(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁極を有するモータハウジングと、
前記モータハウジングに対して回転自在に支持されるアーマチュアと、を備え、
前記アーマチュアは、
回転軸と、
前記回転軸の前記磁極に対応する位置に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接するように固定され、前記コイルが接続されると共に、外部電源に電気的に接続されるブラシが摺接されるコンミテータと、
を備え、
前記アーマチュアを、一方向と他方向の両方向に回転させて使用する電動モータにおいて、
前記コンミテータは、
絶縁体であるコンミテータ本体と、
前記コンミテータ本体のブラシ摺動面に周方向にスリットを介して配置された複数のセグメント片と、
前記スリットに該スリットの延在方向に沿って設けられ、前記セグメント片と絶縁されているダミーセグメントと、
を備え、
前記ダミーセグメントは、前記ブラシとの摺接面側の周方向の幅が、該摺接面側とは反対側の裏面側における周方向の幅よりも狭く設定されており、
前記ダミーセグメントの前記裏面に、前記コンミテータ本体に前記ダミーセグメントを固着するためのアンカーが設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記ブラシの周方向の幅をＷ１とし、前記スリットの周方向の幅をＷ２としたとき、
前記幅Ｗ１と前記幅Ｗ２は、
０．７ｍｍ≦Ｗ２≦Ｗ１／２
を満たすように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記コンミテータ本体は、円柱状であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記コンミテータは、
前記コンミテータ本体の前記ブラシ摺動面に配置されたセグメント板と、
前記セグメント板に周方向に等間隔で形成され、前記セグメント板を互いに絶縁された複数のセグメント片とする切削部と、
を備え、
前記切削部が、前記スリットであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータの中には、外部電源に電気的に接続されるブラシを用いたブラシ付モータがある。この種の電動モータは、内周面に複数のマグネット（磁極）が配置されたモータハウジングと、モータハウジングに対して回転自在に支持されるアーマチュアと、を備えている。アーマチュアは、回転軸と、回転軸のマグネットに対応する位置に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように固定され、コイルが接続されるコンミテータと、を備えている。
【０００３】
コンミテータは、例えば、樹脂により円柱状に形成されたコンミテータ本体と、コンミテータ本体の外周面に配置された複数のセグメント片と、を備えている。各セグメント片は、所定間隔（スリット）をあけて互いに絶縁された状態で配置されており、それぞれにコイルが接続されている。このように構成された各セグメント片に、ブラシが摺接されている。そして、ブラシおよびセグメント片を介してコイルに電流が供給され、これによってアーマチュアコアに磁界が形成される。
【０００４】
また、この磁界とモータハウジングのマグネットとの間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュアが回転する。この回転によって、ブラシが摺接するセグメント片が順次変更されコイルに流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われる。このため、アーマチュアが継続的に回転する。
【０００５】
ところで、ブラシが摺接するセグメント片が順次変更されると、次々とスリットを跨いでいくことになるので、これがブラシ摺動音を増大させたりアーマチュア回転時の振動を増大させたりしてしまう。このため、できる限りスリットの幅を小さくする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、隣接する２つのセグメント片にブラシが跨る時間を極力小さくすることにより、短絡するコイル数を抑えるようにブラシの周方向の幅を小さく設定する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。このように構成することで、モータ出力の低下を抑制できる。また、短絡コイルの誘導電流に起因する（整流性の悪化に起因する）火花放電を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６８０９３号公報
【特許文献２】特開昭６０−２１６７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１にあっては、スリットの幅を小さくする分、隣接する２つのセグメント片にブラシが跨る時間が長くなる。つまり、短絡するコイルに誘導電流が流れる時間が長くなる。このため、モータ出力が低下してしまったり、誘導電流による火花放電が大きくなってしまったりするおそれがあるという課題がある。
