(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、
前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、
前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、
前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、
前記制御部は、
前記パージ装置に、前記パージとして、第１パージと、前記第１パージよりも前記キャップ内に小さな負圧を発生させる第２パージとの、何れかを実行させ、
前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、
前記パージ装置に前記第１パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きい第１パージ差圧にし、
前記パージ装置に前記第２パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも小さい第２パージ差圧にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
ノズルが形成された吐出面をそれぞれ有する複数のヘッドユニットと、
前記複数のヘッドユニットと接続された液体供給部と、
前記液体供給部と前記複数のヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記複数のヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、
前記複数のヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、
前記複数のヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、
前記液体供給部及び前記複数のヘッドユニットは、前記圧力調整弁が設けられた共通流路と、前記共通流路から前記複数のヘッドユニットにそれぞれ分岐した複数の分岐流路とによって接続され、
前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、
前記制御部は、
前記パージ装置に、前記パージとして、第１パージと、前記第１パージよりも前記キャップ内に小さな負圧を発生させる第２パージとの、何れかを実行させ、
前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、
前記パージ装置に前記第１パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きい第１パージ差圧にし、
前記パージ装置に前記第２パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記第１パージ差圧よりも小さい第２パージ差圧にし、
前記パージ装置に、前記複数のヘッドユニットのうち、一部の前記ヘッドユニットについて前記第１パージを実行させ、他の前記ヘッドユニットについて前記第２パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記第１パージ差圧にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、
前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、
前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、
前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、
前記制御部は、
前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、
前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧に変更してから、前記吸引ポンプに吸引を開始させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、
前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、
前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、
前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、
前記制御部は、
前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、
前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧にし、
前記パージの開始後に前記圧力調整弁が開いたときに、前記差圧調整部を制御して、前記開閉差圧を前記パージ差圧よりも小さくすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、
前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、
前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、
前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、
前記制御部は、
前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、
前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧にし、
前記パージの終了時に、前記キャップ駆動部により前記キャップを前記吐出面から離間させた後に、前記開閉差圧を前記吐出時差圧にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、
前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、
前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、
前記圧力調整弁は、
前記ヘッドユニットに連通する第１液室と前記液体供給部に連通する第２液室とを有する弁本体と、
前記第１液室と前記第２液室との接続部を閉止する閉位置と前記接続部を開放する開位置との間で移動する、弁部材と、
前記第１液室に設けられ、前記第１液室内の圧力低下に応じて変形して前記弁部材を前記開位置へ向けて押圧する可撓性部材と、
前記弁部材を前記閉位置へ付勢するバネと、
前記バネを、閉方向への付勢力が増す方向に押圧する押圧部材と、
前記制御部からの信号に基づいて前記押圧部材を移動させて、前記バネの付勢力を変更することにより、前記開閉差圧を調整する差圧調整部と、を有し、
前記制御部は、
前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、
前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
前記複数のヘッドユニットに対応する複数の前記キャップは、互いに独立した接続経路によって前記吸引ポンプと接続され、
