(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つが５ポート３位置方向制御弁とされた複数の切換弁を有すると共に、油圧アクチュエータを接続可能な複数の第１接続ポートを有する油圧制御弁と、
第１通路および前記第１通路に連結され前記５ポート３位置方向制御弁が設けられたタンデム通路を介して前記複数の切換弁に連結されると共に、前記タンデム通路および前記タンデム通路から分岐され前記複数の切換弁に連結されたパラレル通路に圧油を吐出する主油圧ポンプと、
第２通路を介して前記５ポート３位置方向制御弁に連結され、圧油を吐出する副油圧ポンプと、
第２通路の途中に設けられ、前記油圧アクチュエータを接続可能な第２接続ポートと、
を備え、
前記５ポート３位置方向制御弁は、前記パラレル通路と前記第２接続ポートとの合流、前記パラレル通路と前記第２接続ポートとを遮断しつつ前記タンデム通路の開通、および前記第２接続ポートとタンクとを連通させて前記副油圧ポンプから吐出された圧油の還流、の切換えを行う油圧駆動装置。
【請求項２】
建設機械に用いられ、
前記第２接続ポートに接続される前記油圧アクチュエータは、旋回駆動用のアクチュエータである請求項１に記載の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記旋回駆動用のアクチュエータは、被駆動体を旋回駆動させるための油圧モータおよび回転電動機を備えている請求項２に記載の油圧駆動装置。
【請求項４】
建設機械に用いられ、
前記５ポート３位置方向制御弁以外の前記複数の切換弁のうちの少なくとも１つは、走行用の前記油圧アクチュエータに前記圧油を供給するためのものであり、
前記５ポート３位置方向制御弁は、前記タンデム通路に設けられた前記走行用の前記切換弁の前記タンデム通路での下流側に配置され、
前記５ポート３位置方向制御弁と前記走行用の前記切換弁との間に設けられ、前記パラレル通路を流れる圧油および前記第２通路から前記５ポート３位置方向制御弁に供給された圧油が、前記タンデム通路における前記５ポート３位置方向制御弁と前記走行用の前記切換弁との間への逆流を防止するためのチェック弁を有する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械、例えば油圧ショベルに搭載されている油圧アクチュエータとしては、ブーム、アーム、バケット等を駆動する油圧シリンダと、キャブ（旋回体）、走行用キャタピラ等を駆動する油圧モータとがある。これら油圧アクチュエータを駆動させるための油圧駆動装置は、圧油を吐出する可変容量型油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）と、油圧ポンプに対応するように設けられ、油圧ポンプから吐出された圧油を、流量を制御して各油圧アクチュエータに供給する油圧制御弁と、を備えている。
油圧制御弁には、複数の切換弁が設けられており、これら切換弁と油圧アクチュエータとが接続される。また、各切換弁は、圧油が通流するタンデム通路やタンデム通路から分岐したパラレル通路に連結されている。
【０００３】
ここで通常、建設機械に搭載される油圧駆動装置は、油圧ポンプを２つ備えている場合が多い。このように２つの油圧ポンプを用いて各油圧アクチュエータに圧油を供給し、必要に応じて各油圧ポンプから吐出された圧油を合流して所望の油圧アクチュエータに圧油を供給する。これにより、建設機械の操作性を向上させている。
【０００４】
ところで、キャブを旋回駆動させる場合、油圧モータと電動モータとを併用する、いわゆるハイブリッド型のアクチュエータを用いる場合がある。このようなハイブリッド型のアクチュエータに用いられる油圧モータの圧力制御は最適化されている。このため、他の干渉を受けないように独立した通路に連結されることが望ましい。
【０００５】
また、建設機械に搭載される油圧駆動装置として、油圧ポンプを３つ備えるものもある。この場合、３つの油圧ポンプのうちの１つを、キャブ旋回用として用いている。そして、他の２つの油圧ポンプを、キャブ旋回用の油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータ駆動用として用いる。
【０００６】
