(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング形状のヨークと、
前記ヨークから外方に延在する歯と、
各歯の末端から磁気コアの周方向に延在する歯先端部であって、各歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を有する、歯先端部と、
を備える、電気モータのための磁気コアであって、
前記磁気コアは、複数のラミネーション層を有し、各ラミネーション層は、多数の歯を備え、これらの歯は、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部であり、
前記モータの軸方向では、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なることを特徴とする磁気コア。
【請求項２】
各ラミネーション層は、偶数個の歯を含み、前記磁気コアは、多層の第１のコアラミネーション及び多層の第２のコアラミネーションを積層することによって形成され、前記モータの軸方向では、前記第１のコアラミネーションの前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、それぞれ、前記第２のコアラミネーションの前記第３の型の歯、前記第４の型の歯、前記第１の型の歯、及び前記第２の型の歯と重なることを特徴とする、請求項１に記載の磁気コア。
【請求項３】
前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、１つの歯群を形成し、前記磁気コアは、２つの型のラミネーション層を含み、第１の型のコアラミネーションは、順次配置された（ｋ＋１）個の歯群を有するコアラミネーションから第１の歯群の第１の半分を切断することによって形成され、第２の型のコアラミネーションは、順次配置された（ｋ＋１）個の歯群を有するコアラミネーションから最後の歯群の第２の半分を切断することによって形成され、ここで、ｋは、０よりも大きい整数であり、前記第１の型のコアラミネーション及び前記第２の型のコアラミネーションは、交互に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の磁気コア。
【請求項４】
各歯群は、以下の条件の１つを満たす：
（ａ）各歯群は、順次配置されている、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
（ｂ）各歯群は、順次配置されている、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
（ｃ）各歯群は、順次配置されている、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
（ｄ）各歯群は、順次配置されている、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
ことを特徴とする、請求項３に記載の磁気コア。
【請求項５】
各ラミネーション層は、Ｓ個の歯を有し、多数の第１の型の歯、１つの第２の型の歯、多数の第３の型の歯、及び１つの第４の型の歯は、順次配置されて、１つの歯群を形成し、各歯群において、前記第３の型の歯の数は、前記第１の型の歯の数と同じであり、各歯群は、Ｔ個の歯を有し、Ｓ及びＴは、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋１／２の関係を満たす（ここで、Ｎは正の整数であり、Ｔは偶数である）ことを特徴とする、請求項１、２、３又は４に記載の磁気コア。
【請求項６】
前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第２の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和、前記第２の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第４の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和、及び前記第４の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和は、実質的に同じであることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の磁気コア。
【請求項７】
前記磁気コアは、細長いシート材料を螺旋状に多数回巻き回すことによって作製され、各巻回は、前記磁気コアの１つのラミネーション層を形成することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の磁気コア。
【請求項８】
前記磁気コアの各ラミネーション層は、個々のシート材料を屈曲させることによって作製されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の磁気コア。
【請求項９】
電気モータのための磁気コアを作製するための方法であって、前記方法は、
工程Ｓ１：打抜きによって、複数の細長いシート材料を形成する工程であって、各シート材料は、連結部と、前記連結部から延在する複数の歯とを含み、各歯は、前記歯の末端からその２つの側に延在する歯先端部を含み、前記歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を含み、各シート材料は、複数の群を含み、各群は、順次配置されている、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部である、工程Ｓ１と、
