(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象へ超音波を照射し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて、振動子領域を含む超音波画像を生成し、前記超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置であって、
前記超音波画像内に設定された関心領域を移動させる指示入力を受け付ける操作入力部と、
前記指示入力に基づく移動方向及び移動量を有する移動ベクトルが、前記超音波画像内において少なくとも前記振動子領域を内包する所定の領域を通過する場合、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させる操作制御部と、
を備えることを特徴とする超音波観測装置。
【請求項２】
前記所定の領域は、前記振動子領域であることを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
【請求項３】
前記操作入力部は、ユーザにより接触させられた接触物の接触位置を検知するトラックパッドから前記指示入力を受け付けることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波観測装置。
【請求項４】
前記操作制御部は、前記移動ベクトルが、前記所定の領域を通過しない場合、前記関心領域を連続的に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項５】
前記操作制御部は、前記関心領域が前記振動子領域に接すると、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項６】
前記操作制御部は、前記関心領域が前記所定の領域に接してからの、前記指示入力の継続時間、前記指示入力の回数、前記指示入力の移動の速さ、前記指示入力の態様のうち少なくともいずれか１つを用いて、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の前記非連続な位置に前記関心領域を移動させるか否かを判定する移動判定部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項７】
前記操作制御部は、前記移動判定部の判定結果に応じて、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の前記非連続な位置に前記関心領域を移動させることを特徴とする請求項６に記載の超音波観測装置。
【請求項８】
観測対象へ超音波を照射し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて、振動子領域を含む超音波画像を生成し、前記超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動方法であって、
操作入力部が、前記超音波画像内に設定された関心領域を移動させる指示入力を受け付ける操作入力ステップと、
操作制御部が、前記指示入力に基づく移動方向及び移動量を有する移動ベクトルが、前記超音波画像内において少なくとも前記振動子領域を内包する所定の領域を通過する場合、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させる操作制御ステップと、
を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。
【請求項９】
観測対象へ超音波を照射し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて、振動子領域を含む超音波画像を生成し、前記超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動プログラムであって、
操作入力部が、前記超音波画像内に設定された関心領域を移動させる指示入力を受け付ける操作入力ステップと、
操作制御部が、前記指示入力に基づく移動方向及び移動量を有する移動ベクトルが、前記超音波画像内において少なくとも前記振動子領域を内包する所定の領域を通過する場合、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させる操作制御ステップと、
を超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
観測対象である生体組織又は材料の特性を観測するために、超音波を適用することがある。具体的には、観測対象に超音波を照射し、その観測対象によって反射された超音波エコーに対して所定の信号処理を施すことにより、観測対象の特性に関する情報を取得する。【０００３】
超音波を適用した体内の生体組織等の観測には、挿入部の先端に超音波振動子が設けられた超音波内視鏡を備えた超音波観測システムが用いられる。超音波観測システムでは、より詳細に観測したい場合や別視点の観測から総合的に結果の確度を上げたい場合などに、フローモード、エラストモード、造影剤モード等の各種動作モードで超音波画像に生体の情報を付加した画像を生成する。具体的には、基本となるＢモード画像上に、関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定し、関心領域に対して、設定された動作モードに対応した演算等の処理を行うことによって、超音波画像に生体の情報を付加した画像を生成する。ユーザは、関心領域を設定する際に、トラックボールやトラックパッド等の入力装置を用いて関心領域を移動させる（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
トラックボールやトラックパッドを用いて関心領域を移動させる場合、左右方向の操作により、関心領域が振動子領域（超音波画像に映り込んだ超音波振動子）を中心として回転移動し、上下方向の操作により、関心領域が深度方向に移動する。また、トラックパッドを用いる場合には、操作面に対する操作方向に関心領域が移動するものもある。【０００５】