しかしながら、１つの油圧ポンプをキャブ旋回用として用いる場合、キャブを旋回駆動させない場合は停止していることになる。このように、油圧ポンプを有効活用できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６０７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、全ての油圧ポンプを有効活用することができる油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の油圧駆動装置は、油圧制御弁と、主油圧ポンプと、副油圧ポンプと、第２接続ポートと、を持つ。油圧制御弁は、少なくとも１つが５ポート３位置方向制御弁とされた複数の切換弁を有すると共に、油圧アクチュエータを接続可能な複数の第１接続ポートを持つ。主油圧ポンプは、第１通路および第１通路に連結され５ポート３位置方向制御弁が設けられたタンデム通路を介して複数の切換弁に連結されると共に、タンデム通路およびタンデム通路から分岐され複数の切換弁に連結されたパラレル通路に圧油を吐出する。副油圧ポンプは、第２通路を介して５ポート３位置方向制御弁に連結され、圧油を吐出する。第２接続ポートは、第２通路の途中に設けられ、前記油圧アクチュエータを接続可能とされている。そして、５ポート３位置方向制御弁は、パラレル通路と第２接続ポートとの合流、パラレル通路と第２接続ポートとを遮断しつつタンデム通路の開通、および第２接続ポートとタンクとを連通させて副油圧ポンプから吐出された圧油の還流、の切換えを行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の油圧駆動装置を示す概略構成図。
【図２】実施形態の三方弁が遮断されている場合の油圧駆動装置を示す概略構成図。
【図３】実施形態の三方弁が合流されている場合の油圧駆動装置を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態の油圧駆動装置を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、油圧駆動装置１の概略構成図である。
同図に示すように、油圧駆動装置１は、例えば油圧ショベルに搭載されるものであって、複数の油圧アクチュエータ２を備えている。また、各油圧アクチュエータ２のうち、後述のキャブ旋回用のアクチュエータユニット２ｆを操作するための操作信号を出力する旋回用操作部３、およびキャブ旋回用のアクチュエータユニット２ｆ以外の他の油圧アクチュエータ２を操作するための操作信号を出力する不図示の主操作部（以下、単に主操作部という）を備えている。さらに、各油圧アクチュエータ２に所望の圧油を供給する油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ）４を備えている。そして、油圧アクチュエータ２と油圧ポンプ４との間に設けられ、旋回用操作部３から出力される操作信号に基づいて、油圧アクチュエータ２に供給される圧油の流量を制御する油圧制御弁５を備えている。また、主操作部から出力される操作信号に基づいて、油圧ポンプ４の駆動制御を行うポンプ制御部３５を備えている。
【００１３】
油圧ポンプ４は、第１主油圧ポンプ４ａ、および第２主油圧ポンプ４ｂの２つの主油圧ポンプ４ａ，４ｂと、１つの副油圧ポンプ４ｃと、１つのギヤポンプ４ｄと、により構成されており、それぞれ原動機７に直結されている。
一方、油圧制御弁５は、主油圧ポンプ４ａ，４ｂの個数に対応するように、第１油圧制御弁５ａと第２油圧制御弁５ｂとの２つの油圧制御弁５ａ，５ｂにより構成されている。そして、第１主油圧ポンプ４ａは、第１ポンプ通路８ａを介して第１油圧制御弁５ａに接続されており、第２主油圧ポンプ４ｂは、第２ポンプ通路８ｂを介して第２油圧制御弁５ｂに接続されている。
【００１４】
第１油圧制御弁５ａは、４つの切換弁９ａ〜９ｄ（第１切換弁９ａ、第２切換弁９ｂ、第３切換弁９ｃ、第４切換弁９ｄ）と、１つの三方弁１０と、を備えている。４つの切換弁９ａ〜９ｄは、いわゆるオープンセンタ型の切換弁である。三方弁１０は、以下の３つに切換可能な切換弁である。
（１）後述の第２シリンダポート２０ｂを第１パラレル通路１２ａに合流させる（以下、単に合流という）。
（２）第２シリンダポート２０ｂと第１パラレル通路１２ａとを遮断しつつ、第１タンデム通路１１ａを開通する（以下、単に遮断という）。
（３）第２シリンダポート２０ｂとタンクライン（後述のタンク１３）とを連通させる（以下、アンロードという）。
なお、図１では、三方弁１０はアンロードされている。
【００１５】