工程Ｓ３：各シート材料を屈曲させて、リング形状のコアラミネーションにする工程であって、全てのシート材料の前記連結部は、リング形状のヨークを形成し、各シート材料の前記歯は、前記ヨークから外方に延在する、工程Ｓ３と、
工程Ｓ４：多層のリング形状のコアラミネーションを積層する工程であって、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なる、工程Ｓ４と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
工程Ｓ１では、打抜き後の各ラミネーション層は、Ｓ個の歯を有し、多数の第１の型の歯、１つの第２の型の歯、多数の第３の型の歯、及び１つの第４の型の歯は、順次配置されて、１つの歯群を形成し、各歯群は、Ｔ個の歯を有し、Ｓ及びＴは、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋１／２の関係を満たし（ここで、Ｎは正の整数であり、Ｔは偶数である）、
工程Ｓ３では、第１の型のシート材料の前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、それぞれ、第２の型のシート材料の前記第３の型の歯、前記第４の型の歯、前記第１の型の歯、及び前記第２の型の歯と重なることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
工程Ｓ３では、前記第１の型のシート材料及び前記第２の型のシート材料は、交互に配置されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
工程Ｓ１では、前記シート材料は、まず、（２ｋ＋１）個の歯群を有するように打ち抜かれ、（２ｋ＋１）個の歯群を有する前記シート材料は、（ｋ＋１）番目の歯群で切断され、これにより、前記第１の型のシート材料及び前記第２の型のシート材料が得られることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
工程Ｓ１では、各歯群は、以下の条件の１つを満たす：
（ａ）各歯群は、順次配置されている、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
（ｂ）各歯群は、順次配置されている、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
（ｃ）各歯群は、順次配置されている、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
（ｄ）各歯群は、順次配置されている、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
電気モータのための磁気コアを作製するための方法であって、前記方法は、
工程Ｓ１：打抜きによって、複数の細長いシート材料を形成する工程であって、各シート材料は、連結部と、前記連結部から延在する複数の歯とを含み、各歯は、前記歯の末端からその２つの側に延在する歯先端部を含み、前記歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を含み、各シート材料は、複数の歯群を含み、各歯群は、順次配置されている、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部である、工程Ｓ１と、
工程Ｓ２：多数のシート材料を積層して、多層のコアラミネーションを形成する工程であって、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なる、工程Ｓ２と、
工程Ｓ３：前記積層された多層のコアラミネーションを屈曲させて、リング形状にする工程であって、全てのシート材料の前記連結部は、リング形状のヨークを形成し、各シート材料の前記歯は、前記ヨークから外方に延在する、工程Ｓ３と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
電気モータのための磁気コアを作製するための方法であって、前記方法は、
工程Ｓ１：打抜きによって、細長いシート材料を形成する工程であって、前記シート材料は、連結部と、前記連結部から延在する複数の歯とを含み、各歯は、前記歯の末端からその２つの側に延在する歯先端部を含み、前記歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を含み、前記シート材料は、複数の歯群を含み、各歯群は、順次配置されている、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部である、工程Ｓ１と、
工程Ｓ２：前記シート材料を螺旋状に多数回巻き回す工程であって、各巻回は、前記磁気コアのラミネーション層を形成し、各ラミネーション層は、リング形状のヨークと、前記ヨークから延在する前記歯とを含み、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なる、工程Ｓ２と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
