(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方車両が自車両の後方に存在することを表す後方車両情報を取得可能である後方車両情報取得部と、
前記後方車両情報に基づき前記後方車両の注意度合いを判定する処理部と、
前記注意度合いを表す表示情報を表示可能な表示部と、
を備え、
前記表示情報が、前記自車両又は前記後方車両の進行方向の移動を表す進行動画像要素と前記進行動画像要素の背景色の点滅を表す背景動画像要素とを含むように、前記処理部は、前記表示情報を生成可能であり、
前記進行方向が移動する移動速度は、可変値であり、
前記背景色が点滅する点滅周波数は、前記注意度合いの程度が高い程、大きく、
前記移動速度が一定であると前記自車両の乗員によって認識されるように、前記移動速度は、前記点滅周波数が大きい程、低いことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記点滅周波数の下限は、０．７５［Ｈｚ］以上であり、
前記点滅周波数の上限は、１０［Ｈｚ］以下であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記点滅周波数の下限は、１［Ｈｚ］以上であり、
前記点滅周波数の上限は、４［Ｈｚ］以下であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記進行動画像要素は、くの字状の形状又は矢印状の先端部の形状であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記くの字状の前記形状又は前記矢印状の前記先端部の前記形状の数は、複数であり、
複数の前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部は、前記進行方向に並んで移動することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
１つの前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部が１つ隣の前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部まで移動する移動周波数の下限は、０．７５［Ｈｚ］以上であり、
前記移動周波数の上限は、１０［Ｈｚ］以下であることを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
１つの前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部が１つ隣の前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部まで移動する移動周波数の下限は、１［Ｈｚ］以上であり、
前記移動周波数の上限は、４［Ｈｚ］以下であることを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記後方車両情報は、前記自車両と前記後方車両との間の相対速度及び／又は相対距離に基づき、
前記処理部は、前記相対速度及び／又は前記相対距離に基づき前記後方車両の前記注意度合いの表示形式を判定し、
前記処理部は、前記表示形式に応じて変化する前記表示情報を生成可能であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられ又は設けられる表示装置（車両用表示装置）に関し、特に、後方車両の接近を乗員に報知可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両用表示装置として、車両情報投影システムを開示し、その車両情報投影システムは、車両のウインドシールド（フロントガラス）に、その車両（自車両）が走行している走行車線に隣接する隣接車線の注意度合いを投影することができる。具体的には、自車両の後方に車両（後方車両）が存在する時に、車両情報投影システムは、後方車両の注意度合いを表す軌跡映像（表示情報）の虚像が実際の隣接車線と重なるように、隣接車線の注意度合いを表示することができる。
【０００３】
ここで、ウインドシールドに投影される軌跡映像（矢印）の範囲、即ち、矢印の長さは、注意度合いが高い程、長い。言い換えれば、長い矢印の虚像は、運転者の視点で高い注意度合いを有する隣接道路と重ねられている。なお、表示情報のウインドシールドへの投影又は表示は、一般に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と当業者に呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９９４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の車両情報投影システムでは、長い矢印を表示するために、車両のウインドシールドに投影される表示範囲は、広く又は大きくなってしまう。しかしながら、ウインドシールドでの表示範囲を広く又は大きくするためには、車両のダッシュボード（インストルメントパネル）に搭載又は設置される表示器（投影器）のスペースが大きくなってしまう。言い換えれば、そのスペースは、一般に、車両の種類によって制限されて、ウインドシールドでの表示範囲は、ウインドシールドの一部に制限されてしまう。
【０００６】
また、ウインドシールドでの表示範囲を広く又は大きくする時に、その表示範囲を決定する表示器を備える車両情報投影システム（車両用表示装置）の製造コストは、増加してしまう。言い換えれば、表示器の製造コストの増加を抑制するために、ウインドシールドでの表示範囲は、ウインドシールドの一部に制限されることがある。
【０００７】
ウインドシールドでの表示範囲がウインドシールドの一部に制限される時に、車両の運転者は、特許文献１の車両情報投影システムでの注意度合いの投影又は表示である矢印の長さを認識し難い。言い換えれば、ウインドシールドでの表示範囲がウインドシールドの一部に制限される時に、特許文献１の車両情報投影システムでの注意度合いの投影又は表示に起因する情報量は、制限され又は少なくなるので、その注意度合いの投影又は表示は、効率的に実行する必要がある。
【０００８】
なお、後方車両の注意度合いの表示は、車両情報投影システム（ヘッドアップディスプレイ）に限定されず、例えばメータ表示装置、カーナビゲーション表示装置等の表示装置（非投影型の表示器又はスクリーンを有しない表示器）でも行うことが可能であり、このような表示装置の表示範囲が狭い又は小さい時に、その注意度合いの表示は、効率的に実行する必要がある。
【０００９】
本発明の１つの目的は、後方車両の注意度合いを表す表示情報を効率的に表示可能である車両用表示装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１１】
第１の態様において、車両用表示装置は、
後方車両が自車両の後方に存在することを表す後方車両情報を取得可能である後方車両情報取得部と、
前記後方車両情報に基づき前記後方車両の注意度合いを判定する処理部と、
