(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、ステータ、前記ステータに対して回転可能なロータ及び前記ロータと一体回転可能な回転軸を有するブラシレスモータと、
前記ハウジング内に冷却風を発生させるファンと、
前記ロータの回転位置を検知可能なセンサ部と、
前記ロータの回転を制御するためのスイッチング部と、
前記センサ部及び前記スイッチング部が実装された基板と、を有し、
前記ステータ、前記ファン、前記センサ部、前記スイッチング部及び前記基板は、前記ハウジング内において、前記ファン、前記センサ部、前記基板、前記スイッチング部、前記ステータの順に前記ロータの軸方向に配置されていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記スイッチング部は、前記基板上に前記回転軸の周方向に並んで配置された複数のスイッチング部材を有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記ブラシレスモータは、６個のステータコイルをさらに有し、
前記複数のスイッチング部材は、６個であり、
前記６個のステータコイルと、前記６個のスイッチング部材とは、前記周方向に３０度毎に交互に並んで配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記ブラシレスモータは、前記ロータと一体回転可能に構成される磁石を有し、
前記センサ部は、前記磁石の磁力を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサによる前記磁力の検出によって前記ロータの回転位置を検知可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記ファンは、前記回転軸と一体回転可能に構成されるとともに前記磁石を有する羽根部を備えることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記複数の磁気センサは、前記基板上に前記周方向に並んで配置され、
前記複数の磁気センサのうちの少なくとも一の磁気センサは、前記周方向において、前記複数のスイッチング部材のうちの互いに隣合うスイッチング部材の間に位置することを特徴とする請求項４または５に記載の電動工具。
【請求項７】
前記基板は、熱伝導性樹脂を含む樹脂部を有し、
前記複数のスイッチング部材のそれぞれは、前記基板の前記樹脂部に面実装され、
前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記軸方向における長さは、前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記回転軸の径方向における長さよりも短いことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記基板は、熱伝導性樹脂を含む樹脂部を有し、
前記複数のスイッチング部材のそれぞれは、前記基板の前記樹脂部に面実装され、
前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記軸方向における長さは、前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記回転軸の径方向における長さよりも長いことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記基板は、熱伝導性樹脂を含む樹脂部を有し、
前記複数のスイッチング部材のそれぞれは、前記基板の前記樹脂部に面実装され、スイッチング素子とヒートシンクとを有し、
前記スイッチング素子は、前記回転軸の径方向において、前記ヒートシンクに関して前記回転軸とは反対側に位置することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記スイッチング部材と前記基板とが接触する面積は、２５ｍｍ２〜１５０ｍｍ２の範囲にあることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記ハウジングは、本体ハウジングと、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングとを備え、
前記モータハウジングは、前記軸方向に延びる筒形状をなし前記軸方向における一端部が前記本体ハウジングに接続された胴部と、前記胴部の前記軸方向における他端部に連続する底部と、を有し、
前記基板は、前記ステータに関して前記底部の反対側に位置することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記基板には、前記軸方向に貫通する円形状の貫通孔が形成され、
前記回転軸は前記貫通孔に挿通され、
前記貫通孔の径は、前記ロータの外径よりも大きいことを特徴とする請求項１１に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記ファンは、遠心ファンであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動工具に関し、特にスイッチング素子を効率的に冷却可能な電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータの駆動力を先端工具に伝達することによって被加工材を加工する電動工具が広く知られている。このような電動工具としては、ブラシレスモータを採用し、当該ブラシレスモータへの通電を制御するためのスイッチング素子を実装した制御基板を有する電動丸鋸が知られている。【０００３】
例えば、特許文献１には、モータケースに収容され、ステータを有し出力軸に当該出力軸と同軸回転可能な冷却ファンが設けられたブラシレスモータと、モータケースとは別に設けられた収容室に収容されスイッチング素子が実装された制御基板と、を有するハンマドリルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０６７８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に開示されたハンマドリルでは、スイッチング素子がモータケースとは別に設けられた収容室に収容されているため、冷却効率が悪くなってしまう可能性があった。【０００６】
