(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン内を流通する冷却水の熱によって車内を暖気する暖房装置と、
前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御部と、
を備え、
前記エンジンの制御態様は、少なくとも最低回転数が規定された複数が設けられ、
前記エンジン制御部は、
所定の制御条件に基づいて、複数の制御態様のうちのいずれかの制御態様を設定し、設定した制御態様で前記エンジンを制御し、
現在設定されている制御態様から前記最小回転数が相対的に高い制御態様に変更する場合、現在設定されている制御態様において、変更後の制御態様に規定されている最低回転数以上で前記エンジンが前記所定時間継続して駆動された場合に制御態様を変更することを特徴とする車両。
【請求項２】
前記エンジン制御部は、
現在設定されている制御態様から前記最低回転数が相対的に低い制御態様に変更する場合、前記所定時間が経過した後に制御態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記エンジン制御部は、
少なくとも冷却水の水温、および、外気温に基づいて前記制御態様を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンによって暖められた冷却水の熱を利用して車内を暖気する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷却水の水温、外気温、車速、および、スロットルの開度に基づいて、エンジン回転数テーブルを選択することで、暖房性能の向上と燃費向上とを両立させる車両が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両では、冷却水の水温、外気温、車速、および、スロットルの開度のいずれかが変化した場合、エンジン回転数テーブルを直ぐに切り替えてしまう。
【０００５】
したがって、例えば車速が変化していないにも拘わらず、エンジンの回転数が変化してしまうといったことが頻繁に起こってしまうことも起こり得る。このような場合には、運転者に違和感を与えてしまい、ドライバビリティが低下してしまうといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、暖房性能を向上させつつ、ドライバビリティの低下を抑制することが可能な車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両は、エンジン内を流通する冷却水の熱によって車内を暖気する暖房装置と、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御部と、を備え、前記エンジンの制御態様は、少なくとも最低回転数が規定された複数が設けられ、前記エンジン制御部は、所定の制御条件に基づいて、複数の制御態様のうちのいずれかの制御態様を設定し、設定した制御態様で前記エンジンを制御し、現在設定されている制御態様から前記最小回転数が相対的に高い制御態様に変更する場合、現在設定されている制御態様において、変更後の制御態様に規定されている最低回転数以上で前記エンジンが前記所定時間継続して駆動された場合に制御態様を変更する。
【０００８】
また、前記エンジン制御部は、現在設定されている制御態様から前記最低回転数が相対的に低い制御態様に変更する場合、前記所定時間が経過した後に制御態様を変更するとよい。
【００１１】
また、前記エンジン制御部は、少なくとも冷却水の水温、および、外気温に基づいて前記制御態様を決定するとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、暖房性能を向上させつつ、ドライバビリティの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両の構成を示す図である。
【図２】エンジンの制御条件を説明する図である。
【図３】エンジン制御部による制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１５】
図１は、車両１の構成を示す図である。図１に示すように、車両１は、駆動源としてのエンジン１０が設けられる。エンジン１０は、内部を貫通するようにクランクシャフト１０ａが配置され、燃焼室における爆発圧力でピストンを往復動させてクランクシャフト１０ａを回転させる。エンジン１０のクランクシャフト１０ａには、トルクコンバータ１２を介して無段変速機１４が接続される。