工程Ｓ２では、各ラミネーション層は、Ｓ個の歯を有し、前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、１つの歯群を形成し、各歯群は、Ｔ個の歯を有し、Ｓ及びＴは、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋１／２の関係を満たし（ここで、Ｎは正の整数であり、Ｔは偶数である）、前のラミネーション層の最後のＴ／２個の歯及び後のラミネーション層の最初のＴ／２個の歯は、１つの歯群を形成することを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
工程Ｓ２では、各歯群は、以下の条件の１つを満たす：
（ａ）各歯群は、順次配置されている、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを含む、
（ｂ）各歯群は、順次配置されている、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯とを含む、
（ｃ）各歯群は、順次配置されている、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯とを含む、
（ｄ）各歯群は、順次配置されている、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、
ことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
工程Ｓ１では、各歯に、前記連結部から延在する歯本体が形成され、各歯先端部は、前記歯本体の末端からその２つの側に延在し、隣接する歯の隣接する歯先端部の長さの和は、前記隣接する歯の前記歯本体の間の距離に等しいか又はこの距離よりもわずかに小さいことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0002]
本発明は、電気モータに関し、特に、電気モータの磁気コアに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0003]
従来のモータのための磁気コアは、リング形状のヨークと、ヨークから外方に延在する複数の歯とを含む。各歯は、その末端に歯先端部を有する。各歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を有する。左右半分の歯先端部の長さは、ヨークの周方向に測定され、等しい。
【０００３】
[0004]
磁気コアは、複数のリング形状のコアラミネーションを積層することによって作製される。コアラミネーションが、シート材料から直接打ち抜かれる場合、大量の廃棄材が生じる。
【０００４】
[0005]
改良した解決手段では、矩形のシート材料から、細長いコアラミネーションが打ち抜かれ、この細長いコアラミネーションは、連結部と、連結部から延在する複数の歯とを含む。連結部は、屈曲されて、リング形状のコアラミネーションを形成する。この方法の欠点は、歯先端部の長さが限られるため、磁気コアの巻線スロットの開口部が、過度に大きくなることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0006]
したがって、材料の無駄が比較的少なく、巻線スロットの開口部が狭い磁気コアが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0007]
したがって、本発明は、その一態様において、電気モータのための磁気コアを提供するものであり、この磁気コアは、リング形状のヨークと、前記ヨークから外方に延在する歯と、各歯の末端から磁気コアの周方向に延在する歯先端部であって、各歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を有する、歯先端部と、を備え、前記磁気コアは、複数のラミネーション層を有し、各ラミネーション層は、多数の歯を備え、これらの歯は、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部であり、前記モータの軸方向では、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なる。
【０００７】
[0008]
各ラミネーション層は、偶数個の歯を含み、前記磁気コアは、多層の第１のコアラミネーション及び多層の第２のコアラミネーションを積層することによって形成され、前記モータの軸方向では、前記第１のコアラミネーションの前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、それぞれ、前記第２のコアラミネーションの前記第３の型の歯、前記第４の型の歯、前記第１の型の歯、及び前記第２の型の歯と重なることが好ましい。
【０００８】
[0009]
前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、１つの歯群を形成し、前記磁気コアは、２つの型のラミネーション層を含み、第１の型のコアラミネーションは、順次配置された（ｋ＋１）個の歯群を有するコアラミネーションから第１の歯群の第１の半分を切断することによって形成され、第２の型のコアラミネーションは、順次配置された（ｋ＋１）個の歯群を有するコアラミネーションから最後の歯群の第２の半分を切断することによって形成され、ここで、ｋは、０よりも大きい整数であり、前記第１の型のコアラミネーション及び前記第２の型のコアラミネーションは、交互に配置されることが好ましい。
【０００９】
[0010]
