(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放音部に音響出力信号を出力する音響装置であって、
音響信号を取得する音響信号取得部と、
前記放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出部と、
前記音響障害物の大きさに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
前記音響信号に前記サイズ情報に応じた音響補正を行う音響信号補正部と、
を有する音響装置。
【請求項２】
前記音響信号補正部は、前記音響障害物の前記サイズ情報を用いて前記放音部の位置に対する前記音響障害物の相対位置を算出し、当該算出された相対位置に基づいて、前記音響信号に音響補正を行う請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記音響障害物は、前記音響装置に着脱可能に装着されて前記音響信号を供給する再生装置であり、前記音響信号補正部は、前記再生装置の大きさに関するサイズ情報に基づいて前記音響信号に音響補正を行う請求項１又は２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記再生装置の機種に関連付けられた複数の補正データを格納する格納部と、
前記再生装置の前記機種を示す機種情報を取得する機種情報取得部と、を有し、
前記音響信号補正部は、当該取得した機種情報に関連付けられた補正データを前記格納部から取得して前記音響補正を行う請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記放音部は複数の放音部として構成され、前記音響信号補正部は、前記再生装置の前記サイズ情報に基づいて、前記複数の放音部の各々の位置に対する前記音響障害物の相対位置をそれぞれ算出し、当該算出されたそれぞれの相対位置に基づいて、前記音響信号に音響補正を行う請求項３又は４に記載の音響装置。
【請求項６】
前記障害物検出部は、前記再生装置が前記音響装置に接続されたことによって前記音響障害物があることを検出する請求項３ないし５のいずれか１に記載の音響装置。
【請求項７】
前記音響信号補正部は、前記障害物検出部によって前記音響障害物が前記音響装置から取り外されたことを検知した場合、前記音響障害物が無い場合の音響補正に切り換える請求項１ないし６のいずれか１に記載の音響装置。
【請求項８】
前記障害物検出部は、接触式センサ又は非接触式センサである請求項１ないし７のいずれか１に記載の音響装置。
【請求項９】
音響装置に備えられた放音部に音響出力信号を出力する音響出力方法であって、
音響信号取得部が、音響信号を取得する音響信号取得ステップと、
障害物検出部が、前記放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出ステップと、
サイズ情報取得部が、前記音響障害物の大きさに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得ステップと、
音響信号補正部が、前記音響信号に前記サイズ情報に応じた音響補正を行う音響信号補正ステップと、
を有する音響出力方法。
【請求項１０】
放音部を備えかつ前記放音部に音響出力信号を出力する音響装置に用いられるコンピュータを、
音響信号を取得する音響信号取得手段、
前記放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出手段、
前記音響障害物の大きさに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段、
前記サイズ情報に応じて前記音響信号に音響補正を行う音響信号補正手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置及び音響補正プログラム、特に、スピーカを有する音響装置及びその音響補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯型音楽プレーヤやタブレット端末などの端末装置が急速に普及している。このような端末装置を、スピーカが組み込まれた音響装置、例えば、いわゆるドックに接続してスピーカから音楽を再生することが行なわれている。端末装置が接続される音響装置には、例えばスピーカの他に増幅器が搭載されている、いわゆるアクティブスピーカがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、スピーカから放音される音をマイクで集音し、周波数帯別にレベル調整を行うことが記載されている。また、特許文献２には、スピーカから出力される音をマイクで検出し、補正係数テーブルを参照して周波数特性を補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４５１２３号公報
