(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に垂直な面での断面の外形が円形状の部分を有するロッド部材の前記軸方向の移動量を検出するためのロッド部材移動量検出装置であって、
所定の検出方向にある部材との間の距離を検出可能なセンサと、
前記軸方向に前記ロッド部材とともに移動可能に前記ロッド部材に設けられ、前記ロッド部材の前記軸方向の所定の範囲内の移動時に、前記センサの前記検出方向を含む範囲に位置し、前記センサによる前記センサとの間の距離の検出対象となる検出対象面を有する検出対象部と、を備え、
前記検出対象面は、前記軸方向に垂直な面での断面において、前記ロッド部材の軸中心から等距離の円弧状となるように構成され、且つ、前記軸方向の一端側から他端側にいくほど、前記ロッド部材の軸中心からの距離が長くなるように構成されている
ロッド部材移動量検出装置。
【請求項２】
前記検出対象部は、内周に形成された貫通孔に前記ロッド部材を挿通させて前記検出対象部を前記ロッド部材に固定するための固定部と、前記検出対象面を構成する薄板状の曲面部と、前記固定部と前記曲面部とを連結する連結部とを備える
請求項１に記載のロッド部材移動量検出装置。
【請求項３】
前記検出対象部と、前記ロッド部材とが一体成形されている
請求項１又は請求項２に記載のロッド部材移動量検出装置。
【請求項４】
前記センサは、前記検出方向に磁束を発生させることにより前記検出方向の部材との間の距離を検出する渦電流式の変位センサであり、
前記検出対象部の前記検出対象面を構成する部材は、導電体である
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のロッド部材移動量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッド部材の軸方向の移動量を検出するためのロッド部材移動量検出装置に関し、特に、ロッド部材に設けられ、変位センサとの距離がロッド部材の軸方向の移動に対応して変化する検出対象面が形成されている検出対象部を備えるロッド部材移動量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられる変速機においては、シフトフォークが取り付けられるシフトロッドの位置や移動量を検出することにより変速状態等を把握することが行われている。
【０００３】
例えば、シフトロッドの位置を検出する技術としては、２つの検出センサを設けるとともに、シフトロッドに被検出部を設け、２つの検出センサによる被検出部の検出結果のみに基づいて、シフトロッドの位置を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、シフトロッドの移動量を検出する技術を用いた装置としては、図５に示すロッド部材移動量検出装置５１が知られている。ロッド部材移動量検出装置５１は、変位センサ５２と、シフトロッド５３に設けられ、変位センサ５２により距離が検出される対象となる検出対象面５５が形成された検出対象部５４とを備える。検出対象部５４の検出対象面５５は、シフトロッド５３の軸方向（図中ＡＢ方向）の移動に応じて、変位センサ５２との距離が変化するように傾斜した平面で構成されている。このため、変位センサ５２により検出された検出対象面５５との距離に基づいて、シフトロッドの移動距離を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６０１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、図５に示すようなロッド部材移動量検出装置５１においては、変位センサ５２との距離（距離の変化）を検出することにより、シフトロッド５３の移動量を検出できるようにしている。
【０００７】
このようなロッド部材移動量検出装置５１おいては、シフトロッド５３は、軸方向に垂直な面での外周の断面が円形状であり、シフトロッド５３が軸中心を中心として回転する可能性がある。
【０００８】
シフトロッド５３が軸中心を中心として回転してしまうと、検出対象部５４の検出対象面５５と、変位センサ５２との間の距離が変化してしまう。この場合には、変位センサ５２により検出される距離には、検出対象面５５が回転されてしまったことによる変位センサ５２と検出対象面５５との距離の変化分も含まれてしまう。このため、変位センサ５２により検出された距離に基づいて検出されるシフトロッド５３の軸方向の移動量が、シフトロッド５３の実際の移動量と乖離してしまう問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、ロッド部材の軸方向の移動量を適切に検出することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係るロッド部材移動量検出装置は、軸方向に垂直な面での断面の外形が円形状の部分を有するロッド部材の軸方向の移動量を検出するためのロッド部材移動量検出装置であって、所定の検出方向にある部材との間の距離を検出可能なセンサと、軸方向にロッド部材とともに移動可能にロッド部材に設けられ、ロッド部材の軸方向の所定の範囲内の移動時に、センサの検出方向を含む範囲に位置し、センサによるセンサとの間の距離の検出対象となる検出対象面を有する検出対象部と、を備え、検出対象面は、軸方向に垂直な面での断面において、ロッド部材の軸中心から等距離となるように構成され、且つ、軸方向の一端側から他端側にいくほど、ロッド部材の軸中心からの距離が長くなるように構成されている。
【００１１】
