(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手指運動の練習メニューを生成する情報処理を行う手指運動練習メニュー生成システムであって、
前記手指運動の計測に基づいた、ユーザの運動機能に係わる指標項目の評価値を含む解析評価データを取得し、前記解析評価データに基づいて、前記手指運動の練習項目の練習を含む練習メニューを生成して、練習メニューデータを記憶し、前記練習メニューを前記ユーザに提示する練習メニュー処理部を有し、
前記指標項目は、運動量、持久性、リズム性、両側協調性、マーカー追従性、の少なくとも１つを有し、
前記練習項目は、教示情報、刺激、またはマーカーに従って指タッピングを行う運動を含み、
前記指標項目と前記練習項目とが関連付けられて設定されており、
前記練習メニュー処理部は、前記解析評価データから所定の条件に基づいて前記指標項目をピックアップし、前記ピックアップした前記指標項目に関連付けられている前記練習項目から１つ以上の練習項目を選択し、前記選択した前記１つ以上の練習項目を用いて前記練習メニューを生成する、
ことを特徴とする手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項２】
請求項１記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
前記手指運動のタスクを前記ユーザに提示し、前記ユーザにより行われた前記タスクの前記手指運動を計測し、波形信号を含むタスク計測データを取得するタスク処理部と、
前記タスク計測データに基づいて特徴量を抽出し、前記特徴量を用いて前記ユーザの前記指標項目の評価値を算出する解析評価処理を行って、前記解析評価データを記憶し、前記ユーザが前記練習を行う前に前記解析評価データに基づいて前記ユーザに前記指標項目の評価値を含む評価画面を提示する解析評価部と、
を有する、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項３】
請求項２記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
練習処理部を有し、
前記練習処理部は、前記練習メニューに従って前記ユーザにより行われた前記練習の前記手指運動を計測し、波形信号を含む練習計測データを取得し、前記タスク処理部により前記タスク計測データを取得し、前記解析評価部により前記タスク計測データに基づいて前記解析評価処理を行って前記解析評価データを取得し、前記解析評価データに基づいて前記指標項目の評価値を含む練習結果画面を前記ユーザに提示する、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項４】
請求項１記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
前記ユーザの性別、年齢、及び疾患を含む属性値、を含むユーザ情報を登録するユーザ情報管理部を有し、
前記練習メニュー処理部は、前記ユーザの前記属性値に合わせて、前記練習項目を選択して、または前記練習項目の詳細パラメータ値を調整して、前記練習メニューを構成する、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項５】
請求項３記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
前記ユーザの過去の練習の実績に関する履歴情報、を含むユーザ情報を管理するユーザ情報管理部を有し、
前記練習メニュー処理部は、前記ユーザの前回の練習の前記練習メニューデータの前記練習項目、及び前回の練習後の前記解析評価データの前記指標項目の評価値に基づいて、前記評価値が低い前記指標項目をピックアップして、前記ピックアップした前記指標項目を鍛えるための前記練習項目を用いて、今回の練習のための前記練習メニューを構成する、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項６】
請求項２記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
前記特徴量は、前記指タッピングの二指の距離、速度、加速度、タップインターバル、両手の位相差、マーカー追従の遅延時間、の少なくとも１つを含む、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項７】
請求項１記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
前記ユーザの手指に装着される運動センサと、
表示画面に情報を表示する端末装置と、
を有し、
前記運動センサを通じて前記手指運動を計測し、
前記端末装置の前記表示画面に前記練習メニューを表示する、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項８】
請求項１記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
表示画面に情報を表示する表示部、及び前記表示画面上の前記手指の位置及び動きを検出するためのタッチセンサ、を備えるタッチパネルを有し、
前記タッチパネルを通じて前記手指運動を計測し、
前記タッチパネルの前記表示画面に前記練習メニューを表示する、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項９】
請求項１記載の手指運動練習メニュー生成システムにおいて、
複数のユーザが利用する複数の練習装置と、サーバ装置と、を備え、
前記練習装置は、
前記手指運動を計測し、計測データを前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置から受信した前記練習メニューデータに基づいて表示画面に前記練習メニューを表示し、
前記サーバ装置は、
前記複数のユーザに関する性別、年齢、及び疾患を含む属性値、を含むユーザ情報を登録して管理するユーザ情報管理部を有し、
前記練習装置から前記計測データを取得し、前記計測データに基づいて解析評価処理を行って前記解析評価データを記憶し、前記解析評価データに基づいて前記練習メニューデータを作成して前記練習装置へ送信する、
手指運動練習メニュー生成システム。
【請求項１０】
手指運動の練習メニューを生成する情報処理を行う手指運動練習メニュー生成システムにおける手指運動練習メニュー生成方法であって、
前記手指運動練習メニュー生成システムで実行されるステップとして、
前記手指運動の計測に基づいた、ユーザの運動機能に係わる指標項目の評価値を含む解析評価データを取得するステップ、
前記解析評価データに基づいて、前記手指運動の練習項目の練習を含む練習メニューを生成する練習メニュー生成ステップ、
練習メニューデータを記憶するステップ、
前記練習メニューを前記ユーザに提示するステップを有し、
前記指標項目は、運動量、持久性、リズム性、両側協調性、マーカー追従性、の少なくとも１つを有し、
前記練習項目は、教示情報、刺激、またはマーカーに従って指タッピングを行う運動を含み、
前記指標項目と前記練習項目とが関連付けられて設定されており、
前記練習メニュー生成ステップは、前記解析評価データから所定の条件に基づいて前記指標項目をピックアップし、前記ピックアップした前記指標項目に関連付けられている前記練習項目から１つ以上の練習項目を選択し、前記選択した前記１つ以上の練習項目を用いて前記練習メニューを生成する、
ことを特徴とする手指運動練習メニュー生成方法。
【請求項１１】
手指運動の練習メニューを生成する情報処理を行う手指運動練習メニュー生成システムに、
前記手指運動の計測に基づいた、ユーザの運動機能に係わる指標項目の評価値を含む解析評価データを取得するステップ、
前記解析評価データに基づいて、前記手指運動の練習項目の練習を含む練習メニューを生成する練習メニュー生成ステップ、
練習メニューデータを記憶するステップ、
前記練習メニューを前記ユーザに提示するステップ、
を実行させる手指運動練習メニュー生成プログラムであって、
前記指標項目は、運動量、持久性、リズム性、両側協調性、マーカー追従性、の少なくとも１つを有し、
前記練習項目は、教示情報、刺激、またはマーカーに従って指タッピングを行う運動を含み、
前記指標項目と前記練習項目とが関連付けられて設定されており、
前記練習メニュー生成ステップは、前記解析評価データから所定の条件に基づいて前記指標項目をピックアップし、前記ピックアップした前記指標項目に関連付けられている前記練習項目から１つ以上の練習項目を選択し、前記選択した前記１つ以上の練習項目を用いて前記練習メニューを生成する、
ことを特徴とする手指運動練習メニュー生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理サービス技術に関する。また、本発明は、人の認知機能や運動機能の維持または向上のための練習を実現するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の手指の運動の計測及び解析によってその人の認知機能や運動機能を簡易的に評価するシステム等が開発されている。例えば、被験者の手指にセンサを装着した状態で、指タッピング（以下「指タップ」等と記載する場合がある）の運動のタスクを行ってもらう。指タッピングは、例えば二指を開閉して二指が接触した状態と離れた状態とを繰り返す運動である。計測装置は、センサを通じてその運動を計測し、解析評価装置は、計測データに基づいてその運動の性質や特徴を解析し、その人の認知機能や運動機能を評価し、結果を画面に出力する。運動の性質や特徴は、例えば指タップの回数、開閉距離、速度等が挙げられる。例えば、被験者の指タップ回数が健常者の指タップ回数の平均値よりも少ない場合、その被験者の運動量等の指標項目の評価値が小さくなる。
【０００３】
更に、上記システムによる評価結果を、被験者の疾患の可能性の推定や、疾患の重症度の評価等に利用することができる。疾患は、運動障害を含む。運動障害は、認知症やパーキンソン病等の脳機能障害等が挙げられる。
【０００４】
上記手指運動の計測、解析評価、疾患推定等に関する先行技術例としては、特許第５３３０９３３号公報（特許文献１）や非特許文献１が挙げられる。特許文献１には、運動機能評価システムとして、被験者の指タッピングの特徴量を健常者の特徴量と比較して、被験者の運動障害の度合いを表す値を生成する旨等が記載されている。
【０００５】
非特許文献１には、磁気センサを用いて指タッピング運動を定量化し、運動機能を評価する旨や、指タッピング運動を計測評価可能なトレーニング支援システムを提案する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３３０９３３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「磁気センサを利用した指タップ運動トレーニング支援システム」（A Training Support System for Finger Tapping Movements Using Magnetic Sensor），朴  宗仁（Jonghin Park）他，第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp. 62-63，2007
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のシステムにおける手指運動の計測及び解析評価は、認知機能や運動機能の評価に基づいた疾患推定以外にも利用可能性があると考える。例えば、指タッピング運動を、患者だけでなく健常者を含む人の運動機能等を維持または向上させるためのリハビリテーションや練習に利用可能であり、有益であると考える。
【０００９】
従来のシステムでは、ユーザの手指運動の好適な練習メニューを生成及び提示してユーザの練習を支援することについては考慮されておらず、具体的な練習メニュー生成方式等は検討されていない。従来のシステムでは、ユーザ個人に適した練習メニューを生成することや、ユーザの継続的な練習を支援すること等も考慮されていない。
【００１０】
特許文献１や非特許文献１では、指タッピング運動に関する具体的な練習メニューの生成及び提示等については記載されていない。
【００１１】
本発明の目的は、情報処理サービスに関して、人の認知機能や運動機能を維持または向上させるための手指運動の好適な練習メニューを生成及び提示して人の練習を支援することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のうち代表的な実施の形態は、人の手指運動の練習メニューを生成する情報処理を行う手指運動練習メニュー生成システムであって、以下に示す構成を有することを特徴とする。
【００１３】
