(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の印刷速度による印刷よりも高速な第２の印刷速度による印刷を行う機能と、
ラベルに印刷を行う印刷部と、
前記印刷部によって印刷が行われた前記ラベルが添付された台紙から前記ラベルを剥離する剥離バーによって剥離されたラベルを検出するセンサと、
前記第２の印刷速度による印刷を行う指示がなされた場合に、前記センサによって剥離されたラベルが検出されると、前記台紙の搬送速度を前記第２の印刷速度による印刷における所定の速度幅を有する第１の搬送速度から前記第１の搬送速度よりも搬送速度の速い第２の搬送速度に加速する搬送制御部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、前記台紙の搬送開始から前記ラベルが検出されるまでの間、前記第２の印刷速度による印刷の通常の印刷時における搬送速度として設定されている搬送速度以下の前記第１の搬送速度で前記台紙を搬送する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記台紙の搬送開始から前記ラベルが検出されるまでの間、前記第１の搬送速度の最高速度で前記台紙を搬送する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記加速時の加速度は、前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度まで段階的に加速させる値である、請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
第１の印刷速度で印刷又は前記第１の印刷速度よりも高速な第２の印刷速度で印刷を行う機能を有する印刷装置における搬送方法であって、
ラベルに印刷を行う印刷ステップと、
前記第２の印刷速度による印刷を行う指示がなされた場合に、前記印刷ステップにおいて印刷が行われた前記ラベルが添付された台紙から前記ラベルを剥離する剥離バーによって剥離されたラベルを検出するセンサによって剥離されたラベルが検出されると、前記台紙の搬送速度を前記第２の印刷速度による印刷における所定の速度幅を有する第１の搬送速度から前記第１の搬送速度よりも搬送速度の速い第２の搬送速度に加速する搬送制御ステップと、
を有する搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印刷装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベルを発行する印刷装置において高速印刷を行う場合、ラベルが台紙から剥離されずに台紙に張り付いたまま発行されてしまうことがあった。この問題を解決するために、以下のような方法が行われている。まず、印刷装置は、発行直前に低速でラベル先端のみを台紙から引き離す剥離動作（プレ剥離）を行う。次に、印刷装置は、台紙をホームポジションまで戻す。そして、印刷装置は、発行動作をする。
しかしながら、上記方法では、プレ剥離動作の分だけラベルの発行に時間を要してしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３２４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、高速印刷においてラベルの発行に要する時間の抑えることができる印刷装置及び搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の印刷装置は、第１の印刷速度による印刷よりも高速な第２の印刷速度による印刷を行う機能と、印刷部と、センサと、搬送制御部とを持つ。印刷部は、ラベルに印刷を行う。センサは、前記印刷部によって印刷が行われた前記ラベルが添付された台紙から前記ラベルを剥離する剥離バーによって剥離されたラベルを検出する。搬送制御部は、前記第２の印刷速度による印刷を行う指示がなされた場合に、前記センサによって剥離されたラベルが検出されると、前記台紙の搬送速度を前記第２の印刷速度による印刷における所定の速度幅を有する第１の搬送速度から前記第１の搬送速度よりも搬送速度の速い第２の搬送速度に加速する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の印刷装置１００の構成を表す外観図。
【図２】実施形態の印刷装置１００の内部構成の一例を示す側面図。
【図３】実施形態の印刷装置１００の内部構成の一例を示す側面図。
【図４】制御装置４００の機能構成を表す概略ブロック図。
【図５】印刷装置１００の搬送速度の制御方法を説明するための図。
