(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた洗濯槽や前記洗濯槽の内部底部に回転自在に設けた攪拌翼を駆動するインバータ駆動のブラシレスモータと、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記洗濯槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記給水手段、ブラシレスモータ、排水手段などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御装置とを備え、前記制御装置により前記ブラシレスモータを回転始動させる際に前記ブラシレスモータに対して直流励磁を行う時間を有し、前記制御装置が制御する前記洗い、すすぎ、脱水の一連の行程中で前記ブラシレスモータを駆動する工程の前工程である給水工程や排水工程において、前記前工程の主動作である給水動作や排水動作を行うと同時に直流励磁も並行して実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、電源に接続される整流回路と、前記整流回路からの直流電力を交流電力に変換し、前記ブラシレスモータを駆動するインバータ回路と、前記ブラシレスモータのモータ電流を検出する電流検出手段と、前記インバータ回路に入力する電圧を検出する電圧検出手段と、前記電流検出手段により検出したモータ電流をロータの磁束方向の電流成分とロータの磁束方向と直角の電流成分とに変換する電流変換手段と、前記ロータの磁束方向の電流成分と前記ロータの磁束方向と直角の電流成分と前記電圧検出手段により検出した電圧によりブラシレスモータのロータ角度とブラシレスモータのロータ速度を算出するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段が算出した前記ブラシレスモータのロータ速度を使用し、速度制御を行いトルク指令に対応した電流指令を算出する速度制御手段と、前記トルク指令に対応した電流指令と前記電流変換手段が変換した前記ロータの磁束方向の電流成分と前記ロータの磁束方向と直角の電流成分とを用いて電流制御を行い、ロータの磁束方向の電圧指令とロータの磁束方向と直角の電圧指令とを算出する電流制御手段と、前記ロータの磁束方向の電圧指令と前記ロータの磁束方向と直角の電圧指令を前記ブラシレスモータに印加する電圧指令に変換し、前記インバータ回路に出力する電圧変換手段とを備えた請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ回路によりモータを駆動するモータ制御装置を用いた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機の洗濯槽の駆動に用いるモータとしては、洗浄能力の向上のためブラシレスモータが採用されており、これをインバータ回路によって駆動することが行われている。一方で、洗濯機の更なる低コスト化のために位置センサを使用することなくブラシレスモータを駆動する制御装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機のモータ制御装置のブロック図を示すものであるが、従来の洗濯機のモータ制御装置のブロック図もほぼ同様の表現となるので、図２を参照して従来の洗濯機のモータ制御装置について説明する。
【０００４】
図２に示すように、洗濯槽等を駆動するブラシレスモータ４を駆動制御する制御装置７は、電源８に接続される整流回路７１と、整流回路７１からの直流電力を交流電力に変換してブラシレスモータ４を駆動するインバータ回路７２と、ブラシレスモータ４のモータ電流を検出する電流検出手段７３と、インバータ回路７２に入力する電圧を検出する電圧検出手段７４と、電流検出手段７３により検出したモータ電流をロータの磁束方向の電流成分とロータの磁束方向と直角の電流成分とに変換する電流変換手段７６と、ロータの磁束方向の電流成分とロータの磁束方向と直角の電流成分と電圧検出手段７４により検出した電圧よりブラシレスモータ４のロータ角度とブラシレスモータ４のロータ速度を算出するロータ位置検出手段７７と、ロータ位置検出手段７７が算出したブラシレスモータ４のロータ速度を使用し、速度制御を行いトルク指令に対応した電流指令を算出する速度制御手段７８と、トルク指令に対応した電流指令と電流変換手段７６が変換したロータの磁束方向に対応した電流成分とロータの磁束方向と直角の電流成分とを用い電流制御を行いロータの磁束方向の電圧指令とロータの磁束方向と直角の電圧指令とを算出する電流制御手段７９と、ロータの磁束方向の電圧指令とロータの磁束方向と直角の電圧指令をブラシレスモータ４に印加する電圧指令に変換し、インバータ回路７２に出力する電圧変換手段７５とを備え、制御装置７によりブラシレスモータ４を回転始動させる際には、ブラシレスモータ４に対して直流励磁を行い、ロータの位置決めを行い同期運転をするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８７６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、ブラシレスモータ４を回転始動させる際に行う直流励磁は、ブラシレスモータ４を駆動する工程が開始されてから行われていたため、直流励磁の時間分、洗濯運転時間が長くなるという課題を有していた。