(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者におけるリンパ管の画像と静脈の画像とを同時に表示するためのイメージング装置であって、
前記被検者のリンパ管に投与された蛍光色素を励起させる第１の波長の光を、前記被検者に向けて照射する第１光源と、
前記被検者の静脈中の血液において吸収される第２の波長の光を、前記被検者に向けて照射する第２光源と、
前記被検者を所定のフレームレートで撮影する第１撮像素子と、
前記第１光源と前記第２光源とを前記第１撮像素子による撮影のフレームレートと同期させて交互に点灯させる光源制御部と、
前記第２光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された前記被検者の画像の輝度を反転させるとともに、前記第１光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された画像におけるリンパ管の領域と、前記第２光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影され輝度を反転された画像における静脈の領域の少なくとも一方を着色した上で、これらの画像を表示部に表示する画像処理部と、
を備えたことを特徴とするイメージング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のイメージング装置において、
前記画像処理部は、
前記第１光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された前記被検者の画像における前記リンパ管の領域を第１の色に着色した上で前記表示部に表示するとともに、
前記第２光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された前記被検者の画像の輝度を反転させ、輝度を反転された画像における前記静脈の領域を、前記第１の色とは異なる第２の色に着色した上で、前記表示部に表示するイメージング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のイメージング装置において、
可視光を前記被検者に向けて照射する第３光源と、
前記被検者を撮影する第２撮像素子と、
をさらに備え、
前記画像処理部は、前記第１撮像素子により撮影した前記被検者の画像における前記リンパ管の領域と前記静脈の領域とともに、前記第２撮像素子により撮影した可視画像を、前記表示部に合成して表示するイメージング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のイメージング装置において、
前記蛍光色素からの蛍光と前記第２の波長の光とを前記第１撮像素子に入射させるとともに、可視光を前記第２撮像素子に入射させるダイクロイックプリズムを備えるイメージング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のイメージング装置において、
前記ダイクロイックプリズムと前記第１撮像素子との間に、前記第１の波長の光により励起した前記蛍光色素からの蛍光および前記第２の波長の光を透過させ、前記第１の波長の光および前記第２の波長の光により励起した前記蛍光色素からの蛍光は透過させない第１バンドパスフィルタを配設するとともに、
前記ダイクロイックプリズムと前記第２撮像素子との間に、可視光は透過させるが可視光以外の光は透過させない第２バンドパスフィルタを配設するイメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者におけるリンパ管の画像と静脈の画像とを同時に表示するためのイメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
四肢のリンパ浮腫などで生じるむくみへの処置方法としては、むくみの要因となっている脂肪を吸引する直接的な方法であるドレナージ術の他に、リンパ管の流れを改善する間接的な方法であるリンパ管細静脈吻合術（Ｌｙｍｐｈａｔｉｃｏｖｅｎｕｌａｒ  ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ）が採用されている。【０００３】
このリンパ管細静脈吻合術においては、手術時において、静脈を可視化するために、静脈に対して近赤外光を照射し、血液（ヘモグロビン）で吸収された光を直接観察する方法が採用されている（特許文献１参照）。【０００４】
