(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
中空部を有し、前記中空部の内面に内歯が設けられ前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、
前記遊星歯車の回転軸を支持し、前記遊星歯車の公転により出力軸を回転中心として回転する回転部材と、
前記回転部材の一面側で前記遊星歯車の前記回転軸の一端に接触して前記回転軸を押える押え部材と、を備え、
前記回転部材は、前記回転軸の軸方向に前記内歯歯車の端面から突出するように形成されたフランジ部を有し、複数段重ね合わせた状態で、前記フランジ部は互いに隣接する前記内歯歯車の双方の前記内面で位置決めされる、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記回転部材は、第１円板部、前記第１円板部と相対する第２円板部が一体として形成され、前記第１円板部又は前記第２円板部のいずれか一方には有底の穴が形成され、前記第１円板部又は前記第２円板部のいずれか他方には貫通孔が形成され、前記貫通孔を挿通した前記回転軸が前記貫通孔と前記穴で支持される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記回転部材は、前記第１円板部に環状の凹部を有し、前記押え部材は周縁部に形成された係合突起が前記凹部に圧入されて嵌め合わされた状態で前記回転部材の一面側に固定される、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記押え部材は、前記回転軸の一端と接する接触面において、前記回転部材の材料よりも摩擦係数の低い材料で構成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記押え部材は、金属または樹脂材料からなる、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記押え部材は、前記回転軸の一端と接する接触面において、当接される前記回転軸の一端との間に潤滑剤を介在させる溝を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置の太陽歯車を回転駆動するモータと、
前記駆動伝達装置の前記回転部材の回転力を伝達する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を受けて画像を形成する画像形成部と、を含む、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源と、駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車変速装置と、被駆動体を支持するとともに、被駆動体に遊星歯車変速装置の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する被駆動体軸とを備えた回転駆動装置において、遊星歯車変速装置は、その回転軸と歯車部とが一体となった遊星歯車を設けている回転駆動装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８１６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、回転ムラやロックを抑制することができる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の駆動伝達装置は、
駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
中空部を有し、前記中空部の内面に内歯が設けられ前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、
前記遊星歯車の回転軸を支持し、前記遊星歯車の公転により出力軸を回転中心として回転する回転部材と、
前記回転部材の一面側で前記遊星歯車の前記回転軸の一端に接触して前記回転軸を押える押え部材と、を備え、
前記回転部材は、前記回転軸の軸方向に前記内歯歯車の端面から突出するように形成されたフランジ部を有し、複数段重ね合わせた状態で、前記フランジ部は互いに隣接する前記内歯歯車の双方の前記内面で位置決めされる、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記回転部材は、第１円板部、前記第１円板部と相対する第２円板部が一体として形成され、前記第１円板部又は前記第２円板部のいずれか一方には有底の穴が形成され、前記第１円板部又は前記第２円板部のいずれか他方には貫通孔が形成され、前記貫通孔を挿通した前記回転軸が前記貫通孔と前記穴で支持される、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の駆動伝達装置において、
