(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面（Ｓ）に対して略垂直な掘削方向（Ｆ）に掘削部（Ｅ）を形成するための掘削機（１０；１１０）であって、当該掘削機は、
少なくとも１つのアンカー要素（２４；１２４）を有するアンカーモジュール（２２；１２２）であって、前記アンカー要素は、前記アンカーモジュール（２２；１２２）が前記掘削部（Ｅ）の壁に対して前記掘削方向（Ｆ）に移動するのを防止し、前記アンカーモジュールは長手方向を有する、アンカーモジュールと、
カッター部材（１４；１１４）が設けられた掘削モジュール（１２；１１２）であって、前記アンカーモジュールに対して前記掘削方向（Ｆ）に並進移動可能である掘削モジュールと、
前記アンカーモジュールに対して前記掘削モジュールを前記掘削方向に並進移動させるために、前記アンカーモジュール（２２；１２２）と前記掘削モジュール（１２）との間に配置された移動装置（５０；１５０）と、有しており、
当該掘削機は、前記掘削モジュール（１２；１１２）の締結部分（５３；１５３）に固定された引上げケーブル（７０；１７０）から吊り下げられる、
掘削機。
【請求項２】
前記締結部分（５３；１５３）は、前記アンカーモジュール（２２；１２２）の上に延びる、請求項１に記載の掘削機。
【請求項３】
前記掘削モジュールは、前記カッター部材を担持する底部（４０）と、前記アンカーモジュール（２２）の内側で該アンカーモジュールの前記長手方向（Ｌ）に延びる上部（５１）とを提供し、前記締結部分は、前記掘削モジュールの前記上部の上端部に配置される、請求項１又は２に記載の掘削機。
【請求項４】
前記上部（５１）は、前記アンカーモジュール内で摺動するように取り付けられたバーであり、前記バーは前記アンカーモジュールを長手方向に通過する、請求項３に記載の掘削機。
【請求項５】
前記アンカーモジュールは、前記バー（５１）の両側に配置された２つのアンカー要素（２４）を有しており、該アンカー要素は、互いに接続され、且つ前記アンカー要素の長手方向に延びる、請求項４に記載の掘削機。
【請求項６】
前記掘削モジュール（１１２）は、前記カッター部材を担持する底部（１４０）と、前記アンカーモジュールを取り囲む上部（１５１）とを提供し、前記締結部分は、前記掘削モジュールの前記上部の上端部に配置される、請求項１又は２に記載の掘削機。
【請求項７】
前記掘削モジュール（１２；１１２）は、前記アンカーモジュール（２２；１２２）に対して第１の垂直面（Ｑ１）内で旋回するように取り付けられ、前記底部（４０；１４０）及び前記上部の少なくとも一方が、前記アンカーモジュール（２２；１２２）に対して前記掘削モジュール（１２；１１２）を第１の垂直面内で旋回させるための経路補正手段（８０；１８０）を含む、請求項３乃至６のいずれか一項に記載の掘削機。
【請求項８】
前記経路補正手段は、前記掘削部（Ｅ）の前記壁（Ｐ１，Ｐ２）の少なくとも１つに当接し、前記アンカーモジュールに対して前記掘削モジュールを旋回させるために、前記底部及び／又は前記上部の前面及び後面に配置された展開可能なパッド（８２，８４；１８２，１８４，１９２，１９４）を含む、請求項７に記載の掘削機。
【請求項９】
前記底部（４０；１４０）は、揺動防止装置（８６；１８６）をさらに含む、請求項７又は８に記載の掘削機。
【請求項１０】
前記揺動防止装置は、前記掘削モジュールを第１の垂直面（Ｑ１）に直交する第２の垂直面（Ｑ２）内で旋回させるように、前記掘削部の壁の少なくとも１つに当接するように構成された展開可能な横方向パッド（８８；１８８）を含む、請求項９に記載の掘削機。
【請求項１１】
前記移動装置（５０；１５０）は、前記アンカーモジュール（２２）と前記掘削モジュール（１２；１２２）との間に配置された１つ又は複数の推力アクチュエータ（５２，５４；１５２）を含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の掘削機。
【請求項１２】
