(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置から繰り出されるキャリアテープに部品が収容される収容穴が形成され、前記収容穴から取り出した前記部品を再び当該収容穴に返却可能な実装装置であって、
前記部品を吸着及び吹き落し可能な吸着ノズルと、
前記吸着ノズルを前記収容穴に対して離間又は接近させる昇降機構と、
前記吸着ノズル及び前記昇降機構による前記部品の取り出し動作及び返却動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記部品の取り出し動作時に前記収容穴内で前記吸着ノズルに前記部品を吸着させ、前記部品の返却動作時に少なくとも前記部品の底面が前記収容穴に入り込んで前記収容穴の穴底から所定量離間した高さで、前記吸着ノズルによって前記部品を前記収容穴に向けて吹き落させることを特徴とする実装装置。
【請求項２】
前記吸着ノズルで吸着された前記部品を認識する部品認識部を備え、
前記制御部が、前記部品の取り出し動作時に前記収容穴内で前記吸着ノズルに前記部品を吸着させて前記部品認識部に前記部品を認識させ、認識後の前記部品の返却動作時に少なくとも前記部品の底面が前記収容穴に入り込んで前記収容穴の穴底から所定量離間した高さで、前記吸着ノズルによって前記部品を前記収容穴に向けて吹き落させることを特徴とする請求項１に記載の実装装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記部品の返却動作時に前記部品の下半部が前記収容穴に入り込んだ高さで、前記吸着ノズルに前記部品を吹き落させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の実装装置。
【請求項４】
部品供給装置から繰り出されるキャリアテープに部品が収容される収容穴が形成され、前記収容穴から取り出した前記部品を再び前記収容穴に返却可能な実装装置による部品返却方法であって、
前記収容穴内で吸着ノズルが前記部品を吸着して、前記収容穴から前記部品を取り出すステップと、
少なくとも前記部品の底面が前記収容穴に入り込んで前記収容穴の穴底から所定量離間した高さで、前記吸着ノズルによって前記部品を前記収容穴に向けて吹き落させることにより、前記収容穴に前記部品を返却するステップとを有することを特徴とする部品返却方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を実装する実装装置及び実装装置による部品返却方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品供給装置（テープフィーダ）によって多数の部品をパッケージングしたキャリアテープを繰り出して、実装装置に部品を供給するものが知られている。この種の実装装置として、キャリアテープから取り出した部品を再びキャリアテープに返却するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の実装装置は、吸着ノズルで部品を吸着することによってキャリアテープのポケット（収容穴）内から部品を取り出し、部品の良否を判定した後にキャリアテープのポケット内で吸着ノズルの吸着を解除することで部品を返却している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０８８４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の実装装置では、キャリアテープのポケット内で吸着ノズルによる吸着を解除した状態で、吸着ノズルを上昇させることでノズル先端から部品表面を離間させている。しかしながら、吸着ノズルのノズル内部の残圧（負圧）が完全にゼロになった状態で吸着ノズルを上昇させた場合であっても、吸着ノズルの上昇につられて部品が持ち上げられて、キャリアテープのポケット外に部品が飛び出してしまう場合があった。