前記キャップ駆動部は、前記複数のキャップを、前記吐出面と直交する方向に個別に移動させるときに、前記一部のヘッドユニットについては、前記吸引ポンプの吸引動作前に、対応する前記キャップを前記吐出面に接触させ、前記他のヘッドユニットについては、前記吸引ポンプの吸引動作中に、対応する前記キャップを前記吐出面に接触させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記パージの開始後に前記圧力調整弁が開いたときに、前記差圧調整部を制御して、前記開閉差圧を、前記差圧調整部が設定可能な最小の差圧にすることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記パージの終了時に、前記開閉差圧を、前記差圧調整部が設定可能な最大の差圧にした後に、前記キャップ駆動部により前記キャップを前記吐出面から離間させることを特徴とする請求項４又は８に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出装置として、複数のヘッドユニットを有するラインプリンタが開示されている。複数のヘッドユニットは共通の液体供給部（サブタンク）と接続され、液体供給部と複数のヘッドユニットの間には、各ヘッドユニット内の圧力を一定に保つための圧力調整弁が設置されている。圧力調整弁は、上流側と下流側の差圧が一定以上に大きくなったときに弁が開く構造である。ヘッドユニットにおいてインクが吐出されると、ヘッドユニット側のインク圧力が低下して圧力調整弁が開き、液体供給部からインクが供給される。
【０００３】
特許文献２の液体吐出装置においては、液体吐出ヘッドとタンクの間に負圧調整ユニットが配置されている。この負圧調整ユニットも、上流側と下流側の差圧に応じて開閉するものである。また、上記の負圧調整ユニットは、開閉時の差圧を調整可能に構成されている。具体的には、バネに当接する可動板の上に錘が載せられて、弁部材に作用する負荷が変更されることで、開閉時の差圧が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３０３１７号公報
【特許文献２】特開２０１５−０７７６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような液体吐出装置において、乾燥によるノズル内の液体の粘度上昇（増粘という）、あるいは、ノズルを含む流路内への異物や気泡等の混入によって、ノズルの吐出不良が生じる場合がある。従来の装置では、一般的に、ノズル側からの吸引で増粘液体や異物、気泡等を排出する、パージと呼ばれる回復動作が行われている。
【０００６】
ここで、特許文献１のように、ヘッドユニットと液体供給部との間に圧力調整弁がある場合には、開閉差圧（弁が開閉するときの差圧）が大きいものであれば、ノズル側の大きな負圧で弁が開くことになり、ヘッドユニット内に高い流速を発生させることができる。これにより、吐出不良の原因となる異物等を排出する効果が高くなる。しかしながら、圧力調整弁が小さな開閉差圧に固定されていると、ノズル側から強い力で吸引したとしても、ヘッドユニット内に大きな負圧を発生させる前に弁が開くので、効果的なパージを実行できない。
【０００７】
尚、特許文献２には、開閉差圧を調整可能な負圧調整ユニットが開示されているものの、パージ時において上記開閉差圧をどのように設定するかについては開示がない。
【０００８】
本発明の目的は、パージ時において、圧力調整弁の開閉差圧を適切に設定することにより、効果的なパージを実行可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明の液体吐出装置は、ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、前記制御部は、前記パージ装置に、前記パージとして、第１パージと、前記第１パージよりも前記キャップ内に小さな負圧を発生させる第２パージとの、何れかを実行させ、前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、前記パージ装置に前記第１パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きい第１パージ差圧にし、前記パージ装置に前記第２パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも小さい第２パージ差圧にすることを特徴とするものである。
第２の発明の液体吐出装置は、ノズルが形成された吐出面をそれぞれ有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットと接続された液体供給部と、前記液体供給部と前記複数のヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記複数のヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、前記複数のヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、前記複数のヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、前記液体供給部及び前記複数のヘッドユニットは、前記圧力調整弁が設けられた共通流路と、前記共通流路から前記複数のヘッドユニットにそれぞれ分岐した複数の分岐流路とによって接続され、前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、前記制御部は、前記パージ装置に、前記パージとして、第１パージと、前記第１パージよりも前記キャップ内に小さな負圧を発生させる第２パージとの、何れかを実行させ、前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、前記パージ装置に前記第１パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きい第１パージ差圧にし、前記パージ装置に前記第２パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記第１パージ差圧よりも小さい第２パージ差圧にし、前記パージ装置に、前記複数のヘッドユニットのうち、一部の前記ヘッドユニットについて前記第１パージを実行させ、他の前記ヘッドユニットについて前記第２パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記第１パージ差圧にすることを特徴とするものである。
第３の発明の液体吐出装置は、ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、前記制御部は、前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧に変更してから、前記吸引ポンプに吸引を開始させることを特徴とするものである。
第４の発明の液体吐出装置は、ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、前記制御部は、前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧にし、前記パージの開始後に前記圧力調整弁が開いたときに、前記差圧調整部を制御して、前記開閉差圧を前記パージ差圧よりも小さくすることを特徴とするものである。