【００１６】
トルクコンバータ１２は、クランクシャフト１０ａに接続されたフロントカバー１２ａと、フロントカバー１２ａに固定されたポンプインペラ１２ｂとを備える。また、トルクコンバータ１２は、フロントカバー１２ａ内において、ポンプインペラ１２ｂにタービンランナ１２ｃが対向配置されており、タービンランナ１２ｃにタービンシャフト１２ｄが接続される。
【００１７】
さらに、トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ｂおよびタービンランナ１２ｃの間の内周側にステータ１２ｅが配置され、内部に作動流体が封入されている。なお、ステータ１２ｅは、トルクコンバータ１２、無段変速機１４等を収容するハウジング１６に固定されている。
【００１８】
ポンプインペラ１２ｂおよびタービンランナ１２ｃは、多数のブレードが設けられており、ポンプインペラ１２ｂが回転することで作動流体が外周側に送出され、作動流体をタービンランナ１２ｃに送ることでタービンランナ１２ｃを回転させる。これにより、クランクシャフト１０ａからタービンランナ１２ｃに動力が伝達される。
【００１９】
ステータ１２ｅは、タービンランナ１２ｃから送り出された作動流体の流動方向を変化させてポンプインペラ１２ｂに還流させ、ポンプインペラ１２ｂの回転を促進させる。そのため、トルクコンバータ１２は伝達トルクを増幅することができる。
【００２０】
また、トルクコンバータ１２は、タービンシャフト１２ｄに固定されたクラッチプレート１２ｆがフロントカバー１２ａの内面に対向配置される。クラッチプレート１２ｆは、油圧によりフロントカバー１２ａに押し付けられることで、クランクシャフト１０ａからタービンシャフト１２ｄに動力が伝達される。また、油圧を制御することでクラッチプレート１２ｆがフロントカバー１２ａに滑りながら当接することにより、クランクシャフト１０ａからタービンシャフト１２ｄへ伝達される動力を調整することができる。
【００２１】
無段変速機１４は、プライマリプーリ３０、セカンダリプーリ３２およびベルト３４を含んで構成され、トルクコンバータ１２から伝達された伝達動力を無段変速して後段の回転軸１８に伝達する。
【００２２】
プライマリプーリ３０は、タービンシャフト１２ｄに設けられ、セカンダリプーリ３２は、タービンシャフト１２ｄに対して平行に配置された回転軸１８に設けられる。ベルト３４は、リンクプレートをピンで連結したチェーンベルトで構成され、プライマリプーリ３０とセカンダリプーリ３２との間に掛け渡され、プライマリプーリ３０とセカンダリプーリ３２との間で動力を伝達する。ここでは、ベルト３４がチェーンベルトで構成される場合について説明したが、ベルト３４は、例えば、２つのリングで複数のコマ（エレメント）を挟持して構成される金属ベルトで構成されてもよい。
【００２３】
プライマリプーリ３０は、固定シーブ４０および可動シーブ４２を含んで構成される。固定シーブ４０および可動シーブ４２は、互いにタービンシャフト１２ｄの軸方向に対向して設けられる。また、固定シーブ４０および可動シーブ４２双方の対向面が、略円錐形状のコーン面４４となっており、このコーン面４４によってベルト３４が掛け渡される溝が形成される。
【００２４】
同様に、セカンダリプーリ３２は、固定シーブ５０および可動シーブ５２を含んで構成される。固定シーブ５０および可動シーブ５２は、互いに回転軸１８の軸方向に対向して設けられる。また、固定シーブ５０および可動シーブ５２双方の対向面が、略円錐形状のコーン面５４となっており、このコーン面５４によってベルト３４が掛け渡される溝が形成される。
【００２５】
そして、プライマリプーリ３０の可動シーブ４２は、不図示の油圧ポンプから供給されるオイルの油圧により、タービンシャフト１２ｄの軸方向の位置が可変に構成されている。また、セカンダリプーリ３２の可動シーブ５２は、油圧ポンプから供給されるオイルの油圧により、回転軸１８の軸方向の位置が可変に構成されている。
【００２６】
このように、プライマリプーリ３０は、固定シーブ４０および可動シーブ４２の対向間隔が可変であり、セカンダリプーリ３２は、固定シーブ５０および可動シーブ５２の対向間隔が可変である。そして、ベルト３４が掛け渡される溝は、固定シーブ４０および可動シーブ４２、固定シーブ５０および可動シーブ５２の径方向内方が狭く、径方向外方が広くなっている。そのため、コーン面４４、５４の対向間隔が変わり、ベルト３４が掛け渡される溝幅が変更されると、ベルト３４の掛け渡される位置が変わる。
