(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状態で受け取った製剤を搬送して倒伏状態で引き渡す方向規制ドラムを備える製剤搬送装置であって、
前記方向規制ドラムは、製剤を起立状態で保持する複数の起立保持部と、前記各起立保持部の搬送方向上流側に隣接配置されて製剤を倒伏状態で保持する複数の倒伏保持部とを備えており、
前記起立保持部に保持された製剤を、前記方向規制ドラムの回転中に吸引して前記倒伏保持部に移動させる姿勢変化ノズルを有する吸引手段を備える製剤搬送装置。
【請求項２】
前記起立保持部および倒伏保持部は、いずれも凹状に形成され、
前記起立保持部は、前記倒伏保持部の底面に対して傾斜する傾斜面を内部に有しており、製剤を前記傾斜面に沿って保持することにより傾斜状態で起立させる請求項１に記載の製剤搬送装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記方向規制ドラムの回転軸に直交する平面に対して傾斜する請求項２に記載の製剤搬送装置。
【請求項４】
前記起立保持部および倒伏保持部には、それぞれ製剤を吸引保持する連通部が形成されている請求項１に記載の製剤搬送装置。
【請求項５】
前記倒伏保持部は、搬送方向上流側に向けて先細に形成されている請求項１に記載の製剤搬送装置。
【請求項６】
前記姿勢変化ノズルは、軟質材料により形成されている請求項１に記載の製剤搬送装置。
【請求項７】
前記吸引手段は、前記姿勢変化ノズルの搬送方向下流側に、前記倒伏保持部に保持された製剤の位置を微調整する調整ノズルを備える請求項１に記載の製剤搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製剤を搬送する製剤搬送装置に関し、より詳しくは、製剤の姿勢を搬送中に変化させる製剤搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル剤などの製剤を搬送する装置として、例えば特許文献１に開示された固形製剤搬送装置が知られている。図７に斜視図で示すように、この固形製剤搬送装置５０は、固形製剤６０を貯蔵するホッパ５１と、ホッパ５１の底部に設けられ固形製剤６０の方向を規制するガイド部５２と、ガイド部５２に案内された固形製剤６０を収容する第１の収容ポケット５３ａを有する供給ドラム５３と、第１の収容ポケット５３ａから固形製剤６０が移し替えられる第２の収容ポケット５４ａを有する規制ドラム５４とを備えており、ホッパ５１に貯蔵された固形製剤６０を、供給ドラム５３および規制ドラム５４によりスラット５５に搬送することができる。【０００３】
固形製剤６０は、ガイド部５２により縦方向に整列された状態で供給ドラム５３の第１の収容ポケット５３ａに収容される。この後、固形製剤６０は、縦方向の状態のまま規制ドラム５４の第２の収容ポケット５４ａに収容され、規制ドラム５４による搬送中に規制ガイド５６のＶ字状の溝部５６ａに当接することにより、第２の収容ポケット５４ａ内で倒伏して横方向に保持される。こうして、固形製剤６０が、横方向の姿勢でスラット５５に引き渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２７１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の固形製剤搬送装置５０は、規制ドラム５４による固形製剤６０の搬送中に、固形製剤６０の姿勢を起立状態から倒伏状態に変化させることができるが、固形製剤６０の倒伏が、搬送方向に沿って先細に形成された溝部５６ａとの当接によって行われることから、溝部５６ａとの衝突によって固形製剤６０に割れや欠けなどが生じるおそれがあった。【０００６】