そこで本発明は、冷却効率の高い電動工具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、ステータ及び前記ステータに対して回転可能なロータ及び前記ロータと一体回転可能な回転軸を有するブラシレスモータと、前記ハウジング内に冷却風を発生させるファンと、前記ロータの回転位置を検知可能なセンサ部と、前記ロータの回転を制御するためのスイッチング部と、前記センサ部及び前記スイッチング部が実装された基板と、を有し、前記ステータ、前記ファン、前記センサ部、前記スイッチング部及び前記基板は、前記ハウジング内において、前記ファン、前記センサ部、前記基板、前記スイッチング部、前記ステータの順に前記ロータの軸方向に配置されていることを特徴とする電動工具を提供している。【０００８】
上記構成の電動工具によれば、ロータの軸方向において、スイッチング部が配置された基板がファンとステータとの間に位置する。つまり、ファンの近傍に基板が位置することによって、スイッチング部を通過する風量が多くなり、十分にスイッチング素子を冷却することが可能となる。【０００９】
上記構成において、前記スイッチング部は、前記基板上に前記回転軸の周方向に並んで配置された複数のスイッチング部材を有することが好ましい。【００１０】
上記構成によれば、複数のスイッチング部材を用いてブラシレスモータを効率的に制御でき、しかも複数のスイッチング部材を基板上にコンパクトに配置することができる。【００１１】
また、前記ブラシレスモータは、６個のステータコイルをさらに有し、前記複数のスイッチング部材は、６個であり、前記６個のステータコイルと、前記６個のスイッチング部材とは、前記周方向に３０度毎に交互に並んで配置されていることが好ましい。【００１２】
このような構成によれば、回転軸の周方向において、スイッチング部材とステータコイルとが重なることが抑制されるため、十分にスイッチング素子を冷却することが可能となる。【００１３】
上記構成において、前記ブラシレスモータは、前記ロータと一体回転可能に構成される磁石を有し、前記センサ部は、前記磁石の磁力を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサによる前記磁力の検出によって前記ロータの回転位置を検知可能であることが好ましい。【００１４】
このような構成によれば、ロータの回転検出を磁力を用いた簡単な構成で実現することができ、センサ部はロータの回転位置を正確に検出することができる。【００１５】
上記構成において、前記ファンは、前記回転軸と一体回転可能に構成されるとともに磁石を有する羽根部を備えることが好ましい。【００１６】
このような構成によれば、ロータの軸方向における長さを大きくすることなくロータの回転位置を検出することが可能となり、ロータの軸方向における電動工具のサイズを小さくすることが可能となる。【００１７】
また、前記複数の磁気センサは、前記基板上に前記周方向に並んで配置され、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも一の磁気センサは、前記周方向において、前記複数のスイッチング部材のうちの互いに隣合うスイッチング部材の間に位置することが好ましい。【００１８】
このような構成によれば、スイッチング部材が発生する熱が基板を介して磁気センサに伝わることを抑制することが可能となる。【００１９】
また、前記基板は、熱伝導性樹脂を含む樹脂部を有し、前記複数のスイッチング部材のそれぞれは、前記基板の前記樹脂部に面実装され、前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記軸方向における長さは、前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記回転軸の径方向における長さよりも短いことが好ましい。【００２０】
このような構成によれば、スイッチング部材が面実装されているため、スイッチング部材が発生する熱が基板に伝わり易くなり、十分な冷却効果を得ることが可能となる。【００２１】
また、前記基板は、熱伝導性樹脂を含む樹脂部を有し、前記複数のスイッチング部材のそれぞれは、前記基板の前記樹脂部に面実装され、前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記軸方向における長さは、前記複数のスイッチング部材のそれぞれの前記回転軸の径方向における長さよりも長いことが好ましい。【００２２】
このような構成によれば、スイッチング部材が冷却風の通過する面積が大きくなるように立てて配置されているため、より効率よくスイッチング部材を冷却することができる。【００２３】
また、前記基板は、熱伝導性樹脂を含む樹脂部を有し、前記複数のスイッチング部材のそれぞれは、前記基板の前記樹脂部に面実装され、スイッチング素子とヒートシンクとを有し、前記スイッチング素子は、前記回転軸の径方向において、前記ヒートシンクに関して前記回転軸とは反対側に位置することが好ましい。【００２４】
このような構成によれば、スイッチング素子よりもヒートシンクの方が回転軸の近くに位置している。このため、基板の回転軸の挿通部を通過する冷却風がヒートシンクを通過することによって、ヒートシンクを介してスイッチング素子を効率よく冷却することが可能となる。【００２５】
また、前記スイッチング部材と前記基板とが接触する面積は、２５ｍｍ２〜１５０ｍｍ２の範囲にあることが好ましい。【００２６】
このような構成によれば、スイッチング部材が面実装されているため、スイッチング部材が発生する熱が基板に伝わり易くなり、十分な冷却効果を得ることが可能となる。【００２７】
また、前記ハウジングは、本体ハウジングと、前記ブラシレスモータを収容するモータ収容部とを備え、前記モータ収容部は、前記軸方向に延びる筒形状をなし前記軸方向における一端部が前記本体ハウジングに接続された胴部と、前記胴部の前記軸方向における他端部に連続する底部と、を有し、前記基板は、前記ステータに関して前記底部の反対側に位置することが好ましい。【００２８】
このような構成によれば、モータ収容部が筒形状をなし回転軸の周方向において一体形成されている場合においても、基板がステータに関して底部とは反対側のモータ収容部の開口部に位置しているため、容易に配線をすることが可能となる。これにより、電動工具を容易に組立てることが可能となる。【００２９】
また、前記基板には、前記軸方向に貫通する円形状の貫通孔が形成され、前記回転軸は前記貫通孔に挿通され、前記貫通孔の径は、前記ロータの外径よりも大きいことが好ましい。【００３０】
