(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を所定の軌道に沿って繰り出す繰出手段と、
前記接着シートを保持する保持手段と、
前記繰出手段と保持手段とを相対移動させて当該保持手段で保持した前記接着シートを前記剥離シートから剥離する剥離手段とを備え、
前記繰出手段は、前記原反を所定の軌道に沿うように案内するガイド手段を備え、
前記剥離手段は、前記繰出手段の所定の軌道上に位置する前記原反を、前記保持手段を介して前記ガイド手段に接近する方向に変位させ、当該保持手段に前記接着シートを面接触させて前記剥離シートから剥離することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記繰出手段の所定の軌道上から前記原反を変位させた際、当該原反を前記保持手段方向に付勢して、当該保持手段と前記接着シートとの密着を補助する密着補助手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記繰出手段の所定の軌道上から変位させた前記原反を前記保持手段で保持した際、前記剥離シートを前記保持手段から離間する方向に付勢し、前記接着シートに剥離のきっかけを形成する剥離きっかけ形成手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰出手段のガイド手段で所定の軌道に沿って案内して繰り出す繰出工程と、
前記接着シートを保持手段で保持する保持工程と、
前記繰出手段と保持手段とを相対移動させて当該保持手段で保持した前記接着シートを前記剥離シートから剥離する剥離工程とを備え、
前記剥離工程は、前記繰出手段の所定の軌道上に位置する前記原反を、前記保持手段を介して前記ガイド手段に接近する方向に変位させ、当該保持手段に前記接着シートを面接触させて前記剥離シートから剥離する工程を含むことを特徴とするシート供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置および供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、繰出手段から繰り出された接着シートを貼付ヘッド（保持手段）で保持するシート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０６７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート供給装置では、保持手段での接着シートの保持初期段階において、それら接着シートと保持手段との接触面積が小さいため、当該保持手段による接着シートの保持力不足が生じ、接着シートの保持不良を発生するという不都合を生じる。
【０００５】
本発明の目的は、接着シートの保持不良を防止することができるシート供給装置および供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を所定の軌道に沿って繰り出す繰出手段と、前記接着シートを保持する保持手段と、前記繰出手段と保持手段とを相対移動させて当該保持手段で保持した前記接着シートを前記剥離シートから剥離する剥離手段とを備え、前記繰出手段は、前記原反を所定の軌道に沿うように案内するガイド手段を備え、前記剥離手段は、前記繰出手段の所定の軌道上に位置する前記原反を、前記保持手段を介して前記ガイド手段に接近する方向に変位させ、当該保持手段に前記接着シートを面接触させて前記剥離シートから剥離することを特徴とするシート供給装置である。
【０００７】
前記繰出手段の所定の軌道上から前記原反を変位させた際、当該原反を前記保持手段方向に付勢して、当該保持手段と前記接着シートとの密着を補助する密着補助手段を有することを特徴としてもよい。
【０００８】
前記繰出手段の所定の軌道上から変位させた前記原反を前記保持手段で保持した際、前記剥離シートを前記保持手段から離間する方向に付勢し、前記接着シートに剥離のきっかけを形成する剥離きっかけ形成手段を有することを特徴としてもよい。
【０００９】
本発明の他の態様は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰出手段のガイド手段で所定の軌道に沿って案内して繰り出す繰出工程と、前記接着シートを保持手段で保持する保持工程と、前記繰出手段と保持手段とを相対移動させて当該保持手段で保持した前記接着シートを前記剥離シートから剥離する剥離工程とを備え、前記剥離工程は、前記繰出手段の所定の軌道上に位置する前記原反を、前記保持手段を介して前記ガイド手段に接近する方向に変位させ、当該保持手段に前記接着シートを面接触させて前記剥離シートから剥離する工程を含むことを特徴とするシート供給方法である。
【発明の効果】
【００１０】
以上のような本発明によれば、接着シートを剥離シートから剥離する前に、当該接着シートを保持手段に面接触させて保持することができるため、当該保持手段による接着シートの保持力不足が解消され、接着シートの保持不良を防止することができる。
【００１１】
また、密着補助手段を設ければ、保持手段と接着シートとの密着が向上するので、接着シートの保持不良をより効果的に防止することができる。
