(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線電力伝送により送電装置から電力を受電する情報処理装置であって、
前記情報処理装置の前記送電装置の上における載置位置の変更を促すための情報を出力する誘導手段と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づいてバッテリを充電させる充電制御手段と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づくバッテリの充電が開始された後において、前記誘導手段による前記情報の出力を実行させる制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記送電装置との間での無線電力伝送のためのネゴシエーションの開始に基づいて前記誘導手段による前記情報の出力を開始させることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
無線電力伝送により送電装置から電力を受電する情報処理装置であって、
前記情報処理装置の前記送電装置に対する載置位置の変更を促すための情報を出力する誘導手段と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づいてバッテリを充電させる充電制御手段と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づくバッテリの充電が開始された後において、前記誘導手段による前記情報の出力を実行させる制御手段と、
前記送電装置と通信するための通信手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記誘導手段による前記情報の出力を、前記通信手段による前記送電装置との通信範囲外に達した後においても継続させることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理装置の移動を検出する検出手段と、
前記送電装置から受信した送電電力値の情報と、前記情報処理装置の受電電力値の情報とに基づいて無線電力伝送の伝送効率を算出する算出手段と、をさらに有し、
前記誘導手段は、前記検出手段により検出された前記情報処理装置の移動を示す情報と、前記算出手段により算出された前記伝送効率とに基づいて、前記載置位置の変更を促すための情報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記算出手段により算出された前記伝送効率に基づいて、前記充電の状態を報知する報知手段を、さらに有することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記検出手段により前記情報処理装置が載置位置から離間したことが検出された場合に、前記充電の状態の報知を停止することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記報知手段は、充電開始から一定時間経過後に、あるいは、前記情報処理装置に対するユーザの操作に応じて、前記充電の状態の報知を停止することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記誘導手段は、前記情報処理装置の載置位置の変更を促すための情報を表示部、発光器又は音源を介して提示することにより前記載置位置の変更を促すことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記報知手段は、前記充電の状態を示す情報を表示部、発光器又は音源を介して提示することにより前記充電の状態を報知することを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記充電の状態の報知のための情報を、ネットワークを介して他の装置へ送信する送信手段を、さらに有することを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記載置位置の変更を促すための情報を、ネットワークを介して他の装置へ送信する送信手段を、さらに有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
無線電力伝送により送電装置から電力を受電する情報処理装置が行う制御方法であって、
前記情報処理装置の前記送電装置の上における載置位置の変更を促すための情報を出力する誘導工程と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づくバッテリの充電が開始された後において、前記誘導工程による前記情報の出力を実行させる制御工程と、
を有し、
前記制御工程では、前記送電装置との間での無線電力伝送のためのネゴシエーションの開始に基づいて前記誘導工程による前記情報の出力を開始させることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
送電装置と通信するための通信手段を有し、無線電力伝送により前記送電装置から電力を受電する情報処理装置が行う制御方法であって、
