(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を装着する装着ヘッドと一体的に設けられ、カメラによる撮像対象に対して照明光を照射する電子部品実装装置における撮像用の照明装置であって、
前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、
前記照明装置は、前記装着ヘッドに対して水平面内の第１の方向に並んで配置され、
前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置された第１の光源部と、前記第１の光源部の前記第１の方向と水平面内で直交する第２の方向の両外側に配置された第２の光源部とを有し、
前記第１の光源部は、複数の第１の個別光源から構成され、
前記第２の光源部は、複数の第２の個別光源から構成され、
前記第２の個別光源が配置される密度は、前記第１の個別光源が配置される密度よりも高く、
前記照明制御部は、文字認識の際に、前記第２の光源部を発光させることを特徴とする、電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
【請求項２】
基板に電子部品を装着する装着ヘッドと一体的に設けられ、カメラによる撮像対象に対して照明光を照射する電子部品実装装置における撮像用の照明装置であって、
前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、
前記照明装置は、前記装着ヘッドに対して水平面内の第１の方向に並んで配置され、
前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置された第１の光源部と、前記第１の光源部の前記第１の方向と水平面内で直交する第２の方向の両外側に配置された第２の光源部とを有し、
前記第２の光源部は、複数の第２の個別光源から構成され、
前記第２の光源部の前記第１の方向の両端には、他の部分よりも前記撮像光軸側まで前記第２の個別光源が配置されており、
前記照明制御部は、文字認識の際に、前記第２の光源部を発光させることを特徴とする、電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
【請求項３】
前記第１の光源部は、複数の第１の個別光源から構成され、
前記第２の個別光源が配置される密度は、前記第１の個別光源が配置される密度よりも高いことを特徴とする、請求項２に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
【請求項４】
前記第２の光源部と前記基板の間に、前記第２の光源部から照射される照明光を透過する板状部材をさらに有することを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
【請求項５】
前記板状部材は、前記第２の光源部から照射される照明光を前記撮像光軸の方向に低角度に屈折させることを特徴とする、請求項４に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
【請求項６】
前記板状部材は、前記第２の光源部から照射される照明光の所定の波長の光を選択的に透過させることを特徴とする、請求項４または５に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
【請求項７】
前記板状部材は、交換可能であることを特徴とする、請求項４から６のいずれかに記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置。
【請求項８】
請求項１乃至７に記載の電子部品実装装置における撮像用の照明装置を備え、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電子部品を装着する電子部品実装装置において認識対象物を撮像する際に使用される撮像用の照明装置および電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品実装装置には、基板の識別、位置合わせ等のために基板表面に設けられた認識マークを撮像する基板認識カメラと、認識マークに撮像用の照明光を照射する照明装置が部品装着ヘッドに一体的に設けられている。近年、電子機器の小型化・高性能化に伴い、装着ヘッドの高さ寸法の制約が大きくなり、結果として装着ヘッドと一体的に設けられる基板認識カメラと照明装置もそれを考慮した構成となっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示される照明装置は、基板認識カメラと撮像対象の基板の間に配置される照明基板を主体としている。照明基板は撮像対象の基板と並行に配置され、照明基板に撮像用に設けられた開口部の周囲の撮像対象の基板と対向する側の面に、照明光を照射する光源が複数設けられた構成をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、電子部品実装装置の機能向上の要請に伴い、基板認識カメラの撮像対象として要求される対象物の範囲が広くなってきている。その中の一つとして、トレイ、テープフィーダ等の部品供給装置によって供給される電子部品等の表面にレーザ等で刻印された部品種類等を示す文字がある。