(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
透光性を有する表示部材及び前記表示部材を保持し、複数の着脱部を有する保持部材を含む表示構造体と、
前記表示構造体と前記複数の着脱部によって着脱され、一部が前記筐体に収納された移動機構と、
を備える表示装置であって、
前記移動機構は前記表示構造体を第１の位置及び第２の位置に移動させ、
前記複数の着脱部のうちの１の着脱部は、前記表示構造体が前記第１の位置にあるとき筐体から露出し、前記複数の着脱部のうちの他の１の着脱部は、前記表示構造体が前記第２の位置にあるとき筐体から露出することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記筐体に１の回動軸回りに回動自在に支持されている被支持部を有し、前記移動機構は、前記１の回動軸と垂直な平面において１の方向に沿って伸長している第１のねじ穴と、前記平面において前記１の方向と角度をもって伸長している第２のねじ穴と、を有し、前記複数の着脱部は前記移動機構への固定時において前記第１のねじ穴に対応する第１の貫通孔と前記第２のねじ穴に対応する第２の貫通孔を含むことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記回動軸に垂直でありかつ互いに対向する一対の面を有する凹部を有し、前記保持部材は、前記凹部に対応する凸部を有することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示構造体は前記筐体内に収まっている収納位置から前記筐体から突出した展開位置に遷移可能であり、前記表示構造体が前記収納位置にある際に前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔のうちの一方が前記筐体外に露出し、前記表示構造体が前記展開位置にある際に前記第１の貫通孔及び前記第２の貫通孔のうちの他方のみが前記筐体外に露出することを特徴とする請求項２または３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部材は板状であり、前記保持部材は前記表示部材の一端に固定され、前記第１のねじ穴及び前記第２のねじ穴は、前記表示部材の前記一端から他端に向かう方向において前記表示部材の板面から離れる方向に伸長していることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
位置特定情報を取得するセンサ装置と、
前記センサ装置が取得した位置特定情報に基づいて前記移動機構による前記表示構造体の移動を制御する制御部と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、車両の運転席付近にいわゆるヘッドアップディスプレイが搭載され始めている。ヘッドアップディスプレイは、例えば、イメージコンバイナ（以下、単にコンバイナとも称する）と呼ばれる透光性の表示部材に、自車情報や道路情報、ナビゲーション情報等の画像情報を表示する表示装置である。【０００３】
ヘッドアップディスプレイは、例えば、上記したような運転支援情報を、フロントガラスの前方に虚像として表示する。当該運転支援情報は、運転者からは車両前方の景色に重なって視認される。従って、ヘッドアップディスプレイは、運転者の視線をほとんど移動させることなく、運転者に当該運転支援情報を提供することができる。【０００４】
例えば、特許文献１には、コンバイナホルダと回動アームとからなるリンク機構の屈曲動作又は伸展動作を行うことで、コンバイナを展開位置と収納位置との間で昇降させるコンバイナ移動機構を有する車両用表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2014-205376号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ヘッドアップディスプレイは、例えば、車両のダッシュボードに埋め込まれる形で搭載される。車両においては、寸法的制約が多い。例えば、特許文献１のような車両用表示装置では、コンバイナの移動に回動機構を用いており、移動機構が大きな領域を占める。そのため、装置自体が大型化してしまい、寸法的な制約がある設置場所に設置できない等の問題があった。【０００７】
また、例えば、ヘッドアップディスプレイのコンバイナは、外に露出するために不具合が発生することが多くなると考えられる。従って、例えば、メンテナンスの容易性を高めるために、コンバイナに不具合が発生した際に、ヘッドアップディスプレイ全体を解体せずにコンバイナを交換可能であることが望まれる。【０００８】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、例えば、コンバイナを迅速に展開可能とすること、展開位置にあるコンバイナの位置の微調整を可能とすること、小型化を可能とすること、またはコンバイナの交換を容易とすることができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、互いに対向する一対の側板部を有する筐体と、前記一対の側板部の少なくとも一方に沿って移動可能に設けられており、かつカム構造を有する駆動部材と、前記カム構造に係合する駆動ピンを有しかつ前記駆動部材の移動に伴って前記筐体に対して移動可能な被駆動部材と、前記被駆動部材に取り外し可能に固定された表示構造体と、を有することを特徴とする表示装置である。【００１０】
また、請求項７に記載の発明は、筐体と、透光性を有する表示部材及び前記表示部材を保持し、複数の着脱部を有する保持部材を含む表示構造体と、前記表示構造体と前記複数の着脱部によって着脱され、一部が前記筐体に収納された移動機構と、を備える表示装置であって、前記移動機構は前記表示構造体を第１の位置及び第２の位置に移動させ、前記複数の着脱部のうちの１の着脱部は、前記表示構造体が前記第１の位置にあるとき筐体から露出し、前記複数の着脱部のうちの他の１の着脱部は、前記表示構造体が前記第２の位置にあるとき筐体から露出することを特徴とする表示装置。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る表示装置の表示動作状態における斜視図である。
