(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち運び可能な筐体を有し、前記筐体の状態を取得し、前記筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、
前記通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、
を備え、
前記通信端末は、エレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置を検出した場合に前記筐体の状態の取得を開始し、前記筐体の状態の取得を開始してから無線通信装置間の最大移動時間が経過するまで、定期的に前記筐体の状態を取得し続け、学習結果に基づいて前記最大移動時間を更新するエレベータシステム。
【請求項２】
持ち運び可能な筐体を有し、前記筐体の状態を取得し、前記筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、
前記通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、
を備え、
前記通信端末は、エレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置を検出した場合に前記筐体の状態の取得を開始し、エレベータの乗場に設けられた無線通信装置を検出するまで、又は、前記筐体の状態の取得を開始してから無線通信装置間の最大移動時間が経過するまで、定期的に前記筐体の状態を取得し続け、学習結果に基づいて前記最大移動時間を更新し、過去に取得した前記筐体の状態を記録し、前記筐体の過去の状態のうち前記筐体の直近の状態との相違度が閾値以下である状態を取得する契機となった乗場でない場所に設けられた無線通信装置の検出回数と、乗場に設けられた無線通信装置の過去の検出回数と、に基づいて乗車確率を算出するエレベータシステム。
【請求項３】
持ち運び可能な筐体を有し、前記筐体の状態を取得し、前記筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、
前記通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、
を備え、
前記通信端末は、エレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置を検出した場合に前記筐体の状態の取得を開始し、エレベータの乗場に設けられた無線通信装置を検出するまで、又は、前記筐体の状態の取得を開始してから無線通信装置間の最大移動時間が経過するまで、定期的に前記筐体の状態を取得し続け、学習結果に基づいて前記最大移動時間を更新し、現在日時、乗場でない場所に設けられた無線通信装置の検出日時と乗場に設けられた無線通信装置の検出日時との時間差および予め記録されている無線通信装置から乗場までの移動時間に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置から乗場までの移動時間を算出し、乗場への移動時間を示す情報を含む呼びを生成し、
前記群管理装置は、現在日時および前記通信端末から受信した呼びに含まれる乗場への移動時間を示す情報に基づいて前記筐体の乗場への到着時刻を算出し、配車計画に乗場への到着時刻を含めるエレベータシステム。
【請求項４】
前記筐体の状態には、加速度、速度、方角および状態の取得が開始されてからの移動距離のうち少なくとも１つが含まれる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記通信端末は、算出された乗車確率が閾値以上である場合およびエレベータの乗場に設けられた無線通信装置を検出した場合に呼びを生成する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記通信端末は、学習結果に基づいて前記相違度の閾値を更新する請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記通信端末は、前記筐体の状態を取得するたびに乗車確率を算出する請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記群管理装置は、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎた呼びを配車計画から削除する請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記通信端末は、無線通信装置から乗場までの距離に基づいて前記最大移動時間を算出する請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
前記通信端末は、無線通信装置から乗場までの距離に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置から乗場までの移動時間を算出する請求項３または請求項８に記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
前記通信端末は、算出された乗車確率が無線通信装置から送信された乗車確率の閾値以上である場合に呼びを生成する請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項１２】
前記群管理装置は、過去に登録された呼びを記録し、過去の呼びに基づいて乗車確率の閾値を算出する請求項１から１１のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項１３】
前記通信端末は、前記筐体が乗場に到着したことを検知するたびに、学習結果に基づいて、乗場に設けられた無線通信装置から乗場までの移動時間を算出する請求項１から１２のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、エレベータの利用者が携帯する通信端末を用いて、乗場から離れた場所での呼び登録を可能とするシステムが記載されている。このシステムでは、例えば、利用者がエレベータに接近した場合に、当該利用者のエレベータ利用率に基づいて通信端末による呼び登録が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第５０１３３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムでは、通信端末を携帯する利用者の状態が考慮されていない。このため、例えば、利用者の状態から当該利用者がエレベータに乗車しないと判断できる場合であっても、当該利用者のための呼びが登録されることが起こり得る。【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、乗場から離れた場所での呼び登録を可能としつつ、無駄な呼びの発生を抑制することができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータシステムは、持ち運び可能な筐体を有し、筐体の状態を取得し、筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、を備え、通信端末は、エレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置を検出した場合に筐体の状態の取得を開始し、筐体の状態の取得を開始してから無線通信装置間の最大移動時間が経過するまで、定期的に筐体の状態を取得し続け、学習結果に基づいて最大移動時間を更新する。
この発明に係るエレベータシステムは、持ち運び可能な筐体を有し、筐体の状態を取得し、筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、を備え、通信端末は、エレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置を検出した場合に筐体の状態の取得を開始し、エレベータの乗場に設けられた無線通信装置を検出するまで、又は、筐体の状態の取得を開始してから無線通信装置間の最大移動時間が経過するまで、定期的に前記筐体の状態を取得し続け、学習結果に基づいて最大移動時間を更新し、過去に取得した筐体の状態を記録し、筐体の過去の状態のうち筐体の直近の状態との相違度が閾値以下である状態を取得する契機となった乗場でない場所に設けられた無線通信装置の検出回数と、乗場に設けられた無線通信装置の過去の検出回数と、に基づいて乗車確率を算出する。
