(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に自動で再給油するデバイスで使用される、接続手段（２００）と開放端（１１０）を有する可撓性注入管（１００）とを備えるノズルであり、
前記ノズルを前記車両のタンク配管のオリフィスに隣接した位置に至らしめるように配置された位置決め手段を含む主本体（３００）に配置されたノズルであって、
前記位置決め手段は、前記車両のタンク配管のオリフィスに対して前記ノズルを自動で位置付ける位置付け手段を備え、前記位置付け手段にて前記位置に前記ノズルを位置付けた後、前記主本体（３００）をタンク配管のオリフィスの中心に至らせてから、前記接続手段（２００）が前記車両のタンク配管のオリフィスに接続して位置付けられるようにして、前記ノズルがタンク配管に接続される位置に至らせ、
前記注入管（１００）が、前記位置決め手段により前記接続手段（２００）が前記車両のタンク配管のオリフィスに接続して位置付けられた後に押し付けられるように配置され、
前記主本体（３００）が、前記位置決め手段により前記車両に向かう方向にさらに移動可能であり、
前記注入管（１００）が、前記開放端（１１０）から離れた位置（１０１）で前記注入管（１００）に対して印加される軸線方向圧力によって、前記開放端（１１０）を先にして前記タンク配管内へと下方に圧入され、次に燃料を、ポンプデバイスから前記開放端（１１０）を通して前記タンク配管内へと送達し、
前記注入管（１００）が、長さ１５から１００ｃｍであり、前記タンク配管内へと送達される燃料が燃料管を通して前記ポンプデバイスからの経路を流れることができる、可撓性硬質プラスチック材料の内側燃料管（１２０）と、外側金属コイルまたは一連の金属リング（１３０）とを備え、
前記金属コイルまたは金属リングが前記燃料管に平行にかつその外側を通るように配置され、さらに、前記金属コイルまたは金属リング（１３０）が前記燃料管の表面にある陥凹部（１２１）内をそれに沿って通るように配置される
ことを特徴とするノズル。
【請求項２】
前記ノズルが、前記開放端（１１０）にある開口部から前記ポンプデバイスまでガスを通すことができる可撓性チャネル（１４０）をさらに備え、
前記チャネルが前記燃料管（１２０）に沿ってその内部を通るように配置される
請求項１に記載のノズル。
【請求項３】
前記燃料管（１２０）および前記金属コイルまたは金属リング（１３０）が両方とも、前記注入管（１００）に沿って少なくとも１５ｃｍの同じ範囲に沿って通る、
請求項１または２に記載のノズル。
【請求項４】
前記陥凹部（１２１）が螺旋状であり、前記燃料管（１２０）に沿って前記金属スパイラル（１３０）を辿るように配置される、
先行する請求項のいずれか一項に記載のノズル。
【請求項５】
前記陥凹部（１２１）が、前記燃料管（１２０）を構成する硬質プラスチック材料の折り目によって構成される、
先行する請求項のいずれか一項に記載のノズル。
【請求項６】
前記金属コイルまたは金属リング（１３０）および前記燃料管（１２０）の外半径がそれぞれ、前記注入管（１００）に沿った少なくとも１５ｃｍの範囲に沿って実質的に等しいように適合される、
請求項５に記載のノズル。
【請求項７】
前記注入管（１００）がその軸線方向で実質的に圧縮不能である、
先行する請求項のいずれか一項に記載のノズル。
【請求項８】
前記注入管（１００）の外径が１５から２２ｍｍである、
先行する請求項のいずれか一項に記載のノズル。
【請求項９】
前記注入管（１００）が、前記軸線方向圧力を使用して、前記タンク配管に向かって内側に開くとともに前記タンク配管の前記オリフィスに配置される燃料キャップに向かって押すことができるように配置され、それによって前記キャップを開いて、追加の軸線方向圧力によって前記注入管（１００）が前記開いたキャップを越えて前記タンク配管に入ることができるように配置される、
先行する請求項のいずれか一項に記載のノズル。
【請求項１０】
車両に自動で再給油するデバイスであって、前記デバイスが、先行する請求項のいずれか一項に記載のノズルと、前記ノズルを前記車両のタンク配管のオリフィスに接続する位置に至らせるように配置された位置決め手段と、前記ノズルの前記注入管（１００）を、その開放端（１１０）を先にして前記ノズルの前記接続手段（２００）を越えて前記タンク配管内へと下方に圧入するように配置された挿入手段とを備え、前記デバイスがまた、液体燃料を前記タンク配管内へと送達するように配置された注入デバイスを備えるデバイス。
