(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を供給する部品供給部と、
前記部品を保持して前記部品を基板に実装するとともに、軸方向に延びる第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、
前記第１保持ヘッドの上昇端近傍で前記軸方向への移動を規制する第１状態と、前記第２保持ヘッドの上昇端近傍で前記軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドのうち、前記第１状態においては、前記第１保持ヘッドを前記軸方向に移動させることなく、前記第２保持ヘッドを選択的に前記軸方向に移動させ、前記第２状態においては、前記第２保持ヘッドを前記軸方向に移動させることなく、前記第１保持ヘッドを選択的に前記軸方向に移動させる移動機構部と、を備える、部品実装装置。
【請求項２】
前記移動機構部は、前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドを、下方から選択的に支持する支持部材と、前記支持部材を前記軸方向に移動させることによって、前記支持部材により下方から選択的に支持されている前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドを、前記軸方向に移動させる駆動部とを含む、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドは、それぞれ、前記支持部材および前記移動規制機構部に選択的に支持される被支持部を含み、
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドの一方の前記被支持部は、前記軸方向の上昇端近傍で前記移動規制機構部に当接することにより、選択的に前記軸方向への移動が規制されるように構成され、
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドの他方の前記被支持部は、前記支持部材に下方から支持された状態で、選択的に前記軸方向に移動されるように構成されている、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記被支持部は、前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドの上端部近傍にそれぞれ設けられている、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドを、それぞれ、下方に向けて付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記移動規制機構部は、前記第１保持ヘッドまたは前記第２保持ヘッドの前記軸方向への移動を規制する規制部材と、前記規制部材による前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドの前記軸方向への移動の規制を選択的に切り替える規制切替部とを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項７】
部品を保持して前記部品を基板に実装するとともに、軸方向に延びる第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、
前記第１保持ヘッドの上昇端近傍で前記軸方向への移動を規制する第１状態と、前記第２保持ヘッドの上昇端近傍で前記軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドのうち、前記第１状態においては、前記第１保持ヘッドを前記軸方向に移動させることなく、前記第２保持ヘッドを選択的に前記軸方向に移動させ、前記第２状態においては、前記第２保持ヘッドを前記軸方向に移動させることなく、前記第１保持ヘッドを選択的に前記軸方向に移動させる移動機構部と、を備える、部品実装装置用ヘッドユニット。
【請求項８】
部品を供給する部品供給部と、
前記部品を保持して前記部品を基板に実装するとともに、軸方向に延びる第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、
前記第１保持ヘッドの前記軸方向への移動を規制する第１状態と、前記第２保持ヘッドの前記軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドのうち、前記第１状態においては前記第２保持ヘッドを選択的に前記軸方向に移動させ、前記第２状態においては前記第１保持ヘッドを選択的に前記軸方向に移動させる移動機構部と、を備え、
前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドは、それぞれ、複数設けられ、
前記移動機構部は、一組の前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドごとに設けられ、
複数の前記第１保持ヘッドおよび複数の前記第２保持ヘッドは、交互かつ１列に並んで配置されている、部品実装装置。
【請求項９】
前記移動規制機構部は、複数の歯部と前記歯部間に設けられる凹部とを有し、前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドが並ぶ所定方向に前記歯部と前記凹部とが並んで配置され、櫛歯状に形成される規制部材と、前記所定方向に前記規制部材を一定のピッチで往復移動させることにより、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える規制部材駆動部とを含み、
前記第１保持ヘッドは、前記第１状態においては、前記歯部が下方から当接することにより選択的に前記軸方向への移動が規制され、前記第２状態の平面視においては、前記凹部の内側に配置されることにより選択的に前記軸方向への移動が可能となるように構成され、
前記第２保持ヘッドは、前記第１状態の平面視においては、前記凹部の内側に配置されることにより選択的に前記軸方向への移動が可能となり、前記第２状態においては前記歯部が下方から当接することにより選択的に前記軸方向への移動が規制されるように構成されている、請求項８に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
前記部品供給部には、複数の部品保持部が設けられ、
前記複数の部品保持部は、前記第１保持ヘッドおよび前記第２保持ヘッドが並ぶ所定方向に所定のピッチで配置され、
前記複数の第１保持ヘッドは、前記所定のピッチで配置され、
