(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された油揚げを１つずつ供給する油揚げ供給装置であって、
前記積層された油揚げが載置される第１の位置と前記油揚げの位置決めを行う第２の位置との間で前記油揚げを搬送する搬送部と、
前記第１の位置において前記積層された油揚げの少なくとも３つの側面を側方から囲う第１の壁部材と、
前記搬送部に配置され、前記第１の位置において前記積層された油揚げに気体を吹き付ける油揚げ分離部と、
前記第２の位置において前記油揚げの少なくとも３つの側面を側方から囲う第１の面、第２の面及び第３の面と、前記第１の面、前記第２の面及び前記第３の面のそれぞれの上端部において、前記油揚げを保持する領域の外側に傾斜する第４の面、第５の面及び第６の面と、を含む、第２の壁部材と、
前記第２の壁部材を揺動する揺動部と、を備える、
油揚げ供給装置。
【請求項２】
前記油揚げ分離部は、前記積層された油揚げのうち、第１の油揚げと第２の油揚げに前記気体を吹き付け、
前記搬送部は、捲れ上がった前記第１の油揚げを吸着する、
請求項１に記載の油揚げ供給装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記第１の位置に積層された油揚げのうちの最上位の油揚げを吸着して、上方に持ち上げ、前記第２の位置に搬送して落下させる、
請求項１又は２に記載の油揚げ供給装置。
【請求項４】
前記揺動部は、前記第４の面から前記第６の面のうちの何れかの面に乗り上げた前記最上位の油揚げを、前記第２の壁部材を水平方向に揺動することにより、前記第１の面から前記第３の面によって区画される領域に位置決めをして、配置させる、
請求項３に記載の油揚げ供給装置。
【請求項５】
前記第１の壁部材で区画される空間には、昇降板が水平に配置され、
前記最上位の油揚げの上面の位置を揃えるように前記昇降板の位置を制御する昇降制御手段をさらに備える、
請求項３又は４に記載の油揚げ供給装置。
【請求項６】
前記昇降制御手段は、
前記最上位の油揚げの上面の位置を測定する測定手段と、
測定された前記上面の位置に基づいて、前記昇降板の高さを制御する手段と、を備える、
請求項５に記載の油揚げ供給装置。
【請求項７】
前記第１の壁部材が配置された回転台と、
前記回転台を回転することにより、前記第１の壁部材で囲まれた領域に配置された油揚げを前記第１の位置に搬送し、前記搬送部により前記油揚げが搬送された後で、前記回転台を回転して、前記第１の壁部材を前記第１の位置から待避させる駆動部と、をさらに備える、
請求項５又は６に記載の油揚げ供給装置。
【請求項８】
前記第１の壁部材は、前記回転台の上に等角度の間隔で配置され、
前記駆動部は、前記等角度の単位で前記回転台を回転する、
請求項７に記載の油揚げ供給装置。
【請求項９】
前記昇降板の下面には、鉛直に延在するシャフトの上端が嵌合する溝が形成され、
前記昇降制御手段は、前記最上位の油揚げの上面の位置を揃えるように、前記シャフトを上下させる、
請求項８に記載の油揚げ供給装置。
【請求項１０】
前記最上位の油揚げを落下させる落下手段をさらに備え、
前記第２の壁部材の下方には、底板が水平に配置され、
前記底板が閉じた状態で、前記搬送部は、前記最上位の油揚げを搬送し、
前記底板が閉じた状態で、前記揺動部は、前記第２の壁部材を水平方向に揺動し、
揺動後、前記落下手段は、前記底板を開放して、前記最上位の油揚げを落下させる、
請求項３から９の何れか１項に記載の油揚げ供給装置。
【請求項１１】
前記第１の壁部材は、前記積層された油揚げの側面を開放して囲い、
前記第２の壁部材は、前記油揚げの側面を閉じて囲う、
請求項３から１０の何れか１項に記載の油揚げ供給装置。
【請求項１２】
前記油揚げは、平面視で多角形であり、
前記第１の壁部材は、前記多角形の頂点部分が露出及び突出するように前記積層された油揚げを囲い、
前記油揚げ分離部は、前記第１の壁部材から露出及び突出している前記多角形の頂点部分に対応する部分に前記気体を吹き付ける、
請求項１１に記載の油揚げ供給装置。
【請求項１３】
