(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーヒー豆を保持するための区画と、
前記区画におけるコーヒー豆を炒るための炒り要素と、
前記炒り要素を制御するための制御ユニットを有するプロセッサと、
を有する、コーヒー豆を炒るための装置であって、前記プロセッサは、前記コーヒー豆の重量損失速度を決定するよう構成され、前記制御ユニットは、前記決定された前記コーヒー豆の重量損失速度に応じて、前記炒り要素を制御するよう構成された、装置。
【請求項２】
前記区画のなかの前記コーヒー豆の重量を監視するためのセンサを更に有し、前記プロセッサは、前記センサに応答して前記重量損失速度を決定するよう構成された、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コーヒー豆の最初の重量測定と、前記コーヒー豆の最初の重量が定義された量だけ減少した時の後続の重量測定と、の間で経過した時間を決定するための、前記センサに応答するタイマユニットを更に有する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記タイマユニットは、前記最初の重量測定と前記後続する重量測定とを含む一連の重量測定からの経過時間を決定するよう構成され、前記プロセッサは、前記タイマユニットに通信可能に結合され、前記決定された経過時間から重量損失速度を算出するための、速度算出ユニットを更に有する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記速度算出ユニットに応答して、前記算出された重量損失速度に基づいて前記コーヒー豆の炒り度合いを決定するための、炒り度合い決定ユニットを更に有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記決定された炒り度合いに応じて、前記コーヒー豆についての炒りプロファイルを選択するよう構成された、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記決定された炒り度合い及び所望の炒り度合いに応じて、前記炒り要素を切り離すよう構成された、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記プロセッサは更に、前記決定された炒り度合い及び所望の炒り度合いに応じて、前記コーヒー豆からの重量損失を定義するように更に構成され、前記制御ユニットは、前記コーヒー豆が定義された重量損失だけ損失すると前記炒り要素を切り離すよう構成された、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記重量損失速度は、炒りの初期段階において決定される初期重量損失速度を有し、前記制御ユニットは、前記コーヒー豆の前記決定された前記初期重量損失速度に応じて、前記炒り要素を制御するよう構成された、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記コーヒー豆の所望の炒り度合いに関する入力をユーザから受けるためのユーザインタフェースを更に有し、前記制御ユニットが前記ユーザインタフェースに応答するものである、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のコーヒー豆を炒るための装置と、炒られたコーヒー豆をコーヒー粉に挽くための挽き装置と、前記コーヒー粉からコーヒーを煎出するための煎出装置と、を有するコーヒーマシン。
【請求項１２】
区画においてコーヒー豆を炒るステップと、
前記炒るステップの間の重量損失速度を決定するステップと、
前記決定された重量損失速度に基づいて、前記コーヒー豆についての炒りプロファイルを選択するステップと、
前記選択された炒りプロファイルを用いて、前記コーヒー豆の炒りを完了するステップと、
を有する、コーヒー豆を炒る方法。
【請求項１３】
前記炒るステップの間の重量損失速度を決定するステップは、
前記コーヒー豆の重量を監視するステップと、
前記コーヒー豆の最初の重量測定と、前記コーヒー豆の最初の重量が定義された量だけ減少した時の後続の重量測定と、の間で経過した時間を決定するステップと、
前記決定された経過時間から重量損失速度を算出するステップと、
を有する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記炒りプロファイルを選択するステップは、前記決定された重量損失速度に応じて前記コーヒー豆についての重量損失を定義するステップを有し、前記コーヒー豆の炒りを完了するステップは、前記定義された重量損失だけコーヒー豆が損失すると、前記コーヒー豆の炒りを終了させるステップを有する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記重量損失速度を決定するステップは、炒りの初期段階における重量損失速度を決定するステップを有し、前記コーヒー豆についての炒りプロファイルを選択するステップは、前記決定された初期重量損失速度に基づいて炒りプロファイルを選択するステップを有する、請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーヒー豆を保持するための区画と、前記区画におけるコーヒー豆を炒るための炒り要素と、前記炒り要素を制御するための制御ユニットを有するプロセッサと、を有する、コーヒー豆を炒るための装置に関する。
【０００２】
本発明は更に、斯かるコーヒー豆を炒るための装置を有するコーヒーマシンに関する。
【０００３】
本発明は更に、コーヒー豆を炒る方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
コーヒーは現代社会において最も人気のある飲料のひとつとなっており、コーヒーショップのような販売店において、又は家庭用のスーパーマーケットにおいて、多くの異なるタイプ及び香りのコーヒーが、消費者にとって日常的に利用可能である。飲料としてのコーヒーの人気の発展は、例えば家庭における設定のような、どのようにコーヒーが消費されるかにおける変化を引き起こしている。
【０００５】