前記複数の第２保持ヘッドは、前記所定のピッチで配置されている、請求項８または９に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置および部品実装装置用ヘッドユニットに関し、特に、保持ヘッドを備える部品実装装置および部品実装装置用ヘッドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、保持ヘッドを備える部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、部品を保持する第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドを軸方向に移動させるために駆動力を付加する移動機構部とを備えた部品実装装置が開示されている。この部品実装装置では、移動機構部は、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの両方に駆動力を付加するように構成されている。そして、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの一方は、下降途中において、下端に設けられた保持ノズルの下降が規制されるように構成されている。これにより、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの他方のみが下降するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７２００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の部品供給装置では、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの一方を下降させる場合に、移動機構部が第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの両方に駆動力を付加するので、比較的大きな駆動力が必要となる。このため、移動機構部が、大型化するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、移動機構部が大型化するのを抑制することが可能な部品実装装置および部品実装装置用ヘッドユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における部品実装装置は、部品を供給する部品供給部と、部品を保持して部品を基板に実装するとともに、軸方向に延びる第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、第１保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第１状態と、第２保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、第１保持ヘッドおよび第２保持装ヘッドのうち、第１状態においては、第１保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第２保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させ、第２状態においては、第２保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第１保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させる移動機構部と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による部品実装装置では、上記のように、第１保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第１状態と、第２保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドのうち、第１状態においては、第１保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第２保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させ、第２状態においては、第２保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第１保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させる移動機構部とを設ける。これにより、移動規制機構部により第１状態と第２状態とを切り替えることによって、移動機構部により選択的に（片方ずつ）第１保持ヘッドまたは第２保持ヘッドを移動させることができる。その結果、移動機構部により第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドを同時に移動させる場合と比べて、移動機構部の駆動力が大きくなるのを抑制することができる。このため、移動機構部が大型化するのを抑制することができるとともに、その分、軽量化することができる。
【０００９】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、移動機構部は、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドを、下方から選択的に支持する支持部材と、支持部材を軸方向に移動させることによって、支持部材により下方から選択的に支持されている第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドを、軸方向に移動させる駆動部とを含む。このように構成すれば、支持部材により下方から選択的に支持された第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドが、駆動部により軸方向に移動するので、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、支持部材とを係合させる必要がなく、支持部材により、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの一方を支持する状態から、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの他方を支持する状態に容易に切り換えることができる。
【００１０】
この場合において、好ましくは、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドは、それぞれ、支持部材および移動規制機構部に選択的に支持される被支持部を含み、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの一方の被支持部は、軸方向の上昇端近傍で移動規制機構部に当接することにより、選択的に軸方向への移動が規制されるように構成され、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの他方の被支持部は、支持部材に下方から支持された状態で、選択的に軸方向に移動されるように構成されている。このように構成すれば、移動規制機構部により、上昇端近傍で第１保持ヘッドと第２保持ヘッドとの切り替えを行うことができるので、切替時に、移動規制機構部が部品に干渉することを抑制することができる。
【００１１】
上記第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドがそれぞれ被支持部を含む構成において、好ましくは、被支持部は、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの上端部近傍にそれぞれ設けられている。このように構成すれば、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの上方側に配置された駆動部により支持部材を移動させる場合に、上端部近傍に被支持部が設けられるので、支持部材が長くなるのを抑制することができ、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドが下降した際に、支持部材が他の構成に干渉するのを抑制することができる。