【特許文献２】特開２００２−３３０４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスピーカを有する音響装置においては、タブレット端末などの端末装置やスピーカグリルのような音響障害物が置かれた場合に、当該音響障害物によって音質が劣化するという問題があった。また、音響障害物の有無によって変化する音質を適正に補正することが可能な音響装置が無いという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点が一例として挙げられ、音響障害物が音響装置上に置かれた場合や音響装置近くのあらかじめ想定された位置に置かれた場合であっても音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音質の変化を低減して音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能な、また当該音響障害物に最適な音響補正を行うことが可能な音響装置を提供することが本発明の課題の例である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、音響信号を取得する音響信号取得部と、音響装置に着脱可能に装着される、放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出部と、障害物検出部の検出結果に基づき、音響信号に音響補正を行う音響信号補正部と、を有する。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、放音部に音響出力信号を出力する音響装置に用いられるコンピュータを、音響信号を取得する音響信号取得手段、音響装置に着脱可能に装着される、放音部に対しての音響障害物が有ることを検出する障害物検出手段、音響障害物が有ることが検出された場合、音響障害物の大きさに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段、サイズ情報に基づいて音響信号に音響補正を行う音響信号補正手段、として機能させるためのプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の音響装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１の音響装置を模式的に示す斜視図である。
【図３】実施例１の音響装置に接続されるタブレット装置及びタブレット装置を音響装置に接続するケーブルを模式的に示す斜視図である。
【図４】音響装置上にタブレット装置が装着された状態を模式的に示す斜視図である。
【図５】オーディオ信号補正回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は実施例２の音響装置を模式的に示す斜視図である。（ｂ）は実施例２の音響装置に装着されるスピーカグリルを示す三面図（正面図、右側面図及び下面図）である。
【図７】実施例２の音響装置にスピーカグリルが装着された状態を示す斜視図である。
【図８】実施例２のスピーカグリルが音響装置に装着される際のキャッチャ部の詳細を拡大して示す部分拡大図である。
【図９】実施例３の音響装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例３の補正プロセッサが実行する補正処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、実質的に同一又は等価な構成要素には同一の参照符を付している。
【００１１】
