(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療デバイスであって、
管状部材と、
前記管状部材に接続されたハンドルアセンブリと、
を含み、
前記ハンドルアセンブリは、
ハンドルハウジングと、
照明アセンブリと、を含み、
前記照明アセンブリは、前記ハンドルハウジングの内部内に収容された照明ユニットと、前記ハンドルハウジングの前記内部を通って前記管状部材の内部の中に延びる、前記照明ユニットと作動的に結合された照明ファイバと、前記照明ユニットに結合され、前記照明ユニットから熱を受け入れて前記照明ユニットから前記熱を放散させるように構成されたヒートシンクであって、前記ヒートシンクの少なくとも１つの面が、前記照明ユニットの発光ダイオードと当接接触状態にある、ヒートシンクと、を含み、
前記ヒートシンクの面は、前記照明ファイバ内の凹面曲げ部に対面する傾斜面を含む少なくとも１つの面取り面を含む、
ことを特徴とする医療デバイス。
【請求項２】
前記ヒートシンクの前記少なくとも１つの面は、前記照明ユニットの前記発光ダイオードの上面及び側面のうちの少なくとも一方と当接接触状態にあることを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項３】
前記ヒートシンクは、前記照明ユニットを取り囲むことを特徴とする請求項１から請求項２のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項４】
前記ヒートシンクの面が、少なくとも１つの空洞を含み、前記照明ユニットの少なくとも一部分が、前記少なくとも１つの空洞内に受け入れられることを特徴とする請求項１から請求項３のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項５】
前記ヒートシンクは、前記ヒートシンクの第１の面から前記第１の面と反対の前記ヒートシンクの第２の面まで延びて前記照明ファイバの近位部分を受け入れる照明ファイバ通路を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項６】
前記少なくとも１つの面取り面は、第１の面取り面と第２の面取り面を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項７】
前記第１及び第２の面取り面は、反対方向に傾斜されることを特徴とする請求項６に記載の医療デバイス。
【請求項８】
前記ハンドルアセンブリは、前記ハンドルハウジングの内部内に収容されたプリント回路基板を含み、前記照明ユニット及び前記ヒートシンクのうちの少なくとも一方が、前記プリント回路基板上に装着されることを特徴とする請求項１から請求項７のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項９】
前記ヒートシンクは、前記ハンドルハウジングとの直接接触から外れていることを特徴とする請求項１から請求項８のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項１０】
前記ヒートシンクは、モノリシックであることを特徴とする請求項１から請求項９のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項１１】
前記モノリシックヒートシンクは、アルミニウムを含むことを特徴とする請求項１０に記載の医療デバイス。
【請求項１２】
前記ハンドルハウジング及び前記ヒートシンクの最長寸法が、同じ方向に沿って延びることを特徴とする請求項１から請求項１１のうちの１又は２以上に記載の医療デバイス。
【請求項１３】
管状部材と、
前記管状部材に結合され、ハンドルハウジングと、照明アセンブリとを含むハンドルアセンブリと、を含み、
前記照明アセンブリは、前記ハンドルハウジング内部内に収容された発光ダイオードと、前記ハンドルハウジングの前記内部を通って前記管状部材の内部の中に延び、前記発光ダイオードと作動的に結合された照明ファイバと、ヒートシンクとを含み、
前記ヒートシンクは、前記発光ダイオードと当接接触状態にある少なくとも１つの面であって、前記発光ダイオードから熱を受け入れて前記発光ダイオードから前記熱を放散させるように構成された少なくとも１つの面と、前記照明ファイバの少なくとも一部が通って延びる通路と、を含み、
