(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに巻き掛けられて走行移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材の、ベルト移動方向と交差するベルト幅方向の少なくとも一方側にベルト長手方向に渡って配置された被検出部と、
前記被検出部を検出する光学検出手段と、
前記被検出部に接触して前記被検出部を清掃する回転体を有し、
前記回転体は、前記複数のローラのうち、少なくとも１つのローラの軸の端部に取り付けられているベルト装置。
【請求項２】
前記回転体は前記ローラに対して交換可能であることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記回転体は、その周面から突出するように設けられたブラシ部を備えたブラシローラである請求項１または２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記ブラシ部に接触して前記ブラシローラを清掃するブラシクリーニング部を備える請求項３に記載のベルト装置。
【請求項５】
前記ブラシローラおよび前記ブラシクリーニング部を覆うカバー部材を有する請求項４に記載のベルト装置。
【請求項６】
前記回転体は、発泡体である請求項１に記載のベルト装置。
【請求項７】
前記発泡体の表面に接触し、前記発泡体を清掃するクリーニング部を有する請求項６に記載のベルト装置。
【請求項８】
前記発泡体および前記クリーニング部を覆うカバー部材を有する請求項７に記載のベルト装置。
【請求項９】
前記カバー部材は、前記ベルト部材と対向する部位に開口部が形成されていて、前記回転体の周面が、前記開口部から外部に露呈している請求項５または８に記載のベルト装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの支持部材はローラであって、
前記回転体の外径は、前記ローラの外径よりも大きい請求項１乃至９の何れか１項に記載のベルト装置。
【請求項１１】
前記回転体には断面Ｄ字形状の貫通孔が形成されており、前記貫通孔に前記ローラの軸が挿入されていることを特徴とする請求項１０に記載のベルト装置。
【請求項１２】
前記回転体を回転駆動する駆動部を備える請求項１乃至９の何れか１項に記載のベルト装置。
【請求項１３】
前記ベルト部材は、前記回転体への巻付角が１０度以上で巻き付けられている請求項１乃至１２の何れか１項に記載のベルト装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのローラは、金属ローラである請求項１乃至１３の何れか１項に記載のベルト装置。
【請求項１５】
複数の支持部材に巻き掛けられて走行移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材の、ベルト移動方向と交差するベルト幅方向の少なくとも一方側にベルト長手方向に渡って配置され、つなぎ目を有する被検出部と、
前記被検出部を検出する光学検出手段と、
前記複数の支持部材のうち、少なくとも１つの支持部材に取り付けられていて、前記被検出部を清掃する清掃部材と、を備え、
前記ベルト部材は、前記つなぎ目を覆うシート状の補強部材を有し、
前記補強部材と前記清掃部材の間に介在するシート状の保護部材を備えるベルト装置。
【請求項１６】
複数の支持部材に巻き掛けられて走行移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材の、ベルト移動方向と交差するベルト幅方向の少なくとも一方側にベル
ト長手方向に渡って配置された被検出部と、
前記被検出部を検出する光学検出手段と、
前記被検出部に接触して前記被検出部を清掃するブラシローラと、
前記ベルト部材に設けられ、前記被検出部が有するつなぎ目を覆うシート状の補強部材と、
前記ブラシローラを覆うとともに、前記ブラシローラの一部を外部に露呈する開口部を有するカバー部材と、
前記開口部よりも、前記ベルト移動方向の上流側から前記開口部内に延びるように前記カバー部材に設けられ、前記補強部材と前記ブラシローラの間に介在するシート状の保護部材と、を備えるベルト装置。
【請求項１７】
複数の支持部材に巻き掛けられて走行移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材の、ベルト移動方向と交差するベルト幅方向の少なくとも一方側にベルト長手方向に渡って配置された被検出部と、
前記被検出部を検出する光学検出手段と、
前記複数の支持部材のうち、少なくとも１つの支持部材に取り付けられていて、前記被検出部を清掃する清掃部材と、
前記複数の支持部材のうち、少なくとも１つの支持部材に取り付けられた第一の清掃部材と、前記第一の清掃部材よりも前記ベルト移動方向の下流側に配置された第二の清掃部材と、
を備え、
前記第一の清掃部材は、前記ベルト移動方向へ回転可能であり、前記第二の清掃部材は、前記ベルト移動方向と反対方向へ回転可能であるベルト装置。
【請求項１８】
前記第一の清掃部材の回転を、駆動伝達手段を介して前記第二の清掃部材に伝達する駆動系を備える請求項１７に記載のベルト装置。
【請求項１９】
前記駆動伝達手段は、前記第一の清掃部材と前記第二の清掃部材とを連結する無端状のベルトである請求項１８に記載のベルト装置。
【請求項２０】
前記無端状のベルトは、前記第一の清掃部材と同軸上の前記支持部材と前記第二の清掃部材とを連結する請求項１９に記載のベルト装置。
【請求項２１】
前記駆動伝達手段は、前記第一の清掃部材の回転を前記第二の清掃部材に伝達する複数の歯車である請求項１８に記載のベルト装置。
【請求項２２】
前記複数の歯車は、前記第一の清掃部材と同軸上の前記支持部材と前記第二の清掃部材とを連結する請求項２１に記載のベルト装置。
【請求項２３】
第二の清掃部材を回転駆動する清掃駆動部を備える請求項１７に記載のベルト装置。
【請求項２４】
前記第一の清掃部材と前記第二の清掃部材は、ブラシローラまたは発泡体である請求項１８乃至２３の何れか１項に記載のベルト装置。
【請求項２５】
前記ブラシローラまたは前記発泡体を覆うカバー部材を有する請求項２４に記載のベルト装置。
【請求項２６】
請求項１乃至２５の何れか１項に記載のベルト装置を備えた画像形成装置。
【請求項２７】
前記ベルト部材上の画像を記録媒体へ転写するための転写部を有し、
前記清掃部材は、前記転写部よりも前記ベルト部材の移動方向下流側であって、かつ、前記光学検出手段よりも前記ベルト部材の移動方向上流側に配置されている請求項２６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、転写体や搬送体として、複数の支持部材としてのローラ等に巻き掛けられた無端状のベルト部材を備えた転写ユニットや搬送ユニットなどのベルト装置を備えている。このようなベルト装置においては、ベルト部材の移動速度（搬送速度）を制御するために、ベルト移動方向と直交するベルト幅方向の少なくとも一方側に、光学検出手段によって読み取られるテープ状の被検出部をベルト長手方向（全長方向）に渡って貼り付けられて設けられたものがある。テープ状の被検出部は、スケールテープとも呼ばれていて、スリットや凹凸が形成されており、光学検出手段によって、当該スリットや凹凸を検出される。このような構成のベルト装置としては、たとえば特許文献１が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ベルト部材に設けた被検出部には、使用に伴い紙粉やトナーあるいはインクなどが付着すると、光学検出手段による読取不良の原因となる場合があり、清掃するのが望ましい。清掃部材を用いて清掃する場合、清掃部材を被検出部に当接するように配置することが想定されるが、清掃部材と被検出部との位置関係にバラツキがあると、清掃不良の要因につながることから、位置精度が要求される。
本発明は、ベルト部材に設けられた被検出部を清掃する清掃部材の位置精度の向上を図ることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明に係るベルト装置は、複数のローラに巻き掛けられて走行移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材の、ベルト移動方向と交差するベルト幅方向の少なくとも一方側にベルト長手方向に渡って配置された被検出部と、前記被検出部を検出する光学検出手段と、前記被検出部に接触して前記被検出部を清掃する回転体を有し、前記回転体は、前記複数のローラのうち、少なくとも１つのローラの軸の端部に取り付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ベルト移動方向に移動するベルト部材を支持する少なくとも１つの支持部材に、ベルト部材の幅方向に位置する端部に設けられた被検出部を清掃する清掃部材を支持して設けたので、被検出部に対する清掃部材の位置精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係るベルト装置を備えた画像形成装置の一実施形態を示す概略図。
【図２】本発明に係るベルト装置としての転写ユニットの構成を説明する拡大図。
【図３】ベルト部材とローラと清掃部材の接触部をベルト内側か見た部分拡大斜視図。
【図４】ベルト部材に設けたテープ状の被検出部の一構成例を示す拡大断面図。
【図５】テープ状の被検出部を検出する光学検出手段の配置構成を説明する図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は光学検出手段の構成を説明する図。
【図７】ベルト部材に設けたテープ状の被検出部のつなぎ目部分の拡大図。
【図８】本発明の第１の実施形態の構成を説明する図。
【図９】（ａ）は回転体からなる清掃部材としてのブラシローラの構成を説明する図、（ｂ）はブラシローラが設けられる支持部材の構成を説明する図。
【図１０】ブラシローラの変形例を説明する図。
【図１１】回転体からなる清掃部材の変形例を説明する図。
【図１２】本発明の第２の実施形態の構成を説明する図。
【図１３】第２の実施形態の構成を説明した平面視図。
【図１４】本発明の第３の実施形態の構成を説明する図。
【図１５】（ａ）発泡体からなる清掃部材としてのスポンジローラの構成を説明する図、（ｂ）はスポンジローラが設けられる支持部材の構成を説明する図。
