(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルムである袋体形成用フィルムを巻回したロールフィルムを、該ロールフィルムの巻き中心線を回転中心軸として回転可能に支持するロールフィルム支持手段と、
前記ロールフィルムから引き出した袋体形成用フィルムの筒状の内側に挿入され、袋体形成用フィルム内に空間を生じさせる塊体と、
前記袋体形成用フィルムの内側に挿入されている前記塊体が載置される載置手段と、
を備え、
前記載置手段は、２個の前記塊体が前記回転中心軸と平行な方向に互いに離隔するように案内する一対の離隔ガイド手段を備えた袋体形成用フィルム送出装置。
【請求項２】
一対の前記離隔ガイド手段は、前記袋体形成用フィルムの中で第１の塊体が挿入されている第１の挿入部分を、該第１の塊体が押圧し、前記袋体形成用フィルムの中で第２の塊体が挿入されている第２の挿入部分を、該第２の塊体が押圧するように構成された請求項１に記載する袋体形成用フィルム送出装置。
【請求項３】
前記塊体が球状の錘体である請求項１又は２に記載する袋体形成用フィルム送出装置。
【請求項４】
前記載置手段は、互いに平行に配置された第１の棒状部材及び第２の棒状部材から構成され、前記第１の棒状部材及び前記第２の棒状部材は先細りとなるテーパ部を両端側に有し、
一方の前記離隔ガイド手段は、前記第１の棒状部材の一端側の前記テーパ部と前記第２の棒状部材の一端側の前記テーパ部とから構成され、
他方の前記離隔ガイド手段は、前記第１の棒状部材の他端側の前記テーパ部と前記第２の棒状部材の他端側の前記テーパ部とから構成された請求項３に記載する袋体形成用フィルム送出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載する袋体形成用フィルム送出装置と、
前記袋体形成用フィルム送出装置から送り出された前記袋体形成用フィルムに、該袋体形成用フィルムを横切る方向の帯状閉封部を一定の間隔で形成していく閉封手段と、
複数の前記帯状閉封部が形成された袋体形成用フィルムを切断して一端に開口部を他端に帯状閉封部を有する袋体を形成する切断手段と、
形成した袋体を函体に挿入する袋体挿入手段と、を含み、
前記袋体挿入手段は、
上部開口部を有し、垂下した前記袋体形成用フィルムの下方に配置される函体の前記上部開口部付近に、垂下した前記袋体形成用フィルムの下端付近を前記一定の間隔ずつ引き降ろす下降手段と、
前記下端付近を引き降ろした前記袋体形成用フィルムに形成されている複数の帯状閉封部の中で最下部に位置する帯状閉封部の上縁に沿って切断し、下端が開口部となり上端に帯状閉封部を有する袋体を切り離す切断手段と、
切り離した前記袋体の開口部を拡げ、該袋体の開口部を前記函体の外周に周設する周設手段と、
前記函体の上部開口部に向かって前記袋体の略上方からエアを噴出し、該袋体の中央付近を該函体内に挿入するエア噴出手段と、
を含む袋体形成挿入装置。
【請求項６】
筒状フィルムであって扁平形状である袋体形成用フィルムを巻回したロールフィルムを、該ロールフィルムの巻き中心線を回転中心軸として回転可能に支持するロールフィルム支持手段に載置するステップと、
前記ロールフィルムから袋体形成用フィルムを引き出すステップと、
前記ロールフィルムから引き出した袋体形成用フィルムの内側に塊体を挿入するステップと、
前記塊体が挿入された袋体形成用フィルムを略上方へ送り出すステップと、
２個の前記塊体が前記回転中心軸と平行な方向に互いに離隔するように案内するステップと、
を含む袋体形成用フィルム送出方法。
【請求項７】
請求項１〜４に記載する袋体形成用フィルム送出装置を備えた梱包設備。
【請求項８】
請求項５に記載する前記袋体形成挿入装置を含む梱包設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体を形成して函体に挿入するための袋体形成用フィルム送出装置、袋体形成挿入装置、及びこれらの装置を含む梱包設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品等の物品を函体に入れて運搬する場合、食品等が直接函体に付着して函体が汚れないように、函体に袋体を挿入し、その袋体に物品を入れて運搬している。函体に袋体を挿入する袋装着装置について、特許出願されている（引用文献１参照。）。
【０００３】
引用文献１の袋装着装置は、扁平に畳んだ袋体を、袋体の開口部を下にして函体の上方に供給する供給機構と、吸着器を用いて袋体の開口部を両側から吸着し拡げる拡開機構と、拡開機構によって拡げられた袋体の開口部を把持具により把持し、開口部を函体の外周まで下降させる下降機構と、函体の上方に配置され、下向きにエアを吹き込んで袋体を函体の内面に添わせるエア噴出ノズルと、を備えている。
【０００４】
引用文献１の袋装着装置によれば、吸着器によって袋体の開口部を拡げ、袋体の開口部を函体の外周に周設し、袋体の中央付近に向かって上からエアを吹き込むことによって、袋体を函体に挿入することができる。
【０００５】
