(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙に画像を形成する第１の画像形成部と、
前記第１の画像形成部と直列に接続されており、前記連続紙の前記第１の画像形成部による画像が形成された面と同一面に画像を形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部の印字不可領域の発生タイミングを動的に変更するように、前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部による画像形成の分担を決定する分担決定部と、を備え、
前記分担決定部は、前記第１の画像形成部の印刷開始から調整処理が必要となるタイミングまでに前記第１の画像形成部で形成できるオブジェクトの個数Ｎ（Ｎは自然数）を計算し、Ｎ個までの前記オブジェクトを前記第１の画像形成部に分担し、（Ｎ＋１）個目の前記オブジェクトを前記第２の画像形成部に分担し、（Ｎ＋２）個目の前記オブジェクトを再び前記第１の画像形成部に分担し、前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部において、一方の画像形成部における前記印字不可領域の発生タイミングに対応する領域を他方の画像形成部で補うように、前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部による画像形成の分担を決定する
画像形成システム。
【請求項２】
前記分担決定部は、前記一方の画像形成部で異常が発生した場合に、前記オブジェクトの画像形成の分担を前記他方の画像形成部に変更する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記分担決定部は、現在の印刷ジョブから次の印刷ジョブを実行する際に前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部の調整処理が必要な場合には、前記次の印刷ジョブに切り替えるタイミングから逆算して条件を満たす個数分の前記オブジェクトを、前記次の印刷ジョブを開始する画像形成部とは異なる画像形成部に分担する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部は、電子写真方式により前記画像の形成を行う
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に画像を形成する画像形成システムに関し、詳しくは直列に接続された複数の画像形成装置により連続紙に画像を繰り返し形成する技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成するプリンタ等の画像形成装置では、Ａ４やＢ４といった所定の定形サイズにカットされたカット紙と呼ばれる用紙に対して画像を形成することが一般的である。一方、この種の画像形成装置において、ロール紙と呼ばれる長尺紙に画像を形成することも可能である。このような長尺紙は、宛名やシリアル番号や商品表示などの、シール形式のラベルを繰り返し印刷するといった用途で使用されることが多い。以下、ラベルを印刷する画像形成装置を「ラベル印刷装置」と記す。
【０００３】
ラベル印刷装置により出力される印刷物については、「後加工（型抜きや貼り加工）のために、ラベルを等間隔で印刷する」、「ラベル間は出来るだけ詰めたい」といった要望がある。そのため従来、オフセット用の原稿データでは、複数のラベルがラベル間０ｍｍで面付けされた画像データが使用されている。また、インクジェット方式の連続紙印刷装置等においては、印刷中にページの給紙を止めたり連続紙を巻き戻したり等の処理によって、ページ間を隙間なく印刷することが可能である。
【０００４】
例えば連続紙印刷装置として、２つの印刷装置により連続紙に印刷を行うタンデム連続印刷装置が開示されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１に記載のタンデム連続印刷装置は、第１印刷装置で印刷されるページと第２印刷装置で印刷されるページの同期を取るために、印刷データの一部をページ識別情報とし、ページ識別情報に基づいて、両ページの位置合わせを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電子写真方式の連続紙印刷装置においては、定着装置の熱による用紙へのダメージを避けるため、印刷中に給紙を止めることができないという制限がある。また、一般的な電子写真方式の印刷装置では、搬送する用紙と用紙の間（ページ間）に隙間が設けられており、このページ間により円滑な用紙搬送の実現、及び色補正等などの調整処理（例えば色補正、トナー除去）等を行っていた。しかし、電子写真方式の連続紙印刷装置では、従来ページ間で実施していた調整処理等を行うことができないため、ページ間に相当する領域として印字することができない領域（印字不可領域）を設ける必要（制限）があった。従来、この印字不可領域のために、ラベル間を０ｍｍで印刷することができなかった。
【０００７】
特許文献１に記載の技術は、第１印刷装置及び第２印刷装置で印刷されるページの位置合わせを行うものであり、連続紙印刷の印字不可領域という制限については言及していない。
【０００８】
