(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下移動が規制されたナット部材と、前記ナット部材に通された螺子部材と、を有し、両部材の相対回転によって螺子部材が上下移動するよう構成された動作方向変換部と、
前記ナット部材を回転させる第１のモータと、
前記螺子部材を回転させる第２のモータと、
前記螺子部材の下端部に配置された離接ブロックと、
前記離接ブロックを介して前記螺子部材と一体的に上下移動するよう連結されたラムと、
を備え、
前記離接ブロックは、前記螺子部材と共に上下移動し前記螺子部材の回転を許容する上ハウジングと、
前記上ハウジングの下側において、前記ラムに加圧力が付与していない自然状態で上下移動可能に対向配置された下ハウジングと、
前記下ハウジングを、前記上ハウジングに対し離隔する方向に付勢する付勢部材と、
前記下ハウジングの下方移動の規制位置を、前記自然状態において前記上ハウジングとの間に所定の距離の隙間が生じるように、かつ前記所定の距離を調整可能に設定する調整設定部と、
を有し、
前記ラムに対し、前記付勢部材の付勢力に抗して加圧反力が付与されたときに、前記付勢部材が圧縮して前記下ハウジングが上昇し前記上ハウジングに接触するよう構成されていることを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記付勢部材は、コイルスプリングであることを特徴とする請求項１記載のプレス機械。
【請求項３】
前記所定の距離は、０．１ｍｍ台に設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転駆動力を螺子部材の直線駆動力に変換してプレス加工を行うプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転駆動力を螺子部材の直動駆動力に変換し、螺子部材に連結したラムの昇降動によってワークに対しプレス加工を行うプレス機械が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたプレス機械は、ラムにワークからの反力がかかっていない非加圧状態では、螺子部材を、ラムに対し回転自在かつラムを吊下するものとし、螺子部材を高速回転させて螺子部材と共にラムを高速上下移動させる。
また、ラムの加圧状態では、螺子部材を、ラムに接触させて回転不能かつラムと一体的に上下移動するものとし、螺子部材が螺入したナット部材を回転させて、螺子部材と共にラムを低速かつ加圧力大で下降させる構成を有する。
【０００４】
ラムの非加圧状態と加圧状態とにおける、螺子部材との非接触と接触との切り換えは、離接機構によって行われる。
離接機構において、ボールベアリングのベアリングホルダがラムと一体化され、ベアリングの内輪が螺子部材と一体化されている。さらに、ラムの非加圧状態で、ベアリングホルダの底面と螺子部材の下面との間に微小隙間が形成されている。
【０００５】
微小隙間は、ラム加圧時におけるベアリングボールの弾性圧縮変形量よりも小さく設定されている。設定されている隙間の距離は、１０μｍ台（例えば２０μｍ）である。
【０００６】
これにより、ラムの非加圧時は、微小隙間が存在し、ラム及びナット部材に対し螺子部材が回転可能となる。
そのため、螺子部材をモータによって回転させることで螺子部材及び螺子部材に吊下されたラムの高速上下移動が可能となる。
【０００７】
ラムの加圧時は、加圧によってベアリングボールが弾性圧縮することで微小隙間がなくなり、ラムと螺子部材とが接触する。そして、この接触の摩擦力によって、ラムに対し螺子部材が回転不能かつ一体的に上下移動するようになる。
この状態で、螺子部材と螺合するナット部材をモータにより回転させて、螺子部材及びラムを低速かつ加圧力大で下降させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１４１６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されたプレス機械は、製造工程における微小隙間の調整設定を、数十ミクロン台で行う必要があり、設定にはベアリングの寸法個体差も考慮しなければならない。
