(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を所定のベルト搬送速度で搬送する転写ベルトと、
搬送路に沿って記録媒体を媒体搬送速度で搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送速度を、第１の期間において、前記ベルト搬送速度に対応する第１の速度に設定し、前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、前記第２の期間の後の第３の期間において、前記第２の速度よりも速く前記第１の速度とは異なる第３の速度に設定し、前記第３の期間の後の第４の期間において、前記第１の速度に設定する制御部と、
前記転写ベルトにより搬送された前記現像剤像を、前記第４の期間において、前記媒体搬送部により搬送された前記記録媒体に転写する転写部と、
前記搬送路において前記転写部の上流に配置され、前記第２の期間において前記記録媒体を検出する第１の検出部と
を備え、
前記媒体搬送部は、前記第１の期間において前記記録媒体を前記現像剤像に対して先行して搬送し、
前記制御部は、前記第１の検出部における検出結果に基づいて、前記第３の期間の長さを設定する
画像形成装置。
【請求項２】
前記第３の速度は、前記第２の速度よりも速く前記第１の速度よりも遅い速度である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第３の速度と前記第１の速度の差は、前記第３の速度と前記第２の速度の差よりも小さい
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の検出部における検出結果に基づいて、前記第１の速度を挟む２つの速度のうちのいずれかを前記第３の速度として選択する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体搬送部は、ステッピングモータを含み、
前記制御部は、所定の速度刻みで前記媒体搬送速度を設定し、
前記第１の速度を挟む前記２つの速度は、前記第１の速度よりも第１の段階の分だけ速い速度、および前記第１の速度よりも第２の段階の分だけ遅い速度である
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の段階および前記第２の段階は互いに等しい
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の段階および前記第２の段階は、１段階以上３段階以下である
請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記媒体搬送速度を、前記第２の速度から前記第３の速度へ直接変化させる
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の検出部における検出結果に基づいて、前記媒体搬送速度を前記第２の期間における前記第２の速度から前記第３の期間における前記第３の速度に変化させる
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送路において前記第１の検出部の上流に配置され、前記第１の期間において前記記録媒体を検出する第２の検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の検出部における検出結果に基づいて、前記媒体搬送速度を前記第１の期間における前記第１の速度から前記第２の期間における前記第２の速度に変化させる
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
転写ベルトを用いて、現像剤像を所定のベルト搬送速度で搬送し、
第１の期間において、第１の速度で記録媒体を搬送路に沿って前記転写ベルト上の前記現像剤像に対して先行して搬送し、
前記第１の期間の後の第２の期間において、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記記録媒体を前記搬送路に沿って搬送し、
前記第２の期間において、前記搬送路に配置された第１の検出部により前記記録媒体を検出し、
前記第２の期間の後の第３の期間において、前記第２の速度よりも速く前記第１の速度とは異なる第３の速度で前記記録媒体を前記搬送路に沿って搬送し、
前記第３の期間の後の第４の期間において、前記ベルト搬送速度に対応する速度で、前記記録媒体を前記搬送路に沿って搬送しつつ、前記転写ベルト上の前記現像剤像を前記記録媒体に転写し、
前記第３の期間の長さは、前記第２の期間における前記第１の検出部における検出結果に基づいて設定される
搬送制御方法。
【請求項１２】
前記第３の速度は、前記第２の速度よりも速く前記第１の速度よりも遅い速度である
請求項１１に記載の搬送制御方法。
【請求項１３】
前記第３の速度と前記第１の速度の差は、前記第３の速度と前記第２の速度の差よりも小さい
請求項１２に記載の搬送制御方法。
【請求項１４】
前記第１の期間において、前記搬送路において前記第１の検出部の上流に配置された第２の検出部により前記記録媒体を検出し、
前記第２の検出部における検出結果に基づいて、前記記録媒体の媒体搬送速度を前記第１の期間における前記第１の速度から前記第２の期間における前記第２の速度に変化させる
請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置、そのような画像形成装置に用いられる搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、例えば、直接転写方式のものや、中間転写方式のものがある。中間転写方式の画像形成装置では、例えば、画像形成部により形成されたトナー画像が中間転写ベルトに転写（一次転写）され、その後に、中間転写ベルト上のトナー像が記録媒体に転写（二次転写）される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７７０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置では、しばしば、記録媒体を搬送するためのモータに、ステッピングモータが使用される。この場合、モータの制御ステップに起因して、記録媒体への書き出し位置のずれが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、記録媒体への書き出し位置のずれを抑えることができる画像形成装置および搬送制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、転写ベルトと、媒体搬送部と、制御部と、転写部と、第１の検出部とを備えている。転写ベルトは、現像剤像を所定のベルト搬送速度で搬送するものである。媒体搬送部は、搬送路に沿って記録媒体を媒体搬送速度で搬送するものである。制御部は、媒体搬送速度を、第１の期間において、ベルト搬送速度に対応する第１の速度に設定し、第１の期間の後の第２の期間において、第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、第２の期間の後の第３の期間において、第２の速度よりも速く第１の速度とは異なる第３の速度に設定し、第３の期間の後の第４の期間において、第１の速度に設定するものである。転写部は、転写ベルトにより搬送された現像剤像を、第４の期間において、媒体搬送部により搬送された記録媒体に転写するものである。第１の検出部は、搬送路において転写部の上流に配置され、第２の期間において記録媒体を検出するものである。上記媒体搬送部は、第１の期間において記録媒体を現像剤像に対して先行して搬送するものである。上記制御部は、第１の検出部における検出結果に基づいて、第３の期間の長さを設定するものである。
【０００７】
本発明の搬送制御方法は、転写ベルトを用いて、現像剤像を所定のベルト搬送速度で搬送し、第１の期間において、第１の速度で記録媒体を搬送路に沿って転写ベルト上の現像剤像に対して先行して搬送し、第１の期間の後の第２の期間において、第１の速度よりも遅い第２の速度で記録媒体を搬送路に沿って搬送し、第２の期間において、搬送路に配置された第１の検出部により記録媒体を検出し、第２の期間の後の第３の期間において、第２の速度よりも速く第１の速度とは異なる第３の速度で記録媒体を搬送路に沿って搬送し、第３の期間の後の第４の期間において、ベルト搬送速度に対応する速度で記録媒体を搬送路に沿って搬送しつつ、転写ベルト上の現像剤像を記録媒体に転写するものである。上記第３の期間の長さは、第２の期間における第１の検出部における検出結果に基づいて設定される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、媒体搬送速度を、第１の期間において第１の速度に設定し、第２の期間において、第１の速度よりも遅い第２の速度に設定し、第３の期間において、第２の速度よりも速く第１の速度とは異なる第３の速度に設定し、第４の期間において、第１の速度に設定するとともに、搬送路に沿って搬送された記録媒体を、第２の期間において検出し、その検出結果に基づいて、第３の期間の長さを設定するようにしたので、書き出し位置のずれを抑えることができる。
本発明の搬送制御方法によれば、第１の期間において、第１の速度で記録媒体を転写ベルト上の現像剤像に対して先行して搬送し、第２の期間において、第１の速度よりも遅い第２の速度で記録媒体を搬送し、第２の期間において、第１の検出部により記録媒体を検出し、第３の期間において、第２の速度よりも速く第１の速度とは異なる第３の速度で記録媒体を搬送し、第４の期間において、ベルト搬送速度に対応する速度で記録媒体を搬送しつつ、転写ベルト上の現像剤像を記録媒体に転写し、上記第３の期間の長さが、第２の期間における第１の検出部における検出結果に基づいて設定されるようにしたので、書き出し位置のずれを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】参考例に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示したＩＤユニットの一構成例を表す構成図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図４】ベルト搬送速度とエンジン速度との関係を説明するための説明図である。
【図５】図３に示した加減速プロフィールの一構成例を表す説明図である。
【図６】図３に示した加減速プロフィールの一構成例を表す他の説明図である。
【図７】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図８】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図９】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図１０】図１に示した画像形成装置の一特性例を表す表である。
【図１１】図１に示した画像形成装置の特性を説明するための説明図である。
【図１２】図１に示した画像形成装置の特性を説明するための表である。
【図１３】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図１４】図１３に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図１５】図１３に示した画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図１６】図１３に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１７】図１３に示した画像形成装置の一特性例を表す表である。
【図１８】第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図１９】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２０】微調整速度を説明するための説明図である。
【図２１】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図２２】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図２３】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２４】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表す他のタイミング波形図である。
