(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの下方に設けられ、負圧により印刷媒体を吸着して搬送する吸引搬送手段と、
前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記吸引搬送手段により搬送される前記印刷媒体の浮きを検出する浮き検出手段と、
前記吸引搬送手段における媒体保持面と前記インクジェットヘッドのインク吐出面との間の距離であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整手段と、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出された場合、前記ヘッドギャップ調整手段を作動して前記吸引搬送手段を下方へ退避させることにより前記インクジェットヘッドから遠ざけると共に、前記吸引搬送手段における負圧を増大させて前記印刷媒体の吸着力を増大させる制御手段と、
を備え、
前記吸引搬送手段は、
複数の吸気孔が設けられ、前記印刷媒体を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下方に設けられ、可動側壁の駆動によって容積が変更可能な圧力室と、
前記圧力室を負圧にして前記搬送ベルトの複数の吸気孔によって前記印刷媒体を吸着させる吸引ファンと、
搬送される前記印刷媒体のサイズを検知するサイズ検知部と、
を備え、
前記制御手段は、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出され、かつ、前記サイズ検知部により検知された印刷媒体のサイズが前記吸引搬送手段で搬送可能な最小の印刷媒体のサイズである場合、前記吸引搬送手段における負圧を増大させる際に、前記圧力室の前記可動側壁を駆動して当該圧力室の容積を減少させる、
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側より搬送されてきた用紙等の印刷媒体に対し、並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドによってインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関し、特に、吸引搬送時の印刷媒体の浮きを検出し、印刷媒体がインクジェットヘッドに衝突しないようにしたインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドの下方に、エアーを吸引して負圧により用紙等の印刷媒体を吸着して搬送する吸引搬送が行われている。
【０００３】
吸引搬送では、搬送装置の搬送ベルトに形成した複数の吸気孔からエアーを吸引して負圧により用紙等の印刷媒体を吸着して搬送するが、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドに対し用紙を近接させてインクの吐出を行うため、用紙がインクジェットヘッドに衝突しないようにする必要がある。
【０００４】
そのため、用紙等の印刷媒体に所定値以上の用紙浮きが発生した場合は、その浮きを検出し、上流側の搬送ローラを急停止させて印刷媒体の搬送を停止させるインクジェット印刷装置（例えば、特許文献１参照。）や、用紙にカール等の浮きが発生した場合、搬送装置の搬送ベルトに設けられた吸気孔の吸引力を増大させて用紙がインクジェットヘッドに衝突しないようにしたインクジェット印刷装置（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３６７２６号公報
【特許文献２】特開２００６−１７６２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のインクジェット印刷装置では、用紙の浮きが検出された場合、用紙後端を上流側ローラによってニップ（挟持）して用紙を急停止させているため、用紙の長さが短い場合や、用紙後端で浮きを検出した場合には、上流側ローラにて用紙後端をニップ（挟持）できず、そのまま吸引搬送部に用紙を送ってしまい、用紙の浮き部分がインクジェットヘッドに衝突する、という問題があった。
【０００７】
