(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニット、ハウジング（１８，１９）、スピンドルナット（１６）、スピンドル（１５）を有するアクチュエータ要素（１５）を備えたアクチュエータユニット（１４）において、
前記スピンドルナット（１６）は、前記アクチュエータユニット（１４）の前記ハウジング（１８，１９）およびボーデンケーブル（２０）に収容され、ボーデンケーブル（２０）は前記スピンドル（１５）に接続され、前記スピンドル（１５）は停止部（２１）を有し、前記停止部（２１）は、前記スピンドル（１５）の経路を制限できるように、前記スピンドルナット（１６）と相互作用し、
前記停止部（２１）は、分離した停止手段として形成され、
前記分離した停止手段（２１）は、スプリングリング（２４）であり、前記スプリングリング（２４）は前記スピンドル（１５）に確実に保持されることを特徴とする、アクチュエータユニット（１４）。
【請求項２】
前記分離した停止手段は、確実に前記スピンドル（１５）に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータユニット（１４）。
【請求項３】
前記停止部（２１）は、スピンドル（１５）と共に単一コンポーネントとして形成されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータユニット（１４）。
【請求項４】
前記スピンドル（１５）および前記停止部（２１）は、プラスチック製であることを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエータユニット（１４）。
【請求項５】
前記停止部（２１）は、緩衝および／または減衰要素を有し、緩衝および／または減衰要素によって、前記停止部（２１）および前記スピンドルナット（１６）の間に作用が起こり、緩衝および／または減衰された停止動作が達成可能になることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット（１４）。
【請求項６】
前記スピンドルナット（１６）は、ベアリング（１７）を使用して、前記ハウジング（１８，１９）に収容されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット（１４）。
【請求項７】
前記スピンドル（１５）は、前記停止部（２１）の反対側の端部にガイド要素（２５）を有し、前記ガイド要素（２５）が前記ハウジング（１８，１９）と相互作用することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット（１４）。
【請求項８】
前記スピンドルナット（１６）は、凹み（２８）を有し、停止部（２１）は、前記スピンドルナット（１６）における凹み（２８）と隣接するようになることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット（１４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニット、ハウジング、スピンドルナット、スピンドルを有するアクチュエータ要素を備えたアクチュエータユニット、特に、自動車用ラッチの為の閉鎖駆動装置に関し、スピンドルナットは、アクチュエータユニットのハウジングおよびボーデンケーブル内に収容され、ボーデンケーブルはスピンドルに接続される。
【背景技術】
【０００２】
自動車は、ますます、自動車の操作を容易にし、さらに／または便利な機能を構成する技術的機能を装着する。したがって、ユーザは、アンロックされた側面ドアのような使い勝手や故障を経験することが避けられる。便利な機能は、側面ドアが自動的に閉鎖されることである。閉鎖は、ユーザが側面ドアを軽く閉じるだけで起こる。そのため、側面ドア用ラッチは、側面ドアが自動的に完全に閉じられる場所から予備ラチェット位置に達するにすぎない。これが、自動車ドアの完全閉鎖に必要な力が僅かである限り、ユーザに対する操作を容易にする。これは、一方で、大きなドアおよび／または大きな密閉圧力がドアに対抗するときに特に有利である。