【図２５Ａ】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２５Ｂ】図１９に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図２６】図１９に示した画像形成装置の一特性例を表す表である。
【図２７】第３の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２８】図２７に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図２９】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図３０】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図３１】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図３２】第３の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．参考例
２．第１の実施の形態
３．第２の実施の形態
４．第３の実施の形態
【００１１】
＜１．参考例＞
【００１２】
［構成例］
図１は、参考例に係る画像形成装置（画像形成装置１００）の一構成例を表すものである。画像形成装置１００は、例えば、普通紙などの記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１３】
画像形成装置１００は、４つのＩＤ（Image Drum）ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）と、４つのトナー収容部１８（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）と、４つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド１９（１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ）と、４つの一次転写ローラ２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）と、中間転写ベルト２２と、駆動ローラ２３と、従動ローラ２４〜２６と、バックアップローラ２７と、二次転写ローラ２８と、クリーニングブレード２９ａと、廃トナーボックス２９ｂとを備えている。これらは、画像形成装置１００において画像形成部を構成している。
【００１４】
４つのＩＤユニット１０は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、ＩＤユニット１０Ｙは黄色（Ｙ）のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット１０Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット１０Ｃはシアン色（Ｃ）のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット１０Ｋは黒色（Ｋ）のトナー像を形成するものである。ＩＤユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、搬送方向Ｆ１にこの順で配置されている。
【００１５】
図２は、ＩＤユニット１０の一構成例を表すものである。ＩＤユニット１０は、感光体ドラム１１と、クリーニングブレード１７と、帯電ローラ１２と、現像ローラ１３と、現像ブレード１６と、供給ローラ１４とを備えている。
【００１６】
感光体ドラム１１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光体ドラム１１は、感光体モータ５３（後述）から伝達された動力により、この例では左回りで回転する。感光体ドラム１１は、帯電ローラ１２により帯電する。そして、ＩＤユニット１０Ｙの感光体ドラム１１はＬＥＤヘッド１９Ｙにより露光され、ＩＤユニット１０Ｍの感光体ドラム１１はＬＥＤヘッド１９Ｍにより露光され、ＩＤユニット１０Ｃの感光体ドラム１１はＬＥＤヘッド１９Ｃにより露光され、ＩＤユニット１０Ｋの感光体ドラム１１はＬＥＤヘッド１９Ｋにより露光される。これにより、感光体ドラム１１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ１３によりトナーが供給されることにより、感光体ドラム１１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。
【００１７】
クリーニングブレード１７は、感光体ドラム１１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード１７は、感光体ドラム１１の表面に対してカウンタで（感光体ドラム１１の回転方向に対して逆向きで突出して）当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体ドラム１１に押し付けられように配置されている。
【００１８】
帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光体ドラム１１に押し付けられように配置されている。帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の回転に応じて、この例では右回りで回転する。帯電ローラ１２には、高圧電源５２（後述）により所定の電圧が印加されるようになっている。
【００１９】
現像ローラ１３は、負の電圧に帯電したトナーを表面に担持する部材である。現像ローラ１３は、感光体ドラム１１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体ドラム１１に押し付けられように配置されている。現像ローラ１３は、感光体モータ５３（後述）から伝達された動力により、この例では右回りで回転するようになっている。現像ローラ１３には、高圧電源５２（後述）により所定の電圧が印加されるようになっている。
【００２０】
現像ブレード１６は、現像ローラ１３の表面に当接することにより、この現像ローラ１３の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード１６は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード１６は、その折れ曲がった部分が現像ローラ１３の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ１３に押し付けられように配置されている。
【００２１】
供給ローラ１４は、トナー収容部１８内に貯蔵されたトナーを、現像ローラ１３に対して供給する部材である。具体的には、ＩＤユニット１０Ｙでは、供給ローラ１４は、トナー収容部１８Ｙに貯蔵されたトナーを現像ローラ１３に対して供給し、ＩＤユニット１０Ｍでは、供給ローラ１４は、トナー収容部１８Ｍに貯蔵されたトナーを現像ローラ１３に対して供給し、ＩＤユニット１０Ｃでは、供給ローラ１４は、トナー収容部１８Ｃに貯蔵されたトナーを現像ローラ１３に対して供給し、ＩＤユニット１０Ｋでは、供給ローラ１４は、トナー収容部１８Ｋに貯蔵されたトナーを現像ローラ１３に対して供給する。供給ローラ１４は、現像ローラ１３の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ１３に押し付けられように配置されている。供給ローラ１４は、感光体モータ５３（後述）から伝達された動力により、この例では右回りで回転する。これにより、ＩＤユニット１０では、供給ローラ１４の表面と現像ローラ１３の表面との間には摩擦が生じる。その結果、ＩＤユニット１０では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ１４には、高圧電源５２（後述）により所定の電圧が印加されるようになっている。
【００２２】
４つのトナー収容部１８（図１）は、トナーを貯蔵するものである。具体的には、トナー収容部１８Ｙは黄色（Ｙ）のトナーを貯蔵し、トナー収容部１８Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナーを貯蔵し、トナー収容部１８Ｃはシアン色（Ｃ）のトナーを貯蔵し、トナー収容部１８Ｋは黒色（Ｋ）のトナーを貯蔵するようになっている。
【００２３】
４つのＬＥＤヘッド１９は、４つのＩＤユニット１０の感光体ドラム１１に対して光をそれぞれ照射する部材である。具体的には、ＬＥＤヘッド１９Ｙは、ＩＤユニット１０Ｙの感光体ドラム１１に対して光を照射し、ＬＥＤヘッド１９Ｍは、ＩＤユニット１０Ｍの感光体ドラム１１に対して光を照射し、ＬＥＤヘッド１９Ｃは、ＩＤユニット１０Ｃの感光体ドラム１１に対して光を照射し、ＬＥＤヘッド１９Ｋは、ＩＤユニット１０Ｋの感光体ドラム１１に対して光を照射する。これにより、これらの感光体ドラム１１は、各ＬＥＤヘッド１９によりそれぞれ露光される。その結果、各感光体ドラム１１の表面には、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２４】
４つの一次転写ローラ２１は、４つのＩＤユニット１０により形成されたトナー像を、中間転写ベルト２２の被転写面上に静電的にそれぞれ転写するための部材である。一次転写ローラ２１Ｙは、中間転写ベルト２２を介してＩＤユニット１０Ｙの感光体ドラム１１に対向配置されており、一次転写ローラ２１Ｍは、中間転写ベルト２２を介してＩＤユニット１０Ｍの感光体ドラム１１に対向配置されており、一次転写ローラ２１Ｃは、中間転写ベルト２２を介してＩＤユニット１０Ｃの感光体ドラム１１に対向配置されており、一次転写ローラ２１Ｋは、中間転写ベルト２２を介してＩＤユニット１０Ｋの感光体ドラム１１に対向配置されている。各一次転写ローラ２１には、高圧電源５２（後述）により所定の電圧が印加される。これにより、画像形成装置１００では、各ＩＤユニット１０により形成されたトナー像が、中間転写ベルト２２の被転写面上に転写（一次転写）されるようになっている。
【００２５】
中間転写ベルト２２は、無端の弾性ベルトであり、駆動ローラ２３、従動ローラ２４〜２６、およびバックアップローラ２７によって張設（張架）されたものである。そして、中間転写ベルト２２は、駆動ローラ２３の回転に応じて、搬送方向Ｆ１の方向に循環回転するようになっている。その際、中間転写ベルト２２は、ＩＤユニット１０Ｙと一次転写ローラ２１Ｙとの間、ＩＤユニット１０Ｍと一次転写ローラ２１Ｍとの間、ＩＤユニット１０Ｃと一次転写ローラ２１Ｃとの間、およびＩＤユニット１０Ｋと一次転写ローラ２１Ｋとの間、バックアップローラ２７と二次転写ローラ２８との間を移動するようになっている。
【００２６】
駆動ローラ２３は、中間転写ベルト２２を循環回転させる部材である。この例では、駆動ローラ２３は、搬送方向Ｆ１において、４つのＩＤユニット１０の上流に配置され、ベルトモータ５４（後述）から伝達された動力により、この例では右回りで回転する。これにより、駆動ローラ２３は、中間転写ベルト２２を搬送方向Ｆ１の方向へ循環回転させるようになっている。
【００２７】
従動ローラ２４〜２６、中間転写ベルト２２の循環回転に応じて、この例では右回りで従動回転する部材である。従動ローラ２４は、搬送方向Ｆ１において、４つのＩＤユニット１０の上流に配置され、従動ローラ２５は、搬送方向Ｆ１において、４つのＩＤユニット１０の下流に配置され、従動ローラ２６は、従動ローラ２５とバックアップローラ２７のとの間に配置されている。
【００２８】
バックアップローラ２７は、中間転写ベルト２２の循環回転に応じて、この例では右回りで従動回転する部材である。バックアップローラ２７は、記録媒体９を搬送する搬送路８および中間転写ベルト２２を挟んで、二次転写ローラ２８と対向配置されている。バックアップローラ２７は、この二次転写ローラ２８とともに、二次転写部３０を構成する。バックアップローラ２７には、高圧電源５２（後述）により所定の電圧が印加される。
【００２９】
