(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エッグフラット識別システムであって、
エッグフラットの集合内のエッグフラットによって運ばれる複数の卵の第１の測定値を決定するように構成された第１の測定装置と、
前記第１の測定装置と通信するプロセッサであって、前記プロセッサが、前記第１の測定装置から前記第１の測定値を受信するように構成された、前記プロセッサと、
前記エッグフラットの集合内の前記卵の第２の測定値を決定するように構成された第２の測定装置であって、前記第２の測定装置が前記第１の測定装置の下流に配置され、前記プロセッサが前記第２の測定値を受信することができるように前記プロセッサと通信している前記第２の測定装置とを含む、前記システムであって、
前記プロセッサが、前記エッグフラットの集合内のそれぞれのエッグフラットを識別するように前記第２の測定値を前記第１の測定値と比較する構成である、前記システム。
【請求項２】
前記第１及び第２の測定値が、前記卵の不透明度の測定値を含む、請求項１に記載の前記システム。
【請求項３】
前記第１及び第２の測定装置が、検卵装置を含む、請求項１に記載の前記システム。
【請求項４】
前記プロセッサが、前記第１の測定値に応じた、かつ前記エッグフラットの集合内のそれぞれのエッグフラットに関連付けられたデータパターンを生成して格納するように構成された、請求項１に記載の前記システム。
【請求項５】
前記プロセッサが、それぞれのエッグフラットの前記第２の測定値から、前記第１の測定値から生成された前記データパターンとの比較に供される比較データパターンを生成するように構成された、請求項４に記載の前記システム。
【請求項６】
前記卵を処理するように構成されているとともに前記第２の測定装置の上流に位置する第１の処理ステーションをさらに含む、請求項１に記載の前記システム。
【請求項７】
前記卵を処理するように構成されているとともに前記第２の測定装置の下流に位置する第２の処理ステーションをさらに含む、請求項６に記載の前記システム。
【請求項８】
前記第１の測定装置と前記第２の測定装置との間に前記エッグフラットを保持するように構成された保持ステーションをさらに含む、請求項７に記載の前記システム。
【請求項９】
前記第１及び第２の測定値が、未加工の形態と修正された形態との少なくとも一方で比較される、請求項１に記載の前記システム。
【請求項１０】
エッグフラットの集合内のエッグフラットを識別する方法であって、
第１の測定装置を介して複数のエッグフラットを搬送することであって、各エッグフラットは卵を収容している、搬送することと、
それぞれのエッグフラットによって運ばれる複数の卵の第１の測定値を前記第１の測定装置で決定することと、
プロセッサを使用して各エッグフラットの前記第１の測定値を格納することと、
前記第１の測定装置によって測定された前記卵の第２の測定値を決定するように構成された第２の測定装置を介して前記エッグフラットを搬送することと、
それぞれのエッグフラットを識別するように前記第２の測定値を前記第１の測定値と比較することとを含む、前記方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２の測定値を決定することが、第１及び第２の検卵装置をそれぞれ用いて前記卵の第１及び第２の不透明度の測定値を決定することを含む、請求項１０に記載の前記方法。
【請求項１２】
前記エッグフラットの集合内のそれぞれのエッグフラットに関連付けられたデータパターンを生成して格納するように前記プロセッサで前記第１の測定値を処理することと、
それぞれのエッグフラットに関連付けられた比較データパターンを生成するように前記プロセッサで前記第２の測定値を処理することと、
それぞれのエッグフラットを識別するように前記データパターンと前記比較データパターンとを比較することとをさらに含む、請求項１０に記載の前記方法。
【請求項１３】
各卵の特性を決定するために、前記第２の測定装置を介して前記エッグフラットを搬送する前に前記卵を処理することと、
決定された前記特性に従って前記第２の測定装置の下流で前記卵を処理することとをさらに含む、請求項１０に記載の前記方法。
【請求項１４】
前記第２の測定装置を介して前記エッグフラットを搬送する前に前記卵を処理することが、前記卵からサンプルを抽出することと、各卵の前記特性を決定するようにサンプルを検査することとを含む、請求項１３に記載の前記方法。