上記ロッド部材移動量検出装置において、検出対象面は、軸方向に垂直な面での断面において、ロッド部材の外周を囲む円形状に形成されていてもよい。
【００１２】
また、上記ロッド部材移動量検出装置において、検出対象面の軸方向の一端側における軸方向に垂直な面での断面において、ロッド部材の軸中心から検出対象面までの距離が、一端側に接続されているロッド部材の半径より短くてもよい。
【００１３】
また、上記ロッド部材移動量検出装置において、検出対象面は、軸方向に垂直な面での断面において、円弧状に形成されていてもよい。
【００１４】
また、上記ロッド部材移動量検出装置において、検出対象部は、内周に形成された貫通孔にロッド部材を挿通させて検出対象部をロッド部材に固定するための固定部と、検出対象面を構成する薄板状の曲面部と、固定部と曲面部とを連結する連結部とを備えるようにしてもよい。
【００１５】
また、上記ロッド部材移動量検出装置において、検出対象部と、ロッド部材とが一体成形されていてもよい。
【００１６】
また、上記ロッド部材移動量検出装置において、センサは、検出方向に磁束を発生させることにより検出方向の部材との間の距離を検出する渦電流式の変位センサであり、検出対象部の検出対象面を構成する部材は、導電体であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロッド部材の軸方向の移動量を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の斜視図である。図１（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の側面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の第３実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の斜視図である。図３（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の側面図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の斜視図である。図４（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の側面図である。
【図５】図５は、従来例に係るロッド部材移動量検出装置の一部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るロッド部材移動量検出装置の一例であるシフトロッド移動量検出装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の斜視図であり、図１（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の側面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ方向からシフトロッド移動量検出装置を見た側面図である。
【００２１】
シフトロッド移動量検出装置１１は、車両に備えられる変速機において、内部のシャフトと変速ギヤとの係合／非係合を行うために変速機構を移動させるためのシフトロッド１３のシフト方向（図１（ａ）ＡＢ方向）の移動量を検出するための装置である。シフトロッド移動量検出装置１１は、変位センサ１２と、ロッド部材の一例としてのシフトロッド１３と、検出対象部１４と、コントロールユニット１９とを備える。
【００２２】
シフトロッド１３は、例えば、円柱状又は円筒状の軸方向（図１（ａ）ＡＢ方向）に垂直な断面での外形が円形状の部分を有する部材である。シフトロッド１３は、例えば、半径ｒ０の軸部分を有する。シフトロッド１３には、図示しない変速機構のスリーブの外周に係合される図示しないシフトフォークが固定される。シフトロッド１３は、図示しないガイドにより、軸方向に移動可能に支持される。ガイドは、例えば、シフトロッド１３の軸方向に垂直な断面での外形が円形状の部分の全周または一部と接触してシフトロッド１３の軸方向の移動を案内する。また、シフトロッド１３は、例えば、図示しないアクチュエータにより、軸方向に移動される。
【００２３】
変位センサ１２は、所定の検出方向（本実施形態では、検出センサ１２の軸方向）に存在する部材との距離、変位を検出するセンサである。変位センサ１２は、例えば、検出方向に対して磁束を発生させて、検出方向の部材に渦電流を生じさせ、その渦電流に起因する状態に関する情報を検出することにより、検出方向の部材との間の距離を検出する渦電流式の変位センサである。本実施形態では、変位センサ１２の検出方向は、シフトロッド１３の軸方向に垂直な面内において、鉛直下向きとなる様に調整されている。なお、変位センサ１２の検出方向は、検出対象部１４の検出対象面１５を用いて距離を検出することのできる方向であれば、この方向に限られない。
【００２４】
検出対象部１４は、例えば、鉄、アルミニウム等の導電体により、円錐台状に形成されている。検出対象部１４の外側面、すなわち、円錐台の側面は、変位センサ１２により間隔が検出される検出対象面１５となっている。検出対象部１４には、検出対象部１４の中心軸に沿ってシフトロッド１３が挿通される貫通孔１８が形成されている。検出対象部１４は、貫通孔１８にシフトロッド１３が挿通された後に、図示しないピン等によりシフトロッド１３に軸方向に一体移動可能なように固定される。
【００２５】
