(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に投入機構が設けられた搬送ケーシングと、前記投入機構から投入された被搬送物を前記搬送ケーシングに沿って搬送するスクリュー式の搬送機構と、被搬送物の搬送方向に沿って前記搬送ケーシングの底部に複数設けられた排出機構と、を備えている搬送装置であって、
前記排出機構は、前記搬送ケーシングの底部に搬送対象物を落下排出させる排出口の開口を前記搬送ケーシングの外側から閉じた閉状態となし、前記排出口の開口を外側へ開いた開状態となす蓋体と、前記閉状態と開状態との間で前記蓋体を駆動する駆動機構とで構成され、
前記駆動機構は、前記閉状態と前記開状態との間で前記蓋体を揺動軸周りに揺動駆動する揺動機構で構成され、前記揺動軸は前記排出口に対して搬送方向下流側に配置され、前記蓋体は前記開状態で前記排出口から落下する被搬送物を受け止めて所定位置に落下案内する案内部として機能する搬送装置。
【請求項２】
前記排出口は搬送方向視で断面Ｕ字状且つ側面視で矩形に切欠き形成され、前記蓋体は前記排出口を塞ぐ樋状に形成されている請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記揺動機構は、
前記排出口に対して搬送方向下流側に配置され平面視で前記揺動軸が前記搬送ケーシングの軸心と直交姿勢となるように前記揺動軸を支持する第１ブラケットと、
前記揺動軸周りに前記蓋体を揺動駆動するピストンシリンダ機構と、
前記排出口に対して搬送方向下流側に配置され前記ピストンシリンダ機構を揺動可能に支持する第２ブラケットと、
を備えて構成されている請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記揺動軸は前記第１ブラケットに形成され前記搬送ケーシングに向けて斜め上方に傾斜した長孔に沿って移動可能に支持され、
前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が開状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って下方に移動し、
前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように構成されている請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように、前記揺動軸を付勢する弾性部材が設けられている請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ケーシングは搬送方向に沿って次第に上方に傾斜する上り勾配で設置されている請求項１から５の何れかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記蓋体の最大揺動角度は被搬送物の安息角より大きな角度に設定されている請求項１から６の何れかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記閉状態で前記蓋体の内表面と前記搬送ケーシングの内表面とが面一となるように前記蓋体の内表面に凸部が形成されている請求項１から７の何れかに記載の搬送装置。
【請求項９】
一端側に投入機構が設けられた搬送ケーシングと、前記投入機構から投入された被搬送物を前記搬送ケーシングに沿って搬送するスクリュー式の搬送機構と、被搬送物の搬送方向に沿って前記搬送ケーシングの底部に複数設けられた排出機構と、を備えている搬送装置であって、
前記排出機構は、前記搬送ケーシングの底部に搬送対象物を落下排出させる排出口の開口を前記搬送ケーシングの外側から閉じた閉状態となし、前記排出口の開口を外側へ開いた開状態となす蓋体と、前記閉状態と開状態との間で前記蓋体を駆動する駆動機構とで構成され、
前記閉状態で前記蓋体の内表面と前記搬送ケーシングの内表面とが面一となるように前記蓋体の内表面に凸部が形成されている搬送装置。
【請求項１０】
一端側に投入機構が設けられた搬送ケーシングと、前記投入機構から投入された被搬送物を前記搬送ケーシングに沿って搬送するスクリュー式の搬送機構と、被搬送物の搬送方向に沿って前記搬送ケーシングの底部に複数設けられた排出機構と、を備えている搬送装置であって、
前記排出機構は、前記搬送ケーシングの底部に搬送方向視で断面Ｕ字状且つ側面視で矩形に切り欠き形成されることで、搬送対象物を落下排出させる排出口としての開口を、前記搬送ケーシングの外側から閉じた閉状態と外側へ開いた開状態との間で切り替え自在な樋状に形成された一体構造の蓋体と、前記閉状態と開状態との間で前記蓋体を駆動する駆動機構とで構成され、
前記駆動機構は、前記蓋体を前記ケーシングに対してスライドさせることなく、前記開口を全開位置と全閉位置との二位置に切り替えるように、平面視で前記蓋体を前記搬送方向と直交する揺動軸周りに揺動駆動することで、前記搬送ケーシングから離隔または当接させるように構成されている搬送装置。
【請求項１１】