一実施の形態の手指運動練習メニュー生成システムは、指タッピングを含む手指運動の練習メニューを生成する情報処理を行う手指運動練習メニュー生成システムであって、前記手指運動の計測に基づいた、ユーザの運動機能に係わる指標項目の評価値を含む解析評価データを取得し、前記解析評価データに基づいて、前記手指運動の練習項目の練習を含む練習メニューを生成して、練習メニューデータを記憶し、前記練習メニューを前記ユーザに提示する練習メニュー処理部を有し、前記指標項目は、運動量、持久性、リズム性、両側協調性、マーカー追従性、の少なくとも１つを有し、前記練習項目は、教示情報、刺激、またはマーカーに従って前記指タッピングを行う運動を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のうち代表的な実施の形態によれば、人の認知機能や運動機能を維持または向上させるための手指運動の好適な練習メニューを生成及び提示して人の練習を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１で、手指運動練習メニュー生成装置の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１で、計測装置の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１で、端末装置の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１で、手指に装着された運動センサを示す図である。
【図６】実施の形態１で、計測装置の運動センサ制御部等の構成を示す図である。
【図７】実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムの処理フローを示す図である。
【図８】実施の形態１で、特徴量の波形信号の例を示す図である。
【図９】実施の形態１で、管理表の特徴量の構成例を示す図である。
【図１０】実施の形態１で、管理表の指標項目及び練習項目の構成例を示す図である。
【図１１】実施の形態１で、表示画面の例としてメニュー画面を示す図である。
【図１２】実施の形態１で、表示画面の例としてタスク計測画面を示す図である。
【図１３】実施の形態１で、表示画面の例として評価結果画面を示す図である。
【図１４】実施の形態１で、表示画面の例として練習メニュー画面を示す図である。
【図１５】実施の形態１で、表示画面の例として第１練習画面を示す図である。
【図１６】実施の形態１で、表示画面の例として第２練習画面を示す図である。
【図１７】実施の形態１で、表示画面の例として第３練習画面を示す図である。
【図１８】実施の形態１で、表示画面の例として第４練習画面を示す図である。
【図１９】実施の形態１で、表示画面の例として第５練習画面を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態２の手指運動練習メニュー生成システムの構成を示す図である。
【図２１】実施の形態２で、運動例として、画面上の指タッピングを示す図である。
【図２２】実施の形態２で、画面上の指タッピングの二指の距離の波形を示す図である。
【図２３】実施の形態２で、運動例として、リーチングを示す図である。
【図２４】実施の形態２で、運動例として、連続タッチを示す図である。
【図２５】実施の形態２で、運動例として、刺激に合わせたタップを示す図である。
【図２６】実施の形態２で、運動例として、五指タップを示す図である。
【図２７】本発明の実施の形態３の手指運動練習メニュー生成システムの構成を示す図である。
【図２８】実施の形態３の手指運動練習メニュー生成装置であるサーバの構成を示す図である。
【図２９】実施の形態３で、サーバの管理情報であるユーザ情報の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１〜図１９を用いて、本発明の実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムについて説明する。実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムは、ユーザの手指運動の好適な練習メニューを生成及び提示してユーザの練習を支援する機能を有する。実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムは、指タッピング運動の練習を含むユーザ個人毎に適した練習メニューを生成し、ユーザの継続的な練習を支援する。この練習により、患者だけでなく健常者を含むユーザの運動機能等を維持または向上させる。
【００１８】
［システム（１）］
図１は、実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムを含む、手指運動練習システムの構成を示す。実施の形態１では、施設内に、手指運動練習システムを有する。手指運動練習システムは、手指運動練習メニュー生成システムを構成する生成装置１と、磁気センサ型指タップ運動練習装置である練習装置２と、を有し、それらが通信線を通じて接続されている。練習装置２は、計測装置３と端末装置４とを有し、それらが通信線を通じて接続されている。練習装置２は、施設内に複数が同様に設けられてもよい。
【００１９】
練習装置２は、磁気センサ型の運動センサを用いて手指運動を計測する型の装置及びシステムである。計測装置３には運動センサが接続されている。ユーザの手指にはその運動センサが装着される。計測装置３は、運動センサを通じて手指運動を計測し、時系列の波形信号を含む計測データを得る。
【００２０】
端末装置４は、表示画面に、練習メニューを含む、ユーザの練習を支援するための各種の情報を表示し、ユーザによる操作入力を受け付ける。実施の形態１では、端末装置４はＰＣである。
【００２１】
生成装置１は、情報処理によるサービスとして、手指運動練習サービスを提供する機能を有する。生成装置１は、その機能として、タスク計測機能、運動機能等の解析評価機能、練習メニュー自動生成機能、練習計測機能、等を有する。タスク計測機能は、ユーザに対して手指運動のタスクを出力し、タスクを計測し、タスク計測データを記憶する機能である。解析評価機能は、タスク計測データの解析評価処理を行って解析評価データを記憶し、評価結果をユーザに提示する機能である。練習メニュー自動生成機能は、解析評価データからユーザの練習メニューを生成して練習メニューデータを記憶し、ユーザに練習メニューを提示する機能である。練習計測機能は、練習メニューの練習を計測し、練習計測データを記憶し、練習結果をユーザに提示する機能である。
【００２２】
生成装置１は、練習装置２からの入力データとして、例えば指示入力、タスク計測データ、練習計測データ等を入力する。生成装置１は、練習装置２への出力データとして、例えばタスク、練習メニュー、結果等を出力する。
【００２３】
実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムは、病院等の施設及びその被験者等に限らずに、広く一般的な施設や人に適用可能である。計測装置３と端末装置４が一体型の練習装置２として構成されてもよい。計測装置３と生成装置１が一体型の装置として構成されてもよい。端末装置４と生成装置１が一体型の装置として構成されてもよい。練習装置２と生成装置１が一体型の装置として構成されてもよい。
【００２４】
［手指運動練習メニュー生成装置］
図２は、実施の形態１の生成装置１の構成を示す。生成装置１は、制御部１０１、記憶部１０２、入力部１０３、出力部１０４、通信部１０５等を有し、それらがバスを介して接続されている。入力部１０３は、生成装置１の管理者等による操作入力を行う部分である。出力部１０４は、生成装置１の管理者等に対する画面表示等を行う部分である。通信部１０５は、通信インタフェースを有し、計測装置３及び通信端末４との通信処理を行う部分である。
【００２５】
制御部１０１は、生成装置１の全体を制御し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ソフトウェアプログラム処理に基づいて、手指運動練習メニュー生成処理等を行うデータ処理部を実現する。制御部１０１のデータ処理部は、ユーザ情報管理部１１、タスク処理部１２、解析評価部１３、練習メニュー処理部１４、練習処理部１５、結果出力部１６を有する。制御部１０１は、計測装置３から計測データを入力する機能、計測データを処理して解析する機能、計測装置３や端末装置４へ制御指示を出力する機能、端末装置４へ表示用のデータを出力する機能等を実現する。
【００２６】
ユーザ情報管理部１１は、ユーザにより入力されたユーザ情報をＤＢ４０のユーザ情報４１に登録して管理する処理や、ユーザのサービス利用及び練習の際に、ＤＢ４０のユーザ情報４１を確認する処理等を行う。ユーザ情報４１は、ユーザ個人毎の属性値、利用履歴情報、ユーザ設定情報、等を含む。属性値は、性別、年齢等がある。利用履歴情報は、本システムが提供するサービスをユーザが利用した履歴を管理する情報である。ユーザ設定情報は、本サービスの機能に関してユーザにより設定された設定情報である。
【００２７】
タスク処理部１２は、運動機能等の解析評価のためのタスクに関する処理を行う部分である。タスクは言い換えると所定の手指運動である。タスク処理部１２は、ＤＢ４０のタスクデータ４２Ａに基づいて、端末装置４の画面にタスクを出力する。また、タスク処理部１２は、計測装置３で計測されたタスク計測データを取得して、タスク計測データ４２ＢとしてＤＢ４０に格納する。
【００２８】
解析評価部１３は、ユーザのタスク計測データ４２Ｂに基づいて、ユーザの認知機能や運動機能に関する解析及び評価処理を行う部分である。解析評価部１３は、タスク計測データ４２Ｂに基づいて運動の性質や特徴量を抽出する処理、及び、特徴量等に基づいて運動機能等の所定の指標項目の評価値を算出する処理等を行う。解析評価部１３は、解析評価処理の結果である解析評価データ４３をＤＢ４０に格納する。
【００２９】
練習メニュー処理部１４は、ユーザの解析評価データ４３及び管理表５０の情報に基づいて、ユーザの練習メニューを生成する処理、及び、練習メニューを端末装置４の画面に出力する処理を行う。練習メニュー処理部１４は、生成した練習メニューのデータを練習メニューデータ４４としてＤＢ４０に格納する。練習メニュー処理部１４は、ＤＢ４０の練習メニューデータ４４に基づいて、ユーザの練習メニューのデータを端末装置４へ送信して画面に出力させる。
【００３０】
練習処理部１５は、計測装置３で計測された練習計測データを取得して練習計測データ４５ＡとしてＤＢ４０に格納する処理、及び、練習計測データ４５Ａに基づいて練習結果データ４５Ｂを作成してＤＢ４０に格納する処理、等を行う。練習処理部１５は、練習結果データ４５Ｂを作成する際には、タスク処理部１２や解析評価部１３を利用する。
【００３１】
結果出力部１６は、ユーザの解析評価データ４３や練習結果データ４５Ｂに基づいて、端末装置４の画面にユーザの評価結果情報や練習結果情報を出力する処理を行う。解析評価部１３や練習処理部１５は、結果出力部１６と連携して画面出力処理を行う。
【００３２】
記憶部１０２のＤＢ４０に格納されるデータや情報として、ユーザ情報４１、タスクデータ４２Ａ、タスク計測データ４２Ｂ、解析評価データ４３、練習メニューデータ４４、練習計測データ４５Ａ、練習結果データ４５Ｂ、管理表５０、等を有する。制御部１０１は、記憶部１０２に管理表５０を保持し管理する。管理者は、管理表５０の内容を設定可能である。管理表５０は、特徴量、指標項目、練習項目等の情報が設定されている。
【００３３】
［計測装置］
図３は、実施の形態１の計測装置３の構成を示す。計測装置３は、運動センサ２０、収容部３０１、計測部３０２、通信部３０３等を有する。収容部３０１は、運動センサ２０が接続されている運動センサインタフェース部３１１、運動センサ２０を制御する運動センサ制御部３１２を有する。計測部３０２は、運動センサ２０及び収容部３０１を通じて、波形信号を計測し、計測データとして出力する。計測部３０２は、タスク計測データを得るタスク計測部３２１、練習計測データを得る練習計測部３２２を含む。通信部３０３は、通信インタフェースを有し、生成装置１と通信して計測データを生成装置１へ送信する。運動センサインタフェース部３１１は、アナログデジタル変換回路を含み、運動センサ２０により検出されたアナログ波形信号を、サンプリングによりデジタル波形信号に変換する。そのデジタル波形信号は、運動センサ制御部３１２に入力される。
【００３４】
なお、計測装置３で各計測データを記憶手段に保持する形態としてもよいし、計測装置３では各計測データを保持せずに生成装置１のみで保持する形態としてもよい。
【００３５】
［端末装置］
図４は、実施の形態１の端末装置４の構成を示す。端末装置４は、制御部４０１、記憶部４０２、通信部４０３、入力機器４０４、表示機器４０５を有する。制御部４０１は、ソフトウェアプログラム処理に基づいた制御処理として、タスク表示、練習メニュー表示、結果表示、ユーザ指示入力受け付け等を行う。記憶部４０２は、生成装置１から得たタスクデータ、練習メニューデータ、結果データ等を格納する。通信部４０３は、通信インタフェースを有し、生成装置１と通信して生成装置１から各種データを受信し、生成装置１へユーザ指示入力情報等を送信する。入力機器４０４はキーボードやマウス等がある。表示機器４０５は、表示画面４０６に各種情報を表示する。なお、表示機器４０５をタッチパネルとしてもよい。
【００３６】
［手指、運動センサ、指タッピング運動計測］
図５は、ユーザの手指に運動センサ２０である磁気センサが装着された状態を示す。運動センサ２０は、計測装置３に接続されている信号線２３を通じて、対になるコイル部である、発信コイル部２１と受信コイル部２２とを有する。発信コイル部２１は、磁場を発生し、受信コイル部２２は、その磁場を検知する。図５の例では、ユーザの右手において、親指の爪付近に発信コイル部２１が装着されており、人差し指の爪付近に受信コイル部２２が装着されている。装着する指は他の指に変更可能である。装着する箇所は爪付近に限らず可能である。
