(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータ（２）と、前記電気モータ（２）にエネルギを供給するための電気エネルギ貯蔵器（３）とを含む、電動自転車（１）において、
前記電動自転車（１）は、第１の制御装置（１１）を有し、前記第１の制御装置（１１）は、前記電気モータ（２）に結合されており、第１のキーコードを保存するように構成されており、
前記電動自転車（１）は、第２の制御装置（１２）を有し、前記第２の制御装置（１２）は、前記エネルギ貯蔵器（３）に結合されており、第２のキーコードを保存するように構成されており、
前記電動自転車（１）は、表示／操作ユニット（１９）と、前記表示／操作ユニット（１９）に結合された第３の制御装置（１３）とを含み、前記第３の制御装置（１３）は、第３のキーコードを保存するように構成されており、
前記制御装置（１１，１２，１３）は、データ伝送システム（２２）に接続されているか、または接続可能であり、
前記第１の制御装置（１１）および前記第２の制御装置（１２）および前記第３の制御装置（１３）は、それぞれの制御装置（１１，１２，１３）に、それぞれ他の２つの制御装置（１１，１２，１３）から、当該他の２つの制御装置（１１，１２，１３）のキーコードが伝送されるように構成されており、
それぞれの制御装置（１１，１２，１３）は、所定の基準に基づいて、当該それぞれの制御装置（１１，１２，１３）自身のキーコードが、自身に伝送されてきた前記他の２つの制御装置（１１，１２，１３）のキーコードに適合しているかどうかを識別するように構成されている、
ことを特徴とする電動自転車（１）。
【請求項２】
前記電動自転車（１）は、ペデレックまたはイーバイクである、
請求項１に記載の電動自転車（１）。
【請求項３】
前記電気エネルギ貯蔵器（３）は、蓄電池である、請求項１または２に記載の電動自転車（１）。
【請求項４】
前記データ伝送システム（２２）は、バスである、請求項１から３までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項５】
前記第１の制御装置（１１）は、
当該第１の制御装置（１１）自身のキーコードが、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記キーコードに適合しているかどうかの情報を含んでいる制御信号を生成し、
前記制御信号を、マスタ制御装置（２５）に伝送するか、または、キーコードが適合しているときに前記電気モータ（２）をスイッチオンする制御のために前記電気モータ（２）に伝送する
ように構成されている、請求項１から４までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項６】
前記第２の制御装置は、
当該第２の制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記キーコードに適合しているかどうかの情報を含んでいる制御信号を生成し、
前記制御信号を、マスタ制御装置（２５）に伝送するか、または、キーコードが適合しているときに前記エネルギ貯蔵器（３）をスイッチオンする制御のために前記エネルギ貯蔵器（３）に伝送する
ように構成されている、請求項１から５までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項７】
前記第３の制御装置（１３）は、
当該第３の制御装置（１３）自身のキーコードが、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記キーコードに適合しているかどうかの情報を含んでいる制御信号を生成し、
前記制御信号を、マスタ制御装置（２５）に伝送するか、または、キーコードが適合しているときに前記表示／操作ユニット（１９）をスイッチオンする制御のために前記表示／操作ユニット（１９）に伝送する
ように構成されている、請求項１から６までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項８】
前記マスタ制御装置（２５）は、
自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記制御信号が、それぞれ、全てのキーコードが相互に適合しているとの情報を含んでいるかどうかを識別し、
該当する場合にのみ、前記電動自転車（１）を動作させるために前記電気モータ（２）および／または前記エネルギ貯蔵器（３）および／または前記表示／操作ユニット（１９）のイネーブル化を引き起こす
ように構成されている、請求項５から７までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項９】
前記マスタ制御装置（２５）は、
自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記制御信号が、それぞれ、全てのキーコードが相互に適合しているとの情報を含んでいるかどうかを識別し、
該当しない場合には、
前記第１の制御装置（１１）に命令して、前記電気モータ（２）の制動トルクを引き起こさせる、かつ／または
とりわけ光源、音源、または無線源などを含む、前記電動自転車（１）の警告信号発生装置に命令して、警告信号を送出させる
ように構成されている、
請求項５から８までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項１０】