各歯群は、以下の条件の１つを満たす：（ａ）各歯群は、順次配置されている、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、（ｂ）各歯群は、順次配置されている、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、（ｃ）各歯群は、順次配置されている、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、（ｄ）各歯群は、順次配置されている、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、ことが好ましい。
【００１０】
[0011]
各ラミネーション層は、Ｓ個の歯を有し、多数の第１の型の歯、１つの第２の型の歯、多数の第３の型の歯、及び１つの第４の型の歯は、順次配置されて、１つの歯群を形成し、各歯群において、前記第３の型の歯の数は、前記第１の型の歯の数と同じであり、各歯群は、Ｔ個の歯を有し、Ｓ及びＴは、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋１／２の関係を満たす（ここで、Ｎは正の整数であり、Ｔは偶数である）ことが好ましい。
【００１１】
[0012]
前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第２の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和、前記第２の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第４の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和、及び前記第４の型の歯の前記右半分の歯先端部の長さと前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部の長さとの和は、実質的に同じであることが好ましい。
【００１２】
[0013]
前記磁気コアは、細長いシート材料を螺旋状に多数回巻き回すことによって作製され、各巻回は、前記磁気コアの１つのラミネーション層を形成することが好ましい。
【００１３】
[0014]
前記磁気コアの各ラミネーション層は、個々のシート材料を屈曲させることによって作製されることが好ましい。
【００１４】
[0015]
第２の態様では、本発明は、電気モータのための磁気コアを作製するための方法を提供するものであり、この方法は、工程Ｓ１：打抜きによって、複数の細長いシート材料を形成する工程であって、各シート材料は、連結部と、前記連結部から延在する複数の歯とを含み、各歯は、前記歯の末端からその２つの側に延在する歯先端部を含み、前記歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を含み、各シート材料は、複数の群を含み、各群は、順次配置されている、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部である、工程Ｓ１と、工程Ｓ３：各シート材料を屈曲させて、リング形状のコアラミネーションにする工程であって、全てのシート材料の前記連結部は、リング形状のヨークを形成し、各シート材料の前記歯は、前記ヨークから外方に延在する、工程Ｓ３と、工程Ｓ４：多層のリング形状のコアラミネーションを積層する工程であって、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なる、工程Ｓ４とを含む。
【００１５】
[0016]
工程Ｓ１では、打抜き後の各ラミネーション層は、Ｓ個の歯を有し、多数の第１の型の歯、１つの第２の型の歯、多数の第３の型の歯、及び１つの第４の型の歯は、順次配置されて、１つの歯群を形成し、各歯群は、Ｔ個の歯を有し、Ｓ及びＴは、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋１／２の関係を満たし（ここで、Ｎは正の整数であり、Ｔは偶数である）、工程Ｓ３では、第１の型のシート材料の前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、それぞれ、第２の型のシート材料の前記第３の型の歯、前記第４の型の歯、前記第１の型の歯、及び前記第２の型の歯と重なることが好ましい。
【００１６】
[0017]
工程Ｓ３では、前記第１の型のシート材料及び前記第２の型のシート材料は、交互に配置されることが好ましい。
【００１７】
[0018]
工程Ｓ１では、前記シート材料は、まず、（２ｋ＋１）個の歯群を有するように打ち抜かれ、（２ｋ＋１）個の歯群を有する前記シート材料は、（ｋ＋１）番目の歯群で切断され、これにより、前記第１の型のシート材料及び前記第２の型のシート材料が得られることが好ましい。
【００１８】
[0019]
工程Ｓ１では、各歯群は、以下の条件の１つを満たす：（ａ）各歯群は、順次配置されている、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、（ｂ）各歯群は、順次配置されている、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、（ｃ）各歯群は、順次配置されている、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、（ｄ）各歯群は、順次配置されている、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、ことが好ましい。
【００１９】
[0020]