これに対し、上述の特許文献２にあっては、ブラシの幅を小さくすることにより、ブラシの電流密度が高くなってしまうという課題がある。また、ブラシの摩耗が促進されてしまい、モータ寿命が短くなるという課題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を抑制しつつ、誘導電流により火花放電を抑制することができ、且つ延命化を図ることができる電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、磁極を有するモータハウジングと、前記モータハウジングに対して回転自在に支持されるアーマチュアと、を備え、前記アーマチュアは、回転軸と、前記回転軸の前記磁極に対応する位置に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接するように固定され、前記コイルが接続されると共に、外部電源に電気的に接続されるブラシが摺接されるコンミテータと、を備え、前記アーマチュアを、一方向と他方向の両方向に回転させて使用する電動モータにおいて、前記コンミテータは、絶縁体であるコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体のブラシ摺動面に周方向にスリットを介して配置された複数のセグメント片と、前記スリットに該スリットの延在方向に沿って設けられ、前記セグメント片と絶縁されているダミーセグメントと、を備え、前記ダミーセグメントは、前記ブラシとの摺接面側の周方向の幅が、該摺接面側とは反対側の裏面側における周方向の幅よりも狭く設定されており、前記ダミーセグメントの前記裏面に、前記コンミテータ本体に前記ダミーセグメントを固着するためのアンカーが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を抑制しつつ、コイルの誘導電流による火花放電を抑制することができる。また、ブラシを延命化できる。
また、スリットにブラシが没入してしまう等、このブラシがスリットを跨ぐ際に生じる衝撃を、ダミーセグメントによって緩和できる。このため、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を、より確実に抑制できる。
また、例えば、セグメント片の裏面にアンカーを設け、コンミテータ本体と、セグメント片およびダミーセグメントとの固着力を高める場合がある。このような場合において、ダミーセグメントを設けると、このダミーセグメントにアンカーを設けにくい。
そこで、上記のように、ダミーセグメントの摺接面側の周方向の幅が、裏面側の周方向の幅よりも狭く設定してダミーセグメントを形成することにより、ダミーセグメントの裏面側の面積を大きく確保することが可能になる。このため、ダミーセグメントの裏面側にアンカーを形成することが容易になり、且つこのアンカーの強度を確保することができる。よって、ダミーセグメントを設けた場合であっても、コンミテータ本体と、セグメント片およびダミーセグメントとの固着力を確実に高めることができる。
本発明に係る電動モータは、前記ブラシの周方向の幅をＷ１とし、前記スリットの周方向の幅をＷ２としたとき、前記幅Ｗ１と前記幅Ｗ２は、０．７ｍｍ≦Ｗ２≦Ｗ１／２を満たすように設定されていることを特徴とする。
本発明に係る電動モータにおいて、前記コンミテータ本体は、円柱状であることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る電動モータにおいて、前記コンミテータは、前記コンミテータ本体の前記ブラシ摺動面に配置されたセグメント板と、前記セグメント板に周方向に等間隔で形成され、前記セグメント板を互いに絶縁された複数のセグメント片とする切削部と、を備え、前記切削部が、前記スリットであることを特徴とする。
【００１２】
このように、セグメント板に切削部を形成してセグメント片を構成する場合において、上記の幅Ｗ１，Ｗ２に設定されたブラシ、およびスリットを好適に用いることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を抑制しつつ、コイルの誘導電流による火花放電を抑制することができる。また、電動モータを延命化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における減速機付モータ装置の部分断面図である。
【図２】本発明の第１参考例におけるコンミテータの斜視図である。
【図３】本発明の第１参考例におけるコンミテータを減速機構側からみた平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の第１参考例におけるセグメント片５２の製造方法の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、各工程を示す。
【図６】本発明の第１参考例におけるアークエネルギーの変化を示すグラフである。
【図７】本発明の第２参考例におけるコンミテータの斜視図である。
【図８】本発明の第２参考例における電動モータの騒音の変化を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態におけるコンミテータの軸方向に直交する方向に沿う断面図である。