二次転写ローラ２８は、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するための部材である。二次転写ローラ２８は、搬送路８および中間転写ベルト２２を挟んで、バックアップローラ２７と対向配置されている。二次転写ローラ２８は、バックアップローラ２７とともに、二次転写部３０を構成する。二次転写ローラ２８には、高圧電源５２（後述）により所定の電圧が印加される。これにより、画像形成装置１００では、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写（２次転写）されるようになっている。
【００３０】
クリーニングブレード２９ａは、中間転写ベルト２２の被転写面上に付着したトナーなどの付着物を掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード２９ａは、この例では、駆動ローラ２３に対向する位置において、中間転写ベルト２２の被転写面に当接するように配置されている。廃トナーボックス２９ｂは、このクリーニングブレード２９ａにより掻き取られた付着物を収容する部材である。
【００３１】
さらに、画像形成装置１００は、ピックアップローラ３１と、媒体供給ローラ３２と、分離ローラ３３と、レジストセンサ３４と、レジストローラ３５と、搬送センサ３６と、搬送ローラ３７と、搬送センサ３８と、搬送ローラ３９と、定着部４１と、搬送ローラ４２と、排出ローラ４３とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路８に沿って配置されている。
【００３２】
ピックアップローラ３１は、媒体トレイ７から記録媒体９を取り出す部材である。ピックアップローラ３１は、モータ５５（後述）からクラッチ５６（後述）を介して伝達された動力により回転するようになっている。
【００３３】
媒体供給ローラ３２および分離ローラ３３は、ピックアップローラ３１が取り出した記録媒体９を搬送路８に送り出す部材である。媒体供給ローラ３２および分離ローラ３３は、搬送路８を挟んで、互いに対向配置されている。媒体供給ローラ３２は、モータ５５（後述）からクラッチ５６（後述）を介して伝達された動力により回転する。分離ローラ３３は、搬送方向Ｆ２と反対向きの力を記録媒体９に供給する。これにより、媒体供給ローラ３２および分離ローラ３３は、記録媒体９を一枚ずつ搬送路８に送り出すことができるようになっている。
【００３４】
レジストセンサ３４は、搬送路８における記録媒体９の通過を検出するセンサである。レジストセンサ３４は、媒体供給ローラ３２および分離ローラ３３と、レジストローラ３５との間に設けられている。
【００３５】
レジストローラ３５は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路８を通過する記録媒体９の斜行を矯正する部材である。レジストローラ３５は、モータ５５（後述）からクラッチ５７（後述）を介して伝達された動力により回転するようになっている。
【００３６】
搬送センサ３６は、搬送路８における記録媒体９の通過を検出するセンサである。搬送センサ３６は、二次転写部３０の上流において、レジストローラ３５と搬送ローラ３７との間に設けられている。搬送センサ３６は、後述するように、二次転写部３０が記録媒体９にトナー像を転写する際に、記録媒体９への書き出し位置のずれを調整する目的で使用されるようになっている。
【００３７】
搬送ローラ３７は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路８に沿って記録媒体９を搬送する部材である。搬送ローラ３７は、搬送モータ５８（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００３８】
搬送センサ３８は、搬送路８における記録媒体９の通過を検出するセンサである。搬送センサ３８は、二次転写部３０の上流において、搬送ローラ３７と搬送ローラ３９との間に設けられている。搬送センサ３８は、搬送センサ３６と同様に、二次転写部３０が記録媒体９にトナー像を転写する際に、記録媒体９への書き出し位置のずれを調整する目的で使用されるようになっている。
【００３９】
搬送ローラ３９は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路８に沿って記録媒体９を二次転写部３０に供給する部材である。搬送ローラ３９は、搬送モータ５８（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４０】
そして、二次転写部３０において、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写（２次転写）される。
【００４１】
定着部４１は、二次転写部３０から供給された記録媒体９に対して熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部４１は、ヒートローラ４１ａと、加圧ローラ４１ｂとを有する。ヒートローラ４１ａは、その内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータを含んで構成されており、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。加圧ローラ４１ｂは、ヒートローラ４１ａとの間に圧接部が形成されるように配置されており、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材である。これにより、定着部４１では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００４２】
搬送ローラ４２は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、定着部４１から供給された記録媒体９を、搬送路８に沿って搬送する部材である。搬送ローラ４２は、モータ５９（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４３】
排出ローラ４３は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を画像形成装置１００の外部に導き、排出トレイ４４に排出するための部材である。排出ローラ４３は、モータ５９（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４４】
図３は、画像形成装置１００における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１００は、ユーザインタフェース５１と、高圧電源５２と、４つの感光体モータ５３（５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ）と、ベルトモータ５４と、モータ５５と、クラッチ５６，５７と、搬送モータ５８と、モータ５９と、メイン制御部６０とを備えている。
【００４５】
ユーザインタフェース５１は、例えば、液晶パネル、タッチパネル、各種ボタンなどを含んで構成されるものであり、ユーザの操作を受け付けてその操作内容をメイン制御部６０に伝えるとともに、メイン制御部６０からの指示に基づいて、ユーザに対して画像形成装置１００の動作状態を表示するものである。
【００４６】
高圧電源５２は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、各ＩＤユニット１０内の帯電ローラ１２、現像ローラ１３、および供給ローラ１４や、４つの一次転写ローラ２１、バックアップローラ２７、二次転写ローラ２８に、所定のタイミングで所定の電圧をそれぞれ供給するものである。
【００４７】
４つの感光体モータ５３は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、４つのＩＤユニット１０に供給される動力をそれぞれ生成するものである。具体的には、感光体モータ５３Ｙは、ＩＤユニット１０Ｙに供給される動力を生成し、感光体モータ５３Ｍは、ＩＤユニット１０Ｍに供給される動力を生成し、感光体モータ５３Ｃは、ＩＤユニット１０Ｃに供給される動力を生成し、感光体モータ５３Ｋは、ＩＤユニット１０Ｋに供給される動力を生成するようになっている。
【００４８】
ベルトモータ５４は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２３に供給される動力を生成するものである。ベルトモータ５４は、例えば、ＤＣブラシレスモータを用いて構成されるものである。
【００４９】
モータ５５は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、ピックアップローラ３１、媒体供給ローラ３２、およびレジストローラ３５に供給される動力を生成するものである。モータ５５は、例えば、パルス信号に同期して動作するパルスモータ（ステッピングモータ）を用いて構成されるものである。
【００５０】
クラッチ５６は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、モータ５５が生成した動力を、ピックアップローラ３１および媒体供給ローラ３２へ伝達し、またはその伝達を遮断するものである。クラッチ５７は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、モータ５５が生成した動力をレジストローラ３５へ伝達し、またはその伝達を遮断するものである。
【００５１】
搬送モータ５８は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、搬送ローラ３７，３９に供給される動力を生成するものである。搬送モータ５８は、例えば、パルス信号に同期して動作するパルスモータ（ステッピングモータ）を用いて構成されるものである。
【００５２】
モータ５９は、メイン制御部６０からの指示に基づいて、定着部４１、搬送ローラ４２、および排出ローラ４３に供給される動力を生成するものである。
【００５３】
メイン制御部６０は、画像形成装置１００の動作を制御するものである。メイン制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて構成されるものであり、プログラムに従って動作するものである。具体的には、メイン制御部６０は、入出力ポートを介して、４つのＬＥＤヘッド１９、ユーザインタフェース５１、高圧電源５２、４つの感光体モータ５３、ベルトモータ５４、モータ５５、クラッチ５６，５７、搬送モータ５８、モータ５９、および定着部４１に接続され、これらの動作を制御する。また、メイン制御部６０は、入出力ポートを介して、レジストセンサ３４および搬送センサ３６，３８に接続されている。メイン制御部６０は、搬送センサ３６，３８における検出結果に基づいて、二次転写部３０が記録媒体９にトナー像を転写する際に、書き出し位置のずれを調整するようになっている。
【００５４】
メイン制御部６０は、記憶部６１を有している。記憶部６１は、例えば不揮発性メモリにより構成されるものであり、印刷条件や各種設定などを記憶するものである。記憶部６１は、この例では、エンジン速度設定６２と、調整速度設定６３と、加減速プロフィール６４とを記憶している。これらのエンジン速度設定６２、調整速度設定６３、および加減速プロフィール６４は、搬送モータ５８を制御することにより記録媒体９の媒体搬送速度Ｖを設定する際に用いるものである。すなわち、ステッピングモータは、パルス信号に同期して動作するものであり、１パルスあたりの回転角度が決まっているため、メイン制御部６０は、これらの設定に基づいて搬送モータ５８にパルスを供給することにより、媒体搬送速度Ｖを設定するようになっている。
【００５５】
エンジン速度設定６２は、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆに設定するための設定データである。具体的には、エンジン速度設定６２は、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆに設定するときに搬送モータ５８に供給するパルス信号のパルス幅の設定値を含んでいる。このエンジン速度Ｖｆは、中間転写ベルト２２のベルト搬送速度Ｖｂに対応するものである。
【００５６】