第５の発明の液体吐出装置は、ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、前記圧力調整弁は、前記制御部からの信号に基づいて前記開閉差圧を調整する差圧調整部を有し、前記制御部は、前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧にし、前記パージの終了時に、前記キャップ駆動部により前記キャップを前記吐出面から離間させた後に、前記開閉差圧を前記吐出時差圧にすることを特徴とするものである。
第６の発明の液体吐出装置は、ノズルが形成された吐出面を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットと接続された液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドユニットとの間に設けられ、前記液体供給部側と前記ヘッドユニット側との間の液体圧力差が所定の開閉差圧よりも大きくなったときに開く圧力調整弁と、前記ヘッドユニットの前記吐出面に接触して前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップを前記吐出面と直交する方向に移動させるキャップ駆動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有し、前記吸引ポンプの吸引により前記キャップ内に負圧を発生させて前記ノズルから液体を排出させるパージを行う、パージ装置と、前記ヘッドユニットと前記パージ装置とを制御する制御部と、を備え、前記圧力調整弁は、前記ヘッドユニットに連通する第１液室と前記液体供給部に連通する第２液室とを有する弁本体と、前記第１液室と前記第２液室との接続部を閉止する閉位置と前記接続部を開放する開位置との間で移動する、弁部材と、前記第１液室に設けられ、前記第１液室内の圧力低下に応じて変形して前記弁部材を前記開位置へ向けて押圧する可撓性部材と、前記弁部材を前記閉位置へ付勢するバネと、前記バネを、閉方向への付勢力が増す方向に押圧する押圧部材と、前記制御部からの信号に基づいて前記押圧部材を移動させて、前記バネの付勢力を変更することにより、前記開閉差圧を調整する差圧調整部と、を有し、前記制御部は、前記ヘッドユニットから液体を吐出させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を所定の吐出時差圧にし、前記パージ装置に前記パージを実行させるときには、前記差圧調整部を制御して、前記圧力調整弁の前記開閉差圧を、前記吐出時差圧よりも大きいパージ差圧にすることを特徴とするものである。
【００１０】
第１〜第６の発明では、パージ装置によってパージを実行するときに、圧力調整弁の開閉差圧が、液体吐出時の開閉差圧である吐出時差圧よりも高い、パージ差圧に設定される。この構成では、パージにおいて、ヘッドユニット内に大きい負圧を発生させた状態で弁を開放することができる。従って、ノズルから高い流速で液体を排出させることができ、パージの効果が高くなる。
【００１２】
第１の発明及び第２の発明によると、第１パージでは、キャップ内に大きな負圧を発生させて、強い吸引力でノズルから液体を吸引し、ヘッドユニット内の異物や気泡を排出する。一方、第２パージでは、キャップ内に発生させる負圧は小さくし、液体の消費量を抑える。ここで、大きな負圧を発生させる必要のある第１パージにおいて、圧力調整弁の開閉差圧が低いと、ヘッドユニット内に十分な負圧を発生させる前に弁が開いてしまう。そこで、第１の発明及び第２の発明では、第１パージの実行時には、第２パージよりも、圧力調整弁の開閉差圧を大きくする。
【００１４】
第１の発明では、第１パージの第１パージ差圧は、吐出時差圧よりも大きいため、キャップ内に大きな負圧が発生した状態で圧力調整弁が開く。これにより、ヘッドユニットへ流入する液体の流量を大きくして強力なパージが可能となる。一方、第２パージの第２パージ差圧は吐出時差圧よりも小さいため、キャップ内の負圧が大きくなる前に圧力調整弁が開く。これにより、ノズルからの液体排出量を少なくすることができる。
【００１６】
第２の発明では、複数のヘッドユニットのそれぞれが、分岐流路及び共通流路によって、液体供給部と接続されている。また、複数の分岐流路が合流する共通流路に、圧力調整弁が配置されている。異なるヘッドユニットについて、キャップ内の負圧が異なる２種類のパージをそれぞれ行う場合に、共通流路に位置する圧力調整弁の開閉差圧が低いと、第１パージを実行するヘッドユニットにおいてキャップ内に大きい負圧を発生させる前に、圧力調整弁が開いてしまう。そこで、第２の発明では、異なるヘッドユニットについて、第１パージと第２パージをそれぞれ同時に行う場合には、圧力調整弁の開閉差圧を、負圧の大きい第１パージに対応する第１パージ差圧に設定する。
【００１７】
第７の発明の液体吐出装置は、前記第２の発明において、前記複数のヘッドユニットに対応する複数の前記キャップは、互いに独立した接続経路によって前記吸引ポンプと接続され、前記キャップ駆動部は、前記複数のキャップを、前記吐出面と直交する方向に個別に移動させるときに、前記一部のヘッドユニットについては、前記吸引ポンプの吸引動作前に、対応する前記キャップを前記吐出面に接触させ、前記他のヘッドユニットについては、前記吸引ポンプの吸引動作中に、対応する前記キャップを前記吐出面に接触させることを特徴とするものである。
【００１８】
複数のキャップのそれぞれが、互いに独立した接続経路で吸引ポンプと接続されている。この構成では、一部のキャップがヘッドユニットに接触していなくても、他のキャップ内に負圧を発生させることができる。この構成において、第１パージを行う一部のヘッドユニットについては、吸引ポンプの吸引動作前にキャップを吐出面に接触させ、第２パージを行う他のヘッドユニットについては、吸引ポンプの吸引動作中にキャップを吐出面に接触させる。これにより、吸引前からキャッピングされた上記一部のヘッドユニットについては、キャップ内に大きな負圧を発生させることができる。一方、吸引中にキャッピングされる他のヘッドユニットについては、実質的な吸引時間が、前記一部のヘッドユニットよりも短くなるため、キャップ内に発生する負圧も小さくなる。
【００２０】
第３の発明では、圧力調整弁の開閉差圧を大きくしてから、吸引ポンプによる吸引を開始するため、ヘッドユニット内の負圧が所望の負圧に達する前に、弁が開いてしまうことがない。
【００２２】
パージの開始後に、ヘッドユニット内の負圧が大きくなって圧力調整弁が開いたときに、弁の開閉差圧を高い差圧（第１パージ差圧）にしたままにしておくと、ヘッドユニット内の負圧が少し小さくなっただけで弁が閉じ、ヘッドユニット内を流れる液体の流速を高くすることが難しい。そこで、第４の発明では、一旦開いた弁がすぐには閉じないように、圧力調整弁が開いたときには開閉差圧を第１パージ差圧よりも小さくする。
【００２３】
第８の発明の液体吐出装置は、前記第４の発明において、前記制御部は、前記パージの開始後に前記圧力調整弁が開いたときに、前記差圧調整部を制御して、前記開閉差圧を、前記差圧調整部が設定可能な最小の差圧にすることを特徴とするものである。
【００２４】
圧力調整弁が開いた後、ヘッドユニットへ大きな流量で液体が流れ込むように、制御部は、前記開閉差圧を差圧調整部が設定可能な最小の差圧にして、弁が閉じにくくすることが好ましい。
【００２５】
