(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍛造加工部が水平方向に並設された多段式鍛造プレス機に備えられ、ワークを次の鍛造加工部へ順次搬送する多段式鍛造プレス機のトランスファ装置であって、
（ａ）ワークを挟持する複数のチャックユニットと、
（ｂ）該複数のチャックユニットを保持し前記水平方向および上下方向に移動可能なスライドプレートと、
（ｃ）前記スライドプレートを保持するベースプレートと、
（ｄ）該スライドプレートと第１リンク機構を介して接続され、該スライドプレートに対して水平方向の駆動力を付与する水平駆動用サーボモータと、
（ｅ）該スライドプレートと第２リンク機構を介して接続され、該スライドプレートに対して上下方向の駆動力を付与する上下駆動用サーボモータであって、前記ベースプレートに対し前記スライドプレートとは反対側の位置で、出力軸が前記上下方向に延びる向きで前記ベースプレートに取り付けるようになした上下駆動用サーボモータと、
（ｆ）回転軸と前記ベースプレートとを連結部材により連結固定し、前記ベースプレートを前記回転軸の軸線回りに回転させる回転移動手段と、
を備え、
前記第２リンク機構は、
前記ベースプレートにて支持されるとともに、それぞれ反対方向に延び出した保持アームおよび延出レバーを備えた揺動部材であって、前記保持アームが前記スライドプレートに連結され、前記延出レバーが、前記上下駆動用サーボモータの出力軸に取り付けられたボールネジと嵌合するナットに連結された揺動部材を含んで構成し、
前記ベースプレート、前記上下駆動用サーボモータおよび前記第２リンク機構とともに前記複数のチャックユニットを回転移動させ、前記回転軸に対し前記鍛造加工部とは反対側の位置で前記チャックユニットを反転させるようになしたことを特徴とする多段式鍛造プレス機のトランスファ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記回転移動手段の回転範囲が略１８０°であることを特徴とする多段式鍛造プレス機のトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は多段式鍛造プレス機のトランスファ装置に関し、特にワークを挟持するチャック爪の交換を容易に行うことが可能な多段式鍛造プレス機のトランスファ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイ及びパンチを備えた鍛造加工部が水平方向に複数並設された多段式鍛造プレス機に、ワークを次の鍛造加工部へ搬送するためのトランスファ装置を備えたものとして、例えば下記特許文献１や特許文献２に開示されたものがある。
【０００３】
この種のトランスファ装置は、鍛造加工部の段数に対応した複数のチャックユニットを有し、その先端部に設けられた一対のチャック爪にてワークを挟持して次工程の鍛造加工部に搬送する。
このチャック爪は、加工対象のワーク（鍛造製品）の外径寸法が異なる場合等に、交換を行なう。
しかしながらチャック爪は、通常ダイとパンチとの間の位置で且つチャックユニットの下方（先端側）にあるため、作業者は交換作業を狭い場所で行なわなければならず、また作業姿勢も不自然なものとなってしまい、作業性や安全性に問題がある。
このため交換作業を行いやすくするためには予めチャックユニットを作業が行いやすい場所まで移動させることが望ましい。
【０００４】
しかしながらこの種のトランスファ装置は、ワークを次の鍛造加工部に搬送移動させるための動力源として、プレスラムを駆動させるための主モータが用いられており、主モータの動力をギア、カム、リンク機構等で構成される動力伝達機構を介して、チャックユニットが取り付けられているトランスファビーム等に伝達する構成であった。
このため従来のトランスファ装置は、チャックユニット周りの構造が複雑で部品点数も多く、これらがチャックユニットを交換作業が行ないやすい場所まで位置移動させる際の障害物となり、移動可能範囲が制限されてしまう問題が生じていた。
【０００５】