【請求項１５】
前記第２の測定装置の下流で前記卵を処理することが、各卵の前記特性に従って前記エッグフラットから卵を除去すること、前記各卵の前記特性に従って前記卵を選別すること、及び前記卵の前記特性に従って前記卵を処理することの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の前記方法。
【請求項１６】
前記第１の測定装置を通過した後、前記第２の測定装置を通過する前に、前記エッグフラットを保持領域に搬送することであって、前記エッグフラット及びそれぞれの卵が、エッグフラットの中の各卵の前記特性が決定されるまで前記保持領域に保持されることをさらに含む、請求項１３に記載の前記方法。
【請求項１７】
前記特性が胚の性別である、請求項１３に記載の前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、卵処理装置及びシステムに関する。より詳細には、本開示は、１つまたは複数の処理ステーションを介して複数の卵を運ぶエッグフラットを識別するためのシステム、及び関連する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
家禽の孵化場管理では、性別、病気、遺伝形質などの様々な特性に基づいて鳥を分離することが望ましい場合がある。例えば、雄鳥に特定のワクチンを接種し、雌鳥に異なるワクチンを接種することが望ましい場合がある。孵化時の鳥の性別分離は、他の理由でも重要である場合がある。例えば、七面鳥は、従来、雌雄の七面鳥の成長速度及び栄養所要量の違いから、性別によって分離されている。レイヤーまたはテーブルエッグの業界では、雌のみを飼育することが望ましい。ブロイラー業界では、性別に基づいて鳥を分離して、選別飼料効率を高め、加工の均一性を改善し、生産コストを削減することが望ましい。
【０００３】
いくつかの例では、所望の特性のそのような決定は、特性の結果が遅れる、またはすぐに分からない手段（例えば、バイオアッセイ処理）によって、孵化の前に実施され得る。すなわち、所望の特性を特定するための試験方法は、分析を完了するための最小限の時間が必要になる場合がある。例えば、バイオアッセイは、アッセイ結果が得られるまで、各卵をサンプリングしてから数分〜数時間かかる場合がある。この間、エッグフラットに入ったサンプルの卵は保管され、その後、アッセイ結果を、サンプルとしたエッグフラットとそれぞれ関連付けする必要がある。卵の上のバーコード、ペイント、マーク、及び無線周波数（ＲＦＩＤ）などの従来の追跡手段には、独自の問題が存在し得る。バーコードは剥がれる可能性があり、ペイントまたはマーキングはエッグフラットの洗浄によって除去される可能性があり、ＲＦＩＤタグは、孵化場とその養鶏場の間で循環しているエッグフラットの量が大量であるために、費用がかかりすぎる可能性がある。
【０００４】
したがって、卵について決定された情報が、処理全体の下流のエッグフラットに正確に関連付けられるように、エッグフラットの集合内のエッグフラットを識別することができるシステムを提供することが望ましい。さらに、エッグフラットの集合内のエッグフラットを識別するための関連方法を提供することが望ましい。
【０００５】
概要
上記及びその他の必要性は、一態様によれば、エッグフラット識別システムを提供する、本開示の態様によって満たされる。このシステムは、エッグフラットの集合内の１つのエッグフラットによって運ばれる複数の卵の第１の測定値を決定するように構成された第１の測定装置を含む。プロセッサは、第１の測定装置と通信している。プロセッサは、第１の測定装置から第１の測定値を受信するように構成される。第２の測定装置は、第１の測定装置の下流に配置された、エッグフラットの集合内の卵の第２の測定値を決定するように構成される。第２の測定装置は、プロセッサが第２の測定値を受信することができるように、プロセッサと通信している。プロセッサは、それぞれのエッグフラットを識別するために、第２の測定値を第１の測定値と比較するように構成される。
【０００６】
別の態様は、エッグフラットの集合内の１つのエッグフラットを識別する方法を提供する。この方法は、第１の測定装置を介して複数のエッグフラットを搬送することを含み、各エッグフラットには卵が入っている。この方法は、それぞれのエッグフラットによって運ばれる複数の卵の第１の測定値を第１の測定装置で決定することをさらに含む。この方法は、プロセッサを使用して各エッグフラットの第１の測定値を保管することをさらに含む。この方法は、第１の測定装置によって測定された卵の第２の測定値を決定するように構成された第２の測定装置にエッグフラットを搬送すること、及びそれぞれのエッグフラットを識別するために第２の測定値を第１の測定値と比較することをさらに含む。
