(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計時器用逆転器であって、
−  回転軸（Ｘ−Ｘ’）を中心として、第１の回転方向、および第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転する第１の入力車（２）と、
−  第１の入力車（２）により担持される少なくとも１つの第１の衛星ピニオン（１８）と、
−  第１の角穴車（２０）を含む出力可動アセンブリ（７）であって、この角穴車と共に第１の衛星ピニオン（１８）が、第１および第２の回転方向のうち第１の回転方向のみに第１の入力車（２）との関係において出力可動アセンブリ（７）を回転係止するコハゼを形成している、出力可動アセンブリと、
を含む計時器用逆転器であって、
−  第１の入力車（２）および出力可動アセンブリ（７）と同じ回転軸（Ｘ−Ｘ’）を有する第２の入力車（３）と、
−  第１および第２の回転方向のうち第１の回転方向のみで第２の入力車（３）との関係において出力可動アセンブリ（７）を回転係止するコハゼを共に形成する、少なくとも１つの第２の衛星ピニオン（１２）と第２の角穴車（１４）と、
を含むことを特徴とする、計時器用逆転器。
【請求項２】
第２の入力車（３）が第２の衛星ピニオン（１２）を担持し、出力可動アセンブリ（７）が、第１の角穴車（２０）に結合される第２の角穴車（１４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の計時器用逆転器。
【請求項３】
第１の入力車（２）および第２の入力車（３）が出力可動アセンブリ（７）に、回転可能な形で取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の計時器用逆転器。
【請求項４】
出力可動アセンブリ（７）が少なくとも１つの保持用肩部（２６）を含み、この保持用肩部（２６）および第１の角穴車（２０）が、互いの間に第１の入力車（２）を軸方向に保持していることを特徴とする、請求項３に記載の計時器用逆転器。
【請求項５】
出力可動アセンブリ（７）が、組立て用シャフト（１６）と、この組立て用シャフト（１６）上を滑動させられかつ第１の角穴車（２０）を組立て用シャフト（１６）に結合するような形でこの第１の角穴車（２０）を支持する少なくとも１つの組立て用リング（２３）とを含み、第１の入力車（２）が、保持用肩部（２６）を含む組立て用リング（２３）に、回転する形で取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載の計時器用逆転器。
【請求項６】
出力可動アセンブリ（７）が、少なくとも第１の入力車（２）、第２の入力車（３）、および第１の角穴車（２０）を通過する組立て用シャフト（１６）を含むことを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一つに記載の計時器用逆転器。
【請求項７】
第１および第２の衛星ピニオン（１２、１８）が、第１の入力車（２）と第２の入力車（３）の間に位置設定されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載の計時器用逆転器。
【請求項８】
第１の衛星ピニオン（１８）の円形経路と第２の衛星ピニオン（１２）の円形経路の間に位置設定された分離板（２４）を含むことを特徴とする、請求項７に記載の計時器用逆転器。
【請求項９】
第１の回転方向でのみ第１の入力車（２）との関係において出力可動アセンブリ（７）を回転係止するような形で第１の角穴車（２０）と協働することができる、複数の第１の衛星ピニオン（１８）を含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の計時器用逆転器。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の計時器用逆転器（１）を含むことを特徴とする、自動巻き腕時計。
【請求項１１】