これら４つの切換弁９ａ〜９ｄと三方弁１０は、第１ポンプ通路８ａに連結された第１タンデム通路１１ａ、およびこの第１タンデム通路１１ａから分岐した第１パラレル通路１２ａに、上流側から第１切換弁９ａ、三方弁１０、第２切換弁９ｂ、第３切換弁９ｃ、第４切換弁９ｄの順に連結されている。
【００１６】
各切換弁９ａ〜９ｄには、主操作部から出力される操作信号が入力される。また、三方弁１０には、旋回用操作部３から出力される操作信号が入力される。さらに、第１主油圧ポンプ４ａから第１油圧制御弁５ａに供給された圧油は、第１タンデム通路１１ａを介してタンク１３に還流される。
また、第１パラレル通路１２ａには、第２切換弁９ｂ、第３切換弁９ｃ、第４切換弁９ｄに対応するようにチェック弁１４が設けられており、各切換弁９ｂ〜９ｄに供給された圧油が逆流しないようになっている。
【００１７】
さらに、第１パラレル通路１２ａには、第１切換弁９ａと三方弁１０との間にチェック弁１５が設けられている。このチェック弁１５は、三方弁１０に供給された圧油が第１タンデム通路１１ａに逆流しないようにするためのものである。また、第１パラレル通路１２ａの最下流側には、この最下流側に設けられているチェック弁１４の直近上流側にオリフィス１６が設けられている。
【００１８】
一方、第２油圧制御弁５ｂも、第１油圧制御弁５ａと基本的構成はほぼ同一である。第１油圧制御弁５ａと第２油圧制御弁５ｂとの相違点は、第１油圧制御弁５ａは三方弁１０を備えているが、第２油圧制御弁５ｂは三方弁１０を備えていない点にある。
すなわち、第２油圧制御弁５ｂは、５つの切換弁９ｅ〜９ｉ（第１切換弁９ｅ、第２切換弁９ｆ、第３切換弁９ｇ、第４切換弁９ｈ、第５切換弁９ｉ）を備えている。これら切換弁９ｅ〜９ｉは、いわゆるオープンセンタ型の切換弁であって、第２ポンプ通路８ｂに連結された第２タンデム通路１１ｂ、およびこの第２タンデム通路１１ｂから分岐した第２パラレル通路１２ｂに、上流側から順に連結されている。
【００１９】
各切換弁９ｅ〜９ｉには、主操作部から出力される操作信号が入力される。また、第２主油圧ポンプ４ｂから第２油圧制御弁５ｂに供給された圧油は、第２タンデム通路１１ｂを介してタンク１３に還流される。
さらに、第２パラレル通路１２ｂには、各切換弁９ｆ〜９ｉに対応するようにチェック弁１４が設けられており、各切換弁９ｆ〜９ｉに供給された圧油が逆流しないようになっている。そして、第２パラレル通路１２ｂの最下流側には、この最下流側に設けられているチェック弁１４の直近上流側にオリフィス１６が設けられている。
【００２０】
このように構成された油圧制御弁５（第１油圧制御弁５ａ、第２油圧制御弁５ｂ）には、各切換弁９ａ〜９ｉ、および三方弁１０に連通する複数のシリンダポート２０ａ〜２０ｇが設けられている。
より具体的には、第１シリンダポート２０ａ〜第４シリンダポート２０ｄは、第１油圧制御弁５ａ側に設けられている。そして、第１シリンダポート２０ａは、第１切換弁９ａに連通している。第２シリンダポート２０ｂは、三方弁１０に連通している。第３シリンダポート２０ｃは、第３切換弁９ｃに連通している。第４シリンダポート２０ｄは、第４切換弁９ｄおよび第２油圧制御弁５ｂの第５切換弁９ｉに連通している。
【００２１】
一方、第５シリンダポート２０ｅ〜第７シリンダポート２０ｇは、第２油圧制御弁５ｂ側に設けられている。そして、第５シリンダポート２０ｅは、第２切換弁９ｆに連通している。第６シリンダポート２０ｆは、第３切換弁９ｇおよび第１油圧制御弁５ａの第２切換弁９ｂに連通している。第７シリンダポート２０ｇは、第４切換弁９ｈに連通している。
そして、これらシリンダポート２０ａ〜２０ｇに、それぞれ油圧アクチュエータ２が連結される。
【００２２】
複数の油圧アクチュエータ２は、走行駆動用の２つの油圧モータ２ａ，２ｂ、アーム駆動用の油圧シリンダ２ｃ、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄ、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｅ、および不図示のキャブを旋回させるためのキャブ旋回用のアクチュエータユニット２ｆ等で構成されている。
【００２３】
なお、本実施形態では、第１シリンダポート２０ａ、および第５シリンダポート２０ｅに、それぞれ走行駆動用の２つの油圧モータ２ａ，２ｂが連結されている。また、第４シリンダポート２０ｄに、アーム駆動用の油圧シリンダ２ｃが連結されている。さらに、第６シリンダポート２０ｆに、ブーム駆動用の油圧シリンダ２ｄが連結され、第７シリンダポート２０ｇに、バケット駆動用の油圧シリンダ２ｅが連結されている。また、第２シリンダポート２０ｂには、第３ポンプ通路８ｃを介して副油圧ポンプ４ｃが連結されている。そして、第３ポンプ通路８ｃの途中にシリンダポート２０ｈが設けられ、このシリンダポート２０ｈに、キャブ旋回用のアクチュエータユニット２ｆが連結されている。
