(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載されるタンクと、
前記タンクの内圧を低下させる真空ポンプと、
前記真空ポンプを駆動する駆動手段と、
あらかじめ設定した設定圧力と前記タンクの前記内圧とに応じて前記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記設定圧力を記憶する記憶部と、
前記タンクの前記内圧を検出するタンク内圧検出部と、
前記駆動手段の回転数を制御する回転数制御部と
を有し、
前記回転数制御部では、前記設定圧力と前記タンク内圧検出部で検出した検出圧力との差圧が大きい場合には前記差圧が小さい場合よりも前記回転数を上昇させることを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記設定圧力として、第１設定圧力と、前記第１設定圧力よりも高い第２設定圧力とを記憶し、
前記回転数制御部では、
前記検出圧力が前記第１設定圧力より低くなると前記回転数を低回転数とし、
前記検出圧力が前記第２設定圧力より低い状態が第１所定時間継続した場合には前記駆動手段を停止させ、
前記駆動手段が停止状態にあり、前記検出圧力が前記第２設定圧力より高くなると前記駆動手段を運転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記設定圧力として、第１設定圧力と、前記第１設定圧力よりも高い第２設定圧力とを記憶し、
前記回転数制御部では、
前記検出圧力が前記第１設定圧力に達するまで前記回転数を第１回転数で維持し、
前記検出圧力が前記第１設定圧力に達すると前記回転数を前記第１回転数より低い第２回転数に低下させ、
前記第２回転数の状態で、前記検出圧力が前記第２設定圧力より高くなると、前記回転数を前記第１回転数に上昇させる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項４】
前記設定圧力として、前記第２設定圧力よりも高い第３設定圧力と、前記第３設定圧力よりも高い第４設定圧力とを記憶し、
前記回転数制御部では、
前記検出圧力が前記第３設定圧力より高くなると前記回転数を前記低回転数とし、
前記検出圧力が前記第４設定圧力より低くなると前記回転数を上昇させる
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車。
【請求項５】
前記設定圧力として、前記第２設定圧力よりも高い第３設定圧力と、前記第３設定圧力よりも高い第４設定圧力とを記憶し、
前記回転数制御部では、
前記検出圧力が前記第３設定圧力より高くなると前記回転数を前記第２回転数に低下させ、
前記検出圧力が前記第４設定圧力より低くなると前記回転数を前記第１回転数に上昇させる
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車。
【請求項６】
前記駆動手段を、電池によって駆動される電動モータとし、
前記制御手段は、前記電池の残量を検出するバッテリー残量検出部を有し、
前記バッテリー残量検出部で検出した前記電池の前記残量を報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車。
【請求項７】
前記タンクのガスの圧力を検出する第１圧力センサと、
前記タンクの液体の底部の圧力を検出する第２圧力センサと
を備え、
前記制御手段は、前記タンクに蓄積されている前記液体の量から、蓄積可能な残容量を算出するタンク残容量算出部を有し、
前記タンク内圧検出部では、前記第１圧力センサからの信号によって前記タンクの前記内圧を検出し、
前記タンク残容量算出部では、前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとからの信号によって前記タンクに蓄積されている前記液体の前記量を検出し、
前記タンク残容量算出部で検出した蓄積可能な前記残容量を報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車。
【請求項８】
前記第１圧力センサを、前記タンクの上部に有するマンホールの内部に設け、
前記第２圧力センサを、前記タンクの内底面の中心に設けた
ことを特徴とする請求項７に記載の作業車。
【請求項９】
前記駆動手段を、電池によって駆動される電動モータとし、
前記制御手段は、
