(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートを支持する、第１排出トレイおよび前記第１排出トレイよりシート搬送方向上流側に位置する第２排出トレイと、
前記画像形成部から前記第１排出トレイへ至る第１排出経路と、
前記第１排出経路の分岐点から分岐して前記第２排出トレイへ至る第２排出経路と、
前記第１排出経路の前記分岐点よりシート搬送方向下流側に位置する第１点および前記第２排出経路に位置する第２点を貫通する貫通路と、
前記第１点および前記第２点におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
制御装置と、を備え、
前記センサは、前記貫通路を介して前記第１点および前記第２点を通過する光を発光する発光素子と、前記発光素子が発光し前記第１点および前記第２点を通過した光を受光する受光素子と、を有し、
前記制御装置は、
前記第１排出トレイに排出される第１シートが前記第１点を通過する期間と、前記第２排出トレイに排出される第２シートが前記第２点を通過する期間とが重複する重複期間が発生するか否かを判断する重複判断処理と、
前記重複判断処理において、前記重複期間が発生すると判断することに応じて、前記センサから出力される前記信号がシート無しに応じた信号からシート有りに応じた信号に変化してから、前記第１シートのシート搬送方向の長さと前記第２シートのシート搬送方向の長さとの和をシートの搬送速度で除した時間から前記重複期間を減じた時間よりも長い第２所定期間内に、前記信号が再びシート無しに応じた信号に変化するか否かを判断する第２ジャム判断処理と、
前記第２ジャム判断処理において否定判断することに応じた、前記第１排出経路および前記第２排出経路のうち少なくともいずれかの排出経路で発生するシートの搬送不良に係る第１エラー処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートを支持する、第１排出トレイおよび前記第１排出トレイよりシート搬送方向上流側に位置する第２排出トレイと、
前記画像形成部から前記第１排出トレイへ至る第１排出経路と、
前記第１排出経路の分岐点から分岐して前記第２排出トレイへ至る第２排出経路と、
前記第１排出経路の前記分岐点よりシート搬送方向下流側に位置する第１点および前記第２排出経路に位置する第２点を貫通する貫通路と、
前記第１点および前記第２点におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
制御装置と、を備え、
前記センサは、前記貫通路を介して前記第１点および前記第２点を通過する光を発光する発光素子と、前記発光素子が発光し前記第１点および前記第２点を通過した光を受光する受光素子と、を有し、
前記制御装置は、
前記信号の値が、前記受光素子が受光する光の強度が第１基準値よりも大きいことを示す第１の値、または前記強度が第１基準値以下で第２基準値よりも大きいことを示す第２の値、または前記強度が第２基準値以下であることを示す第３の値のうちいずれかの値となるとき、
前記センサから出力される前記信号の値が前記第１の値から前記第２の値に変化してから、シートのシート搬送方向の長さをシートの搬送速度で除した時間よりも長い第１所定期間内に、前記信号の値が前記第２の値から前記第１の値に変化または前記第３の値から前記第２の値に変化するか否かを判断する第３ジャム判断処理と、
前記信号の値が前記第２の値から前記第３の値に変化してから前記第１所定期間内に、前記信号の値が前記第２の値から前記第１の値に変化するか否かを判断する第４ジャム判断処理と、
前記第３ジャム判断処理および前記第４ジャム判断処理のうち少なくともいずれかのジャム判断処理において否定判断することに応じた、前記第１排出経路および前記第２排出経路のうち少なくともいずれかの排出経路で発生するシートの搬送不良に係る第１エラー処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１排出トレイに排出される第１シートが前記第１点を通過する期間と、前記第２排出トレイに排出される第２シートが前記第２点を通過する期間とが重複する重複期間が発生するか否かを判断する重複判断処理と、
前記重複判断処理において前記重複期間が発生すると判断するときの前記発光素子の発光強度を、前記重複判断処理において前記重複期間が発生しないと判断するときの前記発光素子の発光強度よりも大きい発光強度に設定する設定処理と、を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記貫通路は前記第１排出経路および前記第２排出経路のシート搬送方向に対して傾斜して貫通していることを特徴とする請求項２または請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記分岐点よりシート搬送方向上流側に位置し、シートの有無に応じた信号を出力する通過センサと、を備え、
前記制御装置は、
前記通過センサから出力される前記信号がシート無しに応じた信号からシート有りに応じた信号に変化してから、前記通過センサから、前記第１点および前記第２点のうち前記シートが搬送される点までのシートの搬送経路の長さを前記シートの搬送速度に除した時間よりも長い第３所定時期間内に、前記センサから出力される前記信号がシート無しに応じた信号からシート有りに応じた信号に変化するか否かを判断する第５ジャム判断処理と、
前記第５ジャム判断処理において否定判断することに応じた、前記通過センサから前記第１点または前記第２点までのシートの搬送経路で発生するシートの搬送不良に係る第２エラー処理と、を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の記録紙後処理装置では、排紙トレイの各々に対応して用紙検知部材を設けるのではなく、最下流部の排紙トレイを除く他の全部の排紙トレイに対しては、１つの用紙検知部材を設けることにより、用紙検知部材を削減している。特許文献１では、指定の排紙トレイの上流部のものから順次排出する仕分けモードを設定することにより、最下流部の排紙トレイへの排紙タイミングと、指定の排紙トレイの中の最上流の排紙トレイへの排紙タイミングとが重複しても、別個の用紙検知部材が設けられているため、ジャム検知を行うことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４９３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の記録紙後処理装置でジャム検知を行うには必ず仕分けモードを設定する必要があり、不便である。仕分けモードを設定せずに、最下流部の排紙トレイを除く、複数の排紙トレイへの排紙を行い、排紙タイミングが重複する場合には、ジャム検知できないおそれがある。
【０００５】
本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、用紙検知部材の増加を抑制しつつ、ジャム検知を正確に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本願に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートを支持する、第１排出トレイおよび第１排出トレイよりシート搬送方向上流側に位置する第２排出トレイと、画像形成部から第１排出トレイへ至る第１排出経路と、第１排出経路の分岐点から分岐して第２排出トレイへ至る第２排出経路と、第１排出経路の分岐点よりシート搬送方向下流側に位置する第１点および第２排出経路に位置する第２点を貫通する貫通路と、第１点および第２点におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、制御装置と、を備え、センサは、貫通路を介して第１点および第２点を通過する光を発光する発光素子と、発光素子が発光し第１点および第２点を通過した光を受光する受光素子と、を有し、制御装置は、第１排出トレイに排出される第１シートが第１点を通過する期間と、第２排出トレイに排出される第２シートが第２点を通過する期間とが重複する重複期間が発生するか否かを判断する重複判断処理と、重複判断処理において、重複期間が発生すると判断することに応じて、第２シートを第２点へ搬送するタイミングを、重複期間以上、遅延させる遅延処理と、センサから出力される信号がシート無しに応じた信号からシート有りに応じた信号に変化してから、シートのシート搬送方向の長さをシートの搬送速度で除した時間よりも長い第１所定期間内に、信号が再びシート無しに応じた信号に変化するか否かを判断する第１ジャム判断処理と、第１ジャム判断処理において否定判断することに応じた、第１排出経路および第２排出経路のうち少なくともいずれかの排出経路で発生するシートの搬送不良に係る第１エラー処理と、を実行することを特徴とする。
【０００７】