【００２４】
アクチュエータユニット２ｆは、いわゆるハイブリッド型のアクチュエータであって、旋回モータユニット２１と、電動モータ２２と、を備えている。旋回モータユニット２１は旋回用油圧モータ２４を備えており、この旋回用油圧モータ２４が、切換弁２３を介して第３ポンプ通路８ｃに連結されている。
切換弁２３には、旋回用操作部３からの操作圧信号Ｓ１，Ｓ２が入力される。また、電動モータ２２には、この電動モータ２２に電流を供給したり、蓄電したりする蓄電装置２８が接続されている。
【００２５】
旋回モータユニット２１は、旋回用油圧モータ２４の他に、一対のリリーフ弁２５ａ，２５ｂと、チェック弁２６ａ，２６ｂと、連通弁２７と、を備えている。これらリリーフ弁２５ａ，２５ｂ、チェック弁２６ａ，２６ｂおよび連通弁２７は、旋回用油圧モータ２４と切換弁２３との間に配置されている。
【００２６】
リリーフ弁２５ａ，２５ｂは、旋回用油圧モータ２４の過度の圧力上昇を防止するための安全弁として機能するものであって、旋回用油圧モータ２４の駆動状態および制動状態の何れの場合も作動しない。なお、リリーフ弁２５ａ，２５ｂのリリーフ設定圧は、駆動状態における旋回用油圧モータ２４の目標圧力よりも高い圧力に設定されている。
【００２７】
連通弁２７は、旋回用操作部３からの出力信号に基づいて、旋回用油圧モータ２４をループ回路とし、この旋回用油圧モータ２４を自由回転させる。例えば、不図示のキャブの加速時には、連通弁２７は作動しない。これに対し、キャブの制動時に連通弁２７を作動させ、旋回用油圧モータ２４を自由回転させる。これにより、旋回用油圧モータ２４に発生するブレーキトルクを最小限とし、キャブによる旋回エネルギーを効率よく回生して蓄電装置２８に蓄電させる。
【００２８】
旋回用油圧モータ２４の出力軸には、減速機構４０等を介して不図示のキャブが接続されていると共に、電動モータ２２が同軸状に設けられている。電動モータ２２は、旋回用油圧モータ２４の駆動を補助するためのものであって、旋回用油圧モータ２４の出力軸に回転力を付与する。電動モータ２２には、不図示のモータ制御部（インバータ）が接続されている。このモータ制御部が、旋回用操作部３からの出力信号に基づいて、電動モータ２２の駆動制御を行う。
【００２９】
油圧ポンプ４を構成するギヤポンプ４ｄは、配管１７を介して旋回用操作部３に接続されており、旋回用操作部３からパイロット圧を発生させるために用いられる。具体的には、ギヤポンプ４ｄから吐出された圧油は配管１７を通流し、配管１７の途中に設けられたリリーフ弁１８によりタンク１９に還流される。そして、リリーフ弁１８を介し、ギヤポンプ４ｄから吐出された圧油が旋回用操作部３に供給される。
【００３０】
旋回用操作部３は、操作レバー３１と、この操作レバー３１で操作される複数（例えば、４つ）のパイロット弁３３と、を主構成としている。そして、操作レバー３１の操作（操作角度）に応じて各パイロット弁３３が押圧され、パイロット弁３３から操作レバー１１の操作角度に比例した操作圧が出力される。この操作圧により切換弁２３の切換が行われる。
【００３１】
また、旋回用操作部３には、操作圧を検出する複数（例えば、２つ）の圧力センサ３４が設けられている。この圧力センサ３４により検出された信号は、電気信号としてポンプ制御部３５に出力される。
ポンプ制御部３５は、旋回用操作部３から出力された信号に基づいて、２つの主油圧ポンプ４ａ，４ｂ、および副油圧ポンプ４ｃの吐出流量を制御する。
【００３２】
次に、図１〜図４に基づいて、油圧駆動装置１の動作を、より詳細に説明する。
まず、図１に基づいて、アクチュエータユニット２ｆを含む各油圧アクチュエータ２を作動させない場合について説明する。
この場合、同図に示すように、各切換弁９ａ〜９ｄは中立位置にあり、三方弁１０もアンロード（中立位置）になっている。このため、各主油圧ポンプ４ａ，４ｂ、および副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油は、タンク１３に還流される。
【００３３】
次に、図２に基づいて、アクチュエータユニット２ｆと、その他の油圧アクチュエータ２（油圧モータ２ａ〜油圧シリンダ２ｅ）とを作動させる場合について説明する。
