(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動して開くドアを開閉する開閉機構を備えた冷蔵庫であって、
上記開閉機構は、閉状態の位置から、庫内の一部が庫外から視認できる所定位置まで上記ドアをスライドさせるリンク機構と、上記ドアを回動させる回転軸と、上記リンク機構に動力を与えるドア駆動部と、を有し、
上記ドアを開くための所定のユーザ操作を検出したときに、上記ドア駆動部により上記リンク機構を駆動させて、上記ドアを上記所定位置までスライドさせると共に、
上記ドアを閉じるための所定の条件が充足されたときに、上記ドア駆動部により上記リンク機構を駆動させて、上記ドアを上記閉状態の位置までスライドさせるドア制御部を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
上記ドアを閉じるための所定の条件には、上記ドアが上記回転軸により回動して開いた後に上記回転軸により回動して閉じたこと、および、上記ドアが上記所定位置までスライドした後に、上記回転軸により回動して開かれることなく所定時間が経過したこと、の少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
上記ドアの上記所定位置へのスライドが開始する前に、庫内を照明する庫内発光部を発光状態に切り替えて、上記ドアのスライド開始時には上記庫内発光部を発光状態とする庫内発光制御部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
上記庫内発光制御部は、上記ドアのスライド開始時に上記ドアのスライド終了時よりも明るくなるように、上記庫内発光部を制御することを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
上記ドアにはドア発光部が設けられており、
庫内に収容された物品のうち、ユーザが庫外に取り出そうとする対象物品を特定する対象物品特定部と、
上記対象物品特定部が特定した上記対象物品の収容場所を、上記ドア発光部の発光によって上記ユーザに通知するドア発光制御部を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を中心に回動して開くドアを備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な冷蔵庫は、回転軸を中心に回動して開くドアを備えている。例えば、下記の特許文献１には、ワンドアの冷蔵庫であって、ドア開放装置によりドアの端部を押し出すことにより、ヒンジを中心にドアを開ける（回動させる）冷蔵庫が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５００４３号公報（２００２年１２月４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述のような従来技術ではドアが開き始めると、ユーザが手で止めない限り、慣性でドアの開き角度が大きくなっていく。このため、ドアを開き始めたときに、ドア付近に収容されていた物品が何かのはずみでユーザ側に倒れた場合や、ドアに寄りかかるように収容されていた物品があった場合、そのような物品はドアに支えられることなく落下してしまう可能性が高い。
【０００５】
また、上記のようなドア開放装置を備えておらず、手動でドアを回動させて一般的な冷蔵庫の場合、ユーザは一般的にドアの正面側からドアを引くため、ドアを開き始めたとき、物品はドアに遮られたユーザの死角に位置する。よって、物品が落ちかけていることにユーザが気付かずにドアを引いてしまい、その物品を落下させてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアの初動時に庫内に収容されている物品が落下することを防ぐことができる冷蔵庫を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る冷蔵庫は、回動して開くドアを開閉する開閉機構を備えた冷蔵庫であって、上記開閉機構は、閉状態の位置から、庫内の一部が庫外から視認できる所定位置まで上記ドアをスライドさせるリンク機構と、上記ドアを回動させる回転軸と、上記リンク機構に動力を与えるドア駆動部と、を有し、上記ドアを開くための所定のユーザ操作を検出したときに、上記ドア駆動部により上記リンク機構を駆動させて、上記ドアを上記所定位置までスライドさせると共に、上記ドアを閉じるための所定の条件が充足されたときに、上記ドア駆動部により上記リンク機構を駆動させて、上記ドアを上記閉状態の位置までスライドさせるドア制御部を備えている構成である。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、ドアの初動時に庫内に収容されている物品が落下することを防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る冷蔵庫の動作例を示す図である。
【図２】ドアをスライドさせた状態の上記冷蔵庫の斜視図である。
【図３】ドアの回動角度と庫内の明るさ制御の一例を示す図である。
【図４】ドア発光部の光源の配置例を示す図である。
【図５】ドア発光部の内部構造を示す図である。
【図６】ドアの開閉機構の一例を示す図である。
【図７】上記冷蔵庫の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図８】上記冷蔵庫がドアの開閉時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態２に係る、ドア発光部により持ち手の位置をユーザに通知する冷蔵庫の動作例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る、ドア発光部により他の機器との連係が行われていることをユーザに通知する冷蔵庫の動作例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態４を説明する図であり、ドアの開閉機構の他の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態５を説明する図であり、ドアの開閉機構のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１から図８に基づいて説明する。まず、図１に基づいて本実施形態に係る冷蔵庫の機能概要を説明する。図１は、冷蔵庫１の動作例を示す図である。
【００１１】
冷蔵庫１は、通常の冷蔵庫と同様の冷蔵や冷凍などの機能に加えて、自機に接近するユーザを検出する機能と、ユーザの発話音声を認識する機能を有している。また、冷蔵庫１は、庫内に収容している物品と、その収容場所を管理している。さらに、冷蔵庫１のドアの表面には、ドア発光部３Ａおよび３Ｂが設けられている。冷蔵庫１に向かって左側がドア発光部３Ａであり、右側がドア発光部３Ｂである。なお、左右を区別する必要がないときには、これらをドア発光部３と記載する。これらの機能および構成により、冷蔵庫１は、ユーザが冷蔵庫１に近付いたときに、そのユーザの所望する物品の収容場所を、発光により該ユーザに通知することができる。
【００１２】
例えば、図１の例では、同図の（ａ）に示すように、ユーザは野菜ジュースを飲みたい旨の発話を行いながら冷蔵庫１に近付いている。これに対し、冷蔵庫１は、接近してくるユーザを検出すると共に、上記発話の音声を解析して、該ユーザが庫内の野菜ジュースを取ろうとしていることを特定する。
【００１３】
