(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調エリアを空調する空調システムであって、
ユーザを識別する識別手段と、
前記ユーザから操作を受け付ける操作受付手段と、
前記識別手段によって識別された前記ユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていない場合、前記操作受付手段によって新たに受け付けられた前記操作に従って前記空調エリアを空調し、前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしている場合、前記操作受付手段によって新たに受け付けられた前記操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、前記空調エリアを空調する空調制御手段と、を備える、
空調システム。
【請求項２】
前記操作受付手段によって受け付けられた前記操作の履歴を、前記識別手段によって識別された前記ユーザに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記操作の履歴に基づいて、前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、を更に備える、
請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記特定の条件は、前記識別手段によって識別された前記ユーザから過去に受け付けられた操作によって消費された電力が、閾値より大きい場合に、満たされる、
請求項１又は２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記閾値は、複数のユーザから過去に受け付けられた操作によって消費された電力の平均値である、
請求項３に記載の空調システム。
【請求項５】
前記空調制御手段は、前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしている場合、前記操作受付手段によって新たに受け付けられた前記操作に従って前記空調エリアを空調した後、規定の時間が経過してから、前記消費電力を低下させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項６】
前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしている場合、前記識別手段によって識別された前記ユーザに推奨する空調の設定を報知する報知手段、を更に備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項７】
前記空調制御手段は、前記操作受付手段によって新たに受け付けられた前記操作が、前記報知手段によって報知された前記設定で空調した場合よりも大きく電力を消費する操作であった場合、前記操作受付手段によって新たに受け付けられた前記操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、前記空調エリアを空調する、
請求項６に記載の空調システム。
【請求項８】
前記ユーザの位置を検知する位置検知手段、を更に備え、
前記空調制御手段は、前記識別手段によって識別された前記ユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が前記特定の条件を満たしている場合、前記位置検知手段によって検知された前記位置に向けて送風する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項９】
前記識別手段は、前記空調エリアに第１のユーザと第２のユーザとが居る場合において、前記第１のユーザと前記第２のユーザとを識別し、
前記空調制御手段は、前記第１のユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が前記特定の条件を満たしており、且つ、前記第２のユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が前記特定の条件を満たしていない場合、前記操作受付手段によって前記第１のユーザから新たに操作が受け付けられても、前記第２のユーザから過去に受け付けられた前記操作に従って、前記空調エリアを空調する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項１０】
前記空調システムは、操作端末と、制御装置と、を備え、
前記操作端末は、
前記操作受付手段と、
前記操作受付手段によって受け付けられた前記操作を示す操作情報を、前記制御装置に送信する操作情報送信手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記操作端末から送信された前記操作情報を受信する操作情報取得手段と、
前記識別手段と、
前記空調制御手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記識別手段によって識別された前記ユーザの過去の操作の傾向が前記特定の条件を満たしていない場合、前記操作情報取得手段によって取得された前記操作情報によって示される前記操作に従って前記空調エリアを空調し、前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしている場合、前記操作情報によって示される前記操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、前記空調エリアを空調する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項１１】
前記空調システムは、操作端末と、制御装置と、を備え、
前記操作端末は、
前記識別手段と、
前記操作受付手段と、
前記操作受付手段によって受け付けられた前記操作を示す操作情報と、前記識別手段によって識別された前記ユーザを示す識別情報とを、前記制御装置に送信する操作情報送信手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記操作端末から送信された前記操作情報と前記識別情報とを取得する操作情報取得手段と、
前記空調制御手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記操作情報取得手段によって取得された前記識別情報によって示される前記ユーザの過去の操作の傾向が前記特定の条件を満たしていない場合、前記操作情報取得手段によって取得された前記操作情報によって示される前記操作に従って前記空調エリアを空調し、前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしている場合、前記操作情報によって示される前記操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、前記空調エリアを空調する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項１２】
空調システムにより実行される空調方法であって、
ユーザを識別し、
識別した前記ユーザから新たに操作が受け付けられた場合において、識別した前記ユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていなければ、新たに受け付けられた前記操作に従って空調エリアを空調し、前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしていれば、新たに受け付けられた前記操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、前記空調エリアを空調する、
空調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システム及び空調方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザを識別し、識別したユーザに応じて空調を制御する技術が知られている。【０００３】
例えば、特許文献１は、リモコンの操作者を識別し、識別した操作者に応じて空調を制御する空気調和装置を開示している。具体的に説明すると、特許文献１に開示された空気調和装置は、操作者の操作内容をこの操作者の嗜好情報として学習し、学習した嗜好情報に基づいて空調を制御する。これにより、操作者に適した空調が可能であるため、操作者の快適性を高めることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９ー１０３３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された手法によれば、ユーザの嗜好に応じて空調を制御するため、ユーザの快適性を高めることができる。しかしながら、特許文献１に開示された手法では、制御によっては、消費電力が増大するという課題がある。【０００６】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、快適性の低下を抑制しつつ、消費電力を抑制することが可能な空調システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の空調システムは、
