(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作動可能な器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を有する少なくとも１つの医療器具（１４、５２、１００、１３０及び１７０）を制御するための遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）であって、
前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を作動させるための少なくとも１つの物理的な操作押ボタン（２８、３０、６８ｕ、６８ｄ、７０ｕ、７０ｄ、７２ｕ、７２ｄ、７４ｕ、７４ｄ、７４ｌ及び７４ｒ）を夫々が含む複数の押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）と、
前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）によって作動可能な前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を表現する絵文字（８４、８６、８８、９０、１１２、１１６、１１８、１４６、１４８、１５２、１９０乃至２００）を表示するためのディスプレイユニット（１８及び８２）と、
前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）と前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）によって作動可能な前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）との間の固有の関連性を定義する割当情報を取得するための提供ユニット（２０、１６２、１６４及び１６６）と、
受信した前記割当情報に応じ前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）を前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）に割り当てるための制御ユニット（１６）と、
を含み、
前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）の夫々に、相互を視覚的に区別するための視覚的に検知可能な特有の特徴が提供され、
前記制御ユニット（１６）は、前記ディスプレイユニット（１８及び８２）によって表示された前記絵文字（８４、８６、８８、９０、１１２、１１６、１１８、１４６、１４８、１５２、１９０乃至２００）に、前記割当情報に応じ前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）に割り当てられた前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）の前記視覚的に検知可能な特有の特徴が提供される様に、前記ディスプレイユニット（１８及び８２）を制御する
事を特徴とする遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項２】
前記視覚的に検知可能な特有の特徴は、異なる色である
請求項１に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項３】
前記制御ユニット（１６）に接続され、前記物理的な操作押ボタン（２８、３０、６８ｕ、６８ｄ、７０ｕ、７０ｄ、７２ｕ、７２ｄ、７４ｕ、７４ｄ、７４ｌ及び７４ｒ）を作動させる際に、前記医療器具（１４、５２、１００、１３０、１７０）に関連した前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を作動させるための制御コマンドを送信する様に設計された通信モジュール（２０）を含む
請求項１又は２に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項４】
前記通信モジュール（２０）は、前記医療器具（１４、５２、１００、１３０、１７０）と無線通信する様に設計される
請求項３に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項５】
前記提供ユニット（２０、１６２、１６４及び１６６）は、前記医療器具（１４、５２、１００、１３０、１７０）から前記割当情報を受信する様に設計される
請求項１乃至４の何れか一項に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項６】
前記提供ユニット（２０、１６２、１６４及び１６６）は、前記割当情報を入力するための少なくとも１つの入力押ボタン（１６２、１６４及び１６６）を含む
請求項１乃至５の何れか一項に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項７】
前記入力押ボタン（１６２、１６４及び１６６）は、選択押ボタンであり、
前記選択押ボタンによって、前記視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々が割り当てられるべき前記絵文字を前記ディスプレイユニット（１８及び８２）に表示された前記絵文字（１９０乃至２００）のサブグループから選択する事が出来る
請求項６に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項８】
前記選択押ボタンは、前記ディスプレイユニットを形成するタッチセンシティブ画面（８２）に配置された切換面である
請求項７に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項９】
前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）の夫々は、押ボタン機能を表示するための手段を含み、
前記手段は、前記視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々と無関係である
請求項１乃至８の何れか一項に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項１０】