【図１６】支持部材であるローラとベルト部材との巻付角を説明する拡大図。
【図１７】本発明の第４の実施形態の構成を説明する図。
【図１８】本発明の第５の実施形態の構成を説明する図。
【図１９】第５の実施形態における支持部材としてのローラと軸との構成を説明する拡大図。
【図２０】カバー部材を備えた本発明の第６の実施形態の構成を説明する図。
【図２１】カバー部材の構成と、その機能を説明する断面図。
【図２２】本発明の第７の実施形態の構成を説明する図。
【図２３】第７の実施形態における板状部材に繊維を設けて構成した清掃部材の構成を説明する斜視図。
【図２４】テープ状の被検出部のつなぎ目で発生する課題を説明する拡大図。
【図２５】テープ状の被検出部のつなぎ目を補強した状態を説明する拡大図。
【図２６】（ａ）はつなぎ目の補強部分とブラシ状の清掃部材による課題を説明する図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図２７】（ａ）は本発明の第８の実施形態の構成を説明する図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図２８】ベルト幅方向におけるテープ状の被検出部と清掃部材と保護部材の幅の関係を説明する図。
【図２９】第６の実施形態に第８の実施形態における保護部材を設けた形態を説明する図。
【図３０】本発明の第９の実施形態の構成を説明する断面図。
【図３１】第９の実施形態における清掃部材の駆動系の構成を説明する拡大図。
【図３２】第９の実施形態における清掃部材の駆動系の別な構成を説明する拡大図。
【図３３】第９の実施形態における清掃部材の駆動系の別な構成を説明する拡大図。
【図３４】複数の清掃部材がスポンジローラで構成された変形例を説明する拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明に係る複数の実施形態について図面を用いて順次説明する。各実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。
本発明に係るベルト装置は、複数の支持部材に巻き掛けられて走行移動可能なベルト部材と、ベルト部材の、ベルト移動方向と交差するベルト幅方向の少なくとも一方側にベルト長手方向に渡って配置された被検出部と、被検出部を検出する光学検出手段と、複数の支持部材のうち、少なくとも１つの支持部材に取り付けられていて、被検出部を清掃する清掃部材とを備えることを特徴としている。このため、ベルト移動方向に移動するベルト部材を支持する少なくとも１つの支持部材と、ベルト部材の幅方向に位置する端部に設けられた被検出部を清掃する清掃部材と被検出部とが共通の支持部材を介して配置されるため、被検出部に対する清掃部材の位置精度の向上を図ることができる。
【０００８】
最初に各実施形態に係るベルト装置が適用される画像形成装置の構成について説明し、次いでベルト装置の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式のカラー複写機１０００である。図中符号１１００は画像形成装置の装置本体となる複写機本体、１２００は複写機本体１１００を載せる給紙テーブル、１３００は複写機本体１１００上に取り付ける画像読取部としてのスキャナ、１４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置を示す。
複写機本体１１００には、その中央に、無端状のベルト部材である中間転写体としての転写ベルト１０を有するベルト装置となる転写ユニット５００が設けられている。転写ベルト１０は、複数の支持部材としての複数のローラに巻き掛けられていて、図中時計回りに走行移動可能とされている。符号Ｖで示す矢印は転写ベルト１０の移動方向（以下「ベルト移動方向Ｖ」と記す）確を示す。
転写ベルト１０の周囲には、画像転写後に転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する転写クリーニング装置１７が配置されている。転写ユニット５００の上方には、その搬送方向Ｖに沿って、搬送方向下流側からブラック・シアン・マゼンタ・イエロの４つのプロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙが横に並べて配置されている。これら４つのプロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙは、タンデム画像形成部２０を構成している。
タンデム画像形成部２０の上には、露光装置２１が配置されている。プロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙは、像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｂｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを備えている。プロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙは、周知の電子写真プロセスの機能部材により各感光体上に各色の現像剤としてのトナーを用いてトナー像を形成するとともに、トナー像転写後の感光体表面を清掃する機能を備えている。プロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ及び転写ユニット５００は、複写機本体１１００に着脱可能に支持されている。
【０００９】
転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０との反対側には、二次転写部材としての二次転写ローラ２３が配置されている。二次転写ローラ２３は、転写ベルト１０を介して、転写ベルト１０を外側から支持する支持部材であり、二次転写対向部材としての二次対向ローラ５１２に押し当てられていて、両者の接触部に転写部としての二次転写部（ニップ部）２２を形成している。二次転写部（ニップ部）２２では、転写バイアスが二次対向ローラ５１２又は二次転写ローラ２３に印加されることで、転写ベルト１０上のトナー像あるいは合成カラー画像がシート状の記録媒体としての用紙Ｐに転写される。
二次転写ローラ２３よりも用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着する定着装置２５が配置されている。定着装置２５は、定着部材としてのベルト部材である定着ベルト２６に加圧部材となる加圧ローラ２７を押し当てて構成されている。
二次転写対向部材としては、二次対向ローラ５１２ではなく、複数のローラ部材に無端ベルトを巻き掛けたものであってもよい。本実施形態においては、二次転写部材である二次転写ローラ２３を転写ベルト１０に接触させる接触方式を採用しているが、非接触のチャージャを二次転写部材として配置してもよい。このような場合は、ローラ部材やベルト部材による用紙搬送機能を合わせて備えることが難しくなるため、搬送手段を個別に配置すればよい。
図示の例では、二次転写部（ニップ部）２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、用紙Ｐの両面に画像を記録すべく用紙Ｐを反転する用紙反転装置２８が配置されていて、両面印刷に対応可能とされている。片面印刷だけの場合には、用紙反転装置２８は無くてもよい。
カラー複写機１０００は、パソコンなどの外部端末装置と有線、無線を問わずに接続可能としてプリンタとして機能するようにしてもよい。なお、画像形成装置としては、カラー複写機やプリンタに限定されるものではなく、ファクシミリ、あるいは複写機、プリンタ、ファクシミリ等の少なくとも２つの機能を備えた複合機であってもよい。
【００１０】
このような構成のカラー複写機１０００を用いてカラー複写物を得るには、原稿自動搬送装置１４００の原稿台３０上にカラーの原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置１４００を開いてスキャナ１３００のコンタクトガラス３２上にカラーの原稿をセットし、原稿自動搬送装置１４００を閉じてそれで押さえる。
カラー複写機１０００は、スタートスイッチが操作されてオンすると、原稿自動搬送装置１４００に原稿がセットされているときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ１３００を駆動して、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。カラー複写機１０００では、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容が読み取られる。
【００１１】
スタートスイッチが操作されると、駆動部となる駆動モータによって転写ベルト１０が時計周り方向に回転して搬送走行する。同時に、プロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙが備える感光体４０Ｂｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが回転駆動して各感光体上にそれぞれ、ブラック・シアン・マゼンタ・イエロの単色のトナー像を形成する。カラー複写機１０００では、転写ベルト１０の搬送走行とともに、それらの単色のトナー像を順次、転写ベルト１０上に転写して合成カラー画像を形成する。
【００１２】
カラー複写機１０００は、スタートスイッチが操作されると、給紙テーブル１２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから用紙Ｐを繰り出す。繰り出された用紙Ｐは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に入いり、搬送ローラ４７で搬送されて複写機本体１１００内の給紙路４８に導かれ、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上の用紙Ｐを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、転写ベルト１０上の合成カラー画像が二次転写部２２に到達するタイミングを合わせてレジストローラ４９が回転すると、転写ベルト１０と二次転写ローラ２３との間の二次転写部２２に用紙Ｐが送り込まれ、この二次転写部２２で合成カラー画像が一括して用紙Ｐ上に転写される。単色の複写物を得る場合には、１色のトナー像を形成して転写ベルト１０に転写し、二次転写部２２でこのトナー像を用紙Ｐ上に転写する。
