(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車装置であって、
電力を出力する回路である電気回路と前記電気回路から出力される電力を接触または非接触により外部へ送電する送電機器とを有する電源機器と、
特定の位置である特定位置と複数の駐車空間のなかの任意の一つの駐車空間との間で車両を搬送する機器である搬送機器と、
を備え、
前記搬送機器が、
車両を搭載できる構造体である搬送構造体と、
電力をエネルギー源として前記搬送構造体を前記特定位置と複数の駐車空間に各々に隣接する複数の隣接空間のうちの任意の一つの隣接空間との間で移動させる移動機器と、
前記搬送構造体が前記隣接空間に停止しているときに電力をエネルギー源として車両を前記搬送構造体と駐車空間との間で移載する移載機器と、
接触または非接触により電力を前記送電機器から受電する受電機器と、
該受電機器の受電した電力を蓄電する蓄電機器と、
を有し、
前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記蓄電機器が前記受電機器により受電した電力を蓄電し、
前記搬送機器の少なくとも一部が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動し、
前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記搬送機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、
前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記蓄電機器が電力を放電して、前記搬送機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車装置であって、
電力を出力する回路である電気回路と前記電気回路から出力される電力を接触または非接触により外部へ送電する送電機器とを有する電源機器と、
特定の位置である特定位置と複数の駐車空間のなかの任意の一つの駐車空間との間で車両を搬送する機器である搬送機器と、
を備え、
前記搬送機器が、
車両を搭載できる構造体である搬送構造体と、
電力をエネルギー源として前記搬送構造体を前記特定位置と複数の駐車空間に各々に隣接する複数の隣接空間のうちの任意の一つの隣接空間との間で移動させる移動機器と、
前記搬送構造体が前記隣接空間に停止しているときに電力をエネルギー源として車両を前記搬送構造体と駐車空間との間で移載する移載機器と、
接触または非接触により電力を前記送電機器から受電する受電機器と、
該受電機器の受電した電力を蓄電する蓄電機器と、
を有し、
前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記蓄電機器が前記受電機器により受電した電力を蓄電し、
前記搬送機器の少なくとも一部が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動し、
前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記移載機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、
前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記蓄電機器が電力を放電して、前記移載機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車装置であって、
電力を出力する回路である電気回路と前記電気回路から出力される電力を接触または非接触により外部へ送電する送電機器とを有する電源機器と、
特定の位置である特定位置と複数の駐車空間のなかの任意の一つの駐車空間との間で車両を搬送する機器である搬送機器と、
を備え、
前記搬送機器が、
車両を搭載できる構造体である搬送構造体と、
電力をエネルギー源として前記搬送構造体を前記特定位置と複数の駐車空間に各々に隣接する複数の隣接空間のうちの任意の一つの隣接空間との間で移動させる移動機器と、
前記搬送構造体が前記隣接空間に停止しているときに電力をエネルギー源として車両を前記搬送構造体と駐車空間との間で移載する移載機器と、
接触または非接触により電力を前記送電機器から受電する受電機器と、
該受電機器の受電した電力を蓄電する蓄電機器と、
を有し、
前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記蓄電機器が前記受電機器により受電した電力を蓄電し、
前記搬送機器の少なくとも一部が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動し、
前記移載機器が前記搬送構造体の上で車両を垂直軸の回りに旋回させる旋回機構を有し、
前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動するときに、前記蓄電機器が電力を放電し、前記旋回機構が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置は、複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる装置である。
例えば、駐車装置は、複数の車両を垂直に配列された複数の駐車空間に各々に駐車させる。
例えば、駐車装置は、複数の車両を水平に配列された複数の駐車空間に各々に駐車させる。
前者には、いわゆるエレベータ式駐車装置等がある。
後者には、いわゆる平面往復式駐車装置、エレベータスライド式駐車装置、等がある。
【０００３】
エレベータ式駐車装置は、電源機器と搬送構造体と移動機構と移載機構とで構成される。
搬送構造体は、車両を搭載する構造体である。
搬送構造体は、垂直に配列された駐車空間に隣接する複数の隣接空間を貫く垂直経路の中を垂直に移動できる。
移動機構は、搬送構造体を垂直経路の中で垂直に移動させる機構である。
例えば、移動機構は、ケーブルとケーブルを巻き取る巻き取りドラムと巻き取りドラムを回転する巻き取りモータとで構成される。
搬送構造体は、ケーブルの下端に連結される。