本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、連続紙に制限なく画像を形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の画像形成システムは、連続紙に画像を形成する第１の画像形成部と、第１の画像形成部と直列に接続されており、連続紙の第１の画像形成部による画像が形成された面と同一面に画像を形成する第２の画像形成部と、第１の画像形成部及び第２の画像形成部の印字不可領域の発生タイミングを動的に変更するように、第１の画像形成部及び第２の画像形成部による画像形成の分担を決定する分担決定部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の少なくとも一態様によれば、任意のタイミングで画像形成部の調整処理が行われるよう、第１の画像形成部と第２の画像形成部の分担が動的に決定される。それにより、連続紙に制限なく画像を形成することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを含むシステム全体の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成例を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るプリンタコントローラのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】クライアント端末のソフトウェアの構成例を示す概略図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における受信した印刷データの処理を示す概略図である。
【図７】ラベル印刷で使用される原稿データの例を示す図である。
【図８】１台の画像形成装置における印字不可領域の例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの印刷分担例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る印刷分担決定処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態の第１例に係る画像形成システムの概略構成例を示す模式図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の第１例に係る初期印刷分担例を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態の第１例に係る初期印刷分担を変更した後の印刷分担例と各定義値を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態の第１例に係る一定間隔異常発生時の印刷分担変更処理を示すフローチャートである。
【図１５】カラー・グレー印刷切り替えによる印字不可領域例（１）を示す図である。
【図１６】カラー・グレー印刷切り替えによる印字不可領域例（２）を示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態の第２例に係る次ジョブによる印刷分担変更結果の例を示す図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態の第２例に係るカラー・グレー印刷切り替えによる印刷分担変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１３】
＜１．第１の実施形態＞
［システム全体の構成］
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムを含むシステム全体の構成例を示す図である。図１の画像形成システム１０は、本発明を、ロール紙に画像を形成するロール印刷装置に適用したものである。
【００１４】
画像形成システム１０は、ネットワークＮに接続されており、ネットワークＮ上には、複数のクライアント端末５，６が接続されている。ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線である。画像形成システム１０は、ロール紙に画像を形成する画像形成装置１，２と、ロール紙を画像形成装置１へ送り出す給紙装置３と、ロール紙を巻き取る巻き取り装置４から構成される。画像形成システム１０は、クライアント端末５，６から送られてきた印刷ジョブを受信して、画像形成処理（以下「印刷処理」と記すことがある。）を行う。
【００１５】
［画像形成システムの概略構成］
図２は、画像形成システム１０の概略構成例を示す模式図である。
画像形成システム１０は、２台の画像形成装置１，２を直列的に接続して構成されるタンデム方式の画像形成システムである。画像形成装置２は、画像形成装置１に対しロール紙Ｒの送り方向下流側に配置される。最初に画像形成装置１によりロール紙Ｒの表面に画像を形成し、次にロール紙Ｒの画像形成装置１による画像が形成された面と同一面に画像形成装置２により画像を形成する。本明細書では、最初にロール紙Ｒに画像を形成する画像形成装置１（第１の画像形成装置）を上流機、次いでロール紙Ｒに画像を形成する画像形成装置２（第２の画像形成装置）を下流機とする。
【００１６】
画像形成装置１，２は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。本実施形態では、画像形成装置１，２に搭載されたプリンタエンジン１２は、同一仕様のカラープリンタエンジンである。
【００１７】
画像形成装置１，２が備えるプリンタエンジン１２は、例えば図３に示すようにメイン制御部１２ａと画像形成部１２ｂを備える。画像形成装置１，２は、画像形成部１２ｂとして、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋを備えている。画像形成ユニット１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋを区別しない場合には、画像形成ユニット１１１と称することがある。
【００１８】
