(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、閾値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析方法。
【請求項２】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、前記同一時刻における、前記前後方向加速度と前記上下方向加速度との差、前記前後方向加速度と前記左右方向加速度との差、又は前記上下方向加速度と前記左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析方法。
【請求項３】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は前記負の値から前記正の値に、大きく変化する場合には、首が下から上に、又は上から下に動いたとして、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析方法。
【請求項４】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、
閾値を越えない均一な値であり、
前記同一時刻における、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、前記採食及び前記伏臥休息ではなく前記反芻時の前記咀嚼であると判別する判別ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析方法。
【請求項５】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出し、継続する前記経過時刻における前記所定時間での前記単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出ステップと、
前記活動量算出ステップで算出した前記活動量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析方法。
【請求項６】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出し、前記経過時刻に伴う前後の前記単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出ステップと、
前記変化量算出ステップで算出した前記変化量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析方法。
【請求項７】
反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、
閾値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析装置。
【請求項８】
反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、前記同一時刻における、前記前後方向加速度と前記上下方向加速度との差、前記前後方向加速度と前記左右方向加速度との差、又は前記上下方向加速度と前記左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析装置。
【請求項９】
反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は前記負の値から前記正の値に、大きく変化する場合には、首が下から上に、又は上から下に動いたとして、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析装置。
【請求項１０】
反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、
閾値を越えない均一な値であり、
前記同一時刻における、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、前記採食及び前記伏臥休息ではなく前記反芻時の前記咀嚼であると判別する判別手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析装置。
【請求項１１】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出手段と、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出し、継続する前記経過時刻における前記所定時間での前記単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出手段と、
前記活動量算出手段で算出した前記活動量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析装置。
【請求項１２】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出手段と、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、
前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、
前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出し、前記経過時刻に伴う前後の前記単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出手段と、
前記変化量算出手段で算出した前記変化量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の行動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法及び行動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
牛などの反芻動物の健康状態、発情や分娩のタイミングを把握することができる反芻動物の健康管理システムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２８５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、反芻動物の首に、反芻動物の前後方向の加速度を計測する加速度センサと、反芻動物の下顎部や体部の温度を計測する温度センサを取り付け、加速度センサ及び温度センサにより計測された加速度データ及び温度データに基づいて反芻動物の健康状態、発情、又は分娩のタイミングを把握している。
特許文献１では、３軸加速度センサを用いているが、１軸だけを用い反芻動物の前後方向を計測している。
【０００５】
本発明は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の少なくともいずれかを判別することができる反芻動物の行動分析方法及び行動分析装置を提供することを目的とする。
また本発明は、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出し、この単位活動量から算出する総和、又は経過時刻に伴う前後の単位活動量の差分から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の少なくともいずれかを判別することができる反芻動物の行動分析方法及び行動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、閾値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップとを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明の反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、前記同一時刻における、前記前後方向加速度と前記上下方向加速度との差、前記前後方向加速度と前記左右方向加速度との差、又は前記上下方向加速度と前記左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップとを有することを特徴とする。
請求項３記載の本発明の反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は前記負の値から前記正の値に、大きく変化する場合には、首が下から上に、又は上から下に動いたとして、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップとを有することを特徴とする。
請求項４記載の本発明の反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、閾値を越えない均一な値であり、前記同一時刻における、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、前記採食及び前記伏臥休息ではなく前記反芻時の前記咀嚼であると判別する判別ステップとを有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明の反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出し、継続する前記経過時刻における前記所定時間での前記単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出ステップと、前記活動量算出ステップで算出した前記活動量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップとを有することを特徴とする。
