(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直な第１基礎面を前側に有するベースプレートと、
前記第１基礎面から突出するクイルと、
前記クイルを前後に貫通する線材ガイド孔と、
前記ベースプレートの後側に設けられ、前記線材ガイド孔を通して前記線材を前記ベースプレートの前側へと送給する線材送給装置と、
前記第１基礎面に取り付けられ、前記第１基礎面と平行な面内で直交する第１方向及び第２方向の任意の位置に移動する出力部を有する第１ＸＹテーブルと、
前記第１ＸＹテーブルの前記出力部に設けられ、前記第１基礎面と平行な板状をなして、前記第１方向における前記クイルより一方側では、前記第２方向における前記クイルより一方側と他方側とに亘って前記第１基礎面を覆う一方、前記第１方向における前記クイルより他方側では、少なくとも前記第２方向における前記クイルより一方側で前記第１基礎面を覆わず、さらに、前記クイルを前記第１方向から受容可能な凹部を一側部に有するスライドプレートと、
工具を保持して回転移動又は直線移動する複数の第１工具移動装置を、前記凹部を中心とする放射状に並べて前記スライドプレートに固定可能とするための複数の装置固定部と、
前記第１基礎面のうち前記第１方向における前記クイルより他方側で、前記第２方向における前記クイルより一方側となる位置に固定され、前記第１基礎面と直交する第２基礎面を前記第２方向の他方を向いた状態に備える張出支持部と、
前記第２基礎面に取り付けられて、前記第２基礎面と平行な面内の任意の位置に移動する出力部を有する第２ＸＹテーブルと、
前記第２ＸＹテーブルの出力部に取り付けられ、工具を保持して回転移動又は直線移動する第２工具移動装置と、を備える線材成形機。
【請求項２】
前記第２ＸＹテーブルの前記出力部の２つの可動方向のうちの一方が前記第１方向と一致している請求項１に記載の線材成形機。
【請求項３】
前記スライドプレートは、前記第２方向における前記クイルより前記他方側では、前記第１方向における前記クイルより一方側と他方側とに亘って前記第１基礎面を覆っている請求項１又は２に記載の線材成形機。
【請求項４】
前記第１方向は水平方向であると共に、前記第２方向は上下方向であり、
前記張出支持部は、前記第１基礎面のうち水平方向の一端寄りでかつ上下方向の下端寄りとなる位置に固定されると共に、前記第２基礎面を上方を向きかつ水平な状態にして備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の線材成形機。
【請求項５】
前記ベースプレートと前記張出支持部とが共に固定された共通の上面を有する支持台を備える請求項４に記載の線材成形機。
【請求項６】
前記第１ＸＹテーブルには、前記スライドプレートと前記ベースプレートとの間に配置される中間プレートと、前記中間プレートを前記ベースプレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の一方にスライドさせるための第１のボールネジ機構と、前記スライドプレートを前記中間プレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の他方にスライドさせるための第２のボールネジ機構とが備えられ、
前記ベースプレートには、前記第１のボールネジ機構の一部を受容する駆動部受容溝が形成されている請求項１から５の何れか１の請求項に記載の線材成形機。
【請求項７】
前記第１ＸＹテーブルには、前記スライドプレートと前記ベースプレートとの間に配置される中間プレートと、前記中間プレートを前記ベースプレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の一方にスライドさせるための第１のボールネジ機構と、前記スライドプレートを前記中間プレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の他方にスライドさせるための第２のボールネジ機構とが備えられ、
前記スライドプレートの外縁部から側方に張り出し、前記第２のボールネジ機構に含まれるボールナットを支持するナット支持部を有する請求項１から６の何れか１の請求項に記載の線材成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、クイルを通して送給される線材を、複数の工具により成形する線材成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の線材成形機として、直立したベースプレートの前面の中央部からクイルが突出すると共に、ベースプレートの前面の一側部から張出支持部が張り出し、その張出支持部上に工具を移動する機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−５８０１（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、線材成形機は、工具を移動する機構の可動軸が多い方が、汎用性が高くなり、成形可能な線材成形品の形状のバリエーションが多くなる。しかしながら、可動軸が増えると、線材成形機全体が大型化すると共にコストが高くなる。また、線材成形機のユーザにより線材成形機に求める汎用性の度合いは異なる。