ケーシングの底部に形成された排出口を開閉する蓋体と、前記排出口を閉じる閉状態と前記排出口を開く開状態との間で前記蓋体を揺動軸周りに揺動駆動する揺動機構とで構成されている揺動開閉装置であって、
前記揺動機構は、
平面視で前記揺動軸が前記ケーシングの軸心と直交姿勢となるように前記揺動軸を支持する第１ブラケットと、
前記揺動軸周りに前記蓋体を揺動駆動するピストンシリンダ機構と、
前記ピストンシリンダ機構を揺動可能に支持する第２ブラケットと、
を備え、
前記揺動軸は前記第１ブラケットに形成され前記ケーシングに向けて斜め上方に傾斜した長孔に沿って移動可能に支持され、
前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が開状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って下方に移動し、
前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように構成されている揺動開閉装置。
【請求項１２】
前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように、前記揺動軸を付勢する弾性部材が設けられている請求項１１記載の揺動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び揺動開閉装置に関し、特に一端側に投入機構が設けられた搬送ケーシングと、投入機構から投入された被搬送物を搬送ケーシングに沿って搬送するスクリュー式の搬送機構と、被搬送物の搬送方向に沿って搬送ケーシングの底部に複数設けられた排出機構と、を備えている搬送装置及びそのような搬送装置に用いられる揺動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
汚水の生物処理で生じた余剰汚泥や、浄化槽汚泥、し尿処理汚泥等のヘドロ状の汚泥を、フィルタプレス装置やスクリュープレス装置等の脱水装置で含水率７０％程度まで脱水した後に、助燃剤として都市ごみ焼却炉等で焼却処理するようなプロセスが試行されている。
【０００３】
汚泥のような粉粒体や湿潤した物質を搬送する搬送装置としてスクリュー式の搬送装置が汎用されている。脱水装置で脱水された汚泥はスクリュー式の搬送装置によってコンテナに搬送され、汚泥が投入されたコンテナごと最寄りのごみ焼却施設まで搬送される。
【０００４】
また、焼却炉からの焼却灰、溶融炉からの溶融スラグまたは乾燥機からの乾燥汚泥等もスクリュー式の搬送装置によりコンテナにいったん貯留され、次工程へと搬送される。
【０００５】
このような搬送装置により搬送された汚泥が、搬送装置の下流側に備えた１か所の排出口からコンテナに落下投入されると、コンテナ内で局所的に山状に蓄積されるため、コンテナ内への投入量を上げるために、人手で均し作業を行なう必要があり、非常に煩雑な作業が要求されるという問題があった。
【０００６】
特許文献１には、一端側の上部に入口を設け且つ他端側の下部に排出口を設けたスクリューケーシング内にスクリューを回転駆動可能に収納して、上記入口よりスクリューケーシング内に投入された搬送対象物を上記スクリューにより搬送して排出口より落下排出させるようにしてあるスクリューコンベヤが開示されている。
【０００７】
図６に示すように、当該スクリューコンベヤは、一端側上部に入口２を設けたスクリューケーシング１内にスクリュー４が収納され、外部の駆動装置１２により回転駆動されるように構成されている。スクリューケーシング１の他端側の下部に、複数の角筒状の排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが搬送方向に所要間隔で設けられ、排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ毎に開口量を調整するための調整ゲート１５が個別に設けられている。
【０００８】
各調整ゲート１５は、排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの寸法に対応した平板状に形成され、上記各排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの搬送方向下流側壁の上端部位置に左右方向に延びるよう穿設されたスリット状の開口部１６を通して各排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に挿入できるように構成され、左右の両端縁部を排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの左右両側壁部の内面における上記開口部１６と対応する高さ位置に設置した搬送方向に延びるガイド部材１７に嵌合させて、搬送方向にスライド自在に構成されている。