(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持するための位置決めフレームであって、
第１の端部、第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間を延在する長さ、を有する少なくとも１つの主ビームであって、少なくとも第１の支持構造および第２の支持構造を基準として回転軸を画定し、前記主ビームの少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記回転軸を中心として回転可能であり、前記回転軸が、前記位置決めフレーム上で前記患者が支持されているときの前記患者の頭部−尾部軸に実質的に一致する、少なくとも１つの主ビームと、
前記少なくとも１つの主ビームを支持する前記第１および第２の支持構造であって、前記少なくとも１つの主ビームを地面から離間させる、前記第１および第２の支持構造と、
前記少なくとも１つの主ビームに取り付けられる胴リフト支持体であって、前記患者の胸部を支持するように構成される胸部支持プレートを有し、前記少なくとも１つの主ビームに枢動可能に接続され、前記患者の腹臥位で非リフト位置とリフト位置との間で前記患者の胴を移動させるために前記胴リフト支持体の少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記胸部支持プレートを枢動させるように構成される、胴リフト支持体と、
前記少なくとも１つの主ビームに取り付けられる骨盤傾斜支持体であって、大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルを有し、前記大腿部クレードルが前記患者の大腿部を支持するように構成され、前記下側脚部クレードルが前記患者の下側脚部を支持するように構成され、前記大腿部クレードルおよび前記下側脚部クレードルが、前記患者の臀部の調整を容易にするために前記患者の腹臥位で互いに対して枢動可能である、骨盤傾斜支持体と
を備える、
位置決めフレーム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの主ビームが第１の部分および第２の部分を有し、前記第１の部分および前記第２の部分が前記主ビームの前記第１の位置でその前記回転軸に対して横方向に延在し、前記少なくとも１つの主ビームの複数の部分が前記第１の部分および前記第２の部分により前記回転軸からオフセットされる、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの主ビームがその前記第１の位置において腹臥位で前記患者を支持するように構成され、その前記第２の位置において側臥位で前記患者を支持するように構成される、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項４】
前記胴リフト支持体が前記患者の胴のための所定の回転中心を画定する、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項５】
前記所定の回転中心が、固定または可変のうちの１つであってよい、請求項４に記載の位置決めフレーム。
【請求項６】
前記胴リフト支持体が、前記患者を過度に伸長させることおよび圧縮することのうちの少なくとも一方を防止するように構成される少なくとも１つの安全停止装置を有する、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項７】
前記胴リフト支持体が、前記少なくとも１つの安全停止装置にフィードバックを提供するように適合される少なくとも１つのセンサを有する、請求項６に記載の位置決めフレーム。
【請求項８】
前記骨盤傾斜支持体が、前記患者の隣接する腰椎椎体の間の少なくとも１つのスペースを開くように前記患者を扱うように構成され、それにより前記少なくとも１つのスペース内に椎体間デバイスを配置するのを容易にする、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項９】
前記胸部支持プレートに接続される頭部支持体および腕支持体をさらに備え、前記頭部支持体および前記腕支持体が、前記胸部支持プレートの枢動運動中に前記患者の頭部および腕を支持するように構成される、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの主ビームに取り付けられる冠状面調整組立体をさらに備え、前記冠状面調整組立体が、前記患者の胴の少なくとも一部分を前記少なくとも１つの主ビームの一部分から離すように移動させるように構成される、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの主ビーム、前記胴リフト支持体および前記骨盤傾斜支持体、のうちの少なくとも１つを関節駆動するための少なくとも１つのアクチュエータをさらに備える、請求項１に記載の位置決めフレーム。
【請求項１２】
患者を支持するための位置決めフレームであって、
第１の端部、第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間を延在する長さ、を有する少なくとも１つの主ビームであって、少なくとも第１の支持構造および第２の支持構造を基準として回転軸を画定し、前記主ビームの少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記回転軸を中心として回転可能であり、前記回転軸が、前記位置決めフレーム上で前記患者が支持されているときの前記患者の頭部−尾部軸に実質的に一致する、少なくとも１つの主ビームと、
前記少なくとも１つの主ビームを支持する前記第１および第２の支持構造であって、前記少なくとも１つの主ビームを地面から離間させる、前記第１および第２の支持構造と、
前記少なくとも１つの主ビームに取り付けられる胴リフト支持体であって、前記患者の胸部を支持するように構成される胸部支持プレートを有し、前記少なくとも１つの主ビームに枢動可能に接続され、前記患者の腹臥位で非リフト位置とリフト位置との間で前記患者の胴を移動させるために前記胴リフト支持体の少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記胸部支持プレートを枢動させるように構成される、胴リフト支持体と、
前記少なくとも１つの主ビームに取り付けられる骨盤傾斜支持体であって、大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルを有し、前記大腿部クレードルが前記患者の大腿部を支持するように構成され、前記下側脚部クレードルが前記患者の下側脚部を支持するように構成され、前記大腿部クレードルおよび前記下側脚部クレードルが、前記患者の臀部の調整を容易にするために前記患者の腹臥位で互いに対して枢動可能である、骨盤傾斜支持体と、
前記少なくとも１つの主ビームに取り付けられる冠状面調整組立体であって、前記患者の胴の少なくとも一部分を前記少なくとも１つの主ビームの一部分から離すように移動させるように構成される、冠状面調整組立体と、
前記少なくとも１つの主ビーム、前記胴リフト支持体、前記骨盤傾斜支持体および前記冠状面調整組立体、のうちの少なくとも１つを関節駆動するための少なくとも１つのアクチュエータと
を備える
位置決めフレーム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの主ビームが第１の部分および第２の部分を有し、前記第１の部分および前記第２の部分が前記主ビームの前記第１位置でその前記回転軸に対して横方向に延在し、前記少なくとも１つの主ビームの複数の部分が前記第１の部分および前記第２の部分により前記回転軸からオフセットされる、請求項１２に記載の位置決めフレーム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの主ビームがその前記第１の位置において腹臥位で前記患者を支持するように構成され、その前記第２の位置において側臥位で前記患者を支持するように構成される、請求項１２に記載の位置決めフレーム。
【請求項１５】
前記胴リフト支持体が前記患者の胴のための所定の回転中心を画定する、請求項１２に記載の位置決めフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[001]本発明は手術中に患者を支持するための手術用フレーム（ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｆｒａｍｅ）に関する。手術用フレームが、手術中に患者を位置決めおよび再位置決めするのを容易にするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、調整され得る構成要素を有する。手術用フレームの構成要素が、手術中の患者の支持状態での移動（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）を実現（ａｆｆｏｒｄ）するように構成される。手術用フレームの好適な構成要素が、患者の上半身（頭部、肩、腕および胸部を含む）ならびに下半身（臀部、脚部および足を含む）の位置を調整するのを実現する。加えて、手術用フレームが、手術用フレームの全体の移動を実現する構成要素を有する。こうする際に、手術用フレームの全体が、腹臥位と側臥位との間を含めて、手術中に患者の位置をさらに調整するために枢動させられ得る。手術用フレームの好適な実施形態では、患者が、腹臥位となるように、側臥位となるように、または、それらの間の角度位置、例えば４５度の角度となるように、位置決めされ得る。
【背景技術】
【０００２】
[002]従来、手術中に患者の身体を関節駆動（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅ）することは難しい。全身麻酔下で患者を位置決めまたは再位置決めすることは本質的に難しい。例示すると、第１の外科的アプローチを実現するために患者を位置決めするのに複数の手術室職員が必要となる可能性があり、また、第２の外科的アプローチを実現するために患者を再位置決めするために複数の手術室職員が必要となる可能性がある。
【０００３】
[003]手術中に患者を移動させることが本質的に難しいということを考えると、複数の外科的アプローチを実現することを目的として患者を位置決めおよび再位置決めするのを実現するような、患者をその上で支持するための手術用フレームが必要とされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[004]本発明が、好適な一実施形態において、患者を支持するための位置決めフレームを企図し、この位置決めフレームが、第１の端部、第２の端部、および、第１の端部と第２の端部との間を延在する長さ、を有する少なくとも１つの主ビームであって、少なくとも第１の支持構造および第２の支持構造を基準として回転軸を画定し、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回転軸を中心として回転可能であり、回転軸が、位置決めフレーム上で患者が支持されているときの患者の頭部−尾部軸（ｃｒａｎｉａｌ−ｃａｕｄａｌ  ａｘｉｓ）に実質的に一致する、少なくとも１つの主ビームと；少なくとも１つの主ビームを支持する第１および第２の支持構造であって、少なくとも１つの主ビームを地面から離間させる、第１および第２の支持構造と；少なくとも１つの主ビームに取り付けられる胴リフト支持体であって、患者の胸部を支持するように構成される胸部支持プレートを有し、少なくとも１つの主ビームに枢動可能に接続され、非リフト位置とリフト位置との間で患者の胴を移動させるために少なくとも第１の位置と第２の位置との間で胸部支持プレートを枢動させるように構成される、胴リフト支持体と；少なくとも１つの主ビームに取り付けられる骨盤傾斜支持体であって、大腿部クレードルおよび下側脚部（ｌｏｗｅｒ  ｌｅｇ）クレードルを有し、大腿部支持体が患者の大腿部を支持するように構成され、下側脚部クレードルが患者の下側脚部を支持するように構成され、大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルが、患者の臀部の調整を容易にするために互いに対して枢動可能である、骨盤傾斜支持体と、を有する。
【０００５】
[005]本発明が、別の好適な実施形態において、患者を支持するための位置決めフレームを企図し、この位置決めフレームが、第１の端部、第２の端部、および、第１の端部と第２の端部との間を延在する長さ、を有する少なくとも１つの主ビームであって、少なくとも第１の支持構造および第２の支持構造を基準として回転軸を画定し、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回転軸を中心として回転可能であり、回転軸が、位置決めフレーム上で患者が支持されているときの患者の頭部−尾部軸に実質的に一致する、少なくとも１つの主ビームと；少なくとも１つの主ビームを支持する第１および第２の支持構造であって、少なくとも１つの主ビームを地面から離間させる、第１および第２の支持構造と；少なくとも１つの主ビームに取り付けられる胴リフト支持体であって、患者の胸部を支持するように構成される胸部支持プレートを有し、少なくとも１つの主ビームに枢動可能に接続され、非リフト位置とリフト位置との間で患者の胴を移動させるために少なくとも第１の位置と第２の位置との間で胸部支持プレートを枢動させるように構成される、胴リフト支持体と；少なくとも１つの主ビームに取り付けられる骨盤傾斜支持体であって、大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルを有し、大腿部支持体が患者の大腿部を支持するように構成され、下側脚部クレードルが患者の下側脚部を支持するように構成され、大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルが、患者の臀部の調整を容易にするために互いに対して枢動可能である、骨盤傾斜支持体と；少なくとも１つの主ビームに取り付けられる冠状面調整組立体（ｃｏｒｏｎａｌ  ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）であって、患者の胴の少なくとも一部分を少なくとも１つの主ビームの一部分から離すように移動させるように構成される、冠状面調整組立体と；少なくとも１つの主ビーム、胴リフト支持体、骨盤傾斜支持体および冠状面調整組立体、のうちの少なくとも１つを関節駆動するための少なくとも１つのアクチュエータと、を有する。
【０００６】
