(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体と、
駆動源、および、前記駆動源の駆動力を前記複数の回転体にそれぞれ伝達する複数の駆動伝達経路を有する駆動装置と、
複数の駆動伝達経路のうち少なくとも一つは、前記駆動源の駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な駆動接断手段を備えた接断可能駆動伝達経路である画像形成装置において、
前記接断可能駆動伝達経路は、ベルト部材を介して前記駆動源の駆動力を、前記駆動接断手段に伝達するように構成し、かつ、前記接断可能駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される入力駆動伝達部材と、前記接断可能駆動伝達経路とは別の少なくとも一つの駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される入力駆動伝達部材とが、前記駆動源の駆動出力部材に噛み合うように構成し、
前記接断可能駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクを、前記駆動出力部材に前記入力駆動伝達部材が噛み合う前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクよりも小さくしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
回転可能な定着ローラを有し、該定着ローラに記録媒体を接触させて、記録媒体上の画像を定着する定着装置とを備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記定着ローラに前記駆動力を伝達する定着駆動伝達経路であって、
前記定着駆動伝達経路は、前記駆動出力部材に前記入力駆動伝達部材が噛み合う前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記駆動接断手段が、電磁クラッチであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
回転可能な給紙コロを備え、該給紙コロにより記録媒体を前記画像形成手段へ給紙する給紙装置を備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記給紙コロに前記駆動力を伝達する給紙駆動伝達経路であって、
前記給紙駆動伝達経路は、前記接断可能駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ所定のタイミングで前記記録媒体を搬送するレジストローラとを備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記レジストローラに前記駆動力を伝達するレジスト駆動伝達経路であって、
前記レジスト駆動伝達経路は、前記接断可能駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送ローラとを備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記搬送ローラに前記駆動力を伝達する搬送駆動伝達経路であって、
前記搬送駆動伝達経路は、前記接断可能駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載の画像形成装置において、
潜像担持体と、
現像剤を用いて上記潜像担持体上の潜像を現像する現像装置と、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
回転可能に設けられ、前記現像剤収容部内の現像剤を、前記現像装置へ補給する補給部材とを備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記補給部材に前記駆動力を伝達する補給駆動伝達経路であって、
前記補給駆動伝達経路は、前記接断可能駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかに記載の画像形成装置において、
潜像担持体と、
現像剤を用いて上記潜像担持体上の潜像を現像する現像装置と、
前記潜像担持体上の現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段で転写した後に前記潜像担持体の表面に付着して残留するトナーを除去するクリーニング装置と、
前記クリーニング装置で除去した廃トナーを搬送する廃トナー搬送部材とを備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記廃トナー搬送部材に前記駆動力を伝達する廃トナー搬送駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体が手差しでセットされる手差しトレイと、
前記手差しトレイにセットされた記録媒体を前記画像形成手段へ給紙する手差し給紙コロとを備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記手差し給紙コロに前記駆動力を伝達する手差し給紙駆動伝達経路であって、
前記手差し給紙駆動伝達経路は、前記接断可能駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかに記載の画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体が手差しでセットされる手差しトレイとを備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記手差しトレイの底板を昇降させる昇降部材に前記駆動力を伝達する手差し駆動伝達経路であって、
前記手差し駆動伝達経路は、前記接断可能駆動伝達経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０いずれかに記載の画像形成装置において、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により片面に画像が形成された記録媒体を、反転させて、再度、画像形成手段へ搬送する反転搬送経路を備え、
複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記反転搬送経路に設けられた搬送ローラに前記駆動力を伝達する反転搬送駆動伝達経路であり、
前記反転搬送駆動伝達経路は、前記駆動接断手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置においては、ひとつの駆動源で、複数の回転体を回転駆動する駆動装置を備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、係る画像形成装置として、レジストローラと、定着ローラとに駆動源たる駆動モータの駆動力を伝達する駆動装置を備えた画像形成装置が記載されている。この駆動装置は、駆動モータのモータプーリと、第一駆動プーリと、第二駆動プーリとにタイミングベルトが張架されている。タイミングベルトを介して第一駆動プーリに伝達された駆動力は、レジストローラに伝達され、タイミングベルトを介して第二駆動プーリに伝達された駆動力は、定着ローラに伝達されている。レジストローラへ駆動力を伝達する駆動伝達経路には、駆動接断手段としてのクラッチを有しており、所定のタイミングでクラッチを切って、レジストローラへの駆動伝達を遮断して、レジストローラの回転を停止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の駆動装置においては、クラッチによりレジストローラへの駆動伝達状態を切り替えるときに、レジストローラのトルクに応じた急激な負荷変動が発生する。その急激な負荷変動によりレジストローラに駆動力を伝達する駆動伝達部材が振動する。