【図６】印刷装置１００の搬送速度の制御方法を説明するための図。
【図７】印刷装置１００の動作の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の印刷装置及び搬送方法を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の印刷装置１００の構成を表す外観図である。
印刷装置１００は、ラベルに所定の画像を印刷し、画像が印刷されたラベルを発行する。印刷装置１００は、高速印刷機能を有する。高速印刷機能とは、通常の印刷の印刷速度（第１の印刷速度）よりも高速な印刷速度（第２の印刷速度）で印刷を行うことができる機能である。つまり、高速印刷機能では、通常印刷の低速における搬送速度よりも低速におけるラベルの搬送速度が速い。印刷装置１００は、図１に示されるように、表示部２００、操作部３００及び排出口３５０を備える。
【０００８】
表示部２００は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部２００は、出力インタフェースとして動作し、文字や画像の表示を行う。また、表示部２００は、入力インタフェースとして動作し、ユーザから指示の入力を受け付けてもよい。
操作部３００は、ボタン等の既存の入力装置を用いて構成される。操作部３００は、ユーザの指示を印刷装置１００に入力する際にユーザによって操作される。例えば、操作部３００は、印刷開始の指示の入力を受け付ける。例えば、操作部３００は、ユーザから通常印刷の指示又は高速印刷の指示の入力を受け付ける。
排出口３５０は、画像が印刷されたラベルを排出する。
【０００９】
図２及び図３は、実施形態の印刷装置１００の内部構成の一例を示す側面図である。図２及び図３には、印刷装置１００の内部構成をそれぞれ異なる側面から見た図が示されている。印刷装置１００は、図２及び図３に示されるように筺体内に第１室Ｓ１と第２室Ｓ２とを有する。第１室Ｓ１と第２室Ｓ２とは、縦壁ａ１によって区分けされている。まず、図２を用いて第１室Ｓ１内の構成について説明する。
【００１０】
第１室Ｓ１内には、ラベルロール紙１、ピンチローラＰ１、搬送ローラＲ１、用紙検知センサ５ａ、用紙検知センサ５ｂ、インクリボン６、インクリボンの供給軸７、インクリボンの巻取軸８、プラテンローラＰＲ、印刷ヘッド９、サーマルヘッド１０及び剥離ユニット１１が備えられる。
ラベルロール紙１は、帯状の台紙上に複数のラベルが添付されて構成されたラベル用紙である。ラベルロール紙１は、ロール状に巻回されることによってロール部２を構成する。ラベルロール紙１は、ロール部２から引き出されることによって搬送路３に搬送される。
【００１１】
また、図２に実線で示すラベルロール紙１は、ロール部２の径が比較的に大きい状態のラベルロール紙を示している。一方、図２に示す一点鎖線Ｌ１は、ロール部２の径が比較的に小さくなった状態のラベルロール紙の位置を示している。また、図２に示す矢印１Ａは、ラベルロール紙１の送り出し方向を示す。
ピンチローラＰ１は、搬送ローラＲ１に対向配置される。
搬送ローラＲ１は、不図示のモータにより駆動される。ピンチローラＰ１及び搬送ローラＲ１は、ラベル付きの台紙であるラベルロール紙１を搬送する。
用紙検知センサ５ａは、搬送路３上に光を照射する照射部である。
用紙検知センサ５ｂは、用紙検知センサ５ａから照射された光を受光する受光部である。用紙検知センサ５ｂは、受光した光の光量に応じた電圧レベルを検出する。用紙検知センサ５ｂは、検出した電圧レベルに応じてラベルを検出する。検出した電圧レベルが閾値未満である場合、用紙検知センサ５ｂはラベルを検出する。一方、検出した電圧レベルが閾値以上である場合、用紙検知センサ５ｂはラベルを検出しない。用紙検知センサ５ｂは、検出結果を制御装置４００に出力する。検出結果には、ラベルの検出の有無が含まれる。用紙検知センサ５ｂは、周期的又は予め設定されたタイミングで検出結果を出力する。用紙検知センサ５ａ及び用紙検知センサ５ｂは、例えば透過センサである。また、以下の説明では、用紙検知センサ５ａ及び用紙検知センサ５ｂについて特に区別しない場合には用紙検知センサ５と記載する。
【００１２】
インクリボン６は、テープ状のインクカートリッジである。インクリボン６は、ラベルロール紙１とともに、サーマルヘッド１０とプラテンローラＰＲとの間に挟持される。インクリボン６のインクは、サーマルヘッド１０から与えられる熱によってラベルロール紙１に転写される。
