(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機能を有する画像形成装置であって、
感光体と、
前記感光体に接触しており、前記感光体を帯電するための帯電ローラーと、
前記帯電ローラーによって帯電された前記感光体上に入力画像に応じた静電潜像を形成するための露光装置と、
前記感光体上に形成された前記静電潜像を現像するための現像装置と、
前記感光体の回転を制御するための制御装置とを備え、
印刷開始前における前記感光体の回転数は、デフォルト回転数として予め定められており、
前記制御装置は、前記入力画像において、画素値が所定範囲内に属する中間濃度部分を検知し、当該中間濃度部分の面積が所定値よりも小さい場合は、印刷開始前における前記感光体の回転を実行せず、当該中間濃度部分の面積が前記所定値以上である場合は、当該中間濃度部分の面積が少ないほど前記デフォルト回転数を下げる、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、複数の入力画像の印刷指示を受け付けた場合、前記デフォルト回転数の分だけ前記感光体を仮に回転させた場合に印刷され得る入力画像のそれぞれについて前記中間濃度部分の面積を検知し、検知された面積の全てが前記所定値よりも小さい場合に、印刷開始前における前記感光体の回転を実行しない、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記中間濃度部分の面積が前記所定値よりも小さい入力画像が印刷１枚目から連続している場合、当該連続している入力画像を印刷するのに必要な前記感光体の回転数を算出し、前記デフォルト回転数から当該回転数を差分した分だけ印刷開始前における前記感光体の回転を実行する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像装置は、前記感光体上に形成された前記静電潜像をトナー像として現像し、
前記制御装置は、
前記トナー像から前記中間濃度部分に対応する像部分を特定し、
印刷開始前における前記感光体と前記帯電ローラーとの間のニップ部分の隣接領域が印刷開始後に前記像部分に当たるか否かを判断し、
前記像部分が前記隣接領域に当たらないと判断した場合には、印刷開始前における前記感光体の回転を実行しない、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記像部分が前記隣接領域に当たると判断した場合には、前記像部分が前記隣接領域に当たらないように前記感光体を回転させた上で前記トナー像を前記感光体上に形成する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記入力画像における画素値が大きいほど、印刷開始前における前記感光体の回転数を少なくする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前回の印刷が終了してから今回の印刷が開始されるまでの時間が短いほど、印刷開始前における前記感光体の回転数を少なくする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、過去一定期間の印刷枚数が少ないほど、印刷開始前における前記感光体の回転数を少なくする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、当該画像形成装置の内部の湿度を検知するためのセンサをさらに備え、
前記制御装置は、前記センサによって検知される湿度が小さいほど、印刷開始前における前記感光体の回転数を少なくする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
印刷機能を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体に接触しており、前記感光体を帯電するための帯電ローラーと、
前記帯電ローラーによって帯電された前記感光体上に入力画像に応じた静電潜像を形成するための露光装置と、
前記感光体上に形成された前記静電潜像を現像するための現像装置とを備え、
印刷開始前における前記感光体の回転数は、デフォルト回転数として予め定められており、
前記制御方法は、
前記入力画像において、画素値が所定範囲内に属する中間濃度部分を検知するステップと、
前記中間濃度部分の面積が所定値よりも小さい場合は、印刷開始前における前記感光体の回転を実行せず、当該中間濃度部分の面積が前記所定値以上である場合は、当該中間濃度部分の面積が少ないほど前記デフォルト回転数を下げるステップとを備える、制御方法。
【請求項１１】
印刷機能を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体に接触しており、前記感光体を帯電するための帯電ローラーと、
前記帯電ローラーによって帯電された前記感光体上に入力画像に応じた静電潜像を形成するための露光装置と、
前記感光体上に形成された前記静電潜像を現像するための現像装置とを備え、
印刷開始前における前記感光体の回転数は、デフォルト回転数として予め定められており、
前記制御プログラムは、前記画像形成装置に、
前記入力画像において、画素値が所定範囲内に属する中間濃度部分を検知するステップと、
前記中間濃度部分の面積が所定値よりも小さい場合は、印刷開始前における前記感光体の回転を実行せず、当該中間濃度部分の面積が前記所定値以上である場合は、当該中間濃度部分の面積が少ないほど前記デフォルト回転数を下げるステップとを実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置の制御に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、印刷工程として、感光体を一様に帯電させる工程と、感光体を露光して静電潜像を形成する工程と、感光体上の静電潜像をトナー像として現像する工程と、感光体上のトナー像を用紙に転写する工程とを実行する。
【０００３】
感光体を帯電する工程は、帯電装置によって実現される。帯電装置には、帯電ローラーが設けられている。帯電ローラーは、感光体に接触しており、回転することにより感光体を一様に帯電させる。
【０００４】
図１５は、感光体１０と、帯電ローラー１２とを表わす図である。前回の印刷から長時間が経過すると、感光体１０および帯電ローラー１２のニップ部分Ｎに隣接するニップ隣接領域Ａ，Ｂにおいて放電生成物が生じる。放電生成物は、吸湿性を有し、感光体上に対するトナーの吸着力を低下する。その結果、印刷された画像において、帯状のノイズが生じる。
【０００５】
図１６は、帯状のノイズが生じている画像６０を示す図である。画像６０の領域６０Ｎは、感光体１０のニップ部分Ｎに対応する部分である。画像６０の領域６０Ａは、感光体１０のニップ隣接領域Ａに対応する部分である。画像６０の領域６０Ｂは、感光体１０のニップ隣接領域Ｂに対応する部分である。放電物質が感光体１０に生じた場合には、画像６０に示されるように、領域６０Ａ，６０Ｂにおいてトナーが付着しない。その結果、白色の帯状のノイズが領域６０Ａ，６０Ｂに現れ、黒色の帯状のノイズが領域６０Ｎに現れる。帯状のノイズは、特に、高温高湿下で顕著に表れる。