巻き取りモータが回転すると、巻き取りドラムが回転し、ケーブルを巻き取る。
その結果、搬送構造体が、垂直経路を上下方向に移動する。
移載装置は、搬送構造体に搭載され、車両を搬送構造体と駐車空間との間で移載する。
例えば、移載機構は、払い出し機構と旋回機構とを備える。
払い出し機構は、車両を搬送構造体と駐車空間との間で移動させる機構である。
旋回機構は、車両を搬送構造体の上で車両を垂直軸の回りに旋回させる機構である。
移載機構は、旋回機構とリフト機構と構成される。
リフト機構が車両を下限に位置させて、旋回機構が回転すると、払い出し機構が作動する。
リフト機構が車両を上限に位置させて、旋回モータが回転すると、パレットが旋回する。
電源機器は、移動機構と移載機構とに電力を供給する。
【０００４】
平面往復式駐車装置は、電源機器と搬送構造体と移動機構と移載機構とリフタで構成される。
搬送構造体は、車両を搭載する構造体である。
搬送構造体は、水平に配列された駐車空間に隣接する複数の隣接空間を貫く水平経路の中を水平に移動できる。
移動機構は、搬送構造体を水平経路の中で垂直に移動させる機構である。
例えば、移動機構は、搬送構造体の固定され、水平経路に配されたレールの上を走行する走行車輪とで構成される。
走行車輪が転動すると、搬送構造体が水平経路を移動する。
移載装置は、搬送構造体に搭載され、車両を搬送構造体と駐車空間との間で移載する。
例えば、移載機構は、払い出し機構を備える。
払い出し機構は、車両を搬送構造体と駐車空間との間で移動させる機構である。
払い出し機構は、モータで構成される。
モータが回転すると、払い出し機構が作動する。
電源機器は、移動機構と移載機構とに電力を供給する。
リフタは特定の駐車空間に設けられ、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させる。
【０００５】
いずれの方式も、搬送構造体に固定される動力系統に動力用の電力を供給するために、電源ケーブル、ブラシアンドトロリー等の電力供給ラインを必要とする。
電力供給ラインは、搬送構造体が複数の隣接空間を貫く経路を移動する間に連続的に搬送構造体に固定される動力用電力を供給する。
動力供給ラインを配設するために、十分な配設空間を必要とする。経路の長さが長くなると、その傾向が大きり、より広い配設空間を必要とする。
【０００６】
そこで、動力供給ラインの配設空間を必要とせず、よりスペース効率の高い駐車装置が要望されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、よりスペース効率の高い駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車装置は、電力を出力する回路である電気回路と前記電気回路から出力される電力を接触または非接触により外部へ送電する送電機器とを有する電源機器と、特定の位置である位置である特定位置と複数の駐車空間のなかの任意の一つの駐車空間との間で車両を搬送する機器である搬送機器と、を備え、前記搬送機器が、車両を搭載できる構造体である搬送構造体と、電力をエネルギー源として前記搬送構造体を前記特定位置と複数の駐車空間に各々に隣接する複数の隣接空間のうちの任意の一つの隣接空間との間で移動させる移動機器と、前記搬送構造体が前記隣接空間に停止しているときに電力をエネルギー源として車両を前記搬送構造体と駐車空間との間で移載する移載機器と、接触または非接触により電力を前記送電機器から受電する受電機器と、該受電機器の受電した電力を蓄電する蓄電機器と、を有し、前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記蓄電機器が前記受電機器により受電した電力を蓄電し、前記搬送機器の少なくとも一部が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する、ものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、電源機器は、電力を出力する回路である電気回路と前記電気回路から出力される電力を接触または非接触により外部へ送電する送電機器とを有する。搬送機器は、特定の位置である位置である特定位置と複数の駐車空間のなかの任意の一つの駐車空間との間で車両を搬送する機器である。搬送構造体は、車両を搭載できる構造体である。移動機器は、電力をエネルギー源として前記搬送構造体を前記特定位置と複数の駐車空間に各々に隣接する複数の隣接空間のうちの任意の一つの隣接空間との間で移動させる。移載機器は、前記搬送構造体が前記隣接空間に停止しているときに電力をエネルギー源として車両を前記搬送構造体と駐車空間との間で移載する。受電機器は、接触または非接触により電力を前記送電機器から受電する。蓄電機器は、該受電機器の受電した電力を蓄電する。前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記蓄電機器が前記受電機器により受電した電力を蓄電する。前記搬送機器の少なくとも一部が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
その結果、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記搬送機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記蓄電機器が電力を放電して、前記搬送機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
上記の実施形態の構成により、前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記搬送機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動する。前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記蓄電機器が電力を放電して、前記搬送機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
