(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱部材で加熱された接着テープ及び前記接着テープと接合されるシートの一方又は両方の温度を検出可能な温度センサと、
前記接着テープと前記シートとが一対のローラで接合されるときに、前記ローラの回転軸と平行な軸方向において、前記ローラと重複しない検出位置に前記温度センサを移動する移動装置と、
を備える温度検出装置。
【請求項２】
一対の前記ローラは、第１ローラと第２ローラとで構成され、
前記移動装置は、前記第１ローラと前記第２ローラとが離れるときに、前記検出位置から第１退避位置に前記温度センサを移動する、
請求項１に記載の温度検出装置。
【請求項３】
前記移動装置は、前記軸方向において、前記ローラと前記温度センサとが重複しないように、前記検出位置と第１退避位置との間で前記温度センサを移動する、
請求項２に記載の温度検出装置。
【請求項４】
前記加熱部材は、前記軸方向において、前記ローラと重複する加熱位置に配置された状態で前記接着テープを加熱し、
前記検出位置は、前記軸方向において、前記加熱位置に配置された前記加熱部材と重複しない位置である、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の温度検出装置。
【請求項５】
前記加熱部材は、前記加熱位置と第２退避位置との間で移動され、
前記移動装置は、前記第２退避位置に配置された前記加熱部材と対向する第１退避位置に前記温度センサを移動し、
前記第１退避位置及び前記第２退避位置のそれぞれは、前記軸方向において前記ローラと重複しない位置に設定され、
前記第１退避位置と前記第２退避位置とは、前記軸方向において前記ローラと重複しない位置で、前記回転軸と直交する方向において対向するように設定される、
請求項４に記載の温度検出装置。
【請求項６】
前記第２退避位置に配置された前記加熱部材と対向する位置にカバー部材が配置され、
前記第１退避位置は、前記第２退避位置に配置された前記加熱部材と前記カバー部材との間の位置であり、
前記第２退避位置に配置された前記加熱部材と前記カバー部材とは、前記回転軸と直交する方向において対向する、
請求項５に記載の温度検出装置。
【請求項７】
前記カバー部材と接続される接続機構を備える、
請求項６に記載の温度検出装置。
【請求項８】
前記移動装置は、前記加熱部材と同期して、前記温度センサを移動する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の温度検出装置。
【請求項９】
前記軸方向と直交する送り方向において、前記接着テープ及び前記シートは、前記ローラの作動により、第１作業空間から前記ローラを通過して第２作業空間に移動し、
前記移動装置は、前記第１作業空間において、前記温度センサを移動する、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の温度検出装置。
【請求項１０】
前記温度センサの検出データを表示装置に表示させる表示制御信号を出力する表示制御部を備える、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の温度検出装置。
【請求項１１】
前記温度センサの検出データが異常であるときに警報装置を作動させる警報制御信号を出力する警報制御部を備える、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の温度検出装置。
【請求項１２】
接着テープを加熱する加熱部材と、
前記加熱部材で加熱された前記接着テープとシートとを接合する一対のローラと、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の温度検出装置と、
を備えるボンディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度検出装置及びボンディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣料の製造装置に係る技術分野において、接着テープを加熱して布に接着させるボンディング装置が知られている。ボンディング装置は、加熱ガスを噴射するノズルと、加熱ガスで加熱された接着テープと布とを接合する一対のローラとを有する。特許文献１には、熱風ノズルから吹き出した熱風で接着テープを加熱して生地に熱接合するボンディングマシーンが開示されている。特許文献２には、カバーベルトの表面温度を検出する赤外線センサを備えるヒートシール機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２７５８号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボンディング装置において、接着テープと接合される布は、作業者によりハンドリングされる。作業者は、接着テープと接合される布をハンドリングしてローラに供給する。接着テープの温度を検出する温度センサがローラの正面に配置されると、作業者のハンドリングが阻害され、作業性の低下がもたらされる。
【０００５】
本発明の態様は、作業性の低下を抑制できる温度検出装置及びボンディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、加熱部材で加熱された接着テープ及び前記接着テープと接合されるシートの一方又は両方の温度を検出可能な温度センサと、前記接着テープと前記シートとが一対のローラで接合されるときに、前記ローラの回転軸と平行な軸方向において、前記ローラと重複しない検出位置に前記温度センサを移動する移動装置と、を備える温度検出装置が提供される。
【０００７】
本発明の第２の態様に従えば、接着テープを加熱する加熱部材と、前記加熱部材で加熱された前記接着テープとシートとを接合する一対のローラと、第１の態様の温度検出装置と、を備えるボンディング装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、作業性の低下を抑制できる温度検出装置及びボンディング装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態に係るボンディング装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る温度検出装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る温度検出装置の一例を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る温度検出装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る温度検出装置の一例を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るボンディング装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るボンディング装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態に係る温度検出装置の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、以下で説明する実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００１１】
