(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリップ(１)に取り外し可能に接続されるブラシヘッドの接続口(２１)と、ブラシヘッドのハウジング(２２)と、ブラシヘッドの駆動軸(２６)と、クリップの駆動軸(１１)とブラシヘッドの駆動軸(２６)とを接続するブラシヘッド接続品(２３)と、少なくとも１つのブラシプレート(２４、３４、５４Ａ、５４Ｂ)と、ブラシプレートに分布されるクリーニング素子(２５)と、ブラシヘッドの駆動軸(２６)に締め付けて接続される主動輪(２７、３７Ａ、３７Ｂ)と、を含む往復回転のブラシヘッドであって、
前記ブラシヘッドのハウジング(２２)にはブラシヘッドの駆動軸の軸線とは同じ直線に位置される頂部穴(２２１)および中部貫通穴(２２３)が設けられ、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴(２２３)に挿通され、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はブラシヘッドのハウジング(２２)の頂部穴(２２１)および中部貫通穴(２２３)の中において自由に往復回旋可能で前記頂部穴(２２１)および中部貫通穴(２２３)によってブラシヘッドのハウジング(２２)の中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)に回って往復回旋運動し、前記主動輪(２７、３７Ａ、３７Ｂ)には主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)が分布され、ブラシヘッドの駆動軸の一部は主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)に挿通することができ、ブラシヘッドの駆動軸の一部が主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)に挿通された後に、ブラシヘッドの駆動軸と主動輪との嵌合領域は主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)に進入され、この嵌合領域の形状はブラシヘッドの駆動軸(２６)と主動輪(２７、３７Ａ、３７Ｂ)とを相対移動することができないように固定接続させ、前記ブラシプレート(２４、３４、５４Ａ、５４Ｂ)にはブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に沿ってクリーニング素子(２５)から離れる方向に向かうブラシプレートの突起(２４５、３４５)が分布され、ブラシプレートの突起(２４５、３４５)には主動輪の駆動部分(２７１、３７１Ａ、３７１Ｂ)にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３、３４３)が分布され、ブラシプレートの突起(２４５、３４５)はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線（Ｌ１）に沿う方向においてブラシプレートの中空領域(２４１、３４１、５４１Ａ、５４１Ｂ)が設けられ、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はこのブラシプレートの中空領域(２４１、３４１、５４１Ａ、５４１Ｂ)に挿通されるかまたは進入され、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はブラシプレート(２４、３４、５４Ａ、５４Ｂ)がブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に沿ってクリーニング素子(２５)に向かう方向における運動を制限し、ブラシヘッドの駆動軸(２６)が取り付けられていないまたは駆動軸が壊された際に、ブラシプレート(２４)は往復回旋運動をすることができない、往復回転のブラシヘッド。
【請求項２】
前記頂部穴(２２１)は止まり穴または貫通穴を含む、請求項１に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項３】
前記主動輪(２７)には駆動部分(２７１)が設けられ、この駆動部分はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)を中心線とし、クリーニング素子(２５)から離れる側に位置され、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)とブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)は互いにほぼ垂直されるため、ブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)を、主動輪(２７)から離れる位置からブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に沿ってクリーニング素子(２５)が主動輪(２７)を指す方向から、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)を越えて、主動輪の駆動部分(２７１)に正しく嵌め合う位置に取り付けることができる、請求項１または２に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項４】
前記主動輪の駆動部分(２７１)は１つのベベルギアにおける単一のコニカル歯であり、ブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)のクリーニング素子(２５)から離れる方向に沿って分布され、ブラシプレートの突起(２４５)にはクリーニング素子(２５)から離れる方向において、主動輪の駆動部分(２７１)にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)が分布され、このブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)は、前記主動輪(２７)における単一のコニカル歯にマッチングされる、同じベベルギアにおける対向された２つの歯形面によって形成される単独な歯槽構造である、請求項１または２に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項５】
前記主動輪(３７)にはほぼ球体または円柱体の主動輪の駆動部分(３７１Ａ、３７１Ｂ)が設けられ、前記ブラシプレートの従動輪の従動部分(３４３)には、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)にほぼ垂直される方向において２つの互いに平行される２つの小さい平面が分布され、この２つの互いに平行される小さい平面と主動輪の駆動部分(３７１Ａ、３７１Ｂ)との間に運動隙間が存在され、この２つの互いに平行される小さい平面の平行面は主動輪の駆動部分(３７１Ａ，３７１Ｂ)に接される、請求項１または２に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項６】
前記ブラシヘッドの駆動軸(２６)がブラシプレートの中空領域(２４１)に囲われる部分は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)に沿って上に向かう長さが、主動輪(２７)がブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)との嵌め合いから離脱され始めるための距離より大きい、請求項３に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項７】
前記ブラシヘッドの駆動軸は金属によって作成される、請求項１または２に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項８】
前記ブラシヘッドのハウジング(２２)のヘッド部は、ブラシプレートの突起(２４５、３４５)がブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に垂直される方向に沿う運動を制限する凹型領域(２２４)をさらに含み、つまり、前記ブラシヘッドのハウジング(２２)は、ブラシプレート(２４、３４)がブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に垂直される方向に沿う運動を制限する、請求項１または２に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項９】
前記ブラシプレートの突起(２４５、３４５)にはブラシプレートの回旋表面(２４２、３４２)が分布され、ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域(２２４)の側面にはブラシヘッドのハウジングの内面(２２２)が分布され、前記ブラシプレートの回旋表面(２４２、３４２)はブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部、あるいはブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円錐体の側表面のすべてまたは一部で、前記ブラシヘッドのハウジングの内面(２２２)はブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部、あるいはブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円錐体の側表面のすべてまたは一部である、請求項１または２に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項１０】
前記ブラシヘッド(５０)はダブルブラシプレートを含み、すなわち、第１ブラシプレート(５４Ａ)と第２ブラシプレート(５４Ｂ)とを含み、第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとの回旋方向は一致されるかまたは反対され、第１ブラシプレート(５４Ａ)と第２ブラシプレート(５４Ｂ)とはそれぞれブラシプレートの突起を含み、これらのブラシプレートの突起には、対応される主動輪の駆動部分(５７１、５７２)にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分と、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)方向に沿うブラシプレートの中空領域(５４１Ａ、５４１Ｂ)とが分布される、請求項１または２に記載の往復回転のブラシヘッド。
【請求項１１】