前記第１の制御装置（１１）および前記電気モータ（２）は、これらに共通の１つのハウジング（１４）内に配置されており、かつ／または
前記第２の制御装置（１２）および前記エネルギ貯蔵器（３）は、これらに共通の１つのハウジング（１６）内に配置されており、前記ハウジング（１６）は、とりわけ前記電動自転車（１）のフレーム（４）に着脱自在に取り付けられており、かつ／または
前記第３の制御装置（１３）および前記表示／操作ユニット（１９）は、これらに共通の１つのハウジング（２１）内に配置されており、前記ハウジング（２１）は、とりわけ前記電動自転車（１）の前記フレーム（４）またはハンドル（１０）に着脱自在に取り付けられている、
請求項１から９までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項１１】
前記電動自転車（１）は、データインターフェース（２４）を有し、
前記データインターフェース（２４）は、前記データ伝送システム（２２）に接続されているか、または接続可能であり、複数の制御装置（１１，１２，１３）から選択的にキーコードを読み取るか、または複数の制御装置（１１，１２，１３）に選択的にキーコードを保存するように構成されている、
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項１２】
前記電動自転車（１）は、前記第１の制御装置（１１）、前記第２の制御装置（１２）、および前記第３の制御装置（１３）のために選択的にスイッチオンまたはスイッチオフ可能な電流供給システムを有する、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）。
【請求項１３】
電動自転車のためのイモビライザにおいて、
前記イモビライザは、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の特徴を有する、
イモビライザ。
【請求項１４】
前記イモビライザは、ペデレックまたはイーバイクのためのイモビライザである、
請求項１３に記載のイモビライザ。
【請求項１５】
電動自転車（１）を動作させるための方法において、
請求項１から１２までのいずれか１項に記載の電動自転車（１）を準備するステップと、
複数の制御装置（１１，１２，１３）を使用して、当該複数の制御装置（１１，１２，１３）のキーコードが相互に適合しているかどうかをチェックするステップと、
を含む、方法。
【請求項１６】
前記方法は、前記キーコードが相互に適合しているかどうかをチェックする前に、前記第２の制御装置（１２）および／または前記第３の制御装置（１３）を前記データ伝送システム（２２）に接続させるステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記方法は、
データ診断機器を準備し、前記データ診断機器を前記データインターフェース（２４）に接続し、１つまたは複数の制御装置（１１，１２，１３）から少なくとも１つのキーコードを読み取ること、
および／または
データ診断機器を準備し、前記データ診断機器を前記データインターフェース（２４）に接続し、１つまたは複数の制御装置（１１，１２，１３）に少なくとも１つのキーコードを入力すること
を、ステップとして含む、
請求項１５または１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動自転車、とりわけペデレックまたはいわゆるイーバイクにおいて、電気モータと、前記電気モータにエネルギを供給するための、好ましくは蓄電池である電気エネルギ貯蔵器とを含む、電動自転車に関する。
【０００２】
従来技術
運転者の走行を支援するために、自転車に補助的な電気モータが装備されることがますます増えている（ペデレック）。大抵の場合、電気モータは、ボトムブラケットまたは車輪の車軸に取り付けられる。電気モータを動作させるための電気エネルギを貯蔵するために、通常、ダウンチューブまたは荷台に蓄電池が取り付けられ、蓄電池は、通常、負荷制御のためのマイクロコントローラを含む。蓄電池の充填状態を表示するため、かつ動作方式を設定するための、設計に応じて着脱可能でもあるユニットが、ハンドルに設けられていることもある。さらに、電気モータを必要に応じて運転者および走行状態に合わせて適応させるために、電子制御ユニットが使用される。制御ユニットは、開ループ制御および閉ループ制御のためのマイクロコントローラを含むことができる。このような制御ユニットは、とりわけ駆動部がボトムブラケットに設けられている場合には、モータと共に１つの駆動ユニットに統合することができる。電動自転車、すなわち補助的な電気モータを有する自転車（ペデレック）と、いわゆるイーバイクとは、ますます人気が高まっている。しかしながら、電動自転車は、例えば蓄電池のような盗難されやすい高価なコンポーネントを多数有している。したがって、電動自転車全体、また電動自転車の個々のコンポーネントも、特に盗難の危険に曝されている。盗難保護は、自転車の場合には従来、相応に頑強であるが重くて高価なロックによって保証される。しかしながら、運転者は、このロックを別個に携帯しなければならない。機械的なロックを、機械的な作用によって設計に応じて特定の時間に強制的に開放することも可能である。
【０００３】