また、上述の特許文献２に記載のインクジェット印刷装置では、用紙の浮きを検出した場合、吸引搬送部における用紙吸引搬送時の吸引力を増大させて用紙を吸着しているが、インクジェットヘッドの周辺で吸引力を強くすると、ヘッド周辺での気流が速くなり、インクの着弾位置がずれると共に、ミストの発生量が増大して、糸引き（サテライト）が横流れる等、印字品質が低下するおそれがあり、紙を搬送ベルトに密着させることができず、用紙の浮き部分がインクジェットヘッドに衝突する、という問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、用紙等の印刷媒体が浮いたり、折れ曲がる等して印刷媒体の浮きが大きい場合でも、吸引搬送部において記録媒体とインクジェットヘッドとの衝突をより確実に防止することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、
並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの下方に設けられ、負圧により印刷媒体を吸着して搬送する吸引搬送手段と、
前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記吸引搬送手段により搬送される前記印刷媒体の浮きを検出する浮き検出手段と、
前記吸引搬送手段における媒体保持面と前記インクジェットヘッドのインク吐出面との間の距離であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整手段と、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出された場合、前記ヘッドギャップ調整手段を作動して前記吸引搬送手段を下方へ退避させることにより前記インクジェットヘッドから遠ざけると共に、前記吸引搬送手段における負圧を増大させて前記印刷媒体の吸着力を増大させる制御手段とを備えたことにある。
【００１０】
また、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、
前記吸引搬送手段は、
複数の吸気孔が設けられ、前記印刷媒体を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下方に設けられ、可動側壁の駆動によって容積が変更可能な圧力室と、
前記圧力室を負圧にして前記搬送ベルトの複数の吸気孔によって前記印刷媒体を吸着させる吸引ファンと、を備え、
前記制御手段は、
前記浮き検出手段によって前記印刷媒体の浮きが検出され、前記吸引搬送手段における負圧を増大させる際に、前記圧力室の前記可動側壁を駆動して当該圧力室の容積を減少させる、ことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段は、浮き検出手段によって印刷媒体の浮きが検出された場合、ヘッドギャップ調整手段を動作させて吸引搬送手段を下方へ退避させることによりインクジェットヘッドから遠ざけると共に、吸引搬送手段における負圧を増大させて印刷媒体の吸着力を増大させる。
【００１２】
そのため、用紙等の印刷媒体が浮いたり、折れ曲がる等して印刷媒体の浮きが大きい場合でも、吸引搬送部において記録媒体とインクジェットヘッドとの衝突をより確実に防止することができる。
【００１３】
特に、本発明では、浮き検出手段によって印刷媒体の浮きが検出された場合、吸引搬送手段における負圧を増大させて印刷媒体の吸着力を増大させるだけでなく、吸引搬送手段を下方へ退避させてインクジェットヘッドから遠ざけるため、単に吸引搬送主段における負圧を増大させる場合よりも、より確実に印刷媒体がインクジェットヘッドに衝突することを防止できる。
【００１４】
その結果、本発明の第１の特徴によれば、用紙ＰＡの搬送速度を向上させることができると共に、浮き検出手段をよりインクジェットヘッドに近付けて設置することにより印刷媒体の浮きの検出精度が向上して、エラー回数が減少するので、ユーザの使用勝手を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御手段は、浮き検出手段によって印刷媒体の浮きが検出され、吸引搬送手段における負圧を増大させる際に、圧力室の可動側壁を駆動して当該圧力室の容積を減少させる。
【００１６】
そのため、印刷媒体の浮きが検出され、吸引搬送手段における負圧を増大させて印刷媒体の吸着力を増大させる際、圧力室の容積が小さくなるので、圧力室の容積を変更せずに負圧を増大させる場合や、吸気孔をシャッター等で閉めて負圧を増大させる場合と比較して印刷媒体の吸着力を迅速に増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態のインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置におけるインクジェットヘッドと搬送ベルトの断面図である。