各画像形成ユニット１１１は、不図示の帯電部、ＬＥＤ書き込みユニット（レーザ光源）、現像部、感光体ドラムを有している。また、画像形成装置１，２は、画像形成ユニット１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの感光体ドラムに形成された画像が転写される中間転写ベルト１１４、２次転写部１１５、及び２次転写部１１５のロール紙Ｒの送り方向の下流側に定着部１１６を備える。定着部１１６の送り方向の下流側で、搬送路が伸長して排出口に接続されている。
【００１９】
まず画像形成装置１は、画像形成モードにおいて、各色の画像形成ユニット１１１が備える感光体ドラムを帯電させると共に原稿画像に合わせて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々に対応する感光体ドラムの静電潜像に対し現像部を用いてトナーを付着させ、各色のトナー画像を形成する。次に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラムに形成されたトナー画像を、回転駆動する中間転写ベルト１１４の表面に順次、１次転写する。
【００２０】
次に、２次転写部１１５（２次転写ローラ）により、中間転写ベルト１１４上に１次転写された各色のトナー画像を、給紙装置３から供給されたロール紙Ｒに２次転写する。中間転写ベルト１１４上の各色のトナー画像がロール紙Ｒに２次転写されることにより、カラー画像が形成される。画像形成装置１は、カラーのトナー画像が形成されたロール紙Ｒを定着部１１６へ搬送する。
【００２１】
定着部１１６は、画像形成装置１から供給される、カラーのトナー画像が形成されたロール紙Ｒに定着処理を行う装置である。定着部１１６は、搬送されたロール紙Ｒを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像をロール紙Ｒに定着させる。定着部１１６は、例えば、定着部材である定着上ローラ及び定着下ローラで構成されている。定着上ローラ及び定着下ローラは、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラと定着下ローラとの圧接部として定着ニップ部が形成される。定着上ローラの内部には、加熱部が設けられており、この加熱部からの輻射熱により定着上ローラの外周部にあるローラ部が加熱される。
【００２２】
画像形成装置２は、画像形成装置１から搬送されたロール紙Ｒに画像形成部１２ｂ（第２の画像形成部）により画像を形成し、そのロール紙Ｒを搬送路２１により巻き取り装置４へ排出する。巻き取り装置４は、排出されたロール紙Ｒを巻き取りローラにより巻き取る。
【００２３】
なお、画像形成装置１，２のプリンタエンジンを同一仕様としたが、特色に対応又は非対応のカラープリンタエンジン、カラープリンタエンジンとモノクロプリンタエンジンといった異なる仕様のプリンタエンジンでもよい。
【００２４】
［画像形成装置の機能構成］
図３は、画像形成装置１，２の機能構成例を示すブロック図である。
画像形成装置１，２はそれぞれ、プリンタコントローラ１１、プリンタエンジン１２、操作部１３、記憶装置部１４を備える。プリンタエンジン１２は、メイン制御部１２ａ及び画像形成部１２ｂを備える。
【００２５】
プリンタコントローラ１１は、印刷ジョブを受信し、印刷ジョブの印刷データからラスターデータ（画像形成用データ）を生成する。
プリンタエンジン１２のメイン制御部１２ａは、不図示のシステムバス及びインターフェースを介して自装置内の各部と接続しており、各部の動作を制御する。メイン制御部１２ａには、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられる。またはメイン制御部１２ａとして、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）が用いられてもよい。
プリンタエンジン１２の画像形成部１２ｂは、メイン制御部１２ａの制御により、画像形成用データに基づく画像をロール紙Ｒに形成する。
【００２６】
操作部１３は、ユーザー等の操作に応じた入力信号をメイン制御部１２ａに出力する。例えば画像形成処理等の印刷ジョブの開始を指示する入力信号がメイン制御部１２ａに出力される。操作部１３には、タッチパネル等が用いられる。操作部１３は、タッチパネルと表示パネルが積層された操作表示部として構成されることが一般的である。
記憶装置部１４は、メイン制御部１２ａで実行されるコンピュータプログラムや受信したデータ等を保存する。
【００２７】
［プリンタコントローラのハードウェア構成］
図４は、プリンタコントローラ１１のハードウェア構成例を示すブロック図である。
プリンタコントローラ１１は、ＣＰＵ１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、ＮＩＣ（Network Interface Card）１２３、ＨＤＤ１２４、エンジンＩ／Ｆ１２５、及び転送用バッファ１２６を備え、各部がシステムバスを介して接続されている。またエンジンＩ／Ｆ１２５には、転送用バッファ１２６が接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ１２１（制御部）は、システムバスを介してプリンタコントローラ１１内の各部と接続しており、各部の動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２２とともに制御部を構成する。ＣＰＵ１２１は、クライアント端末５，６から入力された印刷データに対して、分担決定処理やＲＩＰ（Raster Image Processor）処理等を行う。
ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１２１による各処理に必要なデータを一時的に記憶する。
ＨＤＤ１２４は、ＣＰＵ１２１が処理や制御を行ったりするためのプログラム等を記録する。
【００２９】
