(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象である着色部材に、光照射装置により光を照射するステップと、
光を照射された前記検査対象を撮像装置により撮影するステップと、
前記撮像装置が取得した画像から、前記検査対象についてＲＧＢの色成分データを取得するステップと、
前記検査対象の前記色成分データを、輝度、彩度及び色相で表される色空間データに変換するステップと、
前記色空間データから輝度を除去し、前記検査対象について彩度及び／又は色相で表される検査色度データを取得するステップと、
透明塗布剤が塗布されていない着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布無し色度データと、透明塗布剤が塗布されている着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布有り色度データとのうち少なくとも１つと、前記検査色度データとに基づいて、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断するステップと、
を備える、検査方法。
【請求項２】
前記色空間データは、Ｌ*ｃ*ｈ*表色系を用いた、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表され、
前記塗布無し色度データ、前記塗布有り色度データ及び前記検査色度データは、前記色空間データに基づいた、彩度（ｃ*）及び／又は色相角（ｈ*）により表される、請求項１に記載の検査方法。
【請求項３】
前記塗布無し色度データ、前記塗布有り色度データ及び前記検査色度データは、前記色空間データに基づいた、彩度（ｃ*）により表される、請求項２に記載の検査方法。
【請求項４】
前記検査対象である着色部材に照射される光は平行光である、
請求項１〜３のいずれかに記載の検査方法。
【請求項５】
前記透明塗布剤はシリコンである、請求項１〜４のいずれかに記載の検査方法。
【請求項６】
前記着色部材は弾性体である、請求項１〜５のいずれかに記載の検査方法。
【請求項７】
前記着色部材は不透明である、請求項１〜６のいずれかに記載の検査方法。
【請求項８】
前記透明塗布剤の有無を判断するステップでは、前記塗布無し色度データ及び前記塗布有り色度データに基づいた色度データ閾値と、前記検査色度データとを比較して、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断する、請求項１〜７のいずれかに記載の検査方法。
【請求項９】
検査対象である着色された着色部材に光を照射する光照射装置と、
光を照射された前記検査対象を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置が取得した画像に基づいて、前記検査対象である着色部材における透明塗布剤の有無を検査する検査部と、
を備え、
前記検査部は、
前記撮像装置が撮影した画像から、前記検査対象についてＲＧＢの色成分データを取得する色成分データ取得部と、
前記検査対象の前記色成分データを、輝度、彩度及び色相で表される色空間データに変換するデータ変換部と、
前記色空間データから輝度を除去し、前記検査対象について彩度及び／又は色相で表される検査色度データを取得する輝度除去部と、
透明塗布剤が塗布されていない着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布無し色度データと、透明塗布剤が塗布されている着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布有り色度データとのうち少なくとも１つと、前記検査色度データとに基づいて、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断する判断部と、
を含む、
検査装置。
【請求項１０】
前記検査部は、前記塗布無し色度データ及び前記塗布有り色度データに基づいた色度データ閾値を、着色部材の種類ごとに記憶する閾値記憶部をさらに含み、
前記判断部は、前記閾値記憶部から前記検査対象の着色部材に対応する色度データ閾値を読み出し、読み出した色度データ閾値と、前記検査色度データとに基づいて前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断する、請求項９に記載の検査装置。
【請求項１１】
着色された着色部材を形成するステップと、
検査対象である着色部材に、光照射装置により光を照射するステップと、
光を照射された前記検査対象を撮像装置により撮影するステップと、
前記撮像装置が取得した画像から、前記検査対象についてＲＧＢの色成分データを取得するステップと、
前記検査対象の前記色成分データを、輝度、彩度及び色相で表される色空間データに変換するステップと、
前記色空間データから輝度を除去し、前記検査対象について彩度及び／又は色相で表される検査色度データを取得するステップと、
透明塗布剤が塗布されていない着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布無し色度データと、透明塗布剤が塗布されている着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布有り色度データとのうち少なくとも１つと、前記検査色度データとに基づいて、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断するステップと、
を備える、着色部材の製造方法。
【請求項１２】
透明塗布剤の有無を判断するステップにおいて、透明塗布剤が無いと判断された検査色データに対応する着色部材を、着色部材の製造工程から除去するステップをさらに備える、請求項１１に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着色部材における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査方法、その検査装置及びその検査方法を含む着色部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、注射器には、シリンジと呼ばれる注射器本体の先端に、穿刺針が取り付けられている。この穿刺針を衛生に保ち、針刺し事故を防止するなどの観点から、シリンジの先端には、穿刺針を覆うキャップが取り付けられる。また、注射器のピストンの先端には、注射器本体内の液体が漏れだすのを防止するためにガスケットが取り付けられている。ガスケットがピストンの動きに連動して動くことで、注射器本体内の薬液等が穿刺針を介して押し出され、又は生体物質等が穿刺針を介して注射器本体内に抜き取られるなどする。これらの穿刺針用のキャップ及びピストン用のガスケットは、主に不透明材料により形成されており、それらの摺動性を考慮して表面にシリコンが塗布される。
【０００３】
上記のようなガスケットは、例えば次のように製造される。まず、一枚の不透明シートを型押しすることにより不透明シート上に複数個の構造物が形成される。その後、構造物が形成された不透明シートの表面にシリコンが塗布され、個々の構造物に分離されることによって、キャップ及びガスケット等が製造される。
【０００４】
しかし、不透明シート上の構造物にシリコンを塗布する工程において欠陥が生じると、シリコンの塗布が行われないことがある。また、構造物に塗布されるシリコンは透明であり、目視によってシリコンの有無を確認することは困難である。そのため、構造物が形成された不透明シートが、シリコンが塗布されないまま次の工程に送られてしまうこともある。その結果、シリコンが塗布されていないキャップ及びガスケット等が製造されるおそれがある。
【０００５】