この発明に係るエレベータシステムは、持ち運び可能な筐体を有し、筐体の状態を取得し、筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、を備え、通信端末は、エレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置を検出した場合に筐体の状態の取得を開始し、エレベータの乗場に設けられた無線通信装置を検出するまで、又は、筐体の状態の取得を開始してから無線通信装置間の最大移動時間が経過するまで、定期的に筐体の状態を取得し続け、学習結果に基づいて最大移動時間を更新し、現在日時、乗場でない場所に設けられた無線通信装置の検出日時と乗場に設けられた無線通信装置の検出日時との時間差および予め記録されている無線通信装置から乗場までの移動時間に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置から乗場までの移動時間を算出し、乗場への移動時間を示す情報を含む呼びを生成し、群管理装置は、現在日時および前記通信端末から受信した呼びに含まれる乗場への移動時間を示す情報に基づいて筐体の乗場への到着時刻を算出し、配車計画に乗場への到着時刻を含める。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、通信端末は、筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する。このため、乗場から離れた場所での呼び登録を可能としつつ、無駄な呼びの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるエレベータシステムの概要を示す模式図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図３】通信端末のハードウェア構成図である。
【図４】実施の形態１における行先階テーブルの一例である。
【図５】実施の形態１における検出記録テーブルの一例である。
【図６】実施の形態１における状態記録テーブルの一例である。
【図７】実施の形態１における乗車確率閾値テーブルの一例である。
【図８】実施の形態１における無線通信装置間の移動時間テーブルの一例である。
【図９】群管理装置のハードウェア構成図である。
【図１０】実施の形態１における配車計画の一例である。
【図１１】実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すシーケンス図である。
【図１２】実施の形態１における仮呼び登録を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２における距離テーブルの一例である。
【図１４】実施の形態３におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図１５】実施の形態３における呼び実績テーブルの一例である。
【図１６】実施の形態３における閾値演算部の機能ブロック図である。
【図１７】実施の形態３における呼び実績テーブルの他の例である。
【図１８】実施の形態４におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図１９】実施の形態４における乗場への移動時間テーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照して、この発明を実施するための形態について説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１１】
実施の形態１．
エレベータシステムは、例えば、１つ又は複数のかごが設けられた建物に対して適用される。
【００１２】
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの概要を示す模式図である。図１は、建物に複数のかごが設けられた場合を例示している。
【００１３】
エレベータシステムは、無線通信装置１、通信端末２、群管理装置３、制御装置４および表示装置５を備える。無線通信装置１は、例えば、建物内の部屋、通路およびエレベータの乗場などに設置されている。無線通信装置１は、例えば、複数の階に設置されてもよい。制御装置４は、例えば、各かごに対応して設けられている。表示装置５は、例えば、エレベータの乗場などに設置されている。群管理装置３は、制御装置４および表示装置５と電気的に接続されている。
【００１４】
図１において、複数の無線通信装置１は、符号に英字が付されることで区別される。図１には、無線通信装置１として、同じ階に設置された無線通信装置１Ａおよび無線通信装置１Ｂが例示されている。無線通信装置１Ａは、例えば、建物内の通路に設置されている。無線通信装置１Ｂは、エレベータの乗場に設置されている。無線通信装置１Ａは、エレベータの乗場から離れた位置に設置されている。無線通信装置１Ａは、少なくとも、無線通信装置１Ｂと通信範囲が重複しない位置に設置されている。
【００１５】
通信端末２は、持ち運び可能な筐体を有する。通信端末２は、例えば、利用者によって携帯される。通信端末２は、例えば、無線通信装置１および群管理装置３との無線通信を行う機能を有する。
【００１６】
通信端末２は、「呼び生成部」を有する。「呼び生成部」は、無線通信装置１との通信を契機として、仮呼び又は本呼びを生成する。通信端末２は、生成した呼びを群管理装置３に送信する。仮呼びは、割当かごが乗場に到着するまでにキャンセルができる呼びである。本呼びは、割当かごが乗場に到着するまでにキャンセルができない呼びである。
【００１７】
群管理装置３は、例えば、かごの配車計画を決定する。制御装置４は、例えば、配車計画に従って、対応するかごの移動を制御する。表示装置５には、例えば、呼びに対応する割当かごを示す情報が表示される。
【００１８】
図２は、実施の形態１におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、通信端末２は、検出部２１、状態取得部２２、記録部２３、乗車確率演算部２４、仮呼び生成部２５、本呼び生成部２６、学習部２７、通知部２８および通信部２９を有する。仮呼び生成部２５及び本呼び生成部２６は、「呼び生成部」に含まれる。
【００２０】
図３は、通信端末のハードウェア構成図である。
【００２１】
通信端末２は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などである。図３に示すように、通信端末２は、例えば、プロセッサ２ａ、メモリ２ｂ、通信装置２ｃ、センサ２ｄ、ディスプレイ２ｅおよびスピーカー２ｆを有する。
【００２２】
無線通信装置１は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で無線通信を行う。無線通信装置１は、通信範囲内に存在する通信端末２に対して、定期的に無線通信で情報を送信する。当該情報には、例えば、無線通信装置１の設置階および設置位置などが含まれる。
【００２３】
無線通信装置１の設置階および設置位置などは、当該無線通信装置１の内部メモリに予め記録されている。無線通信装置１の設置階は、例えば、「最下階からの階床数＋１」で決定されるＩＤによって表現される。無線通信装置１の設置位置は、例えば、乗場又は乗場から離れた位置のいずれであるかを特定できるＩＤによって表現される。例えば、設置位置が乗場であることは、「１」というＩＤで表現される。例えば、設置位置が乗場から離れた位置であることは、「２」というＩＤで表現される。
【００２４】
検出部２１は、例えば、通信装置２ｃによって実現される。検出部２１は、無線通信装置１からの通信を待機する。検出部２１は、無線通信装置１から設置階および設置位置を含む情報をはじめて受信した場合、通信端末２が当該無線通信装置１の通信範囲内へ進入したことを検出する。
【００２５】
検出部２１は、無線通信装置１から設置階および設置位置を含む情報を受信しなくなってから一定時間が経過した場合に、通信端末２が当該無線通信装置１の通信範囲外へ退出したことを検出する。
【００２６】
検出部２１は、無線通信装置１の通信範囲外への退出を一旦検出した後、再び当該無線通信装置１から設置階および設置位置を含む情報を受信した場合は、通信端末２が当該無線通信装置１の通信範囲内へ進入したことを検出する。
【００２７】
以下、通信端末２が無線通信装置１の通信範囲内へ進入したことを検出することを、単に「無線通信装置１を検出する」とも表現する。
【００２８】
