(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な無端状のベルトと、
現像剤像を形成する画像形成部と、
前記ベルトの走行方向における前記画像形成部の下流で前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、
前記ベルトの走行方向における前記転写部の下流で前記ベルトの表面をクリーニングするベルトクリーニング部と、
前記ベルトの走行方向における前記転写部の下流、かつ、前記ベルトの走行方向における前記ベルトクリーニング部の上流で、前記ベルトの表面状態を検出する検出部と、
前記検出部での検出結果に基づいて、前記ベルトの走行を停止する制御部と、を備え、
前記検出部は、
第１の端子と、
第２の端子と、
前記第１の端子及び前記第２の端子に直流電圧を印加する電源と、
前記第１の端子と前記第２の端子との間に流れる電流の電流値を、前記ベルトの表面に異物が付着しているか否かを検知するための値として検出する電流量検出部と、を備え、
前記第１の端子及び前記第２の端子は、前記ベルトを挟んでおり、
前記第１の端子及び前記第２の端子の何れか一方は、前記ベルトの走行方向が前記表面の側に折れ曲がるように、前記表面に接触すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部での検出結果が、前記ベルトに異物が付着していることを示す場合に、前記ベルトの走行を停止すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記異物が前記ベルトクリーニング部に到達する前に、前記ベルトの走行を停止すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電流量検出部で検出された電流値が予め定められた範囲を外れた場合に、前記ベルトに前記異物が付着していると判断すること
を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体の搬送路における前記転写部の上流に位置し、前記媒体を切断する切断部と、
前記媒体の搬送路における前記切断部の上流に位置し、前記切断部に前記媒体を搬送する上流側ローラと、
前記媒体の搬送路における前記切断部の下流に位置し、前記媒体を搬送して、前記画像形成装置の外部に排出する下流側ローラと、をさらに備え、
前記検出部での検出結果に基づいて、前記制御部が前記ベルトの走行を停止する場合に、
前記切断部は、前記媒体を切断し、
前記上流側ローラは、前記媒体の搬送を停止し、
前記下流側ローラは、前記媒体を搬送して、前記画像形成装置の外部に排出すること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトは、少なくとも前記現像剤像を前記媒体に転写する位置において前記媒体に接触し、
前記検出部での検出結果に基づいて、前記現像剤像を前記媒体に転写する位置において、前記媒体を前記ベルトに接触しない位置に移動させる移動部をさらに備えること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動部は、
前記転写部の延びる方向と平行な方向に延びるサポートバーと、
前記サポートバーの端部及び前記転写部の端部を支持するサポートフレームと、
前記サポートフレームを、前記媒体が前記ベルトに接触する第１の位置と、前記媒体が前記ベルトに接触しない第２の位置と、に移動させるフレーム駆動部と、を備え、
前記サポートフレームが前記第１の位置から前記第２の位置に移動される際に、前記サポートバーが前記媒体を前記ベルトから離れる方向に動かすこと
を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出部での検出結果に基づいて、前記制御部が前記ベルトの走行を停止する場合に、点検を促す情報を表示する表示部をさらに備えること
を特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、ベルトに付着する異物を検知する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、中間転写ベルトを用いて、ラベルシート上に画像を形成する画像形成装置が知られている。従来の画像形成装置は、感光体ドラムに転写された各色のトナー像を、中間転写ベルト上に順に重ねて転写することで、中間転写ベルト上に、各色のトナー像が重畳されたカラーのトナー画像を形成する。そして、中間転写ベルト上に転写されたカラーのトナー像は、転写ローラによりラベルシール上に転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６８２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置は、ラベル等の異物が中間転写ベルトに付着してしまう場合がある。このような場合に、中間転写ベルトに付着した異物が、クリーニング部又は画像形成部に到達してしまうと、クリーニング部又は画像形成部にダメージ又は汚れが発生し、形成する画像の品質が低下してしまう。
また、一度、画像の品質が低下してしまうと、中間転写ベルトを含むベルト部又は画像形成部を交換する必要があり、ダウンタイムの増加、コストの増加及び部品の短寿命化といった問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ベルト上の異物がクリーニング部又は画像形成部に到達する前に、ベルトを停止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、走行可能な無端状のベルトと、現像剤像を形成する画像形成部と、前記ベルトの走行方向における前記画像形成部の下流で前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、前記ベルトの走行方向における前記転写部の下流で前記ベルトの表面をクリーニングするベルトクリーニング部と、前記ベルトの走行方向における前記転写部の下流、かつ、前記ベルトの走行方向における前記ベルトクリーニング部の上流で、前記ベルトの表面状態を検出する検出部と、前記検出部での検出結果に基づいて、前記ベルトの走行を停止する制御部と、を備え、前記検出部は、第１の端子と、第２の端子と、前記第１の端子及び前記第２の端子に直流電圧を印加する電源と、前記第１の端子と前記第２の端子との間に流れる電流の電流値を、前記ベルトの表面に異物が付着しているか否かを検知するための値として検出する電流量検出部と、を備え、前記第１の端子及び前記第２の端子は、前記ベルトを挟んでおり、前記第１の端子及び前記第２の端子の何れか一方は、前記ベルトの走行方向が前記表面の側に折れ曲がるように、前記表面に接触することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ベルト上の異物がクリーニング部又は画像形成部に到達する前に、ベルトを停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態１における中間転写ベルトの斜視図である。
【図３】実施の形態１におけるベルト部及び検出部の構成を説明するための概略図である。
【図４】実施の形態１に係る画像形成装置の制御系及び駆動系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１に係る画像形成装置の動作を説明するための概略図である。