前記絵文字（８４、８６、８８、９０、１１２、１１６、１１８、１４６、１４８、１５２、１９０乃至２００）は、それらが関連した前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）に向け指向される様に、前記ディスプレイユニット（１８及び８２）に表示される
請求項１乃至９の何れか一項に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項１１】
前記制御ユニット（１６）は、前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）によって作動させる事が出来る前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を表現する前記絵文字（８４、８６、８８、９０、１１２、１１６、１１８、１４６、１４８、１５２、１９０乃至２００）と区別する事が出来る絵文字（９２、１１４、１２０及び１５４）によって前記ディスプレイユニット（１８及び８２）が作動不可能な器具構成部品（６４、１０４、１１０及び１４２）を表示する様に、前記ディスプレイユニット（１８及び８２）を制御する
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）。
【請求項１２】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）と、
複数の作動可能な器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を有し、前記遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）によって制御する事が出来る少なくとも１つの医療器具（１４、５２、１００、１３０及び１７０）と、
を有する事を特徴とするシステム。
【請求項１３】
前記医療器具（１４、５２、１００、１３０及び１７０）は、前記遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）の提供ユニット（２０）に割当情報を送信する様に設計された通信モジュール（３４）を含む
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
少なくとも１つの医療器具（１４、５２、１００、１３０及び１７０）を制御する方法であって、
前記医療器具（１４、５２、１００、１３０及び１７０）に、遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）によって作動させる事が出来る複数の作動可能な器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）が提供され、
前記遠隔制御装置（１２、５０及び１６０）は、ディスプレイユニット（１８及び８２）と、複数の押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）と、を含み、
前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）の夫々は、前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を作動させるための少なくとも１つの物理的な操作押ボタン（２８、３０、６８ｕ、６８ｄ、７０ｕ、７０ｄ、７２ｕ、７２ｄ、７４ｕ、７４ｄ、７４ｌ及び７４ｒ）を含み、
前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）の夫々に、相互を視覚的に区別するための視覚的に検知可能な特有の特徴が提供され、
前記ディスプレイユニット（１８及び８２）の前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）によって作動させる事が出来る前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）を表現する絵文字（８４、８６、８８、９０、１１２、１１６、１１８、１４６、１４８、１５２、１９０乃至２００）を表示する工程と、
前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）と前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）によって作動させる事が出来る前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）との間の固有の関連性を定義する割当情報を取得する工程と、
受信した前記割当情報に応じ前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）を前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）に割り当てる工程と、
前記ディスプレイユニット（１８及び８２）によって表示された前記絵文字（８４、８６、８８、９０、１１２、１１６、１１８、１４６、１４８、１５２、１９０乃至２００）が、前記割当情報に応じ前記器具構成部品（５４、５８、６０、６２、１０６、１０８、１３２、１３６乃至１４０、１５２、１７２及び１７６乃至１８４）に割り当てられた前記押ボタンユニット（２２、２４、２６、６８、７０、７２及び７４）の前記視覚的に検知可能な特有の特徴を有する様に、前記ディスプレイユニット（１８及び８２）を制御する工程と、
を含む
事を特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの医療器具、特に、作動可能な複数の器具構成部品を有する手術台を制御するための遠隔制御装置に関する。本発明は、遠隔制御装置と、遠隔制御装置によって作動可能な少なくとも１つの医療器具と、を有するシステム、及び遠隔制御装置によって医療器具を制御する方法に更に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術によって、例えば、異なる台部分又は所望の台支柱等の台構成部品を調整するために、遠隔制御装置によって手術台等の医療器具を制御する事が知られている。今日、俗に言う仮想的な操作押ボタンを有する遠隔制御装置が本技術分野に於いて有り触れているものの、以下に説明される理由のために、仮想的な操作押ボタンが無く、寧ろ物理的な操作押ボタンを代替的に有する遠隔制御装置が未だ頻繁に好まれる。ここに於いて「仮想的な」操作押ボタンは、例えば、形状、大きさ、外観及び位置を容易に変更する事が出来るタッチセンシティブ画面に配置された切り替え領域を意味する様に理解される。対照的に、「物理的な」操作押ボタンは、有形要素の形状、大きさ、外観及び位置を変更する事が出来ない有形物を意味する様に理解される。
