(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部と、
前記軸部を支持し、可撓性を有する開口端が前記軸部の径よりも狭い開口部が設けられ、回動軸を中心として回動する軸受部と、
前記開口部に対面する位置に前記軸部から離隔して配置され、前記軸受部が前記軸部から離れる方向とは異なる方向に移動可能なストッパ部と、
を備えることを特徴とする回動機構。
【請求項２】
前記ストッパ部が移動することで、前記軸部が前記開口部の外に移動可能になることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項３】
前記ストッパ部は、前記軸受部が前記軸部から離れる方向とは異なる方向に可撓することを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項４】
前記ストッパ部は、前記ストッパ部の先端と前記回動軸とを結ぶ直線に略直交する方向に可撓することを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項５】
前記軸部が前記ストッパ部の方向に移動する場合、
前記ストッパ部は、前記軸受部が前記軸部を前記開口部内に押し戻すように作用する位置で前記軸部に接することを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項６】
前記軸部は、円形状を有し、
前記軸部が前記ストッパ部の方向に移動する場合、
前記ストッパ部は、前記円形状の中心が前記開口端よりも外側に出ないように前記軸部と接することを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
【請求項７】
軸部と、
前記軸部をスナップフィットで支持し、回動軸を中心として回動する軸受部と、
前記軸受部に接続され、前記軸部から離隔して配置され、前記軸受部が前記軸部から脱離することを防止する移動可能なストッパ部と、
を備えることを特徴とする回動機構。
【請求項８】
前記軸部が前記ストッパ部の方向に移動する場合、
前記ストッパ部は、前記軸受部が前記軸部を前記スナップフィットで支持する位置に押し戻すように作用する位置で前記軸部に接することを特徴とする請求項７に記載の回動機構。
【請求項９】
鍵と、
前記鍵の押圧に応じて、請求項１乃至８のいずれか１に記載の前記回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、
前記鍵の下方に配置され、前記鍵に対する操作を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動機構に関する。また、本発明は、回動機構が備えられた鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
アクション機構は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与えるために、鍵の下方に錘が備えられたハンマを有する。ハンマは、鍵の押鍵動作に応じてハンマに備えられた錘を持ち上げるように回動する。例えば、特許文献１に示すハンマは、軸部に対して、円形状に開口された軸受部を嵌合させることで、フレームに取り付けられている。特許文献１では、軸部の径に対して軸受部の開口端の幅が狭い、いわゆるスナップフィットによって軸受部が軸部に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示す一般的なスナップフィットの構造では、軸受部の開口端が軸部を保持する。軸受部は、開口端付近の軸受部と軸部との接点における法線方向に可撓する。この開口端の可撓によって軸部および軸受部の脱着が行われる。つまり、軸部および軸受部を互いに引き離す方向に強い外力が加えられると、軸部が軸受部の開口端を押し広げてしまうため、軸受部は軸部から脱離してしまう。一方、軸部から軸受部が脱離することを抑制するために軸受部の開口端を可撓しにくくすると、軸受部を軸部に装着しにくくなってしまう。
【０００６】
本発明の目的の一つは、軸受部を軸部に容易に装着することができ、かつ軸受部が軸部から脱離しにくい回動機構を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による回動機構は、軸部と、軸部を支持し、可撓性を有する開口端が軸部の径よりも狭い開口部が設けられ、回動軸を中心として回動する軸受部と、開口部に対面する位置に軸部から離隔して配置され、軸受部が軸部から離れる方向とは異なる方向に移動可能なストッパ部と、を備える。
【０００８】
また、ストッパ部が移動することで、軸部が開口部の外に移動可能になってもよい。
【０００９】
また、ストッパ部は、軸受部が軸部から離れる方向とは異なる方向に可撓してもよい。
【００１０】
また、ストッパ部は、ストッパ部の先端と回動軸とを結ぶ直線に略直交する方向に可撓してもよい。
【００１１】
また、軸部がストッパ部の方向に移動する場合、ストッパ部は、軸受部が軸部を開口部内に押し戻すように作用する位置で軸部に接してもよい。
【００１２】