【図６】実施の形態２に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図７】実施の形態２におけるベルト部及び検出部の構成を説明するための概略図である。
【図８】実施の形態２に係る画像形成装置の制御系及び駆動系の要部構成を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態２に係る画像形成装置の動作を説明するための概略図である。
【図１０】実施の形態３に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図１１】実施の形態３におけるベルト部及び検出部の構成を説明するための概略図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態３に係る画像形成装置の動作を説明するための概略図である。
【図１３】実施の形態４に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図１４】実施の形態４におけるベルト部及び検出部の構成を説明するための概略図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態４に係る画像形成装置の動作を説明するための概略図である。
【図１６】実施の形態５に係る画像形成装置の要部構成を示す概略図である。
【図１７】実施の形態５における２次転写ローラ、サポートバー及びサポートフレームの斜視図である。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態５におけるサポートフレームを上下動させた状態を示す概略図である。
【図１９】実施の形態５に係る画像形成装置の制御系及び駆動系の要部構成を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態５における全体制御部が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
（構成の説明）
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を示す概略図である。
用紙トレイ１０１は、内部に媒体としての用紙１０２が積層され、画像形成装置１００に着脱自在にされている。用紙トレイ１０１の内部には、支持軸１０３ａによって回動可能に支持された用紙載置板１０３が設けられ、用紙１０２は、この用紙載置板１０３上に積載される。
【００１１】
用紙トレイ１０１における用紙１０２の繰り出し側には、支持軸１０４ａで回転可能にされたリフトアップレバー１０４が配設されている。その支持軸１０４ａは、リフトアップモータ１０５と接離可能に係合される。そして、用紙トレイ１０１が画像形成装置１００に取り付けられると、リフトアップレバー１０４とリフトアップモータ１０５とが係合し、後述する給紙搬送制御部１８３（図４）がリフトアップモータ１０５を駆動制御する。
【００１２】
リフトアップレバー１０４が回転することによって、リフトアップレバー１０４の先端部１０４ｂが用紙載置板１０３を持ち上げ、用紙載置板１０３に積載された用紙１０２が上昇する。
そして、用紙１０２がある高さまで上昇するとピックアップローラ１０６に接触し、上昇検知部１０７がその接触を検知する。給紙搬送制御部１８３は、上昇検知部１０７の検知結果に基づいて、リフトアップモータ１０５を停止させる。
【００１３】
このピックアップローラ１０６は、接触した状態で対に配設されたフィードローラ１０８及びリタードローラ１０９と共に、用紙トレイ１０１内の用紙１０２を繰り出す。
ピックアップローラ１０６及びフィードローラ１０８は、図示しない給紙モータによって矢印方向に回転駆動される。また、ピックアップローラ１０６及びフィードローラ１０８は、内部にワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため、回転駆動が停止された場合でも、矢印方向に空転可能となっている。ピックアップローラ１０６は、用紙トレイ１０１内から用紙１０２を引き出し、フィードローラ１０８及びリタードローラ１０９は、例えば、複数の用紙１０２が同時に引き出されたような場合にも、一枚ずつ、用紙１０２を順次搬送経路に繰り出す。なお、ピックアップローラ１０６、フィードローラ１０８及びリタードローラ１０９は、後述する給紙搬送制御部１８３によって動作が制御される。
【００１４】
用紙１０２の搬送方向における、フィードローラ１０８及びリタードローラ１０９の下流側には、順に、用紙センサ１１０、用紙１０２の斜行を規制する搬送ローラ対１１１、トナー像を用紙１０２に転写する部分に用紙１０２を送り込む搬送ローラ対１１２が配設されている。これらの搬送ローラ対１１１、１１２は、図示しない搬送駆動モータから図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する給紙搬送制御部１８３によって動作が制御される。
【００１５】
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナー像を各々形成する４つの画像形成部１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃを有する。なお、これらを特に区別する必要がない場合には、画像形成部１２０という。画像形成部１２０は、ベルト部１３０の上部に配置されている。画像形成部１２０の内部構成は共通しているため、ここでは、ブラックの画像形成部１２０Ｋを例にして、その内部構成を説明する。
【００１６】
画像形成部１２０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１２１を備え、現像剤像としてのトナー像を形成する。感光体ドラム１２１は、矢印方向に回転可能である。
画像形成部１２０Ｋは、帯電ローラ１２２、露光装置１２３、トナー収納部１２４、供給ローラ１２５、現像ローラ１２６及びドラムクリーニング部１２７を備える。
【００１７】
帯電ローラ１２２は、感光体ドラム１２１の表面に電化を供給して帯電させる。
露光装置１２３は、帯電された感光体ドラム１２１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する。
トナー収納部１２４は、現像剤としてのトナーを収納する。
供給ローラ１２５は、トナー収納部１２４に収納されているトナーを、現像ローラ１２６に供給する。
現像ローラ１２６は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の表面に、トナーを付着させて現像剤像であるトナー像を形成する。
ドラムクリーニング部１２７は、感光体ドラム１２１上のトナー像を転写した後に、残留したトナーを除去する。
なお、画像形成部１２０に備えられているドラム及びローラは、図示しない駆動源から、ギヤ等を経由して動力が伝達され、回転する。そして、画像形成部１２０の動作は、後述する画像形成制御部１８２（図４）により制御される。
【００１８】
ベルト部１３０は、画像形成部１２０により形成されたトナー像を、中間転写ベルト１３１に転写し、さらに用紙トレイ１０１から供給された用紙１０２に、そのトナー像を転写する。