このような文字は、特許文献１を含む従来の認識マーク認識用の照明では背景部分とのコントラストが取り難く、基板認識カメラにより文字を認識することが困難という問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、電子部品の表面に照明光を照射して刻印された文字等を認識可能にすることができる電子部品実装装置における撮像用の照明装置および電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電子部品実装装置における撮像用の照明装置は、基板に電子部品を装着する装着ヘッドと一体的に設けられ、カメラによる撮像対象に対して照明光を照射する電子部品実装装置における撮像用の照明装置であって、前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、前記照明装置は、前記装着ヘッドに対して水平面内の第１の方向に並んで配置され、前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置された第１の光源部と、前記第１の光源部の前記第１の方向と水平面内で直交する第２の方向の両外側に配置された第２の光源部とを有し、前記第１の光源部は、複数の第１の個別光源から構成され、前記第２の光源部は、複数の第２の個別光源から構成され、前記第２の個別光源が配置される密度は、前記第１の個別光源が配置される密度よりも高く、前記照明制御部は、文字認識の際に、前記第２の光源部を発光させることを特徴とする。
本発明の他の電子部品実装装置における撮像用の照明装置は、基板に電子部品を装着する装着ヘッドと一体的に設けられ、カメラによる撮像対象に対して照明光を照射する電子部品実装装置における撮像用の照明装置であって、前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、前記照明装置は、前記装着ヘッドに対して水平面内の第１の方向に並んで配置され、前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置された第１の光源部と、前記第１の光源部の前記第１の方向と水平面内で直交する第２の方向の両外側に配置された第２の光源部とを有し、前記第２の光源部は、複数の第２の個別光源から構成され、前記第２の光源部の前記第１の方向の両端には、他の部分よりも前記撮像光軸側まで前記第２の個別光源が配置されており、前記照明制御部は、文字認識の際に、前記第２の光源部を発光させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の電子部品実装装置は、本発明の電子部品実装装置における撮影用の照明装置を備え、前記基板に前記電子部品を装着する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子部品の表面に照明光を照射して刻印された文字等を認識可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における撮像用の照明装置の構造説明図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に設けられた撮像用の照明装置を下方から見た説明図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における撮像用の照明装置の板状部材の機能の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における撮像用の照明装置の板状部材としてフレネルレンズを使用した説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、電子部品実装装置、照明ユニット（撮像用の照明装置）の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向が示される。Ｚ方向は、電子部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。
【００１２】
まず図１を参照して、電子部品実装装置１の構成を説明する。図１において、基台１ａの上面には、基板搬送機構２がＸ方向に配設されている。基板搬送機構２は、部品実装対象となる基板３を搬送して、以下に説明する部品実装機構による作業位置に位置決め保持する。基板搬送機構２の両側方には、基板３に実装される部品を供給する部品供給部４Ａ、４Ｂが配設されている。
【００１３】
部品供給部４Ａには、トレイフィーダ５が配置されている。トレイフィーダ５は、電子部品Ｐを格子配列に収納するトレイ６（ここでは２つ）を装着したパレット７を、以下に説明する部品実装機構に電子部品Ｐを供給する部品供給位置に移動させる。部品供給部４Ｂには、複数のテープフィーダ８が並列して配置されている。テープフィーダ８は、電子部品Ｐを保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより部品実装機構に電子部品Ｐを供給する。
【００１４】
基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム９が配設されている。Ｙ軸ビーム９には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸ビーム１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸ビーム１０には、それぞれ装着ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。装着ヘッド１１には、複数の吸着ノズル１１ａ（図３参照）が備えられている。