【図２】実施例１に係る表示装置の非表示動作状態における斜視図である。
【図３】実施例１に係る表示装置のコンバイナユニットの斜視図である。
【図４】実施例１に係る表示装置のコンバイナユニットの分解図である。
【図５】実施例１に係る表示装置の移動機構の分解斜視図である。
【図６】実施例１に係る表示装置のスライド部材の斜視図である。
【図７】実施例１に係る表示装置の非表示動作状態における側面図である。
【図８】実施例１に係る表示装置の非表示動作状態から表示動作状態への遷移状態における側面図である。
【図９】実施例１に係る表示装置の表示動作状態における側面図である。
【図１０】実施例２に係る表示装置のコントローラの機能ブロック図である。
【図１１】実施例２に係る表示装置の展開格納動作ルーチンである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。以下の説明においては、表示装置として、例えば表示部としてコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）を例に説明する。
【実施例１】
【００１３】
［全体構造］
図１は、実施例１に係る表示装置１０の表示動作状態（コンバイナ展開時）における斜視図である。また、図２は、表示装置１０の非表示動作状態（コンバイナ収納時）における斜視図である。表示装置１０は、例えば自動車等の移動体に搭載される。例えば、自動車に搭載される際、表示装置１０は、例えばダッシュボード内に収納して搭載される。【００１４】
筐体１１は、板状の天板部ＴＰを有している。天板部ＴＰには、略矩形状の開口部ＯＰが形成されている。さらに、筐体１１は、天板部ＴＰの対向する側部から天板部ＴＰの延在方向と垂直に伸長し、互いに対向している板状の一対の側板部ＳＰを有している。【００１５】
以下の説明においては、天板部ＴＰの板面Ｓと側板部ＳＰの板面Ｔの交線に沿った方向を奥行き（前後）方向（Ｘ軸方向）として説明する。また、側板部ＳＰの板面Ｔに垂直な方向を幅方向（Ｙ軸方向）として説明する。また、天板ＴＰの板面Ｓに垂直な方向を高さ（上下）方向（Ｚ軸方向）として説明する。【００１６】
表示部材としてのイメージコンバイナユニット（以下、コンバイナユニットと称する）１３は、透光性を有する板状のコンバイナ部材１３Ａを有するユニットである。コンバイナ部材１３Ａは、その板面が一方の方向（図中矢印ＰＤ方向）に凸に湾曲している。例えば、コンバイナ部材１３Ａは、凹面側から照射光が入射すると凸面側空間領域に虚像を形成するように構成されている。【００１７】
図１に示すように、表示動作状態においては、コンバイナユニット１３は、筐体１１内、すなわち側板部ＳＰの間の空間から突出して立ち上がった状態となる。すなわちコンバイナユニット１３は、展開位置にある。また、図２に示すように、コンバイナユニット１３は、非表示動作状態においては、コンバイナ筐体１１内、すなわち側板部ＳＰの間の空間に収納される。すなわち、非表示動作状態において、コンバイナユニット１３は、２つの側板部ＳＰの間に形成される空間内の収納位置にある。【００１８】
具体的には、例えば、表示装置１０の電源投入前（自動車のエンジンの始動前、またはイグニションオン前）においては、コンバイナユニット１３が筐体１１内の収納位置に収納されている。その後、表示装置１０の電源が投入されると、コンバイナユニット１３が回動し、展開位置に配置される。コンバイナユニット１３は、側板部ＳＰに対して回動可能に支持され、収納位置と展開位置との間で回動する。【００１９】
図３にコンバイナユニット１３の拡大図を示す。図３に示すように、コンバイナ部材１３Ａは、保持部材１３Ｂによって固定保持されている。コンバイナ部材１３Ａと保持部材１３Ｂとは、例えばネジ止めによって固定されている。コンバイナ部材１３Ａ及び保持部材１３Ｂを表示構造体と称する。【００２０】
なお、以下において、表示動作状態におけるコンバイナ部材１３Ａの凸に向かう方向（図中矢印ＰＤ方向）を表示装置１０の前方と、その逆を後方として説明する。また、表示動作状態において保持部材１３Ｂからみたコンバイナ部材１３Ａの先端の方向を表示装置１０の上方と、その逆を下方として説明する。例えば、表示装置１０を移動体のダッシュボード内に搭載する際は、表示装置１０の前方、すなわち図中矢印ＰＤ方向に移動体（例えば自動車）のフロントガラスが存在する。また、移動体の搭乗者は表示装置１０の後方側からコンバイナユニット１３を見るものとする。【００２１】
保持部材１３Ｂには、保持部材１３Ｂをコンバイナユニット１３の展開位置における前後方向に貫通している第１の貫通孔としてのねじ挿入孔ＨＡが幅方向に並んで４つ形成されている。ねじ挿入孔ＨＡは、後方に向かって一段細くなるように段差が形成されており、挿入されたネジの頭部が当該段差部に当接するようになされている。【００２２】
被駆動部材１３Ｃは、保持部材１３Ｂにネジ止めによって固定されている部材である。被駆動部材１３Ｃの両側面の各々には、側板部ＳＰ（図１及び図２参照）に対して１の回動軸回りに回動自在に支持される被支持部としての支持ピンＡＰと、側板部ＳＰに沿って設けられている移動機構に形成されているカム構造に案内されてスライド移動する駆動ピンとしてのコンバイナピンＣＰと、が形成されている。【００２３】
図４に、コンバイナ部材１３Ａ及び保持部材１３Ｂと被駆動部材１３Ｃとを分離した分解斜視図を示す。図４に示すように、保持部材１３Ｂには、保持部材１３Ｂから後方に突出している凸部ＰＲが形成されている。凸部ＰＲの幅方向における両端面は、当接面ＡＳ１となっている。【００２４】
凸部ＰＲには、凸部ＰＲをコンバイナユニット１３の展開位置における上下方向に貫通している第２の貫通孔としてのねじ挿入孔ＨＢが幅方向に並んで４つ形成されている。すなわち、ねじ挿入孔ＨＡとねじ挿入孔ＨＢとは、互いに角度をもって伸長している。言い換えれば、ねじ挿入孔ＨＡは１の方向に沿って伸長し、ねじ挿入孔ＨＢは当該１の方向と角度を持って伸長している。【００２５】