しかし、引用文献１の袋装着装置によれば、扁平に畳まれた袋体の開口部付近が２層に重なって密着しているため、吸着器によって袋体の開口部を拡げようとしても、２層のフィルム層の間が真空となって、２層のフィルム層が離隔せず、袋体の開口部を拡げられないことがあった。一方で、袋体の開口部を拡げるために、吸着器の吸着力を高め過ぎると、袋体を損傷することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−１４６１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、袋体の開口部を確実に拡げることのできる袋体形成用フィルム送出装置、袋体形成挿入装置、及びこれらの装置を含む梱包設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の袋体形成用フィルム送出装置は、筒状フィルムである袋体形成用フィルムを巻回したロールフィルムを、該ロールフィルムの巻き中心線を回転中心軸として回転可能に支持するロールフィルム支持手段と、前記ロールフィルムから引き出した袋体形成用フィルムの筒状の内側に挿入され、袋体形成用フィルム内に空間を生じさせる塊体と、前記袋体形成用フィルムの内側に挿入されている前記塊体が載置される載置手段と、を備え、
前記載置手段は、２個の前記塊体が前記回転中心軸と平行な方向に互いに離隔するように案内する一対の離隔ガイド手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の袋体形成用フィルム送出装置は、前記袋体形成用フィルム送出装置において、
一対の前記離隔ガイド手段は、前記袋体形成用フィルムの中で第１の塊体が挿入されている第１の挿入部分を、該第１の塊体が押圧し、前記袋体形成用フィルムの中で第２の塊体が挿入されている第２の挿入部分を、該第２の塊体が押圧して、２個の前記塊体が前記回転中心軸と平行な方向に互いに離隔するように案内するように構成されたことを特徴とする。
また、本発明の袋体形成用フィルム送出装置は、前記袋体形成用フィルム送出装置において、前記塊体が球状の錘体であることを特徴とする。
また、本発明の袋体形成用フィルム送出装置は、前記袋体形成用フィルム送出装置において、前記載置手段は、一対のロール部材から成り、該一対のロール部材は、前記塊体を通さず前記袋体形成用フィルムを通過させる隙間が設けられていることを特徴とする。
また、本発明の袋体形成用フィルム送出装置は、前記袋体形成用フィルム送出装置において、前記塊体が２の球状の錘体であり、前記載置手段は、２個の前記塊体が互いに離隔するように案内する一対の離隔ガイド手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の袋体形成用フィルム送出装置は、前記袋体形成用フィルム送出装置において、前記載置手段は、互いに平行に配置された第１の棒状部材及び第２の棒状部材から構成され、前記第１の棒状部材及び前記第２の棒状部材は先細りとなるテーパ部を両端側に有し、
一方の前記離隔ガイド手段は、前記第１の棒状部材の一端側の前記テーパ部と前記第２の棒状部材の一端側の前記テーパ部とから構成され、
他方の前記離隔ガイド手段は、前記第１の棒状部材の他端側の前記テーパ部と前記第２の棒状部材の他端側の前記テーパ部とから構成されたことを特徴とする。
また、本発明の袋体形成挿入装置は、前記袋体形成用フィルム送出装置と、前記袋体形成用フィルム送出装置から送り出された前記袋体形成用フィルムに、該袋体形成用フィルムの幅方向の帯状閉封部を一定の間隔で形成していく閉封手段と、複数の前記帯状閉封部が形成された袋体形成用フィルムを切断して一端に開口部を他端に帯状閉封部を有する袋体を形成する切断手段と、形成した袋体を函体に挿入する袋体挿入手段と、を含み、
前記袋体挿入手段は、上部開口部を有し、垂下した前記袋体形成用フィルムの下方に配置される函体の前記上部開口部付近に、垂下した前記袋体形成用フィルムの下端付近を前記一定の間隔ずつ引き降ろす下降手段と、前記下端付近を引き降ろした前記袋体形成用フィルムに形成されている複数の帯状閉封部の中で最下部に位置する帯状閉封部の上縁に沿って切断し、下端が開口部となり上端に帯状閉封部を有する袋体を切り離す切断手段と、切り離した前記袋体の開口部を拡げ、該袋体の開口部を前記函体の外周に周設する周設手段と、前記函体の上部開口部に向かって前記袋体の略上方からエアを噴出し、該袋体の中央付近を該函体内に挿入するエア噴出手段と、を含む袋体形成挿入装置。
また、本発明の袋体形成用フィルム送出方法は、筒状フィルムであって扁平形状である袋体形成用フィルムを巻回したロールフィルムを、該ロールフィルムの巻き中心線を回転中心軸として回転可能に支持するロールフィルム支持手段に載置するステップと、前記ロールフィルムから袋体形成用フィルムを引き出すステップと、前記ロールフィルムから引き出した袋体形成用フィルムの内側に塊体を挿入するステップと、前記塊体が挿入された袋体形成用フィルムを略上方へ送り出すステップと、２個の前記塊体が前記回転中心軸と平行な方向に互いに離隔するように案内するステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明の梱包設備は、袋体形成用フィルム送出装置を備えたことを特徴とする。
また、本発明の梱包設備は、前記袋体形成挿入装置を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の袋体形成用フィルム送出装置及び袋体形成挿入装置によれば、袋体形成用フィルム送出装置において袋体形成用フィルムに塊体を挿入して袋体形成用フィルム内に空間を生じさせ空気を存在させている。このため、後工程において袋体形成用フィルムから袋体を形成し袋体の開口部を拡げる場合に、袋体形成用フィルム内に空気が存在し、真空状態ではない。よって、袋体内が真空となって、袋体を拡げられないことはない。このため、確実に袋体を拡げることができる。すなわち、袋体形成用フィルム内に予め塊体を入れておくことで、密着していた袋体形成用フィルムの内側を一旦剥がすことにより、後工程で袋を拡げやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る袋体形成用フィルム送出装置を示す斜視図である。