そのため、作業の標準化が難しく、隙間の調整に時間がかかり作業も容易とはいえない、という点で改善の余地があった。
すなわち、プレス機械は、短時間で製造でき、製造作業も容易であることが望まれていた。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、短時間の容易な作業で製造できるプレス機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  上下移動が規制されたナット部材と、前記ナット部材に通された螺子部材と、を有し、両部材の相対回転によって螺子部材が上下移動するよう構成された動作方向変換部と、
前記ナット部材を回転させる第１のモータと、
前記螺子部材を回転させる第２のモータと、
前記螺子部材の下端部に配置された離接ブロックと、
前記離接ブロックを介して前記螺子部材と一体的に上下移動するよう連結されたラムと、
を備え、
前記離接ブロックは、前記螺子部材と共に上下移動し前記螺子部材の回転を許容する上ハウジングと、
前記上ハウジングの下側において、前記ラムに加圧力が付与していない自然状態で上下移動可能に対向配置された下ハウジングと、
前記下ハウジングを、前記上ハウジングに対し離隔する方向に付勢する付勢部材と、
前記下ハウジングの下方移動の規制位置を、前記自然状態において前記上ハウジングとの間に所定の距離の隙間が生じるように、かつ前記所定の距離を調整可能に設定する調整設定部と、
を有し、
前記ラムに対し、前記付勢部材の付勢力に抗して加圧反力が付与されたときに、前記付勢部材が圧縮して前記下ハウジングが上昇し前記上ハウジングに接触するよう構成されていることを特徴とするプレス機械である。
２）  前記付勢部材は、コイルスプリングであることを特徴とする１）に記載のプレス機械である。
３）  前記所定の距離は、０．１ｍｍ台に設定されていることを特徴とする１）又は２）に記載のプレス機械である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、短時間の容易な作業で製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機械の実施例であるプレス機械５１の全体構成を説明するための一部断面の前面図である。
【図２】図２は、プレス機械５１における離接ブロック８１及びその近傍の構造を説明するための部分断面図である。
【図３】図３は、離接ブロック８１の下ハウジング８５を説明するための上面図である。
【図４】図４は、離接ブロック８１の動作を説明するための部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、プレス機械５１の構成を、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、プレス機械５１の全体構成を示す前面図である。便宜的に、上下左右を矢印の方向で規定する。従って、図１の紙面表方向が前方向、裏方向が後方向である。
図２は、プレス機械５１の離接ブロック８１及びその近傍構造を説明するための部分断面図である。
図３は、図２におけるＳ３−Ｓ３位置での断面図であって、離接ブロック８１における下ハウジング８５の上面図に相当する。
【００１５】
図１に示されるように、プレス機械５１は、外枠として組み上げられたフレーム体３を有する。
フレーム体３の上部には、円筒形状の支持ブロック４７及び第１のモータ９が固定ブラケット２によって固定されている。
支持ブロック４７の内部には、複数の軸受け４９を介してナット部材５が回転自在に支持されている。ナット部材５の回転軸線である中心軸線ＣＬ５は、プレス機械５１の使用状態で鉛直方向とされる。
【００１６】
ナット部材５の上部には、プーリ７が一体的に固定されている。
第１のモータ９の出力軸には、駆動プーリ１１が取り付けられている。
プーリ７と駆動プーリ１１とには、ベルト１３が掛け回されている。
これにより、第１のモータ９を回転させることで、ナット部材５を、支持ブロック４７に対し第１のモータ９の回転方向に応じた方向に回転させることができる。
【００１７】
ナット部材５は、中心軸線ＣＬ５を中心として上下に貫通した螺子孔である孔５ａを有する。ナット部材５と、孔５ａに通された螺子部材１９と、で、ボールねじ機構が構成されている。以下の記載では、ナット部材５に螺子部材１９が螺入されているものとして記載する。
