(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記ベルトの幅方向における一端部を支点として他端部を前記ベルトの回転方向に移動させて傾けることで前記ベルトの片寄りを補正するステアリング動作を行うステアリング部材と、
前記ベルトの表面に圧接して残留するトナーを清掃するクリーニング部材と、
前記ステアリング動作時における前記ステアリング部材の傾きが閾値以上になった場合であって、その後、前記ステアリング動作の終了により前記ステアリング部材が元の位置に戻ることで前記ステアリング動作時における前記ステアリング部材の傾きが閾値未満になった場合に、前記クリーニング部材にトナーを供給するトナー供給制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ステアリング部材の傾きが閾値以上になった場合、前記クリーニング部材を前記ベルトから離間させ、前記ステアリング部材の傾きが閾値未満になった場合、前記クリーニング部材を前記ベルトに圧着させ、その後、前記トナー供給制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材よりも前記ベルトの回転方向の上流側に設けられ、前記ベルトの表面にトナーを貯留するための貯留部材を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記ベルトの移動速度が所定値以下で動作する期間における前記ステアリング部材の傾きに基づいて決定される
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ベルトに関する部品が交換された場合に前記閾値をリセットし、当該閾値が決定されるまでは前記トナー供給制御を行わない
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置では、感光体に担持させた静電潜像を現像した後、現像したトナー像を無端状の中間転写ベルトを介して用紙に転写し、その後、転写したトナー像を用紙に定着させる、という一連のプロセスを通じて画像形成処理を行っている。
【０００３】
一般的な画像形成装置には、画像形成処理時に中間転写ベルト上に残留したトナーを清掃するためのクリーニング機構が設けられている。クリーニング機構は、弾性体からなるブレードを備えており、このブレードエッジを中間転写ベルト表面に接触させることにより中間転写ベルト上に残ったトナーの除去を実施している。
【０００４】
これに対し、クリーニング機構では、ブレードエッジのダメージを抑制するために、一定量のトナーをブレードエッジに残す必要がある。そのため、従来から、スポンジローラーを用いたトナー供給制御が実施されている。図７は、スポンジローラー５６０を用いたトナー供給制御を説明するための図である。図７に示すように、クリーニングブレード５５０のベルト回転方向の上流側には、スポンジローラー５６０が設けられている。スポンジローラー５６０は、中間転写ベルト５３０の表面に接触して従動回転することにより、クリーニングブレード５５０の近傍に一定量のトナーＴを溜めるように構成されている。
【０００５】
また、画像形成装置には、走行中の中間転写ベルトの片寄りや蛇行を補正するためのステアリング機構が設けられている。ステアリング機構は、傾動可能なステアリングローラーを備えており、このステアリングローラーを一定量傾けることにより中間転写ベルトの片寄り等を補正できるようになっている。特許文献１には、ステアリング制御時において、クリーニングブレードに潤滑剤を供給することによりステアリングローラーの傾動の偏りを低減するようにした画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１５５９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１等に記載される従来の画像形成装置では、以下のような問題がある。従来のステアリング機構では、一次転写ローラーや二次転写ローラー等の各種ローラーの離間時に、中間転写ベルトの移動速度が瞬時的に速くなるため、ステアリングローラーを大きく移動（傾動）させる必要があった。また、ベルト等が想定以上の衝撃を受けた場合に、通常よりも大きくステアリングローラーを移動させる必要があった。
【０００８】
ところが、ステアリングローラーを大きく移動させると、以下のような問題があった。図８は、その問題を説明するための図である。図８に示すように、ステアリングローラー５００を破線から実線方向に移動させると、中間転写ベルト５３０が大きく波打ち、スポンジローラー５６０により溜めていたトナーＴが中間転写ベルト５３０から落ちてしまう場合があった。特許文献１の画像形成装置等では、中間転写ベルトの瞬時的な変化に対応することができず、トナーの枯渇によりクリーニングブレードにダメージを与えてしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大きなステアリング動作により発生したベルトの波打ちに対して、クリーニングブレードのトナーが枯渇した状態を未然に防止することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、無端状のベルトと、前記ベルトの幅方向における一端部を支点として他端部を前記ベルトの回転方向に移動させて傾けることで前記ベルトの片寄りを補正するステアリング動作を行うステアリング部材と、前記ベルトの表面に圧接して残留するトナーを清掃するクリーニング部材と、前記ステアリング動作時における前記ステアリング部材の傾きが閾値以上になった場合であって、その後、前記ステアリング動作の終了により前記ステアリング部材が元の位置に戻ることで前記ステアリング動作時における前記ステアリング部材の傾きが閾値未満になった場合に、前記クリーニング部材にトナーを供給するトナー供給制御を行う制御部と、を備えるものである。