【図２】図１の袋体形成用フィルム送出装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る袋体形成挿入装置を示す正面断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る袋体形成挿入装置の一部を示す正面断面図である。
【図５】袋体形成用フィルムに帯状閉封部を形成した状態を説明するための側面図である。
【図６】図１の袋体形成用フィルム送出装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）はロールフィルムをロールフィルム支持手段に載置した状態を示す正面断面図であり、同図（ｂ）は袋体形成用フィルムを載置手段の隙間から上へ抜き出した状態を示す正面断面図である。
【図７】図１の袋体形成用フィルム送出装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は塊体を袋体形成用フィルムに挿入する状態を示す正面断面図であり、同図（ｂ）は塊体を挿入して袋体形成用フィルムを引き上げる状態を示す正面断面図である。
【図８】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、袋体形成用フィルムの先端を引き降ろした状態を示す正面断面図である。
【図９】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、上下移動ラックが上昇した状態を示す正面断面図である。
【図１０】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、袋体形成用フィルムを切断して上下移動ラックが下降した状態を示す正面断面図である。
【図１１】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、連続して形成された袋体の開口部が引き降ろされた状態を示す正面断面図である。
【図１２】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、連続して形成された袋体の開口部付近が吸着された状態を示す正面断面図である。
【図１３】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、上下移動ラックが上昇した状態を示す正面断面図である。
【図１４】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、袋体の開口部付近が拡げられた状態を示す正面断面図である。
【図１５】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、袋体の開口部付近が函体に周設された状態を示す正面断面図である。
【図１６】図３の袋体形成挿入装置の作動を説明するための図であり、袋体が函体に挿入された状態を示す正面断面図である。
【図１７】図１の袋体形成用フィルム送出装置の作動を説明するための平面図である。
【図１８】本発明の袋体形成用フィルム送出装置の他の実施形態を示す正面断面図である。
【図１９】図１８の袋体形成用フィルム送出装置を示す平面図である。
【図２０】本発明の袋体形成用フィルム送出装置の更に他の実施形態を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図３において、符号１０は本発明の実施形態に係る袋体形成用フィルム送出装置を示し、図３において、符号１２は本発明の実施形態に係る袋体形成挿入装置を示す。袋体形成挿入装置１２は、筒状フィルムであって扁平形状である袋体形成用フィルム１４から袋体を形成し袋体を函体１６に挿入する装置である。
【００１２】
袋体形成挿入装置１２は、図３に示すように、袋体形成用フィルム１４をロールフィルム１８から送り出す袋体形成用フィルム送出装置１０と、袋体形成用フィルム１４に、袋体形成用フィルム１４の幅方向の帯状閉封部を一定の間隔で形成し、袋体形成用フィルム１４の長手方向に連続する複数の袋体を形成する閉封手段２０と、複数の袋体が形成された袋体形成用フィルム１４を垂下させる送りローラ群（垂下手段）５７と、垂下させられた袋体形成用フィルム１４を切断して切断部が開放される袋体を形成し、形成した袋体を函体１６に挿入する袋体挿入手段２２と、を備えている。
【００１３】
（袋体形成用フィルム送出装置）
袋体形成用フィルム送出装置１０は、図１及び図２に示すように、基盤２４と、基盤２４に対して垂直に立設された２枚の側壁２６と、ロールフィルム支持手段３４と、載置手段３９と、第１の塊体５２と、第２の塊体５３とを備えている。基盤２４及び側壁２６は、金属又は樹脂から構成されている。
【００１４】
（ロールフィルム支持手段）
２枚の側壁２６に、互いに平行な回転可能なフリーローラ２８及びローラ３０が支持されている。ローラ３０は、駆動軸の回転を従動軸へ伝達し又は駆動軸の回転を従動軸へ伝達しないことを空圧によって切り替えるエアクラッチ３２によって回転可能なフリーローラから回転不可能な固定ローラへ、又は固定ローラからフリーローラへ切り替え可能である。固定ローラへ切り替えることにより、回転慣性力によりロールフィルム１８が余分に回転して袋対形成用フィルム１４が弛むのを防止できる。フリーローラ２８及びローラ３０は水平に配列され、且つ互いに平行に配列されている。フリーローラ２８及びローラ３０によって、ロールフィルム１８を支持するロールフィルム支持手段３４が構成される。フリーローラ２８及びローラ３０の両端付近には、上下方向に延びる棒状部材から成り、ロールフィルム１８のＹ軸方向の移動を規制するストッパー９０が設置されている。ストッパー９０は、他の構成であっても良く、限定されない。
