(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファの左右の脚部のそれぞれの床反力として、直交する水平二方向と鉛直一方向の三軸方向の並進力と鉛直軸周りのモーメントとを計測する第一の計測ユニットと、
ゴルファの腰と肩の間で胴体に装着され、ゴルファの重心を通る鉛直軸周りの角速度を計測する第二の計測ユニットと、
処理手段と、を備え、
前記処理手段は、
ゴルファの重心の鉛直方向の初期位置、前記第一の計測ユニットおよび前記第二の計測ユニットの計測結果に基づいて、スイング中のゴルファの並進エネルギ及び回転エネルギを含む運動エネルギである第一のエネルギを演算する、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項２】
請求項１に記載の計測システムであって、
ゴルフクラブのヘッドスピードを計測する第三の計測ユニットを更に備え、
前記処理手段は、
前記ゴルフクラブのヘッドの質量および前記第三の計測ユニットの計測結果に基づいて、前記ゴルフクラブのヘッドの運動エネルギである第二のエネルギを演算する、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項３】
請求項２に記載の計測システムであって、
複数のゴルファに関する前記第一のエネルギおよび前記第二のエネルギの情報を記憶した記憶手段と、
前記処理手段が演算した前記第一のエネルギおよび前記第二のエネルギと、前記記憶手段に記憶された情報とを比較する比較情報を表示する表示手段と、
を更に備えたことを特徴とする計測システム。
【請求項４】
請求項３に記載の計測システムであって、
前記比較情報は、
横軸または縦軸の一方を前記第一のエネルギとし、他方を前記第二のエネルギとしたグラフである、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項５】
請求項１に記載の計測システムであって、
前記処理手段は、インパクトタイミングの二秒前から一秒後までの前記計測結果に基づいて前記第一のエネルギを演算し、
前記並進エネルギは、前記第一の計測ユニットの計測結果に基づいて演算され、
前記回転エネルギは、前記第一の計測ユニットおよび前記第二の計測ユニットの計測結果に基づいて演算される、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項６】
請求項５に記載の計測システムであって、
前記回転エネルギは、ゴルファの重心の位置に基づき演算され、
前記重心の初期位置のうち、水平方向の初期位置は前記第一の計測ユニットの計測結果に基づいて設定され、鉛直方向の初期位置は固定値である、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項７】
請求項５に記載の計測システムであって、
前記回転エネルギは、ゴルファの重心の位置に基づき演算され、
前記重心の初期位置のうち、水平方向の初期位置は前記第一の計測ユニットの計測結果に基づいて設定され、鉛直方向の初期位置はゴルファの身長に基づいて設定される、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項８】
請求項５に記載の計測システムであって、
前記並進エネルギは、三軸方向の各エネルギであり、
前記回転エネルギは、ゴルファの重心を通る水平軸周りおよび鉛直軸周りの各エネルギである、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項９】
請求項１に記載の計測システムであって、
ゴルフクラブに装着される慣性センサを備え、
前記処理手段は、前記慣性センサの検出結果に基づいて、インパクトタイミングを特定し、
前記第一のエネルギは、前記インパクトタイミングの前後の所定の期間における前記第一の計測ユニットおよび前記第二の計測ユニットの計測結果に基づいて演算される、
ことを特徴とする計測システム。
【請求項１０】
ゴルファの左右の脚部のそれぞれの床反力として、直交する水平二方向と鉛直一方向の三軸方向の並進力と鉛直軸周りのモーメントとを計測する第一の計測ユニット、および、ゴルファの腰と肩の間で胴体に装着され、ゴルファの重心を通る鉛直軸周りの角速度を計測する第二の計測ユニットの各計測結果を取得する工程と、
