(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置であって、
前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得手段と、
前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出手段と、
前記移動体の現在位置から前記地物までの距離を示す距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記指定地点よりも手前に存在し、且つ前記指定地点に近い前記地物ほど優先させて、前記距離画像を設定された最大個数を超えない範囲で、表示させることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記地点取得手段は、目的地までの経路に含まれる案内地点を、前記指定地点として取得し、
前記表示制御手段は、前記距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に表示させるとともに、前記移動体の現在位置から前記案内地点までの距離情報を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
目的地までの経路を案内する情報を音声で出力する音声出力手段をさらに備え、
前記地点取得手段は、前記経路に含まれる案内地点を指定地点として取得し、
前記表示制御手段は、前記距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に表示させるとともに、前記移動体の現在位置から前記案内地点までの距離情報を、前記音声出力手段より出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
移動体の搭乗者により発せられた音声に含まれる距離に関連する情報を認識する音声認識手段をさらに備え、
前記地点取得手段は、前記音声に含まれる距離に関連する情報に基づいて、前記指定地点を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記地物抽出手段は、前記移動体の現在位置からの距離が前記指定地点よりも近い地物、および前記指定地点よりも遠い地物を、それぞれ１つ以上抽出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記地物抽出手段は、前記移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に含まれていない地物を除外しつつ、前記指定地点の周辺に存在する地物を抽出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項７】
移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置が実行する制御方法であって、
前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得工程と、
前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出工程と、前記移動体の現在位置から前記地物までの距離を示す距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、
前記表示制御工程は、前記指定地点よりも手前に存在し、且つ前記指定地点に近い前記地物ほど優先させて、前記距離画像を設定された最大個数を超えない範囲で、表示させることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、
前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得手段と、
前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出手段と、
前記移動体の現在位置から前記地物までの距離を示す距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御手段
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記指定地点よりも手前に存在し、且つ前記指定地点に近い前記地物ほど優先させて、前記距離画像を設定された最大個数を超えない範囲で、表示させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風景画像に重畳して、または風景に見かけ上で重なるように画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、経路を案内するナビゲーション装置において、曲がるべき交差点までの距離を運転者に認識させる技術が存在する。例えば、特許文献１には、次に曲がるべき方向を示す矢印画像を、前方を撮影するカメラが生成した画像に重ねて表示する際に、曲がるべき交差点に近付くほど矢印画像を大きく表示するナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４９８３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、矢印画像の大きさに基づき、曲がるべき交差点が近付いていることを運転者に認識させることができる一方、曲がるべき交差点が風景上のどの位置にあたるかを運転者に正確に認識させることは難しい。