【００１５】
以下、フリーローラ２８及びローラ３０に支持されたロールフィルム１８の長手方向（回転中心軸方向）であって水平方向がＹ軸方向、Ｙ軸方向に対して垂直方向であって水平方向がＸ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な鉛直方向がＺ軸方向であるとして説明する。
【００１６】
（載置手段）
また、２個の側壁２６に、互いに平行な一対の第１の棒状部材３６及び第２の棒状部材３８が固定されている。２本の棒状部材３６及び棒状部材３８はフリーローラであってもよい。第１の棒状部材３６及び第２の棒状部材３８は、第１の棒状部材３６と第２の棒状部材３８との間に隙間３７が形成されることにより、袋体形成用フィルム１４を下から挿入して上へ抜き出すことができるように構成されている。袋体形成用フィルム１４の中に後述の第１の塊体５２及び第２の塊体５３が入れられ、第１の棒状部材３６及び第２の棒状部材３８には、袋体形成用フィルム１４を介して第１の塊体５２及び第２の塊体５３が載置される。すなわち、第１の棒状部材３６及び第２の棒状部材３８は、袋体形成用フィルム１４に挿入した第１の塊体５２及び第２の塊体５３を載置する載置手段３９を構成する。すなわち、隙間３７は、第１の塊体５２及び第２の塊体５３が落下しないように設定される。第１の棒状部材３６及び第２の棒状部材３８の下方において、袋体形成用フィルム１４を隙間３７へ送るためのフリーローラ２９が、側壁２６に設置されている。
【００１７】
第１の棒状部材３６は、側壁２６に向かって先細りとなるテーパ部４０及びテーパ部４２を両端側に備えている。第２の棒状部材３８ついても同様に、先細りとなるテーパ部４４及びテーパ部４６を両端側に備えている。第１の棒状部材３６及び第２の棒状部材３８の両端側に載置される後述の第１の塊体５２及び第２の塊体５３は、テーパ部４０及びテーパ部４４の先細り形状と、テーパ部４２及びテーパ部４６の先細り形状とによって、各々側壁２６に向かって転がろうとし、互いに離隔しようとする。すなわち、テーパ部４０及びテーパ部４４は、一方の離隔ガイド手段４８を構成し、テーパ部４２及びテーパ部４６は、他方の離隔ガイド手段５０を構成する。
【００１８】
（塊体）
球状である第１の塊体５２及び第２の塊体５３の直径は、第１の棒状部材３６と第２の棒状部材３８との隙間３７の中で、テーパ部４０とテーパ部４４との隙間１５４の幅、及びテーパ部４２とテーパ部４６との隙間１５６の幅よりも大きく、第１の塊体５２及び第２の塊体５３が隙間３７より下へ落下することはない。第１の塊体５２及び第２の塊体５３は、袋体形成用フィルム１４に挿入されて載置手段３９に載置された状態で袋体形成用フィルム１４を上へ引っ張り上げても載置手段３９から離脱しない程度の重量が必要である。第１の塊体５２及び第２の塊体５３は、木、樹脂、ゴム、金属等や、これらの組み合わせでもよい。
【００１９】
（閉封手段）
袋体形成挿入装置１２の一部を構成する閉封手段２０は、図３に示すように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な溶着具５５と、Ｘ軸負方向に移動する溶着具５５を受け止める台座５６とから構成されている。溶着具５５は、図示しないヒータが内蔵されており、図示しないシリンダによりＸ軸負方向に移動し、袋体形成用フィルム１４に接触した状態で、図示しないスライダ機構によりＹ軸方向に移動することにより、袋体形成用フィルム１４の幅方向に溶着し、幅方向の帯状閉封部（図５に符号９３で示す。）を形成できる。なお、溶着具５５は、Ｙ軸方向の長手方向の長さが、袋体形成用フィルム１４の幅以上であって、Ｙ軸方向に移動しなくとも幅方向の帯状閉封部を形成できるように構成してもよい。
【００２０】
（送りローラ群）
送りローラ群（垂下手段）５７は、袋体形成用フィルム送出装置１０から引き出した袋体形成用フィルム１４を垂下させて袋体挿入手段２２に送る複数のフリーローラ５９から構成される。また、送りローラ群５７は、袋体形成用フィルム送出装置１０から引き出し袋体挿入手段２２に送る袋体形成用フィルム１４に弛みが生じないように、袋体形成用フィルム１４の中で溶着具５５の先端の下端９８が接触する部分から、袋体形成用フィルム１４の先端６６までの距離を調節する距離調節ローラ５８を含む。送りローラ群５７の近辺に、袋体形成用フィルム１４にイオンを当てて静電気を除去する静電気除去手段を設けてもよい。
【００２１】
袋体形成用フィルム１４を構成する筒状をなすフィルムの中で一方側フィルム９４及び他方側フィルム９６のそれぞれの、フリーローラ２９から離隔する点１４０（図３に示す。）から最下のフリーローラ５９に接触し始める点１４２（図３に示す。）までの距離は略同一になるように構成されている。一方側フィルム９４及び他方側フィルム９６が、第１の塊体５２及び第２の塊体５３によって一旦離隔した後、フリーローラ５９に巻き掛けられて再び重ね合わされた時に、一方側フィルム９４と他方側フィルム９６とが送り方向に互いにずれないようにし、袋体形成用フィルム１４に皺が生じないように設定している。
【００２２】
（袋体挿入手段）
袋体挿入手段２２は、図４に示すように、定置台６４と、上下移動ラック２３と、カッタ（切断手段）７６と、周設手段６８と、エア噴出手段８６とを備えている。
【００２３】
（定置台）