【００２７】
プライマリプーリ３０を例に挙げると、コーン面４４の対向間隔が広くなり、ベルト３４が掛け渡される溝の幅が広くなると、コーン面４４のうち、ベルト３４の張架される位置が内径側となり、ベルト３４の巻き付け径が小さくなる。一方、コーン面４４の対向間隔が狭くなり、ベルト３４が掛け渡される溝の幅が狭くなると、コーン面４４のうち、ベルト３４の張架される位置が外径側となり、巻き付け径が大きくなる。こうして、無段変速機１４は、タービンシャフト１２ｄと回転軸１８との間の伝達動力を無段変速する。
【００２８】
回転軸１８は、ギヤ機構２０を介して、車輪２４が連結された出力軸２２に接続されており、無段変速機１４によって変速された伝達動力を、ギヤ機構２０および出力軸２２を介して車輪２４に伝達する。
【００２９】
また、車両１には、図１において破線矢印で示すように、冷却水が循環する冷却回路が設けられており、ウォーターポンプ２８の動力によって冷却水を冷却回路内で循環させる。冷却水路は、エンジン１０の内部（シリンダブロック内およびシリンダヘッド内）、暖房装置２６、不図示のラジエータ等が接続され、エンジン１０の内部を冷却水が流通する際に、エンジン１０で発生した熱を冷却水が吸収することでエンジン１０を冷却する。
【００３０】
暖房装置２６は、フロントパネルに配置された暖房スイッチがオンにされることで駆動し、冷却水の熱を車内に放出することで、車内の空気を暖める。
【００３１】
また、車両１には、エンジン制御部（Engine Control Unit）６０、変速機制御部（Transmission Control Unit）６２が設けられており、車両１の各部を統括制御する。エンジン制御部６０は、車速センサ７０、外気温センサ７２、スロットルセンサ７４、水温センサ７６とそれぞれ接続され、各センサで検出された値を示す信号が所定間隔毎に入力される。
【００３２】
車速センサ７０は、車両１の車速を検出し、車速を示す車速信号をエンジン制御部６０に送信する。外気温センサ７２は、外気温を計測し、外気温を示す外気温信号をエンジン制御部６０に送信する。スロットルセンサ７４は、エンジン１０の燃焼室に供給される空気量を調整するためのスロットルの開度を検出し、開度を示す開度信号をエンジン制御部６０に送信する。水温センサ７６は、エンジン１０の内部を流通した冷却水の水温を計測し、水温を示す水温信号をエンジン制御部６０に送信する。
【００３３】
エンジン制御部６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、エンジン１０を制御する。
【００３４】
変速機制御部６２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、車速およびエンジン回転数に基づいて、無段変速機１４の変速比を決定し、決定した変速比となるように無段変速機１４を制御する。
【００３５】
以下では、エンジン制御部６０によるエンジン１０の制御処理について詳述する。
【００３６】
図２は、エンジン１０の制御条件を説明する図である。図３は、エンジン制御部６０による制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、図２において、黒丸は各閾値を含むことを示し、白丸は各閾値を含まないことを示している。
【００３７】
上記したように、暖房装置２６は、エンジン１０により暖められた冷却水の熱を利用して車内を暖気する。したがって、冷却水が十分に暖められている場合には暖房装置２６は車内を暖気することが可能となるが、エンジン１０の始動直後など、冷却水の水温が低い場合には暖房装置２６は車内を暖気することが困難となる。
【００３８】
そこで、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が低い場合に冷却水を早期に暖めるために、図２に示すように、複数の制御マップＡ〜Ｊ（複数の制御態様）がＲＯＭに記憶されており、様々な制御条件に基づいて、複数の制御マップＡ〜Ｊのうちのいずれかの制御マップに設定し、設定された制御マップに基づいてエンジン１０を制御する。
【００３９】