空調エリアを空調する空調システムであって、
ユーザを識別する識別手段と、
前記ユーザから操作を受け付ける操作受付手段と、
前記識別手段によって識別された前記ユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていない場合、前記操作受付手段によって新たに受け付けられた前記操作に従って前記空調エリアを空調し、前記操作の傾向が前記特定の条件を満たしている場合、前記操作受付手段によって新たに受け付けられた前記操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、前記空調エリアを空調する空調制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていない場合、ユーザから新たに受け付けられた操作に従って空調エリアを空調し、ユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしている場合、ユーザから新たに受け付けられた操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、空調エリアを空調する。従って、本発明によれば、快適性の低下を抑制しつつ、消費電力を抑制して空調することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空調システムの構成を示す図
【図２】実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１に係る操作端末のハードウェア構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る空調システムの機能的な構成を示すブロック図
【図５】実施の形態１に係る制御装置に記憶されている履歴情報の例を示す図
【図６】実施の形態１に係る制御装置に記憶されている傾向情報の例を示す図
【図７】実施の形態１に係る操作端末において報知される報知画像の例を示す図
【図８】実施の形態１に係る空調システムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図
【図９】実施の形態１に係る制御装置によって実行される空調制御処理の流れを示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態２に係る空調システムの機能的な構成を示すブロック図
【図１１】実施の形態２に係る空調システムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図
【図１２】実施の形態２に係る制御装置によって実行される空調制御処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。
【００１１】
（実施の形態１）
＜空調システムの構成＞
図１に、本発明の実施の形態１に係る空調システム１を示す。空調システム１は、空調対象の空間である空調エリア４を空調する設備である。空調とは、空調対象の空間の空気の温度、湿度、清浄度又は気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等を含む。空調システム１は、例えば戸建て住宅、集合住宅、オフィスビル、工場等に設置されており、図示しない商用電源、発電設備又は蓄電設備から電力の供給を得て動作する。
【００１２】
空調システム１は、例えばＣＯ２（二酸化炭素）又はＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）等を冷媒として用いたヒートポンプ式の空調設備である。図１に示すように、空調システム１は、室外に設置される室外機２と、室内に設置される室内機３と、空調エリア４内の人によって操作される操作端末４０と、を備える。室外機２と室内機３とは、冷媒が流れる冷媒回路１０及び通信線５を介して接続されている。なお、室外機２と室内機３とを合わせて、空調機又は空調装置と呼ぶ。
【００１３】
室外機２は、圧縮機１１と、四方弁１２と、室外熱交換器１３と、膨張弁１４と、室外送風機１６と、室外機制御部２０と、を備える。室内機３は、室内熱交換器１５と、室内送風機１７と、撮像部１９と、制御装置３０と、を備える。冷媒回路１０は、圧縮機１１と、四方弁１２と、室外熱交換器１３と、膨張弁１４と、室内熱交換器１５と、を環状に接続している。これにより、ヒートポンプが構成されている。ヒートポンプは、冷凍サイクルともいう。
【００１４】
圧縮機１１は、冷媒回路１０を流れる冷媒を圧縮して、冷媒の温度及び圧力を上昇させる。圧縮機１１は、圧縮した冷媒を四方弁１２に吐出することで、冷媒回路１０を循環させる。圧縮機１１は、駆動周波数に応じて、単位当たりの送り出し量を変化させることができるインバータ回路を備える。圧縮機１１は、室外機制御部２０から指示される制御値に従って容量を変更する。
【００１５】
四方弁１２は、圧縮機１１の吐出側に設置されている。四方弁１２は、空調システム１が冷房運転する場合には、圧縮機１１から吐出された冷媒が室外熱交換器１３に流入し、空調システム１が暖房運転する場合には、圧縮機１１から吐出された冷媒が室内熱交換器１５に流入するように、冷媒回路１０中の冷媒の流れる方向を切り換える。
【００１６】
室外熱交換器１３は、冷媒回路１０を流れる冷媒により供給される冷温熱と、屋外の空気と、の間で熱交換を行う。室外送風機１６は、送風動作を開始すると、室外機２の内部に負圧が生じて屋外の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室外熱交換器１３に供給され、室外熱交換器１３で熱交換された後、屋外に吹き出される。膨張弁１４は、室内熱交換器１５と室外熱交換器１３との間に設置されている。膨張弁１４は、その開度が調整されることで、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁１４は、一例として、開度が可変に制御可能な電子式膨張弁である。
【００１７】
室内熱交換器１５は、冷媒回路１０を流れる冷媒より供給される冷温熱と、空調エリア４内の空気と、の間で熱交換を行う。室内熱交換器１５で熱交換された空気は、空調空気として空調エリア４に供給される。これにより、空調エリア４が冷暖房される。室内送風機１７は、送風動作を開始すると、室内機３の内部に負圧が生じて空調エリア４の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室内熱交換器１５に供給され、室内熱交換器１５で熱交換された後、空調エリア４に吹き出される。室内熱交換器１５における冷媒と空気との熱交換量が高いほど、空調システム１の冷却能力又は加熱能力は上がる。冷却能力及び加熱能力は、圧縮機１１の周波数を変えることによって調整される。
【００１８】
室外機２における圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、膨張弁１４及び室外送風機１６、並びに、室内機３における室内熱交換器１５及び室内送風機１７は、空調エリア４を空調する空調手段として機能する。
【００１９】
撮像部１９は、空調エリア４を撮像して、空調エリア４内の様子を表す画像を取得する。撮像部１９は、被写体から射出された光束を集光するレンズと、レンズによる集光位置に配置され、光電変換によって被写体の光学像を電気信号として取得する画像センサと、画像センサによって得られた電気信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器と、を備える。画像センサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子である。
【００２０】
撮像部１９は、空調エリア４内を撮像することによって、空調エリア４内にユーザが存在しているか否かを検知する。また、撮像部１９は、空調エリア４内にユーザが存在している場合に、ユーザを撮像することによって、空調エリア４内におけるユーザの位置を検知することもできる。撮像部１９は、制御装置３０と図示しない通信線によって接続されており、撮像画像を制御装置３０に送信する。
【００２１】
室外機制御部２０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、通信インタフェース、及び、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを備える。室外機制御部２０において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、室外機２の動作を制御する。
【００２２】
制御装置３０は、室内機３の動作を制御する室内機制御部である。図２に示すように、制御装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、計時部３３と、画像処理部３４と、通信部３８と、を備える。これら各部はバス３９を介して接続されている。
【００２３】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等ともいう。制御部３１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、制御装置３０を統括制御する。