さらに、剥離きっかけ形成手段を設ければ、剥離シートからの接着シートの剥離が容易となり、接着シートの保持不良をさらに効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】（Ａ）〜（Ｈ）は、図１のシート貼付装置の動作説明図。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、変形例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１４】
図１において、本願発明のシート供給装置１０Ａを使用したシート貼付装置１０は、円筒状の被着体ＷＫの内面に接着シートＡＳを貼付する装置であって、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを所定の軌道に沿って繰り出す繰出手段２０と、接着シートＡＳを保持する保持手段３０と、繰出手段２０と保持手段３０とを相対移動させて当該保持手段３０で保持した接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段４０と、繰出手段２０の所定の軌道上から原反ＲＳを変位させた際、当該原反ＲＳを保持手段３０方向に付勢し、当該保持手段３０と接着シートＡＳとの密着を補助する密着補助手段５０と、繰出手段２０の所定の軌道上から変位させた原反ＲＳを保持手段３０で保持した際、剥離シートＲＬを保持手段３０から離間する方向に付勢し、接着シートＡＳに剥離のきっかけＡＳ１（図２（Ｃ）参照）を形成する剥離きっかけ形成手段６０と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段７０と、被着体ＷＫを保持する被着体保持手段８０とを備えている。
なお、本願発明のシート供給装置１０Ａは、繰出手段２０と保持手段３０と剥離手段４０と密着補助手段５０と剥離きっかけ形成手段６０とで構成される。
【００１５】
繰出手段２０は、原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３Ａによって駆動され、ピンチローラ２４とで原反ＲＳを挟み込む駆動ローラ２３と、原反ＲＳを所定の軌道に沿うように案内するガイド手段２５と、駆動機器としての回動モータ２６Ａによって駆動され、ピンチローラ２７とで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２６と、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２８とを備えている。
ガイド手段２５は、保持手段３０が原反ＲＳの軌道を変位させる際、当該保持手段３０を受容可能な受容部２５Ａを備え、当該受容部２５Ａにおける原反ＲＳの繰出方向下流側の端部である下流端部２５Ｂは、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する際の補助を行う剥離補助手段として機能するようになっている。
【００１６】
保持手段３０は、凸面形状とされるとともに、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって接着シートＡＳを吸着保持可能な保持面３１Ａを有する略半円柱状の保持部材３１を備えている。
【００１７】
剥離手段４０は、駆動機器としてのリニアモータ４１のスライダ４１Ａに支持された駆動機器としてのリニアモータ４２と、リニアモータ４２のスライダ４２Ａに支持された駆動機器としての回動モータ４３とを備え、回動モータ４３の出力軸４３Ａで保持部材３１を支持し、繰出手段２０の所定の軌道上に位置する原反ＲＳを、保持部材３１を介して変位させ、当該保持部材３１に接着シートＡＳを面接触させて剥離シートＲＬから剥離するようになっている。
【００１８】
密着補助手段５０は、受容部２５Ａの面内に設けられた図示しない孔から空気やガス等の気体を噴出する加圧ポンプやタービン等の加圧手段５１を備えている。
【００１９】
剥離きっかけ形成手段６０は、受容部２５Ａの面内に設けられた図示しない孔を介して吸引を行う減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段６１を備えている。
【００２０】
押圧手段７０は、保持部材３１に支持された駆動機器としての直動モータ７１と、直動モータ７１の出力軸７１Ａに支持されたブラケット７２に回転自在に支持された押圧ローラ７３とを備えている。
【００２１】
被着体保持手段８０は、駆動機器としてのリニアモータ８１のスライダ８１Ａに支持された支持板８２と、支持板８２上に支持された駆動機器としての回動モータ８３の出力軸８３Ａに支持された駆動ローラ８４と、支持板８２上に支持されたブラケット８５に回転自在に支持されたフリーローラ８６とを備えている。
【００２２】
以上のシート貼付装置１０において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、各部材が初期位置に配置された図１中実線で示す状態のシート貼付装置１０に対し、作業者が原反ＲＳを同図のようにセットし、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａ、２６Ａを駆動し、支持ローラ２１側から回収ローラ２８側へ向かう繰出方向に原反ＲＳを移動させる繰出動作を行う。そして、図１に示すように、先頭の接着シートＡＳの先端が、ガイド手段２５の下流端部２５Ｂよりも所定間隔右側に到達したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａ、２６Ａの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