尚、下記特許文献２には「圧造機におけるトランスファチャック」についての発明が示され、そこにおいて、チャック（チャック爪）を備えたチャックユニットをチャックフレームに対してボルトにて締結固定する点、ワークの形状や成形順序などの変更に応じて異なるチャック形状のチャックユニットに交換する点が開示されているが、交換作業に際して作業が行いやすい場所までチャックユニットを位置移動させるといったものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−７８７９１号公報
【特許文献２】特許第４６０５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上のような事情を背景とし、複数のチャックユニットを一括して交換作業が行ないやすい場所まで位置移動させることができ、チャック爪の交換作業を容易に行うことができる多段式鍛造プレス機のトランスファ装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
而して請求項１のものは、複数の鍛造加工部が水平方向に並設された多段式鍛造プレス機に備えられ、ワークを次の鍛造加工部へ順次搬送する多段式鍛造プレス機のトランスファ装置であって、（ａ）ワークを挟持する複数のチャックユニットと、（ｂ）該複数のチャックユニットを保持し前記水平方向および上下方向に移動可能なスライドプレートと、（ｃ）前記スライドプレートを保持するベースプレートと、（ｄ）該スライドプレートと第１リンク機構を介して接続され、該スライドプレートに対して水平方向の駆動力を付与する水平駆動用サーボモータと、（ｅ）該スライドプレートと第２リンク機構を介して接続され、該スライドプレートに対して上下方向の駆動力を付与する上下駆動用サーボモータであって、前記ベースプレートに対し前記スライドプレートとは反対側の位置で、出力軸が前記上下方向に延びる向きで前記ベースプレートに取り付けるようになした上下駆動用サーボモータと、（ｆ）回転軸と前記ベースプレートとを連結部材により連結固定し、前記ベースプレートを前記回転軸の軸線回りに回転させる回転移動手段と、を備え、前記第２リンク機構は、前記ベースプレートにて支持されるとともに、それぞれ反対方向に延び出した保持アームおよび延出レバーを備えた揺動部材であって、前記保持アームが前記スライドプレートに連結され、前記延出レバーが、前記上下駆動用サーボモータの出力軸に取り付けられたボールネジのナットに連結された揺動部材を含んで構成し、前記ベースプレート、前記上下駆動用サーボモータおよび前記第２リンク機構とともに前記複数のチャックユニットを回転移動させ、前記回転軸に対し前記鍛造加工部とは反対側の位置で前記チャックユニットを反転させるようになしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２のものは、請求項１において、前記回転移動手段の回転範囲が略１８０°であることを特徴とする。
【００１１】
以上のように本発明は、複数のチャックユニット及びこれらチャックユニットを保持するスライドプレートを、ベースプレートとともに回転移動させるようになしたもので、かかる本発明によれば複数のチャックユニットを一括して交換作業を行いやすい場所まで位置移動させることができる。
【００１２】
また本発明は、スライドプレートを水平方向に駆動させるための動力源として水平駆動用サーボモータを設け、リンク機構を介してスライドプレートに接続したものである。
かかる本発明によれば、プレスラムを駆動させる主モータからの動力をギア、カム及びリンク機構等を用いて伝達させる従来の構成のものに比べて、複雑なカム機構を不要となし得て動力伝達機構をコンパクトで部品点数の少ない構成とすることができる。このため本発明では、チャックユニットを回転移動させる際の障害物となり得る部品を極力少なくすることができ、回転可能な範囲を広く確保することができる。
【００１３】