自動車技術から、電子的なイモビライザが公知である。独国特許出願公開第１０２０１２２１７７７５号明細書（DE 10 2012 217 775 A1）は、車両を使用するために許可されたユーザを認証し、認証に成功した後にイネーブル信号を生成するための認証ユニットを、電動自転車のための電子的なイモビライザとして提案している。独国特許出願公開第１０２０１２００４１７６号明細書（DE 10 2012 004 176 A1）は、電動自転車のための盗難保護装置を開示している。この盗難保護装置は、端末を介して受信した信号を評価し、少なくとも１つの受信した信号に基づいて、駆動ユニットの少なくとも１つの機能をイネーブル化またはディセーブル化またはブロックするために設けられた制御装置を含む。この場合、端末は、制御装置の一部として構成されているのではなく、制御装置から独立しており、とりわけユーザによって携帯可能な移動端末として構成されている。したがって、両方の刊行物は、制御ユニット／モータユニットのイネーブル化を実施する操作ユニットに関する。
【０００４】
発明の概要
これに基づき、本発明の基礎となる課題は、電動自転車を盗難保護の観点から有利に発展させることである。
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、第１の態様において、前記電動自転車は、第１の制御装置を有し、前記第１の制御装置は、前記電気モータに結合されており、第１のキーコードを保存するように構成されており、前記電動自転車は、第２の制御装置を有し、前記第２の制御装置は、前記エネルギ貯蔵器に結合されており、第２のキーコードを保存するように構成されており、前記制御装置は、とりわけバスによって実現されているデータ伝送システムに接続されているか、または接続可能であり、前記第１の制御装置および前記第２の制御装置は、当該第１の制御装置および当該第２の制御装置のうちで決定された少なくとも１つの制御装置に、他方の制御装置から、当該他方の制御装置のキーコードが伝送されるように構成されており、前記決定された少なくとも１つの制御装置は、所定の基準に基づいて、当該決定された少なくとも１つの制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた前記他方の制御装置のキーコードに適合しているかどうかを識別するように構成されている、ことを提案する。第１の制御装置および第２の制御装置が、当該第１の制御装置および当該第２の制御装置のうちで決定された少なくとも１つの制御装置に、他方の制御装置から、当該他方の制御装置のキーコードが伝送されるように構成されていることは、複数の異なる可能性を可能にする。１つの可能性は、第１の制御装置だけが、他方の（すなわち第２の）制御装置から、当該他方の（すなわち第２の）制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されているということにある。他の１つの可能性は、第２の制御装置だけが、他方の（すなわち第１の）制御装置から、当該他方の（すなわち第１の）制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されているということにある。さらなる可能性は、第１の制御装置および第２の制御装置が、それぞれ他方の制御装置から、当該それぞれ他方の制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されているということにある。
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、第２の態様において、前記電動自転車は、第１の制御装置を有し、前記第１の制御装置は、前記電気モータに結合されており、第１のキーコードを保存するように構成されており、前記電動自転車は、第２の制御装置を有し、前記第２の制御装置は、前記エネルギ貯蔵器に結合されており、第２のキーコードを保存するように構成されており、前記電動自転車は、表示／操作ユニットと、前記表示／操作ユニットに結合された第３の制御装置とを含み、前記第３の制御装置は、第３のキーコードを保存するように構成されており、前記制御装置は、とりわけバスによって実現されているデータ伝送システムに接続されているか、または接続可能であり、前記第１の制御装置および前記第２の制御装置および前記第３の制御装置は、当該第１の制御装置および当該第２の制御装置および当該第３の制御装置のうちで決定された少なくとも１つの制御装置に、他の２つの制御装置から、当該他の２つの制御装置のそれぞれのキーコードが伝送されるように構成されており、前記決定された少なくとも１つの制御装置は、所定の基準に基づいて、当該決定された少なくとも１つの制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた前記他の２つの制御装置のキーコードに適合しているかどうかを識別するように構成されている、ことを提案する。第１の制御装置および第２の制御装置および第３の制御装置が、当該第１の制御装置および当該第２の制御装置および当該第３の制御装置のうちで決定された少なくとも１つの制御装置に、他の２つの制御装置から、当該他の２つの制御装置のそれぞれのキーコードが伝送されるように構成されていることは、複数の異なる可能性を可能にする。例えば、複数の制御装置のうちの１つだけが、他の２つの制御装置から、当該他の２つの制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されているという可能性が存在する。