その振動が、レジストローラに駆動力を伝達する駆動伝達部材から、タイミングベルトを介して第二駆動プーリに伝播し、定着ローラに駆動力を伝達する駆動伝達経路を介して定着ローラにその振動が伝播する。その結果、定着ローラが振動し、定着ムラなどの異常画像が生じるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、複数の回転体と、駆動源、および、前記駆動源の駆動力を前記複数の回転体にそれぞれ伝達する複数の駆動伝達経路を有する駆動装置と、複数の駆動伝達経路のうち少なくとも一つは、前記駆動源の駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な駆動接断手段を備えた接断可能駆動伝達経路である画像形成装置において、前記接断可能駆動伝達経路は、ベルト部材を介して前記駆動源の駆動力を、前記駆動接断手段に伝達するように構成し、かつ、前記接断可能駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される入力駆動伝達部材と、前記接断可能駆動伝達経路とは別の少なくとも一つの駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される入力駆動伝達部材とが、前記駆動源の駆動出力部材に噛み合うように構成し、前記接断可能駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクを、前記駆動出力部材に前記入力駆動伝達部材が噛み合う前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクよりも小さくしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、接断可能駆動伝達経路とは別の駆動伝達経路から駆動力が伝達される回転体の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】本プリンタが備える駆動装置と、この駆動装置により回転駆動される部材とを示す斜視図。
【図３】（ａ）は、駆動装置の正面図であり、（ｂ）は、その背面図。
【図４】（ａ）は、駆動装置の駆動伝達部材のみを示す正面図であり、（ｂ）は、その背面図。
【図５】定着ローラと、給紙側ブラケットに保持された電磁クラッチを介して駆動伝達される回転体とのトルクを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式で画像を形成する電子写真プリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、本プリンタは、潜像担持体としての感光体１や、本体筐体５０に対して着脱可能に構成されたシート収容手段としての給紙カセット２０などを備えている。給紙カセット２０の内部には、複数の記録シートをシート束の状態で収容している。
【０００９】
給紙カセット２０内の記録シートは、給紙コロ３５の回転駆動によってカセット内から送り出されて、給紙路４２内に至る。その後、第一搬送ローラ対４１の搬送ニップに挟み込まれて、給紙路４２内を搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される。給紙路４２の末端付近には、レジストローラ対４９が配設されている。記録シートは、このレジストローラ対４９のレジストニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、記録シートのスキューが補正される。
【００１０】
レジストローラ対４９は、記録シートを後述する転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始して、記録シートを転写ニップに向けて送り出す。この際、第一搬送ローラ対４１が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた記録シートＳの搬送を再開する。
【００１１】
本プリンタの本体筐体５０は、手差しトレイ４３、手差し給紙コロ４３ｃなどからなる手差し給紙部を保持している。この手差し給紙部の手差しトレイ４３に手差しされた記録シートは、手差し給紙コロ４３ｃの回転駆動によって手差しトレイ４３内から送り出される。そして、手差し給紙コロ４３ｃと分離パッドとの当接による分離ニップを経た後に、給紙路４２におけるレジストローラ対４９よりも上流側の領域に進入する。その後、給紙カセット２０から送り出された記録シートと同様にして、レジストローラ対４９を経た後に、後述する転写ニップに送られる。
【００１２】
図中反時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体１の周囲には、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０、クリーニングブレード２などが配設されている。導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ４は、感光体１に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ４には、電源から出力される帯電バイアスが印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体１の表面と帯電ローラ４の表面との間で放電が発生することで、感光体１の表面が一様に帯電せしめられる。
【００１３】
潜像書込装置７は、ＬＥＤアレイを具備しており、感光体１の一様帯電した表面に対してＬＥＤ光による露光を行う。感光体１の一様帯電した地肌部のうち、光が照射された領域は、電位を減衰させる。これにより、感光体１の表面に静電潜像が形成される。
【００１４】
静電潜像は、感光体１の回転駆動に伴って、現像装置８に対向する現像領域を通過する。現像装置８は、現像剤収容部や現像部を有しており、現像剤収容部には、非磁性のトナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。現像剤収容部は、現像ローラ８ａに供給するための現像剤を搬送するスクリュウ８ｂなどを有している。
【００１５】
現像ローラ８ａは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、スクリュウ８ｂによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの発する磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの表面に連れ周りながら、スリーブとドクターグレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体１に対向する現像領域で、感光体１の表面に摺擦しながら移動する。
【００１６】
現像スリーブには、トナーや感光体１の地肌部電位と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、且つ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。このため、現像領域においては、感光体１の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーをスリーブ側から潜像側に静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体１の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを地肌部側からスリーブ側に静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体１の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。
【００１７】