これにより、第１シートと第２シートとが重複して貫通路を通過することが回避されるため、貫通路を通過するシートは１枚だけに限定される。複数の排出トレイがある場合にもセンサ数の増加を抑制しつつ、シートの通過時間に基づいて、シートの搬送不良を正確に検出することができる。
【０００８】
（２）また、制御装置は、第１判断処理において、分岐点から第１点までの経路長と分岐点から第２点までの経路長との差に対して、第１シートと第２シートとの間隔が短い場合、重複期間が発生すると判断することを特徴とする。
【０００９】
これにより、第１排出経路よりも経路長が短い第２排出経路を第２シートが通過する場合、経路長との差に対して、第１シートと第２シートとの間隔が短い場合、重複期間が発生すると判断することができる。
【００１０】
（３）シートを支持する支持板と、支持板上のシートを送出する送出ローラと、を備え、制御装置は、遅延処理において、送出ローラによる支持板上の第２シートの送出を、重複期間以上、遅延させることを特徴とする。
【００１１】
送出ローラによる送出を遅延させることにより、第２シートの貫通路の到着を遅延させることができる。
【００１２】
（４）本願に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートを支持する、第１排出トレイおよび第１排出トレイよりシート搬送方向上流側に位置する第２排出トレイと、画像形成部から第１排出トレイへ至る第１排出経路と、第１排出経路の分岐点から分岐して第２排出トレイへ至る第２排出経路と、第１排出経路の分岐点よりシート搬送方向下流側に位置する第１点および第２排出経路に位置する第２点を貫通する貫通路と、第１点および第２点におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、制御装置と、を備え、センサは、貫通路を介して第１点および第２点を通過する光を発光する発光素子と、発光素子が発光し第１点および第２点を通過した光を受光する受光素子と、を有し、制御装置は、第１排出トレイに排出される第１シートが第１点を通過する期間と、第２排出トレイに排出される第２シートが第２点を通過する期間とが重複する重複期間が発生するか否かを判断する重複判断処理と、重複判断処理において、重複期間が発生すると判断することに応じて、センサから出力される信号がシート無しに応じた信号からシート有りに応じた信号に変化してから、第１シートのシート搬送方向の長さと第２シートのシート搬送方向の長さとの和をシートの搬送速度で除した時間から重複期間を減じた時間よりも長い第２所定期間内に、信号が再びシート無しに応じた信号に変化するか否かを判断する第２ジャム判断処理と、第２ジャム判断処理において否定判断することに応じた、第１排出経路および第２排出経路のうち少なくともいずれかの排出経路で発生するシートの搬送不良に係る第１エラー処理と、を実行することを特徴とする。
【００１３】
これにより、重複期間が発生する場合においても、第１シートおよび第２シートの少なくとも一方における搬送不良を検出することができる。
【００１４】
（５）本願に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートを支持する、第１排出トレイおよび第１排出トレイよりシート搬送方向上流側に位置する第２排出トレイと、画像形成部から第１排出トレイへ至る第１排出経路と、第１排出経路の分岐点から分岐して第２排出トレイへ至る第２排出経路と、第１排出経路の分岐点よりシート搬送方向下流側に位置する第１点および第２排出経路に位置する第２点を貫通する貫通路と、第１点および第２点におけるシートの有無に応じた信号を出力するセンサと、制御装置と、を備え、センサは、貫通路を介して第１点および第２点を通過する光を発光する発光素子と、発光素子が発光し第１点および第２点を通過した光を受光する受光素子と、を有し、制御装置は、信号の値が、受光素子が受光する光の強度が第１基準値よりも大きいことを示す第１の値、または強度が第１基準値以下で第２基準値よりも大きいことを示す第２の値、または強度が第２基準値以下であることを示す第３の値のうちいずれかの値となるとき、センサから出力される信号の値が第１の値から第２の値に変化してから、シートのシート搬送方向の長さをシートの搬送速度で除した時間よりも長い第１所定期間内に、信号の値が第２の値から第１の値に変化または第３の値から第２の値に変化するか否かを判断する第３ジャム判断処理と、信号の値が第２の値から第３の値に変化してから第１所定期間内に、信号の値が第２の値から第１の値に変化するか否かを判断する第４ジャム判断処理と、第３ジャム判断処理および第４ジャム判断処理のうち少なくともいずれかのジャム判断処理において否定判断することに応じた、第１排出経路および第２排出経路のうち少なくともいずれかの排出経路で発生するシートの搬送不良に係る第１エラー処理と、を実行することを特徴とする。
【００１５】
これにより、受光素子が受光する光の強度に基づいて、第１シートおよび第２シートにおける搬送不良を検出することができる。
【００１６】
（６）制御装置は、第１排出トレイに排出される第１シートが第１点を通過する期間と、第２排出トレイに排出される第２シートが第２点を通過する期間とが重複する重複期間が発生するか否かを判断する重複判断処理と、重複判断処理において重複期間が発生すると判断するときの発光素子の発光強度を、重複判断処理において重複期間が発生しないと判断するときの発光素子の発光強度よりも大きい発光強度に設定する設定処理と、を実行することを特徴とする。
【００１７】
発光素子の強度を上げることにより、受光する光の強度の検出範囲を広げることができ、搬送経路にあるシートを精度良く検出することができる。重複期間が発生しない場合には、強度を低く抑え、重複期間が発生しない場合には、強度を上げて、検出精度を上げることができる。強度を上げる期間を限定することにより、発光素子の寿命を延ばすことができる。
【００１８】
（７）貫通路は第１排紙経路および第２排紙経路のシート搬送方向に対して傾斜して貫通していることを特徴とする。
【００１９】
これにより、シート有に応じた受光素子が受光する光の強度と、シート無に応じた受光素子が受光する光の強度との差を大きくすることができ、シートを精度良く検出することができる。
【００２０】
（８）分岐点よりシート搬送方向上流側に位置し、シートの有無に応じた信号を出力する通過センサと、を備え、制御装置は、通過センサから出力される信号がシート無しに応じた信号からシート有りに応じた信号に変化してから、通過センサから、第１点および第２点のうちシートが搬送される点までのシートの搬送経路の長さをシートの搬送速度に除した時間よりも長い第３所定時期間内に、センサから出力される信号がシート無しに応じた信号からシート有りに応じた信号に変化するか否かを判断する第５ジャム判断処理と、第５ジャム判断処理において否定判断することに応じた、通過センサから第１点または第２点までのシートの搬送経路で発生するシートの搬送不良に係る第２エラー処理と、を実行することを特徴とする。
【００２１】
これにより、通過センサからセンサまでの搬送経路における搬送不良を検出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本願に係る画像形成装置等によれば、用紙検知部材の増加を抑制しつつ、ジャム検知を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態のプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】貫通センサの回路構成を示す図である。
【図３】貫通路を通過するシートと貫通センサの出力電圧との関係を説明する図である。
【図４】プリンタの電気的構成の一部を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における給紙処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における重複チェック処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態における排紙処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態における給紙処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における排紙処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態における排紙処理の前半の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態における排紙処理の後半の処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態における排紙処理を説明するタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜プリンタの概略＞
図１を用いて、本願に係るレーザプリンタ（以下、プリンタと略記する。）１の構成について説明する。以下の説明において、方向は、プリンタ１（「画像形成装置」の一例）を使用するユーザを基準にした方向で説明する。即ち、図１で右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上側を「上側」、下側を「下側」とする。
【００２５】
図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体筐体２、オプション排紙部７０を有しており、本体筐体２の内部に、給紙部１０および画像形成部２０等を収納している。
【００２６】
給紙部１０は、シートＰを支持する支持板１１、給紙ローラ１３、分離ローラ１４、分離パッド１５、搬送ローラ１６等を有している。支持板１１は、給紙ローラ１３に接近する方向に変位可能に構成されており、給紙ローラ１３に接近する方向に変位することで、支持するシートＰを給紙ローラ１３に押圧する。給紙ローラ１３は、自身に押圧されている支持板１１上のシートＰを送出する。分離ローラ１４及び分離パッド１５は、給紙ローラ１３によって送出されたシートＰを、搬送経路Ｒ１に沿って搬送ローラ１６に向けて搬送する。分離ローラ１４及び分離パッド１５はまた、給紙ローラ１３によって送出されたシートＰが複数枚であった場合、複数枚のシートＰから１枚のシートＰを分離して、搬送ローラ１６に向けて搬送する。搬送ローラ１６は、搬送経路Ｒ１に沿って複数設けられ、分離ローラ１４及び分離パッド１５によって搬送されたシートＰを、搬送経路Ｒ１に沿って画像形成部２０に向けて搬送する。
【００２７】
画像形成部２０は、プリンタ１の略中央部であって、給紙部１０の上部に配置されており、プロセスカートリッジ３０、露光部４０、および定着部６０等を有している。
【００２８】
プロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３１および転写ローラ３２、不図示の帯電器、現像ローラ、層厚規制ブレード、およびトナー収容室などを有している。
【００２９】
露光部４０は、感光体ドラム３１の上方に備えられており、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー等を有している。ポリゴンミラーは、レーザ光源から発光されるレーザビームを偏向して、感光体ドラム３１表面にレーザビームを照射する。
【００３０】
定着部６０はプリンタ１の上側後方、プロセスカートリッジ３０の後方に配置されている。定着部６０は加熱ローラ６１および加圧ローラ６２等を有している。
【００３１】
オプション排紙部７０は本体筐体２の上方に設けられている。オプション排紙部７０のうちオプショントレイ本体部７１が、本体筐体２の上方において後部側の端部に固定されている。オプショントレイ本体部７１の前方側には、３つのオプション排紙トレイ７２〜７４が、各々に上下方向に所定の間隔を有して前方に向かいやや上方に傾斜して延設されている。オプショントレイ本体部７１には、オプション排紙トレイ７２〜７４へシートＰを排出するための、各々に対応する排出口７８，７９，８０が形成されている。オプショントレイ本体部７１内には、オプショントレイ本体部７１の底部からオプション排紙トレイ７４に至る搬送経路Ｒ２が形成されている。搬送経路Ｒ２は、オプショントレイ本体部７１の底部において、本体筐体２の搬送経路Ｒ１と連通しており、搬送経路Ｒ１および搬送経路Ｒ２は画像形成部２０からオプション排紙トレイ７４に至る搬送経路となっている。搬送経路Ｒ２は分岐点Ｂで分岐し、分岐点Ｂからオプション排紙トレイ７２へ至る搬送経路Ｒ３が形成されている。また、搬送経路Ｒ２は分岐点Ｃで分岐し、分岐点Ｃからオプション排紙トレイ７３へ至る搬送経路Ｒ４が形成されている。
【００３２】
尚、分岐点Ｂ、Ｃには各々に対応して、フラッパ７５，７６が備えられている。フラッパ７５，７６はシートＰの排紙先を切替える。
【００３３】
次に、プリンタ１における画像形成時の動作について説明する。帯電器は感光体ドラム３１の表面を一様に正帯電する。印刷データに基づいて露光部４０はレーザビームを照射し、感光体ドラム３１の表面を露光する。これにより、感光体ドラム３１の表面には、静電潜像が形成される。次に、現像ローラが感光体ドラム３１表面に形成されている静電潜像にトナーを供給する。これにより、感光体ドラム３１の表面の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム３１の表面にはトナー像が担持される。
【００３４】
一方、所定のタイミングで、給紙部１０はシートＰを搬送経路Ｒ１に沿って画像形成部２０に搬送する。転写ローラ３２は感光体ドラム３１の表面に担持されたトナー像をシートＰに転写する。そして、定着部６０は、シートＰに転写されたトナー像を熱定着する。その後、シートＰは搬送経路Ｒ１〜Ｒ４に沿って搬送され、オプション排紙トレイ７２〜７４の何れかに排紙される。尚、以下の説明で、オプション排紙トレイ７２〜７４の何れかを問わない場合、総称して排紙トレイと記載する。
【００３５】
＜後端センサ、排紙センサ、貫通センサ＞
分離ローラ１４と、複数の搬送ローラ１６のうち搬送方向最上流の搬送ローラ１６との間には、後端センサＳｅ１が設置されている。シートＰが搬送経路に沿って搬送される方向を「搬送方向」としたとき、定着部６０の搬送方向下流側には、排紙センサＳｅ２が設置されている。後端センサＳｅ１および排紙センサＳｅ２はシートＰが有る場合にはＯＮ信号を出力し、シートＰが無い場合にはＯＦＦ信号を出力する。オプション排紙部７０には、オプション排紙トレイ７２〜７４へ排紙されるシートＰの有無を検出するための貫通センサＳｅ３が設置されている。貫通センサＳｅ３は発光部８１および受光部８２を備える。また、オプション排紙部７０には貫通路８３が形成されている。貫通路８３は、分岐点Ｂと排出口７８との間の点Ｄ、分岐点Ｃと排出口７９との間の点Ｅ、分岐点Ｃと排出口８０との間の点Ｆで、搬送経路Ｒ２〜Ｒ４を貫通している。発光部８１は貫通路８３の下側の端部に設置されており、受光部８２は貫通路８３の上側の端部に設置されている。発光部８１が発光する光は貫通路８３を通り、受光部８２で受光される。貫通路８３をシートＰが通過すると光が遮られるため、受光部８２が受光する受光量は低減する。制御部９０（後述）は、受光部８２が受光する受光量に基づいて、シートＰの有無などを検出する。尚、貫通路８３は搬送経路Ｒ２〜Ｒ４に対して傾斜している。これにより、発光部８１が発光する光が貫通路８３にあるシートＰに対して斜めに当たる。このため、シートＰにより反射される光が多くなることなどにより、光がシートＰに対して垂直に当たる場合よりも、シートＰを透過する光は少なくなる。これにより、シートＰがある場合とない場合との受光部８２が受光する光の強度の差が大きくなり、制御部９０はシートの有無などを精度良く検出することができる。
【００３６】
また、貫通センサＳｅ３を用いて、制御部９０は、通過するシートＰの有無だけでなく、通過するシートＰの枚数も検出することができる。次に、貫通センサＳｅ３について図２を用いて詳しく説明する。発光部８１は、発光ダイオードＬＥＤ、抵抗Ｒｅｓ１およびトランジスタＴｒを備えている。発光ダイオードＬＥＤ、抵抗Ｒｅｓ１およびトランジスタＴｒは３．３Ｖの電源電圧と接地電圧との間に直列接続されている。トランジスタＴｒは例えばＮＰＮ型バイポーラトランジスタであり、ベース端子に後述するＡＳＩＣ９４から出力されるＰＷＭ信号が入力される。トランジスタＴｒはＰＷＭ信号のＯＮ期間、ＯＮする。これにより、発光ダイオードＬＥＤは通電し、発光する。ＰＷＭ信号のデューティが大きい程、発光ダイオードＬＥＤの発光期間は長くなるため、発光強度は大きくなる。受光部８２は、抵抗Ｒｅｓ２，Ｒｅｓ３、フォトトランジスタＰＴ、コンデンサＣａｐを備えている。抵抗Ｒｅｓ２およびフォトトランジスタＰＴは３．３Ｖの電源電圧と接地電圧との間に直列接続されており、接続点８２ａは抵抗Ｒｅｓ３を介して、ＡＳＩＣ９４に接続されている。抵抗Ｒｅｓ３とＡＳＩＣ９４との接続点と接地電圧間にコンデンサＣａｐが接続されている。フォトトランジスタＰＴは受光する光の強度が大きいほど、流れる電流は大きくなる。このため、受光する光の強度が大きい程、抵抗Ｒｅｓ２での電圧降下量は大きくなり、接続点８２ａの電圧は小さくなる。接続点８２ａの電圧は抵抗Ｒｅｓ３およびコンデンサＣａｐで平滑化され、ＡＳＩＣ９４には、平滑化された電圧Ｖａｄを有するＡ／Ｄ信号が入力される。ＡＳＩＣ９４は、アナログ値であるＡ／Ｄ信号をＡＤ変換し、デジタル値であるＡ／Ｄ信号をＣＰＵ９１（後述）へ出力する。
【００３７】