前記ダブルブラシプレートのブラシヘッドの駆動軸(５６)は、第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとのブラシプレートの中空領域(５４１Ａ、５４１Ｂ)に挿通されるかまたは進入されるとともに、ブラシヘッドのハウジング(５２)の頂部穴(５２１)および中部貫通穴(５２３)によってダブルブラシプレートブラシヘッド(５０)のブラシヘッドのハウジング(５２)の中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)に回って往復回旋運動をする、請求項１０に記載の往復回転のブラシヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシヘッドに関し、より具体的には、積載体がヘッド部からの離脱を防止することができる往復回転のブラシヘッドに関し、このブラシヘッドは体積が小さく、構造が簡単で、組立の操作が便利である。
【背景技術】
【０００２】
本発明と同じ発明者が持つ実用新案ＣＮ２６１４０４８Ｙにおいては、電動歯ブラシが開示され、そのブラシヘッドにおける刷毛のブラケットが取付部に取り付けられ、刷毛のブラケットの一側の外壁において溝が加工され、スペーサーピンが溝に挿入され、このスペーサーピンの他端が空芯支持チューブの鍋状取付部の頂壁に固定される。上記構造を有する電動歯ブラシのブラシヘッドを量産する際に、生産工程において誤差が存在するため、空芯支持チューブに固定されるスペーサーピンの緩みが発生する可能性があり、よって、スペーサーピンが刷毛のブラケットを確実に固定することができなくなり、刷毛のブラケットが空芯支持チューブに離脱してしまい、あるいは、使用者が電動歯ブラシのブラシヘッドを超長時間に使用したため、スペーサーピンと刷毛のブラケットの溝がひどく摩耗され、もしくはスペーサーピンと空芯支持チューブの固定が緩んでしまい、よって、刷毛のブラケットが空芯支持チューブに離脱してしまうようになる。運動中の刷毛のブラケットが空芯支持チューブに離脱すれば、ひどい結果になってしまい、例えば、刷毛のブラケットが使用者に気管または胃袋の中に食い込まれることなどである。さらに、刷毛のブラケットが喉にかかってしまう可能性があり、使用者が呼吸困難になることを引き起こす。
【０００３】
市販の諸々の類型の電動歯ブラシのブラシヘッドは、製品から刷毛のブラケットの離脱で使用者に傷害を与えるような製品リコール事件が既に複数回発生した。本発明と同じ発明者が持つ別の特許（公開番号ＣＮ１０３７８４２０７Ａ）においては、パーソナル電動クリーニング用具が開示され、そのヘッド部がクリーニング素子を積載する積載体に接続され、積載体は、このヘッド部の中に収納可能な接続部分と、接続部分からその第１回転軸線に沿って延びるとともに、この第１回転軸線に垂直される径方向に沿っても延びる、クリーニング素子を固定するための固定部分と、を含み、接続部分の外面において、互いに対向される一対の弧形の溝が周方向に沿って設置され、それに応じて、径方向において互いに対向される一対の位置決めピンがヘッド部に固定され、各位置決めピンの一端はヘッド部に固定され、他端はヘッド部の中に突起し延びることによって、弧形の溝の中に収納されて接合される。それによって、積載体が第１回転軸線に回って回転する際に、位置決めピンは対応される弧形の溝の中に位置決められて接合されたままで、よって、ヘッド部から積載体の離脱が制限される。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、ヘッド部から積載体の離脱を防止可能で従来の技術と異なるような安全構造を有する、往復回転のブラシヘッドを提供することである。また、このブラシヘッドは体積が小さく、構造が簡単で、組立の操作が便利である。
【０００５】
そのためには、本発明に係る往復回転のブラシヘッドは、クリップに取り外し可能に接続されるブラシヘッドの接続口と、ブラシヘッドのハウジングと、ブラシヘッドの駆動軸と、クリップの駆動軸とブラシヘッドの駆動軸とを接続するブラシヘッド接続品と、少なくとも１つのブラシプレートと、ブラシプレートに分布されるクリーニング素子と、ブラシヘッドの駆動軸に締め付けて接続される主動輪と、を含み、ブラシヘッドのハウジングには中心合わせ分布される頂部穴および／または中部貫通穴が設けられ、前記頂部穴および／または中部貫通穴の中心線とブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線は同じ直線に位置され、ブラシヘッドの駆動軸はブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴に挿通され、ブラシヘッドの駆動軸はブラシヘッドのハウジングの頂部穴および／または中部貫通穴の中において自由に往復回旋可能でこの頂部穴および／または中部貫通穴によってブラシヘッドのハウジングの中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回転軸線に回って往復回旋運動し、主動輪には主動輪の貫通穴が分布され、ブラシヘッドの駆動軸の一部は主動輪の貫通穴に挿通することができ、ブラシヘッドの駆動軸の一部が主動輪の貫通穴に挿通された後に、ブラシヘッドの駆動軸と主動輪との嵌合領域は主動輪の貫通穴に進入され、この配合嵌合領域の形状はブラシヘッドの駆動軸と主動輪とを相対移動することができないように固定接続させ、ブラシプレートにはラシプレートの回旋軸線に沿ってクリーニング素子から離れる方向に向かうブラシプレートの突起が分布され、ブラシプレートの突起には主動輪の駆動部分にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分が分布され、ブラシプレートの突起はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線に沿う方向においてブラシプレートの中空領域が設けられ、ブラシヘッドの駆動軸はこのブラシプレートの中空領域に挿通されるかまたは進入され、ブラシヘッドの駆動軸はブラシプレートがブラシプレートの回旋軸線に沿ってクリーニング素子に向かう方向における運動を制限し、ブラシヘッドの駆動軸が取り付けられていないまたは駆動軸が壊された際に、ブラシプレートは往復回旋運動をすることができない。前記頂部穴は止まり穴でもよく、貫通穴でもよい。
【０００６】
好ましくは、主動輪に設けられた前記主動輪の駆動部分は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線を中心線としたクリーニング素子から離れる側に位置され、ラシヘッドの駆動軸の回旋軸線とブラシプレートの回旋軸線とは互いに垂直されるため、ブラシプレートの従動輪の従動部分を、主動輪から離れる位置からブラシプレートの回旋軸線に沿ってクリーニング素子が主動輪を指す方向から、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線を越えて、前記主動輪の駆動部分に正しく嵌め合う位置に取り付けることができる。
【０００７】
主動輪の駆動部分は１つのベベルギアにおける単一のコニカル歯でもよく、その単一のコニカル歯はブラシプレートの回旋軸線に沿ってクリーニング素子から離れる方向において分布され、ブラシプレートの突起においてクリーニング素子から離れる方向においては、主動輪の駆動部分にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分が分布され、このブラシプレートの従動輪の従動部分は、前記主動輪における単一のコニカル歯にマッチングされる、同じベベルギアにおける対向された２つの歯形面によって形成される単独な歯槽構造である。
【０００８】
好ましくは、ブラシヘッドの駆動軸がブラシプレートの中空領域に含まれる部分は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線に沿って上に向かう長さが、主動輪がブラシプレートの従動輪の従動部分との嵌め合いから離脱されるための距離より大きい。好ましくは、ブラシヘッドの駆動軸は金属によって作成される。
【０００９】
ブラシヘッドのハウジングのヘッド部は、ブラシプレートの突起がブラシプレートの回旋軸線に垂直される方向に沿う運動を制限する凹型領域を更に含み、つまり、前記ブラシヘッドのハウジングは、ブラシプレートがブラシプレートの回旋軸線に垂直される方向に沿う運動を制限する。
【００１０】
主動輪における主動輪の駆動部分をほぼ球体または円柱体に設計し、ブラシプレートの従動輪の従動部分は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線にほぼ垂直される方向において２つの互いに平行される小さい平面が分布され、この２つの互いに平行される小さい平面と主動輪の駆動部分との間に運動隙間が存在され、２つの互いに平行される小さい平面は主動輪の駆動部分に接されるようにしてもよい。
【００１１】
ブラシプレートの突起にはブラシプレートの回旋表面が分布され、ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域の側面にはブラシヘッドのハウジングの内面が分布され、ブラシプレートの回旋表面はブラシプレートの回旋軸線を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部でもよく、あるいは、ブラシプレートの回旋軸線を縦方向軸線とした円錐体の側表面のすべてまたは一部でもよい。ブラシヘッドのハウジングの内面はブラシプレートの回旋軸線を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部でもよく、あるいは、ブラシプレートの回旋軸線を縦方向軸線とした円錐体の側表面のすべてまたは一部でもよい。
【００１２】
ブラシプレートはダブルブラシプレートを更に含み、すなわち、第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとを含んでもよい。第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとの回旋方向は一致されてもよく、または反対されてもよく、第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとはそれぞれブラシプレートの突起を含み、これらのブラシプレートの突起には、対応される主動輪の駆動部分にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分と、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線方向に沿うブラシプレートの中空領域とが分布される。ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸は、第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとのブラシプレートの中空領域に挿通されるかまたは進入されるとともに、ブラシヘッドのハウジングの頂部穴および／または中部貫通穴によってダブルブラシプレートブラシヘッドのブラシヘッドのハウジングの中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線に回って往復回旋運動をする。
