(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線処理装置に備えられ、直線状の送出経路上に送り出される電線の曲がり癖を矯正する電線矯正装置であって、
前記送出経路に沿って並べられた複数の第１矯正ローラと、
前記送出経路に対して前記第１矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第２矯正ローラと、
前記第１矯正ローラを支持する第１支持部材と、
前記第２矯正ローラを支持する第２支持部材と、
前記第１矯正ローラが前記第２矯正ローラに近づく方および前記第２矯正ローラから遠ざかる方に前記第１支持部材を移動させるアクチュエータと、
電線の種類ごとに予め設定された、前記第１矯正ローラと前記第２矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、
電線の種類が入力されると、前記ローラ間隔が前記電線の種類に応じた設定値となるように前記アクチュエータを駆動するローラ間隔自動設定装置と、
前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔を変更するローラ間隔変更装置と、
を備えた電線矯正装置。
【請求項２】
前記ローラ間隔変更装置は、前記オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔の補正値を設定する補正値設定部と、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように、前記アクチュエータを駆動する駆動制御部と、を有するコンピュータを備えている、請求項１に記載の電線矯正装置。
【請求項３】
前記電線処理装置は、前記電線を前記送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置を備え、
前記ローラ間隔変更装置は、前記送給装置が前記電線の送り出しを停止している間に、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように前記アクチュエータを駆動するように構成されている、請求項２に記載の電線矯正装置。
【請求項４】
前記ローラ間隔変更装置は、
前記第２矯正ローラが前記第１矯正ローラに近づく方および前記第１矯正ローラから遠ざかる方に前記第２支持部材を移動させる他のアクチュエータと、
前記オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔の補正値を設定する補正値設定部と、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように、前記他のアクチュエータを駆動する駆動制御部と、を有するコンピュータと、
を備えている、請求項１に記載の電線矯正装置。
【請求項５】
前記電線処理装置は、前記電線を前記送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置を備え、
前記ローラ間隔変更装置は、前記送給装置が前記電線の送り出しを停止している間に、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように前記他のアクチュエータを駆動するように構成されている、請求項４に記載の電線矯正装置。
【請求項６】
前記ローラ間隔変更装置の前記補正値設定部は、前記電線処理装置の運転が終了した後、または、次回の運転が開始される前に、設定された補正値を消去するように構成されている、請求項２〜５のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
【請求項７】
前記ローラ間隔変更装置の前記補正値設定部は、前記電線処理装置の運転が終了しても、設定された補正値を保持するように構成されている、請求項２〜５のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
【請求項８】
前記設定値および前記補正値を表示する表示装置を備えている、請求項２〜７のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
【請求項９】
前記ローラ間隔変更装置は、前記電線処理装置の運転中に前記オペレータによって操作可能に構成され、前記ローラ間隔の変更が入力される変更入力装置を備えている、請求項２〜８のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
【請求項１０】
前記電線処理装置の運転中に前記補正値の程度を表示する表示器を備えている、請求項２〜９のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
【請求項１１】
前記ローラ間隔変更装置は、前記オペレータの手動操作により、前記第２矯正ローラが前記第１矯正ローラに近づく方および前記第１矯正ローラから遠ざかる方に前記第２支持部材を移動させる移動機構を備えている、請求項１に記載の電線矯正装置。
【請求項１２】
電線を直線状の送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置と、
前記送出経路上に送り出される電線の曲がり癖を矯正する電線矯正装置と、
前記電線矯正装置により矯正された電線に対して、切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子の圧着の少なくとも一つの処理を行う処理機構と、を備えた電線処理装置であって、
前記電線矯正装置は、
前記送出経路に沿って並べられた複数の第１矯正ローラと、
前記送出経路に対して前記第１矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第２矯正ローラと、
前記第１矯正ローラを支持する第１支持部材と、
前記第２矯正ローラを支持する第２支持部材と、
前記第１矯正ローラが前記第２矯正ローラに近づく方および前記第２矯正ローラから遠ざかる方に前記第１支持部材を移動させるアクチュエータと、
電線の種類ごとに予め設定された、前記第１矯正ローラと前記第２矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、
電線の種類が入力されると、前記ローラ間隔が前記電線の種類に応じた設定値となるように前記アクチュエータを駆動するローラ間隔自動設定装置と、
前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔を変更するローラ間隔変更装置と、
を備えている、電線処理装置。
【請求項１３】
電線の送出経路に沿って並べられた複数の第１矯正ローラと、
前記送出経路に対して前記第１矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第２矯正ローラと、
前記第１矯正ローラを支持する第１支持部材と、
前記第２矯正ローラを支持する第２支持部材と、
前記第１矯正ローラが前記第２矯正ローラに近づく方および前記第２矯正ローラから遠ざかる方に前記第１支持部材を移動させるアクチュエータと、
電線の種類ごとに予め設定された、前記第１矯正ローラと前記第２矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、
を備え、電線処理装置に備えられた電線矯正装置により電線を矯正する方法であって、
前記電線処理装置の運転開始前に、電線の種類に応じて、前記ローラ間隔が前記設定値取得装置により取得された設定値となるように前記アクチュエータを駆動し、
前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、前記ローラ間隔を変更する、電線矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線矯正装置、それを備えた電線処理装置、および電線矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リールから電線を引き出し、その電線に対して切断や端子圧着などの処理を行う電線処理装置が知られている。リールに巻かれた電線には曲がり癖がついているが、電線が曲がったままの状態では上記処理を良好に行うことができない。そこで、電線矯正装置により、リールから引き出された電線の曲がり癖を矯正することがよく行われている。【０００３】
従来から、複数の上側ローラおよび複数の下側ローラを備えた電線矯正装置が知られている。電線は、上側ローラと下側ローラとに挟まれながら搬送されることにより、それらローラから押圧力を受け、曲がり癖が矯正される。【０００４】