【０００６】
帯状のノイズを抑制するための方法として、印刷開始前に感光体を回転する方法が知られている。以下では、印刷開始前に感光体を回転することを「空回転」ともいう。感光体が空回転することにより、感光体上の放電生成物が除去される。
【０００７】
感光体の空回転に関し、特開２００７−３１６１４１号公報（特許文献１）は、高温高湿下で空回転を実行する画像形成装置を開示している。より具体的には、当該画像形成装置は、温度および湿度を検知するセンサを有する。当該画像形成装置は、センサによって検知される温度および湿度が所定値以上である場合に、感光体の空回転を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３１６１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示される画像形成装置は、センサによって検知される温度および湿度が所定値以上である場合には、常に、感光体の空回転を実行する。感光体および帯電ローラーは接触しているため、感光体は、回転するにつれて摩耗していく。そのため、感光体が余分に空回転すると、感光体が摩耗するペースが速まり、感光体の寿命が短くなる。そのため、空回転による感光体の摩耗を抑制することが可能な画像形成装置が望まれている。このとき、印刷品質が低下しないことも望まれている。
【００１０】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、印刷品質の低下を抑えつつ感光体の摩耗を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。他の局面における目的は、印刷品質の低下を抑えつつ感光体の摩耗を抑制することが可能な制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、印刷品質の低下を抑えつつ感光体の摩耗を抑制することが可能な制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ある局面に従うと、印刷機能を有する画像形成装置は、感光体と、上記感光体に接触しており、上記感光体を帯電するための帯電ローラーと、上記帯電ローラーによって帯電された上記感光体上に入力画像に応じた静電潜像を形成するための露光装置と、上記感光体上に形成された上記静電潜像を現像するための現像装置と、上記感光体の回転を制御するための制御装置とを備える。上記制御装置は、上記入力画像において、画素値が所定範囲内に属する中間濃度部分を検知し、当該中間濃度部分の面積が少ないほど印刷開始前における上記感光体の回転数を少なくする。
【００１２】
好ましくは、上記制御装置は、上記中間濃度部分の面積が所定値よりも小さい場合、印刷開始前における上記感光体の回転を実行しない。
【００１３】
好ましくは、印刷開始前における上記感光体の回転数は、デフォルト回転数として予め定められている。上記制御装置は、上記中間濃度部分の面積が少ないほど上記デフォルト回転数を下げる。
【００１４】
好ましくは、上記制御装置は、複数の入力画像の印刷指示を受け付けた場合、上記デフォルト回転数の分だけ上記感光体を仮に回転させた場合に印刷され得る入力画像のそれぞれについて上記中間濃度部分の面積を検知し、検知された面積の全てが上記所定値よりも小さい場合に、印刷開始前における上記感光体の回転を実行しない。
【００１５】
好ましくは、上記制御装置は、上記中間濃度部分の面積が上記所定値よりも小さい入力画像が印刷１枚目から連続している場合、当該連続している入力画像を印刷するのに必要な上記感光体の回転数を算出し、上記デフォルト回転数から当該回転数を差分した分だけ印刷開始前における上記感光体の回転を実行する。
【００１６】
好ましくは、上記現像装置は、上記感光体上に形成された上記静電潜像をトナー像として現像する。上記制御装置は、上記トナー像から上記中間濃度部分に対応する像部分を特定し、印刷開始前における上記感光体と上記帯電ローラーとの間のニップ部分の隣接領域が印刷開始後に上記像部分に当たるか否かを判断し、上記像部分が上記隣接領域に当たらないと判断した場合には、印刷開始前における上記感光体の回転を実行しない。
【００１７】
好ましくは、上記制御装置は、上記像部分が上記隣接領域に当たると判断した場合には、上記像部分が上記隣接領域に当たらないように上記感光体を回転させた上で上記トナー像を上記感光体上に形成する。
【００１８】
好ましくは、上記制御装置は、上記入力画像における画素値が大きいほど、印刷開始前における上記感光体の回転数を少なくする。
【００１９】
好ましくは、上記制御装置は、前回の印刷が終了してから今回の印刷が開始されるまでの時間が短いほど、印刷開始前における上記感光体の回転数を少なくする。
【００２０】
好ましくは、上記制御装置は、過去一定期間の印刷枚数が少ないほど、印刷開始前における上記感光体の回転数を少なくする。
【００２１】
好ましくは、上記画像形成装置は、当該画像形成装置の内部の湿度を検知するためのセンサをさらに備える。上記制御装置は、上記センサによって検知される湿度が小さいほど、印刷開始前における上記感光体の回転数を少なくする。
【００２２】
他の局面に従うと、印刷機能を有する画像形成装置の制御方法が提供される。上記画像形成装置は、感光体と、上記感光体に接触しており、上記感光体を帯電するための帯電ローラーと、上記帯電ローラーによって帯電された上記感光体上に入力画像に応じた静電潜像を形成するための露光装置と、上記感光体上に形成された上記静電潜像を現像するための現像装置とを備える。上記制御方法は、上記入力画像において、画素値が所定範囲内に属する中間濃度部分を検知するステップと、上記中間濃度部分の面積が少ないほど印刷開始前における上記感光体の回転数を少なくするステップとを備える。
【００２３】
さらに他の局面に従うと、印刷機能を有する画像形成装置の制御プログラムが提供される。上記画像形成装置は、感光体と、上記感光体に接触しており、上記感光体を帯電するための帯電ローラーと、上記帯電ローラーによって帯電された上記感光体上に入力画像に応じた静電潜像を形成するための露光装置と、上記感光体上に形成された上記静電潜像を現像するための現像装置とを備える。上記制御プログラムは、上記画像形成装置に、上記入力画像において、画素値が所定範囲内に属する中間濃度部分を検知するステップと、上記中間濃度部分の面積が少ないほど印刷開始前における上記感光体の回転数を少なくするステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
ある局面において、印刷品質の低下を抑えつつ感光体の摩耗を抑制することができる。
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成装置の内部構造の一例を示す図である。
【図２】濃度が異なる３つの出力画像を示す図である。
【図３】帯状のノイズを抑制するために必要な感光体の空回転数を調べるための実験結果を示す図である。
