(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面が開口とされたケースと、このケース内に設けられたマザーボードと、このマザーボードと電気的に接続される機能ブロックとを備え、入力機器からのデータを取り入れて出力機器の動作を制御する制御装置において、
前記ケースの正面の開口に対向する方向を前記ケースの奥行き方向、この奥行き方向に直交する２方向の内の一方を前記ケースの縦方向、他方を前記ケースの横方向として、前記ケース内に装着され、前記ケースの奥行き方向および縦方向に延在し、前記ケース内の空間を横方向の部分空間に間仕切る第１の仕切板と、
前記第１の仕切板と係合して前記横方向の部分空間に装着され、前記ケースの奥行き方向および横方向に延在し、前記横方向の部分空間を縦方向の部分空間に間仕切る第２の仕切板とを備え、
前記マザーボードは、
前記ケースの正面の開口と対向する前記ケース内の奥の面に沿って装着され、
前記機能ブロックは、
前記縦方向の部分空間に前記ケースの奥行き方向に沿って装着され、
前記第１の仕切板の上側の側面および下側の側面には、前記ケースの正面側にフックが、前記ケースの奥側に切欠が形成され、
前記第１の仕切板は、
前記フックが、前記ケースの天井面および底面に形成されている段差溝に嵌まり込むことにより、また前記ケースの天井面および底面に形成されている爪部が、前記切欠に嵌まり込むことにより、前記ケース内に装着される
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された制御装置において、
前記第２の仕切板は、
前記第１の仕切板と係合する面とは反対側の面に前記ケースの壁面に固定部材を介して固定される固定部が形成されている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載された制御装置において、
前記第２の仕切板は、
前記ケースの正面の開口からの前記機能ブロックの前記縦方向の部分空間への装着を案内するガイド溝が形成されている
ことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力機器からのデータを取り入れて出力機器の動作を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力機器からのデータを取り入れて出力機器の動作を制御する制御装置として、プロセスにおける温度・湿度・圧力・流量などを制御する制御装置が用いられている。この制御装置は、正面が開口とされたケースと、このケース内に設けられたマザーボードと、このマザーボードと電気的に接続される機能ブロックなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１４に従来の制御装置の要部の構成を示す。この制御装置１００は、正面が開口１ａとされた樹脂部材よりなるケース１と、このケース１内に設けられるマザーボード２と、このマザーボード２と電気的に接続されるメインユニット３および機能ブロック４とを備えている。この例では、機能ブロック４として、２つの機能ブロック４−１，４−２とを備えている。
【０００４】
この制御装置１００では、ケース１の正面の開口１ａに対向する方向（図１４に示すＺ方向）をケース１の奥行き方向、この奥行き方向に直交する２方向の内の一方（図１４に示すＸ方向）をケース１の縦方向、他方（図１４に示すＹ方向）をケース１の横方向とし、ケース１の正面の開口１ａと対向するケース１内の奥の面１ｂに沿ってマザーボード２を装着する。
【０００５】
また、この制御装置１００において、メインユニット３は、メイン基板３Ａと、メイン基板３Ａの前方（ケース１の正面側）に取り付けられた端子台ユニット３Ｂと、メイン基板３Ａの後方（ケース１の奥側）に設けられたコネクタ３Ｃとから構成されている。このメインユニット３は、ケース１の内部空間にケース１の奥行き方向に沿って装着され、メイン基板３Ａの後方に設けられているコネクタ３Ｃとマザーボード２に設けられているコネクタ５（５−０）とが嵌め合わされる（コネクタ接続される）。