前記移動装置（５０）は、掘削する際に前記掘削モジュールの前記カッター部材（１４）によって発生した振動を減衰させるためのダンパー手段（６０）を含む、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の掘削機。
【請求項１３】
前記アンカー要素（２４；１２４）は、少なくとも１つの前部アンカーパッド（３０；１３０）と、少なくとも１つの後部アンカーパッド（３２）とを含み、前記前部及び後部アンカーパッド（３０，３２；１３０）は、前記アンカーモジュールが地面内で動かないようにするため前記掘削部の前記壁（Ｐ１，Ｐ２）に当接するように、前記アンカーモジュールの前記長手方向（Ｌ）に対して横断する横方向（Ｔ）に展開可能である、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の掘削機。
【請求項１４】
前記掘削機（１０；１１０）は、カッター部材（１４；１１４）が、前記掘削方向（Ｆ）に対して平行で、別個で、且つ直交する回転軸線（Ａ，Ｂ）の周りを回転可能である２対のドラム（１６，１８；１１６，１１８）を含むミーリングマシンである、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の掘削機。
【請求項１５】
前記掘削モジュール（１２；１２２）は、該掘削モジュールの底部に配置されたポンプ部材（４２；１４２）と、該ポンプ部材に接続され、且つ前記掘削モジュールの内側で前記アンカーモジュールの上に位置する前記掘削モジュールの上端部まで延びる排出パイプ（４５；１４５）とを有する残土吸引装置（４４；１４４）をさらに含む、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面を掘削する分野に関し、特に、例えばコンクリートの壁要素が並置され形成される連続スクリーン等の土台（基礎）を構築する目的で掘削する分野に関する。
本発明は、より正確には、地面、特に硬い地盤に対して略垂直な掘削方向に掘削する掘削機に関する。
【０００２】
本発明は、より具体的には、機械に関し、この機械は、
少なくとも１つのアンカー要素を有するアンカーモジュールであって、アンカー要素は、アンカーモジュールが掘削部の壁に対して掘削方向に移動するのを防止し、アンカーモジュールは略垂直な長手方向を有する、アンカーモジュールと、
カッター部材が設けられた掘削モジュールであって、アンカーモジュールに対して掘削方向に移動可能である掘削モジュールと、
アンカーモジュールに対して掘削モジュールを掘削方向に移動させるために、アンカーモジュールと掘削モジュールとの間に配置された移動装置と、を有する。
【０００３】
このタイプの掘削機は、一般に硬質地盤、例えば花崗岩の掘削に使用される。移動装置は、掘削を容易にする目的で、掘削工具に追加の推力を加える働きをする。
【背景技術】
【０００４】
このような機械は、特に特許文献１に記載される。アンカーモジュールは、掘削機を掘削部において静止して保持するように働くことが理解される。
その機械では、ジャッキによって構成される移動装置は、機械が吊り下げられている間、すなわち機械が掘削のために地面と接触していない間に、掘削モジュールの重量を支える。これは、特に、掘削機を、掘削のためのゾーンに運ぶために移動している間に、又は実際に掘削作業後に掘削部から取り出している間に当てはまる。
【０００５】
掘削モジュールは、この掘削モジュールがモータ駆動式カッター部材、油圧回路、及びポンプ部材を有する場合に、特に重くなる。こうして、ジャッキは、掘削機が吊り下げられたときに非常に大きな重量を支える必要があり、ジャッキを傷つける可能性があることが理解される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第０  ８１１  ７２４号
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、より頑強な掘削機を提案することにより上記欠点を改善することである。
【０００８】
本発明は、本発明の掘削機が、掘削モジュールの締結部分に固定された引上げケーブルから吊り下げられるという事実によって、この目的を達成する。
