作していない状態で手術部位まで挿入され得る。一旦関節動作区画（３４）及びエンドエフェクタ（２４０）が患者の体内の所望の部位まで挿入されると、後述するように、アンビル（２６０）及び下部つかみ具（２５０）は開かれることができ、関節動作区画（３４）が関節動作制御ノブ（３５）によって遠隔から関節動作され得、その結果、エンドエフェクタ（２４０）は、アンビル（２６０）と下部つかみ具（２５０）との間に組織を配置するために、所望の角度（α）まで偏らされ得る。あるいは、エンドエフェクタ（２４０）は、アンビル（２６０）及び下部つかみ具（２５０）を開く前に、関節動作区画（３４）において偏らされてもよい。次に、閉鎖トリガー（２４）が、ピストル型グリップ（２２）の方に作動されて、図１８Ａ〜図１８Ｂに示すように、下部つかみ具（２５０）の方にアンビル（２６０）を閉じさせてもよい。そのようなアンビル（２６０）の閉鎖は、閉鎖チューブ（３２）及び閉鎖リング（２７０）によってもたらされ、その両方ともが、ピストル型グリップ（２２）に対する閉鎖トリガー（２４）の枢動に応じて、ハンドル組立体（２０）及び下部つかみ具（２５０）に対して長手方向に並進する。関節動作区画（３４）は、閉鎖チューブ（３２）から閉鎖リング（２７０）までの長手方向移動を伝達するように動作可能である。
【００３９】
閉鎖リング（２７０）が閉鎖チューブ（３２）の前進に応じて遠位に並進するとき、閉鎖リング（２７０）は、アンビル（２６０）に対して並進して、アンビル（２６０）と係合する。図１８Ａ〜１８Ｂに示すように、閉鎖リング（２７０）が遠位に並進するとき、閉鎖リング（２７０）の垂直面（２７５）がアンビル（２６０）の垂直面（２６８）に接触することにより、アンビル（２６０）も遠位に並進させ、下部つかみ具（２５０）の方に枢動させる。アンビル（２６０）の垂直面（２６８）は、湾曲した外形を有し、これが、軸方向の閉鎖負荷を垂直面（２７５）の中央に集中させる。場合によっては、アンビル（２６０）が下部つかみ具（２５０）に対して閉鎖する際、アンビル（２６０）は、閉鎖リング（２７０）に対してわずかに横方向に偏向してもよい。アンビル（２６０）が横方向に偏向した場合、垂直面（２６８）の湾曲した外形によって、アンビル（２６０）の横方向の偏向に関わらず、負荷を閉鎖リング（２７０）へと中央に伝達させ、最終的には偏向を補正して、アンビル（２６０）を適切に整列させる。また、負荷を中央に集中させることによって、より優れた機械的利点及びより優れた負荷伝達効率がもたらされ、アンビル（２６０）の先端における組織圧縮能力は向上する。
【００４０】
アンビル（２６０）が遠位に並進するとき、各ピン（２６６）は、下部つかみ具（２５０）の対応する開口部（２５４）の傾斜付き外壁（２５５）と接触する。ピン（２６６）の曲面及び開口部（２５４）の傾斜付き外壁（２５５）は、ピン（２６６）が下部つかみ具（２５０）の開口部（２５４）に沿って並進することを可能にする。アンビル（２６０）が継続して遠位に並進するとき、傾斜付き外壁（２５５）は、ピン（２６６）に対してカム作用することにより、アンビル（２６０）を下部つかみ具（２５０）に向かってピン（２６６）の周りで下方に駆動させる。閉鎖ストロークの終了付近で、アンビル（２６０）のピン（２６６）は、傾斜付き外壁（２５５）のより浅い角度の面に移行し、アンビル（２６０）は、完全に閉じた位置に到達する。一旦エンドエフェクタ（２４０）が閉じられると、アンビル（２６０）と下部つかみ具（２５０）との間に捕捉された組織は、発射トリガー（２６）を作動させて発射ビーム（８２）を駆動させることによって、切断及びステープル留めされ得る。
【００４１】
一旦アンビル（２６０）と下部つかみ具（２５０）との間に配置された組織が切断及びステープル留めされると、アンビル（２６０）及び下部つかみ具（２５０）は、組織を解放するために開かれ得、次いでエンドエフェクタ（２４０）は、関節動作制御ノブ（３５）によって関節動作していない位置まで枢動して戻され、アンビル（２６０）及び下部つかみ具（２５０）が閉じた状態で手術部位から取り外されることができる。次いで、エンドエフェクタ（２４０）が開放されて、ステープルカートリッジ（７０）を新しいステープルカートリッジと交換することができる。エンドエフェクタ（２４０）を開くためには、図１９Ａ〜１９Ｂに示すように、閉鎖トリガー（２４）をピストル型グリップ（２２）から離れる方に解放して、閉鎖リング（２７０）を近位に並進させることができる。閉鎖リング（２７０）が近位に並進すると、閉鎖リング（２７０）の垂直面（２７５）は、アンビル（２６０）の垂直面（２６８）から係合解除する。閉鎖リング（２７０）が継続して近位に並進すると、閉鎖リング（２７０）のタブ（２７２）は、アンビル（２６０）のタブ（２６５）と係合して、アンビル（２６０）を近位に並進させる。アンビル（２６０）が近位に並進すると、図１９Ｂに示すように、ピン（２６６）は、開口部（２５４）の傾斜付き外壁（２５５）に沿って近位に並進し、アンビル（２６０）は、下部つかみ具（２５０）から離れる方に完全に開いた位置までピン（２６６）の周りを枢動する。ステープルカートリッジ（７０）は、新しいステープルカートリッジと交換することができ、エンドエフェクタ（２４０）は、更なる切断及びステープル留めのために手術部位に再度挿入することができる。
【００４２】
ＩＩＩ．弾力性部材を有する例示的な代替のエンドエフェクタ
エンドエフェクタの構成は、アンビルと下部つかみ具との相互作用に関して、精度及び安定性の望ましくない欠如をもたらし得ることを理解されたい。例えば、一部の実施形態において、特定のエンドエフェクタ構成要素の構成、及びそれらが相互作用する態様が、アンビルが完全に開いた位置にあるときに、エンドエフェクタの下部つかみ具に対するアンビルの好ましくない動き即ち「パタパタした動き」を生じさせることがある。したがって、一旦アンビルが完全に開いた位置に到達すると、少なくとも閉鎖ストロークが開始されるまで、アンビルが完全に開いた位置に留まり、それによって、好ましくないパタパタした動きを低減するように、エンドエフェクタを構成することが望ましい場合がある。弾力性部材の様々な実施形態を含む様々なエンドエフェクタが以下で説明されるが、その弾力性部材は、アンビルを完全に開いた位置に留めるよう促して好ましくないパタパタする動きを低減することによって、対応するエンドエフェクタの精度及び安定性を改善するように構成されてよい。
【００４３】
エンドエフェクタの構成は、閉鎖ストローク（すなわち、完全に閉じた位置に向かうアンビルの移行）の外形に有意な影響を及ぼし得ることも理解されたい。更に、閉鎖ストロークの外形は、エンドエフェクタが組織の１つ以上の層をエンドエフェクタ内に捕捉する態様に有意な影響を及ぼし得、それが最終的に、外科用ステープラによって達成される切断及びステープル留めの質及び精度に影響を及ぼすことが理解されるであろう。したがって、エンドエフェクタが閉鎖ストローク中に概ね滑らかな外形を提供するように、エンドエフェクタを構成することが望ましい場合がある。以下で説明する弾力性部材の様々な実施形態のうちの少なくとも一部は、閉鎖ストロークの少なくとも一部の間にアンビルに力を作用させることによって、対応するエンドエフェクタの閉鎖ストロークの少なくとも一部分の外形の滑らかさを改善するように構成され得る。
【００４４】
Ａ．エンドエフェクタ用の例示的なエラストマーインサート
図２０〜２１は、例示的なエラストマーインサート（３００）を表し、このインサートは、上述のエンドエフェクタ（２４０）及び閉鎖リング（２７０）を含むがこれらに限定されない例示的なエンドエフェクタ及び閉鎖リングと共に使用されるように構成されている。図２２〜２３は、上記のアンビル（２６０）に概ね類似しているアンビル（３６０）上に配置されたエラストマーインサート（３００）を表す。図２４Ａ〜２５Ｂは、エラストマーインサート（３００）と、アンビル（３６０）と、閉鎖リング（３７０）と、を備えるエンドエフェクタ（３４０）、及びエンドエフェクタ（３４０）が完全に閉じた位置及び完全に開いた位置にあるときの、エラストマーインサート（３００）と、アンビル（３６０）と、閉鎖リング（３７０）と、の間の相互作用の詳細図を表す。閉鎖リング（３７０）は、上記の閉鎖リング（２７０）に概ね類似し、上記のタブ（２７２）及び開口部（２７４）に類似している開口部（３７４）内に配置されたタブ（３７２）を含む。エンドエフェクタ（３４０）は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）に概ね類似している。エラストマーインサート（３００）の追加を除いて、エンドエフェクタ（３４０）の構成要素は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）のものに概ね類似し、概ね類似の機能を果たす。したがって、エンドエフェクタ（３４０）の先に論じた構成要素についての説明は、ここでは繰り返さない。
【００４５】
図２０〜２５Ｂに示すように、エラストマーインサート（３００）は、開口部（３０２）と、遠位面（３０６）を有する遠位フランジ（３０４）と、近位フランジ（３０８）と、を備える概ね矩形のインサートを備える。勿論、インサート（３００）は、円形、卵形、三角形などを含むがこれらに限定されない様々な代替の形状を有してもよい。本実施形態では、開口部（３０２）は、アンビル（３６０）のタブ（３６５）のようなアンビルの少なくとも一部分を受容するようにサイズ設定され、成形されている。特に、示されている実施形態では、開口部（３０２）は、タブ（３６５）の外形に概ね類似している外形を備える。示すように、開口部（３０２）は、遠位フランジ（３０４）と近位フランジ（３０８）との間のエラストマーインサート（３００）の概ね中央に配置されている。その他の実施形態では、開口部（３０２）は、開口部が遠位フランジと近位フランジとの間に依然として配置されているなら、インサートの本体内のいずれか別の場所に（例えば、開口部（３０２）の中心軸がインサートの全体寸法に対して概ね中心が外れているように）配置されてもよい。加えて、示している実施形態では、開口部（３０２）は、エラストマーインサート（３００）の厚さ全体を通って延在する。その他の実施形態では、開口部は、開口部が依然としてアンビル（３６０）のタブ（３６５）のような、対応するアンビルの少なくとも一部分を受容するように構成されているなら、インサートの厚さの一部分だけを通って延在してもよい。
【００４６】
