(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（１０）と、前記カプセルから飲料を生成するためのモジュール（１）とを備えている飲料生成システムであって、
前記カプセル（１０）は、密閉容器部（１０ａ）と周縁部（１０ｂ）とを備えており、
前記モジュール（１）は、
第１のカプセル係合部材（３）であり、協働する第２のカプセル係合部材（２ｄ）に対してカプセル排出位置と飲料生成位置との間を移動可能な第１のカプセル係合部材（３）と、
前記飲料生成位置から、前記カプセル（１０）が前記第１のカプセル係合部材（３）から排出される前記カプセル排出位置へと、前記第１のカプセル係合部材（３）を能動的に後退させる手段とを備えており、
前記移動可能な第１のカプセル係合部材（３）はカプセル受器（３２）を備えており、
前記カプセル（１０）は、
前記カプセル受器（３２）の少なくとも一部に一致する密閉容器部外形と、
前記カプセルが前記第１のカプセル係合部材に係合されると、前記カプセルの前記周縁部の少なくとも一部が前記第１のカプセル係合部材（３）の少なくとも一部を越えて延在するような周縁部サイズとを有し、
前記移動可能な第１のカプセル係合部材（３）は、前記カプセル受器（３２）内に前記カプセルを把持するように構成された把持手段を備えており、
前記モジュールは、前記第１のカプセル係合部材（３）が前記飲料生成位置から前記カプセル排出位置に移動するとき、前記第１のカプセル係合部材を越えて延在する前記カプセルの前記周縁部を保持する少なくとも２つの保持手段（７、７ａ、７ｂ）を備えており、
前記把持手段は、前記カプセルの前記周縁部（１０ｂ）と係合するように構成された別個のフック（３４１、３４２）であり、
前記カプセルの前記周縁部を保持するための前記２つの保持手段（７、７ａ、７ｂ）は、前記第１のカプセル係合部材（３）が前記飲料生成位置から前記カプセル排出位置に移動する間、前記２つの保持手段のうちの一方（７ｂ）が他方の保持手段（７ａ）より先に前記カプセルの前記周縁部に係合するように構成されている、飲料生成システム。
【請求項２】
前記第１のカプセル係合部材（３）の長手方向移動軸線（ＸＸ’）の各横側に１つの保持手段（７ａ、７ｂ）が配置され、
前記２つの保持手段の位置が、前記長手方向移動軸線に沿って互いに対してずれている、請求項１に記載の飲料生成システム。
【請求項３】
前記２つの保持手段の位置が、前記モジュールのフレームの長手方向軸線に沿って互いに対して少なくとも１ｍｍだけずれている、請求項２に記載の飲料生成システム。
【請求項４】
前記モジュールが、前記第１のカプセル係合部材の経路の各横側に側壁を備えており、
前記少なくとも２つの保持手段（７ａ、７ｂ）が、前記側壁から突出しているタブである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項５】
前記移動可能な第１のカプセル係合部材（３）が、前記カプセルの前記周縁部（１０ｂ）と係合するように構成された２つのフック（３４１、３４２）を備え、前記フックが前記カプセル受器の前面の側部（３２１１、３２１２）に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項６】
前記フック（３４１、３４２）と前記第１のカプセル係合部材とが同じプラスチック材料で作られ、かつ前記フック（３４１、３４２）が、前記第１のカプセル係合部材との１つの単一部品として成形されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項７】
各フック（３４１、３４２）が、前記カプセル受器の前面の側部（３２１１、３２１２）から延在するアーム（３４ａ）を備え、前記アームが傾斜端（３４ｂ）を有し、かつ垂直方向のスリット（３４ｃ）を備えている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項８】
前記カプセルの前記周縁部（１０ｂ）の一部に係合するため前記モジュールの側壁（２ａ、２ｂ）にタブ（７ａ、７ｂ）が配置され、前記一部が、前記周縁部のうち前記フック（３４１、３４２）の一方と係合される部分に近接している、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項９】
前記第１のカプセル係合部材（３）を前記飲料生成位置から前記カプセル排出位置に能動的に後退させる前記手段が、水平方向の直線状の動きと端部を上方に旋回させる動きとの組み合わせを実現するように設計されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項１０】
前記第１のカプセル係合部材（３）が、前記カプセルに穴を開けて前記カプセルに水を注入するための開口手段（３１）を備えている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項１１】