一方、リンパ管を可視化する方法として、近赤外蛍光イメージングと呼称される手法が、外科手術における血管造影に利用されている。この近赤外蛍光イメージングにおいては、蛍光色素であるインドシアニングリーン（Ｉｎｄｏ―ｃｙａｎｉｎｅ  Ｇｒｅｅｎ：ＩＣＧ）をインジェクタ等により静脈またはリンパ管に注入する。そして、このインドシアニングリーンにその波長が６００〜８５０ｎｍ（ナノメータ）程度の近赤外光を励起光として照射すると、インドシアニングリーンは７５０〜９００ｎｍ程度の波長の近赤外蛍光を発する。この蛍光を、近赤外光を検出可能な撮像素子で撮影し、その画像を液晶表示パネル等の表示部に表示する。この近赤外蛍光イメージングによれば、体表から２０ｍｍ程度までの深さに存在する血管やリンパ管等の観察が可能となる。【０００５】
特許文献２には、インドシアニングリーンが投与された生体の被検臓器に対して、インドシアニングリーンの励起光を照射して得られた近赤外蛍光の強度分布イメージと、インドシアニングリーン投与前の被検臓器に対して、Ｘ線、核磁気共鳴または超音波を作用させて得られた癌病巣分布イメージとを比較し、近赤外蛍光の強度分布イメージで検出されるが癌病巣分布イメージでは検出されない領域のデータを、癌の副病巣領域データとして収集するデータ収集方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１３９７３１号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／１３９４６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
リンパ管細静脈吻合術においては、吻合静脈が１．５ｍｍ以上となると血液のリンパ管内への逆流が起こるため、直径が０．６ｍｍから１．０ｍｍ程度の細い静脈が選択される。このような細静脈とリンパ管（直径０．３ｍｍ程度）とを吻合する微細な手術を行うときには、いわゆる手術顕微鏡等の接眼レンズを使用することにより、数倍〜数十倍程度にまで視野を拡大して手術を行っている。このときには、リンパ管に近接した吻合する静脈を選定することから、その静脈と術前の静脈との誤認を防止するために、血管テープなどでのマーキングが必要となる。このような必要性をなくするためには、吻合する静脈とリンパ管とを、同一視野内で同時に視認可能とすることが好ましい。【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、吻合すべき静脈とリンパ管とを、同一視野内で同時に可視化することが可能なイメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、被検者におけるリンパ管の画像と静脈の画像とを同時に表示するためのイメージング装置であって、前記被検者のリンパ管に投与された蛍光色素を励起させる第１の波長の光を、前記被検者に向けて照射する第１光源と、前記被検者の静脈中の血液において吸収される第２の波長の光を、前記被検者に向けて照射する第２光源と、前記被検者を所定のフレームレートで撮影する第１撮像素子と、前記第１光源と前記第２光源とを前記第１撮像素子による撮影のフレームレートと同期させて交互に点灯させる光源制御部と、前記第２光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された前記被検者の画像の輝度を反転させるとともに、前記第１光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された画像におけるリンパ管の領域と、前記第２光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影され輝度を反転された画像における静脈の領域の少なくとも一方を着色した上で、これらの画像を表示部に表示する画像処理部と、を備えたことを特徴とする。【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像処理部は、前記第１光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された被検者の画像における前記リンパ管の領域を第１の色に着色した上で前記表示部に表示するとともに、前記第２光源が点灯しているときに前記第１撮像素子により撮影された被検者の画像の輝度を反転させ、輝度を反転された画像における前記静脈の領域を、前記第１の色とは異なる第２の色に着色した上で、前記表示部に表示する。【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、可視光を前記被検者に向けて照射する第３光源と、前記被検者を撮影する第２撮像素子と、をさらに備え、前記画像処理部は、前記第１撮像素子により撮影した前記被検者の画像における前記リンパ管の領域と前記静脈の領域とともに、前記第２撮像素子により撮影した可視画像を、前記表示部に合成して表示する。