(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の利用者が各々に利用する複数の自転車を駐車させる駐車方法であって、
複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させるために複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため利用者から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器とを各々に持つ複数の駐車装置を、準備する準備工程と、
複数の駐車装置のうちの一つの前記駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載した前記パレットを操作員が引き出すパレット引き出し工程と、
前記パレット引き出し工程で前記一つの前記駐車装置の前記搬送機器から引き出した自転車を搭載した前記パレットを操作員が前記一つの前記駐車装置から複数の駐車装置のうちの他の駐車装置へ移動させて、前記一つの前記駐車装置から前記他の駐車装置へ移動させた自転車を搭載した前記パレットを前記他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れるパレット引き入れ工程と、
を備え、
利用者が一つの前記駐車装置から呼びだした自転車を利用した後で他の前記駐車装置に入庫させることを許し、駐車する自転車の数が所定値を越えた前記駐車装置に駐車する自転車の数を減らし、駐車する自転車の数が所定値を下回る前記駐車装置に駐車する自転車の数を増やす様に、前記パレット引き出し工程と前記パレット引き入れ工程とを操作員が実行して、自転車の利用がすすんでも複数の前記駐車装置に駐車する自転車の数が各々の所定値に近づく様にし、
ここで、利用者は１つの自転車を駐車装置から呼びだし、呼びだした自転車に乗って希望の場所に移動する者であり、操作員は駐車装置から自転車を搭載したパレットを呼びだし、自転車を搭載したパレットを移動させ、自転車を搭載したパレットを駐車装置に引き入れる者である、
ことを特徴とする駐車方法。
【請求項２】
複数の利用者が各々に利用する複数の自転車を駐車させる複数の駐車装置を持つ駐車装置群であって、
駐車装置は、複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため利用者から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器とを有し、
利用者が一つの駐車装置から呼びだした自転車を利用した後で他の駐車装置に入庫させることを許し、駐車する自転車の数が所定値を越えた駐車装置に駐車する自転車の数を減らし、駐車する自転車の数が所定値を下回る駐車装置に駐車する自転車の数を増やす様に、複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載したパレットを操作員が引き出し、前記一つの駐車装置の前記搬送機器から引き出したパレットを操作員が前記一つの駐車装置から複数の駐車装置のうちの他の駐車装置へ移動させて、前記一つの駐車装置から前記他の駐車装置へ移動させた前記パレットを前記他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れることができ、自転車の利用がすすんでも複数の駐車装置に駐車する自転車の数が各々の所定値に近づく様にし、
ここで、利用者は１つの自転車を駐車装置から呼びだし、呼びだした自転車に乗って希望の場所に移動する者であり、操作員は駐車装置から自転車を搭載したパレットを呼びだし、自転車を搭載したパレットを移動させ、自転車を搭載したパレットを駐車装置に引き入れる者である、
ことを特徴とする駐車装置群。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両または複数の自転車を駐車させる駐車装置に係る。特に、自転車を駐車させるのに適した駐車方法と駐車装置群と駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
例えば、記載式駐車装置は、車両をパレットに乗せ、パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
【０００３】
他方、自転車の利用が進んでいる。
特に電動自転車の利用が進んでいる。
しかし、都会では、自転車の駐輪場所が不足している。
【０００４】
自動車を利用する機会が少なくなって、将来に向け、主要都市は自動車専用道を建設している。
外国観光客が増えることが予測され、自転車移動を簡易にできる様にすることを目的の一つとしている。
例えば、東京都は「東京都自転車走行空間整備推進計画」を実施中である。
自転車の利用促進はＣＯ２削減にも効果がある。
「観光スポットエリア街」「商店街」「観光会社」等と、街の活性化にも効果がある。
【０００５】
その背景として以下のことが上げられる。
東京都は、オリンピック開催を目指して、自転車レーンの整備を実施している。２０１１年度に１１２ｋｍ、２０２０年度には２２１ｋｍを整備延長する予定である。
一方、若者層の減少や若者の車離れが続いている。
毎年、１００基程度の既設駐車装置が解体されており、解体せずに利用する方法を検討すべきである。
例えば、レンタカー、レンタサイクル等に利用することが考えられる。
また、マンション向けに電動アシスト自転車の保管場所として利用することも考えられる。
【０００６】
レンタサイクルの運用として以下のことが考えられる。
一定の地域を限定し、機械式駐車装置に自転車を駐車させる設備を追加し、自転車をレンタルする。また、電動自転車の充電装置を設置する。
機械式駐車装置を用いて、レンタカーとレンタサイクルとを同時並行におこなうことができる。
【０００７】
都市内には、集客力のある「観光スポット」がある。東京都であれば「スカイツリー」「浅草寺」「グルメタウン」欧米人に大人気の」「ラーメン店」等の観光スポット案内を含めた営業をすることができる。
将来的には、中央監視室（バスク）との通信を行い、ビックデータ処理により、より広範囲に対応できる。
【０００８】
従って、自転車を駐車させるのに便利な駐車方法と駐車装置とを提供することが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、自転車を駐車させるのに便利な駐車方法と駐車装置群と駐車装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の自転車を駐車させる駐車方法であって、
複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる複数の駐車装置を準備する準備工程と、複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置に駐車する自転車を出庫させる出庫工程と、前記出庫工程で出庫させた前記自転車を複数の駐車装置のうちの他の駐車装置に入庫させる入庫工程と、を備える、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、複数の駐車装置は、複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる。出庫工程は、複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置に駐車する自転車を出庫させる。入庫工程は、前記出庫工程で出庫させた前記自転車を複数の駐車装置のうちの他の駐車装置に入庫させる。
