(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に入庫する車両を検出するためのコイルである第１コイルと、
異常状態を検出するためのコイルであり、前記第１コイルより磁束が小さくなるように構成されたコイルである第２コイルと、
前記第１コイル及び第２コイルのそれぞれ磁束の検出結果に基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、
前記第１コイルに変化があり、前記第２コイルに変化があったとの検出結果であった場合に、異常状態であると判定し、
前記第１コイルに変化があり、前記第２コイルに変化がないとの検出結果であった場合に、車両が入庫されたと判定する、
判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、さらに、
前記第１コイルに変化がなく、前記第２コイルに変化がないとの検出結果であった場合に、変化無しと判定し、
前記第１コイルに変化がなく、前記第２コイルに変化があったとの検出結果であった場合に、前記第２コイルが故障と判定する、
請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
前記第１コイルは、所定の第１のループ形状を形成するループコイルであり、
前記第２コイルは、前記第１のループ形状に沿って第２のループ形状の外周側が形成されると共に、予め定めた折り返し地点において、内側に折り返して第２のループ形状の内周を形成するループコイルである、請求項１または２に記載の判定装置。
【請求項４】
前記第２コイルは、第１コイルの内周の範囲内に配置された複数のコイルであり、
前記判定手段は、第２コイルの検出結果として、当該複数のコイルの検出結果を用いる、請求項１または２に記載の判定装置。
【請求項５】
駐車場に入庫する車両を検出するためのコイルである第１コイルと、
異常状態を検出するためのコイルであり、前記第１コイルより磁束が小さくなるように構成されたコイルである第２コイルと、
前記第１コイル及び第２コイルのそれぞれ磁束の検出結果に基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記第１コイルおよび前記第２コイルの電流値の制御を行う電流値制御手段とを備え、
前記判定手段は、第１のタイミングにおける前記第１コイル及び前記第２コイルの検出結果と、当該第１のタイミングの後である第２のタイミングにおける前記第１コイル又は前記第２コイルの検出結果とに基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定し、
前記電流値制御手段は、前記第１のタイミングにおいて前記第１コイル及び前記第２コイルがともに変化があったとの検出結果であった場合、前記第２コイルの電流値を下げ、
前記判定手段は、その後における前記第２のタイミングにおいて前記第２コイルに変化があった場合に、前記車両の入庫場所に異常があると判定し、変化がない場合には、車両が入庫したと判定する、
判定装置。
【請求項６】
駐車場に入庫する車両を検出するためのコイルである第１コイルと、
異常状態を検出するためのコイルであり、前記第１コイルより磁束が小さくなるように構成されたコイルである第２コイルと、
前記第１コイル及び第２コイルのそれぞれ磁束の検出結果に基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記第１コイルおよび前記第２コイルの電流値の制御を行う電流値制御手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記第１コイルおよび前記第２コイルの電流値の制御を行う電流値制御手段とを備え、
前記判定手段は、第１のタイミングにおける前記第１コイル及び前記第２コイルの検出結果と、当該第１のタイミングの後である第２のタイミングにおける前記第１コイル又は前記第２コイルの検出結果とに基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定し、
前記電流値制御手段は、前記第１のタイミングにおいて前記第１コイル及び前記第２コイルがともに変化がないとの検出結果であった場合、前記第１コイルの電流値を上げ、
前記判定手段は、その後における前記第２のタイミングにおいて前記第１コイルに変化があった場合に、前記車両が入庫したと判定し、変化がない場合には、変化無しと判定する、
判定装置。
【請求項７】