ねじ挿入孔ＨＢは、下方に向かって一段細くなるように段差が形成されており、挿入されたネジの頭部が当該段差部に当接するようになされている。なお、ねじ挿入孔ＨＢは、後方に傾いて形成されている。すなわち、ねじ挿入孔ＨＢは上方に向かってコンバイナ部材１３Ａの板面から離れる方向に伸長している。さらに言い換えれば、ねじ挿入孔ＨＢは、コンバイナ部材１３Ａの保持部材１３Ｂに固定されている一端から先端である他端に向けて、コンバイナ部材１３Ａの板面から離れる方向に伸長している。【００２６】
また、凸部ＰＲには、凸部ＰＲから下方に突出する突起ＡＣが幅方向に並んで３つ形成されている。【００２７】
被駆動部材１３Ｃには、下方に凹んでいる凹部ＣＶが形成されている。凹部ＣＶは、幅方向に伸長しており、幅方向において向かい合っている当接面ＡＳ２が形成されている。すなわち、凹部ＣＶは、互いに対向する一対の面である当接面ＡＳ２を有している。【００２８】
また、凹部ＣＶは凸部ＰＲと対応する形状となっている。例えば、凹部ＣＶは、凸部ＰＲと相補的形状となっている。すなわち、保持部材１３Ｂと被駆動部材１３Ｃとを組み合わせる際に、凸部ＰＲが凹部ＣＶに嵌まるようになっている。また、保持部１３Ｂと被駆動部材１３Ｃが組み合わせられた際に、当接面ＡＳ１の各々と当接面ＡＳ２の各々とが当接するようになっている。【００２９】
被駆動部材１３Ｃには、保持部１３Ｂが被駆動部材１３Ｃに組み合わせられた際に、ネジ挿入孔ＨＡに合う位置に形成されている第１のねじ穴としてのねじ穴ＳＨＡが形成されている。ねじ穴ＳＨＡの内部には、ねじ挿入孔ＨＡから挿入されたネジのねじ山に対応する雌ねじが形成されている。ねじ穴ＳＨＡはねじ挿入孔ＨＡに対応して４つ設けられている。【００３０】
本実施例においては、４つのねじ穴ＳＨＡのうち、中央の２つが被駆動部材１３Ｃの前面に開口を有し、被駆動部材１３Ｃ内で終端している。また、４つのねじ穴ＳＨＡのうち、両端の２つが被駆動部材１３Ｃの前面から下面まで貫通している。【００３１】
凹部ＣＶの底面には、保持部材１３Ｂが被駆動部材１３Ｃに組み合わせられた際に、ねじ挿入孔ＨＢに合う位置に形成されている第２のねじ穴としてのねじ穴ＳＨＢが形成されている。ねじ穴ＳＨＢは、被駆動部材１３Ｃをコンバイナユニット１３の展開位置における上下方向に貫通している。ねじ穴ＳＨＢの内部には、ネジ挿入孔ＨＢから挿入されたネジのねじ山に対応する雌ねじが形成されている。【００３２】
上述のように、ねじ穴ＳＨＡは、コンバイナユニット１３の展開位置における前後方向に伸長し、ねじ穴ＳＨＢは、コンバイナユニット１３の展開位置における上下方向に伸長している。言い換えれば、被駆動部材１３Ｃは、支持ピンＡＰの回動軸と垂直な平面において１の方向に沿って伸長しているねじ穴ＳＨＡと、当該平面において当該１の方向と角度を持って伸長しているねじ穴ＳＨＢを有している。【００３３】
ねじ挿入孔ＨＢと同様に、ねじ孔ＳＨＢは上方に向かってコンバイナ部材１３Ａの板面から離れる方向に伸長している。すなわち、保持部材１３Ｂと被駆動部材１３Ｃを組み合わせる際、ねじ挿入孔ＨＢには斜め後方からねじが挿入されることとなる。従って、ねじ挿入孔ＨＢへのねじの挿入及びその後のねじ止めにおいて、ねじを回転させるドライバー等の器具がコンバイナ部材１３Ａと干渉することが防止される。【００３４】
凹部ＣＶの底面には、３つの貫通孔ＲＨが幅方向に並んで形成されている。貫通孔ＲＨは、突起ＡＣと対応する位置に形成されており、被駆動部材１３Ｃをコンバイナユニット１３の展開位置における上下方向に貫通している。すなわち、保持部１３Ｂが被駆動部材１３Ｃに組み合わされた際に、突起ＡＣが貫通孔ＲＨに挿入されて嵌まり込むようになっている。【００３５】
上述のように、保持部材１３Ｂは被駆動部材１３Ｃに対して、ねじ止めによって固定されている。従って、コンバイナ部材１３Ａ及び保持部材１３Ｂからなる表示構造体と被駆動部材１３Ｃとは容易に取り外し可能となっている。【００３６】
また、上述のように、保持部１３Ｂ及び被駆動部材１３Ｃが組立てられた際に、ねじ挿入孔ＨＡ及びねじ穴ＳＨＡ並びにねじ挿入孔ＨＢ及びねじ孔ＳＨＢにねじを挿入してネジ止めされる。また、凸部ＰＲが凹部ＣＶに嵌まり込み、当接面ＡＳ１とＡＳ２が当接する。【００３７】
これにより、保持部１３Ｂは被駆動部材１３Ｃに対して、ねじ挿入孔ＨＡ及びねじ孔ＳＨＡに挿入されるねじによって当該ねじの軸方向である前後方向に拘束される。また、保持部１３Ｂは被駆動部材１３Ｃに対して、ねじ挿入孔ＨＢ及びねじ孔ＳＨＢに挿入されるねじによって当該ねじの軸方向である上下方向に拘束される。さらに、保持部材１３Ｂは被駆動部材１３Ｃに対して、当接面ＡＳ１とＡＳ２との当接によって、幅方向に拘束される。【００３８】
上述のように、保持部１３Ｂは被駆動部材１３Ｃに対して、上下方向、前後方向及び幅方向に拘束される。よって、保持部１３Ｂと被駆動部材１３Ｃの結合は、表示装置１０に前後動、上下動及び左右動に対して三次元的に非常に強固になされることとなる。【００３９】
また、組立時に凸部ＰＲが凹部ＣＶに嵌まり込み、さらに突起ＡＣが貫通孔ＲＨに嵌まり込むので、保持部１３Ｂを被駆動部材１３Ｃにねじ止めする前に、保持部１３Ｂを被駆動部材１３Ｃに対して組立後の位置に位置決めすることが可能となる。これによって、組立時のねじ止めの際の位置決めが容易になり、組立が容易となる。【００４０】
［移動機構］
次に、筐体１１の側板部ＳＰの構造並びにコンバイナユニット１３を移動させる移動機構について説明する。【００４１】
図５は、表示装置１０の側板部ＳＰに形成されている移動機構の分解斜視図である。移動機構は、一対の側板部ＳＰの少なくとも一方に沿って設けられ、コンバイナユニット１３のコンバイナピンＣＰと係合し、すなわち係わり合って互いに相対的に移動可能になっており、表示部材であるコンバイナユニット１３を移動させる。なお、移動機構は、一対の側面部ＳＰの両方に対称に設けられていてもよい。【００４２】
