(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して所定のメンテナンス動作を行うためのメンテナンス装置と、
前記メンテナンス装置を駆動するための駆動源と、
前記駆動源の動力を前記メンテナンス装置に伝達するための伝達機構と、
前記伝達機構の動作を検出するためのセンサと、
前記駆動源を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記駆動源を制御して、前記メンテナンス装置に前記メンテナンス動作を行わせるメンテナンス処理と、
前記センサからの信号に基づいて、前記伝達機構に動作不良が発生しているか否かを判定する判定処理と、
前記伝達機構に動作不良が発生している、と前記判定処理で判定されたときに、前記駆動源を制御して、前記伝達機構の動作不良を解消させるための動作であって、その動作によって前記メンテナンス動作の一部が行われてしまう不良解消動作を行わせる不良解消処理と、
最後に前記メンテナンス処理が実行されてからの、前記不良解消処理の実行回数をカウントするカウント処理と、を実行し、
さらに、前記制御装置は、
前記カウント処理でカウントされた前記不良解消処理の実行回数が所定回数を超えている場合に、前記不良解消処理の実行後に、前記メンテナンス処理を実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための供給流路と、前記供給流路から分岐する、液体中の気体を排出するための排気流路と、前記排気流路の開口が形成された排気面と、を有する流路部材と、
前記排気流路に設けられたバルブと、をさらに備え、
前記メンテナンス装置は、
前記開口を覆うための排気キャップと、
前記駆動源から前記伝達機構を介して動力が伝達される、前記バルブの開閉を行うためのバルブ開閉機構と、
前記排気キャップを、前記開口を覆うために前記排気面に接触したキャッピング状態と、前記排気面から離れたアンキャッピング状態との間で切り換えるためのキャッピング切換機構と、
前記排気キャップと接続される吸引ポンプと、を有し、
前記制御装置によって制御される、前記キャッピング切換機構を駆動するための切換駆動部、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記メンテナンス処理において、前記切換駆動部を制御して、前記キャッピング切換機構に、前記排気キャップを前記キャッピング状態にさせ、前記駆動源を制御して、前記バルブ開閉機構に前記バルブを開かせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させる排気パージ、を含む前記メンテナンス動作を行わせ、
前記不良解消処理において、前記切換駆動部を制御して、前記キャッピング切換機構に、前記排気キャップを前記キャッピング状態に維持させたまま、前記駆動源を制御して前記不良解消動作を行わせ、
前記不良解消動作を行わせたときに、前記メンテナンス動作の一部である、前記バルブ開閉機構に前記バルブを開かせる動作が行われてしまうことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記カウント処理でカウントされた前記不良解消処理の回数が前記所定回数以下の場合に、前記不良解消処理の実行後に前記判定処理を再度実行し、
前記伝達機構に動作不良が発生している、と再度の前記判定処理で判定されたときに、前記排気キャップを前記キャッピング状態に維持させたまま、前記不良解消処理を再度実行し、
前記カウント処理において、
前記キャッピング処理の実行後、最初に実行される前記不良解消処理の実行回数をカウントし、前記キャッピング処理の実行後、前記排気キャップが前記アンキャッピング状態になるまでに複数回の前記不良解消処理が実行された場合の、前記最初に実行される前記不良解消処理以外の２回目以降の前記不良解消処理の実行回数をカウントしないことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
最後に前記メンテナンス処理が実行されてからの経過時間を計測する時間計測処理、をさらに実行し、
前記時間計測処理で計測された経過時間が所定時間を超えたときにも、前記メンテナンス処理を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記カウント処理でカウントされた前記不良解消処理の実行回数が前記所定回数を超えているときに、前記不良解消処理の実行後に実行する前記メンテナンス処理において、前記時間計測処理で計測された経過時間が所定時間を超えたときに実行する前記メンテナンス処理よりも、前記排気パージでの吸引ポンプによる吸引量を多くさせることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記伝達機構は、前記メンテナンス機構に力を付与するためのカムを有し、
前記センサは、前記カムの動作を検出するためのセンサであり、
前記制御装置は、
前記不良解消処理において、
前記センサからの信号に基づいて前記駆動源を制御して、前記カムを所定の原点位置まで移動させる原点合わせ処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記センサからの信号に基づいて、前記伝達機構に動作不良が発生する直前の前記カムの位置に関する位置情報を取得する位置情報取得処理、をさらに実行し、
前記不良解消処理において、
前記原点合わせ処理の後、前記センサからの信号と前記位置情報とに基づいて前記駆動源を制御して、前記カムを、動作不良が発生する直前の位置まで移動させるカム復帰処理、をさらに実行することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例として、特許文献１には、インクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、記録ヘッドのメンテナンスに関わるメンテナンス機構を駆動させるために、駆動源とメンテナンス機構の間にカム等の伝達機構が設けられ、この伝達機構を介して駆動源の動力がメンテナンス装置に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-171793号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、例えば、何らかの異常により伝達機構に動作不良が発生して、プリンタが動作を停止した後の復帰時等に、伝達機構が動作不良からの不良解消のために動かされることがある。このとき、伝達機構が動かされることによって、メンテナンス装置も動いてしまい、意図せずにメンテナンス装置によりメンテナンス動作の一部が行われる場合がある。特に、環境等の要因により、上記の異常が短時間に頻繁に発生した場合には、この意図しないメンテナンス動作の一部も頻繁に行われてしまう。上記の異常が頻繁に発生することが想定されていない仕様のプリンタでは、意図しないメンテナンス動作の一部が頻繁に行われることで、記録ヘッドに予期せぬ不良が生じたとしても対応が取れず、記録ヘッドの不良を解消できない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、駆動源からメンテナンス装置に動力を伝達する伝達機構の動作不良を解消させるための不良解消動作を行わせる場合に、不良解消動作によって記録ヘッドに不良が生じてしまうのを防止することが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して所定のメンテナンス動作を行うためのメンテナンス装置と、前記メンテナンス装置を駆動するための駆動源と、前記駆動源の動力を前記メンテナンス装置に伝達するための伝達機構と、前記伝達機構の動作を検出するためのセンサと、前記駆動源を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駆動源を制御して、前記メンテナンス装置に前記メンテナンス動作を行わせるメンテナンス処理と、前記センサからの信号に基づいて、前記伝達機構に動作不良が発生しているか否かを判定する判定処理と、前記伝達機構に動作不良が発生している、と前記判定処理で判定されたときに、前記駆動源を制御して、前記伝達機構の動作不良を解消させるための動作であって、その動作によって前記メンテナンス動作の一部が行われてしまう不良解消動作を行わせる不良解消処理と、最後に前記メンテナンス処理が実行されてからの、前記不良解消処理の実行回数をカウントするカウント処理と、を実行し、さらに、前記制御装置は、前記カウント処理でカウントされた前記不良解消処理の実行回数が所定回数を超えている場合に、前記不良解消処理の実行後に、前記メンテナンス処理を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
