(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タレットへの工具ホルダの取付け機構であって、
平面視でタレットの回転軸に沿う方向に対して傾斜する第１対向側面と互いに平行な第２対向側面を備えた角柱体で構成される角度調整ブロックと、
平面視で前記角度調整ブロックを挟むように配置され、前記第１対向側面の其々と面接触する傾斜面を備え、前記タレットの回転軸に沿う方向に移動可能な角柱体で構成される第１及び第２の調整ブロックと、
前記工具ホルダに形成され、前記角度調整ブロックが移動可能に構成され、前記角度調整ブロックの前記第２対向側面の何れか一方の面と対向する案内面と、前記第１及び第２の調整ブロックの各傾斜面の対向面と接触した状態で前記第１及び第２の調整ブロックが前記第１及び第２の調整ブロックの配列方向と交差する方向に移動可能な一対の案内面とを含む凹部と、
前記角度調整ブロックと前記第１及び第２の調整ブロックが前記凹部に収容された状態で、前記第１及び第２の調整ブロックを前記タレットの回転軸に沿う方向に移動操作する第１及び第２調整具と、
前記タレットと前記工具ホルダとの間で位置決めする第１位置決め部材と、前記タレットと前記角度調整ブロックとの間で位置決めする第２位置決め部材と、
を備えた角度調整機構と、
前記工具ホルダを前記タレットに固定する固定機構と、
を備えているタレットへの工具ホルダの取付け機構。
【請求項２】
前記角度調整ブロックの前記第２対向側面は平面視で前記タレットの回転軸に対して直交姿勢となる第１案内面と第２案内面を備え、前記第１対向側面は前記第１案内面と前記第２案内面との間で互いに反対方向に傾斜する第１傾斜面と第２傾斜面を備えて構成され、
前記第１調整ブロックは、前記第１傾斜面と面接触した状態で相対移動可能な第３傾斜面と、前記タレットの回転軸に対して平行姿勢となる第３案内面を備えた第３対向側面を備えて構成され、
前記第２調整ブロックは、前記第２傾斜面と面接触した状態で相対移動可能な第４傾斜面と、前記タレットの回転軸に対して平行姿勢となる第４案内面を備えた第４対向側面を備えて構成され、
前記凹部は、前記角度調整ブロックの第１案内面と対向する第５案内面と、前記角度調整ブロックの第２案内面にと対向する第６案内面と、前記第１調整ブロックの第３案内面と面接触した状態で相対移動可能な第７案内面と、前記第２調整ブロックの第４案内面と面接触した状態で相対移動可能な第８の案内面と、を備えて構成されている請求項１記載のタレットへの工具ホルダの取付け機構。
【請求項３】
前記第１及び第２調整具は、前記工具ホルダの一側面に形成された第１及び第２調整孔を介して前記第１及び第２調整ブロックに形成された雌ネジ部と螺合する雄ネジで構成され、前記第１及び第２調整ブロックを前記第７案内面または第８案内面に沿う方向に付勢する付勢機構を備えている請求項２記載のタレットへの工具ホルダの取付け機構。
【請求項４】
前記第１及び第２調整孔が形成された前記工具ホルダの一側面は、前記タレットの正面側または裏面側の側面である請求項３記載のタレットへの工具ホルダの取付け機構。
【請求項５】
前記角度調整機構が前記タレットの回転軸と平行な方向に沿って前記工具ホルダに一対設けられ、
前記第１位置決め部材が前記第２位置決め部材と兼用されている請求項１から４の何れかに記載のタレットへの工具ホルダの取付け機構。
【請求項６】
前記第１及び第２の位置決め部材は、位置決め対象の一方の取付面側に備えた断面円形の凹部と他方の取付け面側に備え前記凹部に嵌入する断面円形の凸部で構成されている請求項１から５の何れかに記載のタレットへの工具ホルダの取付け機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレットへの工具ホルダの取付け機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
タレットと呼ばれる旋回可能な刃物台を保持したＮＣ旋盤などのＮＣ工作機械では、タレットの外周部に沿って配列形成された複数のタレット側取付け面に工具ホルダを取り付け、当該工具ホルダに様々な機能を備えた工具を着脱自在に取り付けるように構成されている。