ＮＩＣ１２３は、通信インターフェースの一例であり、ネットワークＮを介してクライアント端末５，６との間でデータ送受信の処理を行う。
エンジンＩ／Ｆ２５は、プリンタエンジン１２に対してデータ送受信の処理を行う。
転送用バッファ１２６は、プリンタエンジン１２に画像形成用データを転送するために一時的に画像形成用データを保存するバッファである。
【００３０】
ＣＰＵ１２１についてさらに説明する。ＣＰＵ１２１は、少なくとも分担決定部１２１ａ及びＲＩＰ処理部１２１ｂを備える。この分担決定部１２１ａは、少なくとも上流機である画像形成装置１に設けられていればよいが、上流機と下流機の両方に設けられていてもよい。ＣＰＵ１２１の各部の機能は、ＣＰＵ１２１がＨＤＤ１２４から読み出したプログラムを実行することで実現される。
【００３１】
分担決定部１２１ａは、印刷ジョブの内容、画像形成装置の状態等により、画像形成装置１及び画像形成装置２による印刷データの画像形成の分担（印刷分担）を決定する。即ち分担決定部１２１ａは、印刷データに含まれるオブジェクトの画像の形成を、後述する基準に従って画像形成装置１及び画像形成装置２のいずれで行うか決定する。分担決定部１２１ａは、決定した分担の内容（以下「分担情報」と記すことがある）をＲＩＰ処理部１２１ｂに送る。この分担により、印刷データの印字領域（若しくはオブジェクトが配置される領域）は実質的に、画像形成装置１により画像形成が行われる第１の領域と、画像形成装置２により画像形成が行われる第２の領域に分けられる。
【００３２】
ＲＩＰ処理部１２１ｂは、印刷ジョブの印刷データを用いて、ラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）を施して画像形成装置１及び２用のラスターデータ（画像形成用データ）を生成し、エンジンＩ／Ｆ１２５へ出力する。画像形成用データは、例えばタグビットプレーン、イエロー用のＹプレーン、マゼンタ用のＭプレーン、シアン用のＣプレーン、ブラック用のＫプレーンを含む。これらのタグビットプレーン、Ｙプレーン、Ｍプレーン、Ｃプレーン、Ｋプレーンは、印刷ジョブに含まれた出力設定とともに、対応する画像形成ユニット１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋに出力される。タグビットプレーンには、印刷データの各領域のオブジェクト種（文字オブジェクト、図形オブジェクト又は画像オブジェクト）に応じたタグビットが付与されている。
【００３３】
本実施形態では、プリンタコントローラ１１は、プリンタエンジン１２と別体の構成としているが、プリンタコントローラ１１と同じ機能が、プリンタエンジン１２のメイン制御部１２ａによって動作する構成でもよい。また、プリンタコントローラ１１は、画像形成装置１，２と別装置としてもよい。
【００３４】
また本実施形態では、プリンタコントローラ１１は、上流機側において上流機用と下流機用のラスターデータを生成し、下流機用のラスターデータを上流機から下流機に送る方式としているが、上流機側と下流機側で分担してラスターデータを生成する方式でもよい。例えば、上流機と下流機でラスターデータの生成を分担する場合、下流機は上流機から印刷データと分担に関する情報を取得し、下流機はそれらを元に下流機用のラスターデータを生成する。あるいは、下流機は上流機から分割後の印刷データを取得し、その印刷データをそのままラスタライズ処理してもよい。
【００３５】
［クライアント端末のソフトウェア構成］
図５は、クライアント端末５，６のソフトウェアの構成例を示す概略図である。
クライアント端末５，６上では、原稿データの編集や閲覧等を行うアプリケーション１３１、及び印刷を行うプリンタドライバ１３２が動作している。プリンタドライバ１３２は、アプリケーション１３１からの印刷指示に従い、印刷に必要な設定を行うとともに、印刷データを生成する。そして、プリンタドライバ１３２は、生成した印刷データをＮＩＣ等の不図示のネットワークＩ／Ｆを介してプリンタコントローラ１１に送信する。印刷データは、プリンタエンジン１２が読み取り可能な言語（ＰＣＬ（Printer Control Language）やＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ等）で記述されたＰＤＬ（Page Description Language）データである。
【００３６】
［印刷データの処理の概要］
図６は、画像形成装置１における受信した印刷データの処理を示す概略図である。
クライアント端末５，６から画像形成装置１に送信された印刷データＤ１は、プリンタコントローラ１１において画像形成用データＤ２に変換される。画像形成用データＤ２はプリンタエンジン１２に送信され、プリンタエンジン１２（図３の画像形成部１２ｂ）は画像形成用データＤ２に基づき、ロール紙Ｒに繰返し指定された枚数分の画像（例えばラベル）を印刷する。複数ページの印刷データの場合は、複数ページを連続してロール紙Ｒに印刷する。画像形成装置２においても、印刷データから生成された画像形成用データに基づいてロール紙Ｒに画像を印刷する点は同じである。
【００３７】
［印刷データの例］
図７は、ラベル印刷で使用される印刷データの例を示す図である。
ラベル印刷では、１ページに複数のラベル画像（ラベルオブジェクト）が面付けされた印刷データに基づいて印刷が行われる。以下、ラベル画像を単に「ラベル」と記す。印刷データには、一般にラベルとは別に「アイマーク」と呼ばれるマークが配置される。アイマークは、印刷後の抜き加工を行う後加工機が位置合わせを行うために使用する基準位置であり、通常は黒い四角形が用いられる。ラベルの面付けは、市販のアプリケーションでユーザーが面付けする場合と、専用のアプリケーションで自動的に面付けが行われる場合がある。その際、ラベルの配置及びアイマークの配置は、ユーザーの保有する画像形成装置１，２と後加工機の仕様に合わせて行われる。