【０００５】
これら事情に鑑み、本開示は、線材成形機の工具の可動軸の数を容易に変更することが可能であると共に、線材成形機全体をコンパクトにすることが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、鉛直な第１基礎面を前側に有するベースプレートと、前記第１基礎面から突出するクイルと、前記クイルを前後に貫通する線材ガイド孔と、前記ベースプレートの後側に設けられ、前記線材ガイド孔を通して前記線材を前記ベースプレートの前側へと送給する線材送給装置と、前記第１基礎面に取り付けられ、前記第１基礎面と平行な面内で直交する第１方向及び第２方向の任意の位置に移動する出力部を有する第１ＸＹテーブルと、前記第１ＸＹテーブルの前記出力部に設けられ、前記第１基礎面と平行な板状をなして、前記第１方向における前記クイルより一方側では、前記第２方向における前記クイルより一方側と他方側とに亘って前記第１基礎面を覆う一方、前記第１方向における前記クイルより他方側では、少なくとも前記第２方向における前記クイルより一方側で前記第１基礎面を覆わず、さらに、前記クイルを前記第１方向から受容可能な凹部を一側部に有するスライドプレートと、工具を保持して回転移動又は直線移動する複数の第１工具移動装置を、前記凹部を中心とする放射状に並べて前記スライドプレートに固定可能とするための複数の装置固定部と、前記第１基礎面のうち前記第１方向における前記クイルより他方側で、前記第２方向における前記クイルより一方側となる位置に固定され、前記第１基礎面と直交する第２基礎面を前記第２方向の他方を向いた状態に備える張出支持部と、前記第２基礎面に取り付けられて、前記第２基礎面と平行な面内の任意の位置に移動する出力部を有する第２ＸＹテーブルと、前記第２ＸＹテーブルの出力部に取り付けられ、工具を保持して回転移動又は直線移動する第２工具移動装置と、を備える線材成形機である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記第２ＸＹテーブルの前記出力部の２つの可動方向のうちの一方が前記第１方向と一致している請求項１に記載の線材成形機である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記スライドプレートは、前記第２方向における前記クイルより前記他方側では、前記第１方向における前記クイルより一方側と他方側とに亘って前記第１基礎面を覆っている請求項１又は２に記載の線材成形機である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記第１方向は水平方向であると共に、前記第２方向は上下方向であり、前記張出支持部は、前記第１基礎面のうち水平方向の一端寄りでかつ上下方向の下端寄りとなる位置に固定されると共に、前記第２基礎面を上方を向きかつ水平な状態にして備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の線材成形機である。
【００１０】
請求項５の発明は、前記ベースプレートと前記張出支持部とが共に固定された共通の上面を有する支持台を備える請求項４に記載の線材成形機である。
【００１１】
請求項６の発明は、前記第１ＸＹテーブルには、前記スライドプレートと前記ベースプレートとの間に配置される中間プレートと、前記中間プレートを前記ベースプレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の一方にスライドさせるための第１のボールネジ機構と、前記スライドプレートを前記中間プレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の他方にスライドさせるための第２のボールネジ機構とが備えられ、前記ベースプレートには、前記第１のボールネジ機構の一部を受容する駆動部受容溝が形成されている請求項１から５の何れか１の請求項に記載の線材成形機である。
【００１２】
請求項７の発明は、前記第１ＸＹテーブルには、前記スライドプレートと前記ベースプレートとの間に配置される中間プレートと、前記中間プレートを前記ベースプレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の一方にスライドさせるための第１のボールネジ機構と、前記スライドプレートを前記中間プレートに対して前記第１方向又は前記第２方向の他方にスライドさせるための第２のボールネジ機構とが備えられ、前記スライドプレートの外縁部から側方に張り出し、前記第２のボールネジ機構に含まれるボールナットを支持するナット支持部を有する請求項１から６の何れか１の請求項に記載の線材成形機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の線材成形機は、ベースプレートの前面である第１基礎面から張り出す張出支持部に第１基礎面と直交する第２基礎面を備えている。また、第１基礎面には、それと平行な面内で移動可能な出力部を有する第１ＸＹテーブルが取り付けられ、第２基礎面には、それと平行な面内で移動可能な出力部を有する第２ＸＹテーブルが取り付けられている。そして、第１ＸＹテーブルの出力部に取り付けられる第１工具移動装置の工具と、第２ＸＹテーブルの出力部に取り付けられる第２工具移動装置の工具とを協働させて様々な形状の線材成形品を成形することができる。ここで、第１ＸＹテーブルの出力部に含まれるスライドプレートには、一側部にクイルを受容する凹部を有すると共に、複数の第１工具移動装置を、凹部を中心とする放射状に並べて固定可能とするための複数の装置固定部とが備えられている。これにより、工具移動装置の数、つまり、線材成形機の工具の可動軸の数を容易に変更可能でありかつ、工具の可動軸の数が増えても線材成形機全体をコンパクトにすることが可能になる。