【００３７】
図５のように、ユーザの対象手指、例えば左手の親指と人差し指との二指に、運動センサ２０を装着した状態とする。ユーザは、その状態で、二指の開閉の繰り返しの運動である指タッピングを行う。指タッピングでは、二指を閉じた状態、即ち二指の指先が接触した状態と、二指を開いた状態、即ち二指の指先を開いた状態との間で遷移する運動が行われる。その運動に伴い、二指の指先間の距離に対応する、発信コイル部２１と受信コイル部２２とのコイル部間の距離が変化する。計測装置３は、運動センサ２０の発信コイル部２１と受信コイル部２２との間の磁場変化に応じた波形信号を計測する。
【００３８】
指タッピング運動は、詳しくは以下の各種類が含まれる。その運動は、例えば、片手フリーラン、片手メトロノーム、両手同時フリーラン、両手交互フリーラン、両手同時メトロノーム、両手交互メトロノーム等が挙げられる。片手フリーランは、片手の二指でできる限り素早く何回も指タップを行うことを指す。片手メトロノームは、片手の二指で一定のペースの刺激に合わせて指タップを行うことを指す。両手同時フリーランは、左手の二指と右手の二指とで同じタイミングで指タップを行うことを指す。両手交互フリーランは、左手の二指と右手の二指とで交互のタイミングで指タップを行うことを指す。上記片手フリーラン等の運動は、タスクあるいは練習として設定可能である。
【００３９】
［運動センサ制御部及び指タッピング計測］
図６は、計測装置３の運動センサ制御部３１２等の詳細構成例を示す。運動センサ２０において、発信コイル部２１と受信コイル部２２との間の距離Ｄを示す。運動センサ制御部３１２は、交流発生回路３１２ａ、電流発生用アンプ回路３１２ｂ、プリアンプ回路３１２ｃ、検波回路３１２ｄ、ＬＰＦ回路３１２ｅ、位相調整回路３１２ｆ、アンプ回路３１２ｇ、出力信号端子３１２ｈを有する。交流発生回路３１２ａには、電流発生用アンプ回路３１２ｂ及び位相調整回路３１２ｆが接続されている。電流発生用アンプ回路３１２ｂには、信号線２３を通じて、発信コイル部２１が接続されている。プリアンプ回路３１２ｃには、信号線２３を通じて、受信コイル部２２が接続されている。プリアンプ回路３１２ｃの後段には、順に、検波回路３１２ｄ、ＬＰＦ回路３１２ｅ、アンプ回路３１２ｇ、出力信号端子３１２ｈが接続されている。位相調整回路３１２ｆには検波回路３１２ｄが接続されている。
【００４０】
交流発生回路３１２ａは、所定の周波数の交流電圧信号を生成する。電流発生用アンプ回路３１２ｂは、交流電圧信号を所定の周波数の交流電流に変換して発信コイル部２１へ出力する。発信コイル部２１は、交流電流によって磁場を発生する。その磁場は、受信コイル部２２に誘起起電力を発生させる。受信コイル部２２は、誘起起電力によって発生した交流電流を出力する。その交流電流は、交流発生回路３１２ａで発生した交流電圧信号の所定の周波数と同じ周波数を持つ。
【００４１】
プリアンプ回路３１２ｃは、検出した交流電流を増幅する。検波回路３１２ｄは、増幅後の信号を、位相調整回路３１２ｆからの参照信号３１２ｉに基づいて検波する。位相調整回路３１２ｆは、交流発生回路３１２ａからの所定の周波数または２倍周波数の交流電圧信号の位相を調整し、参照信号３１２ｉとして出力する。ＬＰＦ回路３１２ｅは、検波後の信号を帯域制限して出力し、アンプ回路３１２ｇは、その信号を所定の電圧に増幅する。そして、出力信号端子３１２ｈからは、計測された波形信号に相当する出力信号が出力される。
【００４２】
出力信号である波形信号は、二指の距離Ｄを表す電圧値を持つ信号となっている。距離Ｄと電圧値は所定の計算式に基づいて変換可能である。その計算式は、キャリブレーションにより得ることもできる。キャリブレーションでは、例えばユーザが所定長のブロックを対象手の二指で持った状態で計測される。その計測値における電圧値と距離値とのデータセットから、誤差を最小にする近似曲線として、所定の計算式が得られる。また、キャリブレーションによってユーザの手の大きさを把握し、特徴量の正規化等に用いてもよい。実施の形態１では、運動センサ２０として上記磁気センサを用い、その磁気センサに対応した計測手段を用いた。これに限らず、加速度センサ、ストレインゲージ、高速度カメラ等の他の検出手段及び計測手段を適用可能である。
【００４３】
［処理フロー］
図７は、実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムにおける主に生成装置１により行われる処理全体のフローを示す。図７は、ステップＳ１〜Ｓ１１を有する。以下、ステップの順に説明する。
【００４４】
（Ｓ１）  ユーザは、練習装置２を操作する。端末装置４は、表示画面に初期画面を表示する。ユーザは、初期画面で所望の操作項目を選択する。例えば、手指運動の練習を行うための操作項目が選択される。端末装置４は、その選択に対応する指示入力情報を生成装置１へ送信する。また、ユーザは、初期画面で、性別や年齢等のユーザ情報を入力して登録することもできる。その場合、端末装置４は、入力されたユーザ情報を生成装置１へ送信する。生成装置１のユーザ情報管理部１１は、そのユーザ情報をユーザ情報４１に登録する。
【００４５】
（Ｓ２）  生成装置１のタスク処理部１２は、Ｓ１の指示入力情報及びタスクデータ４２Ａに基づいて、ユーザに対するタスクデータを端末装置４へ送信する。そのタスクデータは、手指運動に関する１種類以上のタスクの情報を含む。端末装置４は、受信したタスクデータに基づいて、表示画面に、手指運動のタスク情報を表示する。ユーザは、表示画面のタスク情報に従って手指運動のタスクを行う。計測装置３は、そのタスクを計測し、タスク計測データとして、生成装置１へ送信する。生成装置１は、そのタスク計測データをタスク計測データ４２Ｂに格納する。
【００４６】
（Ｓ３）  生成装置１の解析評価部１３は、Ｓ２のタスク計測データ４２Ｂに基づいて、ユーザの運動機能等の解析評価処理を行い、ユーザの解析評価データ４３を作成して、ＤＢ４０に格納する。解析評価部１３は、解析評価処理では、ユーザのタスク計測データ４２Ｂの波形信号に基づいて、特徴量を抽出する。特徴量は、後述する距離、速度等がある。解析評価部１３は、特徴量に基づいて、運動機能等を表す指標項目の評価値を算出する。指標項目は、後述する運動量や持久性等がある。例えば、解析評価部１３は、指標項目毎に、その指標項目に関連付けられる特徴量を総合する所定の計算により、評価値を算出する。この計算の方式については限定しない。
【００４７】
なお、簡易的な評価方式としては、所定の特徴量をそのまま評価値として使用してもよい。また、解析評価部１３は、抽出した特徴量を、ユーザの年齢等の属性値に基づいて補正してもよい。そして、補正後の特徴量を評価に用いてもよい。
【００４８】
（Ｓ４）  生成装置１の結果出力部１６は、Ｓ３の解析評価データ４３に基づいて、端末装置４の表示画面に、解析評価結果情報を出力する。ユーザは、表示画面で、自身の運動機能等の状態を表す解析評価結果情報を確認できる。ステップＳ４を省略した形態としてもよい。
【００４９】
（Ｓ５）  ユーザは、運動機能等を鍛えるための練習を実行したい場合には、端末装置４の表示画面で、練習を実行するための操作項目を選択する。端末装置４は、その選択に対応した指示入力情報を生成装置１へ送信する。ステップＳ５を省略して、自動的に練習メニューに係わる処理へ遷移させる形態としてもよい。Ｓ５で練習を実行しない場合、フローを終了する。
【００５０】
（Ｓ６）  生成装置１の練習メニュー処理部１４は、Ｓ３の解析評価データ４３に基づいて、ユーザ毎の最適化した練習メニューを生成し、練習メニューデータ４４としてＤＢ４０に格納する。練習メニュー処理部１４は、例えば、ユーザの解析評価データ４３の特徴量や指標項目の評価値に基づいて、評価値が低い指標項目を少なくとも１つピックアップする。練習メニュー処理部１４は、その指標項目に関連付けられる練習項目の練習を含む練習メニューを作成する。指標項目には、その指標項目を鍛えるために有効と思われる練習項目が関連付けて設定されている。最適化とは、ユーザの解析評価結果で表される運動機能等の状態に合わせた最適な手指運動の練習を生成することであり、詳細な生成方式については後述する。
【００５１】
練習項目の詳細パラメータ値としては、速度、周期、周波数（ペース）、継続時間等を有する。練習メニューデータ４４のうちの教示情報は、その詳細パラメータ値も含む。教示情報は、表示画面でユーザに提示される、練習の基準となる情報や練習内容を伝える情報である。教示情報は、教示波形として提供されてもよいし、他の視覚情報、聴覚情報、触覚情報等で提供されてもよい。
【００５２】
（Ｓ７）  生成装置１の練習メニュー処理部１４は、Ｓ６で生成したユーザの練習メニューデータを端末装置４へ送信する。端末装置４は、その練習メニューデータに基づいて、表示画面に練習メニューを表示する。ユーザは、表示画面の練習メニューに従って、手指運動の練習を行う。計測装置３は、その練習を計測し、練習計測データとして、生成装置１へ送信する。生成装置１は、その練習計測データを練習計測データ４５Ａとして格納する。
【００５３】
（Ｓ８）  生成装置１は、ユーザに提示した練習メニューの全ての練習が完了したかを確認する。生成装置１は、例えば練習メニューにおける複数の練習において、所定の順序でユーザに練習を行わせ、どの練習まで終了したかを把握する。１つの練習を終了して次の練習へ進む場合にはＳ７へ戻って同様に次の練習を実行させる。全ての練習が終了した場合や、ユーザが途中で練習を終了する指示入力をした場合には、Ｓ９へ移る。
【００５４】
（Ｓ９）  生成装置１は、ユーザの今回の練習結果の解析評価のために、まず、タスク処理部１２によりタスク計測をＳ３と同様に行う。これにより、生成装置１は、ユーザの最新のタスク計測データ４２Ｂを得る。
【００５５】
（Ｓ１０）  生成装置１は、解析評価部１３により、Ｓ９のタスク計測データ４２Ｂに基づいて、ユーザの運動機能等を解析評価し、その結果に基づいて練習結果データ４５Ｂを作成し、ＤＢ４０に格納する。その際、解析評価部１３は、例えば、運動量等の指標項目毎に評価値を算出する。生成装置１は、ユーザの練習結果データを端末装置４へ送信する。端末装置４は、その練習結果データに基づいて、表示画面に練習結果情報を表示する。ユーザは、表示画面で、今回の練習結果として自身の運動機能等の状態を確認できる。
【００５６】
なお、変形例として、ステップＳ９及びＳ１０を省略した形態としてもよい。その形態の場合、ユーザが次回サービスを利用して練習を行う際に、最初にステップＳ２〜Ｓ４に対応してタスク計測及び解析評価に基づいた結果が表示される。その際にユーザは自身の運動機能等の状態を確認できる。
【００５７】
（Ｓ１１）  ユーザは、端末装置４の表示画面で、終了、再度練習実行、等の所望の操作項目を選択する。端末装置４は、選択に応じた指示入力情報を生成装置１へ送信する。生成装置１は、終了の選択の場合には、フローを終了し、再度練習実行の選択の場合には、Ｓ２へ戻って同様に繰り返す。
【００５８】
ユーザは、所望の日時に練習を行うことができる。その際には、その時のユーザのタスク計測及び解析評価結果に基づいて、最新の最適な練習メニューが生成及び提示される。これにより、ユーザの運動機能等を維持または向上させることができる。
【００５９】
［特徴量］
図８は、特徴量の波形信号の例を示す。図８の（ａ）は、二指の距離Ｄの波形信号を示し、（ｂ）は、二指の速度の波形信号を示し、（ｃ）は、二指の加速度の波形信号を示す。（ｂ）の速度は（ａ）の距離の波形信号の時間微分により得られる。（ｃ）の加速度は（ｂ）の速度の波形信号の時間微分により得られる。解析評価部１３は、タスク計測データ４２Ｂの波形信号から、微分や積分等の演算に基づいて、本例のような所定の特徴量の波形信号を得る。また、解析評価部１３は、特徴量から所定の計算による値を得る。
【００６０】
図８の（ｄ）は、（ａ）の拡大で、特徴量の例を示す。指タップの距離Ｄの最大値Ｄmaxや、タップインターバルＴＩ等を示す。横破線は、全計測時間における距離Ｄの平均値Ｄavを示す。最大値Ｄmaxは、全計測時間における距離Ｄの最大値を示す。タップインターバルＴＩは、１回の指タップの周期ＴＣに対応する時間であり、特に極小点Ｐminから次の極小点Ｐminまでの時間を示す。その他、距離Ｄの１周期内の極大点Ｐmaxや極小点Ｐmin、後述のオープニング動作の時間Ｔ１やクロージング動作の時間Ｔ２を示す。
【００６１】
以下では、更に、特徴量の詳細例について示す。実施の形態１では、上記距離、速度、加速度、及び以下の特徴量パラメータ値を含む、複数の特徴量を用いる。なお、他の実施の形態では、それらの複数の特徴量のうちのいくつかの特徴量のみを用いてもよいし、他の特徴量を用いてもよいし、特徴量の定義の詳細についても限定しない。
【００６２】
図９は、管理表５０における特徴量と指標項目との関連付けの設定情報のうち、特徴量［距離］の部分を示す。この関連付けの設定は一例であり、変更可能である。図９の管理表５０において、列として、特徴量分類、識別番号、特徴量パラメータ、指標項目を有する。特徴量分類は、［距離］、［速度］、［加速度］、［タップインターバル］、［位相差］、［マーカー追従］を有する。例えば、特徴量［距離］において、識別番号（１）〜（７）で識別される複数の特徴量パラメータを有する。特徴量パラメータの括弧［］内は単位を示す。各特徴量パラメータは、所定の指標項目と関連付けられている。
【００６３】