不良解消処理が繰り返し実行されて、メンテナンス動作のうちの一部が繰り返し行われてしまうと、記録ヘッドに何らかの不良が生じる虞がある。本発明では、最後にメンテナンス処理が実行されてからの不良解消処理の実行回数をカウントし、カウントされた不良解消処理の実行回数が所定回数を超えている場合に、不良解消処理の実行後にメンテナンス処理を実行する。これにより、メンテナンス動作のうちの一部が繰り返し行われたことによって記録ヘッドに生じた不良を、メンテナンス動作全体を行うことによって解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットヘッド及びサブタンクの斜視図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】（ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が（ａ）のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】（ａ）がノズルキャップの平面図であり、（ｂ）がノズルを覆っている状態での、（ａ）のＶＢ−ＶＢ線断面図であり、（ｃ）がノズルを覆っている状態での、（ａ）のＶＣ−ＶＣ線断面図である。
【図６】キャップ昇降機構の構成を示す図であり、（ａ）はキャップが降下している状態、（ｂ）はキャップが上昇している状態を示している。
【図７】回転カムに形成されたカム溝と、スライダとの位置関係を示す図であり、（ａ）がブラック、カラーのシャフトがともに降下している状態、（ａ）がブラックのシャフトが上昇している状態、（ｃ）がカラーのシャフトが上昇している状態を示している。
【図８】スライダとシャフトとの位置関係を示す図であり、（ａ）は、シャフトが降下している状態、（ｂ）は、シャフトが上昇している状態を示している。
【図９】（ｂ）は、図７（ｂ）の状態での図４（ａ）相当の図であり、（ａ）は、図７（ｃ）の状態での図４（ａ）相当の図である。
【図１０】（ａ）は、回転カムのフランジ部近傍の斜視図であり、（ｂ）は、回転カムを下方から見たフランジ部の案内溝の配置を示す図である。
【図１１】切換装置の構成を示す図である。
【図１２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）が定期的に吸引パージ処理を実行するための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が定期的に排気パージ処理を実行するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】回転カムの動作不良の検出や、動作不良の解消のための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１４の不良解消処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１０】
（プリンタの概略構成）
図１に示すように、プリンタ１（本発明の「記録装置」）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４（本発明の「流路部材」）、インクジェットヘッド５（本発明の「記録ヘッド」）、カートリッジホルダ６、搬送ローラ７、８、メンテナンス装置９などを備えている。
【００１１】
プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１、１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１４が連結され、キャリッジモータ５６により駆動ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１２】
サブタンク４は、キャリッジ３に搭載されている。図２、図３に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられている。チューブジョイント１６は、４本のチューブ１７を介して、カートリッジホルダ６に接続されている。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、排気ユニット２７が設けられている。サブタンク４、及び、排気ユニット２７の構成については後ほど詳細に説明する。
【００１３】
カートリッジホルダ６は、走査方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部６ａを備えている。各カートリッジ装着部６ａには、インクカートリッジ４９が装着される。インクカートリッジ４９には、図１の右側のカートリッジ装着部６ａに装着されているものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。そして、４つのカートリッジ装着部６ａに装着された４つのインクカートリッジ４９に貯留された上記４色のインクが、４本のインク供給チューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。
【００１４】
インクジェットヘッド５は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面であるインク吐出面５ａに形成された複数のノズル１８を含むインク流路１９を有する。なお、図３では、インク流路１９のうち、複数のノズル１８及びサブタンク４との接続部分以外の部分の図示を省略している。インクジェットヘッド５は、サブタンク４からインク流路１９にインクが供給され、複数のノズル１８からインクを吐出する。複数のノズル１８は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列１０を構成している。そして、複数のノズル１８からは、右側のノズル列１０を構成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１５】
図１に戻り、搬送ローラ７、８は、搬送モータ５７（図６参照）によって駆動される。搬送ローラ７、８は、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向に搬送する。
【００１６】
メンテナンス装置９は、プラテン２よりも走査方向の右側の位置に配置されている。メンテナンス装置９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものである。
【００１７】
（サブタンク）
次に、サブタンク４の構成について、具体的に説明する。図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の搬送方向における上流側の端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４つのノズル列１０に対応する４色のインクが流れる４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄが形成されている。なお、図２では、図面の簡単のため、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄのうち、インク供給流路２２ｂについてのみ全体を図示し、残りの３つのインク供給流路２２ａ、２２ｃ、２２ｄについては、一部の図示を省略している。また、図３では、インクジェットヘッド５を側面図で図示している。
【００１８】
各インク供給流路２２ａ〜２２ｄは、本体部分２０に形成されたダンパ室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ可撓性を有するフィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパ室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパ室２４は、インク供給流路２２ａ〜２２ｄのダンパ室２４の上流側及び下流側に接続される流路部分よりも、断面が扁平になっている。ダンパ室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２ａ〜２２ｄを流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインク流路１９に供給される。