その結果、自転車を複数の駐車装置のうちの任意の駐車装置に駐車できる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車方法は、前記出庫工程が複数の前記駐車装置のうちの一つの前記駐車装置に駐車する複数の自転車を一体として出庫させ、前記入庫工程が一体として出庫させた複数の前記自転車を複数の前記駐車装置のうちの他の前記駐車装置に一体として入庫させる。
上記の実施形態の構成により、前記出庫工程が複数の前記駐車装置のうちの一つの前記駐車装置に駐車する複数の自転車を一体として出庫させる。前記入庫工程が一体として出庫させた複数の前記自転車を複数の前記駐車装置のうちの他の前記駐車装置に一体として入庫させる。
その結果、複数の自転車を複数の駐車装置のうちの任意の駐車装置に駐車できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車方法は、自転車と該自転車を入庫させた前記駐車装置とを関連づけてデータベースに記録する記録工程、を備え、自転車毎に前記出庫工程と前記入庫工程とを繰り返す度に前記記録工程を実行し前記データベースを更新する。
上記の実施形態の構成により、記録工程が、自転車と該自転車を入庫させた前記駐車装置とを関連づけてデータベースに記録する。自転車毎に前記出庫工程と前記入庫工程とを繰り返す度に記録工程を実行し前記データベースを更新する。
その結果、複数の駐車装置に別々に入庫している自転車を管理できる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の自転車を駐車させる駐車方法であって、
複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させるために複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため運転手から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器とを各々に持つ複数の駐車装置を、準備する準備工程と、複数の駐車装置のうちの一つの前記駐車装置の前記搬送機器からパレットを引き出すパレット引き出し工程と、前記パレット引き出し工程で引き出した前記パレットを複数の駐車装置のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れるパレット引き入れ工程と、
を備える、ものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、複数の駐車装置が、複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる。複数のパレットが、複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる。搬送機器が、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため運転手から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる。パレット引き出し工程が、複数の駐車装置のうちの一つの前記駐車装置の前記搬送機器からパレットを引き出す。パレット引き入れ工程が、前記パレット引き出し工程で引き出した前記パレットを複数の駐車装置のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れる。
その結果、複数の駐車装置の間でパレットを移動できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車方法は、前記パレット引き出し工程が複数の駐車装置のうちの一つの前記駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載したパレットを引き出す工程であり、前記パレット引き入れ工程が前記パレット引き出し工程で引き出した前記自転車を搭載した前記パレットを複数の駐車装置のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れる工程である。
上記の実施形態の構成により、前記パレット引き出し工程が複数の駐車装置のうちの一つの前記駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載したパレットを引き出す工程である。
前記パレット引き入れ工程が前記パレット引き出し工程で引き出した前記自転車を搭載した前記パレットを複数の駐車装置のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れる工程である。
その結果、複数の駐車装置の間で自転車を搭載したパレットを移動できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、複数の自転車を駐車させる複数の駐車装置を持つ駐車装置群であって、複数の前記駐車装置のうちの一つの前記駐車装置に駐車する自転車を出庫させ、出庫させた前記自転車を複数の前記駐車装置のうちの他の前記駐車装置に入庫させ、自転車と該自転車を入庫させた前記駐車装置とを関連づけてデータベースに記録し、自転車毎に前記出庫と前記入庫とを繰り返す度に前記データベースを更新する、ものとした。
、ものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、複数の前記駐車装置のうちの一つの前記駐車装置に駐車する自転車を出庫させ、出庫させた前記自転車を複数の前記駐車装置のうちの他の前記駐車装置に入庫させる。自転車と該自転車を入庫させた前記駐車装置とを関連づけてデータベースに記録する。自転車毎に前記出庫と前記入庫とを繰り返す度に前記データベースを更新する、
その結果、複数の駐車装置に別々に入庫している自転車を管理できる。
【００２０】
上記目的を達成するため、複数の自転車を駐車させる複数の駐車装置を持つ駐車装置群であって、駐車装置は、複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため運転手から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器とを有し、複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置の前記搬送機器からパレットを引き出し、引き出した前記パレットを複数の駐車装置群のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れることができる、ものとした。
【００２１】