このような構成によれば、モータ収容部が筒形状をなし回転軸の周方向において一体形成されており、モータ収容部の開口部に基板を配置した場合において、ロータを容易に貫通孔に通すことができる。これにより、容易に電動工具を組み立てることが可能となる。【００３１】
このような構成によれば、回転軸の周方向において、スイッチング部材とステータコイルとが重なることが抑制されるため、十分にスイッチング素子を冷却することが可能となる。【００３２】
また、前記ファンは、遠心ファンであることが好ましい。【００３３】
このような構成によれば、十分な冷却効果を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の電動工具によれば、スイッチング素子を十分に冷却することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの内部を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのモータ収容部の内部を示す部分拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのモータ収容部の外観を示す斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図であり、本発明の実施の形態にかかる電動丸鋸のモータ収容部の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのインバータ回路基板部の底面図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのインバータ回路基板部の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのインバータ回路基板部の底面図であり、磁気センサとスイッチング部材との位置関係を示した図である。
【図８】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのインバータ回路基板部の底面図であり、ステータコイルとスイッチング部材との位置関係を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのインバータ回路基板部を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルのインバータ回路基板部の円環基板とスイッチング素子との接触態様を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。
【図１２】本発明の変形例のインバータ回路基板部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施の形態による電動工具の一例であるハンマドリル１について、図１乃至図１１を参照しながら説明する。ハンマドリル１は、被加工材（例えば、コンクリート、鉄鋼、木材等）に穿孔穴を形成したり、打撃力を加えることによって破砕したりするための電動式の電動工具である。
【００３７】
以下の説明においては、図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向と定義する。また、ハンマドリル１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく、略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」等を含むものとする。
【００３８】
図１に示されているように、ハンマドリル１は、ハウジング２と、モータ３と、インバータ回路基板部４と、制御部５と、動力伝達部６と、出力部７と、工具取付部８とを有している。
【００３９】
図１に示されているように、ハウジング２は、ハンマドリル１の外郭をなしており、モータ収容部２１と、ギヤ収容部２２と、電池装着部２３と、ハンドル部２４とを有している。
【００４０】
図１乃至図３に示されているように、モータ収容部２１は、上下方向に延びる円筒形状をなしており、モータ３と、インバータ回路基板部４とを収容している。モータ収容部２１は、周壁部２１１と、底部２１Ｄとを有している。
【００４１】
図２及び図３に示されているように、底部２１Ｄは、モータ収容部２１の下端部をなしており、その前部及び後部には、吸気口部２１Ｅが設けられている。吸気口部２１Ｅには、複数の吸気口２１ｅが形成されている。複数の吸気口２１ｅは、底部２１Ｄを上下方向に貫通している。底部２１Ｄは、底部カバー２６によって覆われている。底部カバー２６には、吸気口部２１Ｅと前後方向及び左右方向において略同位置に、複数の吸気口２６ａが形成されている。底部カバー２６の後端には、カバー２５Ａが接続されている。
【００４２】
周壁部２１１は、その下端部が底部２１Ｄと接続され、底部２１Ｄから上方に延びている。図２乃至図４に示されているように、周壁部２１１は、上下方向に延びる円筒形状をなしている。また、図３に示されているように、周壁部２１１の上部には、接続部２１Ｃが設けられ、周壁部２１１は、ギヤ収容部２２と接続されている。周壁部２１１は、内周壁２１Ａ及び外周壁２１Ｂを有している。周壁部２１１は、本発明における「胴部」の一例である。
【００４３】
外周壁２１Ｂは、モータ収容部２１の外郭をなしている。外周壁２１Ｂの後側面と、カバー２５Ａの内面との間には、制御部５を収容する収容空間２５が画成されている。外周壁２１Ｂの後側面からは、リブ２１Ｇが後方に突出し、制御部５を保持している。制御部５は、平板状の基板５１を有しており、基板５１にはモータ３を制御する各種回路等が搭載されている。なお、制御部５の電気的構成については後述する。
【００４４】
内周壁２１Ａは、周壁部２１１の径方向において、外周壁２１Ｂの内側に設けられ、内周壁２１Ａの内周面によって、モータ３を収容するためのモータ収容空間２１Ｆが画成されている。
【００４５】
図１に戻り、ギヤ収容部２２は、モータ収容部２１の上部に接続されており、前後方向に延びている。ギヤ収容部２２は、その内部に、動力伝達部６と、出力部７とを収容している。
【００４６】
また、モータ収容部２１の前部上端から連続し、ギヤ収容部２２を覆うように、カバー２７が設けられている。カバー２７には、排気口部２７Ａが設けられている。
【００４７】
排気口部２７Ａは、複数の排気口２７ａを有している。複数の排気口１２７ａは、カバー２７を前後方向に貫通している。
【００４８】