なお、本明細書において、「音響信号」（以下、オーディオ信号ともいう。）は音楽、音声、効果音などの音響効果を有するあらゆる音を表す信号であって、モノラル、２チャンネル又はマルチチャンネルの信号のいずれであってもよい。また、オーディオ信号は、アナログ信号又はデジタル信号のいずれであってもよい。また、オーディオ信号がデジタル信号の場合、非圧縮信号又は圧縮信号のいずれであってもよい。また、圧縮信号である場合、圧縮方式はＭＰ３（MPEG Audio Layer-3），ＷＭＡ（Windows Media Audio）（Windowsは登録商標），ＡＡＣ（Advanced Audio Coding），ＦＬＡＣ（Free Lossless Audio Codec），ＡＬＡＣ（Apple Lossless Audio Codec）（Appleは登録商標）など、どのような圧縮信号であってもよい。さらに、サンプリングレートやビットレートに限定は無く、固定ビットレート及び可変ビットレートのいずれであってもよい。
【００１２】
また、オーディオ信号の「音響補正」又は「補正」とは、当該オーディオ信号の周波数特性や位相特性の補正、遅延時間補正、インパルスレスポンスに基づいた補正など種々の音響補正や音場補正、及びイコライジングを含む。また、アナログ信号又はデジタル信号をそのまま、あるいはアナログ信号をデジタル信号に変換して、又はデジタル信号をアナログ信号に変換して補正を行うことを含む。
【００１３】
また、オーディオ信号の「補正」は、２チャンネル又はマルチチャンネルのスピーカ（放音部）に関して、各チャンネルのオーディオ信号に対して個別に補正処理を行うことを含む。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１の音響装置１０の回路構成を示すブロック図である。この音響装置１０は、オーディオ信号受信回路（オーディオ信号受信部）１１、オーディオ信号補正回路（オーディオ信号補正部）１２、センサ１３、障害物検出回路（障害物検出部）１４、増幅回路（増幅部）１７及びスピーカ１８を有している。
【００１５】
以下においては、音響装置１０が２チャンネルのステレオ音響装置である場合を例に説明するが、モノラルの音響装置であっても、あるいはマルチチャンネルの音響装置であってもよい。
【００１６】
図２は実施例１の音響装置１０を模式的に示す斜視図である。また、図３は実施例１の音響装置１０に接続されるタブレット装置３０及びタブレット装置３０を音響装置１０に接続するケーブル３５を模式的に示す斜視図である。
【００１７】
音響装置１０は、タブレット装置などの音楽再生装置を着脱可能な、いわゆるドック装置として構成されている。具体的には、音響装置１０は筐体２１を有し、筐体２１の上面（装着面）２１Ｓにタブレット装置（音楽再生装置）３０が装着される。
【００１８】
より詳細には、筐体２１内には、オーディオ信号受信回路１１、オーディオ信号補正回路１２、障害物検出回路１４及び増幅回路（アンプ）１７が実装された回路ボードであるプロセッサ１５が内蔵されている（破線で示す）。
【００１９】
なお、オーディオ信号受信回路１１、センサ１３、オーディオ信号補正回路１２、障害物検出回路１４及び増幅回路１７のうち複数の回路が一つの信号処理回路又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサとして構成されていてもよい。
【００２０】
また、筐体２１には、センサ１３及びスピーカ１８が取り付けられている。増幅回路１７は２チャンネルのアンプ１７Ｒ（右チャンネル：Ｒch）及びアンプ１７Ｌ（左チャンネル：Ｌch）からなり、スピーカ１８はアンプ１７Ｒ及びアンプ１７Ｌにそれぞれ接続されたスピーカ１８Ｒ及びスピーカ１８Ｌからなる。
【００２１】
さらに、音響装置１０の筐体２１には、携帯型音楽プレーヤ、タブレット端末やタブレットＰＣなどの音楽再生装置を接続可能なコネクタ２２が筐体２１の前面又は背面に設けられている。コネクタ２２は、タブレット装置３０を接続する専用のコネクタでもよく、あるいはＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの汎用コネクタであってもよい。
【００２２】
ケーブル３５は、その一端には、タブレット装置３０のコネクタ３２に接続されるコネクタ３６Ａが設けられ、他端には、音響装置１０のコネクタ２２に接続されるコネクタ３６Ｂが設けられている（図２）。
【００２３】
音響装置１０には、さらに、タブレット装置３０などの音楽再生装置と無線で接続可能な、例えばBluetooth（登録商標）などの通信部２４が設けられていてもよい。また、通信部２４は、コネクタ２２に接続されたケーブルを介して有線により外部機器との間で通信を行うように構成されていてもよい。
【００２４】