【００１３】
本発明によれば、ブラシヘッドのハウジングの頂部穴および／または中部貫通穴は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線のみに回って回旋するようにブラシヘッドの駆動軸を拘束しつつ、ブラシヘッドの駆動軸がブラシプレートの回旋軸線の方向に沿う運動を制限する。ブラシプレートの中空領域の下壁とブラシヘッドのハウジングの中に拘束されるブラシヘッドの駆動軸とは協働され、ブラシプレートがラシプレートの回旋軸線に沿ってクリーニング素子に向かう方向における運動を制限することができ、よって、ブラシプレートがブラシプレートの回旋軸線に回って往復回旋をする際にブラシヘッドのハウジングからの離脱による人身傷害が有効的に防止される。
【００１４】
それ以外に、本発明の構造によれば、まず工程用具で主動輪を固定し、次にブラシプレートの従動輪の従動部分を主動輪を越えて主動輪に正しく噛み合うことができる位置に組み立てることができ、組立の操作が簡単で確実であり、よって、生産性が著しく向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の電動歯ブラシの正面図である。
【図２】図２は図１に示す電動歯ブラシのブラシヘッドの正面図である。
【図３】図３は図２に示す電動歯ブラシのブラシヘッドの側面断面図である。
【図４】図４は図２に示す電動歯ブラシのブラシヘッドの分解模式図である。
【図５】図５は図２に示すブラシヘッドの駆動軸と主動輪とが組み合わせた図である。
【図６】図６は図２に示すブラシヘッドの駆動軸と主動輪とブラシプレートとが組み合わせた断面図である。
【図７】図７は図１に示す歯ブラシのブラシプレートの透視図である。
【図８】図８は図７の局部断面図である。
【図９】図９は図２に示すブラシヘッドの駆動軸と主動輪とブラシプレートとが組み合わせた正視図である。
【図１０】図１０は図２に示すブラシヘッドのハウジングの局部視図である。
【図１１】図１１は図２に示すブラシヘッドのハウジングと、ブラシプレートと、ブラシヘッドの駆動軸と、主動輪とが組み合わせた局部断面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは本発明の電動歯ブラシのブラシヘッドの第２実施例に係る主動輪とブラシヘッドの駆動軸とが組み合わせた図であり、図における主動輪の駆動部分は球体である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは本発明の電動歯ブラシのブラシヘッドの第２実施例に係る主動輪とブラシヘッドの駆動軸とが組み合わせた図であり、図における主動輪の駆動部分は円柱体である。
【図１３】図１３は図１２Ａと図１２Ｂに示す主動輪とブラシヘッドの駆動軸とブラシプレートとが組み合わせた図である。
【図１４】図１４は本発明の電動歯ブラシのブラシヘッドの第３実施例の断面図であり、このブラシヘッドはダブルブラシプレートを有する。
【図１５】図１５は図１４に示すブラシヘッドの主動輪とブラシヘッドの駆動軸とブラシヘッドのハウジングとが組み合わせた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、電動歯ブラシのブラシヘッドを例とし、図面を結合し本発明の例示的な実施例をより詳しく説明する。以下で電動歯ブラシのみを例として解釈し説明するが、本発明をそれに限定するものではない。本発明は他の往復回転可能なブラシヘッドにも適用されることは言うまでもない。
【００１７】
本出願において空間の相対位置を記述する専門用語、例えば「内」と、「外」と、「上」と、「下」と、「上部（または上端）」と、「下部（または下端）」となどで、図面に示す１つの素子または特徴と別の素子（１つまたは複数）または特徴（１つまたは複数）との相互関係を簡単に説明した。本明細書において、「内」と「外」とは電動歯ブラシの径方向に対するもので、その中心に隣接することは内と定義され、中心から離れることは外と定義され、「上」と、「下」と、「上部」と、「下部」と、「上端」と、「下端」とは電動歯ブラシの縦方向軸線に対するもので、電動歯ブラシが直立または斜めの作動状態における際に、ブラシプレートに隣接する一端は「上」か、「上部」か、または「上端」と定義され、それに反対される一端は「下」か、「下部」か、または「下端」と定義される。
【００１８】
素子をもう１つの素子の「上に」またはもう１つの素子に「接続される」と説明する際に、その素子は直接的にもう１つの素子の上に位置されるかまたは直接的にもう１つの素子に接続されてもよく、あるいはその間に別の素子が存在されてもよい。また、素子を「直接的に」もう１つの素子の「上に」またはもう１つの素子に「直接的に接続される」と説明する際に、その間に別の素子が存在されない。素子の間の関係を説明するそのほかの言葉については、類似な意味（例えば「〇〇の間に」は「直接的に〇〇の間に」に対応されるなど）を有すると理解すべきである。
【００１９】
本出願においては言葉として第１と第２などで複数の素子または構成部分を説明したが、これらの素子または構成部分はこれらの言葉に制限されるべきではない。これらの言葉は１つの素子または構成部分と、もう１つの素子または構成部分とを区別するためのみに使用され、「順番」を含まない。そのため、以下に議論する第１素子または構成部分を第２素子または構成部分と称しても本発明の発想と範囲内に所属される。
【００２０】
図１〜図４を参照し、本発明の１つの実施例においては、電動歯ブラシは駆動部分が収納されるクリップ１と、クリップ１に取り外し可能に接続されるブラシヘッド２とを含む。ブラシヘッド２は、ブラシヘッドの接続口２１と、ブラシヘッドのハウジング２２と、ブラシヘッド接続品２３と、ブラシプレート２４と、クリーニング素子２５と、ブラシヘッドの駆動軸２６と、主動輪２７とを含む。ブラシヘッドの接続口２１によって、ブラシヘッド２を取り外し可能にクリップ１に取り付けることができる。クリップの駆動軸１１はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋運動をすることができる。
【００２１】
図３に示すように、クリップの駆動軸１１をブラシヘッド接続品２３の下端に挿入し、当業者に公知されるように、クリップの駆動軸１１とブラシヘッド接続品２３との嵌合領域形状(例えば小さい平面でプレスばめ)を合理的に設計することによって、クリップの駆動軸１１が回旋される際に、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋をさせるように駆動ブラシヘッド接続品２３を駆動することができる。ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシヘッド接続品２３の上端にプレスばめで挿入され、ブラシヘッドの駆動軸２６とブラシヘッド接続品２３との嵌合領域形状(例えば図５における２６２に示すようにブラシヘッドの駆動軸２６の局部ローレット工程を採用)を合理的に設計することによって、ブラシヘッドの駆動軸２６をブラシヘッド接続品２３に対し移動することができないように固定接続させることができるとともに、ブラシヘッドの駆動軸２６とブラシヘッド接続品２３とが同じ往復回旋軸線を有し、この往復回旋軸線がブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１であり、すなわちブラシヘッドの駆動軸２６もブラシヘッド接続品２３もブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋をする。
【００２２】
ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴２２３に挿通され、ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴２２３の中において自由に往復回旋をすることができ、この箇所の嵌め合いは工事における典型的な運動可能な軸と穴との嵌め合いである。ブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴２２３の上方においては、ブラシヘッドの駆動軸２６が主動輪２７に締め付けて接続される。図５に示すように、主動輪２７には主動輪の貫通穴２７２が分布され、ブラシヘッドの駆動軸２６の一部は主動輪の貫通穴２７２に挿通することができ、ブラシヘッドの駆動軸２６の一部が主動輪の貫通穴２７２に挿通された後に、ブラシヘッドの駆動軸と主動輪との嵌合領域２６３が主動輪の貫通穴２７２に進入され、ブラシヘッドの駆動軸と主動輪との嵌合領域２６３の形状はブラシヘッドの駆動軸２６と主動輪２７とを相対移動することができないように固定接続させる。図３に示すように、主動輪２７の上方においては、ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシプレートの中空領域２４１に挿通され、ブラシプレート２４はブラシヘッドの駆動軸２６に干渉されないようにブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って予定の角度で自由に往復回旋をすることができる。ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１とブラシプレートの回旋軸線Ｌ２とは互いにほぼ垂直される。ブラシプレートの中空領域２４１の上方においては、ブラシヘッドの駆動軸の頂端２６１はブラシヘッドのハウジングの頂部穴２２１に挿入され、ブラシヘッドの駆動軸の頂端２６１はブラシヘッドのハウジングの頂部穴２２１に対しブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って自由に往復回旋をすることができる。ブラシヘッドのハウジングの頂部穴２２１とブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴２２３とは中心合わせ分布され、すなわち２つの穴の中心線が同じ直線に位置され、且つブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１と同じ直線に位置される。本発明におけるブラシヘッドの駆動軸２６は金属によって作成され、もちろん、プラスチックによって作成されてもよい。プラスチックに比較すれば、金属がより高いヤング率を有するため、金属品はプラスチック品に比べてより良い幾何寸法精度と運動安定性を有する。
【００２３】