【００１５】
Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０を駆動することにより、装着ヘッド１１は部品供給部４Ａ、４Ｂと基板搬送機構２に保持された基板３との間で水平移動（Ｘ方向、Ｙ方向）し、部品供給部４Ａ、４Ｂが供給する電子部品Ｐを吸着ノズル１１ａによって取り出して基板３に実装する。すなわち、Ｙ軸ビーム９および第１のＸ軸ビーム１０は、装着ヘッド１１をＸ方向およびＹ方向に移動させるヘッド移動機構１２を構成する。また、Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０、装着ヘッド１１は、吸着ノズル１１ａによって基板３に電子部品Ｐを装着する部品実装機構を構成する。
【００１６】
部品供給部４Ａ、４Ｂと基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品供給部４Ａ、４Ｂから電子部品Ｐを取り出した装着ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は装着ヘッド１１に保持された電子部品Ｐを撮像する。これにより、装着ヘッド１１に保持された電子部品Ｐの識別や位置認識が行われる。
【００１７】
装着ヘッド１１にはＸ軸ビーム１０の下面側に位置して、装着ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。装着ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構２に位置決め保持された基板３の上方に移動して基板３の表面に設けられた認識マーク３ａ（ここでは４つ）を撮像する。これにより、基板３の位置認識が行われる。また、基板認識カメラ１４は、部品供給部４Ａ、４Ｂに供給される電子部品Ｐの上方に移動して電子部品Ｐを撮像する。これにより、電子部品Ｐの位置認識が行われるとともに、電子部品Ｐの上面にレーザ刻印などによって形成された文字、極性マークなどの認識が行われる。
【００１８】
次に、図２を参照して基板認識カメラ１４の構成を説明する。図２（ａ）は、装着ヘッド１１に対してＹ方向（水平面内の第１の方向）に並んで配置される基板認識カメラ１４をＹ方向に見た概略図である。図２（ａ）に示すように、基板認識カメラ１４は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの受光素子１５ａを内蔵した受光部１５と、レンズ１６ａ、１６ｂおよびプリズム１６ｃを備えた光学ユニット１６と結合した構成となっている。受光部１５は撮像光軸ａを水平にした姿勢で光学ユニット１６と結合されている。撮像対象物側にあるレンズ１６ｂを介して下方から垂直上方へ入射した撮像光は、プリズム１６ｃによって水平方向に屈折した後にレンズ１６ａを介して受光素子１５ａに入光し、所定の焦点位置にある撮像対象物の画像を受光素子１５ａに結像させる。
【００１９】
光学ユニット１６の下方には、撮像対象に対して照明光を照射する照明ユニット２０（撮像用の照明装置）が配設されている。照明ユニット２０は、下面側に光源部２２が配置された平板状の照明基板２１を主体としている。基板認識カメラ１４によって撮像対象の基板３を撮像する状態において、照明ユニット２０は撮像対象の基板３と略平行に相対向した位置にある。したがってこの状態において、照明基板２１は基板３と基板認識カメラ１４（カメラ）との間において基板３の表面に対して略平行に位置し、基板３と対向する側の面（下面側）に光源部２２が配置されている。
【００２０】
図２（ｂ）は、下方から見た照明基板２１を示している。照明基板２１には、基板認識カメラ１４の撮像光軸ａが貫通する位置に撮像用の開口部２１ａが形成されている。開口部２１ａの周囲には、中央照明光源部２２ａ（第１の光源部）が配置されている。中央照明光源部２２ａのＸ方向の両外側には、外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）が配置されている。すなわち、光源部２２は、基板認識カメラ１４（カメラ）の撮像光軸ａが貫通する撮像用の開口部２１ａの周囲に配置された中央照明光源部２２ａ（第１の光源部）と、中央照明光源部２２ａのＸ方向（第１の方向と水平面内で直交する第２の方向）の両外側に配置された外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）とを有している。
【００２１】
中央照明光源部２２ａは、主に基板３の表面に設けられた認識マーク３ａなど、撮像対象とその背景部分との反射率の差が大きく、垂直方向（Ｚ方向）の照明光を照射した反射光で撮像対象と背景部分のコントラストが容易に得られる撮像対象の撮像に使用される。一方、外側照明光源部２２ｂは、主に電子部品Ｐの表面にレーザ刻印された文字など、撮像対象とその背景部分との反射率の差が小さく、垂直方向（Ｚ方向）の照明光ではコントラストが取り難い撮像対象の撮像に使用される。
【００２２】