図３を用いて、発光部８１の発光強度とＡ／Ｄ信号の電圧Ｖａｄとの関係について説明する。図３の横軸は時間であり、縦軸は電圧である。時刻ｔａ１から時刻ｔａ２までの期間ＴＡ、時刻ｔａ３から時刻ｔａ５までの期間ＴＡ、時刻ｔａ４から時刻ｔａ６までの期間ＴＡはシートＰが貫通路８３を通過する期間である。尚、時刻ｔａ３から時刻ｔａ５までに貫通路８３を通過するシートＰと、時刻ｔａ４から時刻ｔａ６までに通過するシートＰとは、排紙先の排紙トレイが異なる。また、図示する様に、貫通路８３を通過する期間が重複する場合とは、先に給紙されたシートＰの排紙トレイよりも、後に給紙されたシートＰの排紙トレイが上流側に位置する場合である。この場合、後に給紙されたシートＰが、先に給紙されたシートＰの搬送経路よりもインコースとなる搬送経路を取る。このため、給紙タイミングによっては、貫通路８３を通過する期間が重複する場合が発生する。尚、ここでの給紙とは、給紙部１０の給紙ローラ１３が支持板１１に積載されているシートＰを搬送経路Ｒ１に送出することを示し、以下の説明においても同様である。また、図３において、時刻ｔａ４から時刻ｔａ５までの期間ＴＢで示す、貫通路８３を通過する期間が重複する期間を以後、重複期間と称する。
【００３８】
図３において、実線で示す特性ＣＡはＰＷＭ信号のデューティが５０％の場合の特性であり、１点破線で示す特性ＣＢはＰＷＭ信号のデューティが１００％の場合の特性である。上記したように、ＰＷＭ信号のデューティが大きい程、受光量は大きくなり、電圧Ｖａｄは小さくなる。このため、シートＰが貫通路８３を通過していない期間では、特性ＣＡの電圧Ｖａｄが電圧Ｖ２であるのに対し、特性ＣＢの電圧Ｖａｄは電圧Ｖ２よりも小さい電圧Ｖ１となる。時刻ｔａ１からｔａ２までの期間ＴＡでは、１枚のシートＰが光を遮るため、受光量は低減し、電圧Ｖａｄは大きくなる。特性ＣＢの電圧Ｖａｄは電圧Ｖ２になり、特性ＣＡの電圧Ｖａｄは、電圧ＭＡＸになる。ここで、電圧ＭＡＸとは、ＡＤ変換の際に適用される、デジタル値の範囲の上限値である。つまり、電圧Ｖａｄが電圧ＭＡＸ以上となった場合にも、変換後のデジタル値は上限値となり、制御部９０は電圧ＭＡＸ以上の電圧値を判別することができない。
【００３９】
同様に、時刻ｔａ３から時刻ｔａ４までの期間、１枚のシートＰが光を遮るため、受光量は低減し、電圧Ｖａｄは大きくなる。時刻ｔａ４から時刻ｔａ５までの期間、光を遮るシートＰが２枚となるため、受光量はさらに低減し、電圧Ｖａｄはさらに大きくなる。特性ＣＡでは、光を遮るシートＰが１枚の場合に、既に電圧Ｖａｄが電圧ＭＡＸ付近となってしまい、光を遮るシートＰが２枚に増えても、電圧Ｖａｄは飽和し、電圧ＭＡＸのままとなってしまう。一方、特性ＣＢでは、時刻ｔａ４で、光を遮るシートＰが２枚に増えると、電圧Ｖａｄは電圧Ｖ２から電圧ＭＡＸへ遷移する。以上説明した様に、制御部９０は、ＰＷＭ信号のデューティを５０％とすることにより、貫通路８３におけるシートＰの有無を検出することができる。制御部９０は、ＰＷＭ信号のデューティを１００％とすることにより、貫通路８３におけるシートＰの枚数を検出することができる。
【００４０】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、図４を用いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は図１で示した給紙部１０、画像形成部２０、および定着部６０等の他に制御部９０、操作表示部９７、クラッチ制御回路９９などを備える。制御部９０はＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、ＲＯＭ９３、およびＡＳＩＣ９４などを有する。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９３に記憶されている後述する給紙処理および排紙処理などを含む各種のプログラムを実行することによって、バス９６を介して接続されている給紙部１０、画像形成部２０、定着部６０、および操作表示部９７等を制御する。ＲＡＭ９２はＣＰＵ９１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。ＲＯＭ９３には制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１の命令に応じてデューティを設定したＰＷＭ信号を発光部８１へ出力する。また、ＡＳＩＣ９４は、受光部８２から出力されるＡ／Ｄ信号をＡＤ変換し、ＣＰＵ９１へ出力する。また、ＡＳＩＣ９４は、第１カウンタ９４ａおよび第２カウンタ９４ｂを有している。第１カウンタ９４ａは、シートＰの後端が後端センサＳｅ１を通過してからの経過時間である経過時間ｔ１をカウントする。第２カウンタ９４ｂは、シートＰの先端が排紙センサＳｅ２を通過してからの経過時間である経過時間ｔ２をカウントする。尚、シートＰの後端とは搬送経路におけるシートＰの搬送方向上流側の端辺であり、シートＰの先端とは搬送経路におけるシートＰの搬送方向下流側の端辺である。操作表示部９７は電源ボタンなどの各種ボタンおよびタッチパネル等を有し、印刷等の設定画面や装置の動作状態等を表示する。また、操作表示部９７はユーザにより操作された印刷等の設定を受け付ける。
【００４１】
クラッチ制御回路９９は、制御部９０からの命令に基づいて、給紙ローラ１３、分離ローラ１４などの駆動源となるモータ（不図示）から給紙ローラ１３、分離ローラ１４などに駆動力を伝達する伝達状態にするか否かを切替える電磁クラッチ（不図示）を制御する。制御部９０は、所定のタイミングで、クラッチ制御回路９９に電磁クラッチを伝達状態に切替えるように命令する。これにより、所定のタイミングで、給紙ローラ１３が回転し、シートＰが給紙される。センサＳｅとは、図１に示した、後端センサＳｅ１、排紙センサＳｅ２、貫通センサＳｅ３の総称である。後端センサＳｅ１および排紙センサＳｅ２は、シートＰの有りに応じたＯＮ信号およびシートＰの無しに応じたＯＦＦ信号を制御部９０へ出力する。貫通センサＳｅ３は、Ａ／Ｄ信号を制御部９０へ出力する。
【００４２】
＜第１実施形態における給紙処理＞
次に、第１実施形態に係る給紙処理について図５を用いて説明する。制御部９０はプリンタ１の電源がＯＮされると給紙処理を開始する。まず、印字データがあるか否かを判断する（Ｓ１）。制御部９０は印刷ジョブを受付けた場合に、印字データがあると判断する。制御部９０は印字データがないと判断することに応じて（Ｓ１：ＮＯ）、処理を終了する。一方、制御部９０は印字データがあると判断することに応じて（Ｓ１：ＹＥＳ）、印刷ジョブに含まれる排出先情報をＲＡＭ９２にラッチする（Ｓ３）。ここで、排出先情報とは排出先となる排紙トレイが、オプション排紙トレイ７２〜７４の何れであるかを特定する情報である。制御部９０は、印刷毎に、排紙先情報を履歴としてＲＡＭ９２に記憶する。ここでの印刷とは、１枚のシートＰを給紙して画像形成を行う処理を示す。次に、重複期間チェック処理を実行する（Ｓ５）。
【００４３】
重複期間チェック処理について、図６を用いて説明する。制御部９０は、給紙元から前回排出先の経路長である経路長Ｌ１を所得する（Ｓ２１）。ここでは、給紙元は後端センサＳｅ１の位置とし、排紙先は点Ｄ，Ｅ，Ｆの何れかであるとする。ＲＯＭ９３には、後端センサＳｅ１の位置から点Ｄ，Ｅ，Ｆの位置までの各々の搬送経路の経路長が記憶されている。制御部９０は、排紙先情報をＲＡＭ９２に記憶されている履歴から取得して、前回の印刷における排紙トレイに対応する経路長を取得して経路長Ｌ１とする。次に、制御部９０は、給紙元から今回排出先の経路長である経路長Ｌ２を所得する（Ｓ２３）。制御部９０は、ステップＳ２１と同様に、排紙先情報をＲＡＭ９２に記憶されている履歴から取得して、今回の印刷における排紙トレイに対応する経路長を取得して経路長Ｌ２とする。次に、今回の搬送経路が、前回の搬送経路に対してインコースとなるか否かを判断するために、経路長Ｌ１は経路長Ｌ２より大きいか否かを制御部９０は判断する（Ｓ２５）。経路長Ｌ１は経路長Ｌ２より大きいと判断することに応じて（Ｓ２５：ＹＥＳ）、今回の搬送経路が前回の搬送経路に対してインコースとなり、重複期間が生じる可能性があるため、制御部９０は紙間Ｌ３を計算し、ＲＡＭ９２に記憶する（Ｓ２７）。ここで、紙間Ｌ３とは、前回搬送されたシートＰの後端と、今回搬送されるシートＰの先端との経路長である。紙間Ｌ３は、予め設定されている搬送速度を経過時間ｔ１に乗じて計算される。次に、経路長Ｌ１と経路長Ｌ２との差が紙間Ｌ３より大きいか否かを判断する（Ｓ２９）。経路長Ｌ１と経路長Ｌ２との差が紙間Ｌ３より大きいと判断することに応じて（Ｓ２９：ＹＥＳ）、重複期間ありと判定し（Ｓ３１）、例えば、ＲＡＭ９２に記憶される重複期間の有無を示すフラグを「有」と示す値として、処理を終了する。一方、経路長Ｌ１は経路長Ｌ２より大きくないと判断することに応じて（Ｓ２５：ＮＯ）、重複期間はないと制御部９０は判断する（Ｓ３３）。また、経路長Ｌ１と経路長Ｌ２との差が紙間Ｌ３より大きくないと判断することに応じて（Ｓ２９：ＮＯ）、重複期間ありと判定し（Ｓ３３）、処理と終了する。尚、ステップＳ３３において、制御部９０は、例えば、ＲＡＭ９２に記憶される重複期間の有無を示すフラグを「無」と示す値とする。