前記電池の残量を検出するバッテリー残量検出部と、
前記タンクに蓄積されている液体の量から、蓄積可能な残容量を算出するタンク残容量算出部と、
前記タンク残容量算出部で算出する前記残容量及び前記タンク内圧検出部で検出する前記タンクの前記内圧から前記電動モータの消費電力を算出し、前記バッテリー残量検出部で検出する前記電池の前記残量から作業可能な時間を算出する作業可能時間算出部と
を有し、
前記作業可能時間算出部で算出した作業可能な前記時間を報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汚水、汚泥や土砂のような処理物の回収、積み込み、搬送、抜き取りなどに用いる作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、汚泥非吸引時にはエンジンを自動的に低速化させ、汚泥吸引時にはエンジンを自動的に高速化することができる作業車を提案している。
また、特許文献２は、回収物や回収方法に応じて適正なエンジン回転数に自動的に制御することができる作業車を提案している。
特許文献１及び特許文献２によれば、真空ポンプの回転数操作を手動で行う必要がないため作業効率が良い。
なお、タンクに圧力センサを設けた作業車も提案されている（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１0−３７８０７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５２３５３号公報
【特許文献３】特開平８−１３７３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１は、変位部材の変位に応答してインジェクション装置が制御され、汚泥が吸引されるとき、インジェクション装置によってエンジンが高速化され、汚泥が吸引されないとき、エンジンが低速化される。ここで、変位部材はタンクに真空圧が生じたときに変位する。
すなわち、特許文献１では、タンクが真空圧にある場合には、エンジンは高速で運転を継続してしまい、タンク内の真空圧が低下した状態では、エンジンは低速で運転を継続してしまう。
また、特許文献２は、圧力スイッチが、吸引装置により生じる真空圧が第一設定圧力に達した時に第一信号を出力し、第一設定圧力より高い第二設定圧力に達した時に第二信号を出力し、第二設定圧力より高い第三設定圧力に達した時に第三信号を出力するとともに、回転数制御手段が、圧力スイッチから第一信号を受信した時にはエンジンの回転数をアイドリング回転数である第一設定回転数とし、第二信号を受信した時は回転数を第一設定回転数より高い第二設定回転数とし、第三信号を受信した時は回転数を第二設定回転数より高い第三設定回転数とする。ここで、圧力スイッチは、吸引ホースを介してタンクに作用する真空圧に応じて異なる信号を出力する。
すなわち、特許文献２においても、タンクの真空圧が高い場合には、エンジンは高速で運転を継続してしまい、タンク内の真空圧が低下した状態では、エンジンは低速で運転を継続してしまう。
特許文献３では、タンクの内圧を計測しているが、タンク内の収容物の量を計測するものであり、真空ポンプの回転数を制御するものではない。
【０００５】
本発明は、設定圧力とタンク内圧検出部で検出した検出圧力との差圧に応じて真空ポンプの回転数を制御することで消費電力を抑えた運転や吸引作業性を高めた運転が可能となる作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の作業車は、車輌に搭載されるタンクと、前記タンクの内圧を低下させる真空ポンプと、前記真空ポンプを駆動する駆動手段と、あらかじめ設定した設定圧力と前記タンクの前記内圧とに応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定圧力を記憶する記憶部と、前記タンクの前記内圧を検出するタンク内圧検出部と、前記駆動手段の回転数を制御する回転数制御部とを有し、前記回転数制御部では、前記設定圧力と前記タンク内圧検出部で検出した検出圧力との差圧が大きい場合には前記差圧が小さい場合よりも前記回転数を上昇させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の作業車において、前記設定圧力として、第１設定圧力と、前記第１設定圧力よりも高い第２設定圧力とを記憶し、前記回転数制御部では、前記検出圧力が前