前記モジュールが、前記カプセルに穴を開けて前記カプセルに飲料出口を形成するための開口手段を備えている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項１２】
前記モジュール（１）が、前記カプセル（１０）を前記第２のカプセル係合部材（２ｄ）に近接させて固定するため前記カプセルの前記周縁部（１０ｂ）と係合するように設計された事前固定部材（５）を備えている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の飲料生成システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の飲料生成システムにおける、密閉容器部（１０ａ）と周縁部（１０ｂ）とを備えているカプセル（１０）の使用であって、
前記第１のカプセル係合部材（３）が前記協働する第２のカプセル係合部材（２ｄ）まで移動すると、前記フック（３４１、３４２）が前記カプセルの前記周縁部（１０ｂ）と係合し、
前記第１のカプセル係合部材（３）が前記飲料生成位置から前記カプセル排出位置へと移動する間、前記モジュールの前記２つの保持手段（７、７ａ、７ｂ）が次々に連続して前記カプセルの前記周縁部を保持する、使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内に収容された原材料を基にした、飲料又は他の液体食料品の生成の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセルを使用した飲料生成システムにおいては、カプセルは通常、マシンの飲料生成モジュールに挿入される。このモジュールは、例えば、湯などの液体をカプセル内に注入して、この液体を、カプセル内に収容された原材料と相互作用させるように設計されている。コーヒー飲料のような一部の飲料の生成手法では加圧注入を必要とするが、例えば、茶の淹出などの他の手法は大気圧で実施できることに留意されたい。本発明は両場合における用途を見出すことができる。相互作用の結果、すなわち、生成された飲料又は液体食料品は、その後、カプセルから排出され、例えば、飲料の出口の下に配置されたカップなどの受器に供給される。
【０００３】
本発明は、特に、第１のカプセル係合部材を備えたモジュールを含む飲料生成マシンに関し、第１のカプセル係合部材は、協働する第２のカプセル係合部材に対し、開放したカプセル挿入位置と閉鎖したカプセル密閉位置との間を移動可能である。このモジュールは、カプセルを飲料生成位置からカプセル排出位置（ここではカプセルがモジュールから排出される）へと能動的に後退させる手段を含む。このようなマシンは、飲料生成位置に対しずれたカプセル排出位置を有するという利点を示す。この利点は、マシン及びカプセルが、飲料をマシンに接触させることなく飲料をカプセルからカップ内に直接送達することが考えられる場合、特に関心が高くなるが、これは、飲料流路の垂線に対しずれた位置におけるカプセルの排出が可能となるからである。このような飲料生成マシンは、欧州特許出願公開第Ａ１−２０３３５５１号、国際公開第２０１１／１４４４７９号又は国際公開第２０１５／０３２６５１号に記載されている。
【０００４】
このようなマシンでは、カプセルが飲料生成モジュールに導入され、事前固定アームによって事前係合位置に保持され、次に、カプセル形状に一致する第１の係合部材がカプセルへと動くのに伴い、カプセルが第１の係合部材によって係合される。この動きが終わると、カプセルは第１及び第２の係合部材間に固定され、希釈剤（一般には水）を導入してカプセル内の原材料と相互作用させることができる。得られた飲料は、カプセルに設けられているか又は／及びカプセル係合時にマシンによって作られるかのいずれかである出口を通じてカプセルから流れ出し、重力によってカップ内に落下する。飲料が送達されると、第１の係合部材がカプセル排出位置に戻り、カプセルが飲料流路の垂直方向位置に対してずれた位置に向かって引きずられる。第１の係合部材の動きは、直線状の動きと端部を旋回させる動きとの組み合わせであり、これによりカプセルは第１の係合部材から重力によって落下し得る。
【０００５】
このモジュールは、第１のカプセル係合部材が飲料生成位置からそのカプセル排出位置へと移動するとき、第１のカプセル係合部材を越えて延在するカプセルの周縁部を保持する手段を含む。これらの手段は、モジュールのフレームの側壁に対称に配置された、カプセルの周縁部を保持することが可能な２つのタブである。
【０００６】
カプセル形状に一致する第１の係合部材は、飲料流路の垂直方向位置に対してずれた位置に向かってカプセルを第１の係合部材によってカプセル排出位置まで送り戻す間にカプセルを把持するように構成された把持手段を含む。これらの把持手段は、カプセル密閉容器が第１のカプセル係合部材に係合されているときその外壁に摩擦を働かせる摩擦手段である。国際公開第２０１１／１４４４７９号又は国際公開第２０１５／０３２６５１号によれば、これらの把持手段は、第１のカプセル係合部材の中空釣鐘状部材の内表面に設けられた、エラストマー材料などの可撓性かつ弾性の材料で作られている個別のバンプである。実際、カプセルに係る摩擦は、カプセルの移動中にタブがカプセルをその周縁部で容易に保持することができるように大き過ぎてはならない；そのため、エラストマー材料の性質が完全に適合される。更には可撓性かつ弾性の材料の係るバンプは、それらの性質及び通常硬質プラスチックで作られる第１の係合部材の内表面にそれらを組み付ける必要性を考慮すると、機械製造の点である一定の出費となる。即ち、これらのバンプの性質を改変し、又はこれらのバンプを取り除けば、第１のカプセル係合部材からのカプセルの効率的な排出に直接影響が及ぶであろうことを意味する。