更に、固形製剤６０を溝部５６ａに案内してスムーズに倒伏させるために、規制ガイド５６の周方向長さをある程度確保する必要があることから、固形製剤６０が規制ガイド５６の内面と長時間摺動して摩耗し易いだけでなく、規制ドラム５４の広範囲が規制ガイド５６により覆われるため、固形製剤６０の外観検査等が困難になるという問題があった。【０００７】
そこで、本発明は、搬送中の製剤の損傷を防止しつつ、製剤の姿勢変化を容易且つ確実に行うことができる製剤搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の前記目的は、起立状態で受け取った製剤を搬送して倒伏状態で引き渡す方向規制ドラムを備える製剤搬送装置であって、前記方向規制ドラムは、製剤を起立状態で保持する複数の起立保持部と、前記各起立保持部の搬送方向上流側に隣接配置されて製剤を倒伏状態で保持する複数の倒伏保持部とを備えており、前記起立保持部に保持された製剤を、前記方向規制ドラムの回転中に吸引して前記倒伏保持部に移動させる姿勢変化ノズルを有する吸引手段を備える製剤搬送装置により達成される。【０００９】
前記製剤搬送装置において、前記起立保持部および倒伏保持部は、いずれも凹状に形成されることが好ましく、前記起立保持部は、前記倒伏保持部の底面に対して傾斜する傾斜面を内部に有しており、製剤を前記傾斜面に沿って保持することにより傾斜状態で起立させることが好ましい。【００１０】
また、前記傾斜面は、前記方向規制ドラムの回転軸に直交する平面に対して傾斜することが好ましい。【００１１】
また、前記起立保持部および倒伏保持部には、それぞれ製剤を吸引保持する連通部が形成されていることが好ましい。【００１２】
また、前記倒伏保持部は、搬送方向上流側に向けて先細に形成されていることが好ましい。【００１３】
また、前記姿勢変化ノズルは、軟質材料により形成されていることが好ましい。【００１４】
また、前記吸引手段は、前記姿勢変化ノズルの搬送方向下流側に、前記倒伏保持部に保持された製剤の位置を微調整する調整ノズルを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送中の製剤の損傷を防止しつつ、製剤の姿勢変化を容易且つ確実に行うことができる製剤搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る製剤搬送装置を一部断面図で示す概略構成図である。
【図２】図１に示す製剤搬送装置の要部平面図である。
【図３】図１に示す製剤搬送装置の要部斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図１に示す製剤搬送装置の作動を説明するための要部工程断面図である。
【図７】従来の製剤搬送装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、  本発明の一実施形態に係る製剤搬送装置の概略構成図であり、一部を断面で示している。図１に示すように、製剤搬送装置１は、錠剤やカプセル剤などの製剤Ｆを収容するホッパ２と、ホッパ２から供給された製剤Ｆを搬送する供給ドラム１０と、供給ドラム１０から供給された製剤Ｆを搬送する方向規制ドラム２０と、方向規制ドラム２０から供給された製剤Ｆを搬送するマーキングドラム３０とを備えており、更に、方向規制ドラム２０の外周面に近接配置された吸引装置４０を備えている。供給ドラム１０、方向規制ドラム２０およびマーキングドラム３０は、いずれも円筒状の部材であり、軸線が水平に延びるように配置されている。
【００１８】
ホッパ２は、図７に示す従来のホッパ５１と同様に、製剤Ｆを縦方向に起立させるガイド部を内部に備えている。供給ドラム１０の外周面には、凹状のポケット１１が複数形成されており、製剤Ｆが起立した状態で各ポケット１１に収容される。ポケット１１は、供給ドラム１０の軸方向および周方向のそれぞれに沿って形成されている。供給ドラム１０の外周近傍には、ブラシローラ３が設けられている。ブラシローラ３は、ポケット１１に正しく収容されない状態で搬送される製剤Ｆをホッパ２内に戻す。