前記回転部材は、前記第１円板部に環状の凹部を有し、前記押え部材は周縁部に形成された係合突起が前記凹部に圧入されて嵌め合わされた状態で前記回転部材の一面側に固定される、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記押え部材は、前記回転軸の一端と接する接触面において、前記回転部材の材料よりも摩擦係数の低い材料で構成されている、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記押え部材は、金属または樹脂材料からなる、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記押え部材は、前記回転軸の一端と接する接触面において、当接される前記回転軸の一端との間に潤滑剤を介在させる溝を備える、
ことを特徴とする。
【００１２】
前記課題を解決するために、請求項７に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置の太陽歯車を回転駆動するモータと、
前記駆動伝達装置の前記回転部材の回転力を伝達する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を受けて画像を形成する画像形成部と、を含む、
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び７に記載の発明によれば、押え部材を有しない構成に比して、複数段重ね合わされた状態で互いの軸ずれを抑制し、回転ムラやロックを抑制することができる。
請求項２に記載の発明によれば、回転部材のねじれや変形を抑制することができる。
請求項３に記載の発明によれば、押え部材の軸方向へ揺動や外れを抑制することができる。
請求項４及び５に記載の発明によれば、回転部材との滑り特性を向上させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、回転軸の回転時の滑り特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】駆動伝達装置１００の一例を示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は駆動伝達装置１００の一例を示す一部断面斜視図、（ｂ）は縦断面図である。
【図４】（ａ）は第１キャリア１５０Ａの第１円板部１５１側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は外歯１５３側に視点をおいた斜視図である。
【図５】（ａ）は第２キャリア１５０Ｂの第２円板部１５２側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸１８０の斜視図である。
【図６】内歯歯車１３０の斜視図である。
【図７】（ａ）は押え部材１６０の斜視図、（ｂ）は押え部材１６０が回転軸１４１と接触する側に視点をおいた斜視図、（ｃ）は遊星歯車１４０の斜視図、（ｄ）は回転軸１４１の斜視図である。
【図８】遊星歯車１４０の第１キャリア１５０Ａへの組み付けを示す斜視図である。
【図９】実施例１に係るギヤードモータ２００の一部断面斜視図である。
【図１０】実施例２に係る駆動伝達装置１００Ｂが組み込まれた感光体ドラム３１の縦断面模式図である。
【図１１】（ａ）は実施例３に係る外歯減速機構３００の斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】実施例４に係るインホイール機構４００の縦断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１６】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１７】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像ユニット４０、転写ユニット５０、定着装置６０、を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。
【００１８】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、給電ローラ５４等に電圧を印加するとともに、露光ヘッドＬＨ、給紙装置２０、定着装置６０及び備えられた各センサ等に電力を供給する。
【００１９】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００２０】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００２１】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像ユニット４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００２２】
現像ユニット４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像ユニット４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２３】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００２４】
