(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のコア本体の内周に、周方向に一定間隔をおいて突設された複数のティースを有し、周方向に交互に並ぶ第１群の前記ティースがコイル巻回用の主極ティースとされると共に第２群のティースがコイル非巻回用の補極ティースとされ、前記主極ティースが、前記コア本体とは別体に形成された上で前記コア本体の内周に係合されたステータコアと、
前記主極ティースの外周に装着された絶縁樹脂製のコイルボビンと、
前記コイルボビンを介して前記主極ティースの外周に巻回されたコイルと、
を有するステータにおいて、
前記主極ティースに巻回された前記コイルと前記補極ティースとの間に、前記コイルの外側面をステータ軸方向の全域にわたって覆うインシュレータが設けられ、
前記コイルボビンが、ステータ軸方向に第１ボビンと第２ボビンとに二分割され、分割箇所で互いに対向するように組み合わされた前記第１ボビンと第２ボビンの対向部が、前記主極ティースのステータ軸方向の中間部に配置され、
前記第１ボビンと第２ボビンの対向部間に、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材が設けられ、
前記隙間封じ部材は、前記第１ボビンと前記第２ボビンの対向部にそれぞれ延設され前記ステータ軸方向で小隙間を介して対向配置された一対の重ね合わせ片と、前記第１ボビンと第２ボビンの対向部間の前記小隙間を覆うように配置された絶縁部材とで構成され、
前記重ね合わせ片は、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの厚みよりも薄く、かつ前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの前記主極ティースとは反対側の外側面に段差が形成されるように延設されており、
前記一対の重ね合わせ片のうちの一方の重ね合わせ片の前記段差と、他方の重ね合わせ片の前記段差との間に、前記一対の重ね合わせ片と重ね合わされるように前記絶縁部材が配置され、それにより、前記第１ボビンと第２ボビンの対向部間の前記隙間が封じられており、
しかも前記絶縁部材が、前記インシュレータの一部として一体に設けられている
ことを特徴とするステータ。
【請求項２】
前記インシュレータが、折り曲げ可能なシート体で構成され、前記主極ティースに装着される前記絶縁部材に相当する本体部と、前記本体部に対して折り曲げ可能とされ、前記コイルボビンに前記コイルを巻回した後に前記コイルの外側面を覆う位置まで折り曲げられるカバー部と、を一体に有する
ことを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記コイルボビンが、前記主極ティースの挿入溝を有し前記主極ティースのステータ軸方向の一端面および両側面の一部を覆うＵ字状の前記第１ボビンと、前記主極ティースの挿入溝を有し前記主極ティースのステータ軸方向の他端面および両側面の一部を覆うＵ字状の前記第２ボビンとに二分割され、
前記第１ボビンおよび第２ボビンの各主極ティース挿入溝の内底部に、前記主極ティースのステータ軸方向の一端面および他端面にそれぞれ突き当たる突当面が設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステータ。
【請求項４】
前記コア本体から分離された前記主極ティースに、前記コイルボビンと前記コイルと前記インシュレータとが組み合わせられることで、コイルユニットが構成され、各コイルユニットが前記コア本体に装着されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項５】
請求項２に記載のステータの製造方法であって、
前記コア本体から分離された前記主極ティースに前記コイルボビンを装着すると共に、前記コイルボビンと前記主極ティースとの間に前記シート体よりなるインシュレータを配置する工程と、
該工程後に、前記インシュレータの前記カバー部を折り曲げる前の状態で、前記主極ティースの外周に前記コイルボビンの上から前記コイルを巻回する工程と、
該工程後に、前記インシュレータのカバー部を、前記コイルの外側面を覆う位置まで折り曲げることで、前記コア本体から分離された前記主極ティースと前記コイルボビンと前記コイルと前記インシュレータとが組み合わせられたコイルユニットを完成させる工程と、
各前記コイルユニットを前記コア本体の内周に係合させる工程と、
を備えることを特徴とするステータの製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のステータと、前記ステータの内周側に回転自在に配置されたロータと、を備える
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、そのステータの製造方法、および、そのステータを用いたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インナーロータ型のブラシレスモータは、ステータケースに内嵌固定されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータとを有している。ステータは、円筒状のコア本体の内周に複数のティースを突設したステータコアと、ステータコアの全部のティースまたは一部のティースに巻回されたコイルとを有している。一方、ロータの外周部には、周方向に磁極が交互に配列された永久磁石が設けられている。そして、ステータのコイルに電流が流れることにより、ロータとステータとの間に磁気吸引力または磁気反発力が生じてロータが回転するようになっている。
【０００３】
この種のブラシレスモータの中に、コスト削減などの理由により、ステータコアとして、コイルを巻回しない補極ティースを備えたものがある。すなわち、円筒状のコア本体の内周に一定間隔で突設された複数のティースのうち、周方向に交互に並ぶ第１群（半数）のティースが、コイル巻回用の主極ティースとされると共に、第２群（残りの半数）のティースが、コイル非巻回用の補極ティースとされたステータコアを備えるものである。
【０００４】
しかも、そのような補極ティースを持つステータコアにおいて、ティースを周方向に密に配置する目的やコイルの巻回作業性の向上を図る目的などから、主極ティースを、コア本体と別体に形成した分割コア上に形成した上で、コア本体の内周に係合することが広く行われている。
【０００５】
また、このようなステータコアのティースに対してコイルを巻回するにあたり、ティースに、二分割されたコイルボビンを装着し、その上からティースにコイルを巻回することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−４５８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種のブラシレスモータの中に、高電圧をコイルに印加するものがある。そのようなブラシレスモータでは、コイルとステータコアとの絶縁性を十分に高く維持しなくてはならない。例えば、主極ティースとそれに巻回するコイルとの間の絶縁性、および、主極ティースに巻回したコイルとそれに隣接する補極ティースとの間の絶縁性を十分に高めておく必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、主極ティースとそれに巻回するコイルとの間の絶縁性、および、主極ティースに巻回したコイルとそれに隣接する補極ティースとの間の絶縁性を十分に高めることのできるステータ、その製造方法、および、そのステータを用いたブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係るステータは、円筒状のコア本体の内周に、周方向に一定間隔をおいて突設された複数のティースを有し、周方向に交互に並ぶ第１群の前記ティースがコイル巻回用の主極ティースとされると共に第２群のティースがコイル非巻回用の補極ティースとされ、前記主極ティースが、前記コア本体とは別体に形成された上で前記コア本体の内周に係合されたステータコアと、前記主極ティースの外周に装着された絶縁樹脂製のコイルボビンと、前記コイルボビンを介して前記主極ティースの外周に巻回されたコイルと、を有するステータにおいて、前記主極ティースに巻回された前記コイルと前記補極ティースとの間に、前記コイルの外側面をステータ軸方向の全域にわたって覆うインシュレータが設けられ、前記コイルボビンが、ステータ軸方向に第１ボビンと第２ボビンとに二分割され、分割箇所で互いに対向するように組み合わされた前記第１ボビンと第２ボビンの対向部が、前記主極ティースのステータ軸方向の中間部に配置され、前記第１ボビンと第２ボビンの対向部間に、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