(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
延反テーブル上を往復走行可能な延反機本体に、正転・逆転駆動が可能で延反時に原反から解反された生地を延反テーブル側に繰り出す繰り出しローラと、延反テーブル上に生地を載置する毎に生地を切断するカッタを設けたカッタユニットと、延反テーブル上に繰り出される生地を案内する生地案内板が設けられ、生地を延反テーブル上に積層していく延反機において、
繰り出された延反長を求める延反長計測手段と、
延反機の延反終了位置において、前記延反テーブル上に繰り出され積層する生地の所要の長さを設定する延反長設定値と延反長計測手段で求めた延反長との差分を無くすように、繰り出しローラを駆動させて生地のたるみ量を調整するたるみ量調整手段と、
延反長設定値との差分が無くなった状態で、カッタユニットのカッタを駆動して生地の切断を行うことを特徴とする延反機。
【請求項２】
前記延反長計測手段は、延反終了時の前記生地案内板から積層された生地の上面に渡るたるみ部に対向する位置に、たるみ部での生地の表面までの距離を計測するたるみセンサを設けてたるみ量を計測し、
前記たるみ量調整手段は、たるみセンサにより計測されるたるみ量が設定値となるように前記繰り出しローラを駆動することを特徴とする請求項１に記載の延反機。
【請求項３】
前記延反長計測手段は、実際に繰り出される生地の長さを接触あるいは非接触で測長するセンサを前記生地案内板近傍に設けることを特徴とする請求項１に記載の延反機。
【請求項４】
延反時に延反機本体の移動量よりも繰り出しローラによる生地の送り量が所定の割合で多くなるように繰り出しローラが駆動するためのたるみ補正値を設定する設定手段が設けられ、
前記たるみ量調整手段により繰り出しローラを駆動させてたるみ量の調整を行った生地の長さ分から次回延反時におけるたるみ補正値を更新することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の延反機。
【請求項５】
前記生地案内板の上方には、生地案内板上における生地端の位置を検出する生地端センサを設け、延反開始時における生地端の位置を検出し、
前記延反機本体の延反テーブル上方には延反テーブル上に積層された生地高さを計測する生地高さセンサを設け、
前記延反機本体には、生地端位置と積層された生地高さから、現在の生地端の位置から延反時の生地端載置位置までの距離を求める演算手段が設けられ、
前記繰り出しローラは演算手段が求めた距離分の生地を延反開始に先行して先出しすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の延反機。
【請求項６】
延反テーブル上を往復走行可能な延反機本体に、正転・逆転駆動が可能で延反時に原反から解反された生地を延反テーブル側に繰り出す繰り出しローラと、延反テーブル上に生地を載置する毎に生地を切断するカッタを設けたカッタユニットと、延反テーブル上に繰り出される生地を案内する生地案内板が設けられ、生地を延反テーブル上に積層していく延反機において、
繰り出された延反長を求め、延反機の延反終了位置において、前記延反テーブル上に繰り出され積層する生地の所要の長さを設定する延反長設定値と延反長計測手段で求めた延反長との差分を無くすように、繰り出しローラを駆動させて、延反長設定値との差分が無くなった状態で、カッタユニットのカッタを駆動させて生地の切断を行うことを特徴とする延反方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この本発明は、原反を収納する延反機本体が延反テーブル上を往復移動しながら、布帛などの生地を所要の長さに繰り出して裁断などの準備を行う延反機及び延反方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、布帛などの生地をロール状に巻いている原反から引き出すことよって解反し、所要長さで生地を繰り出して切断を行い、延反テーブル上の所定の位置に積層して載置する延反機は知られている。