第１および第２の入力車（２、３）を反対方向に回転駆動するための歯車列（５、６）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の自動巻き腕時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計製作の分野に関する。より具体的には、本発明は、計時器用逆転器（ｒｅｖｅｒｓｅｒ  ｆｏｒ  ａ  ｔｉｍｅｐｉｅｃｅ）およびこの逆転器を含む自動巻き腕時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
１９５６年に公開された独国特許発明第９５２８７９号明細書は、自動巻き腕時計用のフリーホイール装置クラッチについて記載している。この装置は、キチ車（ｗｉｎｄｉｎｇ  ｗｈｅｅｌ）により駆動される２つの入力車（ｉｎｐｕｔ  ｗｈｅｅｌ）を含む。これらの入力車の各々は、ピニオン（ｐｉｎｉｏｎ）に結合され、このピニオンの周りを、下位車（ｌｏｗｅｒ  ｗｈｅｅｌ）により担持される爪を形成する衛星ピニオンが移動できる。２つの下位車は互いに噛合っている。それらのうちの１つは、出力車（ｏｕｔｐｕｔ  ｗｈｅｅｌ）に結合されている。キチ車が第１の方向に回転した場合、駆動力は、第１の入力車、第１のピニオン、第１の衛星、および出力車に結合された第２の下位車と噛合う第１の下位車を通って、出力車に伝達される。キチ車が第１の方向とは反対の第２の方向に回転した場合、駆動力は、第２の入力車、第２のピニオン、および出力車に結合された第２の下位車が担持する第２の衛星を通って、出力車に伝達される。
【０００３】
１９５４年に公開された仏国特許発明第１０７９５７６号明細書は、ぜんまい仕掛け機構用の自動巻き装置を提案している。この装置において、キチ車は、爪を形成する第１の衛星ピニオンを担持している。このキチ車は、爪を形成する第２の衛星ピニオンを担持するホイールと噛合う。キチ車の運動は２方向を有する可能性がある。その方向に応じて、この運動は、出力車に対して第１の向きまたは第２の向きで伝達される。より厳密には、キチ車が第１の方向に回転した場合、第１の衛星ピニオンは第１の出力ピニオンを駆動する。キチ車が第１の方向とは反対の第２の方向に回転した場合、第２の衛星ピニオンは第２の出力ピニオンを駆動する。同じ出力車が、第１の出力ピニオンからの駆動力または第２の出力ピニオンからの駆動力を受けとる。
【０００４】
上述の文献独国特許発明第９５２８７９号明細書、および仏国特許発明第１０７９５７６号明細書の装置は、とりわけ、大きな空間を占有するという欠点を有し、それらの公開からほぼ６０年が経過しているにもかかわらず、今日に至るまでこの嵩高性の問題を満足のいく形で解決することができた者は誰もいない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許発明第９５２８７９号明細書
【特許文献２】仏国特許発明第１０７９５７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サイズが実質的に削減された計時器逆転器が構想され、本発明を構成する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る計時器用逆転器は、
−  回転軸を中心として、第１の回転方向、および第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転する第１の入力車（ｉｎｐｕｔ  ｗｈｅｅｌ）と、
−  第１の入力車により担持される少なくとも１つの衛星ピニオンと、
−  第１の角穴車（ｒａｔｃｈｅｔ）を含む出力可動アセンブリ（ｏｕｔｐｕｔ  ｍｏｂｉｌｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）であって、この角穴車と共に第１の衛星ピニオンが、第１および第２の回転方向のうち第１の回転方向のみに出力可動アセンブリを第１の入力車との関係において回転係止（ｌｏｃｋｉｎｇ）するコハゼ（ｃｌｉｃｋ）を形成している、出力可動アセンブリ
を含む。
【０００８】
本発明に係る計時器用逆転器は,
−  第１の入力車および出力可動アセンブリと同じ回転軸を有する第２の入力車と、