【００１３】
画像転写後の用紙Ｐは、二次転写部２２により搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着された後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。あるいは、画像転写後の用紙Ｐは、切換爪５５で切り換えて用紙反転装置２８に搬送され、そこで反転して再び二次転写部２２へと導かれ、裏面にも画像を転写された後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。
画像転写後の転写ベルト１０は、転写クリーニング装置１７により画像転写後に転写ベルト１０上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。
【００１４】
本実施形態で用いる転写ベルト１０は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成したものである。なお、必要に応じ転写ベルト１０の表面に離型層をコートしても良い。転写ベルト１０としては、ゴム層を有する弾性ベルトを用いることもできる。弾性ベルトを用いることで、二次転写部（ニップ部）２２で転写ベルト１０が潰れて凹凸のある用紙Ｐなどでも隙間を埋めることができるため転写性が良くなる。ゴム層だけではベルト伸びが大きくなってしまうため、転写ベルト１０としては、基層にポリイミド層（ＰＩ層）など樹脂性の層を設けてもよい。さらに転写ベルト１０の表層に摩擦係数の低い層を設けてもよい。
【００１５】
次に転写ユニット５００についてより詳細に説明する。
図２は、プロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙと転写ユニット５００とを複写機本体手前側から見た概略図である。転写ユニット５００は、複数の支持部材としての第１〜第１０のローラ５０１〜５１１と、支持部材としての二次対向ローラ５１２と、これらローラ５０１〜５１２に巻き掛けられた転写ベルト１０を備えている。ローラ５０１〜５１１は、それぞれ図３に示すようにローラ軸５０１ｂ〜５１１ｂの外周に装着されたローラであって、ローラ軸５０１ｂ〜５１１ｂと一体回転するように構成されている。複数のローラのうちローラ５１１とローラ５０８は、複写機本体１１００の右端側と左端側に配置されている。本実施形態においてローラ５１１は駆動ローラとして構成されていて、ローラ５０１〜５１０は従動ローラとして構成されている。ローラ５１１は駆動源としての駆動モータＭ１によって図中時計周り方向に回転駆動される。この駆動により、転写ベルト１０は所定移動速度で走行移動される。
ローラ５１２とローラ５０７の間には、支持部材であり張力付与部材としてのテンションローラ１５が配置されていて、転写ベルト１０をベルト内側に向かって付勢することで、転写ベルト１０に張力を与えている。
【００１６】
転写ベルト１０は、ローラ５１１とローラ５０８の間で巻き掛けられた上辺側において、プロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙの感光体４０Ｂｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙと対向している。ローラ５０６とローラ５０７との間には、転写ベルト１０を外側から内側に向かって押圧する押圧部となるテンションローラ１５が配置されている。テンションローラ１５は、芯金の外周にゴム層を備えた弾性ローラとして構成されている。
二次対向ローラ５１２は、芯金の外周にゴム層を備えたゴムローラであって、芯金の部分に二次転写バイアスが印加されるように構成されている。また、本実施形態において、二次転写バイアスは、定電流制御されたものが印加されるように構成されている。
【００１７】
転写ベルト１０の上辺側には、転写ベルト１０の内側で、感光体４０Ｂｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙと対向する部位に、一次転写部材である一次転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙがそれぞれ配置されている。一次転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、周知の接離機構で図中上下方向に揺動する支持アーム１４１Ｂｋ、１４１Ｃ、１４１Ｍ、１４１Ｙにそれぞれ回転可能に支持されていて、支持アーム１４１Ｂｋ、１４１Ｃ、１４１Ｍ、１４１Ｙの角度を電動アクチュエータやカムなどで調整することで転写ベルト１０に対して接離するように構成されている。
一次転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、芯金の外周にゴム層を備えたゴムローラであって、それぞれ芯金の部分に一次転写バイアスが印加されるように構成されている。本実施形態において、一次転写バイアスは、定電流制御されたものが印加されるように構成されている。
【００１８】
図３に示すように、転写ベルト１０は、ベルト移動方向Ｖと交差するベルト幅方向Ｘの少なくとも一方側となる端部１０Ａで、各ローラと対向する側となる内面１０Ｂに、ベルト長手方向の全域に渡って被検出部となるスケールテープ２００が配置されている。
スケールテープ２００は、図４に示すように、絶縁性の保護層２０１と導電性の金属層２０２と接着層２０３とが積層された３層構造とされていて、接着層２０３の接着力によって転写ベルト１０の内面１０Ｂに接着固定されて転写ベルト１０と一体化されている。導電性の金属層２０２は、保護層２０１を構成する絶縁性を有する、たとえばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）製の絶縁フィルム上にアルミなどの導電性の金属を蒸着して形成した金属蒸着膜である。スケールテープ２００は、金属層２０２の一方の面２０２ａに保護層２０１が設けられ、金属層２０２の他方の面２０２ｂに接着層２０３が設けられている。なお、図４は、スケールテープ２００の構成を説明するために、各層を誇張して記載している。
スケールテープ２００は、たとえばレーザ加工機などから加工用のレーザ光を保護層２０１側から金属層２０２に照射することで、部分的に金属層２０２を溶融して凹凸部２０２ｃが形成されている。凹凸部２０２ｃは、図４、図６（ａ）に示すように、同じ長さで、互いに平行に等間隔で、かつ、ベルト移動方向Ｖに沿って極めて小さいピッチで配列され、転写ベルト１０の全周に設けられることで、全体として光学検出手段によって読み取られるための検知部となるスケールマークＭを構成している。
図４に示すように、スケールテープ２００の厚みをｔ、保護層２０１の厚みをｔ１、金属層２０２の厚みをｔ２、接着層２０３の厚みをｔ３とすると、厚みｔ１は１０μｍ以上、厚みｔ２は１０μｍ以上が好ましい。本実施形態では、厚みｔ１、ｔ２をそれぞれ２５ｔμｍ、厚みｔ３を５μｍとしたスケールテープ２００を用いている。このため、転写ベルト１０の端部の厚さは、スケールテープ２００の厚さｔ分だけ、他の部位に比べて厚く形成されることになる。
本実施形態では、スケールテープ２００を転写ベルト１０の内面１０Ｂに接着しているが、これに限らない。レーザ加工機などにより転写ベルト１０の内面１０ＢにスケールマークＭを直接形成してもよい。
また、本実施形態では、スケールテープ２００を転写ベルト１０の全周に設けたが、これに替えて、転写ベルト１０の移動方向の一部にスケールテープ２００を設けてもよい。
【００１９】
光学検出手段たるスケールマークセンサ（以下、「スケールセンサ」という）６０は、図５に示すようにスケールマークＭと対向するように配置されている。スケールセンサ６０は、駆動制御装置７１と信号線を介して接続されている。スケールセンサ６０は、転写ベルト１０上のスケールマークＭを順次検出して、駆動制御装置７１に検出信号を出力している。つまり、スケールセンサ６０は、被検出部であるスケールテープ２００を検出するとともに、スケールテープ２００を読み取る機能を備えている。駆動制御装置７１は、モータ駆動回路８１を介して駆動モータＭ１と接続されていて、駆動モータＭ１の作動を制御してベルト移動速度を制御する機能を有している。駆動制御装置７１は、後述するように、スケールセンサ６０からの検出信号からスケールマークＭをピッチ補正するための位置データ等を取得し、目標位置データをモータ駆動回路８１に入力する等して、転写ベルト１０のベルト移動速度を制御する。このように、駆動制御装置７１は、スケールセンサ６０で検出した転写ベルト１０の位置情報等に基づき、モータ駆動回路８１に適宜信号を出力し、モータ駆動回路８１により駆動モータＭ１を駆動させて、転写ベルト１０のベルト移動速度をフィードバック制御している。
【００２０】
図６を用いて、スケールセンサ６０によるスケールマークＭの検出について説明する。図６（ａ）はスケールテープのスケールマークＭの平面視図、図６（ｂ）はスケールセンサ６０の光学系の構成と光路を示す側面透視図、図６（ｃ）はスケールセンサ６０の検出面の平面図である。このスケールマークＭは、反射型のマークであり、図示のように、転写ベルト１０の外周面にベルト移動方向Ｖに沿って反射部としてのスケールマークＭと遮光部Ｓとが交互に形成されている。
スケールセンサ６０は、ＬＥＤ等の発光素子１１１、コリメートレンズ１１２、スリットマスク１１３（図６（ｂ）参照）、ガラスや透明樹脂フィルム等の透明カバーからなる受光窓１１４、及びフォトトランジスタ等の受光素子１１５を有し、それらが筐体１１０の各部に固定されている。
スケールセンサ６０の光源である発光素子１１１が発光すると、その光がコリメートレンズ１１２を通過して平行光束になり、図６（ｃ）に示すように、スリットマスク１１３のスケールマークＭと平行な複数のスリット１１３ａを通り、複数の光ビームＬＢに分割されて、転写ベルト１０上のスケールテープ２００に照射される。この複数の光ビームＬＢの一部がスケールマークＭにより反射されて、反射光が受光窓１１４を通って受光素子１１５によって受光され、受光素子１１５が反射光の明暗の変化（強弱）を電気信号に変換する。このように、スケールセンサ６０は、受光素子１１５により反射光の強弱を感知してスケールマークＭを検出し、転写ベルト１０の移動に伴うスケールマークＭの有無を、連続的に変調されたアナログ交番信号にして出力する。