図４は、音響装置１０上にタブレット装置３０が装着（又は搭載）された状態を模式的に示す斜視図である。図４に示すように、タブレット装置３０は音響装置１０上に装着され、タブレット装置３０と音響装置１０とはケーブル３５によって接続され、コネクタ２２を介してオーディオ信号がオーディオ信号受信回路１１に入力される。
【００２５】
なお、音響装置１０の筐体２１上の装着面２１Ｓには、タブレット装置３０を所定位置に装着するための溝や凹凸、あるいはクリップなどの装着機構あるいは固定機構（図示しない）が設けられていてもよい。
【００２６】
次に、音響装置１０の動作について説明する。図１に示すように、オーディオ信号受信回路１１は、ケーブル３５を介してタブレット装置３０から出力されるオーディオ信号（原音響信号）を受信する。
【００２７】
障害物検出回路１４はセンサ１３を有し、音響装置１０上に音響上の障害物（音響障害物）としてのタブレット装置３０が装着されていること（すなわち、音響障害物が有ること）を検出（判定）する。すなわち、障害物検出回路１４はセンサ信号に基づいて、タブレット装置３０が装着されていることを検出した場合には、音響障害物が有ることを示す検出信号ＤＳを生成し、それ以外の場合には、音響障害物が無いことを示す検出信号ＤＳを生成する。
【００２８】
なお、センサ１３としては、例えば光学センサ、赤外線センサ、機械式センサ、超音波センサなど、タブレット装置３０が音響装置１０上に装着されていることを検出可能な種々のセンサを使用し得る。
【００２９】
また、障害物検出回路１４は、音響装置１０のコネクタ２２にタブレット装置３０が接続されたことによりタブレット装置３０が装着されたことを検出してもよい。あるいは、通信部２４を介してタブレット装置３０が接続されたことによりタブレット装置３０が装着されたことを検出してもよい。
【００３０】
オーディオ信号補正回路１２は、障害物検出回路１４の検出結果を示す検出信号ＤＳに基づいて、タブレット装置３０から受信したオーディオ信号ＡＳに音響補正処理（以下、単に補正処理ともいう）を行い、補正オーディオ信号ＣＳを生成する。増幅回路１７のアンプ１７Ｒ及び１７Ｌは補正オーディオ信号ＣＳを増幅し、それぞれスピーカ１８Ｒ及び１８Ｌを駆動する。
【００３１】
なお、オーディオ信号補正回路１２は、ＭＰ３，ＡＡＣ，ＦＬＡＣなどのフォーマットの信号をデコードするデコーダ回路や、ビットレート変換等の変換回路などを含む再生回路１２Ａを有していてもよい。従って、オーディオ信号補正回路１２は、このような音響装置１０に入力された種々のフォーマットのオーディオ信号ＡＳの補正処理及び再生処理を行うように構成されていてもよい。
【００３２】
また、オーディオ信号補正回路１２は、ハードウエアとして構成されていてもよく、あるいは補正データを用いて補正を実行するソフトウエアとして構成されていてもよい。
【００３３】
図５は、オーディオ信号補正回路１２の構成の一例を示すブロック図である。オーディオ信号補正回路１２は、オーディオ信号補正回路１２の入力側のスイッチ回路４１Ａ及び出力側のスイッチ回路４１Ｂ、及び補正部４２を有する。スイッチ回路４１Ａ，４１Ｂには障害物検出回路１４から検出信号ＤＳが供給され、検出信号ＤＳに基づいて補正部４２の補正回路を切り換える。
【００３４】
より具体的には、音響上の障害物が無いこと、つまりタブレット装置３０が音響装置１０上に装着されていないことを検出信号ＤＳが示す場合（ＤＳ＝０）、スイッチ回路４１Ａ，４１Ｂは、オーディオ信号ＡＳが第１の補正回路（補正（１））４２Ａに接続されるように切り換える（図中、実線）。補正部４２は、第１の補正回路４２Ａでオーディオ信号ＡＳに補正処理を行い、補正オーディオ信号ＣＳを生成する。
【００３５】
一方、音響上の障害物が有ること、つまりタブレット装置３０が音響装置１０上に装着されていることを検出信号ＤＳが示す場合（ＤＳ＝１）、スイッチ回路４１Ａ，４１Ｂはオーディオ信号ＡＳが第２の補正回路（補正（２））４２Ｂに接続されるように切り換える（図中、破線）。
【００３６】
この場合、補正部４２は、第２の補正回路４２Ｂでオーディオ信号ＡＳに補正処理を行い、補正オーディオ信号ＣＳを生成する。第２の補正回路４２Ｂは、音響障害物（タブレット装置３０）により変化する音質を補正するよう補正処理を行う。従って、音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。
【００３７】
すなわち、補正部４２において、タブレット装置３０が音響装置１０から取り外された場合には、第２の補正回路から第１の補正回路４２Ａに切り換えられ、タブレット装置３０が非装着の状態から音響装置１０に装着された場合には、第１の補正回路４２Ａから第２の補正回路に切り換えられる。
