(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価ステップと
を有し、
前記反芻判別ステップ及び前記評価ステップでは、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、健康状態が良好であると評価する
ことを特徴とする反芻動物の健康評価方法。
【請求項２】
反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価装置であって、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と
前記反芻判別手段で判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価手段と
を有し、
前記反芻判別手段及び前記評価手段では、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、健康状態が良好であると評価する
ことを特徴とする反芻動物の健康評価装置。
【請求項３】
反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から飼料を評価する反芻動物の飼料評価方法であって、
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価ステップと
を有し、
前記反芻判別ステップ及び前記評価ステップでは、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、前記飼料が適切であると評価する
ことを特徴とする反芻動物の飼料評価方法。
【請求項４】
反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から飼料を評価する反芻動物の飼料評価装置であって、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、
前記反芻判別手段で判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価手段と
を有し、
前記反芻判別手段及び前記評価手段では、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、前記飼料が適切であると評価する
ことを特徴とする反芻動物の飼料評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反芻から反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価方法及び健康評価装置、反芻から飼料を評価する反芻動物の飼料評価方法及び飼料評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
牛などの反芻動物の健康状態、発情や分娩のタイミングを把握することができる反芻動物の健康管理システムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２８５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、反芻動物の首に、反芻動物の前後方向の加速度を計測する加速度センサと、反芻動物の下顎部や体部の温度を計測する温度センサを取り付け、加速度センサ及び温度センサにより計測された加速度データ及び温度データに基づいて反芻動物の健康状態、発情又は分娩のタイミングを把握している。
特許文献１では、３軸加速度センサを用いているが、１軸だけを用い反芻動物の前後方向を計測している。
【０００５】
本発明は、反芻行動に着目し、この反芻行動から反芻動物の健康を評価することができる反芻動物の健康評価方法及び健康評価装置を提供することを目的とする。
また本発明は、反芻行動に着目し、この反芻行動から飼料を評価することができる反芻動物の飼料評価方法及び飼料評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の反芻動物の健康評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価ステップとを有し、前記反芻判別ステップ及び前記評価ステップでは、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、健康状態が良好であると評価することを特徴とする。
請求項２記載の本発明の反芻動物の健康評価装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と前記反芻判別手段で判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価手段とを有し、前記反芻判別手段及び前記評価手段では、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、健康状態が良好であると評価することを特徴とする。
請求項３記載の本発明の反芻動物の飼料評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から飼料を評価する反芻動物の飼料評価方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価ステップとを有し、前記反芻判別ステップ及び前記評価ステップでは、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、健康状態が良好であると評価することを特徴とする。
請求項４記載の本発明の反芻動物の飼料評価装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から飼料を評価する反芻動物の飼料評価装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価手段とを有し、前記反芻判別手段及び前記評価手段では、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、前記ピークが１に近いものを、前記飼料が適切であると評価することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。
また本発明によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を示すフロー図
【図２】第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図
【図３】本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法を示すフロー図
【図４】第２の実施例による反芻動物の健康評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図
【図５】本発明の各実施例で説明した第１制御部を示す写真
【図６】農家Ａの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ
【図７】農家Ｂの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ
【図８】農家Ｃの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ
【図９】それぞれの農家について上下方向加速度の自己相関を示すグラフ
【図１０】それぞれの農家について反芻時加速度の変化量を比較したグラフ