【００１２】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドを、それぞれ、下方に向けて付勢する付勢部材をさらに備える。このように構成すれば、付勢部材により、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドをより確実に下降させることができる。
【００１３】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、移動規制機構部は、第１保持ヘッドまたは第２保持ヘッドの軸方向への移動を規制する規制部材と、規制部材による第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの軸方向への移動の規制を選択的に切り替える規制切替部とを含む。このように構成すれば、規制切替部により、規制部材による第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドの軸方向への移動の規制を容易に選択的に切り替えることができる。
【００１７】
この発明の第２の局面における部品実装装置用ヘッドユニットは、部品を保持して部品を基板に実装するとともに、軸方向に延びる第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、第１保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第１状態と、第２保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドのうち、第１状態においては、第１保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第２保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させ、第２状態においては、第２保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第１保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させる移動機構部と、を備える。
【００１８】
この発明の第２の局面による部品実装装置用ヘッドユニットでは、上記のように、第１保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第１状態と、第２保持ヘッドの上昇端近傍で軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドのうち、第１状態においては、第１保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第２保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させ、第２状態においては、第２保持ヘッドを軸方向に移動させることなく、第１保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させる移動機構部とを設ける。これにより、移動規制機構部により第１状態と第２状態とを切り替えることによって、移動機構部により選択的に（片方ずつ）第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドを移動させることができる。その結果、移動機構部により第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドを同時に移動させる場合と比べて、移動機構部の駆動力が大きくなるのを抑制することができる。このため、移動機構部が大型化するのを抑制することができる。
この発明の第３の局面における部品実装装置は、部品を供給する部品供給部と、部品を保持して部品を基板に実装するとともに、軸方向に延びる第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドと、第１保持ヘッドの軸方向への移動を規制する第１状態と、第２保持ヘッドの軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部と、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドのうち、第１状態においては第２保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させ、第２状態においては第１保持ヘッドを選択的に軸方向に移動させる移動機構部と、を備え、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドは、それぞれ、複数設けられ、移動機構部は、一組の第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドごとに設けられ、複数の第１保持ヘッドおよび複数の第２保持ヘッドは、交互かつ１列に並んで配置されている。
この場合において、好ましくは、移動規制機構部は、複数の歯部と歯部間に設けられる凹部とを有し、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドが並ぶ所定方向に歯部と凹部とが並んで配置され、櫛歯状に形成される規制部材と、所定方向に規制部材を一定のピッチで往復移動させることにより、第１状態と第２状態とを切り替える規制部材駆動部とを含み、第１保持ヘッドは、第１状態においては、歯部が下方から当接することにより選択的に軸方向への移動が規制され、第２状態の平面視においては、凹部の内側に配置されることにより選択的に軸方向への移動が可能となるように構成され、第２保持ヘッドは、第１状態の平面視においては、凹部の内側に配置されることにより選択的に軸方向への移動が可能となり、第２状態においては歯部が下方から当接することにより選択的に軸方向への移動が規制されるように構成されている。
上記第３の局面による部品実装装置において、好ましくは、部品供給部には、複数の部品保持部が設けられ、複数の部品保持部は、第１保持ヘッドおよび第２保持ヘッドが並ぶ所定方向に所定のピッチで配置され、複数の第１保持ヘッドは、所定のピッチで配置され、複数の第２保持ヘッドは、所定のピッチで配置されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、移動機構部が大型化するのを抑制することが可能な部品実装装置および部品実装装置用ヘッドユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による部品実装装置の概略構成を示した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態による部品実装装置の概略構成を示した正面図である。
【図３】本発明の一実施形態による部品実装装置の第１状態におけるヘッドユニットを示した斜視図である。
