(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽に対して一体回動可能に連結された回動部と、
ねじ軸と、
前記ねじ軸を回転させるモータと、
前記ねじ軸に螺合されて前記回動部に連結され、前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって前記回動部を回動させるナット部材と、
前記ねじ軸を回転可能に支持する支持部と、
前記支持部が固定されたベース部と、
前記回動部の回動角度を検知するために前記ナット部材に設けられた被検知部と、
前記ナット部材に設けられた回り止め突起と、
前記被検知部が通過する溝が形成され、前記被検知部を検知するセンサと、
前記ベース部に形成され、前記軸方向に沿って長手となるように直線状に延びる溝状に形成され、前記回り止め突起を受け入れる規制部と、
を含み、
前記回り止め突起を受け入れた状態における前記規制部の短手方向における前記回り止め突起の遊びは、前記センサの前記溝内における前記被検知部の遊びよりも小さい、洗濯機。
【請求項２】
前記ベース部において前記軸方向における前記規制部の端を縁取る部分は、前記ナット部材が前記支持部に接触するよりも先に前記軸方向から前記回り止め突起に接触する位置に配置される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記ベース部は、縦壁と、前記縦壁から横方向に延び、ボルトによって前記センサが取り付けられる横壁と、を含み、前記洗濯槽に対して横方向に並んで配置され、
前記ボルトの先端部は、前記横壁から下側または上側へ露出される、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記センサは、前記被検知部を非接触で検知する非接触センサである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、洗濯物が投入される回転槽部が組み込まれた外槽部が、傾斜回転支持軸を介して回転支持板によって支持される。回転支持板は、吊り棒を介して洗濯乾燥機の外枠によって支持される。外槽部には回動ワイヤ取付け部が設けられ、回動ワイヤ取付け部につながったワイヤが、外枠に設けられた傾斜回動モータの巻胴に巻回される。傾斜回動モータの回転に応じてワイヤが上がったり下がったりすることによって、外槽部が、傾斜回転支持軸まわりに傾斜回動する。これにより、洗濯物を回転槽部に投入する場合には外槽部を横向きに傾け、洗濯やすすぎや脱水の際には外槽部を縦形にして垂直方向に沿わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６６１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、回動ワイヤ取付け部やワイヤのように外槽部を回動させるための駆動機構を構成する部品が、駆動機構の組み立て時などにおいて勝手に動いて周囲の部品にぶつかることによって、当該周囲の部品が破損する虞がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽を回動させるための駆動機構を構成する部品によって周囲の部品が破損することを防止できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容し、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、前記洗濯槽に対して一体回動可能に連結された回動部と、ねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、前記ねじ軸に螺合されて前記回動部に連結され、前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって前記回動部を回動させるナット部材と、前記ねじ軸を回転可能に支持する支持部と、前記支持部が固定されたベース部と、前記回動部の回動角度を検知するために前記ナット部材に設けられた被検知部と、前記ナット部材に設けられた回り止め突起と、前記被検知部を検知するセンサと、前記ベース部に形成され、前記軸方向に沿って直線状に延び、前記回り止め突起を受け入れる規制部と、を含む、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記規制部は、溝状に形成され、前記ベース部において前記軸方向における前記規制部の端を縁取る部分は、前記ナット部材が前記支持部に接触するよりも先に前記軸方向から前記回り止め突起に接触する位置に配置されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記ベース部は、縦壁と、前記縦壁から横方向に延び、前記センサが取り付けられる横壁と、を含み、前記洗濯槽に対して横方向に並んで配置されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記センサは、前記被検知部を非接触で検知する非接触センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽に対して回動部が一体回動可能に連結された洗濯機において、ねじ軸と、モータと、ねじ軸に螺合されて回動部に連結されたナット部材とは、洗濯槽を回動させるための駆動機構を構成する。