【図４】画像形成装置が実行する処理を表わすフローチャートである。
【図５】感光体の制御例１を説明するための図である。
【図６】感光体の制御例２を説明するための図である。
【図７】感光体の制御例２を表わすフローチャートである。
【図８】感光体の制御例３を説明するための図である。
【図９】感光体の制御例３を表わすフローチャートである。
【図１０】感光体の制御例４を説明するための図である。
【図１１】感光体の制御例５を説明するための図である。
【図１２】感光体の制御例６を説明するための図である。
【図１３】感光体の制御例７を説明するための図である。
【図１４】画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１５】感光体と帯電ローラーとを表わす図である。
【図１６】帯状のノイズが生じている画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２７】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００の内部構造］
図１を参照して、実施形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【００２８】
図１には、カラープリンタとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンタとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンタであってもよいし、ファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional  Peripheral）であってもよい。
【００２９】
画像形成装置１００は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０と、クリーニング装置４２と、定着装置５０と、制御装置１０１とを備える。
【００３０】
画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を感光体１０に形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を感光体１０に形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を感光体１０に形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を感光体１０に形成する。すなわち、感光体１０は、特定の色のトナー像を形成するために設けられている。
【００３１】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０に沿って中間転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、回転可能な感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１３と、現像装置１４と、クリーニング装置１７とを備える。
【００３２】
帯電装置１１は、感光体１０の表面を所定電位に一様に帯電させる。帯電装置１１による帯電方式として、たとえば、帯電ローラー方式が採用される。帯電装置１１は、回転可能な帯電ローラー１２を含む。帯電ローラー１２は、感光体１０に接触している。これにより、感光体１０と帯電ローラー１２との間にニップ部分Ｎが形成される。
【００３３】
露光装置１３は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像情報に従って感光体１０の表面を露光する。すなわち、露光装置１３は、帯電装置１１によって帯電された感光体１０上に入力画像の画像情報に応じた静電潜像を形成する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【００３４】
現像装置１４は、感光体１０上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。より具体的には、現像装置１４は、現像ローラー１５を回転させながら、現像ローラー１５に現像バイアスを印加し、現像ローラー１５の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーが現像ローラー１５から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。
【００３５】
感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。
【００３６】
中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８と駆動ローラー３９とに張架されている。駆動ローラー３９はモーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１が当該モーターを制御することにより、駆動ローラー３９は回転する。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３に搬送される。
【００３７】
クリーニング装置１７は、感光体１０から中間転写ベルト３０へのトナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００３８】
カセット３７には、用紙Ｓがセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつタイミングローラー４０によって搬送経路４１に沿って二次転写ローラー３３に送られる。制御装置１０１は、用紙Ｓが送り出されるタイミングに合わせて、二次転写ローラー３３に印加する転写電圧を制御する。
【００３９】
二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。これにより、トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、中間転写ベルト３０上のトナー像が転写される。二次転写ローラー３３への用紙Ｓの搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてタイミングローラー４０によって制御される。その結果、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｓの適切な位置に転写される。
【００４０】
定着装置５０は、自身を通過する用紙Ｓを加圧および加熱する。これにより、トナー像は用紙Ｓに定着する。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。
【００４１】
クリーニング装置４２は、中間転写ベルト３０から用紙Ｓへのトナー像の転写後に中間転写ベルト３０の表面に残留するトナーを回収する。回収されたトナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に貯められる。
【００４２】
［空回転の制御］
