(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン（１）のための駆動アッセンブリ（１４）であって、
縫製方向逆転装置（１２）と足昇降装置（１３）とを操作するための主駆動部（１５）を備え、
前記縫製方向逆転装置（１２）を操作する際に、前記主駆動部（１５）の駆動要素（１６，１８）が前記縫製方向逆転装置（１２）と機械的に連結され、
前記足昇降装置（１３）を操作する際に、前記主駆動部（１５）の同じ駆動要素（１６，１８）が前記足昇降装置（１３）と機械的に連結されている駆動アッセンブリ（１４）において、
前記駆動アッセンブリは、前記機械的な連結を切換えるために補助駆動部（１７）をさらに備え、第１の連結位置で前記駆動要素（１６，１８）が前記縫製方向逆転装置（１２）と機械的に連結され、第２の連結位置で前記駆動要素（１６，１８）が前記足昇降装置（１３）と機械的に連結され、
前記補助駆動部（１７）が変位可能な駆動体（２３）に作用し、該駆動体は、第１の変位位置で前記駆動要素（１６，１８）を前記縫製方向逆転装置（１２）と連結させ、第２の変位位置で前記駆動要素（１６，１８）を前記足昇降装置（１３）と連結させ、
前記第１および第２の連結位置の両方で連結を行なうと、前記駆動体（２３）は前記補助駆動部（１７）との係合が解除される駆動アッセンブリ。
【請求項２】
前記補助駆動部（１７）を操作せずとも前記第１の連結位置が達成されるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動アッセンブリ。
【請求項３】
ミシン（１）において、
縫製物に縫い目を形成するためのステッチ形成工具と、
前記縫製物を縫製方向（ｘ）に沿って変位させるための縫製物駆動部（９）と、
縫製方向逆転装置（１２）と、
足昇降装置（１３）と、
請求項１または２に記載の駆動アッセンブリ（１４）と、
を備えたミシン。
【請求項４】
前記足昇降装置（１３）が前記駆動アッセンブリ（１４）とは独立にも操作可能であることを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記足昇降装置（１３）の反転要素（２６）が、前記第１の連結位置で前記駆動要素（１６，１８）に対し相対変位可能であることを特徴とする、請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記反転要素（２６）が、前記駆動要素（１６，１８）に対する相対変位の際に、該駆動要素（１６，１８）のガイド（２５）内で案内されていることを特徴とする、請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独国特許出願第１０２０１４２２３７２０．３の優先権を主張し、これを参照することによりその内容を含むものである。
【０００２】
本発明は、縫製方向逆転装置および足昇降装置を操作するためのミシン用駆動アッセンブリに関するものである。さらに本発明は、縫製方向逆転装置と足昇降装置とこの種の駆動アッセンブリとを備えたミシンにも関する。
【背景技術】
【０００３】
冒頭で述べた種類の駆動アッセンブリは、周知の先使用によって技術水準から知られているミシンにおいて、一方では縫製方向逆転のために、他方では足昇降のためにそれぞれ固有の駆動部を有している。
【０００４】
特許文献１は、縫製足を昇降させるための昇降装置と、縫製足の搬送持ち上げ量を決定するための持ち上げ高さ調整装置とを備えたミシンを記載している。この場合、昇降装置と持ち上げ高さ調整装置とは共通の駆動部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８０１６３５３Ａ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、簡潔な構成のミシン用駆動アッセンブリおよびこれを備えたミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明によれば、請求項１に記載した構成を備える駆動アッセンブリによって解決される。
【０００８】