伝達ギア１５は、内板１７を貫通して内板１７に対して回転自在に支持されているシャフトＳＨに取り付けられている。シャフトＳＨは、電気モータ等のモータである駆動部（図示せず）によって回転させられる。このシャフトＳＨの回転と共に伝達ギア１５が回転する。【００４３】
移動機構は、側板部ＳＰ（図１または図２参照）の内側に設けられておりかつ側板部ＳＰと平行に配された長手状の板である内板１７、内板の外側に配された駆動部材としてのスライド部材１９、及び内板と同様の外形を有する外板（図示せず）からなっている。【００４４】
なお、移動機構には、被駆動部材１３Ｃが含まれてもよい。この場合、コンバイナ部材１３Ａ及び保持部材１３Ｂを含む表示構造体と移動機構とが着脱自在に取り付けられているといえる。すなわち、表示構造体と移動機構とが、被駆動部材１３Ｃと保持部材１３Ｂとのねじ穴ＳＨＡ及びＳＨＢを含む複数の着脱部によって着脱自在に取り付けられているといえる。また、移動機構は、被駆動部材１３Ｃとそれと係合しているスライド部材１９からなることとしてもよい。【００４５】
図１及び図２においては、被駆動部材１３Ｃ及ぶスライド部材１９を含む移動機構が、筐体１１内に完全に収納されている場合が一例として図示されている。しかし、被駆動部材１３Ｃ及びスライド部材１９を含む移動機構の少なくとも一部が開口部ＯＰを介して筐体１１の外に突出してもよい。【００４６】
すなわち、移動機構が被駆動部材１３Ｃとそれと係合しているスライド部材１９からなる場合において、当該移動機構の一部、例えば、被駆動部材１３Ｃが筐体１１から外に出ていてもよい。言い換えれば、当該移動機構の一部が筐体１１に収納されていればよい。【００４７】
内板１７には、内板１７の板面と垂直に伸長している円柱状のスライドピンＳＬＰが設けられている。スライドピンＳＬＰは、表示装置１０の前後方向に並んで２つ配列されている。図示していないが、外板には、スライドピンＳＬＰのそれぞれの先端が嵌まり込む孔が形成されている。【００４８】
また、内板１７には、内板を幅方向に貫通しているピン支持孔ＡＰＨが設けられている。ピン支持穴ＡＰＨには、支持ピンＡＰが幅方向にそった回動軸周りに回動可能となるように挿入されている。すなわち、支持ピンＡＰは、ピン支持穴ＡＰＨに挿入されて、内板１７に対して回動可能に支持されている。【００４９】
スライド部材１９の下面には、ラックギアＬＧが形成されている。ラックギアＬＧは、伝達ギア１５と噛み合っている。スライド部材１９には、スライド部材１９の長手方向、すなわちスライド部材１９のスライド移動の方向に伸長しているスライドレールＳＲが設けられている。スライドレールＳＲは、スライド部材１９のスライド移動方向に沿って並んで２つ配列されている。スライドレールＳＲの各々は、スライド部材１９を表示装置１０の幅方向において貫通している。【００５０】
内板１７のスライドピンＳＬＰのそれぞれは、スライド部材１９に設けられたスライドレールＳＲにスライド自在に挿入されている。すなわち、スライドピンＳＬＰは、いわゆるスライド部材１９のスライド移動に対するガイドピンとなっている。従って、スライド部材１９は、側板部ＳＰ（図１及び図２参照）に沿ってスライド移動（摺動）自在に設けられており、ラックギアＬＧが噛み合っている伝達ギア１５が回転すると、スライドレールＳＲの伸長方向に沿ってスライド移動（摺動）する。【００５１】
スライド部材１９の内板１７側の面には、カム構造ＣＭが形成されている。カム構造ＣＭはコンバイナユニット１３のコンバイナピンＣＰと互いに摺動可能に係合すなわち接触している。すなわち、カム構造ＣＭは、コンバイナピンＣＰを、支持ピンＡＰを中心とする円弧の一部に沿って形成されている経路に沿って駆動するカムになっている。【００５２】
なお、コンバイナユニット１３は、バネ等（図示せず）によって後方（コンバイナユニット１３の展開位置から収納位置に向かう回動方向）に付勢されている。従って、コンバイナピンＣＰは、この付勢力によってカム構造ＣＭに押し当てられながら、カム構造ＣＭのカム面に沿って移動する。【００５３】
内板１７には、さらに、内板１７の長手方向に曲線状に伸長している貫通孔ＣＲが形成されている。貫通孔ＣＲは、側板部ＳＰに対して回動自在に支持されているコンバイナユニット１３の支持ピンＡＰを中心とした円弧の一部に沿って形成されている。貫通孔ＣＲは、内板１７を貫通している。コンバイナピンＣＰは、この貫通孔ＣＲを通り抜けてスライド部材１９のカム構造ＣＭに達し、カム構造ＣＭと係合すなわち接触している。【００５４】
図６に、幅方向外側下方から見たスライド部材１９斜視図を示す。図６に示すように、側板部ＳＰの板面に対して垂直な面であるスライド部材１９の下面には、スライド部材１９の長手方向すなわち前後方向にスライド部材１９のスライド方向に沿って伸長している凹部ＲＣが形成されている。【００５５】
凹部ＲＣは、スライド部材１９の下面のスライド部材１９の外側面、言い換えれば内板１７に対向する面と反対側の面、さらに言い換えれば図示していない外板側の面に沿った領域に配されている。すなわち、スライド部材１９は、下面のスライド部材１９の外側面に沿った角部が柱状に切欠かれ、当該切欠かれている部分が凹部ＲＣとなっている。さらに言い換えれば、凹部ＲＣは、スライド部材１９の幅方向外方及び下方に向けて開放されるように形成されている。【００５６】
凹部ＲＣの表示装置１０の上下方向における底面ＢＳには、上述したラックギアＬＧが形成されている。すなわち、ラックギアＬＧは、凹部ＲＣの底部に形成されている。さらに言い換えれば、ラックギアＬＧは、スライド部材１９の下面の他の領域、すなわち内側面に沿った下面よりも上方に凹んでいる面に形成されている。【００５７】
カム構造ＣＭはスライド部材１９の内側面に配されている凹部によって形成されている。すなわち、本実施例のスライド部材１９においては、スライド部材１９の幅方向における内側の領域にカム構造ＣＭが形成され、外側の領域にラックギアＬＧが形成されている。【００５８】