図２を参照して、感光体１０の制御方法について説明する。以下では、印刷対象として画像形成装置１００に入力された画像を「入力画像」ともいい、印刷結果としての出力される画像を「出力画像」ともいう。図２は、濃度が異なる３つの出力画像を示す図である。
【００４３】
前回の印刷から長時間が経過すると、ニップ部分Ｎ（図１参照）に隣接するニップ隣接領域Ａ，Ｂ（図１参照）において放電生成物が生じる。放電生成物が生じると、出力画像において、帯状のノイズが生じる。
【００４４】
図２（Ａ）には、出力画像６１Ａが示されている。出力画像６１Ａには、帯状のノイズが生じている。出力画像６１Ａの領域６２Ｎは、感光体１０のニップ部分Ｎに対応する部分である。出力画像６１Ａの領域６２Ａは、感光体１０のニップ隣接領域Ａに対応する部分である。出力画像６１Ａの領域６２Ｂは、感光体１０のニップ隣接領域Ｂに対応する部分である。放電物質が感光体１０に生じた場合には、白色の帯状のノイズが領域６２Ａ，６２Ｂに現れ、黒色の帯状のノイズが領域６２Ｎに現れる。帯状のノイズは、感光体の１０の円周Ｗごとに現れる。
【００４５】
このような帯状のノイズは、感光体１０を空回転することで解消される。ここでいう、空回転とは、感光体１０にトナー像が形成される前における印刷開始前の感光体１０の回転のことをいう。
【００４６】
図２（Ｂ）には、出力画像６１Ｂが示されている。出力画像６１Ｂの濃度は、出力画像６１Ａよりも高い。出力画像６１Ｂに示されるように、濃度が高くなると、帯状のノイズが生じていない。そのため、濃度が高い画像が印刷される場合には、感光体１０の空回転が実行される必要はない。
【００４７】
図２（Ｃ）には、出力画像６１Ｃが示されている。出力画像６１Ｃは、白色の画像である。出力画像６１Ｃに示されるように、トナー像が形成されない場合には、帯状のノイズは生じない。そのため、白色の画像が印刷される場合には、感光体１０の空回転が実行される必要はない。
【００４８】
したがって、中間濃度部分が入力画像に多い場合には、空回転数が実行される必要はない。この点に着目して、画像形成装置１００は、印刷対象の入力画像において、画素値が所定範囲（以下、「中間範囲」ともいう。）内に属する中間濃度部分を検知し、当該中間濃度部分の面積が少ないほど感光体１０の空回転数を少なくする。これにより、画像形成装置１００は、感光体１０の空回転数を少なくすることができ、結果として、感光体１０の寿命が延びる。また、中間濃度部分が少ない場合には帯状のノイズが発生しないので、感光体１０の空回転の数が少なくなったとしても、印刷品質は低下しない。
【００４９】
以下では、感光体１０のより具体的な処理について説明する。印刷対象の入力画像の各画素には、画素値が対応付けられている。各画素値の大きさは、トナーの付着量に相関する。すなわち、入力画像の画素値が大きいほど、出力画像の対応する画素におけるトナー濃度が高くなる。画像形成装置１００の制御装置１０１は、入力画像の各画素が中間範囲内であるか否かを判断する。中間範囲は、下限の画素値と上限の画素値で表わされる。下限の画素値および上限の画素値は、予め規定されている。制御装置１０１は、入力画像の各画素の内、中間範囲内に属する画素を中間濃度部分として検知する。
【００５０】
その後、制御装置１０１は、中間濃度部分の面積を算出する。中間濃度部分の面積の算出方法の一例として、制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分における画素数をカウントし、カウント結果を中間濃度部分の面積として算出する。
【００５１】
制御装置１０１は、中間濃度部分の面積が少ないほど感光体１０の空回転数を少なくする。好ましくは、制御装置１０１は、算出された中間濃度部分の面積が所定値よりも小さい場合には、感光体１０の空回転を実行しない。当該所定値の大きさは、実験などにより予め決定されている。これにより、感光体１０の摩耗がより確実に抑制され得る。
【００５２】
なお、印刷対象の入力画像が文字や直線などで構成される線画像である場合には、中間濃度部分は入力画像に存在しない。そのため、制御装置１０１は、入力画像が線画像であるか否かを判断し、入力画像が線画像であると判断した場合には、感光体１０の空回転を実行しなくともよい。線画像の検知方法の一例として、制御装置１０１は、入力画像からエッジ部分を検知する。エッジ部分の面積が所定値よりも多い場合に、入力画像が線画像であると判断する。
【００５３】
［デフォルト回転数］
帯状のノイズを抑制するために必要な感光体１０の空回転数は、デフォルト回転数として予め定められている。画像形成装置１００は、デフォルト回転数を基準にして、中間濃度部分の面積に応じて空回転数を減らし、調整後のデフォルト回転数の分だけ感光体１０の空回転を実行する。
【００５４】
図３を参照して、デフォルト回転数について説明する。図３は、帯状のノイズを抑制するために必要な感光体１０の空回転数を調べるための実験結果８０を示す図である。当該実験は、以下の条件（１）〜（４）の元で行なわれた。
【００５５】
絶対湿度：２６（温度３０℃、湿度８５％）・・・（１）
画像濃度：最大濃度の２５％・・・（２）
印刷開始前の放置時間：１時間・・・（３）
印刷開始前の印刷枚数：２０枚・・・（４）
実験結果８０における「×」は、帯状のノイズが出力画像に表れていることを示す。実験結果８０における「△」は、帯状のノイズが出力画像において少し表れていることを示す。実験結果８０における「○」は、帯状のノイズが出力画像において表れていないことを示す。
【００５６】
実験結果８０から、帯状のノイズを抑制するためには、２４回転の空回転が実行される必要がある。すなわち、上記条件下では、印刷開始前に２４回転の空回転が実行されれば、帯状のノイズが確実に発生しない。そのため、上記条件下では、デフォルト回転数は２４回に設定される。
【００５７】
上述したように、入力画像において中間濃度部分が少ない場合には、帯状のノイズが生じない。そのため、画像形成装置１００の制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分の面積が少ないほどデフォルト回転数を下げる。これにより、画像形成装置１００は、印刷品質の低下をより正確に抑えつつ空回転数を下げることができる。
【００５８】
なお、上述では、デフォルト回転数が２４回に設定される例について説明を行ったが、デフォルト回転数は２４回以外に設定されてもよい。デフォルト回転数は、実験などにより決定されるため、任意の値に設定され得る。
【００５９】
［画像形成装置１００の制御構造］
図４を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図４は、画像形成装置１００が実行する処理を表わすフローチャートである。図４の処理は、制御装置１０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【００６０】
ステップＳ１０において、制御装置１０１は、印刷指示を受け付けたか否かを判断する。制御装置１０１は、印刷指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ１０の処理を再び実行する。
