(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第１距離を１次的に感知した後、前記スマートキーと前記テールゲートとの間の前記第１距離より長い第２距離を２次的に感知する距離感知部と、
テールゲートを開放するための前記スマートキーの認証データを受信する認証受信部と、
前記距離感知部の１次感知及び２次感知が正常に完了したことを判定すると共に前記認証受信部の前記認証データを確認して前記テールゲートに自動開放を命令する制御部と、
を含んで構成され、
前記距離感知部として、前記スマートキーと通信可能で、前記テールゲートの近くの位置に装着されたＬＦアンテナが採択され、
前記２次感知は、前記１次感知が正常に終了した場合に行われることを特徴とする自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
【請求項２】
前記距離感知部で１次的に感知する前記第１距離を５０ｃｍ以下に設定し、２次的に感知する前記第２距離を１．０ｍ以下に設定することを特徴とする請求項１に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
【請求項３】
前記認証受信部には、前記スマートキーと通信可能なＲＦレシーバーが採択されることを特徴とする請求項１に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
【請求項４】
前記１次感知時及び前記２次感知時に、相異なる警報音及び警報灯を発する警報部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
【請求項５】
ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第１距離を感知する１次感知段階と、
前記スマートキーと前記テールゲートとの間の前記第１距離より長い第２距離を感知する２次感知段階と、
前記スマートキーに対する認証段階と、
前記２次感知段階が終了すると共に前記スマートキーの認証が終了した後、前記テールゲートを自動で開放する開放制御段階と、
を含み、
前記第１距離、前記第２距離の感知は、前記スマートキーと通信可能で、前記テールゲートの近くの位置に装着されたＬＦアンテナによって行われ、
前記２次感知段階は、前記１次感知段階が正常に終了した場合に行われることを特徴とする自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項６】
前記第１距離は前記ユーザの前記テールゲートの開放意図を確認するための距離であって５０ｃｍ以下に設定し、前記第２距離は前記テールゲートの開放時、破損及び干渉を防止するための距離であって１．０ｍ以下に設定することを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項７】
前記１次感知段階で、前記スマートキーと前記テールゲートとの間の前記第１距離を最初１回感知した後、５回さらに感知する場合、１次感知の終了を満足することを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項８】
前記第１距離を最初１回感知する場合はウェルカム警報過程が行われ、１次感知の終了を満足する場合は短周期の１回警報がさらに行われることを特徴とする請求項７に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項９】
前記１次感知段階で、前記第１距離を最初１回感知した後、５回さらに感知する過程で３回以上感知する場合、１次感知の終了を満足することを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項１０】
前記１次感知段階で、前記第１距離を最初１回感知した後、５回さらに感知する過程で２回連続して感知しなかった場合は、１次感知の終了条件を満足していないと判定して前記第１距離に対する再感知が行われることを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項１１】
前記２次感知段階で、前記スマートキーと前記テールゲートとの間の前記第２距離を連続して２回感知する場合、２次感知の終了を満足することを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項１２】
前記２次感知段階に進む時、短周期の２回警報が行われ、２次感知の終了時に短周期の２回警報がさらに行われることを特徴とする請求項１１に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項１３】
前記２次感知段階で、前記スマートキーと前記テールゲートとの間の前記第２距離を連続して２回感知する過程で１回以上感知する場合、２次感知の終了を満足することを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項１４】
前記２次感知段階で、前記スマートキーと前記テールゲートとの間の前記第２距離を連続して２回感知しなかった場合は、２次感知の終了条件を満足していないと判定して前記第１距離から再感知が行われることを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【請求項１５】