ここで、押圧力が適度な大きさでないと、曲がり癖を良好に矯正することができない。電線が受ける押圧力の大きさは、上側ローラと下側ローラとの上下の間隔（以下、ローラ間隔という）によって定められるが、ローラ間隔が同じであっても、電線の外径が異なると押圧力は相違する。外径の異なる電線ごとに、好適なローラ間隔が存在する。【０００５】
特許文献１には、電線の種類に応じてローラ間隔を自動的に設定することが可能な電線矯正装置が開示されている。この電線矯正装置では、上側ローラを支持する上支持体の上下位置を変更することにより、ローラ間隔が変更される。この電線矯正装置は、上支持体を昇降させるサーボモータと、電線の種類ごとに設定された上支持体の目標位置を記憶するメモリとを備えている。オペレータが電線の種類を指定すると、制御装置はサーボモータを駆動し、上支持体を目標位置まで自動的に移動させる。これにより、電線の種類に応じて、ローラ間隔が自動的に設定される。【０００６】
また、特許文献１には更に、オペレータが操作部を操作すること等により、目標位置を随時変更できることが記載されている。そのため、押圧力が不適当な場合には、装置の運転前に目標位置を変更したうえで、運転を開始することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１７２６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、リールから電線が引き出される場合、始めに、リールの外側に巻かれていた部分が引き出され、その後、リールの内側に巻かれていた部分が引き出される。ところが、リールの内側に巻かれていた部分と外側に巻かれていた部分とでは、曲がり癖の程度が異なる。リールの内側に巻かれていた部分は、外側に巻かれていた部分よりも曲がり癖が大きいため、より大きな押圧力で矯正すべきである。このように、電線の種類が同じであっても、好適なローラ間隔は常に一定という訳ではなく、装置の運転中に徐々に変わっていく。【０００９】
また、曲がり癖の程度が同じであっても、電線の硬さは気温や湿度などの環境条件によって変化する。そのため、電線の種類および曲がり癖の程度が同じであっても、環境条件が変わると、付与すべき押圧力の大きさは微妙に変化する。これに伴い、好適なローラ間隔は微妙に変化する。【００１０】
特許文献１に開示された矯正装置および矯正方法では、電線の種類が指定されると、ローラ間隔は、電線の種類ごとに予め定められた値（プリセット値）またはそれから変更された値（変更後のプリセット値）に自動的に設定されるが、装置の運転中において常に一定である。そのため、装置の運転開始直後は好適なローラ間隔であったとしても、運転が進むにつれて、ローラ間隔が不適切となり、矯正の効果が低減していく場合があった。矯正効果を復帰させる（言い換えると、適切なローラ間隔にする）ためには、いったん装置の運転を停止して、プリセット値を調整する必要がある。しかし、電線処理装置は高速で連続的に電線を処理する装置であるため、僅かの間の停止であっても、生産性を著しく低下させる。【００１１】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線の種類に応じてローラ間隔を自動的に設定することができ、更に、運転中にローラ間隔を調整することができる電線矯正装置、電線処理装置、および電線矯正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る電線矯正装置は、電線処理装置に備えられ、直線状の送出経路上に送り出される電線の曲がり癖を矯正する電線矯正装置である。前記電線矯正装置は、前記送出経路に沿って並べられた複数の第１矯正ローラと、前記送出経路に対して前記第１矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第２矯正ローラと、前記第１矯正ローラを支持する第１支持部材と、前記第２矯正ローラを支持する第２支持部材と、前記第１矯正ローラが前記第２矯正ローラに近づく方および前記第２矯正ローラから遠ざかる方に前記第１支持部材を移動させるアクチュエータと、電線の種類ごとに予め設定された、前記第１矯正ローラと前記第２矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、電線の種類が入力されると、前記ローラ間隔が前記電線の種類に応じた設定値となるように前記アクチュエータを駆動するローラ間隔自動設定装置と、前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔を変更するローラ間隔変更装置と、を備える。【００１３】
上記電線矯正装置によれば、電線の種類が入力されると、ローラ間隔自動設定装置がアクチュエータを駆動し、ローラ間隔は、電線の種類に応じて予め設定された設定値に自動的に設定される。加えて、上記電線矯正装置にはローラ間隔変更装置が備えられているので、オペレータは電線処理装置の運転中に、電線の状態を見ながら、ローラ間隔を変更することができる。そのため、電線処理装置の運転中にローラ間隔を調整することができ、矯正の精度を向上させることができる。なお、ローラ間隔の設定値自体は変更されず、保持されるので、例えば電線処理装置の次回の運転開始前に、再びローラ間隔を本来の設定値に自動的に設定することができる。【００１４】
本発明の好ましい一態様によれば、前記ローラ間隔変更装置は、前記オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔の補正値を設定する補正値設定部と、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように、前記アクチュエータを駆動する駆動制御部と、を有するコンピュータを備えている。【００１５】
上記態様によれば、ローラ間隔が設定値となるように第１支持部材を移動させるアクチュエータにより、ローラ間隔の調整を行うことができる。ローラ間隔を設定値に設定するためのアクチュエータと、ローラ間隔を調整するためのアクチュエータとを別々に設ける必要がない。【００１６】
本発明の好ましい一態様によれば、前記電線処理装置は、前記電線を前記送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置を備えている。前記ローラ間隔変更装置は、前記送給装置が前記電線の送り出しを停止している間に、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように前記アクチュエータを駆動するように構成されている。【００１７】
上記態様によれば、ローラ間隔は電線が停止している間に調整されるので、ローラ間隔を安定して調整することができる。【００１８】
本発明の好ましい一態様によれば、前記ローラ間隔変更装置は、前記第２矯正ローラが前記第１矯正ローラに近づく方および前記第１矯正ローラから遠ざかる方に前記第２支持部材を移動させる他のアクチュエータと、コンピュータと、を備えている。前記コンピュータは、前記オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔の補正値を設定する補正値設定部と、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように、前記他のアクチュエータを駆動する駆動制御部と、を有している。【００１９】
上記態様によれば、ローラ間隔の調整は、ローラ間隔を設定値に設定するためのアクチュエータとは別のアクチュエータによって行われる。そのため、ローラ間隔を設定値に設定するためのアクチュエータの影響を受けずに、ローラ間隔を調整することができる。【００２０】
本発明の好ましい一態様によれば、前記電線処理装置は、前記電線を前記送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置を備えている。前記ローラ間隔変更装置は、前記送給装置が前記電線の送り出しを停止している間に、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように前記他のアクチュエータを駆動するように構成されている。【００２１】
上記態様によれば、ローラ間隔は電線が停止している間に調整されるので、ローラ間隔を安定して調整することができる。【００２２】
ところで、補正値は、一の運転時に電線の状態に応じて適宜設定される値であるため、他の一の運転時に、同じ補正を行うことが好ましいとは限らない。そこで、前記ローラ間隔変更装置の前記補正値設定部は、前記電線処理装置の運転が終了した後、または、次回の運転が開始される前に、設定された補正値を消去するように構成されていてもよい。【００２３】
一方、例えば、いったん電線処理装置の運転を終了した後、電線の種類を変更せずに運転を再開する場合がある。このような場合には、前記ローラ間隔変更装置の前記補正値設定部は、前記電線処理装置の運転が終了しても、設定された補正値を保持するように構成されていてもよい。【００２４】