【請求項１１】
車両に自動で再給油する方法であって、
可撓性注入管（１００）および接続手段（２００）を備えるノズルが、
第１のステップで、主本体（３００）に含まれる位置決め手段が備える位置付け手段を用いて、前記車両のタンク配管のオリフィスに接続して自動的に位置付けられた後に、前記主本体（３００）をタンク配管のオリフィスの中心に至らせ、
第２のステップで、前記位置決め手段を用いて、前記接続手段２００がタンク配管のオリフィスに接続して位置付けられるようにして、前記ノズルが前記タンク配管に接続される位置に至らせ、
第３のステップで、前記位置決め手段が前記主本体（３００）を前記車両に向かう方向にさらに導き、それによって前記注入管（１００）が前記オリフィスに通され、前記タンク配管内へと下方に特定の距離入り込むようにして、液体燃料を、ポンプデバイスから前記注入管（１００）の開放端（１１０）を通して前記タンク配管内へと充填することができ、
第４のステップで、前記燃料が前記ポンプデバイスから前記タンク配管内へと充填され、前記注入管（１００）が、長さ１５から１００ｃｍであり、第一に、可撓性硬質プラスチック材料の内側燃料管（１２０）を備え、該燃料管を通して前記タンク配管内へと送達される燃料が前記ポンプデバイスからの経路を流れることができ、第二に、前記燃料管に平行にかつその外側を通り、また前記燃料管の表面にある陥凹部（１２１）内をそれに沿って通っており、一方で前記タンク配管内へと下方に圧入される、外側金属コイルまたは一連の金属リング（１３０）が、前記注入管（１００）を曲げることによって前記タンク配管の内側形状に合わせて形状を調節する
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記タンク配管の内部と前記ポンプデバイスとの間のガス接続が、前記ノズルを通って
前記燃料管（１２０）に沿ってその内部を、前記開放端（１１０）の開口部から前記ポン
プデバイスまで通る、可撓性チャネル（１４０）を介して確立され、前記ポンプデバイス
が、前記燃料の供給を制御するために、前記ガス接続を介して前記タンク配管内の燃料油
面を感知する
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記燃料が前記タンク配管内へと供給される前に、前記タンク配管が、前記タンク配管
の内表面と前記金属コイルまたは金属リング（１３０）の外表面との間の接触を通してア
ースされる
請求項１１または１２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に自動で再給油する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スウェーデン国特許出願公開ＳＥ５０９７３６号は、自動車などの車両に液体燃料を自動で充填する方法を開示している。この方法は、自動車をロボットに隣接させて位置付け、そのロボットが自動で、車両の燃料キャップに対してロボット自体を位置付け、燃料キャップを開き、ノズルを自動車のタンク配管に接続することを含む。その後、燃料がタンク配管内へと充填される。      
【０００３】
この方法に関する１つの課題は、信頼性が高く効率的な形で液体燃料を車両の燃料入口に供給することができる、ノズルを設計することである。
【０００４】
従来、車両用の手動のガソリンスタンドでは、オーバーフロー感知機能が内蔵されたノズルが使用されており、それにより、燃料油面がノズルのオリフィスを越えて上昇すると、タンク配管内への燃料供給がスロットルで調整される。かかるシステムは、一般的に機械式であり、オリフィスといずれかの場所に配設された圧力センサとの間で圧力伝達チューブを使用している。かかるデバイスは、例えば、米国特許第４，５２２，２３７号に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】スウェーデン国特許出願公開ＳＥ５０９７３６号明細書
【特許文献２】米国特許第４，５２２，２３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