【図４】図３のヘッドユニットを２００−２００線に沿って切断した状態を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による部品実装装置の第２状態におけるヘッドユニットを示した図である。
【図６】図５（Ａ）の３００−３００線に沿った断面図である。
【図７】本発明の一実施形態による部品実装装置のヘッドユニットの規制部材を示した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態によるヘッドユニットの部品の吸着動作の流れについて説明するための図である。
【図９】規制部材の変形例を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（部品実装装置の構成）
図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態による部品実装装置１００の構造について説明する。
【００２３】
本実施形態による部品実装装置１００は、図１および図２に示すように、ＩＣ、トランジスタおよびコンデンサなどの部品Ｅ（電子部品）を基板Ｐに実装する装置である。また、部品実装装置１００は、基台１と、基板搬送部２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４とを備えている。なお、ヘッドユニット４は、特許請求の範囲の「部品実装装置用ヘッドユニット」の一例である。
【００２４】
本明細書では、基板Ｐの搬入出方向をＸ方向とする。また、水平面においてＸ方向と直交（交差）する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。なお、Ｘ方向は、特許請求の範囲の「所定方向」の一例である。
【００２５】
基板搬送部２は、図１に示すように、基台１上に配置されている。また、基板搬送部２は、基板ＰをＸ方向（Ｘ１方向側からＸ２方向側）に搬送するように構成されている。詳細には、基板搬送部２は、基台１上に配置されている。また、基板搬送部２は、基板Ｐの搬送方向（Ｘ方向）に延びる一対のコンベア２ａを有している。一対のコンベア２ａは、上流側（Ｘ１方向側）から基板Ｐを受け入れて所定の作業位置まで搬送するとともに、作業位置において基板Ｐを保持する機能を有している。また、一対のコンベア２ａは、部品Ｅの実装完了後に、実装済みの基板Ｐを下流側（Ｘ２方向側）に搬出する機能を有している。
【００２６】
部品供給部３には、複数のテープフィーダ３ａが配置されている。テープフィーダ３ａには、ＩＣ、トランジスタおよびコンデンサ等の部品Ｅが収納されたテープ（図示せず）が装着されている。各テープフィーダ３ａは、間欠的にテープを繰り出しながら部品Ｅを基板搬送部２近傍の所定の部品供給位置（図１参照）に供給するように構成されている。また、複数のテープフィーダ３ａは、Ｘ方向にピッチＬで並んで配置されている。したがって、複数のテープフィーダ３ａから供給される部品Ｅは、ヘッドユニット４の後述する吸着ノズル４０ｂにより吸着（保持）される部品供給位置において、Ｘ方向にピッチＬで１列に並んで配置される。また、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダ３ａ（からなる１セット）は、基台１上の前方側（Ｙ２方向側）および後方側（Ｙ１方向側）にそれぞれ設けられている。なお、テープフィーダ３ａは、特許請求の範囲の「部品保持部」の一例である。
【００２７】
基台１上には、吸着ノズル４０ｂに吸着された状態の部品Ｅを下方から撮像して認識する部品撮像部１ａが設けられている。部品撮像部１ａにより、実装直前の部品Ｅの吸着ノズル４０ｂに対する保持（吸着）状態が部品実装装置１００に認識され、認識結果に基づいて適切な実装位置および実装角度で部品を搭載することが可能となる。部品撮像部１ａは、基台１上の前方側（Ｙ２方向側）および後方側（Ｙ１方向側）にそれぞれ設けられている。
【００２８】
ヘッドユニット４は、図１に示すように、テープフィーダ３ａから所定の部品供給位置に供給される部品Ｅを吸着して基板Ｐ上の所定位置（実装位置）まで移送し、部品Ｅを基板Ｐに実装する機能を有している。
【００２９】
ヘッドユニット４は、基板搬送部２の上方（Ｚ１方向側）をＸ−Ｙ平面に沿って移動可能に構成されている。詳細には、ヘッドユニット４は、基台１上をＸ方向に延びる支持部５を介して移動可能に支持されている。また、ヘッドユニット４は、支持部５に設けられたサーボモータ６ａによりボールねじ軸６ｂが回動されることによってＸ方向に移動される。基台１の上面には、Ｙ方向に延びる一対の高架フレーム７が配置されており、高架フレーム７には、サーボモータ８ａとボールねじ軸８ｂとが設けられている。ここで、支持部５は、一対の固定レール７ａを介して高架フレーム７上をＸ方向に跨いでいる。そして、支持部５は、サーボモータ８ａによりボールねじ軸８ｂが回動されることによって、高架フレーム７上を固定レール７ａに沿ってＹ方向に移動される。このように、ヘッドユニット４は、ボールねじ軸６ｂおよび８ｂがそれぞれ回転されて、基台１上のＸ−Ｙ平面内を任意の位置に移動することが可能に構成されている。
【００３０】
ヘッドユニット４は、図２の２００−２００線に沿って切断した状態を示した斜視図である図３と、図４とに示すように、２種類の吸着ヘッド（第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂ）と、筐体４１（図１参照）と、圧縮バネ４２と、移動規制機構部４３と、移動機構部４４と、基板撮像部４５とを含んでいる。なお、第１吸着ヘッド４ａは、特許請求の範囲の「第１保持ヘッド」の一例である。また、第２吸着ヘッド４ｂは、特許請求の範囲の「第２保持ヘッド」の一例である。また、圧縮バネ４２は、特許請求の範囲の「付勢部材」の一例である。
【００３１】
第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂは、図３に示すように、それぞれ、Ｚ方向（軸方向）に延びるとともに、概ね、丸棒形状を有している。また、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂは、それぞれ、複数（計５本ずつ）設けられている。また、複数の第１吸着ヘッド４ａおよび複数の第２吸着ヘッド４ｂは、Ｘ方向に交互かつ１列に並んで配置されている。また、複数の第１吸着ヘッド４ａは、ピッチＬで１列に並んで配置されている。すなわち、複数の第１吸着ヘッド４ａは、部品供給部３（テープフィーダ３ａ）から供給されて、所定の部品供給位置において１列に並んで部品Ｅが配置されるピッチＬ（図１参照）と略等しいピッチで配置されている。また、複数の第２吸着ヘッド４ｂは、ピッチＬで１列に並んで配置されている。すなわち、複数の第２吸着ヘッド４ｂは、部品供給部３（テープフィーダ３ａ）から供給されて１列に並んで配置される部品ＥのピッチＬと略等しいピッチで配置されている。なお、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂは、互いに同一の構成を有している。また、第１吸着ヘッド４ａと、第２吸着ヘッド４ｂとは、移動機構部４４および移動規制機構部４３により、互いに異なるタイミングでＺ方向に昇降可能に構成されている。要するに、第１吸着ヘッド４ａと、第２吸着ヘッド４ｂとは、互いに異なるタイミングで部品Ｅを吸着するように構成されている。
【００３２】