材が設けられ、前記隙間封じ部材は、前記第１ボビンと前記第２ボビンの対向部にそれぞれ延設され前記ステータ軸方向で小隙間を介して対向配置された一対の重ね合わせ片と、前記第１ボビンと第２ボビンの対向部間の前記小隙間を覆うように配置された絶縁部材とで構成され、前記重ね合わせ片は、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの厚みよりも薄く、かつ前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの前記主極ティースとは反対側の外側面に段差が形成されるように延設されており、前記一対の重ね合わせ片のうちの一方の重ね合わせ片の前記段差と、他方の重ね合わせ片の前記段差との間に、前記一対の重ね合わせ片と重ね合わされるように前記絶縁部材が配置され、それにより、前記第１ボビンと第２ボビンの対向部間の前記隙間が封じられており、しかも前記絶縁部材が、前記インシュレータの一部として一体に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、主極ティースに巻回したコイルと、補極ティースとの間にインシュレータが配置されているので、補極ティースとコイル間の絶縁を強化することができる。従って、補極ティースとコイルとの間のクリアランスを狭めることができ、そのぶんだけ主極ティースに巻回するコイルの線積率を高めることができる。また、第１ボビンと第２ボビンの対向部を、主極ティースのステータ軸方向の中間部に配置しているものの、第１ボビンと第２ボビンの対向部間に、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材を設けているので、第１ボビンと第２ボビンの対向部間に隙間が存在する場合であっても、主極ティース（ステータコア）とコイル間を確実に絶縁することができる。また、ステータコアの軸方向長さが変更された場合であっても、第１ボビンと第２ボビンの少なくとも一方の長さだけ変更すれば対応が可能であるので、仕様変更に柔軟に対応することができる。
また、二分割したコイルボビンに一体に設けた重ね合わせ片と、第１ボビンと第２ボビンの対向部間に配置された絶縁部材とで、隙間封じ部材を構成しているものの、絶縁部材をコイルと補極ティースとの間を絶縁するインシュレータに一体に設けているので、部品点数を増やさずに絶縁性を改善することができる。
【００１７】
本発明に係るステータにおいて、前記インシュレータが、折り曲げ可能なシート体で構成され、前記主極ティースに装着される前記絶縁部材に相当する本体部と、前記本体部に対して折り曲げ可能とされ、前記コイルボビンに前記コイルを巻回した後に前記コイルの外側面を覆う位置まで折り曲げられるカバー部と、を一体に有することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、主極ティースにインシュレータの本体部を取り付けた後にコイルを巻回し、その後、インシュレータのカバー部を折り曲げることで、コイルの外側面をカバー部で覆うことができる。従って、巻線時にインシュレータが邪魔にならず、コイルボビンに対して容易にコイルを巻回することができる。
【００１９】
本発明に係るステータにおいて、前記コイルボビンが、前記主極ティースの挿入溝を有し前記主極ティースのステータ軸方向の一端面および両側面の一部を覆うＵ字状の前記第１ボビンと、前記主極ティースの挿入溝を有し前記主極ティースのステータ軸方向の他端面および両側面の一部を覆うＵ字状の前記第２ボビンとに二分割され、前記第１ボビンおよび第２ボビンの各主極ティース挿入溝の内底部に、前記主極ティースのステータ軸方向の一端面および他端面にそれぞれ突き当たる突当面が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、第１ボビンと第２ボビンが、主極ティースのステータ軸方向の両端面に突き当てになるので、軸方向においてコイルボビンと主極ティースを隙間なく密着させることができる。そのため、コイルボビンを確実に位置決めできるようになり、組付精度の向上が図れる。
【００２１】
本発明に係るステータにおいて、前記コア本体から分離された前記主極ティースに、前記コイルボビンと前記コイルと前記インシュレータとが組み合わせられることで、コイルユニットが構成され、各コイルユニットが前記コア本体に装着されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、コイルユニットを個別に組み立てた状態で、コイルユニットをコア本体に組み付けるだけで、ステータを完成させることができる。従って、組立作業の容易化により組立工程の効率向上が図れる。
【００２３】
本発明に係るステータの製造方法は、前記コア本体から分離された前記主極ティースに前記コイルボビンを装着すると共に、前記コイルボビンと前記主極ティースとの間に前記シート体よりなるインシュレータを配置する工程と、該工程後に、前記インシュレータの前記カバー部を折り曲げる前の状態で、前記主極ティースの外周に前記コイルボビンの上から前記コイルを巻回する工程と、該工程後に、前記インシュレータのカバー部を、前記コイルの外側面を覆う位置まで折り曲げることで、前記コア本体から分離された前記主極ティースと前記コイルボビンと前記コイルと前記インシュレータとが組み合わせられたコイルユニットを完成させる工程と、各前記コイルユニットを前記コア本体の内周に係合させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、インシュレータのカバー部に邪魔されることなく、コイルユニット単位でコイルの巻回工程を実施することができる。従って、効率よくステータを組み立てることができる。なお、コイルユニットをコア本体に装着する際に、インシュレータのカバー部がコア本体の補極ティースに引っ掛かるおそれがあるときには、インシュレータのカバー部をコイルの外側面に接着固定しておく。そうすることで、カバー部がコア本体に引っ掛かること、コイルユニットをコア本体にスムーズに組み付けることができる。
【００２５】
本発明に係るブラシレスモータは、前記ステータと、前記ステータの内周側に回転自在に配置されたロータと、を備えることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、コイルとステータの絶縁性を良好に保つことができるので、高効率で信頼性の高いブラシレスモータとすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、主極ティースに巻回したコイルと、補極ティースとの間にインシュレータが配置されているので、補極ティースとコイル間の絶縁を強化することができる。従って、補極ティースとコイルとの間のクリアランスを狭めることができ、そのぶんだけ主極ティースに巻回するコイルの線積率を高めることができる。また、第１ボビンと第２ボビンの対向部を、主極ティースのステータ軸方向の中間部に配置しているものの、第１ボビンと第２ボビンの対向部間に、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材を設けているので、第１ボビンと第２ボビンの対向部間に隙間が存在する場合であっても、主極ティース（ステータコア）とコイル間を確実に絶縁することができる。また、ステータコアの軸方向長さが変更された場合であっても、第１ボビンと第２ボビンの少なくとも一方の長さだけ変更すれば対応が可能であるので、仕様変更に柔軟に対応することができる。
また、二分割したコイルボビンに一体に設けた重ね合わせ片と、第１ボビンと第２ボビンの対向部間に配置された絶縁部材とで、隙間封じ部材を構成しているものの、絶縁部材をコイルと補極ティースとの間を絶縁するインシュレータに一体に設けているので、部品点数を増やさずに絶縁性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態のブラシレスモータの斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】本発明の実施形態のステータの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態のステータに用いられているステータコアの軸方向から見た正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態のステータに使用されるコイルユニットの内周側から見た斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態のステータに使用されるコイルユニットの外周側から見た斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態のステータに使用されるコイルユニットの分解斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態のステータのコイルユニットに使用されるコイルボビンの構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す斜視図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のステータに使用されるコイルユニットの内周側から見た斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のステータに使用されるコイルユニットの外周側から見た斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態のステータに使用されるコイルユニットの分解斜視図である。
