(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ブレーキシステムのコンポーネントであって、
前記車両用ブレーキシステムは、
ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
前記ブレーキ操作機構に押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、
前記マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、
ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、
前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路と、
前記主流路の前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第１弁と、
前記供給流路に設けられている第２弁と、
前記第１弁が閉じ、前記第２弁が開き、且つ、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されている状態で、前記ポンプを駆動させる増圧動作を実行する制御器と、を含み、
前記コンポーネントは、
前記第１弁が閉じ、前記供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、前記増圧動作によって増圧された前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、前記ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含み、
前記液圧保持状態において、前記第２弁が開き、且つ、前記ポンプが停止している、
車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項２】
前記車両用ブレーキシステムは、
前記ブレーキ操作機構の押込量を検出する押込量検出部を含み、
前記制御器は、
前記液圧保持状態において、前記押込量検出部の検出結果に応じて前記増圧動作を再開する、
請求項１に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項３】
前記制御器は、
前記増圧動作において、前記アブソーバによって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が加味された制御量で前記ポンプを動作させる、
請求項１又は２に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項４】
前記アブソーバは、前記ピストンと、前記供給流路の前記第２弁のマスタシリンダ側と、の間を流通するブレーキ液を、容積を増加させて収容する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項５】
前記主流路の前記マスタシリンダ側の端部と、前記供給流路の前記マスタシリンダ側の端部と、は、共通流路を介して前記マスタシリンダに接続され、
前記アブソーバは、前記共通流路に設けられている、
請求項４に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項６】
前記コンポーネントは、
前記ピストンと、前記供給流路の前記第２弁のマスタシリンダ側と、の間を流通するブレーキ液の、前記アブソーバ内への流通を制御する第３弁を含む、
請求項４又は５に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項７】
前記アブソーバは、弾性体を含み、
前記アブソーバの容積は、前記弾性体の付勢力に抗して増加される、
請求項４〜６の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項８】
前記ブレーキ操作機構は、前記ピストンを押し込むプッシュロッドを含み、
前記アブソーバは、前記プッシュロッドと前記ピストンとの間に介在する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項９】
前記アブソーバは、弾性体を含み、
前記弾性体は、前記プッシュロッド又は前記ピストンに固定されている、
請求項８に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項１０】
前記弾性体の外径は、前記ピストンの外径と比較して小径である、
請求項９に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項１１】
前記弾性体の外周は、保護リングで覆われている、
請求項９に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項１２】
前記弾性体は、直列に設けられている、弾性係数が小さい第１弾性部と、弾性係数が大きい第２弾性部と、を含む、
請求項７、９〜１１の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネントを含む、
車両用ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の使用感を向上することができる、車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用ブレーキシステムとして、ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、ブレーキ力を倍力して伝達する倍力装置と、倍力されたブレーキ力によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、ポンプの駆動によってホイールシリンダのブレーキ液を主流路の途中部に逃がす副流路と、マスタシリンダのブレーキ液を副流路のポンプの吸込側に供給する供給流路と、を含むものがある。主流路の途中部のマスタシリンダ側には、第１弁が設けられており、供給流路には、第２弁が設けられている。