複数の制御マップＡ〜Ｊは、車速に対するエンジン１０の回転数がマップとして関係付けられており、少なくともエンジン１０の最低回転数が異なる。制御マップＡ〜Ｊは、制御マップＡ、制御マップＤ、制御マップＧ、制御マップＢ、制御マップＥ、制御マップＨ、制御マップＣ、制御マップＦ、制御マップＩの順に最低回転数が高くなるように設定されている。なお、制御マップＪは、車両１の走行性能を確保するために設けられた制御マップであり、最低回転数が設定されていない。また、制御マップＡ〜Ｊは、３つのグループに分類されており、制御マップＡ〜Ｃが第１グループ、制御マップＤ〜Ｆが第２グループ、制御マップＧ〜Ｉが第３グループに分類されている。
【００４０】
図３に示すように、エンジン制御部６０は、暖房スイッチがオンにされると、水温センサ７６によって計測された冷却水の水温が第１水温閾値（例えば、８０℃）以下であるかを判定する（Ｓ１００）。ここで、第１水温閾値は、暖房装置２６により車内を暖気するために十分な水温に設定される。
【００４１】
そして、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第１水温閾値（例えば、８０℃）より高い場合（Ｓ１００におけるＮＯ）、つまり、冷却水が十分に暖められており、エンジン１０を制御して冷却水を暖める必要がない場合には、制御マップＪに設定する（Ｓ１０２）。
【００４２】
また、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第１水温閾値以下である場合（Ｓ１００におけるＹＥＳ）、図２および図３に示すように、車速センサ７０によって検出された車速が車速閾値（例えば、２０ｋｍ／ｈ）より高く、かつ、スロットルセンサ７４によって検出されたスロットルの開度が開度閾値（例えば、０．５）よりも大きいかを判定する（Ｓ１０４）。ここで、車速閾値および開度閾値は、車両１の走行性能を確保する必要がある車速およびスロットル開度に設定される。
【００４３】
したがって、エンジン制御部６０は、車速が車速閾値以下である場合、および、スロットル開度が開度閾値以下である場合（Ｓ１０４におけるＮＯ）、冷却水を暖めること、つまり、暖房装置２６の暖房性能の確保よりもエンジン１０の駆動性能（車両１の走行性能）を優先する必要があると判定する。この場合、エンジン制御部６０は、制御マップＪに設定する。
【００４４】
このように、エンジン制御部６０は、車速が車速閾値よりも高いか否か、および、スロットルの開度が開度閾値よりも大きいか否かによって、冷却水の水温を早期に上昇させることが可能であるか否かを判定する。
【００４５】
そして、車速が車速閾値より高く、かつ、スロットルの開度が開度閾値より大きい場合に（Ｓ１０４におけるＹＥＳ）、エンジン１０の最低回転数を上昇させ、冷却水を早期に暖める制御マップＡ〜Ｉのいずれかに設定する。
【００４６】
このとき、まず、エンジン制御部６０は、外気温およびソーク時間に基づいて、制御マップＡ〜Ｉを分類するグループを決定する（Ｓ１０６）。エンジン制御部６０は、図２に示すように、外気温センサ７２によって計測された外気温が第１外気温閾値（例えば、２０℃）以下であるかを判定する。第１外気温閾値は、制御マップＡ〜Ｃ、または、制御マップＤ〜Ｉが含まれるグループを決定するために使用される。
【００４７】
エンジン制御部６０は、外気温が第１外気温閾値以下であれば、制御マップＤ〜Ｉが含まれるグループ（第２グループまたは第３グループ）を決定し、外気温が第１外気温閾値よりも高ければ、制御マップＡ〜Ｃが含まれる第１グループを決定する。
【００４８】
また、エンジン制御部６０は、外気温が第１外気温閾値以下であれば、エンジン１０が停止されてから再始動されるまでの時間であるソーク時間がソーク時間閾値より長いか否かを判定する。ソーク時間閾値は、前回の駆動時に暖められたエンジン１０が冷却され、外気温と同一または略同一の温度まで冷却されているとされる時間に設定される。
【００４９】
そして、エンジン制御部６０は、ソーク時間がソーク時間閾値よりも長い場合には、制御マップＤ〜Ｆが含まれる第２グループを決定し、ソーク時間がソーク時間閾値以下である場合には、制御マップＧ〜Ｉが含まれる第３グループを決定する。
【００５０】
このように、エンジン制御部６０は、エンジン１０の最低回転数を上昇させる場合には、まず、外気温およびソーク時間に基づいて、制御マップＡ〜Ｃ、Ｄ~Ｆ、Ｇ〜Ｉが含まれるグループを決定する。
【００５１】