これに対して、特許文献１には、透明の注射器本体に塗布されたシリコンの状態を検査する装置が開示されている。特許文献１では、明部と暗部とが交互に形成されたスリット板を介して、注射器本体に光を照射し、注射器本体を透過した光の画像を取得する。そして、取得した画像に画像処理を施して多階調の濃淡画像を形成すると、透明なシリコンを陰影によって浮かび上がらせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０４０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、検査対象である注射器本体はあくまでも透明体であり、この透明体にシリコンが塗布されているか否かを検査する。よって、検査対象が着色部材である場合について、シリコンの塗布の有無を検査する方法は確立されていない。また、特許文献１の方法では、シリコン粒子径に応じて微細な複数のスリットを有するスリット板を形成する必要がある。さらに、特許文献１の方法では、照明装置と、撮像装置との間にスリット板を配置する必要があり、検査装置としての部品数が多くなるだけでなく、スリット板の配置位置の調整も必要となる。
【０００８】
そこで、本発明は、着色部材における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査方法、その検査装置及びその検査方法を含む着色部材の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１観点に係る検査方法は、以下の（１）〜（５）のステップを備える。
（１）検査対象である着色部材に、光照射装置により光を照射するステップ。
（２）光を照射された前記検査対象を撮像装置により撮影するステップ。
（３）前記撮像装置が取得した画像から、前記検査対象についてＲＧＢの色成分データを取得するステップ。
（４）前記検査対象の前記色成分データを、輝度、彩度及び色相で表される色空間データに変換するステップ。
【００１０】
（５）透明塗布剤が塗布されていない着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布無し色度データと、透明塗布剤が塗布されている着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布有り色度データとのうち少なくとも１つと、彩度及び／又は色相で表される前記検査対象の検査色度データとに基づいて、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断するステップ。
【００１１】
本発明の第２観点に係る検査方法は、第１観点に係る検査方法であって、前記色空間データから輝度を除去し、前記検査対象について彩度及び／又は色相で表される検査色度データを取得するステップをさらに備える。
【００１２】
本発明の第３観点に係る検査方法は、第１又は第２観点に係る検査方法であって、前記色空間データは、Ｌ*ｃ*ｈ*表色系を用いた、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される。また、前記塗布無し色度データ、前記塗布有り色度データ及び前記検査色度データは、前記色空間データに基づいた、彩度（ｃ*）及び／又は色相角（ｈ*）により表される。
【００１３】
本発明の第４観点に係る検査方法は、第３観点に係る検査方法であって、前記塗布無し色度データ、前記塗布有り色度データ及び前記検査色度データは、前記色空間データに基づいた、彩度（ｃ*）により表される。
本発明の第５観点に係る検査方法は、第１〜第４のいずれかの観点に係る検査方法であって、前記検査対象である着色部材に照射される光は平行光である。
本発明の第６観点に係る検査方法は、第１〜第５のいずれかの観点に係る検査方法であって、前記透明塗布剤はシリコンである。
本発明の第７観点に係る検査方法は、第１〜第６のいずれかの観点に係る検査方法であって、前記着色部材は弾性体である。
本発明の第８観点に係る検査方法は、第１〜第７のいずれかの観点に係る検査方法であって、前記着色部材は不透明である。
【００１４】
本発明の第９観点に係る検査方法は、第１〜第８のいずれかの観点に係る検査方法であって、前記透明塗布剤の有無を判断するステップでは、前記塗布無し色度データ及び前記塗布有り色度データに基づいた色度データ閾値と、前記検査色度データとを比較して、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断する。
【００１５】
本発明の第１０観点に係る検査装置は、光照射装置と、撮像装置と、検査部とを備える。光照射装置は、検査対象である着色された着色部材に光を照射する。撮像装置は、光を照射された前記検査対象を撮影する。検査部は、前記撮像装置が取得した画像に基づいて、前記検査対象である着色部材における透明塗布剤の有無を検査する。検査部は、色成分データ取得部と、データ変換部と、判断部とを含む。色成分データ取得部は、前記撮像装置が撮影した画像から、前記検査対象についてＲＧＢの色成分データを取得する。データ変換部は、前記検査対象の前記色成分データを、輝度、彩度及び色相で表される色空間データに変換する。判断部は、透明塗布剤が塗布されていない着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布無し色度データと、透明塗布剤が塗布されている着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布有り色度データとの少なくとも１つと、彩度及び／又は色相で表される前記検査対象の検査色度データとに基づいて、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断する。
【００１６】
本発明の第１１観点に係る検査装置は、第１０観点に係る検査装置であって、前記検査部は、前記色空間データから輝度を除去し、前記検査対象について彩度及び／又は色相で表される検査色度データを取得する輝度除去部をさらに含む。
【００１７】
本発明の第１２観点に係る検査装置は、第１０又は第１１観点に係る検査装置であって、前記検査部は、前記塗布無し色度データ及び前記塗布有り色度データに基づいた色度データ閾値を、着色部材の種類ごとに記憶する閾値記憶部をさらに含む。前記判断部は、前記閾値記憶部から前記検査対象の着色部材に対応する色度データ閾値を読み出し、読み出した色度データ閾値と、前記検査色度データとに基づいて前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断する。
本発明の第１３観点に係る製造方法は、以下の（１）〜（６）のステップを備える。
（１）着色された着色部材を形成するステップ。
（２）検査対象である着色部材に、光照射装置により光を照射するステップ。
（３）光を照射された前記検査対象を撮像装置により撮影するステップ。
（４）前記撮像装置が取得した画像から、前記検査対象についてＲＧＢの色成分データを取得するステップ。
（５）前記検査対象の前記色成分データを、輝度、彩度及び色相で表される色空間データに変換するステップ。
【００１８】
（６）透明塗布剤が塗布されていない着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布無し色度データと、透明塗布剤が塗布されている着色部材の彩度及び／又は色相で表される塗布有り色度データとの少なくとも１つと、彩度及び／又は色相で表される前記検査対象の検査色度データとに基づいて、前記検査対象における透明塗布剤の有無を判断するステップ。
【００１９】
本発明の第１４観点に係る製造方法は、第１３観点に係る製造方法であって、透明塗布剤の有無を判断するステップにおいて、透明塗布剤が無いと判断された検査色データに対応する着色部材を、着色部材の製造工程から除去するステップをさらに備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、着色部材における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査方法、その検査装置及びその検査方法を含む着色部材の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】着色部材１０の一例を示す模式図。
