(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信器（１０２）と、
第一の既知の位置（１１０）にあるターゲット（１０６）と、
第二の既知の位置（１０８）にある受信器（１０４）であって、前記送信器から送信され、前記ターゲットから反射された一つ又は複数の反射レーダ信号（１１３）を受信するように構成され、前記送信器から送信された一つ又は複数の直行レーダ信号（１１３）を受信するように構成される受信器と、
前記第一と前記第二の既知の位置の間の距離の特定、及び前記受信器によって受信される前記一つ又は複数の反射レーダ信号と前記一つ又は複数の直行レーダ信号の間の第一の角度差の特定に基づいて、前記送信器の位置（１１２）を特定するように構成される、送信器位置特定ユニット（１３０）とを含み、
前記送信器位置特定ユニットが、前記送信器から前記ターゲットの方に送信されるメインビームと前記送信器から前記受信器の方に送信されるサイドローブの間の第二の角度差を特定するように構成され、前記送信器位置特定ユニットが、前記第二の角度差を用いて、前記特定された送信器の位置の正確さを特定する、バイスタティックレーダシステム。
【請求項２】
前記送信器と前記受信器が、位置情報を互いに通信しない、請求項１に記載のバイスタティックレーダシステム。
【請求項３】
前記受信器が、前記送信器位置特定ユニットを含む、請求項１又２に記載のバイスタティックレーダシステム。
【請求項４】
前記一つ又は複数の反射レーダ信号、又は前記一つ又は複数の直行レーダ信号が受信器によって受信される第一の時刻（Ｔ１）と、前記一つ又は複数の反射レーダ信号と前記一つ又は複数の直行レーダ信号のうちのもう一方が受信器によって受信される第二の時刻（Ｔ２）の間の時間差を測定することによって、前記送信器位置特定ユニットが、バイスタティックな距離差を特定するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載のバイスタティックレーダシステム。
【請求項５】
前記送信器位置特定ユニットが、前記受信器に対する前記送信器の第一の高さと前記受信器に対する前記ターゲットの第二の高さのうちの一つ又は両方を特定するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のバイスタティックレーダシステム。
【請求項６】
前記送信器、前記受信器、及び前記ターゲットの各々が、移動している又は所定位置に固定されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のバイスタティックレーダシステム。
【請求項７】
ターゲット（１０６）の第一の位置（１１０）を示すターゲット位置データを送信器位置特定ユニット（１３０）に提供すること、
受信器（１０４）の第二の位置（１０８）を示す受信器位置データを前記送信器位置特定ユニットに提供すること、
送信器（１１２）から送信され、前記ターゲットから反射された一つ又は複数の反射レーダ信号（１１３）を前記受信器で受信すること、
前記送信器から送信された一つ又は複数の直行レーダ信号（１１３）を前記受信器で受信すること、及び
前記第一の位置と前記第二の位置の間の距離及び前記一つ又は複数の反射レーダ信号と前記一つ又は複数の直行レーダ信号の間の第一の角度差に基づいて、前記送信器位置特定ユニットで前記送信器の第三の位置（１１２）を特定することを含み、
前記送信器位置特定ユニットが、前記送信器から前記ターゲットの方に送信されるメインビームと前記送信器から前記受信器の方に送信されるサイドローブの間の第二の角度差を特定するように構成され、前記送信器位置特定ユニットが、前記第二の角度差を用いて、前記特定された送信器の第三の位置の正確さを特定する、バイスタティックレーダ方法。
【請求項８】
前記送信器と前記受信器が、位置情報を互いに通信しない、請求項７に記載のバイスタティックレーダ方法。
【請求項９】
前記受信器に対する前記送信器の第一の高さと前記受信器に対する前記ターゲットの第二の高さのうちの一つ又は両方を特定することを更に含む、請求項７又８に記載のバイスタティックレーダ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、広く言えば、レーダシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電波探知（ｒａｄａｒ）システムは、物体の距離、高度、方向及び／又は速度を特定するために電波を一般的に用いる。レーダシステムが、航空機、船舶、車両、誘導ミサイル、天気、地形などを検出するために用いられうる。通常、レーダ送信器又は照射器は、物体に遭遇して反射する電波又はマイクロ波のパルスを送信するアンテナを含む。反射波のエネルギーの一部が、レーダ受信器のアンテナによって受信される。
【０００３】
モノスタティックレーダシステムにおいて、送信器と受信器は、同じ位置に配置される（すなわち、併置される）。対照的に、バイスタティックレーダシステムは、離れた別個の位置にある送信器と受信器を含む。例えば、バイスタティックレーダシステムの送信器と受信器は、数百マイル離れていてもよい。
【０００４】
バイスタティックレーダシステムが働くために、送信器と受信器の両方の位置が、いずれが動いていようがいまいが、知られる必要がある。例えば、航空応用において、送信器と受信器の両方が動いている場合（航空機に搭載されている場合など）、送信器と受信器の両方の位置が、頻繁に更新される。いったん送信器と受信器の位置が知られると、レーダシステムの範囲にある未知のターゲットの位置が、特定されうる。
【０００５】
認識されうるように、既知のバイスタティックレーダシステムが適切に機能するために、送信器と受信器が、位置情報を提供するために、互いに又はリモートコントロールセンターと通信する。かくして、送信器と受信器が、そのような既知のバイスタティックレーダシステムにおいて互いに協力する。しかしながら、送信器と受信器の間の通信システムを提供することは、レーダシステムの費用と複雑性を増大させる。更に、通信システムが故障した場合又は作動しない場合、レーダシステム全体もまた、作動しない。
【０００６】
加えて、送信器と受信器が、独立した別個の組織によって制御される場合、システムが、働くことができないかもしれない。例えば、レーダ送信器が、政府などの第一の組織によって制御される航空機に搭載されうる一方で、レーダ受信器が、第一の組織と協力的又は友好的であるかもしれないし又はないかもしれない独立した別個の組織によって制御又は所有される航空機に搭載されうる。そのようなシナリオにおいて、送信器は受信器と通信せず、それにより、送信器を含むバイスタティックレーダシステムを受信器が利用することを妨げうる。
【発明の概要】