【００２１】
転写ベルト１０の端部に設けたスケールテープ２００は、例えば使用に伴い紙粉やトナー等の汚れでスケールテープ２００の光反射性が著しく低下してしまうことがある。この場合、スケールテープ２００の光反射性の低下の程度は様々ではあるが、スケールセンサ６０が持つ一定の光反射性を下回ると、スケールセンサ６０によってスケールテープ２００のスケールマークＭを検知できなくなってしまい、読取不良の原因となる場合がある。このようにスケールセンサ６０によって検知されなくなった結果、転写ベルト１０の移動速度を正確に制御することができなくなり、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことがある。
このため、スケールテープ２００の汚れを清掃するのが望ましい。清掃部材を用いて清掃する場合、清掃部材をスケールセンサ６０に当接するように配置することが想定されるが、清掃部材とスケールセンサ６０との位置関係にバラツキがあると、清掃不良の要因につながることから、位置精度が要求される。
また、スケールテープ２００は、無端状でなく、帯状のものを切断して転写ベルト１０の端部の内面１０Ｂに貼り付けている。このため、図７に示すように、貼り始めの端部２００ｂと貼り終わりの端部２００ｃとの間につなぎ目２００ｄができてしまう。このつなぎ目２００ｄにトナーや紙粉を入り込んでしまうと、スケールテープ２００の接着不良の要因となり、経時においてスケールテープ２００の端部２００ｂや端部２００ｃの浮きが発生し、予め設定した転写ユニット５００の耐久時間に到達する前に、スケールテープ２００の寿命となってしまい、転写ベルト１０の交換が余儀なくされることもあり得る。
【００２２】
（第１の実施形態）
そこで、本発明の第１の実施形態では、図２に示すように、清掃部材であり回転体であるブラシローラ６００を、スケールテープ２００と対向する側で、スケールセンサ６０よりもベルト移動方向上流側に配置している。ブラシローラ６００は、図８に示すように、円筒状の芯金部６０１と、芯金部６０１の周面である表面６０１ａから放射方向に突出するように設けられ、スケールテープ２００に接触する多数の繊維６０２ａからなるブラシ部６０２を備えている。芯金部６０１は、図９（ａ）に示すように、その中央部に断面Ｄ字形状の貫通孔６０３がベルト幅方向Ｘに延びるように形成されている。ローラ５０９を支持するローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａは、図９（ｂ）に示すように、芯金部６０１の貫通孔６０３の断面形状と同様に断面Ｄ字形状とされている。このため、ブラシローラ６００は、ローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａに貫通孔６０３を挿入することで、図７に示すように、ローラ５０９と一体回転するように構成される。ブラシ部６０２は、凹凸部２０２ｃの凹部に、繊維６０２ａの先端が到達するようにスケールテープ２００に圧接されている。すなわち、ブラシローラ６００は、複数の支持部材のうち、少なくとも１つの支持部材であるローラ５０９のローラ軸５０９ｂに、ローラ５０９と一体回転するように設けられている。
ブラシ部６０２の繊維６０２ａに用いる材質としては、例えば合成樹脂繊維や導電性ＰＥＴ樹脂が挙げられる。本実施形態では、導電性ＰＥＴ樹脂製の繊維６０２ａとして芯金部６０１に植毛してブラシ部６０２を構成している。
【００２３】
このように、ベルト移動方向Ｖに移動する転写ベルト１０を支持するローラ５０９のローラ軸５０９ｂに、スケールテープ２００と接触して清掃する清掃部材であるブラシローラ６００を設けることで、ブラシローラ６００とスケールテープ２００とが共通の支持部材であるローラ５０９のローラ軸５０９ｂを介して配置される。このため、スケールテープ２００に対するブラシローラ６００の位置精度の向上を図ることができる。ローラ５０９は、転写ベルト１０を支持する部材であり、ローラ５０９は転写ベルト１０の内面１０Ｂ（内表面）に対して精度よく位置が決まっている。清掃部材であるブラシローラ６００は、このローラ５０９のローラ軸５０９ｂに取り付けられるので、転写ベルト１０の内面１０Ｂ（内表面）に設けられたスケールテープ２００に対して、ブラシローラ６００の位置が精度よく決まる。位置精度の向上は、清掃不良によるスケールセンサ６０の読取り不良（検出不良）を低減し、転写ベルト１０の移動速度の制御を正確に行えることになり、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができる。
なお、ローラ５０９としては、芯金に弾性層を被覆した弾性ローラや、表面に弾性層を有さない金属ローラを用いることができるが、本実施形態ではローラ５０９として金属ローラを用いている。ローラ５０９として金属ローラを用いる場合は、弾性ローラを用いる場合に比べて、ローラ軸５０９ｂと転写ベルト１０の内表面との距離をより精度よく決めることができる。これにより、スケールテープ２００に対するブラシローラ６００の位置精度の向上をより一層図ることができる。
ブラシローラ６００によってスケールテープ２００がクリーニングされるため、スケールテープ２００の端部のつなぎ目２００ｄ（図７参照）の浮きの発生を抑制することができ、スケールテープ２００の耐久性の向上を図れることから、転写ベルト１０の交換を防止することができ、装置が目標とする一定の時間の耐久性を確保することができる。
【００２４】
清掃部材として、その形状が回転体のものを用いるので、部品点数が少なく低コストな構成とすることができる。清掃部材として、ローラ軸５０９ｂと一体回転可能としたブラシローラ６００を用いるので、ベルト移動方向Ｖへの転写ベルト１０の移動に伴い、ブラシローラ６００も従動回転する。このとき、各ローラと転写ベルト１０との接触箇所はベルト幅方向Ｘの全域であるが、ブラシローラ６００と転写ベルト１０との接触箇所はローラとの接触箇所よりも、ベルト幅方向Ｘにおいて狭くなっている。さらに、ブラシローラ６００は、モータ等の駆動源によって駆動されるのではなく、スケールテープ２００との接触による摩擦力で回転するので、転写ベルト１０とブラシローラ６００との間に線速差が生じる。このため、スケールテープ２００に付着した粉やトナーを、ブラシローラの６００のブラシ部６０２でかき出すことができ、清掃不良による読取不良（検出不良）をより低減することができる。よって、転写ベルト１０の移動速度をより正確に制御することができ、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを一層防止することができるとともに、装置が目標とする一定の時間の耐久性をより確保することができる。ブラシローラ６００は転写ベルト１０の移動に従動して回転するので、ブラシローラ６００を回転駆動するための駆動源が不要であり、設置スペースなどを考慮しなくてよい。清掃部材がブラシローラ６００であると、スケールテープ２００から掻き取った紙粉やトナーをブラシ内に貯め込ことができる。
また、ブラシローラ６００とローラ５０９とは、別部材であるので、スケールセンサ６０よりも移動方向上流側に位置する任意のローラにブラシローラ６００を追加で装着して設けることが容易であり、交換も可能である。
【００２５】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体であるブラシローラ６００の外径Ｒ１は、ローラ５０９の外径Ｒ２よりも大きくなるように形成されている、ブラシローラ６００の外径Ｒ１とは、スケールテープ２００と接触していないときのブラシ部６０２の外径である。このため、ローラ軸５０９ｂに装着されたブラシローラ６００のブラシ部６０２は、スケールテープ２００の凹凸部２０２ｃに食い込むことになり、より凹凸部２０２ｃに付着した付着物である紙粉やトナーをかき落とすことができ、清掃不良による読取不良（検出不良）をより低減することができる。よって、転写ベルト１０の移動速度をより正確に制御することができ、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができるとともに、装置が目標とする一定の時間の耐久性をより確保することができる。
【００２６】
本実施形態では、ブラシローラ６００とローラ軸５０９ｂとを一体化するのに、芯金部６０１の貫通孔６０３とローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａの形状とを断面Ｄ字形状とすることで、回り止めし、軸線方向への抜け止めにはＥリングを用いているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、貫通孔６０３とローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａの形状は断面円形のままで、貫通孔６０３とローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａとを直径方向に貫通するように孔５２０を形成し、当該孔にピン５２１などを挿入して回り留めと抜け止めを兼用するようにしても良い。
また、清掃部材を回転させるための駆動源を不要とする観点からすると、ローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａに駆動歯車などを設けなくてよいので、設置スペースを確保できることから、図１１に示すように、ローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａに直接、スケールテープ２００の凹凸部２０２ｃまで届く長さの繊維６０２ａを植毛して回転体となる清掃部材６００Ａを構成するようにしても良い。
【００２７】
本実施形態では、画像形成装置としてのカラー複写機１０００は、図１に示すように転写ベルト１０上の画像（トナー像）を記録媒体である用紙Ｐへ二次転写するための転写部としての二次転写部（ニップ部）２２を有する。また、ブラシローラ６００は、図２に示すように、二次転写部（ニップ部）２２よりも転写ベルト１０の移動方向下流側であって、かつ、スケールセンサ６０よりも転写ベルト１０の移動方向上流側に配置されている。このように配置することで、二次転写部（ニップ部）２２における二次転写工程でスケールテープ２００へトナーなどが飛散したとしても、スケールテープ２００はスケールセンサ６０に到達する前に予めブラシローラ６００により清掃される。これによりスケールセンサ６０による読取不良（検出不良）の発生を防止できる。