そこで、本発明は、指定された地点が風景中のどの位置にあたるかを運転者に好適に認識させることが可能な情報表示装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項に記載の発明は、移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置であって、前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得手段と、前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出手段と、前記移動体の現在位置から前記地物までの距離を示す距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記指定地点よりも手前に存在し、且つ前記指定地点に近い前記地物ほど優先させて、前記距離画像を設定された最大個数を超えない範囲で、表示させることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項に記載の発明は、移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置が実行する制御方法であって、前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得工程と、前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出工程と、前記移動体の現在位置から前記地物までの距離を示す距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、前記表示制御工程は、前記指定地点よりも手前に存在し、且つ前記指定地点に近い前記地物ほど優先させて、前記距離画像を設定された最大個数を超えない範囲で、表示させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項に記載の発明は、移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得手段と、前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出手段と、前記移動体の現在位置から前記地物までの距離を示す距離画像を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記指定地点よりも手前に存在し、且つ前記指定地点に近い前記地物ほど優先させて、前記距離画像を設定された最大個数を超えない範囲で、表示させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】表示システムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】光源ユニットの機能構成を示す。
【図５】地物距離画像の表示処理を示すフローチャートである。
【図６】地物距離画像の表示処理に基づくフロントウィンドウの表示例である。
【図７】変形例に係る表示システムの概略構成を示す。
【図８】同乗者が運転者に対して経路案内を口頭で行う場合の処理の概要を示す。
【図９】変形例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つの好適な実施形態では、情報表示装置は、移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置であって、前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得手段と、前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出手段と、前記移動体の現在位置から前記地物までの距離情報を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１０】
上記情報表示装置は、移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる。情報表示装置は、地点取得手段と、地物抽出手段と、表示制御手段と、を有する。地点取得手段は、移動体が通過予定の指定地点を取得する。地物抽出手段は、指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する。表示制御手段は、移動体の現在位置から地物までの距離情報を、風景に含まれる地物と対応する位置に、表示手段に表示させる。このようにすることで、情報表示装置は、指定地点の周辺に存在する風景中の地物の距離を観察者に好適に認識させることができる。よって、情報表示装置は、指定地点が風景上のどの位置にあたるのかを観察者に好適に把握させることができる。
【００１１】
上記情報表示装置の一態様では、前記地点取得手段は、目的地までの経路に含まれる案内地点を、前記指定地点として取得し、前記表示制御手段は、前記地物までの距離を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に表示させるとともに、前記移動体の現在位置から前記案内地点までの距離情報を、前記表示手段に表示させる。このように、情報表示装置は、案内地点までの距離情報と共に、案内地点の周辺に存在する風景中の地物の距離情報を表示することで、案内地点が風景上のどの位置にあたるのかを観察者に好適に把握させることができる。
【００１２】
上記情報表示装置の他の一態様では、情報表示装置は、目的地までの経路を案内する情報を音声で出力する音声出力手段をさらに備え、前記地点取得手段は、前記経路に含まれる案内地点を指定地点として取得し、前記表示制御手段は、前記地物までの距離を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に表示させるとともに、前記移動体の現在位置から前記案内地点までの距離情報を、前記音声出力手段より出力させる。このように、情報表示装置は、案内地点までの距離情報を観察者に音声で通知すると共に、案内地点の周辺に存在する風景中の地物の距離情報を表示する態様であっても、案内地点が風景上のどの位置にあたるのかを観察者に好適に把握させることができる。