検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、検出日時、当該無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する。つまり、検出部２１は、無線通信装置１を検出するたびに、検出日時、設置階および設置位置を関連付けて記録する。
【００２９】
状態取得部２２は、例えば、センサ２ｄによって計測された値を用いて、通信端末２の状態を取得する。センサ２ｄは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、方位センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）又は気圧センサなどである。また、状態取得部２２は、例えば、通信装置２ｃによって取得された無線通信の電波強度などの値を用いて、通信端末２の状態を取得してもよい。
【００３０】
通信端末２の状態とは、例えば、当該通信端末２の筐体の移動状態である。つまり、状態取得部２２は、通信端末２を携帯する利用者の移動状態を取得する。
【００３１】
状態取得部２２は、乗場から離れた位置に設置された無線通信装置１Ａを検出したことを契機として、通信端末２の状態の取得を開始する。状態取得部２２は、例えば、乗場に設置された無線通信装置１Ｂを検出したことを契機として、通信端末２の状態の取得を終了する。また、状態取得部２２は、例えば、通信端末２の状態の取得を開始してから最大移動時間ＴＭＡＸが経過したことを契機として、通信端末２の状態の取得を終了する。状態取得部２２は、例えば、乗場に設けられた無線通信装置１Ｂを検出するまで、又は、通信端末２の状態の取得を開始してから最大移動時間ＴＭＡＸが経過するまで、定期的に通信端末２の状態を取得し続ける。
【００３２】
最大移動時間ＴＭＡＸは、例えば、利用者が無線通信装置１Ａの通信範囲内から無線通信装置１Ｂの通信範囲内まで移動するのに必要な時間の最大値である。最大移動時間ＴＭＡＸは、例えば、学習部２７によって決定される。
【００３３】
以下、状態取得部２２により通信端末２の状態の取得が開始されてからｔ番目に取得された状態をｘｔと呼ぶ。状態ｘｔは、例えば、通信端末２の方位ｄｔおよび速度ｖｔの組として、ｘｔ＝（ｄｔ，ｖｔ)で表される。方位ｄｔは、例えば、ある方角を基準とした角度で表される。例えば、北を基準とする場合、時計周りに９０度は東、１８０度は南、２７０度は西を表す。速度ｖｔの単位は、例えば、メートル毎秒である。なお、状態ｘｔは、方位ｄｔおよび速度ｖｔ以外に、状態取得部２２によって状態の取得が開始されてから通信端末２が移動した相対距離などを含んでもよい。
【００３４】
状態取得部２２は、状態の取得が終了するたびに、無線通信装置１Ａの検出日時および当該無線通信装置１Ａの設置階とともに状態ｘｔを状態記録テーブル１０２に記録する。つまり、状態取得部２２は、通信端末２の状態の取得が終了するたびに、検出日時、設置階および状態ｘｔを関連付けて記録する。
【００３５】
記録部２３は、例えば、メモリ２ｂによって実現される。記録部２３は、仮呼びおよび本呼びの生成に必要な情報を保持する。記録部２３は、例えば、行先階テーブル１００、検出記録テーブル１０１、状態記録テーブル１０２および乗車確率閾値テーブル１０３を保持する。
【００３６】
図４は、実施の形態１における行先階テーブルの一例である。
【００３７】
図４に示すように、行先階テーブル１００は、通信端末２を携帯する利用者の出発階と行先階の組を含む。行先階テーブル１００の内容は、例えば、予め通信端末２に記録されている。行先階テーブル１００の内容は、例えば、通信端末２ごとに異なり得る。
【００３８】
図５は、実施の形態１における検出記録テーブルの一例である。
【００３９】
図５に示すように、検出記録テーブル１０１は、検出日時、検出された無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を含む。例えば、無線通信装置１Ａの検出記録では、設置位置が「１」というＩＤで表されている。例えば、無線通信装置１Ｂの検出記録では、設置位置が「２」というＩＤで表されている。
【００４０】
図６は、実施の形態１における状態記録テーブルの一例である。
【００４１】
図６に示すように、状態記録テーブル１０２は、状態の取得を開始する契機となった無線通信装置１Ａの検出日時、当該無線通信装置１Ａの設置階および状態取得部２２によって取得された状態の系列｛ｘｔ｝の組を含む。状態の系列｛ｘｔ｝は、例えば、通信端末２を携帯する利用者がどのように移動したかを示す。
【００４２】
例えば、図６に示す状態記録テーブル１０２の上から１番目の行には、４個の状態が含まれた系列が記録されている。この系列で１番目に取得された状態は、ｘ１＝（１８０，０．５)である。この系列で２番目に取得された状態は、ｘ２＝（１８０，０．５)である。この系列で３番目に取得された状態は、ｘ３＝（９０，０．５)である。この系列で４番目に取得された状態は、ｘ４＝（９０，０)である。
【００４３】
図７は、実施の形態１における乗車確率閾値テーブルの一例である。
【００４４】
図７に示すように、乗車確率閾値テーブル１０３は、時間帯、階床および乗車確率の閾値ＰＭＩＮの組を含む。乗車確率閾値テーブル１０３における階床の項目は、出発階を示す。閾値ＰＭＩＮは、仮呼びを生成するために用いられる。閾値ＰＭＩＮの単位は、例えば、パーセントである。乗車確率閾値テーブル１０３の内容は、例えば、予め通信端末２に記録されている。乗車確率閾値テーブル１０３の内容は、例えば、通信端末２に関係なく共通である。
【００４５】
乗車確率演算部２４は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。乗車確率演算部２４は、例えば、状態取得部２２が新しい状態を取得するたびに乗車確率を算出する。
【００４６】
以下、乗車確率の算出方法について説明する。
【００４７】
乗車確率演算部２４は、まず、状態取得部２２によって取得された最新の状態の系列と状態記録テーブル１０２に記録されている過去の状態の系列との相違度を算出する。当該最新の状態の系列は、この時点では、まだ状態記録テーブル１０２に記録されていない。相違度は、下記の式（１）で定義される。
【００４８】
【数１】
0006743978.tif 000002
【００４９】
最新の状態の系列は、｛ｘｔ｝（１≦ｔ≦ＴＬＡＳＴ）で表される。ｘｔは、ｘｔ＝（ｄｔ，ｖｔ）で表される。ＴＬＡＳＴは、最新の状態の系列に含まれている状態の個数を示す。例えば、最新の状態の系列が｛（１７５，０．５）,（１８５，０．５）,（１８０，０．５）,（９５，０．５）,（８５，０）｝である場合には、ＴＬＡＳＴ＝５となる。つまり、ｘｔ（ｔ＝ＴＬＡＳＴ）は、状態取得部２２によって取得された状態のうち、最新の状態である。
【００５０】
過去の状態の系列は、｛ｘ’ｔ｝（１≦ｔ≦Ｔ’ＭＡＸ）で表される。ｘ’ｔは、ｘ’ｔ＝（ｄ’ｔ，ｖ’ｔ）で表される。Ｔ’ＭＡＸは、状態記録テーブル１０２に記録されている個々の系列に含まれる状態の個数を示す。例えば、図６に示す状態記録テーブル１０２の上から１番目の行に記録されている系列の場合、Ｔ’ＭＡＸ＝４となる。つまり、ｘ’ｔ（ｔ＝Ｔ’ＭＡＸ）は、ある検出日時での系列に含まれる過去の状態のうち、最後に取得された状態である。
【００５１】
式（１）の最も外側の括弧内の部分は、状態取得部２２によって取得された直近の状態と状態記録テーブル１０２に記録されている状態との差の平均二乗平方根である。式（１）は、条件を変えて算出された当該括弧内の値のうち最小値を意味する。相違度は、Ｌとｋとのすべての組み合わせで算出された当該括弧内の値のうち最小値である。
【００５２】
式（１）におけるＬは、最新の状態の系列と過去の状態の系列との間で比較される状態の個数を示す。Ｌは、２≦Ｌ≦ｍｉｎ（ＴＬＡＳＴ，Ｔ’ＭＡＸ）を満たす整数である。
【００５３】
式（１）におけるｋは、過去の状態の系列に含まれる複数の状態のうち、どのＬ個の状態を比較対象とするかを示す数である。具体的には、ある系列に含まれる複数の状態のうち、（ｋ−２）＋１番目からｋ番目までの状態が用いられる。ｋは、Ｌ≦ｋ≦Ｔ’ＭＡＸを満たす整数である。
【００５４】
以下、式（１）による相違度の算出について、具体例を示す。この具体例では、図６に示す状態記録テーブル１０２の上から１番目の行に記録された状態の系列との相違度を算出する場合を説明する。
【００５５】
例えば、最新の状態の系列を｛（１７５，０．５）,（１８５，０．５）,（１８０，０．５）,（９５，０．５）,（８５，０）｝とする。この場合、ＴＬＡＳＴ＝５である。これに対し、Ｔ’ＭＡＸ＝４である。