[006]本発明が、別の好適な実施形態において、患者の身体の複数の部分を位置決めするための位置決めフレームを使用して手術を実施する方法を企図し、この方法が、患者の身体の頭部−尾部軸を主支持ビームの回転軸に概略的に位置合わせすることにより位置決めフレーム上で患者を位置決めするステップと；胴リフト支持体上で患者の胴を支持するステップであって、胴リフト支持体が主支持ビームに取り付けられる、ステップと；骨盤傾斜支持体上で患者の大腿部および下側脚部を支持するステップであって、骨盤傾斜支持体が主支持ビームに取り付けられる、ステップと；第１の位置と第２の位置との間で患者を移動させるために回転軸を中心として主支持体をそこで回転させるステップであって、患者が第１の位置において腹臥位にあり、第２の位置において側臥位にある、ステップと、を含む。
【０００７】
[007]本発明が、別の好適な実施形態で、患者の脊椎に対しての多様な外科的アプローチを容易にするために患者を支持するための調整可能な手術用フレームを企図し、この調整可能な手術用フレームが、第１の端部、反対側にある第２の端部、および、その第１の端部と第２の端部との間を延在する長さ、であって、手術用フレームが、その長さに沿って第１の端部と第２の端部との間を延在する長手方向軸を有し、手術用フレームが、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置と、の間を移動可能であり、手術用フレームが、第１の位置において第１の支持表面によって支持され、第２の位置において第２の支持表面によって支持され、第３の位置において第３の支持表面によって支持される、第１の端部、反対側にある第２の端部、および、その第１の端部と第２の端部との間を延在する長さ、と、手術用フレーム上で患者の胸部を支持するように構成される胸部支持体であって、胸部支持体の少なくとも一部分が、その上での患者の胸部の位置決めおよび再位置決めを容易にするために手術用フレームの長手方向軸に対して横方向に移動可能である、胸部支持体と、手術用フレーム上で患者の臀部および上側脚部を支持するように構成される臀部・上側脚部（ｕｐｐｅｒ  ｌｅｇ）支持体であって、臀部・上側脚部支持体の少なくとも一部分が、患者の臀部および上側脚部を位置決めおよび再位置決めするのを容易にするために枢動可能に調整可能である、臀部・上側脚部支持体と、手術用フレーム上で患者の足および下側脚部を支持するように構成される足・下側脚部支持体であって、足・下側脚部支持体の少なくとも一部分が、患者の足および下側脚部を位置決めおよび再位置決めするのを容易にするために手術用フレームの長手方向軸に位置合わせされる方向に移動可能である、足・下側脚部支持体と、を有し、手術用フレームが第１の位置にあるときに患者の前頭面が概略水平方向となるように方向づけられ、手術用フレームが第２の位置にあるときに患者の前頭面が水平方向および垂直方向を基準として概略４５°となるように方向づけられ、手術用フレームが第３の位置にあるときに患者の前頭面が概略垂直方向となるように方向づけられる。
【０００８】
[008]本発明が、別の好適な実施形態において、方法を企図し、この方法が、第１の端部、反対側にある第２の端部、および、第１の端部と第２の端部との間を延在する長さ、を有する手術用フレームを提供するステップであって、手術用フレームが、その長さに沿って第１の端部と第２の端部との間を延在する長手方向軸を有し、手術用フレームが、少なくとも、胸部支持体、臀部・上側脚部支持体、および、足・下側脚部支持体を有する、ステップと、患者のサイズに対応するために、胸部支持体、臀部・上側脚部支持体、および、足・下側脚部支持体を調整するステップと、患者の胸部の複数の部分を胸部支持体に接触させることにより、患者の臀部および上側脚部の複数の部分を臀部・上側脚部支持体に接触させることにより、ならびに、患者の少なくとも足を足・下側脚部支持体に接触させることにより、手術用フレーム上で患者を位置決めするステップと、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置との間で手術用フレームを移動させるステップと、手術用フレームが第１、第２および第３の位置に配置されているときに患者に手術を実施するステップと、を含み、手術用フレームが第１の位置にあって患者がそれにより支持されているときに患者の前頭面が概略水平方向となるように方向づけられ、手術用フレームが第２の位置にあって患者がそれにより支持されているときに患者の前頭面が水平方向および垂直方向を基準として概略４５°となるように方向づけられ、手術用フレームが第３の位置にあって患者がそれにより支持されているときに患者の前頭面が概略垂直方向となるように方向づけられる。
【０００９】
[009]本発明が、別の好適な実施形態において、患者の脊椎に対しての多様な外科的アプローチを容易にするために患者を支持するための調整可能な手術用フレームを企図し、この調整可能な手術用フレームが、第１の端部、反対側にある第２の端部、および、その第１の端部と第２の端部との間を延在する長さ、であって、手術用フレームが、その長さに沿って第１の端部と第２の端部との間を延在する長手方向軸を有し、手術用フレームが、第１の支持表面、第２の支持表面および第３の支持表面を有する、第１の端部、反対側にある第２の端部、および、その第１の端部と第２の端部との間を延在する長さ、と、胸部支持体であって、胸部支持体の少なくとも一部分が、その上での患者の胸部の位置決めおよび再位置決めを容易にするために手術用フレームの長手方向軸に対して横方向に移動可能である、胸部支持体と、臀部・上側脚部支持体であって、臀部・上側脚部支持体の少なくとも一部分が、患者の臀部および上側脚部を位置決めおよび再位置決めするのを容易にするために枢動可能に調整可能である、臀部・上側脚部支持体と、足・下側脚部支持体であって、足・下側脚部支持体の少なくとも一部分が、患者の足および下側脚部を位置決めおよび再位置決めするのを容易にするために手術用フレームの長手方向軸に位置合わせされる方向に移動可能である、足・下側脚部支持体と、を有し、第１の平面が手術用フレームを通って延在し、手術用フレームが第１の位置と、第２の位置と、第３の位置との間で移動可能であり、第１の位置、第２の位置および第３の位置で患者を支持し、手術用フレームが第１の位置において第１の支持表面によって支持され、第２の位置において第２の支持表面によって支持され、第３の位置において第３の支持表面によって支持され、手術用フレームが第１に位置にあるときに第１の平面が概略水平方向となるように方向づけられ、手術用フレームが第２の位置にあるときに第１の平面が水平方向および垂直方向を基準として概略４５°となるように方向づけられ、手術用フレームが第３の位置にあるときに第１の平面が概略垂直方向となるように方向づけられる。
【００１０】
[010]以下の詳述および添付図面を考察することにより本発明のこれらのおよび他の目的が明らかとなる。
[011]本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成する添付図面が本発明の好適な実施形態を示しており、これは、本記述と併せて、本発明の目的、利点および原理を説明する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】[012]本発明による手術用フレームを示す上面斜視図である。
【図１Ｂ】[013]その追加の特徴を示す図１Ａの斜視図である。
【図１Ｃ】[014]その追加の特徴を示す図１Ａおよび１Ｂの斜視図である。
【図１Ｄ】[015]その追加の特徴を示す図１Ａ、１Ｂおよび１Ｃの斜視図である。
【図１Ｅ】[016]図１Ａの手術用フレームを示す上面図である。
【図１Ｆ】[017]図１Ａの手術用フレームを示す側面図である。
【図１Ｇ】[018]図１Ａの手術用フレームを示す底面斜視図である。
【図２Ａ】[019]患者を第１の位置で維持するようにその構成要素が調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面斜視図である。
【図２Ｂ】[020]患者を第１の位置で維持するようにその構成要素が図２Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面図である。
【図２Ｃ】[021]患者を第１の位置で維持するようにその構成要素が図２Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す側面図である。
【図３Ａ】[022]患者を第２の位置で維持するようにその構成要素が調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面斜視図である。
【図３Ｂ】[023]患者を第２の位置で維持するようにその構成要素が図３Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面図である。
【図３Ｃ】[024]患者を第２の位置で維持するようにその構成要素が図３Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す側面図である。
【図４Ａ】[025]患者を第３の位置で維持するようにその構成要素が調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面斜視図である。
【図４Ｂ】[026]患者を第３の位置で維持するようにその構成要素が図４Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面図である。
【図４Ｃ】[027]患者を第３の位置で維持するようにその構成要素が図４Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す側面図である。
【図５Ａ】[028]患者を第４の位置で維持すうようにその構成要素が調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面斜視図である。
【図５Ｂ】[029]患者を第４の位置で維持するようにその構成要素が図５Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す上面図である。
【図５Ｃ】[030]患者を第４の位置で維持するようにその構成要素が図５Ａに示されるように調整されている、図１Ａの手術用フレームを示す側面図である。
【図６】[031]その上で患者が腹臥位となるように位置決めされている、本発明による手術用フレームの別の実施形態を示す上面斜視図である。
【図７】[032]その上で患者が腹臥位となるように位置決めされている、図６の手術用フレームを示す側面図である。
【図８】[033]その上で患者が腹臥位となるように位置決めされている、図６の手術用フレームを示す別の側面図である。
【図９】[034]その上で患者が腹臥位となるように位置決めされている、図６の手術用フレームを示す上面図である。
【図１０】[035]その上で患者が側臥位となるように位置決めされている、図６の手術用フレームを示す斜視図である。
【図１１】[036]その上で腹臥位となるように位置決めされている患者の頭部へのアクセス領域を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す上面斜視図である。
【図１２】[037]患者をリフト位置で支持している胴リフト支持体を示している、図６の手術用フレームを示す側面図である。
【図１３】[038]患者をリフト位置で支持している胴リフト支持体を示している、図６の手術用フレームを示す別の側面図である。
【図１４】[039]患者を非リフト位置で支持している胴リフト支持体を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す拡大上面斜視図である。
【図１５】[040]患者をリフト位置で支持している胴リフト支持体を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す拡大上面斜視図である。
【図１６】[041]非リフト位置にある胴リフト支持体の構成要素類（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｒｙ）を示す拡大上面斜視図である。
【図１７】[042]リフト位置にある胴リフト支持体の構成要素類を示す拡大上面斜視図である。
【図１８Ａ】[043]格納位置にある胴リフト支持体を示している、胴リフト支持体の別の実施形態と共に使用されるための構造的にオフセットされる主ビームの実施形態を示す斜視図である。
【図１８Ｂ】[044]半分だけ移動した胴リフト支持体を示す図１８Ａと同様の斜視図である。
【図１８Ｃ】[045]完全に移動した胴リフト支持体を示す図１８Ａおよび１８Ｂと同様の斜視図である。
【図１９】[046]そのアクチュエータが格納されている状態の、図１８Ａ〜１８Ｃの胴リフト支持体の胸部支持リフト機構を示す斜視図である。
【図２０】[047]そのアクチュエータが伸長されている状態の、図１８Ａ〜１８Ｃの胴リフト支持体の胸部支持リフト機構を示す別の斜視図である。
【図２１】[048]図６の手術用フレームを示す上面斜視図である。
【図２２】[049]骨盤傾斜機構および脚部調整機構を有する、矢状面調整組立体（ｓａｇｉｔｔａｌ  ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す拡大上面斜視図である。
【図２３】[050]骨盤傾斜機構を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す拡大側面図である。
【図２４】[051]骨盤傾斜機構の構成要素類を示す拡大斜視図である。
【図２５】[052]骨盤傾斜機構の構成要素類の拘束される（ｃａｐｔｕｒｅｄ）ラックおよびウォーム歯車組立体を示す拡大斜視図である。
【図２６】[053]図２５のウォーム歯車組立体を示す拡大斜視図である。
【図２７】[054]その上で位置決めされている患者、および、屈曲位置にある矢状面調整組立体の骨盤傾斜機構を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す側面図である。
【図２８】[055]その上で位置決めされている患者、および、完全な伸長位置にある矢状面調整組立体の骨盤傾斜機構を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す別の側面図である。
【図２９】[056]冠状面調整組立体を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す拡大上面斜視図である。
【図３０】[057]冠状面調整組立体の動作を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す底面斜視図である。
