(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視線を検出する視線検出部と、
表示領域を有する表示部と、
前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
運転に関する運転情報、前記運転に対する注意を示す注意情報、及び、前記注意情報よりも視認度が高い誘導情報を前記表示領域に表示するものであり、
前記表示領域の表示を前記運転情報から前記注意情報に切り替えるとき、前記視線が、前記表示領域を含む表示情報視認領域外に位置すると、前記誘導情報を前記表示領域に表示し、
前記誘導情報を前記表示領域に表示した状態で、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置すると、前記注意情報を前記表示領域に表示し、
前記表示領域の表示を前記運転情報から前記注意情報に切り替えるとき、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置すると、前記誘導情報を介さずに前記注意情報を前記表示領域に表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記運転情報を前記表示領域に表示するとき、前記視線が前記表示情報視認領域外に位置する場合、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置する場合よりも、前記運転情報の視認度を低くする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記誘導情報は、
前記運転情報及び前記注意情報とは異なるモチーフを含む請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記誘導情報は、
前記運転情報の少なくとも一部を警告色に変更した情報、前記運転情報の少なくとも一部を変形した情報、或いは、前記運転情報の少なくとも一部を点滅表示した情報の少なくとも１以上である請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
視線を検出する視線検出部と、
表示領域を有する表示部と、
前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
運転に関する運転情報、前記運転に対する注意を示す注意情報、及び、前記注意情報よりも視認度が高い誘導情報を前記表示領域に表示するものであり、
前記表示領域の表示を前記運転情報から前記注意情報に切り替えるとき、前記視線が、前記表示領域を含む表示情報視認領域外に位置すると、前記誘導情報を前記表示領域に表示し、
前記誘導情報を前記表示領域に表示した状態で、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置すると、前記注意情報を前記表示領域に表示し、
前記誘導情報は、
前記運転情報の少なくとも一部を警告色に変更した情報、前記運転情報の少なくとも一部を変形した情報、或いは、前記運転情報の少なくとも一部を点滅表示した情報の少なくとも１以上であることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内には、車両の速度などの運転に関する情報を表示するヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ；ＨＵＤ）装置や液晶ディスプレイなどの様々な車両用表示装置が設置されている（例えば、特許文献１）。車両用表示装置は、例えば車両が速度超過した場合に注意情報を表示して運転者に注意を促すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０１１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両用表示装置は、運転者が注意情報に容易に気づくことができるようにする点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が注意情報に容易に気づくようにすることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、視線を検出する視線検出部と、表示領域を有する表示部と、前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、運転に関する運転情報、前記運転に対する注意を示す注意情報、及び、前記注意情報よりも視認度が高い誘導情報を前記表示領域に表示するものであり、前記表示領域の表示を前記運転情報から前記注意情報に切り替えるとき、前記視線が、前記表示領域を含む表示情報視認領域外に位置すると、前記誘導情報を前記表示領域に表示し、前記誘導情報を前記表示領域に表示した状態で、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置すると、前記注意情報を前記表示領域に表示し、前記表示領域の表示を前記運転情報から前記注意情報に切り替えるとき、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置すると、前記誘導情報を介さずに前記注意情報を前記表示領域に表示することを特徴とする。
【０００８】
また、上記車両用表示装置において、前記制御部は、前記運転情報を前記表示領域に表示するとき、前記視線が前記表示情報視認領域外に位置する場合、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置する場合よりも、前記運転情報の視認度を低くすることが好ましい。
【０００９】
また、上記車両用表示装置において、前記誘導情報は、前記運転情報及び前記注意情報とは異なるモチーフを含むことが好ましい。