【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記蛍光色素からの蛍光と前記第２の波長の光とを前記第１撮像素子に入射させるとともに、可視光を前記第２撮像素子に入射させるダイクロイックプリズムを備える。【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記ダイクロイックプリズムと前記第１撮像素子との間に、前記第１の波長の光により励起した前記蛍光色素からの蛍光および前記第２の波長の光を透過させ、前記第１の波長の光および前記第２の波長の光により励起した前記蛍光色素からの蛍光は透過させない第１バンドパスフィルタを配設するとともに、前記ダイクロイックプリズムと前記第２撮像素子との間に、可視光は透過させるが可視光以外の光は透過させない第２バンドパスフィルタを配設する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、吻合すべき静脈とリンパ管とを、同一視野内で同時に可視化することが可能となる。【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、吻合すべき静脈とリンパ管とを、互いに異なる色に着色して、同一視野内で同時に可視化することができ、静脈とリンパ管との視認性を向上させることが可能となる。【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、静脈およびリンパ管と被検者の画像とを、合成した状態で同時に視認することができ、手術の効率を向上させることが可能となる。【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ダイクロイックプリズムにより、蛍光色素からの蛍光と第２の波長の光とを効率的に第１撮像素子に入射させるとともに、可視光を効率的に第２撮像素子に入射させることが可能となる。【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、第１バンドパスフィルタにより第１の波長の光および第２の波長の光により励起した蛍光色素からの蛍光が第１撮像素子に入射することを防止するとともに、第２バンドパスフィルタにより可視光以外の光が第２撮像素子に入射することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係るイメージング装置１を、表示装置２とともに示す斜視図である。
【図２】照明・撮影部１２の概要図である。
【図３】照明・撮影部１２の内部構造を示す概要図である。
【図４】この発明に係るイメージング装置１の主要な制御系を示すブロック図である。
【図５】カメラ２１および画像処理部７３におけるイメージング動作の各工程をブロックで示す説明図である。
【図６】第１、第２光源２２、２３および第１撮像素子６１に付与される同期クロックを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るイメージング装置１を、表示装置２とともに示す斜視図である。
【００２１】
表示装置２は、大型の液晶表示装置等から構成される表示部５２を、支持機構５１により支持する構成を有する。
【００２２】
この発明に係るイメージング装置１は、被検者におけるリンパ管の画像と静脈の画像とを、被検者の可視画像とともに、表示部５２に同時に表示するためのものである。すなわち、この発明に係るイメージング装置１は、リンパ管の画像をインドシアニングリーンの蛍光による近赤外画像として可視化し、静脈の画像を血液により吸収された近赤外画像の輝度の反転画像として可視化し、これらの画像を被検者の可視画像に合成して表示するためのものである。
【００２３】
この発明に係るイメージング装置１は、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニター１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、このイメージング装置１の遠隔操作に使用される後述する操作部７４を装着するための凹部１６が形成されている。
【００２４】
上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述したモニター１５は、支柱３６に付設されている。
【００２５】
この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図１に示す第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。
【００２６】
