(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械の軸を接地するための軸接地装置であって、
前記軸の外面に接触する通電可能な多数の毛材、および前記多数の毛材が固定された固定金具を有する接地ブラシと、
前記固定金具を保持するブラシホルダであって、前記軸の外面から前記固定金具までの間隔を変更する間隔調整機構と、前記固定金具から前記多数の毛材が延びる方向を調整する方向調整機構を有するブラシホルダと、
を備え、
前記固定金具は、直線状であり、
前記方向調整機構は、
回転可能に前記固定金具が収容される収容部と、
前記収容部に収容された前記固定金具の方向を規定する方向規定部材と、を含む、軸接地装置。
【請求項２】
ケーシングと、前記ケーシングを貫通するように延びる前記軸と、請求項１に記載の軸接地装置と、を備える回転機械。
【請求項３】
前記固定金具は、直線状であり、
前記ブラシホルダは、保持された前記固定金具が前記軸の軸方向に平行になるように、前記ケーシングに固定され、
前記多数の毛材は、前記軸の外周面に接触する、請求項２に記載の回転機械。
【請求項４】
ケーシングと、前記ケーシングを貫通するように延びる軸と、前記軸を接地するための軸接地装置と、を備える回転機械であって、
前記軸接地装置は、
前記軸の外面に接触する通電可能な多数の毛材、および前記多数の毛材が固定された固定金具を有する接地ブラシと、
前記固定金具を保持するブラシホルダであって、前記軸の外面から前記固定金具までの間隔を変更する間隔調整機構と、前記固定金具から前記多数の毛材が延びる方向を調整する方向調整機構を有するブラシホルダと、を備え、
前記固定金具は、直線状であり、前記軸は、平面状の端面を有し、
前記ブラシホルダは、保持された前記固定金具が前記軸の前記端面に平行になるように、前記ケーシングに固定され、
前記多数の毛材は、前記軸の前記端面に接触する、回転機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸接地装置およびそれを備える回転機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機などの回転機械では、軸に軸電圧が生じることが知られている。例えば、インバータ駆動の電動機では、軸にスパイク状の高電圧が断続的に生じる。このような軸電圧は、軸を支持する軸受や軸に接続されたギヤなどで放電を生じさせ、軸受等の機械部品を損傷させる。そこで、従来から、軸電圧による放電を回避するために軸を接地する軸接地装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、回転機械の軸受台に固定された固定ブラケットと、銅編みブラシ等からなる接地ブラシが固定された可動ブラケットと、固定ブラケットに対し可動ブラケットを変位可能に係合する蝶番等からなる係合部材とを有する軸接地装置が開示されている。この軸接地装置では、接地ブラシを軸に確実に接触させるために、接地ブラシの背面に板バネが設けられており、該板バネにより接地ブラシを軸の方へ付勢している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、接触式の接地ブラシは、軸に押し付けられることで摩耗が進むため、接地ブラシが摩耗により十分に機能しなくなった場合には、別の接地ブラシを用意して交換する必要がある。このため、軸接地装置としては、接地ブラシの交換頻度をできるだけ少なくすることが望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、接地ブラシの交換頻度を少なくすることができる軸接地装置およびそれを備える回転機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の軸接地装置は、回転機械の軸を接地するための軸接地装置であって、前記軸の外面に接触する通電可能な多数の毛材、および前記多数の毛材が固定された固定金具を有する接地ブラシと、前記固定金具を保持するブラシホルダであって、前記軸の外面から前記固定金具までの間隔を変更する間隔調整機構と、前記固定金具から前記多数の毛材が延びる方向を調整する方向調整機構を有するブラシホルダと、を備える。
【０００８】
