(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されている連続紙の張力を調整する張力調整手段と、
前記搬送手段により搬送された連続紙に画像を転写する転写手段と、
前記転写手段により転写された画像を連続紙に定着させる定着手段と、
前記定着手段が連続紙から離間した状態で駆動して、前記搬送手段の搬送速度と前記定着手段の定着速度の差が予め定められた範囲内になった場合に、前記定着手段が連続紙に圧接するように制御する制御手段と、
を有し、
前記搬送手段は、前記転写手段の連続紙搬送方向上流側に設けられた第１の搬送手段と、前記定着手段の連続紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段のいずれか一方が連続紙の搬送速度を制御し、他方が前記張力調整手段であって連続紙の張力を制御する
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記転写手段が連続紙から離間した状態で駆動して、前記搬送手段の搬送速度と前記転写手段の転写速度の差が予め定められた範囲内になった場合に、前記転写手段が連続紙に圧接するように制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段の搬送速度と前記定着手段の定着速度の差は、±０．５％の範囲内である請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
連続紙を搬送するステップと、
搬送されている連続紙の張力を調整するステップと、
搬送された連続紙に画像を転写手段により転写するステップと、
転写された画像を定着手段により連続紙に定着させるステップと、
前記定着手段が連続紙から離間した状態で駆動して、連続紙の搬送速度と前記定着手段の定着速度の差が予め定められた範囲内になった場合に、前記定着手段が連続紙に圧接するように制御するステップと、
前記転写手段の連続紙搬送方向上流側に設けられた第１の搬送手段と、前記定着手段の連続紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送手段のいずれか一方が連続紙の搬送速度を制御し、他方が連続紙の張力を制御するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、媒体にトナー像を転写して前記媒体に画像を印刷する印刷部と、該印刷部に対して前記媒体を供給する媒体供給部と、該媒体供給部を制御する第一制御部と、前記印刷部を制御する第二制御部と、を備える電子写真方式のラベルプリンタであって、前記印刷部は、前記トナー像を前記媒体に転写する転写部と、前記媒体に転写された前記トナー像を定着させる定着部と、を有し、前記媒体供給部は、前記媒体であるロール状の第一媒体を繰り出す繰り出しローラと、前記第一媒体のうち、前記画像が印刷された部分を巻き取る巻き取りローラと、前記繰り出しローラと前記巻き取りローラとの間に配置され、前記第一媒体を裁断するカッタと、前記媒体である単票状の第二媒体を保持しながら該第二媒体を補給する補給機構と、前記印刷部内で前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送方向において前記転写部より下流側にあり、かつ、前記定着部より上流側にある搬送機構と、前記搬送方向において前記転写部及び前記定着部との間での前記媒体のたるみ度合いを検出し、該たるみ度合いに応じた信号を出力する検出器と、を有することを特徴とする構成が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、連続用紙を前進させつつ画像を記録し、後退させて前記連続用紙の位置決めをする連帳プリンタにおいて連続用紙を搬送する用紙搬送方法であって、前記連続用紙の前進時には、後退時よりも小さなテンションで前記連続用紙を搬送することを特徴とする構成が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、連続用紙を給紙搬送する用紙搬送手段と、画像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された画像を前記用紙搬送手段により搬送されてきた連続用紙上に転写する転写手段と、前記転写手段により画像が転写された連続用紙を互いに接触するローラ間に通して連続用紙上の画像を定着する定着手段と、連続用紙の先端が前記定着手段に到達した後で前記用紙搬送手段の駆動を解除する解除手段と、連続用紙の移動量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された移動量に基づき画像の書き出し位置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−００７７１０号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２７３８号公報