【００２４】
記憶部３２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部３２は、制御部３１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部３１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。
【００２５】
記憶部３２は、複数のユーザのそれぞれから過去に受け付けられた操作の履歴に関する履歴情報５０を記憶している。記憶部３２は、記憶手段として機能する。履歴情報５０の詳細については、後述する。
【００２６】
計時部３３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）を備えており、制御装置３０の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。
【００２７】
画像処理部３４は、ＤＳＰ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の画像処理用のプロセッサと、処理される画像を一時的に保存するバッファメモリと、を備える。画像処理部３４は、撮像部１９によって撮像された画像を加工する加工処理、画像に含まれる人を認識する人認識処理、画像に含まれる物体を認識する物体認識処理等を実行する。
【００２８】
通信部３８は、室外機制御部２０及び操作端末４０と通信するための通信インタフェースを備える。通信部３８は、ユーザから受け付けられた操作情報を、操作端末４０から受信し、ユーザに報知するための報知情報を操作端末４０に送信する。また、通信部３８は、室外機２の運転指令を室外機制御部２０に送信し、室外機２の状態を示す状態情報を室外機制御部２０から受信する。
【００２９】
制御装置３０は、有線、無線又は他の通信媒体である通信線５によって室外機制御部２０と接続されている。制御装置３０は、室外機制御部２０と通信線５を介して各種信号を授受することにより協調動作し、空調システム１全体を制御する。具体的に説明すると、室外機制御部２０は、圧縮機１１の駆動周波数、四方弁１２の切り換え、室外送風機１６の回転速度、及び、膨張弁１４の開度を制御する。また、制御装置３０は、室内送風機１７の回転速度を制御する。このように、制御装置３０と室外機制御部２０とは、空調システム１に与えられた運転指令に応じて、各装置に動作指令を出力する。
【００３０】
図１に示した空調システム１の構成の説明に戻る。操作端末４０は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ等、ユーザによって操作される端末装置である。図３に示すように、操作端末４０は、制御部４１と、記憶部４２と、ユーザインタフェース４４と、通信部４８と、を備える。これら各部はバス４９を介して接続されている。
【００３１】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等ともいう。制御部４１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、操作端末４０を統括制御する。
【００３２】
記憶部４２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部４２は、制御部４１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部４１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。
【００３３】
ユーザインタフェース４４は、表示部４５と入力部４６とを備える。表示部４５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示デバイスである。入力部４６は、タッチパネル、タッチパッド、スイッチ、押圧ボタン等の入力デバイスである。ユーザインタフェース４４は、入力部４６を介してユーザから操作を受け付け、また、表示部４５を介して表示画像を表示する。なお、表示部４５と入力部４６とは、これらが互いに重ねられて配置されたタッチパネル又はタッチスクリーンとして構成されるものであっても良い。また、ユーザインタフェース４４は、音声を出力するスピーカを備えていても良い。
【００３４】
ユーザは、入力部４６を操作することで、空調システム１に運転指令を入力する。運転指令として、例えば、運転と停止との切換指令、冷房、暖房、除湿、加湿、空気清浄、送風等の運転モードの切換指令、目標温度の切換指令、目標湿度の切換指令、風量の切換指令、風向の切換指令、又はタイマーの切換指令等が挙げられる。空調システム１は、入力された運転指令に従って運転を開始する。
【００３５】
通信部４８は、制御装置３０と通信するための通信インタフェースを備える。通信部４８は、制御装置３０との間で、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の周知の通信規格に則って通信する。具体的に説明すると、通信部４８は、入力部４６を介してユーザから受け付けた操作の内容を示す操作情報を、制御装置３０に送信する。また、通信部４８は、表示部４５又はスピーカを介してユーザに報知するための報知情報を、制御装置３０から受信する。
【００３６】
次に、図４を参照して、空調システム１の機能的な構成について説明する。
【００３７】
図４に示すように、制御装置３０は、機能的に、識別部３１０と、判定部３２０と、推奨情報送信部３３０と、操作情報取得部３４０と、空調制御部３５０と、更新部３６０と、を備える。また、操作端末４０は、機能的に、推奨情報受信部４１０と、報知部４２０と、操作受付部４３０と、操作情報送信部４４０と、を備える。
【００３８】
これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、制御装置３０のＲＯＭ又は記憶部３２、及び、操作端末４０のＲＯＭ又は記憶部４２に格納される。そして、制御装置３０の制御部３１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することによって、制御装置３０の各機能を実現する。また、操作端末４０の制御部４１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することによって、操作端末４０の各機能を実現する。
【００３９】
制御装置３０において、識別部３１０は、ユーザを識別する。ユーザとは、空調エリア４において空調システム１を使用する人である。ユーザが空調エリア４に居る場合、ユーザは、撮像部１９によって撮像される。識別部３１０は、撮像部１９によって撮像された画像を取得し、取得した画像を画像処理部３４によって解析することで、空調エリア４に居るユーザを識別する。
【００４０】
具体的に説明すると、識別部３１０は、撮像部１９によって撮像された画像に、周知の人認識の手法を用いて、人が写っているか否かを判定する。そして、識別部３１０は、撮像画像に人が写っている場合、撮像画像中の人の顔、体格等から、その人が誰であるかを特定する。記憶部３２は、空調エリア４に存在する可能性がある複数のユーザのそれぞれについて、顔、体格等の個人の特徴を示す情報を記憶している。識別部３１０は、記憶部３２に記憶された情報を参照して、撮像部１９によって撮像された画像に写っているユーザを識別する。
【００４１】
識別部３１０は、空調エリア４に複数のユーザが存在している場合には、このような識別処理を複数のユーザのそれぞれについて実行して、複数のユーザのそれぞれを識別する。識別部３１０は、制御部３１が記憶部３２及び画像処理部３４と協働することによって実現される。識別部３１０は、識別手段として機能する。
【００４２】
制御装置３０において、判定部３２０は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が、特定の条件を満たしているか否かを判定する。操作の傾向とは、空調システム１に対する空調操作の傾向である。例えば、暑がりのユーザは、暑がりで無いユーザに比べて、夏期に冷房の設定温度を下げる傾向がある。また、寒がりのユーザは、寒がりで無いユーザに比べて、冬期に暖房の設定温度を上げる傾向がある。このように、空調操作の傾向は、複数のユーザのそれぞれの嗜好によって異なる。
【００４３】
特定の条件とは、識別部３１０によって識別されたユーザが電力を浪費する傾向にあるか否かを判定するための条件である。特定の条件は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作によって消費された電力が、閾値より大きい場合に、満たされる。例えば、冷房の設定温度を下げる傾向にあるユーザは、夏期に多くの電力を消費する。また、暖房の設定温度を上げる傾向にあるユーザは、冬期に多くの電力を消費する。
【００４４】
判定部３２０は、記憶部３２に記憶された履歴情報５０に基づいて、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が、特定の条件を満たしているか否かを判定する。記憶部３２は、履歴情報５０として、図５に示す操作履歴テーブル５１と、図６に示す操作傾向情報５２と、を記憶している。
【００４５】