特に回転移動手段の回転範囲を略１８０°として、チャックユニットを回転中心の軸線に対し鍛造加工部とは反対側の位置まで位置移動させ、且つそこでチャックユニットを反転させるようにすれば、鍛造加工部から離れた位置に用意したメンテナンス用のスペースで丁度チャック爪が上向きの状態となるため、更に作業性を向上させることができる。
【００１４】
ところでトランスファ装置は、ワークを次の鍛造加工部に搬送移動させる際、チャックユニットを複数の鍛造加工部が並設されている水平方向に加えて、パンチやダイとの干渉を避けるため水平方向とは直交する上下方向にも移動させる場合がある。
この場合チャックユニットの周りには、水平方向の動力伝達機構に加えて上下方向の動力伝達機構も存在することとなり、チャックユニットを回転移動させる際の障害物となり得る部品が増加して回転可能な範囲を広く確保することが困難になる。
【００１５】
しかしながら本発明に従って、上下駆動用の動力源である上下駆動用サーボモータをベースプレートに取り付ける構成とすれば、上下駆動用サーボモータと駆動対象のスライドプレートとを近接して配置することができるため、上下駆動用サーボモータとスライドプレートの間に配置される動力伝達機構としてのリンク機構をより短いコンパクトな構成とすることができる。
その上で本発明は、上下駆動用サーボモータ及び上下駆動用リンク機構がベースプレートとともに回転移動するため、動力伝達機構の部品がプレス機の基台側に残って回転移動の際の障害物となるのを有効に防止することができる。
【００１６】
ここで上下駆動用の動力伝達機構の部品の一部がプレス機の基台側に残る場合には、チャックユニットを回転させる際に予め縁切りを行う必要が生じる。しかしながら本発明によれば動力源も含めて上下駆動用の動力伝達機構が全て回転移動する側に含まれるため、縁切り作業を不要とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のような本発明によれば、複数のチャックユニットを一括して交換作業が行ないやすい場所まで位置移動させて、チャック爪の交換作業を容易に行うことができる多段式鍛造プレス機のトランスファ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態のトランスファ装置を備えた多段式鍛造プレス機の平面図である。
【図２】図１のトランスファ装置の要部を示した斜視図である。
【図３】同トランスファ装置の断面図である。
【図４】第１リンク機構５０の構成を示した図である。
【図５】回転移動手段８１の構成を示した図である。
【図６】チャックユニットを回転移動させた状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は本実施形態のトランスファ装置を備えた多段式鍛造プレス機を示した図である。
図１において、１０は多段式鍛造プレス機（以下、鍛造プレス機とする場合がある）で、箱型形状をなすフレーム１２の内部にワークを鍛造加工するための複数（ここでは３段）の鍛造加工部が水平方向に一定間隔で並設されている。
鍛造加工部はフレーム１２に固定されたダイ１４（図３）と、ダイ１４に対向して配置されたパンチ１６とで構成されている。
各パンチ１６は何れもラム１８の先端部に装着されており、ラム１８の前進移動により各鍛造加工部で材料（ワーク）が同時に成形される。
【００２０】
本例の鍛造プレス機１０ではラム１８の動力源として主モータ２０が設けられている。主モータ２０はベルト２２を介してフライホイール２４に連結され、フライホイール２４はクランク軸２６を介してラム１８に連結されている。
詳しくは、フライホイール軸２５のフライホイール２４とは反対側の端部に設けられたピニオンギア２７と、クランク軸２６の端部に設けられた大ギア２８とが噛み合い状態で連結されている。
このため本例では主モータ２０の動力によりフライホイール２４が回転せしめられるとともに、その動力によりラム１８が進退移動する。即ちラム１８の先端部に装着されたパンチ１６がダイ１４に対して進退し鍛造加工が行なわれる。
【００２１】