ベルト部１３０は、中間転写ベルト１３１と、ドライブローラ１３２と、テンションローラ１３３と、１次転写ローラ１３４Ｋ、１３４Ｃ、１３４Ｍ、１３４Ｙ（特に各々を区別する必要がない場合には、１次転写ローラ１３４という）と、２次転写ローラ１３５と、２次転写バックアップローラ１３６と、ガイドローラ１３７と、ベルト外ローラ１３８と、バイアスローラ１３９とを備える。
【００１９】
中間転写ベルト１３１は、ドライブローラ１３２、テンションローラ１３３、１次転写ローラ１３４、２次転写バックアップローラ１３６、ガイドローラ１３７及びベルト外ローラ１３８に張架され、走行可能なベルトである。中間転写ベルト１３１は、図２に示されているように、無端状のベルトで、導電性を有している。なお、中間転写ベルト１３１の表面は、トナー像が転写される面である。
【００２０】
ドライブローラ１３２は、図示しない駆動部より駆動される。
テンションローラ１３３は、コイルスプリング１３３ａ等の付勢手段により中間転写ベルト１３１に張力を付与する。
１次転写ローラ１３４は、感光体ドラム１２１に対向して、感光体ドラム１２１に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３１に転写するために、予め定められた電圧が印加される。
２次転写ローラ１３５は、中間転写ベルト１３１に転写されたトナー像を、さらに、用紙１０２に転写するために、予め定められた電圧が印加される。言い換えると、２次転写ローラ１３５は、トナー像を用紙１０２に転写するための転写部として機能する。
２次転写バックアップローラ１３６は、２次転写ローラ１３５と対向し、用紙１０２にトナー像を転写する際の補助を行う。
【００２１】
ガイドローラ１３７は、中間転写ベルト１３１の走行方向をガイドする。
ベルト外ローラ１３８は、中間転写ベルト１３１の表面から、中間転写ベルト１３１を張架する。
バイアスローラ１３９は、ベルト外ローラ１３８と中間転写ベルト１３１を挟んで対向する位置に配置される。ベルト外ローラ１３８とバイアスローラ１３９とは、中間転写ベルト１３１に密着している。
【００２２】
また、ベルト部１３０には、中間転写ベルト１３１の走行方向における２次転写ローラ１３５の下流で、中間転写ベルト１３１上に残ったトナーを除去するベルトクリーニング部１４０が設けられている。
さらに、ベルト部１３０には、中間転写ベルト１３１上に過剰な量のトナーが残らなくするために、バイアスローラ１３９とベルト外ローラ１３８との間に、予め定められた電圧を印加するための直流電源１４１が設けられている。
また、ベルト部１３０には、バイアスローラ１３９とベルト外ローラ１３８との間に流れる電流の量を検出するための電流量検出部１４２が設けられている。
ここで、バイアスローラ１３９、ベルト外ローラ１３８、直流電源１４１及び電流量検出部１４２は、中間転写ベルト１３１に異物が付着したか否かを検知するための値を検出する検出部１５０として機能する。なお、異物は、ベルトクリーニング部１４０でクリーニングの対象としていない物である。ここでは、異物は、トナー以外の物であり、例えば、用紙１０２又は用紙１０２の一部である。検出部１５０は、中間転写ベルト１３１の走行方向における２次転写ローラ１３５の下流、かつ、中間転写ベルト１３１の走行方向におけるベルトクリーニング部１４０の上流に配置されている。検出部１５０は、中間転写ベルト１３１の表面状態を検出する。検出部１５０については、後述する。
なお、ベルト部１３０の動作については、後述するベルト制御部１８４（図４）により制御される。
【００２３】
定着部１６０は、アッパローラ１６１及びロアローラ１６２のローラ対からなり、用紙１０２に転写されたトナー像に、熱と圧力を加えて、トナー像を用紙１０２に定着させる。
アッパローラ１６１は、内部に熱源となるハロゲンランプ１６１ａを備え、アッパローラ１６１の表面は、弾性体で形成されている。
ロアローラ１６２は、内部に熱源となるハロゲンランプ１６２ａを備え、ロアローラ１６２の表面も弾性体で形成されている。
なお、定着部１６０の各部の動作は、後述する定着制御部１８５（図４）により制御される。
【００２４】
トナー像の定着後、用紙１０２は、排出ローラ対１６３、１６４、１６５、１６６によって搬送され、スタッカ部１６７に排出される。これら排出ローラ対１６３、１６４、１６５、１６６は、図示しない駆動源から図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、後述する給紙搬送制御部１８３（図４）によって動作が制御される。
定着部１６０の出力側に配設された用紙センサ１６８は、排出ローラ対１６３、１６４、１６５、１６６の駆動タイミングを検出する。
【００２５】
図３は、ベルト部１３０及び検出部１５０の構成を説明するための概略図である。
ベルト部１３０には、ドライブローラ１３２と、テンションローラ１３３と、１次転写ローラ１３４と、２次転写バックアップローラ１３６と、ガイドローラ１３７と、バイアスローラ１３９とが中間転写ベルト１３１内に配置されている。また、ベルト部１３０には、ベルト外ローラ１３８が中間転写ベルト１３１外に設けられている。
【００２６】
検出部１５０は、直流電源１４１と、ベルト外ローラ１３８と、バイアスローラ１３９と、電流量検出部１４２とを備える。
直流電源１４１は、予め定められた直流電圧を、バイアスローラ１３９及び電流量検出部１４２に印加する電源である。ここで、バイアスローラ１３９は、中間転写ベルト１３１に電流を流すための第１の端子として機能し、ベルト外ローラ１３８は、中間転写ベルト１３１に電流を流すための第２の端子として機能する。
図３では、直流電源１４１は、バイアスローラ１３９側に設けられているが、ベルト外ローラ１３８側に設けられていてもよい。
【００２７】
バイアスローラ１３９とベルト外ローラ１３８とは、ベルトクリーニング部１４０と、２次転写ローラ１３５との間の中間転写ベルト１３１の走行路上に配設されている。具体的には、バイアスローラ１３９及びベルト外ローラ１３８は、中間転写ベルト１３１の走行方向における２次転写ローラ１３５の下流で、かつ、中間転写ベルト１３１の走行方向におけるベルトクリーニング部１４０の上流に配置されている。
【００２８】
バイアスローラ１３９とベルト外ローラ１３８とは、中間転写ベルト１３１を挟んでおり、何れか一方が、中間転写ベルト１３１の異物を検出する面に接触している。ここでは、中間転写ベルト１３１の異物を検出する面は、中間転写ベルト１３１の表面である。なお、バイアスローラ１３９及びベルト外ローラ１３８は、電流量検出部１４２で検出された電流値に基づいて、中間転写ベルトに異物が付着していると判断（検知）された場合に、中間転写ベルト１３１の走行を停止することにより、その異物がベルトクリーニング部１４０に到達しないような位置に配置されている。
【００２９】
電流量検出部１４２は、バイアスローラ１３９と、ベルト外ローラ１３８との間に流れる電流の電流値を検出する。なお、電流量検出部１４２を設ける位置は、バイアスローラ１３９と、ベルト外ローラ１３８との間の電流値を検出できる位置であればどの位置であってもよく、例えば、直流電源１４１と、バイアスローラ１３９との間に設けられていてもよい。
なお、バイアスローラ１３９と、ベルト外ローラ１３８とは、ローラ機構に限らず、剛体を用いた摺動機構であってもよい。
【００３０】
図４は、画像形成装置１００の制御系及び駆動系の要部構成を示すブロック図である。