電池装着部２３は、モータ収容部２１の後部から後方へ延びる部分であり、電池パックＱと接続可能に構成されている。電池装着部２３は、電池パックＱが電池装着部２３に接続された状態で、電池パックＱの所定の端子部と接続される接続端子部２３Ａを有している。
【００４９】
ハンドル部２４は、作業を行う場合に作業者によって把持される部分である。ハンドル部２４は、上下方向に延びており、ギヤ収容部２２の後部と電池装着部２３の後部上部とを接続している。ハンドル部の前部上部には、作業者によって操作されるトリガスイッチ２４Ａが設けられており、ハンドル部２４の内部には、制御部５に接続されているスイッチ機構２４Ｂが設けられている。スイッチ機構２４Ｂは、トリガスイッチ２４Ａが引操作すなわち始動操作された場合（例えば、作業者の指によって後方向に押込まれた場合）、モータ３を駆動させるための始動信号を制御部５に出力し、トリガスイッチ２４Ａに対する引操作が解除すなわち停止操作された場合（例えば、作業者がトリガスイッチ２４Ａから指を離して引操作を解除した場合）始動信号の出力を停止するように構成されている。
【００５０】
図２に示されているように、モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、電池装着部２３に装着された電池パックＱからの電力供給によって駆動可能に構成されている。モータ３は、回転軸３１、ロータ３２、ステータ３３を有している。
【００５１】
回転軸３１は、上下方向に延び、ベアリング３１Ｂ及びベアリング３１Ｃを介してハウジング２に回転可能に支承されている。回転軸３１の上端部には、回転軸３１と一体に回転するピニオン３１Ａが設けられている。
【００５２】
図４に示されているように、ロータ３２は、４個の永久磁石３２Ａを有する回転子であり、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に設けられている。
【００５３】
図２に示されているように、ステータ３３は、ステータ巻線３３Ａを有する固定子である。ステータ３３は、モータ収容部２１の内周壁２１Ａに固定されている。図４に示されているように、ステータ３３は、上下方向に延びる円筒部３３Ｃを有している。円筒部３３Ｃには、上下方向に延び円筒部３３Ｃの内周面から円筒部３３Ｃの半径方向内方へ向かうように突出する突出部３３Ｂが設けられている。突出部３３Ｂは、円筒部３３Ｃの周方向において、略等間隔で６０度毎に６個設けられている。図４において図示は省略されているが、突出部３３Ｂには、ステータ巻線３３Ａが固定されている。すなわち、ステータ巻線３３Ａも円筒部３３Ｃの周方向において、略等間隔で６０度毎に６個設けられている。ステータ巻線３３Ａは、ロータ３２を囲むように対向配置されている。ステータ巻線３３Ａは、本発明における「ステータコイル」の一例である。
【００５４】
図２に示されているように、ステータ３３の上端には、インシュレータ３５が固定されている。インシュレータ３５は、ステータ３３の上端に固定されることにより、ハウジング２に対して固定される。インシュレータ３５は、ステータの上端から上方に延びている。インシュレータ３５の上部には、接続ボス３５Ａが設けられている。
【００５５】
図４に示されているように、ロータ３２の外周面、円筒部３３Ｃの内周面及び突出部３３Ｂのロータ３２の半径方向に延びる側面によって、上下方向に延びる空間３３ａが画成されている。
【００５６】
図２に示されているように、ファン３４が、ピニオン３１Ａの下方において、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に固定されている。ファン３４は、回転軸３１と一体に回転することでハウジング２内に冷却風を発生させる羽根部３４Ａと、羽根部３４Ａの下部に取付けられ、ロータ３２の回転位置を検出するための磁石３４Ｂとを有している。磁石３４Ｂは、円環状に形成されている（図１１参照）。回転軸３１がロータ３２と一体に回転可能であるため、磁石３４Ｂは、回転軸３１を介してロータ３２と一体に回転可能である。
【００５７】
インバータ回路基板部４は、モータ３のステータ３３の上方に設けられ、平面視において円環形状をなす円環基板４０と、磁気センサ部４１と、スイッチング部４２とを有している。
【００５８】
図２に示されているように、円環基板４０は、ステータ３３に関して底部２１Ｄの反対側に位置している。図５及び図６に示されているように、円環基板４０は、平面視において円環形状をなす本体部４０Ｃを有している。本体部４０Ｃは、熱伝導性樹脂で構成された基板であり、本体部４０Ｃの下面には上下方向に対して略垂直な第１実装面４０Ａが規定され、上面には、上下方向に対して略垂直な第２実装面４０Ｂが規定されている。また、円環基板４０の平面視略中央部には、貫通孔４０Ｄが形成されている。円環基板４０（本体部４０Ｃ）の周縁部には、接続端４０Ｅが設けられている。円環基板４０は、接続端４０Ｅ及びインシュレータ３５の接続ボス３５Ａを介して、インシュレータ３５に固定されている。なお、円環基板４０の周方向と、回転軸３１の周方向とは略一致している。本実施の形態では、熱伝導性樹脂として、ガラエポ樹脂を用いている。本体部４０Ｃは、本発明における「樹脂部」の一例である。
【００５９】
貫通孔４０Ｄは、円形状に形成され、モータ３の回転軸３１が挿通されている。貫通孔４０Ｄの径は、ロータ３２の径よりも大きく構成されている。このような構成であれば、容易にハンマドリル１を組み立てることが可能となる。
【００６０】
より詳細には、図１及び図２に示されているように、円筒形状をなすモータ収容部２１にステータ３３及び円環基板４０（インバータ回路基板部４）を固定した後に、ロータ３２及びベアリング３１Ｃが固定された回転軸３１を上方から円環基板４０の貫通孔４０Ｄに挿通させる。このときに、ロータ３２の径よりも貫通孔４０Ｄの径の方が大きく構成されているため、ロータ３２及びベアリング３１Ｃが固定された回転軸３１を貫通孔４０Ｄに容易に挿通させることが可能となる。
【００６１】
図５に示されているように、スイッチング部４２は、６個のスイッチング部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆを有している。スイッチング部材４２Ｄは、第１実装面４０Ａの前端部に位置している。６個のスイッチング部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆは、回転軸３１（円環基板４０）の周方向において、略等間隔（略６０度毎）に第１実装面４０Ａ上に配置されている。なお、６個のスイッチング部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆの詳細な構成、及び、円環基板４０への実装の態様の詳細については、後述する。