【図１０】図９のＢ部拡大図である。
【図１１】本発明の第２参考例におけるコンミテータの軸方向に直交する方向に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（減速機付モータ装置）
図１は、本発明に係る電動モータ４０を備えた減速機付モータ装置１の部分断面図である。
同図に示すように、減速機付モータ装置１は、例えば車両のシートを昇降させたり、前後方向にスライド移動させたりするためや、車両のウインドウを開閉させるために用いられる。減速機付モータ装置１は、主に減速機付モータ装置１の一方側（図１における左側）に配置された電動モータ４０と、他方側（図１における右側）に配置され電動モータ４０に連結された減速機構３０と、減速機構３０を収納するギヤケース１０と、を備えている。
【００２１】
（電動モータ）
電動モータ４０は、ブラシ８１を用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ４０は、有底筒状のモータハウジング４１と、モータハウジング４１内に回転自在に支持されているアーマチュア４３と、を備えている。
なお、以下の説明では、特に限定がない限り、アーマチュア４３の回転軸方向を単に軸方向、アーマチュア４３の軸方向に直交する径方向を単に径方向、アーマチュア４３の回転方向を周方向と称して説明する。
【００２２】
モータハウジング４１は、鉄等の金属からなる部材であり、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング４１は、その開口部４１ａが減速機構３０側を向くように取り付けられている。モータハウジング４１の開口部４１ａの外周縁には、フランジ部４１ｂが形成されている。フランジ部４１ｂには、フランジ部４１ｂを貫通する取付孔（不図示）が形成されている。フランジ部４１ｂの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース１０にボルト８５を締結することで、ギヤケース１０にモータハウジング４１を固定している。
【００２３】
モータハウジング４１の内周面４１ｃには、複数のマグネット４２が接着剤等により取り付けられている。モータハウジング４１の底部には、一方側に突出した突出部４８が形成されている。突出部４８の内側には、モータシャフト４４の一端を回転自在に支持するためのすべり軸受４５ａが嵌合されている。
さらに、モータハウジング４１の突出部４８の底部には、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介してモータシャフト４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、モータシャフト４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少すると共にモータシャフト４４の芯ズレを吸収し、モータシャフト４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。
【００２４】
（アーマチュア）
アーマチュア４３は、回転軸としてのモータシャフト４４と、モータシャフト４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、モータシャフト４４に外挿固定されアーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ４７と、を有している。
モータシャフト４４は鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト４４の減速機構３０側端部は、モータハウジング４１に圧入される後述のブラシホルダ９０に設けられた図示しないすべり軸受を介して、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。
【００２５】
アーマチュアコア４３ａは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア４３ａは、マグネット４２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア４３ａにはコイル４９が巻回されており、このコイル４９の端末部がコンミテータ４７に接続されている。
【００２６】
（第１参考例）
（コンミテータ）
図２は、コンミテータ４７の斜視図、図３は、コンミテータ４７を減速機構３０側からみた平面図、図４は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１〜図３に示すように、コンミテータ４７は、樹脂により略円柱状に形成されたコンミテータ本体５１と、コンミテータ本体５１の外周面５１ｂ（ブラシ摺動面）に周方向に沿って並んで配置された複数のセグメント片５２と、により構成されている。
コンミテータ本体５１の径方向略中央には、モータシャフト４４が挿入、または圧入される貫通孔５１ａが軸方向に貫通形成されている。
【００２７】