前記情報処理装置の前記送電装置に対する載置位置の変更を促すための情報を出力する誘導工程と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づいてバッテリを充電させる充電制御工程と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づくバッテリの充電が開始された後において、前記誘導工程による前記情報の出力を実行させる制御工程と、
を有し、
前記制御工程では、前記誘導工程による前記情報の出力を、前記通信手段による前記送電装置との通信範囲外に達した後においても継続させることを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＩＴ(Massachusetts Institute of Technology)が磁気共鳴による無線電力伝送の実証実験を2007年に行って以降、無線電力伝送技術が広く研究開発されてきている。
【０００３】
特許文献１では、地上の充電装置と車両の通信装置とが通信し、駐車位置のモニタを開始し、充電効率が良くなるようにガイド表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４３６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、装置間の接続が行われた時にガイド表示が開始される。しかし、充電開始後にガイド表示が終了してしまうと、例えば、充電開始後に受電を行う装置の位置が動いてしまった場合などに位置の修正が難しいという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、充電開始後に装置の位置の修正を容易に行うための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は、
無線電力伝送により送電装置から電力を受電する情報処理装置であって、
前記情報処理装置の前記送電装置の上における載置位置の変更を促すための情報を出力する誘導手段と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づいてバッテリを充電させる充電制御手段と、
前記送電装置から無線電力伝送により送電された電力に基づくバッテリの充電が開始された後において、前記誘導手段による前記情報の出力を実行させる制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記送電装置との間での無線電力伝送のためのネゴシエーションの開始に基づいて前記誘導手段による前記情報の出力を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、充電開始後に装置の位置の修正を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る電力伝送システムの構成例を示す図。
【図２】実施形態に係る送電装置、受電装置の構成例を示す図。
【図３】実施形態に係る送電装置、受電装置の動作を説明するための図。
【図４】実施形態に係る情報表示を停止する状況を説明するための図。
【図５】実施形態に係る動作手順を示すフローチャート。
【図６】実施形態に係る送電装置、受電装置の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１１】
（第一の実施形態）
本実施形態では送電装置から受電装置（情報処理装置）に無線電力伝送で送電する際に送受電の効率が良い位置で伝送できるよう、受電装置の載置位置の変更を促すための情報出力（受電装置の移動方向の誘導）や充電状態の報知を行い、充電状態が受電中となった場合においても当該動作を継続する例を説明する。なお、受電装置の移動方向の誘導に関する報知は、言い換えると、受電装置の移動を促すための報知とも言える。以下、図１乃至図４を参照して説明を行う。
【００１２】
受電装置としては、例えばデジタルカメラ、スマートフォン等の機器が挙げられるが、これらの機器に限定されるものではなく、充電機能を有する機器であれば他の機器であってもよい。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る電力伝送システムの構成の一例を示す図である。１０１は受電装置、１０２は受電アンテナ、１０３はガイド表示を行う表示部、１０４は音でガイドを行うスピーカである。２０１は送電装置、２０２は送電アンテナである。
【００１４】
図１では、受電装置１０１が送電装置２０１上に載置され、無線電力伝送により充電を開始する様子が示されている。送電アンテナ２０２の上に受電アンテナ１０２が配置されている場合は、効率よく無線電力伝送を行うことができる。
【００１５】
この例では受電装置１０１はデジタルカメラである。受電アンテナ１０２は、レンズ部の横に配置されおり、無線電力伝送で充電する際はこの受電アンテナ１０２を下方に向け、送電アンテナ２０２に対向して配置する。表示部１０３は受電装置１０１であるデジタルカメラの背面に配置されており、無線電力伝送による充電を行う際は上方に向けられている。そのため、表示内容を容易に視認することができる。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る送電装置２０１及び受電装置１０１の構成例を示すブロック図である。送電装置２０１には送電アンテナ２０２が具備されており、送電アンテナ２０２を介して受電装置１０１の受電アンテナ１０２に対して無線電力伝送により送電を行う。また、送電装置２０１から受電装置１０１に対して電力制御のための通信処理も行われる。この通信処理では、送電装置２０１の送電電力値の情報、受電装置１０１の受電状態における受電電力値の情報等が送受信される。