前記注意度合いを表す表示情報を表示可能な表示部と、
を備え、
前記表示情報が、前記自車両又は前記後方車両の進行方向の移動を表す進行動画像要素と前記進行動画像要素の背景色の点滅を表す背景動画像要素とを含むように、前記処理部は、前記表示情報を生成可能である。
【００１２】
第１の態様では、車両用表示装置によって表示される表示情報が、進行方向の移動を示す進行動画像要素と背景色の点滅を表す背景動画像要素とを含んでいる。言い換えれば、第１の態様での表示情報は、例えば特許文献１で開示されるような１つの矢印（１つの画像要素）ではなく、複数の動画像要素を含んでいる。特に、第１の態様での表示情報は、進行方向の移動を示す進行動画像要素の背景色の点滅を表す背景動画像要素を含んでいるので、その注意度合いの表示は、乗員にとって認識し易く、従って、このような表示は、効率的に実行することができる。
【００１５】
第１の態様において、
前記進行方向が移動する移動速度は、可変値であり、
前記背景色が点滅する点滅周波数は、前記注意度合いの程度が高い程、大きく、
前記移動速度が一定であると前記自車両の乗員によって認識されるように、前記移動速度は、前記点滅周波数が大きい程、低い。
【００１６】
第１の態様では、進行方向の移動を示す進行動画像要素の背景色の点滅周波数だけでなく、進行方向の移動速度（設定移動速度）も、注意度合いに応じて決定されている。但し、進行方向の移動速度（設定移動速度）は、注意度合いに応じて直接的ではなく、間接的に決定されている。言い換えれば、進行方向の移動速度（設定移動速度）は、背景色の点滅周波数に基づき、また、移動速度（認識移動速度）が一定であると自車両の乗員によって認識されるように調整されている。従って、高い点滅周波数が設定される時に、移動速度（設定移動速度）が高くならないので、進行動画像要素と背景動画像要素とを含む表示情報は、乗員にとって認識し易い。
【００１７】
なお、仮に、進行方向の移動速度（設定移動速度）が固定されて、高い点滅周波数が設定される場合には、高い点滅周波数の影響で、自車両の乗員は、移動速度（認識移動速度）が高くなることを認識（錯覚）してしまう。言い換えれば、このような錯覚に鑑み、第１の態様では、高い点滅周波数が設定される時に、移動速度（認識移動速度）が乗員によって一定であると認識（錯覚）されるように、進行方向の移動速度（設定移動速度）は、低くされる。移動速度（認識移動速度）が一定である時に、進行動画像要素と背景動画像要素とを含む表示情報は、乗員にとってより一層認識し易い。
【００１８】
第１の態様に従属する第４の態様において、
前記点滅周波数の下限は、０．７５［Ｈｚ］以上であってもよく、
前記点滅周波数の上限は、１０［Ｈｚ］以下であってもよい。
【００１９】
第４の態様では、注意度合いに応じて決定される点滅周波数は、０．７５［Ｈｚ］から１０［Ｈｚ］までの範囲内に限定されている。仮に、点滅周波数が例えば０．３７５［Ｈｚ］である時に、低い点滅周波数による点滅の存在を自車両の乗員が認識するために要する時間が長くなってしまう。点滅周波数が例えば０．３７５［Ｈｚ］から０．７５［Ｈｚ］まで増加する時に、乗員による認識時間は、徐々に減少する一方、点滅周波数が０．７５［Ｈｚ］以上である時に、乗員による認識時間は、一定である。この知見を考慮すれば、点滅周波数の下限が０．７５［Ｈｚ］以上である時に、点滅の存在は、乗員にとって認識し易い。
【００２０】
しかしながら、点滅周波数が１０［Ｈｚ］を超える時に、点滅の存在は、乗員にとって認識し難い。言い換えれば、乗員は、点滅を常時点灯として認識することがある。従って、点滅周波数の上限は、１０［Ｈｚ］以下であることが好ましい。
【００２１】
第１の態様に従属する第５の態様において、
前記点滅周波数の下限は、１［Ｈｚ］以上であってもよく、
前記点滅周波数の上限は、４［Ｈｚ］以下であってもよい。
【００２２】
第５の態様では、注意度合いに応じて決定される点滅周波数は、１［Ｈｚ］から４［Ｈｚ］までの範囲内に限定されている。仮に、点滅周波数が例えば０．７５［Ｈｚ］から１［Ｈｚ］まで増加する時に、乗員は、その変化を認識し難い。言い換えれば、点滅周波数の下限が１［Ｈｚ］以上である時に、点滅周波数の変化に基づく注意度合いの変化は、乗員にとって認識し易い。
【００２３】
また、点滅周波数が４［Ｈｚ］を超える時に、乗員は、点滅にちらつき（ｆｌｉｃｋｅｒ）を認識することがある。従って、点滅周波数の上限は、４［Ｈｚ］以下であることが好ましい。
【００２４】
第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記進行動画像要素は、くの字状の形状又は矢印状の先端部の形状であってもよい。
【００２５】
第６の態様では、進行動画像要素として、くの字状の形状又は矢印状の先端部の形状を設定することができる。これにより、乗員は、進行方向を容易に認識することができる。
【００２６】
第６の態様に従属する第７の態様において、
前記くの字状の前記形状又は前記矢印状の前記先端部の前記形状の数は、複数であってもよく、
複数の前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部は、前記進行方向に並んで移動してもよい。
【００２７】
第７の態様では、進行動画像要素として、複数のくの字状の形状又は複数の矢印状の先端部の形状を設定することができ、それらが進行方向に並んで移動する。これにより、乗員は、進行方向をより一層容易に認識することができる。
【００２８】
第７の態様に従属する第８の態様において、
１つの前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部が１つ隣の前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部まで移動する移動周波数の下限は、０．７５［Ｈｚ］以上であってもよく、
前記移動周波数の上限は、１０［Ｈｚ］以下であってもよい。
【００２９】
第８の態様では、進行動画像要素の移動周波数は、０．７５［Ｈｚ］から１０［Ｈｚ］までの範囲内に限定されている。移動周波数の下限が０．７５［Ｈｚ］以上である時に、移動の存在は、乗員にとって認識し易い。しかしながら、移動周波数が１０［Ｈｚ］を超える時に、移動の存在は、乗員にとって認識し難い。従って、移動周波数の上限は、１０［Ｈｚ］以下であることが好ましい。
【００３０】
第７の態様に従属する第９の態様において、
１つの前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部が１つ隣の前記くの字状又は前記矢印状の前記先端部まで移動する移動周波数の下限は、１［Ｈｚ］以上であってもよく、
前記移動周波数の上限は、４［Ｈｚ］以下であってもよい。
【００３１】
第９の態様では、進行動画像要素の移動周波数は、１［Ｈｚ］から４［Ｈｚ］までの範囲内に限定されているので、移動の存在は、乗員にとってより一層認識し易い。
【００３２】
第１の態様、第４乃至第９の何れか１つの態様に従属する第１０の態様において、
前記後方車両情報は、前記自車両と前記後方車両との間の相対速度及び／又は相対距離に基づいてもよく、