前記ヒートシンクの面は、前記照明ファイバ内の凹面曲げ部に対面する傾斜面を含む少なくとも１つの面取り面を含む、
を特徴とする医療デバイス。
【請求項１４】
前記照明ファイバの近位部分は、前記通路を通って延び、前記照明ファイバの近位端は、前記発光ダイオードに作動的に結合され、
前記ハンドルハウジング及び前記ヒートシンクの最長寸法は、同じ方向に沿って延び、  前記ヒートシンクは、モノシリックでありアルミニウムを含み、
材料が、前記発光ダイオードと前記少なくとも１つの面との間に配置され、
前記ヒートシンクは、前記ハンドルハウジングとの直接接触から外れる、
請求項１３に記載の医療デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、引用によってその全体が本明細書に組み込まれている２０１４年４月４日出願の米国仮特許出願第６１／９７５，４８９号からの優先権の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明の開示の実施形態は、診断及び治療のための医療システム及び関連の方法に関する。医療システム及び関連の方法は、尿管鏡検査に使用することができる。
【背景技術】
【０００３】
被験者の内部区域を診断して治療する際の１つの課題は、これらの内部区域を適切に可視化することであった。小さい直径を有する細長器具を被験者の身体の開口部、通路、及び腔を通してナビゲートしてそこにある内部区域にアクセスすることができる低侵襲手順では、可視化を達成することが困難である場合がある。これらの細長小径器具は、例えば、カテーテル又は内視鏡を含むことができる。
【０００４】
尿管鏡検査は、尿路疾患及び尿管狭窄を診断して治療するために実施することができる手順である。尿管鏡は、可視化の下で尿路の診断及び治療を可能にするために尿路を遡って挿入することができる。一部の尿管鏡は、使い捨てではない場合があり、従って、連続する各泌尿器科手順の後で次の使用前に洗浄して滅菌しなければならない場合がある。それによって連続手順が遅延する場合がある。そのような尿管鏡はまた、適正な作動に向けて広範囲にわたる高額な保守を必要とする場合がある。尿管鏡を洗浄、滅菌、及び維持するのに消費される時間及びリソースは、尿管鏡手順と同様に構成されたスコープを利用する他の医療手順とにかかわる益々増大するコストをもたらす場合がある。
【０００５】
更に、一部の尿管鏡は、特殊な電子機器と共に用いなければならない場合がある。特殊な電子機器は、これらの尿管鏡の構成要素と共に作動することができる構成要素を含む場合がある。これらの特殊な電子機器を購入かつ維持するのは高価である場合がある。一部の場合に、特殊な電子機器は、１つのタイプの尿管鏡と対にされない限り適正に作動しない場合がある。このタイプの尿管鏡が使用されていない場合に、この特殊な電子機器は利用されないままに留まるであろう。更に、複数の尿管鏡に対して複数のタイプ又はモデルの特殊な電子機器を必要とする場合がある。更に、特殊な電子機器又はその対応する尿管鏡を修理、交換、又は更新することは、一方を他方と不適合にする場合がある。これは、追加のコスト及び停止期間をもたらすと考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の開示の例示的な特徴は、尿管鏡検査技術の改善に向けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の開示の態様により、医療デバイスは、管状部材を含むことができる。医療デバイスはまた、管状部材に接続されたハンドルアセンブリを含むことができる。ハンドルアセンブリは、ハンドルハウジングを含むことができる。ハンドルアセンブリはまた、照明アセンブリを含むことができる。照明アセンブリは、ハンドルハウジングの内部内に収容された照明ユニットを含むことができる。照明アセンブリはまた、照明ユニットと作動的に結合された照明ファイバを含むことができる。照明ユニットは、ハンドルハウジングの内部を通って管状部材の内部の中に延びることができる。照明ユニットはまた、照明ユニットに結合されたヒートシンクを含むことができる。ヒートシンクは、照明ユニットから熱を受け入れて照明ユニットから熱を放散させるように構成することができる。