【図３１】[058]冠状面調整組立体の動作を示している、図６の手術用フレームの複数の部分を示す上面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[059]以下の説明は代表的なものを表すものであることのみを意図され、限定することを意図されない。したがって、これらの教示に従って多くの変形形態が見込まれ得る。例えば、動的な手術台システム（ｄｙｎａｍｉｃ  ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｔａｂｌｅ  ｓｙｓｔｅｍ）が米国特許第７，２３４，１８０号で開示されている。次に本発明の好適な実施形態を詳細に参照する。これらの好適な実施形態の実施例が添付図面に示されている。
【００１３】
[060]図１Ａ〜５Ｃに描かれるように、手術用フレームが符号１０で全体が示されている。手術用フレーム１０は、手術中に患者Ｐを位置決めおよび再位置決めするのを容易にするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、提供される。この目的のため、手術用フレーム１０が、手術中に患者Ｐ（図２Ａ）を支持状態で移動させるのを容易にするための様々な特徴を有する。後で考察するように、手術用フレーム１０が、手術中に患者Ｐの上半身（胸部を含む）、臀部、脚部および足を位置決めおよび再位置決めすること、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応すること、を実現する。さらに、手術用フレーム１０が、手術用フレーム１０の全体を枢動運動させるのを容易にする様々な特徴を有する。こうすることで、手術用フレーム１０が、腹臥位支持位置から４５°支持位置まで、さらには側臥位支持位置まで、さらには再び戻すように、患者Ｐを移動させるように枢動され得る。
【００１４】
[061]図１Ａに描かれるように、手術用フレーム１０が、第１の部分１２、第２の部分１４および第３の部分１６を有する。後で考察するように、第１の部分１２および第２の部分１４がそれらの間にいくつかの構成要素を共有し、第２の部分１４および第３の部分１６がそれらの間にいくつかの構成要素を共有する。第１の部分１２が、腹臥位で患者Ｐを支持することができるように手術用フレーム１０を支持する支持表面２０を有し、第２の部分１４が、４５°支持位置で患者Ｐを支持することができるように手術用フレーム１０を支持する支持表面２２を有し、第３の部分１６が、側臥位支持位置で患者Ｐを支持することができるように手術フレーム１０を支持する支持表面２４を有する。
【００１５】
[062]第１の部分１２が種々のフレーム部材を有する。第１の部分１２が、第１のフレーム部材２８、第２のフレーム部材３０、第３のフレーム部材３２（図１Ｂ）、第４のフレーム部材（図１Ｂ）を有する。第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４が第１のフレーム部材２８と一体に形成され得る。しかし、さらなる移動量を実現するために、第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４が移動可能なフレーム部材３６に取り付けられ得る。図１Ａに描かれるように、第２のフレーム部材３０が第１のフレーム部材２８から外側に延在し、第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４が移動可能なフレーム部材３６から外側に延在する。移動可能なフレーム部材３６が、そこを通して第１のフレーム部材２８を受けるためのキャビティ３８（図１Ｅ）を有し、移動可能なフレーム部材３６が第１のフレーム部材２８に沿って摺動可能である。移動可能なフレーム部材３６が、手術用フレーム１０の残りの部分を基準として、第１のフレーム部材２８に沿わせて第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４を再位置決めするのを実現する。第１のフレーム部材２８および移動可能なフレーム部材３６が手術用フレーム１０の長手方向軸に軸方向において位置合わせされ、第２のフレーム部材３０、第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４が、軸方向に位置合わせされる第１の部材２８に対して垂直である。
【００１６】
[063]第２のフレーム部材３０が第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２を支持する。第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の各々が、カラー部分４４、垂直材部分４６、伸長部分４８、および、胸部パッド５０を有する。後で考察するように、第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の構成要素が、手術中に患者Ｐの上半身（胸部を含む）を位置決めおよび再位置決めするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、調整され得る。
【００１７】
[064]第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２のカラー部分４４が第２のフレーム部材３０を基準として移動可能であり、伸長部分４８が垂直材部分４６を基準として移動可能である。さらに、胸部パッド５０が伸長部分４８に取り付けられる。第２のフレーム部材３０を基準としてカラー部分４４が移動すること、および、垂直材部分４６を基準として伸長部分４８が移動することが、胸部パッド５０を位置決めおよび再位置決めするのを容易にする働きをする。
【００１８】
[065]カラー部分４４の各々が、第２のフレーム部材３０上での第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の摺動可能な移動を容易にするために、そこを通して第２のフレーム部材３０を受けるためのアパーチャ５２を有する。
【００１９】
[066]第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の各々がピン５４を有し、カラー部分４４の各々がピン５４のうちの１つのピンを受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ５６を有する。さらに、第２のフレーム部材３０がピン５４を受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ５８を有する。アパーチャ５６がセットのアパーチャ５８のうちの１つのセットに位置合わせされると、ピン５４のうちの１つのピンがアパーチャ５６およびセットのアパーチャ５８のうちの１つのセットを通して挿入されることが、第２のフレーム部材３０を基準として第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２を定位置で保持する働きをする。このようにして、第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２が第２のフレーム部材３０に沿って位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００２０】
[067]伸長部分４８が垂直材部分４６内で部分的に受けられ、垂直材部分４６を基準として外側および内側に移動可能である。第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の各々がピン６０を有し、垂直材部分４６の各々がピン６０のうちの１つのピンを受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ６２を有する。さらに、伸長部分４８の各々が、ピン６０のうちの１つのピンを受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ（図示せず）を有する。アパーチャ６２が伸長部分４８のうちの１つの伸長部分の中のセットのアパーチャのうちの１つのセットに位置合わせされている場合、アパーチャ６２および伸長部分４８のうちの１つの伸長部分の中のセットのアパーチャのうちの１つのセットを通してピン６０のうちの１つのピンが挿入されることが、対応する垂直材部分４６を基準として伸長部分４８（および、それに取り付けられる胸部パッド５０）を定位置で保持する働きをする。このようにして、第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の胸部パッド５０が垂直材部分４６（ならびに、第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の残りの部分）を基準として位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００２１】
[068]第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４が臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２を支持する。後で考察するように、臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２の構成要素が、手術中に患者Ｐの下半身（臀部、脚部および足を含む）を位置決めおよび再位置決めするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、調整され得る。患者Ｐが背中の手術のために位置決めされているような状況では、臀部・上側脚部支持機構７０が、手術部位にアクセスするのに好適な位置へと患者の背中を位置決めするのを可能にするという形で外科医に大きな利益をもたらす。例えば、腰椎後方手術中、隣接する椎骨の間において後部側へ、臀部・上側脚部支持機構７０をより離れた（ｄｉｓｔｒａｃｔｅｄ）／開いた向きとするように移動させることを介して患者の背中が湾曲させられ得、それにより、それらの間の椎間板を取り除くことおよび／またはその後でその中に脊椎インプラントを挿入することが容易になる。
【００２２】
[069]図１Ｂに描かれるように、第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４がサブフレーム７４を支持し、サブフレーム７４が臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２を補強する。サブフレーム７４が第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４に沿って移動可能である。サブフレーム７４が、第１のカラー部材７６（図１Ｂ）、第２のカラー部材７８、第１のクロス部材８０、第２のクロス部材８２を有する。第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８が第１のクロス部材８０を用いて互いに取り付けられ、第２のクロス部材８２が第２のカラー部分７８から外側に延在する。図１Ｂに描かれるように、第１のクロス部材８０および第２のクロス部材８２が第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８を基準として垂直に方向づけられる。第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８ならびに第１のクロス部材８０および第２のクロス部材８２は互いに溶接されるかまたは他の方法で互いに固定的に取り付けられる。
【００２３】
[070]第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８が中空である。したがって、第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８が、その一方の端部からもう一方の端部までそこを通って延在するキャビティ８４および８５をそれぞれ有する。第３のフレーム部材３２が第１のカラー７６を通して受けられ、第４のフレーム部材３４が第２のカラー部材７８を通して受けられる。したがって、第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８がそれぞれ第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４に沿って移動可能である。第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４にそれぞれ沿って第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８が移動することで、手術用フレーム１０の残りの部分を基準としてサブフレーム７４（ひいては、臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２）が移動することが容易になる。上で考察したように、移動可能なフレーム部材３６がさらに、第１のフレーム部材２８に沿わせて第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４（さらには、サブフレーム７４、ならびに、サブフレーム７４によって支持される臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２）を再位置決めするのを実現する。このようにして、移動可能なフレーム部材３６を第１のフレーム部材２８に沿わせて移動させることにより、および、サブフレーム７４を第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４に沿わせて移動させることにより、臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２の位置が変更され得る。
【００２４】
[071]サブフレームがピン８６を有し、第２のカラー部材７８がピン８６を受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ８７を有する。さらに、第４のフレーム部材３４がピン８６を受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ８８を有する。アパーチャ８７がセットのアパーチャ８８のうちの１つのセットに位置合わせされると、アパーチャ８７およびセットのアパーチャ８８を通してピン８６が挿入されることが、第４のフレーム部材３４を基準として第２のカラー部材７８（ひいては、サブフレーム７４）を定位置で保持する働きをする。
【００２５】