記第１設定圧力より低くなると前記回転数を低回転数とし、前記検出圧力が前記第２設定圧力より低い状態が第１所定時間継続した場合には前記駆動手段を停止させ、前記駆動手段が停止状態にあり、前記検出圧力が前記第２設定圧力より高くなると前記駆動手段を運転させることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の作業車において、前記設定圧力として、第１設定圧力と、前記第１設定圧力よりも高い第２設定圧力とを記憶し、前記回転数制御部では、前記検出圧力が前記第１設定圧力に達するまで前記回転数を第１回転数で維持し、前記検出圧力が前記第１設定圧力に達すると前記回転数を前記第１回転数より低い第２回転数に低下させ、前記第２回転数の状態で、前記検出圧力が前記第２設定圧力より高くなると、前記回転数を前記第１回転数に上昇させることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項２に記載の作業車において、前記設定圧力として、前記第２設定圧力よりも高い第３設定圧力と、前記第３設定圧力よりも高い第４設定圧力とを記憶し、前記回転数制御部では、前記検出圧力が前記第３設定圧力より高くなると前記回転数を前記低回転数とし、前記検出圧力が前記第４設定圧力より低くなると前記回転数を上昇させることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項３に記載の作業車において、前記設定圧力として、前記第２設定圧力よりも高い第３設定圧力と、前記第３設定圧力よりも高い第４設定圧力とを記憶し、前記回転数制御部では、前記検出圧力が前記第３設定圧力より高くなると前記回転数を前記第２回転数に低下させ、前記検出圧力が前記第４設定圧力より低くなると前記回転数を前記第１回転数に上昇させることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車において、前記駆動手段を、電池によって駆動される電動モータとし、前記制御手段は、前記電池の残量を検出するバッテリー残量検出部を有し、前記バッテリー残量検出部で検出した前記電池の前記残量を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車において、前記タンクのガスの圧力を検出する第１圧力センサと、前記タンクの液体の底部の圧力を検出する第２圧力センサとを備え、前記制御手段は、前記タンクに蓄積されている前記液体の量から、蓄積可能な残容量を算出するタンク残容量算出部を有し、前記タンク内圧検出部では、前記第１圧力センサからの信号によって前記タンクの前記内圧を検出し、前記タンク残容量算出部では、前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとからの信号によって前記タンクに蓄積されている前記液体の前記量を検出し、前記タンク残容量算出部で検出した蓄積可能な前記残容量を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載の作業車において、前記第１圧力センサを、前記タンクの上部に有するマンホールの内部に設け、前記第２圧力センサを、前記タンクの内底面の中心に設けたことを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の作業車において、前記駆動手段を、電池によって駆動される電動モータとし、前記制御手段は、前記電池の残量を検出するバッテリー残量検出部と、前記タンクに蓄積されている液体の量から、蓄積可能な残容量を算出するタンク残容量算出部と、前記タンク残容量算出部で算出する前記残容量及び前記タンク内圧検出部で検出する前記タンクの前記内圧から前記電動モータの消費電力を算出し、前記バッテリー残量検出部で検出する前記電池の前記残量から作業可能な時間を算出する作業可能時間算出部とを有し、前記作業可能時間算出部で算出した作業可能な前記時間を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の作業車によれば、作業効率を高めるとともに消費電力を抑えた運転や吸引作業性を高めた運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による作業車の構成図
【図２】同作業車における第１運転モードを示すグラフ
【図３】同作業車における第２運転モードを示すグラフ