【０００３】
仮想的な操作押ボタンを有する遠隔制御装置は、とりわけ容易な方法によって、操作されるべき一般的な台モデルに適応可能であるという利点を有する。その様な適応は、当然、物理的な操作押ボタンを有する遠隔制御装置によっては不可能である。然し乍ら、物理的な操作押ボタンは、勿論、特に、その触覚知覚性に基づく利点を有する。従って、ユーザは、物理的な操作押ボタンを感知し、それらを遠隔制御装置に於いて捜し出す事が出来る。更に、物理的な操作押ボタンを動かす時に、ユーザは、一般的に、押ボタンが押圧されたか否かを彼が認識する様に、言わば機械的なフィードバックを得る事が出来る。最後に、物理的な操作押ボタンを有する遠隔制御装置に於いては、危険な誤入力を予防するための方法を実現する事が簡単である。
【０００４】
複数の異なる手術台を考慮する場合は、その夫々を更に別々に構成する事が出来、同時に、あらゆる台構成に対応する事が出来、直観的な手術を許容する物理的な操作押ボタンと共に提供された遠隔制御装置のための押ボタン配置を設計する事が困難であるという事が明確に成る。従って、従来に於いては、異なる手術台のために、押ボタン配置の夫々が特定の手術台、特に、手術台の調整可能な台構成部品のために設計された異なる遠隔制御装置が設計される。その様な押ボタン配置の場合は、例えば、同一の手術台の異なる構成は、押ボタンの適切な背景照明によって操作する事が出来る。従って、例えば、現在の操作されるべき構成に於いて、この押ボタンが機能を有さない時に、特定の押ボタンの背景照明が不活性化される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この先行技術に基づき、物理的な操作押ボタンと共に提供された遠隔制御装置を設計する事が本発明の根本的な目的であり、遠隔制御装置を使用する事によって、複数の異なる医療器具、特に、手術台を直観的に制御する事が出来る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、この目的を請求項１に従った遠隔制御装置によって達成する。
【０００７】
本発明に従った遠隔制御装置は、夫々が少なくとも１つの物理的な操作押ボタンを含み、器具構成部品を動かすための複数の押ボタンユニットと、押ボタンユニットによって作動可能な器具構成部品を表現する絵文字を表示するためのディスプレイユニットと、押ボタンユニットと押ボタンユニットによって作動可能な器具構成部品との間の固有の関連性を定義する割当情報を取得するための提供ユニットと、受信した割当情報に応じ押ボタンユニットを器具構成部品に割り当てるための制御ユニットと、を有し、押ボタンユニットには、視覚的に他と区別するために視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々が提供される。本発明に従って、割当情報に応じ器具構成部品の夫々に割り当てられた押ボタンユニットを視覚的に検知可能な特有の特徴がディスプレイユニットによって表現された絵文字に提供される様に、制御ユニットがディスプレイユニットを制御する。
【０００８】
以下に説明される本発明の目的は、遠隔制御によって調整可能な台構成部品を有する手術台を制御する事に有る。然し乍ら、本発明は、手術台に限定されない。例えば、ランプシステム等の別の医療器具を制御するために好都合に使用する事が出来る。
【０００９】
本発明は、遠隔制御装置に配置された押ボタンユニットを提供し、押ボタンユニットの夫々は、視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々が提供される１つ以上の物理的な操作押ボタンを含み、ユーザは、特徴に応じ異なる押ボタンユニットを相互に明確に区別する事が出来る。これらの特有の特徴は、同時に、ディスプレイユニットに於ける医療器具の表示に於いて発見される。従って、特有の特徴によって器具構成部品に割り当てられた押ボタンユニットが提供される様に、ディスプレイユニットに於いて、押ボタンユニットの夫々によって作動可能な器具構成部品を表現する絵文字が表示される。従って、何れの押ボタンユニットによって何れの器具構成部品を作動可能かをユーザが直ちに理解する事が出来る様に、ディスプレイユニットに於ける医療器具の表示を遠隔制御装置に配置された物理的な押ボタンユニットに対応させる。結果的に、遠隔制御装置の取り扱いは著しく簡単に成る。
【００１０】
遠隔制御装置に含まれた制御ユニットは、遠隔制御装置に配置された物理的な押ボタンユニットと作動可能な器具構成部品を表現するディスプレイユニットに表示された絵文字との間の自由連想を生じさせる事を可能とする。この目的のために、制御ユニットは、所定の時間に手術台を動かすために、器具構成部品と押ボタンユニットとの間の固有の関連性によって作動可能な台構成部品を定義する割当情報を考慮する。本発明に従った遠隔制御装置は、変更する事が出来ない押ボタン配置を有するものの、この対策によって、遠隔制御装置を異なる医療器具に柔軟に適応させる事が出来る。この適応は、変更する事が出来ない特有の特徴によって実現され、物理的な押ボタンユニットは、作動可能な器具構成部品を表現する絵文字と関連した、ディスプレイユニットに於ける変更可能な表示によって再生される。この様に、本発明は、物理的な操作押ボタンの利点、特に、触覚知覚性を異なる器具構成に柔軟に適応させる事が出来るグラフィックユーザインタフェースの利点と組み合わせる。
【００１１】
好ましくは、物理的な押ボタンユニットは、特有の特徴の夫々として異なる色を有する。この方法に於いては、物理的な押ボタンユニットと押ボタンユニットによって作動可能な器具構成部品を表現するディスプレイユニットに表示された絵文字との間の対応を著しく簡単に確立する事が可能である。然し乍ら、本発明は、異なる色の使用に限定されない。従って、例えば、ディスプレイユニットに再生された絵文字と関連した変更可能な特有のパターンを押ボタンユニットに提供する事も可能である。
【００１２】
