(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物質（４００）の蛍光画像及び反射画像を取得するための装置の作動方法であって、
少なくとも第１光及び第２光で前記物質（４００）を交互に照らし、前記第１光及び前記第２光は、少なくとも１つの光が低い光強度の１つ又は複数のスペクトル領域によって分離された高い光強度のいくつかのスペクトル領域を含むようなスペクトル形状を有しており、前記第１光及び前記第２光の前記高い強度の複数のスペクトル領域は、少なくとも一部が重なっておらず、且つ、前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つは、高い光強度である隣接領域よりも波長が長い、低い光強度の少なくとも１つの領域を有しており、
前記第１光及び前記第２光のうちの少なくとも１つで前記物質（４００）を照らしている間に、前記物質（４００）の第１画像及び前記物質（４００）の第２画像を少なくとも記録し、前記第１画像として前記記録される光は、前記第２光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域が減衰されるように、修正され、且つ、前記第２画像として前記記録される光は、前記第１光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域が減衰されるように、修正され、
前記第１画像として前記記録される前記光及び前記第２画像として前記記録される前記光は、複数のバンドパスフィルタを用いてフィルタリングされ、
前記第１画像として前記記録される前記光をフィルタリングするために用いられた前記複数のバンドパスフィルタは、前記第２画像として前記記録される前記光をフィルタリングするために用いられた前記複数のバンドパスフィルタのスペクトル透過特性に対して補完的なスペクトル透過特性を有する、
方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記第１画像及び前記第２画像のうちの１つ又は両方が１つ又は２つのセンサアレイ（２００）によって記録される、
方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の方法において、
１つ又は両方のセンサアレイ（２００）は、各チャネルが異なるスペクトル感度を有するマルチチャネルアレイである、
方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法において、
１つ又は両方のセンサアレイは、カラーセンサアレイ（２００）である、
方法。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の方法において、
前記第１画像及び前記第２画像は、
ａ）互いに近接配置されるか又は各部分光パスに配置される、異なる複数のセンサアレイ（２００）によって、記録されるか、
又は、
ｂ）単一センサアレイ（２００）によって記録され、前記単一センサアレイ（２００）の２つの区別可能な領域は、各部分光パスに配置され、
ａ）及び／又はｂ）において、前記複数の部分光パスは、前記物質（４００）から発せられた光を２つの部分光に分けることにより、生成されている、
方法。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法において、
前記物質が前記第１光で照らされときに記録される第１画像及び前記物質が前記第２光で照らされたときに記録される第２画像は、第１合成画像を生成するために構成され、
及び／又は
前記物質が前記第２光で照らされときに記録される第１画像及び前記物質が前記第１光で照らされたときに記録される第２画像は、第２合成画像を生成するために構成される
方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の方法において、
前記第１画像及び前記第２画像は、互いに順々に記録された画像である、
方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法において、
前記記録された画像のチャネル画像空間において得られたデータは、成分画像空間の値に変換される、
方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法において、
前記成分画像空間における複数の成分は、複数の蛍光色素、複数の吸収体、これらから導き出される値、又は、ノイズの、複数の空間的な分布である、
方法。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の方法において、
前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つに関して、短い波長で高い強度の少なくとも１つの領域における強度と長い波長で低い強度の少なくとも１つの領域における強度との間の強度割合は、１×１０２以上である、
方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法において、
前記記録される前記光の減衰されるスペクトル領域の強度に対する、減衰されないスペクトル領域の強度の、減衰割合は、１×１０２以上である、
方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法において、
前記第２光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域において前記第１画像として記録される光の減衰量は、減衰されないスペクトル領域において記録された光の強度が、減衰された複数のスペクトル領域の全体において記録された光の強度よりも高くなるように、される、
方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法において、
前記第１光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域において前記第２画像として記録される光の減衰量は、減衰されないスペクトル領域において記録された光の強度が、減衰された複数のスペクトル領域の全体において記録された光の強度よりも高くなるように、される、
方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の方法において、
前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つに関して、短い波長で高い強度の少なくとも１つの領域における強度と長い波長で低い強度の少なくとも１つの領域における強度との間の強度割合は、１×１０３以上である、
方法。
【請求項１５】
請求項１０に記載の方法において、
前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つに関して、短い波長で高い強度の少なくとも１つの領域における強度と長い波長で低い強度の少なくとも１つの領域における強度との間の強度割合は、１×１０６以上である、
方法。
【請求項１６】
請求項１１に記載の方法において、
前記記録される前記光の減衰されるスペクトル領域の強度に対する、減衰されないスペクトル領域の強度の、減衰割合は、１×１０３以上である、
方法。
【請求項１７】
請求項１１に記載の方法において、
前記記録される前記光の減衰されるスペクトル領域の強度に対する、減衰されないスペクトル領域の強度の、減衰割合は、１×１０６以上である、
方法。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の方法において、
前記第１光及び／又は前記第２光は、ａ）２つのブロードバンド光源（１１１，１２１）からの複数のブロードバンドライトによって、生成され、前記複数のブロードバンドライトは、前記第１光及び前記第２光を生成するために、複数のマルチバンドパスフィルタ（１１２，１２２）によってフィルタリングされ、前記少なくとも２つのマルチバンドパスフィルタ（１１２，１２２）は、補完的なスペクトル透過特性を有しており、
又は、
ｂ）複数のナローバンド光源によって生成され、
又は、
ｃ）前記ａ）に従った複数のブロードバンド光源と前記ｂ）に従った複数のＬＥＤとの組み合わせによって、生成される、
方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法において、
前記複数のブロードバンドライトは、白色光である、
方法。
【請求項２０】
請求項１８に記載の方法において、
前記複数のナローバンド光源は、複数の発光ダイオードである、
方法。
【請求項２１】
請求項１８に記載の方法において、
前記複数のナローバンド光源から発せられた光は、オプションとして、光パスにおいてマルチバンドフィルタによってフィルタリングされる、
方法。
【請求項２２】
請求項１から２１のいずれか１項に記載の方法において、
前記第１画像として記録される前記光をフィルタリングするために用いられ且つ前記第２画像として記録される前記光をフィルタリングするために用いられる、前記複数のマルチバンドフィルタは、前記第１光及び前記第２光のスペクトル形状に対応する、複数の透過特性を有する、
方法。
【請求項２３】
請求項１から２２のいずれか１項に記載の方法において、
記録された複数の画像の数は、前記物質を順番に照らす異なる光の数と同数か又は少ない、
方法。
【請求項２４】
請求項１から２３のいずれか１項に記載の方法において、
第１照明期間を有する前記第１光と第２照明期間を有する前記第２光とで、交互に前記物質（４００）を照らし、
他の光のパルス群で前記物質（４００）を照らし、前記他の光のパルス継続期間は、前記第１照明期間よりも短く、且つ、前記第２照明期間よりも短く、
前記他の光による照明期間において、前記第１画像及び前記第２画像の記録を保留するか、
又は、
第１照明期間を有する前記第１光と、第２照明期間を有する前記第２光と、第３照明期間を有する第３光とで、順々に、前記物質（４００）を照らす、
方法。
【請求項２５】
物質（４００）の蛍光画像及び反射画像を取得するためのイメージング装置であって、
少なくとも第１光源からの第１光及び第２光源からの第２光で前記物質（４００）を順番に照らすように構成されており、前記第１光及び前記第２光は、少なくとも１つの光が低い光強度の１つ又は複数のスペクトルによって分離された高い光強度のいくつかのスペクトル領域を含むようなスペクトル形状を有しており、前記第１光及び前記第２光の前記高い強度の複数のスペクトル領域は、少なくとも一部が重なっておらず、且つ、前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つは、高い光強度である隣接領域よりも波長が長い、低い光強度の少なくとも１つの領域を有している、前記第１光源及び前記第２光源と、
前記第１光及び前記第２光のうちの少なくとも１つで前記物質（４００）を照らしている間に、第１センサ及び第２センサが前記物質（４００）の第１画像を前記第１センサによって記録し前記物質（４００）の第２画像を前記第２センサによって記録するように構成された、前記第１センサ及び前記第２センサと、
前記第１画像として前記記録される光を、前記第２光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域が減衰されるように、修正するように構成された第１フィルタと、
前記第２画像として前記記録される光を、前記第１光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域が減衰されるように、修正するように構成された第２フィルタと、
を具備し、
前記第１フィルタ及び前記第２フィルタは、複数のバンドパスフィルタであり、
前記第１画像として前記記録される前記光をフィルタリングするために用いられる前記複数のバンドパスフィルタは、前記第２画像として前記記録される前記光をフィルタリングするために用いられた前記複数のバンドパスフィルタのスペクトル透過特性に対して補完的なスペクトル透過特性を有する、
イメージング装置。
【請求項２６】
請求項２５記載のイメージング装置において、
前記第１画像及び／又は前記第２画像は、１つ又は２つのセンサアレイ（２００）によって記録される、
イメージング装置。
【請求項２７】
請求項２５又は２６記載のイメージング装置において、
少なくとも１つ又は２つのセンサアレイ（２００）は、各チャネルが異なるスペクトル感度を有するマルチチャネルアレイである、
イメージング装置。
【請求項２８】
請求項２５から２７のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
少なくとも１つ又は２つのセンサアレイ（２００）は、カラーセンサアレイ（２００）である、
イメージング装置。
【請求項２９】
請求項２５から２８のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
前記第１画像及び前記第２画像は、
ａ）互いに近接配置されるか又は各部分光パスに配置される、異なる複数のセンサアレイ（２００）によって、記録されるか、
又は、
ｂ）単一センサアレイ（２００）によって、記録され、前記単一センサアレイ（２００）の２つの区別可能な領域は、各部分光パスに配置され、
ａ）及び／又はｂ）において、前記複数の部分光パスは、前記物質（４００）から発せられた光を２つの部分光に分けることにより、生成されている、
イメージング装置。
【請求項３０】
請求項２５から２９のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
前記第１のセンサアレイ（２００）は、前記物質（４００）が前記第１光で照らされているときに、第１画像を記録するように構成され、
