(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
法面作業車の走行装置用油圧アクチュエータ及びウインチ用油圧アクチュエータと、これらを作動させるためのオイルを圧送する油圧ポンプの間に設けられた法面作業車用油圧バルブであって、該法面作業車用油圧バルブは、バルブ本体と、該バルブ本体に形成されたピストン摺動用孔と、該ピストン摺動用孔に摺動可能に設けられたピストンと、該ピストンを原点位置に復帰させる原点復帰機構と、前記バルブ本体に前記ピストン摺動用孔を貫通するように形成された走行装置用オイル流路と、前記バルブ本体に前記ピストン摺動用孔を貫通するように形成されたウインチ用オイル流路と、前記ピストン摺動用孔の両端をそれぞれ密封状態で塞ぐ封止手段とで構成され、前記封止手段は、前記ウインチ用オイル流路側へ突出する位置決め片を備え、前記ピストンは前記原点位置では前記位置決め片と前記ピストンの端部が当接するとともに、前記ピストンは、前記走行装置用オイル流路とウインチ用オイル流路が前記ピストン摺動用孔を介して連通しないように封止できるシール部を有するとともに、ウインチ用オイル流路に流れるオイルの圧力が高くなると、前記走行装置用オイル流路のオイルの流れを阻害するように摺動することを特徴とする法面作業車用油圧バルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法面を移動でき、ロックボルト挿入孔やグラウンドアンカー挿入孔を形成することができる法面作業車に用いられる法面作業車用油圧バルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つの油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータへオイルを供給し、走行装置やウインチの巻き上げ等を行う法面作業車は、例えば、「急傾斜地や法面を自走行する走行装置が設置され、かつ水平方向に回動することができるベース板を備える車体と、この車体のベース板の後部寄りの部位に、該ベース板が傾斜状態となっても自重によって水平状態を保つ、あるいは駆動装置で水平状態を保つことができる支持具を介して取付けられたエンジンと、このエンジンの駆動によって駆動される油圧ポンプと、前記ベース板の前方部位に前後方向に回動できるように支持台を介して取付けられた作業台と、この作業台を前後方向に回動させる油圧シリンダーを用いた作業台回動装置と、前記作業台に取付けられた油圧で作動する作業機械と、前記油圧ポンプへ作動油を供給ホースを介して供給する、前記ベース板に取付けられた作動油が収納された作動油タンクと、前記油圧ポンプからの加圧された作動油を前記車体の走行装置、前記作業台回動装置および前記作業機械へ供給する油圧駆動装置とからなることを特徴とする法面作業車」（特許文献１）のような装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、このような法面作業車では、例えば走行装置とウインチに１つの油圧ポンプからオイルを供給した場合において、法面を登坂する際に、傾斜が緩やかな場合にはウインチ及び走行装置の両方に負荷がかかり、両方へ油圧ポンプからのオイルを供給できるが、法面の傾斜が急角度になると、走行装置が空回りし、走行装置の負荷が減少する。
そうすると、オイルは負荷の少ない方へ流れ、走行装置だけが空回りし、ウインチにはワイヤー巻き上げに必要な油圧が得られず、登坂できないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、法面の傾斜が急角度であっても、ウインチに適切な圧力でオイルを供給することができる法面作業車用油圧バルブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の法面作業車用油圧バルブは、法面作業車の走行装置用油圧アクチュエータ及びウインチ用油圧アクチュエータと、これらを作動させるためのオイルを圧送する油圧ポンプの間に設けられた法面作業車用油圧バルブであって、該法面作業車用油圧バルブは、バルブ本体と、該バルブ本体に形成されたピストン摺動用孔と、該ピストン摺動用孔に摺動可能に設けられたピストンと、該ピストンを原点位置に復帰させる原点復帰機構と、前記バルブ本体に前記ピストン摺動用孔を貫通するように形成された走行装置用オイル