【００６１】
ステップＳ１２において、制御装置１０１は、印刷対象の入力画像から中間濃度部分を検知する。より具体的には、制御装置１０１は、入力画像の各画素の内から画素値が所定範囲内の画素を検知し、当該画素群を中間濃度部分として検知する。
【００６２】
ステップＳ１４において、制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分における面積を算出する。一例として、当該面積は、中間濃度部分における画素数に相当する。
【００６３】
ステップＳ２０において、制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分が所定値よりも小さいか否かを判断する。当該所定値の大きさは、実験などにより予め決められている。制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分が所定値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ５０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ４０に切り替える。
【００６４】
ステップＳ４０において、制御装置１０１は、上記デフォルト回転数の分だけ感光体１０の空回転を実行する。上述のように、デフォルト回転数は、実験などにより予め決められている。制御装置１０１は、感光体１０の空回転により帯状のノイズが出力画像に発生することを防ぐ。
【００６５】
ステップＳ５０において、制御装置１０１は、入力画像の印刷を実行する。すなわち、ステップＳ２０において、入力画像の中間濃度部分が所定値よりも小さいと判断された場合には、制御装置１０１は、ステップＳ４０における空回転を実行せずに、ステップＳ５０における印刷処理を実行する。そのため、制御装置１０１は、余分な空回転を抑制することができ、結果として、感光体１０が摩耗するペースを遅らせることができる。
【００６６】
［感光体１０の制御例］
図５〜図１３を参照して、感光体１０の空回転における具体的な制御例１〜７について説明する。
【００６７】
なお、以下では、帯状のノイズが発生しない入力画像として、「線画像」や「白画像」を例に挙げて説明を行なう。帯状のノイズが発生する入力画像として、「中間濃度画像」を例に挙げて説明を行なう。
【００６８】
線画像は、文字や直線などで構成されている画像のことをいう。線画像は、中間濃度部分画像の面積が少ない。そのため、線画像においては、帯状のノイズが発生しない。
【００６９】
白画像は、トナー像が形成されないため、中間濃度部分画像の面積が少ない。そのため、白画像においては、帯状のノイズが発生しない。
【００７０】
中間濃度画像は、中間濃度部分の面積が所定値以上である画像のことをいう。そのため、中間濃度画像においては、帯状のノイズが発生し得る。
【００７１】
（空回転の制御例１）
図５を参照して、感光体１０の空回転の制御例１について説明する。図５は、感光体１０の制御例１を説明するための図である。
【００７２】
図５において、複数の入力画像が時系列に並べられている。画像形成装置１００は、当該複数の入力画像の印刷指示を受け付けたとする。このことに基づいて、画像形成装置１００の制御装置１０１は、上記デフォルト回転数の分だけ感光体１０を仮に回転させた場合に印刷され得る入力画像の数を算出する。図５の例では、上記デフォルト回転数はＮ回転である。感光体１０を３回転させるごとに１枚の入力画像が印刷され得る場合、上記デフォルト回転数で印刷可能な入力画像の数は、「Ｎ回転÷３回転」となる。
【００７３】
制御装置１０１は、上記デフォルト回転数で印刷可能な入力画像のそれぞれについて中間濃度部分の面積を検知する。制御装置１０１は、検知された面積のそれぞれが所定値よりも小さいか否かを判断する。制御装置１０１は、検知された面積の全てが上記所定値よりも小さいと判断した場合に、印刷開始前における感光体１０の空回転を実行しない。
【００７４】
一例として、印刷指示を受け付けた入力画像が全て線画像であったとする。入力画像が全て線画像である場合、全ての入力画像において中間濃度部分の面積が所定値よりも小さくなる。線画像には帯状のノイズが生じない。そのため、制御装置１０１は、入力画像の全てが線画像である場合、印刷開始前における感光体１０の回転を実行しない。
【００７５】
（空回転の制御例２）
図６を参照して、感光体１０の空回転の制御例２について説明する。図６は、感光体１０の制御例２を説明するための図である。
【００７６】
図６において、複数の入力画像が時系列に並べられている。画像形成装置１００は、当該複数の入力画像の印刷指示を受け付けたとする。このことに基づいて、画像形成装置１００の制御装置１０１は、印刷１枚目の入力画像から順に中間濃度部分の面積が所定値よりも小さいか否かを判断する。制御装置１０１は、中間濃度部分の面積が所定値よりも小さい入力画像の連続数を検知する。その後、制御装置１０１は、当該連続数に相当する入力画像を印刷するのに必要な感光体１０の回転数を算出する。当該連続している入力画像においては帯状のノイズが生じないので、制御装置１０１は、当該連続している入力画像の分については感光体１０の空回転を実行する必要がない。そのため、制御装置１０１は、上記デフォルト回転数から上記算出された回転数を差分した分だけ感光体１０の空回転を実行する。
【００７７】
たとえば、図６に示されるように、印刷１枚目から線画像が複数枚続いているとする。帯状のノイズは線画像には生じないので、印刷１枚目から連続している線画像の分については感光体１０の空回転が実行される必要がない。制御装置１０１は、連続している線画像を印刷するのに必要な感光体１０の回転数を算出する。制御装置１０１は、上記デフォルト回転数から、算出された回転数を差分した分だけ印刷開始前における感光体１０の空回転を実行する。
【００７８】
図６の例では、線画像は、感光体１０の１回転目からＭ−１回転目まで続いている。感光体１０のＭ回転目から中間濃度画像が印刷される。上記デフォルト回転数がＮ回転である場合、制御装置１０１は、Ｎ回転からＭ回転を差分したＮ−Ｍ回転だけ空回転を実行する。これにより、画像形成装置１００は、入力画像に中間濃度画像が含まれている場合であっても、感光体１０の空回転数を抑えることができる。
【００７９】
図７を参照して、感光体１０の制御例２についてさらに説明する。図７は、感光体１０の制御例２を表わすフローチャートである。図７の処理は、制御装置１０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。なお、ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ５０の処理は図４で説明した通りであるので、それらの説明については繰り返さない。
【００８０】