上記の構成によれば、毛材が軸との接触により摩耗しても、間隔調整機構により毛材を軸に接近させることができるため、１つの接地ブラシを長く使用することができる。このため、接地ブラシの交換頻度を少なくすることができる。しかも、間隔調整機構により軸に対する毛材の接触圧を調整するとともに、方向調整機構により、軸の外面の回転方向に対する固定金具から毛材の延びる方向を調整することができる。このため、軸に対する毛材の接触状態ができるだけ摩耗しにくいものとなるよう調整することができる。
【０００９】
上記の軸接地装置において、前記固定金具は、直線状であり、前記方向調整機構は、回転可能に前記固定金具が収容される収容部と、前記収容部に収容された前記固定金具の方向を規定する方向規定部材と、を含んでもよい。
【００１０】
また、本発明の回転機械は、ケーシングと、前記ケーシングを貫通するように延びる前記軸と、上記のいずれかの軸接地装置と、を備える。
【００１１】
上記の回転機械において、前記固定金具は、直線状であり、前記ブラシホルダは、保持された前記固定金具が前記軸の軸方向に平行になるように、前記ケーシングに固定され、前記多数の毛材は、前記軸の外周面に接触してもよい。この構成によれば、軸の外面に対する多数の毛材の接触圧を互いに等しくすることができる。
【００１２】
上記の回転機械において、前記固定金具は、直線状であり、前記軸は、平面状の端面を有し、前記ブラシホルダは、保持された前記固定金具が前記軸の前記端面に平行になるように、前記ケーシングに固定され、前記多数の毛材は、前記軸の前記端面に接触してもよい。この構成によれば、軸の外面に対する多数の毛材の接触圧を互いに等しくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、接地ブラシの交換頻度を少なくすることができる軸接地装置およびそれを備える回転機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る軸接地装置を備えた回転機械の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す一態様に係る軸接地装置の斜視図である。
【図３】図２に示す軸接地装置を回転機械の軸方向に直交する方向から見た図である。
【図４】図３に示すIV-IV矢視断面図である。
【図５】図１に示す別の態様に係る軸接地装置の斜視図である。
【図６】図５に示す軸接地装置を回転機械の軸方向に直交する方向から見た図である。
【図７】図６に示すVII-VII矢視断面図である。
【図８】軸の端面に対する図５に示す軸接地装置の配置を説明する図である。
【図９】図２に示す軸接地装置の変形例を示す図である。
【図１０】図２に示す軸接地装置の別の変形例を示す図である。
【図１１】図２に示す軸接地装置の更に別の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。まず、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る回転機械１の概略構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る回転機械１の概略構成を示す断面図である。
【００１６】
回転機械１は、例えばインバータ駆動の電動機である。回転機械１は、ケーシング２と、ケーシング２内に設けられたステータ３と、ステータ３に対向するロータ４とを備えている。ロータ４は、軸５の外周面６に取り付けられている。軸５は、ロータ４がステータ３の軸心部でステータ３に対して回転自在となるように、ケーシング２に設けられた軸受７に支持されている。ステータ３には、コイル（図示略）が組み込まれており、ロータ４には、永久磁石（図示略）が組み込まれている。ただし、回転機械１の構成はこれに限られず、例えばロータ４にコイルが組み込まれており、ステータ３に永久磁石が組み込まれていてもよい。また、ロータ４は、かご型構造であってもよい。回転機械１では、ステータ３に生じた回転磁界とロータ４に生じた界磁とにより回転トルクが発生し、ロータ４が回転する。
【００１７】
回転機械１は、発電機であってもよい。また、蒸気タービンでは蒸気中に含まれる不純物などにより軸がチャージされることがある。このため、回転機械１は、蒸気タービンであってもよい。
【００１８】