本発明の好ましい一態様によれば、前記電線矯正装置は、前記設定値および前記補正値を表示する表示装置を備えている。【００２５】
上記態様によれば、オペレータは設定値および補正値を容易に把握することができる。そのため、ローラ間隔の調整を容易に行うことができる。【００２６】
本発明の好ましい一態様によれば、前記ローラ間隔変更装置は、前記電線処理装置の運転中に前記オペレータによって操作可能に構成され、前記ローラ間隔の変更が入力される変更入力装置を備えている。【００２７】
上記態様によれば、オペレータは、電線の状態を見ながら変更入力装置を操作することにより、ローラ間隔を容易に調整することができる。【００２８】
本発明の好ましい一態様によれば、前記電線矯正装置は、前記電線処理装置の運転中に前記補正値の程度を表示する表示器を備えている。【００２９】
上記態様によれば、オペレータは、電線の状態および表示器を見ながら操作を行うことにより、ローラ間隔を容易に調整することができる。【００３０】
本発明の好ましい一態様によれば、前記ローラ間隔変更装置は、前記オペレータの手動操作により、前記第２矯正ローラが前記第１矯正ローラに近づく方および前記第１矯正ローラから遠ざかる方に前記第２支持部材を移動させる移動機構を備えている。【００３１】
上記態様によれば、オペレータの手動操作に基づいて、設定値を保持したままローラ間隔を調整することができる。【００３２】
本発明に係る電線処理装置は、電線を直線状の送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置と、前記送出経路上に送り出される電線の曲がり癖を矯正する電線矯正装置と、前記電線矯正装置により矯正された電線に対して、切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子の圧着の少なくとも一つの処理を行う処理機構と、を備えている。前記電線矯正装置は、前記送出経路に沿って並べられた複数の第１矯正ローラと、前記送出経路に対して前記第１矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第２矯正ローラと、前記第１矯正ローラを支持する第１支持部材と、前記第２矯正ローラを支持する第２支持部材と、前記第１矯正ローラが前記第２矯正ローラに近づく方および前記第２矯正ローラから遠ざかる方に前記第１支持部材を移動させるアクチュエータと、電線の種類ごとに予め設定された、前記第１矯正ローラと前記第２矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、電線の種類が入力されると、前記ローラ間隔が前記電線の種類に応じた設定値となるように前記アクチュエータを駆動するローラ間隔自動設定装置と、前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔を変更するローラ間隔変更装置と、を備えている。【００３３】
本発明に係る電線矯正方法は、電線の送出経路に沿って並べられた複数の第１矯正ローラと、前記送出経路に対して前記第１矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第２矯正ローラと、前記第１矯正ローラを支持する第１支持部材と、前記第２矯正ローラを支持する第２支持部材と、前記第１矯正ローラが前記第２矯正ローラに近づく方および前記第２矯正ローラから遠ざかる方に前記第１支持部材を移動させるアクチュエータと、電線の種類ごとに予め設定された、前記第１矯正ローラと前記第２矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、を備え、電線処理装置に備えられた電線矯正装置により電線を矯正する方法であって、前記電線処理装置の運転開始前に、電線の種類に応じて、前記ローラ間隔が前記設定値取得装置により取得された設定値となるように前記アクチュエータを駆動し、前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま前記ローラ間隔を変更する方法である。【００３４】
上記電線矯正方法によれば、電線処理装置の運転開始前にアクチュエータを駆動することにより、電線の種類に応じて予め設定された設定値となるように、ローラ間隔を自動的に設定することができる。加えて、オペレータは電線処理装置の運転中に、電線の状態を見ながらローラ間隔を調整する。そのため、電線の曲がり癖の程度や環境条件に応じて、ローラ間隔を微調整することができ、矯正の精度を向上させることができる。なお、ローラ間隔の設定値自体は変更されず、保持される。そのため、例えば電線処理装置の次回の運転開始時には、ローラ間隔を本来の設定値に自動的に設定することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、電線の種類に応じてローラ間隔を自動的に設定することができ、更に、運転中にローラ間隔を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】電線処理装置の構成を表す模式的な平面図である。
【図２】第１実施形態に係る電線矯正装置の側面図である。
【図３】変更入力装置の正面図である。
【図４】表示器の正面図である。
【図５】第１実施形態に係る電線矯正装置のコントローラ等のブロック図である。
【図６】電線を矯正中の前記電線矯正装置の側面図である。
【図７】電線矯正方法のフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る電線矯正装置の側面図である。
【図９】第２実施形態に係る電線矯正装置のコントローラ等のブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係る電線矯正装置の側面図である。
【図１１】第４実施形態に係る電線矯正装置のコントローラ等のブロック図である。
【図１２】ローラ間隔表示画像を表す図である。
【図１３】第５実施形態に係る電線矯正装置のコントローラ等のブロック図である。
【図１４】他の実施形態に係る電線矯正装置のコントローラ等のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る電線矯正装置２０を有する電線処理装置１の構成を示す模式的な平面図である。
【００３８】
電線処理装置１は、電線２が巻かれたリール３と、電線２の曲がり癖を矯正する電線矯正装置２０と、電線２の送り出し量（送り出し長さ）を測定する測長ユニット４と、電線２を送り出す送給装置５と、送給装置５により送り出された電線２の前端部を把持するクランプ６Ｆと、クランプ６Ｆに把持された電線２の前端部に端子８を圧着する端子圧着機９Ｆと、カッター装置７と、カッター装置７の下流側の電線２の後端部を把持するクランプ６Ｒと、クランプ６Ｒに把持された電線２の後端部に端子８を圧着する端子圧着機９Ｒと、を備えている。
【００３９】
図示は省略するが、電線２はいわゆる被覆電線であり、心線と心線の周囲を囲む被覆材とを含んでいる。心線は金属などの導体からなり、被覆材は樹脂などの絶縁体からなっている。
【００４０】
カッター装置７は、電線２を切断する切断刃７ａと、クランプ６Ｆに把持された電線２の前端部の被覆材を剥ぎ取るストリップ刃７Ｆと、クランプ６Ｒに把持された電線２の後端部の被覆材を剥ぎ取るストリップ刃７Ｒと、を有している。
【００４１】
送給装置５は、電線２の長手方向に電線２を送り出す装置である。送給装置５の構成は特に限定されない。本実施形態では、送給装置５は、電線２を挟み込む左右の搬送ベルト５Ａと、それぞれの搬送ベルト５Ａに巻かれた一対のプーリ５Ｂと、少なくとも一つのプーリ５Ｂに連結された搬送モータ５Ｃと、を備えている。搬送モータ５Ｃが駆動されると、当該搬送モータ５Ｃに連結されたプーリ５Ｂが回転し、左右の搬送ベルト５Ａは図示の矢印に示すように循環する。これにより、左右の搬送ベルト５Ａに挟まれた電線２は、前方（図１の右方）に送り出される。詳細は後述するが、電線処理装置１の運転中、送給装置５は電線２を送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す。なお、本実施形態では、送給装置５が電線２を前方に送り出すことにより、電線２はリール３から引き出される。ただし、電線２を送り出すようにリール３を回転させる他のモータ等を別途設けることも可能である。
【００４２】
電線処理装置１は、送給装置５、電線矯正装置２０、カッター装置７、および端子圧着機９Ｆ，９Ｒ等の動作を制御する制御装置１０を備えている。制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータにより構成されている。制御装置１０は、電線処理装置１用の専用のコンピュータであってもよく、汎用のコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ）であってもよい。
