(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの通路であるテープ通路が形成された本体部と、
前記本体部に設けられ、前記キャリアテープに設けられた送り孔に外周歯を係合させて間欠回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りして前記キャリアテープに設けられた部品収納部内の部品を部品供給口に位置させる主スプロケットと、
前記キャリアテープに設けられた前記送り孔に外周歯を係合させて間欠回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りして、前記キャリアテープに貼付されたトップテープを剥離する剥離部材を経由して、前記キャリアテープを前記主スプロケットに受け渡す副スプロケットとを備え、
前記副スプロケットの外周歯の根元のピッチ円方向の厚さは前記主スプロケットの外周歯の根元のピッチ円方向の厚さよりも小さく、
前記主スプロケットの前記外周歯が前記キャリアテープの先端の送り孔に入り込む際に、前記副スプロケットの前記外周歯は前記送り孔の前縁に当接し、
前記主スプロケットの外周歯は、前記副スプロケットの外周歯よりも所定の位相だけ遅れて回転し、
前記副スプロケットの回転軸は、前記主スプロケットの回転軸よりも低い位置に位置していることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記主スプロケットの前記外周歯は前記副スプロケットの外周歯に遅れて前記キャリアテープの前記送り孔に係合を始めることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のテープフィーダと、
前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に移載する移載ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダが供給する部品を基板に移載して実装基板を製造する部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装装置の移載ヘッドに部品を供給する部品供給装置として、テープフィーダが多用されている。テープフィーダは、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして所定の位置に部品を供給する。このようなテープフィーダの中には、作業者の部品補充作業の負担を軽減できるスプライシングレスフィーダが知られている。スプライシングレスフィーダは、部品切れとなる先行のキャリアテープに続いて後続のキャリアテープをセットすることで、スプライシングをした場合と同等の部品補充が可能となるものである。このスプライシングレスフィーダでは、テープ入口から挿入されたキャリアテープを自動で送って部品供給が可能な状態にセットするため、キャリアテープをピッチ送りしてキャリアテープに設けられた部品収納部内の部品を部品供給口に位置させる主スプロケットのほか、キャリアテープを主スプロケットに受け渡す副スプロケットと、副スプロケットから主スプロケットに向けて走行するキャリアテープからカバーテープを剥離する剥離部材を備えている。
【０００３】
このような構成のテープフィーダでは、副スプロケットと主スプロケットはともに外周歯をキャリアテープの送り孔に係合させてキャリアテープを送る。キャリアテープに収納された部品の位置のコントロールは主スプロケットの外周歯の位置の制御によっているため、部品を部品供給口に正確に位置させるためには主スプロケットの外周歯の根元がキャリアテープの送り孔に確実に達している必要がある。しかし、送り孔のピッチ間隔に製造誤差がある場合には、双方の外周歯がそれぞれの中間部において送り孔を引っ掛けている状態となり、部品の位置のコントロールが不正確になる。このような場合の対処法としては、副スプロケットのバックラッシュを主スプロケットのバックラッシュよりも大きくするとともに、所定のタイミングで主スプロケットと副スプロケットを逆回転させる方法が知られている（例えば、下記の特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３６０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の方法ではスプロケットを逆回転させるための制御が必要であり、構成が複雑になるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、簡単な構成でキャリアテープの正確な送り制御ができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のテープフィーダは、キャリアテープの通路であるテープ通路が形成された本体部と、前記本体部に設けられ、前記キャリアテープに設けられた送り孔に外周歯を係合させて間欠回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りして前記キャリアテープに設けられた部品収納部内の部品を部品供給口に位置させる主スプロケットと、前記キャリアテープに設けられた前記送り孔に外周歯を係