【０００７】
ここで本発明は、マシンの生産コストを削減する一方で、係る飲料マシンからのカプセルの確実な排出をもたらすための、国際公開第２０１１／１４４４７９号又は国際公開第２０１５／０３２６５１号に記載される飲料生成マシンの改良を目標とする。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の第１の態様においては、カプセルと、カプセルから飲料を生成するためのモジュールとを含む飲料生成システムが提供され、
カプセルは密閉容器と周縁部とを含み、及び
モジュールは、
第１のカプセル係合部材であって、協働する第２のカプセル係合部材に対してカプセル排出位置と飲料生成位置との間を移動可能な第１のカプセル係合部材と、
飲料生成位置から、カプセルが第１のカプセル係合部材から排出されるカプセル排出位置へと、第１のカプセル係合部材を能動的に後退させる手段とを備えており、
移動可能な第１のカプセル係合部材はカプセル受器とを備えており、
カプセルは、
カプセル受器の少なくとも一部分に一致する密閉容器部外形と、
カプセルが第１のカプセル係合部材に係合されると、カプセルの周縁部の少なくとも一部が第１のカプセル係合部材の少なくとも一部を越えて延在するような周縁部サイズとを有し、  移動可能な第１のカプセル係合部材は、カプセル受器内にカプセルを把持するように構成された把持手段を備えており、
モジュールは、第１のカプセル係合部材が飲料生成位置からそのカプセル排出位置に移動するとき、第１のカプセル係合部材を越えて延在するカプセルの周縁部を保持する少なくとも２つの手段を含み、
ここで当該把持手段は、カプセルの周縁部と係合するように構成された別個のフックであり、
ここでカプセルの周縁部を保持する当該２つの手段は、第１のカプセル係合部材が飲料生成位置からそのカプセル排出位置に移動する間、これらの２つの保持手段のうちの一方が他方の保持手段より先にカプセルの周縁部に係合するように構成される。
【０００９】
本システムの飲料生成モジュールは、欧州特許出願公開第Ａ１−２０３３５５１号に記載されるモジュールの特徴を有することができる。これは協働する２つのカプセル係合部材を含み、第１の部材は、これらの２つの部材間にカプセルが係合される、飲料生成位置と呼ばれる閉鎖位置と、部材によってカプセルが係合されていない、カプセル排出位置と呼ばれる開放位置との間を移動することが可能である。
【００１０】
第１の部材が飲料生成位置にあるとき、カプセルから飲料を抽出し、飲料容器に注出することができる。
【００１１】
カプセル排出位置は飲料生成位置と異なる。したがってカプセル排出位置は、飲料流路の垂直方向位置にある飲料生成位置と比べてずれている。
【００１２】
移動可能な第１のカプセル係合部材は、カップ形のカプセル受器又は中空釣鐘形状の受器など、カプセル受器を含む。この受器は、側壁と、カプセルを収容するための淹出チャンバの少なくとも一部を第２のカプセル係合部材と共に画定する口部とを有する。
【００１３】
モジュールは、第１のカプセル係合部材を２つの位置間で移動させる手段を備える。
【００１４】
概して、このモジュールは、カプセルが飲料生成位置にある間にカプセルに水を注入し、カプセルから飲料を流出させるように設計される。
【００１５】
好ましくは、第２の係合部材は、第１の部材がカプセルを押し付けることのできる前壁である。前壁に押し付けられると、カプセルに出口が開き得るため飲料が当該出口から流れることができ、飲料は前壁と伝って飲料容器に流れる。
【００１６】
したがってこのモジュール、好ましくは第２のカプセル係合部材は、カプセルに穴を開けてカプセルに飲料出口を形成するための開口手段を含むことができる。この開口手段は、国際公開第２０１０／１４６１０１号に記載されるとおりのパンチャであってもよい。この開口手段は概して第２のカプセル係合部材に隣接して置かれ、又は更にはこの第２のカプセル係合部材の一部であってもよい。
【００１７】
別の実施形態によれば、カプセルは、モジュールへの導入前に開いている飲料出口を有し得る。
【００１８】
好ましい実施形態において、第２の係合部材は、本質的に飲料流路の垂直方向位置に配置される。
【００１９】
本発明のシステムのカプセルは、飲料原材料が収容される密閉容器を含む。これら原材料は、例えば、以下のリスト、つまり、茶葉、ハーブ又は果実茶葉、焙煎して挽いたコーヒー、可溶性飲料原材料から選択され得る。密閉容器は、通常、三角形、円形、楕円形、卵形、正方形、矩形又は多角形断面などの種々の断面を含み得るカップ形のフレームである。好ましい一実施形態によれば、密閉容器は中空の釣鐘形状を有する。