現像装置８の上方には、トナーカートリッジ９が配設されている。このトナーカートリッジ９は、トナーを収容するトナー収容部１９ａと、廃トナーを回収する廃トナー回収部１９ｂとを有している。トナー収容部１９ａには、内部に収容しているトナーを、攪拌するアジテータ９ａ，９ｂと、現像装置８へ内部のトナーを補給するトナー補給部材９ｃとを有している。そして、トナー補給部材９ｃが制御部から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置８に補給する。
【００１８】
現像によって感光体１上に形成されたトナー像は、感光体１の回転に伴って、感光体１と、転写手段たる転写ローラ１０とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ１０には、感光体１の潜像電位とは逆極性の帯電バイアスが印加されており、これにより、転写ニップ内には転写電界が形成されている。
【００１９】
上述したように、レジストローラ対４９は、記録シートを転写ニップ内で感光体１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた記録シートには、転写電界やニップ圧の作用により、感光体１上のトナー像が転写される。
【００２０】
転写ニップにおける転写工程を通過した後の感光体１の表面には、記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは感光体１に当接しているクリーニングブレード２によって感光体１の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ３により、ユニットケーシングの外に向けて送られる。ユニットケーシングから排出された転写残トナーは、搬送装置によってトナーカートリッジ９の廃トナー回収部１９ｂに送られる。廃トナー回収部１９ｂには、廃トナー回収部１９ｂに回収された廃トナーを均一に均す廃トナー回収攪拌スクリュウ１１が設けられている。
クリーニング部材としてのクリーニングブレード２によってクリーニングされた感光体１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ４によって再び一様に帯電せしめられる。
【００２１】
感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップを通過した記録シートは、定着装置４４に送られる。定着装置４４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４４ａと、これに向けて押圧される加圧ローラ４４ｂとの当接によって定着ニップを形成している。定着ニップに挟み込まれた記録シートの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。
【００２２】
本プリンタは、記録シートの片面だけに画像を形成する片面モードと、記録シートの両面に画像を形成する両面モードとを切り替えて実行することができる。片面モードの場合や、両面モードであって既に記録シートＳの両面に画像を形成している場合には、切換爪４７を図中実線の位置に位置させる。定着装置４４を通過した記録シートは、排紙路４５を経た後、反転排紙ローラ４６ａと排紙ローラ４６ｂとに挟み込まれ、本体筺体５０の上面に設けられたスタック部５０ａにスタックされる。
【００２３】
一方、両面モードであって、且つ記録シートの片面だけにしか画像を形成していない場合には、切換爪４７を図中点線の位置へ揺動させる。定着装置４４を通過した記録シートは、排紙路４５を経た後、切換爪４７により反転搬送経路４８へ導かれ、反転排紙ローラ４６ａと反転ローラ４６ｃとに挟み込まれる。そして、反転排紙ローラ４６ａと、反転ローラ４６ｃとで形成された反転ニップに記録シートの端部が進入したタイミングで、反転排紙ローラ４６ａが逆転駆動される。このとき、切換爪４７が作動して、図中の点線の位置から図中実線に位置へ揺動させる。反転排紙ローラ４６ａの逆転駆動によって逆戻りを開始した記録シートは、反転搬送経路４８内に設けられた第一再送ローラ４８ａ，第二再送ローラ４８ｂ，第三再送ローラ４８ｃにより搬送された後、レジストローラ対４９のレジストニップに再送される。その後、転写ニップでもう一方の面にもトナー像が転写された後、定着装置４４と排紙路４５を経て反転排紙ローラ４６ａと排紙ローラ４６ｂとにより機外に排出される。
【００２４】
図２は、本プリンタが備える駆動装置１００と、駆動装置１００により回転駆動される部材とを示す斜視図である。また、図３（ａ）は、駆動装置１００の正面図であり、（ｂ）は、背面図である。また、図４（ａ）は、駆動装置１００の駆動伝達部材のみを示す正面図であり、（ｂ）は、背面図である。
【００２５】
この駆動装置１００は、定着ローラ４４ａ、第二再送ローラ４８ｂ，第三再送ローラ４８ｃ、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃを回転駆動する。また、トナーカートリッジ９のアジテータ９ａ，９ｂ、トナー補給部材９ｃおよび廃トナー回収攪拌スクリュウ１１も回転駆動する。また、手差しトレイ４３の底板４３ａを昇降させる昇降部材４３ｂも駆動する。
【００２６】
駆動装置１００は、感光体１を起点にして排紙側に配設される駆動伝達部材を保持する排紙側ブラケット１００ａと、給紙側に配設される駆動伝達部材を保持する給紙側ブラケット１００ｂとを有している。排紙側ブラケット１００ａは、駆動モータ１０１と、定着ローラ４４ａに駆動力を伝達するための駆動伝達部材と、第二再送ローラ４８ｂと第三再送ローラ４８ｃとに駆動力を伝達するための駆動伝達部材とを保持している。
【００２７】
給紙側ブラケット１００ｂは、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃへ駆動力を伝達する駆動伝達部材を保持している。また、トナーカートリッジ９のアジテータ９ａ，９ｂ、トナー補給部材９ｃ、廃トナー回収攪拌スクリュウ１１および昇降部材４３ｂへ駆動力を伝達する駆動伝達部材を保持している。排紙側ブラケット１００ａに保持された駆動伝達部材から、給紙側ブラケット１００ｂに保持された駆動伝達部材への駆動伝達は、連結タイミングベルト１１３を介して行われる。
【００２８】
駆動モータ１０１のモータギヤ１０１ａには、定着ローラ４４ａ、第二再送ローラ４８ｂ，第三再送ローラ４８ｃに駆動力を伝達するための第一分岐ギヤ１０２と、給紙側ブラケット１００ｂの駆動伝達部材へ駆動力を伝達するための第二分岐ギヤ１０９とが噛み合っている。
【００２９】
第一分岐ギヤ１０２には、定着再送分岐ギヤ１０３の再送入力ギヤ１０３ａが噛み合っている。この再送入力ギヤ１０３ａは、再送電磁クラッチ１０８のギヤと噛み合っている。再送電磁クラッチ１０８は、第二再送ローラ４８ｂの軸の一端に取り付けられている。第二再送ローラ４８ｂの軸の他端には、第三再送ローラ４８ｃへ駆動伝達する再送駆動伝達経路１４０を構成するギヤが取り付けられている。再送電磁クラッチ１０８がＯＦＦのときは、再送電磁クラッチ１０８のギヤが、第二再送ローラ４８ｂの軸に対して空回りし、第二再送ローラ４８ｂの軸への駆動伝達が遮断されている。反転排紙ローラ４６ａの逆転駆動開始時に、再送電磁クラッチ１０８をＯＦＦからＯＮに切り替える。すると、再送電磁クラッチ１０８を介して第二再送ローラ４８ｂに駆動力が伝達され、第二再送ローラ４８ｂが回転駆動する。また、第二再送ローラ４８ｂ、再送駆動伝達経路１４０を介して、第三再送ローラ４８ｃに駆動力が伝達され、第三再送ローラ４８ｃが回転駆動する。反転搬送経路４８内を搬送されてきた記録シートの先端がレジストローラ４９に当接したら、再送電磁クラッチ１０８をＯＮからＯＦＦに切り替え、第二再送ローラ４８ｂと、第三再送ローラ４８ｃの駆動を一次停止する。そして、レジストローラ４９が駆動して、記録シートを転写ニップへ搬送するタイミングで、再送電磁クラッチ１０８をＯＮにし、第二再送ローラ４８ｂと、第三再送ローラ４８ｃの駆動を再開する。そして、記録シートが機外へ排出されたら、再送電磁クラッチ１０８をＯＦＦにし、第二再送ローラ４８ｂと、第三再送ローラ４８ｃの駆動を停止する。
【００３０】