【０００７】
したがって、本開示の様々な態様は、本明細書で他に詳述されるような利点を提供する。
【０００８】
以上、本開示の様々な実施形態を一般的な用語で説明してきたが、ここでは、必ずしも一定の縮尺で描かれていない、添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】垂直位置に複数の卵を運ぶことができるエッグフラットの斜視図である。
【図２】内部に配置された複数の卵を有するエッグフラットの概略上面図である。
【図３】本開示の１つの態様による、一定の測定品質を有するようにエッグフラット内の卵を識別することによってパターンが決定される、エッグフラットに対応するパターンである。
【図４】本開示の一態様による、エッグフラット識別システムの概略平面図である。
【図５】孵化の１８日目の生存卵及び無精卵についての不透明度値の範囲を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
開示の詳細な説明
本開示の様々な態様を、本開示の全てではないが、いくつかの態様が示されている添付の図面を参照して、以下でより完全に説明する。実際、本開示は、多くの異なる形態で具体化されてもよく、本明細書に記載の態様に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの態様は、本開示が適用される法的要件を満たすように提供される。同様の番号は、全体を通して同様の要素を指す。
【００１１】
次に、本開示の設備及び方法を、図面を参照して説明する。図４を最初に参照すると、図に例示されているのは、エッグフラットの集合内のエッグフラットを識別するための例示的なシステム１００である。エッグフラットは、卵が、例えば、孵化、サンプル回収、及び／または処理物質の注入などの様々な卵処理イベントを施されるとき、複数の卵を保持するために使用される容器またはトレー状構造である。エッグフラットは、孵化装置の製造業者に応じて、多くの異なる形状、サイズ及び幾何学的配置で配置することができる。図１に示すように、エッグフラット１５は、それぞれの複数の卵を概して直立または垂直の向きで支持するように構成されたポケットの配列を含み得る。
【００１２】
図示のエッグフラット１５は、複数列のポケット３２を含む。各ポケット３２は、それぞれの卵２０を実質的に垂直な位置に支持するようにそれぞれの卵２０（図２）の一端を受けるように構成し得る。図示されたエッグフラット１５の各ポケット３２は、それぞれの卵を支持するように構成された複数のタブ３４を含む。図示されたフラット１５は、複数の卵２０を実質的に直立した位置に保持し、卵２０の所定の領域への外部アクセスを提供するように構成される。
【００１３】
先に述べたように、例えば、胚の性別などの孵化前に識別可能な特性を有するものとして卵を識別することが望ましい場合がある。いくつかの例では、孵化前の性別の決定は、アッセイ結果が利用可能になるまで各卵をサンプリングしてから数分から数時間を要するバイオアッセイ処理によって可能であり得る。したがって、この間、エッグフラットに入ったサンプルの卵は保管され、その後、アッセイ結果を、サンプルとしたエッグフラットとそれぞれ関連付けする必要がある。したがって、本明細書に開示されるシステム１００は、アッセイ結果が利用可能になってエッグフラットが貯蔵室から移動されると、バイオアッセイ結果が正しいエッグフラットと下流で正確に関連付けられ得るように、そのようなエッグフラット識別を提供することができる。
【００１４】
本開示の一態様によれば、システム１００は、第１の測定装置１１０及び第２の測定装置１２０を含み得る。１つまたは複数のプロセッサ１５０またはコントローラは、第１及び第２の測定装置１１０、１２０からの測定値をエッグフラット識別のために分析し得るように、第１及び第２の測定装置１１０、１２０と通信し得る。図４を参照すると、いくつかの例では、システム１００中にエッグフラット１５を移動させるためにコンベヤー１０５が設けられている。エッグフラット１５は、手動または自動でシステム１００に装填され、次に処理方向２００に搬送され得る。
【００１５】
