(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子および固定子を有し、
前記回転子は回転子バックヨークおよび回転子磁石を有し、
前記回転子バックヨークに、中央部穴と、前記回転子磁石を保持するガイド部と、前記回転子バックヨークの内周部分から外周部分に渡る全周に前記同心円状の複数の溝及び前記複数の溝間の突起と、が形成され、
前記突起の先端部分がＲをつけた構造、または前記突起がテーパ角度をつけた構造である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２】
請求項１において
前記回転子バックヨークは円盤状であり、
前記回転子バックヨークの厚み方向に前記複数の溝が成形されるアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかにおいて
前記回転子バックヨークは、軟磁性材料で構成されるアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて
前記複数の溝により前記回転子バックヨークに複数の突起が形成され、
前記回転子磁石の残留磁束密度をＢｒ、前記回転子磁石の１極あたりの平均磁石周長ｌ
、前記複数の突起の高さをＨ、前記複数の突起と前記複数の溝との比率をＲとしたとき、ｌ・Ｂｒ＜４Ｈ・Ｒを満たすアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて
前記回転子バックヨークの径方向において、前記回転子バックヨークの前記回転子磁石との接合面に複数の溝が設けられるアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかにおいて
前記回転子磁石において、前記回転子バックヨークの周方向における複数の溝に対応する部分に複数の突起が設けられるアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかにおいて
前記回転子磁石は、ボンド磁石であり、
前記回転子バックヨークの周方向における複数の溝に前記ボンド磁石が配置されているアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて
前記回転子バックヨークの周方向において、前記回転子バックヨークの前記回転子磁石との接合面とは反対側の面に複数の溝が設けられるアキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の高効率化に対して、鉄損の低減は有効な手段のひとつである。鉄損は、主に電磁石となる鉄心に発生するが、永久磁石を回転子側に使用する永久磁石モータでは、永久磁石を保持している周囲の磁性体部分にも鉄損が発生することが知られている。ラジアルギャップ型モータでは、この鉄損を低減するために、磁石を保持する部分においても、軸方向に渦電流が流れないように、厚さが０．３５ｍｍ、０．５ｍｍの電磁鋼板を積層したものを使用する構造が一般的である。
【０００３】
特許文献１では、アキシャルギャップ型モータの回転子の磁石保持部材に上記と同様の方法を用いて電磁鋼板や、アモルファス金属箔帯を用いる構造が提案されている。
【０００４】
一方、ラジアルギャップ型のモータにおいて、回転子側磁石の保持部材に磁性体と構造体を共用化する設計が行われている例がある。例えば、鉄などの磁性体シャフトの表面に磁石を接着して保持しているような構造である。この構造の場合は、磁石から発生する磁束は、直流磁場であるため、シャフト磁性体部分に損失は発生しないことになる。しかし、固定子側のコイルが発生させる磁束は、磁石部分を超えて磁性体まで磁束変化を及ぼす磁束が発生する。このとき、磁束変化に応じて磁性体部分にはその変動を打ち消すための渦電流が流れて渦電流損失と呼ばれる鉄損を引き起こす。
【０００５】
これを対策するために、特許文献２では、シャフト表面にスパイラル加工を施して磁性粉末入り接着剤を使用する方法を用いて損失の低減を図っている。また、アウターロータ型のモータの場合においても、特許文献３に示される方法で、前述と同様の溝を設けて損失低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５５０２４６３号公報
【特許文献２】特開平１１−３３２１４７号公報