ゴルファの重心の鉛直方向の初期位置、前記第一の計測ユニットおよび前記第二の計測ユニットの計測結果に基づいて、スイング中のゴルファの並進エネルギ及び回転エネルギを含む運動エネルギである第一のエネルギを演算する工程と、を備える、
ことを特徴とする計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフスイングの計測技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファのスイング改善のために、スイングを解析する技術が提案されている（特許文献１〜特許文献１０）。例えば、特許文献１にはゴルファの上半身とゴルフクラブに慣性センサを装着し、その検出結果からゴルファの運動エネルギとゴルフクラブの運動エネルギとを解析するシステムが開示されている。また、特許文献２や特許文献３にはフォースプレート（床反力計、足圧計とも呼ばれる）を用いてスイング解析をするシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７３３１３号公報
【特許文献２】特表２０１４−５３００４７号公報
【特許文献３】特表２０１１−５０２６０２号公報
【特許文献４】特開２０１５−０９６１０５号公報
【特許文献５】特開２０１４−０７３３１４号公報
【特許文献６】特開２０１１−０３０７６１号公報
【特許文献７】特開２０１３−０９０８６２号公報
【特許文献８】特開２００９−００５７６０号公報
【特許文献９】特表２００８−５３９８５６号公報
【特許文献１０】特開平３−０１２１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゴルファのスイング改善の動機としては、飛距離の向上が挙げられる。飛距離の向上のためには、ゴルファがスイング中に発するエネルギが、ゴルフクラブを介して、ゴルフボールの打撃に効率よく利用される必要がある。そのエネルギ効率を評価するためには、ゴルファがスイング中に全身から発するエネルギを考慮すべきであるが、全身から発するエネルギの計測は比較的簡易に行えることが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、打撃においてゴルファが全身から発するスイングのエネルギを比較的簡易に計測することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
ゴルファの左右の脚部のそれぞれの床反力として、直交する水平二方向と鉛直一方向の三軸方向の並進力と鉛直軸周りのモーメントとを計測する第一の計測ユニットと、
ゴルファの腰と肩の間で胴体に装着され、ゴルファの重心を通る鉛直軸周りの角速度を計測する第二の計測ユニットと、
処理手段と、を備え、
前記処理手段は、
ゴルファの重心の鉛直方向の初期位置、前記第一の計測ユニットおよび前記第二の計測ユニットの計測結果に基づいて、スイング中のゴルファの並進エネルギ及び回転エネルギを含む運動エネルギである第一のエネルギを演算する、
ことを特徴とする計測システムが提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、
ゴルファの左右の脚部のそれぞれの床反力として、直交する水平二方向と鉛直一方向の三軸方向の並進力と鉛直軸周りのモーメントとを計測する第一の計測ユニット、および、ゴルファの腰と肩の間で胴体に装着され、ゴルファの重心を通る鉛直軸周りの角速度を計測する第二の計測ユニットの各計測結果を取得する工程と、
ゴルファの重心の鉛直方向の初期位置、前記第一の計測ユニットおよび前記第二の計測ユニットの計測結果に基づいて、スイング中のゴルファの並進エネルギ及び回転エネルギを含む運動エネルギである第一のエネルギを演算する工程と、を備える、
ことを特徴とする計測方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、打撃においてゴルファが全身から発するスイングのエネルギを比較的簡易に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る計測システムの概要図。
【図２】（Ａ）はフォースプレートの説明図、（Ｂ）は足圧中心の説明図、（Ｃ）は重心位置等の説明図、（Ｄ）は水平軸周りの角速度の説明図。