[072]上で考察したように、サブフレーム７４の第１のカラー部材７６および第２のカラー部材７８がそれぞれ第３のフレーム部材３２および第４のフレーム部材３４に沿って移動可能である。このような移動を容易にするために（特には、患者Ｐが手術用フレーム１０上で位置決めされるとき）、第３のフレーム部材３２および第１のカラー部材７６が、第３のフレーム部材３２を通って延在するシャフト９０の回転運動をサブフレーム７４（ならびに、それに取り付けられる臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２）の移動へと変換する内部機構（図示せず）を有する。シャフト９０の一方の方向への回転がサブフレーム７４（ならびに、それに取り付けられる臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２）を第１のフレーム部材２８の方へ移動させ、シャフト９０のもう一方の方向への回転がサブフレーム７４（ならびに、それに取り付けられる臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２）を第１のフレーム部材２８から離すように移動させる。このようにして、手術中に患者Ｐの下半身を位置決めおよび再位置決めするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、サブフレーム７４の移動を介して、臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２が第１のフレーム部材２８の方へおよび第１のフレーム部材２８から離れるように移動させられ得る。
【００２６】
[073]図１Ｃに描かれるように、足支持機構７２が第２のクロス部材８２に移動可能に取り付けられる。足支持機構７２が、フランジ部分９６、垂直材部分９８、第１の足支持体１００、および、第２の足支持体１０２を有する。
【００２７】
[074]フランジ部分９６が、第２のクロス部材８２内で移動可能であるトラック１０６に取り付けられるボルト１０４を使用して足支持機構７２を第２のクロス部材８２に取り付ける。ボルト１０４が、第２のクロス部材８２内に形成されるスロット１１０を通してトラック１０６に取り付けられる。トラック１０６が第２のクロス部材８２の内部に閉じ込められ、スロット１１０が、第２のクロス部材８２を基準とした、トラック１０６およびそれに取り付けられる足支持機構７２の両方の移動を実現する。このような移動を容易にするために（特には、患者Ｐが手術用フレーム１０上で位置決めされるとき）、第２のクロス部材８２が、第２のクロス部材８２を通って延在するシャフト１１２の回転運動をトラック１０６（および、それに取り付けられる足支持機構７２）の移動へと変換する内部機構（図示せず）を有する。シャフト１１２の一方の方向への回転がトラック１０６（および、それに取り付けられる足支持機構７２）を第４のフレーム部材３４の方へ移動させ、シャフト１１２のもう一方の方向への回転がトラック１０６（および、それに取り付けられる足支持機構７２）を第４のフレーム部材３４から離すように移動させる。このようにして、第４のフレーム部材３４の方へのおよび第４のフレーム部材３４から離れるような足支持機構７２の移動が、手術中に患者Ｐの脚部を位置決めおよび再位置決めする、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応する働きをする。
【００２８】
[075]第１の脚部支持体１００および第２の脚部支持体１０２が垂直材部分９８の反対側に設けられる。第１の足支持体１００および第２の足支持体１０２の各々がアーム部分１１６および伸長部分１１８を有する。第１の足支持体１００および第２の足支持体１０２のアーム部分１１６がピン１２０を使用して垂直材部分９８のいずれかの側に取り付けられ、ピン１２０上で受けられるワッシャ１２２がアーム部分１１６と垂直材部材９８との間に配置される。ピン１２０が第１の足支持体１００および第２の足支持体１０２を枢動させるのを可能にする。伸長部分１１８がその上で患者の足を支持し、患者が位置決めおよび再位置決めされるとき、伸長部分１１８が第１の足支持体１００および第２の足支持体１０２の枢動運動を介して移動してこのような位置決めに対応する。
【００２９】
[076]図１Ｂに描かれるように、臀部・上側脚部支持機構７０が、患者Ｐの臀部および上側脚部を前方側において支持するための患者支持プラットホーム１３０を有する。後で考察するように、患者支持プラットホーム１３０の角度およびロケーションは、手術中に患者Ｐの臀部および上側脚部を位置決めおよび再位置決めするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、調整され得る。
【００３０】
[077]患者支持プラットホーム１３０が、ボディ部分１３２、第１の脚部部分１３４、および、第２の脚部部分１３６を有する。スロット１３８が第１の脚部部分１３４および第２の脚部部分１３６を互いから分離する。ボディ部分１３２が患者Ｐの臀部を支持する働きをし、第１の脚部部分１３４および第２の脚部部分１３６が患者の上側脚部を支持する働きをし、スロット１３８が支持プラットホーム１３０と患者の鼠径部領域との接触を制限する働きをする。
【００３１】
[078]図１Ｇに描かれるように、臀部・上側脚部支持機構７０が、第１のアングル部分１４０、第２のアングル部分１４２、第１の伸長部分１４４、第２の伸長部分１４６およびプレート１４８をさらに有する。第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６、ならびに、プレート１４８が、患者支持プラットホーム１３０を支持する。後で考察するように、患者支持プラットホーム１３０がプレート１４８に取り付けられ、プレート１４８が第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６に枢動可能に取り付けられる。さらに、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６が第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２を基準として外側および内側に移動可能である。したがって、プレート１４８の枢動運動ならびに伸長部分１４４および１４６の外側および内側への移動が、患者支持プラットホーム１３０の位置に影響することができる。プレート１４８の枢動運動が患者支持プラットホーム１３０の角度に影響し、伸長部分１４４および１４６の内側および外側への移動が患者支持プラットホーム１３０のロケーションに影響する。
【００３２】
[079]第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２がサブフレーム７４の第１のカラー部材７６に取り付けられ、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６がそれぞれ第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２内で部分的に受けられる。図１Ｇに見られるように、第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２が第１のカラー部材７６からある角度で上方に延在する。第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６が第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２内で外側および内側に移動可能である。さらに、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６が第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２内で受けられることを理由として、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６の角度が第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２の角度に一致するようになる。第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２の各々がその両側面を貫通するアパーチャ１５０を有し、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６の各々が沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ（図示せず）を有する。アパーチャ１５０がセットのアパーチャのうちの１つのセットに位置合わせされると、ピン１５２がそこを通して挿入されることが、第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２を基準として第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６を定位置で保持する働きをする。このようにして、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６が第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２を基準として位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００３３】
[080]第１の伸長部分１４４の端部分１５４および第２の伸長部分１４６の端部分１５６がそれぞれプレート１４８に取り付けられる。プレート１４８が患者支持プラットホーム１３０に取り付けられ、プレート１４８が頂部表面１６０および底部表面１６２を有する。頂部表面１６０が患者支持プラットホーム１３０に接触し、底部表面１６２が、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６をプレート１４８に取り付けるのを容易にする第１のクレビス１６４および第２のクレビス１６６を有する。端部分１５４および１５６をプレート１４８に取り付けることにより、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６を基準としてプレート１４８（ならびに、それに取り付けられる患者支持プラットホーム１３０）が枢動運動することが可能となる。さらに、第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２を基準として第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６が移動することにより、プレート１４８（および、それに取り付けられる患者支持プラットホーム１３０）が外側および内側に移動することが可能となる。このようにして、手術中に患者の臀部および上側脚部を位置決めおよび再位置決めするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、患者支持プラットホーム１３０の角度およびロケーションが調整され得る。
【００３４】
[081]第１のクレビス１６４および第２のクレビス１６６がプレート１４８に一体に形成され得る。端部分１５４が第１のクレビス１６４内で受けられ、第２の端部分１５６が第２のクレビス１６６内で受けられる。第１のクレビス１６４および第２のクレビス１６６の各々がそれらを通るアパーチャ１７０を有し、端部分１５４および１５６の各々が、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６の両側に、それらを通るアパーチャ（図示せず）を有する。固定されるピン１７２がアパーチャ１７０およびアパーチャを通して受けられ得、それにより、端部分１５４および１５６をそれぞれ第１のクレビス１６４および第２のクレビス１６６に枢動可能に取り付ける。さらに、固定されるピン１７２の各々が、端部分１５４および１５６を基準として第１のクレビス１６４および第２のクレビス１６６を定位置で保持するために固定されるピン１７２の上に締めつけられ得るハンドル１７４を有する。
【００３５】
[082]上で考察したように、プレート１４８が患者支持プラットホーム１３０に取り付けられることで、プレート１４８の枢動運動が、それに取り付けられる患者支持プラットホーム１３０の対応する枢動運動を実現する。したがって、固定されるピン１７２の上にハンドル１７４を締めつけることが、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６を基準として、プレート１４８およびそれに取り付けられる患者支持プラットホーム１３０を定位置で保持する働きをする。さらに、上で考察したように、プレート１４８が第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６に取り付けられることで、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６の外側および内側への移動が、プレート１４８およびそれに取り付けられる患者支持プラットホーム１３０の対応する外側および内側への移動を実現する。したがって、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６の各々の中のセットのアパーチャのうちの１つのセットを通してピン１５２が挿入されることが、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６、第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６に取り付けられるプレート１４８、ならびに、プレート１４８に取り付けられる患者支持プラットホーム１３０を、第１のアングル部分１４０および第２のアングル部分１４２を基準として定位置で保持する働きをする。
【００３６】
[083]図１Ｂおよび１Ｇに描かれるように、手術中にテレスコピック機構１８０を使用して患者支持プラットホーム１３０の位置に影響することができる。テレスコピック機構１８０が、足支持機構７２から、臀部・上側脚部支持機構７０のプレート１４８まで延在する。テレスコピック機構１８０が、足支持機構７２の垂直材部分９８に取り付けられるベース部分１８２と、ベース部分１８２内で部分的に受けられる伸長部分１８４と、伸長部分１８４の端部分１８８上に設けられるクレビス１８６とを有する。後で考察するように、患者支持プラットホーム１３０の角度を調整するのに、テレスコピック機構１８０を延長および短縮することが利用され得る。
【００３７】
[084]伸長部分１８４がベース部分１８２を基準として外側および内側に移動可能である。伸長部分１８４を外側に移動させることがテレスコピック機構１８０を延長し、伸長部分１８４を内側に移動させることがテレスコピック機構１８０を短縮する。ベース部分１８２がその両側面にあるアパーチャ１９２を有し、伸長部分１８４が沿う形でその両側面を貫通する複数のセットのアパーチャ１９４を有する。アパーチャ１９２がセットのアパーチャ１９４のうちの１つのセットに位置合わせされると、アパーチャ１９２およびセットのアパーチャ１９４のうちの１つのセットを通してピン１９６が挿入されることが、互いを基準としてベース部分１８２および伸長部分１８４を定位置で保持する働きをする。このようにして、伸長部分１８４がベース部分１８２を基準として位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００３８】