−  第１および第２の回転方向のうち第１の回転方向のみに出力可動アセンブリを第２の入力車との関係において回転係止するコハゼを共に形成する、少なくとも１つの第２の衛星ピニオンと第２の角穴車と、
をさらに含むという点において、前述の仏国特許発明第１０７９５７６号明細書の機構と区別される。
【０００９】
本発明に係る計時器用逆転器は、単純な構造を有することができるという利点を有する。この計時器用逆転器は、第１の入力車、第２の入力車、衛星ピニオン、および出力可動アセンブリが共に、予め組立てることのできる１つのサブアセンブリを形成でき、このサブアセンブリの構成部品は共に自立した状態であり続けることができるという別の利点を有する。
【００１０】
以上で定義した計時器用逆転器は、詳細には以下で定義する特徴の中の１つまたは複数の他の有利な特徴を単独でまたは組合せた形で包含することができる。
【００１１】
有利には、第２の入力車は、第２の衛星ピニオンを担持し、出力可動アセンブリは、第１の角穴車に結合される第２の角穴車を含む。このような場合には、出力可動アセンブリが下流側から回転駆動された時点、例えば歯車列が香箱真（ｂａｒｒｅｌ  ａｒｂｏｒ）を運動学的に出力可動アセンブリに連結する場合に手巻きを理由としてこの香箱真から回転駆動された時点で、第２の衛星ピニオンは、第２の角穴車を中心として回転せず、自転する。
【００１２】
有利には、第１および第２の入力車は出力可動アセンブリに、回転する形で取り付けられている。このような場合、逆転器は単純な構造、および／または削減された嵩高さを有することができる。
【００１３】
有利には、出力可動アセンブリは、少なくとも１つの保持用肩部（ｓｈｏｕｌｄｅｒ）を含み、この保持用肩部および第１の角穴車は、互いの間に第１の入力車を軸方向に保持している。このような場合、第１の角穴車は、その角穴車機能に加えて保持機能も果たし、これにより、簡略化が導かれる。
【００１４】
有利には、出力可動アセンブリは、組立て用シャフト（ｓｈａｆｔ）と、この組立て用シャフト上を滑動させられかつこの第１の角穴車を組立て用シャフトに結合するような形で第１の角穴車を支持する少なくとも１つの組立て用リングとを含み、第１の入力車は、保持用肩部を含む組立て用リングに、回転する形で取り付けられている。このような場合、逆転器の組立て、および／またはその構成要素の少なくとも一部分の製造を簡略化することができる。
【００１５】
有利には、出力可動アセンブリは、少なくとも第１の入力車、第２の入力車、および第１の角穴車を通過する組立て用シャフトを含む。このような場合、逆転器の組立て、および／またはその構成要素の少なくとも一部分の製造を簡略化することができる。
【００１６】
有利には、第１および第２の衛星ピニオンは、第１の入力車と第２の入力車の間に位置設定されている。このような場合、衛星ピニオンは、第１および第２の入力車により保護される。
【００１７】
有利には、計時器用逆転器は、第１の衛星ピニオンの円形経路（ｃｉｒｃｕｌａｒ  ｐａｔｈ）と第２の衛星ピニオンの円形経路の間に位置設定された分離板を含む。こうして配置されたこのような分離板は、第１および第２の衛星ピニオンの間の不利な捕捉（ｃａｔｃｈｉｎｇ）を防止することができる。これによって同様に、逆転器の構造を単純化し、かつ／または衛星ピニオンの少なくとも１つを片側で軸方向に保持する役割を果たすことによって厚みを削減することが可能になる。
【００１８】
有利には、第１の角穴車は、コハゼ外歯（ｏｕｔｅｒ  ｃｌｉｃｋ  ｔｏｏｔｈｉｎｇ）を有し、第２の角穴車も同様に、コハゼ外歯を有する。
【００１９】
有利には、計時器用逆転器は、第１の回転方向でのみ出力可動アセンブリを第１の入力車との関係において回転係止するような形で第１の角穴車と協働することができる複数の第１の衛星ピニオンを含む。このような場合、入力側で駆動方向の逆転中の経路損（ｐａｔｈ  ｌｏｓｔ）を削減することができる。さらに、第１の衛星ピニオンによって達成される結合は、複数の点に分布させられる。その上、第１の衛星ピニオンを、その個別の質量全体の重心が少なくともおおよそ同心となるような形で、配置することができる。
【００２０】
本発明は同様に、以上で定義されたものなどの計時器用逆転器を含む自動巻き腕時計をも、主題としている。
【００２１】