定置台６４は、図４に示すように、上部開口部６０を有する函体１６を定置する。函体１６は、発泡樹脂、木材等特に限定されない。函体１６は、自動供給装置により定置台に搬送され、所定の位置に置かれるようにしても良く、作業者が置いても良い。定置台６４は、函体１６が外力によって容易に動かないように、吸引し吸着してもよい。
【００２４】
（上下移動ラック）
上下移動ラック２３は、図３に示すように、フレーム１０６に設置されている。上下移動ラック２３は、公知の技術であるため図示を省略したが上下方向のボール螺子を使用したスライダ機構によって、帯状閉封部９３（図５に示す。）の間隔の距離で、フレーム１０６に対して上下に往復運動する。なお、上下移動ラックは、シリンダ機構等で構成しても良い。
【００２５】
（下降手段）
上下移動ラック２３には、定置台６４上に定置された函体１６の上部開口部６０付近に、フリーローラ５９に巻き掛けられ帯状閉封部９３（図５に示す。）が形成された袋体形成用フィルム１４の先端６６（開口部）付近を帯状閉封部の間隔ずつ引き降ろす下降手段８０が設置されている。下降手段８０は、上下移動ラック２３に取り付けられたシリンダ８２によって上下移動ラック２３に対してＸ軸方向に移動し、互いに接近又は離隔する一対の押圧部材８４から構成される。一対の押圧部材８４は、一対の押圧部材８４が互いに接近し袋体形成用フィルム１４を挟持した状態で上下移動ラック２３がフレーム１０６に対して下へ移動することにより、袋体形成用フィルム１４が引き降ろされるように構成されている。
【００２６】
（切断手段）
上下移動ラック２３には、先端６６付近を函体１６の上部開口部６０付近に引き降ろした袋体形成用フィルム１４の帯状閉封部９３の上縁に沿って切断するカッタ（切断手段）７６（図４に示す。）を備える。カッタ７６は、上下移動ラック２３に設置されたシリンダ７８によって上下移動ラック２３に対してＸ軸方向に移動可能であり、上下移動ラック２３に設置された図示しないリニアモータによって上下移動ラック２３に対してＹ軸方向に移動可能である。カッタ７６は、Ｘ軸負方向に移動して先端を袋体形成用フィルム１４に接触させ、Ｙ軸正方向又はＹ軸負方向に移動することにより、袋体形成用フィルム１４を切断できる。カッタ７６が袋体形成用フィルム１４を、袋体形成用フィルム１４の帯状閉封部の上縁に沿って切断することにより、下端が開口部となり上端が閉封部となる袋体が形成される。
【００２７】
なお、カッタ７６が袋体形成用フィルム１４を切断する時には、切断を行いやすくするために、上述の下降手段８０の一対の押圧部材８４が互いに接近して、袋体形成用フィルム１４の切断部よりも上部を挟持するように、一対の押圧部材８４が構成されている。また、袋体形成用フィルム１４の切断を行いやすくするために、袋体形成用フィルム１４の切断部よりも下部も保持するチャック１００が、上下移動ラック２３のＹ軸正方向端部付近に設置されている。
【００２８】
（周設手段）
また、袋体挿入手段２２は、図３に示すように、袋体の下端の開口部を拡げ、拡げた開口部を函体１６の外周に周設する周設手段６８を備える。
【００２９】
周設手段６８は、２対４個の吸着手段７０から構成される。Ｘ軸方向に配列された２個の吸着手段７０が、Ｙ軸方向に２列配列される（図４に、Ｘ軸方向に配列された２個の周設手段６８が表れる。）。Ｘ軸方向に配列された２個の吸着手段７０は、フレーム１０６に設置された図示しないスライダ機構により互いに接近又は離隔する。各吸着手段７０は、互いに接近した時に図示しない真空ポンプにより袋体形成用フィルム１４の先端６６付近を吸引する吸引ノズル７２と、図示しないシリンダ機構により袋体形成用フィルム１４の吸引した部分を挟持するチャック７４とから構成されている。
【００３０】
（エア噴出手段）
上下移動ラック２３には、函体１６の上部開口部６０に向かって袋体の略上方からエアを噴出し、袋体の中央付近を函体１６内に挿入するエア噴出手段８６が設置されている。エア噴出手段８６は、図示しないエアポンプによりエアを噴出する複数の噴出ノズル８８から構成される。
【００３１】
（梱包設備）
本発明の袋対形成用フィルム送出装置又は袋対形成挿入装置は、梱包設備に用いることができる。梱包設備としては、本発明に係る装置が用いられていれば、他の構成は特に限定されない。本発明の梱包設備（図示しない）は、例えば、袋体形成挿入装置１２と、函体内に挿入された袋体に物品を収納する物品収納手段と、物品が入った袋体の開口部を閉じる袋体閉塞手段と、函体の上部開口部を閉じる函体閉封手段と、を含んで構成される。物品収納手段、袋体閉塞手段、及び函体閉封手段は、フレーム１０６内に設置しても、フレーム１０６外に設置してもよい。
【００３２】
物品収納手段は、例えば、物品を把持して袋体内に収納するロボット、又は物品を袋体内へ落下させて収納するフィーダから構成される。袋体閉塞手段は、例えば、袋体の開口部を把持して持ち上げ略水平方向の直線形状とする把持手段と、直線形状の開口部に沿って溶着して閉塞する溶着手段と、から構成される。函体閉封手段は、例えば、蓋を把持して函体の開口部に位置決めする位置決め手段と、開口部に位置決めした蓋に螺子を螺入し又は釘を打って函体に固定する締結手段と、から構成される。
【００３３】
以上のような構成の袋体形成用フィルム送出装置１０及び袋体形成挿入装置１２の作用について以下に説明する。なお、特に断らない限り、作用を時系列に沿って説明する。
【００３４】
（初期設定）
（ロールフィルムの設置）
まず、図６（ａ）に示すように、筒状フィルムを扁平形状にした袋体形成用フィルム１４を巻回したロールフィルム１８をロールフィルム支持手段３４上に載置する。この時、袋体形成用フィルム１４の先端６６付近は、手で摘んで引き出せるように、ローラ３０よりもＸ軸負方向に突出させられる。ロールフィルム支持手段３４に支持されているロールフィルム１８を構成する袋体形成用フィルム１４の内面は真空状態である。