いくつかの例では、エッグフラット１５は、卵を処理するように構成されて第２の測定装置１２０の上流に位置する第１の処理ステーション１３０に移動する前に、第１の測定装置１１０を通過し得る。しかし、他の例では、エッグフラット１５は、第１の測定装置１１０を通過する前に第１の処理ステーション１３０に移動し得る。第１の処理ステーション１３０は、例えば、処理物質（例えば、ワクチン）を注入するための注入装置、サンプルを回収／抽出するためのサンプリング装置、またはエッグフラットから卵を除去するための除去装置などの卵を処理するための任意の装置、設備、またはシステムを含み得る。サンプリング装置の例では、エッグフラット１５は、光学測定手段を実施する検卵装置を使用して不透明度などの測定を卵に施すために、最初に第１の測定装置１１０を通過し得る。次いで、エッグフラット１５は、分析のために卵のサンプル（殻、組織、血液、液体など）を抽出することができるようにサンプリング装置に移動し得る。サンプルがいくつかの所望の特性（例えば、性別）について分析されている間、エッグフラット１５は、第２の処理ステーション１６０まで下流に移動される前に、バイオアッセイまたは診断キットからの結果を待つ、保持または保管ステーション１４０に搬送され、識別された特性（例えば、性別に従って分類された特性）に従って卵を分類、除去、処理、または処置（注入）し得る。バイオアッセイ結果を正しいエッグフラット１５と確実かつ正確に一致させるために所与のエッグフラット１５の同一性を確認する目的で、第２の測定装置１２０を第２の処理ステーション１６０の上流に、それによって処理される前に配置し得る。第２の測定装置１２０によって得られた測定値は、第１の測定装置１１０によって取得された測定値との比較のためにプロセッサ１５０によって受信され得る。この比較処理は、プロセッサ１５０に送信されたバイオアッセイ結果が、適切な処理のために第２の処理ステーション１６０にも正しく送信されるように、エッグフラット１５の識別を確認するために使用され得る。
【００１６】
いくつかの態様によれば、第１及び第２の測定装置１１０、１２０は、エッグフラット１５に運ばれた卵の不透明度（すなわち、光源によって照らされたときに卵を通過する光の量に関連する測定値）を測定するように構成された検卵装置であり得る。所与の卵の測定のために検出器によって受光された光は、電圧データとして未加工の形態で検出され得て、その後、修正され、標準化され、訂正されるか、そうでなければ、（任意のまたはその他の）いくつかの測定単位に操作され得る。家禽の卵についてよく知られているように、卵殻はほとんどの照明条件下で不透明に見えるが、実際にはいくらか半透明であり、ろうそくまたは電球などの直接光の前に置くと、卵の内容物をある程度、観察することができる。したがって、生存卵と非生存卵とを識別するために、様々な検卵識別技術を使用し得る。生存卵には、受精した卵及び生存している胚を含む卵が含まれる。非生存卵は、無精卵（「透明」卵と呼ばれることもある）または死んだ胚を有する卵であり得る。生存卵と比較して、無精卵は、胚が存在しないので照らされると、（特に、孵化／胚発生後の段階で生存卵と比較して）より多くの光がそこを通過することができる。
【００１７】
いくつかの例では、検卵装置は、Ｈｅｂｒａｎｋらの米国特許第５，９００，９２９号に開示されているように、不透明度の測定値が決定され得るように卵が通過する複数のエミッター検出器対を実装し得て、その全体が本明細書に組み込まれる。検卵装置は、運搬されたエッグフラット１５の上に配置されたエミッターアセンブリと、運搬されたエッグフラットの下に配置されたレシーバーアセンブリとを含み得る。検卵装置は、卵を走査し、卵を生存または非生存（例えば、無精）として識別し得る。エミッターアセンブリは、各卵を通して光を放出する複数のエミッターを含み、レシーバーアセンブリのそれぞれのレシーバーは、卵を通過した光を集める。各卵を通過する光を測定して、卵が生存卵なのか非生存卵なのかを決定し得る。したがって、第１及び第２の測定装置１１０、１２０によって取得された測定値に基づいた情報を、下流の処理イベントの前にエッグフラットを正確に識別するために使用し得る。
【００１８】