これに代えて、例えば３つの制御装置のうちの２つが、それぞれ他の２つの制御装置から、当該それぞれ他の２つの制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されているという可能性が存在し、すなわち、例えば第１の制御装置は、第２の制御装置および第３の制御装置から、当該第２の制御装置および当該第３の制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されており、第３の制御装置は、第１の制御装置および第２の制御装置から、当該第１の制御装置および当該第２の制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されている。これに代えて、例えば全ての制御装置が、それぞれ他の制御装置から、当該それぞれ他の制御装置のキーコードを伝送してもらうように決定されているという可能性が存在する。
【０００７】
本発明の第１の態様では、第１の制御装置および第２の制御装置は、電動自転車、とりわけペデレックのためのイモビライザのコンポーネントである。本発明の第２の態様によれば、第１の制御装置および第２の制御装置および第３の制御装置は、電動自転車、とりわけペデレックのためのイモビライザの構成部分である。イモビライザの別の１つの構成部分を、それぞれ好ましくは、有利には１つのデータバスを有するバスシステムが形成する。電動自転車のためのイモビライザのさらに別の構成部分は、例えば、第１の制御装置に接続された電気モータ、および／または第２の制御装置に接続されたエネルギ貯蔵器、および／または第３の制御装置に接続された表示／操作ユニットとすることができ、この表示／操作ユニットは、例えばエネルギ貯蔵器の充填状態を読み取ることができ、かつ／または電動自転車の特定の動作方式を設定することができる。このようなイモビライザを、例えば電動自転車に後から取り付けるために使用することができる。
【０００８】
本発明は、独立して、電動自転車、とりわけペデレックまたはイーバイクのためのイモビライザにおいて、電気モータに結合されているか、または結合可能であり、第１のキーコードを保存するように構成されている第１の制御装置と、前記電気モータのためのエネルギ貯蔵器に結合されているか、または結合可能であり、第２のキーコードを保存するように構成されている第２の制御装置とを有し、２つの前記制御装置は、データ伝送システムに、例えばバスに接続されているか、または接続可能であり、前記第１の制御装置および前記第２の制御装置は、当該第１の制御装置および当該第２の制御装置のうちで決定された少なくとも１つの制御装置に、他方の制御装置から、当該他方の制御装置のキーコードが伝送されるように構成されており、前記決定された少なくとも１つの制御装置は、所定の基準に基づいて、当該決定された少なくとも１つの制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた前記他方の制御装置のキーコードに適合しているかどうかを識別するように構成されている、イモビライザに関する。
【０００９】
本発明はさらに、電動自転車、とりわけペデレックまたはイーバイクのためのイモビライザにおいて、電気モータに結合されているか、または結合可能であり、第１のキーコードを保存するように構成されている第１の制御装置と、エネルギ貯蔵器、好ましくは蓄電池に結合されているか、または結合可能であり、第２のキーコードを保存するように構成されている第２の制御装置と、前記電動自転車のための表示／操作ユニットに結合されているか、または結合可能であり、第３のキーコードを保存するように構成されている第３の制御装置とを有し、複数の前記制御装置は、データ伝送システムに、例えばバスに接続されているか、または接続可能であり、前記第１の制御装置および前記第２の制御装置および前記第３の制御装置は、当該第１の制御装置および当該第２の制御装置および当該第３の制御装置のうちで決定された少なくとも１つの制御装置に、他の２つの制御装置から、当該他の２つの制御装置のそれぞれのキーコードが伝送されるように構成されており、前記決定された少なくとも１つの制御装置は、所定の基準に基づいて、当該決定された少なくとも１つの制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた前記他の２つの制御装置のキーコードに適合しているかどうかを識別するように構成されている、イモビライザに関する。
【００１０】
本発明の全ての態様は、共通して、複数の制御装置が特定の範囲でキーコードを伝送し、または場合によって相互に交換し、所定の基準に基づいて、それぞれのキーコードが相互に適合しているか否かを評価またはチェックし、キーコードが相互に適合している場合にのみ、すなわち制御装置の組み合わせが相互に適合している場合にのみ、電動自転車を動作させるために必要な所定の機能をイネーブル化するという解決思想である。この目的のために、複数の制御装置は、例えばバスシステムによって実現することができる共通の１つのデータ伝送システムを介して通信し合うことができる。この場合、本発明は、ペデレックには３つの制御機器、すなわち駆動ユニットと、バッテリまたは蓄電池（エネルギ貯蔵器）と、表示／操作ユニットとが設けられていることが多いということを利用している。