これまでは、コーヒーは主にインスタントコーヒー粒から又はパッケージングされた挽かれたコーヒー粉から、例えばエスプレッソマシン又はフィルタマシンといった家庭用のコーヒーメーカーを用いて煎出されてきたが、現在では煎出されたコーヒーの新鮮さに大きな重きが置かれており、コーヒーを炒る装置の人気の上昇を引き起こしている。斯かる装置においては、新鮮な、即ち生の（green）コーヒー豆が、例えば熱いガスを用いて又は熱い面との物理的な接触によって、熱的な過程によって炒られ得る。１７０℃を超える温度での炒りの間、水が再分配され、メイラード（Maillard）反応のような複雑な化学反応及び熱分解が引き起こされる。次いで、新鮮に炒られたコーヒー豆を挽くことによって新鮮なコーヒー粉が形成されることができ、これにより新鮮なコーヒーの煎出を容易化する。斯かるコーヒーは一般に、パッケージングされた挽かれたコーヒー粉から煎出されたコーヒーに比べて、優れた味を持つとみなされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
Nesco社のModel CR-1000シリーズのコーヒー炒り器のような既存のコーヒー炒り装置は、所望の炒り結果を実現するため、ユーザがコーヒー豆の炒り時間を規定することを可能とする。他の炒り装置は、ユーザが炒り温度を規定することを可能とすることにより、炒り工程に対する制御を提供する。しかしながら、多くのコーヒー豆販売者が現在、エンドユーザによる更なる炒りのため部分的に炒られたコーヒー豆を提供しているため、炒りのために用いられるコーヒー豆は、生であるか又は種々の炒り度合いにまで部分的に炒られているかし得る。また、異なる種類のコーヒー豆、又は特定の種類のコーヒー豆であっても異なる収穫地からのものは、同等の開始点から同等の炒り度合いを実現するために、例えば異なる炒り時間のような異なる炒り条件を必要とし得る。これらの問題点は、所望する豆の炒りレベルを実現するために、コーヒー豆に適切な炒り時間をユーザが選択することを困難にしている。
【０００７】
米国特許US7,285,300B1及びUS6,106,877Aに開示されるような先行技術の方法は、一定の炒り結果を得るため、炒り工程の間にコーヒー豆の色を決定する。しかしながら、異なる種類のコーヒー豆についての同様な表面の色は、異なるレベルの炒りに対応し得、そのためこの方法は炒り工程において満足のできる一貫性を保証しない。
【０００８】
本発明の目的は、一貫性のある態様で所望の炒り度合いに炒られたコーヒー豆を生成し得る、コーヒー豆を炒るための装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の更なる目的は、斯かるコーヒー豆を炒るための装置を有するコーヒーマシンを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、一貫性のある態様でコーヒー豆を炒る方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一態様によれば、コーヒー豆を保持するための区画と、前記区画におけるコーヒー豆を炒るための炒り要素と、前記炒り要素を制御するための制御ユニットを有するプロセッサと、を有する、コーヒー豆を炒るための装置であって、前記プロセッサは、前記コーヒー豆の重量損失速度を決定するよう構成され、前記制御ユニットは、前記決定された前記コーヒー豆の重量損失速度に応じて、前記炒り要素を制御するよう構成された、装置が提供される。
【００１２】
本発明者は、コーヒー豆の重量損失速度が、コーヒー豆の炒り度合いを具体的に示唆するものであること、即ち該重量損失速度が、炒り度合いに応じたものであることを見出し、そのため、コーヒー豆の炒り度合いは、決定された重量損失速度から正確に決定され得ることを見出した。
【００１３】
該装置は更に、前記区画のなかの前記コーヒー豆の重量を監視するためのセンサを有し、前記プロセッサは、前記センサに応答して前記重量損失速度を決定するよう構成されても良い。
【００１４】
前記プロセッサは更に、前記コーヒー豆の最初の重量測定と、前記コーヒー豆の最初の重量が定義された量だけ減少した時の後続する重量測定と、の間で経過した時間を決定するための、前記センサに応答するタイマユニットを有しても良い。このことは、該コーヒー豆の重量損失速度を決定するための、特に簡便でコスト効率の良い構成である。
【００１５】
前記タイマユニットは、前記最初の重量測定と前記後続する重量測定とを含む一連の重量測定からの経過時間を決定するよう構成されても良い。前記プロセッサは更に、前記タイマユニットに通信可能に結合され、前記決定された経過時間から重量損失速度を算出するよう構成された、速度算出ユニットを有しても良い。このことは、重量損失速度のより正確な及び／又は精巧な決定を可能とする。
【００１６】
前記プロセッサは更に、前記速度算出ユニットに応答して、前記算出された重量損失速度に基づいて前記コーヒー豆の炒り度合いを決定するよう構成された、炒り度合い決定ユニットを有しても良い。
【００１７】
前記タイマユニットは、コーヒー豆の最初の更なる重量測定と、コーヒー豆の最初の更なる量が、定義された更なる量だけ後続する一連の重量測定から減少した時の、後続する更なる重量測定と、の間に経過した後続時間を決定するように構成されても良く、前記速度算出ユニットは、前記決定された経過時間及び前記決定された後続経過時間から重量損失速度を算出するよう構成されても良い。このことは例えば、重量損失速度における時間依存する変動の決定を容易化し、重量損失プロファイルがコーヒー豆について決定され得るようにし、コーヒー豆の時間依存する炒り度合いの決定を更に支援し得る。
【００１８】
本発明者はまた、コーヒー豆の炒り工程の種々の炒り段階の間に、コーヒー豆が異なる重量損失速度を呈することを見出した。従って、炒り工程の間のコーヒー豆の炒り度合いは、該装置における炒りを処理しているときにコーヒー豆の重量損失速度を決定することによって決定され得、これにより、コーヒー豆の重量損失速度から決定された、該決定された炒り度合いから、コーヒー豆についての適切な炒り工程が選択され得るようになる。
【００１９】
この目的のため、前記制御ユニットは例えば、前記区画に存するコーヒー豆の決定された炒り度合いに応じて、コーヒー豆についての炒りプロファイルを選択するよう構成されても良く、これにより、該決定された炒り度合いに基づいて、適切な炒りプロファイルがコーヒー豆に適用されることができる。
【００２０】
