(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送軌道に沿って搬送する回動自在な金属製の無端状のメッシュベルトと、搬送軌道の終端部から始端部へ戻る戻り軌道と、ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ローラとを有する搬送装置であって、
ベルトは駆動ローラと従動ローラとの間に巻回され、
蛇行修正ローラは、ベルトの幅方向に亘って同一のローラ軸心周りに回転自在であり、そのローラ軸心が戻り軌道におけるベルトの長さ方向および上下方向の少なくともいずれかの方向に傾斜するように向き変更可能であるとともに、戻り軌道のベルトを弛ませた状態で下方から持ち上げて支持し、
戻り軌道のベルトは、蛇行修正ローラの設置箇所において持ち上げられた山部となり、蛇行修正ローラの前後両側において下方に円弧状に弛んだ谷部となることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
蛇行修正ローラの上端が駆動ローラと従動ローラの下端同士を結んだ直線よりも下方に位置することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
ベルトの裏面と駆動ローラの外周面との摩擦力によって、ベルトが搬送軌道および戻り軌道を走行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
蛇行修正ローラの外周面がゴムで形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
搬送対象物が汚泥であり、
汚泥をメッシュベルトで搬送しながら脱水することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
搬送対象物を搬送軌道に沿って搬送する回動自在な金属製の無端状のメッシュベルトと、搬送軌道の終端部から始端部へ戻る戻り軌道と、ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ローラとを有し、
ベルトが駆動ローラと従動ローラとの間に巻回され、
蛇行修正ローラがベルトの幅方向に亘って同一のローラ軸心周りに回転自在である搬送装置のベルトの蛇行修正方法であって、
戻り軌道のベルトを、弛ませた状態で、蛇行修正ローラで下方から持ち上げて支持することにより、蛇行修正ローラの設置箇所において持ち上げられた山部とするとともに、蛇行修正ローラの前後両側において下方に円弧状に弛んだ谷部とし、
蛇行修正ローラの外周面に作用するベルトの自重によって、ベルトと蛇行修正ローラとの間の摩擦力をベルトの蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持し、
ベルトが蛇行した際、蛇行修正ローラの向きを、そのローラ軸心が戻り軌道におけるベルトの長さ方向および上下方向の少なくともいずれかの方向に傾斜するように、変更することを特徴とする搬送装置のベルトの蛇行修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇行修正ローラを有する搬送装置および搬送装置のベルトの蛇行修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置としては、例えば図１６に示すように、一対の端部ローラ１２１間に巻回されたメッシュベルト１２２と、ベルト１２２の蛇行を修正する一対の蛇行修正ローラ１２３，１２４とを有するものがある。これら両蛇行修正ローラ１２３，１２４は、戻り軌道１２５におけるベルト１２２を挟み込むように配置されており、両ローラ軸心１２６，１２７が戻り軌道１２５に対して傾斜するように向き変更可能である。
【０００３】
これによると、ベルト１２２が蛇行せずに正常に走行している場合は、図１７に示すように、両蛇行修正ローラ１２３，１２４は両ローラ軸心１２６，１２７が戻り軌道１２５に対して直交する向きに保たれている。例えば、図１８に示すように、ベルト１２２が幅方向における一方向１２９に蛇行した場合、両ローラ軸心１２６，１２７が戻り軌道１２５に対して他方向に傾斜するように両蛇行修正ローラ１２３，１２４の向きを変更する。これにより、蛇行方向（一方向１２９）とは反対方向（他方向）の力Ｆが戻り軌道１２５のベルト１２２に作用し、ベルト１２２の蛇行が修正される。このようにしてベルト１２２の蛇行が解消されると、図１７に示すように、両ローラ軸心１２６，１２７が戻り軌道１２５に対して直交するように、両蛇行修正ローラ１２３，１２４の向きを元に戻す。
【０００４】