温度又は湿度を検知する検知手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記検知手段による検知結果をさらに用いて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する、請求項１〜６の何れか一項に記載の判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の入庫を判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のコイルを用いて駐車場に車両が入庫したか否かを検出する技術がある（例えば、特許文献１参照）。複数のコイルを用いることで、一定の磁束を検出できるので、車両が入庫したか否かを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５２２３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駐車場に異物（例えば、空き缶等）が配置されてしまうと、磁束が変化するため、車両が入庫されていないにも関わらず、車両が入庫したと誤検出してしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、車両の入庫状態を判定すると共に、異物が配置されている等の異常状態を判定することができる判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る判定装置は、駐車場に入庫する車両を検出するためのコイルである第１コイルと、異常状態を検出するためのコイルであり、前記第１コイルより磁束が小さくなるように構成されたコイルである第２コイルと、前記第１コイル及び第２コイルのそれぞれ磁束の検出結果に基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記第１コイルに変化があり、前記第２コイルに変化があったとの検出結果であった場合に、異常状態であると判定し、前記第１コイルに変化があり、前記第２コイルに変化がないとの検出結果であった場合に、車両が入庫されたと判定する。
【０００７】
この発明によれば、第１コイルより磁束が小さい第２コイルの検出結果を用いるので、車両より小さいもの（例えば、空き缶等の異物）が駐車場に配置されたことを判定することができる。このように、異物が配置されている等の異常状態を判定することができるので、複数のコイルを用いて、車両の入庫を判定すると共に、異常状態を判定することができる。
【０００８】
また、この判定装置において、第１コイルは、所定の第１のループ形状を形成するループコイルであり、第２コイルは、第１のループ形状に沿って第２のループ形状の外周側が形成されると共に、予め定めた折り返し地点において、内側に折り返して第２のループ形状の内周を形成するループコイルとしてもよい。
【０００９】
この発明によれば、空きスペース（電池などを収容するためのスペース）を設けることができる。
【００１０】
また、この判定装置において、第２コイルは、第１コイルの内周の範囲内に配置された複数のコイルであり、判定手段は、第２コイルの検出結果として、当該複数のコイルの検出結果を用いてもよい。
【００１１】
この発明によれば、複数のコイルのそれぞれの変化量に基づいて異常状態を判定するので、一の第２コイルの変化量に基づいて判定する場合と比較して、より正確に異常状態を判定することができる。
【００１２】
また、この判定装置において、第１のタイミングにおける第１コイル及び第２コイルの検出結果と、当該第１のタイミングの後である第２のタイミングにおける第１コイル又は第２コイルの検出結果とに基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定してもよい。
【００１３】
この発明によれば、複数のタイミングの検出結果を用いて車両の入庫状態及び異常状態の判定をするので、入庫した車両の車高の影響や気候条件を考慮して適切に判定することができる。
【００１４】
また、この判定装置において、第１のタイミングより後であり、且つ前記第２のタイミングより前に第１コイル又は第２コイルへ送出する電流値を変更する電流値制御手段をさらに備えてもよい。
【００１５】
この発明によれば、電流値を変更することにより、最初に測定したタイミングと条件を変えて測定するので、より正確に車両の入庫状態及び異常状態を判定することができる。
【００１６】
また、この判定装置において、温度又は湿度を検知する検知手段をさらに備え、判定手段は、検知手段による検知結果をさらに用いて、車両の入庫状態及び異常状態を判定してもよい。
【００１７】
この発明によれば、温度又は湿度の検知結果（例えば、温度又は湿度の変化量）をさらに用いて車両の入庫状態及び異常状態を判定するので、温度又は湿度の影響を考慮して正確に判定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両の入庫状態を判定すると共に、異物が配置されている等の異常状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る判定装置１０のブロック図である。
【図２】判定装置１０のハードウェア構成を示す図である。
【図３】車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の形状の例を示す図である。
【図４】車両の駐車状態とコイルとの関係を示す図である。
【図５】駐車状態及び異常状態を判定する処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態におけるノイズコイルを示す図である。