インクリボンの供給軸７は、インクリボン６を送り出す軸である。供給軸７は、インクリボン６の送り出し側に設けられる。供給軸７には、インクリボン６のロール部７ａがセットされる。以下、インクリボン６のロール部７ａをリボンロールと記載する。供給軸７は、ＤＣモータ、ギヤ及びベルト等を含む回転駆動機構によって回転駆動される。
【００１３】
インクリボンの巻取軸８は、インクリボン６を巻き取る軸である。巻取軸８は、インクリボン６の巻き取り側に設けられる。巻取軸８は、ＤＣモータ、ギヤ及びベルト等を含む回転駆動機構によって回転駆動される。巻取軸８の回転によって、インクリボン６が巻取軸８に巻き取られてリボンロールから引き出される。
プラテンローラＰＲは、ステッピングモータ等の不図示のモータ、ギヤ及びベルト等を含む不図示の回転駆動機構によって回転駆動される。プラテンローラＰＲは、印刷ヘッド９に備えられるサーマルヘッド１０に対向して配置される。
【００１４】
印刷ヘッド９は、サーマルヘッド１０を備える。印刷ヘッド９は、サーマルヘッド１０とプラテンローラＰＲとの間を搬送されるラベルロール紙１をプラテンローラＰＲに押し付ける。
サーマルヘッド１０は、プラテンローラＰＲの上方でプラテンローラＰＲと対向配置されている。サーマルヘッド１０は、搬送されたラベルロール紙１の台紙上に添付されているラベルにインクリボン６を用いて印刷する。サーマルヘッド１０は、一列に配置された複数の発熱素子を有している。発熱素子は、電力の印加によって発熱する。サーマルヘッド１０は、複数の発熱素子に選択的に電力を印加することで発熱素子を発熱させる。サーマルヘッド１０は、発熱素子の発熱によりインクリボン６のインクを溶融あるいは昇華させてラベルにインクを転写して印刷する。
【００１５】
剥離ユニット１１は、搬送路３を搬送されたラベルロール紙１からラベルを剥離する装置である。剥離ユニット１１は、剥離バー１２、剥離センサ１３ａ、剥離センサ１３ｂ、排出口１４、排出口１５、ピンチローラＰ２及び搬送ローラＲ２を備える。
剥離バー１２は、平板状でサーマルヘッド１０の前方、すなわちラベルロール紙１の送り出し方向の先方に対して基本的に直角に設けられる。
剥離センサ１３ａは、搬送路３上に光を照射する照射部である。
剥離センサ１３ｂは、剥離センサ１３ａから照射された光を受光する受光部である。剥離センサ１３ｂは、受光した光の光量に応じた電圧レベルを検出する。剥離センサ１３ｂは、検出した電圧レベルに応じてラベルを検出する。検出した電圧レベルが閾値未満である場合、剥離センサ１３ｂはラベルを検出する。一方、検出した電圧レベルが閾値以上である場合、剥離センサ１３ｂはラベルを検出しない。剥離センサ１３ｂは、検出結果を制御装置４００に出力する。検出結果には、ラベルの検出の有無が含まれる。剥離センサ１３ｂは、周期的又は予め設定されたタイミングで検出結果を出力する。剥離センサ１３ａ及び剥離センサ１３ｂは、例えば透過センサである。また、以下の説明では、剥離センサ１３ａ及び剥離センサ１３ｂについて特に区別しない場合には剥離センサ１３と記載する。
【００１６】
排出口１４は、剥離バー１２によってラベル１５が剥離された台紙１６が排出される排出口である。
ピンチローラＰ２は、搬送ローラＲ２に対向配置される。
搬送ローラＲ２は、不図示のモータにより駆動される。搬送ローラＲ２は、不図示のモータにより駆動される。ピンチローラＰ２及び搬送ローラＲ２は、ラベル１５が剥離された台紙１６を搬送する。
【００１７】
次に、図３を用いて第２室Ｓ２内の構成について説明する。
図３に示すように、第２室Ｓ２には、制御装置４００及び電源供給ユニット５００が備えられる。
制御装置４００は、印刷装置１００全体の動作を制御する。例えば、制御装置４００は、搬送ローラＲ１、搬送ローラＲ２及びプラテンローラＰＲのモータを制御することによってラベルロール紙１の搬送を制御する。より具体的には、制御装置４００は、搬送ローラＲ１、搬送ローラＲ２及びプラテンローラＰＲのモータを制御することによってラベルロール紙１の搬送速度を制御する。また、制御装置４００は、サーマルヘッド１０を制御して、印刷対象となるデータ（以下、「印刷データ」という。）をラベルロール紙１の台紙上のラベルに印刷する。
電源供給ユニット５００は、印刷装置１００に電源を供給する。破線２３は、印刷装置１００に備えられる表示部２００と制御装置４００との間でデータが通過する経路を表す。破線２４は、制御装置４００と操作部３００との間でデータが通過する経路を表す。
【００１８】
図４は、制御装置４００の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御装置４００は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、制御装置４００は、取得部４１、判定部４２、印刷データ記憶部４３、制御部４４を備える装置として機能する。なお、制御装置４００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００１９】
