(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第１のワイパブレードと、
車両のリヤガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第２のワイパブレードと、
前記第１のワイパブレードを往復払拭動させるための第１モータと、
前記第２のワイパブレードを往復払拭動させるための第２モータと、を有するワイパシステムであって、
該ワイパシステムは、
前記第１モータを駆動するための第１モータ駆動回路と、該第１モータ駆動回路を制御する第１ワイパ制御部と、を備えた第１ワイパ制御装置と、
前記第１ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第２モータを駆動するための第２モータ駆動回路と、該第２モータ駆動回路を制御する第２ワイパ制御部と、を備えた第２ワイパ制御装置と、
前記第１及び第２ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部と、有し、
前記第１及び第２ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得し、相手方の前記ワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを、前記上反転位置及び前記下反転位置にて相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項２】
請求項１記載のワイパシステムにおいて、
前記第１モータは、前記第１のワイパブレードの位置を検出する第１ブレード位置検出手段を有し、
前記第２モータは、前記第２のワイパブレードの位置を検出する第２ブレード位置検出手段を有し、
前記第１ワイパ制御部は、前記第１ブレード位置検出手段にて検出された前記第１ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第２ワイパ制御装置の前記第２ワイパ制御部に送信し、
前記第２ワイパ制御部は、前記第２ブレード位置検出手段にて検出された前記第２ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第１ワイパ制御装置の前記第１ワイパ制御部に送信し、
前記第１ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報と、前記第２ワイパ制御部から送られて来た前記第２ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第１モータ駆動回路に対し前記第１モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第１のワイパブレードを前記第２のワイパブレードと同期させて作動させ、
前記第２ワイパ制御部は、前記第２ワイパブレードの位置情報と、前記第１ワイパ制御部から送られて来た前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２モータ駆動回路に対し前記第２モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第２のワイパブレードを前記第１のワイパブレードと同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワイパシステムにおいて、
前記第１及び第２ワイパ制御装置は、相手方の前記ワイパブレードが、自分側の前記ワイパブレードが到達した反転位置に到達していない場合、相手方の前記ワイパブレードが当該反転位置に到達するのを待ち、該反転位置に相手方の前記ワイパブレードが到達した後、相手方の前記ワイパブレードと同時に反転作動を行うことを特徴とするワイパシステム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のワイパシステムにおいて、
前記第１及び第２ワイパ制御部は、当該ワイパシステムが搭載された車両の車両状況情報に基づいて、前記第１及び第２のワイパブレードを同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項５】
請求項４記載のワイパシステムにおいて、
前記第１ワイパ制御装置は、該第１ワイパ制御装置の上位に配された電子制御装置と信号線を介して接続され、
前記第１及び第２ワイパ制御部は、前記電子制御装置から取得した前記車両状況情報に基づいて、前記第１及び第２のワイパブレードを同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項６】
請求項４又は５記載のワイパシステムにおいて、
前記第１及び第２ワイパ制御部は、前記車両状況情報として、ブレーキ操作の有無を取得し、前記第１及び第２のワイパブレードの作動スイッチがＯＮで、前記ブレーキが操作された状態のとき、前記第２のワイパブレードを前記第１のワイパブレードと同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項７】
車両のフロントガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第１のワイパブレードと、
車両のリヤガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第２のワイパブレードと、
前記第１のワイパブレードを往復払拭動させるための第１モータと、
前記第２のワイパブレードを往復払拭動させるための第２モータと、を用いて前記フロントガラス及び前記リヤガラスを払拭するワイパシステムの制御方法であって、
前記ワイパシステムは、
前記第１モータを駆動するための第１モータ駆動回路と、該第１モータ駆動回路を制御する第１ワイパ制御部と、を備えた第１ワイパ制御装置を有し、
前記第１ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第２モータを駆動するための第２モータ駆動回路と、該第２モータ駆動回路を制御する第２ワイパ制御部と、を備えた第２ワイパ制御装置を有し、
前記第１及び第２ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部を有し、
前記第１及び第２ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得して、相手方の前記ワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを、前記上反転位置及び前記下反転位置にて相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させて、前記フロントガラス及び前記リヤガラスをそれぞれ払拭することを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のワイパシステム制御方法において、