また、この直流励磁はブラシレスモータ４にかかるトルクの大きさによって必要となる時間が異なるため、通常、ブラシレスモータ４にかかるトルクに関わらず余裕を見込んだ一定時間の直流励磁を行っており、さらに洗濯機の運転時間が長くなってしまうという課題も有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ロータ位置を検出するホール素子のよう
な部品の追加コストを必要とせず、かつ、ブラシレスモータ４を回転始動する際に行う直流励磁の時間によって洗濯（シーケンス）時間を遅延させることがない洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽や前記洗濯槽の内部底部に回転自在に設けた攪拌翼を駆動するインバータ駆動のブラシレスモータと、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記洗濯槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記給水手段、ブラシレスモータ、排水手段などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御装置とを備え、前記制御装置により前記ブラシレスモータを回転始動させる際に前記ブラシレスモータに対して直流励磁を行う時間を有し、前記制御装置が制御する前記洗い、すすぎ、脱水の一連の行程中で前記ブラシレスモータを駆動する工程の前工程である給水工程や排水工程において、前記前工程の主動作である給水動作や排水動作を行うと同時に直流励磁も並行して実行する。
【０００９】
これによって、ロータ位置を検出するホール素子のような部品の追加コストを必要とせず、かつ、ブラシレスモータを回転始動する際に行う直流励磁の時間によって洗濯シーケンス時間(運転時間)を遅延させることがない洗濯機を実現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯機は、ロータ位置を検出するホール素子のような部品の追加コストを必要とせず、かつ、ブラシレスモータを回転始動する際に行う直流励磁の時間によって洗濯シーケンス時間（運転時間）を遅延させることがない洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機のモータ制御装置のブロック図
【図３】同洗濯機の行程の流れと、各行程における概略的な工程の流れを示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽や前記洗濯槽の内部底部に回転自在に設けた攪拌翼を駆動するインバータ駆動のブラシレスモータと、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記洗濯槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記給水手段、ブラシレスモータ、排水手段などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御装置とを備え、前記制御装置により前記ブラシレスモータを回転始動させる際に前記ブラシレスモータに対して直流励磁を行う時間を有し、前記制御装置が制御する前記洗い、すすぎ、脱水の一連の行程中で前記ブラシレスモータを駆動する工程の前工程である給水工程や排水工程において、前記前工程の主動作である給水動作や排水動作を行うと同時に直流励磁も並行して実行する。
【００１３】
これによって、ロータ位置を検出するホール素子のような部品の追加コストを必要とせず、かつ、ブラシレスモータを回転始動する際に行う直流励磁の時間によって洗濯シーケンス時間（運転時間）を遅延させることがない洗濯機を提供することができる。
【００１４】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記制御装置は、電源に接続される整流回路と、前記整流回路からの直流電力を交流電力に変換し、前記ブラシレスモータを駆動するインバータ回路と、前記ブラシレスモータのモータ電流を検出する電流検出手段と、前記インバータ回路に入力する電圧を検出する電圧検出手段と、前記電流検出手段により検出したモータ電流をロータの磁束方向の電流成分とロータの磁束方向と直角の電流成分とに変換する電流変換手段と、前記ロータの磁束方向の電流成分と前記ロータの磁束方向と直角の電流成分と前記電圧検出手段により検出した電圧によりブラシレスモータのロータ角度とブラシレスモータのロータ速度を算出するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