インサート（３００）は、インサート（３００）に適用されている荷重に応じて圧縮可能であるエラストマー材料を含んでもよい。インサート（３００）の材料はまた、インサート（３００）が閉鎖リング（３７０）とアンビル（３６０）との間の境界面にある構成要素の周りの隙間の少なくとも一部分を十分に満たすことを可能にするように形状追従性であってもよい。好ましい実施形態では、インサート（３００）は、本明細書で説明する種類の外科処置を含む医療処置での使用に好適であり許容される材料を備える。単に例として、エラストマーインサート（３００）は、サントプレーン、ポリウレタン、イソプレン、Ｖｅｒｓａｆｌｅｘ  ＧＬＳ  ３６０−１３５、１つ以上の別の柔軟プラスチック材料、いくつかのその他のゴム柔軟材料、発泡体、及び／又はアンビル（３６０）の安定性を改善できる任意のその他の好適な材料であって、その改善が、一旦アンビル（３６０）が完全に開いた位置に達すると、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（３６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重を提供して、それによりアンビル（３６０）が完全に開いた位置にあるときにアンビル（３６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減し、一方でまた、アンビル（３６０）が完全に閉じた位置の方に移行するときに、滑らかな閉鎖を提供するように閉鎖外形を低下させる、材料を含んでもよい。
【００４７】
図２２〜２３に示すように、エラストマーインサート（３００）は、アンビル（３６０）のタブ（３６５）の少なくとも一部分がエラストマーインサート（３００）の開口部（３０２）内に受容されるように、アンビル（３６０）上に配置されている。したがって、エラストマーインサート（３００）の遠位フランジ（３０４）は、タブ（３６５）に対して遠位に配置され、エラストマーインサート（３００）の近位フランジ（３０８）は、タブ（３６５）に対して近位に配置されている。図２４Ａ〜２５Ｂに示すように、アンビル（３６０）が閉鎖リング（３７０）と共に組み立てられると、エラストマーインサート（３００）は、アンビル（３６０）と閉鎖リング（３７０）との間の境界面に配置される。特に、図示されるように、エラストマーインサート（３００）の遠位フランジ（３０４）は、閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）とアンビル（３６０）のタブ（３６５）との間に配置される。
【００４８】
上記のアンビル（２６０）と同様に、開閉中、アンビル（３６０）は、上記の下部つかみ具（２５０）に類似の下部つかみ具に対して、上記のピン（２６６）に類似する外向きに延在するピン（３６６）によって画定された軸の周りを枢動する。ピン（３６６）は、下部つかみ具の開口部（２５４）などの開口部と相互作用するように構成されている。したがって、上記のアンビル（２６０）と同様に、アンビル（３６０）の枢動軸は、下部つかみ具の開口部によって画定された経路に沿って並進し、同時にアンビル（３６０）は、その軸の周りを枢動する。加えて又は代わりに、枢動軸はまず開口部に沿って摺動し、次いでアンビル（３６０）が、枢動軸が開口部に沿ってある距離だけ摺動した後に枢動軸の周りを枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。勿論、一部の形態は、固定したままスロット又はチャネル内を移動しない軸を中心としたアンビル（３６０）の枢動運動を提供してもよい。
【００４９】
図２４Ａ及び２５Ａは、アンビル（３６０）が完全に閉じた位置にあるときの、アンビル（３６０）と閉鎖リング（３７０）との間の相互作用を表す。図２４Ａ及び２５Ａに示し、アンビル（２６０）及び閉鎖リング（２７０）に関して上述したように、アンビル（３６０）が開位置から完全に閉じた位置の方に移行されるとき、またその結果、アンビル（３６０）が、完全に閉じた位置にあるとき、閉鎖リング（３７０）の垂直面（３７５）は、アンビル（３６０）の垂直面（３６８）と係合して、アンビル（３６０）を遠位に促して、エンドエフェクタ（２４０）について上記したようにそれがアンビル（３６０）を完全に閉じた位置の方に枢動させる。アンビル（３６０）が開位置から完全に閉じた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）は、閉鎖リング（３７０）の垂直面（３７５）がアンビル（３６０）の垂直面（３６８）と係合する前に、アンビル（３６０）のタブ（３６５）に対して遠位に移動し、それにより、エラストマーインサート（３００）の遠位フランジ（３０４）が遠位に拡張して、タブ（３７２）とタブ（３６５）との間の間隙の少なくとも一部分を満たすことが可能となる。閉鎖ストローク（すなわち、完全に閉じた位置に向かうアンビル（３６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマーインサート（３００）の遠位面（３０６）は、閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）の近位端にある近位面（３７３）と接触したままである。一部の実施形態では、エラストマーインサート（３００）は、閉鎖ストローク全体の間、エラストマーインサート（３００）の遠位面（３０６）が閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）の近位面（３７３）と接触したままであるように寸法設定される。閉鎖ストロークの少なくとも一部分の間、エラストマーインサート（３００）と閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）との間の接触を維持することによって、エラストマーインサート（３００）は、閉鎖外形を弱めることにより滑らかな閉鎖ストロークを可能にする力を閉鎖リング（３７０）に作用させることができる。
【００５０】
反対に、図２４Ｂ及び２５Ｂは、アンビル（３６０）が完全に開いた位置にあるときの、アンビル（３６０）と閉鎖リング（３７０）との間の相互作用を表す。アンビル（３６０）が完全に閉じた位置から完全に開いた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）は、アンビル（３６０）のタブ（３６５）に対して近位に移動する。それに応じて、開放ストローク（すなわち、完全に開いた位置に向かうアンビル（３６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマーインサート（３００）は、閉鎖リング（３７０）とアンビル（３６０）との間で圧縮される。一部の実施形態では、エラストマーインサート（３００）は、エラストマーインサート（３００）の遠位面（３０６）が開放ストローク全体の間、閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）の近位面（３７３）と接触しているように寸法設定される。特に、閉鎖リング（３７０）のタブ（３７２）がアンビル（３６０）のタブ（３６５）の方に移動するとき、エラストマーインサート（３００）の遠位フランジ（３０４）は、タブ（３７２）の近位面（３７３）とタブ（３６５）の遠位面（３６７）との間で圧縮される。この圧縮の結果、アンビル（３６０）が完全に開いた位置にあるとき、エラストマーインサート（３００）は、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（３６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重をアンビル（３６０）に作用させて、アンビル（３６０）が完全に開いた位置にあるときのアンビル（３６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減させることによって、アンビル（３６０）の安定性を改善する。エラストマーインサート（３００）により提供される抵抗荷重は、アンビル（３６０）の閉鎖ストローク中に取り除くことができ、その結果、アンビル（３６０）は完全に閉じた位置まで枢動可能であることが理解されるであろう。エラストマーインサート（３００）の圧縮と共に、閉鎖リング（３７０）も、エラストマーインサート（３００）を通してタブ（３６５）と係合し、アンビル（３６０）を近位に駆動することにより、エンドエフェクタ（２４０）に関して上述したように、アンビル（３６０）を完全に開いた位置の方に枢動させる。
【００５１】
Ｂ．エンドエフェクタのための星形開口部を有する例示的なエラストマーインサート
図２６〜２７は、上記のエンドエフェクタ（２４０）及び閉鎖リング（２７０）を含むがこれらに限定されない例示的なエンドエフェクタ及び閉鎖リングと共に使用されるように構成された代替の例示的なエラストマーインサート（４００）を表す。図２８〜２９は、上記のアンビル（２６０）に概ね類似しているアンビル（４６０）上に配置されたエラストマーインサート（４００）を表す。図３０Ａ〜３１Ｂは、エラストマーインサート（４００）と、アンビル（４６０）と、閉鎖リング（４７０）と、を備えるエンドエフェクタ（４４０）、及びエンドエフェクタ（４４０）が完全に閉じた位置及び完全に開いた位置にあるときの、エラストマーインサート（４００）と、アンビル（４６０）と、閉鎖リング（４７０）と、の間の相互作用についての詳細図である。閉鎖リング（４７０）は、上記の閉鎖リング（２７０）に概ね類似しており、上記のタブ（２７２）及び開口部（２７４）に類似している開口部（４７４）内に配置されたタブ（４７２）を含む。エラストマーインサート（４００）の追加を除いて、エンドエフェクタ（４４０）の構成要素は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）のものに概ね類似し、概ね類似の機能を果たす。したがって、エンドエフェクタ（４４０）の先に論じた構成要素についての説明は、ここでは繰り返さない。
【００５２】
図２６〜３１Ｂに示すように、エラストマーインサート（４００）は、開口部（４０２）と、遠位面を有する（４０６）遠位フランジ（４０４）と、近位フランジ（４０８）と、を備える概ね長方形に成形されたインサートを備える。勿論、インサート（４００）は、円形、卵形、三角形などを含むがこれらに限定されない様々な代替の形状を有してもよい。本実施形態では、開口部（４０２）は、アンビル（４６０）のタブ（４６５）のようなアンビルの少なくとも一部分を受容するようにサイズ設定され、成形されている。特に、示している実施形態において、開口部（４０２）は、タブ（４６５）の外形とは実質的に異なる外形を備える。特に、示すように、開口部（４０２）は、アコーディオン型又は星形の外形を備える。示すように、開口部（４０２）は、遠位フランジ（４０４）と近位フランジ（４０８）との間でエラストマーインサート（４００）の中央に概ね配置されている。その他の実施形態では、開口部（４０２）は、開口部が遠位フランジと近位フランジとの間に依然として配置されているなら、インサートの本体内のいずれか別の場所に（例えば、開口部（４０２）の中心軸がインサートの全体寸法に対して概ね中心が外れているように）配置されてもよい。加えて、例示されている実施形態では、開口部（４０２）は、エラストマーインサート（４００）の厚さ全体を通って延在する。その他の実施形態では、開口部は、開口部が依然としてアンビル（４６０）のタブ（４６５）のような、対応するアンビルの少なくとも一部分を受容するように構成されているなら、インサートの厚さの一部分だけを通って延在してもよい。
【００５３】