【図４】同作業車における第１運転モードとともに行う第３運転モードを示すグラフ
【図５】同作業車における第２運転モードとともに行う第３運転モードを示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による作業車は、回転数制御部では、設定圧力とタンク内圧検出部で検出した検出圧力との差圧が大きい場合には前記差圧が小さい場合よりも前記回転数を上昇させるものである。本実施の形態によれば、真空ポンプを駆動する駆動手段の回転数を差圧に応じて制御することで、消費電力を抑えた運転や吸引作業性を高めた運転が可能となる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による作業車において、設定圧力として、第１設定圧力と、第１設定圧力よりも高い第２設定圧力とを記憶し、回転数制御部では、検出圧力が第１設定圧力より低くなると回転数を低回転数とし、検出圧力が第２設定圧力より低い状態が第１所定時間継続した場合には駆動手段を停止させ、駆動手段が停止状態にあり、検出圧力が第２設定圧力より高くなると駆動手段を運転させるものである。本実施の形態によれば、駆動手段に必要なエネルギー消費を抑えた運転を行える。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による作業車において、設定圧力として、第１設定圧力と、第１設定圧力よりも高い第２設定圧力とを記憶し、回転数制御部では、検出圧力が第１設定圧力に達するまで回転数を第１回転数で維持し、検出圧力が第１設定圧力に達すると回転数を第１回転数より低い第２回転数に低下させ、第２回転数の状態で、検出圧力が第２設定圧力より高くなると、回転数を第１回転数に上昇させるものである。本実施の形態によれば、常にタンクの内圧を低い状態に維持するため、吸引作業性を高めた運転を行える。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第２の実施の形態による作業車において、設定圧力として、第２設定圧力よりも高い第３設定圧力と、第３設定圧力よりも高い第４設定圧力とを記憶し、回転数制御部では、検出圧力が第３設定圧力より高くなると回転数を低回転数とし、検出圧力が第４設定圧力より低くなると回転数を上昇させるものである。本実施の形態によれば、高い回転数の状態で第３設定圧力に達することを、吸引作業の一時中断又は終了と判断し、回転数を低回転とすることで、真空ポンプの排気量を低減できるため、排気に伴う屎尿臭の拡散を減少し、エネルギー消費を抑えた運転を行える。また、本実施の形態によれば、タンク内の圧力が大気圧に近い状態から第４設定圧力に達することを、吸引作業の再開と判断し、回転数を上昇させることで、吸引作業に適したタンクの内圧に戻すことができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第３の実施の形態による作業車であって、設定圧力として、第２設定圧力よりも高い第３設定圧力と、第３設定圧力よりも高い第４設定圧力とを記憶し、回転数制御部では、検出圧力が第３設定圧力より高くなると回転数を第２回転数に低下させ、検出圧力が第４設定圧力より低くなると回転数を第１回転数に上昇させるものである。本実施の形態によれば、高い回転数の状態で第３設定圧力に達することを、吸引作業の一時中断又は終了と判断し、回転数を第２回転数に低下させることで、真空ポンプの排気量を低減できるため、排気に伴う屎尿臭の拡散を減少し、エネルギー消費を抑えた運転を行える。また、本実施の形態によれば、タンク内の圧力が大気圧に近い状態から第４設定圧力に達することを、吸引作業の再開と判断し、回転数を第１回転数に上昇させることで、吸引作業に適したタンクの内圧に戻すことができる。
【００１４】
本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態による作業車であって、駆動手段を、電池によって駆動される電動モータとし、制御手段は、電池の残量を検出するバッテリー残量検出部を有し、バッテリー残量検出部で検出した電池の残量を報知する報知手段を備えたものである。本実施の形態によれば、報知手段で電池の残量を報知することで、電動モータを用いた吸引作業を安心して行える。
【００１５】