段が算出した前記ブラシレスモータのロータ速度を使用し、速度制御を行いトルク指令に対応した電流指令を算出する速度制御手段と、前記トルク指令に対応した電流指令と前記電流変換手段が変換した前記ロータの磁束方向の電流成分と前記ロータの磁束方向と直角の電流成分とを用いて電流制御を行い、ロータの磁束方向の電圧指令とロータの磁束方向と直角の電圧指令とを算出する電流制御手段と、前記ロータの磁束方向の電圧指令と前記ロータの磁束方向と直角の電圧指令を前記ブラシレスモータに印加する電圧指令に変換し、前記インバータ回路に出力する電圧変換手段とを備えたことにより、ロータ位置を検出するホール素子のような部品の追加コストを必要とせず、従来に比して使用環境の影響を受けにくく安価な洗濯機を提供することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における洗濯機を、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図である。図２は、同洗濯機のモータ制御装置のブロック図である。図３は、同洗濯機の行程の流れと、各行程における概略的な工程の流れを示すタイミングチャートである。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施の形態１における洗濯機は、洗濯機の本体内に弾性支持された外槽１内に回転自在に設けた洗濯槽３と、洗濯槽３の内部底部に回転自在に設けた攪拌翼２と、洗濯槽３及び攪拌翼２を駆動するブラシレスモータ４と、洗濯槽３内に洗濯水を給水する給水手段６と、洗濯槽３内の洗濯水を排水する排水手段５と、洗濯槽３内の洗濯水の量を検出する水量検出手段９と、給水手段６、ブラシレスモータ４、排水手段５などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御装置７を備えている。
【００１８】
制御装置７のブラシレスモータ４をインバータ駆動する部分であるモータ制御装置の構成について、図２を参照して以下に説明する。
【００１９】
制御装置７は、電源８（交流電源）から整流回路７１に交流電圧を加え、整流回路７１は直流電圧に変換し、直流電圧をインバータ回路７２に加える。
【００２０】
インバータ回路７２は、整流回路７１からの直流電力を交流電力に変換してブラシレスモータ４を駆動するもので、６個のパワースイッチング半導体と逆並列ダイオードよりなる３相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆並列ダイオードおよびその駆動回路と保護回路を内蔵したインテリジェントパワーモジュール（ＩＰＭ）で構成している。パワースイッチング半導体はＩＧＢＴの他に、金属酸化膜半導体電解効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）などで構成しても良い。このインバータ回路７２の構成は、よく知られたものと同様であるので、詳しい説明は省略する。
【００２１】
インバータ回路７２の出力端子にブラシレスモータ４を接続し、攪拌翼２または洗濯槽３を駆動する。
【００２２】
電流検出手段７３は、ブラシレスモータ４のモータ電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出するものである。３相モータの場合、２相の電流（例えばＩｕ、Ｉｖ）を抵抗７３ａ、７３ｂを
用いて求め、キルヒホッフの法則（Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０）より残りの１相の電流（Ｉｗ）を求める方法が一般的である。
【００２３】
電圧検出手段７４は、インバータ回路７２に入力する電圧を検出する。
【００２４】
電流変換手段７６は、電流検出手段７３の出力信号よりロータの磁束方向の電流成分（以下、ｄ軸電流Ｉｄと呼ぶ）とロータの磁束方向と直角の電流成分（以下、ｑ軸電流Ｉｑと呼ぶ）に３相／２相変換する構造を備えている。
【００２５】
ロータ位置検出手段７７は、ロータ位置を直接検出するデバイスがなくても、ブラシレスモータ４のロータの角度と速度をモータの電圧方程式から検出できる。モータの電圧方程式では、ｄ軸電流Ｉｄと、ｑ軸電流Ｉｑと、電圧検出手段７４により検出した電圧とモータの印加電圧を用いて、ロータの角度と速度を算出する。一般的に、ロータ速度は、ロータの回転数が高いほど電圧も大きくなるので、ロータ位置の検出精度が良くなる。一方、ロータの回転数が低いほど電圧も小さくなるので、ロータ位置の検出精度が悪くなるという特性がある。
【００２６】
速度制御手段７８は、ロータ位置検出手段７７のブラシレスモータ４のロータ速度からロータの磁束方向と直流の電流成分であるｑ軸電流Ｉｑ（トルク電流）のｑ軸電流指令値Ｉｑｓを決定する。
【００２７】
電流制御手段７９は、速度制御手段７８からのｑ軸電流指令値Ｉｑｓと、電流変換手段７６より演算したｄ軸電流Ｉｄとｑ軸電流Ｉｑをそれぞれ比較し、モータ電流を制御するためのロータの磁束方向の電圧指令Ｖｄとロータの磁束方向と直角の電圧指令Ｖｑを演算する。なお、電流変換手段７６により算出されるｄ軸電流Ｉｄとｑ軸電流Ｉｑは変換が行われるたびに更新される。