ハードウェアおよび／またはソフトウェアによって構成することができるこれらの制御機器、またはこれらの制御機器に対応する制御装置は、例えばデータバスを介して通信し合うことができる。本発明によれば、コンポーネントは、それぞれ相互に適合するキーコードからなる組み合わせでのみ動作することが可能となる。したがって、例えば蓄電池のような個々のコンポーネントを盗んでも意味がなくなる。なぜなら、この蓄電池は、例えば適合しないキーコードを有する他の表示／操作ユニットと一緒には機能しないからである。電動自転車のハンドルにおける表示／操作ユニットは、頻繁に着脱可能である。走行後に運転者が表示／操作ユニットを携帯すると、自転車全体のための簡単な盗難保護も得られる。請求項１の対象は、少なくとも２つの制御装置に基づいており、そのうちの第１の制御装置は、電気モータに結合されており、第２の制御装置は、エネルギ貯蔵器に結合されている。これらの制御ユニットは、各自のキーコードを一方向または双方向に相互に伝送することができる。一方のキーコードを受信した複数またはそれぞれの制御ユニットは、キーコードが適合しているかどうかをチェックすることができる。このようにして、表示／操作ユニットが設けられていない場合にも、または盗難保護に表示／操作ユニットが関与していない場合にも、モータ制御部とバッテリまたはエネルギ貯蔵器との間における上記の条件に依存したイネーブル化を実現することが可能となる。
【００１１】
請求項２の対象はさらに、表示／操作ユニットと、表示／操作ユニットに結合された第３の制御装置も含む。基本的な思想は、エネルギ貯蔵器を含む、盗難保護に関与している全てのコンポーネントが、規定の範囲でキーコードを相互に伝送すること、とりわけキーコードを相互に交換することができることにある。本発明によれば、関与しているコンポーネント（すなわち、とりわけ電気モータと、エネルギ貯蔵器と、場合によっては表示／操作ユニット）のうちの少なくとも１つまたは複数または全ては、キーコードが相互に適合している場合にのみ機能することが可能となる。これによって、コンポーネント（とりわけ高価なバッテリ）の盗難が効果的に阻止される。例えば１つのコンポーネント（例えばバッテリまたは表示／操作ユニット）を取り外すことによって、個々のコンポーネントの盗難保護に加えて、残りのコンポーネントまたは電動自転車全体のための盗難保護も追加的に得られるという結果が生じる。
【００１２】
電子的な盗難保護は、盗難された自転車を価値のないものにする。この盗難保護は、既存のコンポーネントに簡単に、かつ超過重量なしに組み込むことが可能である。この盗難保護は、自転車の運転者にとって快適なものである。
【００１３】
それぞれのキーコードを、識別コードまたはイネーブルコードと呼ぶこともできる。好ましくは、それぞれの制御装置は、キーコードを交換可能に保存するように構成されている。このことにより、相互に適合しているキーコードが制御装置に保存されることによって、盗難保護に関与しているコンポーネントまたは制御装置を、認証を受けた工場によって既存の診断インターフェースを介して相互に学習させることができるという可能性が開かれる。それぞれの制御装置は、例えばチップ、マイクロコントローラ、またはソフトウェア等を有することができる。これらの制御装置は、機能に応じて、データを保存、送信、受信するための適切な手段を有することができ、かつ／または信号処理のための、とりわけキーコードを識別するための適切な手段を有することができる。制御装置を、設計に応じて制御機器または制御機器の一部と呼ぶこともできる。キーコードが相互に適合しているかどうかをチェックするための所定の基準を、制御装置においてハードウェアおよび／またはソフトウェアとして実装することができる。
【００１４】
好ましい発展形態のための多数の可能性が存在する：
【００１５】
このようにして、例えば第１の制御装置を、設計に応じて、電気モータの開ループ制御および／または閉ループ制御のために適したものにすることができ、かつ／またはこのために適した別個のモータ開ループ制御部またはモータ閉ループ制御部に接続させることができる。
【００１６】
複数の制御装置のうちの１つだけが、キーコードを相互に比較するように決定されているという可能性が存在する。例えば、このように決定された制御装置を、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置または前記第３の制御装置とすることができる。これに代えて、盗難保護に関与している制御装置のうちの複数が、それぞれのキーコードを相互に比較するように決定されているという可能性が存在する。例えば２つの制御装置だけがデータ伝送システムを介して相互に通信し合う場合には、例えば、それぞれの制御装置に（すなわち第１の制御装置に、かつ第２の制御装置に）、それぞれ他方の制御装置から、当該他方の制御装置のキーコードが伝送され、それぞれの制御装置は、所定の基準に基づいて、当該それぞれの制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた前記他方の制御装置のキーコードに適合しているかどうかを識別するように構成されているという可能性が存在する。例えば３つの制御装置がデータ伝送システムを介して相互に通信し合う場合には、例えば、それぞれの制御装置に（すなわち第１の制御装置に、第２の制御装置に、かつ第３の制御装置に）、それぞれ他の２つの制御装置から、当該他の２つの制御装置のキーコードが伝送され、それぞれの制御装置は、所定の基準に基づいて、当該それぞれの制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた前記他の２つの制御装置のキーコードに適合しているかどうかを識別するように構成されているという可能性が存在する。このことによって、とりわけ、エネルギ貯蔵器のための別個のロック機構、および／または表示／操作ユニットのための別個のロック機構を省略する可能性が提供される。