駆動機構では、モータがねじ軸を回転させると、ナット部材が、ねじ軸の軸方向に沿って移動することによって回動部および洗濯槽を回動させる。ナット部材に設けられた被検知部をセンサが検知することによって、回動部の回動角度を検知することができる。
被検知部の周囲にセンサが位置する状態でナット部材がねじ軸まわりに勝手に回転すると、被検知部がセンサにぶつかることによってセンサが破損することを懸念される。そこで、ねじ軸を回転可能に支持する支持部が固定されたベース部には、軸方向に沿って直線状に延びる規制部が形成され、ナット部材に設けられた回り止め突起が規制部に受け入れられる。この場合、回り止め突起の移動がベース部における規制部によって規制されることによって、ナット部材がねじ軸まわりに回転することができないので、被検知部がセンサにぶつかることが防止される。その結果、被検知部によってセンサが破損することを防止できる。
【００１１】
また、本発明によれば、規制部は、溝状に形成されてもよい。その場合、ベース部において軸方向における規制部の端を縁取る部分は、ナット部材が支持部に接触するよりも先に軸方向から回り止め突起に接触するので、ナット部材が支持部にぶつかることによって支持部が破損することを防止できる。
【００１２】
また、本発明によれば、洗濯槽に対して横方向に並んで配置されるベース部では、縦壁から横方向に延びる横壁にセンサが取り付けられる。この場合、センサを横壁に取り付けるためのボルトなどの締結部材の先端部は、横壁から上側または下側へ露出される。これにより、締結部材の先端部が縦壁から横方向にはみ出さないので、締結部材の先端部が洗濯槽に接触することを防止できるし、横方向における省スペース化を図れる。
【００１３】
また、本発明によれば、センサが非接触センサである場合において、被検知部によってセンサが破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な斜視図である。
【図２】図２は、洗濯機に含まれる駆動機構の斜視図である。
【図３】図３は、駆動機構の左側面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】図５は、駆動機構の平面図である。
【図６】図６は、変形例に係る駆動機構の左側面図である。
【図７】図７は、図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な斜視図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１の紙面に略直交する横方向を左右方向Ｘという。上下方向Ｚは、垂直方向でもある。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における右側を前側Ｙ１といい、図１における左側を後側Ｙ２という。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の手前側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の奥側を右側Ｘ２という。
【００１６】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯運転には、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが含まれる。洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置される洗濯槽３、支持フレーム４、吊り棒５、回動部６、ロック解除機構７および駆動機構８とを含む。
【００１７】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２には、前面２Ａと上面２Ｂとをつなぐ連結面２Ｃが設けられる。連結面２Ｃは、たとえば、前側Ｙ１へ向かうにつれて下降する傾斜面である。洗濯機１内に洗濯物を出し入れするための出入口（図示せず）が、前面２Ａと連結面２Ｃとに跨って形成される。
【００１８】