遠隔制御装置は、好ましくは、制御ユニットに接続された通信モジュールを含み、通信モジュールは、物理的な操作押ボタンの夫々を動かす際に、医療器具に関連した器具構成部品を動かすための制御コマンドを送信する様に設計される。特に好ましい設計に於いては、通信モジュールは、例えば、無線信号又は赤外線信号を通じ医療器具と無線通信する様に設計される。
【００１３】
好ましい実施の形態に於いては、遠隔制御装置の提供ユニットは、医療器具から割当情報を受信する様に設計される。ここで、提供ユニットは、前述の通信モジュールの一部として存在する事が出来、割当情報は、無線接続又は有線接続によって遠隔制御装置に送信する事が出来る。
【００１４】
代替設計に於いては、提供ユニットは、割当情報を入力するための少なくとも１つの入力押ボタンを含む。この入力押ボタンは、例えば、タッチセンシティブ画面に配置された切換面の形状の物理的又は仮想的な押ボタンとして存在する事が出来る。
【００１５】
制御ユニットが遠隔制御装置に配置された物理的な押ボタンユニットを現在の操作されるべき医療機器の作動可能な器具構成部品に柔軟に割り当てる事を可能とする割当情報は、例えば、現在の操作されるべき器具モデルを区別するモデル番号である。このモデル番号に基づき、制御ユニットは、例えば、遠隔制御装置に格納され、異なる器具モデルに割り当てられた複数のデータセットから現在の操作されるべき医療器具に関係の有るデータセットを選択する事が出来、このデータセットに基づき、所望の割り当てを行う事が出来る。然し乍ら、この実施の形態は、単に一例として理解されるべきである。従って、例えば、現在の遠隔制御装置に於いて、異なる器具モデルに関するデータセットを利用可能に維持する必要が無い様に、医療器具から遠隔制御装置に送信される割当情報が既に適切なデータセットを含む事も有り得る。
【００１６】
好ましくは、入力押ボタンは、選択押ボタンであり、選択押ボタンによって、ディスプレイユニットに表現された絵文字のサブグループから、特有の特徴の夫々と関連した絵文字を選択する事が出来る。その様な選択押ボタンは、作動可能な器具構成部品の数がこれらの器具構成部品に割り当てる事が出来る押ボタンユニットの数を超える場合に特に都合が良い。この場合は、例えば、１つの押ボタンユニットが複数の器具構成部品の所望の１つを動かすために提供される。しかる後、これらの器具構成部品に割り当てられた絵文字は、前述のサブグループを形成する。例えば、選択押ボタンを押す際に、サブグループの１つの絵文字から次の絵文字迄の関連した特有の特徴が変化する様に、器具構成部品の１つの所望の選択を実現する事が出来る。この方法に於いては、比較的少数の物理的な操作押ボタンによって比較的多数の調整可能な器具構成部品を含む医療器具を遠隔制御する事が可能である。
【００１７】
好ましい設計に於いては、前述の選択押ボタンは、ディスプレイユニットを形成するタッチセンシティブ画面に配置された切換面である。然し乍ら、物理的な押ボタンとして選択押ボタンを形成する事も可能である。
【００１８】
好ましくは、押ボタンユニットの夫々は、押ボタン機能を表示するための手段を含み、これらの手段は、視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々と無関係である。好ましくは、押ボタン機能を表示するための手段は、操作押ボタンに配置された矢印記号である。然し乍ら、これらの手段は、操作押ボタンの夫々の形状又は操作押ボタンの相互に対する配置によってもたらす事も出来る。
【００１９】
好ましい設計に於いては、作動可能な器具構成部品を表現する絵文字は、それらが関連した押ボタンユニットに向け指向される様にディスプレイに表示される。この様に、例えば、ディスプレイユニットに表示された絵文字の押ボタンユニットに向けた垂直指向は、遠隔制御装置の取り扱いを平易化する。
【００２０】
好ましくは、制御ユニットは、押ボタンユニットによって作動可能な器具構成部品を表現する絵文字と区別する事が出来る絵文字によって、動かす事が出来ない器具構成部品をディスプレイユニットが表示する様にディスプレイユニットを制御する。従って、例えば、ディスプレイユニットに於いて、作動可能な器具構成部品を実線によって表現し、動かす事が出来ない器具構成部品を破線によって表現する事が可能である。従って、ユーザは、器具構成部品の何れを動かす事が出来、器具構成部品の何れを動かす事が出来ないのかを容易に決定する事が出来る。
【００２１】
前述のタイプの遠隔制御装置と、遠隔制御装置によって制御する事が出来、請求項１３に記載の複数の作動可能な器具構成部品を有する少なくとも１つの医療器具と、を有するシステムが本発明の追加の態様に従って提供される。
【００２２】
更に、本発明は、複数の作動可能な器具構成部品が提供された少なくとも１つの医療器具を請求項１４に記載の遠隔制御装置によって制御する方法を提供する。
【００２３】
本発明は、図面を参照し非常に詳細に以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】遠隔制御装置と、少なくとも１つの手術台と、を含む、本発明に従ったシステムの構成を図解的に示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態の一例に従った遠隔制御装置と、遠隔制御装置を通じ制御される手術台と、を示す表現である。
【図３】第１の実施の形態の一例に従った遠隔制御装置と、図２と比較し変更された構成の手術台と、を示す表現である。
【図４】第１の実施の形態の一例に従った遠隔制御装置と、遠隔制御装置を通じ制御される他の手術台と、を示す表現である。
【図５】第２の実施の形態に従った遠隔制御装置と、遠隔制御装置を通じ制御される手術台と、を示す表現である。
【図６】視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々の実施の形態のための追加の一例を示す表現である。
【図７】画面に於ける手術台の表現と関連した視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々の実施の形態のための追加の一例を示す表現である。
【図８】視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々の実施の形態のための追加の一例を示す表現である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に従った構成図に於いては、遠隔制御装置１２と、遠隔制御装置１２を通じユーザによって制御する事が出来る手術台１４と、を含む、本発明に従った操作台システム１０が単に図解的に示される。