【図１３】本発明の第３実施形態のステータに使用されるコイルユニットの内周側から見た斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施形態のステータに使用されるコイルユニットの外周側から見た斜視図である。
【図１５】本発明の第３実施形態のステータに使用されるコイルユニットの分解斜視図である。
【図１６】本発明の第３実施形態のステータのコイルユニットに使用されるコイルボビンの構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す斜視図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第３実施形態のステータのコイルユニットに使用されるコイルボビンの構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す正面図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す正面図である。
【図１８】本発明の第４実施形態のステータに使用されるコイルユニットの分解斜視図である。
【図１９】本発明の第４実施形態のステータのコイルユニットに使用されるコイルボビンの構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す斜視図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第４実施形態のステータのコイルユニットに使用されるコイルボビンの構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す正面図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、図１の左側を前側（一端側）、図１の右側を後側（他端側）とする。
【００３０】
（ブラシレスモータ、モータハウジング）
図１および図２に示すように、このブラシレスモータ１は、インナーロータ型のもので、モータ本体部２と、エンコーダ部３と、有している。モータ本体部２は、モータの外殻をなすモータハウジング４として、薄肉円筒状のステータケース５と、ステータケース５の前部に固定された厚肉のフロントブラケット６と、ステータケース５の後部に固定された有底二重筒状のリヤブラケット７と、を備えている。モータハウジング４の中心部には、モータシャフト２１が配置されている。
【００３１】
（方向性の説明）
ここで、モータシャフト２１の軸線方向を「モータ軸方向」あるいは「ステータ軸方向」、モータシャフト２１の軸線周りの方向を「モータ周方向」あるいは「ステータ周方向」、モータシャフト２１の径方向を「モータ径方向」あるいは「ステータ径方向」と言う。「モータ軸方向」あるいは「ステータ軸方向」については、各図において矢印Ｙで示す。
【００３２】
（モータシャフト）
モータシャフト２１は、前端がフロントブラケット６から外部に突き出しており、フロントブラケット６とリヤブラケット７にそれぞれ嵌合固定された前側軸受３１と後側軸受３２とにより回転自在に支持されている。
【００３３】
（ステータとロータ）
ステータケース５の内部には、円筒状のステータ１０が収容されている。そのステータ１０の内周側に、エアギャップを確保した状態で、モータシャフト２１に一体化されたロータ２０が配置されている。ロータ２０は、外周部にマグネット２２を備えている。マグネット２２は、周方向に磁極が交互に変わるように着磁してある。
【００３４】
（エンコーダ部）
エンコーダ部３は、ロータ２０の回転角度を検出するためのものである。エンコーダ部３の検出信号に応じてステータ１０のコイル１７の通電制御が行われる。それにより、ロータ２０と一体のモータシャフト２１が回転駆動される。なお、ロータ位置検出は、光学式エンコーダや磁気式のエンコーダに限らず、レゾルバ、ホールＩＣとセンサマグネットによるものでもよく、またセンサレスによるものでもよい。
【００３５】
（結線基板）
リヤブラケット７の内部には、環状の結線基板４０が設けられている。結線基板４０は、ステータ１０のコイル１７に外部電力を給電するためのもので、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した配線パターンを有している。結線基板４０は、後述のコイルボビン１００に設けられている端子１８に挿入されることにより、リヤブラケット７内に固定される。
【００３６】
（ステータ）
図３および図４は、ステータ１０の構成を示している。また、図５は、ステータコア１１の構成を示している。
ステータ１０は、図３および図４に示すように、磁性材料で構成されたステータコア１１と、絶縁樹脂製のコイルボビン１００と、コイル１７と、絶縁紙や絶縁シート等の折り曲げ可能なシート体よりなるインシュレータ１９と、を有している。
【００３７】
以下、このステータ１０について詳細に説明する。なお、以下の説明において、単に「ステータ軸方向」を「軸方向」、「ステータ周方向」を「周方向」、「ステータ径方向」を「径方向」と簡略化して言う。
【００３８】
（ステータコア）
ステータ１０の主要素であるステータコア１１は、例えば、磁性材料の板材を軸方向に積層して形成されたものであり、図５に示すように、円筒状のコア本体（継鉄部とも言う）１２を有している。コア本体１２の内周には、周方向に一定間隔をおいて、複数のティース１３が突設されている。各ティース１３は、ステータコア１１の中心に向けて突出している。
【００３９】
周方向に交互に並ぶティース１３を第１群のティースおよび第２群のティースと呼ぶと、第１群のティースは、コイル巻回用の主極ティース１４とされている。また、第２群のティースは、コイル非巻回用の補極ティース１５とされている。そして、コイル巻回用の主極ティース１４は、コア本体１２とは別体に形成された上で、コア本体１２の内周に、組立時に一体に係合されている。つまり、主極ティース１４は、コア本体１２に対する分割コアとして設けられている。ここでは、ティース１３が全部で１２個設けられており、主極ティース１４が６個設けられ、補極ティース１５が６個設けられている。
【００４０】
（主極ティース）
主極ティース１４は、円筒状のコア本体１２の内周面から径方向内側に延出した軸方向から見て平面視略Ｔ字形状のものであり、先端に「Ｔ字の頭」に相当する周壁部１４ａを備えている。また、周壁部１４ａの根元側に、コイル１７が巻装される巻胴部１４ｂを備えている。周壁部１４ａは、巻胴部１４ｂの延出方向に交差する方向に左右対称に形成されている。また、巻胴部１４ｂの基端面には、コア本体１２の内周面のあり溝１２ｃと係合可能な係合突部１４ｃが形成されている。なお、コア本体１２のあり溝１２ｃは、隣接する補極ティース１５の中間位置に、コア本体１２の軸方向に沿って形成されており、径方向内側に向けて開口している。
【００４１】
（補極ティース）
また、補極ティース１５は、先端の周壁部１５ａから根元側に繋がる部分が、先端側から根元側に行くほど幅の広がった扇形状に形成されている。隣接する補極ティース１５間には、主極ティース１４が配置される略矩形の空間（スロット）が確保されている。また、補極ティース１５の根元部には、逃げ孔１５ｃが形成されている。
【００４２】
このように形成された主極ティース１４の周壁部１４ａの先端円弧面と、補極ティース１５の周壁部１５ａの先端円弧面とが、ステータコア１１の内径面を構成している。
【００４３】
（インシュレータ）
そして、主極ティース１４の外周に、絶縁樹脂製のコイルボビン１００を介してコイル１７が巻回されている。また、主極ティース１４に巻回されたコイル１７と補極ティース１５との間に、コイル１７の外側面をステータ軸方向の全域にわたって覆うインシュレータ１９が設けられている。
【００４４】
（コイルユニット）
