(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、  該基体に嵌め込まれたケーシングと、  前記基体及び前記ケーシングに囲まれてなるポンプ室に収容された送液機構と、  前記基体に取り付けられ前記送液機構にエネルギーを与える駆動体と、を備え、  前記送液機構によって血液を前記ポンプ室へ流入させ且つ前記ポンプ室から流出させて使用者の体内に送り込む血液ポンプであって、  前記ケーシングが前記基体に対してスライドして嵌め込まれた方向をｚ方向とし、ｚ方向に垂直な方向をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向にそれぞれ垂直な方向をｙ方向とし、ｚ方向に沿ってｘｙ平面を平面視したとき前記基体の中央部から外側に向かう方向をｒ方向としたときに、  前記基体は、  −ｚ方向側に設けられ、前記ポンプ室に面した血液接触面及び前記ケーシングと当接した第１当接面を含む略水平面と、  ｒ方向側に設けられ、外端部からｚ方向に向かうにつれて−ｒ方向に向かって傾斜する第１テーパー部を含む第１係合部と、を有し、  前記ケーシングは、  前記第１当接面に対応した位置に第２当接面が設けられたケーシング本体と、  前記ケーシングの縁側に設けられ、前記ケーシングの内壁において内端部から−ｚ方向に向かうにつれてｒ方向に向かって傾斜する第２テーパー部を含む第２係合部と、  前記ケーシング本体及び前記第２係合部の中間に位置するケーシング中間部と、を有し、  前記血液ポンプは、前記ケーシングの前記第２係合部が前記基体の前記第１係合部と係合し、前記ケーシングの前記第２当接面が前記基体の前記第１当接面と接するようにして押圧されていることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の血液ポンプにおいて、  前記基体に嵌め込まれる前における前記ケーシングの前記第２テーパー部の前記内端部の内径をφＡとし、前記基体の前記第１テーパー部の前記外端部の外径をφＢとしたときに、φＡ＜φＢの関係となっており、  且つ、前記第２テーパー部の前記内端部の位置が、前記第１テーパー部のうち前記外端部よりもｚ方向側にシフトした箇所であって、前記第１テーパー部の前記外端部とは反対側の終端部の手前の箇所に位置するようにして、前記ケーシングが前記基体に嵌め込まれていることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２の血液ポンプであって、  前記ケーシングの縁側にあるケーシング下端部が、ｚ方向に沿う方向において前記基体に接触していないことを特徴とする血液ポンプ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の血液ポンプであって、  前記血液ポンプをｘｚ平面で切断したときの断面視において、  前記第１テーパー部の傾斜面の輪郭とｚ方向とがなす角をθ１とし、前記第２テーパー部の傾斜面の輪郭とｚ方向とがなす角をθ２としたときに、θ１＜θ２の関係となっていることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の血液ポンプであって、  前記血液ポンプをｘｚ平面で切断したときの断面視において、  前記ケーシング本体の外側の接平面に垂直な方向における前記ケーシング本体の厚さをｔ１、前記ケーシング中間部の外側の接平面に垂直な方向における前記ケーシング中間部の厚さをｔ２、及び、前記第２係合部の外側の接平面に垂直な方向における前記第２係合部の厚さをｔ３としたときに、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３の関係となっており、  前記第２係合部の前記第２テーパー部を構成する傾斜面のうち、内端部とは反対側の−ｚ方向の端の箇所において、前記ケーシングの厚さが最も小さくなっていることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の血液ポンプにおいて、  前記基体の前記略水平面は鏡面仕上げとしていることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の血液ポンプにおいて、  前記第１係合部及び前記第２係合部をそれぞれｘｙ平面で切断しｚ方向に沿って平面視したとき、  前記第１係合部及び前記第２係合部は円形であることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の血液ポンプにおいて、  前記ケーシングは、チタンを主原料とする材料からなることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の血液ポンプにおいて、  前記基体は、前記第１係合部よりも−ｚ方向側の位置に、パッキンを落とし込むためのパッキン溝を有し、  前記ケーシングは、前記ケーシング中間部の位置に中間部内壁を有し、  前記パッキンは、前記パッキン溝と前記中間部内壁とに挟みこまれるようにして配置されていることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項１０】
請求項９に記載の血液ポンプにおいて、  前記血液ポンプをｚ方向に沿って平面視したとき、  前記基体の前記パッキン溝は前記基体の前記略水平面とオーバーラップし、且つ、前記ケーシングの前記第２当接面が前記パッキンの少なくとも一部とオーバーラップしていることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の血液ポンプにおいて、  前記送液機構はインペラーであり、前記駆動体は前記インペラーを駆動させるためのモーターであることを特徴とする血液ポンプ。
【請求項１２】
前記血液ポンプは、体内へ埋め込んで補助人工心臓として用いられるものであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の血液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、血液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】  補助人工心臓等に用いられる血液ポンプが知られている（例えば、特許文献１参照。）。血液ポンプは、使用者の自己心臓が有する送液機能を補助するものであり、使用者の血液をポンプ室へ流入させ且つポンプ室から流出させて使用者の体内に送り込む送液機能を基本機能として備えている。血液ポンプのポンプ室の内部には、可動部となるインペラー等の送液機構が格納される必要がある。このため、一般に、血液ポンプを製造する際には、基体及びケーシングを別体としてそれぞれ準備し、基体及びケーシングに囲まれてなるポンプ室に送液機構を収容した上で、その後基体及びケーシングを組み合せて血液ポンプを完成させている。【０００３】  図１１及び図１２は、従来の血液ポンプ８００を説明するために示す図である。図１１は、ケーシング８２０を基体８１０と結合する前の状態を示す斜視図である。また、図１２は、ケーシング８２０を基体８１０と結合した後の状態を示した断面図である。【０００４】  従来の血液ポンプ８００は、図１１及び図１２に示すように、基体８１０と、該基体８１０に嵌め込まれたケーシング８２０と、基体８１０及びケーシング８２０に囲まれてなるポンプ室８５０に収容された送液機構８３０と、基体８１０に取り付けられ送液機構８３０にエネルギーを与える駆動体８４０と、を備え、送液機構８３０によって血液をポンプ室８５０へ流入させ且つポンプ室８５０から流出させて使用者（図示せず。）