前記第２のセンサアレイ（２００）は、前記物質（４００）が前記第２光で照らされているときに、第２画像を記録するように構成され、
合成ユニットは、第１合成画像を生成するために、前記第１画像と前記第２画像とを合成するように構成され、
及び／又は、
前記第１のセンサアレイ（２００）は、前記物質（４００）が前記第２光で照らされているときに、前記第１画像を記録するように構成され、
前記第２のセンサアレイ（２００）は、前記物質（４００）が前記第１光で照らされているときに、前記第２画像を記録するように構成され、
第２の合成ユニットは、第２合成画像を生成するために、前記第１画像と前記第２画像とを合成するように構成されている、
イメージング装置。
【請求項３１】
請求項２５から３０のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
前記第１画像及び前記第２画像は、互いに順々に記録された画像である、
イメージング装置。
【請求項３２】
請求項２５から３１のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つに関して、短い波長で高い強度の少なくとも１つの領域における強度と長い波長で低い強度の少なくとも１つの領域における強度との間の強度割合は、１×１０２以上である、
イメージング装置。
【請求項３３】
請求項２５から３２のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
前記記録される前記光の減衰されるスペクトル領域の強度に対する、減衰されないスペクトル領域の強度の、減衰割合は、１×１０２以上である、
イメージング装置。
【請求項３４】
請求項２５から３３のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
前記第２光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域において前記第１画像として記録される光の減衰量は、減衰されないスペクトル領域において記録された光の強度が、減衰された複数のスペクトル領域の全体において記録された光の強度よりも高くなるように、される、
イメージング装置。
【請求項３５】
請求項２５から３４のいずれか１項に記載のイメージング装置において、
前記第１光の高い強度である少なくとも１つのスペクトル領域において前記第２画像として記録される光の減衰量は、減衰されないスペクトル領域において記録された光の強度が、減衰された複数のスペクトル領域の全体において記録された光の強度よりも高くなるように、される、
イメージング装置。
【請求項３６】
請求項３２に記載のイメージング装置において、
前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つに関して、短い波長で高い強度の少なくとも１つの領域における強度と長い波長で低い強度の少なくとも１つの領域における強度との間の強度割合は、１×１０３以上である、
イメージング装置。
【請求項３７】
請求項３２に記載のイメージング装置において、
前記第１光及び前記第２光の少なくとも１つに関して、短い波長で高い強度の少なくとも１つの領域における強度と長い波長で低い強度の少なくとも１つの領域における強度との間の強度割合は、１×１０６以上である、
イメージング装置。
【請求項３８】
請求項３５に記載のイメージング装置において、
前記記録される前記光の減衰されるスペクトル領域の強度に対する、減衰されないスペクトル領域の強度の、減衰割合は、１×１０３以上である、
イメージング装置。
【請求項３９】
請求項３５に記載のイメージング装置において、
前記記録される前記光の減衰されるスペクトル領域の強度に対する、減衰されないスペクトル領域の強度の、減衰割合は、１×１０６以上である、
イメージング装置。
【請求項４０】
請求項２５から３９のいずれか１項に記載のイメージング装置を有する、内視鏡又は外科用顕微鏡。
【請求項４１】
請求項１から請求項２４のいずれか１項に記載の方法、請求項２５から３９のいずれか１項に記載の装置、又は請求項４０に記載の内視鏡を、反射画像及び／又は蛍光画像を記録するために使用する方法。
【請求項４２】
請求項１から請求項２４のいずれか１項に記載の方法、請求項２５から３９のいずれか１項に記載の装置、又は請求項４０に記載の内視鏡を、自動車用途、化学分析、及び物理分析のうちの１つにおける内部検査のために使用する請求項４１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンプル、特に生物組織のマルチスペクトルイメージングに関する。
【背景技術】
【０００２】
組織を画像化（結像）するとき、照明光が吸収又は散乱される。上記組織が蛍光分子（fluorescent molecules）を含んでいる場合、吸収エネルギーは、上記分子を励起状態（excited state）にすることによって、一時的に蓄積され、また、より長い波長の光子（photon）として放出される。蛍光発光の光の強度は、通常、上記反射された励起光（excitation light）よりも大きさが数オーダー小さい。このため、上記蛍光として放出された光から、上記反射された励起光を分離するか又は上記反射された励起光をブロックすることが、必要である。
【０００３】
最も実際的な方法は、上記光線の励起パス及び放出パス（the excitation and the emission paths）においてバンドパスフィルタを用いて、上記記録される放出パスにおいて反射励起（reflected excitation）が漏れ出すことを防ぐために、光のスペクトル域（spectral range）を制限することである。この方法の直接的な結果として、同じ検出パスにおいて上記反射励起画像と同時には上記蛍光画像を取得することはできない。
【０００４】
上記蛍光画像及び上記反射画像の両方を取得するために、フィルタの使用不使用に関わらず、２つの取得モード間で切り替えることが必要である。静的な物質（static object）、つまり、上記蛍光画像及び上記反射（反射率）画像を取得している間に、ほとんど変化しない物質に関しては、フィルタを切り替えて連続的に上記２つの画像を取得することに問題は無い。しかしながら、視野内の上記物質が変化する場合、記録された画像群は一致せず、集中的な画像処理の後でさえも、記録は大きく異なっている可能性がある。
【０００５】
さらに、生じうる他の問題は、異なる励起特性及び放出特性を持つ複数の蛍光剤（multiple fluorescent agents）を同時に画像化することである。この場合、上記異なる複数の蛍光色素（different fluorochromes）を画像化するために、励起及び放出のための画像フィルタの異なるセットを用いる必要があり、結果として、複雑性及び得られる画像の数が増大してしまう。さらに、変化する物質群を画像化する場合、より高速なビデオフレームレートで、物質の上記放出された蛍光及び上記反射された励起の両方を記録することが必要である。そして、複数のフィルタの切替も高速に行われる必要がある。
【０００６】
マルチスペクトルの画像化を実現するために用いられるいくつかのアプローチが存在する。これらは、ａ）使用されるセンサの数、ｂ）フィルタの切替の使用、ｃ）異なる複数の照明光の切替、又は、ｄ）複数のマルチバンドパスフィルタの使用、複数のビームスプリッタの使用等によって、おおよそ特徴づけることができる。［Y. Garini, I. T. Young, and G. McNamara, "Spectral imaging: Principles and applications," Cytometry Part A 69A, 735-747 (2006) ］
【０００７】
これらの従来技術は、以下で詳細に記述される。
【０００８】
［複数のフィルタの切替］
いくつかのマルチスペクトル画像化システムは、単一の画像センサを有し、反射率画像モード（reflectance imaging mode）と蛍光画像モード（fluorescence imaging mode）との間での高速切替メカニズムを実行する。これは、バンドパス励起フィルタ（bandpass excitation filter）及びバンドパス発光フィルタ（bandpass emission filter）の複数のセットを用いることによって実現されうる。上記バンドパス励起フィルタ及びバンドパス発光フィルタは、反射率画像及び蛍光画像を高周波数で交互に記録するために、高速で交換される、フィルタ輪（filter wheels）又はフィルタキューブ（filter cubes）に取り付けられている。このアプローチは、容易で光の最も高いスループットを可能とするが、フィルタ輪のような機械的に動くパーツを必要とする。さらに、フィルタの構成に基づいて、一度に１つの蛍光色素分子（fluorophore）だけの強度を記録することができる。近い複数のビデオレート周波数で複数のフィルタを切り替えることは、技術的に複雑であり、カメラのフレーム取り込みシーケンスとの正確な機械的同期を必要とする。
【０００９】
機械的部品を避けるために、スペクトル的に調節可能な複数のフィルタ、例えば調節可能な液晶フィルタを用いてもよい。上記調節可能な複数のフィルタの透過スループットは制限されるが、異なる複数の蛍光色素分子に適した複数のスペクトル設定の間での切替は、かなり高速（＜１ｍｓ）にすることができる。さらに、上記調節可能な複数のフィルタは、光透過角度（light transmission angles）及び光偏光（light polarization）に対して感度が高く、むしろコストが高くなる。
【００１０】
［ビームスプリッタ］
マルチスペクトル画像化に対する代わりのアプローチは、複数のセンサを用いることである。各センサの前には、対応する発光フィルタを配設する。上記光は、単一の対物レンズを通過することにより又は各センサに上記光を供給するために光学的なビームスプリッタ配置を用いることにより、各センサに到達する。又は、各センサは、分離した対物レンズを有していてもよい。いずれの場合も、各センサは、励起波長（excitation wavelengths）をブロックすることができ且つ１つの蛍光色素分子から上記放出を記録することができる、フィルタとペアになっている［Lucia M.A. Crane et al., et al. J Vis Exp. 2010; (44): 2225］。追加的なセンサは、異なるイメージングパス（imaging path）の上記反射像（reflection image）を記録することができる。このコンセプトはシンプルであるが、複数のセンサ、複数のビームスプリッタ、及び複数の対物レンズを用いるので、デザインのサイズ及び複雑性並びにコストが増大する。
【００１１】
［照明の高速切替］
マルチスペクトル画像化のための他の解決方法は、異なる複数の励起光の間の切替を用いる。そこでは、上記物質は、複数のフィルタによって１つ又は複数のカメラに入ることをブロックされる特定の励起スペクトルを有する複数の励起ビームで交互に照らされる。米国特許出願公開第20130286176号明細書において、単一カラーセンサ、蛍光を励起するためのレーザ励起、及び、オンオフで切り替わるブロードバンド照明光源（broadband illumination source）が用いられる。上記レーザ励起光源がオンのときだけ、上記センサは、上記放出された蛍光を捕らえることができ、上記ブロードバンド照明がオンのとき、上記センサは、上記反射像（reflected image）を捕らえることができる。このシステムは、反射率画像（reflectance image）及び蛍光画像を生成するが、観測者は、異なる複数の光源のオンオフ切替に起因した邪魔なちらつきを視覚的に体験する可能性がある。
【００１２】
［複数のマルチバンドパス画像のブロック］
また、他のアプローチは、モノクロのセンサと組み合わせて、複数のマルチバンドパス領域を持つ複数のフィルタを用いる。このアプローチでは、モノクロセンサの前のフィルタは、上記複数の励起波長が上記モノクロセンサに入ることをブロックする。異なる複数の蛍光色素分子は、励起スキャンによって個別に画像化される。代わりに、フィルタ処理した多成分蛍光の光（multi-component fluorescent light）は、波長に依存した複数のパスへ分配されてもよい。上記複数のパスは、モノクロセンサの異なる空間領域に結像される。このアプローチでは、モノクロセンサで一度に複数のチャネルを記録することができる。
【００１３】
代わりのアプローチでは、マルチチャネルの（且つこのためカラーの）センサによって上記多成分蛍光の光を記録するために、カラーセンサを用いることができる。上記マルチチャネルセンサの出力は、個別の複数の蛍光成分を得るために、処理されてもよい。
【００１４】
追加的なセンサが、上記反射された励起光を、上記センサに上記光を結像する個別の光学的パスへ分配することによって、上記反射率画像を記録するために、用いられてもよい。このことは、上記反射率と共に複数の蛍光結像バンド（multiple fluorescence imaging bands）を提供するが、観測者は、間違った色の提示に視覚的に気づく可能性がある。上記特定の励起波長にもよるが、間違った提示は、デジタル的にでさえ訂正することができない可能性がある
【００１５】
上記反射率及び上記蛍光を複数の追加的なカラーセンサ上に分配して、スペクトルチャネルの数を増加させることも可能である。各チャネルは、上記センサの前に狭いバンドパスフィルタを有しており、各個別の狭いフィルタバンドにおける強度が算出される［米国特許出願公開第20120085932号明細書］。
【００１６】