待機時間を低減するために充填プロセスができるだけ迅速に行われること、また過剰充填による燃料漏出のリスクがないことは、両方とも必須要素である。さらに、車両と充填機器との間に何らかの電位差がある場合、燃料の近傍で火花が形成されるのを回避するため、燃料補給が開始される前に電位差を等化しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決する。
【０００８】
したがって、本発明は、車両に自動で再給油するデバイスで使用されるノズルに関し、該ノズルは、接続手段と開放端を有する可撓性注入管とを備え、該注入管は、接続手段を車両のタンク配管のオリフィスに接続して位置付けた後で、開放端から離れた位置で注入管に対して印加される軸線方向圧力によって、開放端を先にしてタンク配管内へと下方に圧入され、次に前記燃料を、ポンプデバイスから前記開放端を通してタンク配管内へと送達するように配置され、該ノズルは、注入管が、タンク配管内へと送達される燃料がその燃料管を通してポンプデバイスからの経路を流れることができる、可撓性硬質プラスチック材料の内側燃料管と、外側金属コイルまたは一連の金属リングとを備える点、金属コイルまたは金属リングが燃料管に平行にかつその外側を通るように配置される点、さらに、金属コイルまたは金属リングが燃料チューブの表面にある陥凹部内をそれに沿って通るように配置される点を特徴とする。
【０００９】
本発明はまた、車両に自動で再給油する方法に関し、可撓性注入管および接続手段を備えるノズルは、第１のステップで、車両のタンク配管のオリフィスに接続して自動的に位置付けられ、ノズルはその後、第２のステップで、注入管が前記オリフィスに通され、タンク配管内へと下方に特定の距離入り込むようにしてタンク配管に接続され、それによって液体燃料を、ポンプデバイスから注入管の開放端を通してタンク配管内へと充填することができ、第３のステップで、燃料はポンプデバイスからタンク配管内へと充填され、該方法は、第一に、注入管が、可撓性硬質プラスチック材料の内側燃料管を備え、その燃料管を通してタンク配管内へと送達される燃料がポンプデバイスからの経路を流れることができる点、第二に、燃料管に平行にかつその外側を通り、また燃料チューブの表面にある陥凹部内をそれに沿って通っており、一方でタンク配管内へと下方に圧入される、外側金属コイルまたは一連の外側金属リングが、注入管を曲げることによってタンク配管の内側形状に合わせて形状を調節する点を特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による方法で使用するのに適している、車両に自動で再給油するための本発明によるノズルを含む、本発明によるデバイスの一部を示す概略斜視図である。
【図２】断面を取り除いた本発明による注入管を示す斜視図である。
【図３】図２に示される注入管の詳細斜視図である。
【図４】断面を取り除いた図２に示される注入管の詳細斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明について、本発明の例示的な実施形態および添付図面を参照して詳細に記載する。
【００１２】
参照番号はすべての図面で共通している。
【００１３】
図１は、本発明によるノズルを備える、車両（図示なし）に自動で再給油するデバイス１を示している。ノズルは、接続手段２００および注入管１００を備える。接続手段２００は、車両のタンク配管のオリフィスに隣接して位置付けられるとともに、注入管１００がタンク配管内へと下方に圧入されるときに注入管１００をガイドするように配置される。
【００１４】
デバイスはまた、その一部分３００が図１に示されている主本体を備える。主本体は、前記ノズルを車両のタンク配管のオリフィスに隣接した位置に至らせるように配置された位置決め手段と、ノズルの注入管１００を押して、その開放端１１０を先にしてノズル接続手段２００を越えさせ、好ましくはそこを通し、前記オリフィスを通し、タンク配管内へと下方に圧入するように配置された、挿入手段とをさらに備える。それに加えて、デバイス１主本体は、注入管１００を通して車両のタンク配管内へと下方に液体燃料を供給するように配置された、充填デバイスを備える。
【００１５】