の体内に送り込む血液ポンプ８００であって、ケーシング８２０が基体８１０に対してスライドして嵌め込まれた方向をｚ方向とし、ｚ方向に垂直な方向をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向にそれぞれ垂直な方向をｙ方向とし、ｚ方向に沿ってｘｙ平面を平面視したとき基体８１０の中央部から外側に向かう方向をｒ方向としたときに、基体８１０は、ポンプ室８５０に面した血液接触面８１２、ケーシング８２０と当接した第１当接面８１３、第１当接面８１３よりもｒ方向側に設けられたネジ締結代８１４及びネジ締結代８１４の領域においてｚ方向に向けて設けられた雌ネジ８１５を有し、ケーシング８２０は、第１当接面８１３に対応した位置に設けられた第２当接面８２２（図１１では現れていない。）及びケーシング８２０の縁側に設けられたバカ穴８２５を有し、血液ポンプ８００は、雄ネジ８９０がケーシング８２０に設けられたバカ穴８２５を貫通しつつ基体８１０の雌ネジ８１５と螺合するようにして、基体８１０とケーシング８２０とが組み合わされてネジ止めされ、ケーシング８２０の第２当接面８２２が基体８１０の第１当接面８１３と接するようにして押圧されている。【０００５】  従来の血液ポンプ８００によれば、（１）基体８１０及びケーシング８２０が互いに別体となっているので可動部たる送液機構８３０をポンプ室８５０に収容することができると共に、（２）雄ネジ８９０がケーシング８２０に設けられたバカ穴８２５を貫通しつつ基体８１０の雌ネジ８１５と螺合するようにして、基体８１０とケーシング８２０とが組み合わされてネジ止めされ、ケーシング８２０の第２当接面８２２が基体８１０の第１当接面８１３と接するようにして押圧されているため、ポンプ室８５０内における圧力が高まった場合で���、基体８１０とケーシング８２０との間（第１当接面８１３及び第２当接面８２２の間）に隙間が空くようなことがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９７１７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２５８７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、従来の血液ポンプ８００によれば、上記した第２当接面８２２の第１当接面８１３への押圧力を確保するために、ネジ（雄ネジ８９０及び雌ネジ８１５）の径は相応の大きさのものを採用しなければならず、これに伴ってネジ締結代８１４の幅（図１１及び図１２において幅をＭＧ１で示す。）も相応に確保することとなり、結果として血液ポンプ全体の直径、容積等も相応の規模とならざるを得ない。【０００８】  ところで、人間の胸板の厚さは限りがあるため、血液ポンプの直径、容積等が可能な限り小さなものであることは極めて重要である。血液ポンプが小さなものであれば例えば子供等の体格の小さな人間（患者）の体内に埋め込むことも可能となり、血液ポンプの適用対象者を拡げることができる。このように、一方では医療現場において血液ポンプの小型化への強い要請がある。【０００９】  上記要請に応えるべく、相応の幅（ＭＧ１）のネジ締結代８１４が必要となるネジの採用を見送り、一般に広く用いられている時計の裏蓋取付構造（背景技術：例えば特許文献２参照。）を血液ポンプに導入すれば良いかとも思える。  背景技術の時計の裏蓋取付構造９００は、基体（裏蓋）９１０の第１係合部（ダボ部）９１５を、ケーシング（時計ケース）９２０の第２係合部（嵌合部）９２５に押し込むことにより、基体（裏蓋）９１０がケーシング（時計ケース）９２０に取り付けられた構造となっている。このとき、第１係合部（ダボ部）９１５が弾性力を発揮して第２係合凸部９２７に作用し、ケーシング下端部（端面）９２９が裏蓋の縁部（縁部）９１４に当接するようにして押圧している（図１３及び特許文献２の［００１２］段落等参照。）。【００１０】  しかし、背景技術の時計の裏蓋取付構造９００によれば、少なくとも次に示す（１）〜（３）の課題がある。（１）第１係合部（ダボ部）９１５は、超弾性材料によって形成され、形状も薄い板材のものを曲げたような形状であり柔である。また、時計分野の前提として、このような嵌め込みを行う裏蓋取付構造は、外周に沿って「割り」を入れたもの（連続したリング状のものではなく、外周に沿って部分的に複数形成されたもの）とするのが一般的である。こうしたことから、第１係合部（ダボ部）９１５は、いわば大変柔らかいバネのようなものであるとも言える。このような第１係合部（ダボ部）９１５を用いた構造によっては、裏蓋の縁部（縁部）９１４に対するケーシング下端部（端面）９２９からの十分な押圧力を発生することができない。（２）第２係合凸部９２７でパッキン９６０をｚ方向（下方向）に押しつぶしており、パッキン９６０からの−ｚ方向（ｚ方向とは逆の方向。図では上方向。）への反発力が却って上記した押圧力を損なってしまう。（３）パッキン９６０は押しつぶされてｘｙ平面上で面積が拡がってしまい、その分、裏蓋取付構造（例えば血液ポンプに適用したとしたら血液ポンプ）のｒ方向の直径が大きくなってしまう。  なお、ケーシング（時計ケース）９２０が基体（裏蓋）９１０に対してスライドして嵌め込まれた方向をｚ方向とし、ｚ方向に垂直な方向をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向にそれぞれ垂直な方向をｙ方向とし、ｚ方向に沿ってｘｙ平面を平面視したとき基体８１０の中央部から外側に向かう方向をｒ方向とする。  このように、背景技術の時計の裏蓋取付構造９００には上記した課題があり、血液ポンプに採用できない。【００１１】  ここで、参考までに血液ポンプの要求仕様の１つについて触れておく。  血液ポンプの要求仕様の１つとして、ポンプ室内における血液側の圧力が高まった場合であっても、ポンプ室を画定しているケーシング側の当接面と基体側の当接面との間において隙間が空くようなことがあってはならないというものがある。もし仮に、隙間が空いてしまうと、僅に隙間に入り込んだ血液がうっ滞して凝固する原因となる。この凝固した血液の塊（血栓）は、インペラー等の送液機構によるポンプ室内の撹拌により、当該隙間から剥離し再びポンプ室に戻される可能性があり、場合によっては、使用者（患者）の体内に流出されて不具合を起こす可能性もある。  このような理由から、隙間が空くようなことがあってはならず、仮にポンプ室内における圧力が高まった場合でもケーシング側の当接面が基体側の当接面から浮きあがらないよう、ケーシング側の当接面から基体側の当接面に対し常に大きな押圧力を加えている必要がある。【００１２】  一方、時計では、その内部に液体が流動することはなく、内部から高い圧力が発生することもないため、ケーシングが基体から外れるような内部からの力は発生しない。また、時計には、一旦基体及びケーシングを互いに嵌め込んだ後も、修理等のために繰り返し嵌脱させることができるようになっていなければならないという基本的な要求仕様がある。【００１３】  血液ポンプにおいては、上記したように内部から高い圧力が発生することが前提として想定されており、こうした条件下において、ケーシングが基体から外れることは以ての外であり、且つ、基体とケーシングとが互いに当接している当接面であってポンプ室を画定する当接面において隙間が空くようなことがあってもならない。  このように、時計及び血液ポンプの要求仕様は全くの逆方向のものとなっている。要求される仕様が異なるため、当然に設計思想、構成、発揮する機能も異なるものとなっている。