用いられるフィルタのセットは、上記特殊利用で用いられる励起フィルタ及び発光フィルタの正確な組み合わせに従った、「Pinkel」、「Sedat」、又は「Full-multiband」として知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上記従来技術の問題を防止すると共に、シンプルで、素早く、且つ、コスト面で効果的な、マルチスペクトルイメージングの方法及び手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この問題は、請求項１７の内視鏡又は外科用顕微鏡及び請求項１８のそれらの使用だけでなく、請求項１の方法及び請求項１２の装置によって解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】進歩的な実施例を示す図である。
【図２】進歩的な実施例を示す図である。
【図３】進歩的な実施例を示す図である。
【図４】進歩的な実施例を示す図である。
【図５】進歩的な実施例を示す図である。
【図６】進歩的な実施例を示す図である。
【図７】進歩的な実施例を示す図である。
【図８】進歩的な実施例を示す図である。
【図９】進歩的な実施例を示す図である。
【図１０】進歩的な実施例を示す図である。
【図１１】進歩的な実施例を示す図である。
【図１２】進歩的な実施例を示す図である。
【図１３】進歩的な実施例を示す図である。
【図１４】進歩的な実施例を示す図である。
【図１５】進歩的な実施例を示す図である。
【図１６】進歩的な実施例を示す図である。
【図１７】進歩的な実施例を示す図である。
【図１８】進歩的な実施例を示す図である。
【図１９】進歩的な実施例を示す図である。
【図２０】進歩的な実施例を示す図である。
【図２１】進歩的な実施例を示す図である。
【図２２】進歩的な実施例を示す図である。
【図２３】進歩的な実施例を示す図である。
【図２４】進歩的な実施例を示す図である。
【図２５】進歩的な実施例を示す図である。
【図２６】進歩的な実施例を示す図である。
【図２７】進歩的な実施例を示す図である。
【図２８】進歩的な実施例を示す図である。
【図２９】進歩的な実施例を示す図である。
【図３０】進歩的な実施例を示す図である。
【図３１】進歩的な実施例を示す図である。
【図３２】進歩的な実施例を示す図である。
【図３３】進歩的な実施例を示す図である。
【図３４】進歩的な実施例を示す図である。
【図３５】進歩的な実施例を示す図である。
【図３６】進歩的な実施例を示す図である。
【図３７】進歩的な実施例を示す図である。
【図３８】進歩的な実施例を示す図である。
【図３９】進歩的な実施例を示す図である。
【図４０】進歩的な実施例を示す図である。
【図４１】進歩的な実施例を示す図である。
【図４２】進歩的な実施例を示す図である。
【図４３】進歩的な実施例を示す図である。
【図４４】進歩的な実施例を示す図である。
【図４５】進歩的な実施例を示す図である。
【図４６】進歩的な実施例を示す図である。
【図４７】進歩的な実施例を示す図である。
【図４８】進歩的な実施例を示す図である。
【図４９】進歩的な実施例を示す図である。
【図５０】進歩的な実施例を示す図である。
【図５１】進歩的な実施例を示す図である。
【図５２】進歩的な実施例を示す図である。
【図５３】進歩的な実施例を示す図である。
【図５４】進歩的な実施例を示す図である。
【図５５】進歩的な実施例を示す図である。
【図５６】進歩的な実施例を示す図である。
【図５７】進歩的な実施例を示す図である。
【図５８】進歩的な実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下において、本発明の異なる複数の実施例が、提示されている。そこでは、類似又は同一の要素には、類似又は同一の参照番号が用いられている。以下の複数の実施例において、本発明の本質的又はオプションの特徴の組み合わせは、組み合わせて記述されうる。しかしながら、そのような組み合わせで記述されたオプションの各特徴は、本複数の請求項において記述されているように、個別に単独で本発明を改良するために、用いられてもよい。
【００２１】
その複数の実施例は、進歩的な複数の実施例の態様をすべて示す、図１から５８の組み合わせで示される。
【００２２】
＜実施例１＞
図１は、本発明の大まかなコンセプトを示す図である。上記進歩的なシステムは、図示されたシステム１００を有する。システム１００は、物質４００を照らすために、スペクトル及び時間の多重化特性を有する光を生成して案内する。物質４００から生じる光は、イメージングシステム２００によって、収集され、検出され、又は、画像化される。イメージングシステム２００は、レンズ群、フィルタ群、ビームスプリッタ群、及び、光センサ／ディテクタ配列群（例えば複数のカメラ）等のような要素群を有している。上記照明システム１００及び上記検出システム２００の両方は、制御処理ユニット３００に接続されている。制御処理ユニット３００は、照明システムの働きを制御し、その働きを同期させ、検出システム２００から上記複数の画像を取り込む。そして、制御処理ユニット３００は、さらに評価、表示、及び記憶するために、その画像を処理する。最後に、表示／視覚化システム（５００）は、上記分解された複数の画像を、個別に、又は、同時に／重ねて、表示する。
【００２３】
照明システム１００は、図２に示すように、２つ（又は２つ以上）の順番に入れ代わるフェーズで動作する。フェーズ１では、上記照明システムは、図２Ａに示すような高強度及び低強度の領域群を有するスペクトル形状を示している光で、上記物質を照らす。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、各照明フェーズに関して、上記２つのセンサ配列の前の上記照明スペクトル及び上記透過スペクトル（transmission spectra）が、提示されている。種々のスペクトル形状が可能であるが、上記光が上記高強度の領域群よりも長波長の位置にかなり低強度である複数のスペクトル領域を有していることが重要である。これらの複数の領域では、上記第１光での励起時に上記物質４００によって放出された蛍光の光を、反射光をそれほど検出することなく、イメージングシステム２００によって検出することができる。照明フェーズ２では、物質４００は、概して、異なるスペクトル形状を有する光で、好ましくは、図２Ｂに示すような、おおよそ補完する構造を示している光で、照らされる。イメージングシステム２００は、ビームスプリッタ２０２又はこれと等価の方法によって分けられた、２つ（又は２つより多い）イメージングチャネル／パスを有している。各イメージングチャネルは、複数のイメージングセンサ配列（image sensor arrays）２１１，２２１を有して、上記異なるフェーズにおいて、蛍光画像及び反射（反射率）画像を検出し記録する。上記複数のイメージングセンサに届く光は、スペクトル的に減衰され、概して、フェーズ１の上記照明光は、上記イメージングセンサ２に届く前に減衰され、フェーズ２の上記照明光は、上記イメージングセンサ１に届く前に減衰される。
【表１】
0006728070.tif 000002
【００２４】
物質４００に対する上記照明を順番に入れ代えることにより、２つのセンサによって、スペクトル的に互いに補う反射率画像及び蛍光画像を交互に記録することができる。照明フェーズ１において、物質４００によって反射された光のスペクトルバンド群は、透過されて検出センサ２２１で検出され、反射率画像を形成する。一方、物質４００からの蛍光発光は、透過されてセンサ２１１で検出され、蛍光画像を形成する。照明フェーズ２において、物質４００で反射された光のスペクトルバンド群は、透過されて検出センサ２１１で検出され、反射率画像を形成する。一方、物質４００からの蛍光発光は、透過されて検出センサ２２１で検出され、蛍光画像を形成する。
【００２５】
上記光が各センサに到達する前に弱められる減衰量は、おおよそ見積もることができる。このため、好ましくは、センサが蛍光を検出するために用いられる場合（つまり、フェーズ２でのセンサ２２１、フェーズ１でのセンサ２１１）、検出された蛍光信号は、好ましくは、上記励起光の漏れよりも１００倍大きくするべきである。
【００２６】
＜実施例２＞
図３には、より好ましい実施形態の１つが示されている。この実施形態では、２つの補完するマルチバンドパスフィルタ１１２，１２２によってフィルタリングされる、２つのブロードバンド白色光源（１１１，１２１）が用いられ、これらは、交互にオンオフを切り替えることができる。これら２つの光源１１１，１２１からの２つのビームは、マルチバンドパスポリクロイックミラー（multiple bandpass polychroic mirror）１０１によって、混ぜ合わされる。これらの要素間には、画像化されるべきエリアへより多くの光を導くために、複数のコリメータレンズがオプションとして配設されてもよい。上記イメージングシステム２００は、レンズ群、フィルタ群、ミラー群、及び、イメージセンサ群を含んでいる。物質４００から来る光は、検出システム２００において対物レンズ２０１（又は、対物レンズとして機能するレンズ群のシステム）で、収集される。直視下手術で用いられる対物レンズ２０１（又は、対物レンズとして機能するレンズ群のシステム）は、好ましくは、２００ｍｍのフォーカス距離を有している。対物レンズ２０１を通った光は、マルチクロイックバンドパスミラー２０２によって分けられる。マルチクロイックバンドパスミラー２０２は、上記光を分けて、２つのパスに送光する。これらの光パスは、補完するスペクトル成分を有している。２つの補完するマルチバンドパスフィルタ２１３，２２３は、マルチチャネル又はマルチカラーセンサ配列（multi-channel or multi-color sensor arrays）２１１，２２１によって画像化される上記複数のビームを減衰させる。上記の処理／制御ユニットは、複数の画像５０１，…，５０７を生成するために、フレーム取り込み部（frame grabber）３０１、制御ユニット３０２、及び処理得ニット３０３を有している。オプションの複数のレンズ２１２，２１４，２２２，２２４は、上記センサへ上記画像を中継するために、上記種々の要素間において用いることができる。上記ミラービームスプリッタ（２０２）及び上記マルチバンドパスフィルタ２１３，２２３は、好ましくは、光学的無限遠補正画像空間（optically infinity corrected imaging space）に配置される。上記ミラー２０２は、通常、１−３ｍｍの厚さである。光学的イメージング品質を維持するために、ダイクロイックミラー２０２の平坦性は、λ／１０とすべきである
【００２７】
複数の干渉マルチバンドパスフィルタ及び複数のポリクロイックフィルタは、「Sedat」、「Pinkel」又は「full multiband」のセットとして蛍光顕微鏡検査において用いられる、通常、励起フィルタ／発光（emission）フィルタ／ミラーフィルタの複数のセットとして、製造される。図４には、４つの蛍光色素を画像化するために最初に構成された４バンドフィルタセットの一例が示されている。このセットは、照明システム及びイメージングシステムの両方において用いられるように構成されてもよい。上記励起フィルタは、位置１２２，２２３で用いられてもよく、上記発光フィルタは、位置１１２，２１３で用いられてもよく、ポリクロイックミラーは、位置（１０１），（２０２）で用いられてもよい。種々の蛍光の応用のために、フィルタ群の種々の組み合わせ、種々のフィルタセットを用いることができる。好ましくは、クロストーク（図を参照）を防止するために、複数のフィルタ透過バンドの間には小さなスペクトルギャップが存在する。そのバンドの幅は、現実的条件の環境で実行するための上記フィルタセットの要求と結びついた入射角の下で働く上記フィルタの特性に依存する。
【００２８】
上記２つの照明モードのためにそのようなフィルタセットを用いることは、フェーズ１において、上記セットの励起フィルタは、光源１２１からの白色光をフィルタリングするために用いられ、フェーズ２において、上記発光フィルタは、光源１１１からの白色光をフィルタリングするために用いられる、ことを意味する。上記ポリクロイックミラーは、上記複数のビームを１つに纏めるために用いられる。実際の問題として、組織における蛍光色素のノーマルな濃度（通常、１００×１０−９Ｍと１×１０−３Ｍの間）を仮定すると、６次の大きさの光学濃度（Ｏ．Ｄ．：optical density）の干渉マルチバンドフィルタ群（interference multiple bandpass filters）の拒絶バンド群（rejection bands）における通常の減衰割合は、十分であるが、多くのケースにおいて、２Ｏ．Ｄ．又は３Ｏ．Ｄ．の減衰で十分となりうる。
【００２９】
図５Ａのフェーズ１に示すように、物質４００は、部分的に反射され、透過され、蛍光を励起するために吸収される、スペクトル形状を有する光によって、照らされる。フェーズ１で反射された励起光は、蛍光発光だけ記録するセンサ２１１の前の発光フィルタ２１３によって減衰される。補完的に、センサ２２１の前のフィルタ２２３は、上記反射された励起光を透過し、このため、センサ２２１は、フェーズ１において上記反射された励起光を検出する。これに対して、フェーズ２において、物質４００は、フェーズ１の照明光に対しておおよそ補完的なスペクトル形状を有する光によって、照らされる。フェーズ２における照明光は、部分的に反射され、透過され、蛍光を励起するために物質４００によって吸収される。物質４００で反射された励起光は、フィルタ２１３によって透過され、物質４００の反射率画像を検出するセンサ２１１によって検出される。補完的に、センサ２２１の前のフィルタ２２３は、フェーズ２において上記光源から来る上記反射された励起光を減衰させ、上記蛍光発光を記録する。まとめると、フェーズ１では、センサ２１１は、物質４００の蛍光画像を記録しており、センサ２２１は、物質４００の反射率画像を記録している。フェーズ２では、センサ２２１は、物質４００の蛍光画像を記録しており、センサ２１１は、物質４００の反射率画像を記録している。