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面の第１軸と平行な方向をＸ軸方向とし、第１軸と直交する所定面の第２軸と平行な方向をＹ軸方向とし、第１軸及び第２軸のそれぞれと直交する第３軸と平行な方向をＺ軸方向とする。所定面はＸＹ平面であり、本実施形態においては水平面であることとする。第１軸はＸ軸であり、第２軸はＹ軸であり、第３軸はＺ軸である。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るボンディング装置１の一例を示す図である。ボンディング装置１は、接着テープＴを加熱してシートに接着させる。図１に示すように、ボンディング装置１は、接着テープＴを加熱する加熱部材２と、加熱部材２で加熱された接着テープＴとシートとを接合する第１ローラ３及び第２ローラ４と、接着テープＴ及びシートの一方又は両方の温度を検出する温度検出装置４０とを備える。
【００１３】
また、ボンディング装置１は、ベース部材５と、ベース部材５に支持されるボディ６と、ボディ６に支持されるヘッド７と、ヘッド７に支持され第１ローラ３を回転可能に支持する第１支持部材８と、ベース部材５に支持され第２ローラ４を回転可能に支持する第２支持部材９と、第１支持部材８をＺ軸方向に移動するための動力を発生するアクチュエータ１０とを備える。
【００１４】
また、ボンディング装置１は、操作装置１１と、表示装置２３と、警報装置２４と、入力装置２５と、制御装置３０とを備える。
【００１５】
ボンディング装置１は、作業台１２に支持される。作業台１２は、ベース部材５が載置される天板１２Ａと、天板１２Ａを支持する脚部材１２Ｂと、脚部材１２Ｂの間に配置される底板１２Ｃとを有する。
【００１６】
ボディ６は、ベース部材５に支持されるスタンド部６Ａと、スタンド部６Ａに支持されるアーム部６Ｂとを有する。アーム部６Ｂは、ベース部材５の上方に配置される。ヘッド７は、アーム部６Ｂの−Ｘ側の端部に支持される。
【００１７】
接着テープＴは、基材テープと、基材テープの一方の面に設けられたホットメルト接着材層とを有する。ホットメルト接着材層は、熱可塑性のホットメルト接着剤で形成される。ホットメルト接着材層は、加熱されることにより溶融し、シートと接触した状態で固化することにより、接着力を発揮する。
【００１８】
接着テープＴは、リール２６に巻かれる。リール２６は、支持部材２７に回転可能に支持される。支持部材２７は、ボディ６に支持される。リール２６は、回転軸ＲＸを中心に回転して、接着テープＴを繰り出す。本実施形態において、回転軸ＲＸは、Ｘ軸と平行である。
【００１９】
シートは、衣料に使用され、接着テープＴと接合可能であればよい。シートは、布でもよいし、ビニールシートでもよいし、ゴムシートでもよい。布は、織布でもよいし不織布でもよい。
【００２０】
加熱部材２は、接着テープＴが第１ローラ３及び第２ローラ４に供給される前に、接着テープＴを加熱する。加熱部材２は、間隙を介して接着テープＴと対向した状態で、接着テープＴを加熱する。加熱部材２は、接着テープＴと非接触状態で接着テープＴを加熱可能である。加熱部材２は、高周波を接着テープＴに照射して接着テープＴを加熱可能な高周波発生部材でもよいし、超音波を接着テープＴに照射して接着テープＴを加熱可能な超音波発生部材でもよいし、レーザ光を接着テープＴに照射して接着テープＴを加熱可能なレーザ光射出部材でもよいし、輻射熱で接着テープＴを加熱可能な加熱部材でもよい。
【００２１】
本実施形態において、加熱部材２は、加熱ガスを噴射して接着テープＴを加熱するノズルである。以下の説明において、加熱部材２を適宜、ノズル２、と称する。
【００２２】
第１ローラ３及び第２ローラ４は、加熱された接着テープＴとシートとを協働して接合する一対の押圧ローラである。第１ローラ３及び第２ローラ４は、加熱された接着テープＴ及びシートを押圧して、接着テープＴとシートとを接合する。第１ローラ３と第２ローラ４とはＺ軸方向に配置される。第１ローラ３は、第２ローラ４よりも上方に配置される。
【００２３】
第１ローラ３は、第１支持部材８に回転可能に支持される。第２ローラ４は、第２支持部材９に回転可能に支持される。第１ローラ３は、回転軸ＡＸ１を中心に回転する。第２ローラ４は、回転軸ＡＸ２を中心に回転する。本実施形態において、回転軸ＡＸ１及び回転軸ＡＸ２は、Ｘ軸と平行である。以下の説明においては、第１ローラ３の回転軸ＡＸ１及び第２ローラ４の回転軸ＡＸ２を適宜、回転軸ＡＸ、と総称する。
【００２４】
第１支持部材８は、ヘッド７にＺ軸方向に移動可能に支持される。第１支持部材８は、アクチュエータ１０が発生する動力によりＺ軸方向に移動可能である。本実施形態において、アクチュエータ１０は、エアシリンダを含む。アクチュエータ１０の作動により、第１支持部材８に支持されている第１ローラ３は、Ｚ軸方向に移動可能である。第２ローラ４は、Ｚ軸方向に移動しない。第１ローラ３と第２ローラ４との間に接着テープＴとシートとが配置された状態で、第１ローラ３が第２ローラ４に接近するように下降することにより、接着テープＴとシートとが第１ローラ３及び第２ローラ４に押圧される。これにより、ノズル２で加熱された接着テープＴとシートとは、第１ローラ３及び第２ローラ４によって接合される。
【００２５】
また、ボンディング装置１は、ノズル２を移動する駆動装置１３を有する。本実施形態において、駆動装置１３は、ノズル２を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の３つの方向に移動する。
【００２６】
駆動装置１３は、ノズル２をＸ軸方向に移動するための動力を発生するＸアクチュエータ１４と、ノズル２をＹ軸方向に移動するための動力を発生するＹアクチュエータ１５と、ノズル２をＺ軸方向に移動するための動力を発生するＺアクチュエータ１６とを有する。
【００２７】
また、駆動装置１３は、Ｘアクチュエータ１４が発生した動力によりＸ軸方向に移動するＸ可動部材１７と、Ｙアクチュエータ１５が発生した動力によりＹ軸方向に移動するＹ可動部材１８と、Ｚアクチュエータ１６が発生した動力によりＺ軸方向に移動するＺ可動部材１９とを有する。
【００２８】
Ｙ可動部材１８は、ヘッド７にＹ軸方向に移動可能に支持される。ヘッド７は、Ｙ可動部材１８をＹ軸方向にガイドするガイド部材を有する。Ｙアクチュエータ１５が作動することにより、Ｙ可動部材１８は、Ｙ軸方向に移動する。
【００２９】
Ｘ可動部材１７は、Ｙ可動部材１８にＸ軸方向に移動可能に支持される。Ｙ可動部材１８は、Ｘ可動部材１７をＸ軸方向にガイドするガイド部材を有する。Ｘアクチュエータ１４が作動することにより、Ｘ可動部材１７は、Ｘ軸方向に移動する。
【００３０】
Ｚ可動部材１９は、Ｘ可動部材１７にＺ軸方向に移動可能に支持される。Ｘ可動部材１７は、Ｚ可動部材１９をＺ軸方向にガイドするガイド部材を有する。Ｚアクチュエータ１６が作動することにより、Ｚ可動部材１９は、Ｚ軸方向に移動する。
【００３１】
ノズル２は、管部材２０を介してＺ可動部材１９に支持される。Ｚ可動部材１９がＺ軸方向に移動することにより、ノズル２はＺ軸方向に移動する。Ｘ可動部材１７がＸ軸方向に移動することにより、ノズル２はＸ軸方向に移動する。Ｙ可動部材１８がＹ軸方向に移動することにより、ノズル２はＹ軸方向に移動する。このように、駆動装置１３は、Ｘアクチュエータ１４、Ｙアクチュエータ１５、及びＺアクチュエータ１６の作動により、ノズル２を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の３つの方向に移動することができる。
【００３２】
駆動装置１３は、操作装置１１により操作される。操作装置１１は、作業者の足により操作される操作ペダルを含む。作業者は、操作装置１１を操作して、ノズル２を移動することできる。
【００３３】