そして、冷蔵庫１は、ドアの合わせ目に沿って、収容室（庫内）の上端から下端までの区間に帯状に設けられたドア発光部３Ａおよび３Ｂのうち、野菜ジュースの収容場所に近い部分を発光させる。図示の例では、帯状のドア発光部３Ａのうち、ドア２Ａの下端付近を発光させている。なお、この発光が庫内の物品（この例では野菜ジュース）の収容場所を示していることをユーザが認識しやすいように、収容場所を示す際に予め定められたパターン（例えば所定の周期での点滅）で発光させてもよい。また、庫内の物品の収容場所を示す場合には、ドア発光部３Ａおよび３Ｂの一方（対象の物品が収容されている側の一方であることが好ましい）を発光させ、他の契機に基づく発光はドア発光部３Ａおよび３Ｂの両方で行うようにしてもよい。
【００１４】
次に、冷蔵庫１に近付いたユーザが、冷蔵庫１のドアに手を近付ける（かざす）と、同図の（ｂ）に示すように、冷蔵庫１に向かって左側のドア２Ａが左側に、右側のドア２Ｂが右側に、それぞれ自動で一定量スライドする。なお、左右を区別する必要がないときには、これらをドア２と記載する。
【００１５】
このとき、冷蔵庫１の庫内の光が庫外に漏れるが、庫内の光は、ドア２のスライド開始時が最も明るく、ドア２がスライドするにつれて明るさは低減されて、スライド終了時には、通常の庫内の明るさとなるように制御される。これにより、ドア２を開ける際には、最初にその隙間から強い光が漏れ、ドア２の開口部に光のカーテンが現れたかのような印象をユーザに与えるので、庫内に収容されている物品に対するユーザのワクワク感や期待感を高めることができる。また、冷蔵庫１は、ドア２を左右にスライドさせて開くので、このような光による演出効果を高めることができる。なお、庫内の明るさの制御は、この例に限られず、例えばドア２がスライドして開いた瞬間だけ庫内を明るくし、その後は通常の明るさとしてもよい。
【００１６】
ドア２がスライドした後は、ユーザは、ドア２Ａと２Ｂの合わせ目に設けられた持ち手部（詳細は後述する）に手をかけて手前に引くことにより、ドア２を中央から両側に向けてユーザの手前方向に回動して開く（観音開きする）ことができる。つまり、ドア２は、左右方向にスライドして開く段階と手前方向に回動して開く段階との２段階で開く。図１の（ｃ）の例では、ユーザは、野菜ジュースが収容されている側のドア２Ａを回動させて開いている。詳細は後述するが、冷蔵庫１の庫内の光は、ドア２の回動角度に応じた明るさに制御される。
【００１７】
この後、所望の物品（この例では野菜ジュース）を取り出したユーザは、同図の（ｄ）に示すように、開いたドア２Ａを手動で回動させて閉める。この後、ドア２Ａと２Ｂは左右方向に自動でスライドし、同図の（ｅ）に示すように、ドア２は完全に閉まった状態（閉状態）となる。
【００１８】
〔持ち手について〕
冷蔵庫１のドア２は、平坦な表面形状であり、従来の一般的な冷蔵庫のような取っ手は設けられていない。その代わりに、ドア２Ａと２Ｂの合わせ目（スライドによって露出する側面部）に持ち手部が設けられており、この持ち手部に手をかけてドア２を開くことができるようになっている。これについて、図２に基づいて説明する。図２は、ドア２をスライドさせた状態の冷蔵庫１の斜視図である。
【００１９】
図示のように、ドア２Ａの側面（ドア２Ｂと接する面）には、持ち手部４Ａが設けられている。持ち手部４Ａは、ドア２Ａの側面にユーザの指がかかるように、該側面をくぼませることによって形成されている。つまり、持ち手部４ＡはドアＡの側面に設けられたくぼみ（凹部）である。なお、図示の例では、持ち手部４Ａは、ドア２Ａの下半分に設けられているが、当然ながらドア２Ａの側面の全面にわたって設けられてもよく、手をかけられるのであればドア２Ａの下側に設けられてもよい。つまり、持ち手部４Ａは、ドア２Ａのスライドによって露出する外周部の一部に設けられていればよい。また、ドア２Ｂの側面（ドア２Ａと接する面）にも、持ち手部４Ａと対向する位置に、持ち手部４Ａと同様の形状の持ち手部４Ｂが設けられている。冷蔵庫１では、これらの持ち手部４Ａ、４Ｂが取っ手の役割を果たしている。なお、持ち手部４Ａと４Ｂを区別する必要がないときには、持ち手部４と記載する。
【００２０】
〔ドアの回動角度と庫内の明るさ制御について〕
次に、ドア２の回動角度と庫内の明るさ制御について、図３に基づいて説明する。図３は、ドア２の回動角度と庫内の明るさ制御の一例を示す図である。図示の例では、ドア２Ａの左方向へのスライドが終了した後、ユーザが手動でドア２Ａを開く前の庫内の明るさを基準（＋０）として、ドア２Ａの回動時の庫内の明るさを表している。
【００２１】
図示の例では、ドア２Ａの回動範囲（例えばドア２Ａの冷蔵庫１の本体への接続部を中心とした１３５°の範囲）を３等分して、庫内を各範囲に応じた明るさとしている。つまり、回動角度が０°から４５°未満の範囲では明るさを増加させず（＋０）、４５°以上９０°未満の範囲では所定の割合で明るさを増加させる（＋１０）。また、９０°以上１３５°未満の範囲では、所定の割合でさらに明るさを増加させ（＋２０）、１３５°まで開くと所定の割合でさらに明るさを増加させる（＋３０）。このように、ドア２の回動角度が大きくなるにつれて、徐々に庫内を明るくする制御を行うことにより、ユーザの目を徐々に庫内の明るさに慣らし、最終的には庫内の確認に十分な明るさで照明することができる。また、冷蔵庫１の周囲が十分に明るいときには、ドア２を広く開くことにより、庫内を明るくすることができるから、このような場合にはドア２の回動角度が大きくなるにつれて、徐々に庫内を暗くする制御を行ってもよい。
【００２２】
ドア２Ａを閉じるときは、上記とは逆にドア２Ａの回動角度が狭くなるにつれて明るさを減少させる。なお、上記ではドア２Ａについて説明したが、ドア２Ｂを開閉する際にも同様の明るさ制御を行ってもよい。また、ドア２Ａおよび２Ｂの双方が開かれたときには、大きい方の回動角度に応じた明るさとしてもよい。また、明るさの増減のさせ方はこの例に限られず、連続的に明るさを増減させてもよい。
【００２３】
〔ドア発光部の構成〕
次に、ドア発光部３の構成を図４および図５に基づいて説明する。図４は、ドア発光部３の光源の配置例を示す図であり、図５は、ドア発光部３の内部構造を示す図である。図４のドア発光部３の光源は、４本のテープＬＥＤ３０である。テープＬＥＤ３０は、ＬＥＤ発光素子を線状に並べてテープ状とした光源である。図示の例では、ドア発光部３Ａおよび３Ｂのそれぞれが、冷蔵庫１の上端付近から下端付近まで延在し、ドア２Ａと２Ｂの接合部付近に平行に配置された２本のテープＬＥＤ３０を光源としている。
【００２４】
これらのテープＬＥＤ３０は、図５の上側に示すように、ドア２の内部に設けられている。図５の上側には、ドア２Ｂの水平方向の断面（上方から見た断面）を図示している。また、ドア２Ｂの内部における、テープＬＥＤ３０からドア２Ｂの表面を覆う表面材３４までの区間には、テープＬＥＤ３０の発する光のテクスチャを調整するために、３枚の板体が配置されている。具体的には、テープＬＥＤ３０に近い側から順に、乳白アクリル板３１、凹凸パターンアクリル板３２、および縦縞パターンアクリル板３３が配置されている。
【００２５】
乳白アクリル板３１は乳白色のアクリル板であり、テープＬＥＤ３０からの光を淡く散乱させる。また、凹凸パターンアクリル板３２は、表面に多数の凹凸が形成されたアクリル板であり、乳白アクリル板３１を通って入射した光をさらに散乱させる。乳白アクリル板３１によって光が散乱するので、乳白アクリル板３１からの光の出射先である凹凸パターンアクリル板３２および縦縞パターンアクリル板３３は、乳白アクリル板３１よりも面積が広くなっている。そして、縦縞パターンアクリル板３３は、波板状の表面形状を有したアクリル板である。縦縞パターンアクリル板３３を通った光は、縦縞模様となる。