【００１９】
また、本体部分２０には、４つのインク供給流路２２ａ〜２２ｄからそれぞれ分岐した４つの排気流路２６ａ〜２６ｄが形成されている。図２に示すように、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄは、サブタンク４の右側面に設けられた排気ユニット２７まで延びている。また、図４に示すように、排気流路２６ａ〜２６ｄの排気ユニット２７の内に位置する流路部分３３は、上下方向に延びており、その下端が開口３３ａとなっている。これにより、排気ユニット２７の下面である排気面２７ａには、４つの排気流路２６ａ〜２６ｄの開口３３ａが搬送方向に１列に並んでいる。
【００２０】
また、各排気流路２６ａ〜２６ｄの流路部分３３には、バルブ収容室３３ｂが設けられている。バルブ収容室３３ｂには、バルブ２９が収容されている。バルブ２９は排気流路２６ａ〜２６ｄの開閉を行うためのものである。バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されていない状態では、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力でＯリング２９ａに押し付けられることによって、閉じた状態（開口３３ａを介した排気流路２６ａ〜２６ｄの外部との連通を遮断した状態）となる。また、バルブ２９は、バルブ本体２９ｂが後述するシャフト４６ａ〜４６ｄに押圧されると、バルブ本体２９ｂがバネ２９ｃの付勢力に逆らって上昇して開いた状態（開口３３ａを介して排気流路２６ａ〜２６ｄが外部との連通した状態）となる。ここで、バルブ２９は、例えば、特開2007-331269号公報等に記載されているように公知のものである。
【００２１】
（メンテナンス装置）
図１に示すように、メンテナンス装置９は、プラテン２よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に配置されている。メンテナンス装置９は、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、吸引ポンプ３８、切換装置３９等を備えている。
【００２２】
（ノズルキャップ）
ノズルキャップ３６は、例えばブチルゴムによって構成され、図１、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャップ部３６ａと、キャップ部３６ａの左側に配置されたキャップ部３６ｂとを有する。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、キャップ部３６ａが最も右側のノズル列１０と対向し、キャップ部３６ｂが左側３列のノズル列１０と対向する。また、キャップ部３６ａ、３６ｂには、搬送方向における上流側の端部に、それぞれ、接続口３６ｃ、３６ｄが設けられている。
【００２３】
（排気キャップ）
排気キャップ３７は、例えばシリコンゴムによって構成され、図１に示すように、ノズルキャップ３６の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、排気キャップ３７が排気ユニット２７の４つの開口３３ａと対向する。また、排気キャップ３７の底部３７ａには、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送方向における上流側の端部に、接続口３７ｂが設けられている。また、排気キャップ３７の底部３７ａには、搬送方向における接続口３７ｂよりも下流側の部分に、略円形の４つの凹部３７ｃが設けられている。４つの凹部３７ｃは、４つの開口３３ａと同じ間隔で搬送方向に配列されている。これにより、排気キャップ３７の底部３７ａは、凹部３７ｃが形成された部分において、他の部分よりも厚みが薄くなっている。また、各凹部３７ｃの中央部には、後述するシャフト４６ａ〜４６ｄを貫通させるための貫通孔３７ｄが形成されている。
【００２４】
（キャップ昇降機構）
ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７は、キャップ昇降機構３０（本発明の「キャッピング切換機構」）により昇降可能となっている。より詳細に説明すると、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、キャップ昇降機構３０は、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を保持するホルダ４１と、その下側に配置された支持部材４２とが、走査方向に並んだ２つの連結部材４３を介して連結されている。各連結部材４３は、一方の端部において、搬送方向と平行な軸４３ａを中心に、ホルダ４１対して揺動可能となっている。また、各連結部材４３は、他方の端部において、搬送方向と平行な軸４３ｂを中心に、支持部材４２に対して揺動可能となっている。また、ホルダ４１は、バネ４４によって走査方向の左側に付勢されている。これにより、キャリッジ３が、ホルダ４１よりも左側に位置しているときには、図６（ａ）に示すように、ホルダ４１が、バネ４４の付勢力により左側に引っ張られて、支持部材４２に設けられたストッパー４２ａに当接している。このとき、ノズルキャップ３６は、インク吐出面５ａよりも下側に位置し、排気キャップ３７は、排気面２７ａよりも下側に位置する。なお、このときの排気キャップ３７の状態が、本発明の「アンキャッピング状態」に相当する。
【００２５】
キャリッジ３がホルダ４１と対向する位置まで右側に移動してくると、キャリッジ３が、ホルダの右端部に設けられた接触部４１ａと接触し、ホルダ４１がキャリッジ３により右側に押される。これにより、図６（ｂ）に示すように、ホルダ４１が、バネ４４の付勢力に逆らって右側に移動する。また、このとき、連結部材４３が揺動することで、ホルダ４１が上昇して、ノズルキャップ３６がインク吐出面５ａに密着し、排気キャップ３７が排気面２７ａに密着する。これにより、最も右側のノズル列１０がキャップ部３６ａに覆われ、左側３列のノズル列１０がキャップ部３６ｂに覆われ、４つの開口３３ａが排気キャップ３７に覆われる。ここで、本実施の形態では、このときの排気キャップ３７の状態が、本発明の「キャッピング状態」に相当する。また、本実施の形態では、このように、ホルダ４１の接触部４１ａがキャリッジ３に押されることで、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を保持するホルダ４１が上昇する。すなわち、本実施の形態では、キャリッジ３及びキャリッジ３を移動させるためのキャリッジモータ５６等が、本発明の「切換駆動部」に相当する。なお、キャップ昇降機構３０の構成は、例えば、特開2015-66876号公報に記載されているように公知のものである。
【００２６】
また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、排気キャップ３７には、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄが設けられている。４本のシャフト４６ａ〜４６ｄは、搬送方向に配列されており、貫通孔３７ｄに挿通されて、排気キャップ３７の底部３７ａの凹部３７ｃが形成された部分を上下方向に貫通している。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、シャフト４６ａの下端部はピン４７ａと接続されている。また、図７（ａ）〜（ｃ）、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピン４７ａの下方にはスライダ４８ａが配置され、ピン４７ａは、スライダ４８ａの上面に接触することで、スライダ４８ａに下方から支持されている。シャフト４６ｂ〜４６ｄは、その下端部において互いに連結されている。また、シャフト４６ｂ〜４６ｄを互いに連結する部分の下端部はピン４７ｂと接続されている。ピン４７ｂの下方にはスライダ４８ｂが配置され、ピン４７ａは、スライダ４８ｂの上面に接触することで、スライダ４８ｂに下方から支持されている。なお、図８（ａ）、（ｂ）の「４６」は、シャフト４６ａ〜４６ｄのいずれかである。また、図８（ａ）、（ｂ）の「４７」は、ピン４７ａ、４７ｂのいずれかである。また、図８（ａ）、（ｂ）の「４８」は、スライダ４８ａ、４８ｂのいずれかである。
【００２８】