前記第１モータは、前記第１のワイパブレードの位置を検出する第１ブレード位置検出手段を有し、
前記第２モータは、前記第２のワイパブレードの位置を検出する第２ブレード位置検出手段を有し、
前記第１ワイパ制御部は、前記第１ブレード位置検出手段にて検出された前記第１ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第２ワイパ制御装置の前記第２ワイパ制御部に送信し、
前記第２ワイパ制御部は、前記第２ブレード位置検出手段にて検出された前記第２ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第１ワイパ制御装置の前記第１ワイパ制御部に送信し、
前記第１ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報と、前記第２ワイパ制御部から送られて来た前記第２ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第１モータ駆動回路に対し前記第１モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第１のワイパブレードを前記第２のワイパブレードと同期させ、
前記第２ワイパ制御部は、前記第２ワイパブレードの位置情報と、前記第１ワイパ制御部から送られて来た前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２モータ駆動回路に対し前記第２モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第２のワイパブレードを前記第１のワイパブレードと同期させ、
前記フロントガラス及び前記リヤガラスをそれぞれ払拭することを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載のワイパシステム制御方法において、
前記第１及び第２ワイパ制御装置は、相手方の前記ワイパブレードが、自分側の前記ワイパブレードが到達した反転位置に到達していない場合、相手方の前記ワイパブレードが当該反転位置に到達するのを待ち、該反転位置に相手方の前記ワイパブレードが到達した後、相手方の前記ワイパブレードと同時に反転作動を行うことを特徴とするワイパシステム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパシステムに関し、特に、リアワイパが搭載された車両において、フロントワイパとリアワイパの動作を同期制御するワイパシステム及び該ワイパシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等に搭載される車両用ワイパシステムでは、払拭面上に配置したワイパブレードを電動モータによって動作させている。例えば、自動車用のフロントワイパでは、１個の電動モータ＋リンク機構によって、運転席側（ＤＲ側）と助手席側（ＡＳ側）の２つのワイパブレードを同期作動させる構成が広く用いられている。また、近年の自動車においては、リアウインドにもワイパ装置が取り付けられている場合が多く、このようなリアワイパもまた電動モータによって駆動される。
【０００３】
このようなリアワイパ付の車両では、車載の上位の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）がユーザーのスイッチオン情報に基づいて、フロントワイパ、リアワイパの各駆動回路にそれぞれ駆動信号を送出し、各々別個の制御にてワイパ装置を作動させている。ところが、フロントワイパとリアワイパを別個に動作させると、ワイパが別々に動くことによる視覚的ストレスや、動作時・反転時の音が個々に聞こえてくる聴覚的なストレスをユーザーが感じることがある。このため、その改善手段として、フロントワイパとリアワイパの動作を同期させる制御形態も提案されている。特許文献１には、フロントワイパとリアワイパの同期制御を行うワイパシステムが記載されており、そこでは、ワイパ制御部からフロントワイパとリアワイパのそれぞれに作動信号が送信され、リアワイパの払拭周期をフロントワイパと同期させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ１０３０３９９８Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フロントワイパとリアワイパを同期制御する場合、上位ＥＣＵに、フロントワイパとリアワイパを駆動するための制御回路をそれぞれ設ける必要があり、同期制御専用のソフトウエアも別途必要となる。また、両ワイパを同期させるには各ワイパの位置情報を取得する必要があり、上位ＥＣＵは、ワイパ位置情報の取得後、その情報に基づいてワイパモータに制御信号を送出する。このため、上位ＥＣＵでの演算処理量が大きくなると共に、制御信号の伝達経路が複雑かつ長くなり、上位ＥＣＵへの制御負荷が大きくなってしまうおそれがある。
【０００６】
一方、近年、バックギヤへの切換など、車両の状況に合わせてリアワイパを作動させる制御形態も検討されている。しかしながら、この場合も、フロントワイパとタイミングを合わせてリアワイパを動作させることは難しかった。このような制御形態では、リアワイパモータの制御に際し、車両状況と同調するためのコントローラが必要となるが、多くの車両においては上位ＥＣＵがそれを担っており、上位ＥＣＵは、スイッチ情報等を入手し、それに基づいてリアワイパモータを作動させる。このため、車両状況と同調しつつ、フロントワイパとリアワイパを同期制御させる、という制御形態は、前述同様、ソフトウエアや制御負担の問題があり、現状システムでの実現は難しい状況にあった。
【０００７】