本発明の第７の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態による作業車であって、タンクのガスの圧力を検出する第１圧力センサと、タンクの液体の底部の圧力を検出する第２圧力センサとを備え、制御手段は、タンクに蓄積されている液体の量から、蓄積可能な残容量を算出するタンク残容量算出部を有し、タンク内圧検出部では、第１圧力センサからの信号によってタンクの内圧を検出し、タンク残容量算出部では、第１圧力センサと第２圧力センサとからの信号によってタンクに蓄積されている液体の量を検出し、タンク残容量算出部で検出した蓄積可能な残容量を報知する報知手段を備えたものである。本実施の形態によれば、報知手段で蓄積可能な残容量を報知することで、吸引作業を安心して行える。また、本実施の形態によれば、第１圧力センサの信号を、タンク内圧検出部及びタンク残容量算出部に用いることができる。
【００１６】
本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態による作業車であって、第１圧力センサを、タンクの上部に有するマンホールの内部に設け、第２圧力センサを、タンクの内底面の中心に設けたものである。本実施の形態によれば、マンホールの内部に第１圧力センサを設けることで、液体が満載状態になってもタンク内のガス圧を正確に検出でき、タンクの内底面の中心に第２圧力センサを設けることで、車輌が前後左右に傾いた状態でも、傾きの影響を受けることなく液体の底部の圧力を正確に検出できる。
【００１７】
本発明の第９の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態による作業車であって、駆動手段を、電池によって駆動される電動モータとし、制御手段は、電池の残量を検出するバッテリー残量検出部と、タンクに蓄積されている液体の量から、蓄積可能な残容量を算出するタンク残容量算出部と、タンク残容量算出部で算出する残容量及びタンク内圧検出部で検出するタンクの内圧から電動モータの消費電力を算出し、バッテリー残量検出部で検出する電池の残量から作業可能な時間を算出する作業可能時間算出部とを有し、作業可能時間算出部で算出した作業可能な時間を報知する報知手段を備えたものである。本実施の形態によれば、報知手段で作業可能な時間を報知することで、吸引作業を安心して行える。
【実施例】
【００１８】
以下本発明の一実施例による作業車について説明する。
図１は本実施例による作業車の構成図である。
本実施例による作業車１は、車輌に搭載されるタンク１０と、タンク１０の内圧を低下させる真空ポンプ２１と、駆動手段として、真空ポンプ２１を駆動する電動モータ２２と、電動モータ２２の電力源として用いる電池２３とを備えている。
作業車１は、真空ポンプ２１の駆動によってタンク１０の内圧を低下させ、タンク１０内を低下させることで、ホース１１から屎尿や汚泥をタンク１０内に吸引して蓄積する。
タンク１０の上部にはマンホール１２を有し、真空ポンプ２１はマンホール１２からタンク１０内の気体を吸引している。
タンク１０には、タンク１０のガスの圧力を検出する第１圧力センサ１３と、タンク１０の液体の底部の圧力を検出する第２圧力センサ１４とを備えている。第１圧力センサ１３はマンホール１２の内部に設け、第２圧力センサ１４は、タンク１０の内底面の中心に設けている。
本実施例によれば、マンホール１２の内部に第１圧力センサ１３を設けることで、液体が満載状態になってもタンク１０内のガス圧を正確に検出できる。また、タンク１０の内底面の中心に第２圧力センサ１４を設けることで、車輌が前後左右に傾いた状態でも、傾きの影響を受けることなく液体の底部の圧力を正確に検出できる。
【００１９】
電動モータ２２は、電池２３に代えて車輌の走行に用いるエンジンで駆動してもよい。また、電動モータ２２に代えてエンジンを駆動手段としてもよい。また、車輌の走行に用いるエンジンで電動モータ２２を駆動できる場合には、電池２３は、電動モータ２２の電力源として用いるとともに電動モータ２２によって充電されることが好ましい。電動モータ２２に代えてエンジンを駆動手段とする場合には電池２３は不要である。また、電動モータ２２は、作業車１とは別の外部電源によって駆動されるものであってもよい。
作業車１は、あらかじめ設定した設定圧力とタンク１０の内圧とに応じて駆動手段を制御する制御手段３０と、タンク残容量、バッテリー残容量、及び作業可能時間を報知する報知手段４０とを備えている。
【００２０】