図２は、三方弁１０が遮断されている場合の油圧駆動装置１の概略構成図である。
この場合、同図に示すように、旋回用操作部３からの操作信号に基づいて三方弁１０が遮断される。つまり、第３ポンプ通路８ｃと、第１油圧制御弁５ａの第１パラレル通路１２ａとがそれぞれ独立した通路となる。このため、アクチュエータユニット２ｆは、副油圧ポンプ４ｃの圧油によって作動し、油圧制御弁５に接続されている各油圧アクチュエータ２（油圧モータ２ａ〜油圧シリンダ２ｅ）は、２つの主油圧ポンプ４ａ，４ｂによって作動する。
【００３４】
次に、図３に基づいて、アクチュエータユニット２ｆ以外の油圧アクチュエータ２で、かつ走行駆動用の２つの油圧モータ２ａ，２ｂ以外の油圧アクチュエータ２（油圧シリンダ２ｃ〜２ｅ）を作動させる場合について説明する。
図３は、三方弁１０が合流されている場合の油圧駆動装置１の概略構成図である。
この場合、同図に示すように、旋回用操作部３からの操作信号に基づいて三方弁１０が合流される。このため、副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油は、第３ポンプ通路８ｃ、三方弁１０を介して第１パラレル通路１２ａに供給される。これにより、油圧制御弁５に供給される圧油の総吐出流量が増大する。
【００３５】
ここで、第１切換弁９ａと三方弁１０との間には、三方弁１０に供給された圧油が第１切換弁９ａ側に逆流しないようにするためのチェック弁１５が設けられている。このため、副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油が２つの油圧モータ２ａ，２ｂに供給されることがない。よって、副油圧ポンプ４ｃの圧油によって、走行操作が不安定になることがない。
【００３６】
次に、走行操作時、つまり、走行駆動用の２つの油圧モータ２ａ，２ｂを作動させる場合について説明する。
この場合、三方弁１０はアンロード（中立位置）になっている。そして、２つの主油圧ポンプ４ａ，４ｂから吐出された圧油は、それぞれ第１切換弁９ａ，９ｅを介して各油圧モータ２ａ，２ｂに供給される。このとき、副油圧ポンプ４ｃは最少流量を維持し、この副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油は、タンク１３へと還流される。
【００３７】
このように、上述の実施形態では、第１油圧制御弁５ａに三方弁１０を設けている。また、第１油圧制御弁５ａに連結されている第１主油圧ポンプ４ａとは別に、副油圧ポンプ４ｃを設け、この副油圧ポンプ４ｃを、第３ポンプ通路８ｃを介して三方弁１０に連結している。そして、この三方弁１０を介し、第１油圧制御弁５ａの第１パラレル通路１２ａと、第３ポンプ通路８ｃとを合流させたり、遮断させたりしている。さらに、第３ポンプ通路８ｃの途中に、シリンダポート２０ｈを介してアクチュエータユニット２ｆを連結させている。
このため、状況に応じ、副油圧ポンプ４ｃを、アクチュエータユニット２ｆ専用に用いたり、走行駆動用の２つの油圧モータ２ａ，２ｂ以外の油圧アクチュエータ２ｃ〜２ｅに用いたりすることができる。よって、キャブ旋回用のアクチュエータユニット２ｆ用に設けた副油圧ポンプ４ｃを、アクチュエータユニット２ｆを作動させない場合に有効活用できる。
【００３８】
とりわけ、ハイブリッド型のアクチュエータユニット２ｆを備えた油圧駆動装置１では、副油圧ポンプ４ｃを、独立してアクチュエータユニット２ｆ専用とすることにより、このアクチュエータユニット２ｆの動作を安定させることができる。
また、副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油を第１パラレル通路１２ａに供給することができるので、油圧制御弁５に供給される圧油の総吐出流量が増大する。このように、原動機７の回転数を低く維持しながら圧油の流量を確保することができるので、油圧駆動装置１（油圧ショベル）の燃費を向上することができる。
【００３９】
さらに、第１切換弁９ａと三方弁１０との間には、三方弁１０に供給された圧油が第１切換弁９ａ側に逆流しないようにするためのチェック弁１５が設けられている。このため、副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油が２つの油圧モータ２ａ，２ｂに供給されることがない。よって、副油圧ポンプ４ｃの圧油によって、走行操作が不安定になることを防止できる。