【特許文献３】特開２００３−０６３０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
連続紙を搬送して画像形成する装置では、連続紙が転写装置に接触した状態で定着装置でニップ（接触）される。また、ロール方式の定着装置を用いて連続紙をニップして画像を定着する場合に、高圧力で連続紙にニップするために、定着速度が連続紙の搬送速度に影響してしまう。連続紙の搬送速度より定着速度が遅い場合には、連続紙にたるみが発生して、紙詰まりとなってしまい、連続紙の搬送速度より定着速度が速い場合には、連続紙の張力が高くなり、破断してしまったり、搬送装置と定着装置のいずれか搬送力の低い方がスリップしてしまう。
【０００７】
また、定着装置は、一般にニップ部を形成して高温と高圧で定着を行うため搬送力が高いが、この搬送力以上に連続紙の張力が高くなると連続紙が破断してしまったり、定着装置の搬送力以上に搬送装置の搬送力を設定すると、装置が大型化し、コストも上がる。また、定着装置は、ニップ部を形成し、温度でロール径やニップ部が変化したり、連続紙の厚さでもニップ部が変化するため定着速度が不安定である。また、定着装置の搬送力が搬送装置の搬送力よりも大きいと搬送装置でスリップして、連続紙の搬送速度が不安定になる。また、転写装置で連続紙の搬送速度が安定しないと、画像アライメント不良、倍率不良、濃度ムラ等の画像不良が発生する。
【０００８】
本発明は、連続紙の張力を一定にして搬送速度を安定させ、画質を向上させることができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は、連続紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されている連続紙の張力を調整する張力調整手段と、前記搬送手段により搬送された連続紙に画像を転写する転写手段と、前記転写手段により転写された画像を連続紙に定着させる定着手段と、前記定着手段が連続紙から離間した状態で駆動して、前記搬送手段の搬送速度と前記定着手段の定着速度の差が予め定められた範囲内になった場合に、前記定着手段が連続紙に圧接するように制御する制御手段と、を有し、前記搬送手段は、前記転写手段の連続紙搬送方向上流側に設けられた第１の搬送手段と、前記定着手段の連続紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段のいずれか一方が連続紙の搬送速度を制御し、他方が前記張力調整手段であって連続紙の張力を制御する画像形成装置である。
【００１０】
請求項２に係る本発明は、前記制御手段は、前記転写手段が連続紙から離間した状態で駆動して、前記搬送手段の搬送速度と前記転写手段の転写速度の差が予め定められた範囲内になった場合に、前記転写手段が連続紙に圧接するように制御する請求項１記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項３に係る本発明は、前記搬送手段の搬送速度と前記定着手段の定着速度の差は、±０．５％の範囲内である請求項１又は２記載の画像形成装置である。 
【００１３】
請求項４に係る本発明は、連続紙を搬送するステップと、搬送されている連続紙の張力を調整するステップと、搬送された連続紙に画像を転写手段により転写するステップと、転写された画像を定着手段により連続紙に定着させるステップと、前記定着手段が連続紙から離間した状態で駆動して、連続紙の搬送速度と前記定着手段の定着速度の差が予め定められた範囲内になった場合に、前記定着手段が連続紙に圧接するように制御するステップと、前記転写手段の連続紙搬送方向上流側に設けられた第１の搬送手段と、前記定着手段の連続紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送手段のいずれか一方が連続紙の搬送速度を制御し、他方が連続紙の張力を制御するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によれば、連続紙の張力を一定にして搬送速度を安定させ、画質を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。