このように構成された鍛造プレス機１０において、外部から供給された材料（ワークＷ）は、図示を省略したカッタにて所定寸法に切断された後、上記３段の鍛造加工部を順次経由することで所定の形状に成形される。この際各鍛造加工部へのワークＷの搬送は後述するトランスファ装置３０によって行なわれる。
そして鍛造加工が完了した製品は図示を省略した搬出装置により機外に搬出される。
【００２２】
図１で示すように本例の鍛造プレス機１０は、鍛造加工部が配置された部分でフレーム１２の上面が開放されており、この開放空間におけるダイ１４の上方の位置にトランスファ装置３０の本体部分が配置されている。
図２はこのトランスファ装置３０の要部を示した斜視図である。
同図で示すようにトランスファ装置３０は、３枚のプレートがベースプレート３４、第１プレート３８、第２プレート４０の順にそれぞれ縦向きで対向配置され、第２プレート４０上にはチャックユニット４２が取り付けられている。
【００２３】
ベースプレート３４は平坦な支持面３６を有している。
ベースプレート３４は、この支持面３６が水平方向（ダイ１４が並設されている方向）及びこれと直交する上下方向に対して平行となるよう鍛造プレス機１０のフレーム１２に位置固定されている。
そして支持面３６には隣接する第１プレート３８をスライド移動可能に保持するためのガイドレール４６が水平方向に取り付けられている。
【００２４】
第１プレート３８は、ベースプレート３４の支持面３６と対向する面にガイドレール４６と係合する係合ブロック４７が取り付けられている。ガイドレール４６と係合ブロック４７との間には複数のボールが配設されており、これらガイドレール４６と係合ブロック４７とでリニアガイドが構成され、第１プレート３８はベースプレート３４に対して水平方向（ダイ１４が並設されている方向）にスライド移動可能となっている。
【００２５】
また図４で示すように、第１プレート３８には、これを水平方向に駆動させるための水平駆動用サーボモータ４９が第１リンク機構５０を介して接続されている。
水平駆動用サーボモータ４９は、その出力軸５１が第１プレート３８のスライド方向とは直交する方向で、鍛造プレス機１０に位置固定されている。
【００２６】
水平駆動用サーボモータ４９の出力軸５１の先端にはクランク軸５２が取り付けられ、クランク軸５２には第１ロッド５３の一端が回転可能に連結されている。第１ロッド５３の他端は、第１プレート３８から連結部４８を介して水平方向に延び出した第２ロッド５４と回転可能に連結されている。
ここで第２ロッド５４は図４（Ｂ）で示すガイド軸５７に沿って水平方向にのみ移動可能とされている。
本例では、これらクランク軸５２，第１ロッド５３，第２ロッド５４にて第１リンク機構５０が構成されている。
【００２７】
本例では、水平駆動用サーボモータ４９の出力軸５１が所定の角度範囲内で往復回転又は一方向回転すると、その運動は第１リンク機構５０によって水平方向の往復運動に変換され第１プレート３８に伝達される。これにより、第１プレート３８もまた水平方向に往復移動する。
本例によれば第１プレート３８の水平方向の停止位置は、水平駆動用サーボモータ４９の出力軸５１の回転量を変更することで任意の位置に容易に変更することができる。
【００２８】
尚、この第１プレート３８のベースプレート３４とは反対側の面には、第２プレート４０をスライド移動可能に保持するためのガイドレール５５が鉛直（上下）方向に取り付けられている。
【００２９】
第２プレート４０は、図２及び図３に示すように第１プレート３８と対向する面にガイドレール５５と係合する係合ブロック５６が取り付けられている。ガイドレール５５と係合ブロック５６との間には複数のボールが配設されており、これらガイドレール５５と係合ブロック５６とでリニアガイドが構成され、第２プレート４０は第１プレート３８を介してベースプレート３４に対して上下方向にスライド移動可能となっている。
【００３０】
図３に示すようにこの第２プレート４０には、上下駆動用サーボモータ５８が第２リンク機構６０を介して接続されている。