[085]クレビス１８６が、プレート１４８から下方に垂れ下がる伸長アーム１９０に取り付けられる。クレビス１８６が伸長部分１８４と一体に形成され得、伸長アーム１９０がプレート１４８と一体に形成され得る。伸長アーム１９０がクレビス１８６内で受けられる。図１Ｇに描かれるように、クレビス１８６がそこを通るアパーチャ２００を有し、伸長アーム１９０がアパーチャ（図示せず）を有する。固定されるピン２０４がアパーチャ２００および伸長アーム１９０内のアパーチャを通して受けられ得、それにより伸長部分１８４を伸長アーム１９０に取り付ける。さらに、固定されるピン２０４が、伸長アーム１９０を基準としてクレビス１８６を定位置で保持するために固定されるピン２０４の上に締めつけられ得るハンドル２０６を有する。
【００３９】
[086]患者支持プラットホーム１３０の角度を調整するのに、テレスコピック機構１８０を延長および短縮することが利用され得る。上で考察したように、プレート１４８が、第１のクレビス１６４および第２のクレビス１６６を介して第１の伸長部分１４４および第２の伸長部分１４６に枢動可能に取り付けられる。プレート１４８に取り付けられる伸長アーム１９０が、第１のクレビス１６４および第２のクレビス１６６上でのプレート１４８の枢動運動を容易にするためのモーメントアームとして機能する。第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の方に伸長アーム１９０が移動することが患者支持プラットホーム１３０のボディ部分１３２を下方に移動させる働きをし、足支持機構７２の方に伸長アーム１９０が移動することが患者支持プラットホーム１３０のボディ部分１３２を上方に移動させる働きをする。テレスコピック機構１８０を延長することが伸長アーム１９０を第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の方に移動させ、テレスコピック機構１８０を短縮することが伸長アーム１９０を足支持機構７２の方に移動させる。このようにして、テレスコピック機構１８０を調整することにより、手術中に患者Ｐの臀部および上側脚部を位置決めおよび再位置決めするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者を受け入れるために、プレート１４８およびそれに取り付けられる患者支持プラットホーム１３０の角度が調整され得る。
【００４０】
[087]図１Ｃに描かれるように、手術用フレーム１０の第２の部分１４が、第１のフレーム部材２８、第５のフレーム部材２１０、第６のフレーム部材２１２および第７のフレーム部材２１４を有する。第１のフレーム部材２８が手術用フレーム１０の第１の部分１２と第２の部分１４との間で共有され、第６のフレーム部材２１２および第７のフレーム部材２１４が第１のフレーム部材２８および第５のフレーム部材２１０を一体に接続する。さらに、手術用フレーム１０の第３の部分１６が、第５のフレーム部材２１０、第８のフレーム部材２２０、第９のフレーム部材２２２および第１０のフレーム部材２２４を有する。第５のフレーム部材２１０が手術用フレーム１０の第２の部分１４と第３の部分１６との間で共有され、第９のフレーム部材２２２および第１０のフレーム部材２２４が第５のフレーム部材２１０および第８のフレーム部材２２０を一体に接続する。
【００４１】
[088]第３の部分１６の一部分が手術用フレーム１０の残りの部分から分離可能であってよい。図１Ｃに描かれるように、第９のフレーム部材２２２および第１０のフレーム部材２２４が、互いに取り外し可能に取り付けられる２つの構成要素で形成され得る。例えば、第９のフレーム部材２２２が第１の部分２３０および第２の部分２３２を有し、第１０のフレーム部材２２４が第１の部分２３４および第２の部分２３６を有する。第１の部分２３０が第５のフレーム部材２１０に取り付けられ、第２の部分２３２が第８のフレーム部材２２０に取り付けられ、第１の部分２３４が第５のフレーム部材２１０に取り付けられ、第２の部分２３６が第８のフレーム部材２２０に取り付けられる。第１の部分２３０がその両側面を貫通するアパーチャ２４０を有し、第２の部分２３２がその両側面を貫通するアパーチャ（図示せず）を有し、ピン２４２が第１の部分２３０内のアパーチャ２４０および第２の部分２３２内のアパーチャを通して挿入され、それにより第１の部分２３０と第２の部分２３２との間の取り外し可能な取り付けを容易にする。さらに、第１の部分がその両側面を貫通するアパーチャ２４４を有し、第２の部分２３６がその両側面を貫通するアパーチャ（図示せず）を有し、ピン２４６が第１の部分２３４内のアパーチャ２４４および第２の部分２３６内のアパーチャを通して挿入され、それにより第１の部分２３４と第２の部分２３６との間の取り外し可能な取り付けを容易にする。このようにして、第８のフレーム部材２２０、ならびに、第９のフレーム部材２２２の第２の部分２３２および第１０のフレーム部材２２４の第２の部分２３６が、それぞれ、手術用フレーム１０の残りの部分から取り外され得る。
【００４２】
[089]第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２、臀部・上側脚部支持機構７０、ならびに、足支持機構７２に加えて、手術用フレーム１０が、側方肩部／上部胴機構２５０および側方臀部支持機構２５２を有する。後で考察するように、側方肩部／上部胴機構２５０および側方臀部支持機構２５２の構成要素が、手術中に患者Ｐの上半身（胸部を含む）および臀部を位置決めおよび再位置決めするために、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するために、調整され得る。
【００４３】
[090]図１Ｃに描かれるように、側方肩部／上部胴機構２５０が第９のフレーム部材２２２の第２の部分２３２に沿って移動可能であり、さらには、第９のフレーム部材２２２を基準として外側および内側に移動可能である。側方肩部／上部胴機構２５０が、カラー部分２６０、ベース部分２６２、伸長部分２６２（図３Ａ）、および、肩部／上部胴接触部分２６６を有する。カラー部分２６０が第９のフレーム部材２２２に沿って移動可能であり、伸長部分２６４がベース部分２６２内で部分的に受けられ、ベース部分２６２を基準として外側および内側に移動可能である。
【００４４】
[091]カラー部分２６０が、そこを通して第９のフレーム部材２２２の第２の部分２３２を受けるためのアパーチャ２６８を有し、それにより、第９のフレーム部材２２２上での側方肩部／上部胴機構２５０を摺動可能に移動させるのを容易にする。側方肩部／上部胴機構２５０がピン２７０を有し、カラー部分２６０がピン２７０を受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ２７２を有し、第９のフレーム部材２２２の第２の部分２３２がピン２７０を受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ２７４を有する。アパーチャ２７２がセットのアパーチャ２７４のうちの１つのセットに位置合わせされると、アパーチャ２７２およびセットのアパーチャ２７４のうちの１つのセットを通してピン２７０が挿入されることが、第９のフレーム部材２２２を基準として側方肩部／上部胴機構２５０を定位置で保持する働きをする。このようにして、側方肩部／上部胴機構２５０が第９のフレーム部材２２２に沿って位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００４５】
[092]伸長部分２６４がベース部分２６２内で部分的に受けられ、ベース部分２６２を基準として外側および内側に移動可能である。側方肩部／上部胴機構２５０がピン２８０を有し、ベース部分２６２がピン２８０を受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ（図示せず）を有し、伸長部分２６４がピン２８０を受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ（図示せず）を有する。ベース部分２６２内のアパーチャが伸長部分２６４内のセットのアパーチャのうちの１つのセットに位置合わせされると、ベース部分２６２内のアパーチャおよび伸長部分２６４内のセットのアパーチャのうちの１つのセットを通してピン２８０が挿入されることが、ベース部分２６２を基準として伸長部分２６４（および、それに取り付けられる肩部／上部胴接触部分２６６）の位置を定位置で保持する働きをする。このようにして、側方肩部／上部胴機構２５０の肩部／上部胴接触部分２６６がベース部分２６２（および、側方肩部／上部胴機構２５０の残りの部分）を基準として位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００４６】
[093]図１Ｄに描かれるように、側方臀部支持機構２５２が第５のフレーム部材２１０および第８のフレーム部材２２０の両方に沿って移動可能であり、さらには、第５のフレーム部材２１０および第８のフレーム部材２２０を基準として外側および内側に移動可能である。側方臀部支持機構２５２が第１の部分２９０および第２の部分２９２を有する。第１の部分２９０が第５のフレーム部材２１０と第８のフレーム部材２２０との間で支持され、第２の部分２９２が第１の部分２９０によって取り付けられる。
【００４７】
[094]側方臀部支持機構２５２の第１の部分２９０が、カラー部分３００、ベース部分３０２、および、摺動可能部分３０４を有する。カラー部分３００が第８のフレーム部材２２０を基準として移動可能であり、摺動部分３０４が第５のフレーム部材２１０を基準として移動可能である。カラー部分３００がそこを通して第８のフレーム部材２２０を受けるためのアパーチャ３０６を有し、それにより、第８のフレーム部材２２０上での第１の部分２９０の摺動可能な移動を容易にする。さらに、摺動可能な部分３０４が第５のフレーム部材２１０上に置かれるように構成され、それによりその上での摺動可能な移動を容易にする。第１の部分２９０がピン３１０を有し、カラー部分３００がピン３１０を受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ３１２を有し、第８のフレーム部材２２０が、ピン３１０を受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ３１４を有する。アパーチャ３１２が第８のフレーム部材２２０内のセットのアパーチャのうちの１つのセットに位置合わせされると、アパーチャ３１２および第８のフレーム部材２２０内のセットのアパーチャ３１４のうちの１つのセットを通してピン３１０が挿入されることが、第５のフレーム部材２１０および第８のフレーム部材２２０を基準として側方臀部支持機構２５２の第１の部分の位置を保持する働きをする。このようにして、側方臀部支持機構２５２の第１の部分２９０（および、それに取り付けられる第２の部分２９２）が第５のフレーム部材２１０および第８のフレーム部材２２０を基準として位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００４８】
[095]側方臀部支持機構２５２の第２の部分２９２が、カラー部分３２０、ベース部分３２２、伸長部分３２４（図３Ａ）、および、臀部接触部分３２６を有する。カラー部分３２０が第１の部分２９０のベース部分３０２に沿って移動可能であり、伸長部分３２４がベース部分３０２内で部分的に受けられ、ベース部分３０２を基準として外側および内側に移動可能である。
【００４９】
[096]第１の部分２９０を基準としての第２の部分２９２の移動を容易にするために、側方臀部支持機構２５２がピン３３０を有し、カラー部分３２０がそこを通してピン３３０を受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ３３２を有し、第１の部分２９０のベース部分３０２がそこを通してピン３３０を受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ３３４を有する。アパーチャ３３２がセットのアパーチャ３３４のうちの１つのセットに位置合わせされると、アパーチャ３３２およびセットのアパーチャ３３４のうちの１つのセットを通してピン３３０が挿入されることが、第１の部分２９０のベース部分３０２を基準として第２の部分２９２を定位置で保持する働きをする。このようにして、臀部支持機構２５２の第２の部分２９２が第１の部分２９０のベース部分３０２に沿って位置決めおよび再位置決めされ得る。
【００５０】
[097]加えて、ベース部分３２２を基準としての伸長部分３２４の移動を容易にするために、側方臀部支持機構２５２がピン３４０を有し、ベース部分３２２がピン３４０を受けるためのその両側面を貫通するアパーチャ３４２を有し、伸長部分３２４がピン３４０を受けるための沿う形でその両側面を貫通する様々なセットのアパーチャ（図示せず）を有する。アパーチャ３４２がセットのアパーチャのうちの１つのセットに位置合わせされると、アパーチャ３４２およびセットのアパーチャのうちの１つのセットを通してピン３４０が挿入されることが、ベース部分３２２を基準として伸長部分３２４（および、それに取り付けられる臀部接触部分３２６）を定位置で保持する働きをする。このようにして、側方臀部支持機構２５２の臀部接触部分３２６がベース部分３２２（および、側方臀部支持機構２５２の残りの部分）を基準として位置決めおよび再位置決めされ得る
[098]上で考察したように、手術用フレーム１０が、手術中に患者Ｐの上半身（胸部を含む）、臀部、脚部および足を位置決めおよび再位置決めするのを実現し、ならびに／あるいは、多様なサイズの患者に対応するのを実現する。要約すると、患者Ｐの上半身（胸部を含む）を位置決めおよび再位置決めするために、第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の胸部支持パッド５０のロケーションが調整され得る。臀部・上側脚部支持機構７０の患者支持プラットホーム１３０の角度およびロケーションが、患者Ｐの臀部および上側脚部を位置決めおよび再位置決めするために調整され得る。患者Ｐの脚部を位置決めおよび再位置決めするために足支持機構７２のロケーションが調整され得る。さらに、第１のフレーム部材２８に沿わせて移動可能なフレーム部材３６を移動させることにより、および、第１のフレーム部材３２および第２のフレーム部材３４に沿わせてサブフレーム７４を移動させることにより、臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２（および、その上で受けられる患者）の位置が変更され得る。さらに、患者Ｐの肩部および臀部を位置決めおよび再位置決めするために、側方肩部／上部胴機構２５０の肩部／上部胴接触部分２６６のロケーション、および、側方臀部支持機構２５２の臀部接触部分３２６のロケーションが調整され得る。手術用フレーム１０の種々の機構によって実現される移動が、手術中の身体への外科的アクセスの程度を変更するために患者Ｐの身体の複数の部分を関節駆動するのを実現する。手術用フレーム１０の種々の機構によって実現される移動が、さらに、多様なサイズの患者に対応するのを実現する。