スライダ４８ａ、４８ｂは、同様の構造を有するものであり、その上面が、ピン４７ａ、４７ｂと接触する駆動面となっている。駆動面は、水平な基準面６１と、基準面６１よりも右側に配置され、基準面６１から斜め上方へ延びる傾斜面６２とを有する。また、スライダ４８ａ、４８ｂの下面には、下方に突出した凸部６４が設けられている。
【００２９】
スライダ４８ａ、４８ｂの下方には、平面視で略円形の回転カム６６が配置されている。回転カム６６の上面には、スライダ４８ａ、４８ｂの凸部６４と係合するカム溝６７が形成されている。カム溝６７は、回転カム６６と同心の円弧状に形成された非駆動溝部６７ａと、非駆動溝部６７ａよりも径方向内側へ湾曲した駆動溝部６７ｂとを有する。
【００３０】
また、回転カム６６は、カムモータ５８（本発明の「動力源」、図１２参照）によって回転駆動される。なお、本実施の形態では、回転カム６６が、専用のカムモータ５８によって回転駆動されるものとして説明するが、回転カム６６は、搬送モータ５７等の別のモータによって回転駆動されるようになっていてもよい。また、本実施の形態では、回転カム６６と、カムモータ５８の動力を回転カム６６に伝達するための図示しないギヤ等とを合わせたものが、本発明の「伝達機構」に相当する。
【００３１】
回転カム６６が回転すると、スライダ４８ａ、４８ｂの凸部６４がカム溝６７内を移動する。そして、図７（ａ）に示すように、スライダ４８ａ、４８ｂの凸部６４の両方が非駆動溝部６７ａに位置している状態では、ピン４７ａ、４７ｂは、図８（ａ）に示すように、基準面６１上に位置する。この状態では、シャフト４６ａ、４６ｂは、排気ユニット２７よりも下側に位置し、図４（ａ）に示すように、排気流路２６ａ〜２６ｄの４つのバルブ２９はすべて閉じている。
【００３２】
図７（ａ）の状態から、回転カム６６を、図７（ｂ）に示す位置まで図の時計回り方向に回転させると、スライダ４８ａの凸部６４が駆動溝部６７ｂ内に位置し、スライダ４８ｂの凸部６４が非駆動溝部６７ａ内に位置する。この状態では、図８（ｂ）に示すように、スライダ４８ａが図８（ａ）の状態よりも左側に位置し、ピン４７ａが傾斜面６２上に位置する。一方、ピン４７ｂは、上述したのと同様、図８（ａ）に示すように、基準面６１上に位置する。これにより、図９（ａ）に示すように、シャフト４６ａが上昇して、排気流路２６ａのバルブ本体２９ｂを押し上げてバルブ２９を開く。また、シャフト４６ｂ〜４６ｄは上昇せず、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ２９は閉じている。
【００３３】
図７（ｂ）の状態から、回転カム６６を、図８（ｃ）に示す位置まで図の時計回り方向に回転させると、スライダ４８ａの凸部６４が非駆動溝部６７ａ内に位置し、スライダ４８ｂの凸部６４が第１駆動溝部６７ｂ内に位置する。この状態では、ピン４７ａが図８（ａ）に示すように基準面６１上に位置し、ピン４７ｂが図８（ｂ）に示すように傾斜面６２上に位置する。これにより、図９（ｂ）に示すように、シャフト４６ｂ〜４６ｄが上昇して、排気流路２６ｂ〜２６ｄのバルブ本体２９ｂを押し上げてバルブ２９を開く。一方、シャフト４６ａは上昇せず、排気流路２６ａのバルブ２９は閉じている。
【００３４】
なお、本実施の形態では、シャフト４６ａ〜４６ｄ、ピン４７ａ、４７ｂ及びスライダ４８ａ、４８ｂを合わせたものが、本発明の「バルブ開閉機構」に相当する。また、回転カム６６を回転させてスライダ４８ａ、４８ｂを走査方向に移動させることによって、シャフト４６ａ〜４６ｄを昇降させる構成については、例えば、特開2015-171793号公報に記載されているように公知のものである。
【００３５】
また、メンテナンス装置９は、回転カム６６の回転によって昇降されるキャリッジロッカー３５を備えている。キャリッジロッカー３５は、図６（ｂ）に示すように、複数のノズル１８がノズルキャップ３６に覆われ、４つの開口３３ａが排気キャップ３７で覆われている状態で、キャリッジ３の左側面に接触してキャリッジ３が左側に移動してしまうのを規制するためのものである。
【００３６】
キャリッジロッカー３５は、回転カム６６を回転させることによって昇降させることができるようになっている。より詳細に説明すると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、回転カム６６の外周部には、径方向の外側に突出したフランジ部６８が形成されている。フランジ部６８は、その下面がカム面６９となっている。カム面６９は、２つの水平な第１カム面６９ａと、第１カム面６９ａよりも下側に位置し、回転カム６６の周方向に沿って２つの第１カム面６９ａと交互に並んだ２つの水平な第２カム面６９ｂとを有する。また、第１カム面６９ａと第２カム面６９ｂとは、傾斜面６９ｃを介して接続されている。キャリッジロッカー３５の下端部には、カム面６９に接触するカムフォロア３５ａが形成されている。回転カム６６が回転すると、カムフォロア３５ａがカム面６９と摺動する。そして、図１０（ａ）に実線で示すように、カムフォロア３５ａが第１カム面６９ａと接触している状態では、キャリッジロッカー３５は、図６（ｂ）に示すように、キャリッジ３の移動を規制する位置に位置する。一方、図１０（ａ）に二点鎖線で示すように、カムフォロア３５ａが第２カム面６９ｂと接触している状態では、キャリッジロッカー３５は、カムフォロア３５ａが第１カム面６９ａと接触しているときよりも下側に位置する。これにより、図６（ａ）に示すように、キャリッジロッカー３５は、キャリッジ３よりも下側（キャリッジ３の移動を規制しない位置）に位置する。なお、回転カム６６を回転させてキャリッジロッカー３５を昇降させる構成は、例えば特開2010-179661号公報等に記載されているように公知のものである。
【００３７】
（吸引ポンプ）
吸引ポンプ３８は、チューブポンプなどであって、切換装置３９によって、キャップ部３６ａ、キャップ部３６ｂ、及び、排気キャップ３７のいずれかと選択的に接続される。また、吸引ポンプ３８は、キャップ部３６ａ、３６ｂ及び排気キャップ３７と接続されるのと反対側において、廃液タンク４０に接続されている。
【００３８】
切換装置３９は、図１１に示すように、収容部材８１と流路部材８２とを備えている。収容部材８１は、下端が塞がれた円筒形の部材である。収容部材８１は、４つのポート８４ａ〜８４ｄを有している。ポート８４ａ〜８４ｄは、収容部材８１の内部空間８１ａに連通しているとともに、収容部材８１の径方向の外側の互いに異なる方向に突出している。ポート８４ａは、チューブ８６ａを介してキャップ部３６ａの接続口３６ｃと接続されている。ポート８４ｂは、チューブ８６ｂを介してキャップ部３６ｂの接続口３６ｄと接続されている。ポート８４ｃは、チューブ８６ｃを介して排気キャップ３７の接続口３７ｂと接続されている。ポート８４ｄは、チューブ８６ｄを介して吸引ポンプ３８と接続されている。
【００３９】
流路部材８２は、ゴム材料などからなる円柱形状の部材であり、収容部材８１の内部空間８１ａに回転可能に収容されている。流路部材８２には、ポート８４ａ〜８４ｄを互いに連通させるためのインク流路を形成する図示しない溝等が形成されている。また、流路部材８２は、回転カム６６に取り付けられている。なお、切換装置３９の構造自体は従来と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。
【００４０】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は、図１２に示すように、上記構成のほかに、キャリッジエンコーダ７０、カムエンコーダ７１（本発明の「センサ」）、電流センサ７２、モータエンコーダ７３、制御装置５０などを備えている。キャリッジエンコーダ７０は、走査方向におけるキャリッジ３の位置を検出するためのものである。カムエンコーダ７１は、回転する回転カム６６が所定の複数の位置をそれぞれ通過したこと（回転カム６６の動作）を検出するためのものである。電流センサ７２は、カムモータ５８に流れる電流を検出するためのものである。モータエンコーダ７３は、カムモータ５８の回転量を検出するためのものである。
【００４１】
制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５などからなる。制御装置５０は、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド５、搬送モータ５７、カムモータ５８、吸引ポンプ３８などの動作を制御する。
【００４２】