【図３】処理装置が実行する処理例を示すフローチャート。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は運動エネルギの算出例の説明図。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は運動エネルギの算出例の説明図。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は運動エネルギの算出例の説明図。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）表示装置の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜システムの構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る計測システムＡの概要図である。計測システムＡは、一対のフォースプレート１Ｒおよび１Ｌと、計測ユニット２〜４と、処理装置５、表示装置６と、入力装置７とを含む。矢印Ｘ、矢印Ｙおよび矢印Ｚは、計測システムＡの試打席における三次元の座標系を示しており、フォースプレート１Ｒおよび１Ｌと、計測ユニット２〜４とはこの座標系に対応して設置される。矢印Ｘ、矢印Ｙは互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは鉛直方向を示す。矢印Ｘはゴルフボールの飛球線方向に設定される。
【００１１】
フォースプレート１Ｒおよび１Ｌは、ゴルファの左右の脚部の床反力を計測する計測ユニットを構成する。フォースプレート１Ｒおよび１ＬはＸ方向に並べて配置されており、フォースプレート１Ｒはゴルファの右脚の床反力を計測することを予定し、フォースプレート１Ｌはゴルファの左脚の床反力を計測することを予定している。計測を受けるゴルファ１００は、フォースプレート１Ｒに右脚を乗せ、フォースプレート１Ｌに左脚を乗せる。以下の説明において、フォースプレート１Ｒおよび１Ｌを区別しない場合は、フォースプレート１と呼ぶ。
【００１２】
なお、本実施形態では、ゴルファの左右の脚部に対応して一対のフォースプレート１Ｒおよび１Ｌを用いるが、左右の脚部の床反力をそれぞれ計測可能な単一のフォースプレートも採用可能である。
【００１３】
フォースプレート１は、床反力として、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向の並進力と、Ｚ軸まわりのモーメントを計測可能なものであればどのようなものであってもよい。図２（Ａ）はフォースプレート１の一例を示す概要図である。フォースプレート１は、本体１１と踏み板１２との間に複数の荷重センサ１３が配置されて構成されており、複数の荷重センサ１３の検出結果から、三軸方向の並進力Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚと、Ｚ軸まわりのモーメントＭｚが導出される。
【００１４】
フォースプレート１は、また、複数の荷重センサ１３の検出結果から足圧中心の位置と大きさを導出可能である。図２（Ｂ）に示すように、フォースプレート１Ｒで検出された右脚の足圧中心をＲＣＯＰ、フォースプレート１Ｌで検出された左脚の足圧中心をＬＣＯＰとする。また、足圧中心ＲＣＯＰおよびＬＣＯＰの位置と大きさから、両脚を全体で見た足圧中心ＣＯＰを演算することができる。足圧中心ＣＯＰは、足圧中心ＲＣＯＰおよびＬＣＯＰを結ぶ線上で、足圧中心ＲＣＯＰおよびＬＣＯＰの大きさの比率に応じた位置であり、足圧中心ＲＣＯＰおよびＬＣＯＰの大きさが同じ場合は中点となり、足圧中心ＲＣＯＰの方が大きい場合は、足圧中心ＲＣＯＰ側に偏った位置となる。
【００１５】
図１に戻り、計測ユニット２は角速度センサを少なくとも含む。計測ユニット２としては、例えば、ATR-Promotions社のTSND121を用いることができる。計測ユニット２はゴルファ１００の上半身に装着され、例えば、腰と肩との間で胴体に装着することができ、ゴルファ１００の上体の回転を計測可能な位置に装着される。図の例では背中の上部に装着されているが、胸側に装着してもよい。計測ユニット２はスイング中のゴルファ１００の重心（より正確にはゴルフクラブ１０１とこれを持ったゴルファ１００の重心）を通るＺ軸周りの角速度Ｗｚを計測する。図２（Ｃ）はその説明図である。同図には、スイング中のゴルファ１００の重心Ｇと、重心Ｇを通るＺ軸である線Ｚｇとが図示されている。計測ユニット２をゴルファ１００の上半身に装着すると、同図に示すように、線Ｚｇ上または線Ｚｇに近い位置に計測ユニット２が位置する。このため、計測ユニット２の検出結果を、スイング中のゴルファ１００の重心を通るＺ軸周りの角速度Ｗｚと見做すことができる。