合させて間欠回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りして、前記キャリアテープに貼付されたトップテープを剥離する剥離部材を経由して、前記キャリアテープを前記主スプロケットに受け渡す副スプロケットとを備え、前記副スプロケットの外周歯の根元のピッチ円方向の厚さは前記主スプロケットの外周歯の根元のピッチ円方向の厚さよりも小さく、前記主スプロケットの前記外周歯が前記キャリアテープの先端の送り孔に入り込む際に、前記副スプロケットの前記外周歯は前記送り孔の前縁に当接し、前記主スプロケットの外周歯は、前記副スプロケットの外周歯よりも所定の位相だけ遅れて回転し、前記副スプロケットの回転軸は、前記主スプロケットの回転軸よりも低い位置に位置している。
【０００８】
本発明の部品実装装置は、本発明のテープフィーダと、前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に移載する移載ヘッドとを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成でキャリアテープの正確な送り制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダに使用されるキャリアテープの（ａ）部分平面図（ｂ）断面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分拡大図
【図５】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープガイド及び剥離部材の（ａ）斜視図（ｂ）側断面図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える剥離部材によりキャリアテープのカバーテープを剥離する様子を示す図
【図７】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの（ａ）断面平面図（ｂ）断面正面図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備えるテープガイド及び剥離部材の断面図
【図９】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える主スプロケット及び副スプロケットの位置関係を示す図
【図１０】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える主スプロケット及び副スプロケットによりキャリアテープを搬送している状態を示す図
【図１１】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える（ａ）主スプロケットの外周歯の拡大図（ｂ）副スプロケットの外周歯の拡大図
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える主スプロケット及び副スプロケットの動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に部品３を実装する装置であり、基台１１上にコンベア１２及び部品移載機構１３を備えている。基台１１には台車１４に取り付けられたフィーダベース１５が連結されており、フィーダベース１５にはテープフィーダ１６が取り付けられている。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。
【００１２】
図１において、コンベア１２は基板搬送部として機能し、Ｘ軸方向に基板２を搬送して作業位置に位置決めする。部品移載機構１３は吸着ノズル１３ａを備えた移載ヘッド１３ｂと移載ヘッド１３ｂを水平面内方向に移動させるヘッド移動機構１３ｃから構成されている。フィーダベース１５は台車１４により床面Ｆ上を移動されて、基台１１の後方（作業者ＯＰから見た手前側）の端部に連結される。フィーダベース１５には複数のテープフィーダ１６がＸ軸方向に並べて取り付けられている。作業者ＯＰは台車１４を基台１１に連結することで複数のテープフィーダ１６を一括して基台１１に装着する。
【００１３】
テープフィーダ１６は、多数の部品３を一列に並べて収納したキャリアテープ１７をピッチ送りすることで、前方（作業者ＯＰから見た奥側）の端部に位置する部品供給口１６Ｋに部品３を間欠的に供給する。キャリアテープ１７を供給するリール１８は台車１４に保持されており、キャリアテープ１７はリール１８から引き出されてテープフィーダ１６に装填される。
【００１４】
図１において、コンベア１２、部品移載機構１３、テープフィーダ１６の各動作は部品実装装置１が備える制御装置２０が制御する。テープフィーダ１６は台車１４を基台１１に連結したときに制御装置２０と電気的に繋がる。ヘッド移動機構１３ｃは制御装置２０に制御されて移載ヘッド１３ｂをテープフィーダ１６と基板２との間で往復させる。この往復移動において、移載ヘッド１３ｂはテープフィーダ１６が供給する部品３を吸着ノズル１３ａによって吸着してピックアップし、基板２に移載して実装基板を製造する。
【００１５】