第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１に示す撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。
【００２７】
図２は、照明・撮影部１２の概要図である。
【００２８】
この照明・撮影部１２は、後述する近赤外線を検出可能な第１撮像素子６１および可視光を検出可能な第２撮像素子６２を備えたカメラ２１と、このカメラ２１の外周部に各々配設された、４個の第１光源２２と、４個の第２光源２３と、４個の第３光源２４とを備える。
【００２９】
第１光源２２は、被検者のリンパ管に投与された蛍光色素としてのインドシアニングリーンを励起させる第１の波長の光を被検者に向けて照射する。この第１の波長は、例えば、７８０ｎｍである。被検者のリンパ管に投与されたインドシアニングリーンは、７８０ｎｍの近赤外光を照射されることにより、その波長のピークが８２０ｎｍ程度の近赤外光である蛍光を発生する。なお、第１光源２２の波長は、７８０ｎｍに限定されず、インドシアニングリーンを励起することができる６５０ｎｍから８５０ｎｍ程度の波長であればよい。
【００３０】
第２光源２３は、被検者の静脈中の血液において吸収される第２の波長の光を被検者に向けて照射する。この第２の波長は、例えば、８５０ｎｍである。この８５０ｎｍの近赤外光は、血液におけるヘモグロビンによって吸収される。第２光源２３の波長としては、例えば、７００ｎｍから９００ｎｍ程度であればよい。
【００３１】
第３光源２４は、被検者に向けて可視光である白色光を照射する。
【００３２】
なお、この実施形態においては、第１光源２２、第２光源２３および第３光源２４と、カメラ２１とを一体化した照明・撮影部１２を使用しているが、第１光源２２、第２光源２３および第３光源２４と、カメラ２１とを、個別に配設してもよい。
【００３３】
図３は、照明・撮影部１２の内部構造を示す概要図である。
【００３４】
上述したように、照明・撮影部１２は、カメラ２１と、第１光源２２と、第２光源２３と、第３光源２４とを備える。そして、カメラ２１は、レンズ系６６と、近赤外線を検出可能な第１撮像素子６１と、可視光を検出可能な第２撮像素子６２と、近赤外光を透過させて第１撮像素子６１に入射させるとともに、可視光を反射させて第２撮像素子６２に入射させるダイクロイックプリズム６５とを備える。なお、第１撮像素子６１および第２撮像素子６２は、ＣＭＯＳやＣＣＤから構成される。
【００３５】
ダイクロイックプリズム６５と第１撮像素子６１との間には、第１の波長の近赤外光により励起したインドシアニングリーンからの蛍光と、第２の波長の近赤外光とを透過させ、第１の波長の近赤外光と、第２の波長の光により励起したインドシアニングリーンからの蛍光は透過させない第１バンドパスフィルタ６３が配設されている。また、ダイクロイックプリズム６５と第２撮像素子６２との間には、可視光は透過させるが可視光以外の光は透過させない第２バンドパスフィルタ６４が配設されている。
【００３６】
図４は、この発明に係るイメージング装置１の主要な制御系を示すブロック図である。
【００３７】
このイメージング装置１は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等から構成され、装置全体を制御する制御部７０を備える。この制御部７０は、カメラ２１、第１光源２２、第２光源２３および第３光源２４を備えた照明・撮影部１２と接続されている。また、この制御部７０は、モニター１５と接続されている。また、この制御部７０は、オペレータ（術者）により各種の情報が入力される操作部７４と接続されている。さらに、この制御部７０は、上述した表示部５２を備えた表示装置２とも接続されている。
【００３８】
この制御部７０は、第１撮像素子６１および第２撮像素子６２を備えるカメラ２１を制御するためのカメラ制御部７１と、第１光源２２、第２光源２３および第３光源２４の点灯および消灯を制御するための光源制御部７２と、後述する輝度反転処理、ガンマ補正処理、着色処理および合成処理を含む各種の画像処理を実行するための画像処理部７３とを備える。
【００３９】
次に、被検者に対して手術等を行う場合の、上述したイメージング装置１におけるイメージング動作について説明する。図５は、カメラ２１および画像処理部７３におけるイメージング動作の各工程をブロックで示す説明図である。
【００４０】
手術等を行う場合において、この発明に係るイメージング装置１により、被検者におけるリンパ管の画像と静脈の画像とを、被検者の可視画像とともに、表示部５２に同時に表示するためには、最初に、オペレータはハンドル１４を操作して台車１１を移動させ、イメージング装置１を、手術等を行う場所に移動させる。そして、被検者における縫合静脈付近にインドシアニングリーンを注射により注入し、リンパ管内にインドシアニングリーンを流入させる。