【００１６】
重心Ｇの位置は、スイング中、変化する。重心Ｇの位置の演算は例えば以下の通りとすることができる。アドレス時の、ゴルファ１００が静止しているときの重心Ｇの位置を初期位置とする。その後、フォースプレート１で検出される三軸方向の並進力Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ（左右のフォースプレート１Ｒ、１Ｌの合計値）から重心ＧのＸ、ＹおよびＺ方向の変位量を演算することができる。つまり、運動方程式：ｍ×ａ＝Ｆにおいて、ｍを運動体の質量として、ゴルファ１００およびゴルフクラブ１０１の合計の質量を代入し、Ｆにフォースプレート１で検出される並進力を代入すると、加速度ａが得られる。加速度ａの積分値により速度が導出され、速度の積分値により位置が演算される。
【００１７】
静的な状態では、重心Ｇと足圧中心ＣＯＰのＸ、Ｙ方向の位置は一致する。動的な状態では一致しない場合がある。重心Ｇの初期位置のうち、Ｘ方向およびＹ方向の位置は、アドレス時の、ゴルファ１００が静止しているときの足圧中心ＣＯＰとすることができる。図２（Ｃ）に示すＺ方向の初期位置（高さＧｚ）は、本実施形態のシステムＡでは計測できない。そこで、固定値（例えば９０ｃｍ）としてもよい。あるいは、ゴルファ１００の身長に基づき設定してもよい。例えば、ゴルファの身長の５０％〜６０％の値としてもよい。これにより、演算精度を大きく低下させることなく、簡便に重心ＧのＺ方向の初期位置を設定できる。
【００１８】
ゴルファ１００の、重心Ｇを通るＺ軸周りの角速度Ｗｚについては、上記のとおり、計測ユニット２で検出可能であるが、図２（Ｃ）に示す重心Ｇを通るＹ軸周りの角速度Ｗｙについては、フォースプレート１の検出結果から導出できる。図２（Ｄ）はその説明図である。
【００１９】
図２（Ｄ）は、スイング中の微小時間で、Ｘ−Ｚ平面上で、重心Ｇの位置が重心Ｇ’に変位し、足圧中心ＣＯＰの位置が足圧中心ＣＯＰ’に変位した場合を示している。線Ｌ１は重心Ｇと足圧中心ＣＯＰを結ぶ仮想線であり、線Ｌ２は重心Ｇ’と足圧中心ＣＯＰ’を結ぶ仮想線である。同図に示すように、角速度Ｗｙは、Ｘ−Ｚ平面上において、重心Ｇに対する足圧中心ＣＯＰの相対角速度として特定することができる。
【００２０】
図１に戻り、計測ユニット３は、ゴルフクラブ１０１のヘッドスピードを計測する。図１の例では、計測ユニット３は、打撃されるゴルフボールに対して飛球線後方に配置された弾道測定器であり、このような測定器としては例えば、TRACKMAN社のTRACKMANを用いることができる。計測ユニット３は、ゴルフクラブ１０１のヘッドスピードを計測できればどのようなものであってもよく、例えば、計測ユニット３’として図示するように、打撃されるゴルフボール近傍において、前側に配置され、ゴルフクラブヘッドの通過と通過時間を計測する計測器であってもよい。また、ゴルフクラブ１０１に装着される計測器であってもよい。
【００２１】
計測ユニット４は、慣性センサ（加速度センサあるいは角速度センサの少なくともいずれか一方）を含み、ゴルフクラブ１０１のグリップあるいはシャフトに装着される。計測ユニット４としては、例えば、ATR-Promotions社のTSND121を用いることができる。計測ユニット４の検出結果により、インパクトタイミングを特定する。インパクト時にゴルフクラブ１０１の加速度または角速度は急激に変化する。よって、計測ユニット４の検出結果の変化のピークのタイミングをインパクトのタイミングとすることができる。
【００２２】
処理装置５は、一般的なパソコンから構成することが可能である。処理装置５は、互いに電気的に接続された処理部５１と、記憶部５２と、Ｉ／Ｆ部（インタフェース部）５３と、を備える。処理部５１はＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部５２は一又は複数の記憶デバイスを備える。記憶デバイスは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等である。記憶部５２には処理部５１が実行するプログラムや、各種のデータが格納される。処理部５１が実行するプログラムは、処理部５１が読取可能な複数の指示から構成することができる。