【００６２】
図６に示されているように、磁気センサ部４１は、３個の磁気センサ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを有している。３個の磁気センサ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、例えばホール素子である。３個の磁気センサ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、円環基板４０の径方向外方部において、第２実装面４０Ｂ上に配置されている。磁気センサ４１Ｂは、第２実装面４０Ｂの右端部に位置している。磁気センサ４１Ａは、磁気センサ４１Ｂから回転軸３１の周方向において時計回りに略６０度間隔をおいて配置されている。また、磁気センサ４１Ｃは、磁気センサ４１Ｂから回転軸３１の周方向において反時計回りに略６０度間隔を置いて配置されている。
【００６３】
また、円環基板４０に関して、磁気センサ部４１とスイッチング部４２とは、互いに反対側に位置している。
【００６４】
図７は、インバータ回路基板部４の平面図であり、３個の磁気センサ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと、６個のスイッチング部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆとの位置関係を示している。図７に示されているように、磁気センサ４１Ａは、回転軸３１（円環基板４０）の周方向において、互いに隣合うスイッチング部材４２Ａとスイッチング部材４２Ｆとの間に位置している。磁気センサ４１Ｂは、回転軸３１の周方向において、互いに隣合うスイッチング部材４２Ｆとスイッチング部材４２Ｅとの間に位置している。磁気センサ４１Ｃは、回転軸３１の周方向において、互いに隣合うスイッチング部材４２Ｅとスイッチング部材４２Ｄとの間に位置している。具体的には、円環基板４０の前端部に位置するスイッチング部材４２Ｄを基準とすると、回転軸３１の周方向において反時計回り方向に略３０度毎に、スイッチング部材４２Ｄ、磁気センサ４１Ｃ、スイッチング部材４２Ｅ、磁気センサ４１Ｂ、スイッチング部材４２Ｆ、磁気センサ４１Ａ、スイッチング部材４２Ａの順に並んでいる。
【００６５】
図８は、インバータ回路基板部４の底面図であり、ステータ巻線３３Ａと６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆとの位置関係が示されている。図８に示されているように、６個のステータ巻線３３Ａと、６個のスイッチング部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆとは、回転軸３１の周方向において３０度毎に交互にならんで配置されている。
【００６６】
図１及び図２に示されているように、ステータ３３、ファン３４、磁気センサ部４１、スイッチング部４２、及び円環基板４０は、ハウジング２内において、ファン３４、磁気センサ部４１、円環基板４０、スイッチング部４２、ステータ３３の順にロータ３２の軸方向に配置されている。
【００６７】
次に、スイッチング部材４２Ａ、４２Ｂ，４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆの詳細な構成、及び、円環基板４０への実装の態様について説明する。
【００６８】
図９及び図１０に示されているように、６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆのそれぞれは、略直方体形状を有しており、互いに略同一形状に構成されている。以下、６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆの構成及び形状について、スイッチング部材４２Ａを例にとって説明する。スイッチング部材４２Ａの上下方向に対して垂直な側面（上面及び下面）は、他の側面よりも面積が広く構成されている。また、スイッチング部材４２Ａの上下方向における長さは、回転軸３１の径方向におけるスイッチング部材４２Ａの長さよりも短い。
【００６９】
スイッチング部材４２Ａはスイッチング素子４２１と、ヒートシンク４２２とを有している。スイッチング素子４２１は、直方体状に構成されている。ヒートシンクは、平板状に構成されている。
【００７０】
また、図１０に示されているように、スイッチング素子４２１のそれぞれは、略直方体状の本体部４２１Ｇと、第１端子部４２１Ｈと、第２端子部４２１Ｉと、図示せぬ第３端子部とを有している。なお、本実施の形態において、第１端子部４２１Ｈはゲート端子部、第２端子部４２１Ｉはドレイン端子部、第３端子部はソース端子部である。
【００７１】
図１０に示されているように、本体部４２１Ｇは、略直方体状に形成され、面４２１Ｍと、面４２１Ｊと、回転軸３１（円環基板４０）の周方向における一端面４２１Ｋ及び他端面４２１Ｌとを有している。
【００７２】
面４２１Ｍは、スイッチング素子４２１の上面をなし、上下方向と略直交するように延びている。面４２１Ｍと、ヒートシンク４２２の下面とは接触し、スイッチング素子４２１とヒートシンク４２２とは、互いに相対移動不能に固定されている。
【００７３】
面４２１Ｊは、スイッチング素子４２１の下面をなし、上下方向と略直交するように延びている。面４２１Ｊと、円環基板４０の第１実装面４０Ａとは接触している。
【００７４】
回転軸３１の周方向における一端面４２１Ｋ及び他端面４２１Ｌは、回転軸３１の周方向と略直交するように延びている。
【００７５】
第１端子部４２１Ｈは、本体部４２１Ｇの周方向における一端面４２１Ｋの下部から回転軸３１の周方向に突出するとともに一端面４２１Ｋに沿って回転軸３１の径方向に延びている。また、第１端子部４２１Ｈは、面４２１Ｎを有している。面４２１Ｎは、第１端子部４２１Ｈの下面をなし、上下方向と略直交するように延び、円環基板４０の第１実装面４０Ａと接触している。面４２１Ｎは、上下方向において、本体部４２１Ｇの面４２１Ｊと略同位置に位置している。つまり、面４２１Ｎと面４２１Ｊとは、上下方向において、略面一に構成されている。
【００７６】
第２端子部４２１Ｉ及び第３端子部は、本体部４２１Ｇの周方向における他端面４２１Ｌの上下方向における略中央から回転軸３１の径方向に並んで突出している。第２端子部４２１Ｉ及び第３端子部は、クランク状に形成され、その突出方向における先端部が円環基板４０の第１実装面４０Ａと接触するように構成されている。