【０００８】
これに加えて又はこれに代えて、ヒートシンクの面は、照明ユニットの上面及び側面のうちの少なくとも一方と当接接触状態にある場合があり、ヒートシンクは、照明ユニットを取り囲むことができ、ヒートシンクの面は、少なくとも１つの空洞を含むことができ、照明ユニットの少なくとも一部分は、少なくとも１つの空洞内に受け入れることができ、空洞は、ヒートシンクの長手軸に対して実質的に横断方向に延びるスロットを含むことができ、空洞は、ヒートシンクの長手軸に沿って延びるスロットを含むことができ、ヒートシンクは、ヒートシンクの第１の面から第１の面と反対のヒートシンクの第２の面まで延びる照明ファイバ通路を含むことができ、照明ファイバ通路は、照明ファイバの近位部分を受け入れることができ、ヒートシンクの面は、少なくとも１つの面取り面を含むことができ、少なくとも１つの面取り面は、第１の面取り面と第２の面取り面とを含むことができ、第１及び第２の面取り面は、反対方向に傾斜することができ、少なくとも１つの面取り面は、照明ファイバ内の凹面曲げ部に対面する傾斜面を含むことができ、ハンドルアセンブリは、ハンドルハウジングの内部内に収容されたプリント回路基板を含むことができ、照明ユニット及びヒートシンクのうちの少なくとも一方は、プリント回路基板上に装着することができ、ヒートシンクは、ハンドルハウジングとの直接接触から外れる場合があり、ヒートシンクは、モノリシックである場合があり、モノリシックヒートシンクは、アルミニウムを含むことができ、又はハンドルハウジング及びヒートシンクの最長寸法は、同じ方向に沿って延びることができる。
【０００９】
本発明の開示の態様により、医療デバイスは、管状部材を含むことができる。医療デバイスはまた、管状部材に接続されたハンドルアセンブリを含むことができる。ハンドルアセンブリは、ハンドルハウジングを含むことができる。ハンドルアセンブリはまた、照明アセンブリを含むことができる。照明アセンブリは、ハンドルハウジングの内部内に収容された発光ダイオードを含むことができる。照明アセンブリはまた、発光ダイオードと作動的に結合された照明ファイバを含むことができる。照明ファイバは、ハンドルハウジングの内部を通って管状部材の内部の中に延びることができる。照明アセンブリはまた、発光ダイオードに結合されたヒートシンクを含むことができる。ヒートシンクは、発光ダイオードから熱を受け入れて発光ダイオードから熱を放散させるように構成することができる。ヒートシンクは、照明ファイバの少なくとも一部分が通って延びる通路を含むことができる。
【００１０】
これに加えて又はこれに代えて、照明ファイバの近位部分は、通路を通って延びることができる。照明ファイバの近位端は、発光ダイオードと作動的に結合することができる。
【００１１】
本発明の開示の態様により、医療デバイスを用いて照明する方法は、ハンドルハウジングの内部内に収容された照明ユニットを起動する段階を含むことができる。照明ユニットは、起動時に光を放出することができる。本方法はまた、ハンドルハウジングを通してかつハンドルハウジングに結合された管状部材の中に光を伝達する段階を含むことができる。光は、照明ユニットから延びる照明ファイバを通ってハンドルハウジングの内部を通って管状部材の中に伝達することができる。本方法はまた、照明ユニットに結合されてハンドルハウジングの内部内に収容されたヒートシンクを用いて照明ユニットから熱を放散させる段階を含むことができる。
【００１２】
以上の概要説明と以下の詳細説明の両方は、例示的かつ説明的なものに過ぎず、主張する本発明の開示を限定しないことは理解することができる。
【００１３】
本明細書に組み込まれてその一部を構成する添付図面は、本発明の開示の例示的実施形態を示し、説明と共に本発明の開示の原理を説明するのに役立つものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の開示の態様による例示的医療システムの画像図である。
【図２】本発明の開示の態様による例示的ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図３】本発明の開示の態様による例示的ヒートシンクの斜視図である。