そして、ユーザが所望の位置に関心領域を設定すると、動作モードに応じて超音波画像に生体の情報を付加した画像が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−６３５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、関心領域は、振動子領域を超えて移動させることができなかった。例えば、超音波画像の中央に振動子領域が位置し、振動子領域より下方に関心領域が位置する状態から、関心領域を振動子領域より上方に移動させる場合、トラックボール又はトラックパッドを用いると、関心領域を上方に移動させるにもかかわらず、左右方向の操作により関心領域を半円状に移動させなければならない。また、操作面に対する操作方向に関心領域が移動するトラックパッドを用いて、関心領域を同様に移動させる場合、振動子領域を避けて関心領域を移動させる必要があるため、トラックパッドに対して半円状の操作を入力し、関心領域を半円状に移動させなければならない。従って、従来の超音波観測装置では、振動子領域を含む超音波画像内で関心領域を移動させる際に、操作方向と関心領域の移動方向とが一致する直感的な操作により関心領域を移動させることができないという課題があった。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、振動子領域を含む超音波画像に対して、関心領域を直感的な操作により移動させることができる超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、観測対象へ超音波を照射し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて、振動子領域を含む超音波画像を生成し、前記超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置であって、前記超音波画像内に設定された関心領域を移動させる指示入力を受け付ける操作入力部と、前記指示入力に基づく移動方向及び移動量を有する移動ベクトルが、前記超音波画像内において少なくとも前記振動子領域を内包する所定の領域を通過する場合、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させる操作制御部と、を備えることを特徴とする。【００１０】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記所定の領域は、前記振動子領域であることを特徴とする。【００１１】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記操作入力部は、ユーザにより接触させられた接触物の接触位置を検知するトラックパッドから前記指示入力を受け付けることを特徴とする。【００１２】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記操作制御部は、前記移動ベクトルが、前記所定の領域を通過しない場合、前記関心領域を連続的に移動させることを特徴とする。【００１３】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記操作制御部は、前記関心領域が前記振動子領域に接すると、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させることを特徴とする。【００１４】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記操作制御部は、前記関心領域が前記所定の領域に接してからの、前記指示入力の継続時間、前記指示入力の回数、前記指示入力の移動の速さ、前記指示入力の態様のうち少なくともいずれか１つを用いて、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の前記非連続な位置に前記関心領域を移動させるか否かを判定する移動判定部を有することを特徴とする。【００１５】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記操作制御部は、前記移動判定部の判定結果に応じて、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の前記非連続な位置に前記関心領域を移動させることを特徴とする。【００１６】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動方法は、観測対象へ超音波を照射し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて、振動子領域を含む超音波画像を生成し、前記超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動方法であって、操作入力部が、前記超音波画像内に設定された関心領域を移動させる指示入力を受け付ける操作入力ステップと、操作制御部が、前記指示入力に基づく移動方向及び移動量を有する移動ベクトルが、前記超音波画像内において少なくとも前記振動子領域を内包する所定の領域を通過する場合、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させる操作制御ステップと、を含むことを特徴とする。【００１７】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動プログラムは、観測対象へ超音波を照射し、該観測対象で反射された超音波を受信する超音波振動子から受信した超音波信号に基づいて、振動子領域を含む超音波画像を生成し、前記超音波画像を表示装置に表示させる超音波観測装置の作動プログラムであって、操作入力部が、前記超音波画像内に設定された関心領域を移動させる指示入力を受け付ける操作入力ステップと、操作制御部が、前記指示入力に基づく移動方向及び移動量を有する移動ベクトルが、前記超音波画像内において少なくとも前記振動子領域を内包する所定の領域を通過する場合、前記移動方向に対して前記振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に前記関心領域を移動させる操作制御ステップと、を超音波観測装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、振動子領域を含む超音波画像に対して、関心領域を直感的な操作により移動させることができる超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備える超音波観測システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、表示装置に表示される超音波画像の一例を表す図である。