制御器が、第１弁、第２弁、及び、ポンプの動作を制御することで、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が制御される（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５３４号公報（段落［００１５］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今の車両用ブレーキシステムでは、車両への搭載性の向上等を目的として、倍力装置が省略される場合（つまり、マスタシリンダのピストンがブレーキ操作機構によって押し込まれる構成が採用される場合）がある。そして、そのようなものにおいては、ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されて、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を増加させる必要が生じた際に、制御器は、第１弁が閉じ、且つ、第２弁が開いた状態で、ポンプを駆動させる増圧動作を実行する。また、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を保持する必要が生じた際には、制御器は、第１弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されている状態にして、増圧動作を中断する。
【０００５】
しかし、そのようなものにおいては、増圧動作が中断された状態で使用者がブレーキ操作機構にブレーキ力を追加した際に、第１弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構に大きい反力が生じることとなって、使用者がブレーキ操作機構が硬いと感じてしまう。つまり、従来の車両用ブレーキシステムでは、使用者の使用感が低いという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、使用者の使用感を向上することができる車両用ブレーキシステムのコンポーネントを得るものである。また、本発明は、使用者の使用感が向上された車両用ブレーキシステムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両用ブレーキシステムのコンポーネントであって、前記車両用ブレーキシステムは、ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、前記ブレーキ操作機構に押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、前記マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路と、前記主流路の前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第１弁と、前記供給流路に設けられている第２弁と、前記第１弁が閉じ、前記第２弁が開き、且つ、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されている状態で、前記ポンプを駆動させる増圧動作を実行する制御器と、を含み、前記コンポーネントは、前記第１弁が閉じ、前記供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、前記増圧動作によって増圧された前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、前記ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含むものである。
【０００８】
本発明は、車両用ブレーキシステムであって、上述の車両用ブレーキシステムのコンポーネントを含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムでは、第１弁が閉じ、供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含む。そのため、第１弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構に大きい反力が生じてしまうことが抑制されて、使用者の使用感が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの作用の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、四輪車以外の他の車両（トラック、バス、二輪車等）に搭載されていてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。
【００１２】
また、以下では、同一の又は類似する説明を、適宜簡略化又は省略している。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、図示を省略しているか、又は、同一の符号を付して図示している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
【００１３】
実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムを説明する。
＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。
【００１４】
図１に示されるように、車両用ブレーキシステム１は、車両１００に搭載され、使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構１０と、ブレーキ操作機構１０に押し込まれるピストン１１ａを内蔵しているマスタシリンダ１１と、車両１００の車輪に対応して設けられているホイールシリンダ１２と、を含む。ホイールシリンダ１２は、ブレーキキャリパ１３に設けられている。ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ１３のブレーキパッド１３ａがロータ１４に押し付けられて、車輪が制動される。
【００１５】
ブレーキ操作機構１０は、使用者の踏力が付与されるペダル１０ａと、ペダル１０ａの回転によって直進するプッシュロッド１０ｂと、を含む。プッシュロッド１０ｂとピストン１１ａとの間には、倍力装置が設けられておらず、ピストン１１ａは、プッシュロッド１０ｂによって直接的に押し込まれる。
【００１６】