請求項６記載の本発明の反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出し、前記経過時刻に伴う前後の前記単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出ステップと、前記変化量算出ステップで算出した前記変化量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別ステップとを有することを特徴とする。
請求項７記載の本発明の反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、閾値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段とを有することを特徴とする。
請求項８記載の本発明の反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、前記同一時刻における、前記前後方向加速度と前記上下方向加速度との差、前記前後方向加速度と前記左右方向加速度との差、又は前記上下方向加速度と前記左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段とを有することを特徴とする。
請求項９記載の本発明の反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は前記負の値から前記正の値に、大きく変化する場合には、首が下から上に、又は上から下に動いたとして、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段とを有することを特徴とする。
請求項1０記載の本発明の反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度から、継続する前記経過時刻における前記所定時間に、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、閾値を越えない均一な値であり、前記同一時刻における、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、前記採食及び前記伏臥休息ではなく前記反芻時の前記咀嚼であると判別する判別手段とを有することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明の反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出手段と、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出し、継続する前記経過時刻における前記所定時間での前記単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出手段と、前記活動量算出手段で算出した前記活動量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段とを有することを特徴とする。
請求項１２記載の本発明の反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出手段と、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前記前後方向加速度の絶対値、前記上下方向加速度の絶対値、及び前記左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、前記単位活動量を前記経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、前記単位活動量が所定時間継続する期間における前記単位活動量を、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出し、前記経過時刻に伴う前後の前記単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出手段と、前記変化量算出手段で算出した前記変化量が、所定値を越えている場合には、前記反芻時の前記咀嚼及び前記伏臥休息ではなく前記採食であると判別する判別手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から判別することができる。
また本発明によれば、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、活動量又は変化量によって採食であることを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施例による反芻動物の行動分析方法を示すフロー図
【図２】第１の実施例による反芻動物の行動分析方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図
【図３】本発明の第２の実施例による反芻動物の行動分析方法を示すフロー図
【図４】第２の実施例による反芻動物の行動分析方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図
【図５】本発明の第３の実施例による反芻動物の行動分析方法を示すフロー図
【図６】第３の実施例による反芻動物の行動分析方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図
【図７】本発明の第１から第３の実施例で説明した第１制御部を示す写真
【図８】牛の行動と２０Ｈｚでモニタした単位活動量の変化と、経過時刻に伴う２時間あたりの単位活動量を示すグラフ
【図９】採食における加速度の特徴的変化を示すグラフ
【図１０】反芻時の咀嚼における加速度の特徴的変化を示すグラフ
【図１１】伏臥休息における加速度の特徴的変化を示すグラフ
【図１２】採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息における活動量を示すグラフ
【図１３】採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息における変化量を示すグラフ
【図１４】採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息における活動量のヒストグラム
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による反芻動物の行動分析方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から判別することができる。また、閾値を用いることで、採食であることを判別することができる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態による反芻動物の行動分析方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、同一時刻における、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差から採食であることを判別することができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態による反芻動物の行動分析方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は負の値から正の値に、大きく変化する場合には、首が下から上に、又は上から下に動いたと判別するして、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度における正の値から負の値への変化によって採食であることを判別することができる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態による反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えない均一な値であり、同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、採食及び伏臥休息ではなく反芻時の咀嚼であると判別する判別ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、嚥下を判断することで反芻時の咀嚼を判別することができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態による反芻動物の行動分析方法は、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、単位活動量が所定時間継続する期間における単位活動量を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出し、継続する経過時刻における所定時間での単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出ステップと、活動量算出ステップで算出した活動量が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、活動量によって採食であることを判別することができる。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態による反芻動物の行動分析方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出ステップと、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶ステップと、単位活動量が所定時間継続する期間における単位活動量を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出し、経過時刻に伴う前後の単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出ステップと、変化量算出ステップで算出した変化量が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、変化量によって採食であることを判別することができる。