【００５１】
[099]図２Ａ〜５Ｃが、手術用フレーム１０の種々の機構によって実現される患者Ｐの身体の関節駆動を示している。図２Ａ〜２Ｃが、腹臥位となるように手術用フレーム１０上で位置決めされている患者Ｐを描いている。第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２、臀部・上側脚部支持機構７０、足支持機構７２、側方肩部／上部胴機構２５０、ならびに、側方臀部支持機構２５２、の身体接触部分が、図１Ａ〜１Ｃに描かれているのと同じ位置に位置する。
【００５２】
[0100]図２Ａ〜２Ｃに示されるように、側方肩部／上部胴機構２５０の肩部／上部胴接触部分２６６および臀部支持機構２５２の側方臀部接触部分３２６が患者Ｐの身体から離されており、第１の胸部支持機構４０および第２の胸部支持機構４２の胸部支持パッド５０、臀部・上側脚部支持機構７０の患者支持プラットホーム１３０、ならびに、足支持機構７２の第１の脚部支持体１００および第２の脚部支持体１０２により、患者Ｐが支持されている。
【００５３】
[0101]図２Ａ〜２Ｃとの比較において、図３Ａ〜３Ｃが、患者Ｐの左肩部に接触するように配置されている肩部／上部胴機構２５０の側方肩部／上部胴接触部分２６６と、患者の左臀部に接触するように配置されている側方臀部支持機構２５２の臀部接触部分３２６と、を描いている。
【００５４】
[0102]図３Ａ〜３Ｃとの比較において、図４Ａ〜４Ｃが、患者Ｐの足を移動させるために第４のフレーム部材３４から離れるように移動させられた足支持機構７２と、さらには、対応させて患者Ｐの長さを増大させるために、患者Ｐの臀部の角度を調整するために変更された患者支持プラットホーム１３０の角度と、を描いている。
【００５５】
[0103]図４Ａ〜４Ｃとの比較において、図５Ａ〜５Ｃが、患者Ｐの臀部、脚部および足を移動させるために第２のフレーム部材３０の方向に移動させられた移動可能なフレーム部材３６（さらには、サブフレーム７４、ならびに、サブフレーム７４によって支持される臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２）と、さらには、対応して患者Ｐの長さを減少させるために、および胸部支持機構４０および４２を基準として患者Ｐを移動させるために、患者Ｐの臀部の角度を調整するように変更された患者支持プラットホーム１３０の角度と、を描いている。
【００５６】
[0104]手術用フレーム１０の種々の機構によって実現される関節駆動に加えて、手術中に手術用フレーム１０の向きも変更され得る。図１Ａ〜１Ｃおよび２Ａ〜５Ｃに描かれるように、手術用フレーム１０が、手術用フレーム１０の第１の部分１２の支持表面２０上に置かれるように方向づけられる。手術用フレーム１０が支持表面２０上に置かれるように方向づけられている場合、患者Ｐが腹臥位で支持される。手術用フレーム１０は、第２の部分１４の支持表面２２上に置かれるようにも、または、第３の部分１６の支持表面２４上に置かれるようにも、方向づけられ得る。手術用フレーム１０が支持表面２２上に置かれるように方向づけられる場合、患者が４５°支持位置で支持され、表面フレーム１０が支持表面２４上に置かれるように方向づけられる場合、患者が側臥位支持位置で支持される。腹臥位では、患者Ｐの重量が、主として、胸部支持機構４０および４２、臀部・上側脚部支持機構７０および足支持機構７２により、支持される。４５°支持位置では、患者Ｐの重量が、主として、胸部支持機構４０および４２、臀部・上側脚部支持機構７０、足支持機構７２、側方肩部／上部胴機構２５０、および、側方臀部支持機構２５２により、支持される。側臥位支持位置では、患者Ｐの重量が、主として、側方肩部／上部胴機構２５０および側方臀部支持機構２５２により、支持される。患者Ｐが腹臥位で手術用フレーム１０によって支持されるか、患者Ｐが４５°支持位置にあるか、あるいは、患者が側臥位支持位置にある場合、患者Ｐの身体の複数の部分を関節駆動するために手術用フレーム１０の種々の機構が調整され得る。
【００５７】
[0105]図６〜３１が、符号１０’によって全体が示される手術用支持フレーム（ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｓｕｐｐｏｒｔ  ｆｒａｍｅ）の別の好適な実施形態を描いている。後で考察するように、手術用支持フレーム１０’は、患者の身体がそれによって扱われるときに患者Ｐの身体を支持するための外骨格（ｅｘｏｓｋｅｌｅｔｏｎ）として機能し、こうすることで、患者の脊椎を不必要に捻じらないように患者Ｐを支持するように機能する。
【００５８】
[0106]手術用フレーム１０’が、患者の脊椎へのアクセスを容易にするためにおよび手術前および手術中に可能となるイメージングの質を改善するために、患者の脊椎に隣接するような構造の大きさを相対的に非常に小さくするように構成される。したがって、それにより外科医のワークスペースおよびイメージングアクセスが向上する。さらには、イメージングの質をさらに向上させるために、患者の脊椎に隣接する構造的構成要素を構成するのに放射線透過性の材料または低磁気感受性の材料が使用され得る。
【００５９】
[0107]手術用フレーム１０’が長手方向軸およびそれに沿う長さを有する。図６〜１０に示されるように、例えば、手術用フレーム１０’が、支持構造６０２により地面から離間されるオフセットされる構造的主ビーム６００を有する。後で考察するように、オフセットされる主ビーム６００が、手術用フレーム１０’および患者Ｐに直接に接触する手術用フレーム１０’の種々の支持構成要素（頭部支持体３５６、腕支持体３６４、胴リフト支持体３６６および７００、骨盤傾斜機構３７２および脚部調整機構３７３を有する矢状面調整組立体３７０、ならびに、冠状面調整組立体３７４、など）の上で患者Ｐを支持するのに使用される。後で考察するように、外科医などのオペレータが、患者の身体の位置を扱うための種々の支持構成要素の作動を制御することができる。フレームに対して患者Ｐを固着するためにおよび患者Ｐを扱うことまたは固定することのいずれかを可能にするために、これらの種々の支持構成要素と共に柔らかいストラップ（図示せず）が使用される。種々の支持構成要素の耐荷重領域上で、再使用可能な柔らかいパッドが使用され得る。
【００６０】
[0108]オフセットされる主ビーム６００が、患者Ｐを回転させるのを容易にするのに使用される。オフセットされる主ビーム６００が、実施される手術に応じた患者の脊椎までの様々な外科的経路（ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｐａｔｈｗａｙ）を実現するために患者の種々の位置決めを容易にするために、手術前または手術中に全３６０°で回転させられ得る。例えば、オフセットされる主ビーム６００が、腹臥位（例えば、図６〜９）、側臥位（例えば、図１０）、および、腹臥位と側臥位との間の４５°の位置、に患者Ｐを配置するように位置決めされ得る。さらに、オフセットされる主ビーム６００が、脊椎までの、前部側経路、後部側経路、側方経路、前外側経路および後外側経路を実現するように回転させられ得る。このようにして、無菌状態および安全性を損なうことなく、患者の身体が手術前および手術中に何度も反転させられ得る。手術前および手術中に患者の身体をさらに扱って定位置に配置するために、手術用フレーム１０’の種々の支持構成要素が戦略的に配置される。このように患者Ｐを手術中に扱って位置決めすることにより、外科医が患者の身体に効果的にアクセスことが実現される。例示すると、図１０に描かれているように、オフセットされる主ビーム６００が回転させられて患者Ｐを側臥位に位置決めするとき、頭部支持体３５６、腕支持体３６４、胴リフト支持体３６６、矢状面調整組立体３７０および／または冠状面調整組立体３７４が関節駆動され得、その結果、手術用フレーム１０’でＯＬＩＦまたはＤＬＩＦが可能となる。
【００６１】
[0109]図６に描かれるように、例えば、支持構造６０２が、クロス部材６０８によって相互接続される第１の支持部分６０４および第２の支持部分６０６を有する。第１の支持部分６０４および第２の支持部分６０６の各々が、水平部分６１０および垂直支持ポスト６１２を有する。水平部分６１０がクロス部材６０８に接続され、キャスター６１４が水平部分６１０に取り付けられ得、それにより手術用フレーム１０’の移動が容易になる。
【００６２】
[0110]垂直支持ポスト６１２が、その高さの拡大および縮小を容易にするために調整可能であってよい。垂直支持ポスト６１２の拡大および縮小が、それぞれ、オフセットされる主ビーム６００を持ち上げることおよび降下させることを容易にする。このようにして、垂直支持ポスト６１２が等しい高さまたは異なる高さを有するように調整され得る。例えば、患者Ｐを逆トレンデレンブルグ体位で配置するために第２の支持部分６０６の垂直支持ポスト６１２を第１の支持部分６０４の垂直支持ポスト６１２よりも３０．５ｃｍ（１２インチ）高く持ち上げるように、垂直支持ポスト６１２が調整され得る。
【００６３】
[0111]さらに、クロス部材６０８がその長さの拡大および縮小を容易にするために調整可能であってよい。クロス部材６０８の拡大および縮小は、それぞれ、第１の支持部分６０４と第２の支持部分６０６との間の距離を延長および短縮するのを容易にする。
【００６４】
[0112]第１の支持部分６０４および第２の支持部分６０６の垂直支持ポスト６１２が、少なくとも、オフセットされる主ビーム６００およびその上に配置される患者Ｐの回転を実現するような高さを有する。垂直支持ポスト６１２の各々が、クレビス６２０、クレビス６２０内に配置される支持ブロック６２２、および、クレビス６２０を支持ブロック６２２にピン留めするピン６２４を有する。支持ブロック６２２が、多様な高さの垂直支持ポスト６１２に対応するためにクレビス６２０を基準として枢動運動することができる。さらに、オフセットされる主ビーム６００から外側に延在するアクスル６２６が支持ブロック６２２内に形成されるアパーチャ６２８内で受けられる。アクスル６２６がオフセットされる主ビーム６００の回転軸を画定し、アクスル６２６と支持ブロック６２２との相互作用が、オフセットされる主ビーム６００の回転を容易にする。
【００６５】
[0113]さらに、サーボモータ６３０が、第１の支持部分６０４の支持ブロック６２２内で受けられるアクスル６２６に相互接続され得る。サーボモータ６３０は、オフセットされる主ビーム６００の制御される形での回転を容易にするために、コンピュータ制御され得、および／または、手術用フレーム１０’のオペレータによって動作させられ得る。したがって、サーボモータ６３０の作動を制御することにより、オフセットされる主ビーム６００およびその上で支持される患者Ｐが、患者の脊椎までの様々な外科的経路を実現するために回転させられ得る。
【００６６】
[0114]例えば図６〜１０に描かれるように、オフセットされる主ビーム６００が前方部分６４０および後方部分６４２を有する。前方部分６４０が、頭部支持体３５６、腕支持体３６４、胴リフト支持体３６６および冠状面調整組立体３７４を支持し、後方部分６４２が矢状面調整組立体３７０を支持する。前方部分６４０および後方部分６４２が、それらの間で共有される接続部材６４４によって互いに接続される。前方部分６４０が、第１の部分６５０、第２の部分６５２、第３の部分６５４、および、第４の部分６５６を有する。第１の部分６５０がオフセットされる主ビーム６００の回転軸に対して横方向に延在し、第２の部分６５２および第４の部分６５６がオフセットされる主ビーム６００の回転軸に位置合わせされる。後方部分６４２が、第１の部分６６０、第２の部分６６２および第３の部分６６４を有する。第１の部分６６０および第３の部分６６４がオフセットされる主ビーム６００の回転軸に位置合わせされ、第２の部分６６２がオフセットされる主ビーム６００の回転軸に対して横方向に延在する。
【００６７】
[0115]アクスル６２６が、前方部分６４０の第１の部分６５０、および、後方部分６４２の第３の部分６６４に取り付けられる。前方部分６４０の第１の部分６５０および後方部分６４２の第２の部分６６２の長さが、前方部分６４０および後方部分６４２の複数の部分を、オフセットされる主ビーム６００の回転軸からオフセットする働きをする。このオフセットにより、オフセットされる主ビーム６００の回転軸に概略的に位置合わせするように患者Ｐの頭部−尾部軸を位置決めすることが実現される。
【００６８】
[0116]コンピュータ制御装置（図示せず）によって制御されるプログラム可能な設定が、例えば図６および１０に描かれる患者位置の間での、回転サイクルを通してほぼ一定の位置での手術用フレームの作業位置のために、理想的な患者の高さを維持するのに使用され得る。これにより、第１の部分６０４と第２の部分６０６との間で可変の回転軸を得ることが可能となる。
【００６９】
[0117]例えば図１０に描かれるように、患者Ｐの頭部を支持するために、頭部支持体３５６が胴リフト支持体３６６の胸部支持プレート３６８に取り付けられる。胴リフト支持体３６６が使用されない場合、頭部支持体３５６がオフセットされる主ビーム６００の前方部分６４０に直接に取り付けられ得る。例えば図９および１０に描かれるように、頭部支持体３５６が、顔面支持クレードル３５８、軸方向に調整可能な頭部支持ビーム３６０、および、こめかみ支持部分３６２をさらに有する。患者Ｐを頭部支持体３５６に固定するのに柔らかいストラップ（図示せず）が使用され得る。顔面支持クレードル３５８が額および顎に跨る詰め物を有し、患者Ｐの口までの開かれたアクセスを実現する。頭部支持体３５６はまた、頸椎までのイメージングアクセスを可能にする。頭部支持ビーム３６０およびこめかみ支持部分３６２の角度および長さを調整することを介して頭部支持体３５６を調整することが可能となる。
【００７０】
[0118]例えば図１０に描かれるように、腕支持体３６４が前腕に接触し、患者Ｐの腕の残りの部分を支持し、第１の腕支持体３６４Ａおよび第２の腕支持体３６４Ｂが胴リフト支持体３６６の胸部支持プレート３６８に取り付けられる。胴リフト支持体３６６が使用されない場合、腕支持体３６４がいずれもオフセットされる主ビーム６００に直接に取り付けられ得る。腕支持体３６４は、少なくとも患者Ｐの顔面および首の複数の部分までのアクセス（図１１）を実現するために患者Ｐの腕を患者の身体の残りの部分から離間させるように、位置決めされ、それにより患者へのアクセスを改善する。