上述したように、主極ティース１４は、補極ティース１５を有するコア本体１２とは別体に製作されている。従って、この単品の主極ティース１４に、コイルボビン１００やインシュレータ１９を装着し、その上で、コイルボビン１００にコイル１７を巻回することで、個別にコイルユニットＣが構成されている。
【００４５】
そして、必要個数（本例では６個）のコイルユニットＣをコア本体１２の内周に装着することで、ステータ１０が構成されている。コイルユニットＣのコア本体１２への装着は、主極ティース１４の基端に設けた係合突部１４ｃを、コア本体１２の内周のあり溝１２ｃに嵌合することで行われている。なお、コイルボビン１００には、コイル１７と外部結線するための端子１８が、インサート成形によって一体的に設けられている。
【００４６】
次に、各実施形態のステータ１０にそれぞれ使用されるコイルユニットＣ１〜Ｃ４の詳細を述べる。ここでは４種類のタイプについて述べる。図６〜図９は第１実施形態、図１０〜図１２は第２実施形態、図１３〜図１７は第３実施形態、図１８〜図２０は第４実施形態の説明図である。
【００４７】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ１について説明する。
図６は、第１実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ１の内周側から見た斜視図、図７は、外周側から見た斜視図、図８は、分解斜視図である。また、図９は、第１実施形態のステータのコイルユニットＣ１に使用されるコイルボビン１００の構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す斜視図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す斜視図である。
【００４８】
（コイルボビン）
図５〜図９に示すように、このコイルユニットＣ１を構成するコイルボビン１００は、軸方向Ｙに第１ボビン１１０と第２ボビン１２０とに二分割されている。分割箇所で互いに対向するように組み合わされた第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の対向部（つまり分割位置）は、主極ティース１４の軸方向Ｙの中間部、詳しくは、主極ティース１４の軸方向長さの半分の位置に配置されている。なお、中間部は、主極ティース１４の軸方向長さの半分の位置に限られるものではない。つまり、中間部は、主極ティース１４の上端から下端の間に位置していればよい（以下の実施形態についても同様）。
【００４９】
すなわち、コイルボビン１００は、主極ティース挿入溝１４０の一部を有し主極ティース１４の軸方向の一端面および両側面の一部を覆うＵ字状の第１ボビン１１０と、主極ティース挿入溝１４０の残りの半分を有し主極ティース１４の軸方向の他端面および両側面の一部を覆うＵ字状の第２ボビン１２０とに二分割されている。
【００５０】
（重ね合わせ片）
また、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の対向部間には、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材としての重ね合わせ片１１８、１２８が設けられている。これら重ね合わせ片１１８、１２８は、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の対向部にそれぞれに一体に延設されており、互いに重ね合わせた状態での合計肉厚が第１ボビン１１０および第２ボビン１２０の各肉厚相当とされている。
【００５１】
図示例では、一対の重ね合わせ片１１８、１２８のうちの第２ボビン１２０側の重ね合わせ片１２８が、主極ティース１４に接触する内側に配されている。また、第１ボビン１１０側の重ね合わせ片１１８が、主極ティース１４に非接触となる外側に配されている。そして、第２ボビン１２０の内側の重ね合わせ片１２８と第１ボビン１１０の外側の重ね合わせ片１１８とが内外で互いに重ね合わせられることで、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の対向部間の隙間が確実に封じられている。
【００５２】
（突当面）
また、第１ボビン１１０および第２ボビン１２０の各主極ティース挿入溝１４０の内底部１１５、１２５には、主極ティース１４の軸方向の一端面および他端面にそれぞれ突き当たる突当面１１５ａ、１２５ａが設けられている。
【００５３】
第１ボビン１１０と第２ボビン１２０とには、内径側フランジ１１１、１２１と、外径側フランジ１１２、１２２とが、主極ティース１４のコア本体１２からの突出方向に間隔をあけて設けられている。内径側フランジ１１１、１２１と外径側フランジ１１２、１２２は、主極ティース１４の外周に接する内周壁１１４、１２４の両側縁に外向きフランジとして連設されている。これにより、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０のコイル巻回方向と直交する断面は、内径側フランジ１１１、１２１と外径側フランジ１１２、１２２との間に巻き溝１１３、１２３を有するコ字状断面となっている。
【００５４】
これら巻き溝１１３、１２３は、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０を組み合わせたときに、コイル巻回方向に沿って全周連続したコイル巻回溝１３０を形成する。また、第２ボビン１２０の内径側フランジ１２１には、端子１８を埋め込むための肉厚端部１２６が一体に設けられている。そして、端子１８に結線基板４０が挿入され、第２ボビン１２０上に結線基板４０が固定される。これにより、端子１８を介してコイル１７と結線基板４０とが電気的に接続される。
【００５５】
また、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０を組み合わせたとき、第１ボビン１１０の主極ティース挿入溝１４０の開口端１１７と第２ボビン１２０の主極ティース挿入溝１４０の開口端１２７とが連通することにより、主極ティース１４の嵌まる大きさの主極ティース挿入溝１４０が形成される。
【００５６】
（インシュレータ）
コイル１７と補極ティース１５との間を絶縁遮蔽するインシュレータ５０（１９）は、折り曲げ可能なシート体である絶縁紙によって構成されている。絶縁紙以外には、薄い樹脂シート等が採用可能である。このインシュレータ５０には、主極ティース１４にコイルボビン１００を装着することにより、主極ティース１４とコイルボビン１００との間に挟持される本体部５１が設けられている。本体部５１には、主極ティース１４の巻胴部１４ｂを挿入可能な矩形開口５２が設けられている。
【００５７】
この矩形開口５２に巻胴部１４ｂを挿入した状態で、主極ティース１４に第１ボビン１１０と第２ボビン１２０を装着する。そうすることで、主極ティース１４の周壁部１４ａの裏面と、第１ボビン１１０および第２ボビン１２０の内径側フランジ１１１、１２１の外側面との間に、インシュレータ５０の本体部５１の矩形開口５２の周縁部を挟持することができる。これにより、インシュレータ５０が主極ティース１４に脱落しないように適正位置に装着される。
【００５８】
また、インシュレータ５０の本体部５１の両側縁に、本体部５１に対し折り線５３を境界にして、折り曲げ可能とされた一対のカバー部５５が一体に設けられている。カバー部５５は、コイルボビン１００にコイル１７を巻回した後に、コイル１７の外側面を覆う位置まで折り曲げられる部分である。カバー部５５は、折り曲げ前は、コイルボビン１００のコイル巻回溝１３０を覆わないようになっている。
【００５９】
（ステータの製造方法）
次に、この第１実施形態に係るコイルユニットＣ１を用いてステータ１０を構成するまでの手順（ステータの製造方法）について説明する。
【００６０】
最初の工程では、コア本体１２から分離された主極ティース１４にコイルボビン１００を装着すると共に、コイルボビン１００と主極ティース１４との間にインシュレータ５０を配置する。その際、コイルボビン１００を装着する前に、主極ティース１４の巻胴部１４ｂをインシュレータ５０の矩形開口５２に挿入し、その主極ティース１４の巻胴部１４ｂを、第１ボビン１１０の主極ティース挿入溝１４０に挿入する。また、主極ティース１４の巻胴部１４ｂに第２ボビン１２０の主極ティース挿入溝１４０に嵌め込みながら、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０を対向させ、両者の重ね合わせ片１１８、１２８を内外で重ね合わせる。
【００６１】
第１ボビン１１０と第２ボビン１２０を主極ティース１４に対して組み付けると、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の突当面１１５ａ、１２５ａが、主極ティース１４の軸方向両端面に突き当てになる。