その結果、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記移載機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記蓄電機器が電力を放電して、前記移載機器が前記蓄電器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
上記の実施形態の構成により、前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して、前記移載機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動する。前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記蓄電機器が電力を放電して、前記移載機器が前記蓄電器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
その結果、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記送電機器が非接触に電力を送電するコイルである送電コイルを有し、前記受電機器が非接触に電力を受電するコイルである受電コイルを有し、前記送電コイルが前記特定位置に設置され、前記受電コイルが前記搬送主構造体に設置され、前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電コイルのエネルギーを放射する面である放射面と前記受電コイルのエネルギーを吸収する面である吸収面とが所定の離間距離を離れて対面して、該放射面から放射されたエネルギーが該吸収面に吸収されて前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電する。
上記の実施形態の構成により、前記送電機器が非接触に電力を送電するコイルである送電コイルと該送電コイルを有する。前記受電機器が非接触に電力を受電するコイルである受電コイルを有する。前記送電コイルが前記特定位置に設置される。前記受電コイルが前記搬送主構造体に設置される。前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電コイルのエネルギーを放射する面である放射面と前記受電コイルのエネルギーを吸収する面である吸収面とが所定の離間距離を離れて対面して、該放射面から放射されたエネルギーが該吸収面に吸収されて前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電する。
その結果、特定位置で効率良く非接触給電をし、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動するときに、前記蓄電機器が電力を放電し、前記移載機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
上記の実施形態の構成により、前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動するときに、前記蓄電機器が電力を放電し、前記移載機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
その結果、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記移載機器が前記搬送構造体の上で車両を昇降および下降させるリフト機構を有し、前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動するときに、前記蓄電機器が電力を放電し、前記リフト機構が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
上記の実施形態の構成により、前記移載機器が前記搬送構造体の上で車両を昇降および下降させるリフト機構を有する。前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動するときに、前記蓄電機器が電力を放電し、前記リフト機構が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
その結果、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記移載機器が前記搬送構造体の上で車両を垂直軸の回りに旋回させる旋回機構を有し、前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動するときに、前記蓄電機器が電力を放電し、前記旋回機構が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
上記の実施形態の構成により、前記移載機器が前記搬送構造体の上で車両を垂直軸の回りに旋回させる旋回機構を有する。前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動するときに、前記蓄電機器が電力を放電し、前記旋回機構が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
その結果、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
特定位置と駐車空間との間で車両を搬送する搬送機器の搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電して前記蓄電機器が受電した電力を蓄電し、前記搬送機器の少なくとも一部が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記搬送機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記搬送機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記移載機器が前記受電機器により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、前記搬送構造体が前記特定位置に位置しないとき、前記移載機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、前記搬送構造体が前記特定位置に停止しているときに、前記送電コイルのエネルギーを放射する面である放射面と前記受電コイルのエネルギーを吸収する面である吸収面とが所定の離間距離を離れて対面し、該放射面から放射されたエネルギーが該吸収面に吸収されて前記送電機器が送電する電力を前記受電機器が受電する様にしたので、
