(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四肢（１０）の分析に用いられるのに適した放射線画像形成デバイス（１）であって、
‐放射線を発するのに適したソース（２１）を含む第１のモジュール（２）；
‐前記放射線を受容するのに適した検出器（３１）を含む第２のモジュール（３）；
‐前記モジュール（２，３）の駆動ユニット（４）；
‐前記モジュール（２，３）のための外側の支持表面（７ａ）を定めるのに適切なプラットフォーム（７）；及び、
‐前記駆動ユニット（４）に前記モジュール（２，３）を拘束するのに適切であり、内部体積（７ｂ）に収容される該駆動ユニット（４）が前記外側表面（７ａ）に載置された該モジュール（２，３）を拘束することを可能にする少なくとも１つのアタッチメント（８、９）；を含み、
前記駆動ユニット（４）は、第１のドラッグ軌道（４５ａ）を定める第１の円形のガイド（４５）；回転軸（４ａ）を定め、前記第１のドラッグ軌道（４５ａ）とは別の第２のドラッグ軌道（４６ａ）を定める前記第１の円形のガイド（４５）と同心である第２の円形のガイド（４６）；前記第１の円形のガイド（４５）に沿って摺動する第１のスライダ（４１）；及び、前記第２の円形のガイド（４６）に沿って摺動する第２のスライダ（４２）；を含み、
前記アタッチメント（８、９）は、
前記第１のスライダ（４１）に拘束されて、前記第１のモジュール（２）に係合して、該第１のモジュール（２）を引くのを可能にするように前記プラットフォーム（７）から突出するのに適した第１のアタッチメント（８）；及び、前記第２のスライダ（４２）に拘束されて、前記第２のモジュール（３）に係合して、該第２のモジュール（３）を引くのを可能にするように前記プラットフォーム（７）から突出するのに適した第２のアタッチメント（９）を含み、
前記外側表面（７ａ）が、前記第１のモジュール（２）の第１の取得経路（２ａ）を定め、それを通じて前記第１のアタッチメント（８）が前記プラットフォーム（７）から突出する少なくとも第１の貫通開口部（７ｄ）；及び、前記第２のモジュール（３）の第２の取得経路（３ａ）を定め、それを通じて前記第２のアタッチメント（９）が前記プラットフォーム（７）から突出し、前記少なくとも１つの第１の貫通開口部（７ｄ）と同心である少なくとも第２の貫通開口部（７ｅ）；を含み、前記少なくとも１つの第１の貫通開口部（７ｄ）及び前記少なくとも１つの第２の貫通開口部（７ｅ）は、分析中央部（Ｃ）を定めて同心であり、前記外側表面（７ａ）は、前記少なくとも１つの第１の貫通開口部（７ｄ）のうちの１つ、及び、前記少なくとも１つの第２の貫通開口部（７ｅ）のうちの１つにより区切られる少なくとも１つの分析領域（７ｃ）を含み、
前記外側表面（７ａ）が、複数の前記少なくとも１つの分析領域（７ｃ）を含み；
前記プラットフォーム（７）が、前記内部体積（７ｂ）において収容され、複数の取得位置を定める前記外側表面（７ａ）に関して前記駆動ユニット（４）を動かすのに適切であり、その各々において、前記回転軸（４ａ）が前記分析領域（７ｃ）のうちの１つの前記分析中央部（Ｃ）を通過するコンベア（７４）；を含むことを特徴とする、放射線画像形成デバイス（１）。
【請求項２】
前記少なくとも１つのアタッチメント（８、９）は、該少なくとも１つのアタッチメント（８、９）が、前記駆動ユニット（４）が前記モジュール（２，３）を引くことができるように該モジュール（２，３）に該駆動ユニット（４）を拘束する該モジュール（２，３）への該駆動ユニット（４）の係合位置、及び、該少なくとも１つのアタッチメント（８、９）が、該駆動ユニット（４）が該モジュール（２，３）を引くのを防いで該モジュール（２，３）に該駆動ユニット（４）を拘束しない該モジュール（２，３）からの該駆動ユニット（４）の解放位置を定める、請求項１に記載の放射線画像形成デバイス（１）。
【請求項３】
前記第１の取得経路（２ａ）の半径が６ｄｍから８ｄｍの間であり；前記第２の取得経路（３ａ）の半径が１ｄｍから２ｄｍの間であり；前記第１の開口部（７ｄ）及び前記第２の貫通開口部（７ｅ）が１９０°から２５０°の間で構成される角度の延長部分を有する、請求項１に記載の放射線画像形成デバイス（１）。
【請求項４】
前記外側表面（７ａ）が、前記分析領域（７ｃ）のうちの２つを含み；前記分析領域（７ｃ）のうちの２つの前記分析中央部（Ｃ）は、４ｄｍから１.５ｄｍの間の相互の距離を有する、請求項１に記載の放射線画像形成デバイス（１）。
【請求項５】
前記放射線画像形成デバイス（１）の動作を命じている制御ステーション（５）を含み；
前記制御ステーション（５）は、該制御ステーション（５）の外側表面を定めるケーシング（５２）；前記ケーシング（５２）に前記モジュール（２，３）を拘束するのに適切な少なくとも１つの継手（５４）；及び、前記ケーシング（５２）への前記プラットフォーム（７）の接続部材（５５）を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の放射線画像形成デバイス（１）。
【請求項６】
前記プラットフォーム（７）は、前記少なくとも１つのセンサが前記少なくとも１つの分析領域（７ｃ）において重量の変化を検出する場合、前記少なくとも１つのアタッチメント（７、８）の解放位置への転移を命令するのに適している少なくとも１つの圧力センサを含む、請求項２〜５のいずれか一項に記載の放射線画像形成デバイス（１）。
【請求項７】
前記放射線画像形成デバイス（１）の動作を命じている制御ステーション（５）を含み；
少なくとも前記制御ステーション（５）及び前記モジュール（２，３）の間でデータ又は動力の通過を可能にするのに適切であり、前記内部体積（７ｂ）内に完全に配置される接続装置（６）；を含み、前記接続装置（６）が、少なくともデータ又は動力を前記ステーション（５）から前記回転軸（４ａ）まで運ぶのに適切な静的コネクタ（６１）；少なくともデータ又は動力を前記回転軸（４ａ）から少なくとも１つの前記スライダ（４１、４２）へ運ぶのに適切な少なくとも１つの回転コネクタ（６２、６３）；及び、前記静的コネクタ（６１）及び前記少なくとも１つの回転コネクタ（６２、６３）の間に挿入され、それらの相互回転の間、前記コネクタ（６１、６２、６３）の間で通過を可能にするのに適した少なくとも１つの回転継手（６４、６５）を含む、請求項５または６に記載の放射線画像形成デバイス（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文において指定されるタイプの四肢のための放射線画像形成デバイスに関する。特に、このデバイスは、医療の範囲では人間の下肢の画像を取得し、獣医学の範囲では前足及び／又は後足の画像を取得するために用いるのに適している。
【背景技術】
【０００２】
現在公知の放射線画像形成デバイスは、患者のためのガントリ及び支持構造を備える。ガントリは、分析領域を中心に定める環状ケーシングを有し、その分析領域の中に、センサ及びソース、ソースの様々な運動及び制御部材、そして検出器が配置される。支持部は患者が横たわる水平台であり、また分析領域に配置されるのに適切であり、その領域に四肢を配置する、したがってソース及び検出器の間に四肢を配置するのを可能にするものである。
【０００３】
上記の従来技術は、いくつかの重大な欠点を有する。第１の欠点は、いずれの角度に関しても四肢のみの断層撮影又は他の画像形成が本質的に不可能であることである。実際には、患者の四肢は両方とも分析領域の範囲内に位置し、それゆえに、ソース及び検出器の回転により両方の四肢の画像の取得が強いられる。
【０００４】
この課題を解決するため、分析される四肢のみを載置させる一方でガントリの外側に他の四肢を残す、あるいは、異なる位置で四肢の配置を可能にする支持部品が設計された。
【０００５】
スイス特許第６９２３７８号、米国特許出願第２０１１／２３１９９５号、米国特許第６３７８１４９号はそのような支持部の例を記載している。
【０００６】
そのような支持部は、欠点を減らす一方で、四肢の最適かつ完全な取得が不可能である。これらはほとんど独占的に人間の医療の範囲において使用可能であるが、獣医学の範囲では使うことができず、最も重要なことに、大きい又は中くらいのサイズの馬又は他の動物には使うことができない。実際には、これらの動物の重量及びサイズのために、支持部上に動物を配置する際に相当な困難が生じ、たいてい動物を眠らせる鎮静剤の使用、及び、動物を動かすクレーン又は他の手段の使用の両方を必要とする。
【０００７】
他の欠点は、これらの支持部により患者の四肢が不自然に配置させられるので、取得時間全体の間で維持するのが不快であるという事実によって決定される。この欠点は特に、その長い持続期間に起因して、取得のために四肢の運動を繰り返す必要があるような断層撮影において明らかである。
【０００８】
上記の全ての装置に特有の重大な他の欠点は、その大きい寸法のために装置を運搬することができず、したがって、動物を適切な施設に連れて行く必要があるということである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】スイス特許第６９２３７８号公報
【特許文献２】米国特許出願第２０１１／２３１９９５号明細書
【特許文献３】米国特許第６３７８１４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この状況において、本発明の技術的な目的は、本質的に前記の欠点を克服することができる放射線画像形成デバイスを考案することである。
【００１１】
技術的な目的の範囲内において、本発明の重要な目的は、患者又は関係する四肢の部分の物理的な特徴に関係なく単純かつ迅速な方法で高品質レントゲン画像を生じる画像形成デバイスを有することである。簡潔にまた一般的に言うと、様々な実施態様は、患者の四肢を分析する放射線画像形成デバイスを目的とするものであり、異なる実施態様の特徴は明らかにモジュール式のものであり、組合せが直接説明されない場合であっても、異なる実施態様は、記載のいかなる実施態様にも含むことができる。放射線画像形成デバイスは、外側の支持表面及び内部体積を有するプラットフォームを含む。デバイスはまた、放射線を発するのに適切なソースを有する第１のモジュール、及び、放射線を受容するのに適切な検出器を有する第２のモジュールを含む。第１及び第２のモジュールは、プラットフォームの外側の支持表面に配置されている。放射線画像形成デバイスはまた、第１及び第２のモジュールに接続される駆動ユニットを含む。駆動ユニットはプラットフォームの内部体積内で収容されてもよく、駆動ユニットは外側の支持表面に配置される第１及び第２のモジュールの運動を制御する。また、放射線画像形成デバイスは、駆動ユニットに第１及び第２のモジュールを拘束する少なくとも１つのアタッチメントを含む。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一実施態様において、放射線画像形成デバイスの少なくとも１つのアタッチメントは、係合位置を定める。係合位置において、少なくとも１つのアタッチメントは、駆動ユニットが第１及び第２のモジュールを動かすことができるよう、第１及び第２のモジュールに駆動ユニットを拘束する。その少なくとも１つのアタッチメントはまた、解放位置を定めることができる。解放位置において、その少なくとも１つのアタッチメントは、駆動ユニットが第１及び第２のモジュールを動かすのを防ぐように第１及び第２のモジュールに駆動ユニットを拘束しない。
【００１３】
放射線画像形成デバイスの特定の実施態様において、駆動ユニットは、第１のドラッグ軌道を定める第１の円形のガイド、及び、本質的に第１の円形のガイドと同心の第２の円形のガイドを含んでもよい。第２の円形のガイドは、回転軸、及び、第１のドラッグ軌道とは別の第２のドラッグ軌道を定める。駆動ユニットは、第１の円形のガイドに沿って動く第１のスライダ、及び、第２の円形のガイドに沿って動く第２のスライダを含む。これらの実施態様において、少なくとも１つのアタッチメントは、第１のスライダに拘束され、プラットフォームから突出し、第１のモジュールを係合するのに適した第１のアタッチメントを含む。第１のモジュールに取り付けられる第１のスライダは、それから第１の円形のガイドに沿って第１のモジュールを動かす又は引くことができる。少なくとも１つのアタッチメントはまた、第２のスライダに拘束され、プラットフォームから突出し、第２のモジュールを係合するのに適した第２のアタッチメントを含む。第２のモジュールに取り付けられた第２のスライダは、それから第２の円形にガイドに沿って第２のモジュールを動かす又は引くことができる。
