(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の起立動作及び着座動作を支援する起立着座支援装置であって、
使用者が着座する着座部の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部と、
前記着座部の側方に設けられて使用者の腕を支持する手すりと、
上昇するほど前記着座部から前方に離間するように前記支持部を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構によって前記支持部とともに昇降する第一昇降部材と、
前記手すりに取り付けられ、前記支持部が最下降位置から所定の距離だけ上昇した状態で前記第一昇降部材が当接し、前記昇降機構により昇降する第二昇降部材と、を備え、
前記第一昇降部材が前記第二昇降部材に当接した状態では、前記支持部の昇降にあわせて前記手すりが昇降することを特徴とする起立着座支援装置。
【請求項２】
前記所定の距離は、任意の大きさに調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の起立着座支援装置。
【請求項３】
前記第二昇降部材は、筒状に形成されて基端部が前記手すりに連結され、
前記第一昇降部材は、自由端部が前記第二昇降部材内に挿入されることを特徴とする請求項１又は２に記載の起立着座支援装置。
【請求項４】
前記第一昇降部材は、前記支持部が最下降位置から所定の距離だけ上昇した状態で前記第二昇降部材と当接する鍔部を有することを特徴とする請求項３に記載の起立着座支援装置。
【請求項５】
前記鍔部は、前記第一昇降部材における軸方向の任意の位置に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の起立着座支援装置。
【請求項６】
前記手すりが最下降位置に下降した状態で前記手すりを支持するストッパ部材を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の起立着座支援装置。
【請求項７】
前記着座部の左右に各々設置されて同期して作動し、左右の前記支持部が使用者の左右の大腿部を各々支持し、左右の前記手すりが使用者の左右の腕を各々支持することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の起立着座支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の起立動作及び着座動作を支援する起立着座支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、障害者や高齢者など脚力の弱い使用者が着座した状態から起立する動作を支援する装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、便座の後部を上昇させて便座を前方に傾動させる駆動手段を備える便座装置が開示されている。この便座装置では、便座の傾動に伴って使用者が前傾姿勢になる。そのため、使用者は、起立動作を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の便座装置は、便座の傾動のみによって使用者の起立動作を支援するものである。そのため、使用者の上肢を含む身体全体が自然な動作で起立することを補助するものではない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、使用者の上肢を含む身体全体が自然な動作で起立及び着座することを補助することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、使用者が着座する着座部の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部と、着座部の側方に設けられて使用者の腕を支持する手すりと、上昇するほど着座部から前方に離間するように支持部を昇降させる昇降機構と、支持部とともに昇降する第一昇降部材と、手すりに取り付けられ、支持部が最下降位置から所定の距離だけ上昇した状態で第一昇降部材が当接し、昇降機構により昇降する第二昇降部材と、を備え、第一昇降部材が第二昇降部材に当接した状態では、支持部の昇降にあわせて手すりが昇降する。