ここで、図１２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、図１２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００４３】
（プリンタの動作）
次に、プリンタ１の動作について説明する。プリンタ１では、印刷等を行わない待機中に、制御装置５０が、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ３を図６（ｂ）に示す位置に位置させることで、ノズルキャップ３６をインク吐出面５ａに密着させ、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させた状態としている（本発明の「キャッピング処理」）。また、カムモータ５８を制御して、キャリッジロッカー３５を、キャリッジ３の移動を規制する位置に位置させ、４本のシャフト４６ａ〜４６ｄを、いずれも降下させている。
【００４４】
（印刷動作）
プリンタ１では、印刷指令が入力されると、制御装置５０は、まず、カムモータ５８を制御して回転カム６６を回転させることで、キャリッジロッカー３５を降下させて、キャリッジ３の移動の規制を解除する。そして、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ３を走査方向に往復移動させつつ、インクジェットヘッド５を制御して複数のノズル１８からインクを吐出させる吐出動作と、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ７、８により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に行わせることによって記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００４５】
（吸引パージ）
また、プリンタ１では、制御装置５０は、インクジェットヘッド５内の増粘したインクなどを排出させるための吸引パージを行わせる吸引パージ処理を実行することができる。吸引パージ処理では、まず、制御装置５０は、カムモータ５８を制御して回転カム６６を回転させることで、切換装置３９に、キャップ部３６ａ（ポート８４ａ）と吸引ポンプ３８（ポート８４ｄ）とを接続させたうえで、吸引ポンプ３８を駆動させる。これにより、最も右側のノズル列１０を形成する複数のノズル１８からインクジェットヘッド５内のブラックインクが排出される、ブラックの吸引パージが行われる。続いて、制御装置５０は、カムモータ５８を制御して回転カム６６を回転させることで、切換装置３９に、キャップ部３６ｂ（ポート８４ｂ）と吸引ポンプ３８（ポート８４ｄ）とを接続させたうえで、吸引ポンプ３８を駆動させる。これにより、左側の３列のノズル列１０を形成する複数のノズル１８からインクジェットヘッド５内のカラーインクが排出される、カラーの吸引パージが行われる。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、制御装置５０が、最後に吸引パージ処理を実行してからの経過時間Ｔ１を計測している。そして、図１３（ａ）に示すように、経過時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ｍ以下の間は（Ｓ１０１：ＮＯ）、そのまま待機し、経過時間Ｔ１が所定時間Ｔ１ｍを超えたときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上述の吸引パージ処理を実行する（Ｓ１０２）。また、プリンタ１では、ユーザにより、プリンタ１やプリンタ１に接続された図示しないＰＣなどの操作によって指示されたときにも、上述の吸引パージ処理を実行する。
【００４７】
また、ここでは、吸引パージ処理により、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージとを続けて行わせるようにしているが、吸引パージ処理により、ブラック及びカラーの吸引パージのうち片方の吸引パージだけを単独で行わせるようにしてもよい。
【００４８】
（排気パージ）
また、プリンタ１では、制御装置５０は、排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気体を排出させるための排気パージを行わせる排気パージ処理（本発明の「メンテナンス処理」）を実行可能となっている。排気パージ処理では、まず、制御装置５０は、カムモータ５８を制御して回転カム６６を回転させることで、切換装置３９に、排気キャップ３７（ポート８４ｃ）と吸引ポンプ３８（ポート８４ｄ）とを接続させるとともに、シャフト４６ａを上昇させて、排気流路２６ａのバルブ２９を開かせたうえで、吸引ポンプ３８を駆動させる。これにより、排気流路２６ａ内の気体が排出される、ブラックの排気パージが行われる。続いて、制御装置５０は、カムモータ５８を制御して回転カム６６を回転させることで、切換装置３９に、排気キャップ３７（ポート８４ｃ）と吸引ポンプ３８（ポート８４ｄ）とを接続させるとともに、シャフト４６ｂ〜４６ｄを上昇させて、排気流路２６ａのバルブ２９を開かせたうえで、吸引ポンプ３８を駆動させる。これにより、排気流路２６ｂ〜２６ｄ内の気体が排出される、カラーの排気パージが行われる。なお、本実施の形態では、流路部材８２の流路は、回転カム６６が図７（ｂ）、（ｃ）のいずれの状態となっているときにも、ポート８４ｃとポート８４ｄとが接続されるように形成されている。また、本実施の形態では、排気パージ処理で行われる一連の動作が、本発明の「メンテナンス動作」に相当する。
【００４９】
ここで、本実施の形態では、制御装置５０が、最後に排気パージ処理を実行してからの経過時間Ｔ２を計測している（本発明の「経過時間計測処理」）。そして、図１３（ｂ）に示すように、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔ２ｍ以下の間は（Ｓ１１１：ＮＯ）、そのまま待機し、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔ２ｍを超えたときに（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、上述の排気パージ処理を実行する（Ｓ１１２）。以下、この排気パージ処理を「定期排気パージ処理」とすることがある。また、ユーザにより、プリンタ１やプリンタ１に接続された図示しないＰＣなどの操作によって指示されたときにも、上述の排気パージ処理を実行する。また、次に説明する不良解消処理の実行後にも、排気パージ処理を実行することがある。
【００５０】
また、ここでは、排気パージ処理により、ブラックの排気パージとカラーの排気パージとを続けて行わせるようにしたが、排気パージ処理により、ブラック及びカラーの排気パージのうち片方の排気パージだけを単独で行わせるようにしてもよい。
【００５１】
（不良解消処理）
ここで、上述したように、プリンタ１において印刷、吸引パージ及び排気パージを行う動作には、カムモータ５８を駆動して回転カム６６を回転させる動作が含まれる。このとき、例えば、異物（塵や紙片など）の噛み込み等によって、カムモータ５８を駆動しても回転カム６６が正常に回転しなくなる（回転カム６６に動作不良が発生する）ことがある。そこで、本実施の形態では、制御装置５０は、印刷、吸引パージ、排気パージ等が行われているときに、図１４に示す処理を実行する。
【００５２】
この処理では、まず、制御装置５０は、後述の不良解消処理の実行回数Ｎを０にリセットする（Ｓ２０１）。続いて、制御装置５０は、回転カム６６に動作不良が発生しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２では、例えば、電流センサ７２によって検出される電流値が所定の閾値（例えば、２．０Ａ程度）を超えたときに、回転カム６６に動作不良が発生していると判定する。
【００５３】
そして、回転カム６６に動作不良が発生していない間はそのまま待機する（Ｓ２０２：ＮＯ）。一方、回転カム６６に動作不良が発生したときには（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、続いて、制御装置５０は、回転カム６６の動作不良を解消させるための不良解消動作を行わせる、不良解消処理を実行する（Ｓ２０３）。
【００５４】
不良解消処理では、図１５に示すように、制御装置５０は、まず、回数Ｎを１増加させたうえで（Ｓ３０１）、カムモータ５８を停止させる（Ｓ３０２）。続いて、制御装置５０は、カムエンコーダ７１及びモータエンコーダ７３からの信号に基づいて、回転カム６６に動作不良が発生する直前の回転カム６６の位置情報を取得する、位置情報取得処理を実行する（Ｓ３０３）。