【００１３】
上記情報表示装置の他の一態様では、前記地物抽出手段は、前記移動体の現在位置からの距離が前記指定地点よりも近い地物、および前記指定地点よりも遠い地物を、それぞれ１つ以上抽出する。この態様により、情報表示装置は、指定地点の前後にある地物の距離を運転者に把握させて、指定地点に対する距離感を好適に掴ませることができる。
【００１４】
上記情報表示装置の他の一態様では、前記地物抽出手段は、前記移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に含まれていない地物を除外しつつ、前記指定地点の周辺に存在する地物を抽出する。この態様により、情報表示装置は、観察者が見えない地物に対して距離情報を表示することに起因して観察者に違和感を与えるのを好適に抑制することができる。
【００１５】
本発明の他の好適な実施形態では、移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置が実行する制御方法であって、前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得工程と、前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出工程と、前記移動体の現在位置から前記地物までの距離情報を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有する。情報表示装置は、この制御方法を実行することで、指定地点が風景上のどの位置にあたるのかを観察者に好適に把握させることができる。
【００１６】
本発明のさらに別の実施形態では、移動体の周辺の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体が通過予定の指定地点を取得する地点取得手段と、前記指定地点の周辺に存在する地物を地図データベースから抽出する地物抽出手段と、前記移動体の現在位置から前記地物までの距離情報を、前記風景に含まれる前記地物と対応する位置に、前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、指定地点が風景上のどの位置にあたるのかを観察者に好適に把握させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以後において、「地物」とは、地図上で表現可能な物を指し、例えば、施設、店舗、看板、標識、信号機、ポスト、木などを含む。
【００１８】
［概略構成］
（１）システム構成
図１は、実施例に係る表示システム１００の構成例を示す。図１に示すように、表示システム１００は、車両Ｖｅに搭載され、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。そして、表示システム１００は、次の案内地点（即ち右左折地点）の周辺にある地物への距離を示す虚像を、実風景上の地物に対応付けて表示することで、案内地点までの距離感を正確に運転者に掴ませる。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までのルート案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両Ｖｅに設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯端末とすることができる。
【００２０】
ヘッドアップディスプレイ２は、運転を補助する情報を表示する画像（「案内画像」とも呼ぶ。）を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる。本実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、案内画像として、案内地点付近の地物に対する距離を示した画像（単に「地物距離画像」とも呼ぶ。）、案内経路を示す画像、次の案内地点までの距離や当該案内地点での進行方向を示す画像、車速などの車両Ｖｅの走行に関する情報を表示する画像、施設マークを示す画像などを表示する。ヘッドアップディスプレイ２には、案内画像の表示に必要な各種情報がナビゲーション装置１から供給される。ヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示手段」の一例である。
【００２１】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯端末である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００２２】
（２）ナビゲーション装置の構成
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。
【００２３】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２４】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置（即ち現在位置）を検出するために用いられる。
【００２５】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００２６】