代替として、又はこれに加えて、コーヒー豆は該コーヒー豆の炒り度合いに密接に関連する典型的な重量損失プロファイルを呈するため、前記制御ユニットは、前記決定された炒り度合い及び所望の炒り度合いに応じて、炒り要素を切り離すよう構成されても良い。本実施例においては、炒り工程は、該決定された時間依存する炒り度合いを制御パラメータとして用いて制御されても良く、炒り工程は、コーヒー豆が所望の炒り度合いを実現すると終了させられても良い。この態様で炒り工程を制御することは、炒り結果において優れた一貫性をもたらすことが分かっている。
【００２１】
別の実施例においては、前記プロセッサは更に、前記決定された炒り度合い及び所望の炒り度合いに応じて、前記コーヒー豆からの重量損失を定義するように構成されても良く、前記制御ユニットは、前記コーヒー豆からの前記定義された重量損失に応じて、前記炒り要素を切り離すよう構成されても良い。本実施例においては、該炒り工程は、重量損失を制御パラメータとして用いて制御され得、該炒り工程は、コーヒー豆が該定義された重量損失だけ損失すると終了させられ得る。この態様で炒り工程を制御することは、炒り結果において優れた一貫性をもたらすことが分かっている。
【００２２】
前記制御ユニットは、コーヒー豆からの定義された重量損失から、定義された量の時間の後に、前記炒り要素を切り離すよう構成されても良い。このことは、例えば最終的な炒り段階の間の重量損失が適度である場合に、炒り工程の一貫性を更に改善し得、この場合には、炒り工程における中間の重量損失基準点から、定義された量の時間の間、コーヒー豆を炒ることが、所望の炒り度合いを得る際の高い正確性を実現し得る。
【００２３】
代替として、又はこれに加えて、前記重量損失速度は、炒り工程の初期段階において決定される初期重量損失速度を有しても良く、前記制御ユニットは、前記コーヒー豆の前記決定された前記初期重量損失速度に応じて、前記炒り要素を制御するよう構成されても良い。本実施例においては、コーヒー豆の該初期重量損失速度は、該装置において炒り工程を開始するときに該初期重量損失速度を決定することにより決定されても良く、それにより、炒りの初期段階において、該初期重量損失速度から決定された初期度合いから、コーヒー豆についての適切な炒りプロファイルが選択され得るようにしても良い。加えて、前記プロセッサは更に、該決定された初期炒り度合い及び所望の炒り度合いに応じて、炒り工程の開始からのコーヒー豆の総重量損失を定義するよう構成されても良く、コーヒー豆が定義された総重量損失だけ損失すると、炒り工程が終了させられても良い。
【００２４】
該コーヒー炒り装置は更に、コーヒー豆の所望の炒り度合いに関する入力をユーザから受けるためのユーザインタフェースを有し、前記制御ユニットが前記ユーザインタフェースに応答するものであっても良い。このことは、コーヒー豆の所望の炒り度合いを該コーヒー炒り装置のユーザが規定することを可能とし、それにより該装置の炒り機能の柔軟性を増大させる。
【００２５】
他の態様によれば、コーヒー豆を炒るための上述した実施例の１つ以上による装置と、炒られたコーヒー豆をコーヒー粉に挽くための挽き装置と、前記コーヒー粉からコーヒーを煎出するための煎出装置と、を有するコーヒーマシンが提供される。斯かるコーヒーマシンは、該コーヒーを炒る装置によりコーヒー豆の炒りにおける向上させられた一貫性という利益を得て、それにより、向上させられた味の一貫性を持つコーヒーを煎出することができるコーヒーマシンを提供する。
【００２６】
本発明の他の態様によれば、コーヒー豆を炒る方法であって、コーヒー豆を炒るステップと、前記炒るステップの間の重量損失速度を決定するステップと、前記決定された重量損失速度に基づいて、前記コーヒー豆についての炒りプロファイルを選択するステップと、前記選択された炒りプロファイルを用いて、前記コーヒー豆の炒りを完了するステップと、を有する方法が提供される。このことは、コーヒー豆の初期炒り度合いにかかわらず、該コーヒー豆の一貫した炒り結果を確実にする。
【００２７】
一実施例においては、前記炒るステップの間の重量損失速度を決定するステップは、前記コーヒー豆の重量を監視するステップと、前記コーヒー豆の最初の重量測定と、前記コーヒー豆の最初の重量が定義された量だけ減少した時の後続の重量測定と、の間で経過した時間を決定するステップと、前記決定された経過時間から重量損失速度を算出するステップと、を有しても良い。
【００２８】
代替として、又はこれに加えて、前記炒りプロファイルを選択するステップは、前記決定された重量損失速度に応じて前記コーヒー豆についての重量損失を定義するステップを有しても良く、前記コーヒー豆の炒りを完了するステップは、前記定義された重量損失だけコーヒー豆が損失すると、前記コーヒー豆の炒りを終了させるステップを有しても良い。コーヒー豆の重量損失に応じて炒り工程を制御することは、コーヒー豆の炒り結果において優れた一貫性をもたらし得ることが分かっている。
【００２９】
加えて、前記重量損失速度を決定するステップは、炒りの初期段階における重量損失速度を決定するステップを有しても良く、前記コーヒー豆についての炒りプロファイルを選択するステップは、前記決定された初期重量損失速度に基づいて炒りプロファイルを選択するステップを有する。
【００３０】
本発明の実施例は、添付図面を参照しながら、単に例として、以下に更に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】一実施例によるコーヒーを炒る装置を模式的に示す。
【図２】他の実施例によるコーヒーを炒る装置を模式的に示す。
【図３】図１又は２のコーヒーを炒る装置の一態様を模式的に示す。
【図４】炒りの間の時間（ｔ）に対するコーヒー豆の重量（Ｗ）のグラフを模式的に示す。
【図５】炒りの間の時間（ｔ）に対するコーヒー豆の重量損失（ＷＬ）に関するコーヒー豆の炒りプロファイルを模式的に示す。
【図６】一実施例によるコーヒーを炒る方法のフロー図を模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図面は単に模式的なものであり、定縮尺で描かれたものではないことは、理解されるべきである。また、図面を通して、同一の参照番号は同一の又は類似する部分を示すために用いられていることは、理解されるべきである。
【００３３】