【００１４】
放射線画像形成デバイスの他の実施態様において、第１の円形のガイドの半径は、本質的に６ｄｍから８ｄｍの間であってもよい。また、第２の円形のガイドの半径は、本質的に１ｄｍから２ｄｍの間であってもよい。
【００１５】
放射線画像形成デバイスのさらにもう１つの実施態様において、外側の支持表面は、２つの分析領域を含む。２つの分析領域の分析中央部は、およそ１.５ｄｍから４ｄｍの間の相互距離を有してもよい。
【００１６】
外側の支持表面が複数の分析領域を含む放射線画像形成デバイスの実施態様において、プラットフォームは、内部体積に収容されるコンベアを含んでもよい。コンベアは、複数の取得位置を定めている外側の支持表面に関して、駆動ユニットを動かす。各々のこれらの取得位置において、回転軸は、複数の分析領域のうちの１つの分析中央部を本質的に通過する。
【００１７】
一実施態様において、プラットフォームの外側の支持表面は、第１のモジュールの第１の取得経路を定める第１の貫通開口部を含んでもよく、それを通じて第１のアタッチメントがプラットフォームから突出する。外側の支持表面はまた、第２のモジュールの第２の取得経路を定める第２の貫通開口部を含んでもよく、それを通じて第２のアタッチメントがプラットフォームから突出する。第２の貫通開口部は、本質的に分析中央部を定める第１の貫通開口部と同心であってもよい。外側の支持表面は、本質的に第１の貫通開口部及び第２の貫通開口部の１つで区切られる少なくとも１つの分析領域を含んでもよい。第１の貫通開口部及び第２の貫通開口部は、本質的に１９０°から２５０°の間の角度の延長部分を有してもよい。
【００１８】
さらに別の態様では、放射線画像形成デバイスは制御ステーションを含んでもよい。制御ステーションは、放射線画像形成デバイスの作動を制御する。さらに、制御ステーションは制御ステーションの外側表面を定めるケーシングを含む。制御ステーションは、第１及び第２のモジュールを拘束する少なくとも１つの継手、及び、ケーシングへのプラットフォームの接続部材を有してもよい。
【００１９】
特定の実施態様において、放射線画像形成デバイスは、プラットフォームの内部体積に少なくとも部分的に収容される接続装置を含んでもよい。接続装置により、制御ステーションと第１及び第２のモジュールの間の少なくともデータ又はパワーの通過が可能になり、接続装置は、制御ステーションから少なくともデータ又はパワーを駆動ユニットへ移動するのに適切なコネクタを含む。
【００２０】
さらに別の態様では、放射線画像形成デバイスは、プラットフォームに配置される少なくとも１つの圧力センサを含む。圧力センサは、プラットフォームにおける重量の変化又はシフトを検出する。特に、圧力センサは、デバイスの分析領域の重量のシフトの変化を検出してもよい。圧力センサによって検出された重量のシフトの変化は、少なくとも１つのアタッチメントの解放位置への係合位置からの変換である可能性がある。圧力センサがある程度の時間の間、プラットフォーム上で安定的な重量分配を検出すると、圧力センサは、解放位置から少なくとも１つのアタッチメントの係合位置までの変換を誘発することができる。ある実施態様において、圧力センサは制御ユニットと連絡し、それにより少なくとも１つのアタッチメントは解放位置から係合位置へ変換され、その逆も同じである。
【００２１】
他の特徴及び効果は、一例として様々な実施態様の特徴を示す添付の図面と共に以下の詳細な説明から明らかになる。本発明の重要な他の目的は、患者が快適に配置され、したがって分析の全ての期間の間の維持が容易である画像形成デバイスを得ることである。技術的な目的及び特定の意図は、添付の請求の範囲１に記載の放射線画像形成デバイスによって達成される。好ましい実施態様は、従属請求項から明白である。本発明の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、以下の本発明の好ましい実施態様の詳細な説明から明らかになる。図面の説明は以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の放射線画像形成デバイスを示す；
【図２】図１のデバイスの部品を示す；
【図３】図２の側面図を示す；
【図４】図２の上面図を示す；
【図５】放射線画像形成デバイスのアセンブリの断面図を示す；
【図６】図５のサブアセンブリを示す；
【図７】図５の第２のサブアセンブリを示す；
【図８】図５の更なるサブアセンブリを示す；
【図９】図１の画像形成デバイスの部品である；
【図１０】放射線画像形成デバイスの部品の概略図である；
【図１１】放射線画像形成デバイスのアセンブリを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本明細書において、測定、値、形状、及び、（例えば垂直及び平行度のような）幾何学的基準は、「約」あるいは、「およそ」又は「本質的に」といった他の類似した用語と共に用いられる場合、生産及び／又は製造誤差を原因とした測定誤差又は不正確さを除くもの、とりわけ、それが関連している値、測定、形状又は幾何学的な基準からのわずかな逸脱を除くものとして理解されるべきである。例えば、そのような用語は、値と関連しているならば、好ましくは多くて１０%の値の相違を示す。
【００２４】
加えて、それらが用いられる箇所では、例えば「第１の」、「第２の」、「上部」、「下部」、「主な」及び「２番目の」といった用語が必ずしも、順番、優先関係又は相対的な位置を指すわけではないが、互いに明らかに異なる構成要素を識別するために単に用いられる可能性がある。別途特定される場合を除き、以下の説明で証明されるように、例えば「処理」、「コンピュータ」、「コンピューティング」、「評価」等の用語を用いた特定の解説においては、コンピュータシステムの記録、ログ又は他の情報記憶装置、伝達又は表示装置の内部で同様に物理量として表される他のデータで物理的に、電子的に、コンピュータシステム及び／又はメモリのログのサイズとして表されるデータを扱う及び／又は処理するコンピュータ又は計算システム、あるいは類似した電子計算装置の動作及び／又はプロセスが参照されるということに留意する必要がある。
【００２５】
前記図面（図１−１１）に関して、参照番号１は、本発明の四肢のための放射線画像形成デバイスを包括的に意味する。デバイス１は、獣医学及び／又は人間の分野で用いて重心縦軸１０ａを実際に定める四肢１０の放射線像を取得するのに適している。詳細には、人間の患者の下肢、及び、動物の前足／後足の放射線画像取得を実行するのに適している。より詳しくは、画像形成デバイス１は、前足／後足の放射線像を作成するために獣医学の領域で利用可能である。
【００２６】
放射線画像形成デバイス１は、Ｘ線撮影、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法の少なくとも１つを実行するのに適している。好ましくは、それはＸ線、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法の両方を実行することができる。
【００２７】
画像形成デバイス１は、簡単に言うと、放出軸２１ａを定める放射線を発するのに適切なソース２１を含む第１のモジュール２；分析されている四肢１０に関して第１のモジュール２に反対側に配置されるのに適切であり、分析されている四肢１０を通過した後に放射線を受容するのに適切な検出器３１を含む第２のモジュール３；モジュール２及び３の駆動ユニット４；モジュール２及び３の少なくとも取得及び運動の制御ステーション５；モジュール２及び３とステーション５の間でデータ及び／又はパワー交換を可能にするのに適切な接続装置６；及び、フロア表面１ａで支えられ、及び、少なくとも１つの四肢１０とモジュール２及び３のための外側の支持表面７ａ、及び、少なくともユニット４のための内部の筐体７ｂを定めるのに適切なプラットフォーム７を含む。
【００２８】
モジュール２及び３は表面７ａ上の重力によって好ましくは支持され、少なくとも１つの取得経路（経路はいかなる形の経路に続いてもよい）に沿って好ましくは受動的に表面７ａ上で摺動するのに適している。それゆえにそれらは、表面７ａに沿った独立した移動手段を欠いていて、したがってユニット４によって及び／又は手動でオペレータによって前記表面に沿って独占的に移動可能である。
【００２９】
特に、第１のモジュール２は、好ましくはおよそ円形の第１の取得経路２ａに沿って動かすのに適切であり；第２のモジュール３は、好ましくは本質的に円形の第２の取得経路３ａに沿って摺動するのに適している。経路２ａ及び３ａは、異なる半径を有する。第２の取得経路３ａはおよそ異なる半径を有し、正確に言うと、ほぼ第１の取得経路２ａより小さいので、第２のモジュール３及びしたがって検出器３１は、分析される四肢１０から放出軸２１ａに沿って測定されると、およそ第１のモジュール２の、したがってソース２１のそれよりもほぼ小さい距離分離れている。
【００３０】
特に、第１の経路２ａの半径はおよそ３ｄｍより大きく、詳細には、およそ５ｄｍから１２ｄｍの間であり、更に詳細には、およそ６ｄｍから９ｄｍの間である。好ましくは、第１の貫通開口部７ｄの半径は、本質的に７ｄｍに等しい。第２の取得経路３ａの半径は、およそ５ｄｍより小さく、詳細には、およそ３ｄｍより小さく、更に詳細には、およそ２ｄｍから１ｄｍの間である。好ましくは、第２の取得経路３ａの半径は、本質的に１.５ｄｍから１.６ｄｍの間で形成される。
【００３１】
第１のモジュール２は、表面７ａに対して垂直に測定された高さ、表面７ａに対して平行に及び放出軸２１ａに対して垂直に測定された幅、及び、放出軸２１ａに沿って測定された厚みを有し、それぞれ、およそ１２ｄｍ、１０ｄｍ及び１０ｄｍより小さい。特に、高さは本質的に１０ｄｍより小さく、特に本質的に８ｄｍから７ｄｍの間である。幅はおよそ７.５ｄｍより小さく、特におよそ５.５ｄｍから４.５ｄｍの間である。幅はおよそ７.５ｄｍより小さく、特におよそ６ｄｍから５ｄｍの間である。
【００３２】
第１のモジュール２（図６）は、放出軸２１ａを定める放射線（Ｘ線）を発するのに適切であり、好ましくは本質的に外側表面７ａに対して平行なソース２１；第１の変換軸２２ａに沿って、少なくともソース２１から変換するのに適切であり、好ましくは表面７ａに対しておよそ垂直である第１の変換器２２；ソース２１及び変換器２２が拘束され、外側表面７ａに載置するのに適した第１のキャリッジ２３；及び、少なくともソース２１及び第１の変換器２２のための第１の保持空間を第１のキャリッジ２３と共に定める第１のケーシング２４を含む。第１の変換軸２２ａは、放出軸に２１ａに対しておよそ垂直である。
【００３３】
第１のキャリッジ２３には、第１のモジュール２がプラットフォーム７に関して遊動させるのに適切な、すなわち、表面７ａに沿って遊動するように摺動させることができる遊動輪又は他の手段が取り付けられる。第１のケーシング２４は、ソース２１によって発される放射線を通すように、例えばポリマー、特にアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）のような放射線半透過性の材料である。好ましくは、それは、少なくとも部分的に放射線半透過性であり、衝撃又は他の外部の応力を吸収することができる緩衝材料（発泡体）である。
【００３４】
加えて、第１のモジュール２は、第１の体積において収容された、以下のうちの少なくとも１つ：ソース２１の冷却系統２５；コリメータ；第２のモジュール３から、したがって分析される四肢１０からソース２１の距離が変わる放出軸２１ａに沿ってソース２１を動かすのに適した第１の線形アクチュエータ；を含む。
【００３５】