ステップＳ２０Ａにおいて、制御装置１０１は、印刷対象の全ての入力画像おいて中間濃度部分の面積が所定値よりも小さいか否かを判断する。制御装置１０１は、印刷対象の全ての入力画像おいて中間濃度部分の面積が所定値よりも小さいと判断した場合（ステップＳ２０ＡにおいてＹＥＳ）、制御をステップＳ５０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２０ＡにおいてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ３０に切り替える。
【００８１】
ステップＳ３０において、制御装置１０１は、印刷１枚目の入力画像の中間濃度部分が所定値よりも小さいか否かを判断する。制御装置１０１は、印刷１枚目の入力画像の中間濃度部分が所定値よりも小さいと判断した場合に、印刷１枚目の入力画像が線画像または白画像であると判断する。制御装置１０１は、印刷１枚目の入力画像が線画像または白画像であると判断した場合に（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ３２に切り替える。
【００８２】
ステップＳ３２において、制御装置１０１は、白画像および線画像が印刷１枚目から何枚目まで連続しているかを検知する。制御装置１０１は、１枚目から連続している白画像および線画像を印刷するのに必要な感光体１０の回転数を算出する。
【００８３】
ステップＳ３４において、制御装置１０１は、上記デフォルト回転数からステップＳ３２で算出された回転数を差分する。すなわち、制御装置１０１は、ステップＳ３２で算出された回転数の分だけ上記デフォルト回転数を減らす。
【００８４】
ステップＳ４０において、制御装置１０１は、現在のデフォルト回転数の分だけ感光体１０の空回転を実行する。
【００８５】
（空回転の制御例３）
図８を参照して、感光体１０の空回転の制御例３について説明する。図８は、感光体１０の制御例３を説明するための図である。
【００８６】
図８には、感光体１０上に形成されたトナー像７１が示されている。トナー像７１は、入力画像における画像パターンに応じて形成されたものである。トナー像７１は、像部分７２を有する。像部分７２は、入力画像における中間濃度部分に対応する。
【００８７】
また、図８には、ニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄが示されている。ニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄは、印刷開始前における感光体１０と帯電ローラー１２との間のニップ部分に隣接する領域に相当する。印刷が開始された場合に、像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たると、帯状のノイズが出力画像に現れる。像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たらなければ、帯状のノイズは出力画像に現れない。この点に着目して、画像形成装置１００は、像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たる場合には、像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たらないように印刷開始前に感光体１０の回転をずらす。
【００８８】
より具体的な処理として、画像形成装置１００の制御装置１０１は、トナー像７１から、入力画像の中間濃度部分に対応する像部分７２を特定する。その後、制御装置１０１は、像部分７２が形成される感光体１０上の位置を特定する。感光体１０上における像部分７２の位置は、印刷指示の受付け時に生成される画像情報に基づいて特定される。
【００８９】
制御装置１０１は、印刷開始前におけるニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄが印刷開始後に像部分７２に当たるか否かを判断する。制御装置１０１は、像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たらないと判断した場合には、印刷開始前における感光体１０の空回転を実行しない。像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たらない場合には、帯状のノイズが出力画像に生じないためである。余分な空回転が抑制されることで、画像形成装置１００は、感光体１０が摩耗するペースを遅らせることができる。
【００９０】
制御装置１０１は、像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たると判断した場合には、像部分７２がニップ隣接領域７３Ａ〜７３Ｄに当たらないように感光体１０を回転した上で印刷を開始する。すなわち、当該回転が実行された場合には、制御装置１０１は、感光体１０の空回転を実行しない。これにより、制御装置１０１は、感光体１０の空回転の回数をさらに抑えることができる。
【００９１】
図９を参照して、感光体１０の制御例３についてさらに説明する。図９は、感光体１０の制御例３を表わすフローチャートである。図９の処理は、制御装置１０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。なお、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６以外の処理は図４で説明した通りであるので、それらの説明については繰り返さない。
【００９２】
ステップＳ２２において、制御装置１０１は、仮に印刷を開始した場合に入力画像の中間濃度部分がニップ隣接領域に当たるか否かを判断する。制御装置１０１は、仮に印刷を開始した場合に入力画像の中間濃度部分がニップ隣接領域に当たると判断した場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２２においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ５０に切り替える。
【００９３】
ステップＳ２４において、制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分がニップ隣接領域に当たらないように感光体１０を回転できるか否かを判断する。一例として、制御装置１０１は、中間濃度部分の幅が感光体１０の円周よりも短い場合に、入力画像の中間濃度部分がニップ隣接領域に当たらないように感光体１０を回転できると判断する。制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分がニップ隣接領域に当たらないように感光体１０を回転できると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２６に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２４においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ４０に切り替える。
【００９４】
ステップＳ２６において、制御装置１０１は、入力画像の中間濃度部分がニップ隣接領域に当たらないように感光体１０を回転する。これにより、制御装置１０１は、中間濃度部分が入力画像に含まれている場合であっても、感光体１０の空回転数を少なくすることができる。