図１は、一実施例によるコーヒー豆を炒るための装置１００を模式的に示す。装置１００は典型的には、コーヒー豆１０を内部に収容するための区画１１０を有する。区画１１０は更に、コーヒー豆の炒り工程の間にコーヒー豆１０を攪拌するための、攪拌棒１１４に装着された又は取り付けられた、例えば攪拌羽根１１６のような攪拌部材を含む、攪拌構成を有しても良い。当該攪拌構成は、区画１１０におけるコーヒー豆１０の均一な炒りを確実にすることを支援する。当該攪拌構成は、いずれの適切な態様で制御されても良く、例えば、図３に更に詳細に模式的に示され、同時に説明される、制御ユニット１３４を含むプロセッサ１３０によって制御されても良い。
【００３４】
装置１００は典型的には、炒り工程の間にコーヒー豆１０を加熱するための、加熱構成即ち炒り要素を更に有する。一実施例においては、該加熱構成は、制御ユニット１３４により制御されても良い。該加熱構成は、コーヒー豆１０が、コーヒー豆の炒りが行なわれる適切な温度、即ちメイラード反応及び熱分解反応のような所望の化学反応が生じる適切な温度にまで加熱されることを確実にする。図１において、該加熱構成、即ち炒り要素は、単に限定するものではない例として、導管１４２を介して区画１１０の入口１１２に接続された熱い空気の生成器１４０により実施化される。本実施例においては、入口１１２は典型的には、炒り工程の間、即ち攪拌構成を用いてコーヒー豆１０を攪拌しているときに、コーヒー豆１０を通るよう熱い空気がガイドされるように構成される。入口１１２は、コーヒー豆１０が導管１４２に入ることを防止するため、細かいグリッド等を有しても良い。
【００３５】
しかしながら、コーヒー豆１０を加熱するための、いずれの適切な加熱構成即ち炒り要素が用いられても良いことは理解されるべきであり、例えば区画１１０の１つ以上の壁に装着又は内蔵された１つ以上の加熱要素が用いられても良く、斯かる場合には入口１１２が省略され得る。例えば、図２に示されるように、加熱構成１４０は、区画１１０に含まれた電気ファン１４１及び加熱要素１４３を有しても良く、加熱要素１４３は、電気ファン１４１とは独立に動作させられても良く、これにより例えば、単に炒り工程に関連する熱により引き起こされる化学反応のいずれかを抑えるために、加熱要素１４３を切り離すことにより、炒り工程の完了時におけるコーヒー豆１０の冷却を容易化しても良い。斯かる加熱構成又は炒り要素はそれ自体が良く知られているので、単に簡略さのため、更に詳細には説明されない。
【００３６】
プロセッサ１３０は、コーヒー豆の重量損失の変化率を決定するよう構成された、制御ユニット（１３４）は、炒り工程の間の区画１１０に存在するコーヒー豆１０の重量損失の変化率に少なくとも部分的に応答して、即ちコーヒー豆１０における水分損失及び／又は化学反応により引き起こされる該決定された重量損失速度に応じて、加熱構成を制御するよう構成される。一実施例においては、斯かる制御機構を容易化するため、装置１００は、例えば区画１１０のなか又は区画１１０の底部におけるような、区画１１０のいずれかの適切な位置に装着された、センサ１２０を有しても良い。センサ１２０は典型的には、区画１１０におけるコーヒー豆１０の全体の重量を感知するよう構成される。一実施例においては、センサ１２０は重量センサである。図２に示されるように、センサ１２０は、区画１１０の床面１１１と協働しても良く、例えばセンサ１２０は、床面１１１にかかる付加に応じた圧力を持つ、例えばばね等のような弾力性要素を含んでも良い。圧力の度合いが、当該付加即ちコーヒー豆１０の重量を決定するために測定されても良い。斯かる重量センサの他の適切な実施例は、当業者に明らかであろう。斯かる重量決定センサはそれ自体が良く知られているので、簡略さのため、更に詳細には説明されない。この目的のためにいずれの適切な重量センサもが利用され得ることを言及することで十分である。
【００３７】
本発明者は、コーヒー豆１０の重量損失速度が、コーヒー豆１０の炒り度合いについての特性であることを見出した。換言すれば、コーヒー豆１０の炒り工程の異なる段階は、異なる重量損失速度の特性を呈し、例えばセンサ１２０により、装置１００の区画１１０に置かれたコーヒー豆１０の時間依存する炒り度合いの特定を可能とする。例えば、コーヒーの炒りの動作の初期段階における重量損失速度の決定は、コーヒー豆の初期の炒り度合い、例えば生の豆か部分的に炒られた豆かを識別するのに用いられ得る。
【００３８】
理論に束縛されることを望むものではないが、異なる部分的な炒りレベルにおけるコーヒー豆１０は、異なる量の水分を含み、異なる密度を持つ。コーヒー豆１０が乾いているほど、コーヒー豆１０が特定の重量を失うのに要する時間が長くなる。例えば、高い水分量を持つ生のコーヒー豆１０は、該生のコーヒー豆から単位量の水分を放出することが容易であるため、生のコーヒー豆１０に比べると、より乾燥した部分的に炒られたコーヒー豆１０は、同じ量の重量を失うのに、より多くの時間を要することとなる。表１は、部分的な炒りの種々のレベルにおける、コーヒー豆の典型的な水分量を示す。表１において、ｐ−１、ｐ−２及びｐ−３は、異なる部分的な炒り度合いを示し、数字が大きいほど、より高いレベルの部分的な炒りを示す。コーヒー豆１０の低い水分量は、より少ない重量を持つ豆に対応する。
【表１】
0006653697.tif 000002
【００３９】
このことは図４において更に示され、図４は炒り工程の間の時間の関数としてコーヒー豆１０の重量Ｗの変化を模式的に示す。２つの傾向が即座に明らかである。第１には、コーヒー豆１０は炒り工程の間に徐々に重量を失う。重量損失の度合いは再現性があり、コーヒー豆１０の炒り度合いと相関があるので、炒り工程は、コーヒー豆１０の重量損失を監視することによって制御されることができることが分かった。例えば、絶対的な量、又はコーヒー豆１０の最初の重量のうちの或る割合の量といった、目標の重量を失ったときに、コーヒー豆１０の炒りが終了させられても良く、このことは、重量損失の量が、所望の炒りの度合いに到達したコーヒー豆１０に相関付けられ得ることによる。このようにして炒り工程の全体を制御することにより、炒り結果における優れた一貫性が実現され得る。
【００４０】
このことは更に表２に例示され、ここで表２は、異なる目標炒りレベルについて異なる初期の炒りレベルを持つコーヒー豆からの重量損失の例を示す。種々の度合いの部分的に炒られたコーヒー豆が考慮され、深い部分的な炒りはコーヒー豆１０の低い水分量（レベル）により特徴づけられる。
【表２】
0006653697.tif 000003
【００４１】