【図４】本発明の開示の態様による図３の例示的ヒートシンクの斜視断面図である。
【図５】本発明の開示の態様によるハンドルアセンブリの内部領域を含むハンドルアセンブリの一部分の切り欠き側面図である。
【図６】本発明の開示の態様による例示的ヒートシンクの斜視図である。
【図７】本発明の開示の態様によるヒートシンクの斜視図である。
【図８】本発明の開示の態様によるヒートシンクの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
概要
本発明の開示の実施形態は、被験者の内部区域を診断及び／又は治療するための医療システムに関する。医療システムは、医療デバイスと、コンピュータ及び／又はディスプレイと、医療デバイスとコンピュータ及び／又はディスプレイとの間の通信を容易にするためのインタフェースボックスとを含むことができる。
【００１６】
例示的実施形態
ここで、上記に記載し、添付図面に示す本発明の開示の例示的実施形態を詳細に参照する。
【００１７】
本明細書では、例示的医療デバイスの構成要素の相対位置を指すのに「近位」及び「遠位」という用語を使用する。本明細書に使用する場合に、「近位」は、比較的体外に近いか又は医療デバイスを用いているユーザに近い位置を指す。それとは対照的に、「遠位」は、比較的医療デバイスを用いているユーザから遠いか又は体内に近い位置を指す。
【００１８】
図１は、例示的医療システム１０を示している。医療システム１０は、医療デバイス１２と、インタフェースボックス１４と、コンピュータ１６とを含むことができる。医療デバイス１２は、遠位コネクタ１８によってインタフェースボックス１４に結合することができる。コンピュータ１６は、近位コネクタ２０によってインタフェースボックス１４に接続される。
【００１９】
医療デバイス１２は、被験者に対してユーザが医療的な診断及び／又は治療を実施することを可能にするように構成されたあらゆるデバイスを含むことができる。例えば、医療デバイスは、ユーザが被験者の内部区域にアクセスしてそこを視認することを可能にするように構成されたあらゆるデバイスを含むことができる。これに加えて又はこれに代えて、医療デバイス１２は、例えば、生検鉗子、把持鉗子、バスケット、スネア、プローブ、鋏み、回収デバイス、レーザ、及び／又は他のツールのような医療器具を被験者の体内に送出するように構成されたあらゆるデバイスを含むことができる。医療デバイス１２は、様々な身体の開口部、内腔、及び／又は空洞内に挿入することができる。例えば、医療デバイス１２は、尿管のような尿路、食道のような胃腸内腔、血管内腔、及び／又は気道のあらゆる部分の中に挿入することができる。
【００２０】
本発明の開示の態様により、医療デバイス１２は尿管鏡とすることができる。一部の想定実施形態において、医療デバイス１２は、無菌で単回使用使い捨て尿管鏡とすることができる。これに代えて、医療デバイス１２は、複数回使用廃棄不要尿管鏡とすることができる。しかし、内視鏡、子宮鏡（ｈｙｓｔｅｒｏｓｃｏｐｅ）、子宮鏡（ｕｔｅｒｏｓｃｏｐｅ）、気管支鏡、膀胱鏡、及び類似のデバイスのような他のタイプのデバイスを尿管鏡と置換することができる。そのようなデバイスは、単回使用で使い捨てのもの又は複数回使用で廃棄不要のものとすることができる。
【００２１】
医療デバイス１２は、ハンドルアセンブリ２２を含むことができる。医療デバイス１２はまた、ハンドルアセンブリ２２と作動可能に接続された細長管状部材２４を含むことができる。管状部材２４は、例えば、カテーテルを含むことができ、被験者の体内に少なくとも部分的に挿入され、内部区域にナビゲートされるように構成することができる。管状部材２４は可撓性とすることができる。例えば、管状部材２４は、可撓性を有する１又は２以上の部分を含むことができる。その可撓性は、管状部材２４を被験者の体内に、そこを通して、更に体外に操作することを可能とすることができる。管状部材２４は、例えば、被験者の身体の蛇行した解剖学的内腔を通過するように構成することができる。管状部材２４は、均一な可撓性を有することができ、又は様々な可撓性又は剛性を有する複数の部分を含むことができる。
【００２２】