また、請求項１に係る本発明によれば、転写装置と定着装置間の連続紙の張力を安定させることができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によれば、連続紙の張力を一定にして搬送速度を安定させ、画質を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によれば、定着装置の搬送負荷を小さくすることができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によれば、連続紙の張力を一定にして搬送速度を安定させ、画質を向上させることができるプログラムを提供することができる。また、請求項４に係る本発明によれば、転写装置と定着装置間の連続紙の張力を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図であって、接触（圧接）状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図であって、離間状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】二次転写装置と定着装置が接触（圧接）状態における各区間の連続紙の搬送速度Ｖと張力Ｔと搬送力Ｆとの関係を示す図である。
【図７】連続紙の定着前の搬送速度Ｖｂと定着速度Ｖ３と定着装置３０の搬送力Ｆｃとの関係を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に適用される速度検出例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に適用される速度検出の他の例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に適用される定着装置の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す図である。図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、記録媒体である連続紙Ｐを巻き出す巻出し機１２と、巻出し機１２から巻き出された連続紙Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、画像形成部１４によって画像が形成された連続紙Ｐを巻き取る巻取り機１６と、巻出し機１２、画像形成部１４、及び巻取り機１６をそれぞれ制御する制御装置１８とを備えている。
【００２２】
巻出し機１２は、ロール状に巻き取られた連続紙Ｐからなる巻出しロール２０が設けられている。巻出しロール２０には、駆動手段としてのモータＭが接続され、モータＭの駆動により巻出しロール２０が回転駆動され、連続紙Ｐが画像形成部１４へ供給される。
【００２３】
巻取り機１６は、画像形成部１４で画像形成された連続紙Ｐがロール状に巻き取られる巻取りロール２２が設けられている。巻取りロール２２には、モータＭが接続され、モータＭの駆動により巻取りロール２２が回転駆動され、画像形成された連続紙Ｐが巻き取られる。
【００２４】
画像形成部１４は、画像情報に基づいて、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｋ）色の４色のトナーを用いた画像を連続紙Ｐに形成する。この画像形成部１４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの感光体２４と、感光体２４で形成されるトナー像をそれぞれ保持して連続紙Ｐに二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２５と、二次転写位置で連続紙Ｐにトナー像を二次転写する二次転写装置２８と、二次転写装置２８で二次転写された連続紙Ｐ上のトナー像を定着させる定着装置３０等を備えている。
【００２５】
各感光体２４の周囲には、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写装置及びクリーニング装置など（図示せず）が配置され、各感光体２４に形成されたトナー像が中間転写装置２５に転写される。白黒設定された場合は、ブラックのみが作動可能であるようにされる。各感光体２４には、モータＭが接続され、制御装置１８により制御される。
【００２６】