流路と、前記バルブ本体に前記ピストン摺動用孔を貫通するように形成されたウインチ用オイル流路と、前記ピストン摺動用孔の両端をそれぞれ密封状態で塞ぐ封止手段とで構成され、前記封止手段は、前記ウインチ用オイル流路側へ突出する位置決め片を備え、前記ピストンは前記原点位置では前記位置決め片と前記ピストンの端部が当接するとともに、前記ピストンは、前記走行装置用オイル流路とウインチ用オイル流路が前記ピストン摺動用孔を介して連通しないように封止できるシール部を有するとともに、ウインチ用オイル流路に流れるオイルの圧力が高くなると、前記走行装置用オイル流路のオイルの流れを阻害するように摺動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１に記載の発明は、ピストンは、前記走行装置用オイル流路とウインチ用オイル流路が前記ピストン摺動用孔を介して連通しないように封止できるシール部を有するとともに、ウインチ用オイル流路に流れるオイルの圧力が高くなると、前記走行装置用オイル流路のオイルの流れを阻害するように摺動することができるので、ウインチに高負荷がかかりウインチ用オイル流路に流れるオイルの圧力が高圧になった場合には、ウインチ用油圧アクチュエータに効率よく作動オイルを供給することができる。
したがって、急斜面であってもウインチによって確実に登坂することができる。
（２）ウインチ用オイル流路に流れるオイルの圧力が高圧になると、ピストンが摺動するので、電磁弁等を設ける必要もなく、自動的に走行装置用オイル流路を略遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１乃至図１０は本発明の第１実施形態を示す各説明図である。
【０００９】
図１１乃至図１３は本発明の第２実施形態を示す各説明図である。
【図１】本発明の第１実施形態の法面作業車用油圧バルブの正面図。
【図２】法面作業車用油圧バルブの平面図。
【図３】図２の３−３線断面図。
【図４】ピストンの正面図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【図６】ピストンの正面図。
【図７】図４の５−５線断面図。
【図８】油圧回路の概略説明図。
【図９】通常状態のオイルの流れを示す説明図。
【図１０】ウインチ用オイル流路が高圧になった場合の説明図。
【図１１】本発明の第２実施形態の法面作業車用油圧バルブの正面図。
【図１２】法面作業車用油圧バルブの平面図。
【図１３】図１２の１３−１３線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。なお、上下方向とは正面視上下方向、左右方向とは正面視左右方向、前後方向とは平面視上下方向（正面視奥手前方向）をいう。
【００１１】
図１ないし図１０に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法面作業車用油圧バルブである。法面作業車用油圧バルブ１は、例えば図８に示すように自走可能な走行装置２を有するとともに、牽引状態で法面等を登坂できるウインチ３を有する法面作業車の油圧回路４に用いられるもので、法面作業車の走行装置用油圧アクチュエータ５及びウインチ用油圧アクチュエータ６と、これらを作動させるためのオイルを圧送する油圧ポンプ７の間に介装される。
【００１２】
この法面作業車用油圧バルブ１は、図１乃至図３に示すように、シリンダー構造となっている長筒状のバルブ本体８と、該バルブ本体８に形成されたピストン摺動用孔９（シリンダー筒）と、該ピストン摺動用孔９に摺動可能に設けられたピストン１０と、このピストン１０を原点位置（図３に示す位置）に復帰させる、ピストン１０の一端部側に設けられた原点復帰機構１１と、前記バルブ本体８に前記ピストン摺動用孔９を上下方向に略直行状態で貫通するように形成された走行装置用オイル流路１２と、前記バルブ本体８に前記ピストン摺動用孔９を上下方向に略直行状態で貫通するように形成されたウインチ用オイル流路１３と、前記ピストン摺動用孔９の両端を密封状態で塞ぐ封止手段１５（例えば、Ｏリング１４を介した封止ボルト１５ａ、１５ｂ）とで構成されている。
【００１３】
バルブ本体８は、例えば図１に示すように略直方体形状で、略中央部に左右方向にピストン摺動用孔９が形成されている。このピストン摺動用孔９は、図３に示すようにバルブ本体８を貫通するように形成されており、左右端部には、前記封止手段１５として用いられるＯリング１４を介した封止ボルト１５ａ、１５ｂが螺合されるネジ溝及びＯリング１４が取り付けられるＯリング溝が形成されている。