尚、図６に示す符号は、特許文献１に付された符号をそのまま用いており、以下の実施形態で示す図面の符号とは何らの関連もない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３０６２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述した調整ゲートは、排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの寸法に対応した平板状のゲート部材１５ａがスクリューケーシング１に沿う方向にスライド移動することにより開口量が調整されるように構成されているため、角筒状の排出口３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとゲート部材１５ａとの間に被搬送物が堆積して固着し、ゲート部材１５ａのスライド移動が妨げられるという問題があった。
【００１１】
例えば、搬送方向下流側の排出口３ｄから上位流側の排出口３ａに順番にゲート部材１５ａを開放することにより、コンテナ内に均等に被搬送物を落下投入しようとすると、下流側の排出口３ｄから被搬送物を落下投入している間に、上流側の角筒状の排出口３ａ，３ｂ，３ｃとゲート部材１５ａとの間に被搬送物が堆積して圧密化され、強固に固着する虞があった。
【００１２】
また、ゲート部材１５ａをスライド移動させる際にゲート部材１５ａに堆積した被搬送物がガイド部材１７に進入して、その後のゲート部材１５ａの円滑なスライド移動を妨げる虞があるという問題もあった。
【００１３】
さらに、ゲート部材１５ａを閉じた際に、ガイド部材１７に被搬送物が貯まるという問題もあった。
【００１４】
本発明の目的は、上述した問題点に鑑み、被搬送物の固着等により開閉動作が妨げられるようなことがない排出機構を備えた搬送装置及び揺動開閉装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の目的を達成するため、本発明による搬送装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、一端側に投入機構が設けられた搬送ケーシングと、前記投入機構から投入された被搬送物を前記搬送ケーシングに沿って搬送するスクリュー式の搬送機構と、被搬送物の搬送方向に沿って前記搬送ケーシングの底部に複数設けられた排出機構と、を備えている搬送装置であって、前記排出機構は、前記搬送ケーシングの底部に搬送対象物を落下排出させる排出口の開口を前記搬送ケーシングの外側から閉じた閉状態となし、前記排出口の開口を外側へ開いた開状態となす蓋体と、前記閉状態と開状態との間で前記蓋体を駆動する駆動機構とで構成され、前記駆動機構は、前記閉状態と前記開状態との間で前記蓋体を揺動軸周りに揺動駆動する揺動機構で構成され、前記揺動軸は前記排出口に対して搬送方向下流側に配置され、前記蓋体は前記開状態で前記排出口から落下する被搬送物を受け止めて所定位置に落下案内する案内部として機能する点にある。
【００１６】
搬送ケーシングの底部に被搬送物を落下させる排出口が設けられ、閉状態で蓋体によって搬送ケーシングの外側から排出口を塞ぐように開閉されるので、排出口の開口と閉状態の蓋体との間に被搬送物が堆積して固着するようなことが殆どなく、従って蓋体の開閉作動に支障が生じることがなく、開状態で確実に被搬送物を落下させることができる。
【００１７】
また、排出口に対して搬送方向下流側に配置された揺動軸周りに蓋体が揺動されるので、蓋体が閉状態から開状態に移行したときに、搬送機構によって搬送ケーシング内を搬送される被搬送物に作用する慣性力で搬送方向へ飛び出す場合でも、排出口に対して搬送方向下流側に配置された揺動軸周りに揺動駆動された蓋体の内面で被搬送物が受け止められ、蓋体の内面に沿って被搬送物が落下するので、排出口から落下する被搬送物が飛び散ることなく安定して直下に落下するようになる。第二の特徴構成のように蓋体が樋状に形成されていれば、排出口から落下する被搬送物が、平面視で被搬送物の搬送方向に交差する方向に飛び散ることなく、安定して直下に落下するようになる。つまり、蓋体の内面は排出口から落下する被搬送物を受け止めて所定位置に落下案内する案内部として機能するようになる。
【００１８】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記排出口は搬送方向視で断面Ｕ字状且つ側面視で矩形に切欠き形成され、前記蓋体は前記排出口を塞ぐ樋状に形成されている点にある。
【００１９】
蓋体が閉状態から開状態に移行すると、搬送機構によって搬送ケーシング内を搬送された被搬送物は、搬送ケーシング内に残留することなく、断面Ｕ字状且つ側面視で矩形に切欠き形成された排出口から確実に排出口から落下されるようになり、蓋体が開状態から閉状態に移行すると、被搬送物が排出口から漏れ出すことなく樋状に形成された蓋体によって確実に排出口が覆われるようになる。