図４と図７と図８と図１０とに示すように、ブラシプレート２４にはクリーニング素子２５が分布される。ブラシプレート２４にはブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に沿ってクリーニング素子２５から離れる方向においてブラシプレートの突起２４５が分布され、ブラシプレートの突起２４５にはブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に沿う方向においてブラシプレートの中空領域２４１が設けられ、ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシプレートの中空領域２４１に挿通され、ブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って往復回旋をする際に、ブラシプレートの中空領域２４１はブラシプレート２４とブラシヘッドの駆動軸２６とを運動の干渉がないようにさせる。ブラシプレートの突起２４５には主動輪２７にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分２４３が分布される。本実施例においては、主動輪２７の駆動部分２７１はベベルギアにおける単一のコニカル歯を含み、この単一のコニカル歯はブラシプレートの回旋軸線Ｌ２のクリーニング素子２５から離れる方向に沿って分布され、すなわち、主動輪の駆動部分(単一のコニカル歯)２７１は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１を中心線とした、クリーニング素子２５から離れる側に位置される。ブラシプレートの突起２４５にはクリーニング素子２５から離れる方向において主動輪の駆動部分２７１にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分２４３が分布される。本実施例においては、ブラシプレートの従動輪の従動部分２４３は、主動輪２７における駆動部分２７１の単一のコニカル歯にマッチングされる、同じベベルギアにおける対向された２つの歯形面によって形成される単一の歯槽構造である。
【００２４】
ブラシヘッドのハウジング２２はヘッド部領域においてブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４が分布され、ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４にはブラシプレートの突起２４５が収納され、ブラシプレートの突起２４５にはブラシプレートの回旋表面２４２が分布され、ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４の側面にはブラシヘッドのハウジングの内面２２２が分布される。本実施例においては、ブラシプレートの回旋表面２４２はブラシプレートの回旋軸線Ｌ２を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部でもよく、ブラシプレートの回旋軸線Ｌ２を縦方向軸線とした円錐体の側表面のすべてまたは一部でもよい。ブラシヘッドのハウジングの内面２２２はブラシプレートの回旋軸線Ｌ２を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部でもよく、ブラシプレートの回旋軸線Ｌ２を縦方向軸線としたすべたまたは円錐体の側表面の一部でもよい。ブラシプレートの回旋表面２４２とブラシヘッドのハウジングの内面２２２との間に運動隙間が存在され、前記運動隙間は、ブラシプレートの突起２４５がブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４においてブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って自由に往復回旋をすることを許容する。ブラシプレートの回旋表面２４２とブラシヘッドのハウジングの内面２２２とは協働され、ブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回る往復回旋を拘束する。
【００２５】
本発明においては、ヘッド部の伝動部分はベベルギアにおける単歯形式の主動輪の駆動部分２７１と、前記単歯にマッチングされる、同じベベルギアにおける対向された２つの歯形面によって形成される単一の歯槽構造形式のブラシプレートの従動輪の従動部分２４３とを含む。図９と図３に示すように、主動輪の駆動部分２７１がベベルギアにおける単一のコニカル歯であり、ブラシヘッドのハウジング２２にブラシプレートの突起２４５が収納されるためのブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４(図１０)が分布されるため、ブラシヘッドの駆動軸２６が主動輪２７に挿入されておらず且つ主動輪の駆動部分２７１がブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１を中心線とした、クリーニング素子２５から離れる側に位置される際に、ブラシプレートの従動輪の従動部分２４３は主動輪２７の回旋軸線を中心とし単一のコニカル歯が分布された側に対し反対側の位置からブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に沿って主動輪２７の回旋軸線を越えて主動輪の駆動部分２７１が分布された領域に取り付けることができ、よって、ブラシプレートの従動輪の従動部分２４３と主動輪の駆動部分２７１とを正しく噛み合わせる。そのため、ブラシプレート２４と主動輪２７との組み立ては融通性がより良い。もしそうでないと、まず主動輪２７をブラシプレートの従動輪の従動部分２４３の中に予め取り付け、次にこの組立品をブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４の中に入れるようにしなけらばならず、このような方法が主動輪２７とブラシプレートの従動輪の従動部分２４３との正しい噛み合い状態を保証しにくいことは言うまでもない。しかし、本例に係る構造によれば、まず工程用具で主動輪２７を固定し、次にブラシプレートの従動輪の従動部分２４３を主動輪２７を越えて主動輪２７に正しく噛み合うことができる位置に組み立てることができ、組立の操作が簡単で確実であり、よって、生産性が著しく向上される。図８はブラシプレート２４の局部断面図で、その図にはブラシプレートの中空領域２４１が明瞭に示され、ブラシプレートの中空領域２４１がクリーニング素子２５から離れる方向に沿ってブラシプレートの中空領域の下壁２４４が設けられる。図１１はブラシプレート２４と、ブラシヘッドのハウジング２２と、ブラシヘッドの駆動軸２６と、主動輪２７とが組み合わせた局部断面図である。図３に示すように、ブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴２２３とブラシヘッドのハウジングの頂部穴２２１とは、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１のみに回って回旋するようにブラシヘッドの駆動軸２６を拘束しつつ、ブラシヘッドの駆動軸２６がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２の方向に沿う運動を制限する。ブラシプレートの中空領域２４１はブラシヘッドのハウジングの頂部に近接される領域が扇形をなす。主動輪２７がクリップの駆動軸１１によって駆動されブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋をする際に、主動輪２７はブラシプレートの従動輪の従動部分２４３を駆動し、ブラシプレートの従動輪の従動部分２４３はブラシプレート２４をブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って往復回旋をさせる。本実施例においては、ブラシプレート２４が主動輪２７に���って駆動され、ブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って片方向の最大回旋角度が約６０°であるため、ブラシプレートの中空領域２４１は十分に大きい逃げ領域を有するように設けられ、よって、ブラシプレート２４がブラシヘッドの駆動軸２６に干渉されないようにブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って往復回旋をすることを許容する。ブラシプレートの中空領域２４１の逃げ領域が大きいほど、シプレート２４がブラシヘッドの駆動軸２６に干渉されないようにブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って往復回旋をすることに有利であることは言うまでもない。本例に係る逃げ領域がブラシプレートの中空領域２４１であるため、この中空領域は逃げ領域の周囲において対応される実体部分を有すべきと意味し、それに、ブラシヘッドの駆動軸２６が対応される直径を有するため、工業の応用においては、ブラシプレートの中空領域２４１の機械的強度を考慮すれば、逃げ領域２４１の周囲において対応される適切な肉厚の実体部分を有すべきと要求される。同様に、ブラシヘッドの駆動軸２６の機械的強度を考慮すれば、前記ブラシヘッドの駆動軸２６が適切な直径を有すると要求されるため、逃げ領域を大きすぎるようにしてはいけない。前記中空領域２４１の実体部分の肉厚とブラシヘッドの駆動軸２６の直径とはブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回ってブラシヘッドの駆動軸２６に干渉されないように回旋する角度を制限する。ブラシプレートの中空領域２４１の逃げ領域が許容できる、ブラシプレート２４がブラシヘッドの駆動軸２６に干渉されないようにブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回る往復回旋の最大片方の回旋角度が１５０°くらいのみであることは試験から得た。好ましくは、ブラシプレートの中空領域２４１の逃げ領域が許容する、ブラシプレート２４がブラシヘッドの駆動軸２６に干渉されないようにブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回る往復回旋の最大片方の回旋角度は９０°である。
【００２６】