（１）「距離の最大振幅」［ｍｍ］は、距離の波形（図８の（ａ））における、振幅の最大値と最小値との差分である。（１），（４），（６），（７）のパラメータは、指標項目Ｆ（追従性）及び指標項目Ｈ（振幅制御）と関連付けられている。（２）「総移動距離」［ｍｍ］は、１回の計測の全計測時間における、距離変化量の絶対値の総和である。このパラメータは、指標項目Ａ（運動量）と関連付けられている。（３）「距離の極大点の平均」［ｍｍ］は、各周期の振幅の極大点の値の平均値である。このパラメータは、指標項目Ｆ（追従性）と関連付けられている。（４）「距離の極大点の標準偏差」［ｍｍ］は、上記値に関する標準偏差である。
【００６４】
（５）「距離の極大点の近似曲線の傾き（減衰率）」［ｍｍ／秒］は、振幅の極大点を近似した曲線の傾きである。このパラメータは、主に計測時間中の疲労による振幅変化を表している。このパラメータは、指標項目Ｂ（持久性）と関連付けられている。（６）「距離の極大点の変動係数」は、振幅の極大点の変動係数であり、単位は無次元量（［-］で示す）である。このパラメータは、標準偏差を平均値で正規化した値であり、そのため、指の長さの個人差を排除できる。（７）「距離の局所的な極大点の標準偏差」［ｍｍ］は、隣り合う三箇所の振幅の極大点についての標準偏差である。このパラメータは、局所的な短時間における振幅のばらつきの度合いを評価するためのパラメータである。
【００６５】
以下、図示を省略して、各特徴量パラメータについて説明する。特徴量［速度］について、以下の識別番号（８）〜（２２）で示す特徴量パラメータを有する。（８）「速度の最大振幅」［ｍ／秒］は、速度の波形（図８の（ｂ））における、速度の最大値と最小値との差分である。（８）〜（１０）のパラメータは、指標項目Ｆと関連付けられている。（９）「オープニング速度の極大点の平均」［ｍ／秒］は、各指タップ波形のオープニング動作時の速度の最大値に関する平均値である。オープニング動作とは、二指を閉状態から最大の開状態にする動作である（図８の（ｄ））。（１０）「クロージング速度の極大点の平均」［ｍ／秒］は、クロージング動作時の速度の最大値に関する平均値である。クロージング動作とは、二指を最大の開状態から閉状態にする動作である。（１１）「オープニング速度の極大点の標準偏差」［ｍ／秒］は、上記オープニング動作時の速度の最大値に関する標準偏差である。（１２）「クロージング速度の極大点の平均」［ｍ／秒］は、上記クロージング動作時の速度の最大値に関する標準偏差である。（１１），（１２），（１５），（１６）のパラメータは、指標項目Ｆ及び指標項目Ｈと関連付けられている。
【００６６】
（１３）「エネルギーバランス」［-］は、オープニング動作中の速度の二乗和と、クロージング動作中の速度の二乗和との比率である。（１３），（１７）〜（２２）のパラメータは、指標項目Ｇと関連付けられている。（１４）「総エネルギー」［ｍ２／秒２］は、全計測時間中の速度の二乗和である。このパラメータは、指標項目Ａと関連付けられている。（１５）「オープニング速度の極大点の変動係数」［-］は、オープニング動作時の速度の最大値に関する変動係数であり、標準偏差を平均値で正規化した値である。（１６）「クロージング速度の極大点の平均」［ｍ／秒］は、クロージング動作時の速度の最小値に関する変動係数である。
【００６７】
（１７）「ふるえ回数」［-］は、速度の波形の正負が変わる往復回数から、大きな開閉の指タップの回数を減算した数である。（１８）「オープニング速度ピーク時の距離比率の平均」［-］は、オープニング動作中の速度の最大値の時の距離に関する、指タップの振幅を１．０とした場合の比率に関する平均値である。（１９）「クロージング速度ピーク時の距離比率の平均」［-］は、クロージング動作中の速度の最小値の時の距離に関する、同様の比率に関する平均値である。（２０）「速度ピーク時の距離比率の比」［-］は、（１８）の値と（１９）の値との比である。（２１）「オープニング速度ピーク時の距離比率の標準偏差」［-］は、オープニング動作中の速度の最大値の時の距離に関する、指タップの振幅を１．０とした場合の比率に関する標準偏差である。（２２）「クロージング速度ピーク時の距離比率の標準偏差」［-］は、クロージング動作中の速度の最小値の時の距離に関する、同様の比率に関する標準偏差である。
【００６８】
特徴量［加速度］について、以下の識別番号（２３）〜（３２）で示す特徴量パラメータを有する。（２３）「加速度の最大振幅」［ｍ／秒２］は、加速度の波形（図８の（ｃ））における、加速度の最大値と最小値との差分である。（２３）〜（２７）のパラメータは、指標項目Ｆと関連付けられている。（２４）「オープニング加速度の極大点の平均」［ｍ／秒２］は、オープニング動作中の加速度の極大値の平均であり、指タップの１周期中に現れる４種類の極値のうちの第１値である。（２５）「オープニング加速度の極小点の平均」［ｍ／秒２］は、オープニング動作中の加速度の極小値の平均であり、４種類の極値のうちの第２値である。（２６）「クロージング加速度の極大点の平均」［ｍ／秒２］は、クロージング動作中の加速度の極大値の平均であり、４種類の極値のうちの第３値である。（２７）「クロージング加速度の極小点の平均」［ｍ／秒２］は、クロージング動作中の加速度の極小値の平均であり、４種類の極値のうちの第４値である。
【００６９】
（２８）「接触時間の平均」［秒］は、二指の閉状態における接触時間の平均値である。（２８）〜（３２）のパラメータは、指標項目Ｇと関連付けられている。（２９）「接触時間の標準偏差」［秒］は、上記接触時間の標準偏差である。（３０）「接触時間の変動係数」［-］は、上記接触時間の変動係数である。（３１）「加速度のゼロ交差数」［-］は、指タップの１周期中に加速度の正負が変わる平均回数である。この値は理想的には２回となる。（３２）「すくみ回数」［-］は、指タップの１周期中に加速度の正負が変わる往復回数から、大きな開閉の指タップの回数を減算した値である。
【００７０】
特徴量［タップインターバル］について、以下の識別番号（３３）〜（４１）で示す特徴量パラメータを有する。（３３）「タップ回数」［-］は、１回の計測の全計測時間中の指タップの回数である。（３３）〜（３５）のパラメータは、指標項目Ａと関連付けられている。（３４）「タップインターバル平均」［秒］は、距離の波形における前述のタップインターバル（図８の（ｄ））に関する平均値である。（３５）「タップ周波数」［Ｈｚ］は、距離の波形をフーリエ変換した場合に、スペクトルが最大になる周波数である。（３６）「タップインターバル標準偏差」［秒］は、タップインターバルに関する標準偏差である。（３６）〜（４０）のパラメータは、指標項目Ｃ及び指標項目Ｉと関連付けられている。
【００７１】
（３７）「タップインターバル変動係数」［-］は、タップインターバルに関する変動係数であり、標準偏差を平均値で正規化した値である。（３８）「タップインターバル変動」［ｍｍ２］は、タップインターバルをスペクトル分析した場合の、周波数が０．２〜２．０Ｈｚの積算値である。（３９）「タップインターバル分布の歪度」［-］は、タップインターバルの頻度分布における歪度であり、頻度分布が正規分布と比較して歪んでいる程度を表す。（４０）「局所的なタップインターバルの標準偏差」［秒］は、隣り合う三箇所のタップインターバルに関する標準偏差である。（４１）「タップインターバルの近似曲線の傾き（減衰率）」［-］は、タップインターバルを近似した曲線の傾きである。この傾きは、主に計測時間中の疲労によるタップインターバルの変化を表す。このパラメータは、指標項目Ｂと関連付けられている。
【００７２】
特徴量［位相差］について、以下の識別番号（４２）〜（４５）で示す特徴量パラメータを有する。（４２）「位相差の平均」［度］は、両手の波形における、位相差の平均値である。位相差は、右手の指タップの１周期を３６０度とした場合に、右手に対する左手の指タップのズレを角度として表した指標値である。ズレが無い場合を０度とする。（４２）や（４３）の値が大きいほど、両手のズレが大きく不安定であることを表している。（４２）〜（４５）のパラメータは、指標項目Ｄ及び指標項目Ｊと関連付けられている。（４３）「位相差の標準偏差」［度］は、上記位相差に関する標準偏差である。（４４）「両手の類似度」［-］は、左手と右手の波形に相互相関関数を適用した場合に、時間ずれが０の場合の相関を表す値である。（４５）「両手の類似度が最大となる時間ずれ」［秒］は、（４４）の相関が最大となる時間ずれを表す値である。
【００７３】
特徴量［マーカー追従］について、以下の識別番号（４６）〜（４７）で示す特徴量パラメータを有する。（４６）「マーカーからの遅延時間の平均」［秒］は、周期的なマーカーで示す時間に対する指タップの遅延時間に関する平均値である。マーカーは、視覚刺激、聴覚刺激、触覚刺激等の刺激と対応している。このパラメータ値は、二指の閉状態の時点を基準とする。（４６）及び（４７）のパラメータは、指標項目Ｅと関連付けられている。（４７）「マーカーからの遅延時間の標準偏差」［秒］は、上記遅延時間に関する標準偏差である。
【００７４】
［指標項目］
図１０は、管理表５０における指標項目及び練習項目の関連付けの構成例を示す。図１０の管理表５０において、列として、指標項目ＩＤ、指標項目、練習項目を有する。指標項目ＩＤは、指標項目の識別子を示し、本例ではＡ〜Ｊ等で示す。指標項目は、練習対象となる運動機能項目に相当する。練習項目は、練習メニューを構成するための項目である。１つの指標項目には１つ以上の練習項目が関連付けられて設定されている。この関連付けの設定は、一例であり、変更可能である。
【００７５】
指標項目は、本例では、（Ａ）「運動量」、（Ｂ）「持久性」、（Ｃ）「リズム性（リズム生成力）」、（Ｄ）「両側協調性」、（Ｅ）「マーカー追従性」、（Ｆ）「運動大きさ」、（Ｇ）「波形バランス」、（Ｈ）「振幅制御」、（Ｉ）「速度制御」、（Ｊ）「両手独立制御」を有する。
【００７６】
練習項目は、本例では、指標項目Ａ〜Ｊに関連付けられた練習項目＃１〜＃１０を示す。練習項目＃１は、運動量を鍛えるための練習であり、ユーザの過去の指タップの練習時の速度よりも速い速度での指タップである。速度が速いほど、難易度が高い。速度及びペースは、周期や周波数（［Ｈｚ］）でも表される。例えば、前回の練習の際に１Ｈｚのペースであった場合に、今回の練習の際に２Ｈｚのペースとされる。
【００７７】
練習項目＃２は、持久性を鍛えるための練習であり、ユーザの過去の指タップの練習時の継続時間よりも長い継続時間での指タップである。継続時間が長いほど、難易度が高い。例えば、前回の練習では３０秒であった場合に、今回の練習では４０秒とされる。
【００７８】
練習項目＃３は、リズム性を鍛えるための練習であり、ユーザの過去の指タップの練習時のペースよりも遅いペース、または、所定のペースでの正確な指タップである。所定のペースは、例えば、ユーザが患者である場合には、健常者の平均のペースである。正確な指タップとは、ペースに合わせた各時点に対する指タップの時点のずれが小さいことである。ペースが遅いほど、及び許容する時間ずれが小さいほど、難易度が高い。
【００７９】
練習項目＃４は、両側協調性を鍛えるための練習であり、ユーザの過去の指タップの練習時のペースよりも遅いペース、または所定のペースで、正確に両手同時または交互の指タップである。正確に両手同時または交互とは、ペースに合わせた各時点に対する両手または左右一方の手の指タップの時点のずれが小さいことである。ペースが遅いほど、及び許容する時間ずれが小さいほど、難易度が高い。
【００８０】
練習項目＃５は、マーカー追従性を鍛えるための練習であり、ユーザの過去の指タップの練習時のペースよりも早いペース、または所定のペースで、マーカーの位置に正確に合わせる指タップである。マーカーは、表示画面内で例えば表示及び非表示が切り替えられたり、表示位置が変更されたりするように制御される。ユーザは、マーカーの表示位置に合わせて手指を追従させて指タップを行う。マーカーの切り替え等のペースが早いほど、及びマーカーに対する許容する位置ずれが小さいほど、難易度が高い。
【００８１】
練習項目＃６は、運動大きさを鍛えるための練習であり、ユーザの過去の指タップの練習時の開閉振幅よりも大きい開閉振幅、または所定の開閉振幅での指タップである。開閉振幅は、二指の開閉の際の開状態時の距離と閉状態時の距離との差である。所定の開閉振幅は、例えば、ユーザが患者である場合には、健常者の平均の開閉距離である。開閉振幅が大きいほど、難易度が高い。
【００８２】
練習項目＃７は、波形バランスを鍛えるための練習であり、ユーザの過去の指タップの練習時よりも遅いペースまたは所定のペースで、かつ、大きい開閉振幅または所定の開閉振幅で、表示画面の教示波形に合わせる指タップである。この練習では、端末装置４の表示画面に、ペース及び開閉振幅等をユーザに教示するための教示波形、例えば正弦波が表示される。ユーザは、その教示波形に合わせるように指タップを行う。教示波形に対する許容するずれが小さいほど、難易度が高い。
【００８３】
練習項目＃８は、振幅制御を鍛えるための練習であり、一回の練習中に、２種類以上の開閉振幅を含み、それらの開閉振幅を変えながらの指タップである。例えば、教示波形において、第１開閉振幅である５０ｍｍの正弦波と、第２開閉振幅である１００ｍｍの正弦波とが、１周期毎に交互に繰り返して表示される。複数種類の開閉振幅があるほど、及びその変更が頻繁であるほど、難易度が高い。
【００８４】