【図２】本実施形態に係る着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査装置１００の外観図。
【図３】検査装置１００のブロック図。
【図４】図２の着色部材１０、光照射装置３１及び撮像装置３２の１セットを拡大して示した模式図。
【図５】着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査部５０ａの機能構成を示すブロック図。
【図６】ある輝度における、Ｌ*ａ*ｂ*表色系とＬ*ｃ*ｈ*表色系との関係を示す模式図。
【図７】閾値記憶部５５に記憶されている色度データ閾値の一例。
【図８】着色部材１０における透明塗布剤の有無の検査方法を示すフローチャートの一例。
【図９】着色部材１０の製造方法を示すフローチャートの一例。
【図１０Ａ】着色部材１０の製造工程ごとの模式図。
【図１０Ｂ】着色部材１０の製造工程ごとの模式図。
【図１０Ｃ】着色部材１０の製造工程ごとの模式図。
【図１１】着色部材１０にシリコンを塗布せずに洗浄しなかったもの１０個と、着色部材１０にシリコンを塗布して洗浄しなかったもの１０個のそれぞれについて、彩度（ｃ*）を測定した結果。
【図１２】着色部材１０にシリコンを塗布せずに洗浄したもの１０個と、着色部材１０にシリコンを塗布して洗浄したもの１０個のそれぞれについて、彩度（ｃ*）を測定した結果。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る着色部材における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査方法及び検査装置について説明する。また、同検査方法を用いた着色部材の製造方法についても説明する。
【００２３】
本実施形態の着色部材の表面には、摺動性を確保するために、透明塗布剤が塗布される。本実施形態では、検査装置により、検査対象である着色部材に透明塗布剤が塗布されているか否かを検査する。以下では、まず、本実施形態での検査対象である着色部材と、着色部材に塗布される透明塗布剤について説明する。
【００２４】
＜１．着色部材及び透明塗布部材＞
図１は、着色部材の一例を示す模式図であり、着色部材は、例えば、注射器１５のキャップ１０ａ及びガスケット１０ｂ等として用いられる部材である。キャップ１０ａは、注射器１５の先端に設けられた注射針１４を覆うものである。一方、ガスケット１０ｂは、プランジャ１３の先端に設けられ、プランジャ１３とともにシリンジ１２内に挿入され、シリンジ１２内の薬液等を押し出すものである。また、以下では、着色部材を総称する符号として１０を用いることとする。
【００２５】
本実施形態の着色部材１０は、形状は限定されないが、黒色、緑色及び灰色等の所望の色に着色された部材であり、光の透過度が低いか、光を透過しない不透明部材である。また、着色部材１０は、着色部材１０の全体が不透明部材である構造物を含むだけでなく、例えば、着色部材１０の一部が光を透過し、残りの部分が不透明部材である構造物を含んでもよい。
【００２６】
着色部材１０は、例えば樹脂から形成される。また、着色部材１０は弾性体であってもよい。着色部材１０が弾性体の場合には、気密性を確保する点において有利である。このような着色部材１０の材料としては、これらに限定されないが、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、フッ素樹脂などの熱可塑性樹脂、その他、天然ゴム、イソプレンゴム、ブチルゴム、スチレンブタジエンゴム等が挙げられる。なお、着色部材１０は、それと接触する薬液等と反応しない材料が選択されるのが好ましい。
【００２７】
次に、透明塗布剤について説明する。透明塗布剤は、着色部材１０の表面に塗布される透過性の高い透明の塗布剤である。透過性が高いとは、例えば透明塗布剤を着色部材１０に塗布した場合でも、目視では透明塗布剤が塗布されていることを確認することが困難な場合をいう。透明塗布剤は、例えば、着色部材１０が、それと接触する部材に対して摺動可能なように塗布される材料である。このような透明塗布剤としては、限定されないが、例えばシリコン等が挙げられる。また、透明塗布剤は、例えば、着色部材１０の抗菌性を確保するための材料、また着色部材１０表面の保護のための材料であってもよい。
＜２．検査装置＞
【００２８】
次に、検査対象である着色部材１０に透明塗布剤が塗布されているか否かを検査するための検査装置１００について説明する。まず、検査装置１００の外観構成について説明する。
（１）検査装置１００の外観構成
【００２９】
図２は、本実施形態に係る着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査装置１００の外観図である。図３は、検査装置１００のブロック図である。なお、図２におけるＸ方向は紙面の左右方向を示し、Ｙ方向は紙面の手前及び奥側に延びる方向を示す、Ｚ方向は紙面の上下方向を示すこととする。
【００３０】
検査装置１００は、制御装置２０、各種検査機器３０（各種検査機器３０ａ、３０ｂ・・・）、ロボットアーム３３（図３参照）及び搬送装置３４（搬送装置３４ａ、３４ｂ）を含む。各種検査機器３０には、例えば、光照射装置３１（光照射装置３１ａ、３１ｂ・・・）、撮像装置３２（撮像装置３２ａ、３２ｂ・・・）等が含まれる。
【００３１】
制御装置２０は、各種検査機器３０、ロボットアーム３３及び搬送装置３４を制御して、着色部材１０に対して各種検査を行う。制御装置２０の機能構成については後述する。
【００３２】
図２に示すように、本実実施形態の検査装置１００には、搬送装置３４として、隣接する第１搬送装置３４ａ及び第２搬送装置３４ｂが備えられている。まず、第１搬送装置３４ａから説明する。この第１搬送装置３４ａは、ＸＺ平面においてＡ方向に回転する正面視円形状の第１支持部材１６ａが設けられている。そして、第１支持部材１６ａの外周面には、上述した着色部材１０が所定間隔をおいて配置される載置部１７ａが設けられている。上述したロボットアーム３３は、例えば、第１支持部材がＡ方向に回転するのに対応して、Ａ方向の回転の先端部の載置部１７ａに順次に着色部材１０を載置するようになっている。また、各載置部１７ａと対向するように、第１支持部材１６ａの径方向外方には、複数の各種検査機器３０が配置されている。各種検査機器３０は、光照射装置３１及び撮像装置３２を有しており、光照射装置３１及び撮像装置３２がこの順で、径方向外方に向かって、それぞれ配置されている。以下では、各種検査機器３０が配置されている位置を検査位置と称することとする。そして、第１支持部材１６ａはＡ方向に回転しつつ、各載置部１７ａが検査位置でそれぞれ停止し、検査が行われる。すなわち、各光照射装置３１が着色部材１０に光を照射し、これを撮像装置３２が撮影する。
【００３３】
また、各種検査機器３０それぞれでは、異なる検査が行われる。すなわち、ある各種検査機器３０では、本発明の一実施形態に係る着色部材１０における透明塗布剤の有無の検査を行うための画像を撮影する。別の各種検査機器３０では、着色部材１０の白点又は黒点の有無の検査を行うための画像を撮影する。よって、第１搬送装置３４ａによって着色部材１０が搬送されることで、着色部材１０の上面などの一面について各種の画像を取得して、各種検査を行うことができる。
【００３４】
第２搬送装置３４ｂも同様に構成されている。すなわち、ＸＹ平面においてＢ方向に回転する正面視円形状の第２支持部材１６ｂが設けられており、第２支持部材１６ｂは第１支持部材１６ａと同期するように回転する。そして、第２支持部材１６ｂの外周面には、第１搬送装置３４ａと同様に複数の載置部１７ｂが設けられ、さらに各載置部１７ｂと対応するように、複数の検査位置に、光照射装置３１及び撮像装置３２を有する各種検査機器３０が配置されている。上記のように、第１搬送装置３４ａにおいて検査が終了した着色部材１０は、ロボットアーム３３によって、第２搬送装置３４ｂの載置部１７ｂに付け替えられる。この際に、ロボットアーム３３は、第１搬送装置３４ａで検査された面とは異なる面が検査できるように、着色部材１０の取り付け面を変える。そして、第１搬送装置３４ａと同様に、各検査位置において、着色部材１０の側面などの一面について光が照射され、画像が撮影される。