例えば、本実施例では、システムコントローラ２０は、ユーザ入力により設定された目的地への経路案内時に、ヘッドアップディスプレイ２に表示させる案内画像を生成する。具体的には、本実施例では、システムコントローラ２０は、次の案内地点までの距離が所定距離以内になったときに、案内画像として地物距離画像を生成し、ヘッドアップディスプレイ２に表示させる。この場合、まず、システムコントローラ２０は、ＧＰＳ受信機１８の測定情報及び自立測位装置１０の測定情報に基づき、車両Ｖｅの位置及び進行方向を認識する。そして、制御部５５は、フロントウィンドウ２５を介して運転者が視認可能な位置に存在し、かつ、次の案内地点の周辺にある地物を、データ記憶ユニット３６が記憶する地図データから抽出する。そして、システムコントローラ２０は、現在位置と上述の認識した地物との距離を算出し、当該距離を示す地物距離画像を生成する。そして、システムコントローラ２０は、施設マークを風景上の施設に対応付けて表示するのと同様の方法により、地物距離画像を、対象となる風景上の地物に対応付けて、ヘッドアップディスプレイ２に表示させる。
【００２７】
システムコントローラ２０は、本発明における「地点取得手段」、「地物抽出手段」、「表示制御手段」、「音声出力手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。
【００２８】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２９】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３０】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３１】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データベース（単に「地図データ」とも呼ぶ。）などのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分に相当するノードとにより表された道路データや、各地物に関する地物情報などを含む。地物情報には、例えば、地物の位置情報や外観（形状）情報などが含まれている。
【００３２】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯端末や専用の通信モジュールなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、システムコントローラ２０が生成した案内画像及び案内画像の表示位置などに関する情報を、ヘッドアップディスプレイ２へ送信する。
【００３３】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データに基づく地図などを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３４】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３５】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、タッチパネル、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、据置型のナビゲーション装置の場合、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。
【００３６】
（３）ヘッドアップディスプレイの構成
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、主に、光源ユニット４と、凹面鏡８と、を備え、フロントウィンドウ２５と、天井部２７と、ボンネット２８と、ダッシュボード２９とを備える車両Ｖｅに取り付けられる。
【００３７】
光源ユニット４は、ダッシュボード２９内に設けられ、表示像を構成する光（単に「表示光」とも呼ぶ。）を、ダッシュボード２９内に設けられた凹面鏡８に向けて出射する。この場合、凹面鏡８で反射した表示光は、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９を介してフロントウィンドウ２５へ到達し、さらにフロントウィンドウ２５で反射することで運転者の目の位置に到達する。このように、光源ユニット４は、表示光を運転者の目の位置へ到達させて、運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。
【００３８】
凹面鏡８は、光源ユニット４から出射された表示光を、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９に向けて反射し、フロントウィンドウ２５へ到達させる。この場合、凹面鏡８は、表示光が示す画像を拡大して反射する。
【００３９】
（４）光源ユニットの構成
図４は、光源ユニット４の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット４は、光源５４と、制御部５５と、通信部５６とを有する。
【００４０】
光源５４は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部５５の制御に基づき、案内画像を虚像Ｉｖとして表示させるための表示光を出射する。
【００４１】
通信部５６は、制御部５５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。例えば、通信部５６は、ナビゲーション装置１から案内ルートの情報や現在位置の情報などの案内画像の生成に必要な情報を受信する。
【００４２】
制御部５５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。例えば、制御部６５は、ナビゲーション装置１から受信した情報に基づき、案内画像の表示光を光源５４に出射させる。ここで、案内画像として地物距離画像を表示する場合、制御部６５は、表示対象となる地物の実風景上の位置に対応する位置に地物距離画像をフロントウィンドウ２５を介して表示する。
【００４３】
［地物距離画像の表示処理］