インサート（４００）は、インサート（４００）に適用されている荷重に応じて圧縮可能であるエラストマー材料を含んでもよい。インサート（４００）の材料はまた、インサート（４００）が閉鎖リング（４７０）とアンビル（４６０）との間の境界面にある構成要素の周りの間隙の少なくとも一部分を十分に満たすことを可能にするほど形状追従性であってもよい。好ましい実施形態では、インサート（４００）は、本明細書で説明する種類の外科処置を含む医療処置での使用に好適であり許容される材料を備える。単に例として、エラストマーインサート（４００）は、サントプレーン、ポリウレタン、イソプレン、Ｖｅｒｓａｆｌｅｘ  ＧＬＳ  ３６０−１３５、１つ以上のその他の柔軟プラスチック材料、１つ以上のその他のゴム柔軟材料、発泡体、ばね鋼、その他の合金、及び／又はアンビル（４６０）の安定性を改善できる任意のその他の好適な材料であって、その改善が、アンビル（４６０）が完全に開いた位置に達したときに、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（４６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重を提供して、それによりアンビル（４６０）が完全に開いた位置にあるときにアンビル（４６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減し、一方でまた、アンビル（４６０）が完全に閉じた位置の方に移行するときに、滑らかな閉鎖を提供するように閉鎖外形を低下させる、材料を含んでもよい。
【００５４】
図２８〜２９に示すように、エラストマーインサート（４００）は、アンビル（４６０）のタブ（４６５）の少なくとも一部分がエラストマーインサート（４００）の開口部（４０２）内に受容されるように、アンビル（４６０）に配置されている。したがって、エラストマーインサート（４００）の遠位フランジ（４０４）は、タブ（４６５）に対して遠位に配置され、エラストマーインサート（４００）の近位フランジ（４０８）は、タブ（４６５）に対して近位に配置されている。図３０Ａ〜３１Ｂに示すように、アンビル（４６０）が閉鎖リング（４７０）と共に組み立てられると、エラストマーインサート（４００）は、アンビル（４６０）と閉鎖リング（４７０）との間の境界面に配置される。特に、図示されるように、エラストマーインサート（４００）の遠位フランジ（４０４）は、閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）とアンビル（４６０）のタブ（４６５）との間に配置される。
【００５５】
上記のアンビル（２６０）と同様に、開閉中、アンビル（４６０）は、上記の下部つかみ具（２５０）に類似の下部つかみ具に対して、上記のピン（２６６）に類似する外向きに延在するピン（４６６）によって画定された軸の周りを枢動する。ピン（４６６）は、下部つかみ具の、開口部（２５４）などの開口部と相互作用するように構成されている。したがって、上記のアンビル（２６０）と同様に、アンビル（４６０）の枢動軸は、下部つかみ具の開口部によって画定された経路に沿って並進し、同時にアンビル（４６０）は、その軸の周りを枢動する。加えて又は代わりに、枢動軸はまず開口部に沿って摺動し、次いでアンビル（４６０）が、枢動軸が開口部に沿ってある距離だけ摺動した後に枢動軸の周りを枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。勿論、一部の形態は、固定したままスロット又はチャネル内を移動しない軸を中心としたアンビル（４６０）の枢動運動を提供してもよい。
【００５６】
図３０Ａ及び３１Ａは、アンビル（４６０）が完全に閉じた位置にあるときの、アンビル（４６０）と閉鎖リング（４７０）との間の相互作用を表す。図３０Ａ及び３１Ａに示し、アンビル（２６０）及び閉鎖リング（２７０）に関して上述したように、アンビル（４６０）が完全に開いた位置から完全に閉じた位置の方に移行するとき、またその結果、アンビル（４６０）が完全に閉じた位置にあるとき、閉鎖リング（４７０）の垂直面（４７５）は、アンビル（４６０）の垂直面（４６８）と係合して、アンビル（４６０）を遠位に動かすことにより、エンドエフェクタ（２４０）に関して上述したように、アンビル（４６０）を完全に閉じた位置の方に枢動させる。アンビル（４６０）が完全に開いた位置から完全に閉じた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）は、閉鎖リング（４７０）の垂直面（４７５）がアンビル（４６０）の垂直面（４６８）と係合する前に、アンビル（４６０）のタブ（４６５）に対して遠位に移動し、それにより、エラストマーインサート（４００）の遠位フランジ（４０４）が遠位に拡張して、タブ（４７２）とタブ（４６５）との間の間隙の少なくとも一部分を満たすことが可能となる。閉鎖ストローク（すなわち、完全に閉じた位置に向かうアンビル（３６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマーインサート（４００）の遠位面（４０６）は、閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）の近位端にある近位面（４７３）と接触したままである。一部の実施形態では、エラストマーインサート（４００）は、閉鎖ストローク全体の間、エラストマーインサート（４００）の遠位面（４０６）が閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）の近位面（４７３）と接触したままであるように寸法設定される。閉鎖ストロークの少なくとも一部分の間、エラストマーインサート（４００）と閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）との間の接触を維持することによって、エラストマーインサート（４００）は、閉鎖外形を弱めることにより滑らかな閉鎖ストロークを可能にする力を閉鎖リング（４７０）に作用させることができる。開口部（４０２）の星形の外形によって、エラストマーインサート（４００）は、閉鎖ストローク中に、上記のエラストマーインサート（３００）のような、開口部内に受容される対応するタブに類似している外形を有する開口部を含むエラストマーインサートと比較して実質的に異なる大きさの力を閉鎖リング（４７０）に提供し得る。
【００５７】
一部の変形例においては、インサート（４００）は、エラストマー材料から形成されない。例えば、インサート（４００）は、ばね鋼又はその他の合金から形成されてもよい。一部のそのような変形例では、開口部（４０２）を画定する材料の星形幾何形状は、それでも、上記のインサート（３００）のようなエラストマーインサートがアンビル（４６０）に及ぼす効果に類似している効果をアンビル（４６０）に及ぼし得る。例えば、開口部（４０２）を画定するばね鋼の領域は、上記のインサート（３００）を形成するエラストマー材料と同様に、偏ってもなおタブ（４６５）に対して圧迫し得る。星形を画定することに加えて、開口部（４０２）を画定するばね鋼の領域は、それらの領域の変形を更に助長し得るアコーディオン状の外形（例えば、ジグザグ形状に曲がった）を有してもよい。
【００５８】
反対に、図３０Ｂ及び３１Ｂは、アンビル（４６０）が完全に開いた位置にあるときの、アンビル（４６０）と閉鎖リング（４７０）との間の相互作用を表す。アンビル（４６０）が完全に閉じた位置から完全に開いた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）は、アンビル（４６０）のタブ（４６５）に対して近位に移動する。それに応じて、開放ストローク（すなわち、完全に開いた位置に向かうアンビル（４６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマーインサート（４００）は、閉鎖リング（４７０）とアンビル（４６０）との間で圧縮される。一部の実施形態では、エラストマーインサート（４００）は、エラストマーインサート（４００）の遠位面（４０６）が開放ストローク全体の間、閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）の近位面（４７３）と接触しているように寸法設定される。特に、閉鎖リング（４７０）のタブ（４７２）がアンビル（４６０）のタブ（４６５）の方に移動するとき、エラストマーインサート（４００）の遠位フランジ（４０４）は、タブ（４７２）の近位面（４７３）とタブ（４６５）の遠位面（４６７）との間で圧縮される。この圧縮の結果、アンビル（４６０）が完全に開いた位置にあるとき、エラストマーインサート（４００）は、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（４６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重をアンビル（４６０）に作用させて、アンビル（４６０）が完全に開いた位置にあるときのアンビル（４６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減させることによって、アンビル（４６０）の安定性を改善する。エラストマーインサート（４００）により提供される抵抗荷重は、アンビル（４６０）の閉鎖ストローク中に取り除くことができ、その結果、アンビル（４６０）は完全に閉じた位置まで枢動可能であることが理解されるであろう。エラストマーインサート（４００）の圧縮と共に、閉鎖リング（４７０）も、エラストマーインサート（４００）を通してタブ（４６５）と係合し、アンビル（４６０）を近位に駆動することにより、エンドエフェクタ（２４０）に関して上述したように、アンビル（４６０）を完全に開いた位置の方に枢動させる。開口部（４０２）の星形の外形によって、エラストマーインサート（４００）は、開放ストローク中に、上記のエラストマーインサート（３００）のような、開口部内に受容される対応するタブに類似している外形を有する開口部を含むエラストマーインサートと比較してそれとは異なる大きさの力をアンビル（４６０）に作用させ得る。上記のように、インサート（４００）がエラストマー材料から形成されない変形例においてさえ、開口部（４０２）を画定する材料の星形幾何形状は、それでもアンビル（４６０）にこれらの同じ効果を及ぼし得る。
【００５９】
Ｃ．エラストマー材料の層を有する例示的なアンビル
図３２〜３３は、上記のエンドエフェクタ（２４０）及び閉鎖リング（２７０）を含むがこれらに限定されない例示的なエンドエフェクタ及び閉鎖リングと共に使用されるように構成された例示的なエラストマー材料（５００）の層を表す。示される実施形態では、エラストマー層（５００）は、上記のアンビル（２６０）に概ね類似しているアンビル（５６０）上に配置されている。図３４Ａ〜３５Ｂは、エラストマー層（５００）と、アンビル（５６０）と、閉鎖リング（５７０）と、を備えるエンドエフェクタ（５４０）、並びにエンドエフェクタ（５４０）が完全に閉じた位置及び完全に開いた位置にあるときの、エラストマー層（５００）と、アンビル（５６０）と、閉鎖リング（５７０）と、の間の相互作用についての詳細図を表す。閉鎖リング（５７０）は、上記の閉鎖リング（２７０）に概ね類似しており、上記のタブ（２７２）及び開口部（２７４）に類似している開口部（５７４）内に配置されたタブ（５７２）を含む。エラストマー層（５００）の追加を除いて、エンドエフェクタ（５４０）の構成要素は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）のものに概ね類似し、概ね類似の機能を果たす。したがって、エンドエフェクタ（５４０）の先に論じた構成要素についての説明は、ここでは繰り返さない。