【００２０】
密閉容器は、通常、カバー、好ましくは、平坦なカバーによって閉じられている。
【００２１】
本発明のカプセルはまた、密閉容器の縁部に周縁部も有する。カバーはこの周縁部に固定され得る。
【００２２】
移動可能な第１のカプセル係合部材はカプセル受器を含み、カプセルは、当該カプセル受器の少なくとも一部分に一致する密閉容器外形を有する。「一致する」とは、カプセル外側形状が、カプセル受器内側形状の少なくとも一部分に合致するように画定されることを意味する。したがって、カプセルの外側輪郭の少なくとも一部はカプセル受器内に収容され得る。
【００２３】
加えて、カプセルは、カプセルがカプセル受器に係合されたとき、カプセルの周縁部の少なくとも一部が第１のカプセル係合部材を越えて延在するような周縁部サイズを有する。
【００２４】
移動可能な第１のカプセル係合部材は、カプセルをカプセル受器内に把持するように構成された把持手段を含む。これらの把持手段は、第１のカプセル係合部材が飲料生成位置からカプセル排出位置へと能動的に後退するときにカプセルをカプセル受器内に把持することを目的としている。これらの把持手段は、第１の係合部材が後退する間にカプセルが第２の係合部材にくっついたまま残ることがないよう確実にする。これらの把持手段は、カプセルの周縁部と係合するように構成された別個のフックである。
【００２５】
好ましくは、移動可能な第１のカプセル係合部材は、カプセルの周縁部と係合するように構成された２つのフックを含み、当該フックはカプセル受器の前面の側部に配置される。好ましくは、これらの２つのフックはカプセル受器の前面の側部に配置される。
【００２６】
フックと第１のカプセル係合部材とは同じプラスチック材料で作られてもよく、フックを当該の第１のカプセル係合部材との１つの単一部品として成形することができる。これにより製造コストを削減することができる。
【００２７】
好ましい一実施形態によれば、各フックは、カプセル受器の前面の側部から延在するアームであり、当該アームは傾斜端を有し、かつ垂直方向のスリットを含む。傾斜端により、第１のカプセル係合部材がカプセルまで動いてそれを取り囲み、カプセルを第２の係合部材に押し付けるとき、各フックをカプセルの周縁部と徐々に係合することが可能になる。カプセルの周縁部は傾斜端に沿って摺動し、当該周縁部を把持するように構成された垂直方向のスリットへと導かれる。
【００２８】
モジュールはまた、第１のカプセル係合部材が飲料生成位置からそのカプセル排出位置に移動するとき、第１のカプセル係合部材を越えて延在するカプセルの周縁部を保持する少なくとも２つの手段も含む。これらの２つの手段は、第１のカプセル係合部材が飲料生成位置からそのカプセル排出位置に移動する間、２つの保持手段のうちの一方が、他方の保持手段がカプセル周縁部に係合するより前にカプセルの周縁部に係合するように構成される。
【００２９】
したがってカプセルは、以下の２つの短い近接したステップで第１のカプセル係合部材から離脱する。
【００３０】
初めに、カプセルの一方の側方周縁部が第１の保持手段によって係合される。この第１の保持手段はカプセルの周縁部を把持し、かつ中空釣鐘形状を有する部材の第１のフックからカプセルの周縁部を取り外す。
【００３１】
次に、カプセルの他方の横方向周縁部が第２の保持手段によって係合される。この第２の保持手段はカプセルの周縁部を把持し、かつ中空釣鐘形状を有する部材の第２のフックからカプセルの周縁部を取り外す。
【００３２】
結果的に、これらの２つのフックからのカプセル周縁部の取り外しは２つのステップに分けられる。周縁部を各フックから順次取り外すのに必要な力は、周縁部を両方のフックから同時に取り外すのに必要な力よりも小さいため、より少ない力でカプセルを中空釣鐘形状の部材から取り外すことができる。結果的に、カプセルが第１のカプセル係合部材からモジュールの前部に向かって水平方向に投げ出され、単純にカプセルビンに引きずり下ろす代わりにマシン内に詰まったまま残り、モジュール内に新しいカプセルを導入する妨げとなるリスクがない。
【００３３】
次にカプセルがその周縁部で両方の保持手段によって保持されつつ、第１の係合部材がその一連の動きを終える。この動きが終わると、第１の係合部材はカプセル受器からカプセルを完全に放出し、カプセルは下方へと、好ましくはカプセル回収ビン内に自然落下する。
【００３４】
好ましくは第１のカプセル係合部材の長手方向移動軸線の各横側に１つの保持手段が配置され、これらの２つの保持手段の位置は、当該長手方向移動軸線に沿って互いに対してずれている。
【００３５】
これらの２つの保持手段の位置は、概してモジュールのフレームの長手方向軸線に沿って互いに対して少なくとも１ｍｍ、好ましくは高々５ｍｍ、更により好ましくは３〜４ｍｍだけずれている。
【００３６】
好ましい一実施形態によれば、モジュールは第１のカプセル係合部材の経路の各横側に側壁を含み、保持手段は当該側壁から突出しているタブである。