【０００８】
第１の発明では、昇降機構によって昇降する第一昇降部材が最下降位置から所定の距離だけ上昇して当接した状態で第二昇降部材が昇降するため、支持部を上昇させる際には、手すりは支持部から遅れて上昇する。そのため、支持部が上昇を開始した後、使用者の体重が支持部にある程度支持されてから手すりが上昇を開始する。よって、使用者は、支持部が上昇を開始したことを把握してから、手すりに手をかけて起立する準備をすることができる。
【０００９】
第２の発明は、所定の距離が、任意の大きさに調整可能である。
【００１０】
第２の発明では、第一昇降部材が第二昇降部材に当接する最下降位置からの所定の距離を、使用者の体格等に合わせて任意の大きさに調整することができる。
【００１１】
第３の発明は、第二リンク部が、筒状に形成されて基端部が手すりに連結され、第一リンク部が、自由端部が第二リンク部内に挿入される。
【００１２】
第４の発明は、第一リンク部が、支持部が最下降位置から所定の距離だけ上昇した状態で第二リンク部と当接する鍔部を有する。
【００１３】
第３及び第４の発明では、筒状に形成される第二昇降部材に第一昇降部材が挿入されてリンクが形成され、第一昇降部材に鍔部が設けられることで遅れ機構が構成される。よって、手すりを昇降させるためのリンクを簡素な構成で形成することができる。
【００１４】
第５の発明は、鍔部が、軸方向の位置が調整可能に設けられる。
【００１５】
第５の発明では、第一昇降部材の鍔部が第二昇降部材の自由端部に当接する最下降位置からの所定の距離を、使用者の体格等に合わせて任意の大きさに調整することができる。
【００１６】
第６の発明は、手すりが最下降位置に下降した状態で手すりを支持するストッパ部材を更に備える。
【００１７】
第６の発明では、手すりがストッパ部材に当接してからも昇降機構が作動することで、第一昇降部材の鍔部と第二昇降部材の自由端部との間の距離を所定の距離に調整することができる。
【００１８】
第７の発明は、起立着座支援装置が着座部の左右に各々設置されて同期して作動し、左右の支持部が使用者の左右の大腿部を各々支持し、左右の手すりが使用者の左右の腕を各々支持する。
【００１９】
第７の発明では、起立着座支援装置が着座部の左右に各々設けられることによって、使用者を左右からしっかり支持することができる。よって、使用者は、安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、使用者の上肢を含む身体全体が自然な動作で起立及び着座することを補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置を便座の左右に配置した状態を示す正面図である。
【図２】図１における左側面図である。
【図３】図２における平面図である。
【図４Ａ】起立着座支援装置の最下降位置における第一昇降部材と第二昇降部材とを示す図である。
【図４Ｂ】起立着座支援装置の上昇途中における第一昇降部材と第二昇降部材とを示す図である。
【図４Ｃ】起立着座支援装置の最上昇位置における第一昇降部材と第二昇降部材とを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る起立着座支援装置の最上昇位置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
まず、図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係る起立着座支援装置１００の全体構成について説明する。
【００２４】
起立着座支援装置１００は、主に障害者や高齢者など脚力の弱い使用者のために用いられる。起立着座支援装置１００は、使用者が着座する着座部に対する使用者の起立動作及び着座動作を支援するものである。本実施形態では、着座部は、腰掛式便器１の便座２である。着座部は、便座２に限定されず、椅子やソファーなど使用者が着座可能なものであればどのようなものであってもよい。
【００２５】
起立着座支援装置１００は、便座２の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部１０と、上昇するほど便座２から前方に離間するように支持部１０を直線的に昇降させる昇降機構２０と、設置面に取り付けられるフレーム３０と、使用者の腕を支持してフレーム３０に対して昇降する手すり４０と、を備える。