【００１４】
請求項２の線材成形機では、第２ＸＹテーブルの出力部の２つの可動方向のうちの一方が第１方向と一致しているので、制御上の構成が簡素化される。
【００１５】
請求項３の線材成形機では、スライドプレートは、第２方向においてクイルを挟んで張出支持部と反対側において、第１方向におけるクイルより一方側と他方側とに亘って第１基礎面を覆っている。これにより、ベースプレートの前方領域を有効利用して、スライドプレートを大きくすることができ、スライドプレートに取り付け可能な第１工具移動装置の数を多くすることが可能になる。
【００１６】
請求項４の線材成形機では、張出支持部に対して水平方向の横隣を、線材を成形する領域にすることができる。これにより、ティーチングプレイバック制御を行う場合に、線材を成形する領域を視認し易く、ティーチング作業が容易になる。
【００１７】
請求項５の線材成形機では、ベースプレートを支持する支持台によって張出支持部が下方から支持されているので張出支持部が安定し、第２ＸＹテーブル上の第２工具移動装置の動作も安定する。
【００１８】
請求項６の線材成形機では、第１ＸＹテーブルのうち中間プレートをベースプレートに対してスライドさせるための第１のボールネジ機構を受容する駆動部受容溝がベースプレートに形成されているので、第１ＸＹテーブルを前後方向で薄くすることができ、線材成形機がコンパクトになる。
【００１９】
請求項７の線材成形機では、第１ＸＹテーブルのうちスライドプレートを中間プレートに対してスライドさせるための第２のボールネジ機構のボールナットが、スライドプレートの外縁部から側方に張り出すナット支持部に支持されているので、第１ＸＹテーブルを前後方向で薄くすることができ、線材成形機がコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本開示の実施形態に係る線材成形機の斜視図
【図２】線材成形機の部分側面図
【図３】張出支持部の斜視図
【図４】第２工具移動装置とクイルの斜視図
【図５】ベースプレートの部分正面図
【図６】中間プレートの正面図
【図７】中間プレートとスライドプレートとの間のボールネジ機構の斜視図
【図８】スライドプレートの正面図
【図９】線材成形機の部分正面図
【図１０】線材成形機の部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図１０を参照して、本開示の線材成形機１０の一実施形態について説明する。図１に示すように、線材成形機１０は、第１と第２の支持台１１，１２を並べて備える。以下、第１と第２の支持台１１，１２の並び方向を「前後方向Ｈ１」といい、第１の支持台１１が配置された側を「前側」、その反対側を「後側」ということとする。また、前後方向Ｈ１と直交する水平方向を横方向Ｈ２といい、線材成形機１０を前側から見たときの横方向Ｈ２の右側を単に「右側」、その反対側を単に「左側」ということする。さらに、鉛直方向を「上下方向Ｈ３」ということとする。
【００２２】
第１及び第２の支持台１１，１２は、共に箱形構造をなし、それらの上面１１Ａ，１２Ａは、共に水平でかつ互いに面一に配置されている。また、第２の支持台１２は、第１の支持台１１の後面に固定され、第２の支持台１２の下面は、第１の支持台１１の下面より上方に位置している。そして、第２の支持台１２は、その下面から垂下する脚部１２Ｂによって下方から支持されている。
【００２３】
第１の支持台１１の上面１１Ａからは、ベースプレート１３と第１のバックプレート１４とが垂直に起立し、第２の支持台１２の上面１２Ａからは第２のバックプレート１５が垂直に起立している。また、これらベースプレート１３と第１及び第２のバックプレート１４，１５は、横方向Ｈ２に対して平行になっている。
【００２４】
具体的には、第１及び第２のバックプレート１４，１５は、四角形の板部材の上側両角部を斜めにカットした形状をなしている。また、図９に示すように、ベースプレート１３は、四角形の板部材の上側両角部を斜めにカットし、その右上角部の斜面の下端から右側辺部の下端寄り位置までの範囲を右側方に延長して側方突出部１３Ｔを備えた形状をなしている。
【００２５】
図１に示すように、ベースプレート１３は、第１の支持台１１の上面１１Ａのうち前寄り位置に配置され、第１のバックプレート１４は、第１の支持台１１の上面１１Ａの後端部に配置され、さらに、第２のバックプレート１５は、第２の支持台１２の上面１２Ａの後端部に配置されている。また、第１と第２のバックプレート１４，１５の外縁形状に対応するように折り曲げられたカバー８０によって、ベースプレート１３と第１のバックプレート１４の間の空間と、第１と第２のバックプレート１４，１５の間の空間とが覆われている。