【０００７】
本開示の幾つかの実施形態は、最初の段階で未知の位置にある送信器、第一の既知の位置にあるターゲット、第二の既知の位置にある受信器、及び送信器位置特定ユニットを含みうるバイスタティックレーダシステムを提供する。受信器が、（ａ）送信器から送信され、ターゲットから反射された一つ又は複数の反射レーダ信号、及び（ｂ）送信器から送信された一つ又は複数の直行レーダ信号を受信するように構成される。送信器位置特定ユニットが、第一と第二の既知の位置の間の距離の特定、及び受信器によって受信される一つ又は複数の反射レーダ信号と一つ又は複数の直行レーダ信号の間の第一の角度差の特定に基づいて、送信器の位置を特定するように構成される。送信器及びターゲットの各々が、位置的に移動していてもよいし、又は固定されていてもよい。
【０００８】
少なくとも一つの実施形態において、送信器が、送信器の位置を通信するのをやめる。少なくとも一つの実施形態において、受信器が、送信器位置特定ユニットを含む。
【０００９】
反射レーダ信号（複数可）又は直行レーダ信号（複数可）が受信器によって受信される第一の時刻（Ｔ１）と反射レーダ信号（複数可）又は直行レーダ信号（複数可）のうちのもう一方が受信器によって受信される第二の時刻（Ｔ２）の間の時間差を測定することによって、送信器位置特定ユニットが、バイスタティックな距離差を特定するように構成されうる。送信器位置特定ユニットは、時間差を光の速度で乗ずることによって、時間差をバイスタティックな距離差に変換するように構成されうる。
【００１０】
送信器が、第一の直線距離（Ｓ１）だけターゲットから離れているとする。ターゲットが、第二の直線距離（Ｓ２）だけ受信器から離れているとする。受信器が、第三の直線距離（Ｓ３）だけ送信器から離れているとする。送信器位置特定ユニットが、第一の距離、第二の距離及び第三の距離を第一の時刻及び第二の時刻と、Ｓ１＋Ｓ２-Ｓ３＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）（ここでＣは光の速度）として、関係付けるように構成されうる。送信器位置特定ユニットが、Ｋ＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）-Ｓ２として、Ｋ＝Ｓ１-Ｓ３を特定するように構成されうる。送信器位置特定ユニットが、第三の距離を、Ｓ３＝（Ｓ２２-Ｋ２）／（２Ｓ２ｃｏｓθ１＋２Ｋ）として特定するように構成されうる。第三の距離Ｓ３の特定が、送信器の位置を与える。
【００１１】
少なくとも一つの実施形態において、送信器位置特定ユニットが、送信器からターゲットに向かって送信されたメインビームと送信器から受信器に向かって送信されたサイドローブの間の第二の角度差を特定するように構成されうる。送信器位置特定ユニットが、第二の角度差を用いて、送信器の特定位置の正確さを特定しうる。
【００１２】
送信器位置特定ユニットはまた、受信器に対する送信器の第一の高さ又は受信器に対するターゲットの第二の高さのうちの一つ又は両方を特定するように構成されうる。
【００１３】
本開示の幾つかの実施形態は、ターゲットの第一の位置を示すターゲット位置データを送信器位置特定ユニットに提供すること、受信器の第二の位置を示す受信器位置データを送信器位置特定ユニットに提供すること、送信器から送信され、ターゲットから反射された一つ又は複数の反射レーダ信号を受信器で受信すること、送信器から送信された一つ又は複数の直行レーダ信号を受信器で受信すること、並びに、第一の位置と第二の位置の間の距離及び反射レーダ信号（複数可）と直行レーダ信号（複数可）の間の第一の角度差に基づいて、送信器位置特定ユニットで送信器の第三の位置を特定することを含みうるバイスタティックレーダ方法を提供する。
【００１４】
本開示の幾つかの実施形態は、それぞれターゲット及び受信器の第一の及び第二の既知の位置の間の距離の特定並びに（ａ）反射物から反射され、受信器によって受信される一つ又は複数の反射レーダ信号と（ｂ）受信器によって直接に受信される一つ又は複数の直行レーダ信号の間の第一の角度差の特定に基づいて、送信器の位置を特定するように構成される送信器位置特定ユニットを含みうるバイスタティックレーダシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図２】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダ送信器の単純化された概略図を示す。
【図３】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダ受信器の単純化された概略図を示す。
【図４】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図５】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図６】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図７】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図８】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図９】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図１０】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図１１】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの単純化された概略図を示す。
【図１２】本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの送信器の位置を特定する方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
前述の概要及び幾つかの実施形態についての以下の詳細な説明は、添付の図面を参照して読むことにより、よりよく理解される。本明細書で用いられる場合、単数で記載され、「一つの（ａ）」または「一つの（ａｎ）」という言葉に後続する要素またはステップは、前記要素またはステップの複数形を除外することが明示的に記述されない限り、かかる除外はされないものと解釈すべきである。更に、「一実施形態」への言及は、記載されている特徴をやはり含んでいる追加的な実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図するものではない。更に、反対に明示的に記述されない限り、特定の性質を有する一または複数の要素を「含む」または「有する」実施形態は、その性質を有しない追加的な要素を含みうる。