本実施の形態における部品実装装置１ではテープフィーダ１６の構成に特徴があり、以下に説明する。先ず、キャリアテープ１７について説明する。図２（ａ），（ｂ）に示すように、キャリアテープ１７はベーステープ２１とベーステープ２１の上面に貼り付けられた透明のカバーテープ２２を有して成る。ベーステープ２１には多数の凹状（又はエンボス状）の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部２３には部品３が収納されている。
【００１６】
図２（ａ），（ｂ）において、カバーテープ２２は幅方向に対向する両端が接着剤２４によってベーステープ２１の表面に貼り付けられている。カバーテープ２２は各部品収納部２３を上方から覆っており、各部品収納部２３から部品３が脱落するのを防止する。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２５が一列かつ等間隔に設けられている。
【００１７】
図３において、テープフィーダ１６は、フィーダベース１５に着脱自在に取り付けられる本体部３１に、テープガイド３２、剥離部材３３及び排出ガイド３４が設けられている。本体部３１には後端のテープ入口３５ａから前方に向けてキャリアテープ１７の通路であるテープ通路３５が形成されており、本体部３１内のテープ通路３５に沿った位置には３つのスプロケット（フィードスプロケット４１、副スプロケット４２、主スプロケット４３）と複数（ここでは３つ）のセンサ４４が設けられている。また本体部３１内には、台車１４を基台１１に連結したときに制御装置２０と電気的に繋がる制御基板４５が設けられている。
【００１８】
図３において、フィードスプロケット４１は本体部３１の後方下部に設けられている。フィードスプロケット４１は本体部３１内に設けられた第１モータ機構部４６によって回転駆動される。フィードスプロケット４１はテープ通路３５の上方に位置しており、テープ通路３５を通るキャリアテープ１７の送り孔２５に外周歯を係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。
【００１９】
図３及び図４において、副スプロケット４２と主スプロケット４３は本体部３１の前方上部に前後方向に並んで設けられている。主スプロケット４３は本体部３１の前端側に位置しており、副スプロケット４２は主スプロケット４３の後方に位置している。副スプロケット４２は主スプロケット４３と同径（歯底円の直径が同じ）であって外周歯の端数は同じであり、副スプロケット４２の回転軸４２Ｊは主スプロケット４３の回転軸４３Ｊよりもやや低い位置に位置している。
【００２０】
図４において、副スプロケット４２と主スプロケット４３はともに本体部３１の前方部で上面に露出したテープ通路３５の下方に位置している。副スプロケット４２はキャリアテープ１７の送り孔２５に外周歯４２Ｔを係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。主スプロケット４３はキャリアテープ１７の副スプロケット４２よりも前方の送り孔２５に外周歯４３Ｔを係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。
【００２１】
図３において、複数のセンサ４４はそれぞれ本体部３１内のテープ通路３５に臨む位置に設けられており、その位置を通過するキャリアテープ１７の先頭部及び後尾部を検出してその検出情報を制御基板４５に送信する。制御基板４５はこれら複数のセンサ４４から送られてきた検出情報に基づいて、テープ通路３５を走行するキャリアテープ１７の先頭部及び後尾部の位置を認識する。
【００２２】
副スプロケット４２と主スプロケット４３は本体部３１内に設けられた第２モータ機構部４７に駆動されて同期して間欠回転し、キャリアテープ１７をピッチ送りする。これによりキャリアテープ１７に設けられた部品収納部２３が部品供給口１６Ｋに次々と送られる。
【００２３】
図３、図４及び図５（ａ），（ｂ）において、テープガイド３２は本体部３１の前方上部に設けられており、主スプロケット４３と副スプロケット４２及び主スプロケット４３と副スプロケット４２の間の上方に露出したテープ通路３５を上方から覆っている。テープガイド３２は前後方向に延びてテープ通路３５の上方に位置する天井部５１と、天井部５１の両側部から下方に延出した一対の側面部５２を有している。テープガイド３２は、一対の側面部５２が本体部３１の上部を側方から挟むように取り付けられている。テープガイド３２の天井部５１には、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔとの干渉を避けるための溝部５３が前後方向に延びて設けられている。溝部５３の前方には前述の部品供給口１６Ｋが設けられている。
【００２４】
図４及び図５（ａ），（ｂ）において、剥離部材３３はテープガイド３２の天井部５１の下面側に設けられており、その直下のテープ通路３５に沿って斜めに延びている。剥離部材３３は、副スプロケット４２から主スプロケット４３に向かって送られるキャリアテープ１７のベーステープ２１からカバーテープ２２を剥離する部材である。剥離部材３３の下端（後端）には先鋭部３３Ｈが形成されている。先鋭部３３Ｈは、テープ通路３５を走行するキャリアテープ１７のカバーテープ２２の進行路上に位置している。
【００２５】