【００６０】
図３２〜３５Ｂに示すように、エラストマー層（５００）は、アンビル（５６０）のタブ（５６５）に適用されたエラストマー材料の層を備える。特に、示している実施形態においては、エラストマー層（５００）は、タブ（５６５）の遠位面（５６７）に適用されている。図示するように、エラストマー層（５００）は、遠位面（５６７）と概ね同一の広がりをもつ。いくつかの実施形態では、十分な量のエラストマー材料が提供され、十分な量の遠位面（５６７）が被覆されて、アンビル（５６０）が完全に開いた位置にあるときに完全に開いた位置に留まるようにアンビル（５６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重をアンビル（５６０）に提供することによってアンビル（５６０）の安定性を改善するなら、エラストマー層（５００）は、タブ（５６５）の遠位面（５６７）の一部分だけを被覆し、それにより、アンビル（５６０）が完全に開いた位置にあるときの、アンビル（５６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減し得ることが理解されるであろう。エラストマー層（５００）は、その装置又は方法は、エラストマー層（５００）とタブ（５６５）との間に接着剤を適用すること、エラストマー層（５００）をタブ（５６５）にインサート成形すること（これは以下のタブ（６７２）の開口部（６７１）に類似しているタブ（５６５）の開口部を提供することを含み得る）、及びエラストマー層（５００）をタブ（５６５）に外側被覆すること、を含むがこれらに限定されない任意の好適な装置又は方法を使用して、アンビル（５６０）のタブ（５６５）に取り付けられてもよい。
【００６１】
エラストマー層（５００）は、この層（５００）に作用している荷重に応じて圧縮可能であるエラストマー材料を含んでもよい。層（５００）の材料はまた、層（５００）が閉鎖リング（５７０）とアンビル（５６０）との間の境界面にある構成要素の周りの間隙の少なくとも一部分を十分に満たすことを可能にするように十分に形状追従性であってもよい。好ましい実施形態では、層（５００）は、本明細書で説明する種類の外科処置を含む医療処置での使用に好適であり許容される材料を備える。単に例として、エラストマー層（５００）は、サントプレーン、ポリウレタン、イソプレン、Ｖｅｒｓａｆｌｅｘ  ＧＬＳ  ３６０−１３５、１つ以上のその他の柔軟プラスチック材料、１つ以上のその他のゴム柔軟材料、発泡体、及び／又はアンビル（５６０）の安定性を改善できる任意のその他の好適な材料であって、その改善が、アンビル（５６０）が完全に開いた位置にあるときに、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（５６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重を提供して、それによりアンビル（５６０）が完全に開いた位置にあるときにアンビル（５６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減する、材料を含んでもよい。
【００６２】
図３２〜３３に示すように、エラストマー層（５００）は、エラストマー層（５００）がタブ（５６５）に対して遠位に配置されるようにアンビル（５６０）に配置されている。図３４Ａ〜３５Ｂに示すように、アンビル（５６０）が閉鎖リング（５７０）と共に組み立てられると、エラストマー層（５００）は、アンビル（５６０）と閉鎖リング（５７０）との間の境界面に配置される。特に、図示するように、エラストマー層（５００）は、閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）とアンビル（５６０）のタブ（５６５）との間に配置されている。
【００６３】
上記のアンビル（２６０）と同様に、開閉中、アンビル（５６０）は、上記の下部つかみ具（２５０）に類似する下部つかみ具に対して、上記のピン（２６６）に類似するピン（５６６）によって画定された軸の周りを枢動する。ピン（５６６）は、下部つかみ具の、開口部（２５４）のような開口部と相互作用するように構成されている。したがって、上記のアンビル（２６０）と同様に、アンビル（５６０）の枢動軸は、下部つかみ具の開口部によって画定された経路に沿って並進し、同時にアンビル（５６０）は、その軸の周りを枢動する。加えて又は代わりに、枢動軸はまず開口部に沿って摺動し、次いでアンビル（５６０）が、枢動軸が開口部に沿ってある距離だけ摺動した後に枢動軸の周りを枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。勿論、一部の形態は、固定したままスロット又はチャネル内を移動しない軸を中心としたアンビル（５６０）の枢動運動を提供してもよい。
【００６４】
図３４Ａ及び３５Ａは、アンビル（５６０）が完全に閉じた位置にあるときの、アンビル（５６０）と閉鎖リング（５７０）との間の相互作用を表す。図３４Ａ及び３５Ａに示し、アンビル（２６０）及び閉鎖リング（２７０）に関して上述したように、アンビル（５６０）が完全に開いた位置から完全に閉じた位置の方に移行するとき、またその結果、アンビル（５６０）が完全に閉じた位置にあるとき、閉鎖リング（５７０）の垂直面（５７５）は、アンビル（５６０）の垂直面（５６８）と係合して、アンビル（５６０）を遠位に動かすことにより、エンドエフェクタ（２４０）に関して上述したように、アンビル（５６０）を完全に閉じた位置の方に枢動させる。アンビル（５６０）が完全に開いた位置から完全に閉じた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）は、閉鎖リング（５７０）の垂直面（５７５）がアンビル（５６０）の垂直面（５６８）と係合する前に、アンビル（５６０）のタブ（５６５）に対して遠位に移動し、それにより、エラストマー層（５００）が遠位に拡張して、タブ（５７２）とタブ（５６５）との間の間隙の少なくとも一部分を満たすことが可能となる。閉鎖ストローク（すなわち、完全に閉じた位置に向かうアンビル（３６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマー層（５００）の遠位面（５０６）は、閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）の近位端にある近位面（５７３）と接触したままである。一部の実施形態では、エラストマー層（５００）は、閉鎖ストローク全体の間、エラストマー層（５００）の遠位面（５０６）が閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）の近位面（５７３）と接触したままであるように寸法設定される。閉鎖ストロークの少なくとも一部分の間、エラストマー層（５００）と閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）との間の接触を維持することによって、エラストマー層（５００）は、閉鎖外形を弱めることにより滑らかな閉鎖ストロークを可能にする力を閉鎖リング（５７０）に作用させることができる。一部の変形例では、エラストマー層（５００）が滑りやすい特性を有する材料から形成されるか、及び／又はエラストマー層（５００）が潤滑剤によって処理されることにより、閉鎖リング（５７０）の遠位への前進中に、アンビル（５６０）の滑らかな閉鎖ストロークを更にもたらす。
【００６５】
反対に、図３４Ｂ及び３５Ｂは、アンビル（５６０）が完全に開いた位置にあるときの、アンビル（５６０）と閉鎖リング（５７０）との間の相互作用を表す。アンビル（５６０）が完全に閉じた位置から完全に開いた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）は、アンビル（５６０）のタブ（５６５）に対して近位に移動する。それに応じて、開放ストローク（すなわち、完全に開いた位置に向かうアンビル（５６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマー層（５００）は、閉鎖リング（５７０）とアンビル（５６０）との間で圧縮される。一部の実施形態では、エラストマー層（５００）は、エラストマー層（５００）の遠位面（５０６）が開放ストローク全体の間、閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）の近位面（５７３）と接触しているように寸法設定される。特に、閉鎖リング（５７０）のタブ（５７２）がアンビル（５６０）のタブ（５６５）の方に移動するとき、エラストマー層（５００）は、タブ（５７２）の近位面（５７３）とタブ（５６５）の遠位面（５６７）との間で圧縮される。この圧縮の結果、アンビル（５６０）が完全に開いた位置にあるとき、エラストマー層（５００）は、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（５６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重をアンビル（５６０）に作用させて、アンビル（５６０）が完全に開いた位置にあるときのアンビル（５６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減させることによって、アンビル（５６０）の安定性を改善する。エラストマー層（５００）により提供される抵抗荷重は、アンビル（５６０）の閉鎖ストローク中に取り除くことができ、その結果、アンビル（５６０）は完全に閉じた位置まで枢動可能であることが理解されるであろう。エラストマー層（５００）の圧縮と共に、閉鎖リング（５７０）はまた、エラストマー層（５００）を通してタブ（５６５）と係合し、アンビル（５６０）を近位に駆動することにより、エンドエフェクタ（２４０）に関して上述したように、アンビル（５６０）を完全に開いた位置の方に枢動させる。一部の変形例では、遠位面（５０６）のひだ付き又はうね付きの表面外形は、アンビル（５６０）の開放中、ラチェット機構を提供し得る、及び／又はアンビル（５６０）の開位置に対する更なる保障を提供し得る。言い換えると、遠位面（５０６）の１つ以上のひだ又はうねは、更にタブ（５７２）と係合して、アンビル（５６０）を開位置に保持するのを助ける。あるいは、遠位面（５０６）は、平坦であってもよいし、任意のその他の好適な特性を有してもよい。
【００６６】
Ｄ．エラストマー材料の層を有する例示的な閉鎖リング