さらに図３に示すように、ブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴２２３とブラシヘッドのハウジングの頂部穴２２１とは、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１のみに回って回旋するようにブラシヘッドの駆動軸２６を拘束しつつ、ブラシヘッドの駆動軸２６がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２の方向に沿う運動を制限する。ブラシプレートの中空領域２４１はブラシヘッドの駆動軸２６に回る径方向においてブラシヘッドの駆動軸２６の一部を囲む環形実体を形成し、ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に沿って自由にブラシプレートの中空領域２４１に挿通することができる。上記のように、ブラシプレートの中空領域の下壁２４４と、ブラシヘッドのハウジング２２の中に拘束されたブラシヘッドの駆動軸２６とは協働され、ブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に沿ってクリーニング素子２５に向かう方向における運動を制限し、よって、ブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って往復回旋をする際にブラシヘッドのハウジング２２からの離脱による人身傷害が有効的に防止される。量産の過程において、ブラシヘッドの完成品にブラシヘッドの駆動軸２６が取り付けられていない状況が発生すれば、主動輪２７が運動できず、同様に、ブラシプレート２４が主動輪２７によって駆動されることもできず、よって、ブラシプレート２４が運動機能を失い、このような欠陥は生産ラインの検測工程に発見されやすくて選び出される。同様に、このような状況が製品の使用の際に発生すれば、使用者も直ちに使用中止し、ブラシヘッド２が使用されても、ブラシプレート２４が運動できないため使用者に障害を与えるまでにはならない。さらに、機械の常識からわかるように、主動輪２７がブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に沿ってクリップの方向に向かって主動輪２７とブラシプレートの従動輪の従動部分２４３との嵌め合いを離脱させる距離を移動したら、主動輪２７がブラシプレートの従動輪の従動部分２４３に外れ、すなわち主動輪２７がブラシプレートの従動輪の従動部分２４３を駆動することができなくなる。ブラシプレート２４を運動期間により確実にブラシヘッドの駆動軸２６にてブラシヘッドのハウジング２２の中に拘束させるためには、本例において、ブラシヘッドの駆動軸２６がブラシプレートの中空領域２４１に挿入されるかまたは進入され、好ましくは、ブラシヘッドの駆動軸２６がブラシプレートの中空領域２４１に囲まれる部分は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に沿って上に向かう長さが、主動輪２７がブラシプレートの従動輪の従動部分２４３との嵌め合いから離脱されるための距離より大きい。
【００２７】
上記のように、ブラシヘッドのハウジング２２のヘッド部にはブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４が分布され、ブラシヘッドのハウジングヘッド部の凹型領域２２４にはブラシプレートの突起２４５が収納され、ブラシプレートの突起２４５はブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４の中に拘束されブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って往復回旋運動し、ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４はブラシプレートの突起２４５をブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４の中に位置させるように拘束し、すなわちブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４はブラシプレートの突起２４５がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に垂直される方向における運動を制限し、つまり、ブラシヘッドのハウジング２２はブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に垂直される方向における運動を制限する。
【００２８】
使用者が電動歯ブラシクリップ１を起動し歯ブラシを作動させる際に、クリップの駆動軸１１はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋し、クリップの駆動軸１１はブラシヘッド接続品２３を駆動し、ブラシヘッド接続品２３は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋をさせるようにブラシヘッドの駆動軸２６と主動輪２７とを連動する。主動輪２７は、ブラシプレート２４をブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回って往復回旋をさせるようにブラシプレートの従動輪の従動部分２４３を駆動し、ブラシプレート２４はブラシプレート２４に締め付けられたクリーニング素子２５（例えば刷毛）を往復回旋をさせるように連動し、歯を清潔にする効果を果たす。
【００２９】
上記のように、ブラシヘッドの駆動軸２６にはブラシヘッドの駆動軸２６と相対移動することができないような主動輪２７が取り付けられ、且つ主動輪の駆動部分２７１はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１を中心線としたクリーニング素子２５から離れる側に位置され、ブラシプレート２４にはブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に沿ってクリーニング素子２５から離れる方向に向かうブラシプレートの突起２４５が分布され、ブラシプレートの突起２４５にはブラシプレートの従動輪の従動部分２４３が分布され、主動輪２７はブラシプレートの従動輪の従動部分２４３に嵌合して運動し、ブラシヘッドの駆動軸２６は主動輪２７を運動させるように駆動し、主動輪２７はブラシプレートの従動輪の従動部分２４３を運動させるように駆動し、ブラシプレート２４が運動し、ブラシプレート２４はクリーニング素子２５を運動させるように連動し、よって、清潔にする効果を果たす。主動輪２７とブラシプレートの従動輪の従動部分２４３とをブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って１８０°を回旋させて新しい伝動組み合わせ構造を形成してもよいことは言うまでもなく、この新しい伝動組み合わせ構造も本発明の範囲内にある。
【００３０】
ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシプレートの中空領域２４１に挿通されかまたは進入されるとともに、ブラシヘッドのハウジング２２の頂部穴２２１および／または中部貫通穴２２３によってブラシヘッドのハウジング２２の中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋運動をする。ブラシヘッドの駆動軸２６はブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に沿ってクリーニング素子２５に向かう方向における運動を制限し、ブラシヘッドの駆動軸２６が取り付けられていないまたは駆動軸が壊された際に、ブラシヘッド２におけるブラシプレート２４は往復回旋運動をすることができない。ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域２２４は、ブラシプレートの突起２４５がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に垂直される方向における運動を制限し、すなわち、ブラシヘッドのハウジング２２は、ブラシプレート２４がブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に垂直される方向における運動を制限し、ブラシヘッドのハウジング２２が静止部品で、運動されるブラシプレートの突起２４５がブラシヘッドのハウジング２２の中に位置されるため、人間の口腔組織を運動されるブラシプレートの突起２４５に接触することができないようにさせ、ブラシプレート２４が運動過程において口腔組織に傷害を与えることをさらに確保する。
【００３１】
主動輪の駆動部分２７１がベベルギアにおける単一のコニカル歯構造に限定されるものではないことは言うまでもなく、図１２Ａには第２実施例に係る主動輪３７Ａが示された。主動輪３７Ａには第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａが設けられ、第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａは近似球体で、第２種の主動輪３７Ａにはブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１の方向において第２種の主動輪の貫通穴３７２Ａが分布され、第２種の主動輪の貫通穴３７２Ａと第２種の駆動軸３６Ａとの嵌め合いは第２種の主動輪３７Ａを相対移動することができないように第２種の駆動軸３６Ａの適切な位置に固定させ、よって、第２種のブラシプレートの従動輪の従動部分３４３を正しく駆動する。
【００３２】
図１３に示すように、第２実施例に係るブラシプレート３４にはブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に沿ってクリーニング素子２５から離れる方向において第２種のブラシプレートの突起３４５が分布され、第２種のブラシプレートの突起３４５にはクリーニング素子２５から離れる方向において、第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａにマッチングされる第２種のブラシプレートの従動輪の従動部分３４３が分布される。本実施例においては、図１３に示すように、第２種のブラシプレートの従動輪の従動部分３４３には、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１にほぼ垂直される方向において２つの互いに平行される小さい平面が分布され、前記２つの互いに平行される小さい平面と第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａとの間に運動隙間が存在され、前記運動隙間は、第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａが第２種のブラシプレート３４のブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に回る往復回旋を駆動する際に、第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａと第２種のブラシプレートの従動輪の従動部分３４３とが伝動以外に余分な干渉がないように確保し、且つ前記２つの互いに平行される小さい平面は第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａに接される。もちろん、主動輪の駆動部分を円柱体に設計してもよく、図１２Ｂに示すように、図１２Ｂにおいて、図１２Ａに対応される部品に対してアルファベットＢでアルファベットＡを代替し、ここでその説明を省略する。第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａと第２種のブラシプレートの従動輪の従動部分３４３とが組み合わせた構造は、第１実施例に係る主動輪の駆動部分２７１とブラシプレートの従動輪の従動部分２４３とが組み合わせた構造と同じような組み立ての融通性を有し、第２種のブラシプレートの従動輪の従動部分３４３は、第２種の主動輪３７Ａの回旋軸線を中心とし第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａ側に対し反対側の位置からブラシプレートの回旋軸線Ｌ２に沿って第２種の主動輪３７Ａ回旋軸線を越えて第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａが分布された領域に取り付けることができ、よって、第２種のブラシプレートの従動輪の従動部分３４３と第２種の主動輪の駆動部分３７１Ａとを正しくマッチングさせることは言うまでもない。球体または円柱体と小さい平面との嵌め合い誤差が回転角度のみを変更し、騒音と伝動摩耗と回転効率とに対する影響がより小さいため、第１実施例に係る単一のコニカル歯-歯槽構造に比較すれば、このような構造は噛み合いの中心距離に対する要求がより緩い。同様に、第２種のブラシプレート３４には対応される第２種のブラシプレートの回旋表面３４２と、第２種のブラシプレートの突起３４５と、第２種のブラシプレートの中空領域３４１と、第２種のブラシプレートの中空領域の下壁３４４とが分布される。以上列挙した第２種のブラシプレートと、ブラシヘッドのハウジング２２と、第２種のブラシヘッドの駆動軸３６Ａと、第２種の主動輪３７Ａとの嵌め合いは、ブラシプレート２４と、ブラシヘッドのハウジング２２と、ブラシヘッドの駆動軸２６と、主動輪２７との嵌め合いに類似するため、ここでその説明を省略する。