上記本発明の構成により、複数のパレットが、複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である。搬送機器が、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため運転手から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる。複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置の前記搬送機器からパレットを引き出し、引き出した前記パレットを複数の駐車装置群のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れることができる。
その結果、複数の駐車装置の間でパレットを移動できる。
【００２２】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置群を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車方法は、複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載したパレットを引き出し、引き出した前記自転車を搭載した前記パレットを複数の駐車装置のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れることができる。
上記の実施形態の構成により、複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載したパレットを引き出し、引き出した前記自転車を搭載した前記パレットを複数の駐車装置のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れることができる。
その結果、複数の駐車装置の間で自転車を搭載したパレットを移動できる。
【００２４】
上記目的を達成するため、複数の自転車を駐車させる複数の駐車装置であって、複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため運転手から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器とを備え、前記搬送機器から前記パレットを引き出し、引き出した前記パレットを前記搬送機器へ引き入れることができる、ものとした。
【００２５】
上記本発明の構成により、複数のパレットが、複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である。搬送機器が、複数の自転車を搭載する前記パレットを駐車空間と入出庫のため運転手から自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる。複数の駐車装置のうちの一つの駐車装置の前記搬送機器からパレットを引き出し、引き出した前記パレットを複数の駐車装置群のうちの他の駐車装置の前記搬送機器へ引き入れることができる。
その結果、複数の駐車装置の間でパレットを移動できる。
【００２６】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２７】
本発明の実施形態に係る駐車方法は、前記搬送機器から自転車を搭載したパレットを引き出し、引き出した前記自転車を搭載した前記パレットを前記搬送機器へ引き入れることができる。
上記の実施形態の構成により、前記搬送機器から自転車を搭載したパレットを引き出し、引き出した前記自転車を搭載した前記パレットを前記搬送機器へ引き入れることができる。
その結果、複数の駐車装置の間で自転車を搭載したパレットを移動できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明に係る駐車方法と駐車方法と駐車装置と駐車装置群は、その構成により、以下の効果を有する。
一つの駐車装置に駐車する自転車を出庫させ、出庫させた自転車を他の駐車装置に入庫させる様にしたので、自転車を複数の駐車装置のうちの任意の駐車装置に駐車できる。
一つの駐車装置に駐車する複数の自転車を一体として出庫させ、一体として出庫させた複数の自転車を他の駐車装置に入庫させる様にしたので、複数の自転車を複数の駐車装置のうちの任意の駐車装置に駐車できる。
自転車毎に出庫工程と入庫工程とを繰り返す度に自転車と入庫させた前記駐車装置とを関連づけて記録した前記データベースを更新する様にしたので、複数の駐車装置に別々に入庫している自転車を管理できる。
複数のパレットと前記パレットを搬送する搬送機器とを各々に持つ複数の駐車装置を準備し、一つの前記駐車装置の前記搬送機器から前記パレットを引き出し、引き出した前記パレットを他の前記駐車装置の前記搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置の間でパレットを移動できる。
一つの前記駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載した前記パレットを引き出し、引き出した自転車を搭載した前記パレットを他の前記駐車装置の前記搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置の間で自転車を搭載したパレットを移動できる。
自転車毎に出庫と入庫とを繰り返す度に自転車と入庫させた前記駐車装置とを関連づけて記録した前記データベースを更新する様にしたので、複数の駐車装置に別々に入庫している自転車を管理できる。
複数の駐車装置が複数のパレットと前記パレットを搬送する搬送機器とを各々に持ち、一つの前記駐車装置の前記搬送機器から前記パレットを引き出し、引き出した前記パレットを他の前記駐車装置の前記搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置の間でパレットを移動できる。
一つの前記駐車装置の前記搬送機器から自転車を搭載した前記パレットを引き出し、引き出した自転車を搭載した前記パレットを他の前記駐車装置の前記搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置の間で自転車を搭載したパレットを移動できる。
駐車装置が複数のパレットと前記パレットを搬送する搬送機器とを持ち、前記搬送機器から前記パレットを引き出し、引き出した前記パレットを前記搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置の間でパレットを移動できる。
前記搬送機器から自転車を搭載した前記パレットを引き出し、引き出した自転車を搭載した前記パレットを前記搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置の間で自転車を搭載したパレットを移動できる。
従って、自転車を駐車させるのに便利な駐車方法と駐車装置群と駐車装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置群の説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置群の概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車方法の概念図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る駐車方法の正面図である。
