(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアとボデーのいずれか一方に固定したストライカと、前記ドアと前記ボデーの他方に回転自在に設けられ前記ストライカに係脱するフック部材と、前記ドアと前記ボデーの他方に回転自在に設けられ、付勢手段の付勢力により前記フック部材を前記ストライカに係合状態に保持し前記フック部材の回転を規制してロックし、前記付勢手段に抗した回転により前記フック部材を前記ストライカとの係合状態から解放するロック部材と、通電により前記ロック部材を前記付勢手段に抗してロック解除方向に回転させ前記フック部材を前記係合状態から解放し、通電停止により前記ロック部材を前記付勢手段の付勢力によりロック方向への回転を許容するモータと、前記モータの回転を前記ロック部材の回転に変換して前記ロック部材に伝達する伝達手段とを備えるドアロック装置において、
前記モータへの通電および通電停止を制御する通電制御手段を備え、
前記通電制御手段は、ロック解除のための前記通電の停止後において、前記付勢手段の付勢力による前記ロック部材のロック方向への回転が前記伝達手段を介して前記モータに通電時と逆方向への回転として伝達される際に、前記モータに少なくとも１回のパルス状の通電を行って前記付勢手段の付勢力によってロック方向に回転する前記ロック部材に対して、前記モータに生じる起電力を利用した反力を発生させる
ことを特徴とするドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバックドアなどに使用されるドアロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後部のバックドアをロックするドアロック装置として、特許文献１に記載のものがあり、例えば図３に示すように構成されている。すなわち、図３に示すように、車両のドア側にロック機構５１のベース５２が固定され、車両のボデー側にロック機構５１によって把持または開放されるストライカ５３が固定され、ベース５２に形成されたストライカ進入溝５４の両側に、フック部材５７およびロック機構５１のロック部材５８が配設され、フック部材５７の左端部およびロック部材５８の下端部がそれぞれ支軸５５，５６により回転自在に枢支されている。
【０００３】
フック部材５７の右下端部および右上端部にそれぞれ、ストライカ保持溝５７ａおよびロック係合突部５７ｂが形成され、ロック部材５８には、ロック係合突部５７ｂと係脱する係合段部５８ａが形成され、係合段部５８ａとロック係合突部５７ｂとの係合により、図３に示すようにストライカ保持溝５７ａにストライカ５３が保持されてドアがロック状態になる。
【０００４】
フック部材５７の上端部とロック部材５８の中央部との間には引張ばね６０が張設され、ロック係合突部５７ｂが係合段部５８ａに係合する方向に付勢され、ロック係合突部５７ｂの係合段部５８ａとの係合が外れると、引張ばね６０の付勢力により、フック部材５７がストライカ保持溝５７ａからストライカ５３を開放する方向に回転するようになっている。
【０００５】
また、ロック部材５８の上端には、電動ロック解除機構７０に連動するローラ６１が取り付けられ、このローラ６１が周面を摺動するカム一体型ウォームホイール７１が支軸７２によりベース５２に回転可能に取り付けられ、支軸７２に巻回されたトーションばね７３により、ウォームホイール７１が図３に示す初期状態に復帰するように付勢されている。さらに、ウォームホイール７１には、支軸７２からの距離を徐々に大きくする形状のカム７１ａが設けられるとともに、その周縁にウォームギヤ歯面７１ｄが形成されており、トーションばね７３に抗してウォームホイール７１が図３に示す位置から反時計方向に回転されると、カム７１ａによりローラ６１が押されて、ロック部材５８のロック部５８ａとロック係止部５７ｂとの係合が解除される。さらに、図３に示すように、ベース５２の上端部には、モータ７４が収容されたモータハウジング７５が固定され、ウォームギヤ７６がカム一体ウォームホイール７１の歯面７１ｄに噛合するようにモータ７４の出力軸７４ａに取り付けられている。
【０００６】
そして、図３に示すドアロック状態において、ドアに設けられた図示省略のロック解除ボタンがオン操作されることによりモータ７４が駆動され、ウォームギヤ７６が回転してカム一体ウォームホイール７１が図３の反時計方向に回転され、カム７１ａがロック部材５８のローラ６１と接触してローラ６１が押され、ロック部材５８がフック部材５７から離れる方向に回転されることにより、係合段部５８ａとロック係合突部５７ｂとの係合が解除されると、引張ばね６０の付勢力によりフック部材５７が図３中の時計方向に回転し、ストライカ保持溝５７ａに保持されていたストライカ５３が解放されてドアロックが解除される。
【０００７】