複数のセグメント片５２は、金属板により軸方向に長く形成されたものであって、スリット５３を介して周方向に等間隔に配置されている。スリット５３を介すことにより、各セグメント片５２は、互いに絶縁されている。各セグメント片５２のアーマチュアコア４３ａ側端には、それぞれ外径側に折り返すようにライザ５４が一体成形されている。このライザ５４にコイル４９が掛け回され、ヒュージング等により固定される。これにより、各セグメント片５２とコイル４９とが接続される。
【００２８】
また、図４に示すように、各セグメント片５２の裏面５２ａ（コンミテータ本体５１側の面）には、複数のアンカー６１が形成されている。アンカー６１は、コンミテータ本体５１と各セグメント片５２との固着力を高めるためのものである。
【００２９】
（セグメント片の製造方法）
ここで、図５に基づいて、セグメント片５２の製造方法について説明する。
図５は、セグメント片５２の製造方法の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、各工程を示す。
まず、図５（ａ）に示すように、予めライザ５４が形成された帯状のセグメント板５５を円筒状に湾曲変形させ、その後アンカー６１を形成する。
続いて、図５（ｂ）に示すように、円筒状のセグメント板５５を不図示の金型にセットし、その金型に樹脂を流し込む。これにより、セグメント板５５の内周面側に、円柱状のコンミテータ本体５１を成形する。この際、コンミテータ本体５１とセグメント板５５とが、アンカー６１によって強力に固着される。
【００３０】
続いて、図５（ｃ）に示すように、各ライザ５４の間に、セグメント板５５の軸方向全体に渡って切削加工を施し、切削部５６を形成する。各切削部５６は、周方向に等間隔で形成される。これにより、互いに絶縁された複数のセグメント片５２が形成される。
このように、複数の切削部５６は、スリット５３であり、セグメント板５５は、切削部５６を形成することにより、複数のセグメント片５２となる。
【００３１】
図１、図３に詳示するように、モータハウジング４１の開口部４１ａ側で、コンミテータ４７に対応する位置には、ブラシホルダ９０が内装されている。このブラシホルダ９０に、ブラシ８１が設けられている。ブラシ８１は、例えば一対設けられており、各々モータシャフト４４を中心に対向配置されている。
また、ブラシ８１は、径方向に長い直方体状に形成されている。さらに、ブラシ８１は、不図示のスプリングによってコンミテータ４７側に付勢されている。これにより、セグメント片５２に、ブラシ８１の先端が摺接される。また、ブラシ８１の基端側には、不図示のピグテールが接続されている。このピグテールは、不図示の外部電源に電気的に接続されている。
【００３２】
（減速機構）
図１に示すように、減速機構３０は、ギヤケース１０内に収納されている。減速機構３０は、電動モータ４０の動力を受けて回転するウォーム軸３１と、このウォーム軸３１と噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３と噛み合う出力ホイール３５と、により構成されている。
ウォーム軸３１、ウォームホイール３３および出力ホイール３５は、樹脂や金属等からなる部材であり、インジェクション成型や焼結、機械加工等により形成される。
【００３３】
ウォーム軸３１は、モータシャフト４４と同軸上で、且つモータシャフト４４の他端側に配置されている。ウォーム軸３１は金属等からなる部材であり、モータシャフト４４に対してジョイント部材８８を介して相対回転不能に連結されている。また、ウォーム軸３１は、両端をギヤケース１０に設けられたすべり軸受４５ｂおよび不図示のすべり軸受を介してギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００３４】
ウォーム軸３１に噛合うウォームホイール３３は、大径ギヤ３３ａと、小径ギヤ３３ｂと、を有している。大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂは同芯に配置されている。そして、大径ギヤ３３ａはウォーム軸３１と噛合し、小径ギヤ３３ｂは出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと噛合している。また、ウォームホイール３３は、ウォームホイール軸３４により軸支されている。ウォームホイール軸３４は、ギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００３５】
出力ホイール３５は、出力ギヤ３５ａを有している。出力ギヤ３５ａは、出力ホイール３５の外周に形成されており、ウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂと噛合されている。
出力ホイール３５の略中央には、外部に回転トルクを出力する出力取出部３５ｂが形成されている。出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５の表裏を貫通する孔となって形成されており、不図示の出力軸が挿通される。出力取出部３５ｂの内周面には、周方向に沿って係合部３５ｃが形成されており、出力軸の凹部と係合している。これにより、出力軸と出力取出部３５ｂとの相対回転が規制されるので、出力軸から回転トルクを出力することができる。