【００３８】
図７の例では、印刷データの印字領域の上部にアイマーク２１ａ，２１ｂが所定の間隔で配置されている。そして、アイマーク２１ａを基点に、副走査方向（送り方向に相当）に対して垂直な方向に沿って３つの楕円形のラベル２２が１列に配置されている。同様に、アイマーク２１ｂを基点に、副走査方向に対して垂直な方向に沿って３つのラベル２２が１列に配置されている。アイマーク２１ａを基点に配置された３つのラベル２２と、アイマーク２１ｂを基点に配置された３つのラベル２２は、副走査方向において対向するラベル２２同士が接しており、副走査方向のラベル２２間には隙間がない。
【００３９】
［印字不可領域の例］
図８は、画像形成装置１における印字不可領域の例を示す図である。画像形成装置２においても、一定の間隔で印字不可領域が必要であるという点は同じである。
【００４０】
ページとページの間の斜線で示した部分は、副走査方向に等間隔で発生する印字不可領域２３を示す。ページプリンタベースの画像形成システム（ロール紙印刷装置）では、ページを連続して印刷を行っていくが、従来ページ間で行っていた調整やページを前提に作られたハードウェア（例えばＡＳＩＣ（Application Specific））の制限によって、ページ間を隙間なく連続して印刷できない場合がある。
【００４１】
ハードウェアの制限としては、画像を印刷していく際のメモリやＨＤＤ、専用ＩＣ、印刷プロセスの制限等がある。例えば従来、メモリに画像数のカウント値を保持し、所定のカウント値に達するとカウント値をリセットするが、リセット処理のためにページ間に所定幅（例えば１ｍｍ）の印字不可領域２３が設けられる。
【００４２】
これらの制限により、画像を連続して印刷することができず、印刷物においてラベル間が０ｍｍ又は均等にならないという状況があった。なお印字不可領域２３は本来、数ページ単位で１つ設定すればよいが、一般には後加工機での処理を考慮して毎ページ間に設定されることが多い。また、近年のバリアブル印刷では、ページメモリの内容はページ毎に内容が更新されるため、毎ページ間に印字不可領域２３が設定される。
【００４３】
なお、複数の印字不可領域２３の副走査方向における間隔は、印刷データのデータサイズによって異なる。例えば印刷データによってはデータサイズに基づく間隔が４００ｍｍであったり、データサイズが小さくなれば３００ｍｍ、２００ｍｍになったりする。
【００４４】
本実施形態は、印字不可領域が存在し、かつ、定着部を備える等の理由により印刷中に給紙を止められない電子写真方式の画像形成装置を用いて、連続紙に制限なく（例えば送り方向の画像間に隙間なく）印刷を行うものである。本実施形態では、このような制限を解消するため、画像形成装置１と画像形成装置２の分担を動的に変更し、任意のタイミングで画像形成部の調整処理を行えるようにする。なお、以降の説明においては、アイマークの記載を省略する。
【００４５】
［印刷分担例］
次に、第１の実施形態に係る画像形成システム１０の画像形成装置１（上流機）と画像形成装置２（下流機）の印刷分担例について図９及び図１０を参照して説明する。
【００４６】
図９は、第１の実施形態に係る画像形成システム１０の印刷分担例を示す図である。
画像形成システム１０では、上流機と下流機が直列に配置されており、同一面に印刷を行う。図９では、左から右にオブジェクトが印刷されていき（ロール紙Ｒの送り方向は右から左）、上流機で印刷するオブジェクトは「１」、下流機で印刷するオブジェクトは「２」で示す。ロール紙Ｒには、オブジェクト５１〜６１の１１個のオブジェクトが印刷されている。図９では、上流機で３個のオブジェクトを印刷すると、下流機で１個のオブジェクトを印刷し、再び上流機で３個のオブジェクトを印刷することを繰り返す。
【００４７】
印字不可領域７１は上流機で印字を行うことができない領域であり、印字不可領域７２は下流機で印字を行うことができない領域である。上流機では、一定数（例えば３個）のオブジェクトを印刷すると調整処理が必要となり、調整処理が実行されて一定の調整処理時間がかかることにより印字不可領域７１(調整処理タイミング)が生じる。
【００４８】
［印刷分担決定処理］
図１０は、第１の実施形態に係る印刷分担決定処理を示すフローチャートである。上流機側のＣＰＵ１２１が、ＨＤＤ１２４から読み出したプログラムを実行することで、図１０の一連の処理が実現される。
【００４９】
まず、分担決定部１２１ａ（図４）は、ＨＤＤ１２４等に予め登録されている上流機での調整が必要になるサイズRstLen1を読み出す（Ｓ１）。あるいは、ハードウェアの制限、例えばＡＳＩＣ内のメモリが保持する画像数のカウント値をリセットするときの値などを元に計算してもよい。なお、図中のRstLen2は、下流機での調整が必要になるサイズを示す。
【００５０】
上流機を対象ジョブの印刷開始機器とした場合、分担決定部１２１ａは、オブジェクトサイズObj、指定されたオブジェクト間隔サイズBlank、及び上流機での調整が必要になるサイズRstLen1から、上流機で調整処理までに印刷可能なオブジェクト数Ｎ（Ｎは自然数）を計算する（Ｓ２）。このオブジェクト数Ｎの計算式は、式（１）で表される。
【００５１】
Ｎ＝ＲｓｔＬｅｎ１÷（Ｏｂｊ+Ｂｌａｎｋ）  ・・・・（１）
【００５２】
次に、分担決定部１２１ａは、Ｎ個目（本例では３個）までのオブジェクトを上流機の印刷分担に設定する（Ｓ３）。次いで、Ｎ+１個目のオブジェクトを下流機の印刷分担に設定する（Ｓ４）。
【００５３】
同様に、分担決定部１２１ａは、Ｎ＋２個目のオブジェクトの印刷分担を計算し、以降全てのオブジェクトの印刷分担を決定する。また並行して、印刷分担が切り替わるタイミングを各画像形成装置に設定しておく。上流機及び下流機ともに、印刷分担が切り替わるタイミング（印字不可領域７１，７２）に達すると調整処理を行う。