なお、図２に示した構成にかえて、ブラシローラ６００を転写ベルト１０の移動方向においてスケールセンサ６０のすぐ上流に配置してもよい。すなわち、ブラシローラ６００よりもベルト移動方向上流側に位置する転写部としての一次転写部（感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃと転写ベルト１０との接触位置である）よりも、ベルト移動方向下流側にスケールセンサ６０を配置する。これにより、一次転写部における一次転写工程で飛散したトナーがスケールテープ２００へトナーなどが飛散したとしても、スケールテープ２００はスケールセンサ６０に到達する前に予めブラシローラ６００により清掃される。これによりスケールセンサ６０による読取不良（検出不良）の発生をより確実に防止できる。
【００２８】
（第２の実施形態）
本実施形態は、図１２に示すように、第１の実施形態で説明した清掃部材としてのブラシローラ６００に接触してブラシローラ６００を清掃するブラシクリーニング部６１０を備えたものである。ブラシクリーニング部６１０は、ブラシローラ６００のブラシ部６０２に接触する金属製のブレードであるフリッカー６１１と、フリッカー６１１を取り付けるホルダー６１２を備えている。フリッカー６１１は、その一端６１１ａがブラシ部６０２に接触し、その他端６１１ｂがホルダー６１２にボルト６２１とナット６２２の締結部材で取付けられて固定されている。ホルダー６１２は転写ユニット５００のフレーム６１３の上部６１３ａに固定されている。
フリッカー６１１の少なくとも一端６１１ａ側は、図１３に示すように、ベルト幅方向Ｘに延びていて、ベルト幅方向Ｘにおけるブラシ部６０２の全域で接触するように構成されている。フリッカー６１１の一端６１１ａは、図１２に示すように、繊維６０２ａと芯金部６０１の表面６０１ａとの間にその先端が位置するように配置されて、ブラシ部６０２と接触している。無論、フリッカー６１１の一端６１１ａとブラシ部６０２との接触度合は、ブラシ部６０２の繊維６０２ａやフリッカー６１１の材質によって、適宜設定すればよく、例えばフリッカー６１１の一端６１１ａの先端を芯金部６０１の表面６０１ａに接触させるようにしても良い。
【００２９】
このようにブラシローラ６００に接触してブラシローラ６００を清掃するブラシクリーニング部６１０を備えていると、ブラシローラ６００が回転して、フリッカー６１１の一端６１１ａ部分を通過する際に、ブラシ部６０２に蓄積された紙粉なトナーが払い落とされるため、ブラシローラ６００を清掃することができる。このため、ブラシローラ６００のクリーニング性能を維持することができるとともに、ブラシローラ６００に蓄積された紙粉やトナーのスケールテープ２００への再付着を防止することができる。これにより、清掃不良による読取不良（検出不良）をより低減することができる。よって、転写ベルト１０の移動速度をより正確に制御することができ、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができるとともに、装置が目標とする一定の時間の耐久性をより確保することができる。
【００３０】
本実施形では、さらにブラシローラ６００の周囲に遮蔽部材６１５と遮蔽部材６２０を備えている。遮蔽部材６１５はスポンジ製であって、フレーム６１３の下部６１３ｂに固定されたブラケット６１４に取付けられてブラシローラ６００を間にしてフリッカー６１１の一端６１１ａと反対側に配置されている。遮蔽部材６１５は、ベルト幅方向Ｘに延びていて、少なくともブラシローラ６００のベルト幅方向Ｘの長さよりも長く形成されている。
遮蔽部材６２０は、図１３に示すように、平面形状がＬ型であって、フリッカー６１１の他端６１１ｂ側と、ブラシローラ６００よりもベルト幅方向Ｘの中央側からフリッカー６１１及びブラシローラ６００を覆うように構成されている。
このように、ブラシローラ６００の周囲やフリッカー６１１の周囲が遮蔽部材６１５と遮蔽部材６２０によって覆われるので、ブラシローラ６００よりフリッカー６１１でかき落とされた図中黒丸で示す紙粉なトナーの装置内への飛散を抑制することができ、スケールテープ２００や転写ベルト１０への再付着を抑えられる。よって、清掃不良による読取不良（検出不良）をより低減することができ、転写ベルト１０の移動速度を経時に渡って安定して制御することができ、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができるとともに、装置が目標とする一定の時間の耐久性をより確保することができる。さらに、転写ベルト１０への飛散したトナーの付着を抑制することかできることから、画像品質を高めることができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
本実施形態は、図１４に示すように、スケールテープ２００を清掃する回転体からなる清掃部材として、スポンジなどの発泡体で構成されたスポンジローラ６３０を用いるものである。スポンジローラ６３０は、芯金部６３１と、芯金部６３１の外周６３１ａに装着された筒状のスポンジ部６３２とを備えている。芯金部６３１の中心には、貫通孔６０３が形成されていて、ローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａに回り止めされてローラ軸５０９ｂと一体回転可能に装着されている。
この場合においても、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体であるスポンジローラ６３０の外径Ｒ１ａは、ローラ５０９の外径Ｒ２よりも大きくなるように形成されている。スポンジローラ６３０の外径Ｒ１ａとは、スケールテープ２００と接触していないときのスポンジ部６３２の外径である。このため、ローラ軸５０９ｂに装着されたスポンジローラ６３０の表面６３０ａは、スケールテープ２００の凹凸部２０２ｃに潰れて食い込むことになり、凹凸部２０２ｃに付着した付着物である紙粉やトナーを取り除くことができ、清掃不良による読取不良（検出不良）をより低減することができる。よって、転写ベルト１０の移動速度をより正確に制御することができ、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができるとともに、装置が目標とする一定の時間の耐久性をより確保することができる。
【００３２】
回転体からなる清掃部材であるブラシローラ６００やスポンジローラ６３０は、転写ベルト１０が移動することで従動回転してスケールテープ２００を清掃することから、確実に従動回転することが重要である。ブラシローラ６００やスポンジローラ６３０を確実に従動回転させるには、転写ベルト１０（スケールテープ２００）との摩擦力が１つの要素となる。両者の摩擦力は、転写ベルト１０とブラシローラ６００やスポンジローラ６３０の材質が待つ摩擦係数とともに、図１６に示すように、ブラシローラ６００やスポンジローラ６３０に対する転写ベルト１０の巻付角θの影響も大きい。
そこで、本発明者は、転写ベルト１０とブラシローラ６００やスポンジローラ６３０の材質を一定のまま、巻付角θを０度から段階的に増やした試験を行ったところ、巻付角θが１０度以上であると、確実にブラシローラ６００やスポンジローラ６３０が従動回転することを確認できた。このため、回転体からなる清掃部材であって、転写ベルト１０の移動に伴い従動回転する回転体の巻付角θは１０度以上が好ましい。
【００３３】
（第４の実施形態）
スポンジローラ６３０は、スケールテープ２００の清掃に伴い、紙粉やトナーがその表面６３０ａや気泡内に蓄積されることから、クリーニング性能の維持のためには清掃が必要なることもある。そこで、本実施形態では、図１７に示すように、回転体の周面であるスポンジローラ６３０の表面６３０ａに接触し、スポンジローラ６３０を清掃するクリーニング部６４０を備えている。
クリーニング部６４０は、ロール状に巻き取られた帯状のクリーニング部材６４１と、クリーニング部材６４１の一端６４１ａが取り付けられていて、駆動モータ等の駆動源６４２によって回転される巻取プーリ６４３と、引き出されたクリーニング部材６４１の部分６４１ｂをスポンジローラ６３０の表面６３０ａに付勢するテンションローラ６４４を備えている。クリーニング部材６４１と巻取プーリ６４３とは間隔を空けて配置されていて、ロール状態から引き出されたクリーニング部材６４１の部分６４１ｂが間隔内においてスポンジローラ６３０の表面６３０ａに当接、好ましくは圧接するようにテンションローラ６４４が設けられている。
クリーニング部６４０は、所定時間あるいは所定印刷枚数毎に駆動源６４２を作動して巻取プーリ６４３を回転させることで、クリーニング部材６４１をロール状態から引出し、スポンジローラ６３０に付着している紙粉やトナーなどを吸着するように構成されている。
【００３４】
このようにスポンジローラ６３０に接触してスポンジローラ６３０を清掃するクリーニング部６４０を備えていると、転写ベルト１０のベルト移動方向Ｖへの移動に伴い従動回転するスポンジローラ６３０の表面６３０ａに接触するクリーニング部材６４１が巻取プーリ６４３によって巻き取られることで、スポンジローラ６３０の表面６３０ａに付着した紙粉やトナーが清掃することができる。このため、スポンジローラ６３０のクリーニング性能を維持することができるとともに、スポンジローラ６３０に蓄積された紙粉やトナーのスケールテープ２００への再付着を防止することができる。これにより、清掃不良による読取不良（検出不良）をより低減することができる。よって、転写ベルト１０の移動速度をより正確に制御することができ、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができるとともに、装置が目標とする一定の時間の耐久性をより確保することができる。
【００３５】
（第５の実施形態）