【００１７】
前記第１の制御装置は、当該第１の制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記キーコードに適合しているかどうかの情報を含んでいる制御信号を生成し、前記制御信号を、マスタ制御装置に伝送するか、または制御のため、とりわけスイッチオンまたはオフのために前記電気モータに伝送するように構成されているという可能性が存在する。これに代えてまたは組み合わせて、前記第２の制御装置は、当該第２の制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記キーコードに適合しているかどうかの情報を含んでいる制御信号を生成し、前記制御信号を、マスタ制御装置に伝送するか、または制御のため、とりわけスイッチオンまたはオフのために前記エネルギ貯蔵器に伝送するように構成されているという可能性が存在する。前記電動自転車が第３の制御装置を有する場合には、これに代えてまたは組み合わせて、前記第３の制御装置は、当該第３の制御装置自身のキーコードが、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記キーコードに適合しているかどうかの情報を含んでいる制御信号を生成し、前記制御信号を、マスタ制御装置に伝送するか、または制御のため、とりわけスイッチオンまたはオフのために前記表示／操作ユニットに伝送するように構成されているという可能性が存在する。
【００１８】
有利であると見なされることには、前記マスタ制御装置は、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記制御信号が、それぞれ、全てのキーコードが相互に適合しているとの情報を含んでいるかどうかを識別し、該当する場合にのみ、前記電動自転車を動作させるために前記電気モータおよび／または前記エネルギ貯蔵器および／または前記表示／操作ユニットのイネーブル化を引き起こすように構成されている。とりわけ、前記マスタ制御ユニットが、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置または前記第３の制御装置であるか、または前記第１の制御装置および前記第２の制御装置および前記第３の制御装置とは別個の制御装置であるという可能性が存在する。前記マスタ制御装置は、自身に伝送されてきた１つまたは複数の前記制御信号が、それぞれ、全てのキーコードが相互に適合しているとの情報を含んでいるかどうかを識別し、該当しない場合には、前記第１の制御装置に命令して、前記電気モータの制動トルクを引き起こさせる、かつ／またはとりわけ光源、音源、または無線源などを含む、前記電動自転車の警告信号発生装置に命令して、警告信号を送出させるように構成されているという可能性が存在する。許可されていない使用が識別されると、例えば表示／操作ユニットと共に共通の１つのハウジング内に配置することができるマスタ制御装置が、例えば電気モータに命令して、対抗トルク／制動トルクによって走行を阻止させることができる。これに代えてまたは組み合わせて、許可されていない使用を、音響信号によって知らせることができる。
【００１９】
効果的な盗難保護は、前記第１の制御装置および前記電気モータが、これらに共通の１つのハウジング内に配置されており、かつ／または前記第２の制御装置および前記エネルギ貯蔵器が、これらに共通の１つのハウジング内に配置されており、前記ハウジングは、とりわけ前記電動自転車のフレームに着脱自在に取り付けられており、かつ／または前記第３の制御装置および前記表示／操作ユニットが、これらに共通の１つのハウジング内に配置されており、前記ハウジングは、とりわけ前記電動自転車の前記フレームまたはハンドルに着脱自在に取り付けられていることによって達成することができる。
【００２０】
有利であると見なされることには、前記電動自転車は、データインターフェースを有し、前記データインターフェースは、前記データ伝送システムに接続されているか、または接続可能であり、複数の制御装置から選択的にキーコードを読み取るか、または複数の制御装置に選択的にキーコードを保存するように構成されている。このことにより、電動自転車の、盗難保護に関与しているコンポーネントまたは制御装置の相互のいわゆる「学習」が容易になる。また、有利であると見なされることには、前記電動自転車は、前記第１の制御装置、前記第２の制御装置、およびとりわけ前記第３の制御装置のために選択的にスイッチオンまたはスイッチオフ可能な電流供給システムを有する。
【００２１】
本発明はさらに、電動自転車を動作させるための方法にも関する。これに関して、上述した従来技術に基づき、本発明の基礎となる課題は、盗難保護の観点からこのような方法を改善することにある。
【００２２】
解決のために本発明は、前記方法が、
・請求項１から１３までのいずれか１項または複数の項に記載の電動自転車を準備するステップと、