【００３６】
ギヤケース１０は、例えば樹脂等からなる部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース１０は、電動モータ４０側（図１における左側）に形成されたモータ取付部１１と、このモータ取付部１１の電動モータ４０とは反対側に形成された減速機構収納部１３と、により構成されている。
【００３７】
モータ取付部１１は、電動モータ４０側が開口されており、この開口と減速機構収納部１３とは、モータシャフト４４が挿通される貫通孔（不図示）を介して連通している。そして、開口側から貫通孔にモータシャフト４４を挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部１１にモータハウジング４１を固定する。これにより、ギヤケース１０に、電動モータ４０が取り付けられる。また、モータ取付部１１には、ブラシホルダ９０を介して電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。このコネクタ部材７０とブラシ８１から延びる不図示のピグテールとが電気的に接続されている。
【００３８】
減速機構収納部１３は、収納壁部１４で囲まれた領域に形成されている。減速機構収納部１３は、ウォーム軸３１を収容するウォーム収容部１３ａと、ウォームホイール３３を収容するウォームホイール収容部１３ｂと、出力ホイール３５を収容する出力ホイール収容部１３ｃと、を有している。
ウォーム収容部１３ａは、減速機構収納部１３の底面におけるウォーム軸３１に対応した位置を凹ませることにより形成される。ウォームホイール収容部１３ｂおよび出力ホイール収容部１３ｃは、収納壁部１４をウォームホイール３３および出力ホイール３５の外形に沿わせることで形成される。
【００３９】
ギヤケース１０の外周部には、不図示のタッピングネジが螺入される平面部１８が複数箇所（本実施形態では５箇所）形成されている。タッピングネジは、ギヤケース１０に取り付けられるカバーを締結固定するためのものである。
また、平面部１８に、タッピングネジ８７を案内する凹部１２が形成されている。これにより、タッピングネジ８７を締結する際、タッピングネジ８７の位置決めを容易にすることができ、作業性も向上する。
【００４０】
また、モータ取付部１１と減速機構収納部１３との間には、減速機付モータ装置１を車体等に固定するための取付孔１９が形成されている。取付孔１９に不図示のボルトを挿通し、このボルトを不図示の被固定部（例えば、車体）に締結することにより、減速機付モータ装置１を固定できる。取付孔１９には、金属製のカラー１９ａが内嵌されており、ボルトを締結した際、ギヤケース１０の取付孔１９の座屈変形が防止される。
【００４１】
（減速機付モータ装置の動作）
次に、減速機付モータ装置１の動作について説明する。
ギヤケース１０に設けられたコネクタ部材７０に、不図示の外部電源から延びるコネクタを接続することにより、外部電源の電力が、ピグテールおよびブラシ８１を介して各セグメント片５２に供給される。さらに、セグメント片５２を介し、コイル４９に電力が供給される。
【００４２】
コイル４９に電力が給電されると、アーマチュアコア４３ａに所定の磁界が発生する。この磁界とモータハウジング４１のマグネット４２との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア４３が回転する。この回転によって、ブラシ８１が摺接するセグメント片５２が順次変更されコイル４９に流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われる。このため、アーマチュア４３が継続的に回転する。本実施形態において、アーマチュア４３は、一方向および他方向の両回転で使用される。
【００４３】
ここで、ブラシ８１の周方向の幅をＷ１とし（図３参照）、スリット５３の周方向の幅をＷ２としたとき（図２参照）、各幅Ｗ１，Ｗ２は、
０．７ｍｍ≦Ｗ２≦Ｗ１／２  ・・・（１）
を満たすように設定されている。
なお、ブラシ８１の周方向の幅Ｗ１は、セグメント片５２の周方向の幅をＷ３としたとき（図２参照）、
Ｗ１＜Ｗ３＋２×Ｗ２  ・・・（２）
を満たすように設定される。
【００４４】
周方向の幅Ｗ１が式（２）を満たすようにブラシ８１を形成しないと、常に隣接するセグメント片５２間をブラシ８１が跨ることになり（隣接するセグメント片５２間に接続されているコイル４９が短絡されることになり）、コイル４９に適正な電流を供給できなくなるからである。
【００４５】
また、上記式（１）において、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を、ブラシ８１の周方向の幅Ｗ１の半分以下としたのは、これ以上スリット５３の周方向の幅Ｗ２を大きくしてしまうと、スリット５３へのブラシ８１が没入が大きくなり、アーマチュア４３が適正に回転しなくなったり、ブラシ８１のセグメント片５２に対する摺動音が大きくなったりする可能性があるからである。