【図４】本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における印刷部と吸引搬送部の構造を詳細に示す分解斜視図である。
【図５】本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における圧力室の可変側壁を横にして容積を最大にした状態と、可変側壁を縦に起立させて容積を最小にした状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
（インクジェット印刷装置１の構成）
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は、搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大断面図である。
【００２０】
以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙ＰＡが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００２１】
図１、図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、給紙部２と、吸引搬送部３と、印刷部４と、制御部５と、排紙部６と、操作パネル部７等を備える。
【００２２】
給紙部２は、印刷媒体である用紙ＰＡの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ１３とを備える。
【００２３】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙ＰＡが積載される。
【００２４】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙ＰＡを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２５】
レジストローラ１３は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙ＰＡを一旦止めた後、吸引搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２６】
吸引搬送部３は、本発明の吸引搬送手段として機能するもので、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙ＰＡを印刷部４や排紙部６に向け搬送する。吸引搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルト駆動モータ２６と、プラテンプレート２７と、吸引ファン２８と、用紙浮きセンサ２９と、圧力室３０とを備える。
【００２７】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状の無端ベルトである。搬送ベルト２１には、図３に示すように、用紙ＰＡを吸着保持するための貫通穴である吸気孔２１ａが多数形成されている。搬送ベルト２１は、吸引ファン２８の駆動により吸気孔２１ａに発生する負圧（吸着力）により、用紙ＰＡを用紙保持面２１ｂ上に吸着保持する。
【００２８】
用紙保持面２１ｂは、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間で略水平となる搬送ベルト２１の上面である。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の回転駆動により、図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト２１は、無端移動することで、用紙保持面２１ｂ上に吸着保持した用紙ＰＡを右方向へ搬送する。
【００２９】
駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、ベルト駆動モータ２６により回転駆動され、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００３０】
ベルト駆動モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００３１】