前記第１の壁部材は、前記積層された油揚げの外形に沿って配置され、且つ、前記積層された油揚げの一部が側方に露出及び突出するように囲い、
前記油揚げ分離部は、前記第１の壁部材から露出及び突出している部分に前記気体を吹き付ける、
請求項１から１２の何れか１項に記載の油揚げ供給装置。
【請求項１４】
前記油揚げは、いなり寿司用油揚げであり、
前記油揚げ分離部は、前記いなり寿司用油揚げの切り口を含まない部分に前記気体を吹き付ける、
請求項１３に記載の油揚げ供給装置。
【請求項１５】
前記油揚げ分離部は、複数のエアーノズルを備える、
請求項１から１４の何れか１項に記載の油揚げ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油揚げ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いなり寿司の供給は、原材料である油揚げを酢飯に被せる工程を含む。この工程では、原材料である油揚げの積層体から油揚げを１枚ずつ分離し、分離された油揚げを搬送することが行われる。食品の製造工場では、いなり寿司などを含む食品を大量に製造するため、原材料の分離又は搬送を自動化する食品供給装置が用いられてきた。
【０００３】
このような食品を供給する装置として、例えば、特許文献１に示す装置が知られている。
特許文献１に記載された装置は、ベルト又はドラムの側面を油揚げの積層体に接触させて、食品を１枚ずつ供給する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６６８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された払出し装置は、油揚げの積層体にベルト又はドラムの側面を押し付け、ベルト又はドラムの側面を移動させることで、油揚げを１枚ずつ分離し、搬送する装置である。
特許文献１に記載された払出し装置では、油揚げ同士が強く接着しているとベルト又はドラムの側面を移動させても油揚げ同士が分離せず、油揚げが破れたり、千切れたりするおそれがある。
【０００６】
このように、特許文献１に記載された装置では、油揚げを傷付けずに１枚ずつ分離して搬送することが難しいという問題がある。また、油揚げ以外の食品についても、同様の問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、油揚げを傷付けずに１つずつ分離して搬送する油揚げ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の１つの観点に係る油揚げ供給装置は、
積層された油揚げを１つずつ供給する油揚げ供給装置であって、
前記積層された油揚げが載置される第１の位置と前記油揚げの位置決めを行う第２の位置との間で前記油揚げを搬送する搬送部と、
前記第１の位置において前記積層された油揚げの少なくとも３つの側面を側方から囲う第１の壁部材と、
前記搬送部に配置され、前記第１の位置において前記積層された油揚げに気体を吹き付ける油揚げ分離部と、
前記第２の位置において前記油揚げの少なくとも３つの側面を側方から囲う第１の面、第２の面及び第３の面と、前記第１の面、前記第２の面及び前記第３の面のそれぞれの上端部において、前記油揚げを保持する領域の外側に傾斜する第４の面、第５の面及び第６の面と、を含む、第２の壁部材と、
前記第２の壁部材を揺動する揺動部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、油揚げを傷付けずに１つずつ分離して搬送する油揚げ供給装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油揚げ供給装置の正面図である。
【図２】図１に示す油揚げ供給装置の概略斜視図である。
【図３】図１に示す油揚げ供給装置における情報演算装置のブロック図である。
【図４】（Ａ）は油揚げの積層体が搬送開始位置に位置する場合、（Ｂ）は油揚げの一部がずれ修正部に部分的に乗り上げる場合、（Ｃ）はずれ修正部が移動する場合、（Ｄ）は床板が移動する場合の、図１に示した油揚げ供給装置の投入部及び揺動部の部分拡大説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る食品供給装置の部分拡大説明図である。