また、ボンディング装置１は、加熱ガスを生成するガス調整装置２１を有する。ガス調整装置２１は、ボンディング装置１が配置されている空間の空気を吸引し、吸引した空気を加熱して、加熱ガスを生成する。ガス調整装置２１で生成された加熱ガスは、管部材２０を介して、ノズル２に供給される。ノズル２は、ガス調整装置２１から供給された加熱ガスを噴射する。
【００３４】
また、ボンディング装置１は、ノズル２の周囲の少なくとも一部に配置されるカバー部材２２を有する。カバー部材２２は、プレート状の部材である。本実施形態において、カバー部材２２は、連結部材２２Ｃを介して、ヘッド７に連結される。ヘッド７は、連結部材２２Ｃを介して、カバー部材２２を支持する。
【００３５】
本実施形態において、カバー部材２２は、ノズル２よりも−Ｙ側に配置される正面カバー部２２Ｙと、ノズル２よりも−Ｘ側に配置される側面カバー部２２Ｘとを有する。本実施形態においては、複数の開口を有する金属製のプレートが折り曲げられることによって、カバー部材２２が形成される。本実施形態において、作業者は、ボンディング装置１よりも−Ｙ側の第１作業空間で作業を実施する。カバー部材２２は、ノズル２と作業者との接触を抑制する。
【００３６】
表示装置２３は、接着テープＴとシートとの接合に関するデータを表示する。表示装置２３は、例えば液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイを含む。表示装置２３は、ボディ６に設けられる。
【００３７】
警報装置２４は、接着テープＴとシートとの接合において異常が発生した場合、警報を出力する。警報装置２４は、例えば音声により警報を発生する。なお、警報装置２４が表示機能を有し、文字又は画像を表示して警報を発生してもよいし、表示装置２３が警報機能を有してもよい。
【００３８】
入力装置２５は、作業者に操作されることにより入力データを生成し、制御装置３０に出力する。本実施形態において、入力装置２５は、表示装置２３の表示画面に設けられるタッチパネルを含む。
【００３９】
制御装置３０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなマイクロプロセッサと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）のような揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）又はストレージのような不揮発性メモリとを有する。制御装置３０は、ボンディング装置１を制御する制御信号を出力する。
【００４０】
温度検出装置４０は、ノズル２で加熱された接着テープＴ及び接着テープＴと接合されるシートの一方又は両方の温度を検出可能な温度センサ４１と、温度センサ４１を移動する移動装置４２とを備える。
【００４１】
温度センサ４１は、ノズル２で加熱された接着テープＴが第１ローラ３及び第２ローラ４に押圧される前に、接着テープＴの温度を検出する。温度センサ４１は、シートと接合される接着テープＴの接合面の温度を検出する。温度センサ４１は、接着テープＴと非接触状態で接着テープＴの温度を検出する非接触センサである。本実施形態において、温度センサ４１は、赤外線センサである。
【００４２】
また、温度センサ４１は、シートが第１ローラ３及び第２ローラ４に供給される前に、シートの温度を検出することができる。温度センサ４１は、接着テープＴと接合されるシートの接合面の温度を検出することができる。
【００４３】
移動装置４２は、例えばエアシリンダのようなアクチュエータを含み、温度センサ４１を移動して、温度センサ４１の位置を調整する。
【００４４】
次に、本実施形態に係る温度検出装置４０について説明する。図２、図３、図４、及び図５は、本実施形態に係る温度検出装置４０の一例を模式的に示す図である。
【００４５】
本実施形態において、移動装置４２は、接着テープＴ及びシートの一方又は両方の温度を検出可能な検出位置ＳＰと、検出位置ＳＰとは異なる第１退避位置ＲＰ１との間で、温度センサ４１を移動する。また、駆動装置１３は、接着テープＴを加熱可能な加熱位置ＨＰと、加熱位置ＨＰとは異なる第２退避位置ＲＰ２との間で、ノズル２を移動する。
【００４６】
図２は、温度センサ４１が第１退避位置ＲＰ１に配置され、ノズル２が第２退避位置ＲＰ２に配置されているときの温度検出装置４０の一例を模式的に示す正面図である。図３は、温度センサ４１が第１退避位置ＲＰ１に配置され、ノズル２が第２退避位置ＲＰ２に配置されているときの温度検出装置４０の一例を模式的に示す側面図である。図４は、温度センサ４１が検出位置ＳＰに配置され、ノズル２が加熱位置ＨＰに配置されているときの温度検出装置４０の一例を模式的に示す正面図である。図６は、温度センサ４１が検出位置ＳＰに配置され、ノズル２が加熱位置ＨＰに配置されているときの温度検出装置４０の一例を模式的に示す側面図である。
【００４７】
移動装置４２は、第１可動範囲において、温度センサ４１を移動する。移動装置４２がエアシリンダを含む場合、第１可動範囲は、エアシリンダのシリンダストロークによって規定される。駆動装置１３は、第２可動範囲において、ノズル２を移動する。第２可動範囲は、Ｘアクチュエータ１４のストローク、Ｙアクチュエータ１５のストローク、及びＺアクチュエータ１６のストロークによって規定される。
【００４８】
本実施形態において、検出位置ＳＰは、第１可動範囲の一方の端部を含む。第１退避位置ＲＰ１は、第１可動範囲の他方の端部を含む。加熱位置ＨＰは、第２可動範囲の一方の端部を含む。第２退避位置ＲＰ２は、第２可動範囲の他方の端部を含む。温度センサ４１は、検出位置ＳＰと第１退避位置ＲＰ１との間で移動される。ノズル２は、加熱位置ＨＰと第２退避位置ＲＰ２との間で移動される。
【００４９】
図２及び図３を参照して、第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１及び第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２について説明する。
【００５０】
図２及び図３に示すように、移動装置４２は、一対の第１ローラ３と第２ローラ４とが離れていて、接着テープＴとシートとの接合作業が実施されないときに、温度センサ４１を第１退避位置ＲＰ１に移動する。また、駆動装置１３は、一対の第１ローラ３と第２ローラ４とが離れていて、接着テープＴとシートとの接合作業が実施されないときに、ノズル２を第２退避位置ＲＰ２に移動する。
【００５１】
図２に示すように、第１退避位置ＲＰ１は、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない位置に設定される。移動装置４２は、接着テープＴとシートとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されないときに、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない第１退避位置ＲＰ１に温度センサ４１を移動する。第１退避位置ＲＰ１は、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｘ側に設定される。第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｘ軸方向において重複せずに離れる。
【００５２】