【図７】車両の駐車状態と第２実施形態におけるコイルとの関係を示す図である。
【図８】第２実施形態におけるコイルを用いて判定する処理を示すフローチャートである。
【図９】電流値を下げて再度判定する処理を示すフローチャートである。
【図１０】電流値を上げて再度判定する処理を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施形態に係る判定装置１０Ａを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２１】
[第１実施形態]
図１は、判定装置１０（判定装置）及び駐車場管理サーバ３０を含む駐車場管理システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【００２２】
この駐車場管理システムは、車両の駐車状態を管理するシステムである。判定装置１０は、駐車場に配置されている、車両の駐車の有無を検出するための装置である。例えば、ループコイル等で構成されている。判定装置１０は、駐車場に車両が駐車したか否か（車両の入庫状態）を判定すると共に、異常状態であるか否かを判定する。異常状態とは、駐車場に空き缶等の異物（ノイズ）が配置されている等、適切に入庫状態を判定できない状態をいう。
【００２３】
この判定装置１０は、車室スペースごとにその車室の番号を示す車室ＩＤが割り当てられている。この判定装置１０は、車室に駐車された車両を検知すると、ＧＷ（Gate Way）装置２０を介して、駐車場管理サーバ３０に駐車有りの通知（車室ＩＤを含む）を行うことができる。
【００２４】
駐車場管理サーバ３０は、ＧＷ装置２０から上記の駐車有りの通知を受信して、当該通知内容を記憶する。
【００２５】
判定装置１０は、車両検知コイル１１（第１コイル）と、ノイズコイル１２（第２コイル）と、制御回路１３（電流値制御手段）と、判定部１４（判定手段）と、電池１５と、通信部１６と、を含んで構成されている。この判定装置１０は、図２に示されるようなハードウェア構成をとる。
【００２６】
図２は、判定装置１０のハードウェア構成図である。図１に示される判定装置１０は、物理的には、図２に示されるように、一または複数のＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０４、ハードディスクや半導体メモリ等の補助記憶装置１０５、制御回路１３、及びコイル１０６を備えるシステムとして構成されている。図１に示す判定装置１０の各機能は、図２に示すＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１、制御回路１３の制御のもとで通信モジュール１０４を動作させると共にＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０５におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。以下、図１に示す判定装置１０の機能ブロックに基づいて、各機能ブロックを説明する。
【００２７】
車両検知コイル１１は、車両を検出するためのコイルであり、例えば、制御回路１３と接続する、所定のループ形状（第１のループ形状）を形成するループコイルである。車両検知コイル１１は、制御回路１３からの電気信号を導電させることにより磁束を発生させる。
【００２８】
ノイズコイル１２は、異常状態を検出するためのコイルであり、例えば、制御回路１３と接続するループコイルである。ノイズコイル１２は、車両検知コイル１１と同様に、制御回路１３からの電気信号を導電させることにより磁束を発生させる。
【００２９】
ノイズコイル１２は、面積（コイルにより囲まれた領域の面積）が車両検知コイル１１の面積より小さくなるように構成されている。図３に、車両検知コイル１１とノイズコイル１２の平面図を示す。図３（Ａ）に車両検知コイル１１の平面図を示し、図３（Ｂ）にノイズコイル１２の平面図を示す。図３（Ｂ）に示すノイズコイル１２は、車両検知コイル１１の形状（第１のループ形状）に沿ってノイズコイル１２のループ形状（第２のループ形状）の外周側が形成される共に、予め定めた折り返し地点（地点Ｐ１）において、内側に折り返してノイズコイル１２のループ形状の内周を形成するループコイルである。ここで沿うとは、平行である状態以外に平行からわずかに傾いた状態も含む。本実施形態においては、その折り返し地点は、ノイズコイル１２の外周側が、車両検知コイル１１に沿っておおむね一周した地点としているが、これに限るものではなく、少なくとも磁束を発生させることができる程度の大きさであればよい。例えば、外周側が少なくとも半周した時点で折り返すようにしてもよい。この場合、半周した時点で折り返すノイズコイル１２を２つ用いるようにしてもよい。また、図３（Ｃ）に示すように、１／４周した時点で折り返すノイズコイル１２を４つ用いるようにしてもよいし、それ以上でもよい。複数のノイズコイル１２を用いる具体的な例については、第２実施形態で述べる。