【００２６】
図２に示すように、ベースプレート１３と第１のバックプレート１４の間には、線材送給装置１６が備えられている。線材送給装置１６は、２対のローラ１７を回転可能に支持するベース部１６Ａと、ベース部１６Ａから前方と後方とに延びる図示しない１対の回転軸部とを備える。１対の回転軸部は、同軸上に配置され、それらの中心部には、線材９０をガイドする線材ガイド孔が形成されている。そして、１対の回転軸部は、ベースプレート１３と第１のバックプレート１４に回転可能に支持されている。なお、図５には、ベースプレート１３において線材送給装置１６を回転可能に支持する回転支持部１３Ｊが示されている。
【００２７】
図２に示すように、１対の回転軸部の線材ガイド孔に通された線材９０は、前述の２対のローラ１７に挟持されている。そして、各対のローラ１７が、ベース部１６Ａに取り付けられているサーボモータ１８から動力を受けて対称回転して、線材９０が前方に送給される。
【００２８】
後側の回転軸部は、第１のバックプレート１４の後方に突出し、その突出部分が、第１のバックプレート１４の後面側に取り付けられた図示しないサーボモータにギヤ連結されている。これにより、線材送給装置１６が線材９０と共に任意の回転位置に位置制御される。なお、本実施形態の線材送給装置１６は、線材送給ラインを中心に次述するクイル１９と一体に回転可能であるが、回転不能であってもよい。また、本実施形態の線材送給装置１６が送給する線材９０は、断面が円形であるが、線材９０の断面は長円径又は四角形であってもよい。
【００２９】
線材送給装置１６の前側の回転軸部には、図３に示したクイル１９が一体回転可能に固定されて、ベースプレート１３から前方に突出している。図４に示すように、クイル１９は、断面が扇形をなして線材送給装置１６の回転軸部の延長線上に延び、その先端面は、扇形の中心部分が最も前方に突出している。また、クイル１９は、扇形の中心部分に回転軸部から連続して延びる線材ガイド孔１９Ａを有する。そして、線材送給装置１６によって送給される線材９０がクイル１９の先端から前方に送出される。
【００３０】
なお、図１に示された第２のバックプレート１５には、線材送給装置１６の回転軸部の同軸上に線材挿通孔が形成され、その線材挿通孔を通して線材成形機１０に後方から線材９０が取り込まれる。また、第１と第２のバックプレート１４，１５との間には、線材９０の曲げを除去して直線状に矯正する図示しない矯正機構が収容されている。
【００３１】
図１に示すように、ベースプレート１３の前面は、後述する張出支持部２１及び第１ＸＹテーブル４０が取り付けられる第１基礎面２０になっている。また、前述のクイル１９は、第１基礎面２０の中央部分に配置されている。ここで、「第１基礎面２０の中央部分」とは、「第１基礎面２０の中心部分」や「第１基礎面２０の重心部分」を意味するものではなく、「第１基礎面２０の横方向Ｈ２及び上下方向Ｈ３の端部以外の部分」を意味する。なお、本実施形態では、クイル１９が第１基礎面２０の重心に近い位置に配置されているが、クイル１９が、横方向Ｈ２及び上下方向Ｈ３の一方又は両方で、重心から一方寄りに離れた位置に配置されていてもよい。
【００３２】
図３に示すように、張出支持部２１は、例えば、上板２１Ａと下板２１Ｂと１対の側板２１Ｃと後板２１Ｄとを溶接してなる。上板２１Ａと下板２１Ｂとは、横方向Ｈ２で同じ大きさをなし、前後方向Ｈ１では、上板２１Ａが下板２１Ｂより大きくなっている。そして、上板２１Ａ及び下板２１Ｂの後端部が、後板２１Ｄの上縁部と下縁部とに突き合わされた状態に溶接されると共に、１対の側板２１Ｃが、上板２１Ａ及び下板２１Ｂの１対の側縁部に間に上下方向から挟まれた状態に溶接されている。また、１対の側板２１Ｃは、前端下側の角部を上下方向Ｈ３に対して斜めにカットされて、上縁部は前後方向Ｈ１では上板２１Ａとほぼ同じ大きさをなし、下縁部は前後方向Ｈ１では下板２１Ｂとほぼ同じ大きさをなしている。
【００３３】
図９に示すように、張出支持部２１は、第１基礎面２０の左側下部に取り付けられている。具体的には、図３に示すように、第１基礎面２０の左側下部には、後板２１Ｄと同じ形状で後板２１Ｄより厚い敷板２２が重ねられてボルトで固定され、その敷板２２に張出支持部２１の後板２１Ｄが重ねられてボルトで固定されている。また、敷板２２の下面及び張出支持部２１の下面は、共に第１の支持台１１の上面１１Ａに重ねられ、張出支持部２１の下板２１Ｂは第１の支持台１１の上面１１Ａにボルトにて固定されている。そして、張出支持部２１の上面は、第１基礎面２０と直交しかつ水平な第２基礎面２３になっている。
【００３４】
なお、本実施形態の張出支持部２１は、上述の如く筐体構造をなしているが、第１基礎面２０と直交する第２基礎面２３を備えたものであれば、筐体構造になっていなくてもよい。例えば、張出支持部は、第１基礎面に重ねてボルトにて固定される後板と、それに直交する上板と、上板と後板との間を連絡する補強リブとで構成されていてもよい。
【００３５】