カム構造ＣＭは、スライド部材１９の長手方向と、すなわちスライド部材１９の移動方向とほぼ垂直に伸長している第１の傾斜部としての第１のカム部ＣＭ１を有している。すなわち、カム構造ＣＭは、スライド部材１９の移動方向に対して急峻な傾斜を有する第１のカム部ＣＭ１を有している。この第１のカム部ＣＭ１は、スライド部材１９の下面にまで達している。すなわち、第１のカム部ＣＭ１とラックギアＬＧとが幅方向、言い換えれば側板部ＳＰの板面と垂直な方向から見て重なって配されている。また、スライド部材１９と伝達ギア１５とが幅方向、言い換えれば側板部ＳＰの板面と垂直な方向から見て重なって配されている。【００５９】
カム構造ＣＭは、第１のカム部ＣＭ１の端部から連続して形成されている第２の傾斜部としての第２のカム部ＣＭ２を有している。第２のカム部ＣＭ２は、スライド部材１９の長手方向に伸長している。第２のカム部ＣＭ２は、第１のカム部とは異なった傾斜を有しており、前方に向かって、スライド部材１９の移動方向に対して緩やかに上方に向かうように傾斜している。具体的には、スライド部材１９のスライド移動の方向に対する第１のカム部ＣＭ１の角度は、当該スライド移動の方向に対する第２のカム部ＣＭ２の角度よりも大きくなっている。【００６０】
逃げ部ＥＳは、第２のカム部ＣＭ２の終端部、すなわち前端部から前方に向かって、スライド部材１９の前端面まで延在している凹部である。逃げ部ＥＳは、下面ＢＳと垂直な方向に下方に凹んでいる凹部となっている。逃げ部ＥＳは、支持ピンＡＰに対する逃げ部になっている。すなわち、逃げ部ＥＳは、スライド部材１９のスライド移動時に支持ピンＡＰとスライド部材１９が干渉しないように形成されている。【００６１】
上述のように、カム構造ＣＭを急峻な傾斜を有する第１のカム部ＣＭ１及び第２のカム部ＣＭ２から形成することで、スライド部材１９の移動量に対するコンバイナピンＣＰの移動量を変化させることができる。これにより、スライド部材１９の移動速度を変更せずに、もしくは大きく変更せずに、コンバイナユニット１３を収納位置から展開位置に移動させる際には迅速に回動させ、展開位置に達した後の角度調節の際には、微細にゆっくりと回動させることが可能である。また、角度調整の際に、モータの１回転あたりのコンバイナの回動量を小さくすることができるため、コンバイナユニット１３の回動位置の調整精度を向上させることができる。【００６２】
また、上述のように、ラックギアＬＧを凹部ＲＣの底面に形成することで、幅方向からみてカム構造ＣＭとラックギアＬＧとが重なるように形成することが可能である。すなわち、幅方向からみてスライド部材１９と伝達ギア１５とが重なるように形成することが可能である。このようにすることで、カム構造ＣＭを形成する領域を上下方向にできるだけ大きく維持しつつ表示装置１０全体の上下方向の寸法を小さくすることが可能である。これにより、表示装置１０を小型化してコンパクトにすることが可能となる。【００６３】
また、ラックギアＬＧを凹部ＲＣの底面に形成することで、スライド部材１９の位置を凹部ＲＣの高さ方向の寸法分だけ下方に下げることが可能となる。これによっても、表示装置１０の高さを低く抑えて、コンパクトにすることが可能となる。【００６４】
なお、この場合、伝達ギア１５が取り付けられているシャフトＳＨとスライド部材１９との干渉を防止するため、凹部ＲＣのスライド部材１９のスライド方向及び表示装置１０の幅方向と垂直な方向の寸法を、伝達ギア１５の半径からシャフトＳＨの半径を引いた値よりも小さくすることが好ましい。【００６５】
［非表示動作状態から表示動作状態への遷移動作］
次に、表示装置１０の側面図である図７乃至９図を参照して非表示動作状態から表示動作状態への遷移について説明する。【００６６】
図７に非表示動作状態における表示装置１０の側面図を示す。非表示動作状態の際には、スライド部材１９は、スライドレールＳＲに沿った方向における最前位置にある。この際、コンバイナピンＣＰは、貫通孔ＣＲに沿った最前位置にある。すなわち、コンバイナピンＣＰは、支持ピンＡＰの略直下に配され、コンバイナユニット１３は寝た状態、すなわち収納位置にある。【００６７】
図３及び図７から分かるように、この非表示動作状態においては、保持部材１３Ｂのねじ挿入孔１３ＨＡが形成されている部分が、開口部ＯＰからアクセス可能である。よって、ねじ挿入孔ＨＡ及びねじ挿入孔ＨＢのうちねじ挿入孔ＨＡのみが開口部ＯＰからアクセス可能である。言い換えれば、非表示動作状態においては、表示構造体が第１の位置である格納位置にあり、着脱部であるねじ挿入孔のうちねじ挿入孔ＨＡのみが１の方向である上方に向けて表示装置１０の筐体１１から露出している。【００６８】
この状態から、駆動部（図示せず）が駆動してシャフトが時計回りに回転し、それに連れて伝達ギア１５が時計回りに回転し、スライド部材１９が後方にスライド移動する。【００６９】
図８に非表示動作状態から表示動作状態に遷移中の表示装置１０の側面図を示す。スライド部材１９が後方に移動すると、コンバイナピンＣＰは、カム構造ＣＭ（図６参照）の第１のカム部ＣＭ１に係合しつつ後方に移動させられる。また、コンバイナピンＣＰは、後方に移動するに従って、上方にも移動する。すなわち、コンバイナピンＣＰは、支持ピンＡＰを中心とする円弧の一部に沿って形成されている移動経路に沿って、後方かつ上方に移動する。【００７０】
コンバイナピンＣＰが、後方及び上方に移動することによって、コンバイナユニット１３は、支持ピンＡＰを中心に回動し、展開位置に向かって起き上がっていく。【００７１】
図９に表示動作状態における表示装置１０を示す。図７の非表示動作状態から、スライド部材１９が後方に移動し、コンバイナピンＣＰが上記移動経路に沿って上方に移動していき、コンバイナピンＣＰが第１のカム部ＣＭ１の上端に達すると、コンバイナピンＣＰは、第２のカム部ＣＭ２上に達し、第２のカム部ＣＭと接触し始める。コンバイナピンＣＰが第２のカム部ＣＭ２上に達すると、コンバイナユニット１３は、展開位置に達し、表示装置１０が表示動作状態となる。【００７２】