プラテンプレート２７は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間において搬送ベルト２１の下側に配置され、搬送ベルト２１の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート２７は、図３に示すように、吸気孔２１ａが通過する箇所において上面から下面に向かって掘り下げられた複数の凹部２７ａと、凹部２７ａの底面の一部からプラテンプレート２７の下面に貫通する複数の吸引孔２７ｂとを有する。
【００３２】
吸引ファン２８は、プラテンプレート２７の下方に配置され、下方向への気流を生じさせる。これにより、吸引ファン２８は、圧力室３０、プラテンプレート２７の吸引孔２７ｂ、凹部２７ａ、および搬送ベルト２１の吸気孔２１ａを介して空気を吸引して負圧を発生し、用紙ＰＡを用紙保持面２１ｂ上に吸着する。
【００３３】
用紙浮きセンサ２９は、本発明の浮き検出手段として機能するもので、インクジェットヘッド３１の上流側であってレジストローラ１３よりも下流側に設けられ、吸引搬送部３により搬送される用紙ＰＡの浮きを検出する。用紙浮きセンサ２９は、例えば、反射型のセンサ等により構成されており、用紙ＰＡの幅方向に所定間隔で複数個配置され、用紙ＰＡの全域の浮き量を検出する。用紙浮きセンサ２９が所定の閾値、例えば、０．３ｍｍ以上の浮き量を検知した場合、制御部５は異常と判断して、後述する図５に示すように動作し、用紙ＰＡがインクジェットヘッド３１の衝突することを防止する。
【００３４】
圧力室３０は、上述したようにプラテンプレート２７と吸引ファン２８との間に設けられた空間であり、上流および下流に設けられた各可動側壁３０ａ，３０ｂを図示しない駆動部によって駆動し、後述する図６（ａ）に示すように水平状態に倒したり、図６（ｂ）に示すように垂直状態に起立させて可動側壁３０ａ，３０ｂの先端をプラテンプレート２７の下側面に接触させることにより、圧力室３０の容積を変更する。
【００３５】
印刷部４は、吸引搬送部３により搬送される用紙ＰＡに印刷を行う。印刷部４は、吸引搬送部３の上側に設けられている。印刷部４は、インクジェット印刷装置１の筐体（図示せず）内に固定されている。印刷部４は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ（以下、インクジェットヘッド３１と略す。図２でも同様。）と、ヘッドホルダ３２と、ヘッドギャップ調整ユニット３３とを備える。
【００３６】
ヘッドホルダ３２は、吸引搬送部３の上方において、インクジェットヘッド３１のヘッドブロック３５を保持する。ヘッドホルダ３２は、中空状の略直方体形状に形成されている。
【００３７】
ヘッドギャップ調整ユニット３３は、本発明のヘッドギャップ調整手段として機能するもので、通常紙や厚紙等の用紙ＰＡの厚さや、通常紙、封筒等の用紙ＰＡの種類等に応じてヘッドギャップＨを調整する。ヘッドギャップＨは、図３に示すように、搬送ベルト２１の用紙保持面２１ｂとインクジェットヘッド３１の吐出面３６ａとの間の間隔である。
【００３８】
ヘッドギャップ調整ユニット３３は、ヘッドギャップ調整部４０と、昇降モータ４１と、電磁クラッチ４２と、接続部材４３とを備える。
【００３９】
ヘッドギャップ調整部４０は、インクジェットヘッド３１に対して吸引搬送部３を昇降させるものである。ヘッドギャップ調整部４０は、前後方向に離間して２つ設けられている。ヘッドギャップ調整部４０は、１対のワイヤ巻取リール４６，４７と、シャフト４８と、ワイヤ４９，５０とを備える。
【００４０】
ワイヤ巻取リール４６，４７は、それぞれワイヤ４９，５０の巻き取りおよび繰り出しを行う。ワイヤ巻取リール４６，４７は、互いに左右方向に離間して、ヘッドホルダ３２内に回転可能に支持されている。
【００４１】
シャフト４８は、１対のワイヤ巻取リール４６，４７を互いに接続するものである。シャフト４８は、左右方向に延びる長尺状の部材からなり、一端がプーリ４６に固定され、他端がプーリ４７に固定されている。これにより、１対のワイヤ巻取リール４６，４７が同期して回転される。
【００４２】
ワイヤ４９，５０は、吸引搬送部３を吊り下げ支持する。ワイヤ４９，５０の一端は、吸引搬送部３に接続され、他端側は、ワイヤ巻取リール４６，４７に巻き付けられている。ワイヤ４９，５０がワイヤ巻取リール４６，４７の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、吸引搬送部３が昇降し、ヘッドギャップＨが変化する。
【００４３】
昇降モータ４１は、ワイヤ巻取リール４６，４７を回転駆動させる。