洗濯槽３は、外槽１０と、内槽１１とを含む。外槽１０は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽１０の円中心を通る仮想の直線は、外槽１０の中心軸Ｊである。洗い工程やすすぎ工程では、外槽１０内に水が溜められる。外槽１０において底壁（図示せず）とは反対側の上端部に、洗濯機１内に出し入れされる洗濯物を通過させる円形状の開口１０Ａが形成される。外槽１０における左右の側面には、左右方向Ｘにおける外側へ突出した金属製の回動軸１２が１つずつ設けられる。図１では、左側Ｘ１の回動軸１２のみ図示される。これらの左右一対の回動軸１２は、左右方向Ｘから見て同じ位置に配置される。
【００１９】
内槽１１は、たとえば金属製であり、外槽１０よりも一回り小さい有底円筒状に形成される。内槽１１には洗濯物が収容される。内槽１１において底壁（図示せず）とは反対側の上端部に、内槽１１内に収容される洗濯物を通過させる円形状の開口１１Ａが形成される。内槽１１は、外槽１０内に同軸状で収容される。そのため、内槽１１の中心軸は、前述した中心軸Ｊである。内槽１１が外槽１０内に収容された状態では、外槽１０の開口１０Ａの内側に内槽１１の開口１１Ａが位置する。開口１０Ａおよび開口１１Ａが、筐体２の出入口（図示せず）に対向することによって、内槽１１内に洗濯物を出し入れすることができる。内槽１１の円周壁１１Ｂおよび底壁には、貫通孔１１Ｃが複数形成され、外槽１０内の水は、これらの貫通孔１１Ｃを介して、外槽１０と内槽１１との間で行き来できる。そのため、外槽１０内の水位と内槽１１内の水位とは一致する。洗濯運転では、内槽１１は、筐体２内に設けられたモータ（図示せず）からの駆動力を受けることによって、中心軸Ｊまわりに回転する。
【００２０】
支持フレーム４は、金属製であり、左右一対の側板１３と、これらの側板１３の下端部間に架設されたビーム部材１４とを含む。それぞれの側板１３は、左右方向Ｘから見て略矩形状に形成され、左右方向Ｘに薄い。一対の側板１３の間に、洗濯槽３が配置される。
【００２１】
洗濯槽３の外槽１０では、左側Ｘ１に突出した回動軸１２が、左側Ｘ１の側板１３を貫通し、軸受（図示せず）を介して左側Ｘ１の側板１３によって回動可能に支持される。外槽１０では、右側Ｘ２に突出した回動軸１２（図示せず）が、右側Ｘ２の側板１３を貫通し、軸受（図示せず）を介して右側Ｘ２の側板１３によって回動可能に支持される。これにより、洗濯槽３は、支持フレーム４によって支持され、上下方向Ｚに対して交差するように回動軸１２まわりに回動可能である。具体的には、洗濯槽３の回動に伴って、外槽１０および内槽１１の中心軸Ｊが、上下方向Ｚに対して前後方向Ｙへ傾斜する。洗濯槽３の回動方向を回動方向Ｋという。
【００２２】
上下方向Ｚに沿って延びる仮想の基準軸Ｌと中心軸Ｊとの鋭角の交差角度は、基準軸Ｌに対する洗濯槽３の回動角度θである。回動角度θが小さいほど、洗濯槽３は直立姿勢に近くなり、回動角度θが大きいほど、洗濯槽３は、外槽１０の開口１０Ａおよび内槽１１の開口１１Ａが前側Ｙ１を向くように、前側Ｙ１へ傾斜した姿勢になる。回動角度θは、たとえば、５度、１５度、３０度、４５度、６０度の５段階で変更できる。この場合、洗濯機１での運用の一例として、洗濯運転の開始時に洗濯物を洗濯槽３に投入する際には、洗濯物の投入が容易となるように回動角度θが４５度に設定され、その後に洗濯物の負荷量を検知したり洗濯槽３に給水したりする場合には、回動角度θが５度に設定される。そして、洗い工程やすすぎ工程では、内槽１１内における洗濯物の位置の入れ替えを促進して効果的な洗いやすすぎを実現するために、回動角度θが５度と６０度との間で変動するように設定される。
【００２３】
左側Ｘ１の側板１３において回動軸１２よりも下側Ｚ２の領域には、この側板１３を左右方向Ｘに貫通する開口１３Ａが形成される。開口１３Ａは、前後方向Ｙに長手の略長方形状に形成される。それぞれの側板１３の前端縁および後端縁には、前後方向Ｙにおける外側へ突出した受け部１５が設けられる。受け部１５は、側板１３と一体形成されてもよいし、たとえば樹脂製の別部品として側板１３に取り付けられてもよい。
【００２４】
吊り棒５は、下端部に摩擦ダンパ１６を有する棒状に形成される。吊り棒５は、４本存在し、筐体２内において上側Ｚ１から見た平面視における四隅に１本ずつ配置される。これらの吊り棒５は、筐体２の上部、詳しくは、筐体２の一部を構成する金属製の外枠（図示せず）から吊り下がった状態にある。左側Ｘ１で前後に並ぶ２本の吊り棒５のうち、前側Ｙ１の吊り棒５の下端部は、左側Ｘ１の側板１３における前側Ｙ１の受け部１５に連結され、後側Ｙ２の吊り棒５の下端部は、左側Ｘ１の側板１３における後側Ｙ２の受け部１５に連結される。右側Ｘ２で前後に並ぶ２本の吊り棒５のうち、前側Ｙ１の吊り棒５の下端部は、右側Ｘ２の側板１３における前側Ｙ１の受け部１５に連結され、後側Ｙ２の吊り棒５（図示せず）の下端部は、右側Ｘ２の側板１３における後側Ｙ２の受け部１５（図示せず）に連結される。これにより、側板１３を有する支持フレーム４と、支持フレーム４によって支持された洗濯槽３と、内槽１１を回転させるモータ（図示せず）とは、吊り棒５を介して、筐体２によって弾性支持される。