前記２次感知段階が終了すると共に前記スマートキーの認証が終了した後、前記テールゲートの開放警報として長周期の１回警報が行われることを特徴とする請求項５に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用スマートテールゲートの開放制御装置及び方法に係り、詳しくは、ユーザのテールゲートの開放意図を１次的に確認した後、ユーザとの距離が一定距離以上の場合にだけテールゲートの自動開放作動が行われるようにした自動車用スマートテールゲートの開放制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ＳＵＶ及びＲＶ車両、ハッチバックタイプの車両、乗合自動車などの後部には、広くて開放的な積載空間を提供するためにテールゲートが設置されている。
最近、スマートキーを所持したユーザがテールゲートに一定距離以内に寄りつく場合、自動で開くスマートテールゲートが適用されている。
図１に示すように、ユーザがスマートテールゲート機能を使用すると、スマートキーを所持したユーザが一定距離以内に寄りついたことを感知した場合、警報（音＋ランプ）する過程と、スマートキーとスマートキー制御機との間の認証手続きが行われる過程と、スマート制御機からテールゲートに開放命令をする過程と、を経た後、テールゲートが開放警告（音＋ランプ）と共に自動で開くようになる。
この際、スマートキーを所持したユーザとテールゲートとの間の感知距離は約１．０ｍである。
【０００３】
しかし、既存のスマートテールゲートシステムには次のような問題点がある。
第１に、ユーザがテールゲートを開くつもりはないが、テールゲートに寄りつく場合、警報音及び警報ランプが点灯する警報過程が行われると共にテールゲートが自動で開くという問題がある。
第２に、スマートキーを所持したユーザとテールゲートとの間の感知距離が約１．０ｍに定められているため、ユーザが荷物を持って近寄りテールゲートが自動開放する場合、テールゲートと荷物が突き当たるという問題がある。
第３に、図２に示すように、車庫内に車両が駐車した状態でスマートキーを所持したユーザがシャッターを隔てている場合、具体的には、ユーザがシャッターを隔ててテールゲートから約１ｍの距離にいる場合、思いがけず警報音及び警報ランプが点灯する警報過程が行われると共に、テールゲートが自動で開くだけでなく、テールゲートが自動で開くことによってシャッターに突き当たって破損する問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであって、スマートキーを所持したユーザのテールゲートの開放意図を１次的に感知する段階を経た後、スマートキーとテールゲートとの間の距離がテールゲートの破損及び干渉を防止するための一定距離以上であるかを確認する２次感知段階を経てテールゲートの自動開放作動が行われるようにした自動車用スマートテールゲートの開放制御装置及び方法を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第１距離を１次的に感知した後、スマートキーとテールゲートとの間の第２距離を２次的に感知する距離感知部と、テールゲートを開放するためのスマートキーの認証データを受信する認証受信部と、前記距離感知部の１次感知及び２次感知が正常に完了したことを判定すると共に認証受信部の認証データを確認してテールゲートに自動開放を命令する制御部と、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００７】
前記第１距離はユーザのテールゲートの開放意図を確認するための距離であって、５０ｃｍ以下に設定し、前記第２距離はテールゲートの開放時、破損及び干渉を防止するための距離であって、１．０ｍ以下に設定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第１距離を感知する１次感知段階と、前記スマートキーとテールゲートとの間の第２距離を感知する２次感知段階と、前記スマートキーに対する認証段階と、前記２次感知段階が終了すると共にスマートキーの認証が終了した後、テールゲートを自動で開放する開放制御段階と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、次のような効果を有する。
第１に、スマートキーを所持したユーザのテールゲートの開放意図を１次的に感知するが、既存の１．０ｍに比べて短い距離（例えば、５０ｃｍ）内でスマートキーに対する距離感知が先に行われることで、ユーザのテールゲートの開放意図を正確に把握することができる。
このようにテールゲートの開放意図を１次感知で把握することによって、既にユーザがテールゲートを開くつもりではないが、１ｍ範囲内にスマートキーがテールゲートに寄りつく場合、テールゲートが自動で開く問題を防止することができる。