【００１７】
受電装置１０１の受電制御部１０６は、送電装置２０１の送電制御部（図示せず）と無線電力伝送における受電電圧等の制御通信処理を行い、送電装置２０１から無線電力伝送により送電された電力に基づいてバッテリを充電させる充電制御を行う。この送電装置２０１と受電装置１０１との間の制御通信処理は無線電力伝送と同一の周波数で行う。本実施形態では負荷変調で通信を行うインバンド通信を想定している。このインバンド通信の範囲は無線電力伝送の到達範囲と同等である。また、無線電力伝送と異なる周波数で電力制御通信を行うアウトバンド通信を使用してもよい。アウトバンド通信の範囲は、無線電力伝送の到達範囲よりも広いことが一般的である。
【００１８】
また、無線電力伝送の方式は、受電アンテナ１０２が送電アンテナ２０２に重ならないと電力を受電できない電磁誘導方式であってもよい。また、受電アンテナ１０２と送電アンテナ２０２とに少しのずれがあっても無線電力伝送を行うことができる磁界共鳴方式であってもよい。
【００１９】
１０９は、無線電力伝送で充電されるバッテリである。１０５は、受電装置１０１の制御を司る中央演算装置（以下ＣＰＵ）である。１０３は充電に関するガイド表示を行う表示部であり、１０４は充電に関するガイドを音で行うスピーカである。１０７は受電装置１０１の動きを検出するジャイロセンサ／加速度センサである。センサはこれら２種類に限定されるものではなく、様々なセンサで受電装置１０１の動きを検出し、無線電力伝送のガイド表示を行ってもよい。１０８は受電装置１０１の操作ボタンであり、シャッターボタンや撮像した画像の表示を行うためのボタン等である。
【００２０】
次に、図３（ａ）−図３（ｃ）を参照して、本実施形態における無線電力伝送による充電時に効率が最大となる配置関係にするために、受電装置１０１の配置位置を良好な位置にガイドする機能を説明する。
【００２１】
図３（ａ）−図３（ｃ）は、送電装置２０１上の送電アンテナ２０２から受電装置１０１への無線電力伝送の伝送効率を良好にするために受電装置１０１のあるべき位置を探索する様子を示している。左側の円は、送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２との位置関係を上方から見た図である。
【００２２】
まず、受電装置１０１の受電アンテナ１０２を下方に向けて送電装置２０１上に受電装置１０１を載置する（図３（ａ））。ここでは送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２とが対向しないので、無線電力伝送の電力を受電アンテナ１０２が受電することはできない。よって、表示部１０３には何も表示しない。
【００２３】
次に、受電装置１０１の受電アンテナ１０２が送電アンテナ２０２と対向するように受電装置１０１を矢印３０の方向に動かし、図３（ｂ）の位置に移動させる。受電アンテナ１０２は、受電アンテナ１０２と送電アンテナ２０２とが一部重なったので、無線電力伝送により電力を受電することができる。なお、これと同時に、電力制御の通信処理により送電装置２０１から受電装置１０１へ現在の送電電力値を示す情報が送信される。受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、送電装置２０１から送信された送電電力値を示す情報と、現在受電装置１０１で受電している受電電力値の情報とに基づいて電力伝送効率を算出する。図３（ｂ）の場合、送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２との位置がずれているので伝送効率は低くなる。よって、表示部１０３には「受電電力小」と表示する。なお、受電装置１０１の受電電力の大きさを示す表示内容は、通信網（ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）を介して家電、携帯端末等の他の装置に表示してもよい。
【００２４】
受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、矢印３０の方向に受電装置１０１が移動したことをジャイロセンサ／加速度センサ１０７により検出する。また、矢印３０の方向への移動中に受電電力値がそれほど大きくならならず、伝送効率が低いことも同時に検出している。つまり、図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置に受電装置１０１が移動した過程で電力伝送効率が最大となる位置に受電装置１０１が存在していないことが分かる。
【００２５】