また、車両用ブレーキシステム１は、マスタシリンダ１１のブレーキ液をホイールシリンダ１２に流通させる主流路２１と、ホイールシリンダ１２のブレーキ液を逃がす副流路２２と、マスタシリンダ１１のブレーキ液を副流路２２に供給する供給流路２３と、を含む。主流路２１のマスタシリンダ１１側の端部と、供給流路２３のマスタシリンダ１１側の端部と、は、共通流路２４を介してマスタシリンダ１１に接続されている。副流路２２の上流側端部は、主流路２１の途中部２１ａに接続され、副流路２２の下流側端部は、主流路２１の途中部２１ｂに接続されている。供給流路２３のマスタシリンダ１１側ではない側の端部は、副流路２２の途中部２２ａに接続されている。
【００１７】
主流路２１のうちの、途中部２１ｂと途中部２１ａとの間の領域には、込め弁（ＥＶ）３１が設けられている。副流路２２のうちの、上流側端部と途中部２２ａとの間の領域には、弛め弁（ＡＶ）３２が設けられている。副流路２２のうちの、弛め弁３２と途中部２２ａとの間の領域には、アキュムレータ３３が設けられている。副流路２２のうちの、途中部２２ａと下流側端部との間の領域には、ホイールシリンダ１２のブレーキ液を主流路２１の途中部２１ｂに逃がすための、ポンプ３４が設けられている。ポンプ３４の吸込側は、途中部２２ａに連通し、ポンプ３４の吐出側は、副流路２２の下流側端部に連通する。込め弁３１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁３２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
【００１８】
主流路２１のうちの、途中部２１ｂを基準とするマスタシリンダ側の領域には、第１弁（ＵＳＶ）３５が設けられている。供給流路２３には、第２弁（ＨＳＶ）３６が設けられている。第１弁３５は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２弁３６は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
【００１９】
共通流路２４には、アブソーバ３７が設けられている。アブソーバ３７は、主流路２１の第１弁３５のマスタシリンダ１１側に設けられていてもよく、また、供給流路２３の第２弁３６のマスタシリンダ１１側に設けられていてもよい。特に、共通流路２４のうちの、マスタシリンダ１１に接続される側の端部とアブソーバ３７との間の領域に、他の部材が設けられていないとよい。つまり、アブソーバ３７が、共通流路２４のうちの、マスタシリンダ１１に接続される側の端部と、後述されるマスタシリンダ圧検出部５３と、の間の領域に設けられているとよい。
【００２０】
液圧制御ユニット５０は、込め弁３１、弛め弁３２、アキュムレータ３３、ポンプ３４、第１弁３５、第２弁３６、及びアブソーバ３７と、それらが設けられ、主流路２１、副流路２２、供給流路２３、及び共通流路２４を構成するための流路が内部に形成されている基体５１と、制御器（ＥＣＵ）５２と、を含む。つまり、液圧制御ユニット５０は、車両用ブレーキシステム１において、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を制御する機能を担うユニットである。液圧制御ユニット５０は、本発明における「コンポーネント」に相当する。
【００２１】
各部材が、１つの基体５１に纏めて設けられていてもよく、また、複数の基体５１に分かれて設けられていてもよい。また、制御器５２は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器５２は、基体５１に取り付けられていてもよく、また、車両用ブレーキシステム１の基体５１以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器５２の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。また、アブソーバ３７が、車両用ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０に含まれない他の部材（例えば、マスタシリンダ１１等）に設けられていてもよく、そのような場合には、その部材が、本発明における「コンポーネント」に相当する。
【００２２】
車両用ブレーキシステム１は、マスタシリンダ圧検出部５３と、ホイールシリンダ圧検出部５４と、押込量検出部５５と、を含む。
【００２３】
マスタシリンダ圧検出部５３は、共通流路２４に設けられ、マスタシリンダ１１のブレーキ液の液圧を検出する。ホイールシリンダ圧検出部５４は、主流路２１の途中部２１ａに設けれ、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を検出する。押込量検出部５５は、ブレーキ操作機構１０に設けられ、ブレーキ操作機構１０がピストン１１ａを押し込む量を検出する。押込量検出部５５は、ペダル１０ａの回転角度を検出するものであってもよく、また、プッシュロッド１０ｂの直進量を検出するものであってもよい。つまり、押込量検出部５５は、実質的に、ブレーキ操作機構１０がピストン１１ａを押し込む量を検出するものであればよい。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。
図２に示されるように、制御器５２の演算処理部５２ａには、マスタシリンダ圧検出部５３の検出結果と、ホイールシリンダ圧検出部５４の検出結果と、押込量検出部５５の検出結果と、が、入力される。動作制御部５２ｂは、演算処理部５２ａの演算結果に応じて、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ３４、第１弁３５、及び、第２弁３６の動作を制御する。つまり、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ３４、第１弁３５、及び、第２弁３６の動作が、制御器５２によって制御されることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が制御される。
【００２５】