本開示によれば、エッグフラット１５の識別は、第１及び第２の測定装置１１０、１２０によって取得された測定値に基づいてデータパターンを識別またはマッピングすることによって達成され得る。例えば、エッグフラット１５の識別は、エッグフラット上の卵の不透明度のパターンを特定またはマッピングすることによって達成され得る。不透明度の非接触測定は、既存のハードウェアを使用して測定を行う際に、卵のマーキングまたはエッグフラットへの何かの付着を防ぐため有利である。さらなる利点には、異物が孵化場またはエッグフラットに導入されないこと、消耗品コストがないこと、卵の健康への脅威がないこと、エッグフラットの形状の変化が運搬に干渉するリスクがないこと、及び選択的に除去されるかまたはワクチン接種されない無精（透明）卵を識別する一部として、到着エッグフラットに一組の識別情報が作成されることが含まれる。いくつかの例では、システム１００はまた、エッグフラット１５の向きが正しいことを確認することが可能であり得る。すなわち、第１及び第２の測定装置１１０、１２０によって測定された情報は、エッグフラット１５が正しく配向されていることを確認するために使用し得る。
【００１９】
一態様では、エッグフラットは、エッグフラット上の無精（透明）卵の位置によって識別され得る。例えば、図２に示すように、複数の無精卵２５（斜線で示す）を第１の測定装置１１０（例えば、検卵装置）によって識別し得る。無精卵及びエッグフラット１５内のそれらの位置に関する情報は、プロセッサ１５０によって受信され、格納され得る。いくつかの例では、プロセッサ１５０は、説明目的で図３に示すように（図２に示すエッグフラット１５に対応するものとしてであり、「Ｘ」が無精卵の位置を示す）、データパターンを生成して格納し得て、これは後でエッグフラットの集合または複数のエッグフラットの中から特定するために使用し得る。これに関連して、第２の測定装置１２０からの測定値は、第１の測定装置１１０によって決定された測定値と比較するために使用され得る。いくつかの例では、第２の測定値もパターン化され得て、プロセッサ１５０によって実行されるパターンの比較が、エッグフラットを識別するために使用され得るようになっている。上記の例は、エッグフラットの無精卵をパターン化することを指すが、逆に生存卵として識別された卵のデータパターンを形成する場合にも使用され得る。さらに、パターンは、例えば、無精卵、死亡卵、生存卵など、第１及び第２の測定装置１１０、１２０によって識別される卵の任意のサブセットに基づき得る。
【００２０】
図２の例は、エッグフラット内の全ての卵の測定を行うことを示しているが、本開示によって、エッグフラット内の卵のサブセットの測定が、第２の測定装置１２０によって、その同一性を確認するために必要な全ての情報を提供し得ることも考慮される。すなわち、いくつかの例では、下流のエッグフラットを識別するために必要なパターン（または他の識別技術）を形成するために、エッグフラットによって運ばれる卵全体よりも少ない数の卵が、第１及び第２測定装置１１０、１２０によって測定され得る。いくつかの例では、第１の測定装置１１０によって卵の単一列を測定するだけで、第２の測定装置１２０によってエッグフラットを正確に識別し得る。
【００２１】
比較的誤差のない操作では、多数のエッグフラットが保持ステーション１４０に保管されるか、または非常に高い受精能力が存在する場合（すなわち、無精卵がほとんどない）、卵の不透明度の値を使用して、エッグフラットのより具体的で誤差のない識別を提供し得る。冗長性により、偶発的な不透明度の測定誤差または大まかに較正された識別子チャネルの訂正が可能になり得る。
【００２２】
図５に示すように、生存卵の不透明度は、測定の良好な再現性と共に、１０倍以上の範囲に及び得る。同様に、無精（透明）卵は、不透明度が１０倍以上変化し得て、値は再現可能であり、これは殻の厚さの変化に起因し得る。図５は、生存及び無精（透明）卵についての不透明度のプロットであり、孵化の１８日目の生存卵及び無精卵の不透明度の範囲を示す。このプロットは、約１０倍、すなわち約１．０ｌｏｇ（不透明度）の生存卵に対する不透明度の範囲を示す。プロットはさらに、無精卵の不透明度の範囲を、１０倍、すなわち約１．０ｌｏｇ（不透明度）よりも少し上回っていることを示している。生存卵と無精卵との間でこの幅広く安定した変化は、生存卵または無精卵の明るい位置に対する暗い位置によって識別され得る。６０％のビン幅を識別に使用することができ、これは一般に、不透明度のセンサチャネル間の変化及び卵の変化よりもかなり大きくなり得る。プロットは、ビン幅６０％（ｌｏｇ（１．６）＝０．２）が、各エッグフラット上に不透明のパターンを定義するために、生存卵には４つまたは５つのビンを形成し、無精卵には５つのビンを形成し得ることを示す。この不透明度の特性付けのより微細な階調により、エッグフラット識別システムは、高い受精能力を有する卵の群で十分に機能を果たし得て、したがって、わずかな無精卵及び潜在的に同じパターンで少数の無精卵を有する複数のエッグフラットで機能を十分に果たし得る。