【００４１】
この状態において、第１撮像素子６１により被検者におけるリンパ管の画像と静脈の画像を撮影するとともに、第２撮像素子６２により被検者の可視画像を撮影し、これらの画像を表示装置２における表示部５２およびモニター１５に表示する。
【００４２】
このときには、第３光源２４が常時点灯され、被検者に向けて可視光が照射される。そして、被検者において反射した可視光は、カメラ２１におけるレンズ系６６を通過した後、ダイクロイックプリズム６５により反射され、可視光は透過させるが可視光以外の光は透過させない第２バンドパスフィルタ６４を通過した後、第２撮像素子６２に入射する。第２撮像素子６２は、カメラ制御部７１の制御により、６０ＦＰＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）のフレームレートで、この可視画像を取得する。この第２撮像素子６２としては、可視画像をＲＧＢの信号として取得することができるカラーの撮像素子が使用される。第２撮像素子６２により取得された画像信号に対しては、画像処理部７３においてガンマ補正がなされ、可視画像が作成される。
【００４３】
一方、被検者におけるリンパ管の画像と静脈の画像とは、第１撮像素子６１により撮影される。この第１撮像素子６１も、６０ＦＰＳのフレームレートで画像の取得を実行する。このとき、この第１撮像素子６１は、カメラ制御部７１の制御により、リンパ管の画像と静脈の画像を、撮影時のフレームレートと同期する同期クロックＡおよび同期クロックＢのタイミングに応じて、１フレーム毎に交互に、すなわち、３０ＦＰＳのフレームレートで取得する。これに対応して、第１光源２２と第２光源２３とは、光源制御部７２の制御により、第１撮像素子６１による撮影のフレームレートと同期して交互に点灯する。
【００４４】
図６は、第１、第２光源２２、２３および第１撮像素子６１に付与される同期クロックを示すグラフである。このグラフにおいては、符号Ａは第１光源２２を点灯させるための同期クロックを示し、符号Ｂは第２光源２３を点灯させるための同期クロックを示している。
【００４５】
上述したように、第１撮像素子６１は、６０ＦＰＳのフレームレートで、リンパ管の画像と静脈の画像とを交互に画像を取得する。このため、第１光源２２と第２光源２３とは、交互に、３０ＦＰＳのフレームレートに対応した状態で点灯する。このときの第１光源２２と第２光源２３との点灯と消灯の時間は、図６に示すように、ともに、１６．６ｍｓｅｃとなる。
【００４６】
再度、図５を参照して、図６に示す同期クロックＡに対応して第１光源２２が点灯した状態においては、被検者のリンパ管内のインドシアニングリーンが励起され、蛍光を発生する。この蛍光は、例えば、波長が８２０ｎｍの近赤外光である。この蛍光は、カメラ２１におけるレンズ系６６を通過した後、ダイクロイックプリズム６５を通過し、さらに、第１バンドパスフィルタ６３を通過した後、第１撮像素子６１に入射する。第１撮像素子６１は、カメラ制御部７１の制御により、図６に示す同期クロックＡに対応して、インドシアニングリーンからの蛍光画像を取得する。なお、第１撮像素子６１は、蛍光画像および後述する第２の波長による近赤外画像を白黒画像として取得する白黒の撮像素子が使用される。
【００４７】
この第１撮像素子６１により３０ＦＰＳのフレームレートで取得された蛍光画像に対しては、画像処理部７３においてガンマ補正がなされる。そして、画像処理部７３により、この蛍光画像におけるリンパ管の領域を第１の色に着色する着色処理がなされる。この第１の色は、例えば、緑色である。
【００４８】
一方、図６に示す同期クロックＢに対応して第２光源２３が点灯した状態においては、第２光源２３から照射されたその波長が８５０ｎｍの近赤外光は、静脈中の血管におけるヘモグロビンで吸収され、静脈以外の領域で反射される。この近赤外光は、カメラ２１におけるレンズ系６６を通過した後、ダイクロイックプリズム６５を通過し、さらに、第１バンドパスフィルタ６３を通過した後、第１撮像素子６１に入射する。第１撮像素子６１は、カメラ制御部７１の制御により、図６に示す同期クロックＢに対応して、近赤外画像を取得する。
【００４９】
この第１撮像素子６１により３０ＦＰＳのフレームレートで取得された近赤外画像は、静脈の領域において近赤外光が吸収され、静脈の領域が暗くなった画像となっている。この近赤外画像に対しては、画像処理部７３において、画素値の輝度を反転させる輝度反転処理が実行される。このときには、この第１撮像素子６１の各画素が、例えば、０から１０２３の１Ｋバイトの画素値をとるものであった場合には、反転処理後の出力画素値をＯＵＴ（ｘ，ｙ）とし、反転処理前の入力画素値をＩＮ（ｘ，ｙ）としたときに、画像処理部７３において下記の式で表される演算が実行される。