【００４４】
図５に戻り、給紙処理の説明を続ける。制御部９０は、重複期間の有無を示すフラグを参照して、重複期間があるか否かを判断する（Ｓ７）。重複期間の有無を示すフラグが「有」を示す値であり、重複期間があると判断することに応じて（Ｓ７：ＹＥＳ）、設定通りの給紙タイミングでは重複期間が発生してしまうので、給紙タイミングを遅延させるために、経路長Ｌ１と経路長Ｌ２との差が、紙間Ｌ４以上であるか否かを判断する（Ｓ９）。ここで、給紙タイミングは、シートＰの後端が後端センサＳｅ１を通過してから、所定時間経過後に、次のシートＰが給紙されるように設定されている。紙間Ｌ４は、予め設定されている搬送速度を経過時間ｔ１に乗じて計算される。経路長Ｌ１と経路長Ｌ２との差が、紙間Ｌ４以上でないと判断することに応じて（Ｓ９：ＮＯ）、紙間Ｌ４以上となるまで待機する。経路長Ｌ１と経路長Ｌ２との差が、紙間Ｌ４以上であると判断することに応じて（Ｓ９：ＮＯ）、今回のシートＰを給紙する（Ｓ１１）。これにより、前回給紙されたシートＰと今回給紙されたシートＰとの間隔が長くなったため、重複期間は発生しない。一方、重複期間がないと判断することに応じて（Ｓ７：ＮＯ）、設定通りの給紙タイミングで給紙するため、ステップＳ９をスキップし、ステップＳ１１を実行する。
【００４５】
次に、後端センサＳｅ１がＯＦＦ信号からＯＮ信号に遷移したか否かを判断し（Ｓ１３）、ＯＮ信号に遷移していないと判断することに応じて（Ｓ１３：ＮＯ）、ＯＮ信号に遷移するまで待機し、ＯＮ信号に遷移したと判断することに応じて（Ｓ１３：ＹＥＳ）、後端センサＳｅ１がＯＮ信号からＯＦＦ信号に遷移したか否かを判断する（Ｓ１５）。ＯＦＦ信号に遷移していないと判断することに応じて（Ｓ１５：ＮＯ）、ＯＦＦ信号に遷移するまで待機し、ＯＦＦ信号に遷移したと判断することに応じて（Ｓ１５：ＹＥＳ）、今回のシートＰの給紙が確認できたため、第１カウンタ９４ａをリスタート（Ｓ１７）する。次に、電源がＯＦＦされたか否かを判断し（Ｓ１９）、電源がＯＦＦされていないと判断することに応じて、次のシートＰの印刷を行うため、ステップＳ１へ戻る。一方、電源がＯＦＦされたと判断することに応じて、処理を終了する。
【００４６】
＜第１実施形態における排紙処理＞
次に、第１実施形態に係る排紙処理について図７を用いて説明する。ここでは、制御部９０はＰＷＭ信号のデューティを５０％と設定し、貫通センサＳｅ３によりシートＰの有無を検出するものとする。詳しくは、制御部９０は、Ａ／Ｄ信号の電圧Ｖａｄが閾値以上の場合にシート有と判断し、電圧Ｖａｄが閾値未満の場合にシート無と判断する。
【００４７】
制御部９０は給紙処理とは別に、印字データを受け付けると、排紙処理を開始する。まず、制御部９０は排紙センサＳｅ２がＯＦＦ信号からＯＮ信号に遷移したか否かを判断する（Ｓ４１）。排紙センサＳｅ２がＯＮ信号に遷移していないと判断することに応じて（Ｓ４１：ＮＯ）、ＯＮ信号に遷移するまで待機し、ＯＮ信号に遷移したと判断することに応じて（Ｓ４１：ＹＥＳ）、第２カウンタ９４ｂをリスタートする（Ｓ４３）。次に、シートＰの先端が、排紙センサＳｅ２を通過してから貫通センサＳｅ３に到達するまで、搬送に要する時間である予想時間Ｔｙ１を算出する。詳しくは、制御部９０は、排紙センサＳｅ２から点Ｄ〜Ｅまでの搬送経路の経路長を予め設定されている搬送速度で除して算出された値に、マージン値を加えて、予想時間Ｔｙ１を算出する。次に経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１以上であるか否かを判断する（Ｓ４７）。経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１以下であると判断することに応じて（Ｓ４７：ＹＥＳ）、貫通センサＳｅ３によりシート有を検知したか否かを判断する（Ｓ４９）。シート有を検知していないと判断することに応じて（Ｓ４９：ＮＯ）、貫通路８３にシートＰが未だ到達していないと判断し、ステップＳ４７へ戻り、経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１以下である期間、貫通センサＳｅ３で用紙ありを検知するまで、ステップＳ４７，４９を繰り返す。貫通センサＳｅ３により、シート有を検知したと判断することに応じて（Ｓ４９：ＹＥＳ）、第２カウンタ９４ｂをリセットし、第１ジャム検出期間内に、貫通センサＳｅ３がＯＮ信号からＯＦＦ信号に遷移したか否かを判断する（Ｓ５３）。ここで、第１ジャム検出期間とは、前回のシートＰの先端が貫通路８３に到達し、貫通センサＳｅ３がＯＦＦ信号からＯＮ信号に遷移してから、前回のシートＰの後端が貫通路８３を通過し、貫通センサＳｅ３がＯＮ信号からＯＦＦ信号に遷移するまでの、搬送に要する時間にマージン値を加えた時間であり、シートＰの搬送方向の長さと搬送速度により計算される時間である。給紙処理において、貫通路８３を通過するシートＰは１枚だけとなるように調整されている。このため、第１ジャム検出期間内に、貫通センサＳｅ３がＯＦＦ信号に遷移しない判断することに応じて（Ｓ５３：ＮＯ）、前回給紙されたシートＰが貫通センサＳｅ３付近でジャムを発生させていると判断し、ＪＡＭエラーとして（Ｓ５９）、処理を終了する。詳しくは、画像形成に係る処理を停止し、操作表示部９７にエラーメッセージを表示する。一方、貫通センサＳｅ３がＯＦＦ信号に遷移したと判断することに応じて（Ｓ５３：ＹＥＳ）、シートＰは正常に排紙されたと判断し、処理を終了する。
【００４８】
一方、経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１より大きいと判断することに応じて（Ｓ４７：ＮＯ）、予想時間Ｔｙ１が経過しても、シートＰが貫通路８３へ到達しなかったため、第２カウンタ９４ｂをリセットし（Ｓ５５）、排紙センサＳｅ２から貫通路８３までの搬送経路でジャムが発生していると判断し、フラッパ７５の異常であると判断し（Ｓ５７）、処理を終了する。
【００４９】
ここで、プリンタ１は画像形成装置の一例であり、オプション排紙トレイ７４は第１排出トレイの一例であり、オプション排紙トレイ７３は第２排出トレイの一例であり、給紙ローラ１３は送出ローラの一例である。搬送経路Ｒ１および搬送経路Ｒ２は第１排出経路の一例であり、搬送経路Ｒ４は第２排出経路の一例であり、分岐点Ｃは分岐点の一例であり、点Ｆは第１点の一例であり、点Ｅは第２点の一例である。貫通センサＳｅ３はセンサの一例であり、発光ダイオードＬＥＤは発光素子の一例であり、フォトトランジスタＰＴは受光素子の一例である。制御部９０は制御装置の一例である。排紙センサＳｅ２は通過センサの一例である。重複期間チェック処理は重複判断処理の一例であり、ステップＳ９は遅延処理の一例であり、ステップＳ５３は第１ジャム判断処理の一例であり、ステップＳ５９は、第１エラー処理の一例である。ステップＳ４７，Ｓ４９は第５ジャム判断処理の一例であり、ステップＳ５７は第２エラー処理の一例である。
【００５０】
以上、上記した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
重複期間が発生する場合においても、ステップＳ９において、制御部９０が今回給紙されるシートＰの給紙を遅延するため、前回給紙されたシートＰと今回給紙されるシートＰとが重複して貫通路８３を通過することが回避される。このため、貫通路８３を通過するシートＰは１枚だけに限定される。制御部９０は、ステップＳ５３において、１枚のシートＰが貫通路８３を通過するのに要する時間に基づく第１ジャム検出期間内に、シートＰの後端が貫通路８３を抜けるか否かに基づいて、ジャムを検知することができる。貫通センサＳｅ３の増設を抑制しつつ、シートＰの搬送不良を正確に検出することができる。
【００５１】
また、重複期間チェック処理において、今回給紙されたシートＰがとる搬送経路の経路長Ｌ２が、前回給紙されたシートＰがとる搬送経路の経路長Ｌ１より短い場合、経路長Ｌ１と経路長Ｌ２との差に対して、今回給紙されたシートＰと前回給紙されたシートＰの紙間Ｌ３が短い場合、制御部９０は重複期間が発生すると判断することができる。
【００５２】
また、ステップＳ４７，４９において、経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１以下である期間において、貫通センサＳｅ３で用紙ありを検知するか否かを判断することにより、制御部９０は排紙センサＳｅ２から貫通センサＳｅ３までの搬送経路における搬送不良を検出することができる。
【００５３】
＜第２実施形態における給紙処理＞
次に、第２実施形態に係る給紙処理について、図８を用いて説明する。第１実施形態に係る給紙処理と同じステップには同じ符号を付している。第２実施形態に係る給紙処理は、第１実施形態に係る給紙処理のステップＳ７，Ｓ９を削除した処理である。これにより、第２実施形態に係る給紙処理では、重複期間が生じる場合が発生することになる。