【００４４】
接続部材４３は、ヘッドホルダ３２と吸引搬送部３とを接続する部材である。接続部材４３は、ヘッドギャップＨに応じて上下方向の長さが調整可能に構成されている。
【００４５】
制御部５は、例えば、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成され、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。特に、制御部５は、本発明の制御手段として機能して後述する図５に示すように動作し、用紙浮きセンサ２９によって用紙ＰＡ等の印刷媒体の浮きが検出された場合、レジストローラ１３および吸引搬送部３の搬送ベルト２１の回転も停止させるだけでなく、ヘッドギャップ調整ユニット３３を作動させて吸引搬送部３を下方へ退避させることによりインクジェットヘッド３１から遠ざけると共に、吸引搬送部３における負圧を増大させて用紙ＰＡの吸着力を増大させたり、圧力室３０の可動側壁３０ａ，３０ｂを駆動して圧力室３０の容積を変更するように制御する。
【００４６】
排紙部６は、印刷部４にて印刷された用紙ＰＡが排紙される。
【００４７】
操作パネル部７は、テンキー等の入力部や表示部等を備えており、ユーザによる入力操作を受け付けると共に、入力結果やインクジェット印刷装置における動作状態等を表示し、エラー表示も行う。
【００４８】
図４は、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置における印刷部４と吸引搬送部３の構造を詳細に示す分解斜視図である。
【００４９】
図１でも簡略して示したように、吸引搬送部３は、印刷部４のヘッドホルダ３２からワイヤ４９，５０によって吊られており、ワイヤ４９，５０がワイヤ巻取リール４６，４７の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、吸引搬送部３が昇降し、ヘッドギャップＨが変化する。
【００５０】
ここで、本実施形態の場合、昇降モータ４１により回転する駆動ギア４１ａと、ワイヤ巻取リール４６，４７が連結したシャフト４８との間に電磁クラッチ４２を設けている。
【００５１】
電磁クラッチ４２は、制御部５からの制御信号によりオンまたはオフして昇降モータ４１と、シャフト４８との間を連結したり、その連結を解除する。
【００５２】
つまり、電磁クラッチ４２はオンすると、昇降モータ４１とシャフト４８とが連結されるので、昇降モータ４１の回転によりシャフト４８が回転し、ワイヤ巻取リール４６，４７も回転するので、ヘッドホルダ３２のインクジェットヘッド３１に対する吸引搬送部３との間のヘッドギャップＨを調整できる。
【００５３】
これに対し、電磁クラッチ４２はオフすると、昇降モータ４１とシャフト４８との間の連結が解除されるので、ワイヤ４９，５０によって吊下げられている吸引搬送部３がその自重によって落下する。これにより、昇降モータ４１の回転によってワイヤ巻取リール４６，４７を回転させるよりも吸引搬送部３を迅速に下降させることができる。
【００５４】
（インクジェット印刷装置１の動作）
次に、以上のように構成された本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００５５】
図５は、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
このインクジェット印刷装置１では、まず、印刷を開始すると、まず、給紙部２では給紙ローラ１２が回転して給紙台１１に積載されている用紙ＰＡを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３に向けて送り出し、レジストローラ１３は用紙ＰＡを一旦止めた後、吸引搬送部３に向けて送り出す（ステップＳ１０１）。
【００５７】
吸引搬送部３では、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙ＰＡを駆動ローラ２２と従動ローラ２３〜２５によって回転する搬送ベルト２１上に載置してインクジェットヘッド３１の方へ搬送する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
具体的には、吸引搬送部３では、搬送ベルト２１およびプラテンプレート２７の下方の吸引ファン２８が回転し、プラテンプレート２７に設けられた複数の吸引孔２７ｂおよび搬送ベルト２１の吸気孔２１ａから空気を吸引して圧力室３０を負圧にし、搬送ベルト２１の上面に用紙ＰＡを吸着し搬送ベルト２１を回転させて搬送する。