ＯＵＴ（ｘ，ｙ）＝１０２３−ＩＮ（ｘ，ｙ）
【００５０】
この画素値の反転処理により、被検者の静脈の領域を輝度の高い画像として可視化することができる。そして、反転処理後の画像に対しては、画像処理部７３においてガンマ補正がなされる。しかる後、画像処理部７３により、この反転処理後の画像における静脈の領域を、第１の色とは異なる第２の色に着色する着色処理がなされる。この第２の色は、緑色以外で、かつ、視認が容易な色である。
【００５１】
リンパ管の領域を第１の色に着色した画像と静脈の領域を第２の色に着色した画像とを、画像処理部７３により合成することによって、吻合すべき静脈とリンパ管とを同一視野内で同時に可視化可能な着色された近赤外画像を得ることができる。そして、この着色された近赤外画像と、第２撮像素子６２により取得された可視画像とを、画像処理部７３により合成することによって、静脈およびリンパ管と被検者の画像とを、合成した状態で同時に表示装置２における表示部５２とモニター１５とに表示することができる。これにより、オペレータは、静脈およびリンパ管と被検者の画像とを、容易に視認することが可能となる。
【００５２】
なお、ダイクロイックプリズム６５と第１撮像素子６１との間には、第１の波長の近赤外光により励起したインドシアニングリーンからの蛍光と、第２の波長の近赤外光とは透過させるが、第１の波長の近赤外光と、第２の波長の光により励起したインドシアニングリーンからの蛍光は透過させない第１バンドパスフィルタ６３が配設されている。
【００５３】
上述したように、第１の波長は７８０ｎｍであり、第２の波長は８５０ｎｍである。また、７８０ｎｍの励起光を照射されたインドシアニングリーンからの蛍光の波長のピークは８２０ｎｍである。そして、インドシアニングリーンに第２の波長である８５０ｎｍの近赤外光が照射された場合には、インドシアニングリーンからは８７０ｎｍをピークとする蛍光が発生する。このため、リンパ管と血管の可視化に利用されない第１の波長の近赤外光と、第２の波長の光により励起したインドシアニングリーンからの蛍光が第１撮像素子６１に入射することを防止するため、第１バンドパスフィルタ６３は、８００ｎｍから８６０ｎｍの近赤外光のみを通過させるものが使用されている。
【００５４】
以上のように、上述したイメージング装置１によれば、同期クロックを利用して第１、第２光源２２、２３の点灯と第１撮像素子６１による画像の取得とを同期させて実行することにより、リンパ管と静脈とを同一視野内で同時に可視化することが可能となる。このため、オペレータ（術者）は同一視野内でリンパ管と血管を目視することができ、手術を集中して実行することが可能となる。また、このとき、リンパ管用と静脈用に専用の機器を準備する必要はない。
【００５５】
また、上述したイメージング装置１によれば、リンパ管と静脈とを互いに異なる色で表示することができることから、両者を容易に識別することが可能となる。また、血管テープ等を利用した静脈のマーキングも不要となる。
【００５６】
なお、上述した実施形態においては、リンパ管の領域と静脈の領域を互いに異なる色で着色しているが、この着色は、リンパ管と静脈のいずれか一方に対してのみ行ってもよい。この場合には、リンパ管の領域と静脈の領域のうち、着色しない領域は、白色で表示されることになる。
【００５７】
また、上述した実施形態においては、被検者に対して可視光を照射することにより、可視画像をリンパ管および静脈とともに表示しているが、可視画像の表示を省略し、可視画像は目視で直接観察するようにしてもよい。
【００５８】
さらに、上述した実施形態においては、蛍光色素としてインドシアニングリーンを使用しているが、５−アミノレブリン酸（５−ＡＬＡ／５−Ａｍｉｎｏｌｅｖｕｌｉｎｉｃ  Ａｃｉｄ）等の、その他の蛍光色素を使用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      イメージング装置
２      表示装置
１１    台車
１２    照明・撮影部
１５    モニター
２１    カメラ
２２    第１光源
２３    第２光源
２４    第３光源
３０    アーム機構
５２    表示部
６１    第１撮像素子
６２    第２撮像素子
６３    第１バンドパスフィルタ
６４    第２バンドパスフィルタ
６５    ダイクロイックプリズム
６６    レンズ系
７０    制御部
７１    カメラ制御部
７２    光源制御部
７３    画像処理部
７４    操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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