一方、ドアロックが解除されてモータ７４への通電が終了すると、トーションばね７３の付勢力によりカム一体ウォームホイール７１が初期位置に復帰されるとともに、ロック部材５８がロック位置に戻され、モータ７４の出力軸７４ａも通電時とは逆方向に回転される。この状態で開放されていたドアが閉められると、ストライカ進入溝５４から進入したストライカ５３が、フック５７のストライカ保持溝５７ａに進入し、ストライカ５３に押されたフック部材５７が支軸５５を中心に回動し、ロック係合突部５７ｂの背面によりロック部材５８が押されて一旦ロック解除位置に回転され、さらにストライカ５３が進入することにより、係合段部５８ａにロック係止部５７ｂが係合してロック状態に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実願平５−５０６２６（実開平７−１９５４４号公報）の前文明細書（段落００１０〜００１３、００２６〜００２９および図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、図３に示す従来構成のドアロック装置では、上記したように、ドアロックが解除されてモータ７４への通電が終了すると、トーションばね７３の付勢力によりカム一体ウォームホイール７１が初期位置に復帰されてロック部材５８がロック位置に戻されるため、ロックの際に大きな衝突音が発生する。この衝突音を低減するために、上記したようにモータ７４の出力軸７４ａが通電時と逆方向に回転するのに伴ってモータ７４に生じる起電力を利用して、トーションばね７３の付勢力と逆の反力を発生させて、ロック部材５８をゆっくりと元のロック位置に戻すようにすることが考えられている。
【００１０】
具体的には、図４に示すように、モータ７４への通電を制御するボデーＥＣＵなどの通電制御手段７７の出力端子と接地との間に、モータ７４に並列にダイオード７８を設け、図４中の矢印に示すようにモータ７４に生じる起電力による電流を、モータ７４、接地、ダイオード７８の閉回路に流して上記した反力を発生する手法や、図５に示すように、リレー７９のリレーコイル７９ｄをボデーＥＣＵなどの制御部７７に接続して制御部７７よりリレーコイル７９ｄを通電制御し、バッテリＢおよびモータ７４をリレー７９の常開接点７９ａおよび共通端子７９ｃにそれぞれ接続するとともに、リレー７９の常閉接点７９ｂを接地し、リレー７９のリレーコイル７９ｄの励磁を止めてモータ７４の通電を終了することによって図５中の矢印に示すようにモータ７４に生じる起電力による電流を、モータ７４、接地、リレー７９の常閉接点７９ｂ、共通端子７９ｃの閉回路に流して上記した反力を発生する手法がある。
【００１１】
しかし、図４、図５の手法では、ダイオード７８や、常閉接点７９ｂを有するリレー７９が必要になり、部品点数が多くなってコストの上昇を招き、リレー７９の場合には常閉接点７９ｂがあることによってリレー７９自体が大型になり、装置全体が大型化するという問題がある。
【００１２】
本発明は、ドアロック時に付勢手段の付勢によりロック方向に回転するロック部材に対して、簡単かつ安価な構成により、モータに生じる起電力を利用した反力を発生させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した目的を達成するために、本発明のドアロック装置は、車両のドアとボデーのいずれか一方に固定したストライカと、前記ドアと前記ボデーの他方に回転自在に設けられ前記ストライカに係脱するフック部材と、前記ドアと前記ボデーの他方に回転自在に設けられ、付勢手段の付勢力により前記フック部材を前記ストライカに係合状態に保持し前記フック部材の回転を規制してロックし、前記付勢手段に抗した回転により前記フック部材を前記ストライカとの係合状態から解放するロック部材と、通電により前記ロック部材を前記付勢手段に抗してロック解除方向に回転させ前記フック部材を前記係合状態から解放し、通電停止により前記ロック部材を前記付勢手段の付勢力によりロック方向への回転を許容するモータと、前記モータの回転を前記ロック部材の回転に変換して前記ロック部材に伝達する伝達手段とを備えるドアロック装置において、前記モータへの通電および通電停止を制御する通電制御手段を備え、前記通電制御手段は、ロック解除のための前記通電の停止後において、前記付勢手段の付勢力による前記ロック部材のロック方向への回転が前記伝達手段を介して前記モータに通電時と逆方向への回転として伝達される際に、前記モータに少なくとも１回のパルス状の通電を行って前記付勢手段の付勢力によってロック方向に回転する前記ロック部材に対して、前記モータに生じる起電力を利用した反力を発生させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モータへの通電停止後において、付勢手段の付勢力によるロック部材のロック方向への回転が伝達手段を介してモータに通電時と逆方向への回転として伝達される際に、通電制御手段により、モータに少なくとも１回のパルス状の通電が行われるため、従来のように閉回路を構成するためのダイオードやリレーの常閉接点が不要になり、簡単かつ安価な構成により、付勢手段の付勢によりロック方向に回転するロック部材に対して、モータに生じる起電力を利用した反力を発生させることができ、ロック時の衝突音を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るドアロック装置の一実施形態のブロック構成図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】従来のドアロック装置の構成を示す平面図である。
【図４】図３の装置に採用される回路構成の一部の結線図である。