【００２６】
そして、表面材３４は、透明な板であるが、その裏面にグラデーション処理が施されている。表面材３４は、アクリル板であってもよいし、ガラス板（図示のドア２Ｂは表面が曲面であるためカーブガラス）であってもよく、他の素材であってもよい。なお、表面材３４は、光による演出の効果を高めるために、透明感や清潔感のある氷の結晶をイメージさせるような外観のものを用いることが好ましい。当然ながら、各部材の透明度や凹凸幅、光の散乱パターン、発光面積、発光色、ならびに光量、およびこれら要素の組み合わせは、目的とする演出に応じて適宜変えてもよい。
【００２７】
グラデーション処理により、同図の下側に示すように、表面材３４の透明度（光透過度）は、冷蔵庫１の幅方向に沿って段階的に変化している。具体的には、図示の例では、ドア２Ｂの左端で透明度が最も高く（９５％の光が透過する白色）なっており、右に進むにつれて透明度は下がり、ドア２Ｂの幅方向の中央部付近で完全に不透明（光を透過しない白色）となっている。
【００２８】
これらの構成により、テープＬＥＤ３０の発する光は、テープＬＥＤ３０を構成する各発光素子の存在が認識できない程度にぼやけ、縦縞模様となり、ドア２Ｂの外側に向かうほど強度が弱くなる。これにより、テープＬＥＤ３０の出射する光を、白や青系の光とすることにより、水の流れ（例えば滝）や雨滴、ダイヤモンドダストのような、きらめき感や清涼感、清潔感を感じさせるテクスチャの光を表面材３４から出射させることができる。
【００２９】
〔ドアの開閉機構の構成〕
次に、ドア２の開閉機構の構成を図６に基づいて説明する。図６は、ドア２の開閉機構の一例を示す図である。図示の開閉機構５は、同図の（ａ）に示すように、スライド部材５０、第１リンク部材５１、第２リンク部材５２、第３リンク部材５３、第４リンク部材５４、第５リンク部材５５、第６リンク部材５６、マグネット支持部５７、およびマグネット５８を含む。なお、ドア２Ｂの下部にも上記開閉機構５と同様の開閉機構（図示せず）が設けられており、ドア２Ｂはこれら２つの開閉機構にて挟み込まれるように保持されている。また、ここではドア２Ｂの開閉機構５を説明するが、ドア２Ａもドア２Ｂと同様の開閉機構（開閉機構５と対称な形状の開閉機構）を備えている。
【００３０】
スライド部材５０は、上記各リンク部材で構成されるリンク機構に動力を与えるものである。図示のスライド部材５０は、冷蔵庫１の本体に固定された部材であり、その上面に設けられたガイド溝５０１に沿って左右方向に移動するスライダ５００を備えている。また、同図の（ｂ）に示すように、スライダ５００には第１リンク部材５１と係合する開口５０２が設けられている。なお、「係合」は、部材と部材が回動可能に接続された接続態様を示している。
【００３１】
第１リンク部材５１は、スライダ５００の動きを、ドア２側とマグネット支持部５７側とに伝達するものである。図示の第１リンク部材５１は、軸５１０で冷蔵庫１の本体に固定され、軸５１０の位置で折れ曲がった形状の剛体である。より詳細には、第１リンク部材５１は、スライド部材５０との接続側の端部から軸５１０までの部分と、軸５１０から第３リンク部材５３までの部分は何れも直線状であり、これらの直線状の部分が軸５１０の位置において、約１３５°の角度で接合している。
【００３２】
第１リンク部材５１の一端は、スライダ５００の開口５０２中を移動可能なように、該開口５０２と係合している。また、第１リンク部材５１の他端は、第３リンク部材５３と係合している。さらに、第１リンク部材５１は、軸５１０よりも上側（スライド部材５０との接続側）の位置にて、第４リンク部材５４と係合している。そして、第１リンク部材５１の中央部には、第１リンク部材５１の反時計回り方向の回動範囲を規制する突出部５１１が設けられている。
【００３３】
第２リンク部材５２は、第１リンク部材５１と共に、第３リンク部材５３を介してドア２Ｂを支持するものである。図示の第２リンク部材５２は、一端が軸５２０で冷蔵庫１の本体に固定され、他端が第３リンク部材５３と係合している直線状の剛体である。
【００３４】
第３リンク部材５３は、ドア２Ｂを支持するものであり、またドア２Ｂを回動させるものである。図示の第３リンク部材５３は、一端が軸５３０でドア２Ｂに係合され、他端が第１リンク部材５１と係合している。この軸５３０が、ドア２Ｂの回転軸となる。また、第３リンク部材５３の中央部の第１リンク部材５１寄りの位置には、第２リンク部材５２が係合している。第３リンク部材５３は、この第２リンク部材５２の係合位置で折れ曲がった形状の剛体である。第３リンク部材５３は、スライド開閉時には、第２リンク部材５２の係合位置から軸５３０までの部分がドア２Ｂの表面と概ね並行となるように、ドア２Ｂの上部に設けられた、第３リンク部材５３の収容スペースに配置されている。
【００３５】
第４リンク部材５４は、第１リンク部材５１の動きをマグネット支持部５７側に伝達するものである。図示の第４リンク部材５４は、一端が第１リンク部材５１に係合され、他端が第５リンク部材に係合された直線状の剛体である。
【００３６】
第５リンク部材５５は、第４リンク部材５４の動きをマグネット支持部５７に伝達するものである。図示の第５リンク部材５５は、軸５５０で冷蔵庫１の本体に固定され、軸５５０の位置で折れ曲がった形状の剛体である。そして、第５リンク部材５５の一端は第４リンク部材５４に係合し、他端はマグネット支持部５７に係合している。
【００３７】
第６リンク部材５６は、第５リンク部材５５と共にマグネット支持部５７を支持するものであり、第５リンク部材５５と共にマグネット支持部５７を左右方向（閉まった状態のドア２Ｂの面に平行な方向）に移動させる。図示の第６リンク部材５６は、一端が冷蔵庫１の本体に係合され、他端がマグネット支持部５７に係合された直線状の剛体である。
【００３８】
マグネット支持部５７は、マグネット５８を支持するものである。上述のように、マグネット支持部５７は、第５リンク部材５５および第６リンク部材５６にて支持されている。そして、マグネット支持部５７は、これらのリンク部材によって、マグネット５８の支持面を冷蔵庫１の正面方向に向けた状態で左右方向に移動する。
【００３９】
マグネット５８は、ドア２Ｂを閉じた状態に保持するためのものであり、ドア２Ｂの裏面の金属部分に磁力により付着する。マグネット５８の磁力は、ユーザの力で引き離せる程度のものである。また、上述のように、マグネット５８はマグネット支持部５７に支持されている。このため、マグネット支持部５７の左右方向の移動により、マグネット５８も左右方向に移動する。また、マグネット５８は、磁力によりドア２Ｂの裏面に付着しているので、ユーザによりドア２Ｂが開かれるまでの期間は、ドア２Ｂの裏面に付着した状態でドア２Ｂと共に移動する。
【００４０】
続いて、開閉機構５の動きを説明する。図６の（ａ）に示すように、ドア２Ｂが閉まっている状態では、スライダ５００はガイド溝５０１の右端に位置している。なお、図示のドア２Ｂは、軸５３０側の端部において、厚さが薄くなっている。これにより、冷蔵庫１を側方から見たユーザに対し、ドア２Ｂの厚さが非常に薄いような印象を与えることができる。
【００４１】
ここでユーザによるドア２の開放操作（冷蔵庫１に手をかざす操作）が行われると、同図の（ｂ）に示すように、スライダ５００はガイド溝５０１に沿って左方向に移動する。これに伴い、開口５０２に係合している第１リンク部材５１は、軸５１０を中心として反時計回りに回動する。この回動は、突出部５１１が所定の位置（図示の例では突出部５１１の端部が冷蔵庫１の本体とドア２Ｂとの境界線上に達した位置）に到達（当接）するまで行われる。