・複数の制御装置を使用して、当該複数の制御装置のキーコードが相互に適合しているかどうかをチェックするステップと
を含む、ことを提案する。
【００２３】
これに関しても、好ましい発展形態のための多数の可能性が存在する。
【００２４】
好ましくは、前記方法は、前記キーコードが相互に適合しているかどうかをチェックする前に、
・前記第２の制御装置および／または前記第３の制御装置を前記データ伝送システムに接続させるステップを含む。前記方法は、
・データ診断機器を準備し、前記データ診断機器を前記データインターフェースに接続し、１つまたは複数の制御装置から少なくとも１つのキーコードを読み取るステップ、
および／または
・データ診断機器を準備し、前記データ診断機器を前記データインターフェースに接続し、１つまたは複数の制御装置に少なくとも１つのキーコードを入力するステップ
を含む、という可能性が存在する。これらのステップを、制御装置の相互の「学習」と呼ぶこともできる。
【００２５】
以下では、本発明を、好ましい実施例を示す添付図面を参照しながら例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施例に基づく本発明による電動自転車の側面図である。
【図２】第２の実施例に基づく本発明による電動自転車の図である。
【００２７】
実施形態の説明
図１は、第１の実施形態に基づく本発明による電動自転車１を示す。これは、いわゆるペデレックである。電動自転車１は、電気モータ２と、電気モータ２に電気エネルギを供給するための電気エネルギ貯蔵器３とを含む。電気エネルギ貯蔵器３自体は、充電可能であり、すなわち蓄電池として構成されている。電動自転車１は、フレーム４を含み、フレーム４には、２つのペダル６が取り付けられたボトムブラケット５が保持されている。ボトムブラケット５は、チェーン７を介して駆動のために後輪８に結合されている。前輪９は、ハンドル１０を介して操縦可能である。
【００２８】
本実施例における電動自転車１は、第１の制御装置１１と、第２の制御装置１２と、第３の制御装置１３とを含む。第１の制御装置１１は、電気モータ２と共に共通の１つのハウジング１４内に配置されており、概略的に図示された電気接続部１５を介して電気モータ２に接続されているか、または場合によっては別個のモータ制御部に接続されている。これによって第１の制御装置１１は、電気モータ２に固定的に結合されている。本実施例におけるハウジング１４は、フレーム４に固定的に取り付けられており、電気モータ２は、動作中にトルクをボトムブラケット５に伝達する。第１の制御装置１１は、第１のキーコードを保存するために適したマイクロチップを含む。
【００２９】
第２の制御装置１２は、エネルギ貯蔵器３と共に共通の１つのハウジング１６内に配置されており、電気接続部１７を介してエネルギ貯蔵器３に接続されている。エネルギ貯蔵器３の側も、電気接続部１８を介して電流供給のために電気モータ２に接続されている。本実施例におけるハウジング１６は、（詳細には図示されていない方法で）フレーム４に着脱可能に取り付けられている。第２の制御装置１２は、ハウジング１６および接続部１７を介してエネルギ貯蔵器３に固定的に結合されており、したがって、これらのコンポーネントは、一緒にしかフレーム４から取り外すこと、またはフレーム４に取り付けることができないようになっている。第２の制御装置１２は、第２のキーコードを保存するために適したマイクロコントローラを含む。
【００３０】
本実施例における電動自転車１は、表示／操作ユニット１９を含む。表示／操作ユニット１９は、電気接続部２０を介して第３の制御装置１３に接続されており、第３の制御装置１３と共に共通の１つのハウジング２１内に配置されており、ハウジング２１は、（詳細には図示されていない方法で）フレーム４に着脱自在に取り付けられているが、その代わりに、例えばハンドル１０に着脱自在に取り付けることも可能である。第３の制御装置１３は、第３のキーコードを保存するために適したマイクロコントローラを含む。第３の制御装置１３と、表示／操作ユニット１９とは、電気的かつ機械的に結合されているので、これらは、これらのハウジング２１内において一緒にしかフレーム４から取り外すこと、またはフレーム４に取り付けることができないようになっている。
【００３１】
電動自転車１は、本実施例ではバス２３によって実現されているデータ伝送システム２２を含む。第１の制御装置１１は、データ伝送システム２２に固定的に接続されている。ハウジング１６および２１は、（図面には詳細に図示されていない）端子を有しており、したがって、ハウジング１６，２１がフレーム４上に位置している場合には、制御装置１２および１３も、データ伝送システム２２に接続されている。この状態では、制御装置１１，１２，および１３を、図面には図示されていない中央の電流供給部によって作動させることができる。本実施例では、複数の制御装置１１，１２，および１３は、作動後に（すなわちスイッチオン後）に、好ましくは個別のデータを含んでいる各自の独自のキーコードを、他の２つの制御装置１１，１２，１３のそれぞれに、バス２３を介して伝送するように、ハードウェアおよびソフトウェアによって適応されている。このことは、それぞれの制御装置１１，１２，１３が、他の２つの制御装置１１，１２，１３のそれぞれから、それぞれ１つのキーコードを受信するということを意味する。制御装置１１，１２，１３は、（ハードウェアおよび／またはソフトウェアによって実現することができる）それぞれの信号処理手段を用いて、所定の基準に基づいて、各自の独自のキーコードが、受信した２つのキーコードに適合しているかどうかをチェックするように適応されている。