図４において、テープガイド３２にはピン部材３２Ｐが設けられている。ピン部材３２Ｐは本体部３１の前端部３１Ｆに設けられた長孔状のピン移動孔６１内で上下方向への移動が許容されており、引っ張りばね６２によって下方（天井部５１の下面がテープ通路３５に当接する方向）に付勢されている。テープガイド３２の後端部も同様の構成を有しており、図示しない引っ張りばねによって下方に付勢されている。
【００２６】
テープガイド３２は上記のようにその前端部及び後端部が下方に付勢されているため、直下のテープ通路３５を通るキャリアテープ１７の厚さに応じた移動量でテープ通路３５に対して近接又は離間する方向（上下方向）に移動できる。キャリアテープ１７はテープガイド３２の後端側から進入し、テープガイド３２を上方に押し退けながら前方に走行する。このときテープガイド３２はキャリアテープ１７をその厚さによらずテープ通路３５に密着させるので、キャリアテープ１７は安定した状態でテープ通路３５を走行する。このキャリアテープ１７の走行時において、テープガイド３２の一対の側面部５２は、キャリアテープ１７の幅方向の移動を規制する役割を果たす。
【００２７】
図３及び図４において、排出ガイド３４は本体部３１の前端部３１Ｆに設けられている。本体部３１の前端部３１Ｆに形成されるテープ通路３５は下方に向けて屈曲した形状のテープ排出路３５ｂとなっており、排出ガイド３４はテープ排出路３５ｂを覆って設けられている。
【００２８】
次に、テープフィーダ１６の動作を説明する。テープフィーダ１６のテープ入口３５ａからキャリアテープ１７の先端部が挿入されると、フィードスプロケット４１が制御基板４５に制御されて作動する。フィードスプロケット４１は、外周歯をキャリアテープ１７の送り孔２５に係合させて回転することによって、キャリアテープ１７を走行させる。
【００２９】
テープ通路３５を走行するキャリアテープ１７は副スプロケット４２のやや後方の位置から本体部３１の上面に露出する。制御基板４５はキャリアテープ１７の先頭部の位置が副スプロケット４２の手前に達したことを検知したら、副スプロケット４２と主スプロケット４３を同期して回転させる。
【００３０】
キャリアテープ１７は上面に露出したテープ通路３５を走行し、テープガイド３２の後端側から天井部５１の下方に進入する。副スプロケット４２は外周歯４２Ｔを、主スプロケット４３は外周歯４３Ｔをそれぞれキャリアテープ１７の送り孔２５に係合させて回転し、テープガイド３２の下方でキャリアテープ１７を部品供給口１６Ｋの側へ送る。このときキャリアテープ１７は、テープガイド３２を上方に押し退けながら前方へ進む。
【００３１】
ここで、キャリアテープ１７が副スプロケット４２から主スプロケット４３へ送られる際、カバーテープ２２は剥離部材３３によってベーステープ２１から剥離される。詳細には、ベーステープ２１とカバーテープ２２の間に剥離部材３３の先鋭部３３Ｈが入り込んでキャリアテープ１７の端部側の接着剤２４からカバーテープ２２が剥がされ（図６（ａ）→図６（ｂ）→図７（ａ））、キャリアテープ１７の送り孔２５の側に反転するようにめくられる（図８（ａ）→図８（ｂ））。そして、めくられたカバーテープ２２は、テープガイド３２の天井部５１によって下方に抑えられる（図８（ｂ）及び図７（ａ）の矢視Ｖ１−Ｖ１断面図である図７（ｂ））。
【００３２】
キャリアテープ１７が部品供給口１６Ｋを通過する前にカバーテープ２２が剥離され、部品収納部２３が上方に開放された状態となることで（図８（ｂ））、部品収納部２３が部品供給口１６Ｋに達したとき、吸着ノズル１３ａによる部品３のピックアップが可能となる。剥離部材３３によって剥離されてめくられたカバーテープ２２は、ベーステープ２１とともに走行してテープガイド３２を通過する。
【００３３】
テープガイド３２を上方に押し退けながら前方へ進んだキャリアテープ１７は、排出ガイド３４の後端部からテープ排出路３５ｂに進入する。そして、テープ排出路３５ｂに進入したキャリアテープ１７はテープ排出路３５ｂと排出ガイド３４との間の空間を進み、排出ガイド３４の下端部からテープフィーダ１６の外部に排出される（図４）。
【００３４】
ところで、図９に示すように、副スプロケット４２の回転軸４２Ｊと主スプロケット４３の回転軸４３Ｊの軸間距離Ｌは、キャリアテープ１７の送り孔２５のピッチ間隔ＰＬの整数倍の距離ＰＬＮと等しくなっている。また、前述したように、副スプロケット４２と主スプロケット４３は同径であって、歯数は同じである。このことから、副スプロケット４２は外周歯４２Ｔを、主スプロケット４３は外周歯４３Ｔをそれぞれ同時に送り孔２５に係合させて同期回転することで、キャリアテープ１７を走行させることができるようになっている。
【００３５】
ここで、主スプロケット４３は、部品収納部２３が部品供給口１６Ｋに位置するようにキャリアテープ１７を高精度で位置決めするようにピッチ搬送するものである。従って、図１０及び図１０の領域Ｒａの拡大図である図１１（ａ）に示すように、外周歯４３Ｔの根元のピッチ円方向の厚さＷ１は主スプロケット４３の外周歯４３Ｔがキャリアテープ１７の送り孔２５に根元まで嵌入し得る程度で送り孔２５の内径Ｄとほぼ等しくなっており、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔの根元をキャリアテープ１７の送り孔２５に係合させながら間欠回転する。