【０００３】
主軸に取り付けられたワークを精度良く加工するために、工具ホルダに取り付けた工具の軸心がタレットの回転軸に沿うように取り付ける必要がある。工具の回転軸とタレットの回転軸との間に角度が生じると加工時に工具が破損し、あるいはワークの加工位置がずれるような不都合が生じるためである。そのため、タレットへの工具ホルダの取付け姿勢が非常に重要になる。
【０００４】
従来はタレットに仮固定した工具ホルダをハンマで打撃することにより工具ホルダの取り付け姿勢を微調整し、その後に本固定していたが、このような角度調整作業を容易にするために以下で説明する特許文献１を含めて様々な取付け機構が提案されていた。
【０００５】
図１０（ａ），（ｂ）、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）には、特許文献１に開示された取付け機構が示されている。
当該取付け機構は、タレット１２側に設けられた一対の溝部４８，４８と工具ホルダ１０に設けられた突起２２とで構成され、溝部４８，４８に形成された案内面に突起２２に形成された案内面が接合するように構成されている。
【０００６】
詳述すると、タレット１２の回転軸心方向Ｐを視て、タレット１２の取付け面１８の左右端部に平行姿勢となるように直線状に一対の溝部４８，４８が形成され、タレット１２の回転軸心方向Ｐを視て、工具ホルダ１０の手前側と奥行き側の下部に形成された一対の受け面４４，４４にボルト４２を用いて着脱自在に締め付け固定され、溝部４８，４８との間で位置決めする突起２２が形成された位置調整部材３０とを備えている。
【０００７】
位置調整部材３０は、一対のストリップ３４，３６が下部のブリッジ４０で連結され、ブリッジ４０の上方にストリップ３４，３６を分離する溝部３８が形成されている。ボルト４２で締め付け固定された状態でストリップ３４が受け面４４に当接する（図１０（ａ），（ｂ）参照。）。
【０００８】
工具ホルダ１０側の取付け面１６から下方に突出する保持部５６をタレット１２側の取付け面１８に形成された孔部６２に挿入し、保持部５６に形成された歯付き面５８と螺合するように、タレット１２の手前側から挿通したボルトを締め付けることで、工具ホルダ１０が下方に引っ張られて取付け面１６，１８同士が密に接触する。ドイツ国の工業規格ＤＩＮ ６９８８０に準拠した構成である。
【０００９】
この過程で溝部４８，４８に形成された位置決め面２４と突起２２に形成された位置決め面が当接し、突起が上方に押し上げられることによりストリップ３６がブリッジ４０を介して受け面４４側に弾性変形し、その応力で位置決め状態が維持される（図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）参照。）。
【００１０】
なお、図１０（ａ），（ｂ）及び図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に付した符号は、特許文献１に添付された図面に用いられた符号であり、後に説明する本発明の実施形態で参照する図面の符号とは無関係である点に留意されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第８，５７８，６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載された取付け機構を採用する場合、工具ホルダ１０の取付け位置の精度は、予め工具ホルダ１０に形成された一対の受け面４４，４４に対する位置調整部材３０の取付け精度や、タレット１２側に形成された溝部４８，４８の精度に依存することとなり、少なくとも部品の公差に起因する誤差が生じる。
【００１３】
そのため、事前に工具ホルダ１０に備えた受け面４４，４４への位置調整部材３０，３０の取付け位置を微調整する必要があり、手間の掛かる煩雑な作業が必要になるという問題があった。
【００１４】