換言すると、本発明では、掘削機が、従来技術の掘削機のようにアンカーモジュールではなく、引上げケーブル（lift  cable）から吊り下げられるのである。
【０００９】
掘削モジュールが一般的にアンカーモジュールよりも重い場合には、移動装置は、掘削機が吊り下げられている間に、アンカーモジュールの重量のみを支持することが理解される。次に、移動装置には、より小さい程度の応力が加えられ、こうして、その移動装置の寿命が長くなる。
【００１０】
本発明の別の利点は、アンカーモジュールが詰まったときに、掘削モジュールが引上げケーブルによって支持されたままであるということである。
こうして、引上げケーブルは、掘削機に直接的に接続され、掘削モジュール及び移動装置を介してアンカーモジュールに間接的に接続されることが理解され得る。
【００１１】
掘削機は、カッター部材がアンカーモジュールから離れている展開位置と、カッター部材がアンカーモジュールに接近している格納位置とを提供する。
【００１２】
「略垂直」という用語は、垂直に対して１０°以下の絶対値の角度をなす方向を意味するために使用される。
【００１３】
有利には、締結部分は、アンカーモジュールの上方に延びる。
この構成により、アンカーモジュールは引上げケーブルの下に留まり、こうしてケーブルの損傷を回避することができる。
【００１４】
好適な第１の実施形態では、掘削モジュールは、カッター部材を担持する底部と、アンカーモジュールの内側であって、アンカーモジュールの長手方向に延びる上部とを提供し、締結部分は、掘削モジュールの上部の上端部に配置される。
上部は、アンカーモジュールの上端部を越えて突出していることが理解される。
さらに、アンカーモジュールは、アンカーモジュールの長手方向に沿った並進方向に掘削モジュールの上部を案内する手段を含む。
【００１５】
好ましくは、上部は、アンカーモジュール内で摺動するように取り付けられたバー（bar）であり、このバーは、アンカーモジュールを長手方向に通過する。好ましくは、排他的ではないが、バーは、アンカーモジュールの上端部の上方に延びる。
【００１６】
好ましい変形例では、アンカーモジュールは、バーの両側に配置された２つのアンカー要素を有しており、アンカー要素は、互いに接続され、且つアンカーモジュールの長手方向に延びる。
この有利な構成は、アンカーモジュールの重量を低減するのに役立つ。２つのアンカー要素は、掘削モジュールの上部、特にバーが摺動する案内部材によって互いに接続される。
【００１７】
第２の実施形態では、掘削モジュールは、カッター部材を担持する底部と、アンカーモジュールを取り囲む上部とを提供し、締結部分は、掘削モジュールの上部の上端部に配置される。
こうして、アンカーモジュールは、掘削モジュールの上部に配置されることが理解される。
この形状の利点は、掘削モジュールが２つの幅広い対向するアンカー面を提供することであり、これは、特定の種類の土壌におけるグリップ力を確実にするために好ましい可能性がある。別の利点は、アンカー要素を展開するのに必要なアクチュエータの数を減らすことである。
【００１８】
本発明の有利な態様では、掘削モジュールは、アンカーモジュールに対して第１の垂直面内で旋回するように取り付けられ、底部及び上部の少なくとも一方が、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを第１の垂直面内で旋回させるための経路補正手段を含む。
これを行うために、掘削モジュールは、好ましくは、アンカーモジュールに対して、第１の垂直面内でそのような旋回に適応させるのに適したクリアランスを有して取り付けられる。
こうして、経路補正手段によって、カッター部材の位置を修正するために、アンカーモジュールに対する掘削モジュールの位置を３次元で変更することが可能になり、それにより掘削経路を調整することができる。
掘削モジュールを旋回させることによるこのような経路調整は、好ましくは、アンカーモジュールが掘削部に静止していることを確認した後に行われる。
【００１９】