【００２３】
一例では、エッグフラット上の全ての卵の不透明度値は、第１の測定装置１１０によって決定され得る。エッグフラット上の全ての卵の不透明度値は、データベースに格納し得る。その後、バイオアッセイが数分間または数時間、孵化させている間、エッグフラットを保管し得る。アッセイ結果または診断結果が利用可能な場合、エッグフラットは、第２の測定装置１２０によってエッグフラット上の全ての卵について測定された貯蔵領域及び不透明度値から１つずつ除去し得る。次いで、パターンマッチングアルゴリズムは、除去されたエッグフラットと最もよく一致する保管中のエッグフラットのパターンを決定し得て、したがって、アッセイ結果が各卵に関連付けされる。
【００２４】
一態様によれば、パターン関連付けアルゴリズムは、フラット上の各卵の不透明度を所定のビンに配置することを提供し得る。ビンは、例えば、卵の反復する不透明度の測定値の変化の倍数に等しい幅を有し得る。例えば、不透明度測定の反復性が、１５％の標準偏差を有する場合、各ビンは、１、１．５、２．２５、３．５．．．からなるビンエッジを与える５０％幅であり得る。したがって、各卵の不透明度は、例えば５０個のビン数のうちの１つに変換され得る。わずかな変化によって、いくつかのサンプルが、第１の測定では１つのビンに、第２の測定では隣接するビンに存在することが起こり得る。ビンの幅は、測定の間に複数のビンが離れることが通常、起きないように設定し得る。したがって、８４個の卵を有するエッグフラットは、１〜５０の間の８４個の数字で表し得る。いくつかの例では、卵が欠落しているポケット３２またはエッグフラットの位置も、ビン（欠落しているビン、例えば、最も透明な卵ビンを通過する１つのビン）に存在し得る。サンプリングされたエッグフラットのグループ（すなわち、卵からのサンプルの抽出）については、ライブラリ内に各エッグフラットの８４個のライブラリが存在し得る。数字の順序は、エッグフラットの卵の位置と同じであり得る。
【００２５】
エッグフラットを、そのアッセイ結果と関連付ける場合、エッグフラット上の各卵について第２の測定装置１２０によって不透明度を再度測定し、このデータを１〜５０の間の８４個のビン表示に変換する。次に、この８４個の数字のパターンは、アーカイブ内の各エッグフラットと比較し得て、アーカイブ内の各エッグフラットに対するこのエッグフラットの各列に誤差番号を生成し得る。いくつかの例では、最悪の列を破棄してから、ライブラリ内の各エッグフラットに対して、このエッグフラット用に、各卵ビンと、同じ位置にあるライブラリ卵との間の差異によって、その他の列の誤差のスコアを生成し得る。隣接するビンに不透明度がある場合、誤差は評定されない。最悪の列は、１つの識別子列の誤った調整または偶発的な卵の誤った読み取りを避けるために破棄し得る。いくつかの例では、差異より１だけ小さい数を二乗して小さい誤差の重みを過少評価することが望ましい場合がある。同様に、偶発的な誤認された卵を明らかにするように評定された最大誤差が存在し得る。また、列データは、各行の統計の組み合わせに基づいて正規化され得る。
【００２６】
本開示のさらなる態様によれば、各卵とその対応物との比較は、それらの不透明度の比率を計算することによって行い得る。例えば、不透明度の値が対数として表される場合、比率は２つの値の算術差である。次いで、２つの卵の間の誤差値は、比率が最小値よりも大きい（または対数の差の絶対値が固定値より大きい）か否かに応じて２つの値に変換され得る。誤差値は、小さい誤差についてはゼロであってそれ以外は所定のしきい値を超えて増加する数値として表してもよい。
【００２７】
一致するものとして単一のエッグフラットを識別することは、１つの行を除く全ての行に誤差がない（行内の全ての卵の誤差値の合計がゼロである）場合に行われ得る。誤差値が全ての比較で既知になるまで、エッグフラットの第１行は、他の各エッグフラットの第１行と比較し得る。次に、全ての第２行の誤差値を全てのエッグフラットについて計算し得る。次に、全ての第３行の誤差値が、第１行または第２行のいずれかの誤差値がゼロであった全てのエッグフラットについて比較される。
【００２８】