また、定着再送分岐ギヤ１０３の定着入力ギヤ１０３ｂには、第一定着駆動伝達部材１０４の第一定着ギヤ１０４ａが噛み合っている。第一定着駆動伝達部材１０４は、第一定着プーリ１０４ｂを有している。この第一定着プーリ１０４ｂと、第二定着駆動伝達部材の第二定着プーリ１０６ａとに定着タイミングベルト１０５が張架されている。第二定着駆動伝達部材は、第二定着ギヤ１０６ｂを有しており、この第二定着ギヤ１０６ｂには、第三定着駆動伝達部材１０７の入力ギヤ部１０７ａが噛み合っている。また、第三定着駆動伝達部材１０７は、出力ギヤ部１０７ｂを有しており、この出力ギヤ部１０７ｂに定着ローラ４４ａに設けられた定着最終ギヤ１４４が噛み合っている。
【００３１】
駆動モータ１０１の駆動力は、第一分岐ギヤ１０２、定着再送分岐ギヤ１０３を介して第一定着駆動伝達部材１０４に伝達される。そして、第一定着駆動伝達部材１０４から定着タイミングベルト１０５を介して第二定着駆動伝達部材１０６に伝達され、その後、第三定着駆動伝達部材１０７、定着最終ギヤ１４４を介して定着ローラ４４ａに駆動力が伝達され、定着ローラ４４ａが回転駆動する。
【００３２】
第二分岐ギヤ１０９には、排紙側駆動出力部材１１０の排紙側出力ギヤ１１０ａが噛み合っている。この排紙側駆動出力部材１１０は、排紙側出力プーリ１１０ｂを有しており、この排紙側出力プーリ１１０ｂと中継プーリ１１２とに排紙側タイミングベルト１１１が張架されている。この中継プーリ１１２には、上述した連結タイミングベルト１１３も巻き回されている。連結タイミングベルト１１３は、上記中継プーリ１１２と、給紙側ブラケット１００ｂに保持された給紙側駆動入力部材１１４の給紙側入力プーリ１１４ａとに張架されている。
【００３３】
駆動モータ１０１の駆動力は、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１を介して中継プーリ１１２に伝達される。そして、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３を介して給紙側駆動入力部材１１４に駆動力が伝達され、給紙側ブラケット１００ｂ側へ駆動モータ１０１の駆動力が伝達される。
【００３４】
給紙側駆動入力部材１１４には、給紙側入力ギヤ１１４ｂが設けられており、この給紙側入力ギヤ１１４ｂには、給紙分岐駆動部材１１５の第一アイドラギヤ部１１５ａが噛み合っている。この給紙分岐駆動部材１１５には、給紙コロ３５の軸に取り付けられた給紙電磁クラッチ１１６のギヤと噛み合う給紙分岐ギヤ１１５ｂを有している。また、給紙分岐駆動部材１１５の第一アイドラギヤ部１１５ａには、レジスト電磁クラッチ１２４のギヤと、第二アイドラギヤ１１７とが噛み合っている。
【００３５】
給紙側駆動入力部材１１４に伝達された駆動モータ１０１の駆動力は、給紙分岐駆動部材１１５を介して給紙電磁クラッチ１１６とレジスト電磁クラッチ１２４とに駆動伝達される。給紙カセット２０にセットされた記録シートを給紙するときは、給紙電磁クラッチ１１６をＯＮにすることで、給紙電磁クラッチ１１６を介して給紙コロ３５に駆動力が伝達され、給紙コロ３５が回転駆動する。これにより、給紙コロ３５により、給紙カセット２０の記録シートが繰り出され、給紙路４２へ給紙される。給紙コロ３５により給紙された記録シートの先端がレジストローラ４９に突き当たるタイミングで、給紙電磁クラッチ１１６をＯＦＦにし、給紙コロ３５の回転を停止する。
【００３６】
レジスト電磁クラッチ１２４は、記録シートを転写ニップ内で感光体１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングでＯＮにし、レジストローラ４９を回転駆動する。そして、記録シートの後端が、レジストローラ４９を抜けたら、ＯＦＦにして、レジストローラ４９の駆動を停止する。
【００３７】
給紙分岐駆動部材１１５の第一アイドラギヤ部１１５ａと噛み合う第二アイドラギヤ１１７には、第一搬送ローラ４１と、昇降部材４３ｂとに駆動力を伝達するための搬送昇降駆動伝達部材１１８の搬送分岐ギヤ部１１８ａが噛み合っている。この搬送分岐ギヤ部１１８ａには、第一搬送ローラ４１の軸に取り付けられた搬送電磁クラッチ１１９のギヤが噛み合っている。
【００３８】
給紙側駆動入力部材１１４に伝達された駆動モータ１０１の駆動力は、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、搬送昇降駆動伝達部材１１８を介して搬送電磁クラッチ１１９に入力される。給紙カセット２０にセットされた記録シートを給紙するとき、この搬送電磁クラッチ１１９をＯＮにし、搬送電磁クラッチ１１９を介して第一搬送ローラ４１に駆動力が伝達され、第一搬送ローラ４１が回転駆動する。これにより、給紙カセット２０から給紙された記録シートが、第一搬送ローラ４１によりレジストローラ４９へ向けて搬送される。
【００３９】
記録シートの先端がレジストローラ４９に突き当たるタイミングで、搬送電磁クラッチ１１９をＯＦＦにし、第一搬送ローラ４１の回転を停止する。そして、レジストローラ４９が駆動して、記録シートを転写ニップへ搬送するタイミングで、搬送電磁クラッチ１１９をＯＮにし、第一搬送ローラ４１の駆動を再開する。そして、記録シートが機外へ排出されたら、搬送電磁クラッチ１１９をＯＦＦにし、第一搬送ローラ４１の駆動を停止する。
【００４０】
搬送昇降駆動伝達部材１１８の搬送分岐ギヤ部１１８ａと同軸上に設けられたギヤには、昇降中継駆動伝達部材１３６の第一昇降中継ギヤ１３６ａが噛み合っている。そして、この昇降中継駆動伝達部材１３６の第二昇降中継ギヤ１３６ｂに、昇降部材４３ｂの軸に取り付けられた昇降電磁クラッチ１２６のギヤが噛み合っている。
【００４１】
給紙側駆動入力部材１１４に伝達された駆動モータ１０１の駆動力は、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、搬送昇降駆動伝達部材１１８を介して、昇降中継駆動伝達部材１３６に伝達される。そして、昇降中継駆動伝達部材１３６から昇降電磁クラッチ１２６を介して昇降部材４３ｂに駆動力が伝達され、手差トレイの底板４３ａが昇降する。
【００４２】
また、第二アイドラギヤ１１７には、分岐駆動伝達部材１２０の回収補給分岐ギヤ１２０ａが噛み合っている。回収補給分岐ギヤ１２０ａには、回収中継ギヤ１２１と、補給駆動伝達経路１２８の補給入力ギヤ１２７とが噛み合っている。回収中継ギヤ１２１は、廃トナー回収攪拌スクリュウ１１と駆動連結する回収ジョイント１２３と一体的に回転する回収出力ギヤ１２２が噛み合っている。
【００４３】
給紙側駆動入力部材１１４に伝達された駆動モータ１０１の駆動力は、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、分岐駆動伝達部材１２０に伝達される。そして、回収中継ギヤ１２１、回収出力ギヤ１２２、回収ジョイント１２３を介して廃トナー回収攪拌スクリュウ１１に駆動力が伝達され、廃トナー回収攪拌スクリュウ１１が回転駆動する。
【００４４】
補給駆動伝達経路１２８は、補給電磁クラッチ１２８ａと、複数のギヤとで構成されている。分岐駆動伝達部材１２０から補給入力ギヤ１２７に伝達された駆動モータ１０１の駆動力は、この補給駆動伝達経路１２８を介して、トナー補給部材９ｃと駆動連結する補給ジョイント１３２に伝達される。そして、補給ジョイント１３２を介してトナー補給部材９ｃに駆動力が伝達され、トナー補給部材９ｃが回転駆動する。また、このトナー補給部材９ｃには、アジテータ９ａ，９ｂに駆動力を伝達する攪拌ギヤ１３３が設けられている（図２参照）。そして、この攪拌ギヤ１３３を介して各アジテータ９ａ，９ｂに駆動力が伝達され、各アジテータ９ａ，９ｂが、トナー補給部材９ｃとともに回転駆動する。
【００４５】
制御部から出力される補給動作信号に応じて補給電磁クラッチ１２８ａがＯＮとなり、駆動モータの駆動力が、トナー補給部材９ｃに伝達され、各アジテータ９ａ，９ｂとトナー補給部材９ｃとが回転駆動し、トナーを現像装置８に補給する。回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置８に補給したら、補給電磁クラッチ１２８ａをＯＦＦにする。