【００２５】
回動部６は、左右方向Ｘに薄く、左右方向Ｘから見て前側Ｙ１へ膨出した略扇状に形成された金属製の板である。回動部６は、回動方向Ｋに沿う円弧状に形成されて前側Ｙ１へ膨出した外周縁６Ａを有する。回動部６において外周縁６Ａの曲率中心と一致する位置には、回動部６を左右方向Ｘに貫通する貫通穴６Ｂが形成される。外周縁６Ａには、複数、ここでは、５つの凹部６Ｃが形成される。これらの凹部６Ｃは、貫通穴６Ｂへ向けて窪みつつ回動部６を左右方向Ｘに貫通し、回動方向Ｋに並んで配置される。隣り合う凹部６Ｃの間隔は、一定であってもよいし、回動部６の位置に応じて異なってもよい。この実施形態では、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度に設定されることに応じて、図１での姿勢における回動部６において、最も後側Ｙ２およびその前隣に位置する２つの凹部６Ｃの間隔は、回動方向Ｋつまり貫通穴６Ｂを中心とする周方向において１０度であり、他の隣り合う凹部６Ｃ同士の間隔は、一律に１５度である。
【００２６】
回動部６は、左側Ｘ１の側板１３よりも左側Ｘ１に配置される。洗濯槽３の外槽１０において左側Ｘ１に突出して左側Ｘ１の側板１３を貫通した回動軸１２が、回動部６の貫通穴６Ｂに挿通され、回動部６に固定される。これにより、回動部６は、回動軸１２を介して、洗濯槽３に対して一体回動可能に連結される。
【００２７】
図１での姿勢における回動部６において外周縁６Ａの後端には、下側Ｚ２、具体的には、貫通穴６Ｂを中心とする回動部６の径方向Ｒにおける外側へ突出した延設部６Ｄが一体的に設けられる。延設部６Ｄは、径方向Ｒに長手で左右方向Ｘに薄い板状に形成される。延設部６Ｄには、径方向Ｒに長手で延設部６Ｄを左右方向Ｘに貫通するガイド穴６Ｅが形成される。ガイド穴６Ｅの長手方向における両端は、塞がれた状態にある。ガイド穴６Ｅは、左側Ｘ１の側板１３の開口１３Ａと上下方向Ｚにおいて同じ位置にある。回動角度θが５度〜６０度におけるどの値であっても、ガイド穴６Ｅは、常に、開口１３Ａに対して左側Ｘ１から対向する。
【００２８】
ロック解除機構７は、左側Ｘ１の側板１３の左側面に固定される。ロック解除機構７は、本体部１７とロック部１８とを含む。本体部１７には、ソレノイドなどで構成されたアクチュエータ（図示せず）が設けられる。ロック部１８は、本体部１７から後側Ｙ２、厳密には、後上側へ突出した凸状に形成され、本体部１７によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。本体部１７のアクチュエータが作動することによって、ロック部１８は、最も後側Ｙ２へ進出した進出位置と、最も前側Ｙ１へ退避した退避位置との間をスライドする。
【００２９】
図１のロック部１８は、進出位置にある。回動部６におけるいずれかの凹部６Ｃとロック部１８とが回動方向Ｋにおいて同じ位置にある場合には、ロック部１８は、進出位置まで進出することによって、回動方向Ｋにおいて同じ位置の凹部６Ｃに嵌まり込む。これにより、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。この状態で、ロック部１８が退避位置まで退避すると、ロック部１８は、凹部６Ｃから外れるので、回動部６および洗濯槽３のロックが解除される。
【００３０】
図１では、進出位置のロック部１８が、最も上側Ｚ１かつ最も前側Ｙ１に位置する凹部６Ｃに嵌まり込んだ状態にある。このとき、回動角度θが６０度になった状態で、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。ロック部１８が嵌め込まれる凹部６Ｃが、後側Ｙ２に位置する別の凹部６Ｃになるにつれて、回動角度θが小さくなり、ロック部１８が最も後側Ｙ２の凹部６Ｃに嵌まり込んだ状態では、回動角度θが５度になった状態で、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。
【００３１】
図２は、駆動機構８の斜視図である。図２を参照して、駆動機構８は、ベース部３０と、支持部３１と、ねじ軸３２と、モータ３３と、カップリング３４と、ナット部材３５と、センサ３６とを含む。
【００３２】
ベース部３０は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成され、縦壁３７と上下一対の横壁３８とを一体的に含む。縦壁３７は、左右方向Ｘに薄く前後方向Ｙに長手の長方形の板状に形成される。横壁３８は、上下方向Ｚに薄く前後方向Ｙに長手の長方形の板状に形成される。一対の横壁３８のうち、上側Ｚ１の横壁３８は、縦壁３７の上端の全域から連続して左側Ｘ１へ延び、下側Ｚ２の横壁３８は、縦壁３７の下端のほぼ全域から連続して左側Ｘ１へ延びる。