【００２６】
遠隔制御装置１２は、遠隔制御装置１２の異なる機能ユニットを制御する制御ユニット１６を含む。制御ユニット１６は、画面を含むディスプレイユニット１８と通信モジュール２０とに結合される。更に、制御ユニット１６は、複数の押ボタンユニット２２、２４及び２６に接続され、押ボタンユニット２２は、２つの物理的な操作押ボタン２８及び３０を含み、押ボタンユニット２４及び２６の夫々は、１つの物理的な操作押ボタンによって形成される。ユーザが手によって押ボタンユニット２２、２４及び２６を動かす時に、彼は、手術台１４を制御する事が出来る。
【００２７】
手術台１４は、通信モジュール３４と駆動ユニット３６とに接続された制御ユニット３２を含む。駆動ユニット３６は、作動可能な異なる機能ユニット３８、４０、４２及び４４に結合される。図１に従った一例に於いては、機能ユニット３８及び４０は、手術台の調整可能な台部分（図１に示されない）に作用するアクチュエータであり、機能ユニット４２及び４４は、別のタイプの台構成部品、例えば、ランプを示す。
【００２８】
遠隔制御装置１２と手術台１４は、２つの通信モジュール２０及び３４を通じ有線接続又は無線接続によって相互に連結される。無線接続の場合は、２つの通信モジュール２０及び３４は、例えば、赤外線信号又は無線信号を通じ相互と通信する。遠隔制御装置１２を通じ手術台１４に提供された所望の機能ユニット３８、４０、４２及び４４を制御するために、ユーザは、遠隔制御装置１２に提供された所望の押ボタンユニット２２、２４及び２６の１つを動かす。押ボタンユニット２２、２４及び２６の１つを動かす事によって、制御ユニット１６は、動作信号を受信し、この信号を通信モジュール２０に送信する制御信号に変換する。しかる後、通信モジュール２０は、手術台１４に含まれた通信モジュール３４に制御信号を送信する。通信モジュール３４は、制御ユニット３２に制御信号を転送し、しかる後、制御ユニット３２は、駆動ユニット３６に制御信号を出力する。最後に、駆動ユニット３６は、この制御信号の支援によって台構成部品３８、４０、４２及び４４の１つを動かす。
【００２９】
遠隔制御装置１２に提供された物理的な押ボタンユニット２２、２４及び２６を台構成部品３８、４０、４２及び４４に割り当てるために、遠隔制御装置１２の通信モジュール２０は、手術台１４に含まれた通信モジュール３４から割当情報を受信し、この割当情報を制御ユニット１６に転送する。この割当情報に基づき、制御ユニット１６は、押ボタンユニット２２、２４及び２６と台構成部品３８、４０、４２及び４４との間の固有の関連性を設定する。更に、制御ユニット１６は、物理的な押ボタンユニット２２、２４及び２６を台構成部品３８、４０、４２及び４４と関連させる制御ユニット１６によって行われた割り当てをユーザが直ちに視覚的に検出する事が出来る様に、ディスプレイユニット１８の画面に手術台１４を表示する。これは、図２及び５に示された実施の形態の一例を参照し詳細に以下に説明される。
【００３０】
前述した様に、図１に従ったシステムに於いては、遠隔制御装置１２に含まれた通信モジュール２０は、手術台１４から割当情報を受信する提供ユニットを形成し、割当情報は、それに基づき遠隔制御装置１２の制御ユニット１６が押ボタンユニット２２、２４及び２６と台構成部品３８、４０、４２及び４４との間の固有の関連性を定義する。然し乍ら、この種の割当情報の提供は単に一例として理解されるべきである。従って、前述の提供ユニットは、必ずしも遠隔制御装置１２に含まれた通信モジュール２０によって形成されない。例えば、遠隔制御装置１２に提供された入力押ボタンによって実現する事が出来、ユーザは、入力押ボタンを通じ割当情報を入力する。
【００３１】
図２乃至５に於いては、本発明に従った教示を説明するために、図１に於いて単に図解的に表現されたシステム１０を基礎とした異なる適用の一例が示される。
【００３２】
図２は、第１の実施の形態の一例として、遠隔制御装置５０と、遠隔制御装置５０を通じ制御する事が出来る手術台５２と、を示す。図２に従った手術台５２は、垂直方向と水平方向の両方の適切なアクチュエータを通じ調整する事が出来る台支柱５４を含む。台支柱５４に、下脚部分５８と、上脚部分６０と、背部分６２と、頭部分６４と、によって構成された患者サポート面５６が載置される。部分５８、６０、６２及び６４は、患者６６が横たわる患者サポート面５６を所望の形状に至らせる事が出来る様に、関節によって相互に接続される。図２に従った台構成に於いては、下脚部分５８と上脚部分６０と背部分６２は、適切なアクチュエータを通じ調整する事が出来る。一方、頭部分６４は、この構成に於いては手によってのみ調整する事が出来る。
【００３３】
図２に従った遠隔制御装置は、手術台５２から遠隔制御装置５０に送信された割当データに基づき、異なる台構成部品５４、５８、６０及び６２に割り当てられる複数の押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４を含む。とりわけ、押しボタンユニット６８は、背部分６２に割り当てられ、２つの物理的な操作押ボタン６８ｕ及び６８ｄを有し、物理的な操作押ボタン６８ｕ及び６８ｄを通じ背部分６２を上方又は下方に移動させる事が出来る。押ボタンユニット７０は、上脚部分６０に割り当てられ、２つの物理的な操作押ボタン７０ｕ及び７０ｄを含む。操作押ボタン７０ｕを通じ、上脚部分６０を上方に移動させる事が出来、操作押ボタン７０ｄを通じ、上脚部分６０を下方に移動させる事が出来る。押ボタンユニット７２は、下脚部分５８に割り当てられる。押ボタンユニット７２は、２つの物理的な操作押ボタン７２ｕ及び７２ｄを含み、操作押ボタン７２ｕ及び７２ｄを通じ下脚部分５８を上方又は下方に移動させる事が出来る。最後に、押ボタンユニット７４は、台支柱５４に割り当てられ、４つの物理的な操作押ボタン７４ｕ、７４ｄ、７４ｌ及び７４ｒを含む。操作押ボタン７４ｕ及び７４ｄを通じ、台支柱を上方又は下方に垂直方向に於いて移動させる事が出来る。操作押ボタン７４ｌ及び７４ｒを通じ、台支柱５４を左方又は右方に水平方向に於いて移動させる事が出来る。
【００３４】
遠隔制御装置５０は、３つの追加の物理的な操作押ボタン７６、７８及び８０を有する。操作押ボタン７６は、遠隔制御装置５０をオンとオフとに切り替えるために使用される。操作押ボタン７８及び８０を通じ、追加の台機能を実現する事が出来るが、それは本発明を理解するための第２の重要性である。