通信部１７０は、図示せぬ上位装置との間で通信を行う。例えば、通信部１７０は、図示せぬ上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信する。
操作部１７１は、画像形成装置１００の状態を表示するための表示部としての表示パネル及び画像形成装置１００に操作者からの指示を与えるための入力部としての操作キー等を備える。
センサ群１７２は、画像形成装置１００の動作状態を監視するための各種センサ、例えば、用紙位置を検出する用紙センサ１１０、１６８、書込みセンサ、温湿度センサ及び濃度センサ等からなる。
【００３１】
制御部１８０は、画像形成装置１００における処理を制御する。
制御部１８０は、全体制御部１８１と、画像形成制御部１８２と、給紙搬送制御部１８３と、ベルト制御部１８４と、定着制御部１８５とを備える。ここで、制御部１８０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート及びタイマ等を有する１又は複数の処理回路によって構成される。
【００３２】
全体制御部１８１は、画像形成装置１００全体における処理を制御する。例えば、全体制御部１８１は、図示せぬ上位装置から印刷データ及び制御コマンドを、通信部１７０を介して受け取り、画像形成装置１００の全体のシーケンスを制御して印刷動作を行う。
【００３３】
画像形成制御部１８２は、全体制御部１８１の指示に従って、トナー像を形成する画像形成部１２０の各動作、例えば、感光体ドラム１２１の回転動作、露光装置１２３の露光動作等を制御する。
【００３４】
給紙搬送制御部１８３は、全体制御部１８１の指示に従って、各種ローラ及びリフトアップモータ１０５の動作を制御する。例えば、給紙搬送制御部１８３は、ピックアップローラ１０６及びフィードローラ１０８の回転動作、並びに、リタードローラ１０９のトルク発生動作を実行して、用紙１０２を一枚ずつピックアップする。また、給紙搬送制御部１８３は、全体制御部１８１の指示によって、搬送ローラ対１１１、１１２、及び排出ローラ対１６３〜１６６の回転動作を制御する。
【００３５】
ベルト制御部１８４は、全体制御部１８１の指示に従って、ベルト部１３０及び検出部１５０の動作を制御する。例えば、ベルト制御部１８４は、中間転写ベルト１３１を駆動するドライブローラ１３２の回転動作を制御し、中間転写ベルト１３１への転写電圧印加及び検出部１５０への直流電圧印可を制御する。
ここで、全体制御部１８１は、検出部１５０の検出結果、言い換えると、検出部１５０の電流量検出部１４２が検出した電流値に基づいて中間転写ベルト１３１のドライブローラ１３２の回転駆動を停止させる指示を、ベルト制御部１８４に与える。そして、ベルト制御部１８４は、全体制御部１８１の指示に従って、ドライブローラ１３２の回転駆動を停止する。これにより、中間転写ベルト１３１の走行が停止される。
【００３６】
定着制御部１８５は、全体制御部１８１の指示に従って、定着部１６０を制御する。例えば、定着制御部１８５は、アッパローラ１６１、ロアローラ１６２、アッパローラ１６１及びロアローラ１６２の回転駆動源、並びに、ハロゲンランプ１６１ａ、１６２ａの電源等を制御する。
【００３７】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、画像形成装置１００の動作を説明するための概略図である。
図５（Ａ）は、異物がない場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ１３８と中間転写ベルト１３１との間に異物がない場合、中間転写ベルト１３１とベルト外ローラ１３８との間の密着性が保たれる。このため、ベルト外ローラ１３８とバイアスローラ１３９との間に流れる電流の電流値ｉは、下記の（１）式のように、予め定められた範囲内の値となる。
Ｉｍｉｎ≦ｉ≦Ｉｍａｘ                                                  （１）
【００３８】
この場合、全体制御部１８１は、電流量検出部１４２が検出した電流値ｉを正常値と判断し、中間転写ベルト１３１に異物が付着していないと判断（検知）する。このため、全体制御部１８１は、ベルト制御部１８４に印刷動作を停止する指示を行わずに、ドライブローラ１３２の回転駆動を実行する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部１８４は、ドライブローラ１３２の回転駆動指示を実行し、ドライブローラ１３２は回転駆動する。
【００３９】
図５（Ｂ）は、異物１９０がある場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ１３８と中間転写ベルト１３１との間に異物１９０がある場合、中間転写ベルト１３１とベルト外ローラ１３８と間に密着性が一部保たれていない部分ができる。このため、ベルト外ローラ１３８とバイアスローラ１３９との間に流れる電流の電流値ｉは、異物１９０の導電性に応じて、下記の（２）式のように、予め定められた範囲を外れた値となる。
ｉ＜Ｉｍｉｎ  又は  Ｉｍａｘ＜ｉ                                        （２）
【００４０】
この場合、全体制御部１８１は、電流量検出部１４２が検出した電流値ｉを異常値と判断し、中間転写ベルト１３１に異物が付着していると判断（検知）する。このため、全体制御部１８１は、ベルト制御部１８４にドライブローラ１３２の回転駆動を停止する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部１８４は、ドライブローラ１３２の回転停止指示を実行し、ドライブローラ１３２は、異物１９０がベルトクリーニング部１４０に到達する前に回転駆動を停止する。
【００４１】
以上のように、実施の形態１によれば、検出部１５０で検出された値が、中間転写ベルト１３１に異物１９０が付着していることを示す場合に、中間転写ベルト１３１を駆動するドライブローラ１３２の回転駆動を停止することで、異物１９０が、ベルトクリーニング部１４０及び画像形成部１２０に到達することがなくなり、これらが汚染され、又は、破損されてしまうことを防止することができる。
【００４２】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と同じ構成については、実施の形態１と同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、実施の形態１と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００４３】
図６は、実施の形態２に係る画像形成装置２００の構成を示す構成図である。
実施の形態２に係る画像形成装置２００は、検出部２５０を除いて、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様に構成されている。
【００４４】
図７は、ベルト部１３０及び検出部２５０の構成を説明するための概略図である。
ベルト部１３０には、ドライブローラ１３２と、テンションローラ１３３と、１次転写ローラ１３４と、２次転写バックアップローラ１３６と、ガイドローラ１３７と、バイアスローラ１３９とが中間転写ベルト１３１内に配置されている。また、ベルト部１３０には、ベルト外ローラ１３８が中間転写ベルト１３１外に設けられている。