転写ユニット５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する転写手段の一例としての二次転写ローラ５３、二次転写ローラ５３に二次転写バイアスを給電する給電部材の一例としての給電ローラ５４とから構成されている。
【００２５】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、給電ローラ５４には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２７】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃現像剤収容部に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。
【００２８】
定着装置６０は、定着ユニット６００、搬送ローラ対６８、排出ローラ対６９を備えて構成されている。定着ユニット６００は、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
【００２９】
転写ユニット５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対６８を介して排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。
【００３０】
（２）駆動伝達装置
図２は遊星歯車機構を組み込んだ駆動伝達装置１００の一例を示す分解斜視図、図３（ａ）は駆動伝達装置１００の一例を示す一部断面斜視図、（ｂ）は縦断面図、図４（ａ）は第１キャリア１５０Ａの第１円板部１５１側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は外歯１５３側に視点をおいた斜視図、図５（ａ）は第２キャリア１５０Ｂの第２円板部１５２側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸１８０の斜視図、図６は内歯歯車１３０の斜視図、図７（ａ）は押え部材１６０の斜視図、（ｂ）は押え部材１６０が回転軸１４１と接触する側に視点をおいた斜視図、（ｃ）は遊星歯車１４０の斜視図、（ｄ）は回転軸１４１の斜視図、図８は遊星歯車１４０の第１キャリア１５０Ａへの組み付けを示す斜視図である。
以下、図面を参照しながら駆動伝達装置１００の構成と動作について説明する。
【００３１】
（２．１）駆動伝達装置の全体構成
図２には、遊星歯車機構を３段構成とした駆動伝達装置１００の一例が示されているが、本実施形態に係る駆動伝達装置１００は必要とされる減速比に応じて複数の遊星歯車機構を重ね合わせて構成することができる。
【００３２】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動伝達装置１００は、第１支持蓋１１０、駆動源から駆動力を受けて回転する太陽歯車１２０、太陽歯車１２０と同軸上に配置された内歯歯車１３０、太陽歯車１２０と内歯歯車１３０とに噛み合い自転しながら公転する複数の遊星歯車１４０、遊星歯車１４０の回転軸１４１を支持し、遊星歯車１４０の公転により出力軸１８０を回転中心として回転する回転部材としてのキャリア１５０、キャリア１５０の一面側で遊星歯車１４０の回転軸１４１の一端１４１ａに接触して回転軸１４１を押える押え部材１６０、第２支持蓋１７０、第１支持蓋１１０と第２支持蓋１７０の間で複数の遊星歯車機構を重ね合わせて保持する連結部材１９０から構成されている。
【００３３】
（２．２）太陽歯車
太陽歯車１２０は、駆動源としてのモータＭ（不図示）の出力軸に固定され、モータＭの駆動力を遊星歯車１４０に伝達する。
【００３４】
（２．３）キャリア
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転部材の一例としてのキャリア１５０は、第１円板部１５１、第１円板部１５１と相対する第２円板部１５２、第２円板部１５２から回転軸線方向に突出した外歯１５３が一体として形成されている第１キャリア１５０Ａ（図４（ａ）、（ｂ）参照）と、第２円板部１５２の内側に内歯１５４が一体として形成されている第２キャリア１５０Ｂ（図５（ａ）参照）から構成されている。
【００３５】
第１キャリア１５０Ａは、駆動伝達装置１００を複数の遊星歯車機構を重ね合わせて多段の遊星歯車機構として構成する場合に、出力側の最終段以外に使用され、外歯１５３が次段の遊星歯車機構の遊星歯車１４０に噛合して遊星歯車１４０を自転させる。
第２キャリア１５０Ｂは、出力側の最終段に使用され、内歯１５４が出力軸１８０の外歯１８１に噛合して駆動伝達装置１００の出力軸１８０に駆動源からの減速された回転を伝達する。
【００３６】
図４に示すように、第２円板部１５２には有底の穴１５２ａが形成され、第１円板部１５１には貫通孔１５１ａが形成されている。本実施形態においては、一対の穴１５２ａと貫通孔１５１ａは遊星歯車１４０に対応してそれぞれ３箇所に設けられ、遊星歯車１４０を回転支持する回転軸１４１が貫通孔１５１ａを挿通して他端１４１ｂが穴１５２ａに嵌まり合うことでキャリア１５０の周縁部で遊星歯車１４０を回転自在に支持する。