特に、質量の小さな小型部品は、吸着ノズルの上昇につられてキャリアテープのポケット内から飛び出し易くなっていた。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、キャリアテープに対して部品を適切に返却することができる実装装置及び部品返却方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実装装置は、部品供給装置から繰り出されるキャリアテープに部品が収容される収容穴が形成され、前記収容穴から取り出した前記部品を再び当該収容穴に返却可能な実装装置であって、前記部品を吸着及び吹き落し可能な吸着ノズルと、前記吸着ノズルを前記収容穴に対して離間又は接近させる昇降機構と、前記吸着ノズル及び前記昇降機構による前記部品の取り出し動作及び返却動作を制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記部品の取り出し動作時に前記収容穴内で前記吸着ノズルに前記部品を吸着させ、前記部品の返却動作時に少なくとも前記部品の底面が前記収容穴に入り込んで前記収容穴の穴底から所定量離間した高さで、前記吸着ノズルによって前記部品を前記収容穴に向けて吹き落させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の実装装置による部品返却方法は、部品供給装置から繰り出されるキャリアテープに部品が収容される収容穴が形成され、前記収容穴から取り出した前記部品を再び前記収容穴に返却可能な実装装置による部品返却方法であって、前記収容穴内で吸着ノズルが前記部品を吸着して、前記収容穴から前記部品を取り出すステップと、少なくとも前記部品の底面が前記収容穴に入り込んで前記収容穴の穴底から所定量離間した高さで、前記吸着ノズルによって前記部品を前記収容穴に向けて吹き落させることにより、前記収容穴に前記部品を返却するステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、キャリアテープの収容穴の穴底と部品の底面とに一定の隙間ができる高さに吸着ノズルを位置付けて、吸着ノズルによる吸着状態を解除して収容穴に部品を返却している。このため、部品の返却後には吸着ノズルの先端と部品とが十分に離間しているため、吸着ノズルの上昇につられて部品が持ち上げられることがなく、キャリアテープの収容穴から部品が飛び出すことがない。また、収容穴において吸着ノズルの吸着状態が解除されるため、収容穴内の側面に部品をガイドさせながら部品を返却することができる。よって、キャリアテープの収容穴に対して部品を適切に返却することができる。また、少なくとも部品の底面が収容穴に入り込んでいるため収容穴内の側面に部品をガイドさせながら、吸着ノズルから部品を収容穴内に吹き落すことができる。
【０００９】
上記の実装装置において、前記吸着ノズルで吸着された前記部品を認識する部品認識部を備え、前記制御部が、前記部品の取り出し動作時に前記収容穴内で前記吸着ノズルに前記部品を吸着させて前記部品認識部に前記部品を認識させ、認識後の前記部品の返却動作時に少なくとも前記部品の底面が前記収容穴に入り込んで前記収容穴の穴底から所定量離間した高さで、前記吸着ノズルによって前記部品を前記収容穴に向けて吹き落させる。この構成によれば、部品の認識結果に応じて、部品供給装置の取付ミスや部品の異常の有無等を確認することができる。また、認識後の部品をキャリアテープの元の収容穴に返却することができる。
【００１１】
上記の実装装置において、前記制御部が、前記部品の返却動作時に前記部品の下半部が前記収容穴に入り込んだ高さで、前記吸着ノズルに前記部品を吹き落させる。この構成によれば、吸着ノズルから吹き落された部品を収容穴内に確実に返却することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品の返却後にはノズルの先端と部品とが十分に離間しているため、吸着ノズルの上昇につられて部品が持ち上げられることがなく、キャリアテープの収容穴から部品が飛び出すことがない。よって、キャリアテープに対して部品を適切に返却することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の実装装置の上面模式図である。