本発明の目的は、精度の高い角度調整を容易に行なえるタレットへの工具ホルダの取付け機構を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために本発明によるタレットへの工具ホルダの取付け機構は、平面視でタレットの回転軸に沿う方向に対して傾斜する第１対向側面と互いに平行な第２対向側面を備えた角柱体で構成される角度調整ブロックと、平面視で前記角度調整ブロックを挟むように配置され、前記第１対向側面の其々と面接触する傾斜面を備え、前記タレットの回転軸に沿う方向に移動可能な角柱体で構成される第１及び第２の調整ブロックと、前記工具ホルダに形成され、前記角度調整ブロックが移動可能に構成され、前記角度調整ブロックの前記第２対向側面の何れか一方の面と対向する案内面と、前記第１及び第２の調整ブロックの各傾斜面の対向面と接触した状態で前記第１及び第２の調整ブロックが前記第１及び第２の調整ブロックの配列方向と交差する方向に移動可能な一対の案内面とを含む凹部と、前記角度調整ブロックと前記第１及び第２の調整ブロックが前記凹部に収容された状態で、前記第１及び第２の調整ブロックを前記タレットの回転軸に沿う方向に移動操作する第１及び第２調整具と、前記タレットと前記工具ホルダとの間で位置決めする第１位置決め部材と、前記タレットと前記角度調整ブロックとの間で位置決めする第２位置決め部材と、を備えた角度調整機構と、前記工具ホルダを前記タレットに固定する固定機構と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、精度の高い角度調整を容易に行なえるタレットへの工具ホルダの取付け機構を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】工具ホルダが取り付けられたタレットの要部を示す説明図である。
【図２】タレットへの工具ホルダの取付け機構を含む全体構成を示す説明図である。
【図３】底面から視た角度調整機構及び工具ホルダの説明図である。
【図４】タレット及び工具ホルダ、またはタレット及び角度調整機構に備えた位置決め機構の説明図である。
【図５】タレット及び工具ホルダ、またはタレット及び角度調整機構に備えた位置決め機構による位置決め状態の説明図である。
【図６】位置決め機構による位置決め手順の説明図である。
【図７】別実施形態を示すタレットへの工具ホルダの取付け機構の説明図である。
【図８】別実施形態を示すタレットへの工具ホルダの取付け機構の説明図である。
【図９】別実施形態を示すタレットへの工具ホルダの取付け機構の説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は従来のタレットへの工具ホルダの取付け機構の説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来のタレットへの工具ホルダの取付け機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［タレットへの工具ホルダの取付け機構の基本的な実施形態］
以下、具体的な実施形態を説明する前に本発明によるタレットへの工具ホルダの取付け機構の概念を説明する。
【００１９】
タレットへの工具ホルダの取付け機構の第１の特徴構成は、平面視でタレットの回転軸に沿う方向に対して傾斜する第１対向側面と互いに平行な第２対向側面を備えた角柱体で構成される角度調整ブロックと、平面視で前記角度調整ブロックを挟むように配置され、前記第１対向側面の其々と面接触する傾斜面を備え、前記タレットの回転軸に沿う方向に移動可能な角柱体で構成される第１及び第２の調整ブロックと、前記工具ホルダに形成され、前記角度調整ブロックが移動可能に構成され、前記角度調整ブロックの前記第２対向側面の何れか一方の面と対向する案内面と、前記第１及び第２の調整ブロックの各傾斜面の対向面と接触した状態で前記第１及び第２の調整ブロックが前記第１及び第２の調整ブロックの配列方向と交差する方向に移動可能な一対の案内面とを含む凹部と、前記角度調整ブロックと前記第１及び第２の調整ブロックが前記凹部に収容された状態で、前記第１及び第２の調整ブロックを前記タレットの回転軸に沿う方向に移動操作する第１及び第２調整具と、前記タレットと前記工具ホルダとの間で位置決めする第１位置決め部材と、前記タレットと前記角度調整ブロックとの間で位置決めする第２位置決め部材と、を備えた角度調整機構と、前記工具ホルダを前記タレットに固定する固定機構と、を備えている。