【００１９】
供給ドラム１０の内部には、軸線に沿って延びる吸引流路１２が複数形成されている。各吸引流路１２は、軸線に沿って配置された複数のポケット１１のそれぞれと連通路１３を介して連通する。吸引流路１２は、真空吸引装置（図示せず）に連通可能とされており、供給ドラム１０の回転により吸引流路１２が吸引エリアＡ１を通過する間はポケット１１の内部で吸引が行われ、製剤Ｆがポケット１１内に保持される。そして、吸引流路１２が吸引エリアＡ１から外れると、ポケット１１内での吸引が解除され、製剤Ｆがガイドプレート５に沿って搬送される。
【００２０】
方向規制ドラム２０は、供給ドラム１０の直下に近接するように配置されており、矢示のように、供給ドラム１０の回転方向と逆方向に回転駆動される。方向規制ドラム２０の外周面には、軸方向および周方向のそれぞれに沿って凹状のポケット２１が複数形成されている。ポケット２１は、製剤Ｆを起立状態で保持する複数の起立保持部２２と、各起立保持部２２の搬送方向上流側に隣接配置されて製剤Ｆを倒伏状態で保持する複数の倒伏保持部２３とを備えている。方向規制ドラム２０の外周近傍には、撮像装置４が設けられている。撮像装置４は、製剤Ｆの表面における欠けや割れなどの欠陥の有無を検出すると共に、製剤Ｆの割線等に基づき製剤Ｆの向きを検出する。
【００２１】
製剤Ｆの倒伏状態とは、製剤Ｆの保持位置において方向規制ドラム２０の外周面に接する仮想平面上で、製剤Ｆの姿勢が最も安定する状態をいう。例えば、製剤Ｆが円板状の錠剤である場合には、製剤Ｆの径方向に広がる平面が上記の仮想平面と略平行な状態が倒伏状態であり、製剤Ｆが筒状のカプセル剤の場合には、製剤Ｆの軸線方向が上記の仮想平面と略平行な状態が倒伏状態である。
【００２２】
一方、製剤Ｆの起立状態とは、上述した倒伏状態以外の状態をいう。すなわち、製剤Ｆの径方向あるいは長手方向が上記の仮想平面と直交する状態だけでなく、傾斜する状態も起立状態に含まれる。
【００２３】
方向規制ドラム２０の内部には、軸線に沿って延びる２種類の吸引流路２４，２５がそれぞれ複数形成されている。一方の吸引流路２４は、軸線に沿って配置された複数の起立保持部２２のそれぞれと連通路２６を介して連通する。他方の吸引流路２５は、軸線に沿って配置された複数の倒伏保持部２３のそれぞれと連通路２７を介して連通する。
【００２４】
吸引流路２４，２５は、真空吸引装置（図示せず）に連通可能とされている。方向規制ドラム２０の回転により、一方の吸引流路２４が吸引エリアＡ２を通過する間は、起立保持部２２の内部で連通路２６により吸引が行われ、製剤Ｆを起立保持部２２内に保持する。そして、一方の吸引流路２４が吸引エリアＡ２から外れると、起立保持部２２内での吸引が解除される。また、方向規制ドラム２０の回転により、他方の吸引流路２５が吸引エリアＡ３を通過する間は、倒伏保持部２３の内部で連通路２７により吸引が行われ、製剤Ｆを倒伏保持部２３内に保持する。そして、他方の吸引流路２５が吸引エリアＡ３から外れると、倒伏保持部２３内での吸引が解除される。
【００２５】