延反機において原反から解反された生地は、繰り出しローラにより繰り出されて、延反テーブル上に積層していくが、繰り出しローラと生地との間には滑りが存在する。延反機ではこの滑りを考慮して、繰り出しローラによる生地の繰り出し量は、延反機本体の移動量よりも多くなるように設定されている。この滑りは生地の重さや素材によっても異なり、同じ素材であっても製造時のロットによっても異なる上、同じ原反でも原反の外側に巻かれた生地と内側に巻かれた生地とでも滑りは異なることがある。繰り出しローラと生地との滑りが一定でないことが原因で、延反テーブルに繰り出される生地の延反長にも影響が出ることになる。滑りが大きいと実際に繰り出される生地の延反長は短く延反される生地は引っ張られながら載置されることになる。逆に滑りが小さいと繰り出される生地の延反長は長くなりしわが発生する原因にもなる。結果的に生地の滑りが影響して延反される生地の生地端が揃わないということが起こる。
【０００３】
延反機及び延反方法の先行技術としては、例えば次の公報が挙げられる。
特許文献１（特公平６−９９０７７）は、延反時において反物の弛緩状態を複数の光電センサにより検出し、検出値に応じて解反手段と、反物送り手段と、延反機走行手段とをそれぞれ速度制御することで生地の延反状態を最良の状態に保つことが記載されている。
しかしながらこの発明は、反物の弛緩状態を光電センサで検出してから反物送り手段や延反機走行手段などの制御を行うフィードバッグ制御である。従って延反終了位置近くで弛緩状態を検出したとしても弛緩状態を適切な状態にするためには遅れが生じるため、延反終了時では必ずしも弛緩状態が適切な状態とは限らず、この状態で生地の切断を行えば生地端を一定に揃えることはできない。
【０００４】
特許文献２（特許第２７６２２１７）は、延反終了時に、延反機本体が停止しても生地の繰り出しを継続し、相対的に延反機本体の走行速度を小さくしている。これにより生地の載置終了時には生地はまっすぐに垂下した状態となり、水平なカッタでの切断が容易にかつ高精度になることが記載されている。
このように載置終了時において生地をまっすぐに垂下した状態でカッタにより切断を行えば、カッタでの切断が容易となる以外に、生地端を揃えることができるということも考えられる。しかしながら延反を行う生地の硬さにより、折れ曲がる際の曲率が異なる。したがって生地をまっすぐに垂下した状態であっても、生地硬さの違いによりカッタで切断後における生地端を揃えることは難しい。また延反機本体が停止後に、生地の送り出しをどれだけ継続すれば生地をまっすぐに垂下させることができるか分からない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平６−９９０７７
【特許文献２】特許第２７６２２１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の課題は、延反機により延反テーブル上に積層して載置される生地について、延反終了位置で生地端を揃えること、さらに正確な延反長で生地を延反することが可能な延反機及び延反方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、延反テーブル上を往復走行可能な延反機本体に、正転・逆転駆動が可能で延反時に原反から解反された生地を延反テーブル側に繰り出す繰り出しローラと、延反テーブル上に生地を載置する毎に生地を切断するカッタを設けたカッタユニットと、延反テーブル上に繰り出される生地を案内する生地案内板が設けられ、生地を延反テーブル上に積層していく延反機において、
繰り出された延反長を求める延反長計測手段と、
延反機の延反終了位置において、延反長設定値と延反長計測手段で求めた延反長との差分を無くすように、繰り出しローラを駆動させて生地のたるみ量を調整するたるみ量調整手段と、
延反長設定値との差分が無くなった状態で、カッタユニットのカッタを駆動して生地の切断を行うことを特徴とする。
【０００８】
またこの発明は、前記延反長計測手段は、延反終了時の前記生地案内板から積層された生地の上面に渡るたるみ部に対向する位置に、たるみ部での生地の表面までの距離を計測するたるみセンサを設けてたるみ量を計測し、