第１吸着ヘッド４ａは、シャフト４０ａと、吸着ノズル４０ｂと、被支持部４０ｃとを有している。なお、第２吸着ヘッド４ｂは、上記の通り、第１吸着ヘッド４ａと同一の構成を有しているため、以下では、第１吸着ヘッド４ａの各構成について主に説明し、第２吸着ヘッド４ｂの各構成についての説明は第１吸着ヘッド４ａと同一の符号を付して省略する。
【００３３】
シャフト４０ａは、Ｚ方向に延びている。また、吸着ノズル４０ｂは、シャフト４０ａの下端（Ｚ２方向側端部）に脱着可能に取り付けられている。シャフト４０ａの内部には、ヘッドユニット４に搭載された圧力発生機（図示せず）と接続された空気通路が形成されており、シャフト４０ａを介して、吸着ノズル４０ｂの下端に負圧および正圧を発生させることが可能である。これにより、部品実装動作時には、吸着ノズル４０ｂの先端（下端）に発生させた負圧によって部品Ｅが個々に吸着されるとともに、実装位置で吸着ノズル４０ｂに正圧を供給することにより、部品Ｅを基板Ｐに搭載（実装）するように構成されている。
【００３４】
また、被支持部４０ｃは、第１吸着ヘッド４ａの上端部に設けられている。詳細には、被支持部４０ｃは、シャフト４０ａの上端部（Ｚ１方向側端部）に、シャフト４０ａに対して一体的に設けられており、シャフト４０ａの上端部からＹ１方向およびＹ２方向にそれぞれ延びる四角柱形状に形成されている。したがって、第１吸着ヘッド４ａは、Ｘ方向から見て、Ｔ字形状となるように形成されている。また、被支持部４０ｃは、移動機構部４４（後述する支持部材４４ａ）および移動規制機構部４３（後述する規制部材４３ｃ）に選択的に支持されるように構成されている。第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの一方の被支持部４０ｃは、軸方向（Ｚ方向）の上昇端で移動規制機構部４３に上方側から当接することにより、選択的に軸方向（Ｚ方向）への移動が規制されるように構成されている。また、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの他方の被支持部４０ｃは、支持部材４４ａに下方から支持された状態で、選択的に軸方向に移動されるように構成されている。
【００３５】
具体的には、図３および図４に示す第１状態では、第１吸着ヘッド４ａは、移動規制機構部４３に上方から当接しており、第２吸着ヘッド４ｂは、支持部材４４ａに下方から支持されている。また、第１状態から移動規制機構部４３が移動した図５と、図５（Ａ）の３００−３００線に沿って切断した断面図である図６とに示す第２状態では、第１吸着ヘッド４ａは、移動規制機構部４３に上方から当接しており、第２吸着ヘッド４ｂは、支持部材４４ａに下方から支持されている。なお、第１状態とは、第１吸着ヘッド４ａのＺ方向への移動が規制されている状態で、かつ、第２吸着ヘッド４ｂのＺ方向への移動が可能な状態である。また、第２状態とは、第１吸着ヘッド４ａのＺ方向への移動が可能な状態で、かつ、第２吸着ヘッド４ｂのＺ方向への移動が規制されている状態である。
【００３６】
筐体４１には、図１および図２に示すように、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂが筐体４１に対してＺ方向（上下方向）に移動可能に設置されている。また、筐体４１は、支持部５に支持されており、サーボモータ６ａおよび８ａにより、基台１上のＸ−Ｙ平面内を任意の位置に移動することが可能に構成されている。また、筐体４１には、図３〜図５に示すように、Ｘ−Ｙ方向に延びるとともに、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂが挿通される平板部４１ａが設けられている。
【００３７】
圧縮バネ４２は、図３〜図５に示すように、複数の第１吸着ヘッド４ａおよび複数の第２吸着ヘッド４ｂのそれぞれに対して設けられている。圧縮バネ４２は、第１吸着ヘッド４ａ（第２吸着ヘッド４ｂ）を下方に向けて付勢するように構成されている。詳細には、圧縮バネ４２は、圧縮状態で第１吸着ヘッド４ａ（第２吸着ヘッド４ｂ）が挿通されている。また、圧縮バネ４２の上端は、平板部４１ａの下面に当接するように配置され、圧縮バネ４２の下端は、第１吸着ヘッド４ａ（第２吸着ヘッド４ｂ）のシャフト４０ａの所定箇所に保持されている。また、圧縮バネ４２は、常に圧縮状態が維持されるように構成されている。したがって、圧縮バネ４２は、平板部４１ａに対して第１吸着ヘッド４ａ（第２吸着ヘッド４ｂ）を、常に、下方（Ｚ２方向）に付勢するように構成されている。
【００３８】
移動規制機構部４３は、第１吸着ヘッド４ａのＺ方向への移動を規制する第１状態（図３および図４参照）と、第２吸着ヘッド４ｂのＺ方向への移動を規制する第２状態（図５参照）とを切り替え可能に構成されている。また、移動規制機構部４３は、エアシリンダ４３ａと、連結駆動部材４３ｂと、規制部材４３ｃとを含んでいる。なお、エアシリンダ４３ａは、特許請求の範囲の「規制部材駆動部」の一例である。また、エアシリンダ４３ａおよび連結駆動部材４３ｂは、特許請求の範囲の「規制切替部」の一例である。
【００３９】
エアシリンダ４３ａは、筐体４１（図１参照）に固定的に設置されている。連結駆動部材４３ｂは、エアシリンダ４３ａと規制部材４３ｃとを連結している。エアシリンダ４３ａは、連結駆動部材４３ｂを介して、規制部材４３ｃをＸ方向にＬ／２のピッチで往復移動させるように構成されている。その結果、エアシリンダ４３ａは、第１状態と、第２状態とを切り替えるように構成されている。具体的には、図３および図４に示す第１状態では、規制部材４３ｃは、最も、エアシリンダ４３ａ側（Ｘ１方向側）に移動されており、エアシリンダ４３ａと規制部材４３ｃとの間の距離は、ｔとなっている。また、図５（Ａ）に示す第２状態では、規制部材４３ｃは、第１状態からＬ／２だけＸ２方向に移動され、エアシリンダ４３ａと規制部材４３ｃとの間の距離は、ｔ＋Ｌ／２となっている。
【００４０】
規制部材４３ｃは、図７に示すように、Ｘ−Ｙ方向に延びる板形状を有している。また、規制部材４３ｃは、シャフト４０ａ（図３および図４参照）のＹ２方向側に配置されている。また、規制部材４３ｃの上面は、図５（Ｂ）に示すように、第１吸着ヘッド４ａまたは第２吸着ヘッド４ｂが上昇端に配置されている状態で、被支持部４０ｃの下面と、略面一（同一の高さ位置）または僅かに被支持部４０ｃの下面よりも低い位置に配置されている。
【００４１】
規制部材４３ｃは、図７に示すように、複数の歯部４３１と、歯部４３１の間に設けられる複数の凹部４３２とを有している。歯部４３１と凹部４３２とは、規制部材４３ｃの被支持部４０ｃ側（Ｙ１方向側）（図４参照）に設けられている。また、規制部材４３ｃは、平面視において（Ｚ方向から見て）、複数の歯部４３１と複数の凹部４３２とが交互に並んで配置されることにより、櫛歯形状に形成されている。
【００４２】
歯部４３１は、Ｙ１方向に突出する凸形状を有している。歯部４３１のＸ方向における中心位置から、隣接する他の歯部４３１のＸ方向における中心位置までの距離は、Ｌである。また、歯部４３１のＸ方向における中心位置から、隣接する凹部４３２のＸ方向における中心位置までの距離は、Ｌ／２である。また、歯部４３１は、第１状態においては、第１吸着ヘッド４ａ（図４参照）の被支持部４０ｃ（のＹ２方向側部分）に下方から当接している。また、歯部４３１は、第２状態においては、第２吸着ヘッド４ｂ（図５参照）の被支持部４０ｃ（のＹ２方向側部分）に下方から当接している。なお、歯部４３１（規制部材４３ｃ）がＺ方向に移動することができないことから、被支持部４０ｃと歯部４３１とが互いに当接している状態では、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂは、それぞれ、第１状態および第２状態において、規制部材４３ｃにより上昇端からＺ２方向への移動が規制される。