【００３３】
それぞれの横壁３８の左端部は、フランジ部３８Ａとして、前後方向Ｙにおける全域に亘って上下方向Ｚにおける外側へ略直角に折れ曲がって形成される。上側Ｚ１の横壁３８のフランジ部３８Ａは、上側Ｚ１へ折れ曲がって形成され、下側Ｚ２の横壁３８のフランジ部３８Ａは、下側Ｚ２へ折れ曲がって形成される。それぞれのフランジ部３８Ａには、ねじ穴３８Ｂが形成される。ベース部３０には、縦壁３７と上下一対の横壁３８とによって囲まれた収容空間３０Ａが形成される。収容空間３０Ａには、支持部３１、ねじ軸３２、カップリング３４、ナット部材３５およびセンサ３６が収容される。
【００３４】
上側Ｚ１の横壁３８においてフランジ部３８Ａよりも右側Ｘ２の部分には、規制部３８Ｃが形成される。規制部３８Ｃは、前後方向Ｙに沿って直線状に細長く延びる溝状に形成される。そのため、規制部３８Ｃの長手方向は、前後方向Ｙであり、規制部３８Ｃの短手方向は、左右方向Ｘである。規制部３８Ｃは、この実施形態では上側Ｚ１の横壁３８を上下方向Ｚに貫通して形成されるが、横壁３８を貫通せずに上側Ｚ１へ窪む凹部であってもよい。ベース部３０には、上側Ｚ１の横壁３８において規制部３８Ｃよりも右側Ｘ２の部分と縦壁３７の上端部とを連続して切り取る開口３０Ｂが形成される。開口３０Ｂによりベース部３０が肉抜きされるので、ベース部３０全体の軽量化を図れる。
【００３５】
ベース部３０は、洗濯槽３に対して左右方向Ｘに並ぶように左側Ｘ１の側板１３と洗濯槽３との間に配置され、上下一対のフランジ部３８Ａが、左側Ｘ１の側板１３における開口１３Ａの周縁部に対して右側Ｘ２から対向配置される（図１参照）。左側Ｘ１の側板１３に組み付けられたボルト３９（図１参照）がそれぞれのフランジ部３８Ａのねじ穴３８Ｂにも組み付けられることによって、ベース部３０は、左側Ｘ１の側板１３に固定される。ベース部３０の収容空間３０Ａは、開口１３Ａを介して左側Ｘ１の側板１３から左側Ｘ１へ露出される（図１参照）。
【００３６】
支持部３１は、前後方向Ｙに離れて一対設けられ、前側Ｙ１の支持部３１は、ベース部３０の縦壁３７の前端部に配置され、後側Ｙ２の支持部３１は、縦壁３７の後端部に配置される。それぞれの支持部３１は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成される。それぞれの支持部３１は、本体部４０と、基部４１とを一体的に含む。本体部４０は、前後方向Ｙに薄い板状であり、ベース部３０の縦壁３７の左側面から左側Ｘ１へ突出するように配置される。本体部４０には、前後方向Ｙから見て環状をなす軸受４２が本体部４０を前後方向Ｙに貫通するように取り付けられる。基部４１は、左右方向Ｘに薄い板状である。前側Ｙ１の支持部３１では、基部４１は、本体部４０の下端から前側Ｙ１へ延び、縦壁３７の前端部に対して左側Ｘ１から重なるように配置される。後側Ｙ２の支持部３１では、基部４１は、本体部４０の下端から後側Ｙ２へ延び、縦壁３７の後端部に対して左側Ｘ１から重なるように配置される。ボルト４３が基部４１および縦壁３７に組み付けられることによって、それぞれの支持部３１は、ベース部３０に固定される。
【００３７】
ねじ軸３２は、前後方向Ｙに沿って細長く延びる円柱状に形成され、その外周面のほぼ全域には、螺旋状に延びるねじ山３２Ａが形成される。なお、図２以外の各図では、説明の便宜上、ねじ軸３２におけるねじ山３２Ａの図示が省略される。ねじ軸３２の前端部は、前側Ｙ１の支持部３１における環状の軸受４２に挿入され、ねじ軸３２の後端部は、後側Ｙ２の支持部３１における環状の軸受４２に挿入される。この状態で、ねじ軸３２は、前後一対の支持部３１によって、自転可能に両持ち支持される。
【００３８】
モータ３３は、一般的な電動のモータであり、後側Ｙ２へ突出してねじ軸３２と同軸状に配置される出力軸４４を有する。モータ３３には、前後方向Ｙに薄い板状のブラケット４５が後側Ｙ２から取り付けられる。出力軸４４は、ブラケット４５から後側Ｙ２へ露出される。出力軸４４は、ねじ軸３２の前端部において前側Ｙ１の支持部３１の本体部４０よりも前側Ｙ１へはみ出た部分に対して、前側Ｙ１から対向配置される。ブラケット４５の左端部における上端部および下端部は、上下一対のフランジ部４５Ａとして後側Ｙ２へ略直角に折り曲げられ、それぞれのフランジ部４５Ａには、ねじ穴４５Ｂが形成される。
【００３９】
モータ３３は、ベース部３０よりも前側Ｙ１において、左側Ｘ１の側板１３と洗濯槽３との間に配置され、ブラケット４５におけるそれぞれのフランジ部４５Ａが、左側Ｘ１の側板１３における開口１３Ａの周縁部に対して右側Ｘ２から対向配置される（図１参照）。左側Ｘ１の側板１３に組み付けられたボルト４６（図１参照）がそれぞれのフランジ部４５Ａのねじ穴４５Ｂにも組み付けられることによって、モータ３３は、ブラケット４５を介して、左側Ｘ１の側板１３に固定される。この状態のモータ３３は、開口１３Ａを介して左側Ｘ１の側板１３から左側Ｘ１へ露出される（図１参照）。