特定位置で効率良く非接触給電をし、前記搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動し始めるときに、前記移載機器が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
また、前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動し始めるときに、前記リフト機構が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
また、前記搬送構造体が前記特定位置から離れて移動を開始するときに、前記旋回機構が前記蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
従って、よりスペース効率の高い駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２０】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
【００２１】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を垂直方向に並んだ複数の駐車空間に各々に駐車させる装置であってもよい。
【００２２】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体４０と電源機器１００と搬送機器２００とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体４０と複数のパレット５０と電源機器１００と搬送機器２００とで構成されてもよい。
【００２３】
主構造体４０は、駐車装置の主要な架構である。
パレット５０は、車両６０を乗せる構造体である。
パレット５０は、車両６０を乗せられる、上から見て略長方形の輪郭をもつ構造体である。
パレット５０は、車両６０を乗せられる、上から見て車両の輪郭より大きな略長方形の輪郭をもつ構造体であってもよい。
パレット５０は、４個の車両を支えて、車両６０を乗せる。
【００２４】
電源機器１００は、電気回路１１０と送電機器１２０とで構成される。
【００２５】
電源回路１１０は、電力を出力する回路である。
例えば、電源回路１１０は公衆電力網から電力を受け、所定の電圧の電力を出力する。
【００２６】
送電機器１２０は、電気回路から出力される電力を接触または非接触により外部へ送電する電気機器である。  
例えば、送電機器１２０は、電気回路から出力される電力を接触または非接触により外部の受電機器へ送電する電気機器である。
【００２７】
送電機器１２０は、送電コイル１２１と送電ドライバ１２２とで構成されてもよい。
送電コイル１２１は、非接触に電力を送電するコイルである。
送電ドライバ１２２は、送電コイル１２１を駆動するものである。
【００２８】
搬送機器２００は、特定位置Ｈと複数の駐車空間Ｋのなかの任意の一つの駐車空間Ｋとの間で車両を搬送する機器である。
搬送機器２００は、搬送構造体２１０と移動機器２２０と移載機器２３０と受電機器２４０と蓄電機器２５０とで構成される。
特定位置は、特定の位置である。
例えば、特定位置Ｈは、主たる時間を待機する位置であってもよい。
特定位置Ｈは、搬送構造体２１０が移動する位置のうち特定の一つの位置であってもよい。
特定位置Ｈは、搬送構造体２１０が移動する複数の隔離空間のうち特定の一つの隔離空間の位置であってもよい。
例えば、特定位置Ｈは、駐車装置の入出庫空間である。
入出庫空間は、車両６０を駐車装置に出し入れするための空間である。
【００２９】
搬送構造体２１０は、車両６０を搭載できる構造体である。
搬送構造体２１０は、４個の車両を支えて、車両６０を乗せる。
搬送構造体２１０は、車両６０をパレット５０を介して搭載しても良い。
【００３０】
移動機器２２０は、電力をエネルギー源として搬送構造体２１０を特定位置Ｈと複数の駐車空間Ｋに各々に隣接する複数の隣接空間Ｒのうちの任意の一つの隣接空間Ｒとの間で移動させるものである。
移動機器２２０は、ケーブル２２１と巻き取りドラム２２２と巻き取りモータ２２３とで構成されてもよい。
ケーブル２２１は、搬送構造体２１０を吊るケーブルである。
例えば、ケーブル２２１は、上から見て搬送構造体２１０の四隅を吊る。
巻き取りドラム２２２は、ケーブル２２１を巻きかけられるドラムである。
巻き取りモータ２２３は、巻き取りドラム２２２を回転させるモータである。
巻き取りモータ２２３は、電源機器により供給される電力により、巻き取りドラム２２２を回転させるモータである。
ケーブル２２１は、一端の側を搬送構造体２１０に固定され、他端の側を巻き取りドラム２２２に巻きかけられる。
ケーブル２２１は、搬送構造体２１０を縦方向に並んだ複数の隣接空間Ｒでできた空間の中に吊る。
ケーブル２２１が巻き取りドラム２２２に巻き込まれると、搬送構造体２１０は上昇する。
ケーブル２２１が巻き取りドラム２２２に巻き解かれると、搬送構造体２１０は下降する。
【００３１】
移載機器２３０は、搬送構造体２１０が隣接空間Ｒに停止しているときに電力をエネルギー源として車両６０を搬送構造体２１０と駐車空間Ｋとの間で移載する機器である。
移載機器２３０は、搬送構造体２１０に支持される。
移載機器２３０は、払い出し機構２３１とリフト機構２３２と旋回機構２３３とで構成される。
【００３２】
払い出し機構２３１は、車両６０を横送りして、車両６０を搬送構造体２１０から駐車空間Ｋに移動し、車両６０を駐車空間Ｋから搬送構造体２１０へ移動する機構である。
払い出し機構２３１は、車両６０を乗せたパレット５０を横送りして、車両６０を搬送構造体２１０から駐車空間Ｋに移動し、車両６０を駐車空間Ｋから搬送構造体２１０へ移動する。
【００３３】
リフト機構２３２は、搬送構造体２１０の上で車両６０を昇降および下降させる。