【００４３】
凹部４３２は、規制部材４３ｃのＹ１方向側端部からＹ２方向に窪む凹形状を有している。また、凹部４３２は、第１状態の平面視において（Ｚ方向から見て）、第２吸着ヘッド４ｂの被支持部４０ｃの一部分（Ｙ２方向側部分）が内側に配置されている。また、凹部４３２は、第２状態の平面視において（Ｚ方向から見て）、第１吸着ヘッド４ａの被支持部４０ｃの一部分（Ｙ２方向側部分）が内側に配置されている。したがって、凹部４３２の内側は単なる空間部分であるため、第１吸着ヘッド４ａは、第２状態において、規制部材４３ｃにより移動が妨げられることなく、上昇端からＺ２方向への移動が可能となる。また、第２吸着ヘッド４ｂは、第１状態において、規制部材４３ｃにより移動が妨げられることなく、上昇端からＺ２方向への移動が可能となる。
【００４４】
移動機構部４４は、一組の第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂごとに設けられている。また、移動機構部４４は、図３および図４に示すように、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂのうち、第１状態においては第２吸着ヘッド４ｂを選択的にＺ方向に移動させるように構成され、第２状態においては第１吸着ヘッド４ａを選択的にＺ方向に移動させるように構成されている。また、移動機構部４４は、支持部材４４ａと、リニアモータ４４ｂとを含んでいる。なお、リニアモータ４４ｂは、特許請求の範囲の「駆動部」の一例である。
【００４５】
支持部材４４ａは、規制部材４３ｃにより選択された第１吸着ヘッド４ａまたは第２吸着ヘッド４ｂを下方から支持するように構成されている。リニアモータ４４ｂは、支持部材４４ａをＺ方向に往復移動させるように構成されている。そして、リニアモータ４４ｂは、支持部材４４ａをＺ方向に移動させることによって、支持部材４４ａにより選択的に支持されている第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂをＺ方向に移動させるように構成されている。また、リニアモータ４４ｂは、図３に示すように、Ｘ方向に複数（５つ）並ぶように配置されている。また、複数のリニアモータ４４ｂは、ピッチＬでＸ方向に並ぶように配置されている。支持部材４４ａは、複数のリニアモータ４４ｂの下端に、１つずつ設けられている。すなわち、リニアモータ４４ｂと支持部材４４ａとの１セットが、Ｘ方向に５つ並ぶように配置されている。なお、図４では、最もエアシリンダ４３ａに近い側（Ｘ１方向側）の１セットのみを示している。また、リニアモータ４４ｂと支持部材４４ａとの１セットは、互いに隣接する１つの第１吸着ヘッド４ａと、１つの第２吸着ヘッド４ｂとの計２本の吸着ヘッドをＺ方向に移動させる機構である。したがって、５セットのリニアモータ４４ｂと支持部材４４ａとは、計１０本の吸着ヘッドをＺ方向に移動させることができる。また、計１０本の吸着ヘッド（第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂ）は、それぞれ、独立してＺ方向に移動可能に構成されている。
【００４６】
支持部材４４ａは、シャフト４０ａのＹ１方向側に配置されている。すなわち、支持部材４４ａは、シャフト４０ａに対して規制部材４３ｃが配置される側とは逆側に配置されている。また、支持部材４４ａは、リニアモータ４４ｂに接続され、Ｚ方向に延びる鉛直部４４１と、鉛直部４４１の下端部からＹ２方向に突出する突出部４４２とを有している。支持部材４４ａは、突出部４４２の上面により、被支持部４０ｃを下方から支持するように構成されている。
【００４７】
基板撮像部４５は、図１および図２に示すように、ヘッドユニット４の筐体４１に固定的に設置されている。また、基板撮像部４５は、基板Ｐに付されたフィデューシャルマーク（図示せず）を撮像する機能を有している。部品実装装置１００は、基板撮像部４５により、基板Ｐのフィデューシャルマーク（図示せず）を上方から撮像して、基板Ｐの位置および姿勢を認識するように構成されている。これにより、基板Ｐの実装位置の上方に吸着ノズル４０ｂを正確に位置付け、部品実装を行うことが可能である。
【００４８】
（部品の吸着動作の流れ）
次に、図８（Ａ）〜（Ｅ）を参照して、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂによる部品Ｅの吸着動作の流れについて説明する。以下では、まず、部品Ｅの吸着動作の大まかな流れについて説明し、その後、詳細について説明する。
【００４９】
まず、部品Ｅの吸着動作の大まかな流れについて説明する。まず、第１状態において、５本の第２吸着ヘッド４ｂの吸着ノズル４０ｂにより同時に５つの部品Ｅを吸着する。次に、規制部材４３ｃを移動させることにより第１状態から第２状態に切り替える。そして、第２状態において、５本の第１吸着ヘッド４ａの吸着ノズル４０ｂにより同時に５つの部品Ｅを吸着する。その後、ヘッドユニット４は、実装のための動作に移行する。
【００５０】
次に、部品Ｅの吸着動作の詳細な流れについて説明する。まず、ヘッドユニット４は、図８（Ａ）に示すように、第１状態にある。また、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂは、上昇端に位置している。すなわち、第１吸着ヘッド４ａの被支持部４０ｃは、下方から規制部材４３ｃの歯部４３１が当接しており、Ｚ２方向への移動が規制されている。また、第２吸着ヘッド４ｂは、平面視において（Ｚ方向から見て）、被支持部４０ｃが凹部４３２（図４参照）の内側に配置されており、Ｚ２方向への移動が可能である。そして、サーボモータ６ａおよび８ａ（図１参照）により、筐体４１が基台１上のＸ−Ｙ平面内を移動されることによって、平面視において（Ｚ方向から見て）、複数の第２吸着ヘッド４ｂが複数の部品Ｅと互いに重なる位置に移動される。
【００５１】
この状態から、図８（Ｂ）に示すように、リニアモータ４４ｂ（図４参照）により、支持部材４４ａをＺ２方向に移動（下降）させる。この際、第２吸着ヘッド４ｂは、自重および圧縮バネ４２の付勢力により、支持部材４４ａと当接した状態を維持しながらＺ方向に移動する。なお、第１吸着ヘッド４ａは、規制部材４３ｃにより、Ｚ方向への移動が規制されているため、支持部材４４ａがＺ方向に移動したとしても、同じ高さ位置を維持する。そして、第２吸着ヘッド４ｂは、所定高さ位置まで下降されたら、吸着ノズル４０ｂにより部品Ｅを吸着する。そして、第２吸着ヘッド４ｂは、図８（Ｃ）に示すように、再び、上昇端まで移動される。
【００５２】