本発明の目的は、制御負担を増大させることなく、フロントワイパとリアワイパの同期制御を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイパシステムは、車両のフロントガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第１のワイパブレードと、車両のリヤガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第２のワイパブレードと、前記第１のワイパブレードを往復払拭動させるための第１モータと、前記第２のワイパブレードを往復払拭動させるための第２モータと、を有するワイパシステムであって、該ワイパシステムは、前記第１モータを駆動するための第１モータ駆動回路と、該第１モータ駆動回路を制御する第１ワイパ制御部と、を備えた第１ワイパ制御装置と、前記第１ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第２モータを駆動するための第２モータ駆動回路と、該第２モータ駆動回路を制御する第２ワイパ制御部と、を備えた第２ワイパ制御装置と、前記第１及び第２ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部と、有し、前記第１及び第２ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得し、前記相手方のワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを、前記上反転位置及び前記下反転位置にて前記相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、第１及び第２のワイパブレードを有するワイパシステムに、第１のワイパブレードの動作を制御する第１ワイパ制御装置と、第２のワイパブレードの動作を制御する第２ワイパ制御装置を設ける。第１及び第２ワイパ制御装置はそれぞれ、信号線によって互いに接続された信号送受信部を有し、第１及び第２ワイパ制御装置は、信号送受信部を介して、互いに相手方のワイパブレードの位置情報を取得しつつ、自分側のワイパブレードを同期させて作動させる。これにより、上位の電子制御装置の制御負担を増大させることなく、第１及び第２のワイパブレードを同期制御することが可能となる。また、第１及び第２のワイパブレードの動作開始タイミングを合わせることにより、ワイパ騒音の減少、ユーザーストレスの軽減が図られる。
【００１０】
前記ワイパシステムにおいて、前記第１モータに、前記第１のワイパブレードの位置を検出する第１ブレード位置検出手段を設け、前記第２モータに、前記第２のワイパブレードの位置を検出する第２ブレード位置検出手段を設け、前記第１ワイパ制御部は、前記第１ブレード位置検出手段にて検出された前記第１ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第２ワイパ制御装置の前記第２ワイパ制御部に送信し、前記第２ワイパ制御部は、前記第２ブレード位置検出手段にて検出された前記第２ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第１ワイパ制御装置の前記第１ワイパ制御部に送信し、前記第１ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報と、前記第２ワイパ制御部から送られて来た前記第２ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第１モータ駆動回路に対し前記第１モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第１のワイパブレードを前記第２のワイパブレードと同期させて作動させ、前記第２ワイパ制御部は、前記第２ワイパブレードの位置情報と、前記第１ワイパ制御部から送られて来た前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２モータ駆動回路に対し前記第２モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第２のワイパブレードを前記第１のワイパブレードと同期させて作動させるようにしても良い。
【００１１】
また、前記ワイパシステムにおいて、前記第１及び第２ワイパ制御部は、相手方の前記ワイパブレードが、自分側の前記ワイパブレードが到達した反転位置に到達していない場合、相手方の前記ワイパブレードが当該反転位置に到達するのを待ち、該反転位置に相手方の前記ワイパブレードが到達した後、相手方の前記ワイパブレードと同時に反転作動を行うようにしても良い。
【００１３】
なお、前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、バックギヤへの切り換えの有無を取得し、前記第１及び第２ワイパ制御部は、前記第１のワイパブレードの作動スイッチがＯＮで、前記バックギヤへの切り換えが行われた状態のとき、前記第２のワイパブレードの作動スイッチの状態にかかわらず、前記第２モータを駆動し、前記第２のワイパブレードを作動させるようにしても良い。また、前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、ブレーキ操作の有無を取得し、前記第１及び第２ワイパ制御部は、前記第１及び第２のワイパブレードの作動スイッチがＯＮで、前記ブレーキが操作された状態のとき、前記第２のワイパブレードを前記第１のワイパブレードと同期させて作動させるようにしても良い。
【００１４】
加えて、前記ワイパシステムにおいて、前記第１払拭面は車両のフロントガラスであり、前記第２払拭面は車両のリアガラスであり、前記第１のワイパブレードは、前記フロントガラス上にて往復払拭動作を行うフロントワイパブレードであり、前記第２のワイパブレードは、前記リアガラス上にて往復払拭動作を行うリアワイパブレードであり、前記第１モータは、前記フロントガラス上にて前記フロントワイパブレードを往復払拭動させるフロントワイパモータであり、前記第２モータは、前記リアガラス上にて前記リアワイパブレードを往復払拭動させるリアワイパモータであっても良い。
【００１５】
一方、本発明のワイパシステム制御方法は、車両のフロントガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第１のワイパブレードと、車両のリヤガラス上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第２のワイパブレードと、前記第１のワイパブレードを往復払拭動させるための第１モータと、前記第２のワイパブレードを往復払拭動させるための第２モータと、を用いて前記フロントガラス及び前記リヤガラスを払拭するワイパシステムの制御方法であって、前記ワイパシステムは、前記第１モータを駆動するための第１モータ駆動回路と、該第１モータ駆動回路を制御する第１ワイパ制御部と、を備えた第１ワイパ制御装置を有し、前記第１ワイパ制御装置と信号線を介して接続され、前記第２モータを駆動するための第２モータ駆動回路と、該第２モータ駆動回路を制御する第２ワイパ制御部と、を備えた第２ワイパ制御装置を有し、前記第１及び第２ワイパ制御装置のそれぞれに設けられ、前記信号線によって互いに接続される信号送受信部を有し、前記第１及び第２ワイパ制御装置は、前記信号送受信部を介して、互いに相手方の前記ワイパブレードの位置情報を取得して、相手方の前記ワイパブレードの位置情報に基づいて、自分側の前記ワイパブレードを、前記上反転位置及び前記下反転位置にて相手方の前記ワイパブレードと同時に作動させて、前記フロントガラス及び前記リヤガラスをそれぞれ払拭することを特徴とする。