第９の発明の液体吐出装置は、前記第４又は第８の発明において、前記制御部は、前記パージの終了時に、前記開閉差圧を、前記差圧調整部が設定可能な最大の差圧にした後に、前記キャップ駆動部により前記キャップを前記吐出面から離間させることを特徴とするものである。
【００２６】
パージの終了後、キャップが吐出面から離間されるとき、キャップと吐出面が作る密閉空間は、外部空間に解放される直前に、密閉状態のまま容積を若干拡大する。このとき、拡大した容積に対応した負圧がノズル側に生じる。圧力調整弁の開閉差圧が小さいままだと、この負圧の方が開閉差圧に勝り、ノズルから液体が漏れ出す虞がある。そこで、第９の発明では、パージの終了後に、圧力調整弁の開閉差圧を設定可能な最大の差圧にしてから、キャップを吐出面から離間させる。これにより、キャップ離間時に生じるキャップ内の気圧変動によって、ノズルから液体から漏れ出すことがない。
【００２８】
パージ終了後のキャップ離間時に、キャップと吐出面が作る密閉空間は、密閉状態のまま容積を若干拡大する。拡大した容積に対応して、負圧がノズル側に生じる。このとき、開閉差圧を吐出時差圧のままにしておくと、生じた負圧との大小関係によっては、ノズルから液体が漏れ出す虞がある。そこで、第５の発明では、キャップを吐出面から離間させた後で開閉差圧を吐出時差圧まで下げる。これにより、キャップ離間時に生じるメニスカス付近の気圧変動によって、ノズルから液体から漏れ出すことが防止される。
【００３０】
第６の発明では、制御部から開閉差圧を変更する信号が入力されたときに、差圧調整部は、押圧部材を移動させて、バネの付勢力を変更する。これにより、弁部材の接続部へ押し付け力が変化し、開閉差圧が調整される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】インクジェットヘッドの平面図である。
【図４】インクジェットヘッド、サブタンク、圧力調整弁、及び、パージ装置の概略構成図である。
【図５】圧力調整弁の断面図であり、（ａ）は弁の閉状態、（ｂ）は弁の開状態をそれぞれ示す。
【図６】圧力調整弁の差圧調整の説明図である。
【図７】インク吐出時のプリンタの概略図である。
【図８】パージ処理のフローチャートである。
【図９】強パージ実行時のプリンタの概略図である。
【図１０】強パージのフローチャートである。
【図１１】弱パージ実行時のプリンタの概略図である。
【図１２】弱パージ実行時のフローチャートである。
【図１３】変更形態のパージ処理のフローチャートである。
【図１４】強弱同時パージ実行時のプリンタの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。図２は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、図１の紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。
【００３３】
＜プリンタの概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１は、プラテン３、４つのインクジェットヘッド４（本発明の液体吐出装置）、２つの搬送ローラ５，６、及び、制御部７等を筐体２内に収容している。
【００３４】
プラテン３の上面は、搬送される記録用紙１００を下から支える。４つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、前後方向に並べて配置されている。各インクジェットヘッド４はラインタイプのヘッドであり、複数のノズル１２を有し、記録用紙１００の幅方向（左右方向）に長い。複数のノズル１２は、図３に示すように、左右方向に沿って配列されている。各インクジェットヘッド４には、図示しないインクタンクのインクが、サブタンク１３（図４参照）を介して供給される。４つのインクジェットヘッドには、それぞれ異なる色のインクが供給される。つまり、プリンタ１は、カラープリンタである。
【００３５】
図１に示すように、２つの搬送ローラ５，６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。搬送ローラ５，６は、搬送モータ８（図２参照）によってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方（搬送方向）へ搬送する。
【００３６】
制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備える。図２に示すように、制御部７は、インクジェットヘッド４、搬送モータ８の他、後述するパージ装置１５や圧力調整弁１４など、プリンタ１の各部を制御する。
【００３７】
また、制御部７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能である。外部装置９から画像データを受信すると、制御部７は、インクジェットヘッド４及び搬送モータ８を制御して、記録用紙１００への画像印刷を行わせる。即ち、制御部７は、２つの搬送ローラ５，６に記録用紙１００搬送させ、４つのインクジェットヘッド４に記録用紙１００へのインク吐出をさせる。これにより、記録用紙１００に所望の画像が印刷される。
【００３８】
＜インクジェットヘッドとその付帯装置の詳細＞
次に、インクジェットヘッド４、及び、これに付帯するサブタンク１３、圧力調整弁１４、及び、パージ装置１５について、詳細に説明する。図３は、インクジェットヘッド４の平面図である。図４は、インクジェットヘッド４、サブタンク１３、圧力調整弁１４、及び、パージ装置１５の接続関係を概略的に示す図である。
【００３９】
（インクジェットヘッド）
まず、インクジェットヘッド４の構成について説明する。図３に示すように、各インクジェットヘッド４は、いずれも左右に長い矩形板状のホルダ１０と、このホルダ１０に取り付けられた４つのヘッドユニット１１を備えている。
【００４０】
４つのヘッドユニットは、左右方向に沿って、２列の千鳥状に配列されている。この並びの両端部を除いて、左右方向に隣接する２つのヘッドユニット１１は、左右方向の端部同士が、搬送方向（前後方向）に重なっている。
【００４１】
各ヘッドユニット１１の下面は、吐出面１１ａ（図４参照）であって、複数のノズル１２が形成されている。複数のノズル１２は、左右方向に１列の等間隔に並んで、１つのノズル列を構成している。ヘッドユニット１１同士の重なり範囲において、搬送方向に関して、２つのノズル列同士が重なり、２つのノズル同士も重なっている。そのため、全てのノズル１２は、全体として、左右方向に等間隔で並び、４つのヘッドユニット１１で１つのラインヘッドが構成されている。本実施の形態では、図３に示すように、左右方向両端のノズル１２は、記録用紙１００の幅方向両端と対向する位置に配置されている。
【００４２】
（サブタンク）
図４に示すように、各インクジェットヘッド４には、対応する色のインクを供給するサブタンク１３（本発明の液体供給部）が接続されている。サブタンク１３は、インクジェットヘッド４の直上に設置されている。このサブタンク１３は、インクタンク（不図示）からのインクを一時的に貯留する。サブタンク１３と４つのヘッドユニット１１は、共通流路１６と、共通流路１６から分岐した４つの分岐流路１７によって接続されている。共通流路１６及び４つの分岐流路１７は、例えば、チューブによって構成される。あるいは、サブタンク１３とインクジェットヘッド４とが、流路部材を挟んで積層構造体を構成し、上記の流路１６、１７が、流路部材の内部に形成されていても良い。
【００４３】
（圧力調整弁）