図４は、エンジン速度Ｖｆとベルト搬送速度Ｖｂとの関係を表すものである。なお、この図では、説明の便宜上、中間転写ベルト２２の厚さを誇張して描いている。中間転写ベルト２２は、二次転写部３０において、バックアップローラ２７の外周に沿って曲がりながら搬送される。よって、中間転写ベルト２２の記録媒体９と接する面における速度Ｖｂ１は、中間転写ベルト２２の厚さに応じて、ベルト搬送速度Ｖｂよりもやや高くなる（Ｖｂ１＞Ｖｂ）。メイン制御部６０は、二次転写部３０において、中間転写ベルト２２上のトナー像を記録媒体９に転写するとき、速度Ｖｂ１がエンジン速度Ｖｆと一致するように制御する。よって、エンジン速度Ｖｆは、ベルト搬送速度Ｖｂよりもやや高い速度（Ｖｆ＞Ｖｂ）に設定される。
【００５７】
調整速度設定６３は、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定するための設定データである。具体的には、調整速度設定６３は、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定するときに搬送モータ５８に供給するパルス信号のパルス幅の設定値を含んでいる。この調整速度Ｖｓは、エンジン速度Ｖｆよりも低い速度である。
【００５８】
加減速プロフィール６４は、媒体搬送速度Ｖを変化させる際に用いるものである。メイン制御部６０は、媒体搬送速度Ｖを変化させる場合、搬送モータ５８（ステッピングモータ）に供給するパルス信号のパルス幅を徐々に変化させる。加減速プロフィール６４は、媒体搬送速度Ｖを徐々に変化させるときの搬送モータ５８に供給するパルス信号のパルス幅の設定値を含んでいる。
【００５９】
図５は、加減速プロフィール６４の一例を表すものである。図６は、この加減速プロフィール６４をプロットしたものである。図５，６は、媒体搬送速度Ｖを上げる場合（加速する場合）の一例を示している。なお、この加減速プロフィール６４において、時間軸を反転させることにより、媒体搬送速度Ｖを下げる場合（減速する場合）にも適用することができる。また、この加減速プロフィール６４の一部の範囲を使用してもよい。メイン制御部６０は、この加減速プロフィール６４を用いることにより、媒体搬送速度Ｖを、任意の速度から、他の任意の速度に変化させることができるようになっている。
【００６０】
なお、搬送ローラ３７，３９は、一般にギヤ列を介して搬送モータ５８と接続されるため、媒体搬送速度Ｖは、ギヤ列のギヤ比に依存する。また、媒体搬送速度Ｖは、例えば搬送ローラ３７，３９のローラ径にも依存する。以下では、説明の便宜上、搬送モータ５８の回転速度および媒体搬送速度Ｖが、互いに等価であるとする。ベルトモータ５４の回転速度および中間転写ベルト２２の搬送速度についても同様である。
【００６１】
メイン制御部６０は、このようなエンジン速度設定６２、調整速度設定６３、および加減速プロフィール６４を用いて、搬送センサ３６，３８における検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖを制御する。具体的には、メイン制御部６０は、後述するように、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆに設定して、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送させる。その際、メイン制御部６０は、記録媒体９が、中間転写ベルト２２上のトナー像よりも所定距離（調整距離Ｄ）だけ先行するように、記録媒体９を搬送させる。その後、メイン制御部６０は、１番目の搬送センサ３６の検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに変化（減速）させ、２番目の搬送センサ３８の検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆに変化（加速）させる。このように、メイン制御部６０は、所定の期間だけ媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定することにより、二次転写部３０が記録媒体９にトナー像を転写する際の、記録媒体９への書き出し位置のずれを調整するようになっている。
【００６２】
［動作および作用］
続いて、本参考例に係る画像形成装置１００の動作および作用について説明する。
【００６３】
（全体動作概要）
まず、図１〜３を参照して、画像形成装置１００の全体動作概要を説明する。画像形成装置１００では、メイン制御部６０は、印刷データを受け取ると、まず、定着部４１を制御し、ヒートローラ４１ａの加熱ヒータを動作させる。そして、ヒートローラ４１ａの温度が所定の温度に到達すると、メイン制御部６０は、各感光体モータ５３を制御して、各ＩＤユニット１０を動作させるとともに、ベルトモータ５４を制御して、中間転写ベルト２２の搬送速度をベルト搬送速度Ｖｂに設定する。また、メイン制御部６０は、高圧電源５２を制御し、各ＩＤユニット１０の各ローラ（帯電ローラ１２、現像ローラ１３、および供給ローラ１４）、４つの一次転写ローラ２１、バックアップローラ２７、および二次転写ローラ２８に、所定のタイミングで所定の電圧をそれぞれ供給させる。
【００６４】
メイン制御部６０は、各ＬＥＤヘッド１９を制御し、各ＩＤユニット１０の感光体ドラム１１を露光させる。これにより、感光体ドラム１１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ１３上の帯電したトナーが、クーロン力により、感光体ドラム１１に供給される。これにより、感光体ドラム１１では、トナー像が可視像として現像される。感光体ドラム１１上のトナー像は、中間転写ベルト２２の被転写面上に転写（一次転写）される。そして、中間転写ベルト２２上のトナー像は、ベルト搬送速度Ｖｂで搬送方向Ｆ１に搬送され、二次転写部３０に供給される。
【００６５】
メイン制御部６０は、モータ５５、搬送モータ５８、およびモータ５９を制御して、記録媒体９を搬送路８に沿って搬送する。メイン制御部６０は、搬送モータ５８を制御して、まず、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆに設定する。その際、メイン制御部６０は、記録媒体９を、中間転写ベルト２２上のトナー像よりも調整距離Ｄだけ先行させる。その後、メイン制御部６０は、１番目の搬送センサ３６の検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに変化（減速）させ、２番目の搬送センサ３８の検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆに変化（加速）させる。このように、メイン制御部６０は、所定の期間だけ媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定することにより、二次転写部３０が記録媒体９にトナー像を転写する際の、記録媒体９への書き出し位置のずれを調整する。
【００６６】
二次転写部３０は、中間転写ベルト２２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写（２次転写）する。定着部４１は、二次転写部３０から供給された記録媒体９に対して熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる。そして、トナー像が定着した記録媒体９は、画像形成装置１００の外部に導かれる。
【００６７】
（詳細動作）
画像形成装置１００は、画像形成動作と、媒体トレイ７からの記録媒体９の搬送動作とを、非同期または半同期で行う。そして、画像形成装置１００は、二次転写部３０において、中間転写ベルト２２上のトナー像の位置と記録媒体９の位置が合うように、記録媒体９の搬送制御を行う。
【００６８】
図７は、記録媒体９の搬送制御の一例を表すものである。図８は、時間軸上での媒体搬送速度Ｖの変化の一例を表すものである。この図７，８において、距離Ｌimgは、ＩＤユニット１０Ｙの感光体ドラム１１（１１Ｙ）における露光位置から、二次転写部３０の二次転写ローラ２８までの距離を示す。トナー像搬送距離Ｄimgは、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した時点での、トナー像がＩＤユニット１０Ｙの感光体ドラム１１Ｙにおける露光位置から搬送された距離を示す。距離Ｄsns1は、１番目の搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出してから、媒体搬送速度Ｖがエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓに向かって変化（減速）し始めるまでに、記録媒体９が進む距離を示す。距離Ｄsns2は、２番目の搬送センサ３８から二次転写部３０の二次転写ローラ２８までの距離を示す。減速距離Ｄdecは、媒体搬送速度Ｖがエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓに向かって変化（減速）し始めてから変化し終えるまでに記録媒体９が進む距離を示し、減速時間Ｔdecは、媒体搬送速度Ｖがエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓに向かって変化（減速）し始めてから変化し終えるまでにかかる時間を示す。加速距離Ｄaccは、媒体搬送速度Ｖが調整速度Ｖｓからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）し始めてから変化し終えるまでに記録媒体９が進む距離を示し、加速時間Ｔaccは、媒体搬送速度Ｖが調整速度Ｖｓからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）し始めてから変化し終えるまでにかかる時間を示す。距離Ｘは、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、媒体搬送速度Ｖが調整速度Ｖｓからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）し始めるまでに、記録媒体９が進む距離を示す。
【００６９】
図７に概念的に示したように、画像形成装置１００では、まず、記録媒体９を、中間転写ベルト２２上のトナー像よりも調整距離Ｄだけ先行させる。具体的には、メイン制御部６０は、例えばクラッチ５６，５７のオンタイミングを調整することにより、調整距離Ｄを調整する。調整距離Ｄは、短すぎると調整範囲が狭まってしまい、長すぎると、印刷スループットが低下してしまう。すなわち、調整距離Ｄが長い場合には、複数の記録媒体９に対して連続的に印刷を行う際に、記録媒体９の間隔を調整距離Ｄに応じて広げる必要があるため、印刷スループットが低下してしまう。よって、調整距離Ｄは、例えば１５［ｍｍ］〜３５［ｍｍ］程度にすることが望ましい。
【００７０】
そして、メイン制御部６０は、図７，８に示したように、１番目の搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離Ｄsns1だけ進んだタイミングｔ１において、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓに向かって変化（減速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ２において調整速度Ｖｓに到達する。
【００７１】
その後、２番目の搬送センサ３８は、記録媒体９が調整速度Ｖｓで搬送される期間における検出タイミングｔsensにおいて、記録媒体９の先端を検出する。メイン制御部６０は、この検出タイミングｔsensにおけるトナー像搬送距離Ｄimgに基づいて距離Ｘを算出する。そして、メイン制御部６０は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離Ｘだけ進んだタイミングｔ３において、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ４においてエンジン速度Ｖｆに到達する。
【００７２】
このようにして、メイン制御部６０は、二次転写部３０において、中間転写ベルト２２上のトナー像の位置と記録媒体９の位置とを合わせる。すなわち、調整距離Ｄは、図８における斜線部の面積に対応する。
【００７３】
二次転写部３０において、中間転写ベルト２２上のトナー像の位置と記録媒体９の位置とを合わせるためには、以下の式を満たす必要がある。
【数１】
0006653195.tif 000002