【図６】本発明の変形例に係る海苔供給装置の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明の第１の実施の形態に係る油揚げ供給装置１を、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、第１の実施の形態に係る油揚げ供給装置１の正面図である。図１を参照して、油揚げ供給装置１の全体的な構成を説明する。
油揚げ供給装置１は、概略の構成として、油揚げＦの積層体が投入される投入部１０と、投入部１０に載置されている油揚げＦの積層体から１枚の油揚げＦを分離し搬送する搬送部２０と、搬送された油揚げＦを揺動する揺動部３０と、を備える。
【００１３】
投入部１０、搬送部２０及び揺動部３０は、油揚げ供給装置１のフレーム４０に固定されている。搬送部２０は投入部１０及び揺動部３０の上方に配置されている。
【００１４】
フレーム４０の下部の空間には、モータ１５、モータ３５が格納されている。投入部１０の回転台１１はシャフト１４を介して下方に配置されているモータ１５と接続されている。また、揺動部３０のずれ修正部３１はシャフト３４を介してモータ３５と接続されている。
フレーム４０内には、上述したものの他に、種々の電気、電子機器及び機械構造が格納されている。
【００１５】
図２は、油揚げ供給装置１の主要部の概略を示した斜視図である。以下、投入部１０及び揺動部３０の構成について、図２を参照して説明する。
なお、油揚げＦの搬送を開始する位置をＰ１、搬送を終了する位置をＰ２とした。また、図２は、位置Ｐ１にのみ油揚げＦが載置されている状態の油揚げ供給装置１の主要部を例示したものである。
【００１６】
投入部１０は、円盤状の回転テーブルである回転台１１と、回転台１１の上面に立設された５つの載置部１２と、上下に昇降する５つの昇降板１３と、を備える。載置部１２は回転台１１の上に５つ配置されている。昇降板１３は、載置部１２と一対一に対応している。
【００１７】
回転台１１の上面に、シャフト１４の中心軸を中心として、７２°毎に同じ形状の載置部１２が５つ配置されている。載置部１２は、より詳細には、３方向の側面と底面とによって区画される空間に、油揚げＦの載置のための領域を形成するものである。ここで、３方向の側面とは、第１の面１２ａ、第２の面１２ｂ及び第３の面１２ｃであり、底面とは、回転台１１の上面である。昇降板１３は、載置部１２によって区画される空間内に水平に配置されている。
後述するように、載置部１２によって区画された５つの領域のうち、搬送開始位置Ｐ１に位置する油揚げＦが、搬送部２０によって搬送終了位置Ｐ２まで搬送される。
なお、搬送開始位置Ｐ１は、請求項における、第１の位置の一例であり、搬送終了位置Ｐ２は、請求項における、第２の位置の一例である。載置部１２は、請求項における、第１の壁部材の一例である。
【００１８】
揺動部３０は、ずれ修正部３１と、ずれ修正部３１の下方に配置された床板３２と、を備える。
【００１９】
ずれ修正部３１は、概略３方向の側面と底面とによって区画される空間に、油揚げＦを保持する領域を形成するものである。ここで、３方向の側面とは、第１の面３１ａ、第２の面３１ｂ及び第３の面３１ｃであり、底面とは、床板３２の上面である。
第１の面３１ａ、第２の面３１ｂ及び第３の面３１ｃは、互いに僅かなすき間を空けて配置されているが、すき間なく接していてもよい。
ずれ修正部３１は、第１の面３１ａ、第２の面３１ｂ、第３の面３１ｃのそれぞれの上端部において、油揚げＦを保持する領域の外側に傾斜する第４の面３１ｄ、第５の面３１ｅの及び第６の面３１ｆを備えている。
なお、ずれ修正部３１は、請求項における、第２の壁部材の一例である。
【００２０】
揺動部３０は、ずれ修正部３１を水平方向に揺動し、床板３２を水平方向に移動させる機構である揺動機構３３を備える。揺動機構３３は、例えば、ギア、カム、シャフト等を組み合わせた機械構造を含む。
【００２１】
次に、再度図１を参照して搬送部２０の構成を説明する。