【００４６】
また、分岐駆動伝達部材１２０の手差し分岐ギヤ１２０ｂに、手差し給紙コロ４３ｃの軸に取り付けられた手差し電磁クラッチ１３４のギヤが噛み合っている。
【００４７】
手差しトレイ４３にセットされた記録シートを給紙するときは、上述した昇降電磁クラッチ１２６をＯＮにして、昇降部材４３ｂを駆動して、手差トレイの底板４３ａを上昇させる。そして、この底板４３ａに載置された記録シートが手差し給紙コロ４３ｃに当接したら、昇降電磁クラッチ１２６をＯＦＦにして、昇降部材４３ｂの駆動を停止する。次に、手差し電磁クラッチ１３４をＯＮにし、駆動モータ１０１の駆動力を、手差し給紙コロ４３ｃに伝達し、手差し給紙コロ４３ｃを回転駆動して、手差しトレイ４３にセットされた記録シートをレジストローラ４９へ向けて給紙する。手差しトレイ４３から給紙された記録シートの先端がレジストローラ４９に当接したら、手差し電磁クラッチ１３４をＯＦＦにし、手差し給紙コロ４３ｃの回転駆動を一次停止する。レジスト電磁クラッチ１２４がＯＦＦからＯＮに切り替えるタイミングで、手差し電磁クラッチ１３４をＯＮにし、手差し給紙コロ４３ｃの回転駆動を再開する。これにより、記録シートは、レジストローラ４９と手差し給紙コロ４３ｃとにより、転写ニップへ向けて搬送される。そして、記録シートの後端が手差し給紙コロ４３ｃを抜けたら、手差し電磁クラッチ１３４をＯＦＦにして、手差し給紙コロ４３ｃの回転駆動を停止する。また、手差トレイからの記録シートの給紙が終了したら、昇降電磁クラッチ１２６をＯＮにして、手差しトレイの底板４３ａを下降させ、底板４３ａが規定の位置まで下降したら、昇降電磁クラッチ１２６をＯＦＦにする。
【００４８】
本実施形態の駆動装置１００においては、第二，第三再送ローラ４８ｂ,４８ｃ、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃ、トナー補給部材９ｃおよび昇降部材４３ｂへの駆動伝達経路それぞれに電磁クラッチを設けている。これにより、駆動装置１００の駆動を停止することなく、第二，第三再送ローラ４８ｂ,４８ｃ、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃ、トナー補給部材９ｃおよび昇降部材４３ｂを、それぞれ所定のタイミングで、回転駆動を停止したり、回転駆動を開始したりすることができる。これにより、常に回転駆動する定着ローラ４４ａと、所定のタイミングで駆動を停止したり、駆動を開始したりする回転部材（第二，第三再送ローラ４８ｂ,４８ｃ、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃ、トナー補給部材９ｃおよび昇降部材４３ｂ）とを、ひとつの駆動モータ１０１で駆動することができる。これにより、モータの数を減らすことができ、装置を安価にすることができる。また、モータの数を減らすことで、モータの騒音を抑えることができ、装置の静音化を図ることができる。
【００４９】
しかしながら、電磁クラッチはＯＦＦにして駆動を切るときや、ＯＮして駆動をつなぐときに、急激な負荷変動が発生し、その急激な負荷変動が衝撃となり、電磁クラッチに駆動力を伝達する駆動伝達部材を振動させる。この振動が、上記定着ローラに伝播すると、定着ローラ４４ａに回転ムラが生じ、定着ムラが生じるおそれがある。
【００５０】
このため、本実施形態においては、電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ切り替え時の負荷変動を抑制するために、駆動伝達経路に電磁クラッチを有する回転部材（第二，第三再送ローラ４８ｂ,４８ｃ、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃ、トナー補給部材９ｃおよび昇降部材４３ｂ）のトルクを、定着ローラ４４ａのトルクより低くしている。
【００５１】
図５は、定着ローラと、電磁クラッチを介して駆動伝達される回転体とのトルクを示すグラフである。給紙側ブラケット１００ｂに保持された電磁クラッチを介して駆動伝達される回転体である給紙コロ３５、第一搬送ローラ４１、レジストローラ４９、トナー補給部材９ｃ、手差し給紙コロ４３ｃおよび昇降部材４３ｂのトルクが０．４Ｎ・ｍ以下であり、定着ローラ４４ａのトルクの（１／４）以下となっている。また、第二再送ローラ４８ｂ、第三再送ローラ４８ｃのトルクは、約０．０５Ｎ・ｍであり、定着ローラ４１のトルクの（１／２０）以下となっている。このように、駆動伝達経路に電磁クラッチを有する回転部材のトルクを低くしたので、電磁クラッチをＯＦＦにして駆動を切るときや、ＯＮして駆動をつなぐときの負荷変動を抑えることができる。これにより、電磁クラッチをＯＦＦにして駆動を切るときや、ＯＮして駆動をつなぐときの衝撃を和らげることができ、衝撃により発生する振動を低減することができる。
【００５２】
給紙側ブラケット１００ｂには、給紙電磁クラッチ１１６、搬送電磁クラッチ１１９、レジスト電磁クラッチ１２４、昇降電磁クラッチ１２６、補給電磁クラッチ１２８ａおよび手差し電磁クラッチ１３４の計６個の電磁クラッチを有している。これらが、駆動伝達状態を切り替えることきに衝撃が発生し、振動となる。しかし、本実施形態においては、給紙側ブラケット１００ｂの駆動伝達部材への駆動伝達を、排紙側タイミングベルト１１１や連結タイミングベルト１１３を用いたベルト部材による駆動伝達している。これにより、給紙側ブラケット１００ｂに保持された電磁クラッチが駆動伝達状態を切り替えることで発生した振動は、連結タイミングベルト１１３や排紙側タイミングベルト１１１を介して給紙側ブラケット１００ｂ側の駆動伝達部材に伝達されることになる。連結タイミングベルト１１３や排紙側タイミングベルト１１１は、ゴムなどの弾性部材で構成されているため、連結タイミングベルト１１３や排紙側タイミングベルト１１１に振動が伝達されると、自らが弾性変形して、その振動成分を減衰させる。これにより、排紙側の駆動伝達部材に、給紙側ブラケットで発生した振動が伝播するのを抑制することができ、定着ローラ４４ａの回転ムラを抑制することができる。
【００５３】
さらに、本実施形態においては、連結タイミングベルト１１３と排紙側タイミングベルト１１１の２段階で、給紙側の振動を減衰することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態においては、駆動モータ１０１のモータギヤ１０１ａには、定着ローラ４４ａへ駆動力を伝達するための第一分岐ギヤ１０２と、給紙側ブラケット１００ｂが保持する駆動伝達部材へ駆動力を伝達するための第二分岐ギヤ１０９とが噛み合っており、駆動モータのところで、定着ローラ４４ａへの駆動伝達経路と、給紙側ブラケット１００ｂが保持する駆動伝達部材への駆動伝達経路とが分岐している。
【００５５】
駆動モータ１０１としては、この駆動モータ１０１が回転駆動する回転体のトルクと、所定の安全率とに基づいて決定されたトルク以上の定格トルクを有する駆動モータが用いられる。本実施形態では、定着ローラ４４ａ、第二再送ローラ４８ｂ、第三再送ローラ４８ｃ、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、昇降部材４３ｂ、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃ、廃トナー回収攪拌スクリュウ１１およびトナー補給部材９ｃのトルクの合算トルクと、所定の安全率とにより決められたトルク以上の定格トルクを有する駆動モータが用いられる。本実施形態においては、上述したように給紙側ブラケットに保持された駆動伝達部材から駆動力が伝達される回転体（給紙コロ３５、第一搬送ローラ４１、レジストローラ４９、トナー補給部材９ｃ、手差し給紙コロ４３ｃ、昇降部材４３ｂ）のトルクは、定着ローラ４４ａのトルクの（１／４）以下であり、電磁クラッチの駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動が、駆動モータの定格トルクに対して大幅に低くなる。また、上述したように、モータギヤに伝播するまでの間に、連結タイミングベルト１１３と排紙側タイミングベルト１１１により減衰されている。従って、駆動モータの出力トルクに対する電磁クラッチの駆動伝達状態を切り替えたときの振動の影響を十分に小さくできる。これにより、モータギヤ１０１ａに伝播する給紙側ブラケット１００ｂに保持された電磁クラッチが駆動伝達状態を切り替えることで発生した振動成分は、駆動モータの駆動力よりも小さくなっている。