【００３５】
遠隔制御装置５０は、手術台５２が図解的に表示される画面８２を含む。この図解的な表示のために、異なる絵文字８４、８６、８８、９０、９２及び９４が画面８２に表示される。ここで、絵文字８４は、台支柱５４を表現し、絵文字８６は、下脚部分５８を表現し、絵文字８８は、上脚部分６０を表現し、絵文字９０は、背部分６２を表現し、絵文字９２は、頭部分６４を表現し、絵文字９４は、患者６６を表現する。
【００３６】
物理的な押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４は、夫々がユーザによって視覚的に検出可能な特有の特徴の夫々を含む様に設計され、結果的に、ユーザは、視覚的に押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４を相互に視覚的に区別する事が出来る。好ましい特有の特徴は、例えば、押ボタンユニットの夫々の色である。押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４が相互から明確に識別可能な色を有する場合は、ユーザは、特に簡単な方法によって押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４を相互から視覚的に区別する事が出来る。然し乍ら、例えば、図２に従った表現に於いて単に一例として示された様に、異なるパターン、クロスハッチング等の別の特有の特徴も考えられる。
【００３７】
ここで、本発明は、画面８２に於ける手術台５２の表示に於いて、物理的な押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４を固有に特徴付ける変更されない特有の特徴を再生する事を提供する。例えば、押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４に異なる色が提供された場合は、これらの色も表示に於いて画面８２に反映される。図２に従った適用の一例に於いては、これは、特に、画面８２に表示された背部分６２を表現する絵文字９０が割当情報を通じ背部分６２と関連付けられた押ボタンユニット６８と同一の色を有する事を意味する。従って、画面８２に表示された上脚部分６０を表現する絵文字８８は、割当情報を通じ上脚部分６０と関連付けられた押ボタンユニット７０と同一の色を有する。画面８２に表示された下脚部分５８を表現する絵文字８６は、割当情報を通じ下脚部分５８と関連付けられた押ボタンユニット７２と同一の色を有する。最後に、画面８２に表示された台支柱５４を表現する絵文字８４は、割当情報を通じ台支柱５４と関連付けられた押ボタンユニット７４と同一の色を有する。
【００３８】
一方、アクチュエータを通じ調整する事が出来る台構成部品５４、５８、６０及び６２を表現する絵文字８４、８６、８８及び９０は、実線によって画面８２に表示され、手動によってのみ、即ち、アクチュエータを通じず調整する事が出来る頭部分６４を表現する絵文字９２は、破線によって画面８２に表現される。結果的に、ユーザは、現在の構成に於いて、遠隔制御装置５０を通じ頭部分６４を調整する事が出来ない事を直ちに認識する事が出来る。
【００３９】
図２に従った一例に於いて示された様に、本発明は、手術台５２の現在の構成に物理的な押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４の形状によって遠隔制御装置５０の変更されない押ボタン配置を柔軟に適応させる事を可能とする。これは、変更されない特有の特徴、例えば、画面８２の表示に於いて再生する事が出来る、調整可能な台構成部品５４、５８、６０及び６２を表現する絵文字８４、８６、８８及び９０との変更可能な関連付けに於いて物理的な押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４を特徴付ける色によって点で達成される。
【００４０】
異なる台構成に対する遠隔制御装置５０の柔軟な適応は、図２に従った遠隔制御装置５０を図２に従った構成を逸脱する台構成と共に示す図３に示される。
【００４１】
図３に於いて１００によって区別された手術台は、図２に従った手術台５２と同一の台モデルに割り当てられるべきであるが、その患者サポート面１０２の構成に於いて後者と異なる。患者サポート面１０２は、下脚部分１０４と、上脚部分１０６と、背部分１０８と、頭部分１１０と、を含む。図２に従った構成の様に、上脚部分１０６と背部分１０８は、アクチュエータを通じ調整可能であり、頭部分１１０は、手動によってのみ調整可能である。図２に従った構成と比較した別の差異は、図３に表現された構成に於いては、下脚部分１０４は、アクチュエータを通じ調整する事は出来ないが、手動によってのみ調整する事が出来るという事である。
【００４２】
図３に従った構成は、遠隔制御装置５０の画面８２の手術台１００の表示にもたらされる。そこに於いては、実線によって表示された絵文字１１２は、アクチュエータを通じ調整する事が出来る台支柱５４を表現し、破線によって表示された絵文字１１４は、手動によってのみ調整可能な下脚部分１０４を表現し、実線によって表示された絵文字１１６は、アクチュエータを通じ調整する事が出来る上脚部分１０６を表現し、実線によって表示された絵文字１１８は、アクチュエータを通じ調整する事が出来る背部分１０８を表現し、破線によって表示された絵文字１２０は、手動によってのみ調整する事が出来る頭部分１１０を表現する。
【００４３】
手術台１０２が遠隔制御装置５０に送信する割当情報を通じ、押ボタンユニット６８が背部分１０８に割り当てられ、押ボタンユニット７２が上脚部分１０６に割り当てられ、押ボタンユニット７４が台支柱５４に割り当てられる。この構成に於いては、押ボタンユニット７０は、不活性化され、即ち、機能しない。
【００４４】
従って、図３に従った構成に於いては、絵文字１１２は、押ボタンユニット７４の色を有し、絵文字１１６は、押ボタンユニット７２の色を有し、絵文字１１８は、押ボタンユニット６８の色を有する。
【００４５】
図４は、遠隔制御装置５０が図２及び３に示された台モデルと異なる台モデルを動かすために使用される追加の適用の一例を示す。
【００４６】