第２基礎面２３には、第２ＸＹテーブル２４が取り付けられている。第２ＸＹテーブル２４は、第２基礎面２３との間に備えたボールネジ機構２４Ａによって横方向Ｈ２の任意の位置に移動可能な中間テーブル２６と、中間テーブル２６との間に備えたボールネジ機構２４Ｂによって前後方向Ｈ１の任意の位置に移動可能な出力テーブル２９とを備えてなり、出力テーブル２９が第２ＸＹテーブル２４の出力部になっている。
【００３６】
具体的には、第２基礎面２３には、横方向Ｈ２に平行に延びる１対の支持レール２５が固定されている。そして、平板状の中間テーブル２６の下面に固定された複数のスライダ２５Ｓが１対の支持レール２５にスライド係合している。また、第２基礎面２３のうち１対の支持レール２５の間には、それらと平行になって横方向Ｈ２に延びるボールネジ２７Ａが備えられ、第２基礎面２３から起立する１対の回転支持台２７Ｃにより両端部を回転可能に支持されている。また、ボールネジ２７Ａは、張出支持部２１に取り付けられたサーボモータ２８によって回転駆動されるようになっている。そして、中間テーブル２６の下面に固定されたボールナット２７Ｂがボールネジ２７Ａに螺合して前述のボールネジ機構２４Ａが構成されている。
【００３７】
中間テーブル２６の上面には、前後方向Ｈ１に平行に延びる１対の支持レール３１が固定されると共に、前後方向Ｈ１に延びるボールネジ３２Ａが、中間テーブル２６から起立する１対の回転支持台３２Ｃによって回転可能に支持されて、１対の支持レール３１の間に配置されている。また、ボールネジ３２Ａは、中間テーブル２６に取り付けられたサーボモータ３３によって回転駆動されるようになっている。そして、出力テーブル２９の下面に固定された複数のスライダ３１Ｓが１対の支持レール３１にスライド可能に係合し、出力テーブル２９の下面に固定されたボールナット（図示せず）がボールネジ３２Ａに螺合して前述のボールネジ機構２４Ｂが構成されている。
【００３８】
本実施形態の第２ＸＹテーブル２４は、２つの可動軸が共にボールネジ機構２４Ａ，２４Ｂで構成されていたが、何れか一方又は両方をボールネジ機構以外の機構で構成してもよい。ボールネジ機構以外の機構とは、ラックアンドピニオンや１対のプーリ又は１対のスプロケットの間がベルトかチェーンを架け渡してベルトかチェーンに中間テーブル２６又は出力テーブル２９を固定した構造が挙げられる。後述する第１ＸＹテーブル４０に関しても同様である。
【００３９】
出力テーブル２９には、第２工具移動装置３４が取り付けられている。第２工具移動装置３４は、サーボモータ３５の一端部に減速機構部３６を備え、その減速機構部３６の出力回転部に円形の回転テーブル３７が固定された構造をなしている。そして、回転テーブル３７の回転中心が横方向Ｈ２と平行になるように第２工具移動装置３４が出力テーブル２９に固定されている。また、回転テーブル３７には、その中心軸の周りを等分する位置に複数の工具３８が取り付けられている。各工具３８は、回転テーブル３７の径方向に延びて回転テーブル３７から側方に張り出している。また、図４に示すように、各工具３８の先端部からは、回転テーブル３７の回転軸方向に突部３８Ａが突出していて、クイル１９から送出される線材９０に突部３８Ａを衝合させて線材成形品を成形することができるようになっている。
【００４０】
なお、本実施形態の線材成形機１０では、出力テーブル２９に第２工具移動装置３４が１つ搭載されていたが、複数搭載されていてもよい。また、第２工具移動装置３４を、例えば、複数のサーボモータを備えて、複数の工具を別々に駆動可能な構造としてもよい。より具体的には、第２工具移動装置３４が２つのサーボモータを備えて１対の工具を別々に駆動して線材９０をそれら１対の工具で挟んで切断したり、曲げたりできる構成としてもよい。また、特開２０１９−５８０１に開示されているように、第２工具移動装置３４が３つのサーボモータを備えた構成としてもよい。
【００４１】
図８に示すように、第１ＸＹテーブル４０は、第１基礎面２０との間に備えたボールネジ機構４０Ａによって横方向Ｈ２の任意の位置に移動可能な中間プレート４１と、中間プレート４１との間に備えたボールネジ機構４０Ｂによって上下方向Ｈ３の任意の位置に移動可能なスライドプレート４２とを備えてなり、スライドプレート４２が第１ＸＹテーブル４０の出力部になっている。
【００４２】
具体的には、図５に示すように、ベースプレート１３の第１基礎面２０には、駆動部受容溝４３と１対の支持部受容溝４４とが形成されている。駆動部受容溝４３は、回転支持部１３Ｊの近傍位置からベースプレート１３の側方突出部１３Ｔの先端に亘って延びている。また、駆動部受容溝４３は、溝幅が同じで深さが異なるナット受容部４３Ａと支持台受容部４３Ｂとからなる。ナット受容部４３Ａは、支持台受容部４３Ｂより深くなっていて、駆動部受容溝４３の左端部から右端部寄り位置に亘って形成され、残りが浅い支持台受容部４３Ｂになっている。また、１対の支持部受容溝４４は、支持台受容部４３Ｂより浅くなっていて、側方突出部１３Ｔの先端から回転支持部１３Ｊの真上及び真下となる位置に亘って延びている。なお、ナット受容部４３Ａは、ベースプレート１３を前後に貫通していてもよい。
【００４３】
１対の支持部受容溝４４の底面には、それらの幅方向の中央にスライドレール４５が固定されている。また、各スライドレール４５には、１対ずつのスライダ４５Ｓがスライド係合している。スライダ４５Ｓは、第１基礎面２０より前方に突出している。そして、それらスライダ４５Ｓに中間プレート４１が固定されている。