【００１４】
ピストン摺動用孔９の中央部付近は左右端部付近よりも小径に形成されており、この小径部分の直径はピストン１０の外径と略同一である。
【００１５】
バルブ本体８には、図５に示すように、正面視上下方向に、走行装置用オイル流路１２及びウインチ用オイル流路１３が形成されている。走行装置用オイル流路１２及びウインチ用オイル流路１３の上下端部には、配管を接続するためのネジ溝が形成された接続部となっている。
【００１６】
この走行装置用オイル流路１２及びウインチ用オイル流路１３は、前記ピストン摺動用孔９を介して連通しているが、後述するピストン１０のシール部１６によって、使用時においては走行装置用オイル流路１２とウインチ用オイル流路１３が連通しない構成になっている。
【００１７】
ピストン１０は、図６及び図７に示すように、略円筒形状に形成されており、両端部には外方へ突出する細径の円筒形状の突出部１７が形成されており、段付きシャフトのような形状になっている。
【００１８】
ピストン１０の後端部よりの太径の部位は、前記ピストン摺動用孔９を介して走行装置用オイル流路１２とウインチ用オイル流路１３が連通しないように封止するシール部１６が形成されている。このシール部１６は、本実施の形態においては、ピストン１０の後端部よりの太径の部位に２つ形成されたパッキン用溝１７と、該パッキン用溝１８にそれぞれ設けられたパッキン１９とで構成されている。
【００１９】
また、ピストン１０には、ピストン１０が原点位置（図３の位置）に位置した状態で、前記走行装置用オイル流路１２に位置する部位には、走行装置用オイル流路１２のオイルの流れを阻害しないように、くびれ状のオイル通過部２０が形成されている。
付言すると、くびれ状のオイル通過部２０は、周方向に環状に凹んでいるので、上方と下方の走行装置用オイル流路１２が連通する状態となっている。
【００２０】
一方の突出部１７ａ（走行装置用オイル流路１２側の突出部１７ａ）には、一方の突出部１７ａの軸心部位に先端部から前記くびれ状のオイル通過部２０付近まで止まり穴２１が形成されており、この止まり穴２１の底部付近に、ピストン１０の外周面へ貫通するオイル逃し孔２２が半径外方向に形成されている。
【００２１】
原点復帰機構１１は、前記ピストン１０の一方の突出部１７ａ及び一方の封止ボルト１５ａ（一方の突出部１７ａ側の封止ボルト）間に設けられたコイルスプリング２３で構成されており、常時他方の封止ボルト１５ｂ（ウインチ用オイル流路１３側の封止ボルト）の方へ付勢している。
【００２２】
前記一方の封止ボルト１５ａには、前記コイルスプリング２３を取付けるための凹所２４が形成されており、前記コイルスプリング２３は、一端部がこの凹所２４に当接し、他端部が前記一方の突出部１７ａの基端部の段部に当接している。
【００２３】
また、前記他方の封止ボルト１５ｂには、ウインチ用オイル流路１３側へ突出する位置決め片２５が形成されており、この位置決め片２５とピストン１０の他方の突出部１７ｂ（ウインチ用オイル流路１３側の突出部）が、前記コイルスプリング２３の付勢力によって当接することにより、ウインチ用オイル流路１３に流れるオイルの圧力が、走行装置用オイル流路１２に流れるオイルの圧力に前記コイルスプリング２３の付勢力を加えた力より小さい場合には、ピストン１０が原点位置に位置する。
【００２４】
本発明の法面作業車用油圧バルブ１を用いた法面作業車の油圧回路４は、図８に示すように、１つの油圧ポンプ７から圧送されたオイルが本発明の法面作業車用油圧バルブ１を介して走行装置用油圧アクチュエータ５及びウインチ用油圧アクチュエータ６へオイルがいわゆる２系統で供給され、走行装置用油圧アクチュエータ５及びウインチ用油圧アクチュエータ６が走行装置２及びウインチ３を作動させる。
【００２５】
油圧ポンプ７から配管を介して走行装置用オイル流路１２及びウインチ用オイル流路１３の上流側（正面視上方）の接続部に供給されると、法面作業車用油圧バルブ１内のオイルの流れは、図９に示すように、走行装置用オイル流路１２及びウインチ用オイル流路１２を流れ、走行装置用オイル流路１２及びウインチ用オイル流路１３の下流側（正面視下方）の接続部から、配管を介して走行装置用油圧アクチュエータ５及びウインチ用油圧アクチュエータ６へオイルが供給される。