【００５５】
次に、制御装置５０は、キャリッジ３を走査方向の左側に移動させるように、キャリッジモータ５６を駆動させ（Ｓ３０４）、その後、キャリッジエンコーダ７０からの信号に基づいて、走査方向におけるキャリッジ３の位置情報を取得する（Ｓ３０５）。続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、図６（ｂ）に示すように、キャリッジ３を、複数のノズル１８がキャップ部３６ａ、３６ｂで覆われ、開口３３ａが排気キャップ３７で覆われる位置に戻す（Ｓ３０６）。
【００５６】
次に、Ｓ３０４でのキャリッジモータ５６の駆動により、排気キャップ３７が排気面２７ａから離れた（以下、「アンキャップされた」とすることがある）か否かを判定する（Ｓ２０９）。ここで、キャリッジロッカー３５が、図６（ａ）に示すように、キャリッジ３の移動を規制しない位置に下がっている状態でＳ３０４の処理を行うと、キャリッジ３が移動することによりアンキャップされる。これに対して、キャリッジロッカー３５が、図６（ｂ）に示すように、キャリッジ３の移動を規制する位置に上がっている状態でＳ３０４の処理を行っても、キャリッジロッカー３５によってキャリッジ３の移動が規制されるため、キャリッジ３はほとんど移動せず、アンキャップされない。Ｓ３０７では、Ｓ３０５で取得したキャリッジ３の位置情報に基づいて、アンキャップされたか否かを判定する。そして、アンキャップされたと判定された場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、変数Ｍを１に設定する（Ｓ３０８）。一方、アンキャップされなかったと判定された場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、変数Ｍを０に設定する（Ｓ３０９）。
【００５７】
次に、制御装置は、カムモータ５８を両方向に微小角度ずつ交互に繰り返し回転させる（Ｓ３１０）。これにより、異物の噛み込みなどが解消される。次に、制御装置５０は、カムエンコーダ７１及びモータエンコーダ７３からの信号に基づいて、カムモータ５８を制御して、回転カム６６を原点位置（例えば、図７（ａ）の位置）まで回転させる、原点合わせ処理を実行する（Ｓ３１１）。さらに、制御装置５０は、カムエンコーダ７１及びモータエンコーダ７３からの信号と、Ｓ２０７で取得した位置情報とに基づいて、カムモータ５８を制御して、回転カム６６を動作不良が発生する直前の位置まで回転させる、カム復帰処理を実行する（Ｓ３１２）。ここで、回転カム６６は、Ｓ３１１、Ｓ３１２での回転によりほぼ１回転する。
【００５８】
図１３に戻って、不良解消処理の後、制御装置５０は、回数Ｎが１である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、又は、変数Ｍが１である場合に（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、カウント数Ｃを１増加させる（Ｓ２０６、本発明の「カウント処理」）。カウント数Ｃは、最後に排気パージが実行されてからの、不良解消処理の実行回数に対応している。続いて、カウント数Ｃが所定の閾値Ｃｍを超えている場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、上述の排気パージ処理を実行し（Ｓ２０８）、カウント数Ｃを０にリセットしたうえで（Ｓ２０９）、カムモータ５８を制御して、回転カム６６の回転を再開させる（Ｓ２１０）。ここで、Ｓ２０８の排気パージ処理では、定期排気パージ処理よりも、排気パージによる吸引量を多くする。ここで、吸引量を多くするというのは、吸引ポンプ３８の回転時間を長くする、吸引ポンプ３８の回転速度を速くすることなどである。なお、以下では、Ｓ２０８の排気パージ処理のことを、「不良解消処理後の排気パージ処理」とすることがある。
【００５９】
一方、カウント数Ｃが閾値Ｃｍ（例えば５０）以下の場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、そのまま、カムモータ５８を制御して、回転カム６６の回転を再開させる（Ｓ２１０）。また、回数Ｎが２以上である場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、及び、変数Ｍ＝０である場合（Ｓ２１５：ＮＯ）には、そのまま、カムモータ５８を制御して、回転カム６６の回転を再開させる（Ｓ２１０）。
【００６０】
そして、Ｓ２１０で回転カム６６の回転を再開させた後、再度、Ｓ２０２と同様にして、回転カム６６に動作不良が発生しているか否かを判定する（Ｓ２１１）。回転カム６６に動作不良が発生していない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、そのまま、処理を終了する。これにより、回転カム６６に動作不良が発生する前に行われていた動作を、動作不良が発生する直前の途中の状態から再開させることができる。
【００６１】
回転カム６６に動作不良が発生している場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、回数Ｎが所定の閾値Ｎｍ（例えば３）未満であれば（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３に戻る。一方、回数Ｎが閾値Ｎｍと等しければ（Ｓ２１２：ＮＯ）、プリンタ１の図示しない表示部にエラーメッセージを表示するなど、エラーが発生していることを通知したうえで（Ｓ２１３）、処理を終了する。
【００６２】
ここで、Ｓ２０３の不良解消処理を実行すると、Ｓ３１１、Ｓ３１２で回転カム６６をほぼ１回転させるため、回転カム６６は、その途中でどうしても、図７（ｂ）、（ｃ）の状態となって、排気流路２６ａ〜２６ｄのバルブ２９が開かれてしまう（排気パージ処理で行わせる動作のうちの一部の動作が行われてしまう）。バルブ２９が開かれると、排気キャップ３７内の気体が、排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込んでしまう虞がある。また、不良解消処理では、排気パージ処理とは異なり、排気流路２６ａ〜２６ｄのバルブ２９を開かせた状態で吸引ポンプ３８を駆動させることがないため、排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込んだ気体が、排気流路２６ａ〜２６ｄに溜まったままとなる。
【００６３】
従来、プリンタ１の使用環境は、上述したような異物の噛み込みによる回転カム６６の動作不良が、プリンタ１が寿命を迎えるまでの間に数回程度だけ発生するような使用環境であると想定されていた。プリンタ１が想定される使用環境で使用された場合、不良解消処理が頻繁に実行されることはなく、不良解消処理の実行回数を管理する必要がなかった。また、不良解消処理が頻繁に実行されなければ、不良解消処理を実行したときにバルブ２９が開いて排気流路２６ａ〜２６ｄに気体が流れ込んだとしても、排気流路２６ａ〜２６ｄにそれほど多くの気体が溜まることがない。そのため、不良解消処理の実行時にバルブ２９が開いてしまうことに対して特に対策が取られることがなかった。
【００６４】
しかしながら、空気中に埃や塵等の異物が多く存在するような想定外の使用環境でプリンタ１が使用されると、異物の噛み込みによる回転カム６６の動作不良が頻繁に発生することがある。回転カム６６の動作不良が頻繁に発生した場合、不良解消処理も頻繁に実行されることになる。そして、不良解消処理が実行される毎に、排気流路２６ａ〜２６ｄのバルブ２９が開いて、排気キャップ３７内の気体が排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込み、排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気体の量が徐々に増加する。排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気体の量が増加すると、排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気体が、供給流路２２ａ〜２２ｄを介してインクジェットヘッド５のインク流路１９に流れ込んでしまい、インクジェットヘッド５において、ノズル１８からのインクの吐出不良が発生してしまう虞がある。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、最後に排気パージ処理が実行されてからの不良解消処理の実行回数に対応するカウント数Ｃが閾値Ｃｍを超えているときに、不良解消処理後の排気パージ処理を実行する。これにより、不良解消処理によって排気流路２６ａ〜２６ｄにある程度の量の気体が溜まったときに、排気パージによって排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気体を排出させることができる。