【図２】比較例の部品の返却動作の説明図である。
【図３】本実施の形態の実装ヘッド及びキャリアテープの側面模式図である。
【図４】本実施の形態の部品の取り出し動作及び返却動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本実施の形態の実装装置について説明する。図１は、本実施の形態の実装装置の上面模式図である。図２は、比較例の部品の返却動作の説明図である。なお、本実施の形態の実装装置は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。また、図２では、説明の便宜上、同一の名称には同一の符号を付して説明している。
【００１７】
図１に示すように、実装装置１は、テープフィーダ等の部品供給装置１０から供給された部品Ｐ（図２参照）を、実装ヘッド４０によって基板Ｗの載置面に搭載するように構成されている。実装装置１の基台２０の略中央には、Ｘ軸方向に沿って基板搬送部２１が配設されている。基板搬送部２１は、Ｘ軸方向の一端側から部品搭載前の基板Ｗを実装ヘッド４０の下方に搬入して位置決めし、部品搭載後の基板ＷをＸ軸方向の他端側から搬出する。また、基台２０上には、基板搬送部２１を挟んだ両側に多数の部品供給装置１０がＸ軸方向に横並びに配置されている。
【００１８】
部品供給装置１０にはテープリール１１が着脱自在に装着され、テープリール１１には多数の部品Ｐをパッケージングしたキャリアテープ１２（図２参照）が巻回されている。各部品供給装置１０は、装置内に設けられた不図示のスプロケットホイールの回転によって実装ヘッド４０にピックアップされる受け渡し位置に向けて順番に部品Ｐを繰り出している。実装ヘッド４０の受け渡し位置では、キャリアテープ１２から表面のカバーテープが剥離され、キャリアテープ１２のポケット１３（図２参照）内の部品Ｐが外部に露出される。なお、部品Ｐとしては、セラミックコンデンサ等の微小チップを例示するが、基板Ｗに搭載可能であれば、電子部品以外の部品でもよい。
【００１９】
基台２０上には、実装ヘッド４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸＹ移動部３０が設けられている。ＸＹ移動部３０は、Ｙ軸方向に平行に延びる一対のＹ軸テーブル３１と、Ｘ軸方向に平行に延びるＸ軸テーブル３２とを有している。一対のＹ軸テーブル３１は、基台２０の四隅に立設された支持部（不図示）に支持されており、Ｘ軸テーブル３２は、一対のＹ軸テーブル３１上にＹ軸方向に移動可能に設置されている。Ｘ軸テーブル３２上には実装ヘッド４０がＸ軸方向に移動可能に設置されている。実装ヘッド４０は、ＸＹ移動部３０によって、部品供給装置１０と基板Ｗとの間を往復移動している。
【００２０】
実装ヘッド４０は、吸着ノズル４１を備えた複数（本実施の形態では３つ）のヘッド部４２を有している。ヘッド部４２は、昇降機構４３（図３参照）によって吸着ノズル４１をＺ軸方向に昇降すると共に、回転機構（不図示）によって吸着ノズル４１をＺ軸回りに回転する。吸着ノズル４１は、負圧と正圧に切換え可能になっており、部品Ｐの吸着時には負圧に切換えられ、部品Ｐの吸着解除時には正圧に切換えられている。実装ヘッド４０は、吸着ノズル４１を負圧にしてキャリアテープ１２から部品Ｐを受け取り、基板Ｗに部品Ｐを押し込んだ瞬間に吸着ノズル４１を正圧にして部品Ｐを放している。
【００２１】