【００１１】
本発明においてベルトには、像担持体上に形成されたトナーが転写される中間転写ベルトや、二次転写ローラーに掛け渡される二次転写ベルト等が含まれている。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御部は、前記ステアリング部材の傾きが閾値以上になった場合、前記クリーニング部材を前記ベルトから離間させ、前記ステアリング部材の傾きが閾値未満になった場合、前記クリーニング部材を前記ベルトに圧着させ、その後、前記トナー供給制御を行うものである。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記クリーニング部材よりも前記ベルトの回転方向の上流側に設けられ、前記ベルトの表面にトナーを貯留するための貯留部材を備えるものである。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記閾値が、前記ベルトの移動速度が所定値以下で動作する期間における前記ステアリング部材の動作量に基づいて決定されるものである。
【００１５】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記制御部が、前記ベルトに関する部品が交換された場合に前記閾値をリセットし、当該閾値が決定されるまでは前記トナー供給制御を行わないようにするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大きなステアリング動作を行った場合でもトナーの枯渇を防止できるので、クリーニング部材のダメージを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】画像形成ユニットの構成例を示す図である。
【図３】画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】中間転写ベルトの異常発生を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】スポンジローラーを用いてトナー供給制御を説明するための図である。
【図８】ステアリングローラーを大きく移動させた場合の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞  
［画像形成装置１００の構成例］  
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を、搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。
【００２０】
装置本体１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、給紙部２０と、レジストローラー対３２と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。
【００２１】
操作表示部７０は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キーを含む複数の操作キーとを有している。操作表示部７０は、操作画面等を画面上に表示したり、操作画面でのタッチ操作や操作キーの操作により入力された画像形成条件等の情報を受け付けたりする。
【００２２】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿、または自動原稿搬送部８０により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に、画像形成部１０に出力される。
【００２３】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００２４】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電器２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像器４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電器２Ｍ、露光部３Ｍ、現像器４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電器２Ｃ、露光部３Ｃ、現像器４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電器２Ｋ、露光部３Ｋ、現像器４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００２５】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、一次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００２６】
帯電器２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００２７】
中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト８の回動と併せて、一次転写ローラー７と感光体ドラム１とが回転し、一次転写ローラー７と感光体ドラム１との間に所定の電圧が印加されることで、感光体ドラム１に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（一次転写）。
【００２８】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、レジストローラー対３２に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２９】