【０００６】
また、この制御装置１００において、機能ブロック４（４−１，４−２）は、機能ブロック子基板４Ａと、機能ブロック子基板４Ａの前方（ケース１の正面側）に取り付けられた端子台ユニット４Ｂと、機能ブロック子基板４Ａの後方（ケース１の奥側）に設けられたコネクタ４Ｃとから構成されている。この機能ブロック４（４−１，４−２）は、ケース１の内部空間にケース１の奥行き方向に沿って装着され、機能ブロック子基板４Ａの後方に設けられているコネクタ４Ｃとケース１の奥のマザーボード２に設けられているコネクタ５（５−１，５−２）とが嵌め合わされる（コネクタ接続される）。
【０００７】
これにより、メインユニット３および機能ブロック４−１，４−２とマザーボード２とが電気的に接続され、マザーボード２を経由してメインユニット３と機能ブロック４−１，４−２との電気的な接続が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−０６０７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の制御装置１００では、機能ブロック４の縦方向の幅がケース１の内部空間の縦方向の幅一杯とされており、この縦方向の幅一杯とされた機能ブロック４を１列の機能ブロックとし、この１列の機能ブロック４毎に製品機能を割り当てていた。
【００１０】
このため、機能ブロック４の故障時は、１列すべてを交換する必要があり、メンテナンス性が悪かった。また、顧客が少ない機能を求めていても、１列分の構成が決まっているため、顧客が求める機能以上の構成になってしまい、コストが高くなったり、エネルギーの無駄が多いなどの問題があった。また、１列分が同一機能であり（例えば、ＤＯ（デジタル出力）１６点など）、１列に様々な機能を組み合わせることができなかった。そのため、横方向に機能ブロック４を連結して行く構造が必要となり、ケース１の横方向のスペースが圧迫されていた。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、メンテナンス性がよく、低コスト、省エネルギー、省スペース化を図るとともに、１列に様々な機能を組合せることが可能な制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、正面が開口とされたケースと、このケース内に設けられたマザーボードと、このマザーボードと電気的に接続される機能ブロックとを備え、入力機器からのデータを取り入れて出力機器の動作を制御する制御装置において、ケースの正面の開口に対向する方向をケースの奥行き方向、この奥行き方向に直交する２方向の内の一方をケースの縦方向、他方をケースの横方向として、ケース内に装着され、ケースの奥行き方向および縦方向に延在し、ケース内の空間を横方向の部分空間に間仕切る第１の仕切板と、第１の仕切板と係合して横方向の部分空間に装着され、ケースの奥行き方向および横方向に延在し、横方向の部分空間を縦方向の部分空間に間仕切る第２の仕切板とを備え、マザーボードは、ケースの正面の開口と対向するケース内の奥の面に沿って装着され、機能ブロックは、縦方向の部分空間にケースの奥行き方向に沿って装着されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明において、ケース内の空間は第１の仕切板によって横方向の部分空間に間仕切られ、横方向の部分空間は第２の仕切板によって縦方向の部分空間に間仕切られる。そして、この縦方向の部分空間に、ケースの奥行き方向に沿って機能ブロックが装着される。すなわち、本発明では、横方向の部分空間が複数の縦方向の部分空間に分割され、この縦方向の部分空間に機能ブロックが装着される。
【００１４】