【００３８】
なお、タブレット装置３０が音響装置１０上に装着されていない場合（ＤＳ＝０）、第１の補正回路（補正（１））は、オーディオ信号ＡＳに補正を行わず、オーディオ信号ＡＳをそのまま出力する回路として構成されていてもよい。
【００３９】
補正部４２からの補正オーディオ信号ＣＳは増幅回路１７に供給され、増幅回路１７で増幅される。補正オーディオ信号ＣＳは増幅された後、音響出力信号ＡＯとしてスピーカ１８に供給される。スピーカ１８は音響出力信号ＡＯによって駆動され、スピーカ１８から音響出力される。
【００４０】
なお、補正部４２が第１の補正回路４２Ａ及び第２の補正回路４２Ｂを有する場合について説明したが、これに限らない。例えば、補正部４２はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサとして構成され、検出信号ＤＳに応じて補正データを切り換えてオーディオ信号ＡＳに補正処理を行うように構成されていてもよい。すなわち、音響障害物の有無に応じて、それぞれ第１の補正データを用いた補正処理（第１の補正回路４２Ａに相当）及び第２の補正データを用いた補正処理（第２の補正回路４２Ｂに相当）を切り換えて行うように構成されていてもよい。
【００４１】
以上、本実施例の音響装置１０によれば、タブレット端末などの端末装置のような音響障害物が音響装置１０上に置かれた場合に、当該音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音質の変化を低減して音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。
【実施例２】
【００４２】
図６（ａ）は実施例２の音響装置５０Ａを模式的に示す斜視図である。図６（ｂ）は音響装置５０Ａに装着されるスピーカグリル５２を示す三面図（正面図、右側面図及び下面図）である。また、図７は、音響装置５０Ａにスピーカグリル５２が装着された状態、すなわちグリル付きのスピーカ装置５０を示す斜視図である。
【００４３】
この音響装置５０Ａには、オーディオ信号受信回路１１、オーディオ信号補正回路１２、障害物検出回路１４及び増幅回路１７が実装された回路ボードであるプロセッサ１５（破線で示す）が内蔵されている。プロセッサ１５の回路構成は実施例１（図１）と同様である。
【００４４】
また、音響装置５０Ａは、増幅回路１７に接続されたスピーカ１８Ｒ（右スピーカ）及びスピーカ１８Ｌ（左スピーカ）を有している。
【００４５】
また、音響装置５０Ａには、携帯型音楽プレーヤ、タブレット装置、ＣＤプレーヤなどの種々の音楽再生装置を接続可能なコネクタ２２が音響装置５０Ａの側面又は背面等に設けられている。コネクタ２２を介してオーディオ信号がオーディオ信号受信回路１１に入力される。
【００４６】
さらに、音響装置５０Ａには、音楽再生装置と無線又は有線で接続し、オーディオ信号を受信可能な通信部２４が設けられていてもよい。また、通信部２４は、無線又は有線により外部機器との間で種々の通信を行うように構成されていてもよい。
【００４７】
すなわち、音響装置５０Ａは、オーディオ信号を受信し、当該オーディオ信号を増幅してスピーカ駆動を行う、いわゆるアクティブスピーカ装置として構成されている。しかしながら、必ずしも増幅回路１７は設けられていなくてもよい。
【００４８】
スピーカグリル５２は、音響装置５０Ａに対して音響障害物となる。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、スピーカグリル５２の背面の四隅にはボス（突起部）５２Ａが設けられている。ボス５２Ａを音響装置５０Ａに設けられたキャッチャ部５３に押し込むことによってスピーカグリル５２が音響装置５０Ａに装着される。
【００４９】
図８は、スピーカグリル５２が音響装置５０Ａに装着される際のキャッチャ部５３の詳細を拡大して示す部分拡大図である。音響装置５０Ａのキャッチャ部５３のうち少なくとも１つには、ばねで付勢された押し込み部１３Ｂ、ＰＣＢ（プリント回路基板）１３Ｃ上に設けられたプッシュスイッチ１３Ａが設けられている。
【００５０】