本発明に従って、縫製方向逆転装置と足昇降装置とを操作するために同一の駆動要素を使用できるように主駆動部を縫製方向逆転装置および足昇降装置と連結することにより、両装置のためにただ１つの主駆動部を使用すればよいという可能性が得られる。これは駆動アッセンブリのためのコストを低減させる。主駆動部は持ち上げ磁石として構成されていてよい。縫製方向逆転は、１つの縫い目のかんぬきを実施するために、すなわちかんぬき止めを行うために利用することができる。
【０００９】
請求項１に記載の補助駆動部により、一方では縫製方向逆転装置との、他方では足昇降装置との主駆動部の機械的連結の簡単な切換えが可能になる。補助駆動部は縫製方向逆転装置も足昇降装置も制御せず、単に連結を切換えるためだけに用いる。それ故補助駆動部の駆動力は、縫製方向逆転装置または足昇降装置を操作するために必要な駆動力よりも複数倍小さくてよい。従って、補助駆動部は第２の主駆動部として著しく安価に実施されていてよく、わずかな構成スペースを必要とするにすぎない。補助駆動部は、主駆動部に比べて弱い昇降磁石として実施されていてよい。
【００１０】
請求項２に記載の駆動アッセンブリの実施態様により、縫製方向の逆転は主駆動部を操作するだけでよく、すなわち補助駆動部を介在させずに行うことができる。これにより縫製方向の逆転を迅速に実施することができる。
【００１１】
請求項１に記載の変位可能な駆動体は、簡潔でコスト上好ましい連結要素である。基本的には、駆動体を、別個の補助駆動部を介して切換えられないように構成してもよい。基本的には、駆動体用の変位駆動は主駆動部から導出されてよく、または、手動で変位可能な駆動体を使用してもよい。変位可能な駆動体の第１の変位位置は、補助駆動部の第１の駆動位置にあってよい。変位可能な駆動体の第２の変位位置は、補助駆動部の第２の駆動位置にあってよい。
【００１２】
請求項１に記載の駆動体の構成は、駆動アッセンブリの構成要素の摩耗を減少させる。補助駆動部は、縫製方向逆転装置の駆動に関与せず、足昇降装置の駆動にも関与せず、単に複数の連結位置間の切換えに関与するにすぎない。駆動体は、両連結位置で位置固定されているように実施されていてよい。連結位置での駆動体の位置固定は、予緊張力を介して、たとえば予緊張ばねを介して、および／または、摩擦を介して、および／または、形状拘束的結合を介して行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載のミシンの利点は、駆動アッセンブリに関連してすでに説明した利点に対応している。
【００１４】
請求項４に記載のミシンの実施態様は、足昇降装置に対する操作可能性を拡大させる。独立の操作は、手動操作可能なレバーまたはトグルレバーを介して実現されていてよい。
【００１５】
請求項５に従って変位可能な反転レバーは、駆動アッセンブリとは独立の足昇降装置の操作を可能にする。
【００１６】
請求項６に記載の反転レバーの案内により、駆動アッセンブリに対する反転レバーの作動安定な位置決めが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【図１】ミシンを後方斜めから見た斜視図で、駆動アッセンブリを実線で示し、これを取り囲んでいるハウジング・フレーム部分を破線で示し、その他の構成要素は図示していない前記斜視図である。
【図２】駆動アッセンブリの構成要素の協働作用を明らかにする運動力学図である。
【図３】駆動アッセンブリの駆動要素を静止位置で示した側面図である。
【図４】図３の矢印ＩＶ方向に見た図である。
【図５】駆動要素をロック位置で示した、図３に類似した図である。
【図６】図５の矢印ＶＩ方向に見た図である。
【図７】駆動要素を足持ち上げ位置で示した、図３に類似した図である。
【図８】図７の矢印ＶＩ方向に見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ミシン１はスタンド２と、アーム３と、ヘッド４とを有し、その結果基板５とともに全体がＣ字状のミシンの構成が得られる。詳細に図示していない主駆動部を介して駆動される主軸は、図示していない針棒を、これに固定されている縫い針とともに上下動駆動する。その際に針は針板内の穿刺穴を貫通する。穿刺穴は、ミシン１の基板５の上面である載置板７の一部を形成している。
【００１９】
縫い針は、図示していないグリッパーとともに、縫製物に縫い目を形成させるステッチ形成工具を形成している。
【００２０】