本発明では、縦方向の部分空間を設けることにより、機能ブロックを顧客の求める最適な機能を搭載した最小の構成（最小単位）とし、１列の中で様々な機能の組合せが可能となる。また、機能ブロックを最小単位とすることにより、メンテナンス性をよくし、低コスト、省エネルギー、省スペース化を図ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明では、第１の仕切板と第２の仕切板とを設けることによって、ケースが撓むことが防止され、ケースの剛性が上がるものとなる。また、本発明において、第２の仕切板を複数設けるものとした場合、第２の仕切板を幾つか取り外すことによって、縦方向の部分空間の大きさを変え、様々な形状の機能ブロックを構成することが可能となり、基板サイズ、部品構成の自由度が上がるものとなる。
【００１６】
また、本発明において、横方向の部分空間の１つにメインユニットを装着するようにすれば、第１の仕切板で機能ブロックをメインユニットから遮断し、耐ノイズ性の向上を図るとともに、メインユニットの発熱の影響を受け難くし、安定した製品性能を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ケース内の空間を横方向の部分空間に間仕切る第１の仕切板と、横方向の部分空間を縦方向の部分空間に間仕切る第２の仕切板とを設け、機能ブロックを縦方向の部分空間に装着するようにしたので、機能ブロックを顧客が求める最小単位とし、１列の中で様々な機能の組合せが可能となり、メンテナンス性をよくし、低コスト、省エネルギー、省スペース化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る制御装置の要部を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、ケースへの第１の仕切板（仕切板（縦））と第２の仕切板（仕切板（横））の装着状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、仕切板（縦）と仕切板（横）とが装着されたケースを正面から見た図である。
【図４】図４は、仕切板（横）の平面図である。
【図５】図５は、仕切板（横）を仕切板（縦）に係合させた状態を示す平面図である。
【図６】図６は、仕切板（横）の前方のフックを仕切板（縦）の前方の係合孔に挿入した状態を示す平面図である。
【図７】図７は、仕切板（縦）の前方の係合孔に挿入した仕切板（横）を回転させて仕切板（縦）に係合させる様子を説明するための平面図である。
【図８】図８は、図３におけるＩ−Ｉ線断面図である。
【図９】図９は、仕切板（縦）の前方のフックがケースの正面の開口の上縁面に形成されている段差溝に嵌まり込んだ状態を示す断面図である。
【図１０】図１０は、ケースの天井面に形成されている爪部が仕切板（縦）の後方の切欠部に嵌まり込んだ状態を示す断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、メインユニットおよび機能ブロックをケースに装着した状態を示す斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、機能ブロックの１つをケースから引き出した状態を示す斜視図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、仕切板（横）の１つを取り外し、縦方向の寸法を２倍とした機能ブロックを装着するようにした例（機能ブロックを装着する前の状態）を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、仕切板（横）の１つを取り外し、縦方向の寸法を２倍とした機能ブロックを装着するようにした例（機能ブロックを装着した状態）を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、仕切板（横）の１つを取り外し、縦方向の寸法および横方向の寸法を２倍とした機能ブロックを装着するようにした例（機能ブロックを装着する前の状態）を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、仕切板（横）の１つを取り外し、縦方向の寸法および横方向の寸法を２倍とした機能ブロックを装着するようにした例（機能ブロックを装着した状態）を示す図である。