【００５６】
まず、状態数の異なる２つの状態の系列から相違度を算出するために、Ｌを決定する。２≦Ｌ≦ｍｉｎ（ＴＬＡＳＴ，Ｔ’ＭＡＸ）より、Ｌは、２，３又は４のいずれかとなる。以下、Ｌ＝２の場合について述べる。
【００５７】
最新の状態の系列からは、新しい順にＬ個の状態が算出に用いられる。Ｌ＝２の場合は、｛（ｄＴＬＡＳＴ−１，ｖＴＬＡＳＴ−１），（ｄＴＬＡＳＴ，ｖＴＬＡＳＴ）｝＝｛（９５，０．５），（８５，０）｝が相違度の算出に用いられる。
【００５８】
次に、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、どの２個の状態を用いるかを決定する。Ｌ≦ｋ≦Ｔ’ＭＡＸより、ｋは、２，３又は４のいずれかとなる。
【００５９】
例えば、ｋ＝２の場合、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、１番目および２番目の状態が用いられる。つまり、｛（ｄ’１，ｖ’１），（ｄ’２，ｖ’２）｝＝｛（１８０，０．５）,（１８０，０．５）｝が相違度の算出に用いられる。
【００６０】
例えば、ｋ＝３の場合、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、２番目および３番目の状態が用いられる。つまり、｛（ｄ’２，ｖ’２），（ｄ’３，ｖ’３）｝＝｛（１８０，０．５）,（９０，０．５）｝が相違度の算出に用いられる。
【００６１】
例えば、ｋ＝４の場合、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、３番目および４番目の状態が用いられる。つまり、｛（ｄ’３，ｖ’３），（ｄ’４，ｖ’４）｝＝｛（９０，０．５）,（９０，０）｝が相違度の算出に用いられる。
【００６２】
以上の具体例のようにして、Ｌおよびｋを変化させて算出された上記の平均二乗平方根の値のうち最小値が相違度として決定される。
【００６３】
乗車確率演算部２４は、状態記録テーブル１０２から、設置階が今回検出した無線通信装置１Ａの設置階と同じであり、且つ、相違度が閾値ＤＭＡＸ以下である検出日時を抽出する。抽出された検出日時の数をＮＡで表す。ＤＭＡＸは、例えば、学習部２７によって決定される。なお、検出日時を抽出する際は、時間帯又は曜日を限定してもよい。例えば、出勤時および退勤時はエレベータを利用する可能性が高く、閑散時はエレベータを利用する可能性が低いといったように、時間帯によって利用者の行動が変わる場合、抽出対象を同一時間帯又は同一曜日の検出日時に限定することで、さらに正確に乗車確率を算出することができる。
【００６４】
乗車確率演算部２４は、検出記録テーブル１０１に記録されている検出記録のうち、設置階が今回検出した無線通信装置１Ａの設置階と同じであり、設置位置が乗場であり、且つ、抽出された検出日時から最大移動時間ＴＭＡＸが経過するまでの間に記録された検出記録を抽出する。抽出された検出記録の数をＮＢで表す。乗車確率演算部２４は、ＮＢ／ＮＡ×１００の値を乗車確率として算出する。乗車確率の単位は、例えば、パーセントである。
【００６５】
仮呼び生成部２５は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。仮呼び生成部２５は、乗車確率演算部２４が乗車確率を演算するたびに、以下の動作を実行する。仮呼び生成部２５は、乗車確率閾値テーブル１０３から、現在日時に対応する乗車確率の閾値ＰＭＩＮを取得する。そして、仮呼び生成部２５は、乗車確率を算出する契機となった無線通信装置１Ａの検出がされてから仮呼びを生成しておらず、且つ、乗車確率演算部２４によって算出された乗車確率が当該閾値ＰＭＩＮ以上である場合に、仮呼びを生成する。仮呼び生成部２５は、生成した仮呼びを通信部２９に供給する。仮呼びは、例えば、通信端末２を識別可能な端末ＩＤ、出発階、行先階および乗場に到着するまでの時間などの情報を含む。出発階は、無線通信装置１Ａの設置階である。行先階は、行先階テーブル１００において出発階と関連付けられている階である。仮呼びに含まれる乗場に到着するまでの時間は、無線通信装置１Ａの検出日時に対して時間ＴＡを加算して得られた和から現在日時を減算した値とする。時間ＴＡは、検出部２１が無線通信装置１Ａを検出してから利用者が乗場に到着するまでの時間である。
【００６６】
以下、時間ＴＡの算出方法について説明する。
【００６７】
仮呼び生成部２５は、検出記録テーブル１０１から、無線通信装置間の移動時間テーブル１０４を生成する。移動時間テーブル１０４は、無線通信装置１間の移動時間を示す。図８に示すように、移動時間テーブル１０４は、無線通信装置１Ａの検出日時、無線通信装置１Ｂの検出日時および時間差の組を含む。移動時間テーブル１０４は、出発階に設置された無線通信装置１Ａを検出部２１が検出してから、最大移動時間ＴＭＡＸ以内に当該出発階に設置された無線通信装置１Ｂを検出部２１が検出した場合について、それぞれの検出日時を記録している。移動時間テーブル１０４における時間差は、無線通信装置１Ａの検出日時と無線通信装置１Ｂの検出日時との差である。時間差の単位は、例えば、秒である。
【００６８】
時間ＴＡは、移動時間テーブル１０４に記録された時間差の平均値と予め設定された時間ＴＢの和として算出される。時間ＴＢは、検出部２１が無線通信装置１Ｂを検出してから利用者が乗場に到着するまでの時間である。時間ＴＢは、例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置からエレベータの乗場ドアまでの距離に基づいて一意に決定される値とする。時間ＴＢは、例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置から乗場ドアまでの距離を一般的な人の移動速度で除算した値とする。複数の乗場ドアが存在する場合、時間ＴＢは、例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置からそれぞれの乗場ドアまでの経路の長さの平均値に基づいて決定される。なお、移動時間テーブル１０４が空の場合は、時間ＴＡとして最大移動時間ＴＭＡＸを用いる。
【００６９】
本呼び生成部２６は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。本呼び生成部２６は、乗場に設置された無線通信装置１Ｂを検出部２１が検出したことを契機として、本呼びを生成する。本呼び生成部２６は、生成した本呼びを通信部２９に供給する。本呼びは、例えば、通信端末２のＩＤ、出発階、行先階および乗場に到着するまでの時間などの情報を含む。出発階は、無線通信装置１Ｂの設置階である。行先階は、行先階テーブル１００において出発階と関連付けられている階である。本呼びに含まれる乗場に到着するまでの時間は、時間ＴＢとする。なお、行先階でエレベータのかごから利用者が降車する際に当該行先階の無線通信装置１Ｂを検出部２１が検出することで本呼びが生成されることを防ぐために、本呼び生成部２６は、本呼びを生成してから一定期間は本呼びを生成しない。
【００７０】
学習部２７は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。学習部２７は、本呼びが生成されるたびに、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸを決定する。つまり、学習部２７は、学習結果に基づいて最大移動時間ＴＭＡＸおよび閾値ＤＭＡＸを更新する。ただし、はじめて本呼びが生成されるまでの間は、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸとしては、予めメモリ２ｂに記録されている初期値が用いられる。初期値は、適切な大きさの正数である。
【００７１】
学習部２７は、無線通信装置１Ａが検出されてから時間Ｋ×ＴＭＡＸが経過するまでに同じ設置階の無線通信装置１Ｂが検出されていた場合、それらの検出日時の差ｔＤＩＦＦが現在のＴＭＡＸよりも大きければ、ＴＭＡＸ＝ｔＤＩＦＦとする。Ｋは、適切な大きさの自然数である。なお、ｔＤＩＦＦが現在のＴＭＡＸ以下であれば、学習部２７は、ＴＭＡＸを更新しない。
【００７２】
学習部２７は、無線通信装置１Ｂが検出されるまで通信端末２の状態の取得が継続されていた場合、式（１）で算出された相違度ｄが現在のＤＭＡＸよりも大きければ、ＤＭＡＸ＝ｄとする。なお、相違度ｄが現在のＤＭＡＸ以下であれば、学習部２７は、ＤＭＡＸを更新しない。
【００７３】