【００３６】
一方、図１０及び図１０の領域Ｒｂの拡大図である図１１（ｂ）に示すように、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔの根元のピッチ円方向の厚さＷ２は送り孔２５の内径Ｄよりも（従って主スプロケット４３の外周歯４３Ｔの根元のピッチ円方向の厚さＷ１よりも）小さく、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔは回転方向にバックラッシュを有した構成となっている。これは、副スプロケット４２は、新規にロードするキャリアテープ１７を主スプロケット４３に受け渡した後は、主スプロケット４３と同期して間欠回転しているだけでよいからであり、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔが送り孔２５に係合した状態で隙間を有するようにしたものである。これにより、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔと係合した後のキャリアテープ１７は、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔの隙間分、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔに対して相対移動し得ることとなり、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔはその根元において送り孔２５に確実に係合する。
【００３７】
また、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔがキャリアテープ１７の先端の送り孔２５に入り込む際に、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔはキャリアテープ１７の送り孔２５の前縁に当接している。より詳細には、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔがキャリアテープ１７の先端の送り孔２５に入り込む際に、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔは副スプロケット４２の外周歯４２Ｔに遅れてキャリアテープ１７の送り孔２５に係合を始めるようになっている。具体的には、副スプロケット４２が備える外周歯４２Ｔと主スプロケット４３が備える外周歯４３Ｔとは同位相で同期回転するのではなく、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔが、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔよりも若干の遅れた位相で回転する構成となっている。
【００３８】
ここで、図１２（ａ）はキャリアテープ１７の送り孔２５が副スプロケット４２の外周歯４２Ｔにのみ係合していて主スプロケット４３の外周歯４３Ｔにはまだ送り孔２５が係合していない状態を示している。この状態では、副スプロケット４２は外周歯４２Ｔの前面をキャリアテープ１７の送り孔２５の前縁に当接させて回転することでキャリアテープ１７を走行させており、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔは、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔとは角度θだけ遅れた位相で回転しており、送り孔２５に係合し始めたところである。すなわち、図１２（ａ）は、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔが、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔよりも遅れて送り孔２５に係合を始めた状態を示している。副スプロケット４２の外周歯４２Ｔの根元のピッチ円方向の厚さＷ２は送り孔２５の内径Ｄより小さい。そのため、副スプロケット４２がキャリアテープ１７を送り出す位相は、主スプロケット４３がキャリアテープ１７を送り出す位相よりも遅れている。言い換えると、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔがキャリアテープ１７の送り孔２５内の前縁に当接するタイミングは主スプロケット４３の外周歯４３Ｔがキャリアテープ１７の送り孔２５内の前縁に当接するタイミングよりも遅い。
【００３９】
図１２（ｂ）は、送り孔２５に入った主スプロケット４３の外周歯４３Ｔがその前面を送り孔２５の前縁に当接させようとしている状態である。副スプロケット４２の外周歯４２Ｔは主スプロケット４３の外周歯４３Ｔよりも位相が進んでいるため、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔは送り孔２５から抜けようとしている。このとき、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔは副スプロケット４２の外周歯４２Ｔとは角度θだけ遅れた位相で回転しており、この角度θが前述した副スプロケット４２がキャリアテープ１７を送り出す際に生じた位相の遅れを吸収するため、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔの根元は確実に送り孔２５に係合する。