図２は、ハンドルアセンブリ２２の例示的実施形態を示している。ハンドルアセンブリ２２は、ハンドルハウジング２６を含むことができる。ハンドルハウジング２６は、適切なファスナによって互いに接合された２つの半分部分２８及び３０を含むことができる。例えば、半分部分２８及び３０は、ネジ及びピンのような取外し可能ファスナにより、又は熱接合又は接着剤を用いた接着のような着脱不能締結技術によって互いに接合することができる。
【００２３】
医療デバイス１２はまた、撮像アセンブリ３２を含むことができる。撮像アセンブリ３２は、管状部材２４の遠位端に画像センサ３４を含むことができる。例えば、画像センサ３４は、管状部材２４の最遠位先端にあるとすることができる。画像センサ３４は、管状部材２４の遠位端内に少なくとも部分的に装着するか又は埋め込むことができる。管状部材２４が遠位端キャップ（図示せず）を有することができ、画像センサ３４をその中に配置することができることも考えられている。画像センサ３４は、管状部材２４の遠位端に対して遠位にある区域を見ることができる。
【００２４】
画像センサ３４は、画像及び／又はフルモーションビデオ画像をデジタル又はあらゆる他の適切なフォーマットで取り込むように構成されたあらゆる適切なタイプの画像センサとすることができる。画像センサ３４は、例えば、電荷結合デバイス（「ＣＣＤ」）又は相補的金属酸化物半導体（「ＣＭＯＳ」）画像センサを含むことができる。画像センサ３４は、２０，０００ピクセルよりも多く、かつ７０，０００ピクセルよりも少ないピクセル全数を含むことができる。例えば、画像センサ３４は、６２，５００個のピクセル全数を有することができる。画像センサ３４は、少なくとも８０°の視野を含むことができる。
【００２５】
例えば、管状部材２４の内部を通って延びる１又は２以上のワイヤ又はケーブルを含むことができる画像センサコネクタ３６は、画像センサ３４をハンドルハウジング２６内に装着されたプリント回路基板（「ＰＣＢ」）に接続することができる。ＰＣＢ３８は、導電トラック、パッド、及び他の特徴部を用いて電子構成要素を機械的に支持し、及び／又はそれを電気的に接続することができる。ＰＣＢ３８は、非導電基板上に積層された銅シートからエッチングすることができる。ＰＣＢ３８上には、コンデンサー、抵抗、又は能動デバイスのような電子構成要素を装着することができるように考えられている。信号増幅器（図示せず）は、ＰＣＢ３８上に装着することができる能動デバイスの１つのタイプである。画像センサ３４によって取り込まれた画像データは、画像センサコネクタ３６を通してＰＣＢ３８に送信することができる。画像データは、ＰＣＢ３８上の信号増幅器によって増幅することができる。信号コンバータボックス（図示せず）は、ＰＣＢ３８上に装着することができる能動デバイスの別の例である。
【００２６】
ＰＣＢ３８は、あらゆる適切な取り付け具によってハンドルハウジング２６内に固定することができる。例えば、ＰＣＢ３８は、ネジ及びピンのような適切なファスナ４０により、及び／又は熱接合及び接着剤接合のような締結技術によって締結することができる（図５）。ＰＣＢ３８は、逸脱電気サージを放電させるのに適する接地に取り付けることができ、従って、そのようなサージがＰＣＢ３８との電子通信している構成要素を損傷する可能性は低い。ＰＣＢ３８をハンドルハウジング２６の内面からＰＣＢ３８に向けて延びる稜部又は突出部のような１又は２以上の構造体４２によってハンドルハウジング２６内で支持することができることも考えられている。
【００２７】
撮像アセンブリ３２はまた、図１に示す撮像カード又は回路基板４４を含むことができる。撮像カード４４は、インタフェースボックス１４に含むことができる。撮像カード４４は、例えば、画像センサ３４を用いた画像データの取り込みを駆動するように構成されたあらゆる適切な回路基板を含むことができる。例えば、撮像カード４４は、高品質カラー画像を生成するために画像センサ３４からの取り込み画像データを較正し、取り込み画像データを逆シリアル化し、モザイク除去、利得制御、及びホワイトバランスのような公知のアルゴリズム、及び／又はあらゆる他の適切な機能を実施するのに適する回路及びメモリを含むことができる。利得制御は、撮像カード４４により、画像センサ３４からの画像データに印加される利得を調節することによって実施することができる。
【００２８】