さらに、ベルト部１３０には、中間転写ベルト１３１上に過剰な量のトナーが残らなくするために、バイアスローラ１３９とベルト外ローラ１３８との間に、予め定められた電圧を印加するための直流電源１４１が設けられている。
【００４５】
実施の形態２における検出部２５０は、中間転写ベルト１３１の走行方向における２次転写ローラ１３５の下流、かつ、中間転写ベルト１３１の走行方向におけるベルトクリーニング部１４０の上流において、中間転写ベルト１３１に異物が付着しているか否かを判断するための検出値を、光量検出部である光センサ２５１で検出する。ここでは、複数の光センサ２５１が、中間転写ベルト１３１の異物を検出する面である表面に対向し、中間転写ベルト１３１の走行方向に対して交差する方向、例えば、図７の奥行き方向に一列に並べられている。ここでの光センサ２５１は、反射型の光センサを用いているが、透過型の光センサを用いてもよい。
【００４６】
図８は、画像形成装置２００の制御系及び駆動系の要部構成を示すブロック図である。
実施の形態２に係る画像形成装置２００の制御系及び駆動系は、制御部２８０及び検出部２５０を除いて、実施の形態１に係る画像形成装置１００の制御系及び駆動系と同様に構成されている。
実施の形態２における制御部２８０は、全体制御部２８１及びベルト制御部２８４を除いて、実施の形態１における制御部１８０と同様に構成されている。
【００４７】
ベルト制御部２８４は、検出部２５０を制御して、光センサ２５１に検出値を出力させる。
全体制御部２８１は、光センサ２５１の検出値に基づいて中間転写ベルト１３１のドライブローラ１３２の回転駆動を停止させる指示を、ベルト制御部１８４に与える。そして、ベルト制御部１８４は、全体制御部１８１の指示に従って、ドライブローラ１３２の回転駆動を停止する。
【００４８】
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、画像形成装置２００の動作を説明するための概略図である。
図９（Ａ）は、異物がない場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ１３８と中間転写ベルト１３１との間に異物がない場合、光センサ２５１で検出される反射率ｒは、下記の（３）式のように、予め定められた範囲内の値となる。
Ｒｍｉｎ≦ｒ≦Ｒｍａｘ                                                  （３）
【００４９】
この場合、全体制御部２８１は、光センサ２５１が検出した反射率ｒを正常値と判断し、中間転写ベルト１３１に異物が付着していないと判断する。このため、全体制御部２８１は、ベルト制御部２８４に回転駆動を停止する指示を行わずに、ドライブローラ１３２の回転駆動を実行する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部２８４は、ドライブローラ１３２の回転駆動指示を実行し、ドライブローラ１３２は回転駆動する。
【００５０】
図９（Ｂ）は、異物１９０がある場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ１３８と中間転写ベルト１３１との間に異物１９０がある場合、光センサ２５１で検出される反射率ｒは、異物１９０からの反射光に応じて、下記の（４）式のように、予め定められた範囲を外れた値となる。
ｒ＜Ｒｍｉｎ  又は  Ｒｍａｘ＜ｒ                                        （４）
【００５１】
この場合、全体制御部２８１は、光センサ２５１が検出した反射率ｒを異常値と判断し、中間転写ベルト１３１に異物が付着していると判断する。このため、全体制御部２８１は、ベルト制御部２８４にドライブローラ１３２の回転駆動を停止する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部２８４は、ドライブローラ１３２の回転停止指示を実行し、ドライブローラ１３２は、異物１９０がベルトクリーニング部１４０に到達する前に回転駆動を停止する。
【００５２】
ここで、全体制御部２８１は、一列に並べられた光センサ２５１の内、予め定められた１以上の数の光センサ２５１で異常値が検出された場合に、異物が付着していると判断すればよい。
【００５３】
実施の形態２では、光センサ２５１を用いて異物を検出しているが、例えば、ラインセンサを用いて、画像処理を行うことにより、異物を検出してもよい。このような場合、ラインセンサから与えられる画像データに基づいて、全体制御部２８１が異物を検出すればよい。
また、実施の形態２では、光センサ２５１として反射型の光センサが用いられているが、例えば、光センサ２５１として透過型の光センサが用いられた場合には、上記の反射率ｒの代わりに、透過率ｒが用いられる。
【００５４】
実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。なお、実施の形態１又は実施の形態２と同じ構成については、実施の形態１又は実施の形態２と同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、実施の形態１又は実施の形態２と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００５５】
図１０は、実施の形態３に係る画像形成装置３００の構成を示す構成図である。
実施の形態３に係る画像形成装置３００は、ベルト部３３０及び検出部３５０を除いて、実施の形態１に係る画像形成装置１００又は実施の形態２に係る画像形成装置２００と同様に構成されている。
【００５６】
図１１は、実施の形態３におけるベルト部３３０及び検出部３５０の構成を説明するための概略図である。
ベルト部３３０は、搬送ベルト３３１と、ドライブローラ３３２と、テンションローラ３３３と、転写ローラ３３４と、ガイドローラ３３７と、バイアスローラ３３９と、ベルト外ローラ３３８と、ベルトクリーニング部３４０とを備える。
【００５７】
搬送ベルト３３１は、ドライブローラ３３２、テンションローラ３３３、転写ローラ３３４、ガイドローラ３３７及びバイアスローラ３３９に張架され、走行可能なベルトである。搬送ベルト３３１は、搬送ローラ対１１２から与えられる用紙１０２を搬送する無端状のベルトである。搬送ベルト３３１は、導電性を有している。実施の形態３では、実施の形態１又は２における中間転写ベルト１３１の代わりに搬送ベルト３３１が用いられている。なお、搬送ベルト３３１の表面は、用紙１０２を搬送する面である。
【００５８】
ドライブローラ３３２は、図示しない駆動部より駆動される。
テンションローラ３３３は、コイルスプリング３３３ａ等の付勢手段により搬送ベルト３３１に張力を付与する。
転写ローラ３３４は、感光体ドラム１２１に対向して、感光体ドラム１２１に形成されたトナー像を、搬送ベルト３３１により搬送されてきた用紙１０２に転写するために、予め定められた電圧が印加される転写部である。
【００５９】
ガイドローラ３３７は、搬送ベルト３３１の走行方向をガイドする。
ベルト外ローラ３３８は、搬送ベルト３３１の表面に接する。
バイアスローラ３３９は、ベルト外ローラ３３８と搬送ベルト３３１を挟んで対向する位置に配置される。ベルト外ローラ３３８とバイアスローラ３３９とは、搬送ベルト３３１に密着している。
【００６０】
ベルトクリーニング部３４０は、搬送ベルト３３１に付着したトナーを除去する。