搬送部２０は、圧縮空気を放出するエアーノズル２１と、油揚げＦを吸着して把持するチャック２２と、油揚げＦの有無及び位置を検出する位置検出部２３と、を備える。
搬送部２０は、エアーノズル２１及びチャック２２を水平方向に移動させる図示しない水平移動機構及び上下方向に移動させる垂直移動機構を備えている。
なお、エアーノズル２１は、請求項における、食品分離部の一例である。
【００２２】
エアーノズル２１は、図示しない圧縮空気源と配管で接続されているノズルである。エアーノズル２１は、油揚げＦの積層体に接近したときに、その先端が油揚げＦ同士の境界を向くように配置されている。
【００２３】
チャック２２は、圧縮空気の排出に伴って発生する負圧を利用した吸引力で物体を吸着して保持する装置である。チャック２２は、図示しない圧縮空気源と配管で接続されている。圧縮空気の排出と停止は、後述する情報演算装置５０によって制御される。
【００２４】
位置検出部２３は、例えば、下方向にレーザ光を照射するレーザ２３ａと、レーザ２３ａの反射光を検出するフォトダイオード２３ｂと、を備える。
【００２５】
なお、搬送部２０の機構は、上述したものに限られない。例えば、搬送部２０は、油揚げＦを分離するアームとアームの移動機構とによって実現されてもよい。
また、エアーノズル２１、チャック２２、位置検出部２３等の配置は、説明したものと異なっていてもよい。例えば、レーザ２３ａは、フレーム４０の側面に固定され、横方向にレーザ光を照射するものであってもよい。
【００２６】
次に、昇降板１３の動作について説明する。
それぞれの昇降板１３は、シャフト１６を介して直動型のアクチュエータ１７と接続されている。アクチュエータ１７が動作すると、対応するシャフト１６は上下に移動する。このとき、昇降板１３は、例えば、以下のように移動する。
シャフト１６が上方に移動し、シャフト１６の上端が昇降板１３の下面に設けられた溝に嵌合すると、シャフト１６と昇降板１３は、一体となって上方に移動する。シャフト１６が下方に移動し、シャフト１６の上端が昇降板１３の下面より下に位置すると、シャフト１６の上端は、昇降板１３の下面に設けられた溝から離れ、昇降板１３の下方向への移動は、停止する。
【００２７】
昇降板１３の上下方向の移動の制御は、油揚げＦの位置に応じてなされる。すなわち、昇降板１３の高さは、搬送開始位置Ｐ１に位置する載置部１２における最上層の油揚げＦが一定の高さを維持するように制御される。
また、回転台１１の回転により位置Ｐ１に位置することとなった昇降板１３は、上方に上げられる。すべての油揚げＦの搬送が完了し、回転台１１の回転により位置Ｐ１から外れることとなった昇降板１３は、下方に降ろされる。
【００２８】
このような制御は、図３に示す情報演算装置５０によって行われる。モータドライバを介したモータ１５、モータ３５の駆動、及びアクチュエータ１７の駆動も、情報演算装置５０によって制御される。また、レーザ２３ａ及びフォトダイオード２３ｂの制御も、情報演算装置５０によって行われる。
【００２９】
そこで、図３を参照して、油揚げ供給装置１の各部を制御する情報演算装置５０の構成を説明する。
情報演算装置５０は、情報を処理するプロセッサ５１と、他の装置と情報をやり取りする通信部５２と、情報を一時的又は継続的に記憶する主記憶部５３、補助記憶部５４と、情報を入出力する入出力部５５と、これらの装置の間で交換される情報の経路であるバス５６と、を備える。
【００３０】
情報演算装置５０は、通信部５２を介してフォトダイオード２３ｂのデータを取得し、取得されたデータに基づいて反射光の位相を求めることで、回転台１１に載置されている油揚げＦの有無及び最上部の油揚げＦとチャック２２との距離を算出する。
また、情報演算装置５０は、通信部５２を介して、アクチュエータ１７を駆動する。情報演算装置５０は、モータドライバに命令を送信して、モータ１５、モータ３５を回転させる。
【００３１】
油揚げ供給装置１が油揚げＦを供給する動作の流れについて、図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照して説明する。なお、投入部１０と揺動部３０の位置関係を簡潔に示すため、昇降板１３、エアーノズル２１及びチャック２２の図示を省略した。また、以下に説明する油揚げ供給装置１の動作は、情報演算装置５０による制御に基づくが、理解を容易にするため、逐一の言及は避けるものとする。