また、図２に示すように、第２退避位置ＲＰ２は、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない位置に設定される。駆動装置１３は、接着テープＴとシートとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されないときに、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない第２退避位置ＲＰ２にノズル２を移動する。第２退避位置ＲＰ２は、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｘ側に設定される。第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｘ軸方向において重複せずに離れる。
【００５３】
また、図３に示すように、第１退避位置ＲＰ１は、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない位置に設定される。移動装置４２は、接着テープＴとシートとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されないときに、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない第１退避位置ＲＰ１に温度センサ４１を移動する。第１退避位置ＲＰ１は、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｙ側に設定される。第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｙ軸方向において重複せずに離れる。
【００５４】
また、図３に示すように、第２退避位置ＲＰ２は、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない位置に設定される。駆動装置１３は、接着テープＴとシートとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されないときに、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない第２退避位置ＲＰ２にノズル２を移動する。第２退避位置ＲＰ２は、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｙ側に設定される。第２退避位置ＲＰ２に配置される温度センサ４１と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｙ軸方向において重複せずに離れる。
【００５５】
図２及び図３に示すように、第１退避位置ＲＰ１の温度センサ４１と第２退避位置ＲＰ２のノズル２とは対向する。第２退避位置ＲＰ２のノズル２は、第１退避位置ＲＰ１の温度センサ４１の−Ｙ側に配置される。移動装置４２は、第２退避位置ＲＰ２に配置されたノズル２と対向する第１退避位置ＲＰ１に温度センサ４１を移動する。駆動装置１３は、第１退避位置ＲＰ１に配置された温度センサ４１と対向する第２退避位置ＲＰ２にノズル２を移動する。
【００５６】
ノズル２は、加熱ガスを噴射する噴射口２Ｍを有する。噴射口２Ｍは、＋Ｙ側を向く。温度センサ４１はノズル２よりも−Ｙ側に配置されている。そのため、噴射口２Ｍから噴射された加熱ガスが、温度センサ４１に直接的に当たることが抑制される。
【００５７】
上述のように、カバー部材２２は、連結部材２２Ｃを介してヘッド７に支持される。カバー部材２２の位置は、実質的に固定される。カバー部材２２は、プレート状の部材である。
【００５８】
図２及び図３に示すように、カバー部材２２は、第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１及び第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２の周囲の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、カバー部材２２は、第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１及び第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２の−Ｙ側に配置される正面カバー部２２Ｙと、第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１及び第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２の−Ｘ側に配置される側面カバー部２２Ｘとを含む。作業者は、ボンディング装置１の−Ｙ側の第１作業空間ＷＰ１で作業を実施する。カバー部材２２により、作業者が、第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１及び第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２と接触してしまうことが抑制される。
【００５９】
移動装置４２は、エアシリンダを含み、シリンダチューブ４２Ａと、ピストンロッド４２Ｂとを有する。本実施形態において、ピストンロッド４２Ｂは、Ｚ軸方向に移動する。
【００６０】
温度検出装置４０は、温度センサ４１を保持する保持部材４３を有する。保持部材４３とピストンロッド４２Ｂの先端部とが接続される。移動装置４２が作動し、ピストンロッド４２ＢがＺ軸方向に移動すると、温度センサ４１がＺ軸方向に移動する。
【００６１】
図３に示すように、本実施形態において、ボンディング装置１は、カバー部材２２と接続される接続機構２８を有する。本実施形態においては、シリンダチューブ４２Ａが、接続機構２８を介して、カバー部材２２に固定されている。本実施形態において、シリンダチューブ４２Ａは、正面カバー部２２Ｙと固定される。シリンダチューブ４２Ａの位置は、実質的に固定される。
【００６２】
カバー部材２２は、第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２と対向する位置に配置される。温度センサ４１の第１退避位置ＲＰ１は、第２退避位置ＲＰ２に配置されたノズル２とカバー部材２２との間の位置を含む。すなわち、図３に示すように、本実施形態においては、第１退避位置ＲＰ１において、温度センサ４１は、第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２と、カバー部材２２の正面カバー部２２Ｙとの間に配置される。
【００６３】
次に、図４及び図５を参照して、検出位置ＳＰに配置される温度センサ４１及び加熱位置ＨＰに配置されるノズル２について説明する。
【００６４】
以下の説明においては、主に、検出位置ＳＰに配置された温度センサ４１が接着テープＴの温度を検出する例について説明する。なお、温度センサ４１は、シートの温度も検出可能である。
【００６５】
図４及び図５に示すように、移動装置４２は、一対の第１ローラ３と第２ローラ４とが接近し、接着テープＴとシートとの接合作業が実施されるときに、温度センサ４１を検出位置ＳＰに移動する。また、駆動装置１３は、一対の第１ローラ３と第２ローラ４とが接近し、接着テープＴとシートとの接合作業が実施されるときに、ノズル２を加熱位置ＨＰに移動する。
【００６６】
図４に示すように、検出位置ＳＰは、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない位置に設定される。移動装置４２は、接着テープＴとシートとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されるときに、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない検出位置ＳＰに温度センサ４１を移動する。温度センサ４１は、Ｘ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない検出位置ＳＰに配置された状態で、ノズル２により加熱された後、第１ローラ３及び第２ローラ４に供給される前の接着テープＴの温度を検出する。検出位置ＳＰは、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｘ側に設定される。検出位置ＳＰに配置される温度センサ４１と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｘ軸方向において重複せずに離れる。