【図５】図３の装置に採用される他の回路構成の一部の結線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係るドアロック装置をバックドアに適用した一実施形態について、図１、図２を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態におけるドアロック装置の基本的な構成は図３と同じであるため、以下では図３も参照して説明する。
【００１７】
本実施形態におけるドアロック装置は、図３と同様に構成され、車両のボデーに固定されたストライカ５３と、ドアに回転自在に設けられストライカ５３に係脱するフック部材５７と、ドアに回転自在に設けられ、付勢手段であるトーションばね７３の付勢力によりフック部材５７をストライカ５３に係合状態に保持しフック部材５７の回転を規制してロックし、トーションばね７３に抗した回転によりフック部材５７をストライカ５３との係合状態から解放するロック部材５８と、通電によりロック部材５８をトーションばね７３に抗してロック解除方向に回転させ、フック部材５７を係合状態から解放し、通電停止によりロック部材５８をトーションばね７３の付勢力によりロック方向への回転を許容するモータ７４とを備えている。なお、図３のローラ６１、カム一体ウォームホイール７１、ウォームギヤ７６により、モータ７４の回転をロック部材５８の回転に変換してロック部材５８に伝達する本発明の「伝達手段」が構成されているが、伝達手段はこの構成に限るものではない。
【００１８】
そして、本実施形態では、図１に示すように、モータ７４への通電を制御するボデーＥＣＵなどの通電制御手段１の機能として、図２（ａ）に示すように、時刻ｔ１に通電開始してロック解除動作を開始し、Ｔａ時間後の時刻ｔ２に通電停止してロック解除動作を終了したのち、モータ７４にＴｂ時間（Ｔｂ＜Ｔａ）のパルス状の通電を１回以上（図２（ａ）では、４回）定期的繰り返すようになっている。なお、通電時間Ｔｂの長さについては適宜変更することができる。例えば、図２（ｂ）に示すように、４回の通電のうち第１回目の通電時間（Ｔｂ１）が最も短く、第２回目以降（Ｔｂ２〜Ｔｂ４）徐々に通電時間が長くなるように構成してもよい。このようにすると、ロック時の衝突音が発生するタイミングに近づくに連れて反力を強くできるため、ロック時の衝突音の低減効果をさらに向上することができる。また、各通電のタイミングは周期的でなくてもよく、例えば、第１回目の通電と第２回目の通電の間隔と、第２回目の通電と第３回目の通電の間隔とが異なるようにしもよい。
【００１９】
この通電制御手段１によるモータへの通電停止後において、トーションばね７３の付勢力によるロック部材５７のロック方向への回転が、ローラ６１、カム一体ウォームホイール７１、ウォームギヤ７６による伝達手段を介してモータ７４に通電時と逆方向への回転として伝達される際に、通電制御手段１により、モータ７４に例えば４回のパルス状の通電が行われるため、従来のように閉回路を構成するためのダイオード（図４参照）やリレーの常閉接点（図５参照）が不要になり、トーションばね７３の付勢によりロック方向に回転するロック部材５７に対して、モータ７４に生じる起電力を利用した反力が発生され、ロック部材５７がゆっくりと元の位置に戻る。
【００２０】
したがって、上記した実施形態によれば、モータ７４への通電停止後、通電制御手段１により、モータ７４に少なくとも複数回（図２では４回）のパルス状の通電を行うことにより、従来のようなダイオードやリレーの常閉接点が不要な簡単かつ安価な構成により、トーションばね７３の付勢によりロック方向に回転するロック部材５７に対して、モータ７４に生じる起電力を利用した反力を発生させて制動をかけることが可能になり、ロック時の衝突音を低減することができる。
【００２１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００２２】
例えば、図５に示すリレー７９とほぼ同様の構成であって常閉接点７９ｂのないリレーを採用し、通電制御手段１により図２と同様の通電制御を行ってもよい。
【００２３】
また、上記した実施形態では、モータ７４への通電停止後、通電制御手段１により、モータ７４に少なくとも複数回（図２では４回）のパルス状の通電を行う場合について説明したが、少なくとも１回パルス状に通電すればよい。
【００２４】
また、本発明に係るドアロック装置は、図３に示す構成に限定されるものではなく、モータの駆動により付勢手段に抗してロックを解除し、モータの駆動停止により付勢手段により元のロック状態に戻り、ロック状態に戻る際にモータがロック解除時と逆方向に回転して起電力を発生する構成であればよい。
【００２５】
また、上記した実施形態では、本発明を車両のバックドアに適用した例について説明したが、バックドア以外のドアにも本発明を適用できるのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２６】
１    …通電制御手段
５３  …ストライカ
５７  …フック部材
５８  …ロック部材
６１  …ローラ（伝達手段）
７１  …カム一体ウォームホイール（伝達手段）
７３  …トーションばね
７４  …モータ
７６  …ウォームギヤ（伝達手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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