第３の態様では、本発明は、電気モータのための磁気コアを作製するための方法を提供するものであり、この方法は、工程Ｓ１：打抜きによって、複数の細長いシート材料を形成する工程であって、各シート材料は、連結部と、前記連結部から延在する複数の歯とを含み、各歯は、前記歯の末端からその２つの側に延在する歯先端部を含み、前記歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を含み、各シート材料は、複数の歯群を含み、各歯群は、順次配置されている、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部である、工程Ｓ１と、工程Ｓ２：多数のシート材料を積層して、多層のコアラミネーションを形成する工程であって、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なる、工程Ｓ２と、工程Ｓ３：前記積層された多層のコアラミネーションを屈曲させて、リング形状にする工程であって、全てのシート材料の前記連結部は、リング形状のヨークを形成し、各シート材料の前記歯は、前記ヨークから外方に延在する、工程Ｓ３とを含む。
【００２０】
[0021]
別の態様では、本発明は、電気モータのための磁気コアを作製するための方法を提供するものであり、この方法は、工程Ｓ１：打抜きによって、細長いシート材料を形成する工程であって、前記シート材料は、連結部と、前記連結部から延在する複数の歯とを含み、各歯は、前記歯の末端からその２つの側に延在する歯先端部を含み、前記歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を含み、前記シート材料は、複数の歯群を含み、各歯群は、順次配置されている、第１の型の歯と、第２の型の歯と、第３の型の歯と、第４の型の歯とを有し、前記第１の型の歯の前記左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第１の型の歯の前記右半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第２の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、前記第３の型の歯の前記右半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、前記第４の型の歯の前記左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部である、工程Ｓ１と、工程Ｓ２：前記シート材料を螺旋状に多数回巻き回す工程であって、各巻回は、前記磁気コアのラミネーション層を形成し、各ラミネーション層は、リング形状のヨークと、前記ヨークから延在する前記歯とを含み、少なくとも１つのラミネーション層の前記第１の型の歯は、他の１つのラミネーション層の前記第３の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第２の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第４の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第３の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第１の型の歯と重なり、前記少なくとも１つのラミネーション層の前記第４の型の歯は、前記他の１つのラミネーション層の前記第２の型の歯と重なる、工程Ｓ２とを含む。
【００２１】
[0022]
工程Ｓ２では、各ラミネーション層は、Ｓ個の歯を有し、前記第１の型の歯、前記第２の型の歯、前記第３の型の歯、及び前記第４の型の歯は、１つの歯群を形成し、各歯群は、Ｔ個の歯を有し、Ｓ及びＴは、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋１／２の関係を満たし（ここで、Ｎは正の整数であり、Ｔは偶数である）、前のラミネーション層の最後のＴ／２個の歯及び後のラミネーション層の最初のＴ／２個の歯は、１つの歯群を形成することが好ましい。
【００２２】
[0023]
工程Ｓ２では、各歯群は、以下の条件の１つを満たす：（ａ）各歯群は、順次配置されている、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを含む、（ｂ）各歯群は、順次配置されている、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯とを含む、（ｃ）各歯群は、順次配置されている、多数の第３の型の歯と、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯とを含む、（ｄ）各歯群は、順次配置されている、１つの第４の型の歯と、多数の第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、多数の第３の型の歯とを含み、前記第１の型の歯の数は、前記第３の型の歯の数と同じである、ことが好ましい。
【００２３】
[0024]
工程Ｓ１では、各歯に、前記連結部から延在する歯本体が形成され、各歯先端部は、前記歯本体の末端からその２つの側に延在し、隣接する歯の隣接する歯先端部の長さの和は、前記隣接する歯の前記歯本体の間の距離に等しいか又はこの距離よりもわずかに小さいことが好ましい。
【００２４】
[0025]
本発明の実施形態では、磁気コアのコアラミネーションは、細長いシート材料から形成され、材料の無駄を減らす。コアの軸方向において、長い歯先端部及び短い歯先端部が、互いに重なることにより、巻線スロットの開口部の幅を小さくする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態による電気モータのためのコアを示す図である。