【００３２】
まず、作業者は、投入部１０の載置部１２に、油揚げＦの積層体を載置する。油揚げ供給装置１は、モータ１５のモータドライバに命令を送信してシャフト１４を回転させ、回転台１１を７２°回転させる。回転台１１の回転を続けると、図４（Ａ）に示すように、油揚げＦの積層体は搬送開始位置Ｐ１に位置する。
【００３３】
この状態で、図示しないチャック２２は、載置部１２にある油揚げＦの積層体に向かって下方に移動する。エアーノズル２１は、油揚げＦの積層体に側面から圧縮空気を水平方向に吹き付け、油揚げＦの積層体の層と層の間に圧縮空気を送り込む。
これにより、最上層に位置する油揚げＦが、油揚げＦの積層体から捲れ上がる。捲れ上がった油揚げＦは、チャック２２に吸着される。
油揚げＦの積層体のうち、最上層に位置する油揚げＦは、請求項における第１の食品の一例であり、その他の油揚げＦは、請求項における第２の食品の一例である。
【００３４】
チャック２２が下方に移動した後、一定時間を経過すると、エアーノズル２１は圧縮空気の排出を停止し、チャック２２は上方へ移動する。チャック２２によって吸着されている油揚げＦが残りの油揚げＦと接しない高さまで上昇した後、チャック２２は、右方に移動する。チャック２２は、ずれ修正部３１の上で停止する。
この位置で、チャック２２は、グリップを開放することで、吸着していた油揚げＦを解放して位置Ｐ２に落下させる。
【００３５】
なお、エアーノズル２１が圧縮空気の排出を停止するタイミングは、上述したものに限られない。例えば、エアーノズル２１は、チャック２２が下方への移動を完了する前に停止してもよく、チャック２２が上方への移動を開始した後に停止してもよい。
【００３６】
チャック２２が油揚げＦを解放したとき、図４（Ｂ）に示すように、油揚げＦの一部がずれ修正部３１内に落下せず、ずれ修正部３１に部分的に乗り上げることがある。ずれ修正部３１は、以下に説明するようにして、油揚げＦのずれを修正する。
【００３７】
チャック２２が油揚げＦを解放した後、ずれ修正部３１は、図４（Ｃ）に示すように、移動する。
図４（Ｃ）の位置まで移動した後、ずれ修正部３１は、再度図４（Ｂ）の位置まで移動する。ずれ修正部３１が揺動することで、油揚げＦは、ずれ修正部３１によって区切られた区画に嵌まる。このようにして、油揚げＦのずれが修正される。なお、ずれ修正部３１による揺動は１回に限られず、２回以上続けて行われてもよい。
【００３８】
最後に、図４（Ｄ）に示すように、床板３２が上方向に移動すると、油揚げＦを下から支えるものがなくなるため、油揚げＦは、そのまま下方に落下する。
【００３９】
図４（Ａ）〜（Ｄ）に示した流れを繰り返すことで、油揚げＦの積層体から油揚げＦが１枚ずつ分離され、分離された油揚げＦが位置Ｐ１から位置Ｐ２まで搬送され、搬送された油揚げＦの方向が揃えられる。方向が揃えられて揺動部３０から下方に落下した油揚げＦは、例えば、床板３２の直下に設けられた図示しないベルトコンベア、インデックステーブル、アーム等によって油揚げ供給装置１から外部に運ばれ、別の装置に供給される。
【００４０】
一つの昇降板１３に積層されていた油揚げＦがすべて搬送されると、昇降板１３は下方に移動し、回転台１１が７２°回転して、隣接する載置部１２に区切られた領域にある別の油揚げＦが搬送され得る状態になる。
【００４１】
このように、油揚げ供給装置１においては、搬送される前に油揚げＦの積層体に圧縮空気が吹きつけられて、１枚の油揚げＦが積層体から剥がされる。このため、油揚げＦは、１枚ずつ分離されてから供給される。
【００４２】
また、油揚げ供給装置１においては、搬送部２０が油揚げＦを右方向に搬送して落下させて大まかな位置決めを行った後、揺動部のずれ修正部３１が油揚げＦを揺動することで、ずれの修正を行う。このとき、ずれ修正部３１は油揚げＦを水平に揺らすため、油揚げＦに無理な力が加わりにくい。
従って、油揚げ供給装置１によれば、油揚げＦを供給する際に油揚げＦを傷付けることが少ない。
【００４３】
