(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部が出力した映像同期信号を検出する映像同期信号検出部と、
前記映像同期信号検出部が検出した映像同期信号を検知したとき、前記撮像部が撮影した映像のフレームより小さい単位のブロックに分割する映像分割部と、
前記映像分割部が分割した前記フレームを前記ブロック単位でフレーム間差分を算出し、ブロック毎に前記フレーム間差分が所定値以下か否かを判断する映像判断部と、
前記映像判断部が全てのブロックについて前記フレーム間差分を所定値以下と判断した場合、前記映像を表示部へ表示し、前記フレーム間差分を前記所定値より大きいと判断したブロックがあった場合、前記映像を前記表示部へ表示しないように制御する映像出力制御部と、
を備えた車載表示制御装置。
【請求項２】
前記映像分割部は、前記映像同期信号検出部が検出した映像同期信号を検知し、車速検出部が検出した車速が所定速度以下のとき、前記映像をフレームより小さい単位のブロックに分割せずにフレームのまま前記映像判断部に出力し、前記映像判断部は前記映像をフレーム単位でフレーム間差分を求めることを特徴とする請求項１に記載の車載表示制御装置。
【請求項３】
前記映像判断部は、前記映像のフレーム間の色度及び輝度の少なくとも一方の差分をフレーム間差分として算出することを特徴とする請求項１あるいは請求項２のいずれか一項に記載の車載表示制御装置。
【請求項４】
前記撮像部はリアカメラである請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カーナビゲーションやディスプレイオーディオにおけるリアカメラ等の撮影した映像の切換制御に関し、より詳細には撮影映像の切換時に映像同期信号だけでなく映像切換前後のフレーム間差分を用いて映像フレームの乱れ（破損、欠落等）を検出し、映像乱れを検出中は映像を出力しないことにより、ユーザに不快感を与える乱れた映像を見せずに撮影映像切換えを行う動作を最適に行うのに有用な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示制御装置において、車載機器に対しての用途ではないが映像フレームの乱れを検出し、その修正及び補完を行うことでユーザにできるだけ自然な映像を見せる技術が従来から存在した（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９６２８５
【特許文献２】特開２００６−２３８１４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影映像切換時に撮影映像を出力しないようにした後、映像同期信号が安定したことを受けて撮影映像を出力するようにした場合でも映像が乱れている場合があり、乱れた映像をユーザに見せてしまう問題が生じる。
【０００５】
特にシフトＲ（バックギア）に連動して撮像部の電源を供給するようなシステムでは映像同期信号が安定した後でも映像乱れが発生する確率が高いため、映像同期信号と合わせて映像乱れを検出する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる車載表示制御装置は、撮像部が出力した映像同期信号を検出する映像同期信号検出部と、映像同期信号検出部が検出した映像同期信号を検知したとき、撮像部が撮影した映像のフレームより小さい単位のブロックに分割する映像分割部と、映像分割部が分割したフレームをブロック単位でフレーム間差分を算出し、ブロック毎にフレーム間差分が所定値以下か否かを判断する映像判断部と、映像判断部が全てのブロックについてフレーム間差分を所定値以下と判断した場合、映像を表示部へ表示し、フレーム間差分を所定値より大きいと判断したブロックがあった場合、映像を表示部へ表示しないように制御する映像出力制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば撮影映像切換時に映像同期信号を検出後にフレーム間差分を用いて映像乱れの検出を行い、映像同期信号が安定したと判断し、かつフレーム間差分が所定の閾値以下であることを検出した後、映像表示を行うようにしたのでユーザに不快感を与える乱れた映像を見せずに撮影映像切換を行う動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における全体構成を示す図である。