【図１１】それぞれの農家での飼料についてＴＭＲ粒度を比較したグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による反芻動物の健康評価方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、反芻判別ステップで判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する評価ステップと、を有し、反芻判別ステップ及び評価ステップでは、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、ピークが１に近いものを、健康状態が良好であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価することができる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態による反芻動物の健康評価装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、反芻判別手段で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する評価手段とを有し、反芻判別手段及び評価手段では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、ピークが１に近いものを、健康状態が良好であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態による反芻動物の飼料評価方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、反芻判別ステップで判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する評価ステップとを有し、反芻判別ステップ及び評価ステップでは、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、ピークが１に近いものを、飼料が適切であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態による反芻動物の飼料評価装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、反芻判別手段で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する評価手段とを有し、反芻判別手段及び評価手段では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、自己相関係数が周期的にピークをとり、ピークが１に近いものを、飼料が適切であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
【実施例】
【００１３】
以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
本発明の反芻動物の健康評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、３軸加速度センサで得られる加速度から反芻動物の健康を評価する。
図１は本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を示すフロー図である。
本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１（Ｓ１）と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２（Ｓ２）と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ３（Ｓ３）と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を加速度によって判別する判別ステップ４（Ｓ４）と、判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する評価ステップ５（Ｓ５）とを有する。
【００１４】
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ３では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する。
反芻判別ステップ４では、分析データ抽出ステップ３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
評価ステップ５では、反芻判別ステップ４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。
【００１５】
反芻判別ステップ４では、所定時間における反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
本実施例によれば、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性によって反芻動物の健康を評価することができる。
また反芻判別ステップ４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用いる。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を波形を用い、反芻動物の健康を評価することができる。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。
第１の実施例による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付ける第１制御部１０と、第１制御部１０からのデータを受信して反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別して反芻動物の健康を評価する第２制御部２０とから構成される。
第１制御部１０は、３軸加速度センサからなる検出手段１１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶手段１２と、加速度記憶手段１２に記憶したデータを送信する送信手段１３とを有する。
第２制御部２０は、送信手段１３から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する判別手段２４と、反芻動物の健康を評価する評価手段２５と、評価手段２５で評価した結果を出力する出力手段２６とを有する。
【００１７】
検出手段１１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶手段１２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
送信手段１３では、経過時刻データとともに記憶した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を送信する。
【００１８】
分析データ抽出手段２３では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
反芻判別手段２４では、分析データ抽出手段２３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
反芻判別手段２４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用いる。
評価手段２５では、反芻判別手段２４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する。
【００１９】
図３は本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法を示すフロー図である。
本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１（Ｓ１）と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２（Ｓ２）と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ３（Ｓ３）と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップ４（Ｓ４）と、飼料を評価する評価ステップ５（Ｓ５）とを有する。
【００２０】
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ３では、前後方向加速度、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する。
反芻判別ステップ４では、分析データ抽出ステップ３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
評価ステップ５では、反芻判別ステップ４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
【００２１】
反芻判別ステップ４では、所定時間における反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