【００２０】
第１位置決め部材によりタレットと工具ホルダとを位置決めし、第２位置決め部材によりタレットと前記角度調整ブロックとを位置決めした状態で、第１及び第２調整具を操作して第１及び第２の調整ブロックを凹部に形成された案内面に沿って移動させることにより工具ホルダに対して角度調整ブロックが相対移動する。
【００２１】
第１位置決め部材によりタレットに位置決めされた工具ホルダと、第２位置決め部材によりタレットに位置決めされた角度調整ブロックとが相対移動することにより、タレットに対する工具ホルダの姿勢が調整される。その状態で固定機構を介してタレットに工具ホルダが固定される。その結果、工具ホルダに固定される工具の軸心がタレットの回転軸に沿う方向に精度良く調整される。
【００２２】
第２の特徴構成は、第１の特徴構成に加えて、前記角度調整ブロックの前記第２対向側面は平面視で前記タレットの回転軸に対して直交姿勢となる第１案内面と第２案内面を備え、前記第１対向側面は前記第１案内面と前記第２案内面との間で互いに反対方向に傾斜する第１傾斜面と第２傾斜面を備えて構成され、前記第１調整ブロックは、前記第１傾斜面と面接触した状態で相対移動可能な第３傾斜面と、前記タレットの回転軸に対して平行姿勢となる第３案内面を備えた第３対向側面を備えて構成され、前記第２調整ブロックは、前記第２傾斜面と面接触した状態で相対移動可能な第４傾斜面と、前記タレットの回転軸に対して平行姿勢となる第４案内面を備えた第４対向側面を備えて構成され、前記凹部は、前記角度調整ブロックの第１案内面と対向する第５案内面と、前記角度調整ブロックの第２案内面にと対向する第６案内面と、前記第１調整ブロックの第３案内面と面接触した状態で相対移動可能な第７案内面と、前記第２調整ブロックの第４案内面と面接触した状態で相対移動可能な第８の案内面と、を備えて構成されている点にある。
【００２３】
第３の特徴構成は、上述した第２の特徴構成に加えて、前記第１及び第２調整具は、前記工具ホルダの一側面に形成された第１及び第２調整孔を介して前記第１及び第２調整ブロックに形成された雌ネジ部と螺合する雄ネジで構成され、前記第１及び第２調整ブロックを前記第７案内面または第８案内面に沿う方向に付勢する付勢機構を備えている点にある。
【００２４】
第４の特徴構成は、上述した第３の特徴構成に加えて、前記第１及び第２調整孔が形成された前記工具ホルダの一側面は、前記タレットの正面側または裏面側の側面である点にあり、第１及び第２調整具の操作が容易に行なえるようになる。
【００２５】
第５の特徴構成は、上述した第１から第４の何れかの特徴構成に加えて、前記角度調整機構が前記タレットの回転軸と平行な方向に沿って前記工具ホルダに一対設けられ、前記第１位置決め部材が前記第２位置決め部材と兼用されている点にある。
【００２６】
第６の特徴構成は、上述した第１から第５の何れかの特徴構成に加えて、前記第１及び第２の位置決め部材は、位置決め対象の一方の取付面側に備えた断面円形の凹部と他方の取付け面側に備え前記凹部に嵌入する断面円形の凸部で構成されている点にある。
【００２７】
［タレットへの工具ホルダの取付け機構の詳細な実施形態］
以下に本発明によるタレットへの工具ホルダの取付け機構の具体的な構造を説明する。
図１には、ＮＣ旋盤などのＮＣ工作機械に備えた旋回可能な刃物台であるタレット１の外周部に沿って配列形成された複数のタレット側取付け面１Ｆに其々工具ホルダ１０が取り付けられた状態が示されている。
【００２８】
工具ホルダ１０に形成された工具挿通孔２０に回転工具を取り付けることも可能である。例えば、タレット１に内装された電動モータから径方向に延出する回転軸と駆動連結するベベルギヤ機構を工具ホルダ１０に備え、工具挿通孔２０に挿通された回転工具を当該ベベルギヤ機構を介して回転駆動するように構成することができる。
【００２９】