練習項目＃９は、速度制御を鍛えるための練習であり、一回の練習中に、２種類以上の速度を含み、それらの速度を変えながらの指タップである。例えば、教示波形において、第１速度に対応する１Ｈｚの正弦波と、第２速度に対応する２Ｈｚの正弦波とが、１周期毎に交互に繰り返して表示される。複数種類の速度があるほど、及びその変更が頻繁であるほど、難易度が高い。
【００８５】
練習項目＃１０は、両手独立制御を鍛えるための練習であり、両手を用いて、左右の手で異なる周期等での指タップである。例えば、左手の周期が１Ｈｚ、右手の周期が２Ｈｚの組み合わせや、左手の周期が２Ｈｚ、右手の周期が３Ｈｚの組み合わせ等、各種の組み合わせがある。また、例えば、教示波形において、左手と右手の指タップのタイミングで所定の位相差を設定して表示する。所定の位相差は、両手同時（位相差が０度）または交互（位相差が１８０度）以外、例えば９０度等である。
【００８６】
［練習メニュー生成処理（１）］
練習メニュー生成処理の詳細は以下である。練習メニュー処理部１４は、タスクの解析評価結果の特徴量や指標項目の評価値に基づいて、練習メニューを構成するための練習項目を選定する。練習メニュー処理部１４は、選定した練習項目から練習項目の組み合わせを生成し、また、練習項目の詳細パラメータ値を調整して、練習メニューを構成する。
【００８７】
例えば、特徴量［距離］の（２）「総移動距離」や、特徴量［速度］の（１４）「総エネルギー」や、特徴量［タップインターバル］の（３３）「タップ回数」等は、指標項目Ａ（運動量）に関連付けられている。練習メニュー処理部１４は、例えば指標項目Ａに係わるそれらの特徴量パラメータの値、あるいは、それらの特徴量パラメータ値を総合する計算による評価値が、所定の条件に照らして低い値である場合、その指標項目Ａをピックアップする。所定の条件としては、予め設定された閾値等を用いてもよい。また、所定の条件としては、閾値等を用いずに、ユーザの解析評価データ内で相対的に低い値であること等としてもよい。他の指標項目についても同様である。
【００８８】
練習メニュー処理部１４は、ピックアップして選択した指標項目、例えば指標項目Ａ、に関連付けられている練習項目を選択する。その練習項目は、指標項目Ａの運動量を鍛えるための練習を規定した項目である。また、その際、練習メニュー処理部１４は、選定した指標項目に関連付けられている複数の練習項目がある場合には、それらの複数の練習項目から１つ以上の練習項目を選択してもよい。例えば、練習メニュー処理部１４は、管理表５０で指標項目Ａに関連付けられている練習項目のうち練習項目＃１を選択する。
【００８９】
練習メニュー処理部１４は、選択した１つ以上の練習項目を用いて、練習メニューを構成する。練習メニュー処理部１４は、複数の練習項目を選択した場合には、それらの複数の練習項目の組み合わせにより練習メニューを構成する。
【００９０】
［練習メニュー生成処理（２）］
練習メニュー生成処理において、ユーザ個人に最適な練習メニューを生成するための第１方式については以下である。練習メニュー処理部１４は、ユーザの解析評価データ４３に基づいて、所定の基準に比べて低い特徴量パラメータ値に対応する指標項目、あるいは評価値が低い指標項目を、１つ以上ピックアップする。なお、複数の指標項目の評価値は、比較可能なように正規化される。この正規化は、健常者ＤＢにおける各指標の平均と標準偏差を用いて行われる。つまり、平均を減算し、標準偏差で除算することにより実現される。生成装置１は、内部または外部に保持されている健常者ＤＢから、適宜、情報を参照する。指標項目Ａ〜Ｅについて、評価値が、それぞれ、−０．６、０．６、−０．８、−０．４、０．９であったとする。評価値が低い順に並べると、指標項目Ｃ，Ａ，Ｄ，Ｂ，Ｅである。練習メニュー処理部１４は、それらの指標項目から、評価値が低い指標項目を所定数選択する。その際には、閾値を用いて判定してもよいし、予め設定された規定数を選択してもよい。例えば、閾値を用いて選択する場合に、評価値が閾値以下となった３個の指標項目として指標項目Ｃ，Ａ，Ｄが選択されたとする。練習メニュー処理部１４は、それらの指標項目Ｃ，Ａ，Ｄに関連付けられている練習項目から、それぞれ所定数の練習項目を選択する。例えば、指標項目毎に１個の練習項目を選択する場合に、練習項目＃３，＃１，＃４が選択されたとする。練習メニュー処理部１４は、それらの練習項目＃３，＃１，＃４を用いて、練習メニューを構成する。
【００９１】
第１方式では、練習メニューの複数の指標項目及び練習に順序を規定しない。生成される練習メニューは、例えば、練習項目＃３による第１練習、練習項目＃１による第２練習、練習項目＃４による第３練習とした３個の練習を含むものとなる。ユーザは、練習メニューで提示される複数の練習のうち所望の練習を選択して実行できる。
【００９２】
第２方式は以下である。第２方式では、練習メニューの複数の指標項目及び練習に順序を規定する。第２方式では、公知の分習法を用いる。分習法は、運動を複数の要素に分けて、各要素を順に改善するように、運動学習を進める方法である。練習メニュー処理部１４は、第１方式と同様に、ユーザの解析評価データ４３に基づいて、複数の指標項目をピックアップして選択する。練習メニュー処理部１４は、選択した複数の指標項目に関連付けられる複数の練習項目を選択する。例えば、所定の条件に照らして、（３６）「タップインターバル標準偏差」の値が一番悪く、次に（２）「総移動距離」の値が悪く、次に（４２）「位相差の平均」の値が悪かった場合には以下である。上記（３６）は指標項目Ｃ（リズム性）に関連付けられ、上記（２）は指標項目Ａ（運動量）に関連付けられ、上記（４２）は指標項目Ｄ（両側協調性）に関連付けられている。これにより、指標項目Ｃ，Ａ，Ｄの順序で選択される。
【００９３】
練習メニュー処理部１４は、指標項目Ｃ，Ａ，Ｄの順序で優先的に改善してゆくための練習メニューを構成する。練習メニュー処理部１４は、選択した指標項目Ｃ，Ａ，Ｄに関連付けられている練習項目、例えば練習項目＃３，＃１，＃４を同様に選択する。練習メニュー処理部１４は、選択した練習項目＃３，＃１，＃４から、順列組み合わせにより、練習項目の組み合わせを生成する。練習項目の組み合わせは、単一の練習項目、２つの練習項目の組、３つの練習項目の組、等を含む。
【００９４】
練習メニュー処理部１４は、例えば、指標項目Ｃの第１練習、指標項目Ａの第２練習、指標項目Ｄの第３練習とした、その順序の３個の練習を含む練習メニューとする。練習メニュー処理部１４は、上記３個の練習に続き、指標項目Ｃと指標項目Ａの組による第４練習、指標項目Ｃと指標項目Ａと指標項目Ｄの組による第５練習とした、その順序の５個の練習を含む練習メニューとする。練習メニュー処理部１４は、全ての組み合わせに限らず、優先度に応じて一部の組み合わせを採用してもよいし、順序を調整してもよい。
【００９５】
［練習メニュー生成処理（３）］
また、制御部１０１は、練習メニューのうち練習項目毎に１回の練習では不十分であると判断した場合には、同じ練習項目の練習を複数回行わせるように練習メニューを生成してもよい。例えば、指標項目Ｃの第１練習を所定回数繰り返す指示を含む練習メニューとしてもよい。また、制御部１０１は、練習メニューの練習項目の練習毎に目標値を設定し、練習結果がその目標値に達したかどうかや、その達成度合い等を判断してもよい。目標値は、練習項目の周期等の詳細パラメータ値と同じ場合もあるし、異なる場合もある。制御部１０１は、その判断に応じて、練習結果が目標値に達するまで、同じ練習項目の練習を行わせるように制御してもよい。
【００９６】
［練習メニュー生成処理（４）］
練習メニュー処理部１４は、上記練習の詳細パラメータ値である、ペース、継続時間等を、ユーザ情報４１の属性値や、解析評価結果や、ユーザの過去の練習結果等に応じて決定してもよい。ユーザ個人の属性値に応じた練習を構成する例は以下である。例えば、ユーザの年齢の高さに応じて、持久性の指標項目に係わる運動を控える、あるいは抑えるように、練習項目や詳細パラメータ値を選択してもよい。また、例えば、ユーザの視力や聴力に応じて、教示情報の提供方式を選択してもよい。例えば、視力が良くないユーザに対しては、視覚刺激を用いた練習ではなく、聴覚刺激を用いた練習を提供する。また、例えば、ユーザの疾患や症状、重症度スコア等に応じた練習やその詳細パラメータ値を選択してもよい。例えば、認知症の場合には、認知症の改善が期待される練習を提供する。また、例えば、ユーザの利き手に応じた練習を提供してもよい。例えば、ユーザの利き手が右手である場合に、右手を鍛えるための練習、あるいは逆に左手を鍛えるための練習を提供してもよい。また、右手と左手で負荷等のバランスを調整した練習を提供してもよい。
【００９７】
［練習メニュー生成処理（５）］
練習メニュー処理部１４は、ユーザに質的に運動負荷をかける練習を含む練習メニューを生成してもよい。例えば、複数の練習項目や複数の詳細パラメータ値を組み合わせることにより、１つの練習中に質的に異なる運動を時間的に切り替えて行わせる練習とする。例えば、片手フリーランの運動は、基本では、できる限り大きい振幅で、できる限り素早く、二指を開閉させる指タッピングを行わせる運動である。例えば、その詳細パラメータ値である振幅について、２種類の振幅を組み合わせて設定する。例えば、第１振幅を１０ｃｍ、第２振幅を３ｃｍとし、それらの２種類の振幅を指タップ毎に交互に切り替えて繰り返す練習とする。
【００９８】
また、左右の手で同時に質的に異なる運動を行わせる練習を提供してもよい。例えば、左手では２Ｈｚのペース、右手では３Ｈｚのペースの指タップの練習とする。また、例えば、指タップ以外の手指運動を用いた練習を構成してもよい。例えば、手の五指をまとめて開閉する運動等である。また、手指運動と併せて手指以外の足等の身体部位を動かす運動としてもよい。例えば、左手の指タップと同時に右足を動かす運動等である。
【００９９】
［練習メニュー生成処理（６）］
上記指タッピングは、二指の協調運動、即ち二指の両方を動かす運動とした。これに限らず、他の種類の指タッピングとして、一指のみを動かす指タッピングも可能である。二指の一方の指である例えば親指を、位置固定として基準とし、他方の指である例えば人差し指を、動かして開閉させる。この場合にも同様に練習メニューの生成が可能である。また、二指を動かす指タッピングと、一指を動かす指タッピングとを組み合わせた練習メニューを生成してもよい。後述の実施の形態２の場合、タッチパネルの表示画面に、一方の指を固定配置するための固定点を表示することも可能である。
【０１００】
［表示画面（１）−メニュー］
図１１は、端末装置４の表示画面の例として、サービスの初期画面であるメニュー画面の例を示す。このメニュー画面では、ユーザ情報欄１１０１、操作メニュー欄１１０２、設定欄１１０３等を有する。
【０１０１】
ユーザ情報欄１１０１では、ユーザによりユーザ情報を入力して登録可能である。なお、電子カルテ等に入力済みのユーザ情報が存在する場合、そのユーザ情報と連携するようにしてもよい。入力可能なユーザ情報の例として、ユーザＩＤ、氏名、生年月日または年齢、性別、利き手、疾患／症状、メモ等がある。利き手は、右手、左手、両手、不明、等から選択入力可能である。疾患／症状は、例えばリストボックスの選択肢から選択入力可能としてもよいし、任意のテキストで入力可能としてもよい。病院等で本システムを利用する場合、ユーザではなく医師等がユーザの代わりに入力を行うようにしてもよい。
【０１０２】
本手指運動練習メニュー生成システムは、ユーザ情報の登録が無い場合にも適用可能である。その場合、ユーザの属性値に応じた好適な練習メニューの生成はできないが、タスク計測結果等に応じた練習メニューの生成は可能であり、相応の効果が得られる。
【０１０３】
操作メニュー欄１１０２では、サービスが提供する機能の操作項目を表示する。操作項目は、「キャリブレーション」、「手指運動の計測（タスク）を行う」、「手指運動の練習を行う」、「評価結果をみる」、「終了する」等を有する。「キャリブレーション」の選択の場合、前述のキャリブレーション、即ちユーザの手指に対する運動センサ２０等の調整に係わる処理が行われる。調整済みか否かの状態も表示される。「手指運動の計測（タスク）を行う」の選択の場合、ユーザの運動機能等の状態を解析するためのタスク計測画面に遷移する。「手指運動の練習を行う」の選択の場合、タスク計測を省略して、練習画面に遷移する。「評価結果をみる」の選択の場合、既に解析評価結果がある場合にその評価結果画面に遷移する。「終了する」の選択の場合、本サービスを終了する。
【０１０４】
設定欄１１０３では、ユーザ設定が可能である。例えば、ユーザが特に行いたい練習の種類がある場合には、選択肢からその運動を選択して設定可能である。この設定がある場合、生成装置１は、ユーザが指定している運動の種類に対応する練習項目を優先的に用いて練習メニューを生成する。
【０１０５】
［表示画面（２）−タスク計測］
図１２は、他の例として、タスク計測画面を示す。この画面では、タスク情報を表示する。例えば、左右の手それぞれについて、横軸に時間、縦軸に二指の距離をとったグラフ１２００を表示する。画面には、タスク内容を説明するための他の教示情報を出力してもよい。例えば、タスク内容を映像音声で説明するビデオの領域を設けてもよい。画面内には、「計測開始」、「計測やり直し」、「計測終了」、「保存（登録）」等の操作ボタンを有し、ユーザが選択できる。ユーザは、画面のタスク情報に従い、「計測開始」を選択して、タスクの運動を行う。計測装置３は、タスクの運動を計測して波形信号を得る。端末装置４は、計測中の波形信号に対応する計測波形１２０２をリアルタイムでグラフ１２００上に表示する。ユーザは、運動後、「計測終了」を選択し、確定する場合には「保存（登録）」を選択する。計測装置３は、タスク計測データを生成装置１へ送信する。