【００１５】
本発明の第７の実施の形態による反芻動物の行動分析装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別手段とを有するものである。本実施の形態によれば、単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から判別することができる。また、閾値を用いることで、採食であることを判別することができる。
【００１６】
本発明の第８の実施の形態による反芻動物の行動分析装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、同一時刻における、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別手段とを有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差から採食であることを判別することができる。
【００１７】
本発明の第９の実施の形態による反芻動物の行動分析装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は負の値から正の値に、大きく変化する場合には、首が下から上に、又は上から下に動いたとして、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別手段とを有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度における正の値から負の値への変化によって採食であることを判別することができる。
【００１８】
本発明の第１０の実施の形態による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する反芻動物の行動分析装置であって、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えない均一な値であり、同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、採食及び伏臥休息ではなく反芻時の咀嚼であると判別する判別手段とを有するものである。本実施の形態によれば、嚥下を判断することで反芻時の咀嚼を判別することができる。
【００１９】
本発明の第１１の実施の形態による反芻動物の行動分析装置は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出手段と、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、単位活動量が所定時間継続する期間における単位活動量を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出し、継続する経過時刻における所定時間での単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出手段と、活動量算出手段で算出した活動量が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別手段とを有するものである。本実施の形態によれば、単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、活動量によって採食であることを判別することができる。
【００２０】
本発明の第１２の実施の形態による反芻動物の行動分析装置は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出手段と、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する単位活動量算出手段と、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する単位活動量記憶手段と、単位活動量が所定時間継続する期間における単位活動量を、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出し、経過時刻に伴う前後の単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出手段と、変化量算出手段で算出した変化量が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する判別手段とを有するものである。本実施の形態によれば、単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、変化量によって採食であることを判別することができる。
【実施例】
【００２１】
以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
本発明の反芻動物の行動分析方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、３軸加速度センサで得られる加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する。
図１は本発明の第１の実施例による反芻動物の行動分析方法を示すフロー図である。
本発明の第１の実施例による反芻動物の行動分析方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１（Ｓ１）と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２（Ｓ２）と、単位活動量を算出する単位活動量算出ステップ３（Ｓ３）と、算出した単位活動量を記憶する単位活動量記憶ステップ４（Ｓ４）と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ５（Ｓ５）と、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を加速度によって判別する判別ステップ６（Ｓ６）とを有する。
【００２２】
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
単位活動量算出ステップ３では、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する。
単位活動量記憶ステップ４では、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ５では、あらかじめ設定した行動抽出閾値より低い単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する。
加速度による判別ステップ６では、分析データ抽出ステップ５で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の少なくともいずれかを判別する。
本実施例によれば、行動抽出閾値より低い単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から判別することができる。
【００２３】
加速度による判別ステップ６では、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する。
本実施例によれば、閾値を用いることで、採食であることを判別することができる。
また加速度による判別ステップ６では、同一時刻における、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する。
本実施例によれば、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差から採食であることを判別することができる。
また加速度による判別ステップ６では、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は負の値から正の値に変化している場合には、首が下（飼槽）から上（立位正常位置）に上げられた、又は上（立位正常位置）から下（飼槽）に下げられたとして、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する。
本実施例によれば、前後方向加速度における正の値から負の値、又は負の値から正の値への変化によって採食であることを判別することができる。
また加速度による判別ステップ６では、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えない均一な値であり、同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、採食及び伏臥休息ではなく反芻時の咀嚼であると判別する。