【００３５】
次に、各種検査機器３０について、図２〜図４を参照しつつ説明する。図２及び図３に示すように、各種検査機器３０（各種検査機器３０ａ、３０ｂ・・・）は、制御装置２０内の各制御部２２（制御部２２ａ、２２ｂ・・・）にそれぞれ接続されて制御される。図２では、簡略化のため光照射装置３１ａ及び撮像装置３２ａのみが制御装置２０に接続されているが、その他の各種検査機器３０も制御装置２０に接続されている。
【００３６】
図４は、図２の着色部材１０、光照射装置３１及び撮像装置３２の１セットを拡大して示した模式図である。図４に示すように、光照射装置３１は、着色部材１０に対して光を照射するものであり、貫通孔３６を有するリング状の本体部３５を有している。そして、この本体部３５からは、着色部材１０に向けて拡散光が照射される。
【００３７】
撮像装置３２は、光照射装置３１によって光が照射された着色部材１０を撮影するものであり、光照射装置３１の本体部３５の貫通孔３６を介して、着色部材１０を撮影する。撮像装置３２は、着色部材１０のカラー画像を取得可能なカメラであり、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に基づくカラー画像を取得する。ただし、カラー画像の色成分としては、ＲＧＢに限定されず、ＲＧＢの他に、マゼンタ、シアン等の色成分が含まれていてもよい。
（２）制御装置２０の機能構成
【００３８】
次に、検査装置１００に含まれる制御装置２０の機能構成について説明する。
図３に示すように、制御装置２０は、例えば制御管理部２１及び制御部２２（制御部２２ａ、２２ｂ・・・）を含む。制御部２２は、それぞれ異なる検査を行うために複数の制御部２２ａ、２２ｂ・・・を含んでおり、各制御部２２は、上述した各種検査機器３０（各種検査機器３０ａ、３０ｂ・・・）それぞれを制御するように設けられている。本実施形態では、制御部２２のうち、着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査する制御部２２ａを、第１制御部２２ａと称することとする。
制御管理部２１は、複数の制御部２２を総合的に制御し、検査装置１００全体を制御する。
（２−１）第１制御部２２ａ
【００３９】
以下では、本実施形態に係る着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査するための第１制御部２２ａについて説明する。第１制御部２２ａは、検査部５０ａ及び機器制御部５１ａを有する。検査部５０ａ及び機器制御部５１ａについて以下に説明する。
（２−１−１）機器制御部５１ａ
【００４０】
機器制御部５１ａは、着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査するために、光照射装置３１ａ及び撮像装置３２ａを含む各種検査機器３０ａを制御する。光照射装置３１ａは着色部材１０に対して光を照射し、撮像装置３２ａは、光が照射された着色部材１０を撮影し、ＲＧＢに基づくカラー画像を取得する。
（２−１−２）検査部５０ａ
【００４１】
検査部５０ａは、撮像装置３２ａが取得した画像に基づいて、着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査するための各種処理を行う。図５は、着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査部５０ａの機能構成を示すブロック図である。
【００４２】
検査部５０ａは、色成分データ取得部５１、データ変換部５２、輝度除去部５３、判断部５４及び閾値記憶部５５を含む。以下に検査部５０ａのこれらの各機能部について説明する。
（ｉ）色成分データ取得部５１
【００４３】
色成分データ取得部５１は、ＲＧＢに基づくカラー画像から、検査対象である着色部材１０についてＲＧＢの色成分データを取得する。具体的には、例えば、色成分データ取得部５１は、カラー画像から、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色成分データを取得する。
【００４４】
カラー画像のうち着色部材１０に対応する領域は、複数の画素により構成されている。よって、色成分データ取得部５１は、例えば着色部材１０に対応する領域を構成する各画素のＲ成分をそれぞれ取得する。色成分データ取得部５１は、当該領域を構成する複数の画素のＲ成分を平均して、着色部材１０についてＲ成分の色成分データを取得する。その他の色成分についても取得方法は同様である。なお、色成分のデータの取得方法はこれに限定されない。例えば、着色部材１０に対応する領域を構成する画素のうち、無作為に複数の画素を選択して色成分を取得し、それらを平均することで色成分データを取得してもよい。
【００４５】
（ｉｉ）データ変換部５２
データ変換部５２は、ＲＧＢの各色成分データを、輝度、彩度及び色相で表される色空間データに変換する。
【００４６】
データ変換部５２は、例えば、Ｒ成分の色成分データを、Ｌ*ａ*ｂ*表色系に基づいた色空間データに変換する。つまり、データ変換部５２は、Ｒ成分の色成分データを、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とを用いた色空間データに変換する。さらに、データ変換部５２は、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とで表された色空間データを、Ｌ*ｃ*ｈ*表色系に基づいた、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色空間データに変換する。
【００４７】
ここで、Ｌ*ａ*ｂ*表色系を用いた色空間と、Ｌ*ｃ*ｈ*表色系を用いた色空間との関係について説明する。図６は、ある輝度における、Ｌ*ａ*ｂ*表色系とＬ*ｃ*ｈ*表色系との関係を示す模式図である。例えばＲＧＢの画像データのうちＲ成分の色成分データは、ある所定の輝度（Ｌ*）においてＬ*ａ*ｂ*表色系で表すと、点Ｃの座標位置で示される。Ｌ*ａ*ｂ*表色系では、横軸のａ*及び縦軸のｂ*により彩度及び色相（ａ*及びｂ*）が表される。ここで、原点Ｏから点Ｃまでの線分ＯＣの距離が彩度（ｃ*）を表し、横軸のａ*と線分ＯＣとのなす角度θが色相角（ｈ*）を表す。よって、Ｌ*ａ*ｂ*表色系からＬ*ｃ*ｈ*表色系に変換することで、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）を、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）のそれぞれの値で表すことができる。
【００４８】
以上の変換には、既知の変換方法が用いられてもよい。その他のＧ成分の色成分データ及びＢ成分の色成分データについても同様に、色空間データへの変換が行われる。
【００４９】
（ｉｉｉ）輝度除去部５３
輝度除去部５３は、輝度、彩度及び色相で表される色空間データから輝度を除去し、彩度及び色相で表される色度データを取得する。
【００５０】
例えば、輝度除去部５３は、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とで表された色空間データから輝度（Ｌ*）を除去して、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）で表される色度データを取得してもよい。この場合、まず、データ変換部５２は、色成分データを、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とを用いた色空間データに変換する。次に、輝度除去部５３は、前述の色空間データから輝度（Ｌ*）を除去して、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）で表される色度データを取得する。その後、データ変換部５２は、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）で表される色度データを、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色度データに変換する。