ミシン１は、縫製中に縫製物を押さえるために、押さえ足とも呼ばれる縫い足（図示せず）を有している。押さえ足は押さえ足棒８に取り付けられている。
【００２１】
縫製物は、縫製過程の間、図１に記入したデカルトｘｙｚ座標系のｘ方向に平行に延びる縫製方向に沿って搬送される。この場合、ｘｙ面は載置板７に対し平行に延在している。ｚ軸は上方へ延びている。ｙ軸はアーム３に対し平行に延びている。
【００２２】
正または負のｘ方向に縫製物を搬送するため、図示していない下搬送足が用いられる。この下搬送足は下搬送軸９を介して駆動される。ジョイントギヤ１０とした軸１１とを介して下搬送軸９の揺動運動の方向設定が行われ、従って縫製方向ｘまたはこの方向とは逆方向（−ｘ）の搬送方向の設定が行われる。
【００２３】
縫製方向逆転装置１２（これにはジョイントギヤ１０および下軸１１も属する）を操作するため、且つ押さえ足棒８の押さえ足を昇降させるための足昇降装置１３を操作するため、駆動アッセンブリ１４を用いる。
【００２４】
駆動アッセンブリ１４の主駆動部１５は、スタンド２からアーム３への移行部に位置するようにミシン１内に収納されており、機械的連結を介して、一方では縫製方向逆転装置１２を操作するため、他方では足昇降装置１３を操作するために用いる。主駆動部１５は昇降磁石として実施されている。主駆動部１５を介して縫製方向逆転装置１２を操作する限りでは、主駆動部１５の、スリーブピストン１６として実施されている駆動要素が、縫製方向逆転装置１２と機械的に連結される。足昇降装置１３を操作する際には、主駆動部１５の同じ駆動要素１６が足昇降装置１３と機械的に連結される。
【００２５】
この機械的連結の切換えは、ミシン１のアーム内に収納されている補助駆動部１７によって行う。補助駆動部１７は主駆動部１５に比べて弱い昇降磁石として実施されている。補助駆動部１７の第１の連結位置では、スリーブピストン１６が縫製方向逆転装置１２と機械的に連結され、補助駆動部１７の第２の連結位置では、主駆動部１５の駆動要素１６が足昇降装置１３と機械的に連結されている。
【００２６】
主駆動部１５と補助駆動部１７とはミシン１の１つのフレームに固定されている。
【００２７】
図３と図４は、駆動アッセンブリ１４の主要構成要素を停止位置で示したものである。図３および図４の停止位置では、補助駆動部１７は作用していない。
【００２８】
スリーブピストン１６には、スライドフォーク１８が機械的に固定結合されている。スライドフォーク１８も、主駆動部１５を一方では縫製方向逆転装置１２と機械的に連結し、他方では足昇降装置１２と機械的に連結するための駆動要素の一部である。スライドフォーク１８の歯の間には、回転スライド２０のレバー端１９が突出している。回転スライドはｙ方向に対し平行に延びている回動軸線２０ａ（図２を参照）のまわりに回動可能であり、引張り棒２１と結合されている。回転スライド２０と引張り棒２１とは縫製方向逆転装置１２の構成部材である。引張り棒２１を介して下軸１１をその長手軸線のまわりに回転させることができ、よってジョイントギヤ１０を介して下搬送部の搬送方向（＋ｘ／−ｘ）の設定を行うことができる。
【００２９】
スライドピン２３の駆動部分２２は、静止位置でスライドフォーク１８のフォーク開口部を閉鎖する。
【００３０】
補助駆動部１７の往復ピストン１７は、静止位置でスライドピン２３に対し間隔をもって位置し、これには作用しない。
【００３１】
スライドフォーク１８は、補助駆動部１７とは逆の側に、あり溝ガイドのように実施された縦方向ガイド２５を有している。縦方向ガイドで、足昇降装置１３の送り棒２６の自由端が案内されている。送り棒２６は昇降軸２７と機械的に結合されてこれを回転させる。足昇降軸２７も押さえ足棒８に作用する。
【００３２】
図５と図６は、駆動アッセンブリ１４の主要要素をロック位置で示したものであり、該ロック位置で縫製方向が＋ｘから−ｘへ逆転される。ロック位置では補助駆動部１７は静止したままであり、すなわち作用しない。ロック位置では主駆動部１５は制御されており、スリーブピストン１６はスライドフォーク１８とともに引き込まれている。この場合、スライドピン２３の駆動部分２２は回転スライド２０のレバー端１９と協働して、回転スライドを、図４の静止位置に比べて、図６で時計方向に回転させる。これを介して、且つ枢着されている引張り棒を介して、且つこれに枢着されている下軸１１とジョイントギヤ１０とを介して、下搬送軸９の切換えが行われ、これを介して＋ｘから−ｘへの搬送方向の逆転が行われる。この時点で、たとえば縫い目始端または縫い目終端でかんぬきを縫い付けることができる。