【図４】図４は、ユーザが入力装置のトラックパッドに操作を行う様子を表す図である。
【図５】図５は、操作制御部が移動ベクトルを検出する様子を表す図である。
【図６】図６は、操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。
【図７】図７は、変形例１−１の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。
【図８】図８は、変形例１−２の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。
【図９】図９は、変形例１−３の操作制御部が移動ベクトルを検出する様子を表す図である。
【図１０】図１０は、変形例１−３の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。
【図１１】図１１は、変形例１−３の操作制御部が移動ベクトルを検出する様子を表す図である。
【図１２】図１２は、変形例１−３の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置を備える超音波観測システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。
【図１６】図１６は、ユーザが入力装置のトラックパッドに操作を行う様子を表す図である。
【図１７】図１７は、ユーザが入力装置のトラックパッドに操作を行う様子を表す図である。
【図１８】図１８は、ユーザが入力装置のトラックパッドに操作を行う様子を表す図である。
【図１９】図１９は、ユーザが入力装置のトラックパッドに操作を行う様子を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明に係る超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムの実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、超音波内視鏡を備える超音波観測システムを例示して説明するが、本発明は、体外式の超音波観測システムや工業用の超音波観測システム等、超音波観測システムに用いられる超音波観測装置一般に適用することができる。
【００２１】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備える超音波観測システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、超音波観測システム１は、観測対象である被検体へ超音波を照射し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡２と、超音波内視鏡２が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波観測装置３が生成した超音波画像を表示する表示装置４と、超音波観測装置３に対する観察モードの設定や観測条件の設定等の指示信号の入力を受け付ける入力装置５と、を備える。超音波観測システム１は、フローモード、エラストモード、造影剤モード等の各種動作モードで被検体を観測することができる。
【００２３】
超音波内視鏡２は、その先端部に、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号（超音波信号）に変換して出力する超音波振動子２１を有する。超音波振動子２１は、ラジアル型の振動子により実現される。超音波内視鏡２は、超音波振動子２１をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子２１として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
【００２４】
超音波内視鏡２は、通常は撮像光学系及び撮像素子を有する撮像部を備えており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。
【００２５】
超音波観測装置３は、送受信部３１と、表示制御部３２と、操作入力部３３と、操作制御部３４と、制御部３５と、記憶部３６と、を備える。
【００２６】
送受信部３１は、撮像部及び超音波振動子２１との間で電気信号の送受信を行う。送受信部３１は、撮像部と電気的に接続され、撮像タイミング等の撮像情報を撮像部に送信するとともに、撮像部が生成した撮像信号を受信する。また、送受信部３１は、超音波振動子２１と電気的に接続され、電気的なパルス信号を超音波振動子２１へ送信するとともに、超音波振動子２１から電気的な受信信号であるエコー信号を受信する。具体的には、送受信部３１は、予め設定された波形及び送信タイミングに基づいて電気的なパルス信号を生成し、この生成したパルス信号を超音波振動子２１へ送信する。
【００２７】
送受信部３１は、受信深度が大きいエコー信号ほど高い増幅率で増幅するＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  Ｔｉｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）補正を行う。送受信部３１は、増幅されたエコー信号に対してフィルタリング等の処理を施した後、Ａ／Ｄ変換することによって時間ドメインのデジタル高周波（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成して出力する。