上記の実施形態では、回転体で構成した清掃部材を転写ベルト１０の移動に伴い従動回転するものとして説明したが、本実施形態では、図１８に示すように、ローラ軸５０９ｂを駆動部となる駆動モータＭ２を用いて回転させて回転体からなる清掃部材を回転駆動するようにしたものである。本実施形態では、回転体からなる清掃部材としてブラシローラ６００を用いるものとして説明するが、スポンジローラ６３０であっても良い。
駆動モータＭ２は、転写ベルト１０のベルト移動方向Ｖに対して逆方向となるようにローラ軸５０９ｂを回転駆動するように構成されている。本実施形態において、ローラ軸５０９ｂは、図１８中、反時計回り方向Ｃに回転駆動される。本実施形態において、端部５９ｂａにスポンジローラ６３０が固定されるローラ軸５０９ｂとローラ５０９との間には、図１９に示すように、一方向クラッチ６４５が介装されている。この一方向クラッチ６４５は、ローラ軸５０９ｂが反時計回り方向Ｃに回転する際に、ローラ５０９をローラ軸５０９ｂに対して空間させる方向に機能するものである。
【００３６】
このように、ブラシローラ６００を転写ベルト１０のベルト移動方向Ｖに対して逆方向となるように回転駆動すると、転写ベルト１０と一体で移動するスケールテープ２００に対して、ブラシ部６０２の繊維６０２ａがカウンター方向から回転しながら圧接する。このため、スケールテープ２００の凹凸部２０２ｃに付着した紙粉やトナーなどの付着物をより効率よくかき落として清掃することができる。清掃不良によるスケールセンサ６０の読取不良（検出不良）を低減し、転写ベルト１０の移動速度の制御を正確に行えることになり、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができる。また、ローラ５０９は、回転駆動するローラ軸５０９ｂに対して空転するので、ベルト移動方向Ｖに移動する転写ベルト１０に対する抵抗を最小限に抑えることができる。
【００３７】
（第６の実施形態）
上記実施形態では、フリッカー６１１を備えたブラシクリーニング部６１０や、ロール状に巻き取られた帯状のクリーニング部材６４１を備えたクリーニング部６４０を用いて、回転体であるブラシローラ６００やスポンジローラ６３０に付着した紙粉やトナーを取り除いている。しかし、ブラシクリーニング部６１０やクリーニング部６４０によるクリーニング時や、清掃部材の回転螺伴い紙粉やトナーが飛散すると、装置内を汚してしまうだけでなく、転写ベルト１０やスケールテープ２００に対して再付着することも懸念される。
【００３８】
そこで本実施形態では、図２０に示すように、少なくても清掃部材を覆うカバー部材６６０を設けている。本実施形態において、清掃部材にはブラシローラ６００を用いて説明するが、スポンジローラ６３０を用いても良い。
カバー部材６６０は、転写ベルト１０と対向する部位である上部６６１に開口部６６４が形成されることで、その一部が開口されている。カバー部材６６０は、開口部６６４以外は閉鎖されたケースとして構成されている。カバー部材６６０は、転写ユニット５００のフレームに装着されることで固定されている。ベルト幅方向Ｘに位置するカバー部材６６０の側面６６２，６６３は、ローラ軸５０９ｂを回転自在に支持している。カバー部材６６０は、ローラ軸５０９ｂに装着されて設けられるブラシローラ６００全体を内部に収容している。開口部６６４内には、図２１に示すように、回転体の周面であるブラシローラ６００の表面６０１ａの一部が臨んでブラシ部６０２がカバー部材６６０の外部に開口部６６４から露呈している。露呈しているブラシ部６０２は、スケールテープ２００に繊維６０２ａが接触、好ましくは圧接するように配置されている。
ケース状のカバー部材６６０の内部には、ブラシクリーニング部６１０を構成するフリッカー６１１が、そのフリッカー６１１の一端６１１ａをブラシ部６０２に接触するように配置されて固定されている。つまり、本実施形態において、ブラシローラ６００とブラシクリーニンク部を構成するフリッカー６１１は、カバー部材６６０によってその周囲が遮蔽されるように覆われている。
また、清掃部材として発泡体であるスポンジローラ６３０を用いる場合、カバー部材６６０は、少なくともスポンジローラ６３０の周囲が遮蔽するように覆うものとなる。スポンジローラ６３０だけでなく、クリーニング部６４０も備える場合、カバー部材６６０は、スポンジローラ６３０の周囲とクリーニング部６４０の周囲が遮蔽するように覆うものとなる。
【００３９】
このようにブラシローラ６００を覆うカバー部材６６０を備えていると、ブラシローラ６００に付着している紙粉やトナーが、装置内部に飛散し難くなる。また、本実施形態では、ブラシローラ６００を清掃するフリッカー６１１もカバー部材６６０の内部に固定して配置しているので、フリッカー６１１でかき落とした紙粉やトナーの飛散をカバー部材６６０が無い場合と比べて格段に少なくすることができ、ブラシローラ６００のクリーニング性能を維持することができるとともに、ブラシローラ６００に蓄積された紙粉やトナーのスケールテープ２００への再付着や飛散を防止することができる。これにより、清掃不良による読取不良（検出不良）をより低減することができる。よって、転写ベルト１０の移動速度をより正確に制御することができ、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができるとともに、装置が目標とする一定の時間の耐久性をより確保することができる。
【００４０】
（第７の実施形態）
上記の実施形態では、スケールテープ２００を清掃する清掃部材の形態として回転体からなものを説明したが、本実施形態は、図２２に示すように、スケールテープ２００を清掃する清掃部材として、板状の基材６５１に複数の繊維６５２ａが設けられたブラシ体６５０を備えている。
板状の基材６５１は、図２３に示すように、ベルト幅方向Ｘに延びるように形成された金属板又は樹脂板であって、多数の繊維６５２ａを植毛などによって立設した形成されている。ブラシ体６５０のベルト幅方向Ｘへの幅はスケールテープ２００の幅よりも長く形成されている。ブラシ体６５０は図２２に示すように、ローラ軸５０９ｂの端部５０９ｂａに回転自在に支持されたカラー６５３に固定されて、スケールテープ２００と対向する側から、複数の繊維６５２ａの先端が凹凸部２０２ｃに圧接するように配置されている。カラー６５３は、フレーム６１３に固定されたブラケット６５４に支持されていて、ローラ軸５０９ｂや転写ベルト１０とつれ回りしないように構成されている。ブラシ部６５２の繊維６５２ａに用いる材質としては、例えば合成樹脂繊維や導電性ＰＥＴ樹脂が挙げられる。本実施形態では、導電性ＰＥＴ樹脂製の繊維６５２ａとして板状の基材６５１に植毛してブラシ部６５２を構成している。
【００４１】
このように、ベルト移動方向Ｖに移動する転写ベルト１０を支持するローラ５０９のローラ軸５０９ｂに、スケールテープ２００と接触して清掃する清掃部材であるブラシ体６５０を設けることで、ブラシ体６５０とスケールテープ２００とが共通の支持部材であるローラ５０９のローラ軸５０９ｂを介して配置されるので、スケールテープ２００に対するブラシ体６５０位置精度の向上を図ることができる。位置精度の向上は、清掃不良によるスケールセンサ６０の読取不良（検出不良）を低減し、転写ベルト１０の移動速度の制御を正確に行えることになり、画像形成（色ズレ）に大きな影響を及ぼすことを防止することができる。
ブラシ体６５０によってスケールテープ２００がクリーニングされるため、スケールテープ２００の端部のつなぎ目２００ｄ（図７参照）の浮きの発生を抑制することができ、スケールテープ２００の耐久性の向上を図れることから、転写ベルト１０の交換を防止することができ、装置が目標とする一定の時間の耐久性を確保することができる。
【００４２】
（第８の実施形態）
上述した実施形態において、スケールテープ２００は、転写ベルト１０の内面１０Ｂの端部１０Ａに貼り付けられている。また、本実施形態の場合、テンションローラ１５によって、転写ベルト１０がおもて面１０Ｃから内面１０Ｂ側に付勢されている。このため、図２４に示すように、つなぎ目２００ｄがテンションローラ１５の部位を通過する際に、つなぎ目２００ｄに対して開き方向の力が作用してつなぎ目２００ｄが広げられ、経時において端部２００ｂや端部２００ｃが内面１０Ｂから剥がれてしまうことが想定される。このため、図２５に示すように、端部２００ｂから端部２００ｃに掛けてシート状の補強合部材である補強テープ２１０を張りつけて覆い、つなぎ目２００ｄが広がらないにすることで、つなぎ目２００ｄにおけるスケールテープ２００の端部２００ｂ、２００ｃの剥がれを防止することができる。
ただ、補強テープ２１０を用いると、補強テープ２１０を貼り付けた部分が（つなぎ目２００ｄ近傍）が、他の部位に比べて厚くなってしまう。このようなスケールテープ２００の剥がれ防止部として補強テープ２１０を用いた場合、清掃部となるブラシローラ６００の配置部分を補強テープ２１０の部位の通過時に、図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、ブラシローラ６００のブラシ部６０２の繊維６０２ａの先端６０２ａ１が補強テープ２１０の端部２１０ａにくさび状に引っかかってしまい、補強テープ２１０の剥がれる要因となり兼ねない。
【００４３】
そこで、本実施形態では、図２７（ａ）、（ｂ）に示すように、補強テープ２１０の部分が、ブラシローラ６００の部位を通過しても、ブラシ部６０２が補強テープ２１０の端部２１０ａに引っかからないようにするために、ブラシローラ６００と補強テープ２１０の間に介在するように、シート状の保護部材としての保護シート２２０を配置した。保護シート２２０は、図２８に示すように、ベルト幅方向Ｘへの幅Ｗ３が、スケールテープ２００の幅Ｗ１や及びブラシローラ６００の幅Ｗ２よりも幅広く形成されている。また、ブラシローラ６００の幅Ｗ２はスケールテープ２００の幅Ｗ１よりも幅広く形成されている。
このようにブラシローラ６００と補強テープ２１０の間に保護シート２２０介在させると、補強テープ２１０がブラシローラ６００上を通過する際に、ブラシローラ６００のブラシ部６０２の繊維６０２ａが、保護シート２２０を介してスケールテープ２００（転写ベルト１０）に押される。このため、繊維６０２ａの先端６０２ａ１が撓んで寝かされるので、補強テープ２１０の端部２１０ａに食い込まなくなり、補強テープ２１０の剥がれを防止することができる。
【００４４】