上述の自動巻き腕時計は、詳細には以下で定義する特徴の中の１つまたは複数の他の有利な特徴を単独でまたは組合せた形で包含することができる。
【００２２】
有利には、自動巻き腕時計は、第１および第２の入力車を反対方向に回転駆動するための歯車列を含む。
【００２３】
他の利点および特徴は、非限定的な例として提供され以下の添付図面中に図示された本発明の特定の実施形態についての以下の説明から、より明確になるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】逆転器の作動原理を示すブロック図である。
【図２】巻き上げ運動を伝達しその方向に応じてこの巻き上げ運動を逆転させるための、またはさせないための機構の内部における、本発明の一実施形態に係る逆転器、およびこの逆転器に付随する減速可動アセンブリ（ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ  ｍｏｂｉｌｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）の斜視図である。
【図３】図２と同じ機構を表わし、異なる作動モードを例示しているという点でのみこの図２と区別される斜視図である。
【図４ａ】図２および３に見られる逆転器の斜視図である。
【図４ｂ】図２、３、および４ａの逆転器の一部分を表わす、断面斜視図である。
【図４ｃ】図２、３、４ａ、および４ｂの逆転器の一部分を表わす、別の断面斜視図である。
【図５】図２、３、４ａ、４ｂ、４ｃ内に見られる逆転器の軸方向断面図であり、この逆転器の第１の作動モードを例示する。
【図６】図２、３、４ａ、４ｂ、４ｃ、および５の逆転器内で複数の実施例中に存在するコハゼが、このコハゼの衛星ピニオンの回転方向に応じてどのように機能するかを示す詳細図である。
【図７】図２、３、４ａ、４ｂ、４ｃ、および５の逆転器内で複数の実施例中に存在するコハゼが、このコハゼの衛星ピニオンの回転方向に応じてどのように機能するかを示す詳細図である。
【図８】図２、３、４ａ、４ｂ、４ｃ、および５の逆転器の第２の作動モードを例示するという点を除いて図５と同一である軸方向断面図である。
【図９．１０．１１．１２．１３．１４】図２、３、４ａ、４ｂ、４ｃ、５、および８の逆転器の衛星ピニオンを配置するための考えられる複数の変形形態の１つを各々が表わしている、軸方向断面での詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本明細書中および添付のクレーム中で使用されている意味合いにおいて、「逆転器」とは、図１が例示する、逆転器の入力側におけるその方向に応じて回転運動を逆転させるかまたはさせずにこの回転運動を伝達する機構である。この図１において、方向Ａおよび方向Ｂは、逆転器が受けとる駆動力がとることのできる２つの相対する回転方向である。この逆転器は、方向Ａの回転運動はそれを逆転させることなく伝達する。方向Ｂの回転運動を伝達する場合、逆転器は、この回転運動を逆転させる。したがって、逆転器の出力側における回転運動は、つねに方向Ａのものである。
【００２６】
図２および３において、本発明に係る逆転器１は、図１に例示された動作を実施することができる。この逆転器１は、第１の入力車２と第２の入力車３とを含み、その各々が周囲入力歯４を有する。
【００２７】
入力車２および３の上流側で、入力ピニオン５と中間ピニオン６が、入力車２および３を反対方向に回転駆動するために具備された１つの歯車列を形成する。入力ピニオン５は、第１の入力車２と、およびそれ自体第２の入力車３と噛合う中間ピニオン６と噛合う。
【００２８】
逆転器１の出力可動アセンブリ７は、逆転器１の出力側に位置設定された減速可動アセンブリ９を構成するホイールの歯と噛合う出力歯８を含む。
【００２９】
図４ａを見ればわかるように、第１の入力車２、第２の入力車３、および出力可動アセンブリ７は、同軸であり、同じ回転軸Ｘ−Ｘ’を有する。
【００３０】