【００３２】
本実施例では、第１の制御装置１１は、これら３つのキーコードが相互に適合していることを確認すると、第１の制御信号を生成する。第１の制御信号は、例えば３つのキーコードが相互に適合している場合にのみ生成される電圧パルスとすることができる。したがって、制御信号は、３つのキーコードが相互に適合しているという情報を含んでいる。第１の制御装置は、自身の第１の制御信号を電気モータ２に伝送するか、または自身の上流に位置する制御部に伝送し、これによって電気モータ２が準備完了状態となる。第１の制御信号が生成されない場合には、電気モータ２または電気モータ２の制御部は、電動自転車１の盗難を阻止するために、ペダル６の回転方向とは逆向きのトルクを生成するように調整されている。
【００３３】
第２の制御装置１２は、３つのキーコードが相互に適合していることを確認すると、第２の制御信号（例えば電圧パルス）を、電気接続部１７を介してエネルギ貯蔵器３に出力するか、または自身の上流に位置する制御部に出力するように構成されている。電圧パルスは、エネルギ貯蔵器３の準備完了状態を生成し、すなわち、電気エネルギ貯蔵器３は、対応する電圧パルスがなければエネルギを出力しない。
【００３４】
第３の制御装置１３は、３つのキーコードが相互に適合していることを確認すると、第３の制御信号を、電気接続部２０を介して表示／操作ユニット１９に伝送するように適応されている。表示／操作ユニット１９は、第３の制御信号によって初めて準備完了状態に移行される。
【００３５】
電動自転車１は、データインターフェース２４を有する。データインターフェース２４は、データ伝送システム２２に接続されている。このことにより、（図面には図示されていない）データ診断機器を用いて、制御装置１１，１２，１３からのキーコードを読み取ること、または表示することが可能となる。また、このことにより、インターフェースに接続させることができるデータ入力機器を用いて、必要に応じて制御装置１１，１２，１３にキーコードを保存することも可能となる。
【００３６】
上述した説明から明らかなように、図１において全体として参照符号２７が付されている、電動自転車１のイモビライザは、制御装置１１，１２，１３と、電気モータ２と、エネルギ貯蔵器３と、表示／操作ユニット１９と、データ伝送システム２２と、データインターフェース２４とを含む。
【００３７】
図２には、第２の実施形態に基づく本発明による電動自転車１が示されている。この場合、第１の実施形態と同一の特徴または対応する特徴には、同一の符号が付されている。第１の実施例に加えて、図２に示された電動自転車１は、マスタ制御装置２５を含み、マスタ制御装置２５は、本実施例では（すなわち必須ではないが）ハウジング１４内に一緒に配置されている。これに代えて、例えばマスタ制御装置が、ハウジング１６内またはハウジング２１内に一緒に配置されており、これによってフレーム４から着脱可能となっているという可能性も存在しうる。マスタ制御装置２５も同様にデータ伝送システム２２に接続されている。
【００３８】
第２の実施例では、３つの制御装置１１，１２，１３は、各自のそれぞれの制御信号を、データ伝送システム２２を介してマスタ制御装置２５に伝送するように適応されている。マスタ制御装置２５の側は、３つの制御装置１１，１２，１３のそれぞれから、全てのキーコードが相互に適合しているという情報を含んでいるそれぞれ１つの制御信号を伝送してもらったかどうかを識別するように適応されている。該当する場合にのみ、マスタ制御装置２５の側がマスタ制御信号を生成し、このマスタ制御信号を、マスタ制御装置２５が、電気接続部２６を介してイネーブル化のために電気モータ２に伝送するか、または場合によっては別個のモータ制御部に伝送する。マスタ制御装置２５が、マスタ制御信号を、データ送信システムを介してイネーブル化のために、すなわち準備完了状態を引き起こすためにエネルギ貯蔵器３および／または表示／操作ユニット１９に送信し、エネルギ貯蔵器３および／または表示／操作ユニット１９をこれによって初めて準備完了状態に移行させるという可能性も存在しうる。
【００３９】
以上から明らかなように、図２に示された電動自転車１のイモビライザ２７は、図１に示されたイモビライザ２７と比較して追加的にマスタ制御装置２５を含む。
【００４０】
開示された全ての特徴は、本発明にとって本質的である（単独でも相互に組み合わせても）。従属請求項に記載の特徴は、とりわけこれらの請求項に基づいて分割出願を行うために、従来技術の独立した進歩性を有する発展形態を特徴としている。
【符号の説明】
【００４１】
１  電動自転車
２  電気モータ
３  エネルギ貯蔵器
４  フレーム
５  ボトムブラケット
６  ペダル
７  チェーン
８  後輪
９  前輪
１０  ハンドル
１１  第１の制御装置
１２  第２の制御装置
１３  第３の制御装置
１４  ハウジング
１５  電気接続部
１６  ハウジング
１７  電気接続部
１８  電気接続部
１９  表示／操作ユニット
２０  電気接続部
２１  ハウジング
２２  データ伝送システム
２３  バス
２４  データインターフェース
２５  マスタ制御装置
２６  電気接続部
【図１】
0006805245.tif 000002
【図２】
0006805245.tif 000003