【００２３】
次に、人手または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が駆動ローラ８４およびフリーローラ８６上に被着体ＷＫを載置する。すると、繰出手段２０および剥離手段４０が回動モータ２３Ａおよびリニアモータ４２を駆動し、図２（Ａ）に示すように、原反ＲＳの繰出動作を行って当該原反ＲＳを所定量移動させつつ、保持部材３１を受容部２５Ａ内に下降させる。これにより、原反ＲＳを繰出手段２０の所定の軌道上から変位させ、保持部材３１に接着シートＡＳを面接触させる。このとき、繰出手段２０は、回動モータ２６Ａの回動をロックさせた状態で、保持部材３１で押し下げられる原反ＲＳに所定の張力が付与されるように、回動モータ２３Ａのトルク制御を行いつつ原反ＲＳの繰出動作を行う。
【００２４】
次いで、保持手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、図２（Ｂ）に示すように、保持面３１Ａで接着シートＡＳを吸着保持するとともに、密着補助手段５０が加圧手段５１を駆動し、受容部２５Ａの面内に設けられた図示しない孔から気体を噴出することで、保持部材３１と接着シートＡＳとの密着を補助する密着補助動作を行う。その後、密着補助手段５０が加圧手段５１の駆動を停止した後、剥離きっかけ形成手段６０が減圧手段６１を駆動し、受容部２５Ａの面内に設けられた図示しない孔を介して剥離シートＲＬを吸引することで、図２（Ｃ）に示すように、接着シートＡＳに剥離のきっかけＡＳ１を形成する剥離きっかけ形成動作を行う。
【００２５】
次に、繰出手段２０および剥離手段４０が回動モータ２３Ａ、２６Ａおよび４３を駆動し、図２（Ｄ）に示すように、繰出手段２０による原反ＲＳの繰出動作に同期させ、保持部材３１を時計回転方向に回転させる。これにより、剥離手段４０は、繰出手段２０の所定の軌道に原反ＲＳを復帰させつつ、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離し、当該接着シートＡＳを保持部材３１に保持させる。このとき、繰出手段２０は、繰り出される原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ２３Ａ、２６Ａのトルク制御を行いつつ原反ＲＳの繰出動作を行う。
【００２６】
図２（Ｅ）に示すように、剥離シートＲＬから剥離された接着シートＡＳ全体を保持部材３１で保持すると、剥離手段４０がリニアモータ４１、４２を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、保持部材３１を被着体ＷＫの後ろ側に移動させる。その後、被着体保持手段８０がリニアモータ８１を駆動し、被着体ＷＫを後ろ方向に移動させて当該被着体ＷＫの内側に保持部材３１を挿入させた後、剥離手段４０が回動モータ４３を駆動し、図２（Ｆ）に示すように、押圧ローラ７３が駆動ローラ８４とフリーローラ８６との間に位置するように、保持部材３１を回転させる。そして、押圧手段７０が直動モータ７１を駆動し、図２（Ｇ）に示すように、押圧ローラ７３で接着シートＡＳの貼付開始端部を被着体ＷＫの内側に押圧した後、被着体保持手段８０が回動モータ８３を駆動し、図２（Ｈ）に示すように、被着体ＷＫを時計回転方向に回転させて接着シートＡＳを被着体ＷＫの内側に貼付する。被着体ＷＫに接着シートＡＳ全体が貼付されると、押圧手段７０が直動モータ７１を駆動し、押圧ローラ７３を初期位置に復帰させた後、被着体保持手段８０がリニアモータ８１を駆動し、支持板８２を初期位置に復帰させる。次いで、人手または図示しない搬送手段により、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫが次工程に搬送された後、各手段がそれぞれの駆動機器を駆動し、各部材を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２７】
以上のような実施形態によれば、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離する前に、当該接着シートＡＳを保持手段３０に面接触させて保持することができるため、当該保持手段３０による接着シートＡＳの保持力不足が解消され、接着シートＡＳの保持不良を防止することができる。
【００２８】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、保持手段は、接着シートを保持できるものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
【００２９】
繰出手段２０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に複数の閉ループ状の切込が形成されることで、その内側が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよい。