リフト機構２３２は、搬送構造体２１０の上で車両６０を乗せたパレット５０を昇降させ、搬送構造体２１０の上で車両を乗せたパレットを下降させてもよい。
【００３４】
旋回機構２３３は、搬送構造体２１０の上で車両６０を垂直軸の回りに旋回させる機構である。
旋回機構２３３は、搬送構造体２１０の上で車両６０を乗せたパレット５０を垂直軸の回りに旋回させてもよい。
【００３５】
例えば、リフト機構２３２が搬送構造体２１０の上で車両６０を昇降させた後で、旋回機構２３３が搬送構造体２１０の上で車両６０を垂直軸の回りに９０°旋回させた後、リフト機構２３２が搬送構造体２１０の上に車両６０を下降させる。
【００３６】
受電機器２４０は、接触または非接触により電力を前記送電機器から受電する機器である。
受電機器２４０は、受電コイル２４１と受電ドライバ２４２とで構成されてもよい。
受電コイル２４１は、非接触に電力を送電するコイルである。
受電ドライバ２４２は、受電コイル２４１を駆動するものである。
【００３７】
蓄電機器２５０は、受電機器の受電した電力を蓄電する機器である。
例えば、蓄電機器２５０は、２次バッテリである。
蓄電機器２５０は、搬送構造体２１０に搭載される。
【００３８】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電し、蓄電機器２５０が受電機器２４０により受電した電力を蓄電する。
搬送機器２００が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
搬送機器２００の少なくとも一部が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
【００３９】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電して、搬送機器２００が受電機器２４０により受電された電力を直接にエネルギー源として作動する。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電して、移載機器２００が受電機器２４０により受電された電力を直接にエネルギー源として作動する。
【００４０】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに位置しないとき、蓄電機器２５０が電力を放電して、搬送機器２００が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに位置しないとき、蓄電機器２５０が電力を放電して、移載機器２３０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
【００４１】
送電コイル１２１が特定位置Ｈに設置される。
受電コイル２４１が搬送構造体２１０に設置される。
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電コイル１２１のエネルギーを放射する面である放射面と受電コイル２４１のエネルギーを吸収する面である吸収面とが所定の離間距離を離れて対面して、放射面から放射されたエネルギーが吸収面に吸収されて送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電する。
例えば、  搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電コイル１２１のエネルギーを放射する面である放射面と受電コイル２４１のエネルギーを吸収する面である吸収面とが水平方向に所定の離間距離を離れて対面して、放射面から放射されたエネルギーが吸収面に吸収されて送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電する。
【００４２】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動するときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、移載機器２３０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動してもよい。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動し始めるときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、移載機器２３０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
この様にすると、電源機器２５０の電力容量を上げることなく、スループットを上げることができる。
【００４３】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動するときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、リフト機構２３２が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動してもよい。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動を開始するときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、リフト機構２３２が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
この様にすると、電源機器２５０の電力容量を上げることなく、スループットを上げることができる。
【００４４】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動するときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、旋回機構２３３が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動してもよい。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動し始めるときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、旋回機構２３３が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