【００２８】
表示制御部３２は、撮像信号に基づく内視鏡画像データ、及び電気的なエコー信号に対応する超音波画像データの生成を行う。さらに、表示制御部３２は、内視鏡画像データ及び超音波画像データに種々の情報を重畳して出力し、表示装置４の表示を制御する。表示制御部３２が生成する超音波画像は、超音波画像に映り込んだ超音波振動子２１である振動子領域が含まれている画像である。具体的には、超音波画像は、ラジアル型の超音波振動子２１による超音波振動子２１の全周（３６０°）を撮像した円環状の画像、ラジアル型又はコンベックス型の超音波振動子２１による超音波振動子２１の周囲を１８０°以上撮像した画像等である。
【００２９】
表示制御部３２は、ユーザの指示入力に応じて、超音波画像内に関心領域を設定する。さらに、表示制御部３２は、超音波画像に関心領域を例えば実線で重畳した画像を生成する。また、表示制御部３２は、動作モードに応じて超音波画像に関心領域内の生体の情報を付加した画像を生成する。生体の情報を付加した画像は、例えば、設定された関心領域における生体の情報の平均値を基準値として色付けを行うことにより生成される。なお、生体の情報は、例えば生体内の血流情報や生体組織の硬さの情報等である。表示制御部３２は、演算及び制御機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や各種演算回路等を用いて実現される。
【００３０】
操作入力部３３は、入力装置５によって入力された指示信号を受信して、該受信した指示信号に応じた各種情報の入力を受け付ける。指示信号としては、超音波画像内に設定された関心領域を移動させるための指示入力、観察モードの設定や観測条件の設定（例えば、ゲイン及び表示レンジの切り替え、スクロール指示情報（Ｂモード画像のスライド方向及びスライド量））、回転指示情報（超音波画像の回転方向及び回転量）等が挙げられる。操作入力部３３は、例えばトラックパッドである入力装置５の操作面と表示装置４とを対応させるように指示入力を受け付ける。具体的には、操作入力部３３は、入力装置５の操作面に対する指示入力の移動量と、表示装置４における関心領域等の移動量とが所定の相関関係（例えば、操作面に対する移動量と表示装置の画面に対する移動量とを１：１に対応させる）となるように指示入力を受け付ける。操作入力部３３は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。
【００３１】
操作制御部３４は、操作入力部３３が受け付けた指示入力に基づく移動方向及び移動量に応じて、関心領域を移動させる。具体的には、操作制御部３４は、指示入力に基づく移動方向及び移動量が、超音波画像内において少なくとも振動子領域を内包する所定の領域を通過する場合、移動方向に対して振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させる。一方で、操作制御部３４は、指示入力に基づく移動方向及び移動量が、所定の領域を通過しない場合、関心領域を連続的に移動させる。所定の領域は、例えば振動子領域である。操作制御部３４は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。
【００３２】
制御部３５は、超音波観測システム１全体を制御する。制御部３５は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。制御部３５は、記憶部３６が記憶、格納する情報を記憶部３６から読み出し、超音波観測装置３の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置３を統括して制御する。なお、制御部３５を表示制御部３２や操作入力部３３、操作制御部３４と共通のＣＰＵ等を用いて構成することも可能である。
【００３３】
記憶部３６は、超音波観測システム１を動作させるための各種プログラム、及び超音波観測システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータ等を記憶する。記憶部３６は、例えば、超音波画像の書出し位置（パルス信号の送信開始位置）の初期位置（音線番号）を記憶している。
【００３４】
また、記憶部３６は、超音波観測システム１の作動方法を実行するための作動プログラムを含む各種プログラムを記憶する。作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
【００３５】
以上の構成を有する記憶部３６は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて実現される。
【００３６】
表示装置４は、超音波観測装置３に接続されている。表示装置４は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示装置４は、例えば、超音波観測装置３が出力する超音波画像や、操作にかかる各種情報を表示する。
【００３７】
入力装置５は、ユーザにより接触させられた指等の接触物の接触位置の移動を検知するトラックパッドを有する。入力装置５は、ケーブルを介して超音波観測装置３に電気的に接続され、トラックパッドに対する指示入力の信号等を操作入力部３３に出力する。
【００３８】
入力装置５は、トラックパッドに操作者の指等の接触物が接触すると、接触センサにより接触位置を検知して超音波観測装置３に出力する。また、接触物がトラックパッドに接触したまま移動すると、その移動方向や移動量を検知して超音波観測装置３に出力する。操作入力部３３は、受信した情報をもとに、入力された接触位置、接触位置の移動方向及び移動量に応じた信号処理を行なう。そして、操作入力部３３は、入力装置５のトラックパッドから入力された接触位置の移動の情報から移動ベクトルを算出する。なお、入力装置５は、トラックパッドの替わりに、表示装置に接触センサを重畳したタッチパネルを有していてもよい。
【００３９】