【図７】駐車装置の各種バリエーション図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００３１】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車方法を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置群の説明図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置群の概念図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車方法の概念図である。
【００３２】
本発明の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程と出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０とを備える。
本発明の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程とパレット引き出し工程Ｓ３０とパレット引き入れ工程Ｓ４０とを備えていてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程とパレット引き出し工程Ｓ３０とパレット引き入れ工程Ｓ４０と記録工程Ｓ５０とを備えていてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程と出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０とパレット引き出し工程Ｓ３０とパレット引き入れ工程Ｓ４０とを備えていてもよい。
本発明の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程と出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０とパレット引き出し工程Ｗ３０とパレット引き入れ工程Ｓ４０と記録工程Ｓ５０とを備えていてもよい。
【００３３】
準備工程は、複数の駐車装置１００を準備する工程である。
駐車装置１００は、複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
駐車装置１００は、複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置であってもよい。
駐車装置１００は、複数の車両または複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置であってもよい。
図３に、複数の駐車装置１００をもつ駐車装置群が所定のエリアの中にある様子を示す。
図４は、駐車装置群においてＡ乃至Ｉの駐車装置１００が中央制御装置８０に通信で繋がる様子を示す。
【００３４】
駐車装置１００は、複数の自転車６を複数の駐車空間７１に各々に置いて駐車させるために、複数の自転車６を各々に搭載して駐車空間７１に位置できる構造体である複数のパレット２０と、複数の自転車６を搭載するパレット２０を駐車空間７１と入出庫のため運転手から自転車を預かる空間である入出庫空間７２との間で各々に搬送できる搬送機器４０とをもっていてもよい。
駐車装置１００は、複数の車両５または複数の自転車６を複数の駐車空間７１に各々に置いて駐車させるために、複数の車両５または複数の自転車６を各々に搭載して駐車空間７１に位置できる構造体である複数のパレット２０と、複数の車両５または複数の自転車６を搭載するパレット２０を駐車空間７１と入出庫のため運転手から車両または自転車を預かる空間である入出庫空間７２との間で各々に搬送できる搬送機器４０とをもっていてもよい。
【００３５】
出庫工程Ｓ１０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させる工程である。
入庫作業Ｓ２０は、出庫工程で出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に入庫させる工程である。
図１は、自転車に替えて車両を駐車装置１００に入出庫させる様子を示す。
図５は、複数の駐車装置１００の各々毎に、出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０を実行する様子を示す。
【００３６】
出庫工程Ｓ１０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させる工程である。
入庫作業Ｓ２０は、出庫工程で出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に入庫させる工程であってもよい。
【００３７】
出庫工程Ｓ１０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する複数の自転車６を一体として出庫させる工程てあってもよい。
入庫作業Ｓ２０は、入庫工程で一体として出庫させた複数の自転車６を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に一体として入庫させる工程であってもよい。
【００３８】
記録工程Ｓ５０は、自転車６と自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録する工程である。
記録工程Ｓ５０は、自転車６と自転車６を出庫させた駐車装置１００と自転車を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録する工程であってもよい。
自転車毎に出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０とを繰り返す度に記録工程Ｓ５０を実行しデータベースＤＢを更新する。
中央制御装置８０にインストールされた記録工程Ｓ５０用プログラムが、データベースＤＢを更新する。
中央制御装置８０は、ＣＰＵとメモリと通信Ｉ／Ｆを備えたコンピュータである。
図４は、中央制御装置８０が、駐車装置群の複数の駐車装置１００と通信をする様子を示す。
例えば、中央制御装置８０は中央監視室（パスク）に置かれる。中央監視室（パスク）は複数の駐車装置との通信を各々に行い、ビックデータ処理によりデータベースＤＢを管理する。その結果、より広範囲に対応できる。
【００３９】
パレット引き出し工程Ｓ３０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器からパレットを引き出す工程である。
パレット引き入れ工程Ｓ４０は、パレット引き出し工程Ｓ３０で引き出したパレットを複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れる工程であってもよい。
図２は、パレット２０を駐車装置１００の搬送機器を引き出す様子、搬送装置に引き入れる様子を示す。
図５は、駐車装置群の複数の駐車装置１００の各々毎に、パレット引き出し工程Ｓ３０とパレット引き入れ工程Ｓ４０を実行する様子を示す。
【００４０】
パレット引き出し工程Ｓ３０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器４０から自転車６を搭載したパレット２０を引き出す工程であってもよい。
パレット引き入れ工程Ｓ４０は、パレット引き出し工程Ｓ３０で引き出した自転車６を搭載したパレット２０を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器４０へ引き入れる工程であってもよい。