【００１６】
前記ワイパシステム制御方法において、前記第１モータに、前記第１のワイパブレードの位置を検出する第１ブレード位置検出手段を設け、前記第２モータに、前記第２のワイパブレードの位置を検出する第２ブレード位置検出手段を設け、前記第１ワイパ制御部は、前記第１ブレード位置検出手段にて検出された前記第１ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第２ワイパ制御装置の前記第２ワイパ制御部に送信し、前記第２ワイパ制御部は、前記第２ブレード位置検出手段にて検出された前記第２ワイパブレードの位置情報を、前記信号送受信部から前記信号線を介して前記第１ワイパ制御装置の前記第１ワイパ制御部に送信し、前記第１ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報と、前記第２ワイパ制御部から送られて来た前記第２ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第１モータ駆動回路に対し前記第１モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第１のワイパブレードを前記第２のワイパブレードと同期させ、前記第２ワイパ制御部は、前記第２ワイパブレードの位置情報と、前記第１ワイパ制御部から送られて来た前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２モータ駆動回路に対し前記第２モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第２のワイパブレードを前記第１のワイパブレードと同期させ、前記第１及び前記第２払拭面をそれぞれ払拭するようにしても良い。
【００１７】
また、前記ワイパシステム制御方法において、前記第１及び第２ワイパ制御部は、相手方の前記ワイパブレードが、自分側の前記ワイパブレードが到達した反転位置に到達していない場合、相手方の前記ワイパブレードが当該反転位置に到達するのを待ち、該反転位置に相手方の前記ワイパブレードが到達した後、相手方の前記ワイパブレードと同時に反転作動を行うようにしても良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のワイパシステムによれば、第１のワイパブレードを作動させるための第１モータと、第２のワイパブレードを作動させるための第２モータと、を有するワイパシステムにて、第１のワイパブレードの動作を制御する第１ワイパ制御装置と、第２のワイパブレードの動作を制御する第２ワイパ制御装置を設けると共に、第１及び第２ワイパ制御装置の間を信号線にて接続して情報のやり取りを行うことにより、互いに相手方のワイパブレードの位置情報を取得しつつ、自分側のワイパブレードを同期させて作動させることが可能となり、第１及び第２のワイパブレードを同期制御することが可能となる。
【００１９】
本発明のワイパシステム制御方法によれば、第１のワイパブレードを作動させるための第１モータと、第２のワイパブレードを作動させるための第２モータと、を有するワイパシステムにて、第１のワイパブレードの動作を制御する第１ワイパ制御装置と、第２のワイパブレードの動作を制御する第２ワイパ制御装置を設けると共に、第１及び第２ワイパ制御装置の間を信号線にて接続して情報のやり取りを行うことにより、互いに相手方のワイパブレードの位置情報を取得しつつ、自分側のワイパブレードを同期させて作動させることが可能となり、第１及び第２のワイパブレードを同期させて第１及び第２払拭面をそれぞれ払拭することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラの回路構成を示すブロック図である。
【図４】払拭速度制御による「完全同期制御」の場合におけるフロントワイパとリアワイパの作動状況を示す説明図であり、（ａ）は連続動作、（ｂ）は間欠動作の場合をそれぞれ示している。
【図５】反転位置同期補正制御による「完全同期制御」の場合におけるフロントワイパとリアワイパの作動状況を示す説明図である。
【図６】反転位置同期補正制御の制御手順を示すフローチャートであり、（ａ）は「反転位置到達情報」の送信処理、（ｂ）は「反転位置到達情報」に基づく「払拭動作指示」の送信処理をそれぞれ示している。
【図７】「往路同期制御」の場合におけるフロントワイパとリアワイパの作動状況を示す説明図であり、（ａ）は連続動作、（ｂ）は間欠動作の場合をそれぞれ示している。
【図８】「復路同期制御」の場合におけるフロントワイパとリアワイパの作動状況を示す説明図であり、（ａ）は連続動作、（ｂ）は間欠動作の場合をそれぞれ示している。
【図９】「復路同期制御」における制御形態の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるワイパシステムの構成を示す説明図であり、本発明のワイパシステム制御方法も図１のワイパシステムにおいて実施される。図１に示すように、ワイパシステム１は、フロントワイパ１１とリアワイパ１２を備えている。フロントワイパ１１はコントローラ１０（第１ワイパ制御装置）、リアワイパ１２はコントローラ５０（第２ワイパ制御装置）によってそれぞれ制御される。コントローラ１０は、信号線２１を介して、ボディコントロールモジュール（上位ＥＣＵ：以下、ＢＣＭと略記する）２０と接続されている。コントローラ１０とコントローラ５０は信号線５１によって接続されており、コントローラ１０とコントローラ５０は、信号線５１を介して互いに制御情報をやり取りできるようになっている。
【００２２】
ワイパシステム１では、コントローラ５０によってリアワイパ１２を独自に制御する一方、コントローラ１０とコントローラ５０に通信機能を持たせ、両コントローラ間で通信を行うことにより、フロントワイパ１１とリアワイパ１２の同期制御を可能にしている。フロントワイパ１１とリアワイパ１２は、ＢＣＭ２０の下で、車両状況（フロントワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、バックギヤやブレーキ操作の状態等）に応じてその動作が同期制御される。
【００２３】