【００３３】
それ以外に、ブラシヘッドのハウジング２２には、ブラシヘッドの駆動軸２６に嵌め合う中部貫通穴または頂部穴を１つのみ設けるようにしてもよく、この頂部穴は止まり穴でもよく、あるいは貫通穴でもよく、ブラシヘッドの駆動軸２６が前記穴の中に拘束されてブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋をするために用いられる。以上の変形はすべて本発明の範囲内にある。
【００３４】
本発明はダブルブラシプレートを有するブラシヘッドにも関する。参照図１４と図１５とを参照し、第３実施例においては、ダブルブラシプレートブラシヘッド５０は取り外し可能にクリップ１に取り付けられ、ダブルブラシプレートブラシヘッド５０は、ブラシヘッドの接続口２１と、ダブルブラシプレートブラシヘッドのブラシヘッドのハウジング５２と、ブラシヘッド接続品２３と、第１ブラシプレート５４Ａと、第２ブラシプレート５４Ｂと、第１クリーニング素子５５Ａと、第２クリーニング素子５５Ｂと、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６と、ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７と、を含む。ブラシヘッドの接続口２１によって、ダブルブラシプレートブラシヘッド５０は取り外し可能にクリップ１に取り付けられ、クリップの駆動軸１１はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋運動をする。クリップの駆動軸１１はブラシヘッド接続品２３の下端に挿入され、クリップの駆動軸１１とブラシヘッド接続品２３との嵌合領域形状(例えば小さい平面でプレスばめ)を合理的に設計することによって、クリップの駆動軸１１はブラシヘッド接続品２３をブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋をさせるように駆動する。ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６はブラシヘッド接続品２３の上端にプレスばめで挿入され、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６とブラシヘッド接続品２３との嵌合領域形状(例えばダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６に対し局部ローレットを行う)を合理的に設計することによって、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６をブラシヘッド接続品２３に対し移動することができないように接続させることができるとともに、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６とブラシヘッド接続品２３とが同じ往復回旋軸線を有し、前記往復回旋軸線がブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１であり、すなわち、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６もブラシヘッド接続品２３もブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋運動をする。ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６はブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴５２３に挿通され、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６はブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴５２３の中において自由に往復回旋をすることができ、この箇所の嵌め合いは工事における典型的な運動可能な軸と穴との嵌め合いである。ダブルブラシプレートブラシヘッドのブラシヘッドのハウジング５２の中部貫通穴５２３の上方においては、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６がダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７に締め付けて接続される。ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７にはダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪の貫通穴５７２が分布され、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６の一部はダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪の貫通穴５７２に挿通することができ、ブラシヘッドの駆動軸５６がダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪の貫通穴５７２に挿通された後に、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６とダブルブラシプレートブラシヘッ��の主動輪５７との嵌合領域５６３(図示せずに)がダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪の貫通穴５７２に進入され、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６とダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７との嵌合領域５６３の形状はダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６とダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７とを相対移動することができないように固定接続させる。ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７の上方においては、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６はダブルブラシプレートブラシヘッドの第１ブラシプレートの中空領域５４１Ａに挿通され、ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７の下方においては、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６はダブルブラシプレートブラシヘッドの第２ブラシプレートの中空領域５４１Ｂに挿通される。第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとは、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６に干渉されないようにそれぞれのブラシプレートの回旋軸線Ｌ３、Ｌ４に回って自由に往復回旋をすることができる。ダブルブラシプレートブラシヘッドの第１ブラシプレートの中空領域５４１Ａの上方においては、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸の頂端５６１はダブルブラシプレートブラシヘッドのハウジングの頂部穴５２１に挿入され、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸の頂端５６１はダブルブラシプレートブラシヘッドのハウジングの頂部穴５２１に対しブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って自由に往復回旋をすることができる。第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂにはそれぞれ第１クリーニング素子５５Ａと第２クリーニング素子５５Ｂとが分布される。前記ダブルブラシプレートブラシヘッドのハウジングの頂部穴５２１と前記ダブルブラシプレートブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴５２３とは中心合わせ分布され、すなわち２つの穴の中心線が同じ直線に位置され、且つブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１と同じ直線に位置される。
【００３５】
第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂにはそれぞれ第１ブラシプレートの突起と第２ブラシプレートの突起と、対応される第１ブラシプレートの中空領域５４１Ａと第２ブラシプレートの中空領域５４１Ｂとが設けられる。上記特征と、機能と、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６との嵌めはいとは、前記の単一のブラシプレート２４が有する特徴と、機能と、ブラシヘッドの駆動軸２６との嵌め合いと同じであるため、ここでその説明を省略する。
【００３６】