【００４１】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置１００を説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置１００は、複数の車両５または複数の自転車６を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
例えば、本発明の実施形態にかかる駐車装置１００は、複数の車両５を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
例えば、本発明の実施形態にかかる駐車装置１００は、複数の自転車６を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
例えば、本発明の実施形態にかかる駐車装置１００は、複数の車両５と複数の自転車６を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
自転車は電動自転車を含む。
【００４２】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置１００を説明する。
【００４３】
本発明の実施形態にかかる駐車装置１００は、複数の車両５または複数の自転車６を複数の駐車空間７１に各々に置いて駐車させるものである。
本発明の実施形態にかかる駐車装置１００は、主構造体１０と複数のパレット２０と搬送機器４０と電源機器５０で構成されてもよい。
【００４４】
主構造体１０は、駐車空間７１を形成する柱材１１と梁材１２とを有する構造体である。
主構造体１０は、駐車空間７１を形成する柱材１１と梁材１２と斜材１３を有する構造体であってもよい。
４本の柱材１１が、上から見て４隅に起立する。
複数の梁材１２が上下方向に所定のピッチで並び、一対の柱材に両端を固定される。
斜材１３が、柱材１１と梁材１２とで形成される矩形構造に斜めに渡される。
【００４５】
複数のパレット２０は、複数の車両５または複数の自転車６を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である。
パレット２０は、車両５または自転車６を搭載して駐車空間７１に位置できる。
例えば、パレット２０は、上から見て矩形の輪郭をもつ構造体である。
図２に、車両５を踏査したパレット１０が駐車空間７１に位置し、複数の自転６を搭載したパレット１０が駐車空間に位置する様子を示す。
【００４６】
搬送機器４０は、複数の車両または複数の自転車を駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる機器である。
搬送機器は、複数の車両または複数の自転車を駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる。
搬送機器４０は、複数のパレットを駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できてもよい。
例えば、搬送機器は、複数のパレットを駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる。
ここで、入出庫空間７２は、入出庫のため運転手から車両５または自転車６を預かる空間である。
例えば、入出庫空間７２は、入出庫のため運転手が車両を乗り降りする空間である。
例えば、入出庫空間７２は、入出庫のため運転手が自転車を乗り捨てる空間である。
【００４７】
電源機器５０は、電力を搬送機器４０へ給電できる機器である。
【００４８】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させ、出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に入庫させることができる。
出庫する駐車装置１００と入庫する駐車装置１００とが同じでもよい。
【００４９】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させ、出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に入庫させることができる。
【００５０】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する複数の自転車を一体として出庫させ、一体として出庫させた複数の自転車を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に一体として入庫させることができてもよい。
【００５１】
自転車６とその自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録してもよい。
自転車６とその自転車６を出庫させた駐車装置１００とその自転車を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録してもよい。
自動車が、出庫と入庫を繰り返す毎に、データベースＤＢを更新する。
【００５２】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器４０からパレット２０を引き出し、引き出したパレット２０を複数の駐車装置群のうちの他の駐車装置１００の搬送機器４０へ引き入れることができてもよい。
【００５３】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器から自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した自転車６を搭載したパレット２０を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器４０へ引き入れることができてもよい。
【００５４】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器から複数の自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した複数の自転車６を搭載したパレット２０を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器４０へ引き入れることができてもよい。
【００５５】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車方法を詳述する。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車方法は、複数の自転車を駐車させる方法である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車方法は、複数の車両または複数の自転車を駐車させる方法である。