【００１７】
本開示の実施形態は、バイスタティックレーダシステムの送信器の位置を特定するシステム及び方法を提供する。送信器は、受信器と通信するのをやめてもよい。例えば、送信器及び受信器は、位置情報を互いに通信しなくてもよい。代わりに、本開示のシステム及び方法は、送信器によって送信されるレーダ信号を検出することによって、送信器の場所又は位置を特定するように構成される。
【００１８】
図１は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム１００の単純化された概略図を示す。バイスタティックレーダシステム１００は、受信器１０４から離れている送信器又は照射器１０２を含む。送信器１０２及び受信器１０４は、固定された距離であってもなくてもよい任意の距離だけ離れていてよい。例えば、送信器１０２と受信器１０４のうちの一つ又は両方が、空、陸、海、又は宇宙の移動する乗り物に搭載されていてもよい。必要に応じて、送信器１０２と受信器１０４のうちの一つ又は両方が、地上又は水中等での固定された場所にある建物内などの、固定された場所にあってもよい。
【００１９】
バイスタティックレーダシステム１００はまた、ターゲット１０６を含む。ターゲット１０６は、動いている又は固定されている物体、車両、陸標、記念建造物、地形特徴などであってよい。図１に示されているように、ターゲット１０６は、航空機であってもよい。
【００２０】
受信器１０４とターゲット１０６の位置は、既知である。例えば、受信器１０４は、陸地、海又は空中であってよい、第一の既知の位置１０８にあり、他方、ターゲット１０６は、第一の既知の位置１０８と異なってよい第二の既知の位置１１０にある。対照的に、送信器１０２は、陸地、海又は空中であってよい、最初の段階で未知の位置１１２にある。
【００２１】
受信器１０４とターゲット１０６の位置は、様々なシステムと方法によって知られうる。例えば、受信器１０４とターゲット１０６の各々が、それぞれの位置を特定する全地球側位システム（ＧＰＳ）ユニット又は装置を含んでよい。ターゲット１０６が自分の位置を受信器１０４に絶えず通信できるように、受信器１０４とターゲット１０６が、専用の無線リンク、音声通信リンク（例えば、各位置にいる個人が、位置データを電話してもよい）などを通じて、互いに通信してもよい。
【００２２】
示されているように、送信器１０２が、最初の段階で未知の距離である距離Ｓ１だけターゲット１０６から離れている。ターゲット１０６が、既知の距離である距離Ｓ２だけ受信器１０４から離れている。受信器１０４が、最初の段階で未知の距離である距離Ｓ３だけ送信器１０２から離れている。Ｓ２とＳ３の間の角度が、θ１である。Ｓ１とＳ３の間の角度が、θ２である。Ｓ１とＳ２の間の角度が、θ３である。
【００２３】
作動中、送信器１０２は、メインビーム１１４とサイドローブ１１６を含みうる、一つ又は複数のレーダ信号１１３を送信する。メインビーム１１４及び／又はサイドローブ１１６の少なくとも一部が、ターゲット１０６から反射され、受信器１０４によって受信される。
【００２４】
図２は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダ送信器１１８の単純化された概略図を示す。送信器１１８は、図１に示された送信器１０２の一例である。送信器１１８は、アンテナ、パラボラアンテナ（ｄｉｓｈ）などの信号発生器１２２に作動可能に接続された送信器制御ユニット１２０を含みうる。送信器制御ユニット１２０は、送信器１１８の働きを制御するように構成される一つ又は複数のプロセッサ、回路、モジュールなどでありうるか、それらを含みうる。例えば、送信器制御ユニット１２０は、信号発生器１２２から送信されるレーダ信号を制御しうる。
【００２５】
送信器１１８は、メインビーム１１４及びサイドローブ１１６を含みうるパルスレーダ信号を送信しうる。高パルス反復周波数（ＰＲＦ）レーダについて、異なるＰＲＦを有する複数のコヒーレント処理間隔（ＣＰＩ）が、中国の剰余定理（Ｃｈｉｎｅｓｅ  Ｒｅｍａｉｎｄｅｒ  Ｔｈｅｏｒｅｍ）又は他のそのような技法を用いて範囲の曖昧さをなくすために、用いられうる。
【００２６】
少なくとも一つの実施形態において、（図１に示された）送信器１０２は、ゆっくりと回転する（例えば、１０秒周期）アンテナ又はパラボラアンテナでありうる信号発生器１２２を含みうる。信号発生器１２２は、規則的で予測可能な速度で回転しうる。従って、角度θ１は、ターゲット１０６からの反射レーダ信号の受信と送信器１０２からの入射レーダ信号の直接受信の間の時間差を特定することによって、特定されうる。
【００２７】
図３は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダ受信器１２４の単純化された概略図を示す。受信器１２４は、図１に示された受信器１０４の一例である。受信器１０４は、アンテナ又はパラボラアンテナなどの信号受信構造１２８に作動可能に接続された受信器制御ユニット１２６を含みうる。信号受信構造１２８が、ターゲット１０６の既知の位置１１０に向けられうる。受信器制御ユニット１２６は、受信器１２４の働きを制御するように構成される一つ又は複数のプロセッサ、回路、モジュールなどでありうるか、それらを含みうる。例えば、受信器制御ユニット１２６は、信号受信構造１２８を通じて受信されたレーダ信号を分析しうる。信号受信構造１２８は、受信器１２４のプラットフォーム又はメインハウジングに対して固定されうる。信号受信構造１２８の受信アンテナビームは、電子的に方向操作（ｓｔｅｅｒ）されうる。
【００２８】
受信器１２４はまた、一つ又は複数のプロセッサ、回路、モジュールなどを含みうる送信器位置特定ユニット１３０を含みうる。送信器位置特定ユニット１３０は、受信器制御ユニット１２６の一部であってもよい。必要に応じて、送信器位置特定ユニット１３０は、受信器制御ユニット１２６から独立した別個のものあってもよい。例えば、送信器位置特定ユニット１３０は、受信器１２４の中に収容され、受信器制御ユニット１２６と通信してもよい。あるいは、送信器位置特定ユニット１３０は、受信器１２４から独立した別個のものあってもよい。例えば、送信器位置特定ユニット１３０は、受信器１２４から離れた別個の場所に配置され、受信器制御ユニット１２６と通信してもよい。以下で説明するように、送信器位置特定ユニット１３０は、一つ又は複数のレーダ信号を受信し、送信器１０２の位置を特定するように構成される。
【００２９】
（図１に示された）受信器１０４は、ターゲット１０６の方に向けられた指向性アンテナ又はパラボラアンテナでありうるか、これらを含みうる信号受信構造１２８を含みうる。例えば、受信器１０４の指向性アンテナは、複数のビームを含んでもよいし、又は単一のビームで走査されてもよい。