フロントワイパ１１は、１モータ正逆駆動の並行払拭型ワイパ装置となっており、運転席側と助手席側のワイパアーム２ａ,２ｂを備えている。ワイパアーム２ａとワイパアーム２ｂは、リンク機構３にて接続されている。各ワイパアーム２ａ,２ｂには、ガラス面を払拭するためのワイパブレード４ａ,４ｂが取り付けられている。ワイパブレード４ａ,４ｂは、ワイパアーム２ａ,２ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス（第１払拭面）５に弾圧的に接触している。リンク機構３はモータユニット６に接続されており、ワイパブレード４ａ,４ｂは、モータユニット６によって駆動される。モータユニット６には、コントローラ１０が一体的に設けられており、フロントワイパモータ７はコントローラ１０によって制御される。
【００２４】
モータユニット６は、フロントワイパモータ（第１モータ）７と減速機構８とを備えている。フロントワイパモータ７側には、ワイパブレード４ａ,４ｂの相対位置を検出するセンサ９ａが、減速機構８側には、ワイパブレード４ａ,４ｂの絶対位置（例えば、下反転位置）を検出するセンサ９ｂがそれぞれ設けられている。相対位置検出用のセンサ９ａからは、モータの回転に伴ってパルス信号が発せられる。また、絶対位置検出用のセンサ９ｂからは、ワイパブレード４ａ,４ｂが下反転位置に来たときに単発信号が発せられる。両センサ９ａ,９ｂはブレード位置検出手段（第１ブレード位置検出手段）として機能し、両センサ９ａ,９ｂからの信号に基づいてワイパブレード４ａ,４ｂの現在位置が検出される。
【００２５】
ワイパシステム１では、フロントワイパ１１に加えて、リアワイパ１２が設けられている。リアワイパ１２は、車両後方のリアガラス（第２払拭面）１３に配され、ワイパアーム１４とワイパブレード（第２ワイパブレード；リアワイパブレード）１５を備えている。ワイパアーム１４及びワイパブレード１５は、リンク機構１６を介して、一方向に回転駆動するリアワイパモータ（第２モータ）１７によって駆動される。リアワイパモータ１７はモータユニット１８に組み込まれており、リンク機構１６はモータユニット１８に接続されている。モータユニット１８には、コントローラ５０が一体的に設けられており、リアワイパモータ１７はコントローラ５０によって制御される。コントローラ５０は、信号線５１を介してコントローラ１０に接続されている。
【００２６】
モータユニット１８は、リアワイパモータ１７と減速機構１９とを備えている。リアワイパモータ１７側には、ワイパブレード１５の相対位置を検出するセンサ５２ａが、減速機構１９側には、ワイパブレード１５の絶対位置（例えば、下反転位置）を検出するセンサ５２ｂがそれぞれ設けられている。前述のセンサ９ａ,９ｂと同様に、相対位置検出用のセンサ５２ａからはモータの回転に伴ってパルス信号が発せられ、絶対位置検出用のセンサ５２ｂからはワイパブレード１５が下反転位置に来たときに単発信号が発せられる。両センサ５２ａ,５２ｂもまたブレード位置検出手段（第２ブレード位置検出手段）として機能し、両センサ５２ａ,５２ｂからの信号に基づいてワイパブレード１５の現在位置が検出される。なお、リアワイパ１２のリンク機構１６の代わりに，リアワイパモータ１７の内部にクランク機構や、セクタギヤを用いた揺動機構等を内蔵して駆動させても良い。
【００２７】
図２は、ワイパシステム１の制御系の構成を示すブロック図である。図１,２に示すように、ワイパシステム１のコントローラ１０は、信号線２１を介してＢＣＭ２０と接続されている。ＢＣＭ２０には、各種作動スイッチ類のＯＮ／ＯＦＦ状態や、変速ギヤの位置、ブレーキ操作の状態などの種々の車両状況情報が入力されている。ここでは、フロントワイパスイッチ２２や、リアワイパスイッチ２３、フロントウォッシャスイッチ２４、リアウォッシャスイッチ２５、バックギヤ２６、ブレーキ２７、車速センサ２８などが接続されており、各々の状態やデータがリアルタイムで入力される。
【００２８】
ＢＣＭ２０の下位に配されたコントローラ１０には、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）３１と、フロントワイパモータ駆動回路（第１モータ駆動回路）３２が設けられている。フロントワイパモータ駆動回路３２は、モータユニット６内にてフロントワイパモータ７と接続されている。また、コントローラ５０にも、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）５３と、リアワイパモータ駆動回路（第２モータ駆動回路）５４が設けられている。リアワイパモータ駆動回路５４は、モータユニット１８内にてリアワイパモータ１７と接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ３１内には、フロントワイパ制御部（第１ワイパ制御部）４１と信号送受信部４２が設けられている。信号送受信部４２は、信号線５１を介して、リアワイパ１２側のＣＰＵ５３と接続されており、ＣＰＵ５３との間で両ワイパ１１,１２の制御情報（ワイパブレードの位置や速度等）の送受信を行う。また、ＣＰＵ５３内には、リアワイパ制御部（第２ワイパ制御部）５５と信号送受信部５６が設けられている。信号送受信部５６もまた、信号線５１を介してＣＰＵ３１（信号送受信部４２）と接続されており、ＣＰＵ３１との間で両ワイパ１１,１２の制御情報の送受信を行う。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、ＢＣＭ２０からの指令や車両状況情報に基づいて、フロントワイパ制御部４１からフロントワイパモータ駆動回路３２に制御信号を送り、フロントワイパ１１を適宜作動させる。ＣＰＵ５３もまた、ＢＣＭ２０からの指令や車両状況情報に基づいて、リアワイパ制御部５５からリアワイパモータ駆動回路５４に制御信号を送り、リアワイパ１２を適宜作動させる。その際、ワイパシステム１では、ＣＰＵ３１とＣＰＵ５３は、信号送受信部４２,５６を介して、互いに相手方のワイパブレードの位置を把握し、ワイパブレード４ａ,４ｂとワイパブレード１５の動作を同期させる。
【００３１】
図３は、コントローラ１０の回路構成を示すブロック図である。なお、コントローラ５０も同様の回路構成となっており、ＣＰＵ３１に代えて、ＣＰＵ５３がリアワイパモータ１７を駆動する。図３に示すように、コントローラ１０には、制御プログラムがインストールされたＣＰＵ３１と、制御用の各種データが格納されたＲＯＭ３３、第１駆動回路３４、第２駆動回路３５、及び、ＦＥＴモジュール３６が設けられている。ＣＰＵ３１は、各センサから出力される信号に基づいてワイパブレード４ａ,４ｂの位置情報（現在位置角度θ）を算出し、ＲＯＭ３３内の制御データを参照しつつ、フロントワイパモータ７の正逆転や回転速度を制御する。
【００３２】
また、ＣＰＵ３１は、リアワイパスイッチ２３やバックギヤ２６、ブレーキ２７等の状態に応じて、リアワイパ１２側のＣＰＵ５３と制御情報を適宜交換しつつ、ワイパブレード４ａ,４ｂとリアワイパ１２のワイパブレード１５の動作を同期制御する。同様に、リアワイパ１２側のコントローラ５０も、リアワイパスイッチ２３等の状態に応じて、ＣＰＵ３１と制御情報を交換しつつ、ワイパブレード１５とワイパブレード４ａ,４ｂの動作を同期制御する。