【図１４】図１４は、従来の制御装置の要部を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る制御装置の要部を示す分解斜視図である。同図において、図１４と同一符号は図１４を参照して説明した構成要素と同一或いは同等の構成要素を示し、その説明は省略する。
【００２０】
この制御装置２００は、正面が開口１ａとされた樹脂部材よりなるケース１と、このケース１内に設けられるマザーボード２と、このマザーボード２と電気的に接続されるメインユニット３とを備えている点では従来の制御装置１００と同じであるが、従来の制御装置１００とはケース１への機能ブロックの装着構造が異なっている。以下、本実施の形態で用いる機能ブロックを符号６で示し、従来の制御装置１００における機能ブロック４と区別する。
【００２１】
この制御装置２００では、図２に示すように、ケース１内の空間を２つの横方向の部分空間１−１と１−２とに間仕切る樹脂部材よりなる第１の仕切板７と、横方向の部分空間１−２を４つの縦方向の部分空間１−３（１−３１〜１−３４）に間仕切る樹脂部材よりなる第２の仕切板８（８−１，８−２，８−３）とを設ける。
【００２２】
第１の仕切板７は、その板面を縦にして、すなわちケース１の奥行き方向および縦方向に延在させるようにして、ケース１内の空間に設置する。第２の仕切板８（８−１，８−２，８−３）は、その板面を横にして、すなわちケース１の奥行き方向および横方向に延在させるようにして、横方向の部分空間１−２に設置する。以下、第１の仕切板７を仕切板（縦）と呼び、第２の仕切板８（８−１，８−２，８−３）を仕切板（横）と呼ぶ。
【００２３】
〔仕切板（縦）と仕切板（横）のケース内への設置〕
仕切板（縦）７と仕切板（横）８−１，８−２，８−３とは、ケース１内の奥の面１ｂに沿ってマザーボード２を装着した後、仕切板（横）８−１，８−２，８−３を仕切板（縦）７に係合させた状態で、ケース１内に設置する。
【００２４】
ケース１内の天井面１ｃおよび底面１ｄには、ケース１の奥行き方向に沿って、ガイド溝１ｃ１および１ｄ１（図３参照）が形成されている。ケース１の右側の内壁面１ｅには、ケース１の奥行き方向に沿って、ガイド溝１ｅ１，１ｅ２，１ｅ３（図３参照）が形成されている。
【００２５】
図４に仕切板（横）８（８−１，８−２，８−３）の平面図を示す。仕切板（横）８の左側の側面（ケース１の奥行き方向に延在する一方の側面）８ａには、前方（ケース１の正面側）にフック８ａ１が、後方に前後方向に撓む爪部８ａ２が形成されている。また、仕切板（横）８の左側の側面８ａには、フック８ａ１と爪部８ａ２との間の前後２箇所に、凸部８ａ３が形成されている。
【００２６】
仕切板（横）８の右側の側面（ケース１の奥行き方向に延在する他方の側面）８ｂには、ネジ穴８ｂ１と左右方向に撓む爪部８ｂ２とが設けられている。また、仕切板（横）８の上面（表面）には、ケース１の奥行き方向に沿って、２本のガイド溝８ｃ（８ｃ１，８ｃ２）が形成されている。仕切板（横）８の下面（裏面）にも、上面（表面）と同様に、ケース１の奥行き方向に沿って、２本のガイド溝８ｃ（８ｃ３，８ｃ４）が形成されている（図３参照）。
【００２７】
図５に仕切板（横）８を仕切板（縦）７に係合させた状態を示す。仕切板（縦）７には、仕切板（横）８の前方のフック８ａ１に対応する位置に係合孔７ｃ１が、後方の爪部８ａ２に対応する位置に切欠７ｃ２が、フック８ａ１と爪部８ａ２との間の２箇所の凸部８ａ３に対応する位置に丸孔７ｃ３が形成されている。
【００２８】
仕切板（横）８の仕切板（縦）７への係合に際しては、図６に示すように、仕切板（横）８の側面８ａの前方のフック８ａ１を仕切板（縦）７の前方の係合孔７ｃ１に挿入する。そして、この係合孔７ｃ１に挿入したフック８ａ１を中心として、仕切板（横）８を図７に示すように矢印Ａ方向に回転させて、仕切板（横）８の側面８ａの後方の爪部８ａ２を仕切板（縦）７の後方の切欠７ｃ２に嵌め込む。