繰出手段２０は、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反が採用された場合、カッター刃、カッターローラ、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材により、接着シート基材を所定形状に切断してその内側を接着シートＡＳとしてもよいし、多関節ロボットや適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしてもよい。
繰出手段２０は、保持部材３１で原反ＲＳを押し下げるときと、保持部材３１で接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離するときの少なくとも一方において、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように各回動モータ２３Ａ、２６Ａのトルク制御を行わなくてもよい。
ガイド手段２５は、図３（Ａ）に示すように、ローラやシャフト等のガイド部材２５Ｃや、板状のガイド板２５Ｄ等で構成してもよい。
受容部２５Ａの面内に形成され、加圧手段５１に接続された図示しない孔と、減圧手段６１に接続された図示しない孔は、全てが共通の孔でもよいし、全てが共通でない孔でもよいし、一部が共通の孔でもよい。
受容部２５Ａは、左右方向や上下方向等に広がるように扁平した楕円の半楕円形状でもよい。
受容部２５Ａは正確な半円形状や半楕円形状でなくてもよく、半円未満や半楕円未満（例えば２分の０．８円弧など）の形状でもよいし、半円以上や半楕円以上（例えば、２分の１．１円弧など）の形状でもよい。
【００３０】
保持手段３０は、図３（Ａ）に示すように、回動モータ４３の出力軸４３Ａに２体または３体以上の保持部材３１を備えていてもよく、この場合、保持部材３１の数に合わせて押圧手段７０を採用してもよく、例えば、前記実施形態のような円筒状の被着体ＷＫであれば、各押圧手段７０が複数の接着シートＡＳを同時に被着体ＷＫの内面に押圧し、それら複数の接着シートＡＳを同時に貼付するようにしてもよいし、１枚ずつ貼付するようにしてもよい。
保持手段３０は、図３（Ｂ）に示すように、平面形状の保持面３２Ａを有する板状の保持部材３２を備えていてもよい。この場合、リニアモータ４１のスライダ４１Ａに駆動機器としての直動モータ４４を支持させ、当該直動モータ４４の出力軸４４Ａで保持部材３２を支持する構成とすることができる。また、板状の剥離板２５Ｅの先端２５Ｆと駆動ローラ２３とで原反ＲＳを所定の軌道に沿って繰り出す繰出手段２０Ａを採用することができる。そして、図３（Ｂ）中実線で示す繰出手段２０Ａの所定の軌道上に位置する原反ＲＳを保持部材３２で変位させ、剥離板２５Ｅとで原反ＲＳを挟み込むようにして当該保持部材３２に接着シートＡＳを面接触させて剥離シートＲＬから剥離するようにしてもよい。このとき、接着シートＡＳの剥離方向は、左方向でもよいし、上方向でもよいし、その他の方向や回転方向でもよく、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離できる限りどの方向としてもよい。
保持部材の保持面は、多角形の凸面形状でもよいし、円弧形や多角形等の凹面形状でもよく、例えば、図３（Ｃ）に示すように、保持面３３Ａに凸面や凹面が複数設けられた保持部材３３としてもよく、このような場合、繰出手段２０は、例えば、保持面３３Ａに対応する凹凸面を備えた受容部２５Ｈを有するガイド手段２５Ｇを備えればよい。
保持部材３１の保持面３１Ａは、図１に示す状態において左右方向や上下方向等に広がるように扁平した楕円の半楕円形状でもよい。
保持部材３１の保持面３１Ａは正確な半円形状や半楕円形状でなくてもよく、半円未満や半楕円未満（例えば２分の０．７円弧など）の形状でもよいし、半円以上や半楕円以上（例えば、２分の１．５円弧など）の形状でもよい。
保持部材３１、３２、３３は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着等で接着シートＡＳを直接または間接的に保持する構成でもよい。
保持部材３１、３２、３３の保持面３１Ａ、３２Ａ、３３Ａは、接着シートＡＳよりも小さくてもよいし、大きくてもよいし、同じ大きさでもよい。
【００３１】
剥離手段４０は、保持部材３１での接着シートＡＳの剥離方向を反時計回転方向としてもよく、この場合、繰出手段２０および剥離手段４０が回動モータ２３Ａ、２６Ａおよび４３を駆動し、回収ローラ２８側から支持ローラ２１側へ向かう引き戻し方向に原反ＲＳを移動させる引戻動作に同期させ、保持部材３１を反時計回転方向に回転させればよい。このとき、受容部２５Ａにおける原反ＲＳの繰出方向上流側の端部である上流端部２５Ｊが剥離補助手段として機能する。
剥離手段４０は、保持部材３１での接着シートＡＳの剥離方向を上方向としたり、その他の方向としたりしてもよく、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離できる限りどの方向としてもよい。保持部材３１での接着シートＡＳの剥離方向を上方向とした場合等では、繰出手段２０および剥離手段４０が回動モータ２３Ａ、２６Ａおよびリニアモータ４２を駆動し、原反ＲＳの繰出動作と引戻動作とに同期させ、保持部材３１を上方に移動させればよい。
【００３２】