【００２６】
起立着座支援装置１００は、便座２の左右に各々設置されて同期して作動する。このとき、左右の支持部１０が使用者の左右の大腿部を各々支持し、左右の手すり４０が使用者の左右の腕を各々支持する。図１及び図３に示すように、左右の起立着座支援装置１００は、便座２の前後方向に沿った中心線を対称軸として線対称となるように設けられる。
【００２７】
このように、起立着座支援装置１００が便座２の左右に各々設けられることによって、使用者を左右からしっかり支持することができる。よって、使用者は、安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００２８】
次に、主に図２及び図４Ａから図４Ｃを参照して、便座２の右側の起立着座支援装置１００の構成について説明する。便座２の左側の起立着座支援装置１００は右側の起立着座支援装置１００と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。
【００２９】
図２に示すように、支持部１０は、使用者の大腿部の付け根近傍を支持して、使用者の起立動作及び着座動作を支援する。左右の起立着座支援装置１００の各々の支持部１０は、使用者の左右の大腿部を各々支持する。支持部１０は、使用者の大腿部に当接する当接面１１を有する。支持部１０は、便座２の側方に跳ね上げて収納可能である。
【００３０】
昇降機構２０は、便座２の側方に設けられる。昇降機構２０は、直線的に移動して支持部１０を昇降させる昇降部２１と、昇降部２１の昇降をガイドするガイド部２２と、昇降部２１を昇降させるアクチュエータ２３と、を有する。
【００３１】
昇降部２１の基端は、ガイド部２２によってガイドされる。昇降部２１は、ガイド部２２と平行に設けられる。昇降部２１の先端には、支持部１０が取り付けられる。昇降部２１は、アクチュエータ２３の先端と、後述する第一昇降部材２７ａの基端部と、が各々回動自在に連結されるブラケット部２１ａを有する。
【００３２】
ガイド部２２は、フレーム３０の後述するベース部３１に取り付けられる。ガイド部２２は、支持部材２２ａによってベース部３１に固定される。ガイド部２２は、便座２の前後方向に沿って斜め前方に向かって傾斜するように設けられる。これにより、昇降部２１もまた、便座２の前後方向に沿って斜め前方に向かって傾斜する。
【００３３】
アクチュエータ２３は、電動モータ２３ａ（図１及び図３参照）によって駆動される直動シリンダである。アクチュエータ２３の基端は、フレーム３０のベース部３１に回動自在に支持される。アクチュエータ２３の先端は、ブラケット部２１ａを介して昇降部２１に回動可能に連結される。アクチュエータ２３は、使用者又は介助者によって操作可能な位置に設けられる操作スイッチ（図示省略）が操作されると、その電気信号によって電動モータ２３ａが回転することで伸縮する。
【００３４】
アクチュエータ２３が伸長すると、昇降部２１はガイド部２２に沿って斜め前方に上昇する。これにより、支持部１０を上昇させて使用者の起立動作を支援可能である。一方、アクチュエータ２３が収縮すると、昇降部２１はガイド部２２に沿って斜め後方に下降する。これにより、支持部１０を下降させて使用者の着座動作を支援可能である。
【００３５】
昇降機構２０は、フレーム３０と手すり４０とを連結する第一リンク２５と、フレーム３０と手すり４０とを連結し第一リンク２５と交差して第一リンク２５との交差部２８が回動自在に連結される第二リンク２６と、昇降部２１と手すり４０とをブラケット部２１ａを介して連結する第三リンク２７と、を有する。第一リンク２５及び第二リンク２６は、並列に一対設けられる。第三リンク２７は、一対設けられる第一リンク２５及び第二リンク２６の間に設けられる（図１参照）。
【００３６】
第一リンク２５の後端部２５ａは、リニアガイド２５ｃを介してフレーム３０に対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結される。第一リンク２５の前端部２５ｂは、リニアガイド２５ｄを介して手すり４０に対して前後にスライド自在かつ回動自在に連結される。
【００３７】