好ましくは、第１のモジュール２は、少なくとも冷却系統２５及びコリメータを有する。最後に、それは、電気／データケーブル及び／又は冷却系統２５のパイプが、軸２２ａに沿ったその変換の間ソース２１に続くことが可能になるようなケーブルホルダーチェーンを提供してもよい。冷却系統２５はソース２１と一体であるので、第１の変換器２２は、ソース２１及びシステム２５を同時に変換する。また、ソース２１と一体であるコリメータは例えば「ファンビーム」又は「コーンビーム」断層撮影又は線形Ｘ線を作成して、放射線の方向及び／又は範囲を変化させるのに適している。
【００３６】
第２のモジュール３は、２つの四肢１０（例えば人間の患者の下肢１０、あるいは、馬又は他の動物の前足又は後足１０）の間にそれ自体を配置するのに適しているので、分析されている四肢１０のみがモジュール２及び３の間にある。それは、四肢１０の間の距離より小さい、すなわち、馬等の場合は、前足と後足の放射骨／掌骨／球節の間の最小限の距離の値より小さい、放出軸２１ａに沿って算出されるのに適切な幅を有する。前記幅は、本質的に３ｄｍより小さく、特に２ｄｍより小さく、より詳細には１.５ｄｍより小さい。第２のモジュール３は、表面７ａに対して垂直に測定された高さ、表面７ａに対して平行に及び放出軸２１ａに対して垂直に測定された幅、及び、放出軸２１ａに沿って測定された厚みを有し、それぞれおよそ１２ｄｍ、１０ｄｍ及び４ｄｍより小さい。特に、高さは、本質的に１０ｄｍより小さく、特に本質的に８ｄｍから７ｄｍの間である。幅は、およそ７.５ｄｍより小さく、特におよそ５ｄｍから４ｄｍの間である。厚みは、本質的に３ｄｍより小さく、特におよそ１.５ｄｍから２ｄｍの間である。
【００３７】
第２のモジュール３（図７）は、分析されている四肢１０と交差した後、放射線を受容するのに適切な検出器３１；第２の変換軸３２ａに沿って、好ましくは本質的に表面７ａに対して垂直に検出器３１を変換するのに適切な第２の変換器３２；検出器３１及び第２の変換器３２が拘束され、外側表面７ａに載置させるのに適した第２のキャリッジ３３；及び、第２のキャリッジ３３と共に、少なくとも検出器３１及び第２の変換器３２のための第２の保持空間を定める第２のケーシング３４を含む。検出器３１は、放射線撮影、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法の少なくとも１つを実行するのに適している。詳細には、それはＸ線、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法を実行することができる。検出器３１はマトリックスセンサを含み、詳細にはフラットパネルディスプレイを含む。第２の軸３２ａは、放出軸に２１ａに対しておよそ垂直である。適切には、軸２２ａ及び３２ａは互いにおよそ平行であり、より正確に言うと、分析されている四肢の縦軸１０ａに平行である。
【００３８】
第２のキャリッジ３３は、第２のモジュール３がプラットフォーム７に関して遊動するのに適した、すなわち、表面７ａに沿って遊動して摺動させることができる遊動輪又は他の手段を提供する。第２のケーシング３４は、ソース２１によって発される放射線を通すような、ポリマー材料、好ましくはアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）又は他の放射線半透過性材料でできている。好ましくは、それは、衝撃又は他の外部の応力を吸収することができるように少なくとも部分的に発泡体又は放射線半透過性の緩衝材料でできている。
【００３９】
加えて、第２のケーシング３４に配置され、検出器３１と一体の第２のモジュール３は、少なくとも検出器３１及び第２の変換器３２に電力を供給するのに適している電池３５；及び、センサ３１及び分析されている四肢１０間の距離を変えることによって放出軸２１ａに沿ってセンサ３１から変換するのに適切な第２の線形アクチュエータ、の少なくとも１つを含む。最後に、それは、電気／データケーブルが、軸２２ａに沿ったその変換の間検出器３１に続くことが可能になるようなケーブルホルダーチェーンを提供してもよい。モジュール２及び３は受動的なものである、すなわち、駆動装置を欠いていて、オペレータ及び／又はユニット４のみによって移動可能である。駆動ユニット４は、およそ全体が内部の筐体７に配置される。それは、少なくとも回転軸４ａの円形のドラッグ軌道を定める少なくとも１つの円形のガイド；前記円形のガイドに沿って摺動し、モジュール２及び３に拘束されるのに適切な少なくとも１つのスライダ；及び、スライダの、したがってモジュール２及び３の運動を制御するのに適切な少なくとも１つの発動機を含む。回転軸４ａは、外側表面７ａに、したがって放出軸２１ａに対しておよそ垂直であり、好ましくは、変換軸２２ａ及び３２ａに対しておよそ平行であり、より好ましくは、分析される四肢１０の縦軸１０ａとおよそ同心である。特に、駆動ユニット４は、前記円形のガイドに沿って摺動し、第１のモジュール２及び第２のモジュール３にそれぞれ拘束されるのに適した第１のスライダ４１及び第２のスライダ４２；それぞれ第１のスライダ４１及び第２のスライダ４２の運動を制御するのに適した第１の発動機４３及び第２の発動機４４を提供する。より詳しくは、駆動ユニット４（図４、５及び９）は、２つの異なるガイド、すなわち、軸４ａを有する第１の円形のドラッグ軌道４５ａを定め、それに沿って第１のスライダ４１が第１のモジュール２を引いて摺動させる第１の円形のガイド４５；軸４ａを有する第２の円形のドラッグ軌道４６ａを定め、第１のドラッグ軌道４５ａとは別であり、それに沿って第２のスライダ４２が第２のモジュール３を引いて摺動させる第２の円形のガイド４６を提供する。
【００４０】
第２のドラッグ軌道４６ａは、スライダ４１及び４２のための単一の回転軸４ａを定めるように本質的に第１のガイド４５と同心である。第１の軌道４５ａ及び第２の軌道４６ａはほぼ等しい半径を有する、あるいは、図１１に図示したように、それぞれ第１の経路２ａ及び第２の経路３ａより本質的に小さい。第２のドラッグ軌道４６ａは、第１のドラッグ軌道４５ａより小さい半径を有する。特に、第１のドラッグ軌道４５ａ及び第２のドラッグ軌道４６ａは、四肢１０の間の距離よりおよそ大きい及び小さい半径をそれぞれ有する。第１のドラッグ軌道４５ａの半径はおよそ３ｄｍより大きく、詳細には、本質的に５ｄｍから１２ｄｍの間であり、更に詳細には、およそ６ｄｍから８ｄｍの間である。好ましくは、第１のドラッグ軌道４５ａの半径は、本質的に７ｄｍに等しい。第２のドラッグ軌道４６ａの半径は、およそ５ｄｍより小さく、詳細には、およそ３ｄｍより小さく、更に詳細には、およそ２ｄｍから１ｄｍの間である。好ましくは、第２のドラッグ軌道４６ａの半径は、本質的に１.５ｄｍから１.６ｄｍの間で構成される。ドラッグ軌道４５ａ及び４６ａは両方とも同じ半径を有する、あるいは、取得経路２ａ及び３ａに関して異なる半径を有することに留意する必要がある。
【００４１】
発動機４３及び４４は、少なくともおよそ１８０°に等しく、特に３６０°でスライダ４１及び４２のストロークを定めるのに適している。加えてそれらは、スライダ４１及び４２、したがってモジュール２及び３を独立して動かすのに適切であり、モジュール２及び３間の相対的な回転を可能にする、及び／又は、例えばコンピュータ化された断層撮影又は他の取得の間、同期して、相対的に回転することができる。第１の発動機４３は、第１のガイド４５に沿って作られる第１のラック、及び、第１のスライダ４１と関連し、第１のガイド４５に沿った第１のスライダ４１の運動を制御するように前記ラックと係合された第１のモーター化した歯車を含む。第２の発動機４４は、第２のガイド４６に沿って作られる第２のラック、及び、第２のスライダ４２と関連し、第２のガイド４６に沿った第２のスライダ４２の運動を制御するように前記ラックと係合された第２のモーター化した歯車を含む。
【００４２】
内部の筐体７ｂに位置するユニット４が表面７ａに載置されたモジュール２及び３を動かすために、放射線画像形成デバイス１は、前記ユニット４がモジュール２及び３の運動を制御するのを可能にするように、外側表面７ａに載置されたモジュール２及び３を内部の空間７ｂに収容されるユニット４に拘束するのに適した少なくとも１つのアタッチメントを有する。特に、少なくとも１つのアタッチメントは、アタッチメントがモジュール２及び３にユニット４を拘束して、前記駆動ユニット４がモジュール２及び３を引くのを可能にする駆動ユニット４のモジュール２及び３への係合位置；及び、アタッチメントがモジュール２及び３に駆動ユニット４を拘束せず、ユニット４がモジュール２及び３を引くのを防ぐモジュール２及び３からの駆動ユニット４の解放位置を定める。
【００４３】
好ましくは、デバイス１は、駆動ユニット４に第１のモジュール２を拘束するのに適切な第１のアタッチメント８、及び、駆動ユニット４に第２のモジュール３を拘束するのに適切な第２のアタッチメント９を有する。より好ましくは、第１のアタッチメント８は、第１のスライダ４１に拘束されて、第１のモジュール２に係合して、第１のモジュール２が第１の経路２ａに沿って第１のモジュール２を引く第１のドラッグ軌道４５ａに沿って摺動させることを可能にするようにプラットフォーム７から突出するのに適切であり；一方で、第２のアタッチメント９は、第２のスライダ４２に拘束されて、第２のモジュール３に係合して、第２のモジュール３が第２の経路３ａに沿って第２のモジュール３を引く第２のドラッグ軌道４６ａに沿って摺動させることを可能にするようにプラットフォーム７から突出するのに適している。あるいは、第１のアタッチメント８は、第１のモジュール２に拘束され、第１のスライダ４１を係合するのに適切であり；一方で、第２のアタッチメント９は、第２のモジュール３に拘束され、第２のスライダ４２を係合するのに適している。
【００４４】
第１のアタッチメントは、少なくとも第１のピン８１、及び、表面７ａにおよそ垂直である第１の方向に沿ってピン８１を動かすのに適した少なくとも第１のアクチュエータを含むので、係合位置において、第１のピン８１は、第１のモジュール２の座部で係合して外側表面７ａから突出し、解放位置において、ピン８１は、前記座部の外側にあり、特に、第１のスライダ４１におよそ完全に収容される。好ましくは、第１のアタッチメント８は、回転軸４ａにおよそ同心であり、好ましくは、第１の取得経路２ａとほぼ等しい半径の外周の弧に沿って最適に配置される数本の第１のピン、特に３つのピン８１を提供する。第２のアタッチメント９は、少なくとも第２のピン９１、及び、外側表面７ａにおよそ垂直である第２の方向に第２のピン９１を動かすのに適した第２のアクチュエータを含むので、係合位置において、第２のピン９１は、第２のモジュール３の座部で係合して外側表面７ａから突出し、解放位置において、第２のピン９１は、前記座部の外側にあり、特に、第２のスライダ４２におよそ完全に収容される。好ましくは、第２のアタッチメント９は、回転軸４ａにおよそ同心であり、好ましくは、第２の取得経路３ａとほぼ等しい半径の外周の弧に沿って最適に配置される数本の第２のピン、特に３つのピン９１を含む。随意に、アタッチメント８及び９は、キャリッジ車輪２３及び３３に作用するモジュール２及び３の重量の少なくとも一部を吸収するのに適切であり、表面７ａから前記モジュールをもち上げる。好ましくは、アタッチメント８及び９は、モジュール２及び３のおよそ全ての重量を吸収するのに適切であり、特に、表面７ａから前記モジュールを遠くに隔てる。
【００４５】
外側表面７ａは本質的に平坦であり、好ましくはフロア表面１ａに対して平行である。フロア表面１ａからのその距離は、およそ０.５から３ｄｍの間であり、特に、１ｄｍから２ｄｍの間である。外側表面７ａは、モジュール２及び３が移動可能であり、分析されている四肢１０が位置決め可能である周辺に沿って外側表面７ａの一部を識別する少なくとも１つの分析（図１及び３）領域７ｃを有する。分析領域７ｃは、少なくとも１つの取得経路を定める表面７ａの少なくとも１つの貫通開口部によって区切られ、筐体７ｂに置かれたアタッチメント８及び９が、少なくとも１つの取得経路に沿って表面７ａに載置されるモジュール２及び３と係合しかつ案内することができるようにするのに適している。特に、各々の領域７ｃは、第１のアタッチメント８がそれを通じて第１のモジュール２と係合するプラットフォーム７から突出し、第１のスライダ４１が第１の経路２ａに沿って第１のモジュール２を案内することが可能になる第１の取得経路２ａを定める第１の貫通開口部７ｄ；及び、第２のアタッチメント９がそれを通じてプラットフォーム７から突出し、第２のモジュール３を拘束することによって、第２のスライダ４２が第２の取得経路３ａに沿って第２のモジュール３を案内することが可能になる第２の経路３ａを定める第２の貫通開口部７ｅによって区切られる。貫通開口部７ｄ及び７ｅはそれぞれ、上記の経路２ａ及び３ａの半径にほぼ等しい半径を有する。それらはまた、分析中央部Ｃ（図４及び１１）において互いに同心である。