表２に例示されるように、炒り工程の或る段階において、所望の炒り度合いが定義され、コーヒー豆１０の炒り度合いが決定されると、該決定された炒り度合い及び所望の炒り度合いに応じて、目標の重量損失の量が定義されることができ、所望の炒り度合いは、コーヒー豆の重量損失を監視することにより実現されることができる。一実施例においては、最初の段階においてコーヒー豆１０の初期の炒り度合いが決定されると、コーヒー豆の初期重量からの重量損失の総量が定義されることができる。所望の炒り度合いは、コーヒー豆１０が該定義された重量損失の総量を失ったときに達成され、炒り工程が終了させられる。例えば、生のコーヒー豆から始めて、目標の炒り度合い５を必要とする場合、コーヒー豆１０が最初の重量の２０％を失うと炒り工程が終了させられても良い。中くらいの部分的に炒られたコーヒー豆１０から、即ち重量で５乃至６％の水分量を持つコーヒー豆１０から始めて、目標の炒り度合い６を必要とする場合、コーヒー豆１０が最初の重量の１４％を失うと炒り工程が終了させられても良い。
【００４２】
第２に、炒り工程の異なる段階においては、コーヒー豆１０は異なる速度で重量を失うことが、図４から分かる。それ故、各段階においてコーヒー豆１０が重量を失う速度を決定することによって、コーヒー豆１０の炒り度合いを決定することが可能である。このことは例えば、更なる炒り工程を制御するために、例えばコーヒー豆１０の所望の炒り度合いを実現するため、コーヒー豆１０に課せられるべき炒りプロファイルを決定するために用いられても良い。一実施例においては、コーヒー豆１０の初期の炒り度合いは、炒りの初期段階における初期重量損失速度により決定され、所望の炒り度合いを好適に実現するために、更なる炒り工程を制御するための適切な炒りプロファイルが選択されても良い。
【００４３】
斯かる炒りプロファイルは例えば、後続する炒り工程の温度及び継続時間に関する情報を含んでも良く、加えて又はその代わりにコーヒー豆１０からの重量損失の目標量に関する情報を含んでも良い。例えば、プロセッサ１３０は、コーヒー豆１０の初期重量を決定し、コーヒー豆１０からの初期の重量損失速度を決定してコーヒー豆１０の初期の炒り度合いを決定し、コーヒー豆１０の所望の（目標の）炒り度合いに対応するコーヒー豆１０の初期重量からの重量の目標減少量を決定するよう構成されても良く、コーヒー豆１０からの当該目標の重量損失量がセンサ１２０により感知されプロセッサ１３０により決定されると、制御ユニット１３４が炒り要素１４０を切り離すよう構成されても良い。
【００４４】
一実施例においては、センサ１２０は、区画１１０におけるコーヒー豆１０の重量を定期的に感知するよう構成される。後続する重量測定の間にいずれの適切な期間があっても良く、例えば、センサユニット１２０は、毎分数回の頻度、例えば０．０５乃至１．０Ｈｚの範囲内の頻度といった毎秒１回以下の頻度、例えば１．０乃至５０又は６０Ｈｚの範囲内の頻度といった毎秒１回以上の頻度、等々のような頻度で、斯かる定期的な測定を実行するよう構成されても良い。このことは例えば、コーヒー豆１０の重量損失速度の決定を容易化する。
【００４５】
この目的のため、プロセッサ１３０は、センサ１２０により実行される最初の重量測定と後続する重量測定との間に経過した時間の量を決定するよう構成されたタイマユニット１３１を含んでも良く、ここでコーヒー豆１０の重量は、該最初の重量測定と後続する重量測定との間の定義された量だけ減少している。このことは例えば、決定された重量損失を、重量損失の継続時間、即ちコーヒー豆１０が該定義された量の重量を損失するのに要した時間によって除算することによる、コーヒー豆１０の重量損失速度の決定を可能とする。
【００４６】
一実施例においては、タイマユニット１３１は、センサ１２０による一連の重量損失の決定から、斯かる定義された重量損失の量の一連のタイミングを決定するよう構成される。例えば、プロセッサ１３０は更に、タイマユニット１３１により決定された一連のタイミングから、コーヒー豆１０の重量損失速度を算出するための、速度算出ユニット１３２を有しても良く、ここで各タイミングが、例えば区画１１０におけるコーヒー豆１０の体積１０ｇについて０．１ｇ、センサ１２０により感知されたコーヒー豆１０の最初の重量の１％の重量損失、等々のように、コーヒー豆１０が定義された量の重量を失ったことを示唆する。斯かる一連のＮ個の重量損失点について、Ｎは例えばＮ＝２、５、１０、１５又は２０等のような、少なくとも２の値を持つ正の整数である。
【００４７】
上述したように、斯かる一連の重量損失点から導出されるコーヒー豆１０の重量損失速度は、例えば初期の炒り段階における初期の炒り度合いのような、コーヒー豆１０の炒り度合いを決定するために用いられ得る。この目的のため、プロセッサ１３０は更に、速度算出ユニット１３２に応答する炒り度合い決定ユニット１３３を有しても良い。
【００４８】
一実施例においては、炒り度合い決定ユニット１３３により決定される炒り度合いは、タイミングユニット１３１により実行される後続する一連のタイミングにより確認されても良い。この目的のため、タイミングユニット１３１は、センサ１２０による一連の更なる重量損失の決定から、一連の更なる定義された量の重量損失の一連の更なるタイミングを決定しても良く、これから算出ユニット１３２が、更なる重量損失速度を導出しても良く、ここで該更なる重量損失速度は、コーヒー豆１０の最初に決定された炒り度合いが正しかったか否かを確認するために、炒り度合い決定ユニット１３３により用いられても良い。斯くして、更なる重量損失速度は、コーヒー豆１０の最初に決定された炒り度合いを訂正するために、炒り度合い決定ユニット１３３により用いられても良い。
【００４９】
代替として、タイマ１３１により決定された最初の一連のタイミング及び後続する一連のタイミングは、速度算出ユニット１３２によりコーヒー豆１０の重量損失の速度の変化を決定するために用いられても良く、ここで該重量損失速度の変化、例えば重量損失速度のパターンは、例えば初期の炒り度合いのような、コーヒー豆１０の適切な炒り度合いを識別するため、炒り度合い決定ユニット１３３により用いられても良い。
【００５０】
誤解を避けるため、更なる定義された重量損失の量が、タイミングユニット１３１により実行された初期の一連のタイミングにおいて参照された定義された重量損失の量と同じであり得るし、又は異なり得ることに、留意されたい。同様に、該一連の更なるタイミングは、タイミングユニット１３１により実行された初期の一連のタイミングと、同じ数のタイミングを含んでも良いし、異なる数のタイミングを含んでも良く、即ちＮは後続する一連のタイミングにおいて同一であっても良いし又は異なっていても良い。