本実施の形態によれば、嚥下を判断することで反芻時の咀嚼を判別することができる。
【００２４】
図２は本発明の第１の実施例による反芻動物の行動分析方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。
第１の実施例による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付ける第１制御部１０と、第１制御部１０からのデータを受信して採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別する第２制御部２０とから構成される。
第１制御部１０は、３軸加速度センサからなる検出手段１１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶手段１２と、単位活動量を算出する単位活動量算出手段１３と、算出した単位活動量を記憶する単位活動量記憶手段１４と、加速度記憶手段１２及び単位活動量記憶手段１４に記憶したデータを送信する送信手段１５とを有する。
第２制御部２０は、送信手段１５から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を加速度によって判別する判別手段２４と、判別手段２４で判別した結果を出力する出力手段２５とを有する。
【００２５】
検出手段１１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶手段１２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
単位活動量算出手段１３では、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する。
単位活動量記憶手段１４では、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する。
送信手段１５では、経過時刻データとともに記憶した、前後方向加速度、上下方向加速度、左右方向加速度、及び単位活動量を送信する。
【００２６】
分析データ抽出手段２３では、あらかじめ設定した行動抽出閾値より低い単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
加速度による判別手段２４では、分析データ抽出手段２３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の少なくともいずれかを判別する。
加速度による判別手段２４では、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する。
また加速度による判別手段２４では、同一時刻における、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する。
また加速度による判別手段２４では、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は負の値から正の値に変化している場合には、首が下（飼槽）から上（立位正常位置）に上げられた、又は上（立位正常位置）から下（飼槽）に下げられたとして、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別する。
また加速度による判別手段２４では、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値を越えない均一な値であり、同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、採食及び伏臥休息ではなく反芻時の咀嚼であると判別する。
【００２７】
図３は本発明の第２の実施例による反芻動物の行動分析方法を示すフロー図である。
本発明の第２の実施例による反芻動物の行動分析方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２と、単位活動量を算出する単位活動量算出ステップ３と、算出した単位活動量を記憶する単位活動量記憶ステップ４と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ５と、単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出ステップ７（Ｓ７）と、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を活動量によって判別する判別ステップ８（Ｓ８）とを有する。
【００２８】
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
単位活動量算出ステップ３では、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する。
単位活動量記憶ステップ４では、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ５では、あらかじめ設定した行動抽出閾値より低い単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する。
活動量算出ステップ７では、分析データ抽出ステップ５で抽出し、継続する経過時刻における所定時間での単位活動量の総和を活動量として算出する。
活動量による判別ステップ８では、活動量算出ステップ７で算出した活動量を、採食と、反芻時の咀嚼と、伏臥休息とで比較することで、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく、採食であることを判別する。
本実施例によれば、行動抽出閾値より低い単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、活動量によって採食であることを判別することができる。
【００２９】
図４は本発明の第２の実施例による反芻動物の行動分析方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。第１制御部１０については第１の実施例と同一であるので同一符号を付して説明を省略する。
第２制御部２０は、送信手段１５から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、単位活動量の総和を活動量として算出する活動量算出手段２６と、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を活動量によって判別する判別手段２７と、判別手段２７で判別した結果を出力する出力手段２５とを有する。
【００３０】
分析データ抽出手段２３では、あらかじめ設定した行動抽出閾値より低い単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
活動量算出手段２６では、分析データ抽出手段２３で抽出し、継続する経過時刻における所定時間での単位活動量の総和を活動量として算出する。
活動量による判別手段２７では、活動量算出手段２６で算出した活動量を、採食と、反芻時の咀嚼と、伏臥休息とで比較することで、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく、採食であることを判別する。
【００３１】
図５は本発明の第３の実施例による反芻動物の行動分析方法を示すフロー図である。
本発明の第３の実施例による反芻動物の行動分析方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２と、単位活動量を算出する単位活動量算出ステップ３と、算出した単位活動量を記憶する単位活動量記憶ステップ４と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ５と、単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出ステップ９（Ｓ９）と、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を変化量によって判別する判別ステップ１０（Ｓ１０）とを有する。
【００３２】
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
単位活動量算出ステップ３では、同一時刻における、前後方向加速度の絶対値、上下方向加速度の絶対値、及び左右方向加速度の絶対値を加算することで、経過時刻に伴う単位時間あたりの単位活動量を算出する。
単位活動量記憶ステップ４では、単位活動量を経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ５では、あらかじめ設定した行動抽出閾値より低い単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに抽出する。
変化量算出ステップ９では、分析データ抽出ステップ５で抽出し、経過時刻に伴う前後の単位活動量の差分を変化量として算出する。
変化量による判別ステップ１０では、変化量算出ステップ９で算出した変化量を、採食と、反芻時の咀嚼と、伏臥休息とで比較することで、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく、採食であることを判別する。
本実施例によれば、行動抽出閾値より低い単位活動量となる、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、変化量によって採食であることを判別することができる。