図５に示すように、操作履歴テーブル５１は、操作端末４０の操作受付部４３０によっていずれかのユーザから受け付けられた操作毎に、操作を受け付けた日時と、操作者と、操作内容と、その操作による消費電力と、を対応付けて時系列順に記録したテーブルである。操作内容は、操作によって指示された冷房、暖房、除湿、送風、空気清浄等の空調の運転モードの情報と、その操作によって設定された設定温度、設定湿度、設定風量等の設定値の情報と、を含んでいる。
【００４６】
図５に示す操作履歴テーブル５１において、消費電力は、その操作によって空調システム１が空調した場合に消費された電力である。例えば、冷房の場合には、設定温度が低いほど、消費電力は大きくなり、暖房の場合には、設定温度が高いほど、消費電力は大きくなる。このように、記憶部３２は、操作端末４０の操作受付部４３０によって受け付けられた操作の履歴を、識別部３１０によって識別されたユーザに対応付けて記憶している。
【００４７】
図６に示すように、操作傾向情報５２は、ユーザ毎に、消費電力の平均値と、操作傾向と、を対応付けて記録している。消費電力の平均値は、操作履歴テーブル５１に記録された消費電力を、ユーザ毎に過去の規定の期間に亘って平均した値である。規定の期間は、直近１ヶ月間、直近１０日間、直近１週間等、任意の長さの期間に設定することができる。
【００４８】
図６に示す操作傾向情報５２において、操作傾向は、複数のユーザのそれぞれが、電力を浪費する傾向か電力を節約する傾向かを表している。具体的に説明すると、判定部３２０は、消費電力の平均値が予め定められた閾値より大きい場合に、そのユーザが電力を浪費する傾向であると判定し、消費電力の平均値が予め定められた閾値より小さい場合に、そのユーザが電力を節約する傾向であると判定する。
【００４９】
ここで、閾値は、複数のユーザから過去に受け付けられた操作によって消費された電力の平均値である。複数のユーザとは、ユーザＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを含む、履歴情報５０に操作の履歴が記録されたユーザである。例えば、ユーザＡは、消費電力の平均値が他のユーザに比べて小さいため、電力を節約する傾向であると判定される。これに対して、ユーザＢは、消費電力の平均値が他のユーザに比べて大きいため、電力を浪費する傾向であると判定される。
【００５０】
判定部３２０は、識別部３１０によって識別されたユーザのこのような電力の消費の傾向を、記憶部３２に記憶された過去の操作の履歴を参照して、判定する。判定部３２０は、制御部３１が記憶部３２と協働することによって実現される。判定部３２０は、判定手段として機能する。
【００５１】
図４に示した空調システム１の機能構成の説明に戻る。制御装置３０において、推奨情報送信部３３０は、判定部３２０による判定の結果、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていると判定された場合に、推奨情報を操作端末４０に送信する。
【００５２】
推奨情報とは、空調システム１における消費電力を節約するために、識別部３１０によって識別されたユーザに推奨する空調の設定を示す情報である。ユーザに推奨する空調の設定とは、このユーザの過去の設定よりも消費電力が小さくなる設定であって、例えば夏期であれば、省エネになる冷房の設定温度であり、冬期であれば、省エネになる暖房の設定温度である。推奨情報送信部３３０は、識別部３１０によって識別されたユーザが電力を浪費する傾向にある場合、消費電力を節約するための設定を示す推奨情報を、操作端末４０に送信する。
【００５３】
推奨情報送信部３３０は、通信部３８を介して操作端末４０と通信することによって、推奨情報を操作端末４０に送信する。推奨情報送信部３３０は、制御部３１が通信部３８と協働することによって実現される。推奨情報送信部３３０は、推奨情報送信手段として機能する。
【００５４】
操作端末４０において、推奨情報受信部４１０は、通信部４８を介して制御装置３０と通信することによって、制御装置３０から送信された推奨情報を受信する。推奨情報受信部４１０は、制御部４１が通信部４８と協働することによって実現される。推奨情報受信部４１０は、推奨情報受信手段として機能する。
【００５５】
操作端末４０において、報知部４２０は、推奨情報受信部４１０によって受信された推奨情報を報知する。言い換えると、報知部４２０は、推奨情報受信部４１０によって受信された推奨情報に示される、識別部３１０によって識別されたユーザに推奨する空調の設定を報知する。
【００５６】
図７に、ユーザが冷房の設定を入力する場合における報知画像の例を示す。報知部４２０は、推奨情報受信部４１０が推奨情報を受信した場合、図７に示す報知画像を、表示部４５に表示する。具体的に説明すると、報知部４２０は、電力を浪費する傾向にあるユーザに対して、電力を節約するように警告を報知する。また、報知部４２０は、電力を節約するためのアドバイスとして、推奨する設定温度を、設定温度の初期値として報知する。
【００５７】
このように、報知部４２０は、識別部３１０によって識別されたユーザが電力を浪費する傾向にある場合、電力を節約する操作へとユーザを誘導するための情報を報知する。なお、報知部４２０は、表示部４５による表示に限らず、スピーカから音声を出力することで、推奨情報を報知しても良い。報知部４２０は、制御部４１が表示部４５又はスピーカと協働することによって実現される。報知部４２０は、報知手段として機能する。
【００５８】
操作端末４０において、操作受付部４３０は、ユーザからの操作を受け付ける。ユーザは、入力部４６を操作して、操作端末４０に所望の指示を入力することができる。例えば、ユーザは、空調システム１に空調を開始又は停止させる指示、空調の設定を変更する指示等を入力することができる。
【００５９】
操作受付部４３０は、このようにしてユーザから入力された指示を受け付ける。操作受付部４３０は、制御部４１が入力部４６と協働することによって実現される。操作受付部４３０は、操作受付手段として機能する。
【００６０】
操作端末４０において、操作情報送信部４４０は、操作受付部４３０によって操作が受け付けられると、通信部３８を介して操作端末４０と通信することによって、受け付けられた操作を示す操作情報を、制御装置３０に送信する。操作情報送信部４４０は、制御部４１が通信部４８と協働することによって実現される。操作情報送信部４４０は、操作情報送信手段として機能する。
【００６１】
制御装置３０において、操作情報取得部３４０は、通信部３８を介して操作端末４０と通信することによって、操作端末４０から送信された操作情報を取得する。操作情報取得部３４０は、制御部３１が通信部３８と協働することによって実現される。操作情報取得部３４０は、操作情報取得手段として機能する。
【００６２】
制御装置３０において、空調制御部３５０は、操作情報取得部３４０によって取得された操作情報によって示される操作に従って、空調エリア４を空調する。空調制御部３５０は、通信部３８を介して室外機制御部２０と通信し、室外機制御部２０と協働することによって、空調手段に空調させる。具体的に説明すると、空調制御部３５０は、運転モードに応じて四方弁１２の流路を切り換え、膨張弁１４の開度を調整し、圧縮機１１、室外送風機１６及び室内送風機１７を駆動させる。空調制御部３５０は、制御部３１が通信部３８と協働することによって実現される。空調制御部３５０は、空調制御手段として機能する。
【００６３】
具体的に説明すると、空調制御部３５０は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていない場合、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作に従って空調エリア４を空調する。例えば、操作受付部４３０によって２８℃で冷房する指示を受け付けた場合、或いは、操作受付部４３０によって２３℃で暖房する指示を受け付けた場合、空調制御部３５０は、受け付けた指示の通りの設定温度で冷房又は暖房を開始する。
【００６４】
より詳細に説明すると、ユーザの過去の操作の傾向が特定の条件を満たしてない場合には、そのユーザは電力を浪費する傾向には無いため、多くの電力を消費しないことが期待される。そのため、空調制御部３５０は、ユーザから受け付けられた操作の通りに空調し、消費電力の抑制よりもユーザの快適性を優先させる。
【００６５】
これに対して、空調制御部３５０は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしている場合、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作に従った場合よりも小さい消費電力で、空調エリア４を空調する。ユーザの過去の操作の傾向が特定の条件を満たしている場合には、そのユーザは電力を浪費する傾向にあるため、消費電力を抑制して省エネを図る。
【００６６】
例えば、冷房時には、空調制御部３５０は、冷房の設定温度を、操作受付部４３０によって受け付けられた操作によって指示された温度よりも高い温度に設定する。或いは、暖房時には、空調制御部３５０は、暖房の設定温度を、操作受付部４３０によって受け付けられた操作によって指示された温度よりも低い温度に設定する。このように、空調制御部３５０は、ユーザが電力を浪費する傾向にある場合には、ユーザから受け付けられた操作の通りには空調せず、ユーザの快適性よりも消費電力の抑制を優先させる。