よって、異なる思想の下で提案された時計の裏蓋取付構造９００を血液ポンプに導入したとしても、血液ポンプとして要求仕様を満たすことはできない。したがって、ゼロベースで血液ポンプの構造を開発することが求められている。【００１４】  本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、（イ）ケーシング側の当接面から基体側の当接面に対し常に大きな押圧力を加えることができ、ポンプ室内における圧力が高まった場合でも、ポンプ室を画定しているケーシング側の当接面と基体側の当接面との間において隙間が空かない血液ポンプを提供すること、（ロ）可能な限り小さな直径、容積等を有する血液ポンプを提供すること、（ハ）上記した（イ）及び（ロ）を両立することができる血液ポンプを提供することを目的とする。また、（ニ）血液が外部に漏れず、且つ、外部の体液等が内部に入り込まない血液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】［１］本発明の第１の血液ポンプは、基体と、該基体に嵌め込まれたケーシングと、前記基体及び前記ケーシングに囲まれてなるポンプ室に収容された送液機構と、前記基体に取り付けられ前記送液機構にエネルギーを与える駆動体と、を備え、前記送液機構によって血液を前記ポンプ室へ流入させ且つ前記ポンプ室から流出させて使用者の体内に送り込む血液ポンプであって、前記ケーシングが前記基体に対してスライドして嵌め込まれた方向をｚ方向とし、ｚ方向に垂直な方向をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向にそれぞれ垂直な方向をｙ方向とし、ｚ方向に沿ってｘｙ平面を平面視したとき前記基体の中央部から外側に向かう方向をｒ方向としたときに、前記基体は、−ｚ方向（ｚ方向とは逆の方向。）側に設けられ、前記ポンプ室に面した血液接触面及び前記ケーシングと当接した第１当接面を含む略水平面と、ｒ方向側に設けられ、外端部からｚ方向に向かうにつれて−ｒ方向（ｒ方向とは逆の方向。）に向かって傾斜する第１テーパー部を含む第１係合部と、を有し、前記ケーシングは、前記第１当接面に対応した位置に第２当接面が設けられたケーシング本体と、前記ケーシングの縁側に設けられ、前記ケーシングの内壁において内端部から−ｚ方向に向かうにつれてｒ方向に向かって傾斜する第２テーパー部を含む第２係合部と、前記ケーシング本体及び前記第２係合部の中間に位置するケーシング中間部と、を有し、前記血液ポンプは、前記ケーシングの前記第２係合部が前記基体の前記第１係合部と係合し、前記ケーシングの前記第２当接面が前記基体の前記第１当接面と接するようにして押圧されていることを特徴とする。【００１６】  本発明の第１の血液ポンプは、外端部からｚ方向に向かうにつれて−ｒ方向に向かって傾斜する第１テーパー部を含む第１係合部を有する基体と、縁側に設けられケーシングの内壁において内端部から−ｚ方向に向かうにつれてｒ方向に向かって傾斜する第２テーパー部を含む第２係合部を有するケーシングとが、第２係合部と第１係合部との間で係合し、ケーシングの第２当接面が基体の第１当接面と接するようにして押圧されていることから、少なくとも次の（イ）〜（ニ）の効果を奏する。すなわち（イ）ケーシング側の第２当接面から基体側の第１当接面に対し常に大きな押圧力を加えることができ、ポンプ室内における圧力が高まった場合でも、ポンプ室を画定しているケーシング側の第２当接面と基体側の第１当接面との間において隙間が空くことがない、（ロ）上記のような嵌め込み構造を採ることで、ネジを用いる必要がないため、血液ポンプの上記要求仕様を満たしつつ、血液ポンプの基本機能（送液機能）に関係ない部位（ＭＧ１又はＭＧ２：基体及びケーシングのそれぞれの当接面は、血液接触面と違ってポンプ室を直接的に構成するものではなく、基本機能に関係ない。）を極力小さくすることができ、ネジ締結代ＭＧ２よりもはるかに小さなマージンＭＧ１（図１を用いて後程説明する。）で血液ポンプを構成することができ、その結果、従来の血液ポンプよりも小さな直径、容積等を有する血液ポンプを提供することができる、（ハ）上記した（イ）及び（ロ）を両立することができる血液ポンプを提供することができる、上記効���により当然ながら（ニ）血液が外部に漏れず、且つ、外部の体液等が内部に入り込まない血液ポンプを提供することができる。【００１７】［２］本発明の第１の血液ポンプにおいては、前記基体に嵌め込まれる前における前記ケーシングの前記第２テーパー部の前記内端部の内径をφＡとし、前記基体の前記第１テーパー部の前記外端部の外径をφＢとしたときに、φＡ＜φＢの関係となっており、且つ、前記第２テーパー部の前記内端部の位置が、前記第１テーパー部のうち前記外端部よりもｚ方向側にシフトした箇所であって、前記第１テーパー部の前記外端部とは反対側の終端部の手前の箇所に位置するようにして、前記ケーシングが前記基体に嵌め込まれていることが好ましい。【００１８】［３］本発明の第１の血液ポンプにおいては、前記ケーシングの縁側にあるケーシング下端部が、ｚ方向に沿う方向において前記基体に接触していないことが好ましい。【００１９】［４］本発明の第１の血液ポンプにおいては、前記血液ポンプをｘｚ平面で切断したときの断面視において、前記第１テーパー部の傾斜面の輪郭とｚ方向とがなす角をθ１とし、前記第２テーパー部の傾斜面の輪郭とｚ方向とがなす角をθ２としたときに、θ１＜θ２の関係となっていることが好ましい。【００２０】［５］本発明の第１の血液ポンプにおいては、前記血液ポンプをｘｚ平面で切断したときの断面視において、前記ケーシング本体の外側の接平面に垂直な方向における前記ケーシング本体の厚さをｔ１、前記ケーシング中間部の外側の接平面に垂直な方向における前記ケーシング中間部の厚さをｔ２、及び、前記第２係合部の外側の接平面に垂直な方向における前記第２係合部の厚さをｔ３としたときに、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３の関係となっており、前記第２係合部の前記第２テーパー部を構成する傾斜面のうち、内端部とは反対側の−ｚ方向の端の箇所において、前記ケーシングの厚さが最も小さくなっていることが好ましい。【００２１】［６］本発明の第１の血液ポンプにおいては、前記基体の前記略水平面は鏡面仕上げとしていることが好ましい。【００２２】［７］本発明の第１の血液ポンプにおいては、前記第１係合部及び前記第２係合部をそれぞれｘｙ平面で切断しｚ方向に沿って平面視したとき、前記第１係合部及び前記第２係合部は円形であることが好ましい。【００２３】［８］本発明の第１の血液ポンプにおいては、前記ケーシングは、チタンを主原料とする材料からなることが好ましい。【００２４】［９］本発明の第２の血液ポンプは、［１］〜［８］に記載の第１の血液ポンプにおいて、前記基体は、前記第１係合部よりも−ｚ方向側の位置に、パッキンを落とし込むためのパッキン溝を有し、前記ケーシングは、前記ケーシング中間部の位置に中間部内壁を有し、前記パッキンは、前記パッキン溝と前記中間部内壁とに挟みこまれるようにして配置されていることが好ましい。【００２５】［１０］本発明の第２の血液ポンプにおいては、前記血液ポンプをｚ方向に沿って平面視したとき、前記基体の前記パッキン溝は前記基体の前記略水平面とオーバーラップし、且つ、前記ケーシングの前記第２当接面が前記パッキンの少なくとも一部とオーバーラップしていることが好ましい。【００２６】［１１］本発明の第１又は第２の血液ポンプにおいては、前記送液機構はインペラーであり、前記駆動体は前記インペラーを駆動させるためのモーターであることが好ましい。【００２７】［１２］本発明の前記第１又は第２の血液ポンプは、体内へ埋め込んで補助人工心臓として用いられるものであることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態１に係る血液ポンプ１００を説明するために示す図である。