図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置の動作を示すフローチャートである。図２に示すように、はじめに、表示制御部３２は、入力装置５からの指示入力に応じて、超音波画像内に関心領域を設定する（ステップＳ１）。図３は、表示装置に表示される超音波画像の一例を表す図である。図３に示すように、表示制御部３２は、入力装置５からの指示入力に応じて、超音波画像４１内の振動子領域４２の下方に関心領域Ｒを設定する。関心領域Ｒは、例えば、振動子領域４２の中心から放射状に拡がる扇形を深度方向に同心円状に分割した形状を有する。
【００４０】
続いて、制御部３５は、入力装置５のトラックパッドが関心領域Ｒの移動に割り当てられているか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部３５が、入力装置５のトラックパッドが関心領域Ｒの移動に割り当てられていないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ２の判定を繰り返す。
【００４１】
一方、制御部３５が、入力装置５のトラックパッドが関心領域Ｒの移動に割り当てられていると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部３５は、トラックパッドに関心領域Ｒを移動させる指示入力があったか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部３５が、トラックパッドに関心領域Ｒを移動させる指示入力がなかったと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ３の判定を繰り返し、関心領域Ｒの移動の指示入力があるまで待機する。
【００４２】
一方、制御部３５が、トラックパッドに関心領域Ｒを移動させる指示入力があったと判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、操作入力部３３は、入力装置５が検出したユーザの指示入力に応じた移動方向及び移動量を有する移動ベクトルを受け付ける（ステップＳ４）。図４は、ユーザが入力装置のトラックパッドに操作を行う様子を表す図である。図４に示すように、操作入力部３３は、トラックパッド５１にユーザの手Ｈの指が接触して上方に移動した場合、上方に向かう移動ベクトルＶ１を検出する。なお、移動ベクトルＶ１は、微小な単位時間毎に繰り返し検出される微小な移動ベクトルの集合を模式的に表すものである。操作入力部３３は、トラックパッド５１の接触位置を関心領域Ｒの中心と対応させてもよいし、関心領域Ｒの四隅等と対応させてもよい。また、操作入力部３３は、指示入力があった場合に、トラックパッド５１に対する接触位置を超音波画像４１に重畳して表示させてもよいし、振動子領域４２を超音波画像４１に重畳して強調表示させてもよい。
【００４３】
続いて、操作制御部３４は、操作入力部３３が受け付けた移動ベクトルが、超音波画像４１内において振動子領域４２を通過するか否かを判定する（ステップＳ５）。図５は、操作制御部が移動ベクトルを検出する様子を表す図である。図５に示すように、操作制御部３４は、移動ベクトルＶ１を超音波画像４１と対比させ、超音波画像４１内において振動子領域４２を通過するか否かを判定する。
【００４４】
操作制御部３４が、操作入力部３３が受け付けた移動ベクトルが、超音波画像４１内において振動子領域４２を通過しないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、操作制御部３４は、移動ベクトルに応じて、関心領域Ｒを連続的に移動させる（ステップＳ６）。図６は、操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。図６の（ａ）から（ｃ）、又は図６の（ｅ）から（ｆ）に示すように、操作制御部３４が、操作入力部３３が受け付けた移動ベクトル（微小な単位時間毎に検出される微小な移動ベクトル）が、超音波画像４１内において振動子領域４２を通過しないと判定した場合、操作制御部３４は、移動ベクトルに応じて、関心領域Ｒを連続的に上方に移動させる。なお、実施の形態１では、操作制御部３４は、関心領域Ｒが振動子領域４２に接した場合に、移動ベクトルに応じて、関心領域Ｒを徐々に小さくする（図６の（ｃ）参照）。また、操作制御部３４は、振動子領域４２を挟んだ反対側に移動した関心領域Ｒを元の大きさまで徐々に大きくする（図６の（ｅ）参照）。関心領域Ｒが振動子領域４２に接した場合に、表示制御部３２は、振動子領域４２を強調表示させてもよい。そして、表示制御部３２は、超音波画像４１に移動した関心領域Ｒを例えば実線で重畳した画像を生成する（ステップＳ７）。
【００４５】
その後、制御部３５は、トラックパッド５１への指示入力が終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部３５が、トラックパッド５１への指示入力が終了していないと判定した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、処理が継続される。
【００４６】
ステップＳ５において、操作制御部３４が、操作入力部３３が受け付けた移動ベクトルが、超音波画像４１内において振動子領域４２を通過すると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、図６の（ｃ）から（ｅ）に示すように、操作制御部３４は、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させる（ステップＳ９）。なお、実施の形態１では、操作制御部３４は、関心領域Ｒが一時的になくなった状態（図６の（ｄ）参照）を経て、関心領域Ｒを、振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に移動させる。そして、表示制御部３２は、超音波画像４１に移動した関心領域Ｒを例えば実線で重畳した画像を生成する（ステップＳ７）。表示制御部３２が生成した画像を表示装置４に表示させることにより、図６に示すように、ユーザは、関心領域Ｒが移動していく様子を観察することができる。