図４に於いて１３０によって区別された手術台は、アクチュエータを通じ垂直と水平の両方に調整する事が出来る台支柱１３２を有し、台支柱１３２に患者サポート面１３４が載置される。患者サポート面１３４は、下脚部分１３６と、上脚部分１３８と、背部分１４０と、頭部分１４２と、を含む。下脚部分１３６と背部分１４０は、アクチュエータを通じ調整する事が出来る。頭部分１４２は、手動によってのみ調整可能である。このモデルに於いては、上脚部分１３８は、調整不能である。
【００４７】
手術台１３０が遠隔制御装置５０に送信する割当情報を通じ、押ボタンユニット６８が背部分１４０に割り当てられ、押ボタンユニット７２が下脚部分１３６に割り当てられ、押ボタンユニット７４が台支柱１３２に割り当てられる。押ボタンユニット７０は、再び不活性化される。
【００４８】
画面８２の表示に於いては、絵文字１４６が台支柱１３２を表現し、絵文字１４８が下脚部分１３６を表現し、絵文字１５０が上脚部分１３８を表現し、絵文字１５２が背部分１４０を表現し、絵文字１５４が頭部分１４２を表現する。絵文字１４６、１４８及び１５２の夫々は、アクチュエータを通じ調整する事が出来る台構成部品１３２、１３６及び１４０を表現し、再び実線によって表現される。対照的に、手動によってのみ調整する事が出来る頭部分１４２を表現する絵文字１５４は、破線によって表現される。
【００４９】
遠隔制御装置５０によって受信された割当情報に従って、画面８２に表示された絵文字１４６が押ボタンユニット７４の色を有し、絵文字１４８が押ボタンユニット７２の色を有し、絵文字１５２が押ボタンユニット６８の色を有する。
【００５０】
図５は、３つの追加の選択押ボタン１６２、１６４及び１６６によって図２乃至４に表現された遠隔制御装置５０と異なる遠隔制御装置１６０を有する最後の適用の一例を示す。本実施の形態の一例に於いては、選択押ボタン１６２、１６４及び１６６は、タッチセンシティブに設計された画面８２に配置された仮想操作押ボタンである。選択押ボタン１６２、１６４及び１６６を除き、遠隔制御装置１６０は、図２乃至４に従った遠隔制御装置５０と同一である。
【００５１】
図５に従った適用の一例に於いては、手術台１７０が提供され、手術台１７０の構造は、図２乃至４に示された手術台よりも複雑である。手術台１７０は、アクチュエータを通じ垂直と水平の両方に調整する事が出来る台支柱１７２と、台支柱１７２の上に配置された患者サポート面１７４と、を含む。患者サポート面１７４は、上脚部分１７８と下背部分１８０と上背部分１８２と頭部分１８４と相互に無関係に調整する事が出来る２つの下脚部分１７６ｌ及び１７６ｒによって形成される。台部分１７６ｒ、１７６ｌ、１７８、１８０、１８２及び１８４の全ては、アクチュエータを通じ別々に調整する事が出来る。従って、手術台１７０は、全体として、適切なアクチュエータを通じ別々に制御する事が出来る７つの台部分を有する。
【００５２】
対照的に、遠隔制御装置１６０は、４つの物理的な押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４のみを有する。それにも拘わらず遠隔制御装置１６０を通じ手術台１７０の７つの台構成部品１７２、１７６ｌ、１７６ｒ、１７８、１８０、１８２及び１８４の全てを制御するために、遠隔制御装置１６０は、タッチセンシティブ画面８２に表示された３つの最初に言及した選択押ボタン１６２、１６４及び１６６を有する。
【００５３】
図５に従った実施の形態の一例に於いては、最初に、遠隔制御装置１６０は、手術台１７０から第１の割当情報を受信し、しかる後、選択押ボタン１６２、１６４及び１６６を通じ絞り込まれた第２の割当情報を受信する。第１の割当情報に応じ、押ボタンユニット７４が台支柱１７２に割り当てられる。更に、この第１の割当情報を通じ、押ボタンユニット６８、７０及び７２に関し、何れの場合に於いても２つの可能な台構成部品の１つがこれらの押ボタンユニットの夫々に割り当てられる様に、最初の割り当てが生じる。具体的に、上背部分１８２又は頭部分１８４の何れかが押ボタンユニット６８に最初に割り当てられる。従って、上脚部分１７８又は下背部分１８０の何れかが押ボタンユニット７０に最初に割り当てられる。下脚部分１７６ｌ又は下脚部分１７６ｒは、押ボタンユニット７２に最初に割り当てられる。
【００５４】
しかる後、この最初の割り当ては、選択押ボタン１６２、１６４及び１６６を通じ変更する事が出来る。ここで、選択押ボタン１６２は、押ボタンユニット６８のための割り当てを変更するために使用され、選択押ボタン１６４は、押ボタンユニット７０のための割り当てを変更するために使用され、選択押ボタン１６６は、押ボタンユニット７２のための割り当てを変更するために使用される。
【００５５】
画面８２の表示に於いては、絵文字１９０が台支柱１７２を表現し、絵文字１９２ｌが下脚部分１７６ｌを表現し、絵文字１９２ｒが下脚部分１７６ｒを表現し、絵文字１９４が上脚部分１７８を表現し、絵文字１９６が下背部分１８０を表現し、絵文字１９８が上背部分１８２を表現し、絵文字２００が頭部分１８４を表現する。
【００５６】
図５に単に一例として示された割り当てに従って、台支柱１７２を表現する絵文字１９０は、押ボタンユニット７４の色を有する。従って、下脚部分１７６ｒを表現する絵文字１９２ｒは、押ボタンユニット７２の色を有する。下背部分１８０を表現する絵文字１９６は、この割り当てに於いて押ボタンユニット７０の色を有する。図５に従った割り当てに於いては、頭部分１８４を表現する絵文字２００は、押ボタンユニット６８の色を有する。
【００５７】
前述の様に、選択押ボタン１６２、１６４及び１６６の支援によって、押ボタンユニット６８、７０及び７２に対する割り当ては、２つの起こり得る状態の間の状態変化の夫々に於いて行える。例えば、図５に示された割り当ての場合は、ユーザが選択押ボタン１６２を押す場合に、頭部分１８４に対する押ボタンユニット６８の割り当てが取り消され、代わりに、上背部分１８２に対する割り当てが定義される。画面８２に於いて、この割り当ての変更は、押ボタンユニット６８の色が絵文字２００から絵文字１９８に切り替わるという点に於いて反映される。対応する色の変化は、ユーザが選択押ボタン１６４を動かす時に絵文字１９６及び１９４の間に生じ、ユーザが選択押ボタン１６６を動かす時に絵文字１９２ｒ及び１９２ｌの間に生じる。
【００５８】