【００３０】
少なくとも一つの実施形態において、送信器位置特定ユニット１３０は、レーダサイドローブ１１６からの直行パルスの受信とターゲット１０６からの反射パルスの受信の間の時間差を測定することによって、バイスタティックな距離差を特定しうる。送信器位置特定ユニット１３０は、時間差を光の速度で乗ずることによって、時間差を距離差に変換しうる。
【００３１】
図１〜図３を参照すると、送信器位置特定ユニット１３０は、受信器１０４によって受信されるレーダ信号に基づいて、角度θ１を特定しうる。例えば、信号受信構造１２８は、ターゲット１０６から反射されたメインビーム１１４又はサイドローブ１１６の少なくとも一部、及び送信器１０２から送信されたメインビーム１１４又はサイドローブ１１６の少なくとも一部を受信する指向性アンテナ（デジタル的に方向操作されるビームフォーマーなど）でありうる。
【００３２】
送信器位置特定ユニット１３０が、受信信号を分析し、信号受信構造１２８に対する受信信号の受信角度の間の差を特定しうる。二つの別々の信号（例えば、ターゲット１０６から反射されたメインビーム１１４の少なくとも一部と、サイドローブ１１６の少なくとも一部）の受信角度の間の差が、角度θ１を提供する。
【００３３】
位置特定ユニット１３０は、ターゲット１０６からの反射レーダ信号（メインビーム１１４及び／又はサイドローブ１１６の反射された部分など）を、少なくとも部分的に分析することによって、受信器１０４に対する送信器１０２の相対位置を特定しうる。位置特定ユニット１３０はまた、送信器１０２から送信された（メインビーム１１４及び／又はサイドローブ１１６の直行又は入射部分などの）直行又は入射レーダ信号を分析しうる。例えば、受信器１０４は、既知の距離である距離Ｓ２に沿ったターゲット１０６からの反射レーダ信号を受信する。受信器１０４はまた、距離Ｓ３に沿った送信器１０２からの直行又は入射レーダ信号を受信する。位置特定ユニット１３０は、受信された反射レーダ信号及び直行レーダ信号を分析し、例えば、上記のように、受信器１０４のアンテナ又はパラボラアンテナによる受信の角度の分析を通じて、角度θ１を特定する。その後、位置特定ユニット１３０は、上記のように、既知の距離Ｓ２及び角度θ１に基づいて、距離Ｓ３、ひいては位置１１２を特定する。
【００３４】
送信器位置特定ユニット１３０が、受信器１０４の既知の位置を、ターゲット１０６の既知の位置と比較することによって、距離Ｓ２を特定する。例えば、送信器位置特定ユニット１３０は、受信器１０４の既知の位置１０８からターゲット１０６の既知の位置１１０を減じて、距離Ｓ２を特定しうる。続いて、送信器位置特定ユニット１３０は、以下に述べるように、Ｓ３、ひいては送信器１０２の位置１１３を特定する。
【００３５】
受信器１０４が、ターゲット１０６からの反射レーダ信号を第一の時刻Ｔ１に受信しうる。受信器１０４はまた、送信器１０２からの直行又は入射信号を、第一の時刻と異なる第二の時刻Ｔ２に受信しうる。第一の時刻Ｔ１は、第二の時刻Ｔ２より前であってもよいし、その逆であってもよい。反射レーダ信号は、ターゲット１０６から反射されたメインビーム１１４の少なくとも一部を含みうる。あるいは、反射レーダ信号は、ターゲット１０６から反射されたサイドローブ１１６の少なくとも一部を含みうる。直行又は入射信号は、直線距離Ｓ３に沿って送信器１０２から直接に送信されるサイドローブ１１６の少なくとも一部を含みうる。あるいは、直行又は入射信号は、直線距離Ｓ３に沿って送信器１０２から直接に送信されるメインビーム１１４の少なくとも一部を含みうる。距離Ｓ１、Ｓ２及びＳ３は、以下のように、時刻Ｔ１及びＴ２と関係付けられる。
Ｓ１＋Ｓ２-Ｓ３＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）  （等式１）
ここで、Ｃは光の速度である。
【００３６】
値Ｋが、以下のように特定されうる。
Ｋ＝Ｓ１-Ｓ３  （等式２）
【００３７】
Ｋは、Ｃ、Ｔ１、Ｔ２及びＳ２に関する既知の又は測定された値に基づいて、以下のように特定されうる。
Ｋ＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）-Ｓ２  （等式３）
【００３８】
述べたように、距離Ｓ２は、既知の位置１１０と１０８の間の距離であるので、既知である。
【００３９】
その後、距離Ｓ３が、以下のように、特定されうる。
Ｓ３＝（Ｓ２２-Ｋ２）／（２Ｓ２ｃｏｓθ１＋２Ｋ）  （等式４）
【００４０】
上述のように、送信器位置特定ユニット１３０は、角度θ１を特定することができる。更に、送信器位置特定ユニット１３０は、それぞれ受信器１０４とターゲット１０６の既知の位置１０８と１１０に基づいて、距離Ｓ２を知るか又はさもなければ特定する。距離Ｓ２を知り、角度θ１を特定することによって、送信器位置特定ユニット１３０は、距離Ｓ３、ひいては位置１１２を特定することができる。
【００４１】
いったん送信器位置特定ユニット１３０が送信器１０２の位置１１２を特定すると、受信器制御ユニット１２６が、バイスタティックレーダシステム１００の範囲内の全ての未知のターゲット位置の位置を特定しうる。従って、本開示の実施形態は、送信器１０２が受信器１０４と通信していない場合でも、送信器１０２の位置を特定するシステム及び方法を提供する。それぞれ受信器１０４とターゲット１０６の位置１０８と１１０を知ることによって、送信器位置特定ユニット１３０が、その間の距離Ｓ２を特定する。更に、受信器１０４が、ターゲット１０６から反射されたメインビーム１１４（又はサイドローブ１１６）の少なくとも一部、及び直接に送信器１０２からのメインビーム１１４及び／又はサイドローブ１１６の少なくとも別の一部を受信することによって、角度θ１を特定する。その後、送信器位置特定ユニット１３０が、Ｓ２と角度θ１の特定に基づいて、距離Ｓ３、ひいては送信器１０２の位置１１２を特定する。
【００４２】
送信器位置特定ユニット１３０は、受信器１０４及び／又はターゲット１０６が送信器１０２と通信する場合でも、送信器１０２の位置１１２を特定するように構成される。送信器１０２と受信器１０４の間の通信が実行不可能及び／又は目的を脅かすような軍事任務又は軍事作戦などの間、バイスタティックレーダシステム１００は、送信器１０２と通信することによらず、作動しうる。例えば、敵の戦闘員が、通信リンク上で通信を傍受するかもしれない。更に、送信器１０２が受信器１０４と非協力的（例えば、自分の位置を送信するのを拒否する）である場合でも、バイスタティックレーダシステム１００が、用いられうる。
【００４３】