第一リンク２５は、支持部１０が上昇する際には、後端部２５ａが前方に移動して第二リンク２６の前端部２６ｂに近接する。これにより、第一リンク２５の前端部２５ｂが上昇し、手すり４０が上昇する。一方、第一リンク２５は、支持部１０が下降する際には、後端部２５ａが後方に移動して第二リンク２６の前端部２６ｂから離間する。これにより、第一リンク２５の前端部２５ｂが下降し、手すり４０が下降する。
【００３８】
第二リンク２６の後端部２６ａは、手すり４０に回動自在に連結される。第二リンク２６の前端部２６ｂは、フレーム３０に回動自在に連結される。
【００３９】
第二リンク２６は、支持部１０が上昇する際には、後端部２６ａが前方に移動して第一リンク２５の前端部２５ｂに近接する。このとき、第二リンク２６は、前端部２６ｂを中心に上方に向かって回動する。よって、第二リンク２６の後端部２６ａは、前端部２６ｂを中心とする円弧状に上昇するため、手すり４０は、前方にスライドしながら上昇する。一方、第二リンク２６は、支持部１０が下降する際には、後端部２６ａが後方に移動して第一リンク２５の前端部２５ｂから離間する。このとき、第二リンク２６は、前端部２６ｂを中心に下方に向かって回動する。よって、第二リンク２６の後端部２６ａは、前端部２６ｂを中心とする円弧状に下降するため、手すり４０は、後方にスライドしながら下降する。
【００４０】
第三リンク２７は、昇降機構２０が支持部１０を昇降させる力を手すり４０に伝達して、手すり４０を昇降させるものである。第三リンク２７は、昇降機構２０によって支持部１０とともに昇降する第一昇降部材２７ａと、手すり４０に取り付けられる第二昇降部材２７ｂと、を有する。
【００４１】
第二昇降部材２７ｂは、円筒状に形成される。第二昇降部材２７ｂの基端部は、手すり４０の前端部に回動自在に連結される。第二昇降部材２７ｂには、支持部１０が最下降位置（図４Ａに示す状態）から所定の距離だけ上昇した状態で第一昇降部材２７ａが当接する（図４Ｃに示す状態）。この状態から支持部１０を昇降機構２０によって更に上昇させようとすると、第二昇降部材２７ｂは、第一昇降部材２７ａとともに上昇する。
【００４２】
第一昇降部材２７ａの自由端部は、第二昇降部材２７ｂ内に挿入される。第一昇降部材２７ａは、支持部１０が最下降位置から所定の距離Ｌ１［ｍｍ］だけ上昇した状態で第二昇降部材２７ｂと当接する鍔部２７ｃを有する。
【００４３】
鍔部２７ｃは、一対のボルト２７ｄによる締結を緩めることで、第一昇降部材２７ａにおける軸方向の任意の位置に取り付けられる。これにより、第一昇降部材２７ａが第二昇降部材２７ｂに当接する最下降位置からの所定の距離を、使用者の体格等に合わせて任意の大きさに調整することができる。
【００４４】
第一昇降部材２７ａと第二昇降部材２７ｂとは、使用者の起立動作を支援する際に、手すり４０を支持部１０から遅れて上昇させる遅れ機構を構成する。遅れ機構の動作については、起立着座支援装置１００の作用とともに、後で図４Ａから図４Ｃを参照しながら詳細に説明する。
【００４５】
フレーム３０は、設置面に固定されるベース部３１と、ベース部３１から垂直に立設される三本の立設部３２と、各々の立設部３２の上端を連結する上端部３３と、手すり４０が最下降位置まで下降した場合に手すり４０を支持するストッパ部材３４と、を有する。
【００４６】
ベース部３１は、平板状に形成されて設置面に固定される。ベース部３１は、使用者の起立動作及び着座動作を支援する際に大きな力がかかっても設置面に対して移動することのないような大きさに形成される。フレーム３０の立設部３２と昇降機構２０とを設置面に直接固定可能な場合には、ベース部３１を設けなくてもよい。
【００４７】
立設部３２は、全て同一の長さに形成される。立設部３２は、手すり４０に作用する使用者の体重を支持する。立設部３２は、三本である必要はなく、単一であってもよく三本以外の複数であってもよい。
【００４８】
上端部３３は、ベース部３１と平行に設けられる。上端部３３の上面には、第一リンク２５の後端部２５ａがリニアガイド２５ｃを介してスライド自在かつ回動自在に連結され、第二リンク２６の前端部２６ｂが回動自在に連結される。上端部３３の上面には、ストッパ部材３４が取り付けられる。
【００４９】
ストッパ部材３４は、矩形の柱状に形成される。ストッパ部材３４は、手すり４０が最下降位置まで下降した状態で、上端部３３と手すり４０とに各々面接触する。ストッパ部材３４は、上端部３３の上面に立設される。