圧力調整弁１４は、共通流路１６に設けられている。圧力調整弁１４は、いわゆる差圧弁である。圧力調整弁１４を挟んで、上下流間で圧力に差があるとき、この差圧が所定の開閉差圧に勝れば、弁が開く。例えば、開閉差圧を、インク吐出で負圧が生じても、メニスカスが壊れない負圧に設定しておく。これにより、画像形成時にヘッドユニット１１間で負荷が異なっても、各ヘッドユニット１１内の負圧がほぼ一定に保たれ、ノズル１２からのインクの吐出が安定する。
【００４４】
また、圧力調整弁１４は、図６に示すように、上記の開閉差圧を調整する差圧調整部１８を有する。差圧調整部１８は、制御部７からの信号に基づいて、開閉差圧を調整する。開閉差圧の調整の詳細については後述する。
【００４５】
次に、圧力調整弁１４の具体的な構造について説明する。図５は、圧力調整弁１４の断面図であり、（ａ）は弁の閉状態、（ｂ）は弁の開状態をそれぞれ示す。図６は、圧力調整弁１４の差圧調整の説明図である。図５に示すように、圧力調整弁１４は、弁本体２０、弁部材２１、第１フィルム２２（本発明の可撓性部材）、第２フィルム２３、第１バネ２４、第２バネ２５、押圧部材２６、及び、差圧調整部１８を有する。
【００４６】
弁本体２０は、２つの対向する面を有し、内部にヘッドユニット側流路とサブタンク側流路が形成されている。ヘッドユニット側流路は、第１液室２７と第１接続流路から構成され、サブタンク側流路は、第２液室２８と第２接続流路から構成されている。２つの液室２７、２８は、隔壁２９を挟んで隣接し、隔壁２９を貫通する接続部２９ａにより連通可能にある。このうち、第１液室２７は一方の面（図６中上方の面）に開口し、第２液室は他方の面（図６中下方の面）に開口している。第１液室２７の開口は薄い第１フィルム２２で封止され、第２液室２８の開口も薄い第２フィルム２３で封止されている。尚、第１接続流路は、第１液室２７とヘッドユニット１１とを連通している。第２接続流路は、第２液室２８とサブタンク１３とを連通している。
【００４７】
弁部材２１は、可動板２１ａ、弁体２１ｂ、及び、可動板２１ａと弁体２１ｂとを繋ぐ弁棒２１ｃを有する。可動板２１ａは第１液室２７内に配置され、第１フィルム２２の下面（第１液室２７側の表面）に接している。弁体２１ｂは第２液室２８内に配置され、隔壁２９の下面（第２液室２８側の壁面）と離接可能である。隔壁２９の下面は、弁座として働く。弁棒２１ｃは、接続部２９ａに挿通され、上下に移動可能である。そのため、弁部材２１は、閉位置（図５（ａ）参照）と開位置（図５（ｂ）参照）の間を移動する。閉位置では、弁体２１ｂが弁座に当接して、２つの液室２７、２８が隔絶される。開位置では、弁体２１ｂが弁座から離隔するので、接続部２９ａ（接続部２９ａと弁棒２１ｃとの隙間）を介して２つの液室２７、２８が連通される。
【００４８】
第１バネ２４は、第１液室２７内において、可動板２１ａと隔壁２９との間に圧縮された状態で配置され、可動板２１ａを上方に付勢する。第２バネ２５は、第２液室２８内において、弁体２１ｂと第２フィルム２３との間に圧縮された状態で配置され、弁体２１ｂを上方に付勢する。２つのバネ２４，２５は、共に、弁部材２１を図６（ａ）の閉位置に向けて付勢するものである。また、２つのバネ２４、２５は、コイルバネであり、弁棒２１ｃが第１バネ２４のループ内に配置されている。
【００４９】
押圧部材２６は、第２液室２８の外側から第２フィルム２３に接触し、第２フィルム２３を介して第２バネ２５を下から支持する。このとき、弁本体２０と押圧部材２６との位置関係により、第２バネ２５の弁体２１ｂに対する付勢力を変えられる。
【００５０】
第１フィルム２２自体は、第１液室２７内の圧力に対して、所定の範囲で変形自在である。弁部材２１及びバネ２４、２５と組み合わさって、第１フィルム２２は、第１液室２７（ヘッドユニット１１）に生じた圧力を、弁部材２１を変位させる力に変換する。第１液室２７内に圧力が生じると、第１フィルム２２は、この圧力に逆らうことなく変位しようとする。一方、弁部材２１及びバネ２４、２５の組は、バネ２４、２５の付勢力でもって、第１フィルム２２の変位を止める。このように、第１液室２７内に圧力が生じると、第１フィルム２２を変位させようとする力が生じ、作用反作用の法則により、弁部材２１及びバネ２４、２５の組にこの力が及ぶ。具体的には、第１液室２７に負圧が生じると、この負圧に相応の力が、弁部材２１を押し下げる方向に働くことになる。このとき、２つのバネ２４、２５の付勢力が勝っておれば、図５（ａ）に示すように、弁部材２１は閉位置を維持し、弁体２１ｂは弁座（隔壁２９）に当接したままである。
【００５１】
しかし、インク吐出が進むと、第１液室２７内の負圧が大きくなり、弁部材２１を押し下げる力も大きくなる。この押し下げ力がバネ２４、２５の付勢力に勝ったとき、図５（ｂ）に示すように、弁部材２１は押し下げられ、弁体２１ｂは弁座から離隔する。このように、負圧が開閉差圧に達すると、接続部２９ａが開放される。
【００５２】
差圧調整部１８は、制御部７からの信号に基づいて、押圧部材２６を図６の上下方向に移動させ、第２バネ２５の閉方向の付勢力を変更する。第２バネ２５の付勢力が変化することで、弁部材２１を閉位置から開位置へ移動させるために必要な第１液室２７の負圧も変化する。即ち、圧力調整弁１４が開くときの開閉差圧が調整される。差圧調整部１８は、特定の構成のものには限られず、圧電式のアクチュエータ、ソレノイド式のアクチュエータ、モータ、シリンダ等、様々なアクチュエータを使用可能である。
【００５３】
（パージ装置）
パージ装置１５は、インクジェットヘッド４の４つのヘッドユニット１１のそれぞれについて、パージを実行する。尚、「パージ」とは、ノズル１２の吐出特性について、その維持回復を目的として、各ノズル１２からインクを強制的に排出する動作である。吐出面１１ａ側からの吸引（ノズル１２に対する負圧の印加）により、ヘッドユニット１１内の増粘インク、あるいは、インク内の異物や気泡をインクに乗せて排出する。このとき、インクジェットヘッド４の駆動は伴わない。
【００５４】
パージ装置１５は、図４に示すように、プラテン３の下方に収容され、キャップ３０、キャップ駆動部３１、及び、吸引ポンプ３２を有する。キャップ３０は、ヘッドユニット１１毎に設けられ、主にゴムなどの弾性部材で形成されている。キャップ３０は、平板状の床部、及び、床部外縁に立設された環状のリップ部とから構成される。吐出面１１ａと直交する上下方向に関して、キャップ３０の断面は、凹形状である。キャップ３０は、リップ部が吐出面１１ａに当接して、複数のノズル１２を覆う。本実施の形態では、ヘッドユニット１１毎に、キャップ３０が配置されている。
【００５５】
キャップ駆動部３１は、キャップ３０を個別のタイミングで上下方向に移動させる。駆動源（例えば、モータ）は１つである。その駆動力は、複数の動力伝達機構（カム機構等）を介して、４つの移動部材に伝達される。各移動部材には、駆動力が異なるタイミングで伝えられる。このとき、キャップ３０は、吐出面１１ａから離隔した退避位置（プラテン３の下方位置）と吐出面１１ａに当接した当接位置との間を移動する。当接位置では、リップ部の先端が吐出面１１ａと全周に亘って当接するので、キャップ３０の内側に密閉空間が生まれる。
【００５６】
吸引ポンプ３２は、互いに独立した４つの接続流路３３によって、４つのキャップ３０と個別に接続されている。接続流路３３は、例えば、チューブによって構成される。
【００５７】