【図２】車両後方部の撮影映像を示す図である。
【図３】シフト位置検出部にてシフトＲを検出した後、撮影映像を表示部に出力するフローを示すフローチャートである。
【図４】図３の内、特にフレーム間差分を用いて映像乱れを判断するまでのフローを示すフローチャートである。
【図５】図４の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
【００１０】
図１に本発明の実施の形態１における表示制御装置の全体構成図を示す。シフト位置検出部１は車両のシフト位置を検出し車速検出部２は車速を検出し、それぞれ映像同期信号検出部３へ車両のシフト位置、映像分割部４へ車速を出力する。映像分割部４は、映像同期信号検出部３が撮像部８より検出した映像同期信号を検知した後に、撮像部８から出力された撮影映像のフレームをフレームより小さいブロックに分割し、分割した撮影映像を映像判断部５に出力する。映像判断部５は撮影映像のフレーム間差分を算出して、フレーム間差分が所定値以下か否かを判断する。映像判断部５はフレーム間差分が所定値以下なら撮影映像を表示部７に表示するように映像出力制御部６に指示し、さもなければ表示部７に表示しないように映像出力制御部６に指示する。撮像部８は車外の映像を撮影する機器であり、本実施の形態１では撮像部８がリアカメラの場合について説明する。なお、撮像部８はサイドカメラ、フロントカメラ等であってもよい。ここで、車載表示制御装置９は、映像同期信号検出部３、映像分割部４、映像判断部５、及び映像出力制御部６を含む。
【００１１】
映像判断部５は、図２に示すような映像画面の任意の隣り合うフレーム画面（ａ）（ｂ）について一般的な技術である「フレーム間差分」を用いて、一定の範囲内で一定の輝度の差（輝度差）または一定の色度の差（色差）が発生した場合に映像乱れがあると判断する。なお、フレーム間差分の技術を示すものとして、例えば特開２０１２−１００９３のような特許文献がある。
【００１２】
なお車両移動時には、一画面全体（フレーム単位）で差分を算出した場合に移動により生じた差分をノイズと誤認識する可能性がある。ノイズは局所的にしかでないこともあり、車移動時の正常な表示差分とノイズを識別するために基本的にブロックに分割してフレーム間差分を算出する。そのため、フレーム画面を複数分割したフレーム画面より小さいブロック単位で比較を行う。図２に示すように例えば第１のブロック１０と対応する第２のブロック１１という具合に、映像フレーム（ａ）の各ブロックと映像フレーム（ｂ）の対応するブロックとの差分をフレーム間差分として算出し、フレーム間差分が所定値以下であれば、映像乱れはないと判断する。なお、分割するブロックサイズはあらかじめ決められた固定値でもよいし、車両の速度に応じて変化させてもよい。本実施の形態１では、例えば、フレームを横９×縦６＝５４のブロックに分割した場合を示す。
【００１３】
図３にシフト位置検出部１にてシフトＲ（バックギア）を検出した後、撮影映像を表示部５に出力するまでのフローを示す。図４に、特に図３に示すステップＳ４０の詳細フローを示す。
【００１４】
撮影映像を出力する判断基準として、フレーム間差分を用いた映像乱れの検出を行うことで、撮像部８から出力される映像同期信号のみを使用した場合に比べて、映像乱れの検出率が向上しユーザに不快感を与えることなく映像を表示することができる。
【００１５】
特に、シフトＲに連動して撮像機器へ電源を供給するようなシステムでは、シフトＲを入れた直後は映像同期信号が安定しても映像乱れの発生する確率が高いため、本発明の技術を取り入れることで製品品質の向上につながる。
【００１６】
次に、実施の形態１における表示制御装置の動作を図３及び図４に基づいて説明する。
【００１７】
図３に示すように、本発明の実施の形態１における表示制御装置は、シフト位置検出部１がシフトＲ（バックギア）を検出したことを映像分割部４が検知する（ステップＳ１０）。その後、映像同期信号検出部３が撮像部８より映像同期信号を検出したことを映像分割部４が検知した（ステップＳ２０）後、映像判断部５は撮影映像のフレーム間差分を算出する（ステップＳ３０）。