【特許文献３】特開２００７−０７４７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、回転子のバックヨーク（継鉄部）となる磁石保持部材として、板厚０．０２５ｍｍ程度のアモルファス金属箔帯を巻き取って鉄心として構成される構造が示されている。この構造は、回転子円盤を回転する回転軸と機械的に保持するために機械的な強度が回転子ヨークには必要とされる。このため、回転子ヨークは、鉄合金などの強度の高い素材で構成し、磁性が必要な部分は、巻き鉄心（アモルファス渦巻積層帯）として、その巻き鉄心に回転子用永久磁石を接着などの方法を用いて保持する構造となる。この構成では、磁石のほかに、巻き鉄心と回転子ヨークと３つの部品が必要となり、それらを一体とするために接着剤などの固着手段が必要となり、部品点数が増えたことや、巻き鉄心は巻いた時の応力が時間を経ることや、外部からの応力、振動などによって変化するため、接着の剥れなどの信頼性が低下するほか、巻き鉄心を製作する工数が増え、部品点数も増えるなどによる組立性の悪化が問題となる。
【０００８】
特許文献２および特許文献３は、回転子のバックヨーク（継鉄部）を回転子ヨークが兼ねる構造が提案されている。こちらの方法も、アキシャルギャップ型モータに適用可能であるが、これを適用する場合、ラジアルギャップ型でも同様の課題となるが、回転子ヨークに旋盤などを用いた切削加工を施す必要がある。切削加工は、一つ一つの回転子ヨークを旋盤にセットし、それらの寸法を整えながら作業を行うため、非常に時間がかかり、製造性が悪い。また、深い溝加工を行う場合には、幅の細い加工工具が必要であり、この場合には加工速度が遅くなるなどの問題もある。さらに、加工後には、加工時に付着したマシン油の洗浄や感想、防錆などの処理が必要となり、コスト増加の要因となる。
【０００９】
本発明は、回転子継鉄部の渦電流を低減でき、安価で信頼性の高い回転子ヨークを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の特徴は、例えば以下の通りである。
【００１１】
回転子および固定子を有し、前記回転子は回転子バックヨークおよび回転子磁石を有し、前記回転子バックヨークに、中央部穴と、前記回転子磁石を保持するガイド部と、前記回転子バックヨークの内周部分から外周部分に渡る全周に前記同心円状の複数の溝及び前記複数の溝間の突起と、が形成され、前記突起の先端部分がＲをつけた構造、または前記突起がテーパ角度をつけた構造である、アキシャルギャップ型回転電機。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、回転子ヨークは、磁石を除いては１つの部品（材料）で構成されるため、製造工数が削減でき、接着された部品の点数が減ることから、接着強度不足などにならないなど信頼性の向上が期待できる。また、当初の目的の渦電流の低減と誘起電圧の確保が両立でき、モータの効率を高めることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機の回転子の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る回転電機の構成を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係る溝構造の効果を説明するための実験結果を示すグラフである。
【図４】図３で説明する各種構造を説明する構造の断面比較図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る鍛造製造方法を説明する概念図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るトランスファプレス製造法を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る粉末冶金手法での製造方法を示す概念図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る溝形状の各種のバリエーション形状を示す。