これに代えて、撮像カード４４は、画像センサ３４からの取り込み画像を較正し、取り込み画像データを復号又は逆シリアル化し、コンピュータ１６への送信に向けてデータをフォーマット設定するのに適する回路及びメモリを含むことができる。コンピュータ１６は、高品質カラー画像を生成するためにモザイク除去、利得制御、及びホワイトバランスのような公知のアルゴリズム、及び／又はあらゆる他の適切な機能を実施することができる。利得制御は、コンピュータ１６により、画像センサ３４からの画像データに印加される利得を調節することによって実施することができる。
【００２９】
撮像カード４４はまた、望ましくない無線周波数感度、放出、及び干渉、並びに電気障害の事象における望ましくない漏れ電流を防止するための隔離回路を含むことができる。インタフェースボックス１４及び撮像カード４４は、遠位コネクタ１８によってハンドルアセンブリ２２及びＰＣＢ３８に結合することができる。撮像カード４４は、画像センサコネクタ３６、ＰＣＢ３８、及び遠位コネクタ１８を通して画像センサ３４から画像データを受信することができる。
【００３０】
遠位コネクタ１８は、ハンドルアセンブリ２２をインタフェースボックス１４と作動可能に接続することができる。遠位コネクタ１８は、インタフェースボックス１４と撮像アセンブリ３２の間の信号のための電子信号経路を与えることができる。例えば、遠位コネクタ１８は、撮像カード４４とＰＣＢ３８の間の信号のための通信経路を与えることができる。遠位コネクタ１８は、インタフェースボックス１４から医療デバイス１２に電力を供給することができる。遠位コネクタ１８はスコープケーブルを含むことができる。スコープケーブルは、１又は２以上の電気ワイヤ、及び／又は電気導管を含むことができる。遠位コネクタ１８はまた、インタフェースボックス１４の遠位ポート４８内に入り込み、そこから抜け出すことによってインタフェースボックス１４に容易に取り付けるか又はそこから外れるように構成された近位プラグ４６のような適切な構造体をその近位端に含むことができる。例えば、近位プラグ４６は、２点間アダプタ、スプライス、マルチポートアダプタ、及び／又はスナップ式接続を含むことができる。遠位コネクタ１８はまた、医療デバイス１２上の近位ポート（図示せず）に容易に取り付け、そこから外れるように構成された遠位プラグ（図示せず）を含むことができる。従って、遠位コネクタ１８は、医療デバイス１２を利用して手順を実施する時に医療デバイス１２をインタフェースボックス１４と作動可能に接続することができる。遠位コネクタ１８は、手順が完了した時に医療デバイス１２をインタフェースボックス１４から容易に外すことができ、医療デバイス１２は、廃棄されるか又はその後の使用に向けて滅菌されることになる。一部の実施形態において、遠位コネクタ１８をインタフェースボックス１４及び医療デバイス１２のうちの少なくとも一方に固定的に取り付けることができることも考えられている。
【００３１】
撮像アセンブリ３２はまた、コンピュータ１６を形成する１又は２以上の構成要素を含むことができる。コンピュータ１６は、スマート電話、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、及び／又はいずれかの他の適切なコンピュータデバイスを含むことができる。コンピュータ１６は、ディスプレイ５０、並びに中央演算処理装置、メモリ、ビデオカード及びグラフィックカード、無線及び有線ネットワークデバイス、オーディオデバイス、１又は２以上の入力／出力ポート、電源、及び／又はいずれかの他の適切なコンピュータ機能のような他の電子構成要素（図示せず）を含むことができる。コンピュータ１６は、インタフェースボックス１４をコンピュータ１６に装着することができる裏面ＶＥＳＡ互換装着孔（図示せず）を含むことができる。他の実施形態において、コンピュータ１６は、その演算機能を少量しか用いないか又は全く用いないスクリーン又はモニタによって置換することができる。
【００３２】
一実施形態において、ディスプレイ５０は、画像データを表示し、かつユーザからの入力又は指令を受け入れるためのタッチスクリーンを含むことができる。ユーザ対話は、画像取り込み、ビデオ取り込み、輝度制御、モード制御、狭帯域撮像切り換え、及び／又は一般的な尿管鏡検査手順の一部とすることができるいずれかの他の制御の態様に向けることができる。ディスプレイ５０は、調節可能アーム、被験者ベッド、ブームシステムを使用する既存のタワーのような構造体（図示せず）上、スタンド上のモニタマウント、及び／又は別個のローラ付きスタンド又は据え置きスタンド上に装着することができる。