【００４６】
第１の開口部７ｄは、第１のスライダ４１の回転の振幅と異なってもよい第１のモジュール２の回転の振幅を定める。同様に、第２の開口部７ｅは、第２のスライダ４２の回転の振幅と異なってもよい第２のモジュール３の回転の振幅を定める。第１の貫通開口部７ｄは、およそ少なくとも１８０°に等しい、詳細には、およそ１８０°から３６０°の間の、更に詳細には、１９０°から２５０°の間の角度の延長部分を有する。好ましくは、第１の貫通開口部７ｄは、本質的に少なくとも２２０°に等しい角度の延長部分を有する。第２の貫通開口部７ｅは、およそ少なくとも１８０°に等しい、詳細には、およそ１８０°から３６０°の間の、更に詳細には、１９０°から２５０°の間の角度の延長部分を有する。好ましくは、第２の貫通開口部７ｅは、本質的に少なくとも２２０°に等しい角度の延長部分を有する。
【００４７】
加えて、分析領域７ｃは、表面７ａから、したがってモジュール２及び３からの表面１ａへの大きな距離によって特徴付けられる、分析される四肢１０の支持領域を識別する表面７ａの上昇部分を提供してもよい。上昇部分はおよそ平面であり、外側表面７ａに対して、特にフロア表面１ａに対して平行である。表面７ａからのその距離は、本質的に２ｄｍより小さく、詳細には、およそ０.１ｄｍから１ｄｍの間であり、更に詳細には、０.１ｄｍから０.５ｄｍの間である。上昇部分とフロア表面１ａの間の距離は、およそ０.１から３.５ｄｍの間であり、好ましくは１ｄｍから２.５ｄｍの間である。その部分は、本質的にその重心を分析中央部Ｃに置かれる。正確に言うと、それはおよそ円形であり、開口部７ｄ及び７ｅと同心であり、適切には、本質的に０.５ｄｍから１ｄｍの間の半径を有する。
【００４８】
場合によっては、プラットフォーム７はいくつかの四肢１０を支持するのに適切であり、それゆえに、複数の分析領域７ｃを有してもよく、したがっていくつかの第１の経路２ａ及びいくつかの第２の経路３ａを定めるいくつかの開口部７ａ及び７ｂを有してもよい。随意に、分析領域７ｃの第１の貫通開口部７ｄ及び／又は第２の開口部７ｅは、例えば、異なるサイズの動物、又は成人及び小児のために装置を使用することができるように、それぞれ第１の開口部７ｄ及び第２の開口部７ｅから異なる半径を有してもよい。好ましくは、それは、２つの四肢１０を支持するのに適していて、２つの分析領域７ｃ、したがって、２つの開口部７ｄ、２つの第２の開口部７ｅ、及び、随意に２つの上昇部分を有する。前記２つの領域７ｃの分析中央部Ｃは相互に遠くに隔てられるので、第２のモジュール３は、上昇部分の間、したがって四肢１０の間を通過して表面７ａ上で摺動することができる。詳細には、前記距離は、およそ７ｄｍより小さく、好ましくはおよそ５ｄｍより小さく、より好ましくは、およそ４ｄｍから１.５ｄｍの間である。最後に、獣医学の領域では、プラットフォーム７には四肢１０につき１つの分析領域７ｃが提供されてもよいことに留意する必要がある。
【００４９】
プラットフォーム７は、外側表面７ａを定め、及び、内部筐体７ｂから前記表面７ａを分離するプレート７１；横に筐体７ｂを区切る輪郭加工７２；及び、筐体７ｂに配置されるプレート７ａの支持フレームを含む。プラットフォーム７がフロア１ａに載置される場合、内部筐体７ｂは輪郭加工７２によって横に区切られ、プレート７１において識別可能な１つのベースを有し、フロア１ａにもう一方のベースを有することに留意する必要がある。また、フロア表面１ａと接触して、フロア１ａからプレート６１の距離を調節するように延長部分、したがって筐体７ｂの延長部分を変化させるのに適した調節可能な足７３；及び／又は、フロア表面１ａに沿って、プラットフォーム７の運動を防ぐように車輪を抑止する止め具が取り付けられた、プラットフォーム７及びユニット４を動かすように適切に遊動する車輪が提供されてもよい。
【００５０】
プレート７１は、開口部７ｄ及び７ｅの反対側に形成されてプレート７１に接続する閉鎖フラップを提供してもよく、それによって、アタッチメント８及び／又は９が表面７ａから突出する場合、開口部７ｄ又は７ｅを開けてそれらは曲がり、一方で、アタッチメント８及び／又は９が外側表面７ａから突出しない場合、開口部７ｄ又は７ｅの上に置かれて、それを閉じる。プレートは、外側表面７ａへの四肢１０の良好な接着を保証するゴム又は他の高摩擦材料で覆われてもよい。プレート７１に、又は、好ましくは輪郭加工７２に拘束される単一の分析領域７ｃの場合、デバイス１は、分析中央部Ｃ、したがって取得経路２ａ及び３ａの中央を本質的に通過している回転軸４ａと共に配置される駆動ユニット４を有する。複数の分析領域７ｃの場合、プラットフォーム７は、ほとんど完全に内部の筐体７ｂ内に配置され、複数の取得位置を定めるプレート７１に関して駆動ユニット４を動かすのに適切であり、その各々において、回転軸４ａが、およそ分析領域７ｃの１つの中央部Ｃを通じて、したがって、同じ領域７ｃの開口部７ｄ及び７ｅの上にアタッチメント８及び９を置いて通過するコンベア７４を含む（図１１）。特に、２つの分析領域７ｃを有する放射線画像形成デバイス１の場合、コンベア７４は、摺動軸７４ａに沿って動く、好ましくは本質的に外側表面７ａ、２つの取得位置を定める駆動ユニット４に対して平行に動くのに適している。
【００５１】
コンベア７４（図８‐９）は、摺動軸７４ａを定める１つ又はそれ以上の、好ましくは２つの線形ガイド７４１；及び、最適に動力化された、駆動ユニット４と一体的であり、ガイド７４１に沿って摺動する少なくとも１つのキャリア７４２；を含む。４つの分析領域７ｃを有するデバイス１の場合、コンベア７４は、２つの異なる軸７４ａに沿ってユニット４を、好ましくは各々の領域７ｃのために４つの取得位置を定めて、およそ互いに垂直に動かすのに適している。最後に、プラットフォーム７は、表面７ａからの四肢１０のいかなる運動も検出する場合にアタッチメント７及び８の解放位置への転移を制御するのに適した１つ以上のセンサを提供してもよい。前記センサは、光学センサであってもよく、したがって分析領域７ｃを覆ってもよい。あるいは、それらは、分析中央部Ｃの近くで適切にプレート７１に一体化され、分析領域７ｃ上で重量の変化を検出する場合にアタッチメント７及び８の解放位置への転移を制御するのに適した圧力センサ（例えば歪ゲージ又は圧電）であってもよい。制御ステーション５は、オペレータが少なくともデバイス１の作動を制御できるようにするのに適している。
【００５２】
図１及び１０に示すように、それは、プラットフォーム７と、モジュール２及び３から分離した本体において識別可能であり、オペレータが取得を制御する及び／又は放射線像を閲覧する（キーボード及び／又はスクリーンのような）インタフェース手段５１；デバイス１の作動を制御する回路基板；放射線像及び／又は患者データ（世代、取得パラメータ等）のためのメモリ；制御ステーション５の外側表面を定めるケーシング５２；（遊動及び／又はモーターを備えた車輪のような）少なくともステーション５の運動手段５３；及び、外部のグリッドへの電池及び／又は接続ケーブルのようなデバイス１の動力手段；を含む。制御ステーション５は、少なくとも以下のうちの１つ：好ましくは着脱可能に、ケーシング５２にモジュール２及び３を拘束するのに適した少なくとも１つの継手５４；ケーシング５２へのプラットフォーム７の接続部材５５であって、適切に、外側表面７ａ、フロア表面１ａからプラットフォーム７を上昇させる部材５５に対しておよそ平行に軸の周りを回転するのに適した接続部材５５；を含む。好ましくは、制御ステーション５は、ケーシング５２の２つの異なる側に２つのモジュール２及び３を拘束し、ケーシング２２、接続部材５５の第３の側と対応して配置される２つの継手５４を含む。接続部材５５は、適切に格納可能であり、したがって適切に分岐可能にプラットフォーム７の下で取り付けるのに適したフォークを含む。
【００５３】
接続装置６は、制御ステーション５と、モジュール２及び３間のデータ（すなわち電気信号）及び／又はパワーの通過を可能にするのに適している。それは、ほとんど完全に表面７ａの下に、特に内部の筐体７ｂ内に配置され、プラットフォーム７に拘束される。装置６は、ステーション５から回転軸４ａへパワー及び／又はデータを移動するのに適した静的コネクタ６１；回転軸４ａからスライダ４１及び４２の少なくとも１つへパワー及び／又はデータを移動するのに適切であり、軸４ａの周りをそれと共に回転するように前記少なくとも１つのスライダ４１及び／又は４２と一体である少なくとも１つの回転コネクタ；及び、静的コネクタ６１及び回転コネクタの間に挿入され、それらの相互回転の間、コネクタの間でデータ及び／又はパワーの通過を可能にするのに適した少なくとも１つの回転継ぎ手；を含む。詳細には、図７に拡大して示される装置６は、静的コネクタ６１；第１のスライダ４１と一体であり、回転軸４ａからパワー及び／又はデータを第１のスライダ４１へ移動するのに適した第１の回転コネクタ６２；第２のスライダ４２と一体であり、軸４ａからパワー及び／又はデータを第２のスライダ４２へ移動するのに適した第２の回転コネクタ６３；及び、第１の回転コネクタ６２及び第２の回転コネクタ６３の両方に静的コネクタ６１を接続する回転継手６４；を含む。静的コネクタ６１は、少なくとも部分的に筐体７ｂに挿入され、適切にキャリア７４２及びフロア１ａの間で配置される。コネクタ６２及び６３と、回転継ぎ手６４は、ほとんど完全に内部の筐体７ｂ内、特に、キャリア７４２及びプレート７１の間に配置されて収容される。コネクタ６１、６２、及び、６３は中空の輪郭において識別可能であり、それぞれがそれ自身のデータ伝送及び／又は電力ケーブルを備えている。この場合、回転継ぎ手６４及び６５は、回転コネクタ６２及び６３のそれらに静的コネクタ６１のケーブルを接続するのに適した１つ又はそれ以上の滑り接触（又はスリップリング）を提供してもよい。
【００５４】
これらの滑り接触の各々は概して、回転コネクタ６２又は６３の１つと一体であり、回転軸４ａの周りを回転するのに適した回転導電リング；静的コネクタ６１と一体であり、前のリングと同心である静的導電リング；及び、静的リングと一体であり、回転リング上で摩擦させることで、静的リングに関する、したがってコネクタ６１及びコネクタ６２の１つの間に関する回転リングの回転の間、信号及び／又はデータの通過が可能になる接触手段（例えばブラシ）を含む。好ましくは、接続装置６は、コネクタ６１及び６２を通過する第１のデータ及び／又は電力ケーブル６６、及び、コネクタ６１及び６３を通過する第２のデータ及び／又は電力ケーブル６７；及び、相対的な回転コネクタ６３及び６４と各々のケーブル６６及び６７を一緒に回転させる回転継手６４；を提供する。
【００５５】
回転継手６４（図７）は、静的コネクタと一体であり、静的コネクタ６１から出る第１のケーブル６６が入る第１の室を定める第１のシリンダ６４１；第１の室から出る第１のケーブル６６が第１の回転コネクタ６２を通過することを可能にするように、第１の回転コネクタ６２と一体である第１の室の第１のキャップ６４２；第１のシリンダ６４１に収容されて、それと一体であり、第１の室内に第２の室を定め、その中に、静的コネクタ６１から出る第２のケーブル６７が入る第２のシリンダ６４３；第２の回転コネクタ６３と一体であり、したがって、第２の室から出る第２のケーブル６７が第２のコネクタ６３に通過する第２の室の第２のキャップ６４４を含む。第１のキャップ６４２は、第１のコネクタ６２によって命じられて、第１のシリンダ６４１に関して及び軸４ａの周りで回転するように第１のシリンダ６４１に接続され、第１のケーブル６７が第１のコネクタ６３の回転に続くことが可能になる。第２のキャップ６４４は、第２のコネクタ６３によって命じられて、第１のキャップ６４２に関して及び軸４ａの周りで回転するように第１のキャップ６４２に接続され、第２のケーブル６７が第２の回転コネクタ６３の回転に続くことが可能になる。