【００２０】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記揺動機構は、前記排出口に対して搬送方向下流側に配置され平面視で前記搬送ケーシングの軸心と直交姿勢となるように前記揺動軸を支持する第１ブラケットと、前記揺動軸周りに前記蓋体を揺動駆動するピストンシリンダ機構と、前記排出口に対して搬送方向下流側に配置され前記ピストンシリンダ機構を揺動可能に支持する第２ブラケットと、を備えて構成されている点にある。
【００２１】
排出口に対して搬送方向下流側に配置された第１ブラケットに揺動軸が支持され、同じく排出口に対して搬送方向下流側に配置された第２ブラケットに揺動可能に支持されたピストンシリンダ機構によって蓋体が揺動軸周りに揺動駆動される。ピストンシリンダ機構が第２ブラケットに揺動可能に支持されているため、ピストンシリンダ機構による蓋体の作用点が蓋体の揺動軸と同心円上に位置するように蓋体を揺動付勢することが可能になる。
【００２２】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第三の特徴構成に加えて、前記揺動軸は前記第１ブラケットに形成され前記搬送ケーシングに向けて斜め上方に傾斜した長孔に沿って移動可能に支持され、前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が開状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って下方に移動し、前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように構成されている点にある。
【００２３】
蓋体が揺動軸周りに揺動する際に、揺動軸が第１ブラケットに形成された長孔下方に移動するので、揺動機構や蓋体の寸法精度のばらつきがあっても、蓋体と搬送ケーシングとの間にこじりが生じることなく円滑に開閉揺動することができる。また、ピストンシリンダ機構を駆動して蓋体を開状態から閉状態に揺動駆動する際に、揺動軸が長孔の下方に位置した状態で蓋体を揺動しながら最終的に長孔に沿って揺動軸を上方に押圧移動させることで、搬送ケーシングに蓋体を精度よく密着させることができる。
【００２４】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第四の特徴構成に加えて、前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように、前記揺動軸を付勢する弾性部材が設けられている点にある。
【００２５】
蓋体が閉状態から開状態に揺動する初期に揺動軸が長孔の上方に位置した状態で揺動するように弾性部材によって揺動軸が押圧され、蓋体が開状態から閉状態に揺動する初期に揺動軸が長孔の下方に位置した状態で揺動し、閉状態に近づいたときに弾性部材によって揺動軸が押圧されて蓋体が搬送ケーシングに密着するようになる。
【００２６】
同第六の特徴構成は、同請求項６に記載した通り、上述の第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記搬送ケーシングは搬送方向に沿って次第に上方に傾斜する上り勾配で設置されている点にある。
【００２７】
被搬送物が湿潤物である場合に、搬送ケーシング内で搬送される際に被搬送物から滲出する水分が搬送ケーシングに沿って下流側に流下するようなことがなく、従って排出口から水が垂れて汚れるようなことがない。
【００２８】
同第七の特徴構成は、同請求項７に記載した通り、上述の第一から第六の何れかの特徴構成に加えて、前記蓋体の最大揺動角度は被搬送物の安息角より大きな角度に設定されている点にある。
【００２９】
排出口から落下した被搬送物が蓋体の内面に堆積することなく下方に落下するようになる。
【００３０】
同第八の特徴構成は、同請求項８に記載した通り、上述の第一から第七の何れかの特徴構成に加えて、前記閉状態で前記蓋体の内表面と前記搬送ケーシングの内表面とが面一となるように前記蓋体の内表面に凸部が形成されている点にある。
【００３１】
蓋体が閉状態にある時に搬送ケーシング内で搬送される被搬送物が蓋体の内表面に堆積することなく下流側に搬送されるようになる。
【００３２】
同第九の特徴構成は、同請求項９に記載した通り、一端側に投入機構が設けられた搬送ケーシングと、前記投入機構から投入された被搬送物を前記搬送ケーシングに沿って搬送するスクリュー式の搬送機構と、被搬送物の搬送方向に沿って前記搬送ケーシングの底部に複数設けられた排出機構と、を備えている搬送装置であって、前記排出機構は、前記搬送ケーシングの底部に搬送対象物を落下排出させる排出口の開口を前記搬送ケーシングの外側から閉じた閉状態となし、前記排出口の開口を外側へ開いた開状態となす蓋体と、前記閉状態と開状態との間で前記蓋体を駆動する駆動機構とで構成され、前記閉状態で前記蓋体の内表面と前記搬送ケーシングの内表面とが面一となるように前記蓋体の内表面に凸部が形成されている点にある。
【００３３】