レジストローラー対３２に搬送された用紙Ｐは、ループローラー対３０によりその先端がレジストローラー対３２に突き当てられることでループが形成され、用紙Ｐの曲り（例えば斜行）が補正される。用紙Ｐの曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部（二次転写ローラー）３４に搬送される。二次転写部３４では、中間転写ベルト８上に転写されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色トナー像が、レジストローラー対３２により搬送される用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは、用紙搬送方向Ｄ１の下流側の定着部４４に搬送される。
【００３０】
定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、二次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐの表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００３１】
搬送路切替部４８は、定着部４４の用紙搬送方向Ｄ１の下流側に設けられ、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。
【００３２】
また、両面印刷モードで、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等により表裏反転された状態で二次転写部３４に再給紙される。
【００３３】
［中間転写ベルト８および画像形成部１０の周辺の構成例］  
図２は、中間転写ベルト８および画像形成部１０の周辺の構成の一例を示している。図２に示すように、中間転写ベルト８は、所定の幅を有する無端状のベルトであって、一次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、ステアリング機構２００、駆動ローラー１２、二次転写対向ローラー１４および従動ローラー１６のそれぞれによって張架されている。
【００３４】
駆動ローラー１２は、中間転写ベルト８の内面に接触しており、図示しないベルト駆動部（図３参照）の駆動に基づいて回転駆動することにより、中間転写ベルト８を矢印方向（以下、ベルト回転方向という）に沿って循環走行させる。なお、中間転写ベルト８の駆動源は、駆動ローラー１２以外のローラーであっても良い。
【００３５】
ステアリング機構２００は、中間転写ベルト８の蛇行や片寄りを補正するものであり、ステアリングローラー２０２を有している。ステアリングローラー２０２は、中間転写ベルト８の内側に接触しており、中間転写ベルト８の回転に伴って従動回転する。ステアリングローラー２０２は、支軸の一端部が図示しないカムやモータ等を含むステアリング駆動部（図３参照）に接続されており、この一端部の移動に伴って支軸の他端部を支点としてステアリング機構２００全体が傾くように構成されている（以下、ステアリング動作という）。これにより、中間転写ベルト８の幅方向における張力分布を調整することができ、中間転写ベルト８のベルト走行位置を補正することができる。
【００３６】
クリーニング装置２２０は、中間転写ベルト８上に残留したトナーを除去するものであり、クリーニングブレード２２２を有している。クリーニングブレード２２２は、平板状の部材であって、駆動ローラー１２とは中間転写ベルト８を挟んで対向して配置されると共に、その先端部が中間転写ベルト８の外側表面に対して圧接および離間可能に構成されている。
【００３７】
貯留機構２３０は、クリーニングブレード２２２の近傍にトナーを貯留するためのものであり、貯留ローラー２３２を有している。貯留ローラー２３２は、例えばスポンジ等の材料から構成され、クリーニングブレード２２２よりもベルト回転方向の上流側に配置されると共に中間転写ベルト８の外側表面に接触している。貯留ローラー２３２は、例えば中間転写ベルト８の回転速度よりも若干遅い回転速度にて回転しており、クリーニングブレード２２２と貯留ローラー２３２との間の中間転写ベルト８上に残留トナーを溜める（図７参照）。もちろん、他のパラメータによっては、貯留ローラー２３２を中間転写ベルト８の回転速度以上で回転させることもできる。
【００３８】
［画像形成装置１００のブロック構成例］  
図３は、画像形成装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、装置全体を制御するための制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＲＡＭ(Random Access Memory)５６とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御し、ステアリング動作を含む画像形成処理を実行する。
【００３９】
制御部５０には、画像形成部１０と、ステアリング駆動部２０４と、ベルト駆動部２１０と、クリーニング駆動部２２４と、貯留ローラー駆動部２３４と、ベルト端部検知センサ２４０とがそれぞれ接続されている。画像形成部１０は、制御部５０から供給される制御信号に基づいて帯電、露光、現像等の画像形成処理を実行する。
【００４０】
ステアリング駆動部２０４は、ステアリング機構２００の一部であり、例えばステッピングモータから構成されている。ステアリング駆動部２０４は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、中間転写ベルト８の寄り状態に応じてステアリングローラー２０２を傾動させる。
【００４１】