第２に、ユーザのテールゲートの開放意図を把握した１次感知段階を経た後、スマートキーとテールゲートとの間の距離がテールゲートの破損及び干渉を防止するための一定距離（例えば、１．０ｍ）であるかを確認する２次感知段階を行ってからテールゲートを開放することによって、ユーザの荷物とテールゲートとの間の干渉またはテールゲートが周辺に突き当たって破損する問題を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来のテールゲート自動開放過程を説明する概略図である。
【図２】従来のテールゲート自動開放時の問題点を示す概略図である。
【図３】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御装置を示すハードウェア構成図である。
【図４】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御過程における第１距離感知過程に関する制御図である。
【図５】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御過程における第１距離感知過程に関する制御図である。
【図６】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御過程における第１距離感知過程に関する制御図である。
【図７】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御過程における第２距離感知過程に関する制御図である。
【図８】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御過程における第２距離感知過程に関する制御図である。
【図９】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御過程における第２距離感知過程に関する制御図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
本発明は、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第１距離（約５０ｃｍ）を感知してユーザのテールゲートの開放意図を１次的に確認した後、スマートキーとテールゲートとの間の第２距離（約１．０ｍ）、すなわち、テールゲートの開放時に干渉及び破損を防止できる距離を感知した場合にテールゲートの自動開放が行われるようにしたスマートテールゲートの開放制御装置及び方法に関するものである。
本発明のスマートテールゲートの開放制御装置に関するハードウェア構成を図３に示す。
図３で、図面符号「１０」は制御部であって、車両内に搭載されたスマートキー制御機を指す。
ユーザのスマートキー６０とテールゲートとの間の第１距離（約５０ｃｍ）を１次的に感知した後、スマートキー６０とテールゲートとの間の第２距離（約１．０ｍ）を２次的に感知する距離感知部２０として、ＬＦアンテナが車両のテールゲートの近くの位置に装着される。
好ましくは、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第１距離及び第２距離を感知する距離感知部２０はユーザのテールゲートの開放意図を１次的に確認するための第１距離を５０ｃｍ以下に設定し、テールゲートの開放時の干渉及び破損を防止できる第２距離を１．０ｍ以下に設定して感知する。
【００１２】
また、テールゲートの自動開放のためのスマートキーの認証データを受信する認証受信部３０としてＲＦレシーバーが車両内に搭載される。
一方、車両内のクラスタ４０によりディスプレイされるメニューからテールゲートの自動開放機能を選択あるいは解除することができる。
この際、スマートキー制御機１０は、距離感知部２０の第１距離を１次感知する過程と第２距離を２次感知する過程が正常に完了したことを判定すると共にスマートキー６０との通信による認証受信部３０の認証データを確認し、テールゲートに自動開放を制御する役割を有する。
また、スマートキー制御機１０の出力部に警報部５０が電気的信号を交換するように連結されるが、この警報部５０は、距離感知部２０の１次感知及び２次感知過程で相異なる警報音を出すと共に相異なる警報灯を点灯してユーザに警告する役割を有する。
【００１３】
以下、ハードウェアから構成される本発明のスマートテールゲートの開放制御方法を説明する。
先ず、ユーザがテールゲートを開放しようとする意図があるかを判断するために、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第１距離を感知する１次感知段階が行われる。
具体的には、ユーザがスマートキーを所持した状態でテールゲートに寄りつく時、テールゲートを開放しようとする意図があるか、あるいはテールゲート側にちょっと立ち止まるだけで開放しようとする意図はないかを判定するための１次感知段階が行われる。
この際、第１距離はユーザのテールゲートの開放意図を１次的に確認するための距離であって、５０ｃｍ以下に設定する。
図４に示す通り、１次感知段階は、距離感知部２０でスマートキーとテールゲートとの間の近距離の第１距離を最初１回感知した後、一定の時間間隔をおいて第１距離に対する感知を５回さらに実施する段階に進む。
第１距離を最初１回感知した後、５回感知が正常に行われると、１次感知条件を満足して１次感知段階を終了する。