受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、これらの情報（受電装置１０１の移動情報、及び、伝送効率）から受電電力値がより大きくなる方向を推定し、表示部１０３に受電装置１０１を動かすべき方向を示す矢印を表示する。すなわち、本実施形態の受電装置１０１は、送電装置２０１からの所定の情報（送電電力値を示す情報）の受信に応じて、受電装置１０１を動かすべき方向を示す矢印の表示と、充電の状態を示す表示と、を開始する。当該矢印の表示を見たユーザは、受電装置１０１をさらに矢印３１の方向に移動させることにより、送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２とを対向させる（図３（ｃ）の状態）。この結果、無線電力伝送の伝送効率は良好（例えば最大）となる。受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、伝送効率が良好になったことを示す「受電電力大」という表示内容、及びこれ以上受電装置１０１を動かす必要がないことを示す「○」という表示内容を表示部１０３に表示させる表示制御を行う。
【００２６】
充電開始後に受電装置１０１が動いてしまった場合などに位置の修正を容易にするために、これらの表示は充電動作中も継続する。これにより、良好な充電動作が実現できる。なお、ガイド表示の開始のタイミングは、送電装置２０１からの所定の情報の受信に応じたタイミングに限らない。例えば、受電装置１０１が送電装置２０１を検出したタイミングに基づいて開始しても良いし、受電装置１０１が送電装置２０１との間で無線電力伝送のためのネゴシエーションを開始したタイミングに基づいて開始しても良い。
【００２７】
また、ガイド表示は本格的な充電動作の前に行い、送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２とが良好な位置関係になったことが確認できた後に、本格的な充電動作に入るように構成してもよい。
【００２８】
さらに、受電状態を良好にするための方向指示は矢印に限られるものではなく、方向を示すテキスト（例えば「左」又は「右」）を表示するようにしてもよい。また、本実施形態では、受電装置１０１の移動方向の誘導や充電状態の報知のために、表示部１０３へ該当する情報を表示する例を示したが、ＬＥＤ等による発光器（不図示）による提示、スピーカ１０４（音源）の音声ガイドによる提示により移動方向や充電状態を報知してもよい。
【００２９】
本実施形態では、充電中もガイド表示等を継続することにより、良好な状態で充電している時に受電装置１０１を動かしてしまった場合に、無線電力伝送の伝送効率が低下したことを聴覚や視覚で容易に確認することができる。
【００３０】
移動方向の誘導や充電状態の報知に関する情報を消去（停止）するタイミングとしては、充電開始から一定時間経過後であってもよい。あるいは、操作ボタン１０８が操作された場合、又は、充電電圧が一定の閾値以下になった場合（すなわち、バッテリ１０９が満充電近くになった場合）であってもよい。さらには、図４に示すように受電装置１０１が持ち上げられて載置位置から離間したことをジャイロセンサ／加速度センサ１０７が検出した場合等であってもよい。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態では、送電装置２０１から受電装置１０１に無線電力伝送で送電する際に送受電の効率が良い位置で伝送できるように、受電装置の移動方向の誘導や充電状態の報知を行い、受電中となった場合においても当該動作を継続する。従って、充電開始後に受電装置の位置が動いてしまった場合などに位置の修正が容易になる。
【００３２】
（第二の実施形態）
本実施形態では、送電装置から受電装置（情報処理装置）へ無線電力伝送で送電する時に送受電の効率が良好となる位置関係で伝送できるように受電装置の移動方向の誘導や充電状態の報知といった動作を行う。そして、その際、電力制御通信（インバンド通信、アウトバンド通信等）の通信範囲外になった場合においても受電装置１０１による当該動作を継続する例を説明する。以下、図１、図２、図５、及び図６を参照して第一の実施形態との差異を中心に説明を行う。
【００３３】
図１、図２に関しては、第一の実施形態で説明した通りであるため、説明を省略する。図５は本実施形態に係る動作手順を示すフローチャートである。また、図６（ａ）−図６（ｃ）は送電装置２０１上の送電アンテナ２０２から受電装置１０１への無線電力伝送の電力伝送効率を良好にするために受電装置１０１のあるべき位置を探索する様子を示している。左図は送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２との位置関係を上方から見た図である。
【００３４】
以下、図６（ａ）−図６（ｅ）を参照しながら図５のフローチャートの各処理を説明する。まず、受電装置１０１の受電アンテナ１０２を下方に向けて送電装置２０１上に載置する（図６（ａ））。ここでは、送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２とが対向していないので無線電力伝送の電力は受電アンテナ１０２により受電することができない。よって、表示部１０３は何も表示しない。
【００３５】
次に、受電装置１０１を送電アンテナ２０２と対向するように矢印６１の方向に動かし、図６（ｂ）の位置に受電装置１０１を移動させる（Ｓ５０１）。受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、受電アンテナ１０２が送電アンテナ２０２の一部と重なることにより無線電力伝送により電力を受電したか否かを判定する（Ｓ５０２）。電力を受電したと判定された場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、Ｓ５０３へ進む。この際に、制御通信処理により送電装置２０１から受電装置１０１へ現在の送電電力情報が送信される。一方、電力を受電していないと判定された場合（Ｓ５０２でＮｏ）、Ｓ５０１に戻る。