【００１０】
また、上記車両用表示装置において、前記誘導情報は、前記運転情報の少なくとも一部を警告色に変更した情報、前記運転情報の少なくとも一部を変形した情報、或いは、前記運転情報の少なくとも一部を点滅表示した情報の少なくとも１以上であることが好ましい。
本発明に係る車両用表示装置は、視線を検出する視線検出部と、表示領域を有する表示部と、前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、運転に関する運転情報、前記運転に対する注意を示す注意情報、及び、前記注意情報よりも視認度が高い誘導情報を前記表示領域に表示するものであり、前記表示領域の表示を前記運転情報から前記注意情報に切り替えるとき、前記視線が、前記表示領域を含む表示情報視認領域外に位置すると、前記誘導情報を前記表示領域に表示し、前記誘導情報を前記表示領域に表示した状態で、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置すると、前記注意情報を前記表示領域に表示し、前記誘導情報は、前記運転情報の少なくとも一部を警告色に変更した情報、前記運転情報の少なくとも一部を変形した情報、或いは、前記運転情報の少なくとも一部を点滅表示した情報の少なくとも１以上であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両用表示装置は、表示領域の表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、視線が、表示領域を含む表示情報視認領域外に位置すると、誘導情報を表示領域に表示し、誘導情報を表示領域に表示した状態で、視線が表示情報視認領域内に位置すると、注意情報を表示領域に表示する。これにより、車両用表示装置は、運転者が注意情報に容易に気づくようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係るＨＵＤ装置の車両への適用例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係るＨＵＤ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るＨＵＤ装置のフロントウインドシールドにおける表示領域を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るＨＵＤ装置の表示領域を示す模式図である。
【図５】図５は、実施形態に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。
【図８】図８は、変形例に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。
【図９】図９は、変形例に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。
【図１２】図１２は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。
【図１３】図１３は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１４】
〔実施形態〕
実施形態に係るＨＵＤ装置１は、車両用表示装置であり、表示領域の表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、誘導情報を用いて運転者に注意情報を気づかせるものである。
【００１５】
ＨＵＤ装置１は、図１に示すように、車両１００内に設けられる。車両１００は、運転者Ｐから見て、その前方にステアリングホイール１０１が設置され、ステアリングホイール１０１の前方にインストルメントパネル１０２が設置され、インストルメントパネル１０２の前方にフロントウインドシールドＦＷが設置される。インストルメントパネル１０２は、車両１００の前方の車室空間を区切る部材であり、速度メーターなどの計器１０４などが設置される。インストルメントパネル１０２には、後述するＨＵＤユニット２０から投射される表示光を通過させる開口部１０２ａが設けられる。フロントウインドシールドＦＷは、車両１００の車内と車外との境界を成し、車両の進行方向における前方の風景を透過する。
【００１６】
ＨＵＤ装置１は、視線検出部１０と、ＨＵＤユニット２０とを備える。視線検出部１０は、運転者Ｐの視線を検出するものである。視線検出部１０は、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられ、運転者Ｐと対向する。視線検出部１０は、図２に示すように、撮影部１１と、顔画像視線検出部１２とを備える。撮影部１１は、例えば、カメラであり、運転者Ｐの顔を含む所定領域を撮影し、撮影した顔画像を顔画像視線検出部１２に出力する。顔画像視線検出部１２は、例えば、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて、運転者Ｐの視線を検出する。顔画像視線検出部１２は、検出した運転者Ｐの視線に関する視線情報をＨＵＤユニット２０に出力する。
【００１７】
ＨＵＤユニット２０は、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、同時にフロントウインドシールドＦＷに映る表示光に含まれる表示情報を虚像Ｓとして視認することができるようにするものである。表示情報は、車両１００に関する情報が含まれる。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をフロントウインドシールドＦＷに投射し、フロントウインドシールドＦＷで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、フロントウインドシールドＦＷに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。ＨＵＤユニット２０は、インストルメントパネル１０２内に設けられ、投射部２１と、制御部２２とを備える。