【００５６】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程と出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程と出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０と記録工程Ｓ５０とで構成されてもよい。。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程とパレット引き出し工程Ｓ３０とパレット引き入れ工程Ｓ４０とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車方法は、準備工程と出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０と記録工程Ｓ５０とパレット引き出し工程Ｓ３０とパレット引き入れ工程Ｓ４０とで構成されてもよい。
【００５７】
準備工程は、複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる複数の駐車装置１００を準備する工程である。
準備工程は、複数の車両または複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる複数の駐車装置１００を準備する工程であってもよい。
駐車装置１００の詳細は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００の説明において、説明する。
【００５８】
出庫工程Ｓ１０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させる工程である。
入庫作業Ｓ２０は、出庫工程Ｓ１０で出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に入庫させる工程である。
【００５９】
出庫工程Ｓ１０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させる工程である。
入庫作業Ｓ２０は、出庫工程Ｓ１０で出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に入庫させる工程であってもよい。
【００６０】
出庫工程Ｓ１０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する複数の自転車６を一体として出庫させる工程てあってもよい。
入庫作業Ｓ２０は、出庫工程Ｓ１０で一体として出庫させた複数の自転車６を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に一体として入庫させる工程であってもよい。
【００６１】
記録工程Ｓ５０は、自転車６とその自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースに記録する工程である。
記録工程Ｓ５０は、自転車６とその自転車６を出庫させた駐車装置１００とその自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースに記録する工程であってもよい。
自転車毎に出庫工程と入庫工程とを繰り返す度に記録工程を実行しデータベースを更新する。
例えば、データベースは、複数の駐車装置１００の各々ごとに、駐車する自転車の数を管理する。
例えば、データベースは、複数の駐車装置１００の各々ごとに、出庫し未だ入庫しない自転車の数を管理する。
【００６２】
パレット引き出し工程Ｓ３０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器４０からパレットを引き出す工程である。
パレット引き入れ工程Ｓ４０は、パレット引き出し工程Ｓ３０で引き出したパレットを複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れる工程であってもよい。
【００６３】
パレット引き出し工程Ｓ３０は、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器から自転車を搭載したパレットを引き出す工程であってもよい。
パレット引き入れ工程Ｓ４０は、パレット引き出し工程Ｓ３０で引き出した自転車を搭載したパレットを複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れる工程であってもよい。
【００６４】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００を、詳述する。
【００６５】
本発明の第一の実施形態に係る駐車装置１００を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置１００の正面図である。
【００６６】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００は、主構造体１０と複数のパレット２０と充電機器３０と搬送機器４０と電源機器５０とで構成されてもよい。
以下では、説明の便宜のため、パレットを用いるエレベータ方式の駐車装置１００に本願発明を適用したものを例に、説明する。
【００６７】
主構造体１０は、駐車空間を形成する柱材１１と梁材１２とを有する構造体である。
主構造体１０は、駐車空間を形成する柱材１１と梁材１２と斜材１３と駐車棚レール１４とを有する構造体でってもよい。
例えば、４本の柱材が駐車装置１００の四隅に配置され起立する。
複数の梁材１２が、高さ方向に所定のピッチで配され、端部を４本の柱材に固定される。
複数の斜材１３が、上下の梁材の間に配され、主構造体を補強する。
複数の駐車空間７１が、左右に分かれて、上下方向に配置する様に、形成される。
後述の複数のパレット２０が、複数の駐車空間７１に各々に支持される。
駐車棚レール１４が、駐車空間の下方に配される。
【００６８】
パレット２０は、車両５または自転車６を搭載して駐車空間７１に位置できる構造体である。
少なくとも１つのパレット２０は、複数の自転車６を搭載しても良い。
例えば、パレット２０は、パレット主構造体２１と４個の車輪２２とで構成されてもよい。
パレット主構造体２１は、上から見て略矩形の板構造体である。
パレット主構造体２１は、車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の転動面を設けられる。
４個の車輪２２が、パレット主構造体２１の四隅に配され、矩形の短辺に沿った方向に転動してもよい。
２個で１対の車輪２２が、２本の駐車棚レール１４の上を各々に転動する。
例えば、パレット２０は、パレット主構造体２１の短辺を駐車棚レール１４の長手方向に沿うように、水平移動できる。
【００６９】
入出庫空間７２は、入出庫のため運転手から車両５または自転車６を預かる空間である。
入出庫空間７２は、入出庫のため運転手が車両５を乗り降りする空間または自転車６をあずける空間の一方であってもよい。。
例えば、車両５または自転車６は、入庫するための入出庫空間７２でパレット２０に乗り込み、または出庫するための入出庫空間７２でパレット２０から下りる。
エレベータ方式駐車機構では、例えば、入出庫空間７２は上下移動空間Ｈの真下に位置する。
エレベータ方式駐車機構では、例えば、入出庫空間７２は上下移動空間Ｈの真上に位置する。
エレベータ方式駐車機構では、例えば、入出庫空間７２は上下移動空間Ｈの中間に位置する。
【００７０】
駐車空間７１は、車両５または自転車６を置いて駐車させる空間である。
例えば、車両５を乗せたパレット２０が駐車空間７１に置かれて、車両５を駐車させる。