【００５１】
あるいは、輝度除去部５３は、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表された色空間データから輝度（Ｌ*）を除去して、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色度データを取得してもよい。この場合、まず、データ変換部５２は、色成分データを、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とを用いた色空間データに変換する。次に、データ変換部５２は、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とを用いた色空間データを、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色空間データに変換する。その後、輝度除去部５３は、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色空間データから輝度（Ｌ*）を除去して、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色度データを取得する。
（ｉｖ）閾値記憶部５５
【００５２】
閾値記憶部５５は、色度データ閾値を記憶している。色度データ閾値は、検査対象である着色部材１０に透明塗布剤が塗布されているか否かを判断するための基準値である。図７は、閾値記憶部５５に記憶されている色度データ閾値の一例である。
【００５３】
色度データ閾値は、塗布無し色度データと塗布有り色度データとに基づいて定義される。より具体的には、色度データ閾値は、塗布無し色度データと塗布有り色度データとを切り分けることができるように、所定の基準値として定義される。なお、塗布無し色度データは、透明塗布剤が塗布されていない着色部材１０の彩度（ｃ*）に基づいた色度データである。塗布有り色度データは、透明塗布剤が塗布されている着色部材１０の彩度（ｃ*）に基づいた色度データである。この塗布無し色度データ及び塗布有り色度データは、検査対象の着色部材１０とは別に、あらかじめ所定の着色部材１０に対して取得された色度データである。
【００５４】
着色部材１０の材質、大きさ、形状等の種類によって色度データ閾値は異なる可能性がある。よって、図７の閾値記憶部５５は、着色部材１０の種類に応じて色度データ閾値を記憶している。なお、図７の閾値記憶部５５は、色度データ閾値として、例えば彩度（ｃ*）に基づいた色度データ閾値を記憶している。その他、閾値記憶部５５は、色度データ閾値として、色相角（ｈ*）に基づいた色度データ閾値を記憶していてもよい。
（ｖ）判断部５４
【００５５】
判断部５４は、検査対象の着色部材１０についての彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色度データのうち、彩度（ｃ*）で表される色度データを検査色度データとする。
【００５６】
また、判断部５４は、検査対象である着色部材１０の種類に応じた色度データ閾値を閾値記憶部５５から読みだす。ここでは、色度データ閾値は、検査色度データに対応した彩度（ｃ*）で表される。判断部５４は、この読みだした色度データ閾値と検査色度データとに基づいて、透明塗布剤の有無を判断する。例えば、判断部５４は、検査色度データが色度データ閾値よりも大きいか又は小さいかを比較し、透明塗布剤の有無を判断する。
【００５７】
後述の実施例の図１１、図１２に記載の通り、透明塗布剤であるシリコンが塗布された着色部材１０の彩度（ｃ*）は、塗布されていない着色部材１０の彩度（ｃ*）よりも小さい。よって、例えば、判断部５４は、検査色度データが色度データ閾値よりも小さい場合は、検査対象である着色部材１０に、透明塗布剤が塗布されていると判断する。一方、例えば、判断部５４は、検査色度データが色度データ閾値よりも大きい場合は、検査対象である着色部材１０に、透明塗布剤が塗布されていないと判断する。
【００５８】
＜３．検査方法＞
次に、図８を参照しつつ、上述の検査装置１００を用いて実施される複数の検査のうち、着色部材１０における透明塗布剤の有無の検査方法について説明する。図８は、着色部材１０における透明塗布剤の有無の検査方法を示すフローチャートの一例である。
【００５９】
図８で示す検査工程Ｓ２４（Ｓ２４ａ〜Ｓ２４ｆ）は、後述の図９で示す着色部材１０の製造工程の一工程として実施される。
【００６０】
まず、光照射装置３１ａは、検査対象である着色部材１０に光を照射し（ステップＳ２４ａ）、撮像装置３２ａは、光が照射された着色部材１０を撮影し、ＲＧＢに基づくカラー画像を取得する（ステップＳ２４ｂ）。
【００６１】
次に、色成分データ取得部５１は、ＲＧＢに基づくカラー画像から、ＲＧＢそれぞれについて色成分データを取得する（ステップＳ２４ｃ）。続いて、データ変換部５２は、ＲＧＢの各色成分データそれぞれを、Ｌ*ａ*ｂ*表色系に基づいた輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とを用いた色空間データに変換する（ステップＳ２４ｄ）。この段階において、輝度除去部５３によって、輝度（Ｌ*）が除去され、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）を用いた色度データが生成されてもよい。
【００６２】
これに続いて、データ変換部５２は、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とを用いた色空間データを、Ｌ*ｃ*ｈ*表色系に基づいた、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色空間データに変換する（ステップＳ２４ｅ）。この段階において、色空間データに輝度（Ｌ*）が含まれる場合には、輝度除去部５３によって、輝度（Ｌ*）が除去され、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）を用いた色度データが生成されてもよい。
【００６３】
そして、判断部５４は、色度データ閾値と検査色度データとに基づいて、着色部材１０における透明塗布剤の有無を判断する（ステップＳ２４ｆ）。より具体的には、判断部５４は、検査対象の着色部材１０について、彩度（ｃ*）で表される色度データを検査色度データとする。また、判断部５４は、検査対象である着色部材１０の種類に基づいて、閾値記憶部５５から彩度（ｃ*）で表される色度データ閾値を読みだす。最後に、判断部５４は、色度データ閾値と、検査色度データとを比較することで、透明塗布剤の有無を判断する。すなわち、比較の対象が彩度（ｃ*）である場合には、判断部５４は、検査色度データが色度データ閾値よりも小さい場合は、検査対象である着色部材１０に、透明塗布剤が塗布されていると判断する。一方、判断部５４は、検査色度データが色度データ閾値よりも大きい場合は、検査対象である着色部材１０に、透明塗布剤が塗布されていないと判断する。
こうして、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されているか否かの検査工程が終了する。
＜４．着色部材の製造方法＞
【００６４】
以下、図９及び図１０Ａ〜図１０Ｃを参照しつつ、上述の検査方法を含む着色部材１０の製造方法について説明する。しかしながら、上述の検査方法は、ここでの例に限られず、着色部材１０への透明塗布剤の検査が必要とされる任意の用途に用いることができる。
図９は、着色部材１０の製造方法を示すフローチャートの一例である。図１０Ａ〜図１０Ｃは、着色部材１０の製造工程ごとの模式図である。
【００６５】
まず、図１０Ａに示すように、製造する着色部材１０に応じて、所定の材料、大きさ、厚み等の着色シート６０が準備する。例えば、図示しない製造装置によって、所定の材料を用いて所定の着色シート６０を製造する（ステップＳ２１）。
【００６６】