中間転写装置２５は、感光体２４と不図示の一次転写装置との間となる一次転写位置を通過しながら回転する中間転写ベルト２６と、中間転写ベルト２６を回転自在に支持する複数の支持ロール３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、中間転写ベルト２６上のトナー像を連続紙Ｐに二次転写する二次転写装置２８と、を備えている。支持ロール３２ａには、モータＭが接続され、制御装置１８により制御される。
【００２７】
二次転写装置２８は、支持ロール３２ｃに支持されている中間転写ベルト２６の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト２６の周面に接触して回転する二次転写ロール２８ａを備えている。二次転写装置２８は、図２に示すように、二次転写ロール２８ａを連続紙Ｐから離間するように移動させる移動機構Ｒを備えている。
【００２８】
定着装置３０は、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加熱される加熱ロール３０ａと、この加熱ロール３０ａに予め定めた圧力で接触して回転する加圧ロール３０ｂとが、連続紙Ｐの搬送路を挟んで対向して配置されている。定着装置３０では、二次転写装置２８によって連続紙Ｐに転写されたトナー像が加熱及び加圧されることにより、定着処理が行われる。定着装置３０は、図２に示すように、加圧ロール３０ｂを連続紙Ｐから離間するように移動させる移動機構Ｒを備えている。加熱ロール３０ａには、モータＭが接続され、制御装置１８により制御される。
【００２９】
二次転写装置２８の連続紙Ｐの搬送方向上流側には、第１の搬送手段としての第１駆動ロール３４ａと、第１駆動ロール３４ａに圧接してピンチ圧を与え、従動回転するピンチロール３４ｂが設けられている。ピンチ圧により連続紙Ｐと第１駆動ロール３４ａとの摩擦力が上がることにより、駆動搬送力が上がり連続紙Ｐの搬送を安定させることができる。第１駆動ロール３４ａには、モータＭが接続され、制御装置１８の制御により一定の速度（回転数）で駆動する。
【００３０】
定着装置３０の連続紙Ｐの搬送方向下流側には、第２の搬送手段としての第２駆動ロール３６ａと、第２駆動ロール３６ａに同様に圧接してピンチ圧を与え従動回転するピンチロール３６ｂが設けられている。第２駆動ロール３６ａには、トルクリミッタＴを介してモータＭが接続され、制御装置１８の制御により一定の搬送力で駆動し、張力調整手段として用いられる。
【００３１】
図３は、画像形成装置１０の制御装置１８の制御構成を示すブロック図である。
【００３２】
図３に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ５０、メモリ５２及び記憶装置５４がバス接続された構成となっている。
【００３３】
ＣＰＵ５０は、メモリ５２又は記憶装置５４に書き込まれたプログラムを実行することにより、画像形成装置１０の動作を制御する。
【００３４】
なお、ＣＰＵ５０は、図示しないＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型の記憶媒体に記憶されたプログラムを実行してもよいし、又は不図示の通信装置を通じて提供されるプログラムを実行してもよい。
【００３５】
記憶装置５４は、例えばハードディスクなどが用いられ、データを書き込み及び読み出し可能に記憶する。
【００３６】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の動作について説明する。
【００３７】
図４及び図５は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、本動作を行うためのプログラムは制御装置１８のＣＰＵ５０により実行される。
【００３８】
ステップＳ１０では、二次転写装置２８及び定着装置３０が初期化され、図２に示すように、二次転写ロール２８ａと、加圧ロール３０ｂは、移動機構Ｒの作用により連続紙Ｐから離れる位置に移動され、二次転写装置２８と定着装置３０は連続紙Ｐから離間している（離間動作）。
【００３９】
ステップＳ１０と並行してステップＳ１１では、画像形成部１４において画像形成が開始される。
【００４０】
ステップＳ１２では、巻出し機１２、巻取り機１６を待機状態とする。巻出し機１２、巻取り機１６は、待機状態で第１駆動ロール３４ａの駆動を開始すると、連続紙Ｐを自動的に巻出し、巻取りが開始される。
【００４１】
ステップＳ１４では、第２駆動ロール３６ａの駆動が開始される。第２駆動ロール３６ａにトルクリミッタＴを接続している場合、第２駆動ローラ３６ａを先に駆動する。トルクリミッタＴはスリップするので連続紙Ｐはこの時点では搬送されない。