例えば、自転車６を乗せたパレット２０が駐車空間７１に置かれて、車両５を駐車させる。
図６は、複数の左右１対の駐車空間７１が、上下移動空間Ｈの左右に上下に並んで多段に配される様子を示す。
車両５または自転車６を乗せたパレット２０を駐車棚レール１４に乗せることにより、車両５または自転車６を駐車空間７１で駐車させる。
例えば、後述する搬送機器４０が駐車空間７１に位置するパレット２０の短辺に沿った方向に並んだ駐車空間７１の横の空間に停留できる。パレット２０は、パレットの短辺に沿った方向に水平移動して、駐車空間７１の横に停留したケージ４１と駐車空間７１との間で水平移動できる。この場合、パレット２０の短辺に沿った方向が移載方向に相当する。
【００７１】
充電機器３０は、電動自転車６に用いる自転車用電池を充電する機器である。
自転車用電池７を電動自転車６から外して、外した自転車用電池７を充電機器３０に装着する。
充電機器３０が、装着された自転車用電池７に電源機器から給電される電力を充電する。
充電が完了すると、自転車様電池７を充電機器３０から外し、自転車様電池７を自転車に取り付ける。
【００７２】
搬送機器４０は、複数のパレット２０を駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる機器である。
例えば、搬送装置４０は、ケージ４１と巻上げ機器４２と移載機器４３である。
ケージ４１は、上下移動空間Ｈをワイヤにより上下移動自在に吊られた構造体である。
パレット２０がケージ４１に乗せらる。
巻上げ機器４２は、ケージ４１を吊るワイヤを巻上げまたは巻き下げる機器である。
巻上げ機器４２は、電源機器５０から電力を給電される。
巻上げ機器４２が、ワイヤを巻上げまたは巻き下げして、ケージ４１を駐車空間７１の横に移動させる。車両５を乗せたパレット２０が、複数の駐車空間７１の内の任意の駐車空間７１の横に位置する。
【００７３】
移載機器（図示せず）は、駐車空間７１の横に停留するケージ４１と駐車空間７１との間でパレット２０を所定の移載方向に水平移動させて移載できる装置である。
移載機器（図示せず）は、駐車空間７１の横に停留するケージ４１から駐車空間７１へパレット２０を所定の移載方向に水平移動させて、パレット２０を駐車空間７１に乗せる。
移載機器（図示せず）は、駐車空間７１から駐車空間７１の横に停留するケージ４１へパレット２０を所定の移載方向に水平移動させて、パレット２０をケージ４１に乗せる。
例えば、移載機器（図示せず）は先端をパレット２０に係合できる回転レバーを持つ。回転レバーを回転させると、パレット２０を駐車空間７１の横に停留するケージ４１と駐車空間７１との間で移送方向に水平移動できる。
移載機器（図示せず）が、駐車空間７１の横に停留するケージ４１と駐車空間７１との間でパレット２０を所定の左右方向に水平移動させて移載する。
【００７４】
電源機器５０は、電力を搬送装置４０と充電機器３０とへ給電できる機器である。
例えば、電源機器５０は、電源盤５１と第一電源ケーブル５２と第二電源ケーブル５３とで構成される。
商用電源が、電源盤５１に接続される。
電源盤５１は、第一電源ケーブル５２を介して搬送装置４０へ電力を給電する。
電源盤５１は、第二電源ケーブル５３を介して充電機器３０へ電力を給電する。
【００７５】
複数の充電機器３０が、入出庫空間７２で自転車用電池７をセットされるように各々に設置される。
【００７６】
複数の充電機器３０が、隣合う一対の柱材１１の入出庫空間７２を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間に設置されてもよい。
【００７７】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させ、出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に入庫させ、自転車６とその自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録し、自転車毎に出庫と入庫とを繰り返す度にデータベースＤＢを更新する。
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させ、出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に入庫させ、自転車６とその自転車６を出庫させた駐車装置１００とその自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録し、自転車６の各々毎に出庫と入庫とを繰り返す度にデータベースＤＢを更新してもよい。
【００７８】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させ、出庫させた自転車６を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に入庫させ、自転車６とその自転車６を出庫させた駐車装置１００とその自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録し、自転車６の各々毎に出庫と入庫とを繰り返す度にデータベースＤＢを更新してもよい。
【００７９】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００に駐車する複数の自転車６を一体として出庫させ、一体として出庫させた複数の自転車６を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００に一体として入庫させ、自転車６とその自転車６を入庫させた駐車装置１００とを関連づけてデータベースＤＢに記録し、複数の自転車の各々毎に出庫と入庫とを繰り返す度にデータベースＤＢを更新してもよい。
【００８０】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器からパレット２０を引き出し、引き出したパレット２０を複数の駐車装置群のうちの他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れることができてもよい。
【００８１】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器から自転車を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した自転車を搭載したパレット２０を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器４０へ入れることができてもよい。
【００８２】
複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の搬送機器から複数の自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した複数の自転車６を搭載したパレット２０を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器４０へ入れることができてもよい。
【００８３】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００の作用を説明する。
説明の便宜のため、自転車を駐車させる場合を例に説明する。