【００６７】
より詳細に説明すると、空調制御部３５０は、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作が、報知部４２０によって報知された設定で空調エリア４を空調した場合よりも大きく電力を消費する操作であった場合、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作に従った場合よりも小さい消費電力で、空調エリア４を空調する。この場合は、電力を浪費する傾向にあるユーザが、報知部４２０を介して推奨された空調の設定に従わずに、大きな消費電力での空調を指示した場合を意味する。そのため、空調制御部３５０は、ユーザから受け付けられた操作よりも消費電力を抑制させて、省エネを図る。
【００６８】
これに対して、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作が、報知部４２０によって報知された設定で空調エリア４を空調した場合よりも消費電力が小さい操作であった場合は、電力を浪費する傾向にあるユーザが、報知部４２０を介して推奨された空調の設定に従って操作した場合を意味する。そのため、この場合、空調制御部３５０は、新たに受け付けた操作に従って空調エリア４を空調する。
【００６９】
制御装置３０において、更新部３６０は、操作情報取得部３４０によって取得された操作情報によって、記憶部３２に記憶された履歴情報５０を更新する。具体的に説明すると、更新部３６０は、操作情報取得部３４０によって操作端末４０から操作情報が取得されると、取得された操作情報を、識別部３１０によって識別されたユーザに対応付けて、操作履歴テーブル５１に追加する。そして、更新部３６０は、新たな操作情報が追加された操作履歴テーブル５１によって、操作傾向情報５２を更新する。
【００７０】
このように、更新部３６０は、操作受付部４３０によって新たな操作が受け付けられる度に、新たな操作によって、操作を受け付けたユーザの操作の傾向を更新する。これにより、更新部３６０は、ユーザの操作の傾向を学習する。更新部３６０は、制御部３１が記憶部３２と協働することによって実現される。更新部３６０は、更新手段として機能する。
【００７１】
以上のように構成される空調システム１において実行される処理の流れについて、図８及び図９を参照して、説明する。
【００７２】
図８は、制御装置３０と操作端末４０との間で実行される処理の流れを示すシーケンス図である。図８に示す処理は、制御装置３０が空調エリア４内にユーザを検知したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、ユーザを検知した場合に、開始する。
【００７３】
具体的に説明すると、制御部３１は、撮像部１９による空調エリア４の撮像画像を解析して、撮像画像にユーザが写っているか否かを判定する。そして、制御部３１は、撮像画像にユーザが写っている場合に、ユーザを検知したと判定する。制御部３１は、撮像部１９から定期的に撮像画像を取得して、取得した撮像画像にユーザが写っているか否かを判定する。ユーザを検知していない場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、制御部３１は、処理をステップＳ１０１に留めて、ユーザを検知するまで待機する。
【００７４】
これに対して、ユーザを検知した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部３１は、検知したユーザを識別する（ステップＳ１０２）。具体的に説明すると、制御部３１は、撮像画像中のユーザの顔、体格等の特徴を、記憶部３２に記憶された複数のユーザの特徴と照合して、検知したユーザが誰であるかを特定する。ステップＳ１０１，Ｓ１０２において、制御部３１は、識別部３１０として機能する。
【００７５】
ユーザを識別すると、制御部３１は、記憶部３２に記憶された操作傾向情報５２を参照して、識別したユーザの操作傾向を抽出する（ステップＳ１０３）。そして、制御部３１は、そのユーザの操作傾向が、電力を浪費する傾向であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７６】
具体的に説明すると、制御部３１は、識別したユーザから過去に受け付けられた操作によって空調システム１において消費された電力が、閾値より大きいか否かを判定する。そして、制御部３１は、空調システム１において消費された電力が閾値より大きい場合に、そのユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向であると判定する。ステップＳ１０３，Ｓ１０４において、制御部３１は、判定部３２０として機能する。
【００７７】
識別したユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向である場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部３１は、識別したユーザに推奨する空調の設定を示す推奨情報を、操作端末４０に送信する（ステップＳ１０５）。これに対して、識別したユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向でない場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部３１は、推奨情報を操作端末４０に送信しない。ステップＳ１０５において、制御部３１は、推奨情報送信部３３０として機能する。
【００７８】
操作端末４０において、制御部４１は、制御装置３０から推奨情報が送信された場合、送信された推奨情報を受信する。このとき、制御部４１は、推奨情報受信部４１０として機能する。
【００７９】
推奨情報を受信すると、制御部４１は、受信した推奨情報を報知する（ステップＳ１０６）。具体的に説明すると、制御部４１は、図７に示したように、電力を浪費する傾向にあるユーザに省エネを促す報知画像を表示部４５に表示する。なお、制御装置３０から推奨情報が送信されていない場合には、制御部４１は、推奨情報を報知せず、現在設定されている空調の設定を初期値として報知する。ステップＳ１０６において、制御部４１は、報知部４２０として機能する。
【００８０】
続いて、制御部４１は、ユーザから入力部４６を介して操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、制御部４１は、処理をステップＳ１０７に留めて、操作を受け付けるまで待機する。ステップＳ１０７において、制御部４１は、操作受付部４３０として機能する。
【００８１】
操作を受け付けた場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、制御部４１は、受け付けた操作の内容を示す操作情報を、制御装置３０に送信する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、制御部４１は、操作情報送信部４４０として機能する。
【００８２】
制御装置３０において、制御部３１は、操作端末４０から操作情報が送信された場合、送信された操作情報を取得する。このとき、制御部３１は、操作情報取得部３４０として機能する。
【００８３】
操作情報を取得すると、制御部３１は、取得した操作情報に従って、空調制御処理を実行する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９における空調制御処理の詳細については、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８４】
図９に示す空調制御処理を開始すると、制御部３１は、ステップＳ１０２において識別したユーザの操作傾向が、電力を浪費する傾向であるか否かを判定する（ステップＳ１５１）。ステップＳ１５１における判定処理は、ステップＳ１０４における判定処理と同様である。
【００８５】
識別したユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向である場合（ステップＳ１５１；ＹＥＳ）、制御部３１は、更に、新たに受け付けた操作が推奨の通りの操作であるか否かを判定する（ステップＳ１５２）。具体的に説明すると、制御部３１は、新たに受け付けた操作が、ステップＳ１０６において報知した推奨する空調の設定よりも大きく電力を消費する操作であるか否かを判定する。
【００８６】
新たに受け付けた操作が推奨の通りの操作でない場合（ステップＳ１５２；ＮＯ）、制御部３１は、取得した操作情報に従った場合よりも消費電力を低下させて、空調エリア４を空調する（ステップＳ１５３）。言い換えると、制御部３１は、ユーザが推奨に従わずに電力を浪費することが見込まれる場合には、ユーザから受け付けられた操作の通りには空調せず、ユーザの快適性よりも消費電力の抑制を優先させる。
【００８７】
これに対して、識別したユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向でない場合（ステップＳ１５１；ＮＯ）、及び、新たに受け付けた操作が推奨の通りの操作である場合（ステップＳ１５２；ＹＥＳ）、制御部３１は、新たに受け付けた操作に従って空調エリア４を空調する（ステップＳ１５４）。言い換えると、制御部３１は、ユーザが電力を浪費しないことが見込まれる場合には、ユーザから受け付けられた操作の通りに空調し、ユーザの快適性を優先させる。ステップＳ１５３，Ｓ１５４において、制御部３１は、空調制御部３５０として機能する。以上によって図９に示した空調制御処理は終了する。