また、軸部は、円形状を有し、軸部がストッパ部の方向に移動する場合、ストッパ部は、円形状の中心が開口端よりも外側に出ないように軸部と接してもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態による回動機構は、軸部と、軸部をスナップフィットで支持し、回動軸を中心として回動する軸受部と、軸受部に接続され、軸部から離隔して配置され、軸受部が軸部から脱離することを防止する移動可能なストッパ部と、を備える。
【００１４】
また、軸部がストッパ部の方向に移動する場合、ストッパ部は、軸受部が軸部をスナップフィットで支持する位置に押し戻すように作用する位置で軸部に接してもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態による鍵盤装置は、鍵と、鍵の押圧に応じて、回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、鍵の下方に配置され、鍵に対する操作を検出するセンサと、センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、軸受部を軸部に容易に装着することができ、かつ軸受部が軸部から脱離しにくい回動機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態において、軸受部を軸部から脱離しかけている状態について説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態において、軸受部を軸部から脱離するときの状態について説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。
【図１１】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、以下の説明において、「回動する」は相対的な動作を意味する。例えば、「部材Ａが部材Ｂに対して回動する」とは、固定された部材Ａに対して部材Ｂが回動してもよく、逆に固定された部材Ｂに対して部材Ａが回動してもよく、両者がともに回動してもよい。
【００１９】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２０】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２１】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２２】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２３】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２４】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２５】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２６】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２７】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００２８】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００２９】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００３０】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸受部２２０はフレーム５００の軸部５２０にスナップフィットで取り付けられている。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、鍵１００におけるハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、軸部５２０および軸受部２２０の接続箇所（回動機構）の構成は後で詳しく説明する。
【００３１】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３２】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３３】
［ハンマアセンブリの回動機構の構成］
図４は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。図４（Ａ）は、軸受部２２０が軸部５２０に取り付けられた状態を示す図である。図４（Ｂ）は、軸受部２２０のみを示す分解図である。ハンマアセンブリ２００は軸受部２２０、接続部２５０、ボディ部２６０、および軸ストッパ部２８０を有する。ここで、回動機構９００は、ハンマアセンブリ２００の回動軸である軸部５２０、軸部５２０を支持する軸受部２２０、および軸ストッパ部２８０を含む。下記の説明において、固定された軸部５２０に対して軸受部２２０が回動する構成について説明する。ただし、説明の便宜上、軸部５２０がハンマアセンブリ２００（軸受部２２０）に対して移動すると表現する場合がある。以下の実施形態は固定された軸受部２２０に対して軸部５２０が回動する構成に適用することもできる。
【００３４】