【０１０６】
［表示画面（３）−評価結果］
図１３は、他の例として、評価結果画面を示す。本画面では、タスクの解析評価結果情報が表示される。タスクの解析評価後、自動的に本画面が表示される。本例では、指標項目Ａ〜Ｅの５個の指標項目の評価値について、レーダーチャート形式のグラフで表示する場合を示す。実線の枠線１３０１は、今回のタスク計測後及び練習前の解析評価結果を示す。破線の枠線１３０２は、後述する今回の練習後の解析評価結果を表す。特徴量や評価値をレーダーチャートで表示する方式に限らず、所定の形式のグラフ等で表示する方式としてもよい。評価値は、成績スコア（例えば１００点満点）等の形式で換算して表示してもよい。評価値のグラフの他に、解析評価結果に関する評価コメント等を表示してもよい。解析評価部１３はその評価コメントを作成する。例えば、「（Ｂ），（Ｅ）は良好です」等のメッセージが表示される。画面内に、「過去の結果を重ね書きする」、「練習メニューへ進む」、「終了する」等の操作ボタンを有する。生成装置１は、「練習メニューへ進む」が選択された場合、練習メニュー画面へ遷移させ、「終了する」が選択された場合、初期画面へ遷移させる。
【０１０７】
［表示画面（４）−練習メニュー］
図１４は、他の例として、練習メニュー画面を示す。この画面では、ユーザの練習メニューを表示する。本例では、前述の第２方式により今回生成された練習メニューにおいて、第１練習「練習１」から第５練習「練習５」までの５個の練習を有する。この練習メニューの複数の練習は、順序が規定されている。欄内に複数の練習が一覧及び順序付けて表示される。練習メニューの練習毎に練習内容説明情報や「練習する」ボタンが表示される。生成装置１は、最初、ユーザに第１練習「練習１」を行わせる。そのために、最初、第１練習「練習１」の「練習する」ボタンを選択可能状態で表示し、他の練習の「練習する」ボタンについては選択不可能状態で表示する。ユーザは、第１練習「練習１」の「練習する」ボタンを選択する。生成装置１は、選択された練習に対応した後述の練習画面へ遷移させる。その練習画面で練習後、本練習メニュー画面へ戻る。同様に、練習毎に練習画面で練習可能である。練習メニューの全練習が終了した場合、練習メニュー画面内に、「すべての練習が終了しました。」等のメッセージが表示される。そして、「再度練習する」、「計測評価する（結果表示）」等の操作ボタンが、選択可能な表示状態にされる。
【０１０８】
「再度練習する」ボタンは、この練習メニューを再度繰り返して行う場合に使用される。このボタンが選択された場合、生成装置１は、同じ練習メニューの第１練習から同様に繰り返して行わせる。「計測評価する（結果表示）」ボタンは、練習結果情報を表示させる場合に使用される。このボタンが選択された場合、生成装置１は、タスク計測に基づいて解析評価を行って、練習結果データ４５Ｂを作成し、例えば図１３の評価結果画面と同様の形式で練習結果画面を表示する。「練習メニューを終了する」ボタンが選択された場合、生成装置１は、初期画面に遷移させる。
【０１０９】
画面内に、「別の練習を行う」ボタンを設けてもよい。このボタンが選択された場合、生成装置１は、最初に生成して表示した練習メニューとは別の練習メニューをバリエーションとして生成して表示する。別の練習メニューは、例えば異なる練習項目を選択したものでもよいし、同じ練習項目で詳細パラメータ値を変えたものとしてもよい。
【０１１０】
［表示画面（５）−練習］
図１５は、端末装置４の表示画面の例として、練習画面を示す。この練習画面は、図１４の練習メニューのうちの第１練習「練習１」を行うための練習画面である。練習画面において、第１練習の内容説明情報や詳細パラメータ値等を表示する。例えば、「１秒間に１回のペースで、片手で正確に指タップを行いましょう。（継続時間：３０秒）」等のメッセージが表示される。練習画面には、練習内容を教示するための教示情報として、練習内容に対応した教示波形１５０１が表示される。例えば、左手、右手毎に、横軸に継続時間、縦軸に距離をとったグラフ１５００上に教示波形１５０１が表示される。ユーザは、練習を開始する際に「練習開始」ボタンを選択し、練習の際に、その教示波形１５０１に合わせたタイミングで指タップを行う。練習の際に、計測中の波形信号に対応した計測波形１５０２が、グラフ１５００の教示波形１５０１上に重ね合わせた状態で表示される。また、教示情報として、聴覚刺激１５０３や視覚刺激１５０４が表示されてもよい。聴覚刺激１５０３は例えばその運動の周波数に応じたメトロノーム音声である。視覚刺激１５０４は同様の周波数に応じたランプ点滅表示である。
【０１１１】
練習画面内には、「練習開始」、「練習やり直し」、「練習終了」等の操作ボタンが設けられている。ユーザは、同じ練習をやり直したい場合には、「練習やり直し」を選択し、同じ練習を最初からやり直す。計測装置３は、それに応じて再度計測する。ユーザは、この練習を終了する場合には「練習終了」を選択し、計測装置３は、それに応じて練習計測データを生成装置１へ送信する。
【０１１２】
第１練習は、１Ｈｚのペースでの運動のリズムの正確さを重視する練習である。１Ｈｚの教示波形１５０１のタイミングに対し計測波形１５０２のタイミングが一致しているほど、言い換えるとタップインターバルのばらつきが少ないほど、指標項目Ｃ（リズム性）の評価値が高くなる。
【０１１３】
図１６は、第２練習「練習２」の練習画面を示す。以下、図１５の練習画面と同じ部分の説明については省略する。第２練習は、３Ｈｚのペースでの運動の速度を重視する練習である。教示波形に対して計測波形の速度が大きいほど、指標項目Ａ（運動量）の評価値が高くなる。
【０１１４】
図１７は、第３練習「練習３」の練習画面を示す。第３練習は、運動における左右の手の協調を重視する練習である。教示波形に対して左右の手の計測波形が揃っているほど、指標項目Ｄ（両側協調性）の評価値が高くなる。第３練習までは、単一の指標項目に関する基礎強化の練習である。
【０１１５】
図１８は、第４練習「練習４」の練習画面を示す。第４練習は、（Ｃ）と（Ａ）の２つの指標項目の組み合わせによる応用の練習の例であり、運動のリズムの正確さ及び速度の２つを重視する練習である。他の例では、（Ｃ）＋（Ｄ）の組の練習や、（Ａ）＋（Ｄ）の組の練習としてもよい。
【０１１６】
図１９は、第５練習「練習５」の練習画面を示す。第５練習は、（Ｃ）と（Ａ）と（Ｄ）の３つの指標項目の組み合わせによる応用及び仕上げの練習の例であり、運動のリズムの正確さ、速度、及び両手の協調の３つを重視する練習である。
【０１１７】
上記例のように、練習メニューの複数の練習を通じて、ユーザの運動機能等を効率的に鍛えることができる。また、ユーザは、練習メニューの途中で練習を終了してもよい。
【０１１８】
［表示画面（６）−練習結果］
生成装置１は、練習メニューの練習の終了後、端末装置４に、練習結果画面を、前述の図１３の評価結果画面と同様に表示する。図１３の評価結果画面で、枠線１３０２は、今回の練習後のタスク計測を通じた解析評価結果を表示した例である。「過去の結果を重ね書きする」ボタンのオン状態により、今回の練習前の解析評価結果の枠線１３０１の上に、今回の練習結果の枠線１３０２を重ね合わせた状態で表示する。同ボタンのオフ状態では、最新の結果を表す枠線のみが表示される。練習結果の枠線１３０２では、練習前の枠線１３０１に比べ、指標項目（Ｃ），（Ａ），（Ｄ）について評価値が改善されており、指標項目（Ｂ），（Ｅ）については同程度である。枠線１３０２に加え、練習結果に関する評価コメントを表示してもよい。例えば、「今回の練習により（Ｃ），（Ａ），（Ｄ）が改善されました」等のメッセージが表示される。
【０１１９】
練習結果画面でユーザの運動機能等の状態を表す指標項目の評価値がグラフで表示される。よって、ユーザは、自身の状態及び練習効果を認識しやすく、練習意義を実感しやすい。重ね書き表示では練習前後の状態の比較ができ、時系列でユーザにフィードバックが得られるため、ユーザは練習効果等を認識しやすい。ユーザは、グラフや評価コメントから、改善された項目や改善されない項目等を認識しやすい。
【０１２０】
［効果等］
上記のように、実施の形態１の手指運動練習メニュー生成システムによれば、ユーザの認知機能や運動機能等を維持または向上させるための手指運動の好適な練習メニューを生成及び提示してユーザの練習を支援することができる。
【０１２１】
実施の形態１の変形例の手指運動練習メニュー生成システムとして以下が挙げられる。
【０１２２】
［変形例（１）］
変形例として、図７のフローにおけるステップＳ９のタスク処理を省略した形態でもよい。この形態では、制御部１０１は、練習メニューの練習の計測後、Ｓ７の練習計測データ４５Ａに基づいて、直接的にユーザの運動機能等を判定し、例えば指標項目毎の評価値を算出し、練習結果データ４５Ｂとして作成する。
【０１２３】
また、変形例として、図７の処理フローにおけるステップＳ９，Ｓ１０の処理の直後に、次回の練習メニューを生成する処理をＳ６と同様に設けてもよい。制御部１０１は、その処理で生成した次回の練習メニューのデータを練習メニューデータ４４に格納しておく。この形態では、ユーザの次回の練習の際には、ステップＳ２〜Ｓ６の処理を省略して、すぐに練習メニューを表示して練習を行うことができる。
【０１２４】
［変形例（２）］
生成装置１は、ユーザ情報管理部１１により、ＤＢ４０のユーザ情報４１において、ユーザ毎の過去の複数回の練習の実績に関する履歴情報を管理する。制御部１０１は、各回の練習の解析評価データ４３等をＤＢ４０に蓄積して参照可能とする。練習メニュー処理部１４は、ユーザ毎の過去の複数回の練習の実績情報の判断に基づいて、最新の練習メニューを生成する。練習メニュー処理部１４は、例えば、所定の特徴量や指標項目毎に、ユーザ個人の過去の複数回の練習における平均値等の統計値を算出する。練習メニュー処理部１４は、その統計値に基づいて、次回の練習メニューの練習項目や詳細パラメータ値等を決定する。
【０１２５】
また、図１３の評価結果画面のグラフの重ね書き表示では、ユーザ情報４１の履歴情報に基づいて、過去の複数回の練習に関する解析評価結果を重ね合わせて表示してもよい。また、評価結果画面でユーザの指標項目の統計値を表示してもよい。
【０１２６】
また、生成装置１は、ユーザ（例えば患者）毎に、今後の複数回の練習のスケジュールを作成してもよい。練習メニュー処理部１４は、今回の解析評価データ４３に基づいて、今後の複数回の練習のための練習メニュー、及びその実施予定日時を含むスケジュールを作成する。練習メニュー処理部１４は、作成したスケジュールの情報を、ユーザ情報４１に格納する。ユーザ情報管理部１１は、サービス利用の際にユーザ情報４１のスケジュールを確認して今回の練習メニューを確認する。また、ユーザ情報管理部１１は、自動的にユーザ情報４１のスケジュールを確認し、実施予定日時である場合に、端末装置４や他のユーザ端末へ通知して、練習を促してもよい。
【０１２７】
今後の複数回の練習のスケジュールを設定する例としては、ある練習項目についての実施予定日時が、１週間後、２週間後といったように設定され、また、各回の詳細パラメータ値、例えばペースが１Ｈｚ、１．５Ｈｚといったように可変に設定されてもよい。
【０１２８】
［変形例（３）］
ユーザが複数回の練習を期間で継続的に行う場合に、練習で量的に負荷をかけるようにした練習メニューを提供してもよい。これにより、練習効果を高め、運動機能等の向上を図る。先行研究によれば、運動学習では、ユーザに少し難しい目標を与えることにより、ユーザのパフォーマンスを引き出すことができる。例えば、ユーザの現在の運動機能等の能力を１００％と表す。その場合に、運動の目標値として、９０％、１００％、１１０％、１２０％、１３０％等に対応する目標値を与える。その場合に、例えば１１０％の目標値の場合に最大のパフォーマンスが発揮されると言われる。このような目標値設定を繰り返して継続することにより、ユーザのパフォーマンスを高めることが期待できる。
【０１２９】
練習メニュー処理部１４は、練習メニューの練習項目の量的負荷を管理する。練習メニュー処理部１４は、ユーザの状態に応じて、上記練習の目標値を可変に設定する。例えば、ある運動機能の指標項目及びそれに対応する練習項目に関して、ユーザの現在の評価値で表される能力を１００％で表す。その場合に、次回の同じ指標項目の練習の目標値として、１１０％の目標値を設定する。例えば、あるユーザの練習で、継続持間１５秒の片手フリーランを計測し、その特徴量として「タップ回数」が３０回（ペースでは２Ｈｚ）であったとする。次回の練習では、目標値として１１０％、即ち「タップ回数」として３３回（ペースでは２．２Ｈｚ）を設定する。その練習の際の教示波形等のペースは２．２Ｈｚとなる。なお、目標値に対応する教示情報としては、目標値を達成する運動を録画したビデオを表示してもよい。
【０１３０】
練習メニュー処理部１４は、上記目標値に対応する練習項目の詳細パラメータ値を設定する。練習メニュー処理部１４は、上記目標値の設定を含む練習メニュー及びスケジュールを作成する。練習メニュー処理部１４は、練習結果における目標値の達成度合いを判断及び記録する。練習メニュー処理部１４は、前回の練習結果の評価値が目標値に比べて悪い場合には、次回の練習の目標値等を所定率で下げてもよいし、目標値に比べて良い場合には、次回の目標値等を所定率で上げるように調整してもよい。