【００４０】
なお、上述の実施形態では、油圧制御弁５が、２つの油圧制御弁５ａ，５ｂにより構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、３つ以上の複数の油圧制御弁により構成してもよい。この場合、油圧制御弁の個数に応じて、主油圧ポンプの個数を増大してもよい。
また、各油圧制御弁５ａ，５ｂに連結される油圧アクチュエータ２は、任意に選択することができ、また、連結するシリンダポート２０ａ〜２０ｆも、任意に選択することができる。
【００４１】
さらに、上述の実施形態では、第３ポンプ通路８ｃの途中に、シリンダポート２０ｈを介してアクチュエータユニット２ｆを連結した場合について説明した。しかしながら、シリンダポート２０ｆに連結されるのは、アクチュエータユニット２ｆに限られるものではなく、さまざまな油圧アクチュエータを接続することが可能である。
【００４２】
そして、上述の実施形態では、ハイブリッド型のアクチュエータユニット２ｆを、不図示のキャブを旋回させるためのキャブ旋回用として用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、蓄電装置２８に蓄電を行うための発電機としてのみ使用することも可能である。蓄電装置２８に蓄電された電力は、電動モータ２２以外のさまざまな電装品を使用するのに利用することができる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、第１油圧制御弁５ａに、三方弁１０が１つ設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つ以上三方弁１０を設けてもよいし、第２油圧制御弁５ｂにも三方弁１０を設けてもよい。
【００４４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１油圧制御弁５ａに三方弁１０を設け、第１油圧制御弁５ａに連結されている第１主油圧ポンプ４ａとは別に、副油圧ポンプ４ｃを設け、この副油圧ポンプ４ｃを、第３ポンプ通路８ｃを介して三方弁１０に連結しているので、副油圧ポンプ４ｃを有効活用できる。
【００４５】
とりわけ、ハイブリッド型のアクチュエータユニット２ｆを備えた油圧駆動装置１では、副油圧ポンプ４ｃを、独立してアクチュエータユニット２ｆ専用とすることができるので、このアクチュエータユニット２ｆの動作を安定させることができる。
また、副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油を第１パラレル通路１２ａに供給することができるので、油圧制御弁５に供給される圧油の総吐出流量が増大する。このように、原動機７の回転数を低く維持しながら圧油の流量を確保することができるので、油圧駆動装置１（油圧ショベル）の燃費を向上することができる。
【００４６】
さらに、第１切換弁９ａと三方弁１０との間には、三方弁１０に供給された圧油が第１切換弁９ａ側に逆流しないようにするためのチェック弁１５が設けられている。このため、副油圧ポンプ４ｃから吐出された圧油が２つの油圧モータ２ａ，２ｂに供給されることがない。よって、副油圧ポンプ４ｃの圧油によって、走行操作が不安定になることを防止できる。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１…油圧駆動装置、２…油圧アクチュエータ、４ａ…第１主油圧ポンプ（主油圧ポンプ）、４ｂ…第２主油圧ポンプ（主油圧ポンプ）、４ｃ…副油圧ポンプ、５…油圧制御弁、５ａ…第１油圧制御弁、５ｂ…第２油圧制御弁、８ａ…第１ポンプ通路（第１通路）、８ｂ…第２ポンプ通路（第１通路）、８ｃ…第３ポンプ通路（第２通路）、９ａ，９ｅ…切換弁（走行用の切換弁）、９ｂ〜９ｄ，９ｆ〜９ｉ…切換弁、１０…三方弁、１１ａ…第１タンデム通路（第１通路）、１１ｂ…第２タンデム通路（第１通路）、１２ａ…第１パラレル通路（第１通路）、１２ｂ…第２パラレル通路（第１通路）、１５…チェック弁、２０ａ〜２０ｇ…シリンダポート（第１接続ポート）、２０ｈ…シリンダポート（第２接続ポート）、２１…旋回モータユニット（旋回駆動用のアクチュエータ）、２２…電動モータ（回転電動機）、２４…旋回用油圧モータ（油圧モータ）、４０…キャブ（被駆動体）
【図１】
0006694260.tif 000002
【図２】
0006694260.tif 000003
【図３】
0006694260.tif 000004