パージに際して、キャップ駆動部３１が、キャップ３０を当接位置に移動する。この状態で吸引ポンプが働くと、キャップ３０内の密閉空間から空気が排気され、密閉空間に負圧が生じる。この負圧が一定以上になると、サブタンク１３側とヘッドユニット１１側との間の差圧が開閉差圧よりも大きくなる。圧力調整弁１４が開くので、サブタンク１３からヘッドユニット１１にインクが流入する。この流れに乗って、ノズル１２内の増粘インク、異物、あるいは、気泡等が排出される。
【００５８】
尚、ヘッドユニット１１内に異物や多くの気泡が混入している場合、あるいは、ノズル１２内のインクの増粘がかなり進んでいる場合には、これらの異物や増粘インクを確実に排出するために、ノズル１２側から強い力でインクを吸引することが好ましい。その一方で、ノズル１２の増粘の程度がそれほど高くない場合には、極力負圧を小さくしてインクの消費量（排出量）を抑えることが望ましい。
【００５９】
そこで、制御部７は、パージに際して、各ヘッドユニット１１の状態に応じて、強パージ（本発明の第１パージ）と弱パージ（本発明の第２パージ）の何れかを選択する。具体的には、強パージでは、弱パージと比べて、吸引ポンプ３２による吸引時間が長い、あるいは、吸引ポンプ３２の吸引速度（単位時間当たりの吸引空気量）が大きい。
【００６０】
尚、強パージと弱パージで、キャップ３０内に発生する負圧の大きさを異ならせるという観点では、吸引ポンプ３２の動作を異ならせる必要は必ずしもない。というのも、後述するように、本実施形態においては、強パージと弱パージとで、圧力調整弁１４の開閉差圧を変える。これにより、吸引ポンプ３２で吐出面１１ａ側から同じ力で吸引しても、強パージでは弱パージと比べて圧力調整弁１４が開くタイミングが遅れるため、その分、キャップ３０内に大きな負圧を発生させることができる。但し、強パージにおいて、ヘッドユニット１１内の異物や気泡をより確実に排出するために、本実施形態では、強パージと弱パージとで、吸引ポンプ３２の吸引時間や吸引速度を異ならせている。
【００６１】
（圧力調整弁の開閉差圧）
ところで、上述したように、本実施形態の圧力調整弁１４は、開閉差圧を調整可能である。そして、制御部７は、インク吐出時（印刷時）とパージ実行時で、圧力調整弁１４の差圧調整部１８をそれぞれ制御して、開閉差圧を変更する。
【００６２】
（１）インク吐出時（印刷時）
図７は、インク吐出時のプリンタの概略図である。制御部７は、各ヘッドユニット１１のノズル１２からインクを吐出させるときには、圧力調整弁１４の開閉差圧を、画像形成に適した吐出時差圧ΔＰ０となるように圧力調整弁１４を制御する。これにより、各ヘッドユニット１１内の負圧が吐出時差圧ΔＰ０に対して一定範囲内に保たれ、各ヘッドユニット１１へのインク供給が均一化する。さらに、各ノズル１２からのインク吐出が安定する。
【００６３】
（２）パージ実行時
パージ装置１５にパージを実行させるときには、制御部７は、圧力調整弁１４の開閉差圧を、吐出時差圧ΔＰ０から変更する。以下、図８は、パージ処理のフローチャートである。
【００６４】
パージは、様々な状況で行われうる。例えば、プリンタ１の制御部７が自動的に行うパージとして、電源投入直後のパージや、不使用期間が一定期間を超えたときに行う定期パージがある。また、ユーザの指示で行うユーザパージがある。パージ指令は、外部装置９やプリンタ１の操作パネルから入力される。さらには、プリンタ１自身が、各ノズル１２の吐出不良を検出する吐出不良検出装置（図示省略）を備えている場合には、上記装置によってノズル１２の吐出不良が検出された場合のパージもある。
【００６５】
パージの実行時には、そのときの状況によって、制御部７は、強パージと弱パージの何れを行うのかを決定する（Ｓ１）。例えば、定期パージでは、インクの増粘や気泡の混入はそれほど進んでいないため、弱パージを選択することができる。一方、ユーザによりパージ指令が入力された場合や、ノズル１２の吐出不良が検出された場合は、ノズル１２の吐出特性を確実に回復するために、強パージを選択することが好ましい。尚、制御部７が、必ずしもパージの種類を決定する必要はなく、例えば、外部装置９等からパージ指令が制御部７に入力される場合は、パージの種類に関する情報も同時に入力されてもよい。
【００６６】
強パージを実行する場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、制御部７は、差圧調整部１８を制御し、押圧部材２６を、開閉差圧が増加する方向に駆動させる。これにより、開閉差圧は、上記の吐出時差圧ΔＰ０よりも大きい、第１パージ差圧ΔＰ１に変更される（Ｓ３）。この状態で、パージ装置１５を制御して強パージを実行させる（Ｓ４）。
【００６７】
一方、弱パージを実行する場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、制御部７は、差圧調整部１８を制御し、押圧部材２６を、開閉差圧が減少する方向に駆動させる。これにより、開閉差圧は、上記の吐出時差圧ΔＰ０よりも小さい、第２パージ差圧ΔＰ２に変更される（Ｓ５）。この状態で、パージ装置１５を制御して弱パージを実行させる（Ｓ６）。
【００６８】
（強パージ）
強パージについてさらに詳細に説明する。図９は、強パージ実行時のプリンタの概略図、図１０は、強パージのフローチャートである。まず、制御部７は、プラテン３を移動させて、吐出面１１ａの対向する領域に、キャップ３０の移動可能空間を確保する。続いて、制御部７は、キャップ駆動部３１を制御して、キャップ３０を当接位置まで移動させ、キャップ３０内を密閉状態とする（Ｓ１１：キャッピング）。次に、吸引ポンプ３２を駆動して密閉空間の吸引を開始させる（Ｓ１２）。
【００６９】
吸引が開始されると、密閉空間に負圧が発生する。ヘッドユニット１１内の負圧も増大するので、圧力調整弁１４の前後の差圧が大きくなっていく。そして、差圧が、第１パージ差圧ΔＰ１を超えると、圧力調整弁１４が開く。ここで、強パージ時の圧力調整弁１４の開閉差圧が小さいと、キャップ３０内が小さな負圧であっても、インクの排出が始まってしまう。そのため、勢いのあるインクを大量に流す強力パージができない。
【００７０】
本実施形態では、先にも述べたように、強パージの開始前に、圧力調整弁１４の開閉差圧は、吐出時差圧ΔＰ０よりも大きい第１パージ差圧ΔＰ１に変更されている（図８のＳ３）。吸引開始直後は、ヘッドユニット１１内の負圧は小さく、圧力調整弁１４は閉状態のままである。この間、吸引だけが続き、ヘッドユニット１１内の負圧が大きくなっていく。所定の負圧に到達すると、初めて弁１４が開く。弁１４が開くと、差圧ΔＰ１に見合う多量のインクが、各ヘッドユニット１１に向けて勢いよく流れ始める。つまり、各ノズル１２から高い流速でインクを排出できるため、パージ効果が高くなる。
【００７１】
但し、ヘッドユニット１１内の負圧が大きくなって圧力調整弁１４が開いたときに、弁１４の開閉差圧（第１パージ差圧）をそのままにしておくと、インクが流れてヘッドユニット１１内の負圧が少し小さくなっただけで弁１４が閉じる。これでは、高いインク流速と所望のインク流量を確保できない虞がある。そこで、圧力調整弁１４が開いたときには（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、弁１４がすぐには閉じないように、開閉差圧を第１パージ差圧ΔＰ１よりも小さくする（Ｓ１４）。また、その際に、流量確保の観点から、制御部７は、差圧調整部１８を制御して、開閉差圧を設定可能な最小の差圧にすることが好ましい。具体的には、図５、図６において、押圧部材２６を最も下の位置にして、第２バネ２５に対する押圧力を最も小さくする。これにより、弁１４が閉じにくくなり、ヘッドユニット１１にインクが大きな流量で流れ込める。