【００６２】
その状態で、コイルボビン１００のコイル巻回溝１３０にコイル１７を巻回する。その際、インシュレータ５０のカバー部５５は、折り曲げる前の状態に保たれており、コイル１７の巻回作業の邪魔にならない。
【００６３】
そして、コイル１７を巻回した後に、インシュレータ５０のカバー部５５を、図８に示すように、二点鎖線の位置から実線の位置に折り曲げる。コイル１７の外側面を覆う位置までカバー部５５を折り曲げることで、コイルユニットＣ１が完成する。その際、必要に応じて、カバー部５５をコイル１７の外側面に接着固定しておく。
【００６４】
以上の工程で作成した必要個数のコイルユニットＣ１を、円筒状のコア本体１２の内周の所定位置（補極ティース１５間の空間）に挿入して、各主極ティース１４の係合突部１４ｃをあり溝１２ｃにそれぞれ係合させる。そうすることにより、ステータ１０を完成させることができる。
【００６５】
以上の構成のステータによれば、主極ティース１４に巻回したコイル１７と補極ティース１５との間にインシュレータ１９（カバー部５５）が配置されているので、補極ティース１５とコイル１７間の絶縁を強化することができる。従って、補極ティース１５とコイル１７との間のクリアランスを狭めることができ、そのぶんだけ主極ティース１４に巻回するコイル１７の線積率を高めることができる。
【００６６】
また、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の対向部を、主極ティース１４の軸方向の中間部に配置しているものの、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の対向部間に、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材としての重ね合わせ片１１８、１２８を設けているので、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の対向部間に隙間が存在しないようにすることができる。よって、主極ティース１４（ステータコア）とコイル１７間を確実に絶縁することができる。また、ステータコア１１の軸方向長さが変更された場合であっても、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０の少なくとも一方の長さだけ変更すれば対応が可能であるので、仕様変更に柔軟に対応することができる。
【００６７】
また、第１ボビン１１０と第２ボビン１２０が、主極ティース１４の軸方向の両端面に突き当てになるので、軸方向においてコイルボビン１００と主極ティース１４を隙間なく密着させることができる。そのため、コイルボビン１００を確実に位置決めできるようになり、組付精度の向上が図れる。さらに、コイルボビン１００（第２ボビン１２０）上に固定される結線基板４０の組付け精度（取り付け位置精度）を向上させることができる。
【００６８】
また、二分割したコイルボビン１００（第１ボビン１１０および第２ボビン１２０）それ自体に一体に延設した重ね合わせ片１１８、１２８で、隙間封じ部材に相当する部分を構成しているので、両方の重ね合わせ片１１８、１２８をラップさせるだけで、隙間封じを行うことができ、簡単な構造にすることができる。
【００６９】
また、コイルユニットＣ１を個別に組み立てた状態で、コイルユニットＣ１をコア本体１２に組み付けるだけで、ステータ１０を完成させることができる。従って、組立作業の容易化により組立工程の効率向上が図れる。
【００７０】
また、主極ティース１４にインシュレータ５０を取り付けた後にコイル１７を巻回し、その後、インシュレータ５０のカバー部５５を折り曲げることで、コイル１７の外側面をカバー部５５で覆うことができる。従って、巻線時にインシュレータ５０が邪魔にならず、コイルボビン１００に対して容易にコイル１７を巻回することができる。従って、効率よくステータ１０を組み立てることができる。
また、コイルユニットＣ１をコア本体１２に装着する際に、インシュレータ５０のカバー部５５がコア本体１２の補極ティース１５に引っ掛かるおそれがあるときには、インシュレータ５０のカバー部５５をコイル１７の外側面に接着固定しておく。そうすることで、カバー部５５がコア本体１２に引っ掛かることがなくなり、コイルユニットＣ１をコア本体１２にスムーズに組み付けることができる。
【００７１】
以上の効果により、このような構成のステータを組み込んだブラシレスモータ１は、高効率で信頼性が高くなる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ２について説明する。
図１０は、第２実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ２の内周側から見た斜視図、図１１は、外周側から見た斜視図、図１２は、分解斜視図である。
【００７３】
（コイルボビン）
図１０〜図１２に示すように、このコイルユニットＣ２を構成するコイルボビン２００は、軸方向Ｙに第１ボビン２１０と第２ボビン２２０とに二分割されている。分割箇所で互いに対向するように組み合わされた第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部（つまり分割位置）は、主極ティース１４の軸方向Ｙの中間部、詳しくは、主極ティース１４の軸方向長さの半分の位置に配置されている。
【００７４】
すなわち、コイルボビン２００は、主極ティース挿入溝２４０の一部を有し主極ティース１４の軸方向の一端面および両側面の一部を覆うＵ字状の第１ボビン２１０と、主極ティース挿入溝２４０の残りの一部を有し主極ティース１４の軸方向の他端面および両側面の一部を覆うＵ字状の第２ボビン２２０とに二分割されている。
【００７５】
（重ね合わせ片）
また、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部間には、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材として、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部にそれぞれ延設された重ね合わせ片２１８、２２８と、一対のインシュレータ６０の本体部６１と、が設けられている。
【００７６】
そして、一方の重ね合わせ片２１８が各インシュレータ６０の本体部６１の軸方向の一端に重ね合わせられ、他方の重ね合わせ片２２８が各インシュレータ６０の本体部６１の軸方向の他端に重ね合わせられ、それにより、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部間の隙間が封じられている。
【００７７】
（突当面）
また、第１ボビン２１０および第２ボビン２２０の各主極ティース挿入溝２４０の内底部２１５、２２５には、主極ティース１４の軸方向の一端面および他端面にそれぞれ突き当たる突当面２１５ａ、２２５ａが設けられている。
【００７８】
なお、第１ボビン２１０および第２ボビン２２０の重ね合わせ片２１８、２２８の長さは、第１ボビン２１０および第２ボビン２２０の突当面２１５ａ、２２５ａが主極ティース１４の軸方向の両端面に突き当てになった状態で、必ず、インシュレータ６０の本体部６１に重ね合わせになるのに十分な寸法に設定されている。また、第１ボビン２１０および第２ボビン２２０の重ね合わせ片２１８、２２８の厚みは、インシュレータ６０の本体部６１に重ね合わせたときに、インシュレータ６０の本体部６１との間に段差が生じないように設定されている。
【００７９】
また、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０とには、内径側フランジ２１１、２２１と、外径側フランジ２１２、２２２とが、主極ティース１４のコア本体１２からの突出方向に間隔をあけて設けられている。内径側フランジ２１１、２２１と外径側フランジ２１２、２２２は、主極ティース１４の外周に接する内周壁２１４、２２４の両側縁に外向きフランジとして連設されている。これにより、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０のコイル巻回方向と直交する断面は、内径側フランジ２１１、２２１と外径側フランジ２１２、２２２との間に巻き溝２１３、２２３を有するコ字状断面となっている。これら巻き溝２１３、２２３は、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０を組み合わせたときに、コイル巻回方向に沿って全周連続したコイル巻回溝２３０を形成する。
【００８０】