さらに、ベルト部３３０には、搬送ベルト３３１上に過剰な量のトナーが残らなくするために、バイアスローラ３３９とベルト外ローラ３３８との間に、予め定められた電圧を印加するための直流電源３４１が設けられている。
また、ベルト部３３０には、バイアスローラ３３９とベルト外ローラ３３８との間に流れる電流の量を検出するための電流量検出部３４２が設けられている。
ここで、バイアスローラ３３９、ベルト外ローラ３３８、直流電源３４１及び電流量検出部３４２は、搬送ベルト３３１に付着した異物を検知するための値を検出する検出部３５０として機能する。
ここで、検出部３５０は、搬送ベルト３３１の走行方向における転写ローラ３３４の下流、かつ、搬送ベルト３３１の走行方向におけるベルトクリーニング部３４０の上流に配置される。
【００６１】
なお、実施の形態３に係る画像形成装置３００の制御系及び駆動系は、実施の形態１と同様に構成されている。但し、図４に示されているベルト制御部１８４は、中間転写ベルト１３１の代わりに搬送ベルト３３１の動作を制御している。また、ベルト部３３０の動作については、ベルト制御部１８４により制御される。
【００６２】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、画像形成装置３００の動作を説明するための概略図である。
図１２（Ａ）は、異物がない場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ３３８と搬送ベルト３３１との間に異物がない場合、搬送ベルト３３１とベルト外ローラ３３８との間の密着性が保たれる。このため、ベルト外ローラ３３８とバイアスローラ３３９との間に流れる電流の電流値ｉは、上記の（１）式のように、予め定められた範囲内の値となる。
【００６３】
この場合、全体制御部１８１は、電流量検出部３４２が検出した電流値ｉを正常値と判断する。全体制御部１８１は、ベルト制御部１８４に回転駆動を停止する指示を行わずに、ドライブローラ３３２の回転駆動を実行する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部１８４は、ドライブローラ３３２の回転駆動指示を実行し、ドライブローラ３３２は回転駆動する。
【００６４】
図１２（Ｂ）は、異物１９０がある場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ３３８と搬送ベルト３３１との間に異物１９０がある場合、搬送ベルト３３１とベルト外ローラ３３８と間に密着性が一部保たれていない部分ができる。このため、ベルト外ローラ３３８とバイアスローラ３３９との間に流れる電流の電流値ｉは、異物１９０の導電性に応じて、上記の（２）式のように、予め定められた範囲を外れた値となる。
【００６５】
この場合、全体制御部１８１は、電流量検出部３４２が検出した電流値ｉを異常値と判断する。全体制御部１８１は、ベルト制御部１８４にドライブローラ３３２の回転駆動を停止する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部１８４は、ドライブローラ３３２の回転停止指示を実行し、ドライブローラ３３２は、異物１９０がベルトクリーニング部３４０に到達する前に回転駆動を停止する。
【００６６】
以上のように、実施の形態３によれば、検出部３５０で検出された値により、搬送ベルト３３１に異物１９０が付着していると判断された場合に、搬送ベルト３３１を走行させるドライブローラ３３２の回転駆動を停止することで、異物１９０が、ベルトクリーニング部３４０及び画像形成部１２０に到達することがなくなり、これらが汚染され、又は、破損されてしまうことを防止することができる。
【００６７】
実施の形態４．
次に、実施の形態４について説明する。なお、実施の形態１〜３の何れかと同じ構成については、実施の形態１〜３の何れかと同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、実施の形態１〜３の何れかと同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００６８】
図１３は、実施の形態４に係る画像形成装置４００の構成を示す構成図である。
実施の形態４に係る画像形成装置３００は、検出部４５０を除いて、実施の形態３に係る画像形成装置３００と同様に構成されている。
【００６９】
図１４は、ベルト部３３０及び検出部４５０の構成を説明するための概略図である。
ベルト部３３０は、実施の形態３と同様に構成されている。
【００７０】
実施の形態４における検出部４５０は、搬送ベルト３３１の走行方向における転写ローラ３３４の下流と、搬送ベルト３３１の走行方向におけるベルトクリーニング部３４０の上流との間の搬送ベルト３３１上にある異物を検知するための検出値を、図１４の奥行き方向に一列に並べられた光量検出部である光センサ４５１で検出する。ここでの光センサ４５１は、反射型の光センサを用いているが、透過型の光センサを用いてもよい。
【００７１】
なお、実施の形態４に係る画像形成装置４００の制御系及び駆動系は、実施の形態２と同様に構成されている。但し、図８に示されているベルト制御部２８４は、中間転写ベルト１３１の代わりに搬送ベルト３３１の動作を制御している。
【００７２】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態４に係る画像形成装置４００の動作を説明するための概略図である。
図１５（Ａ）は、異物がない場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ３３８と搬送ベルト３３１との間に異物がない場合、光センサ４５１で検出される反射率ｒは、上記の（３）式のように、予め定められた範囲内の値となる。
【００７３】
このため、全体制御部２８１は、光センサ４５１が検出した反射率ｒを正常値と判断する。そして、全体制御部２８１は、ベルト制御部２８４に印刷動作を停止する指示を行わずに、ドライブローラ３３２の回転駆動を実行する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部２８４は、ドライブローラ３３２の回転駆動指示を実行し、ドライブローラ３３２は回転駆動する。
【００７４】
図１５（Ｂ）は、異物１９０がある場合の動作を示す概略図である。
ベルト外ローラ３３８と搬送ベルト３３１との間に異物１９０がある場合、光センサ４５１で検出される反射率ｒは、異物１９０からの反射光に応じて、上記の（４）式のように、予め定められた範囲を外れた値となる。
【００７５】
このため、全体制御部２８１は、光センサ４５１が検出した反射率ｒを異常値と判断する。そして、全体制御部２８１は、ベルト制御部２８４にドライブローラ３３２の回転駆動動作を停止する指示を出す。このような指示を受けたベルト制御部２８４は、ドライブローラ３３２の回転停止指示を実行し、ドライブローラ３３２は、異物１９０がベルトクリーニング部３４０に到達する前に回転駆動を停止する。
【００７６】
ここで、全体制御部２８１は、一列に並べられた複数の光センサ４５１の内、予め定められた数の光センサ４５１で異常値が検出された場合に、異物があると判断すればよい。
【００７７】
実施の形態４では、光センサ４５１を用いて異物を検出しているが、例えば、ラインセンサを用いて、画像処理を行うことにより、異物を検出してもよい。このような場合、ラインセンサから与えられる画像データに基づいて、全体制御部２８１が異物を検出すればよい。