【００２３】
Ｉ／Ｆ部５３は外部デバイスと処理部５１との間でデータの入出力を行う。Ｉ／Ｆ部５３には、Ｉ／Ｏインタフェース、通信インタフェースを含むことができる。計測ユニット２〜４は処理装置５に有線通信または無線通信により通信可能に接続されており、これらの検知結果は処理装置５によって取得される。
【００２４】
処理装置５には表示装置６と入力装置７が接続されている。表示装置６は、例えば、液晶表示装置等の電子画像表示装置であり、処理装置５の処理結果が表示される。入力装置７はマウスやキーボードであり、計測者が処理装置５に対してデータの入力や動作の指示を行うために用いられる。
【００２５】
＜計測処理例＞
処理部５１が実行する計測処理プログラムの例について図３を参照して説明する。同図は計測処理プログラムのフローチャートである。本実施形態では、ゴルファ１００にゴルフクラブ１０１によってゴルフボールを試打させる。そして、そのスイング中のゴルファ１００の運動エネルギと、ゴルフクラブヘッドの運動エネルギを演算する。前者をゴルファエネルギ、後者をヘッドエネルギと呼ぶ。
【００２６】
ゴルファエネルギは、スイング中にゴルファが全身から発するエネルギであり、本実施形態では、これを以下に説明するように、フォースプレート１および計測ユニット２の二つの計測デバイスの計測結果から導出することができる。したがって、比較的簡易なシステム構成でゴルファエネルギを導出でき、打撃においてゴルファが全身から発するスイングのエネルギを比較的簡易に計測することができる。
【００２７】
また、ゴルファエネルギおよびヘッドエネルギを演算することで、打撃におけるゴルファのスイングのエネルギ効率を評価することができる。
【００２８】
例えば、ゴルファエネルギに対してヘッドエネルギが著しく小さい場合、ゴルファの運動エネルギが、ゴルフクラブヘッドの運動に効率よく変換されていない、ということができる。つまり、無駄な動きが多いか、あるいは、クラブの振り方に問題があると分析できる。また、打撃によるゴルフボールの飛距離が短い場合、ゴルファ１００の体力に起因するのか、スイングに起因するのかも分析できる。
【００２９】
Ｓ１では初期設定を行う。ここでは、ゴルファエネルギとヘッドエネルギの演算に必要は条件を設定する。例えば、ゴルファエネルギの運動体の質量はゴルファ１００の質量とゴルフクラブ１０１の質量の合計とし、これはフォースプレート１で計測可能である。ヘッドエネルギの運動体の質量はゴルフクラブ１０１のヘッドの質量とし、実測してもよいし、特殊なヘッドでなければ固定値（例えば２００ｇ）としてもよい。また、図２（Ｃ）で説明した重心ＧのＺ方向の初期位置を設定する。
【００３０】
初期設定が終了すると、ゴルファ１００に打撃の準備をしてもらい、Ｓ２で計測を開始すると共にゴルファ１００にフォースプレート１上に立ってゴルフボールを打撃してもらう。計測開始により、微小時間毎の計測ユニット２〜４の各計測結果（計測データ）を取得して保存する。保存先として記憶部５２を用いることができるが、処理装置５の外部に設けたデータロガーに保存してもよい。計測はゴルファ１００がスイング開始から終了までの十分な時間だけ行い、計測終了を時間で定めてもよいし、計測者の操作により定めてもよい。
【００３１】
Ｓ３では、Ｓ２で取得した計測データのうち、エネルギの演算に用いるデータの範囲を設定する。Ｓ２で取得した計測データの全てを、エネルギの演算に用いてもよいが、無駄が多い場合がある。本実施形態では、計測ユニット４の計測データからインパクトタイミングを特定し、インパクトタイミングの前後の所定の期間以外の計測データを演算対象から除外する。
【００３２】
所定の期間は、例えば、インパクトタイミングの二秒前から一秒後までとすることができる。打撃におけるゴルファのスイングのエネルギ効率を評価する点では、ゴルファ１００がテークバックからインパクトまでに放出した運動エネルギが最も重要となる。インパクトタイミングの二秒前からの計測データを演算の対象に含めることで、ゴルファ１００がテークバックおよびダウンスイングで放出したエネルギをより的確に演算できる。
【００３３】