図４及び図９から分かるように、この表示動作状態においては、保持部材１３Ｂのねじ挿入孔１３ＨＢが形成されている部分が、開口部ＯＰからアクセス可能である。よって、ねじ挿入孔ＨＡ及びねじ挿入孔ＨＢのうちねじ挿入孔ＨＢのみが開口部ＯＰからアクセス可能である。言い換えれば、表示動作状態においては、表示構造体が第２の位置である展開位置にあり、着脱部であるねじ挿入孔のうちねじ挿入孔ＨＢのみが１の方向である上方に向けて表示装置１０の筐体１１から露出している。【００７３】
コンバイナユニット１３は、通常は移動体からの電力供給によって駆動する駆動部によって駆動されて回動する。よって、表示動作状態または非表示動作状態のいずれかの姿勢において、電力供給が遮断された場合には、ねじ挿入孔ＨＡまたはＨＢの何れかにしかアクセスすることができない。【００７４】
よって、例えば、表示装置１０が自動車に搭載されている場合に、何れかの姿勢においてエンジンが切られた場合には、自動車のキーを用いた操作によって、エンジンを始動させるかまたは電装品に電力を供給させなければ、一方のねじ挿入孔ＨＡまたはＨＢにしかアクセスができない。従って、自動車の所有者の意図に反して、キーを持たないものによって、表示構造体が取り外されて盗難される可能性を低減させることが可能である。【００７５】
上述のように、表示装置１０においては、コンバイナ部材１３Ａ及び保持部材１３Ｂからなる表示構造体を被駆動部材１３Ｃ取り付けるためのネジ挿入孔ＨＡ及びＨＢの各々に対して同時にアクセスすることができない。具体的には、コンバイナユニット１３の互いに異なる２つの姿勢、すなわちコンバイナ部材１３Ａ及び保持部材１３Ｂを含む表示構造体の互いに異なる２つの姿勢の各々において、筐体外部からはネジ挿入孔ＨＡ及びＨＢのいずれかにしかアクセスすることができない。【００７６】
従って、コンバイナ部材１３Ａ及び保持部材１３Ｂからなる表示構造体の被駆動部材１３Ｃへの取り付けまたは取り外しに際し、表示構造体は、当該表示構造体の２つの姿勢における作業を経なければ、当該被駆動部材１３Ｃへの取り付け及び取り外しができない。【００７７】
また、表示動作状態において、保持部材１３Ｂ及び被駆動部材１３Ｃは、筐体１１内に収まっており、コンバイナ部材１３Ａのみが開口部ＯＰを介して筐体の外に露出している。従って、表示動作状態において、表示部材による画像表示に使用できる部分のみが筐体外に露出していることとなり、表示領域を最大化しつつ表示動作状態の際の表示装置１０全体の高さ寸法を最小化することが可能である。【００７８】
図９に示すように、展開位置に達した状態から、さらにスライド部材１９が後方に移動することで、コンバイナピンＣＰが第２のカム部ＣＭ２上を移動する。このスライド部材１９の後方への移動に応じて、コンバイナピンＣＰは上記移動経路に沿ってさらに上方に移動して、コンバイナユニット１３が回動する。【００７９】
上述したように、第２のカム部ＣＭ２は、スライド部材１９の移動方向に対して、第１のカム部ＣＭ１よりも緩やかな傾斜を有している。従って、コンバイナピンＣＰは、第１のカム部ＣＭ１と接している場合よりも、スライド部材１９の移動量、すなわち駆動部のモータの回転量に対しての移動量が少なくなる。すなわち、コンバイナユニット１３は、スライド部材１９の移動に伴い、コンバイナユニット１３を収納位置から展開位置に持ち来す時、いわゆる展開時よりもゆっくりかつ少しずつ回動する。【００８０】
この動作によって、展開位置におけるコンバイナユニット１３の角度調整を行う調整動作を行うことが可能である。また、上述のように、このゆっくりとした回動はスライド部材１９の移動速度を、展開時から変えずに達成可能である。また、この調整動作においては、スライド部材１９の移動量、すなわち駆動部のモータの回転量、すなわち駆動ギアＭＧの回転量に対するコンバイナユニット１３の回動量が、展開時よりも小さくなる。【００８１】
このことにより、コンバイナユニット１３の回動角度位置を高い精度で調整することが可能となる。また、例えばモータの駆動量制御の精度を変更せずにコンバイナユニット１３の回動角度位置の位置決め精度を高めることが可能である。【００８２】
さらに、スライド部材１９の移動速度を変えずに、すなわち駆動部のモータの回転速度、すなわち駆動ギアＭＧの回転速度を変えずに、コンバイナユニット１３の回動速度を展開時には高速に、その後の調整動作では低速とすることが可能である。すなわち、表示装置１０によれば、コンバイナユニット１３を格納状態から迅速に展開状態に持ち来すことが可能である。また、コンバイナユニットの回動動作中に駆動部のモータの回転速度を変更する必要が無いので、駆動部の動作安定性を高めることが可能である。また、駆動部のモータの回転速度が変化する際に発生するコンバイナユニットの不自然な動作を抑制することが可能である。【００８３】
上記実施例においては、表示装置１０に筐体１１が含まれている場合を例に説明した。しかし、筐体１１が、表示装置１０が搭載されている自動車の一部と一体となっていてもよい。例えば、筐体１１が、自動車のダッシュボード内に搭載される場合、当該ダッシュボードが筐体１１と一体になっていてもよい。具体的には、例えば、ダッシュボードに上記説明した筐体１１の開口部ＯＰに対応する開口部が形成され、当該開口部からコンバイナユニット１３がダッシュボード上に突出することとしてもよい。【００８４】
この場合、例えば、非表示動作状態においては、表示構造体が第１の位置である格納位置にあり、着脱部であるねじ挿入孔のうちねじ挿入孔ＨＡのみが１の方向である上方に向けてダッシュボードの上記開口部から露出することとしてもよい。【００８５】
また、表示動作状態においては、表示構造体が第２の位置である展開位置にあり、着脱部であるねじ挿入孔のうちねじ挿入孔ＨＢのみが１の方向である上方に向けてダッシュボードの上記開口部から露出することとしてもよい。
【実施例２】
【００８６】
以下に、実施例１に説明した表示装置１０のコンバイナユニット１３の展開動作及び収納動作をさせるコントローラ２０を含む表示装置１０について説明する。【００８７】
［１．コントローラの構成］