次に、図８（Ｄ）に示すように、エアシリンダ４３ａ（図３参照）により、規制部材４３ｃをＸ１方向にＬ／２（図５（Ａ）参照）だけ移動させて、第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、第１吸着ヘッド４ａの移動が規制されていた状態、かつ、第２吸着ヘッド４ｂの移動が可能な状態から、第１吸着ヘッド４ａの移動が可能な状態、かつ、第２吸着ヘッド４ｂの移動が規制される状態に切り替える。要するに、規制部材４３ｃを移動させて、規制部材４３ｃ（歯部４３１）が第１吸着ヘッド４ａに当接していた状態から、第２吸着ヘッド４ｂに当接する状態に切り替える。そして、サーボモータ６ａおよび８ａ（図１参照）により、筐体４１が基台１上のＸ−Ｙ平面内を移動されることによって、平面視において（Ｚ方向から見て）、複数の第１吸着ヘッド４ａが複数の部品Ｅと互いに重なる位置に移動される。
【００５３】
この状態から、図８（Ｅ）に示すように、リニアモータ４４ｂにより、支持部材４４ａをＺ２方向に移動（下降）させる。この際、第１吸着ヘッド４ａは、自重および圧縮バネ４２の付勢力により、支持部材４４ａと当接した状態を維持しながらＺ方向に移動する。なお、第２吸着ヘッド４ｂは、規制部材４３ｃにより、Ｚ方向への移動が規制されているため、支持部材４４ａがＺ方向に移動したとしても、同じ高さ位置を維持する。そして、第１吸着ヘッド４ａは、所定高さ位置まで下降されたら、吸着ノズル４０ｂにより部品Ｅを吸着する。そして、第１吸着ヘッド４ａは、再び、上昇端まで移動される。以上により、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂによる部品Ｅの吸着動作が完了する。
【００５４】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５５】
本実施形態では、上記のように、第１吸着ヘッド４ａの軸方向への移動を規制する第１状態と、第２吸着ヘッド４ｂの軸方向への移動を規制する第２状態とを切替可能な移動規制機構部４３と、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂのうち、第１状態においては第２吸着ヘッド４ｂを選択的に軸方向に移動させ、第２状態においては第１吸着ヘッド４ａを選択的に軸方向に移動させる移動機構部４４とを設ける。これにより、移動規制機構部４３により第１状態と第２状態とを切り替えることによって、移動機構部４４により選択的に（片方ずつ）第１吸着ヘッド４ａまたは第２吸着ヘッド４ｂを移動させることができる。その結果、移動機構部４４により第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂを同時に移動させる場合と比べて、移動機構部４４の駆動力が大きくなるのを抑制することができる。このため、移動機構部４４（ヘッドユニット４）が大型化するのを抑制することができるとともに、その分、軽量化することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、移動機構部４４に、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂを、下方から選択的に支持する支持部材４４ａと、支持部材４４ａを軸方向に移動させることによって、支持部材４４ａにより下方から選択的に支持されている第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂを、軸方向に移動させるリニアモータ４４ｂとを設ける。これにより、支持部材４４ａにより下方から選択的に支持された第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂが、リニアモータ４４ｂにより軸方向に移動するので、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂと、支持部材４４ａとを係合させる必要がなく、支持部材４４ａにより、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの一方を支持する状態から、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの他方を支持する状態に容易に切り換えることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂに、それぞれ、支持部材４４ａおよび移動規制機構部４３に選択的に支持される被支持部４０ｃを設け、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの一方の被支持部４０ｃを、軸方向の上昇端近傍で移動規制機構部４３に当接することにより、選択的に軸方向への移動が規制されるように構成し、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの他方の被支持部４０ｃを、支持部材４４ａに下方から支持された状態で、選択的に軸方向に移動されるように構成する。これにより、移動規制機構部４３により、上昇端近傍で第１吸着ヘッド４ａと第２吸着ヘッド４ｂとの切り替えを行うことができるので、切替時に、移動規制機構部４３が部品Ｅに干渉することを抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上記のように、被支持部４０ｃを、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの上端部近傍にそれぞれ設ける。これにより、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの上方側に配置された駆動部により支持部材４４ａを移動させる場合に、上端部近傍に被支持部４０ｃが設けられるので、支持部材４４ａが長くなるのを抑制することができ、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂが下降した際に、支持部材４４ａが他の構成に干渉するのを抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、上記のように、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂに、それぞれ、下方に向けて付勢する圧縮バネ４２を設ける。これにより、圧縮バネ４２により、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂをより確実に下降させることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、上記のように、移動規制機構部４３に、第１吸着ヘッド４ａまたは第２吸着ヘッド４ｂの軸方向への移動を規制する規制部材４３ｃと、規制部材４３ｃによる第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの軸方向への移動の規制を選択的に切り替えるエアシリンダ４３ａおよび連結駆動部材４３ｂとを設ける。これにより、エアシリンダ４３ａおよび連結駆動部材４３ｂにより、規制部材４３ｃによる第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂの軸方向への移動の規制を容易に選択的に切り替えることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂを、それぞれ、複数設け、移動機構部４４を、一組の第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂごとに設け、複数の第１吸着ヘッド４ａおよび複数の第２吸着ヘッド４ｂを、交互かつ１列に並んで配置する。