この様にすると、電源機器２５０の電力容量を上げることなく、スループットを上げることができる。
【００４５】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。
例えば、車両を入庫する場合を例に、駐車装置の動きを説明する。
特定位置Ｈは、入出庫空間に定義される。
搬送構造体２１０が、入出庫空間に停止している。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
空のパレット５０が、搬送構造体２１０に支持される。
運転手が車両６０を運転し、入出庫空間に入る。
運転手が車両６０を搬送構造体２１０に支持されるパレット５０に乗せて、入出庫空間から出る。
リフト機構２３２が、受電機器２４０が受電した電力を直接にエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を上昇させる。
旋回機構２３３が、受電機器２４０が受電した電力を直接にエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を９０°旋回させる。
移動機構２２０が、電源回路１１０から直接に給電された電力をエネルギー源として、搬送構造体２１０を上昇させる。
搬送構造体２１０が特定位置から離れて移動するときに、リフト機構２３２が、蓄電機器２５０から放電される電力をエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を下降させる。
さらに、移動機構２２０が、電源回路１１０から直接に給電された電力をエネルギー源として、搬送構造体２１０を上昇させる。
移動機構２２０が、電源回路１１０から直接に給電された電力をエネルギー源として、搬送構造体２１０を１つの隣接空間に停止させる。
払い出し機構２３１が、蓄電機器２５０から放電される電力をエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を搬送構造体２１０の上から駐車空間に移動させる。
移動機構２２０が、電源回路１１０から直接に給電された電力をエネルギー源として、搬送構造体２１０を特定位置Ｈに移動し、停止させる。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
【００４６】
例えば、車両を出庫させる場合を例に、駐車装置の動きを説明する。
特定位置Ｈは、入出庫空間に定義される。
搬送構造体２１０が、入出庫空間に停止している。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
移動機構２２０が、電源回路１１０から直接に給電された電力をエネルギー源として、搬送構造体２１０を上昇させ、１つの隣接空間Ｒに停止させる。
払い出し機構２３１が、蓄電機器２５０から放電される電力をエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を駐車空間から搬送構造体２１０の上へ移動させる。
移動機構２２０が、電源回路１１０から直接に給電された電力をエネルギー源として、搬送構造体２１０を下降させる。
リフト機構２３２が、蓄電機器２５０が放電する電力をエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を上昇させる。
移動機構２２０が、電源回路１１０から直接に給電された電力をエネルギー源として、
搬送構造体２１０を入出庫空間に停止させる。
旋回機構２３３が、受電機器２４０が受電した電力を直接にエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を９０°旋回させる。
リフト機構２３２が、受電機器２４０が受電した電力を直接にエネルギー源として、車両６０を乗せるパレット５０を下降させる。
運転手が、入出庫空間に位置する車両に乗り込み、車両６０を入出庫空間から出す。
搬送構造体２１０が、入出庫空間に停止している。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図４は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。
【００４８】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平方向に並んだ複数の駐車空間に各々に駐車させる装置であってもよい。
【００４９】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体４０と電源機器１００と搬送機器２００とリフタ３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体４０と複数のパレット５０と電源機器１００と搬送機器２００とリフタ３００とで構成されてもよい。
【００５０】
主構造体４０とパレット５０と電源機器１００の構成は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【００５１】
搬送機器２００は、特定位置Ｈと複数の駐車空間Ｋのなかの任意の一つの駐車空間Ｋとの間で車両を搬送する機器である。
搬送機器２００は、搬送構造体２１０と移動機器２２０と移載機器２３０と受電機器２４０と蓄電機器２５０とで構成される。
特定位置は、特定の位置である。
例えば、特定位置Ｈは、主たる時間を待機する位置である
例えば、特定位置Ｈは、リフタを配置される駐車空間に隣接する隣接空間である。
【００５２】
搬送構造体２１０は、車両６０を搭載できる構造体である。
搬送構造体２１０は、車両６０をパレット５０を介して搭載しても良い。
【００５３】
移動機器２２０は、電力をエネルギー源として搬送構造体２１０を特定位置Ｈと複数の駐車空間Ｋに各々に隣接する複数の隣接空間Ｒのうちの任意の一つの隣接空間Ｒとの間で移動させるものである。
移動機器２２０は、移動レール２２４と移動車輪２２５とで構成される。
移動レール２２４は、水平方向に並ぶ隣接空間に配設されるレールである。