本実施例によれば、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性によって飼料を評価することができる。
また反芻判別ステップ４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻波形を用いる。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、飼料を評価することができる。
【００２２】
図４は本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。
第２の実施例による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付ける第１制御部１０と、第１制御部１０からのデータを受信して反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別して飼料を評価する第２制御部２０とから構成される。
第１制御部１０は、３軸加速度センサからなる検出手段１１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶手段１２と、加速度記憶手段１２に記憶したデータを送信する送信手段１３とを有する。
第２制御部２０は、送信手段１３から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する判別手段２４と、飼料を評価する評価手段２５と、評価手段２５で評価した結果を出力する出力手段２６とを有する。
【００２３】
検出手段１１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶手段１２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
送信手段１３では、経過時刻データとともに記憶した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を送信する。なお、一部のデータについては送信手段１３で送信する前に処理を行うことで送信データ量を減らすことができる。
【００２４】
分析データ抽出手段２３では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
反芻判別手段２４では、分析データ抽出手段２３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
反芻判別手段２４では、所定時間における反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
反芻判別手段２４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用いる。
評価手段２５では、反芻判別手段２４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する。
【００２５】
図５は、各実施例で説明した第１制御部を示す写真である。
第１制御部１０は、牛の右側頸部に取り付けている。
【００２６】
図６から図８は、飼育農家別の乳牛の反芻行動を示すグラフであり、図６（ａ）〜（ｃ）は農家Ａの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ、図７（ａ）〜（ｃ）は農家Ｂの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ、図８（ａ）〜（ｃ）は農家Ｃの乳牛による反芻時の咀嚼加速度波形を示すグラフである。
図６から図８において、横軸は経過時刻（６．４秒を１２８ポイントで表示）であり、縦軸は同一時刻における、（ａ）前後方向加速度、（ｂ）上下方向加速度、及び（ｃ）左右方向加速度である。
農家Ａ、Ｂ、Ｃは、フリーストール飼養されているホルスタイン種乳牛を、それぞれ１２頭を用いている。
加速度データは、図５に示す第１制御部１０内の検出手段１１により、前後、上下、左右の３方向で検出して２０Ｈｚで記録し、解析時の１行動のデータ量は、５１．２秒間１０２４ポイントを１エポックとしている。
農家Ａの１２頭の乳牛は、分娩後日数が２２０±３５（日）、乳量が２５．６±１．６（ｋｇ）、空胎日数が１５１（日）、平均分娩間隔が４２２（日）、農家Ｂの１２頭の乳牛は、分娩後日数が２２５±４７（日）、乳量が２４．７±２．４（ｋｇ）、農家Ｃの１２頭の乳牛は、分娩後日数が１８６±３２（日）、乳量が３１．１±１．６（ｋｇ）、空胎日数が１２３（日）、平均分娩間隔が４０２（日）であり、牛群検定成績では、農家Ｃが最も良好であった。
図６から図８に示すように、加速度波形は、それぞれの農家Ａ、Ｂ、Ｃによる違いが認められ、農家Ｃでは、農家Ａ及び農家Ｂに比べて、特に上下方向及び左右方向の加速度波形に高い規則性が認められる。
【００２７】
図９は、それぞれの農家について上下方向加速度の自己相関を示すグラフである。
左図がA農家、中央図がB農家、右図がC農家、上段が前後、中段が上下、下段が左右の加速度である。
自己相関では、ある時系列分布におけるデータ内に含まれる規則性・繰り返しを見ることができ、類似波形の繰り返しが認められ、縦軸の値がプラスマイナス１に近いほど自己相関が高いことを示している。
3軸の中でもっともわかりやすい上下加速度（Z軸）を見ると、C農家は0.4〜0.8の規則性の高い波形を描いており、自己相関が非常に高く、規則性がある。しかしAおよびBの農家のデータは一定のパターンを描かず、その絶対値も小さいことから、自己相関は低い、すなわち規則性が低いことが認められた。A農家は前後および左右方向で若干の規則性が認められるが、その値は小さく、自己相関は高いとは言えなかった。B農家に関しては３軸共に規則性が全く見られなかった。
【００２８】
図１０は、それぞれの農家について反芻時加速度の変化量を比較したグラフである。
反芻時加速度の変化量は、合成ベクトルスカラ値のポイント間の差分である。
それぞれの農家Ａ、Ｂ、Ｃの間で有意差が認められ、農家Ｃが最大、農家Ａが最小であった。
本発明の実施例に示すように、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価することができる。
【００２９】
図１１は、それぞれの農家での飼料についてＴＭＲ粒度を比較したグラフである。
図１１では、ＴＭＲ（ｔｏｔａｌ  ｍｉｘｅｄ  ｒａｔｉｏｎ）の粒度を、１．７ｍｍ未満、１．７ｍｍ以上８．０ｍｍ未満、８．０ｍｍ以上１９ｍｍ未満、１９ｍｍ以上に区分して表している。
農家Ｃの飼料はＴＭＲ粒度推奨値に合致し、農家Ａの飼料は８．０ｍｍ以上の飼料の割合が著しく少なく、農家Ｂの飼料は１９ｍｍ以上の粒度の飼料割合が多い。
本発明の実施例に示すように、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、所定時間反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から適正な粒度のＴＭＲを評価することができる。
本発明の実施例では飼料の粒度に着目したが、粗飼料や濃厚飼料の混合比率などの飼料の一般的評価に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明のように、反芻動物の反芻動作から、健康評価や飼料評価だけでなく、環境評価を行える可能性がある。
【符号の説明】
【００３１】
１０  第１制御部
１１  検出手段
１２  加速度記憶手段
１３  送信手段
２０  第２制御部
２１  受信手段
２２  記憶手段
２３  分析データ抽出手段
２４  反芻判別手段
２５  評価手段
２６  出力手段
【図１】
0006653101.tif 000002
【図２】
0006653101.tif 000003
【図３】
0006653101.tif 000004
【図４】
0006653101.tif 000005
【図５】
0006653101.tif 000006
【図６】
0006653101.tif 000007
【図７】
0006653101.tif 000008
【図８】
0006653101.tif 000009
【図９】
0006653101.tif 000010
【図１０】
0006653101.tif 000011
【図１１】
0006653101.tif 000012