述べたように、送信器１０２は、アンテナ又はパラボラアンテナなどの回転レーダ部材でありうるか、それを含みうる信号発生器１２２を含みうる。回転速度が一定である回転レーダ部材について、レーダ回転速度を測定し、メインビーム１１４が受信器１０４に向く時刻と、ターゲット１０６からの反射信号が受信器１０４によって受信される時刻の間の差を特定することによって、角度θ２が特定されうる。かくして、角度θ２の追加の特定は、送信器１０２の位置の特定の正確さをチェックするために用いられうる。例えば、送信器位置特定ユニット１３０に、送信器１０２の回転レーダ部材の回転速度に関するデータが供給されうる。一例として、回転レーダ部材は、１０秒ごとにまるまる３６０度回転しうる。送信器位置特定ユニット１３０はまた、メインビーム１０４が受信器１０４に向く時と、レーダ信号がターゲット１０６からの反射信号として受信される時を検出する。かくして、その後、送信器位置特定ユニット１３０は、角度θ２を特定しうる。その後、送信器位置特定ユニット１３０は、送信器特定ユニット１３０に既知である角度θ１、送信器特定ユニット１３０が特定した角度θ２、及び１８０度からθ１＋θ２を減じることによって送信器位置特定ユニット１３０が特定しうる角度θ３に基づいて、距離Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３が整合するかどうかを特定しうる。距離Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３が、そのような角度を有する三角形と一致するならば、距離Ｓ３の正確さが確認されうる。しかしながら、距離Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３が、そのような角度を有する三角形と一致しないならば、送信器位置特定ユニット１３０は、距離Ｓ３（及び従って、特定された位置１１２）が不正確であるかもしれないという警告メッセージを送信しうる。
【００４４】
上記の等式１〜４は、三角形の幾何学形状を特定するように構成される２次元の等式を与える。しかしながら、等式１〜４だけでは、３次元空間中の三角形の向きを特定しえない。三角形の三つの頂点のうちの二つの位置が、仮説的に特定されうる。第三の未知の頂点の位置は、仮説的に特定されえない。第三の頂点の位置を特定するために、受信器１０４に対する頂点の高さが知られうる。受信器１０４のアンテナが、仰角を特定するために用いられうる。
【００４５】
図４は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム１００の単純化された概略図を示す。図４において、それぞれ受信器１０４とターゲット１０６の位置１０８と１１０が既知でありうる一方、送信器１０２の位置１１２が未知である。距離Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３、並びに角度θ１、θ２、及びθ３が、上記のように特定されうる。特に、距離Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３、並びに角度θ１、θ２、及びθ３は、位置１０８、１１０、及び１１２によって画定される平面２００上にある。
【００４６】
受信器１０４に対する送信器１０２の高さを特定するために、送信器位置特定ユニット１３０が、仰角Φを受信器１０４のアンテナによって検出し特定しうる。それから、受信器１０４に対する送信器１０２の高さが、以下のように特定されうる。
Ｌ３＝Ｓ３ｓｉｎΦ３  （等式５）
ここで、Ｌ３は、水平面Ｈからの垂直距離であり、受信器１０４は位置１１２の方に向いて存しており、Ｓ３は等式３によって特定される。送信器１０２の位置１１２と高さＬ３が、（図３に示される）送信器位置特定ユニット１３０によるなどして、いったん特定されると、未知のターゲットの位置が、３次元空間中で検出されうる。
【００４７】
図５は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム１００の単純化された概略図を示す。図５に示されるように、位置１０８及び１１２が（等式１〜３によるなどして）知られるが、ターゲット１０６の高さＬ２が未知であるかもしれない。受信器１０４に対するターゲット１０６の高さＬ２を特定するために、送信器位置特定ユニット１３０が、仰角Φを受信器１０４のアンテナによって検出し特定しうる。それから、受信器１０４に対するターゲット１０６の高さ又は高度が、以下のように特定されうる。
Ｌ２＝Ｓ２ｓｉｎΦ２  （等式６）
ここで、Ｌ２は、水平面Ｈからの垂直距離であり、受信器１０４は位置１１０の方に向いて存しており、上記のように、Ｓ２は既知である。
【００４８】
図１〜図５を参照し、バイスタティックレーダシステム１００は、受信器１０４とターゲット１０６の位置を絶えずモニタし、送信器１０２の位置の特定を絶えず更新しうる。例えば、送信器位置特定ユニット１３０が、Ｘ秒ごとに一度、受信器１０４とターゲット１０６に関する位置データを更新し、送信器１０２の位置を特定しうる。例えば、受信器１０４とターゲット１０６に関する位置データが、５秒ごとに送信器位置特定ユニット１３０によって受信されてもよく、送信器位置特定ユニット１３０が、それに応じて（例えば、５秒ごとに）送信器１０２の位置を特定してもよい。しかしながら、更新周期は、５秒より長くてもよいし、又は短くてもよいということを、理解されたい。例えば、バイスタティックレーダシステム１００が、高速に移動する航空機の位置を検出するように構成される場合には、バイスタティックレーダシステム１００が、低速に移動する航空機の位置を検出するように構成される場合よりも、更新周期が短いこともある。
【００４９】
送信器１０２、受信器１０４及びターゲット１０６のうちの任意のものが、固定されていてもよいし、又は可動性であってもよい。例えば、送信器１０２、受信器１０４、又はターゲット１０６が、航空機、陸上車両、船、宇宙船などの中に配置されてもよい。
【００５０】
図６は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム２００の単純化された概略図を示す。バイスタティックレーダシステム２００は、建物などの、地上２０６に配置された固定構造物２０４の中に配置された受信器２０２を含みうる。送信器２０８が、航空機などの、第一の乗り物２１０の中に固定されうる。第二の航空機などの第二の乗り物２１２が、ターゲットでありうる。受信器２０２に対する送信器２０８の位置が、上記のように特定されうる。あるいは、第一の乗り物２１０及び第二の乗り物が、陸上車両又は船などの他の様々な車両であってもよい。また、あるいは、受信器２０２が、車両などの可動性構造物の中に配置されてもよく、車両は、陸をベースにした車両であろうと、空をベースにした車両であろうと、海をベースにした車両であろうとよい。
【００５１】