前記たるみ量調整手段は、たるみセンサにより計測されるたるみ量が設定値となるように前記繰り出しローラを駆動することを特徴とする。
【０００９】
またこの発明は、前記延反長計測手段は、繰り出される生地の長さを測長するセンサを前記生地案内板近傍に設けることを特徴とする。
【００１０】
またこの発明は、延反時に延反機本体の移動量よりも繰り出しローラによる生地の送り量が所定の割合で多くなるように繰り出しローラが駆動するためのたるみ補正値を設定する設定手段が設けられ、
前記たるみ量調整手段により繰り出しローラを駆動させてたるみ量の調整を行った生地の長さ分から次回延反時におけるたるみ補正値を更新することを特徴とする。
【００１１】
またこの発明は、前記生地案内板の上方には、生地案内板上における生地端の位置を検出する生地端センサを設け、延反開始時における生地端の位置を検出し、
前記延反機本体の延反テーブル上方には延反テーブル上に積層された生地高さを計測する生地高さセンサを設け、
前記延反機本体には、生地端位置と積層された生地高さから、現在の生地端の位置から延反時の生地端載置位置までの距離を求める演算手段が設けられ、
前記駆動手段は演算手段が求めた距離分の生地を延反開始に先行して先出しすることを特徴とする。
【００１２】
またこの発明は、延反テーブル上を往復走行可能な延反機本体に、正転・逆転駆動が可能で延反時に原反から解反された生地を延反テーブル側に繰り出す繰り出しローラと、延反テーブル上に生地を載置する毎に生地を切断するカッタを設けたカッタユニットと、延反テーブル上に繰り出される生地を案内する生地案内板が設けられ、生地を延反テーブル上に積層していく延反機において、
繰り出された延反長を求め、延反機の延反終了位置において延反長設定値と延反長計測手段で求めた延反長との差分を無くすように、繰り出しローラを駆動させて、延反長設定値との差分が無くなった状態で、カッタユニットのカッタを駆動させて生地の切断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明では、延反テーブル上に積層して載置される生地について、延反機の延反終了位置において、延反長設定値と延反長計測手段で求めた延反長との差分を無くすように、繰り出しローラを駆動させてたるみ量を調整するため、延反終了位置における生地端を一定に揃えることができる。
【００１４】
本発明では、たるみセンサによりたるみ部におけるたるみ量を計測するため、比較的簡単な構成でたるみ量を設定値に調整することができる。
【００１５】
また本発明では、たるみ量を調整した際、繰り出しローラを駆動させてたるみ量を調整した生地の長さ分から次回延反時におけるたるみ補正値を更新することで、次回延反時におけるたるみ量を設定したたるみ量に近づけることができる。
【００１６】
また本発明では、繰り出される生地の長さを測長するセンサを設けることで、より精度よく延反長設定値との差分を求めることができる。
【００１７】
また本発明では、延反開始時における生地端の位置を正確に検出することで、前回の生地切断後に生地に縮んだ場合でも、次回の生地延反時における生地端を検出しておくことで、延反開始時における生地端を揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の延反機の概略側面図
【図２】実施例の延反機の制御系のブロック図
【図３】実施例での延反方法を示すフローチャート
【図４】実施例での延反動作を模式的に示した図
【図５】実施例での延反動作を模式的に示した図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、発明を実施するための実施例を示す。
【実施例】
【００２０】
図１〜図５に、実施例の延反機と延反方法とを示す。