図３６は、上記のエンドエフェクタ（２４０）及び閉鎖リング（２７０）を含むがこれらに限定されない例示的なエンドエフェクタ及び閉鎖リングと共に使用されるように構成された代替の例示的なエラストマー材料（６００）の層を表す。示している実施形態では、エラストマー層（６００）は、上記の閉鎖リング（２７０）に概ね類似している閉鎖リング（６７０）に配置され、上記のタブ（２７２）及び開口部（２７４）に類似している開口部（６７４）内に配置されたタブ（６７２）を含む。図３７Ａ〜３８Ｂは、エラストマー層（６００）と、上記のアンビル（２６０）に概ね類似しているアンビル（６６０）と、閉鎖リング（６７０）と、を備えるエンドエフェクタ（６４０）、並びにエンドエフェクタ（６４０）が完全に閉じた位置及び完全に開いた位置にあるときの、エラストマー層（６００）と、アンビル（６６０）と、閉鎖リング（６７０）と、の間の相互作用についての詳細図を表す。
【００６７】
図３６〜３８Ｂに示すように、エラストマー層（６００）は、閉鎖リング（６７０）のタブ（６７２）に適用されたエラストマー材料の層を備える。特に、示されている実施形態では、エラストマー層（６００）は、タブ（６７２）の近位面（６７３）、及びタブ（６７２）の底面（６７６）の一部分に適用されている。図示するように、エラストマー層（６００）は、近位面（６７３）と概ね同一の広がりをもつ。いくつかの実施形態では、十分な量のエラストマー材料が提供され、十分な量の近位面（６７３）が被覆されて、アンビル（６６０）が完全に開いた位置にあるときに完全に開いた位置に留まるようにアンビル（６６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重をアンビル（６６０）に提供することによってアンビル（６６０）の安定性を改善するなら、エラストマー層（６００）は、タブ（６７２）の近位面（６７３）の一部分だけを被覆し、並びに／又は近位面（６７３）及び底面（６７６）の一部分の両方に適用される代わりに、近位面（６７３）だけに限定され、それにより、アンビル（６６０）が完全に開いた位置にあるときの、アンビル（６６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減し得ることが理解されるであろう。エラストマー層（６００）は、エラストマー層（６００）とタブ（６７２）との間に接着剤を適用すること、エラストマー層（６００）をタブ（６７２）にインサート成形すること、及びエラストマー層（６００）をタブ（６７２）に外側被覆すること、を含むがこれらに限定されない任意の好適な装置又は方法を使用して、閉鎖リング（６７０）のタブ（６７２）に取り付けられてもよい。図示するように、閉鎖リング（６７０）は、エラストマー層（６００）がタブ（６７２）にインサート成形されることを可能にするように構成されたタブ（６７２）の開口部（６７１）を含む。別の実施形態、特に、接着剤のような、インサート成形以外の装置又は方法を使用して、エラストマー層が閉鎖リングのタブに取り付けられる実施形態では、タブの開口部は、省略されてもよい。
【００６８】
エラストマー層（６００）は、この層（６００）に作用している荷重に応じて圧縮可能であるエラストマー材料を含んでもよい。層（６００）の材料はまた、層（６００）が閉鎖リング（６７０）とアンビル（６６０）との間の境界面にある構成要素の周りの間隙の少なくとも一部分を十分に満たすことを可能にするように十分に形状追従性であってもよい。好ましい実施形態では、層（６００）は、本明細書で説明する種類の外科処置を含む医療処置での使用に好適であり許容される材料を備える。単に例として、エラストマー層（６００）は、サントプレーン、ポリウレタン、イソプレン、Ｖｅｒｓａｆｌｅｘ  ＧＬＳ  ３６０−１３５、１つ以上のその他の柔軟プラスチック材料、１つ以上のその他のゴム柔軟材料、発泡体、及び／又はアンビル（６６０）の安定性を改善できる任意のその他の好適な材料であって、その改善が、アンビル（６６０）が完全に開いた位置にあるときに、完全に開いた位置に留まるようにアンビルを偏らせるのに十分な抵抗荷重を提供して、それによりアンビル（６６０）が完全に開いた位置にあるときにアンビル（６６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減する、材料を含んでもよい。
【００６９】
図３６に示すように、エラストマー層（６００）は、エラストマー層（６００）がタブ（６７２）に対して遠位に配置されているように閉鎖リング（６７０）に配置される。図３７Ａ〜３８Ｂに示すように、アンビル（６６０）が閉鎖リング（６７０）と共に組み立てられると、エラストマー層（６００）は、アンビル（６６０）と閉鎖リング（６７０）との間の境界面に配置されている。特に、図示するように、エラストマー層（６００）は、閉鎖リング（６７０）のタブ（６７２）とアンビル（６６０）のタブ（６６５）との間に配置されている。
【００７０】
図３７Ａ及び３８Ａは、アンビル（６６０）が完全に閉じた位置にあるときの、アンビル（６６０）と閉鎖リング（６７０）との間の相互作用を表す。図３７Ａ及び３８Ａに示し、アンビル（２６０）及び閉鎖リング（２７０）に関して上述したように、アンビル（６６０）が完全に開いた位置から完全に閉じた位置の方に移行するとき、またその結果、アンビル（６６０）が完全に閉じた位置にあるとき、閉鎖リング（６７０）の垂直面（６７５）は、アンビル（６６０）の垂直面（６６８）と係合して、アンビル（６６０）を遠位に動かすことにより、エンドエフェクタ（２４０）に関して上述したように、アンビル（６６０）を完全に閉じた位置の方に枢動させる。アンビル（６６０）が完全に開いた位置から完全に閉じた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（６７０）のタブ（６７２）は、閉鎖リング（６７０）の垂直面（６７５）がアンビル（６６０）の垂直面（６６８）と係合する前に、アンビル（６６０）のタブ（６６５）に対して遠位に移動し、それにより、エラストマー層（６００）が近位に拡張して、タブ（６７２）とタブ（６６５）との間の間隙の少なくとも一部分を満たすことが可能となる。閉鎖ストローク（すなわち、完全に閉じた位置に向かうアンビル（３６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマー層（６００）の近位面（６０６）は、タブ（６６５）の遠位面（６６７）と接触したままである。一部の実施形態では、エラストマー層（６００）は、エラストマー層（６００）の近位面（６０６）が閉鎖ストローク全体の間、アンビル（６６０）のタブ（６６５）の遠位面（６６７）と接触したままであるように寸法設定される。閉鎖ストロークの少なくとも一部分の間、エラストマー層（６００）とアンビル（６６０）のタブ（６６５）との間の接触を維持することによって、エラストマー層（６００）は、閉鎖外形を弱めることにより滑らかな閉鎖ストロークを可能にすることができる力をアンビル（６６０）に作用させることができる。一部の変形例では、エラストマー層（６００）が滑りやすい特性を有する材料から形成されるか、及び／又はエラストマー層（６００）が潤滑剤によって処理されることにより、閉鎖リング（６７０）の遠位への前進中に、アンビル（６６０）の滑らかな閉鎖ストロークを更にもたらす。
【００７１】
反対に、図３７Ｂ及び３８Ｂは、アンビル（６６０）が完全に開いた位置にあるときの、アンビル（６６０）と閉鎖リング（６７０）との間の相互作用を表す。アンビル（６６０）が完全に閉じた位置から完全に開いた位置の方に移行するとき、閉鎖リング（６７０）のタブ（６７２）は、アンビル（６６０）のタブ（６６５）に対して近位に移動する。それに応じて、開放ストローク（すなわち、完全に開いた位置に向かうアンビル（６６０）の移行）の少なくとも一部分の間、エラストマー層（６００）は、閉鎖リング（６７０）とアンビル（６６０）との間で圧縮される。いくつかの実施形態では、エラストマー層（６００）は、エラストマー層（６００）の近位面（６０６）が開放ストローク全体の間、閉鎖リング（６７０）のタブ（６６５）の遠位面（６６７）と接触しているように寸法設定される。特に、閉鎖リング（６７０）のタブ（６７２）がアンビル（６６０）のタブ（６６５）の方に移動するとき、エラストマー層（６００）は、タブ（６７２）の近位面（６７３）とタブ（６６５）の遠位面（６６７）との間で圧縮される。この圧縮の結果、アンビル（６６０）が完全に開いた位置にあるとき、エラストマー層（６００）は、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（６６０）を偏らせるのに十分な抵抗荷重をアンビル（６６０）に作用させて、アンビル（６６０）が完全に開いた位置にあるときのアンビル（６６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減させることによって、アンビル（６６０）の安定性を改善する。エラストマー層（６００）により提供される抵抗荷重は、アンビル（６６０）の閉鎖ストローク中に取り除くことができ、その結果、アンビル（６６０）は完全に閉じた位置まで枢動可能であることが理解されるであろう。エラストマー層（６００）の圧縮と共に、閉鎖リング（６７０）はまた、エラストマー層（６００）を通してタブ（６６５）と係合し、アンビル（６６０）を近位に駆動することにより、エンドエフェクタ（２４０）に関して上述したように、アンビル（６６０）を完全に開いた位置の方に枢動させる。一部の変形例では、エラストマー層（６００）は、上記の層（５００）と同様に、うね付き又はひだ付きの表面外形を有する。あるいは、エラストマー層（６００）は、滑らかな表面外形又は任意のその他の好適な種類の表面外形を有してもよい。
【００７２】
Ｅ．ねじりばねを有する例示的なエンドエフェクタ
図３９は、上記のエンドエフェクタ（２４０）を含むがこれに限定されない例示的なエンドエフェクタと共に使用されるように構成された１対のばね（７００ａ、７００ｂ）を備える例示的な弾力性部材を表す。示している実施形態では、ばね（７００ａ、７００ｂ）が、上記のアンビル（２６０）に概ね類似しているアンビル（７６０）に配置されている。図４０〜４１Ｂは、アンビル（７６０）が完全に閉じた位置及び完全に開いた位置にあるときの、ばね（７００ａ、７００ｂ）と、アンビル（７６０）と、上記の下部つかみ具（５０）に概ね類似している下部つかみ具（７５０）と、の間の相互作用についての異なる図を表す。単に例として、ばね（７００ａ、７００ｂ）は、型３０１及び型４２０のステンレスばね鋼片のようなばね鋼、又はその他の合金から形成され得る。あるいは、１つ以上の任意のその他の好適な材料が、ばね（７００ａ、７００ｂ）を形成するのに使用されてもよい。
【００７３】
図３９〜４１Ｂは、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）に概ね類似しているエンドエフェクタ（７４０）を表す。ばね（７００ａ、７００ｂ）の追加を除いて、エンドエフェクタ（７４０）の構成要素は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）のものに概ね類似しており、概ね類似した機能を果たす。したがって、エンドエフェクタ（７４０）の先に論じた構成要素についての説明は、ここでは繰り返さない。示している実施形態は、ばね（７００ａ、７００ｂ）がアンビル（７６０）の両側に均等に偏向力をもたらすことを可能にする１対のばね（７００ａ、７００ｂ）を表しているが、他の実施形態は、１つのばね又は３つ以上のばねなどの任意の好適な数のばねを含み得ることが理解されるであろう。