【０１３１】
（実施の形態２）
図２０〜図２６を用いて、本発明の実施の形態２の手指運動練習メニュー生成システムについて説明する。実施の形態２の基本的な構成は、実施の形態１と同様であり、以下、実施の形態２の構成における実施の形態１の構成とは異なる部分について説明する。
【０１３２】
［システム（２）］
図２０は、実施の形態２の手指運動練習メニュー生成システムを含む、手指運動練習システムの構成を示す。施設やユーザ自宅等に、手指運動練習システムを有する。実施の形態２の手指運動練習メニュー生成システムは、タブレット型指タップ運動練習装置である練習装置を用いる。この練習装置は、タブレット端末である端末装置５により構成される。実施の形態２では、端末装置５に備えるタッチパネルを利用して、運動計測や情報表示を行う。実施の形態２は、実施の形態１の計測装置３の計測機能や端末装置４の表示機能を、１台の端末装置５に統合した形態に相当する。端末装置５は、施設に設置された装置としてもよいし、ユーザが所有する装置としてもよい。
【０１３３】
端末装置５は、制御部５０１、記憶部５０２、通信部５０５、タッチパネル５１０等を有し、それらがバスを介して接続されている。タッチパネル５１０は、表示部５１１、タッチセンサ５１２を有する。表示部５１１は、例えば液晶表示部あるいは有機ＥＬ表示部であり、表示画面を有する。タッチセンサ５１２は、例えば静電容量方式であり、表示画面に対応した領域に配置されている。タッチセンサ５１２は、表示画面での指の近接や接触の状態に応じた静電容量変化を電気信号として検出し、その検出信号をタッチ検出部５２１へ出力する。
【０１３４】
制御部５０１は、端末装置５の全体を制御し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ソフトウェアプログラム処理に基づいて、手指運動練習メニュー生成処理等を行うデータ処理部５００を実現する。データ処理部５００の構成は実施の形態１と概略同様である。制御部５０１は、更に、タッチ検出部５２１、計測処理部５２２を有する。制御部５０１は、タッチパネル５１０を通じて計測データを得る機能、計測データを処理して解析する機能、タッチパネル５１０の表示部５１１の表示画面に情報を出力する機能等を実現する。タッチ検出部５２１は、タッチセンサ５１２からの検出信号に基づいて、ユーザの表示画面上での指の近接や接触の状態、指の動きの状態を、タッチ位置座標及びその時系列の信号として検出する処理を行う。計測処理部５２２は、タッチ検出部５２１の検出情報を用いて、表示画面上での指の位置や動きを波形信号として計測し、計測データとして得る。この計測データは、タスク計測データ４２Ｂや練習計測データ４５Ａに相当する。データ処理部５００は、実施の形態１と同様の処理により、計測データに基づいて練習メニューを生成し、表示部５１１の表示画面に表示する。また、データ処理部５００は、解析評価データ等を作成し、評価画面等を表示部５１１の表示画面に表示する。
【０１３５】
［運動、表示画面の例（１）］
図２１は、端末装置５の表示画面２１０上において指タッピングの運動を行う方式を示す。端末装置５は、この方式を用いたタスクや練習を提供してもよい。この方式では、制御部５０１は、表示画面２１０の背景領域上に、両手の対象の二指を配置するための領域２１１を表示する。対象の二指は、例えば第１指が親指、第２指が人指し指である場合を示す。ユーザは、その領域２１１に、各手の二指を接触または近接した状態で配置する。タッチセンサ５１２等に依存するが、本例では、この運動の際、表示画面の領域２１１に指をタッチした状態を基本的に維持させる。ユーザは、その領域２１１で二指を開閉する指タッピングを行う。端末装置５は、タッチセンサ５１２等を通じて、その指タッピングの運動を計測し、実施の形態１と同様に波形信号等の計測データを得る。領域２１１上の第１指の動き２１２及び第２指の動き２１３を矢印で示す。二指の指先間の距離Ｌとして、左手側の距離Ｌ１、右手側の距離Ｌ２を示す。
【０１３６】
図２２は、図２１の指タッピングの運動に対応した計測データの例として、二指の距離Ｌの波形信号を示す。横軸は経過時間ｔ［秒］、縦軸は経過時間ｔ毎の距離Ｌ（ｔ）［ｍｍ］を示す。なお、波形の部分２２１は、領域２１１上から指がある程度離れた状態の時の部分を示す。端末装置５は、上記方式で実施の形態１と同様に、計測データに基づいて特徴量を抽出し、指標項目の評価値を算出し、練習メニューを生成し、提示する。
【０１３７】
［運動、表示画面の例（２）］
図２３は、別の指タッピングの運動及び表示画面の例として、リーチング方式について示す。端末装置５は、リーチング方式を用いたタスクや練習を提供してもよい。図２３の（ａ）は、十字リーチングを示す。端末装置５の表示画面２１０上に、最初、初期位置の図形２３１が表示され、その初期位置の図形２３１に対象指、例えば人差し指が置かれた状態で、計測を開始する。開始後、表示画面２１０上に、マーカーに対応するターゲットの図形２３２、例えば十字（クロス）が表示される。制御部５０１は、例えば所定の周期で、異なる位置に、図形２３２を表示する。ユーザは、その図形２３２の位置に追従して手指を伸ばすようにして指タップを行う。本例では、図形２３２の中心位置に対してズレを持つ位置２３３で指タップされた状態を示す。ターゲットの図形２３２の中心位置と、タップまたはタッチの位置２３３との間に、ズレに対応する距離Ｅを有する。端末装置５は、計測データに基づいて、特徴量の１つとして、距離Ｅや遅延時間ＴＤ等を算出する。遅延時間ＴＤは、初期位置の図形２３１に指を置いた待機状態でターゲットの図形２３２が表示された時点から、指がターゲットの図形２３２にタッチされた時点までの時間である。距離Ｅ等の特徴量に、所定の指標項目、例えばマーカー追従性や正確性、が関連付けられる。例えば、マーカー追従性の指標項目には、練習項目として、マーカーの図形をできる限り素早く、即ち短い遅延時間でタッチする運動が設定される。正確性の指標項目には、練習項目として、図形をできる限り正確な位置、即ち小さいズレでタッチする運動が設定される。
【０１３８】
図２３の（ｂ）は、円リーチングを示す。ターゲットの図形２３４として円形領域を表示する。ユーザは、図形２３４の円形領域内に対して指タップを同様に行う。特徴量としては、例えば図形２３４の中心位置とタップ位置との距離が抽出される。
【０１３９】
［運動、表示画面の例（３）］
図２４は、別の指タッピングの運動、表示画面の例として、連続タッチ方式について示す。端末装置５は、連続タッチ方式を用いたタスクや練習を提供してもよい。図２４の（ａ）は、片手連続タッチを示す。表示画面２１０上の一箇所、例えば左下付近に、左手の親指をタッチするための図形２４１、例えば円形領域が表示される。ユーザは、表示された図形２４１に指をタッチして連続的にタッチし続けるようにする。図形２４１が非表示状態になった場合、ユーザは図形２４１から指を離す。制御部５０１は、図形２４１の表示を制御する。例えば、所定の周期で図形２４１の表示と非表示とが切り替えられ、所定の回数で表示される。また、図形２４１の表示と共に、教示情報として聴覚刺激等を与えてもよい。特徴量としては、例えば図形２４１のタッチ回数、タッチ間隔、タッチ遅延時間等が抽出される。
【０１４０】
図２４の（ｂ）は、両手同時連続タッチを示す。表示画面２１０の二箇所に、左手及び右手の対象指のタッチ位置を示す図形２４２が表示される。ユーザは、それらの表示された図形２４２に対し、両手同時に同じタイミングで連続的にタッチする。同様に、両手交互連続タッチも可能である。その場合、制御部５０１は、左右の図形２４２を交互に表示するように切り替える。ユーザは、それらの図形２４２に対して左右の手で交互のタイミングでタッチする。特徴量としては、例えば、左右の図形２４２のタッチの位相差等が抽出される。その特徴量に、所定の指標項目、例えば両側協調性等が関連付けられる。位相差の理想値は、両手同時連続タッチの場合には０度、両手交互連続タッチの場合には１８０度である。例えば、両側協調性の指標項目には、練習項目として、左右の図形２４２をできる限り同じ位相でタッチする運動が設定される。
【０１４１】
別の運動の例としては、図形を表示せずに、教示情報として聴覚刺激等を出力してもよい。例えば、タッチすべき時間とタッチすべきではない時間とで２種類の音声を所定の周期等で出力してもよい。
【０１４２】
［運動、表示画面の例（４）］
図２５は、別の指タッピングの運動、表示画面の例として、光に合わせたタップ方式を示す。端末装置５は、この方式を用いたタスクや練習を提供してもよい。図２５の（ａ）は、片手タップを示す。表示画面２１０上に、左手の対象指のタップ用の図形２５１と、その図形２５１のタップのタイミングを示すための視覚刺激の光となる図形２５２とを表示する。制御部５０１は、図形２５２の表示と非表示とを切り替えるように点滅表示させる。ユーザは、図形２５２が表示されたタイミングで、タップ用の図形２５１をタップする。別の運動の例としては、視覚刺激の図形２５２の代わりに聴覚刺激である音の出力としてもよいし、連続タッチを行う方式としてもよい。特徴量としては、例えば、周期的な刺激の発生時点に対するタップやタッチの時点の時間ずれがある。この時間ずれは、図形２５２が表示された時点から図形２５１がタップされた時点までの遅延時間に相当する。図２５の（ｂ）は、同様に、両手同時タップの場合を示す。左右に２つのタップ用の図形２５１が設けられ、左右に２つの視覚刺激の図形２５２が同じタイミングで点滅表示される。同様に、両手交互タップの場合、制御部５０１は、左右の２つの図形２５２を交互のタイミングで点滅表示させる。
【０１４３】
［運動、表示画面の例（５）］
図２６は、別の指タッピングの運動、表示画面の例として、五指タップ方式を示す。端末装置５は、五指タップ方式を用いたタスクや練習を提供してもよい。この方式では、対象手の五指を用いる。端末装置５は、表示画面２１０の背景領域上に、両手のそれぞれの五指、合計十指をタップするための図形２６１を表示する。ユーザは、最初、表示画面２１０に五指をタッチするように置く。端末装置５は、そのタッチ位置の検出に基づいて、図形２６１の表示位置を自動的に調整して設定する。端末装置５は、各位置の図形２６１の表示を制御する。端末装置５は、タップすべき位置の図形２６１を特定の表示状態（例えば黒円で示す）にし、タップすべきではない位置の他の図形２６１を別の表示状態にする。端末装置５は、図形２６１の表示状態の切り替えを制御する。ユーザは、タップすべき図形２６１の表示に合わせ、その図形２６１に指をタップする。この方式では、五指の各指について各種の指標項目を評価可能である。その結果、特にどの指を鍛えるとよいかも判断可能である。制御部５０１は、その判断に応じて、練習対象とする指を決定し、その指のための練習を含む練習メニューを生成してもよい。
【０１４４】
［特徴量］
実施の形態２で特有の特徴量、及び指標項目との関連付けの例については以下である。
【０１４５】
リーチング方式に関する特徴量パラメータとして以下を有する。（２−１）「ターゲット表示からの遅延時間の平均値」［秒］は、上記遅延時間に関する平均値である。（２−１），（２−２）のパラメータは、後述の指標項目ｈ１と関連付けられる。（２−２）「ターゲット表示からの遅延時間の標準偏差」［秒］は、上記遅延時間に関する標準偏差である。
【０１４６】
（２−３）「ターゲットに対する位置誤差の平均値」［ｍｍ］は、上記距離Ｅに関する平均値である。（２−３），（２−４）のパラメータは、指標項目ｉ１と関連付けられる。（２−４）「ターゲットに対する位置誤差の標準偏差」［ｍｍ］は、上記距離Ｅに関する標準偏差である。
【０１４７】
片手連続タッチ方式に関する特徴量パラメータとして以下を有する。（２−５）「タップ回数」［-］、（２−６）「タップインターバル平均」［秒］、（２−７）「タップ周波数」［Ｈｚ］、（２−８）「タップインターバル標準偏差」［秒］、（２−９）「タップインターバル変動係数」［-］、（２−１０）「タップインターバル変動」［ｍｍ２］、（２−１１）「タップインターバル分布の歪度」［-］、（２−１２）「局所的なタップインターバルの標準偏差」［秒］、（２−１３）「タップインターバル減衰率」等。各特徴量の定義は実施の形態１と同様である。（２−５）のパラメータは、指標項目ａ１と関連付けられる。（２−６）〜（２−１２）のパラメータは、指標項目ｃ１及び指標項目ｆ１と関連付けられる。（２−１３）のパラメータは、指標項目ｂ１と関連付けられる。
【０１４８】
両手連続タッチ方式に関する特徴量パラメータとして以下を有する。（２−１４）「位相差の平均」［度］は、両手のタッチ等の位相差の平均値である。（２−１５）「位相差の標準偏差」［度］は、上記位相差の標準偏差である。（２−１４），（２−１５）のパラメータは、指標項目ｄ１及び指標項目ｇ１と関連付けられる。
【０１４９】
光または音の刺激に合わせたタッチやタップの方式に関する特徴量パラメータとして以下を有する。（２−１６）「刺激に対する時間ずれの平均値」［秒］は、上記時間ずれの平均値である。（２−１７）「刺激に対する時間ずれの標準偏差」［度］は、上記時間ずれの標準偏差である。（２−１６），（２−１７）のパラメータは、指標項目ｅ１と関連付けられる。
【０１５０】
［指標項目、練習項目］