式（Ｅ１）において、左辺は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、中間転写ベルト２２上のトナー像が二次転写ローラ２８に到達するまでの時間を示し、右辺は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が二次転写ローラ２８に到達するまでの時間を示す。この式を距離Ｘについて整理すると、次式が得られる。
【数２】
0006653195.tif 000003
トナー像搬送距離Ｄimgは、ＬＥＤヘッド１９Ｙが発光を開始してから２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出するまでの期間における、ベルトモータ５４に供給されたパルス数と、１パルスあたりのベルト搬送量とを用いて求めることができる。メイン制御部６０は、この式（Ｅ２）を用いて距離Ｘを求め、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離Ｘだけ進んだときに、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）させ始める。
【００７４】
ところで、搬送モータ５８にはステッピングモータを用いているため、記録媒体９を距離Ｘだけ進ませようとしても、距離にずれ（ずれ量ΔＸ）が生じてしまうおそれがある。すなわち、メイン制御部６０は、記録媒体９を距離Ｘだけ進ませるために、例えば、次式で表されるパルス数Ｐｓのパルスを搬送モータ５８に供給する。
【数３】
0006653195.tif 000004
ここで、Ｓは、搬送モータ５８に供給されるパルス１つあたりの記録媒体９の媒体搬送量を示す。また、“ｉｎｔ”は、小数点以下を切り捨てる演算を行う関数である。よって、ずれ量ΔＸは、次式のように表される。
【数４】
0006653195.tif 000005
【００７５】
図９は、距離Ｘのずれの一例を表すものである。図９において、特性Ｗ１は理想的なケースを示し、特性Ｗ２は実際のケースを示す。このように、特性Ｗ１で示したように、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９を距離Ｘだけ進んだときに、記録媒体９を加速させようしても、特性Ｗ２で示したように、距離Ｘにずれが生じるおそれがある。具体的には、この例では、式（Ｅ３）に示したように、小数点以下を切り捨てる演算を行っているため、実際の距離Ｘが短くなってしまうおそれがある。
【００７６】
２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから搬送モータ５８が加速を開始するまでの時間には、理想的なケースと実際のケースとで、次式で表される時間差Δｔが生じる。
【数５】
0006653195.tif 000006
すなわち、距離Ｘのずれにより、調整速度Ｖｓで搬送される距離が短くなる一方、エンジン速度Ｖｆで搬送される距離が長くなるため、このような時間差Δｔが生じる。この時間差Δｔの間に中間転写ベルト２２上のトナー像が進むことにより、記録媒体９への書き出し位置にずれが生じる。この書き出し位置のずれ量Ｇは、次式で表すことができる。
【数６】
0006653195.tif 000007
【００７７】
図１０は、書き出し位置のずれ量Ｇの計算結果の一例を表すものである。この図１０は、搬送モータ５８におけるパルス１つあたりの媒体搬送量Ｓ、ベルト搬送速度Ｖｂ、エンジン速度Ｖｆ、および調整速度Ｖｓを図１０に示した各値に設定したときの、距離Ｘのずれ量ΔＸ、および書き出し位置のずれ量Ｇの計算結果を示している。画像形成装置１００では、このように、書き出し位置にずれが生じるおそれがある。
【００７８】
ここで、式（Ｅ５）から分かるように、例えば、調整速度Ｖｓをエンジン速度Ｖｆに近付けることにより、書き出し位置のずれ量Ｇを小さくすることが可能である。しかしながら、調整速度Ｖｓをエンジン速度Ｖｆに近付けると、以下に説明するように、搬送モータ５８における１パルス当たりの調整量が小さくなってしまう。
【００７９】
図１１は、調整速度Ｖｓを速度Ｖｓ１，Ｖｓ２にしたときの、搬送モータ５８における１パルス当たりの調整量を模式的に表すものである。図１１において、横軸は、１パルス当たりの時間（１パルス時間）を示し、縦軸は、媒体搬送速度Ｖを示す。ここで、速度Ｖｓ２は、速度Ｖｓ１よりも高く、ベルト搬送速度Ｖｂよりも低い速度である。Ｔｓ１は、調整速度Ｖｓを速度Ｖｓ１にしたときの１パルス時間を示し、Ｔｓ２は、調整速度Ｖｓを速度Ｖｓ２にしたときの１パルス時間を示す。
【００８０】
調整速度Ｖｓを速度Ｖｓ１にした場合には、１パルス当たりの調整量は“（Ｖｂ−Ｖｓ１）×Ｔｓ１”で表すことができる。一方、調整速度Ｖｓを速度Ｖｓ２にした場合には、１パルス当たりの調整量は“（Ｖｂ−Ｖｓ２）×Ｔｓ２”で表すことができる。これらの１パルス当たりの調整量は、この図において、面積で表している。調整速度Ｖｓを高い速度Ｖｓ２にした場合には、調整速度Ｖｓを低い速度Ｖｓ１にした場合に比べて、１パルス当たりの調整量が小さくなってしまう。これは、以下の２つの理由による。すなわち、まず第１に、図１１において横軸で示したように、ステッピングモータでは、調整速度Ｖｓをエンジン速度Ｖｆに近付けるほど１パルス時間が短くなる。そして、第２に、図１１において縦軸で示したように、調整速度Ｖｓをエンジン速度Ｖｆに近付けることにより、エンジン速度Ｖｆと調整速度Ｖｓとの差分が小さくなる。その結果、調整速度Ｖｓがエンジン速度Ｖｆに近いほど、搬送モータ５８における１パルス当たりの調整量が小さくなってしまう。
【００８１】
このように、調整速度Ｖｓが高い場合には、書き出し位置のずれを小さくすることができるものの、搬送モータ５８における１パルス当たりの調整量が小さくなってしまう。その結果、図１２に示したように、調整範囲が狭まってしまい、あるいは、調整に必要な媒体搬送距離が長くなってしまう。上述したように、調整距離Ｄは、例えば１５［ｍｍ］〜３５［ｍｍ］程度にすることが望ましく、これによりも短くなるのは好ましくない。また、このような調整距離Ｄを実現するために、調整に必要な媒体搬送距離を長くした場合には、画像形成装置１００の構造寸法が大きくなってしまうため、コストやユーザビリティなどの観点から好ましくない。
【００８２】
一方、調整速度Ｖｓが低い場合には、搬送モータ５８における１パルス当たりの調整量を大きくすることができるため、例えば、調整範囲を広くでき、あるいは調整に必要な媒体搬送距離を短くすることができる。しかしながら、この場合には、書き出し位置のずれが大きくなってしまう。このように、画像形成装置１００では、例えば、書き出し位置のずれおよび調整範囲は、いわゆるトレードオフの関係にあり、両立することが難しかった。
【００８３】
＜２．第１の実施の形態＞
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置１について説明する。本実施の形態は、媒体搬送速度Ｖの制御方法が、上記参考例の場合と異なるものである。なお、上記参考例に係る画像形成装置１００と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８４】
［構成例］
図１３は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、メイン制御部７０を備えている。メイン制御部７０は、記憶部７１を有している。記憶部７１は、この例では、エンジン速度設定６２と、調整速度設定６３と、微調整速度設定７３と、加減速プロフィール６４とを記憶している。
【００８５】
微調整速度設定７３は、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａに設定するための設定データである。具体的には、微調整速度設定７３は、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａに設定するときに搬送モータ５８に供給するパルス信号のパルス幅の設定値を含んでいる。この微調整速度Ｖｆａは、調整速度Ｖｓよりも高く、エンジン速度Ｖｆよりも低い速度である。微調整速度Ｖｆａは、例えば、エンジン速度Ｖｆと微調整速度Ｖｆａとの差（Ｖｆ−Ｖｆａ）が、微調整速度Ｖｆａと調整速度Ｖｓとの差（Ｖｆａ−Ｖｓ）よりも小さくなるように、設定することが望ましい。
【００８６】
メイン制御部７０は、このようなエンジン速度設定６２、調整速度設定６３、微調整速度設定７３、および加減速プロフィール６４を用いて、搬送センサ３６，３８における検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖを制御する。その際、メイン制御部７０は、調整速度Ｖｓを用いて粗調整を行うとともに、微調整速度Ｖｆａを用いて微調整を行うことにより、書き出し位置のずれを調整するようになっている。
【００８７】
ここで、中間転写ベルト２２は、本発明における「転写ベルト」の一具体例に対応する。搬送ローラ３７，３９、および搬送モータ５８は、本発明における「媒体搬送部」の一具体例に対応する。メイン制御部７０は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。エンジン速度Ｖｆは、本発明における「第１の速度」の一具体例に対応する。調整速度Ｖｓは、本発明における「第２の速度」の一具体例に対応する。微調整速度Ｖｆａは、本発明における「第３の速度」の一具体例に対応する。二次転写部３０は、本発明における「転写部」の一具体例に対応する。搬送センサ３８は、本発明における「第１の検出部」の一具体例に対応する。搬送センサ３６は、本発明における「第２の検出部」の一具体例に対応する。
【００８８】
［動作および作用］
図１４は、画像形成装置１の一動作例を表すものである。図１５は、時間軸上での媒体搬送速度Ｖの変化の一例を表すものである。図１４において、特性Ｗ３は、画像形成装置１における実際のケースを示す。なお、特性Ｗ１は、図９に示した特性と同じである。
【００８９】
画像形成装置１では、参考例に係る画像形成装置１００と同様に、まず、記録媒体９を、中間転写ベルト２２上のトナー像よりも調整距離Ｄだけ先行させる。そして、メイン制御部７０は、１番目の搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離Ｄsns1だけ進んだタイミングｔ１において、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓに向かって変化（減速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ２において調整速度Ｖｓに到達する。
【００９０】
その後、２番目の搬送センサ３８は、図１４，１５に示したように、記録媒体９が調整速度Ｖｓで搬送される期間における検出タイミングｔsensにおいて、記録媒体９の先端を検出する。メイン制御部７０は、その検出タイミングｔsensにおけるトナー像搬送距離Ｄimgに基づいて、距離Ｘを算出する。さらに、メイン制御部７０は、微調整パルス数Ｐａ（後述）を算出する。そして、メイン制御部７０は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離（Ｓ×Ｐｓ）だけ進んだタイミングｔ５において、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆａに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ６において微調整速度Ｖｆａに到達する。そして、メイン制御部７０は、微調整パルス数Ｐａに応じたタイミングｔ７において、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ８においてエンジン速度Ｖｆに到達する。
【００９１】
画像形成装置１では、このように、まず、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定することにより粗調整を行い、次に、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａに設定することにより微調整を行う。
【００９２】
この画像形成装置１でも、距離Ｘは、上記参考例の場合と同様に、式（Ｅ２）で表すことができ、搬送モータ５８に供給するパルス信号のパルス数Ｐｓは、式（Ｅ３）で表すことができる。分解能の倍率Ｎを用いて、参考例における時間差Δｔ（式（Ｅ５））を１／Ｎにする場合について以下に説明する。この場合、微調整速度Ｖｆａ、ずれ量ΔＸ、エンジン速度Ｖｆ、調整速度Ｖｓ、および分解能の倍率Ｎの関係は、次式で表すことができる。