本発明者らが補強テープ２１０とブラシローラ６００との接触部での補強テープ２１０の剥がれを観察したところ、ブラシローラ６００のブラシ部６０２に補強テープ２１０の端部２１０ａが侵入する際に、ブラシ部６０２の繊維６０２ａが起立していると、端部２１０ａに繊維６０２ａの先端６０２ａ１が引っかかることを見出した。このため、保護シート２２０の設置場所としては、ブラシローラ６００の設置部位よりも、ベルト移動方向Ｖの上流側からブラシローラ６００の設置部位に侵入するように配置するのが好ましい。
また、第６の実施形態で説明したように、ブラシローラ６００を覆うカバー部材６６０を備えている場合には、図２９に示すように、カバー部材６６０からブラシローラ６００が外部に露呈する開口部６６４よりも、ベルト移動方向Ｖの上流側から開口部６６４内に延びるように、保護シート２２０をカバー部材６６０に貼り付けて設け、ブラシローラ６００と補強テープ２１０の間に保護シート２２０介在させるようにすればよい。すなわち、保護シート２２０は、ベルト移動方向Ｖの上流側から、その先端２２０ａが開口部６６４内に位置するように、カバー部材６６０の外側面に、その基端２２０ｂ側が装着されている。
保護シート２２０の材質としては、ポリウレタンやポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの柔らかい樹脂材質でスケールテープ２００に傷をつけない材質とするのが好ましい。
【００４５】
図２９に示すように、開口部６６４の上流側端部６６４ａからブラシローラ６００に向かって突出する保護シート２２０の突出量は、ブラシローラ６００のブラシ部６０２の繊維６０２ａの長さ（ブラシの長さ）やの繊維６０２ａ（ブラシ）の硬さ、繊維６０２ａ（ブラシ）の材質、繊維６０２ａ（ブラシ）のスケールテープ２００に対する食込量、スケールテープ２００の表面の摩擦係数、スケールテープ２００と転写ベルト１０の内面１０Ｂとの接着力、スケールテープ２００の厚みｔ（図４参照）などにより決まる。本実施形態では、保護シート２２０を設けない状態で、ブラシローラ６００とスケールテープ２００が接触する領域をＬとしたとき、保護シート２２０の先端２２０ａが、接触領域Ｌにおけるベルト移動方向Ｖの上流側端から距離Ｌ１の位置になるように保護シート２２０を配置している。ここで、Ｌ１＝Ｌ／３である。このように保護シート２２０を設けることで、補強部材２１０の端部２１０ａの剥がれを防止することができた。さらにこの保護シート２２０を設けることで、ブラシローラ６００よりもベルト移動方向上流側への、ブラシローラ６００からの紙粉やトナーなどの飛散を防止することができる。
第８の実施形態では、保護部材としての保護シート２２０を、清掃部材となるブラシローラ６００とスケールテープ２００の間に介在するように配置したが、清掃部材が第７の実施形態で説明したブラシ体６５０の場合には、ブラシ体６５０とスケールテープ２００の間に介在するように配置することで、第８の実施形態と同様の効果を得ることかできる。
【００４６】
（第９の実施形態）
図２１で説明したベルト装置となる転写ユニット５００は、カバー部材６６０の内部に１つの清掃部材としてブラシローラ６００を従動回転可能に配置して、スケールテープ２００の紙粉やトナーなどの付着物を効率良く掻き落として清掃するようにした。これに対し、本実施形態では、図３０に示すように、さらなる効率化のために、ブラシローラ６００とは別な清掃部材であり、回転体であるブラシローラ７００をカバー部材６６０の内部に配置した。すなちわ、本実施形態は、第６の実施形態の構成に、ブラシローラ６００とは別な清掃部材の構成を、スケールテープ２００と対向する側に追加した。本実施形態では、清掃部材であるブラシローラ６００を上流側の清掃部材とすると、ブラシローラよりもスケールテープ２００の移動方向Ｖの下流側に、ブラシローラ７００を下流側の清掃部材として配置した。つまり、本実施形態では、複数の支持部材のうち、少なくとも１つの支持部材であるローラ５０９に取り付けられた清掃部材としてのブラシローラ６００は第一の清掃部材であって、この第一の清掃部材よりもベルト移動方向Ｖの下流側に配置された第二の清掃部材としてのブラシローラ７００を備えている。このため、本実施形態に係るカバー部材６６０は、図２１で説明したカバー部材６６０よりもスケールテープ２００の移動方向Ｖに対して幅広く形成されている。
【００４７】
ブラシローラ７００は、ブラシローラ６００と同様、円筒状の芯金部７０１と、芯金部７０１の周面である表面７０１ａから放射方向に突出するように設けられ、スケールテープ２００に接触する多数の繊維７０２ａからなるブラシ部７０２を備えている。芯金部７０１は、ベルト幅方向Ｘに延びるように形成されている。ブラシローラ７００の芯金部７０１は、ブラシローラ６００よりも下流側位置で、カバー部材６６０に固定された軸７０３に軸受部材を介して回転可能に嵌めこまれて配置されている。
ブラシ部７０２は、スケールテープ２００の凹凸部２０２ｃの凹部に、繊維７０２ａの先端が到達するようにスケールテープ２００に圧接されている。ローラ軸７０３は、繊維７０２ａの先端が、凹部に到達するようにスケールテープ２００に圧接される位置に設けられている。ブラシ部７０２の繊維７０２ａに用いる材質としては、例えば合成樹脂繊維や導電性ＰＥＴ樹脂が挙げられる。本実施形態では、導電性ＰＥＴ樹脂製の繊維７０２ａとして芯金部７０１に植毛してブラシ部７０２を構成している。カバー６６０は、スケールテープ２００と繊維７０２ａとの圧接が精度良く確実に保持できるように、転写ユニット５００に固定されている。また、本実施形態においてブラシローラ７００は、ブラシローラ６００よりも小径に形成されている。
【００４８】
このように、スケールテープ２００の移動方向Ｖに対して複数のブラシローラ６００，７００を配置すると、スケールテープ２００に付着した紙粉やトナーなどの付着物が、上流側のブラシローラ６００によって大部分が掻き取られて取り除かれる。仮に取り残したあった場合でも、下流側のブラシローラ７００で取り除くことができる。このため、長期間の使用においても、光学検出手段であるスケールセンサ６０の読取不良を防止することができる。
また、図２１に示す第６の実施形態においては、カバー部材６６０の上部に位置するカバー先端６６１ａとスケールテープ２００の間に隙間Ｙがあり、大半の付着物を清掃するブラシローラ６００の回転に伴い、紙粉やトナーが僅かながら飛散することが想定される。このようなトナーの飛散は、長期間の使用では装置内を汚してしまうだけでなく、転写ベルト１０やスケールテープ２００に対して再付着ことも懸念され、この結果、スケールセンサ６０による読取不良の原因となり兼ねない。しかし、本実施形態のように、ブラシローラ６００の下流側にブラシローラ７００を備えていると、ブラシローラ７００によって、その隙間Ｙは塞がれるため、上流側のブラシローラ６００からの紙粉やトナーが飛散して装置内に拡散するのを防止することができる。
【００４９】
図３０に示す構成において、ブラシローラ７００は回転可能に支持されていて、転写ベルト１０と圧接しているので、時計回り方向に従動回転する。しかし、付着物の飛散防止という観点では、ブラシローラ７００の回転方向は、スケールテープ２００の移動方向Ｖに対してカウンター方向（互いに対向する部位において逆方向）であることが有効である。つまり、ブラシローラ６００は、ベルト移動方向Ｖへ回転可能であり、ブラシローラ７００は、ベルト移動方向Ｖと反対方向へ回転可能とされている。ブラシローラ７００は、図３０において、反時計回り方向（カウンタ方向）に回転するのが好ましい。
このようにブラシローラ７００を反時計回り方向（カウンタ方向）に回転させると、スケールテープ２００と繊維７０２ａの離れ際から、カバー先端６６１ａとスケールテープ２００の隙間Ｙを通って、紙粉やトナーが飛散する量は格段に減少する。加えて、ブラシローラ７００の反時計回り方向（カウンタ方向）への回転であれば、効率よく紙粉やトナーを掻き落とす利点もある。
ブラシローラ７００に捕集された紙粉やトナーは、カバー部材６６０に設けられているフリッカー７６５にて図中の黒丸で示すように掻き落とされる。このフリッカー７６５は、カバー６６０の内部に配置されていて、その周囲をカバー６６０に覆われるため、ブラシローラ７００からの紙粉やトナーの装置内への飛散を抑制することができ、スケールテープ２００や転写ベルト１０への再付着を抑えられる。
【００５０】
次に、図３１〜図３３を用いて、ブラシローラ７００の駆動系の構成について順次説明する。
図３１に示す駆動系の構成は、複数離のプーリ７５０，７５１と、プーリ７５０とプーリ７５０に巻き掛けられた無端状のベルト７５２を備えている。プーリ７５０は、スケールテープ２００の移動により従動するブラシローラ６００を支持するローラ軸５０９ｂにブラシローラ６００と同軸上に設けられていて、ブラシローラ６００に従動して一体回転する。プーリ７５０は、ブラシローラ６００と同軸上のベルト支持部材であるローラ５０９に従動して回転するようにしてもよい。
プーリ７５１は、ローラ軸７０３に配置されてブラシローラ７００と同軸上に設けられており、ブラシローラ７００と一体回転するように構成されている。ベルト７５２はプーリ７５０とプーリ７５１とに襷がけに掛けられていて、ブラシローラ６００とブラシローラ７００との回転方向が逆方向となるように構成されている。本実施形態では、スケールテープ２００の移動方向Ｖによってブラシローラ６００は時計回り方向に従動回転し、ブラシローラ７００は駆動系の構成によって反時計回り方向に回転するように構成されている。
【００５１】
すなわち、本実施形態は、第一の清掃部材であるブラシローラ６００の回転を、駆動伝達手段として無端状のベルト７５２及びプーリ７５０，７５１を介して第二の清掃部材であるブラシローラ７００に伝達する駆動系を備えている。
支持部材であるローラ５０９が、ブラシローラ７００を従動回転する場合は、その駆動トルクは充分に足りる。しかしブラシローラ６００が、ブラシローラ７００を従動回転する場合は、スケールテープ２００との摩擦抵抗等により、その駆動トルクが不足して、ブラシローラ６００とブラシローラ７００の回転が止まってしまう可能性がある。
【００５２】
この対策として、ブラシローラ７００を回転するのに必要な要求駆動トルクを低くすることや、ブラシローラ７００に伝達される回転駆動トルクを増大することが考えられる。