本実施例においては、ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７には主動輪第１駆動部分５７１と主動輪第２駆動部分５７２とが分布され、前記のように、主動輪第１駆動部分５７１と主動輪第２駆動部分５７２とはベベルギアにおける単一のコニカル歯でもよく、球体または円柱体でもよい。ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪第１駆動部分５７１は、第１ブラシプレートを第１ブラシプレートの回旋軸線Ｌ３に回って往復回旋をさせるように、対応される第１ブラシプレートの従動輪の従動部分を駆動し、ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪第２駆動部分５７２は、第２ブラシプレートを第２ブラシプレートの回旋軸線Ｌ４に回って往復回旋をさせるように、対応される第２ブラシプレートの従動輪の従動部分を駆動する。第１ブラシプレートの従動輪の従動部分は第２ブラシプレートに近接される、第１ブラシプレートの突起の下方に分布される。第２ブラシプレートの従動輪の従動部分は第１ブラシプレートに近接される、第２ブラシプレートの突起の上方に分布される。第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとはぞれぞれの回旋軸線Ｌ３、Ｌ４に回って逆方向で回旋されたままで、例えばあるタイミングにおいて、第１ブラシプレート５４Ａは第１ブラシプレートの回旋軸線Ｌ３に回って反時計回りに回旋され、第２ブラシプレート５４Ｂは第２ブラシプレートの回旋軸線Ｌ４に回って時計回りに回旋される。
【００３７】
上記のように、ダブルブラシプレートブラシヘッド５０の第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとは互いに平行される回旋軸線Ｌ３、Ｌ４を有し、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとはそれぞれの回旋軸線Ｌ３、Ｌ４に回って逆方向で回旋されたままで、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂには各自のブラシプレートの回旋軸線Ｌ３、Ｌ４に沿って各自のクリーニング素子５５Ａ、５５Ｂから離れる方向に向かうブラシプレートの突起がそれぞれ分布される。第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとには互いに近接されるブラシプレートの突起領域において各自の従動輪従動部分が分布され、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６にはダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６に相対移動することができないダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７が取り付けられ、ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７にはそれぞれ第１ブラシプレートの従動輪の従動部分と第２ブラシプレートの従動輪の従動部分とに対応される主動輪第１駆動部分５７１と主動輪第２駆動部分５７２とが分布される。ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７はブラシプレートの従動輪の従動部分に嵌合して運動し、ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６はダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７を運動させるように駆動し、ダブルブラシプレートブラシヘッドの主動輪５７は従動輪の従動部分を運動させるように駆動し、よって、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとを運動させ、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとは各自のクリーニング素子５５Ａ、５５Ｂを運動させるように連動し、よって、清潔にする作用を実現する。ダブルブラシプレートブラシヘッド５０はブラシヘッドの主動輪を２つ設けてもよいことは言うまでもなく、これらはそれぞれ第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとの各自のブラシプレートの突起がブラシヘッドの頂部から離れる下方に配置され、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとの各自のブラシプレートの突起の下方には各自の従動輪の従動部分が分布され、よって、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂはそれぞれの回旋軸線Ｌ３、Ｌ４に回って同じ方向で回旋されたままである。このような変形もすべて本発明の範囲内にある。
【００３８】
ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６はダブルブラシプレートブラシヘッドの第２ブラシプレートの中空領域５４１Ｂとダブルブラシプレートブラシヘッドの第１ブラシプレートの中空領域５４１Ａとに挿通されるまたは進入されるとともに、ブラシヘッドのハウジング５２の頂部穴５２１および／または中部貫通穴５２３によってダブルブラシプレートブラシヘッド５０のブラシヘッドのハウジング５２の中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線Ｌ１に回って往復回旋運動をする。ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６は第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとが各自のブラシプレートの回旋軸線Ｌ３、Ｌ４に沿ってクリーニング素子５５Ａ、５５Ｂに向ける方向における運動を制限する。ダブルブラシプレートブラシヘッドの駆動軸５６が取り付けられていないまたは駆動軸が壊された際に、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとは往復回旋運動をすることができない。ダブルブラシプレートブラシヘッド５０のブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域は第１ブラシプレートの突起と第２ブラシプレートの突起とが第１ブラシプレートの回旋軸線Ｌ３または第２ブラシプレートの回旋軸線Ｌ４に垂直される方向における運動を制限し、すなわちダブルブラシプレートブラシヘッド５０のブラシヘッドのハウジング５２は第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとが各自のブラシプレートの回旋軸線Ｌ３、Ｌ４に垂直される方向における運動を制限するが、ダブルブラシプレートブラシヘッド５０のブラシヘッドのハウジング５２は静止部品である。ダブルブラシプレートブラシヘッド５０のブラシヘッドのハウジング５２が運動の第１ブラシプレートの突起と第２ブラシプレートの突起とを含むため、人間の口腔組織は運動の第１ブラシプレートの突起と第２ブラシプレートの突起に接触することができず、よって、第１ブラシプレート５４Ａと第２ブラシプレート５４Ｂとが運動過程において口腔組織に傷害を与えないことをさらに確保する。本発明に係るブラシヘッドはさらに２つ以上のブラシプレートを含んでもよいことは言うまでもなく、これらの構造は基本上記のようのため、これらの変形もすべて本発明の範囲内にある。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  クリップ(１)に取り外し可能に接続されるブラシヘッドの接続口(２１)と、ブラシヘッドのハウジング(２２)と、ブラシヘッドの駆動軸(２６)と、クリップの駆動軸(１１)とブラシヘッドの駆動軸(２６)とを接続するブラシヘッド接続品(２３)と、少なくとも１つのブラシプレート(２４)と、ブラシプレートに分布されるクリーニング素子(２５)と、ブラシヘッドの駆動軸(２６)に締め付けて接続される主動輪(２７)と、を含む往復回転のブラシヘッドであって、
前記ブラシヘッドのハウジング(２２)には中心合わせ分布される頂部穴(２２１)および／または中部貫通穴(２２３)が設けられ、前記頂部穴(２２１)および／または中部貫通穴(２２３)の中心線とブラシヘッドの駆動軸の軸線は同じ直線に位置され、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴(２２３)に挿通され、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はブラシヘッドのハウジング(２２)の頂部穴(２２１)および／または中部貫通穴(２２３)の中において自由に往復回旋可能で前記頂部穴(２２１)および／または中部貫通穴(２２３)によってブラシヘッドのハウジング(２２)の中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)に回って往復回旋運動し、
前記主動輪(２７)には主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)が分布され、ブラシヘッドの駆動軸の一部は主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)に挿通することができ、ブラシヘッドの駆動軸の一部が主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)に挿通された後に、ブラシヘッドの駆動軸と主動輪との嵌合領域は主動輪の貫通穴(２７２、３７２Ａ、３７２Ｂ)に進入され、この嵌合領域の形状はブラシヘッドの駆動軸(２６)と主動輪(２７)とを相対移動することができないように固定接続させ、
前記ブラシプレート(２４)にはブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に沿ってクリーニング素子(２５)から離れる方向に向かうブラシプレートの突起(２４５)が分布され、ブラシプレートの突起(２４５)には主動輪の駆動部分(２７１)にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)が分布され、ブラシプレートの突起(２４５)はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線に沿う方向(Ｌ１)においてブラシプレートの中空領域(２４１)が設けられ、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はこのブラシプレートの中空領域(２４１)に挿通されるかまたは進入され、ブラシヘッドの駆動軸(２６)はブラシプレート(２４)がブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に沿ってクリーニング素子(２５)に向かう方向における運動を制限し、ブラシヘッドの駆動軸(２６)が取り付けられていないまたは駆動軸が壊された際に、ブラシプレート(２４)は往復回旋運動をすることができない、往復回転のブラシヘッド。