その後、図２および図３に示すように、エンジン制御部６０は、水温センサ７６によって計測される冷却水の水温、および、外気温センサ７２によって計測される外気温をリアルタイムに監視し、冷却水の水温、および、外気温に基づいて、決定されたグループ内のいずれかの制御マップを設定する（Ｓ１０８）。ただし、詳しくは後述するように、決定されたグループ内で制御マップを変更する場合には、予め設定された条件を満たした際に、制御マップを変更する。
【００５２】
具体的には、エンジン制御部６０は、第１グループを決定した場合には、水温センサ７６によって計測される冷却水の水温が第２水温閾値（例えば、５０℃）以上であるかを判定する。そして、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第２水温閾値以上である場合には制御マップＡに設定する。また、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第２水温閾値未満である場合には、外気温センサ７２によって計測される外気温が第２外気温閾値（例えば、２０℃）以下であるかを判定する。そして、エンジン制御部６０は、外気温が第２外気温閾値より高い場合には制御マップＢに設定し、外気温が第２外気温閾値以下である場合には制御マップＣに設定する。
【００５３】
また、エンジン制御部６０は、第２グループを決定した場合には、水温センサ７６によって計測される冷却水の水温が第３水温閾値（例えば、４０℃）以上であるかを判定する。そして、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第３水温閾値以上である場合には制御マップＤに設定する。また、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第３水温閾値未満である場合には、外気温センサ７２によって計測される外気温が第３外気温閾値（例えば、１０℃）以下であるかを判定する。そして、エンジン制御部６０は、外気温が第３外気温閾値より高い場合には制御マップＥに設定し、外気温が第３外気温閾値以下である場合には制御マップＦに設定する。
【００５４】
また、エンジン制御部６０は、第３グループを決定した場合には、水温センサ７６によって計測される冷却水の水温が第４水温閾値（例えば、６０℃）以上であるかを判定する。そして、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第４水温閾値以上である場合には制御マップＧに設定する。また、エンジン制御部６０は、冷却水の水温が第４水温閾値未満である場合には、外気温センサ７２によって計測される外気温が第４外気温閾値（例えば、０℃）以下であるかを判定する。そして、エンジン制御部６０は、外気温が第４外気温閾値より高い場合には制御マップＨに設定し、外気温が第４外気温閾値以下である場合には制御マップＩに設定する。
【００５５】
このように、エンジン制御部６０は、車速、スロットル開度、外気温、冷却水の水温およびソーク時間に基づいて、複数の制御マップＡ〜Ｊのうちのいずれかの制御マップに設定し、設定した制御マップでエンジン１０を駆動させる。これにより、車両１の状況に応じたエンジン１０の最低回転数を確保して、冷却水を早期に暖めることが可能となる。
【００５６】
また、エンジン制御部６０は、上記したように、水温センサ７６によって計測される冷却水の水温、および、外気温センサ７２によって計測される外気温をリアルタイムに監視し、冷却水の水温および外気温に基づいて、決定されたグループ内で制御マップを変更するかを判定する（Ｓ１１０）。ここでは、例えば、外気温が急激に変化した場合など、最適な制御マップに変更する必要が生じた場合（Ｓ１１０におけるＹＥＳ）、制御マップを変更し、制御マップを変更する必要がなかった場合（Ｓ１１０におけるＮＯ）、制御処理を終了する。
【００５７】
ここで、最適な制御マップに変更する必要が生じた場合、一度設定された制御マップから他の制御マップに切り替わると、少なくともエンジン１０の最低回転数が変更されるため、車速が変化していないにも拘わらず、急にエンジン１０の回転数が上昇するなど運転者に違和感を与えることになる。
【００５８】
そこで、エンジン制御部６０は、相対的に最低回転数を上昇させる制御マップに変更するかを判定する（Ｓ１１２）。そして、エンジン制御部６０は、相対的に最低回転数を上昇させる制御マップに変更する場合には（Ｓ１１２におけるＹＥＳ）、現在設定されている制御マップによるエンジン１０の制御において、エンジン１０の回転数が、変更後の制御マップで規定されている最低回転数以上で所定時間（例えば、３０秒）継続したかを判定する（Ｓ１１４）。