ベルト駆動部２１０は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより駆動ローラー１２を回転駆動して中間転写ベルト８をベルト回転方向に沿って回動させる。
【００４２】
クリーニング駆動部２２４は、クリーニング装置２２０の一部であり、例えばステッピングモータから構成されている。クリーニング駆動部２２４は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、クリーニングブレード２２２を中間転写ベルト８に対して圧着または離間する方向に移動させる。
【００４３】
貯留ローラー駆動部２３４は、貯留機構２３０の一部であり、例えばステッピングモータから構成されている。貯留ローラー駆動部２３４は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより貯留ローラー２３２を回転駆動する。
【００４４】
ベルト端部検知センサ２４０は、例えば透過型や反射型の光センサから構成され、中間転写ベルト８の幅方向における一端側に配置されている。ベルト端部検知センサ２４０は、回転走行中の中間転写ベルト８の端部位置を検知して検知情報を制御部５０に供給する。
【００４５】
［画像形成装置１００の動作例］  
図４は、第１の実施の形態に係るジョブ実行時における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５０のＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図４のフローチャートに示す処理を実現する。
【００４６】
図４に示すように、ステップＳ１００において、制御部５０は、ジョブを実行するタイミングであるか否かを判断する。ジョブの実行タイミングであるか否は、例えば、ネットワークを介して接続されるコンピュータ等からジョブが送信されたか否かに基づいて判断できる。制御部５０は、ジョブを実行するタイミングでないと判断した場合、ジョブが送信されるまで待機する。
【００４７】
一方、ステップＳ１００において、制御部５０は、ジョブを実行するタイミングであると判断した場合、ステップＳ１１０に進む。ジョブの実行に伴い、中間転写ベルト８の走行が開始される。また、ベルト端部検知センサ２４０は、走行する中間転写ベルト８の端部位置を検知する。制御部５０は、ベルト端部検知センサ２４０により検知された中間転写ベルト８の端部位置情報を取得し、取得した端部位置情報に基づいてステアリング機構２００の傾きを演算する。
【００４８】
ステップＳ１１０において、制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが予め設定された閾値以上であるか否かを判断する。ここで、閾値とは、中間転写ベルト８の移動速度が安定した状態（中間転写ベルト８がステアリングローラー２０２等に均一に当たっている状態）で回転走行している際の移動速度以下である場合における、ステアリングローラー２０２の傾きに基づいて算出される値である。なお、閾値は、中間転写ベルト８の走行が不安定となっている場合に設定されるステアリング機構２００の傾きを基準として決定することもできる。制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが閾値未満であると判断した場合、ステアリング機構２００の傾きを継続して監視する。一方、ステップＳ１１０において、制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが閾値以上であると判断した場合、ステップＳ１２０に進む。
【００４９】
ステップＳ１２０において、制御部５０は、ベルト端部検知センサ２４０から取得した中間転写ベルト８の端部位置情報に基づいてステアリング機構２００の傾きを再度演算し、演算により得られたステアリング機構２００の傾きが予め設定された閾値未満になったか否かを判断する。これは、一般にステアリング動作が終了すると、中間転写ベルト８の片寄り等が収まり、ステアリングローラー２０２を元の位置に戻すからである。ステップＳ１２０で用いる閾値は、ステップＳ１１０で用いた閾値と同様のものを用いても良いし、別に設定した閾値を用いても良い。制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが閾値未満になっていないと判断した場合には、ステアリング機構２００のステアリング機構２００の傾きを継続して監視する。
【００５０】
一方、ステップＳ１２０において、制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが閾値未満になったと判断した場合、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０において、制御部５０は、画像形成部１０等を制御してジョブに基づくプリント動作を一旦停止させる。このとき、中間転写ベルト８は、継続して走行させることが好ましいが、停止させることもできる。ステップＳ１３０が終了したら、ステップＳ１４０に進む。
【００５１】
ステップＳ１４０において、制御部５０は、ジョブを一旦停止させたら、画像形成部１０等を制御して中間転写ベルト８に貯留用のトナーを供給（転写）する。貯留用のトナーは、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各パターンを順番に中間転写ベルト８上に形成したものである。各パターンは、中間転写ベルト８の幅方向の長さを有する矩形状のパターンにより構成できる。これにより、中間転写ベルト８で生じた波打ちにより落下したトナーをクリーニングブレード２２２に再度補給することができる。ステップＳ１４０が終了したら、ステップＳ１５０に進む。
【００５２】