図１は、延反機１を側面方向から見た概略図である。この延反機１は延反テーブル２と、延反テーブル２の上面の前後両端縁部に沿って敷設された一対の走行レールにガイドされて延反テーブル２の長手方向に往復走行する走行台車３とからなる。走行台車３は走行用駆動モータ４により駆動される。走行台車３の上面右側にはロール状に生地５が巻かれた原反６を載置した解反部７と、走行台車３の上面左側には生地５の繰り出し部８がそれぞれ設けられる。さらに走行台車３の左側には、昇降可能なリフタ９に生地案内板１０やカッタユニット１１、そしてセンサユニット１２などが設けられている。延反機１における各種制御はコントローラ１３が行う。
【００２１】
上記解反部７では、原反６は２本のローラ１４，１４上に載置され、ローラ１４，１４は解反用駆動モータ１５により回転駆動されるようになっている。上記繰り出し部８では、繰り出し用モータ１６で回転駆動される繰り出しローラ１７が設けられる。解反部７と繰り出し部８の間には、放反用空間１８が形成されロール状に巻かれた生地５に作用していた張力が解放される。原反６に巻かれた生地５は、解反部７で解反された後、放反用空間１８で張力が取り除かれ、繰り出し部８に送られる。更に繰り出し部８の繰り出しローラ１７の回転駆動により繰り出された生地５は、昇降可能なリフタ９に設けられた生地案内板１０を経由して、延反テーブル２上に繰り出される。リフタ９はリフトモータ１９により昇降可能に形成されている。
【００２２】
上記リフタ９には、生地案内板１０の他に、延反終了時に生地５を切断するカッタ２０を設けたカッタユニット１１と、センサユニット１２が設けられる。センサユニット１２には、生地案内板１０上で生地端の位置を検出する生地端センサ２１と、延反終了位置において生地案内板１０から延反テーブル２へ渡る生地５のたるみ量を測定するたるみセンサ２２と、次の延反を開始する際に延反テーブル２に積層された生地５の高さを検出する高さセンサ２３とを設けている。リフタ９は、積層された生地５の高さに合わせて昇降させることが可能であり、精度の高い延反を行うことができる。
【００２３】
図２は、延反機１の概略的なシステム構成を示した図である。２４は各種データ処理を行うＣＰＵで、２５は各種プログラムを記憶したＲＯＭ、２６は読み出し書き込み可能な作業用メモリを備えたＲＡＭ、２７は延反データ等を保存するハードディスクである。ＲＯＭ２５には後述するたるみ補正値の更新や、延反開始時における先出し長さなどの演算処理が行われる。ＲＡＭ２６には、たるみ量設定値や、たるみ補正値などの各種データが記憶される。２８はバスでデータバスとそれ以外の命令バス等を区別せずに、１つのバスとして示している。２９は入出力インターフェースである。駆動回路３０で走行用駆動モータ４を制御し延反機１の延反テーブル２上における往復走行を行う。駆動回路３１で解反用駆動モータ１５を制御しローラ１４，１４を駆動することで原反６から生地５の解反を行う。駆動回路３２で繰り出し用駆動モータ１６を制御し繰り出しローラ１７を駆動することで生地５の繰り出しを行う。駆動回路３３で図示しないカッタ駆動モータを制御し生地５の切断を行う。駆動回路３４でリフトモータ１９を制御しリフタ９の昇降駆動を行う。
【００２４】
センサユニット１２に設けられた生地端センサ２１は、生地端の位置の検出信号をコントローラ１３に出力する。生地端センサ２１は生地案内板１０の所定位置における生地５の有無を検出するもので、本実施例では光電センサを使用する。光電センサには反射型と透過型があるが、本実施例では反射型の光電センサを用いる。生地案内板１０の所定位置における生地５の有無を検出するため、生地案内板１０の所定位置は光を反射する金属などの素材にするかあるいは反射テープを貼り付けておく。光電センサの投光器から生地案内板１０に向けて投光された光は、生地５がなければ反射され受光器に入ることで生地５がないと認識する。生地案内板１０の所定位置に生地があれば、投光された光は生地により反射されず受光器が検出しないことで生地５の存在を検出する。なお光電センサは透過型のものを生地端センサ２１として使用することも可能である。その場合には、生地案内板１０の所定位置には穴を形成し、生地案内板１０の穴を挟んで投光器と受光器を設けるようにする。繰り出しローラ１７を駆動させながら生地端センサ２１で生地５の有無を検出することで、生地端を生地案内板１０における所定の位置に合わせることが可能である。なお光電センサに変えてＣＣＤカメラなどで撮影した画像から生地端の位置を求めることも可能である。