【００４２】
また、第１リンク部材５１が反時計回りに回動すると、軸５１０より下側（ドア２Ｂ側）で第１リンク部材５１に係合している第３リンク部材５３は右向きに動く。また、第３リンク部材５３の移動により、該第３リンク部材５３と係合している第２リンク部材５２も軸５２０を中心に反時計回りで回動する。
【００４３】
一方、軸５１０より上側（スライド部材５０側）で第１リンク部材５１に係合する第４リンク部材５４は、第１リンク部材５１が反時計回りに回動することによって左向きに動く。そして、第４リンク部材５４の移動により、該第４リンク部材５４と係合している第５リンク部材５５が軸５５０を中心に反時計回りで回動する。これにより、マグネット支持部５７は右向きに動き、マグネット支持部５７と係合している第６リンク部材５６も軸５６０を中心に反時計回りで回動する。
【００４４】
以上説明した各部材の動きにより、ドア２Ｂは、ドア２Ｂを回動させる軸５３０と共に、軸５１０を支点として右方向（正確には右斜め前方）にスライドする。そして、ドア２Ｂのスライドによって生じた、ドア２Ａと２Ｂ間の隙間にユーザが手を入れて手前方向に引き出すことにより、同図の（ｃ）に示すように、マグネット５８がドア２Ｂから外れ、ドア２Ｂは軸５３０を中心に反時計回りで回動し、開いた状態となる。このように、ドア２Ｂが開くときには、軸５１０を支点としたスライドが行われた後、軸５３０を支点とした回動が行われる。つまり、開閉機構５は、ドア２をスライドさせるための軸と、ドアを回動して開くための軸との２軸を有する２軸ヒンジであると言える。
【００４５】
ドア２Ｂを閉じる際は、上記と逆の動きとなる。すなわち、同図の（ｃ）の状態から、ユーザがドア２Ｂを回動させて閉じると、同図の（ｂ）の状態となる。そして、冷蔵庫１は、ドア２Ｂが回動により閉じられた（マグネット５８とドア２Ｂとが接した）ことを検出すると、スライダ５００を右方向に移動させる。これにより、各リンク部材が上記とは逆方向に動いて、ドア２Ｂは、閉まる方向にスライドし、同図の（ａ）に示すように、スライダ５００がガイド溝５０１の右端の位置となったときに、完全に閉まった状態となる。
【００４６】
〔冷蔵庫の内部構成〕
次に、冷蔵庫１の内部構成を図７に基づいて説明する。図７は、冷蔵庫１の内部構成の一例を示すブロック図である。図示のように冷蔵庫１は、冷蔵庫１の各部を統括して制御する制御部１０、および冷蔵庫１にて使用する各種データを記憶する記憶部１１を備えている。また、冷蔵庫１は、上述のドア発光部３を備えていると共に、冷蔵庫の庫内を照明する光源である庫内発光部１３、スライダ５００を移動させることによりドア２をスライドさせるドア駆動部１４を備えている。庫内発光部１３は、明るさ（発光強度）を増減させることができるものであり、例えばＬＥＤ発光素子であってもよい。さらに、冷蔵庫１は、ドア回動角センサ１５、接近検出センサ１６、音声入力部１７、庫内センサ１８、および操作検出センサ１９を備えている。
【００４７】
ドア回動角センサ１５は、ドア２の回動角度を検出するためのものである。ドア回動角センサ１５としては、例えばロータリーエンコーダを適用してもよい。また、接近検出センサ１６は、冷蔵庫１に対するユーザの接近を検出するためのものである。接近検出センサ１６としては、例えばドップラーセンサを適用してもよい。そして、音声入力部１７は、ユーザの音声入力を受け付けるものである。音声入力部１７としては、例えばマイクを適用してもよい。
【００４８】
庫内センサ１８は、冷蔵庫１の庫内に収容された物品を検出するためのものである。庫内センサ１８としては、例えばカメラを適用してもよい。なお、庫内が複数の段や区画に分かれている場合、各段、各区画にそれぞれ庫内センサ１８を設けてもよい。また、このような場合であっても、例えば庫内で庫内センサ１８を移動させるための機構を設ける等して、１つの庫内センサ１８で複数の段または区画に収容された物品を検出してもよい。
【００４９】
操作検出センサ１９は、ドア２を開くための所定のユーザ操作を検出するためのものである。本実施形態では、ドア２に手をかざす操作が上記所定のユーザ操作であるから、操作検出センサ１９は、この操作を検出する。操作検出センサ１９としては、例えば静電センサを適用してもよい。なお、上記所定のユーザ操作は、手をかざす操作に限られず、操作検出センサ１９も所定のユーザ操作の内容に応じたものとすればよい。例えば、ドア２にタッチする操作を上記所定のユーザ操作としてもよく、この場合、操作検出センサ１９はドア２への接触を検出するセンサとすればよい。また、例えば、音声入力によってドア２を開く構成としてもよく、この場合、音声入力部１７が上記音声入力を検出するから、操作検出センサ１９は省略してもよい。
【００５０】
また、制御部１０には、庫内発光制御部１００、対象物品特定部１０１、収容場所特定部１０２、ドア発光制御部１０３、およびドア制御部１０４が含まれている。
【００５１】
庫内発光制御部１００は、庫内発光部１３の発光を制御する。より詳細には、庫内発光制御部１００は、ドア２のスライドが開始する前（具体的にはユーザの接近を検出したとき）に庫内発光部１３を発光状態に切り替えて、ドア２のスライド開始時には庫内発光部１３を発光状態とする。また、庫内発光制御部１００は、ドアのスライド開始時にはスライド終了時よりも庫内発光部１３の明るさを明るくし、スライド終了までの期間に庫内発光部１３の明るさを段階的にまたは連続的に低減させる。さらに、庫内発光制御部１００は、ドアの回動角度に応じて庫内発光部１３の明るさを変化させる。
【００５２】
対象物品特定部１０１は、冷蔵庫１の庫内に収容された物品のうち、ユーザが庫外に取り出そうとする対象物品を特定する。具体的には、対象物品特定部１０１は、ユーザが発し、音声入力部１７にて検出した音声を解析する。そして、該音声に含まれる単語（図１の（ａ）の例では「野菜ジュース」）を、対象物品として特定する。
【００５３】
収容場所特定部１０２は、冷蔵庫１の庫内に収容された物品の収容場所を管理しており、対象物品特定部１０１が特定した対象物品が、庫内の何れの場所に収容されているかを特定する。具体的には、収容場所特定部１０２は、冷蔵庫１のドア２が開閉されたとき等に、庫内センサ１８にて庫内の物品とその収容場所を検出し、これらを対応付けて記憶しておく。そして、対象物品特定部１０１が対象物品を特定したときに、該対象物品が記憶されていれば、収容場所特定部１０２は、該対象物品に対応付けられている収容場所を、対象物品の収容場所として特定する。なお、収容場所は厳密なものである必要はなく、例えば、ドア２Ａ側か２Ｂ側か、および、上から何段目か（庫内が複数の段に区切られている場合）を示す情報を記憶しておいてもよい。また、「野菜室」や「冷凍室」等のように、庫内の区画を示す情報を記憶しておいてもよい。
【００５４】
ドア発光制御部１０３は、ドア発光部３の発光を制御する。上述のように、本実施形態では、ドア発光部３の光源として４本のテープＬＥＤ３０を用いることを想定している。このため、ドア発光制御部１０３は、テープＬＥＤ３０の点灯・消灯のみならず、テープＬＥＤ３０の何れの部分を発光させるかについても制御することができる。また、テープＬＥＤ３０が、明るさ（照明強度）や発光色を変えることができるものである場合、ドア発光制御部１０３は、テープＬＥＤ３０の明るさや発光色についても制御する。
【００５５】