また、一方向および他方向の両回転で使用されるアーマチュア４３において、ブラシ８１の周方向における摩耗量は、このブラシ８１の周方向両側からそれぞれ５０％程度となるからである。これは、ブラシ８１がブラシホルダ９０内に多少のガタを持って設けられており、回転方向に向かって僅かにブラシ８１が傾くからである。これにより、ブラシ８１の周方向の両側が、それぞれ均等に摩耗していくので、ブラシ８１の周方向における摩耗量は、このブラシ８１の周方向両側からそれぞれ５０％程度となる。
【００４６】
ここで、上記式（１）において、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を、０．７ｍｍ以上に設定することにより、ブラシ８１のセグメント片５２に対する摺動音やアーマチュア４３の回転時の振動を抑制しつつ、コイル４９の誘導電流によるブラシ８１とセグメント片５２との間の火花放電を抑制することができ、且つブラシ８１の延命化を図ることができる。このことについて、以下に詳述する。
【００４７】
図６は、縦軸をアークエネルギー［Ｊ］とし、横軸をスリット５３の周方向の幅Ｗ２［ｍｍ］としたときのアークエネルギー［Ｊ］の変化を示すグラフである。なお、アークエネルギー［Ｊ］は、アーマチュア４３に負荷がかかったとき（ｌｏａｄ）と、負荷がかかっていない無負荷時（ｎｏ  ｌｏａｄ）と、の両者を示している。
同図に示すように、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を０．７ｍｍに設定した際が、グラフの変曲点となっていることが確認できる。そして、スリット５３の周方向の幅Ｗ２が０．７ｍｍ以上に設定されている場合は、幅Ｗ２が０．７ｍｍよりも小さく設定されている場合と比較してアークエネルギー［Ｊ］の減少度合いが極端に小さくなることが確認できる。
【００４８】
このように、上述の第１参考例では、ブラシ８１の周方向の幅をＷ１とし（図３参照）、スリット５３の周方向の幅をＷ２としたとき（図２参照）、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を、式（１）を満たすように設定することにより、各セグメント片５２間を跨ぐ際にブラシ８１に蓄えられるアークエネルギーを極力小さくすることができる。このため、ブラシ８１のセグメント片５２に対する摺動音やアーマチュア４３の回転時の振動を抑制しつつ、コイル４９の誘導電流によるブラシ８１とセグメント片５２との間の火花放電を抑制することができる。この結果、ブラシ８１を延命化できる。
とりわけ、セグメント板５５に切削部５６を形成してセグメント片５２を構成する場合において、上記の幅Ｗ１，Ｗ２に設定されたブラシ８１、およびスリット５３を好適に用いることができる。
【００４９】
（第２参考例）
次に、図７、図８に基づいて、第２参考例について説明する。なお、第１参考例と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
図７は、第２参考例におけるコンミテータ２４７の斜視図である。
同図に示すように、第１参考例と第２参考例との相違点は、第１参考例のコンミテータ４７の形状と第２参考例のコンミテータ２４７の形状とが異なる点にある。
【００５０】
具体的には、第２参考例のコンミテータ２４７の各スリット５３には、ダミーセグメント５７が設けられている。ダミーセグメント５７は、スリット５３の延在方向に沿うように、つまり、スリット５３の軸方向全体に渡って形成されている。また、ダミーセグメント５７は、各セグメント片５２と絶縁されるように、セグメント片５２との間に微小スリットＳ１が形成されるように配置されている。この微小スリットＳ１、およびダミーセグメント５７も、上記セグメント板５５（図５参照）に切削加工を施すことにより、形成される。ダミーセグメント５７は、断面略矩形状になっている。
【００５１】
このように構成されたダミーセグメント５７は、隣接するセグメント片５２間をブラシ８１（図１、図３参照）が跨る際、スリット５３にブラシ８１が没入してしまうことを極力抑える役割を有している。このため、隣接するセグメント片５２間をブラシ８１が跨る際の衝撃が減少し、この結果、ブラシ８１がコンミテータ２４７を摺動する際の騒音を低減できる。このことについて、以下に詳述する。
【００５２】
図８は、縦軸をブラシ８１がコンミテータ２４７を摺動する際の騒音［ｄＢ］とし、横軸をコンミテータ２４７（モータシャフト４４）の回転数［ｒｐｍ］とした場合の騒音［ｄＢ］の変化を示すグラフである。また、このグラフは、スリット５３の周方向の幅Ｗ２が、上記第１参考例における式（１）を満たす場合において、ダミーセグメント５７を設けた場合（ダミーセグメント有りの場合）と、設けない場合（ダミーセグメント無しの場合）と、を比較している。
同図に示すように、ダミーセグメント５７を設けた場合は、ダミーセグメント５７を設けない場合と比較して騒音が減少されることが確認できる。
【００５３】
したがって、上述の第２参考例によれば、前述の第１参考例と同様の効果に加え、ダミーセグメント５７を設けることにより、スリット５３にブラシ８１が没入してしまう等、このブラシ８１がスリット５３を跨ぐ際に生じる衝撃を緩和できる。このため、ブラシ８１の摺動音やコンミテータ２４７の回転時の振動を、より確実に抑制できる。
【００５４】
（実施形態）
次に、図９、図１０に基づいて、実施形態について説明する。