【００６７】
また、図４に示すように、加熱位置ＨＰは、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複する位置に設定される。駆動装置１３は、接着テープＴとシートとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されるときに、回転軸ＡＸと平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複する加熱位置ＨＰにノズル２を移動する。ノズル２は、Ｘ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複する加熱位置ＨＰに配置された状態で、加熱ガスを噴射して、接着テープＴを加熱する。加熱位置ＨＰに配置されるノズル２と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｘ軸方向において重複する。
【００６８】
また、図５に示すように、検出位置ＳＰは、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない位置に設定される。移動装置４２は、接着テープＴとシートＣとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されるときに、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない検出位置ＳＰに温度センサ４１を移動する。温度センサ４１は、Ｙ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない検出位置ＳＰに配置された状態で、ノズル２により加熱された後、第１ローラ３及び第２ローラ４に供給される前の接着テープＴの温度を検出する。検出位置ＳＰは、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｙ側に設定される。検出位置ＳＰに配置される温度センサ４１と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｙ軸方向において重複せずに離れる。
【００６９】
また、図５に示すように、加熱位置ＨＰは、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない位置に設定される。駆動装置１３は、接着テープＴとシートＣとが一対の第１ローラ３及び第２ローラ４で接合されるときに、回転軸ＡＸと直交するＹ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない加熱位置ＨＰにノズル２を移動する。ノズル２は、Ｙ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない加熱位置ＨＰに配置された状態で、加熱ガスを噴射して、接着テープＴを加熱する。加熱位置ＨＰは、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｙ側に設定される。加熱位置ＨＰに配置されるノズル２と第１ローラ３及び第２ローラ４とは、Ｙ軸方向において重複せずに離れる。
【００７０】
また、図５に示すように、検出位置ＳＰは、Ｘ軸方向において、加熱位置ＨＰに配置されたノズル２と重複しない位置である。すなわち、検出位置ＳＰに配置される温度センサ４１と加熱位置ＨＰに配置されるノズル２とは、Ｘ軸方向において重複せずに離れる。
【００７１】
また、図５に示すように、検出位置ＳＰは、Ｙ軸方向において、加熱位置ＨＰに配置されたノズル２と重複しない位置である。すなわち、検出位置ＳＰに配置される温度センサ４１と加熱位置ＨＰに配置されるノズル２とは、Ｙ軸方向において重複せずに離れる。
【００７２】
また、検出位置ＳＰは、Ｚ軸方向において、加熱位置ＨＰに配置されたノズル２と重複しない位置である。すなわち、検出位置ＳＰに配置される温度センサ４１と加熱位置ＨＰに配置されるノズル２とは、Ｚ軸方向において重複せずに離れる。
【００７３】
加熱位置ＨＰのノズル２は、検出位置ＳＰの温度センサ４１の−Ｙ側に配置される。移動装置４２は、加熱位置ＨＰのノズル２と対向しない検出位置ＳＰに温度センサ４１を移動する。駆動装置１３は、検出位置ＳＰの温度センサ４１と対向しない加熱位置ＨＰにノズル２を移動する。
【００７４】
ノズル２は、加熱ガスを噴射する噴射口２Ｍを有する。噴射口２Ｍは、＋Ｙ側を向く。温度センサ４１はノズル２よりも−Ｙ側に配置される。したがって、噴射口２Ｍから噴射された加熱ガスが、温度センサ４１に直接的に当たることが抑制される。
【００７５】
検出位置ＳＰは、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｘ側に設定される。第１退避位置ＲＰ１は、検出位置ＳＰよりも更に−Ｘ方向に設定される。移動装置４２は、Ｘ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と温度センサ４１とが重複しないように、検出位置ＳＰと第１退避位置ＲＰ１との間で温度センサ４１を移動する。すなわち、本実施形態においては、温度センサ４１は、第１ローラ３及び第２ローラ４の−Ｙ側の空間を横切らないように、検出位置ＳＰ及び第１退避位置ＲＰ１の一方から他方に移動する。
【００７６】
図５示すように、接着テープＴ及びシートＣの送り方向であるＹ軸方向において、接着テープＴ及びシートＣは、第１ローラ３及び第２ローラ４の作動により、第１作業空間ＷＰ１から、第１ローラ３及び第２ローラ４を通過して、第２作業空間ＷＰ２に移動する。第１作業空間ＷＰ１は、第２作業空間ＷＰ２よりも−Ｙ側の空間である。第１作業空間ＷＰ１と第１作業空間ＷＰ２との境界は、ＹＺ平面において回転軸ＡＸ１と回転軸ＡＸ２とを通るラインを含む。
【００７７】
移動装置４２は、第１作業空間ＷＰ１において、温度センサ４１を移動する。換言すれば、移動装置４２は、第１ローラ３の回転軸ＡＸ１及び第２ローラ４の回転軸ＡＸ２を超えることなく、作業者が存在する第１作業空間ＷＰ１において温度センサ４１を移動する。同様に、駆動装置１３は、第１作業空間ＷＰ１においてノズル２を移動する。
【００７８】
本実施形態において、移動装置４２は、ノズル２と同期して、温度センサ４１を移動する。すなわち、一対の第１ローラ３及び第２ローラ４が接近し、接着テープＴとシートＣとが接合されるときに、駆動装置１３の作動により、ノズル２は、第２退避位置ＲＰ２から加熱位置ＨＰに移動する。移動装置４２は、一対の第１ローラ３及び第２ローラ４が接近するときに、第２退避位置ＲＰ２から加熱位置ＨＰへのノズル２の移動と同期して、第１退避位置ＲＰ１から検出位置ＳＰに温度センサ４１を移動する。また、一対の第１ローラ３及び第２ローラ４が離れ、接着テープＴとシートＣとの接合が解除されるときに、駆動装置１３の作動により、ノズル２は、加熱位置ＨＰから第２退避位置ＲＰ２に移動する。移動装置４２は、一対の第１ローラ３及び第２ローラ４が離れるときに、加熱位置ＨＰから第２退避位置ＲＰ２へのノズル２の移動と同期して、検出位置ＳＰから第１退避位置ＲＰ１に温度センサ４１を移動する。