【００４２】
ステップＳ１６では、第２駆動ロール３６ａの駆動後０．１秒程度で第１駆動ロール３４ａ、感光体２４、中間転写ベルト２６、加熱ロール３０ａ等の駆動を開始する。
【００４３】
ステップＳ１８では、中間転写ベルト２６の速度、加熱ロール３０ａの速度及び連続紙Ｐの搬送速度が一致したか否かを判定する。後述するが、ここで一致とは、連続紙Ｐの搬送速度との差がそれぞれ±０．５％の範囲内である場合を含む。一致した場合には、次のステップＳ２０へ進み、一致しない場合には当該判定を繰り返し行う。中間転写ベルト２６の速度，加熱ロール３０ａの速度及び連続紙Ｐの搬送速度の一致は、設計値でタイマー等で一定時間経過後に速度を一致したとみなして行う他、中間転写ベルト２６の速度と加熱ロール３０ａの速度と連続紙Ｐの搬送速度を検出して行う場合が適用される。
【００４４】
ステップＳ２０では、図１に示すように、二次転写装置２８と定着装置３０の接触（圧接）動作を行う。具体的には二次転写ロール２８ａを移動機構Ｒの作用により中間転写ベルト２６に連続紙Ｐを接触させる方向に移動させる。また、加圧ロール３０ｂを移動機構Ｒの作用により加熱ロール３０ａに連続紙Ｐを接触させる方向に移動させる。
【００４５】
ステップＳ２２では、連続紙Ｐの速度、蛇行が安定したか否かを判定する。安定した場合には、次のステップＳ２４へ進み、安定しない場合には当該判定を繰り返し行う。連続紙Ｐに定着装置３０等が接触すると速度や蛇行が不安定になる場合があるので安定後に画像の転写を開始する。速度や蛇行の検出装置を備えていない場合は、一定時間経過後に速度や蛇行が安定したとみなすようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ２４では、二次転写装置２８により連続紙Ｐに画像を転写する。
【００４７】
ステップＳ２６では、定着装置３０により転写された連続紙Ｐの画像を定着する。
【００４８】
ステップＳ２８では、巻取り機１６により連続紙Ｐの画像部を巻き取る。
【００４９】
ステップＳ３０では、最終画像が巻取り機１６により巻き取られたか否か判定する。最終画像が巻き取られた場合には、次のステップＳ３２へ進み、巻き取られていない場合には当該判定を繰り返し行う。
【００５０】
ステップＳ３２では、二次転写装置２８、定着装置３０の離間動作を行う。具体的には図２に示すように、二次転写ロール２８ａを移動機構Ｒの作用により中間転写ベルト２６から連続紙Ｐを離間させる方向に移動させる。また、加圧ロール３０ｂを移動機構Ｒの作用により加熱ロール３０ａから連続紙Ｐを離間させる方向に移動させる。
【００５１】
ステップＳ３４では、感光体２４、中間転写ベルト２６、加熱ロール３０ａ及び第１駆動ロール３４ａの駆動を停止する。
【００５２】
ステップＳ３６では、第２駆動ロール３６ａの駆動を停止する。第２駆動ロール３６ａを第１駆動ロール３４ａの駆動停止後に停止することにより、装置内の連続紙Ｐの張力を保ったまま装置を停止することができる。
【００５３】
図６は、二次転写装置２８と定着装置３０が連続紙Ｐに対して圧接している状態（接触状態）における各区間の連続紙Ｐの搬送速度Ｖと張力Ｔと搬送力Ｆとの関係を模式的に示した図である。
【００５４】
第１駆動ロール３４ａは、モータＭに接続され、速度を一定（Ｖ１）にして駆動する。第２駆動ロール３６ａは、上述したようにトルクリミッタＴを介してモータＭに接続され、搬送力を一定（Ｆ２）にして搬送する。このように構成することで、連続紙Ｐの搬送速度Ｖは第１駆動ロール３４ａの速度Ｖ１で決定され、連続紙Ｐに与える張力Ｔは第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２で決定される。
【００５５】
ここで、第１駆動ロール３４ａの搬送力Ｆ１は、ロールの表面摩擦力と張力とピンチ圧で決定されるが、この第１駆動ロール３４ａの搬送力Ｆ１は、上述した第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２より大きくする（Ｆ１＞Ｆ２）。
【００５６】
また、二次転写装置２８と定着装置３０が連続紙Ｐを圧接した状態での二次転写後定着前の搬送速度をＶｂ，二次転写装置２８の搬送力をＦｂとし、定着後の搬送速度をＶｃ、定着装置３０の搬送力をＦｃとすると、二次転写装置２８の搬送力Ｆｂと定着装置３０の搬送力Ｆｃは、第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２より小さくする（Ｆ２＞Ｆｂ，Ｆｃ）。