例えば、込め弁３１が開き、弛め弁３２が閉じ、第１弁３５が開き、且つ、第２弁３６が閉じている状態で、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ開始の意思が検出されると、制御器５２の演算処理部５２ａは、マスタシリンダ圧検出部５３の検出結果と押込量検出部５５の検出結果とに基づいて、目標液圧を算出する。そして、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第１弁３５を閉じ、第２弁３６を開くとともに、演算処理部５２ａで算出された目標液圧に応じた制御量（例えば、モータ回転数）で、ポンプ３４を駆動させる。つまり、制御器５２は、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開き、且つ、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が入力されている状態で、ポンプ３４を駆動させる増圧動作を実行する。アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が、目標液圧又は制御量（例えば、モータ回転数）に補正処理によって反映されるとよい。
【００２６】
その後、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ維持の意思が検出されると、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第１弁３５が閉じ、且つ、第２弁３６が開いた状態で、ポンプ３４を停止させる。つまり、制御器５２は、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を保持する液圧保持状態において、第１弁３５を閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通を制限する。
【００２７】
その後、液圧保持状態において、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ追加の意思が検出されると、制御器５２の演算処理部５２ａは、マスタシリンダ圧検出部５３の検出結果と押込量検出部５５の検出結果とに基づいて、目標液圧を算出する。そして、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開いた状態で、演算処理部５２ａで算出された目標液圧に応じた制御量（例えば、モータ回転数）で、ポンプ３４を駆動させる。つまり、制御器５２は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、押込量検出部５５の検出結果に応じて増圧動作を再開する。アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が、目標液圧又は制御量（例えば、モータ回転数）に補正処理によって反映されるとよい。
【００２８】
また、液圧保持状態において、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ解除の意思が検出されると、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第２弁３６が開き、ポンプ３４が停止している状態で、第１弁３５を開く。
【００２９】
＜アブソーバの詳細＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムのアブソーバの詳細について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。
【００３０】
図３に示されるように、アブソーバ３７は、ブレーキ液が充填される収容室６１と、収容室６１の容積を変化させる弾性体（例えばバネ）６２と、を含む。つまり、アブソーバ３７は、ピストン１１ａと、供給流路２３の第２弁３６のマスタシリンダ１１側と、の間を流通するブレーキ液を、容積を増加させて収容するものである。また、アブソーバ３７は、弾性体６２を含み、アブソーバ３７の容積は、弾性体６２の付勢力に抗して増加される。
【００３１】
液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加されると、マスタシリンダ１１のブレーキ液の液圧の上昇に伴うアブソーバ３７の容積の増加によって、そのブレーキ液の液圧の上昇が抑制されることとなって、ブレーキ操作機構１０に生じる反力が逃がされる。つまり、アブソーバ３７は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃がすものである。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの作用の一例を説明するための図である。
なお、図４の上側のグラフにおいては、横軸が時間であり、縦軸がブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込量である。また、図４の下側のグラフにおいては、横軸が時間であり、縦軸がブレーキ操作機構１０に生じる反力である。また、図４の下側のグラフは、図４の上側のグラフのように時間変化する押込量がブレーキ操作機構１０に入力された場合における、反力の時間変化であり、アブソーバ３７が無い場合の時間変化が点線で示されており、アブソーバ３７が有る場合の時間変化が実線で示されている。
【００３３】
図４に示されるように、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開き、ポンプ３４が停止している液圧保持状態（つまり、第１弁３５が閉じ、供給流路２３の流通が制限されている液圧保持状態）において、時間ｔ１で、使用者がブレーキ追加のために押込量を増加すると、アブソーバ３７が無い場合には、反力が急激に増加する。一方、アブソーバ３７が有る場合には、反力の増加が抑制される。
【００３４】
その後、時間ｔ２で、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ追加の意思が検出されて、制御器５２が増圧動作を再開してポンプ３４を駆動すると、そのポンプ３４の動作状態（例えば、モータ回転数）の制御によって、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態となる。その際、アブソーバ３７が無い場合には、時間ｔ１と時間ｔ２の間において反力が急激に増加していることに起因して、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態になる時間ｔ３が遅くなる。一方、アブソーバ３７が有る場合には、時間ｔ１と時間ｔ２の間における反力の増加が抑制されていることに起因して、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態になる時間ｔ３が短縮される。