スピーカグリル５２が音響装置５０Ａに装着される際、スピーカグリル５２のボス５２Ａによって押し込み部１３Ｂが押し込まれ、プッシュスイッチ、マイクロスイッチなどのスイッチ１３Ａが押されることによってスピーカグリル５２が音響装置５０Ａに装着（接触）されたことが検出される。すなわち、スイッチ１３Ａは、音響装置５０Ａに音響障害物としてのスピーカグリル５２が装着されていること（すなわち、音響障害物が有ること）を検出する障害物検出回路１４として機能し、検出信号ＤＳを生成する。なお、センサ１３としては種々のセンサ、例えば光学センサ、赤外線センサなどの非接触式センサ、あるいは機械式センサなど接触式センサを使用し得る。
【００５１】
音響装置５０Ａの動作は、実施例１（図１、５）と同様である。すなわち、障害物検出回路１４としてのスイッチ１３Ａは、音響装置５０Ａに音響障害物としてのスピーカグリル５２が装着されていることを検出し、検出信号ＤＳを生成する。
【００５２】
実施例１の場合と同様に（図５参照）、スピーカグリル５２が装着されていないことを検出信号ＤＳが示す場合（ＤＳ＝０）、オーディオ信号補正回路１２は、第１の補正回路４２Ａ又は第１の補正データでオーディオ信号ＡＳに補正処理を行い、補正オーディオ信号ＣＳを生成する。あるいは、オーディオ信号補正回路１２は、オーディオ信号ＡＳに補正処理を行わずに、オーディオ信号ＡＳをそのまま補正オーディオ信号ＣＳとして生成する。
【００５３】
スピーカグリル５２が装着されていることを検出信号ＤＳが示す場合（ＤＳ＝１）、第２の補正回路４２Ｂ又は第２の補正データでオーディオ信号ＡＳに補正処理を行い、補正オーディオ信号ＣＳを生成する。すなわち、音響障害物（スピーカグリル）により変化する音質を補正するよう補正処理を行う。従って、障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。
【００５４】
なお、プロセッサ１５には、複数の補正データ（ＣＤ（１）〜ＣＤ（ｎ）、ｎは２以上の整数）がメモリなどの格納部（図示しない）に格納されていてもよい。当該複数の補正データ（ＣＤ（１）〜ＣＤ（ｎ））は、例えば、スピーカグリルのサイズや素材（例えば、防水タイプのもの等）、グリルネットの材質（例えば、メタルや布等）等を含むスピーカグリル（音響障害物）の種類に関連付けて格納されている。
【００５５】
オーディオ信号補正回路１２は、センサ１３からのスピーカグリルの種類を示す検出信号ＤＳに応じて、装着されたスピーカグリルに関連する補正データ（ＣＤ（ｋ）、ｋは自然数）を上記複数の補正データから選択して用い、オーディオ信号ＡＳに補正処理を行うように構成することができる。
【００５６】
なお、センサ１３がスピーカグリルの種類を示す検出信号を生成する方法は種々考えられる。例えば、スピーカグリルの種類は、スピーカグリルのボス５２Ａとスイッチ１３Ａとの組み合わせによって検出するように構成することができる。具体的には、スピーカグリルの種類に応じて４つのボス５２Ａの各々の長さを異ならせ、４つのボス５２Ａのうちスイッチ１３Ａを押す（オンにする）スイッチの数やその位置に応じてスピーカグリルの種類を判別するようにできる。
【００５７】
また、機械的スイッチを用いた場合に限らず、非接触型のセンサも用いることができる。例えば、音響装置５０Ａの筐体に複数の光学センサを設け、スピーカグリルには、その種類に応じた位置に反射部などを設けて、装着時に反射光を検知する光学センサの数や位置が異なるようにすることによって実現できる。
【００５８】
なお、スピーカグリルのサイズについても、スピーカグリルに応じたスイッチ１３Ａ及びボス５２Ａの数や位置、光学センサ及びスピーカグリルの反射部等の数や位置によって判別するように構成することができる。
【００５９】
補正オーディオ信号ＣＳは、増幅回路１７で増幅された後、音響出力信号ＡＯとしてスピーカ１８に供給される。スピーカ１８は音響出力信号ＡＯによって駆動され、スピーカ１８から音響出力される。
【００６０】
以上、本実施例の音響装置５０Ａによれば、スピーカグリルなどのような音響障害物が音響装置５０Ａ上に置かれた場合に、当該音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。
【実施例３】
【００６１】
図９は、実施例３の音響装置６０の回路構成を示すブロック図である。音響装置６０は、例えば実施例１の音響装置１０と同様なタブレット装置などの音楽再生装置を脱着可能なドック装置として構成され、筐体２１の上面（装着面）２１Ｓには、異なった種類・機種の種々の音楽再生装置を装着し得る。以下においては、当該音楽再生装置がタブレット装置３０である場合を例に説明する。
【００６２】