撮像対象と背景部分との反射率の差が小さい場合、入射する照明光の垂直成分（Ｚ方向の成分）によって反射光の微小なコントラストがかき消されて、撮像対象と背景部分が区別できない。そのような場合、水平成分（ＸＹ方向の成分）を主成分とし、垂直成分（Ｚ方向の成分）が少ない照明光によって撮像対象を照明することによって、撮像対象と背景部分を区別可能な大きなコントラストを得ることができる。そのため、外側照明光源部２２ｂから照射される照明光は、水平成分が多くて垂直成分が少ないのが望ましい。
【００２３】
図２（ｂ）において、中央照明光源部２２ａ（第１の光源部）は、複数の中央ＬＥＤ２３ａ（第１の個別光源）から構成され、両外側の外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）は、複数の外側ＬＥＤ２３ｂ（第２の個別光源）から構成されている。中央照明光源部２２ａの中央ＬＥＤ２３ａのＸ方向のピッチＬｘａの平均値は、外側照明光源部２２ｂの外側ＬＥＤ２３ｂのＸ方向のピッチＬｘｂの平均値より広い。同様に、中央照明光源部２２ａの中央ＬＥＤ２３ａのＹ方向のピッチＬｙａの平均値は、外側照明光源部２２ｂの外側ＬＥＤ２３ｂのＹ方向のピッチＬｙｂの平均値より広い。
【００２４】
すなわち、外側照明光源部２２ｂの外側ＬＥＤ２３ｂ（第２の個別光源）が配置される密度は、中央照明光源部２２ａの中央ＬＥＤ２３ａ（第１の個別光源）が配置される密度よりも高い。これにより、外側照明光源部２２ｂは狭い領域から強い照明光を照射して、撮像対象に対する照明光の垂直成分（Ｚ方向の成分）を削減して水平成分（Ｘ方向の成分）を増やすことができる。そのため、背景部分とのコントラストが取り難い、例えば電子部品Ｐの上面にレーザ刻印された文字などであっても、基板認識カメラ１４によって認識することができる。
【００２５】
図２（ｂ）において、破線枠Ｂで示す両外側の外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）のＹ方向（第１の方向）の両端には、他の部分よりも撮像光軸ａ側まで外側ＬＥＤ２３ｂ（第２の個別光源）が配置されている。これによって、外側照明光源部２２ｂは、照明光の水平成分（Ｘ方向の成分）を増やすことができ、背景部分とのコントラストが取り難い撮像対象の認識が容易になる。
【００２６】
図２（ｂ）において、外側照明光源部２２ｂの下方には、外側照明光源部２２ｂから照射される照明光を透過する板状の板状部材２４が、ネジ２５によって交換可能に配設されている。すなわち、照明ユニット２０は、外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）と基板３の間に、外側照明光源部２２ｂから照射される照明光を透過する、交換可能な板状部材２４をさらに有している。なお、図２に示す例では、板状部材２４は２つに分かれて両外側の外側照明光源部２２ｂの下方にのみある形状をしているが、板状部材２４は中央照明光源部２２ａの下方にも存在する形状であってもよい。
【００２７】
次に図３を参照して、装着ヘッド１１と照明ユニット２０の位置関係について説明する。図３は、Ｘ方向に移動してＹ軸ビーム９に最接近した装着ヘッド１１を下方から見た概略図である。照明ユニット２０は、装着ヘッド１１に対してＹ方向に並んで配置された基板認識カメラ１４の下方に配置される。すなわち、照明ユニット２０（電子部品実装装置１における撮像用の照明装置）は、基板３に電子部品Ｐを装着する装着ヘッド１１に対してＹ方向（水平面内の第１の方向）に並んで配置されて一体的に設けられ、基板認識カメラ１４（カメラ）による撮像対象に対して照明光を照射する。
【００２８】
そして、２つの外側照明光源部２２ｂは、照明基板２１の開口部２１ａの周囲に配置された中央照明光源部２２ａのＸ方向の両外側に配置されている。また、外側照明光源部２２ｂは装着ヘッド１１のＸ方向の幅より内側に配置されており、Ｙ軸ビーム９と干渉することがない。また、外側照明光源部２２ｂはＸ軸ビーム１０の内側に配置されており、図３に１点鎖線で示す９０度回転させて配置した場合のように、Ｘ軸ビーム１０の外側にはみ出して装着ヘッド１１のＹ方向の移動を阻害することがない。つまり、外側照明光源部２２ｂは、ＸＹ方向に移動する装着ヘッド１１の移動を阻害しない位置に配置されている。
【００２９】
次に図４を参照して、板状部材２４の機能について説明する。図４は、トレイフィーダ５が供給するトレイ６上の電子部品Ｐの上方に基板認識カメラ１４が移動し、照明ユニット２０の外側照明光源部２２ｂから照明光ｃが照射されている状態を示している。板状部材２４は、アクリルなどの物質から形成されており、外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）から照射される照明光ｃを撮像光軸ａの方向に低角度で屈折させる。
【００３０】
板状部材２４を外側照明光源部２２ｂと基板３の間に挿入することで、実効的に外側照明光源部２２ｂを撮像光軸ａから遠ざける効果が生じる。すなわち、板状部材２４を挿入することで、撮像光軸ａから最も離れた外側ＬＥＤ２３ｂの位置Ｄを仮想的にさらに外側の位置Ｄ＊に移動させたことに等しい効果を得ることができる。これによって、Ｘ方向に照明基板２１を拡張することなく、照明光ｃの水平成分（Ｘ方向の成分）を増やすことができ、背景部分とのコントラストが取り難い撮像対象の認識が容易になる。
【００３１】