例えば、プーリ７５０の直径を、プーリ７５１の直径よりも小径に形成する。このような構成とすると、ブラシローラ６００の回転は、ベルト７５２を介してプーリ７７１に伝わり、その結果、ブラシローラ７００は、ブラシローラ６００よりも減速されて回転する。このため、ブラシローラ７００を回転する回転駆動トルクが増大して、ブラシローラ６００とブラシローラ７００を確実に回転駆動することができる。このことは、ブラシローラ６００，７００の非回転や回転不足を防止して、良好なスケールテープ２００のクリーニングを行なえることとなる。プーリ７５０とプーリ７５１の回転比率としては、プーリ７５１の直径を、例えばプーリ７５０の直径の少なくとも１．５倍以上とするのが望ましい。
プーリ比を１．５倍以上とした理由は、転写ベルト１０の動力伝達効率を９６％とし、転写ベルト１０に対向して回転するブラシローラ７００の摩擦力を４０％（一般的な樹脂同士の最大）とし、ブラシローラ７００の駆動力をブラシローラ６００の５０％以上アップにすれば回転不足を防止できると考えたためである。
【００５３】
ブラシローラ７００を回転するのに必要な要求駆動トルクを低くする手法としては、ブラシローラ７００の繊維７０２ａの植毛密度を、ブラシローラ６００の繊維６０２ａの密度より低くして、スケールテープ２００との接触抵抗を低減して、ブラシローラ７００の要求駆動トルクを減らすことも有効である。
繊維６０２の植毛密度は、繊維７０２ａの密度の１．５倍以上が望ましい。また、繊維７０２ａの径を、繊維６０２の径より細くして、スケールテープ２００との接触抵抗を低減して要求駆動トルクを低減することも有効である。さらに、繊維７０２ａの材質を変更して、繊維６０２より柔らかくして、スケールテープ２００との接触抵抗を低減して要求駆動トルクを低減するようにしても良い。
植毛密度を１．５倍以上とした理由は、プーリ比の場合と同様、転写ベルト１０の動力伝達効率を９６％とし、転写ベルト１０に対向して回転するブラシローラ７００の摩擦力を４０％（一般的な樹脂同士の最大）とし、ブラシローラ７００の繊維密度をブラシローラ６００の繊維密度の５０％以上アップにすれば回転不足を防止できると考えたためである。すなわち、繊維に数に転写ベルト１０の反力が比例すると考えたからである。
【００５４】
ブラシローラ７００に伝達される回転駆動トルクを増大する手法としては、ブラシローラ７００の芯金７０１の外径を、ブラシローラ６００の芯金６０１より小さくすることも有効である。
ブラシローラ６００の回転をブラシローラ７００に伝達する駆動力伝達部材となるベルト７５２の材質は、弾性体が望ましい。弾性体の材質としては、ゴムが適している。ベルト７５２の強度を増加するために、ゴムに繊維を混入させたものも有効である。また、ベルト７５２の芯材として、糸などが入っているものでも有効である。プーリ７５０とプーリ７５１の材質としては、金属単体や合成樹脂材でも有効である。
【００５５】
図３２を用いて、ブラシローラ７００の駆動系の別な構成について説明する。
この構成の駆動系は、ブラシローラ６００の回転を、駆動伝達手段を介してブラシローラ７００に伝達する駆動系において、駆動伝達手段として、ブラシローラ６００の回転をブラシローラ７００に伝達する複数の歯車を用いたものである。複数の歯車の内の１つであり最上流に配置された歯車７７０は、ローラ軸５０９ｂに配置されていて、スケールテープ２００の移動により従動するブラシローラ６００（ローラ５０９）と同軸上に設けられている。この歯車７７０は、ブラシローラ６００と一体に従動回転するように構成されている。歯車７７０は、ブラシローラ６００と同軸上のベルト支持部材に従動して回転するようにしてもよい。
複数の歯車の内の別な歯車７７１は、ローラ軸７０３に配置されて、ブラシローラ７００と同軸上に設けられている。歯車７７１は、ブラシローラ７０００と一体に従動回転するように構成されている。
歯車７７０と歯車７７１は、その間に複数の歯車の一部である歯車７７２，７７３を介しては噛合っている。歯車７７２，７７３は、カバー部材６６０に支持された軸７７２ａ、７７３ａに回転可能にはめ込まれて支持されている。
【００５６】
支持部材であるローラ５０９が、ブラシローラ７００を従動回転する場合は、その駆動トルクは充分に足りる。しかし、ブラシローラ６００が、ブラシローラ７００を従動回転する場合は、図３１に示したプーリを用いた駆動系で説明したように、スケールテープ２００との摩擦抵抗により、その駆動トルクが不足し、ブラシローラ６００とブラシローラ７００の回転が不足して、場合によっては止まってしまう可能性がある。
この対策として、歯車７７０の直径を歯車７７１の径より小径として、ブラシローラ７０１の回転速度を低減して、回転駆動トルクを高めることが有効である。
このような複数の歯車で構成された歯車輪列を用いた駆動系の場合、ブラシローラ６００の回転は、歯車７７０、７７２，７７３から歯車７７１に減速して伝わり、その結果、ブラシローラ７００は、ブラシローラ６００よりも減速されて回転する。このため、ブラシローラ７００を回転駆動する回転駆動トルクが増大して、ブラシローラ６００とブラシローラ７００を確実に回転駆動することができ、ブラシローラ６００，７００の非回転や回転不足を防止して、良好なスケールテープ２００のクリーニングを行なえる。歯車７７０〜歯車７７３に用いる材質としては、金属でも、合成樹脂材でも有効である。
【００５７】
図３２を用いて、ブラシローラ７００の駆動系の別な構成について説明する。
上述の実施形態では、ブラシローラ６００の回転に伴って、ブラシローラ７００が従動回転するものとして説明した。または、ブラシローラ６００と同軸上のベルト支持部材の回転に伴って、ブラシローラ７００が従動回転するものとして説明した。これに対し、本実施形態では、ローラ軸７０３を清掃駆動部となる駆動モータＭ３を用いて回転して、第二の清掃部材であるブラシローラ７００を回転駆動するようにしたものである。すなわち、第二の清掃部材であるブラシローラ７００を回転駆動する清掃駆動部としての駆動モータＭ３を備えている。
この場合、ブラシローラ７００は、駆動モータＭ３によって反時計回り方向（カウンタ方向）に回転駆動されることで、スケールテープ２００と繊維７０２ａの離れ際から、カバー先端６６１ａとスケールテープ２００の隙間Ｙを通って、紙粉やトナーが飛散する量は格段に減少するとともに、スケールテープ２００との摩擦抵抗を考えことなく、必要な回転駆動トルクで回転させることができる。このため、ブラシローラ６００，７００の非回転や回転不足を防止して、良好なスケールテープ２００のクリーニングを行なえる。
【００５８】
図３０〜図３３では、第二の清掃部材であり下流側の清掃部材を、繊維７０２ａを備えたブラシローラ７００として説明したが、第二の清掃部材であり下流側の清掃部材としては、例えば、図３４に示すように、発泡体からなるスポンジローラ７３０で構成したものであっても良い。つまり、上流側の清掃部材としてスポンジローラ６３０を用い、下流側の清掃部材としてもスポンジローラ７３０を用いる。
この場合、スポンジローラ７３０に用いるスポンジ材質には、スケールテープ２００との摩擦抵抗によるトルク低減目的で、スポンジローラ６３０のスポンジ材よりも気泡の多いスポンジを使用することが好ましい。または、スポンジ材質がブラシローラ６３０のスポンジよりも柔らかい材質を採用することが有効である。
【００５９】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本実施形態では、画像形成装置としてトナーを用いる電子写真方式のカラー複写機１０００を例示したが、インクを用いて画像を形成するタイプの画像形成装置に本発明のベルト装置を適用して、転写ベルト１０のスケールテープ２００に付着したインクを清掃するようにしても良い。インクの清掃には、かき出すよりも吸収する方が好ましいため、ブラシ状の清掃部材よりは発泡体からなる清掃部材を用いるのが適切である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１０            ベルト部材（転写ベルト）
１０Ａ          ベルト部材の一方側（ベルト端部）
２２            転写部
６０            光学検出手段（スケールセンサ）
２００          被検出部（スケールテープ）
２００ｂ        スケールテープの端部
２００ｃ        スケールテープの端部
２００ｄ        つなぎ目
２１０          シート状の補強部材
２１０ａ        補強部材の端部
２２０          シート状の保護部材
２２０ａ        保護部材の先端
２２０ｂ        保護部材の基端
５００          ベルト装置（転写ユニット）
５０１〜５１１  複数の支持部材（ローラ）
５０９ｂ        ローラの軸
６００          清掃部材（ブラシローラ、回転体）、第一の清掃部材
６０１ａ        回転体の周面
６０２          ブラシ部
６１０          ブラシクリーニング部
６３０          回転体、発泡体（スポンジローラ）
６３０ａ        回転体の周面、発泡体の表面
６４０          クリーニング部
６５０          ブラシ体
６５１          板状の基材
６５２ａ        複数の繊維
６６０          カバー部材
６６４          開口部
７００          第二の清掃部材（ブラシローラ、回転体）
７３０          回転体、発泡体（スポンジローラ）
７５２          駆動伝達手段（無端状のベルト）
７７０〜７７３  複数の歯車
１０００        画像形成装置
Ｍ２            駆動部
Ｍ３            清掃駆動部
Ｒ１、Ｒ１ａ    回転体の外径
Ｒ２            ローラの外径
Ｐ              記録媒体
Ｖ              ベルト移動方向
Ｘ              ベルト幅方向
θ              巻付角
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２０１６−０１２０８７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006743478.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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