【００３０】
図３（Ｂ）に示すように、ノイズコイル１２は、空洞部分を有するので、車両検知コイル１１より面積が小さくなる。なお、車両検知コイル１１は、制御回路１３との接続部分を除くとほぼ円状であるが、当該円状部分を矩形状とするようにしてもよい。例えば、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２における上記接続部分以外の形状は、四角形や三角形でもよい。また、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２における上記接続部分以外の形状は、互いに同じ形状をとってもよい。車両検知コイル１１は、基盤（例えば、制御回路１３を構成する基盤）の表面に設置しており、ノイズコイル１２は、当該基盤の裏面に設置している。なお、ノイズコイル１２を基盤の表面に設置して、車両検知コイル１１を基盤の表面に設置してもよい。このように、車両検知コイル１１とノイズコイル１２は、ほぼ同じ高さに設置されている。なお、図１では、便宜上の車両検知コイル１１は、ノイズコイルの１２より大きく記載しているが、図３に示されるように、ほぼ同じ大きさであるものとする。
【００３１】
上記のように、ノイズコイル１２は、車両検知コイル１１より面積が小さいので、図４（Ａ）に示すように、ノイズコイル１２の磁束ＭＦ２は、車両検知コイル１１の磁束ＭＦ１より小さくなる。すなわち、ノイズコイル１２は、車両検知コイル１１より磁束が小さくなるように構成されている。なお、図４（Ａ）は、空車の状態を示す。
【００３２】
図４（Ｂ）に示すように、車両４０が入庫した場合、車両検知コイル１１による磁束ＭＦ１は、車両４０が入庫したことによる影響を受ける（磁束ＭＦ１が乱れインダクタンスが変わることで共振周波数が変化する）が、ノイズコイル１２による磁束ＭＦ２は、車両４０まで到達しないため、車両４０が入庫したことによる影響を受けない。一方、駐車場に空き缶等が置かれた場合、ノイズコイル１２による磁束ＭＦ２は、空き缶等の小さい物に到達する程度の磁束であるので、当該空き缶による影響を受ける。また、車両検知コイル１１による磁束ＭＦ１も、当該空き缶による影響を受ける。
【００３３】
制御回路１３は、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２へ所定の電流値の電気信号を導電させる部分である。また、制御回路１３は、可変抵抗を実装することにより、電気信号の電流値を変更できる回路（例えば、発振回路）である。制御回路１３は、判定部１４からの通知に応じて電流値を変更する。
【００３４】
判定部１４は、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の検出結果に基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する部分である。具体的には、判定部１４は、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の磁束をそれぞれ検出可能な磁気検知素子等により構成される。判定部１４は、車両検知コイル１１による磁束の変化量及びノイズコイル１２による磁束の変化量を算出する。判定部１４は、車両検知コイル１１による変化量が、予め定めている車両検知コイルの磁束の変化量の閾値以上である場合、車両検知コイル１１に変化があると判定する。また、判定部１４は、ノイズコイル１２の磁束の変化量が、予め定めているノイズコイルの磁束の変化量の閾値以上である場合、ノイズコイル１２に変化があると判定する。
【００３５】
上述のように、車両検知コイル１１の磁束量は、車両４０が駐車すると変化し、ノイズコイル１２の磁束量は、車両４０が駐車しても変化しないので、判定部１４は、車両検知コイル１１に変化があり、ノイズコイル１２に変化が無い場合、車両４０が駐車していると判定する。また、判定部１４は、車両検知コイル１１に変化があり、ノイズコイル１２に変化がある場合、異物が配置されていると判定する。これは、ノイズコイル１２の周囲に異物が置かれていると、ノイズコイル１２の磁束量に変化があるためである。判定部１４は、車両検知コイル１１に変化が無く、ノイズコイル１２にも変化が無い場合、変化無し（車両が入庫されておらず、異常状態でもない）と判定する。判定部１４は、車両検知コイル１１に変化が無く、ノイズコイル１２に変化がある場合、故障（ノイズコイル１２が正常に動作していない）と判定する。
【００３６】
判定部１４は、上述のように判定すると、予め設定している車室ＩＤと、判定結果とを、通信部１６へ送出する。
【００３７】
電池１５は、制御回路１３等を動作させる電池である。通信部１６は、ＧＷ装置２０を介して駐車場管理サーバ３０と、通信する部分である。具体的には、通信部１６は、判定部１４から取得した判定結果と、車室ＩＤとを駐車場管理サーバ３０へ送信する。
【００３８】