このボールねじ機構により、螺子部材１９は、自身の回転によってナット部材５及び支持ブロック４７に対して上下移動する。
すなわち、ナット部材５と螺子部材１９とを含み、ナット部材５と螺子部材１９との相対回転によって、動作方向を回転から螺子部材１９の直動に変換する動作方向変換部ＤＨＢが構成されている。
図１には、螺子部材１９が上方に移動した状態が記載されている。
【００１８】
螺子部材１９の下部となる、支持ブロック４７よりも下方側の部分には、プーリ２１が一体的に固定されている。さらに螺子部材１９の下端部には、離接ブロック８１が配置されている。離接ブロック８１の詳細は後述する。
【００１９】
フレーム体３の下部には、基台３ａが備えられている。
基台３ａの上面には、一対のガイドシャフト３ｂ，３ｂが上方に延びるように立設されている。
【００２０】
一対のガイドシャフト３ｂ，３ｂには、移動ブラケット３ｃが上下移動可能に案内支持されている。
移動ブラケット３ｃには、第２のモータ２３と、既述の離接ブロック８１と、が固定されている。
離接ブロック８１の下部には、ラムが連結されている。
詳しくは、ラム１７は、上部に調芯機構部２４を有し、調芯機構部２４において離接ブロック８１の下部に連結されている。
ラム１７の下端部には、パンチＰが取り付けられている。
基台３ａの上面には、ダイＤが、パンチＰと対向するように装着されている。
【００２１】
移動ブラケット３ｃに支持された第２のモータ２３は、出力軸に駆動プーリ２５が取り付けられている。
駆動プーリ２５と螺子部材１９に固定されたプーリ２１とには、ベルト２７が掛け回されている。
これにより、第２のモータ２３を回転させることで、螺子部材１９を第２のモータ２３の回転方向に応じた方向に回転させることができる。
【００２２】
次に、離接ブロック８１及びその近傍の構成を、図２及び図３も参照して説明する。
【００２３】
図２において、螺子部材１９は、下部に段部１９ｄを有し、段部１９ｄよりも下方側が縮径した縮径部１９ｓとされている。
縮径部１９ｓの下端部１９ａには、縮径部１９ｓよりも大径なる円盤状のフランジ部材８２が固定されている。
【００２４】
移動ブラケット３ｃには、環状の上ハウジング８３が固定されている。
縮径部１９ｓの下部及びフランジ部材８２は、上ハウジング８３に対し、軸受け８４を介して回転自在に支持されている。
【００２５】
上ハウジング８３は、螺子部材１９に固定されたプーリ２１と、フランジ部材８２及び軸受け８４と、の間に挟まれて、螺子部材１９に対し上下移動が規制されている。
すなわち、螺子部材１９は、上ハウジング８３に対し、回転が許容され上下移動が規制されている。
従って、螺子部材１９と上ハウジング８３とは、ガイドシャフト３ｂ，３ｂに案内されて一体的に上下移動する。
【００２６】
上ハウジング８３の下方には、下ハウジング８５が対向配置されている。
下ハウジング８５は、図３に示されるように、前後の縁部が外方凸の弧状で、左右の縁部が前後方向に延びる直状とされた平板状に形成されている。
【００２７】
下ハウジング８５の上面８５ａには、中心軸線ＣＬ５を中心軸とする円盤状の当接板８６が取り付けられている。
当接板８６の上面８６ａは、下ハウジング８５の上面８５ａよりも上方に突出し、フランジ部材８２の下面８２ａに対し離接可能に対向している。
【００２８】
下ハウジング８５の例えば四隅それぞれには、上面８５ａに開口し、貫通孔８５ｂ（図２も参照）と有底孔８５ｃ（図２参照）と、が、中心軸線ＣＬ５と平行な軸線をもって形成されている。
一方、上ハウジング８３の下面８３ａの四隅それぞれには、下ハウジング８５の貫通孔８５ｂに対応した位置に、雌ねじを有する有底孔８３ｂが、中心軸線ＣＬ５と平行な軸線をもって形成されている。
【００２９】
下ハウジング８５の有底孔８５ｃには、ピン８７が圧入固定されている。ピン８７は、その上部が、下ハウジング８５の加圧当接位置（後述）において、上ハウジング８３に当接しない高さで突出している。ピン８７には、付勢部材としてのコイルスプリング９０が、外挿（弾装）されている。
【００３０】