【００５４】
このように分担決定部１２１ａは、上流機及び下流機において、一方の機器における印字不可領域の発生タイミングに対応する領域を他方の機器で補うように、上流機及び下流機による画像形成の分担を決定する。
【００５５】
[第１の実施形態の効果]
上述した第１の実施形態によれば、分担決定部１２１ａが、上流機に優先的にオブジェクトの印刷を分担し、かつ下流機に対し早めに調整処理を行わせる。それにより、例えば印刷分担された機器（例えば上流機）で印刷が不可能になった場合に、当該機器から他の機器（例えば下流機）に印刷分担を変更する必要が生じたときに、他の機器で対応することが可能である。このような任意のタイミングで上流機及び下流機の調整処理を行うことで、制限なく連続紙に画像を形成することができる。
【００５６】
＜２．第１の実施形態の第１例＞
次に、第１の実施形態の第１例として、印刷中に一定周期で現れる画像異常を発見した際の印刷分担変更例について図１１〜図１４を参照して説明する。
【００５７】
［読取部付き画像形成システムの概略構成］
図１１は、第１の実施形態の第１例に係る画像形成システムの概略構成例を示す模式図である。画像形成システム１０Ａは、図２の画像形成システム１０にロール紙Ｒ上の画像を読み取る読取部７，８を設置した構成である。画像形成装置１の送り方向の下流側に読取部７が設置され、画像形成装置２の送り方向の下流側に読取部８が設置される。読取部７，８は、ロール紙Ｒの送り方向に対し垂直な方向（主走査方向）の幅に対応するように配置され、ロール紙Ｒの送りスピードに従って画像を読み込み、読み取りデータを例えばメイン制御部１２ａに出力する。
【００５８】
読取部７，８は、例えば複数の光電変換素子を送り方向に対し垂直な方向（主走査方向）に沿って直線状に配列したラインセンサが用いられる。ラインセンサとしては、例えばＣＣＤ型のイメージセンサやＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサを利用できる。
【００５９】
画像形成装置１，２のメイン制御部１２ａは、例えば読み取りデータからオブジェクト間の空白部を検知する。またメイン制御部１２ａは、読み取りデータをオブジェクトの印刷中の色の変化や印刷データと比較することで、色補正や画像異常を検知する。このオブジェクトは、プリンタコントローラ１１より受信した印刷データから判別可能である。
【００６０】
異常発見処理として、読取部７，８で取得したオブジェクト画像とプリンタコントローラ１１から取得した印刷データを比較し、オブジェクト画像と印刷データとの差分を検知する。メイン制御部１２ａはさらに印刷を続け、同じ機器で印刷及び取得したオブジェクトに同様の異常を検知した場合には、一定周期で画像異常が発生すると判断する。
【００６１】
［初期印刷分担例］
本実施形態では、簡単のため上流機の印刷結果に異常を発見した場合を例に説明する。
図１２は、第１の実施形態の第１例に係る初期印刷分担例を示す図である。図１２の初期印刷分担例は、図１０の印刷分担決定処理に従って印刷を分担した結果であり、図９と同じ印刷分担となっている。
【００６２】
［変更後の印刷分担と各定義値］
図１３は、図１２の初期印刷分担を変更した後の印刷分担例と各定義値を示す図である。
上流機の感光体ドラムに傷が入った等により、図１３中のロール紙Ｒ上のオブジェクトに楕円傷が発生した場合、読取部７（図１１）により楕円傷が検知される。続くオブジェクトでも同様に異常が検知された場合、メイン制御部１２ａは一定間隔で異常が発生すると判断する。図１３の例では、ロール紙Ｒ上のオブジェクト５２，５３，５４，５５，５８，５９，６０，６１に対応する領域に、楕円傷が発生している。図中、「１」→「２」の記載は、印刷分担を上流機から下流機に変更することを意味している。破線の楕円は、印刷分担の変更により、画像異常が発生しなくなる部分を表す。この印刷分担変更処理は、図１４に示すフローチャートに従って行われる。
【００６３】
［一定間隔異常発生時の印刷分担変更処理］
図１４は、第１の実施形態の第１例に係る一定間隔異常発生時の印刷分担変更処理を示すフローチャートである。上流機側のＣＰＵ１２１が、ＨＤＤ１２４から読み出したプログラムを実行することで、図１４の一連の処理が実現される。
【００６４】
上流機の分担決定部１２１ａは、読取部７，８の読み取りデータを元に一定の異常発生間隔Errで画像異常が発生すると判断すると、オブジェクトサイズObjとオブジェクト間隔サイズBlankから、次に上流機で印刷するオブジェクトに異常が現れるか判断する（Ｓ１１）。
【００６５】
次に印刷するオブジェクトに異常が現れるかを判断するための式を、式（２）に示す。Ｐは次のオブジェクトに画像異常が出現するかを判断する位置（現在地）であり、Ｐｅｒｒは前回エラー（画像異常）が発生した位置を示す。ここでは図１３に示すロール紙Ｒの左端を原点Ｏとする。
【００６６】
Ｂｌａｎｋ＋Ｏｂｊ＞Ｅｒｒ−（Ｐ−Ｐｅｒｒ）  ・・・・（２）
【００６７】
次のオブジェクトに画像異常が現れない場合（Ｓ１１のＮＯ）、即ち式（２）が成立する場合には、現在の印刷分担から変更はなく、分担決定部１２１ａは、その次に上流機で印刷するオブジェクトに判断点を移す（処理終了に移行）。
【００６８】
一方、ステップＳ１１において次のオブジェクトに画像異常が現れる場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、即ち式（２）が成立しない場合には、分担決定部１２１ａは、次のオブジェクトの印刷を画像異常が発生する機器（ここでは上流機）が分担しているか否かをチェックする（Ｓ１２）。上流機の分担ではない場合には（Ｓ１２のＮＯ）、次に上流機で印刷するオブジェクトに判断点を移す（処理終了に移行）。下流機が分担する場合は、画像異常が発生しない。
【００６９】