マーキングドラム３０は、方向規制ドラム２０の斜め下方に近接するように配置されており、矢示のように、方向規制ドラム２０の回転方向と逆方向に回転駆動される。マーキングドラム３０の外周面には、軸方向および周方向のそれぞれに沿って凹状のポケット３１が複数形成されている。マーキングドラム３０の内部には、軸線に沿って延びる吸引流路３２が複数形成されている。各吸引流路３２は、軸線に沿って配置された複数のポケット３１のそれぞれと連通路３３を介して連通する。吸引流路３２は、真空吸引装置（図示せず）に連通可能とされており、マーキングドラム３０の回転により吸引流路３２が吸引エリアＡ４を通過する間は、ポケット３１の内部で吸引が行われ、製剤Ｆをポケット３１内に保持する。そして、吸引流路３２が吸引エリアＡ４から外れると、ポケット３１内での吸引が解除される。マーキングドラム３０の近傍には、レーザマーキング装置やインクジェット印刷装置などのマーキング装置（図示せず）が配置され、方向規制ドラム２０による搬送中に撮像装置４により検出された製剤Ｆの向きに沿って、製剤Ｆの表面にマーキングが施される。
【００２６】
吸引装置４０は、真空吸引装置（図示せず）に接続された本体４３の吸引部に装着されて、方向規制ドラム２０により近傍まで搬送された製剤Ｆを吸引する姿勢変化ノズル４１および調整ノズル４２を備えている。姿勢変化ノズル４１および調整ノズル４２は、製剤Ｆの損傷を確実に防止するため、いずれも軟質材料から形成されることが好ましい。軟質材料としては、シリコンゴム、ウレタンゴム、天然ゴム、合成ゴム等の熱硬化性エラストマーや、ポリエステル系、ポリアミド系等の熱可塑性エラストマーを例示することができる。本実施形態においては、姿勢変化ノズル４１および調整ノズル４２が製剤Ｆを連続的に吸引する構成としているが、不図示の開閉弁をオンオフ制御することにより、製剤Ｆを所望の周期で間欠的に吸引することもできる。
【００２７】
図２は、図１に示す製剤搬送装置１の方向規制ドラム２０に複数形成されたポケット２１の一部を示す要部平面図であり、図３は、ポケット２１の斜視図である。また、図４および図５は、それぞれ図２のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。図２から図５に示すように、ポケット２１は、搬送方向Ｔに延びるように形成された凹部の搬送方向上流側を更に深く凹ませることにより、起立保持部２２および倒伏保持部２３がそれぞれ形成されている。
【００２８】
起立保持部２２は、内面の一部が底部から開口に向けて拡がる傾斜面２８とされている。この傾斜面２８は、後述する倒伏保持部２３の底面２３ｂに対して傾斜しており、製剤を傾斜面２８に沿って起立した状態で吸引保持できるように、連通路２６が起立保持部２２内に開口している。図４に示すように、傾斜面２８は、吸引流路２４と平行に延びる方向規制ドラム２０の軸線に直交する平面Ｐに対して所定の傾斜角度θ（本実施形態では６０°）で傾斜しており、起立保持部２２の開口縁部から底部に向けて内方に傾斜することで、製剤を傾斜面２８に沿って迅速に傾斜させることができる。
【００２９】
倒伏保持部２３は、搬送方向上流側に向けて先細となるテーパ状の先細部２３ａを有しており、倒伏状態の製剤を先細部２３ａに当接した状態で吸引保持できるように、連通孔２７が倒伏保持部２３内に開口している。倒伏保持部２３の底面２３ｂは、方向規制ドラム２０の外周面に接する仮想平面と略平行な平面状に形成されている。
【００３０】
次に、上記構成を備える製剤搬送装置１の作動を説明する。ホッパ１０に多数収容された製剤Ｆは、供給ドラム１０により起立状態で搬送される。方向規制ドラム２０は、供給ドラム１０から起立状態で受け取った製剤Ｆの姿勢を搬送中に変化させて、倒伏状態でマーキングドラム３０に引き渡す。この後、マーキングドラム３０により倒伏状態で搬送される製剤Ｆに対して、マーキングが行われる。
【００３１】
図６は、方向規制ドラム２０による搬送中の製剤Ｆの姿勢変化を説明するための要部工程断面図である。図６（ａ）に示すように、供給ドラム１０（図１参照）から起立保持部２２に縦方向に落下した円板状の製剤Ｆは、図６（ｂ）に示すように、傾斜面２８に沿って滑り落ちて図の手前方向に傾斜状態で起立し、連通路２６により起立保持部２２内に吸引保持された状態で方向規制ドラム２０により搬送される。そして、製剤Ｆが姿勢変化ノズル４１の近傍まで搬送されると、連通路２６による吸引が解除されて、図６（ｃ）に示すように、製剤Ｆが姿勢変化ノズル４１に吸着される。