軸受部２２０は、回動軸６２０を中心として回動する。この例では、回動軸６２０は軸部５２０の内部に存在する。軸受部２２０には開口部６３０が設けられている。この開口部６３０の内側の領域に軸部５２０が支持される。開口部６３０の開口端６０２、６１２間の幅は、軸部５２０の直径よりも小さい。つまり、回動機構９００は、軸部５２０が軸受部２２０によって係止されるスナップフィット構造である。換言すると、軸受部２２０は軸部５２０をスナップフィットで支持する。開口部６３０の内側にはさらに溝部２２２が設けられている。溝部２２２はグリス溜めとして利用することができる。さらに、溝部２２２が設けられていることで、軸部５２０および軸受部２２０の接触面接を小さくすることができ、軸部５２０および軸受部２２０の回動動作における摩擦力を小さくすることができる。ここで、軸部５２０の断面形状が円形状ではない場合、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において、軸部５２０の一部が軸受部２２０によって係止されるように開口端６０２、６１２間の幅が決定される。
【００３５】
軸受部２２０は可撓性を有する。軸受部２２０が可撓することで開口端６０２、６１２間の幅が広がる。図４では、開口端６１２のみが矢印の方向に移動するように軸受部２２０が可撓する構造を例示したが、後述するように開口端６０２、６１２の両方が移動するように軸受部２２０が可撓してもよい。ここで、開口端６１２付近における軸受部２２０の可撓方向は、軸部５２０と開口端６１２付近の軸受部２２０との接点の法線方向である。
【００３６】
軸ストッパ部２８０は、開口部６３０に対面する位置に軸部５２０から離隔して配置されている。軸ストッパ部２８０は接続部２５０およびボディ部２６０を介して軸受部２２０に固定されている。接続部２５０はボディ部２６０に対して軸受部２２０とは反対側に設けられている。接続部２５０はボディ部２６０からボディ部２６０の下方に延びている。軸ストッパ部２８０は接続部２５０の下端に結合されており、接続部２５０から軸受部２２０に向かって延びている。詳細は後述するが、軸ストッパ部２８０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとしたときに軸部５２０と接触することで、軸受部２２０が軸部５２０から脱離することを防止する。
【００３７】
軸ストッパ部２８０は可撓性を有しており、少なくともボディ部２６０に近づく方向に可撓する。本実施形態においては、軸ストッパ部２８０はボディ部２６０に近づく方向およびボディ部２６０から遠ざかる方向に可撓する。換言すると、軸ストッパ部２８０は軸部５２０から軸受部２２０が脱離する方向とは異なる方向に可撓する。さらに換言すると、軸ストッパ部２８０は、軸ストッパ部２８０の先端と回動軸６２０とを結ぶ直線に略直交する方向に可撓する。なお、図４では、軸ストッパ部２８０の先端は平面形状をしているが、この形状に限定されない。軸ストッパ部２８０の先端は軸部５２０から見て凸面形状であってもよく、凹面形状であってもよい。軸ストッパ部２８０の先端が凹面形状である場合、当該凹面は回動軸６２０を中心とする円弧の一部を有していてもよい。
【００３８】
軸ストッパ部２８０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方向（つまり、軸部５２０から軸ストッパ部２８０に向かう方向）への可撓が抑制された構造である。つまり、軸ストッパ部２８０は、相対的に軸部５２０が軸受部２２０から外れる方向に移動したとき、軸ストッパ部２８０と軸部５２０との接点における法線方向（軸ストッパ部２８０の延長方向）への軸ストッパ部２８０の可撓が抑制された構造である。
【００３９】
図４では、軸部５２０の断面形状が円形状である構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、軸部５２０の断面形状は多角形であってもよい。また、開口部６３０の内面が円弧形状である構造を例示したが、開口部６３０の内面は円弧形状でなくてもよい。
【００４０】
図５は、本発明の一実施形態において、軸ストッパ部が軸部からの軸受部の脱離を防止する状態について説明する図である。回動機構９００に対して、軸部５２０および軸受部２２０を互いに引き離す方向に強い外力が加えられると、開口端６１２付近の軸受部２２０が軸部５２０によって押圧される。その結果、開口端６０２、６１２間の幅が広がるように軸受部２２０が可撓し、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方向に移動する。つまり、軸部５２０が軸ストッパ部２８０の方向に移動する。図５によると、軸ストッパ部２８０の先端が軸部５２０に当接することで、軸受部２２０の軸部５２０からの脱離が防止される。換言すると、軸ストッパ部２８０の先端は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離することを防止する軸ストッパとして機能する。
【００４１】