実施の形態２で特有の指標項目の例、及び練習項目との関連付けの例については以下である。指標項目として、（ａ１）「運動量」、（ｂ１）「持久性」、（ｃ１）「リズム性」、（ｄ１）「両側協調性」、（ｅ１）「追従性」、（ｆ１）「速度制御」、（ｇ１）「両手独立制御」、（ｈ１）「敏捷性」、（ｉ１）「正確性」、等を有する。指標項目ａ１〜指標項目ｇ１については、実施の形態１の指標項目Ａ〜指標項目Ｇと概略的に同様である。
【０１５１】
指標項目ｈ１「敏捷性」は、マーカーの図形に指をタッチする際の敏捷性である。この指標項目ｈ１に関連付けられる練習項目の例は以下である。この練習項目では、ターゲットの図形の表示前に予告用の図形を表示し、その次にターゲットの図形を表示し、その図形をタッチさせる運動とする。他の練習項目では、ターゲットの図形の表示と同時に聴覚刺激を出力し、その図形をタッチさせる運動とする。
【０１５２】
指標項目ｉ１「正確性」は、マーカーの図形に指をタッチする際の位置の正確性である。この指標項目ｉ１に関連付けられる練習項目の例は以下である。この練習項目では、図形として円形領域等を表示し、その図形の中心位置からの一定距離範囲内をタッチさせ、範囲内がタッチされた場合には所定の聴覚刺激等を出力する。
【０１５３】
［効果等］
上記のように、実施の形態２の手指運動練習メニュー生成システムによれば、実施の形態１と同様に手指運動の好適な練習メニューを生成及び提示してユーザの練習を支援することができる。実施の形態２では、特に、運動センサ２０等を設ける必要が無い。
【０１５４】
（実施の形態３）
図２７〜図２９を用いて、本発明の実施の形態３の手指運動練習メニュー生成システムについて説明する。実施の形態３の基本的な構成は、実施の形態１と同様であり、以下、実施の形態３の構成における実施の形態１の構成とは異なる部分について説明する。
【０１５５】
［システム（３）］
図２７は、実施の形態３の手指運動練習メニュー生成システムを含む、手指運動練習システムの構成を示す。手指運動練習システムは、サービス事業者のサーバ６と、複数の施設のシステム７とを有し、それらが通信網８を介して接続されている。通信網８やサーバ６は、クラウドコンピューティングシステムを含むものとしてもよい。実施の形態３の手指運動練習メニュー生成システムは、主にサーバ６により構成される。サーバ６は、手指運動練習メニュー生成装置に相当する。サーバ６により、複数の施設のシステム７に対し、手指運動練習サービスを提供する。
【０１５６】
施設は、病院や健康診断センタ、公共施設、娯楽施設等、あるいはユーザ自宅等、各種が可能である。施設にはシステム７が設けられている。システム７は、前述の練習装置を含んでいる。施設のシステム７の例として、病院Ｈ１のシステム７Ａ、病院Ｈ２のシステム７Ｂ等を有する。例えば、病院Ｈ１のシステム７Ａは、実施の形態１と同様の練習装置２を構成する計測装置３及び端末装置４を有する。病院Ｈ２のシステム７Ｂは、実施の形態２と同様の練習装置を構成する端末装置５を有する。各システム７の構成は同じでもよいし、異なってもよい。施設のシステム７は、病院の電子カルテ管理システム等を含んでもよい。システム７の練習装置は、専用端末としてもよい。施設にいるユーザは、練習装置を利用して手指運動の練習を行うことができる。
【０１５７】
サーバ６は、サービス事業者が管轄している装置である。サーバ６は、情報処理によるサービスとして、施設及びユーザに対し、実施の形態１の生成装置１と同様の手指運動練習サービスを提供する機能を有する。サーバ６は、システム７の練習装置に対してクライアントサーバ方式でサービス処理を提供する。サーバ６は、そのような機能に加え、ユーザ管理機能や統計分析機能等を有する。ユーザ管理機能は、複数の施設のシステム７を通じて得られた、ユーザ群のユーザ情報、計測データや解析評価データ等を、ＤＢに登録、蓄積して管理する機能である。統計分析機能は、ユーザ群のユーザ情報及び解析評価データ等に基づいて、ユーザ群に関する統計処理や分析処理を行う機能である。サーバ６は、統計分析結果を用いて、ユーザ毎の最適な練習メニューを生成する。なお、実施の形態３の端末装置５は、自身で練習メニューを生成する機能は不要であり、タッチパネルを用いた計測機能と、サーバ６で生成された練習メニュー等を表示する表示機能とを有する。
【０１５８】
［サーバ］
図２８は、サーバ６の構成を示す。サーバ６は、制御部６０１、記憶部６０２、入力部６０３、出力部６０４、通信部６０５を有し、それらがバスを介して接続されている。入力部６０３は、サーバ６の管理者等による操作入力を行う部分である。出力部６０４は、サーバ６の管理者等に対する画面表示等を行う部分である。通信部６０５は、通信インタフェースを有し、通信網８との通信処理を行う部分である。記憶部６０２にはＤＢ６４０が格納されている。ＤＢ６４０は、サーバ６とは別のＤＢサーバ等で管理されてもよい。
【０１５９】
制御部６０１は、サーバ６の全体を制御し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ソフトウェアプログラム処理に基づいて、手指運動練習メニュー生成処理等を行うデータ処理部６００を実現する。データ処理部６００は、ユーザ情報管理部１１、タスク処理部１２、解析評価部１３、練習メニュー処理部１４、練習処理部１５、結果出力部１６、統計分析部１７を有する。
【０１６０】
ユーザ情報管理部１１は、複数の施設のシステム７のユーザ群に関するユーザ情報を、ＤＢ６４０にユーザ情報４１として登録し管理する。ユーザ情報４１は、ユーザ個人毎の属性値、利用履歴情報、ユーザ設定情報等を含む。利用履歴情報は、ユーザ毎の過去の複数回の練習の実績情報を含む。統計分析部１７は、ユーザ情報４１、解析評価データ４３等を用いて、統計処理や分析処理を行い、その結果である統計分析情報４７を、ＤＢ６４０に格納する。統計分析情報４７は、健常者統計情報や患者統計情報等を含む。練習メニュー処理部１４は、統計分析情報４７を参照しながら、ユーザ毎の練習メニューを生成し、練習メニューデータ４４としてＤＢ６４０に格納する。
【０１６１】
［サーバ管理情報］
図２９は、サーバ６がＤＢ６４０に管理するユーザ情報４１のデータ構成例を示す。このユーザ情報４１の表において、ユーザＩＤ、施設ＩＤ、施設内ユーザＩＤ、性別、年齢、疾患、重症度スコア、症状、視力、聴力、履歴情報、等を有する。ユーザＩＤは、本システムでのユーザの一意の識別情報である。施設ＩＤは、システム７が設けられている施設の識別情報である。なお、別に、各システム７の練習装置の通信アドレス等も管理されている。施設内ユーザＩＤは、その施設またはシステム７内で管理されているユーザ識別情報が存在する場合のそのユーザ識別情報である。即ち、ユーザＩＤと施設内ユーザＩＤとが関連付けられて管理されている。疾患項目や症状項目は、ユーザが選択入力した疾患や症状を表す値、あるいは病院で医師等が診断した値が格納される。重症度スコアは、疾患に関する度合いを表す値である。
【０１６２】
履歴情報項目は、そのユーザの過去のサービス利用及び練習の実績を管理する情報であり、各回の利用及び練習の日時、練習有無、等の情報が時系列で格納されている。また、履歴情報項目には、その回で練習が行われた場合における各データ、即ち前述のタスク計測データ、解析評価データ、練習メニューデータ、練習計測データ、練習結果データ等のデータが格納されている。履歴情報項目には、各データが格納されているアドレスの情報を格納してもよい。
【０１６３】
［統計分析処理］
統計分析部１７は、随時、ＤＢ６４０に登録されているユーザ情報４１を参照して、統計処理や分析処理を行い、統計分析情報４７を作成する。統計分析部１７は、例えば、健常者のユーザ群を参照する。即ち、統計分析部１７は、ユーザ情報４１において属性値の疾患項目に疾患を表す値が登録されていないユーザ、あるいは健常を表す値が登録されているユーザのデータを参照する。統計分析部１７は、そのユーザ群における例えば解析評価データ４３の指標項目毎の評価値を参照する。統計分析部１７は、指標項目毎の評価値を集計し、平均値等の統計値を算出し、この統計値を含め、健常者統計情報としてＤＢ６４０に格納する。また、統計分析部１７は、健常者統計情報として、より詳細には、ユーザの性別や年齢等の属性値の区分に応じて、統計値を算出する。例えば、男性の１０代、２０代といった区分である。
【０１６４】
同様に、統計分析部１７は、例えば、患者のユーザ群を参照する。即ち、統計分析部１７は、ユーザ情報４１において属性値として疾患項目に疾患を表す値が登録されているユーザのデータを参照する。特に、疾患の分類（例えば「運動障害」等）に応じてユーザ群を分類してもよい。統計分析部１７は、その疾患のユーザ群における例えば解析評価データ４３の指標項目毎の評価値を参照する。統計分析部１７は、指標項目毎の評価値を集計し、平均値等の統計値を算出し、この統計値を含め、患者統計情報としてＤＢ６４０に格納する。
【０１６５】
［練習メニュー生成処理］
サーバ６は、基本的には実施の形態１の図７のフローと同様に処理を行う。サーバ６は、ステップＳ６では、特有の練習メニュー生成処理を行う。サーバ６は、ユーザ群のユーザ情報４１や統計分析情報４７等に基づいて、ユーザ毎の最適な練習メニューを生成する。実施の形態３では、ユーザ個人で閉じた単位ではなく、他者を含むユーザ群の単位での分析結果を用いてユーザの練習メニューが生成される。生成方式の例は以下である。
【０１６６】
サーバ６は、第１ユーザの練習メニューを生成する際に以下の処理を行う。サーバ６は、ユーザ情報４１に基づいて、第１ユーザの属性値の所定項目、例えば、性別、年齢、疾患を確認する。サーバ６は、第１ユーザの性別、年齢、疾患と類似する属性値、即ち同じまたは近い範囲の属性値を持つ他ユーザの情報を参照する。例えば、第１ユーザは、図２９の表の２行目の例のように、健常者、女性、３０代であるとする。サーバ６は、ＤＢ６４０から、比較のために、第１ユーザの属性値に類似するユーザ群の統計情報を参照する。ここでは、既に統計分析による健常者統計情報等がＤＢ６４０に格納されているとする。サーバ６は、健常者統計情報から、第１ユーザの属性値と類似する区分（女性、３０代）に該当する統計情報を参照する。
【０１６７】
サーバ６は、第１ユーザの解析評価データ４３に基づいて、例えば実施の形態１と同様に評価値が低かった指標項目をピックアップする。サーバ６は、そのピックアップする指標項目の判定の際に、第１ユーザの各指標項目の評価値と、ＤＢ６４０から参照した統計情報の各指標項目の評価値の統計値とを比較する。サーバ６は、その比較で、例えば第１ユーザの評価値が統計値よりも低い場合、その指標項目を選択する。その結果、例えば指標項目Ａ，Ｂが選択されたとする。サーバ６は、その指標項目Ａ，Ｂに関連付けられている練習項目を用いて、実施の形態１と同様に練習メニューを構成する。
【０１６８】
別の例として、第１ユーザは、疾患を持つ患者であるとする。第１ユーザは、図２９の表の１行目の例のように、男性、５０代であり、疾患項目に「認知症」が格納されている。サーバ６は、ＤＢ６４０から、第１ユーザの疾患の属性値に類似する属性値（例えば「認知症」またはそれを含む疾患分類）を持つユーザ群に関する患者統計情報のうちの該当する疾患の部分に関する統計情報を参照する。サーバ６は、同様に、第１ユーザの解析評価データ４３の各指標項目の評価値と、ＤＢ６４０から参照した統計情報の各指標項目の評価値の統計値とを比較し、その結果に基づいてピックアップする指標項目を選択する。サーバ６は、選択した指標項目に関連付けられている練習項目を用いて練習メニューを構成する。ユーザ情報４１の他の属性値を比較する方式も同様に可能である。
【０１６９】
他の方式として以下も可能である。サーバ６は、第１ユーザの解析評価データ４３の特徴量や指標項目の評価値について、類似する他ユーザを参照する。例えば、第１ユーザに類似する第２ユーザが存在するとする。サーバ６は、その第２ユーザの練習メニューデータや練習結果データを参照する。サーバ６は、第２ユーザの練習メニューを基準にして、第１ユーザの練習メニューを構成する。また、サーバ６は、第２ユーザの練習結果データ及び実績情報に基づいて、練習効果が大きい練習項目の練習を判断し、その練習を含むように第１ユーザの練習メニューを構成してもよい。練習効果の大きさは、評価値の変化から判断可能である。
【０１７０】
［効果等］
上記のように、実施の形態３の手指運動練習メニュー生成システムによれば、実施の形態１と同様に手指運動の好適な練習メニューを生成及び提示してユーザの練習を支援することができる。特に、実施の形態３では、複数のユーザの情報を一元管理し、統計分析に基づいてユーザ群の統計を考慮して練習を設計することにより、ユーザ毎に、より好適な練習メニューの提供を図ることができる。
【０１７１】
実施の形態３の手指運動練習メニュー生成システムの変形例として以下が可能である。実施の形態１〜３では、生成装置１、端末装置５、またはサーバ６で、タスク計測に基づいた解析評価処理を行って解析評価データを作成した。変形例として、タスク計測及び解析評価処理を外部の装置で行い、解析評価データを外部の装置から入力する形態としてもよい。例えば、サーバ６は、外部の装置から、既存の解析評価データを取得し、その解析評価データを用いて練習メニュー生成処理を行う。
【０１７２】
以上、本発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
１…手指運動練習メニュー生成装置、２…練習装置、３…計測装置、４…端末装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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