【００３３】
スライドフォーク１８が静止位置からロック位置へ変位しても、足昇降装置１３の構成要素の位置は変化しない。というのは、送り棒２６に対するスライドフォーク１８の相対変位がガイド２５を介して与えられているからである。
【００３４】
すなわち、主駆動部１５の駆動要素１６，１８が縫製方向逆転装置１２と連結されている第１の連結位置は、補助駆動部１７の操作なしに達成される。従って縫製方向の逆転は、もっぱら主駆動部１５の操作だけで行われ、非常に迅速に行うことができる。
【００３５】
図７と図８は、駆動アッセンブリ１４の主要構成要素を足持ち上げ位置で示したものである。この足持ち上げ位置を達成するため、まず補助駆動部１７を主に制御し、その際往復ピストン２４はスライドピン２３を図３および図４の静止位置から図７および図８の足持ち上げ位置へ変位させる。この足持ち上げ位置で、スライドピン２３の自由駆動端２８は、このために補完的に実施されるように送り棒２６の自由端に設けた受容部に係入し、その結果これを介してスライドフォーク１８と送り棒２６との駆動連結が行われる。この時点で主駆動部１５が制御され、その結果スリーブピストン１６がスライドフォーク１８とともに静止位置から操作位置へ引き込まれる。これにより、足持ち上げ位置で、送り棒２６の自由端はスライドピン２３を介して連行され、図６と図８の比較から読み取れるように送り棒２６を案内し、その際に足昇降軸２７が回転し、この回転が伝達されて押さえ足棒８が正のｚ方向に持ち上げられる。
【００３６】
押さえ足棒８の持ち上げは、圧縮ばね２９の調整可能な予緊張力とは逆方向に行う。
【００３７】
足持ち上げの終了後、主駆動部１５を再びその静止位置へ切換える。送り棒２６とスライドピン２３とがスライドフォーク１８を介して完全に押し出されると、スライドピン２３は予緊張力のために他の圧縮ばね３０を介して再び静止位置へ戻され、これによってスライドピン２３の駆動端２８と送り棒２６との係合が解除される。
【００３８】
スライドピン２３は、該スライドピン２３の足持ち上げ位置で回転スライド２０のレバー端１９の高さにある解放溝を有している。スライドフォーク１８が足持ち上げ位置へ変位すると、このときスライドピン２３はレバー端１９との係合を解除され、駆動部分２２は回転スライド２０のレバー端１９と接触しない。足持ち上げ位置では、回転スライド２０および縫製方向逆転装置１２の他の構成要素も不動である。
【００３９】
したがってスライドピン２３は次のような変位可能な駆動体であり、すなわち補助駆動部１７の第１の駆動位置で主駆動部１５の駆動要素１６，１８を縫製逆転装置１２と連結させ、補助駆動部１７の第２の駆動位置で前記駆動要素１６，１８を足昇降装置１３と連結させる変位可能な駆動体である。
【００４０】
連結を行った後、すなわち駆動体端部２８が送り棒２６に付属の受容部と係合した後、スライドピン２３は補助駆動部１７の往復ピストン２４との係合を解除される。従って補助駆動部１７は足昇降駆動には関与せず、すなわち押さえ足棒の操作には関与せず、もっぱら異なる連結個所の間での切換えのみに関与する。スライドピン２３は両連結位置で位置固定されており、このために補助駆動部１７の協働は必要ない。
【００４１】
足昇降装置１３は、たとえば手動で、または、トグルレバーを用いて、駆動アッセンブリ１４とは独立に操作可能であるように構成されている。このため、送り棒２６は、このとき作用していないスライドフォーク１８の縦ガイド２５内を滑動することができる。
【００４２】
図７および図８に図示した、足持ち上げ位置でのスライドピン２３の位置固定は、ロック機構を介して行うことができる。このロック機構は、送り棒２６が足持ち上げ位置から拡張出発位置へ戻る際に再び解除される。
【００４３】
足昇降の際、主駆動部１５は補助駆動部１７に対しわずかなタイムディレイで制御される。このようにして足昇降操作要素の際の短い反応時間が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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