ステップＳ１５０において、制御部５０は、貯留用のトナーの中間転写ベルト８への供給が終了したら、画像形成部１０等を制御して停止していたジョブに基づくプリントを再開させる。ステップＳ１５０が終了したら、ステップＳ１６０に進む。
【００５３】
ステップＳ１６０において、制御部５０は、ジョブが終了したか否かを判断する。制御部５０は、ジョブが終了していないと判断した場合にはステップＳ１１０に戻り、上述したステップＳ１１０からＳ１５０までの処理を繰り返して実行する。一方、制御部５０は、ジョブが終了したと判断した場合、一連の画像形成処理を終了する。
【００５４】
なお、制御部５０は、中間転写ベルト８に関連する部品、例えばステアリングローラー２０２や駆動ローラー１２、一次転写ローラー７等が交換された場合、閾値をリセットし、新たな閾値が決定されるまでトナー供給制御を行わないようにする。これは、中間転写ベルト８に関連する部品が変わると、中間転写ベルト８との間での当接状態も変化し、中間転写ベルト８の片寄りや蛇行、移動速度も変動し、その結果、設定した閾値も変動するからである。
【００５５】
［ステアリング機構２００の異常検知シーケンス］  
図５は、ステアリング機構２００の異常の有無を検知する場合における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５０のＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図５のフローチャートに示す処理を実現する。なお、以下で説明する処理は、図４で説明した処理とは別のシーケンスにより常時実行することもできる。
【００５６】
図５に示すように、ステップＳ２００において、制御部５０は、ジョブを実行するタイミングであるか否かを判断する。制御部５０は、ジョブを実行するタイミングでないと判断した場合、ジョブが送信されるまで待機する。一方、制御部５０は、ジョブを実行するタイミングであると判断した場合、ステップＳ２１０に進む。
【００５７】
ステップＳ２１０において、制御部５０は、ベルト端部検知センサ２４０により検知される中間転写ベルト８の端部位置情報を取得し、取得した端部位置情報に基づいて演算したステアリング機構２００の傾きが予め設定された閾値以上であるか否かを判断する。例えば、ステアリング機構２００の傾きを大きく切った場合において一定時間以上、ステアリング機構２００がその状態から戻らない場合（閾値未満にならない場合）や、ステアリング機構２００が通常では想定できない傾きとなった場合等が含まれる。ステップＳ２１０が終了したら、ステップＳ２２０に進む。
【００５８】
ステップＳ２２０において、制御部５０は、ステアリング機構２００が破損や故障している可能性があるため、中間転写ベルト８の走行を停止させる。ステップＳ２２０が終了したら、ステップＳ２３０に進む。
【００５９】
また、ステップＳ２３０において、制御部５０は、ステアリング機構２００の修理や交換をユーザーに促すため、操作表示部７０の操作画面上にサービスコールの表示を行う。ステップＳ２３０が終了したら、ステップＳ２４０に進む。
【００６０】
ステップＳ２４０において、制御部５０は、ジョブが終了したか否かを判断する。制御部５０は、ジョブが終了していないと判断した場合にはステップＳ２１０に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。一方、制御部５０は、ジョブが終了したと判断した場合、一連のステアリング機構２００の異常検知シーケンスを終了する。
【００６１】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ステアリングローラー２０２の傾きからクリーニングブレード２２２のエッジにおけるトナーの枯渇状態を判断するため、適切なタイミングで貯留用トナーをクリーニングブレード２２２に供給することができる。これにより、クリーニングブレード２２２のトナーのすり抜けや、クリーニングブレード２２２のエッジへのダメージを未然に防止することができる。
【００６２】
また、第１の実施の形態によれば、ステアリングローラー２０２の状態を常時監視するので、ステアリングローラー２０２の異常を迅速かつ正確に検知することができる。
【００６３】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、ステアリング機構２００の傾きに応じてクリーニングブレード２２２の圧着状態を調整する点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成や動作は、上記第２の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６４】
［画像形成装置１００の動作例］  
図６は、第２の実施の形態に係るジョブ実行時における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５０のＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図６のフローチャートに示す処理を実現する。
【００６５】
図６に示すように、ステップＳ３００において、制御部５０は、ジョブを実行するタイミングであるか否かを判断する。制御部５０は、ジョブを実行するタイミングでないと判断した場合、ジョブが送信されるまで待機する。
【００６６】
一方、ステップＳ３００において、制御部５０は、ジョブを実行するタイミングであると判断した場合、ステップＳ３１０に進む。ジョブの実行に伴い、中間転写ベルト８の走行が開始される。また、ベルト端部検知センサ２４０は、走行する中間転写ベルト８の端部位置情報を検知する。制御部５０は、ベルト端部検知センサ２４０により検知された中間転写ベルト８の端部位置情報を取得し、取得した端部位置情報に基づいてステアリング機構２００の傾きを演算する。
【００６７】