【図２】実施形態１に係る血液ポンプ１００を説明するために示す図である。
【図３】実施形態１に係る血液ポンプ１００の要部を説明するために示す図である。
【図４】実施形態１に係る血液ポンプ１００の要部の寸法関係を示す図である。
【図５】実施形態１に係る血液ポンプ１００において、第１当接面１１３に対する第２当接面１２２からの押圧力Ｆ２が発生する様子を説明するために示す図である。
【図６】実施形態１に係る血液ポンプ１００を体内へ埋め込んだ場合の補助人工心臓システム３００を説明するために示す図である。
【図７】実施形態２に係る血液ポンプ１００ａの要部を説明するために示す図である。
【図８】実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂを説明するために示す図である。
【図９】実施例に係る血液ポンプの評価結果を説明するために示す図である。
【図１０】変形例２に係る血液ポンプの要部を説明するために示す図である。
【図１１】従来の血液ポンプ８００を説明するために示す図である。
【図１２】従来の血液ポンプ８００を説明するために示す図である。
【図１３】背景技術としての時計の裏蓋取付構造９００を説明するために示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】  以下、本発明の血液ポンプについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００３０】［実施形態１］１．実施形態１に係る血液ポンプ１００の構成  図１は、ケーシング１２０を基体１１０に嵌め込む前の状態を示す斜視図である。図２は、ケーシング１２０を基体１１０に嵌め込んだ後の状態を示し、図１で示したｘｚ平面によって血液ポンプ１００を切り取ったときの断面を、ｙ方向に沿って見たときの断面図である。
【００３１】  実施形態１に係る血液ポンプ１００は、全体を大まかに捉えると、基体１１０と、該基体１１０に嵌め込まれたケーシング１２０と、基体１１０及びケーシング１２０に囲まれてなるポンプ室１５０に収容された送液機構１３０と、基体１１０に取り付けられ送液機構１３０にエネルギーを与える駆動体１４０と、を備えている。この血液ポンプ１００は、送液機構１３０によって血液をポンプ室１５０へ流入させ且つポンプ室１５０から流出させて使用者の体内に送り込む機能を有している（図１及び図２参照。）。  なお、以下の説明において、ケーシング１２０が基体１１０に対してスライドして嵌め込まれた方向をｚ方向とし、ｚ方向に垂直な方向をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向にそれぞれ垂直な方向をｙ方向とし、ｚ方向に沿ってｘｙ平面を平面視したとき基体１１０の中央部から外側に向かう方向をｒ方向とする。また、理解を容易にするためにｚ方向を下、−ｚ方向を上、―ｒ方向を内側、ｒ方向を径方向又は外側、ケーシングにあってはケーシングのポンプ室側を内側、ポンプ室とは反対の側を外側、ｘｙ平面に平行な方向を水平等ということがある。
【００３２】  図３（ａ）及び図３（ｂ）は、図２の断面図において点線で囲った係合部分を拡大した図である。図３（ａ）はケーシング１２０を基体１１０に嵌め込む前の状態の基体１１０及びケーシング１２０を示す断面図であり、図３（ｂ）はケーシング１２０を基体１１０に嵌め込んだ後の状態を示す断面図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の点線で囲んだ部分を拡大した図である。
【００３３】  基体１１０は、図３に示すように、−ｚ方向側（上側）に設けられ、ポンプ室１５０に面した血液接触面１１２及びケーシング１２０と当接した第１当接面１１３を含む略水平面１１１を有する。血液接触面１１２は使用者の血液が接触する面であり、ケーシング本体１２１と共にポンプ室１５０を画定している。また第１当接面はケーシング本体１２１の第２当接面１２２と当接する面であり、第２当接面１２２からの押圧力（後述する。）の作用を受け止める面である。これら血液接触面１１２及び第１当接面１１３は連続的に形成され、全体として略水平面１１１を構成している。
【００３４】  加えて、基体１１０は、ｒ方向側に設けられ、外端部１１７からｚ方向（下）に向かうにつれて−ｒ方向（内側）に向かって傾斜する第１テーパー部１１６を含む第１係合部１１５を有する。第１テーパー部１１６における外端部１１７は最もｒ方向側（外側）に突出しており、第１テーパー部１１６における終端部１１８は最も−ｒ方向側（内側）となっている。
【００３５】  基体１１０は、本発明の血液ポンプ１００を構成することができれば如何なる材料で構成してもよいが、ケーシング１２０と同じ材料であってもよい。ただし、基体１１０（特に第１係合部１１５及び第１当接面１１３付近）は、後述するケーシング１２０の第２係合部１２５や第２当接面１２２から大きな力が加えられたとしても変形しない位に、十分に硬く曲がらないものであり、すなわち剛体と見做せる程度の十分な剛性を有している。
【００３６】  一方、ケーシング１２０は、図３に示すように、第１当接面１１３に対応した位置に第２当接面１２２が設けられたケーシング本体１２１と、ケーシング１２０の縁側に設けられ、ケーシング１２０の内壁において内端部１２７から−ｚ方向（上）に向かうにつれてｒ方向（径方向）に向かって傾斜する第２テーパー部１２６を含む第２係合部１２５と、ケーシング本体１２１及び第２係合部１２５の中間に位置するケーシング中間部１２３とを有する。符号１２４は中間部内壁である。
【００３７】  ケーシング本体１２１には、血液がそこから流入する流入口１５２、及び、血液がそこから流出する流出口１５４が設けられており、ケーシング本体１２１の内壁によってポンプ室１５０を画定している（図１及び図２も併せて参照。）。なお、実施形態１では、流入口１５２及び流出口１５４を別々に設けているが、ポンプ室１５０の外で弁等を用いるなどして工夫することにより、流入／流出を共通化した一の口とする構成であってもよい。  ケーシング本体１２１の第２当接面１２２は、第２係合部１２５において発生したｚ方向（下）に向かう力が、ケーシング中間部１２３を介して基体１１０の第１当接面１１３に対し押圧力として作用する面である。
【００３８】  ケーシング中間部１２３は、図３で示す断面視において、一端（上側）がケーシング本体１２１に連成されており、他端（下側）が第２係合部１２５に連成されている。
【００３９】  第２係合部１２５を構成する第２テーパー部１２６は、内端部１２７からくびれ部１２８に掛けて、−ｚ方向（上）に向かうにつれてｒ方向（径方向）に向かって傾斜するテーパー状となっている。第２テーパー部１２６における内端部１２７は最も−ｒ方向側（内側）に突出している。
【００４０】  送液機構１３０は、基体１１０及びケーシング１２０に囲まれてなるポンプ室１５０の内部に設置され、液を流し送ることができる可動機構により、血液をポンプ室１５０へ流入させ且つポンプ室１５０から流出させて、血液を使用者の体内に送り込む（図１及び図２参照。）。  駆動体１４０は、基体１１０に取り付けられ、送液機構１３０が送液を行うためエネルギーを送液機構１３０に対し与えるものである。