【００３５】
次に、図６（ｂ）に示すように、袋体形成用フィルム１４がフリーローラ２９に下から巻き掛けられ、袋体形成用フィルム１４の先端６６が、第１の棒状部材３６と第２の棒状部材３８との隙間３７から上へ抜き出される。
【００３６】
隙間３７から上へ抜き出された袋体形成用フィルム１４の先端６６は、図７（ａ）に示すように、作業者により開口される。開口された先端６６から袋体形成用フィルム１４内に第１の塊体５２及び第２の塊体５３が挿入される。これにより、袋体形成用フィルム１４内であって第１の塊体５２及び第２の塊体５３の周囲には空間が生じ空気が入り込む。図７（ｂ）に示すように、袋体形成用フィルム１４内に挿入された第１の塊体５２は一方の離隔ガイド手段４８上に載置され、袋体形成用フィルム１４内に挿入された第２の塊体５３は、他方の離隔ガイド手段５０上に載置される。第１の塊体５２及び第２の塊体５３が挿入された袋体形成用フィルム１４は、図７（ｂ）に示すように、上に引き上げられ、図３に示す複数のフリーローラ５９に巻き掛けられる。袋体形成用フィルム１４が上に引き上げられても、第１の塊体５２及び第２の塊体５３の重量により、第１の塊体５２及び第２の塊体５３は一方の離隔ガイド手段４８及び他方の離隔ガイド手段５０から離脱しない。複数のフリーローラ５９に巻き掛けられた袋体形成用フィルム１４の先端（開口部）６６は、図８に示すように、カッタ７６と同じ高さまで引き降ろされる。下記に示すような帯状閉封部９３の形成、上下移動ラック２３の上昇、袋体形成用フィルム１４の切断、及び袋体形成用フィルム１４の引き下げの４工程の一連の作動を複数回繰り返して初期設定を完了した時に、切断した帯状閉封部９３の上辺（切断していない袋体構成部１０２の下端辺）が、上下移動ラック２３が原点にある時のカッタ７６の高さに一致するようにするためである。これにより、初期設定の完了後の連続運転が可能となる。
【００３７】
（帯状閉封部の形成）
溶着具５５が袋体形成用フィルム１４に向かってＸ軸負方向に移動させられ、台座５６がＸ軸正方向に移動させられ、溶着具５５と台座５６が袋体形成用フィルム１４を挟んだ状態で、溶着具５５が加熱させられ、溶着具５５が袋体形成用フィルム１４の幅方向後にＹ軸正方向に移動し、帯状閉封部９３が形成される。帯状閉封部が形成されることにより袋体構成部１０２（図５及び図１１に示す。）が形成される。
【００３８】
（上下移動ラックの上昇）
上下移動ラック２３の原点は、図８に示すように、カッタ７６の高さが袋体形成用フィルム１４の先端（開口部）６６の高さに一致する位置である。図９に示すように、上下移動ラック２３が、上下移動ラック２３の原点から、帯状閉封部９３の間隔（形成する袋体の長さ）Ｔの距離だけ上昇させられ、カッタ７６及びシリンダ７８が上下移動ラック２３と共にＴの距離だけ上昇させられる。
【００３９】
（袋体形成用フィルムの切断）
２個のシリンダ８２が作動し、一対の押圧部材８４が互いに接近して、袋体形成用フィルム１４の切断部よりも上部を挟持する（図示しない。）。また、チャック１００が、袋体形成用フィルム１４の中で切断される部分の上端付近のＹ軸正方向端部を把持する。次に、シリンダ７８が作動してカッタ７６がＸ軸負方向に移動し袋体形成用フィルム１４に接触した後、Ｙ軸正方向に移動し、袋体形成用フィルム１４が切断される。チャック１００による袋体形成用フィルム１４の把持は解除される。袋体形成用フィルム１４の中で切断された部分（筒状フィルム片）は、函体１６内へ落下する。
【００４０】
（袋体形成用フィルムの引き下げ）
２個の押圧部材８４が互いに接近し袋体形成用フィルム１４を挟持したままの状態で、図１０に示すように、上下移動ラック２３が、帯状閉封部９３の間隔Ｔの距離だけ下降させられる。これにより、袋体形成用フィルム１４の先端６６が、帯状閉封部９３の間隔Ｔの距離だけ下降させられる。
【００４１】
（初期設定の完了）
上記に示す帯状閉封部９３の形成、上下移動ラック２３の上昇、袋体形成用フィルム１４の切断、及び袋体形成用フィルム１４の引き下げの４工程の一連の作動を複数回繰り返すことにより、図５に示す帯状閉封部９３が一定の間隔Ｔで形成されていく。これら４工程の一連の作動を複数回繰り返すことにより、帯状閉封部を有さず袋体でない複数の筒状フィルム片が形成され、函体１６内に積載されていく。
【００４２】
やがて、図１１に示すように、上下移動ラック２３とともに下降しているカッタ７６の高さに、溶着具５５により形成された袋体構成部１０２の先端６６（袋体形成用フィルム１４の先端６６）が位置することとなる。これにより、袋体構成部１０２の先端６６よりも間隔Ｔだけ上方に、帯状閉封部９３の上縁が位置することとなる。袋体形成用フィルム１４の先端６６をカッタ７６と同じ高さまで引き降ろしておいた後に、上下移動ラック２３が、袋体形成用フィルム１４の引き下げを、帯状閉封部９３の間隔Ｔの距離ずつ複数回行ったからである。なお、下降したカッタ７６の高さから袋体構成部１０２の先端６６の高さがＺ軸方向にずれている場合、カッタ７６の高さに袋体構成部１０２の先端６６の高さが位置するように、手動で袋体形成用フィルム１４を引っ張り、又は袋体形成用フィルム１４を巻き戻して調節してもよい。
【００４３】
（連続運転）
上述のように、袋体形成挿入装置１２の初期設定が完了すると、下降したカッタ７６の高さに袋体構成部１０２の先端６６が位置している状態から、以下のように、袋体形成挿入装置１２が連続運転させられる。
【００４４】
（帯状閉封部の形成）
