(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、該移動体の周囲に位置する物体を検知する物体検知装置（１）であって、
音波である送信波を発信する送信部（１０）と、
前記送信波による反射波を受信する受信部（１０）と、
前記送信部および前記受信部に対して鉛直方向下側に配置され、かつ前記送信波および前記反射波が通過する開口部（１３）を有し、鉛直方向に沿う回転軸を中心に回転することによって前記開口部とともに予め設定された第１位置および第２位置との間で変位可能な保持部（５）と、
を備え、
前記送信部は、前記保持部が前記第１位置および前記第２位置に位置する際に、前記送信波を発信するように構成され、
前記開口部は、縦方向の長さと前記縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成された
物体検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物体検知装置であって、
前記保持部は、車両におけるドアミラーが格納される筐体として構成された
物体検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の物体検知装置であって、
前記保持部は、ドアミラーを開く第１位置およびドアミラーを閉じる第２位置との間で変位可能なように構成され、
前記開口部は、前記第１位置において前記縦方向の長さが前記横方向の長さに対して長くなり、前記第２位置において前記縦方向の長さが前記横方向の長さに対して短くなる
ように構成された物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲に位置する物体を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の後端部に備えられたソナーが開示されている。このソナーでは、後退時に円筒形の棒を伸ばして検知範囲を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３１４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の技術では、円筒形の棒を伸縮させて検知範囲を変更させるだけで、検知範囲の設定には更なる改善の余地がある。そこでこのような問題点を鑑み、検知範囲を切り替え可能な、周囲に位置する物体を検知する物体検知装置を提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の物体検知装置においては、音波である送信波を発信する送信部（１０）と、送信波による反射波を受信する受信部（１０）と、送信波および反射波が通過する開口部（１３）を有し、開口部とともに予め設定された第１位置および第２位置との間で変位可能な保持部（５）と、を備える。そして、開口部は、縦方向の長さと縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成される。
【０００６】
すなわち、本発明の物体検知装置では、開口部が縦方向の長さと横方向の長さとが異なる長さになるよう構成することで、送信波の送信範囲が縦方向と横方向とで異なる特性となる。つまり指向性を有することになる。
【０００７】
そして、保持部が第１位置および第２位置の間で変位する際に、開口部の位置も変化するので、保持部の変位に伴って送信波の送信範囲も変化する。したがって、このような物体検知装置によれば、保持部の変位と指向性を有するための開口部の変位とを連動させる構成とするので、簡素な構成で検知範囲を切り替えることができる。
【０００８】
なお、この欄および特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ソナー付ドアミラー装置を示す平面図である。
【図２】ソナー付ドアミラー装置を示す正面図である。
【図３】ソナー付ドアミラー装置を示す下面図である。
【図４】ソナー付ドアミラー装置による検知範囲を示す平面図である。
【図５】閉じた状態におけるソナー付ドアミラー装置を示す正面図である。
【図６】ソナー付ドアミラー装置による検知範囲の変化を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
ソナー付ドアミラー装置１は、例えば乗用車等の車両に搭載されている。図１、図２、図３に示すソナー付ドアミラー装置１は、ミラー筐体５と、ミラー筐体５を車両の本体に接続して支持する支持部２１と、を備える。ミラー筐体５は、内部にミラー６を保持する筐体である。なお図１、図２、図３には、ミラーを開いた状態を示す。ミラーを開いた状態では、ミラー６が利用可能であり、後述するようにミラーを閉じた状態では、ミラー６が利用不可能となる。
【００１１】
ミラー筐体５は、ミラー６と、ソナーユニット１０と、回転軸２２とを備える。ソナーユニット１０および回転軸２２は、ミラー筐体５の内部に収容される。
ソナーユニット１０は、周知のソナーとして機能を備える。すなわち、送受信部１１と、ホーン部１２とを備える。送受信部１１は、音波である送信波を発信し、送信波による反射波を受信する機能、および反射波に基づいて物体の有無や物体までの距離を検知する機能を有する。
【００１２】
ホーン部１２は、鉛直方向上端部が送受信部１１と接触し、かつ送受信部１１における送信波を送信する部位および反射波を受信する部位を囲むよう配置される。また、ホーン部１２は、水平面と平行な任意の平面で切断した断面の形状が概ね長方形となる筒状に構成される。
【００１３】
ミラー筐体５の下面には、開口部１３が設けられており、ホーン部１２の下端部における開口形状と開口部１３の形状とが概ね一致するよう構成されている。また、開口部１３は、図３に示すように、車両の前後方向の長さである縦方向の長さＹに対して、縦方向に直交する、車両の左右方向の長さである横方向の長さＸが異なる長さに設定される。特に、縦方向の長さＹに対して縦方向に直交する横方向の長さＸが短く設定される。
【００１４】