【００５１】
制御ユニット１３４は、センサユニット１２０により決定された重量損失速度に応じて、加熱構成を制御するよう構成されても良い。一実施例においては、制御ユニット１３４は、炒り度合い決定ユニット１３３による、コーヒー豆１０の初期の炒り度合い即ち装置１００の区画１１０にコーヒー豆１０が置かれたときのコーヒー豆１０の炒り度合いの決定に応じて、コーヒー豆１０についての適切な炒り度合いを選択するよう構成されても良い。斯かる炒りプロファイルは例えば、制御ユニット１３４が、確立されたコーヒー豆１０の初期の炒り度合いから、これらコーヒー豆１０の所望の炒り度合いを確立するため、或る期間に亘って適切な制御信号を炒り要素１４０に供給するよう構成されるようにする、制御ユニット１３４の構成データであっても良い。例えば、制御ユニット１３４は、表２に示された重量損失データに従って、プロセッサ１３０により制御されても良い。一実施例においては、装置１００は更に、コーヒー豆１０の炒りプロファイルを保存するための、制御ユニット１３４に通信可能に結合された、ＲＡＭ又はフラッシュメモリ、ルックアップテーブル等のような、データ記憶要素を有しても良い。
【００５２】
一実施例においては、制御ユニット１３４は、コーヒー豆１０の初期の炒り度合いを決定すると、設定された期間の間、炒り要素を接続するよう構成されても良い。該設定された期間は、コーヒー豆１０のユーザ定義された炒り度合いに対応するものであっても良く、典型的には長い期間がコーヒー豆１０の深い炒りに対応する。この目的のため、制御ユニット１３４は、炒り度合いに応じて期間が定義されたルックアップテーブル等を含むか又は斯かるルックアップテーブル等にアクセスしても良い。制御ユニット１３４は更に、該設定された期間に応じて炒り要素を制御するためのタイマを含んでも良い。制御パラメータとして時間を用いてコーヒー炒り装置１００の加熱構成を制御すること自体は良く知られているため、単に簡略さのため、更に詳細には説明されない。上述した実施例の時間制御態様は、いずれの適切な態様で実装されても良いことに留意されたい。
【００５３】
代替として、又はこれに加えて、制御ユニット１３４は、コーヒー豆１０からの重量損失速度に応じて、炒り工程を制御するよう構成されても良い。特に、制御ユニット１３４は、当該重量損失に応じて、炒り要素１４０を制御しても良く、コーヒー豆１０が定義された量の重量を失ったときに、即ちコーヒー豆１０が重量損失の目標量に到達したときに、炒り要素１４０を終了即ち切り離しても良い。以上に説明されたように、該重量損失の目標量は、典型的には所望の炒り度合いに対応し、斯かる態様における炒り工程の制御は、炒り工程の種々の過程間で優れた一貫性をもたらし得る。
【００５４】
一実施例においては、制御ユニット１３４は、炒り要素１４０が接続されるべき定義された時間の量と組み合わせて、コーヒー豆１０からの重量損失速度に応じて、炒り要素１４０を制御しても良い。例えば、プロセッサ１３０は、コーヒー豆１０からの中間の重量損失速度を決定するよう構成されても良く、ここで該中間の重量損失速度は、定義された量の時間を用いて炒り工程が完了させられる基準点として用いられる。例えば、コーヒー豆１０の最初の亀裂の完了のような、炒り工程における中間点が、コーヒー豆１０からの重量損失速度を監視することにより決定され、ここから一定の量の時間の間コーヒー豆１０を炒ることにより炒り工程が完了されても良く、ここで該一定の量は、コーヒー豆１０の所望の炒り度合いに応じたものである。このことは例えば、コーヒー豆１０の最初の亀裂の時点のような中間点からのコーヒー豆１０の重量の損失が比較的少量で、センサ１２０の解像度内では重量損失速度の正確な検出が困難となり得る場合に、有益となり得る。斯かる状況においては、固定された量の時間を用いたコーヒー豆１０の炒りの完了により後続される、制御パラメータとして重量損失速度を用いた炒り工程の初期の制御が、炒り工程の一貫性を更に改善し得る。
【００５５】
一実施例においては、装置１００は、炒り要素１４０を制御する際に制御ユニット１３４を支援するために用いられ得る感知データを提供する付加的なセンサを有しても良い。例えば、コーヒー豆１０の色を決定するためのセンサ、及び／又はコーヒー豆１０の温度を決定するためのセンサが含まれても良く、ここで制御ユニット１３４は、装置１００の区画１１０における１つ以上の付加的なセンサからのデータと組み合わせて、コーヒー豆１０の重量損失に応じて、炒り要素１４０を制御するよう構成される。
【００５６】
制御ユニット１３４は、例えばダイアル、一連のボタン、タッチスクリーン等であっても良いプログラム可能なディスプレイを用いた、いずれかの適切な態様で、コーヒー豆１０の所望の炒り度合いをユーザが規定することを容易化するものであっても良い、ユーザインタフェース１５０に応答するものであっても良い。この目的のため、いずれの適切なタイプのユーザインタフェース１５０が利用されても良い。斯かるユーザインタフェースはそれ自体が良く知られているので、単に簡略さのため、更に詳細には説明されない。
【００５７】
これらの実施例はとり得る構成の限定するものではない例であって、他の多くの構成が同様に適切であることは理解されるべきであり、例えば図１乃至３に示されたような装置１００の実施例は、離散的な構成要素、即ち離散的なタイマユニット１３１、速度算出ユニット１３２、炒り度合い決定ユニット１３３及び制御ユニット１３４を有するプロセッサ１３０を用いるものとして説明されたが、斯かる離散的な構成要素は、本発明の少なくとも幾つかの実施例の概念をより明確に説明する目的のために示されたものであって、図１乃至３は、本発明の実施例が斯かる離散的な構成要素の存在に限定される態様で解釈されるべきではないことは、理解されるべきである。これら離散的な構成要素の少なくとも幾つかが単一構成の一部を形成することも同様に実現可能であり、例えば、タイマユニット１３１が速度算出ユニット１３２の一部を形成しても良く、炒り度合い決定ユニット１３３が速度算出ユニット１３２及び／又は制御ユニット１３４の一部を形成しても良い等する。
【００５８】
更に、これら構成要素の少なくとも幾つかは、ハードウェアでの実施化を必要とするものではなく、例えば、これら構成要素の少なくとも幾つかが、プロセッサ１３０上で実行されるソフトウェア又はファームウェアで実施化されることも同様に実現可能である。
【００５９】