【００３７】
タブは、他方のタブによって係合されるカプセルの側部と反対側のカプセルの側部を各タブが係合することができるように、各側壁に存在する。したがって、カプセル周縁部の異なる部分が係合される。
【００３８】
タブは、カプセルが第１の係合部材と共に動く間にそれらが当該カプセルの周縁部に係合する高さだけ、第１のカプセル係合部材の経路内において突出している。
【００３９】
タブはモジュールのフレームの側壁と一体に作られてもよく、例えばモジュールのフレームがプラスチック製である場合、タブを一緒に成形することができる。
【００４０】
好ましくはタブは、カプセルの周縁部の一部に係合するようにモジュールの側壁に配置され、当該一部は、周縁部のうち一方のフックで係合される部分に近接している。
【００４１】
好ましくは、本発明のシステムのモジュールにおいて、第１のカプセル係合部材を飲料生成位置からカプセル排出位置へと能動的に後退させる手段は、直線状の動きと端部を旋回させる動きとの組み合わせを実現するように設計される。
【００４２】
通常、第１のカプセル係合部材は、カプセルに穴を開けてカプセルに水を注入するための開口手段を含む。この開口手段は、水供給部に連結された中空ニードルであってもよい。
【００４３】
好ましくは、本発明のシステムのモジュールは、カプセルの側部に提供される事前固定手段であって、飲料生成前にカプセルを第２の係合部材に近接させて固定するためカプセルの周縁部と係合するように設計された事前固定手段を含む。
【００４４】
本発明の第２の態様においては、上記に定義したとおりの飲料生成システムにおける密閉容器と周縁部とを含むカプセルの使用が提供され、ここで、
第１のカプセル係合部材が、協働する第２のカプセル係合部材まで移動すると、フックがカプセルの周縁部と係合し、及び
第１のカプセル係合部材が飲料生成位置からそのカプセル排出位置へと移動する間、モジュールの２つの保持手段が次々に連続してカプセルの周縁部を保持する。
【００４５】
本明細書では、「内」、「外」、「後ろ」、「前」、「底」及び「横」という用語は、本発明の特徴位置関係を説明するために用いられる。これら用語は、図１〜図３に示されるとおり、飲料の生成のためその通常の向きにあるモジュールに基づくものと理解されるべきである。
【００４６】
本発明の上記の諸態様は、任意の好適な組み合わせで組み合わせることができる。更には、本明細書における様々な特徴を、上記の諸態様のうちの１つ以上と組み合わせることにより、具体的に図示及び説明されたもの以外の組み合わせを提供することができる。本発明の更なる目的及び有利な特徴は、「特許請求の範囲」、「発明を実施するための形態」、及び添付図面から明らかとなるであろう。
【００４７】
本発明の特徴及び利点は、以下の図と関連して、更に良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る、カプセルを導入するため、飲料調製のためにカプセルを配置するため、及び飲料調製装置内のカプセルを排出するためのモジュールの側面図である。
【図２】モジュールフレームが透明であること以外は図１に一致する。
【図３】図１のモジュールの後部側の頂面図である。
【図４ａ】第１のカプセル係合部材を示す。
【図４ｂ】図４ａの第１の係合部材のフックのうちの一方の拡大頂面図である。
【図５】図４ａの第１のカプセル係合部材と共に使用することが可能なカプセルを示す。
【図６ａ】内部に図５のカプセル１が係合している図４の第１のカプセル係合部材の背面図を示し、図６ｂは対応する正面図である。
【図６ｂ】図６ａに対応する正面図である。
【図７ａ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの垂直方向断面図である。
【図７ｂ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの垂直方向断面図である。
【図７ｃ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの垂直方向断面図である。
【図７ｄ】ハンドルの開動作時におけるモジュールの垂直方向断面図である。
【図８ａ】モジュール内でのカプセルのその導入からその排出までの動きを示すモジュールの概略頂面図である。
【図８ｂ】モジュール内でのカプセルのその導入からその排出までの動きを示すモジュールの概略頂面図である。
【図８ｃ】モジュール内でのカプセルのその導入からその排出までの動きを示すモジュールの概略頂面図である。
【図８ｄ】モジュール内でのカプセルのその導入からその排出までの動きを示すモジュールの概略頂面図である。
【図８ｅ】モジュール内でのカプセルのその導入からその排出までの動きを示すモジュールの概略頂面図である。
【図８ｆ】モジュール内でのカプセルのその導入からその排出までの動きを示すモジュールの概略頂面図である。