通知部２８は、例えば、通信端末２のディスプレイ２ｅおよびスピーカー２ｆの少なくとも一方によって実現される。また、通知部２８は、通信端末２と無線通信などで接続されたウェアラブルデバイスであってもよい。通知部２８は、後述するように、通信部２９から供給された割当かごを示す情報を利用者に通知する。
【００７４】
通信部２９は、例えば、通信装置２ｃによって実現される。通信装置２ｃは、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で無線通信を行う。通信部２９は、仮呼び生成部２５から供給された仮呼び又は本呼び生成部２６から供給された本呼びを群管理装置３へ送信する。また、通信部２９は、後述するように、群管理装置３から受信した割当かごを示す情報を通知部２８に供給する。なお、通信部２９が群管理装置３との通信で用いる規格は、無線通信装置１との通信で用いる規格とは異なってもよい。
【００７５】
図２に示すように、群管理装置３は、通信部３１、呼び登録部３２および配車計画管理部３３を有する。
【００７６】
図９は、群管理装置のハードウェア構成図である。
【００７７】
図９に示すように、群管理装置３は、例えば、プロセッサ３ａ、メモリ３ｂ、無線装置３ｃおよびインターフェース３ｄを有する。インターフェース３ｄは、制御装置４および表示装置５と電気的に接続されている。
【００７８】
通信部３１は、例えば、無線装置３ｃによって実現される。通信部３１は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で無線通信を行う。通信部３１は、通信端末２から仮呼び又は本呼びを受信する。
【００７９】
呼び登録部３２は、例えば、プロセッサ３ａがメモリ３ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。呼び登録部３２は、仮呼び又は本呼びに含まれる乗場に到着するまでの時間を現在日時に加算することで、当該仮呼び又は当該本呼びに対応する乗場への到着時刻を算出する。呼び登録部３２は、出発階、行先階、乗場への到着時刻および後述する配車計画１１０に基づいて、新たな呼びに対する割当かごを決定する。呼び登録部３２は、既に割当かごが決定されている仮呼びおよび本呼びの待ち時間が最も小さくなるかごを新たな呼びに対する割当かごとして決定する。呼びの待ち時間とは、通信端末２が出発階の乗場へ到着してから、当該呼びに対応する割当かごが当該出発階に到着するまでの時間である。呼び登録部３２は、配車計画管理部３３に対し、呼びの種別、端末ＩＤ、出発階、行先階、乗場への到着時刻および割当かごの組を供給する。呼びの種別とは、仮呼び又は本呼びのいずれかを表す情報である。
【００８０】
配車計画管理部３３は、例えば、プロセッサ３ａがメモリ３ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。配車計画管理部３３は、各かごについて、割り当てられている仮呼びおよび本呼びに関する情報を配車計画１１０としてメモリ３ｂに保持する。つまり、配車計画１１０は、かごごとに生成される。
【００８１】
図１０は、実施の形態１における配車計画の一例である。
【００８２】
図１０は、あるかごの配車計画１１０を例示している。図１０に示すように、配車計画１１０は、呼びの種別、通信端末２の端末ＩＤ、出発階、行先階および呼び登録部３２によって算出された乗場への到着時刻を含む。
【００８３】
配車計画管理部３３は、呼び登録部３２から呼びの種別、端末ＩＤ、出発階、行先階、乗場への到着時刻および割当かごの組が供給されると、当該組に含まれる情報を当該割当かごの配車計画１１０に追加する。ただし、既に同じ端末ＩＤの本呼びがいずれかのかごの配車計画１１０に登録されている場合、配車計画管理部３３は、当該組に含まれる情報を当該割当かごの配車計画１１０に追加しない。また、既に同じ端末ＩＤの仮呼びがいずれかのかごの配車計画１１０に登録されている場合、配車計画管理部３３は、当該仮呼びを削除した上で、当該組に含まれる情報を当該割当かごの配車計画１１０に追加する。
【００８４】
配車計画管理部３３は、後述するように、制御装置４からかごの現在階および移動方向が供給されると、当該かごの配車計画１１０から、当該かごの停止階が出発階又は行先階であり、なおかつ現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎている本呼びを削除する。さらに、配車計画管理部３３は、すべてのかごの配車計画１１０から、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎている仮呼びを削除する。配車計画管理部３３は、以上のようにして更新した配車計画１１０を制御装置４に供給する。
【００８５】
制御装置４は、群管理装置３から供給された対応するかごの配車計画１１０を参照する。制御装置４は、対応するかごの配車計画１１０に基づいて、当該かごが割り当てられている仮呼びおよび本呼びの出発階に、乗場への到着時刻まで当該かごを停止させる。制御装置４は、出発階が同一である複数の呼びにかごが割り当てられている場合、乗場への到着時刻のうち最も遅い時刻まで当該かごを停止させる。制御装置４は、本呼びの行先階に到着してから定められた時間、かごを停止させる。制御装置４は、かごがある階に到着した場合、又は、かごがある階から出発した場合に、当該かごの現在階および移動方向を群管理装置３に供給する。
【００８６】
表示装置５は、群管理装置３が決定した本呼びの割当かごを画面に表示することで利用者に知らせる。
【００８７】
図１１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すシーケンス図である。以下、図１１を参照して、通信端末２を携帯した利用者が通路を通ってエレベータの乗場に到着する場合のシステム全体の動作フローを説明する。なお、無線通信装置１Ａは通路に設置されているものとする。
【００８８】
通路に設置された無線通信装置１Ａの通信範囲内に利用者が進入すると、通信端末２の検出部２１は、無線通信装置１Ａを検出する（ステップＳ１）。通信端末２は、状態取得部２２により通信端末２の状態を取得するたびに、乗車確率演算部２４により乗車確率を算出する。通信端末２は、乗車確率が閾値ＰＭＩＮ以上であれば、仮呼び生成部２５により仮呼びを生成する（ステップＳ２）。通信端末２は、通信部２９により、群管理装置３に対して仮呼びを送信する（ステップＳ３）。
【００８９】
群管理装置３は、通信部３１により通信端末２から仮呼びを受信すると、呼び登録部３２を用いて割当かごを決定する（ステップＳ４）。群管理装置３は、配車計画管理部３３により配車計画１１０を更新する。
【００９０】
乗場に設置された無線通信装置１Ｂの通信範囲内に利用者が進入すると、通信端末２の検出部２１は、無線通信装置１Ｂを検出する（ステップＳ５）。通信端末２は、本呼び生成部２６により本呼びを生成する（ステップＳ６）。通信端末２は、通信部２９により、群管理装置３に対して本呼びを送信する（ステップＳ７）。通信端末２は、学習部２７により、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸを決定する（ステップＳ８）。
【００９１】
群管理装置３は、通信部３１により通信端末２から本呼びを受信すると、呼び登録部３２を用いて割当かごを決定する（ステップＳ９）。群管理装置３は、配車計画管理部３３により配車計画１１０を更新する。群管理装置３は、当該割当かごを表示装置５に表示させる（ステップＳ１０）。群管理装置３は、当該割当かごを示す情報を通信端末２に対して送信する（ステップＳ１１）。通信端末２は、通知部２８により当該割当かごを利用者に通知する（ステップＳ１２）。
【００９２】
図１２は、実施の形態１における仮呼び登録を示すフローチャートである。以下、図１２を参照して、無線通信装置１Ａが検出されてから仮呼びが生成されるまでの通信端末２の動作を詳細に説明する。
【００９３】
通信端末２は、検出部２１により無線通信装置１Ａが検出されると、検出日時、検出した無線通信装置１Ａの設置階および設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する（ステップＳ２１）。通信端末２は、状態取得部２２により定期的に状態を取得する（ステップＳ２２）。通信端末２は、取得した状態を用いて乗車確率を算出する（ステップＳ２３）。通信端末２は、乗車確率を算出する契機となった無線通信装置１Ａの検出がされてから仮呼びを生成しておらず、且つ、乗車確率が閾値ＰＭＩＮ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００９４】