【図９】本発明の構造を適用したアキシャルギャップ型モータの応用例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面等を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の説明は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機の回転子の斜視図である。図１（ａ）は回転子の斜視図、図１（ｂ）は回転子バックヨークの斜視図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すアキシャルギャップ型回転電機の回転子２は、永久磁石を有する回転子である。回転子２は、回転子バックヨーク１１および回転子磁石２０を有し、回転子バックヨーク１１に回転子磁石２０が貼り付けされることで構成されている。回転子磁石２０と回転子バックヨーク１１が接着などの方法で一体になっている。回転子バックヨーク１１は、鉄等の軟磁性材料で構成される。
【００１７】
回転子磁石２０は回転子磁石Ｎ極２１および回転子磁石Ｓ極２２で構成されている。Ｎ極とＳ極で対となった回転子磁石Ｎ極２１および回転子磁石Ｓ極２２が回転方向に周期的に並んでいる。回転子２の中心にはシャフトとの締結用の回転子軸穴１２が形成されている。
【００１８】
図１（ａ）では、リング状の円盤状磁石は、周方向に１０極の磁極が並ぶ構造となっている。ひとつの磁極は、扇形形状となっており、等角度ピッチで円周上に並んでいる。この磁極は、図１（ａ）に示すような形で、回転子２として組み立てられた後に、着磁ヨークと呼ばれる電磁石によって着磁されてこのような磁極を構成するものである。一極あたり、または複数の分割された磁石を貼り付けることによっても同様の回転子構造は得られる。
【００１９】
本発明の一実施形態では、図１（ｂ）に示すように、円盤状の回転子バックヨーク１１の回転子磁石２０との貼り付け面（接合面）に、複数の溝１３を設けられている。図では、円盤状の回転子バックヨーク１１の回転子磁石２０貼り付け面に、同心円の溝１３を複数設けた場合を示している。同心円の溝１３が形成されることにより、回転子バックヨーク１１には突起１１３が形成される。この溝１３は、固定子コイルの通電によって発生する磁束密度変化によって発生する渦電流を低減できる。
【００２０】
図２に、本発明の一実施形態に係る回転電機の構成を示す。図２（ａ）には、アキシャルギャップ型回転電機の構成を示す。アキシャルギャップ型回転電機１は、軸方向に２つの回転子２を有するものである。それぞれの回転子２には回転子磁石２０が配置されている。
【００２１】
固定子３は、軸方向の中央部に配置され、回転子磁石２０と同様に略扇形の断面を有する固定子鉄心１５と、その周りに巻き回された固定子コイル１８とで構成されている。磁石磁束は、アキシャル面のギャップを介して固定子鉄心１５に流れ、固定子コイル１８に鎖交させることによって固定子コイル１８に誘起電圧を発生させる原理となっている。
【００２２】
ハウジング１４は、固定子３の外周部を保持する。シャフト１７は、軸方向両側の回転子２を繋いで、軸出力するために配置されている。口出し線１９は、３相の固定子コイル１８が電気的にデルタまたはスター結線されて端末部を形成している。
【００２３】
図２（ｂ）に磁束の流れを平面上に模式的に示す。回転子２の回転子磁石Ｎ極２１から出た磁束は、固定子鉄心１５を通り、軸方向に流れ、反対側に配置された回転子磁石Ｓ極２２に流入する。回転子バックヨーク１１では、磁石の磁束は、回転子磁石Ｎ極２１から出た磁束が周方向に流れて周方向に隣り合う回転子磁石Ｓ極２２に流入する。磁石がつくる磁束は、一定磁場であるため、基本的には回転子バックヨーク１１では磁場の変動は少ないが、固定子３のスロットによる磁束密度の変化や、固定子巻き線電流の影響により、回転子磁石２０と回転子バックヨーク１１の界面付近は、細かい磁束密度変化を起こすことが知られている。このため、回転子バックヨーク１１は、ラジアル型などのモータにおいては、電磁鋼板などの積層鉄心を採用することが一般的である。
【００２４】
アキシャルギャップ型回転電機においては、回転子バックヨーク１１に電磁鋼板の積層鉄心を採用する場合、磁束の流れに対して垂直方向に積層していく構造が必要となる。このため、先に示した特許文献１に示すように円周上に巻き鉄心とした電磁鋼板鉄心や、アモルファス箔帯巻き鉄心のような回転子バックヨークが必要となる。これらの構造は、部品点数の増大と、工数の増加、信頼性の低下を招くため、さらにシンプルな構造が求められている。このため、先に示した溝構造によって渦電流を低減するのである。