【００３３】
コントローラ１０では、フロントワイパモータ７の正逆転駆動制御のため、ＦＥＴモジュール３６が使用されている。図３に示すように、ＦＥＴモジュール３６は、バッテリー逆接続保護部３７とフロントワイパモータ駆動回路３２に区画される。バッテリー逆接続保護部３７には１個のＦＥＴ３８ａ、フロントワイパモータ駆動回路３２には４個のＦＥＴ３８ｂ〜３８ｅがそれぞれ配されている。フロントワイパモータ駆動回路３２では、ＦＥＴ３８ｂ〜３８ｅにより、フロントワイパモータ７を正逆転駆動させるためのブリッジ回路が形成される。ＦＥＴモジュール３６では、ワイパブレード４ａ,４ｂの位置情報に基づいて、ＣＰＵ３１（フロントワイパ制御部４１）と第１及び第２駆動回路３５,３６によって、ＦＥＴ３８ｂ〜３８ｅが適宜オンオフされ、フロントワイパモータ７の正逆転動作が制御される。これらの構成は、リアワイパ１２側のコントローラ５０も同様である。
【００３４】
なお、コントローラ１０,５０のＦＥＴモジュール３６として、３相ブラシレスモータの駆動用に使用される汎用のＦＥＴモジュールを使用しても良い。通常、３相駆動用のＦＥＴモジュールには、逆接続防止用１個と、各相駆動用２個×３の合計７個のＦＥＴが含まれており、ここでは、各相駆動用の６個のＦＥＴのうち、４個をフロントワイパモータ７の正逆転駆動用に使用する。その際、各相駆動用の６個のＦＥＴに２個の余りが生じるが、これをフロント・リアにそれぞれ設けたウインドウォッシャ装置（ウインドウォッシャモータ）の駆動制御に適用することができる。このように、汎用の３相モータ駆動用ＦＥＴモジュールをコントローラ１０,５０に転用することにより、ワイパ駆動用ＦＥＴとウインドウォッシャモータ駆動用ＦＥＴと逆接続保護用ＦＥＴを１パッケージ化したＦＥＴモジュールにてコントローラを構成することができる。これにより、駆動回路の大規模化を伴うことなく、フロントワイパモータ７やリアワイパモータ１７とウインドウォッシャモータを共に制御し得るコンパクトなコントローラを実現することも可能となる。
【００３５】
このようなワイパシステム１では、ＢＣＭ２０は、フロントワイパスイッチ２２とリアワイパスイッチ２３が共にＯＮとなったとき、その旨をコントローラ１０,５０に通知し（払拭要求）、これを受けたコントローラ１０,５０は、フロントワイパ１１とリアワイパ１２を同期させて作動させる。この場合、フロントワイパ１１とリアワイパ１２は、次のような動作形態で同期制御される。ここでは、その制御形態を（１）完全同期、（２）往路同期、（３）復路同期の３つに分けて説明する。
【００３６】
（１）完全同期制御
（１−１）払拭速度制御
図４は、払拭速度制御による「完全同期制御」の場合におけるフロントワイパ１１とリアワイパ１２の作動状況を示す説明図であり、（ａ）は連続動作、（ｂ）は間欠動作の場合をそれぞれ示している。図４に示すように、「完全同期制御」の場合、フロントワイパ１１とリアワイパ１２の各ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５は、同じタイミングで払拭動作を開始し、同じタイミングで反転動作を行う。この場合、コントローラ１０,５０は互いに制御情報を交換しつつ、ワイパブレード４ａ,４ｂとワイパブレード１５の払拭速度を調整し、両者が同時に反転位置に到達するように、フロントワイパモータ７とリアワイパモータ１７の動作を制御する。
【００３７】
このとき、フロントワイパ１１側のＣＰＵ３１は、ＣＰＵ５３から送られてきたリアワイパ１２側のワイパブレード１５の位置情報に基づいて、フロントワイパモータ７の動作を制御する。すなわち、相手方のブレード位置情報を参照しつつ、フロントワイパ制御部４１からフロントワイパモータ駆動回路３２に制御信号を送る。これにより、上下反転位置にて両ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５が同時に反転するよう、フロントワイパ制御部４１からフロントワイパモータ駆動回路３２に制御信号が送られ、当該制御信号に沿ってフロントワイパモータ７が駆動される。
【００３８】
同様に、リアワイパ１２側のＣＰＵ５３は、ＣＰＵ３１から送られてきたフロントワイパ１１側のワイパブレード４ａ,４ｂの位置情報に基づいて、リアワイパモータ１７の動作を制御する。すなわち、相手方のブレード位置情報を参照しつつ、リアワイパ制御部５５からリアワイパモータ駆動回路５４に制御信号を送る。これにより、上下反転位置にて両ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５が同時に反転するよう、リアワイパ制御部５５からリアワイパモータ駆動回路５４に制御信号が送られ、当該制御信号に沿ってリアワイパモータ１７が駆動される。
【００３９】
（１−２）反転位置同期補正
図５は、反転位置同期補正制御による「完全同期制御」の場合におけるフロントワイパ１１とリアワイパ１２の作動状況を示す説明図である。図５に示すように、反転位置同期補正制御においても、フロントワイパ１１とリアワイパ１２の各ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５は、同じタイミングで払拭動作を開始し、同じタイミングで反転動作を行う。この場合も、コントローラ１０,５０は互いに制御情報を交換するが、リアワイパ１２側のコントローラ５０は、ワイパブレード１５の「反転位置到達情報」をコントローラ１０に通知する。これを受けたコントローラ１０は、ＢＣＭ２０からの払拭要求がある場合は、両ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５の位置情報に基づいて、フロントワイパモータ７を作動させると共に、コントローラ５０に働きかけてリアワイパモータ１７を同時に作動させる。
【００４０】
図６は、反転位置同期補正制御の制御手順を示すフローチャートであり、（ａ）は「反転位置到達情報」の送信処理、（ｂ）は「反転位置到達情報」に基づく「払拭動作指示」の送信処理をそれぞれ示している。図６（ａ）に示すように、コントローラ５０は、センサ５２ａ,５２ｂからの信号に基づき、ワイパブレード１５が上下反転位置に到達しているかどうかを判定する（上反転位置：ステップＳ１，下反転位置：ステップＳ２）。そして、ワイパブレード１５が各反転位置に到達した場合には、ステップＳ３,Ｓ４にて、それぞれの反転位置に到達した旨の信号をコントローラ１０に送出し、ルーチンを抜ける。
【００４１】
