(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両周辺の照度を取得する照度取得部と、該照度取得部が取得した照度に応じて前記車両のライトの点灯制御を行うライト制御部とを備える車載ライト制御装置において、
前記車両の運転席に運転者が存在するか否かに係る情報を取得する運転者情報取得部と、
前記車両のドアの開閉状態に係る情報を取得するドア開閉情報取得部と、
前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在することを示している状態で、前記ドア開閉情報取得部が取得する情報が閉状態から開状態へ前記ドアの開閉状態が変化したことを示した後、前記ドア開閉情報取得部が取得する情報が開状態から閉状態へ前記ドアの開閉状態が変化したことを示した際に、前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在しないことを示すことを消灯条件とし、該消灯条件が成立したか否かを判定する消灯判定部と
を備え、
前記ライト制御部は、前記消灯条件が成立したと前記消灯判定部が判定した場合に、前記ライトを消灯する制御を行うこと
を特徴とする車載ライト制御装置。
【請求項２】
前記ライト制御部は、前記消灯条件が成立したと前記消灯判定部が判定し、且つ、前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在しないことを示す状態が所定時間に亘って継続した場合に、前記ライトを消灯する制御を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の車載ライト制御装置。
【請求項３】
前記ライト制御部は、前記消灯条件が成立したと前記消灯判定部が判定し、且つ、前記車両のシフトレバーが所定状態である場合に、前記ライトを消灯する制御を行うこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載ライト制御装置。
【請求項４】
前記ライト制御部は、前記消灯条件の成立により前記ライトが消灯された後、前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在することを示した場合に、前記ライトを点灯する制御を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載ライト制御装置。
【請求項５】
前記ライト制御部は、前記車両の原動機が起動している場合に、前記消灯条件に応じた前記ライトの制御を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車載ライト制御装置。
【請求項６】
前記運転者情報取得部は、前記運転席に設けられた着座センサの検知結果を、前記運転席に運転者が存在するか否かに係る情報として取得すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車載ライト制御装置。
【請求項７】
前記運転者情報取得部は、前記運転席のシートベルトの着脱状態を検知するセンサの検知結果を、前記運転席に運転者が存在するか否かに係る情報として取得すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車載ライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の照度に応じて自動的に車両のヘッドライトなどの点灯／消灯を行う車載ライト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周囲の照度（明るさ）をセンサにて検知し、夜間など周囲が暗いと判断される場合にヘッドライトを自動的に点灯するオートライトシステムが普及している。
【０００３】
特許文献１においては、停車時には前照灯を自動消灯する一方で、交差点での信号待ちあるいは右折待ちのように、前照灯を点灯させておくことが望ましい停車時には前照灯が自動的に消灯されないように制御する車両が提案されている。特許文献１に記載の発明は、車両のエンジンを、その運転中は所定の停車条件に応答して停止させ、停止中は所定の発進操作に応答して再始動させるエンジン停止始動制御装置を搭載した車両を前提としている。この車両は、エンジンの停止状態が第１の予定時間以上継続した場合、又は、停止状態での非乗車状態が第２の予定時間以上継続した場合に、前照灯を消灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の車両では、エンジンが停止状態となることが前照灯の消灯条件とされている。しかしながら、実際には車両のエンジンを動作させた状態で運転者が車両から一時的に降車することは多々あり、このような場合にもライトの自動消灯を行うことが望まれる。