【００２５】
図２（ｃ）にはアキシャルギャップ型回転電機の１極分の磁石形状を示している。図２（ｂ）で示した磁束線によると、磁束の流れは、回転子磁石２０中央から半分で左右方向に分かれる流れ方をするため、回転子磁石２０の磁束は、その磁極表面積の半分が隣へと流れることがわかる。このため、その磁束の総量は、磁束密度と表面積の積であらわすことができるので、回転子磁石２０の残留磁束密度Ｂｒと回転子磁石２０の１極あたりの平均磁石周長ｌと、回転子磁石２０の幅Ｗから、約Ｗ・ｌ／２・Ｂｒと考えることができる。
【００２６】
図２（ｄ）には、回転子バックヨークの溝部の断面形状を示している。隣り合う磁石間の磁束を通す磁路として、突起１１３だけを通すようにすることにより、渦電流が防止できると考えられるため、突起１１３の高さＨと、突起１１３と空隙部（溝１３）との比率をＲとすると、突起１１３の断面積合計は、Ｈ・Ｗ・Ｒとなる。回転子バックヨーク１１の材質を鉄としたとき、その磁束密度を２Ｔとすると、流すことの出来る磁束量は、２Ｈ・Ｗ・Ｒで表せる。先の回転子磁石２０の磁束を突起１１３だけに流すことを考えると、ｌ・Ｂｒ＜４Ｈ・Ｒの関係となる場合にこれを満たすことがわかる。
【００２７】
図２（ａ）に示した回転電機の例では、回転子磁石２０の外径がφ６３、内径がφ２９であり、１０極の磁石となっている。このときの１極あたりの平均磁石周ｌは約１４ｍｍとなる。この磁石はフェライト磁石を用いているため、その残留磁束密度Ｂｒは０．４５Ｔとして、突起１１３と溝１３の間隔を等間隔とするとすれば、Ｒ＝０．５なので、必要な突起１１３の高さは約３ｍｍ以上となるわけである。図２（ａ）の寸法関係では、突起１１３を３ｍｍ以上とすることで、渦電流を防止することが可能である。
【００２８】
図３は、本発明の一実施形態に係る溝構造の効果を説明するための実験結果を示すグラフである。図３（ａ）〜図３（ｄ）には、図２（ａ）に示した回転電機を実際に製作して回転子バックヨークの材質や、形状を変更したものの誘起電圧（図３（ｂ））と無負荷損失（図３（ａ））、電圧を一定として回転電機を駆動した時のモータ効率（図３（ｄ））を測定した結果を示す。図３（ｃ）に電圧を一定として回転電機を駆動した時のトルクと回転数の関係を示す。
【００２９】
それぞれの寸法関係は、図４に示す形状となっている。図４は、図３で説明する各種構造を説明する構造の断面比較図である。図４（ａ）は電磁鋼板またはアモルファスを渦巻き鉄心１０のヨークを使用したもの、図４（ｂ）はソリッドの鉄をヨークとして使用したもの、図４（ｃ）および図４（ｄ）は本発明の一実施形態に係る溝構造を採用したものである。
【００３０】
アキシャルギャップ型回転電機の回転子ヨークとして、ソリッドの鉄をヨークとして使用したもの、電磁鋼板巻き鉄心のヨークを使用したもの、本発明の一実施形態に係る溝構造を採用したもののすべてが、得られる誘起電圧の実効値、波形の形状などに大きな変化はなかった。しかし、無負荷損失の測定結果では、電磁鋼板巻き鉄心ヨークに較べて、鉄ソリッドヨーク、溝つきヨークの損失が大きくなっている。これは、スロット高調波による磁束密度の変化によるヨーク損失の増加と考えられる。
【００３１】
回転電機を駆動したときの効率では、やはり電磁鋼板巻き鉄心がもっとも効率が高く、鉄ソリッドヨークがもっとも効率が低い結果となった。これは、固定子巻き線電流による磁束変化によるヨーク損失の影響である。本発明の一実施形態に係る溝付き回転子ヨークでは、鉄ソリッドヨークに較べて効率が改善されており、ヨーク損失の低減効果があることが確認された。また、突起寸法の関係では、突起の断面積が小さいほど効果があることが確認された。本実験の結果では、磁石表面積に対して突起の断面積が小さく、磁束は回転子ヨークのソリッドの部分も通るために、損失低減効果が少ないが、この突起断面積を上記の比率とすることで、その電磁鋼板巻き鉄心並みの損失低減効果があると考えられる。
【００３２】
この突起構造の製作方法の例を図５に示す。図５は、本発明の一実施形態に係る鍛造製造方法を説明する概念図である。先に説明したとおり、電磁鋼板などの巻き鉄心を用いる方法は、製造コストの増大や信頼性の低下を引き起こすので、回転子ヨーク部は同一の材料の一体物で構成したい。ただし、後加工をすることにより、工数が増大するので、一度の工程により作成することが必要である。図５には、ブランクから、プレスによる鍛造によって本発明の一実施形態に係る構造を得る手段を示す。