【００５６】
モータギヤ１０１ａは、ギヤとは異なり、自ら発生した駆動力で回転駆動するものであるため、給紙側ブラケット１００ｂに保持された電磁クラッチが駆動伝達状態を切り替えることで発生した振動は、自らの駆動力で受け止める。しかも、モータギヤに伝播される振動成分は、駆動力に対して小さいため、モータギヤ１０１ａは、モータギヤに伝播される振動成分により振動することなく一定の速度で回転し続けることができる。これにより、振動がモータギヤ１０１ａを介して第一分岐ギヤ１０２に伝播されるのを防止することができる。よって、給紙側ブラケット１００ｂに保持されたが駆動伝達状態を切り替えることで発生した振動により、定着ローラ４４ａが振動するのを防止することができ、定着ローラ４４ａの回転ムラを抑制することができる。これにより、定着ムラなどが生じるのを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態においては、定着ローラ４４ａへの駆動伝達経路に定着タイミングベルト１０５を設け、ベルト部材を介して定着ローラ４４ａに駆動力を伝達している。これにより、排紙側ブラケット１００ａに保持された再送電磁クラッチ１０８の駆動伝達状態切り替え時に発生した振動を、上記定着タイミングベルト１０５が弾性変形して減衰する。これにより、定着ローラ４４ａに伝播する振動を低減することができ、定着ローラ４４ａの回転ムラを抑制することができる。
【００５８】
さらに、先の図５に示すように、第二再送ローラ４８ｂや第三再送ローラ４８ｃのトルクは、約０．０５Ｎ・ｍであり、定着ローラ４４ａのトルクの（１／２０）となっている。これにより、再送電磁クラッチ１０８の駆動伝達状態切り替え時に発生する負荷変動を小さく抑えることができる。よって、再送電磁クラッチ１０８の駆動伝達状態切り替え時に発生する振動を抑えることができ、定着ローラ４４ａの回転ムラを抑制することができる。
【００５９】
また、駆動伝達経路に電磁クラッチを有する回転体（第二再送ローラ４８ｂ、第三再送ローラ４８ｃ、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、昇降部材４３ｂ、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃおよびトナー補給部材９ｃ）のトルクを低減することで、電磁力が弱くても、駆動連結を行うことができる。これにより、安価で小型な電磁クラッチを用いることができる。
【００６０】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
複数の回転体と、駆動モータ１０１などの駆動源、および、前記駆動源の駆動力を前記複数の回転体にそれぞれ伝達する複数の駆動伝達経路を有する駆動装置１００と、複数の駆動伝達経路のうち少なくとも一つは、前記駆動源の駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な電磁クラッチなどの駆動接断手段を備えた接断可能駆動伝達経路である画像形成装置において、前記接断可能駆動伝達経路は、連結タイミングベルト１１３などのベルト部材を介して前記駆動源の駆動力を、前記駆動接断手段に伝達するように構成し、かつ、前記接断可能駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される第二分岐ギヤ１０９などの入力駆動伝達部材と、前記接断可能駆動伝達経路とは別の少なくとも一つの駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される第一分岐ギヤ１０２などの入力駆動伝達部材とが、前記駆動源のモータギヤ１０１ａなどの駆動出力部材に噛み合うように構成し、前記接断可能駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体（本実施形態では、レジストローラ４９、第一搬送ローラ４１、昇降部材４３ｂ、給紙コロ３５、手差し給紙コロ４３ｃおよびトナー補給部材９ｃ）のトルクを、前記駆動出力部材に前記入力駆動伝達部材が噛み合う前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路により駆動力が伝達される定着ローラ４４ａなどの回転体のトルクよりも小さくした。
態様１においては、次の３つの点を有することで、電磁クラッチなどの駆動接断手段により駆動伝達状態を切り替えたときに発生する振動が、モータギヤ１０１ａなどの駆動出力部材に第一分岐ギヤ１０２などの入力駆動伝達部材が噛み合う前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路に伝達するのを良好に抑制している。
１．接断可能駆動伝達経路は、ベルト部材を介して前記駆動源の駆動力を、駆動接断手段に伝達するように構成した点。
２．前記接断可能駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される第二分岐ギヤ１０９などの入力駆動伝達部材と、前記接断可能駆動伝達経路とは別の少なくとも一つの駆動伝達経路において最初に駆動力が入力される第一分岐ギヤ１０２などの入力駆動伝達部材とが、前記駆動源のモータギヤ１０１ａなどの駆動出力部材に噛み合うように構成した点。
３．接断可能駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクを、前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクよりも小さくする点。
まず、上記３.の点を有することで、接断可能駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクが、前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路から駆動力が伝達される定着ローラ４４ａなどの回転体のトルクよりも大きい場合に比べて、駆動接断手段により駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動を小さくできる。これにより、駆動接断手段により駆動伝達状態を切り替えたときに発生する振動を小さくできる。次に、上記１.の点を有することで、駆動接断手段で発生した振動は、連結タイミングベルト１１３などのベルト部材に伝播することになる。ベルト部材に伝播された振動は、ベルト部材が弾性変形することにより減衰される。そして、上記２.の点を有することで、ベルト部材により減衰された振動が、モータギヤ１０１ａなどの駆動源の駆動出力部材を介して前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路に伝播されることになる。ギヤなどの駆動伝達部材は、この駆動伝達部材に駆動力を伝達する駆動伝達方向上流側の駆動伝達部材との間にバックラッシュなどの遊びが存在する。このため、振動が伝播されると、自らも振動してしまう。これに対し、駆動源の駆動出力部材は、ギヤなどの駆動伝達部材と異なり自ら発生させた駆動力により一定速度で回転しており、その自ら発生させた駆動力で振動を受け止め、振動を減衰させる。これにより、駆動源の駆動出力部材を介して別の駆動伝達経路に伝播する振動を十分に抑制することができる。その結果、別の駆動伝達経路を介して駆動力が伝達される回転体の振動を良好に抑制することができる。
【００６１】