補正プロセッサ６１は、実施例１におけるオーディオ信号受信回路１１、オーディオ信号補正回路１２、障害物検出回路１４の機能を有する。本実施例においては、補正プロセッサ６１が、ＤＳＰやＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサによって構成されている場合を例に説明する。例えば、ＣＰＵの制御プログラム（補正プログラム）としてＣＰＵが実行するプログラムとして構成されていてもよい。
【００６３】
より詳細には、補正プロセッサ６１はオーディオ信号補正部として機能し、さらにオーディオ信号受信・生成部６３、障害物検出部６４及びメモリ６５を含む。
【００６４】
オーディオ信号受信・生成部６３は、例えばタブレット装置などの種々の音楽再生装置からオーディオ信号ＡＳを受信する。また、オーディオ信号受信・生成部６３はオーディオデータ、例えばメモリ６５に格納されたオーディオデータを用いてオーディオ信号ＡＳを生成し、当該オーディオ信号ＡＳに補正処理を行うように構成されていてもよい。
【００６５】
障害物検出部６４は、コネクタ２２にタブレット装置３０が接続された場合、又は通信部２４を介してタブレット装置３０が接続された場合に、タブレット装置３０が音響装置１０に装着されたことを示す検出信号ＤＳを生成する。また、障害物検出部６４は、コネクタ２２に接続されたタブレット装置３０、又は通信部２４を介して接続されたタブレット装置３０がどのような機種であるかの判別を行う機種判別部としても機能する。
【００６６】
具体的には、障害物検出部６４は機種判別部を有し、機種判別部は、コネクタ２２に接続されたタブレット装置３０、又は無線通信部２４を介して接続されたタブレット装置３０から、タブレット装置３０の大きさ（サイズ）や形状に関する情報、例えば、機種サイズやディスプレイサイズなどを含むサイズ情報を取得することができる。あるいは、タブレット装置３０からタブレット装置３０の型番などの機種情報を取得し、例えばインターネットを介してタブレット装置３０の大きさや形状に関するサイズ情報を取得することができるように構成されていてもよい。
【００６７】
メモリ６５には、複数の補正データ（ＣＤ（１）〜ＣＤ（ｎ）、ｎは２以上の整数）が格納されている。当該複数の補正データ（ＣＤ（１）〜ＣＤ（ｎ））は、装着されるタブレット装置３０のサイズや機種に関連付けて格納されている。また、補正プロセッサ６１は、外部から補正データ（ＣＤ（ｊ）、ｊは任意の自然数）を取得し、メモリ６５に格納するように構成されていてもよい。また、メモリ６５には補正データに加え、オーディオデータや、音響装置１０に装着される再生装置に関するサイズ情報を含む機種情報が格納されていてもよい。
【００６８】
以下に、補正プロセッサ６１の動作について説明する。補正プロセッサ６１は、障害物検出部６４からの機種情報又はメモリ６５からの機種情報に基づいてオーディオ信号ＡＳに補正処理を行い、補正オーディオ信号ＣＳを生成する。図１０は、補正プロセッサ６１が実行する補正処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、補正プロセッサ６１は、音響障害物であるタブレット装置３０が装着されていること（すなわち、音響障害物が有ること）を検出する（ステップＳ１１）。
【００７０】
タブレット装置３０が装着されていることが検出された場合、装着されたタブレット装置３０（音響障害物）のサイズ情報を障害物検出部６４から取得する（ステップＳ１２）。
【００７１】
次に、タブレット装置３０（音響障害物）のサイズ情報に関連する補正データ（ＣＤ（ｋ））をメモリ６５から読み出す、あるいは、補正データ（ＣＤ（ｋ））を外部から取得する（ステップＳ１３）。
【００７２】
そして、補正プロセッサ６１は、当該読み出した又は取得した補正データ（ＣＤ（ｋ））を用いてオーディオ信号ＡＳに補正処理を行い（ステップＳ１４）、補正オーディオ信号ＣＳを生成する。
【００７３】
さらに、補正プロセッサ６１が実行する他の動作について次に説明する。まず、補正プロセッサ６１は、装着されたタブレット装置３０（音響障害物）のサイズ情報を取得する。
【００７４】
補正プロセッサ６１は、タブレット装置３０とスピーカ１８との相対的位置関係を算出する。算出した当該相対位置に最適な補正データ（ＣＤ（ｋ））をメモリ６５から取得する。なお、最適な補正データは外部から取得してもよい。
【００７５】