尚、上記のような搬送装置は例えば下記特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２７１１３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来形式では、上記のようなベルト１２２の蛇行修正を行う際、図１８に示すように、両ローラ軸心１２６，１２７が傾斜した両蛇行修正ローラ１２３，１２４に対してベルト１２２が滑ってしまうと、蛇行修正を十分に行うことができなかった。このような不具合を防止するために、図１６に示すように、ベルト１２２の張力を増大させてベルト１２２の弛みを無くし、これにより、ベルト１２２と蛇行修正ローラ１２３，１２４との間の摩擦力を蛇行修正に必要な所定の摩擦力以上に維持している。
【０００７】
しかしながら、上記のようにベルト１２２の張力を増大させてベルト１２２の弛みを無くすと、ベルト１２２に常時過大な負荷（引張力）がかかり、ベルト１２２の寿命が短くなってしまうといった問題がある。
【０００８】
本発明は、ベルトの寿命を向上させることが可能な搬送装置および搬送装置のベルトの蛇行修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本第１発明は、搬送対象物を搬送軌道に沿って搬送する回動自在な金属製の無端状のメッシュベルトと、搬送軌道の終端部から始端部へ戻る戻り軌道と、ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ローラとを有する搬送装置であって、
ベルトは駆動ローラと従動ローラとの間に巻回され、
蛇行修正ローラは、ベルトの幅方向に亘って同一のローラ軸心周りに回転自在であり、そのローラ軸心が戻り軌道におけるベルトの長さ方向および上下方向の少なくともいずれかの方向に傾斜するように向き変更可能であるとともに、戻り軌道のベルトを弛ませた状態で下方から持ち上げて支持し、
戻り軌道のベルトは、蛇行修正ローラの設置箇所において持ち上げられた山部となり、蛇行修正ローラの前後両側において下方に円弧状に弛んだ谷部となるものである。
【００１０】
これによると、ベルトが蛇行せずに正常に走行している場合は、蛇行修正ローラはローラ軸心が戻り軌道に対して直交する向きに保たれている。例えば、ベルトが幅方向における一方向に蛇行した場合、ローラ軸心が戻り軌道におけるベルトの長さ方向に傾斜するように蛇行修正ローラの向きを変更する。これにより、蛇行方向（一方向）とは反対方向（他方向）の力が戻り軌道のベルトに作用し、ベルトの蛇行が修正される。
【００１１】
この際、ベルトは金属製のメッシュベルトであるため、蛇行修正ローラの外周面に作用するベルトの自重によって、ベルトと蛇行修正ローラとの間の摩擦力がベルトの蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持され、これにより、ベルトが蛇行修正ローラに対して滑ってしまうことはなく、従来のようにベルトの張力を増大させてベルトの弛みを無くす必要がないことを発明者等は見い出した。これにより、ベルトにかかる負荷が軽減され、ベルトの寿命を向上させることができる。
【００１２】
このようにしてベルトの蛇行が解消されると、ローラ軸心が戻り軌道に対して直交するように、蛇行修正ローラの向きを元に戻す。
【００１３】
或いは、例えばベルトが幅方向における一方向に蛇行した場合、ローラ軸心が上下方向に傾斜するように蛇行修正ローラの向きを変更してもよい。これにより、蛇行方向（一方向）とは反対方向（他方向）の力が戻り軌道のベルトに作用し、ベルトの蛇行が修正される。
【００１４】
この場合においても、同様に、蛇行修正ローラの外周面に作用するベルトの自重によって、ベルトと蛇行修正ローラとの間の摩擦力がベルトの蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持されているため、ベルトが蛇行修正ローラに対して滑ってしまうことはない。また、ベルトと蛇行修正ローラとの間の摩擦力をベルトの蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持するために、従来のようにベルトの張力を増大させてベルトの弛みを無くす必要は無く、これにより、ベルトにかかる負荷が軽減され、ベルトの寿命を向上させることができる。
【００１５】
本第２発明における搬送装置は、蛇行修正ローラの上端が駆動ローラと従動ローラの下端同士を結んだ直線よりも下方に位置するものである。
【００１６】
これによると、戻り軌道におけるベルトの弛みを維持することができる。
【００１７】
本第３発明における搬送装置は、ベルトの裏面と駆動ローラの外周面との摩擦力によって、ベルトが搬送軌道および戻り軌道を走行するものである。
【００１８】
これによると、駆動ローラを回転駆動することにより、従動ローラが従動回転するとともに、ベルトが走行する。
【００１９】
本第４発明における搬送装置は、蛇行修正ローラの外周面がゴムで形成されているものである。
【００２０】
これによると、ベルトの表面と蛇行修正ローラの外周面との摩擦力が増大するため、ベルトが蛇行修正ローラに対して滑ってしまうのを確実に防止することができる。
本第５発明における搬送装置は、搬送対象物が汚泥であり、汚泥をメッシュベルトで搬送しながら脱水するものである。