【図２】図１のコアの２つの隣接するコアラミネーションの巻かれていない状態の図である。
【図３】図２のコアの歯群を示す図である。
【図４】図２のシートを屈曲させることによって形成される２つの隣接するコアラミネーションを示す図である。
【図５】図２のシートを屈曲させることによって形成される２つの隣接するコアラミネーションを示す図である。
【図６】本発明の別の実施形態によるコアを形成するようにコイル状に巻かれたシート材料を示す図である。
【図７】本発明の別の実施形態によるコアラミネーションの巻かれていない部分を示す図である。
【図８】本発明の更に別の実施形態によるコアラミネーションの巻かれていない部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
[0026]
ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本発明の好ましい実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。
【００２７】
[0034]
図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態は、電気モータのための磁気コア１００を提供するものであり、磁気コア１００は、リング形状のヨーク１０と、ヨーク１０から外方に延在する歯２０と、歯２０の歯本体２２の末端から周方向に延在する歯先端部３０とを含む。各歯２０の歯先端部３０は、左半分の歯先端部３２及び右半分の歯先端部３４を含む。左半分の歯先端部３２及び右半分の歯先端部３４の長さは、ヨーク１０の周方向に測定される。磁気コア１００は、複数のコアラミネーション２００（図２）を積層することによって作製される。磁気コア１００は、磁気伝導性材料からなり、好ましくは、鉄心である。各ラミネーションは、コアのラミネーション層を形成する。
【００２８】
[0035]
図２及び図３を参照すると、図２の第１のラミネーション層２００ａは、順次配置された５つの歯群２１０から最後の歯群の第２の半分を切断することによって形成される。図２の第２のラミネーション層２００ｂは、順次配置された５つの歯群２１０から第１の歯群の第１の半分を切断することによって形成される。代替実施形態では、各ラミネーション層は、５つよりも多い又は少ない歯群を有することができる。
【００２９】
[0036]
図３に示すように、各歯群２１０は、第１の型の歯１と、第２の型の歯２と、第３の型の歯３と、第４の型の歯４とを含む４つの順次配置された歯を含む。第１の型の歯１の左半分の歯先端部は、短い歯先端部であり、右半分の歯先端部は、長い歯先端部である。第２の型の歯２の左右半分の歯先端部は、両方とも、短い歯先端部である。第３の型の歯３の左半分の歯先端部は、長い歯先端部であり、右半分の歯先端部は、短い歯先端部である。第４の型の歯４の左右半分の歯先端部は、両方とも、長い歯先端部である。具体的には、第１の型の歯１、第２の型の歯２、第３の型の歯３、及び第４の型の歯４は、以下の条件を満たす：（ａ）第１の型の歯１の左半分の歯先端部の長さは、第３の型の歯３の左半分の歯先端部の長さよりも小さく、第１の型の歯１の右半分の歯先端部の長さは、第３の型の歯３の右半分の歯先端部の長さよりも大きく、第２の型の歯２の左半分の歯先端部の長さは、第４の型の歯４の左半分の歯先端部の長さよりも小さく、第２の型の歯２の右半分の歯先端部の長さは、第４の型の歯４の右半分の歯先端部の長さよりも小さい。
【００３０】
[0037]
第１の代替実施形態では、第２の型の歯２、第３の型の歯３、第４の型の歯４、及び第１の型の歯１は、順次配置されて、歯群になる。
【００３１】
[0038]
第２の代替実施形態では、第３の型の歯３、第４の型の歯４、第１の型の歯１、及び第２の型の歯２は、順次配置されて、歯群になる。
【００３２】
[0039]
第３の代替実施形態では、第４の型の歯４、第１の型の歯１、第２の型の歯２、及び第３の型の歯３は、順次配置されて、歯群になる。
【００３３】
[0040]
このような構造配置によって、材料の利用率を上げることができる。図２に示すように、コアラミネーションがシート材料から打ち抜かれるとき、材料の大部分をラミネーションとして用いることができ、材料の無駄を減らす。更に、図２の左から右に見ると、２つの隣接するラミネーション層が積層された後、上側のラミネーション層２００ａの第１の型の歯１のより短い左半分の歯先端部は、下側のラミネーション層２００ｂの第３の型の歯のより長い左半分の歯先端部と重なり、上側のラミネーション層２００ａの第１の型の歯１のより長い右半分の歯先端部は、下側のラミネーション層２００ｂの第３の型の歯のより短い右半分の歯先端部と重なり、これによって、ステータコアの各歯の左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部の有効長さが長くなり、巻線スロットの開口部の幅を最小にすることができるので、モータの性能を向上させることができる。
【００３４】
[0041]
本明細書及び特許請求の範囲において、「重なる（overlap）」とは、所定の方向における突起の重なりを意味する。例えば、上側のラミネーション層２００ａの第１の型の歯１と下側のラミネーション層２００ｂの第３の型の歯３との重なりは、モータの軸方向における第１の型の歯１及び第３の型の歯３の突起の重なりを意味する。上側のラミネーション層２００ａ及び下側のラミネーション層２００ｂは、２つの隣接するコアラミネーションでもよいし、また、互いに隣接していない２つのコアラミネーションでもよい。