【００４３】
次に、図２を参照しながら、電線矯正装置２０について説明する。
【００４４】
電線矯正装置２０は、直線状の送出経路２Ａ上に送り出される電線２の曲がり癖を矯正する装置である。電線２を送出経路２Ａに導きやすいように、電線矯正装置２０には、送出経路２Ａに沿って配置された複数の円筒状のガイド部材４２が設けられている。
【００４５】
電線矯正装置２０は、送出経路２Ａに沿って並べられた複数の第１矯正ローラ２５および複数の第２矯正ローラ２３を備えている。第１矯正ローラ２５および第２矯正ローラ２３の一方または両方は、送出経路２Ａと平行に並べられていてもよく、非平行に並べられていてもよい。例えば、第１矯正ローラ２５および第２矯正ローラ２３の一方または両方は、下流側（図２の右側）に行くほど送出経路２Ａから離れるように並べられていてもよい。また、電線矯正装置２０は、第１矯正ローラ２５を支持する第１支持部材２４と、第２矯正ローラ２３を支持する第２支持部材２２とを備えている。第２矯正ローラ２３は、送出経路２Ａに対して、第１矯正ローラ２５側と反対側に配置されている。ここでは、第１矯正ローラ２５は送出経路２Ａの上側に配置され、第２矯正ローラ２３は送出経路２Ａの下側に配置されている。ただし、第１矯正ローラ２５と第２矯正ローラ２３とは、互いに送出経路２Ａを挟んで反対側に配置されていればよく、上述の配置に限定されない。他の配置、例えば、第１矯正ローラ２５が送出経路２Ａの下側に配置され、第２矯正ローラ２３が送出経路２Ａの上側に配置されていてもよい。また、第１矯正ローラ２５が送出経路２Ａの左側に配置され、第２矯正ローラ２３が送出経路２Ａの右側に配置されていてもよい。
【００４６】
電線矯正装置２０は、第１支持部材２４を昇降させる昇降機構２６を備えている。昇降機構２６は、モータ２６ａとボールネジ２６ｂとを有している。ここでは、モータ２６ａはサーボモータにより構成されている。ボールネジ２６ｂの上端部はモータ２６ａに連結され、ボールネジ２６ｂの下端部は第１支持部材２４の雌ネジ部（図示せず）に係合している。モータ２６ａが駆動するとボールネジ２６ｂが回転し、第１支持部材２４は上昇または下降する。第１支持部材２４が下降すると、第１矯正ローラ２５は第２矯正ローラ２３に近づく。第１支持部材２４が上昇すると、第１矯正ローラ２５は第２矯正ローラ２３から遠ざかる。モータ２６ａは、第１矯正ローラ２５が第２矯正ローラ２３に近づく方および第２矯正ローラ２３から遠ざかる方に第１支持部材２４を移動させるアクチュエータの一例である。ただし、このようなアクチュエータはモータ２６ａに限定されない。上記アクチュエータとして、エアシリンダなどの他の種類のアクチュエータを用いることも可能である。
【００４７】
第１支持部材２４を昇降させると、第１矯正ローラ２５と第２矯正ローラ２３との上下の間隔（以下、ローラ間隔という）が変化する。本実施形態では、ローラ間隔は、第１矯正ローラ２５の中心と第２矯正ローラ２３の中心との上下方向の距離ｒｄにより定義することとする。ただし、ローラ間隔は、第１矯正ローラ２５および第２矯正ローラ２３の上下の位置関係を一義的に特定できるパラメータであればよく、その定義の仕方は特に限定されない。
【００４８】
電線矯正装置２０は、ローラ間隔を計測するローラ間隔計測部２７を備えている。ローラ間隔計測部２７は、センサ本体２７ｂと、センサ本体２７ｂから下方に突出する検知ピン２７ａとを有している。検知ピン２７ａはセンサ本体２７ｂに対して変位可能であり、第１支持部材２４に当接している。第１支持部材２４が上昇すると、検知ピン２７ａは第１支持部材２４により上向きに押され、検知ピン２７ａのセンサ本体２７ｂからの突出長さは短くなる。逆に、第１支持部材２４が下降すると、検知ピン２７ａのセンサ本体２７ｂからの突出長さは長くなる。そこで、検知ピン２７ａの変位量を検出することにより、第１支持部材２４の位置を特定することができ、ローラ間隔を計測することができる。本実施形態では、センサ本体２７ｂの内部にホールＩＣ直線変位センサ（図示せず）が設けられている。このホールＩＣ直線変位センサが検知ピン２７ａの変位量を検出することにより、ローラ間隔が計測される。
【００４９】
また、電線矯正装置２０は、電線２の外径（図中の符号Ｄ参照）を計測する外径計測部４０を備えている。外径計測部４０は、固定ローラ４３と、上下方向に移動可能な可動ローラ４４と、可動ローラ４４の上下方向の位置を検出する変位センサ４６とを有している。電線２は、固定ローラ４３と可動ローラ４４とにより挟まれる。可動ローラ４４は、長孔４５の内部で上下方向に変位可能であり、図示しないバネにより、固定ローラ４３側に付勢されている。可動ローラ４４の上下方向の位置は、電線２の外径に応じて変位する。そのため、変位センサ４６が可動ローラ４４の上下方向の位置を検出することにより、電線２の外径が計測される。
【００５０】
図３に示すように、電線矯正装置２０は、オペレータにより操作される変更入力装置５０を備えている。変更入力装置５０は、電線処理装置１の運転中に、オペレータがローラ間隔を変更するときに操作される装置である。本実施形態では、変更入力装置５０は、ローラ間隔を大きくするときに押される上ボタン５１と、ローラ間隔を小さくするときに押される下ボタン５２とを有している。ただし、ここで説明する変更入力装置５０は一例に過ぎない。変更入力装置５０は、ローラ間隔を大きくする指示および小さくする指示が入力可能な装置であればよく、その構成は何ら限定されない。変更入力装置５０は、ボタン式の入力装置に限らず、ダイヤル式の入力装置であってもよく、タッチパネル式の入力装置であってもよく、その他の形式の入力装置であってもよい。
【００５１】
図４に示すように、電線矯正装置２０は、ローラ間隔の変更の程度を表示する表示器６０を備えている。本実施形態では、表示器６０は、縦に並んだ８つのランプ６１〜６８を有している。これら８つのランプ６１〜６８により、変更量は８段階に分けて表示される。ここでは、ローラ間隔が大きくなるほど、点灯されるランプの数が多くなる。変更量が零の場合、下半分のランプ６１〜６４が点灯し、上半分のランプ６５〜６８は消灯する。変更量が零よりも小さくなると（すなわち、マイナスの変更量の場合）、ランプ６１〜６４は、ランプ６４、６３、６２、６１の順に段階的に消灯する。逆に、変更量が零よりも大きくなると、ランプ６５〜６８は、ランプ６５、６６、６７、６８の順に段階的に点灯する。ただし、ここで説明する表示器６０は一例に過ぎない。表示器６０はローラ間隔の変更量の程度を表示できればよく、その構成は何ら限定されない。表示器６０は、メータ式の表示器であってもよく、画像表示装置であってもよく、その他の形式の表示器であってもよい。
【００５２】
図５は、コントローラ２８およびコントローラ２８に接続された機器のブロック図である。コントローラ２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等を備えたコンピュータにより構成されている。なお、電線矯正装置２０のコントローラ２８は、電線処理装置１の制御装置１０とは別々に構成されていてもよいが、電線処理装置１の制御装置１０が電線矯正装置２０のコントローラ２８を兼ねていてもよい。図５に示すように、コントローラ２８は、外径計測部４０（詳しくは外径計測部４０の変位センサ４６）に接続された入力ポート３１Ａと、外径計測部４０から電線２の外径の情報を受け取る外径入力部３１と、記憶部３２と、ローラ間隔設定部３３と、変更入力装置５０に接続された入力ポート３５Ａと、変更入力装置５０からローラ間隔の変更量の情報を受け取る補正値設定部３５と、モータ駆動制御部３６と、サーボアンプ３７に接続された出力ポート３６Ａと、表示器６０に接続された出力ポート３５Ｂと、を有している。
【００５３】
図６に示すように、電線矯正装置２０は、第１矯正ローラ２５および第２矯正ローラ２３により電線２を挟み込み、電線２に適度な押圧力を付与することによって曲がり癖を矯正する。ここで、電線２に付与される押圧力は、ローラ間隔によって定められる。一方、ローラ間隔が同一であっても、電線２の外径が異なると、電線２に付与される押圧力は相違する。すなわち、ローラ間隔が同一であっても、電線２の外径が小さければ押圧力は小さくなり、電線２の外径が大きければ押圧力は大きくなる。そのため、押圧力が好適となるローラ間隔は、電線２の外径ごとに異なる。好適なローラ間隔は、予め試験等を行うことにより、または、過去の経験に基づいて、電線２の外径ごとに定めることができる。記憶部３２は、予め定められた電線の外径と好適なローラ間隔との関係を記憶している。本実施形態では、記憶部３２により、電線の種類ごとに予め設定されたローラ間隔の設定値を取得する「設定値取得装置」が構成されている。