同第十の特徴構成は、同請求項１０に記載した通り、一端側に投入機構が設けられた搬送ケーシングと、前記投入機構から投入された被搬送物を前記搬送ケーシングに沿って搬送するスクリュー式の搬送機構と、被搬送物の搬送方向に沿って前記搬送ケーシングの底部に複数設けられた排出機構と、を備えている搬送装置であって、前記排出機構は、前記搬送ケーシングの底部に搬送方向視で断面Ｕ字状且つ側面視で矩形に切り欠き形成されることで、搬送対象物を落下排出させる排出口としての開口を、前記搬送ケーシングの外側から閉じた閉状態と外側へ開いた開状態との間で切り替え自在な樋状に形成された一体構造の蓋体と、前記閉状態と開状態との間で前記蓋体を駆動する駆動機構とで構成され、前記駆動機構は、前記蓋体を前記ケーシングに対してスライドさせることなく、前記開口を全開位置と全閉位置との二位置に切り替えるように、平面視で前記蓋体を前記搬送方向と直交する揺動軸周りに揺動することで、前記搬送ケーシングから離隔または当接させるように構成されている点にある。
【００３４】
本発明による揺動開閉装置の第一の特徴構成は、同請求項１１に記載した通り、ケーシングの底部に形成された排出口を開閉する蓋体と、前記排出口を閉じる閉状態と前記排出口を開く開状態との間で前記蓋体を揺動軸周りに揺動駆動する揺動機構とで構成されている揺動開閉装置であって、前記揺動機構は、平面視で前記揺動軸が前記搬送ケーシングの軸心と直交姿勢となるように前記揺動軸を支持する第１ブラケットと、前記揺動軸周りに前記蓋体を揺動駆動するピストンシリンダ機構と、前記ピストンシリンダ機構を揺動可能に支持する第２ブラケットと、を備え、前記揺動軸は前記第１ブラケットに形成され前記搬送ケーシングに向けて斜め上方に傾斜した長孔に沿って移動可能に支持され、前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が開状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って下方に移動し、前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように構成されている点にある。
【００３５】
同第二の特徴構成は、同請求項１２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記ピストンシリンダ機構により前記蓋体が閉状態に揺動駆動されると、前記揺動軸が前記長孔に沿って上方に移動するように、前記揺動軸を付勢する弾性部材が設けられている点にある。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明した通り、本発明によれば、被搬送物の固着等により開閉動作が妨げられるようなことがない排出機構を備えた搬送装置及び揺動開閉装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の搬送装置の説明図
【図２】（ａ）は搬送装置の断面図、（ｂ）は蓋体が配置された部位の搬送装置の断面図、（ｃ）は蓋体と揺動機構を示す要部側面図
【図３】（ａ）は蓋体が閉状態にあるときの揺動機構の説明図、（ｂ）は蓋体が閉状態にあるときの第１ブラケットと揺動軸の位置関係の説明図、（ｃ）は蓋体が開状態にあるときの揺動機構の説明図、（ｄ）は蓋体が開状態にあるときの第１ブラケットと揺動軸の位置関係の説明図
【図４】排出口から落下する被搬送物の落下状態の説明図
【図５】蓋体の開閉制御システムの説明図
【図６】従来の搬送機構の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の搬送装置及び揺動開閉装置の実施形態を説明する。
搬送装置は、フィルタプレス装置やスクリュープレス装置等の脱水装置で含水率７０％程度まで脱水された汚泥をコンテナに搬送するために用いられる。コンテナに集積された脱水汚泥は、アームロール車によってコンテナ毎都市ごみ焼却処理場に運搬され、助燃剤として焼却処理される。
【００３９】
脱水対象となる汚泥は、汚水の生物処理で生じた余剰汚泥、浄化槽汚泥、し尿処理汚泥等のヘドロ状の汚泥であり、本実施形態ではし尿や浄化槽汚泥またはし尿や浄化槽汚泥に余剰汚泥が混入された混合汚泥で、スクリュープレス装置で脱水した脱水汚泥が対象となる。
【００４０】
図１に示すように、搬送装置１は、一端（上流端）側に投入機構１０が設けられた搬送ケーシング２と、投入機構１０から投入された被搬送物を搬送ケーシング２に沿って搬送するスクリュー式の搬送機構２０と、被搬送物の搬送方向に沿って搬送ケーシング２の底部に複数、本実施形態では３つ設けられた排出機構３０等を備えている。
【００４１】
スクリュー式の搬送機構２０は、回転軸２１と、回転軸２１周りに配置されたスクリュー羽根２２と、回転軸２１を駆動する電動モータＭと、電動モータＭの出力軸と回転軸２１を駆動連結するベルト連結機構２３とで構成されている。
【００４２】
搬送ケーシング２の一端外側に設置された電動モータＭの出力軸に取付けられたプーリと、回転軸２１の端部に取付けられたプーリとがベルトで駆動連結されてベルト連結機構２３が構成されている。
【００４３】