車両に自動で再給油するための本発明による方法は、デバイス１を車両に接続することによって開始される。本発明によれば、この接続は完全に自動で行われる。方法は少なくとも以下のステップを含む。
【００１６】
１）ノズルは、車両のタンク配管のオリフィスに対して自動で位置付けられる。つまり、前記位置は最初に、電動位置付け手段と組み合わせた光学走査によるなど、それ自体は従来的である手法で、位置決め手段によって確立され、その後、位置決め手段は、主本体３００をタンク配管オリフィスの中心に至らせる。
【００１７】
２）位置決め手段は、好ましくは接続手段２００がタンク配管オリフィスに隣接して車両に当接するようにして、また好ましくは接続手段２００がタンク配管オリフィスを取り囲むようにして、主本体３００を、ノズルがタンク配管に接続される位置に至らせる。
【００１８】
３）位置決め手段は、車両に向かう方向で主本体３００をさらに導き、それによってベロー３０２が圧縮され、注入チューブ１００が当接する支持体３０１が車両に向かって導かれる。その結果、注入管１００を封入する可撓性チューブ２０１が、やはり注入管１００を封入するばね手段２０２のばね力に抵抗して圧縮され、注入管１００が、車両および前記タンク配管オリフィスに向かって前方に押される。
【００１９】
４）タンク配管オリフィスに向かう運動が継続し、それによって注入管１００が、タンク配管オリフィスを通って、タンク配管内へと下方に特定の距離圧迫または圧搾されるので、その後、液体燃料を、主本体のポンプデバイスから注入管１００の開放端１１０を通してタンク配管内へと充填することができる。
【００２０】
５）燃料は、注入管１００を介して、ポンプデバイスからタンク配管内へと充填される。
【００２１】
このように、注入管１００は、接続手段２００がタンク配管のオリフィスに隣接して位置付けられた後、開放端１１０から好ましくは少なくとも１５ｃｍ、より好ましくは少なくとも２５ｃｍ、開放端１１０から離れた位置１０１で、好ましくは注入管１００の開放端１１０とは反対側の端部で、注入管１００に対して印加される軸線方向圧力によって、開放端１１０を先にしてタンク配管内へと下方に圧入され、次に、注入管１００およびその開放端１１０を通して燃料をタンク配管内へと送達するように配置される。
【００２２】
図２は、注入管１００をより接近して詳細に示している。注入管１００の壁およびその内部の構造が見えるようにするため、断面は取り除いている。
【００２３】
通常は湾曲しているタンク配管内へと押し込むことができるようにするために、注入管１００は可撓性であり、それによって注入管１００は、タンク配管内へと下方に圧入されている際、注入管１００を曲げることによって、好ましくは湾曲形状を有するタンク配管の内部に合わせてその形状を適合させる。
【００２４】
本発明によれば、注入管１００は、第一に、可撓性硬質プラスチック材料の内側燃料管１２０を備え、その燃料管１２０を通して、タンク配管内へと送達される燃料がポンプデバイスからの経路を流れることができる。燃料が燃料管１２０の内表面と直接接触しないように、内側ライナーなどを使用することができるが、燃料管１２０は、注入管１００を通って進む燃料と直接接触する硬質プラスチック材料と同質の物体として構築されるのが好ましいことが理解される。
【００２５】
第二に、注入管１００は、燃料管１２０の表面にある陥凹部内をそれに沿って、燃料管１２０に平行にかつその外側を通る金属外側コイル１３０を有し、あるいは、燃料管１２０の長さに沿って分配され、それぞれ中心点が燃料管１２０の長手方向と平行な軸線に沿って位置合わせされ、それぞれの主要面が互いに平行であり、同様に燃料管１２０の表面にある一連の環状陥凹部に沿って通る、一連の緊密に間隔を空けた金属リングを有する。以下、「金属コイル」という用語のみを使用するが、対応する説明は、コイルの代わりに一連のリングが使用される場合にも当てはまることが理解される。
【００２６】
かかる構造は、内側プラスチック管、およびプラスチック管の皿穴に埋められた外側金属コイルとともに、多数の利点をもたらす。
【００２７】
第一に、単純で信頼性が高くコスト効率が良い設計が達成され、比較的単純な材料および製造方法のみが使用される。
【００２８】
第二に、材料損傷または許容できない磨耗のリスクなしに、自動車、バス、オートバイ、およびボートなどの市場に出回っている大多数の車両のタンク配管内へと下方に圧入させるために、注入管１００の主要長手方向に沿って適度な可撓性が容易に達成される。