図７は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム３００の単純化された概略図を示す。バイスタティックレーダシステム３００が、第一の航空機などの、第一の乗り物３０４の中に配置された受信器３０２を含みうる。送信器３０８が、第二の航空機などの、第二の乗り物３１０の中に固定されうる。第三の航空機などの第三の乗り物３１２が、ターゲットでありうる。受信器３０２に対する送信器３０８の位置が、上記のように特定されうる。あるいは、第一の乗り物２１０及び第二の乗り物が、陸上車両又は船などの他の様々な乗り物であってもよい。
【００５２】
図８は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム４００の単純化された概略図を示す。バイスタティックレーダシステム４００が、第一の陸上ベースの車両などの、第一の乗り物４０４の中に配置された受信器４０２を含みうる。送信器３０８が、例えば、地面に固定された、又は水中若しくは水上に吊るされた等の固定された構造物の中に配置されうる。あるいは、送信器３０８が、航空機、陸上ベースの車両、船などの乗り物の中に固定されてもよい。第二の陸上ベースの車両などの第二の乗り物４１２が、ターゲットでありうる。受信器４０２に対する送信器４０８の位置が、上記のように特定されうる。
【００５３】
図９は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム５００の単純化された概略図を示す。バイスタティックレーダシステム５００は、上記のように、固定されていてもよいし又は可動性であってもよい受信器５０２及び送信器５０４を含みうる。地球の周りの軌道を回る静止衛星が、ターゲットとして働きうる。受信器５０２に対する送信器５０４の位置が、上記のように特定されうる。
【００５４】
図１０は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム６００の単純化された概略図を示す。バイスタティックレーダシステム６００は、上記のように、固定されていてもよいし又は可動性であってもよい受信器６０２及び送信器６０４を含みうる。受信器６０２及び送信器６０４が、例えば、地球の大気中又は宇宙空間中に配置されうる。月６０６又は他の天体が、ターゲットとして働きうる。受信器６０２に対する送信器６０４の位置が、上記のように特定されうる。
【００５５】
図１１は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステム７００の単純化された概略図を示す。バイスタティックレーダシステム７００は、水域７０６上の船舶７０４内の受信器７０２を含みうる。送信器７０８が、空、海又は陸の中を進みうる。水上７０６の第二の船舶７１０が、ターゲットとして働きうる。受信器６０２に対する送信器６０４の位置が、上記のように特定されうる。
【００５６】
図１２は、本開示の実施形態による、バイスタティックレーダシステムの送信器の位置を特定する方法のフローチャートを示す。８００で、受信器の位置を示す受信器位置データが、受信器内に収容されていてもよいし、受信器から独立した別個のものあってもよい送信器位置特定ユニットに提供される。８０２で、補助ターゲットの位置を示すターゲット位置データが、送信器位置特定ユニットに提供される。
【００５７】
８０４で、送信器位置特定ユニットが、受信された受信器位置データとターゲット位置データに基づいて、受信器位置とターゲット位置の間の距離を特定する。例えば、受信器とターゲットの位置を知ることによって、送信器位置特定ユニットが、減算などを通じて、その間の距離を特定しうる。
【００５８】
次に、８０６で、受信器が、ターゲットから（メインビーム又はサイドローブ（複数可）の一部などの）一つ又は複数の反射レーダ信号を受信する。送信器位置特定ユニットが、反射レーダ信号（複数可）を分析しうる。８０８で、受信器が、送信器から（サイドローブ（複数可）又はメインビームの一部などの）一つ又は複数の直行又は入射レーダ信号を受信する。
【００５９】
８１０で、送信器位置特定ユニットが、反射レーダ信号（複数可）と直行レーダ信号（複数可）の間の角度差を特定する。例えば、送信器位置特定ユニットが、受信器のアンテナによって信号の受信の角度を検出し分析し、その間の差を特定しうる。８１２で、送信器位置特定ユニットが、受信器位置とターゲット位置の間の特定された距離と角度差を用いて、受信器とターゲットに対する送信器の位置を特定する。
【００６０】
上記のように、本開示の実施形態は、バイスタティックレーダシステムの送信器の位置を特定するシステム及び方法を提供する。送信器位置特定ユニットが、受信器とターゲットの既知の位置に基づいて、受信器とターゲットに対する送信器の位置を特定しうる。従って、送信器の位置が最初の段階で未知でありうるが、送信器位置特定ユニットが、受信器とターゲットの位置データを分析することによって、送信器の位置を特定しうる。本システムと方法は、送信器と通信することなく、送信器の位置を特定しうる。
【００６１】
本開示の実施形態は、送信器と受信器の間の高価な通信システムに対する必要性を除去するバイスタティックレーダシステムと方法を提供する。
【００６２】
更に、本開示は、下記の条項に従う実施形態を含む。
【００６３】
条項１：送信器と、第一の既知の位置にあるターゲットと、第二の既知の位置にある受信器であって、送信器から送信され、ターゲットから反射された一つ又は複数の反射レーダ信号を受信するように構成され、送信器から送信された一つ又は複数の直行レーダ信号を受信するように構成される受信器と、第一及び第二の既知の位置の間の距離の特定並びに受信器によって受信される一つ又は複数の反射レーダ信号と一つ又は複数の直行レーダ信号の間の第一の角度差の特定に基づいて、送信器の位置を特定するように構成される送信器位置特定ユニットとを含むバイスタティックレーダシステム。
【００６４】
条項２：送信器が、送信器の位置を通信するのをやめる、条項１のバイスタティックレーダシステム。
【００６５】
条項３：受信器が、送信器位置特定ユニットを含む、条項１のバイスタティックレーダシステム。
【００６６】
条項４：一つ若しくは複数の反射レーダ信号又は一つ若しくは複数の直行レーダ信号が受信器によって受信される第一の時刻（Ｔ１）と、一つ若しくは複数の反射レーダ信号と一つ若しくは複数の直行レーダ信号のうちのもう一方が受信器によって受信される第二の時刻（Ｔ２）の間の時間差を測定することによって、送信器位置特定ユニットが、バイスタティックな距離差を特定するように構成される、条項１のバイスタティックレーダシステム。
【００６７】
条項５：送信器位置特定ユニットが、時間差を光の速度で乗ずることによって、時間差をバイスタティックな距離差に変換するように構成される、条項４のバイスタティックレーダシステム。