実装ヘッド４０には、吸着ノズル４１の高さを測定する高さセンサ４５や、吸着ノズル４１で吸着した部品Ｐを認識する部品認識部４６（図３参照）が設けられている。高さセンサ４５は、例えば吸着ノズル４１から部品Ｐの距離を測定し、測定結果に基づいて吸着ノズル４１のＺ軸方向の昇降量を調整している。部品認識部４６は、部品Ｐの形状、部品Ｐに対する吸着ノズル４１の吸着位置や吸着向き等を認識し、認識結果に基づいて部品Ｐの種類を特定する他、基板Ｗに対する部品搭載時の補正量を調整している。また、部品吸着後に部品Ｐを上下動させることにより、部品認識部４６が部品ＰのＺ方向の高さ（厚さ）を認識できる。なお、高さセンサ４５及び部品認識部４６の詳細については後述する。
【００２２】
また、実装ヘッド４０には、基板Ｗ上のＢＯＣ（Board  Offset  Correction）マークを真上から撮像する基板撮像部４８と、吸着ノズル４１による部品Ｐの搭載動作を斜め上方から撮像する部品撮像部４９とが設けられている。基板撮像部４８では、ＢＯＣマークの撮像画像に基づいて基板Ｗの位置、変形等が認識され、これらの認識結果に基づいて基板Ｗに対する部品Ｐの搭載位置が補正される。部品撮像部４９では、部品供給装置１０に対する吸着前後の部品Ｐが撮像される他、基板Ｗに対する搭載前後の部品Ｐが撮像され、これらの各画像がトレーサビリティ情報として保存される。
【００２３】
また、実装装置１には、装置各部を統括制御する制御部４７（図３参照）が設けられている。制御部４７は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read  Only  Memory)、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成されている。メモリには、実生産で使用される生産プログラム、後述する部品供給装置１０の取付ミスを確認するためのプログラム等が記憶されている。なお、生産プログラムは、基板Ｗの種類毎に異なっており、基板Ｗにおける部品の搭載位置、部品の種類、部品供給装置１０の種類等に関するデータを含んでいる。
【００２４】
ところで、実装装置１は様々な種類の部品Ｐを扱っており、これら多種類の部品Ｐを供給する部品供給装置１０が実装装置１に対して誤ってセットされる場合がある。このため、実装装置１には実生産前に部品供給装置１０が実装装置１に対して正しくセットされているかを確認する機能が実装されている。実装装置１は、部品供給装置１０から供給された部品Ｐの種類を部品認識部４６（図３参照）で認識し、生産プログラムで使用される部品Ｐか否かによって、部品供給装置１０が実装装置１に対して誤ってセットされていないかを確認している。部品供給装置１０の取付ミスが確認された場合には、オペレータに対して部品供給装置１０の交換が促される。
【００２５】
この部品Ｐの認識動作では、部品供給装置１０のキャリアテープ１２のポケット１３から吸着ノズル４１で部品Ｐが取り出されて、部品認識部４６で部品Ｐが認識された後に、キャリアテープ１２の元のポケット１３に部品Ｐが返却されている。なお、部品認識部４６は、部品Ｐを回転させて、部品ＰのＸ方向、又はＹ方向の寸法から部品を認識する。図２Ａに示すように、通常の部品Ｐの返却時には、吸着ノズル４１が部品Ｐをポケット１３に載置して、吸着ノズル４１を正圧に切換えて吸着ノズル４１の先端から部品Ｐから離間させている。しかしながら、図２Ｂに示すように、吸着ノズル４１のノズル内部が大気圧になった状態でも、吸着ノズル４１の上昇につられて部品Ｐが持ち上げられ、キャリアテープ１２のポケット１３から外側に部品Ｐが飛び出してしまう場合がある。
【００２６】
これは、汎用的な金属製の吸着ノズル４１を用いた場合には、吸着ノズル４１が僅かに磁化されていることによって、部品Ｐの電極に含まれるニッケル成分（磁性成分）が引き寄せられるからだと考えられる。特に昨今の部品小型化によって、部品Ｐの質量よりも磁気による吸引力が大きくなり、小型の部品Ｐの返却に失敗する可能性が高い。また、汎用的な金属製の吸着ノズル４１を用いない場合であっても、吸着ノズル４１の先端や部品Ｐの表面状態によっては、吸着ノズル４１の先端から部品Ｐが離れずに、キャリアテープ１２のポケット１３から部品Ｐを持ち上げられて返却に失敗する可能性がある。
【００２７】