ケーシング２は接地されている。ケーシング２は、軸５を中心軸とした略円筒状の円筒部８と、円筒部８の両側の開口を塞ぐ略平面状の第１壁部９および第２壁部１０を有する。第１壁部９および第２壁部１０の中央には、それぞれ開口部１１，１２が形成されている。軸５は、断面円形の棒状体であり、平面状の端面１３，１４を有する。軸５は、第１壁部９の開口部１１を貫通するように延びている。軸５の一方端面１３は、ケーシング２の外部に位置しており、軸５の他方端面１４は、ケーシング２の内部における第２壁部１０とロータ４との間に位置している。
【００１９】
本実施形態の回転機械１は、軸５の外周面６に接触する第１軸接地装置２０Ａと、軸５の端面１４に接触する３つの第２軸接地装置２０Ｂを備えている。なお、３つの第２軸接地装置２０Ｂは、同じ構成であり、図１では、３つの第２軸接地装置２０Ｂのうちの２つのみ示している。
【００２０】
以下では、第１軸接地装置２０Ａおよび第２軸接地装置２０Ｂについて説明する。第１軸接地装置２０Ａおよび第２軸接地装置２０Ｂは、いずれも回転機械１の軸５を接地する役割を果たす。第１軸接地装置２０Ａは、第１壁部９の外面に取り付けられている。また、第２軸接地装置２０Ｂは、第２壁部１０の開口部１２の開口縁部に金属製の介在部材１５を介して取り付けられている。ただし、第２軸接地装置２０Ｂは、第２壁部１０の開口部１２の開口縁部に介在部材１５を介さずに取り付けられてもよい。また、第２軸接地装置２０Ｂは、直接または介在部材１５を介して第２壁部１０の内面に取り付けられてもよい。
【００２１】
まず、第１軸接地装置２０Ａについて、図２〜図４を参照して説明する。図２は、第１軸接地装置２０Ａの斜視図であり、図３は、第１軸接地装置２０Ａを回転機械１の軸方向に直交する方向から見た図であり、図４は、図３に示すIV-IV矢視断面図である。第１軸接地装置２０Ａは、接地ブラシ２１とそれを保持するブラシホルダ３０を備えている。
【００２２】
図４に示すように、接地ブラシ２１は、軸５の外面に接触する通電可能な多数の毛材２２、および多数の毛材２２が固定された固定金具２３を有する。本実施形態では、毛材２２は、カーボンファイバである。固定金具２３は、例えば銅製である。本実施形態では、図３および図４に示すように、固定金具２３は、直線状であって、断面Ｕ字型の形状である。固定金具２３は、固定金具２３の溝に二つ折りにされた多数の毛材２２の折り曲げ部分を配置させて毛材２２の側面を挟持することにより毛材２２を固定している。図４に示すように、直線状に延びる芯線２４が、二つ折りにされた多数の毛材２２に挟まれており、多数の毛材２２の折り曲げ部分に位置している。ただし、接地ブラシ２１は芯線２４を含んでいなくてもよい。
【００２３】
ブラシホルダ３０は、接地ブラシ２１の固定金具２３が軸５の軸方向に平行になるように固定金具２３を保持する。ブラシホルダ３０は、第１部材３１と第２部材３２とを有する。第１部材３１は、ケーシング２に固定される板状の固定部３４と、固定部３４から垂直に延びる板状の保持部３３を有する。固定部３４には、ケーシング２の第１壁部９にボルト３６で締結される２つの長穴３５が形成されている。２つの長穴３５は、軸５の中心から固定金具２３に延びる方向にほぼ平行に延びている。また、２つの長穴３５は、互いに同じ全長および幅を有する。これにより、２つの長穴３５が延びる範囲でケーシング２に対するブラシホルダ３０の取り付け位置を変更することができ、その結果、軸５の外面（すなわち、外周面６）から固定金具２３までの間隔を変更することができる。２つの長穴３５は、本発明の間隔調整機構として機能する。
【００２４】
第２部材３２は、略方形状の板状体であって、第１部材３１の保持部３３には、第２部材３２が嵌合される凹状部３７が形成されている。凹状部３７に嵌合された第２部材３２は、２つのボルト３８で第１部材３１に締結されている。２つのボルト３８は、回り止めの針金３９で接続されている。
【００２５】
ブラシホルダ３０は、回転可能に固定金具２３が収容される収容部４１を有する。収容部４１は、第１部材３１と第２部材３２の間に、第１部材３１に第２部材３２が嵌合されることで形成される。本実施形態の第１軸接地装置２０Ａでは、第２部材３２を第１部材３１から取り外すことにより接地ブラシ２１の交換が可能になる。
【００２６】
収容部４１は、収容部４１外方へ多数の毛材２２を突き出させるための開口部４３を有する。開口部４３は、ブラシホルダ３０の軸５に対向する面４２、すなわち、第１部材３１の軸５に対向する面と第２部材３２の軸５に対向する面で構成された面４２に開口している。収容部４１および開口部４３は、軸５に沿った方向に延びている。収容部４１に収容された固定金具２３は、毛材２２が開口部４３から突き出される状態を維持できる範囲内で回転可能である。