【００６６】
ここで、本実施の形態では、Ｓ２０９で回転カム６６の回転を再開させた後、さらに回転カム６６に動作不良が発生していると判定された場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、回数Ｎが閾値Ｎｍ以下であれば（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、再度、不良解消処理が実行される。このとき、アンキャップされることなく（Ｓ３０７：ＮＯ）、不良解消処理が繰り返し実行されると、繰り返される複数回の不良解消処理のうち、最初の不良解消処理では、バルブ２９が開いたときに、排気キャップ３７内の気体が排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込みやすいが、２回目以降の不良解消処理では、バルブ２９が開いても、排気キャップ３７内の気体が排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込みにくい。
【００６７】
より詳細に説明すると、排気キャップ３７を排気面２７ａに密着させたときには、排気キャップ３７が弾性変形することによって、排気キャップ３７の容積が小さくなり、排気キャップ３７内の気圧が上昇する。そのため、この状態では、排気キャップ３７内と排気流路２６ａ〜２６ｄとにある程度大きな気圧差が生じている。最初の不良解消処理によって、バルブ２９が開いたときには、この気圧差によって、排気キャップ３７内の気体が排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込みやすい。一方、最初の不良解消処理によって、排気キャップ３７内の気体が排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込むと、排気キャップ３７内と排気流路２６ａ〜２６ｄとの気圧差が小さくなる。そのため、２回目以降の不良解消処理の際には、バルブ２９が開いても、排気キャップ３７内の気体が排気流路２６ａ〜２６ｄに流れ込みにくい。
【００６８】
そこで、本実施の形態では、上述したように、アンキャップされることなく不良解消処理が複数回繰り返し実行される場合には、これら複数回の不良解消処理のうち、最初の不良解消処理が実行されたときには、カウント数Ｃを１増加させる（最初の不良解消処理の実行回数をカウントする）。これに対して、２回目以降の不良解消処理が実行されても、カウントを増加させない（２回目以降の不良解消処理の実行回数をカウントしない）。ただし、不良解消処理が複数回繰り返し実行される場合でも、例えば、Ｓ２０５のキャリッジ３の移動により、排気キャップ３７が排気面２７ａから離れる場合には、２回目以降の不良解消処理の実行されたときにも、カウント数Ｃを１増加させる。
【００６９】
これにより、排気流路２６ａ〜２６ｄにある程度の量の気体が溜まったときに、不良解消処理後の排気パージ処理を実行して、排気流路２６ａ〜２６ｄから気体を排出することができる。一方で、排気流路２６ａ〜２６ｄにそれほど気体が溜まっていない状態で、不良解消処理後の排気パージ処理が、不必要に実行されるのを防止することができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、上述したように、不良解消処理後の排気パージ処理とは別に、定期排気パージ処理を実行している。そして、定期排気パージ処理でも、排気流路２６ａ〜２６ｄに溜まった気体を排出させることはできる。そこで、本実施の形態とは異なり、不良解消処理後の排気パージ処理を実行せず、定期排気パージ処理によってのみ、不良解消処理で排気流路２６ａ〜２６ｄに溜まった気体を排出することを考える。この場合、定期排気パージ処理が実行されてから、次の定期排気パージ処理が実行されるまでの間に、不良解消処理が頻繁に実行されると、次の定期排気パージ処理が実行される前に、排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気体がインクジェットヘッド３のインク流路１９内に流れ込んでしまう虞がある。定期排気パージ処理の時間間隔を短く（Ｔ２ｍを小さく）すれば、このような問題を発生しにくくすることはできるが、定期排気パージ処理の時間間隔を短くしすぎると、排気流路２６ａ〜２６ｄにそれほど気体が溜まっていないときに、不必要に定期排気パージ処理が実行されてしまう虞がある。
【００７１】
これに対して、本実施の形態では、定期排気パージ処理とは別に、不良解消処理後の排気パージ処理を実行する。これにより、排気流路２６ａ〜２６ｄにある程度の量の気体が溜まったときに、不良解消処理後の排気パージ処理を実行して、排気流路２６ａ〜２６ｄから気体を排出させることができる。一方で、この場合には、定期排気パージの時間間隔をそれほど短くする必要がないため、排気流路２６ａ〜２６ｄにそれほど気体が溜まっていないときに、定期排気パージ処理が不必要に実行されるのを防止することができる。
【００７２】
また、カウント数Ｃが閾値Ｃｍを超えている状態では、排気流路２６ａ〜２６ｄにある程度の量の気体が溜まっている可能性が高い。そこで、本実施の形態では、不良解消処理後の排気パージ処理において、定期排気パージ処理よりも、排気パージにおける吸引量を多くする。これにより、不良解消処理によって排気流路２６ａ〜２６ｄに溜まった気体を確実に排出することができる。
【００７３】
また、本実施の形態とは異なり、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７が、キャリッジ３の移動とは独立に昇降可能に構成されている場合を考える。この場合には、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を降下させて、排気キャップ３７を排気面２７ａから離した状態で、不良解消処理を実行すれば、バルブ２９が開いたときに、排気流路２６ａ〜２６ｄと外気が連通する。排気流路２６ａ〜２６ｄと外気との気圧差は、本実施の形態の場合の排気キャップ３７内と排気流路２６ａ〜２６ｄとの気圧差に比べて小さいため、バルブ２９が開いても、排気流路２６ａ〜２６ｄに気体が流れ込みにくい。
【００７４】
これに対して、本実施の形態では、キャリッジ３の移動に連動してノズルキャップ３６及び排気キャップ３７が昇降する。そのため、キャリッジ３を図６（ｂ）の位置に位置させたまま、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を降下させることができない。したがって、Ｓ３１１、Ｓ３１２で回転カム６６を回転させるときに、排気キャップ３７を排気面２７ａから離すことができない。
【００７５】
その結果、本実施の形態では、どうしても、上述したように、排気キャップ３７が排気面２７ａに密着し、排気キャップ３７内と排気流路２６ａ〜２６ｄとの気圧差がある程度大きくなった状態でバルブ２９が開かれることになり、排気キャップ３７から排気流路２６ａ〜２６ｄに気体が流れ込みやすい。したがって、本実施の形態のように、キャリッジ３の移動に連動して、排気キャップ３７が昇降するプリンタ１では、上述したように、不良解消処理後の排気パージ処理を実行する意義は大きい。
【００７６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００７７】
上述の実施の形態では、回転カム６６に動作不良が発生したときに、回転カム６６を原点位置まで移動させ、さらに、原点位置から動作不良が発生する直前の位置まで移動させることで、それまで行っていた動作を途中から再開させたが、これには限られない。例えば、回転カム６６に動作不良が発生したときに、回転カム６６を原点位置まで移動させ、それまで行っていた動作を最初から再度行わせるようにしてもよい。
【００７８】