一方、コントローラ１０では、図６（ｂ）に示すように、自分側のワイパブレード４ａ,４ｂの反転位置到達を見ると共に、コントローラ５０から「反転位置到達情報」が届いていないかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ワイパブレード４ａ,４ｂが反転位置に到達しておらず、かつ、コントローラ５０から「反転位置到達情報」が届いていない場合は、両ワイパ１１,１２共に反転位置間を作動中と判断してルーチンを抜ける。また、何れか一方のワイパ１１,１２が反転位置に到達しているが、他方は到達していない場合は、到達している側の反転動作を保留し、ルーチンを抜ける。
【００４２】
これに対し、ワイパブレード４ａ,４ｂが反転位置に到達しており、かつ、コントローラ５０から「反転位置到達情報」が届いている場合、つまり、両ワイパ１１,１２のワイパブレード４ａ,４ｂ・１５が反転位置に到達している場合は、ステップＳ１２に進み、ＢＣＭ２０からの払拭要求の有無が判定される。ステップＳ１２にて、ＢＣＭ２０からの払拭要求がない場合は、払拭動作不要と判断し、各コントローラ１０,５０は、ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５を格納すべく各モータ７,１７を動作させる（Ｓ１３：格納指示）。すなわち、ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５が下反転位置にいる場合はそのまま格納位置へ移動させ、上反転位置にいる場合には、復路動作を行い、そのまま格納位置に移動させる。
【００４３】
一方、ＢＣＭ２０からの払拭要求がある場合は、ステップＳ１４に進み、コントローラ１０は、自分側のワイパブレード４ａ,４ｂの反転指示を行うと共に、リアワイパ１２側のワイパブレード１５をも反転させるべく、コントローラ５０に対し反転指示を行う。すなわち、コントローラ１０は、フロントワイパモータ７を作動させてワイパブレード４ａ,４ｂを反転させると共に、コントローラ５０に働きかけ、ワイパブレード１５をも同時に反転させる。これにより、フロントワイパ１１とリアワイパ１２の各ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５は、同じタイミングで反転動作を行う。
【００４４】
従って、反転位置同期補正制御では、図５に示すように、フロントワイパ１１とリアワイパ１２の反転位置到達時期に応じて、反転後動作の同期が取られる。すなわち、フロントワイパ１１とリアワイパ１２が同時に反転位置（ここでは上反転位置）に到達した場合は、両者共そのまま反転動作に移り、同時に反転する（図５（ａ））。また、フロントワイパ１１が先に反転位置に到達した場合は、フロントワイパ１１は、リアワイパ１２が反転位置に到達するまで反転位置で停止する。そして、リアワイパ１２の到着を待って反転動作を行い、リアワイパ１２と同時に復路動作を開始する（図５（ｂ））。これに対し、リアワイパ１２が先に反転位置に到達した場合は、リアワイパ１２は、フロントワイパ１１が反転位置に到達するまで反転位置で停止し、フロントワイパ１１の到着を待って反転動作を行い、フロントワイパ１１と同時に復路動作を開始する（図５（ｃ））。これにより、フロントワイパ１１とリアワイパ１２は、反転位置への到達にずれが生じても同期して反転作動する。なお、図５には示されていないが、下反転位置においても、同様の同期制御が実施される。
【００４５】
（２）往路同期制御
往路同期制御では、リアワイパ１２は、下反転位置におけるフロントワイパ１１の動作開始に同期して作動する。図７は、「往路同期制御」の場合におけるフロントワイパ１１とリアワイパ１２の作動状況を示す説明図であり、（ａ）は連続動作、（ｂ）は間欠動作の場合をそれぞれ示している。図７に示すように、このときリアワイパ１２は、フロントワイパ１１の往路払拭（下反転位置→上反転位置）開始時に合わせて払拭動作を開始する。つまり、フロントワイパ１１のワイパブレード４ａ,４ｂとリアワイパ１２のワイパブレード１５は、下反転位置から同時に動き始める。
【００４６】
図７の場合、リアワイパ１２の払拭周期はフロントワイパ１１のそれよりも長いため、リアワイパ１２は、１払拭動作の後、フロントワイパ１１の２払拭動作が終了するまで、下反転位置にて待機する。そして、下反転位置におけるフロントワイパ１１の反転動作と同時にリアワイパ１２は次の払拭動作を開始する。一方、リアワイパ１２の払拭周期の方がフロントワイパ１１よりも短い場合には、図７（ａ）に破線にて示したように、フロントワイパ１１の往復払拭動作完了を待ってリアワイパ１２を作動させる、という形で両ワイパ１１,１２の動作を同期させる。
【００４７】
（３）復路同期制御
復路同期制御では、リアワイパ１２は、上反転位置におけるフロントワイパ１１の反転動作開始に同期して作動する。図８は、「復路同期制御」の場合におけるフロントワイパ１１とリアワイパ１２の作動状況を示す説明図であり、（ａ）は連続動作、（ｂ）は間欠動作の場合をそれぞれ示している。図８に示すように、このときリアワイパ１２は、フロントワイパ１１の復路払拭（上反転位置→下反転位置）開始時に合わせて、復路払拭動作を開始する。つまり、払拭動作中、フロントワイパ１１のワイパブレード４ａ,４ｂとリアワイパ１２のワイパブレード１５は、上反転位置から同時に動き始める。
【００４８】
この復路同期制御では、フロントワイパ１１とリアワイパ１２を上反転位置から同時にスタートさせるため、図９Ａのように、フロントワイパ１１のワイパブレード４ａ,４ｂを上反転位置にて待機させても良い。すなわち、フロントワイパ１１を上反転位置にて遅延作動させ、両ワイパ１１,１２の復路動作開始のタイミングを揃えても良い。また、図９Ｂのように、フロントワイパ１１の復路動作中に、リアワイパ１２を１往復させても良い。この場合、リアワイパ１２は、フロントワイパ１１の復路動作と共に動作を開始し（フロント：上反転位置，リア：下反転位置）、フロントワイパ１１が下反転位置に至るまでの間に上反転位置に至って反転し、フロントワイパ１１と同時に下反転位置に到達する。
【００４９】
このように、本発明による同期制御では、ワイパブレード４ａ,４ｂとワイパブレード１５が同じタイミングでスタートしたり、反転したりする。その結果、両者がバラバラに作動する動作形態に比して、ユーザーの視覚的なストレスを軽減することが可能となる。また、上下反転位置におけるワイパブレード４ａ,４ｂ・１５の反転音や作動開始音が同時に発生するため、動作時や、反転時の音が個々に聞こえてくる聴覚的なストレスも軽減される。
【００５０】
また、ワイパシステム１では、車両状況に応じてリアワイパ１２の動作を制御することも可能である。ここでは、その例として、次の場合におけるリアワイパ１２の動作制御形態について説明する。