【００７７】
また、図１０に示されているように、スイッチング素子４２１は、第１端子部４２１Ｈ、第２端子部４２１Ｉ及び第３端子部がはんだ１ａによってはんだ付けされることによって、円環基板４０に対して固定されている。
【００７８】
図１０に示されているように、本実施の形態においては、本体部４２１Ｇの面４２１Ｊ及び第１端子部４２１Ｈの面４２１Ｎ（スイッチング素子４２１）と、円環基板４０の第１実装面４０Ａとの接触面積は１０９ｍｍ２である。なお、スイッチング素子４２１と第１実装面４０Ａとの接触面積は、２５ｍｍ２〜１５０ｍｍ２の範囲にあれば良い。接触面積が２５ｍｍ２〜１５０ｍｍ２の範囲にあれば、スイッチング素子４２１が発生する熱が円環基板４０に伝わり易くなり、十分な冷却効果を得ることが可能となる。面４２１Ｊ及び面４２１Ｎと第１実装面４０Ａとの接触面積は、本発明における「スイッチング部材と基板とが接触する面積」の一例である。
【００７９】
図１に戻り、動力伝達部６は、動力変換機構６１と、回転力伝達機構６２とを有しており、モータ３の回転軸３１の回転を往復動に変換し出力部７に伝達可能、且つ、モータ３の回転軸３１の回転を出力部７に伝達可能に構成されている。
【００８０】
出力部７は、ギヤ収容部２２内において、回転力伝達機構６２の上方に配置されている。出力部７は、打撃子７１と、シリンダ７２とを有している。
【００８１】
打撃子７１は、動力変換機構６１により往復動可能に構成されている。打撃子７１の前端は、工具取付部８に装着される先端工具の後端に当接可能に構成され、打撃子７１が往復動することに伴い、先端工具は往復動可能である。
【００８２】
シリンダ７２は、回転力伝達機構６２を介してモータ３の回転力を受けることによってその軸心を中心に回転可能に構成されている。また、シリンダ７２が回転することによって工具取付部８が回転し、工具取付部８に装着された先端工具が回転可能に構成されている。
【００８３】
次に、図１１を参照しながら、ハンマドリル１、電池パックＱの電気的構成について説明する。
【００８４】
図１２に示されているように、電池パックＱは、モータ３、制御部５等の電源となる複数の電池Ａを収容している。
【００８５】
接続端子部２３Ａは、プラス接続端子２３Ｂ及びマイナス接続端子２３Ｃを有している。電池パックＱが電池装着部２３に装着されると、プラス接続端子２３Ｂ及びマイナス接続端子２３Ｃはそれぞれ、電池パックＱの所定の端子に接続され、電池パックＱの電圧がプラス接続端子２３Ｂとマイナス接続端子２３Ｃとの間に印加される。
【００８６】
ファン３４の羽根部３４Ａの下部に固定された磁石３４Ｂは、円環状に形成され、その周方向において、９０度毎にＮ極及びＳ極が現れるように構成されている。また、ステータ３３のステータ巻線３３Ａは、スター結線された３相のコイルＵ、Ｖ、Ｗを有している。
【００８７】
スイッチング部４２は、電池パックＱの電力をモータ３に供給するとともにモータ３の回転を制御するためのインバータ回路であり、接続端子部２３Ａとモータ３との間に接続されている。スイッチング部４２の６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆは、３相ブリッジ形式に接続されており、各ゲートは制御部５に接続され、各ドレインまたは各ソースは、モータ３のコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆは制御部５から出力される駆動信号（ゲート信号）に基づいて、ロータ３２を所定の回転方向に回転させるスイッチング動作を行う。
【００８８】
制御部５の基板５１には、コントローラ５１Ａ、制御信号回路５１Ｂ、回転位置検出回路５１Ｃ、回転数検出回路５１Ｄ及び電流検出回路５１Ｅが搭載されている。
【００８９】
電流検出回路５１Ｅは、スイッチング部４２とマイナス接続端子２３Ｃとの間に設けられたシャント抵抗２Ｃの電圧降下値を用いて、モータ３に流れる電流（モータ電流）を検出し、検出したモータ電流の値を示す信号（電流値信号）をコントローラ５１Ａに出力する回路である。
【００９０】
回転位置検出回路５１Ｃは、３個の磁気センサ４１Ａ〜４１Ｃのそれぞれから出力された信号に基づいてロータ３２の回転位置を検出し、検出した回転位置を示す信号（回転位置信号）をコントローラ５１Ａ及び回転数検出回路５１Ｄに出力する回路である。
【００９１】
回転数検出回路５１Ｄは、回転位置信号に基づいてロータ３２の回転数を検出し、検出した回転数をコントローラ５１Ａに出力する回路である。
【００９２】
制御信号回路５１Ｂは、６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆのそれぞれのゲート及びコントローラ５１Ａに接続されている。制御信号回路５１Ｂは、コントローラ５１Ａから出力された制御信号に基づいて６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆの各ゲートに駆動信号を出力する回路である。
【００９３】
コントローラ５１Ａは、モータ３の制御に用いる処理プログラム、各種データに基づいて演算を行う中央処理装置（ＣＰＵ）を有する図示せぬ演算部と、当該処理プログラム、各種データ、各種閾値等を記憶するための図示せぬＲＯＭと、データを一時記憶するための図示せぬＲＡＭを有する記憶部とを備えている。コントローラ５１Ａは、処理プログラムに従って、モータ３の制御を行う。本実施の形態においては、コントローラ５１Ａはマイコンである。
【００９４】
コントローラ５１Ａは、モータ３に対する基本的な制御として回転駆動制御を行う。回転駆動制御は、モータ３のロータ３２を所定の回転方向に回転駆動させる制御であり、制御信号回路５１Ｂに制御信号を出力することで行う。より詳細には、コントローラ５１Ａは、回転位置検出回路５１Ｃから出力された回転位置信号に基づいて、スイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆのうちの導通させるスイッチング部材（スイッチング素子）を交互に切り換えるための制御信号を形成し、当該制御信号を制御信号回路５１Ｂに出力する。これによって、コイルＵ、Ｖ、Ｗのうちの所定のコイルが交互に通電し、ロータ３２が所定の回転方向に回転駆動する。
【００９５】