下ハウジング８５へのコイルスプリング９０の取付構造は、このピン８７を用いる構造に限定されず、周知の種々の方法が適用できる。例えば、有底孔８５ｃをコイルスプリング９０を挿入可能な内径で形成してもよい。これによりピン８７は不要となり、自然長の長いコイルスプリング９０を採用できる。
【００３１】
貫通孔８５ｂには、下方側から、両端部に雄ねじが形成された両ねじシャフト８８（以下、単にシャフト８８と称する）が挿通されている。
シャフト８８は、上端側の雄ねじ部分が、上ハウジング８３の有底孔８３ｂに螺着されており、下端側の雄ねじ部分に、ワッシャ８９ａ及びダブルナット８９ｂが取付られている。
【００３２】
すなわち、ワッシャ８９ａの上面の上下方向位置が、ダブルナット８９ｂによって決められている。
換言するならば、自然状態において、シャフト８８に案内されて上下移動可能とされた下ハウジング８５の上下方向位置が、下ハウジング８５の自重によってワッシャ８９ａに当接する位置（以下、基準位置と称する）として規定される。
【００３３】
下ハウジング８５が基準位置にあるとき、コイルスプリング９０は、上ハウジング８３と下ハウジング８５との間に圧縮状態で介装されるように、コイルスプリング９０の自然長及び上ハウジング８３と下ハウジング８５との間の間隔が設定されている。
【００３４】
さらに詳しくは、下ハウジング８５が基準位置にあるとき、フランジ部材８２の下面８２ａと当接板８６の上面８６ａとの間に、両部材間の最小となる隙間ｄが、所定の距離ｄ１で生じるようになっている。
【００３５】
下ハウジング８５は、複数のコイルスプリング９０の弾性反発力Ｆａの合力Ｆｔを付勢力として、上ハウジング８３から離隔する方向（下方）に付勢されている。
下ハウジング８５がコイルスプリング９０から受ける弾性反発力Ｆａの合力Ｆｔは、プレス機械５１においてはコイルスプリング９０を４本用いていることから、Ｆｔ＝Ｆａ×４である。
【００３６】
従って、隙間ｄの距離ｄ１は、基準位置にある下ハウジング８５に対し、コイルスプリング９０の弾性反発力Ｆａの合力Ｆｔに抗する上向きの力が付与されない限り安定的に維持される。
ラム１７に合力Ｆｔを越える上向きの力が付与されると、コイルスプリング９０が圧縮して下ハウジング８５が上昇し、隙間ｄが縮まる。すなわち距離ｄ１が小さくなる。
距離ｄ１が小さくなると、コイルスプリング９０の弾性反発力もわずかに増加するが、上向きの力がその増加分を含めた合力Ｆｔを越える場合、隙間ｄはなくなり下ハウジング８５と上ハウジング８３とが接触する。すなわち距離ｄ１は０(ゼロ)になる。
【００３７】
下ハウジング８５の下面８５ｄには、調芯機構部２４の構成部材として、円筒内周面である曲面２４ａ１を有する摺動部２４ａが形成されている。
図２において、曲面２４ａ１は、曲率中心が中心軸線ＣＬ５上に位置している。
【００３８】
一方、ラム１７の上端部には、調芯機構部２４の他の構成部材として、曲面２４ａ１と同じ曲率及び同様の曲率中心位置で上方に凸とされた円筒外周面である曲面２４ｂ１を有する摺動部２４ｂが形成されている。
摺動部２４ａと摺動部２４ｂとは、図示しない連結機構により、曲面２４ａ１と曲面２４ｂ１とが摺動可能に接触している。
これにより、上ハウジング８３側の中心軸線ＣＬ５に対し、ラム１７側の中心軸線ＣＬ１７（図１参照）が、パンチＰがワークＷをプレス加工する際の最適な加圧方向に微小傾斜することを許容している。
曲面２４ａ１及び曲面２４ｂ１は、凹凸球面の組みであってもよい。
【００３９】
第１のモータ９及び第２のモータ２３は、ブレーキ付きとされる。第１及び第２のモータ９，２３のそれぞれの動作は、制御装置ＣＴ（図１参照）によって制御される。制御装置ＣＴは、プレス機械５１の内部又は外部に備えられる。
【００４０】
以上の説明のように、螺子部材１９とラム１７とは、離接ブロック８１において、ラム１７に加わる上向き力の大きさに応じて連結及び分離が選択的に行われる。
【００４１】
以上の構成を有するプレス機械５１は、制御装置ＣＴの制御下で、次の動作モードＡ及び動作モードＢを選択的に実行する。
【００４２】
（動作モードＡ：ラム１７を高速上下移動可能なモード）
下ハウジング８５が基準位置にあるとき、すなわちラム１７が非加圧状態のときにラム１７を高速で上下移動させる場合、制御装置ＣＴは、第１のモータ９を停止状態とし、第２のモータ２３を回転させる。
第１のモータ９の停止状態は、ブレーキによって維持され、ナット部材５も支持ブロック４７に対して回転不能となる。