【００９５】
（空回転の制御例４）
図１０を参照して、感光体１０の空回転の制御例４について説明する。図１０は、感光体１０の制御例４を説明するための図である。
【００９６】
図１０には、実験結果８２が示されている。実験結果８２は、帯状のノイズが発生しない出力画像の濃度と空回転数との関係を調べた結果である。当該実験は、以下の条件（５）〜（７）の元で行なわれた。
【００９７】
絶対湿度：２６（温度３０℃、湿度８５％）・・・（５）
印刷開始前の放置時間：１時間・・・（６）
印刷開始前の印刷枚数：２０枚・・・（７）
実験結果８２に示される画像濃度は、たとえば出力画像の各画素の平均濃度である。実験結果８２における「×」は、帯状のノイズが出力画像に表れていることを示す。実験結果８２における「△」は、帯状のノイズが出力画像において少し表れていることを示す。実験結果８２における「○」は、帯状のノイズが出力画像において表れていないことを示す。
【００９８】
実験結果８２に示されるように、画像濃度が高いほど、空回転数は少なくてもよい。この理由は、画像濃度が高くなると、コントラストの差が小さくなるためである。この点に着目して、画像形成装置１００の制御装置１０１は、入力画像における画素値が大きいほど、印刷開始前における感光体１０の空回転数を少なくする。入力画像における画素値は、濃度に相関する。
【００９９】
一例として、出力画像の濃度が、７５％よりも大きく、１００％以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を０回に設定する。出力画像の濃度が、５０％よりも大きく、７５％以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を１２回に設定する。出力画像の濃度が、２５％よりも大きく、５０％以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２０回に設定する。出力画像の濃度が、０％以上であり、２５％以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２４回に設定する。
【０１００】
（空回転の制御例５）
図１１を参照して、感光体１０の空回転の制御例５について説明する。図１１は、感光体１０の制御例５を説明するための図である。
【０１０１】
図１１には、実験結果８４が示されている。実験結果８４は、帯状のノイズが発生しない感光体１０の放置時間と空回転数との関係を調べた結果である。当該実験は、以下の条件（８）〜（１０）の元で行なわれた。
【０１０２】
絶対湿度：２６（温度３０℃、湿度８５％）・・・（８）
画像濃度：最大濃度の２５％・・・（９）
印刷開始前の印刷枚数：２０枚・・・（１０）
実験結果８４に示される放置時間は、前回の印刷が終了してから今回の印刷が開始されるまでの間の時間である。異なる言い方をすれば、実験結果８４に示される放置時間は、感光体１０が停止してから感光体１０の回転が次に開始されるまでの時間を表わす。実験結果８４における「×」は、帯状のノイズが出力画像に表れていることを示す。実験結果８４における「△」は、帯状のノイズが出力画像において少し表れていることを示す。実験結果８４における「○」は、帯状のノイズが出力画像において表れていないことを示す。
【０１０３】
実験結果８４に示されるように、感光体１０の放置時間が短いほど、空回転数は少なくてもよい。この理由は、感光体１０の放置時間が短いほど、感光体１０上に生成される放電生成物の量が少なくなるためである。この点に着目して、画像形成装置１００の制御装置１０１は、前回の印刷が終了してから今回の印刷が開始されるまでの時間（すなわち、感光体１０の放置時間）が短いほど、印刷開始前における感光体１０の空回転数を少なくする。
【０１０４】
より具体的には、制御装置１０１は、印刷が終了した時点で時間のカウントを開始する。一例として、時間のカウントには、制御装置１０１に備えられる時計機能が用いられる。制御装置１０１は、新たな印刷指示を受け付けたことに基づいて、時間のカウントを停止する。制御装置１０１は、時間のカウント結果を感光体１０の放置時間として検知する。
【０１０５】
一例として、感光体１０の放置時間が１０分以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を０回に設定する。感光体１０の放置時間が、１０分よりも長く、１時間以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２４回に設定する。感光体１０の放置時間が、１時間よりも長く、２４時間以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２８回に設定する。感光体１０の放置時間が、２４時間よりも長い場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を３２回に設定する。
【０１０６】
（空回転の制御例６）
図１２を参照して、感光体１０の空回転の制御例６について説明する。図１２は、感光体１０の制御例６を説明するための図である。
【０１０７】
図１２には、実験結果８６が示されている。実験結果８６は、帯状のノイズが発生しない前回の印刷枚数と空回転数との関係を調べた結果である。当該実験は、以下の条件（１１）〜（１１３）の元で行なわれた。
【０１０８】
絶対湿度：２６（温度３０℃、湿度８５％）・・・（１１）
画像濃度：最大濃度の２５％・・・（１２）
印刷開始前の放置時間：１時間・・・（１３）
実験結果８６に示される過去一定期間の印刷枚数は、今回の印刷時から過去一定期間（たとえば、１時間）において印刷された入力画像の枚数を示す。実験結果８６における「×」は、帯状のノイズが出力画像に表れていることを示す。実験結果８６における「△」は、帯状のノイズが出力画像において少し表れていることを示す。実験結果８６における「○」は、帯状のノイズが出力画像において表れていないことを示す。
【０１０９】
実験結果８６に示されるように、過去一定期間における印刷枚数が少ないほど、空回転数は少なくてもよい。この理由は、過去一定期間における印刷枚数が少ないほど、感光体１０上に生成される放電生成物の量が少なくなるためである。この点に着目して、画像形成装置１００の制御装置１０１は、過去一定期間の印刷枚数が少ないほど、印刷開始前における感光体１０の空回転数を少なくする。
【０１１０】
一例として、過去一定期間における印刷枚数が２０枚以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を０回に設定する。過去一定期間における印刷枚数が、２０枚よりも多く、１００枚以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２４回に設定する。過去一定期間における印刷枚数が、１００枚よりも多く、５００枚以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２８回に設定する。過去一定期間における印刷枚数が、５００枚よりも多い場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を３２回に設定する。