【００３５】
[0042]
図２に示すように、第１の型の歯１と、第２の型の歯２と、第３の型の歯３と、第４の型の歯４との関係は、好ましくは、以下の条件を満たす：隣接する歯の隣接する歯先端部の長さの和は、隣接する歯の歯本体の間の距離に近い（等しいか又はわずかに小さい）。特に、第１の型の歯１の右半分の歯先端部の長さと第２の型の歯２の左半分の歯先端部の長さとの和、第２の型の歯２の右半分の歯先端部の長さと第３の型の歯３の左半分の歯先端部の長さとの和、第３の型の歯３の右半分の歯先端部の長さと第４の型の歯４の左半分の歯先端部の長さとの和、及び第４の型の歯４の右半分の歯先端部の長さと第１の型の歯１の左半分の歯先端部の長さとの和は、実質的に同じであり、各々、２つの隣接する歯の歯本体（すなわち、ヨークと歯先端部との間の部分）の間の距離に等しいか又はこの距離よりもわずかに小さい。隣接する歯先端部の間の間隙は、材料をできるだけ節約するように、できるだけ小さくしなければならない。
【００３６】
[0043]
図１のステータコアは、２つの好ましい方法によって作製することができる。第１の方法では、ステータコアの各ラミネーション層は、個々のシート材料を屈曲させることによって形成される。特に、ステータコアを作製するための方法は、以下の工程を含む。
【００３７】
[0044]
図２を参照すると、工程Ｓ１で、細長いシート材料が打ち抜かれる。この時、シート材料は、平坦且つまっすぐであり、連結部と、連結部から延在する複数の歯とを含む。歯は、第１の型の歯１、第２の型の歯２、第３の型の歯３、及び第４の型の歯４の順に、順次配置される。各歯は、連結部から延在する歯本体と、歯本体の末端から歯本体の２つの側に延在する歯先端部とを含む。歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を含む。左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部の長さは、コアの周方向に測定される。
【００３８】
[0045]
材料を節約するとともに、コアラミネーションの積層後、巻線スロットのスロット開口部を確実にできるだけ小さくするため、ストリップ状のとき（屈曲させる前に）、隣接する歯先端部の間の間隙をできるだけ小さくしなければならない。第１の型の歯の右半分の歯先端部の長さと第２の型の歯の左半分の歯先端部の長さとの和は、第１の型の歯と第２の型の歯との間の距離と実質的に同じであることが好ましい。第２の型の歯の右半分の歯先端部の長さと第３の型の歯の左半分の歯先端部の長さとの和は、第２の型の歯と第３の型の歯との間の距離と実質的に同じである。第３の型の歯の右半分の歯先端部の長さと第４の型の歯の左半分の歯先端部の長さとの和は、第３の型の歯と第４の型の歯との間の距離と実質的に同じである。第４の型の歯の右半分の歯先端部の長さと第１の型の歯の左半分の歯先端部の長さとの和は、第４の型の歯と第１の型の歯との間の距離と実質的に同じである。
【００３９】
[0046]
打抜き後の各シート材料は、順次配置されている（Ｋ＋１）個の歯群から最後の歯群の第１の半分を切断することによって形成されると考えられ、ここで、Ｋは、０よりも大きい整数である。各歯群は、第１の型の歯１と、第２の型の歯２と、第３の型の歯３と、第４の型の歯４とを含む。図２から分かるように、（２ｋ＋１）個の歯群を有するシート材料を、（ｋ＋１）番目の歯群の中央部で切断することによって、第１の型のラミネーション２００ａ及び第２の型のラミネーション２００ｂを得ることができる。したがって、工程Ｓ１では、シート材料は、まず、（２ｋ＋１）個の歯群を有するように打ち抜かれ、（２ｋ＋１）個の歯群を有するシート材料は、（ｋ＋１）番目の歯群で切断され、これにより、第１の型のラミネーション及び第２の型のラミネーションが得られることが好ましい。
【００４０】
[0047]
図４及び図５を参照すると、工程Ｓ３で、各シート材料を屈曲させて、リング形状のラミネーションにして、全てのシート材料の連結部は、リング形状のヨークを形成し、各シート材料の歯は、ヨークから外方に延在して、コアの歯を形成する。
【００４１】
[0048]
工程Ｓ４で、リング形状に屈曲された多数のラミネーションを積層し、前のラミネーションの始端は、後のラミネーションの始端に重なり、前の層の終端は、後の層の終端に重なる。第１の型のコアラミネーション２００ａ及び第２の型のコアラミネーション２００ｂは、個別に又は同じ型のラミネーション群に、交互に積層される。
【００４２】
[0049]
上記の方法では、まず、工程Ｓ３で、シート材料を屈曲させて、リング形状のラミネーションにして、その後、工程Ｓ４で、多数のラミネーションを積層する。代替実施形態では、工程Ｓ３で、多数のラミネーションを積層して、多層のラミネーションを形成し、その後、工程Ｓ４で、積層された多層のラミネーションを屈曲させて、リング形状にして、全てのシート材料の連結部は、リング形状のヨークを形成し、各ラミネーションの歯は、ヨークから外方に延在するコア歯を形成する。
【００４３】
[0050]
上記の方法では、歯群に含まれる歯の数は、偶数であり、積層後、多層のラミネーションの第１の型の歯、第２の型の歯、第３の型の歯、及び第４の型の歯は、他の多数の層の第３の型の歯、第４の型の歯、第１の型の歯、及び第２の型の歯と重なることを理解されたい。
【００４４】
[0051]
図６を参照すると、第２の方法では、磁気コア１００全体は、ストリップ状の打ち抜かれた細長いシート材料を、周方向に多数回、巻き回す、すなわち、コイル状に巻くことによって、作製され、各巻回は、磁気コア１００の１つのラミネーション層２００に相当する、すなわち、これを形成する。特に、この方法は、以下の工程を含む。