【００４１】  実施形態１においては、送液機構１３０としてインペラーを採用し、駆動体１４０としてインペラーを駆動させるためのモーターを採用した。インペラーは送液機能を発揮し易く、また、モーターは線形性、応答性等を発揮する制御技術が比較的確立されており、目標に沿った制御を比較的行い易い。かかるモーターを用いて当該インペラーを駆動することで、効率的に意図した通りの送液機能を発揮させることができ、高性能・高精度な血液ポンプを提供することができるからである。    そして、実施形態１では、基体１１０の略水平面１１１から見て−ｚ方向の側にモーターのステーター部及びローター部を格納するようにして、モーターを基体１１０に取り付け、基体１１０側からｚ方向の側にかけてモーターの回転軸を突出させ、この突出させた回転軸にインペラーを結合させている（図１及び図２参照。）。
【００４２】  そして実施形態１に係る血液ポンプ１００は、ケーシング１２０の第２係合部１２５が弾性変形した状態で、基体１１０の第１係合部１１５と係合し、ケーシング１２０の第２当接面１２２が基体１１０の第１当接面１１３と接するようにして押圧されている（図３参照。）。  ここで「押圧されている」とは、第２当接面１２２が第１当接面１１３に対し単に度当たって留まっているのではなく、常に押圧力が掛かっている状態をいう。  第１当接面１１３及び第２当接面１２２が当接しつつ前記押圧力によってしっかりと押圧されることによって、ポンプ室１５０内の血液が第１当接面１１３及び第２当接面１２２の間に入り込ませないようにしている。  ここで「度当たり」とは、他には「突き当たり」などと呼ばれ、例えばユニットにｚ方向の力が加わえられているときに、ある部分（面など）で、当該ユニットと当該ユニットと対向する対抗ユニットとが当接又は接触し、前記ｚ方向の力が当該ある部分（面）で対抗ユニットにほぼ全面的に掛かっている状態のときに、当該ある部分（面）のことを「度当たり」というものとする。
【００４３】  以下、実施形態１に係る血液ポンプ１００の更に詳細な部分を説明していく。  
【００４４】  実施形態１に係る血液ポンプ１００において、基体１１０に嵌め込まれる前におけるケーシング１２０の第２テーパー部１２６の内端部１２７の内径をφＡとし、基体１１０の第１テーパー部１１６の外端部１１７の外径をφＢとしたときに、φＡ＜φＢの関係となっており、且つ、第２テーパー部１２６の内端部１２７の位置が、第１テーパー部１１６のうち外端部１１７よりもｚ方向側にシフトした箇所であって、第１テーパー部１１６の外端部１１７とは反対側の終端部１１８の手前の箇所に位置するようにして、ケーシング１２０が基体１１０に嵌め込まれている（図３及び図４参照。）。  つまり、ケーシング１２０側の第２テーパー部１２６の内端部１２７が、基体１１０側の第１テーパー部１１６の外端部１１７を乗り越えたｚ方向（下）側の箇所に位置した状態となっている。その状態に至るまでの間、組み立て（嵌め込み）を行った際、ケーシング１２０の内端部１２７が基体１１０の外端部１１７を乗り越えたときには、ケーシング１２０の縁側がｒ方向（外側）に最大に拡げられて変形し、それによって弾性力が発生する。内端部１２７が外端部１１７よりもｚ方向側にシフトした箇所にあるときにも、なお、弾性力は維持され、当該弾性力は、第１テーパー部１１６の効果により、内端部１２７を介してケーシング１２０の第２係合部１２５（及び／又はケーシング全体）をｚ方向（下）に押す力に変換されることとなり、ケーシング１２０側の第２当接面１２２から基体１１０側の第１当接面１１３に対し大きな押圧力を加勢することができる。また、内端部１２７の位置が外端部１１７よりもｚ方向側にシフトした箇所に位置しているため、ケーシング１２０の内端部は−ｚ方向（上）には動きづらくなっており、これにより、「常に」上記押圧力を加勢することができる。
【００４５】  また、実施形態１に係る血液ポンプ１００においては、ケーシング１２０の縁側にあるケーシング下端部１２９が、ｚ方向に沿う方向において基体１１０に接触していない（図３参照。）。  この構成によれば、ケーシング下端部１２９が基体１１０に接触しておらずいわばフリーの状態となっており、仮に例えば温度変化等によってケーシングが当初の状態よりも延びたとしても（又は基体が縮んだとしても）、ケーシング下端部１２９の先において延び代が確保されているため、ケーシング下端部１２９が基体１１０に度当たって延びを制限して上記押圧力を減退させることもなく、常にケーシング１２０側の第２当接面１２２から基体１１０側の第１当接面１１３に対し大きな押圧力を加勢することができる。
【００４６】  また、実施形態１に係る血液ポンプ１００においては、血液ポンプ１００をｘｚ平面で切断したときの断面視において、第１テーパー部１１６の傾斜面の輪郭とｚ方向とがなす角をθ１とし、第２テーパー部１２６の傾斜面の輪郭とｚ方向とがなす角をθ２としたときに、θ１＜θ２の関係となっていることが好ましい（図３及び図４参照。）。  この構成によれば、θ１＜θ２の関係により、ケーシング１２０の内端部１２７が基体１１０の第１テーパー部１１６で接することとなり、上記したように、第１テーパー部１１６の効果により、内端部１２７を介してケーシング１２０側の第２当接面１２２から基体１１０側の第１当接面１１３に対し常に大きな押圧力を加勢することができる。  参考までに、ほぼθ１とθ２が等しい場合であったとしても、第１係合部１１５及び第２係合部１２５を高精度に形成し、且つ、ケーシング下端部１２９がｚ方向に沿う方向において基体１１０に接触していない状態であれば、相応の弾性力に基づく上記押圧力を発生させることもできる。
【００４７】  また、実施形態１に係る血液ポンプ１００においては、血液ポンプ１００をｘｚ平面で切断したときの断面視において、ケーシング本体１２１の外側の接平面に垂直な方向におけるケーシング本体１２１の厚さをｔ１、ケーシング中間部１２３の外側の接平面に垂直な方向におけるケーシング中間部１２３の厚さをｔ２、及び、第２係合部１２５の外側の接平面に垂直な方向における第２係合部１２５の厚さをｔ３としたときに、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３の関係となっており、第２係合部１２５の第２テーパー部１２６を構成する傾斜面のうち、内端部１２７とは反対側の−ｚ方向の端の箇所（くびれ部１２８）において、ケーシング１２０の厚さが最も小さくなっていることが好ましい（図３及び図４参照。）。また、嵌め込みの際に、ケーシング中間部１２３は、第２係合部１２５の弾性変形量よりも小さいものの、弾性変形することが好ましい。  これらの構成によれば、ケーシング本体１２１から第２係合部１２５にかけて段階的に厚さが小さくなっていることから、ケーシング中間部１２３も第２係合部１２５よりも変形は小さいもの相応に弾性変形し、釣竿の如く、ケーシング１２０全体として強い弾性力を効率的に発生させることができる。なお、ケーシング本体１２１から第２係合部１２５にかけての中途に、一時的に他よりも厚さが小さくなって「くびれ」となっているくびれ部１２８を有していてもよい。くびれ部１２８を設けることにより更に一層効率的に弾性力を発生させることができる。
【００４８】  また、実施形態１に係る血液ポンプ１００においては、第１係合部１１５及び第２係合部１２５をそれぞれｘｙ平面で切断しｚ方向に沿って平面視したとき、第１係合部１１５及び第２係合部１２５は円形となっている。ここで「円形」とは、角が無いという意味であり、例えば楕円形、真円形等が挙げられる。  このように第１係合部１１５及び第２係合部１２５を円形とすることで、ケーシング１２０を基体１１０に嵌め込んだ際には全体に偏りなく弾性力が発生して、押圧力も偏りなく発生するため、安定した嵌め込み構造の血液ポンプ１００を提供することができる。