【００５０】
手すり４０は、上端部３３の上方に上端部３３と平行に設けられる。手すり４０の下面には、第一リンク２５の前端部２５ｂがリニアガイド２５ｄを介してスライド自在かつ回動自在に連結され、第二リンク２６の後端部２６ａが回動自在に連結される。
【００５１】
手すり４０は、昇降機構２０によって支持部１０と連動して昇降する。手すり４０は、上端部３３と平行な姿勢を維持したまま昇降する。これにより、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００５２】
また、手すり４０が昇降時に回動するため、使用者の起立動作及び着座動作に追従するように手すり４０が動作する。よって、使用者は、より安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００５３】
次に、主に図２及び図４Ａから図５を参照して、起立着座支援装置１００の作用について説明する。
【００５４】
図２に示す最下降位置から使用者の起立動作を支援する場合には、まず、使用者が手すり４０に載せた腕の力を利用して、便座２に着座したまま前方に移動する。そして、支持部１０が使用者の大腿部を支持する状態で、使用者又は介助者が操作スイッチを操作すると、使用者の起立動作の支援が開始される。このとき、使用者の重心が支持部１０の上方若しくはそれよりも前方に位置していることが望ましい。
【００５５】
操作スイッチが操作されると、電動モータ２３ａに電流が供給され、電動モータ２３ａの回転によってアクチュエータ２３が伸長する。アクチュエータ２３が伸長すると、昇降部２１は、ガイド部２２に沿って斜め前方に上昇する。これにより、支持部１０が斜め前方に上昇して、使用者の大腿部を押し上げる。よって、使用者の起立動作を支援可能である。このとき、使用者は、自分の脚力のみで起立動作を行う場合と比較して小さな脚力で起立動作を行うことができる。
【００５６】
このとき、支持部１０が最下端位置にある場合には、図４Ａに示すように、第一昇降部材２７ａの鍔部２７ｃと第二昇降部材２７ｂの自由端部との間の距離は、所定の距離Ｌ１である。この状態から支持部１０が上昇を開始すると、図４Ｂに示すように、第一昇降部材２７ａの鍔部２７ｃと第二昇降部材２７ｂの自由端部との間の距離は、Ｌ１よりも小さいＬ２［ｍｍ］になる。そして、そのまま支持部１０が上昇を続けると、図４Ｃに示すように、第一昇降部材２７ａの鍔部２７ｃと第二昇降部材２７ｂの自由端部とが当接する。これにより、支持部１０が上昇する動作にあわせて手すり４０が上昇するようになる。
【００５７】
このように、手すり４０は、支持部１０から遅れて上昇する。そのため、支持部１０が上昇を開始した後、ある程度使用者の体重が支持部１０に支持されてから手すり４０が上昇を開始する。よって、使用者は、支持部１０が上昇を開始したことを把握してから、手すり４０に手をかけて起立動作を行う準備をすることができる。このように、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で起立動作を行うことが可能である。したがって、使用者の上肢を含む身体全体が自然な動作で起立及び着座することを補助することができる。
【００５８】
そして、図５に示すように、支持部１０が最上昇位置まで移動すると、センサ（図示省略）がそれを検出して、電動モータ２３ａへの電流の供給が停止される。よって、操作スイッチの操作によって支持部１０をそれ以上上昇させようとしても、アクチュエータ２３は伸長しない。
【００５９】
一方、図５に示す最上昇位置から使用者の着座動作を支援する場合には、使用者は支持部１０が大腿部を支持するように支持部１０に寄りかかる。そして、使用者又は介助者が操作スイッチを操作すると、使用者の着座動作の支援が開始される。
【００６０】
操作スイッチが操作されると、電動モータ２３ａに電流が供給され、電動モータ２３ａの回転によってアクチュエータ２３が収縮する。アクチュエータ２３が収縮すると、昇降部２１はガイド部２２に沿って斜め後方に下降する。これにより、支持部１０が斜め後方に下降して、使用者の大腿部を支持しながら徐々に便座２に近付ける。よって、使用者の着座動作を支援可能である。このとき、使用者は、自分の脚力のみで着座動作を行う場合と比較して小さな脚力で着座動作を行うことができる。