そして、ドア発光制御部１０３は、ドア発光部３を発光させることにより、対象物品特定部１０１が特定した対象物品の収容場所をユーザに通知する。なお、上述のように、対象物品の収容場所は収容場所特定部１０２が特定する。具体的には、ドア発光制御部１０３は、ドア発光部３のうち、上記収容場所に近い部分を発光させる。例えば、収容場所がドア２Ａ側の上から２段目の棚であれば、ドア２Ａ側に取り付けられた２本のテープＬＥＤ３０について、上記棚と同じ高さに延在する部分を発光させる。
【００５６】
なお、収容場所の通知は、ユーザが対象物品を探す一助になればよく、必ずしも厳密な場所を通知する必要はない。例えば、ドア２Ａ側に対象物品が収容されている場合には、ドア発光部３Ａを発光させ、ドア２Ｂ側に対象物品が収容されている場合には、ドア発光部３Ｂを発光させ、高さ方向の位置については通知しないようにしてもよい。また、例えば野菜室は緑、冷凍室は白、等のように、発光色によって収容場所を通知してもよい。無論、より正確に収容場所を通知する構成としてもよい。例えば、ドア２の全面にドア発光部３を設け、収容場所をピンポイントで通知してもよい。
【００５７】
ドア制御部１０４は、ドア駆動部１４を介してドア２のスライドによる開閉を制御する。具体的には、ドア制御部１０４は、操作検出センサ１９の出力値から、ドア２を開くための所定のユーザ操作が行われたと判定したときに、ドア２をスライドさせて開く。また、ドア回動角センサ１５の出力値から、回動して開かれたドア２が回動して閉じられたと判定したときに、ドア２をスライドさせて閉じる。なお、ドア２が閉じられたことの検出方法は、ドア回動角センサ１５の出力値から判定する上記方法に限られない。
【００５８】
〔処理の流れ〕
次に、冷蔵庫１が実行する処理の流れを図８に基づいて説明する。図８は、冷蔵庫１がドア２の開閉時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。庫内発光制御部１００は、接近検出センサ１６の出力値に基づいてユーザの冷蔵庫１への接近を監視しており（Ｓ１）、ユーザが接近していると判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）に、庫内発光部１３を発光状態に切り替える（Ｓ２）。このとき、庫内発光制御部１００は、庫内発光部１３の明るさが、基準の明るさ（スライド終了時の明るさ）よりも明るくなるように制御する。また、庫内発光制御部１００が、ユーザが接近していると判定した場合、対象物品特定部１０１は、庫内に収容された物品のうち、該ユーザが庫外に取り出そうとする対象物品を特定可能であるか特定不能であるかを判定する（Ｓ３）。
【００５９】
ここで、特定不能であると判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、Ｓ６の処理に進む。一方、特定可能であると判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、対象物品特定部１０１は対象物品を特定し、収容場所特定部１０２はその収容場所を特定する（Ｓ４）。また、ドア発光制御部１０３は、上記対象物品の収容場所を、ドア発光部３の発光によって上記ユーザに通知する（Ｓ５）。なお、対象物品が庫内に収容されていない場合には、Ｓ５の処理は行わずにＳ６の処理に進む。
【００６０】
Ｓ６では、ドア制御部１０４は、ドア２を開くユーザ操作（本例ではドア２に手をかがす操作）が行われたか否かを判定する。そして、ドア２を開くユーザ操作が行われたと判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、ドア制御部１０４は、ドア２のスライドを開始する（Ｓ７）。なお、所定時間以内にドアを開く操作が検出されなかった場合には、庫内発光部１３の発光を終了して、Ｓ１の処理に戻ってもよい。
【００６１】
ドア２のスライドが開始されると、庫内発光制御部１００は、庫内発光部１３の明るさを段階的にまたは連続的に低減し（Ｓ８）、ドアのスライドが終了するＳ９の時点で、庫内発光部１３の明るさが基準の明るさとなるように制御する。Ｓ７からＳ９までの時間は例えば１秒としてもよい。ドア２のスライドが終了すると、ユーザはドア２を手動で回動させて開くので、庫内発光制御部１００は、ドア２の回動角度に応じた明るさとなるように庫内発光部１３を制御する（Ｓ１０）。
【００６２】
そして、ドア制御部１０４は、ドア２を閉じるユーザ操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、ドア２を閉じるユーザ操作が行われたと判定した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、ドア制御部１０４は、ドア２の閉じる方向へのスライドを開始する（Ｓ１２）。なお、ドア２のスライドが終了した後、ドア２が回動されることなく所定時間が経過した場合、ユーザには冷蔵庫１を開ける意図がない（意図がなくなった）と考えられるため、このような場合にも、Ｓ１２の処理に遷移してもよい。また、所定の音声入力（ドア２を閉める旨、あるいはドア２の開放をキャンセルする旨の発話）や所定の操作を契機としてＳ１２の処理に遷移してもよい。そして、ドアのスライドが終了する（Ｓ１３）と、庫内発光制御部１００は、庫内発光部１３の発光を終了して非発光状態とし（Ｓ１４）、これにより処理は終了する。Ｓ１２からＳ１３までの時間は、ユーザがドア２に手や指を挟むことがないように、Ｓ７からＳ９までの時間（スライドによりドア２を開く時間）よりも長くすることが好ましく、例えば３秒としてもよい。
【００６３】
〔実施形態２〕
上記実施形態では、ドア発光部３の発光により対象物品の収容場所をユーザに通知する例を示したが、ドア発光部３の用途はこれに限られない。本実施形態では、ドア発光部３により持ち手部４の位置をユーザに通知する例を図９に基づいて説明する。図９は、ドア発光部３により持ち手の位置をユーザに通知する冷蔵庫１の動作例を示す図である。なお、図９の（ａ）（ｃ）（ｅ）は冷蔵庫１を上方から見た様子を示し、（ｂ）（ｄ）（ｆ）は冷蔵庫１を正面から見た様子を示している。また、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。実施形態３以下についても同様である。
【００６４】
本実施形態の冷蔵庫１も上記実施形態の冷蔵庫１と同様に、ユーザの接近を検出する（同図の（ａ））。なお、同図では、破線でユーザを検出可能な範囲を示している。ここで、本実施形態の冷蔵庫１（より詳細にはドア発光制御部１０３）は、同図の（ｂ）に示すように、冷蔵庫１の高さ方向に帯状に設けられたドア発光部３のうち、持ち手部４（図示せず）の周辺の部分を発光させる。
【００６５】
次に、同図の（ｃ）に示すように、ユーザが冷蔵庫１に手をかざすと、上記実施形態と同様にドア２がスライドして開き、このスライドによって生じた開口から庫内の光が庫外に漏れる。このとき、同図の（ｄ）に示すように、ドア発光制御部１０３は、ドア発光部３の持ち手部４（図示せず）の周辺の部分を発光させているので、ユーザに持ち手部４の位置を容易に認識させることができる。
【００６６】
なお、持ち手部４の位置を通知する用途のみに使用するのであれば、ドア発光部３は持ち手部４の周辺のみに設けてもよい。また、ドア発光制御部１０３は、ドア発光部３の持ち手部４の周辺の部分の発光パターンを、同図の（ｂ）の状態から変化させてもよい。これにより、当該発光にユーザの注意を引くことができるので、より確実に持ち手部４の位置をユーザに認識させることができる。例えば、同図の（ｂ）の状態では点灯させていたドア発光部３を、同図の（ｄ）の状態ではゆっくり点滅させてもよい。