【００１８】
投射部２１は、表示部であり、表示情報を含む表示光を、光を透過するフロントウインドシールドＦＷに投射するものである。投射部２１は、表示情報を表示する表示領域Ｔを有し、表示領域Ｔが車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。このように、表示領域Ｔは、運転中に運転者Ｐの視界に入り易いステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置する。投射部２１は、表示器２１０と、非球面ミラー２１１とを備える。表示器２１０は、表示情報を含む表示光を出射するものである。表示器２１０は、表示情報を表示する図示しない液晶パネルと、液晶パネルの背面に設けられる図示しないバックライトなどを備える。表示器２１０は、バックライトにより光が照らされることにより液晶パネルから表示光を出射する。非球面ミラー２１１は、所定の距離の位置に虚像Ｓを結像するための光学特性を有するものである。非球面ミラー２１１は、表示器２１０に対向して設けられ、フロントウインドシールドＦＷに対する傾きが調整可能に支持される。非球面ミラー２１１は、表示器２１０から出射された表示光を反射し、インストルメントパネル１０２の開口部１０２ａを介してフロントウインドシールドＦＷに向けて表示光を投射する。非球面ミラー２１１から投射された表示光は、フロントウインドシールドＦＷで反射し、運転者ＰのアイポイントＥに届く。これにより、運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷよりも車両１００の全長方向における前方に結像された虚像Ｓを視認できる。
【００１９】
フロントウインドシールドＦＷは、図３及び図４に示すように、上方視認領域Ｆ１と、前方視認領域Ｆ２と、表示情報視認領域Ｆ３とに区分けされ、予め設定される。上方視認領域Ｆ１は、運転時に運転者Ｐが上方を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、上方視認領域Ｆ１は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における上部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。前方視認領域Ｆ２は、運転時に運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方の道路状況などの風景を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、前方視認領域Ｆ２は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における中央部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。表示情報視認領域Ｆ３は、表示領域Ｔを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示光の表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ３は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における下部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。表示情報視認領域Ｆ３は、前方視認領域Ｆ２と、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられた計器１０４と、の間に位置する。表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ３内において、運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方と計器１０４とを視認する際に視線が移動する範囲に設けられる。つまり、表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ３より小さい領域であり、運転席側に設けられる。表示領域Ｔは、例えば矩形状であり、予め設定される。表示領域Ｔには、表示情報として虚像Ｓが表示される。
【００２０】
制御部２２は、投射部２１を制御するものであり、例えばＣＰＵなどで構成された演算処理装置やＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える図示しないマイクロプロセッサを主体として構成される。制御部２２は、非球面ミラー２１１のフロントウインドシールドＦＷに対する傾きを調整し、表示領域Ｔに表示情報として虚像Ｓを表示させる。
【００２１】
表示情報には、例えば、運転に関する運転情報、運転に対する注意を示す注意情報、及び、注意情報よりも視認度が高い誘導情報が含まれる。運転情報は、例えば、車両の速度情報、ナビゲーション情報、シフトポジション情報、エアコン設定情報などである。注意情報は、例えば、速度超過を示す情報、左右レーンへのはみ出しを示す情報、左右側からの接近車を示す情報などである。誘導情報は、運転者Ｐの視線を表示領域Ｔに誘導する情報であり、運転情報及び注意情報とは異なるモチーフを含む情報である。例えば、誘導情報は、三角形の中に感嘆符を記載したモチーフなどである。誘導情報は、例えば赤色や黄色などの警告色が用いられることによって注意情報よりも視認度が高く設定されている。また、誘導情報は、点滅表示や動きを用いた表示によって注意情報よりも視認度を高くしてもよい。ここで、視認度は、表示情報に対する運転者Ｐの視線の向け易さを示す度合である。つまり、視認度は、表示情報に対する運転者Ｐの注視し易さを示す度合である。表示情報は、視認度が高いほど運転者Ｐが視線を向け易くなる傾向がある。