図３に示す閉封手段２０の溶着具５５が袋体形成用フィルム１４に向かってＸ軸負方向に移動させられ、台座５６がＸ軸正方向に移動させられ、溶着具５５と台座５６が袋体形成用フィルム１４を挟んだ状態で、溶着具５５が加熱させられ、溶着具５５が袋体形成用フィルム１４の幅方向後にＹ軸正方向に移動し、図５に示す帯状閉封部９３が形成される。
【００４５】
（袋体形成用フィルムの把持）
４個の吸着手段７０の中のＸ軸方向に配列された各２個が、図１１に示す各吸着手段７０の位置（吸着手段の原点）から、図１２に示すように、互いに接近する方向に移動させられ、１番下の袋体構成部１０２の下端付近を、吸引ノズル７２が吸着するとともにチャック７４が把持する。
【００４６】
（上下移動ラックの上昇）
図１３に示すように、上下移動ラック２３が、帯状閉封部の間隔（形成した袋体の長さ）Ｔの距離だけ上昇させられることにより、カッタ７６及びシリンダ７８もＴの距離だけ上昇させられる。２個のシリンダ８２が作動し、２個の押圧部材８４が互いに近接し、袋体形成用フィルム１４の中の１番下の帯状閉封部９３よりも上（下から２番目の袋体構成部１０２の下端付近）を挟持する。チャック１００が、１番下の袋体構成部１０２上端のＹ軸正方向端部を把持する。
【００４７】
（袋体の周設）
４個の吸着手段７０の中のＸ軸方向に配列された各２個が互いに離隔する方向に移動させられ、図１４に示すように、１番下の袋体構成部１０２の開口部６６（袋体形成用フィルム１４の先端６６）が拡げられる。
【００４８】
袋体構成部１０２の開口部６６が拡げられた後に、又は拡げられるのと同時に、シリンダ７８が作動してカッタ７６がＸ軸負方向に移動し袋体形成用フィルム１４に接触した後、Ｙ軸正方向に移動し、複数の袋体構成部１０２の中で最も下に位置する袋体構成部１０２の帯状閉封部９３の上縁が切断され、袋体１０４が形成される。袋体１０４上端のＹ軸正方向端部は、チャック１００により把持されている。このため、カッタ７６が袋体形成用フィルム１４を切断した時に、袋体形成用フィルム１４の中でカッタ７６が切断した部分が下降して函体１６に無秩序に入り込むのを防止できる。
【００４９】
図１５に示すように、吸着手段７０を備える周設手段６８及びチャック１００を備える上下移動ラック２３が同時に下降させられ、これにより、吸着手段７０により開口部６６付近が吸着されチャック１００により上端を把持された袋体１０４は下降させられ、袋体１０４は函体１６を覆う。これにより、袋体１０４の函体１６への周設は完了する。
【００５０】
(袋体の挿入)
チャック１００による袋体１０４の把持が解除され、図１６に示すように、上下移動ラック２３が更に下降させられ、エア噴出手段８６の噴出ノズル８８から空気が袋体１０４の中央部に向かって噴出し、袋体１０４の中央部が函体１６内に挿入される。袋体１０４が挿入された函体１６は袋体形成挿入装置１２から取り出される。次に、吸着手段７０は原点復帰させられる。
【００５１】
上述のような帯状閉封部９３の形成、袋体形成用フィルム１４の把持、上下移動ラック２３の上昇、袋体構成部１０２の周設、及び袋体１０４の挿入が順次繰り返されることにより、袋体１０４が挿入された函体１６が順次形成されていく。
【００５２】
（物品の梱包）
袋体１０４が挿入された函体１６は袋体形成挿入装置１２から取り出された後、函体内に挿入された袋体に物品収納手段が図示しない物品を収納し、物品が入った袋体の開口部を袋体閉塞手段が閉じ、函体の上部開口部を函体閉封手段が閉じる。これにより、物品の梱包が完了する。
【００５３】
（袋体の周設に係る効果）
ここで、上述のように、袋体１０４を函体１６に周設する作動において、袋体構成部１０２の開口部６６を拡げるが、袋体構成部１０２内が真空となって、開口部６６を拡げられないことはない。その根拠を図１７に従って以下に説明する。
【００５４】
袋体形成用フィルム１４を周設手段６８へ送り出す袋体形成用フィルム送出装置１０において、袋体形成用フィルム１４内に第１の塊体５２及び第２の塊体５３が挿入されることにより、図１７に示すように、袋体形成用フィルム１４内に空間９１が生じる。この時、第１の塊体５２は、袋体形成用フィルム１４を介して一方の離隔ガイド手段４８上に定置されている。また、第２の塊体５３は、袋体形成用フィルム１４を介して他方の離隔ガイド手段５０上に定置されている。
【００５５】
一方の離隔ガイド手段４８は、第１の棒状部材３６が有する先細り形状のテーパ部４０と第２の棒状部材が有する先細り形状のテーパ部４４とによって構成され、他方の離隔ガイド手段５０は、第１の棒状部材３６が有する先細り形状のテーパ部４２と第２の棒状部材が有する先細り形状のテーパ部４６とによって構成されるため、第１の塊体５２は一方の離隔ガイド手段４８上をＹ軸正方向に転がって移動しようとし、第２の塊体５３は他方の離隔ガイド手段５０上をＹ軸負方向に転がって移動しようとする。このため、第１の塊体５２は押圧力Ｐ１で挿入部分５４を押圧し、第２の塊体５３は押圧力Ｐ２で挿入部分６２を押圧する。
【００５６】
第１の塊体５２が挿入部分５４を押圧し、第２の塊体５３が挿入部分６２を押圧することにより、袋体形成用フィルム１４にはＹ軸方向の張力が働き、扁平形状であった袋体形成用フィルム１４の内面が剥がされる。これにより、袋体形成用フィルム１４の内側には確実に空間９１が生じ空気が入り込んでいる。このため、袋体形成用フィルム送出装置１０の後工程において、フリーローラ５９に巻き掛けられること等によって、袋体形成用フィルム１４が再び扁平形状にされても、密着させられていたフィルムが第１の塊体５２及び第２の塊体５４によって広げやすくなっている（袋体形成用フィルム１４内には微量の空気が存在し真空ではない。）。
【００５７】