【００６７】
この後は、上記実施形態と同様であり、同図の（ｅ）（ｆ）に示すように、ユーザがドア２を手動で回動させて開き、庫内発光制御部１００は、ドア２の回動角度に応じた明るさとなるように庫内発光部１３を制御する。
【００６８】
本実施形態の構成は、上記実施形態の構成と組み合わせてもよい。例えば、図８のＳ３でＮＯと判定された場合、すなわち対象物品が特定できなかった場合に、ドア発光制御部１０３は、ドア発光部３により持ち手の位置をユーザに通知してもよい。また、この場合、対象物品の収容位置を示しているか、持ち手の位置を示しているかをユーザが認識できるように、ドア発光部３の発光のパターンを互いに異なるものとしてもよい。また、ドア発光部３の発光色を変化させることができる場合には、発光色を互いに異なるものとしてもよい。この他にも、例えば対象物品の収容位置を示すドア発光部と、持ち手の位置を示すドア発光部とを個別に設ける、音声による案内を併用する等の方法で通知内容をユーザが認識できるようにしてもよい。
【００６９】
〔実施形態３〕
上記実施形態では、ドア発光部３の発光により対象物品の収容場所や持ち手の位置をユーザに通知する例を示したが、ドア発光部３の用途はこれに限られない。本実施形態では、ドア発光部３により冷蔵庫１と他の機器との連係が行われていることをユーザに通知する例を図１０に基づいて説明する。図１０は、ドア発光部３により冷蔵庫１と他の機器との連係が行われていることをユーザに通知する冷蔵庫１の動作例を示す図である。なお、図１０の（ａ）は冷蔵庫１を上方から見た様子を示し、（ｂ）は冷蔵庫１を正面から見た様子を示している。
【００７０】
本実施形態の冷蔵庫１は、他の機器との通信機能を備えており、当該他の機器と連携して動作する。そして、該動作が行われていることを、ドア発光部３を発光させることによってユーザに通知する。図１０の例では、スマートフォン８と冷蔵庫１とを連携させた例を示している。具体的には、スマートフォン８から冷蔵庫１に対象物品を通知して、該通知を受け付けた冷蔵庫１が、該対象物品が庫内に収容されているか否かをユーザに通知する例を説明する。なお、冷蔵庫１と連携する機器は特に限定されず、また、連係動作の内容も特に限定されない。
【００７１】
同図の（ａ）に示すようにスマートフォン８から通知を受信すると、冷蔵庫１のドア発光制御部１０３は、同図の（ｂ）に示すようにドア発光部３を所定のパターンで点灯させる。これにより、スマートフォン８のユーザに、冷蔵庫１との連携が成立していることを認識させることができる。このとき、スマートフォン８に対する操作を行うことにより、ドア発光部３の点灯パターンを制御できるようにしてもよい。また連携するスマートフォン８が複数存在するときには、連携が成立しているスマートフォン８に応じて発光の色を変えるようにしてもよい。この場合、各スマートフォン８毎に、発光色を予め定めておいてもよく、これにより、発光色によって何れのスマートフォン８と連携が成立しているかをユーザに認識させることができる。点灯のパターンは特に限定されないが、ドア発光部３を対象物品の収容場所などの通知にも利用している場合には、それらの通知とは異なるパターンとすることが好ましい。例えば、冷蔵庫１の中央部付近を起点として、そこから上方および下方のそれぞれにじんわりと発光範囲を広げてゆき、所定の位置まで広がった時点で発光を終了させてもよい。この場合、光の色を白や青系の色とすることにより、水がしみ出るようなイメージをユーザに与えることができる。
【００７２】
この後、冷蔵庫１は、スマートフォン８から通知された対象物品が収容されているか否かを判定し、判定結果をユーザに通知する。この通知は、例えば上記対象物品が収容されている位置に対応するドア発光部３を所定のパターンで点灯させることによって行ってもよい。例えば、スマートフォン８から通知された対象物品がスポーツドリンクであり、冷蔵庫１のドア２Ａを開けて一番下の段にスポーツドリンクが収容されていた場合には、ドア発光部３Ａのうち、ドア２Ａの下部に対応する部分を点滅させてもよい。また、例えば冷蔵庫１が音声出力機能を備えている場合には、音声により通知してもよい。
【００７３】
なお、ドア発光部３の用途は、以上説明した各例に限られず、例えば庫内の温度（あるいは温度帯）、物品の詰め込み具合等をドア発光部３の発光によってユーザに通知してもよい。これにより、ユーザは、ドア２を開ける前に、庫内の温度が高いことを認識することができるので、庫内の温度が下がるまでドア２を開けるのを見合わせる等の対応を取ることができる。また、庫内における温度が高くなっていない（設定温度に冷えている）場所をユーザに速やかに認識させることができるので、そのような場所を優先的に使用させることもできる。つまり、冷蔵庫１の使い方が、消費電力が少なくなるような使い方となるようにユーザを誘導することができる。
【００７４】
なお、場所の通知は、上記実施形態と同様に、ドア発光部３の何れの部分を発光させるかによって行うことができる。また、庫内の各場所の温度は、温度センサで検出すればよく、物品の詰め込み具合はカメラや光センサや重量センサ等で検出すればよい。ドア発光部３の発光は、通知の対象に応じた態様とすればよい。例えば、庫内の温度が設定温度よりも所定値以上高くなっている場所がある場合、その場所に対応する位置のドア発光部３を赤などの暖色系の発光色で発光させてもよい。また、物品の詰め込み具合の通知は、物品の密度が高い場所を通知してもよいし、低い場所を通知してもよい。
【００７５】
また、冷蔵庫１にユーザを識別する機能を持たせて、該機能により特定したユーザに応じたパターンでドア発光部３を発光させてもよい。これにより、冷蔵庫１がユーザを認識していることを該ユーザに伝えることができる。なお、ユーザの識別は、例えば、ユーザの画像を撮影し、該撮影した画像を解析することによって行うことができる。
【００７６】
〔実施形態４〕
本実施形態では、ドア２の開閉機構の他の例を図１１に基づいて説明する。図１１は、ドア２の開閉機構の他の例を示す図である。同図の（ａ）に示すように、本実施形態の開閉機構６は、スライド部材６０、ドア支持部材６１、ダンパー６２、およびダンパー位置変更部材６３を含む。図示していないが、本実施形態のドア駆動部１４は、スライド部材６０をスライドさせると共に、ダンパー位置変更部材６３によりダンパー６２の位置を変更する。なお、ドア２Ｂの下部にも上記開閉機構６と同様の開閉機構（図示せず）が設けられており、ドア２Ｂはこれら２つの開閉機構にて挟み込まれるように保持されている。また、ここではドア２Ｂの開閉機構６を説明するが、ドア２Ａもドア２Ｂと同様の開閉機構（開閉機構６と対称な形状の開閉機構）を備えている。
【００７７】
スライド部材６０は、ドア２Ｂをスライドさせるための部材である。スライド部材６０には、ドア支持部材６１と係合する開口６００が設けられている。開口６００は、ドア２Ｂのスライド方向（同図の右斜め下方向）に沿って設けられている。
【００７８】
ドア支持部材６１は、ドア２Ｂを冷蔵庫１の本体上で支持するための部材である。ドア支持部材６１の一端部は、ドア２Ｂに接続されており、他端には開口６００に挿通される軸６１０が設けられている。この軸６１０は、ドア２Ｂを回動させる回転軸となる。
【００７９】
ダンパー６２は、ドア２Ｂを閉じた状態に保持するためのものである。ダンパー６２のドア２Ｂとの接触面にはマグネットが配置されており、このマグネットの磁力により、ダンパー６２はドア２Ｂの裏面に付着する。
【００８０】