次に、地物距離画像の表示処理について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、次の案内地点に所定距離以内に近付いた場合に、車両Ｖｅに対して次の案内地点と同距離に存在する地物、又は、当該案内地点の前後に存在する地物を対象として、地物距離画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。これにより、システムコントローラ２０は、案内地点に対する距離感をユーザに好適に掴ませる。
【００４４】
（１）処理フロー
図５は、本実施例に係る地物距離画像の表示処理の手順を示すフローチャートである。システムコントローラ２０は、図５に示す処理を、目的地設定後の経路案内中に繰り返し実行する。
【００４５】
まず、システムコントローラ２０は、経路案内中では、次の案内地点までの距離及び当該案内地点での進行方向をヘッドアップディスプレイ２に案内画像として表示させるか、これらの情報を音声出力ユニット５０により音声出力する（ステップＳ１００）。なお、システムコントローラ２０は、ステップＳ１００のヘッドアップディスプレイ２による表示又は音声出力を、対象の案内地点を通過するまで継続的又は断続的に実行する。
【００４６】
次に、システムコントローラ２０は、次の案内地点まで所定距離以内であるか否か判定する（ステップＳ１０１）。「所定距離」は、例えば、次の案内地点をユーザが認識する必要が生じる距離に実験等に基づき予め設定される。そして、システムコントローラ２０は、次の案内地点まで所定距離以内である場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ処理を進める。一方、次の案内地点まで所定距離より離れている場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、引き続き、ステップＳ１０１を実行する。
【００４７】
次に、システムコントローラ２０は、次の案内地点と同距離にある地物が地図データに登録されているか否か判定する（ステップＳ１０２）。この場合、システムコントローラ２０は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置情報等に基づき、次の案内地点と略同一地点に標識、信号機等の地物が地図データに登録されているか否か判定する。そして、システムコントローラ２０は、次の案内地点と同距離にある地物が地図データに登録されていると判断した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、該当する地物に対する距離を示す地物距離画像を、風景上の当該地物に対応付けたフロントウィンドウ２５上の位置に、ヘッドアップディスプレイ２により表示する（ステップＳ１０３）。例えば、システムコントローラ２０は、次の案内地点が５０ｍ先にあり、同じ５０ｍ先に地物が存在する場合、当該地物に対する地物距離画像を、当該地物に対応付けてヘッドアップディスプレイ２に表示させる。これにより、システムコントローラ２０は、目印となる地物を好適に運転者に認識させることができるため、複数の交差点が近接して存在する場合であっても、次に右左折すべき交差点の位置を、運転者に好適に把握させることができる。
【００４８】
一方、システムコントローラ２０は、次の案内地点と同距離にある地物が地図データに登録されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、次の案内地点の前後にある各地物に対する距離を示す地物距離画像を、風景上のこれらの地物に対応付けて、ヘッドアップディスプレイ２により表示する（ステップＳ１０４）。この場合、まず、システムコントローラ２０は、走行中の道路沿いにおいて、案内地点よりも奥に存在する地物のうち最も案内地点に近い地物と、案内地点よりも手前に存在する地物のうち最も案内地点に近い地物とを、それぞれ地図データから抽出する。そして、システムコントローラ２０は、抽出した各地物に対する距離を示す地物距離画像を生成し、ヘッドアップディスプレイ２に表示させる。この場合、システムコントローラ２０は、次の案内地点前後の地物までの距離を運転者に好適に把握させることができるため、実風景上における当該案内地点までの距離感を好適に掴ませることができる。
【００４９】
なお、好適には、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４では、システムコントローラ２０は、走行中の道路沿いにおいて、次の案内地点よりも手前にある地物が地図データに登録されていた場合、当該地物までの距離を表す地物距離画像をさらにヘッドアップディスプレイ２に表示させるとよい。これにより、システムコントローラ２０は、次の案内地点に対する距離感をより細やかに運転者に掴ませることができる。
【００５０】
（２）表示例
図６は、図５の地物距離画像の表示処理に基づくフロントウィンドウ２５の表示例である。図６の例では、システムコントローラ２０は、案内画像として、地物距離画像７１〜７３、次の案内地点までの距離及び進行方向を示す矢印画像７４、及び案内経路を示す経路画像７５を、ヘッドアップディスプレイ２に虚像Ｉｖとして前方風景に重ねて表示させている。
【００５１】
図６の例では、システムコントローラ２０は、図５のステップＳ１００に基づき、次の案内地点が５０ｍ先である旨及び当該案内地点で右折すべき旨を示した矢印画像７４及び経路画像７５をヘッドアップディスプレイ２に表示させている。
【００５２】
また、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０１の所定距離よりも次の案内地点である交差点６０までの距離が短いと判断し、地物距離画像を表示する必要があると判断する。この場合、システムコントローラ２０は、交差点６０と同距離にある地物が存在しないことから、ステップＳ１０４に基づき、交差点６０の前後に存在する建物６１及び信号機６２に対する地物距離画像７１〜７２を表示している。