第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向端部の重ね合わせ片２１８、２２８は、内周壁２１４、２２４と内径側フランジ２１１、２２１と外径側フランジ２１２、２２２から連続して延出しており、巻き溝２１３、２２３側の表面に段差が付かないように形成されている。
【００８１】
また、第２ボビン２２０の内径側フランジ２２１の端部には、端子１８を埋め込むための肉厚端部２２６が一体に設けられている。また、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０を組み合わせたとき、第１ボビン２１０の主極ティース挿入溝２４０の開口端２１７と第２ボビン２２０の主極ティース挿入溝２２３の開口端２２７とが連通することにより、主極ティース１４の嵌まる大きさの主極ティース挿入溝２４０が形成されるようになっている。
【００８２】
（インシュレータ）
この第２実施形態では、コイル１７と補極ティース１５との間を絶縁遮蔽するために一対のインシュレータ６０（１９）が設けられている。これらのインシュレータ６０は、折り曲げ可能なシート体である絶縁紙によって構成されている。絶縁紙以外には、薄い樹脂シート等が採用可能である。各インシュレータ６０は、主極ティース１４にコイルボビン２００を装着するときに、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部が挿入される枠状の本体部６１を有している。本体部６１は、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部間の隙間を覆うのに十分な軸方向長さＮを持つ。
【００８３】
この本体部６１は、主極ティース１４の巻胴部１４ｂの外側面に接触する内周壁６１ｂと、その両側縁に連なる側壁６１ａ、６１ｃとを有する断面コ字状に形成されている。内周壁６１ｂは、第１ボビン２１０および第２ボビン２２０の内周壁２１４、２２４に対応して設けられている。また、側壁６１ａ、６１ｃは、第１ボビン２１０および第２ボビン２２０の外径側フランジ２１２、２２２および内径側フランジ２１１、２２１に対応して設けられている。
【００８４】
本体部６１の内周壁６１ｂを主極ティース１４の両外側面に配置して接着した状態で、主極ティース１４に第１ボビン２１０と第２ボビン２２０を装着する。そうすると、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部の重ね合わせ片２１８、２２８が、インシュレータ６０のコ字状の本体部６１の内側に挿入されて、本体部６１と重ね合わされる。これにより、インシュレータ６０の本体部６１が、主極ティース１４とコイルボビン２００との間に脱落しないように適正に挟持される。
【００８５】
また、インシュレータ６０の本体部６１の一方の側壁６１ｃの側縁には、本体部６１に対し折り線６３を境界にして、折り曲げ可能とされたカバー部６５が一体に設けられている。カバー部６５は、コイルボビン２００にコイル１７を巻回した後に、コイル１７の外側面を覆う位置まで折り曲げられる部分である。カバー部６５は、折り曲げ前は、コイルボビン２００のコイル巻回溝２３０を覆わないようになっている。
【００８６】
（ステータの製造方法）
次に、この第２実施形態に係るコイルユニットＣ２を用いてステータ１０を構成するまでの手順（ステータの製造方法）について説明する。
【００８７】
最初の工程では、コア本体１２から分離された主極ティース１４にインシュレータ６０を配置すると共にコイルボビン２００を装着する。インシュレータ６０は、主極ティース１４の巻胴部１４ｂの側面に本体部６１の内周壁６１ｂを接着するなどして、主極ティース１４に仮固定しておく。その状態で、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の主極ティース挿入溝２４０を主極ティース１４の巻胴部１４ｂに嵌め込む。そうすると、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部に延設した重ね合わせ片２１８、２２８が、インシュレータ６０の本体部６１の軸方向の両端に重ね合わせられる。それにより、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部間の隙間Ｓ１を封じることができる。
【００８８】
また、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０を主極ティース１４に対して組み付けると、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の突当面２１５ａ、２２５ａが、主極ティース１４の軸方向両端面に突き当てになる。
【００８９】
その状態で、コイルボビン２００のコイル巻回溝２３０にコイル１７を巻回する。その際、インシュレータ５０のカバー部５５は、折り曲げる前の状態に保たれており、コイル１７の巻回作業の邪魔にならない。
【００９０】
そして、コイル１７を巻回した後に、インシュレータ５０のカバー部５５を、図１２に示すように、二点鎖線の位置から実線の位置に折り曲げる。コイル１７の外側面を覆う位置までカバー部５５を折り曲げることで、コイルユニットＣ２が完成する。その際、必要に応じて、カバー部５５をコイル１７の外側面に接着固定しておく。
【００９１】
以上の工程で作成した必要個数のコイルユニットＣ２を、円筒状のコア本体１２の内周の所定位置にそれぞれ係合させる。そうすることにより、ステータ１０を完成させることができる。
【００９２】
以上の構成のステータによれば、主極ティース１４に巻回したコイル１７と補極ティース１５との間にインシュレータ１９（インシュレータ６０のカバー部６５）が配置されているので、補極ティース１５とコイル１７間の絶縁を強化することができる。従って、補極ティース１５とコイル１７との間のクリアランスを狭めることができ、そのぶんだけ主極ティース１４に巻回するコイル１７の線積率を高めることができる。
【００９３】
また、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部を、主極ティース１４の軸方向の中間部に配置しているものの、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部間に、該対向部間の隙間を封じるための絶縁材料製の隙間封じ部材としての重ね合わせ片２１８、２２８やインシュレータ６０の本体部６１を設けているので、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部間の隙間Ｓ１を封じることができる。よって、主極ティース１４（ステータコア）とコイル１７間を確実に絶縁することができる。また、ステータコア１１の軸方向長さが変更された場合であっても、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の少なくとも一方の長さだけ変更すれば対応が可能であるので、仕様変更に柔軟に対応することができる。
【００９４】
また、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０が、主極ティース１４の軸方向の両端面に突き当てになるので、軸方向においてコイルボビン２００と主極ティース１４を隙間なく密着させることができる。そのため、コイルボビン２００を確実に位置決めできるようになり、組付精度の向上が図れる。さらに、コイルボビン２００（第２ボビン２２０）上に固定される結線基板４０の組付け精度（取り付け位置精度）を向上させることができる。
【００９５】
また、コイルユニットＣ２を個別に組み立てた状態で、コイルユニットＣ２をコア本体１２に組み付けるだけで、ステータ１０を完成させることができる。従って、組立作業の容易化により組立工程の効率向上が図れる。
【００９６】
また、主極ティース１４にインシュレータ６０を取り付けた後にコイル１７を巻回し、その後、インシュレータ６０のカバー部６５を折り曲げることで、コイル１７の外側面をカバー部６５で覆うことができる。従って、巻線時にインシュレータ６０が邪魔にならず、コイルボビン２００に対して容易にコイル１７を巻回することができる。従って、効率よくステータ１０を組み立てることができる。また、コイルユニットＣ２をコア本体１２に装着する際に、インシュレータ６０のカバー部６５がコア本体１２の補極ティース１５に引っ掛かるおそれがあるときには、インシュレータ６０のカバー部６５をコイル１７の外側面に接着固定しておく。そうすることで、カバー部６５がコア本体１２に引っ掛かることがなくなり、コイルユニットＣ２をコア本体１２にスムーズに組み付けることができる。
【００９７】