【００２９】
この仕切板（縦）７への仕切板（横）８の係合に際して、仕切板（横）８の側面８ａの凸部８ａ３，８ａ３は、仕切板（縦）７に形成されている丸孔７ｃ３，７ｃ３に入る。これにより、仕切板（横）８が、強固に、かつ着脱可能に、仕切板（縦）７に取り付けられる。
【００３０】
このようにして、仕切板（横）８−１，８−２，８−３を仕切板（縦）７に取り付けた後、この仕切板（横）８−１，８−２，８−３が取り付けられた仕切板（縦）７を、仕切板（縦）７の板面を縦として、仕切板（横）８−１，８−２，８−３の板面を横として、ケース１の開口１ａからケース１内にケース１の奥行き方向に沿って装着する。
【００３１】
この際、仕切板（縦）７のケース１の奥行き方向への移動は、ケース１の天井面１ｃおよび底面１ｄに形成されているガイド溝１ｃ１および１ｄ１により案内され、仕切板（横）８−１，８−２，８−３のケース１の奥行き方向への移動は、ケース１の内壁面１ｅに形成されているガイド溝１ｅ１，１ｅ２，１ｅ３により案内される。
【００３２】
仕切板（縦）７の上面（上側の側面）７ａおよび下面（下側の側面）７ｂ（ケース１の奥行き方向に延在する両側面）には、図８に示すように、前方（ケース１の正面側）にフック７ａ１および７ｂ１が、後方（ケース１の奥側）に切欠７ａ２，７ｂ２が形成されている。仕切板（縦）７は、前方のフック７ａ１および７ｂ１がケース１の正面の開口１ａの上側および下側に形成されている段差溝１ｆ１および１ｆ２に嵌まり込むことにより（図９参照）、またケース１の天井面１ｃおよび底面１ｄに形成されている爪部１ｇ１および１ｇ２が後方の切欠７ａ２および７ｂ２に嵌まり込むことにより（図１０参照）、ケース１の壁面に固定される。
【００３３】
また、仕切板（横）８−１，８−２，８−３は、右側の側面８ｂに形成されている爪部８ｂ２がケース１の右側の内壁面１ｅに形成されている係合孔１ｈ１，１ｈ２，１ｈ３（図１参照）に嵌まり込む。この状態で、仕切板（横）８−１，８−２，８−３の右側の側面８ｂのネジ穴８ｂ１に、ケース１の外側から貫通孔１ｉ１，１ｉ２，１ｉ３を通して、ネジ９−１，９−２，９−３を螺着することによって、仕切板（横）８−１，８−２，８−３がケース１の壁面に固定される。
【００３４】
これにより、図２に示すように、ケース１内の空間が仕切板（縦）７によって横方向の部分空間１−１と１−２とに間仕切られ、横方向の部分空間１−２が縦方向の部分空間（スロット（小開口））１−３１と１−３２と１−３３と１−３４とに間仕切られるものとなる。
【００３５】
なお、縦方向の部分空間１−３１において、ケース１内の天井面１ｃには、仕切板（横）８−１におけるガイド溝８ｃ１，８ｃ２に対応する位置に、ケース１の奥行き方向に延びるガイド溝１ｃ２，１ｃ３が形成されている（図３参照）。また、縦方向の部分空間１−３４において、ケース１内の底面１ｄには、仕切板（横）８−３におけるガイド溝８ｃ３，８ｃ４に対応する位置に、ケース１の奥行き方向に延びるガイド溝１ｄ２，１ｄ３が形成されている（図３参照）。また、横方向の部分空間１−１にも、ケース１内の天井面１ｃおよび底面１ｄに、ケース１の奥行き方向に延びるガイド溝１ｃ４および１ｄ４が形成されている（図３参照）。
【００３６】
〔メインユニットのケースへの装着〕
この制御装置２００において、メインユニット３は、ケース１内の仕切板（縦）７で間仕切られる横方向の部分空間１−１にケース１の奥行き方向に沿って装着され、マザーボード２に設けられているコネクタ５−０とコネクタ接続される。
【００３７】
この際、メインユニット３のケース１の奥行き方向への移動を、ケース１の天井面１ｃおよび底面１ｄに形成されているガイド溝１ｃ４および１ｄ４によって案内させる。
【００３８】