好ましくは、経路補正手段は、掘削部の壁の少なくとも１つに当接し、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを旋回させるために、底部及び／又は上部の前面及び後面に配置された展開可能なパッドを含む。
底部及び上部の前面及び後面は、掘削部のより大きな壁に面して配置される。
展開可能なパッドのうちの１つが掘削部の壁のうちの１つに当接すると、アンカーモジュールに対して旋回する掘削モジュールへの反作用によって、その掘削モジュールは上昇し、こうして掘削部に対して上昇が生じることが理解される。
【００２０】
有利には、底部は、揺動防止装置をさらに含む。
利点は、掘削モジュールが揺れないようにすることであり、こうして、掘削経路が所望の経路から逸脱することを回避することができる。
【００２１】
この目的のために、揺動防止装置は、好ましくは、掘削モジュールが第１の垂直面に直交する第２の垂直面内で旋回するのを防止するために、掘削部の壁の少なくとも１つに当接するように構成された展開可能なパッドを含む。展開可能なパッドは、好ましくは、掘削モジュールの底部の側面に配置される。
【００２２】
有利には、移動装置は、アンカーモジュールと掘削モジュールとの間に配置された１つ又は複数の推力（thrust）アクチュエータを含む。
好ましくは、移動装置は、アンカーモジュールと掘削モジュールの底部との間に配置される。
【００２３】
有利には、移動装置は、掘削する際に掘削モジュールのカッター部材によって発生した振動を減衰させるためのダンパー手段を含む。
好ましくは、排他的ではないが、減衰は、油圧ダンパー装置によって油圧で行われる。好ましくは、排他的ではないが、ダンパー装置は、少なくとも１つのノズルを有するばねアキュムレータ（accumulator）を含む。衝撃が生じた場合に、油圧推力アクチュエータのチャンバのうちの１つに収容された油が、圧縮され、ノズルを通ってばねアキュムレータに向けて流れ、油の圧力上昇を減衰させ、それにより減衰を行う。好ましくは、ノズルを通る漏れ流量及びばねアキュムレータの予応力（prestress）は調整可能であり、それによってカッター部材に加えられる重量の関数としてアクチュエータの減衰係数及び逆転抵抗を調整することができる。
あるいはまた、ダンパー手段は、推力アクチュエータに関連する１つ又は複数のばねを含む。
【００２４】
有利には、アンカー要素は、少なくとも１つの前部アンカーパッドと少なくとも１つの後部アンカーパッドとを含み、前部アンカーパッド及び後部アンカーパッドは、アンカーモジュールが地面内を動かないようにするため掘削部の壁に当接するように、アンカーモジュールの長手方向に対して横断する横方向に展開可能である。
好ましくは、アンカーパッドは、アンカーモジュール内に配置された油圧アクチュエータ等のアクチュエータによって展開される。
【００２５】
有利には、掘削機は、カッター部材が、掘削方向に対して平行で、別個で、且つ直交する回転軸線の回りを回転可能である２対のドラムを含むミーリングマシンである。
上記の第１の垂直面は回転軸線に対して平行であり、第２の垂直面は回転軸線に直交していると特定される。
【００２６】
掘削土を排出するために、掘削モジュールは、掘削モジュールの底部に配置されたポンプ部材と、ポンプ部材に接続され、且つ掘削モジュールの内部でアンカーモジュールの上方に位置する掘削モジュールの上端部まで延びる排出パイプとを有する残土吸引装置をさらに含む。
【００２７】
引上げケーブルから吊り下げられた掘削モジュールを有することは、ホースを掘削機、特に残土排出パイプに組み込むことを容易にするという有利な効果を有する。
掘削モジュールがバー形状の上部を有するとき、排出パイプはこのバーの内側に延びている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の掘削機の第１の実施形態の斜視図である。
【図２Ａ】図１の掘削機の正面図であり、掘削モジュールは格納位置にある。
【図２Ｂ】展開位置にある図２Ａの掘削機の正面図である。
【図３】本発明の掘削機の第２の実施形態の斜視図であり、掘削モジュールは格納位置にある。