【００４０】
カップリング３４は、モータ３３の出力軸４４の後端部に対して一体回転可能に外嵌された筒状の出力部４７と、ねじ軸３２の前端部に対して一体回転可能に外嵌された筒状の入力部４８と、出力部４７と入力部４８との間に配置される緩衝部４９とを含む。筒状の出力部４７は、その周方向に並んで後側Ｙ２へ突出した複数の突出部４７Ａを有する。筒状の入力部４８は、その周方向に並んで前側Ｙ１へ突出した複数の突出部４８Ａを有する。突出部４７Ａと突出部４８Ａとは、出力部４７および入力部４８の周方向において１つずつ交互に並んだ状態にある。隣り合う突出部４７Ａと突出部４８Ａと間に、緩衝部４９が配置される。緩衝部４９は、ゴムやバネなどの弾性体で構成される。出力軸４４とねじ軸３２とは、カップリング３４を介して一体回転可能に連結される。そのため、モータ３３が駆動されて出力軸４４が回転すると、ねじ軸３２は、出力軸４４と一体回転する。
【００４１】
ナット部材３５は、本体部５０と、連結部５１と、被検知部５２とを含む。本体部５０は、螺旋状に延びるねじ山５０Ａ（後述する図４参照）が内周面に形成された環状のナットを構成し、ねじ山５０Ａとねじ軸３２のねじ山３２Ａとが互いに螺合するように、ねじ軸３２に対して外嵌される。モータ３３の駆動に応じてねじ軸３２が回転すると、ねじ軸３２の回転に伴って、ナット部材３５全体が、ねじ軸３２の軸方向、つまり、前後方向Ｙに沿って移動する。
【００４２】
連結部５１は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成され、第１部５１Ａと、第２部５１Ｂと、第３部５１Ｃとを一体的に有する。第１部５１Ａは、前後方向Ｙに薄く上下方向Ｚに延びる板状に形成され、ボルト５３によって本体部５０に固定される。第１部５１Ａの上端縁には、上側Ｚ１へ突出する回り止め突起５１Ｄが一体的に設けられ、回り止め突起５１Ｄは、ベース部３０における上側Ｚ１の横壁３８の規制部３８Ｃに受け入れられる（図４参照）。第２部５１Ｂは、左右方向Ｘに薄く上下方向Ｚに延びる板状に形成され、第１部５１Ａの左端縁から前側Ｙ１へ突出し、ベース部３０の収容空間３０Ａから左側Ｘ１にはみ出して配置され、本体部５０に対して左側Ｘ１から対向する（図４も参照）。第２部５１Ｂには、第２部５１Ｂを左右方向Ｘに貫通する貫通穴５１Ｅが形成される。
【００４３】
第２部５１Ｂは、回動部６の延設部６Ｄに対して右側Ｘ２から対向し、貫通穴５１Ｅには、延設部６Ｄのガイド穴６Ｅに左側Ｘ１から挿入された連結ピン５４が挿入される（図１参照）。連結ピン５４は、貫通穴５１Ｅおよびガイド穴６Ｅのそれぞれに対して外れ不能であり、ナット部材３５は、連結ピン５４を介して、回動部６に連結される。そのため、ねじ軸３２の回転に伴ってナット部材３５が前後方向Ｙに沿って移動すると、回動部６が、ナット部材３５によって前後方向Ｙに引っ張られることにより、洗濯槽３を伴って回動する。回動部６が回動する際、連結ピン５４は、ガイド穴６Ｅ内においてガイド穴６Ｅの長手方向に沿って移動する。第３部５１Ｃは、上下方向Ｚに薄い板状に形成され、第１部５１Ａの下端縁から前側Ｙ１へ突出し、本体部５０に対して下側Ｚ２から対向する。
【００４４】
被検知部５２は、左右方向Ｘに薄い板状に形成され、固定部５２Ａと先端部５２Ｂとを一体的に有する。固定部５２Ａは、連結部５１の第３部５１Ｃに対して下側Ｚ２から重なるように配置され、ボルト５５によって第３部５１Ｃに固定される。先端部５２Ｂは、ドグとも呼ばれ、固定部５２Ａの前端部から右側Ｘ２に延びるレバー状に形成される。
【００４５】
センサ３６は、前後方向Ｙにおけるナット部材３５の位置から洗濯槽３の回動角度θを検出するためのセンサであり、センサ３６として、フォトセンサなどの光学式の非接触センサを用いることができる。フォトセンサである場合におけるセンサ３６の左側面には、右側Ｘ２へ窪みつつセンサ３６を前後方向Ｙに貫通する溝３６Ａが形成され、センサ３６では、検知光が溝３６Ａを上下方向Ｚに横切った状態にある。センサ３６は、回動部６の凹部６Ｃと同数、つまり、この実施形態では５つ存在し、それぞれの溝３６Ａが前後方向Ｙから見て重なるように、ベース部３０の縦壁３７における下側領域において前後方向Ｙに並んで配置される。それぞれのセンサ３６は、ボルト５６によって縦壁３７に固定される。ボルト５６の先端部５６Ａは、縦壁３７から右側Ｘ２にはみ出て配置される（図４参照）。隣り合うセンサ３６の間隔は、隣り合う凹部６Ｃの間隔に対応するように設定される。そのため、この実施形態では、後側Ｙ２の４つのセンサ３６において隣り合うセンサ３６同士の間隔は一定であるが、最も前側Ｙ１およびその後隣に位置する２つのセンサ３６の間隔は、他の隣り合うセンサ３６同士の間隔よりも狭い。
【００４６】