さらには、回転カム６６を原点位置まで移動させて、回転カム６６の位置を取得することにも限られない。例えば、カムエンコーダ７１からの信号に基づいて、回転カム６６が通過したことを検出可能な複数の位置のうち、原点位置以外の位置を通過したことを検出し、回転カム６６がこの位置を通過したことが検出されてからの、モータエンコーダ７３からの信号に基づいて、回転カム６６の位置を取得してもよい。あるいは、回転カム６６の位置を正確に検出するセンサが設けられているなど、センサからの信号のみから回転カム６６の位置を正確に取得することができる場合には、回転カム６６に動作不良が発生したときに、カムモータ５８を一旦停止させた後、Ｓ３１０と同様に、カムモータ５８を両方向に微小角度ずつ交互に繰り返し回転させてから、カムモータ５８の回転を再開させることによって、それまで行っていた動作を再開させるようにしてもよい。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、不良解消処理の後の排気パージ処理において、定期排気パージ処理よりも、排気パージにおける吸引量を多くしたが、これには限られない。例えば、不良解消処理後の排気パージ処理と定期排気パージとで同じ処理を実行するなど、不良解消処理後の排気パージ処理と定期排気パージとで、排気パージにおける吸引量を同じとしてもよい。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、不良解消処理後の排気パージ処理とは別に、定期排気パージ処理を実行したが、定期排気パージ処理は実行しなくてもよい。例えば、閾値Ｃｍが小さい場合など、不良解消処理後の排気パージ処理が、ある程度高い頻度で実行される場合には、定期排気パージ処理を実行しなくても、不良解消処理後の排気パージのみで、排気流路２６ａ〜２６ｄ内の気体を十分に排出させることができる。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、アンキャップされることなく不良解消処理が複数回繰り返し実行される場合に、複数回の不良解消処理のうち、最初の不良解消処理が実行されたときにはカウント数Ｃを１増加させ（不良解消処理の実行回数をカウントし）、２回目以降の不良解消処理が実行されたときには、カウント数Ｃを増加させない（不良解消処理の実行回数をカウントしない）ようにしたが、これには限られない。例えば、アンキャップされることなく不良解消処理が複数回繰り返し実行される場合に、複数回の不良解消処理のうち、最初の不良解消処理、及び、２回目以降の不良解消処理のいずれが実行されたときにも、カウント数Ｃを１増加させる（不良解消処理の実行回数をカウントする）ようにしてもよい。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、カムモータ５８を駆動して回転カム６６を回転させることによって、シャフト４６ａ〜４６ｄの昇降、キャリッジロッカー３５の昇降、切換装置３９の流路部材８２の回転などを行わせるものであったが、これには限られない。動力源から、シャフト４６ａ〜４６ｄ、キャリッジロッカー３５、切換装置３９の流路部材８２などに動力を伝達するための伝達機構は、回転カムを含まないものであってもよい。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、キャップ昇降機構３０が、キャリッジ３の移動に連動して、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７を昇降させるものであったが、これには限られない。キャップ昇降機構は、キャリッジ３の移動とは独立に、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７が昇降させるものであってもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、不良解消処理を実行したときに、排気パージ処理で行わせる動作の一部である、バルブ２９を開かせる動作が行われてしまうことで、排気流路２６ａ〜２６ｄ内に気体が流れ込んでしまう。これに対して、本実施の形態では、不良解消処理の実行回数に対応するカウント値Ｃが閾値Ｃｍを超えているときに、不良解消処理の実行後に、排気パージを実行する。しかしながら、メンテナンス動作、及び、不良解消動作を行ったときに行われてしまう、メンテナンス動作の一部の動作は、これには限られない。
【００８５】
例えば、キャップ部３６ａ、３６ｂに、それぞれ、切換装置３９を介して大気連通可能な大気連通口が設けられ、流路部材８２の回転によって、キャップ部３６ａ、３６ｂの大気連通とその遮断とが切り換わるとする。また、回転カム６６と、ノズルキャップ３６を昇降させるためのキャップ昇降機構に動力を伝達するための、回転カム６６とは別のカムとが、別々のギヤなどを介してカムモータ５８と接続されているとする。この場合、カムモータ５８を駆動すると、回転カム６６が回転することで流路部材８２が回転し、上記別のカムが駆動されることでノズルキャップ３６が昇降される。そして、吸引パージ処理（本発明の「メンテナンス処理」）では、カムモータ５８を制御して、上記キャップ昇降機構にノズルキャップ３６をキャッピング状態にさせ、切換装置により、キャップ部３６ａ又は３６ｂを、大気連通を遮断させるとともに吸引ポンプ３８と接続させた状態で、吸引ポンプ３８を駆動させる。なお、この場合には、吸引パージ処理で行わせる一連の動作が、本発明の「メンテナンス動作」に相当する。
【００８６】
この場合、例えば、回転カム６６に動作不良が発生したときに、上述の実施の形態と同様にカムモータ５８を駆動させて、回転カム６６の動作不良を解消させるための不良解消処理を行うと、上記キャップ昇降機構が駆動されてノズルキャップ３６が昇降してしまう（吸引パージ処理で行わせる動作の一部が行われてしまう）。このとき、大気連通口を介したキャップ部３６ａ、３６ｂの大気連通が遮断された状態でノズルキャップ３６がキャッピング状態となることがある。すると、ノズルキャップ３６がインク吐出面１２ａに接触するときに変形することで、キャップ部３６ａ、３６ｂ内の気圧が上昇する。キャップ部３６ａ、３６ｂ内の気圧が上昇すると、キャップ部３６ａ、３６ｂ内の気体がノズル１０からインクジェットヘッド３のインク流路１９内に流れ込んでしまう。そして、このような動画が頻繁に行われると、インク流路１９内に多量の気体が溜まってしまい、ノズル１０からのインクの吐出不良が発生してしまう。
【００８７】
そこで、このような場合には、不良解消処理の実行回数が所定回数を超えているときに、不良解消処理の実行後に吸引パージ処理を実行する。これにより、不良解消処理の際にインク流路１９に溜まった気体を排出することができる。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、プリンタ１に、インクが貯留されたインクカートリッジ４９を装着するためのカートリッジ装着部６ａが設けられていたが、これには限られない。例えば、プリンタ１にインクカートリッジ４９よりも貯留可能なインク量が多いインクタンクが設けられ、インクタンクに、別のボトル等からインクを補充することができるようになっていてもよい。ここで、インクタンクは、例えば、プリンタ１に固定されたものである。あるいは、インクタンクは、チューブを介してインクジェットヘッドと接続され、プリンタ１に対して着脱可能なものであってもよい。インクタンクがプリンタ１に対して着脱可能である場合には、インクの補充時に、インクタンクをプリンタ１から取り外して、インクタンクの姿勢を変えることができる。
【００８９】
また、以上では、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用したが、これには限られない。例えば、サーマルヘッド等、液体を吐出する以外の方法によって記録を行う記録ヘッドを有する記録装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  プリンタ
３  キャリッジ
４  サブタンク
５  インクジェットヘッド
９  メンテナンス装置
２２ａ〜２２ｄ  インク供給流路
２６ａ〜２６ｄ  排気流路
２７ａ  排気面
２９  バルブ
３０  キャップ昇降機構
３３ａ  開口
３７  排気キャップ
３８  吸引ポンプ
４６ａ〜４６ｄ  シャフト
４７ａ、４７ｂ  ピン
４８ａ、４８ｂ  スライダ
５０  制御装置
５８  カムモータ
６６  回転カム
７２  カムエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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