ステップＳ２４の条件が満たされる場合、通信端末２は、仮呼びを生成する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の次は、ステップＳ２６の処理が行われる。ステップＳ２４の条件が満たされない場合、ステップＳ２５の処理が行われることなくステップＳ２６の処理が行われる。
【００９５】
ステップＳ２６では、状態が取得されてから最大移動時間ＴＭＡＸが経過したか否かが判定される。ステップＳ２６で、状態が取得されてから最大移動時間ＴＭＡＸが経過していないと判定された場合、ステップＳ２７の処理が行われる。ステップＳ２７では、検出部２１により無線通信装置１Ｂが検出されたか否かが判定される。ステップＳ２７で、無線通信装置１Ｂが検出されたと判定された場合、通信端末２は、状態の取得を終了し、それまでに取得した状態の系列を状態記録テーブル１０２に記録する（ステップＳ２８）。
【００９６】
ステップＳ２６で、状態が取得されてから最大移動時間ＴＭＡＸが経過したと判定された場合、ステップＳ２８の処理が行われる。ステップＳ２７で、無線通信装置１Ｂが検出されていないと判定された場合、ステップＳ２２の処理が行われる。
【００９７】
以上で説明した実施の形態１によれば、通信端末２は、持ち運び可能な筐体を有し、筐体の移動状態を取得し、筐体の移動状態からエレベータへの乗車確率を算出する。つまり、利用者の移動状態を考慮することで、乗車確率を高い精度で算出できる。通信端末２は、算出された乗車確率に基づいて呼びを生成するか否かを決定し、生成した呼びを無線通信で群管理装置３に送信する。群管理装置３は、持ち運び可能な筐体を有する通信端末２が筐体の状態から算出したエレベータへの乗車確率に基づいて生成した呼びを、通信端末２より受信し、当該呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する。このため、乗場から離れた場所での呼び登録を可能としつつ、無駄な呼びの発生を抑制することができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００９８】
また、実施の形態１によれば、筐体の移動状態には、加速度、速度、方角および移動状態の取得が開始されてからの移動距離のうち少なくとも１つが含まれる。このため、乗車確率をより高い精度で算出できる。
【００９９】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、算出された乗車確率が予め設定された閾値ＰＭＩＮ以上である場合およびエレベータの乗場に設けられた無線通信装置１Ｂを検出した場合に呼びを生成する。このため、無駄な呼びの発生を抑制することができる。
【０１００】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、建物内においてエレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａを検出した場合に、筐体の移動状態の取得を開始する。その後、通信端末２は、エレベータの乗場に設けられた無線通信装置１Ｂを検出するまで、又は、筐体の移動状態の取得を開始してから無線通信装置１間の最大移動時間ＴＭＡＸが経過するまで、定期的に筐体の移動状態を取得し続ける。このため、必要な期間にのみ状態の取得が行われるので、通信端末２の処理負荷が増大することを防止できる。
【０１０１】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、学習結果に基づいて最大移動時間ＴＭＡＸを更新する。このため、筐体の移動状態の取得が継続される期間をより適切に設定できる。
【０１０２】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、過去に取得した筐体の移動状態を記録している。通信端末２は、筐体の過去の移動状態のうち直近の移動状態との相違度が閾値以下である移動状態を取得する契機となった乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａの検出回数と、乗場に設けられた無線通信装置１Ｂの過去の検出回数と、に基づいて乗車確率を算出する。このため、乗車確率を高い精度で算出できる。
【０１０３】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、学習結果に基づいて相違度の閾値ＤＭＡＸを更新する。このため、乗車確率をより高い精度で算出できる。
【０１０４】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、筐体の移動状態を取得するたびに乗車確率を算出する。このため、無駄な呼びの発生を抑制することができる。
【０１０５】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、現在日時、無線通信装置１の検出日時および予め記録されている無線通信装置１から乗場までの移動時間に基づいて乗場への移動時間を算出し、乗場への移動時間を示す情報を含む呼びを生成する。群管理装置３は、現在日時および通信端末２から受信した呼びに含まれる乗場への移動時間を示す情報に基づいて筐体の乗場への到着時刻を算出し、配車計画１１０に乗場への到着時刻を含める。このため、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【０１０６】
また、実施の形態１によれば、群管理装置３は、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎた呼びを配車計画１１０から削除する。このため、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【０１０７】
また、実施の形態１によれば、通信端末２は、乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａの検出日時と乗場に設けられた無線通信装置１Ｂの検出日時との時間差に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａから乗場までの移動時間を算出する。このため、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【０１０８】
実施の形態２．
実施の形態２では、無線通信装置１と乗場との間の距離に基づいて時間ＴＡおよび最大移動時間ＴＭＡＸが算出される構成を示す。
【０１０９】
実施の形態２におけるエレベータシステムの機能ブロック図は、図２と同様である。
【０１１０】
実施の形態２において、無線通信装置１から通信端末２に対して定期的に送信される情報には、例えば、当該無線通信装置１の設置階、当該無線通信装置１の設置位置および当該無線通信装置１から乗場までの距離が含まれる。なお、無線通信装置１自身が乗場までの距離を送信するかわりに、建物内のすべての無線通信装置１のそれぞれから乗場までの距離を一括して通信端末２に送信する他の機器が設置されてもよい。
【０１１１】
検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、検出日時、当該無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する。さらに、検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、当該無線通信装置１の設置階、当該無線通信装置１の設置位置および当該無線通信装置１から乗場までの距離の組を後述する距離テーブル１０５に記録する。
【０１１２】
無線通信装置１から乗場までの距離とは、例えば、当該無線通信装置１の設置位置からエレベータの乗場ドアまでの経路の長さである。無線通信装置１Ａから乗場までの距離は、例えば、当該無線通信装置１Ａの設置位置から乗場ドアまでの経路の長さである。無線通信装置１Ｂから乗場までの距離は、例えば、当該無線通信装置１Ｂの設置位置から乗場ドアまでの経路の長さである。複数の乗場ドアが存在する場合、無線通信装置１から乗場までの距離としては、例えば、当該無線通信装置１の設置位置からそれぞれの乗場ドアまでの経路の長さの平均値が設定される。
【０１１３】
記録部２３は、例えば、行先階テーブル１００、検出記録テーブル１０１、状態記録テーブル１０２、乗車確率閾値テーブル１０３および距離テーブル１０５を保持する。
【０１１４】
図１３は、実施の形態２における距離テーブルの一例である。
【０１１５】