また、インパクトタイミングの二秒前からの計測データを演算の対象に含めることで、ゴルファ１００が静止状態（アドレス）の際の計測データも含まれる。ゴルファ１００が静止状態の時の足圧中心ＣＯＰを重心ＧのＸ、Ｙ方向の位置の初期位置とする。
【００３４】
一方、インパクトタイミングの一秒後の計測データを演算の対象に含めることで、フォロースルーにおいてゴルファ１００が放出した運動エネルギも演算対象としている。これは、インパクトタイミングの測定誤差等を考慮して、演算対象とする計測データの範囲を広めにしたものである。但し、一般に、フォロースルーにおいてゴルファ１００が放出する運動エネルギは小さいことから、ゴルファエネルギの演算結果に与える影響は小さいと言える。
【００３５】
ヘッドエネルギについては、ヘッドスピードの最速値を用いる。ヘッドスピードは通常、インパクトの直前で最速となることから、上述した所定の期間内において、計測ユニット３が計測したヘッドスピードの最速値を用いればよいことになる。
【００３６】
次に、Ｓ４ではＳ３で設定したデータ範囲に含まれる計測データから、ゴルファエネルギＥ１とヘッドエネルギＥ２とを演算する。
【００３７】
ヘッドエネルギＥ２は、以下の式で演算される。
Ｅ２＝1/2*mh*v2
ここで、vは計測ユニット３が計測したヘッドスピードの最速値であり、mhはゴルフクラブヘッドの質量である。
【００３８】
ゴルファエネルギＥ１は、並進エネルギと回転エネルギとの合計値である。図４（Ａ）〜図６（Ｂ）は演算式の説明図である。以下に述べる演算式では、特に言及しない限り、各図の矢印の方向を正の値とし、逆方向を負の値とした場合を想定している。
【００３９】
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、順にＸ、Ｙ、Ｚの各方向の並進エネルギの演算式の説明図である。Ｘ方向の並進エネルギＥｘは以下の式により演算される。
Ｅｘ＝∫(RFx+LFx)*Vx dt
ここで、RFxはフォースプレート１Ｒで計測された右脚のＸ方向の床反力であり、LFxはフォースプレート１Ｌで計測された左脚のＸ方向の床反力である。Vxは重心ＧのＸ方向の移動速度である。
【００４０】
Ｙ方向の並進エネルギＥｙは以下の式により演算される。
Ｅｙ＝∫(RFy+LFy)*Vy dt
ここで、RFyはフォースプレート１Ｒで計測された右脚のＹ方向の床反力であり、LFyはフォースプレート１Ｌで計測された左脚のＹ方向の床反力である。Vyは重心ＧのＹ方向の移動速度である。
【００４１】
Ｚ方向の並進エネルギＥｚは以下の式により演算される。
Ｅｚ＝∫(RFz+LFz-m*g)*Vz dt
ここで、RFzはフォースプレート１Ｒで計測された右脚のＺ方向の床反力であり、LFzはフォースプレート１Ｌで計測された左脚のＺ方向の床反力である。mはゴルファ１００およびゴルフクラブ１０１の合計の質量であり、ｇは重力加速度である。Vzは重心ＧのＺ方向の移動速度である。
【００４２】
図５（Ａ）〜図６（Ｂ）は回転エネルギの演算式の説明図である。図５（Ａ）はゴルファ１００の脚部のトルクにより生じるＺ軸周りの回転エネルギＥｗ1の説明図である。回転エネルギＥｗ1は以下の式により演算される。
Ｅｗ1＝∫(RMz+LMz)*Wz dt
ここで、RMzはフォースプレート１Ｒで計測された右脚のＺ軸周りのモーメントであり、LMzはフォースプレート１Ｌで計測された左脚のＺ軸周りのモーメントである。Wzは計測ユニット２で計測された重心Ｇを通るＺ軸周りの角速度である。
【００４３】
図５（Ｂ）はゴルファ１００の脚部の並進力により生じるＺ軸周りの回転エネルギＥｗ2の説明図である。回転エネルギＥｗ2は以下の式により演算される。
Ｅｗ2＝∫(LFy*Lx+RFy*Rx)*Wz dt
ここで、LFy、RFyおよびWzは既に説明したとおりである。Lxは、重心位置Ｇと左脚の足圧中心ＬＣＯＰとのＸ方向の離間距離である。Rxは、重心位置Ｇと右脚の足圧中心ＲＣＯＰとのＸ方向の離間距離である。
【００４４】
図５（Ｃ）はゴルファ１００の脚部の並進力により生じるＺ軸周りの回転エネルギＥｗ3の説明図である。回転エネルギＥｗ3は以下の式により演算される。
Ｅｗ3＝∫(LFy*Ly+RFy*Ry)*Wz dt
ここで、LFy、RFyおよびWzは既に説明したとおりである。Lyは、重心位置Ｇと左脚の足圧中心ＬＣＯＰとのＹ方向の離間距離である。Ryは、重心位置Ｇと右脚の足圧中心ＲＣＯＰとのＹ方向の離間距離である。Ly,Ryは重心より前方であれば正の値をとり、逆の場合は負の値を持つ。