【００５７】
第１駆動ロール３４ａと二次転写装置２８間の連続紙Ｐの張力を張力Ｔａ、二次転写装置２８と定着装置３０間の連続紙Ｐの張力を張力Ｔｂ、定着装置３０と第２駆動ロール３６ａ間の連続紙Ｐの張力を張力Ｔｃとすると、
張力Ｔｃ＝第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２
として設定することができる。その結果、
張力Ｔｂ＝張力Ｔｃ＋定着装置３０の搬送力Ｆｃ、
張力Ｔａ＝張力Ｔｂ＋二次転写装置２８の搬送力Ｆｂ
として設定され、第１駆動ロール３４ａ〜第２駆動ロール３６ａ間の張力Ｔを設定できる。
すなわち、トルクリミッタＴの設定値（搬送力Ｆ２）を変えることで、各部の張力Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを変えることができる。
【００５８】
また、第１駆動ロール３４ａによる速度Ｖ１は、駆動ロール回転速度ω１、駆動ロール半径ｒ１、連続紙厚さｔとすると次の式で表される。
Ｖ１＝（ｒ１＋ｔ／２）・ω１
搬送された連続紙Ｐは、張力Ｔａにより伸縮するため、連続紙Ｐの第１駆動ロール３４ａ、二次転写装置２８間の搬送速度Ｖａは、連続紙Ｐの幅をＷ、連続紙Ｐの厚さをｔ、連続紙Ｐのヤング率をＥとすると次の式で表される。
Ｖａ＝Ｖ１・（１＋Ｔａ／ＷｔＥ）
同様に、二次転写後の搬送速度Ｖｂは、
Ｖｂ＝Ｖ１・（１＋Ｔｂ／ＷｔＥ）
同様に、定着後の搬送速度Ｖｃは、
Ｖｃ＝Ｖ１・（１＋Ｔｃ／ＷｔＥ）で表される。
【００５９】
図６に示すような二次転写装置２８と定着装置３０が連続紙Ｐを圧接した状態から駆動を開始する場合は、搬送力Ｆは各装置が連続紙Ｐを圧接した状態で連続紙Ｐを引き抜く力で測定できる。
一般的な電子写真方式（約３００ｍｍ幅）では、二次転写装置２８の搬送力Ｆｂは１０〜３０Ｎ程度、定着装置３０の搬送力Ｆｃは５０〜２００Ｎ程度であり、定着装置３０の搬送力Ｆｃが大きいため、この状態で起動するには、第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２と第１駆動ロール３４ａの搬送力Ｆ１を定着装置３０の搬送力Ｆｃより大きくする必要がある。特に、定着装置は高速、高画質に対応するためには、高圧にする必要があるため、搬送力Ｆｃは大きくなり、大きな搬送力Ｆ２が必要となる。
したがって、設定する張力Ｔも大きくなり、大きな張力Ｔに耐える構造とするため装置が大型化して高コストとなったり、連続紙Ｐが破断してしまうといった問題があった。
【００６０】
図７は、連続紙Ｐの二次転写後定着前の搬送速度Ｖｂと定着装置３０に設定された定着速度Ｖ３と定着装置３０の搬送力Ｆｃとの関係を示す図である。
【００６１】
図７に示すように、定着速度Ｖ３と定着前の搬送速度Ｖｂを０．９９５＜Ｖｂ／Ｖ３＜１．００５の範囲、すなわち±０．５％の範囲内でほぼ等速にすることで定着装置３０の搬送力Ｆｃが小さくなることが分かった。
すなわち、ほぼ等速の状態で定着装置３０を連続紙Ｐに接触させることで定着装置３０の搬送力Ｆｃを小さくすることができ、また、速度差Ｖｂ／Ｖ３を変えることで搬送力Ｆｃを変化させることができる。定着装置３０の搬送力Ｆｃを小さくすることで、第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２、第１駆動ロール３４ａの搬送力Ｆ１を大きく設定する必要がなく、装置の小型化や、適用する連続紙Ｐを多種にわたって設定できる。また、張力Ｔを一定に保つことが可能となり、蛇行や画像ずれ、濃度ムラなく安定した連続紙の搬送が可能となる。また、定着速度Ｖ３と定着前の搬送速度Ｖｂとの関係を設定することで張力を制御することが可能となり、連続紙種やサイズに応じた最適な張力を設定でき、画像倍率の設定も可能となる。
【００６２】
なお、二次転写装置２８も定着装置３０と同様な特性を有しているが、接触圧が定着装置３０程高くなく、二次転写装置２８の搬送力Ｆｂも小さい。すなわち、搬送力Ｆｂは第１駆動ロールの搬送力Ｆ１より小さく設定できるため、張力Ｔへの影響は少ない。
【００６３】
上述したように本実施形態における画像形成装置１０の二次転写装置２８と定着装置３０は、連続紙Ｐから離間できる構造となっており、二次転写ロール２８ａ、加圧ロール３０ｂが連続紙Ｐから離間した状態で駆動を開始し、連続紙Ｐの搬送速度と定着速度の差を±０．５％の範囲内にして、ほぼ等速にしてから二次転写装置２８と定着装置３０を連続紙Ｐに圧接（接触）させる。このように構成することで、二次転写装置２８の搬送力Ｆｂ，定着装置３０の搬送力Ｆｃを例えば５０Ｎ以下程度に小さくすることができる。