ねじ軸３２の回転に伴ってナット部材３５が前後方向Ｙに沿って移動すると、ナット部材３５に設けられた被検知部５２の先端部５２Ｂが、それぞれのセンサ３６の溝３６Ａを通過する。先端部５２Ｂが溝３６Ａに嵌まった状態では、この溝３６Ａにおける検知光が先端部５２Ｂによって遮られるが、先端部５２Ｂは、溝３６Ａを通過する際にセンサ３６に接触しない。
【００４７】
図２に示すように被検知部５２の先端部５２Ｂが最も後側Ｙ２のセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態では、前述したロック部１８が、最も上側Ｚ１かつ最も前側Ｙ１の凹部６Ｃと回動方向Ｋにおいて同じ位置にあり、洗濯槽３の回動角度θが６０度である（図１参照）。一方、被検知部５２の先端部５２Ｂが最も前側Ｙ１のセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態では、ロック部１８が、図１における最も後側Ｙ２の凹部６Ｃと回動方向Ｋにおいて同じ位置にあり、洗濯槽３の回動角度θが５度である。回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれかであるとき、被検知部５２の先端部５２Ｂは、いずれか１つのセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態になる。そのため、５つのセンサ３６のまとまりは、ナット部材３５の被検知部５２を非接触で検知することによって、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれであるかを検知する。
【００４８】
図３は、駆動機構８の左側面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。図４を参照して、それぞれのセンサ３６は、溝３６Ａを右側Ｘ２からの区画する溝底３６Ｂと、溝底３６Ｂから左側Ｘ１へ向けて平行に延びる一対の溝側面３６Ｃとを含む。溝底３６Ｂは、一対の溝側面３６Ｃの右端縁間に架設され、溝底３６Ｂと一対の溝側面３６Ｃとによって、前後方向Ｙから見たときの溝３６Ａの輪郭が構成される。左側Ｘ１から溝３６Ａに嵌まった状態における被検知部５２の先端部５２Ｂは、溝底３６Ｂおよび溝側面３６Ｃのいずれからも離れて配置される。ここで、溝底３６Ｂおよび溝側面３６Ｃのそれぞれと先端部５２Ｂとの間の隙間を、隙間６０という。
【００４９】
回り止め突起５１Ｄは、ベース部３０の上側Ｚ１の横壁３８の規制部３８Ｃに対して、規制部３８Ｃの短手方向である左右方向Ｘに僅かな遊びを持って下側Ｚ２から挿入される。そのため、この横壁３８において左側Ｘ１から規制部３８Ｃを縁取る左側周縁部３８Ｄと、回り止め突起５１Ｄとの間には隙間６１が設けられ、この横壁３８において右側Ｘ２から規制部３８Ｃを縁取る右側周縁部３８Ｅと、回り止め突起５１Ｄとの間には隙間６２が設けられるが、隙間６１および隙間６２は、隙間６０よりも小さい。つまり、回り止め突起５１Ｄが規制部３８Ｃに受け入れられた状態における規制部３８Ｃの短手方向における回り止め突起５１Ｄの遊びは、センサ３６の溝３６Ａ内における被検知部５２の遊びよりも小さい。具体的には、隙間６１および隙間６２のそれぞれの左右方向Ｘにおける寸法は、溝底３６Ｂと先端部５２Ｂとの隙間６０の左右方向Ｘにおける寸法よりも小さく、それぞれの溝側面３６Ｃと先端部５２Ｂとの隙間６０の上下方向Ｚにおける寸法よりも小さい。
【００５０】
駆動機構８の組み立て時には、ナット部材３５がねじ軸３２に対してフリーになることがあり、その場合には、被検知部５２がセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態で、ナット部材３５がねじ軸３２まわりに勝手に回転しようとすることが想定される。また、洗濯機１の洗濯運転中では、特に脱水工程での振動によってナット部材３５がねじ軸３２まわりに回転しようとすることが想定される。ナット部材３５が回転すると、ナット部材３５の回転に伴って上下方向Ｚにがたついた被検知部５２の先端部５２Ｂがセンサ３６の溝底３６Ｂや溝側面３６Ｃにぶつかることによって、被検知部５２の周囲に位置するセンサ３６が破損することを懸念される。
【００５１】
そこで、前述したように、ナット部材３５に設けられた回り止め突起５１Ｄが、ベース部３０に形成されて前後方向Ｙに沿って直線状に延びる規制部３８Ｃに受け入れられ、規制部３８Ｃの短手方向における回り止め突起５１Ｄの遊びは、センサ３６の溝３６Ａ内における被検知部５２の遊びよりも小さく設定される。この場合、被検知部５２がセンサ３６にぶつかるよりも先に、回り止め突起５１Ｄが、ベース部３０における規制部３８Ｃの周縁部、つまり、前述した左側周縁部３８Ｄや右側周縁部３８Ｅに接触するので、規制部３８Ｃの短手方向における回り止め突起５１Ｄの移動が規制される。これにより、ナット部材３５がねじ軸３２まわりに回転することができないので、被検知部５２がセンサ３６にぶつかることが防止される。その結果、被検知部５２によってセンサ３６が破損することを防止できる。