【００４７】
ステップＳ８において、制御部３５が、トラックパッド５１への指示入力が終了したと判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、表示制御部３２は、動作モードに応じて超音波画像４１に移動した関心領域Ｒ内の生体の情報を付加した画像を生成する（ステップＳ１０）。
【００４８】
その後、制御部３５は、入力装置５のトラックパッド５１の割り当てが関心領域Ｒの移動から解除されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部３５が、入力装置５のトラックパッドの割り当てが関心領域Ｒの移動から解除されていないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ３に戻り処理が継続される。
【００４９】
一方、制御部３５が、入力装置５のトラックパッド５１の割り当てが関心領域Ｒの移動から解除されたと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、一連の処理が終了する。
【００５０】
以上説明したように、実施の形態１によれば、ユーザの操作に応じて、関心領域Ｒが振動子領域４２を挟んで反対側に移動するため、振動子領域４２を含む超音波画像４１に対して、関心領域Ｒを直感的な操作により移動させることができる。
【００５１】
（変形例１−１）
図７は、変形例１−１の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。図７の（ａ）〜（ｆ）に示すように、操作制御部３４が、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させる際（ステップＳ９）に、関心領域Ｒが振動子領域４２に接すると、関心領域Ｒを深度方向に小さくするとともに、小さくなった分に対応する関心領域Ｒが振動子領域４２を挟んだ反対側に形成されてもよい。
【００５２】
（変形例１−２）
図８は、変形例１−２の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。図８の（ａ）〜（ｃ）に示すように、操作制御部３４が、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させる際（ステップＳ９）に、関心領域Ｒが振動子領域４２に接すると、関心領域Ｒの全体が振動子領域４２を挟んだ反対側に一度に移動してもよい。
【００５３】
（変形例１−３）
図９は、変形例１−３の操作制御部が移動ベクトルを検出する様子を表す図である。図９に示すように、操作制御部３４は、移動ベクトルＶ２が、超音波画像４１内において振動子領域４２を内包する領域４３を通過する場合、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させる。
【００５４】
図１０は、変形例１−３の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。図１０の（ａ）から（ｃ）、又は図１０の（ｄ）から（ｆ）に示すように、操作制御部３４が、操作入力部３３が受け付けた移動ベクトル（微小な単位時間毎に検出される微小な移動ベクトル）が、超音波画像４１内において振動子領域４２を通過しないと判定した場合、操作制御部３４は、移動ベクトルに沿って関心領域Ｒを連続的に移動させる。一方、操作制御部３４が、操作入力部３３が受け付けた移動ベクトルが、超音波画像４１内において振動子領域４２を通過すると判定した場合、図１０の（ｃ）から（ｄ）に示すように、操作制御部３４は、移動ベクトルに沿って振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させる。より具体的には、関心領域Ｒは、移動ベクトルと直交するとともに振動子領域４２の中心を通る直線に対して、線対称な位置に移動する。このように、関心領域Ｒは、必ずしも振動子領域４２の中心に対して点対称な位置に移動しなくてもよい。
【００５５】
図１１は、変形例１−３の操作制御部が移動ベクトルを検出する様子を表す図である。図１２は、変形例１−３の操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。図１１、図１２の（ａ）〜（ｆ）に示すように、操作制御部３４は、移動ベクトルＶ３が、超音波画像４１内において振動子領域４２を内包する領域４３を通過しない場合、図１１に示すように、操作制御部３４は、移動ベクトルに沿って関心領域Ｒを連続的に移動させる。
【００５６】
以上説明したように、移動ベクトルが、超音波画像４１内において振動子領域４２を内包する領域４３を通過する場合、移動ベクトルに応じて、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させてもよい。また、移動ベクトルが、振動子領域４２の中心から外れた位置を通過する場合、移動方向に対して移動ベクトルに沿って振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させてもよい。
【００５７】
（実施の形態２）
図１３は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置を備える超音波観測システムの構成を示すブロック図である。図１３に示すように、実施の形態２に係る超音波観測システム１Ａにおいて、超音波観測装置３Ａの操作制御部３４Ａは、移動判定部３４１Ａを有する。それ以外の構成は、実施の形態１と同様であるので、適宜説明を省略する。
【００５８】