取得部４１は、用紙検知センサ５及び剥離センサ１３から、検出結果を取得する。
判定部４２は、取得された検出結果に基づいてラベルの検出有無を判定する。例えば、検出結果にラベルの検出有りを示す情報が含まれる場合、判定部４２はラベルが検出されたと判定する。一方、検出結果にラベルの検出無しを示す情報が含まれる場合、判定部４２はラベルが検出されていないと判定する。
制御部４４は、印刷装置１００を制御する。制御部４４は、搬送制御部４４１及び印刷制御部４４２を備える。
印刷データ記憶部４３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。印刷データ記憶部４３は、印刷データを記憶する。
【００２０】
搬送制御部４４１は、ラベルロール紙１の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部４４１は、搬送ローラＲ１、搬送ローラＲ２及びプラテンローラＰＲを制御することによってラベルロール紙１の搬送速度を制御する。搬送制御部４４１は、高速印刷の指示がなされると、まずラベルロール紙１を低速で搬送する。そして、剥離センサ１３の検出結果に応じてラベルが検出されていると判定されると、搬送制御部４４１はラベルロール紙１を高速で搬送する。ここで、低速とは高速印刷の通常の印刷時における搬送速度として設定されている搬送速度以下の速度である。低速は、ラベルが台紙から剥離可能な速度である。例えば、低速は３ｉｐｓ（inch per second）〜６ｉｐｓである。より好ましくは、低速はラベルが台紙から剥離可能な最高速度（上記の例では、６ｉｐｓ）である。また、高速とは高速印刷の通常の印刷時における搬送速度として設定されている搬送速度よりも速い速度である。例えば、高速は１０ｉｐｓである。
印刷制御部４４２は、サーマルヘッド１０を制御して、印刷データ記憶部４３に記憶されている印刷データをラベルロール紙１に印刷する。
【００２１】
次に、図５及び図６を用いて実施形態における印刷装置１００の搬送速度の制御方法について説明する。
図５及び図６は、印刷装置１００の搬送速度の制御方法を説明するための図である。
まず、印刷装置１００は、ユーザから高速印刷の指示がなされると、剥離バー１２によって剥離されたラベル１５（以下、「剥離済みラベル」という。）が検出されたか否か判定する。剥離済みラベルが検出されていない場合、印刷装置１００は印刷を開始する。一方、剥離済みラベルが検出されている場合、印刷装置１００は印刷を開始しない。例えば、図５（Ａ）に示す状態の場合には、印刷装置１００は剥離済みラベルが検出されていないと判定する。この場合、搬送制御部４４１は、搬送ローラＲ１、搬送ローラＲ２及びプラテンローラＰＲを制御してラベル１５を印刷開始位置までバックフィードする（図５（Ｂ））。
【００２２】
ラベル１５を印刷開始位置までバックフィードすると、搬送制御部４４１は搬送ローラＲ１、Ｒ２及びプラテンローラＰＲを制御してフィード方向にラベル１５を搬送する。フィード方向は、排出口１４の方向である。この際、印刷装置１００は、低速でラベル１５を搬送しながら印刷を行う。剥離センサ１３の検出結果に応じてラベル１５が検出されたと判定されると（図６（Ａ））、搬送制御部４４１はラベル１５の搬送速度を加速する。具体的には、搬送制御部４４１は、ラベル１５の搬送速度を低速から高速まで加速する。この際の加速度は、閾値以下である。そして、印刷装置１００は、加速しながら印刷を行い、ラベル１５を予め設定された剥離位置まで搬送して停止させる（図６（Ｂ））。剥離位置は、ラベル１５の後方部分が剥離バー１２に残る位置である。
【００２３】
図７は、印刷装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。図７の処理は、高速印刷の指示がなされた場合に実行される。
判定部４２は、発行済のラベルが検出されているか否か判定する（ＡＣＴ１０１）。発行済のラベルが検出されているか否かの判定は、剥離センサ１３から取得される検出結果に基づいてなされる。例えば、剥離センサ１３から取得される検出結果にラベルの検出無しを示す情報が含まれる場合、判定部４２は発行済のラベルが検出されていないと判定する。一方、剥離センサ１３から取得される検出結果にラベルの検出有りを示す情報が含まれる場合、判定部４２は発行済のラベルが検出されたと判定する。