制御手段３０は、設定圧力を記憶する記憶部３１と、時間を計測する計時部３２と、タンク１０の内圧を検出するタンク内圧検出部３３と、電動モータ２２の回転数を制御する回転数制御部３４と、タンク１０に蓄積可能な残容量を算出するタンク残容量算出部３５と、電池２３の残量を検出するバッテリー残量検出部３６と、作業可能な時間を算出する作業可能時間算出部３７とを有している。
記憶部３１には、設定圧力として、第１設定圧力と、第１設定圧力よりも高い第２設定圧力と、第２設定圧力よりも高い第３設定圧力と、第３設定圧力よりも高い第４設定圧力とを記憶している。
また、記憶部３１には、エコモード運転における低回転数や第１所定時間、パワーモード運転における第１回転数及び第１回転数より低い第２回転数を記憶している。
タンク内圧検出部３３は、第１圧力センサ１３からの信号によってタンク１０の内圧を検出する。
回転数制御部３４は、記憶部３１に記憶した設定圧力とタンク内圧検出部３３で検出した検出圧力との差圧に応じて回転数を制御する。真空ポンプ２１を駆動する電動モータ２２の回転数を差圧に応じて制御することで、消費電力を抑えた運転や吸引作業性を高めた運転が可能となる。
タンク残容量算出部３５は、第１圧力センサ１３と第２圧力センサ１４とからの信号によってタンク１０に蓄積されている液体の量を検出する。
作業可能時間算出部３７は、タンク残容量算出部３５で算出する残容量及びタンク内圧検出部３３で検出するタンク１０の内圧から電動モータ２２の消費電力を算出し、バッテリー残量検出部３６で検出する電池２３の残量から吸引作業可能な時間を算出する。
【００２１】
報知手段４０では、バッテリー残量検出部３６で検出した電池２３の残量をバッテリー残量として報知する。また、報知手段４０では、タンク残容量算出部３５で検出した蓄積可能な残容量をタンク残容量として報知する。また、報知手段４０では、作業可能時間算出部３７で算出した作業可能な時間を作業可能時間として報知する。報知手段４０で、電池２３の残量、蓄積可能な残容量、又は作業可能な時間を報知することで、電動モータ２２を用いた吸引作業を安心して行える。
報知手段４０は、電球やＬＥＤなどのランプ、ブザー音やアナウンス音などの音声アラーム、または液晶モニターのいずれかを少なくとも一つ含んで構成される。
報知手段４０は、作業車１の運転室内、タンク１０の後端周囲、又は吸引作業者（吸引作業場）の周囲の少なくともいずれかに配置されることで、それぞれの情報を容易に確認することが可能となる。
吸引作業者周囲における報知手段４０は、電球やＬＥＤなどのランプ、ブザー音やアナウンス音などの音声アラーム、液晶モニターに加え、バイブレータなどの振動機であることが好ましく、作業者が装着でき、作業車１からの無線によって情報が送られる。
【００２２】
図２は、本実施例による作業車の第１運転モードを示すグラフである。
第１運転モードは、電動モータ２２に必要なエネルギー消費を抑えた運転を行えるエコモードである。
第１運転モードでは、記憶部３１に記憶している第１設定圧力（Ｐ１）と、第１設定圧力（Ｐ１）よりも高い第２設定圧力（Ｐ２）と、低回転数（ＲＬ）と、第１所定時間（ｔ）とを用いる。低回転数（ＲＬ）は、例えば最低速度回転数である。
回転数制御部３４では、第１設定圧力（Ｐ１）又は第２設定圧力（Ｐ２）と、タンク内圧検出部３３で検出した検出圧力との差圧が大きければ回転数を上昇させ、差圧が小さければ回転数を低下させる。
そして、回転数制御部３４では、検出圧力が第１設定圧力（Ｐ１）より低くなると回転数を低回転数（ＲＬ）とし、検出圧力が第２設定圧力（Ｐ２）より低い状態が第１所定時間（ｔ）継続した場合には電動モータ２２を停止させる。
回転数制御部３４では、電動モータ２２が停止状態にあり、検出圧力が第２設定圧力（Ｐ２）より高くなると電動モータ２２を運転させ、差圧が大きければ回転数を上昇させ、差圧が小さければ回転数を低下させる。
【００２３】
図３は、本実施例による作業車の第２運転モードを示すグラフである。
第２運転モードは、常にタンク１０の内圧を低い状態に維持することで吸引作業性を高めた運転を行えるパワーモードである。
第１運転モードでは、記憶部３１に記憶している第１設定圧力（Ｐ１）と、第１設定圧力（Ｐ１）よりも高い第２設定圧力（Ｐ２）と、第１回転数（Ｒ１）と、第１回転数（Ｒ１）より低い第２回転数（Ｒ２）とを用いる。
回転数制御部３４では、検出圧力が第１設定圧力（Ｐ１）に達するまで回転数を第１回転数（Ｒ１）で維持し、検出圧力が第１設定圧力（Ｐ１）に達すると回転数を第１回転数（Ｒ１）より低い第２回転数（Ｒ２）に低下させる。