【００２５】
たるみセンサ２２は、たるみセンサ２２の取り付け位置から、たるみ部２４での生地表面までの距離を計測しデータ出力を行う。本実施例ではたるみセンサ２２に用いるセンサとしては、レーザー測距センサなどの測距センサを用いる。なおレーザー測距センサに変えて赤外線測距センサなどでも構わない。高さセンサ２３は、高さセンサ２３の取り付け位置から延反テーブル２上に載置された生地５までの高さ方向の距離を計測しデータ出力を行う。本実施例では高さセンサ２３にはレーザー測距センサを用いて説明を行うが、これは赤外線測距センサなどでも構わない。その他にコントローラ１３には、延反機１を操作するための操作手段２５からの信号等も入力される。
【００２６】
実施例における延反方法の処理の流れを、図３に示したフローチャートと、図４と図５に示した延反動作の模式図を参照しながら説明を行う。各ステップにおける延反処理はコントローラ１３の制御により実行される。
【００２７】
まずステップＳ１で処理を開始する。予め延反する生地５の長さや積層枚数、延反機１本体の走行速度などが設定される。ステップＳ２は、生地端センサ２１により生地案内板１０の所定位置における生地５の有無を検出する。繰り出しローラ１７を低速で駆動しながら生地案内板１０上の生地５を戻したり送ったりして、生地端センサ２１がオンからオフ、あるいはオフからオンに切り替わるタイミングで繰り出しローラ１７の駆動を停止することで、生地端を所定位置に合わせることができる。この延反動作を模式的に示したものが図４（ａ）である。このように生地端を所定位置に合わせる理由としては、延反長を正確に合わせるためである。延反終了時にカッタユニット１１に設けたカッタ２０で生地５を切断するが、生地５によってはカッタ２０により切断されることで生地５にかかっていた自重が無くなり生地案内板１０上の生地５が縮むものがある。このような生地５の場合は延反開始前に生地端を所定の位置に合わせておくことは、正確な延反長で延反を行うために必要である。
【００２８】
ステップＳ３では、所定の位置にある生地端から延反時の生地端載置位置までの距離Ａを先出しする。この延反動作を模式的に示したものが図４（ｂ）である。先出しを行う距離Ａの求め方の例を簡単に説明する。生地案内板１０は昇降可能なリフタ９に設けられ、生地案内板１０の延反テーブル２からの高さを把握できている。また本実施例では生地案内板１０は４５度の斜面を形成している。なお生地案内板１０の斜面の角度は３０度あるいは６０度などでも構わず、延反する生地５の硬さなどに応じて変更しても構わない。先出し処理で生地が、生地案内板１０に斜面に沿って繰り出され、生地案内板１０を過ぎた後も斜面の延長線上をまっすぐに進み延反テーブル２に達するとした場合、先出し処理で繰り出す生地５の長さは、生地端所定位置から延反テーブル２までの高さの約１．４倍で計算できる。これは生地案内板１０の斜面角度が４５度の例である。高さと角度さえ分かれば三角関数を使って簡単に求めることができるため、他の角度での説明は省略する。
【００２９】
ステップＳ４では、設定された延反機１本体の走行速度、繰り出しローラ１７による繰り出し速度で延反が行われる。この延反動作を模式的に示したものが図４（ｃ）である。延反機１の走行時には、繰り出しローラ１７を駆動することで生地５を延反テーブル２上に載置していくが、繰り出しローラ１７と生地５との間には滑りが存在するため、延反機１本体の移動量よりも繰り出しローラ１７による生地５の送り量が所定の割合で多くなるようにたるみ補正値を設定している。例えば、たるみ補正値の初期値が６％で設定されている場合、延反機１の移動距離に対して１．０６倍の長さ分を繰り出しローラ１７を回転駆動させる。延反時において延反機１の走行速度や繰り出しローラ１７による繰り出し速度は設定された速度カーブに沿って駆動される。延反機１の走行中はたるみ部２４のたるみ量に応じて走行速度や繰り出し速度を変更しない方が好ましい。先行技術のように延反時において常時たるみ量を監視し、たるみ量が一定となるように延反時に延反機の走行速度や繰り出し速度を変更させた場合、制御が安定せず、延反される生地に対して不安定なテンションが加わることになる。特に高速で延反を行う場合は問題が発生する虞がある。