【００２６】
法面の斜度が急角度となり、ウインチ３に高負荷がかかるとともに、走行装置２が空転するようになると、図１０に示すように、走行装置用オイル流路１２に流れるオイルの圧力及び前記コイルスプリング２３の付勢力よりも、ウインチ用オイル流路１３へ流れるオイルの圧力の方が高圧力となる。そうすると、前記ピストン１０のウインチ用オイル流路１３側が高圧のオイルによって押圧され、ピストン１０が走行装置用オイル流路１２側へ摺動する。この時、ピストン１０に形成されたオイル逃し孔２２からピストン１０の摺動方向にあったオイルが走行装置用オイル流路１２へ流出し、ピストン１０の先端部は、一方の封止ボルト１５ａの凹所２４の底面に当接する。
【００２７】
この状態となると、ピストン１０のオイル通過部２０は、走行装置用オイル流路１２よりも一方の封止ボルト１５ａに位置することになるので、走行装置用オイル流路１２はピストン１０により、オイルの流れを阻害されたような状態となる。そうすると、油圧ポンプ７から圧送されたオイルのほとんどがウインチ用油圧アクチュエータ６へ供給されることになり、ウインチ３を高出力で巻き上げることができ、急斜面であっても容易に登坂することができる。
【００２８】
ここで、オイルの流れを阻害とは、完全にオイルの流れを遮断した状態はもちろんのこと、オイルの流れを完全に遮断していない状態（少しのオイルが走行装置用オイル流路１２に流れる状態）も含むものである。
なお、緩斜面の部位に到達する等によってウインチ３への高負荷が解除されると、ピストン７は前記原点復帰機構１１のコイルスプリング２３によって押圧され、その他方の突出部１７ｂの先端部が他方の封止ボルト１５ｂの位置決め片２４に当接し、原点位置に復帰する。
【００２９】
［発明を実施するための異なる形態］
次に、図１１ないし図１３に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
図１１ないし図１３に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、凹所２３や位置決め片２４を形成しない封止ボルト１５Ａを用い、他方の突出部１７ｂが他方の封止ボルト１５ｂに直接当接することで原点位置に位置するように構成した点で、このような法面作業車用油圧バルブ１Ａでも法面の移動足場として用いることができる。
【００３０】
なお、本発明の実施形態において、封止手段としてＯリングを介した封止ボルトを用いたものについて説明したが、本発明はこれに限られず、例えば金属シールを介して封止ボルトを設けても良いし、ピストン摺動用孔の両端に封止部材（封板等）をそれぞれ溶接や接着等で固定して封止してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明はウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の傾斜地で各種の作業を行なうと共に、自走可能な法面作業車に用いられる油圧バルブを製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１：法面作業車用油圧バルブ、      ２：走行装置、
３：ウインチ、                    ４：油圧回路、
５：走行装置用油圧アクチュエータ、
６：ウインチ用油圧アクチュエータ、
７：油圧ポンプ、                  ８：バルブ本体、
９：ピストン摺動用孔、            １０：ピストン、
１１：原点復帰機構、              １２：走行装置用オイル流路、
１３：ウインチ用オイル流路、      １４：Ｏリング、
１５：封止手段、                  １６：シール部、
１７：突出部、                    １８：パッキン用溝、
１９：パッキン、                  ２０：オイル通過部、
２１：止まり穴、                  ２２：オイル逃し孔、
２３：コイルスプリング、          ２４：凹所、
２５：位置決め片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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