【００２１】
本第６発明は、搬送対象物を搬送軌道に沿って搬送する回動自在な金属製の無端状のメッシュベルトと、搬送軌道の終端部から始端部へ戻る戻り軌道と、ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ローラとを有し、
ベルトが駆動ローラと従動ローラとの間に巻回され、
蛇行修正ローラがベルトの幅方向に亘って同一のローラ軸心周りに回転自在である搬送装置のベルトの蛇行修正方法であって、
戻り軌道のベルトを、弛ませた状態で、蛇行修正ローラで下方から持ち上げて支持することにより、蛇行修正ローラの設置箇所において持ち上げられた山部とするとともに、蛇行修正ローラの前後両側において下方に円弧状に弛んだ谷部とし、
蛇行修正ローラの外周面に作用するベルトの自重によって、ベルトと蛇行修正ローラとの間の摩擦力をベルトの蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持し、
ベルトが蛇行した際、蛇行修正ローラの向きを、そのローラ軸心が戻り軌道におけるベルトの長さ方向および上下方向の少なくともいずれかの方向に傾斜するように、変更するものである。
【００２２】
これによると、蛇行修正ローラの外周面に作用するベルトの自重によって、ベルトと蛇行修正ローラとの間の摩擦力をベルトの蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持しているため、ベルトが蛇行修正ローラに対して滑ってしまうことはない。また、ベルトと蛇行修正ローラとの間の摩擦力をベルトの蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持するために、従来のようにベルトの張力を増大させてベルトの弛みを無くす必要は無く、これにより、ベルトにかかる負荷が軽減され、ベルトの寿命を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように本発明によると、ベルトにかかる負荷を軽減して、ベルトの寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるベルト型濃縮機の構成を示す概略側面図である。
【図２】同、ベルト型濃縮機の一部切欠き平面図である。
【図３】同、ベルト型濃縮機の蛇行修正装置の平面図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】同、ベルト型濃縮機の蛇行修正装置の側面図である。
【図６】同、ベルト型濃縮機のベルトの蛇行を修正しているときの蛇行修正装置の平面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるベルト型濃縮機の蛇行修正装置の平面図である。
【図８】図７におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図９】同、ベルト型濃縮機の蛇行修正装置の側面図である。
【図１０】同、ベルト型濃縮機のベルトの蛇行を修正しているときの蛇行修正装置の正面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるベルト型濃縮機の蛇行修正装置の平面図である。
【図１２】図１１におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図１３】同、ベルト型濃縮機の蛇行修正装置の側面図である。
【図１４】同、ベルト型濃縮機のベルトの蛇行を修正しているときの蛇行修正装置の平面図である。
【図１５】図１４におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図１６】従来のベルトコンベヤの蛇行修正装置の構成を示す側面図である。
【図１７】同、蛇行修正装置の構成を示す平面図である。
【図１８】同、蛇行修正装置による蛇行修正の手法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、１は例えば下水処理場で発生する汚泥２（搬送対象物の一例）をベルト上で搬送しながら脱水するベルト型濃縮機（搬送装置の一例）である。
【００２７】
ベルト型濃縮機１は、終端部に設けられた駆動ローラ１０と、始端部に設けられた従動ローラ１１と、駆動ローラ１０と従動ローラ１１とに巻回された回動自在な無端状のベルト１２と、戻りローラ１４と、フレーム体１５と、汚泥２をベルト１２上に供給する供給部１６と、汚泥２をベルト１２上から排出する排出部１７と、ベルト１２の蛇行を修正する蛇行修正装置１８とを有している。
【００２８】
フレーム体１５は左右一対のサイドフレーム２０を有している。駆動ローラ１０は、両サイドフレーム２０の終端部間に設けられ、モータ２１等によって回転駆動される。また、従動ローラ１１は両サイドフレーム２０の始端部間に回転自在に設けられている。
【００２９】