また、実施の形態４では、光センサ４５１として反射型の光センサが用いられているが、例えば、光センサ４５１として透過型の光センサが用いられた場合には、上記の反射率ｒの代わりに、透過率ｒが用いられる。
【００７８】
実施の形態５．
次に、実施の形態５について説明する。なお、実施の形態１〜４の何れかと同じ構成については、実施の形態１〜４の何れかと同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、実施の形態１〜４の何れかと同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００７９】
図１６は、実施の形態５に係る画像形成装置５００の要部構成を示す概略図である。
実施の形態５における用紙５０２は、一連のシートであり、ロール状に巻かれている。用紙５０２には、台紙にラベルが貼付されており、そのラベルに画像が形成される。
用紙５０２は、搬送ローラ対５１１により図中左方向へ搬送される。
用紙センサ５１０は、発光及び受光センサからなる透過型センサ又は反射強度を検出する反射型センサからなり、用紙５０２に形成された基準マーク、又は、用紙５０２上に等間隔で設けられたラベルのエッジを検出する。
カッターユニット５１４は、ロータリ式カッターユニットであり、用紙５０２を停止することなく切断可能な切断部である。カッターユニット５１４は、用紙５０２の搬送路において、後述する２次転写ローラ５３５の上流に配置されている。ここで、カッターユニット５１４は、用紙センサ５１０の検出結果に基づいて、基準マーク又はラベルのエッジの位置を基に切断位置を調整可能に制御される。
【００８０】
搬送ローラ対５１２と搬送ローラ対５１３との間には、用紙センサ５１５が配置されている。
用紙センサ５１５は、用紙センサ５１０と同様に、透過型センサ又は反射型センサからなる。用紙センサ５１５及び用紙センサ５１０の検出結果に基づいて、画像形成部１２０での画像形成のタイミングが決定される。
なお、以上で説明された、搬送ローラ対５１１は、用紙５０２の搬送路におけるカッターユニット５１４の上流に位置し、カッターユニット５１４に用紙５０２を搬送する上流側ローラとして機能する。
【００８１】
画像形成部１２０は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのトナー像を順番に形成して、中間転写ベルト１３１に転写する。画像形成部１２０は、実施の形態１の画像形成部１２０と同様である。
画像形成部１２０は、ベルト部１３０の上部に装着されている。ベルト部１３０は、実施の形態１のベルト部１３０と同様である。
ベルト部１３０には、ベルトクリーニング部１４０及び検出部１５０が備えられている。ベルトクリーニング部１４０及び検出部１５０は、実施の形態１のベルトクリーニング部１４０及び検出部１５０と同様に構成されている。
【００８２】
ベルト部１３０は、画像形成部１２０により形成されたトナー像を中間転写ベルト１３１に転写し、さらに搬送ローラ対５１３から供給された用紙５０２にそのトナー像を転写する。
中間転写ベルト１３１に転写されたトナー像は、２次転写バックアップローラ１３６に対向するように設けられている２次転写ローラ５３５に予め定められた電圧を印加することにより、用紙５０２のラベルに転写される。２次転写ローラは、用紙５０２にトナー像を転写する転写部として機能する。
【００８３】
用紙５０２の搬送路の上方には、サポートバー５１６が設けられている。
２次転写ローラ５３５の端部とサポートバー５１６の端部は、サポートフレーム５１７に回転可能に支持される。
図１７は、２次転写ローラ５３５、サポートバー５１６及びサポートフレーム５１７の斜視図である。
図１７に示されているように、サポートフレーム５１７は、第１のフレーム５１７ａと、第２のフレーム５１７ｂとを備えている。
第１のフレーム５１７ａ及び第２のフレーム５１７ｂの間には、２次転写ローラ５３５とサポートバー５１６とが配置されている。
２次転写ローラ５３５の回転軸５３５ａと、サポートバー５１６の回転軸５１６ａとは、平行となるようにされており、第１のフレーム５１７ａ及び第２のフレーム５１７ｂは、これらの回転軸５３５ａ、５１６ａを回転自在に支持している。
【００８４】
また、サポートフレーム５１７は、給紙搬送制御部５８３（図１９）からの制御に応じて、フレーム駆動部としてのフレームモータ５１８（図１９）からの駆動力により上下に駆動される。
図１８（Ａ）及び（Ｂ）は、サポートフレーム５１７を上下動させた状態を示す概略図である。
図１８（Ａ）は、サポートフレーム５１７が上方の第１の位置にある場合を示す概略図である。
図１８（Ａ）に示されているように、サポートフレーム５１７が第１の位置にある場合には、２次転写ローラ５３５が上方の用紙５０２と密着する位置にあり、２次転写ローラ５３５と、中間転写ベルト１３１との間に用紙５０２が挟み込まれる。サポートフレーム５１７が第１の位置にある場合に、用紙５０２への転写が行われるため、第１の位置は、画像を形成するための画像形成位置ともいう。
【００８５】
図１８（Ｂ）は、サポートフレーム５１７が下方の第２の位置にある場合を示す概略図である。
図１８（Ｂ）に示されているように、サポートフレーム５１７が第２の位置にある場合には、２次転写ローラ５３５が用紙５０２の下方において、用紙５０２に密着しない離れた位置にある。サポートフレーム５１７が第２の位置にある場合には、サポートバー５１６が、用紙５０２を下方に押し下げることにより、用紙５０２が中間転写ベルト１３１よりも下方に離れる。このように、サポートフレーム５１７が第２の位置にある場合には、用紙５０２が２次転写ローラ５３５及び中間転写ベルト１３１から離れ、画像形成が行われないため、第２の位置は、画像の形成が行われない退避位置ともいう。
以上のように、サポートフレーム５１７が第１の位置から第２の位置に移動した場合、サポートバー５１６が、用紙５０２を、中間転写ベルト１３１から離れる方向に動かす。
【００８６】
以上のように、２次転写ローラ５３５、サポートバー５１６、サポートフレーム５１７及びこれらの位置を変えるためのフレームモータ５１８（図１９）は、中間転写ベルト１３１への異物の付着が検知された場合に、用紙５０２を中間転写ベルト１３１に接触しない位置に移動させる移動部として機能する。
【００８７】
図１６に示されている定着部５６０は、内部に熱源となるハロゲンランプ１６１ａを備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ１６１と、ロアローラ５６２のローラ対からなる。そして、定着部５６０は、用紙５０２上のトナー像に熱と圧力を加えてトナー像を融解し、この像を用紙５０２に定着させる。なお、この定着部５６０の各部の動作は、後述する定着制御部１８５（図１９）により制御される。
その後、用紙５０２は、排出ローラ対５６３によって搬送され、装置外部へ排出される。ここで、搬送ローラ対５１２、５１３及び排出ローラ対５６３は、用紙５０２の搬送路におけるカッターユニット５１４の下流に位置し、切断された用紙５０２を画像形成装置５００の外部に排出する下流側ローラとして機能する。
【００８８】
図１９は、実施の形態５に係る画像形成装置５００の制御系及び駆動系の要部構成を示すブロック図である。