前記処理部は、前記相対速度及び／又は前記相対距離に基づき前記後方車両の前記注意度合いの表示形式を判定してもよく、
前記処理部は、前記表示形式に応じて変化する前記表示情報を生成可能であってもよい。
【００３３】
第１０の態様では、相対速度及び／又は相対距離に基づき、後方車両の注意度合いの表示形式が判定される。これにより、表示情報は、後方車両の注意度合いの表示形式（相対速度及び／又は相対距離）に応じて変化し、運転者は、表示情報の変化で、後方車両の注意度合い（例えば高い注意度合い、低い注意度合いなど）をより一層判断し易い。
【００３４】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に従う車両用表示装置（車両情報投影システム）の概略構成例を示す。
【図２】図２（Ａ）は、図１のウインドシールドを介して認識される実際の風景の１例を示し、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）の各々は、図２（Ａ）のウインドシールドの一部に設定される表示範囲に投影される車両情報の１例を示し、図２（Ｄ）は、図１のウインドシールドを用いない非投影型の表示器の表示範囲に表示される車両情報の１例を示す。
【図３】図３（Ａ）は、図２（Ｂ）〜２（Ｄ）中の車両情報の具体的構成例を示し、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の背景色の点滅の点滅周期（背景動画像要素の説明図）を示す。
【図４】車両情報の注意度合いの表示形式を決定するためのテーブルの１例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００３７】
図１は、本発明に従う車両用表示装置の概略構成例を示す。図１に示されるように、車両用表示装置は、例えば車両情報投影システムで構成され、その車両情報投影システムは、例えば撮像部１０３及び表示機構１００を備えている。撮像部１０３は、車両（自車両）の前方に存在する道路（道路上の実際の風景）を撮像可能である。表示機構１００は、車両のウインドシールド１０１の一部に設定される表示範囲に車両情報を投影して、車両の運転者の視点１０２で車両情報の虚像Ｖが実際の風景と重なるように車両情報を表示範囲に表示可能である。このような車両情報投影システムは、一般に、ＨＵＤシステムと呼ばれている。図１の表示機構１００は、例えば表示器２０及び反射器２１を有している。表示機構１００は、一般に、ＨＵＤ又はＨＵＤ装置と呼ばれている。表示機構１００は、典型的にはダッシュボードの内部に収納されているが、表示機構１００の全部又は一部がダッシュボードの外部に配置されてもよい。
【００３８】
図１において、表示器２０は、例えばウインドシールド１０１（スクリーン）に車両情報を投影するので、投影器（投影型の表示器）と呼ばれてもよい。しかしながら、図１の表示機構１００は、非投影型の表示器に変更されてもよく、この場合、表示機構１００は、反射器２１を有しなくてもよい。言い換えれば、図１において、車両情報投影システム又は車両用表示装置の表示部は、表示機構１００（投影型の表示部）であるが、例えばメータ表示装置、カーナビゲーション表示装置等の表示装置の表示部（非投影型の表示部）に変更されてもよい。
【００３９】
表示機構１００又は表示部によって投影又は表示される車両情報は、典型的には、自車両に関連する情報であり、１例として、例えば後方車両情報を含むことができる。また、車両情報は、例えば車線情報を更に含んでもよい。後方車両情報は、自車両の後方に存在する後方車両に関連する情報であり、典型的には、後方車両が自車両の後方に存在することを表すことができる。車線情報は、自車両の周囲又は前方に存在する車線に関連する情報であり、典型的には、自車両が走行している走行車線とその走行車線の片側又は両側に隣接する少なくとも１つの隣接車線との間の少なくとも１つの境界線（例えば点線の白線、実線の白線）が、自車両の前方に存在することを表すことができる。もちろん、車両情報は、後方車両情報及び車線情報以外の他の車両情報を含むことができ、また、後方車両情報だけを含んでもよい。なお、後方車両情報が後方車両の注意度合いを表し、且つ表示範囲に表示される時に、このような後方車両情報は、表示情報と呼ばれてもよい。
【００４０】
図１の車両情報投影システムは、例えば情報取得部Ｓを更に備え、情報取得部Ｓは、少なくとも後方車両情報取得部３６０を有している。後方車両情報取得部３６０は、後方車両（図示せず）が自車両の後方に存在することを表す後方車両情報を取得可能である。図１の情報取得部Ｓは、後方車両情報取得部３６０だけでなく、車線変更情報取得部を有し、ここで、車線変更情報取得部は、自車両が自車両の走行車線から走行車線に隣接する隣接車線に変更することを表す車線変更情報を取得可能である。なお、車線変更情報は、自車両が自車両の走行車線から走行車線に隣接する隣接車線に変更する予定（車線変更の開始）を含む一方、車線変更情報は、自車両が自走行車線から隣接車線に変更し終える（車線変更の終了）を含まなくてもよい。
【００４１】
図１において、車線変更情報取得部は、例えば道路情報取得部３２０、指示情報取得部３４０及び舵角情報取得部３７０で構成される。もちろん、車線変更情報取得部は、道路情報取得部３２０、指示情報取得部３４０、若しくは舵角情報取得部３７０だけであってもよく、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。また、車線変更情報取得部は、図１で示される組み合わせに限定されず、他の情報取得部が採用されてもよい。
【００４２】
図１の車両情報投影システムは、例えば表示コントローラ２００を更に備え、表示コントローラ２００は、少なくとも処理部Ｐを有している。なお、表示コントローラ２００は、典型的にはダッシュボードの内部に収納されているが、表示コントローラ２００の全部又は一部がダッシュボードの外部に配置されてもよい。表示機構１００及び表示コントローラ２００の組み合わせは、ＨＵＤ又はＨＵＤ装置と呼ばれてもよい。図１の処理部Ｐは、例えば判定部２１０及び生成部２２０で構成され、処理部Ｐ又は判定部２１０は、例えば指示情報取得部３４０等の車線変更情報取得部によって取得される車線変更情報及び後方車両情報取得部３６０によって取得される後方車両情報に基づき、後方車両の注意度合いを判定することができる。
【００４３】
もろろん、車両情報投影システムは、指示情報取得部３４０等の車線変更情報取得部を備えなくてもよく、この場合、車両情報投影システムは、後方車両情報取得部３６０によって取得される後方車両情報に基づき、後方車両の注意度合いを判定することができる。言い換えれば、注意度合いの判定は、簡易化されてもよい。
【００４４】