【００３６】
受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、送電装置２０１から送信された送電電力値の情報と現在受電装置１０１で受電している受電電力値の情報とに基づいて伝送効率を算出し、算出した伝送効率に基づいて受電状態が良好か否かを判定する（Ｓ５０３）。受電状態が良好であると判定された場合（Ｓ５０３でＹｅｓ）、Ｓ５０７へ進む。一方、受電状態が良好ではないと判定された場合（Ｓ５０３でＮｏ）、Ｓ５０４へ進む。Ｓ５０３の判定処理では、例えば、算出した伝送効率が閾値以上であれば受電状態が良好であると判定し、閾値未満であれば受電状態が良好ではないと判定してもよい。図６（ｂ）の状態では、送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２との位置関係がずれており、伝送効率は閾値未満であったものとする。よって、表示部１０３には「受電電力小」と表示する。
【００３７】
なお、受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、図６（ａ）の位置から矢印６１の方向に受電装置１０１が移動したことをジャイロセンサ／加速度センサ１０７により検出している。また、図６（ａ）の位置関係から図６（ｂ）の位置関係になるまで、受電装置１０１が矢印６１の方向に移動中に受電電力値がそれほど大きくならず、受電状態が良好ではないことも同時に検出している（Ｓ５０３でＮｏ）。これらの情報から、さらに受電装置１０１を矢印６２の方向に移動することにより受電状態が良好になると推定できる。
【００３８】
具体的には、受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、ジャイロセンサ／加速度センサ１０７により検出された受電装置１０１の移動情報と、受電状態の良否を示す情報とから、電力伝送効率が改善される（受電電力が大きくなる）方向を推定する。そして、推定した方向に基づいて、受電装置１０１を動かすべき方向を示す矢印を表示部１０３に表示する（Ｓ５０４）。この時、充電状態を示す表示を継続する。当該表示により、ユーザは受電アンテナ１０２と送電アンテナ２０２とが対向するように受電装置１０１を移動することができ、これにより伝送効率を向上させることができる。
【００３９】
続いて、受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、電力制御通信の通信範囲外になったか否かを判定する（Ｓ５０５）。通信範囲外になったと判定された場合（Ｓ５０５でＹｅｓ）、Ｓ５０６へ進む。一方、通信範囲内であると判定された場合（Ｓ５０５でＮｏ）、Ｓ５０３に戻る。
【００４０】
そして、受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、ジャイロセンサ／加速度センサ１０７により検出された受電装置１０１の移動情報と、受電状態の良否を示す情報とから、電力伝送効率が改善される（受電電力が大きくなる）方向を推定する。そして、推定した方向に基づいて、受電装置１０１を動かすべき方向を示す矢印を表示部１０３に表示する（Ｓ５０６）。この時、充電状態を示す表示を継続する。
【００４１】
図６（ｂ）の例において、ユーザは、表示部１０３に表示されている移動方向を指示する矢印の方向に、受電装置１０１を移動させる。これにより、受電装置１０１の受電アンテナ１０２が送電アンテナ２０２からの電力を受電できない位置まで移動してしまったものとする（図６（ｃ））。
【００４２】
受電装置１０１は電力を受電できない位置に載置されたので通信範囲外となり（Ｓ５０５でＮｏ）、無線電力伝送、電力制御通信共に実行できないが、受電装置１０１の表示部１０３に充電状態を示す表示として「受電電力なし」との表示を継続する。このように、本実施形態では受電できていない場合でも充電状態を示す表示（受電電力の状態を示す表示）を消去、停止することなく継続する。
【００４３】
ここで、受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、受電装置１０１が図６（ｂ）に示す矢印６２の方向に移動したことをジャイロセンサ／加速度センサ１０７により検出している。この時、矢印６２の方向への移動中に受電電力値が最大になったことも検出している。
【００４４】
受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、これらの情報より電力の伝送効率を最大にするための移動方向を推定する。無線電力伝送、電力制御通信共に実行できないものの、表示部１０３に伝送効率が最大となる方向を矢印で表示する（図６（ｃ）の表示部１０３の表示）。図６（ｃ）の状態では送電アンテナ２０２に受電アンテナ１０２が重なっておらず、無線電力伝送、電力制御通信共に実行することはできないが、ユーザに充電の意志があり、良好に無線電力伝送を実行するために受電装置１０１を移動したいと判定できる。そのため、受電装置の移動方向を指示する表示や充電状態を示す表示を継続する（Ｓ５０６）。ユーザに充電の意志があるか否かの判定については、例えば最初の電力受電からの経過時間が閾値以下の場合に意志あり、閾値超の場合に意志なしと判定してもよい。あるいは、受電電力がゼロの状態が所定時間続いた場合に意志なしと判定してもよい。