ベルト１２は、金属製のメッシュベルトであり、メッシュベルトを構成する金属線材間に形成された隙間によって、表裏両側に連通する多数の微小な開孔を有している。図１に示すように、ベルト１２の走行軌道は、始端部の従動ローラ１１から終端部の駆動ローラ１０に向かって走行する搬送軌道２３と、終端部の駆動ローラ１０から始端部の従動ローラ１１に向かって戻る戻り軌道２４とを有している。
【００３０】
尚、ベルト１２は、ベルト１２の裏面と駆動ローラ１０の外周面との摩擦力によって、搬送軌道２３および戻り軌道２４を走行する。搬送軌道２３を搬送方向Ａへ走行するベルト１２を下方から支持する複数の支え板２６が両サイドフレーム２０間に設けられている。
【００３１】
戻りローラ１４は、両サイドフレーム２０間に回転自在に設けられ、戻り軌道２４のベルト１２を下方から支持している。尚、戻りローラ１４の直径は駆動ローラ１０および従動ローラ１１の直径よりも小さい。
【００３２】
図３〜図６に示すように、蛇行修正装置１８は、ローラ軸心２９が戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂへ傾斜するように向き変更可能な蛇行修正ローラ３０と、蛇行修正ローラ３０の両端部の軸を回転自在に受ける左右一対の軸受装置３１ａ，３１ｂと、蛇行修正ローラ３０の向きを変更する向き変更機構３２とを有している。蛇行修正ローラ３０は、戻りローラ１４と同径のローラであり、従動ローラ１１と戻りローラ１４との間に配置されている。尚、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａはゴムで被覆して形成されている。
【００３３】
図１，図５に示すように、戻りローラ１４と蛇行修正ローラ３０とはそれぞれ、戻り軌道２４のベルト１２を弛ませた状態（撓ませた状態）で下方から持ち上げて支持している。これにより、戻り軌道２４のベルト１２は、駆動ローラ１０と戻りローラ１４との間、戻りローラ１４と蛇行修正ローラ３０との間、蛇行修正ローラ３０と従動ローラ１１との間において、それぞれ下方に円弧状に弛んでいる（撓んでいる）。
【００３４】
尚、図１に示すように、蛇行修正ローラ３０の上端が駆動ローラ１０と従動ローラ１１との下端同士を結んだ直線３３よりも下方に位置している。
【００３５】
図３〜図５に示すように、向き変更機構３２は、戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂにスライド可能な左右一対の可動フレーム３５ａ，３５ｂと、サイドフレーム２０に固定された左右一対の固定フレーム３６ａ，３６ｂと、可動フレーム３５ａ，３５ｂを固定フレーム３６ａ，３６ｂに連結する連結部材３７と、可動フレーム３５ａ，３５ｂの位置を戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂにおいて調節し固定する位置固定部材３８とを有している。
【００３６】
軸受装置３１ａ，３１ｂは可動フレーム３５ａ，３５ｂに保持されている。また、両固定フレーム３６ａ，３６ｂの上部にはそれぞれ、戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂに長い長孔４０が上下複数個形成されている。連結部材３７はボルト４２およびナット４３を有し、ボルト４２が固定フレーム３６ａ，３６ｂの長孔４０に挿通されて可動フレーム３５ａ，３５ｂの下部に貫通している。ナット４３はボルト４２に螺合し、ボルト４２とナット４３を締め付けることにより、可動フレーム３５ａ，３５ｂが固定フレーム３６ａ，３６ｂに連結固定される。
【００３７】
位置固定部材３８は固定フレーム３６ａ，３６ｂに設けられた前後一対の第１および第２位置固定ボルト４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂを有している。このうち、第１位置固定ボルト４５ａ，４５ｂはそれぞれ、可動フレーム３５ａ，３５ｂを、戻り軌道２４に沿って従動ローラ１１に近付く一方向Ｃへ押す機能を有している。また、第２位置固定ボルト４６ａ，４６ｂはそれぞれ、可動フレーム３５ａ，３５ｂを、戻り軌道２４に沿って従動ローラ１１から遠ざかる他方向Ｄへ押す機能を有している。
【００３８】
また、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａに作用するベルト１２の自重Ｗによって、ベルト１２と蛇行修正ローラ３０との間の摩擦力がベルト１２の蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持されている。尚、ベルト１２の蛇行修正に必要な摩擦力とは、ベルト１２がベルト１２と接触する蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａ全体に対して蛇行修正ローラ３０の周方向に滑らないだけの摩擦力である。
【００３９】
以下、上記構成における作用を説明する。
【００４０】