（態様２）
態様１において、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成手段（感光体１、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などで構成）と、回転可能な定着ローラ４４ａを備え、該定着ローラ４４ａに記録媒体を接触させて、記録媒体上の画像を定着する定着装置４４を備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記定着ローラ４４ａに前記駆動力を伝達する定着駆動伝達経路（本実施形態では、第一分岐ギヤ１０２、定着再送分岐ギヤ１０３、第一定着駆動伝達部材１０４、定着タイミングベルト１０５、 第二定着駆動伝達部材１０６、第三定着駆動伝達部材１０７および定着最終ギヤ１４４で構成）であって、前記定着駆動伝達経路は、モータギヤ１０１ａなどの駆動出力部材に第一分岐ギヤ１０２などの入力駆動伝達部材が噛み合う前記別の少なくとも一つの駆動伝達経路である。
これによれば、実施形態で説明したように、定着ローラ４４ａの回転ムラを抑制することができ、定着ムラが発生するのを抑制することができる。
【００６２】
（態様３）
態様１または２において、駆動接断手段が、電磁クラッチである。
これによれば、電磁クラッチをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、回転体の回転駆動を制御することができる。また、本実施形態では、前記接断可能駆動伝達経路により駆動力が伝達される回転体のトルクを、前記駆動接断手段を有さない駆動伝達経路から駆動力が伝達される回転体のトルクよりも小さくしている。これにより、電磁クラッチとして、電磁力の弱い安価で小型の電磁クラッチを用いても、良好に駆動をつなぐことができる。その結果、装置の小型化を図ることができ、また、装置のコストアップを抑制することができる。
【００６３】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成手段（感光体１、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などで構成）と、回転可能な給紙コロ３５を備え、該給紙コロ３５により記録媒体を前記画像形成手段へ給紙する給紙装置を備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記給紙コロに前記駆動力を伝達する給紙駆動伝達経路（本実施形態では、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３、給紙側駆動入力部材１１４、給紙分岐駆動部材および給紙電磁クラッチ１１６で構成）であって、前記給紙駆動伝達経路は、接断可能駆動伝達経路である。
これによれば、駆動モータにより給紙コロ３５を回転駆動させることができる。また、給紙コロ３５は、先の図５に示したように、トルクが小さく給紙電磁クラッチ１１６などの駆動接断手段の駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動を抑えることができる。また、駆動接断手段として、小型で、安価な電磁クラッチを用いることができる。
【００６４】
（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成手段（感光体１、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などで構成）と、前記画像形成手段へ所定のタイミングで前記記録媒体を搬送するレジストローラ４９とを備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記レジストローラ４９に前記駆動力を伝達するレジスト駆動伝達経路（本実施形態では、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３、給紙側駆動入力部材１１４、給紙分岐駆動部材１１５およびレジスト電磁クラッチ１２４で構成）であって、前記レジスト駆動伝達経路は、接断可能駆動伝達経路である。
これによれば、駆動モータによりレジストローラ４９を回転駆動させることができる。また、レジストローラ４９は、先の図５に示したように、定着ローラ４４ａに対してトルクが小さくレジスト電磁クラッチ１２４などの駆動接断手段の駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動を抑えることができる。また、駆動接断手段として、小型で、安価な電磁クラッチを用いることができる。
【００６５】
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成手段（感光体１、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などで構成）と、前記記録媒体を搬送する第一搬送ローラ４１などの搬送ローラとを備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記搬送ローラに前記駆動力を伝達する搬送駆動伝達経路（本実施形態では、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３、給紙側駆動入力部材１１４、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、搬送昇降駆動伝達部材１１８および搬送電磁クラッチ１１９で構成）であって、前記搬送駆動伝達経路は、接断可能駆動伝達経路である。
これによれば、駆動モータにより第一搬送ローラ４１などの搬送ローラを回転駆動させることができる。また、搬送ローラは、先の図５に示したように、定着ローラ４４ａに対してトルクが小さく搬送電磁クラッチ１１９などの駆動接断手段の駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動を抑えることができる。また、駆動接断手段として、小型で、安価な電磁クラッチを用いることができる。
【００６６】
（態様７）
態様１乃至６いずれかに記載の画像形成装置において、感光体１などの潜像担持体と、現像剤を用いて上記潜像担持体上の潜像を現像する現像装置８と、現像剤を収容するトナーカートリッジ９などの現像剤収容部と、回転可能に設けられ、前記現像剤収容部内の現像剤を、前記現像装置８へ補給するトナー補給部材９ｃなどの補給部材とを備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記補給部材に前記駆動力を伝達する補給駆動伝達経路（本実施形態においては、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３、給紙側駆動入力部材１１４、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、分岐駆動伝達部材１２０、補給駆動伝達経路１２８で構成）であって、補給駆動伝達経路は、接断可能駆動伝達経路である。
これによれば、駆動モータによりナー補給部材９ｃなどの補給部材を回転駆動させることができる。また、補給部材は、先の図５に示したように、定着ローラ４４ａに対してトルクが小さく補給電磁クラッチ１２８ａなどの駆動接断手段の駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動を抑えることができる。また、駆動接断手段として、小型で、安価な電磁クラッチを用いることができる。
【００６７】