【００４９】  また、実施形態１に係る血液ポンプ１００においては、ケーシング１２０の第２係合部１２５は、外周に沿って「割り」を入れた構造とすることも可能であるが、「割り」の入っていない連続したリング状の構造（略円筒）とすることが好ましい。  この構造によれば、ケーシング１２０の内端部１２７が、基体１１０の外端部１１７を乗り越えた際に、「割り」の入ったものよりも大きな弾性力を発生させることができる。この構造によれば、ケーシング１２０の第２係合部１２５、ケーシング中間部１２３等の厚みを小さく（肉薄に）したとしても、十分な弾性力を確保することができるため、小型軽量化にも資することができる。
【００５０】  また、実施形態１に係る血液ポンプ１００において、基体１１０の略水平面１１１は、鏡面仕上げとしている。例えば、Ｒａ（算術平均粗さ）の値が凡そ１．０以下であることが好ましく、更には凡そ０．２以下であることが望ましい。  このように構成することで、略水平面１１１に含まれる第１当接面１１３は、第２当接面１２２との間で、より滑らかな面をもって当接することとなり、隙間を一層作りづらくすることができる。また、基体１１０の略水平面１１１に含まれる血液接触面１１２も鏡面仕上げとなっているので、その表面に血液が定着しづらくなり、うっ滞による血栓の発生を一層防ぐことができる。  なお、「略水平面１１１」は、血液ポンプ１００を通常の状態で置いた場合に水平となる面をいうが、若干のズレがあるものも含まれる。また、設計や使用状態によって水平でない場合（鉛直等）であっても、ここでは便宜上”水平面”又は”略水平面”と定義する。また、完全な平面となっていなくてもよく、例えば血液接触面１１２においては若干の曲線を描いているものであってもよい。
【００５１】  また、ケーシング１２０は、実施形態１の血液ポンプ１００を構成することができれば如何なる材料で構成してもよい。例えば、純チタン（ＡＴＳＭ規格のＦ６７、グレード２のもの等。ＪＩＳ規格の第２種のもの等。）、チタン合金、ステンレス鋼（ＳＵＳの類）、それら以外の様々な合金等の材料を採用することができる。また第２係合部において弾性力が生じ必要な押圧力を発生させることができれば樹脂の類を採用することもできる。  ただ、実施形態１において、ケーシング１２０はチタンを主原料とする材料からなることが好ましい。チタンは、（１）生体適合性が確認され医療用の組み込み材料として認められた材料であること、（２）十分な引っ張り強さ、降伏強さ等を有し、比強度が高いため薄くしても強いことから軽量化に適し、且つ、適度な弾性率を有しており、本発明のケーシングを構成する上で適した物性を備えていること等、様々な観点で合理性の高い補助人工心臓向けの血液ポンプを提供することができるからである。
【００５２】  また、実施形態１に係る血液ポンプ１００においては、ケーシング１２０の第２係合部１２５の内端部１２７の直径をφＡ、基体１１０の第１係合部１１５の外端部１１７の直径をφＢ、ケーシング１２０の第２係合部１２５のくびれ部１２８付近のｒ方向の厚さをＧ、ケーシング１２０の第２係合部１２５の内端部１２７付近のｒ方向の厚さをｔ３並びにその他上記したとおりにθ１及びθ２と定義したとき、（ｉ）φＡとφＢとの間の差は、凡そφＢの０．１％〜１．０％の範囲内の差であり、（ｉｉ）φＡ及びφＢの大きさが３５ｍｍ〜６０ｍｍ程度のときに、Ｇは０．１５ｍｍ〜０．４０ｍｍの範囲内にあり、ｔ３はＧの凡そ２倍程度とし、例えば０．３５ｍｍ〜０．８ｍｍの範囲内にあることが好ましい。  また、θ１は２°〜１０°の範囲内にあり、θ２は４°〜２０°の範囲内にあることが好ましい。θ２はおおよそθ１の２倍程度とすることが好ましい（図４参照。）。
【００５３】  さらに、実施形態１に係る血液ポンプ１００は、ポンプ室１５０の内圧が、（ｉ）０ｍｍＨｇ〜２００ｍｍＨｇの範囲内の圧力によっては、第２当接面１２２は第１当接面１１３から浮かない（隙間を生じない）。（ｉｉ）好ましくは、ポンプ室１５０の内圧が０ｍｍＨｇ〜５００ｍｍＨｇの範囲内の圧力によっては、第２当接面１２２は第１当接面１１３から浮かない（隙間を生じない）。（ｉｉｉ）一層好ましくは、ポンプ室１５０の内圧が０ｍｍＨｇ〜１５００ｍｍＨｇの範囲内の圧力によっては、第２当接面１２２は第１当接面１１３から浮かない（隙間を生じない）。
【００５４】２．実施形態１に係る血液ポンプ１００の作用・効果（１）作用  図５は、実施形態１に係る血液ポンプ１００において、第１当接面１１３に対する第２当接面１２２からの押圧力Ｆ２が発生する様子を説明するために示す図である。
【００５５】  実施形態１に係る血液ポンプ１００は、第１テーパー部１１６を有する第１係合部１１５と、第２テーパー部１２６を有する第２係合部１２５とが係合している（図４及び図５参照。）。  このような状態となる前には、血液ポンプ１００の組み立て工程において、ケーシング１２０は基体１１０に対して極めてきつい状態から圧入されるようにして嵌め込みが行われる。基体１１０に対して嵌め込まれたケーシング１２０は、ケーシング１２０の縁側は、嵌め込みを行う前の状態からすると全体としてｒ方向側（外側）に拡げられて弾性変形し、それによって−ｒ方向（内側）に戻ろうとする弾性力Ｆ１（基体１１０を締め付ける力）が発生している。特に第２係合部１２５の内端部１２７付近を中心に、極めて大きな弾性力Ｆ１が第１テーパー部１１６に対し作用している。一方、第１テーパー部１１６を含む基体１１０側は上記したように剛体として見做せるので、該弾性力Ｆ１が作用すると、逆に、第１テーパー部１１６の接面に垂直な方向に、第２係合部１２５に対して垂直抗力が生じる。これに伴い、第１テーパー部１１６による傾斜面の効果で、垂直抗力のうちｚ方向（下方向）の成分の力Ｆ２も生じる。このＦ２はケーシング１２０全体をｚ方向（下）に押し下げる力であり、これに連動するようにして、ケーシング１２０側の第２当接面１２２から基体１１０側の第１当接面１１３に対し大きな押圧力Ｆ２を加勢している。また、内端部１２７の位置が外端部１１７よりもｚ方向側にシフトした箇所に位置しているため、ケーシング１２０の内端部は−ｚ方向（上）には動きづらくなっており、これにより、「常に」上記押圧力を加勢することができている（図５の他、図３も併せて参照。）。  なお、基体１１０の第１当接面１１３は、ケーシング１２０の第２当接面１２２の度当たりとして機能しており、他の箇所においてはケーシングからのｚ方向（下）の力を受け止める箇所が無いことが望ましい。
【００５６】（２）効果  上記（１）作用の結果、ケーシング１２０の第２当接面１２２が基体１１０の第１当接面１１３と接するようにして常に押圧されていことから、少なくとも次の（イ）〜（ニ）の効果を奏する。すなわち（イ）ポンプ室内における圧力が高まった場合でも、ポンプ室を画定しているケーシング側の第２当接面と基体側の第１当接面との間において隙間が空くことがない（第２当接面が第１当接面から浮かない）、（ロ）上記のような嵌め込み構造を採ることで、ネジを用いる必要がないため、血液ポンプの要求仕様を満たしつつ、血液ポンプの基本機能（送液機能）に関係ない部位を極力小さくすることができ、従来の血液ポンプにおけるネジ締結代ＭＧ２よりもはるかに小さなマージンＭＧ１で血液ポンプを構成することができ、その結果、従来の血液ポンプよりも小さな直径、容積等を有する有用な血液ポンプを提供することができる、（ハ）上記した（イ）及び（ロ）を両立することができる有用な血液ポンプを提供することができる、上記効果により当然ながら（ニ）血液が外部に漏れず、且つ、外部の体液等が内部に入り込まない血液ポンプを提供することができる。