メインユニット３を奥まで入れると、メインユニット３は、ホルダ３Ｃの上面に形成されている爪部３ａとケース１の天井面１ｃに形成されている係合孔１ｃ５との係合により、ケース１の正面の開口１ａから抜け出ないように保持される。
【００３９】
〔機能ブロックのケースへの装着〕
この制御装置２００において、機能ブロック６（６−１〜６−８）は、機能ブロック子基板６Ａと、機能ブロック子基板６Ａの前方（ケース１の正面側）に取り付けられた端子台ユニット６Ｂと、機能ブロック子基板６Ａの後方に設けられたコネクタ６Ｃとから構成されている。
【００４０】
この機能ブロック６（６−１〜６−８）は、横方向の部分空間１−２内の仕切板（横）８（８−１〜８−３）で間仕切られる縦方向の部分空間１−３（１−３１〜１−３４）に合わせた大きさとされており、従来の機能ブロック４（図１４）よりも縦方向の寸法が小さいものとされている。この例において、機能ブロック６（６−１〜６−８）の縦方向の寸法は、従来の機能ブロック４のほゞ１／４とされている。
【００４１】
本実施の形態において、機能ブロック６−１および６−５は、縦方向の部分空間１−３１にケース１の奥行き方向に沿って装着され、マザーボード２に設けられているコネクタ５−１および５−５とコネクタ接続される。
【００４２】
この際、機能ブロック６−１のケース１の奥行き方向への移動を、ケース１の天井面１ｃに形成されているガイド溝１ｃ２と仕切板（横）８−１の上面（表面）に形成されているガイド溝８ｃ１とにより案内させ、機能ブロック６−５のケース１の奥行き方向への移動を、ケース１の天井面１ｃに形成されているガイド溝１ｃ３と仕切板（横）８−１の上面（表面）に形成されているガイド溝８ｃ２とによって案内させる。
【００４３】
機能ブロック６−１および６−５を奥まで入れると、機能ブロック６−１および６−５は、端子台ユニット６Ｂのホルダ６Ｂ１の上面に形成されている爪部６ａとケース１の天井面１ｃに形成されている係合孔１ｃ６および１ｃ７との係合により、ケース１の正面の開口１ａから抜け出ないように保持される。
【００４４】
本実施の形態において、機能ブロック６−２および６−６は、縦方向の部分空間１−３２にケース１の奥行き方向に沿って装着され、マザーボード２に設けられているコネクタ５−２および５−６とコネクタ接続される。
【００４５】
この際、機能ブロック６−２のケース１の奥行き方向への移動を、仕切板（横）８−１の下面（裏面）に形成されているガイド溝８ｃ３と仕切板（横）８−２の上面（表面）に形成されているガイド溝８ｃ１とにより案内させ、機能ブロック６−６のケース１の奥行き方向への移動を、仕切板（横）８−１の下面（裏面）に形成されているガイド溝８ｃ４と仕切板（横）８−２の上面（表面）に形成されているガイド溝８ｃ２とにより案内させる。
【００４６】
機能ブロック６−２および６−６を奥まで入れると、機能ブロック６−２および６−６は、端子台ユニット６Ｂのホルダ６Ｂ１の上面に形成されている爪部６ａと仕切板（横）８−１に形成されている係合孔８ｄ１および８ｄ２との係合により、ケース１の正面の開口１ａから抜け出ないように保持される。
【００４７】
本実施の形態において、機能ブロック６−３および６−７は、縦方向の部分空間１−３３にケース１の奥行き方向に沿って装着され、マザーボード２に設けられているコネクタ５−３および５−７と接続（コネクタ接続）される。
【００４８】
この際、機能ブロック６−３のケース１の奥行き方向への移動を、仕切板（横）８−２の下面（裏面）に形成されているガイド溝８ｃ３と仕切板（横）８−３の上面（表面）に形成されているガイド溝８ｃ１とにより案内させ、機能ブロック６−７のケース１の奥行き方向への移動を、仕切板（横）８−２の下面（裏面）に形成されているガイド溝８ｃ４と仕切板（横）８−３の上面（表面）に形成されているガイド溝８ｃ２とにより案内させる。
【００４９】
機能ブロック６−３および６−７を奥まで入れると、機能ブロック６−３および６−７は、端子台ユニット６Ｂのホルダ６Ｂ１の上面に形成されている爪部６ａと仕切板（横）８−２に形成されている係合孔８ｄ１および８ｄ２との係合により、ケース１の正面の開口１ａから抜け出ないように保持される。