モータ２１等によって駆動ローラ１０を回転駆動することにより、従動ローラ１１が従動回転するとともに、ベルト１２が走行する。汚泥２は、供給部１６から、搬送軌道２３を走行するベルト１２上に供給され、搬送軌道２３に沿って搬送されながら重力ろ過され、排出部１７から排出される。この際、重力ろ過により汚泥２から離脱した離脱水はベルト１２の微小開孔を通って下方へ排出されるため、汚泥２が脱水濃縮される。
【００４１】
この際、図３の実線に示すように、ベルト１２が蛇行せずに正常に走行している場合は、蛇行修正ローラ３０はローラ軸心２９が戻り軌道２４に対して直交する向きに保たれている。
【００４２】
例えば、図３の仮想線および図６に示すように、ベルト１２が幅方向における一側方Ｅに蛇行した場合、図６に示すように、ボルト４２およびナット４３を緩めて、可動フレーム３５ａ，３５ｂを固定フレーム３６ａ，３６ｂに対してスライド自在にし、一方の第１位置固定ボルト４５ａと他方の第２位置固定ボルト４６ｂとを締め込むとともに、他方の第１位置固定ボルト４５ｂと一方の第２位置固定ボルト４６ａとを緩めて、一方の第１位置固定ボルト４５ａで一方の可動フレーム３５ａを戻り軌道２４の一方向Ｃへ押すとともに、他方の第２位置固定ボルト４６ｂで他方の可動フレーム３５ｂを戻り軌道２４の他方向Ｄへ押す。
【００４３】
これにより、一方の可動フレーム３５ａが一方の軸受装置３１ａと共に戻り軌道２４の一方向Ｃへスライドし、他方の可動フレーム３５ｂが他方の軸受装置３１ｂと共に戻り軌道２４の他方向Ｄへスライドし、ローラ軸心２９が戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂに傾斜するように蛇行修正ローラ３０の向きが変更される。この状態で、ボルト４２とナット４３を締め付けて、可動フレーム３５ａ，３５ｂを固定フレーム３６ａ，３６ｂに一旦固定する。
【００４４】
これにより、蛇行方向（一側方Ｅ）とは反対方向の力Ｆが戻り軌道２４のベルト１２に作用し、ベルト１２の蛇行が修正される。
【００４５】
この際、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａに作用するベルト１２の自重Ｗによって、ベルト１２と蛇行修正ローラ３０との間の摩擦力がベルト１２の蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持されているため、ベルト１２が蛇行修正ローラ３０に対して滑ってしまうことはない。また、ベルト１２と蛇行修正ローラ３０との間の摩擦力をベルト１２の蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持するために、従来のようにベルト１２の張力を増大させてベルト１２の弛みを無くす必要は無く、これにより、ベルト１２にかかる負荷が軽減され、ベルト１２の寿命を向上させることができる。
【００４６】
このようにしてベルト１２の蛇行が解消されると、ボルト４２およびナット４３を緩め、図３に示すように、第１位置固定ボルト４５ａ，４５ｂと第２位置固定ボルト４６ａ，４６ｂとを操作して、両可動フレーム３５ａ，３５ｂを両軸受装置３１ａ，３１ｂと共に戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂへスライドさせ、ローラ軸心２９が戻り軌道２４に対して直交するように、蛇行修正ローラ３０の向きを元に戻す。その後、ボルト４２とナット４３を締め付けて、可動フレーム３５ａ，３５ｂを固定フレーム３６ａ，３６ｂに連結固定する。
【００４７】
また、ベルト１２が幅方向における他側方（図３に示した一側方Ｅとは反対の方向）に蛇行した場合は、第１位置固定ボルト４５ａ，４５ｂと第２位置固定ボルト４６ａ，４６ｂとをそれぞれ上記とは逆に操作して、一方の可動フレーム３５ａを一方の軸受装置３１ａと共に戻り軌道２４の他方向Ｄへスライドさせ、他方の可動フレーム３５ｂを他方の軸受装置３１ｂと共に戻り軌道２４の一方向Ｃへスライドさせて、ローラ軸心２９が戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂに傾斜するように蛇行修正ローラ３０の向きを変更すればよい。これにより、蛇行方向（他側方）とは反対方向の力Ｆが戻り軌道２４のベルト１２に作用し、ベルト１２の蛇行が修正される。
【００４８】
また、上記のようなベルト型濃縮機１では、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａがゴムで被覆して形成されているため、ベルト１２の表面と蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａとの摩擦力が増大し、これにより、ベルト１２が蛇行修正ローラ３０に対して滑ってしまうのをより確実に防止することができる。
【００４９】