【００５９】
なお、通常の搬送時は、インクジェットヘッド３１の周辺で吸引力を強くすると、インクの着弾位置がずれたり、ミストの発生量が増大する等して印字品質が低下するおそれがあり、吸引ファン２８のＤｕｔｙ比を５０〜６０％程度に抑えている。
【００６０】
用紙ＰＡの搬送の際、搬送ベルト２１の上方であってインクジェットヘッド３１より上流側に設けられた用紙浮きセンサ２９が搬送ベルト２１上における用紙ＰＡの浮き量を検出し（ステップＳ１０５）、制御部５が用紙浮きセンサ２９からの用紙ＰＡの浮き量が所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００６１】
用紙ＰＡの浮き量を検出する目的は、搬送ベルト２１上で浮いた用紙ＰＡや、用紙ＰＡの折れ曲がり等による浮き部分がインクジェットヘッド３１に衝突することを回避することにあるので、用紙ＰＡの浮き量と比較する所定の閾値は、搬送ベルト２１の上面とインクジェットヘッド３１の下端との間の間隔から用紙ＰＡの厚さを現在した値未満となる。
【００６２】
そして、用紙ＰＡの浮き量が所定の閾値よりも大きくない、すなわち所定の閾値以下の場合は（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、搬送ベルト２１に載置された用紙ＰＡに浮きがないか、あるいは浮きがあったとしてもその浮き部分がインクジェットヘッド３１に衝突することはない。
【００６３】
そのため、この場合、制御部５は、印刷部４に対し印刷動作指示を送って各色のインクジェットヘッド３１から用紙ＰＡにインクを吐出させて印刷を行うと共に（ステップＳ１０９）、印刷された用紙ＰＡを排紙部６から排紙させ（ステップＳ１１１）、印刷が全て完了したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００６４】
そして、印刷が全て完了していない場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１０１の処理に戻ってステップＳ１０１以降の処理を行う一方、印刷が全て完了した場合は（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、印刷を終了する。
【００６５】
これに対し、用紙ＰＡの浮き量が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、用紙ＰＡの浮き部分がインクジェットヘッド３１に衝突する可能性が高いと予想されるので、制御部５は、レジストローラ１３および吸引搬送部３の搬送ベルト２１の回転を停止させる処理（ステップＳ１１５）と同時に、後述するステップＳ１１７、ステップＳ１１９およびステップＳ１２１の処理も同時に行う。
【００６６】
つまり、制御部５は、レジストローラ１３および吸引搬送部３の搬送ベルト２１の回転を停止させる処理（ステップＳ１１５）と同時に、電磁クラッチ４２をオフして吸引搬送部３を下降させる（ステップＳ１１７）。これにより、昇降モータ４１とシャフト４８との間の連結が解除されるので、吸引搬送部３をその自重により急激に落下する。
【００６７】
そのため、昇降モータ４１の回転によりワイヤ巻取リール４６，４７を回転させて吸引搬送部３を下降させる場合よりも、吸引搬送部３を迅速に下降させることが可能となるので、用紙ＰＡの浮き部分がインクジェットヘッド３１に衝突することをより確実に防止できる。
【００６８】
またそれと同時に、制御部５は、ステップＳ１１７による電磁クラッチ４２のオフと同時に、圧力室３０の可動側壁３０ａ，３０ｂを駆動して起立させ、圧力室３０の容積を減少させる（ステップＳ１１９）。ここで、可動側壁３０ａ，３０ｂの駆動は、図示しないモータによるカムやギアの回転や、ソレノイド等により可能である。
【００６９】
図６（ａ）は、圧力室３０の可動側壁３０ａ，３０ｂを横に倒した状態の圧力室３０の状態を示す断面図、図６（ｂ）は、圧力室３０の可動側壁３０ａ，３０ｂを縦に起立させた圧力室３０の状態を示す断面図である。
【００７０】
図６（ａ）の場合、圧力室３０の可動側壁３０ａ，３０ｂが横に倒れた状態で圧力室３０の容積が最大で、かつ、圧力室３０に通じている吸引孔２７ｂの数も最大となる。
【００７１】
そのため、圧力室３０の容積が最大となるので、吸引ファン２８の回転数が同じ場合、図６（ｂ）に示すように圧力室３０の容積が最小の場合よりも圧力の変動が小さくなり、浮いている用紙ＰＡまたは用紙の浮き部分を迅速に吸着できない。