【数７】
0006653195.tif 000008
式（Ｅ５），（Ｅ７）を用いて、微調整速度Ｖｆａについて整理すると、次式が得られる。
【数８】
0006653195.tif 000009
また、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａである場合での、搬送モータ５８における１パルス当たりの補正量Ｘａは、次式で表すことができる
【数９】
0006653195.tif 000010
ここで、Ｔｆａは、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａである場合での、搬送モータ５８における１パルス時間である。この式（Ｅ９）において、右辺の第１項は、本来の意図に反してエンジン速度Ｖｆで搬送された場合の、微調整速度Ｖｆａ時の１パルス時間における記録媒体９の搬送量を示す。また、右辺の第２項は、その１パルス時間における、実際の記録媒体９の搬送量を示す。微調整パルス数Ｐａは、この補正量Ｘａを用いて、次式で表すことができる。
【数１０】
0006653195.tif 000011
ここで、“ｒｏｕｎｄ”は、小数点以下を四捨五入する演算を行う関数である。
【００９３】
補正後の書き出し位置のずれ量Ｇ１は、式（Ｅ６）により求めた書き出し位置のずれ量Ｇ、式（Ｅ９）により求めた１パルス当たりの補正量Ｘａ、および式（Ｅ１０）により求めた微調整パルス数Ｐａを用いて、次式で表すことができる。
【数１１】
0006653195.tif 000012
【００９４】
図１６は、画像形成装置１におけるメイン制御部７０の一動作例を表すものである。画像形成装置１は、まず、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定することにより粗調整を行い、次に、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａに設定することにより微調整を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００９５】
まず、メイン制御部７０は、１番目の搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出したか否かを確認する（ステップＳ１）。搬送センサ３６が記録媒体９の先端をまだ検出していない場合（ステップＳ１において“Ｎ”）には、ステップＳ１に戻り、搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出するまでステップＳ１を繰り返す。
【００９６】
ステップＳ１において、搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出した場合（ステップＳ１において“Ｙ”）には、メイン制御部７０は、搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出した後、記録媒体９の搬送距離が距離Ｄsns1に達したか否かを確認する（ステップＳ２）。具体的には、メイン制御部７０は、搬送モータ５８に供給するパルス数をカウントすることにより、記録媒体９の搬送距離を求め、その搬送距離が距離Ｄsns1に達したか否かを確認する。記録媒体９の搬送距離が距離Ｄsns1に達していない場合（ステップＳ２において“Ｎ”）には、ステップＳ２に戻り、搬送距離が距離Ｄsns1に達するまでステップＳ２を繰り返す。
【００９７】
ステップＳ２において、記録媒体９の搬送距離が距離Ｄsns1に達した場合（ステップＳ２において“Ｙ”）には、メイン制御部７０は、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓへ変化（減速）させ始める（ステップＳ３）。その後、媒体搬送速度Ｖが調整速度Ｖｓに到達する（ステップＳ４）。
【００９８】
次に、メイン制御部７０は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出したか否かを確認する（ステップＳ５）。搬送センサ３８が記録媒体９の先端をまだ検出していない場合（ステップＳ５において“Ｎ”）には、ステップＳ５に戻り、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出するまでステップＳ５を繰り返す。
【００９９】
ステップＳ５において、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した場合（ステップＳ５において“Ｙ”）には、メイン制御部７０は、加速タイミングを算出する（ステップＳ６）。具体的には、メイン制御部７０は、式（Ｅ２）を用いて距離Ｘを算出し、この距離Ｘおよび式（Ｅ３）を用いてパルス数Ｐｓを算出する。
【０１００】
次に、メイン制御部７０は、書き出し位置のずれ量Ｇを算出する（ステップＳ７）。具体的には、メイン制御部７０は、式（Ｅ４）を用いて距離Ｘのずれ量ΔＸを算出し、このずれ量ΔＸおよび式（Ｅ６）を用いて、書き出し位置のずれ量Ｇを算出する。
【０１０１】
次に、メイン制御部７０は、微調整パルス数Ｐａを算出する（ステップＳ８）。具体的には、メイン制御部７０は、式（Ｅ９），（Ｅ１０）を用いて微調整パルス数Ｐａを算出する。
【０１０２】
次に、メイン制御部７０は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した後に搬送モータ５８に供給されたパルスの数が、パルス数Ｐｓに達したか否かを確認する（ステップＳ９）。搬送モータ５８に供給されたパルスの数がパルス数Ｐｓに達していない場合（ステップＳ９において“Ｎ”）には、ステップＳ９に戻り、パルスの数がパルス数Ｐｓに達するまでステップＳ９を繰り返す。
【０１０３】
ステップＳ９において、搬送モータ５８に供給されたパルスの数がパルス数Ｐｓに達した場合（ステップＳ９において“Ｙ”）には、メイン制御部７０は、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆａへ変化（加速）させ始める（ステップＳ１０）。その後、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａに到達する（ステップＳ１１）。
【０１０４】
次に、メイン制御部７０は、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａに到達した後に搬送モータ５８に供給されたパルスの数が、微調整パルス数Ｐａに達したか否かを確認する（ステップＳ１２）。搬送モータ５８に供給されたパルスの数が微調整パルス数Ｐａに達していない場合（ステップＳ１２において“Ｎ”）には、ステップＳ１２に戻り、パルスの数が微調整パルス数Ｐａに達するまでステップＳ１２を繰り返す。
【０１０５】
ステップＳ１２において、搬送モータ５８に供給されたパルスの数が微調整パルス数Ｐａに達した場合（ステップＳ１２において“Ｙ”）には、メイン制御部７０は、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａからエンジン速度Ｖｆへ変化（加速）させ始める（ステップＳ１３）。その後、媒体搬送速度Ｖがエンジン速度Ｖｆに到達する（ステップＳ１４）。
【０１０６】
以上でこのフローは終了する。
【０１０７】
図１７は、このような補正を行った後の書き出し位置のずれ量Ｇ１の計算結果の一例を表すものである。この図１７は、微調整時の１パルス時間Ｔｆａ、微調整時の１パルス当たりの補正量Ｘａ、および微調整パルス数Ｐａを図１７に示した各値に設定したときの、補正後の書き出し位置のずれ量Ｇ１の計算結果を示している。分解能の倍率Ｎは、この例では、“６”（Ｎ＝６）に設定している。このように、画像形成装置１では、微調整を行うようにしたので、微調整を行わない場合における書き出し位置のずれ量Ｇに比べて、書き出し位置のずれ量Ｇ１を小さくすることができる。
【０１０８】
また、画像形成装置１では、調整速度Ｖｓを用いて粗調整を行うとともに、微調整速度Ｖｆａを用いて微調整を行うようにした。これにより、画像形成装置１では、粗調整により調整範囲を維持しつつ、微調整により書き出し位置のずれを小さくすることができる。
【０１０９】
また、画像形成装置１では、図１５に示したように、記録媒体９を調整速度Ｖｓで搬送する期間内の検出タイミングｔsensで、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出し、その検出タイミングｔsensにおけるトナー像搬送距離Ｄimgに基づいて粗調整および微調整を行うようにした。これにより、画像形成装置１では、構造寸法を小さくすることができる。すなわち、例えば、図８に示したように、タイミングｔ１〜ｔ４の期間において粗調整を行った後に、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆに一旦設定し、他の搬送センサが記録媒体９の先端を検出し、その検出結果に基づいて微調整を行う場合には、粗調整と別に記録媒体９の検出および微調整を行うため、調整に必要な媒体搬送距離が長くなってしまう。このように、調整に必要な媒体搬送距離を長い場合には、画像形成装置の構造寸法が大きくなってしまうおそれがある。一方、画像形成装置１では、媒体搬送速度Ｖが調整速度Ｖｓに設定されている期間内において、搬送センサ３８が記録媒体９を検出し、その検出結果に基づいて粗調整および微調整を行うようにしたので、調整に必要な媒体搬送距離を短くすることができる。その結果、画像形成装置１では、構造寸法を小さくすることができる。
【０１１０】
特に、画像形成装置１では、図１５に示したように、媒体搬送速度Ｖを、調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆａに直接変化させるようにした。これにより、画像形成装置１では、粗調整と微調整とをまとめて行うことができるため、調整に必要な媒体搬送距離を短くすることができ、その結果、構造寸法を小さくすることができる。
【０１１１】
［効果］
以上のように本実施の形態では、調整速度を用いて粗調整を行うとともに、微調整速度を用いて微調整を行うようにしたので、粗調整により調整範囲を維持しつつ、微調整により書き出し位置のずれを小さくすることができる。
【０１１２】
本実施の形態では、記録媒体を調整速度で搬送する期間内において、２番目の搬送センサが記録媒体を検出し、その検出結果に基づいて粗調整および微調整を行うようにしたので、調整に必要な媒体搬送距離を短くすることができ、その結果、画像形成装置の構造寸法を小さくすることができる。
【０１１３】
本実施の形態では、媒体搬送速度を、調整速度から微調整速度に直接変化させるようにしたので、粗調整と微調整とをまとめて行うことができるため、画像形成装置の構造寸法を小さくすることができる。
【０１１４】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、搬送センサ３８を搬送ローラ３９の上流に配置したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図１８に示す画像形成装置１Ｂのように、２番目の搬送センサ３８Ｂを搬送ローラ３９の下流に配置してもよい。この場合には、例えば、記録媒体９が搬送ローラ３９を介して搬送センサ３８Ｂに供給されるため、記録媒体９のそりを抑えることができ、調整精度を高めることができる。
【０１１５】
＜３．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、媒体搬送速度Ｖを微調整速度に設定する方法が、上記第１の実施の形態の場合と異なるものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１などと実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１６】
図１９は、本実施の形態に係る画像形成装置２における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置２は、メイン制御部８０を備えている。メイン制御部８０は、記憶部８１を有している。記憶部８１は、この例では、エンジン速度設定６２と、調整速度設定６３と、加減速プロフィール６４とを記憶している。
【０１１７】