【００２８】
電圧変換手段７５は、ロータの磁束方向の電圧指令Ｖｄとロータの磁束方向と直角の電圧指令Ｖｑからブラシレスモータ４に印加する電圧指令Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗに変換し、インバータ回路７２に出力する。
【００２９】
制御装置７は、ブラシレスモータ４のロータの位置が分かっていないと、ブラシレスモータ４の回転を確実に駆動制御することができない。その為、制御装置７は、ブラシレスモータ４を回転始動させる際には、ブラシレスモータ４に対して直流励磁を行い、ロータの位置決めを行う。
【００３０】
このロータの位置決めに必要なブラシレスモータ４に対する直流励磁の時間は、ブラシレスモータ４にかかるトルクが大きいほど、長い時間が必要となる。逆にブラシレスモータ４にかかるトルクが小さいほど、位置決めに必要な直流励磁の時間は短くてよくなる。
【００３１】
したがって、ブラシレスモータ４にかかるトルクの状態に関わらずロータの位置決めに必要な十分な直流励磁の時間（例えば１５秒間）を確保すると、洗濯や乾燥などの運転時間が、直流励磁を行った回数分だけ長くなってしまう。
【００３２】
本発明の実施の形態１における洗濯機は、制御装置７が制御する洗濯シーケンス中でブラシレスモータ４を駆動する工程の前工程（給水工程や排水工程）に、直流励磁を組み込み、前記前工程の主動作（給水動作や排水動作）を行うと同時に直流励磁も並行して実行するよう構成してある。
【００３３】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を、図３も参照しながら
説明する。
【００３４】
使用者が、洗濯槽３内に洗濯物（図示せず）を収容するとともに、洗剤投入部（図示せず）に洗剤を投入した状態で、制御装置７の入力部（図示せず）の操作により洗濯運転を開始させる。ここでは、洗濯運転としては標準コースが設定されているとして以下、説明する。
【００３５】
洗濯運転を開始させると、図３に示すように、まず制御装置７は、洗い行程の給水工程から開始する。給水手段６を開放させることで給水を行う。給水手段６が開放されると、給水手段６に接続された水道からの水が、洗濯槽３内、ひいては外槽１内に供給されて貯留される。このとき、排水手段５は閉鎖されている。給水は、外槽１内の水位が、標準コースで予め設定された給水水量に達するまで継続する。
【００３６】
制御装置７は、給水に並行して、次の洗い工程でブラシレスモータ４を駆動するための前準備であるロータの位置決め動作として、直流励磁も行う。直流励磁の動作時間は、例えば１５秒以下で、給水時間に対して十分短いので、給水動作中に直流励磁によるブラシレスモータ４のロータの位置決めを完了することができ、全体の洗濯運転時間を遅延させることなく実行することができる。
【００３７】
そして、外槽１内に貯留された水の水量は、水量検出手段９にて検出され、制御装置７は、標準コースで予め設定された給水水量に達した事を検出すると、給水手段６を閉鎖して給水を停止する。
【００３８】
次に、制御装置７は、ブラシレスモータ４により攪拌翼２を正逆回転させる洗い工程に移行する。制御装置７は、前工程の給水工程での直流励磁で、ロータ位置決めが既に出来ているので、ブラシレスモータ４を、遅延なく直ぐに駆動制御することができる。そして、予め設定された時間まで、洗い工程を継続して行う。制御装置７は、設定された時間が経過すると、攪拌翼２の回転を停止して洗い工程を終了する。
【００３９】
次に、排水工程に移行し排水手段５を開放させて排水を行う。これにより、外槽１内ひいては洗濯槽３内の水が機外へ排出される。制御装置７は、この排水に並行して、次のすすぎ行程の脱水工程でブラシレスモータ４を駆動するための前準備であるロータの位置決め動作として、直流励磁も行う。直流励磁の動作時間は、排水時間に対して十分短いので、排水動作中に直流励磁によるブラシレスモータ４のロータの位置決めを完了することができ、全体の洗濯運転時間を遅延させることなく実行することができる。制御装置７は、水量検出手段９からの入力で排水が十分できたことを検出すると排水工程を終了する。
【００４０】
次に、すすぎ行程の脱水工程に移行する。脱水工程では、ブラシレスモータ４により洗濯槽３を高速回転させることにより洗濯槽３内の洗濯物が遠心脱水される。制御装置７は、前工程の排水工程での直流励磁で、ロータ位置決めが既に出来ているので、ブラシレスモータ４を、遅延なく直ぐに駆動制御することができる。そして、制御装置７は、脱水を所定時間行った後、洗濯槽３の回転を停止させる。
【００４１】