【００４４】
駆動部受容溝４３における支持台受容部４３Ｂからは回転支持台４６Ｂが突出していて、その回転支持台４６Ｂに、ボールネジ４８Ａの一端部が回転可能に支持されている。そして、ボールネジ４８Ａは、回転支持台４６Ｂからナット受容部４３Ａに延び、ボールネジ４８Ａには、ボールナット４８Ｂが螺合して前述のボールネジ機構４０Ａが構成されている。また、ベースプレート１３の側方突出部１３Ｔの先端面には、サーボモータ４７が、ブラケット４６Ａを介して駆動部受容溝４３の端部開口を閉塞するように取り付けられている。そして、サーボモータ４７の回転出力軸がボールネジ４８Ａに一体回転可能に接続されている。
【００４５】
上記した複数のスライダ４５Ｓ及びボールナット４８Ｂは、図６に示した前述の中間プレート４１の後面に固定されている。これにより、中間プレート４１は、横方向Ｈ２の任意の位置に移動する。その中間プレート４１は、上下方向Ｈ３に長い長方形の左側辺部の略中央に凹部４１Ａを備え、凹部４１Ａより上側部分が下側部分より左側に張り出した形状をなしている。また、凹部４１Ａは、回転支持部１３Ｊより大きな正六角形を縦に２分割した形状をなしている。さらに、凹部４１Ａの上縁部と下縁部は共に横方向Ｈ２に延びている。そして、中間プレート４１の下端部は、第１の支持台１１の上面１１Ａに対して僅かに隙間を開けて隣接し、中間プレート４１の上部は、ベースプレート１３より僅かに上方に位置している。
【００４６】
中間プレート４１には、右寄り位置と、凹部４１Ａの上側部分と下側部分との３箇所に上下方向Ｈ３に延びる支持レール５０が固定されている。中間プレート４１の右寄り位置の支持レール５０は、中間プレート４１の上下方向Ｈ３の全体に亘って延び、残りの２つの支持レール５０は、凹部４１Ａの上側部分と下側部分のそれぞれの上下方向Ｈ３の全体に亘って延びている。そして、それら支持レール５０には、スライダ５０Ｓがそれぞれスライド係合している。
【００４７】
図７に示すように、中間プレート４１の前面における右側部には、上端部から前方に張り出すブラケット５２Ａと、上端寄り位置から前方に張り出す回転支持台５２Ｂとが設けられている。ブラケット５２Ａの上面には、サーボモータ５３が取り付けられている。また、回転支持台５２Ｂには、上下方向に延びるボールネジ５１Ａの上端部が回転可能に支持されている。そして、サーボモータ５３の回転出力軸とボールネジ５１Ａの上端部とが連結されている。また、ボールネジ５１Ａのうち回転支持台５２Ｂより下側部分にボールナット５１Ｂが螺合して前述のボールネジ機構４０Ｂが構成されている。
【００４８】
上記した複数のスライダ５０Ｓは、図８に示した前述のスライドプレート４２の後面に固定され、ボールナット５１Ｂは、スライドプレート４２の右側縁部から側方に張り出したナット支持部４２Ｔに支持されている。これにより、スライドプレート４２は、上下方向Ｈ３の任意の位置に移動する。なお、ブラケット５２Ａ（図７参照）には、溝形のカバー５１Ｃが固定されて、ブラケット５２Ａからボールネジ５１Ａの途中位置までを前方と両側方とから覆っている。
【００４９】
スライドプレート４２は、上下方向Ｈ３に長い長方形の左側辺部の略中央に凹部４２Ａを備え、その凹部４２Ａより上側部分が下側部分より左側に張り出し、さらに、右側の上下の角部が斜めにカットされた形状をなしている。そのスライドプレート４２の凹部４２Ａは、四角形の角部を円弧状に面取りした形状をなし、その横方向Ｈ２の奥行きは、中間プレート４１の凹部４１Ａと同じで、高さは中間プレート４１の凹部４１Ａより大きくなっている。また、スライドプレート４２の上下方向Ｈ３の全長は、中間プレート４１より小さく、スライドプレート４２における凹部４２Ａより上側部分の横幅と、凹部４２Ａより下側部分の横幅と、中間プレート４１における凹部４１Ａより上側部分の横幅と、凹部４１Ａより下側部分の横幅と、同じになっている。そして、前方から見ると、スライドプレート４２の右側辺と中間プレート４１の右側辺とが重なると共に、スライドプレート４２の凹部４２Ａの奥側の縦辺と、中間プレート４１の凹部４１Ａの奥側の縦辺とが重なっている。
【００５０】
スライドプレート４２には、複数の第１工具移動装置５４を固定するための複数の装置固定部７０が設けられている。図１０に示すように、第１工具移動装置５４は、サーボモータ５５の一端部に減速機構部５６を備え、その減速機構部５６の出力回転部に工具５７が固定された構造をなしている。
【００５１】
各第１工具移動装置５４は、ブラケット５８を介してスライドプレート４２の装置固定部７０に固定される。それらブラケット５８は、例えば、Ｌ形に直交した第１と第２の板部５９，６０の間にリブ６１を掛け渡した構造をなしている。その第２板部６０には、複数の取付孔６０Ａが形成されている。また、それら複数の取付孔６０Ａに対応して、スライドプレート４２の各装置固定部７０には複数の螺子孔７０Ａ（図８参照）が形成され、そのように装置固定部７０が、スライドプレート４２における凹部４２Ａの開口縁の複数箇所に分散配置されている。そして、任意の１つ又は複数の装置固定部７０にブラケット５８の第２板部６０が重ねて取付孔６０Ａに通したボルトにて固定される。これにより、ブラケット５８の第１板部５９がスライドプレート４２から前方に突出した状態になる。