また、図１に示すように、蛇行修正ローラ３０の上端が駆動ローラ１０と従動ローラ１１の下端同士を結んだ直線３３よりも下方に位置しているため、戻り軌道２４におけるベルト１２の弛みを維持することができ、蛇行修正ローラ３０にベルト１２の自重Ｗを作用させることで、ベルト１２と蛇行修正ローラ３０との間の摩擦力を十分な大きさで生じさせることができる。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図７〜図１０に示すように、蛇行修正装置５５は、ローラ軸心２９が上下方向５６，５７へ傾斜するように向き変更可能な蛇行修正ローラ３０と、蛇行修正ローラ３０の両端部の軸を回転自在に受ける左右一対の軸受装置３１ａ，３１ｂと、蛇行修正ローラ３０の向きを変更する向き変更機構５８とを有している。
【００５０】
向き変更機構５８は、上下方向５６，５７にスライド可能な左右一対の可動フレーム５９ａ，５９ｂと、サイドフレーム２０に固定された左右一対の固定フレーム６０ａ，６０ｂと、可動フレーム５９ａ，５９ｂを上下方向５６，５７に支持案内する左右一対の昇降装置６１ａ，６１ｂとを有している。
【００５１】
軸受装置３１ａ，３１ｂは可動フレーム５９ａ，５９ｂに保持されている。また、一方の昇降装置６１ａは、一方の固定フレーム６０ａに立設された前後一対のねじ棒６３ａと、ねじ棒６３ａに螺合された複数のナット６４ａとを有している。これら両ねじ棒６３ａは一方の可動フレーム５９ａを上下方向５６，５７に貫通している。また、一方の可動フレーム５９ａは上下方向５６，５７においてナット６４ａ間に挟まれて保持されている。
【００５２】
同様に、他方の昇降装置６１ｂは、他方の固定フレーム６０ｂに立設された前後一対のねじ棒６３ｂと、ねじ棒６３ｂに螺合された複数のナット６４ｂとを有している。これら両ねじ棒６３ｂは他方の可動フレーム５９ｂを上下方向５６，５７に貫通している。また、他方の可動フレーム５９ｂは上下方向５６，５７においてナット６４ｂ間に挟まれて保持されている。
【００５３】
以下、上記構成における作用を説明する。
【００５４】
図７の実線で示すように、ベルト１２が蛇行せずに正常に走行している場合は、図８に示すように、蛇行修正ローラ３０はローラ軸心２９が水平になる向きに保たれている。
【００５５】
例えば、図７の仮想線で示すように、ベルト１２が幅方向における一側方Ｅに蛇行した場合、図１０に示すように、一方の昇降装置６１ａのナット６４ａを回して一方の可動フレーム５９ａを上方向５６へ移動させ、他方の昇降装置６１ｂのナット６４ｂを回して他方の可動フレーム５９ｂを下方向５７へ移動させる。
【００５６】
これにより、蛇行修正ローラ３０は、水平姿勢から、ローラ軸心２９の一方の軸受装置３１ａ側が上位で且つ他方の軸受装置３１ｂ側が下位になるように傾斜する傾斜姿勢になる。このため、蛇行方向（一側方Ｅ）とは反対方向の力Ｆが戻り軌道２４のベルト１２に作用し、ベルト１２の蛇行が修正される。
【００５７】
この際、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａに作用するベルト１２の自重Ｗによって、ベルト１２と蛇行修正ローラ３０との間の摩擦力がベルト１２の蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持されているため、ベルト１２が蛇行修正ローラ３０に対して滑ってしまうことはない。また、ベルト１２と蛇行修正ローラ３０との間の摩擦力をベルト１２の蛇行修正に必要な摩擦力以上に維持するために、従来のようにベルト１２の張力を増大させてベルト１２の弛みを無くす必要は無く、これにより、ベルト１２にかかる負荷が軽減され、ベルト１２の寿命を向上させることができる。
【００５８】
このようにしてベルト１２の蛇行が解消されると、図８に示すように、両昇降装置６１ａ，６１ｂの各ナット６４ａ，６４ｂを回して両可動フレーム５９ａ，５９ｂを同じ高さにし、蛇行修正ローラ３０を元の水平姿勢に戻す。
【００５９】
また、ベルト１２が幅方向における他側方（図７に示した一側方Ｅとは反対の方向）に蛇行した場合は、一方の昇降装置６１ａのナット６４ａを回して一方の可動フレーム５９ａを下方向５７へ移動させ、他方の昇降装置６１ｂのナット６４ｂを回して他方の可動フレーム５９ｂを上方向５６へ移動させる。
【００６０】
これにより、蛇行修正ローラ３０は、水平姿勢から、ローラ軸心２９の一方の軸受装置３１ａ側が下位で且つ他方の軸受装置３１ｂ側が上位になるように傾斜する傾斜姿勢になる。このため、蛇行方向（他側方）とは反対方向の力Ｆが戻り軌道２４のベルト１２に作用し、ベルト１２の蛇行が修正される。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、図１１〜図１５に示すように、蛇行修正装置８０は、ローラ軸心２９が戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂおよび上下方向５６，５７へ傾斜するように向き変更可能な蛇行修正ローラ３０と、蛇行修正ローラ３０の両端部の軸を回転自在に受ける左右一対の軸受装置３１ａ，３１ｂと、蛇行修正ローラ３０の向きを変更する向き変更機構８１とを有している。