検出対象部１４がシフトロッド１３に固定された状態では、検出対象面１５は、Ａ方向側の端に位置する第１端部１６においては、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面１５までの距離が等距離（半径ｒ１：ｒ１＞ｒ０）の円形状となるように構成されている。また、検出対象面１５は、第１端部１６からＢ方向側にいくに従って、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面１５までの距離が徐々に長くなるように構成され、Ｂ方向側の端に位置する第２端部１７においては、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面１５までの距離が等距離（半径ｒ２：ｒ２＞ｒ１）の円形状となるように構成されている。この検出対象部１４では、シフトロッド１３の第１端部１６から第２端部１７との間の軸方向の距離の範囲内での移動距離を検出できる。
【００２６】
本実施形態では、上述のように変位センサ１２の検出方向は、鉛直下向きに位置合わせされており、シフトロッド１３が軸方向に移動した場合には、変位センサ１２の検出方向の中心は、図１（ｂ）の線ＭＬ上を移動するようになっている。この際には、シフトロッド１３が軸方向に移動すると、変位センサ１２と検出対象面１５との間の距離が移動に応じて変化して検出される。
【００２７】
コントロールユニット１９は、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備える。コントロールユニット１９は、変位センサ１２からのセンサ値（変位センサ１２から検出対象面１５までの距離）に基づいて、シフトロッド１３の軸方向の移動距離を検出する。例えば、コントロールユニット１９の図示しないメモリに、変位センサ１１２から検出対象面１５までの距離と、シフトロッド１３の軸方向の所定の基準位置からの移動距離との対応関係を記憶しておき、コントロールユニット１９は、センサ値から対応するシフトロッド１３の移動距離を特定するようにしてもよい。
【００２８】
以上説明したように、第１実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置１１は、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面１５までの距離が等距離となっているので、シフトロッド１３及び検出対象部１４が軸中心Ｏを中心に回転したとしても、シフトロッド１３の軸中心Ｏと、検出対象面１５との距離が変化しない。このため、変位センサ１２と、変位センサ１２の検出方向にある検出対象面１５との間の距離が、シフトロッド１３及び検出対象部１４の軸中心Ｏを中心とする回転が発生しても変化しない。このため、シフトロッド１３及び検出対象部１４の軸中心Ｏを中心とする回転が発生しても、変位センサ１２から出力されるセンサ値に変化がなく、シフトロッド１３の軸方向の移動量に影響を与えない。したがって、シフトロッド１３及び検出対象部１４の軸中心Ｏを中心とする回転の影響を受けずに、シフトロッド１４の軸方向の移動量を適切に検出することができる。
【００２９】
次に、本発明の第２実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置について説明する。なお、ここでは、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００３０】
図２は、本発明の第２実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の斜視図である。
【００３１】
第２実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置は、シフトロッド２３を有する。シフトロッド２３は、第１シフトロッド部２３Ａと、検出対象部２４と、第２シフトロッド部２３Ｂとを備える。シフトロッド２３は、例えば、一体成形されている。
【００３２】
第１シフトロッド部２３Ａは、半径ｒ０の円柱状部材であり、検出対象部２４の第１端部２６と接続されている。第２シフトロッド部２３Ｂは、半径ｒ０の円柱状部材であり、検出対象部２４の第２端部２７と接続されている。
【００３３】
検出対象部２４は、例えば、円錐台状に形成されている。検出対象部２４の外側面、すなわち、円錐台の側面は、変位センサ１２により間隔が検出される検出対象面２５となっている。
【００３４】
検出対象部２４の検出対象面２５は、Ａ方向側の端に位置する第１端部２６においては、シフトロッド２３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド２３の軸中心Ｏから検出対象面２５までの距離が等距離（半径ｒ３：第１シフトロッド部２３Ａの半径ｒ０よりも短い（ｒ０＞ｒ３））の円形状となるように構成されている。また、検出対象面２５は、第１端部２６からＢ方向側にいくに従って、シフトロッド２３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド２３の軸中心Ｏから検出対象面２５までの距離が徐々に長くなるように構成され、Ｂ方向側の端に位置する第２端部２７においては、シフトロッド２３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド２３の軸中心Ｏから検出対象面２５までの距離が等距離（半径ｒ４：ｒ４＞ｒ３）の円形状となるように構成されている。なお、本実施形態では、変位センサ１２の検出方向は、変位センサ１２の検出方向の中心が、検出対象面２５上となる様に位置合わせされる。
【００３５】