一方、ステップＳ１２において上流機の分担である場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、分担決定部１２１ａは、更に次のオブジェクトの印刷位置が、画像異常を発生しない機器（ここでは下流機）の印字不可領域７２か否かを判断する（Ｓ１３）。
【００７０】
更に次のオブジェクトの印刷位置が画像異常を発生しない機器の印字不可領域であるか否かを判断するための式を、式（３）に示す。P2は、画像異常を発生しない機器（ここでは下流機）の印刷開始位置である。RstLen2は、下流機での調整が必要になるサイズを示す。
【００７１】
Ｐ＋Ｏｂｊ＋Ｂｌａｎｋ＜Ｐ２＋ＲｓｔＬｅｎ２  ・・・・（３）
【００７２】
更に次のオブジェクトの印刷位置が下流機の印字不可領域７２ではない場合（Ｓ１３のＮＯ）、即ち式（３）が成立しない場合には、分担決定部１２１ａは、印刷分担を上流機から下流機に変更する（Ｓ１４）。また、下流機の印字不可領域７２である場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、即ち式（３）が成立する場合には、担当を上流機のまま印刷を実施する。
【００７３】
分担決定部１２１ａは、上述した次に上流機で印刷するオブジェクトに判断点を移して判断することを全てのオブジェクトに対して実施することで、全てのオブジェクトについて再分担を行う。
【００７４】
このような印刷分担変更処理により、図１３では、オブジェクト５５，５９，６０の印刷分担が上流機から下流機に変更される。それにより、４個目のオブジェクト５４以降でロール紙Ｒに画像異常が現れるのは、１１個目のオブジェクト６１のときである。即ち、その間は画像異常が検出されないか、画像異常がオブジェクト上ではなく、印刷が続行される。
【００７５】
図１３では、上流機に画像異常が発生した場合を例に説明したが、下流機に異常が発生した場合でも同様の考え方を適用して印刷分担を行う。
【００７６】
[第１の実施形態の第１例の効果]
上述した第１の実施形態の第１例によれば、画像形成装置１又は２が画像異常が発生する状態（異常状態）であっても、異常状態ではない画像形成装置に印刷の分担が行われる。それにより、印刷ジョブを停止せず印刷の続行が可能となる。
【００７７】
＜３．第１の実施形態の第２例＞
次に、第１の実施形態の第２例について図１５〜図１８を参照して説明する。
カラー印刷装置では、カラー印刷後にモノクロ若しくはグレースケールの印刷(以降「グレー印刷」)を行う場合、グレー印刷の印刷物に対してカラートナーがのらないように現像系の清掃を行う等のプロセス調整処理が必要になる。プロセス調整処理中は、印字不可となる。そのため、カラー印刷ジョブの次にグレー印刷ジョブを行う場合、上記プロセス調整処理を上流機、下流機で行う事による印字不可領域が発生する。
【００７８】
ここで、図１０に従って印刷分担を行い、カラー印刷ジョブ後、グレー印刷ジョブを印刷する場合の印字不可領域の例を、図１５及び図１６に示す。
【００７９】
［カラー・グレー印刷切り替えによる印字不可領域例（１）］
図１５は、カラー・グレー印刷切り替えによる印字不可領域例（１）を示す図である。
図１５に示す例は、カラー印刷ジョブの最後のオブジェクト５５を上流機で印刷（ジョブ終了）した後、グレープロセス調整処理が終了後（グレープロセス調整時間Ｔ１）、上流機でグレー印刷ジョブを開始する場合となっている。
【００８０】
［カラー・グレー印刷切り替えによる印字不可領域例（２）］
図１６は、カラー・グレー印刷切り替えによる印字不可領域例（２）を示す図である。
図１６に示す例は、カラー印刷ジョブにおいて最後の下流機（オブジェクト５４）の印刷分担完了後に上流機（オブジェクト５５）の印刷分担が残っている状態で、下流機のグレープロセス調整処理（グレープロセス調整時間Ｔ２）を先行で開始する場合となっている。これにより、カラー印刷ジョブ完了後に、次のグレー印刷ジョブを早期に開始する。しかしながら、図１５及び図１６のいずれの場合も、タイミングによっては印字不可領域（例えば図１５の印字不可領域Ａ１、図１６の印字不可領域Ａ２）が生じてしまう。
【００８１】
なお、図１５及び図１６では、オブジェクト８１〜８４は、グレー印刷ジョブで印刷されるオブジェクトを表す。ここでは、カラー印刷ジョブのオブジェクト５１〜５５よりも、グレー印刷ジョブのオブジェクト８１〜８４の副走査方向（送り方向）のサイズを大きく記載している。上流機及び下流機ともにカラー印刷ジョブでは３個のオブジェクトの印刷を完了すると調整処理に入り、グレー印刷ジョブでは２個のオブジェクトの印刷を完了すると調整処理に入る。
【００８２】
［次ジョブによる印刷分担変更結果の例］
図１７は、第１の実施形態の第２例に係る次ジョブによる印刷分担変更結果の例を示す図である。図１７の例は、カラー印刷ジョブからグレー印刷ジョブに切り替える前に、グレー印刷ジョブを開始する機器（ここでは上流機）と異なる機器（ここでは下流機）により連続して複数のオブジェクトの印刷を実施し、時間を稼ぐことがポイントである。
【００８３】
［カラー・グレー印刷切り替えによる印刷分担変更処理］
図１８は、第１の実施形態の第２例に係るカラー・グレー印刷切り替えによる印刷分担変更処理を示すフローチャートである。上流機側のＣＰＵ１２１が、ＨＤＤ１２４から読み出したプログラムを実行することで、図１８の処理が実現される。図１８について、図１７を参照しながら説明する。
【００８４】
図１８は、次ジョブがグレー印刷ジョブと判明したタイミングで印刷分担を変更する場合の処理を示す。簡単のため現在印刷中の機器を上流機とした場合について記しているが、現在印刷中の機器を下流機とした場合も同様の考え方を適用できる。
【００８５】
上流機および下流機の分担決定部１２１ａは、上流機でカラー印刷ジョブを印刷中（例えば図１７のオブジェクト５２の直後）に次ジョブがグレー印刷ジョブであると判明した場合に、印刷中ジョブの印刷が必要な残りのオブジェクト数RemObjを抽出する（Ｓ２１）。