【００４５】
なお、無線電力伝送が実行されている時は送電装置２０１からの送電電力及び／又はバッテリ１０９からの供給電力により、受電装置１０１の表示部１０３、ＣＰＵ１０５等は動作する。しかしながら、図６（ｃ）に示すように無線電力伝送が実行できない状況では、受電装置１０１のバッテリ１０９からの供給電力により動作することとなる。
【００４６】
受電装置１０１のユーザは、図６（ｃ）の表示に従って矢印６３の方向に受電装置１０１を移動させる。その結果、受電装置１０１の受電アンテナ１０２が送電アンテナ２０２から電力を受電できない位置まで再び移動してしまったとする（図６（ｄ））。この場合も通信範囲外となるため受電できていないが、同様に受電装置１０１を移動する方向を指示し、充電状態を示す表示を継続する。
【００４７】
さらに、受電装置１０１のユーザは、表示部１０３の表示内容を見ながら、矢印６４の方向に受電装置１０１を移動させ、伝送効率が最大となる位置に載置したとする（図６（ｅ））。この時、表示部１０３は、受電電力が最大となるので「受電電力大」と表示し、最大の伝送効率となる位置に受電装置１０１が載置されているので記号「○」を表示する。これにより、良好な伝送効率の状況下で充電が可能となることを報知することができる。この一連の動作は、本格的な充電動作を開始する前に行い、送電アンテナ２０２と受電アンテナ１０２とが良好な位置関係になった後に本格的な充電動作を開始してもよい。
【００４８】
これにより良好な充電動作が実現される。良好な充電が開始した後に受電装置１０１が動いてしまった場合などに修正を容易にするために、表示部１０３への表示は充電動作の間継続してもよい。
【００４９】
一方、Ｓ５０７では、受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、充電状態を示す表示を継続する。そして、Ｓ５０８では、受電装置１０１のＣＰＵ１０５は、表示消去条件を満足したか否かを判定する。例えば、図４に示すように受電装置１０１を持ち上げる動作が行われたことをジャイロセンサ／加速度センサ１０７により検出したことを表示消去条件としてもよい。あるいは、充電開始から一定時間が経過したこと、又は、操作ボタン１０８がユーザにより操作されたこと等を表示消去条件としてもよい。表示消去条件を満足したと判定された場合（Ｓ５０８でＹｅｓ）、Ｓ５０９へ進み、表示消去処理を実行して処理を終了する。一方、表示消去条件を満足していないと判定された場合（Ｓ５０８でＮｏ）、Ｓ５０３に戻る。なお、本実施形態では充電中に表示を継続する例を説明しているが、充電中は表示を消去し、ジャイロセンサ／加速度センサ１０７により受電装置１０１の動きを検出した場合に再表示するようにしてもよい。なお、第一の実施形態における受電装置１０１の動作は、図５のＳ５０５及びＳ５０６を除いて第二の実施形態における受電装置１０１の動作と同様である。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、電力制御通信の通信範囲外に受電装置が載置された場合においても、電力伝送効率を良好にできる受電装置の載置位置の誘導や充電状態を示す情報の表示を継続する。これにより、迅速に無線電力伝送の充電動作を実行することができる。これにより充電時間の短縮や消費電力の低減を実現することができる。
【００５１】
上述した各実施形態においては、受電装置を動かす方向を指示する表示や、充電状態を示す表示を継続する例を説明したが、どちらか一方の表示を継続する構成であってもよい。例えば、受電装置を動かす方向を指示する表示だけを継続するようにしてもよい。
【００５２】
また、上述した各実施形態で説明した例は他の実施形態に適用してもよい。例えば、本実施形態でも、第一の実施形態と同様に、情報の提示方法は表示部への表示に限らず、発光器、音源等を通じて情報の提示を行ってもよい。また、上述の実施形態では、表示消去条件を満たすまで、充電の状態を示す表示と、受電装置１０１の移動を促すための表示が行われ、表示消去条件を満たすと、両方の表示が行われなくなる形態を中心に説明した。しかしこの形態に限らない。例えば、充電の状態を示す表示の消去と、受電装置１０１の移動を促すための表示が、それぞれ異なるタイミングで消去されるようにしても良い。また充電の状態を示す表示と、受電装置１０１の移動を促すための表示の開始タイミングも、それぞれ異なるタイミングとなるようにしても良い。
【００５３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１：受電装置、１０２：受電アンテナ、１０３：表示部、１０４：スピーカ、１０５：ＣＰＵ、１０６：受電制御部、１０７：ジャイロセンサ／加速度センサ、１０８：操作ボタン、１０９：バッテリ、２０１：送電装置、２０２：送電アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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