続いて、図５のフローチャートを用いて、判定装置１０が実行する処理手順を説明する。図５に示すフローチャートは、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の検出結果に基づいて車両の入庫状態及び異常状態を判定する処理である。
【００３９】
まず、判定部１４は、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の磁束の変化量を算出する（ステップＳ１）。判定部１４は、車両検知コイル１１に変化があり（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ノイズコイル１２に変化がある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、異常状態（例えば、異物が配置されている状態）であると判定する（ステップＳ４）。判定部１４は、車両検知コイル１１に変化があり（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ノイズコイル１２に変化が無い場合（ステップＳ３：ＮＯ）、車両入庫と判定する（ステップＳ５）。判定部１４は、車両検知コイル１１に変化が無く（ステップＳ２：ＮＯ）、ノイズコイル１２に変化がある場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、異常状態（例えば、故障）であると判定する（ステップＳ７）。判定部１４は、車両検知コイル１１に変化が無く（ステップＳ２：ＮＯ）、ノイズコイル１２も変化が無い場合（ステップＳ６：ＮＯ）、変化無しと判定する（ステップＳ８）。
【００４０】
続いて、第１実施形態による作用効果について説明する。判定部１４は、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の検出結果に基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する。車両検知コイル１１より磁束が小さいノイズコイル１２の検出結果を用いるので、車両より小さいもの（例えば、空き缶等の異物）が駐車場に配置されたことを判定することができる。このように、異物が配置されている等の異常状態を判定することができるので、複数のコイルを用いて、車両の入庫を判定すると共に、異常状態を判定することができる。
【００４１】
ノイズコイル１２は、車両検知コイル１１の内周部分に沿ってノイズコイル１２の外周側が形成される共に、予め定めた折り返し地点において、内側に折り返してノイズコイル１２の内周を形成するループコイルである。この場合、空きスペース（電池１５等を収容するためのスペース）を設けることができる。よって、その空きスペースに判定装置１０のための部品を配置させることができ、その大きさを小さくすることができる。また、上述のように、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２をほぼ同じ高さに設定することができる。
【００４２】
[第２実施形態]
上述の実施形態では、１つのノイズコイル１２を用いるようにする場合について述べたが、複数のノイズコイル１２を用いる例について説明する。例えば、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、車両検知コイル１１の内周の範囲内に、複数のノイズコイル１２（ノイズコイル１２Ａ〜ノイズコイル１２Ｄ）を構成する。第２実施形態においては、基板の表裏に、それぞれ車両検知コイル１１、ノイズコイル１２を備えてもよいし、基板のどちらかの面に、車両検知コイル１１、ノイズコイル１２を備えてもよい。これらのノイズコイル１２の形状は、図６（Ａ）に示すように、楕円形でもよいし、図６（Ｂ）に示すように、矩形（長方形）でもよいし、三角形でもよい。なお、それぞれのノイズコイル１２の制御回路１３への接続部分は省略している。また、第１実施形態で記載したように、車両検知コイル１１に沿って半周した時点で折り返すノイズコイル１２を２つ用いるようにしてもよいし、１／４周した時点で折り返すノイズコイル１２を４つ用いるようにしてもよい。
【００４３】
図７に駐車場の状態を示す。図７（Ａ）に示すように、車両４０が駐車していない場合、車両検知コイル１１もノイズコイル１２も磁束の変化量が無いため、変化無しと判定する。一方、図７（Ｂ）に示すように、車両４０が駐車しており、ノイズコイル１２Ａの付近に空き缶５０が配置されている場合、判定部１４は、車両検知コイル１１と、ノイズコイル１２Ａとに変化有りと判定する。すなわち、判定部１４は、複数のノイズコイル１２の内、１つのノイズコイル１２のみ変化があると判定するので、異物が配置されていると判定する。
【００４４】
続いて、図８のフローチャートを用いて、複数のノイズコイル１２を用いて、異常状態をより細かく判定する処理を説明する。なお、ノイズコイル１２は、車両検知コイル１１の内周の範囲内に６個配置されているものとする。
【００４５】