【００８８】
図８に示すシーケンス図に戻って、空調制御処理を実行した後、制御部３１は、履歴情報５０を更新する（ステップＳ１１０）。具体的に説明すると、制御部３１は、ステップＳ１０８において取得した操作情報を、ステップＳ１０２において識別したユーザに対応付けて、記憶部３２に記憶された操作履歴テーブル５１に追加する。そして、制御部３１は、更新した操作履歴テーブル５１に基づいて、操作傾向情報５２に含まれる識別したユーザの操作傾向を更新する。ステップＳ１１０において、制御部３１は、更新部３６０として機能する。以上によって、図８に示した空調システム１における処理は終了する。
【００８９】
以上説明したように、実施の形態１に係る空調システム１は、ユーザを識別し、識別したユーザから過去に受け付けられた操作の傾向に基づいて、識別したユーザが電力を浪費する傾向にあるか否かを判定する。そして、空調システム１は、識別したユーザが電力を浪費する傾向にある場合に、推奨する空調の設定を報知する。これにより、電力を浪費する傾向にあることをユーザに気付かせることができるため、ユーザに自発的に消費電力を抑制させることができる。
【００９０】
また、実施の形態１に係る空調システム１は、ユーザから新たに操作を受け付けた場合において、そのユーザが電力を浪費する傾向にあり、且つ、新たに受け付けられた操作が報知された空調の設定に従ったものでなければ、新たに受け付けられた操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、空調エリア４を空調する。一方で、これ以外の場合には、空調システム１は、新たに受け付けられた操作に従って空調エリア４を空調する。そのため、ユーザの快適性の低下を抑制しつつ、消費電力を抑制して空調することができる。
【００９１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００９２】
図１０に、実施の形態２に係る空調システム１ａの機能的な構成を示す。実施の形態２に係る空調システム１ａは、制御装置３０ａと、操作端末４０ａと、を備える。なお、制御装置３０ａ及び操作端末４０ａのハードウェア構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００９３】
図１０に示すように、制御装置３０ａは、機能的に、判定部３２０と、操作情報取得部３４０と、空調制御部３５０と、更新部３６０と、位置検知部３７０と、を備える。また、操作端末４０ａは、機能的に、操作受付部４３０と、操作情報送信部４４０と、識別部４５０と、を備える。
【００９４】
これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、制御装置３０ａのＲＯＭ又は記憶部３２、及び、操作端末４０ａのＲＯＭ又は記憶部４２に格納される。そして、制御装置３０ａの制御部３１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することによって、制御装置３０ａの各機能を実現する。また、操作端末４０ａの制御部４１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することによって、操作端末４０ａの各機能を実現する。
【００９５】
操作端末４０ａにおいて、識別部４５０は、ユーザを識別する。ユーザとは、空調エリア４において空調システム１を使用する人である。識別部４５０は、ユーザの指紋に基づいて、操作端末４０ａを操作しているユーザを識別する。
【００９６】
具体的に説明すると、入力部４６は、指紋センサを備えており、入力部４６を操作するユーザの指紋を読み取る。また、記憶部４２は、空調エリア４に存在する可能性がある複数のユーザのそれぞれについて、指紋の情報を記憶している。識別部４５０は、入力部４６が指紋を読み取ると、記憶部４２に記憶された情報を参照して、読み取った指紋に合致するユーザを、操作端末４０ａを操作しているユーザとして識別する。識別部４５０は、制御部４１が記憶部４２及び入力部４６と協働することによって実現される。識別部４５０は、識別手段として機能する。
【００９７】
操作端末４０ａにおいて、操作受付部４３０は、ユーザからの操作を受け付ける。操作受付部４３０の機能は、実施の形態１と同様である。
【００９８】
操作端末４０ａにおいて、操作情報送信部４４０は、操作受付部４３０によって受け付けられた操作を示す操作情報と、識別部４５０によって識別されたユーザを示す識別情報とを、制御装置３０ａに送信する。操作情報送信部４４０は、制御部４１が通信部４８と協働することによって実現される。操作情報送信部４４０は、操作情報送信手段として機能する。
【００９９】
制御装置３０ａにおいて、操作情報取得部３４０は、操作端末４０ａから送信された操作情報と識別情報とを取得する。操作情報取得部３４０は、制御部３１が通信部３８と協働することによって実現される。操作情報取得部３４０は、操作情報取得手段として機能する。
【０１００】
制御装置３０ａにおいて、判定部３２０は、操作情報取得部３４０によって取得された識別情報によって示されるユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が、特定の条件を満たしているか否かを判定する。識別情報によって示されるユーザから過去に受け付けられた操作とは、この識別情報と共に操作情報取得部３４０によって取得された操作情報によって示される操作より以前に、操作受付部４３０によってこのユーザから受け付けられた操作である。言い換えると、判定部３２０は、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作より以前に、同じユーザから受け付けられた操作の傾向が、特定の条件を満たしているか否かを判定する。
【０１０１】
判定部３２０は、記憶部３２に記憶された履歴情報５０に基づいて、識別部４５０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が、特定の条件を満たしているか否かを判定する。判定部３２０の判定処理については、実施の形態１と同様である。判定部３２０は、制御部３１が記憶部３２と協働することによって実現される。判定部３２０は、判定手段として機能する。
【０１０２】
制御装置３０ａにおいて、空調制御部３５０は、操作情報取得部３４０によって取得された操作情報によって示される操作に従って、空調エリア４を空調する。空調制御部３５０は、通信部３８を介して室外機制御部２０と通信し、室外機制御部２０と協働することによって、空調手段に空調させる。空調制御部３５０は、制御部３１が通信部３８と協働することによって実現される。空調制御部３５０は、空調制御手段として機能する。
【０１０３】
具体的に説明すると、空調制御部３５０は、識別部４５０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていない場合、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作に従って空調エリア４を空調する。言い換えると、空調制御部３５０は、ユーザが電力を浪費する傾向には無い場合には、ユーザから受け付けられた操作の通りに空調し、消費電力の抑制よりもユーザの快適性を優先させる。
【０１０４】
これに対して、空調制御部３５０は、識別部４５０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしている場合、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作に従った場合よりも小さい消費電力で、空調エリア４を空調する。言い換えると、空調制御部３５０は、ユーザが電力を浪費する傾向にある場合には、ユーザから受け付けられた操作の通りには空調せず、ユーザの快適性よりも消費電力の抑制を優先させる。
【０１０５】
制御装置３０ａにおいて、位置検知部３７０は、識別部４５０によって識別されたユーザの位置を検知する。位置検知部３７０は、撮像部１９によって撮像された画像を取得し、取得した画像を画像処理部３４によって解析することで、空調エリア４に居るユーザの位置を検知する。
【０１０６】
具体的に説明すると、位置検知部３７０は、撮像部１９によって撮像された画像に、周知の人認識の手法を用いて、人が写っているか否かを判定する。そして、位置検知部３７０は、撮像画像に人が写っている場合、撮像画像中の人の位置を、ユーザの位置として検知する。
【０１０７】
位置検知部３７０は、空調エリア４に複数のユーザが存在している場合には、このような位置検知処理を複数のユーザのそれぞれについて実行して、複数のユーザのそれぞれの位置を検知する。位置検知部３７０は、制御部３１が画像処理部３４と協働することによって実現される。位置検知部３７０は、位置検知手段として機能する。
【０１０８】