【００２２】
制御部２２は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置するか否かを判定する。例えば、制御部２２は、ＸＹ座標軸上に表示情報視認領域Ｆ３をプロットし、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。
【００２３】
また、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置と車両１００の運転状態に基づいて、表示領域Ｔの表示を切り替える。例えば、制御部２２は、ナビゲーション情報と車両１００の位置情報から走行路の法定速度を取得し、車両１００の速度が法定速度を超過すると表示領域Ｔの表示を運転情報から注意情報に切り替える。このとき、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置すると、誘導情報を表示領域Ｔに表示し、当該誘導情報を表示領域Ｔに表示した状態で、視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると、注意情報を表示領域Ｔに表示する。また、制御部２２は、表示領域Ｔの表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、元々視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると、誘導情報を介さずに注意情報を表示領域Ｔに表示する。このように、制御部２２は、運転情報から注意情報に切り替えるときに、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合には誘導情報により運転者Ｐの視線を表示情報視認領域Ｆ３内に誘導するので、運転者Ｐが表示領域Ｔの注意情報に容易に気づくことができる。
【００２４】
次に、ＨＵＤ装置１の動作例について説明する。図５に示すように、ＨＵＤ装置１の視線検出部１０は、運転者Ｐの視線を検出する（ステップＳ１）。例えば、視線検出部１０は、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて運転者Ｐの視線を検出し、検出した運転者Ｐの視線を示す視線情報を制御部２２に出力する。
【００２５】
次に、制御部２２は、表示領域Ｔに運転情報を表示する（ステップＳ２）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合よりも、運転情報の視認度を低くする。例えば、制御部２２は、図６中の（ａ）に示すように、表示領域Ｔの輝度を相対的に低くして車両１００の速度を表示する。これにより、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置するとき、表示情報に対して運転者Ｐが視線を向け難くなり、運転者Ｐが運転情報を煩わしく感じないようにできる。
【００２６】
次に、制御部２２は、表示領域Ｔの表示を運転情報から注意情報へ切り替えるか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、制御部２２は、車両１００の速度と法定速度とを比較し、車両１００の速度が法定速度を超過しているとき、表示領域Ｔの表示を運転情報から注意情報へ切り替える（ステップＳ３；Ｙｅｓ）。
【００２７】
このとき、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置するか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置すると判定したとき（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、表示領域Ｔに注意情報を表示せずに誘導情報を表示する（ステップＳ５）。例えば、制御部２２は、図６中の（ｂ）に示すように、輝度を相対的に高くし、三角形の中に感嘆符を記載したモチーフを誘導情報として点灯表示又は点滅表示する。なお、誘導情報の輝度は、運転情報及び注意情報の輝度よりも高いことが好ましい。
【００２８】
次に、制御部２２は、誘導情報によって、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置したか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置したと判定したとき（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、誘導情報に代えて注意情報を表示領域Ｔに表示する（ステップＳ７）。例えば、制御部２２は、図６中の（ｃ）に示すように、法定速度が「８０ｋｍ」で車両１００の速度が「１００ｋｍ／ｈ」であり、速度超過している旨を表示領域Ｔに表示する。制御部２２は、注意情報を表示領域Ｔに表示した後、例えば運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置したと判定したとき、表示領域Ｔの表示を注意情報から運転情報に切り替える。
【００２９】