判定部１４は、全てのノイズコイル１２の磁束の変化量を算出した結果、全てのノイズコイル１２で変化が無い場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、異常状態ではないと判定する（ステップＳ１２）。少なくとも１つのノイズコイル１２で変化がある場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３へ進む。１つのノイズコイル１２で変化がある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、空き缶のような異物が配置されていると判定し、異物有りと判定する（ステップＳ１４）。これは、複数のノイズコイル１２の全体で変化がある場合、ノイズコイル１２自体が故障している可能性があるが、少数のノイズコイル１２で変化がある場合は、異物が配置されているに過ぎないと考えられるためである。複数のノイズコイル１２で変化がある場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５へ進む。２個又は３個のノイズコイル１２で変化がある場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、一定期間（例えば、５〜１０分）経過した後に、再度全てのノイズコイル１２の磁束の変化量を算出する。この算出した結果により、全てのノイズコイル１２で変化が無い（定常値に戻った）と判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、判定部１４は、異常状態で無いと判定する（ステップＳ１７）。これは、ノイズコイル１２の一部に直射日光が当たっていたと考えられるためである。一方、一定期間経過した後に、再度全てのノイズコイル１２の磁束の変化量を算出する。この算出した結果、複数個のコイルに変化がある場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、判定部１４は、異物有りと判定する（ステップＳ１８）。
【００４６】
過半数のノイズコイル１２で変化がある場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、一定期間経過した後に、再度全てのノイズコイル１２の磁束の変化量を算出する。この算出した結果により、全てのノイズコイル１２で変化が無い（定常値に戻った）と判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、判定部１４は、異常状態で無いと判定する（ステップＳ２０）。これは、雨等の天候要因により一時的に磁束が変化したと考えられるためである。一方、一定期間経過した後に、再度全てのノイズコイル１２の磁束の変化量を算出する。この算出した結果、過半数のノイズコイル１２に変化がある場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、判定部１４は、故障であると判定する（ステップＳ２１）。
【００４７】
第２実施形態に係る判定装置１０によれば、ノイズコイル１２は、車両検知コイル１１の内周の範囲内に複数配置されたコイルであり、判定部１４は、当該複数のコイルの検出結果を用いて判定する。複数のノイズコイル１２のそれぞれの磁束の変化量に基づいて異常状態を判定するので、一のノイズコイル１２の磁束の変化量に基づいて判定する場合と比較して、より正確に異常状態を判定することができる。
【００４８】
[第３実施形態]
第３実施形態では、所定のタイミング（第１のタイミング）で車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の変化を一度判定した後に電流値を変更して、当該変更した後のタイミング（第２のタイミング）で、車両検知コイル１１又はノイズコイル１２の変化を判定し直す例について説明する。まず、車両検知コイル１１で変化有りと判定し、ノイズコイル１２で変化有りと判定した場合の処理について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
判定部１４は、車両検知コイル１１で変化有りと判定し、ノイズコイル１２で変化有りと判定した場合、制御回路１３へ電流値を下げる旨の通知をする。制御回路１３は、これに応じて、ノイズコイル１２の電流値を下げる（ステップＳ３１）。判定部１４は、上記通知をしてから一定期間経過した後（電流値が下がった後）に、ノイズコイル１２の磁束の変化量を算出して、ノイズコイル１２に変化がある場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、異常状態（例えば、いたずら等による異物が配置されている）と判定する（ステップＳ３３）。一方、ノイズコイル１２に変化が無い場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、車両４０（例えば、車高の低い車）が入庫されたと判定する（ステップＳ３４）。
【００５０】
続いて、車両検知コイル１１で変化無しと判定し、ノイズコイル１２で変化無しと判定した場合の処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ここでいう変化無しとは、閾値に達しない程度に変化していることをいう。