例えば、車両に運転者及び同乗者が乗車しており、運転者が車両を駐車場などに停車して一時的に車両から離れる場合に、車両の冷暖房を維持するためにエンジンを停止せずに車両から離れるという状況は頻繁に起こり得る。またこのときに、オートライトシステムを搭載した車両では、ライトをオフする操作を行うことを忘れて運転者が車両から離れることも多い。しかしながら、車両の駐停車時にライトが点灯していると、車両の周囲に存在する人などがライトにより照らされ、眩しさに不快感を与える虞があるため、ライトは消灯されることが好ましい。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両のエンジン動作中であっても必要に応じてライトの自動消灯を行うことができる車載ライト制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載ライト制御装置は、車両に搭載され、該車両周辺の照度を取得する照度取得部と、該照度取得部が取得した照度に応じて前記車両のライトの点灯制御を行うライト制御部とを備える車載ライト制御装置において、前記車両の運転席に運転者が存在するか否かに係る情報を取得する運転者情報取得部と、前記車両のドアの開閉状態に係る情報を取得するドア開閉情報取得部と、前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在することを示している状態で、前記ドア開閉情報取得部が取得する情報が閉状態から開状態へ前記ドアの開閉状態が変化したことを示した後、前記ドア開閉情報取得部が取得する情報が開状態から閉状態へ前記ドアの開閉状態が変化したことを示した際に、前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在しないことを示すことを消灯条件とし、該消灯条件が成立したか否かを判定する消灯判定部とを備え、前記ライト制御部は、前記消灯条件が成立したと前記消灯判定部が判定した場合に、前記ライトを消灯する制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車載ライト制御装置は、前記ライト制御部が、前記消灯条件が成立したと前記消灯判定部が判定し、且つ、前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在しないことを示す状態が所定時間に亘って継続した場合に、前記ライトを消灯する制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車載ライト制御装置は、前記ライト制御部が、前記消灯条件が成立したと前記消灯判定部が判定し、且つ、前記車両のシフトレバーが所定状態である場合に、前記ライトを消灯する制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車載ライト制御装置は、前記ライト制御部が、前記消灯条件の成立により前記ライトが消灯された後、前記運転者情報取得部が取得する情報が前記運転席に運転者が存在することを示した場合に、前記ライトを点灯する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載ライト制御装置は、前記ライト制御部が、前記車両の原動機が起動している場合に、前記消灯条件に応じた前記ライトの制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車載ライト制御装置は、前記運転者情報取得部が、前記運転席に設けられた着座センサの検知結果を、前記運転席に運転者が存在するか否かに係る情報として取得することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車載ライト制御装置は、前記運転者情報取得部が、前記運転席のシートベルトの着脱状態を検知するセンサの検知結果を、前記運転席に運転者が存在するか否かに係る情報として取得することを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、車両の運転席に運転者が存在する状態でドアが閉状態から開状態へ変化した後、このドアが開状態から閉状態へ変化した際に運転席に運転者が存在しないことを消灯条件として判定し、この消灯条件が成立した場合に車両のライトを消灯する制御を行う。このような消灯条件を判定することで、車両から運転者が降車したことを精度よく判定することができ、運転者の降車に応じてライトを消灯することができる。
【００１５】
また本発明においては、上記の消灯条件に加えて、運転席に運転者が存在しない状態が所定時間に亘って継続した場合に、ライトを消灯する制御を行う。これにより、運転者が降車したことをより確実に判定することができる。
【００１６】