【００２９】
第三に、注入管をタンク配管に挿入する際および注入管をタンク配管から抜去する際に加えられる荷重の大部分を、金属コイルが吸収することができるので、堅牢な構造が達成される。
【００３０】
第四に、好ましくは主本体３００の接地に電気的に接続される、外部に配置された金属コイルによって、注入管１００をタンク配管に挿入するのに関連してタンク配管の内部を安全かつ単純にアースすることができ、タンク配管の内表面と金属コイル１３０の外表面との間に、また結果として、火花が形成されるリスクがある領域に燃料が供給される前に、接触がもたらされる。
【００３１】
第五に、注入管１００は、その軸線方向において、その開放端１１０からある距離に加えられる力を使用してタンク配管内へと下方に圧入するのに十分な剛性にすることができる（後述を参照）。
【００３２】
さらに、ノズルが、開放端１１０から反対側の端部まで、かつ主本体３００のポンプデバイス上まで、燃料管１００に沿ってその内部を通る、好ましくは燃料管１００の内部を自由に通る、チャネル１４０を含むことが好ましい。チャネル１４０を通して、ガスが開放端１１０にある開口部からポンプデバイスに供給されてもよい。ポンプデバイスはさらに、燃料の供給を制御する目的で、燃料表面がチャネル１４０の開口部の高さを越えると生じる圧力変化を感知することによって、既知の方法で、前記ガス連通を通してタンク配管内の燃料油面を感知するように配置される。チャネル１４０は可撓性であり、この目的のため、好ましくは可撓性硬質プラスチック材料で製造された、可撓性チューブを含む。
【００３３】
上述した可撓性注入管１００の利点のできるだけ多くを達成することを可能にするために、上述の構造、即ち金属コイル１３０が燃料管１２０に沿ってその皿穴に埋められた形で通る構造は、注入管１００の縦方向断面の少なくとも１５ｃｍ、より好ましくは少なくとも２５ｃｍを横切って、好ましくは注入管１００のほぼ全長を横切って、延在することが好ましい。したがって、この場合、燃料管１２０および金属コイル１３０は両方とも、注入管１００に沿って、少なくとも１５ｃｍ、好ましくは少なくとも２５ｃｍの同じ範囲に沿って通る。そのため、注入管１００は、好ましくは長さ１５〜１００ｃｍ、より好ましくは２５〜１００ｃｍである。
【００３４】
さらに好ましくは、注入管１００のかかる区画は、損傷を受けることなく、具体的には燃料管１２０を破裂させることなく、０．５ｍ程度の小さい曲率半径まで曲げることができる。
【００３５】
金属コイル１３０は、使用される燃料に対して耐性があり、注入管１００をタンク配管に挿入する間およびタンク配管から抜去する間の応力に十分に耐える強度である、ステンレス鋼、ばね鋼、または別の金属で作ることができる。
【００３６】
燃料管の硬質プラスチック材料は、例えば、適切な耐燃料性および耐久性の熱可塑性樹脂であってもよい。
【００３７】
特に好ましい実施形態では、燃料管１２０の前記皿穴は螺旋状であり、燃料管１２０に沿って金属コイル１３０を辿るように配置される。換言すれば、金属コイルは燃料管１２０に嵌め込まれ、燃料管１２０の表面に形成されたトレンチに沿って通るように配置される。かかる構造は、燃料管１２０の材料を前記螺旋状の陥凹部で曲げることができるので、構造の特に良好な可撓性および強度を提供し、また、金属コイル１３０がその最適位置から動かずに適所に留まることに寄与する。上述したように、同じことが、金属コイルの代わりに一連の金属リングが使用される場合に当てはまる。
【００３８】
金属コイル１３０および燃料管１２０それぞれの外半径が、陥凹部の深さによって互いに適合されることが特に好ましい。好ましくは、陥凹部の深さは金属コイル１３０のねじ山径の少なくとも半分なので、ねじ山径の半分は燃料管１２０から外側に延在する。好ましくは、図面に示されるように、金属コイル１３０および燃料管１３０それぞれの外半径は、上記に定義した少なくとも１５ｃｍ、より好ましくは少なくとも２５ｃｍの長さに沿ってなど、少なくとも１５ｃｍ、より好ましくは少なくとも２５ｃｍの範囲に沿って、注入管１００に沿って実質的に等しいように適合される。これは、例えば、陥凹部の深さが金属コイル１３０のワイヤ半径と実質的に同じであることによって実現することができる。これは図４に明白に示されており、図４では、螺旋状陥凹部は１２１で示されている。