【００３５】
つまり、アブソーバ３７は、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開き、ポンプ３４が停止している液圧保持状態から増圧動作を再開する場合における、ブレーキ操作機構１０に生じる反力の増加を抑制することができ、また、ブレーキ操作機構１０に生じる反力の時間変化の連続性を向上することができる。また、アブソーバ３７が有る場合と無い場合とで、ブレーキ操作機構１０に入力されるブレーキ力が同じ時間変化で増加する場合には、アブソーバ３７が有る場合の方が、ブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込量の変化量が急激になるため、使用者のブレーキ追加の意思の検出に要する時間が短縮される。
【００３６】
＜車両用ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
車両用ブレーキシステム１は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃すアブソーバ３７を含む。そのため、第１弁３５が閉じ、且つ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構１０に大きい反力が生じてしまうことが抑制されて、使用者の使用感が向上される。また、使用者がブレーキ操作機構１０に入力するブレーキ力が少し増加するだけで、ピストン１１ａが大きく押し込まれることとなって、使用者のブレーキ追加の意思の検出の遅れが短縮されるため、使用者のブレーキ追加の意思の検出が遅い検出部を用いることが可能となって、車両用ブレーキシステム１のコスト性等が向上される。
【００３７】
好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、液圧保持状態において、第２弁３６が開き、且つ、ポンプ３４が停止している。つまり、液圧保持状態において増圧動作が再開される際に、アブソーバ３７によってブレーキ操作機構１０に大きい反力が生じてしまうことが抑制されているため、液圧保持状態においてポンプ３４を停止してポンプ３４の耐久性を向上する場合であっても、使用者の使用感を確保することが可能である。
【００３８】
好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、ブレーキ操作機構１０の押込量を検出する押込量検出部５５を含み、制御器５２は、液圧保持状態において、押込量検出部５５の検出結果に応じて増圧動作を再開する。つまり、液圧保持状態において増圧動作が再開される際に、アブソーバ３７によってブレーキ操作機構１０に大きい反力が生じてしまうことが抑制されているため、押込量検出部５５の検出結果に応じて増圧動作を再開する場合、つまり、押込量検出部５５のような使用者のブレーキ追加の意思の検出が遅れてしまう検出部を用いて増圧動作を再開する場合であっても、使用者の使用感を確保することが可能である。
【００３９】
好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、制御器５２は、増圧動作において、アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が加味された制御量でポンプ３４を動作させる。そのため、液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃すアブソーバ３７が設けられているにも関わらず、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を精確に制御することが可能となって、使用者の使用感とブレーキ動作の精確性とが両立される。
【００４０】
好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、アブソーバ３７は、ピストン１１ａと、供給流路２３の第２弁３６のマスタシリンダ１１側と、の間を流通するブレーキ液を、容積を増加させて収容する。つまり、アブソーバ３７が、供給流路２３の第２弁３６とポンプ３４との間に設けられている場合には、第２弁３６の開閉に伴って、アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が生じたり生じなかったりしてしまうが、アブソーバ３７が、マスタシリンダ１１と供給流路２３の第２弁３６との間に設けられている場合には、そのことが抑制されて、制御器５２による増圧動作の制御が簡素化される。
【００４１】
特に、主流路２１のマスタシリンダ１１側の端部と、供給流路２３のマスタシリンダ１１側の端部と、は、共通流路２４を介してマスタシリンダ１１に接続され、アブソーバ３７は、共通流路２４に設けられているとよい。つまり、アブソーバ３７が、ブレーキ操作機構１０に入力されたブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられていることで、使用者が、ブレーキ操作機構１０が硬いと感じてしまうことの抑制が確実化される。
【００４２】
特に、アブソーバ３７は、弾性体６２を含み、アブソーバ３７の容積は、弾性体６２の付勢力に抗して増加されるとよい。このように構成されることで、液圧保持状態において、使用者がブレーキを解除する際に、使用者のブレーキ解除の意思が検出される前に、弾性体６２の復元力によってブレーキ操作機構１０を押し戻すことが可能となって、使用者の使用感が向上される。
【００４３】
＜変形例−１＞
図５は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図５に示されるように、弾性体６２が、直列に連結されている、弾性係数の小さい第１弾性部６２ａと、弾性係数の大きい第２弾性部６２ｂと、を含んでいてもよい。第１弾性部６２ａは、第２弾性部６２ｂと比較して、ブレーキ操作機構１０に入力されるブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられているとよい。そのように構成されることで、使用者のブレーキ追加の意思の検出の短縮化と、使用者のブレーキ追加の意思が検出された後のブレーキ操作機構１０に生じる反力の連続性の確保と、の両立が可能となる。