【０００３】
本願では、側面ドアを一例としているが、これは、限定的に適用されるものではなく、アクチュエータ要素を備えたアクチュエータユニットは、前部扉、後部扉、スライド式ドアの電動閉鎖のような自動車における他の機能にも関連する。しかしながら、これらは単なる例示にすぎず、アクチュエータユニットの適用領域を制限するものではない。それよりも、ボーデンケーブルを使用して自動車の機能ユニットに力が伝えられなければならないとき、アクチュエータユニットは、常に使用可能である。
【０００４】
例えば、アクチュエータユニットは、自動車ドア用ラッチの為の閉鎖駆動装置でもよい。プレラチェット内に存在し、まだ完全に閉鎖されていない側面ドアは、閉鎖ユニットによってメインラチェットへと移動可能である。側面ドアは、その後、メインラチェット内で十分に閉鎖される。閉鎖駆動装置は、囲むドアシールの力に逆らってドアを閉鎖しなければならず、それによって、ドアの大きさ次第の異なる力が閉鎖駆動装置によって提供されなければならない。
【０００５】
DE 20 2008 007 310 U1から、ロック機構および閉鎖駆動装置を備えた自動車ドア用シールが知られているが、これによって、閉鎖駆動装置は、自動車ドア用ラッチのロック機構に作用する。閉鎖爪部を経てロック機構に直接作用するレバー機構を使用すると、ロック機構は、プレレラチェットからメインラチェットまで移動可能である。このために使用されるレバー機構は、閉鎖用爪部を含み、スピンドル駆動装置を経て作動される。同様に、下流側のギアボックスを用いて、スピンドルナットがモータを経てスピンドルにわたって移動される。閉鎖中、スピンドルナットは、前方移動を実行し、これによって、スピンドルナットのアクチュエータ経路は、端位置バッファによって制限される。スピンドルナットの端位置は、位置センサおよびスタイラスを使用して、追加で記録される。したがって、モータまたは駆動ユニットのスイッチを切ることができる。特に、スピンドルナットの端位置達成の際、大きな当接力がスピンドルギアに作用するが、これは、駆動ユニットのハウジングを経て吸収されなければならない。
【０００６】
DE 10 2012 218 650 A1から、アクチュエータ要素、アクチュエータ要素移動の為の駆動装置、アクチュエータ要素に接続されたボーデンケーブルを備えたアクチュエータユニットが知られている。アクチュエータユニット、特に、同様に、電気駆動装置およびスピンドル駆動装置を装備した閉鎖駆動装置が記載されている。閉鎖駆動装置のアクチュエータ要素としてのスピンドルは、マイクロスイッチのような位置センサが不要になり、ハウジングの内側にもたれて停止部を使用し、位置検出を進める。
【０００７】
ボーデンケーブルは、スピンドルに接続される。したがって、ボーデンケーブルの孔は、スピンドルを使用して作動可能になる。特に、例えば、スピンドルの前方移動によって生み出される、スピンドルのリセットによって、一方では、ボーデンケーブルの孔は、駆動ハウジングの外に移動され、これによって、スピンドルは、ハウジングの内側にもたれて停止部を進める。ハウジング上での停止部の停止は、電気スピンドル駆動装置の電力消費の増加を記録することによって検出され、これは、モータのスイッチが切られることを意味する。そのため、有利なことに、スピンドルの端位置を記録する為の位置センサは不要になる。特に、ハウジングにおけるスピンドルの停止中、相対力が、スピンドルおよびスピンドルナットの間に生み出されるが、これは、ハウジングによって吸収される。この為の前提条件は、スピンドルナットがハウジングに収容されていることである。閉鎖駆動装置の為のハウジングは、複数のコンポーネントから構成される。したがって、特に、スピンドルナット収容領域において、閉鎖駆動装置の安全性および耐久性のある機能を確実にする為に、高められた条件が作られる。
【発明の概要】
【０００８】
自動車用ラッチ、自動車用ラッチの為の閉鎖駆動装置のような特にアクチュエータユニットの更なる開発において生じる問題は、一方では、条件に従う安全性が確実でなければならず、そのために提供されるべき力は再現可能であり、長期間安定した基準で提供可能であり、他方では、自動車産業が、全体的に自動車を軽量にすることに向かって努力することである。