なお、上述した油揚げ供給装置１の各部を構成する機構の詳細は一例であり、説明されたものに限られない。例えば、フレーム４０における搬送部２０、揺動部３０、モータ１５、モータ３５等は、異なる位置に配置されてもよい。
【００４４】
油揚げ供給装置１の動力装置は、モータ１５、モータ３５、アクチュエータ１７等に限られない。例えば、油揚げ供給装置１の動力装置として、電動シリンダを用いてもよい。
【００４５】
回転台１１の回転は、モータ１５とシャフト１４の組合せによって行われるものに限定されない。例えば、回転台１１の外周に歯を設け、回転台１１自体をチェーンで駆動することとしてもよい。
【００４６】
また、載置部１２の数は、５個に限られない。例えば、載置部１２は、回転台１１の上に、３個、４個、６個、８個配置されていてもよい。載置部１２に含まれる側面も、３個に限られない。例えば、載置部１２は、概略４方向の側面と底面とによって区画される空間に、油揚げＦを保持する領域を形成するものであってもよい。
【００４７】
エアーノズル２１の構成及び配置も、上述したものに限られない。エアーノズル２１の数は、１個に限られず、複数であってもよい。また、エアーノズル２１が吹き付ける圧縮空気の方向は、水平方向に限られない。
【００４８】
床板３２の移動方向は、上述したものに限られない。
例えば、床板３２は、移動機構により、図４（Ｄ）を参照して説明した方向と異なる方向に移動することとしてもよい。
【００４９】
なお、昇降板１３、床板３２は、水平から５度ないし２５度傾けられていてもよい。
このようにすることで、油揚げＦの載置、搬送又は剥離をより容易に行うことができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
以上説明した油揚げ供給装置１は、直角三角形の油揚げＦを供給するものであるが、本発明による供給の対象は、油揚げＦに限定されない。例えば、本発明の第２の実施の形態に係る食品供給装置２は、長方形の形状を有する食品Ｅを供給する装置である。以下、食品供給装置２について説明する。
【００５１】
図５に示すように、食品供給装置２は、回転台１１上に４つの載置部２１２及び４つの昇降板２１３を備える。また、食品供給装置２は、揺動部３０にずれ修正部２３１を備える。載置部２１２及びずれ修正部２３１は、食品Ｅの外形に取り囲むように配置されている。
【００５２】
載置部２１２は、４方向の側面と底面とによって区画される空間に、食品Ｅを保持する領域を形成するものである。ここで、４方向の側面とは、第１の面２１２ａ、第２の面２１２ｂ、第３の面２１２ｃ、第４の面２１２ｄ及び第５の面２１２ｅであり、これらのうち、第１の面２１２ａと第５の面２１２ｅは、同方向の側面である。また、底面とは、昇降板２１３の上面である。
【００５３】
ずれ修正部２３１は、概略４方向の側面と底面とによって区画される空間に、食品Ｅを保持する領域を形成するものである。ここで、４方向の側面とは、第１の面２３１ａ、第２の面２３１ｂ、第３の面２３１ｃ、第４の面２３１ｄ及び第５の面２３１ｅであり、これらのうち、第１の面２３１ａと第５の面２３１ｅは、同方向の側面である。また、底面とは、床板３２の上面である。
【００５４】
ずれ修正部２３１は、第１の面２３１ａ、第２の面２３１ｂ、第３の面２３１ｃ、第４の面２３１ｄ、第５の面２３１ｅのそれぞれの上端部において、食品Ｅを保持する領域の外側に傾斜する第６の面２３１ｆ、第７の面２３１ｇ、第８の面２３１ｈ、第９の面２３１ｉ及び第１０の面２３１ｊを備えている。
なお、ずれ修正部２３１に含まれる面の数、構造及び配置は、説明したものに限られない。例えば、第１の面２３１ａと第５の面２３１ｅは、僅かなすき間を空けて配置されているが、すき間を明けずに接していてもよい。同様に、第６の面２３１ｆと第１０の面２３１ｊは、僅かなすき間を空けて配置されているが、すき間を明けずに接していてもよい。このように、ずれ修正部２３１に含まれる面の数、構造及び配置は、変更されてもよい。
【００５５】
（変形例）
最後に、変形例に係る海苔供給装置３について説明する。海苔供給装置３は、正方形の海苔Ｗを供給する装置であり、投入部１０においても供給の対象である海苔Ｗを揺動するものである。