【００５０】
本実施の形態において、機能ブロック６−４および６−８は、縦方向の部分空間１−３４にケース１の奥行き方向に沿って装着され、マザーボード２に設けられているコネクタ５−４および５−８とコネクタ接続される。
【００５１】
この際、機能ブロック６−４のケース１の奥行き方向への移動を、仕切板（横）８−３の下面（裏面）に形成されているガイド溝８ｃ３とケース１の底面１ｄに形成されているガイド溝１ｄ２とにより案内させ、機能ブロック６−８のケース１の奥行き方向への移動を、仕切板（横）８−３の下面（裏面）に形成されているガイド溝８ｃ４とケース１の底面１ｄに形成されているガイド溝１ｄ３とにより案内させる。
【００５２】
機能ブロック６−４および６−８を奥まで入れると、機能ブロック６−４および６−８は、端子台ユニット６Ｂのホルダ６Ｂ１の上面に形成されている爪部６ａと仕切板（横）８−３に形成されている係合孔８ｄ１および８ｄ２との係合により、ケース１の正面の開口１ａから抜け出ないように保持される。
【００５３】
これにより、メインユニット３および機能ブロック６−１〜６−８とマザーボード２とが電気的に接続され、マザーボード２を経由してメインユニット３と機能ブロック６−１〜６−８との電気的な接続が図られる。
【００５４】
このようにして、メインユニット３および機能ブロック６−１〜６−８をケース１に装着した後、メインユニット３の端子台ユニット３Ｂや機能ブロック６−１〜６−８の端子台ユニット６Ｂに、電源線や信号線などを接続する。図１１Ａにメインユニット３および機能ブロック６−１〜６−８をケース１に装着した状態を示す。
【００５５】
〔機能ブロックの引き出し〕
機能ブロック６（６−１〜６−８）の端子台ユニット６Ｂのホルダ６Ｂ１には、下側にレバー６ｂが設けられ、上側に溝６ｃが設けられている。ホルダ６Ｂ１の下側のレバー６ｂを上に持ち上げ、上側の溝６ｃにマイナスドライバを引っ掛け、こじることにより、所望の機能ブロック６をケース１から引き出すことができる。図１１Ｂに機能ブロック６−１を引き出した状態を示す。
【００５６】
以上の説明から分かるように、本実施の形態の制御装置２００によれば、ケース１内の空間を仕切板（縦）７によって横方向の部分空間１−１と１−２とに間仕切り、横方向の部分空間１−２を仕切板（横）８（８−１〜８−３）によって縦方向の部分空間１−３（１−３１〜１−３４）に間仕切り、縦方向の部分空間１−３（１−３１〜１−３４）に機能ブロック６（６−１〜６−８）を装着するようにしているので、機能ブロック６を顧客の求める最適な機能を搭載した最小の構成（最小単位）とし、１列の中で様々な機能の組合せが可能となる。また、機能ブロック６を最小単位とすることにより、メンテナンス性をよくし、低コスト、省エネルギー、省スペース化を図ることが可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態の制御装置２００によれば、仕切板（縦）７と仕切板（横）８−１，８−２，８−３とを設けることによって、ケース１が撓むことが防止され、ケース１の剛性が上がるものとなる。
【００５８】
また、本実施の形態の制御装置２００によれば、横方向の部分空間１−１にメインユニット３を装着しており、仕切板（縦）７で機能ブロック６（６−１〜６−８）がメインユニット３から遮断されるものとなり、耐ノイズ性の向上が図られるとともに、メインユニット３の発熱の影響を受け難くし、安定した製品性能を得ることができるようになる。
【００５９】
また、本実施の形態の制御装置２００によれば、仕切板（横）８を幾つか取り外すことによって、縦方向の部分空間１−３の大きさを変え、様々な形状の機能ブロックを構成することが可能となり、基板サイズ、部品構成の自由度が上がるものとなる。
【００６０】