また、ハウジング２の側面には、回転数設定ダイヤル２Ａ及び表示部２Ｂが設けられている。回転数設定ダイヤル２Ａは、外部から作業者が操作可能に構成され、作業者の選択した任意の回転数に対応する信号をコントローラ５１Ａに出力可能に構成されている。表示部２Ｂは、コントローラ５１Ａからの信号に基づいてモータ３の回転数及びハンマドリル１の動作モードを表示可能に構成されている。
【００９６】
次に、作業中のモータ３及びインバータ回路基板部４の冷却について説明する。
【００９７】
作業者が、ハンドル部２４のトリガスイッチ２４Ａに対して引操作すると、スイッチ機構２４Ｂがコントローラ５１Ａに始動信号を出力する。始動信号が出力されると、コントローラ５１Ａは、モータ３の駆動制御を開始し、制御信号回路５１Ｂに制御信号を出力する。制御信号回路５１Ｂは、コントローラ５１Ａから出力された制御信号に基づいて６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆの各ゲートに駆動信号を出力する。６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆは制御部５から出力される駆動信号（ゲート信号）に基づいて、ロータ３２を所定の回転方向に回転させるスイッチング動作を行う。これによりモータ３が駆動し、モータ３の駆動力は動力伝達部６を介して出力部７に伝達され、工具取付部８に装着された先端工具が回転・往復動を開始する。モータ３の駆動に伴い、ステータ３３のステータ巻線３３Ａ及びモータ３を制御する６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆが発熱する。
【００９８】
この状態において、図２に示されているように、モータ３の回転軸３１の回転に伴い回転軸３１と一体にファン３４が回転する。このときに、図２の矢印Ｆが示すように、複数の吸気口２１ｅ（吸気口部２１Ｅ）から外気がモータ収容部２１（ハウジング２）内に導入され、ハウジング２の内部に冷却風が発生する。なお、図２中の矢印Ｆは、冷却風の流れる方向を示している。
【００９９】
冷却風は、矢印Ｆが示すように、モータ収容部２１のモータ収容空間２１Ｆを上方に通過し、ステータ３３の下端に到達する。
【０１００】
ステータ３３の下端に到達した冷却風は、上下方向におけるステータ３３全体を通過し、ステータ３３を冷却しながら、モータ収容部２１内を上方に通過する。
【０１０１】
矢印Ｆが示すように、ステータ３３を通過した冷却風は、モータ収容部２１のモータ収容空間２１Ｆを上方に通過し、インバータ回路基板部４を通過し、インバータ回路基板部４を冷却しながらファン３４に到達する。より具体的には、図９に示されているように、冷却風が円環基板４０の貫通孔４０Ｄを上方に通過し、６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆの回転軸３１（円環基板４０）の径方向内側の面を通過して、６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆ（スイッチング素子４２１）を冷却する。
【０１０２】
ファン３４に到達した冷却風は、矢印Ｆが示すように、ファン３４によって前後方向に押し出される。このときに冷却風の一部は、複数の排気口２７ａ（排気口部２７Ａ）に到達し、前方に向かってハウジング２の外部へ排出される（図１参照）。
【０１０３】
次に、スイッチング素子４２１の冷却効果について説明する。上述のように、スイッチング素子４２１の上面をなす面４２１Ｍと、ヒートシンク４２２の下面とは接触している。モータ３の制御に伴ってスイッチング素子４２１が発熱すると、スイッチング素子４２１の温度は高くなり、ヒートシンク４２２の温度はスイッチング素子４２１の温度と比較して低い。このときに、スイッチング素子４２１から発生した熱は、より温度の低いヒートシンク４２２に伝達される。その後、スイッチング素子４２１からヒートシンク４２２に伝達された熱は、ヒートシンク４２２から空気中に放出される。このように、ヒートシンク４２２を介してスイッチング素子４２１を効率よく冷却することが可能となる。
【０１０４】
また、スイッチング素子４２１の下面をなす面４２１Ｎ及び第１端子部４２１Ｈの面４２１Ｎとは接触している。モータ３の制御に伴ってスイッチング素子４２１が発熱すると、スイッチング素子４２１の温度は高くなり、本体部４０Ｃの温度はスイッチング素子４２１の温度と比較して低い。このときに、スイッチング素子４２１から発生した熱は、より温度の低い本体部４０Ｃに伝達される。その後、スイッチング素子４２１から円環基板４０に伝達された熱は、円環基板４０から空気中に放出される。このように、円環基板４０を介してスイッチング素子４２１を効率よく冷却することが可能となる。また、上述のように、円環基板４０の本体部４０Ｃは、熱伝導性樹脂を含んで構成されているため、より効果的に、円環基板４０を介してスイッチング素子４２１を冷却することが可能となる。
【０１０５】
このとき、図７に示されているように、円環基板４０の前端部に位置するスイッチング部材４２Ｄを基準とすると、回転軸３１の周方向において反時計回り方向に略３０度毎に、スイッチング部材４２Ｄ、磁気センサ４１Ｃ、スイッチング部材４２Ｅ、磁気センサ４１Ｂ、スイッチング部材４２Ｆ、磁気センサ４１Ａ、スイッチング部材４２Ａの順に並んでいる。このため、スイッチング素子４２１から発生した熱が円環基板４０を介して磁気センサ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに伝わることを抑制することが可能となる。
【０１０６】
また、冷却風が円環基板４０の貫通孔４０Ｄを上方に通過し、６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆの回転軸３１（円環基板４０）の径方向内側の面を通過して、６個のスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆ（スイッチング素子４２１）を冷却するため、スイッチング素子を効率よく冷却することが可能となる。
【０１０７】
さらに、図８に示されているように、６個のステータ巻線３３Ａと、６個のスイッチング部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ及４２Ｆとは、回転軸３１の周方向において３０度毎に交互にならんで配置されているため、回転軸３１の軸方向に流れる冷却風がステータ巻線３３Ａに遮られることなくスムーズにスイッチング部材４２Ａ〜４２Ｆにあたることができる。また、ステータ巻線３３Ａを通過したことに伴って温度の上昇した冷却風がスイッチング部４２（スイッチング素子４２１）を通過することが抑制されるため、十分にスイッチング素子４２１を冷却することが可能となる。