図９は、実施形態におけるコンミテータ３４７の軸方向に直交する方向に沿う断面図である。図１０は、図９のＢ部拡大図である。
図９、図１０に示すように、前述の第２参考例と実施形態との相違点は、第２参考例のダミーセグメント５７が断面略矩形状に形成されているのに対し、実施形態のダミーセグメント３５７は断面略等脚台形状に形成されている点にある。
【００５５】
より詳しくは、実施形態におけるダミーセグメント３５７は、裏面３５７ｂ側に向かって末広がりとなるように形成されている。換言すれば、ダミーセグメント３５７は、ブラシ８１との摺接面側３５７ａ側の周方向の幅Ｗ４が、裏面３５７ｂ側の周方向の幅Ｗ５よりも狭く設定されている。
ダミーセグメント３５７をこのような形状とするために、微小スリットＳ１は、径方向に対して斜めに形成されている。例えば、本実施形態では、ダミーセグメント３５７の厚さ方向に対し角度θ１だけ斜めに微小スリットＳ１を形成している。
【００５６】
なお、角度θ１としては、例えば、２０°〜３０°程度に設定される。ここで、角度θ１を付けて微小スリットＳ１を形成すべく切削加工を施す場合、角度θ１分、すくい各が小さくなる。このため、バリが発生しやすくなる可能性がある。このため、スリットを形成する角度は、真円度確保の観点から、なるべく小さく設定することが望ましい。
【００５７】
上記のように構成することにより、ダミーセグメント３５７の裏面３５７ｂの周方向の幅Ｗ５をできる限り大きく確保できる。このため、ダミーセグメント３５７の裏面３５７ｂにアンカー６１を形成し易くできる。
【００５８】
これを、図１１と比較しながら具体的に説明する。
図１１は、前述の第２参考例におけるコンミテータ２４７の軸方向に直交する方向に沿う断面図である。
同図に示すように、アンカー６１を有するコンミテータ２４７にダミーセグメント５７を形成する場合、このダミーセグメント５７の形状を断面略矩形状に形成すると、ダミーセグメント５７にアンカー６１を形成するのが困難になってしまう。
【００５９】
しかしながら、本実施形態のように、ダミーセグメント３５７を、ブラシ８１との摺接面側３５７ａ側の周方向の幅Ｗ４が、裏面３５７ｂ側の周方向の幅Ｗ５よりも狭く設定されるように形成することにより、ダミーセグメント３５７の裏面３５７ｂにアンカー６１を形成し易くできる。
したがって、上述の実施形態によれば、コンミテータ本体５１とダミーセグメント３５７との固着力を確実に高めることができる。
【００６０】
なお、本発明は上述の実施形態および参考例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態および参考例に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態および参考例では、車両のシートを昇降させたり、前後方向にスライド移動させたりするためや、車両のウインドウを開閉させるために用いられる減速機付モータ装置１のアーマチュア４３に、コンミテータ４７，２４７，３４７を適用する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまなブラシ付モータのアーマチュアに、コンミテータ４７，２４７，３４７を適用することができる。
【００６１】
また、上述の実施形態および参考例では、電動モータ４０において、ブラシ８１は、例えば一対設けられており、各々モータシャフト４４を中心に対向配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシ８１が２つ以上の複数設けられていてもよいし、ブラシ８１のレイアウトも任意に決定することが可能である。
【００６２】
また、上述の実施形態および参考例では、コンミテータ４７，２４７，３４７は、略円柱状に形成されたコンミテータ本体５１を有し、このコンミテータ本体５１の外周面５１ｂにセグメント片５２が配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、円板状のコンミテータ本体と、このコンミテータ本体の一面（ブラシ摺動面）に周方向に沿って複数のセグメント片が並んで配置されている、いわゆるディスクコンミテータにも、上記式（１）を満たすスリット５３、およびダミーセグメント５７，３５７を設けることが可能である。但し、この場合、ブラシの周方向の幅とは、このブラシの径方向中央における周方向の幅をいうものとする。
【符号の説明】
【００６３】
４０…電動モータ
４１…モータハウジング
４２…マグネット
４３…アーマチュア
４４…モータシャフト（回転軸）
４７，２４７，３４７…コンミテータ
４９…コイル
５１…コンミテータ本体
５１ｂ…外周面（ブラシ摺動面）
５２…セグメント片
５３…スリット
５５…セグメント板
５６…切削部
５７，３５７…ダミーセグメント
６１…アンカー
８１…ブラシ
３５７ｂ…裏面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006655452.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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