図１の車両情報投影システムにおいて、ウインドシールド１０１に投影される車両情報が後方車両の注意度合いを含み且つその車両情報の虚像Ｖが隣接車線と重なるように、処理部Ｐ又は生成部２２０は、その車両情報を生成可能である。もろろん、車両情報投影システムは、隣接車線を含む道路を撮像可能な撮像部１０３を備えなくてもよく、この場合、車両情報投影システムは、後方車両の注意度合いを表す車両情報（表示情報）を表示範囲に投影又は表示することができる。言い換えれば、後方車両の注意度合いを表す車両情報（表示情報）の表示は、簡易化されてもよい。図１の他の構成については、後述する。
【００４５】
図２（Ａ）は、図１のウインドシールド１０１を介して認識される実際の風景の１例を示し、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）の各々は、図２（Ａ）のウインドシールド１０１の一部に設定される表示範囲ＡＲに投影される車両情報ＮＴの１例を示し、図２（Ｄ）は、図１のウインドシールドを用いない非投影型の表示器の表示範囲ＡＲ'に表示される車両情報ＮＴの１例を示す。なお、例えば図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）において、表示範囲ＡＲは、ウインドシールド１０１を構成するガラス面上に設定されているが、表示範囲ＡＲは、ウインドシールド１０１の近くの例えばダッシュボード又は例えば室内の天井に配置されるコンバイナで形成されてもよい。言い換えれば、図１に示されるような運転者の視点１０２で、ウインドシールド１０１の一部に表示範囲ＡＲが設定されるように、コンバイナが配置されてもよい。
【００４６】
図２（Ａ）において、運転者の視点１０２で例えば片側３車線道路（実際の風景）が認識されるとともに、撮像部１０３は、その片側３車線道路を撮像可能である。１例として、片側３車線道路は、自車両の走行車線Ｌ２と左側の隣接車線Ｌ１と右側の隣接車線Ｌ３とを含んでいる。片側３車線道路は、２つの境界線（例えば実線の白線ＷＬ１，ＷＬ４）によって規定され、走行車線Ｌ２と左側の隣接車線Ｌ１との間にはもう１つの境界線（例えば点線の白線ＷＬ２）が設定され、走行車線Ｌ２と右側の隣接車線Ｌ３との間には他の境界線（例えば点線の白線ＷＬ３）が設定されている。
【００４７】
図２（Ｂ）において、車線情報ＷＲ１を表す車両情報（表示情報）の虚像は、運転者の視点１０２で、図２（Ａ）の自車両の走行車線Ｌ２と左側の隣接車線Ｌ１との間の例えば点線の白線ＷＬ２（実際の風景）と重なっている。言い換えれば、表示コントローラ２００は、例えば撮像部１０３によって撮像される点線の白線ＷＬ２の形状に基づき車線情報ＷＲ１の形状を決定している。同様に、車線情報ＷＲ２を表す車両情報（表示情報）の虚像は、運転者の視点１０２で、図２（Ａ）の自車両の走行車線Ｌ２と右側の隣接車線Ｌ３との間の例えば点線の白線ＷＬ３（実際の風景）と重なっている。
【００４８】
なお、図１の車両情報投影システムが撮像部１０３を備えない時に、表示コントローラ２００は、車線情報ＷＲ１，ＷＲ２を生成しなくてもよく、表示機構１００（投影型の表示部）は、車線情報ＷＲ１，ＷＲ２を表示範囲ＡＲに投影しなくてもよい。もちろん、車両情報投影システムが撮像部１０３を備える時に、表示コントローラ２００は、車線情報ＷＲ１，ＷＲ２を生成しないで、例えば左側の隣接車線Ｌ１の位置等の基準位置（表示範囲ＡＲにおいて車両情報ＮＴの位置を決定するための位置）だけを決定してもよい。
【００４９】
図２（Ｂ）において、後方車両の注意度合いを表す車両情報ＮＴ（表示情報）の虚像は、運転者の視点１０２で、図２（Ａ）の左側の隣接車線Ｌ１と重なっている。言い換えれば、表示コントローラ２００は、例えば撮像部１０３によって撮像される左側の隣接車線Ｌ１に基づき車両情報ＮＴの位置を決定するとともに、例えば後方車両情報取得部３６０によって取得される後方車両情報（左側の隣接車線Ｌ１を走行する後方車両（図示せず）の接近）に基づき車両情報ＮＴ（表示情報）の動きを決定している。車両情報ＮＴ（表示情報）は、後方車両の進行方向の移動を表す進行動画像要素（例えば４つの矢印状の先端部（図２（Ｂ）参照））と、その進行動画像要素の背景色の点滅を表す背景動画像要素と、を含んでいる。
【００５０】
なお、仮に、後方車両が自車両に接近しない場合には、表示範囲ＡＲにおいて車両情報ＮＴが表示されなくてもよい。代替的に、仮に、自車両に接近する後方車両が右側の隣接車線Ｌ３を走行する場合には、車両情報ＮＴは、右側の隣接車線Ｌ１と重なることができる。
【００５１】
図２（Ｂ）において、自車両に接近する後方車両が左側の隣接車線Ｌ１を走行する時に、自車両の車線変更の有無と無関係に、車両情報ＮＴ（表示情報）が表示範囲ＡＲに投影又は表示される。しかしながら、図１の車両情報投影システムは、指示情報取得部３４０等の車線変更情報取得部を備えることが好ましい。言い換えれば、自車両に接近する後方車両が左側の隣接車線Ｌ１を走行し、且つ自車両の左側の隣接車線Ｌ１への車線変更が検出される時に、車両情報ＮＴ（表示情報）が表示範囲ＡＲに投影又は表示されることが好ましい。
【００５２】
図２（Ｃ）において、後方車両の注意度合いを表す車両情報ＮＴ（表示情報）の虚像は、運転者の視点１０２で、図２（Ａ）の左側の隣接車線Ｌ１ではなく、自車両の走行車線Ｌ２と重なっている。図２（Ｂ）の車両情報ＮＴは、図２（Ａ）の左側の隣接車線Ｌ１と重なるので、図２（Ｂ）の表示範囲ＡＲは、広い。他方、図２（Ｃ）の表示範囲ＡＲは、狭く、従って、車両情報ＮＴは、自車両の走行車線Ｌ２と重なっている。言い換えれば、表示範囲ＡＲが狭い時に、表示コントローラ２００は、例えば左側の隣接車線Ｌ１の位置を決定しなくてもよく、表示範囲ＡＲにおいて車両情報ＮＴの位置を固定することができる。同様に、表示コントローラ２００は、例えば撮像部１０３によって撮像される点線の白線ＷＬ２の形状に基づき車線情報ＷＲ１の形状を決定しなくてもよく、表示範囲ＡＲにおいて車線情報ＷＲ１，ＷＲ２の位置を固定することができる。
【００５３】
車両情報ＮＴの位置が固定される状態で、自車両が走行車線Ｌ２を直進する時に、車両情報ＮＴ（表示情報）の虚像は、運転者の視点１０２で、自車両の走行車線Ｌ２と重なっている。従って、例えば４つの矢印状の先端部によって表される方向は、自車両の進行方向と呼ばれてもよい。仮に、車両情報ＮＴの位置が固定される状態で、自車両が左側の隣接車線Ｌ１に向かって斜めに進む場合には、車両情報ＮＴ（表示情報）の虚像は、運転者の視点１０２で、左側の隣接車線Ｌ１に重なってもよい。
【００５４】
ところで、図１の表示機構１００（投影型の表示部）は、例えばメータ表示装置、カーナビゲーション表示装置等の表示装置の表示部（非投影型の表示部）に変更されてもよい。図２（Ｄ）において、車両情報ＮＴ（表示情報）は、非投影型の表示部の一部又は全部に設定される表示範囲ＡＲ'に表示されている。表示範囲ＡＲ'の車両情報ＮＴ（表示情報）は、実際の風景と重ならなくてもよく、従って、表示範囲ＡＲ'において車両情報ＮＴの位置を固定することができる。同様に、表示範囲ＡＲ'において車線情報ＷＲ１，ＷＲ２の位置を固定することができる。
【００５５】
図２（Ｄ）において、表示範囲ＡＲ'を提供する表示装置は、典型的には、例えばメータ表示装置であり、そのメータ表示装置は、図示されないメータ情報（例えば車速等）を他の表示範囲（図示せず）に表示することができる。好ましくは、メータ表示装置は、自車両のクルーズコントロール機能に関連する情報として、例えば自車両を表す自車両情報ＣＡ１及び自車両の前方に存在する車両（前方車両）を表す前方車両情報ＣＡ２を表示範囲ＡＲ'に表示することができる（図２（Ｄ）参照）。