実施の形態５に係る画像形成装置５００の制御系及び駆動系は、制御部５８０が、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、排出ローラ対５６３、カッターユニット５１４、フレームモータ５１８及び定着部５６０を制御している点を除いて、実施の形態１に係る画像形成装置１００の制御系及び駆動系と同様に構成されている。
実施の形態２における制御部５８０は、全体制御部５８１、給紙搬送制御部５８３及び定着制御部５８５を除いて、実施の形態１における制御部１８０と同様に構成されている。
【００８９】
全体制御部５８１は、画像形成装置５００全体における処理を制御する。全体制御部５８１は、実施の形態１における全体制御部１８１と同様の処理を行うほか、下記の制御を行う。
全体制御部５８１は、実施の形態１と同様に、検出部１５０からの電流値に応じて、異物を検知する。
全体制御部５８１は、異物が検出された場合には、給紙搬送制御部５８３に指示して、中間転写ベルト１３１の走行を停止させるとともに、サポートフレーム５１７を下方に移動させて、用紙５０２を中間転写ベルト１３１から離れさせる。そして、全体制御部５８１は、給紙搬送制御部５８３に指示して、カッターユニット５１４に用紙５０２を切断させて、切断後に、搬送ローラ対５１１の駆動を停止するとともに、搬送ローラ対５１２、５１３及び排出ローラ対５６３を駆動させて、残っている用紙５０２を装置外へ排出させる。さらに、全体制御部５８１は、給紙搬送制御部５８３に指示して、用紙５０２排出後に、搬送ローラ対５１２、５１３及び排出ローラ対５６３の駆動を停止させる。
【００９０】
給紙搬送制御部５８３は、全体制御部５８１の指示に従って、各種ローラ、リフトアップモータ１０５、カッターユニット５１４及びフレームモータ５１８の動作を制御する。
定着制御部５８５は、全体制御部１８１の指示に従って、定着部５６０を制御する。
【００９１】
図２０は、全体制御部５８１が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。
図２０に示されているフローチャートは、全体制御部５８１が異物を検知した場合、言い換えると、電流量検出部１４２からの電流値が予め定められた範囲を外れた場合に、開始される。
【００９２】
全体制御部５８１は、中間転写ベルト１３１の走行を停止するように、ベルト制御部１８４に指示する（Ｓ１０）。このような指示を受けたベルト制御部１８４は、中間転写ベルト１３１の走行を停止する。
【００９３】
全体制御部５８１は、用紙５０２を中間転写ベルト１３１から離すように、給紙搬送制御部５８３に指示する（Ｓ１１）。このような指示を受けた給紙搬送制御部５８３は、フレームモータ５１８を駆動し、サポートフレーム５１７を第１の位置から第２の位置へと移動させる。これにより、サポートバー５１６が用紙５０２を下方に押し下げ、用紙５０２が中間転写ベルト１３１から離される。
【００９４】
全体制御部５８１は、用紙５０２を切断するように、給紙搬送制御部５８３に指示する（Ｓ１２）。このような指示を受けた給紙搬送制御部５８３は、用紙センサ５１０の検出結果に基づいて、カッターユニット５１４を駆動することで、ラベルとラベルとの間の台紙の部分で用紙５０２を切断する。
【００９５】
全体制御部５８１は、用紙５０２の搬送路において、カッターユニット５１４よりも上流に位置する搬送ローラ対５１１の駆動を停止するように、給紙搬送制御部５８３に指示する（Ｓ１３）。このような指示を受けた給紙搬送制御部５８３は、搬送ローラ対５１１の駆動を停止する。
【００９６】
全体制御部５８１は、用紙５０２の搬送路において、カッターユニット５１４よりも下流に位置する搬送ローラ対５１２、５１３及び排出ローラ対５６３の駆動を維持することで、切断された用紙５０２を排出させる（Ｓ１４）。
【００９７】
全体制御部５８１は、用紙５０２の排出後、用紙５０２の搬送路において、カッターユニット５１４よりも下流に位置する搬送ローラ対５１２、５１３及び排出ローラ対５６３の駆動を停止するように、給紙搬送制御部５８３に指示する（Ｓ１５）。このような指示を受けた給紙搬送制御部５８３は、搬送ローラ対５１２、５１３及び排出ローラ対５６３の駆動を停止する。
【００９８】
全体制御部５８１は、操作部１７１の表示パネルに、点検を促す情報を表示させる（Ｓ１６）。例えば、表示パネルは、ベルト部１３０の点検を促す情報を表示することが望ましい。
【００９９】
以上のように、実施の形態５によれば、ベルト部１３０に異常が生じた場合に残留した用紙５０２を排出することで、ユーザが残留した用紙５０２を除去する作業が不要になり、ダウンタイムの削減が可能になる。
【０１００】
以上に記載した実施の形態５では、実施の形態１に記載された検出部１５０が用いられているが、実施の形態２に記載された検出部２５０が用いられてもよい。
【０１０１】
以上に記載された実施の形態１〜５では、４つの画像形成部１２０を用いているが、画像形成部１２０の数は、このような例に限定されない。例えば、実施の形態１〜５において、１つの画像形成部１２０が設けられていてもよい。
【０１０２】
以上に記載された実施の形態１〜５に係る画像形成装置１００〜５００は、プリンタ、複合機、ファクシミリ装置又は複写機として用いられてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１００，２００，３００，４００，５００  画像形成装置、  １０１  用紙トレイ、  １０２，５０２  用紙、  １０３  用紙載置板、  １０４  リフトアップレバー、  １０５  リフトアップモータ、  １０６  ピックアップローラ、  １０７  上昇検知部、  １０８  フィードローラ、  １０９  リタードローラ、  １１０，１６８，５１０，５１５  用紙センサ、  １１１，１１２，５１１，５１２，５１３  搬送ローラ対、  ５１６  サポートバー、  ５１７  サポートフレーム、  １２０  画像形成部、  １２１  感光体ドラム、  １２２  帯電ローラ、  １２３  露光装置、  １２４  トナー収納部、  １２５  供給ローラ、  １２６  現像ローラ、  １２７  ドラムクリーニング部、  １３０，３３０  ベルト部、  １３１  中間転写ベルト、  ３３１  搬送ベルト、  １３２，３３２  ドライブローラ、  １３３，３３３  テンションローラ、  １３４  １次転写ローラ、  ３３４  転写ローラ、  １３５，５３５  ２次転写ローラ、  １３６  ２次転写バックアップローラ、  １３７，３３７  ガイドローラ、  １３８，３３８  ベルト外ローラ、  １３９，３３９  バイアスローラ、  １４０，３４０  ベルトクリーニング部、  １４１，３４１  直流電源、  １４２，３４２  電流量検出部、  １５０，２５０，３５０，４５０  検出部、  ２５１，４５１  光センサ、  １６０，５６０  定着部、  １６１  アッパローラ、  １６２，５６２  ロアローラ、  １６３，１６４，１６５，１６６，５６３  排出ローラ対、  １６７  スタッカ部、  １７０  通信部、  １７１  操作部、  １７２  センサ群、  １８０，２８０  制御部、  １８１，２８１  全体制御部、  １８２  画像形成制御部、  １８３  給紙搬送制御部、  １８４，２８４  ベルト制御部、  １８５  定着制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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