（出庫工程Ｓ１０）
利用者が、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の入出庫空間の前に立つ。
利用者が、一つの自転車６を呼び出す。
利用者が、出庫した自転車６に乗って出る。
【００８４】
（利用工程）
利用者が自転車に乗って、希望の場所に移動する。
【００８５】
（入庫工程Ｓ２０）
利用者が、自転車６に乗って、複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の入出庫空間の前に立つ。
利用者が、空パレット２０を呼びだす。
利用者が、自転車６を空パレット２０に乗せる。
利用者が、入出庫空間から退出する。
中央制御装置が、入庫した自転車６と入庫した駐車装置１００６とを関連づけてデータベースＤＢに記録する。
【００８６】
（パレット引き出し工程Ｓ３０）
操作員が、複数の駐車装置１００のうちの一つの駐車装置１００の入出庫空間の前に立つ。
操作員が、自転車６を搭載したパレット３０を入出庫空間に呼び出す。
自転車６を搭載したパレット２０を搬送機器から引き出す。
【００８７】
操作員が、引き出したパレットを自転車を搭載させたまま、複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００へ移動する。
【００８８】
（パレット引き入れ工程Ｓ４０）
操作員が、引き出した自転車６を搭載したパレット２０を複数の駐車装置１００のうちの他の駐車装置１００の搬送機器に引き入れる。
その結果、駐車する自転車６の数が所定数を越えた駐車装置１００に駐車する自転車の数６を減らし、駐車する自転車６の数が所定数を下回る駐車装置１００に駐車する自転車６の数を増やすことができる。
【００８９】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置１００は、その構成により、以下の効果を有する。
一つの駐車装置１００に駐車する自転車６を出庫させ、出庫させた自転車６を他の駐車装置１００に入庫させる様にしたので、自転車６を複数の駐車装置１００のうちの任意の駐車装置１００に駐車できる。
一つの駐車装置１００に駐車する複数の自転車６を一体として出庫させ、一体として出庫させた複数の自転車６を他の駐車装置１００に入庫させる様にしたので、複数の自転車６を複数の駐車装置１００のうちの任意の駐車装置１００に駐車できる。
自転車毎に出庫工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０とを繰り返す度に自転車６と入庫させた駐車装置１００とを関連づけて記録したデータベースＤＢを更新する様にしたので、複数の駐車装置１００に別々に入庫している自転車６を管理できる。
複数のパレット２０とパレット２０を搬送する搬送機器とを各々に持つ複数の駐車装置１００を準備し、一つの駐車装置１００の搬送機器からパレット２０を引き出し、引き出したパレット２０を他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置１００の間でパレットを移動できる。
一つの駐車装置１００の搬送機器から自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した自転車７を搭載したパレット２０を他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置１００の間で自転車６を搭載したパレット２０を移動できる。
自転車毎に出庫と入庫とを繰り返す度に自転車６と入庫させた駐車装置１００とを関連づけて記録したデータベースＤＢを更新する様にしたので、複数の駐車装置１００に別々に入庫している自転車を管理できる。
複数の駐車装置１００が複数のパレット２０とパレット２０を搬送する搬送機器とを各々に持ち、一つの駐車装置１００の搬送機器４０からパレット２０を引き出し、引き出したパレット２０を他の駐車装置１００の搬送機器４０へ引き入れる様にしたので、
複数の駐車装置１００の間でパレットを移動できる。
一つの駐車装置１００の搬送機器から自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した自転車６を搭載したパレット２０を他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置１００の間で自転車６を搭載したパレット２０を移動できる。
一つの駐車装置１００の搬送機器から複数の自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した複数の自転車６を搭載したパレット２０を他の駐車装置１００の搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置１００の間で自転車６を搭載したパレット２０を移動できる。
駐車装置１００が複数のパレット２０とパレット２０を搬送する搬送機器とを持ち、搬送機器４０からパレット２０を引き出し、引き出したパレット２０を搬送機器４０へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置１００の間でパレットを移動できる。
搬送機器４０から自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した自転車６を搭載したパレット２０を搬送機器へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置１００の間で自転車６を搭載したパレット２０を移動できる。
搬送機器４０から複数の自転車６を搭載したパレット２０を引き出し、引き出した複数の自転車６を搭載したパレット２０を搬送機器４０へ引き入れる様にしたので、複数の駐車装置１００の間で自転車６を搭載したパレット２０を移動できる。
従って、駐車させる複数の自転車６の全部、また少なくとも一部をレンタルするのに適した駐車方法と駐車装置１００とを提供できる。
【００９０】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９１】
Ｈ  上下移動空間
５  車両
６  自転車
７  電池
１００  駐車装置
１０  主構造体
１１  柱材
１２  梁材
１３  斜材
１４  駐車棚レール
２０  パレット
２１  パレット主構造体
２２  車輪
３０  充電機器
４０  搬送機器
４１  ケージ
４２  巻上げ機器
５０  電源機器
５１  電源盤
５２  第一電源ケーブル
５３  第二電源ケーブル
７１  駐車空間
７２  入出庫空間
８０  中央制御装置
Ｓ１０  出庫工程
Ｓ２０  入庫工程
Ｓ３０  パレット引き出し工程
Ｓ４０  パレット引き入れ工程
Ｓ５０  記録工程
ＤＢ  データベース
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２０１２−２４１３５９号
【図１】
0006655263.tif 000002
【図２】
0006655263.tif 000003
【図３】
0006655263.tif 000004
【図４】
0006655263.tif 000005
【図５】
0006655263.tif 000006
【図６】
0006655263.tif 000007
【図７】
0006655263.tif 000008