移動車輪２２５は、搬送構造体２１０に回転自在に固定され、移動レール２２４の上を転動するものである。
【００５４】
移載機器２３０は、搬送構造体２１０が隣接空間Ｒに停止しているときに電力をエネルギー源として車両６０を搬送構造体２１０と駐車空間Ｋとの間で移載する機器である。
移載機器２３０は、搬送構造体２１０に支持される。
移載機器２３０は、払い出し機構２３１で構成される。
【００５５】
払い出し機構２３１は、車両６０を横送りして、車両６０を搬送構造体２１０から駐車空間Ｋに移動し、車両６０を駐車空間Ｋから搬送構造体２１０へ移動する。
払い出し機構２３１は、車両６０を乗せたパレット５０を横送りして、車両６０を搬送構造体２１０から駐車空間Ｋに移動し、車両６０を駐車空間Ｋから搬送構造体２１０へ移動する。
【００５６】
受電機器２４０と蓄電機器２５０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００５７】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電機器が送電する電力を受電機器が受電し、蓄電機器が受電機器により受電した電力を蓄電する。
搬送機器が蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
搬送機器の少なくとも一部が蓄電機器により放電された電力をエネルギー源として作動する。
【００５８】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電して、搬送機器２００が受電機器２４０により受電された電力を直接にエネルギー源として作動する。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電して、移載機器２３０が受電機器２４０により受電された電力を直接にエネルギー源として作動する。
【００５９】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに位置しないとき、蓄電機器２５０が電力を放電して、搬送機器２００が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに位置しないとき、蓄電機器２５０が電力を放電して、移動機器２３０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
【００６０】
送電コイル１２１が特定位置Ｈに設置される。
受電コイル２４１が搬送構造体２１０に設置される。
搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電コイル１２１のエネルギーを放射する面である放射面と受電コイル２４１のエネルギーを吸収する面である吸収面とが所定の離間距離を離れて対面して、放射面から放射されたエネルギーが吸収面に吸収されて送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電する。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電コイル１２１のエネルギーを放射する面である放射面と受電コイル２４１のエネルギーを吸収する面である吸収面とが垂直方向に所定の離間距離を離れて対面して、放射面から放射されたエネルギーが吸収面に吸収されて送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電する。
【００６１】
搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動するときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、移動機器２２０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動してもよい。
例えば、搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動し始めるときに、蓄電機器２５０が電力を放電し、移動機器２２０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する。
【００６２】
リフタ３００は、特定の駐車空間Ｋに設けられ、特定の駐車空間Ｋの上部に設けられる入出庫空間と特定の駐車空間Ｋとの間で車両を移動させる。
【００６３】
以下に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。
例えば、車両を入庫する場合を例に、駐車装置の動きを説明する。
特定位置Ｈは、リフタの設けられる駐車空間Ｋに隣接する隣接空間Ｒに定義される。
搬送構造体２１０が、特定位置Ｈに停止している。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
空のパレット５０が、リフタに支持され、入出庫空間に位置する。
運転手が車両６０を運転し、入出庫空間に入る。
運転手が車両６０を搬送構造体２１０に支持されるパレット５０に乗せて、入出庫空間から出る。
リフタ３００が、車両６０を乗せるパレット５０を特定の駐車空間Ｋに降ろす。
払い出し機構２３１が、電源機器２５０から給電される電力を直接にエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０をリフタから搬送構造体２１０の上へ移動させる。
移動機構２２０が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、移動レール２２４に沿って移動させる。
移動機構２２０が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、一つの隣接空間に停止させる。
払い出し機構２３１が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を搬送構造体２１０の上から駐車空間Ｋへ移動させる。
移動機構２２０が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、特定位置Ｈに移動し、停止する。