【図４】図３の掘削機の正面図であり、掘削モジュールは格納位置にある。
【図５】図３の掘削機の正面図であり、掘削モジュールは展開位置にある。
【図６】アンカーモジュールが地面に静止して保持されている間の、掘削中の本発明の掘削機の概略側面図である。
【図７】掘削モジュールがアンカーモジュールに対して傾斜している図６の掘削機の図である。
【図８】油圧ダンパー手段の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明は、非限定的な例として与えられた本発明の実施形態の以下の詳細な説明を読むことによって、及び添付図面を参照することにより、より良く理解することができる。
【００３０】
図１、図２Ａ、及び図２Ｂを参照して、本発明による掘削機１０の第１の実施形態について説明を始める。掘削機１０は、地面Ｓに対して略垂直な掘削方向Ｆに沿って掘削Ｅを行うように設計される。換言すると、本発明の掘削機１０は、地面に垂直方向溝を形成するように設計される。掘削機１０は、カッター部材１４が設けられた掘削モジュール１２を有しており、この例では、カッター部材１４は、回転軸線Ａ，Ｂの周りを回転する２対のドラム１６，１８を含み、回転軸線Ａ，Ｂは、掘削方向Ｆに対して平行で、別個で、且つ直交する。２対のドラム１６及び１８は、カッター歯（cutter  teeth  referenced）２０を担持している。この例では、掘削機１０はミーリングマシンであることが分かる。
【００３１】
掘削機１０は、カッター部材１４の上方に配置され、且つ略垂直な長手方向Ｌを示すアンカーモジュール２２も有する。アンカーモジュール２２は、アンカーモジュール２２が掘削部Ｅの壁に対して掘削方向Ｆに移動するのを防止するように働くアンカー要素２４を有する。換言すると、アンカー要素が作動されると、アンカー要素はアンカーモジュールを地面に静止した状態で保持する。第１の実施形態では、アンカーモジュール２２は２つのアンカー要素２４を有しており、各アンカー要素は、４つの前部アンカーパッド３０と、４つの後部アンカーパッド３２とを含む。前部アンカーパッド３０は、アンカーモジュール２２の前面２６に配置されるが、後部アンカーパッド３２は、アンカーモジュール２２の後面２８に配置される。
【００３２】
前部アンカーパッド３０及び後部アンカーパッド３２は、アンカーモジュールの長手方向Ｌに対して横断して延びる横方向Ｔに展開し、掘削部Ｅの２つの対向する、より大きな壁面Ｐ１，Ｐ２に当接することができ、それによりアンカーモジュール２２が地面Ｓ内で移動することが防止される。この目的のために、アンカーパッドは、アンカーモジュール内に配置されたアクチュエータによって展開される。
【００３３】
図２Ａを再び参照すると、掘削モジュール１２は、アンカーモジュール２２の下に配置され、且つポンプ部材４２及び残土吸引装置４４と共にカッター部材１４を担持する底部４０を提供することが分かる。ポンプ部材４２は、掘削された地面の破片を吸引するために、２対のドラム１６，１８の間に開口するノズル４６を有する。
掘削モジュール１２は、垂直方向に延びる長手方向バーの形態であり、且つ底部４０の上端部４０ａから延びる上部５１も有する。
【００３４】
図１、図２Ａ、及び図２Ｂに確認されるように、バーの形態の上部５１は、アンカーモジュール２２の内側で、アンカーモジュールの長手方向Ｌに沿って延びる。より正確には、バーの形態の上部５１は、アンカーモジュール２２を長手方向に通過し、且つアンカーモジュール２２の上端部２２ａの上方に突出する。
２つのアンカー要素２４が、バー形状の上部５１の反対側に配置されることも分かる。
【００３５】
さらに、掘削モジュール１２は、アンカーモジュールに対して掘削方向Ｆに沿って、すなわち略垂直な方向に並進移動可能である。こうして、掘削モジュールは、図２Ａに示されるような、カッター部材１４がアンカーモジュール２２に近接している格納位置から、図２Ｂに示されるような、カッター部材１４がアンカーモジュールからさらに離れている展開位置に移動することができる。
【００３６】