また本発明においては、上記の消灯条件に加えて、車両のシフトレバーが例えばパーキングなどの所定状態である場合に、ライトを消灯する制御を行う。これにより、ライトを点灯する必要がない状況をより確実に判定してライトを自動的に消灯することができる。
【００１７】
また本発明においては、上記の消灯条件が成立してライトの自動消灯を行った後、運転席に運転者が存在する状態となった場合に、ライトを点灯する制御を行う。これにより、運転者の降車に応じてライトを消灯した後、運転者が車両へ戻った際にライトを自動的に点灯することができる。
【００１８】
また本発明においては、車両の原動機（エンジン又はモータ等）が起動している場合に、消灯条件に応じたライトの制御を行う。原動機が停止している場合には、例えばライトは消灯してもよく、また例えば原動機の停止から所定時間が経過した際にライトを消灯してもよい。
【００１９】
また本発明においては、運転席の着座センサの検知結果又はシートベルトの着脱状態を検知するセンサの検知結果に応じて、運転席に運転者が存在するか否かを判断する。これらのセンサを利用することによって、運転席に運転者が存在するか否かを容易且つ確実に判断することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による場合は、車両の運転席に運転者が存在する状態でドアが閉状態から開状態へ変化した後、このドアが開状態から閉状態へ変化した際に運転席に運転者が存在しないことを消灯条件として判定し、この消灯条件が成立した場合に車両のライトを消灯する制御を行う構成とすることにより、車両のエンジン動作中であっても必要に応じてライトの自動消灯を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係る車載ライト制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ボディＥＣＵが行うヘッドライトの自動消灯処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ボディＥＣＵが行うヘッドライトの自動点灯処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】変形例に係る車載ライト制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る車載ライト制御装置の構成を示すブロック図である。車載ライト制御装置は、車両１に搭載されたヘッドライト１１の点灯／消灯を制御する装置であり、本実施の形態においてはボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０として実現されている。ボディＥＣＵ２０には、車両１に搭載されたライト操作部１２、着座センサ１３、シフト検知部１４、ドアスイッチ１５、ＩＧ（イグニッション）スイッチ１６及び照度センサ１７等からの入力信号に基づいて、ヘッドライト１１の点灯／消灯を制御する。
【００２３】
ボディＥＣＵ２０は、処理部２１、記憶部２２、タイマ２３、入力部２４及びヘッドライト駆動部２５等を備えて構成されている。処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部２２又は図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶されたプログラムを実行することによって、ヘッドライト１１の制御に係る種々の演算処理を行う。記憶部２２は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部２２は、処理部２１が実行するプログラム、このプログラムの実行に必要な各種のデータ、及び、処理部２１の処理により生成されたデータ等を記憶する。タイマ２３は、処理部２１から与えられる指示に基づいて計時処理を行う。
【００２４】
入力部２４は、ライト操作部１２、着座センサ１３、シフト検知部１４、ドアスイッチ１５、ＩＧ（イグニッション）スイッチ１６及び照度センサ１７等からの信号が入力される。入力部２４は、入力されたデジタル又はアナログの信号を取得し、これをデジタルの情報として処理部２１へ与える。これにより処理部２１は、各種センサの検知結果及び入力装置からの入力情報等を取得して処理を行うことができる。ヘッドライト駆動部２５は、処理部２１の命令に応じて、ヘッドライト１１を点灯させるための駆動信号を生成して出力する。ヘッドライト駆動部２５は、処理部２１から点灯命令が与えられた場合に所定の駆動信号を出力することによってヘッドライト１１を点灯させ、消灯命令が与えられた場合に駆動信号の出力を停止する（又は、駆動信号を接地電位の信号などとする）ことによってヘッドライト１１を消灯させる。
【００２５】