【００５４】
ローラ間隔設定部３３は、電線２の外径に応じた好適なローラ間隔となるようにモータ２６ａを駆動する。外径計測部４０が電線２の外径を計測すると、電線２の外径の情報は外径入力部３１に入力される。ローラ間隔設定部３３は、外径入力部３１から電線２の外径の情報を得ると、その外径に応じた好適なローラ間隔の設定値を記憶部３２から読み出す。そして、ローラ間隔設定部３３は、ローラ間隔が上記設定値となるようにモータ駆動制御部３６に指令を送る。すると、モータ駆動制御部３６は、サーボアンプ３７を通じて、ローラ間隔が上記設定値となるようにモータ２６ａを制御する。なお、電線処理装置１の運転中、上記設定値は上書きされることなく保持される。本実施形態では、記憶部３２に保存された上記設定値は、消去および変更ができないようになっている。ただし、特に限定されない。記憶部３２に保存された上記設定値は、消去可能または変更可能であってもよい。なお、本実施形態では、ローラ間隔設定部３３およびモータ駆動制御部３６により、ローラ間隔が上記設定値となるようにモータ２６ａを駆動する「ローラ間隔自動設定装置」が構成されている。
【００５５】
補正値設定部３５には、変更入力装置５０に入力されたローラ間隔の変更量の情報が入力される。例えば、オペレータが変更入力装置５０の上ボタン５１を１回押すと、補正値設定部３５には、ローラ間隔を１段階広げるような指令が入力される。逆に、オペレータが変更入力装置５０の下ボタン５２を１回押すと、補正値設定部３５には、ローラ間隔を１段階狭めるような指令が入力される。なお、上ボタン５１および下ボタン５２が１回押されたときのローラ間隔の補正量は、予め設定されている。例えば、上ボタン５１が１回押されると、ローラ間隔は０．０５ｍｍ大きくなり、下ボタン５２が１回押されると、ローラ間隔は０．０５ｍｍ小さくなるように設定されている。補正値設定部３５は、上ボタン５１および下ボタン５２が押された回数に基づいて、ローラ間隔の補正値を設定する。そして、補正値設定部３５は、設定した補正値をモータ駆動制御部３６に送信する。モータ駆動制御部３６は、上記補正値を受けると、上記補正値に応じた量だけローラ間隔を変更するようモータ２６ａを制御する。なお、補正値設定部３５が補正値を設定すると、補正値の情報が表示器６０に送信され、表示器６０はローラ間隔の変更量に応じてランプ６１〜６８を点灯または消灯させる。本実施形態では、補正値設定部３５、モータ駆動制御部３６、およびモータ２６ａにより、「ローラ間隔変更装置」が構成されている。
【００５６】
ローラ間隔の設定値と補正値との大小の程度は特に限定されないが、例えば、補正値は設定値の−５０％〜＋５０％であってもよく、−３０％〜＋３０％であってもよく、−２０％〜＋２０％であってもよく、−１０％〜＋１０％であってもよく、−５％〜＋５％であってもよい。
【００５７】
以上が電線矯正装置２０の構成である。次に、電線処理装置１の運転動作について説明する。電線処理装置１は、以下に説明する１サイクルの動作を繰り返すことにより、両端に端子８が圧着された所定長さの電線２を連続的に作製する。
【００５８】
１サイクルの動作は、電線２の前端部に端子８が圧着され、電線２の前端部がカッター装置７の切断刃７ａの後方（図１の左方）に位置する状態から始まる。この状態から、まず、送給装置５が電線２を所定長さだけ前方（図１の右方）に送り出す。これに伴い、電線２はリール３から引き出される。また、電線２は、電線矯正装置２０の第１矯正ローラ２５と第２矯正ローラ２３との間を通り、これら第１矯正ローラ２５および第２矯正ローラ２３から押圧力を受けることにより、曲がり癖が矯正される（図６参照）。
【００５９】
電線２が所定長さだけ前方に送り出されると、送給装置５は電線２の送り出しを停止する。電線２の送り出しが停止されると、クランプ６Ｆおよびクランプ６Ｒは電線２を把持し、カッター装置７の切断刃７ａが電線２を切断する。これにより、電線２は、クランプ６Ｆに把持された後方の電線２と、クランプ６Ｒに把持された前方の電線２とに切断される。
【００６０】
次に、クランプ６Ｆが左方（図１の上方）に旋回し、後方の電線２の前端部をストリップ刃７Ｆに導く。また、クランプ６Ｒが右方（図１の下方）に旋回し、前方の電線２の後端部をストリップ刃７Ｒに導く。そして、ストリップ刃７Ｆにより、クランプ６Ｆに把持された電線２の前端部の被覆材を剥ぎ取り、スリップ刃７Ｒにより、クランプ６Ｒに把持された電線２の後端部の被覆材を剥ぎ取る。
【００６１】
クランプ６Ｆは更に左方に旋回し、後方の電線２の前端部を端子圧着機９Ｆに導く（図１の仮想線参照）。クランプ６Ｒは更に右方に旋回し、前方の電線２の後端部を端子圧着機９Ｒに導く（図１の仮想線参照）。そして、端子圧着機９Ｆにより、クランプ６Ｆに把持された電線２の前端部に端子８を圧着する。端子圧着機９Ｒにより、クランプ６Ｒに把持された電線２の後端部に端子８を圧着する。これにより、クランプ６Ｒに把持された電線２は、両端に端子８が圧着された所定長さの電線２となる。クランプ６Ｒが把持を解除すると、この電線２は図示しないトレイに回収される。一方、クランプ６Ｆは、右方（図１の下方）に旋回し、カッター装置７の切断刃７ａの手前の位置に復帰する。そして、クランプ６Ｆは電線２の把持を解除する。このようにして、１サイクルの動作が終了する。
【００６２】
電線処理装置１は、上述のサイクル動作を繰り返すことにより、両端に端子８が圧着された所定長さの電線２を連続的に作製する。電線処理装置１の運転中、送給装置５は電線２を送り出す動作と停止させる動作とを繰り返し、リール３から電線２を順次引き出す。
【００６３】
電線処理装置１の運転中（すなわち、送給装置５が電線２を送り出す動作と停止させる動作とを繰り返している時）、電線２は、リール３の外側に巻かれていた部分から内側に巻かれていた部分の順に引き出される。ところが、リール３の内側に巻かれている部分の方が、リール３の外側に巻かれている部分よりも曲がり癖が大きい。そのため、電線処理装置１の運転中、電線矯正装置２０に供給される電線２の曲がり癖の程度は一定ではなく、徐々に変化していく。
【００６４】
また、電線２の硬さは、気温や湿度などの環境条件によって変化する。例えば、リール３を付け替えることなく、電線処理装置１の運転を２回に渡って行う場合に、１回目の運転から２回目の運転までの間にある程度の時間が経過する場合がある。そのような場合、１回目の運転と２回目の運転とで、環境条件が変わってしまい、電線２の硬さが変化してしまうことがある。また、リール３に巻かれた電線２の一部を使用した後、そのリール３を交換し、ある程度の時間が経過した後、上記リール３を再び取り付け、上記リール３に巻かれた残りの電線２を使用する場合がある。そのような場合、同一のリール３に巻かれた電線２であっても、環境条件が変わってしまい、電線２の硬さが変化してしまうことがある。また、同一種類の電線２であっても、使用前の保管の状態によって、硬さが相違する場合がある。ところが、電線２の硬さが変わると、好適な押圧力が変わってしまい、好適なローラ間隔が変化する。
【００６５】
そのため、予め電線２の外径に応じて一律に設定されたローラ間隔（設定値）が、必ずしも常に好適なローラ間隔であるとは限らない。電線２の外径に応じて予め好適なローラ間隔を設定しておき、電線処理装置１の運転開始前にローラ間隔を設定値に設定することにより、運転開始後に電線２の曲がり癖を概ね良好に矯正することができる。しかし、電線処理装置１の運転中に電線２の状態に応じてローラ間隔を適宜に調整できれば、曲がり癖を更に高度に矯正することが可能である。
【００６６】
そこで本実施形態では、電線処理装置１の運転中、オペレータが電線矯正装置２０の下流側の電線２の状態（例えば、電線２の軌道など）を見ながら、変更入力装置５０を操作することによって、ローラ間隔の調整を行う。
【００６７】
オペレータは、例えば、電線２の状態から電線２に対する押圧力が小さいと推察される場合には、変更入力装置５０の下ボタン５２を押す。すると、補正値設定部３５がマイナスの補正値を設定し、モータ駆動制御部３６は、第１支持部材２４を１段階下方に移動させるようにモータ２６ａを制御する。その結果、ローラ間隔が１段階小さくなり、電線２が第１矯正ローラ２５および第２矯正ローラ２３から受ける押圧力は１段階大きくなる。この際、表示器６０のランプの点灯数が１つ減り、オペレータはローラ間隔が１段階小さくなったことを容易に確認することができる。
【００６８】
逆に、電線２の状態から電線２に対する押圧力が大きいと推察される場合には、オペレータは変更入力装置５０の上ボタン５１を押す。すると、補正値設定部３５がプラスの補正値を設定し、モータ駆動制御部３６は、第１支持部材２４を１段階上方に移動させるようにモータ２６ａを制御する。その結果、ローラ間隔が１段階大きくなり、電線２が第１矯正ローラ２５および第２矯正ローラ２３から受ける押圧力は１段階小さくなる。この際、表示器６０のランプの点灯数が１つ増え、オペレータはローラ間隔が１段階大きくなったことを容易に確認することができる。