（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、感光体１などの潜像担持体と、現像剤を用いて上記潜像担持体上の潜像を現像する現像装置８と、前記潜像担持体上の現像された画像を記録媒体に転写する転写ローラ１０などの転写手段と、前記転写手段で転写した後に前記潜像担持体の表面に付着して残留するトナーを除去するクリーニングブレード２などのクリーニング手段と、クリーニング装置で除去した廃トナーを搬送する廃トナー回収攪拌スクリュウ１１などの廃トナー搬送部材とを備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記廃トナー搬送部材に前記駆動力を伝達する廃トナー搬送駆動伝達経路（本実施形態においては、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３、給紙側駆動入力部材１１４、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、分岐駆動伝達部材１２０、回収中継ギヤ１２１、回収出力ギヤ１２２、回収ジョイント１２３で構成）である。
これによれば、駆動モータにより廃トナー回収攪拌スクリュウ１１などの廃トナー搬送部材を回転駆動することができる。
【００６８】
（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成手段（感光体１、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などで構成）と、前記記録媒体が手差しでセットされる手差しトレイ４３と、前記手差トレイ４３にセットされた記録媒体を前記画像形成手段へ給紙する手差し給紙コロ４３ｃとを備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記手差し給紙コロ４３ｃに前記駆動力を伝達する手差し給紙駆動伝達経路（本実施形態においては、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３、給紙側駆動入力部材１１４、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、分岐駆動伝達部材１２０および手差し電磁クラッチ１３４で構成）であって、前記手差し給紙駆動伝達経路は、接断可能駆動伝達経路である。
これによれば、駆動モータにより手差し給紙コロ４３ｃを回転駆動させることができる。また、手差し給紙コロ４３ｃは、先の図５に示したように、定着ローラ４４ａに対してトルクが小さく手差し電磁クラッチ１３４などの駆動接断手段の駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動を抑えることができる。また、駆動接断手段として、小型で、安価な電磁クラッチを用いることができる。
【００６９】
（態様１０）
態様１乃至９いずれかにおいて、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成手段（感光体１、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などで構成）と、前記記録媒体が手差しでセットされる手差しトレイ４３とを備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記手差しトレイ４３の底板４３ａを昇降させる昇降部材４３ｂに前記駆動力を伝達する手差し駆動伝達経路（本実施形態では、第二分岐ギヤ１０９、排紙側駆動出力部材１１０、排紙側タイミングベルト１１１、中継プーリ１１２、連結タイミングベルト１１３、給紙側駆動入力部材１１４、給紙分岐駆動部材１１５、第二アイドラギヤ１１７、搬送昇降駆動伝達部材１１８、昇降中継駆動伝達部材１３６および昇降電磁クラッチ１２６で構成）であって、前記手差し駆動伝達経路は、接断可能駆動伝達経路である。
これによれば、駆動モータにより昇降部材４３ｂを回転駆動させることができる。また、昇降部材は、先の図５に示したように、定着ローラ４４ａに対してトルクが小さく昇降電磁クラッチ１２６などの駆動接断手段の駆動伝達状態を切り替えたときの負荷変動を抑えることができる。また、駆動接断手段として、小型で、安価な電磁クラッチを用いることができる。
【００７０】
（態様１１）
態様１乃至１０いずれかにおいて、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成手段（感光体１、帯電ローラ４、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などで構成）と、前記画像形成手段により片面に画像が形成された記録媒体を、反転させて、再度、画像形成手段へ搬送する反転搬送経路４８を備え、複数の駆動伝達経路のうちのひとつは、前記反転搬送経路に設けられた第二再送ローラ４８ｂや第三再送ローラ４８ｃなどの搬送ローラに前記駆動力を伝達する反転搬送駆動伝達経路（本実施形態では、第一分岐ギヤ１０２には、定着再送分岐ギヤ１０３、再送電磁クラッチ１０８のギヤと噛み合っている。再送電磁クラッチ１０８、再送駆動伝達経路１４０などで構成）であり、前記反転搬送駆動伝達経路は、再送電磁クラッチ１０８などの駆動接断手段を有する。
これによれば、駆動モータにより第二再送ローラ４８ｂや第三再送ローラ４８ｃなどの搬送ローラを回転駆動させることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  感光体
２  クリーニングブレード
４  帯電ローラ
７  潜像書込装置
８  現像装置
９  トナーカートリッジ
９ａ，９ｂ  アジテータ
９ｃ  トナー補給部材
１０  転写ローラ
１１  廃トナー回収攪拌スクリュウ
１９ａ  トナー収容部
１９ｂ  廃トナー回収部
２０  給紙カセット
３５  給紙コロ
４１  第一搬送ローラ
４３  手差しトレイ
４３ａ  底板
４３ｂ  昇降部材
４３ｃ  コロ
４４  定着装置
４４ａ  定着ローラ
４４ｂ  加圧ローラ
４８  反転搬送経路
４８ａ  第一再送ローラ
４８ｂ  第二再送ローラ
４８ｃ  第三再送ローラ
４９  レジストローラ
１００  駆動装置
１００ａ  排紙側ブラケット
１００ｂ  給紙側ブラケット
１０１  駆動モータ
１０１ａ  モータギヤ
１０２  第一分岐ギヤ
１０３  定着再送分岐ギヤ
１０３ａ  再送入力ギヤ
１０３ｂ  定着入力ギヤ
１０４  第一定着駆動伝達部材
１０４ａ  第一定着ギヤ
１０４ｂ  第一定着プーリ
１０５  定着タイミングベルト
１０６  第二定着駆動伝達部材
１０６ａ  第二定着プーリ
１０６ｂ  第二定着ギヤ
１０７ 第三定着駆動伝達部材
１０７ａ  入力ギヤ部
１０７ｂ  出力ギヤ部
１０８  再送電磁クラッチ
１０９  第二分岐ギヤ
１１０  排紙側駆動出力部材
１１０ａ  排紙側出力ギヤ
１１０ｂ  排紙側出力プーリ
１１１  排紙側タイミングベルト
１１２   中継プーリ
１１３  連結タイミングベルト
１１４  給紙側駆動入力部材
１１４ａ  給紙側入力プーリ
１１４ｂ  給紙側入力ギヤ
１１５  給紙分岐駆動部材
１１５ａ  第一アイドラギヤ部
１１５ｂ  給紙分岐ギヤ
１１６  給紙電磁クラッチ
１１７  第二アイドラギヤ
１１８  搬送昇降駆動伝達部材
１１８ａ  搬送分岐ギヤ部
１１９  搬送電磁クラッチ
１２０  分岐駆動伝達部材
１２０ａ  回収補給分岐ギヤ
１２０ｂ  手差し分岐ギヤ
１２１  回収中継ギヤ
１２２  回収出力ギヤ
１２３  回収ジョイント
１２４  レジスト電磁クラッチ
１２６  昇降電磁クラッチ
１２７  補給入力ギヤ
１２８  補給駆動伝達経路
１２８ａ  補給電磁クラッチ
１３２  補給ジョイント
１３３  攪拌ギヤ
１３４  手差し電磁クラッチ
１３６  昇降中継駆動伝達部材
１３６ａ  第一昇降中継ギヤ
１３６ｂ  第二昇降中継ギヤ
１４０  再送駆動伝達経路
１４４  定着最終ギヤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開平１０−１２９８８０号公報
【図１】
0006653083.tif 000002
【図２】
0006653083.tif 000003
【図３】
0006653083.tif 000004
【図４】
0006653083.tif 000005
【図５】
0006653083.tif 000006