図５に示す通り、１次感知段階で第１距離を最初１回感知した後、５回さらに感知する過程で、交互に３回以上正常に感知される場合もスマートキーを所持したユーザがテールゲートから第１距離内にいると判断して１次感知段階を終了する。
【００１４】
このように第１距離を最初１回感知した後、第１距離に対する５回の感知が順次正常に行われるか、３回以上感知が正常に行われたことはスマートキーを所持したユーザが第１距離を保ちながらテールゲート側にずっといる状態であるため、ユーザがテールゲートを開放しようとする意図があると判定することができる。
この際、第１距離を最初１回感知する場合、ユーザに対してウェルカム警報（音＋ランプ点灯）過程が行われるが、１次感知の終了を満足する場合は短周期の１回警報（音＋ランプ点灯）が行われることによって、ユーザによるテールゲートを開放するための距離感知が正常に行われており、直ちにテールゲートが開放されることを聴覚的及び視覚的に認知することができる。
図６に示す通り、１次感知段階で第１距離を最初１回感知した後、第１距離を５回さらに感知する過程で２回連続して感知できなかった場合は、１次感知の終了条件を満足していないことになり第１距離に対する再感知が行われる。
【００１５】
すなわち、１次感知段階で、第１距離を最初１回感知した後、第１距離を５回さらに感知する過程で２回連続して感知できなかった場合は、スマートキーを所持したユーザがテールゲートから第１距離以上に外れたと判断してテールゲートの開放意図がないと判定することになり、それによって、第１距離に対する１次感知の終了条件を満足していないことになって第１距離に対する再感知が行われる。このように、スマートキーを所持したユーザのテールゲートの開放意図を第１距離感知により１次的に感知するが、既存の１．０ｍに比べて短い距離（例えば、５０ｃｍ）内でスマートキーに対する距離感知が行われることで、ユーザのテールゲートの開放意図を正確に把握することができる。
次に、１次感知段階が正常に終了した場合、スマートキーとテールゲートとの間の遠距離の第２距離を感知する２次感知段階が行われる。
第２距離はテールゲートの開放時、破損及び干渉を防止するための距離として１．０ｍ以下に設定する。
【００１６】
図７に示す通り、２次感知段階は、１次感知段階が正常に終了した後、スマートキーとテールゲートとの間の遠距離の第２距離を連続して２回感知する段階に進む。
１次感知段階が正常に終了した後、スマートキーとテールゲートとの間の第２距離に対する２回連続感知が正常に行われると、２次感知条件を満足して２次感知段階を終了する。
図８に示す通り、２次感知段階でスマートキーとテールゲートとの間の第２距離を連続して２回感知する過程で１回以上感知する場合も２次感知条件を満足して２次感知段階を終了する。
しかし、２次感知段階でスマートキーとテールゲートとの間の第２距離を連続して２回感知しなかった場合は、２次感知の終了条件を満足していないことになって第１距離から再感知が行われる。
【００１７】
具体的には、スマートキーとテールゲートとの間の遠距離の第２距離を連続して２回感知しなかった場合、スマートキーを所持したユーザがテールゲートから第２距離以上に外れたと判断してテールゲートの開放意図がないと判定することになり、それによって、第１距離から再感知が行われる。
一方、２次感知段階に進む時、短周期の２回警報（音＋ランプ点灯）が行われ、２次感知が正常に終了すると短周期の２回警報（音＋ランプ点灯）がさらに行われるようにすることにで、テールゲートが開放されることをユーザが聴覚的及び視覚的に認知することができる。
そして、２次感知段階が正常に終了すると、スマートキー制御機１０でスマートキー６０との通信による認証受信部３０の認証データを確認した後、テールゲートを自動で開放するように制御する。
【００１８】
この際、スマートキー６０から転送された認証データをスマートの認証が終了した後、テールゲートの開放警報として長周期の１回警報（音＋ランプ点灯）が行われることによって、テールゲートが開放されることをユーザが認知できる。
このように、ユーザのテールゲートの開放意図を把握した１次感知段階と、スマートキーとテールゲートとの間の第２距離、すなわち、テールゲートの破損及び干渉を防止するための一定距離（例えば、１．０ｍ）であるかを確認する２次感知段階と、を行った後、テールゲートが自動開放されるようにすることで、ユーザの荷物とテールゲートとの間の干渉またはテールゲートが周辺に突き当たって破損する問題を容易に防止することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１０  スマートキー制御機
２０  距離感知部
３０  認証受信部
４０  クラスタ
５０  警報部
６０  スマートキー
【図１】
0006781538.tif 000002
【図２】
0006781538.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006781538.tif 000005
【図５】
0006781538.tif 000006
【図６】
0006781538.tif 000007
【図７】
0006781538.tif 000008
【図８】
0006781538.tif 000009
【図９】
0006781538.tif 000010