【００６９】
図７は、電線矯正装置２０を用いた電線矯正方法のフローチャートである。次に、図７を参照しながら、本実施形態に係る電線矯正方法について説明する。まず、ステップＳ１において、外径計測部４０により電線２の外径を計測する。次に、ステップＳ２において、記憶部３２から電線２の外径に応じたローラ間隔の設定値を読み出すことにより、ローラ間隔を設定する。続いてステップＳ３に進み、ローラ間隔が上記設定値となるようモータ２６ａを駆動する。これにより、ローラ間隔が上記設定値に自動的に設定される。
【００７０】
ローラ間隔の自動設定が終了すると、電線処理装置１の運転が開始される（ステップＳ４）。すなわち、送給装置５、カッター装置７、および端子圧着機９Ｆ，９Ｒの運転が開始される。ステップＳ５では、予め定められた所定本数の電線２の処理が完了したか否かが判定される。本実施形態では、ステップＳ５の判定は、制御装置１０により行われる。処理済みの電線２の本数が上記所定本数に満たない場合、ステップＳ６に進む。
【００７１】
ステップＳ６では、オペレータが電線２の状態を目視し、電線２の矯正が良好か否かを判定する。矯正が良好な場合、ローラ間隔の変更は不要であり、ステップＳ５に戻る。一方、矯正が良好でないとオペレータが判断した場合、オペレータは変更入力装置５０を操作し、補正入力を行う（ステップＳ７）。具体的には、変更入力装置５０の上ボタン５１または下ボタン５２を押す。すると、オペレータの操作量に応じて補正値が設定され（ステップＳ８）、その補正値に見合った量だけローラ間隔が変更されるように、モータ２６ａが駆動される（ステップＳ９）。ローラ間隔が変更されると、ステップＳ５に戻り、再びステップＳ５以降の処理を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ５において、所定本数の処理が完了したと判定されると、電線処理装置１の運転を終了する（ステップＳ１０）。すなわち、送給装置５、カッター装置７、および端子圧着機９Ｆ，９Ｒの運転を終了する。その後、補正値設定部３５に設定されている補正値が消去され（ステップＳ１１）、電線矯正装置２０の運転が終了する。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、電線処理装置１の運転中に、オペレータの操作によりローラ間隔を変更することができる。そのため、電線２の外径に応じてローラ間隔を自動的に設定値に設定した後、電線２の矯正状態に応じて、ローラ間隔を微調整することができる。よって、環境条件の変化等によって好適なローラ間隔が変化した場合であっても、好適なローラ間隔で電線２を矯正することができる。したがって、本実施形態によれば、電線２の曲がり癖を高度に矯正することができる。
【００７４】
ところで、電線処理装置１の運転中、送給装置５は電線２を送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す。補正値設定部３５の指令を受けたモータ駆動制御部３６は、電線２が送り出されているときにモータ２６ａを駆動してもよいが、電線２が移動しているときには、第１矯正ローラ２５、第１支持部材２４、およびボールネジ２６ｂを通じて、モータ２６ａに負荷が加わる。そのため、モータ２６ａの円滑な動作が阻害されるおそれがある。そこで、補正値設定部３５およびモータ駆動制御部３６は、電線２が送り出されているときにオペレータが変更入力装置５０を操作した場合、電線２が停止するのを待ってモータ２６ａを駆動するようにしてもよい。すなわち、補正値設定部３５およびモータ駆動制御部３６は、送給装置５が電線２の送り出しを停止している間にローラ間隔を変更するように構成されていてもよい。これにより、モータ２６ａを円滑に駆動することができ、ローラ間隔を安定して調整することができる。
【００７５】
本実施形態では、電線処理装置１の運転前にローラ間隔を自動的に設定するアクチュエータと、電線処理装置１の運転中にオペレータの操作に基づいてローラ間隔を変更するアクチュエータとは、同一のモータ２６ａである。それらアクチュエータを別々に設ける場合に比べてアクチュエータの個数を抑えることができ、電線矯正装置２０を小型化および低コスト化することができる。
【００７６】
本実施形態では、電線矯正装置２０は、電線処理装置１の運転中にオペレータによって操作可能な変更入力装置５０を備えている。この変更入力装置５０を用いることにより、オペレータは、電線処理装置１の運転中に電線２の状態を見ながら、ローラ間隔を容易に調整することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、電線矯正装置２０は、電線処理装置１の運転中にローラ間隔の補正値の程度を表示する表示器６０を備えている。この表示器６０を見ることにより、オペレータは、電線処理装置１の運転中にローラ間隔の変更量を容易に把握することができる。
【００７８】
ところで、電線処理装置１の運転中に設定された補正値は、当該運転において一時的に最適となった値に過ぎず、その後の環境条件の変化等に応じて適宜変更すべきものである。本実施形態によれば、補正値設定部３５は、電線処理装置１の運転が終了した後（ステップＳ１０）、当該運転中に設定された補正値を消去する（ステップＳ１１）。そのため、電線処理装置１の次回の運転開始前には、ローラ間隔は、記憶部３２に記憶された設定値に自動的に設定される。よって、一般的に好適と見なされたローラ間隔（すなわち、上記設定値）で次回の運転を開始することができ、運転開始直後から電線２を比較的良好に矯正することができる。また、通常、上記設定値とローラ間隔の最適値とのずれは小さいので、その後のローラ間隔の調整を迅速かつ円滑に行うことができる。なお、補正値の消去は、必ずしも電線処理装置１の運転終了直後に行う必要はなく、次回の運転開始前に行ってもよい。例えば、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１１をステップＳ１の前に実行するようにしてもよい。
【００７９】
ただし、上記実施形態は一例に過ぎず、補正値は必ずしも消去しなくてもよい。コントローラ２８は、電線処理装置１の運転が終了した後、設定された補正値を保持するように構成されていてもよい。例えば、コントローラ２８は、電線処理装置１の運転が終了すると、補正値をメモリ（図示せず）に保存してもよい。保存された補正値は、例えば、次回の運転に際してオペレータが参照データとして参照してもよい。また、次回の運転開始前に、オペレータが設定値と、設定値に補正値を加えた値（すなわち、前回の運転終了時のローラ間隔）とを選択可能としてもよい。電線処理装置１の運転終了から次回の運転開始までの間に、環境条件があまり変化していない場合など、前回の運転終了時のローラ間隔で次回の運転を開始したい場合がある。そのような場合には、設定値に補正値を加えた値を選択することにより、ローラ間隔の調整時間を短縮することができる。
【００８０】
また、電線処理装置１の運転中には設定値は保持されるが、運転終了後に設定値を更新することは可能である。例えば、電線処理装置１の運転が終了すると、コントローラ２８は、記憶部３２に記憶されている設定値を上書きし、設定値に補正値を加えた値に再設定してもよい。
【００８１】
本実施形態では、表示器６０は８つのランプ６１〜６８を有し、補正値の程度を８段階に分けて表示するように構成されている。しかし、表示器６０の表示形態は何ら限定されない。表示器６０は、補正値の程度を段階的に表示するものに限定されない。表示器６０は、補正値自体（すなわち数値）を表示するように構成されていてもよい。
【００８２】
（第２実施形態）
第１実施形態に係る電線矯正装置２０は、ローラ間隔を自動的に設定するモータ２６ａを利用して、ローラ間隔の調整を行うように構成されている。しかし、ローラ間隔を自動的に設定するモータ２６ａと、ローラ間隔を調整するためのアクチュエータとは別々であってもよい。第２実施形態に係る電線矯正装置２０は、ローラ間隔を設定するモータ２６ａとは別に、ローラ間隔を調整するためのアクチュエータを備えたものである。
【００８３】
図８に示すように、第２実施形態に係る電線矯正装置２０は、第２支持部材２２を昇降させる昇降機構１２６を備えている。昇降機構１２６は、モータ１２６ａと、ボールネジ１２６ｂとを有している。ボールネジ１２６ｂの下端部はモータ１２６ａに連結され、ボールネジ１２６ｂの上端部は、第２支持部材２２の雌ネジ部（図示せず）に係合している。モータ１２６ａが駆動するとボールネジ１２６ｂが回転し、第２支持部材２２は上昇または下降する。第２支持部材２２が上昇すると、第２矯正ローラ２３は第１矯正ローラ２５に近づき、第１支持部材２４が下降すると、第２矯正ローラ２３は第１矯正ローラ２５から遠ざかる。モータ２６ａは、第２矯正ローラ２３が第１矯正ローラ２５に近づく方および第１矯正ローラ２５から遠ざかる方に第２支持部材２２を移動させる他のアクチュエータの一例である。