【００４５】
[0052]
まず、連結部と、連結部から延在する多数の歯とを有するように、細長いシート材料を打ち抜く。各歯は、歯の末端から歯の両側に延在する歯先端部を含む。歯先端部は、左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部を有する。左半分の歯先端部及び右半分の歯先端部の長さは、周方向に測定される。
【００４６】
[0053]
打抜き後のシート材料は、複数の歯群を形成する。各歯群は、順次配置されている、第１の型の歯１と、第２の型の歯２と、第３の型の歯３と、第４の型の歯４とを含む。この実施形態では、各歯群に、１つの第１の型の歯１、１つの第２の型の歯２、１つの第３の型の歯３、及び１つの第４の型の歯４がある。別の実施形態では、第１の型の歯及び第３の型の歯の数は、複数にすることができる。
【００４７】
[0054]
打抜き後のシート材料を、巻き回して、すなわち、コイル状に巻いて、多数回巻回し、各巻回は、モータの磁気コアの１つのラミネーション層を形成する。各ラミネーション層は、リング形状のヨークと、ヨークから外方に延在する歯とを含む。各ラミネーション層は、順次配置されている、ｋ個の歯群と、半分の歯群とを含む。この実施形態では、各ラミネーション層は、（４ｋ＋２）個の歯を含む。この方法では、前のラミネーション層の最後の２つの歯及び後のラミネーション層の最初の２つの歯は、１つの歯群を形成し、前のラミネーション層の第１の型の歯、第２の型の歯、第３の型の歯、及び第４の型の歯は、後のラミネーション層の第３の型の歯、第４の型の歯、第１の型の歯、及び第２の型の歯と重なる。
【００４８】
[0055]
本発明の磁気コアは、モータのステータコア又はロータコアとして用いることができる。
【００４９】
[0056]
当然、本願で用いられる「リング形状」という語は、従来の環状／円形のリング形状を含むだけでなく、四角形又は多角形などの他の形状も含む。
【００５０】
[0057]
当然、本発明は、以下のように実施することができる。すなわち、各ラミネーション層は、Ｓ個の歯を有し、多数の第１の型の歯、１つの第２の型の歯、多数の第３の型の歯、及び１つの第４の型の歯は、順次配置されて、１つの歯群を形成し、各歯群は、Ｔ個の歯を有し、Ｓ及びＴは、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋剰余の関係を満たす（ここで、Ｎは正の整数であり、Ｔは偶数であり、剰余＝Ｔ／２である）。すなわち、Ｓ／Ｔ＝Ｎ＋１／２又はＳ＝Ｎ．Ｔ＋Ｔ／２である。したがって、ラミネーションに、偶数又は奇数個の歯Ｓを形成することができる。シート材料をリング形状に屈曲させる前、隣接する歯の隣接する歯先端部の長さの和は、隣接する歯の歯本体の間の距離に近い（等しいか又はわずかに小さい）。
【００５１】
[0058]
図７を参照すると、各歯群は、２つの第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、２つの第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを有する。このように、各歯群は、６つの歯を有し、各ラミネーション層の歯数は、９、１５又は２１などの奇数にすることができる。
【００５２】
[0059]
図８を参照すると、各歯群は、３つの第１の型の歯と、１つの第２の型の歯と、３つの第３の型の歯と、１つの第４の型の歯とを有する。このように、各歯群は、８つの歯を有し、各ラミネーション層の歯数は、１２、２０又は２８などの偶数にすることができる。
【００５３】
[0060]
本出願の説明及び請求項において、動詞「備える（comprise）」、「含む（include）」、「含む（contain）」及び「有する（have）」、並びにその変形形態は、説明する要素又は特徴の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。
【００５４】
[0061]
明確にするために別個の実施形態に関連して説明されている本発明の特定の特徴は、１つの実施形態において組み合わせて提供してもよいものと理解される。逆に、簡潔にするために１つの実施形態に関連して説明されている本発明の種々の特徴を、個別に又はそれらを適当に組み合わせて提供してもよい。
【００５５】
[0062]
上記の実施形態は単なる例示であり、請求項に定義する本発明の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が可能であることは、当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【００５６】
１  第１の型の歯
２  第２の型の歯
３  第３の型の歯
４  第４の型の歯
１０  ヨーク
２０  歯
２２  歯本体
３０  歯先端部
３２  左半分の歯先端部
３４  右半分の歯先端部
１００  磁気コア
２００  コアラミネーション／ラミネーション層
２００ａ  第１のラミネーション層／上側のラミネーション層／第１の型のラミネーション／第１の型のコアラミネーション
２００ｂ  第２のラミネーション層／下側のラミネーション層／第２の型のラミネーション／第２の型のコアラミネーション
２１０  歯群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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