【００７１】
[0119]例えば図１２〜１７に描かれるように、手術用フレーム１０’が、アップリフト位置とリフト位置との間で患者Ｐの胴をリフトするためのおよび降下させるための胴リフト能力を有する。これは胴リフト支持体３６６に関連して後で詳細に説明する。例えば図１２および１３に描かれるように、胴リフト能力が、腰椎のＬ２の周りでの患者の脊椎の前方位置に位置する概略の回転中心（ＣＯＲ：ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）３７８を有し、胸部支持プレート３６８のところで測定する場合に少なくとも追加的に１５．２ｃｍ（６インチ）だけ患者の上半身を上昇させることができる。
【００７２】
[0120]例えば図１４〜１７に描かれるように、胴リフト支持体３６６が、胸部支持プレート３６８に取り付けられる「這うように動く」４本のバーの機構３７６を有する。患者Ｐを胸部支持プレート３６８に固着するのに柔らかいストラップ（図示せず）が使用され得る。頭部支持体３５６および腕支持体３６４が胸部支持プレート３６８に取り付けられ、それにより、胴リフト支持体３６６を使用して胸部支持プレート３６８が関節駆動されるときに胸部支持プレート３６８と共に移動するようになる。固定されるＣＯＲ３７８が図１２および１３に描かれる位置のところに画定される。胴リフト支持体３６６によりリフト操作が実施されるときに脊髄の完全性を損なうこと（つまり、過度に圧縮したり伸ばしたりする）がないようにするために、ＣＯＲ３７８を適切に配置することが重要である。
【００７３】
[0121]例えば図１４〜１７に描かれるように、４本のバーの機構３７６が、オフセットされる主ビーム６００と胸部支持プレート３６８との間で枢動可能に接続される第１のリンク３８０、および、オフセットされる主ビーム６００と胸部支持プレート３６８との間で枢動可能に接続される第２のリンク３８２を有する。例えば図１６および１７に描かれるように、患者の上半身がリフトされるとき、ＣＯＲ３７８を所望の固定位置で維持するために、４本のバーの機構３７６の第１のリンク３８０および第２のリンク３８２が支持構造６０２の第１の部分６０４の方に這うように動く。第１のリンク３８０および第２のリンク３８２は、患者の胴がリフトされるときに外科医のワークスペースおよびイメージングアクセスを損なうことがないように、構成される。
【００７４】
[0122]例えば図１６および１７に描かれるように、第１のリンク３８０の各々がＬ形を画定し、その第１の端部３８６のところに第１のピン３８４を有する。第１のピン３８４が、オフセットされる主ビーム６００内に画定される細長い第１のスロット３８８を通って延在し、第１のピン３８４が、オフセットされる主ビーム６００内に設けられる駆動ナット４１５を介して第１のリンク３８０をデュアルラック・ピニオン機構３９０に接続し、それによりその下側枢動点を画定する。第１のリンク３８０の各々が、Ｌ形の角部の近傍に配置される第２のピン３９２をさらに有する。第２のピン３９２がオフセットされる主ビーム６００内に画定される第２の細長いスロット３９４を通って延在し、ラック・ピニオン機構３９０のキャリッジ３９５に連結される。第１のリンク３８０の各々が、胸部支持プレート３６８に枢動可能に取り付けられる第２の端部３９８にところに第３のピン３９６をさらに有し、それによりその上側枢動点を画定する。
【００７５】
[0123]例えば図１６および１７に描かれるように、第２のリンク３８２の各々がその第１の端部４０２のところに第１のピン４００を有する。第１のピン４００が、オフセットされる主ビーム６００内に画定される第１の細長いスロット３８８を通って延在し、第１のピン４００が第２のリンク３８２をラック・ピニオン機構３９０の駆動ナット４１５に接続し、それによりその下側枢動点を画定する。第２のリンク３８２の各々が、胸部支持プレート３６８に枢動可能に接続される第２の端部４０６のところに第２のピン４０４をさらに有し、それによりその上側枢動点を画定する。
【００７６】
[0124]図１６および１７に描かれるように、ラック・ピニオン機構３９０が駆動ナット４１５に係合される駆動ねじ（ｄｒｉｖｅ  ｓｃｒｅｗ）４０８を有する。結合される歯車４１０がキャリッジ３９５に取り付けられる。歯車４１０のうちの大きい歯車が上側ラック４１２（オフセットされる主ビーム６００内に固定される）に係合され、歯車４１０のうちの小さい歯車が下側ラック４１４に係合される。キャリッジ３９５が２つのラック４１２および４１４の間を浮動する歯車組立体として画定される。
【００７７】
[0125]図１６および１７に描かれるように、ラック・ピニオン機構３９０が駆動ねじ４０８の回転を、支持構造６０２の第１の部分６０４の方に向かうような、第１の細長いスロット３８０および第２の細長いスロット３９４内の第１のリンク３８０および第２のリンク３８２の直線移動（ｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）に変える。駆動ナット４１５が駆動ねじ４０８に沿って平行移動すると（駆動ねじ４０８の回転を介する）、結合される歯車４１０の歯車サイズが異なることを理由として、キャリッジ３９５が少ない移動距離で第１の部分６０４の方に向かって平行移動する。多様な歯車比の影響を受ける移動距離の差により、それに枢動可能に取り付けられる第１のリンク３８０が胸部支持プレート３６８をリフトする。この動作を逆にすると胸部支持プレート３６８を降下させることが達成される。第２のリンク３８２は、リフトおよび降下されるときの胸部支持プレート３６８の傾斜を制御する「アイドラ」リンク（駆動ナット４１５および胸部支持プレート３６８に取り付けられる）である。胸部プレートを傾斜させながらリフトするのに関連するすべての構成要素が、ＣＯＲ３７８の存在する場所を予め決定する。さらに、駆動ねじ４０８に相互接続されるサーボモータ（図示せず）が、制御する形で胸部支持プレート３６８をリフトするようにおよび降下させるように、コンピュータ制御され得、および／または、手術用フレーム１０’のオペレータによって動作させられ得る。患者Ｐを負傷させるのを防止するために、胴リフト支持体３６６によって加えられるリフトする力および降下させる力をオペレータが読み取って制限するのを可能にするための、安全のための特徴が設けられてよい。さらに、胴リフト支持体３６６が、患者Ｐを過度に伸長させたりまたは圧縮したりするのを防止するための安全停止装置（図示せず）、および、安全停止装置に患者位置のフィードバックを送信するようにプログラムされるセンサ（図示せず）をさらに有することができる。
【００７８】
[0126]胴リフト支持体の代替の好適な実施形態の全体が図１８Ａ〜２０で符号７００により示されている。図１８Ａ〜１８Ｃに描かれるように、代替のオフセットされる主ビーム７０２が胴リフト支持体７００と共に利用される。さらに、胴リフト支持体７００が、胸部支持リフト機構７０６によりオフセットされる主ビーム７０２に枢動可能に連結される支持プレート７０４を有する。腕支持ロッド／プレート７０７が支持プレート７０４および第２の腕支持体３６４Ｂに接続される。支持プレート７０４が胸部支持プレート３６８に取り付けられ、胸部支持リフト機構７０６が、支持プレート７０４（ひいては、胸部支持プレート３６８）の位置決めおよび再位置決めを容易にするのに使用される様々なアクチュエータ７０８を有する。
【００７９】
[0127]後で考察するように、図１８Ａ〜２０に描かれる胴リフト支持体７００が、その患者ＰのＣＯＲ７１０をプログラムにより（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｙ）変化させるのを可能にし、その結果、ＣＯＲ７１０が固定されるＣＯＲまたは可変のＣＯＲになることができる。それらの名前が示す通り、固定されるＣＯＲは胴リフト支持体７００の作動時に同じ位置に留まり、可変のＣＯＲは、胴リフト支持体７００がその完全に移動したその初期位置と最終位置との間で作動されるときに、第１の位置と第２の位置との間で移動する。脊髄の完全性を損なうこと（つまり、過度に圧縮したり伸ばしたりする）がないようにするために、ＣＯＲ７１０を適切に配置することが重要である。したがって、支持プレート７０４（ひいては、胸部支持プレート３６８）が所定のＣＯＲ７１０（固定されるＣＯＲまたは可変のＣＯＲのいずれか）に一致する経路をなぞる。図１８Ａが格納された胴リフト支持体７００を描いており、図１８Ｂが半分だけ移動した胴リフト支持体７００を描いており、図１８Ｃが完全に移動した胴リフト支持体７００を描いている。
【００８０】
[0128]上で考察したように、胸部支持リフト機構７０６が、支持プレート７０４（ひいては、胸部支持プレート３６８）を位置決めおよび再位置決めするためのアクチュエータ７０８を有する。例えば図１９および２０に描かれるように、第１のアクチュエータ７０８Ａ、第２のアクチュエータ７０８Ｂおよび第３のアクチュエータ７０８Ｃが提供される。アクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃの各々が、オフセットされる主ビーム６００および支持プレート７０４に相互接続され、アクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃの各々が格納位置と伸長位置との間で移動可能である。図１８Ａ〜１８Ｃに描かれるように、第１のアクチュエータ７０８Ａがピン７２２を使用してオフセットされる主ビーム７０２にピン留めされ、ピン７２４を使用して支持プレート７０４にピン留めされる。さらに、第２のアクチュエータ７０８Ｂおよび第３のアクチュエータ７０８Ｃがオフセットされる主ビーム７０２内で受けられる。第２のアクチュエータ７０８Ｂがピン７２６を使用してオフセットされる主ビーム７０２に相互接続され、第３のアクチュエータ７０８Ｃがピン７２８を使用してオフセットされる主ビーム７０２に相互接続される。
【００８１】
[0129]第２のアクチュエータ７０８Ｂが第１のリンク７３０を介して支持プレート７０４に相互接続され、第３のアクチュエータ７０８Ｃが第２のリンク７３２を介して支持プレート７０４に相互接続される。第１のリンク７３０の第１の端部７３４が、ピン７３６を使用して、第２のアクチュエータ７０８Ｂに、および、オフセットされる主ビーム７０２内に形成される細長いスロット７３５に、ピン留めされ、第２のリンク７３２の第１の端部７３８が、ピン７４０を使用して、第３のアクチュエータ７０８Ｃに、および、オフセットされる主ビーム７０２内に形成される細長いスロット７３９に、ピン留めされる。ピン７３６および７４０が細長いスロット７３５および７３９内で移動可能である。さらに、第１のリンク７３０の第２の端部７４２がピン７２４を使用して支持プレート７０４にピン留めされ、第２のリンク７３２の第２の端部７４４がピン７４６を使用して支持プレート７０４にピン留めされる。それらの間での干渉を制限するために、図１８Ａ〜１８Ｃに描かれるように、第１のリンク７３０がオフセットされる主ビーム７０２の外側面上に設けられ、その位置に応じて、第２のリンク７３２がオフセットされる主ビーム７０２の内部に配置される。
【００８２】
[0130]アクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃの作動が支持プレート７０４の移動を容易にする。さらに、支持プレート７０４の多様な位置に影響するように、アクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃの作動量は多様であってよい。このように、アクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃの作動量を変化させることにより、そのＣＯＲ７１０が制御され得る。上で考察したように、ＣＯＲ７１０は予め決定されてよく、固定されるＣＯＲまたは可変のＣＯＲのいずれかであってよい。さらに、アクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃの作動は、コンピュータ制御されてよく、および／または、手術用フレーム１０’のオペレータによって動作させられてよく、したがって、ＣＯＲ７１０はオペレータによってプログラムされ得る。したがって、ＣＯＲ７１０を制御するようにアクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃの伸長の比率を決定するのにアルゴリズムが使用され得、コンピュータ制御装置が所定のＣＯＲを実現するためのアルゴリズムの実装を処理することができる。患者Ｐを負傷させるのを防止するために、アクチュエータ７０８Ａ、７０８Ｂおよび７０８Ｃによって加えられるリフトする力をオペレータが読み取って制限するのを可能にするための、安全のための特徴が設けられてよい。さらに、胴リフト支持体７００が、患者Ｐを過度に伸長させたりまたは圧縮したりするのを防止するための安全停止装置（図示せず）、および、安全停止装置に患者位置のフィードバックを送信するようにプログラムされるセンサ（図示せず）をさらに有することができる。
【００８３】
[0131]図２１〜２８が矢状面調整組立体３７０の複数の部分を描いている。矢状面調整組立体３７０は、胴リフト支持体により患者の胴をリフトするかまたは降下させるときにあるいはその後で患者の腰椎を離したり（ｄｉｓｔｒａｃｔ）圧縮したりするのに使用され得る。矢状面調整組立体３７０が患者の身体の下側部分を支持して扱う。こうすることで、矢状面調整組立体３７０が、骨盤を傾斜させること、上側脚部および下側脚部の位置を制御すること、ならびに、腰椎をｌｏｒｄｏｓｉｎｇすること、を含めて、患者の身体の矢状面内で調整を行うように構成される。
【００８４】
[0132]例えば図２１および２２に描かれるように、矢状面調整組立体３７０が、患者Ｐの大腿部および下側脚部を支持するための骨盤傾斜機構３７２を有する。骨盤傾斜機構３７２が、患者の大腿部を支持するように構成される大腿部クレードル８００、および、患者の脛骨を支持するように構成される下側脚部クレードル８０２を有する。様々なサイズの患者に対応するのに多様なサイズの大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルが使用されてよく、つまり、小さい患者には小さい大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルが使用され得、大きい患者には大きい大腿部クレードルおよび下側脚部クレードルが使用され得る。患者Ｐを大腿部クレードル８００および下側脚部クレードル８０２に固着するのに柔らかいストラップ（図示せず）が使用され得る。大腿部クレードル８００および下側脚部クレードル８０２は、互いを基準としておよびオフセットされる主ビーム６００を基準として、移動可能および枢動可能である。患者の臀部の回転を容易にするために、大腿部クレードル８００および下側脚部クレードル８０２が患者の臀部の前下方に配置され得る。