【００４３】
この状態で、フランジ部材８２と当接板８６とは離隔している。
そのため、制御装置ＣＴが第２のモータ２３を回転させると、プーリ２１及びプーリ２１が固定された螺子部材１９は、離接ブロック８１において回転が規制されず、ナット部材５に対して回転してねじ送りされる。ねじ送り方向は、第２のモータ２３の回転方向に応じる。
【００４４】
離接ブロック８１は、螺子部材１９のラム１７に対する回転を許容しつつ、螺子部材１９とラム１７とを、一体的に上下移動するよう連結している。
これにより、第２のモータ２３の回転方向に応じてラム１７を上下移動させると共に、第２のモータ２３を高速回転させることで、ラム１７を高速移動できる。
ラム１７の上下移動は、例えば、第１のモータ９と第２のモータ２３とを互いに逆回転にすることで高速とし、互いに同方向とすることで低速としてもよい。
【００４５】
（動作モードＢ：ラム１７を低速かつ加圧力大で下降可能なモード）
ダイＤに載置したワークＷ（図１参照）に対しプレス加工を行う際には、制御装置ＣＴは、動作モードＡによってラム１７をワークＷ上方の近接位置まで高速で下降させ、動作モードＢへ移行する。制御装置ＣＴは、近接位置の把握を、図示しない位置センサ或いは第１及び第２のモータに備えられたエンコーダからの検出信号に基づいて行う。
【００４６】
動作モードＢにおいて、制御装置ＣＴは、動作モードＡで回転させていた第２のモータ２３を停止させてブレーキにより維持する一方、停止させていた第１のモータ９を回転させてナット部材５を回転させる。第１のモータ９の回転方向は、ボールねじ機構によって螺子部材１９を下方にねじ送りする方向である。
パンチＰがワークＷに接触する前は、フランジ部材８２と当接板８６との間には隙間ｄが生じている。
【００４７】
第２のモータ２３がブレーキにより停止状態が維持されることで、螺子部材１９は回転不能となる。
一方、第１のモータ９の所定方向の回転によってナット部材５が回転し、ボールねじ機構によって、螺子部材１９は下方にねじ送りされる。
従って、螺子部材１９に連結している離接ブロック８１及び離接ブロック８１に接続されているラム１７は、螺子部材１９の下方へのねじ送り移動に伴い下降する。
【００４８】
ラム１７が下降してパンチＰがワークＷに接触すると、パンチＰにはワークＷからの上向きの加圧反力ＦＷ（以下、反力ＦＷとも称する）が加わる。この反力ＦＷは、パンチＰからラム１７に伝達され、下ハウジング８５を、コイルスプリング９０の弾性反発力Ｆａの合力Ｆｔに抗して持ち上げようとする。
【００４９】
ラム１７がさらに下降し反力ＦＷが大きくなって弾性反発力Ｆａの合力Ｆｔを越えると、図４に示されるように、コイルスプリング９０が圧縮して下ハウジング８５及び当接板８６が上方に移動し（白ヌキ矢印ＤＲ１参照）、当接板８６の上面８６ａがフランジ部材８２の下面８２ａに接触する。
従って、上面８６ａと下面８２ａとの間の隙間の距離ｄ２は０（ゼロ）となる。替わりに、下ハウジング８５の下面８５ｄと、ワッシャ８９ａとの間に、距離ｄ１の隙間が生じる。
下ハウジング８５のこの状態の上下方向位置を、加圧当接位置と称する。
【００５０】
この上面８６ａと下面８２ａとの接触により、螺子部材１９の回転は、第２のモータ２３のブレーキと、当接板８６とフランジ部材８２との接触による摩擦力と、の両方によって強力に規制される。
これにより、ラム１７からの軸方向加圧力が付与されることで生じ得る、螺子部材１９とナット部材５とが共に回ってしまう現象（いわゆる共回り現象）の発生が防止できる。
【００５１】
そのため、ナット部材５を回転させることによって、螺子部材１９と離接ブロック８１において螺子部材１９に一体的に連結したラム１７とを、ワークＷの反力ＦＷに十分抗した大加圧力で下降させワークＷのプレス加工を行うことができる。
【００５２】
以上詳述したプレス機械５１において、下ハウジング８５が基準位置にあるときの隙間ｄの距離ｄ１は、０．１ｍｍ台（例えば０．２ｍｍ）で設定される。
製造工程における距離ｄ１の隙間調整は、例えば次の手順で行う。
【００５３】
まず、フランジ部材８２と当接板８６とを離隔させた状態で両部材の間に距離ｄ１のゲージとなる隙間ゲージを挿入する。