【００２７】
ブラシホルダ３０は、収容部４１に収容された固定金具２３の方向を規定する方向規定部材４４を有する。本実施形態では、方向規定部材４４は、収容部４１に収容されるシム４５と、収容部４１に収容されたシム４５を押圧するネジ４６である。第２部材３２には、収容部４１内外を貫通する貫通孔４７が形成されており、該貫通孔４７にネジ４６が挿入されている。また、シム４５は、ネジ４６に押圧される押圧面と、押圧面に傾斜し、固定金具２３に当接する傾斜面を有する。シム４５の押圧面がネジ４６に押圧されることにより、固定金具２３がシム４５の傾斜面に押圧される。こうして、図４に示すように、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向が、シム４５の傾斜角（押圧面と傾斜面がなす角）に対応した向きに調整される。収容部４１および方向規定部材４４は、本発明の方向調整機構として機能する。固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向は、所望の方向に対応する傾斜角を有するシム４５を収容部４１に収容することにより適宜変更可能である。
【００２８】
次に、第２軸接地装置２０Ｂについて、図５〜図７を参照して説明する。図５は、第２軸接地装置２０Ｂの斜視図であり、図６は、第２軸接地装置２０Ｂを回転機械１の軸方向に直交する方向から見た図であり、図７は、図６に示すVII-VII矢視断面図である。第２軸接地装置２０Ｂは、接地ブラシ２１とそれを保持するブラシホルダ５０を備えている。本実施形態では、第２軸接地装置２０Ｂが備える接地ブラシ２１は、第１軸接地装置２０Ａが備える接地ブラシ２１と同じ構成であるため、説明は省略する。
【００２９】
ブラシホルダ５０は、接地ブラシ２１の固定金具２３が軸５の端面１４に平行になるように固定金具２３を保持する。ブラシホルダ５０は、第１部材５１と第２部材５２とを有する。第１部材５１は、略方形状の板状体であり、第１部材５１には、第２壁部１０に固定された介在部材１５にボルト５６で締結される２つの長穴５５が形成されている。２つの長穴５５は、軸方向に沿って延びている。これにより、２つの長穴５５が延びる範囲でケーシング２に対するブラシホルダ５０の取り付け位置を変更することができ、その結果、軸５の外面（すなわち、端面１４）から固定金具２３までの間隔を変更することができる。２つの長穴５５は、本発明の間隔調整機構として機能する。
【００３０】
第２部材５２は、略方形状の板状体であって、第１部材５１には、第２部材５２が嵌合される凹状部５７が形成されている。凹状部５７に嵌合された第２部材５２は、２つのボルト５８で第１部材５１に締結されている。２つのボルト５８は、回り止めの針金５９で接続されている。
【００３１】
ブラシホルダ５０は、回転可能に固定金具２３が収容される収容部６１を有する。収容部６１は、第１部材５１と第２部材５２の間に、第１部材５１に第２部材５２が嵌合されることで形成される。本実施形態の第２軸接地装置２０Ｂでは、第２部材５２を第１部材５１から取り外すことにより接地ブラシ２１の交換が可能になる。
【００３２】
収容部６１は、収容部６１外方へ多数の毛材２２を突き出させるための開口部６３を有する。開口部６３は、ブラシホルダ５０の軸５に対向する面６２、すなわち、第１部材５１の軸５に対向する面と第２部材５２の軸５に対向する面で構成された面６２に開口している。収容部６１および開口部６３は、端面１４に平行に延びている。収容部６１に収容された固定金具２３は、毛材２２が開口部６３から突き出される状態を維持できる範囲内で回転可能である。
【００３３】
ブラシホルダ５０は、収容部６１に収容された固定金具２３の方向を規定する方向規定部材６４を有する。本実施形態では、方向規定部材６４は、収容部６１に収容されるシム６５と、収容部６１に収容されたシム６５を押圧するネジ６６である。第２部材５２には、収容部６１内外を貫通する貫通孔６７が形成されており、該貫通孔６７にネジ６６が挿入されている。また、シム６５は、ネジ６６に押圧される押圧面と、押圧面に傾斜し、固定金具２３に当接する傾斜面を有する。シム６５の押圧面がネジ６６に押圧されることにより、固定金具２３がシム６５の傾斜面に押圧される。こうして、図７に示すように、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向が、シム６５の傾斜角（押圧面と傾斜面がなす角）に対応した向きに調整される。収容部６１および方向規定部材６４は、本発明の方向調整機構として機能する。固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向は、所望の方向に対応する傾斜角を有するシム６５を収容部６１に収容することにより適宜変更可能である。