また、工具ホルダ１０は略直方体に形成され、タレット１の回転軸Ｐに沿う方向に工具挿通孔２０が形成されている。当該工具挿通孔２０に工具の取付け軸が挿入されて固定される。なお、工具取付け機構として工具挿通孔２０に代えて、凹部に旋削バイトを挟み込むようにして工具を保持する外径旋削ホルダなどの他の工具取付け機構を備えてもよい。
【００３０】
図２には、タレット１の取付け面１Ｆに取付けられた工具ホルダ１０の構成が示されている。工具ホルダ１０をタレット１へ取り付ける取付け機構３０として、工具ホルダ１０にはタレット１への工具ホルダ１０の取付け角度、つまり平面視でタレット１の回転軸Ｐ（図１参照。）と工具ホルダ１０に取付けられる工具の軸とのなす角度を調整する角度調整機構４０と、工具ホルダ１０をタレット１に固定する固定機構５０とを備えている。
【００３１】
固定機構５０は、タレット１の取付け面１Ｆの周部に、取付け面１Ｆに垂直に穿設された６個のネジ孔１Ｈと、各ネジ孔１Ｈに対応して工具ホルダ１０の上面１０ＵＦから下面１０ＬＦに貫通するように形成された６個のネジ孔５０Ｈと、双方のネジ孔５０Ｈ，１Ｈ間にねじ込まれる六角穴付きボルトとで構成されている。
【００３２】
工具ホルダ１０に備えた工具挿通孔２０を挟む両面に工具挿通孔２０に到る４対のネジ孔２１が形成されている。工具挿通孔２０に工具の軸を挿通して、各ネジ孔２１から六角穴付きのホローセットネジ（Hollow Set Screw）をねじ込むことにより工具が固定される。
【００３３】
角度調整機構４０は、角度調整ブロック４２と、平面視で角度調整ブロック４２を挟むように配置される第１及び第２の調整ブロック４１，４３と、工具ホルダ１０に形成され、角度調整ブロック４２と第１及び第２の調整ブロック４１，４３を収容する凹部４４を備えている。
【００３４】
さらに角度調整機構４０は、第１及び第２の調整ブロックを移動操作する第１及び第２調整具４５，４６と、タレット１と工具ホルダ１０との間で位置決めする第１位置決め部材４７と、タレット１と角度調整ブロック４２との間で位置決めする第２位置決め部材４８とを備えている。
【００３５】
図３に示すように、角度調整ブロック４２は、平面視でタレット１の回転軸Ｐ（図１参照。）に沿う方向に対して傾斜する第１対向側面４２ａ，４２ｂと、互いに平行な第２対向側面４２ｃ，４２ｄを備えた角柱体で構成されている。
【００３６】
第１調整ブロック４１と第２調整ブロック４３は、平面視で角度調整ブロック４２を挟むように配置され、角度調整ブロック４２の第１対向側面４２ａ，４２ｂの其々と面接触する傾斜面４１ａ，４３ａを備え、平面視でタレット１の回転軸Ｐに沿う方向に移動可能に配置された角柱体で構成されている。
【００３７】
工具ホルダ１０に形成された凹部４４は、角度調整ブロック４２が移動可能に構成され、角度調整ブロック４２の第２対向側面４２ｃ，４２ｄの何れか一方の面と対向する案内面４４ｃ，４４ｄと、第１及び第２の調整ブロック４１，４３の各傾斜面４１ａ，４３ａの対向面４１ｂ，４３ｂと接触した状態で第１及び第２の調整ブロック４１，４３が第１及び第２の調整ブロック４１，４３の配列方向と交差する方向、本実施形態ではタレット１の回転軸Ｐに沿う方向に移動可能な一対の案内面４４ａ，４４ｂとを備えている。なお、本実施形態では、案内面４４ｃに沿って角度調整ブロック４２の第２対向側面４２ｃが移動するように構成されている。
【００３８】
また、第１調整具４５は、角度調整ブロック４２と第１及び第２調整ブロック４１，４３が凹部４４に収容された状態で、第１調整ブロック４１をタレット１の回転軸Ｐに沿う方向に移動操作する手動操作可能な位置調整ネジで構成されている。
【００３９】
同様に、第２調整具４６は、角度調整ブロック４２と第１及び第２調整ブロック４１，４３が凹部４４に収容された状態で、第２調整ブロック４３をタレット１の回転軸Ｐに沿う方向に移動操作する手動操作可能な位置調整ネジで構成されている。
【００４０】
即ち、角度調整ブロック４２の第２対向側面は平面視でタレット１の回転軸Ｐに対して直交姿勢となる第１案内面４２ｃと第２案内面４２ｄを備え、第１対向側面は平面視で第１案内面４２ｃと第２案内面４２ｄとの間で互いに反対方向に傾斜する第１傾斜面４２ａと第２傾斜面４２ｂを備えている。
【００４１】