【００５６】
さらに、ケーブル６６及び６７は静的コネクタ６１に拘束されないので、それ自体を中心に回転することができ、ねじれを避け、結果的に破損を避けることができる。第１のスライダ４１及び第１のモジュール２の間のデータの通過のため、第１のピン８１のうちの少なくとも１つは電気式であってもよく、したがって、スライダ４１及びモジュール２の間の機械的な接続、及び、データ及び／又はパワー交換の両方を実現することができる。同様に、第２のスライダ４２及び第２のモジュール３の間のデータの通過のため、第２のピン９１のうちの少なくとも１つは電気式であってもよく、したがって、スライダ４２及びモジュール３の間の機械的な接続、及び、データ及び／又はパワー交換の両方を実現することができる。最後に、電池３５を備えた第２のモジュール３の場合、接続装置６は、第２のコネクタ６３、第２のシリンダ６４３及び第２のキャップ６４４が欠けていてもよく、第２のモジュール３及びステーション５の間に例えばＷｉ−Ｆｉ又はブルートゥース（登録商標）のような無線接続を作成する。この場合、接続装置６は、第２のモジュール３と一体であるアンテナ、及び、ステーション５と関連した追加のアンテナを提供する。
【００５７】
構造上の意味で上記した四肢のための放射線画像形成デバイスの機能は、以下の通りである。
【００５８】
最初、オペレータは、インタフェース手段５１を通じて、フロア表面１ａに載置されたプラットフォーム７を回転させるよう接続部材５５に命令して、プラットフォーム７上に分析される四肢１０を配置する。人間又は動物である患者は、直立してプラットフォーム７に配置され、したがって歩行するように表面７ａに配置することができることに留意する必要がある。例えば、馬の場合、オペレータは動物を前進させて、その前足１０を分析領域７ｃに導く。
【００５９】
詳細には、分析を最適化するために、オペレータは各々の四肢１０を領域７ｃの上昇部分に配置して、重心縦軸１０ａが分析中央部Ｃの本質的に中央に置かれるのを確実にする。この点で、オペレータは、ステーション５からモジュールを取り除き、開口部７ｄ及び７ｅでそれらを表面７ａに載置して、制御ステーション５によって、コンベア７４に駆動ユニット４に変換して、回転軸４ａを分析中央部Ｃの、それゆえに、分析されている四肢１０の縦軸１０ａの中央に置くよう命令する。オペレータは、再び命令ステーション５により、アタッチメント８及び９の係合位置への転移、したがって、モジュール２及び３へのスライダ４１及び４２の拘束を命令する。この点で、オペレータは、実行する放射線画像形成のタイプ（例えばコンピュータ化された断層撮影）、分析される四肢１０の部分の軸１０ａに沿った延長部分、及び、放出／取得パラメータを選択する。取得を設定した後、自動的に、又は、手段５１を経てオペレータによって与えられる命令に応答して、放射線画像形成が開始する。スライダ４１及び４２は、ガイド４５及び４６上で摺動して、四肢１０間に第２のモジュール３を配置することで、モジュール２及び３を取得開始位置に導く。同時に、変換器２２及び３２は、軸２２ａ及び３２ａに沿ってソース２１及び検出器３１を動かし、四肢１０の正しい高さにそれらを導く。ソース２１及び検出器３１の位置決めが完了した後に、ソース２１は、調査されている四肢１０のみを透過して、検出器３１に当たる放射線を発し、一方で、スライダ４１及び４３は、軸４ａ及び１０ａの周りでモジュール２及び３を回転させて、四肢１０は取得を完了し、画像の映像表現の取得が可能になる。
【００６０】
続いて、オペレータが例えば、線形レントゲン検査の実行を望む場合、放出／取得パラメータを設定して、その結果デバイス１は、自動的に又はオペレータによって与えられた命令に応答して放射線画像形成を開始する。この場合、スライダ４１及び４２は、所望の位置にモジュール２及び３を導き、ソース２１は、調査されている四肢１０のみを透過して、検出器３１に当たる放射線を発する。それと同時に、変換器２２及び３２は、変換軸２２ａ及び３２ａに沿ってソース２１及び検出器３１を本質的に同時に動かし、関心領域の全ての長さに沿って取得を実行する。最後に、これらの動作の間、動物が表面７ａ上で四肢のうちの１つを動かす場合、運動センサが運動を検出し、ステーション５を通じて、アタッチメント８及び９の少なくとも放出及び解放位置への転移の中断を命じることに留意する必要がある。
【００６１】
放射線画像形成デバイス１の特徴及び機能、加えて、放射線画像形成デバイスによって達成される利点を完全に記載するため、図面を参照して例示的な実施態様に関して以下に記載する。これらの実施態様は、上記の説明と対比されるものではなく、非制限的かつ例示的な実施態様である。さらに、以下に記載されるいかなる特徴も、上記の放射線画像形成デバイス１において実施することができ、その逆も同じである。
【００６２】
図１‐１１に関して、参照番号１は放射線画像形成デバイスを示す。放射線画像形成デバイス１は、重心縦軸１０ａを実際に定めて四肢１０の放射線像を取得するために獣医及び／又は人間の分野で用いるのに適している。詳細には、人間の患者の下肢及び動物の患畜の前足／後足の放射線画像形成を実行するのに適している。より詳しくは、画像形成デバイス１は、例えば、馬に限定されないが、馬の前足／後足の放射線像を生成するために獣医の範囲において利用可能である。
【００６３】
放射線画像形成デバイス１は、Ｘ線撮影、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法の少なくとも１つを実行するのに適している。好ましくは、デバイスはＸ線、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法を実行することができる。ある実施態様において、放射線画像形成デバイス１は、放出軸２１ａを定める放射線を発するのに適切なソース２１を有する第１のモジュール２を含む。デバイスはまた、分析されている四肢１０に関して第１のモジュール２の反対側に配置されるのに適切であり、分析される四肢１０を通過した後放射線を受容するのに適切な検出器３１を有する第２のモジュール３を含んでもよい。図３に示すように、デバイスは、モジュール２及び３を動かすことができる駆動ユニット４を含む。デバイスはまた、少なくともモジュール２及び３の取得及び運動を制御するために第１及び第２のモジュール２及び３に接続される制御ステーション５を含んでもよい。ある実施態様においては、モジュール２及び３と制御ステーション５の間でデータ及び／又はパワー交換を可能にするように接続装置６（図５参照）が含まれる。この実施態様において、装置は、フロア表面１ａで支持されるのに適切であり、患者の少なくとも１つの四肢１０及び、モジュール２及び３の外側の支持表面７ａを定めるプラットフォーム７を含む。プラットフォーム７はまた、図５の例示的な実施態様に示すように駆動ユニット４の少なくとも一部を収容するための内部の筐体７ｂを含む。
【００６４】
ある実施態様において、第１及び第２のモジュール２及び３は好ましくは、外側の支持表面７ａ上の重力によって支持され、受動的に少なくとも１つの取得経路に沿って表面７ａ上で摺動するのに適している。この実施態様において、モジュール２及び３は表面７ａに沿って独立した運動がなく、それゆえに、駆動ユニット４は表面７ａに沿ってモジュールを動かす。モジュール２及び３はまた、支持表面７ａの位置にオペレータによって手動で動かされてもよい。図４で示す例示的な実施態様において、第１のモジュール２は、およそ円形の第１の取得経路２ａに沿って動くあるいは摺動してもよい。第２のモジュール３は、第２の取得経路３ａに沿って動くあるいは摺動してもよい。経路２ａ及び３ａは本質的に円形であってもよいが、他の実施態様では、経路はいかなる形の経路に続いてもよい。第１及び第２のモジュール２及び３は、機械的にあるいは手動で独立して外側の支持表面７ａのいかなる位置の方へも動かされてもよいと考えられる。図４に示すように、経路２ａ及び３ａは異なる半径を有する。第２の取得経路３ａはおよそ異なる半径を有し、そこで、ある実施態様においては、第１の取得経路２ａの半径よりも小さい。これは、第２のモジュール３、したがって検出器３１が、第１のモジュール２からしたがってソース２１の分析されている四肢１０への放出軸２１ａに沿って計量される距離より小さい、分析されている四肢１０から放出軸２１ａ（図７）に沿って計量される分量、離れているからである。
【００６５】
ほんの一例として記載するものであり、制限を意図するものではないが、第１の経路２ａの半径は、およそ３ｄｍ（デシメートル）より大きく、およそ５ｄｍから１２ｄｍの間であってもよい。他の実施態様では、第１の経路２ａの半径は、およそ６ｄｍから９ｄｍの間であってもよい。好ましくは、開口部７ｄ（図６）を通じた第１の経路２ａの半径は、およそ７ｄｍと同等であってもよい。また例えば、第２の取得経路３ａの半径は、およそ５ｄｍよりも小さく、およそ３ｄｍより小さくてもよい。他の実施態様では、第２の経路３ａの半径は、およそ２ｄｍから１ｄｍの間であってもよい。好ましくは、第２の取得経路３ａの半径は、およそ１.５ｄｍから１.６ｄｍの間であってもよい。
【００６６】
ある実施態様において、第１のモジュール２は、およそ１２ｄｍより小さい高さを有する。高さは、外側の支持表面７ａに対して垂直に測定される。第１のモジュールはおよそ１０ｄｍより小さい幅を有し、幅は外側の支持表面７ａに対して平行に、及び、放出軸２１ａに対して垂直に測定される。また、第１のモジュール２は、およそ１０ｄｍより小さい厚みを有し、厚みは放出軸２１ａに沿って測定される。
【００６７】
他の実施態様では、第１のモジュール２の高さは、１０ｄｍより小さくてもよく、およそ８ｄｍから７ｄｍの間であってもよい。第１のモジュール２の幅は、およそ７.５ｄｍより小さくてもよく、およそ５.５ｄｍから４.５ｄｍの間であってもよい。また、第１のモジュール２の厚みは、およそ７.５ｄｍより小さくてもよく、およそ６ｄｍから５ｄｍの間であってもよい。
【００６８】
図６の実施態様に示すように、第１のモジュール２は、好ましくは本質的に外側表面７ａに対して平行に放出軸２１ａを定める放射線（例えばＸ線又は他のタイプ放射線を含むイオン化放射線）を発するのに適切なソース２１を含む。第１のモジュール２はまた、外側の支持表面７ａに対しておよそ垂直に第１の変換軸２２ａに沿って少なくともソース２１を変換するのに適切な第１の変換器２２を含む。この実施態様はまた、ソース２１及び変換器２２が拘束され、外側の支持表面７ａ上に載置されるのに適している第１のキャリッジ２３を含む。そこに、第１のキャリッジ２３と共に、少なくともソース２１及び第１の変換器２２のための第１の保持空間を定める第１のケーシング２４が存在してもよい。図６において最も良く例示されるように、第１の変換軸２２ａは、放出軸２１ａに対しておよそ垂直である。
【００６９】
ある実施態様において、第１のキャリッジ２３は、第１のモジュール２がプラットフォーム７に関して遊動させるのに適切な、すなわち、表面７ａに沿って遊動するように摺動させることができる遊動輪又は他の構造が取り付けられてもよい。第１のケーシング２４は、ソース２１によって発される放射線を通すように、例えばポリマー、特にアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）のような放射線半透過性の材料であってもよい。
【００７０】
ある実施態様において、ケーシング２４は、少なくとも部分的に放射線半透過性であり、衝撃又は他の外部の応力を吸収することができる緩衝材料（発泡体）であってもよい。加えて、第１のモジュール２は、第１の体積において収容された、以下のうちの少なくとも１つ：ソース２１の冷却系統２５；コリメータ；第２のモジュール３から、したがって分析される四肢１０からソース２１の距離が変わる放出軸２１ａに沿ってソース２１を動かすのに適した第１の線形アクチュエータ；を含んでもよい。
【００７１】
ある実施態様において、第１のモジュール２は、少なくとも冷却系統２５及びコリメータを含む。最後に、第１のモジュール２は、電気／データケーブル及び／又は冷却系統２５のパイプが、軸２２ａに沿ったその変換の間ソース２１に続くことが可能になるようなケーブルホルダーチェーンを含んでもよい。冷却系統２５はソース２１と一体であってもよく、第１の変換器２２は、ソース２１及びシステム２５を同時に変換する。また、コリメータは例えば「ファンビーム」又は「コーンビーム」断層撮影又は線形Ｘ線を作成して、放射線の方向及び／又は範囲を変化させるためにソース２１と一体であってもよい。