軸ストッパ部２８０の先端が軸部５２０に接触した状態において、軸受部２２０は、軸部５２０を開口部６３０内に押し戻すように軸部５２０に作用する。換言すると、軸ストッパ部２８０の先端が軸部５２０に接触した状態において、軸受部２２０が軸部５２０をスナップフィットで支持する状態に押し戻すように、軸ストッパ部２８０が軸部５２０に作用する。軸部５２０の断面形状が回動軸６２０を中心とする円形状の場合、軸ストッパ部２８０は、回動軸６２０が開口端６０２、６１２よりも開口部６３０の外側に出ないように軸部５２０と接することが好ましい。換言すると、軸ストッパ部２８０は、回動軸６２０が開口端６０２、６１２を結ぶ直線６５０よりも開口部６３０の外側に出ないように軸部５２０と接することが好ましい。
【００４２】
［ハンマアセンブリの回動機構の分解方法］
図６は、本発明の一実施形態において、軸受部を軸部から脱離するときの状態について説明する図である。図６に示す脱離方法は、軸ストッパ部２８０が外力によって図５に示した状態から上方に可撓することで、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方法である。つまり、軸ストッパ部２８０が移動することで、軸部５２０が開口部６３０の外に移動可能になる。この場合は、外力によって軸ストッパ部２８０が上方に可撓し、軸ストッパ部２８０と開口端６１２との間の幅が軸部５２０の径よりも広がることで、軸受部２２０が軸部５２０から脱離される。軸ストッパ部２８０と開口端６１２との間の幅が軸部５２０の最大径よりも広がれば、軸部５２０とハンマアセンブリ２００との回動位置関係に依存せずに軸受部２２０が軸部５２０から脱離される。
【００４３】
以上のように、第１実施形態に係る回動機構９００によると、軸部５２０を軸受部２２０に容易に装着することができ、かつ軸受部２２０が軸部５２０から脱離しにくい回動機構９００を実現することができる。
【００４４】
［鍵盤アセンブリの動作］
図７は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図７（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図７（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が軸部５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００４５】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００の回動をする。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ａについて説明する。図８は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第２実施形態の回動機構９００Ａでは、主に軸受部２２０Ａの形状が第１実施形態の軸受部２２０と相違する。なお、軸受部２２０Ａは軸部５２０Ａにスナップフィットで取り付けられている。
【００４７】
回動機構９００Ａの軸受部２２０Ａは、開口端６０２Ａ、６１２Ａの両方が矢印の方向に移動するように軸受部２２０Ａが可撓する。第１実施形態と同様に、軸ストッパ部２８０Ａは接続部２５０Ａおよびボディ部２６０Ａを介して軸受部２２０Ａに固定されている。
【００４８】
以上のように、第２実施形態に係る回動機構９００Ａによると、第１実施形態の回動機構９００と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態の構造は、多様なスナップフィット構造に対して適用され得る。
【００４９】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｂについて説明する。図９は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第３実施形態の回動機構９００Ｂでは、主に軸ストッパ部２８０Ｂの形状が第１実施形態の軸ストッパ部２８０と相違する。なお、軸受部２２０Ｂは軸部５２０Ｂにスナップフィットで取り付けられている。
【００５０】
回動機構９００Ｂは、軸受部２２０Ｂ、ボディ部２６０Ｂ、軸ストッパ部２８０Ｂ、およびストッパ接続部２９０Ｂを有する。軸受部２２０Ｂはボディ部２６０Ｂから下方に延びている。ボディ部２６０Ｂには開口部２６２Ｂが設けられている。軸ストッパ部２８０Ｂはストッパ接続部２９０Ｂの下端においてストッパ接続部２９０Ｂに結合されている。ストッパ接続部２９０Ｂは軸ストッパ部２８０Ｂから上方に延びており、開口部２６２Ｂの内側に挿入されている。ストッパ接続部２９０Ｂが開口部２６２Ｂの内側に挿入されることで、軸ストッパ部２８０Ｂは軸受部２２０Ｂとともに移動する。ストッパ接続部２９０Ｂは、その上端において移動機構に接続されている。当該移動機構の動作によって、ストッパ接続部２９０Ｂおよび軸ストッパ部２８０Ｂが上下にスライド移動する。
【００５１】
なお、ストッパ接続部２９０Ｂは、その上端において移動機構の代わりに圧縮スプリングまたは引張スプリングなどの弾性部材に接続されていてもよい。この場合は、軸部５２０Ｂから軸受部２２０Ｂが脱離することを防止できる位置に軸ストッパ部２８０Ｂの位置が決められるように、軸ストッパ部２８０Ｂまたはストッパ接続部２９０Ｂに対するストッパが設けられていてもよい。
【００５２】