図５に、板状部材２４として、両外側の外側照明光源部２２ｂから照射される照明光ｃを撮像光軸ａの方向に低角度で屈折させるフレネルレンズ２６を使用した例を示す。図５（ａ）は、図５（ｂ）のＥＥ断面を示す。同一の高さ（Ｚ方向の厚み）の場合、フレネルレンズ２６の方がアクリル板より低角度に屈折させる角度を大きくすることができる。すなわち、実効的に外側照明光源部２２ｂを撮像光軸ａから遠ざける効果がより大きい。フレネルレンズ２６を使用することによって、高さが低くて、背景部分とのコントラストが取り難い撮像対象の認識が可能な照明ユニット２０を実現することができる。
【００３２】
また、板状部材２４は、外側照明光源部２２ｂから照射される照明光ｃの所定の波長の光を選択的に透過させるカラーフィルタを重ねて使用してもよい。すなわち、板状部材２４は、外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）から照射される照明光ｃの所定の波長の光を選択的に透過させるようにしてもよい。撮像対象によって、白色光より赤色光の方が撮像対象である文字などの認識が容易な場合がある。そのような場合、板状部材２４にカラーフィルタを重ねたり、板状部材２４自体をカラーフィルタとしたりすることで、外側ＬＥＤ２３ｂを交換することなく撮像対象の認識率を向上させることができる。また、板状部材２４は交換可能であるため、撮像対象に応じて板状部材２４を交換し、カラーフィルタの特性を変更して撮像対象の認識率を向上させることができる。
【００３３】
次に図６を参照して、電子部品実装装置１の制御系の構成を説明する。図６には、基板認識カメラ１４および照明ユニット２０に関する制御系のみを記載している。図６において、制御部３０はＣＰＵを備えた全体制御装置であり、以下に説明する各部を制御する。照明データ記憶部３１は、撮像対象ごとに予め設定された中央照明光源部２２ａと外側照明光源部２２ｂの使い分けなどの照明データを記憶する。認識部３２は基板認識カメラ１４（カメラ）によって取得された撮像データを認識処理して、認識マーク３ａの位置、電子部品Ｐの表面の文字などを検出する処理を行う。
【００３４】
駆動部３３は、ヘッド移動機構１２を駆動して、装着ヘッド１１および装着ヘッド１１と一体的に設けられた基板認識カメラ１４（カメラ）と照明ユニット２０を水平移動させる。照明制御部３４は、照明データ記憶部３１に記憶された照明データにしたがって、中央照明光源部２２ａ、外側照明光源部２２ｂを個別に制御する。照明データには、基板認識カメラ１４による撮像対象となる撮像対象物の表面性状特性や、撮像データの認識の種類、認識の目的に応じた最良の照明状態が実現されるよう、中央照明光源部２２ａおよび外側照明光源部２２ｂのオンオフや照明強度を組み合わせた照明パターンが設定される。
【００３５】
照明データは、基板認識カメラ１４によって電子部品Ｐに刻印された文字を認識する際には、外側照明光源部２２ｂをオンするように設定されている。なお、照明制御部３４は、照明ユニット２０に内蔵させてもよい。すなわち、照明ユニット２０（撮像用の照明装置）は、光源部２２（中央照明光源部２２ａ、外側照明光源部２２ｂ）を制御する照明制御部３４を備えており、照明制御部３４は、電子部品Ｐなどの文字認識の際に、外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）を発光させる。
【００３６】
上記説明したように本実施の形態の照明ユニット２０（電子部品実装装置１における撮像用の照明装置）は、装着ヘッド１１と一体的に設けられ、基板認識カメラ１４（カメラ）による撮像対象に対して照明光ｃを照射する。そして、照明ユニット２０は、基板３と基板認識カメラ１４との間において基板３の表面に対して略平行に位置し、基板３と対向する側の面に光源部２２が配置された平板状の照明基板２１と、光源部２２を制御する照明制御部３４とを備えている。
【００３７】
照明ユニット２０は、装着ヘッド１１に対してＹ方向（水平面内の第１の方向）に並んで配置されている。光源部２２は、基板認識カメラ１４の撮像光軸ａが貫通する撮像用の開口部２１ａの周囲に配置された中央照明光源部２２ａ（第１の光源部）と、中央照明光源部２２ａのＸ方向（第１の方向と水平面内で直交する第２の方向）の両外側に配置された外側照明光源部２２ｂ（第２の光源部）とを有している。照明制御部３４は、文字認識の際に、外側照明光源部２２ｂを発光させる。これによって、電子部品Ｐの表面に照明光ｃを照射して刻印された文字等を認識可能にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の電子部品実装装置における撮像用の照明装置および電子部品実装装置は、電子部品の表面に照明光を照射して刻印された文字等を認識可能にすることができるという効果を有し、電子部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１  電子部品実装装置
３  基板
１１  装着ヘッド
１４  基板認識カメラ（カメラ）
２０  照明ユニット（撮像用の照明装置）
２１  照明基板
２１ａ  開口部
２２  光源部
２２ａ  中央照明光源部（第１の光源部）
２２ｂ  外側照明光源部（第２の光源部）
２３ａ  中央ＬＥＤ（第１の個別光源）
２３ｂ  外側ＬＥＤ（第２の個別光源）
２４  板状部材
ａ  撮像光軸
ｃ  照明光
Ｐ  電子部品
【図１】
0006655779.tif 000002
【図２】
0006655779.tif 000003
【図３】
0006655779.tif 000004
【図４】
0006655779.tif 000005
【図５】
0006655779.tif 000006
【図６】
0006655779.tif 000007