更に、これら構成要素の少なくとも幾つかが、コーヒーを炒る装置１００の異なるエンティティの一部を形成しても良いことは理解されるべきであり、例えば、これら構成要素の少なくとも幾つかが、コーヒーを炒る装置１００のセンサユニット１２０及び／又は加熱構成の一部を形成しても良い。
【００６０】
更に、プロセッサ１３０は図３に示された実施例に限定されるものではなく、図３に示されたユニットの少なくとも幾つかが省略されても良く、又は付加的なユニットが存在しても良いことは、理解されるべきである。例えば、コーヒーを炒る装置１００は、コーヒー豆１０の初期の炒り度合いをユーザが規定することを可能とするよう構成されても良く、斯くしてタイマユニット１３１、速度算出ユニット１３２及び／又は炒り度合い決定ユニット１３３の存在の必要性を除去しても良い。ユーザは、例えばユーザインタフェース１５０を用いて、いずれの適切な態様で初期の炒り度合いを規定しても良い。代替としては、装置１００は、コーヒー豆のパッケージからコーヒー豆１０の初期の炒り度合いを取得するための、バーコード読み取り器又は近接場通信装置等のような、炒りレベル検出装置（図示されていない）を含んでも良く、ここで該パッケージは例えば、コーヒー豆の初期の炒り度合いに関する情報を保存したバーコード、ＲＦＩＤチップ等を有しても良い。
【００６１】
装置１００は、コーヒー豆挽き装置及びコーヒー煎出装置を更に有するコーヒーマシンに内蔵されても良い。例えば、該コーヒーマシンは、挽きのためのコーヒー豆挽き装置へと炒られたコーヒー豆の一部を自動的に移すよう構成されても良く、その後に、新鮮な１杯のコーヒーを煎出するため、挽かれたコーヒーが自動的にコーヒー煎出装置へと移されても良い。斯かるコーヒーマシンはそれ自体が良く知られているので、簡略さのため、更に詳細には説明されない。斯かるコーヒーマシンの特定の実施例は本発明に重要ではなく、斯かるコーヒーマシンのいずれの適切な構成も考慮され得ることは、理解されるべきである。
【００６２】
ここで本発明の態様が、以下の限定するものではない例を用いて、更に詳細に説明される。これらの限定するものではない例は単に説明の目的のためのものであり、本発明の範囲を限定する態様で解釈されるべきではないことは、理解されるべきである。
【００６３】
例１
約１１．１０％の初期の水分量を持つ６０グラムの生のイルガチェッフェ（Yirgacheffe）コーヒー豆が、Nesco社の家庭用コーヒー炒り器で炒られ、重量を決定するため該炒り器から定期的に取り除かれた。
【００６４】
例２
約７．７０％の初期の水分量を持つ６０グラムの部分的に炒られたイルガチェッフェコーヒー豆が、Nesco社の家庭用コーヒー炒り器で炒られ、重量を決定するため該炒り器から定期的に取り除かれた。
【００６５】
例３
約４．３０％の初期の水分量を持つ６０グラムの部分的に炒られたイルガチェッフェコーヒー豆が、Nesco社の家庭用コーヒー炒り器で炒られ、重量を決定するため該炒り器から定期的に取り除かれた。
【００６６】
例４
約１２．１０％の初期の水分量を持つ６０グラムの生のマンデリン（Mandheling）コーヒー豆が、Nesco社の家庭用コーヒー炒り器で炒られ、重量を決定するため該炒り器から定期的に取り除かれた。
【００６７】
例５
約３．２０％の初期の水分量を持つ６０グラムの部分的に炒られたマンデリンコーヒー豆が、Nesco社の家庭用コーヒー炒り器で炒られ、重量を決定するため該炒り器から定期的に取り除かれた。
【００６８】
例１乃至５の重量損失結果が、図５に示される。例１乃至５に用いられたコーヒー豆の重量損失曲線は、それぞれローマ数字のＩ乃至IVによりラベル付けされている。図１乃至５から分かるように、異なる初期の炒り度合いのコーヒー豆１０は、コーヒー豆１０により呈される重量損失に著しい影響を与える。曲線ＩとIVの一致は、イルガチェッフェの生のコーヒー豆とマンデリンの生のコーヒー豆とが略同じ重量損失速度を呈していることを示し、重量損失速度はコーヒー豆の種類にはほぼ独立したものであることを示す。
【００６９】
更に、曲線II、III及びＶは、異なる初期の炒り度合いが異なる重量損失速度を呈することを明らかに示しており、より深く炒られたコーヒー豆が、高い重量損失速度を呈している。このことは、より深く部分的に炒られたコーヒー豆は、第１の亀裂をより迅速に完了し、第１の亀裂工程が一般に、コーヒー豆における亀裂及び細孔の形成により、加速された水分損失を呈するという事実によって、理解されることができる。それ故、例１乃至５は、コーヒー豆１０の初期の炒り度合いが、該コーヒー豆の重量損失速度から決定されることができるという概念の照明を与えている。
【００７０】
このことは更に、図５における直線からも導出されることができ、該直線は、それぞれ例１乃至５のコーヒー豆の重量損失の線形近似を示す。該直線近似は、例１乃至４については良い一致を示すが、例５についてはあまり一致を示さず、このことは、例５の部分的に炒られたマンデリンコーヒー豆が、第１の亀裂工程に入り、その間に以上に説明されたように重量損失が加速させられたことによって、理解されることができる。
【００７１】
更に、部分的な炒りレベルの決定における重量サンプル点の数Ｎを、例えばＮ＝１０からＮ＝２０又はＮ＝４０へのように増加させることにより、重量損失速度が、より大きな非線形性を呈し、非線形性の量は、関連する初期の炒り度合いに関係していることが分かった。それ故、コーヒー豆１０の重量損失速度における傾向を用いて、コーヒー豆１０の初期の炒り度合いを決定することが可能であることが、更に示された。
【００７２】
以上の例は、コーヒーを炒る装置１００が、コーヒー豆１０の重量損失速度の変化を監視するように構成されても良く、当該速度の増大が、第１の亀裂過程の開始を示唆し、当該速度の後続する減少が、第１の亀裂過程の完了を示唆していることを示している。このことは例えば、上述した中間の重量損失点を決定することに用いられても良く、該中間の重量損失点の後に、以上に説明されたように、該中間の重量損失の量に到達した時点からの、定義された量の炒り時間を用いて、炒り工程の残りが制御されても良い。
【００７３】
例６
１２０ｇの生のイルガチェッフェコーヒー豆の３つのバッチが、Hearthware社のiRoastコーヒー炒り器において、コーヒー豆の重量損失を決定するために定期的に重量測定された。コーヒー豆が初期の重量の１２％を失うと炒り工程が停止され、その後に炒られたコーヒー豆の色がHunterLab社の色装置において決定された。