メイン制御部８０は、このようなエンジン速度設定６２、調整速度設定６３、および加減速プロフィール６４を用いて、搬送センサ３６，３８における検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖを制御する。その際、メイン制御部８０は、調整速度Ｖｓを用いて粗調整を行うとともに、微調整速度Ｖｆplus，Ｖｆminusを選択的に用いて微調整を行うことにより、書き出し位置のずれを調整する。微調整速度Ｖｆplusは、エンジン速度Ｖｆよりも高い速度であり、微調整速度Ｖｆminusは、エンジン速度Ｖｆよりも低い速度である。
【０１１８】
図２０は、媒体搬送速度Ｖを変化させるときの一例を表すものである。メイン制御部８０は、加減速プロフィール６４を用いて、媒体搬送速度Ｖを段階的に変化させる。微調整速度Ｖｆplusは、この例では、加減速プロフィール６４におけるエンジン速度Ｖｆの一階調上の速度である。また、微調整速度Ｖｆminusは、この例では、加減速プロフィール６４におけるエンジン速度Ｖｆの一階調下の速度である。なお、これに限定されるものではなく、微調整速度Ｖｆplusを、エンジン速度Ｖｆより所定の階調だけ上の速度にし、微調整速度Ｖｆminusを、エンジン速度Ｖｆより所定の階調だけ下の速度にしてもよい。この所定量は、微調整を行うという目的から、例えば、１階調から３階調程度にすることが望ましい。
【０１１９】
図２１は、画像形成装置２における、微調整速度Ｖｆplusを用いて微調整を行う場合の一動作例を表すものである。図２２は、微調整速度Ｖｆplusを用いて微調整を行う場合における、時間軸上での媒体搬送速度Ｖの変化の一例を表すものである。図２１において、特性Ｗ４は、画像形成装置２における実際のケースを示す。タイミングｔ１〜ｔ２の期間における動作は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１２０】
２番目の搬送センサ３８は、図２１，２２に示したように、記録媒体９が調整速度Ｖｓで搬送される期間における検出タイミングｔsensにおいて、記録媒体９の先端を検出する。メイン制御部８０は、その検出タイミングｔsensにおけるトナー像搬送距離Ｄimgに基づいて、距離Ｘを算出する。さらに、メイン制御部８０は、微調整パルス数Ｐａ２（後述）を算出する。そして、メイン制御部８０は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離（Ｘ×Ｐｓ）だけ進んだタイミングｔ１１において、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆplusに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ１２において微調整速度Ｖｆplusに到達する。そして、メイン制御部８０は、微調整パルス数Ｐａ２に応じたタイミングｔ１３において、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆplusからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（減速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、エンジン速度Ｖｆに到達する。
【０１２１】
図２３は、画像形成装置２における、微調整速度Ｖｆminusを用いて微調整を行う場合の一動作例を表すものである。図２４は、微調整速度Ｖｆminusを用いて微調整を行う場合における、時間軸上での媒体搬送速度Ｖの変化の一例を表すものである。図２３において、特性Ｗ５は、画像形成装置２における実際のケースを示す。
【０１２２】
２番目の搬送センサ３８は、図２３，２４に示したように、記録媒体９が調整速度Ｖｓで搬送される期間における検出タイミングｔsensにおいて、記録媒体９の先端を検出する。メイン制御部８０は、その検出タイミングｔsensにおけるトナー像搬送距離Ｄimgに基づいて、距離Ｘを算出するとともに、微調整パルス数Ｐａ２を算出する。そして、メイン制御部８０は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離（Ｓ×Ｐｓ）だけ進んだタイミングｔ２１において、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆminusに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ２２において微調整速度Ｖｆminusに到達する。そして、メイン制御部８０は、微調整パルス数Ｐａ２に応じたタイミングｔ２３において、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆminusからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、エンジン速度Ｖｆに到達する。
【０１２３】
画像形成装置２では、このように、まず、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定することにより粗調整を行い、次に、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆplusまたは微調整速度Ｖｆminusに選択的に設定することにより微調整を行う。
【０１２４】
この画像形成装置２でも、距離Ｘは、上記第１の実施の形態の場合と同様に、式（Ｅ２）で表すことができる。また、メイン制御部８０は、記録媒体９を距離Ｘだけ進ませるために、例えば、次式で表されるパルス数Ｐｓのパルスを搬送モータ５８に供給する。
【数１２】
0006653195.tif 000013
よって、ずれ量ΔＸは、次式のように表される。
【数１３】
0006653195.tif 000014
距離Ｘのずれ量ΔＸが正である場合（ΔＸ＞０）には、書き出し位置のずれ量Ｇは正になり（Ｇ＞０）になり、その結果、記録媒体９の先端における余白が広がる。この場合、メイン制御部８０は、微調整速度Ｖｆminusを選択する。また、距離Ｘのずれ量ΔＸが負である場合（ΔＸ＜０）には、書き出し位置のずれ量Ｇは負になり（Ｇ＜０）になり、その結果、記録媒体９の先端における余白が狭まる。この場合、メイン制御部８０は、微調整速度Ｖｆplusを選択する。
【０１２５】
搬送モータ５８における１パルス当たりの補正量Ｘａは、上記第１の実施の形態の場合と同様に、式（Ｅ９）で表すことができる。この式（Ｅ９）における微調整速度Ｖｆａは、選択された微調整速度（微調整速度Ｖｆplusまたは微調整速度Ｖｆminus）である。微調整パルス数Ｐａ２は、この補正量Ｘａを用いて、次式で表すことができる。
【数１４】
0006653195.tif 000015
ここで、“ａｂｓ”は、絶対値を求める演算を行う関数である。補正後の書き出し位置のずれ量Ｇ１は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、式（Ｅ１１）で表すことができる。
【０１２６】
図２５Ａ，２５Ｂは、画像形成装置２におけるメイン制御部８０の一動作例を表すものである。画像形成装置２は、まず、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓに設定することにより粗調整を行い、次に、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆplusまたは微調整速度Ｖｆminusに選択的に設定することにより微調整を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。
【０１２７】
まず、メイン制御部８０は、上記第１の実施の形態に係るメイン制御部７０と同様に、１番目の搬送センサ３６が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離Ｄsns1だけ進んだタイミングにおいて、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓに向かって変化（減速）させ始める（ステップＳ１〜Ｓ３）。そして、メイン制御部８０は、媒体搬送速度Ｖが調整速度Ｖｓに到達した後（ステップＳ４）、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した検出タイミングｔsensにおけるトナー像搬送距離Ｄimgに基づいて、加速タイミング（距離Ｘおよびパルス数Ｐｓ）を算出し、書き出し位置のずれ量Ｇを算出する（ステップＳ５〜Ｓ７）。
【０１２８】
次に、メイン制御部８０は、書き出し位置のずれ量Ｇが正（Ｇ＞０）であるか否かを確認する（ステップＳ２１）。メイン制御部８０は、書き出し位置のずれ量Ｇが正である場合（ステップＳ２１において“Ｙ”）には、微調整速度Ｖｆａを微調整速度Ｖｆminusに設定し（ステップＳ２２）、それ以外の場合（ステップＳ２１において“Ｎ”）には、微調整速度Ｖｆａを微調整速度Ｖｆplusに設定する（ステップＳ２３）。
【０１２９】
次に、メイン制御部８０は、微調整パルス数Ｐａ２を算出する（ステップＳ２４）。具体的には、メイン制御部８０は、式（Ｅ９），（Ｅ１４）を用いて微調整パルス数Ｐａ２を算出する。
【０１３０】
次に、メイン制御部８０は、２番目の搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した後に搬送モータ５８に供給されたパルスの数が、パルス数Ｐｓに達したか否かを確認する（ステップＳ２５）。搬送モータ５８に供給されたパルスの数がパルス数Ｐｓに達していない場合（ステップＳ２５において“Ｎ”）には、ステップＳ２５に戻り、パルスの数がパルス数Ｐｓに達するまでステップＳ２５を繰り返す。
【０１３１】
ステップＳ２５において、搬送モータ５８に供給されたパルスの数がパルス数Ｐｓに達した場合（ステップＳ２５において“Ｙ”）には、メイン制御部８０は、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆａへ変化（加速）させ始める（ステップＳ２６）。この微調整速度Ｖｆａは、ステップＳ２２で設定した微調整速度ＶｆminusまたはステップＳ２３で設定した微調整速度Ｖｆplusである。その後、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａに到達する（ステップＳ２７）。
【０１３２】
次に、メイン制御部８０は、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａに到達した後に搬送モータ５８に供給されたパルスの数が、微調整パルス数Ｐａ２に達したか否かを確認する（ステップＳ２８）。搬送モータ５８に供給されたパルスの数が微調整パルス数Ｐａ２に達していない場合（ステップＳ２８において“Ｎ”）には、ステップＳ２８に戻り、パルスの数が微調整パルス数Ｐａ２に達するまでステップＳ２８を繰り返す。
【０１３３】
ステップＳ２８において、搬送モータ５８に供給されたパルスの数が微調整パルス数Ｐａ２に達した場合（ステップＳ２８において“Ｙ”）には、メイン制御部８０は、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａからエンジン速度Ｖｆへ変化（加速または減速）させ始める（ステップＳ２９）。その後、媒体搬送速度Ｖがエンジン速度Ｖｆに到達する（ステップＳ３０）。
【０１３４】
以上でこのフローは終了する。
【０１３５】
図２６は、このような補正を行った後の書き出し位置のずれ量Ｇ１の計算結果の一例を表すものである。このように、画像形成装置２では、微調整を行うようにしたので、微調整を行わない場合における書き出し位置のずれ量Ｇに比べて、書き出し位置のずれ量Ｇ１を小さくすることができる。
【０１３６】
また、画像形成装置２では、微調整速度Ｖｆａを、エンジン速度Ｖｆの一階調上の速度（微調整速度Ｖｆplus）、またはエンジン速度Ｖｆの一階調下の速度（微調整速度Ｖｆminus）に選択的に設定するようにした。これにより、メイン制御部８０の記憶部８１は、第１の実施の形態に係る記憶部７１（図１３）とは異なり、微調整速度設定を記憶する必要がないため、メイン制御部８０の構成をシンプルにすることができる。
【０１３７】