発行済のラベルが検出された場合（ＡＣＴ１０１：ＹＥＳ）、印刷装置１００は処理を終了する。一方、発行済のラベルが検出されていない場合（ＡＣＴ１０１：ＮＯ）、搬送制御部４４１はラベルを印刷開始位置まで搬送する（ＡＣＴ１０２）。
【００２４】
その後、搬送制御部４４１は、ラベルをフィード方向に低速で搬送する（ＡＣＴ１０３）。印刷制御部４４２は、印刷データ記憶部４３に記憶されている印刷データに基づいてラベルに印刷を行う（ＡＣＴ１０４）。判定部４２は、剥離センサ１３から出力された検出結果に基づいて、剥離センサ１３の位置においてラベルが検出されたか否か判定する（ＡＣＴ１０５）。剥離センサ１３の位置においてラベルが検出されたか否かの判定は、剥離センサ１３から取得される検出結果に基づいてなされる。例えば、剥離センサ１３から取得される検出結果にラベルの検出有りを示す情報が含まれる場合、判定部４２は剥離センサ１３の位置においてラベルが検出されたと判定する。剥離センサ１３から取得される検出結果にラベルの検出無しを示す情報が含まれる場合、判定部４２は剥離センサ１３の位置においてラベルが検出されていないと判定する。剥離センサ１３の位置においてラベルが検出されていない場合（ＡＣＴ１０５：ＮＯ）、印刷装置１００はＡＣＴ１０３以降の処理を実行する。
一方、剥離センサ１３の位置においてラベルが検出された場合（ＡＣＴ１０５：ＹＥＳ）、搬送制御部４４１はラベルの搬送速度を低速から高速まで加速する（ＡＣＴ１０６）。そして、搬送制御部４４１は、ラベルが剥離位置まで搬送されると搬送を停止する（ＡＣＴ１０７）。
【００２５】
以上のように構成された印刷装置１００によれば、高速印刷においてラベルの発行に要する時間の抑えことが可能となる。以下、この効果について詳細に説明する。
印刷装置１００は、高速印刷の指示がなされると、ラベルが添付された台紙を搬送する。剥離センサ１３によってラベルが検出されたと判定されると印刷装置１００は台紙の搬送速度を加速する。そのため、高速印刷においてラベルの印刷に要する時間を抑えることができる。また、印刷装置１００は、剥離センサ１３の位置においてラベルが検出されてから搬送速度を加速する。そのため、印刷開始時から高速で印刷する場合と比べてより確実にラベルを剥離することができる。
【００２６】
また、印刷装置１００は、高速印刷の指示がなされた場合、台紙の搬送開始からラベルが検出されるまでの間、台紙を低速で搬送する。これにより、ラベルが台紙から剥離されるまでは低速で搬送される。そのため、より確実にラベルを剥離することできる。
また、印刷装置１００は、搬送速度を加速させる際、低速から高速まで一気に加速させるのではなく、徐々に加速させる。そのため、搬送速度の変更による印刷の品質低下を抑止することができる。
【００２７】
以下、印刷装置１００の変形例について説明する。
本実施形態では、剥離センサ１３によって検知されるまで低速で搬送する構成を示したが、これに限定される必要はない。例えば、搬送制御部４４１は、印刷が開始されてから所定の距離分、ラベルが搬送された場合に搬送速度を低速から高速に加速するように構成されてもよい。
本実施形態では、剥離センサ１３として透過型のセンサを例に説明したが、他のセンサであってもよい。例えば、剥離センサ１３は、反射型のセンサであってもよい。
【００２８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ラベルに印刷を行うサーマルヘッドと、印刷が行われたラベルを台紙から剥離する剥離バーによって剥離されたラベルを検出する剥離センサと、剥離センサがラベルを検出した場合に台紙の搬送速度を加速する搬送制御部とを持つ。上記構成により、高速の剥離発行においてラベルの発行に要する時間の抑えることができる。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１…ラベルロール紙，２…ロール部，３…搬送路，４…ロール保持軸，５…用紙検知センサ，６…インクリボン，７…インクリボンの供給軸，８…インクリボンの巻取軸，９…印刷ヘッド，１０…サーマルヘッド，１１…剥離ユニット，１２…剥離バー，１３…剥離センサ，１４…排出口，１５…ラベル，１６…台紙，１００…印刷装置，２００…表示部，３００…操作部，４００…制御装置，４１…取得部，４２…判定部，４３…印刷データ記憶部，４４…制御部，４４１…搬送制御部，４４２…印刷制御部，５００…電源供給ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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