図１２Ａ，図１２Ｂに仕切板（横）８−１を取り外し、縦方向の部分空間１−３１’の大きさを縦方向の部分空間１−３１の２倍とし、この大きさを変えた縦方向の部分空間１−３１’に縦方向の寸法を２倍とした機能ブロック６−１’および６−５’を装着するようにした例を示す。図１２Ａは機能ブロック６−１’および６−５’を縦方向の部分空間１−３１’に装着する前の状態を示し、図１２Ｂは機能ブロック６−１’および６−５’を縦方向の部分空間１−３１’に装着した状態を示す。
【００６１】
図１３Ａ，図１３Ｂに仕切板（横）８−１を取り外し、縦方向の部分空間１−３１’の大きさを縦方向の部分空間１−３１の２倍とし、この大きさを変えた縦方向の部分空間１−３１’に縦方向の寸法を２倍とし、横方向の寸法を２倍とした機能ブロック６−１”を装着するようにした例を示す。図１３Ａは機能ブロック６−１”を縦方向の部分空間１−３１’に装着する前の状態を示し、図１３Ｂは機能ブロック６−１”を縦方向の部分空間１−３１’に装着した状態を示す。このような構成とする例として、機能ブロック子基板６Ａに背の高い部品を置くような場合が考えられる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態では、横方向の部分空間１−１に縦方向の幅一杯のメインユニット３を装着するようにしたが、この横方向の部分空間１−１についても縦方向の部分空間に分割し、この分割した縦方向の部分空間に縦方向の寸法を小さくしたメインユニットや機能ブロックを装着するようにしてもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態では、縦方向の部分空間１−３１〜１−３４の全てに、機能ブロック６を装着するものとしたが、必ずしも縦方向の部分空間１−３１〜１−３４の全てに機能ブロック６を装着するようにしなくてもよい。すなわち、縦方向の部分空間１−３１〜１−３４の内、少なくとも１つに機能ブロックが装着されていればよく、残りは空きスロットとしてもよい。
【００６４】
また、上述した実施の形態では、仕切板（縦）７を１つとしたが、仕切板（縦）７をさらに設け、横方向の部分空間を増やすようにしてもよい。また、上述した実施の形態では、仕切板（横）８を３つとしたが、仕切板（横）８をさらに設け、縦方向の部分空間を増やすようにしてもよい。また、仕切板（横）８は必ずしも複数である必要はなく、１つであっても構わない。
【００６５】
また、上述した実施の形態では、機能ブロック６を機能ブロック子基板６Ａと端子台ユニット６Ｂとコネクタ６Ｃとから構成されるものとしたが、例えば端子台ユニット６Ｂにおける端子台に変えてＬＥＤ（Light Emitting Diode）などから構成される表示部などを設けるようにしてもよい。
【００６６】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、入力機器からのデータを取り入れて出力機器の動作を制御する制御装置として、温度調節器などに利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…ケース、１ａ…開口、１ｂ…奥の面、１−１，１−２…横方向の部分空間、１−３（１−３１〜１−３４）…縦方向の部分空間（スロット）、２…マザーボード、３…メインユニット、３Ａ…メイン基板、３Ｂ…端子台ユニット、３Ｂ１…ホルダ、３Ｃ…コネクタ、６（６−１〜６−８）…機能ブロック、６Ａ…機能ブロック子基板、６Ｂ…端子台ユニット、６Ｂ１…ホルダ、６Ｃ…コネクタ、７…第１の仕切板（仕切板（縦））、７ａ…上面（上側の側面）、７ａ１…フック、７ａ２…切欠、７ｂ…下面（下側の側面）、７ｂ１…フック、７ｂ２…切欠、８（８−１〜８−３）…第２の仕切板（仕切板（横））、８ａ…左側の側面（一方の側面）、８ａ１…フック、８ａ２…爪部、８ｂ…右側の側面（他方の側面）、８ｂ１…ネジ穴、８ｂ２…爪部、８ｃ（８ｃ１〜８ｃ４）…ガイド溝、９−１〜９−３…ネジ、２００…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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