第２実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置によると、検出対象部２４の第１端部２６の半径ｒ３を、第１シフトロッド部２３Ａの半径ｒ０よりも短くしたので、検出対象部２４のサイズを小型できたり、或いは、検出対象部２４のサイズを抑えつつ、第１端部２６と第２端部２７の半径の差を大きくしたりすることができる。例えば、検出対象部２４の第１端部２６と第２端部２７との半径の差を第１実施形態の第１端部１６と第２端部１７との半径の差と同様にした場合において、検出対象部２４の大きさを、第１実施形態の検出対象部１４よりも小さくすることができる。また、検出対象部２４の最大径の部分の大きさを第１実施形態の検出対象部１４と同じにすると、第１端部２６と第２端部２７との半径の差を第１実施形態の第１端部１６と第２端部１７との半径の差よりも大きくすることができ、検出センサ１２による検出精度を向上することができる。
【００３６】
次に、本発明の第３実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置について説明する。なお、ここでは、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００３７】
図３（ａ）は、本発明の第３実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の斜視図である。図３（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の側面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ方向からシフトロッド移動量検出装置を見た側面図である。
【００３８】
検出対象部３４は、例えば、鉄、アルミニウム等の導電体により、一体成形されている。検出対象部３４は、固定部３８と、曲面部４０と、連結部３９とを備える。固定部３８は、内周にシフトロッド１３が挿通される貫通孔が形成されている。固定部３８は、貫通孔にシフトロッド１３が挿通された後に、図示しないピン等によりシフトロッド１３に軸方向に一体移動可能なように固定される。曲面部４０は、変位センサ１２により間隔が検出される検出対象面３５を構成する薄板状の部材である。検出対象面３５は、円錐台の側面の一部に相当する。連結部３９は、固定部３８と、曲面部４０とを連結する部材である。
【００３９】
検出対象面３５は、Ａ方向側の端に位置する第１端部３６においては、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面３５までの距離が等距離（半径ｒ５：ｒ５＞ｒ０）の円弧状となるように構成されている。本実施形態では、検出対象面３５の円弧は、検出センサ１２の設計上の検出方向の中心に対応する位置（線ＭＬ上の位置）を挟んだ両側の範囲を含むように形成されている。なお、円弧の形成範囲は、シフトロッド１３が回転しても、検出対象面３５の何れかの部分が検出センサ１２の検出方向の中心にあることが保証されるように決めればよい。
【００４０】
また、検出対象面３５は、第１端部３６からＢ方向側にいくに従って、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面３５までの距離が徐々に長くなるように構成され、Ｂ方向側の端に位置する第２端部３７においては、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面３５までの距離が等距離（半径ｒ６：ｒ６＞ｒ５）の円弧状となるように構成されている。本実施形態では、検出対象面３５の円弧は、検出センサ１２の設計上の検出方向の中心に対応する位置（線ＭＬ上の位置）を挟んだ両側の範囲も含むように形成されている。なお、円弧の形成範囲は、シフトロッド１３が回転しても、検出対象面３５の何れかの部分が検出センサ１２の検出方向の中心にあることが保証されるように決めればよい。
【００４１】
本実施形態では、上述のように変位センサ１２の検出方向は、鉛直下向きに位置合わせされており、シフトロッド１３が軸方向に移動した場合には、変位センサ１２の検出方向の中心は、図３（ｂ）の線ＭＬ上を移動するようになっている。この際には、シフトロッド１３が軸方向に移動すると、変位センサ１２と検出対象面３５との間の距離が移動に応じて変化して検出される。
【００４２】
第３実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置によると、検出対象面３５を薄板状の曲面部４０で構成するとともに、検出対象面３５を円弧状としたので、検出対象部３４を軽量化することができる。また、検出対象面３５を円形状ではなくて、円弧状としたので、検出対象部３４の移動を確保するためにシフトロッド１３の周囲に必要な領域を低減することができる。
【００４３】
次に、本発明の第４実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置について説明する。なお、ここでは、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００４４】
図４（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の斜視図である。図４（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置の一部の側面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ方向からシフトロッド移動量検出装置を見た側面図である。