上下駆動用サーボモータ５８は、その出力軸６１が上下方向に延びる向きで、ベースプレート３４の裏面側（支持面３６とは反対側）の位置にてベースプレート３４に取り付けられている。詳しくはベースプレート３４と一体をなすブラケット７１に取り付けられている。
上下駆動用サーボモータ５８の出力軸６１には外周面に雄ねじが形成されたシャフト６２が取り付けられ、このシャフト６２の外周には雌ねじが内周面に形成されたナット６３が嵌合組付けされている。これら雄ねじと雌ねじの間には複数のボールが配設されており、これらシャフト６２及びナット６３にてボールネジが形成されている。
【００３１】
ナット６３の外周面には、径方向外側に突出する一対のピン５９が設けられており、このピン５９に対して中間レバー６４の一端が回転可能に連結されている。中間レバー６４の他端は後述する揺動部材６６の軸方向中央部からナット６３に向けて延び出した延出レバー６５と回転可能に連結されている。
図２及び図３で示すように水平方向に延びる軸棒６８は、ベースプレート３４に取り付け固定された一対のブラケット６７により支持されており、揺動部材６６はこの軸棒６８に対して揺動可能に取り付けられている。
【００３２】
揺動部材６６の両端からは一対の保持アーム６９が延出レバー６５とは反対方向の第２プレート４０の側に延び出し、ガイド軸７０を保持している。
このガイド軸７０は、ベースプレート３４のガイドレール４６と平行に設けられており、このガイド軸７０に対してスライドブロック７２が軸方向にスライド可能且つ軸中心に回転可能に取り付けられている。
そしてスライドブロック７２の先端側は連結軸７３（図３）を介して第２プレート４０と回転可能に連結されている。
本例では、ピン５９、中間レバー６４、揺動部材６６、ガイド軸７０、スライドブロック７２、連結軸７３が第２リンク機構６０を構成している。
【００３３】
本例では上下駆動用サーボモータ５８が出力軸６１を回転させると、サーボモータの回転運動はボールネジにおけるねじ送り作用によりナット６３の上下方向の直線運動に変換される。
例えばナット６３が上向きに移動した場合、揺動部材６６は軸棒６８を中心にガイド軸７０を下向きに押し下げる方向に揺動し、このガイド軸７０及びスライドブロック７２を介して連結されている第２プレート４０は下向きに移動する。
これとは逆にナット６３が下向きに移動した場合には、揺動部材６６は軸棒６８を中心にガイド軸７０を上向きに引き上げる方向に揺動し、第２プレート４０は上向きに移動する。
本例によれば第２プレート４０の上下方向の停止位置は、上下駆動用サーボモータ５８の出力軸６１の回転量を変更することで任意の位置に容易に変更することができる。
【００３４】
尚スライドブロック７２はガイド軸７０に沿って水平方向にスライド可能に構成されており、第１プレート３８が水平方向にスライド移動した場合に第２プレート４０が第１プレート３８とともに水平方向に移動しても第２リンク機構６０内で干渉が生じることはない。
本例では、複数のチャックユニット４２を保持し水平方向に移動可能なスライドプレートを、水平方向にスライド移動可能な第１プレート３８及び上下方向にスライド移動可能な第２プレート４０で構成している。
【００３５】
チャックユニット４２は、図２に示すようにチャック本体４３とその先端側（図中下方向）に位置してワークＷを挟持する左右一対のチャック爪４４，４４とを有している。チャック本体４３の内部にはエアー圧により上下方向に進退駆動するシリンダヘッド及びこのシリンダヘッドに連結されたリンク機構が収容されており、チャック爪４４の基端がこのリンク機構に連結されている。
チャックユニット４２では、エアー圧によりチャック本体４３の内部のシリンダヘッドを上下方向に移動させると、その運動はリンク機構により左右方向の開閉運動に変換され、これに連動して、一対のチャック爪４４，４４も左右方向に開閉移動する。
図２（Ｂ）に示すように本例の一対のチャック爪４４，４４は、ワークＷを保持する内側の面が、一方はストレート形状、他方はＶ溝形状をなしており、一対のチャック爪４４，４４を閉方向に移動させると一対のチャック爪４４，４４は円形状をなすワークＷの外周面に対し３箇所で当接してワークＷを挟持する。