【００６１】
向き変更機構８１は、上下方向５６，５７にスライド可能な左右一対の第１可動フレーム８２ａ，８２ｂと、第１可動フレーム８２ａ，８２ｂを上下方向５６，５７に支持案内する左右一対の昇降装置８３ａ，８３ｂと、戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂにスライド可能な左右一対の第２可動フレーム８４ａ，８４ｂと、サイドフレーム２０に固定された左右一対の固定フレーム８５ａ，８５ｂと、第２可動フレーム８４ａ，８４ｂを固定フレーム８５ａ，８５ｂに連結する連結部材８６と、第２可動フレーム８４ａ，８４ｂの位置を戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂにおいて調節し固定する位置固定部材８７とを有している。
【００６２】
軸受装置３１ａ，３１ｂは第１可動フレーム８２ａ，８２ｂに保持されている。また、一方の昇降装置８３ａは、一方の第２可動フレーム８４ａに立設された前後一対のねじ棒８８ａと、ねじ棒８８ａに螺合された複数のナット８９ａとを有している。これら両ねじ棒８８ａは一方の第１可動フレーム８２ａを上下方向５６，５７に貫通している。また、一方の第１可動フレーム８２ａは上下方向５６，５７においてナット８９ａ間に挟まれて保持されている。
【００６３】
同様に、他方の昇降装置８３ｂは、他方の第２可動フレーム８４ｂに立設された前後一対のねじ棒８８ｂと、ねじ棒８８ｂに螺合された複数のナット８９ｂとを有している。これら両ねじ棒８８ｂは他方の第１可動フレーム８２ｂを上下方向５６，５７に貫通している。また、他方の第１可動フレーム８２ｂは上下方向５６，５７においてナット８９ｂ間に挟まれて保持されている。
【００６４】
また、両固定フレーム８５ａ，８５ｂの上部にはそれぞれ、戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂに長い長孔９１が上下複数個形成されている。連結部材８６はボルト９２およびナット９３を有し、ボルト９２が固定フレーム８５ａ，８５ｂの長孔９１に挿通されて第２可動フレーム８４ａ，８４ｂの下部に貫通している。ナット９３はボルト９２に螺合し、ボルト９２とナット９３を締め付けることにより、第２可動フレーム８４ａ，８４ｂが固定フレーム８５ａ，８５ｂに連結固定される。
【００６５】
位置固定部材８７は固定フレーム８５ａ，８５ｂに設けられた前後一対の第１および第２位置固定ボルト９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂを有している。このうち、第１位置固定ボルト９４ａ，９４ｂはそれぞれ、第２可動フレーム８４ａ，８４ｂを、戻り軌道２４に沿って従動ローラ１１に近付く一方向Ｃへ押す機能を有している。また、第２位置固定ボルト９５ａ，９５ｂはそれぞれ、第２可動フレーム８４ａ，８４ｂを、戻り軌道２４に沿って従動ローラ１１から遠ざかる他方向Ｄへ押す機能を有している。
【００６６】
以下、上記構成における作用を説明する。
【００６７】
例えば、図１１の仮想線および図１４で示すようにベルト１２が幅方向における一側方Ｅに蛇行した場合、図１４に示すように、ボルト９２およびナット９３を緩めて、第２可動フレーム８４ａ，８４ｂを固定フレーム８５ａ，８５ｂに対してスライド自在にし、一方の第１位置固定ボルト９４ａと他方の第２位置固定ボルト９５ｂとを締め込むとともに、他方の第１位置固定ボルト９４ｂと一方の第２位置固定ボルト９５ａとを緩めて、一方の第１位置固定ボルト９４ａで一方の第２可動フレーム８４ａを戻り軌道２４の一方向Ｃへ押すとともに、他方の第２位置固定ボルト９５ｂで他方の第２可動フレーム８４ｂを戻り軌道２４の他方向Ｄへ押す。
【００６８】
これにより、一方の第２可動フレーム８４ａが一方の軸受装置３１ａと共に戻り軌道２４の一方向Ｃへスライドし、他方の第２可動フレーム８４ｂが他方の軸受装置３１ｂと共に戻り軌道２４の他方向Ｄへスライドし、ローラ軸心２９が戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂに傾斜するように蛇行修正ローラ３０の向きが変更される。この状態でボルト９２とナット９３を締め付けて、第２可動フレーム８４ａ，８４ｂを固定フレーム８５ａ，８５ｂに一旦固定する。
【００６９】
さらに、図１５に示すように、一方の昇降装置８３ａのナット８９ａを回して一方の第１可動フレーム８２ａを上方向５６へ移動させ、他方の昇降装置８３ｂのナット８９ｂを回して他方の第１可動フレーム８２ｂを下方向５７へ移動させる。
【００７０】
これにより、蛇行修正ローラ３０は、水平姿勢から、ローラ軸心２９の一方の軸受装置３１ａ側が上位で且つ他方の軸受装置３１ｂ側が下位になるように傾斜する傾斜姿勢になる。このため、蛇行方向（一側方Ｅ）とは反対方向の力Ｆが戻り軌道２４のベルト１２に作用し、ベルト１２の蛇行が修正される。