【００６１】
また、使用者の着座動作を支援する場合には、手すり４０は、支持部１０と同時に下降を開始する。よって、使用者は、手すり４０に手をかけながら安定した姿勢で便座２に着座することが可能である。
【００６２】
そして、支持部１０が最下降位置まで移動して手すり４０がストッパ部材３４に当接してからも、第一昇降部材２７ａの鍔部２７ｃと第二昇降部材２７ｂの自由端部との間の距離がＬ１になるまでアクチュエータ２３は収縮する。アクチュエータ２３が収縮して、第一昇降部材２７ａの鍔部２７ｃと第二昇降部材２７ｂの自由端部との間の距離がＬ１になったことをセンサ（図示省略）が検出すると、電動モータ２３ａへの電流の供給が停止される。よって、操作スイッチの操作によって支持部１０をそれ以上下降させようとしても、アクチュエータ２３は収縮しない。
【００６３】
以上のように、起立着座支援装置１００では、使用者の大腿部を支持する支持部１０が便座２の前方に設けられる。また、支持部１０は上昇するほど便座２から前方に離間する。よって、作動時に便座２自体は動作せず、また、作動時に支持部１０が便座２に干渉することはない。したがって、使用者が着座する便座２を変更することなく使用者の起立動作及び着座動作を支援することができる。
【００６４】
また、起立着座支援装置１００は、前述のような簡素な構成であるため、比較的コンパクトに形成される。よって、トイレなどの狭小空間に設置することが可能である。起立着座支援装置１００は、既存の椅子や便座２などの側方に設置するだけで使用可能である。そのため、起立着座支援装置１００を設置するために大がかりな改修を行う必要はない。
【００６５】
また、起立着座支援装置１００は、支持部１０によって使用者の大腿部を支持するものである。よって、使用者の臀部を支持するものでないため、使用者は、自ら衣服の上げ下げを行うことが可能である。
【００６６】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６７】
起立着座支援装置１００では、昇降機構２０によって昇降する第一昇降部材２７ａが最下降位置から所定の距離だけ上昇して当接した状態で第二昇降部材２７ｂが昇降するため、支持部１０を上昇させる際には、手すり４０は支持部１０から遅れて上昇する。そのため、支持部１０が上昇を開始した後、使用者の体重が支持部１０にある程度支持されてから手すり４０が上昇を開始する。よって、使用者は、支持部１０が上昇を開始したことを把握してから、手すり４０に手をかけて起立する準備をすることができる。したがって、使用者の上肢を含む身体全体が自然な動作で起立及び着座することを補助することができる。
【００６８】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６９】
本実施形態では、使用者の起立動作及び着座動作を支援する起立着座支援装置１００であって、使用者が着座する便座２の前方に設けられて使用者の大腿部を支持する支持部１０と、便座２の側方に設けられて使用者の腕を支持する手すり４０と、上昇するほど便座２から前方に離間するように支持部１０を昇降させる昇降機構２０と、昇降機構２０によって支持部１０とともに昇降する第一昇降部材２７ａと、手すり４０に取り付けられ、支持部１０が最下降位置から所定の距離だけ上昇した状態で第一昇降部材２７ａが当接し、第一昇降部材２７ａが当接した状態でともに昇降する第二昇降部材２７ｂと、を備える。
【００７０】
この構成では、昇降機構２０によって昇降する第一昇降部材２７ａが最下降位置から所定の距離だけ上昇して当接した状態で第二昇降部材２７ｂが昇降するため、支持部１０を上昇させる際には、手すり４０は支持部１０から遅れて上昇する。そのため、支持部１０が上昇を開始した後、使用者の体重が支持部１０にある程度支持されてから手すり４０が上昇を開始する。よって、使用者は、支持部１０が上昇を開始したことを把握してから、手すり４０に手をかけて起立する準備をすることができる。したがって、使用者の上肢を含む身体全体が自然な動作で起立及び着座することを補助することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、所定の距離は、任意の大きさに調整可能である。