【００８６】
また、上流機で次の印字不可処理のタイミング（印字不可領域７１）に達するまでに印刷可能なオブジェクト数PrintObj1を計算する（Ｓ２２）。オブジェクト数PrintObj1は、式（４）で表される。
【００８７】
ＰｒｉｎｔＯｂｊ１＝ＲｓｔＬｅｎ１÷（Ｏｂｊ＋Ｂｌａｎｋ）  ・・・・（４）
【００８８】
次に、分担決定部１２１ａは、上流機の印刷可能なオブジェクト数PrintObj1と、印刷が必要な残りのオブジェクト数RemObjを比較し（Ｓ２３）、残りのオブジェクト数RemObjが印刷可能なオブジェクト数PrintObj1以下である場合（Ｓ２３のＮＯ）、残りの全てのオブジェクトを上流機で印刷する。この場合、分担決定部１２１ａは、次ジョブの開始機器を下流機に設定し（Ｓ２８）、下流機のプロセス調整処理を実施する（Ｓ２９）。
【００８９】
一方、ステップＳ２３において残りのオブジェクト数RemObjが上流機の印刷可能なオブジェクト数PrintObj1よりも大きい場合、即ち下流機での印刷が必要な場合（Ｓ２３のＹＥＳ）、分担決定部１２１ａは、下流機の連続印刷可能なオブジェクト数PrintObj2を計算する（Ｓ２４）。オブジェクト数PrintObj2は、式（５）で表される。
【００９０】
ＰｒｉｎｔＯｂｊ２＝ＲｓｔＬｅｎ２÷（Ｏｂｊ＋Ｂｌａｎｋ）  ・・・・（５）
【００９１】
次に、分担決定部１２１ａは、下流機の連続印刷可能なオブジェクト数PrintObj2と、印刷が必要な残りのオブジェクト数RemObjを比較する（Ｓ２５）。ここでオブジェクト数PrintObj2がオブジェクト数RemObjよりも大きい場合（Ｓ２５のＹＥＳ）、分担決定部１２１ａは、残りの全てのオブジェクト（ここではオブジェクト５３〜５５）を下流機で印刷可能と判断し、印刷分担を下流機に設定（変更）する（Ｓ２６）。そして、分担決定部１２１ａは、上流機のプロセス調整処理７１を開始し（Ｓ２７）、次ジョブの開始機器を上流機に設定する。次ジョブに切り替える直前の３つのオブジェクト５３〜５５の印刷分担を下流機に設定することにより、上流機分担のオブジェクト５２の直後から上流機の調整処理を開始できる。
【００９２】
一方、ステップＳ２５においてオブジェクト数PrintObj2がオブジェクト数RemObjを上回らない場合には（Ｓ２５のＮＯ）、即ち残りのオブジェクトを下流機のみで印字できない場合には、分担決定部１２１ａは、次のオブジェクトは上流機の印刷分担のまま変更なしとする（Ｓ３０）。次に、分担決定部１２１ａは、チェックするオブジェクトを次のオブジェクトに設定し（Ｓ３１）、ステップＳ２１に進む。
【００９３】
そしてステップＳ２１において、分担決定部１２１ａは、次のオブジェクトについて同様に判断を行い、いずれかの機器で印刷可能なオブジェクト位置となるまで上記処理を続ける。
【００９４】
なお、図１７では、グレー印刷ジョブのオブジェクト８３を下流機に分担し、直後のオブジェクト８４を上流機に分担しているが、オブジェクト８３，８４を下流機で連続して分担してもよい。図１７のグレー印刷ジョブは、図１０の印刷分担決定処理の考え方を適用したものである。
【００９５】
[第１の実施形態の第２例の効果]
上述した第１の実施形態の第２例によれば、印刷ジョブの切り替えタイミングにおいて、無駄な余白部分（図１７のオブジェクト５５と印字不可領域７２の間の部分）が生じない、若しくは最小限とすることができる。
【００９６】
＜４．その他＞
上述した第１〜第３の実施形態では、画像形成装置１と画像形成装置２が別体であったが、画像形成装置１のプリンタエンジン１２と画像形成装置２のプリンタエンジン１２が一つの画像形成装置内に設けられていてもよい。また、画像形成装置１，２の各々のプリンタコントローラ１１が、画像形成装置１，２の外部に設けられてもよい。また、画像形成装置１，２の各々のプリンタコントローラ１１を共通にして、画像形成装置１に格納してもよい。
【００９７】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【００９８】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【００９９】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１００】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１０１】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１…画像形成装置（上流機）、  ２…画像形成装置（下流機）、  ７，８…読取部、  １０，１０Ａ…画像形成システム、  １１…プリンタコントローラ、  １２…プリンタエンジン、  １２ａ…メイン制御部、  １２ｂ…画像形成部、  １２１…ＣＰＵ、  １２１ａ…分担決定部、  １２１ｂ…ＲＩＰ処理部、  Ｒ…ロール紙
【図１】
0006747069.tif 000002
【図２】
0006747069.tif 000003
【図３】
0006747069.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006747069.tif 000006
【図６】
0006747069.tif 000007
【図７】
0006747069.tif 000008
【図８】
0006747069.tif 000009
【図９】
0006747069.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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