【００３４】
図８は、軸５の端面１４に対する３つの第２軸接地装置２０Ｂの配置を説明する図である。なお、図８では、端面１４と３つの第２軸接地装置２０Ｂのみ実線で示し、第２軸接地装置２０Ｂを支持する介在部材１５は二点鎖線で示す。また、固定金具２３から毛材２２が延びる方向と毛材２２が端面１４により流される方向について説明するために、３つの第２軸接地装置２０Ｂのうちの１つの第２軸接地装置２０Ｂの固定金具２３を破線で示す。本実施形態では、軸５の軸方向から見て、固定金具２３は、軸５の径方向に対して斜めに配置されている。より詳しくは、固定金具２３の端面１４の中心軸Ｃから遠位側の外周側端部２３ａが、固定金具２３の端面１４の中心軸Ｃから近位側の内周側端部２３ｂよりも、軸５の回転方向上流側に位置する。固定金具２３を軸５の径方向に対して斜めに配置させることにより、例えばブラシホルダ５０が軸５の径よりも長い複数（本実施形態では３つ）の第２軸接地装置２０Ｂを互いに干渉しないように配置させることができる。このため、固定金具２３を軸５の径方向に平行に配置させた場合よりも、長手方向に長く、より多くの毛材２２が固定された固定金具２３をブラシホルダ５０に保持させることができ、端面１４に対する毛材２２の接触面積を大きくすることができる。
【００３５】
また、毛材２２の摩耗速度が低減するように、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向は、方向調整機構によって、端面１４の回転方向に沿った方向、すなわち、回転する端面１４に接触した毛材２２が流される側に調整されている。より詳しくは、外周側端部２３ａおよび内周側端部２３ｂから延びる毛材２２は、それぞれ、図８に矢印ｄａ，ｄｂで示すように、回転する端面１４により軸５の径方向に垂直な方向に流される。図８に矢印ｄ１で示すように、毛材２２は、方向調整機構により軸方向に対して傾けられて、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向は、毛材２２が流される側（矢印ｄ１）に調整される。また、上述のように固定金具２３が軸５の径方向に対して斜めに配置されているため、端面１４に接触した多数の毛材２２は、軸方向から見て図８の矢印ｄａと矢印ｄｂの間で、端面１４上で放射状に広がる。これにより、毛材２２の重なりが抑制されるため、端面１４に対する毛材２２の接触面積を大きくすることができる。ただし、固定金具２３は、軸５の径方向に平行に配置されてもよい。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の第１軸接地装置２０Ａおよび第２軸接地装置２０Ｂは、毛材２２が軸５との接触により摩耗しても、間隔調整機構としての長穴３５，５５により毛材２２を軸５に接近させることができるため、１つの接地ブラシ２１を長く使用することができる。このため、接地ブラシ２１の交換頻度を少なくすることができる。しかも、長穴３５，５５により軸５に対する毛材２２の接触圧を調整するとともに、方向調整機構としての収容部４１，６１および方向規定部材４４，６４により、軸５の外面の回転方向に対する固定金具２３から毛材２２の延びる方向を調整することができる。このため、軸５に対する毛材２２の接触状態ができるだけ摩耗しにくいものとなるよう調整することができる。
【００３７】