【００１８】
ステップＳ２０を以下より詳細に説明する。映像同期信号検出部３はより詳細には例えば映像処理ＩＣにより構成され、映像処理ＩＣは撮像部７より映像同期信号を受信すると映像処理ＩＣ内のレジスタに映像同期フラグが立つ。映像分割部４はその映像同期フラグを所定期間検出することにより映像同期を検知したと判断する。
【００１９】
次にフレーム間差分について、図３のステップＳ３０を詳細に示したフローチャートである図４を参照して説明する。図４に示すように、映像分割部４は撮影映像のｎフレームとｎ＋１フレームを所定の大きさのブロックに分割し（ステップＳ３０１）、映像判断部５は撮影映像のフレーム間の輝度差または色差により、ｎフレーム目に対するｎ＋１フレーム目の差分をブロック毎に算出する（ステップＳ３０２）。このとき、フレーム間の差分の大きさは画像中の領域によって異なるため、予め分割したブロック毎に差分を算出する。ブロック毎に算出したフレーム間差分と予め設定した閾値Ａ１と比較し（ステップＳ３０３）、閾値Ａ１を超えるブロックがあれば映像乱れがあると判断する（ステップＳ３０４）。なお、フレーム間差分の算出に輝度差及び色差の両方を組み合せてもよい。映像判断部５はｎフレーム目に対するｎ＋１フレーム目の輝度差または色差からフレーム間差分を算出し、閾値Ａ１を超えるブロックがないと映像乱れがないと判断する（ステップＳ３０５）。
【００２０】
図３に示すように映像判断部５は映像乱れ無しと判断する（ステップＳ４０）と、映像判断部５は映像出力制御部６に対して撮影映像を表示部７に出力するように指示し（ステップＳ５０）、映像出力制御部６は表示部７に撮影映像を表示する（ステップＳ６０）。
【００２１】
このように実施の形態１によれば、映像同期信号の検出後フレーム間差分を用いて映像乱れの検出を行い、映像同期信号が安定しかつフレーム間差分があらかじめ決められた閾値Ａ１以下になったことを検出した場合に、表示部７に表示を行うようにしたのでユーザに不快感を与える乱れた映像を見せずに映像切換を行うことができる。
【００２２】
なお、フレーム間差分については図５に図４の変形例を示す。車速検出部２で検出した車両の速度をあらかじめ決められた閾値Ｂと比較し、速度が閾値Ｂより大きい（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）場合は、フレームをフレームより小さいサイズのブロックに分割する（ステップＳ３１２）。ブロック毎にフレーム間の差分を算出し（ステップＳ３１３）、フレーム間差分を閾値Ａ１と比較し（ステップＳ３１４）、映像乱れの有無を判断する（ステップＳ３１５、ステップＳ３１６）。ここで、例えば、閾値Ｂは５ｋｍ／時間程度の値である。
【００２３】
また図５において車両の速度を閾値Ｂと比較し、速度が閾値Ｂより小さいかあるいは等しい（ステップＳ３１１：Ｎｏ）場合は、ブロックに分割せずにフレームサイズのままフレーム間差分を算出する（ステップＳ３１７）。フレーム間差分を閾値Ａ２と比較し（ステップＳ３１８）、映像乱れの有無を判断する（ステップＳ３１５、ステップＳ３１６）。例えば、ここで閾値Ａ１を１００とすると、ブロックの分割の仕方にもよるが、本実施の形態１では閾値Ａ２は１５０程度の値になる。
【００２４】
このように実施の形態１の図５に示す変形例によれば、撮影映像のフレームをブロックに分割して差分を算出するか、フレームのまま差分を算出するかを車両の速度により処理を分けるので、停止あるいは所定速度以下の低速状態においてはブロック分割が不要になり、図４に示す処理に比較してフレーム間差分の処理負荷を軽減できる。
【００２５】
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  シフト位置検出部、２  車速検出部、３  映像同期信号検出部、４  映像分割部、
５  映像判断部、６  映像出力制御部、７  表示部、８  撮像部、９  車載表示制御装置
１０  第１のブロック、１１  第２のブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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