【００７４】
例７
１２０ｇの生のイルガチェッフェコーヒー豆の３つのバッチが、Hearthware社のiRoastコーヒー炒り器において、コーヒー豆の重量損失を決定するために定期的に重量測定された。コーヒー豆が初期の重量の１４％を失うと炒り工程が停止され、その後に炒られたコーヒー豆の色がHunterLab社の色装置において決定された。
【００７５】
例８
１２０ｇの生のイルガチェッフェコーヒー豆の３つのバッチが、Hearthware社のiRoastコーヒー炒り器において、コーヒー豆の重量損失を決定するために定期的に重量測定された。コーヒー豆が初期の重量の１６％を失うと炒り工程が停止され、その後に炒られたコーヒー豆の色がHunterLab社の色装置において決定された。
【００７６】
斯くして得られた例６乃至８についての色の結果が、表３に示される。
【表３】
0006653697.tif 000004
【００７７】
比較例１
１２０ｇのイルガチェッフェコーヒー豆の４つのバッチが、Hearthware社のiRoastコーヒー炒り器において、固定された量の時間の間炒られ、その後に炒られたコーヒー豆の色がHunterLab社の色装置において決定された。その結果は、以下の表４に示される。
【表４】
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【００７８】
例６乃至８の炒り結果を比較例１の炒り結果と比較すると、固定された量の時間のみを使うのではなく、即ち時間によってのみ炒り工程全体を制御するのではなく、制御パラメータとして重量損失速度を用いて炒り工程を制御することにより、即ち炒り度合いの一貫性において著しい改善が得られることが、明らかに示されている。
【００７９】
本発明によるコーヒーを炒る方法４００の実施例が、図６を参照しながら以下に更に詳細に説明され、ここで図６は本実施例のフロー図を示す。例えば装置１００をスイッチオンすること、及び／又は区画１１０を炒られるべきコーヒー豆１０で満たすことにより、ステップ４１０において本方法が開始される。この時点において、ユーザはまた、例えばユーザインタフェース１５０を用いて、コーヒー豆１０の所望の炒り度合いを規定しても良い。該方法は次いでステップ４２０に進み、該ステップ４２０において、コーヒー豆１０の最初の重量が決定され、その後に、例えばステップ４２０における最初の重量決定から所定の量の時間の後に、ステップ４３０において、コーヒー豆１０の後続する重量が決定される。
【００８０】
ステップ４３２において、例えば２回以上の重要測定に基づいてコーヒー豆１０の重量損失速度の決定を容易化するため、コーヒー豆１０の更なる後続する重量決定が必要とされるか否かがチェックされても良い。更なる後続する速度測定が実行されるべきであると決定された場合、該方法はステップ４３０に戻り、そうでなければ、該方法はステップ４４０に進み、該ステップ４４０において、ステップ４２０及び４３０の適時の重量損失決定から重量損失が算出され、その後に、該方法はステップ４５０に進んでも良く、該ステップ４５０においては、ステップ４４０において決定された重量損失速度に基づいてコーヒー豆１０の炒り度合いが決定される。
【００８１】
該方法は次いで、任意のステップ４５２に進んでも良く、該ステップ４５２において、例えば最初の一連の重量決定及びステップ４５０において決定されたコーヒー豆１０の炒り度合いからステップ４４０において決定された重量損失速度が正しいか否かを確認するために、コーヒー豆１０の更なる重量損失速度が決定される必要があるか否かがチェックされる。斯かる更なる速度が決定されるべきであると決定された場合には、該方法はステップ４２０に戻り、この場合には、ステップ４５０は、コーヒー豆１０の決定された炒り度合いを確認し、必要であれば該決定された炒り度合いを訂正する更なるステップを含んでも良い。
【００８２】
該方法は続いてステップ４６０に進み、該ステップ４６０において、例えば残りの炒り時間及び／又は炒り工程の残りについてのコーヒー豆１０についての重量損失の残りの量を決定することにより、コーヒー豆１０の決定された炒り度合いに基づいて、コーヒー豆１０についての炒りプロファイルが選択される。コーヒー豆１０の炒り工程は次いで、ステップ４６０において選択された炒りプロファイルに従って、ステップ４７０において完了され、その後にステップ４８０において炒り工程が終了され、該炒り工程が完了される。
【００８３】
以上の方法４００は斯かる炒り方法の単なる例であり、多くの変形が当業者には明らかであろうことは、理解されるべきである。例えば、ユーザ定義された又は以上に説明されたようにコーヒー豆１０のパッケージから取得されたコーヒー豆の初期の炒りレベルが装置１００に入力される場合には、炒りの初期の段階においてコーヒー豆１０の初期の炒りレベルを決定するためステップ４２０、４３０、４３２、４４０、４５０及び４５２を実行する代わりに、これらステップは省略されても良い。
【００８４】
また、ステップ４６０は、重量損失速度の基準量を検出したときにコーヒー豆１０に適用されるべき固定された量の炒り時間と組み合わせて決定されるべき基準重量損失速度に関する炒りプロファイルを定義しても良く、この場合には、炒り要素１４０は、ステップ４７０において、斯かる炒りプロファイルに従ってコーヒー豆１０を対応して炒るよう制御ユニット１３４により制御される。
【００８５】
上述の実施例は本発明を限定するものではなく説明するものであって、当業者は添付する請求項の範囲から逸脱することなく多くの代替実施例を設計することが可能であろうことは留意されるべきである。請求項において、括弧に挟まれたいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する（comprise）」なる語は、請求項に列記されたもの以外の要素又はステップの存在を除外するものではない。要素に先行する「１つの（a又はan）」なる語は、複数の斯かる要素の存在を除外するものではない。本発明は、幾つかの別個の要素を有するハードウェアによって実施化されても良い。幾つかの手段を列記した装置請求項において、これら手段の幾つかは同一のハードウェアのアイテムによって実施化されても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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