図１３に示すように、距離テーブル１０５は、無線通信装置１の設置階、無線通信装置１の設置位置および無線通信装置１から乗場までの距離の組を含む。例えば、無線通信装置１Ａの設置位置は、「１」というＩＤで表されている。例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置は、「２」というＩＤで表されている。乗場までの距離の単位は、例えば、メートルである。
【０１１６】
実施の形態２における時間ＴＡの算出方法について説明する。仮呼び生成部２５は、無線通信装置１Ａが送信した情報に含まれる設置階で取得された状態の系列を状態記録テーブル１０２から抽出する。仮呼び生成部２５は、抽出された系列の中の状態に含まれる速度の平均を算出する。仮呼び生成部２５は、無線通信装置１Ａから乗場までの距離を速度の平均で除算した値を時間ＴＡとして算出する。ただし、当該設置階で取得された状態の系列が存在しない場合、無線通信装置１Ａを検出してから乗場に到着するまでの時間ＴＡは最大移動時間ＴＭＡＸと同じ値とする。
【０１１７】
実施の形態２における最大移動時間ＴＭＡＸの算出方法について説明する。学習部２７は、距離テーブル１０５に基づいて、検出部２１によって検出された無線通信装置１Ｂの設置階における無線通信装置１Ａから乗場までの距離と当該無線通信装置１Ｂから乗場までの距離との差を算出する。学習部２７は、無線通信装置１Ｂの設置階で取得された状態の系列を抽出する。学習部２７は、抽出された系列の中の状態に含まれる速度の最低値を抽出する。ただし、速度の最低値は、０よりも大きい値とする。学習部２７は、距離の差を速度の最低値で除算した値を最大移動時間ＴＭＡＸとして算出する。
【０１１８】
以上で説明した実施の形態２によれば、通信端末２は、無線通信装置１から乗場までの距離に基づいて最大移動時間ＴＭＡＸを算出する。このため、建物内に設置されている無線通信装置１の設置位置が階によって異なる場合であっても、最大移動時間ＴＭＡＸを高い精度で算出できる。
【０１１９】
また、実施の形態２によれば、通信端末２は、無線通信装置１から乗場までの距離に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａから乗場までの移動時間を算出する。このため、建物内に設置されている無線通信装置１の設置位置が階によって異なる場合であっても、時間ＴＡを高い精度で算出できる。
【０１２０】
実施の形態３．
実施の形態３では、各階における乗車確率の閾値ＰＭＩＮが、群管理装置３により算出され、無線通信装置１を介して通信端末２に送信される構成を示す。
【０１２１】
図１４は、実施の形態３におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
【０１２２】
図１４に示すように、実施の形態３において、群管理装置３は、通信部３１、呼び登録部３２、配車計画管理部３３、呼び記録部３４および閾値演算部３５を有する。群管理装置３は、有線通信又は無線通信により無線通信装置１と接続されている。
【０１２３】
呼び記録部３４は、例えば、メモリ３ｂによって実現される。呼び記録部３４は、例えば、呼び実績テーブル１１１を保持する。
【０１２４】
図１５は、実施の形態３における呼び実績テーブルの一例である。
【０１２５】
図１５に示すように、呼び実績テーブル１１１は、端末ＩＤ、出発階、行先階、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の組を含む。
【０１２６】
端末ＩＤが０００１の実績のように、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の両方が存在する場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びと本呼びの両方を受信したことを表す。
【０１２７】
端末ＩＤが０００２の実績のように、仮呼びの受信時刻は存在し、本呼び受信時刻が空欄の場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びを受信し、本呼びをまだ受信していないことを表す。なお、現時点では、当該仮呼びに対応する乗場への到着時刻を過ぎていない。
【０１２８】
端末ＩＤが０００３の実績のように、仮呼びの受信時刻が「×」であり、本呼び受信時刻が存在する場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びを受信することなく本呼びのみを受信したことを表す。
【０１２９】
端末ＩＤが０００４の実績のように、仮呼びの受信時刻が存在し、本呼び受信時刻が「×」である場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びを受信したが、乗場への到着時刻を過ぎても本呼びを受信しなかったことを表す。つまり、この場合は、配車計画１１０から仮呼びが削除されたことを表す。
【０１３０】
配車計画管理部３３は、配車計画１１０を更新するたびに、呼び記録部３４の呼び実績テーブル１１１を更新する。
【０１３１】
配車計画管理部３３は、配車計画１１０に仮呼びを追加した場合、端末ＩＤ、出発階、行先階、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の組を呼び実績テーブル１１１に新たに追加する。このとき、仮呼び受信時刻は現在日時となり、本呼び受信時刻は空欄となる。
【０１３２】
配車計画管理部３３は、配車計画１１０に本呼びを追加した場合、端末ＩＤ、出発階および行先階が同じで、本呼び受信時刻が空欄となっている組が呼び実績テーブル１１１に存在するかどうかを確認する。当該組が存在する場合、配車計画管理部３３は、空欄となっていた本呼び受信時刻に現在日時を記録する。当該組が存在しない場合、配車計画管理部３３は、端末ＩＤ、出発階、行先階、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の組を呼び実績テーブル１１１に新たに追加する。このとき、仮呼び受信時刻は「×」となり、本呼び受信時刻は現在日時となる。
【０１３３】
配車計画管理部３３は、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎている仮呼びを配車計画１１０から削除した場合、端末ＩＤ、出発階および行先階が同じで、本呼び受信時刻が空欄となっている組を呼び実績テーブル１１１から選択する。配車計画管理部３３は、当該組の本呼び受信時刻に「×」を記録する。
【０１３４】
閾値演算部３５は、例えば、プロセッサ３ａがメモリ３ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。閾値演算部３５は、予めメモリ３ｂに乗車確率の閾値ＰＭＩＮの候補Ｐを記録している。候補Ｐは、例えば、１０％から１００％までの１０％刻みの値である。閾値演算部３５は、候補Ｐごとに平均待ち時間を評価する。閾値演算部３５は、平均待ち時間が最小となる候補Ｐを乗車確率の閾値ＰＭＩＮとして、無線通信装置１に供給する。
【０１３５】
図１６は、実施の形態３における閾値演算部の機能ブロック図である。
【０１３６】
図１６に示すように、閾値演算部３５は、仮想呼び生成部３５１、シミュレーション部３５２および閾値決定部３５３を有する。
【０１３７】
仮想呼び生成部３５１は、呼び実績テーブル１１１に基づいて、待ち時間評価に必要な仮想の呼び情報を生成する。仮想の呼び情報は、呼びの種別、出発階、行先階および呼び発生時刻の組を含む。以下、仮想呼び生成部３５１について詳細に説明する。
【０１３８】
仮想呼び生成部３５１は、まず、呼び実績テーブル１１１から、仮呼び受信時刻が現在時刻と同じ時刻から一定時間が経過するまでの間であり、なおかつ本呼び受信時刻が存在する、又は本呼び受信時刻が「×」であるような仮呼びの１日あたりの発生数を算出する。仮想呼び生成部３５１は、同様に、呼び実績テーブル１１１から、本呼び受信時刻が現在時刻と同じ時刻から一定時間が経過するまでの間であり、なおかつ仮呼び受信時刻が存在する、又は仮呼び受信時刻が「×」であるような本呼びの１日あたりの発生数を算出する。このような仮呼び又は本呼びの発生数は、出発階と行先階の組ごとに算出される。
【０１３９】