このようにホーン部１２および開口部１３を設定すると、図４の破線に示すように、送信波の照射領域３１は、横方向を長軸ａとし、縦方向を短軸ｂとする楕円状になる。すなわち、ホーン部１２および開口部１３を縦方向の長さＹに対して横方向の長さＸが短くなるよう設定すると、縦方向の検知範囲の広さ（ｂ）に対して横方向の検知範囲の広さ（ａ）が広くなることを意味する。
【００１５】
ここで、ミラー筐体５においては、図５に示すように、回転軸２２を中心軸として約９０度だけ回転変位する。すなわち、ミラー筐体５は、図１に示すミラーを開いた状態である第１位置および図５に示すミラーを閉じた状態である第２位置との間で変位可能に構成される。回転軸２２は、鉛直方向に沿って設定され、この構成によってミラー筐体５は水平面に沿って変位する。
【００１６】
このときの検知範囲３２は、図６の破線にて示すように、縦方向の検知範囲の広さ（ｂ）に対して横方向の検知範囲の広さ（ａ）が狭くなる。つまり、ミラーを閉じた状態では、ミラーを開いた状態とは検知範囲が異なり、横方向の検知範囲が狭くなり、車両に近い部位のみ障害物や路面の凹凸が検知されることになる。
【００１７】
［１−２．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）上記のソナー付ドアミラー装置１においては、音波である送信波を発信し、送信波による反射波を受信するソナーユニット１０と、送信波および反射波が通過する開口部１３を有し、開口部１３とともに予め設定された第１位置および第２位置との間で変位可能なミラー筐体５と、を備える。そして、開口部１３は、縦方向の長さと縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成される。
【００１８】
すなわち、上記のソナー付ドアミラー装置１では、開口部１３が縦方向の長さと横方向の長さとが異なる長さになるよう構成されているので、送信波の送信範囲が縦方向と横方向とで異なる指向性を有することになる。そして、ミラー筐体５が第１位置および第２位置の間で変位する際に、開口部１３の向きも変化するので、ミラー筐体５の変位に伴って送信波の送信範囲も変化する。したがって、このようなソナー付ドアミラー装置１によれば、ミラー筐体５の変位と指向性を有するための開口部１３の変位とを連動させる構成とするので、簡素な構成で検知範囲を切り替えることができる。
【００１９】
（１ｂ）上記のソナー付ドアミラー装置１において、ミラー筐体５は、車両におけるドアミラーが格納される筐体として構成される。
このようなソナー付ドアミラー装置１によれば、ミラー筐体５を変位させるための構成としてドアミラーの開閉させる周知の構成をそのまま採用することで検知範囲を変更することができる。
【００２０】
（１ｃ）上記のソナー付ドアミラー装置１において、ミラー筐体５は、ドアミラーを開く第１位置およびドアミラーを閉じる第２位置との間で変位可能なように構成され、開口部１３は、第１位置において縦方向の長さが横方向の長さに対して長くなり、第２位置において縦方向の長さが横方向の長さに対して短くなるように構成される。
【００２１】
このようなソナー付ドアミラー装置１によれば、ドアミラーを畳むと左右の検知範囲が狭くなるよう設定されるので、狭い道路でミラーを畳んで走行する際に、車両近くの領域だけを良好に検知することができる。
【００２２】
（１ｄ）上記のソナー付ドアミラー装置１において、開口部１３は、ソナーユニット１０およびソナーユニット１０に対して鉛直方向下側に配置される。
このようなソナー付ドアミラー装置１によれば、下側の状態、例えば路面の凹凸や障害物を良好に検知することができる。
【００２３】
（１ｅ）上記のソナー付ドアミラー装置１において、ミラー筐体５は、鉛直方向に沿う回転軸を中心に回転することによって変位する。
このようなソナー付ドアミラー装置１によれば、開口部１３を鉛直方向に沿う回転軸を中心に回転させることになるので、水平方向において検知範囲を良好に変化させることができる。
【００２４】
［２．他の実施形態］
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００２５】
（２ａ）上記実施形態では、ホーン部１２および開口部１３は、断面の形状が概ね長方形となるよう構成したが、これに限定されるものではない。開口部１３は縦方向の長さと縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成されていればよい。例えば、開口部１３における外接矩形または外接楕円が正方形や円形ではなく、長方形や楕円となるように構成されていてもよい。
【００２６】
（２ｂ）上記実施形態では、送受信部１１から鉛直方向の真下に向けてホーン部１２を配置したが、ホーン部１２は送受信部１１から見て水平方向よりも下側に配置され、開口部１３が送受信部１１よりも下側に向けられていればよい。
【００２７】
（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００２８】
（２ｄ）上述したソナー付ドアミラー装置１の他、当該ソナー付ドアミラー装置１を構成要素とするシステムなど、種々の形態で本発明を実現することもできる。また、車両に限らず、航空機や船舶等、任意の移動体において本発明を適用することもできる。
【００２９】
［４．実施形態の構成と本発明の構成との対応関係］
上記実施形態におけるソナー付ドアミラー装置１は本発明でいう物体検知装置の一例に相当する。上記実施形態におけるソナーユニット１０は本発明でいう送信部および受信部の一例に相当し、上記実施形態におけるミラー筐体５は本発明でいう保持部の一例に相当する。
【符号の説明】
【００３０】
１…ソナー付ドアミラー装置、５…ミラー筐体、６…ミラー、１０…ソナーユニット、１１…送受信部、１２…ホーン部、１３…開口部、２１…支持部、２２…回転軸、３１…照射領域、３２…検知範囲。
【図１】
0006690402.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006690402.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006690402.tif 000006
【図６】
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