【００５４】
＜第２実施形態における排紙処理＞
次に、第２実施形態に係る排紙処理について、図９を用いて説明する。第１実施形態に係る排紙処理と同じステップには同じ符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。制御部９０は、第１実施形態と同様に、ステップＳ４１からステップＳ５１までのステップを実行する。次に、制御部９０は重複期間があるか否かを判断する。重複期間の有無を示すフラグが「有」を示す値であり、重複期間があると判断することに応じて（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６５で使用するジャム検出期間を第２ジャム検出期間に設定する（Ｓ６３）。一方、重複期間の有無を示すフラグが「無」を示す値であり、重複期間がないと判断することに応じて（Ｓ６１：ＮＯ）、ステップＳ６５で使用するジャム検出期間を第１ジャム検出期間に設定する（Ｓ６７）。ここで、第１ジャム検出期間とは、前回給紙されたシートＰの先端が貫通路８３に到達してから、前回給紙されたシートＰの後端が貫通路８３を抜けるまでに搬送に要する時間にマージン値を加えた時間である。第２ジャム検出期間とは、前回給紙されたシートＰの先端が貫通路８３に到達してから、今回給紙されるシートＰの後端が貫通路８３を抜けるまでに搬送に要する時間にマージン値を加えた時間である。次に、ジャム検出期間内で、貫通センサＳｅ３はＯＮ信号からＯＦＦ信号に遷移したか否かを判断する（Ｓ６５）。重複期間がない場合には、貫通路８３を通過するシートＰは１枚であり、重複期間がある場合には、貫通路８３を通過するシートＰは２枚である。そこで、ステップＳ６３，Ｓ６７で、シートＰの枚数に応じて、ジャム検出期間を切替える。ジャム検出期間内で、貫通センサＳｅ３はＯＮ信号からＯＦＦ信号に遷移したと判断することに応じて（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ジャムを発生させることなく、前回および今回のシートＰが通過したと判断し、処理を終了する。一方、ジャム検出期間内で、貫通センサＳｅ３はＯＮ信号からＯＦＦ信号に遷移しないと判断することに応じて（Ｓ６５：ＮＯ）、前回および今回の少なくとも一方のシートＰがジャムを発生させていると判断し、ＪＡＭエラーを発生させ（Ｓ５９）、処理を終了する。
【００５５】
一方、経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１より大きいと判断することに応じて（Ｓ４７：ＮＯ）、ステップＳ５５，Ｓ５７，Ｓ５７を実行し、処理を終了する。
【００５６】
ここで、ステップＳ６３，Ｓ６５は第２ジャム判断処理の一例である。
【００５７】
以上、上記した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
ステップＳ６３において、ジャム検出期間を、前回給紙されたシートＰが貫通路８３に到着してから今回給紙されたシートＰが貫通路８３を抜けるまでの時間に応じた時間とすることにより、制御部９０は重複期間が発生する場合においても、前回給紙されたシートＰおよび今回給紙されたシートＰの少なくとも一方における搬送不良を検出することができる。
【００５８】
＜第３実施形態における排紙処理＞
次に、第３実施形態に係る排紙処理について図１０、１１を用いて説明する。第１実施形態に係る排紙処理と同じステップには同じ符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。ここでは、制御部９０はＰＷＭ信号のデューティを５０％もしくは１００％と設定する。制御部９０は、ＰＷＭ信号のデューティを１００％とした場合には、Ａ／Ｄ信号の電圧Ｖａｄが第１閾値以上、第２閾値未満の場合に１枚のシート有と判断し、Ａ／Ｄ信号の電圧Ｖａｄが第２閾値以上の場合に２枚のシート有と判断し、電圧Ｖａｄが第１閾値未満の場合にシート無と判断する。尚、第２閾値は第１閾値よりも大きい値である。一方、ＰＷＭ信号のデューティを５０％とした場合には、Ａ／Ｄ信号の電圧Ｖａｄが第３閾値以上の場合にシート有と判断し、電圧Ｖａｄが第３閾値未満の場合にシート無と判断する。
【００５９】
制御部９０は給紙処理とは別に、印字データを受け付けると、後述する、検知予定用枚数Ｎ１（以降、予定枚数Ｎ１と略記する）および、検知中用紙枚数Ｎ２（以降、検知枚数Ｎ２と略記する）を初期値０にセットして、排紙処理を開始する。尚、制御部９０は予定枚数Ｎ１および検知枚数Ｎ２をＲＡＭ９２に記憶する。また、ＰＷＭ信号のデューティを５０％に設定する。まず、制御部９０は排紙センサＳｅ２がＯＦＦ信号からＯＮ信号に遷移したか否かを判断する（Ｓ４１）。排紙センサＳｅ２がＯＮ信号に遷移していないと判断することに応じて（Ｓ４１：ＮＯ）、ＯＮ信号に遷移するまで待機し、ＯＮ信号に遷移したと判断することに応じて（Ｓ４１：ＹＥＳ）、予定枚数Ｎ１を１増やし、ＲＡＭ９２に記憶する（Ｓ７１）。ここで、予定枚数Ｎ１とは、シートＰの先端が排紙センサＳｅ２に到達する度にカウントアップされ、シートＰの後端が貫通路８３を通過する度にカウントダウンされるカウント値である。詳しくは、排紙センサＳｅ２がシート無からシート有に遷移すると、制御部９０は予定枚数Ｎ１をカウントアップする。また、貫通センサＳｅ３により出力されるＡ／Ｄ信号の電圧Ｖａｄが遷移し、「シート有」から「シート無」へ遷移したと判断した場合、「１枚のシート有」から「シート無」へ遷移したと判断した場合、「２枚のシート有」から「１枚のシート有」へ遷移したと判断した場合、制御部９０は予定枚数Ｎ１をカウントダウンする。制御部９０は、排紙処理を開始すると、排紙処理とは別に予定枚数Ｎ１をカウントする、検知予定用枚数カウント処理を実行する。これにより、制御部９０は排紙センサＳｅ２から貫通路８３までの搬送経路において、搬送されているシートＰの枚数を検知することができる。
【００６０】
次に、以降のステップを所定のタイミングで実行するため、第２カウンタ９４ｂのカウントをスタートする（Ｓ７３）。次に、ステップＳ４７と同様に、予想時間Ｔｙ１を算出する（Ｓ７５）。次に、経過時間ｔ２が発光ダイオードＬＥＤの発光タイミングとなったか否かを判断する（Ｓ７７）。ここで、発光タイミングとは、貫通路８３に有るシートＰが２枚ある場合、１枚毎の有無を検出するために、発光部８１の発光強度を上げる必要があるか否かを判断するタイミングである。発光タイミングは予想時間Ｔｙ１の所定時間前に設定される。制御部９０は、算出した予想時間Ｔｙ１から所定時間を引いて、発光タイミングを算出する。制御部９０は、経過時間ｔ２が発光ダイオードＬＥＤの発光タイミングでないと判断することに応じて（Ｓ７７：ＮＯ）、発光タイミングとなるまで待機し、経過時間ｔ２が発光ダイオードＬＥＤの発光タイミングであると判断することに応じて（Ｓ７７：ＹＥＳ）、予定枚数Ｎ１をＲＡＭ９２から取得し、予定枚数Ｎ１が２以上であるか否かを判断する（Ｓ８１）。予定枚数Ｎ１が２以上であると判断することに応じて（Ｓ８１：ＹＥＳ）、貫通路８３を通過するシートＰが２枚である可能性があるため、発光ダイオードＬＥＤの発光強度を強とするため、ＰＷＭ信号のデューティを１００％として（Ｓ８３）、ステップＳ８５へ進む。これにより、貫通路８３に有るシートＰが２枚ある場合においても、１枚毎の有無を検出することができる。検知予定用枚数カウント処理および検知中枚数カウント処理（後述）において、貫通路８３に有るシートＰの枚数毎にカウントアップおよびカウントダウンすることができる。
【００６１】
一方、予定枚数Ｎ１が２以上でないと判断することに応じて（Ｓ８１：ＮＯ）、貫通路８３を通過するシートＰが１枚以下であり、発光強度を上げる必要はないため、ステップＳ８３をスキップし、ＰＷＭ信号のデューティを５０％のままとして、ステップＳ８５へ進む。ステップＳ８５では、予定枚数Ｎ１および検知枚数Ｎ２をＲＡＭ９２から取得する。ここで、検知枚数Ｎ２とは、シートＰの先端が貫通路８３に到達する度にカウントアップされ、シートＰの後端が貫通路８３を通過する度にカウントダウンされるカウント値である。詳しくは、貫通センサＳｅ３により出力されるＡ／Ｄ信号の電圧Ｖａｄが遷移し、「シート無」から「シート有」へ遷移したと判断した場合、「シート無」から「１枚のシート有」へ遷移したと判断した場合、「１枚のシート有」から「２枚のシート有」へ遷移したと判断した場合、制御部９０は検知枚数Ｎ２をカウントアップする。一方、電圧Ｖａｄが遷移し、「シート有」から「シート無」へ遷移したと判断した場合、「１枚のシート有」から「シート無」へ遷移したと判断した場合、「２枚のシート有」から「１枚のシート有」へ遷移したと判断した場合、制御部９０は検知枚数Ｎ２をカウントダウンする。制御部９０は、排紙処理を開始すると、排紙処理とは別に検知枚数Ｎ２をカウントする、検知中枚数カウント処理を実行する。これにより、制御部９０は貫通路８３に有るシートＰの枚数を検知することができる。