【００５６】
もろろん、表示範囲ＡＲ'には、自車両情報ＣＡ１、前方車両情報ＣＡ２等の車両情報が表示されなくてもよい。同様に、表示範囲ＡＲ'には、車線情報ＷＲ１，ＷＲ２が表示されなくてもよい。表示範囲ＡＲ'には、後方車両の注意度合いを表す車両情報ＮＴだけが表示されてもよい。
【００５７】
図３（Ａ）は、図２（Ｂ）〜２（Ｄ）中の車両情報ＮＴの具体的構成例を示し、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の背景色の点滅の点滅周期（背景動画像要素ＢＧの説明図）を示す。図３（Ａ）に示されるように、後方車両又は自車両の進行方向の移動を表す進行動画像要素は、例えば４つの矢印状の先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４で構成され、４つの矢印状の先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４は、並んでいる又は連続している。もちろん、進行動画像要素は、１つの矢印状の先端部だけを含んでもよいが、複数の矢印状の先端部を含むことが好ましい。また、複数の矢印状の先端部の数は、「４」に限定されず、表示範囲ＡＲ，ＡＲ'の大きさに応じて決定することができる。
【００５８】
図３（Ａ）において、進行動画像要素が先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の形状で進行方向の移動を表すように、例えば先端部Ｋ１の位置は、先端部Ｋ２の位置まで徐々に移動する予定であり、その後に、先端部Ｋ３の位置まで徐々に更に移動する予定であり、その後に、先端部Ｋ４の位置まで徐々に更に移動する予定である。仮に、先端部Ｋ１の位置が先端部Ｋ２の位置に移動する時に、先端部Ｋ２、先端部Ｋ３及び先端部Ｋ４の位置は、それぞれ先端部Ｋ２、先端部Ｋ３及び先端部Ｋ４の位置に移動することが好ましい。言い換えれば、後方車両が自車両に接近している間、一群の先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４が進行方向に向かって継続的に並んで移動することが好ましい。
【００５９】
図３（Ａ）又は図２（Ｂ）〜２（Ｄ）において、自車両に接近する後方車両は、図２（Ａ）の左側の隣接車線Ｌ１を走行している。仮に、自車両に接近する後方車両が図２（Ａ）の右側の隣接車線Ｌ３を走行する場合には、図２（Ｂ）〜２（Ｄ）の後方車両の注意度合いを表す車両情報ＮＴ（表示情報）の位置は、車線情報ＷＲ２の右側に配置され、図３（Ａ）の４つの矢印状の先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の各々は、図２（Ｂ）〜２（Ｄ））の表示範囲ＡＲ，ＡＲ'の上下方向に延びる中心線（図示せず）等の基準線に対して、左右反転することになる。言い換えれば、例えば矢印状の先端部Ｋ１（逆くの字）を左右反転する時に、その左右反転された先端部Ｋ１（図示せず）は、くの字状となる。
【００６０】
くの字は、不等号である「＜」を意味し、逆くの字は、もう１つの不等号である「＞」を意味し、くの字状（「く」、「く」の左右反転、「＜」、「＞」等を含む）は、矢印状の先端部であって、乗員（人間）は、くの字状の方向又は矢印状の先端部の方向を認識することができる。仮に、進行動画像要素が進行方向を表さない場合には、言い換えれば、進行動画像要素が例えば記号「｜」を含む場合には、記号「｜」を後方車両又は自車両の進行方向に移動させる状態で、乗員は、記号「｜」が移動する方向が逆であることを認識（錯覚）することがある。
【００６１】
図３（Ａ）において、４つの矢印状の先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の各々は、対応する周辺部Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４を有することが好ましい。言い換えれば、先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４は、例えば黄色を有し、先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の背景色が例えばアンバーである時に、周辺部Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４の色は、背景色に近づける又は一致させることが好ましい。これにより、先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の移動は、乗員にとって認識し易くなる。
【００６２】
図３（Ｂ）に示されるように、背景動画像要素ＢＧの明度は、変化し、従って、背景動画像要素ＢＧは、先端部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の背景色の点灯として、乗員にとって認識される。例えば時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までの期間である点滅周期は、後方車両の注意度合いに応じて決定される。点滅周期の逆数である点滅周波数（１秒当たりに例えば最小明度が存在する数）は、後方車両の注意度合いが高い程、大きいことが好ましい。
【００６３】
図３（Ａ）に示される後方車両又は自車両の進行方向の移動周波数（例えば先端部Ｋ１の位置が１つ隣の位置又は次の位置（例えば先端部Ｋ２の位置）まで移動するのに要する時間である移動周期の逆数）は、例えば固定値である。言い換えれば、進行方向が移動する移動速度（設定移動速度）が例えば固定値に設定される時に、その移動速度（設定移動速度）は、後方車両の注意度合いに無関係である又は依存しない。
【００６４】
進行方向の移動を示す進行動画像要素の背景色の点滅周波数だけが、注意度合いに応じて決定される時に、進行動画像要素と背景動画像要素ＢＧとを含む車両情報ＮＴ（表示情報）は、乗員にとって認識し易い。言い換えれば、仮に、進行方向の移動速度（設定移動速度）を固定しないで、速い移動速度（設定移動速度）及び高い点滅周波数が設定される場合には、車両情報ＮＴは、乗員にとって認識し難いことがある。
【００６５】
代替的に、後方車両又は自車両の進行方向の移動周波数は、固定値の代わりに、可変値であってもよい。この場合、進行方向の移動を示す進行動画像要素の背景色の点滅周波数だけでなく、進行方向の移動速度（設定移動速度）も、後方車両の注意度合いに応じて決定されている。但し、進行方向の移動速度（設定移動速度）は、後方車両の注意度合いに応じて直接的ではなく、間接的に決定されている。言い換えれば、進行方向の移動速度（設定移動速度）は、背景色の点滅周波数に基づき、また、移動速度（認識移動速度）が一定であると自車両の乗員によって認識されるように調整されている。従って、高い点滅周波数が設定される時に、移動速度（設定移動速度）が高くならないので、進行動画像要素と背景動画像要素ＢＧとを含む車両情報ＮＴ（表示情報）は、乗員にとって認識し易い。