【００７２】
尚、Ｓ１３の、圧力調整弁１４が開くタイミングの把握は、次のような構成で実現できる。例えば、吸引開始から弁開放までに要する時間を事前に予測してメモリに記憶させておき、上記の予測時間に達したときに圧力調整弁１４が開いたと推定できる。あるいは、圧力調整弁１４よりも下流側（ヘッドユニット１１側）に負圧検出部（圧力センサ）を設置し、この負圧検出部の検出結果から弁１４の開放を検知してもよい。また、弁部材２１によって押し上げられる第１フィルム２２の高さを検出するセンサによって、弁の開閉を検知してもよい。あるいは、弁部材２１の上下の動作に連動して作動するスイッチによって、弁１４の開放を検知してもよい。
【００７３】
圧力調整弁１４が開いてヘッドユニット１１側へインクが流れるにつれ、ヘッドユニット１１内の負圧は徐々に小さくなる。そして、圧力調整弁１４の前後の差圧が、Ｓ１４で設定された開閉差圧を下回ると、圧力調整弁１４が閉じる（Ｓ１５：Ｙｅｓ）。このタイミングで、制御部７は吸引ポンプ３２を停止させて吸引を終了させる（Ｓ１６）。尚、圧力調整弁１４の閉止を確認してから吸引ポンプ３２を停止させるのではなく、圧力調整弁１４の開放から所定時間経過したときに、吸引ポンプ３２を停止させるようにしてもよい。
【００７４】
吸引ポンプ３２による吸引が終了したら、制御部７は、キャップ駆動部３１を制御して、キャップ３０を退避位置に戻す。キャップ３０が当接位置から移動を始めると、キャップ３０のリップ部と吐出面１１ａとの間に隙間が生じるまでに、キャップ３０内の密閉空間がその容積を拡大する。このとき、拡大した容積に見合う負圧が、ヘッドユニット１１側に生じる。圧力調整弁１４の開閉差圧が小さいままだと、この負圧の方が開閉差圧に勝り、圧力調整弁１４が開く虞がある。無用なインクの漏れ出しが心配される。
【００７５】
そこで、本実施形態では、制御部７は、吸引終了後にすぐキャップ３０を吐出面１１ａから離間させない。まず、制御部７は、差圧調整部１８を制御して、圧力調整弁１４の開閉差圧を大きくする（Ｓ１７）。本実施の形態では、開閉差圧を、差圧調整部１８が設定可能な最大の差圧にする。具体的には、図５、図６において、押圧部材２６を最も上の位置にして、第２バネ２５に対する押圧力を最も大きくする。その後、制御部７は、キャップ駆動部３１を制御して、キャップ３０を当接位置から移動させる（Ｓ１８：アンキャップ）。キャップ３０の退避位置への帰還を待って、制御部７は、差圧調整部１８を制御して、圧力調整弁１４の開閉差圧を吐出時差圧ΔＰ０に戻す（Ｓ１９）。これにより、キャップ３０が離間する際に、ノズル１２のメニスカス付近で気圧変動が生じた場合でも、圧力調整弁１４が閉じたままなので、ノズル１２からインクから漏れ出すことがない。
【００７６】
以上で、強パージ動作は完了するが、多くの場合、吐出面１１ａにはインクが残留している。残留インクは、乾燥して、新たな吐出不良を招く。そのため、吐出面１１ａのクリーニング動作が、これに続いて行われる。ワイパー（図示省略）により、吐出面１１ａのほぼ全域が払拭される。吐出面１１ａが清浄になり、ノズル１２のメニスカスが整えられる。クリーニング動作後、プラテン３が、元の画像形成に適した位置（吐出面１１ａと対向した位置）に戻され、新たな印刷動作への準備が整えられる。
【００７７】
（弱パージ）
次に、弱パージについて説明する。図１１は、弱パージ実行時のプリンタの概略図、図１２は、弱パージのフローチャートである。弱パージでは、上述した強パージと同様に、プラテン３が移動した後、制御部７は、キャップ駆動部３１により４つのキャップ３０をそれぞれ上昇させ、対応するヘッドユニット１１の吐出面１１ａに接触させる（Ｓ２１：キャッピング）。次に、吸引ポンプ３２を駆動して吐出面１１ａからの吸引を開始させる（Ｓ２２）。
【００７８】
吸引が開始されると、キャップ３０内に負圧が発生する。ヘッドユニット１１内の負圧が増大するに伴って、圧力調整弁１４の前後の差圧も大きくなり、第２パージ差圧ΔＰ２を超えたときに圧力調整弁１４が開く。ここで、弱パージは、ノズル１２内の増粘インクを排出することが目的であって、インクの排出量は極力少なくしたい。増粘インクは、少しの吸引だけで排出されるのが好ましい。即ち、弱パージは、ヘッドユニット１１内に負圧を蓄えてから弁１４を開放して一気にインクを流す、強パージとは、目的や発想が全く異なるものである。
【００７９】
この観点から、図１１に示すように、第２パージ差圧ΔＰ２は、第１パージ差圧ΔＰ１よりも小さく、さらに、吐出時差圧ΔＰ０よりも小さくなっている。これにより、弱パージでは、キャップ３０内の小さな負圧で圧力調整弁１４が開くことになり、サブタンク１３からヘッドユニット１１へ流入するインクの流速が抑えられる。このとき、インクの排出量を少なく抑えようとする場合、流速を抑えた分、吸引時間の調整で容易に所望の量の排出ができる。
【００８０】
圧力調整弁１４が開いた後は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、所定の吸引時間経過後に（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、吸引ポンプ３２を停止させる（Ｓ２５）。尚、先にも述べたように、弱パージにおいては、強パージと比べて、吸引ポンプ３２の吸引速度を小さくする、あるいは、Ｓ２４の吸引時間を短くして、ノズル１２からのインク排出量を抑える。その後は、アンキャッピングを行い（Ｓ２６）、圧力調整弁１４の開閉差圧を吐出時差圧ΔＰ０に戻す（Ｓ２７）。以上で、弱パージ動作は完了するが、強パージ動作完了後と同様に、吐出面１１ａのクリーニング動作が続く。このクリーニング動作後、プラテン３が、元の位置（吐出面１１ａと対向した位置）に戻され、新たな印刷動作への準備が整う。
【００８１】
尚、図１２の弱パージの実行中は、圧力調整弁１４の開閉差圧が吐出時差圧ΔＰ０よりも低い、第２パージ差圧ΔＰ２である。そのため、アンキャッピング時に、ノズル１２からインクが漏れ出す心配がある。これを防止するため、先の強パージと同様に、アンキャッピング前に開閉差圧を上げてもよい（図１０のＳ１７）。
【００８２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８３】
１］前記実施形態では、４つのヘッドユニット１１について、強パージか弱パージの何れか一方を行っているが、パージの種類が個別に選択されてもよい。つまり、１つのパージで、一部のヘッドユニット１１に対する強パージと、他のヘッドユニット１１に対する弱パージとが同時に行われてもよい。
【００８４】
例えば、４つのヘッドユニット１１の一部にのみ吐出不良が生じている場合には、吐出不良のヘッドユニット１１については強パージを行い、残りのヘッドユニット１１については弱パージを行ってもよい。また、４つのヘッドユニット１１の間でノズル１２の乾燥しやすさが異なる場合がある。例えば、用紙幅方向外側のヘッドユニット１１は、中央側のヘッドユニット１１よりもノズル１２内のインクが乾燥しやすい。そこで、乾燥しやすいヘッドユニット１１については強パージを行い、それ以外のヘッドユニット１１については弱パージを行ってもよい。
【００８５】
図１３は、変更形態のパージ処理のフローチャートである。まず、制御部７は、４つのヘッドユニット１１の各々についてパージ種類を決定する（Ｓ３１）。