ダンパー位置変更部材６３は、ダンパー６２の位置（冷蔵庫の奥行き方向の位置、図１１の上下方向の位置）を変更するためのものである。具体的には、図１１の（ａ）に示すように、ドア２Ｂが閉じているときには、ダンパー位置変更部材６３は、ダンパー６２を冷蔵庫１の本体内部に収容された位置とする。そして、同図の（ｂ）に示すように、ドア２Ｂをスライドさせるときには、ダンパー６２を冷蔵庫１の本体外部側に押し出す。また、同図の（ｃ）に示すように、ドア２Ｂが回動により開かれたときには、ダンパー位置変更部材６３は、ダンパー６２を再び冷蔵庫１の本体内部に収容する。
【００８１】
続いて、開閉機構６の動きを説明する。図１１の（ａ）に示すように、ドア２Ｂが閉まっている状態では、ドア支持部材６１の軸６１０は、スライド部材６０の開口６００の冷蔵庫１の内部側の端部に位置している。また、ダンパー６２は冷蔵庫１の本体内部に収容されている。
【００８２】
ここでユーザによるドア２の開放操作（冷蔵庫１に手をかざす操作）が行われると、同図の（ｂ）に示すように、ドア支持部材６１の軸６１０は、スライド部材６０の開口６００に沿ってスライドし、冷蔵庫１の外部側の端部まで移動する。また、ダンパー６２は、ダンパー位置変更部材６３によって冷蔵庫１の外部側に押し出される。これらの動きにより、ドア２Ｂは軸６１０と共に、開口６００の延在方向（同図の右斜め下方向）に平行移動する。
【００８３】
この後は、上記実施形態の冷蔵庫と同様に、ドア２Ｂのスライドによって生じた、ドア２Ａと２Ｂ間の隙間にユーザが手を入れて手前方向に引き出すことにより、同図の（ｃ）に示すように、ドア２Ｂは軸６１０を中心に反時計回りで回動し、開いた状態となる。また、ダンパー６２は、ドア２Ｂから外れ、ダンパー位置変更部材６３によって冷蔵庫１の本体内部側に収容される。
【００８４】
ドア２Ｂを閉じる際は、上記と概ね逆の動きとなる。すなわち、同図の（ｃ）の状態から、ユーザがドア２Ｂを回動させて閉じると、同図の（ｂ）の状態となる。なお、ダンパー６２は、冷蔵庫１の本体内部側に収容された状態で、回動するドア２Ｂを受け止めてもよい。ただし、ドア２Ｂと冷蔵庫１の本体との接触の衝撃を和らげるため、ダンパー位置変更部材６３は、例えばドア２Ｂが閉まる方向に回動を始めたことを契機として、ダンパー６２を冷蔵庫１の本体外部側に突出させてもよい。
【００８５】
そして、冷蔵庫１は、ドア２Ｂが回動により閉じられた（ダンパー６２とドア２Ｂとが接した）ことを検出すると、ドア支持部材６１を冷蔵庫１の内部側に向けてスライドさせる。また、ダンパー６２が、本体外部側に突出していれば、これを本体内部側に収容する。これにより、ドア２Ｂは、閉まる方向にスライドし、同図の（ａ）に示すように、ドア支持部材６１の軸６１０が、開口６００の端部（冷蔵庫１の本体内部側の端部）に達したときに、完全に閉まった状態となる。
【００８６】
〔実施形態５〕
本実施形態では、ドア２の開閉機構のさらに他の例を図１２に基づいて説明する。図１２は、ドア２の開閉機構のさらに他の例を示す図である。同図の（ａ）に示すように、本実施形態の開閉機構７は、スライド部材７０、ドア支持部材７１、ダンパー７２、およびダンパー位置変更部材７３を含む。図示していないが、本実施形態のドア駆動部１４は、スライド部材７０をスライドさせると共に、ダンパー位置変更部材７３によりダンパー７２の位置を変更する。なお、ドア２Ｂの下部にも上記開閉機構７と同様の開閉機構（図示せず）が設けられており、ドア２Ｂはこれら２つの開閉機構にて挟み込まれるように保持されている。また、ここではドア２Ｂの開閉機構７を説明するが、ドア２Ａもドア２Ｂと同様の開閉機構（開閉機構７と対称な形状の開閉機構）を備えている。
【００８７】
スライド部材７０は、ドア２Ｂをスライドさせるための部材である。スライド部材７０には、ドア支持部材７１と係合する開口７００が設けられている。開口７００は、ドア２Ｂのスライド方向（ドア２Ｂと冷蔵庫１の本体との接触面に沿った方向）に沿って設けられている。
【００８８】
ドア支持部材７１は、ドア２Ｂを冷蔵庫１の本体上で支持するための部材である。図示のドア支持部材７１はＬ字型の剛体であり、その一端部は、ドア２Ｂに接続された軸７１０となっており、他端部は、開口７００に係合して該開口７００に沿ってスライドする係合部７１１となっている。軸７１０は、ドア２Ｂを回動させる回転軸となる。
【００８９】
ダンパー７２は、ドア２Ｂを閉じた状態に保持するためのものである。ダンパー７２のドア２Ｂとの接触面にはマグネットが配置されており、このマグネットの磁力により、ダンパー７２はドア２Ｂの裏面に付着する。
【００９０】
ダンパー位置変更部材７３は、ダンパー７２の位置（冷蔵庫の奥行き方向の位置、図１２の上下方向の位置）を変更するためのものである。具体的には、図１２の（ａ）（ｂ）に示すように、ドア２Ｂが閉じているときおよびスライドしているときには、ダンパー位置変更部材７３は、ダンパー７２を冷蔵庫１の本体内部に収容された位置とする。そして、同図の（ｃ）に示すように、ドア２Ｂの所定位置までのスライドが終了したときには、ダンパー７２を冷蔵庫１の本体外部側に押し出す。
【００９１】
続いて、開閉機構７の動きを説明する。図１２の（ａ）に示すように、ドア２Ｂが閉まっている状態では、ドア支持部材７１の係合部７１１は、スライド部材７０の開口７００の左端部に位置している。また、ダンパー７２は冷蔵庫１の本体内部に収容されている。
【００９２】
ここでユーザによるドア２の開放操作（冷蔵庫１に手をかざす操作）が行われると、同図の（ｂ）に示すように、ドア支持部材７１の係合部７１１は、スライド部材７０の開口７００の右端部まで移動する。この動きにより、ドア２Ｂは、軸７１０と共に、開口７００の延在方向（同図の右方向）に平行移動する。
【００９３】
この後、同図の（ｃ）に示すように、ダンパー位置変更部材７３は、ダンパー７２を冷蔵庫１の本体外部側に押し出す。この押し出しにより、ダンパー７２はドア２Ｂから外れ、ドア２Ｂは、軸７１０を中心に反時計回りで回動し、開いた状態となる。
【００９４】
ドア２Ｂを閉じる際は、上記と概ね逆の動きとなる。すなわち、同図の（ｃ）の状態から、ユーザがドア２Ｂを回動させて閉じると、冷蔵庫１は、ドア２Ｂが回動により閉じられた（ダンパー７２とドア２Ｂとが接した）ことを検出して、ダンパー位置変更部材７３によりダンパー７２を本体内部側に収容する。これにより、同図の（ｂ）の状態となる。
【００９５】
そして、ダンパー７２を本体内部側に収容した後、冷蔵庫１は、ドア支持部材７１を左向きにスライドさせる。これにより、ドア２Ｂは、閉まる方向にスライドし、同図の（ａ）に示すように、ドア支持部材７１の係合部７１１が、開口７００の左端部に達したときに、完全に閉まった状態となる。
【００９６】
〔変形例〕
上記各実施形態では、観音開きするドア２を例に説明を行ったが、本発明は片開きのドアにも適用可能である。つまり、片開きのドアが所定位置まで自動でスライドして、該スライドにより庫内の一部が庫外から視認できる状態となった後、上記所定位置で回転軸を中心に回動させて開くことができるようになっている冷蔵庫も本発明の範疇に含まれる。
【００９７】
〔ソフトウェアによる実現例〕
冷蔵庫１の制御ブロック（特に制御部１０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００９８】
後者の場合、冷蔵庫１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９９】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る冷蔵庫（１）は、回動して開くドア（２）を備えた冷蔵庫であって、上記ドアは、閉状態の位置から、庫内の一部が庫外から視認できる所定位置までスライドし、当該所定位置にて回動して開く構成である。