【００５２】
その第１板部５９には、リブ６１と反対側の面に、前後方向Ｈ１に延びる角溝５９Ｍが形成され、その角溝５９Ｍの横には、前後方向Ｈ１に延びる複数の長孔５９Ａが形成されている。また、第１板部５９の先端には、角溝５９Ｍの端部開口を閉塞するように板部材６２が固定され、その板部材６２が第１板部５９よりリブ６１の反対側に突出している。また、その板部材６２の突出部分には、図示しない螺子孔が形成されてそこに調整ボルト６２Ｂが螺合している。
【００５３】
一方、第１工具移動装置５４の側面（詳細には、減速機構部５６の側面）には、断面四角形の側面突部５４Ｔが形成されると共に、その横に図示しない複数の螺子孔が形成されている。そして、側面突部５４Ｔがブラケット５８の角溝５９Ｍにスライド係合し、調整ボルト６２Ｂによって第１工具移動装置５４が角溝５９Ｍの長手方向の任意の位置に移動されて、長孔５９Ａに通したボルトにて第１工具移動装置５４が第１板部５９に固定されるようになっている。
【００５４】
図９には、全ての装置固定部７０にブラケット５８が固定され、それらブラケット５８の全てに第１工具移動装置５４が固定された状態が示されている。同図に示すように、それら複数の第１工具移動装置５４は、放射状に並び、複数のブラケット５８の工具５７の回転中心軸は、例えば、線材成形機１０を前方から見ると一点で交わるように配置されている。より具体的には、装置固定部７０は、例えば、スライドプレート４２のうち凹部４２Ａの上側と下側とに１つずつと、凹部４２Ａの側方に２つの計４つ設けられている。最も上側の装置固定部７０に取り付けられた第１工具移動装置５４の回転中心軸は上下方向Ｈ３に延び、上から３番目の装置固定部７０に取り付けられた第１工具移動装置５４の回転中心軸は横方向Ｈ２に延びた状態になる。そして、上から２番目と最も下の装置固定部７０とに取り付けられた第１工具移動装置５４の回転中心軸は横方向Ｈ２に対して４５°に角度で傾斜した状態になる。
【００５５】
なお、第１工具移動装置５４は工具５７を回転移動可能に保持していたが、工具５７を第１基礎面２０と平行に直線移動するものであってもよい。また、第１工具移動装置５４も、前述した第２工具移動装置３４と同様に、複数のサーボモータを備えて、複数の工具を別々に駆動可能な構造としてもよい。
【００５６】
図１に示すように、中間プレート４１の上縁部からはケーブル支持プレート６３が上方に突出し、スライドプレート４２の上縁部からはケーブル支持ブラケット６４が上方に突出している。ケーブル支持プレート６３は、下端部が中間プレート４１の後面上部に重ねて固定されている。ケーブル支持ブラケット６４は、クランク状に屈曲していて、その下端部がスライドプレート４２の後面上部に重ねて固定され、上端部がスライドプレート４２の前方に位置している。また、図９に示すように、ケーブル支持プレート６３は、ケーブル支持ブラケット６４より横方向Ｈ２に大きく、ケーブル支持ブラケット６４がケーブル支持プレート６３の左側部分に対向するように配置されている。そして、ケーブル支持ブラケット６４の前面上部と、ケーブル支持プレート６３の後面上部の左側部分とに、キャタピラ構造のケーブルガイド６５の一端部と他端部とが固定されている。より具体的には、ケーブルガイド６５は、複数のキャタピラ構成体６５Ａを回転可能に連結してなり、それらキャタピラ構成体６５Ａは図１０に示されているように、扁平な枠型構造をなしている。そして、第１工具移動装置５４のサーボモータ５５のケーブルが、ケーブルガイド６５の各キャタピラ構成体６５Ａの内部に通されてケーブル支持プレート６３の後方まで案内されている。
【００５７】
図２に示すように、ケーブル支持プレート６３の後面からはケーブル支持台６６が水平に突出している。また、ベースプレート１３の右側面の上部からは、ケーブル支持台６７が水平に右側方に突出している。また、ケーブル支持台６６，６７における後側半分は、ベースプレート１３より後方に突出している。そして、前記したケーブルガイド６５と同じ構造のケーブルガイド６５の両端部がケーブル支持台６６，６７に固定され、そのケーブルガイド６８の内部にサーボモータ５５のケーブルが通されてベースプレート１３の後方まで案内されている。そして、それらケーブルが、線材成形機１０の図示しないコントローラに接続されている。
【００５８】
本実施形態の線材成形機１０の構成に関する説明は以上である。次に、この線材成形機１０の作用効果について説明する。本実施形態の線材成形機１０では、第１ＸＹテーブル４０に支持された第１工具移動装置５４のみを利用して線材９０を成形することもできるし、第２ＸＹテーブル２４に支持された第２工具移動装置３４のみを利用して線材９０を成形することもできるし、それらの両方を利用して線材９０を成形することもできる。これらにより、本実施形態の線材成形機１０では、様々な形状の線材成形品を成形することができる。ここで、第１ＸＹテーブル４０の出力部に含まれるスライドプレート４２には、一側部にクイル１９を受容する凹部４２Ａを有すると共に、複数の第１工具移動装置５４を、凹部４２Ａを中心とする放射状に並べて固定可能とするための複数の装置固定部７０とが備えられている。これにより、工具移動装置の数、つまり、線材成形機１０の工具の可動軸の数を容易に変更可能でありかつ、工具の可動軸の数が増えても線材成形機１０全体をコンパクトにすることが可能になる。