なお、上記の部品Ｐの返却動作は、実生産前の部品供給装置１０の確認動作にだけではなく、実生産中の吸着ノズル４１の吸着異常が起きた場合にも実施される。この場合、吸着ノズル４１でキャリアテープ１２のポケット１３から部品Ｐを取り出して、部品認識部４６によって部品Ｐの寸法を確認した後に、キャリアテープ１２の元のポケット１３に部品Ｐを返却している。このような場合であっても、部品Ｐの返却時に吸着ノズル４１の上昇につられて部品Ｐがポケット１３から持ち上げられてポケット１３の外側に部品Ｐが飛び出してしまう場合があった。
【００２８】
そこで、本実施の形態では、部品Ｐの底面とポケット１３の穴底とに一定の隙間ができる高さに吸着ノズル４１を位置付けて、吸着ノズル４１からキャリアテープ１２のポケット１３に部品Ｐを吹き落して返却するようにしている。部品Ｐがポケット１３に吹き落された後には、吸着ノズル４１の先端と部品Ｐとが十分に離間しているため、吸着ノズル４１の上昇に部品Ｐがつられて持ち上げられることがない。汎用的な金属製の吸着ノズル４１であっても、部品Ｐに作用する磁場が小さいため、部品Ｐが引き寄せられることがない。よって、キャリアテープ１２のポケット１３に適切に部品Ｐを返却することができる。
【００２９】
以下、部品の取り出し動作及び返却動作について説明する。図３は、本実施の形態の実装ヘッド及びキャリアテープの側面模式図である。図４は、本実施の形態の部品の取り出し動作及び返却動作の一例を示す図である。なお、図４においては、高さセンサによって予め部品の上面高さが測定されているものとする。ここでは、実生産前の部品供給装置の確認時の部品の取り出し動作及び返却動作を説明するが、実生産中の吸着ノズルの吸着状態の確認時の部品の取り出し動作及び返却動作も同様である。
【００３０】
先ず、図３を参照して、吸着ノズル４１の周辺構成について簡単に説明する。図３に示すように、キャリアテープ１２に形成されたポケット１３内に部品Ｐが収容されており、吸着ノズル４１に対する受け渡し位置に向けて部品Ｐが繰り出されている。ポケット１３の上方には、部品Ｐの吸着及び吹き落し可能な吸着ノズル４１が位置付けられている。吸着ノズル４１は、部品Ｐの取り出し時には負圧に切換えられて部品Ｐを吸着し、部品Ｐの返却時には正圧に切換えられて部品Ｐを吹き落している。吸着ノズル４１には昇降機構４３が連結されており、昇降機構４３によって吸着ノズル４１がポケット１３に対して離間又は接近される。
【００３１】
実装ヘッド４０には、吸着ノズル４１で吸着された部品Ｐを認識する部品認識部４６が設けられている。部品認識部４６は、一列に並んだ発光素子５１と受光素子５２とを水平方向で対向させ、各発光素子５１からのレーザ光が部品Ｐに遮られて各受光素子５２の受光状態が変わることで部品Ｐの種類等が認識される。この部品認識部４６の認識結果、すなわち正しい部品Ｐか否かに基づいて、実装装置１に対して部品供給装置１０（図１参照）が正しくセットされているかが確認される。なお、部品認識部４６は、部品Ｐを認識可能な構成であればよく、例えば、撮像画像によって部品Ｐを認識する撮像装置で構成されてもよい。
【００３２】
また、実装ヘッド４０には、キャリアテープ１２のポケット１３内の部品Ｐの上面高さを測定する高さセンサ４５が設けられている。高さセンサ４５は、例えば反射型の光センサであり、発光素子からレーザ光を発光したから、部品Ｐの上面で反射したレーザ光を受光素子で受光するまでの時間から部品Ｐの上面高さを測定している。高さセンサ４５に測定された部品Ｐの上面高さを基準にして、昇降機構４３によって吸着ノズル４１の高さ位置が調整される。なお、部品Ｐの上面高さは、高さセンサ４５で測定せずに、規定のデータとして予め生産プログラムに含まれていてもよい。
【００３３】