図２（ａ）に示すように、搬送ケーシング２は下部壁面が半円形の樋状に形成され、その上端に上部カバー２Ａが配置されている。下部壁面に沿うように軸方向視円形のスクリュー羽根２２が配置され、スクリュー羽根２２が回転することによって投入機構１０から投入された被搬送物が搬送ケーシング２に沿って順方向つまり図の右側に向けて搬送される。
【００４４】
図１に戻り、上部カバー２Ａのうち搬送ケーシング２の一端側上面に形成された投入口１０Ａと投入口１０Ａの上部に配置されたホッパー１０Ｂとで投入機構１０が構成されている。図示していないが、脱水汚泥が蓄積されたサイロから切り出された汚泥は、別途のスクリュー式の搬送機構によって当該ホッパー１０Ｂの上部にまで搬送されて、当該ホッパー１０Ｂに向けて落下供給されている。
【００４５】
回転軸２１の周りに配置されたスクリュー羽根２２は、搬送ケーシング２の周端部で逆相に形成され、投入口１０Ａから投入された被搬送物が搬送ケーシング２の終端部で詰まらないように、逆方向に搬送されるように構成されている。
【００４６】
３つの排出機構３０の下方には、被搬送物である乾燥汚泥を受け止めるコンテナ４０が配置され、各排出機構３０から落下供給された被搬送物がコンテナ４０に均等に集積されるように、各排出機構３０同士の間隔が設定されている。上部カバー２Ａのうち各排出機構３０の上部には点検用の開閉蓋２Ｂが設置されている。
【００４７】
搬送ケーシング２は搬送方向に沿って次第に上方に傾斜する上り勾配で設置されている。本実施形態では、傾斜角θが約２．５°に設定されている。被搬送物が脱水汚泥のような湿潤物である場合に、搬送ケーシング２内で搬送される際に被搬送物から滲出する水分が搬送ケーシング２に沿って下流側に流下するようなことを回避するためである
【００４８】
最下流側の排出機構３０Ｃは、順方向搬送用のスクリュー羽根２２と逆方向搬送用のスクリュー羽根２４との対向部の直下に位置するように設置されている。
【００４９】
当該排出機構３０Ｃは、搬送ケーシング２の底部に切欠き形成された排出口１０Ｃを塞ぐように搬送ケーシング２から下方に延出配置された筒状体３０１と、筒状体３０１の下端側で搬送ケーシング２に沿ってスライド自在な開閉板３０２と、開閉板３０２を出退駆動するシリンダ機構を備えて構成されている。
【００５０】
筒状体３０１の下端が開放されるように開閉板３０２が引退駆動されたことを条件に電動モータＭの駆動が許容されるように構成され、以て搬送ケーシング２の終端側で被搬送物の詰りが発生しないように保護されている。
【００５１】
最上流側の排出口１０Ｃ及びその下流側に隣接する排出口１０Ｃに本発明の揺動開閉装置となる同一構造の排出機構３０Ａ，３０Ｂが設置されている。以下、排出機構３０Ａについて詳述する。
【００５２】
図２（ｂ），（ｃ）及び図３（ａ），（ｃ）に示すように、排出機構３０Ａは、搬送ケーシング２の底部に搬送対象物を落下排出させる排出口１０Ｃの開口１１を搬送ケーシング２の外側から閉じた閉状態となし、排出口１０Ｃの開口１１を外側へ開いた開状態となす蓋体３１と、閉状態と開状態との間で蓋体３１を駆動する揺動機構５０とで構成されている。揺動機構５０が本発明の駆動機構となる。
【００５３】
尚、蓋体３１を開閉駆動する駆動機構は揺動機構５０のみで構成する以外に、蓋体３１を搬送ケーシング２の外表面から離隔するように下方に移動させる移動機構を備え、移動機構による下方への移動の後に揺動駆動するように構成してもよい。
【００５４】
排出口１０Ｃは搬送方向視で断面Ｕ字状に形成され、側面視で矩形形状に形成されている。また、蓋体３１は排出口１０Ｃを外側から塞ぐように樋状に形成され、強度確保のため４本のリブ３１Ａが形成されている（図２（ｂ），（ｃ）参照）。
【００５５】
揺動機構５０は、排出口１０Ｃに対して搬送方向下流側に配置され平面視で揺動軸５１が搬送ケーシング２の軸心と直交姿勢となるように揺動軸５１を支持する一対の第１ブラケット５３と、揺動軸５１周りに蓋体３１を揺動駆動するピストンシリンダ機構６０と、排出口１０Ｃに対して搬送方向下流側に配置されピストンシリンダ機構６０を揺動軸５８周りに揺動可能に支持する第２ブラケット５６と、を備えて構成されている（図２（ｂ），（ｃ）参照）。
【００５６】
第１ブラケット５３及び第２ブラケット５６は、排出口１０Ｃより下流側で搬送ケーシング２の外周に溶着した支持部５５から延出形成されている。また、蓋体３１のうち搬送方向下流側に一対の支持板３３が下方に延出形成され、一対の支持板３３と一対の第１ブラケット５３にそれぞれ形成された開孔を貫通するように揺動軸５１が架け渡されている（図２（ｂ），（ｃ）参照）。
【００５７】
第２ブラケット５６の下部に一対の支持板５７が延出形成され、ピストンシリンダ機構６０が揺動軸５８周りに揺動可能に支持され、ピストンシリンダ機構６０に備えたピストン軸６１の先端が蓋体３１の中央下部に延出形成された取付部３２に揺動軸６２を介して揺動可能に取り付けられている。本実施形態ではピストンシリンダ機構６０は圧縮空気で駆動されるエアシリンダで構成されているが、油圧シリンダ機構または電動パワーシリンダ機構で構成されていてもよい（図２（ｂ），（ｃ）参照）。
【００５８】