【０００９】
本発明の課題は、アクチュエータ要素を備えたアクチュエータユニットを改善することである。さらに、本発明は、一方で、長期間安定して実施され、最小可能な構成要素で実施可能であり、ハウジングの最小可能な応力で実行可能なアクチュエータ要素を備えたアクチュエータユニットを提供することを課題とする。
【００１０】
この課題は、独立請求項１の特徴部による本発明に従って解決される。本発明の有利な設計は、従属請求項に記載されている。以下に説明された実施例は、限定的なものではなく、それよりも、説明および従属請求項に説明された特徴部の、いかなる変形も可能である。
【００１１】
請求項１によると、本発明の課題は、アクチュエータ要素を備えたアクチュエータユニット、特に、駆動ユニット、ハウジング、スピンドルナット、スピンドルを有して提供される自動車の為の閉鎖駆動装置によって解決され、スピンドルナットは、アクチュエータユニットおよびボーデンケーブルのハウジングに収容され、ボーデンケーブルはスピンドルに接続され、スピンドルは、停止部を有し、停止部はスピンドルナットと相互作用し、スピンドルの経路制限を可能にする。本発明のアクチュエータユニットの設計により、これが、アクチュエータユニットハウジングの為の最小可能な応力を構成する改善されたアクチュエータユニットを提供する可能性を生み出す。
【００１２】
この為の重要な態様は、スピンドルの端位置が経路限界に到達したとき、スピンドルナットによって生み出される。したがって、一方では、定められた停止部が利用可能であり、そのため、マイクロスイッチが不要になり、他方では、エンドストップに達したとき、相対力がスピンドル停止部およびスピンドルナットの間に発生する。経路限界、すなわち、スピンドルの端位置は、そのため、スピンドルナットに対するスピンドル移行によって達成される。したがって、経路限界の到達は、アクチュエータユニットハウジングに何も力を作用させない。ハウジング内にスピンドルナットを収容することは、案内機能、収容機能および／または停止機能を有するだけであるが、スピンドルおよびスピンドルナットの間の支えとして、ハウジングには何も相対力が移動されない。スピンドルは、エンドストップ、本発明に従うスピンドルナットに対して移動するので、スピンドルナットは、ブロックされ、電気駆動装置の高い電力消費が起こる。
【００１３】
電気駆動装置は、位置センサを有することなく、或いは、必要なマイクロスイッチを有することなく、この高い電力消費を記録し、この高い電力消費の信号をモータのスイッチを切る為に使用できる。ここで有利なことは、最小可能な数の構造的要素で動作が行われる場合、ハウジングは可能な限り小さな応力がかけられるので、長期安定性を備えた実施が提供できることである。
【００１４】
電気モータを備えて作動され、スピンドルナットギアボックスが装着された駆動装置は、好ましくは自動車に使用されるが、アクチュエータユニットと考えられる。前述したように、適用領域は、閉鎖駆動装置であり、例えば、ヘッドレスト、バックシート支持体の折り曲げ用アクチュエータである。しかしながら、アクチュエータユニットは、一例として一部の特定用途を述べるために、例えば、タンクフラップ、テールゲート、モータフードを開く為にも使用できる。さらに、アクチュエータユニットは、コンパートメントやカバーを密封する為にも使用できる。
【００１５】
閉鎖駆動装置として、アクチュエータ要素を備えた本発明に従うアクチュエータユニットは、自動車用ラッチの為に使用されるのが好ましい。製造を条件として、アクチュエータユニットの装着は、例えば、二重コンポーネントハウジングを有する。ハウジングは、一方で、モータ、ギアボックス又はスピンドル駆動装置を収容するように実行可能であり、他方で、ハウジング蓋を収容するように実行可能であり、ハウジング蓋によって、アクチュエータユニットは、好ましくは水密で、密封可能である。以下、モータおよびギアボックスを収容するハウジングセクションは、収容ハウジングとして説明し、ハウジングを密封するハウジングセクションは、ハウジング蓋として説明する。本発明に従うアクチュエータユニットは、スピンドルナットおよびスピンドルを有する。スピンドルナットは、ハウジングに収容される。スピンドルナットは、収容ハウジングに、更に、ハウジング蓋に収容される。スピンドルナットは、駆動ユニットによって駆動され、駆動ユニットは、好ましくは、ピニオンシャフト、ウォームギアを備えた電気モータから成る。ウォームギアは、本願では、スピンドルナットの外部相互結合部に作用し得る。スピンドルナットは、スピンドルを駆動し、スピンドルは、収容ハウジングおよびスピンドルナットで、長手方向に変位できるように収容される。