【００８４】
図９に示すように第２実施形態では、コントローラ２８は、サーボアンプ３７を介してモータ２６ａに接続されていると共に、サーボアンプ１３７を介してモータ１２６ａに接続されている。コントローラ２８は、サーボアンプ１３７に接続された出力ポート１３６Ａを有している。また、コントローラ２８は、モータ２６ａを制御するモータ駆動制御部３６に加えて、モータ１２６ａを制御するモータ駆動制御部１３６を有している。モータ駆動制御部１３６は、補正値設定部３５によって設定された補正値に基づいて、モータ１２６ａを制御する。本実施形態では、補正値設定部３５、モータ駆動制御部１３６、およびモータ１２６ａにより、「ローラ間隔変更装置」が構成されている。
【００８５】
その他の構成は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
本実施形態においても、外径計測部４０が電線２の外径を計測し、ローラ間隔設定部３３は、記憶部３２から電線２の外径に応じたローラ間隔の設定値を読み込み、ローラ間隔が上記設定値となるようにモータ２６ａを駆動する。これにより、電線処理装置１の運転開始前に、ローラ間隔は設定値に自動的に設定される。一方、本実施形態では、オペレータが変更入力装置５０を操作すると、補正値設定部３５が補正値を設定し、モータ駆動制御部１３６が上記補正値に基づいてモータ１２６ａを制御し、ローラ間隔を変更する。
【００８７】
本実施形態においても、オペレータは、電線処理装置１の運転中に、電線２の状態に応じてローラ間隔を変更することができる。そのため、電線２の外径に応じてローラ間隔を自動的に設定値に設定した後、電線処理装置１の運転中に、電線２がより適切に矯正されるようローラ間隔を調整することができる。よって、電線２の曲がり癖を高度に矯正することができる。
【００８８】
なお、ローラ間隔を調整するためのアクチュエータは、モータ１２６ａに限られない。図示は省略するが、ローラ間隔を調整するためのアクチュエータは、エアシリンダなどの流体圧シリンダであってもよく、その他の形式のアクチュエータであってもよい。
【００８９】
（第３実施形態）
第１実施形態および第２実施形態に係る電線矯正装置２０は、アクチュエータを用いてローラ間隔を変更するものであった。しかし、ローラ間隔の変更は、必ずしもアクチュエータを用いて行う必要はない。第３実施形態に係る電線矯正装置２０は、ローラ間隔を手動操作により変更するものである。
【００９０】
図１０に示すように、第３実施形態は、第２実施形態に係る電線矯正装置２０において、昇降機構１２６のモータ１２６ａに代えて、ボールネジ１２６ｂに連結された回転つまみ１２６ｃを備えている。第３実施形態では、第２実施形態と異なり、変更入力装置５０および表示器６０は設けられていない。コントローラ２８は、補正値設定部３５を備えていない。本実施形態では、ローラ間隔を変更する「ローラ間隔変更装置」は、回転つまみ１２６ｃおよびボールネジ１２６ｂにより構成されている。
【００９１】
回転つまみ１２６ｃを一方の方向（例えば、下方から見て時計回り方向）に回転させると、第２支持部材２２が上昇し、第２矯正ローラ２３は第１矯正ローラ２５に近づく。これにより、ローラ間隔は小さくなる。回転つまみ１２６ｃを逆の方向（例えば、下方から見て反時計回り方向）に回転させると、第２支持部材２２は下降し、第２矯正ローラ２３は第１矯正ローラ２５から遠ざかる。これにより、ローラ間隔は大きくなる。ボールネジ１２６ｂは、オペレータの回転つまみ１２６ｃに対する手動操作により、第１矯正ローラ２５が第２矯正ローラ２３に近づく方および第２矯正ローラ２３から遠ざかる方に第２支持部材２２を移動させる「移動機構」を構成している。
【００９２】
その他の構成は第２実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００９３】
本実施形態においても、外径計測部４０が電線２の外径を計測し、ローラ間隔設定部３３は、記憶部３２から電線２の外径に応じたローラ間隔の設定値を読み込み、ローラ間隔が上記設定値となるようにモータ２６ａを駆動する。電線処理装置１の運転開始前に、ローラ間隔は設定値に自動的に設定される。一方、本実施形態では、電線処理装置１の運転中に、オペレータが回転つまみ１２６ｃを操作することにより、ローラ間隔は手動で変更される。
【００９４】
本実施形態においても、オペレータは、電線処理装置１の運転中にローラ間隔を変更することができる。そのため、電線２の外径に応じてローラ間隔を自動的に設定値に設定した後、電線２の状態に応じて、ローラ間隔を調整することができる。よって、電線２の曲がり癖を高度に矯正することができる。
【００９５】
なお、回転つまみ１２６ｃは、昇降機構１２６を手動操作するための操作子の一例であるが、操作子は回転つまみ１２６ｃに限定されない。他の形式の操作子を用いることも可能である。
【００９６】
本実施形態では表示器６０は設けられていないが、表示器６０を設けることは勿論可能である。例えば、回転つまみ１２６ｃに変位センサを設け、その変位センサと表示器６０とを接続してもよい。この場合、変位センサが回転つまみの操作量を検出し、操作量に関する信号を表示器６０に送信する。表示器６０は、当該信号を受け、操作量の程度を表示する。また、回転つまみ１２６ｃの回転操作量に応じて表示値が変化するアナログダイヤル式の表示器（図示せず）を備えていてもよい。
【００９７】
（第４実施形態）
第１実施形態および第２実施形態に係る電線矯正装置２０は、変更入力装置５０および表示器６０を備えているが、変更入力装置５０および表示器６０に代えて、それぞれコンピュータ用の入力装置および表示装置を利用するようにしてもよい。図１１に示すように、第４実施形態に係る電線矯正装置２０は、第１実施形態の変更入力装置５０および表示器６０に代えて、コンピュータ用の入力装置２８Ａおよび表示装置２８Ｂを利用するようにしたものである。なお、第２実施形態の変更入力装置５０および表示器６０に代えて、コンピュータ用の入力装置２８Ａおよび表示装置２８Ｂを利用することも可能である。
【００９８】
入力装置２８Ａの具体的構成は何ら限定されず、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどを好適に用いることができる。表示装置２８Ｂの具体的構成も何ら限定されず、例えば、液晶ディスプレイなどを好適に用いることができる。本実施形態では、表示装置２８Ｂに表示される画像の一部分に、図１２に示すようなローラ間隔表示画像２９が含まれる。このローラ間隔表示画像２９は、ローラ間隔の設定値を表示する設定値表示部分２９ａと、ローラ間隔の補正値を表示する補正値表示部分２９ｂとが含まれる。また、補正値表示部分２９ｂの右側には、上ボタンのアイコン（以下、単に上ボタンという）２９ｕと、下ボタンのアイコン（以下、単に下ボタンという）２９ｄとが表示されている。
【００９９】
その他の構成は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１００】
本実施形態においても、外径計測部４０が電線２の外径を計測し、ローラ間隔設定部３３は、記憶部３２から電線２の外径に応じたローラ間隔の設定値を読み込み、ローラ間隔が上記設定値となるようにモータ２６ａを駆動する。電線処理装置１の運転開始前に、ローラ間隔は設定値に自動的に設定される。ローラ間隔の設定値は、設定値表示部分２９ａに表示される。図１２に示す例では、ローラ間隔の設定値は、「２．０１ｍｍ」と表示される。
【０１０１】
オペレータは、電線処理装置１の運転中に電線２の状態を見ながら、入力装置２８Ａを用いてローラ間隔を変更する。例えば、オペレータがマウスを用いてローラ間隔表示画像２９の上ボタン２９ｕをクリックすると、ローラ間隔の補正値が一単位（ここでは、０．０１ｍｍ）ずつ大きくなり、下ボタン２９ｄをクリックすると、ローラ間隔の補正値が一単位ずつ小さくなる。例えば、ローラ間隔を０．０５ｍｍ大きくしたい場合、オペレータは上ボタン２９ｕを５回クリックする。例えば、設定値が２．０１ｍｍ、補正値が０．０５ｍｍの場合、ローラ間隔は２．０１ｍｍ＋０．０５ｍｍ＝２．０６ｍｍに調整される。なお、電線処理装置１の運転中、設定値は保持されるので、設定値表示部分２９ａに表示される数値は不変である。オペレータが上ボタン２９ｕまたは下ボタン２９ｄをクリックすると、補正値表示部分２９ｂに表示される数値は変化するが、設定値表示部分２９ａに表示される数値は変わらない。
【０１０２】
本実施形態においても、オペレータは、電線処理装置１の運転中にローラ間隔を変更することができる。そのため、電線２の外径に応じてローラ間隔を自動的に設定値に設定した後、電線２の状態に応じて、ローラ間隔を調整することができる。よって、電線２の曲がり癖を高度に矯正することができる。