また本実施の形態に係るボディＥＣＵ２０の処理部２１には、記憶部２２などに記憶されたプログラムを実行することによって、ライト制御処理部３１がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。ライト制御処理部３１は、入力部２４から与えられる各種の情報に基づいて、車両１のヘッドライト１１を点灯又は消灯する条件が成立したか否を判定し、条件が成立した場合にヘッドライト駆動部２５へ点灯又は消灯の命令を与えることにより、ヘッドライト１１を点灯又は消灯する制御を行う。
【００２６】
本実施の形態に係る車両１では、例えば運転席の近傍にライト操作部１２が設けられている。ライト操作部１２は、車両１の運転者による操作を受け付けるものであり、操作に応じた信号をボディＥＣＵ２０へ入力する。本実施の形態においてライト操作部１２は、ヘッドライト１１のオン（点灯）及びオフ（消灯）の他に、オートライト（自動点灯）を含む３状態のうちのいずれか１つを選択するスイッチとして設けられる。ライト操作部１２にてオンが選択された場合、車両１の周辺の照度などに関わらず、ボディＥＣＵ２０はヘッドライト１１を点灯させる。またライト操作部１２にてオフが選択された場合、車両１の周辺の照度などに関わらず、ボディＥＣＵ２０はヘッドライト１１を消灯させる。
【００２７】
これらに対してライト操作部１２にてオートライトが選択された場合、ボディＥＣＵ２０は、照度センサ１７が検知する車両１の周辺の照度（明るさ）に応じて、ヘッドライト１１を自動的に点灯又は消灯させる。照度センサ１７は、例えば車両１の車体の適所に設けられ、車両１の周辺の照度を検知し、検知した照度に応じた信号をボディＥＣＵ２０へ入力する。ボディＥＣＵ２０のライト制御処理部３１は、照度センサ１７から入力部２４へ入力される照度の検知結果を取得し、取得した照度が閾値を超えて明るい場合にヘッドライト１１を消灯し、閾値を超えずに暗い場合にヘッドライト１１を点灯する。
【００２８】
ただしボディＥＣＵ２０は、オートライトが選択されている場合、車両１のＩＧスイッチ１６から入力されるＩＧ信号に応じて、ヘッドライト１１を消灯する制御を行う。ＩＧスイッチ１６は、車両１の原動機（エンジン又はモータ等）を動作状態を切り替えるスイッチであり、ＩＧ信号がオン（例えばハイレベル）状態である場合に原動機が動作中であることを示し、ＩＧ信号がオフ（例えばローレベル）状態である場合に原動機が停止中であることを示す。ボディＥＣＵ２０は、ＩＧ信号がオン状態である場合には、上記のように照度センサ１７の検知結果に応じたヘッドライト１１の点灯又は消灯を行う。これに対してＩＧ信号がオフ状態である場合（又は、ＩＧ信号がオフ状態となってから所定時間が経過した場合）、ボディＥＣＵ２０は、照度センサ１７の検知結果に関わらず、ヘッドライト１１を消灯する。
【００２９】
また本実施の形態に係るボディＥＣＵ２０は、オートライトが選択され、且つ、照度センサ１７の検知結果に応じてヘッドライト１１が点灯されている状態において、所定の消灯条件が成立した場合にヘッドライト１１を消灯する制御を行う。即ちボディＥＣＵ２０は、入力部２４に入力される着座センサ１３の検知結果、シフト検知部１４の検知結果及びドアスイッチ１５からの入力信号に応じて、これらの入力情報が消灯条件を満たす場合にヘッドライト１１を消灯する制御を行う。
【００３０】
着座センサ１３は、車両１の運転席に設けられ、運転席に運転者が着座（存在）しているか否かを検知するセンサである。着座センサ１３は、運転席における運転者の有無を示す信号をボディＥＣＵ２０へ入力する。シフト検知部１４は、車両１のシフトレバー（チェンジレバー又はセレクトレバー等の名称でも呼ばれ得る）の切替状態を検知する。車両１のトランスミッション機構がオートマチックトランスミッションである場合、シフトレバーは例えば「Ｐ（パーキング）」、「Ｒ（リバース）」、「Ｎ（ニュートラル）」及び「Ｄ（ドライブ）」等に切り替えることが可能である。シフト検知部１４は、シフトレバーがいずれの状態に切り替えられているかを検知し、シフトレバーの状態を示す信号又は情報をボディＥＣＵ２０へ入力する。ドアスイッチ１５は、車両１の運転席のドアの開閉に応じてオン／オフされるスイッチであり、カーテシスイッチなどの名称でも呼ばれ得る。ドアスイッチ１５は、運転席のドアの開閉に応じた信号をボディＥＣＵ２０へ入力する。
【００３１】
ボディＥＣＵ２０のライト制御処理部３１は、入力部２４に入力された情報が以下に示す消灯条件を満たすか否かの判定を行う。
（１−１）シフトレバーが「Ｐ」に切り替えられていること。
（１−２）運転席に運転者が存在していときに、運転席のドアが閉状態から開状態へ変化したこと。
（１−３）上記（１−２）の後で、運転席のドアが開状態から閉状態へ変化したときに、運転席に運転者が存在していないこと。
（１−４）上記（１−３）の後で、運転席に運転者が存在していない状態が所定時間（例えば数秒〜数十秒）に亘って継続していること。
【００３２】