次に、ロックする前のダブルナット８９ｂを螺進させて下ハウジング８５を上昇させ、隙間ゲージが上ハウジング８３と下ハウジング８５との両方に接触する位置にする。
この位置でダブルナット８９ｂをロックし、隙間ゲージを抜き取る。
【００５４】
既述のように、隙間ｄの距離ｄ１は、従来の１０μｍ台に対して概略１０倍の０．１ｍｍ台である。これにより、距離ｄ１の調整作業は、従来ほどの厳密さを要しないので短時間で容易に行える。
【００５５】
また、離接ブロック８１において、フランジ部材８２と当接板８６とを接触させるための、ラム１７からのプレス反力（以下、接触反力と称する）を、ベアリングボールの微小な弾性圧縮量に基づくことなく、コイルスプリングのばね定数に基づき任意に設定することができる。また、設定可能な値の範囲は広い。
これにより、離接ブロック８１の離接構造は、接触加圧力の値を、プレス機械５１が実行可能なプレス加工の様々な仕様に応じて設定できるので、汎用性が高い。
【００５６】
上述の構成によれば、隙間ｄの距離ｄ１は、ダブルナット８９ｂのロック位置によって、下ハウジング８５の下方移動の規制位置を調整できることから、任意の距離に調整して設定可能である。
すなわち、下ハウジング８５と、シャフト８８と、ダブルナット８９ｂと、を含み距離ｄ１の調整設定部ＴＳＢを構成している。
【００５７】
このように、プレス機械５１は、隙間ｄの距離ｄ１を調整して設定できる調整設定部ＴＳＢを有することから、プレス機械５１を納品した後の、プレス加工の仕様変更などに対応して、距離ｄ１を調整することができる。すなわち、接触反力を微調整することができる。
【００５８】
また、ダブルナット８９ｂのロックを解除して、下ハウジング８５を外すことで、コイルスプリング９０の交換も容易である。
これにより、異なるばね定数のコイルスプリング９０に換装することで、接触反力の粗調整も容易である。
【００５９】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００６０】
シャフト８８が挿通する貫通孔８５ｂは、シャフト８８を径方向のずれを極小にして上下移動させる案内部である。従って、貫通孔８５ｂの代わりに、無給油ブッシュ、リニアブッシュなどの直動案内部材を用いてもよい。
【００６１】
用いるコイルスプリング９０の数は四本に限定されない。
また、コイルスプリング９０は、加圧バランスの観点から、中心軸線ＣＬ５のまわりに概ね均等角度で配設される、或いは、中心軸線ＣＬ５を含む鉛直面対称に配設されることが好ましい。
コイルスプリング９０は、シャフト８８に外装されるように構成してもよい。
【００６２】
上述の実施例及び変形例は、可能な範囲で組み合わせてよい。
【符号の説明】
【００６３】
２  固定ブラケット
３  フレーム体
３ａ  基台、    ３ｂ  ガイドシャフト、    ３ｃ  移動ブラケット
５  ナット部材、    ５ａ  貫通孔
７，２１  プーリ
９  第１のモータ
１１，２５  駆動プーリ
１３，２７  ベルト
１７  ラム
１９  螺子部材
１９ａ  下端部、    １９ｄ  段部、    １９ｓ  縮径部
２３  第２のモータ
２４  調芯機構部
２４ａ，２４ｂ  摺動部、    ２４ａ１，２４ｂ１  曲面
４７  支持ブロック
４９，８４  軸受け
５１  プレス機械
８１  離接ブロック
８２  フランジ部材、    ８２ａ  下面
８３  上ハウジング、    ８３ａ  下面、    ８３ｂ  有底孔
８５  下ハウジング
８５ａ  上面、    ８５ｂ  貫通孔、    ８５ｃ  有底孔、    ８５ｄ  下面
８６  当接板、    ８６ａ  上面
８７  ピン
８８  両ねじシャフト（シャフト）
８９ａ  ワッシャ、    ８９ｂ  ダブルナット
９０  コイルスプリング（付勢部材）
ＣＬ５  中心軸線
ＣＴ  制御装置
Ｄ  ダイ
ＤＨＢ  動作方向変換部
ｄ  隙間、    ｄ１，ｄ２  距離
Ｆａ  弾性反発力、    Ｆｔ  合力、    ＦＷ  反力
Ｐ  パンチ
ＴＳＢ  調整設定部
Ｗ  ワーク
【図１】
0006655465.tif 000002
【図２】
0006655465.tif 000003
【図３】
0006655465.tif 000004
【図４】
0006655465.tif 000005