空調制御部３５０は、識別部４５０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしている場合、位置検知部３７０によって検知された位置に向けて送風する。言い換えると、空調制御部３５０は、ユーザが電力を浪費する傾向にある場合、室内送風機１７の向きを空調エリア４内におけるユーザの位置に向けて、空調された空気をユーザに送る。
【０１０９】
上述したように、ユーザが電力を浪費する傾向にある場合には、空調制御部３５０は、消費電力を低下させて空調するため、ユーザの快適性が低下する。しかしながら、この場合において、ユーザの位置に向けて空調された空気を送ることで、ユーザに対する空調の効果を高めることができる。そのため、ユーザの快適性の低下を抑制することができる。
【０１１０】
制御装置３０ａにおいて、更新部３６０は、操作情報取得部３４０によって取得された操作情報によって、記憶部３２に記憶された履歴情報５０を更新する。具体的に説明すると、更新部３６０は、操作情報取得部３４０によって操作端末４０ａから操作情報と識別情報とが取得されると、取得された操作情報を、取得された識別情報によって示されるユーザに対応付けて、操作履歴テーブル５１に追加する。そして、更新部３６０は、新たな操作情報が追加された操作履歴テーブル５１によって、操作傾向情報５２を更新する。
【０１１１】
このように、更新部３６０は、操作受付部４３０によって新たな操作が受け付けられる度に、新たな操作によって、操作を受け付けたユーザの操作の傾向を更新する。これにより、更新部３６０は、ユーザの操作の傾向を学習する。更新部３６０は、制御部３１が記憶部３２と協働することによって実現される。更新部３６０は、更新手段として機能する。
【０１１２】
以上のように構成される空調システム１ａにおいて実行される処理の流れについて、図１１を参照して、説明する。
【０１１３】
図１１は、制御装置３０ａと操作端末４０ａとの間で実行される処理の流れを示すシーケンス図である。図１１に示す処理は、操作端末４０ａが空調エリア４内にユーザを検知したか否かを判定し（ステップＳ２０１）、ユーザを検知した場合に、開始する。
【０１１４】
具体的に説明すると、制御部４１は、操作端末４０ａを操作するユーザの指紋を入力部４６によって読み取ったか否かを判定する。そして、制御部４１は、指紋を読み取った場合に、ユーザを検知したと判定する。ユーザを検知していない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、制御部４１は、処理をステップＳ２０１に留めて、ユーザを検知するまで待機する。
【０１１５】
これに対して、ユーザを検知した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、制御部４１は、検知したユーザを識別する（ステップＳ２０２）。具体的に説明すると、制御部４１は、読み取った指紋を、記憶部３２に記憶された複数のユーザの指紋と照合して、検知したユーザが誰であるかを特定する。ステップＳ２０１，Ｓ２０２において、制御部４１は、識別部４５０として機能する。
【０１１６】
ユーザを識別すると、制御部４１は、ユーザから入力部４６を介して操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。操作を受け付けていない場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、制御部４１は、処理をステップＳ２０３に留めて、操作を受け付けるまで待機する。ステップＳ２０３において、制御部４１は、操作受付部４３０として機能する。
【０１１７】
操作を受け付けた場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、制御部４１は、受け付けた操作の内容を示す操作情報と、ステップＳ２０２において識別したユーザを示す識別情報とを、制御装置３０ａに送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、制御部４１は、操作情報送信部４４０として機能する。
【０１１８】
制御装置３０ａにおいて、制御部３１は、操作端末４０ａから操作情報と識別情報とが送信された場合、送信された操作情報と識別情報とを取得する。このとき、制御部３１は、操作情報取得部３４０として機能する。
【０１１９】
操作情報と識別情報とを取得すると、制御部３１は、取得した操作情報と識別情報とに従って、空調制御処理を実行する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５における空調制御処理の詳細については、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１２０】
図１２に示す空調制御処理を開始すると、制御部３１は、記憶部３２に記憶された操作傾向情報５２を参照して、取得した識別情報によって示されるユーザの操作傾向を抽出する（ステップＳ２５１）。そして、制御部３１は、そのユーザの操作傾向が、電力を浪費する傾向であるか否かを判定する（ステップＳ２５２）。
【０１２１】
具体的に説明すると、制御部３１は、識別情報によって示されるユーザから過去に受け付けられた操作によって空調システム１ａにおいて消費された電力が、閾値より大きいか否かを判定する。そして、制御部３１は、空調システム１ａにおいて消費された電力が閾値より大きい場合に、そのユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向であると判定する。ステップＳ２５１，Ｓ２５２において、制御部３１は、判定部３２０として機能する。
【０１２２】
識別情報によって示されるユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向である場合（ステップＳ２５２；ＹＥＳ）、制御部３１は、取得した操作情報に従った場合よりも消費電力を低下させて、空調エリア４を空調する（ステップＳ２５３）。言い換えると、制御部３１は、ユーザが電力を浪費することが見込まれる場合には、ユーザから受け付けられた操作の通りには空調せず、ユーザの快適性よりも消費電力の抑制を優先させる。
【０１２３】
続いて、制御部３１は、空調エリア４内におけるユーザの位置を検知する（ステップＳ２５４）。具体的に説明すると、制御部３１は、撮像部１９によって撮像された画像を取得し、取得した画像に写っている人の位置を、ユーザの位置として検知する。ステップＳ２５４において、制御部３１は、位置検知部３７０として機能する。
【０１２４】
ユーザの位置を検知すると、制御部３１は、検知した位置に向けて送風する（ステップＳ２５５）。具体的に説明すると、制御部３１は、室内送風機１７の向きをユーザの位置に向けて、空調された空気をユーザに送る。これにより、電力を浪費する傾向にあるユーザの快適性の低下を抑制する。
【０１２５】
これに対して、識別情報によって示されるユーザの操作傾向が電力を浪費する傾向でない場合（ステップＳ２５２；ＮＯ）、制御部３１は、取得した操作情報に従って空調エリア４を空調する（ステップＳ２５６）。言い換えると、制御部３１は、ユーザが電力を浪費しないことが見込まれる場合には、ユーザから受け付けられた操作の通りに空調し、ユーザの快適性を優先させる。ステップＳ２５３，Ｓ２５５，Ｓ２５６において、制御部３１は、空調制御部３５０として機能する。以上によって図１２に示した空調制御処理は終了する。
【０１２６】
図１１に示すシーケンス図に戻って、空調制御処理を実行した後、制御部３１は、履歴情報５０を更新する（ステップＳ２０６）。具体的に説明すると、制御部３１は、ステップＳ２０４において取得した操作情報を、同じくステップＳ２０４において取得した識別情報によって示されるユーザに対応付けて、記憶部３２に記憶された操作履歴テーブル５１に追加する。そして、制御部３１は、更新した操作履歴テーブル５１に基づいて、操作傾向情報５２に含まれる識別したユーザの操作傾向を更新する。ステップＳ２０６において、制御部３１は、更新部３６０として機能する。以上によって、図１１に示した空調システム１ａにおける処理は終了する。
【０１２７】
以上説明したように、実施の形態２に係る空調システム１ａは、操作端末４０ａによってユーザを識別し、識別したユーザから過去に受け付けられた操作の傾向に基づいて、識別したユーザが電力を浪費する傾向にあるか否かを判定する。そして、空調システム１ａは、識別したユーザから新たに操作を受け付けた場合において、そのユーザが電力を浪費する傾向ではなければ、新たに受け付けられた操作に従って空調エリア４を空調し、そのユーザが電力を浪費する傾向にあれば、新たに受け付けられた操作に従って空調した場合よりも小さい消費電力で、空調エリア４を空調する。
【０１２８】
言い換えると、空調システム１ａは、電力を節約する傾向にあるユーザによって操作された場合には消費電力を抑制せず、電力を浪費する傾向にあるユーザによって操作された場合に限って消費電力を抑制する。そのため、ユーザの快適性の低下を抑制しつつ、消費電力を抑制して空調することができる。
【０１２９】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。
【０１３０】