前述の実施の形態の一例に於いては、押ボタンユニット６８の操作押ボタン６８ｕ及び６８ｄと押ボタンユニット７０の操作押ボタン７０ｕ及び７０ｄと押ボタンユニット７２の操作押ボタン７２ｕ及び７２ｄと押ボタンユニット７４の操作押ボタン７４ｕ、７４ｄ、７４ｌ及び７４ｒの夫々は、操作押ボタンの夫々の機能を示す矢印記号を有する。例えば、押ボタンユニット７４の操作押ボタン７４ｕに提供された上向き矢印は、操作押ボタン７４ｕの機能が上向きに関連した台構成部品を移動させる事によって構成される事を示す。従って、操作押ボタン７４ｌ、７４ｒ及び７４ｄに提供された矢印記号は、これらの操作押ボタンを使用し、関連した台構成部品を右方、左方、又は下方に移動させる事が出来る事を示す。同様に、押ボタンユニット６８、７０及び７２の矢印記号に適応する。
【００５９】
前述の押ボタン記号は、単に一例として理解されるべき押ボタン機能の夫々を表示するための手段を構成する。これらの手段は、即ち、例えば、関連した押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４の色、クロスハッチング等の視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々と無関係である。画面８２の表示に於いては、押ボタンユニット６８、７０、７２及び７４の特有の特徴、即ち、色、クロスハッチング等の夫々のみが、関連した台構成部品に対する押ボタンユニットの夫々の割り当てをユーザに示すために使用される。対照的に、更に、画面８２に押ボタン機能を表示するための手段、例えば、図３乃至５に示された矢印記号を表示する必要は無い。
【００６０】
操作押ボタンに提供された矢印記号は、単に一例として理解されるべきである。従って、３つの一例に基づき図６の押ボタンユニット７４のために示された様に、押ボタン機能を別の方法によって表現する事も出来る。これらの一例の夫々に於いては、クロスハッチングパターンの夫々は、押ボタンユニットとこの押ボタンユニットによって作動可能な台構成部品との間の関係を表現するために、関連した絵文字によって画面８２に使用された視覚的に検知可能な特有の特徴の夫々を表現する。対照的に、図６に従った一例に於いては、（左側の）操作押ボタンの形状と（中央に於ける）相互に対する操作押ボタンの配置と（右側の）矢印記号は、画面８２に再生されない押ボタン機能の夫々を表現する操作押ボタンに提供される。
【００６１】
前述の実施の形態は、単に一例として理解されるべきである。従って、関連した絵文字によって画面８２に再生された押ボタンユニットの視覚的に可能な特有の特徴の夫々は、異なる色、パターン又はクロスハッチングに限定されない。例えば、特有の特徴として押ボタンユニットに配置された操作押ボタンの形状を使用し、それを画面８２に表現する事も考えられる。例えば、これは、図７に示される。ここで、絵文字２０２、２０４、２０６及び２０８を使用した複数の台構成部品が提供される手術台の画面に於ける表示は、向かい合う異なる押ボタンユニット２１０、２１２、２１４及び２１６に示され、押ボタンユニット２１０、２１２、２１４及び２１６の夫々は、２つの操作押ボタン２１０ｕ及び２１０ｄと、２つの操作押ボタン２１２ｕ及び２１２ｄと、２つの操作押ボタン２１４ｕ及び２１４ｄと、２つの操作押ボタン２１６ｕ及び２１６ｄと、を含む。図７に示された様に、絵文字２０２、２０４、２０６及び２０８の夫々によって表現された、作動可能な台構成部品に対する割り当てを確立するために、押ボタンユニット２１０、２１２、２１４及び２１６の操作押ボタンは、特有の特徴の夫々として、画面８２の表示に再生する事が出来る異なる形状を有する。
【００６２】
図８に於いては、画面８２に再生された押ボタンユニットの特有の特徴の夫々の実施の形態のための追加の一例が示される。この一例に於いては、２つの操作押ボタン２２０ｕ及び２２０ｄと、２つの操作押ボタン２２４ｕ及び２２４ｄと、２つの操作押ボタン２２６ｕ及び２２６ｄと、を含む４つの押ボタンユニット２２０、２２２、２２４及び２２６が提供される。押ボタンユニット２２０、２２２、２２４及び２２６の操作押ボタンの全ては、丸い。然し乍ら、異なる押ボタンユニット２２０、２２２、２２４及び２２６の操作押ボタンは、画面８２の表示に於いて特有の特徴の夫々として使用する事が出来る別々に形成された記号によって異なる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  手術台システム
１２  遠隔制御装置
１４  手術台
１６  制御ユニット
１８  ディスプレイユニット
２０  通信モジュール
２２、２４及び２６  押ボタンユニット
２８及び３０  操作押ボタン
３２  制御ユニット
３４  通信モジュール
３６  駆動ユニット
３８及び４０  アクチュエータ
４２及び４４  作動可能な機能ユニット
５０  遠隔制御装置
５２  手術台
５４  台支柱
５６  患者サポート面
５８  下脚部分
６０  上脚部分
６２  背部分
６４  頭部分
６６  患者
６８  押ボタンユニット
６８ｕ及び６８ｄ  操作押ボタン
７０  押ボタンユニット
７０ｕ及び７０ｄ  操作押ボタン
７２  押ボタンユニット
７２ｕ及び７２ｄ  操作押ボタン
７４  押ボタンユニット
７４ｕ、７４ｄ、７４ｌ及び７４ｒ  操作押ボタン
７６、７８及び８０  操作押ボタン
８２  画面
１００  手術台
１０２  患者サポート面
１０４  下脚部分
１０６  上脚部分
１０８  背部分
１１０  頭部分
１１２、１１４、１１６、１１８及び１２０  記号
１６０  遠隔制御装置
１６２、１６４及び１６６  選択押ボタン
１７０  手術台
１７２  台支柱
１７４  患者サポート面
１７６ｌ及び１７６ｒ  下脚部分
１７８  上脚部分
１８０  下背部分
１８２  上背部分
１８４  頭部分
２０２、２０４、２０６及び２０８  絵文字
２１０  押ボタンユニット
２１０ｕ及び２１０ｄ  操作押ボタン
２１２  押ボタンユニット
２１２ｕ及び２１２ｄ  操作押ボタン
２１４  押ボタンユニット
２１４ｕ及び２１４ｄ  操作押ボタン
２１６  押ボタンユニット
２１６ｕ及び２１６ｄ  操作押ボタン
２２０  押ボタンユニット
２２０ｕ及び２２０ｄ  操作押ボタン
２２２  押ボタンユニット
２２２ｕ及び２２２ｄ  操作押ボタン
２２４  押ボタンユニット
２２４ｕ及び２２４ｄ  操作押ボタン
２２６  押ボタンユニット
２２６ｕ及び２２６ｄ  操作押ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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