【００３０】
図５Ｂ及び図５Ｃには、連続的に得られる反射率画像及び蛍光画像のシリーズが示されている。上記システムは、（ほとんど）すべての可視スペクトルの、蛍光画像及び反射率画像の両方を画像化することができる。このことは、すべての２つの照明サイクル（フェーズ）において、すべてのスペクトル領域群のうちのいかなる関係する部分又は実体的な部分を逃すことなく、反射率画像及び蛍光画像が補完的に記録される、ことを意味する。複数の照明フェーズの周波数及び複数の画像の記録がいかなる物質の変化にも順応できる程十分に高速である場合、各フレームの反射率画像を、補完的な反射スペクトルを有する他のセンサからの以前のフレームの反射率画像と合わせることにより、すべてのスペクトルを含む反射率画像が形成される。すなわち、反射１と反射２とを合成し、反射２と反射３とを合成することになる。同様に、各フレームの蛍光画像を、補完的な蛍光スペクトルを有する他のセンサからの以前のフレームの蛍光画像と合わせることにより、すべてのスペクトルを含む蛍光画像が形成される。すなわち、蛍光１と蛍光２とを合成し、蛍光２と蛍光３とを合成することになる。
【００３１】
この合成方法は、蛍光及び反射の両方のスペクトルカバレッジを増やすだけでなく、カメラ毎のスペクトル測定の数を増加させる。このため、この技術は、（比較的小さな変化につていの）余剰のスペクトル画像を提供する。いくつかの小さなスペクトル領域群だけが、補完的なスペクトルエリア群の間に小さなスペクトルギャップが存在する必要があるかもしれないという実際の実装の問題のため、記録されない。しかし、それらのスペクトルギャップは、上記画像の色の印象を変えない。
【００３２】
物質４００に対する照明及び上記センサ群の露光に関する制御は、処理制御ユニット３００における信号によって行われる。２つのブロードバンド光源は、白熱灯、（水銀、キセノン、又は混合物のような）ガスランプ、発光ダイオード（LEDs）、又は、多のブロードバンド光源であってもよい。ＬＥＤ光源は、１００ミリ秒より速い立ち上がり時間及び立ち下がり時間を持っており、高周波数レートでオンオフを切り替えることができる。上記システムは、ビデオレート、つまり、おおよそ２５ｆｐｓでフェーズを切り替えて、物質４００を照明することができる。このレート及びより高い照明レートで、照明フィールドの視覚感知は均一となり、ここでは、ちらつき効果がほとんど観測されない。さらに、上記２つのフェーズは、補完的なスペクトル照明を有しているので、上記システムの全体のカラーバランスは、フィルタリングされていない、上記各ブロードバンド光源の光の色状況と同様に、ブロードバンドの白色である。
【００３３】
センサは、好ましくは、複数のスペクトルエリア群で画像を記録することができるマルチチャネル（マルチカラー）センサである。各スペクトルエリアは、異なるスペクトル感度を有しており、物質４００における種々の反射物質及び蛍光物質の光学的に多重された上記反射光を記録することができる。マルチチャネルカラーセンサ配列の例としては、ＲＧＢ（red-green-blue）パターンセンサ又はＣＭＹＧ（cyan-magenta-yellow-green）パターンセンサである。図６には、典型的な、複数のカラー感度が示されている。これらの信号は、スペクトル的に混ざっており、画像処理によってスペクトル的に分離される。
【００３４】
＜実施例３＞
得られた複数の画像は、実演（demonstrating）、記憶、ノイズフィルタリング、バックグランドダークノイズ減算（background dark noise subtraction）、複数のカラーフレームに対する色補正、及び、スペクトル分離（spectral unmixing）のような、一連の画像処理操作のために、処理ユニット３００へ転送される。
特に、最もシンプルな形の上記スペクトル分離は、上記カメラで生成された上記複数のカラーチャネル画像と上記成分空間との間の線形変換（linear transformation）でありうる。
複数の成分は、上記光が情報を引き出せるいかなるものであってもよく、例えば、材料、濃度若しくは性質、又はそれらの成分から導き出せる量のようなものである。それら複数の成分は、物質４００の部分４０１，４０２等の様な特別な空間分布を有している。上記複数の成分５０１，５０２等の空間分布の複数の画像を算出した後に、それらの画像は、疑似カラーのようなカラーマップを使って、記憶され、表示され、又は、他の画像と重ねられてもよい。
【００３５】
これに限定されるものではないが、いくつかの例は、ａ）吸収分布（Absorber distribution）である。上記反射光のスペクトルは、組織における上記吸収スペクトル及び上記透過スペクトルによって形成され、これは、上記カラーセンサ信号に記録される。組織吸収をモデリングするシステム及び組織、及び／又は、既知の濃度の吸収体についてのシステムキャリブレーションによって、含酸素ヘモグロビン、非酸素ヘモグロビン、メラニン等のような固有の組織の吸収体の濃度、又は、例えばメチレンブルーのような外部から投与された吸収造影剤の濃度を導き出すことができる。ｂ）さらに、含酸素ヘモグロビンの分布及び非酸素ヘモグロビンの分布のマップから、酸素飽和度マップ、及び、関連する生理的パラメータ又は病理学パラメータ、ｃ）蛍光色素分布（Fluorochrome distribution）を算出することができる。蛍光は、内生の蛍光色素によって、又は、外部から投与された蛍光造影剤によって、生じる。上記蛍光信号は、上記カラーセンサによって記録され、モデリングするシステム及び組織、及び／又は、システムキャリブレーションによって、上記蛍光分布を導き出すことができる。さらに、複数の蛍光マップ間の割合を算出することができ、これは、癌についてのより詳しい情報を与える。
【００３６】
＜実施例４＞
以下では、上記複数の蛍光成分を算出するための例示的な画像処理の基本を記述する。反射率吸収分布（reflectance absorption distribution）のような値及び微分値（derivative values）が同様にモデル化され算出される。上記カメラは、異なる複数のカラーチャネルの信号強度を計測する。この信号は、全ての成分の総和の光強度によって生成される。これら全ての成分は、上記複数の透過フィルタによって、追加的には、センサの空間感度（spectral sensitivity）と結びつくＲＧＢカラーフィルタによって、スペクトル的にフィルタリングされる。上記検出器の応答が線形であると仮定すると、上記生成される信号は、次の式で表される。
【数１】
0006728070.tif 000003
ここで、Ｓｃは、結びつく全てのカラーセンサ画像のうちの特定のスペクトルカラーｃの上記信号である。例えば、{カラー}＝{Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１，Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２・・・}である。また、Ｉλ（λ，ｆ）は、スペクトル蛍光チャネル強度密度（spectral fluorescence channel intensity density）である。これは、上記波長及び蛍光チャネルに依存する。各蛍光チャネルは、特定のスペクトル光特性（spectral light characteristic）によって特徴づけられる。最もシンプルなケースでは、上記イメージングシステムの蛍光チャネルの上記スペクトル光特性は、蛍光色素分子に対応する。この場合、Ｉλ（λ，ｆ）は、上記蛍光色素分子の上記スペクトルの放出スペクトルに対応する。この場合、Ｉλ（λ，ｆ）の正確な値は、上記蛍光色素分子の濃度、上記蛍光量子収率（fluorophores quantum yield）、及び、上記スペクトル照明光強度（spectral illumination light intensity）を考慮することにより、決定することができる。Ｔ（λ，ｃ）は、上記特定の空間カラーセンサ又はピクセルの上記トータルの透過特性であり、またこれは、上記発光フィルタに含まれる上記光学的システムの放出特性を示している。上記蛍光発光スペクトルプロファイル及び強度が組織の固有吸収によって殆ど影響を受けないため上記蛍光活性（fluorescence activity）が組織表面近傍に位置しており、且つ、消光のような他の非線形効果が無視できると仮定すると、上記スペクトル蛍光強度Ｉλ（λ，ｆ）は、Ｉλ（λ，ｆ）＝ｃ（ｆ）×Φλ（λ，ｆ）のように表すことができる。すなわち、上記式は、次のように表すことができる。
【数２】
0006728070.tif 000004
ここで、ｃ（ｆ）は、蛍光色素分子ｆの濃度である。この場合、蛍光チャネルｆは、反射率イメージングのために用いられ、ｃ（ｆ）は、上記強度ファクタである。濃度のためのシンボルｃは、上記カラーチャネルインデックスと同じである。Φλ（λ，ｆ）は、上記モルのスペクトル蛍光強度密度であり、蛍光色素分子ｆの放出の上記スペクトルプロファイルを表している。上記強度は、蛍光色素分子の濃度ｃ（ｆ）によって計られる。この場合、ｆは、反射率チャネルであり、Φλ（λ，ｆ）は、スペクトル分布を持つチャネルの上記正規化されたスペクトル反射率強度である。一例として、Φλ（λ，ｆ）は、目の赤受容体（red receptor）のスペクトル応答でありうる。このことは、この赤チャネルについての自然な色彩印象（color impression）につながる。上記式を再整理すると、次のような式になる。
【数３】
0006728070.tif 000005
この式は、次の式のように、蛍光色素分子濃度とセンサの計測チャネル強度との間の線形関係につながる。
【数４】
0006728070.tif 000006
この線形関係によって、全ての蛍光及び反射率のチャネル強度ｃ（ｆ）を算出することができる。ここでは、赤、緑、及び青のチャネル群を持つセンサと色素蛍光標識（ＦＩＴＣ）、ＡＴＴＯ６４７、及びインドシアニングリーン（ＩＣＧ）についての行列Ｍの算出例を示している。図７には、上記蛍光色素分子の励起スペクトル及び放出スペクトルが示されている。それらの複数の信号式は、次の通りである。
【数５】
0006728070.tif 000007
【数６】
0006728070.tif 000008
【数７】
0006728070.tif 000009
【数８】
0006728070.tif 000010
ＦＩＴＣ及び赤検出チャネルの組み合わせについて係数Ｍを例示的に書き表すと、次の式のようになる。
【数９】
0006728070.tif 000011
上記複数の蛍光強度は、次の式のように、上記係数行列Ｍを反転することにより得られる。
【数１０】
0006728070.tif 000012
【００３７】
上記検出カラーチャネルの数が分解対象の上記蛍光チャネルの数と等しい場合、上記方程式系（equation system）は、複数の方程式の線形系として解決されうる。変数Ｓｃは、上記イメージングシステムによって計測される。ｃ（ｆ）の複数の値は、上記システムの他のパラメータ（Φλ（λ，ｆ）及びＴ（λ，ｃ））が既知である場合、算出可能である。これら複数のファクタ及び上記行列Ｍ（ｆ，ｃ）は、キャリブレーションプロセスにおいて前もって、決定することができる。ｃ（ｆ）を算出するために、上記行列Ｍ（ｆ，ｃ）は反転される必要がある。
【００３８】
計測されたチャネルの数が蛍光チャネルの数よりも多い場合、上記システムは、過剰決定（over-determined）となる。この好ましい状況に対処する１つのオプションは、Ｍ（ｆ，ｃ）の疑似逆行列（pseudo-inverse）を計算することであり、疑似逆行列は正方行列（square matrix）ではない。上記算出結果を改善するために、例えば、上記センサ群における計測から生じるノイズを最小化するために、種々のアルゴリズムが用いられてもよい。
【００３９】
上記行列Ｍは、システムモデリング及び／又はシステムキャリブレーションによって算出されてもよい。システムモデリングでは、上記光パスのスペクトル成分は、上記光源から上記カラーセンサ配列ピクセル群まで、モデル化されてもよい。パラメータ群は、照明源スペクトル分布、上記励起フィルタ群のスペクトル透過、又は、上記照明光のスペクトルプロファイルに限定されるものではなく、上記蛍光励起スペクトル及び蛍光放出スペクトル及び上記蛍光量子収率、もしかすると組織における上記複数の成分のおおよその深さ、また、組織の光学的特性、イメージングシステム（レンズ群、ビームスプリッタ群、フィルタ群、ミラー群等）の透過特性、及び、最後に上記センサ配列のスペクトル感度を含む。上記モデリングは、上記濃度情報を上記記録された信号と結びつける上記行列Ｍを算出し（順問題（forward problem））、上記成分分布は、上記逆問題（inverse problem）の上記解から導き出すことができる。代わりに、システムキャリブレーションは、組成、濃度、及び位置が既知の複数の成分の信号群を記録して未知の行列Ｍを解くことで、又は、主成分分解（ＰＣＡ：Principle Component Analysis）、独立成分分解（ＩＣＡ：Independent Component Analysis）又は類似の統計アルゴリズムのような、分離アルゴリズムを持つブラインド分解（blind decomposition）によって、行われてもよい。最後に、モデリング又は概して先の情報の使用は、計測されたチャネルの数よりも多くの未知のものを決定するために、潜在的に用いられうる。
【００４０】
代わりに、上記の線形モデリングの記述に対して、上記システムは、非線形記述（non-linear description）を用いて、より詳細にモデル化されうる。この方法では、上記検出器又は高蛍光色素密度の消光効果のような、非線形のポテンシャルを考慮することができる。最後に、本来、劣決定系において、モデリング及び／又は先の情報を用いて、利用可能なチャネルよりも多くの成分群から上記情報をリカバーする行列を算出することができる。