【００７９】
図６は、本実施形態に係るボンディング装置１の一例を示す機能ブロック図である。図６に示すように、温度検出装置４０は、温度センサ４１と、移動装置４２と、データ処理装置５０とを有する。データ処理装置５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなマイクロプロセッサと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）のような揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）又はストレージのような不揮発性メモリとを有する。
【００８０】
データ処理装置５０は、入出力部５１と、温度センサ４１で検出された接着テープＴ及びシートＣの少なくとも一方の温度を示す検出データを取得する検出データ取得部５２と、検出データ取得部５２で取得された検出データが異常であるか否かを判定する判定部５３と、温度センサ４１の検出データを表示装置２３に表示させる表示制御信号を出力する表示制御部５４と、温度センサ４１の検出データが異常であるときに警報装置２４を作動させる警報制御信号を出力する警報制御部５５と、温度センサ４１の検出データを記憶する記憶部５６とを有する。
【００８１】
制御装置３０は、入出力部３１と、操作装置１１が操作されることにより生成された操作信号を取得する操作信号取得部３２と、入力装置２５が操作されることにより生成された入力データを取得する入力データ取得部３３と、温度センサ４１の検出データを取得する検出データ取得部３４と、駆動装置１３を制御する制御信号を生成する駆動装置制御部３５と、ガス調整装置２１を制御する制御信号を出力するガス制御部３６とを有する。
【００８２】
操作装置１１は、作業者により操作される。操作装置１１は、作業者による操作量に基づいて操作信号を生成する。操作装置１１が操作されることにより生成された操作信号は、入出力部３１を介して操作信号取得部３２に出力される。操作信号取得部３２は、操作信号を取得し、駆動装置制御部３５に供給する。
【００８３】
駆動装置制御部３５は、操作信号に基づいて、駆動装置１３を制御する制御信号を出力する。本実施形態においては、操作装置１１が第１方向に操作されると、ノズル２が第２退避位置ＲＰ２から加熱位置ＨＰに移動するように、駆動装置１３が制御される。操作装置１１が第１方向に操作され、ノズル２が第２退避位置ＲＰ２から加熱位置ＨＰに移動すると、ノズル２と同期して、温度センサ４１が第１退避位置ＲＰ１から検出位置ＳＰに移動する。操作装置１１が第２方向に操作されると、ノズル２が加熱位置ＨＰから第２退避位置ＲＰ２に移動するように、駆動装置１３が制御される。操作装置１１が第２方向に操作され、ノズル２が加熱装置ＨＰから第２退避位置ＲＰ２に移動すると、ノズル２と同期して、温度センサ４１が検出位置ＳＰから第１退避位置ＲＰ１に移動する。
【００８４】
検出データ取得部３４は、入力部５１及び入出力部３１を介して、温度センサ４１の検出データを取得する。ガス制御部３６は、検出データ取得部３４で取得された温度センサ４１の検出データに基づいて、ガス調整装置２１を制御する。ガス調整装置２１は、ノズル２の噴射口２Ｍから噴射される加熱ガスの温度を調整可能な温度調整装置２１Ａと、ノズル２の噴射口２Ｍから噴射される単位時間当たりの加熱ガスの流量を調整可能な流量調整装置２１Ｂとを有する。ガス制御部３６は、温度センサ４１の検出データに基づいて、接着テープＴの実測温度が目標温度になるように、ガス調整装置２１を制御する。
【００８５】
例えば、接着テープＴの実測温度が目標温度よりも高い場合、加熱ガスの温度の低下及び加熱ガスの流量の低減の少なくとも一方が実施される。接着テープＴの実測温度が目標温度よりも低い場合、加熱ガスの温度の上昇及び加熱ガスの流量の増大の少なくとも一方が実施される。
【００８６】
また、駆動装置制御部３５は、検出データ取得部３４で取得された温度センサ４１の検出データに基づいて、駆動装置１３を制御してもよい。例えば、接着テープＴの実測温度が目標温度よりも高い場合、接着テープＴとノズル２との距離が長くなるように、加熱位置ＨＰの位置が調整される。接着テープＴの実測温度が目標温度よりも低い場合、接着テープＴとノズル２との距離が短くなるように、加熱位置ＨＰの位置が調整される。
【００８７】
なお、作業者は、入力装置２５を操作して、ノズル２の位置を調整したり、ノズル２の噴射口２Ｍから噴射される加熱ガスの温度及び流量の少なくとも一方を調整したりすることができる。入力装置２５が操作されることにより生成された入力データは、入力データ取得部３３に取得される。入力データ取得部３３は、取得した入力データを駆動装置制御部３５及びガス制御部３６に出力する。駆動装置制御部３５は、入力データ取得部３３から供給された入力データに基づいて、加熱位置ＨＰを調整することができる。ガス制御部３６は、入力データ取得部３３から供給された入力データに基づいて、ノズル２から噴射される加熱ガスの温度及び流量の少なくとも一方を調整することができる。
【００８８】
次に、本実施形態に係るボンディング装置１の動作の一例について図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係るボンディング装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８９】
接着テープＴを保持するリール２６が支持部材２７に支持される。ボンディング装置１が起動され、ガス調整装置２１により加熱ガスが生成される。使用される接着テープＴの物性に適した温度の加熱ガスが生成される。ノズル２は、加熱ガスの噴射を開始する（ステップＳ１０）。
【００９０】
接着テープＴとシートＣとの接合作業が開始される前、すなわち、操作装置１１が操作される前においては、温度センサ４１は第１退避位置ＲＰ１に配置され、ノズル２は第２退避位置ＲＰ２に配置される。また、操作装置１１が操作される前においては、第１ローラ３と第２ローラ４とは離れている。
【００９１】
作業者は、第１作業空間ＷＰ１において、シートＣをハンドリングして、第１ローラ３と第２ローラ４との間に接着テープＴ及びシートＣを配置する。第１ローラ３と第２ローラ４とが離れている状態においては、温度センサ４１は第１退避位置ＲＰ１に配置され、ノズル２は第２退避位置ＲＰ２に配置されている。したがって、作業者は、温度センサ４１及びノズル２に、作業者のハンドリングを阻害されたり作業者の視界を阻害されたりすることなく、良好な作業性で、シートＣをハンドリングして、第１ローラ３と第２ローラ４の間に接着テープＴ及びシートＣを配置することができる。
【００９２】
作業者は、第１作業空間ＷＰ１において、操作装置１１を操作する。操作装置１１が操作されることにより操作信号が生成される。操作装置１１で生成された操作信号は、操作信号取得部３２に取得される（ステップＳ２０）。
【００９３】
操作信号取得部３２は、取得した操作信号を駆動装置制御部３５に出力する。駆動装置制御部３５に操作信号が出力されると、アクチュエータ１０が作動し第１ローラ３の下降が開始される。すなわち、操作装置１１が操作されると、第１ローラ３と第２ローラ４とが接近する。また、駆動装置制御部３５は、操作装置１１が操作され、第１ローラ３と第２ローラ４とが接近するとき、駆動装置１３を作動して、ノズル２を第２退避位置ＲＰ２から加熱位置ＨＰに移動する（ステップＳ３０）。
【００９４】
また、操作装置１１で生成された操作信号は、入出力部３１及び入出力部５１を介して移動装置４２に供給される。移動装置４２は、操作装置１１が操作され、第１ローラ３と第２ローラ４とが接近するとき、温度センサ４１を第１退避位置ＲＰ１から検出位置ＳＰに移動する（ステップＳ４０）。