【図９】本発明の飲料生成システムを含む飲料調製マシンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図１は、本発明に係る飲料調製装置のモジュール１を示す。モジュールは、飲料の調製のためのカプセルの導入及び配置、並びにカプセルの排出を可能にする。モジュールは、飲料の調製のための位置にて示される。モジュールはフレーム２を含む。図１は、フレームの側壁２ａ、後端部２ｃ及び前端部２ｄを示す。モジュールの頂部に、マシン内のフレーム前端部２ｄ近傍にカプセルを導入するように設計された上部開口部２１がある。上部開口部２１はハンドル４１によって閉じられる。側壁２ａは、その中を案内ピン３１ａが摺動し得る案内カーブ２３ａを備える。もう一方のフレーム側壁２ｂが同じカーブを備える（図３を参照）。
【００５０】
図２では、モジュールの内部が見えるようにフレーム２を透明にしている。モジュール１は、フレーム前端部２ｄの近傍で飲料調製位置にある第１のカプセル係合部材３を含み、当該フレーム前端部２ｄは第２の係合部材として働く。モジュールは、前端部に、カプセル係合部材３に係合されたカプセルを識別するための識別部材６を備える。
【００５１】
カプセル係合部材３は２つの側方案内ピン３１ａ、３１ｂを備え、側方案内ピンのそれぞれは、フレーム側壁２ａ、２ｂの案内カーブ２３ａ、２３ｂの１つと協働する。これら案内カーブは２つの異なるセグメント、すなわち、フレームの前端部２ｄ近傍の本質的に水平の直線セグメント２３２と、フレームの後端部２ｃ近傍で上昇する傾斜した直線セグメント２３１とで構成される。カプセル係合部材の側方ピン３１ａ、３１ｂがこれらの案内カーブ２３ａ、２３ｂをたどることにより、上記部材がフレームの前端部２ｄ近傍における直線移動とフレームの後端部２ｃ近傍における傾斜移動との組み合わせに従い移動する。前端部２ｄから後端部２ｃへのカプセル係合部材の移動時中のこの向きの変化により、カプセルが係合離脱されかつ排出されるための、スイベル回転する動きが作り出される。排出はまた、カプセルを内部に係合したカプセル係合部材が第２の位置から第１の位置へと動くときにカプセルの周縁部に係合するため、フレーム内にわずかに盛り上がったタブ７が存在することによっても引き起こされる。
【００５２】
モジュールは、飲料を調製するためにオペレータが手動で作動させるアクチュエータを含む。アクチュエータは、上部開口部２１を閉じることができるハンドル４１と、フレーム後端部のフレーム側壁２ａとフレーム側壁２ｂとの間に垂直に取り付けられた固定軸４２とを含む。アクチュエータは、上記固定軸を中心に回転することができる。アクチュエータは、アクチュエータハンドルの後端部４１ａを固定軸４２へと結合する２つの側壁４３ａ、４３ｂを備え、この側壁のそれぞれは、カプセル係合部材の側方案内ピン３１ａ、３１ｂと協働する案内カーブ４３１ａ、４３１ｂを備える。
【００５３】
したがって、アクチュエータの唯一の動きは、固定軸４２を中心とした上記アクチュエータの回転であり、アクチュエータ４のこの動きにより、アクチュエータの案内カーブ４３１ａ、４３１ｂ内における案内ピン３ａ、３ｂの動きによる、カプセル係合部材３の動きを誘発する。
【００５４】
アクチュエータ４の動きはハンドル４１によって誘発される。したがって、オペレータが飲料を調製したいときには、ハンドル４１を引き上げて、ハンドルをフレームの上部開口部２１から取り除く。この動きの間、ハンドル４１は図１及び図２の固定軸４２を中心として時計回りに回転する。このとき、側方ピン３１ａ、３１ｂがフレームの後端部２ｃに引っ張られ、カプセル係合部材３もまた引っ張られて、これによりフレーム３内で上部開口部２１の下にカプセルを導入するための空いた空間が作り出される。オペレータは開口部２１からカプセルを導入することができる。カプセルは事前固定部材５によって前端部２ｄの前に保持される。
【００５５】
その後、オペレータは、図１及び図２に示されるように、上部開口部２１を閉じるためにハンドル４１を押し始める。ハンドルのこの動きは、図１及び図２における、固定軸４２を中心とした、反時計回り方向の、アクチュエータ４の回転を誘発する。このとき、側方ピン３１ａ、３１ｂがフレームの前端部２ｄに向かって引っ張られ、カプセル係合部材３もまた引っ張られる。この動きの間にカプセル係合部材３がカプセルに係合し、カプセルを事前固定部材５から外す。この動きは、カプセルがフレームの前端部２ｄに到達し、図２に示されるとおりの識別部材６に接触するまで続く。この位置で、流体供給部に接続されたニードルからカプセル係合部材に流体（通常は湯）を導入することにより、飲料を調製することができる。
【００５６】
図４ａは、移動可能な第１のカプセル係合部材３を示す。この部材はカプセル受器３２を含む。カプセル受器の形状は、通常はカプセルのハウジングの外形の少なくとも一部と合致する。例示される受器は中空釣鐘形状を有するが、他の形状（カップ形状等）を設計することもできる。
【００５７】
図５は、図４ａの移動可能な第１のカプセル係合部材と共に使用されるカプセル１０の本体の形状を示す。このカプセルはカップ形の密閉容器１０ａを含み、この密閉容器の外形は図４ａのカプセル受器３２の少なくとも一部分の形状と合致する。