また、第１調整ブロック４１は、角度調整ブロック４２の第１傾斜面４２ａと面接触した状態で相対移動可能な第３傾斜面４１ａと、タレット１の回転軸Ｐに対して平行姿勢となる第３案内面４１ｂとでなる第３対向側面を備えている。
【００４２】
さらに、第２調整ブロック４３は、第２傾斜面４２ｂと面接触した状態で相対移動可能な第４傾斜面４３ａと、タレット１の回転軸Ｐに対して平行姿勢となる第４案内面４３ｂとでなる第４対向側面を備えている。
【００４３】
そして、凹部４４は、角度調整ブロック４２の第１案内面４２ｃと対向する第５案内面４４ｃと、角度調整ブロック４２の第２案内面４２ｄと対向する第６案内面４４ｄと、第１調整ブロック４１の第３案内面４１ｂと面接触した状態で相対移動可能な第７案内面４４ａと、第２調整ブロック４３の第４案内面４３ｂと面接触した状態で相対移動可能な第８案内面４４ｂと、を備えている。
【００４４】
上述した第１及び第２調整具４５，４６は、工具ホルダ１０の一側面、本実施形態ではタレット１の正面側の側面に形成された第１及び第２調整孔４５ｈ，４６ｈを介して第１及び第２調整ブロック４１，４３に形成された雌ネジ部と螺合する六角穴付きの雄ネジ４５ｅ，４６ｅで構成され、第１及び第２調整ブロック４１，４３を第７案内面４４ａまたは第８案内面４４ｂに沿い、第５案内面４４ｃに向けて付勢する圧縮コイルばねのような弾性体で構成される付勢機構４１ｓ，４３ｓを備えている。
【００４５】
図４には、タレット１の回転軸Ｐと直交する方向から視た断面であって、タレット１と角度調整ブロック４２との間で位置決めする第２位置決め部材４８の断面が示されている。
タレット１の取付け面１Ｆに形成された円筒状の凹部４８ｈにロケートリング４８ａが埋設設置され、当該ロケートリング４８ａがボルト４８ｂを用いてタレット１に締付け固定されている。
【００４６】
また、角度調整ブロック４２の底面４２ＬＦ、つまりタレット１の取付け面１Ｆと対向する面に形成された円筒状の凹部４２ｈに、先端が底面４２ＬＦから突出する状態でロケートピン４８Ｐが埋設されている。
【００４７】
工具ホルダ１０の底面１０ＬＦに形成された凹部４４に収容された角度調整ブロック４２が凹部４４から離脱しないように、底面１０ＬＦ側から角度調整ブロック４２を上方に押圧付勢する圧縮コイルばねのような弾性体１０ｓが配され、当該弾性体１０ｓが工具ホルダ１０に締付固定された雄ネジ１０ａで保持されたワッシャ１０ｂで支持されている。
【００４８】
ロケートリング４８ａの内周は上方に向けて次第に拡径する傾斜面が形成され、ロケートピン４８Ｐの外周は下方に向けて次第に縮径する傾斜面が形成され、両傾斜面の傾斜角度が等しくなるように設定されている。
【００４９】
図５には、タレット１の回転軸Ｐに沿う方向から視た断面であって、ロケートリング４８ａにロケートピン４８Ｐが嵌め込まれて、角度調整ブロック４２とタレット１とが位置決めされた状態を示す断面が示されている。
【００５０】
タレット１と工具ホルダ１０との間で位置決めする第１位置決め部材４７も第２位置決め部材４８と同様に、タレット１の取付け面１Ｆに形成された円筒状の凹部に埋設設置されたロケートリングと、工具ホルダ１０の底面１０ＬＦに形成された円筒状の凹部に、先端が底面１０ＬＦから突出する状態で埋設されたロケートピンとで構成されている。
【００５１】
第１及び第２位置決め部材４７，４８で位置決めされた状態で、其々の付勢機構４１ｓ，４３ｓにより第５案内面４４ｃ側に付勢された第１及び第２調整ブロック４１，４３は、第１及び第２調整具４５，４６を回転操作することにより、凹部４４の第７案内面４４ａ及び第８案内面４４ｂに沿って摺動する。第１及び第２調整具４５，４６を其々反対方向に回転操作することにより、平面視で角度調整ブロック４２がタレット１の回転軸Ｐに対して直交する方向に移動する。
【００５２】