【００４５】
図６（Ａ）はゴルファ１００の脚部の並進力により生じるＹ軸周りの回転エネルギＥｗ4の説明図である。回転エネルギＥｗ4は以下の式により演算される。
Ｅｗ4＝∫{[((RFz+LFz)-m*g)*LFz/(RFz+LFz)]*Lx-[((RFz+LFz)-m*g)*RFz/(RFz+LFz)]*Rx}*Wy dt
ここで、LFz、Lx、RFz、Rx、mおよびgは既に説明したとおりである。Wyは重心Ｇを通るＹ軸回りの角速度であり、図２（Ｄ）を参照して説明したとおりである。
【００４６】
図６（Ｂ）はゴルファ１００の脚部の並進力により生じるＹ軸周りの回転エネルギＥｗ5の説明図である。回転エネルギＥｗ5は以下の式により演算される。
【００４７】
Ｅｗ5＝∫(LFx+RFx)*GH*Wy dt
ここで、LFx、RFxおよびWyは既に説明したとおりである。GHは重心ＧのＺ方向の位置（フォースプレート１からの高さ）である。
【００４８】
以上の演算により、ゴルファエネルギＥ１は、Ｅ１＝Ｅｘ＋Ｅｙ＋Ｅｚ＋Ｅｗ1＋Ｅｗ2＋Ｅｗ3＋Ｅｗ4＋Ｅｗ5となる。
【００４９】
図３に戻り、Ｓ５ではＳ４の演算結果を表示装置６に表示する。図７（Ａ）および（Ｂ）は、ゴルファエネルギＥ１およびヘッドエネルギＥ２の演算結果の表示例を示している。
【００５０】
図７（Ａ）の例は、ゴルファエネルギＥ１を横軸、ヘッドエネルギＥ２を縦軸とした二次元グラフ上に、Ｓ４の演算結果をプロットしている。なお、横軸と縦軸と各エネルギとの関係は逆であってもよい。計測を受けたゴルファ１００は、自身のゴルファエネルギＥ１とヘッドエネルギＥ２との関係を理解することができる。
【００５１】
図７（Ａ）の例では、また、エネルギ効率の目安となる線Ｌ３も表示されている。線Ｌ３は例えば平均的なゴルファエネルギＥ１とヘッドエネルギＥ２との関係を示したものとすることができる。プロットが線Ｌ３よりも上左側であると、計測を受けたゴルファ１００のスイング効率が比較的高いことになり、線Ｌ３よりも下右側であると比較的低いこととなる。計測を受けたゴルファ１００はスイング改善の目安とすることができる。
【００５２】
図７（Ｂ）の例は、比較情報として、計測を受けたゴルファ１００のエネルギの演算結果と共に、過去に計測された複数のゴルファのゴルファエネルギＥ１およびヘッドエネルギＥ２のデータを表示したものである。自身のデータと他人のデータを比較することで、計測を受けたゴルファ１００はスイング改善の目安とすることができる。過去に計測された複数のゴルファのデータは記憶部５２に格納しておくことができる。
【００５３】
過去に計測された複数のゴルファのデータは、その属性に関連付けられており、そのプロットは、その属性毎に異なる形態とされている。同図の例ではＡグループからＩグループに属性が分かれている。属性は、例えば、性別、年齢、ハンディキャップ、プロ／アマ、身長、体重等のうちの一つまたは組み合わせとすることができる。
【００５４】
計測を受けたゴルファ１００は、例えば、自身と同じ属性の複数のゴルファのデータと比較して、スイング改善の目安とすることができる。その際、特定の属性のゴルファのデータのみを選択的に表示するようにしてもよい。例えば、Ａ〜Ｉグループのうち、Ａグループのゴルファのデータと、計測を受けたゴルファ１００のデータとを表示するようにしてもよい。
【００５５】
また、計測を受けたゴルファ１００は、例えば、自身と異なる属性の複数のゴルファのデータと比較することにより、例えば、プロゴルファーや上級者の技術レベルや体力レベルを知ることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ  計測システム、１Ｒ  フォースプレート、１Ｌ  フォースプレート、２〜４  計測ユニット、５  処理装置
【図１】
0006717613.tif 000002
【図２】
0006717613.tif 000003
【図３】
0006717613.tif 000004
【図４】
0006717613.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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