【００９５】
移動装置４２は、第２退避位置ＲＰ２から加熱位置ＨＰへのノズル２の移動と同期して、温度センサ４１を第１退避位置ＲＰ１から検出位置ＳＰに移動する。
【００９６】
加熱位置ＨＰに配置されたノズル２は、第１ローラ３及び第２ローラ４に供給される前の接着テープＴの接合面に加熱ガスを噴射する。加熱ガスが供給されることにより、接着テープＴのホットメルト接着材層は溶融する。溶融したホットメルト接着材層を有する接着テープＴと作業者にハンドリングされているシートＣとが、接近している第１ローラ３と第２ローラ４との間に供給される。第１ローラ３及び第２ローラ４は、接着テープＴとシートＣとを押圧して、接着テープＴとシートＣとを接合する。接着テープＴ及びシートＣは、第１作業空間ＷＰ１から、送り方向であるＹ軸方向に移動して、第１ローラ３と第２ローラ４との間を通過して、第２作業空間ＷＰ２に移動する。
【００９７】
検出位置ＳＰに配置されている温度センサ４１は、ノズル２により加熱された後であって、第１ローラ３と第２ローラ４との間に供給される前の、接着テープＴの接合面の温度を非接触で検出する。温度センサ４１は、Ｘ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない検出位置ＳＰに配置されている。温度センサ４１が検出位置ＳＰに配置されるので、作業者は、温度センサ４１に、作業者のハンドリングを阻害されたり作業者の視界を阻害されたりすることなく、良好な作業性で、シートＣをハンドリングすることができる。
【００９８】
温度センサ４１は、接着テープＴの接合面の温度を示す検出データを出力する。検出データ取得部５２は、入出力部５１を介して、温度センサ４１の検出データを取得する。検出データ取得部５２は、温度センサ４１の検出データを表示制御部５４に出力する。表示制御部５４は、温度センサ４１の検出データを表示装置２３に表示させる表示制御信号を出力する（ステップＳ５０）。
【００９９】
表示装置２３は、表示制御部５４から出力された表示制御信号を取得する。表示装置２３は、接着テープＴの実測温度である温度センサ４１の検出データを表示する。温度センサ４１の検出データが表示装置２３に表示されることにより、作業者は、接着テープＴの実測温度を把握することができる。
【０１００】
また、検出データ取得部５２は、温度センサ４１の検出データを判定部５３に出力する。判定部５３は、温度センサ４１の検出データが正常か否かを判定する（ステップＳ６０）。温度センサ４１の検出データが正常か否かの判定は、接着テープＴの実測温度と目標温度との差が許容範囲であるか否かの判定を含む。
【０１０１】
ステップＳ６０において、温度センサ４１の検出データが正常であると判定された場合、すなわち、接着テープＴの実測温度と目標温度との差が許容範囲であると判定された場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、操作装置１１の操作が解除されたか否かが判定される。すなわち、操作信号取得部３２は、操作装置１１の操作が解除され、操作信号が未取得状態になったか否かを判定する（ステップＳ７０）。
【０１０２】
ステップＳ７０において、操作信号が取得状態であると判定された場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、ステップＳ５０に戻り、接合作業が継続される。
【０１０３】
ステップＳ７０において、操作信号が未取得状態であると判定された場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、アクチュエータ１０が作動し、第１ローラ３が上昇する。すなわち、操作装置１１の操作が解除されると、第１ローラ３と第２ローラ４とが離れる。移動装置４２は、操作装置１１の操作が解除され、第１ローラ３と第２ローラ４とが離れるとき、温度センサ４１を検出位置ＳＰから第１退避位置ＲＰ１に移動する（ステップＳ８０）。
【０１０４】
また、駆動装置制御部３５は、操作装置１１の操作が解除され、第１ローラ３と第２ローラ４とが離れるとき、駆動装置１３を作動して、ノズル２を加熱位置ＨＰから第２退避位置ＲＰ２に移動する（ステップＳ９０）。
【０１０５】
移動装置４２は、加熱位置ＨＰから第２退避位置ＲＰ２へのノズル２の移動と同期して、温度センサ４１を検出位置ＳＰから第１退避位置ＲＰ１に移動する。
【０１０６】
温度センサ４１は、検出位置ＳＰから更に−Ｘ側の第１退避位置ＲＰ１に移動する。温度センサ４１は、第１ローラ３及び第２ローラ４の−Ｙ側の空間を横切らないように、検出位置ＳＰから第１退避位置ＲＰ１に移動する。換言すれば、温度センサ４１は、第１ローラ３及び第２ローラ４と作業者との間を横切ることなく、検出位置ＳＰから第１退避位置ＲＰ１に移動する。したがって、作業者は、温度センサ４１に、作業者のハンドリングを阻害されたり作業者の視界を阻害されたりすることなく、良好な作業性で、シートＣのハンドリングを継続することができる。
【０１０７】
ステップＳ６０において、温度センサ４１の検出データが異常であると判定された場合、すなわち、接着テープＴの実測温度と目標温度との差が許容範囲外であると判定された場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、警報制御部５５は、警報装置２４を作動させる警報制御信号を出力する（ステップＳ１００）。
【０１０８】
警報装置２４は、警報制御部５５から出力された警報制御信号を取得する。警報装置２４は、接着テープＴの実測温度と目標温度との差が許容範囲外であることを示す警報を発生する。警報が発生することにより、作業者は、接着テープＴの実測温度が異常であることを認識することができる。
【０１０９】
接着テープＴの実測温度が異常であると判定された場合、接着テープＴの実測温度を目標温度に近付けるための調整作業が実施される（ステップＳ１１０）。例えば、ガス制御部３６は、温度センサ４１の検出データに基づいて、接着テープＴの実測温度と目標温度との差が小さくなるように、ノズル２の噴射口２Ｍから噴射される加熱ガスの温度及び流量の少なくとも一方を調整するための制御信号をガス調整装置２１に出力する。また、駆動装置制御部３５は、温度センサ４１の検出データに基づいて、接着テープＴの実測温度と目標温度との差が小さくなるように、ノズル２の加熱位置ＨＰを調整して、ノズル２と接着テープＴとの距離を調整してもよい。
【０１１０】
なお、第１ローラ３及び第２ローラ４による接着テープＴ及びシートＣの送り速度が低速になることにより、接着テープＴの温度は上昇し、送り速度が高速になることにより、接着テープＴの温度は低下する。したがって、接着テープＴの実測温度と目標温度との差が小さくなるように、第１ローラ３及び第２ローラ４による接着テープＴ及びシートＣの送り速度が調整されてもよい。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態によれば、接着テープＴとシートＣとが第１ローラ３及び第２ローラ４で押圧されて接合されるときに、第１ローラ３の回転軸ＡＸ１及び第２ローラ４の回転軸ＡＸ２と平行なＸ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と重複しない検出位置ＳＰに温度センサ４１が移動される。接合作業においては、作業者の正面に温度センサ４１が配置されないので、作業者は、温度センサ４１に、作業者のハンドリングを阻害されたり作業者の視界を阻害されたりすることなく、良好な作業性で、シートＣをハンドリングすることができる。
【０１１２】