第２の入力車３は、図４ｂに見られる複数の衛星ピニオン１２を担持する。図示された実施例では、これらの衛星ピニオン１２の数は３つである。それより多い数または少ない数も可能である。例えば、単一の衛星ピニオン１２しか存在しない可能性がある。各衛星ピニオン１２は、シャフト１３に回転する形で組付けられ、このシャフトは第２の入力車３の孔の中に圧入されていることによりこの第２の入力車に結合されている。各衛星ピニオン１２は、爪の機能を果たし、それは、出力可動アセンブリ７を構成する組立て用シャフト１６に結合されることによって出力可動アセンブリ７の一部を成している角穴車１４のコハゼ歯（ｃｌｉｃｋ  ｔｏｏｔｈｉｎｇ）１５と係合している。衛星ピニオン１２と角穴車１４は一緒にコハゼを形成し、出力可動アセンブリ７が一方の方向だけで第２の入力車３に対して回転結合される。実際、第２の入力車３が出力可動アセンブリ７を回転駆動できる形で実施される結合は、２つの回転方向の一方における第２の入力車３の回転中に発生するが、この第２の入力車３の他方の回転方向への回転中には起こらない。
【００３１】
第１の入力車２は、図４ｃに見られる複数の衛星ピニオン１８を担持する。図示された実施例では、これらの衛星ピニオン１８の数は３つである。それより多い数または少ない数も可能である。例えば、単一の衛星ピニオン１８しか存在しない可能性がある。各衛星ピニオン１８は、シャフト１９に回転する形で取り付けられ、このシャフトは第１の入力車２の孔の中に圧入されていることによりこの第１の入力車に結合されている。各衛星ピニオン１８は、爪の機能を果たし、それは、組立て用シャフト１６に結合されることによって出力可動アセンブリ７の一部を成している角穴車２０のコハゼ歯２１と接触している。衛星ピニオン１８と角穴車２０は一緒にコハゼを形成し、一方の方向だけで出力可動アセンブリ７を第１の入力車２に対して回転結合する。実際、第１の入力車２が出力可動アセンブリ７を回転駆動できる形で実施される結合は、２つの回転方向の一方における第１の入力車２の回転中に発生するが、この第１の入力車２の他方の回転方向への回転中には起こらない。
【００３２】
図５を見ればわかるように、組立て用リング２２が角穴車１４を組立て用シャフト１６に結合し、これは出力歯８を画定する。組立て用リング２３が角穴車２０および分離板２４を組立て用シャフト１６に結合する。要するに、出力可動アセンブリ７は、互いに接合されている組立て用シャフト１６、組立て用リング２２、角穴車１４、組立て用リング２３、角穴車２０、および分離板２４を含む。
【００３３】
入力車２および３は、回転軸Ｘ−Ｘ’を中心として出力可動アセンブリ７との関係において自由に回転することができるような形で出力可動アセンブリ７により担持されている。組立て用リング２２に存在する保持用肩部２５と角穴車１４は、互いの間に第２の入力車３を保持している。組立て用リング２３に存在する保持用肩部２６と角穴車２０は、互いの間に第１の入力車２を保持している。
【００３４】
衛星ピニオン１２および１８、ならびに角穴車１４および２０は、入力車２および３の間に位置設定される。分離板２４が、２つの平担化された空間、すなわち衛星ピニオン１２が円運動する空間と衛星ピニオン１８が円運動する空間を互いに分離する。分離板２４は、一方の側で衛星ピニオン１２および１８を軸方向に保持し、こうしてこれらの衛星ピニオンを支持するシャフト１３および１９からこれらが滑り出るのを防ぐ。
【００３５】
図５のサブアセンブリはコンパクトで、わずかな嵩しかない。そのさまざまな構成要素は、互いとの関係において組立てられた状態にとどまっている。図５のサブアセンブリは、腕時計のムーブメント内に組込まれる前に予め組立てることができる。
【００３６】
図６および７は、上述のコハゼの動作を示す。衛星ピニオン１２の歯は、非対称である。衛星ピニオン１２が回転軸Ｘ−Ｘ’を中心にして方向Ｂに回転する場合、それは、自転できない状態で角穴車１４の歯と結合し、したがって、図６に示されているようにこの角穴車１４を自らと共に回転駆動する。図７では、衛星ピニオン１２は、回転軸Ｘ−Ｘ’を中心にして方向Ｂと反対の方向Ａに回転する。このような場合、この衛星ピニオン１２は、角穴車１４の歯により妨害されることなく、かつ回転軸Ｘ−Ｘ’を中心にしてこの角穴車１４を自らと共に駆動することなく自転する。
【００３７】
角穴車１４との関係における衛星ピニオン１２の挙動に関する前述のことは、角穴車２０との関係における衛星ピニオン１８の挙動にもあてはまる。