なお、上述のステップＳ３において、制御部２２は、車両１００の速度と法定速度とを比較し、車両１００の速度が法定速度を超過していないとき（ステップＳ３；Ｎｏ）、継続して運転情報を表示領域Ｔに表示する（ステップＳ２）。また、上述のステップＳ４において、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると判定したとき（ステップＳ４；Ｎｏ）、誘導情報を介さずに注意情報を表示領域Ｔに表示する（ステップＳ７）。また、上述のステップＳ６において、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置していないと判定したとき（ステップＳ６；Ｎｏ）、継続して誘導情報を表示する（ステップＳ５）。そして、制御部２２は、誘導情報を表示領域Ｔに表示した状態で、注意情報を運転者Ｐに視認させる必要がなくなったとき、表示領域Ｔの表示を誘導情報から運転情報に切り替える。例えば、制御部２２は、誘導情報を表示領域Ｔに表示した状態で、車両１００の速度が法定速度以下になったとき、表示領域Ｔの表示を誘導情報から運転情報に切り替える。
【００３０】
また、制御部２２は、上述のステップＳ２で、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合よりも、運転情報の視認度を高くする。例えば、制御部２２は、図７中の（ａ）に示すように、グラフィカルに表示すると共に表示領域Ｔの輝度を相対的に高くして車両１００の速度を表示する。これにより、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、運転者Ｐに運転情報を明確に視認させることができる。このとき、制御部２２は、上述のステップＳ４において、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると判定したとき（ステップＳ４；Ｎｏ）、図７中の（ｂ）に示すように、誘導情報を介さずに注意情報を表示領域Ｔに表示する（ステップＳ７）。
【００３１】
以上のように、実施形態に係るＨＵＤ装置１は、表示領域Ｔの表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置すると、誘導情報を表示領域Ｔに表示し、誘導情報を表示領域Ｔに表示した状態で、視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると、注意情報を表示領域Ｔに表示する。これにより、ＨＵＤ装置１は、運転情報から注意情報に切り替えるときに、視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合には注意情報の表示の前に一旦視認度が高い誘導情報を表示することで、運転者Ｐの視線を表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内の表示領域Ｔに誘導することができる。従って、ＨＵＤ装置１は、表示領域Ｔに表示される注意情報を運転者Ｐに気づかせることができる。
【００３２】
また、ＨＵＤ装置１は、表示領域Ｔの表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると、誘導情報を介さずに注意情報を表示領域Ｔに表示する。これにより、ＨＵＤ装置１は、運転者Ｐに注意情報を確実に視認させることができる。
【００３３】
また、ＨＵＤ装置１は、運転情報を表示領域Ｔに表示するとき、視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合よりも、運転情報の視認度を低くする。これにより、ＨＵＤ装置１は、運転時に運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方の道路状況などの風景を視認する際に、運転情報が煩わしくなることを抑制できる。この場合、ＨＵＤ装置１は、運転情報の視認度が低いため、表示領域Ｔの表示が注意情報に切り替わっても運転者Ｐが注意情報に気づき難い傾向がある。このような場合でも、ＨＵＤ装置１は、注意情報を表示する前に誘導情報を一旦表示することで運転者Ｐの視線を注意情報に誘導することができるので、注意情報を運転者Ｐに視認させることができる。
【００３４】
また、実施形態に係る誘導情報は、運転情報及び注意情報とは異なるモチーフを含む。これにより、誘導情報は、運転情報及び注意情報よりも視認度を高く設定することができる。
【００３５】
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。図６中の（ａ）〜（ｃ）に示した運転情報、誘導情報、注意情報は、他の表示態様であってもよい。例えば、制御部２２は、上述のステップＳ２で、図８中の（ａ）に示すように運転情報として、表示領域Ｔの輝度を相対的に低くして車両１００の速度を表示し、車両１００の速度表示の下に車両１００の速度表示に沿って下線Ｕを引いてもよい。この場合、下線Ｕの色は、緑色や青色などの非警告色が好ましい。また、制御部２２は、上述のステップＳ５で、図８中の（ｂ）に示すように誘導情報として、速度表示に沿って引かれた下線Ｕの色を赤色や黄色などの警告色で表示してもよい。このように、誘導情報は、運転情報の少なくとも一部を警告色に変更した情報であってもよい。なお、誘導情報は、運転情報の少なくとも一部を変形した情報であってもよい。例えば、誘導情報は、運転情報の下線Ｕを波線状に変形した情報であってもよい。また、誘導情報は、運転情報の少なくとも一部を点滅表示した情報であってもよい。例えば、誘導情報は、運転情報の下線Ｕを点滅表示した情報であってもよい。また、誘導情報は、運転情報の少なくとも一部において、上述の警告色、変形、又は、点滅表示を組み合わせた情報であってもよい。なお、図８中の（ｃ）に示す注意情報は、図６中の（ｃ）に示した注意情報と同じ情報である。
【００３６】
変形例に係る誘導情報は、運転情報の少なくとも一部を警告色に変更した情報、運転情報の少なくとも一部を変形した情報、或いは、運転情報の少なくとも一部を点滅表示した情報の少なくとも１以上である。これにより、変形例に係る誘導情報は、運転情報及び注意情報よりも視認度を高く設定することができる。
【００３７】