【００５８】
カプセルの密閉容器は、通常、カバー（図示せず）、好ましくは平面状のカバーによって閉じられている。カプセルはまた、密閉容器の縁部に周縁部１０ｂも有する。カバーはこの周縁部に固定され得る。周縁部のサイズは、カプセルが第１のカプセル係合部材に係合されたときにカプセルの周縁部１０ｂの少なくとも一部が第１のカプセル係合部材３を越えて延在するようなサイズである。
【００５９】
カプセルの密閉容器には飲料原材料（図示せず）が充填されている。
【００６０】
図４ａは、第１のカプセル係合部材３の後端部に、カプセルに穴を開けて水を注入するための中空ニードル３１が固定されていることを示す。例えば、欧州特許第２  ０８０  ４５４号に記載されるニードルが用いられてもよい。カプセルに水を導入する他の手段を用いることもできる。
【００６１】
第１の係合部材３はまた、中空部材３２の前部の各側部に保持手段３４１、３４２も含む。当該保持手段はフックである。
【００６２】
図４ｂは、図４ａのフック３４１の一方の拡大頂面図である。フック３４１は、カプセル受器３２の側部に配置された、当該カプセル受器の前面３２１から垂直に延在するアーム３４ａを含む。アーム３４ａは傾斜した自由端３４ｂを有する。この端部はカプセル受器３２の中心に向かって傾斜しているため、第１の係合部材がカプセルの方に動くと、傾斜端３４ｂがカプセルの周縁部に沿って摺動し、この周縁部をわずかに圧迫してそれをアームのスリット３４ｃ内に入らせ、そこに保持する。カプセルの周縁部の他方の側でも他方のアーム３４２によって同じ動作が同時に起こる。
【００６３】
図６ａは、カプセル受器３２にカプセル１０が係合されている第１のカプセル係合部材１の背面図を示す。カプセルの周縁部１０ｂの一部分が第１のカプセル係合部材の境界を越えて延在する。周縁部１０ｂの少なくとも本質的に垂直部分が第１のカプセル係合部材の境界を越えて延在することが好ましい。用語の垂直とは、飲料の生成に関するその通常の向きに従うモジュール内のカプセルの位置に基づき解釈されるべきである。
【００６４】
第１のカプセル係合部材３はまた、カプセルケージの側部に提供された案内ピン３１ａ、３１ｂも含む。本明細書では、用語のケージとは、カプセル受器を指す。
【００６５】
図６ｂは、第１のカプセル係合部材３２及びカプセル受器に係合されたカプセル１０の正面図を示し、周縁部１０ｂがフック３４１、３４２によって把持されている。周縁部は、フックに把持されるとわずかに変形し得る。
【００６６】
図７ａ〜図７ｄは、閉鎖位置から開放位置へのモジュールの要素の動き、詳細には、カプセルを導入するように設計されたフレーム上部開口部２１をハンドル４１が閉じる位置、すなわち飲料の調製位置から、上記開口部がハンドルによってもはや覆われない位置、すなわち、使用済みのカプセルを排出することができ、かつ新しいカプセルをモジュール内に導入することができる位置へとハンドル４１が移動するときの、モジュールの種々の内部要素の移動を示す。
【００６７】
並進の動きと、次に旋回する動きとの組み合わせが示される。
【００６８】
図７ｂ〜図７ｄでは、カプセルの周縁部に係合するための２つのタブ７のうちの一方及びカプセル周縁部を把持するための２つのフック３４のうちの一方が見えている。フック３４、及びそれぞれタブ７は、カプセル係合部材３２の側部、及びそれぞれモジュールの側壁２ｂに配置され、したがってタブ７は、フック３４によって把持される周縁部分に近接した範囲でカプセル周縁部に係合する。
【００６９】
図８ａ〜図８ｆは、モジュール内でのカプセルの、モジュールへのその導入から、モジュールからのその排出までの動きを示すモジュール１の概略図である。これらの図はモジュールの頂面図であり、第１及び第２のカプセル係合部材３、２ｄ、カプセル１０、タブ７ａ、７ｂ、事前固定部材５ａ、５ｂ及びフック３４１、３４２の相対的な動きを明らかにする。
【００７０】
図８ａでは、カプセル１０がちょうどモジュールに導入されたところである。カプセルの周縁部１０ｂは、モジュールの前端部２ｄと事前固定部材５ａ、５ｂの端部との間に画定されるスペースに配置される。これらの事前固定部材５ａ、５ｂは、カプセルがモジュールの背面の方に落ちるのを防ぐ。カプセル周縁部の下部は支持手段（図７ｂ〜図７ｄに示される参照符号７１、７１’）に寄り掛かり、カプセルが下方に落ちるのを回避する。したがってカプセルはその周縁部によってこの位置に保持されている。
【００７１】
第１の係合部材３は、カプセル及び第２の係合部材に対応する前端部２ｄから離れて配置されている。第１の係合部材３は長手方向軸線ＸＸ’に沿ってモジュールの前端部２ａに近付いたり離れたりすることが可能である。
【００７２】
この図は、モジュール１の側部にある２つのタブ７ａ、７ｂの存在を示す。概してこれらのタブはモジュールのフレームの側壁に固定され、カプセルが排出位置に動かされるとカプセルの周縁部１０ｂに接触可能となるように配置される。タブの位置は、長手方向軸線ＸＸ’に沿って互いに距離ｌだけずれている。
【００７３】