【００５１】
判定部１４は、車両検知コイル１１で変化無しと判定し、ノイズコイル１２で変化無しと判定した場合、制御回路１３へ車両検知コイル１１の電流値を上げる旨の通知をする。制御回路１３は、これに応じて、車両検知コイル１１の電流値を上げる（ステップＳ４１）。判定部１４は、上記通知をしてから一定期間経過した後（電流値が上がった後）に、車両検知コイル１１の磁束の変化量を算出して、車両検知コイル１１に変化がある場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、車両４０（車高が高い車）が入庫されたと判定する（ステップＳ４３）。一方、車両検知コイル１１に変化が無い場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、変化無しと判定する（ステップＳ４４）。これは、環境要因（例えば、温度変化等）による磁束の変化と考えられるためである。
【００５２】
第３実施形態に係る判定装置１０によれば、判定部１４は、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の変化の有無を検出した後に、さらに車両検知コイル１１及びノイズコイル１２を検出した結果に基づいて、車両の入庫状態及び異常状態を判定する。この場合、複数のタイミングの検出結果を用いて車両の入庫状態及び異常状態の判定をするので、入庫した車両の車高の影響や気候条件を考慮して適切に判定することができる。
【００５３】
また、制御回路１３は、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２の変化の有無が１度検出された後に、電流値を変更し、判定部１４は、電流値を変更した後に車両検知コイル１１又はノイズコイル１２の変化の有無を検出した結果を用いて車両の入庫状態及び異常状態を判定する。この場合、電流値を変更することにより、最初に測定したタイミングと条件を変えて測定するので、より正確に車両の入庫状態及び異常状態を判定することができる。
【００５４】
[第４実施形態]
第４実施形態では、温度センサによる検知結果を用いて車両検知コイル１１の磁束の変化量及びノイズコイル１２の磁束の変化量を補正する。第４実施形態の判定装置１０Ａを図１１に示す。判定装置１０Ａは、車両検知コイル１１と、ノイズコイル１２と、制御回路１３と、判定部１４Ａ（判定手段）と、電池１５と、通信部１６と、温度センサ１７（検知手段）と、を含んで構成されている。
【００５５】
温度センサ１７は、公知の温度センサであり、判定装置１０Ａ周囲の温度を所定のタイミング（例えば、１分に１回）で検知し、検知した結果を判定部１４Ａへ送出する。判定部１４Ａは、温度センサ１７からの温度を取得して、予め定めている温度毎の固定の係数と温度変化量とに基づいて、車両検知コイル１１の磁束の変化量及びノイズコイル１２の磁束の変化量を修正（補正）する。例えば、判定部１４Ａは、温度の変化量が高い場合、磁束の変化量を下げるように修正し、温度の変化量が低い場合、磁束の変化量をそれほど修正しないようにする。判定部１４Ａは、修正した変化量を用いて、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２が変化したか否かを判定する。
【００５６】
温度及び湿度変化は、磁束の変化に影響を与えることがある。例えば、温度の上昇に伴い、磁束量が増加することがある。上述のように、判定部１４Ａは、温度の変化に応じて、磁束の変化量を修正することにより、温度による影響を排除した磁束の変化量を算出することができる。なお、温度センサの代わりに湿度センサを用いるようにしてもよい。
【００５７】
第４実施形態に係る判定装置１０によれば、判定部１４Ａは、温度及び湿度の検知結果をさらに用いて車両の入庫状態及び異常状態を判定するので、温度及び湿度の影響を考慮して正確に判定することができる。
【００５８】
上述の各実施形態では、磁束の変化量に基づいて、車両検知コイル１１及びノイズコイル１２に変化があるか否かを判定する場合について述べたが、周知の車両検知の際に用いられる変化量（例えば、インダクタンスの変化量）に基づいて車両検知コイル１１及びノイズコイル１２に変化があるか否かを判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１０Ａ…判定装置、１１…車両検知コイル、１２…ノイズコイル、１３…制御回路、１４、１４Ａ…判定部、１５…電池、１６…通信部、１７…温度センサ、２０…ＧＷ装置、３０…駐車場管理サーバ、４０…車両、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…通信モジュール、１０５…補助記憶装置、１０６…コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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