この目的のために、掘削機１０は、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを掘削方向に並進移動させるために、移動装置５０、具体的にはアンカーモジュール２２と掘削モジュール１２との間に配置された油圧推力アクチュエータ５２，５４を有する。より正確には、推力アクチュエータ５２及び５４によって構成される移動装置５０は、アンカーモジュールの底端部２２ｂと掘削モジュール１２の底部４０の上端部４０ａとの間に配置される。
【００３７】
こうして、推力アクチュエータ５２，５４を作動させる効果は、アンカーモジュール２２に対して掘削モジュール１２を掘削方向Ｆに沿って並進移動させることであることが理解される。特に、アンカーモジュールが地面に静止しているときに、推力アクチュエータを作動させる効果は、掘削方向Ｆに向けられたカッター部材１４に推力を加えることである。
【００３８】
残土吸引装置４４は、ポンプ部材４２に接続され、且つ掘削モジュールの内側、より正確には、掘削モジュール１２の上端部までバー形状の上部５１の内側に延び、アンカーモジュール２２の上方に位置する排出パイプ４５も有する。この排出パイプ４５は、掘削された残土を地表に位置する残土処理ステーションに向けて排出する働きをする。
【００３９】
図２Ａの例では、移動装置５０は、掘削中に掘削モジュールのカッター部材１４によって発生した振動を減衰させるためのダンパー手段６０も有する。
ダンパー手段６０は、図８に示される。ダンパー手段６０は、油圧推力アクチュエータ５２，５４と流体流接続された油圧ダンパー装置６２を有する。この例では、油圧ダンパー装置は、好ましくは、少なくとも１つのノズルを有するばねアキュムレータ６３を含む。カッター部材１４が衝撃を受けると、油圧推力アクチュエータ５２，５４のチャンバ５２ａ，５４ａのうちの１つに収容された油が、圧縮され、ノズルを通ってばねアキュムレータ６４に流れ、油の圧力上昇を減衰させ、それにより減衰を行う。ダンパー手段６０は、ダンパー手段の減衰係数、より正確にはばねアキュムレータ６４の減衰係数を調整するための装置６６も含む。こうして、衝撃の間、カッター部材によって発生した振動は、アンカーモジュール２２に伝達されない。
ノズルを通る漏れ流量及びアキュムレータ内のばねの予応力は、遠隔調整可能であることが好ましい。
【００４０】
本発明によれば、掘削機１０は、掘削モジュール１２の締結部分５３に固定された引上げケーブル７０から吊り下げられる。この例では、締結部分５３は、掘削モジュールの上端部に配置される。知られているように、引上げケーブル７０は、掘削機１０をホイスト（図示せず）から吊り下げる働きをする。
より正確には、この第１の実施形態では、引上げケーブル７０は、掘削モジュール１２の上部５１の上端部５１ａに固定される。掘削モジュール１２の上部５１のこの上端部５１ａは、アンカーモジュール２２の上方に延び、且つ引上げケーブル７０が固定される締結部分５３を形成することが分かる。
【００４１】
図２Ａに確認されるように、２つのアンカー要素２４は、接続部材２５によって互いに接続される。接続部材２５はまた、バー形状の上部５１への並進方向の案内を提供する手段を構成する。接続部材２５は、バー形状の上部５１が掘削方向に摺動するように取り付けられるシースを形成する。
【００４２】
アンカーパッドの展開方向に平行な横方向Ｔで考えると、掘削モジュール１２がアンカーモジュール２２に対して旋回できるように、上部５１と接続部材２５との間にクリアランスが残され、この旋回は、ドラムの回転軸線Ａ及びＢに平行な第１の垂直面Ｑ１内で行われる。この第１の垂直面Ｑ１が図１に示される。アンカーモジュール２２に対する掘削モジュール１２の旋回は、数度程度であり、且つ必要に応じて掘削パスを修正するために、カッター部材１４の位置を修正するように働くように特定される。
【００４３】