ライト制御処理部３１は、ライト操作部１２にてオートライトが選択され、照度センサ１７の検知結果によりヘッドライト１１が点灯されている状態において、上記（１−１）〜（１−４）の全てが成立した場合に、ヘッドライト１１を消灯する制御を行う。上記（１−１）は、車両１が駐車状態であることを判定するための条件である。上記（１−２）〜（１−４）は、車両１の運転席に運転者が存在する状態で運転席のドアが開かれ、その後に運転席のドアが閉じられた場合に運転席に運転者が存在せず、運転者が存在しない状態が所定時間に亘って継続したこと、即ち車両１から運転者が離れたことを判定するための条件である。着座センサ１３及びドアスイッチ１５を組み合わせて運転者が車両１から降車したことを判断することによって、例えば運転者が一時的にドアを開けた場合、又は、運転者が腰を浮かして着座センサ１３の検知結果が未着座となった場合等に運転者が降車したと誤判断する可能性を低減することができる。
【００３３】
なお本実施の形態においては、上記の消灯条件が成立した場合にボディＥＣＵ２０はヘッドライト１１を消灯するが、このときに車両１に搭載された他のライト（例えばポジションライト又はパーキングライト等）は点灯状態を維持してよい。ただしこれら他のライトもヘッドライト１１と共に消灯してもよい。
【００３４】
また本実施の形態に係るボディＥＣＵ２０のライト制御処理部３１は、上記の消灯条件が満たされてヘッドライト１１を消灯した後、入力部２４に入力された情報が以下に示す点灯条件を満たすか否かの判定を行う。
（２−１）運転席のドアが開閉されたこと。
（２−２）運転席に運転者が存在すること。
（２−３）シフトレバーが「Ｐ」以外（例えば「Ｄ」又は「Ｒ」等）に切り替えられたこと。
【００３５】
ライト制御処理部３１は、消灯条件の成立によりヘッドライト１１を消灯した後、上記（２−１）〜（２−３）のいずれかが成立した場合に、ヘッドライト１１を点灯する制御を行う。上記（２−１）及び（２−２）は、車両１に運転者が乗車したことを判定するための条件である。上記（２−３）は、車両１が駐車状態から走行状態へ変化したことを判定するための条件である。
【００３６】
図２は、ボディＥＣＵ２０が行うヘッドライト１１の自動消灯処理の手順を示すフローチャートである。ボディＥＣＵ２０のライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力されるライト操作部１２からの情報に基づいて、ライト操作部１２にてオートライトが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１）。オートライトが選択されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ライト操作部１２にてオートライトが選択されるまで待機する。オートライトが選択されている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、照度センサ１７の検知結果に基づいてヘッドライト１１を点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ヘッドライト１１が点灯中でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００３７】
ヘッドライト１１が点灯中である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力されるシフト検知部１４からの検知結果に基づいて、車両１のシフトレバーが「Ｐ」に切り替えられているか否かを判定する（ステップＳ３）。シフトレバーが「Ｐ」以外に切り替えられている場合（Ｓ３：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。シフトレバーが「Ｐ」に切り替えられている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力される着座センサ１３の検知結果に基づいて、車両１の運転席に運転者が着座しているか否かを判定する（ステップＳ４）。運転席に着座していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００３８】
運転席に着座している場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力されるドアスイッチ１５からの情報に基づいて、車両１の運転席のドアが閉状態から開状態へ変化したか否かを判定する（ステップＳ５）。運転席のドアが閉状態から開状態へ変化していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。運転席のドアが閉状態から開状態へ変化した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、このドアが開状態から閉状態へ変化したか否かを判定する（ステップＳ６）。運転席のドアが開状態から閉状態へ変化していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、このドアが閉状態へ変化するまで待機する。