【００６６】
なお、仮に、後方車両又は自車両の進行方向の移動速度（設定移動速度）が固定されて、高い点滅周波数が設定される場合には、高い点滅周波数の影響で、自車両の乗員は、移動速度（認識移動速度）が高くなることを認識（錯覚）してしまう。言い換えれば、このような錯覚に鑑み、高い点滅周波数が設定される時に、移動速度（認識移動速度）が乗員によって一定であると認識（錯覚）されるように、後方車両又は自車両の進行方向の移動速度（設定移動速度）は、低くされることが好ましい。移動速度（認識移動速度）が一定である時に、進行動画像要素と背景動画像要素ＢＧとを含む車両情報ＮＴ（表示情報）は、乗員にとってより一層認識し易い。
【００６７】
ところで、後方車両の注意度合いに応じて決定される点滅周波数は、０．７５［Ｈｚ］から１０［Ｈｚ］までの範囲内に限定されていることが好ましい。仮に、点滅周波数が例えば０．３７５［Ｈｚ］である時に、低い点滅周波数による点滅の存在を自車両の乗員が認識するために要する時間が長くなってしまう。点滅周波数が例えば０．３７５［Ｈｚ］から０．７５［Ｈｚ］まで増加する時に、乗員による認識時間は、徐々に減少する一方、点滅周波数が０．７５［Ｈｚ］以上である時に、乗員による認識時間は、一定である。この知見を考慮すれば、点滅周波数の下限が０．７５［Ｈｚ］以上である時に、点滅の存在は、乗員にとって認識し易い。
【００６８】
しかしながら、点滅周波数が１０［Ｈｚ］を超える時に、点滅の存在は、乗員にとって認識し難い。言い換えれば、乗員は、点滅を常時点灯として認識することがある。従って、点滅周波数の上限は、１０［Ｈｚ］以下であることが好ましい。
【００６９】
更に好ましくは、後方車両の注意度合いに応じて決定される点滅周波数は、１［Ｈｚ］から４［Ｈｚ］までの範囲内に限定されている。仮に、点滅周波数が例えば０．７５［Ｈｚ］から１［Ｈｚ］まで増加する時に、乗員は、その変化を認識し難い。言い換えれば、点滅周波数の下限が１［Ｈｚ］以上である時に、点滅周波数の変化に基づく注意度合いの変化は、乗員にとって認識し易い。また、点滅周波数が４［Ｈｚ］を超える時に、乗員は、点滅にちらつき（ｆｌｉｃｋｅｒ）を認識することがある。従って、点滅周波数の上限は、４［Ｈｚ］以下であることが好ましい。
【００７０】
同様に、進行動画像要素の移動周波数は、０．７５［Ｈｚ］から１０［Ｈｚ］までの範囲内に限定されていることが好ましい。更に好ましくは、進行動画像要素の移動周波数は、１［Ｈｚ］から４［Ｈｚ］までの範囲内に限定されている。
【００７１】
図４は、車両情報ＮＴの注意度合いの表示形式を決定するためのテーブルの１例を示す。例えば図４に示されるように、図１の表示コントローラ２００は、自車両と後方車両との間の相対速度及び相対距離に基づき、表示情報（例えば図２（Ｂ）の車両情報ＮＴ）の注意度合いの表示形式を判定することができる。例えば図４において、例えば３つの表示強度が示されている。具体的には、相対速度は、低速、中速及び高速で分類され、相対距離は、遠距離、中距離及び短距離で分類されている。
【００７２】
１例として、相対速度が例えば１０［ｋｍ／ｈ］以下である時に、その相対速度は、低速に設定される。次に、相対速度が例えば１０［ｋｍ／ｈ］よりも大きく、且つ例えば３０［ｋｍ／ｈ］よりも小さい時に、その相対速度は、中速に設定される。次に、相対速度が例えば３０［ｋｍ／ｈ］以上である時に、その相対速度は、高速に設定される。
【００７３】
具体的には、相対速度が例えば自車両に対する後方車両の相対速度であり、且つ自車両の絶対速度が例えば４０［ｋｍ／ｈ］である時に、その自車両に対する例えば１０［ｋｍ／ｈ］、２０［ｋｍ／ｈ］、３０［ｋｍ／ｈ］、４０［ｋｍ／ｈ］、５０［ｋｍ／ｈ］、６０［ｋｍ／ｈ］及び７０［ｋｍ／ｈ］の絶対速度を有する後方車両の相対速度は、それぞれ、例えば低速（−３０［ｋｍ/ｈ］＝１０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］）、低速（−３０［ｋｍ/ｈ］＝１０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］）、低速（−２０［ｋｍ/ｈ］＝２０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］）、低速（−１０［ｋｍ/ｈ］＝３０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］、低速（０［ｋｍ/ｈ］＝４０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］）、低速（１０［ｋｍ/ｈ］＝５０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］）、中速（２０［ｋｍ/ｈ］＝６０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］）及び高速（３０［ｋｍ/ｈ］＝７０［ｋｍ/ｈ］−４０［ｋｍ/ｈ］）に設定される。
【００７４】
同様に、１例として、相対距離が例えば１０［ｍ］以下である時に、その相対距離は、短距離に設定される。次に、相対距離が例えば１０［ｍ］よりも大きく、且つ例えば３０［ｍ］よりも小さい時に、その相対距離は、中距離に設定される。次に、相対距離が例えば３０［ｍ］以上である時に、その相対距離は、遠距離に設定される。また、相対距離は、例えば自車両に対する後方車両の相対距離（後方車両から自車両までの距離）である。
【００７５】
例えば自車両に対する後方車両の相対速度が高速である時に、後方車両の絶対速度は、自車両の絶対速度よりも高く、言い換えれば、後方車両は、自車両に迫って来ているとも言える。従って、例えば自車両に対する後方車両の相対速度が高速である時の注意度合いは、高い方が好ましい。代替的に、例えば自車両に対する後方車両の相対速度が低速である時に、後方車両の絶対速度は、自車両の絶対速度と同程度である、又は自車両の絶対速度よりも遅いとも言え、このような相対速度が低速である時の注意度合いは、低くてもよい。
【００７６】
次に、例えば自車両に対する後方車両の相対距離が短距離である時に、自車両の車線変更後の後方車両との衝突の虞が存在するとも言え、このような相対距離が短距離である時の注意度合いは、高い方が好ましい。代替的に、例えば自車両に対する後方車両の相対距離が遠距離である時に、自車両の車線変更後の後方車両との衝突の可能性は低いとも言え、このような相対距離が遠距離である時の注意度合いは、低くてもよい。図５において、表示強度Ｉは、例えば低い注意度合いに対応し、表示強度ＩＩＩは、例えば高い注意度合い（例えば警告度合い）に対応し、表示強度ＩＩは、例えば中間の注意度合いに対応する。
【００７７】
図４に示される表示形式は、１例に過ぎず、従って、例えば図２（Ｂ）の車両情報ＮＴの注意度合いは、相対速度だけに基づいてもよく、或いは、相対距離だけに基づいてもよい。なお、後方車両が検出されない時に、車両情報ＮＴの表示形式は、ゼロ又は表示強度Ｉよりも低く設定されて、車両情報ＮＴの表示は、停止されることになる。