［２］  前記頂部穴(２２１)は止まり穴または貫通穴を含む、［１］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［３］  前記主動輪(２７)には駆動部分(２７１)が設けられ、この駆動部分はブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)を中心線とし、クリーニング素子(２５)から離れる側に位置され、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)とブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)は互いにほぼ垂直されるため、ブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)を、主動輪(２７)から離れる位置からブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に沿ってクリーニング素子(２５)が主動輪(２７)を指す方向から、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)を越えて、主動輪の駆動部分(２７１)に正しく嵌め合う位置に取り付けることができる、［１］または［２］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［４］  前記主動輪の駆動部分(２７１)は１つのベベルギアにおける単一のコニカル歯であり、その単一のコニカル歯はブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)のクリーニング素子(２５)から離れる方向に沿って分布され、ブラシプレートの突起(２４５)にはクリーニング素子(２５)から離れる方向において、主動輪の駆動部分(２７１)にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)が分布され、このブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)は、前記主動輪(２７)における単一のコニカル歯にマッチングされる、同じベベルギアにおける対向された２つの歯形面によって形成される単独な歯槽構造である、［１］または［２］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［５］  前記主動輪(３７)にはほぼ球体または円柱体の主動輪の駆動部分(３７１Ａ、３７１Ｂ)が設けられ、前記ブラシプレートの従動輪の従動部分(３４３)には、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)にほぼ垂直される方向において２つの互いに平行される２つの小さい平面が分布され、この２つの互いに平行される小さい平面と主動輪の駆動部分(３７１Ａ、３７１Ｂ)との間に運動隙間が存在され、この２つの互いに平行される小さい平面の平行面は主動輪の駆動部分(３７１Ａ，３７１Ｂ)に接される、［１］または［２］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［６］  前記ブラシヘッドの駆動軸(２６)がブラシプレートの中空領域(２４１)に含まれる部分は、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)に沿って上に向かう長さが、主動輪(２７)がブラシプレートの従動輪の従動部分(２４３)との嵌め合いから離脱されるための距離より大きい、［３］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［７］  前記ブラシヘッドの駆動軸は金属によって作成される、［１］または［２］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［８］  前記ブラシヘッドのハウジング(２２)のヘッド部は、ブラシプレートの突起(２４５)がブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に垂直される方向に沿う運動を制限する凹型領域(２２４)をさらに含み、つまり、前記ブラシヘッドのハウジング(２２)は、ブラシプレート(２４)がブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)に垂直される方向に沿う運動を制限する、［１］または［２］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［９］  前記ブラシプレートの突起(２４５、３４５)にはブラシプレートの回旋表面(２４２、３４２)が分布され、ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域(２２４)の側面にはブラシヘッドのハウジングの内面(２２２)が分布され、前記ブラシプレートの回旋表面(２４２、３４２)はブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部、あるいはブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円錐体の側表面のすべてまたは一部で、前記ブラシヘッドのハウジングの内面(２２２)はブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円柱体の側表面のすべてまたは一部、あるいはブラシプレートの回旋軸線(Ｌ２)を縦方向軸線とした円錐体の側表面のすべてまたは一部である、［１］または［２］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［１０］  前記ブラシヘッド(５０)はダブルブラシプレートを含み、すなわち、第１ブラシプレート(５４Ａ)と第２ブラシプレート(５４Ｂ)とを含み、第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとの回旋方向は一致されるかまたは反対され、第１ブラシプレート(５４Ａ)と第２ブラシプレート(５４Ｂ)とはそれぞれブラシプレートの突起を含み、これらのブラシプレートの突起には、対応される主動輪の駆動部分(５７１、５７２)にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分と、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)方向に沿うブラシプレートの中空領域(５４１Ａ、５４１Ｂ)とが分布される、［１］または［２］に記載の往復回転のブラシヘッド。
［１１］  前記ダブルブラシプレートのブラシヘッドの駆動軸(５６)は、第１ブラシプレートと第２ブラシプレートとのブラシプレートの中空領域(５４１Ａと５４１Ｂ)に挿通されるかまたは進入されるとともに、ブラシヘッドのハウジング(５２)の頂部穴(５２１)および／または中部貫通穴(５２３)によってダブルブラシプレートブラシヘッド(５０)のブラシヘッドのハウジング(５２)の中に拘束されて、ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線(Ｌ１)に回って往復回旋運動をする、［１０］に記載の往復回転のブラシヘッド。
【符号の説明】
【００３９】
１  電動歯ブラシのクリップ
２  ブラシヘッド
１１  クリップの駆動軸
２１  ブラシヘッドの接続口
２２  ブラシヘッドのハウジング
２３  ブラシヘッド接続品
２４  ブラシプレート
２５  クリーニング素子
２６  ブラシヘッドの駆動軸
２７  主動輪
３４  第２実施例のブラシプレート
３６Ａ  第２実施例に係る球体駆動部分を有する主動輪のブラシヘッドの駆動軸
３６Ｂ  第２実施例に係る円柱体駆動部分を有する主動輪のブラシヘッドの駆動軸
３７Ａ  第２実施例に係る球体駆動部分を有する主動輪
３７Ｂ  第２実施例に係る円柱体駆動部分を有する主動輪
５０  第３実施例に係るダブルブラシプレートを有するブラシヘッド
５２  第３実施例に係るダブルブラシプレートを有するブラシヘッドのハウジング
５４Ａ  第３実施例に係る第１ブラシプレート
５４Ｂ  第３実施例に係る第２ブラシプレート
５５Ａ  第３実施例に係る第１クリーニング素子
５５Ｂ  第３実施例に係る第２クリーニング素子
５６  第３実施例に係るダブルブラシプレートを有するブラシヘッドの駆動軸
５７  第３実施例に係るダブルブラシプレートを有するブラシヘッドの主動輪
２２１  ブラシヘッドのハウジングの頂部穴
２２２  ブラシヘッドのハウジングの内面
２２３  ブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴
２２４  ブラシヘッドのハウジングのヘッド部の凹型領域
Ｌ１  ブラシヘッドの駆動軸の回旋軸線
Ｌ２  ブラシプレートの回旋軸線
２４１  ブラシプレートの中空領域
２４２  ブラシプレートの回旋表面
２４３  ブラシプレートの従動輪の従動部分
２４４  ブラシプレートの中空領域の下壁
２４５  ブラシプレートの突起
２６１  ブラシヘッドの駆動軸の頂端
２６２  ブラシヘッドの駆動軸とブラシヘッド接続品との嵌合領域
２６３  ブラシヘッドの駆動軸と主動輪との嵌合領域
２７１  主動輪の駆動部分
２７２  主動輪の貫通穴
３４１  第２実施例に係るブラシプレートの中空領域
３４２  第２実施例に係るブラシプレートの回旋表面
３４３  第２実施例に係る主動輪の円柱体駆動部分にマッチングされるブラシプレートの従動輪の従動部分
３４４  第２実施例に係るブラシプレートの中空領域の下壁
３４５  第２実施例に係るブラシプレートの突起
３７１Ａ  第２実施例に係る主動輪の球体駆動部分
３７１Ｂ  第２実施例に係る主動輪の円柱体駆動部分
３７２Ａ、３７２Ｂ  第２実施例に係る主動輪の貫通穴
５２１  第３実施例に係るブラシヘッドのハウジングの頂部穴
５２３  第３実施例に係るブラシヘッドのハウジングの中部貫通穴
５４１Ａ  第３実施例に係る第１ブラシプレートの中空領域
５４１Ｂ  第３実施例に係る第２ブラシプレートの中空領域
５４４Ａ  第３実施例に係る第１ブラシプレートの中空領域の下壁
５４４Ｂ  第３実施例に係る第２ブラシプレートの中空領域の下壁
５６１  第３実施例に係るブラシヘッドの駆動軸の頂端
５７１  第３実施例に係る主動輪の第１駆動部分
５７２  第３実施例に係る主動輪の第２駆動部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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