吸着ノズル４１、昇降機構４３、部品認識部４６、高さセンサ４５は、制御部４７によって制御されている。制御部４７は、吸着ノズル４１及び昇降機構４３による部品Ｐの取り出し動作及び返却動作を制御する他、部品認識部４６による認識動作、高さセンサ４５による測定動作を制御している。制御部４７は、部品Ｐの取り出し動作時にキャリアテープ１２のポケット１３内で吸着ノズル４１に部品Ｐを吸着させて部品認識部４６に部品Ｐを認識させる。そして、部品Ｐの認識後の返却動作時に部品Ｐの下半部がキャリアテープ１２のポケット１３内に入り込んだ高さで、吸着ノズル４１に部品Ｐを吹き落させている。
【００３４】
以下、図４を参照して、部品Ｐの取り出し動作及び返却動作について説明する。図４Ａに示すように、吸着ノズル４１によってキャリアテープ１２のポケット１３から部品Ｐが取り出される。この場合、昇降機構４３（図３参照）によって吸着ノズル４１の先端がポケット１３内の部品Ｐに近づけられ、吸着ノズル４１の先端が部品Ｐの上面を僅かに押し込むようにして接触される。吸着ノズル４１の先端が部品Ｐの上面に接触すると、ノズル内部が負圧になって吸着ノズル４１に部品Ｐが吸着される。吸着ノズル４１は部品Ｐを吸着した状態で、部品認識部４６によって認識可能な高さまで上昇される。
【００３５】
次に、図４Ｂに示すように、吸着ノズル４１に吸着された部品Ｐが部品認識部４６の発光素子５１と受光素子５２の間に位置付けられて部品Ｐの種類等が特定される。この場合、発光素子５１から発光されたレーザ光が部品Ｐに遮られ、受光素子５２の受光状態が変化することによって部品Ｐの外形が認識される。部品Ｐの外形が認識されることで部品Ｐの種類が特定され、生産プログラムで使用される部品Ｐか否かによって、部品供給装置１０が実装装置１に対して誤ってセットされていないか等が確認される。吸着ノズル４１は部品Ｐの確認後に、キャリアテープ１２の元のポケット１３に向けて下降される。なお、上記の部品Ｐの外形を認識する際、吸着ノズル４１に吸着された部品Ｐを上下動する。この上下動により部品認識部４６は部品ＰのＺ方向の高さ（厚さ）を認識できる。部品Ｐの厚さを認識する際、予め部品が吸着されていない状態の吸着ノズル４１を、部品認識部４６に位置させて、吸着ノズルの下端位置を確認すると良い。
【００３６】
次に、図４Ｃに示すように、吸着ノズル４１によってキャリアテープ１２の元のポケット１３に部品Ｐが返却される。この場合、昇降機構４３によって吸着ノズル４１がポケット１３に近づけられ、部品Ｐの下半部がキャリアテープ１２のポケット１３内に入り込んだ高さで停止される。この高さ位置は、高さセンサ４５が検出した部品Ｐ上面高さがほぼキャリアテープ１２の上面高さと一致していると想定するとともに、上記で求めた部品Ｐの高さ（厚さ）から、部品Ｐの下半部がキャリアテープ１２のポケット１３内に入り込む位置を計算している。なお、より正確には、高さセンサ４５がキャリアテープ１２の上面を測定しても良い。
【００３７】
次に、図４Ｄに示すように、吸着ノズル４１の下降が停止されると、ノズル内部が正圧になって吸着ノズル４１から部品Ｐが吹き落される。部品Ｐの下半部がキャリアテープ１２のポケット１３内に入り込んでいるため、ポケット１３の側面にガイドされながら部品Ｐがポケット１３内に吹き落される。
【００３８】
吸着ノズル４１からブローによって部品Ｐが離れると、キャリアテープ１２のポケット１３内で気流の影響によって一時的に部品Ｐにバタツキが起こるが、ポケット１３から飛び出すことなく部品Ｐが落下する。ポケット１３の穴底に落下した部品Ｐの上面と吸着ノズル４１の先端とには一定の隙間が空けられている。したがって、吸着ノズル４１の上昇につられて部品Ｐが持ち上げられることがない。特に、吸着ノズル４１として磁化が残った金属製のものを使用した場合であっても、吸着ノズル４１によって生じた磁場は部品Ｐの周辺では弱くなり、部品Ｐが吸着ノズル４１に引き寄せられることがない。このようにして、吸着ノズル４１によってキャリアテープ１２のポケット１３内に適切に部品Ｐが返却され、部品Ｐの返却に失敗することがないため、基板Ｗに対する部品Ｐの誤搭載を確実に防止することができる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態の実装装置１によれば、キャリアテープ１２のポケット１３の穴底と部品Ｐの底面とに一定の隙間ができる高さに吸着ノズル４１を位置付けて、吸着ノズル４１からポケット１３に部品Ｐを吹き落して返却している。