図６（ａ）に示すように、平面視で第１調整具４５を操作して第１調整ブロック４１を工具ホルダ１０の正面側に移動させるとともに、第２調整具４６を操作して第２調整ブロック４３を工具ホルダ１０の背面側に移動させると、角度調整ブロック４２がタレット１の回転軸Ｐに対して第２調整ブロック４３側に移動する。工具ホルダ１０及び角度調整ブロック４２は其々第１及び第２位置決め部材４７，４８でタレット１に位置決めされているので、工具ホルダ１０が角度調整ブロック４２の移動方向とは反対方向に相対移動、つまり第１位置決め部材４７の軸心周りに平面視で時計回り（工具ホルダ１０の底面視で反時計回り）に僅かに回転する。図６（ａ）中、ハッチングしたブロックは第１及び第２調整具４５，４６で位置調整された後の第１及び第２調整ブロック４１，４３の位置を示し、元の位置を破線で示している。
【００５３】
図６（ｂ）に示すように、平面視で第１調整具４５を操作して第１調整ブロック４１を工具ホルダ１０の背面側に移動させるとともに、第２調整具４６を操作して第２調整ブロック４３を工具ホルダ１０の正面側に移動させると、角度調整ブロック４２がタレット１の回転軸Ｐに対して第１調整ブロック４１側に移動する。工具ホルダ１０及び角度調整ブロック４２は其々第１及び第２位置決め部材４７，４８でタレット１に位置決めされているので、工具ホルダ１０が角度調整ブロック４２の移動方向とは反対方向に相対移動、つまり第１位置決め部材４７の軸心周りに平面視で反時計回り（工具ホルダ１０の底面視で時計回り）に僅かに回転する。図６（ｂ）中、ハッチングしたブロックは第１及び第２調整具４５，４６で位置調整された後の第１及び第２調整ブロック４１，４３の位置を示し、元の位置を破線で示している。
【００５４】
このようにして、工具ホルダ１０に備えた工具挿通孔２０の軸心がタレット１の回転軸Ｐに沿うように、タレット１に対する工具ホルダ１０の取付姿勢を微調整できるようになる。
【００５５】
なお、上述した工具ホルダ１０に対する一連の調整工程は、タレット１に工具ホルダ１０を取り付ける際に行なう必要はなく、タレット１を模擬した調整治具の取付け面に備えた第１及び第２の位置決め部材４７，４８に工具ホルダ１０を位置決め固定した後に、第１及び第２調整具４５，４６を回転操作して姿勢調整した後に、実際のタレット１に取付けることができる。
【００５６】
［タレットへの工具ホルダの取付け機構の別実施形態１］
上述した実施形態では、角度調整ブロック４２の第２対向側面のうち第１案内面４２ｃが凹部４４の第５案内面４４ｃに接触して摺動するように、第１傾斜面４２ａ及び第３傾斜面４１ａと、第２傾斜面４２ｂ及び第４傾斜面４３ａの傾斜角度が設定され、角度調整ブロック４２が平面視で等脚台形形状の角柱体で構成された態様を説明したが、本発明はこのような態様に限るものではなく、角度調整ブロック４２の第１傾斜面４２ａ及び第１調整ブロック４１の第３傾斜面４１ａと、角度調整ブロック４２の第２傾斜面４２ｂ及び第２調整ブロック４３の第４傾斜面４３ａの傾斜角度が上述とは逆方向に傾斜するように設定され、角度調整ブロック４２の第２対向側面のうち第２案内面４２ｄが工具ホルダ１０に形成された凹部４４の第６案内面４４ｄに接触して摺動するように構成してもよい。
【００５７】
この場合、第１及び第２調整ブロック４１，４３を第７案内面４４ａまたは第８案内面４４ｂに沿い、第６案内面４４ｄに向けて付勢する圧縮コイルばねのような弾性体で構成される付勢機構４１ｓ，４３ｓを備えればよい。
【００５８】
また、第１及び第２調整具４５，４６として先の実施形態で用いた引き込みネジに代えてホロ―セットネジのような押込み用のネジを用いればよい。
【００５９】
角度調整ブロック４２は平面視で等脚台形形状の角柱体で構成されている必要はなく、第１傾斜面４２ａ及び第３傾斜面４１ａと、第２傾斜面４２ｂ及び第４傾斜面４３ａの傾斜角度がそれぞれ異なる角度に設定されていてもよい。
【００６０】
［タレットへの工具ホルダの取付け機構の別実施形態２］
図７に示すように、工具ホルダ１０に形成した凹部４４の第５案内面４４ｃから突出するようにホローセットネジ６０，６１を取り付けて、第５案内面４４ｃに対する角度調整ブロック４２の第１案内面４２ｃの相対位置を調整することで、第２位置決め部材４８のロケートピン４８Ｐの位置を微調整できるように構成してもよい。
【００６１】
つまり、ホローセットネジ６０，６１によって、第５案内面４４ｃ側から角度調整ブロック４２を押圧して第２位置決め部材４８の位置を微調整する位置調整機構となる。