【００４０】
図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の状態から主スプロケット４３と副スプロケット４２がともに１ピッチ分回転した状態を示している。この状態では、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔは既に根元において送り孔２５に係合しており、外周歯４３Ｔの前面を送り孔２５の前縁に当接させてキャリアテープ１７を走行させている。一方、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔはバックラッシュのために送り孔２５に対して隙間を有する状態となっており、主スプロケット４３と同期して回転しているだけである。このような状態となった後は、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔは副スプロケット４２の外周歯４２Ｔの影響を受けることなく、確実に根元を送り孔２５に係合させることができる。
【００４１】
上記のように、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔがキャリアテープ１７の先端の送り孔２５に入り込む際に、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔはキャリアテープ１７の送り孔２５の前縁に当接しており、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔは副スプロケット４２の外周歯４２Ｔとは角度θだけ遅れた位相で回転しているので、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔは送り孔２５に係合し易く、副スプロケット４２からのキャリアテープ１７の受渡しが極めてスムーズに行われる。このため、キャリアテープ１７の隣接する送り孔２５間の距離（ピッチ間隔）が製造時の誤差により設計値よりも大きくなっているような場合であっても係合ミスは発生にくく、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔをキャリアテープ１７の送り孔２５に確実に係合させることができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔの根元のピッチ円方向の厚さは主スプロケット４３の外周歯４３Ｔの根元のピッチ円方向の厚さよりも小さくなっており、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔは送り孔２５に係合した状態で隙間を有し、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔをその根元において送り孔２５に確実に係合させることができるので、キャリアテープ１７の正確な送り制御が可能である。
【００４３】
また、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔが、副スプロケット４２の外周歯４２Ｔよりも遅れて送り孔２５に係合を始めるようになっているので、副スプロケット４２から送られてきたキャリアテープ１７の送り孔２５に主スプロケット４３の外周歯４３Ｔが係合し易く、キャリアテープ１７の隣接する送り孔２５間の距離（ピッチ間隔）が製造時の誤差により設計値よりも大きくなっているような場合であっても係合ミスは発生しにくく、主スプロケット４３の外周歯４３Ｔをキャリアテープ１７の送り孔２５に確実に係合させることができる。
【００４４】
このため本実施の形態におけるテープフィーダ１６及び部品実装装置１によれば、スプロケットを逆回転させたりする複雑な機構を有することなく、簡単な構成で、キャリアテープの正確な送り制御ができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
簡単な構成でキャリアテープの正確な送り制御ができるテープフィーダ及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００４６】
１  部品実装装置
２  基板
３  部品
１３ｂ  移載ヘッド
１６  テープフィーダ
１６Ｋ  部品供給口
１７  キャリアテープ
２３  部品収納部
２５  送り孔
３１  本体部
３５  テープ通路
４２  副スプロケット
４２Ｔ  外周歯
４３  主スプロケット
４３Ｔ  外周歯
【図１】
0006785403.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006785403.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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