【００３３】
図５（ａ）には、材料となるブランク３１を示している。略円盤状で、磁性体となり得る鉄系の材料を準備する。この材料は、プレス、または、棒材からの切り出しなどで安価に準備可能である。以下では鉄を例にして説明しているが、鉄以外に磁性ステンレス、ニッケル合金、コバルト合金などの合金を用いてもよい。。
【００３４】
この材料を、図５（ｂ）に示すように、塑性変形を加えて鍛造成形するための金型内に配置し、その金型に成形力を加えることにより、所望の形状を成形する。図５（ｂ）において、３２はプレス設備のベース部分である。３３はプレス設備の稼働ダイである。３４は稼働ダイ３３に取り付けられた上金型の中央部穴を形成するためのパンチである。３５は上金型の溝１３を形成するためのパンチである。このとき、溝を形成するために上型となるパンチ３５は細くなるために、坐屈などに対して強度を持たせる必要がある。このため、このような方法で成形を行う場合には、パンチの根元部分の強度を向上するために、根元部分にＲをつけた構造にすることや、図５（ｄ）に示すように抜きテーパ角度（この図では１０°）をつけるなどの対策を施すことが望ましい。したがって、この方法で成形した場合の溝形状は、図５（ｃ）に示すような形状となる。このようにして、回転子バックヨークの厚み方向に応力が加えられることにより複数の溝が成形される。
【００３５】
図６は、平板から製造する例を示している。図６は、本発明の一実施形態に係るトランスファプレス製造法を示す概念図である。図６には、フープ状材料から第１の成形ステーション４２、第２の加工ステーション４３のプレスを経て、成形を繰り返して第３の加工ステーション４４で最終形状を得る製造方法を示している。この方法は、複数回のプレス工程を経る構成とできるので、中心穴の打ち抜き加工や、最終精度の調整加工までができる利点がある。
【００３６】
図６において、４１はフープ状の鉄素材を示す。４２は第１の成形ステーションであり、この第１の成形ステーション４２では、中央の穴開け加工を行う。４３は第２の加工ステーションである。この第２の加工ステーション４３では、磁石を保持するための寸法確保するための座面をつけるための加工を行う。４４は、第３の加工ステーションであり、第３の加工ステーション４４では、塑性加工（鍛造加工）によって溝加工を行うものである。このように、それぞれの加工工程を分けることで品質の高い（精度の高い製品形状を得ることが可能となる。
【００３７】
図７には、さらに別の製造方法を示す。図７は、本発明の一実施形態に係る粉末冶金手法での製造方法を示す概念図である。５１は、圧縮成形用金型内に配置された鉄粉末を示す。５２は、圧縮成形プレス設備のベースプレートを示す。５３は圧縮成形プレス設備の稼働ダイを示す。５４は稼働ダイ５３に取り付けられた圧縮成形用パンチを示す。
【００３８】
円筒状のシリンダーを有する下型に磁性体となり得る鉄の粉末を挿入し、本発明の一実施形態に係る溝付き回転子ヨーク形状に成形可能な上パンチで圧縮成形を行う。その後、焼成して焼結部品としての回転子ヨークを得る。この方法では、先に示した塑性変形で形状を得る方法にくらべ、比較的圧縮力が低い成形で部品を得ることが可能である。ひとまず、あまり高くない密度に成形することで、圧縮力を低減することができるが、焼結によって、鉄同士が結合して収縮するので、最終的には高い密度の成形体が得られるのである。この方法では、溝の深さや形状を比較的自由に構成することが可能となる。
【００３９】
上記で示した製造方法は、アキシャルギャップ型の回転子ヨークであるがゆえに成形で製造ができる。これは磁石の貼り付け面が、円盤の広い面側になるためであり、ラジアル型モータの場合は、インナーロータ型、アウターロータ型ともに円筒状の表面になるため、このような成形加工は難しい。
【００４０】
図８には、本発明の一実施形態に係る溝形状の各種のバリエーション形状を示す。
【００４１】
図８（ａ）には、溝１３をラジアル方向にも入れる例を示す。図８（ａ）では、回転子バックヨーク１１の径方向において、回転子バックヨーク１１の回転子磁石１２との接合面に複数の溝１３が設けられている。渦電流の発生を抑えるためには、細かく分割するほど効果が高いので、突起１１３の形状を細かくすることが有効である。そこで、前述の図２（ｂ）で示した磁束の流れ方によれば、回転子磁石２０の磁極中央は磁束が流れない場所であるため、この部分にラジアル方向の溝１３を入れて、突起１１３を分割することで、磁束の流れを妨げずに突起１１３の細分化ができる。