図１０にコントローラ２０の構成を示す。例えば、コントローラ２０は、システムバス２１を介して、大容量記憶装置２３と、制御部２５と、入力部２７と、出力部２９と、データ通信部３１とが協働する装置である。【００８８】
大容量記憶装置２３は、例えば、ハードディスク装置、ＳＳＤ（solid state drive）、フラッシュメモリ等により構成されており、オペレーティングシステムや、端末用のソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されて各種ドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。【００８９】
すなわち、大容量記憶装置２３に記憶される各種プログラム（後述する表示装置１０の展開及び格納動作のための処理を実行するためのプログラムを含む）は、ネットワークを介して伝送可能であるし、また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して譲渡することが可能である。【００９０】
大容量記憶装置２３には、地図情報データベース（ＤＢ）２３Ａが含まれている。地図情報データベース２３Ａには、道路地図が含まれている。また、地図情報データベース２３Ａには、法律またはその他の規則等によって定められた自動運転可能なエリアの情報が含まれている。【００９１】
以下、自動運転可能なエリアを自動運転エリア、それ以外のエリアを手動運転エリアとして説明する。なお、自動運転エリアと手動運転エリアとの間には、自動運転から手動運転への切替または手動運転から自動運転への切替、いわゆるオーバーライドの時間的猶予をもたらすため、緩衝エリアが設けられていてもよい。また、以下、自動車は、自動運転中に自動運転エリアから手動運転エリアに移動すると、自動運転を行う自動運転モードを解除して運転者による手動操作を受け付ける手動運転モードに移行するとして説明する。【００９２】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５Ｃ等により構成され、コンピュータとして機能する。そして、ＣＰＵ２５Ａが、ＲＯＭ２５Ｂや大容量記憶装置２３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。【００９３】
入力部２７は、表示装置１０に備えられているボタン、タッチパネルまたはマイク等の入力装置（図示せず）からの操作入力を受け付ける。入力部２７への操作入力によって、コンバイナユニット１３の展開動作及び収納動作についての制御が行われてもよい。【００９４】
出力部２９は、表示装置１０のシャフトＳＨを回転させる電気モータ等のモータである駆動部（図示せず）に駆動信号を出力する機能部分である。表示装置１０のコンバイナユニット１３は、駆動信号によるモータの動作によって格納及び展開させられる。すなわち、制御部２５は、出力部２９を介して、スライド部材１９を移動させて表示構造体を移動させるための駆動信号を供給する。【００９５】
なお、出力部２９は、展開状態のコンバイナユニット１３のコンバイナ部材１３Ａに照射されかつ画像情報を含む照射光を生成する光源ＬＳに、当該画像情報を含む画像信号を出力することが可能であってもよい。【００９６】
データ通信部３１は、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信、または有線通信によって種々のデータを他の機器との間で送受信する。データ通信部３１は、表示装置１０が取り付けられている自動車に搭載されている、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置または携帯電話網の基地局等に基づいて位置を特定可能な装置等の位置特定装置、加速度センサ及びジャイロセンサ等の各種センサを含むセンサ装置ＳＡと通信可能である。【００９７】
また、データ通信部３１は、自動車１０に搭載されている車載カメラＣＡ、または３Ｄ−ＬｉＤＡＲもしくはミリ波レーダ等の測距装置ＤＭからの情報を受信可能であってもよい
なお、これらのセンサ装置ＳＡ、車載カメラＣＡ及び測距装置ＤＭは、表示装置１０に設けられていてもよい。その場合は、これらのセンサ装置ＳＡ、車載カメラＣＡ及び測距装置ＤＭからの情報は、直接制御部２５に送信されてもよい。【００９８】
制御部２５は、センサ装置ＳＡからの情報に基づいて、自動車の位置または走行状態を判定可能である。すなわち、制御部２５は、センサ装置ＳＡが取得した、位置を特定するための情報である位置特定情報を取得して、表示装置１０の位置または表示装置１０が搭載された自動車の位置を特定することが可能である。【００９９】
なお、データ通信部３１は、表示装置１０が取り付けられている自動車に搭載されているコンピュータ等と通信することによって、当該自動車のハンドルまたはアクセル及びブレーキの操作の情報を受信可能であってもよい。【０１００】
また、例えば、データ通信部３１は、表示装置１０が取り付けられている自動車に搭載されているコンピュータ等と通信することによって、自動車が自動運転中か、言い換えれば自動車が自動運転モードか否かの情報を受信可能であってもよい。【０１０１】
［２．展開格納動作ルーチン］
以下に、実施例２の表示装置１０のコンバイナユニット１３の展開及び格納動作を実現するために、制御部２５において実行される展開格納動作ルーチンＲ１について説明する。以下の展開格納動作ルーチンＲ１では、手動運転エリアにおいてコンバイナユニット１３が展開し、自動運転エリアにおいてコンバイナユニット１３が格納される動作が実現される。すなわち、以下の展開格納動作ルーチンＲ１によれば、自動運転エリアから手動運転エリアに移動した際に、言い換えれば自動運転モードから手動運転モードに移行した際に、コンバイナユニット１３が展開される。【０１０２】
この手動運転モードへの移行の際に、コンバイナユニット１３のコンバイナ部１３Ａには、運転者が取るべき操作または行動、自動車周辺の周囲環境等が表示され得る。これらを表示することで、自動車が自動運転モードから手動運転モードに移行した際に、運転者がスムーズに手動運転操作を開始することが可能とされ得る。【０１０３】