ステップＳ３１０において、制御部５０は、演算したステアリング機構２００の傾きが予め設定された閾値以上であるか否かを判断する。制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが閾値未満であると判断した場合、演算により得られるステアリング機構２００の傾きを継続して監視する。一方、制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが閾値以上であると判断した場合、ステップＳ３２０に進む。
【００６８】
ステップＳ３２０において、制御部５０は、画像形成部１０等の動作を制御してジョブに基づくプリント動作を一旦停止させる。これは、ステアリング機構２００の傾きが閾値以上である場合には、中間転写ベルト８に波打ちが発生し、貯留トナーが落ちて枯渇してしまうからである。なお、このとき、中間転写ベルト８は、継続して走行させる。ステップＳ３２０が終了したら、ステップＳ３３０に進む。
【００６９】
ステップＳ３３０において、制御部５０は、クリーニング駆動部２２４の動作を制御してクリーニングブレード２２２の中間転写ベルト８に対する圧着を解除する。これにより、貯留トナーが枯渇した状態でのクリーニングブレード２２２の中間転写ベルト８に対する圧接状態を回避できる。ステップＳ３３０が終了したら、ステップＳ３４０に進む。
【００７０】
ステップＳ３４０において、制御部５０は、ステアリング機構２００のステアリング動作を実行する。具体的には、制御部５０は、演算により得られたステアリング機構２００の傾きに基づいてステアリングローラー２０２を傾動させることにより、中間転写ベルト８の片寄りや蛇行等を補正する。ステップＳ３４０が終了したら、ステップＳ３５０に進む。
【００７１】
ステップＳ３５０において、制御部５０は、ベルト端部検知センサ２４０から取得した中間転写ベルト８の端部位置情報に基づいてステアリング機構２００の傾きを演算し、演算により得られたステアリング機構２００の傾きが予め設定された閾値未満になったか否かを判断する。ステップＳ３５０で用いる閾値は、ステップＳ３１０で用いた閾値と同様のものを用いても良いし、別に設定した閾値を用いても良い。制御部５０は、ステアリング機構２００の傾きが閾値未満になっていないと判断した場合には、ステアリング機構２００の傾きを継続して監視する。
【００７２】
ステップＳ３６０において、制御部５０は、クリーニング駆動部２２４の動作を制御してクリーニングブレード２２２を中間転写ベルト８に再度圧着させる。これは、ステアリング機構２００の傾きが閾値未満となり、中間転写ベルト８で波打ちが発生する可能性が低くなり、クリーニングブレード２２２へのダメージを回避できるからである。ステップＳ３６０が終了したら、ステップＳ３７０に進む。
【００７３】
ステップＳ３７０において、制御部５０は、ジョブを一旦停止させたら、画像形成部１０等を制御して中間転写ベルト８に貯留用のトナーを供給（転写）する。これにより、中間転写ベルト８で生じた波打ちにより損失したトナーをクリーニングブレード２２２に再度補給することができる。なお、貯留用のトナーパターンの中間転写ベルト８への書き込みタイミングは、少なくともクリーニングブレード２２２の中間転写ベルト８への圧着タイミングより前とし、クリーニングブレード２２２の圧着時に貯留用のトナーがクリーニングブレード２２２のエッジに供給されることが好ましい。ステップＳ３７０が終了したら、ステップＳ３８０に進む。
【００７４】
ステップＳ３８０において、制御部５０は、貯留用のトナーの中間転写ベルト８への供給が終了したら、画像形成部１０等を制御して停止していたジョブに基づくプリントを再開させる。ステップＳ３８０が終了したら、ステップＳ３９０に進む。
【００７５】
ステップＳ３９０において、制御部５０は、ジョブが終了したか否かを判断する。制御部５０は、ジョブが終了していないと判断した場合にはステップＳ３１０に戻り、上述したステップＳ３１０からＳ３８０までの処理を繰り返して実行する。一方、制御部５０は、ジョブが終了したと判断した場合、一連の画像形成処理を終了する。
【００７６】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態の作用効果に加え、以下の効果を奏することができる。具体的には、ステアリング機構２００の傾きが閾値以上となった場合に、中間転写ベルト８の波打ちによりトナー枯渇が発生することを未然に検知してクリーニングブレード２２２の圧着を解除するので、トナー枯渇によるクリーニングブレード２２２の損失を確実に防止することができる。
【００７７】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を構成することができる。
【００７８】
例えば、上述した実施の形態では、無端状のベルトの例として中間転写ベルト８について説明したが、これに限定されることはない。例えば、二次転写部３４を、二次転写ローラー、二次転写ベルト、ステアリングローラーおよびクリーニングブレードを用いたベルト方式で構成した場合にも、本発明のトナー供給制御を適用することができる。
【００７９】
また、上述した第１の実施の形態の図４のステップＳ１１０や第３の実施の形態の図６のステップＳ３１０等で説明した中間転写ベルト８の端部位置を検知する手段としては、ベルト端部検知センサ２４０に限定されず、他の別のセンサを用いることもできる。
【符号の説明】
【００８０】
８  ベルト（中間転写ベルト）
５０  制御部
１００  画像形成装置
２０２  ステアリングローラー（ステアリング部材）
２２２  クリーニングブレード（クリーニング部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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