【００４５】
検出対象部４４は、例えば、鉄、アルミニウム等の導電体により、一体成形されている。検出対象部４４は、固定部４８と、曲面部４９とを備える。固定部４８は、内周にシフトロッド１３が挿通される貫通孔が形成されている。固定部４８は、貫通孔にシフトロッド１３が挿通された後に、図示しないピン等によりシフトロッド１３に軸方向に一体移動可能なように固定される。曲面部４９は、変位センサ１２により間隔が検出される検出対象面４５を構成する部材である。曲面部４９は、円錐台を軸中心に所定の中心角に相当する部分を取り出した形状（部分円錐台）に相当する。
【００４６】
検出対象面４５は、Ａ方向側の端に位置する第１端部４６においては、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面４５までの距離が等距離（半径ｒ５：ｒ５＞ｒ０）の円弧状となるように構成されている。本実施形態では、検出対象面４５の円弧は、検出センサ１２の設計上の検出方向の中心に対応する位置（線ＭＬ上の位置）を挟んだ両側の範囲を含むように形成されている。円弧の形成範囲は、シフトロッド１３が回転しても、検出対象面４５の何れかの部分が検出センサ１２の検出方向の中心にあることが保証されるように決めればよい。
【００４７】
また、検出対象面４５は、第１端部４６からＢ方向側にいくに従って、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面４５までの距離が徐々に長くなるように構成され、Ｂ方向側の端に位置する第２端部４７においては、シフトロッド１３の軸に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面４５までの距離が等距離（半径ｒ６：ｒ６＞ｒ５）の円弧状となるように構成されている。本実施形態では、検出対象面４５の円弧は、検出センサ１２の設計上の検出方向の中心に対応する位置（線ＭＬ上の位置）を挟んだ両側の範囲を含むように形成されている。なお、円弧の形成範囲は、シフトロッド１３が回転しても、検出対象面４５の何れかの部分が検出センサ１２の検出方向の中心にあることが保証されるように決めればよい。
【００４８】
本実施形態では、上述のように変位センサ１２の検出方向は、鉛直下向きに位置合わせされており、シフトロッド１３が軸方向に移動した場合には、変位センサ１２の検出方向の中心は、図４（ｂ）の線ＭＬ上を移動するようになっている。この際には、シフトロッド１３が軸方向に移動すると、変位センサ１２と検出対象面４５との間の距離が移動に応じて変化して検出される。
【００４９】
第４実施形態に係るシフトロッド移動量検出装置によると、検出対象面４５を部分円錐台で構成するようにしたので、検出対象部４５を円錐台で構成する場合に比して軽量化することができ、検出対象部４４の移動を確保するためにシフトロッド１３の周囲に必要な領域を低減することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、ロッド部材の一例としてシフトロッドを用いて説明していたが、これに限られず、軸方向へ移動するロッド部材であれば、本発明を適用することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、変位センサとして、渦電流式の変位センサを例に用いていたが、本発明はこれに限られず、変位センサとしては、例えば、光（レーザ）を用いて対象物との距離を検出する光学式の変位センサや、超音波を用いて対象物との距離を検出する超音波式の変位センサや、接触式の変位センサを用いてもよい。なお、変位センサと、検出対象面との位置関係については、変位センサの検出原理に合わせて調整すればよい。例えば、光学式の変位センサであって、検出対象面に垂直に投光し、拡散反射光を受光して距離を検出する拡散反射光方式の変位センサであれば、変位センサの投光する光軸を、シフトロッド１３の軸中心Ｏに向けるように調整すればよい。また、検出対象面を構成する部材についても、使用する変位センサの検出原理に合わせて決定すればよい。
【００５３】
また、上記第３実施形態では、検出対象面３５を軸方向に垂直な面での断面において、シフトロッド１３の軸中心Ｏから検出対象面３５までの距離が等距離の円弧状となるように構成されていたが、本発明はこれに限られず、軸方向に垂直な面での断面において円形状となる様に構成してもよい。このようにすると、検出対象部を第１実施形態のように円錐台状に形成する場合に比して、検出対象部を軽量化することができる。
【００５４】
また、上記第１、第３、及び第４実施形態では、シフトロッドと、検出対象部とを別体で形成し、その後、固定するようにしているが、本発明はこれに限られず、シフトロッドと検出対象部とを一体成形するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１１  シフトロッド移動量検出装置
１２  変位センサ
１３，２３  シフトロッド
１４，２４，３４，４４  検出対象部
１５，２５，３５，４５  検出対象面
１６，２６，３６，４６  第１端部
１７，２７，３７，４７  第２端部
１９  コントロールユニット
３８，４８  固定部
３９  連結部
４０，４９  曲面部
【図１】
0006747027.tif 000002
【図２】
0006747027.tif 000003
【図３】
0006747027.tif 000004
【図４】
0006747027.tif 000005
【図５】
0006747027.tif 000006