移動判定部３４１Ａは、所定の条件が満たされた場合に、移動方向に対して振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させるか否かを判定する。移動判定部３４１Ａは、例えば、関心領域が所定の領域に接してからの、操作入力部３３への指示入力の継続時間、操作入力部３３への指示入力の回数、操作入力部３３への指示入力の移動の速さ、操作入力部３３への指示入力の態様のうち少なくともいずれか１つを用いて、移動方向に対して振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させるか否かを判定する。具体的には、移動判定部３４１Ａは、関心領域が振動子領域に接してから、操作入力部３３への指示入力の継続時間が所定時間以上である場合、操作入力部３３への指示入力の回数が所定回数以上である場合、操作入力部３３への指示入力の移動の速さが所定の速さ以上である場合、操作入力部３３への指示入力の態様が２本指での操作である場合に、移動方向に対して振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させると判定する。
【００５９】
操作制御部３４Ａは、移動判定部３４１Ａの判定結果に応じて、移動方向に対して振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させる。
【００６０】
図１４は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置の動作を示すフローチャートである。図１４に示すように、ステップＳ５において、操作制御部３４Ａが、操作入力部３３が受け付けた移動ベクトルが、超音波画像４１内において振動子領域を通過すると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、移動判定部３４１Ａは、振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００６１】
移動判定部３４１Ａが、振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させると判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、操作制御部３４Ａは、移動ベクトルに応じて、移動方向に対して振動子領域を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域を移動させる（ステップＳ９）。その後、ステップＳ７に進む。図１５は、操作制御部が関心領域を移動させる様子を表す図である。図１５に示すように、操作制御部３４Ａは、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒ全体を移動させる。
【００６２】
移動判定部３４１Ａにおける判定について具体的に説明する。図１６〜図１９は、ユーザが入力装置のトラックパッドに操作を行う様子を表す図である。図１６に示すように、移動判定部３４１Ａは、関心領域Ｒが振動子領域４２に接してから、操作入力部３３への指示入力の継続時間ｔが所定時間以上である場合に、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させると判定する。また、図１７に示すように、移動判定部３４１Ａは、関心領域Ｒが振動子領域４２に接してから、操作入力部３３への指示入力の回数ｎが所定回数以上である場合に、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させると判定する。また、図１８に示すように、移動判定部３４１Ａは、操作入力部３３への指示入力の移動の速さｖが所定の速さ以上である場合に、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させると判定する。また、図１９に示すように、移動判定部３４１Ａは、操作入力部３３への指示入力の態様が２本の指での操作である場合に、移動方向に対して振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させると判定する。
【００６３】
一方、移動判定部３４１Ａが、振動子領域４２を挟んだ反対側の非連続な位置に関心領域Ｒを移動させないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、操作制御部３４Ａは、関心領域Ｒの位置を移動させずに維持する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ７に進む。
【００６４】
以上説明したように、実施の形態２によれば、所定の条件が満たされた場合に、ユーザの操作に応じて、関心領域Ｒが振動子領域４２を挟んで反対側に移動するため、振動子領域４２を含む超音波画像４１に対して、関心領域Ｒを直感的な操作により移動させることができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態において、関心領域Ｒは、振動子領域４２の中心から放射状に拡がる扇形を深度方向に同心円状に分割した形状を有するものとして説明したが、これに限られない。関心領域Ｒは、例えば、円形や多角形であってもよい。
【００６６】
また、上述した実施の形態において、超音波観測装置３は、入力装置５のトラックパッド５１からの指示入力に基づいて、関心領域Ｒを移動させる構成を説明したが、これに限られない。例えば、超音波観測装置３は、入力装置５のトラックボールやマウス等からの指示入力に基づいて、関心領域Ｒを移動させる構成であってもよい。
【００６７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１、１Ａ  超音波観測システム
２  超音波内視鏡
３、３Ａ  超音波観測装置
４  表示装置
５  入力装置
２１  超音波振動子
３１  送受信部
３２  表示制御部
３３  操作入力部
３４、３４Ａ  操作制御部
３５  制御部
３６  記憶部
４１  超音波画像
４２  振動子領域
４３  領域
５１  トラックパッド
３４１Ａ  移動判定部
Ｈ  手
Ｒ  関心領域
【図１】
0006743284.tif 000002
【図２】
0006743284.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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