以上のように、第３実施形態に係る回動機構９００Ｂによると、第１実施形態の回動機構９００と同様の効果を得ることができる。また、第３実施形態の構造は、多様なスナップフィット構造に対して適用され得る。
【００５３】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第３実施形態における回動機構９００Ｂに類似した回動機構９００Ｃについて説明する。図１０は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第４実施形態の回動機構９００Ｃでは、軸ストッパ部２８０Ｃの形状が第３実施形態の軸ストッパ部２８０Ｂと相違する。なお、軸受部２２０Ｃは軸部５２０Ｃにスナップフィットで取り付けられている。
【００５４】
回動機構９００Ｃは、軸受部２２０Ｃ、ボディ部２６０Ｃ、および軸ストッパ部２８０Ｃを有する。軸受部２２０Ｃおよび軸ストッパ部２８０Ｃはボディ部２６０Ｃから下方に延びている。軸ストッパ部２８０Ｃは可撓性を有するアーム部２８８Ｃと、アーム部２８８Ｃの先端に結合されたヘッド部２８６Ｃとを有する。回動機構９００Ｃでは、２点鎖線に示すようにヘッド部２８６Ｃが押し下げられ、アーム部２８８Ｃが可撓することで、軸部５２０Ｃから軸受部２２０Ｃが脱離される。
【００５５】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第３実施形態における回動機構９００Ｂに類似した回動機構９００Ｄについて説明する。図１１は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第５実施形態の回動機構９００Ｄでは、軸ストッパ部２８０Ｄの形状が第３実施形態の軸ストッパ部２８０Ｂと相違する。なお、軸受部２２０Ｄは軸部５２０Ｄにスナップフィットで取り付けられている。
【００５６】
回動機構９００Ｄは、軸受部２２０Ｄ、ボディ部２６０Ｄ、および軸ストッパ部２８０Ｄを有する。図１１（Ａ）はハンマアセンブリ２００Ｄの側面図であり、図１１（Ｂ）はＤ１方向から見たハンマアセンブリ２００Ｄの下面図である。軸受部２２０Ｄおよび軸ストッパ部２８０Ｄはボディ部２６０Ｄから下方に延びている。軸ストッパ部２８０Ｄは、軸部５２０Ｄの延長方向に薄い板状の形状であり、その延長方向に可撓する（図１１（Ｂ）を参照）。なお、図１１（Ｂ）の２点鎖線に示すように軸ストッパ部２８０Ｄを軸部５２０Ｄの延長方向に可撓することで、軸部５２０Ｄから軸受部２２０Ｄが脱離される。
【００５７】
以上のように、第４実施形態に係る回動機構９００Ｃおよび第５実施形態に係る回動機構９００Ｄによると、軸受部２２０Ｃ、２２０Ｄを軸部５２０Ｃ、５２０Ｄに容易に装着することができ、かつ軸受部２２０Ｃ、２２０Ｄが軸部５２０Ｃ、５２０Ｄから脱離しにくい回動機構９００Ｃ、９００Ｄを実現することができる。
【００５８】
上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のハンマアセンブリは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）の回動機構に適用することもできる。例えば、アップライトピアノにおいて、回動部品と当該回動部品を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の開口機構を適用することができる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
【００５９】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  鍵盤装置、    １０：鍵盤アセンブリ、    ７０：音源装置、    ８０：スピーカ、    ９０：筐体、    １００：鍵、    １００ｂ：黒鍵、    １００ｗ：白鍵、    １２０：ハンマ支持部、    １５１：前端鍵ガイド、    １５３：側面鍵ガイド、    １８０、２５０：接続部、    １８１：板状可撓性部材、    １８３：鍵側支持部、    １８５：棒状可撓性部材、    ２００：ハンマアセンブリ、    ２１０：前端部、    ２２０：軸受部、    ２２２：溝部、    ２３０：錘部、    ２６０：ボディ部、    ２６２、６３０：開口部、    ２８０：軸ストッパ部、    ２８６：ヘッド部、    ２８８：アーム部、    ２９０：ストッパ接続部、    ３００：センサ、    ４１０：下側ストッパ、    ４３０：上側ストッパ、    ５００：フレーム、    ５１１：前端フレームガイド、    ５１３：側面フレームガイド、    ５２０：軸部、    ５８５：フレーム側支持部、    ６０２、６１２：開口端、    ６２０：回動軸、    ７１０：信号変換部、    ７３０：音源部、    ７５０：出力部、    ９００：回動機構                                                               
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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