【００６２】
次に、予定枚数Ｎ１が検知枚数Ｎ２と一致するか否かを判断する（Ｓ８９）。予定枚数Ｎ１は、シートＰが排紙センサＳｅ２に到達するとカウントアップされるため、検知枚数Ｎ２よりも先にカウントアップされている。従って、予定枚数Ｎ１が検知枚数Ｎ２と一致するタイミングとは、今回給紙されたシートＰが貫通路８３に到達したタイミングとなる。尚、前回給紙されたシートＰの後端が貫通路８３を抜けるタイミングと今回給紙されたシートＰの先端が貫通路８３に到達するタイミングが一致した場合（以後、「隙間なしの場合」と称する）には、貫通センサＳｅ３による１枚毎の貫通路８３の通過を検出できない。このため、予定枚数Ｎ１が検知枚数Ｎ２と一致するタイミングは、今回給紙されたシートＰが貫通路８３に到達したタイミングとはならない。しかし、後述するように、この場合においても、以降のステップを実行することにより、前回のシートＰの後端が貫通路８３を抜けることに応じて、予定枚数Ｎ１が１減らされるため、予定枚数Ｎ１と検知枚数Ｎ２とが一致することとなる。
【００６３】
予定枚数Ｎ１が検知枚数Ｎ２と一致しないと判断することに応じて（Ｓ８９：ＮＯ）、貫通路８３にシートＰが未だ到達していないと判断し、ステップＳ８５へ戻り、経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１以下である期間、予定枚数Ｎ１が検知枚数Ｎ２と一致すると判断するまで、ステップＳ８５，Ｓ８７を繰り返す。予定枚数Ｎ１が検知枚数Ｎ２と一致すると判断することに応じて（Ｓ８９：ＹＥＳ）、ステップＳ９１を実行する。一方、経過時間ｔ２が予想時間Ｔｙ１より大きいと判断することに応じて（Ｓ８５：ＮＯ）、予想時間Ｔｙ１が経過しても、シートＰが貫通路８３へ到達しなかったため、第２カウンタ９４ｂをリセットし（Ｓ１０９）、排紙センサＳｅ２から貫通路８３までの搬送経路でジャムが発生していると判断し、フラッパ７５の異常であると判断する（Ｓ１１１）。次に、発光ダイオードＬＥＤの発光強度を弱に戻すため、ＰＷＭ信号のデューティを５０％とする（Ｓ８３）。次に、ステップＳ５９と同様に、ＪＡＭエラーとして（Ｓ１１３）、処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ９１では、制御部９０は第２カウンタ９４ｂをリスタートする。次に、検知枚数Ｎ２のチェック開始タイミングであるか否かを判断する（Ｓ９３）。以降のステップは、前回給紙されたシートＰがジャムを発生させているか否かを検出するためのステップである。排紙センサＳｅ２から貫通センサＳｅ３までの搬送経路にあるシートＰが１枚だけの場合には、第１ジャム期間経過後に、貫通センサＳｅ３がシート無に遷移したと判断することに応じて、ジャムは発生していないと判断することができる。しかし、排紙センサＳｅ２から貫通センサＳｅ３までの搬送経路にあるシートＰが２枚の場合には、シートＰが貫通路８３を正常に通過している場合にも、後続のシートＰが貫通路８３に到達することにより、貫通センサＳｅ３がシート無に遷移しない場合がある。そこで、以降のステップを実行することにより、制御部９０はシートＰがジャムを発生させているか否かを判断する。制御部９０は、検知枚数Ｎ２のチェック開始タイミングを、前回給紙されたシートＰの後端が貫通路８３を抜けるタイミングより遅く、前回給紙されたシートＰの第１ジャム検出期間が終了するより早いタイミングとする。これにより、以降のステップにおいて、前回給紙されたシートＰの後端が貫通路８３を抜けたか否かを判断することができる。尚、制御部９０は、前回給紙されたシートＰの後端が貫通路８３を抜けるタイミングを予想時間Ｔｙ１と同様に算出する。検知枚数Ｎ２のチェック開始タイミングでないと判断することに応じて（Ｓ９３：ＮＯ）、検知枚数Ｎ２のチェック開始タイミングとなるまで待機し、検知枚数Ｎ２のチェック開始タイミングであると判断することに応じて（Ｓ９３：ＹＥＳ）、ステップＳ９５へ進む。
【００６５】
ステップＳ９５では、制御部９０は前回給紙されたシートＰの第１ジャム検出期間内に検知枚数Ｎ２が減少したか否かを判断する。制御部９０は検知枚数Ｎ２が減少していないと判断することに応じて（Ｓ９５：ＮＯ）、前回給紙されたシートＰが貫通路８３を正常に抜けていない場合、あるいは「隙間なしの場合」であるため、予定枚数Ｎ１が２以上であるか否かを判断する（Ｓ９７）。予定枚数Ｎ１が２以上でないと判断することに応じて（Ｓ９７：ＮＯ）、排紙センサＳｅ２から貫通センサＳｅ３までの搬送経路に有るシートＰは１枚であり、１枚のシートＰが貫通路８３を正常に抜けておらず、ジャムを発生させていると判断し、ステップＳ１１３へ進む。一方、予定枚数Ｎ１が２以上であると判断することに応じて（Ｓ９７：ＹＥＳ）、前回給紙されたシートＰの第１ジャム期間において、検知枚数Ｎ２は１のままであるか否かを判断する（Ｓ９９）。検知枚数Ｎ２は１のままでないと判断することに応じて（Ｓ９９：ＮＯ）、前回給紙されたシートＰが貫通路８３を通過中に今回給紙されたシートＰが貫通路８３に到達した場合における、ジャムであると判断し、ステップＳ１１３へ進む。尚、この場合とは、「隙間なしの場合」および重複期間が発生している場合におけるジャムである。一方、検知枚数Ｎ２は１のままであると判断することに応じて（Ｓ９９：ＹＥＳ）、ジャムを発生されているか否かを判定しているシートＰの後続用紙である、今回給紙されたシートＰの予想時間Ｔｙ１は経過したか否かを判断する（Ｓ１０１）。予想時間Ｔｙ１は経過していないと判断することに応じて（Ｓ１０１：ＮＯ）、「隙間ありの場合」におけるジャムであると判断し、ステップＳ１１３へ進む。ここで、「隙間ありの場合」とは、前回給紙されたシートＰの後端が貫通路８３を抜けるタイミングから、今回給紙されたシートＰの先端が貫通路８３に到達するタイミングまでにタイムラグがある場合である。「隙間ありの場合」、前回給紙されたシートＰが正常に貫通路８３を通過した場合には、検知枚数Ｎ２のチェック開始タイミングにおいて、予定枚数Ｎ１は２から１へ減るはずである。しかし、予定枚数Ｎ１は２以上と判断しているため（Ｓ９７：ＹＥＳ）、前回給紙されたシートＰが正常に貫通路８３を通過していないと判断できる。
【００６６】
一方、予想時間Ｔｙ１は経過したと判断することに応じて（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、「隙間なしの場合」に前回給紙されたシートＰが正常に貫通路８３を抜けたと判断し、予定枚数Ｎ１を１減らす（Ｓ１０５）。「隙間なしの場合」におけるジャムは、既に、ステップＳ９９で判断している。このため、ステップＳ１０１では、今回給紙されたシートＰが貫通路８３に到達するに応じて、前回給紙されたシートＰが正常に貫通路８３を抜けたと判断し、予定枚数Ｎ１に反映させるために、予定枚数Ｎ１を１減らす。次に、予定枚数Ｎ１が２以上であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。予定枚数Ｎ１が２以上であると判断することに応じて（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、発光強度を強のままとして、処理を終了する。一方、予定枚数Ｎ１が２以上でないと判断することに応じて（Ｓ１０５：ＮＯ）、発光強度を強にする必要はないため、発光強度を弱、ＰＷＭ信号のデューティを５０％に設定して（Ｓ１０７）、処理を終了する。制御部９０は検知枚数Ｎ２が減少したと判断することに応じて（Ｓ９５：ＹＥＳ）、前回給紙されたシートＰが正常に貫通路８３を抜けたと判断し、ステップＳ１０３へ進む。尚、この場合とは、排紙センサＳｅ２から貫通センサＳｅ３までの搬送経路にあるシートＰが１枚である場合、重複期間が発生する場合、「隙間ありの場合」である。
【００６７】
次に、２枚のシートＰが連続して給紙され、重複期間が発生する場合における、排紙処理について、図１２を用いて説明する。＜ｃａｓｅ１＞とは前回給紙されたシートＰが正常に貫通路８３を通過した場合であり、＜ｃａｓｅ２＞とは前回給紙されたシートＰがジャムを発生させた場合である。「Ｓｅ２」とは排紙センサＳｅ２の出力する信号を示す。「Ｓｅ３（Ｆ）」とは点Ｆにおいて、シートＰが貫通路８３に有ることにより、貫通センサＳｅ３が出力する信号を示す。「Ｓｅ３（Ｅ）」とは点Ｅにおいて、シートＰが貫通路８３に有ることにより、貫通センサＳｅ３が出力する信号を示す。「前回ＯＮ」で示す期間は、前回給紙されたシートＰにより、ＯＮ信号が出力されている期間である。また、「今回ＯＮ」で示す期間は、今回給紙されたシートＰにより、ＯＮ信号が出力されている期間である。前回給紙されたシートＰに係る予想時間Ｔｙ１は、排紙センサＳｅ２がＯＮする時刻ｔｂ１から、貫通センサＳｅ３がＯＮする時刻ｔｂ３を所定期間経過した時刻ｔｂ４までの期間である。今回給紙されたシートＰに係る予想時間Ｔｙ１は、排紙センサＳｅ２がＯＮする時刻ｔｂ５から、貫通センサＳｅ３がＯＮする時刻ｔｂ６を所定期間経過した時刻ｔｂ７までの期間である。前回給紙されたシートＰに係る第１ジャム期間は、貫通センサＳｅ３がＯＮする時刻ｔｂ３から、貫通センサＳｅ３がＯＦＦする時刻ｔｂ８を所定期間経過した時刻ｔｂ９までの期間である。今回給紙されたシートＰに係る第１ジャム期間は、貫通センサＳｅ３がＯＮする時刻ｔｂ６から、貫通センサＳｅ３がＯＦＦする時刻ｔｂ１０を所定期間経過した時刻ｔｂ１１までの期間である。