図８ｂでは、カプセルケージの閉鎖が始まる。第１の係合部材３が前端部２ｄに向かって移動する。同時に、事前固定部材５ａ、５ｂが、矢印で示されるとおりカプセルの周縁部から離れ始める。
【００７４】
図８ｃでは、カプセルケージは前端部２ｄに向かうその動きを完了している。事前固定部材５ａ、５ｂはカプセルの周縁部から完全に離れており、カプセルは第１の係合部材の中空部材３２内に前端部２ｄに当接して維持されている。ウォーターニードル３１がカプセルに穴を開けており、抽出が起こることができる。カプセルの周縁部はフック３４１、３４２によって把持されている。
【００７５】
図８ｄでは、排出の動きが始まる。第１の係合部材３が後方に動いて前端部２ｄから離れ、カプセルを一緒に引き取る。事前固定部材５ａ、５ｂは、矢印で示されるとおり、その初期位置に戻ることが可能である。
【００７６】
図８ｅでは、第１の係合部材３が戻る間（矢印で示されるとおり）、カプセルの周縁部の一方の側部が第１のタブ７ｂによって保持されており、これによりカプセル受器３２からのカプセルの側部の離脱が生じ、詳細には周縁部１０ｂがフック３４１から外れる。他方の側部では、他方のフック３４２がなおも周縁部を保持している。概略図であるため直接見えない可能性もあるが、フック３４１は第１のタブ７ｂと同じ水平面に配置されておらず、したがって当該タブと相互作用しない。実際には、図７ｃに示すとおり、第１の係合部材が動く間、フック３４はタブ７の下を動く。
【００７７】
図８ｆでは、引き続き第１の係合部材３が戻っている間（矢印で示されるとおり）、カプセルの周縁部のもう一方の側部が第２のタブ７ａによって保持されており、これにより中空部材３２からのカプセルの完全な離脱が生じ、周縁部１０ｂが第２のフック３４２から離脱する。第１の係合部材３はその初期位置へのその動きを終えることが可能であり、一方、カプセルは重力によってモジュールの下に落下することが可能である。
【００７８】
２つの近接したステップでカプセル１０を中空部材３２から離脱させる力は、１つのステップのみで（すなわち、タブ７ａ、７ｂが軸線ＸＸ’から対称に離れて配置されているとき）カプセルを中空部材から離脱させる力よりも小さく、及びカプセルが勢いよく離脱し、モジュールの下に垂直方向に落下する代わりに前端部２ｄに向かって水平方向に投げ出されるリスク（新しいカプセルの導入を阻む）が防止される。
【００７９】
図９は、本発明の飲料生成システムを含む飲料調製マシンを示す。このマシンは、図１、図２、図３及び図７ａ〜図７ｅに示されるようなモジュール１を含む。中空ニードル３１が、逆止弁、ヒータ、ポンプ及び流体供給部、通常はウォータータンクを連続的に含む流体供給部に接続されている。マシンの種々の要素をフレーム１５が取り囲み得る。このマシンは、カップ１９をモジュール１の下に支持して配置するためのドリップトレイ１８を含み得る。飲料調製を制御するユーザインターフェース１６が提供されてもよい。
【００８０】
本発明は、上記で例示された実施形態を参照して説明されているが、特許請求される本発明は、いかなる方式でも、これらの例示された実施形態によって限定されるものではないことが理解されるであろう。
【００８１】
「特許請求の範囲」で定義されるような、本発明の範囲を逸脱することなく、変形及び修正を実施することができる。更には、特定の特徴に対して、既知の均等物が存在する場合、そのような均等物は、本明細書で具体的に言及されているかのごとく組み込まれる。
【００８２】
本明細書で使用するとき、用語「備える」、「備えている」、及び同様の語は、排他的又は包括的な意味で解釈されるべきではない。換言すれば、これらは、「〜を含むが、それらに限定されない」ことを意味するものとする。
【符号の説明】
【００８３】
１  モジュール
２  フレーム
２ａ、２ｂ  側壁
２ｃ  後端部
２ｄ  前端部
２１  上部開口部
４１  ハンドル
４１ａ  後端部
４２  軸線
４３ａ、４３ｂ  側壁
４３１ａ、４３１ｂ  案内カーブ
２３ａ、２３ｂ  案内カーブ
２３１、２３２直線セグメント
３  第１のカプセル係合部材
３１  中空ニードル
３１ａ、３１ｂ  案内ピン
３２  カプセル受器
３２１  前部
３２１１、３２１２  側部
３４、３４１、３４２  フック
３４ａ  アーム
３４ｂ  傾斜端
３４ｃ  スリット
５、５ａ、５ｂ  事前固定部材
６  識別部材
７、７ａ、７ｂ  タブ
７１、７１’  支持手段
１０  カプセル
１０ａ  カプセル密閉容器
１０ｂ  カプセル周縁部
１１  逆止弁
１２  ヒータ
１３  ポンプ
１４  タンク
１５  ハウジング
１６  ユーザインターフェース
１７  ドリップトレイ
１８  カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図８ｅ】
0006726689.tif 000018
【図８ｆ】
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【図９】
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