そして、回転数制御部３４では、第２回転数（Ｒ２）の状態で、検出圧力が第２設定圧力（Ｐ２）より高くなると、回転数を第１回転数（Ｒ１）に上昇させる。
【００２４】
図４及び図５は、本実施例による作業車の第３運転モードを示すグラフである。
第３運転モードは、第１運転モード又は第２運転モードとともに運転を行うことができ、排気に伴う屎尿臭の拡散を減少し、エネルギー消費を抑えた運転を行えるモードである。
図４に示すように、第１運転モードとともに行う第３運転モードでは、記憶部３１に記憶している第２設定圧力（Ｐ２）よりも高い第３設定圧力（Ｐ３）と、第３設定圧力（Ｐ３）よりも高い第４設定圧力（Ｐ４）と、低回転数（ＲＬ）とを用いる。
回転数制御部３４では、検出圧力が第３設定圧力（Ｐ３）より高くなると回転数を低回転数（ＲＬ）とし、検出圧力が第４設定圧力（Ｐ４）より低くなると回転数を上昇させる。
第３運転モードでは、高い回転数の状態で第３設定圧力（Ｐ３）に達することを、吸引作業の一時中断又は終了と判断し、回転数を低回転数（ＲＬ）とする。また、第３運転モードでは、タンク内１０の圧力が大気圧に近い状態から第４設定圧力（Ｐ４）に達することを、吸引作業の再開と判断し、回転数を上昇させることで、吸引作業に適したタンク１０の内圧に戻すことができる。
【００２５】
図５に示すように、第２運転モードとともに行う第３運転モードでは、記憶部３１に記憶している第２設定圧力（Ｐ２）よりも高い第３設定圧力（Ｐ３）と、第３設定圧力（Ｐ３）よりも高い第４設定圧力（Ｐ４）と、第１回転数（Ｒ１）と、第１回転数（Ｒ１）より低い第２回転数（Ｒ２）とを用いる。
回転数制御部３４では、検出圧力が第３設定圧力（Ｐ３）より高くなると回転数を第２回転数（Ｒ２）に低下させ、検出圧力が第４設定圧力（Ｐ４）より低くなると回転数を第１回転数（Ｒ１）に上昇させる。
第３運転モードでは、高い回転数の状態で第３設定圧力（Ｐ３）に達することを、吸引作業の一時中断又は終了と判断し、回転数を第２回転数（Ｒ２）に低下させる。また、第３運転モードでは、タンク内１０の圧力が大気圧に近い状態から第４設定圧力（Ｐ４）に達することを、吸引作業の再開と判断し、回転数を第１回転数（Ｒ１）に上昇させることで、吸引作業に適したタンク１０の内圧に戻すことができる。
【００２６】
本実施例で説明した第１運転モードから第３運転モードは、それぞれの運転モードに対応したスイッチを備えて、スイッチ操作によってそれぞれの運転モードを選択できることが好ましい。また、第１運転モードと第２運転モードとは、例えばバッテリー残量検出部３６で検出されるバッテリー残量に応じて切り替えることができる。すなわち、バッテリー残量が十分な場合には第２運転モードとし、バッテリー残量が設定値以下になった場合に第１運転モードとすることもできる。また、電動モータ２２を電池２３による駆動とエンジンによる駆動に切り替えることができる場合には、駆動の切替に連動させて電池２３による駆動時には第１運転モード、エンジンによる駆動時には第２運転モードとし、駆動手段としてエンジンと電動モータ２２とによる駆動に切り替えることができる場合には駆動の切替に連動させて電動モータ２２による駆動時には第１運転モード、エンジンによる駆動時には第２運転モードとすることもできる。
また、タンク内圧検出部３３で検出した検出圧力を記憶部３１に複数データを記憶し、例えば、第１設定圧力（Ｐ１）、第２設定圧力（Ｐ２）、第３設定圧力（Ｐ３）、又は第４設定圧力（Ｐ４）に到達した後には、検出圧力の変化に応じて回転数を制御することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、液体を吸引してタンクに収容する作業車、特にバキュームカーに適している。
【符号の説明】
【００２８】
１  作業車
１０  タンク
１２  マンホール
１３  第１圧力センサ
１４  第２圧力センサ
２１  真空ポンプ
２２  電動モータ
２３  電池
３０  制御手段
３１  記憶部
３２  計時部
３３  タンク内圧検出部
３４  回転数制御部
３５  タンク残容量算出部
３６  バッテリー残量検出部
３７  作業可能時間算出部
４０  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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