【００３７】
第１円板部１５１は、第２円板部１５２に比して、大径の円板形状であり、表面には環状の凹部１５１ｂが形成され、後述する押え部材１６０が周縁部に形成された突起部１６２、１６３が凹部１５１ｂに嵌め合わされた状態でキャリア１５０の一面側に固定されている。押え部材１６０は、第１円板部１５１の貫通孔１５１ａと第２円板部１５２の穴１５２ａに支持された回転軸１４１の一端１４１ａに接触して回転軸１４１を押えている。
【００３８】
第１円板部１５１の周縁部には回転軸１４１の軸方向に内歯歯車１３０の端面から突出するようにフランジ部１５１ｃが形成されている。
その結果、遊星歯車機構を複数段重ね合わせた状態では、フランジ部１５１ｃは互いに隣接する内歯歯車１３０の双方の内面１３２で位置決めされ、内歯歯車１３０に回転軸線と交差する方向（垂直方向）の外力を受けた場合にも重ね合わされた遊星歯車機構の互いの軸ずれを抑制している。
【００３９】
第２円板部１５２は、内歯歯車１３０の内歯１３３の歯先円よりも小径とされ、遊星歯車１４０が組み込まれた状態で、出力軸１８０に挿通されて遊星歯車１４０が内歯歯車１３０の中空部の内面１３２に形成された内歯１３３に噛合する。
【００４０】
（２．４）内歯歯車
図５に示すように、内歯歯車１３０は、全体が中空部を有する円筒状の筒体１３１と、筒体１３１の内面１３２の中央部に形成された内歯１３３からなる。
内歯１３３が形成された内面１３２の両側は円筒形状で、一端側にはキャリア１５０の第１円板部１５１のフランジ部１５１ｃが当接して、キャリア１５０を外側から回転支持している。
【００４１】
筒体１３１には、入力軸の軸線方向に突出した凸部１３１ａと、凸部１３１ａと嵌り合う凹部１３１ｂが形成され、複数段重ね合わせて構成される場合、凸部１３１ａと凹部１３１ｂが嵌り合って遊星歯車機構が同軸的に重ね合わされる。
【００４２】
（２．５）押え部材
図７（ａ）に示すように、押え部材１６０は、中心孔１６１を有するリング状の板部材であり、外縁部１６０ａ及び内縁部１６０ｂには、複数の係合部としての突起部１６２、１６３が形成されている。
押え部材１６０は、キャリア１５０に遊星歯車１４０が回転軸１４１を介して回転自在に支持された状態で、第１円板部１５１に形成された環状の凹部１５１ｂに突起部１６２、１６３が圧入されて嵌め合わされた状態でキャリア１５０の一面側に固定されている。
その結果、押え部材１６０は、第１円板部１５１の貫通孔１５１ａと第２円板部１５２の穴１５２ａに支持された回転軸１４１の一端１４１ａに接触して回転軸１４１を押えている。
【００４３】
図７（ｂ）に示すように、押え部材１６０の回転軸１４１の一端１４１ａと接する摺動面には、溝１６４が形成されている。溝１６４は当接される回転軸１４１の一端１４１ａとの間に潤滑剤を介在させ、回転軸１４１の回転摺動性を向上させている。
【００４４】
（２．６）材質
第１支持蓋１１０、太陽歯車１２０、内歯歯車１３０、遊星歯車１４０、キャリア１５０、第２支持蓋１７０は合成樹脂材料を用いた成形品で構成される。合成樹脂材料としては、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＬＣＰ（液晶ポリマー）又はこれらの合成樹脂にガラス繊維又は炭素繊維を添加した強化合成樹脂が挙げられる。
【００４５】
押え部材１６０は、キャリア１５０の材料である合成樹脂又は強化合成樹脂よりも摺動性の高い摺動材料を用いて成形される。具体的には、一般ＰＯＭ（ポリアセタール）の特性に加えて、耐摩耗性及び摺動性をより高くした高摺動ＰＯＭ（ポリアセタール）が挙げられる。
また、押え部材１６０の材料としては、金属を用いることもできる。具体的には、ステンレス材が挙げられる。
押え部材１６０の材料として、これら摺動材料又は金属を用いた場合には、複数段重ね合わせて構成される場合に互いに回転するキャリア１５０との回転摺動性を向上させることができる。
【００４６】
（２．８）動作
モータＭの駆動で太陽歯車１２０が回転駆動される。そして、太陽歯車１２０が回転駆動を行うと、３つの遊星歯車１４０の各々が、回転軸１４１を回転中心として自転する。また、３つの遊星歯車１４０の各々は、内歯歯車１３０の内歯１３３と噛み合っているために、内歯歯車１３０に沿って公転する。
【００４７】
そして、３つの遊星歯車１４０の公転が開始されると、遊星歯車１４０を支持する第１キャリア１５０Ａは、太陽歯車１２０の回転に対し減速回転を開始する。第１キャリア１５０Ａの減速回転が開始されると、第１キャリア１５０Ａに一体に形成された外歯１５３の減速回転が開始される。
【００４８】
遊星歯車機構が、図３に示すように複数段重ね合わせて構成されている場合（図３の例では３段）には、第１キャリア１５０Ａの第２円板部１５２の外面に設けられ減速回転する外歯１５３が２段目の遊星歯車機構の入力となる。
そして、２段目の遊星歯車機構では、２段目の内歯歯車１３０と外歯１５３とに噛み合う２段目の遊星歯車１４０が、２段目の第１キャリア１５０Ａにより支持されて、自転しながら外歯１５３の外周を公転する。そして、公転する遊星歯車１４０を支持する２段目の第１キャリア１５０Ａが減速回転する。