【００７１】
また、ベルト１２が幅方向における他側方（図１１に示した一側方Ｅとは反対の方向）に蛇行した場合は、第１位置固定ボルト９４ａ，９４ｂと第２位置固定ボルト９５ａ，９５ｂとをそれぞれ上記とは逆に操作して、一方の第２可動フレーム８４ａを一方の軸受装置３１ａと共に戻り軌道２４の他方向Ｄへスライドさせ、他方の第２可動フレーム８４ｂを他方の軸受装置３１ｂと共に戻り軌道２４の一方向Ｃへスライドさせて、ローラ軸心２９が戻り軌道２４におけるベルト１２の長さ方向Ｂに傾斜するように蛇行修正ローラ３０の向きを変更する。
【００７２】
さらに、一方の昇降装置８３ａのナット８９ａを回して一方の第１可動フレーム８２ａを下方向５７へ移動させ、他方の昇降装置８３ｂのナット８９ｂを回して他方の第１可動フレーム８２ｂを上方向５６へ移動させる。これにより、蛇行修正ローラ３０は、水平姿勢から、ローラ軸心２９の一方の軸受装置３１ａ側が下位で且つ他方の軸受装置３１ｂ側が上位になるように傾斜する傾斜姿勢になる。このため、蛇行方向（他側方）とは反対方向の力Ｆが戻り軌道２４のベルト１２に作用し、ベルト１２の蛇行が修正される。
【００７３】
上記各実施の形態では、搬送装置の一例として、汚泥２を搬送しながら脱水するベルト型濃縮機１を挙げたが、汚泥２に限定されるものではなく、スラリー状物質を搬送しながら脱水するものであってもよい。また、ベルト型濃縮機１に限定されるものではなく、例えば、金属部品等をベルト１２で搬送しながら焼結する焼結炉用の搬送装置、食品等をベルト１２で搬送しながら加熱調理するオーブン用の搬送装置、物品を搬送しながら洗浄や水切りを行う洗浄装置用の搬送装置等の金属製のメッシュベルトを使用した他の搬送装置であってもよい。
【００７４】
上記各実施の形態では、手動操作によりベルト１２の蛇行修正を行っているが、ベルト１２の蛇行を検知するセンサーと、電動機やシリンダー等からなる駆動手段を利用した蛇行修正ローラ３０の向き変更機構を用いて、自動で蛇行修正を行うように構成してもよい。
【００７５】
上記各実施の形態では、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａがゴムで被覆されているが、外周面３０ａを、エラストマー等の、ベルト１２との間で十分な摩擦力を生じさせる他の材質で構成してもよい。さらには、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａにローレット加工や溶射処理を施して凹凸を形成することで、蛇行修正ローラ３０の外周面３０ａとベルト１２との間で十分な摩擦力が生じるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１          ベルト型濃縮機（搬送装置）
２          汚泥（搬送対象物）
１０        駆動ローラ
１１        従動ローラ
１２        ベルト
２３        搬送軌道
２４        戻り軌道
２９        ローラ軸心
３０        蛇行修正ローラ
３０ａ      蛇行修正ローラの外周面
３３        直線
５６，５７    上下方向
Ｂ          戻り軌道の方向
Ｗ          ベルトの自重
【要約】
【課題】ベルトの寿命を向上させることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送軌道に沿って搬送する回動自在な金属製の無端状のメッシュベルト１２と、搬送軌道の終端部から始端部へ戻る戻り軌道２４と、ベルト１２の蛇行を修正する蛇行修正ローラ３０とを有する搬送装置であって、蛇行修正ローラ３０は、そのローラ軸心２９が戻り軌道２４の方向Ｂに傾斜するように向き変更可能であるとともに、戻り軌道２４のベルト１２を弛ませた状態で下方から持ち上げて支持する。
【選択図】図５【図１】
0006726790.tif 000002
【図２】
0006726790.tif 000003
【図３】
0006726790.tif 000004
【図４】
0006726790.tif 000005
【図５】
0006726790.tif 000006
【図６】
0006726790.tif 000007
【図７】
0006726790.tif 000008
【図８】
0006726790.tif 000009
【図９】
0006726790.tif 000010
【図１０】
0006726790.tif 000011
【図１１】
0006726790.tif 000012
【図１２】
0006726790.tif 000013
【図１３】
0006726790.tif 000014
【図１４】
0006726790.tif 000015
【図１５】
0006726790.tif 000016
【図１６】
0006726790.tif 000017
【図１７】
0006726790.tif 000018
【図１８】
0006726790.tif 000019