（Ａ）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，バックギヤ２６：ＯＮの場合
（Ｂ）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，リアワイパスイッチ２３：ＯＮ，ブレーキ２７：ＯＮの場合
【００５１】
（Ａ）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，バックギヤ２６：ＯＮ
ＢＣＭ２０は、フロントワイパスイッチ２２がＯＮのとき、変速ギヤがバックギヤ２６に入っている状態を検知した場合は、その旨をコントローラ１０とコントローラ５０に通知する。これを受けたコントローラ１０,５０は、リアワイパスイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、フロントワイパ１１に同期させてリアワイパ１２を作動させる。この場合の同期制御形態は前述の（１）〜（３）の何れでも良い。これにより、雨天・降雪時に車両をバックさせる際、自動的にリアガラス１３が払拭され、クリアな後方視界を確保することが可能となる。
【００５２】
（Ｂ）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，リアワイパスイッチ２３：ＯＮ，ブレーキ２７：ＯＮ
この場合は、雨天・降雪走行時に、信号等により車両を停止させるような状況が想定され、その際、ユーザー（運転者）は、通常、後続車の様子を確認する。すなわち、このとき運転者は、リアガラス１３を介して、ルームミラーによって後方を確認するが、頻繁なワイパ払拭動作は、却って後方視界の妨げになるおそれがある。そこで、当該ワイパシステム１では、（Ｂ）の状況では、前述の（１）〜（３）の同期制御形態における「間欠動作」（各図（ｂ））を採用し、リアワイパ１２の動作回数を減少させる。つまり、ＢＣＭ２０は、フロントワイパスイッチ２２とリアワイパスイッチ２３が共にＯＮのとき、ブレーキ２７が踏まれたことを検知した場合は、その旨をコントローラ１０とコントローラ５０に通知し、それを受けたコントローラ５０は、コントローラ１０とブレード位置情報をやり取りし、リアワイパ１２を同期間欠作動させる。
【００５３】
このように本発明によるワイパシステムでは、コントローラ１０にフロントワイパモータ７、コントローラ５０にリアワイパモータ１７の制御駆動機能をそれぞれ持たせると共に、コントローラ１０,５０間にて互いの制御情報を交換し合い、両ワイパブレード４ａ,４ｂ・１５を同期させて動作させる。この場合、上位ＥＣＵは、フロントワイパ１１とリアワイパ１２の制御を直接行わず、車両状況を各コントローラ１０,５０に通知し、その通知に基づいてコントローラ１０,５０がフロントワイパ１１とリアワイパ１２を同期制御する。このため、上位ＥＣＵの制御負荷を増大させることなく、フロントワイパとリアワイパの同期制御を実現することが可能となる。
【００５４】
さらに、前述のような形でフロントワイパ１１とリアワイパ１２の払拭動作を同期させることにより、統一感のないワイパ動作による運転者（ユーザー）の視覚的・聴覚的ストレスの軽減やワイパ騒音の減少を図ることが可能となる。加えて、バックギヤ情報やブレーキ情報を通信によってコントローラ１０,５０に送り、その信号を受けたコントローラ１０,５０がフロントワイパ１１とリアワイパ１２を相互にコントロールするので、ＢＣＭ２０の制御負荷を増大させることなく、車両状況に適合したフロントワイパ及びリアワイパの同期動作を実現することが可能となる。
【００５５】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、ＢＣＭ２０に入力される車両状況情報は、前述のものには限定されず、また、同期制御形態も前述のものには限定されない。また、前記の実施形態では、フロントワイパとリアワイパが下反転位置から作動する形態のワイパ装置に本発明を適用した例を示したが、例えば、リアワイパの停止位置が上反転位置の場合などでは、上反転位置からの作動タイミングを同期させる制御形態とすることも可能である。さらに、例えば、図１のリアワイパ１２のリンク機構１６をリアワイパモータ１７の減速機構１９に内蔵することも可能である。
【００５６】
加えて、前述の実施形態では、１モータ正逆駆動の並行払拭型のフロントワイパ１１に本発明を適用した例を示したが、フロントワイパの形態はこれには限られず、２モータ正逆駆動の対向払拭型ワイパシステムや２モータ正逆駆動の並行払拭型など、他の形態のワイパシステムにも本発明は適用可能である。また、ワイパシステムの機械的な構成も前述のものには限定されず、例えば、ワイパアームを、リンク機構を介することなく、ワイパモータの出力軸に装着する構成のワイパシステムにも本発明は適用可能である。加えて、フロントワイパモータ７やリアワイパモータ１７は、ブラシ付きのモータでも、ブラシレスモータでも良い。
【符号の説明】
【００５７】
１    ワイパシステム
２ａ,２ｂ    ワイパアーム
３    リンク機構
４ａ,４ｂ    ワイパブレード（第１のワイパブレード）
５    フロントガラス（第１払拭面）
６    モータユニット
７    フロントワイパモータ（第１モータ）
８    減速機構
９ａ,９ｂ    センサ
１０    コントローラ
１１    フロントワイパ
１２    リアワイパ
１３    リアガラス（第２払拭面）
１４    ワイパアーム
１５    ワイパブレード（第２のワイパブレード）
１６    リンク機構
１７    リアワイパモータ（第２モータ）
１８    モータユニット
１９    減速機構
２０    ボディコントロールモジュール
２１    信号線
２２    フロントワイパスイッチ
２３    リアワイパスイッチ
２４    フロントウォッシャスイッチ
２５    リアウォッシャスイッチ
２６    バックギヤ
２７    ブレーキ
２８    車速センサ
３１    ＣＰＵ
３２    フロントワイパモータ駆動回路（第１モータ駆動回路）
３３    ＲＯＭ
３４    第１駆動回路
３５    第２駆動回路
３６    ＦＥＴモジュール
３７    バッテリー逆接続保護部
３８ａ〜３８ｅ    ＦＥＴ
４１    フロントワイパ制御部（第１ワイパ制御部）
４２    信号送受信部
５０    コントローラ
５１    信号線
５２ａ,５２ｂ    センサ
５３    ＣＰＵ
５４    リアワイパモータ駆動回路（第２モータ駆動回路）
５５    リアワイパ制御部（第２ワイパ制御部）
５６    信号送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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