このように、排出口１０Ｃに対して搬送方向下流側に配置された第１ブラケット５３に揺動軸５１が支持され、同じく排出口１０Ｃに対して搬送方向下流側に配置された第２ブラケット５６に揺動軸５８を介して揺動可能に支持されたピストンシリンダ機構６０によって蓋体３１が開状態と閉状態との間で揺動軸５１周りに揺動駆動される。
【００５９】
ピストンシリンダ機構６０が第２ブラケット５６に揺動軸５８を介して揺動可能に支持されているため、ピストンシリンダ機構６０による蓋体３１の作用点Ｐ１が蓋体３１の揺動軸５１と同心円上に位置するように蓋体３１を揺動付勢することが可能になる（図３（ａ），（ｃ）参照）。
【００６０】
さらに、揺動軸５１は第１ブラケット５３に形成され搬送ケーシング２に向けて斜め上方に傾斜した長孔５４に沿って移動可能に支持され、ピストンシリンダ機構６０により蓋体３１が開状態に揺動駆動されると、揺動軸５１が長孔５４に沿って下方に移動し、ピストンシリンダ機構６０により蓋体３１が閉状態に揺動駆動されると、揺動軸５１が長孔５４に沿って上方に移動するように構成されている（図３（ａ）〜（ｄ）参照）。
【００６１】
蓋体３１が揺動軸５１周りに揺動する際に、揺動軸５１が第１ブラケット５３に形成された長孔５４下方に移動するので、揺動機構や蓋体の寸法精度のばらつきがあっても、蓋体３１と搬送ケーシング２との間にこじりが生じることなく円滑に開閉揺動することができる（図３（ｃ），（ｄ）参照）。
【００６２】
また、ピストンシリンダ機構６０を駆動して蓋体３１を開状態から閉状態に揺動駆動する際に、揺動軸５１が長孔５４の下方に位置した状態で蓋体３１を揺動しながら最終的に長孔５４に沿って揺動軸５１を上方に押圧移動させることで、搬送ケーシング２に蓋体３１を精度よく密着させることができる（図３（ａ），（ｂ）参照）。
【００６３】
ピストンシリンダ機構６０により蓋体３１が閉状態に揺動駆動されると、揺動軸５１が長孔５４に沿って上方に移動するように、揺動軸５４を付勢するバネである弾性部材７０が揺動軸５１と第２ブラケット５６との間に架け渡されている。
【００６４】
蓋体３１が閉状態から開状態に揺動する初期に揺動軸５１が長孔５４の上方に位置した状態で揺動するように弾性部材７０によって揺動軸５１が押圧され、蓋体３１が開状態から閉状態に揺動する初期に揺動軸５１が長孔５４の下方に位置した状態で揺動し、閉状態に近づいたときに弾性部材７０によって揺動軸５１が押圧されて蓋体３１が搬送ケーシング２に密着するようになる。
【００６５】
尚、送ケーシング２が搬送方向に沿って次第に上方に傾斜する上り勾配で設置されている場合には、弾性部材７０が装着されている方が好ましいが、必須ではない。
【００６６】
搬送ケーシング２の底部に被搬送物を落下させる排出口１０Ｃが形成され、揺動機構５０によってその排出口１０Ｃを閉じる閉状態と排出口１０Ｃを開く開状態との間で蓋体３１が揺動駆動されるので、搬送ケーシング２内部で搬送される被搬送物が閉状態の蓋体３１に堆積しても蓋体３１が開状態に揺動駆動される際に被搬送物が容易に落下するため、被搬送物が蓋体３１に固着することがなく、また仮に被搬送物が蓋体３１に固着しても揺動機構５０による蓋体の開閉作動に支障が生じることがない。
【００６７】
閉状態で蓋体３１の内表面と搬送ケーシング２の内表面とが面一となるように蓋体３１の内側表面に凸面部（図示せず）が形成されていることが好ましく、このように構成すると、搬送ケーシング２内部で搬送される被搬送物が閉状態の蓋体３１に堆積するようなことがなくなる。
【００６８】
つまり、搬送ケーシング２の肉厚と同等の肉厚の凸面部が形成されていると、蓋体３１が搬送ケーシング２の外側から塞ぐように排出口１０Ｃを閉じる閉状態で、搬送ケーシング２の内表面と蓋体３１の凸面部が滑らかに連続した搬送面が形成されるのである。
【００６９】
上述した搬送ケーシング２、搬送機構２０、蓋体３１等を構成する材料としてＳＳやＳＵＳ等の金属製材料で構成することができる。
【００７０】
図４に破線矢印で示すように、蓋体３１が閉状態から開状態に移行したときに、搬送機構２０によって搬送ケーシング２内を搬送される被搬送物に作用する慣性力で搬送方向へ飛び出す場合でも、排出口１０Ｃに対して搬送方向下流側に配置された揺動軸周りに揺動駆動された蓋体３１の内面で被搬送物が受け止められ、蓋体３１の内面に沿って被搬送物が直下に落下するので、排出口３１から落下する被搬送物がコンテナ４０内に飛び散ることなく安定して直下に落下するようになる。
【００７１】
同様にスクリュー羽根２２に固着して下流側に搬送される被搬送物が途中で排出口１０Ｃに落下しても、蓋体３１の内面で被搬送物が受け止められ、蓋体３１の内面に沿って被搬送物が直下に落下するので、同様に排出口３１から落下する被搬送物がコンテナ４０内に飛び散ることなく安定して直下に落下するようになる。
【００７２】
つまり、揺動軸５１が排出口１０Ｃに対して搬送方向下流側に配置されることにより、蓋体３１は開状態で排出口１０Ｃから落下する被搬送物を受け止めて所定位置に落下案内する案内部として機能するようになる。