【００５９】
そして、エンジン制御部６０は、エンジン１０の回転数が、変更後の最低回転数以上を所定時間（例えば、３０秒）継続していない場合（Ｓ１１４におけるＮＯ）、変更後の最低回転数以上を所定時間継続するまでＳ１１４を繰り返す。一方、エンジン１０の回転数が、変更後の最低回転数以上を所定時間（例えば、３０秒）継続した場合に（Ｓ１１４におけるＹＥＳ）、エンジン制御部６０は、制御マップを変更し（Ｓ１１６）、制御処理を終了する。
【００６０】
例えば、制御マップＢに設定されている場合に、外気温が低下して第２外気温閾値以下となったとする。この場合、エンジン制御部６０は、制御マップＣに直ぐに変更せず、制御マップＢを継続させ、制御マップＢが設定されている間に、制御マップＣに規定されている最低回転数以上で、エンジン１０が所定時間継続して駆動された場合に、制御マップＣに変更する。
【００６１】
このようにすることで、制御マップＢから制御マップＣに切り替わったとしても、エンジン１０の回転数が急激に上昇するといったことを回避することができ、運転者に違和感を与えることを軽減することができる。かくして、ドライバビリティの低下を抑制することができる。
【００６２】
また、エンジン制御部６０は、相対的に最低回転数を低下させる制御マップに変更する場合には（Ｓ１１２におけるＮＯ）、変更が決定された時点から、所定時間（例えば、３０秒）が経過したかを判定する（Ｓ１１８）。そして、エンジン制御部６０は、所定時間（例えば、３０秒）が経過していない場合（Ｓ１１８におけるＮＯ）、所定時間が経過するまでＳ１１８を繰り返し、所定時間（例えば、３０秒）経過した場合に（Ｓ１１８におけるＹＥＳ）、制御マップを変更し（Ｓ１１６）、制御処理を終了する。
【００６３】
例えば、制御マップＣに設定されている場合に、外気温が上昇して第２外気温閾値より高くなったとする。この場合、エンジン制御部６０は、制御マップＢに直ぐに変更せず、所定時間が経過した後に制御マップＢに変更する。
【００６４】
このようにすることで、制御マップが頻繁に切り替わることを防止し、運転者に違和感を与えることを軽減することができる。かくして、ドライバビリティの低下を抑制することができる。
【００６５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６６】
例えば、上述した実施形態では、プライマリプーリ３０、セカンダリプーリ３２およびベルト３４を含んで構成される無段変速機１４を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、トロイダル式の無断変速機であってもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、制御マップＡ〜Ｉを複数のグループに分類するようにしたが、これに限らず、制御マップＡ〜Ｉをグループに分類しなくてもよい。この場合には、図２に示す実行条件に基づいて制御マップを決定すればよい。
【００６８】
また、上述した実施形態では、制御マップＡ〜Ｉによってエンジン１０を制御するようにしたが、これに限らず、他の制御態様によってエンジン１０を制御するようにしてもよい。
【００６９】
また、上述した実施形態では、エンジン制御部６０が、一度制御マップを設定した後、冷却水の水温および外気温に基づいて、最低回転数が相対的に高い制御マップ、および、最低回転数が相対的に低い制御マップの双方に変更するようにした。しかしながら、これに限らず、エンジン制御部６０は、例えばエンジン１０が停止するまで、冷却水の水温および外気温に基づいて、最低回転数が相対的に低い制御マップへのみ変更し、最低回転数が相対的に高い制御マップには変更しないようにしてもよい。これにより、運転者に違和感を与えることをより軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、エンジンによって暖められた冷却水の熱を利用して車内を暖気する車両に利用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１  車両
１０  エンジン
１４  無段変速機
２６  暖房装置
６０  エンジン制御部
６２  変速機制御部
【図１】
0006677538.tif 000002
【図２】
0006677538.tif 000003
【図３】
0006677538.tif 000004