【００７２】
この構成では、第一昇降部材２７ａが第二昇降部材２７ｂに当接する最下降位置からの所定の距離を、使用者の体格等に合わせて任意の大きさに調整することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、第二昇降部材２７ｂは、筒状に形成されて基端部が手すり４０に連結され、第一昇降部材２７ａは、自由端部が第二昇降部材２７ｂ内に挿入される。
【００７４】
また、本実施形態では、第一昇降部材２７ａは、支持部１０が最下降位置から所定の距離だけ上昇した状態で第二昇降部材２７ｂと当接する鍔部２７ｃを有する。
【００７５】
これらの構成では、筒状に形成される第二昇降部材２７ｂに第一昇降部材２７ａが挿入されて第三リンク２７が形成され、第一昇降部材２７ａに鍔部２７ｃが設けられることで遅れ機構が構成される。よって、手すり４０を昇降させるための第三リンク２７を簡素な構成で形成することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、鍔部２７ｃは、第一昇降部材２７ａにおける軸方向の任意の位置に取り付けられる。
【００７７】
この構成では、第一昇降部材２７ａの鍔部２７ｃが第二昇降部材２７ｂの自由端部に当接する最下降位置からの所定の距離Ｌ１を、使用者の体格等に合わせて任意の大きさに調整することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、手すり４０が最下降位置に下降した状態で手すり４０を支持するストッパ部材３４を更に備える。
【００７９】
この構成では、手すり４０がストッパ部材３４に当接してからもアクチュエータ２３が収縮することで、第一昇降部材２７ａの鍔部２７ｃと第二昇降部材２７ｂの自由端部との間の距離を所定の距離Ｌ１に調整することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、便座２の左右に各々設置されて同期して作動し、左右の支持部１０が使用者の左右の大腿部を各々支持し、左右の手すり４０が使用者の左右の腕を各々支持する。
【００８１】
この構成では、起立着座支援装置１００が便座２の左右に各々設けられることによって、使用者を左右からしっかり支持することができる。よって、使用者は、安定した姿勢で起立動作及び着座動作を行うことが可能である。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８３】
例えば、上記実施形態では、起立着座支援装置１００を便座２の左右に各々設けているが、起立着座支援装置１００を便座２の左右のいずれか一方のみに設けてもよい。これにより、設置スペースが限られている場合にも、起立着座支援装置１００を設置することが可能である。
【００８４】
また、単一の起立着座支援装置１００を設けた場合には、例えば、車椅子を利用する使用者が起立着座支援装置１００の側方に移動して、起立動作及び着座動作を行う際に利用することができる。また、単一の起立着座支援装置１００をベッドサイドに設ければ、使用者がベッドから起立する起立動作とベッドに着座する着座動作を行う際に利用することができる。
【００８５】
また、例えば、一方の下肢に障害のある使用者の起立動作及び着座動作を支援する場合には、便座２の左右のうち使用者の脚力の弱い側のみに起立着座支援装置１００を設けてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、アクチュエータ２３が支持部１０を昇降させて、それに連動して手すり４０が昇降する。これに代えて、アクチュエータが手すり４０を昇降させて、それに連動して支持部１０が昇降するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１００・・・起立着座支援装置，１・・・腰掛式便器，２・・・便座（着座部），１０・・・支持部，２０・・・昇降機構，２７ａ・・・第一昇降部材，２７ｂ・・・第二昇降部材，２７ｃ・・・鍔部，３４・・・ストッパ部材，４０・・・手すり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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