これにより、周設手段６８に送られた袋体構成部１０２（図１４に示す）を拡げられないことはない。このため、周設手段６８により確実に袋体構成部１０２の先端（開口部）６６を拡げることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。本発明の袋体形成用フィルム送出装置は、図１８及び図１９に示す袋体形成用フィルム送出装置１２０であってもよい。
【００５９】
袋体形成用フィルム送出装置１２０は、図１に示す袋体形成用フィルム送出装置１０と同様に、基盤２４と、基盤２４に対して垂直に立設された２枚の側壁２６とを備えている。袋体形成用フィルム送出装置１２０のロールフィルム支持手段は、図１に示すロールフィルム支持手段３４と同一の構成である。
【００６０】
袋体形成用フィルム送出装置１２０が備える塊体１２２は、棒状であり１個である。袋体形成用フィルム送出装置１２０の載置手段１２４は、基盤２４及び側壁２６に固定された固定台１２６と、固定台１２６と平行であり側壁２６に設置されたフリーローラ１２８とから構成される。固定台１２６は、略４分の１の円形断面を有する上面１３２を備える。
【００６１】
袋体形成用フィルム送出装置１２０は、袋体形成用フィルム１４の中で塊体１２２が挿入されている挿入部分１３０が上面１３２とフリーローラ１２８との間に載置される。袋体形成用フィルム送出装置１２０によれば、袋体形成用フィルム１４の内側であって塊体１２２の周囲に空間を設けることができる。
【００６２】
また、図１に示す袋体形成用フィルム送出装置１０において、図２０に示すように、第１の棒状部材３６が有する先細り形状のテーパ部４０及び第２の棒状部材が有する先細り形状のテーパ部４４の上に磁石１５０を設置し、第１の棒状部材３６が有する先細り形状のテーパ部４２及び第２の棒状部材が有する先細り形状のテーパ部４６の上に磁石１５２を設置してもよい。磁石１５０及び磁石１５２は、磁石１５０と磁石１５２とのＹ軸方向の距離が、袋体形成用フィルム１４の幅よりも長くなるように設置される。これにより、袋体形成用フィルム１４内に挿入された第１の塊体５２及び第２の塊体５３の両者のＹ軸方向の距離は、磁石１５０と磁石１５２とのＹ軸方向の距離よりも短くなる。塊体５２及び塊体５３は、磁石に吸着される鉄等の金属から構成される。
【００６３】
図２０に示す袋体形成用フィルム送出装置１０によれば、第１の塊体５２が一方の離隔ガイド手段４８上をＹ軸正方向に転がって移動しようとするだけでなく、磁石１５０の磁力によっても第１の塊体５２が一方の離隔ガイド手段４８に対してＹ軸正方向に移動しようとする。また、第２の塊体５３が他方の離隔ガイド手段５０上をＹ軸負方向に転がって移動しようとするだけでなく、磁石１５２の磁力によっても第２の塊体５３が他方の離隔ガイド手段５０に対してＹ軸負方向に移動しようとする。このため、磁石１５０及び磁石１５２を備えない袋体形成用フィルム送出装置１０に比して、第１の塊体５２は、より強い押圧力Ｐ１で挿入部分５４を押圧し、第２の塊体５３は、より強い押圧力Ｐ２で挿入部分６２を押圧する。
【００６４】
このため、磁石１５０及び磁石１５２を備えない袋体形成用フィルム送出装置１０に比して、袋体形成用フィルム１４には、より強いＹ軸方向の張力が働き、袋体形成用フィルム１４の内側に、より確実に空間９１が生じ空気が入り込む。これにより、周設手段６８へ送られていく袋体形成用フィルム１４内に、より確実に空気が存在し、周設手段６８に送られた袋体構成部１０２（図１１〜図１３に示す。）内が真空となることはなく、袋体構成部１０２を、より確実に拡げることができる。なお、磁石１５０及び磁石１５２の磁力が第１の塊体５２及び第２の塊体５３を吸引するのに十分であるときは、テーパ部４０、４２、４４、４６は不要である。
【００６５】
以上、本発明について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものに限定されない。
【００６６】
例えば、ロールフィルム支持手段はローラから構成されるものに限定されず、上面に凹部を有する固定台から構成されてもよい。塊体の個数は、１個又は２個に限定されず、３個以上であってもよい。載置手段は、上面に略半円形断面を有する凹部を備えた固定台から構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０：袋体形成用フィルム送出装置
１２：袋体形成挿入装置
１４：袋体形成用フィルム
１６：函体
１８：ロールフィルム
２０：閉封手段
２２：袋体挿入手段
２３：上下移動ラック
３４：ロールフィルム支持手段
３６：第１の棒状部材
３８：第２の棒状部材
３７：隙間
３９：載置手段
４０、４２、４４、４６：テーパ部
４８、５０：離隔ガイド手段
５２、５３：塊体
５４、６２：挿入部分
５７：ローラ群（垂下手段）
６０：上部開口部
６６：先端（開口部）
６８：周設手段
７０：吸着手段
８０：下降手段
１０２：袋体
１２０：袋体形成用フィルム送出装置
１２２：塊体
１２４：載置手段
１３０：挿入部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0006747837.tif 000015
【図１５】
0006747837.tif 000016
【図１６】
0006747837.tif 000017
【図１７】
0006747837.tif 000018
【図１８】
0006747837.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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