【００７８】
表示強度ＩＩＩ、表示強度ＩＩ及び表示強度Ｉは、それぞれ、図３（Ａ）の背景動画像要素ＢＧの点滅周波数４［Ｈｚ］、２［Ｈｚ］及び１［Ｈｚ］に設定することが好ましい。言い換えれば、中間の注意度合いに対応する点滅周波数が２［Ｈｚ］に設定される時に、低い注意度合いと中間の注意度合いとの差及び高い注意度合いと中間の注意度合いとの差は、乗員にとってより一層認識し易い。
【００７９】
以下に、図１の他の構成については、説明する。図１において、表示機構１００又は表示器２０は、ウインドシールド１０１を介して虚像Ｖを表示するために、表示コントローラ２００又は処理部Ｐによって制御され、これにより、表示器２０は、後方車両の注意度合いを表す車両情報（表示情報）に基づく表示光Ｌ（投影光）を生成又は放出することができる。反射器２１は、表示器２０からの表示光Ｌの光路をウインドシールド１０１に導き、運転者は、ウインドシールド１０１での表示光Ｌ（車両情報）を虚像Ｖとして認識することができる。なお、表示器２０は、例えば液晶パネルを有し、図１において、１つの表示器２０が示されているが、表示器２０は、例えば２つの又は左右の表示器であってもよく、言い換えれば、虚像Ｖは、運転者の両眼用に三次元の虚像であってもよい。
【００８０】
車両情報投影システムが搭載される車両（自車両）は、図１において例えば自動車であり、自動車は水平線Ｈ又は道路の上を走行可能である。運転者の視点１０２で、図１の虚像Ｖの高さ又は奥行きは、例えば距離Ｄ１から距離Ｄ３までの所定距離に設定されている。言い換えれば、運転者の視点１０２で、虚像Ｖの下端は、車両から距離Ｄ１だけ前方に存在し、虚像Ｖの上端は、車両から距離Ｄ３だけ前方に存在し、虚像Ｖの上下方向の中点は、車両から距離Ｄ２だけ前方に存在している。距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離Ｄ３は、それぞれ、例えば２０［ｍ］、例えば３０［ｍ］及び例えば５０［ｍ］である。
【００８１】
図１において、１つの反射器２１が示されているが、反射器２１は、例えば２つの反射器であってもよく、言い換えれば、表示器２０からウインドシールド１０１までの表示光Ｌの光路は、調整されてもよく、距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離Ｄ３は、理想的な運転者の視点１０２の高さ（理想的な運転者の座高の高さ）及び表示光Ｌの光路に応じて調整されてもよい。また、反射器２１は、一般に、表示器２０からの表示光Ｌを拡大し、加えて、反射器２１又は表示コントローラ２００（例えば処理部Ｐ）は、一般に、ウインドシールド１０１の一部に設定される表示範囲における歪み（例えばガラス面の歪み）を補正することができる。
【００８２】
図１の表示コントローラ２００は、例えば記憶部２３０を更に備え、記憶部２３０は、例えば判定部２１０、生成部２２０等の処理部Ｐの処理又は演算に必要な様々なデータを記憶することができる。表示コントローラ２００は、典型的には例えばマイクロコンピュータで構成され、例えばＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリと、入出力インターフェース等を含むことができる。処理部Ｐは、典型的にはＣＰＵ及びＲＡＭ（ワーク領域）で構成され、記憶部２３０は、典型的にはＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ）で構成される。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作（車両情報投影方法）を実行させるプログラムを記憶してもよく、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。また、ＲＯＭは、例えば車両情報を決定又は演算するために必要なデータを記憶することができる。図１の表示コントローラ２００は、車両に配置又は搭載されるＬＡＮ３００（例えばバス型のＬＡＮ）を介して、例えば情報取得部Ｓに接続されている。表示コントローラ２００は、一般に、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と呼ばれてもよい。
【００８３】
なお、情報取得部Ｓが複数の情報取得部である時に、言い換えれば、情報取得部Ｓが例えば後方車両情報取得部３６０及び例えば舵角情報取得部３７０等を有する時に、複数の情報取得部の各々（例えば後方車両情報取得部３６０、舵角情報取得部３７０等）は、ＬＡＮ３００を介して例えば表示コントローラ２００に接続されている。情報取得部Ｓを構成する各情報取得部（例えば後方車両情報取得部３６０、舵角情報取得部３７０等）は、一般に、ＥＣＵ又はセンサと呼ばれてもよい。
【００８４】
図１において、表示コントローラ２００は、ＬＡＮ３００を介して画像処理部３１０に接続されている。図１の画像処理部３１０は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像部１０３から撮像画像を取り込み、撮像画像に基づき例えば車線又は道路を例えばリアルタイムで検出又は抽出することができる。加えて、画像処理部３１０は、複数の車線間の境界線（例えば点線の白線、実線の白線、実線の黄（オレンジ）色）を検出又は抽出してもよく、また、車両の前方に存在する前方車両（例えば先行車両、対向車両）及び／又は障害物等を検出又は抽出してもよい。撮像部１０３は、例えばカメラ（前方カメラ）であり、例えば図示されないインナーリアビューミラー（バックミラー）の付近に設置されている。撮像部１０３は、専用の撮像部であってもよく、共用の撮像部（車両情報投影システムだけでなく例えばクルーズコントロール、ドライブレコーダ等に利用される撮像部）であってもよい。
【００８５】
もちろん、図１の画像処理部３１０は、省略されてもよく、言い換えれば、表示コントローラ２００は、例えばＬＡＮ３００を介して撮像部１０３に直接に接続されて、表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、それ自身で、撮像画像（実際の風景）に基づき例えば境界線等の対象物を検出又は抽出してもよい。代替的に、情報取得部Ｓが例えば位置情報取得部３３０及び道路情報取得部３２０を有する時に、表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、例えばＬＡＮ３００、位置情報取得部３３０及び道路情報取得部３２０を介して、車両の位置（例えば現在位置）に基づく車線、境界線、道路等の対象物の情報（対象物の形状）を検出又は抽出してもよい。
【００８６】
図１の車両情報投影システム又は車両用表示装置が撮像部１０３を備えてなく、且つクルーズコントロール機能を備える時に、撮像部１０３の代わりに、例えばレーダ装置、ソナー装置等の前方車両情報取得部が備えられてもよい。
【００８７】