図１７は、実施の形態３における呼び実績テーブルの他の例である。図１７を参照して、呼び実績テーブル１１１から算出される呼びの発生数の具体例を説明する。この具体例では、現在の日時を２０１６／１２／０９の０８：２１：００とする。また、上記の一定時間を１０分間とする。この場合、仮呼び受信時刻が０８：２１：００から１０分間が経過するまでの間であり、なおかつ本呼び受信時刻が存在する、又は本呼び受信時刻が「×」であるような仮呼びの数は３個となる。また、本呼び受信時刻が０８：２１：００から１０分間が経過するまでの間であり、なおかつ仮呼び受信時刻が存在する、又は仮呼び受信時刻が「×」であるような本呼びの数は３個となる。
【０１４０】
そして、仮想呼び生成部３５１は、出発階と行先階の組ごとに、前述の発生数を満たすように仮想の仮呼びおよび仮想の本呼びの系列を生成する。このとき、呼び発生時刻としては、現在時刻と同じ時刻から一定時間が経過するまでの間のランダムな時刻が設定される。
【０１４１】
シミュレーション部３５２は、ある候補Ｐを閾値ＰＭＩＮとして仮定した条件のもとで、仮想呼び生成部３５１が生成した仮想の仮呼びおよび仮想の本呼びの系列に対する割当かごを決定する。このとき、候補Ｐの確率でランダムに仮想の仮呼びが削除される。削除された仮想の仮呼びに対しては、割当かごが決定されない。シミュレーション部３５２は、割当かごが動作した場合の本呼びの平均待ち時間を算出する。
【０１４２】
閾値決定部３５３は、シミュレーション部３５２によって算出された平均待ち時間が最小となる候補Ｐを乗車確率の閾値ＰＭＩＮとして決定する。
【０１４３】
無線通信装置１は、通信範囲内に存在する通信端末２に対して、当該無線通信装置１の設置階、当該無線通信装置１の設置位置および乗車確率の閾値ＰＭＩＮを含む情報を定期的に送信する。
【０１４４】
検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、検出日時、当該無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する。さらに、検出部２１は、当該無線通信装置１から受信した乗車確率の閾値ＰＭＩＮを仮呼び生成部２５に供給する。
【０１４５】
仮呼び生成部２５は、乗車確率を算出する契機となった無線通信装置１Ａの検出がされてから仮呼びを生成しておらず、且つ、乗車確率演算部２４によって算出された乗車確率が検出部２１から供給された乗車確率の閾値ＰＭＩＮ以上である場合に、仮呼びを生成する。仮呼び生成部２５は、生成した仮呼びを通信部２９に供給する。
【０１４６】
以上で説明した実施の形態３によれば、通信端末２は、算出された乗車確率が無線通信装置１から送信された乗車確率の閾値ＰＭＩＮ以上である場合に呼びを生成する。群管理装置３は、過去に登録された呼びを記録し、過去の呼びに基づいて乗車確率の閾値ＰＭＩＮを算出する。つまり、乗車確率の閾値ＰＭＩＮは、動的に変更される。このため、建物内の利用者の発生傾向に応じて、適切な乗車確率の閾値ＰＭＩＮを用いることができる。
【０１４７】
実施の形態４．
実施の形態４では、検出部２１が無線通信装置１Ｂを検出してから利用者が乗場に到着するまでの時間ＴＢが学習によって決定される構成を示す。実施の形態４における時間ＴＢは、無線通信装置１Ｂの設置位置からエレベータの乗場ドアまでの距離に基づいて決定される値ではない。
【０１４８】
図１８は、実施の形態４におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
【０１４９】
図１８に示すように、実施の形態４において、通信端末２は、検出部２１、状態取得部２２、記録部２３、乗車確率演算部２４、仮呼び生成部２５、本呼び生成部２６、学習部２７、通知部２８、通信部２９および乗場到着検知部３０を有する。
【０１５０】
記録部２３は、例えば、行先階テーブル１００、検出記録テーブル１０１、状態記録テーブル１０２、乗車確率閾値テーブル１０３および乗場への移動時間テーブル１０６を保持する。
【０１５１】
図１９は、実施の形態４における乗場への移動時間テーブルの一例である。
【０１５２】
図１９に示すように、乗場への移動時間テーブル１０６は、通信端末２が乗場へ到着する直前に検出した無線通信装置１Ｂの設置階、検出日時、乗場への到着日時および検出日時と到着日時との時間差の組を含む。時間差の単位は、例えば、秒である。
【０１５３】
学習部２７は、実施の形態１と同様に、本呼びが生成されるたびに、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸを決定する。また、学習部２７は、後述する乗場到着検知部３０によって利用者の乗場への到着が検知されるたびに、時間ＴＢを決定する。
【０１５４】
以下、時間ＴＢの決定方法について説明する。
【０１５５】
乗場到着検知部３０によって利用者の乗場への到着が検知されると、乗場へ到着する直前に検出された無線通信装置１Ｂの設置階、検出日時、乗場への到着日時および検出日時と到着日時との時間差の組が乗場への移動時間テーブル１０６に記録される。乗場への到着日時は、乗場到着検知部３０によって乗場への到着が検知された日時である。学習部２７は、乗場への移動時間テーブル１０６に記録されているすべての時間差の平均値を時間ＴＢとして決定する。ただし、乗場への移動時間テーブル１０６に記録が無い場合、時間ＴＢとしては、予めメモリ３ｂに記録されている初期値が用いられる。初期値は、適切な大きさの正数である。
【０１５６】
なお、時間ＴＢは階床別に保持されてもよい。その場合、学習部２７は、乗場への移動時間テーブル１０６に記録されているすべての時間差の平均を算出するのではなく、同一の設置階ごとに時間差の平均を算出することで、各階床に対応する時間ＴＢを決定する。
【０１５７】
実施の形態４において、状態取得部２２は、無線通信装置１Ｂを検出した後も、通信端末２の状態の取得を継続する。乗場到着検知部３０は、無線通信装置１Ｂが検出された後に状態取得部２２が取得した状態に基づいて、利用者の乗場への到着を検知する。
【０１５８】
乗場到着検知部３０は、例えば、加速度センサの値を用いて状態取得部２２が取得した状態に基づいて、通信端末２が移動しているか停止しているかを定期的に判定する。乗場到着検知部３０は、例えば、無線通信装置１Ｂが検出されてから初めて通信端末２が停止した際に、利用者が乗場へ到着したと判定する。つまり、乗場到着検知部３０は、例えば、利用者が乗場ドアの前で停止したことを検知する。
【０１５９】
乗場到着検知部３０は、例えば、状態取得部２２が気圧センサの値に基づいて通信端末２の上昇又は下降を検知した際に、利用者が乗場へ到着したと判定してもよい。この検知方法によれば、利用者が乗場ドアの前で停止することなくかごに乗車した場合であっても、利用者の乗場への到着を検知可能である。また、乗場到着検知部３０は、例えば、無線通信、光、音又は画像などを用いて推定された通信端末２の位置に基づいて、利用者の乗場への到着を検知してもよい。
【０１６０】
以上で説明した実施の形態４によれば、通信端末２は、筐体が乗場に到着したことを検知するたびに、学習結果に基づいて、乗場に設けられた無線通信装置１Ｂから乗場までの移動時間を算出する。このため、無線通信装置１Ｂの設置位置が階によって異なる場合であっても、時間ＴＢを高い精度で算出できる。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
以上のように、この発明は、エレベータの乗場から離れた場所での呼び登録を可能とするシステムに利用できる。
【符号の説明】
【０１６２】
１  無線通信装置
１Ａ  無線通信装置
１Ｂ  無線通信装置
２  通信端末
２ａ  プロセッサ
２ｂ  メモリ
２ｃ  通信装置
２ｄ  センサ
２ｅ  ディスプレイ
２ｆ  スピーカー
３  群管理装置
３ａ  プロセッサ
３ｂ  メモリ
３ｃ  無線装置
３ｄ  インターフェース
４  制御装置
５  表示装置
２１  検出部
２２  状態取得部
２３  記録部
２４  乗車確率演算部
２５  仮呼び生成部
２６  本呼び生成部
２７  学習部
２８  通知部
２９  通信部
３０  乗場到着検知部
３１  通信部
３２  呼び登録部
３３  配車計画管理部
３４  呼び記録部
３５  閾値演算部
３５１  仮想呼び生成部
３５２  シミュレーション部
３５３  閾値決定部
１００  行先階テーブル
１０１  検出記録テーブル
１０２  状態記録テーブル
１０３  乗車確率閾値テーブル
１０４  無線通信装置間の移動時間テーブル
１０５  距離テーブル
１０６  乗場への移動時間テーブル
１１０  配車計画
１１１  呼び実績テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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