【００６８】
条項６：送信器が第一の直線距離（Ｓ１）だけターゲットから離れており、送信器が第二の直線距離（Ｓ２）だけ受信器から離れており、受信器が第三の直線距離（Ｓ３）だけ送信器から離れており、送信器位置特定ユニットが、第一の距離、第二の距離及び第三の距離を第一の時刻及び第二の時刻と、Ｓ１＋Ｓ２-Ｓ３＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）（ここで、Ｃは、光の速度）のように関係付けるように構成される、条項４のバイスタティックレーダシステム。
【００６９】
条項７：送信器位置特定ユニットが、Ｋ＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）-Ｓ２として、Ｋ＝Ｓ１-Ｓ３を特定するように構成される、条項６のバイスタティックレーダシステム。
【００７０】
条項８：送信器位置特定ユニットが、第三の距離を、Ｓ３＝（Ｓ２２-Ｋ２）／（２Ｓ２ｃｏｓθ１＋２Ｋ）として特定するように構成される、条項７のバイスタティックレーダシステム。
【００７１】
条項９：送信器位置特定ユニットが、送信器からターゲットの方に送信されるメインビームと送信器から受信器の方に送信されるサイドローブの間の第二の角度差を特定するように構成され、送信器位置特定ユニットが、第二の角度差を用いて、送信器の特定位置の正確さを特定する、条項１のバイスタティックレーダシステム。
【００７２】
条項１０：送信器位置特定ユニットが、受信器に対する送信器の第一の高さと受信器に対するターゲットの第二の高さのうちの一つ又は両方を特定するように構成される、条項１のバイスタティックレーダシステム。
【００７３】
条項１１：送信器及びターゲットの各々が、位置的に移動している又は固定されている、条項１のバイスタティックレーダシステム。
【００７４】
条項１２：ターゲットの第一の位置を示すターゲット位置データを送信器位置特定ユニットに提供すること、受信器の第二の位置を示す受信器位置データを送信器位置特定ユニットに提供すること、送信器から送信され、ターゲットから反射された一つ又は複数の反射レーダ信号を受信器で受信すること、送信器から送信された一つ又は複数の直行レーダ信号を受信器で受信すること、並びに、第一の位置と第二の位置の間の距離及び一つ又は複数の反射レーダ信号と一つ又は複数の直行レーダ信号の間の第一の角度差に基づいて、送信器位置特定ユニットで送信器の第三の位置を特定することを含むバイスタティックレーダ方法。
【００７５】
条項１３：送信器から第三の位置データを通信するのをやめることを更に含む、条項１２のバイスタティックレーダ方法。
【００７６】
条項１４：第三の位置を特定することが、一つ若しくは複数の反射レーダ信号又は一つ若しくは複数の直行レーダ信号が受信器によって受信される第一の時刻（Ｔ１）と、一つ若しくは複数の反射レーダ信号と一つ若しくは複数の直行レーダ信号のうちのもう一方が受信器によって受信される第二の時刻（Ｔ２）の間の時間差を測定することによって、バイスタティックな距離差を特定することを含む、条項１２のバイスタティックレーダ方法。
【００７７】
条項１５：第三の位置を特定することが、時間差を光の速度で乗ずることによって、時間差をバイスタティックな距離差に変換することを更に含む、条項１４のバイスタティックレーダ方法。
【００７８】
条項１６：送信器が第一の直線距離（Ｓ１）だけターゲットから離れており、送信器が第二の直線距離（Ｓ２）だけ受信器から離れており、受信器が第三の直線距離（Ｓ３）だけ送信器から離れており、第三の位置を特定することが、第一の距離、第二の距離及び第三の距離を第一の時刻及び第二の時刻と、Ｓ１＋Ｓ２-Ｓ３＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）（ここで、Ｃは、光の速度）のように関係付けることを更に含む、条項１４のバイスタティックレーダ方法。
【００７９】
条項１７：第三の位置を特定することが、
Ｋ＝Ｓ１-Ｓ３  を  Ｋ＝Ｃ＊（Ｔ１−Ｔ２）-Ｓ２  として特定すること、及び
Ｓ３＝（Ｓ２２-Ｋ２）／（２Ｓ２ｃｏｓθ１＋２Ｋ）  を特定すること
を更に含む、条項１６のバイスタティックレーダ方法。
【００８０】
条項１８：送信器からターゲットの方に送信されるメインビームと送信器から受信器の方に送信されるサイドローブの間の第二の角度差を特定し、第二の角度差を用いて、送信器の特定位置の正確さを特定することを更に含む、条項１２のバイスタティックレーダ方法。
【００８１】
条項１９：受信器に対する送信器の第一の高さと受信器に対するターゲットの第二の高さのうちの一つ又は両方を特定することを更に含む、条項１２のバイスタティックレーダ方法。
【００８２】
条項２０：それぞれターゲット及び受信器の第一の及び第二の既知の位置の間の距離の特定並びに（ａ）反射物から反射され、受信器によって受信される一つ又は複数の反射レーダ信号と（ｂ）受信器によって直接に受信される一つ又は複数の直行レーダ信号の間の第一の角度差の特定に基づいて、送信器の位置を特定するように構成される送信器位置特定ユニットを含むバイスタティックレーダシステム。
【００８３】
本明細書で用いられる場合、「コンピュータ」、「制御ユニット」又は「モジュール」という用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、及び本明細書に記載されている機能を実行することができる他の任意の回路又はプロセッサを使用するシステムを含む、任意のプロセッサベースの又はマイクロプロセッサベースのシステムを含みうる。上記の例はただの例示であり、ゆえに、いかなる点においても、「コンピュータ」、「制御ユニット」又は「モジュール」という用語の定義および／または意味を、限定することを意図しない。
【００８４】
コンピュータ、制御ユニット、又はプロセッサは、データを処理するために、一または複数の記憶要素内に記憶されている命令の組を実行する。記憶要素はまた、所望または必要に応じてデータまたは他の情報を記憶しうる。記憶要素は、情報源、または、処理機内部の物理メモリ要素という形態でありうる。
【００８５】
命令の組は、処理機としてのコンピュータ、制御ユニットまたはプロセッサに、本書で説明される主題の様々な実施形態の方法および工程などの特定の操作を実行するよう命令する様々なコマンドを含みうる。命令の組は、ソフトウェアプログラムの形態でありうる。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアなどの、様々な形態でありうる。さらに、ソフトウェアは、個別のプログラム又はモジュールの集合、より大きなプログラム内のプログラムモジュール、或いはプログラムモジュールの一部の形態であってもよい。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態のモジュラープログラミングを含みうる。処理機による入力データの処理は、ユーザのコマンドに応答する、または、以前の処理の結果に応答する、または、別の処理機によってなされた要求に応答するものでありうる。