例えば、上記実施の形態１では、室内機３は、撮像部１９を備えており、識別部３１０は、撮像部１９によって取得された画像を解析することによって、ユーザを識別した。しかしながら、室内機３は、撮像部１９の代わりに、赤外線を検知することによって空調エリア４内の温度分布を示す熱画像を取得する赤外線センサを備えていても良い。この場合、識別部３１０は、赤外線センサによって取得された熱画像を解析することによって、ユーザを識別する。或いは、室内機３は、撮像部１９の代わりに、音声の入力を受け付けるマイクロフォンを備えていても良い。この場合、識別部３１０は、マイクロフォンによって受け付けたユーザの音声を識別することによって、ユーザを識別する。
【０１３１】
上記実施の形態２では、識別部４５０は、入力部４６によって読み取られた指紋に基づいて、ユーザを識別した。しかしながら、識別部３１０は、指紋以外の情報によってユーザを識別しても良い。例えば、識別部３１０は、操作端末４０ａの把持位置、操作端末４０ａの把持力、ボタンの押圧力、音声等によってユーザを識別しても良い。或いは、ユーザが自身の識別情報を、入力部４６を介して直接入力しても良い。
【０１３２】
上記実施の形態では、判定部３２０は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作によって消費された電力が閾値より大きい場合に、このユーザが電力を浪費する傾向にあると判定した。しかしながら、判定部３２０は、冷房又は暖房の場合における設定温度、除湿又は加湿における設定湿度、送風における設定風量に基づいて、識別部３１０によって識別されたユーザが電力を浪費する傾向にあると判定しても良い。例えば、判定部３２０は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作によって設定された冷房の温度が閾値より小さい場合に、このユーザが電力を浪費する傾向にあると判定する。また、判定部３２０は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作によって設定された暖房の温度が閾値より大きい場合に、このユーザが電力を浪費する傾向にあると判定する。
【０１３３】
また、ユーザが電力を浪費する傾向にあるか否かを判定部３２０が判定するための閾値は、消費電力、設定温度、設定湿度、設定風量等の複数のユーザ間での平均値であっても良い。或いは、閾値は、複数のユーザ間での平均値に限らず、予め設定された値であっても良い。
【０１３４】
上記実施の形態では、空調制御部３５０は、識別部３１０によって識別されたユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしている場合、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作に従った場合よりも小さい消費電力で、空調エリア４を空調した。このとき、空調制御部３５０は、操作受付部４３０によって新たに受け付けられた操作に従って空調エリア４を空調した後、規定の時間が経過してから、消費電力を低下させても良い。言い換えると、空調制御部３５０は、電力を浪費する傾向のユーザから操作を受け付けた場合、操作に従わない空調をすぐには実行せず、一旦はユーザの操作通りに空調し、その後、規定の時間が経過してから、消費電力を低下させて空調する。規定の時間は、５分、１０分、３０分等、適宜の長さの時間に設定することができる。このように、一旦はユーザの操作通りに空調するため、快適性の低下を抑制することができる。
【０１３５】
また、空調エリア４に複数のユーザが居る場合、空調制御部３５０は、以下のように空調を制御しても良い。具体的に説明すると、空調エリア４に第１のユーザと第２のユーザとが居る場合、識別部３１０，４５０は、第１のユーザと第２のユーザとを識別し、判定部３２０は、第１のユーザの操作の傾向と第２のユーザの操作の傾向とを判定する。判定部３２０による判定の結果、第１のユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしており、且つ、第２のユーザから過去に受け付けられた操作の傾向が特定の条件を満たしていない場合、空調制御部３５０は、操作受付部４３０によって第１のユーザから新たに操作が受け付けられても、第２のユーザから過去に受け付けられた操作に従って、空調エリア４を空調する。
【０１３６】
言い換えると、空調エリア４に電力を浪費する傾向にあるユーザと電力を節約する傾向にあるユーザとが同時に存在している場合、空調制御部３５０は、電力を節約する傾向にあるユーザの嗜好に合わせて空調する。これにより、消費電力を抑制することができる。このとき、空調制御部３５０は、第１のユーザに対する空調の効果を高めるため、第１のユーザの位置に向けて送風しても良い。
【０１３７】
上記実施の形態では、ユーザが電力を浪費する傾向にあるか否かを判定する判定部３２０の機能を制御装置３０，３０ａが備えていた。しかしながら、操作端末４０，４０ａが判定部３２０の機能を備えていても良い。また、上記実施の形態では、報知部４２０及び操作受付部４３０の機能を操作端末４０，４０ａが備えていた。しかしながら、制御装置３０，３０ａが報知部４２０の機能を備えていても良いし、操作受付部４３０の機能を備えていても良い。
【０１３８】
上記実施の形態では、制御装置３０，３０ａは、室内機３に備えられていた。しかしながら、本発明において、制御装置３０，３０ａは、室内機３に備えられていなくても良い。例えば、室外機２に備えられた室外機制御部２０が、制御装置３０，３０ａとして機能しても良い。或いは、室外機２及び室外機２以外の外部の装置が、制御装置３０，３０ａとして機能しても良い。例えば、空調システム１，１ａが設置された住宅全体の電力を管理するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラ、又は、住宅の外部に設置されたサーバが、制御装置３０，３０ａとして機能することができる。
【０１３９】
上記実施の形態では、制御装置３０，３０ａの制御部３１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することによって、識別部３１０、判定部３２０、推奨情報送信部３３０、操作情報取得部３４０、空調制御部３５０及び更新部３６０の各部として機能した。また、操作端末４０，４０ａの制御部４１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することによって、推奨情報受信部４１０、報知部４２０、操作受付部４３０、操作情報送信部４４０及び識別部４５０の各部として機能した。しかしながら、本発明において、制御部３１，４１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部３１，４１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。
【０１４０】
また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部３１，４１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１４１】
本発明に係る制御装置３０，３０ａ又は操作端末４０，４０ａの動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本発明に係る制御装置３０，３０ａ又は操作端末４０，４０ａとして機能させることも可能である。
【０１４２】
また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
【０１４３】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、空調システム等に好適に採用され得る。
【符号の説明】
【０１４５】
１，１ａ  空調システム、２  室外機、３  室内機、４  空調エリア、５  通信線、１０  冷媒回路、１１  圧縮機、１２  四方弁、１３  室外熱交換器、１４  膨張弁、１５  室内熱交換器、１６  室外送風機、１７  室内送風機、１９  撮像部、２０  室外機制御部、３０，３０ａ  制御装置、３１  制御部、３２  記憶部、３３  計時部、３４  画像処理部、３８  通信部、３９  バス、４０，４０ａ  操作端末、４１  制御部、４２  記憶部、４４  ユーザインタフェース、４５  表示部、４６  入力部、４８  通信部、４９  バス、５０  履歴情報、５１  操作履歴テーブル、５２  操作傾向情報、３１０，４５０  識別部、３２０  判定部、３３０  推奨情報送信部、３４０  操作情報取得部、３５０  空調制御部、３６０  更新部、３７０  位置検知部、４１０  推奨情報受信部、４２０  報知部、４３０  操作受付部、４４０  操作情報送信部
【図１】
0006661798.tif 000002
【図２】
0006661798.tif 000003
【図３】
0006661798.tif 000004
【図４】
0006661798.tif 000005
【図５】
0006661798.tif 000006
【図６】
0006661798.tif 000007
【図７】
0006661798.tif 000008
【図８】
0006661798.tif 000009
【図９】
0006661798.tif 000010
【図１０】
0006661798.tif 000011
【図１１】
0006661798.tif 000012
【図１２】
0006661798.tif 000013