【００７４】
示している実施形態では、各ばね（７００ａ、７００ｂ）は、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）と、下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）と、を備える。ばね（７００ａ、７００ｂ）は、ばね（７００ａ、７００ｂ）が非圧縮状態にあるとき、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）が下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）から離れる方に角度を付けて偏っているように構成されている。ばね（７００ａ、７００ｂ）は、ばね（７００ａ、７００ｂ）が非圧縮状態にあるとき、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）が下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）に対して鋭角に延在するように構成されてよい。図示されるように、ばね（７００ａ、７００ｂ）は、それぞれのばね（７００ａ、７００ｂ）の上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）がアンビル（７６０）と係合し支え、下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）が下部つかみ具（７５０）と係合し支えるように、アンビル（７６０）に対して配置されている。特に、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）のそれぞれは、フランジ（７６２）の内部に配置されて、アンビル（７６０）の内部（７６１）に接触し、一方、下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）のそれぞれは、側壁（７５１）の内部に配置されて、下部つかみ具（７５０）の底面（７５３）に接触する。勿論、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）は、アンビル（７６０）の任意の好適な領域、及び／又はアンビル（７６０）に固定された任意のその他の構成要素に接触してもよい。同様に、下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）は、下部つかみ具（７５０）の任意のその他の領域、及び／又は、下部つかみ具（７５０）に固定された任意のその他の構成要素に接触してもよい。アンビル（７６０）、下部つかみ具（７５０）、又は下部つかみ具に配設されたカートリッジに装着された片持ばねを含むがこれに限定されない任意のその他の好適な種類のばねが使用されてもよいことも理解されたい。
【００７５】
図示されるように、内面（７６１）は、アンビル（７６０）の下側に、アンビル（７６０）の外側フランジ（７６２）同士の間に延在する面を備える。したがって、ばね（７００ａ、７００ｂ）は、アンビル（７６０）を完全に開いた位置の方に偏向させる角度的に外向きの力を、アンビル（７６０）及び下部つかみ具（７５０）に適用する。図示されるように、ばね（７００ａ、７００ｂ）は、アンビル（７６０）の各外向きに延在するピン（７６６）の周りにそれぞれ配置されており、これは、上記の外向きに延在するピン（６６、２６６）に概ね類似している。示している実施形態では、ばね（７００ａ、７００ｂ）は、螺旋ねじりばねを備え、その螺旋ねじりばねには、各ばね（７００ａ、７００ｂ）のコイルの少なくとも一部分が、対応するピン（７６６）の周りに配置されている。ばね（７００ａ、７００ｂ）は、アンビル（７６０）及び下部つかみ具（７５０）が一緒に組み立てられたときに、アンビル（７６０）と下部つかみ具（７５０）の対応する側壁（７５１）の内面との間のピン（７６６）の周りに配置されてもよい。
【００７６】
ばね（７００ａ、７００ｂ）は、アンビル（７６０）が完全に開いた位置にあるときに、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（７６０）を偏向させるのに十分な抵抗荷重を提供すし、それにより、アンビル（７６０）が完全に開いた位置にあるときのアンビル（７６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減するように構成されている。ばね（７００ａ、７００ｂ）は、アンビル（７６０）との概ね一定の接触状態に留まることによって、アンビル（７６０）を完全に開いた位置の方に偏向させる概ね一定の力をアンビル（７６０）に提供するように構成されてよい。加えて、図４１Ａに示すように、ばね（７００ａ、７００ｂ）によりもたらされる抵抗荷重は、エンドエフェクタ（７４０）の閉鎖ストローク（すなわち、完全に閉じた位置に向かうアンビル（７６０）の移行）中、取り除くことができ、その結果、アンビル（７６０）は、完全に閉じた位置まで枢動可能である。ばね（７００ａ、７００ｂ）がもたらす抵抗荷重は、デバイスの閉鎖ストローク中、その閉鎖ストロークが上記の閉鎖リング（２７０）のような閉鎖リングの遠位の並進、上記のナイフ部材（８０）のようなナイフ部材の遠位の並進、又はその組合せによって達成されるか否かに関係なく、取り除くことができることが理解されるであろう。図４１Ａに示すように、エンドエフェクタ（７４０）の閉鎖ストローク中、アンビル（７６０）が下部つかみ具（７５０）の方に、完全に閉じた位置に枢動すると、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）は、下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）に向かって下方に圧縮される。ばね（７００ａ、７００ｂ）は、アンビル（７６０）が完全に閉じた位置にあるとき、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）が、下部つかみ具（７５０）の底面（７５３）に対して概ね平行であり、下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）が、下部つかみ具（７５０）の底面（７５３）に対して鋭角に配置されるように構成され、配置されてもよい。反対に、図４１Ｂに示すように、エンドエフェクタ（７４０）の開放ストローク（すなわち、完全に開いた位置に向かうアンビル（７６０）の移行）中、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）は、アンビル（７６０）が下部つかみ具（７５０）から離れて完全に開いた位置の方に枢動すると、対応する下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）から離れる方に上方に拡張する。ばね（７００ａ、７００ｂ）は、アンビル（７６０）が完全に開いた位置にあるときに、上側脚部（７０２ａ、７０２ｂ）が、下部つかみ具（７５０）の底面（７５３）に対して鋭角に配置され、下側脚部（７０４ａ、７０４ｂ）が、下部つかみ具（７５０）の底面（７５３）と概ね平行であるように構成され、配置されてもよい。
【００７７】
示している実施形態では、ばね（７００ａ、７００ｂ）がピン（７６６）の周りに配置されているので、ピン（７６６）がエンドエフェクタ（７４０）の閉鎖ストローク中、下部つかみ具（７５０）の側壁（７５１）の対応する開口部（７５４）に沿って移動すると、ばね（７００ａ、７００ｂ）は、遠位方向にアンビル（７６０）と共に一体的に並進する。それに応じて、ピン（７６６）が、エンドエフェクタ（７４０）の開放ストローク中に、下部つかみ具（７５０）の側壁（７５１）の対応する開口部（７５４）に沿って移動すると、ばね（７００ａ、７００ｂ）もまた、近位方向にアンビル（７６０）と一体的に並進する。
【００７８】
Ｆ．板ばねを有する例示的なステープルカートリッジ
図４２は、上記のエンドエフェクタ（２４０）含むがこれに限定されない例示的なエンドエフェクタと共に使用されるように構成された１対の弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）を備えるトレー（８７６）を備える代替の例示的な弾力性部材を表す。示している実施形態では、トレー（８７６）は、ある角度でトレー（８７６）から離れる方に延在する１対の弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）を備える。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）の追加を除いて、トレー（８７６）は、上記のトレー（７６）に概ね類似している。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、トレー（８７６）と一体的に形成された構造、又はトレー（８７６）とは別個であり、トレーに取り付けられる構造を備えてもよい。図４３〜４４Ｂは、アンビル（８６０）が閉位置及び開位置にあるときの、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）と、アンビル（８６０）と、上記の下部つかみ具（５０）に概ね類似している下部つかみ具（８５０）と、の間の相互作用についての異なる図を表す。
【００７９】
図４２〜４４Ｂは、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）に概ね類似しているエンドエフェクタ（８４０）を表す。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）の追加を除いて、エンドエフェクタ（８４０）の構成要素は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）に概ね類似しており、概ね類似した機能を果たす。したがって、エンドエフェクタ（８４０）の先に論じた構成要素についての説明は、ここでは繰り返さない。示している実施形態は、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）がアンビル（８６０）の両側に偏向力を均等に作用させることを可能にする１対の弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）を表すが、別の実施形態は、１つの弾力性腕部、又は３つ以上の弾力性腕部を含む任意の好適な数の弾力性腕部を含み得ることが理解されるであろう。
【００８０】