【００８６】
前記実施形態でも説明したように、４つのヘッドユニット１１のそれぞれは、分岐流路１７及び共通流路１６によって、サブタンク１３と接続されている。また、４つの分岐流路１７が合流する共通流路１６に、圧力調整弁１４が配置されている。この構成において、４つのヘッドユニット１１間で、求められる負圧が異なる２種類のパージを同時に行う場合、圧力調整弁１４の開閉差圧は、強パージに対応する差圧ΔＰ１とする。その理由は次の通りである。
【００８７】
圧力調整弁１４の開閉差圧が低いと、強パージを必要とするヘッドユニット１１で大きい負圧を発生させる前に、圧力調整弁１４が開いてしまい、無駄なインク排出量が大きくなる。そこで、４つのヘッドユニット１１のうち、強パージのヘッドユニット１１が１つでもある場合には、開閉差圧を、第１パージ差圧ΔＰ１に設定する（Ｓ３２：Ｙｅｓ）。
【００８８】
尚、開閉差圧が第１パージ差圧ΔＰ１に設定されると、弱パージのヘッドユニット１１に対しては、本来の弱パージの開閉差圧（第２パージ差圧ΔＰ２）に設定された場合と比べて、インク排出量が多くなることも考えられる。但し、後述するように、弱パージのヘッドユニット１１のキャップ３０内の負圧を、強パージのヘッドユニット１１に対して小さくすることにより、強パージよりもインクの排出量を小さくすることは可能である。
【００８９】
４つのヘッドユニット１１の全てが強パージである場合は（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、前記実施形態と同様に、４つのヘッドユニット１１の強パージを実行する（Ｓ３５）。一方、強パージのヘッドユニット１１と弱パージのヘッドユニット１１の両方がある場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、後述する強弱同時パージを実行する（Ｓ３８）。
【００９０】
これに対して、４つのヘッドユニット１１の全てが弱パージである場合は（Ｓ３２：Ｎｏ）、前記実施形態と同様に、開閉差圧を第２パージ差圧に設定し（Ｓ３６）、４つのヘッドユニット１１の弱パージを実行する（Ｓ３７）。
【００９１】
強弱同時パージの具体例について説明する。図１４は、強弱同時パージ実行時のプリンタの概略図である。以上の実施形態に係る構成では、一部のキャップ３０が吐出面１１ａに近接しておれば、接触していなくても、他のキャップ３０内には負圧が発生する。また、図１４のキャップ駆動部３１は、前記実施形態でも説明したが、４つのキャップ３０を個別に上下動させる構成を採用するものとする。
【００９２】
上記構成では、１つの吸引ポンプ３２によって、４つのキャップ３０内が同時に吸引される。そこで、図１４では、強パージのヘッドユニット１１と弱パージのヘッドユニット１１とでは、キャッピングのタイミングを変えて、実質的な吸引時間に差を付ける。
【００９３】
即ち、制御部７は、吸引ポンプ３２の吸引動作前に、強パージを行う一部のヘッドユニット１１に対して、キャップ駆動部３１によりキャップ３０を吐出面１１ａに接触させる。図１４では、両端の２つのヘッドユニット１１がキャッピングされる。中央側２つのヘッドユニット１１は、キャッピングされない。この状態で、制御部７は、吸引ポンプ３２を駆動して吸引を開始させる。その後、制御部７は、残りのヘッドユニット１１に対して、キャップ３０を吐出面１１ａに接触させる。このキャッピングは、吸引動作中であって、吸引開始後所定時間が経過したところで行われる。
【００９４】
これにより、図１４において、吸引開始前にキャッピングされた左右両側の２つのヘッドユニット１１では、実質的な吸引時間が長くなり、キャップ３０に大きな負圧を作用させることができる。インクの排出は、大流速、大流量である。一方、吸引開始後にキャッピングされた中央側２つのヘッドユニット１１では、実質的な吸引時間が、左右両側のヘッドユニット１１と比べて短くなるため、キャップ３０内に発生する負圧は小さくなる。インクの排出は、小流速、小流量である。
【００９５】
尚、図１４の構成の代わりに、４つのキャップ３０に、４つの吸引ポンプ３２がそれぞれ接続された構成を採用することも可能である。この場合は、４つのキャップのキャッピングのタイミングを異ならせるようなことをしなくとも、各キャップ３０に対して個別に設けられたポンプ３２の吸引時間や吸引速度を制御することで、キャップ３０間で負圧を異ならせることができる。
【００９６】
２］上記の変更形態に関連するが、４つのヘッドユニット１１の全てについて、同時にパージを実行する必要はない。例えば、図１４において、吐出不良が生じている一部のヘッドユニット１１についてはキャッピングするが、他のヘッドユニット１１についてはアンキャップ状態を維持して、前記一部のヘッドユニット１１についてのみパージを行うようにしてもよい。
【００９７】
３］パージ装置１５が実行するパージの種類は、２種類には限られず、３種類以上あってもよい。この場合でも、キャップ３０内に発生する負圧が大きいパージであるほど、圧力調整弁１４の開閉差圧を大きくすればよい。
【００９８】
また、パージの種類が１種類であってもよい。その場合は、この１種類のパージを実行するときの開閉差圧が、吐出時差圧ΔＰ０よりも大きく設定されればよい。
【００９９】
４］ヘッドユニットの数は４つには限られない。また、本発明は、ヘッドユニットが１つしかないインクジェットヘッドに対しても適用できる。さらに、図２のようなラインタイプのインクジェットヘッドにも限られず、用紙幅方向に移動しながらインクを吐出する、いわゆるシリアルタイプのヘッドに対しても、本発明は適用可能である。
【０１００】
５］キャップ３０と吐出面１１ａとの離接動作は、吐出面１１ａ（インクジェットヘッド４）が移動し、固定されたキャップ３０と離接してもよい。
【０１０１】
６］パージ装置１５は、本実施形態のように、プラテン３の下方に収容される構成に限らない。例えば、パージ装置１５の退避位置を、インクジェットヘッド４の左右方向、あるいは、前後方向の離れた位置としてもよい。パージに際しては、水平移動してパージ装置１５が吐出面１１ａの下方に向かう構成でもよく、インクジェットヘッド４がパージ装置１５の上方に向かう構成でもよい。
【０１０２】
７］キャップ３０を個別に移動させる構成として、キャップ３０毎に、モータやシリンダ等のアクチュエータが設けられていてもよい。また、キャップ駆動部３１は、４つのキャップ３０を同時に移動する構成であってもよい。
【０１０３】
以上説明した実施形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットヘッドに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
４  インクジェットヘッド
７  制御部
１１  ヘッドユニット
１１ａ  吐出面
１２  ノズル
１３  サブタンク
１４  圧力調整弁
１５  パージ装置
１６  共通流路
１７  分岐流路
１８  差圧調整部
２０  弁本体
２１  弁部材
２２  第１フィルム
２４  第１バネ
２５  第２バネ
２６  押圧部材
２７  第１液室
２８  第２液室
２９ａ  接続部
３０  キャップ
３１  キャップ駆動部
３２  吸引ポンプ
３３  接続流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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