【００４１】
最後に、前述のように、分離された成分群の数は、結びついた画像群のカラーチャネルから利用可能なチャネル群（複数の色）のトータルの数に関連する。しかしながら、上記照明及び／又は上記透過におけるスペクトルバンド群の数は、上記チャネル群（複数の色）の数及び分離された成分群の数に依存しない。概して、対象の領域において利用可能なバンドが多くなるほど、特定成分のスペクトル特性が記録されない可能性は低くなる。このため、多くの「狭」スペクトルバンド群は、上記反射率画像のより正確な色表現、及び、種々の成分群のより正確な分離を提供する。けれども、種々の成分群のスペクトル分離は、上記チャネル群の数よりも少ないスペクトルバンド群の数で、実行可能である。
【００４２】
マルチバンドパスフィルタ群のスペクトルバンド群の数が、分離対象の蛍光色素分子の数についての関連する数学的条件ではない、ことを強調することが、重要である。代わりに、カメラチャネルの数は、数学的に重要な条件である。
【００４３】
＜実施例５＞
以下では、本発明に好適な基本的な光源及びその代替手段について記述する。
【００４４】
［基本的な光源］
上記の内容に示されるように、最も基本的な光源１００（図８参照）は、２つの独立した光源１１１，１２１を有しており、これらは、好ましくは、ハロゲンランプ又はキセノンランプのような従来の光源に比べてより高速なスイッチングが可能な、ブロードバンドＬＥＤ１１１，１２１である。オプションとして、光束は、コリメータレンズ１１９，１２９によって平行にされ、光源１２１は、バンドパスフィルタ１２２によってフィルタリングされ、それから、ポリクロイックミラー１０１を用いて混ぜ合わされる。
【００４５】
図９Ａは、上記ブロードバンドＬＥＤのスペクトルを示している。このスペクトルは、光源１１１，１２１と同じであってもよいし異なっていてもよい。上記スペクトルは、白色光ＬＥＤについて典型的なものである。図９Ｂは、マルチバンド励起フィルタ１２２の透過スペクトルを示す。図９Ｃは、ＬＥＤ光源１２１から発せられ且つフィルタ１２２によってフィルタリングされた光の強度スペクトル（intensity spectrum）を示す。
【００４６】
好ましい実施形態においては、最大スペクトルパワー強度での上記２つのブロードバンドハイパワーＬＥＤ光源の発光スペクトル（emission spectrum）は、３０ｍＷ／ｎｍより大きい。この光は、図９Ｂに示すように、マルチバンドパスフィルタによってフィルタリングされる。このフィルタは、複数の透過バンド（４２０−４６０ｎｍ、５１０．５−５３１．５ｎｍ，５９０−６２４ｎｍ，６７７．５−７２２．５ｎｍ）を有しており、各透過バンドでは、最大透過率がおおよそ９０％である。上記複数の減衰領域（blocking regions）における上記フィルタの減衰特性は、典型的には、少なくとも、光学濃度２（Ｏ．Ｄ．２）である。通常、フィルタのバンド拒絶／減衰特性（band rejection/attenuation characteristics）は、Ｏ．Ｄ．６程度である。
【００４７】
図９Ｃには、上記個別のマルチバンドフィルタでフィルタリングされた後の上記光源の効果的な放射光が示されている。上記第１光（光源）のスペクトルは、この照明フェーズの間に累積された光によって成形され、上記第２光（光源１１１）のスペクトルは、図９Ａのような又はこれに類似したブロードバンドのような、固有のブロードバンド発光プロファイルである。このため、全ての導き出された光のスペクトルは、個別のフェーズの期間で累算されたスペクトルである。
【００４８】
この基本的な光線の１つの潜在的な不利な点は、強度及びスペクトル成分（spectral content）に関して観測者の視覚感知にとって上記照明フィールドが最適でない可能性があることである。上記２つの光は、異なる全体強度及びスペクトル成分を有しており、それらが交互に入れ代わる場合、強度又は色に視覚的なちらつきが生じる可能性がある。さらに、上記スペクトル成分はバランスがとれていなくて、上記顕色（color appearance）が自然でない可能性がある。
【００４９】
［２つのフィルタを持った光源］
代わりの照明源は、上記基本的な光源のバリエーションであり、上記第２光もフィルタ１１２（図１０）によってフィルタリングされる点が異なっている。上記第２光をフィルタリングする基本的に有利な点は、上記全体の色知覚（color perception）の最適化を容易にすること及び上記ちらつきを最小化することである。また、上記フィルタ１１２は、マルチバンドパスフィルタであってもよい。そのスペクトル透過特性は、上記フィルタ１２２を補うものであってもよいし、上記センサ配列２１１の前の上記蛍光発光フィルタ２１３のスペクトル透過特性と同じか又は類似していてもよい（図１０Ｂ及び図１０Ｃ参照）。相補のフィルタ１１２，１２２は、全体として、上記原型のブロードバンド光源による上記ブロードバンド照明と殆ど等しい、スペクトル的に連続した照明を提供するので、これにより、自然な色知覚を実現することができる。さらに、上記強度及び色のちらつき効果を低減することができる。それでもなお、上記第２光（フェーズ２）の照明のスペクトル形状は、最適な色知覚及び最小の強度ちらつきを達成するために、自由に修正できる。
【００５０】
［光源に連結されたファイバ］
さらに、上記光源１００の出力は、ファイバカップリングレンズシステムと連結されて、光ガイド（light guide）へ入力されてもよい。この光ガイドは、単一の光ファイバ、ファイババンドル、又は、液体ライトガイドであってもよい。
【００５１】
［個別に制御される複数のナローバンド光源を持つ光源］
照明システムの代わりの実装においては、上記マルチバンドフィルタ群でフィルタリングされる１つ又は複数の上記ブロードバンド光源が、個別に制御される複数のナローバンド光源のセットに置き換えられている。この複数のナローバンド光源は、オプションとして、それぞれ、ナローバンドフィルタによってフィルタリングされる。そのような複数の光源は、レーザ装置、レーザダイオード、ＬＥＤ等であってもよい。基本図が図１１に示され、ここでは、上記発光モジュール１１１は、複数のレーザ光源１２３，１３３，１４３，１５３に置き換えられている。上記モジュール１２３から発せられた光は、フィルタ１２５によってフィルタリングされる。ポリクロイックミラー１０１は、上記複数のレーザ装置の放射光をモジュール１２３の放射光と混ぜ合わせる。全ての上記光は、一緒にファイバ１０３へ入力される。
【００５２】
また、ビームスプリッタ１０１は、偏光ビームスプリッタ（polarization beam splitter）であってもよい。この場合、同じ波長の上記異なる複数の光源は、組み合わされて、上記レンズ群を最少化してもよい。複数のレーザ装置１３３，１４３，１５３は、１つのブロードバンド光源、例えば、図１０の光源１１１に取って代わってもよい。上記複数のレーザ装置は、シンスペクトル発光プロファイル（thin spectral emission profile）を有していてもよく、又は、調節可能であってもよい。いくつかのレーザ装置は、望んでいない増幅された自然放射を抑圧するためのクリーンアップフィルタを必要としてもよい。また、上記複数のレーザ装置は、波長及び強度において調節可能であってもよく、連続波（continuous wave）又はパルスレーザ（pulsed）であってもよい。上記異なる複数のレーザ光源は、ロングパスポリクロイックミラー１０４（カットオフ波長４１５ｎｍ）、ロングパスポリクロイックミラー１０５（カットオフ波長６５０ｎｍ）、ロングパスポリクロイックミラー１０６（７８５ｎｍ付近の高反射性を有するプレインミラー）と結びつけられてもよい。これら又は１つのフェーズで照射する類似の複数のナローバンド光源は、全時間で重なるか又は一部の時間で重なる状態で、いっせいに照射してもよいし、逐次的に照射してもよい。それでもなお、照明フェーズと関連する上記露光期間（exposure period）内の如何なる時間の組み合わせも、１つの照明フェーズにおいて累積する光スペクトル分布として見なされる。
【００５３】
好ましいスペクトルのシナリオが図１２に示されている。図１２は、図１１に示された第１光源のスペクトルを示している。図１１の上のグラフは、上記ブロードバンドＬＥＤ光源の個別のスペクトル強度、及び、上記個別の複数のナローバンドレーザ光源の強度を示している。図１１の真ん中のグラフは、上記発光フィルタの透過スペクトルを示している。図１１の下の図は、上記光学ファイバに入力される光の合成された強度を示している。ここで、ブロードバンドＬＥＤ光源が全スペクトル領域をカバーし、複数のナローバンドレーザ光源と組み合わされている。複数のナローバンドレーザ光源は、（切替の理由から）好ましくは、レーザダイオードであってもよい。この場合、４０５ｎｍのレーザダイオードモジュール、６３３ｎｍのレーザダイオードモジュール、７８５ｎｍのレーザダイオードモジュールのような、一般的なモジュールが用いられる。４０５ｎｍのレーザダイオードモジュールは、広く脳手術のために用いられるプロトポルフィリンＩＸ（ＰＰＩＸ）を励起することができる。６３３ｎｍのレーザダイオードモジュールは、蛍光プローブにおいて用いられるAlexa647のような、高安定性で且つ明るい蛍光色素分子を励起させることができる。７８５ｎｍのレーザダイオードモジュールは、臨床的に関連する、インドシアニングリーン（ＩＣＧ）を励起することができる。
【００５４】
［複数のＬＥＤ光源］
この代わりの照明システム１００ｃにおいては、図１３に示すように、いくつかのＬＥＤ光源で照明光が生成される。２つのブロードバンドＬＥＤ光源を用いる代わりに、このオプションでは、より狭いスペクトル発光を有する、複数のＬＥＤ（１２１，１３１，１４１，１５１…）が用いられる。これは、より複雑な照明デバイスを必要とするが、一方で、出力パワーが劇的に増大し、異なるＬＥＤの強度について個別にバランスをとることができる。殆どのモノクロＬＥＤは、サイドスペクトルにテールを持つナロー発光を有している。このため、オプションとして、励起フィルタ１２２，１３２，１４２，１５２が、上記励起スペクトルを除去するために、用いられてもよい。上記レーザ光源と同様に、多くのナローバンド光源を有するＬＥＤは、１つの照明光として見なされてもよく、上記複数のＬＥＤは、全時間で又は一部の時間で重なった状態で、いっせいに照光してもよいし、又は、時間的に重なることなく逐次的に照光してもよい。それでもなお、照明フェーズと関連する上記露光期間（exposure period）内の如何なる時間の組み合わせも、１つの照明フェーズにおいて累積する光スペクトル分布として見なされる。
【００５５】
図１３に示されるような照明サブシステムは、図１４に示されるようなマルチフェーズ照明システムにおいて組み合わされうる。そこでは、２つの光源１００ｃ，１００ｄが備えられ、それぞれが、サンプル４００を照らすために、ファイバ１０３ｃ，１０３ｄへそれぞれ光を放出する。
【００５６】
図１５から図１８は、それぞれ、ＬＥＤ光源の発光スペクトル、上記発せられたビーム内に配置されるフィルタの透過スペクトル、及び、上記発せられた光の上記フィルタを通った後の強度スペクトルを示している。４つの光源は、１つのスペクトル的なブロードバンド光源に取って代わってもよい。
【００５７】
この好ましい構成は、上記マルチバンドファイバ群の各バンドについて１つの励起ＬＥＤを有している。これは、４つのバンドパスフィルタについて、８つのＬＥＤを必要とすることになるかもしれない。このような構成のスペクトルが図１９に示されている。図１９は、左側に、上記第１光源を構成する４つのＬＥＤのスペクトル、対応するフィルタの透過スペクトル、及び、上記第１光の結果的な放出スペクトルを示している。右側には、上記第２光の対応するスペクトルが示されている。上記スペクトルにおいて、各ＬＥＤは、１つの光及び１つのフェーズと関連している。また、独立した４つのＬＥＤのセットは、各ＬＥＤの前に設けられた、４つの単一バンドパスフィルタ（single bandpass filters）を用いて、フィルタリングされる。また、上記個別のＬＥＤは、１つのフェーズと厳格に結びつけられていない。図２０は、３８０ｎｍ、４９０ｎｍ、５６５ｎｍ、及び６３５ｎｍで発光極大（emission maxima）となる、商業的に利用可能な４つのＬＥＤの実際の放出スペクトルを示している。
【００５８】
図２１は、４つのバンドパスフィルタによってフィルタリングされた、上記４つのＬＥＤの結果的に得られる照明スペクトルプロファイルを示している。上記ＬＥＤの強度は、４つの個別のＬＥＤのそれぞれについて正規化される。この場合、第１ＬＥＤ（３８０）は、上記単一バンド発光フィルタに対して限界まで適合し、第２ＬＥＤ及び第３ＬＥＤ（４９０，５６５）は、それらが対応するバンドパスフィルタにとてもよく適合している。上記第４ＬＥＤ（６３５）は、その励起バンドパスフィルタのスペクトル透過に対してあまり適合していない。
【００５９】
［照明を形成するための上記ランプにおけるシャッタの使用］
図２２に示される他の実施例において、異なる複数の光源の時間的な切替は、可変の透明度を有する光学要素１６８，１６５を用いることにより、行われる。この最もシンプルなケースにおいて、これらの可変な透明度を有する光学要素１６８，１６５は、機械的なシャッタである。また、これらは、光変調器（light modulators）又は音響光学デバイス（acousto-optical devices.）であってもよい。光源１６１から発せられた上記ブロードバンドライトは、ポリクロイックミラー１６２によって分配され、相補の励起フィルタ１６４，１６７によってフィルタリングされ、要素１６２と同様のポリクロイックミラー１６９によって再び統合される。ミラー１６３，１６６は、上記システムにおいてフィルタ１６５でフィルタリングされた一部のビームを平行にして導くために用いられる。更なる改良のために、上記励起光は、上記システムにおいてロスを最小限にし且つフィルタのパフォーマンスを最適化するために、平行にされるべきである。