より詳細には、例えば、スピーカ１８は、音響装置１０の筐体２１に取り付けられた場合に限らず、音響装置１０に対して所定の位置（相対位置）に配されていてもよい。このような場合、補正プロセッサ６１は、タブレット装置３０とスピーカ１８との相対的位置関係を算出し、補正を行う。すなわち、音響装置１０に対するスピーカ１８の位置（放音部位置）は、予め補正プロセッサ６１に取得されている。例えば、当該放音部位置はメモリ６５に格納されている。また、補正プロセッサ６１は、音響障害物（タブレット装置３０）のサイズ情報を用いて、当該放音部位置に対する当該音響障害物の位置（相対位置）を算出する。補正プロセッサ６１は、当該算出された相対位置に基づいて、最適な補正データを用いて補正処理を行い得る。
【００７６】
より具体的には、例えば、スピーカ１８Ｒ及び１８Ｌは、音響装置１０の筐体２１とは別の筐体（エンクロジャ）にそれぞれ収められている。音響装置１０に対するスピーカ１８Ｒ及び１８Ｌの位置（放音部位置）は予めメモリ６５に格納されているか、又は音響装置１０のサイズ情報やエンクロジャのサイズ情報から算出される。音響装置１０のサイズ情報及びエンクロジャのサイズ情報は、予めメモリ６５に格納されているか、又は外部から取得し得る。
【００７７】
一方、スピーカ１８Ｒ及び１８Ｌは、音響装置１０（筐体２１）との相対的位置関係が算出できる位置に配されるように構成されている。例えば、スピーカ１８Ｒ及び１８Ｌの各エンクロジャが音響装置１０（筐体２１）に対して所定の位置（相対位置）に配置されるように各エンクロジャ及び音響装置１０が設計されている。補正プロセッサ６１は、タブレット装置３０（音響障害物）のサイズ情報を用いて、スピーカ１８Ｒ及び１８Ｌ（放音部）に対するタブレット装置３０（音響障害物）の位置（相対位置）を算出する。補正プロセッサ６１は、当該算出された相対位置に基づいて、補正データ（ＣＤ（ｊ）、ｊは自然数）の中から最適な補正データを選択し、補正処理を行う。
【００７８】
なお、スピーカ１８が複数のスピーカを有する２チャンネル・システム又はマルチチャンネル・システムの場合、補正プロセッサ６１は、音響障害物（例えば、タブレット装置３０）のサイズ情報を用いて、当該複数のチャンネルの放音部（スピーカ）の各々の位置に対する当該音響障害物の位置（相対位置）を算出する。補正プロセッサ６１は、当該算出された複数の相対位置の各々に基づいて、各チャンネルのオーディオ信号に対して個別に補正処理を行うように構成することができる。
【００７９】
なお、補正プロセッサ６１は、メモリ６５に格納されたオーディオデータを用いてオーディオ信号ＡＳを生成し、当該オーディオ信号ＡＳに補正処理を行うように構成されていてもよい。
【００８０】
さらに、上記した実施例において、補正プロセッサ６１は、聴者の想定される位置に応じた補正を行うように構成されていてもよい。より具体的には、例えばメモリ６５には、想定される聴者位置に応じた補正データが格納されており、補正プロセッサ６１は当該聴者位置に応じた補正データを用いて補正処理を行うように構成されていてもよい。例えば、上記した実施例において、複数の補正データ（ＣＤ（１）〜ＣＤ（ｎ））は、当該聴者位置に応じて最適化された補正データとして格納されている。
【００８１】
なお、制御プログラムによってＣＰＵが上記した補正処理を実行するように構成されていてもよい。
【００８２】
また、補正オーディオ信号ＣＳは、増幅回路１７で増幅された後、音響出力信号ＡＯとしてスピーカ１８に供給される。スピーカ１８は音響出力信号ＡＯによって駆動され、スピーカ１８から音響出力される。なお、補正オーディオ信号ＣＳは増幅されずにスピーカ１８に供給され、スピーカ１８から音響出力されるように構成されていてもよい。
【００８３】
従って、本実施例の音響装置によれば、任意の機種の端末装置のような音響障害物が音響装置に置かれた場合であっても、当該音響障害物に最適な音響補正処理を行うことができ、当該音響障害物により変化する音質を自動的に補正し、音響障害物が無い場合に近い音質で音響出力することが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１０，５０Ａ，６０：音響装置、１１：オーディオ信号受信部、１２：オーディオ信号補正部、１３：センサ、１４：障害物検出部、１５：プロセッサ、１７：増幅部、１８：スピーカ、２２：コネクタ、２４：通信部、６１：プロセッサ、６３：オーディオ信号受信・生成部、６４：障害物検出部、６５：メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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