【００７３】
蓋体３１の最大揺動角度φは被搬送物の安息角より大きな角度に設定されていることが好ましく、排出口１０Ｃから落下した被搬送物が蓋体３１の内面に堆積することなく下方に落下するようになる。
【００７４】
上述の搬送装置１は、マイクロコンピュータ等が組み込まれた制御装置によって自動制御されるように構成されている。
図５に示すように、制御装置には、排出機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのそれぞれの側部上方に設置され、コンテナに落下した被搬送物の高さを検知する光センサのようなレベルセンサＬＳの出力が入力されている。
【００７５】
制御装置は、コンテナ４０に被搬送物である乾燥汚泥を搬送する際に、上流側の排出機構３０Ａ，３０Ｂを閉状態として、最下流側の排出機構３０Ｃを開状態に移行した後に電動モータＭを起動して搬送を許容するように構成されている（図１参照）。
【００７６】
コンテナ４０のうち排出機構３０Ｃに対応する領域に落下した被搬送物の高さが所定高さになったことがレベルセンサＬＳで検知されると、中央部の排出機構３０Ｂを開状態に制御することにより、コンテナ４０のうち排出機構３０Ｂに対応する領域に被搬送物を落下させる。
【００７７】
同様に、コンテナ４０のうち排出機構３０Ｂに対応する領域に落下した被搬送物の高さが所定高さになったことが同様のレベルセンサＬＳで検知されると、最上流側の排出機構３０Ａを開状態に制御することにより、コンテナ４０のうち排出機構３０Ａに対応する領域に被搬送物を落下させる。
【００７８】
コンテナ４０のうち排出機構３０Ａに対応する領域に落下した被搬送物の高さが所定高さになったことが同様のレベルセンサＬＳで検知されると、一定時間経過後に搬送機構を停止して、全ての排出機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを閉状態に移行する。
【００７９】
このようにしてコンテナ４０には被搬送物が均等に堆積されるようになるので、人手による均し作業が不要になり、そのままの状態でアームロール車によってコンテナ毎運搬することが可能になる。
【００８０】
上述した実施形態では、搬送ケーシング２に沿って搬送方向下流側に排出機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが設けられた例を説明したが、排出機構の設置位置は搬送方向下流側に限るものではなく、搬送ケーシング２に沿って搬送方向中央部に形成されていてもよい。コンテナ４０が搬送ケーシング２に沿って複数台設置されたような構成に対応できるようになる。尚、排出機構の数は制限されるものではなく、コンテナのサイズに応じて適宜設定すればよい。また、最下流側の排出機構３０Ｃが上流側の排出機構３０Ａ，３０Ｂと同じ構成であってもよい。
【００８１】
以上説明したように、本発明の揺動開閉装置は、搬送装置以外の他の装置の蓋体の開閉に用いることができ、ケーシングの底部に形成された排出口を開閉する蓋体と、排出口を閉じる閉状態と排出口を開く開状態との間で蓋体を揺動軸周りに揺動駆動する揺動機構とで構成されている揺動開閉装置で、以下のように構成されていればよい。
【００８２】
即ち、揺動機構は、平面視で揺動軸がケーシングの軸心と直交姿勢となるように揺動軸を支持する第１ブラケットと、揺動軸周りに蓋体を揺動駆動するピストンシリンダ機構と、ピストンシリンダ機構を揺動可能に支持する第２ブラケットと、を備え、揺動軸は第１ブラケットに形成されケーシングに向けて斜め上方に傾斜した長孔に沿って移動可能に支持され、ピストンシリンダ機構により蓋体が開状態に揺動駆動されると、揺動軸が長孔に沿って下方に移動し、ピストンシリンダ機構により蓋体が閉状態に揺動駆動されると、揺動軸が長孔に沿って上方に移動するように構成されていればよい。
【００８３】
また、ピストンシリンダ機構により蓋体が閉状態に揺動駆動されると、揺動軸が長孔に沿って上方に移動するように、揺動軸を付勢する弾性部材が設けられていることが好ましい。
【００８４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的な形状、サイズ、材料等は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８５】
１：搬送装置
２：搬送ケーシング
１０：投入機構
１０Ａ：投入口
１０Ｃ：排出口
１１：開口
２０：搬送機構
２１：回転軸
２２：スクリュー羽根
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ：排出機構
３１：蓋体
４０：コンテナ
５０：揺動機構
５１：揺動軸
５３：第１ブラケット
５６：第２ブラケット
６０：ピストンシリンダ機構
７０：弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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