【００６０】
［上記光学検出システムを通した照明］
図２３に示される代わりの実施形態においれ、上記照明システムは、上記光学的システムを通して照光するように構成されている。光学的な光ガイドは、上記マルチスペクトル照明システム１００からの光を、コネクタポート２０４で上記イメージングデバイス２００へ届ける。上記照明パスは、物質４００に対する照光を最適化するために、光学レンズシステム２０３を含んでいてもよい。それから、上記光は、偏光フィルタ２０６によってフィルタリングされ、続いて、ビームスプリッタデバイス２０５を持つ上記イメージングパスへ結びつけられる。そのようなデバイスは、偏光ビームスプリッタキューブ２０５であってもよい。それから、上記光は、光が通過する時に偏光角度を回転させる、ローテイタブル半波長板（rotatable half wave plate）２０７を通過する。このことは、上記半波長板の位置に応じた反射光の反射を低減すること又は除去することを可能とする。最も簡単なアセンブリにおいては、半波長板２０７は、対物レンズ２０１の前に配設される。
【００６１】
＜実施例６＞
以下では、種々の代わりの検出システムを、基本の実施形態として記述される。この記述は、異なる実施形態間の相違点を多く含んでいる。
【００６２】
［キューブビームスプリッタ］
代わりの検出実施形態２００ａは、ビームを２つのビームに分けるためのミラー／ダイクロイックミラー／ポリクロイックミラーの代わりに、図２４に示されるように、キューブビームスプリッタ２０２ａを有する。キューブビームスプリッタは、コートされていない側面での反射に起因した二次的な像を作らず、概して、良好な光学的な平坦性を有している。上記スプリッティング要素２０２ａは、好ましくは、発光フィルタ２２３，２１３に応じた、スペクトル透過特性を有している。代わりに、上記ビームスプリッタは、また、ニュートラルなキューブビームスプリッタ（好ましくは、５０：５０のビームスプリッタ）又は偏光ビームスプリッタであってもよい。
【００６３】
［複数のビームスプリッタを持つ複数のカメラ］
図２５に示される代わりの実施形態において、複数のセンサ配列（２以上の２１１，２２１，２３１・・・）が設けられている。ここでは、１つのビームを異なる複数のイメージングパスに分けるために、１つより多いビームスプリッタ（２０２ｂ、２０２ｃ，・・・）が用いられている。複数のフィルタ２１３，２２３，２３３は、補完的な特性を有し、後述するシステムのマルチフェーズ動作のために、複数の検出器をサポートするように構成されている。
【００６４】
［単一のチップ状の複数の画像］
代わりの構成においては、上記２つのセンサが、より広いエリアを有する単一のセンサ配列によって、取って代わられる（図２６参照）。上記光学パスは、好ましくは、ダイクロイックミラー２０２ｄによって分けられ、そして、第１画像が、イメージングパス２１０を介して、センサ２１１の第１半領域に形成される。第２画像は、ミラー２０２ｆによって調整され、そして、同じセンサ２１１の他の半領域上に結像される。しかし、第２画像は、フィルタ２１３と補完的な発光フィルタ２２３を通っている。このように、１つのセンサ配列が、２つの画像を検出する。
【００６５】
この設定は、よりコンパクトであり、１つのマルチチャネルセンサが必要なだけであるが、追加的な課題が存在する。各照明フェーズの蛍光画像及び反射率画像の両方が、センサを飽和状態にしないために、又は、センサを露出不足にしないために、上記センサの同じダイナミックレンジに収容される必要がある。１回の露光でこのことができない場合、例えば、図２７に示すように、複数の露光シーケンスが用いられてもよい。この場合、より低い強度（つまり、蛍光）で正しく画像を顕在化させるために、より長い露光時間が必要であり、この場合、蛍光画像は、露光過度又は飽和となる。同じ照明フェーズの間で露光をより短くすると、蛍光画像は、露出不足となり、蛍光画像は、上記センサのダイナミックレンジ内で適切に記録される。他のフェーズにおいても、同様のタイミングシーケンスが用いられる。
【００６６】
［３つのセンサ検出器］
この設定は、１つのビームを個別のセンサ群に分けるために、３方向ビームスプリッティングを用いる（図２８）。この設定は、好ましくは、上記設定２００ａ（図２４）と同一である第１レンズ要素２０１を有している。ビームスプリッティング要素２０２ｅは、要素２０２ａと異なっている。ビームスプリッティング要素２０２ｅは、３−ＣＣＤカメラで通常用いられるコンセプトで、１つのビームを３つの異なるパスに分ける。２つのセンサパスを持つ代わりに、この設定は、２つのセンサパス２１０，２２０，２３０を用いる。各パスは、センサ２１１，２２１，２３１に対するマルチフェーズイメージングに適した、個別の発光フィルタ２１３，２２３，２３３を有している。このアプローチは、複数の（３つ以上の）イメージングパスを提供する類似のビームスプリッタに拡張されうる。
【００６７】
［２つの完全に分離した光学的システム］
代わりの検出実施形態においては（図２９）、検出器２００ｈは、２つの完全に分離した光学的な検出パスを用い、２００ａと比較して、ビームスプリッティングを用いない。各パスは、対物レンズ要素２１２，２２２、発光フィルタ２１３，２２３、オプションとして、イメージングアダプタレンズ２１４，２２４、及び、センサ２１１，２２１を含んでいる。
【００６８】
上記ビームスプリッティングアプローチと対照的に、上記複数の画像は、大抵、一緒に記録されない、つまり、異なるイメージング視点（imaging perspective）に起因して、それらの間に小さな相違が存在する。上記複数の画像の記録は、後のイメージ処理ステップで行われる。
【００６９】
［２つの完全に分離した光学的システム］
上記の実施形態で記述した複数のセンサ（２１１，２２１等）は、概して、マルチチャネルカラーセンサである。このことは、各個別のセンサが、複数の区別可能なスペクトル分布における上記光照射野（light field）を記録する、ことを意味する。このことは、次の種々のオプション：つまり、ａ）ベイヤＲＧＧＢマイクロフィルタパタン、又は、ＲＧ（ＩＲ）Ｂ、ＣＭＹＧのようなこのパタンを修正したものに従った複数のピクセルの前に複数のマイクロフィルタを持つ複数のセンサ、ｂ）各ピクセルが区別可能なスペクトル分布で光を記録する他のフィルタモザイクパタン、及び／又は、ｃ）他のビームスプリッティング、カラーフィルタリング、及びモノクロセンサへのイメージングを用いて、達成することができる。
【００７０】
概して、ＲＧＧＢパタンは、より多くの正確な色の再現を達成できる一方、ＣＭＹＧは、より感度が高い（図３０）。フル解像度のカラー画像は、カメラハードウェア又は後のイメージプロセッシングにおいてデモザイクすることにより得られる。上記マイクロフィルタパタンは、概して、ＡＢＣＤＥＦＧＨＩ等のような、マルチカラー又はスペクトル透過プロファイルに拡張される。これの一例は、米国特許第6638668号明細書に開示されている、リトグラフのようにパタン化された２色性フィルタ配列群（lithographically patterned dichroic filter arrays）である。
【００７１】
代わりに、上記マルチチャネルカラーセンサ群は、Foveon X3センサ（米国特許第6632701号明細書を参照）又は類似の技術に基づいていてもよい（図３１）。上記マイクロフィルタパタンと対比して、上記Foveonセンサは、ｘ方向及びｙ方向において空間的に配設され且つ複数のレイヤ（レイヤ１，レイヤ２…）が仮想的に積み重なった、フォトセンサ群を有している。各レイヤは、光を受けたレイヤについてのシリコン吸収（silicon absorption）及び異なる透過深度（transmission depths）のために、異なるスペクトルエリアを感知できる。これにより、各レイヤで生成された画像は、異なる色に対応する。このため、より高い空間分解能を実現することができる。
【００７２】
代わりの実施形態では、２１１又は２２１のような複数のマルチチャネルセンサは、ビームスプリッタ及び／又はミラー２５２，２５３を用いることによりビームを３つに分けて、フィルタで又は２色性ミラー群（dichroic mirrors）でフィルタリングする、モノクロセンサ２５１によって、取って代わられる（図３２）。各フィルタ又は各２色性ミラーは、図３２Ｂ，３２Ｃに示すように、光を異なる複数の色に分ける、特定の透過スペクトルプロファイルを有している。上記モノクロセンサにおいて、異なる複数の画像が、形成される。各画像は、異なるスペクトルバンドを画像化している。
【００７３】
さらに、マルチカラーチャネルは、（米国特許第3659918号明細書に開示されているように）プリズム３−ＣＣＤ配列のような、複数の光スプリッティング及びフィルタ群によって実施される。この光スプリッティング実装又はこれに類似の実装において、各パスは、例えばＲＧＢのような特定の色のスペクトルを持つ光を運ぶために、フィルタリングされる。このアプローチは、複数の（３つ又はそれ以上の）イメージングパスを提供する類似のマルチビームスプリッタに拡張されうる。
【００７４】
＜実施例７＞
ほとんどの蛍光の応用において、周囲の光は、避けられるか又はブロックされる必要がある。これは、その周囲の光の強度は、蛍光染料から発せられる蛍光ライトの強度よりも数オーダー大きいためである。周囲の光は、太陽光であり窓を介して物質に届くかもしれないし、ルームライトによって発せられた光かも知れない。技術システムの現在の状態では、通常、蛍光チャネルにおいて周囲光からの強い信号を避けるために、周囲環境は暗い。代替手段として、発光フィルタをパスするような周囲光の特定の波長領域を、フィルタ群によってブロックしてもよい。残念ながら、そのようなフィルタ群は、通常とても高価であり、そのようなフィルタ群で大きな窓又はルームライトを覆うことはできないか、又は、それらはいかなるスペクトル構造にも使用不可能である。
【００７５】
ここに提示される技術は、部屋の照明を許容して蛍光を検出する、代わりのアイデアを表している。この発明は、観血手術の間の外科用蛍光イメージングにおいて、特に重要である。２つの異なるオプションが提示される。いずれのオプションも、周囲照明として、パルス光源を利用する。第１の方法／実施形態では、フレームの記録の期間において上記イメージングパスにおける全ての上記光がブロックされる（請求項では、「記録を保留（停止）する」として参照される）。第２の方法／実施形態は、フレームとフレームの間における上記センサ配列のデッドタイムを、周囲光のために用いる。
【００７６】
＜実施例８＞
室内照明の照光は、人間の目の最大周波数知覚と比べて高周波数で（例えば、２００Ｈｚで）、パルス化されている。上記パルス群の継続期間（デューティサイクル）は、典型的には、蛍光イメージングのためにより長い露光時間を許容するような全期間の、小さな断片（例えば、その期間の５−２０％、典型的には、０．１−５ｍｓ）である（図３３参照）。イメージング蛍光信号のための光パスは、上記周囲照明の光のパルスの期間では、ブロックされる。図２７は、上記イメージングシステムの複数のフェーズと、周囲照明を許容するシャッタデバイスのそれぞれのタイミングとを示している。
【００７７】
［本実施形態の詳細］
図３４に示される実施形態において、部屋照明／周囲照明光源９０２が設けられ、その光は、上記励起光パスに結びつけられている。さらに、追加的なシャッタ９００が、上記イメージングパスに設けられている。この実施形態では、上記シャッタは、単純な理由のために、上記光学システム２００の上記対物レンズの前に配設されている。それでもなお、上記シャッタは上記パスの他の位置に配設されてもよい。代わりに、シャッタ装置９００が上記センサ配列の直前の上記イメージングパスに含められてもよい。シャッタ９００及び部屋照明９０２の両方とも制御／処理ユニット３００によって制御されている。
【００７８】
シャッタ９００が閉じると、シャッタ９００は上記イメージング／検出パスに進入した全ての光をブロックする。それゆえ、光は、システム２００の上記センサ配列に到達しない。光源９０２からの周囲照明の動作周波数は、上記蛍光イメージングシステムの動作周波数に関連付けられる必要はない。好ましくは、上記イメージングシステムは、人間の目にとってゆっくりとした蛍光及び反射率の画像のストリームを生成するために、３０−６０Ｈｚで動作する。周囲照明９０２は、好ましくは、人間の目が部屋環境において如何なるちらつきにも気づかない程より高い周波数で動作する。
【００７９】
好ましくは、周囲照明システム９０２の動作周波数は、画像の周波数を何倍かしたものになっている。この場合、連続的に撮られる各像は、上記閉じたイメージングパスによって等しく影響される。しかし、上記周囲照明のタイミングを検出すること、及び、必要であれば、細切れにシャッタされるイメージングパスの影響についてデジタル的に修正することも可能である。
【００８０】
シャッタ９００は、上記ビームパスに沿って伝播する光を許容又はブロックすることができる、如何なる電気機械デバイスであってもよい。好ましい実施形態において、上記周囲光及び上記光学的なイメージングパス９０３は、ビームチョッパ輪（beam chopper wheel）９０１によって遮られる。ビームチョッパ輪９０１は、上記シャッタ効果の半分の周波数で回転する（図３５参照）。
【００８１】