【００３９】
運転席のドアが開状態から閉状態へ変化した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力される着座センサ１３の検知結果の検知結果に基づいて、車両１の運転席に運転者が着座しているか否かを判定する（ステップＳ７）。運転席に着座している場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。運転席に着座していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ６にてドアが閉状態へ変化してから所定時間が経過したか否かを、タイマ２３を利用して判定する（ステップＳ８）。所定時間が経過していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ７へ処理を戻し、運転席に着座していない状態が所定時間継続するまで待機する。所定時間が経過した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、ヘッドライト駆動部２５に対して消灯命令を出力することによって、車両１のヘッドライト１１を消灯し（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４０】
図３は、ボディＥＣＵ２０が行うヘッドライト１１の自動点灯処理の手順を示すフローチャートであり、図２に示したヘッドライト１１の自動消灯処理の後に行われる処理である。ボディＥＣＵ２０のライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力されるドアスイッチ１５からの情報に基づいて、車両１の運転席のドアが閉状態から開状態へ変化したか否かを判定する（ステップＳ２１）。運転席のドアが閉状態から開状態へ変化した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、このドアが開状態から閉状態へ変化したか否かを判定する（ステップＳ２２）。運転席のドアが開状態から閉状態へ変化していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、このドアが閉状態へ変化するまで待機する。運転席のドアが開状態から閉状態へ変化した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、ヘッドライト駆動部２５に対して点灯命令を出力することによって、車両１のヘッドライト１１を点灯し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００４１】
運転席のドアが閉状態から開状態へ変化していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力される着座センサ１３の検知結果の検知結果に基づいて、車両１の運転席に運転者が着座しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。運転席に着座している場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、ヘッドライト駆動部２５に対して点灯命令を出力することによって、車両１のヘッドライト１１を点灯し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００４２】
運転席に着座していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、入力部２４へ入力されるシフト検知部１４からの検知結果に基づいて、車両１のシフトレバーが「Ｐ」以外に切り替えられているか否かを判定する（ステップＳ２４）。シフトレバーが「Ｐ」に切り替えられている場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ライト制御処理部３１は、ステップＳ２１へ処理を戻す。シフトレバーが「Ｐ」以外に切り替えられている場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ライト制御処理部３１は、ヘッドライト駆動部２５に対して点灯命令を出力することによって、車両１のヘッドライト１１を点灯し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００４３】