【００８５】
[0133]例えば、図２１、２２、２３および３０に描かれるように、第１の支持ストラット８０４および第２の支持ストラット８０６が大腿部クレードル８００に取り付けられる。さらに、第３の支持ストラット８０８が下側脚部クレードル８０２に取り付けられる。第１の支持ストラット８０４が支持プレート８１０およびピン８１２を介してオフセットされる主ビーム６００に枢動可能に取り付けられ、第２の支持ストラット８０６がピン８１４を介して第３の支持ストラット８０８に枢動可能に取り付けられる。ピン８１４が第２の支持ストラット８０６および第３の支持ストラット８０８の角度のついた端部分８１６および８１８を通ってそれぞれ延在する。さらに、第２の支持ストラット８０６および第３の支持ストラット８０８の長さはその長さの拡大および縮小を容易にするように調整可能である。
【００８６】
[0134]多様な胴の長さを有する患者に対応するために、オフセットされる主ビーム６００に沿わせてプレート８１０を移動させることにより、大腿部クレードル８００の位置が調整可能となり得る。さらに、多様な大腿部および下側脚部の長さを有する患者に対応するために、第２の支持ストラット８０６および第３の支持ストラット８０８の長さが調整され得る。
【００８７】
[0135]第２のストラット８０６と第３のストラット８０８との間の枢動角度（ｐｉｖｏｔａｌ  ａｎｇｌｅ）（ひいては、大腿部クレードル８００と下側脚部支持体８０２との間の枢動角度）を制御するために、リンク８２０が、ピン８２３を介して、拘束されるラック８２２に枢動可能に接続される。拘束されるラック８２２が細長いスロット８２４を有し、細長いスロット８２４を通してウォーム歯車組立体８２８のウォーム歯車シャフト８２６が挿入される。ウォーム歯車シャフト８２６が、拘束されるラック８２２の内部に設けられる歯車８３０に取り付けられる。歯車８３０が拘束されるラック８２２の内部に設けられる歯８３２に接触し、歯車８３０の回転（歯８３２との接触を介する）が拘束されるラック８２２を上方および下方に動かす。ウォーム歯車組立体８２８は、例えば図２４〜２６に描かれるように、駆動シャフト８３６に係合されさらにはウォーム歯車シャフト８２６に接続されるウォーム歯車８３４を有する。
【００８８】
[0136]ウォーム歯車組立体８２８が、矢状面調整組立体３７０の意図されない移動を防止するブレーキとして機能するように構成される。駆動シャフト８３６の回転がウォーム歯車８３４を回転させ、それにより、拘束されるラック８２２が往復する形で垂直方向に動く。拘束されるラック８２２の垂直方向の往復運動がそれに対応させてリンク８２０を動かし、それによりさらに第２の支持ストラット８０６および第３の支持ストラット８０８を枢動させ、それにより、それに対応させて大腿部クレードル８００および下側脚部クレードル８０２を枢動させる。駆動シャフト８３６に相互接続されるサーボモータ（図示せず）が、拘束されるラック８２２を制御する形で往復運動させるのを容易にするために、コンピュータ制御され得、および／または、手術用フレーム１０’のオペレータによって動作させられ得る。
【００８９】
[0137]矢状面調整組立体３７０が、互いを基準とした大腿部クレードル８００および下側脚部クレードル８０２の関節駆動を容易にする脚部調整機構３７３をさらに有する。こうすることで、脚部調整機構３７３が、患者の脚部が曲がっているときに患者の脚部を延長および短縮するのに対応するようになる。例えば図２２に描かれるように、脚部調整機構３７３が、下側脚部クレードル８０２に取り付けられる第１のブラケット８５０および第２のブラケット８５２を有する。それぞれピン８６２および８６４を介して、第１のブラケット８５０が第１のキャリッジ部分８５４に取り付けられ、第２のブラケット８５２が第２のキャリッジ部分８５６に取り付けられる。第１のキャリッジ部分８５４がオフセットされる主ビーム６００の後方部分６４２の第３の部分６６４内で摺動可能であり、第２のキャリッジ部分８５６がオフセットされる主ビーム６００の後方部分６４２の第１の部分６６０内で摺動可能である。ピン８６４を介する第２のブラケット８５２および第２のキャリッジ部分８５６の係合を容易にするために、第１の部分６６０内に細長いスロット８５８が設けられる。大腿部クレードル８００および下側脚部クレードル８０２が互いを基準として関節駆動すると（さらに、それに応じて患者の脚部が曲がる）、それに対応して第１のキャリッジ８５４および第２のキャリッジ８５６がそのような移動に対応するように移動する。
【００９０】
[0138]骨盤傾斜機構３７２が屈曲位置と完全伸長位置との間で移動可能である。図２７に描かれるように、屈曲位置において、腰椎がｈｙｐｏ−ｌｏｒｄｏｓｅｄされる。これが腰椎椎体の後方の境界を開き、任意の椎体間デバイスをより容易に配置するのを可能にする。この位置では腰椎がわずかに伸びる。図２８に描かれるように、伸長位置では、腰椎がｌｏｒｄｏｓｅｄされる。これにより腰椎が圧縮される。ロッドおよびねじなどの後部固定デバイスが配置されると、最適な矢状面のアライメントが達成され得る。矢状面のアライメント中、大腿部と骨盤との間でわずかな程度から無視できる程度の間の角度の変化が生じる。骨盤傾斜機構３７２はさらに、骨盤を傾斜させることに加えて脊椎をｌｏｒｄｏｓｉｎｇする手段として臀部を過度に伸長させることができる。しかし、当業者であれば、患者の脚部をまっすぐに伸ばすことが脊椎をｌｏｒｄｏｓｅしないことを認識するであろう。脚部をまっすぐに伸ばすことは、骨盤と大腿部との間の固定される角度を維持しながら骨盤を回転させることの結果である。
【００９１】
[0139]上述した構成を有する矢状面調整組立体３７０が、ｌｏｒｄｏｓｅｄ位置または湾曲位置にあるときに脊椎を動的に圧縮したり離したりする能力をさらに有する。矢状面調整組立体３７０が、患者を過度に伸長させたりまたは圧縮したりするのを防止するための安全停止装置（図示せず）、および、安全停止装置に患者位置のフィードバックを送信するようにプログラムされるセンサ（図示せず）をさらに有する。
【００９２】
[0140]例えば図２９〜３１に描かれるように、冠状面調整組立体３７４が患者の胴を支持して扱うように、さらには、限定しないが脊柱側弯の脊椎を含めた脊柱変形を矯正するように、構成される。例えば図２９〜３１に描かれるように、冠状面調整組立体３７４が、弓形のＸ線透過性パドル８８２に連結されるレバー８８０を有する。例えば図２９および３０に描かれるように、回転可能なシャフト８８４が伝動装置８８６を介してレバー８８０に連結され、回転可能なシャフト８８４が胸部支持プレート３６８の端部から突出する。回転可能なシャフト８８４の回転が伝動装置８８６によりレバー８８０の回転へと変換され、それにより、レバー８８０に連結されるパドル８８２が円弧状に揺動する。さらに、回転可能なシャフト８８４に相互接続されるサーボモータ（図示せず）が、レバー８８０を制御する形で回転させるのを容易にするために、コンピュータ制御され得、および／または、手術用フレーム１０’のオペレータによって動作させられ得る。
【００９３】
[0141]例えば図２９に描かれるように、胴を扱うためにおよび脊椎をまっすぐに伸ばすために、パドル８８２の位置に対して調整が行われ得る。図３０に描かれるように、オフセットされる主ビーム６００が患者Ｐを側臥位に位置決めするように配置されると、冠状面調整組立体３７４が患者の胴を支持する。図３１にさらに描かれるように、オフセットされる主ビーム６００が患者Ｐを腹臥位に位置決めするように配置されると、冠状面調整組立体３７４が胴を外側に移動させることができ、それにより、限定しないが脊柱側弯の脊椎を含めた変形を矯正する。患者が胸部および脚部のところでストラップ（図示せず）を介してベルト固定されている場合、胴が比較的自由に移動することができ、したがって扱われ得る。最初に、パドル８８２がレバー８８０によりオフセットされる主ビーム６００から離れるように移動させられる。パドル８８２がオフセットされる主ビーム６００から離れるように移動させられた後、胴がストラップを用いてオフセットされる主ビーム６００の方に引かれ得る。冠状面調整組立体３７４が、患者を過度に伸長させたりまたは圧縮したりするのを防止するための安全停止装置（図示せず）、および、安全停止装置に患者位置のフィードバックを送信するようにプログラムされるセンサ（図示せず）をさらに有する。
【００９４】
[0142]好適には、手術用フレームがさらに、手術用フレームを手術台の上に配置するという形で、伝統的な手術台と連動して使用され得る。手術用フレームが、好適には、手術台を基準として手術用フレームが誤って移動しないようにするための、ストラップ、クランプまたは他の固定デバイスを介して、手術台に固着され得る。
【００９５】
[0143]本明細書を考察することにより、および、本明細書で開示される本発明を実施することにより、当業者には本発明の他の実施形態が明らかとなろう。
[0144]一実施形態では、外部の作業デバイスが、外科医の手で保持されるようにまたは手術用フレームに接続されない外部のフレームから適用されるように適合されて提供され得、これは、手術用フレーム位置を組み合わせること、二重にまたは同時にアクセスすること、ならびに、手術中に器具類または挿入されたツールの特定の側に制御される力を加えること、を目的とする。手術用フレームは球体の位置を３６０°で変化させることができ、頭部支持体、腕支持体、胴リフト支持体、矢状面調整組立体および冠状面調整組立体による力のベクトルを追加することができる。例えば、患者に截骨術を実施するのに矢状面調整組立体を適用するとき、外部のフレームによるまたは外科医の手による截骨術の１つの面上の固定点が拘束されることで、そのベクトルの力が、総合して、截骨術を軽減するように、矢状面を改善するように、および、患者へのリスクを低減するように、および、矯正を最大限にいかすように、作用するようになる。当技術分野でよく知られる、ＯＫＩのライブイメージングなどのライブイメージングを利用することにより、截骨術を軽減するためにそのベクトルの力を適用しながら、アンギュレーション、骨盤パラメータおよび全体のアライメントの変化を実時間で見ることができる。
【００９６】
[0145]一実施形態では、外科医が、手術用フレームの動作に合わせて、および、矢状面バランスの実時間のコンピュータ生成データに合わせて、器具類を調節するツールを保持することができる。手術用フレームの移動が、外科医によって直接に制御されるのではなく、コンピュータによる監視（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｏｖｅｒｓｉｇｈｔ）との組み合わせで、ロボットアームによって制御され得る。この実施形態では、手術用フレームの移動、ロボットアームの移動、および、外科医による入力が、総合して、手術前の測定によって予め決定される実時間での動的な矢状面の矯正を実現する。
【００９７】
[0146]例えば、外科医がロボットアームを同時的なアクセス手段へと接続するアプローチを行った後で、腰部の脊柱前弯症の３０°の矯正が必要であると判断された場合、手術用フレームとロボットアームとの間のフィードバックループが、Ｌ４−Ｌ５の腰部椎骨のところでの脊柱前湾症を３０°ダイヤルイン（ｄｉａｌ−ｉｎ）するような能力を外科医にもたらし、コンピュータが、外科医の監視および誘導の下でこのような精密な変更を行うために手術用フレームおよびロボットアームを調和させて駆動する。
【００９８】
[0147]一実施形態では、手術台が、手術を別の時間に実施するのではなく、一人の患者に対して別個の手術を同時に実施するという選択肢を外科医に提供する。
[0148]例えば、頚部の変形円板疾患（ＤＤＤ：ｄｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ  ｄｉｓｃ  ｄｉｓｅａｓｅ）または変形ならびに腰部のＤＤＤまたは変形を有する患者の場合、この患者はしばしば２つの別個の手術を選択することになる。手術用フレームは、例えば、外科医が、最初に頸部のＤＤＤまたは変形の手術を行い、患者の向きを変え、次に腰部のＤＤＤまたは変形の手術を行うか、あるいは、最初に腰部のＤＤＤまたは変形の手術を行い、患者の向きを換え、次に頸部のＤＤＤまたは変形の手術を行う、というのを可能にする。別法として、手術用フレームは、外科医が、患者をある１つの位置まで回転させ、同じアクセスポイントを介して腰部のＤＤＤまたは変形ならびに頸部のＤＤＤまたは変形の両方の手術を実施する、というのを可能にする。
【００９９】
[0149]本明細書および実施例が単に例示であるとみなされ、本発明の真の範囲および精神が以下の特許請求の範囲によって示される、ことが意図される。
【図１Ａ】
0006726268.tif 000002
【図１Ｂ】
0006726268.tif 000003
【図１Ｃ】
0006726268.tif 000004
【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
0006726268.tif 000006
【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
0006726268.tif 000008
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0006726268.tif 000010
【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
0006726268.tif 000012
【図３Ｂ】
0006726268.tif 000013
【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
0006726268.tif 000018
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006726268.tif 000031
【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
0006726268.tif 000035
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0006726268.tif 000039
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0006726268.tif 000042
【図２６】
0006726268.tif 000043
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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