チョッパ輪９０１は、イメージングパスを或る周波数で遮断するために良い選択であり、通常、光学的シャッタと比べて高周波数で動作する。代わりとして、チョッパ輪は、上記パスを不透明にすることによって上記画像の記録を保留（停止）するために、電気光学変調器（electro optical modulator）、ＳＬＭ、又は、音響光学変調器（acousto-optical modulators）のような、異なるデバイスに置き換えられてもよい。他の代替手段においては、偏光フィルタ群を用い且つ種々の光の偏光感受透過（polarization sensitive transmission）を持つ電子デバイスを用いて、上記パスを閉じてもよい。これは、また、上記イメージングパスを効果的にブロックすることを可能にする。
【００８２】
上記光源は、短いパルスで動作できる如何なるタイプの周囲光源であってもよい。光源９０２は、好ましくは、電気的にパルス状のＬＥＤから構成される。そのようなＬＥＤは、手術室の周囲照明に適しており、人間の目の上記周波数に比べてかなり高周波数で、パルス化されうる。
【００８３】
＜実施例９＞
図３６に示される代わりの実施形態は、上記イメージングのフェーズ１とフェーズ２との間に常に位置し且つ周囲照明のために設定された、異なる光源からの照明光の追加的なフェーズ（第３のフェーズ）を用いる。このフェーズは、フェーズ１及びフェーズ２の周波数の２倍の周波数で出現する。上記光源は、光源９０２と同様に独立していてもよいし、上記照明システムの光源１００に含まれていてもよい。この光源から発せられた光は、イメージングのために用いられる必要はなく、主に、上記物質及び／又は周辺環境における人間の目の視覚感知を改善するために用いられてもよい。
【００８４】
上記基本的な実施形態において、イメージングエリアの照明は、イメージ成分の検出及びイメージ処理のため、及び、特に、異なる蛍光色素分子の分離のためだけに、最適化される。典型的には、そのような照明は、外科医の視覚的印象にとって、最適ではなく、映像コントラストが低く自然でない視覚的印象となる可能性がある。しかしながら、上記第３の照明フェーズのスペクトル分布及び強度は、自由であり、全ての照明フェーズに関して累積されて理解されるので、ユーザ（手術室における外科医及び医療関係者）にとっての全体の視覚感知及び明るさを最適化することができる。
【００８５】
上記第３のフェーズの照明パルスは、上記２つのフェーズの間の上記イメージングセンサのデッドタイムにフィットするのに、十分に短い（図３６参照）。通常、デッドタイムは、センサ２００から制御ユニット３００へデータを転送するときに生じる。このため、高精度で短いパルスが必要とされる。上記イメージングシステムが３０Ｈｚの周波数で動く場合、パルス化された周囲照明は、この倍の周波数、つまり、６０Ｈｚで動いてもよい。上記周囲照明が１％のデューティサイクルを使うとした場合、パルスのパルス幅は、１７０μｓのオーダーであるべきである。上記周囲照明が５％デューティサイクルを使う場合、上記追加的な照明フェーズは、より明るいフィールドを提供し、パルス化された周囲照明の持続期間は８００μｓである。
【００８６】
＜実施例１０＞
これより前の実施形態では、２つのカメラ及び２つの異なるフェーズのシナリオを用いた、組み合わされたスペクトル時間多重システムのコンセプトが記述されている。それでもなお、同じコンセプトは、より精巧なイメージングシナリオにおけるさらに多くのカメラ及びフェーズに拡張することができる。例えば、３つのカメラ及び３つのフェーズ、並びに、４つのカメラ及び４つのフェーズ等への拡張である。これらは、例えば、上記反射率画像及び蛍光画像について追加的なスペクトル情報を得ることを可能とする。さらに、代わりの構成は、２つのフェーズで動作し、２つより多いカメラを用いてもよい。これは、２つのマルチチャネルカメラが赤外線領域における蛍光の存続期間又は蛍光感度のような本質的な特性を解像することができない場合に有用である。
【００８７】
このセクションでは、より高次元であるシステムの追加的な実施例が詳細に記述される。
【００８８】
＜実施例１０Ａ＞
ここでは、３つのフェーズで３つの光源及び３つのカメラを用いて処理する方法及びシステムを記述する（３つの光源及び３つのカメラの設定の概略図を示す図３７を参照）。この例のシステムは、３つの異なる光源１１０，１２０，１３０を有する。それぞれの光源の例示的な発光スペクトルが、図３８，３９，４０にそれぞれ示されている。上記サンプルは、上記複数の光源によって３つのフェーズで照らされる。第１フェーズでは、第１光源がサンプルを照らし、第２フェーズでは、第２光源がサンプルを照らし、第３フェーズでは、第３光源がサンプルを照らす。検出器は、３つの独立したセンサ２１１，２２１，２３１から成っており、光は、各センサの前にそれぞれ配設されたフィルタ２１３，２２３，２３３で減衰される。各センサは、個別の透過フィルタを有しており、この透過フィルタは、イメージングパスに位置する各光源の発光スペクトルにマッチしている。つまり、図４１に示された透過特性を有するフィルタは、センサ１の前に配設され、図４２に示された透過特性を有するフィルタは、センサ２の前に配設され、図４３に示された透過特性を有するフィルタは、センサ３の前に配設される。このように、各光源の照明スペクトルと各センサに届く光との間には、対応関係が存在する。各フェーズにおいて、３つのセンサのすべては、マルチチャネル（カラー）画像を記録する。
【００８９】
テーブル１において、複数の照明光と、反射光及び放出光を透過又は減衰させる複数のフィルタとの対応関係が示されている。
【００９０】
テーブル１：異なる複数のカメラについてのフィルタ設定
【表２】
0006728070.tif 000013
【００９１】
フェーズ１において、センサ１は、光源１によって照らされているスペクトルバンド群における、反射率画像を記録する。このフェーズ（フェーズ１）では、カメラ２及びカメラ３は、イメージングパスに配設されたフィルタが励起光をブロックするので、その光源（光源１）から放出された光を記録することができない。しかし、このフェーズの間において、これらの各カメラは、それぞれのフィルタの透過バンド群において蛍光発光を記録する。同様に、テーブル２に示すように、第２フェーズ及び第３フェーズにおいて、２つのカメラが反射励起光を記録し、他の２つのカメラが蛍光発光を記録する。１つのイメージングサイクルは、図４４に示すように、３つのフェーズで閉じ、トータルでは、各フェーズにおける全てのカメラの全てのカラーチャネルの記録は、多重されたスペクトル画像群を有する、関連付けられたデータセット（又は、合成された画像）となる。各スペクトル画像は、異なる情報、つまり、反射された励起光又は蛍光発光を有している。各カメラの積分期間は、各画像のダイナミックレンジに適合させるために、各フェーズで異なっていてもよい。
【００９２】
テーブル２：各フェーズのカメラ機能
【表３】
0006728070.tif 000014
【００９３】
各センサが３つの検出チャネルを有しているとすると（例えば、スタンダードなＲＧＢカメラ）、３つのフェーズが完了すると、システムは、関連付けられた９チャネルの反射率画像群、及び、関連付けられた１８チャネルの蛍光情報を記録している。
【００９４】
各カメラの検出チャネルの数ｎＣａｍＣｈａｎｎｅｌｓが３でない場合、システム全体の反射チャネルの数ＮＲｅｆｌ及び蛍光チャネルＮｆｌｕｏは、次の式で表される。
【数１１】
0006728070.tif 000015
【数１２】
0006728070.tif 000016
【００９５】
この設定の主な長所は、蛍光画像及び反射率画像のトータルのチャネル数の増加である。このことは、画像処理後の正確な成分群への、反射率画像群及び蛍光画像群のより正確な分解を可能とする。上記２つのカメラ設定を比較すると、フィルタのデザイン及び製造がより複雑となり、画像処理は、コンピュータ的に集約的となり、各センサに届くトータルの光は、少なくなる。結果として生じるより弱い光強度及びより低いＳ／Ｎ比は、より長い露光時間、より感度の高いカメラセンサ、及び、より高い強度の光源によって、保証することができる。
【００９６】
＜実施例１０Ｂ＞
時間スペクトル多重の原理は、図４５に示すように、４つのフェーズ、４つの光源、及び、４つのカメラに拡張することができる。上記サンプルは、フェーズ１において光源１１０によって照らされ、フェーズ２において光源１２０によって照らされて、フェーズ３において光源１３０によって照らされ、フェーズ４において光源１４０によって照らされる。これらの光源の４つの異なる照明スペクトルが、図４６，４７，４８，４９に示されている。図５０，５１，５２，５３には、複数の光源のスペクトル特性に対してテーブル３で特定された、複数のカメラの前に配設された異なるフィルタ２１３，２２３，２３３，２４３の特性、及び、その複数のフィルタのスペクトル透過プロファイルが、それぞれ示されている。この場合、「透過」は、大部分の強度が実際に透過される、ことを意味する一方、「ブロック」は、フィルタによって、好ましくは、１０−４から１０−６の係数によって減衰される、ことを意味する。
【００９７】
テーブル３：異なる複数の光源に対する、異なる複数のカメラについてのフィルタデザイン
【表４】
0006728070.tif 000017
【００９８】
イメージングパスを４つの部分パスに分けて、各部分パスで光がフィルタリングされ、そして、各カメラにフォーカスされて、上記サンプルは画像化される。各カメラの前のフィルタは、同じ番号の光源によって発光された光を透過するが、他の３つの光源から放出された光をブロックする。各カメラは、１つのフェーズにて反射率画像を記録し、他の３つのフェーズにて蛍光画像を記録する。テーブル４は、記録の組み合わせを示している。
【００９９】
テーブル４：異なる複数のフェーズにおける異なる複数のカメラに関する、蛍光画像及び反射率画像の記録
【表５】
0006728070.tif 000018
【０１００】
各カメラの検出チャネルの数ｎＣａｍＣｈａｎｎｅｌｓが３でない場合、システム全体の反射チャネルの数ＮＲｅｆｌ及び蛍光チャネルＮｆｌｕｏは、次の式で表される。
【数１３】
0006728070.tif 000019
【数１４】
0006728070.tif 000020
【０１０１】
図５４に示すように、１つのイメージングサイクルは、４つのフェーズで閉じ、トータルでは、各フェーズにおける全てのカメラの全てのカラーチャネルの記録は、多重されたスペクトル画像群を有する、関連付けられたデータセット（又は、合成された画像）となる。各スペクトル画像は、異なる情報、つまり、反射された励起光又は蛍光発光を有している。各カメラの積分期間は、各画像のダイナミックレンジに適合させるために、各フェーズで異なっていてもよい。図５５には、４つのフェーズについてのすべての透過スペクトルを合わせたプロットが示されている。
【０１０２】
＜実施例１０Ｃ＞
このコンセプトは、上に示した原理によって、より多数のカメラ及びフェーズに拡張することができる。
【数１５】
0006728070.tif 000021
【数１６】
0006728070.tif 000022
【０１０３】
ここで、カメラの数は一定なので、次の式で表すことができる。
【数１７】
0006728070.tif 000023
【０１０４】
結果として、次の式となる。
【数１８】
0006728070.tif 000024
【数１９】
0006728070.tif 000025
【０１０５】
上記のシナリオでは、各フェーズにおいて１つのカメラが蛍光を記録する。このことは、上記式を次のように単純化する。
【数２０】
0006728070.tif 000026
【数２１】
0006728070.tif 000027
【表６】
0006728070.tif 000028
【０１０６】
このことは、１０フェーズ及び１０個のＲＧＢカメラを用いて、画像毎に、トータルで３０個の反射チャネル及び２７０個の蛍光チャネルを記録することができる、ことを意味している。チャネル毎の光強度は、２つのカメラの設定に比べて低いが、スペクトルチャネルの数が多くなっており、これにより、出力を改善することができる。そのため、理論上、２７０個の異なる蛍光成分を分離することができる。
【０１０７】
もちろん、そのような設定は、ハードウェアに対して高い要求を突きつける。例えば、そのような設定に対する個別のフィルタをデザインすることは、チャレンジングである。このことは、励起及び発光について１０個の異なるフィルタを必要とする。これらのフィルタ群は、光源１０が蛍光を励起している場合にセンサ１−９が蛍光を記録できるように、デュアルバンドフィルタであるべきである。もちろん、各フィルタがより多数の透過バンドを持っている３バンドフィルタ又はマルチバンドフィルタであれば、理想的である。
【０１０８】
多くの個別のカメラ群を用いる代わりに、異なる複数の画像を単一のチップ上に並べることも可能である。このことは、より大きなセンサ群及びより精緻な光学的設定を必要とするが、多くの異なるカメラ群を使用し且つ制御するという問題を回避できる。
【０１０９】
＜実施例１１＞
上記マルチスペクトルイメージング方法及びシステムは、例えば医療機器に組み入れられる種々のイメージング機器に組み入れることで実施されうる。図５６Ａに示される第１の実施形態では、上記マルチスペクトルイメージングシステムは、カメラアダプタによってディテクタ２００に取り付けることで、対物レンズとしてのズームレンズ２９１と共に用いられる。ここでは、照明システム１００は、ライトガイドで上記物質へ光を運ぶ。図５６Ｂに示される他の実施形態は、検出システム２００は、外科用顕微鏡２９２のビデオポートに接続され、照明システム１００は、上記顕微鏡の対物レンズを介して上記物質を照らすために、照明ポートに繋がるライトガイドに接続されている。図５６Ｃに示される他の実施形態では、検出システム２００は、オプションとしてアダプタを用いて硬性内視鏡の接眼レンズポートに接続され、照明システム１００は、上記照明ポートのライトガイドに接続されている。図５６Ｄの他の実施形態では、検出システム２００は、小型化されて、フレキシブル内視鏡の先端に組み入れられる一方、照明システム１００は、その内視鏡の照明ポートに取り付けられている。図５６Ｅに示される他の実施形態では、検出システム２００は、フレキシブルファイババンドルを用いて画像を先端から末端まで伝えるフレキシブルファイバスコープのカメラポートに接続され、照明システム１００は、上記照明ポートに接続されている。