【００３０】
ステップＳ５では、延反終了位置において延反機１が停止した状態で、たるみ部２４におけるたるみ量をたるみセンサ２２を使用して計測する。たるみセンサ２２は、たるみセンサ２２の取り付け位置から、たるみ部２４での生地表面までの距離を計測する。この延反動作を模式的に示したのが図４（ｄ）である。
ステップＳ６では、予め記憶しているたるみ量設定値と、実際に計測した距離と比較を行い、その差分が無くなるように繰り出しローラ１７を駆動し生地５の移動を行う。これにより延反終了位置における生地５のたるみ量は設定値にすることができる。この延反動作を模式的に示したのが図５（ｅ）である。
【００３１】
本実施例ではたるみ量設定値は、延反終了時にたるみ部２４において延反テーブル２から生地案内板１０まで渡る生地５が生地案内板１０の斜面と同じ角度で渡っている場合のたるみ量を設定値とする。繰り出される生地５はテンションをかけずに繰り出されるため、通常、たるみ部２４では設定値のたるみ量よりも多くたるみが発生することになる。この場合は繰り出しローラ１７を逆回転させ生地５を原反側に戻していくことで、たるみ量を設定値に合わせることができる。この動作時にたるみ量を合わせるためにどれだけの生地５を戻したかを繰り出しローラ１７の回転量から求める。延反長に対する差分から、たるみ補正値の更新を行い、次回の延反での延反終了時のおけるたるみ量を設定値に近づける。例えばたるみ補正値の初期値が６％で延反した結果、たるみ量が多く出る場合、その差分が減るように次回延反時におけるたるみ補正値を５％などに更新する。延反終了時にたるみ量が設定値に近い方が生地５を戻す量が少なくなり延反処理の効率が良くなる。
なお、たるみ部２４で生地５を少したるませた状態をたるみ量の設定値とすることも可能であり、その場合は延反終了時におけるたるみ量により、繰り出しローラ１７を正転あるいは逆転させることで、たるみ量を設定値に合わせることができる。たるみ量の設定値については、延反する生地に合わせて適宜設定を行えば良い。
【００３２】
ステップＳ７では、カッタユニット１１のカッタ２０により、生地５の切断が行われる。この動作を模式的に示したのが図５（ｆ）である。生地５は生地案内板１０の先端近くで、カッタ２０により切断が行われ、生地切断で延反テーブル２上から生地案内板１０に渡っている生地５の終端部が延反テーブル２上に落とされる。延反終了位置でカッタ２０による生地５の切断後に、延反テーブル２に延反された生地５の生地案内板１０の先端位置から生地終端位置までの水平方向での差分の長さＣが多く延反されることになる。
【００３３】
簡単な計算方法の例で説明を行うと、延反終了位置でカッタ２０による切断前のたるみ部２４における生地５は、延反テーブル２上から生地案内板１０に向かって上昇し、その角度は生地案内板１０の斜面の角度に近づく。延反された生地５から生地案内板１０の先端までの高さ、つまりカッタ２０による切断される高さは、生地高さセンサ２３による測定値から求めることができる。この高さと生地案内板１０の角度からたるみ部２４に渡る生地５の長さを簡易的に計算することができる。このようにして求めたたるみ部２４の長さから、生地案内板１０先端から延反された生地５までの高さを引いた長さがＣとなり、生地切断後に生地案内板１０の先端位置から生地終端位置までの水平方向の長さとなる。
延反長を例えば１０００ｍｍで生地５の延反を行う場合、ステップＳ３で求めた先出し長さＡと、ステップＳ７で説明を行った切断後の生地案内板１０先端から生地終端位置までの長さＣを合計した長さを指定する延反長である１０００ｍｍから引いた長さが延反機１本体の移動距離Ｂと計算することができる。上述したように長さＡとＣは、それぞれの計算に必要な高さが予め分かるため、延反開始前に延反機１本体の延反開始位置及び延反終了位置を計算で求めることが可能である。
【００３４】