これにより、隣接する第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂを１つの駆動部（モータなど）により駆動させることができる。したがって、１つの吸着ヘッドに対して、１つの駆動部を設ける場合と比べて、駆動部の数を減らすことができるので、移動機構部４４（ヘッドユニット４）が大型化するのをより抑制することができるとともに、その分、軽量化することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、移動規制機構部４３に、複数の歯部４３１と歯部４３１間に設けられる凹部４３２とを有し、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂが並ぶ所定方向に歯部４３１と凹部４３２とが並んで配置され、櫛歯状に形成される規制部材４３ｃと、所定方向に規制部材４３ｃを一定のピッチで往復移動させることにより、第１状態と第２状態とを切り替えるエアシリンダ４３ｂとを設け、第１吸着ヘッド４ａを、第１状態においては歯部４３１が下方から当接することにより選択的に軸方向への移動が規制され、第２状態の平面視においては凹部４３２の内側に配置されることにより選択的に軸方向への移動が可能となるように構成し、第２吸着ヘッド４ｂを、第１状態の平面視においては凹部４３２の内側に配置されることにより選択的に軸方向への移動が可能となり、第２状態においては歯部４３１が下方から当接することにより選択的に軸方向への移動が規制されるように構成する。これにより、歯部４３１および凹部４３２が第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂが並ぶ所定方向に並んで配置されるので、１つの規制部材４３ｃ（歯部４３１および凹部４３２）を所定方向に往復移動させることにより、複数の第１吸着ヘッド４ａおよび複数の第２吸着ヘッド４ｂの第１状態と第２状態とを容易に切り替えることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、部品供給部３には、複数のテープフィーダ３ａが設けられ、複数のテープフィーダ３ａを、第１吸着ヘッド４ａおよび第２吸着ヘッド４ｂが並ぶ所定方向にピッチＬで配置し、複数の第１吸着ヘッド４ａを、ピッチＬで配置し、複数の第２吸着ヘッド４ｂを、ピッチＬで配置する。これにより、複数の第１吸着ヘッド４ａおよび複数の第２吸着ヘッド４ｂにより、それぞれ、部品Ｅを同時に吸着することができるので、効率的に部品Ｅを吸着することができる。
【００６４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００６５】
たとえば、上記一実施形態では、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドを上下方向に駆動する上下駆動機構として、リニアモータを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、吸着ヘッドを上下方向に駆動する上下駆動機構として、リニアモータ以外を用いてもよい。たとえば、ボールネジ機構を有する上下駆動機構を用いてもよい。
【００６６】
また、上記一実施形態では、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドをそれぞれ５本ずつ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドをそれぞれ４本以下、または、６本以上設けてもよい。
【００６７】
また、上記一実施形態では、本発明の付勢部材を圧縮バネにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の付勢部材をゴム製の弾性部材など、圧縮バネ以外により構成してもよい。
【００６８】
また、上記一実施形態では、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドを１列に並べた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドを複数列に並べてもよい。
【００６９】
また、上記一実施形態では、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドを列状に並べた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドを周状に並べてもよい（いわゆるロータリー式にしてもよい）。
【００７０】
また、上記一実施形態では、第２吸着ヘッド、第１吸着ヘッドの順に部品を吸着した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１吸着ヘッド、第２吸着ヘッドの順に部品を吸着してもよい。
【００７１】
また、上記一実施形態では、規制部材を櫛歯状に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示す変形例のように、規制部材１４３を、Ｙ方向に延びるとともに、第１吸着ヘッドおよび第２吸着ヘッドを通す複数の孔部１４３ａと、Ｘ方向に延びるとともに、シャフトを通す孔部１４３ｂとを有するように構成してもよい。
【００７２】
また、上記一実施形態では、部品保持部として、テープフィーダを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品保持部として、テープフィーダ以外を用いてもよい。たとえば、部品保持部として、大型部品が配置される部品供給トレイを用いてもよい。
【００７３】
また、上記一実施形態では、本発明の規制部材駆動部としてエアシリンダを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、規制部材駆動部として、リニアモータ以外を用いてもよい。たとえば、ボールネジ機構を有する駆動機構やリニアモータなどを用いてもよい。
【００７４】
また、上記一実施形態では、本発明の第１保持ヘッド（第２保持ヘッド）として、部品を負圧により吸着可能な第１吸着ヘッド（第２吸着ヘッド）を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１保持ヘッド（第２保持ヘッド）として、部品を把持（チャッキング）可能な把持ヘッドを用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
３  部品供給部
３ａ  テープフィーダ（部品保持部）
４  ヘッドユニット（部品実装装置用ヘッドユニット）
４ａ  第１吸着ヘッド（第１保持ヘッド）
４ｂ  第２吸着ヘッド（第２保持ヘッド）
４３  移動規制機構部
４３ａ  エアシリンダ（規制部材駆動部、規制切替部）
４３ｂ  連結駆動部材（規制切替部）
４３ｃ、１４３  規制部材
４４  移動機構部
４４ａ  支持部材
４４ｂ  リニアモータ（駆動部）
４０ｃ  被支持部
４２  圧縮バネ（付勢部材）
４３１  歯部
４３２  凹部
Ｅ  部品
Ｐ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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