【００１６】
スピンドルナットは、好ましくは、内部ネジを有し、内部ネジにはスピンドルの相互結合部が係合し、あるいは、内部ネジと共に、スピンドル上で相互結合部が相互作用する。スピンドルは、アクチュエータ要素を形成し、これによって、ボーデンケーブルは、摩擦で確実に接続され、しっかりと結合される。
【００１７】
スピンドルの移動中、スピンドルナットは、ハウジング内で力を伝達するように支えられる。片側に、本発明に従うスピンドルは、エンドストップを有し、このエンドストップが、スピンドルナットからスピンドルが進行する間にスピンドルナットと隣接するようになる。そのため、スピンドルナットは、スピンドルの為の停止部を片側に形成する。したがって、スピンドルナットを使用して、スピンドルの為に経路制限が達成される。有利なことに、この停止部によって、特に、ボーデンケーブルがハウジング外に移動する収容ハウジングセクションの方向で、スピンドルを外に駆動する間、アクチュエータユニットのハウジングにかけられる応力は可能な限り小さい。
【００１８】
本発明の実施形態において、停止部は、分離した停止手段として形成される。一方では、スピンドルの費用対効果の良い製造可能性の観点から、他方では、できるだけ費用対効果の良い装着を容易にするため、本発明に従い、分離したコンポーネントとしてスピンドルに停止手段を形成することが提案される。これが有利であり得るのは、例えば、スピンドルにガイド要素が停止部の反対側の端部に装着される場合、例えば、これによって、ガイド要素は、スピンドルより大きな直径を有するので、スピンドルの装着がスピンドルナットを通して果たされるからである。有利なことは、停止部が、アクチュエータユニットの適用領域と、スピンドル又は停止部上の応力に応じて、別々に選択されることである。大きな力に対しては、例えば、スチール製停止部が選択でき、それより小さな力に対しては、より費用対効果の良い材料、例えば、プラスチック製停止部が選択できる。
【００１９】
分離した停止手段が確実にスピンドルに接続される場合、更に有利な本発明の実施形態が生じる。確実な接続は、迅速かつ費用対効果の良い装着性を提供し、これも、経済的に生産可能である。好ましい実施形態において、分離した停止手段は、スプリングリングであり、それによって、スプリングリングは、スピンドルに確実に保持される。例えば、溝が、スピンドルの停止部側でスピンドルに成形される場合、スプリングリングは、溝に装着可能であり、これによって、スプリングリングは、溝を越えて突出し、スピンドルの為の停止部として作用する。スプリングリングが提供する利点は、これらが多数、標準化された方法で利用できるので、費用対効果が良い点である。さらに、溝は、スピンドルに容易に成形できる。したがって、課題の経済的解決が提供される。スプリングリングの使用は、また、スピンドル上の、停止部の迅速かつ簡単な装着を可能にする。
【００２０】
本発明の更なる実施形態は、停止部が、スピンドルと共に単一コンポーネントとして形成されるときに達成される。スピンドルと共に停止部の単一コンポーネントを形成することは、例えば、スピンドルがプラスチック製であり、製造中、停止部がスピンドルに直接成形されることで達成可能である。スピンドルが金属製の場合、スピンドルのメンデル状ネジがねじ込まれ、停止部が同時に形成される。スピンドルと共に停止部の単一部分を形成する利点は、スピンドルから停止部に、最適なフォースラインコースが実行される点である。さらに、単一コンポーネント形成の場合、停止部も、例えば、スピンドルの長さに関連して、最低可能な材料費用で実行可能である。単一コンポーネント形成は、また、最小可能な数のコンポーネントで、動作を行うことができるという利点を提供する。