【００６４】
すなわち、二次転写装置２８と転写装置３０が連続紙Ｐから離間した状態においては、上述した各搬送力Ｆ、搬送速度Ｖ及び張力Ｔの関係は下記のように表すことができる。
第１駆動ロール３４ａの搬送力Ｆ１＞第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２
第１駆動ロール３４ａの搬送速度Ｖ１＜第２駆動ローラ３６ａのモータ速度Ｖ２
張力Ｔ＝Ｔａ＝Ｔｂ＝Ｔｃ＝第２駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２
連続紙Ｐの搬送速度Ｖ＝Ｖａ＝Ｖｂ＝Ｖｃ＝Ｖ１・（１＋Ｔａ／ＷｔＥ）で算出される。
【００６５】
また、定着速度Ｖ３を変更すると、Ｖｂ／Ｖ３が変わり、定着装置３０の搬送力Ｆｃも変化する。これに応じて張力Ｔａ，Ｔｂを最適な値に設定することも可能となる。
【００６６】
以上これらの設定により連続紙の搬送速度Ｖ、張力Ｔを最適な状態に設定することができる。張力Ｔは、一般的に約３００ｍｍ幅の用紙では５０〜１００Ｎ程度で搬送するのが好ましい。搬送速度Ｖは、二次転写装置２８の速度と一致させるのが好ましいが、転写性改善や倍率微調整のために調整してもよい。
【００６７】
連続紙Ｐの搬送速度Ｖと定着速度Ｖ３の速度差が±０．５％の範囲内になったか否かの判定は、設計値を基づいて起動時間から一定時間後にニップさせることで可能である。なお、搬送速度Ｖは連続紙Ｐの厚さｔでも異なるため、厚さｔに応じてＶ３の速度を調整するようにするとよい。連続紙Ｐの厚さｔは、ユーザが入力して計算するようにしてもよいし、厚さ検出器を設けて厚さを検出するようにしてもよい。なお、後述するように搬送速度Ｖの速度を検出する場合には厚さｔの補正は不要となる。
【００６８】
次に、連続紙Ｐの搬送速度Ｖと定着速度Ｖ３を検出する例について説明する。定着装置３０の温度による駆動ロール径や加熱加圧ロール径の変化、スリップ等の種々の外乱により実際の定着速度Ｖ３がずれることで、搬送力Ｆｃが変動し、連続紙Ｐの張力Ｔｂ、Ｔａもずれて、連続紙Ｐの搬送速度Ｖが変動する。これにより画像倍率や濃度ムラ等の不具合が発生する。連続紙Ｐの搬送速度Ｖを検出することで、搬送力の変化による張力Ｔの変化で発生する速度変化を検出することが可能となる。この搬送速度Ｖをもとに定着速度Ｖ３を制御することで搬送力Ｆｃを安定化させることが可能となる。また、定着速度Ｖ３を検出することにより、温度による駆動ロール径や加熱加圧ロール径の変化、スリップ等の種々の外乱により実際の速度がずれても定着装置３０の定着速度Ｖ３を正確に検出することができ、適切に判定することが可能になる。
【００６９】
図８は、連続紙Ｐの搬送速度Ｖを検出する例を示す図である。
本実施例では、画像形成装置１０の第１駆動ロール３４ａと二次転写装置２８の間に連続紙Ｐの搬送速度Ｖを検出する速度検出装置６０を設ける。
【００７０】
速度検出装置６０は、検出ローラ６０ａを有し、連続紙Ｐの搬送速度Ｖは、連続紙Ｐの表面に検出ローラ６０ａを接触させて検出ローラ６０ａの回転数をロータリーエンコーダで検出するように構成されている。
【００７１】
制御装置１８は、速度検出装置６０により検出された連続紙Ｐの搬送速度Ｖに応じて加熱ロール３０ａのモータＭの駆動速度（定着速度）Ｖ３を制御する。これにより、安定した張力Ｔを保って、安定した速度（倍率）で画像形成することが可能となる。
【００７２】
そして、連続紙Ｐの搬送速度Ｖと定着装置３０の定着速度Ｖ３の差が±０．５％の範囲内でほぼ一致したら二次転写装置２８及び定着装置３０を離間した状態から圧接（接触）させる。
【００７３】
なお、定着装置３０の定着速度Ｖ３を速度検出して、検出された定着速度Ｖ３に応じて第２の駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２を制御するようにしてもよい。
【００７４】
また、連続紙Ｐの搬送速度Ｖでなく、連続紙Ｐの張力Ｔを検出する張力検出装置を設け、張力Ｔを検出することでも同様に制御可能である。
【００７５】
図９は、定着後の画像の伸縮を検出して定着速度Ｖ３を制御する例について説明する。
本実施例では、画像形成装置１０の定着装置３０と第２駆動ロール３６ａの間に連続紙Ｐに転写された画像の伸縮の倍率を検出する倍率検出装置６２を設ける。
【００７６】
倍率検出装置６２は、カメラ等で形成された画像を検出して倍率を算出する。
【００７７】