ところで、軸５に対する接地ブラシ２１の接触面積は、軸５に生じる電圧の大きさに対応して、軸５を確実に接地させるのに十分な大きさにする必要がある。本実施形態の第１軸接地装置２０Ａおよび第２軸接地装置２０Ｂでは、間隔調整機構としての長穴３５，５５により、軸５の外面から固定金具２３までの間隔を変更して、接地ブラシ２１の接触面積を調整することができる。従って、軸５に生じる電圧の大きさに対応して、軸５を確実に接地させるのに十分な大きさの接触面積に調整することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、固定金具２３が直線状であるので、接地ブラシ２１の設計および製造が容易である。また、固定金具２３が直線状であるので、軸５の径の大小に関係なく回転機械１に使用することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、第１軸接地装置２０Ａのブラシホルダ３０は、固定金具２３が軸５の軸方向に平行になるようにケーシング２に固定されており、多数の毛材２２が、軸５の外周面６に接触している。このため、軸５の外周面６に対する多数の毛材２２の接触圧を互いに等しくすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、第２軸接地装置２０Ｂのブラシホルダ５０は、固定金具２３が軸５の端面１４に平行になるように、ケーシング２に固定され、多数の毛材２２は、軸５の端面１４に接触している。このため、軸５の端面１４に対する多数の毛材２２の接触圧を互いに等しくすることができる。
【００４１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００４２】
例えば、回転機械１が備える第１軸接地装置２０Ａおよび第２軸接地装置２０Ｂの個数は、上記実施形態に限定されず、例えば、回転機械１は、第１軸接地装置２０Ａおよび第２軸接地装置２０Ｂのうちのいずれか一方を備えるものであってもよい。また、回転機械１は、複数の第１軸接地装置２０Ａを備えてもよいし、１つの第２軸接地装置２０Ｂを備えてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、第１軸接地装置２０Ａは、第１壁部９の外面に取り付けられることによりケーシング２の外部に設けられていたが、第１軸接地装置２０Ａは、ケーシング２の内部に設けられてもよい。例えば、第１軸接地装置２０Ａは、第１壁部９とロータ４との間で軸５の外周面６と接触するように、ケーシング２が有する第１壁部９の内面などに取り付けられてもよい。また、第１軸接地装置２０Ａは、第２壁部１０とロータ４との間で軸５の外周面６と接触するように、第２壁部１０の内面などに取り付けられてもよい。
【００４４】
また、本発明の間隔調整機構も、上記実施形態で示されたものに限定されない。例えば、上記実施形態では、間隔調整機構として長穴３５，５５が示されたが、軸５の外面から固定金具２３に延びる方向に沿って配置された複数のネジ穴であってもよい。この場合、軸５の外面から固定金具２３までの間隔は、使用されるネジ穴に応じて段階的に調整される。また、軸５に近づく方向に接地ブラシ２１をスライドさせるスライド機構をブラシホルダ３０，５０に設けてもよい。
【００４５】
また、本発明の方向調整機構は、上記実施形態で示されたものに限定されない。例えば、上記実施形態では、方向調整機構の方向規定部材４４，６４が、収容部４１，６１に収容されるシム４５，６５と、シム４５，６５を押圧するネジ４６，６６であったが、これに限定されない。
【００４６】
図９に、第１軸接地装置２０Ａの変形例を示す。図９に示すように、この変形例では、シム４５の代わりに、ネジ４６が直接固定金具２３に当接する。また、第１部材３１には、収容部４１内外を貫通する貫通孔７２が形成されており、該貫通孔７２にネジ７１が配置されている。ネジ７１は、ネジ４６の反対側で固定金具２３に当接しており、ネジ４６およびネジ７１の位置によって、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向が調整される。このように、この変形例では、ネジ４６およびネジ７１が方向調整機構の方向規定部材４４となる。
【００４７】
また、図１０に、第１軸接地装置２０Ａの別の変形例を示す。この変形例では、収容部４１内で固定金具２３は回転させることはなく、収容部４１ごと傾斜させて、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向を調整する。具体的に、図１０に示すように、この変形例では、第１部材３１は、保持部３３の代わりに、接地ブラシ２１を保持する保持部８１と、固定部３４から垂直に延び、軸方向に延びる枢軸８３により保持部８１を支持する支持部８２を有する。収容部４１内の固定金具２３は、保持部８１に対して毛材２２が延びる方向が所定の方向となるようにネジ４６により固定されている。支持部８２に対して保持部８１が枢動することにより、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向が調整される。支持部８２に対して枢動する保持部８１は、クランプ部材（図示略）により所望の向きにクランプされる。このように、この変形例では、枢軸８３やクランプ部材等が方向調整機構となる。