【００２１】
スピンドルおよび停止部がプラスチック製の場合、本発明の更なる設計形態が生じる。スピンドルおよび停止部は、好ましくはプラスチック製であり、射出成形処理を使用して製造される。これは、費用対効果の良い生産、同時に、費用対効果の良い方法で大量にスピンドルおよび停止部の構造的設計を費用的に製造する可能性を可能にする。さらに、多数のプラスチックは利用可能であり、これは、アクチュエータユニットの条件に従って選択可能である。高い応力において、高強度プラスチックが使用可能であり、スピンドルにおける、より小さな力に対しては、費用対効果の良いプラスチックで動作が行われる。
【００２２】
停止部がクッションおよび／または減衰要素を有する場合、本発明の更なる実施形態が生じ、これは、クッションおよび／または減衰要素によって、停止部およびスピンドルナットの間に作用する。したがって、バネ作用および／または減衰停止挙動を実行可能である。停止部は、スピンドルナットに直接作用する。クッションおよび／または減衰要素が、停止部およびスピンドルナットの間に挿入される場合、停止部を停止する間に生み出されるノイズは、例えば、最小に抑えられ、さらに／または排除される。停止手段がスプリングリングである場合、例えば、これは溝に保持されるので、スプリングディスクが、スプリングリングおよびスピンドルナットの間の溝に挿入可能である。したがって、スピンドルは、スピンドルナット外に駆動するとき、スピンドルナット上の停止部の停止前に、最初にスプリングディスクに遭うので、クッション停止部の実行を可能にする。しかしながら、一実施形態において、停止部およびスピンドルが単一コンポーネントおよび減衰プラスチックとして形成され、これが、例えば、ゴム弾性であり、停止部に適用されることも考えられる。したがって、ゴム弾性プラスチックは、停止部およびスピンドルナットの間に作用する。このようにして、減衰停止挙動が達成可能であろう。しかしながら、例えば、ゴム弾性プラスチックリングは、停止部およびスピンドルナットの間に挿入可能であり、ゴム弾性プラスチックリングは、停止部およびスピンドルナットの間で減衰効果を有する。
【００２３】
本発明の一実施形態において、スピンドルナットは、ベアリング、特にボールベアリングを使用して、ハウジング内に収容される。収容ハウジング内にスピンドルナットを収容することによって、正確かつ安全な遊びの無いスピンドルナットの収容という利点を提供する。また、ボールベアリングは、特に、引張応力がスピンドルに作用するとき、例えば、ボーデンケーブルを経て側面ドア用ラッチに力が伝えられる場合、スラストベアリングとして作用することができる。ベアリングは、そのようにして、スピンドルナットおよび収容ハウジングの間で作用し、これによって、スピンドルを経てスピンドルナットに伝えられる支持力は、ベアリング、最終的には、収容ハウジングに伝えられる。
【００２４】
スピンドル停止部が収容ハウジングに対して作用する既知の現状技術とは逆に、本発明によると、スピンドル停止部がスピンドルナットに対して作用するようにスピンドル外に駆動するとき、スピンドルのエンドストップが達成される。この場合、停止部およびスピンドルナットの間に相対力のみが作用し、ハウジング蓋には何も力が行使されない。現状技術によると、スピンドルは、収容ハウジング上で停止部を経て支えられる。したがって、スピンドルナットは、当接部としてハウジング蓋に対して押し付けられている。
【００２５】
本発明によると、スピンドルナットに対して作用する停止部設計によって、これが回避される。したがって、スピンドルおよびスピンドルナットの間には相対運動のみが生じ、これによって、一方では、スピンドルナットがその運動を制限され、これが、電気モータ駆動装置における電力増加になり、これによって、電力供給の増加が電気駆動装置のスイッチを切る信号として作用し得る。そのため、アクチュエータユニットの機能性が保証される。とはいえ、スピンドルを通じたハウジングへの力の伝達は改善される。したがって、ハウジング蓋および収容ハウジングの間の堅固性における条件は低くなり、例えば、これが、構造上、最終的には製造コストに、別のポジティブな影響を有する。