ステップＳ８では、延反機１本体を延反開始位置まで移動させる。この時に高さセンサ２３により延反テーブル２上に延反された生地上面までの高さを計測し、計測した値に応じてリフタ９を上昇させる。上昇させる高さについては、新たに積層された生地５の高さ分だけ上昇させても構わないが、生地５の耳部分にかがり縫いなどが行われている場合、何枚も生地５を積層すると生地５の耳部分が盛り上がって来ることがある。このような場合にも安定した延反が行うことができるように、積層された生地５の高さよりも多く上昇させるようにしても構わない。この場合でも正確な高さを求めているため、ステップＳ３で求めた先出し長さＡと、ステップＳ７で説明を行った切断後の生地案内板１０先端から生地終端位置までの長さＣを計算することができ、延反機１本体の延反開始位置と延反終了位置を決めることができる。（延反長Ｌ＝「先出し長さＡ」＋「切断後の生地案内板先端から生地終端位置までの長さＣ」＋「延反移動距離Ｂ」）
リフタ９の上昇が完了すれば、ステップＳ２と同様に生地端センサ２１で生地端を検出しながら繰り出しローラ１７を駆動させて、生地端を所定位置に合わせる。これらの延反動作を模式的に示したのが図５（ｇ）である。
【００３５】
ステップＳ９では、ステップＳ３と同様に所定の位置にある生地端から延反時の生地端載置位置までの距離分Ａを求めて先出しを行う。この延反動作を模式的に示したのが図５（ｈ）である。ステップＳ１０では、延反機１本体を走行させると共に繰り出しローラ１７を駆動させて生地５の延反を行う。繰り出しローラ１７で生地５を繰り出す際にはステップＳ４で求めた更新後のたるみ補正値に基づき、繰り出しローラ１７を駆動して生地５を延反テーブル２上の既に延反された生地５の上に載置していく。この延反動作を模式的に示したのが図５（ｉ）である。
【００３６】
ステップＳ１１では、設定枚数の生地５を延反したかの判断を行う。設定枚数に達していない場合はステップＳ５に進み延反処理を続ける。設定枚数に達した場合は、ステップＳ１２に進み延反処理は終了する。
【００３７】
なお本実施例では、ステップＳ６において次回の延反のためのたるみ補正値の更新を行っているが、これは必ずしも必要ではなく、延反終了位置における生地５を戻す量はたるみ補正値を更新する場合に比べて多くなるが、生地５を１枚延反する毎にたるみ量を設定値となるように生地を戻すことで、延反終了時における生地端を揃えることができる。
生地５の延反を３枚くらい行うことで、たるみ補正値についてはほぼ安定する。それ以降も毎回たるみ補正値の更新を行っても構わないが、４枚目以降についてはたるみ補正値の更新を行わなくても構わない。ただし延反終了位置におけるたるみ量をたるみセンサ２２で検出しておき、たるみ量が設定値からの許容範囲を越えた時点で、再びたるみ量を設定値に合わせ、たるみ補正値の更新を行えば良い。
【００３８】
また上記実施例では、延反長設定値と延反長計測手段で求めた延反長との差分を求める方法として、たるみセンサ２２として測距センサを用いてたるみ量を計測した。この方法以外に、実際に延反された延反長を計測すれば上記の差分を求めることができる。例えば延反長計測手段として、生地の延反時に非接触での延反長計測（例えばレーザードップラーセンサなどを使用）や、エンコーダなどを生地に接触させて延反長を計測する方法も考えられる。
【符号の説明】
【００３９】
１    延反機
２    延反テーブル
３    走行台車
５    生地
６    原反
７    解反部
８    繰り出し部
９    リフタ
１０  生地案内板
１１  カッタユニット
１２  センサユニット
１３  コントローラ
２１  生地端センサ
２２  たるみセンサ
２３  高さセンサ
２４  たるみ部
【図１】
0006785070.tif 000002
【図２】
0006785070.tif 000003
【図３】
0006785070.tif 000004
【図４】
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【図５】
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