また、本実施形態によれば、操作装置１１の操作が解除され、第１ローラ３と第２ローラ４とが離れるときに、温度センサ４１が検出位置ＳＰから第１退避位置ＲＰ１に移動する。これにより、作業者は、温度センサ４１に、作業者のハンドリングを阻害されたり作業者の視界を阻害されたりすることなく、良好な作業性で、シートＣのハンドリングを継続することができる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、移動装置４２は、Ｘ軸方向において、第１ローラ３及び第２ローラ４と温度センサ４１とが重複しないように、検出位置ＳＰと第１退避位置ＲＰ１との間で温度センサ４１を移動する。本実施形態においては、検出位置ＳＰが第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｘ側に設定され、検出位置ＳＰよりも更に−Ｘ側に第１退避位置ＲＰ１が設定され、温度センサ４１は、作業者の正面を横切らないように検出位置ＳＰ及び第１退避位置ＲＰ１の一方から他方に移動する。これにより、作業者は、温度センサ４１に、作業者のハンドリングを阻害されたり作業者の視界を阻害されたりすることなく、良好な作業性で、シートＣのハンドリングを継続することができる。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、検出位置ＳＰに配置された温度センサ４１は、Ｘ軸方向において、加熱位置ＨＰに配置されたノズル２とは重複しない。これにより、作業者は、温度センサ４１によって視界を遮られることなく、ノズル２、第１ローラ３、及び第２ローラ４を目視しながら、シートＣのハンドリングを円滑に実施することができる。
【０１１５】
また、本実施形態においては、第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１は、第２退避位置ＲＰ２に配置されるノズル２と対向する。これにより、ノズル２及び温度センサ４１が使用されないとき、温度センサ４１及びノズル２は纏められた状態で、第１退避位置ＲＰ１及び第２退避位置ＲＰ２に配置される。これにより、ボンディング装置１の占有空間の増大が抑制される。
【０１１６】
また、本実施形態においては、第２退避位置ＲＰ２に配置されたノズル２と対向する位置にカバー部材２２が配置される。カバー部材２２は、作業者と第２退避位置ＲＰ２のノズル２との間に配置される。ノズル２は加熱ガスを噴射するため高温度になる。カバー部材２２により、作業者とノズル２との接触が抑制される。また、温度センサ４１の第１退避位置ＲＰ１は、第２退避位置ＲＰ２に配置されたノズル２とカバー部材２２との間に設定される。これにより、温度センサ４１は、作業者から見て、カバー部材２２に隠れるように配置される。第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１がカバー部材２２からはみ出している場合、作業者によるシートＣのハンドリングが阻害される可能性がある。第１退避位置ＲＰ１に配置される温度センサ４１がカバー部材２２に隠れるので、作業性の低下が抑制される。
【０１１７】
また、本実施形態においては、移動装置４２のシリンダチューブ４２Ａは、接続機構２８を介してカバー部材２２と接続される。接続機構２８によって、温度検出装置４０とカバー部材２２とは堅固に固定される。
【０１１８】
また、本実施形態においては、ノズル２と温度センサ４１とは、同期して移動する。これにより、ノズル２を使って接着テープＴの加熱を開始するとき、加熱された接着テープＴの温度検出を迅速に開始することができる。また、ノズル２を使った接着テープＴの加熱が終了したとき、温度センサ４１の退避は迅速に実施される。
【０１１９】
また、本実施形態においては、第１ローラ３及び第２ローラ４による接着テープＴ及びシートＣの送り方向であるＹ軸方向において、接着テープＴ及びシートＣは、作業者が存在する、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも−Ｙ側の第１作業空間ＷＰ１から、第１ローラ３と第２ローラ４との間を通過して、第１ローラ３及び第２ローラ４よりも＋Ｙ側の第２作業空間ＷＰ２に移動する。移動装置４２は、第１作業空間ＷＰ１において、温度センサ４１を移動する。したがって、温度センサ４１は、第１ローラ３及び第２ローラ４に搬送される前の接着テープＴ及びシートＣの温度を円滑に検出することができる。
【０１２０】
また、本実施形態においては、温度センサ４１の検出データを表示装置２３に表示させる表示制御信号を出力する表示制御部５４が設けられる。したがって、作業者は、表示装置２３を見て、接着テープＴの実測温度を把握することができる。
【０１２１】
また、本実施形態においては、温度センサ４１の検出データが異常であるときに警報装置２４を作動させる警報制御信号を出力する警報制御部５５が設けられる。したがって、作業者は、接着テープＴの実測温度と目標温度とが許容範囲外であるとき、接着テープＴの実測温度が異常であることを迅速に認識することができる。
【０１２２】
なお、本実施形態においては、温度センサ４１は、ノズル２に加熱された後、第１ローラ３と第２ローラ４との間に供給される前の接着テープＴの接合面の温度を検出することとした。温度センサ４１は、検出位置ＳＰに配置された状態で、第１ローラ３と第２ローラ４との間に供給される前のシートＣの接合面の温度を検出してもよい。また、図８に示すように、ピストンロッド４２Ｂと保持部材４３との間に設けられたアクチュエータ４４で、保持部材４３を移動してもよい。アクチュエー４４は、ピストンロッド４２Ｂに対して保持部材４３が傾斜するように保持部材４３を移動することができる。アクチュエー４４により保持部材４３が移動され、１つの温度センサ４１で、接着テープＴの温度とシートＣの温度との両方が検出されてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１  ボンディング装置
２  ノズル（加熱部材）
２Ｍ  噴射口
３  第１ローラ
４  第２ローラ
５  ベース部材
６  ボディ
６Ａ  スタンド部
６Ｂ  アーム部
７  ヘッド
８  第１支持部材
９  第２支持部材
１０  アクチュエータ
１１  操作装置
１２  作業台
１２Ａ  天板
１２Ｂ  脚部材
１２Ｃ  底板
１３  駆動装置
１４  Ｘアクチュエータ
１５  Ｙアクチュエータ
１６  Ｚアクチュエータ
１７  Ｘ可動部材
１８  Ｙ可動部材
１９  Ｚ可動部材
２０  管部材
２１  ガス調整装置
２１Ａ  温度調整装置
２１Ｂ  流量調整装置
２２  カバー部材
２２Ｃ  連結部材
２２Ｘ  側面カバー部
２２Ｙ  正面カバー部
２３  表示装置
２４  警報装置
２５  入力装置
２６  リール
２７  支持部材
２８  接続機構
３０  制御装置
３１  入出力部
３２  操作信号取得部
３３  入力データ取得部
３４  検出データ取得部
３５  駆動装置制御部
３６  ガス制御部
４０  温度検出装置
４１  温度センサ
４２  移動装置
４２Ａ  シリンダチューブ
４２Ｂ  ピストンロッド
４３  保持部材
４４  アクチュエータ
５０  データ処理装置
５１  入出力部
５２  検出データ取得部
５３  判定部
５４  表示制御部
５５  警報制御部
５６  記憶部
ＡＸ（ＡＸ１，ＡＸ２）  回転軸
Ｃ  シート
ＨＰ  加熱位置
ＲＰ１  第１退避位置
ＲＰ２  第２退避位置
ＲＸ  回転軸
ＳＰ  検出位置
Ｔ  接着テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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