【００３８】
再び図２を参照する。入力ピニオン５が方向Ａに駆動される場合、このピニオンは第１の入力車２を方向Ｂに駆動し、逆転器１は図５に例示された通りに機能し、ここで矢印Ｔはこの機能中の駆動トルクの伝達を表わす。この図５において、衛星ピニオン１８は回転軸Ｘ−Ｘ’を中心にして方向Ｂに駆動され、これらは角穴車２０との関係において係止され、これらの衛星ピニオンはこの角穴車を自らと共にこの方向Ｂに駆動し、こうして、出力可動アセンブリ７が同様に方向Ｂに回転するようにしている。減速可動アセンブリ９が次に、方向Ａに回転する。
【００３９】
なおも図２を参照する。入力ピニオン５が方向Ｂに駆動される場合、このピニオンは中間ピニオン６を方向Ａに駆動する。この中間ピニオン６は、次に第２の入力車３を駆動し、この入力車は方向Ｂに回転する。このとき逆転器１は図８に例示されている通りに機能し、ここで矢印Ｔは、この動作中の駆動トルクの伝達を表わす。この図８において、衛星ピニオン１２は回転軸Ｘ−Ｘ’を中心にして方向Ｂに駆動され、これらは角穴車１４との関係において係止され、これらの衛星ピニオンはこの角穴車を自らと共にこの方向Ｂに駆動し、こうして、出力可動アセンブリ７が同様に方向Ｂに回転するようにしている。減速可動アセンブリ９が次に、方向Ａに回転する。
【００４０】
結論としては、減速可動アセンブリ９は、入力ピニオン５が方向Ａに駆動される場合、およびこの入力ピニオン５が方向Ｂに駆動される場合の両方において、方向Ａに回転する。
【００４１】
逆転器１は、詳細には、自動巻き上げのため、すなわち腕時計の向き（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）が変更された場合に自重により駆動される振動錐（図示せず）の動きから始まる腕時計の香箱（図示せず）の主ぜんまいの巻き上げのために使用可能である。振動錐は、入力ピニオン５をその時々で方向Ａおよび方向Ｂに駆動する。この振動錐が変位（ｄｉｓｐｌａｃｅ）した場合、減速可動アセンブリ９はつねに方向Ａに駆動され、したがってそれは、振動錐の動きの方向の如何に関わらず、香箱の香箱真をつねに巻き上げ方向に駆動する。
【００４２】
図３は、香箱の主ぜんまいが振動錐の動きの結果としてではなく手動で巻き上げられる場合の結果を示している。この図３では、減速可動アセンブリ９は、香箱真から方向Ａに駆動され、一方入力ピニオン５は不動である。衛星ピニオン１２および衛星ピニオン１８はこのとき自転するが、回転軸Ｘ−Ｘ’を中心にしては回転せず、これは特に磨耗の観点から有利である。
【００４３】
図９〜１４は各々、衛星ピニオン１２および１８の考えられる多数の配置のうちの１つを表わしている。図１０に示されている配置は、図２の逆転器１において使用されるものである。図９〜１１の配置では、逆転器が組立てられた時に一方の軸方向でそれらを保持する分離板２４が存在しない場合に、衛星ピニオン１２および１８が滑り出る可能性がある。
【００４４】
本発明は、上述の実施形態にも、以上で提案された変形形態にも限定されない。詳細には、コハゼ歯１５および２１の少なくとも１つは、外部（ｅｘｔｅｒｎａｌ）ではなく、内部（ｉｎｔｅｒｎａｌ）のものであり得る。
【符号の説明】
【００４５】
１      逆転器
２      第１の入力車
３      第２の入力車
５      入力ピニオン
６      中間ピニオン
７      出力可動アセンブリ
８      出力歯
９      減速可動アセンブリ
１２      衛星ピニオン
１３      シャフト
１４      角穴車
１５      コハゼ歯
１６      組立て用シャフト
１８      衛星ピニオン
１９      シャフト
２０      角穴車
２１      コハゼ歯
２２      組立て用リング
２３      組立て用リング
２４      分離板
２５      保持用肩部
２６      保持用肩部
【図１】
0006677579.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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