次に、製造装置は、着色部材１０の形状に応じた金型を用いて着色シート６０に型押しを行う（ステップＳ２２）。これにより、図１０Ｂに示すように、着色シート６１上に複数の着色部材１０の外形が形成される。
【００６７】
続いて、着色シート６１に対して透明塗布剤を塗布する（ステップＳ２３）。透明塗布剤の塗布は、製造装置により自動で行ってもよいし、手動で行ってもよい。これに続いて、上述したように、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されたか否かを検査する検査工程を行う（ステップＳ２４）。
【００６８】
そして、検査工程での検査結果に応じた処理が行われる（ステップＳ２５）。例えば、検査工程において、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていないと判断された場合は、ロボットアーム３３等を用いて、着色部材１０を製造工程から除去する。あるいは、透明塗布剤を塗布するために、ステップＳ２３の工程に着色シート６１を戻してもよい。
【００６９】
一方、検査工程において、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていると判断された場合は、着色シート６１はロボットアーム３３等を用いて次工程に移動される。次工程では、例えば図１０Ｃに示すように、着色シート６１から個々の着色部材１０を分離する。
【００７０】
＜５．特徴＞
次に、本実施形態に係る着色部材１０における透明塗布剤の有無の検査方法を実施した場合の特徴について説明する。
着色部材１０に塗布される透明塗布剤は透明であるので、単に検査対象の着色部材１０のＲＧＢの画像を取得するだけでは透明塗布剤の有無を判断することは困難である。しかし、上記検査方法では、透明塗布剤の有無を判断するために、検査対象の着色部材１０について、彩度（ｃ*）に基づく検査色度データを用いている。このような検査色度データを用いた場合、透明塗布剤の有無によって色味の違いを容易に検出することができる。よって、検査対象における透明塗布剤の有無を容易に判断できるとともに、検査対象における透明塗布剤の有無判断の正確性を向上できる。
【００７１】
特に、検査対象が有色の着色部材１０であっても、このような容易な方法で、透明塗布剤の有無を判断できる。また、着色部材１０が光を透過しない不透明な材料で製造されている場合であっても、上記検査方法を用いれば、透明塗布剤の有無を判断できる。
【００７２】
また、検査色度データは、着色部材１０を撮影して得られたＲＧＢの色成分データを、既存の変換方法等を用いて変換することによって得られる。このようにＲＧＢの色成分データを単に変換しただけの生データを検査色度データとして使用するため、簡便かつ安価な方法で透明塗布剤の有無判断用のデータを得ることができる。よって、本実施形態によれば、より簡便かつ安価な検査方法を提供できる。
【００７３】
さらに、上記構成では、検査対象である着色部材１０の検査色度データは、彩度（ｃ*）に基づいたデータであり、輝度（Ｌ*）に基づいたデータを含まない。そのため、輝度（Ｌ*）のバラツキによる検査色度データのバラツキを抑制できる。このことからも、検査対象における透明塗布剤の有無判断の正確性を向上できる。なお、輝度のバラツキは、例えば、検査対象の大きさ、検査対象に照射される光の種類及び強度、検査対象の取付高さなどの検査条件などによって生じる。
【００７４】
また、データ変換部５２は、ＲＧＢの色成分データを、Ｌ*ｃ*ｈ*表色系を用いて、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）それぞれのデータに分ける。そして、これらのデータの中から選択的に彩度（ｃ*）を用いて、塗布有り色度データ、塗布無し色度データ及び検査色度データなどの色度データを表すことができる。つまり、ＲＧＢの色成分データの中から、透明塗布剤が塗布された場合の色味の違いを表す彩度（ｃ*）のみを選択的に取り出すことができる。よって、彩度（ｃ*）で表された、色度データ閾値と検査色度データとを比較することで、透明塗布剤の有無を精度良く判断できる。
【００７５】
ここで、後述の実施例の図１１、図１２に記載の通り、透明塗布剤であるシリコンが塗布された着色部材１０の彩度（ｃ*）は、塗布されていない着色部材１０の彩度（ｃ*）よりも小さい。さらに、各彩度（ｃ*）は、シリコンの有無によって、差異が明確である。よって、彩度（ｃ*）を用いて透明塗布剤の有無を判断することができる。同様に、透明塗布剤であるシリコンが塗布された着色部材１０の色相角（ｈ*）は、塗布されていない着色部材１０の色相角（ｈ*）よりも小さい。よって、色相角（ｈ*）を用いて透明塗布剤の有無を判断することができる。
【００７６】
また、上記検査方法では、着色部材１０の材料及び大きさ等の種類に応じた色度データ閾値が用いられる。よって、着色部材１０の種類の違いによる色度データ閾値の違いを考慮に入れることで、透明塗布剤の有無について判断の正確性を向上できる。また、色度データ閾値を予め設けておくことで、所定の色度データ閾値を読み出すだけで、より迅速かつ容易に検査対象における透明塗布剤の有無を判断できる。
＜６．変形例＞
【００７７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
【００７８】
＜６−１＞
上記実施形態では、検査色度データ及び色度データ閾値として彩度（ｃ*）を用いる例が示されている。しかし、検査色度データ及び色度データ閾値としては、その他、色相角（ｈ*）を用いてもよいし、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）の両方を用いてもよい。
【００７９】
（１）色相角（ｈ*）
検査色度データ及び色度データ閾値として色相角（ｈ*）を用いる場合について説明する。ＲＧＢの各色成分データから、Ｌ*ａ*ｂ*表色系及びＬ*ｃ*ｈ*表色系への変換は上記実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
判断部５４は、検査対象の着色部材１０について、色相角（ｈ*）で表される色度データを検査色度データとする。判断部５４は、閾値記憶部５５から、検査対象である着色部材１０の種類に基づいて、色相角（ｈ*）についての色度データ閾値を読み出す。判断部５４は、色相角（ｈ*）で表される検査色度データと、色相角（ｈ*）で表される色度データ閾値とを比較し、透明塗布剤の有無を判断する。
【００８１】
色相角（ｈ*）は、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）から変換されたものであり、彩度（ｃ*）と同様に色味を表すものである。よって、色相角（ｈ*）で表される検査色度データと、色相角（ｈ*）で表される色度データ閾値とを比較することで、透明塗布剤の有無を判断できる。例えば、彩度（ｃ*）と同様に、透明塗布剤が塗布された着色部材１０の色相角（ｈ*）は、塗布されていない着色部材１０の色相角（ｈ*）よりも概ね値が小さい。よって、例えば、判断部５４は、検査色度データが色度データ閾値よりも小さい場合は、検査対象である着色部材１０に、透明塗布剤が塗布されていると判断する。一方、例えば、判断部５４は、検査色度データが色度データ閾値よりも大きい場合は、検査対象である着色部材１０に、透明塗布剤が塗布されていないと判断する。
【００８２】
（２）彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）
検査色度データとして彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）を用いる場合について説明する。
【００８３】
判断部５４は、検査対象の着色部材１０について、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色度データを検査色度データとする。判断部５４は、閾値記憶部５５から、検査対象である着色部材１０の種類に基づいて、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）それぞれについての色度データ閾値を読み出す。判断部５４は、彩度（ｃ*）で表される検査色度データと、彩度（ｃ*）で表される色度データ閾値とを比較する。さらに、判断部５４は、色相角（ｈ*）で表される検査色度データと、色相角（ｈ*）で表される色度データ閾値とを比較し、透明塗布剤の有無を判断する。