以上の構成の本実施の形態に係るボディＥＣＵ２０は、車両１の運転席に運転者が存在する状態でドアが閉状態から開状態へ変化した後、このドアが開状態から閉状態へ変化した際に運転席に運転者が存在しないことを消灯条件として判定し、この消灯条件が成立した場合に車両１のヘッドライト１１を消灯する制御を行う。このような消灯条件を判定することで、車両１から運転者が降車したことを精度よく判定することができ、運転者の降車に応じてヘッドライト１１を消灯ことができる。
【００４４】
またボディＥＣＵ２０は、車両１の運転席に運転者が存在する状態でドアが閉状態から開状態へ変化した後、このドアが開状態から閉状態へ変化した際に運転席に運転者が存在せず、更にこの状態が所定時間に亘って継続した場合に、ヘッドライト１１を消灯する制御を行う。これにより、運転者が車両１から降車したことをより確実に判定することができる。
【００４５】
またボディＥＣＵ２０は、車両１のシフトレバーが「Ｐ」などの所定状態に切り替えられており、且つ、車両１の運転席に運転者が存在する状態でドアが閉状態から開状態へ変化した後、このドアが開状態から閉状態へ変化した際に運転席に運転者が存在しない場合に、ヘッドライト１１を消灯する制御を行う。これにより、ヘッドライト１１を点灯する必要がない状況をより確実に判定してヘッドライト１１を自動的に消灯することができる。
【００４６】
またボディＥＣＵ２０は、消灯条件の成立によりヘッドライト１１の自動消灯を行った後、車両１の運転席に運転者が存在する状態となった場合に、ヘッドライト１１を点灯する制御を行う。これにより、運転者の降車に応じてヘッドライト１１を消灯した後、運転者が車両１へ戻った際にヘッドライト１１を自動的に点灯することができる。
【００４７】
またボディＥＣＵ２０は、ＩＧスイッチ１６からの入力信号に基づいて、車両１の原動機が起動している場合に、上記の消灯条件に応じたヘッドライト１１の制御を行う。ボディＥＣＵ２０は、例えば原動機が停止している場合にヘッドライト１１を消灯してもよく、また例えば原動機の停止から所定時間が経過した際にヘッドライト１１を消灯してもよい。
【００４８】
またボディＥＣＵ２０は、運転席に設けられた着座センサ１３の検知結果に応じて、運転席に運転者が存在するか否かを判断する。着座センサ１３を利用することによって、運転席に運転者が存在するか否かを容易且つ確実に判断することができる。
【００４９】
なお本実施の形態においてボディＥＣＵ２０は、ＩＧスイッチ１６から入力されるＩＧ信号に基づいて、車両１の原動機が起動している際にヘッドライト１１の自動的な点灯及び消灯の制御を行い、原動機が停止している際にはヘッドライト１１を消灯する構成としたが、これに限るものではない。ボディＥＣＵ２０は、車両１の原動機が動作しているか否かに関わらず、ヘッドライト１１の自動的な点灯及び消灯の制御を行う構成としてもよい。またボディＥＣＵ２０は、シフト検知部１４が検知結果に基づいて車両１のシフトレバーが「Ｐ」に切り替えられていることを消灯条件に含んで自動的なヘッドライト１１の消灯を行う構成としたが、これに限るものではない。ボディＥＣＵ２０が判定する消灯条件には、シフトレバーの状態に関する条件を含まない構成としてもよい。
【００５０】
（変形例）
図４は、変形例に係る車載ライト制御装置の構成を示すブロック図である。変形例に係る車載ライト制御装置であるボディＥＣＵ２０は、運転席の着座センサ１３に代えて、運転席のシートベルトの着脱状態を検知するシートベルトスイッチ１１３を利用して、運転席に運転者が存在するか否かの判定を行う構成である。シートベルトスイッチ１１３は、運転席のシートベルトが装着されているか否かを示す信号をボディＥＣＵ２０へ入力する。変形例に係るボディＥＣＵ２０のライト制御処理部３１は、上述の消灯条件又は点灯条件の判定を行う際に、シートベルトスイッチ１１３から入力される情報に基づいて、運転席のシートベルトが装着されている場合に運転者が存在すると判断し、シートベルトが装着されていない場合に運転者が存在しないと判断する。
【００５１】
このようにボディＥＣＵ２０による運転者が存在するか否かの判定は、着座センサ１３又はシートベルトスイッチ１１３のいずれを用いて行ってもよく、両方を用いて行ってもよく、更にはこれ以外のセンサなどを利用して行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両
１１  ヘッドライト
１２  ライト操作部
１３  着座センサ
１４  シフト検知部
１５  ドアスイッチ
１６  ＩＧスイッチ
１７  照度センサ
２０  ボディＥＣＵ
２１  処理部（照度取得部、ライト制御部、運転者情報取得部、ドア開閉情報取得部、消灯判定部）
２２  記憶部
２３  タイマ
２４  入力部
２５  ヘッドライト駆動部
３１  ライト制御処理部
１１３  シートベルトスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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