搬送構造体２１０が、特定位置に停止している。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
【００６４】
次に、車両を出庫する場合を例に、駐車装置の動きを説明する。
特定位置Ｈは、リフタの設けられる駐車空間Ｋに隣接する隣接空間Ｒに定義される。
搬送構造体２１０が、特定位置Ｈに停止している。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
移動機構２２０が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、移動レール２２４に沿って移動させる。
移動機構２２０が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、一つの隣接空間に停止させる。
払い出し機構２３１が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を駐車空間Ｋから搬送構造体２１０の上へ移動させる。
移動機構２２０が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、特定位置Ｈに移動し、停止する。
払い出し機構２３１が、蓄電機器２５０の放電する電力をエネルギー源として、車両６０を乗せたパレット５０を搬送構造体２１０の上から特定の駐車空間Ｋへ移動させる。
リフタ３００が、車両６０を乗せたパレットを、入出庫空間に移動させる。
運転手が、入出庫空間に入り、車両６０を運転して入出庫空間から出る。
搬送構造体２１０が、特定位置に停止している。
送電機器１２０から送電された電力を受電機器２４０に受電される。
受電機器２４０が受電される電力が、蓄電機器２５０に蓄電される。
【００６５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
特定位置Ｈと駐車空間Ｋとの間で車両６０を搬送する搬送機器２００の搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電して蓄電機器２５０が受電した電力を蓄電し、搬送機器２００の少なくとも一部が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、搬送機器２００へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、搬送機器２００が受電機器２４０により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに位置しないとき、搬送機器２００が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、搬送機器２００へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、移載機器２３０が受電機器２４０により受電された電力を直接にエネルギー源として作動し、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに位置しないとき、移載機器２３０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、搬送機器２００へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、搬送構造体２１０が特定位置Ｈに停止しているときに、送電コイル１２１のエネルギーを放射する面である放射面と受電コイル２４１のエネルギーを吸収する面である吸収面とが所定の離間距離を離れて対面し、該放射面から放射されたエネルギーが該吸収面に吸収されて送電機器１２０が送電する電力を受電機器２４０が受電する様にしたので、特定位置Ｈで効率良く非接触給電をし、搬送機器へ固定側から電力給電ラインを配設する必要が少なくなり、駐車装置のスペース効率が向上する。
また、搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動し始めるときに、移載機器２３０が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、電源機器１００の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
また、搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動し始めるときに、リフト機構２３２が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
また、搬送構造体２１０が特定位置Ｈから離れて移動を開始するときに、旋回機構２３３が蓄電機器２５０により放電された電力をエネルギー源として作動する様にしたので、電源機器の容量を上げることなく駐車装置のスループットが向上する。
【００６６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
説明では、特定位置が一箇所にあるとして説明したが、これに限定されない。例えば、複数の特定位置があってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
Ｈ  特定位置
Ｋ  駐車空間
Ｒ  隣接空間
４０  主構造体
５０  パレット
６０  車両
１００  電源機器
１１０  電源回路
１２０  送電機器
１２１  送電コイル
１２２  送電ドライバ
２００  搬送機器
２１０  搬送構造体
２２０  移動機器
２２１  ケーブル
２２２  巻き取りドラム
２２３  巻き取りモータ
２２４  移動レール
２２５  移動車輪
２３０  移載機器
２３１  払い出し機構
２３２  リフト機構
２３３  旋回機構
２４０  受電機器
２４１  受電コイル
２４２  受電ドライバ
２５０  蓄電機器
３００  リフタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００７−１１３３３９号
【図１】
0006785571.tif 000002
【図２】
0006785571.tif 000003
【図３】
0006785571.tif 000004
【図４】
0006785571.tif 000005