【００７２】
また、圧力室３０に通じている吸引孔２７ｂの数も最大であるので、用紙サイズがＡ３等で最大の場合は、用紙ＰＡが載置されてない搬送ベルト２１の吸気孔２１ａから空気を吸引することはない。しかし、用紙のサイズがＡ４やＢ５等に小さくなると、図６（ａ）の状態のままでは、用紙ＰＡ周囲の搬送ベルト２１の吸気孔２１ａからも空気を吸引することになり、用紙ＰＡの吸引力が大きく低下するので、浮いている用紙ＰＡまたは用紙の浮き部分を強力に吸着できない。
【００７３】
これに対し、図６（ｂ）に示す場合は、圧力室３０の可動側壁３０ａ，３０ｂが縦に起立して可動側壁３０ａ，３０ｂの先端がプラテンプレート２７の下側面に接触するので、図６（ａ）に示す場合よりも圧力室３０の容積が小さくなると共に、圧力室３０に通じる吸引孔２７ｂの数も減少する。
【００７４】
ここで、起立した可動側壁３０ａ，３０ｂによって圧力室３０に通じる吸引孔２７ｂ、すなわち吸引ファン２８によって空気を吸引できる吸引孔２７ｂの範囲は、この吸引搬送部３で搬送可能な最小の用紙ＰＡでもその周囲から吸引する空気の漏れがなくなるように、搬送可能な用紙ＰＡの最小サイズ以下にする。
【００７５】
そのため、図６（ａ）に場合よりも圧力室３０の容積が小さいので、吸引ファン２８の回転数が同じ場合でも圧力の変動が大きくなり、図６（ａ）に場合よりも浮いている用紙ＰＡの吸着力を迅速に増大させることができ、用紙ＰＡの浮きに対する即応性が向上する。
【００７６】
また、図６（ｂ）の場合であれば可動側壁３０ａ，３０ｂの起立によって圧力室３０に通じる吸引孔２７ｂの範囲が搬送可能な用紙ＰＡの最小サイズ以下になるので、最小サイズの用紙ＰＡでも、用紙ＰＡ周囲の吸気孔２１ａから空気が漏れることがなくなり、用紙ＰＡの吸着力が増大するので、用紙ＰＡの浮きを強力に抑えることができる。
【００７７】
次に、制御部５は、吸引ファン２８に制御信号を送って吸引ファン２８のＤｕｔｙ比を、通常搬送状態よりも増大させて吸引ファン２８による吸引力を増大させる（ステップＳ１２１）。
【００７８】
例えば、通常搬送時では吸引ファン２８のＤｕｔｙ比を５０％程度の低レベルで指示し、用紙ＰＡの浮きが検出された場合には、吸引ファン２８のＤｕｔｙ比を倍の１００％のＭＡＸレベルに向上させて吸引ファン２８による吸着力を向上させる。
【００７９】
これにより、用紙ＰＡの浮きが検出された場合には、用紙ＰＡが強く吸着されて搬送ベルト２１の吸気孔２１ａに吸着されるので、用紙ＰＡを吸引搬送部３の搬送ベルト２１上に急停止させて、搬送ベルト２１上で用紙ＰＡの浮き部分とインクジェットヘッド３１との衝突を確実に防止することができる。
【００８０】
そして、制御部５は、操作パネル部７においてエラー表示を行って（ステップＳ１２３）、以上の印刷処理を中止する。
【００８１】
これにより、ユーザはこのインクジェット印刷装置１の修理用の扉を開けるなどして、所定の閾値以上の浮きのあった用紙ＰＡを除去する等して再度、図５に示す印刷処理を再開する。
【００８２】
従って、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、制御部５は、用紙浮きセンサ２９によって印刷媒体である用紙ＰＡの浮きが検出された場合、ヘッドギャップ調整ユニット３３を動作させて吸引搬送部３を下方へ退避させることによりインクジェットヘッド３１から遠ざけると共に、吸引搬送部３における負圧を増大させて用紙ＰＡの吸着力を増大させる。
【００８３】
そのため、印刷媒体である用紙ＰＡの浮きが大きかったり、印刷媒体が変形していた場合でも、搬送ベルト２１上で用紙ＰＡの浮き部分とインクジェットヘッド３１との衝突を防止することができる。
【００８４】
特に、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置１では、用紙浮きセンサ２９によって用紙ＰＡの浮きが検出された場合、吸引搬送部３における負圧を増大させて用紙ＰＡの吸着力を増大させるだけでなく、吸引搬送部３を下方へ退避させてインクジェットヘッド３１から遠ざけている。
【００８５】
そのため、単に吸引搬送部３における負圧を増大させてインクジェットヘッド３１への衝突を防止する場合よりも、より確実に用紙ＰＡの浮き部分がインクジェットヘッド３１に衝突することを防止できる。これにより、用紙ＰＡの搬送速度を向上させることができると共に、用紙浮きセンサ２９をよりインクジェットヘッド３１に近付けて設置することにより用紙ＰＡの浮きの検出精度が向上して誤検出やエラー回数が減少するので、ユーザの使用勝手を向上させることができる。