【００５３】
ここで、地物距離画像７１〜７２の表示処理について具体的に説明する。まず、システムコントローラ２０は、走行中の道路沿いにおいて、交差点６０よりも手前にある地物のうち交差点６０に最も近い建物６１、及び、交差点６０よりも奥に存在する地物のうち交差点６０に最も近い信号機６２を、地図データから抽出する。そして、システムコントローラ２０は、建物６１の現在位置からの距離（４０ｍ）を示す地物距離画像７１を、風景上の建物６１の位置に対応付けてヘッドアップディスプレイ２に表示させると共に、信号機６２の現在位置からの距離（６０ｍ）を示す地物距離画像７２を、風景上の信号機６２の位置に対応付けてヘッドアップディスプレイ２に表示させる。これにより、システムコントローラ２０は、交差点６０の前後にある地物の距離を運転者に好適に把握させることができるため、実風景上における交差点６０までの距離感を好適に掴ませることができる。
【００５４】
また、システムコントローラ２０は、地物距離画像７１〜７２に加えて、交差点６０よりも車両Ｖｅ側に存在するポスト６３に対する距離を示す地物距離画像７３を、ヘッドアップディスプレイ２に表示させている。これにより、システムコントローラ２０は、交差点６０に対する距離感をより細やかに運転者に掴ませることができる。
【００５５】
また、地物距離画像は、現在位置から地物までの距離を直接示すものに限定されず、距離に対応する図形や記号などであってもよい。例えば、１０ｍ以上２０ｍ未満の範囲は「○」、２０ｍ以上３０ｍ未満の範囲は「◎」などの様に、予め距離に対応する記号を設定しておき、地物までの距離に応じてこれらの記号を表示するようにしてもよい。
【００５６】
以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、車両Ｖｅの周辺の風景に見かけ上で重なるように案内画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。ナビゲーション装置１は、車両Ｖｅが通過予定の次の案内地点を認識し、当該案内地点の周辺に存在する地物を地図データから抽出する。そして、ナビゲーション装置１は、現在位置から地物までの距離を示す地物距離画像を、風景に含まれる地物と対応する位置に、ヘッドアップディスプレイ２により表示させる。これにより、ナビゲーション装置１は、案内地点の周辺に存在する風景中の地物の距離を運転者に好適に認識させることができる。よって、ナビゲーション装置１は、案内地点が風景上のどの位置にあたるのかを運転者に好適に把握させることができる。
【００５７】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００５８】
（変形例１）
システムコントローラ２０は、建物や他車両などに遮蔽されて運転者が視認できない地物を検出し、当該地物については、地物距離画像の表示対象から外してもよい。
【００５９】
図７は、本変形例に係る表示システム１００Ａの概略構成を示す。表示システム１００Ａは、車両Ｖｅの前方風景を撮影するカメラ３を備える。そして、ナビゲーション装置１は、カメラ３が生成した撮影画像「Ｉｍ」に基づき、建物や他車両などの視界を妨げる対象物を検出する。そして、ナビゲーション装置１は、撮影画像Ｉｍ及び地図データに含まれる地物情報に基づき、検出した対象物に遮蔽される地物を検出する。例えば、ナビゲーション装置１は、カメラ３がステレオカメラである場合には、検出した対象物の三次元位置を認識すると共に、当該対象物により遮蔽される３次元空間を認識する。そして、ナビゲーション装置１は、地図データに含まれる地物情報に基づき、遮蔽される３次元空間に所定割合以上属すると判断される地物を検出し、地物距離画像の表示対象から除外する。
【００６０】
このように、本変形例によれば、表示システム１００Ａは、実際には遮蔽されて見えない地物に対する地物距離画像を表示するのを好適に抑制することができる。
【００６１】
（変形例２）
図５のステップＳ１０３及びステップＳ１０４では、システムコントローラ２０は、次の案内地点と同距離にある地物、又は、次の案内地点の前後にある地物のいずれかに対応する地物距離画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させた。これに代えて、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３では、次の案内地点と同距離にある地物に加えて、次の案内地点の前後にある地物の各々に対応する地物距離画像を同時にヘッドアップディスプレイ２に表示させてもよい。
【００６２】
（変形例３）
システムコントローラ２０は、同時に表示する地物距離画像の最大数、又は／及び、地物距離画像の表示対象となる地物の種類等を指定する入力を入力装置６０により受け付けてもよい。
【００６３】
例えば、同時に表示する地物距離画像の最大数を指定する入力があった場合、システムコントローラ２０は、ユーザ入力により指定された地物距離画像の最大数を超えない範囲で、地物距離画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。この場合、システムコントローラ２０は、例えば、次の案内地点の周辺又は当該案内地点よりも手前に存在する地物のうち、当該案内地点に近い地物ほど、優先的に地物距離画像の表示対象に定める。
【００６４】
また、地物距離画像の表示対象となる地物の種類等を指定する入力があった場合、システムコントローラ２０は、指定された種類の地物のみを地物距離画像の表示対象にする。例えば、地物距離画像の表示対象を施設に定める入力があった場合、システムコントローラ２０は、施設として地図データに登録されている地物から、地物距離画像の表示対象とする地物を選択する。
【００６５】
（変形例４）