例えば、展開格納動作ルーチンＲ１は、表示装置１０に電源が供給されると開始され、繰り返し実行される。展開格納動作ルーチンＲ１は、搭載されている自動車のＡＣＣ電源がオンになると開始されてもよい。【０１０４】
展開格納動作ルーチンＲ１が開始されると、制御部２５は、まず、ステップＳ１において、表示装置１０が搭載されている自動車が自動運転中、すなわち自動運転モードであるか否かを判定する。【０１０５】
この判定は、上記した通信部３１と表示装置１０が搭載されている自動車との通信によって得られる当該自動車の現在のモードが自動運転モードであるか否かを示す情報によってなされてもよい。【０１０６】
また、この判定は、センサ装置ＳＡによって取得される位置特定情報及び地図情報データベース２３Ａを参照することで、表示装置１０が搭載されている自動車が自動運転エリアに位置している否かでなされてもよい。例えば、当該自動車が自動運転エリアに位置している場合に、自動運転モードであると判定してもよい。ステップＳ１において、自動運転モードではないと判定される（ステップＳ１：ＮＯ）と、展開格納動作ルーチンＲ１はその後終了する。【０１０７】
ステップＳ１において、自動運転モードであると判定される（ステップＳ１：ＹＥＳ）と、制御部２５は、表示装置１０が搭載されている自動車が手動運転エリア入ったか否か判定する（ステップＳ２）。この判定は、センサ装置ＳＡによって取得される位置特定情報及び地図情報データベース２３Ａを参照することによってなされてもよい。【０１０８】
また、この判定は、判定時点で表示装置１０が搭載されている自動車が手動運転エリアに位置しているか否かによってなされてもよい。また、この判定は、当該自動車が、手動運転エリアの近傍にいるか否か、例えば、上記説明した手動運転エリアと自動運転エリアの緩衝エリアに当該自動車が位置しているか否かでなされてもよい。【０１０９】
ステップＳ２において、自動車が手動運転エリアに入ったと判定される（ステップＳ２：ＹＥＳ）と、制御部２５は、コンバイナユニット１３が、展開位置（図１参照）に有るか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、モータＭＯの動作履歴、コンバイナユニット１３の位置を検出するセンサ（図示せず）に基づいて行われてもよい。【０１１０】
ステップＳ３において、コンバイナユニット１３が展開状態であると判定される（ステップＳ３：ＹＥＳ）と、その後ルーチンＲ１は終了し、コンバイナユニット１３が展開状態で維持される。ステップＳ３において、コンバイナが展開状態ではない、すなわち格納状態であると判定される（ステップＳ３：ＮＯ）と、制御部２５は、コンバイナユニット１３を展開させるべく、モータＭＯに駆動信号を送信し（ステップＳ４）その後ルーチンＲ１は終了する。【０１１１】
ステップＳ２において、自動車が手動運転エリアに入っていないと判定される（ステップＳ２：ＮＯ）と、制御部２５は、コンバイナユニット１３が、展開位置（図１参照）に有るか否かを判定する（ステップＳ５）。この判定は、ステップＳ３と同様に、モータＭＯの動作履歴、コンバイナユニット１３の位置を検出するセンサ（図示せず）に基づいて行われてもよい。【０１１２】
ステップＳ５において、コンバイナユニット１３が展開状態であると判定される（ステップＳ５：ＹＥＳ）と、制御部２５は、コンバイナユニット１３を格納させるべく、モータＭＯに駆動信号を送信し（ステップＳ６）その後ルーチンＲ１は終了する。ステップＳ５において、コンバイナが展開状態ではない、すなわち格納状態であると判定される（ステップＳ５：ＮＯ）と、その後ルーチンＲ１は終了し、コンバイナユニット１３が格納状態で維持される。【０１１３】
上述のように、ルーチンＲ１において、制御部２５は、センサ装置ＳＡが取得した位置特定情報に基づいて駆動部としてのモータＭＯを制御し得る。【０１１４】
上記コントローラ２０を有する表示装置１０によれば、表示装置１０が搭載されている自動車が自動運転状態から手動運転状態に移行した際に、コンバイナユニット１３を展開状態にすることで、当該自動車の運転者に手動運転への移行に資する情報を提供することが可能である。【０１１５】
また、実施例１において上述したように、コンバイナユニット１３は、格納状態から迅速に展開可能である。従って、表示装置１０が搭載されている自動車が自動運転状態から手動運転状態に移行した際に、コンバイナユニット１３が迅速に展開して表示動作状態にされ、運転者に迅速に手動運転の移行に資する情報を提供することが可能となる。【０１１６】
上述した実施例における種々の構成等は、例示に過ぎず、用途等に応じて、適宜選択することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０      表示装置
１１      筐体
１３      コンバイナユニット
１３Ａ    コンバイナ部材
１３Ｂ    保持部材
１３Ｃ    被駆動部材
１５      伝達ギア
１７      内板
１９      スライド部材
２０      コントローラ
２５      制御部
ＴＰ      天板部
ＳＰ      側板部
ＯＰ      開口部
ＡＰ      支持ピン
ＣＰ      コンバイナピン
ＰＲ      凸部
ＣＶ      凹部
ＣＭ      カム構造
ＣＭ１    第１のカム部
ＣＭ２    第２のカム部
ＬＧ      ラックギア
ＲＣ      凹部
【図１】
0006681478.tif 000002
【図２】
0006681478.tif 000003
【図３】
0006681478.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006681478.tif 000009
【図９】
0006681478.tif 000010
【図１０】
0006681478.tif 000011
【図１１】
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