また、二分割したコイルボビン２００に一体に設けた重ね合わせ片２１８、２２８と、第１ボビン２１０と第２ボビン２２０の対向部間に配置された絶縁部材とで、隙間封じ部材を構成しているものの、絶縁部材をコイル１７と補極ティース１５との間を絶縁するインシュレータ６０の本体部６１として一体に設けているので、部品点数を増やさずに絶縁性を改善することができる。
【００９８】
以上の効果により、このような構成のステータを組み込んだブラシレスモータ１は、高効率で信頼性が高くなる。
【００９９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ３について説明する。
図１３は、第３実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ３の内周側から見た斜視図、図１４は、外周側から見た斜視図、図１５は、分解斜視図である。また、図１６は、第３実施形態のステータのコイルユニットＣ３に使用されるコイルボビン３００の構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す斜視図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す斜視図、図１７は、コイルボビン３００の構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す正面図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す正面図である。
【０１００】
（コイルボビン）
図１３〜図１７に示すように、このコイルユニットＣ３を構成するコイルボビン３００は、軸方向Ｙに第１ボビン３１０と第２ボビン３２０とに二分割されている。分割箇所で互いに対向するように組み合わされた第１ボビン３１０と第２ボビン３２０の対向部（つまり分割位置）は、主極ティース１４の軸方向Ｙの端部から外方に外れた位置に配置されている。
【０１０１】
すなわち、コイルボビン３００は、主極ティース挿入溝３４０を有し主極ティース１４の軸方向Ｙの一端面および両側面の全域を覆うＵ字形の第１ボビン３１０と、Ｕ字形の第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７を塞ぐことで、主極ティース１４の軸方向Ｙの他端面を覆う蓋状の第２ボビン３２０と、に二分割されている。
【０１０２】
第１ボビン３１０と第２ボビン３２０とには、内径側フランジ３１１、３２１と、外径側フランジ３１２、３２２とが、主極ティース１４のコア本体１２からの突出方向に間隔をあけて設けられている。内径側フランジ３１１、３２１と外径側フランジ３１２、３２２は、主極ティース１４の外周に接する内周壁３１４、３２４の両側縁に外向きフランジとして連設されている。これにより、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０のコイル巻回方向と直交する断面は、内径側フランジ３１１、３２１と外径側フランジ３１２、３２２との間に巻き溝３１３、３２３を有するコ字状断面となっている。これら巻き溝３１３、３２３は、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０を組み合わせたときに、コイル巻回方向に沿って全周連続したコイル巻回溝３３０を形成する。また、第２ボビン３２０の内径側フランジ３２１には、端子１８を埋め込むための肉厚端部３２６が一体に設けられている。
【０１０３】
（突当面）
図１５〜図１７に示すように、Ｕ字状の第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の内底部３１５には、主極ティース１４の軸方向の一端面に突き当たる突当面３１５ａが設けられている。また、蓋状の第２ボビン３２０の下面には、第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７に嵌合される凸部３２５が設けられ、その凸部３２５の端面に、主極ティース１４の軸方向の他端面に突き当たる突当面３２５ａが設けられている。
【０１０４】
また、第２ボビン３２０に設けられた凸部３２５の両側面と、第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７の両内側面とには、主極ティース１４の軸方向の両端面への両突当面３１５ａ、３２５ａの突き当てを可能にする状態で、凸部３２５の開口端３１７への圧入を可能にする傾斜面よりなる圧入嵌合面３２５ｂ、３１８が設けられている。
【０１０５】
ここで、図１７に示すように、主極ティース１４の軸方向両端面間の寸法をＬ２、第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の内底部（突当面３１５ａ）から開口端３１７の縁部までの寸法をＬ１、第２ボビン３２０の凸部３２５の突出寸法をＬ３とすると、
Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３
となるように、突当面３１５ａ、３２５ａ間の位置が設定されている。
【０１０６】
従って、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０を主極ティース１４に組み付けたときに、必ず突当面３１５ａ、３２５ａが主極ティース１４の軸方向の両端面に突き当たり、その状態で第１ボビン３１０と第２ボビン３２０の対向部間にゼロ以上の隙間Ｓ２があく。つまり、式で書くと、
０＜Ｓ２＝（Ｌ２＋Ｌ３）−Ｌ１
となる。
【０１０７】
（インシュレータ）
コイル１７と補極ティース１５との間を絶縁遮蔽するインシュレータ５０（１９）は、折り曲げ可能なシート体である絶縁紙によって構成されている。絶縁紙以外には、薄い樹脂シート等が採用可能である。このインシュレータ５０には、主極ティース１４にコイルボビン３００を装着することにより、主極ティース１４とコイルボビン３００との間に挟持される本体部５１が設けられている。本体部５１には、主極ティース１４の巻胴部１４ｂを挿入可能な矩形開口５２が設けられている。この矩形開口５２に巻胴部１４ｂを挿入した状態で、主極ティース１４に第１ボビン３１０と第２ボビン３２０を装着する。そうすることで、主極ティース１４の周壁部１４ａの裏面と、第１ボビン３１０の内径側フランジ３１１の外側面との間に、インシュレータ５０の本体部５１の矩形開口５２の周縁部を挟持することができる。これにより、インシュレータ５０が主極ティース１４に脱落しないように適正位置に装着される。
【０１０８】
また、インシュレータ５０の本体部５１の両側縁に、本体部５１に対し折り線５３を境界にして、折り曲げ可能とされた一対のカバー部５５が一体に設けられている。カバー部５５は、コイルボビン３００にコイル１７を巻回した後に、コイル１７の外側面を覆う位置まで折り曲げられる部分である。カバー部５５は、折り曲げ前は、コイルボビン３００のコイル巻回溝３３０を覆わないようになっている。
【０１０９】
（ステータの製造方法）
次に、この第３実施形態に係るコイルユニットＣ３を用いてステータ１０を構成するまでの手順（ステータの製造方法）について説明する。
【０１１０】
最初の工程では、コア本体１２から分離された主極ティース１４にコイルボビン３００を装着すると共に、コイルボビン３００と主極ティース１４との間にインシュレータ５０を配置する。その際、コイルボビン３００を装着する前に、主極ティース１４の巻胴部１４ｂをインシュレータ５０の矩形開口５２に挿入し、その主極ティース３４の巻胴部１４ｂを、第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０に挿入する。次いでその状態で、第２ボビン３２０を第１ボビン３１０に対向させ、第２ボビン３２０の凸部３２５を、第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７に圧入する。圧入するに従い、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０の突当面３１５ａ、３２５ａが、主極ティース１４の軸方向両端面に突き当てになる。また、圧入により、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０とが互いに脱落しないように係合された状態になる。
【０１１１】
次いでその状態で、コイルボビン３００のコイル巻回溝３３０にコイル１７を巻回する。その際、インシュレータ５０のカバー部５５は、折り曲げる前の状態に保たれており、コイル１７の巻回作業の邪魔にならない。
【０１１２】
そして、コイル１７を巻回した後に、インシュレータ５０のカバー部５５を、図１５に示すように、二点鎖線の位置から実線の位置に折り曲げる。コイル１７の外側面を覆う位置までカバー部５５を折り曲げることで、コイルユニットＣ３が完成する。その際、必要に応じて、カバー部５５をコイル１７の外側面に接着固定しておくのがよい。