【００８６】
本明細書の実施形態の図は、一つ又は複数の制御ユニット又はモジュールを示しうる。制御ユニット又はモジュールは、本明細書に記載された操作を実行する関連付けられた命令（例えば、コンピュータハードドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの、有形かつ固定のコンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたソフトウェア）とともにハードウェアとして実行されうる一つ又は複数の回路、一つ又は複数の回路モジュール等を表すということを、理解されたい。ハードウェアは、本明細書に記載された機能を実行するように物理配線された状態マシン回路を含みうる。所望により、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラなどの、一つ又は複数の論理ベースのデバイスを含む及び／又はデバイスに接続される電子回路を含んでもよい。所望により、モジュールは、一つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ（複数可）、量子計算装置及び／又は同様なものなどの、処理回路を表してもよい。様々な実施形態における回路モジュールが、本明細書に記載の機能を遂行する一つ又は複数のアルゴリズムを実行するように構成されうる。一つ又は複数のアルゴリズムは、フローチャート又は方法の中に明示的に同定されていようとなかろうと、本明細書に開示された実施形態の態様を含みうる。
【００８７】
本明細書で用いられる場合、「ソフトウェア」及び「ファームウェア」という用語は置き換え可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、及び不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによる実行のためのメモリに保存される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリのタイプは例示的なものにすぎず、従って、コンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプを限定するものではない。
【００８８】
最上の、最下の、低い方の、中央の、横の、水平の、垂直の、前面などの様々な空間的及び方向上の用語が、本開示の実施形態を記載するために用いられうるが、そのような用語は、図面に示された向きに関して用いられているにすぎないことが理解される。向きは、上部が下部になり、及びその逆にもなり、水平が垂直になる、等々のように、反転、回転又は他の方法で変えられてもよい。
【００８９】
本明細書で用いられる場合、仕事又は作業を遂行するように「構成される」構造、限界、又は要素は、その仕事又は作業に対応する方法で特別に構造上形成、建築、又は適合される。明瞭さ及び疑問の回避のために、仕事又は作業を遂行するように修正される能力が単にあるだけの物は、本明細書で用いられる場合、仕事又は作業を遂行するように「構成され」ていない。
【００９０】
上述の実施形態（および／またはそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用されうる。加えて、本発明主題の範囲から逸脱することなく、本発明主題の教示に特定の状況又は材料を適応させるために、多数の修正を加えることができる。本明細書に記載の材料の寸法及び種類は、本発明主題のパラメータを定義するように意図されているが、それらは、限定的ではなく、例示的な実施形態である。本記載を精査することにより、当業者には他の多くの実施形態が明らかであろう。それゆえ、本発明主題の範囲は、添付の特許請求の範囲、並びに、かかる特許請求の範囲が権利を認められる同等物の全範囲を参照して、特定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「そこにおいて（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれ、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語の、平易な英語の同義語として使用される。更に、以下の特許請求の範囲では、「第１」、「第２」および「第３」等の用語は、単にラベルとして使用され、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション書式で記述されておらず、かかる特許請求の範囲の限定が、更なる構造のない機能の記述が後続する「のための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」という言い回しを明示的に使用しない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されることを意図するものではない。
【００９１】
この記述されている明細書は、本発明主題の幾つかの実施形態を開示するために、また、当業者が、任意の装置またはシステムを作り、使用すること、および、組み入れられた任意の方法を実行することを含む、本発明主題の実施形態を実施することができるように、例を使用する。本発明主題の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって画定され、当業者が想起する他の例を含みうる。このような他の例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、あるいは、それらが特許請求の範囲の文言と実質的に異ならない均等な構造要素を含む場合は、特許請求の範囲の範囲内にあることを意図する。
【図１】
0006655900.tif 000002
【図２】
0006655900.tif 000003
【図３】
0006655900.tif 000004
【図４】
0006655900.tif 000005
【図５】
0006655900.tif 000006
【図６】
0006655900.tif 000007
【図７】
0006655900.tif 000008
【図８】
0006655900.tif 000009
【図９】
0006655900.tif 000010
【図１０】
0006655900.tif 000011
【図１１】
0006655900.tif 000012
【図１２】
0006655900.tif 000013