【００４９】
減速回転する２段目の第１キャリア１５０Ａの第２円板部１５２の外面には外歯１５３が設けられており、３段目の内歯歯車１３０と３段目の外歯１５３とに噛み合う３段目の遊星歯車１４０が、３段目の第２キャリア１５０Ｂにより支持されて、自転しながら外歯１５３の外周を公転する。公転する遊星歯車１４０を支持する３段目の第２キャリア１５０Ｂの第２円板部１５２の内側に形成された内歯１５４が出力軸１８０の外歯１８１に噛合して駆動伝達装置１００の出力軸１８０には３段に減速された回転が伝達される。
【００５０】
（３）駆動伝達装置を用いた駆動装置
遊星歯車機構を重ね合わせた駆動伝達装置１００は、太陽歯車１２０の回転、遊星歯車１４０の公転（キャリア１５０の回転）、内歯歯車１３０の回転のいずれかを固定、一つを入力、一つを出力に接続して使用される。
【００５１】
「実施例１」
図９は本実施例に係るギヤードモータ２００の縦断面模式図である。
ギヤードモータ２００は、第１支持蓋１１０に固定された駆動源としてのモータ２１０と、モータ２１０の出力軸２１１に挿通された太陽歯車１２０、遊星歯車１４０を回転支持するキャリア１５０、遊星歯車１４０が噛合する内歯歯車１３０からなる遊星歯車機構が第２支持蓋１７０で一体として３段重ね合わされた駆動伝達装置１００からなる減速機付きモータである。
【００５２】
ギヤードモータ２００は、モータ２１０の回転駆動力が出力軸２１１から太陽歯車１２０に伝達され、駆動伝達装置１００の出力軸１８０から減速されて出力される。ギヤードモータ２００は、駆動伝達装置１００の太陽歯車１２０に駆動源としてのモータ２１０が一体として接続されて回転ムラやロックを抑制された駆動装置として利用できる。
【００５３】
「実施例２」
図１０は本実施例に係る感光体ドラム３１の縦断面模式図である。
駆動伝達装置１００Ａは、内歯歯車１３０の筒体１３１が感光体ドラム３１に嵌入されて、太陽歯車１２０がドラムシャフト３１１を介して駆動源としてのモータＭ（不図示）に接続されている。
【００５４】
駆動源としてのモータＭからの駆動力はドラムシャフト３１１を介して駆動伝達装置１００Ａに伝達され、太陽歯車１２０から入力される回転駆動力は３段重ね合せて構成された遊星歯車機構で減速される。
駆動伝達装置１００Ａは、第２キャリア１５０Ｂの出力軸１５４Ｂが感光体ユニット３０に固定された状態で内歯歯車１３０が回転し、回転駆動は内歯歯車１３０の減速回転ともに内歯歯車１３０の筒体１３１に固定された感光体ドラム３１に回転ムラが抑制されて伝達される。
【００５５】
「実施例３」
図１１（ａ）は本実施例に係る外歯減速機構３００の斜視図、（ｂ）は正面図である。
外歯減速機構３００は、駆動伝達装置１００Ｂを構成する内歯歯車１３０が筒体１３１の外面に外歯１３４を有し、外歯１３４に噛合する被駆動体Ｇに減速回転を伝達する。
【００５６】
外歯減速機構３００は、太陽歯車１２０から入力される回転駆動力は遊星歯車機構で減速され、出力軸１８０が固定された状態で内歯歯車１３０が回転し、内歯歯車１３０の減速回転ともに内歯歯車１３０の外面に設けられた外歯１３４に噛合する歯車１３５に伝達される。
【００５７】
「実施例４」
図１２はインホイール機構４００の縦断面模式図である。
インホイール機構４００は、駆動源としてのモータ４１０の出力軸４１１に駆動伝達装置１００Ｃが挿通されてホイール４１２の内面に固定されている。ホイール４１２は、モータ４１０の出力軸４１１に対して軸受４１３を介して回転支持され、モータ４１０の保持部材４２０に固定された第２キャリア１５０Ｂの出力軸１５４Ｂの外周面には軸受４２１を介してホイール４２２がホイール４１２に対向して回転支持されている。
【００５８】
このように構成されるインホイール機構４００においては、モータ４１０の回転駆動が３段重ね合わされて構成された駆動伝達装置１００Ｃで減速されて、内歯歯車１３０の外面に固定されたホイール４１２、４２２に回転ムラが抑制されて伝達される。
ホイール４１２、４２２には、例えば、ゴム製のロール部材４３０を装着することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像ユニット
５０・・・転写ユニット
６０・・・定着装置
１００・・・駆動伝達装置
１１０・・・第１支持蓋
１２０・・・太陽歯車
１３０・・・内歯歯車
１３１・・・筒体
１３２・・・内面（筒体）
１３３・・・内歯
１３４・・・外歯
１４０・・・遊星歯車
１４１・・・回転軸
１５０・・・キャリア
１５０Ａ・・・第１キャリア
１５０Ｂ・・・第２キャリア
１５１・・・第１円板部
１５２・・・第２円板部
１５３・・・外歯
１５４・・・内歯
１６０・・・押え部材
１６１・・・中心孔
１６２、１６３・・・突起部
１６４・・・溝
１７０・・・第２支持蓋
１８０・・・出力軸
１９０・・・連結部材
２００・・・ギヤードモータ
３００・・・外歯減速機構
４００・・・インホイール機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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