【００４８】
また、図１１に、第１軸接地装置２０Ａの更に別の変形例を示す。この変形例では、収容部４１内で固定金具２３は回転させることはなく、ブラシホルダ３０ごと傾斜させて、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向を調整する。具体的に、この変形例では、全長および幅が互いに同じである２つの長穴３５の代わりに、全長および幅が互いに異なる２つの長穴９１ａ，９１ｂが固定部３４に形成されている。２つの長穴９１ａ，９１ｂは、軸５の中心から固定金具２３に延びる方向に対して斜めに延びている。軸５に近位側の長穴９１ａは、軸５に遠位側の長穴９１ｂよりも全長が長く、幅が広い。軸５に近位側の長穴９１ａは、そこを挿通するボルト３６ａのネジ径に対して十分に大きい幅を有しており、このため、ボルト３６ａと長穴９１ａの相対位置は、長穴９１ａが延びる方向だけでなく、長穴９１ａの幅方向にも変更され得る。ボルト３６ａは、ワッシャ９２を介して長穴９１ａに挿通されてケーシング２の第１壁部９に締結されている。長穴９１ａ内をボルト３６ａが可動できる範囲内で、長穴９１ｂを挿通するボルト３６ｂを中心にブラシホルダ３０を回転させることにより、固定金具２３から多数の毛材２２が延びる方向が調整される。このように、この変形例では、長穴９１ａ，９１ｂが、間隔調整機構としてだけでなく、方向調整機構としても機能する。ただし、長穴９１ｂを円形のバカ穴にして長穴９１ａおよびバカ穴を方向調整機構としてのみ機能させてもよい。この場合、収容部４１内で固定金具２３の毛材２２が突き出る側とは反対側に、所望の間隔に対応する厚みを有するシムを配置させることにより、軸５の外面から固定金具２３までの間隔を変更してもよい。
【００４９】
また、ブラシホルダ３０，５０の構成は、上記実施形態で示されたものに限定されない。例えば、上記実施形態では、ブラシホルダ３０，５０は、第１部材３１，５１から取り外し可能な第２部材３２，５２を有していたが、接地ブラシ２１を交換可能に構成されていれば、第１部材３１，５１と第２部材３２，５２とが一体的に形成されてもよい。この場合、収容部４１，６１には開口部４３，６３から固定金具２３が収容されてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、接地ブラシ２１として、固定金具２３の端部で毛材２２の側面をその両側から挟持したものを示したが、本発明の軸接地装置が備える接地ブラシは、これに限定されない。例えば、本発明の軸接地装置が備える接地ブラシは、固定金具が有する一方向に開口した複数の植毛穴に、それぞれ複数本の毛材を植設することによって形成された、植込み式の接地ブラシであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      回転機械
２      ケーシング
５      軸
６      外周面
１３，１４  端面
２０Ａ  第１軸接地装置（軸接地装置）
２０Ｂ  第２軸接地装置（軸接地装置）
２１    接地ブラシ
２２    毛材
２３    固定金具
３０    ブラシホルダ
３５    長穴
４１    収容部
４３    開口部
４４    方向規定部材
４５    シム
４６    ネジ
５０    ブラシホルダ
５５    長穴
６１    収容部
６３    開口部
６４    方向規定部材
６５    シム
６６    ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006653605.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006653605.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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