【００３６】
以上のような構成のトランスファ装置３０により、ワークＷの搬送は以下のように行なわれる。
尚本例の鍛造プレス機１０は、ダイ及びパンチの軸方向にワークを移動させて、ダイ１４からワークＷを抜き出す動作及びダイ１４へワークＷを挿入する動作を行うワーク挿抜手段（図示は省略）を各鍛造加工部に備えている。ワークＷの搬送はトランスファ装置３０とこのワーク挿抜手段との連携により行なわれる。
【００３７】
鍛造加工が終了し、上記ワーク挿抜手段によりワークＷがダイ１４から抜き出されると、トランスファ装置３０は先ず上下駆動用サーボモータ５８を駆動させチャック爪４４が開いた状態で、原位置からチャックユニット４２を第２プレート４０とともに下降させ（図２のＸ１方向）、チャックユニット４２先端のチャック爪４４を所定位置で停止させる。図３はその状態を示した図である。
【００３８】
次にチャック爪４４を閉じてワークＷを挟持する。
次に水平駆動用サーボモータ４９を駆動させ、チャック爪４４でワークＷを挟持したままの状態でチャックユニット４２を第２プレート４０及び第１プレート３８とともに水平方向に移動させ（図２のＹ１方向）、次工程のダイの位置までワークＷを搬送する。
次工程のダイ１４の位置まで搬送されたワークＷは上述のワーク挿抜手段によって保持され、トランスファ装置３０はチャック爪４４を開く。尚ワークＷはワーク挿抜手段によってダイ１４内に挿入される。
【００３９】
次にトランスファ装置３０は、上下駆動用サーボモータ５８を駆動させチャック爪４４が開いた状態で、チャックユニット４２を第２プレート４０とともに上昇させ（図２のＸ２方向）所定位置で停止させる。
次に水平駆動用サーボモータ４９を駆動させ、チャックユニット４２を第２プレート４０及び第１プレート３８とともに水平方向（図２のＹ２方向）に移動させ、原位置に復帰させる。
【００４０】
本実施形態のトランスファ装置３０は、ベースプレート３４をフレーム１２に対して回転移動させる回転移動手段８１を備えている。
回転移動手段８１は具体的には以下のように構成されている。
図５において、７５は鍛造加工部の並設方向と平行にフレーム１２に取り付けられた回転軸で、軸方向の複数箇所に設けられたベアリング８２，８３，８４を介して回転可能に支持されている。
【００４１】
この回転軸７５の一端（図５中右側）には歯車体７６が装着されている。
図５（Ｂ）で示すように回転軸７５の上方には動力源としてのモータ７７が設けられており、その出力軸に歯車体７８が装着され、歯車体７８は回転軸７５側の歯車体７６に噛合している。
【００４２】
一方ベースプレート３４と回転軸７５との間には一対の連結部材７４，７４が設けられており、連結部材７４の一端がベースプレート３４に、他端が回転軸７５にそれぞれ連結固定されている。
本例では、モータ７７、歯車体７８，７６、回転軸７５、連結部材７４が回転移動手段８１を構成している。
【００４３】
トランスファ装置を備えた鍛造プレス機では、加工対象を外径寸法の異なるワーク（鍛造製品）に変更する場合等に、ワークを挟持するチャック爪の交換を行なう。
しかしながらチャック爪は、通常時ダイとパンチとの間で且つチャックユニットの下方にあるため、そのままの位置では交換作業を狭い場所で行なわなければならず、また作業姿勢も不自然なものとなってしまい、作業性や安全性に問題がある。
【００４４】
本実施形態では、図６で示すようにチャック爪交換のための作業用の足場として回転軸７５に対し鍛造加工部とは反対側の位置に、詳しくは鍛造プレス機１０のフレーム１２の端面８６に続いてデッキ８０を設置し、爪交換作業が容易なデッキ８０の位置までチャックユニット４２を回転移動させた後、チャック爪４４の交換作業を行う。
【００４５】
チャックユニット４２を回転移動させるための手順は以下の通りである。
ベースプレート３４は通常（搬送動作中）連結部材７４の底面に設けられた固定片８５がクランプ装置等でフレーム１２の上面に押し付けられ位置固定されているが、チャックユニット４２を回転移動させる場合には固定片８５とフレーム１２との固定を解除する。