【００５７】３．血液ポンプ１００を用いた補助人工心臓システム３００  実施形態１に係る血液ポンプ１００は、使用者の体外に設置されるものであっても勿論構わないが、体内へ埋め込んで補助人工心臓として用いられると、一層、小型軽量化の利益を享受することができる。  血液ポンプを体内へ埋め込む場合には、限られた厚さの使用者（患者）の胸に埋め込まれることになるため、基本的な要求仕様を満たしつつ従来よりも小さな直径、容積等を有している本発明の血液ポンプを用いれば、適用対象者を拡げることができ、より好適に医療現場からの要請に応えることができるからである。  なお、本明細書では血液ポンプを体内へ「埋め込む」と表現しているが、他には「植え込む」と表現されることもある。
【００５８】  図６は、実施形態１に係る血液ポンプ１００を体内へ埋め込んだ場合の補助人工心臓システム３００を説明するために模式的に示す図である。  補助人工心臓システム３００は、例えば図６に示すように、使用者の体内に埋め込まれた血液ポンプ１００、血液ポンプ１００と使用者の自己心臓５１０の左心室（図示せず。）とを接続する人工血管２００、血液ポンプ１００から使用者の体内に血液を戻すための人工血管２１０、使用者の体外に設置され血液ポンプ１００の動作を制御する制御装置（図示せず。）、制御装置と血液ポンプ１００との間を接続するケーブル２２０等によって構成されている。
【００５９】  これまで説明してきたように、必要な仕様を満たしつつ、従来の血液ポンプよりも小さな直径、容積等を有する実施形態１に係る血液ポンプ１００を用いることにより、例えば子供等の体格の小さな人間（患者）の体内に埋め込むことも可能となり、血液ポンプの適用対象者を格段に拡げることが期待できる。
【００６０】［実施形態２］  次に、実施形態２に係る血液ポンプ１００ａを、図７を用いて説明する。  図７は、実施形態２に係る血液ポンプ１００ａの要部を説明するために示す図であり、図２の断面図において点線を囲った係合部分を拡大した図である。なお、実施形態１の構成と同様の構成となっている部位は、同じ番号を付してある。
【００６１】  実施形態２に係る血液ポンプ１００ａは、基本的には実施形態１に係る血液ポンプ１００と同様の構成を有するが、パッキン１６０に関する構成が追加された点が実施形態１に係る血液ポンプ１００とは異なる。すなわち、図７に示すように、実施形態２に係る血液ポンプ１００ａにおいて、基体１１０は、第１係合部１１５よりも−ｚ方向側（上側）の位置に、パッキン１６０を落とし込むためのパッキン溝１１９を有し、ケーシング１２０は、ケーシング中間部１２３の位置に中間部内壁１２４を有し、パッキン１６０は、パッキン溝１１９と中間部内壁１２４とに挟みこまれるようにして配置されている。
【００６２】  このように、実施形態２に係る血液ポンプ１００ａは、パッキン１６０に関する構成が追加された点において実施形態１に係る血液ポンプ１００とは異なる。しかし、かかる実施形態２に係る血液ポンプ１００ａによれば、第１当接面１１３及び第２当接面１２２によってポンプ室１５０を封止している当接部の他に、その外側に更にパッキン１６０を配置しているので、血液ポンプの外側に血液が漏出するのを二重でブロックすることができると共に、血液ポンプの外側から体液等が血液ポンプの内部に侵入するのをブロックすることができる。なお、当該パッキン１６０はケーシング中間部１２３の弾性力によって−ｒ方向又はｒ方向に向かって潰されているので、血液ポンプの径を大きくすることもない。
【００６３】  また、実施形態２に係る血液ポンプ１００ａにおいては、血液ポンプ１００ａをｚ方向に沿って平面視したとき、基体１１０のパッキン溝１１９は基体１１０の略水平面１１１とオーバーラップし、且つ、ケーシング１２０の第２当接面１２２がパッキン１６０の少なくとも一部とオーバーラップしていることが好ましい。  このような血液ポンプ１１０ａによれば、パッキン１６０のｒ方向の厚みの少なくとも一部が略水平面１１１及び第２当接面１２２の領域に吸収される形で、パッキン１６０が血液ポンプ１００ａに組み込まれることから、血液ポンプの径を特段大きくすることもなくパッキンを追加することができ、小さな直径、容積等を有する血液ポンプを提供することができる。
【００６４】  なお、実施形態２に係る血液ポンプ１００ａによれば、パッキン１６０に関する構成以外は実施形態１に係る血液ポンプ１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る血液ポンプ１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００６５】［実施形態３］  次に、実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂを、図８を用いて説明する。  図８は、実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂを説明するために示す図であり、ケーシング１２０及び別のケーシング１７０をそれぞれ基体１１０に嵌め込む前の状態を示す斜視図である。
【００６６】  実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂは、基本的には実施形態１に係る血液ポンプ１００及び実施形態２に係る血液ポンプ１００ａと同様の構成を有するが、基体１１０に対し、そのｚ方向側（底面側）に別のケーシング１７０が嵌め込まれた点が実施形態１及び実施形態２に係る血液ポンプ１００及び１００ａとは異なる。  すなわち、図８に示すように、実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂにおいて、基体１１０には、ｚ方向側（底面側）に開口した駆動体（モーターのローター部）等を格納するための格納室（図には表れていない。）を有し、該格納室に駆動体（モーターのローター部）が格納されており、更に、基体１１０のｚ方向側（底面側）に別のケーシング１７０が嵌め込まれることにより、格納室がケーシングされている。別のケーシング１７０と基体１１０との嵌め込み構造は、実施形態１のケーシング１２０と基体１１０との嵌め込み構造と同様の構造となっている。すなわち、基体１１０のｚ方向側（底面側）には第１係合部１１５と同様の別の第１係合部が設けられ、別のケーシング１７０の縁側には、第２係合部１２５と同様の別の第２係合部が設けられている。そして、実施形態１と同様に別の第１係合部と別の第２係合部とが同様の構造で嵌め合わされている。
【００６７】  このように、実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂは、基体１１０に対し、そのｚ方向側（底面側）に別のケーシング１７０が嵌め込まれた点において実施形態１に係る血液ポンプ１００及び実施形態２に係る血液ポンプ１００ａとは異なるが、実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂによれば、実施形態１と同様の構造でｚ方向側（底面側）から別のケーシング１７０が嵌め込まれるため、仮に上記した格納室を設ける必要が生じたとしても、大きなマージン（締結代など）を確保することもなく、別のケーシング１７０で格納室を塞ぐことができるため、小さな直径、容積等を有する血液ポンプを提供することができる。