海苔供給装置３は、食品供給装置２の載置部２１２とはと異なる載置部３１２を備える。以下、油揚げ供給装置１、食品供給装置２と異なる部分について説明する。
【００５６】
海苔供給装置３の載置部３１２は、以下の構造を有する。
図６の斜視図に示すように、載置部３１２は、食品供給装置２における載置部２１２と同様に、４方向の側面と底面とによって区画される空間に、海苔Ｗを保持する領域を形成するものである。
【００５７】
載置部３１２は、食品供給装置２におけるずれ修正部２３１と同様に、第１の面３１２ａ、第２の面３１２ｂ、第３の面３１２ｃ及び第４の面３１２ｄのそれぞれの上端部において、海苔Ｗを保持する領域の外側に傾斜する第５の面３１２ｅ、第６の面３１２ｆ、第７の面３１２ｇ及び第８の面３１２ｈを備えている。
【００５８】
海苔供給装置３においては、チャック２２が空気を排出して海苔Ｗを吸着しようとするときに、複数の海苔Ｗが吸着されることがある。
情報演算装置５０は、海苔Ｗを吸着した後、チャック２２を左右に移動させる制御を行う。これにより、吸着されていた複数の海苔Ｗは、チャック２２に最も近い１枚を残して振り落とされる。
チャック２２が左右に移動した後、情報演算装置５０が回転台１１を揺動する制御を行う。
【００５９】
なお、情報演算装置５０は、チャック２２を上下方向に移動させる制御を行ってもよい。チャック２２によって吸着されている海苔Ｗは、左右方向に揺さぶられると、傾いてチャック２２との間に隙間を生じ、脱落しやすい。一方で、チャック２２によって吸着されている海苔Ｗは、上下方向に揺さぶられても傾きにくく、チャック２２との間に隙間を生じないため、脱落しにくい。
このため、チャック２２を上下方向に移動させる制御を行うことで、チャック２２に最も近い１枚の海苔Ｗを保持することができる。
【００６０】
チャック２２及び回転台１１がこのように移動することで、振り落とされたときに載置部３１２に乗り上げた海苔Ｗは、載置部３１２に区切られた区画の内側に落下する。このため、載置部３１２に乗り上げていた海苔Ｗは、位置のずれを起こすことなく、搬送されることができる。
従って、海苔供給装置３によれば、海苔Ｗのように軽い食品も、１枚ずつ分離され、搬送される。
【００６１】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００６２】
１        油揚げ供給装置
２        食品供給装置
３        海苔供給装置
１０      投入部
１１      回転台
１２      載置部
１３      昇降板
１４      シャフト
１５      モータ
１６      シャフト
１７      アクチュエータ
２０      搬送部
２１      エアーノズル
２２      チャック
２３      位置検出部
２３ａ    レーザ
２３ｂ    フォトダイオード
３０      揺動部
３１      ずれ修正部
３２      床板
３３      揺動機構
３４      シャフト
３５      モータ
４０      フレーム
５０      情報演算装置
２１２    載置部
２３１    ずれ修正部
３１２    載置部
Ｅ        食品
Ｆ        油揚げ
Ｗ        海苔
【要約】
【課題】食品を傷付けずに１つずつ分離して搬送する食品供給装置を提供する。
【解決手段】積層された食品を１つずつ供給する油揚げ供給装置１は、積層された食品が載置される搬送開始位置Ｐ１と食品の位置決めを行う搬送終了位置Ｐ２との間で食品を搬送する搬送部２０と、搬送開始位置Ｐ１において積層された食品の少なくとも３つの側面を側方から囲う載置部１２と、搬送部２０に配置され、搬送開始位置Ｐ１において積層された食品に気体を吹き付けるエアーノズル２１と、搬送終了位置Ｐ２において食品の少なくとも３つの側面を側方から囲うずれ修正部３１と、ずれ修正部３１を揺動する揺動部３０と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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