【００５９】
また、本実施形態の線材成形機１０では、第１ＸＹテーブル４０のうち中間プレート４１をベースプレート１３に対してスライドさせるためのボールネジ機構４０Ａを受容する駆動部受容溝４３がベースプレート１３に形成されているので、第１ＸＹテーブル４０を前後方向で薄くすることができる。これに加え、第１ＸＹテーブル４０のうちスライドプレート４２を中間プレート４１に対してスライドさせるためのボールネジ機構４０Ｂのボールナット５１Ｂが、ベースプレート１３の外縁部から側方に張り出すナット支持部４２Ｔに支持されているので、この点においても、第１ＸＹテーブル４０を前後方向で薄くすることができ、これらにより線材成形機１０をコンパクトにすることができる。
【００６０】
また、スライドプレート４２は、第２方向におけるクイル１９より他方側（つまり、張出支持部２１とは反対側）では、第１方向におけるクイル１９より一方側と他方側とに亘って第１基礎面２０を覆っているので、ベースプレート１３の前方領域を有効利用して、スライドプレート４２を大きくすることができる。これにより、ベースプレート１３に取り付け可能な第１工具移動装置５４の数を多くすることができる。
【００６１】
さらには、線材成形機１０では、第１ＸＹテーブル４０に含まれるボールネジ機構４０Ａによる出力部（スライドプレート４２）の可動方向と、第２ＸＹテーブル２４に含まれるボールネジ機構２４Ａによる出力部（出力テーブル２９）の可動方向とが一致しているので、制御上の構成が簡素化される。
【００６２】
しかも、張出支持部２１は、第１基礎面２０のうち横方向Ｈ２の一端寄りでかつ上下方向の下端寄りとなる位置に固定されると共に、第２基礎面２３が上方を向きかつ水平な状態にして備えているので、張出支持部２１に対して水平方向の横隣を線材９０を成形する領域にすることができる。このことにより、ティーチングプレイバック制御を行う場合に、線材９０を成形する領域を視認し易く、ティーチング作業が容易になる。また、張出支持部２１は第１の支持台１１によって下方からも支持されているので安定し、第２ＸＹテーブル２４上の第２工具移動装置３４の動作も安定する。
【００６３】
なお、本実施形態では、水平方向である横方向Ｈ２が特許請求の範囲の「第１方向」に相当し、鉛直方向である上下方向Ｈ３が特許請求の範囲の「第２方向」に相当していたが、特許請求の範囲の「第１方向」は、水平方向に限定されるものではなく、鉛直方向でもよいし、水平方向及び鉛直方向に対して傾斜していてもよい。
【００６４】
また、前記実施形態では、ベースプレート１３にボールネジ機構４０Ａを受容する駆動部受容溝４３が設けられていたが、中間プレート４１にもボールネジ機構４０Ｂを受容する駆動部受容溝を設けてもよいし、中間プレート４１のみに駆動部受容溝４３を設けてもよい。また、前記実施形態では、スライドプレート４２からナット支持部４２Ｔが張り出し、ボールネジ機構４０Ａがスライドプレート４２の可動領域の隣に配置されていたが、中間プレート４１にもナット支持部を設け、ボールネジ機構４０Ｂを中間プレート４１の可動領域の隣に配置してもよいし、中間プレート４１のみにナット支持部を設けて、ボールネジ機構４０Ｂを中間プレート４１の可動領域の隣に配置してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０    線材成形機
１１，１２    支持台
１１Ａ，１２Ａ    上面
１３    ベースプレート
１５    第２のバックプレート
１６    線材送給装置
１９    クイル
２０    第１基礎面
２１    張出支持部
２３    第２基礎面
２４    第２ＸＹテーブル
２９    出力テーブル（出力部）
３４    第２工具移動装置
３８，５７    工具
４０    第１ＸＹテーブル
４１    中間プレート
４２    スライドプレート
４２Ｔ  ナット支持部
４３    駆動部受容溝
４４    支持部受容溝
５４    第１工具移動装置
７０    装置固定部
９０    線材
Ｈ２    横方向（第１方向）
Ｈ３    上下方向（第２方向）
【要約】
【課題】本開示は、線材成形機の工具の可動軸の数を容易に変更することが可能であると共に、線材成形機全体をコンパクトにすることが可能な技術の提供を目的とする。
【解決手段】本実施形態の線材成形機１０は、鉛直な第１基礎面２０を前側に有するベースプレート１３に、第１ＸＹテーブル４０と、第１基礎面２０と直交する第２基礎面２３を備える張出支持部２１とを備え、張出支持部２１の第２基礎面２３に第２ＸＹテーブル２４を備える。第１ＸＹテーブル４０は、クイル１９を受容可能な凹部４２Ａを有するスライドプレート４２を有し、スライドプレート４２には、複数の第１工具移動装置５４を凹部４２Ａを中心とする放射状に並べて固定可能な複数の装置固定部７０が設けられている。第２ＸＹテーブル２４には、第２工具移動装置３４を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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