【００６２】
［タレットへの工具ホルダの取付け機構の別実施形態３］
図８に示すように、第１及び第２調整ブロック４１，４３に形成した傾斜面４１ａ，４３ａの傾斜方向が同一となるように構成し、其々の傾斜面４１ａ，４３ａと角度調整ブロック４２の第１対向側面４２ａ，４２ｂが面接触するように、角度調整ブロック４２を平面視平行四辺形を呈する角柱体で構成してもよい（図８中、ハッチングを施したブロックが角度調整ブロックとなる。）。
【００６３】
なお、この場合、第１調整ブロック４１に対する付勢機構４１ｓは、先の実施形態とは反対方向に設ける必要がある。また、第１調整具４５として引き込みネジに代えてホローセットネジのような押込み用のネジなどを用いればよい。
【００６４】
［タレットへの工具ホルダの取付け機構の別実施形態４］
図９に示すように、上述した何れかの角度調整機構４０をタレット１の回転軸Ｐと平行な方向に沿って工具ホルダ１０に一対設けて、第１位置決め部材４７を第２位置決め部材４８と兼用するように構成してもよい。この場合には、平面視で工具ホルダ１０に備えた工具挿通孔２０の軸心がタレット１の回転軸Ｐに沿うように、タレット１に対する工具ホルダ１０の取付姿勢を微調整できるようになるばかりでなく、タレット１の回転軸Ｐに沿うように工具ホルダ１０を平行移動させることも可能となる。なお、この場合、タレットの正面側の側面に一方の角度調整機構４０に対応する第１及び第２調整孔が形成され、タレット１の裏面側の側面に他方の角度調整機構４０に対応する第１及び第２調整孔が形成される。
【００６５】
上述した第１及び第２の位置決め部材４７，４８は、位置決め対象の一方の取付面側に備えた断面円形の凹部と他方の取付け面側に備え凹部に嵌入する断面円形の凸部を備えた構成されていればよく、ロケートリング及びロケートピンで構成されるものに限らない。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態、実施の態様を説明したが、開示内容は構成の細部において変化してもよく、実施の形態、実施の態様における要素の組合せや順序の変化等は請求された本発明の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上に説明したように、本発明により、精度の高い角度調整を容易に行なえるタレットへの工具ホルダの取付け機構を備えた工作機械が実現できる。
【符号の説明】
【００６８】
１：タレット
１Ｆ：取付け面
１０：工具ホルダ
２０：工具挿通孔
３０：取付け機構
４０：角度調整機構
４７：第１位置決め部材
４８：第２位置決め部材
４１：第１調整ブロック
４１ａ：傾斜面（第３傾斜面）
４１ｂ：対向面（第３案内面）
４２：角度調整ブロック
４２ａ，４２ｂ：第１対向側面
４２ｃ，４２ｄ：第２対向側面
４３：第２調整ブロック
４３ａ：傾斜面（第４傾斜面）
４３ｂ：対向面（第４案内面）
４４：凹部
４４ａ：第７案内面
４４ｂ：第８案内面
４４ｃ：第５案内面
４４ｄ：第６案内面
５０：固定機構
Ｐ：回転軸
【要約】      （修正有）【課題】精度の高い角度調整を容易に行なえるタレットへの工具ホルダの取付け機構を提供する。【解決手段】タレットの回転軸に沿う方向に対して傾斜する第１対向側面４２ａ，４２ｂを備えた角度調整ブロック４２と、第１対向側面の其々と面接触する傾斜面４１ａを備え、回転軸に沿う方向に移動可能な第１及び第２調整ブロックと、工具ホルダに形成され、第１及び第２の調整ブロック４１、４３で角度調整ブロックを挟むようにして収容する凹部４４と、を備えて構成され、第１及び第２の調整ブロックをタレットの回転軸に沿う方向に移動操作する第１及び第２調整具４５，４６と、タレットと工具ホルダとの間で位置決めする第１位置決め部材４７と、タレットと角度調整ブロックとの間で位置決めする第２位置決め部材と、を備えた角度調整機構を備える。【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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