更に本例では水平駆動用サーボモータ４９及び第１リンク機構５０が鍛造プレス機１０のフレーム１２側に固定されているため、連結部４８にて第１リンク機構５０と第１プレート３８との連結を解除する。
【００４６】
次に、モータ７７を回転駆動させることで、歯車体７８，７６を介して回転軸７５、連結部材７４とともにベースプレート３４が回転軸７５の軸線回りに回転移動する。この時第１プレート３８及び第２プレート４０を介してベースプレート３４に保持されている複数のチャックユニット４２も回転移動する。
【００４７】
図６は、回転軸７５を中心にチャックユニット４２を１８０°回転させ、デッキ８０の位置まで移動させた状態を示したものである。
同図で示すように本例では回転移動手段８１を用いてチャックユニット４２を、メンテナンス用に用意したデッキ８０の位置まで持ち来すことで広い作業スペースを確保することができる。
更にこの時、回転軸７５の軸線回りにチャックユニットを１８０°回転させるとチャックユニット４２のチャック爪４４が上向きとなるため、交換作業をより容易なものとすることができる。
またこの時図示のようにチャック爪４４が作業者の腰から胸にかけての高さとなるように設定すれば更に作業性は向上する。
【００４８】
以上のように本実施形態によれば、複数のチャックユニット４２を一括して交換作業を行いやすい場所まで位置移動させることができる。
また本実施形態は、動力源としての水平駆動用サーボモータ４９を、第１リンク機構５０を介して駆動対象の第１プレート３８に接続する構成であるため、従来のものに比べて、複雑なカム機構を不要となし得て動力伝達機構をコンパクトで部品点数を少ない構成とすることができる。このため本実施形態では、チャックユニット４２を回転移動させる際の障害物となり得る部品を極力少なくすることができ、回転可能範囲を広く確保することができる。
【００４９】
特に本実施形態では、水平方向の移動に加えて上下方向の移動を可能としたものであるが、動力源である上下駆動用サーボモータ５８をベースプレート３４と一体に取り付ける構成としたため、上下駆動用サーボモータ５８と駆動対象の第２プレート４０とを近接して配置することができ、上下駆動用サーボモータ５８と第２プレート４０との間に配置される動力伝達機構としての第２リンク機構６０をより短いコンパクトな構成とすることができる。
その上で上下駆動用サーボモータ５８及び第２リンク機構６０がベースプレート３４とともに回転移動するため、動力伝達機構の部品がプレス機１０のフレーム１２側に残って回転移動の際の障害物となるのを有効に防止することができる。
【００５０】
更に動力源の上下駆動用サーボモータ５８も含めて第２リンク機構６０が共に回転移動する側に含まれるため、第２リンク機構６０については縁切り作業を不要とすることができる。
【００５１】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。例えば、上記実施形態では水平方向に移動可能な第１プレート３８と上下方向に移動可能な第２プレート４０でスライドプレートを構成しているが、上下方向の移動が不要であればスライドプレートを水平方向に移動可能な第１プレート３８のみで構成することも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  多段式鍛造プレス機
３０  トランスファ装置
３４  ベースプレート
３８  第１プレート
４０  第２プレート
４２  チャックユニット
４４  チャック爪
４９  水平駆動用サーボモータ
５０  第１リンク機構
５８  上下駆動用サーボモータ
６０  第２リンク機構
８１  回転移動手段
Ｗ  ワーク
【図１】
0006661471.tif 000002
【図２】
0006661471.tif 000003
【図３】
0006661471.tif 000004
【図４】
0006661471.tif 000005
【図５】
0006661471.tif 000006
【図６】
0006661471.tif 000007