示している実施形態では、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、トレー（８７６）の近位端に配置された板ばねとして構成され、また弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）が非圧縮状態にあるときには、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）がトレー（８７６）から離れる方に偏向されるように構成されている。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）が、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）が非圧縮状態にあるときに、トレー（８７６）の底面（８７５）に対して鋭角に延在するように構成されてもよい。図示されるように、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、トレー（８７０）を含むエンドエフェクタ（８４０）が完全に組み立てられたときに、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）がアンビル（８６０）と係合するように、アンビル（８６０）に対して配置されている。特に、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）のそれぞれは、それらがアンビル（８６０）の内面（８６１）に接触するように配置されている。図示されるように、内面（８６１）は、アンビル（８６０）の下側に、アンビル（８６０）の外側フランジ（８６２）同士の間に延在する面を備える。したがって、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、アンビル（８６０）を完全に開いた位置の方に偏向させる力をアンビル（８６０）に適用する。代替的な実施形態では、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、トレー（８７６）に取り付けられる、別個に形成されたばねを備える場合がある。
【００８１】
弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、アンビル（８６０）が完全に開いた位置にあるときに、完全に開いた位置に留まるようにアンビル（８６０）を偏向させるのに十分な抵抗荷重を提供し、それにより、アンビル（８６０）が完全に開いた位置にあるときのアンビル（８６０）の望ましくない動き、すなわち「パタパタする動き」を低減するように構成されている。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、アンビル（８６０）との概ね一定の接触状態に留まることによって、アンビル（８６０）を完全に開いた位置の方に偏向させる概ね一定の力をアンビル（８６０）に提供するように構成されてよい。加えて、図４４Ａに示すように、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）によりもたらされる抵抗荷重は、エンドエフェクタ（８４０）の閉鎖ストローク（すなわち、完全に閉じた位置に向かうアンビル（８６０）の移行）中、取り除くことができ、その結果、アンビル（８６０）は、完全に閉じた位置まで枢動可能である。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）がもたらす抵抗荷重は、デバイスの閉鎖ストローク中、その閉鎖ストロークが上記の閉鎖リング（２７０）のような閉鎖リングの遠位の並進、上記のナイフ部材（８０）のようなナイフ部材の遠位の並進、又はその組合せによって達成されるか否かに関係なく、取り除くことができることが理解されるであろう。図４４Ａに示すように、エンドエフェクタ（８４０）の閉鎖ストローク中、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、アンビル（８６０）が下部つかみ具（８５０）の方に完全に閉じた位置に枢動すると、トレー（８７６）に向かって下方に圧縮される。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）が対応する側壁又はトレー（８７６）のその他の構造に接触するか、及び／又はアンビル（８６０）が完全に閉じた位置にあるときに、トレー（８７６）の底面（８７５）に対して概ね平行であるように構成され、配置されてもよい。反対に、図４４Ｂに示すように、エンドエフェクタ（８４０）の開放ストローク（すなわち、完全に開いた位置に向かうアンビル（８６０）の移行）中、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、アンビル（８６０）が下部つかみ具（８５０）から離れて完全に開いた位置の方に枢動すると、トレー（８７６）から離れる方に上方に拡張する。弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）は、アンビル（８６０）が完全に開いた位置にあるときに、弾力性腕部（８００ａ、８００ｂ）がトレー（８７６）の底面（８７５）に対して鋭角に配置されるように構成され、配置されてもよい。
【００８２】
ＩＶ．例示的な代替のエンドエフェクタ
図４５は、外科用ステープル留め及び分断器具（１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的なエンドエフェクタ（９００）を表す。エンドエフェクタ（９００）は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）に概ね類似している。その結果、エンドエフェクタ（９００）の構成要素は、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）のものに概ね類似し、概ね類似の機能を果たす。したがって、エンドエフェクタ（９００）の先に論じた構成要素についての説明は、ここでは繰り返さない。エンドエフェクタ（９００）は、アンビル（９６０）と、下部つかみ具（９５０）と、閉鎖リング（９７０）と、を含むことを理解されたい。アンビル（９６０）は、上記のアンビル（２６０）と同じである。下部つかみ具（９５０）は、上記の下部つかみ具（２５０）と同じである。上記の閉鎖リング（２７０）と同様に、本実施例の閉鎖リング（９７０）は、アンビル（９６０）を下部つかみ具（９５０）の方に閉じるために遠位に前進し、そして、アンビル（９６０）を下部つかみ具（９５０）から離れる方に開くために近位に後退するように動作可能である。エンドエフェクタ（９００）は、シャフト組立体（３０）と連結されてよく、上記のエンドエフェクタ（４０、２４０）のように駆動され得る。
【００８３】
図４６〜４７に最もよく示すように、本実施例の閉鎖リング（９７０）は、閉鎖リング（２７０）の側方孔又は開口部（２７４）に類似している側方孔又は開口部（９７４）を有する。しかし、閉鎖リング（２７０）とは異なり、閉鎖リング（９７０）は、タブ（２７２）の代わりに１対の対向したタブ（９７２）を有する。タブ（９２７）は、閉鎖リング（９７０）の長手方向軸（ＬＡ）に対して垂直に延在する共通の平面に沿って、互いの方を向いている。タブ（９２７）の自由端は互いから離れており、そのため、間隙（９７６）がタブ（９２７）同士の間に画定されている。一部の例では、この間隙（９７６）は、ナイフ部材（８０）の長手方向移動に対応するように寸法設定されている。言い換えると、ナイフ部材（８０）は、一部の変形例では、ナイフ部材（８０）の長手方向移動の間に間隙（９７６）を通って移動し得る。図４８に最もよく示すように、タブ（９２７）はまた、この実施例では、長手方向軸（ＬＡ）に向かって内側に曲がっている。タブ（９２７）は、タブ（２７２）に類似した機能を果たし得ることを理解されたい。特に、閉鎖リング（９７０）が近位に後退されると、タブ（９２７）の近位面（９７８）は、アンビル（９６０）のタブ（９６５）の遠位面と係合し、それにより、タブ（９２７）は、閉鎖リング（９７０）が近位に後退されるときに、アンビル（９６０）を閉位置から開位置まで駆動させることを支援し得る。タブ（９２７）はまた、アンビル（９６０）が開位置にある間、タブ（９６５）と係合したままであり得、その結果、タブ（９２７、９６５）は協働して、アンビル（９６０）を開位置に保持することができる。
【００８４】
閉鎖リング（２７０）と閉鎖リング（９７０）との互換性を考慮して、閉鎖リング（９７０）は、アンビル（３６０、４６０）及びインサート（３００、４００）と共に容易に使用され得ることを理解されたい。同様に、閉鎖リング（９７０）は、エラストマー層（５００）を有するアンビル（５６０）と共に容易に使用され得る。加えて、タブ（９７２）はそれぞれ、閉鎖リング（６７０）のタブ（６７２）がエラストマー層（６００）を含む態様と同様に、エラストマー層を含むように修正されてもよい。更に、エンドエフェクタ（９００）は、エンドエフェクタ（７４０）のようにばね（７００ａ、７００ｂ）を含むように修正されてもよい。エンドエフェクタ（９００）は、また、上記のトレー（８７６）と同様に、弾力性腕部を有するトレーを含むステープルカートリッジを受容することができる。
【００８５】
Ｖ．その他
本明細書で説明した教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又はそれ以上を、本明細書で説明されるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又はそれ以上と組み合わせることができることが理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなるであろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。単に例として、本明細書の教示に従って開発されたエンドエフェクタは、エラストマーインサート又はエラストマー材料の層、並びに１対のばね及び／又は弾力性腕部を含む単一のエンドエフェクタ、並びにアンビルのタブ及び閉鎖リングのタブの両方にエラストマー材料の層を含む単一のエンドエフェクタが挙げられるがこれに限定されない単一のエンドエフェクタ内に、１つを超える様々な種類の弾力性部材を組み込んでもよい。
【００８６】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されたその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【００８７】