図６及び図７は、本発明の掘削機を側面から見た図であり、以下の記載は、掘削モジュール１２がアンカーモジュール２２に対してどの様に旋回するかを説明する。掘削モジュール１２の底部４０は、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを第１の垂直面Ｑ１内で旋回させるように働く経路補正手段８０を有する。この目的のために、経路補正手段は、掘削モジュールの底部４０の前面４０ａ及び後面４０ｂに配置された展開可能なパッド８２，８４を含む。
【００４４】
展開可能なパッド８２，８４は、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを旋回させるために、掘削部Ｅのより大きな壁Ｐ１，Ｐ２の一方又は他方に当接するように構成される。
図７の例では、掘削モジュールの底部４０の後面の展開可能なパッド８４は、壁Ｐ２に当接するように作動される。反作用として、掘削モジュール１２は第１の垂直面Ｑ１内で旋回し、カッター部材１４は掘削部の反対側の壁Ｐ１に向けて移動する。接続部材２５と掘削モジュールの上部との間にクリアランスが存在する限り、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを少し傾けることができ、こうしてカッター部材１４の位置を調整することができることが理解できる。当然のことながら、図７では、本発明をより理解し易くするために旋回角αが誇張される。
【００４５】
アンカーパッド３０及び３２が展開されるようにアンカー要素２４が作動される結果、掘削モジュール１２は、アンカーモジュール２２に対して旋回する一方、アンカーモジュールは、地面Ｓに静止して保持されることも特定される。
【００４６】
別の使用例では、掘削経路を修正するために、掘削モジュールを最初に旋回させ、次にアンカーモジュールを地面に静止して保持し、その後カッター部材を作動させる。
【００４７】
引上げケーブル７０の端部において掘削機１０が第１の垂直面Ｑ１に直交する垂直面Ｑ２内で揺動するのを回避するために、底部４０はまた、揺動防止装置８６を有する。図１に概略的に示されるように、揺動防止装置８６は、より大きな壁Ｐ１，Ｐ２に直交する小さい壁Ｐ３，Ｐ４の一方又は他方に当接するように構成された展開可能な横方向パッド８８を含む。展開可能な横方向パッドを作動させることは、掘削モジュールを安定させて、第２の垂直面Ｑ２に揺動運動を生じさせないようにすることが理解される。
【００４８】
図３〜図５を参照して、本発明の掘削機１１０の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通する技術的特徴には、同じ参照符号に１００が付される。
【００４９】
掘削機１１０は、カッター部材１１４を有する掘削モジュール１１２を含む。掘削機１１０はまた、略垂直な長手方向Ｌに延び、且つアンカーモジュール１２２が掘削部Ｅの壁に対して同様に略垂直である掘削方向Ｆに移動するのを防止するための２つのアンカー要素１２４が設けられたアンカーモジュール１２２を含む。
【００５０】
アンカー要素は、アンカーモジュールのより大きな前面及び後面のそれぞれに配置された前部アンカーパッド１３０及び後部アンカーパッド（図示せず）を含む。これらのアンカーパッドは、アンカーモジュールが地面Ｓ内で動くのを防止するために、掘削部のより大きな壁面Ｐ１，Ｐ２に当接するように展開可能である。
【００５１】
掘削モジュール１１２にはカッター部材１１４が設けられ、掘削モジュール１１２は掘削方向Ｆに沿ってアンカーモジュールに対して並進移動可能である。この第２の実施形態では、掘削モジュール１１２は、上部１５１と共にカッター部材１１４を担持する底部１４０を提供し、上部１５１は底部１４０の上方に延びる。特に、この第２の実施形態では、上部１５１は、アンカーモジュール１２２を取り囲む構造を提供する。
【００５２】
図４及び図５から、アンカーモジュール１２２は、掘削モジュールの上部１５１の内側で摺動するように取り付けられることが理解される。掘削モジュール１１２は、単一の推力アクチュエータ１５２を有する移動装置１５０（図５に示される）によってアンカーモジュールに対して移動される。この推力アクチュエータ１５２は、アンカーモジュール１２２と掘削モジュール１１２の底部１４０との間に配置される。図４は、格納位置にある掘削機を示し、図５は、展開位置にある掘削機を示し、カッター部材１１４がアンカーモジュール１２２からさらに離れるように、推進アクチュエータ１５２自体が展開される。