【００８４】
これにより、一方の色度データの比較によって透明塗布剤の有無を判断できない場合であっても、他方の色度データの比較によって透明塗布剤の有無を判断できる。よって、透明塗布剤の有無の判断の精度を補償できる。例えば、色相角（ｈ*）で表される検査色度データと、色相角（ｈ*）で表される色度データ閾値とを比較することによって、透明塗布剤の有無を判断できないとする。このような場合であっても、彩度（ｃ*）で表される検査色度データと、彩度（ｃ*）で表される色度データ閾値とを比較することによって、透明塗布剤の有無を判断できる。色相角（ｈ*）及び彩度（ｃ*）が上記と逆の場合も同様である。
【００８５】
また、両方の比較によって判断の精度をより正確なものとすることができる。例えば、彩度（ｃ*）で表される検査色度データと、彩度（ｃ*）で表される色度データ閾値とを比較することによって、透明塗布剤が塗布されていると判断できたとする。同様に、色相角（ｈ*）で表される検査色度データと、色相角（ｈ*）で表される色度データ閾値とを比較することによって、透明塗布剤が塗布されていると判断できたとする。両方の結果が、透明塗布剤が塗布されているとの結果であり同一である場合には、透明塗布剤有無の判断の精度を高めることができる。透明塗布剤が塗布されていない判断結果についても同様に精度を高めることができる。
【００８６】
＜６−２＞
上記実施形態では、閾値記憶部５５は着色部材１０の種類ごとに色度データ閾値を記憶している。しかし、閾値記憶部５５は、必ずしも着色部材１０の種類ごとに色度データ閾値を記憶する必要はない。閾値記憶部５５は、例えば、同系の材料ごとに、同程度の大きさごとに、又は同様の形状ごとに色度データ閾値を記憶してもよい。あるいは、閾値記憶部５５は、着色部材１０の種類に関係なく色度データ閾値を記憶してもよい。
【００８７】
＜６−３＞
上記実施形態では、色度データ閾値は、塗布無し色度データと塗布有り色度データとを切り分ける所定の基準値として定義されている。ただし、色度データ閾値は、着色部材１０における透明塗布剤の有無を判断できればよく、これに限定されない。
【００８８】
例えば、透明塗布剤の有無判断の正確性を向上するために、色度データ閾値は、塗布有り色度データに近接しているデータであるか、あるいは塗布無し色度データに近接しているデータであってもよい。前者の場合、検査対象の着色部材１０の色度データが色度データ閾値に近い場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていると判断できる。逆に、検査対象の着色部材１０の色度データが色度データ閾値から離隔している場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていないと判断できる。また、後者の場合、検査対象の着色部材１０の色度データが色度データ閾値に近い場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていないと判断できる。逆に、検査対象の着色部材１０の色度データが色度データ閾値から離隔している場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていると判断できる。
【００８９】
＜６−４＞
上記実施形態では、ＲＧＢの色成分データを、Ｌ*ａ*ｂ*表色系に基づいた色空間データに変換し、さらにＬ*ｃ*ｈ*表色系に基づいた色空間データに変換して、検査対象の着色部材１０について検査色度データを取得している。しかし、Ｌ*ａ*ｂ*表色系に基づいた色空間データを検査色度データとして用いてもよい。
【００９０】
この場合、データ変換部５２は、ＲＧＢの色成分データを、Ｌ*ａ*ｂ*表色系に基づいた色空間データに変換する。これにより、ＲＧＢの色成分データは、輝度（Ｌ*）と彩度及び色相（ａ*及びｂ*）とを用いた色空間データに変換される。輝度除去部５３は、色空間データから輝度（Ｌ*）を除去し、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）で表される色度データを取得する。
【００９１】
閾値記憶部５５は、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）に基づいた色度データ閾値を記憶している。色度データ閾値は、塗布無し色度データと塗布有り色度データとに基づいた閾値である。例えば、色度データ閾値は、塗布無し色度データと塗布有り色度データとを切り分ける基準となる基準値である。なお、塗布無し色度データは、透明塗布剤が塗布されていない着色部材１０の彩度及び色相（ａ*及びｂ*）に基づいた色度データである。塗布有り色度データは、透明塗布剤が塗布されている着色部材１０の彩度及び色相（ａ*及びｂ*）に基づいた色度データである。
【００９２】
判断部５４は、検査対象である着色部材１０について、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）で表される色度データを検査色度データとする。また、判断部５４は、検査対象である着色部材１０の種類に応じた色度データ閾値を、前述の閾値記憶部５５から読みだす。判断部５４は、この読みだした色度データ閾値と検査色度データとに基づいて、透明塗布剤の有無を判断する。例えば、判断部５４は、色度データ閾値と検査色度データとの大小関係に基づいて、透明塗布剤の有無を判断できる。
【００９３】
＜６−５＞
上記実施形態では、判断部５４は、閾値記憶部５５の色度データ閾値を用いて、透明塗布剤の有無を判断している。しかし、判断部５４は、透明塗布剤の有無の判断において、必ずしも色度データ閾値を用いる必要はない。例えば、判断部５４は、塗布有り色度データと検査色度データとに基づいて透明塗布剤の有無を判断してもよい。また、例えば、判断部５４は、塗布無し色度データと検査色度データとに基づいて透明塗布剤の有無を判断してもよい。
【００９４】
なお、塗布有り色度データは、透明塗布剤が塗布されている着色部材１０の彩度（ｃ*）及び／又は色相角（ｈ*）で表される。また、塗布無し色度データは、透明塗布剤が塗布されていない着色部材１０の彩度（ｃ*）及び／又は色相角（ｈ*）で表される。
【００９５】
よって、例えば、判断部５４は、彩度（ｃ*）及び／又は色相角（ｈ*）で表される検査色度データが、塗布有り色度データに近似している場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていると判断する。逆に、判断部５４は、この検査色度データが塗布有り色度データから離隔している場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていないと判断する。なお、近似範囲又は離隔範囲は、例えば予め決められているものとする。
【００９６】
また、例えば、判断部５４は、彩度（ｃ*）及び／又は色相角（ｈ*）で表される検査色度データが、塗布無し色度データに近似している場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていないと判断する。逆に、判断部５４は、この検査色度データが塗布無し色度データから離隔している場合には、着色部材１０に透明塗布剤が塗布されていると判断する。なお、近似範囲又は離隔範囲は、例えば予め決められているものとする。
【００９７】
なお、上記では、色度データとして彩度（ｃ*）及び／又は色相角（ｈ*）を用いているが、代わりに彩度及び色相（ａ*及びｂ*）を用いてもよい。例えば、判断部５４は、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）に関して、塗布有り色度データと検査色度データとを比較して塗布の有無を判断する。あるいは、判断部５４は、彩度及び色相（ａ*及びｂ*）に関して、塗布無し色度データと検査色度データとを比較して透明塗布剤の塗布の有無を判断する。