システムコントローラ２０は、経路案内を実行中でない場合であっても、次の右左折地点を認識した場合には、当該右左折地点の周辺等にある地物に対する地物距離画像をヘッドアップディスプレイ２により表示してもよい。
【００６６】
図８は、同乗者が運転者に対して経路案内を口頭で行う場合の本変形例における処理の概要を示す図である。図８の例では、入力装置６０は音声入力装置を含み、システムコントローラ２０は、入力装置６０から入力された音声データを解析することで、次の右左折地点を認識し、認識した右左折地点に応じた地物距離画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させている。
【００６７】
まず、システムコントローラ２０は、入力装置６０から入力された音声データが示す発話内容から、距離に関わる単語を抽出する。図８の例では、システムコントローラ２０は、公知の音声認識技術に基づき、「５０ｍ」という単語を認識する。この場合、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが走行中の道路に沿って５０ｍ先の地点を基準として、実施例と同様に、地物距離画像を表示すべき地物を決定する。図８の例では、システムコントローラ２０は、現在位置から５０ｍ先の交差点６０の前後に存在する建物６１及び信号機６２を、地物距離画像の表示対象として認識し、これらに対応付けて地物距離画像７１及び地物距離画像７２をヘッドアップディスプレイ２に表示させている。
【００６８】
このように、本変形例によれば、システムコントローラ２０は、経路案内を実行中でない場合であっても、次の右左折地点を認識した場合に、地物距離画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。これにより、次の右左折地点の距離感を運転者に好適に掴ませることができる。本変形例では、システムコントローラ２０は、本発明における「音声認識手段」の一例である。
【００６９】
（変形例５）
図３では、光源ユニット４は、フロントウィンドウ２５に表示像を構成する光を出射し、当該光を運転者に向けて反射させることで、虚像Ｉｖを表示させた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。
【００７０】
図９は、変形例に係るヘッドアップディスプレイ２Ａの概略図を示す。図９に示すヘッドアップディスプレイ２Ａは、虚像Ｉｖを表示させるためのコンバイナ９を備える。図９に示すコンバイナ９は、天井部２７に設置され、コンバイナ９よりも運転者側の天井部２７に設置された光源ユニット４から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者の目の位置へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。この構成であっても、ヘッドアップディスプレイ２Ａは、運転者に対し、地物距離画像などの案内画像を虚像Ｉｖとして好適に視認させることができる。
【００７１】
（変形例６）
ナビゲーション装置１は、ヘッドアップディスプレイ２に案内画像を表示するのに代えて、車両Ｖｅの前方を撮影するカメラが撮影した画像に重ねて、案内画像をディスプレイ４４に表示させてもよい。この場合、表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２を有さず、ナビゲーション装置１及びカメラから構成されてもよい。また、この場合、ナビゲーション装置１は、例えば、表示部と背面カメラを備える携帯端末であってもよい。
【００７２】
（変形例７）
実施例で説明したシステムコントローラ２０が実行する処理の一部を、光源ユニット４が実行してもよい。
【００７３】
例えば、図５の処理を光源ユニット４が実行する場合、光源ユニット４は、経路情報及び現在位置情報等をナビゲーション装置１から受信することで、次の案内地点を認識する。そして、光源ユニット４は、次の案内地点までの距離及び当該案内地点での進行方向を示す案内画像を生成し、当該案内画像の表示光を射出する。また、光源ユニット４は、次の案内地点に所定距離以内に近付いた場合、ナビゲーション装置１から受信する現在位置周辺に関する地図データから、案内地点の周辺等に存在する地物を認識する。そして、光源ユニット４は、当該地物に対する地物距離画像を生成してフロントウィンドウ２５に表示させる。
【００７４】
他の例では、光源ユニット４は、経路案内機能などのナビゲーション装置１の機能を全て有してもよい。この場合、光源ユニット４は、入力装置、自立測位装置、ＧＰＳ受信機などを有し、ユーザが入力した目的地までの案内経路を決定して経路案内を行うと共に、図５に示す地物距離画像の表示処理を実行する。
【００７５】
さらに別の例では、光源ユニット４は、図示しないサーバ装置とネットワークを介して接続している場合には、当該サーバ装置から案内すべき経路情報や地図データなどを適宜受信してもよい。
【００７６】
このように、本変形例では、光源ユニット４の制御部５５は、本発明における「地点取得手段」、「地物抽出手段」、「表示制御手段」、「音声出力手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能し、フロントウィンドウ２５は、本発明における「表示手段」として機能する。
【符号の説明】
【００７７】
１  ナビゲーション装置
２、２Ａ  ヘッドアップディスプレイ
３  カメラ
４  光源ユニット
９  コンバイナ
２５  フロントウィンドウ
２８  ボンネット
２９  ダッシュボード
１００、１００Ａ  表示システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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