また、制御部２２は、例えば、車両１００の車線維持をアシストするレーンキープアシスト機能を実行中に車両１００が右レーンへはみ出し、誘導情報を介して注意情報に切り替えるとき、上述のステップＳ５で、図９中の（ｂ）に示すように誘導情報として、右レーンへのはみ出しを示す情報を表示領域Ｔに表示する。例えば、制御部２２は、表示領域Ｔの右側に波線状の線を鉛直方向に沿って点灯表示又は点滅表示する。また、制御部２２は、上述のステップＳ７で、図９中の（ｃ）に示すように注意情報として、車両１００が右側にはみ出している旨を表示領域Ｔに表示する。なお、図９中の（ａ）に示す運転情報は、図６中の（ａ）に示した運転情報と同じ種類の情報である。
【００３８】
また、制御部２２は、例えば、車両１００の車線変更時のアシスト機能を実行中に左レーンチェンジのときに左側から他の車両が車両１００に接近し、誘導情報を介して注意情報に切り替えるとき、上述のステップＳ５で、図１０中の（ｂ）に示すように誘導情報として、左側からの接近車を示す情報を表示領域Ｔに表示する。例えば、制御部２２は、表示領域Ｔの左側に右向きの矢印を点灯表示又は点滅表示する。また、制御部２２は、上述のステップＳ７で、図１０中の（ｃ）に示すように注意情報として、左側から接近車が近づいている旨を表示領域Ｔに表示する。なお、図１０中の（ａ）に示す運転情報は、図６中の（ａ）に示した運転情報と同じ種類の情報である。
【００３９】
また、ＨＵＤ装置１は、投射対象が、図示しないコンバイナであってもよい。コンバイナは、フロントウインドシールドＦＷの前方視認領域Ｆ２と計器１０４との間に位置し、表示情報を表示する表示領域Ｔを含む。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をコンバイナに投射し、コンバイナで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、コンバイナに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。
【００４０】
また、表示情報視認領域Ｆ３は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における下部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である例について説明したが、これに限定されない。表示情報視認領域Ｆ３は、表示領域Ｔと同等の領域であってもよいし、表示領域Ｔの外側を囲う表示領域Ｔと同形状の領域であってもよい。
【００４１】
また、車両用表示装置は、投射部２１により表示情報を投射して表示するＨＵＤ装置１である例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両用表示装置は、図１１に示すように、液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ａ、２１ｂにより表示情報を表示する表示装置１Ａであってもよい。表示装置１Ａは、表示部２１ａ、２１ｂと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ａ、２１ｂは、表示情報を表示する表示領域Ｔａ、Ｔｂを有し、当該表示領域Ｔａ、Ｔｂが車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ａ、２１ｂは、表示領域Ｔａ、Ｔｂがステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。表示部２１ａ、２１ｂは、運転者Ｐの正面に位置し、ステアリングホイール１０１の両側に設置される。
【００４２】
表示情報視認領域Ｆ４は、予め設定され、表示領域Ｔａ、Ｔｂを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔａ、Ｔｂの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ４は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの前方視認領域Ｆ２よりも下方の領域である。
【００４３】
制御部は、例えば、表示領域Ｔａ、Ｔｂの表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、視線が表示情報視認領域Ｆ４外に位置すると、誘導情報を表示領域Ｔａ、Ｔｂに表示し、誘導情報を表示領域Ｔａ、Ｔｂに表示した状態で、視線が表示情報視認領域Ｆ４内に位置したとき、注意情報を表示領域Ｔａ、Ｔｂに表示する。これにより、表示装置１Ａは、表示領域Ｔａ、Ｔｂに表示される注意情報を運転者Ｐに気づかせることができる。
【００４４】
また、車両用表示装置は、図１２に示すように、フロントピラー１０５に設けられた液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ｄ、２１ｅにより表示情報を表示する表示装置１Ｂであってもよい。なお、表示装置１Ｂは、プロジェクターにより表示情報をフロントピラー１０５に投影する装置であってもよい。表示装置１Ｂは、左右のフロントピラー１０５に設けられた一対の表示部２１ｄ、２１ｅと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ｄ、２１ｅは、表示情報を表示する表示領域Ｔｄ、Ｔｅを有し、当該表示領域Ｔｄ、Ｔｅの一部（半分以上）が車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ｄ、２１ｅは、表示領域Ｔｄ、Ｔｅの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。
【００４５】
表示情報視認領域Ｆ５は、予め設定され、表示領域Ｔｄ、Ｔｅを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｄ、Ｔｅの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ５は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１よりも下方の領域である。