【００８６】
特に、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置１では、吸引搬送部３を下方へ退避させる際、電磁クラッチ４２をオフにすることにより昇降モータ４１とワイヤ巻取リール４６，４７およびシャフト４８との間の連結を解除してフリー状態にして、吸引搬送部３の自重により吸引搬送部３を下降させてインクジェットヘッド３１から遠ざける。
【００８７】
そのため、昇降モータ４１の回転によってワイヤ巻取リール４６，４７を回転させ吸引搬送部３を下方へ退避させる場合よりも、吸引搬送部３を迅速に下降させることができるので、より確実に用紙ＰＡの浮き部分等がインクジェットヘッド３１に衝突することを防止することができる。
【００８８】
また、本発明に係る実施形態のインクジェット印刷装置１では、用紙ＰＡの浮きが検出された場合、圧力室３０の可動側壁３０ａ，３０ｂを起立させて当該圧力室３０の容積を減少させる。
【００８９】
そのため、用紙ＰＡの浮きが検出された場合、可動側壁３０ａ，３０ｂが起立して圧力室３０の容積が小さくなるので、吸引搬送部３により搬送される用紙ＰＡが小さい場合でも、用紙ＰＡの周囲の吸気孔２１ａから空気が漏れる場合が少なくなり、より強力に用紙ＰＡを吸引し、より確実に用紙ＰＡの浮き部分等がインクジェットヘッド３１に衝突することを防止することができる。
【００９０】
特に、起立した可動側壁３０ａ，３０ｂによって圧力室３０に通じる吸引孔２７ｂの範囲を、吸引搬送部３で搬送可能な用紙ＰＡの最小サイズ以下とした場合は、用紙ＰＡの浮きが検出された場合、吸引孔２７ｂから吸引する空気の漏れがなくなるので、より強力に用紙ＰＡを吸引して、より確実に用紙ＰＡがインクジェットヘッド３１に衝突することを防止できる。
【００９１】
また、用紙ＰＡの浮きが検出され、吸引搬送部３における負圧を増大させて用紙ＰＡの吸着力を増大させる際、圧力室３０の容積が小さくなるので、単に用紙ＰＡのサイズに応じて吸引孔をシャッター等により閉める場合よりも用紙ＰＡの吸着力を迅速に増大させることができ、用紙ＰＡの浮きに対する即応性が向上して、より確実に用紙ＰＡがインクジェットヘッド３１に衝突することを防止できる。
【００９２】
なお、上記実施形態の説明では、用紙浮きセンサ２９によって用紙ＰＡの浮き量が所定の閾値を超えた場合、電磁クラッチ４２をオフして昇降モータ４１とワイヤ巻取リール４６，４７が設けられているシャフト４８とを切り離して、吸引搬送部３を落下させるように説明したが、本発明ではこれに限定されない。
【００９３】
例えば、電磁クラッチ４２の代わりにソレノイド等を使用して、用紙浮きセンサ２９によって用紙ＰＡの浮き量が所定の閾値を超えた場合にシャフト４８を支持している支持部材（ストッパ）を引いてシャフト４８や吸引搬送部３等がそれらの自重により落下するように構成しても良いし、用紙浮きセンサ２９によって用紙の浮き量が所定の閾値を超えた場合にシャフト４８とワイヤ巻取リール４６，４７とを連結しているピン等をソレノイド等により抜いてワイヤ巻取リール４６，４７の回転をフリーにし、吸引搬送部３等がそれらの自重により落下するように構成しても良い。
【００９４】
また、昇降モータ４１の回転によってワイヤ巻取リール４６，４７を高速に回転可能である場合には、電磁クラッチ４２やソレノイド等を使用せずにワイヤ巻取リール４６，４７を回転させて吸引搬送部３を急激に落下させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  吸引搬送部（吸引搬送手段）
４  印刷部
５  制御部（制御手段）
６  排紙部
７  操作パネル部
２１  搬送ベルト
２１ａ  吸気孔
２８  吸引ファン
２９  用紙浮きセンサ（浮き検出手段）
３０  圧力室
３０ａ，３０ｂ  可動側壁
３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ  インクジェットヘッド
３３  ヘッドギャップ調整ユニット（ヘッドギャップ調整手段）
４０  ヘッドギャップ調整部
４１  昇降モータ
４２  電磁クラッチ
４６,４７  ワイヤ巻取リール
４８  シャフト
４９,５０  ワイヤ
ＰＡ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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