上記の弾力性部材の変形例は、様々なエンドエフェクタと共に使用されてよい。単に例として、本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書で上記に組み込まれている、２０１３年２月２８日に出願された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１２０号に記載された１つ以上のエンドエフェクタと容易に組み合わされることができる。本明細書で開示された弾力性部材と共に使用することができる別の好適なエンドエフェクタは、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００８８】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかであろうが、本明細書の様々な教示は、以下の参考文献、つまり、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に発行された「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に発行された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に発行された「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に発行された「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に発行の名称を「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に発行された「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、その開示内容が参照���より本明細書に組み込まれる、２０１３年１月１０日に公開された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００１２９５７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｆｏｒｃｅ−Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月３１日に公開された「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１３２４５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３２号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２０３２４７号、２０１２年８月２３日に公開された「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２１１５４６号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月７日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１３８６６０号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月１６日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２０５４２１号のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００８９】
上述の装置の変形例は、１回の使用後に処分するように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用するように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されることができる。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術、及び結果として得られる再調整された装置の使用は、全て本発明の範囲内にある。
【００９０】
一例にすぎないが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は蒸気を含むがこれらに限定されない、当該技術分野で公知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【００９１】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、別の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示及び説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【００９２】
〔実施の態様〕
（１）  外科用ステープラであって、
（ａ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）下部つかみ具と、
（ｉｉ）開位置と閉位置との間で前記下部つかみ具に対して枢動可能であるアンビルと、
（ｉｉｉ）弾力性部材であって、前記弾力性部材は、前記アンビルが前記開位置にあるときに、前記アンビルを前記開位置に留まるよう偏向させるように構成されている、弾力性部材と、を備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）本体組立体であって、前記エンドエフェクタは、前記本体組立体に対して遠位に配置されている、本体組立体と、
を備える、外科用ステープラ。
（２）  前記エンドエフェクタは、前記アンビルと連結された閉鎖リングを更に含み、前記閉鎖リングは、前記下部つかみ具に対して並進可能であり、前記閉鎖リングは、前記閉鎖リングが前記下部つかみ具に対して近位に並進するときに境界面において前記アンビルと係合することにより前記アンビルを前記下部つかみ具に対して前記開位置の方に枢動させるように構成されている、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（３）  前記弾力性部材は、前記アンビルと前記閉鎖リングとの間の前記境界面に配置されている、実施態様２に記載の外科用ステープラ。
（４）  前記弾力性部材は、エラストマー材料を含む、実施態様３に記載の外科用ステープラ。
（５）  前記閉鎖リングは、タブを備え、前記弾力性部材は、前記閉鎖リングの前記タブに取り付けられたエラストマー材料の層を備える、実施態様２に記載の外科用ステープラ。
【００９３】
（６）  前記アンビルは、タブを更に備え、前記弾力性部材は、開口部を画定するエラストマーインサートを備え、前記アンビルの前記タブの少なくとも一部分は、前記エラストマーインサートの前記開口部の少なくとも一部分を通って延在する、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（７）  前記エラストマーインサートの前記開口部は、星形の外形を有する、実施態様６に記載の外科用ステープラ。
（８）  前記アンビルは、タブを備え、前記弾力性部材は、前記アンビルの前記タブに取り付けられたエラストマー材料の層を備える、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（９）  前記アンビルは、内面を備え、前記弾力性部材は、前記アンビルの前記内面と係合する、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（１０）  前記弾力性部材は、ばねを備える、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
【００９４】
（１１）  前記アンビルは、外向きに延在するピンを更に備え、前記ばねは、前記外向きに延在するピンの周りに配置されている、実施態様１０に記載の外科用ステープラ。
（１２）  前記ばねは、上側脚部を備え、前記ばねは、前記上側脚部が前記アンビルの内面と係合するように配置されている、実施態様１０に記載の外科用ステープラ。
（１３）  前記弾力性部材は、１対のばねを備える、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（１４）  前記弾力性部材は、前記アンビルの内面と係合する弾力性腕部を備える、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（１５）  前記エンドエフェクタは、トレーを備えるステープルカートリッジを更に備え、前記弾力性腕部は、前記トレーと一体的である、実施態様１４に記載の外科用ステープラ。
【００９５】
（１６）  外科用器具と共に使用されるためのエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ａ）下部つかみ具と、
（ｂ）開位置と閉位置との間で前記下部つかみ具に対して枢動可能であるアンビルと、
（ｃ）前記アンビルと連結される閉鎖リングであって、前記閉鎖リングは、前記下部つかみ具に対して並進可能であり、前記閉鎖リングは、前記閉鎖リングが前記下部つかみ具に対して近位に並進するときに前記アンビルと係合することにより前記アンビルを前記下部つかみ具に対して前記開位置の方に枢動させるように構成されている、閉鎖リングと、
（ｄ）弾力性部材であって、前記弾力性部材は、前記アンビルが前記開位置にあるときに、前記アンビルを前記開位置に留まるよう偏向させるように構成されており、前記弾力性部材は、前記アンビルが前記開位置にあるときに、前記弾力性部材の少なくとも一部分が前記アンビルと前記閉鎖リングとの間で圧縮されるように配置されている、弾力性部材と、
を備える、エンドエフェクタ。
（１７）  前記アンビルは、タブを備え、前記閉鎖リングは、タブを備え、前記閉鎖リングの前記タブは、前記閉鎖リングが前記下部つかみ具に対して近位に並進するときに、前記アンビルの前記タブと係合し、前記アンビルが前記開位置にあるときに前記アンビルと前記閉鎖リングとの間で圧縮されている前記弾力性部材の前記少なくとも一部分は、前記アンビルが前記開位置にあるときに前記閉鎖リングの前記タブと前記アンビルの前記タブとの間で圧縮されるように配置され、構成されている、実施態様１６に記載のエンドエフェクタ。
（１８）  外科用器具と共に使用されるためのエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ａ）下部つかみ具と、
（ｂ）開位置と閉位置との間で前記下部つかみ具に対して枢動可能であるアンビルと、
（ｃ）弾力性部材であって、前記弾力性部材は、前記アンビルを前記開位置の方に偏向させるように構成されており、前記弾力性部材は、前記アンビルが前記閉位置にあるときに、前記アンビルによって圧縮されるように配置され、構成されている、弾力性部材と、
を備える、エンドエフェクタ。
（１９）  前記弾力性部材は、ばねを備える、実施態様１８に記載のエンドエフェクタ。
（２０）  前記弾力性部材は、前記アンビルの内面と係合する弾力性腕部を備える、実施態様１８に記載のエンドエフェクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１Ａ】
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【図４１Ｂ】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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