このため、部品Ｐの返却後には吸着ノズル４１の先端と部品Ｐの上面とが十分に離間しているため、吸着ノズル４１の上昇につられて部品Ｐが持ち上げられることがなく、ポケット１３から部品Ｐが飛び出すことがない。よって、キャリアテープ１２のポケット１３に対して部品Ｐを適切に返却することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００４１】
例えば、本実施の形態において、部品Ｐの返却動作時に部品Ｐの下半部がキャリアテープ１２のポケット１３内に入り込んだ高さで、吸着ノズル４１に部品Ｐを吹き落させる構成について説明したが、この構成に限定されない。部品Ｐの返却動作時に少なくとも部品Ｐの底面がポケット１３内に入り込んだ高さで、吸着ノズル４１に部品Ｐを吹き落させればよい。この部品Ｐの底面がポケット１３内に入り込んだ高さは、上記の通り、高さセンサ４５と部品認識部４６の計測から算出される。したがって、部品Ｐの底面がポケット１３の入口に到達した位置で、吸着ノズル４１に部品Ｐを吹き落させてもよいし、部品Ｐの底面がポケット１３の穴底に接触する直前の位置で、吸着ノズル４１に部品Ｐを吹き落させてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態において、キャリアテープ１２は部品Ｐが収容されたポケット１３が形成されていればよく、樹脂テープで構成されてもよいし、紙テープで構成されてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態において、小型の部品Ｐ（例えば、横１．６ｍｍ、縦０．８ｍｍ以下）の返却方法について説明したが、この返却方法は吸着ノズル４１で吸着可能な部品であれば、大型の部品Ｐの返却にも使用可能である。
【００４４】
また、本実施の形態において、高さセンサ４５によって部品Ｐの上面高さを測定して、上面高さを基準にして昇降機構４３を昇降させる構成にしたが、この構成に限定されない。実装装置１のメモリに予め設定された部品Ｐの高さ等のデータを用いて、昇降機構４３による昇降量を調整してもよい。
【００４５】
また、本実施の形態において、部品供給装置１０が実装装置１に対して正しくセットされているかを確認する場合や、吸着ノズル４１の吸着異常を確認する場合の部品Ｐの返却動作について説明したが、この構成に限定されない。
【００４６】
また、本実施の形態において、吸着ノズル４１がブローによって部品Ｐを吹き落して返却する構成について説明したが、下降動作の減速中に吸着ノズル４１のノズル内部の負圧をゼロにすることで、吸着ノズル４１から部品Ｐを自重と下向きの慣性力によって落下させる構成にしてもよい。すなわち、部品Ｐの返却動作時にキャリアテープ１２のポケット１３内において部品Ｐの底面がポケット１３の穴底から所定量離間した高さで、吸着ノズル４１による部品Ｐの吸着状態を解除することで部品Ｐを返却してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上説明したように、本発明は、キャリアテープに対して部品を適切に返却することができるという効果を有し、特に、基板に部品を実装する実装装置及び実装装置による部品返却方法に有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  実装装置
１０  部品供給装置
１２  キャリアテープ
１３  ポケット（収容穴）
４１  吸着ノズル
４３  昇降機構
４５  高さセンサ
４６  部品認識部
４７  制御部
Ｐ  部品
【図１】
0006655355.tif 000002
【図２】
0006655355.tif 000003
【図３】
0006655355.tif 000004
【図４】
0006655355.tif 000005