【０１０３】
なお、第１実施形態と同様、本実施形態においても、電線処理装置１の運転終了後または次回の運転開始前に、補正値は消去されてもよい。また、電線処理装置１の運転終了後、補正値は保持されてもよい。設定値に補正値を加えた値が更新後の設定値となるように、設定値が更新されてもよい。
【０１０４】
上記実施形態では、オペレータが補正値を入力するように構成されているが、補正値の入力に代えて、ローラ間隔を入力するように構成されていてもよい。例えば、上述の例において、オペレータが補正値「０．０５ｍｍ」を入力する代わりに、ローラ間隔「２．０６ｍｍ」を入力するように構成されていてもよい。なお、この場合であっても、電線処理装置１の運転中、設定値「２．０１ｍｍ」は保持される。
【０１０５】
（第５実施形態）
前記実施形態に係る電線矯正装置２０のコントローラ２８は、予め定められた電線の外径と好適なローラ間隔との関係を記憶した記憶部３２を有している。記憶部３２は、電線の種類ごとに予め設定されたローラ間隔の設定値を取得する「設定値取得装置」の一例である。しかし、設定値取得装置は、コントローラ２８に内蔵された記憶部３２に限定されない。予め定められた電線の外径と好適なローラ間隔との関係を記憶した記憶部は、コントローラ２８の外部に設けられ、コントローラ２８は外部の記憶部と通信することによってローラ間隔を取得する取得部を備えていてもよい。
【０１０６】
図１３に示すように、第５実施形態に係る電線矯正装置２０は、第１実施形態の記憶部３２に代えて、入力ポート１３２Ａを介してインターネット７０に接続された取得部１３２を有している。取得部１３２は、インターネット７０を通じて、予め定められた電線の外径と好適なローラ間隔との関係を記憶したサーバ７１と通信可能に接続されている。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。本実施形態では、取得部１３２が「設定値取得装置」を構成している。なお、サーバ７１は単一のサーバであってもよく、複数のサーバがネットワークで繋がることにより構築されていてもよい。サーバ７１は、いわゆるクラウドサーバであってもよい。
【０１０７】
本実施形態では、外径入力部３１に電線２の外径が入力されると、取得部１３２はインターネット７０を通じて、その電線２の外径に応じたローラ間隔の設定値をサーバ７１から読み込む。そして、ローラ間隔設定部３３は、取得部１３２からローラ間隔の設定値を取得し、ローラ間隔が上記設定値となるようにモータ駆動制御部３６に指令を送る。モータ駆動制御部３６がモータ２６ａを制御することにより、ローラ間隔は上記設定値に設定される。その後は、第１実施形態と同様にして、ローラ間隔が調整される。
【０１０８】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、サーバ７１の情報を更新することにより、ローラ間隔の設定値を適宜変更することができる。また、新たな種類の電線を用いる場合であっても、その電線に応じたローラ間隔の情報をサーバ７１に追加するだけで足りる。サーバ７１に保存される情報を追加または更新するだけで、取得部１３２は、新たな種類の電線に好適なローラ間隔の設定値を取得することができる。
【０１０９】
（他の実施形態）
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、前述の実施形態は単なる例示に過ぎない。他にも様々な実施形態が可能である。次に、他の実施形態の例について簡単に説明する。
【０１１０】
前記実施形態に係る電線矯正装置２０は、電線２の外径を計測する外径計測部４０を備えている。しかし、外径計測部４０は必ずしも必要ではない。例えば、電線矯正装置２０は、オペレータにより電線２の外径が入力されるように構成されていてもよい。例えば図１４に示すように、コントローラ２８の外径入力部３１は、オペレータによって操作される入力装置５５に接続されていてもよい。なお、入力装置５５の形態は何ら限定されず、例えば、押しボタン、ダイヤル、タッチパネル、キーボードであってもよい。また、入力装置５５および変更入力装置５０の一方または両方は、オペレータ等が携帯する携帯端末（例えば、タブレットパソコン、スマートフォン）であってもよい。なお、携帯端末は、Bluetooth（登録商標）などによりコントローラ２８と通信可能に接続されていてもよく、インターネットを通じてコントローラ２８と通信可能に接続されていてもよい。また、コントローラ２８は、電線２と電線２の外径との関係を記憶した他の記憶部（図示せず）を備えており、オペレータが入力装置５５に電線２を特定する情報（例えば、品番）を入力すると、外径入力部３１はその電線２に応じた外径を取得するように構成されていてもよい。
【０１１１】
前記実施形態では、ローラ間隔の設定値は電線２の外径に基づいて定められているが、外径と他の情報とに基づいて定められていてもよい。例えば、電線２の硬さは被覆材の材料によって相違するので、ローラ間隔の設定値は、電線２の外径と被覆材の材料とに基づいて定められていてもよい。ローラ間隔の設定値は電線の種類ごとに設定されていればよく、具体的な設定方法は何ら限定されない。
【０１１２】
電線処理装置１の運転中、ローラ間隔は電線２の状態に基づいて調整されるが、電線２の状態の確認方法は特に限定されない。電線２の状態は、オペレータが直接目で見て確認してもよい。また、電線２の状態をカメラで撮影し、カメラの撮影画像をディスプレイに表示してもよい。この場合、オペレータは、ディスプレイに表示された画像を見ることにより、電線２の状態を確認することができる。
【０１１３】
前記実施形態に係る電線矯正装置２０は、センサ本体２７ｂおよび検知ピン２７ａを有するローラ間隔計測部２７を備えている（図２等参照）。しかし、ローラ間隔計測部は、ローラ間隔を計測できれば足り、その具体的構成は何ら限定されない。ローラ間隔計測部は、サーボモータであるモータ２６ａのエンコーダ値に基づいてモータ２６ａの回転位置を検出し、その回転位置に基づいてローラ間隔を取得するように構成されていてもよい。
【０１１４】
前記実施形態では、モータ２６ａは第１支持部材２４および第２支持部材２２のうち、第１支持部材２４のみを移動させるように構成されている。しかし、モータ２６ａは、第１支持部材２４および第２支持部材２２の両方を移動させるように構成されていてもよい。
【０１１５】
前記実施形態は、適宜組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態において、変更入力装置５０に代えて、第４実施形態の入力装置２８Ａを利用するようにしてもよい。第２〜第４実施形態に対して、第５実施形態の取得部１３２を適用するようにしてもよい。
【０１１６】
電線処理装置１が行う処理は、電線２の切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子圧着に限られない。電線処理装置１は、他の処理を行ってもよい。電線処理装置１は、電線２の切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子圧着の少なくとも一つの処理を行う装置であってもよく、それ以外の処理を行う装置であってもよい。電線処理装置１が行う処理は特に限定されない。
【符号の説明】
【０１１７】
１      電線処理装置
２      電線
２Ａ    送出経路
２０      電線矯正装置
２２      第２支持部材
２３      第２矯正ローラ
２４      第１支持部材
２５      第１矯正ローラ
２６ａ    モータ（アクチュエータ）
２８      コントローラ（コンピュータ）
３２      記憶部（設定値取得装置）
３５      補正値設定部
３６      モータ駆動制御部（駆動制御部）
【要約】
電線の種類に応じてローラ間隔を自動的に設定することができ、更に、運転中にローラ間隔を調整することができる電線矯正装置および電線矯正方法を提供することを目的とする。
電線矯正装置（２０）は、電線（２）の種類ごとに予め設定されたローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、電線（２）の種類が入力されると、ローラ間隔が設定値となるようにアクチュエータ（２６ａ）を駆動するローラ間隔自動設定装置と、電線処理装置（１）の運転中に、前記設定値を保持したまま、オペレータの操作に基づいてローラ間隔を変更するローラ間隔変更装置と、を備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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