以上のように本実施の形態では、微調整速度を、エンジン速度の一階調上の速度、またはエンジン速度の一階調下の速度に選択的に設定するようにしたので、構成をシンプルにすることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１３８】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、搬送センサ３８を搬送ローラ３９の上流に配置したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、第１の実施の形態の変形例１−１（図１８）と同様に、２番目の搬送センサ３８Ｂを搬送ローラ３９の下流に配置してもよい。
【０１３９】
＜４．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係る画像形成装置３について説明する。本実施の形態は、１つの搬送センサにおける検出結果に基づいて、粗調整および微調整を行うものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１などと実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１４０】
図２７は、本実施の形態に係る画像形成装置３の一構成例を表すものである。画像形成装置３は、搬送センサ３８を備えている。この搬送センサ３８は、二次転写部３０が記録媒体９にトナー像を転写する際に、記録媒体９への書き出し位置のずれを調整する目的で使用される。具体的には、画像形成装置３では、搬送センサ３８における検出結果に基づいて、粗調整および微調整を行う。すなわち、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、１番目の搬送センサ３６における検出結果に基づいて粗調整を行うとともに、２番目の搬送センサ３８における検出結果に基づいて微調整を行ったが、画像形成装置３では、１つの搬送センサ３８における検出結果に基づいて、粗調整および微調整を行うようになっている。
【０１４１】
図２８は、画像形成装置３における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置３は、メイン制御部９０を備えている。メイン制御部９０は、搬送センサ３８における検出結果に基づいて、二次転写部３０が記録媒体９にトナー像を転写する際に、書き出し位置のずれを調整する。メイン制御部９０は、記憶部９１を有している。記憶部９１は、上記第１の実施の形態に係る記憶部７１と同様に、エンジン速度設定６２と、調整速度設定６３と、微調整速度設定７３と、加減速プロフィール６４とを記憶している。
【０１４２】
図２９は、画像形成装置３の一動作例を表すものである。図３０は、時間軸上での媒体搬送速度Ｖの変化の一例を表すものである。図２９において、特性Ｗ６は、画像形成装置３における実際のケースを示す。
【０１４３】
画像形成装置３では、第１の実施の形態に係る画像形成装置１などと同様に、まず、記録媒体９を、中間転写ベルト２２上のトナー像よりも調整距離Ｄだけ先行させる。そして、搬送センサ３８は、図２９，３０に示したように、タイミングｔ３１において、エンジン速度Ｖｆで搬送されてきた記録媒体９の先端を検出する。すなわち、このタイミングｔ３１が検出タイミングｔsensである。メイン制御部９０は、この検出タイミングｔsensにおいて、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓに向かって変化（減速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ２において調整速度Ｖｓに到達する。
【０１４４】
メイン制御部９０は、検出タイミングｔsensにおけるトナー像搬送距離Ｄimgに基づいて、距離Ｘおよび微調整パルス数Ｐａを算出する。そして、メイン制御部９０は、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出してから、記録媒体９が距離（Ｓ×Ｐｓ）だけ進んだタイミングｔ３３において、搬送モータ５８を制御して、記録媒体９の媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆａに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ３４において微調整速度Ｖｆａに到達する。そして、メイン制御部９０は、微調整パルス数Ｐａに応じたタイミングｔ３５において、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａからエンジン速度Ｖｆに向かって変化（加速）させ始める。その後、媒体搬送速度Ｖは、タイミングｔ３６においてエンジン速度Ｖｆに到達する。
【０１４５】
図３１は、画像形成装置３におけるメイン制御部９０の一動作例を表すものである。
【０１４６】
まず、メイン制御部９０は、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出したか否かを確認する（ステップＳ３１）。搬送センサ３８が記録媒体９の先端をまだ検出していない場合（ステップＳ３１において“Ｎ”）には、ステップＳ３１に戻り、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出するまでステップＳ３１を繰り返す。
【０１４７】
ステップＳ３１において、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した場合（ステップＳ３１において“Ｙ”）には、メイン制御部９０は、搬送モータ５８を制御して、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓへ変化（減速）させ始める（ステップＳ３２）。その後、媒体搬送速度Ｖが調整速度Ｖｓに到達する（ステップＳ３３）。
【０１４８】
次に、メイン制御部９０は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、加速タイミングを算出する（ステップＳ６）。具体的には、メイン制御部９０は、式（Ｅ２）を用いて距離Ｘを算出し、この距離Ｘおよび式（Ｅ３）を用いてパルス数Ｐｓを算出する。
【０１４９】
次に、メイン制御部９０は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、書き出し位置のずれ量Ｇを算出する（ステップＳ７）。具体的には、メイン制御部９０は、式（Ｅ４）を用いて距離Ｘのずれ量ΔＸを算出し、このずれ量ΔＸおよび式（Ｅ６）を用いて、書き出し位置のずれ量Ｇを算出する。
【０１５０】
次に、メイン制御部９０は、上記第１の実施の形態の場合と同様に、微調整パルス数Ｐａを算出する（ステップＳ８）。具体的には、メイン制御部９０は、式（Ｅ９），（Ｅ１０）を用いて微調整パルス数Ｐａを算出する。
【０１５１】
なお、この図３１では、説明の便宜上、ステップＳ３３において減速が完了した後に、ステップＳ６〜Ｓ８において演算を行ったが、これに限定されるものではなく、ステップＳ３１において搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した後であれば、いつこれらの演算を行ってもよい。
【０１５２】
その後、メイン制御部９０は、第１の実施の形態の場合と同様に、搬送センサ３８が記録媒体９の先端を検出した後に搬送モータ５８に供給されたパルスの数が、パルス数Ｐｓに達したタイミングで、媒体搬送速度Ｖを調整速度Ｖｓから微調整速度Ｖｆａへ変化（加速）させ始める（ステップＳ９，Ｓ１０）。その後、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａに到達する（ステップＳ１１）。
【０１５３】
そして、メイン制御部９０は、第１の実施の形態の場合と同様に、媒体搬送速度Ｖが微調整速度Ｖｆａに到達した後に搬送モータ５８に供給されたパルスの数が、微調整パルス数Ｐａに達したタイミングで、媒体搬送速度Ｖを微調整速度Ｖｆａからエンジン速度Ｖｆへ変化（加速）させ始める（ステップＳ１２，Ｓ１３）。その後、媒体搬送速度Ｖがエンジン速度Ｖｆに到達する（ステップＳ１４）。
【０１５４】
以上でこのフローは終了する。
【０１５５】
このように、１つの搬送センサ３８における検出結果に基づいて、粗調整および微調整を行うようにしても、上記第１の実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１５６】
［変形例３−１］
上記実施の形態では、第１の実施の形態に係る画像形成装置１において、１つの搬送センサ３８における検出結果に基づいて、粗調整および微調整を行うようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、第２の実施の形態に係る画像形成装置２において、１つの搬送センサ３８における検出結果に基づいて、粗調整および微調整を行うようにしてもよい。
【０１５７】
［変形例３−２］
上記実施の形態では、搬送センサ３８における検出結果に基づいて、媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓへ変化（減速）させ始めたが、その際、例えば、図３２に示したように、検出タイミングｔsensから所定時間が経過してから媒体搬送速度Ｖをエンジン速度Ｖｆから調整速度Ｖｓへ変化（減速）させ始めてもよい。
【０１５８】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１５９】
例えば、上記の各実施の形態では、本発明を画像形成装置に適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機、ファクシミリ、スキャナなどの機能を有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）に適用してもよい。
【０１６０】
また、例えば、上記の各実施の形態では、画像形成装置は、カラー画像を形成可能に構成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、白黒画像を形成可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１〜３，１Ｂ…画像形成装置、７…媒体トレイ、８…搬送路、９…記録媒体、１０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…ＩＤユニット、１１…感光体ドラム、１２…帯電ローラ、１３…現像ローラ、１４…供給ローラ、１６…現像ブレード、１７…クリーニングブレード、１８，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ…トナー収容部、１９，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ…ＬＥＤヘッド、２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…一次転写ローラ、２２…中間転写ベルト、２３…駆動ローラ、２４〜２６…従動ローラ、２７…バックアップローラ、２８…二次転写ローラ、２９ａ…クリーニングブレード、２９ｂ…廃トナーボックス、３０…二次転写部、３１…ピックアップローラ、３２…媒体供給ローラ、３３…分離ローラ、３４…レジストセンサ、３５…レジストローラ、３６…搬送センサ、３７…搬送ローラ、３８，３８Ｂ…搬送センサ、３９…搬送ローラ、４１…定着部、４１ａ…ヒートローラ、４１ｂ…加圧ローラ、４２…搬送ローラ、４３…排出ローラ、４４…排出トレイ、５１…ユーザインタフェース、５２…高圧電源、５３，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ…感光体モータ、５４…ベルトモータ、５５…モータ、５６，５７…クラッチ、５８…搬送モータ、５９…モータ、７０，８０，９０…メイン制御部、７１，８１，９１…記憶部、６２…エンジン速度設定、６３…調整速度設定、６４…加減速プロフィール、７３…微調整速度設定、Ｄ…調整距離、Ｇ，Ｇ１…書き出し位置のずれ量、ｔsens…検出タイミング、Ｖ…媒体搬送速度、Ｖｂ…ベルト搬送速度、Ｖｂ１…速度、Ｖｆ…エンジン速度、Ｖｆａ，Ｖｆplus，Ｖｆminus微調整速度、Ｖｓ…調整速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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