【００６８】  なお、実施形態３に係る血液ポンプ１００ｂによれば、基体１１０に対し、そのｚ方向側（底面側）に別のケーシング１７０が嵌め込まれる点以外は実施形態１に係る血液ポンプ１００及び実施形態２に係る血液ポンプ１００ａと同様の構成を有するため、実施形態１及び実施形態２に係る血液ポンプ１００及び１００ａが有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００６９】［実施例］  本発明の血液ポンプを実施した例を以下に説明する。
【００７０】（１）実施例に係る血液ポンプ  実施形態２及び実施形態３に係る血液ポンプを試作して実施例に係る血液ポンプとした。  すなわち、実施例に係る血液ポンプとして実施形態１に係る基体１１０及びケーシング１２０の嵌め込み構造に加え、パッキン１６０及び別のケーシング１７０（裏蓋）も採用した構成とした。送液機構１３０はインペラーを採用し、駆動体１４０はモーターを採用し、基体１１０及びケーシング１２０の材料として純チタン（ＡＴＳＭ規格のＦ６７、グレード２）を採用した。（２）比較例に係る血液ポンプ  比較例１として、一般に広く用いられている時計の裏蓋取付構造（背景技術）に基づいた血液ポンプを試作した。また、比較例２として、従来の血液ポンプ８００（図１１及び図１２参照。）を試作した。  比較例１及び比較例２において、基体及びケーシングの結合のための構造は、比較例１ではダボ部を用いた構造を、比較例２ではネジを用いた構造をそれぞれ採用した。それ以外の基本機能に関する部位の構造、寸法等（インペラー、ポンプ室、血液接触面、流入口、流出口等の構造、寸法等）については、基本的に実施例に係るものと同じとした。
【００７１】（３）実施例に係る血液ポンプによる効果  図９は、実施例に係る血液ポンプの評価結果を説明するために示す図である。  図９で示すように、第１当接面に対する第２当接面の押圧力という観点では、比較例２の血液ポンプ及び実施例に係る血液ポンプで十分な性能を得ることができることを確認した。小型軽量化という観点では、実施例に係る血液ポンプは、比較例２の血液ポンプに対し、血液ポンプ全体の直径を１２％削減することができ、血液ポンプ全体の体積を２６％削減することができ、重量を３８％削減することができることを確認した。  以上より、本発明の血液ポンプが、ケーシング側の当接面から基体側の当接面に対し常に大きな押圧力を加えることができ、ポンプ室内における圧力が高まった場合でも、ポンプ室を画定しているケーシング側の当接面と基体側の当接面との間において隙間が空かないという要求仕様を満足しつつも、従来の血液ポンプよりも小さな直径、容積等となっていることを確認した。
【００７２】以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００７３】（１）上記各実施形態において記載した構成要素の数、材質、形状、位置、大きさ、角度等は例示であり、本発明の効果を損なわない範囲において変更することが可能である。
【００７４】（２）上記各実施形態においては、第２係合部１２５の最もｚ方向側の端は、ケーシング１２０における最もｚ方向側の端（ケーシング下端部１２９）でもあったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、第２係合部１２５の部位よりも更にｚ方向側に、係合には寄与しないカバー部１２９’を設けて、当該カバー部１２９’のｚ方向側（下端）をケーシング１２０における最もｚ方向側の端（ケーシング下端部１２９）としてもよい。当該カバー部１２９’を設けることで、押圧力の源となる第１係合部１１５及び第２係合部１２５を保護することができる。但し、カバー部１２９’のｚ方向側の端（ケーシング下端部１２９）は、ｚ方向に沿う方向において基体１１０に接触していないことが望ましい。  また、パッキン１６０を配置するとした場合、図１０では、ケーシング中間部１２３に対応する位置に配置されているが、これに限定されるものではない。例えば、カバー部１２９’の位置にパッキン１６０を配置してもよい。
【００７５】（３）上記実施形態２においては、パッキン溝１１９と、パッキン溝１１９に対向するケーシング１２０の中間部内壁１２４とはそれぞれｚ方向に沿って設けられ、且つ、互いに平行となるように構成されているが（図７参照。）、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、互いに平行とはせず、中間部内壁１２４をｚ方向（下）に向かうにつれて−ｒ方向側（内側）に傾斜するようにテーパー状として構成してもよい（図示なし。）。このような傾斜を設けた中間部内壁１２４’とパッキン溝１１９との間に配置されたパッキン１６０は、挟み込まれると弾性力（反発力）が発生する。かかる弾性力（反発力）は中間部内壁１２４’及びパッキン溝１１９を押すこととなり、最終的にはケーシング１２０をｚ方向に下げる力の一部として加勢することができる。  なお、逆にパッキン溝１１９側の設計を変更して同様の効果を奏するテーパーを設けてもよい。
【００７６】（４）上記各実施形態においては、第１当接面１１３と第２当接面１２２とは互いに平行となっていることを想定して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第２当接面１２２をｚｙ平面と平行（すなわち水平）とするのではなく、−ｒ方向（内側）に向かうにつれｚ方向（下）に傾斜するように構成してもよい。  この構成によれば、第１当接面１１３に接触する第２当接面１２２は、上記各実施形態よりも面積は小さくなるものの、上記した押圧力Ｆ２を小さな面積で与えることとなり、第１当接面１１３により高い圧力を加えることができる。
【００７７】（５）上記各実施形態においては、ケーシング本体１２１と第２係合部１２５との間にケーシング中間部１２３を配置したが、本発明はこれに限定されるものではない。ケーシング中間部１２３を省略した構成とすることもできる。
【００７８】（６）上記各実施形態においては、送液機構１３０としてインペラーを採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、羽根無し型、シリンダー型、拍動型、ターボ型、容積型、鞭毛運動型などの送液機構を採用してもよい。
【００７９】（７）上記各実施形態に係る血液ポンプは、体内へ埋め込んで用いられることを想定して説明してきたが、本発明はこれに限られるものではない。本発明の血液ポンプは使用者の体外に設置されるものであっても有用である。使用者の移動に伴い血液ポンプも持ち運びを行う必要があるため、小型軽量な血液ポンプへの要請は依然として強いからである。
【符号の説明】
【００８０】１１０，８１０…基体、１００，１００ａ，１００ｂ，８００…血液ポンプ、１１１…略水平面、１１２，８１２…血液接触面、１１３，８１３…第１当接面、１１５…第１係合部、１１６…第１テーパー部、１１７…外端部、１１８…終端部、１１９…パッキン溝、１２０，８２０…ケーシング、１２１…ケーシング本体、１２２，８２２…第２当接面、１２３…ケーシング中間部、１２４，１２４'…中間部内壁、１２５…第２係合部、１２６…第２テーパー部、１２７…内端部、１２８…くびれ部、１２９…ケーシング下端部、１２９'…カバー部、１３０，８３０…送液機構、１４０，８４０…駆動体、１５０，８５０…ポンプ室、１５２…流入口、１５４…流出口、１６０，９６０…パッキン、１７０…別のケーシング、２００，２１０…人工血管、２２０…ケーブル、３００…補助人工心臓システム、５１０…自己心臓、８１４…ネジ締結代、８１５…雌ネジ、８２５…バカ穴、８９０…雄ネジ、９００…裏蓋取付構造、９２７…第２係合凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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