【０１００】
上記の構成によれば、ドアが所定位置までスライドして、該スライドにより庫内の一部が庫外から視認できる状態となる。そしてこの後、ドアは上記所定位置で回動して開く。すなわち、上記の構成によれば、ドアの初動はスライドであり、初動時にドアが回動して広く開口することがない。よって、ドアの初動時に庫内に収容されている物品が落下することを防ぐことができる。
【０１０１】
なお、ドアのスライドは自動で行ってもよい。この場合、スライド時にはユーザはドアに触れている必要がないため、仮にスライドによって生じた開口から庫内に収容されている物品が落下したとしても、ユーザはその物品との接触を回避しやすい。
【０１０２】
本発明の態様２に係る冷蔵庫は、上記態様１において、上記ドアに対してユーザの手が接近したことを検出したときに、上記ドアを上記ユーザに対して横方向にスライドさせて上記所定位置まで移動させるドア制御部（１０４）を備えている構成としてもよい。
【０１０３】
上記の構成によれば、ドアに対してユーザの手が接近したことを検出したときに、ドアをユーザに対して横方向にスライドさせて所定の位置まで移動させる。よって、ユーザはドアに触れることなくドアをスライドさせることができる。また、ドアのスライド方向がユーザに対して横方向であるから、ドアに近付けた手がスライドするドアに接触することもない。
【０１０４】
本発明の態様３に係る冷蔵庫は、上記態様２において、上記ドア制御部は、回動して開いた上記ドアが回動して閉められたことを検出したときに、上記ドアをスライドさせて上記閉状態の位置に戻す構成としてもよい。
【０１０５】
上記の構成によれば、回動して開いたドアが回動して閉められたことを検出したときに、ドアをスライドさせて閉状態の位置に戻す。よって、ユーザは、ドアを回動させて開いた後、ドアを回動させて閉めさえすれば、後は自動でドアをスライドさせて、庫内を閉じられた状態に戻すことができる。つまり、冷蔵庫を閉めるときのユーザの動作を、従来の一般的な冷蔵庫と同様に、ドアを回動させて閉めるというワンステップにすることができるので、従来の一般的な冷蔵庫を使い慣れたユーザにも使いやすい冷蔵庫とすることができる。
【０１０６】
本発明の態様４に係る冷蔵庫は、上記態様１から３の何れか１項において、上記ドアの上記所定位置へのスライドが開始する前に、庫内を照明する庫内発光部（１３）を発光状態に切り替えて、上記ドアのスライド開始時には上記庫内発光部を発光状態とする庫内発光制御部（１００）を備えている構成としてもよい。
【０１０７】
上記の構成によれば、ドアのスライドが開始する前に、庫内を照明する庫内発光部を発光状態に切り替えて、スライド開始時には庫内発光部を発光状態とする。よって、ドアがスライド開始した瞬間から、庫内の光を庫外に漏れ出させることができる。そして、これにより、庫内に収容されている物品に対するユーザの期待感を高めることができる。特に、上記冷蔵庫は、初動時にドアがスライドして開くので、スライドによって生じた開口をユーザが視認しやすく、該開口から効果的な光の演出を行うことができる。
【０１０８】
本発明の態様５に係る冷蔵庫は、上記態様４において、上記庫内発光制御部は、上記ドアのスライド開始時にはスライド終了時よりも上記庫内発光部の明るさを明るくし、スライド終了までの期間に上記庫内発光部の明るさを段階的にまたは連続的に低減させる構成としてもよい。
【０１０９】
上記の構成によれば、ドアのスライド開始時にはスライド終了時よりも庫内発光部の明るさを明るくし、スライド終了までの期間に庫内発光部の明るさを段階的にまたは連続的に低減させる。よって、ドアがスライド開始した瞬間に庫外に漏れ出す光がユーザに与える印象を強くすることができると共に、スライド終了時にはユーザが庫内を確認しやすい程度の明るさとすることができる。
【０１１０】
本発明の態様６に係る冷蔵庫は、上記態様４または５において、上記庫内発光制御部は、上記ドアの回動角度に応じて上記庫内発光部の明るさを変化させる構成としてもよい。
【０１１１】
上記の構成によれば、ドアの回動角度に応じて庫内発光部の明るさを変化させるので、ドアの開き具合に応じた適切な明るさで庫内を照明することが可能になる。また、ユーザは、ドアの開き具合を変えることで、容易に庫内の明るさを変えることができる。
【０１１２】
本発明の態様７に係る冷蔵庫は、上記態様１から６の何れか１項において、上記ドアの、上記所定位置へのスライドによって露出する外周部の一部に、該ドアをユーザが回動させる際の持ち手部（４）が設けられている構成としてもよい。
【０１１３】
上記の構成によれば、ドアの、スライドによって露出する外周部の一部に、該ドアをユーザが回動させる際の持ち手部が設けられているので、ユーザはドアのスライド後に、この持ち手部に手をかけてドアを開くことができる。また、持ち手部は、ドアの、スライドによって露出する部位に設けられており、スライド前には露出していないから、冷蔵庫の外観をシンプルですっきりとしたものとすることができる。
【０１１４】
本発明の態様８に係る冷蔵庫は、上記態様７において、上記ドアの少なくとも上記持ち手部の周辺にはドア発光部（３）が設けられており、上記ドアの上記所定位置へのスライド時に、上記持ち手部の周辺の上記ドア発光部を発光させるドア発光制御部（１０３）を備えている構成としてもよい。
【０１１５】
上記の構成によれば、ドアの所定位置へのスライド時に、持ち手部の周辺のドア発光部を発光させるので、ドアが閉まっているときには外部に露出していないがゆえに、ユーザが存在を認識しにくい持ち手部の位置を、ユーザに容易に認識させることができる。なお、上記スライド時とは、スライドの開始直前からスライドの終了直後までの任意のタイミング（任意の期間）である。
【０１１６】
本発明の態様９に係る冷蔵庫は、上記態様１から８の何れか１項において、上記ドアにはドア発光部（３）が設けられており、庫内に収容された物品のうち、ユーザが庫外に取り出そうとする対象物品を特定する対象物品特定部（１０１）と、上記対象物品特定部が特定した上記対象物品の収容場所を、上記ドア発光部の発光によって上記ユーザに通知するドア発光制御部（１０３）を備えている構成としてもよい。
【０１１７】
上記の構成によれば、庫内に収容された物品のうち、ユーザが庫外に取り出そうとする対象物品を特定し、該対象物品の収容場所をドア発光部の発光によってユーザに通知する。よって、対象物品をユーザに容易に発見させることができる。また、対象物品をユーザが見つけるまでの時間を短縮できるので、ドアが開放されている時間も短縮することができ、これにより消費電力を低減することもできる。
【０１１８】
本発明の各態様に係る冷蔵庫の構成要素の一部は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記冷蔵庫が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１１９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  冷蔵庫
２    ドア
３    ドア発光部
４    持ち手部
１３  庫内発光部
１００  庫内発光制御部
１０１  対象物品特定部
１０３  ドア発光制御部
１０４  ドア制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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