図１の後方車両情報取得部３６０は、例えばカメラ（後方カメラ）及び例えば画像処理部（後方カメラ用画像処理部）で構成され、車両の後方に存在する後方車両（例えば自動車又は四輪車、オートバイ又は二輪車）を検出又は抽出することができる。もちろん、後方車両情報取得部３６０は、例えばレーダ装置、ソナー装置等であってもよく、後方車両情報取得部３６０は、対象物を後方車両として検出又は抽出することができる。代替的に、後方車両情報取得部３６０は、例えば車車間通信装置、路車間通信機器等であってもよく、後方車両の位置（例えば絶対位置）を検出又は受信してもよい。
【００８８】
後方車両情報取得部３６０は、好ましくは、それ自身が走行車線の隣の隣接車線を走行する後方車両を検出可能であるように、配置又は設定されている。隣接車線を走行する後方車両は、車両（自車両）に対して例えば左後方又は右方向に位置する後方車両である。また、その後方車両には、例えば自車両に対して自車両を追い越していない例えば左隣又は右隣に位置する後方車両であって、後方車両の一部が自車両の方向に存在する後方車両が含まれている。
【００８９】
図１の後方車両情報取得部３６０は、後方車両を検出し、好ましくは、車両（自車両）と後方車両との間の相対距離を検出する。図１の後方車両情報取得部３６０は、更に好ましくは、相対距離だけでなく、車両（自車両）と後方車両との間の相対速度も検出する。もちろん、後方車両情報取得部３６０は、後方車両の存在だけを検出してもよく、代替的に、後方車両の絶対位置だけを検出してもよく、代替的に、相対速度又は相対距離の何れか一方だけを検出してもよい。後方車両情報取得部３６０が後方車両の存在（存在検出情報）だけを検出する時に、その後に、表示コントローラ２００又は処理部Ｐは、それ自身で、後方車両の存在検出情報に基づき例えば相対距離及び／又は相対速度を検出又は抽出してもよい。
【００９０】
後方車両情報取得部３６０が後方車両の例えば絶対速度を検出又は取得する時に、後方車両情報取得部３６０又は例えば表示コントローラ２００（処理部Ｐ）は、例えば車速情報取得部３５０（例えばメータ、車輪速センサなど）で取得される車両（自車両）の絶対速度を考慮して、相対速度を検出又は演算してもよい。
【００９１】
図１の舵角情報取得部３７０は、車両（自車両）の舵角情報を検出又は取得することができる。舵角情報の中には、自車両のステアリングハンドルが例えば運転者によって操作されることを表す操舵角情報、自車両の転舵輪（例えば前輪）が例えばモータ（図示せず）によって駆動されることを表す転舵角情報等が含まれている。言い換えれば、舵角情報取得部３７０は、ステアリングハンドル又はステアリングコラムの回転を取得可能である例えば操舵角センサを含み、或いは、例えばモータの軸又は転舵輪の回転を取得可能である例えば転舵角センサを含むことができる。なお、舵角情報取得部３７０は、ＬＡＮ３００を介して舵角情報を例えば表示コントローラ２００（処理部Ｐ）に送信可能である例えばパワーステアリング用のＥＣＵ、横滑り防止用のＥＣＵ等であってもよい。
【００９２】
次に、図１の指示情報取得部３４０は、車両（自車両）への指示情報を検出又は取得することができる。指示情報の中には、自車両のウインカ（方向指示器）が例えば運転者によって操作されることを表す方向指示情報等が含まれている。言い換えれば、指示情報取得部３４０は、ウインカへの操作を出力可能である例えばウインカであってもよい。なお、指示情報取得部３４０は、ＬＡＮ３００を介して方向指示情報を例えば表示コントローラ２００（処理部Ｐ）に送信可能である例えばメータ用のＥＣＵ等であってもよい。
【００９３】
次に、図１の道路情報取得部３２０は、車両（自車両）の周辺又は例えば前方の道路情報（例えば進行方向の道路情報）を検出又は取得することができる。言い換えれば、道路情報取得部３２０は、自車両の走行又は進行に応じて変化する画像を解析する例えば画像解析器であってもよい。この画像は、例えば専用カメラで撮像される撮像画像であってもよく、或いは、以下に説明する前方カメラ又は後方カメラで撮像される撮像画像であってもよい。
【００９４】
道路情報取得部３２０の代わりに、車両進行情報取得部として例えば画像処理部３１０が採用されてもよい。言い換えれば、画像処理部３１０（撮像画像解析器）は、例えば撮像部１０３（前方カメラ）からの撮像画像（前方の道路を表す前方道路撮像画像）に基づき自車両の車線変更（車線変更の度合い）を検出又は抽出してもよい。
【００９５】
代替的に、道路情報取得部３２０の代わりに、車両進行情報取得部として例えば後方車両情報取得部３６０が採用されてもよい。言い換えれば、後方車両情報取得部３６０（撮像画像解析器）は、例えば後方カメラからの撮像画像（後方の道路を表す後方道路撮像画像）に基づき自車両の車線変更（車線変更の度合い）を検出又は抽出してもよい。
【００９６】
ところで、道路情報取得部３２０は、交通道路情報を検出又は取得してもよい。交通道路情報の中には、自車両が走行している道路が複数の車線を有しているか否か、言い換えれば、その道路で自車両が車線変更できるか否かを表す車線変更道路情報が含まれてもよい。例えば表示コントローラ２００の処理部Ｐ又は判定部２１０は、自車両の位置（例えば現在位置）に応じて車線変更道路情報を取得又は更新して、その車線変更道路情報に基づき自車両が車線変更できるか否かを判定してもよい。車線変更道路情報に基づき自車両が車線変更できないことが判定される時に、表示コントローラ２００は、例えば画像処理部３１０の動作を停止させてもよい。道路情報取得部３２０は、例えばナビゲーション装置であってもよく、位置情報取得部３３０は、例えばＧＰＳセンサであってもよい。
【００９７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００９８】
２０・・・表示器、２１・・・反射器、１００・・・表示機構、１０１・・・ウインドシールド、１０２・・・運転者の視点、１０３・・・撮像部、２００・・・表示コントローラ、２１０・・・判定部、２２０・・・生成部、２３０・・・記憶部、３００・・・ＬＡＮ、３１０・・・画像処理部、３２０・・・道路情報取得部、３３０・・・位置情報取得部、３４０・・・指示情報取得部、３５０・・・車速情報取得部、３６０・・・後方車両情報取得部、３７０・・・舵角情報取得部、ＡＲ，ＡＲ'・・・表示範囲、ＢＧ・・・背景動画像要素、Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４・・・周辺部、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４・・・矢印状の先端部（くの字状）、Ｌ・・・表示光、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・車線、ＮＴ・・・車両情報（表示情報）、Ｈ・・・水平線、Ｐ・・・処理部、Ｓ・・・情報取得部、Ｖ・・・虚像、ＷＬ１，ＷＬ２，ＷＬ３，ＷＬ４・・・境界線、ＷＲ１，ＷＲ２・・・車線情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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