【００４２】
図８（ｂ）は、突起１１３の幅を変更する形態を示す。先に、磁束の流れる量を平均周長で示して説明したが、実際には、径の大きい部分ほど磁束が多くなることになる。このため、突起１１３と溝１３との比率Ｒを一率とせず、径の大きいところでは、突起１１３の幅を広くしたり、また、突起１１３の長さを長く（溝１３を深く）して、突起１１３に流れる磁束の量を増やすようにする構造を示している。
【００４３】
図８（ｃ）には、先に示した、鍛造や、粉末冶金法で形状を一発の加工で製造することができる特徴を利用して、回転子磁石２０を保持するガイド部分６０を同時に作りこむを示している。この構造によると、回転子磁石２０の耐遠心力強度を保つ、回転子磁石２０の位置決め精度を向上するなどの効果が期待できる。
【００４４】
図８（ｄ）には、回転子磁石２０側にも突起２１３を有する構造を示す。図８（ｄ）では、回転子磁石２０において、回転子バックヨーク１１の周方向における複数の溝１３に対応する部分に複数の突起２１３が設けられている。回転子磁石２０も焼結磁石の場合には金型で製作するため、突起２１３を構成することは比較的容易にできる。磁石は一般的にその表面を研磨加工して寸法を調整する。この加工に工数がかかるため、突起をつけた部分は加工を施さないで使用する。本発明の一実施形態に係る回転子バックヨーク１１も後加工無しとして精度を不要として、片面のみ研磨加工して精度を確保した回転子磁石２０のギャップ対抗面を組み立ての基準として組み立てし、回転子バックヨーク１１と回転子磁石２０の間に接着剤などの固定のための部材を流し込んで形成する。回転子磁石２０の表面と、回転子バックヨーク１１の表面は互いに凹凸状になっているために、接着面積が大きく確保でき、強度の向上が図れることになる。
【００４５】
ついで、図８（ｅ）には、回転子磁石２０を射出成形で形成するボンド磁石の例を示す。図８（ｅ）では、回転子バックヨーク１１の溝１３にもボンド磁石の材料が射出成形で配置されている。ボンド磁石は、回転子バックヨーク１１に直接射出成形して形成するため、工数の削減と損失低減が可能である。ボンド磁石は磁石の固有抵抗値が大きいため、渦電流などの磁石損失が少なくできる。
【００４６】
図８（ｆ）には、本発明の一実施形態に係る製造法を用いた場合に回転子バックヨーク１１の回転子磁石２０との貼り付け面と反対の面にも溝１３や突起１１３を形成することができる。換言すれば、回転子バックヨーク１１の周方向において、回転子バックヨーク１１の回転子磁石２０との接合面とは反対側の面に複数の溝１３が設けられている。このため、回転体として風を受けるので、放熱フィンとしての放熱効果の高い回転子をえることも可能である。
【００４７】
図９には、本発明の一実施形態に係る回転子形状を用いたアキシャルギャップ型回転電機のシステム利用例を示す。ポンプや、ファンなどの機械機器への組み込み、または、フライホイール装置などへの適用が可能であり、回転子損失が少ないためにモータ効率の高い、言い換えれば省エネの製品が実現可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１  アキシャルギャップ型回転電機、２  回転子、３  固定子、１０  渦巻き鉄心、１１  回転子バックヨーク、１２  回転子軸穴、１３  溝、１４  ハウジング、１５  固定子鉄心、１７  シャフト、１８  固定子コイル、１９  口出し線、２０  回転子磁石、２１  回転子磁石Ｎ極、２２  回転子磁石Ｓ極、３１  ブランク、３２  ベース部分、３３  稼働ダイ、３４  ３５  パンチ、４１  鉄素材、４２  第１の成形ステーション、４３  第２の加工ステーション、４４  第３の加工ステーション、５１  鉄粉末、５２  ベースプレート、５３  稼働ダイ、５４  圧縮成形用パンチ、６０  ガイド部分、１１３  ２１３  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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