【０１１１】
（空回転の制御例７）
図１３を参照して、感光体１０の空回転の制御例７について説明する。図１３は、感光体１０の制御例７を説明するための図である。
【０１１２】
図１３には、実験結果８８が示されている。実験結果８８は、帯状のノイズが発生しない絶対湿度と空回転数との関係を調べた結果である。当該実験は、以下の条件（１４）〜（１６）の元で行なわれた。
【０１１３】
画像濃度：最大濃度の２５％・・・（１４）
印刷開始前の放置時間：１時間・・・（１５）
印刷開始前の印刷枚数：２０枚・・・（１６）
実験結果８８に示される絶対湿度は、画像形成装置１００の内部に設けられる湿度センサ１０８（図１４参照）によって検知される。実験結果８８における「×」は、帯状のノイズが出力画像に表れていることを示す。実験結果８８における「△」は、帯状のノイズが出力画像において少し表れていることを示す。実験結果８８における「○」は、帯状のノイズが出力画像において表れていないことを示す。
【０１１４】
実験結果８８に示されるように、絶対湿度が小さいほど、空回転数は少なくてもよい。この理由は、絶対湿度が小さいほど、感光体１０上に生成される放電生成物の量が少なくなるためである。この点に着目して、画像形成装置１００の制御装置１０１は、湿度センサによって検知される湿度が小さいほど、印刷開始前における感光体１０の空回転数を少なくする。
【０１１５】
一例として、絶対湿度が「１０」以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を０回に設定する。絶対湿度が、「１０」よりも大きく、「１６」以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を１６回に設定する。絶対湿度が、「１６」よりも大きく、「２６」以下である場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２０回に設定する。絶対湿度が「２６」よりも大きい場合には、画像形成装置１００は、上記デフォルト回転数を２４回に設定する。
【０１１６】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図１４を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図１４は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【０１１７】
図１４に示されるように、画像形成装置１００は、定着装置５０と、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、操作パネル１０７と、湿度センサ１０８と、記憶装置１２０とを含む。
【０１１８】
制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【０１１９】
制御装置１０１は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＯＭ１０２に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【０１２０】
ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、アンテナを介して制御プログラム１２２をサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【０１２１】
操作パネル１０７は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、操作パネル１０７は、たとえば、画像形成装置１００に対する印刷操作やスキャン操作などを受け付ける。
【０１２２】
湿度センサ１０８は、画像形成装置１００の内部に設けられており、画像形成装置１００の内部の絶対湿度を検知する。好ましくは、湿度センサ１０８は、感光体１０と帯電ローラー１２とのニップ部分の近傍に設けられている。
【０１２３】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などを格納する。制御プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御プログラム１２２は、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【０１２４】
制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【０１２５】
［まとめ］
以上のようにして、画像形成装置１００は、印刷対象の入力画像において中間濃度部分を検知し、当該中間濃度部分の面積が少ないほど感光体１０の空回転数を少なくする。中間濃度部分が少ない場合には帯状のノイズが発生しないので、画像形成装置１００は、感光体１０の空回転数を少なくすることができる。結果として、画像形成装置１００は、印刷品質の低下を抑制しつつ感光体１０が摩耗するペースを遅らせることができる。
【０１２６】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２７】
１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  画像形成ユニット、１０  感光体、１１  帯電装置、１２  帯電ローラー、１３  露光装置、１４  現像装置、１５  現像ローラー、１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ  トナーボトル、１７，４２  クリーニング装置、３０  中間転写ベルト、３１  一次転写ローラー、３３  二次転写ローラー、３７  カセット、３８  従動ローラー、３９  駆動ローラー、４０  タイミングローラー、４１  搬送経路、４８  トレー、５０  定着装置、６０  画像、６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｎ，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｎ  領域、６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ  出力画像、７０  押圧機構、７１  トナー像、７２  像部分、７３Ａ，７３Ｄ  ニップ隣接領域、８０，８２，８４，８６，８８  実験結果、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  ネットワークインターフェイス、１０７  操作パネル、１０８  湿度センサ、１２０  記憶装置、１２２  制御プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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