密着補助手段は、図３（Ａ）に示すように、加圧ポンプやタービン等の図示しない加圧手段から気体を噴出するノズルやホース等からなる密着補助手段５０Ａを採用してもよい。
密着補助手段５０は、液体を噴出する構成のものでもよいし、ゴムや樹脂等を気体や液体等の流動体で膨らます構成のものでもよいし、スポンジ、樹脂、ブラシ等の弾性部材でもよいし、なくてもよい。
【００３３】
剥離きっかけ形成手段は、図３（Ａ）に示すように、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段で吸引を行うノズルやホース等からなる剥離きっかけ形成手段６０Ａを採用してもよい。なお、剥離きっかけ形成手段６０Ａは、図３（Ａ）に示すように、密着補助手段５０Ａと同じ筐体でもよいし、異なる筐体でもよい。
剥離きっかけ形成手段６０、６０Ａは、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着等で剥離シートＲＬを保持手段３０から離間する方向に付勢する構成でもよいし、なくてもよい。
【００３４】
押圧手段７０は、図１中二点鎖線で示すように、保持部材３１の右側に設けられてもよいし、左右両側に設けられてもよい。
押圧手段７０は、押圧ローラ７３を回転駆動させる駆動機器を設けてもよく、この場合、被着体保持手段８０は、被着体ＷＫを回転させる駆動機器があってもよいし、なくてもよい。
押圧手段７０は、押圧ローラ７３の代わりに、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等で接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧してもよいし、エアの吹き付けで押圧してもよいし、なくてもよく、ない場合には、剥離手段４０がリニアモータ４２や直動モータ４４を駆動し、保持部材３１、３２を移動させて接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧することができる。
押圧手段７０は、押圧ローラ７３の表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、弾性変形しない部材で構成してもよい。
【００３５】
被着体保持手段８０は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着等で被着体ＷＫを保持する構成でもよい。
被着体保持手段８０は、被着体ＷＫを回転させる機構がなくてもよいし、被着体ＷＫを直線方向に移動させる構成でもよい。
被着体保持手段８０は、フリーローラ８６を適宜な駆動機器で回転させてもよい。
被着体保持手段８０は、被着体ＷＫの位置を固定しておき、保持部材３１、３２等を移動させたり、被着体ＷＫと保持部材３１、３２等との両方を移動させたりして被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する構成でもよい。
シート貼付装置１０に対し、他の装置で被着体ＷＫを保持させる場合、被着体保持手段８０はなくてもよい。
【００３６】
シート貼付装置１０（シート供給装置１０Ａ）は、密着補助手段５０での密着補助動作と、剥離きっかけ形成手段６０での剥離きっかけ形成動作とを交互に複数回ずつ行い、接着シートＡＳに強制的に剥離のきっかけＡＳ１を形成するようにしてもよい。
シート貼付装置１０は、図２で示した動作を複数回行って、１つの被着体ＷＫに複数の接着シートＡＳを貼付してもよく、この場合、それら接着シートＡＳは、一部または全部が重なるように貼付されてもよいし、全く重ならないように貼付されてもよいし、ランダムな位置に貼付されてもよい。
シート貼付装置１０は、円筒状の被着体ＷＫの外面に接着シートＡＳを貼付する構成でもよいし、角柱、角筒、球体、板状体等の円筒状でない被着体の内面や外面等に接着シートＡＳを貼付する構成でもよい。
シート供給装置１０Ａは、シート貼付装置１０としてではなく単体で使用してもよいし、例えば、接着シートＡＳの形状や状態を検査する検査装置や、接着シートＡＳに印字を施す印刷装置等として使用してもよい。
【００３７】
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層とで構成されたもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、接着剤層の間に中間層を有するもの等、１層または２層以上のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、上記のもの以外に例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
【００３８】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３９】
１０Ａ        シート供給装置
２０          繰出手段
３０          保持手段
４０          剥離手段
５０          密着補助手段
６０、６０Ａ  剥離きっかけ形成手段
ＡＳ          接着シート
ＲＬ          剥離シート
ＲＳ          原反
【図１】
0006655374.tif 000002
【図２】
0006655374.tif 000003
【図３】
0006655374.tif 000004