【０１１０】
＜実施例１２＞
以下では、本発明の進歩的な方法のいくつかの可能な応用が記述されている。
ａ）アプリケーションシナリオ：血液酸素化のイメージング：
以下の例では、組織における含酸素ヘモグロビンの非酸素ヘモグロビン（ＨｂＯ及びＨｂ）に対する相対的な濃度を算定することにより、酸素飽和度が、画像化される。図５７に示すように、ＨｂＯとＨｂとは区別可能な吸収スペクトルを有しているので、上記反射光は、上記システムで記録されうるスペクトルプロファイル情報を伝える。複数の反射成分を光学的に分離することにより、ａ）視覚化システムにおいて表示されるＲＧＢ画像、及び、ｂ）ＨｂＯ成分及びＨｂ成分の生体内分布の追加的なマップを生成することができる。上記酸素飽和度のマップは、トータルのヘモグロビン飽和度に対するＨｂＯの割合によって算出する。
【０１１１】
ｂ）アプリケーションシナリオ：がん病巣、解剖学的特徴、又は機能的条件の検出：
他の想定されるアプリケーションは、体内の臨床診断イメージングのための注射可能な蛍光造影剤の生体内分布を視覚化するために、上記システムを用いることである。このような蛍光造影剤は、フルオレシン又はインドシアニングリーンのように非標的であり、血管新生、血液かん流等を強調してもよいし、又は、組織において関係のある機能的活性又は病的な活性と関係している分子部位へ結合することによって、癌のような蛍光発光する病気、炎症のような医学的状態、又は、神経節若しくはリンパ節のような解剖学的特徴を強調できるという意味で標的であってもよい。１つの例は、癌細胞におけるプロトポルフィリンの生成を誘発する化合物である、５−ＡＬＡを用いた、脳手術中の星細胞系腫瘍（glioblastoma tumors）のイメージングである。これらのアプリケーションは、外科用顕微鏡、内視鏡、腹腔鏡、胃カメラ、気管支鏡、検眼鏡、眼底カメラ等の医学的イメージングシステムに対しての上記進歩的な方法の統合を引き起こす可能性がある。
【０１１２】
ｃ）アプリケーションシナリオ：マルチリポーターイメージング（multi reporter imaging）：
特に興味深いのは、デュアルレポーターアプローチ（dual reporter diagnostic approaches）を用いた病床治療アプリケーションにおける上記進歩的なリアルタイムマルチスペクトルイメージング技術である。２つ以上の蛍光プローブを用いることにより、組織の病状又は機能状態にアクセスするための異なる生体指標についての多様な情報が得られる。異なる複数のエージェントの複数の生体内分布の組み合わせは、病気の特徴の検出感度及び特異度を増す。これは、分離後の複数の画像成分が、画像化ターゲット、つまり病変（lesion）の画像化を高めることができるからである。
【０１１３】
ｄ）アプリケーションシナリオ：機械検査（Machine inspection）：
リアルタイムマルチスペクトル蛍光イメージングの追加的な想定されるアプリケーションシナリオは、機械検査についてである。内部で封入されているために視覚的に検査することが難しい、ギヤのようなエンジン部品又は機械部品は、小さなクラックのような損傷を有している可能性がある。このような構造欠陥は、エンジン内を蛍光溶液で流して、蛍光液を留めるクラックの位置を内部で検査するための内視鏡を用いた後に、画像化されうる。リアルタイムマルチスペクトルイメージングは、カラー反射率画像及びカラー蛍光画像を同時に提供することができる。
【０１１４】
ｅ）アプリケーションシナリオ：感ｐＨ色素（pH sensitive dyes）：
化学的環境は、蛍光色素の上記発光又は励起に影響を与える可能性がある。上記色素の吸収特性及び発光特性を変えるパラメータの１つは、ｐＨ値である。
【０１１５】
発光感受性色素（emission sensitive dyes）の場合：
ｐＨ値の変化に対してスペクトル的に感受性があるシグナルを検出するように最適化された上記個別のフィルタ群の上記複数の透過バンドを有していることが好ましい。また、他の検出チャネルは主にｐＨ値の変化に対する感受性があるのに対して、最大限にｐＨ値に依存する複数の検出チャネルを有していることが好ましい。
【０１１６】
これは、例えば、それぞれ測定対象の複数の蛍光バンドの中心が、ｐＨ値の変化に対して色素発光スペクトルが極大となるスペクトルポイントに一致するように、又は、色素発光スペクトルがほとんどｐＨ値に依存しないスペクトルポイントに一致するように、複数の透過フィルタバンドを調整することによって、実現することができる。
【０１１７】
励起感受性色素（excitation sensitive dyes）の場合：
ｐＨ値の変化に対してスペクトル的に感受性があるシグナルを検出するように最適化された上記個別のフィルタ群及び光源群の複数の励起バンドを有することが好ましい。また、他の検出チャネルは主にｐＨ値の変化に対する感受性があるのに対して、検出チャネルのいくつかが最大限にｐＨ値に依存するような、複数の励起バンドを有することが好ましい。
【０１１８】
上記複数の励起フィルタバンドは、上記個別のバンド群の中心が、ｐＨ値の変化に対して色素励起スペクトルが極大となるスペクトルポイントに一致するように、又は、色素励起スペクトルがほとんどｐＨ値に依存しないスペクトルポイントに一致するように、調整されるべきである。
【０１１９】
上記記録された画像群は、マルチスペクトルで記録され、スペクトル的に分離され、ｐＨ値の空間分布を可視化するように処理される。
【０１２０】
ｆ）アプリケーションシナリオ：ＰＰＩＸ発光スペクトルにおける違いによる、腫瘍浸潤ゾーン（tumor infiltration zone）と固形腫瘍塊（solid tumor mass）との識別
腫瘍診断法に関して、腫瘍組織におけるプロトポルフィリンＩＸ（ＰＰＩＸ）の蓄積を導き出す、５−ＡＬＡが、患者に投与される。ＰＰＩＸは、蛍光色素であり、また、光線力学的療法のエージェントでもある。
【０１２１】
ＰＰＩＸの蛍光発光スペクトルは、場所及び腫瘍内の微少環境に基づいて変化する。さらに詳細には、上記浸潤ゾーンは、上記固形腫瘍塊と比べて、異なる蛍光発光スペクトルを呈する。このスペクトル的な相違は、上記腫瘍塊と上記浸潤ゾーンとを識別するために、用いることができる。
【０１２２】
６２０ｎｍ及び６３５ｎｍで極大となる２つの異なるピークのＰＰＩＸスペクトルが、上記進歩的なシステムで、記録され、分離されうる。
【０１２３】
上記第２の発明のイメージングシナリオにおいて、ＰＰＩＸは、好ましくは、おおよそ４０５ｎｍで両フェーズにおいて励起される。しかし、フェーズ１において、上記発光は、好ましくは、５９０ｎｍから６２７ｎｍの間のスペクトルバンドにおいて記録される。フェーズ２において、上記蛍光は、好ましくは、６２８ｎｍから６５０ｎｍの間のスペクトルバンドにおいて記録される。
【０１２４】
さらに、他の蛍光色素分子と自己蛍光も記録されうる。
【０１２５】
ｇ）アプリケーションシナリオ：自己蛍光：
興味深いアプリケーションは、内在組織の自己発光、つまり、蛍光造影剤（例えば、蛍光色素分子）を投与することなしに通常発光される蛍光のスペクトル的な検出である。上記内在組織の自己発光は、ＮＡＤＰＨ、フラビン（flavins）、コラーゲン（collagen）、エラスチン（elastin）等のような、組織内に存在する又は組織で作り出された、種々の分子に起因する。この存在、生成、蓄積、又は他の濃度特性は、解剖学の特性、機能特性、及び病理学の特性のような、種々の組織特性とリンクしている。本発明に従った、組織自己発光のマルチスペクトルイメージング及び上記関連する複数の成分のスペクトル分離は、病状の判断及び診断を助ける、組織の特徴又は特性を明らかにすることができる。自己発光のマルチスペクトルイメージング及び分離は、前進的に投与された蛍光分子と共に行われる。
【０１２６】
ｈ）アプリケーションシナリオ：網膜イメージング（Retina imaging）：
網膜は、目を通して画像化されうる。現在、このイメージングモダリティは、網膜自体の診断目的のために、臨床診療において、用いられている。
【０１２７】
目は、網膜血管をダイレクトに見る、体の血管に対して、クリアな窓を提供する。本発明に従った、網膜のマルチスペクトルイメージング及びスペクトル分離を用いると、網膜内に存在しているか又は血管内を循環する、蛍光分子を特定することができる。これらの蛍光分子は、自由に循環するか、又は、細胞（可能性としては転移性の癌細胞）、微生物、ウイルス、若しくは、分子へ向かうために、全身的に投与されていてもよい。マルチスペクトルイメージング及び分離は、これらの物質を特定することができ、このことは、「病人」の機能状態若しくは病状にアクセスする助けとなる、一般的には血液循環についての情報、又は、ターゲットの循環についての情報を提供することができる。それゆえ、網膜自体についての情報を得るために、及び、血液内を循環している成分についての情報を得るために、網膜イメージングを用いることができる。
【０１２８】
ｉ）アプリケーションシナリオ：ロボット外科手術
上記マルチスペクトルイメージング及びシステムの興味深いアプリケーションは、それを外科手術ロボットシステムと組み合わせることである。最初に、それは、手術を行う外科医に対して、反射カラードメインにおけるか、又は、（自己）発光ドメインにおける、組織の生体構造、機能、又は病気についての、ビジュアルマルチスペクトル情報を提供することができる。２番目のレベルでは、ロボット手術の安全性を向上させる入力を提供することができ、例えば、医師がうっかり組織（例えば、神経）にダメージを与えてしまうこと（つまり、カットしてしまうこと）を防ぐことができる。三番目のレベルでは、それは、人間の制御を減らした又は最少化した、自動ロボット外科手術手順に対して、直接的にインプット又はフィードバックを提供することができる。
【０１２９】
＜実施例１３＞
今までに、記述されたシナリオは、フェーズ（光源）及びセンサの数が同数である。また、要求に基づいて、組み合わされた時間スペクトル多重を用いるシステムの原理は、カメラの数と異なる数のフェーズを持つ複数の実施形態をカバーする。続いて、例示として、２つの異なる実施形態が記述される。これら２つのシナリオの第１のシナリオは、フェーズ（光）の数よりもカメラの数が多く、第２のシナリオは、カメラの数よりもフェーズ（光）の数が多い。
【０１３０】
〈２つのフェーズ（光）及び３つのセンサを用いるスペクトル時間多重〉
図５８を参照して記述されるこの実施形態は、図３に示された基本的な実施形態から導き出される。それは、マルチスペクトル検出器２００において１つの追加的なカメラを有している。この検出器は、（両光源からの）両フェーズにおける光を記録することができる。この追加的なセンサは、例えば、他のセンサ群が感知できないスペクトル領域で、例えば、ＵＶで又はより相応しくは赤外領域で、光を記録する。
【０１３１】
この例では、この追加的なモノクロセンサのスペクトル感度は、８００ｎｍより上の近赤外（ＮＩＲ）領域において高い。そのため、このセンサは、例えばＩＣＧのようなＮＩＲにおいて発光している蛍光染料のサンプルの光を記録することによって、他のセンサをサポートする。そのような染料は、ブルー領域又はグリーン領域にて発光する染料に比べて、組織においてヘモグロビンによるより少ない吸収を示すので、臨床応用のために望まれている。さらに、このセンサは、２つのフェーズの１つにおいて反射率画像を記録することもできる。
【０１３２】
このシステムは、２つのフェーズで動作するので、２つの光を有している。それらの光は、上記蛍光染料のための励起光とＮＩＲ領域で記録されるべき反射光のための照明とを提供するために、ＮＩＲ領域におけるスペクトル要求にマッチしている必要がある。
【０１３３】
〈励起スキャニング：３つのフェーズ−２つのカメラ〉
このパートでは、カメラよりもフェーズ（光）が多い実施形態が記述される。この実施形態は、図３に示された基本的な実施形態から導き出される。それは、追加のフェーズ及び追加的な第３の光を有している。このため、イメージングシステムの１つの期間は、３つの異なる収集フェーズに分割される。
【０１３４】
この実施形態は、大きく異なる励起スペクトルでとても似ている発光スペクトルを有する複数の染料を区別するための、追加的な機能を有している。
【０１３５】
血液中のヘモグロビンのような強い吸収体がサンプルである場合、異なる染料の発光についての記録スペクトルは、ヘモグロビンの吸収における変化による影響を受ける。そのため、２つの異なる染料の発光スペクトルを区別することは、どうしても不可能である。
【０１３６】
これは、例えば、両方共に６００ｎｍと６５０ｎｍの間で発光するプロトポルフィリンＩＸ（ＰＰＩＸ）及びＣｙ５のような複数の染料についてのケースである。この領域において、ヘモグロビンの吸収性は、数オーダーの大きさで変化する。このため、２つの異なる発光を区別することは、どうしても不可能である。
【０１３７】
そのようなケースにおいて、スキャニングがそれらの染料を区別することを助けることができる。同じスペクトル領域における２つの染料の発光は、２つのフェーズで記録される。しかし、これら２つのフェーズにおける励起は、異なる複数の染料を区別することができるためには、異なっている必要がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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