【００４６】
制御部は、例えば、表示領域Ｔｄ、Ｔｅの表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、視線が表示情報視認領域Ｆ５外に位置すると、誘導情報を表示領域Ｔｄ、Ｔｅに表示し、誘導情報を表示領域Ｔｄ、Ｔｅに表示した状態で、視線が表示情報視認領域Ｆ５内に位置したとき、注意情報を表示領域Ｔｄ、Ｔｅに表示する。これにより、表示装置１Ｂは、表示領域Ｔｄ、Ｔｅに表示される注意情報を運転者Ｐに気づかせることができる。
【００４７】
また、車両用表示装置は、図１３に示すように、ルームミラー１０６に設けられた液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ｆにより表示情報を表示する表示装置１Ｃであってもよい。また、表示装置１Ｃは、車両１００外のサイドミラーの代わりとして機能する車両１００内の電子ミラー２１ｇ、２１ｈにより表示情報を表示する装置であってもよい。表示装置１Ｃは、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆと、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ｆは、表示情報を表示する表示領域Ｔｆを有し、表示領域Ｔｆがステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ｆは、表示領域Ｔｆがステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。また、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、表示部であり、フロントピラー１０５の近傍にそれぞれ設置され、表示情報を表示する表示領域Ｔｇ、Ｔｈを有し、表示領域Ｔｇ、Ｔｈの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、表示領域Ｔｇ、Ｔｈの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。
【００４８】
表示情報視認領域Ｆ６は、予め設定され、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆの表示領域Ｔｆを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｆの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ６は、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１に相当する領域である。
【００４９】
表示情報視認領域Ｆ７は、予め設定され、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈの表示領域Ｔｇ、Ｔｈを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｇ、Ｔｈの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ７は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１よりも下方の領域である。
【００５０】
制御部は、例えば、表示領域Ｔｆの表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、視線が表示情報視認領域Ｆ６外に位置すると、誘導情報を表示領域Ｔｆに表示し、誘導情報を表示領域Ｔｆに表示した状態で、視線が表示情報視認領域Ｆ６内に位置したとき、注意情報を表示領域Ｔｆに表示する。これにより、表示装置１Ｃは、表示領域Ｔｆに表示される注意情報を運転者Ｐに気づかせることができる。
【００５１】
また、制御部は、例えば、表示領域Ｔｇ、Ｔｈの表示を運転情報から注意情報に切り替えるとき、視線が表示情報視認領域Ｆ７外に位置すると、誘導情報を表示領域Ｔｇ、Ｔｈに表示し、誘導情報を表示領域Ｔｇ、Ｔｈに表示した状態で、視線が表示情報視認領域Ｆ７内に位置したとき、注意情報を表示領域Ｔｇ、Ｔｈに表示する。これにより、表示装置１Ｃは、表示領域Ｔｇ、Ｔｈに表示される注意情報を運転者Ｐに気づかせることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ＨＵＤ装置（車両用表示装置）
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  表示装置（車両用表示装置）
１０  視線検出部
２０  ＨＵＤユニット
２１  投射部（表示部）
２１ａ、２１ｂ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ  表示部
２１ｇ、２１ｈ  電子ミラー（表示部）
２２  制御部
１００  車両
１０１  ステアリングホイール
１０２  インストルメントパネル
１０４  計器
ＦＷ  フロントウインドシールド
Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７  表示情報視認領域
Ｓ  虚像
Ｑ  上端
Ｔ、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ、Ｔｇ、Ｔｈ  表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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