【００２６】
スピンドルがガイド要素を停止部の反対側の端部に有するとき、これによって、ガイド要素はハウジングと相互作用し、本発明の更なる有利な設計が生じる。ガイド要素は、例えば、単一コンポーネントとして、スピンドルに成形可能である。ガイド要素は、ハウジング内でスピンドルを案内するように機能し、同時に、ボーデンケーブルを収容するように機能し得る。スピンドルガイドは、特に、大きな力がボーデンケーブルを経てスピンドルギアボックスに伝えられるとき、スピンドルナット内のスピンドルの運動を都合良く助けることができる。また、ガイド要素は、スピンドル上に分離したガイド要素として装着可能である。したがって、異なる材料が選択可能であり、これは、ガイド要素の案内特性にポジティブな影響を有する。
【００２７】
スピンドルナットが凹みを有し、停止部がスピンドルナットおよびスピンドルナット上の停止部に移動可能であるとき、本発明の更なる実施形態が生じる。スピンドルナットは、外部相互結合部を有するのが好ましく、これによって、スピンドルナットが駆動可能になる。スピンドルは、スピンドルナット上の内部ネジを使用して駆動される。スピンドルナットは、スピンドル上に存在する停止部をスピンドルナットに駆動させる凹部または凹みが、少なくとも所定位置に装着されるとき、非常にコンパクトな構成のアクチュエータユニットが達成可能である。アクチュエータユニットの、よりコンパクトな構成に加えて、最適材料の使用が、スピンドルギアボックスの製造において達成可能である。
【００２８】
以下、好ましい実施例に基づき、添付された図面を参照して、本発明を更に詳細に説明する。しかしながら、実施例は本発明を限定するものではなく、有利な実施形態を構成するにすぎないという原理が適用される。描写される特徴は、個別に、或いは、説明および特許クレームの他の特徴と組み合わせて、個別に又は組合せて実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、スピンドル駆動装置の領域において、現状の技術に従うアクチュエータ要素が通る横断面であり、スピンドルナット、スピンドル、ボーデンケーブルを通って切断されている。
【図２】図２は、本発明に従って実行されるアクチュエータ要素を示し、同様に、スピンドルまたはスピンドルナットの領域の横断面で図示する。
【図３】図３は、本発明に従って形成されたスピンドル上の分離した図であり、分離した構成要素として、スピンドルナットおよびスピンドルナット用収容部がアクチュエータ要素から取り外されている。
【詳細な説明】
【００３０】
図１において、アクチュエータユニット１は、現状技術に従って描かれており、例えば、ＤＥ１０２０１２２１８６５０Ａ１から既知である。
【００３１】
アクチュエータユニット１は、ハウジング２，スピンドルナット３、スピンドル４，ボーデンケーブル５，ベアリング６を有する。ハウジング２は、ハウジング蓋７と、駆動要素を収容するハウジング８とから形成される。スピンドルナット３は、ベアリング６内で、ハウジング蓋７内の反対側で一方に旋回できるように収容されている。スピンドルナット３は、相互結合部９を含み、そこには、意図された駆動モータのウォームギア１０だけが係合可能である。
【００３２】
スピンドル４は、螺旋状相互結合部１１で装着されている。したがって、スピンドルナット３の回転運動中、スピンドルは、矢印Ｐの方向において、前後に移動可能である。スピンドル４の、スピンドルナット３からの完全に伸びた状態が図示され、径方向に伸びた円柱状の拡張部１２は、ハウジング８における停止部として役立つ。スピンドル４は、収容ハウジング８において、拡張部12と共に一方に横たわり、スピンドルナット３はハウジング蓋７に支えられている。スピンドルナット３から完全に伸びたスピンドル４の位置において、収容ハウジング８およびハウジング蓋７の間に相対力が作用する。この実施例において、ボーデンケーブル５は、領域１３において、スピンドル４に接続されている。
【００３３】