【００３２】
製剤Ｆは、姿勢変化ノズル４１により吸引された状態で方向規制ドラム２０が回転することにより、図６（ｄ）に示すように倒伏保持部２３に移動した後、倒伏保持部２３の先細部２３ａにより姿勢変化ノズル４１から掻き取られる。こうして、製剤Ｆが底面２３ｂに沿って倒伏し、連通路２７により吸引保持される。先細部２３ａは、テーパ状（Ｖ字状）に形成されているため、倒伏保持部２３内での製剤Ｆの位置決めを精度良く行うことができる。
【００３３】
次に、製剤Ｆが調整ノズル４２の近傍まで搬送されると、図６（ｅ）に示すように、連通路２７に吸引保持されていた製剤Ｆが、調整ノズル４２のより強い吸引力によって吸引され、倒伏保持部２３内で製剤Ｆの位置および姿勢が微調整される。この後、図６（ｆ）に示すように、製剤Ｆが、連通路２７により再び倒伏状態で吸引保持される。
【００３４】
このように、本実施形態の製剤搬送装置１によれば、起立保持部２２に保持された起立状態の製剤Ｆを、方向規制ドラム２０の回転中に姿勢変化ノズル４１が吸引して倒伏保持部２３に移動し、倒伏状態にすることができるので、従来のように製剤Ｆが規制ガイドに衝突して損傷するおそれがなく、製剤Ｆの姿勢変化を容易且つ確実に行うことができる。
【００３５】
また、規制ガイドを不要にしたことにより、例えば図１に示すように、方向規制ドラム２０の近傍に撮像装置４を設置して、製剤Ｆの外観検査や向き検出等を行うことができるので、製剤搬送装置１の用途やレイアウトのバリエーションを拡げることができる。
【００３６】
また、起立保持部２２が、倒伏保持部２３の底面２３ｂに対して傾斜する傾斜面２８に沿って製剤Ｆを保持する構成にすることで、供給ドラム１０からの製剤Ｆの受け取りをスムーズに行うことができると共に、起立状態から倒伏状態への製剤Ｆの姿勢変化を確実に行うことができる。傾斜面２８は、本実施形態のように、方向規制ドラム２０の回転軸に直交する平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜していることが好ましく、これによって、起立保持部２２から倒伏保持部２３への製剤Ｆの移動を確実に行うことができる。傾斜角度θは、０°より大きく９０°より小さい範囲で適宜設定することができるが、傾斜角度θが小さすぎると、起立状態から倒伏状態への製剤Ｆの姿勢変化を迅速確実に行うのが困難になる一方、傾斜角度θが大きすぎると、供給ドラム１０からの製剤Ｆのスムーズな受け取りが困難になることから、４５〜７５°の範囲が好ましい。
【００３７】
調整ノズル４２は、方向規制ドラム２０による搬送中の製剤Ｆの姿勢変化を行う上で必須のものではないが、倒伏保持部２３に保持された製剤Ｆの位置および姿勢の微調整を調整ノズル４２により行うことで、製剤Ｆの倒伏状態をより確実に実現することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  製剤搬送装置
１０  供給ドラム
２０  方向規制ドラム
２１  ポケット
２２  起立保持部
２３  倒伏保持部
２３ａ  先細部
２３ｂ  底面
２８  傾斜面
３０  マーキングドラム
４０  吸引装置
４１  姿勢変化ノズル
４２  調整ノズル
Ｆ  製剤
【図１】
0006694949.tif 000002
【図２】
0006694949.tif 000003
【図３】
0006694949.tif 000004
【図４】
0006694949.tif 000005
【図５】
0006694949.tif 000006
【図６】
0006694949.tif 000007
【図７】
0006694949.tif 000008