１２個の卵が７列入る８４個のポケットを有するエッグフラットと、３０，０００個の卵との場合（集合内の３５７個のエッグフラット）、ある行と他の全ての第１行との比較は、合計１２×３５７×２となる（約８，５００回の数学演算）。エッグフラットの全ての７つの行を計算すると、約６０，０００回の数学演算（ほんの一瞬で処理される）となる。検査される最初のエッグフラットで誤差値がゼロになる場合では、時間は消費されない。ゼロの誤差を示す一致がない場合、最小の誤差を有するエッグフラットは、卵の列の欠落に関する仮定を用いて再び検査され得る。統計的テストは、誤差の最も効率的なカットオンを決定するために、実際の卵情報及び不透明度ノイズに関する情報を用いて行い得る。これは、不透明度誤差からのノイズと、重複した一致を見つけることとの間のトレードオフになる。
【００２９】
本開示のさらなる態様によれば、測定アルゴリズムは、不透明度が対数として格納されるときに達成され得る。比率は、一方の不透明度を他方の不透明度に対して減算することによって決定し得る。優秀さの測定値は、１の値が与えられたプリセット値より小さい差異と、ゼロを与えられたプリセット値よりも大きい差異とを有する２値であり得る。前述のように、優秀さの測定値は、最も一致しなかった一定数の卵を排除して残りの卵を合計することによっても達成し得て、それによって、不透明度測定システムによって卵が不正確に測定される状況を回避する。同様に、冗長性は、列を個別に比較して一致を確認することによって達成され得る。
【００３０】
本開示の別の態様によれば、２つのエッグフラット間の対応メトリックを作成するアルゴリズムは、各卵の不透明度の対数を使用し得る。比率は、不透明度値を減算することによって決定し得る。２つのフラットの対応メトリックは、第２のエッグフラット上の同じ位置にある卵と１つのエッグフラット上の卵の不透明度差の二乗平均平方根（ＲＭＳ）値として計算し得る。ＲＭＳ関数は、正と負の差を同じように扱い得るが、小さな差の重みを過少評価する。エッグフラット上の１つまたは２つの卵の不透明度の誤読からのエッグフラットの対応不良を避けるために、最大の差異を有するエッグフラット上の２つの卵を、ＲＭＳ計算から省略し得る。１つの識別子チャネル（エミッター検出器対）に不良がある状況で計算が良好な対応データを提供する必要がある場合、最大差を有するＭ個の卵を、ＲＭＳ計算から省略し得る（ここで、Ｍは、任意の１つの不透明度チャネルにより読み込まれたフラットごとの卵の数である）。大規模な探索の計算時間を短縮するには、各エッグフラット上の卵の第１列のＲＭＳ値を、初期選抜として試験されたエッグフラットと比較し、その後、第１列の良好な対応を有するエッグフラットの各エッグフラット上の全ての卵について計算する。
【００３１】
次に、１つの特定の態様による、Ｎ個の卵を有する各フラットを有する１対のエッグフラットの対応メトリックを生成する方法を説明する。１つのエッグフラット上の各卵と第２のエッグフラット上の同じ位置にある卵との間の差異は、第１のエッグフラット上の第１の卵の不透明度の対数を、第２のエッグフラット上の第２の卵の不透明度の対数から減算することで生成され得て、Ｎ個の差異を生成する。次に、生成されたばかりのＮ個の差異から最大Ｍ個の差異を除去し得る。いくつかの例では、Ｍは、１つ、２つ、または１つの識別子チャネルを通過する卵の数と同等の数に設定し得る。フラットの対の対応メトリックは、前に計算されたＮ個とＭ個の不透明度差の二乗の和の平方根をとることによって生成し得る。複数のエッグフラットのうちの特定のエッグフラットが一致するかどうかを識別するとき、特定のエッグフラット及び複数のエッグフラットのそれぞれに対する最も低い対応メトリックが選択され得る。
【００３２】
本明細書に記載された本開示の多くの変更及び他の態様は、前述の説明及び関連する図面に示された教示の利益を有する本開示に関連する当業者には思い浮かぶであろう。したがって、本開示は、開示される特定の態様に限定されるものではなく、修正及び他の態様は、添付の特許請求の範囲内に含まれることを意図されるものであることを理解すべきである。特定の用語が本明細書では使用されているが、それらは一般的かつ説明的な意味でのみ使用されるものであって、限定の目的のために使用されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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