制御装置１８は、倍率検出装置６２により検出された画像の倍率に応じて加熱ロール３０ａのモータＭの駆動速度（定着速度）Ｖ３を制御する。これにより、安定した張力Ｔを保って、安定した速度（倍率）制御が可能となる。また、第２の駆動ロール３６ａの搬送力Ｆ２を制御するようにしてもよい。
【００７８】
上述した画像形成装置１０においてはローラ方式の定着装置３０を用いて説明したが、ベルト方式の定着装置７０にも適用することができる。
【００７９】
図１０は、ベルト方式の定着装置７０の一例を示す図である。
【００８０】
定着装置７０は、加圧ロール６５と、この加圧ロール６５に圧接して回転されるベルト状の加熱部材６６と、を備えている。
【００８１】
加圧ロール６５には、移動機構６８が備えられている。移動機構６８は、カム６８ａとリンク６８ｂとで構成され、カム６８ａには不図示のモータが接続されている。加圧ロール６５の中心軸にリンクの一端が接続され、リンクの他端を支点にカム６８ａの移動により加圧ロール６５が連続紙Ｐを加熱部材６６へ圧接する方向と離間する方向に移動する。
【００８２】
加熱部材６６は、加圧ロール６５に対向した位置に設けられた加熱ロール６６ａと、定着ベルト６６ｂと、外部加熱ロール６６ｃと、蛇行制御ロール６６ｄと、を備えている。加熱ロール６６ａと蛇行制御ロール６６ｄが定着ベルト６６ｂを内側から支持し、加熱ロール６６ａと蛇行制御ロール６６ｄの間であって、定着ベルト６６ｂの外側に外部加熱ロール６６ｃが設けられている。
【００８３】
加熱ロール６６ａは、駆動かつ加熱を行う。
【００８４】
外部加熱ロール６６ｃは、定着ベルト６６ｂを外側から加熱してより高速性をもたせる。
【００８５】
蛇行制御ロール６６ｄは、不図示のモータでカムを回転させてロールを傾けるよう構成され、ロールを傾けることで定着ベルト６６ｂの蛇行を制御する。
【００８６】
蛇行制御ローラ６６ｄの定着ベルト回転方向下流側には、蛇行検出センサ７２が設けられている。蛇行検出センサ７２は、定着ベルト６６ｂの幅方向の位置を検出する。
【００８７】
蛇行検出センサ７２の定着ベルト回転方向下流側であって、加熱ロール６６ａの上流側には、速度検出ロール７４が設けられている。速度検出ロール７４の同軸上には、ロータリーエンコーダが設けられ、定着速度が検出される。
【００８８】
定着装置７０の連続紙Ｐ搬送方向上流側と下流側には、位置決めローラ６４ａ、６４ｂが設けられ、加圧ロール６５が離間時に連続紙Ｐが定着装置３０に接触しないようにされている。
【００８９】
すなわち、上述したベルト方式の定着装置７０においても、定着装置７０が連続紙Ｐから離間した状態で駆動を開始し、連続紙の搬送速度Ｖと速度検出ロール７４により検出された定着速度の差を±０．５％の範囲内でほぼ等速にしてから加圧ロール６５の移動機構６８を制御することにより加圧ロール６５を加熱部材６６に連続紙Ｐを接触させる方向に移動し、定着装置７０を連続紙Ｐに圧接させる。
【００９０】
なお、本実施形態においては、張力調整手段として、第２駆動ロール３６ａにトルクリミッタＴを介してモータに接続した構成について説明したが、これに限らず、スリップクラッチ、トルク一定駆動モータ、テンション検出フィードバック制御等を用いてもよい。
【００９１】
また、本実施形態においては、二次転写装置２８の連続紙搬送方向上流側の第１駆動ロール３４ａを一定速度に駆動し、定着装置３０の連続紙搬送方向下流側の第２駆動ロール３６ａを一定の搬送力にする構成について説明したが、これに限らず、二次転写装置２８の連続紙搬送方向上流側の第１駆動ロール３４ａを回転軸にブレーキを設ける等の負荷ロールにして従動とし、定着装置３０の連続紙搬送方向下流側の第２駆動ロール３６ａを一定速度に駆動するようにしてもよい。
【００９２】
以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０・・・・・画像形成装置
１２・・・・・巻出し機
１４・・・・・画像形成部
１６・・・・・巻取り機
１８・・・・・制御装置
２４・・・・・感光体
２５・・・・・中間転写装置
２６・・・・・中間転写ベルト
２８・・・・・二次転写装置
２８ａ・・・・二次転写ロール
３０，７０・・定着装置
３０ａ・・・・加熱ロール
３０ｂ，６５・加圧ロール
３４ａ・・・・第１駆動ロール
３６ａ・・・・第２駆動ロール
６０・・・・・速度検出装置
６２・・・・・倍率検出装置
６６・・・・・加熱部材
Ｐ・・・・・・連続紙
Ｍ・・・・・・モータ（駆動手段）
Ｒ，６８・・・移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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