【００７２】
第２のモジュール３は、患者の２つの四肢１０（例えば人間の患者の下肢１０、あるいは、馬又は他の動物の前足又は後足１０）の間にそれ自体を配置するのに適しているので、分析されている四肢１０のみがモジュール２及び３の間にある。第２のモジュール３は、４ｄｍよりもおよそ小さい幅又は厚みを有し、幅又は厚みは放出軸２１ａに沿って算出され、患者の四肢１０の間の距離より小さい、すなわち、馬等の場合は、前足と後足の放射骨／掌骨／球節の間の最小限の距離の値より小さい。他の例では、幅又は厚みはおよそ３ｄｍより小さい。一実施態様において、第２のモジュール３の幅又は厚みは、１.５ｄｍから２ｄｍの間である。より詳細には、幅又は厚みはおよそ２ｄｍであってもよく、別の実施態様では、幅又は厚みはおよそ１.５ｄｍである。第２のモジュール３は、支持表面７ａに対して垂直に測定された高さを有する。ある実施態様において、第２のモジュール３の高さは、およそ１２ｄｍより小さい。他の実施態様において、高さはおよそ１０ｄｍより小さく、高さは他の実施態様では７ｄｍから８ｄｍの間であってもよい。一実施態様において、表面７ａに対して平行に測定され、放出軸２１ａに対して垂直である第２のモジュール３の幅は、およそ１０ｄｍより小さい。幅は、ある実施態様において、およそ７.５ｄｍより小さくてもよく、別の実施態様では、第２のモジュール３の幅は、およそ４ｄｍから５ｄｍの間であってもよい。
【００７３】
図７の例に示すように、第２のモジュール３は、分析される四肢１０と交差した後、放射線を受容するのに適切な検出器３１を含む。また第２のモジュール３は、本質的に表面７ａに対して垂直である第２の変換軸３２ａに沿って、検出器３１から変換するのに適切な第２の変換器３２を含む。第２の軸３２ａはまた、放出軸２１ａに対しておよそ垂直である。適切に、軸２２ａ及び３２ａは互いにおよそ平行であり、正確にいうと、分析されている四肢の縦軸１０ａに対して平行である。また、検出器３１及び第２の変換器３２が拘束され、外側表面７ａに載置させるのに適した第２のキャリッジ３３が存在してもよい。第２のケーシング３４は、第２のキャリッジ３３と共に、少なくとも検出器３１及び第２の変換器３２のための第２の保持空間を定める。ある実施態様において、第２のキャリッジ３３は、第２のモジュール３がプラットフォーム７に関して遊動するのに適した、すなわち、表面７ａに沿って遊動して摺動させることができる遊動輪又は他の手段を含んでもよい。ほんの一例であるが、検出器３１は、放射線撮影、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法の少なくとも１つを実行するのに適している。検出器３１は、放射線撮影、コンピュータ化された断層撮影及び蛍光透視法の少なくとも１つを実行するのに適している。検出器３１は、Ｘ線、コンピュータ化された断層撮影、及び、蛍光透視法を実行することができてもよい。特定の実施態様において、検出器３１はマトリックスセンサを含み、フラットパネルディスプレイを含んでもよい。
【００７４】
ある実施態様において、第２のケーシング３４は、ソース２１によって発される放射線を通すような、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）又は他の放射線半透過性材料といったポリマー材料でできている。一実施態様において、第２のケーシング３４は、衝撃又は他の外部の応力を吸収することができるように少なくとも部分的に発泡体又は放射線半透過性の緩衝材料でできている。特定の実施態様において、第２のケーシング３４に配置され、検出器３１と一体の第２のモジュール３は、少なくとも検出器３１及び第２の変換器３２に電力を供給するのに適している電池３５；及び、センサ３１及び分析されている四肢１０間の距離を変えることによって放出軸２１ａに沿ってセンサ３１から変換するのに適切な第２の線形アクチュエータ、の少なくとも１つを含む。さらに、第２のモジュール３は、電気／データケーブルが、軸２２ａに沿ったその変換の間検出器３１に続くことが可能になるようなケーブルホルダーチェーンを含んでもよい。
【００７５】
ある実施態様において、モジュール２及び３は受動的なものである、すなわち、駆動装置を欠いていて、オペレータ及び／又はユニット４のみによって移動可能である。図に示すように、一実施態様の駆動ユニット４は、内部の筐体７内に配置される。駆動ユニット４は、少なくとも回転軸４ａの円形のドラッグ軌道を定める少なくとも１つの円形のガイドを含んでもよい。回転軸４ａは、外側表面７ａに、したがって放出軸２１ａに対しておよそ垂直である。回転軸４ａは、変換軸２２ａ及び３２ａに対しておよそ平行であり、好ましくは、分析されている四肢１０の縦軸１０ａに対しておよそ同心であってもよい。
【００７６】
また、駆動ユニット４は、円形のガイドに沿って摺動し、モジュール２及び３に拘束されるのに適切な少なくとも１つのスライダを含んでもよい。そこに、スライダの、したがってモジュール２及び３の運動を制御するのに適切な少なくとも１つの発動機が存在してもよい。ある実施態様において、駆動ユニット４は、円形のガイドに沿って摺動し、第１のモジュール２及び第２のモジュール３にそれぞれ拘束されるのに適した第１のスライダ４１及び第２のスライダ４２を含む。またそこには、それぞれ第１のスライダ４１及び第２のスライダ４２の運動を制御するのに適した第１の発動機４３及び第２の発動機４４が存在してもよい。図４、５、及び９に例示するように、駆動ユニット４は２つの異なるガイドを含む。駆動ユニット４は、軸４ａを有する第１の円形のドラッグ軌道４５ａを定め、それに沿って第１のスライダ４１が第１のモジュール２を引いて摺動させる第１の円形のガイド４５を含んでもよい。加えて、駆動ユニット４は、軸４ａを有する第２の円形のドラッグ軌道４６ａを定め、第１のドラッグ軌道４５ａとは別であり、それに沿って第２のスライダ４２が第２のモジュール３を引いて摺動させる第２の円形のガイド４６を含んでもよい。
【００７７】
第２のドラッグ軌道４６ａは、スライダ４１及び４２のための単一の回転軸４ａを定めるように本質的に第１のガイド４５と同心である。第１の軌道４５ａ及び第２の軌道４６ａはほぼ等しい半径を有する、あるいは、図１１に図示したように、それぞれ第１の経路２ａ及び第２の経路３ａより本質的に小さい。ある実施態様において、第２のドラッグ軌道４６ａは、第１のドラッグ軌道４５ａより小さい半径を有する。特に、第１のドラッグ軌道４５ａ及び第２のドラッグ軌道４６ａは、患者の四肢１０の間の距離よりおよそ大きい及び小さい半径をそれぞれ有する。
【００７８】
ほんの一例であるが、第１のドラッグ軌道４５ａの半径はおよそ３ｄｍより大きく、およそ５ｄｍから１２ｄｍの間であってもよい。第１のドラッグ軌道４５ａの半径が、およそ３ｄｍ.より大きくて、及び、およそ５ｄｍ、及び、１２ｄｍ.の間にあってもよい。他の実施態様では、第１のドラッグ軌道４５ａの半径は、およそ６ｄｍから８ｄｍの間である。好ましくは、第１のドラッグ軌道４５ａの半径は、本質的に７ｄｍに等しい。また一例であるが、第２のドラッグ軌道４６ａの半径は、およそ５ｄｍより小さく、およそ３ｄｍより小さくてもよい。別の実施態様では、第２のドラッグ軌道４６ａの半径は、およそ１ｄｍから２ｄｍの間である。好ましくは、第２のドラッグ軌道４６ａの半径は、およそ１.５ｄｍから１.６ｄｍの間である。ドラッグ軌道４５ａ及び４６ａは両方とも同じ半径を有する、あるいは、取得経路２ａ及び３ａに関して異なる半径を有することが考えられる。
【００７９】
一実施態様において、発動機４３及び４４は、少なくともおよそ１８０°に等しく、ある実施態様において３６０°でスライダ４１及び４２のストロークを定めるのに適している。加えて、発動機４３及び４４は、モジュール２及び３間の相対的な回転ができるようにして、及び／又は例えばコンピュータ化された断層撮影又は他の取得の間、同期して、スライダ４１及び４２、したがって独立してモジュール２及び３を動かすのに適している。第１の発動機４３は、第１のガイド４５に沿って作られる第１のラック、及び、第１のスライダ４１と関連し、第１のガイド４５に沿った第１のスライダ４１の運動を制御するようにラックと係合された第１のモーター化した歯車を含んでもよい。第２の発動機４４は、第２のガイド４６に沿って作られる第２のラック、及び、第２のスライダ４２と関連し、第２のガイド４６に沿った第２のスライダ４２の運動を制御するようにラックと係合された第２のモーター化した歯車を含んでもよい。
【００８０】
内部の筐体７ｂに位置する駆動ユニット４が表面７ａに載置されたモジュール２及び３を動かすのを可能にするため、一実施態様において、放射線画像形成デバイス１は、外側表面７ａに載置されたモジュール２及び３を拘束するのに適した少なくとも１つのアタッチメントを有してもよい。駆動ユニット４は、モジュール２及び３の運動を制御するのを可能にするように内部の空間７ｂに収容されてもよい。ある実施態様において、少なくとも１つのアタッチメントは、モジュール２及び３への駆動ユニット４の係合位置を定め、そこでアタッチメントは、モジュール２及び３へ駆動ユニット４を拘束する。この構造は、駆動ユニット４がモジュール２及び３を引くあるいは摺動させるのを可能にする。少なくとも１つのアタッチメントは解放位置を定めてもよく、そこで駆動ユニット４は、モジュール２及び３から分離される。解放位置において、アタッチメントはモジュール２及び３に駆動ユニット４を拘束せず、ユニット４がモジュール２及び３を引くあるいは摺動するのを防ぐ。ある実施態様において、デバイス１は、駆動ユニット４に第１のモジュール２を拘束するのに適切な第１のアタッチメント８、及び、駆動ユニット４に第２のモジュール３を拘束するのに適切な第２のアタッチメント９を有する。
【００８１】
この実施態様において、第１のアタッチメント８は、第１のスライダ４１に拘束されてもよく、第１のモジュール２を係合して、第１のモジュール２が第１の経路２ａに沿って第１のモジュール２を引く第１のドラッグ軌道４５ａに沿って摺動させることを可能にするようにプラットフォーム７から突出するのに適している。またこの実施態様において、第２のアタッチメント９は、第２のスライダ４２に拘束されてもよく、第２のモジュール３を係合して、第２のモジュール３が第２の経路３ａに沿って第２のモジュール３を引く第２のドラッグ軌道４６ａに沿って摺動させることを可能にするようにプラットフォーム７から突出するのに適している。代わりの実施態様では、第１のアタッチメント８は、第１のモジュール２に拘束されて、第１のスライダ４１を係合するのに適切であってもよい。この代替的な実施態様において、第２のアタッチメント９は、第２のモジュール３に拘束されて、第２のスライダ４２を係合するのに適切であってもよい。
【００８２】
ほんの一例であるが、第１のアタッチメントは、少なくとも第１のピン８１、及び、表面７ａにおよそ垂直である第１の方向に沿ってピン８１を動かすのに適した少なくとも第１のアクチュエータを含んでもよく、係合位置において、第１のピン８１は、第１のモジュール２の座部で係合して外側表面７ａから突出する。解放位置において、ピン８１は、座部の外側にあってもよく、特に、第１のスライダ４１におよそ完全に収容される。ある実施態様において、第１のアタッチメント８は、回転軸４ａにおよそ同心であり、好ましくは、第１の取得経路２ａとほぼ等しい半径の外周の弧に沿って最適に配置される数本の第１のピン、特に３つのピン８１を提供する。
【００８３】
また一例であるが、第２のアタッチメント９は、少なくとも第２のピン９１、及び、外側表面７ａにおよそ垂直である第２の方向に第２のピン９１を動かすのに適した第２のアクチュエータを含んでもよく、係合位置において、第２のピン９１は、第２のモジュール３の座部で係合して外側表面７ａから突出する。解放位置において、第２のピン９１は、座部の外側にあり、特に、第２のスライダ４２におよそ完全に収容される。ある実施態様において、第２のアタッチメント９は、回転軸４ａにおよそ同心であり、好ましくは、第２の取得経路３ａとほぼ等しい半径の外周の弧に沿って最適に配置される数本の第２のピン、特に３つのピン９１を含んでもよい。他の実施態様では、アタッチメント８及び９は、キャリッジ車輪２３及び３３に作用するモジュール２及び３の重量の少なくとも一部を吸収するのに適切であり、表面７ａからモジュールをもち上げる。ある実施態様では、アタッチメント８及び９は、モジュール２及び３のおよそ全ての重量を吸収するのに適切であり、特に表面７ａからモジュール２及び３を遠くに隔てるのに最適である。