【００３９】
かかる好ましい構造を用いて、注入管１００の表面は、螺旋状パターンによって、または一連の連続するリングを含むパターンによって覆われるが、そのパターンは、１つおきの隆起部分が金属コイル１３０によって構成され、他方の１つおきの部分が燃料管１２０の表面によって構成された螺旋状の隆起から成り、特に隆起１２２（図４を参照）は２つの陥凹部１２１の間にある中間の空間に形成される。かかる表面は、タンク配管の内部の金属と接触する際には比較的平滑であり、したがって、注入管１００が単純に滑動してタンク配管内へと滑り込むことができるが、それでもなお、このことにかかわらず、その表面にある金属要素により、磨耗および衝撃に対する高い抵抗性が提示される。
【００４０】
図４に特に明白に示されるように、燃料管１２０にある上述の陥凹部は、問題の燃料管１２０を構成する硬質プラスチック材料の折り目から構成されることが好ましい。好ましくは、燃料管１２０の壁は実質的に一定の厚さを有し、陥凹部１２１および隆起１２２は、それ自体が一定の厚さを有する壁材料をひだ付けすることによって形成され、金属コイル１３０はかかるひだに沿って通るように配置される。かかる構造により、上述の利点に加えて、注入管１００が、抵抗性または軸線方向の圧縮抵抗を失うことなく高可撓性になる。
【００４１】
即ち、注入管１００がその軸線方向で、換言すればその主要長手方向で、実質的に剛性であることが好ましい。「実質的に剛性」により、注入管１００が通常のタンク配管内へと下方に圧入される結果として加えられる力が軸線方向で作用した結果として、限定された程度または無視できる程度だけ、その長さが低減されることを意味する。例えば、約１００Ｎの圧力が注入管１００に対して軸線方向で印加され、それによって、注入管１００が最大で２％、軸線方向で圧縮されてもよい。
【００４２】
好ましい一実施形態によれば、注入管１００は、前記軸線方向で印加される圧力を用いて、タンク配管の内側に向かって開くタンク配管のオリフィスに配置されたキャップに押し付けられるように配置され、それによってキャップを開いて、追加の軸線方向圧力によって注入管が開いたキャップを越え、タンク配管内へと下方に進むようにすることができる。より具体的には、つまり、注入管１００が十分に高い剛軟度、十分に低い表面摩擦、および十分に高い軸線方向の圧縮抵抗を有し、それによって、前記開放可能なキャップに向かって軸線方向で押されると、キャップを内側に押して開位置に至らせ、内側に押されてカップを越えてタンク配管に入り、最終的には、一般的に特定の曲率を含むタンク配管の内側形状に形状的に適合されるように曲がることによって、タンク配管内へと下方に圧入される。燃料キャップを越えて注入管１００を押すことができる開位置まで、燃料キャップを押し開くためには、３０〜８０Ｎ程度、一般的には５０〜７０Ｎの力を要し、その理由で、注入管１００は、位置１０１から、端部１１０によって支持されて、支持体３０１から部分２００を通って燃料キャップまで通るという条件で実質的に曲がることなく、少なくとも３０Ｎ、好ましくは少なくとも５０Ｎのかかる軸線方向応力を受けることができるように剛性であるのが好ましい。
【００４３】
注入管１００の外径は、最大２２ｍｍ、好ましくは１５〜２２ｍｍであることが好ましい。
【００４４】
上記に、好ましい実施形態について記載してきた。しかしながら、本発明の基本的概念から逸脱することなく、記載した実施形態に対して多くの変更を行い得ることが、当業者には明白である。
【００４５】
例えば、注入管１００が本明細書に記載したような必要な特性を有する限り、注入管１００を位置付け、タンク配管まで押しやってその中に押し込むための上述のデバイスは、他の形で設計されてもよい。
【００４６】
また、螺旋状および環状の金属ワイヤの組み合わせが、金属コイル１３０として使用されてもよい。
【００４７】
したがって、本発明は記載した実施形態に限定されず、同封の特許請求の範囲内で変更されてもよい。
【図１】
0006677635.tif 000002
【図２】
0006677635.tif 000003
【図３】
0006677635.tif 000004
【図４】
0006677635.tif 000005