【０１０８】
上述のように、本発明の実施の形態による電動工具の一例であるハンマドリル１は、ハウジング２と、ハウジング２に収容され、ステータ３３及びステータ３３に対して回転可能なロータ３２及びロータ３２と一体回転可能な回転軸を有するモータ３と、ハウジング２内に冷却風を発生させるファン３４と、ロータ３２の回転位置を検知可能な磁気センサ部４１と、ロータ３２の回転を制御するためのスイッチング部４２と、磁気センサ部４１及びスイッチング部４２が実装された円環基板４０と、を有し、ステータ３３、ファン３４、磁気センサ部４１、スイッチング部４２及び円環基板４０は、ハウジング２内において、ファン３４、磁気センサ部４１、円環基板４０、スイッチング部４２、ステータ３３の順にロータ３２の軸方向に配置されている。これによれば、ロータ３２の軸方向において、スイッチング部４２が配置された円環基板４０がファン３４とステータ３３との間に位置する。つまり、ファン３４の近傍に円環基板４０が位置することによって、スイッチング部４２を通過する風量が多くなり、十分にスイッチング部４２（スイッチング素子４２１）を冷却することが可能となる。
【０１０９】
また、ファン３４は、回転軸３１と一体回転可能に構成されるとともに磁石３４Ｂを有する羽根部３４Ａを備え、磁気センサ部４１は、磁石３４Ｂの磁力を検出する磁気センサ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを有し、磁気センサ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃによる磁力の検出によってロータ３２の回転位置を検知可能であるため、ロータ３２の軸方向における長さを大きくすることなくロータ３２の回転位置を検出することが可能となり、ロータ３２の軸方向におけるハンマドリル１のサイズを小さくすることが可能となる。
【０１１０】
また、モータ収容部２１は、ロータ３２の軸方向に延びる筒形状をなし前記軸方向における一端部がギヤ収容部２２に接続された周壁部２１１と、周壁部２１１のロータ３２の軸方向における他端部に連続する底部２１Ｄと、を有し、円環基板４０は、ステータ３３に関して底部２１Ｄの反対側に位置しているため容易に配線をすることが可能となる。これにより、ハンマドリル１を容易に組立てることが可能となる。
【０１１１】
円環基板４０の貫通孔は、円形状に形成され、前記貫通孔の径は、前記ロータの外径よりも大きく構成されているため、モータ収容部２１が筒形状をなし回転軸３１の周方向において一体形成されている本実施の形態において、モータ収容部２１の開口部に円環基板４０を配置した場合において、ロータ３２を容易に貫通孔４０Ｄに通すことができる。これにより、容易にハンマドリル１を組み立てることが可能となる。
【０１１２】
以上の本実施の形態の説明は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【０１１３】
次に、上述の実施の形態の変形例について図１２を参照しながら説明する。
【０１１４】
本変形例においても、図１２に示されているように、６個のスイッチング部材１４２Ａ〜１４２Ｆのそれぞれは、略直方体形状を有しており、互いに略同一形状に構成されている。６個のスイッチング部材１４２Ａ〜１４２Ｆは、下面が円環基板４０の第１実装面４０Ａに接触した状態ではんだ付けされることによって、円環基板４０に固定されている。以下、６個のスイッチング部材１４２Ａ〜１４２Ｆの構成及び形状について、スイッチング部材１４２Ａを例にとって説明する。スイッチング部材１４２Ａの回転軸３１（円環基板４０）の径方向に垂直な側面は、他の側面よりも面積が広く構成されている。また、スイッチング部材の上下方向における長さは、回転軸３１の径方向におけるスイッチング部材４２Ａの長さよりも長い。
【０１１５】
図１２に示されているように、本変形例においては、回転軸３１（円環基板４０）の径方向において、面１４２１Ｍがスイッチング素子１４２１の一端に位置し、面１４２１Ｊがスイッチング素子１４２１の他端に位置している。また、面１４２１Ｍと、ヒートシンク１４２２の回転軸３１の径方向における他端面とは接触し、スイッチング素子１４２１とヒートシンク１４２２とは、互いに相対移動不能に固定されている。また、スイッチング素子１４２１は、回転軸３１の径方向において、ヒートシンク１４２２に関して貫通孔４０Ｄとは反対側に位置している。
【０１１６】
次に、スイッチング素子１４２１の冷却効果について説明する。上述のように、回転軸３１の軸方向におけるスイッチング素子１４２１の一端面１４２１Ｍと、ヒートシンク１４２２の他端面とは接触している。モータ３の制御に伴ってスイッチング素子１４２１が発熱すると、スイッチング素子１４２１の温度は高くなり、ヒートシンク１４２２の温度はスイッチング素子１４２１の温度と比較して低い。このときに、スイッチング素子１４２１から発生した熱は、より温度の低いヒートシンク１４２２に伝達される。その後、スイッチング素子１４２１からヒートシンク１４２２に伝達された熱は、ヒートシンク１４２２から空気中に放出される。このように、ヒートシンク１４２２を介してスイッチング素子１４２１を効率よく冷却することが可能となる。
【０１１７】
また、図１２に示されているように、本変形例においては、冷却風が円環基板４０の貫通孔４０Ｄを上方に通過し、回転軸３１の径方向におけるヒートシンク１４２２の一端面を通過して、冷却する。このため、ヒートシンクから熱が逃げやすくなる。これにより、ヒートシンクの温度が下がり、スイッチング素子１４２１からヒートシンク１４２２へ熱が伝達されやすくなるため、スイッチング素子１４２１を効率的に冷却することが可能となる。
【０１１８】
本実施の形態においては、電動工具としてハンマドリル１を例に説明したが、本発明はハンマドリル以外のブラシレスモータで駆動される電動工具に適用可能であり、例えば、インパクトレンチ、丸鋸、振動ドリル等の筒型ハウジングを有する電動工具に最適である。
【符号の説明】
【０１１９】
１…ハンマドリル、２…ハウジング、３…モータ、４…インバータ回路基板部  ５…制御部、６…動力伝達部、７…出力部、８…工具取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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