【０１１３】
以上の工程で作成した必要個数のコイルユニットＣ３を、円筒状のコア本体１２の内周の所定位置（補極ティース１５間の空間）に挿入して、各主極ティース１４の係合突部１４ｃをあり溝１２ｃにそれぞれ係合させる。そうすることにより、ステータ１０を完成させることができる。
【０１１４】
以上の構成のステータによれば、主極ティース１４に巻回したコイル１７と補極ティース１５との間にインシュレータ１９（カバー部５５）が配置されているので、補極ティース１５とコイル１７間の絶縁を強化することができる。従って、補極ティース１５とコイル１７との間のクリアランスを狭めることができ、そのぶんだけ主極ティース１４に巻回するコイル１７の線積率を高めることができる。
【０１１５】
また、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０の対向部を、主極ティース１４の軸方向の端部から外方に外れた位置に配置しているので、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０の対向部間にたとえ隙間Ｓ２が存在する場合であっても、主極ティース１４（ステータコア１１）とコイル１７間に十分な絶縁距離を確保することができる。また、ステータコア１１の軸方向長さが変更された場合であっても、Ｕ字状の第１ボビン３１０の長さだけを変更すれば対応が可能であり、仕様変更に対する汎用性を高めることができる。
【０１１６】
また、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０が、主極ティース１４の軸方向の両端面に突き当てになるので、軸方向においてコイルボビン３００と主極ティース１４を隙間なく密着させることができる。そのため、コイルボビン３００を確実に位置決めできるようになり、組付精度の向上が図れる。さらに、コイルボビン３００（第２ボビン３２０）上に固定される結線基板４０の組付け精度（取り付け位置精度）を向上させることができる。
【０１１７】
また、第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７に第２ボビン３２０の凸部３２５を嵌合するので、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０を組み合わせた際の組付安定性を高めることができる。そのため、コイル１７の巻線工程においてコイルボビン３００がぐらつくようなことがなくなり、巻線工程の安定化が図れる。しかも、凸部３２５が開口端３１７に嵌合することで、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０の対向部間に隙間Ｓ３があっても、コイルボビン３００の外周に巻回したコイル１７と主極ティース１４との間隙を完全に封じることができる。よって、絶縁性をより高めることができる。
【０１１８】
また、第２ボビン３２０の凸部３２５の両側面と第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７の両内側面とに圧入嵌合面３２５ｂ、３１８があることにより、巻線工程の実行時やその前段階に、第１ボビン３１０と第２ボビン３２０とが脱落するおそれがなくなり、安定して巻線工程を実施することができる。
【０１１９】
また、コイルユニットＣ３を個別に組み立てた状態で、コイルユニットＣ３をコア本体１２に組み付けるだけで、ステータ１０を完成させることができる。従って、組立作業の容易化により組立工程の効率向上が図れる。
【０１２０】
また、主極ティース１４にインシュレータ５０を取り付けた後にコイル１７を巻回し、その後、インシュレータ５０のカバー部５５を折り曲げることで、コイル１７の外側面をカバー部５５で覆うことができる。従って、巻線時にインシュレータ５０が邪魔にならず、コイルボビン３００に対して容易にコイル１７を巻回することができ、効率よくステータ１０を組み立てることができる。また、コイルユニットＣ３をコア本体１２に装着する際に、インシュレータ５０のカバー部５５がコア本体１２の補極ティース１５に引っ掛かるおそれがあるときには、インシュレータ５０のカバー部５５をコイル１７の外側面に接着固定しておく。そうすることで、カバー部５５がコア本体１２に引っ掛かることがなくなり、コイルユニットＣ３をコア本体１２にスムーズに組み付けることができる。
【０１２１】
以上の効果により、このような構成のステータを組み込んだブラシレスモータ１は、高効率で信頼性が高くなる。
【０１２２】
（第４実施形態）
次に第４実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ４について説明する。
図１８は、第４実施形態のステータに使用されるコイルユニットＣ４の分解斜視図である。また、図１９は、第４実施形態のステータのコイルユニットＣ４に使用されるコイルボビン４００の構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す斜視図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す斜視図、図２０は、コイルボビン４００の構成図で、（ａ）は組み合わせ前の状態を示す正面図、（ｂ）は組み合わせ後の状態を示す正面図である。
【０１２３】
前述の第３実施形態では、第２ボビン３２０に設けられた凸部３２５の両側面と、第１ボビン３１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７の両内側面とに、傾斜した圧入嵌合面３２５ｂ、３１８が設けられている場合を示した。本第４実施形態に使用するコイルボビン４００では、その代わりに、図１８〜図２０に示すように、第２ボビン４２０に設けられた凸部１２５の両側面と、第１ボビン４１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７の両内側面とに、主極ティース１４の軸方向両端面への両突当面３１５ａ、３２５ａの突き当てを可能にする状態で、凸部３２５の開口端３１７への抜け止め嵌合を可能にする凹凸嵌合部３２５ｃ、３１９が設けられている。その他の構成は、第３実施形態と同様である。
【０１２４】
なお、図示例では、第１ボビン４１０側に凸嵌合部３１９が設けられ、第２ボビン４２０側にそれに係合する凹凸嵌合部３２５ｃが設けられた例を示しているが、その逆に、第１ボビン４１０側に凹凸嵌合部が設けられ、第２ボビン４２０側にそれに係合する凸嵌合部が設けられていてもよい。
【０１２５】
このように、第２ボビン４２０の凸部３２５の両側面と第１ボビン４１０の主極ティース挿入溝３４０の開口端３１７の両内側面とに凹凸嵌合部３２５ｃ、３１９があることにより、巻線工程の実行時やその前段階に、第１ボビン４１０と第２ボビン４１０とが脱落するおそれがなくなり、安定して巻線工程を実施することができる。
【０１２６】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、コイル巻回用の主極ティース１４は、コア本体１２とは別体に形成された上で、コア本体１２の内周に、組立時に一体に係合されている場合について説明した。これに加え、コイル非巻回用の補極ティース１５も、コア本体１２とは別体に形成した上で、コア本体１２の内周に、組立時に一体に係合してもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１…ブラシレスモータ
１０…ステータ
１１…ステータコア
１２…コア本体
１３…ティース
１４…主極ティース
１５…補極ティース
１６…コイルボビン
１７…コイル
１９…インシュレータ
２０…ロータ
５０…インシュレータ
５１…本体部
５５…カバー部
６０…インシュレータ
６１…本体部
６５…カバー部
Ｃ１…コイルユニット
１００…コイルボビン
１１０…第１ボビン
１１５ａ，１２５ａ，２１５ａ，２２５ａ，３１５ａ，３２５ａ…突当面
１１８…重ね合わせ片
１２０…第２ボビン
１２８…重ね合わせ片
Ｃ２…コイルユニット
２００…コイルボビン
２１０…第１ボビン
２１８…重ね合わせ片
２２０…第２ボビン
２２８…重ね合わせ片
Ｃ３…コイルユニット
３００…コイルボビン
３１０…第１ボビン
３１５…内底部
３１７…開口端
３１８…圧入嵌合面
３１９…凹凸嵌合部
３２０…第２ボビン
３２５…凸部
３２５ｂ…圧入嵌合面
３２５ｃ…凹凸嵌合部
３３０…主極ティース挿入溝（主極ティースの挿入溝）
Ｃ４…コイルユニット
４００…コイルボビン
４１０…第１ボビン
４２０…第２ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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