図２において、本発明に従うアクチュエータユニット１４が、アクチュエータ１５のプロファイルおよび領域において再現されている。アクチュエータユニットは、スピンドルナット１６、同時にアクチュエータ要素を形成するスピンドル１５、ベアリング１７、収容ハウジング１８、ハウジング蓋１９、ボーデンケーブル２０を有する。スピンドル１５は、スピンドルナット１６および好ましくは電気駆動装置によって、矢印Ｐの方向において前後に移動可能である。スピンドル１５の完全に伸びた位置が図示されている。したがって、停止手段２１は、スピンドルナット１６に隣接するようになる。本願において「伸びた」とは、スピンドル１５が図２に図示された位置に置かれることを意味する。ボーデンケーブル２０は、接続領域２２でスピンドル１５にしっかりと接続されているが、アクチュエータユニット１４の外に完全に移動されている。
【００３４】
スピンドル１５は、溝を有し、この実施例では、スプリングリングが停止部２１として挿入されている。スピンドル１５の、停止部２１の反対側の端部において、ガイド要素２５が設けられ、これが、収容ハウジングセクション１８でスピンドル１５を案内する。
【００３５】
スピンドル１５が、スピンドルナット１６の回転運動によってスピンドルナット内に移動されると、停止部２１はスピンドル１６から遠ざけられる。この場合、ボーデンケーブル２０は、アクチュエータユニット１４内に引っ張られる。スピンドルナット１６は、ベアリング１７に、したがって、ハウジング１８に支えられる。ボーデンケーブル２０がアクチュエータユニット１４の外に移動されると、停止部２１は、スピンドルナット１６のリング状隆起部と隣接するようになる。この実施例の形態において、スプリングリング２４は、リング状隆起部と隣接するようになる。スピンドル１５は、さらに遠くに移動できない。したがって、スピンドルナット１６の回転運動は、スピンドル１５または停止部２１によってブレーキがかけられる。駆動装置に起因する高い電力消費は、好ましくは電気モータ駆動装置のスイッチを切る合図として使用できる。
【００３６】
本発明にとって重要なことは、スピンドルナット１６よびアクチュエータユニット１４のハウジング１８，１９の間に、何も相対力が起こらない点である。相対力は、停止部２１およびスピンドルナット１６の間に存在する。そのため、ハウジングには、できるだけ少ない応力が加えられる。ガイド要素２５は、収容ハウジング１８内でスピンドル１５を案内するが、ハウジング１８と隣接するようにならない。隙間２７は、ガイド要素２５および収容ハウジング１８の間に残る。
【００３７】
本発明の図２および図３に従う実施形態は、停止部２１が、スピンドルナット１６の凹み２８内でスピンドルナット１６と隣接するようになり、それによって、アクチュエータユニット１４の設置空間が都合良く更に減少できることを示す。
【００３８】
スピンドル１５は、螺旋状ネジであり、ボーデンケーブル２０の円柱接続領域２２において、好ましくはリング状ガイド要素２５が装着されている。ガイド要素は、好ましくは、スピンドル１５と共に単一コンポーネントとして形成される。同様に好ましいのは、スピンドル１５がプラスチック製であれば、ボーデンケーブルが、例えば射出成形処理でスピンドル１５に接続できることである。
【００３９】
【符合の説明】
【００４０】
１  アクチュエータユニット
２  ハウジング
３  スピンドルナット
４  スピンドル
５  ボーデンケーブル
６  ベアリング
７  ハウジング蓋
８  収容ハウジング
９  相互結合
１０  ウォームギア
１１  螺旋相互結合
１２  拡張部
１３  ボーデンケーブルの接続領域
１４  アクチュエータユニット
１５  アクチュエータ要素、スピンドル
１６  スピンドルナット
１７  ベアリング
１８  収容ハウジング
１９  ハウジング蓋
２０  ボーデンケーブル
２１  停止部
２２  接続領域
２３  溝
２４  スプリングリング
２５  ガイド要素
２６  リング状隆起部
２７  隙間
２８  凹み
Ｐ  スピンドルの移動方向
【図１】
0006627098.tif 000002
【図２】
0006627098.tif 000003
【図３】
0006627098.tif 000004