【００５２】
図５は、駆動機構８の平面図である。図５を参照して、ベース部３０の上側Ｚ１の横壁３８において前後方向Ｙにおける規制部３８Ｃの端を縁取る部分は、規制部３８Ｃの前端を縁取る前側周縁部３８Ｆと、規制部３８Ｃの後端を縁取る後側周縁部３８Ｇとを含む。前側周縁部３８Ｆは、前進するナット部材３５が前側Ｙ１の支持部３１（図２参照）に接触するよりも先に前側Ｙ１から回り止め突起５１Ｄに接触する位置に配置される。後側周縁部３８Ｇは、後進するナット部材３５が後側Ｙ２の支持部３１（図２参照）に接触するよりも先に後側Ｙ２から回り止め突起５１Ｄに接触する位置に配置される。そのため、前側周縁部３８Ｆは、少なくとも前側Ｙ１の支持部３１の本体部４０（図２参照）よりも後側Ｙ２に位置し、後側周縁部３８Ｇは、少なくとも後側Ｙ２の支持部３１の本体部４０（図２参照）よりも前側Ｙ１に位置する。
【００５３】
この場合、前側周縁部３８Ｆおよび後側周縁部３８Ｇは、ナット部材３５が支持部３１に接触するよりも先に、ストッパとして回り止め突起５１Ｄに接触するので、ナット部材３５が支持部３１にぶつかることによって支持部３１が変形したり、支持部３１に設けられた軸受４２（図２参照）が破損したりすることを防止できる。
【００５４】
図６は、変形例に係る駆動機構８の左側面図である。図７は、図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。図６および図７において、図１〜図５で説明した部分と同一の部分には同一番号を付して、当該部分についての説明は省略する。センサ３６は、前述した実施形態では縦壁３７に取り付けられるが、図６および図７に示す変形例のように上下一対の横壁３８のどちらかに取り付けられてもよい。図６および図７では、一例として、センサ３６は、溝３６Ａを上側Ｚ１に向けた姿勢で、下側Ｚ２の横壁３８に対して上側Ｚ１から取り付けられる。この場合、センサ３６を横壁３８に取り付けるためのボルト５６の先端部５６Ａは、図７に示すように、センサ３６および下側Ｚ２の横壁３８を上側Ｚ１から貫通して、この横壁３８から下側Ｚ２へ露出される。これにより、ボルト５６の先端部５６Ａが縦壁３７から左右方向Ｘにはみ出さないので、ボルト５６の先端部５６Ａが洗濯槽３に接触することを防止できるし、左右方向Ｘにおける省スペース化を図れる。なお、センサ３６が、溝３６Ａを下側Ｚ２に向けた姿勢で、上側Ｚ１の横壁３８に対して下側Ｚ２から取り付けられる場合には、このセンサ３６を上側Ｚ１の横壁３８に取り付けるためのボルト５６の先端部５６Ａは、上側Ｚ１の横壁３８から上側Ｚ１へ露出される。
【００５５】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５６】
たとえば、センサ３６は、前述した非接触センサに限らず、接触センサであってもよい。センサ３６が接触センサである場合には、前述したようにナット部材３５がねじ軸３２まわりに回転することが規制されるので、ナット部材３５の被検知部５２がセンサ３６を破損させる位にセンサ３６に強く接触することを防止できる。
【００５７】
また、ベース部３０においてナット部材３５の回り止め突起５１Ｄを受け入れる規制部３８Ｃは、前述した上側Ｚ１の横壁３８でなく、下側Ｚ２の横壁３８に形成されてもよいし、縦壁３７に形成されてもよい。
【００５８】
また、ナット部材３５における連結部５１の第３部５１Ｃに被検知部５２が取り付けられるのではなく、第３部５１Ｃ自体が被検知部５２として機能してもよい。
【００５９】
また、前述したボルトの代わりに、リベットなどの締結部材を用いてもよい。
【００６０】
また、モータ３３の駆動が停止したときに前後方向Ｙにおけるナット部材３５の移動、つまり、洗濯槽３の回動を規制できるのであれば、ロック解除機構７や、回動部６の凹部６Ｃを省略してもよい。これにより、回動角度θを無段階で調整できる。
【符号の説明】
【００６１】
１      洗濯機
３      洗濯槽
６      回動部
３０    ベース部
３１    支持部
３２    ねじ軸
３３    モータ
３５    ナット部材
３６    センサ
３７    縦壁
３８    横壁
３８Ｃ  規制部
３８Ｆ  前側周縁部
３８Ｇ  後側周縁部
５１Ｄ  回り止め突起
５２    被検知部
Ｘ      左右方向
Ｙ      前後方向
Ｚ      上下方向
θ      回動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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