次に、１回目のシャワー注水すすぎ工程を行うための前準備工程である給水工程に移行する。ここの給水工程でも制御装置７は、給水に並行して、次のシャワー注水すすぎ工程でブラシレスモータ４を駆動するための前準備であるロータの位置決め動作として、直流励磁も行う。制御装置７は、予め設定された給水水量に達した事を検出するとシャワー注水すすぎ工程に移行する。シャワー注水すすぎ工程では、給水手段６を開放させて洗濯槽３内へ給水しながら、洗濯槽３を回転させることによって行う。制御装置７は、前工程の給水工程での直流励磁で、ロータ位置決めが既に出来ているので、ブラシレスモータ４に
よって洗濯槽３を、遅延なく直ぐに回転駆動制御することができる。これにより、洗濯槽３内の洗濯物がすすがれる。このとき、排水手段５は開放されたままで、すすぎ水は機外へ順次排出される。
【００４２】
制御装置７は、シャワー注水すすぎ工程を所定時間行った後、給水手段６を閉鎖して給水を停止させた状態で、洗濯槽３を引き続き回転させることで次の脱水工程での脱水を行う。制御装置７はこの脱水後、洗濯槽３の回転を一旦停止させる。
【００４３】
次に、２回目のシャワー注水すすぎ工程を行う。２回目のシャワー注水すすぎ工程は、１回目のシャワー注水すすぎ工程と同様に前準備である給水工程から同じように行われる。
【００４４】
制御装置７は、２回目の給水工程、シャワー注水すすぎ工程、脱水工程を行った後、ためすすぎ工程を行うための前準備である給水工程に移行する。ここの給水工程でも制御装置７は、給水に並行して、次のためすすぎ工程でブラシレスモータ４を駆動するための前準備であるロータの位置決め動作として、直流励磁も行う。制御装置７は、予め設定された給水水量に達した事を検出すると、ためすすぎ工程に移行する。
【００４５】
ためすすぎ工程では、排水手段５を閉鎖した状態で、給水手段６を開放させて洗濯槽３内へ給水し、外槽１内に水をためながら攪拌翼２を正逆回転させることによって行われる。制御装置７は、前工程の給水工程での直流励磁で、ロータ位置決めが既に出来ているので、ブラシレスモータ４によって攪拌翼２を、遅延なく直ぐに回転駆動制御することができる。制御装置７は、外槽１内の水位が、設定された水位に達すると、給水手段６を閉鎖して給水を停止する。給水を停止しても、攪拌翼２の正逆回転は継続し、ためすすぎ工程を継続して行う。そして、予め設定された時間が経過すると、制御装置７は、攪拌翼２の回転を停止して、ためすすぎ工程を終了する。
【００４６】
次に、排水手段５を開放させて排水を行う。制御装置７は、この排水に並行して、最後の脱水行程の脱水工程でブラシレスモータ４を駆動するための前準備であるロータの位置決め動作として、直流励磁も行う。制御装置７は、水量検出手段９からの入力で排水が十分できたことを検出すると排水工程を終了する。
【００４７】
そして、脱水行程の脱水工程では、ブラシレスモータ４により洗濯槽３を高速回転させることにより最終脱水を行う。制御装置７は、前工程の排水工程での直流励磁で、ロータ位置決めが既に出来ているので、ブラシレスモータ４を、遅延なく直ぐに駆動制御することができる。制御装置７は、最終脱水を所定時間行い、洗濯槽３の回転を停止させる。以上により、洗濯運転が終了する。
【００４８】
このように、制御装置７が制御する洗い、すすぎ、脱水の一連の行程の洗濯シーケンス中でブラシレスモータ４を駆動する工程（洗い工程、脱水工程、シャワー注水すすぎ工程、ためすすぎ工程等）の前工程（給水工程や排水工程等）に、直流励磁を組み込み、前工程の主動作を行うと同時に直流励磁も並行して実行することによって、ブラシレスモータ４を回転始動する際に行う直流励磁の時間の為に洗濯シーケンス時間（運転時間）が延びる事がない洗濯機を提供することができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態では洗濯槽内に攪拌翼を備えたいわゆるパルセータ式洗濯機としたが、攪拌翼を有さず洗濯時にも洗濯槽を低速で回転させる回転ドラム式洗濯機に対しても本発明は適用し得る。また、本発明は、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機、食器類を洗浄乾燥する食器洗い乾燥機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、ロータ位置を検出するホール素子のような部品の追加コストを必要とせず、かつ、ブラシレスモータを回転始動する際に行う直流励磁の時間によって洗濯シーケンス時間（運転時間）を遅延させることがないので、インバータ回路によりブラシレスモータを駆動するモータ制御装置を用いた洗濯機や洗濯乾燥機や食器洗い乾燥機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  外槽
２  攪拌翼
３  洗濯槽
４  ブラシレスモータ
５  排水手段
６  給水手段
７  制御装置
８  電源（交流電源）
９  水量検出手段
７１  整流回路
７２  インバータ回路
７３  電流検出手段
７４  電圧検出手段
７５  電圧変換手段
７６  電流変換手段
７７  ロータ位置検出手段
７８  速度制御手段
７９  電流制御手段
【図１】
0006681542.tif 000002
【図２】
0006681542.tif 000003
【図３】
0006681542.tif 000004