【００６８】
まず、＜ｃａｓｅ１＞について説明する。時刻ｔｂ５で排紙センサＳｅ２がＯＮすると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部９０は予定枚数Ｎ１を１増やし（Ｓ７１）、経過時間ｔ２のカウントを開始する（Ｓ７３）。時刻ｔｂ５経過後から時刻ｔｂ６までの期間で、予定枚数Ｎ１を取得する（Ｓ７９）。予定枚数Ｎ１は２であるので、予定枚数Ｎ１は２以上であると判断し（Ｓ８１：ＮＯ）、発光強度を変更する（Ｓ８３）。時刻ｔｂ６で、予定枚数Ｎ１と検知枚数Ｎ２とが一致したと判断する（Ｓ８９：ＹＥＳ）。検知枚数Ｎ２チェック開始タイミングである時刻ｔｂ８経過後から時刻ｔｂ９までの間で、ステップＳ９５を実行する。第１ジャム検出期間における時刻ｔｂ８で検知枚数Ｎ２の減少を確認すると（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ジャムは発生していないと判断する。次に、＜ｃａｓｅ２＞について説明する。＜ｃａｓｅ１＞と同様に、処理を進める。検知枚数Ｎ２チェック開始タイミングである時刻ｔｂ８経過後から時刻ｔｂ９までの間で（＜ｃａｓｅ１＞参照）、第１ジャム検出期間内で検知枚数Ｎ２は減少しておらず（Ｓ９５：ＮＯ）、予定枚数Ｎ１は２以上であり（Ｓ９７：ＹＥＳ）、第１ジャム検出期間中、検知枚数Ｎ２は１のままではないため（Ｓ９９：ＮＯ）、ジャムが発生したと判断する。
【００６９】
尚、今回給紙されたシートＰに続き、次回のシートＰが給紙された場合には、次回のシートＰに係る排紙処理において、今回給紙されたシートＰが貫通路８３を正常に通過したか否かの判断が実行されることになる。例えば、今回給紙されたシートＰと次回給紙されたシートＰが「隙間ありの場合」には、今回給紙されたシートＰに係る第１ジャム検出期間の間に、検知枚数Ｎ２が減少するか否かを判断する（Ｓ９５）。今回給紙されたシートＰが正常に貫通路８３を通過する場合には、時刻ｔｂ１０において、検知枚数Ｎ２は１から０に減少するため、今回給紙されたシートＰはジャムを発生させていないと判断する。
【００７０】
また、排紙センサＳｅ２から貫通センサＳｅ３までの搬送経路にあるシートＰが１枚の場合には、第１ジャム検出期間で、検知枚数Ｎ２が１から０に減少するか否かに応じて、ジャムが発生しているか否かを判断する。検知枚数Ｎ２が１から０に減少しない場合、ジャムが発生したと判断する。
【００７１】
ここで、第１閾値未満である電圧Ｖａｄは、第１の値の一例であり、第１閾値以上、第２閾値未満である電圧Ｖａｄは、第２の値の一例であり、第２閾値以上の場合の電圧Ｖａｄは第３の値の一例である。ステップＳ９５は第３ジャム判断処理および第４ジャム判断処理の一例である。ステップＳ１１５は第１エラー処理の一例である。ステップＳ８１は重複判断処理の一例であり、ステップＳ８３は設定処理の一例である。
【００７２】
以上、上記した第３実施形態によれば、以下の効果を奏する。
プリンタ１は、受光部８２が受光する光の強度を検出できる構成を備える。ステップＳ８３において、発光部８１が受光する光の強度を強とすることにより、重複期間が発生する場合においても、制御部９０は貫通路８３にあるシートＰの１枚毎の有無を検出することができる。これにより、ステップＳ９５，Ｓ９７，Ｓ９９，Ｓ１０１において、前回給紙されたシートＰおよび今回給紙されたシートＰにおける搬送不良を検出することができる。
【００７３】
また、重複期間が発生しない場合には、強度を低く抑え、重複期間が発生しない場合には、発光ダイオードＬＥＤの発光強度を上げて、制御部９０は貫通路８３にあるシートＰの１枚毎の有無を検出することができる。発光ダイオードＬＥＤの発光強度を上げる期間を限定することにより、発光ダイオードＬＥＤの寿命を延ばすことができる。
【００７４】
また、貫通路８３は搬送経路Ｒ２〜Ｒ４に対して傾斜している。これにより、シートＰがある場合とない場合との受光部８２が受光する光の強度の差が大きくなり、シートの有無を精度良く検出することができる。
【００７５】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、電圧Ｖａｄを有するＡ／Ｄ信号はＡＳＩＣ９４でＡＤ変換されると説明したが、これに限定されない。第１実施形態および第２実施形態においては、貫通センサＳｅ３を、シートの有無に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する構成としても良い。例えば、受光部８２が電圧Ｖａｄに応じてＯＮ・ＯＦＦするスイッチをさらに備え、例えばシートが通過した場合に、ＯＮ信号を出力する構成としても良い。また、受光素子はフォトトランジスタに限定されず、フォトダイオードでも良い。トランジスタはバイポーラトランジスタに限定されず、ＭＯＳＦＥＴでも良い。また、プリンタ１において、発光部８１は下側、受光部８２は上側に設置されていると説明したが、発光部８１は上側、受光部８２は下側に設置する構成としても良い。
【００７６】
また、ステップＳ２１，Ｓ２３の説明において、経路長Ｌ１，Ｌ２の長さの基準となる給紙元は、後端センサＳｅ１の位置であると説明したが、支持板１１に支持されているシートＰの先端の理想的な位置としても良い。また、排紙先は、点Ｄ，Ｅ，Ｆの何れかであるとしたが、排出口７８〜８０の位置としても良い。
【００７７】
また、第１実施形態では、遅延処理の一例として、給紙のタイミングを遅延される場合を説明したが、これに限定されない。例えば、給紙部１０から貫通路８３までの搬送経路にシートＰを滞留させるバッファ装置を備え、シートＰの貫通路８３への到着を遅延させても良い。また、この場合、シートＰの給紙前にシートＰの排紙先を判断するのではなく、シートＰの給紙後にシートＰの排紙先を判断する構成としても良い。
【００７８】
また、第２実施形態において、２枚のシートＰが重複する場合について説明したが、これに限定されない。２枚以上のシートＰが重複する場合には、重複する複数のシートＰのうち、最初に貫通路８３に到達するシートＰの先端が貫通路８３に到達するタイミングかた、最後に貫通路８３に到達するシートＰの後端が貫通路８３を抜けるタイミングまでに要する期間に基づいて、ジャムを検出することができる。
【００７９】
また、第１ジャム検出期間は、算出して求めると説明したが、これに限定されない。貫通路８３よりも上流側の搬送経路に別のシートの有無を検出するセンサを備える構成の場合には、当該センサの検出結果に基づいて、第１ジャム検出期間を設定しても良い。
【００８０】
また、第１実施形態では、画像形成装置として、レーザプリンタ１を例に説明したが、これに限定されるものではない。スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備える所謂複合機であっても良い。
【００８１】
また、第１実施形態では、制御部９０がＣＰＵ９１およびＡＳＩＣ９４を備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。複数のＣＰＵを備えてもよいし、複数のＡＳＩＣによって構成されても良い。さらに、ＣＰＵとＡＳＩＣとの任意の組み合わせによって構成されても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１    レーザプリンタ
１０    給紙部
１１    支持板
１３    給紙ローラ
２０    画像形成部
７２、７２、７３    オプション排紙トレイ
７５、７６    フラッパ
８１    発光部
８２    受光部
８３    貫通路
９０    制御部
Ｂ、Ｃ    分岐点
Ｄ、Ｅ、Ｆ    点
ＬＥＤ    発光ダイオード
ＰＴ    フォトトランジスタ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４    搬送経路
Ｓｅ２    排紙センサ
Ｓｅ３    貫通センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006672928.tif 000008
【図８】
0006672928.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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