【００８４】
外側の支持表面７ａは本質的に平坦であり、好ましくはフロア表面１ａに対して平行であってもよい。ある実施態様において、外側の支持表面７ａは、約０．３から０．５ｄｍの間、特に、１ｄｍから２ｄｍの間のフロア表面１ａからの距離を有する。外側の支持表面７ａは、図１及び３に例示するように、モジュール２及び３が移動可能であり、分析されている四肢１０が位置決め可能である周辺に沿って外側表面７ａの一部を識別する少なくとも１つの分析領域７ｃを有する。分析領域７ｃは、少なくとも１つの取得経路を定める外側の支持表面７ａの少なくとも１つの貫通開口部によって区切られ、筐体７ｂに置かれたアタッチメント８及び９が、少なくとも１つの取得経路に沿って表面７ａに載置されるモジュール２及び３と係合しかつ案内することができるようにするのに適している。特定の実施態様において、各々の領域７ｃは、第１のアタッチメント８がそれを通じて第１のモジュール２と係合するプラットフォーム７から突出し、第１のスライダ４１が第１の経路２ａに沿って第１のモジュール２を案内することが可能になる第１の取得経路２ａを定める第１の貫通開口部７ｄによって区切られる。また、各々の領域７ｃは、第２のアタッチメント９がそれを通じてプラットフォーム７から突出し、第２のモジュール３を拘束することによって、第２のスライダ４２が第２の取得経路３ａに沿って第２のモジュール３を案内することが可能になる第２の経路３ａを定める第２の貫通開口部７ｅによって区切られる。貫通開口部７ｄ及び７ｅはそれぞれ、上記の経路２ａ及び３ａの半径にほぼ等しい半径を有する。この実施態様において、貫通開口部７ｄ及び７ｅもまた、図４及び１１で示すように、分析中央部Ｃにおいて互いに同心である。
【００８５】
一実施態様において、第１の開口部７ｄは、第１のスライダ４１の回転の振幅と異なる第１のモジュール２の回転の振幅を定めてもよい。同様に、第２の開口部７ｅは、第２のスライダ４２の回転の振幅と異なる第２のモジュール３の回転の振幅を定めてもよい。ある実施態様において、第１の貫通開口部７ｄは、およそ少なくとも１８０°に等しい、詳細には、およそ１８０°から３６０°の間の、更に詳細には、１９０°から２５０°の間の角度の延長部分を有する。好ましくは、第１の貫通開口部７ｄは、本質的に少なくとも２２０°に等しい角度の延長部分を有する。特定の実施態様において、第２の貫通開口部７ｅは、およそ少なくとも１８０°に等しい、詳細には、およそ１８０°から３６０°の間の、更に詳細には、１９０°から２５０°の間の角度の延長部分を有する。好ましくは、第２の貫通開口部７ｅは、本質的に少なくとも２２０°に等しい角度の延長部分を有する。
【００８６】
加えて、分析領域７ｃは、表面７ａから、したがってモジュール２及び３からの表面１ａへの大きな距離によって特徴付けられる、分析される四肢１０の支持領域を識別する表面７ａの上昇部分を提供してもよい。上昇部分はおよそ平面であり、外側の支持表面７ａに対して、特にフロア表面１ａに対して平行である。表面７ａからのその距離は、本質的に２ｄｍより小さく、詳細には、その距離はおよそ０.１ｄｍから１ｄｍの間であり、更に詳細には、０.１ｄｍから０.５ｄｍの間であってもよい。上昇部分とフロア表面１ａの間の距離は、およそ０.１から３.５ｄｍの間であり、好ましくは１ｄｍから２.５ｄｍの間であってもよい。その部分は、本質的にその重心を分析中央部Ｃに置かれる。一実施態様において、分析中央部はおよそ円形であり、開口部７ｄ及び７ｅと同心であり、適切には、本質的に０.５ｄｍから１ｄｍの間の半径を有する。
【００８７】
場合によっては、プラットフォーム７はいくつかの四肢１０を支持するために適切であり、それゆえに、第１の経路２ａ及びいくつかの第２の経路３ａを定めるいくつかの開口部７ａ及び７ｂを有する複数の分析領域７ｃを有してもよい。他の実施態様では、分析領域７ｃの第１の貫通開口部７ｄ及び／又は第２の開口部７ｅは、例えば、異なるサイズの動物、又は成人及び小児のために装置を使用することができるように、それぞれ第１の開口部７ｄ及び第２の開口部７ｅから異なる半径を有してもよい。ある実施態様において、それは、２つの四肢１０を支持するのに適していて、２つの分析領域７ｃ、したがって、２つの開口部７ｄ、２つの第２の開口部７ｅ、及び、随意に２つの上昇部分を有する。２つの領域７ｃの分析中央部Ｃは相互に遠くに隔てられるので、第２のモジュール３は、上昇部分の間、したがって四肢１０の間を通過して表面７ａ上で摺動することができる。一実施態様において、その距離はおよそ７ｄｍより小さく、他の実施態様では、距離はおよそ５ｄｍより小さく、およそ１．５ｄｍから４ｄｍの間であってもよい。獣医学の領域では、プラットフォーム７には四肢１０につき複数の分析領域７ｃが提供されることも考えられる。
【００８８】
プラットフォーム７は、図６の実施態様に示すように、外側表面７ａを定め、内部筐体７ｂから前記表面７ａを分離するプレート７１を含んでもよい。そこには、横に筐体７ｂを区切る輪郭加工７２；及び、筐体７ｂに配置されるプレート７ａの支持フレームが存在してもよい。プラットフォーム７がフロア１ａに載置される場合、内部筐体７ｂは輪郭加工７２によって横に区切られ、プレート７１において識別可能な１つのベースを有し、フロア１ａにもう一方のベースを有することに留意する必要がある。ある実施態様において、プラットフォーム７は、フロア表面１ａと接触して、フロア１ａからプレート６１の距離を調節するように延長部分、したがって筐体７ｂの延長部分を変化させるのに適した調節可能な足７３が提供されてもよい。プラットフォーム７は、単独で、あるいは調節可能な足７３と結合した車輪を含んでもよい。車輪は、フロア表面１ａに沿って、プラットフォーム７及び駆動ユニット４を動かしてもよく、プラットフォーム７の運動を防ぐように車輪を抑止する止め具が取り付けられる。
【００８９】
ある実施態様において、プレート７１は、開口部７ｄ及び７ｅの反対側に形成されてプレート７１に接続する閉鎖フラップを含んでもよい。アタッチメント８及び／又は９が表面７ａから突出する場合、開口部７ｄ又は７ｅを開けてフラップは曲がる。そして、アタッチメント８及び／又は９が外側表面７ａから突出しない場合、フラップは開口部７ｄ又は７ｅの上に置かれて、それを閉じる。プレート７１が、外側表面７ａへの四肢１０の良好な接着を保証するゴム又は他の高摩擦材料で覆われることも考えられる。プレート７１は、金属又はプラスチックを含むいかなる材料でもあってもよく、追加の牽引を四肢１０に提供するために更なる刻印あるいは印のあるパターンを有してもよい。プレート７１又は、好ましくは、輪郭加工７２に拘束される単一の分析領域７ｃを有する実施態様において、デバイス１は、分析中央部Ｃ、したがって取得経路２ａ及び３ａの中央を本質的に通過している回転軸４ａと共に配置される駆動ユニット４を有する。複数の分析領域７ｃの実施態様において、プラットフォーム７は完全に内部の筐体７ｂ内に配置されるコンベア７４を含んでもよい。コンベア７４は、複数の取得位置を定めているプレート７１に関して、駆動ユニット４を動かすのに適切であってもよい。各々の複数の取得位置において、回転軸４ａは、およそ分析領域７ｃの１つの中央部Ｃを通じて、したがって、同じ領域７ｃの開口部７ｄ及び７ｅの上にアタッチメント８及び９を置いて通過する（図１１）。特に、２つの分析領域７ｃを有する放射線画像形成デバイス１の実施態様において、コンベア７４は、摺動軸７４ａに沿って動く、好ましくは本質的に外側表面７ａに対して平行に動くのに適切であってもよい。駆動ユニット４は、２つの取得位置を定めてもよい。図８及び９に例示するように、コンベア７４は１つ以上の線形ガイド７４１を含んでもよい。一実施態様において、コンベア７４は、摺動軸７４ａを定める２つの線形ガイド７４１を含む。コンベアは、最適に動力化された、駆動ユニット４と一体的であり、ガイド７４１に沿って摺動する少なくとも１つのキャリア７４２を含んでもよい。
【００９０】
４つの分析領域７ｃを有するデバイス１の実施態様において、コンベア７４は、２つの異なる軸７４ａに沿ってユニット４を、好ましくは各々の領域７ｃのために４つの取得位置を定めて、およそ互いに垂直に動かすのに適切であってもよい。さらに別の実施態様では、プラットフォーム７は、表面７ａからの四肢１０のいかなる運動も検出する場合にアタッチメント７及び８の解放位置への転移を制御するのに適した１つ以上のセンサを提供してもよい。センサは光学センサであってもよく、したがって分析領域７ｃを覆ってもよい。あるいは、センサは、分析中央部Ｃの近くで適切にプレート７１に一体化され、分析領域７ｃ上で重量の変化を検出する場合にアタッチメント７及び８の解放位置への転移を制御するのに適した圧力センサ（例えば歪ゲージ又は圧電等）であってもよい。
【００９１】
制御ステーション５は、オペレータが少なくともデバイス１の作動を制御できるようにするのに適している。図１及び１０に示すように、それは、プラットフォーム７と、モジュール２及び３から分離した本体において識別可能である。制御ステーション５は、オペレータが取得を制御する及び／又は放射線像を閲覧する（キーボード、マウス、トラック・パッド、タッチスクリーン又はディスプレイスクリーンのような）インタフェース手段５１を含んでもよい。さらに、画像形成デバイス１の作動を制御する回路基板及び／又はプロセッサが含まれてもよい。制御ステーションは、放射線像及び／又は患者データ（世代、取得パラメータ等）を記憶するメモリを含んでもよい。制御ステーション５の外側表面を定めるケーシング５２が含まれてもよい。さらに、制御ステーション５は、（遊動及び／又はモーターを備えた車輪のような）少なくともステーション５の運搬及び運動手段５３を含んでもよい。制御ステーション５はまた、外部のグリッドへの電池及び／又は接続ケーブルのような置１の動力装置又はメカニズムを含んでもよい。他の実施態様では、制御ステーション５は、好ましくは着脱可能に、ケーシング５２にモジュール２及び３を拘束するのに適した少なくとも１つの継手５４を含んでもよい。制御ステーションはまた、ケーシング５２へのプラットフォーム７の接続部材５５であって、適切に、外側表面７ａ、フロア表面１ａからプラットフォーム７を上昇させる部材５５に対しておよそ平行に軸の周りを回転するのに適した接続部材５５を含んでもよい。ある実施態様において、制御ステーション５は、ケーシング５２の２つの異なる側に２つのモジュール２及び３を拘束し、ケーシング２２、接続部材５５の第３の側と対応して配置される２つの継手５４を含む。接続部材５５は、適切に格納可能であり、したがって適切に分岐可能にプラットフォーム７の下で取り付けるのに適したフォークを含む。
【００９２】
一実施態様において、接続装置６は、制御ステーション５と、モジュール２及び３間のデータ（すなわち電気信号）及び／又はパワーの通過を可能にするのに適している。接続装置は、少なくとも部分的に表面７ａの下に、特に、内部の筐体７ｂ内に配置され、プラットフォーム７に拘束されてもよい。接続装置６は、ステーション５から回転軸４ａへパワー及び／又はデータを移動するのに適した静的コネクタ６１を含む。そこには、回転軸４ａからスライダ４１及び４２の少なくとも１つへパワー及び／又はデータを移動するのに適切であり、軸４ａの周りをそれと共に回転するように少なくとも１つのスライダ４１及び／又は４２と一体である少なくとも１つの回転コネクタが存在してもよい。さらに、接続装置６は、静的コネクタ６１及び回転コネクタの間に挿入され、それらの相互回転の間、コネクタの間でデータ及び／又はパワーの通過を可能にするのに適した少なくとも１つの回転継ぎ手を含む。特定の実施態様において、図７に拡大して示される接続装置６は、静的コネクタ６１、及び、第１のスライダ４１と一体であり、回転軸４ａからパワー及び／又はデータを第１のスライダ４１へ移動するのに適した第１の回転コネクタ６２を含む。接続装置６はまた、第２のスライダ４２と一体であり、軸４ａからパワー及び／又はデータを第２のスライダ４２へ移動するのに適した第２の回転コネクタ６３を含む。加えて、接続装置６は、第１の回転コネクタ６２及び第２の回転コネクタ６３の両方に静的コネクタ６１を接続する回転継手６４を含む。静的コネクタ６１は、少なくとも部分的に筐体７ｂに挿入され、適切にキャリア７４２及びフロア１ａの間で配置される。コネクタ６２及び６３と、回転継ぎ手６４は、ほとんど完全に内部の筐体７ｂ内に配置され、キャリア７４２及びプレート７１の間に配置されてもよい。