【００４４】
＜変形例−２＞
図６は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図６に示されるように、車両用ブレーキシステム１の、例えば基体５１に、ブレーキ液のアブソーバ３７内への流通を制御する第３弁３８が設けられていてもよい。第３弁３８は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。このように構成されることで、必要な時だけブレーキ操作機構１０に生じる反力を低減することが可能となる。また、アブソーバ３７の故障に対応することが可能となる。
【００４５】
実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
【００４６】
＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。
【００４７】
図７に示されるように、マスタシリンダ１１内に、アブソーバ３７が設けられている。つまり、マスタシリンダ１１は、本発明における「コンポーネント」に相当する。
【００４８】
＜アブソーバの詳細＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムのアブソーバの詳細について説明する。
図８は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。
【００４９】
図８に示されるように、アブソーバ３７は、ブレーキ操作機構１０のプッシュロッド１０ｂと、マスタシリンダ１１のピストン１１ａと、の間に介在する弾性体（例えばゴム）７１を含む。弾性体７１の外径は、ピストン１１ａの外径と比較して小径である。弾性体７１は、ピストン１１ａに固定されていてもよく、また、プッシュロッド１０ｂに固定されていてもよい。弾性体７１が、プッシュロッド１０ｂに固定されている場合には、ブレーキ操作機構１０が、本発明における「コンポーネント」に相当する。
【００５０】
液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加される際に、弾性体７１の収縮によってブレーキ操作機構１０に生じる反力が逃がされる。つまり、アブソーバ３７は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃がすものである。
【００５１】
＜車両用ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、ブレーキ操作機構１０は、ピストン１１ａを押し込むプッシュロッド１０ｂを含み、アブソーバ３７は、プッシュロッド１０ｂとピストン１１ａとの間に介在する。つまり、アブソーバ３７が、ブレーキ操作機構１０に入力されたブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられていることで、使用者が、ブレーキ操作機構１０が硬いと感じてしまうことの抑制が確実化される。
【００５２】
特に、アブソーバ３７は、弾性体７１を含み、弾性体７１は、プッシュロッド１０ｂ又はピストン１１ａに固定されているとよい。このように構成されることで、液圧保持状態において使用者がブレーキを解除する際に、使用者のブレーキ解除の意思が検出される前に、弾性体７１の復元力によってブレーキ操作機構１０を押し戻すことが可能となって、使用者の使用感が向上される。
【００５３】
特に、弾性体７１の外径は、ピストン１１ａの外径と比較して小径であるとよい。このように構成されることで、弾性体７１の外周面が、マスタシリンダ１１の内壁に固着して、動作不良が生じることが抑制される。
【００５４】
＜変形例−１＞
図９は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図９に示されるように、弾性体７１が、直列に連結されている、弾性係数の小さい第１弾性部７１ａと、弾性係数の大きい第２弾性部７１ｂと、を含んでいてもよい。第１弾性部７１ａは、第２弾性部７１ｂと比較して、ブレーキ操作機構１０に入力されるブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられているとよい。そのように構成されることで、使用者のブレーキ追加の意思の検出の短縮化と、使用者のブレーキ追加の意思が検出された後のブレーキ操作機構１０に生じる反力の連続性の確保と、の両立が可能となる。
【００５５】
＜変形例−２＞
図１０は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図１０に示されるように、アブソーバ３７が、弾性体７１の外周を覆う保護リング７２を含んでいてもよい。保護リング７２は、摺動性に優れた素材（例えばプラスチック）であるとよい。このように構成されることで、弾性体７１の外周面が、マスタシリンダ１１の内壁に固着して、動作不良が生じることが抑制される。
【００５６】
以上、実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  車両用ブレーキシステム、１０  ブレーキ操作機構、１０ａ  ペダル、１０ｂ  プッシュロッド、１１  マスタシリンダ、１１ａ  ピストン、１２  ホイールシリンダ、１３  ブレーキキャリパ、１３ａ  ブレーキパッド、１４  ロータ、２１  主流路、２１ａ  途中部、２１ｂ  途中部、２２  副流路、２２ａ  途中部、２３  供給流路、２４  共通流路、３１  込め弁、３２  弛め弁、３３  アキュムレータ、３４  ポンプ、３５  第１弁、３６  第２弁、３７  アブソーバ、３８  第３弁、５０  液圧制御ユニット、５１  基体、５２  制御器、５２ａ  演算処理部、５２ｂ  動作制御部、５３  マスタシリンダ圧検出部、５４  ホイールシリンダ圧検出部、５５  押込量検出部、６１  収容室、６２  弾性体、６２ａ  第１弾性部、６２ｂ  第２弾性部、７１  弾性体、７１ａ  第１弾性部、７１ｂ  第２弾性部、７２  保護リング、１００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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