【００５３】
本発明の第２の実施形態における掘削機１１０はまた、掘削モジュール１１２の上端部１１２ａに配置された掘削モジュールの締結部分１５３に固定された引上げケーブル１７０から吊り下げられる。締結部分１５３は、アンカーモジュール１２２の上方に延び、こうして、引上げケーブル１７０は締結部分１５３に固定される。
【００５４】
掘削モジュール１１２はまた、アンカーモジュール１２２に対してクリアランスを有して取り付けられる。従って、第１の実施形態と同様に、第２の実施形態の掘削機の掘削モジュール１１２は、同様に、アンカーモジュール１２２に対して旋回可能に取り付けられる。この旋回は、図７に示されるのと同様の方法で行われる。
【００５５】
このような旋回を行うために、底部１４０は、前面１４０ａに配置された前側の展開可能な底部パッド１８２と、後面１４０ｂに配置された後側の展開可能な底部パッド１８４とを含む第１の経路補正手段１８０を有する。さらに、上部１５１は、掘削モジュールの上部の前面１５１ｂに配置された前側の展開可能な上部パッド１９２と、後面１５１ｃに配置された後側の展開可能な上部パッド１９４とを含む第２の経路補正手段１９０を有する。
【００５６】
これらの展開可能なパッド１８２，１８４，１９２，１９４は、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを第１の垂直面Ｑ１内で旋回させるように、掘削部Ｅのより大きな壁面Ｐ１，Ｐ２の一方又は他方に当接するように構成される。掘削モジュールの底部１４０の前側の展開可能な底部パッド１８２は、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを第１の方向に旋回させるのを容易にするように、上部１５１の後面に配置された後側の展開可能な上部パッド１９４と共に作動されることが理解される。逆に、底部１４０の後側の展開可能な底部パッド１８４は、同様に、アンカーモジュールに対して掘削モジュールを第１の方向とは反対の第２の旋回方向に旋回させるのを容易にするように、掘削モジュールの上部１５１の前面の前側の展開可能な上部パッド１９２と共に作動される。
【００５７】
掘削モジュールの旋回軸線は、水平方向であり、且つ上部の展開可能なパッド１９２，１９４と底部の展開可能なパッド１８２，１８４との間に実質的に位置することも理解される。
【００５８】
掘削モジュールの底部１４０はまた、底部１４０の側面に沿って配置された展開可能な横方向パッド１８８を含む揺動防止装置１８６を有し、これらの展開可能な横方向パッドは、掘削部のより小さな壁Ｐ３，Ｐ４の一方又は他方に当接するように構成される。底部１４０の側面１４０ｃ，１４０ｄは、底部１４０の前面及び後面と連続していることが特定される。
【００５９】
第２の実施の形態の掘削機１１０は、図８に示されるような、第１の実施の形態と同様のダンパー手段を有する。
【００６０】
第１の実施形態と同様に、第２の実施形態の掘削機１１０は、同様に、カッター部材１１４を有するミーリングマシンであり、カッター部材１１４は、回転軸線Ａ，Ｂの周りを回転するカッター歯が設けられた２対のドラム１１６，１１８を含み、回転軸線Ａ，Ｂは、掘削方向Ｆに平行で、別個で、及び直交する。
【００６１】
掘削モジュール１１２はまた、掘削モジュールの底部に配置されたポンプ部材１４２と、残土を排出するための排出パイプ１４５とを含む残土吸引装置１４４を有する。
排出パイプ１４５は、ポンプ部材１４２に接続されており、掘削モジュール及びアンカーモジュールの内側で、アンカーモジュールの上方に位置する掘削モジュールの上端部まで延び、排出パイプ１４５は、締結部分１５３を通過する。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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