【００９８】
＜６−６＞
上記実施形態では、検査部５０ａは、輝度除去部５３を有する。しかし、検査部５０ａは、輝度除去部５３を有していなくてもよい。例えば、検査部５０ａが輝度除去部５３を有していない場合は、判断部５４において、輝度を除去したデータのみを選択的に用いるようにすればよい。
【００９９】
例えば、データ変換部５２は、ＲＧＢの各色成分データを、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色空間データに変換する。判断部５４は、輝度（Ｌ*）、彩度（ｃ*）及び色相角（ｈ*）で表される色空間データから、彩度（ｃ*）を抜き出して検査色度データとする。判断部５４は、この検査色度データと色度データ閾値とを比較して透明塗布剤の有無を判断する。
【０１００】
＜６−７＞
上記実施形態では、ＲＧＢのカラー画像を取得している。しかし、画像から彩度及び色相角等を抽出できればよく、取得する画像はＲＧＢのカラー画像に限定されない。また、上記では、Ｌ*ｃ*ｈ*表色系に基づいて色空間データを取得している。しかし、彩度及び色相角等を抽出できればよく、ＨＳＶ及びＨＬＳ等の他の表色系を用いてもよい。
【０１０１】
＜６−８＞
上記実施形態では、検査装置１００の構成として図３及び図４に示す例を挙げた。しかし、検査装置１００は、着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査できる構成であればよく、上記構成に限定されない。例えば、搬送装置３４は１つの第１搬送装置３４ａのみで構成されていてもよい。また、搬送装置３４は、より多くの検査を行えるようにさらに別の搬送装置を含んでいてもよい。
【０１０２】
あるいは、検査装置１００は、着色部材１０における透明塗布剤の塗布の有無を検査できる装置のみから構成されていてもよい。例えば、検査装置１００には複数の検査を行うための搬送装置３４は含まれていなくてもよい。よって、検査装置１００は、１組の光照射装置３１、撮像装置３２及び制御装置２０を含んで構成されてもよい。
【０１０３】
＜６−９＞
上記実施形態では、注射器に関連した、穿刺針を覆うキャップ及びピストンの先端に取り付けられるガスケット等を着色部材１０の例として説明した。しかし、着色部材１０は、摺動性確保のために透明塗布剤が塗布される、不透明な部材であればこれらに限定されない。例えば、着色部材１０としては、薬液等が封入された着色されたバイアル等の容器を封止するため蓋栓が挙げられる。その他、着色部材１０としては、例えば、容器内からの液体等の流出を防ぐ、及び／又は、容器外からの異物の侵入を防ぐためのパッキンが挙げられる。
【０１０４】
＜６−１０＞
上記実施形態では、光照射装置３１ａとしてリング照明装置を用いている。しかし、光照射装置３１ａは、着色部材１０に光を照射できればよく、リング照明装置に限定されない。例えば、光照射装置３１ａとして、平行光を出射する同軸落射照明装置が用いられてもよい。着色部材１０に平行光が照射される場合には、照度ムラが低減された概ね均一な光を照射できる。よって、照度ムラに起因する検査精度の低下を抑制できる。
【０１０５】
＜６−１１＞
上記実施形態では、光照射装置３１は、着色部材１０に対して入射光軸が平行な平行光を照射する。しかし、照射光は、平行光には限定されず、拡散光であってもよい。ただし、平行光を着色部材１０に照射した場合、光の拡散による光強度の低下を抑制できるため、透明塗布剤が塗布されている着色部材１０の塗布有り色度データと、透明塗布剤が塗布されていない着色部材１０の塗布無し色度データとの差異が大きくなる傾向がある。これにより、透明塗布剤の有無を判断するための基準を明確に定めることができる。よって、この明確に定められた基準を用いて、着色部材１０における透明塗布剤の有無を判断することで、透明塗布剤の有無をより正確に判断できる。
【実施例】
【０１０６】
以下、本発明の実施例について説明する。ただし、本発明は、以下の実施例に限定されない。
検査対象として、高さ約１２ｍｍ、直径約１５ｍｍの概ね円柱形状の着色部材１０を作成した。着色部材１０に塗布する透明塗布剤としは、シリコンを用いた。検査には、着色部材１０にシリコンを塗布せずに洗浄しなかったもの１０個と、着色部材１０にシリコンを塗布して洗浄しなかったもの１０個と、着色部材１０にシリコンを塗布せずに洗浄したもの１０個と、着色部材１０にシリコンを塗布して洗浄したもの１０個の計４０個を用いた。そして、これら４０個のサンプルに対して、彩度（ｃ*）を算出した。
【０１０７】
図１１は、着色部材１０にシリコンを塗布せずに洗浄しなかったもの１０個と、着色部材１０にシリコンを塗布して洗浄しなかったもの１０個のそれぞれについて、彩度（ｃ*）を測定した結果を示す。図１２は、着色部材１０にシリコンを塗布せずに洗浄したもの１０個と、着色部材１０にシリコンを塗布して洗浄したもの１０個のそれぞれについて、彩度（ｃ*）を測定した結果を示す。
【０１０８】
図１１及び図１２において、シリコンが塗布されている（シリコンあり）のものは実線で示されており、シリコンが塗布されていない（シリコンなし）のものは破線で示されている。
【０１０９】
図１１を参照すると、シリコンが塗布されたサンプルの彩度（ｃ*）は、シリコンが塗布されていないサンプルの彩度（ｃ*）よりも概ね下方に位置している。図１１からは、洗浄をしなかったサンプルについては、シリコンの有無を判断する彩度（ｃ*）の基準（色度データ閾値）は、例えばシリコンが塗布されたサンプルの彩度（ｃ*）の平均値と、シリコンが塗布されていないサンプルの彩度（ｃ*）の平均値との中間の値とすることができる。図１１で示されるように、シリコンの有無によって彩度（ｃ*）の違いが明確に分かれており、シリコン有無による判断基準（色度データ閾値）を明確に定めることができる。
【０１１０】
次に、図１２を参照すると、シリコンが塗布されたサンプルの彩度（ｃ*）は、シリコンが塗布されていないサンプルの彩度（ｃ*）よりも概ね下方に位置している。また、図１２からは、洗浄をしたサンプルについては、シリコンの有無を判断する彩度（ｃ*）の基準（色度データ閾値）は、例えばシリコンが塗布されたサンプルの彩度（ｃ*）の平均値と、シリコンが塗布されていないサンプルの彩度（ｃ*）の平均値との中間の値とすることができる。例えば、図１２によれば、彩度（ｃ*）に基づく色度データ閾値は、約２７．９５とすることができる。図１２で示されるように、シリコンの有無によって彩度（ｃ*）の違いが明確に分かれており、シリコン有無による判断基準（色度データ閾値）を明確に定めることができる。
また、洗浄なしの図１１と、洗浄ありの図１２とでは、洗浄ありの図１２の方が、シリコン無しの彩度（ｃ*）とシリコン有りの彩度（ｃ*）との違いが明確であることが分かる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    着色部材
３１    光照射装置
３２    撮像装置
１００  検査装置
【図１】
0006672920.tif 000002
【図２】
0006672920.tif 000003
【図３】
0006672920.tif 000004
【図４】
0006672920.tif 000005
【図５】
0006672920.tif 000006
【図６】
0006672920.tif 000007
【図７】
0006672920.tif 000008
【図８】
0006672920.tif 000009
【図９】
0006672920.tif 000010
【図１０Ａ】
0006672920.tif 000011
【図１０Ｂ】
0006672920.tif 000012
【図１０Ｃ】
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【図１１】
0006672920.tif 000014
【図１２】
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