【００３３】
図６は本発明の第３の実施例による反芻動物の行動分析方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。第１制御部１０については第１の実施例と同一であるので同一符号を付して説明を省略する。
第２制御部２０は、送信手段１５から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、単位活動量の差分を変化量として算出する変化量算出手段２８と、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を変化量によって判別する判別手段２９と、判別手段２９で判別した結果を出力する出力手段２５とを有する。
【００３４】
分析データ抽出手段２３では、あらかじめ設定した行動抽出閾値より低い単位活動量が所定時間継続する期間における前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
変化量算出手段２８では、分析データ抽出手段２３で抽出し、経過時刻に伴う前後の単位活動量の差分を変化量として算出する。
変化量による判別手段２９では、変化量算出手段２８で算出した変化量を、採食と、反芻時の咀嚼と、伏臥休息とで比較することで、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく、採食であることを判別する。
【００３５】
図７は、各実施例で説明した第１制御部を示す写真である。
第１制御部１０は、牛の右側頸部に取り付けている。
【００３６】
図８は、第１から第３の実施例で説明した経過時刻に伴う２時間あたりの単位活動量を示すグラフである。
図８において、横軸は経過時刻であり、縦軸は同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度である。
図８に示す行動抽出閾値Ａは、例えば０．５ｍ／ｓｅｃ２に設定し、歩行動作のように高い単位活動量と、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息のように低い単位活動量とを区分するものである。
本発明では、あらかじめ設定した行動抽出閾値Ａより低い単位活動量が所定時間継続する期間を、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息のいずれかの行動パターンとして抽出する。
図８における行動抽出閾値Ａを越えているデータは機材の衝突などで発生した雑音であるが、歩行動作の場合には、行動抽出閾値Ａを越える連続するデータが発生する。例えば、採食上限値を行動抽出閾値Ａとし、行動抽出閾値Ａを越えるデータ範囲を除外することで、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息に関する行動を抽出することができる。
【００３７】
図９から図１１は、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息における加速度の特徴的変化を示すグラフであり、図９は採食、図１０は反芻時の咀嚼、図１１は伏臥休息を示している。
３軸加速度センサ付ロガー（バイセン株式会社製）を用い、サンプリング周期は２０Ｈｚ、振幅分解能は１０ｂｉｔとした。
試験牛の右側頸部にロガーを装着し、試験牛の行動をビデオと共に記録し、ビデオ記録から、目視にて、採食・反芻時の咀嚼・休息行動の時間を確認し、加速度データを検出した。
【００３８】
図９に示す閾値Ｂは、例えば０．１ｍ／ｓｅｃ２に設定する。閾値Ｂを０．１ｍ／ｓｅｃ２に設定することで、採食を示す図９では加速度は閾値Ｂを越えているのに対して、反芻時の咀嚼を示す図１０、及び伏臥休息を示す図１１では加速度は閾値Ｂより低い。
従って、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値Ｂを越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別することができる。
次に、同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度に着目すると、採食を示す図９では、それぞれの加速度は、前後方向、上下方向、及び左右方向で同一時刻においてランダムな大きさを示しているのに対して、反芻時の咀嚼を示す図１０、及び伏臥休息を示す図１１では、それぞれの加速度は、ほぼ同じ大きさで均一な大きさを示している。
従って、同一時刻における、前後方向加速度と上下方向加速度との差、前後方向加速度と左右方向加速度との差、又は上下方向加速度と左右方向加速度との差が、所定値を越えている場合には、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別することができる。
【００３９】
また、図９に示すように、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度が、正の値から負の値に、又は負の値から正の値に変化している場合には、首が下（飼槽）から上（立位正常位置）に上げられた、又は上（立位正常位置）から下（飼槽）に下げられたとして、反芻時の咀嚼及び伏臥休息ではなく採食であると判別することができる。
図１０に示すように、嚥下では、同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生している。
従って、継続する経過時刻における所定時間に、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、閾値Ｂを越えない均一な値であり、同一時刻における、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度が、±０．５ｍ／ｓｅｃ2以下の値で、１分間に７０〜９０回発生する場合には、採食及び伏臥休息ではなく反芻時の咀嚼であると判別することができる。
図１１に示すように、伏臥休息では、体動が少ないため加速度の変化はほとんど認められない。
【００４０】
図１２は、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息における活動量を示すグラフ、図１３は、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息における変化量を示すグラフ、図１４は、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息における活動量のヒストグラムである。なお、統計解析は分散分析法を用いている。
【００４１】
図１２に示す縦軸は、継続する経過時刻における単位活動量の総和（活動量）の平均値であり、図１２に示す縦軸は、経過時刻に伴う前後の単位活動量の差分（変化量）の平均値である。
図１２に示すように、採食と反芻時の咀嚼、採食と伏臥休息との間には、活動量に有意な差が認められ、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、活動量によって採食であることを判別することができる。
図１３に示すように、採食と反芻時の咀嚼、採食と伏臥休息との間には、変化量に有意な差が認められ、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息の中から、変化量によって採食であることを判別することができる。
【００４２】
図１４において、横軸は単位活動量、縦軸は頻度を示している。
図１４（ａ）に示すように、採食時は首の大きな動きと咀嚼の細かい運動が連動しているため単位活動量の分布は広く、明瞭なピークは認めらない。
図１４（ｂ）に示すように、反芻時の咀嚼時は３方向で周期性を持った動きであるため、正規分布に近い分布となり、図１４（ｃ）に示すように、伏臥休息時では大きな変動は少なく、特に目立つ律動性の高い運動もないため、小さい加速度を捉えた片側の分布を示す。
このように、ヒストグラム分布を用いることでも、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の反芻動物の行動分析方法及び行動分析装置は、採食、反芻時の咀嚼、及び伏臥休息を判別することで、反芻動物の健康状態、発情、又は分娩のタイミングを把握できる。
【符号の説明】
【００４４】
１０  第１制御部
１１  検出手段
１２  加速度記憶手段
１３  単位活動量算出手段
１４  単位活動量記憶手段
１５  送信手段
２０  第２制御部
２１  受信手段
２２  記憶手段
２３  分析データ抽出手段
２４  判別手段
２５  出力手段
２６  活動量算出手段
２７  判別手段
２８  変化量算出手段
２９  判別手段
Ａ  行動抽出閾値
Ｂ  閾値
【図１】
0006653099.tif 000002
【図２】
0006653099.tif 000003
【図３】
0006653099.tif 000004
【図４】
0006653099.tif 000005
【図５】
0006653099.tif 000006
【図６】
0006653099.tif 000007
【図７】
0006653099.tif 000008
【図８】
0006653099.tif 000009
【図９】
0006653099.tif 000010
【図１０】
0006653099.tif 000011
【図１１】
0006653099.tif 000012
【図１２】
0006653099.tif 000013
【図１３】
0006653099.tif 000014
【図１４】
0006653099.tif 000015