【００９３】
コネクタ６１、６２、及び、６３は中空の輪郭において識別可能であり、それぞれがそれ自身のデータ伝送及び／又は電力ケーブルを備えている。この場合、回転継ぎ手６４及び６５は、回転コネクタ６２及び６３のそれらに静的コネクタ６１のケーブルを接続するのに適した１つ又はそれ以上の滑り接触（又はスリップリング）を提供してもよい。これらの滑り接触の各々は概して、回転コネクタ６２又は６３の１つと一体であり、回転軸４ａの周りを回転するのに適した回転導電リングで構成される。さらに、滑り接触は、静的コネクタ６１と一体であり、前のリングと同心である静的導電リングを含んでもよい。接触手段（例えばブラシ）は、静的リングと一体であってもよく、回転リング上で摩擦させることで、静的リングに関する、したがってコネクタ６１及びコネクタ６２の１つの間に関する回転リングの回転の間、信号及び／又はデータの通過が可能になる。一実施態様において、接続装置６は、コネクタ６１及び６２を通過する第１のデータ及び／又は電力ケーブル６６、及び、コネクタ６１及び６３を通過する第２のデータ及び／又は電力ケーブル６７を提供してもよい。接続装置６の回転継手６４は、相対的な回転コネクタ６３及び６４と各々のケーブル６６及び６７を一緒に回転させるのに適切であってもよい。図７に例示するように、回転継手６４は、静的コネクタと一体であり、静的コネクタ６１からの第１のケーブル６６が入る第１の室を定める第１のシリンダ６４１を含む。回転継手６４はまた、第１の室からの第１のケーブル６６が第１の回転コネクタ６２を通過することを可能にするように、第１の回転コネクタ６２と一体である第１の室の第１のキャップ６４２を含む。第２のシリンダ６４３は、第１のシリンダ６４１に収容されて、それと一体であってもよく、第１の室内に第２の室を定め、その中に、静的コネクタ６１かのる第２のケーブル６７が入る。回転継手は、第２の回転コネクタ６３と一体であり、したがって、第２の室からの第２のケーブル６７が第２のコネクタ６３に通過する第２の室の第２のキャップ６４４を含んでもよい。一実施態様において、第１のキャップ６４２は、第１のコネクタ６２によって命じられて、第１のシリンダ６４１に関して及び軸４ａの周りで回転するように第１のシリンダ６４１に接続されてもよい。これによって、第１のケーブル６７が第１のコネクタ６３の回転に続くことが可能になる。第２のキャップ６４４は、第２のコネクタ６３によって命じられて、第１のキャップ６４２に関して及び軸４ａの周りで回転するように第１のキャップ６４２に接続されてもよい。これによって、第２のケーブル６７が第２の回転コネクタ６３の回転に続くことが可能になる。さらに、ケーブル６６及び６７は静的コネクタ６１に拘束されないので、それ自体を中心に回転することができ、ねじれを避け、結果的に破損を避けることができる。
【００９４】
第１のスライダ４１及び第１のモジュール２の間のデータの通過のため、第１のピン８１のうちの少なくとも１つは電気式であってもよく、したがって、スライダ４１及びモジュール２の間の機械的な接続、及び、データ及び／又はパワー交換の両方を実現することができる。同様に、第２のスライダ４２及び第２のモジュール３の間のデータの通過のため、第２のピン９１のうちの少なくとも１つは電気式であってもよく、したがって、スライダ４２及びモジュール３の間の機械的な接続、及び、データ及び／又はパワー交換の両方を実現することができる。さらに別の態様では、第２のモジュール３が電池３５を含む場合、接続装置６は、第２のコネクタ６３、第２のシリンダ６４３及び第２のキャップ６４４が欠けていてもよく、第２のモジュール３及びステーション５の間に例えばＷｉ−Ｆｉ又はブルートゥース（登録商標）のような無線接続を作成する。この実施態様において、接続装置６は、第２のモジュール３と一体であるアンテナ、及び、ステーション５と関連した追加のアンテナを提供する。
【００９５】
構造上の意味で上記した四肢のための放射線画像形成デバイスの機能は、以下の通りである。
【００９６】
最初、オペレータは、インタフェース手段５１を通じて、フロア表面１ａに載置されたプラットフォーム７を回転させるよう接続部材５５に指示して、プラットフォーム７上に分析される四肢１０を配置する。人間又は動物である患者は、直立してプラットフォーム７に配置され、したがって歩行するように表面７ａに配置することができることに留意する必要がある。例えば、馬の場合、オペレータは動物を前進させて、その前足１０を分析領域７ｃに導く。ある実施態様において、分析を最適化するために、オペレータは各々の四肢１０を領域７ｃの上昇部分に配置して、重心縦軸１０ａが分析中央部Ｃの本質的に中央に置かれるのを確実にする。この点で、オペレータは、ステーション５からモジュールを取り除き、開口部７ｄ及び７ｅでそれらを表面７ａに載置してもよい。そして、制御ステーション５を用いて、オペレータは、コンベア７４に駆動ユニット４に変換して、回転軸４ａを分析中央部Ｃの、それゆえに、分析されている四肢１０の縦軸１０ａの中央に置くよう命令する。オペレータは、再び命令ステーション５に接触して、アタッチメント８及び９の係合位置への転移、したがって、モジュール２及び３へのスライダ４１及び４２の拘束を命令する。この点で、オペレータは、実行する放射線画像形成のタイプ（例えばコンピュータ化された断層撮影）、分析される四肢１０の部分の軸１０ａに沿った延長部分、及び、放出／取得パラメータを選択する。取得を設定した後、自動的に、又は、インタフェース５１を経てオペレータによって与えられる命令に応答して、放射線画像形成が開始する。スライダ４１及び４２は、ガイド４５及び４６上で摺動して、四肢１０間に第２のモジュール３を配置することで、モジュール２及び３を取得開始位置に導く。同時に、変換器２２及び３２は、軸２２ａ及び３２ａに沿ってソース２１及び検出器３１を動かし、四肢１０の正しい高さにそれらを導く。ソース２１及び検出器３１の位置決めが完了した後に、ソース２１は、調査されている四肢１０のみを透過して、検出器３１に当たる放射線を発し、一方で、スライダ４１及び４３は、軸４ａ及び１０ａの周りでモジュール２及び３を回転させて、四肢１０は取得を完了し、画像の映像表現の取得が可能になる。
【００９７】
続いて、オペレータが例えば、線形レントゲン検査の実行を望む場合、オペレータは放出／取得パラメータを設定して、画像形成デバイス１は、自動的に又はオペレータによって与えられた命令に応答して放射線画像形成を開始してもよい。この実施態様において、スライダ４１及び４２は、所望の位置にモジュール２及び３を導き、ソース２１は、調査されている四肢１０のみを透過して、検出器３１に当たる放射線を発する。それと同時に、変換器２２及び３２は、変換軸２２ａ及び３２ａに沿ってソース２１及び検出器３１を本質的に同時に動かし、関心領域の全ての長さに沿って取得を実行する。これらの動作の間、動物が表面７ａ上で四肢のうちの１つを動かす場合、運動センサが運動を検出し、制御ステーション５を通じて、少なくとも放出、及び、解放位置への転移の中断を命じることが考えられる。
【００９８】
放射線画像形成デバイス１の両方の記載を参照して、本開示は重要な利点を達成する。第１の利点は、支持表面７ａを定めることで保証された人間又は動物の患者の位置決めの容易さである。実際には、モジュール２及び３を除いて、支持表面７ａは遊離していて、したがって、患者の位置決めのためにほとんど完全にアクセス可能である。この利点は、外側表面７ａの革新的な作成によって定められ、そこでは、モジュール２及び３、とモジュール２及び３の位置決めのそれとは別の環境を表す内部の筐体７ａが載置され、その内部にユニット４、後で装置６が配置される。モジュール２及び３が受動的なものである、すなわち、特に小さい寸法の外側表面７ａに沿ってモーター又は他の駆動装置を欠いているという事実によってこの利点はさらに増加される。
【００９９】
他の利点は、放射線画像形成デバイス１の全体的な寸法を減らし、単一の制御ステーション５から作用する放射線画像形成デバイス１全体を動かすことを可能にするような、制御ステーション５に対するプラットフォーム７の、及び、モジュール２及び３の拘束によって与えられる。結果として、放射線画像形成デバイス１は単純であり、従来技術の装置ではアクセスが困難であった安定した場所又は他の場所への運搬に都合がよいものである。
【０１００】
他の利点は、プラットフォーム７に載置されている四肢１０の運動を検出することによって、モジュール２及び３からスライダ４１及び４２を分離して、プラットフォーム７からそれらを解放する運動センサの存在である。結果的に、モジュール２及び３のうちの１つに対する四肢１０の起こりうる衝突が動物に怪我させることも、モジュール２及び３に損傷を与えることもない。この利点は、制動材料のケーシング２４及び３４の作成によってさらに保証され、したがって、衝撃を吸収することができ、モジュール内部の機器類への損傷を避けることができる。
【０１０１】
本発明の変形は、独立請求項に記載の本発明の概念の範囲内において、及び相対的な技術的同等物によって作成されてもよい。全ての詳細は、要求通りに同等の要素及び材料、形状、及び、寸法と置き換えられてもよい。
【０１０２】
例えば、ある実施態様において、第１のスライダ４１は、少なくとも１つのリング領域において識別されてもよい。第１の円形のガイド４５は、キャリア７４２にヒンジ結合される１つ以上の使われていないピンを提供して、キャリア７４２から上がる第１のスライダ４１を保持するようにキャリア７４２から間隔を置いて配置されるスライダ４１の筐体スロットを定めてもよい。また、第１の発動機４３は、第１のスライダ４１上に作られるラック、及び、キャリア７４２に接続されて、ラックに係合される動力付のギザギザの車輪を含んでもよい。同様に、一実施態様において、第２のスライダ４２は、少なくとも１つのリング領域において識別されてもよい。第２のガイド４５は、キャリア７４２にヒンジ結合される１つ以上の使われていないピンを提供して、キャリア７４２から上がるスライダ４２を保持するようにキャリア７４２から間隔を置いて配置される第２のスライダ４２の筐体スロットを定めてもよい。第２の発動機４３は、第２のスライダ４２上に作られるラック、及び、キャリア７４２に接続されて、前記ラックに係合される動力付のギザギザの車輪を含んでもよい。
【０１０３】
いずれの場合においても、リング領域は、およそ３６０°に等しい角度の延長部分を有してもよい。隣接した滑車の間の角度の距離は、本質的に１８０°よりも小さくてもよく、詳細には、本質的に１２０°に等しい。
【０１０４】
従来技術の当業者は、全ての放射線画像形成システムが全てのこれらの構成要素を有するというわけではなく、ここで言及された構成要素に加えて、又は、それらの代わりに他の構成要素を有してもよいことを認めるであろう。さらに、これらの構成要素が別々に閲覧されかつ記載されると共に、様々な構成要素が、いくつかの実施態様における単一のユニットに一体化されてもよい。
【０１０５】
上記した様々な実施態様は説明用としてのみ提供され、特許請求された本発明を制限するために解釈されるべきではない。当業者は、本明細書に示されかつ記載された例示の実施態様及び応用に追随せずに、また以下の請求項で説明される特許請求された本発明の正確な趣旨及び範囲から逸脱することなく、請求された本発明になされる様々な変更態様及び改変を直ちに認識するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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