【００３３】
コンピュータ１６は、近位コネクタ２０によってインタフェースボックス１４及び撮像カード４４に結合することができる。コンピュータ１６は、撮像カード４４から近位コネクタ２０を通して画像データを受信することができる。コンピュータ１６は、画像データを処理及び／又は転送し、ユーザによる視認に向けて画像データを表示し、ＰＣＢ３８及び／又は画像センサ３４の電子構成要素を制御するための信号を撮像カード４４に送るように構成された撮像電子機器を含むことができる。例えば、撮像カード４４は、コンピュータ１６からの指令に基づいて取り込み画像データを較正することができる。
【００３４】
近位コネクタ２０は、インタフェースボックス１４をコンピュータ１６と作動可能に接続することができる。近位コネクタ２０は、コンピュータ１６とインタフェースボックス１４の間の信号のための電子信号経路を与えることができる。例えば、近位コネクタ２０は、コンピュータ１６と撮像カード４４の間の信号のための通信経路を与えることができる。近位コネクタ２０はまた、コンピュータ１６のバッテリ又は電力アダプタのような電源からの電力を撮像カード４４に供給することができる。近位コネクタ２０は、ユニバーサルシリアルバス（「ＵＳＢ」）ケーブルのようなケーブルとすることができ、例えば、１又は２以上の電気ワイヤ、及び／又は電気導管を含むことができる。近位コネクタ２０はまた、各端部上に近位プラグ５２及び遠位プラグ５４のような適切な構造体を含むことができる。近位プラグ５２は、コンピュータ１６のポート５６に入り込み、そこから抜け出すことにより、コンピュータ１６に容易に取り付け、そこから外れるように構成することができる。遠位プラグ５４は、インタフェースボックス１４の近位ポート５８に入り込み、そこから抜け出すことにより、コンピュータ１６に容易に取り付け、そこから外れるように構成することができる。例えば、近位プラグ５２及び遠位プラグ５４は、２点間アダプタ、スプライス、マルチポートアダプタ、スナップ式接続、及び／又はＵＳＢプラグを含むことができる。従って、近位コネクタ２０は、手順を実施する時にコンピュータ１６をインタフェースボックス１４と作動可能に接続することができ、手順が完了するとインタフェースボックス１４及び／又はコンピュータ１６から容易に外れることができる。
【００３５】
近位コネクタ２０及び遠位コネクタ１８を用いてコンピュータ１６、インタフェースボックス１４、及び医療デバイス１２を取り付ける及び外す容易さは、構成要素のうちのいずれか１つ又はあらゆる組合せを容易に切り離す機能をユーザに与えることができる。この機能は、例えば、構成要素のうちの１又は２以上が故障した時に有益であるとすることができる。故障した構成要素は引き抜くことができ、機能する構成要素と交換することができる。更に、例えば、コンピュータと、それが何であれ使用されている医療デバイスとの間の互換性を確実にするのに適切なインタフェースボックスに接続することにより、複数タイプの医療デバイスを単一コンピュータと共に使用することができるように考えられている。医療デバイスが別のものに切り換えられる場合に、コンピュータと医療デバイスの間に異なるインタフェースボックスを接続することができる。別の潜在的な利益は、コンピュータ及び／又は医療デバイスがアップグレードされた場合に、これら２つの構成要素の間の継続的な互換性を確実にするようにインタフェースボックスを修正することができることである。
【００３６】
医療デバイス１２は、照明アセンブリ６０を含むことができる。図１及び図５に示すように、照明アセンブリ６０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）のような照明ユニット６２と、照明カード又は回路基板６４と、少なくとも１つの照明ファイバ６６と、ヒートシンク６８とを含むことができる。ＬＥＤ６２は、ハンドルハウジング２６内のＰＣＢ３８上に装着することができる。図１、図２、及び図５に例示的実施形態を示している。ＬＥＤ６２は、ＰＣＢ３８上の導電トラック又はパッド上に装着することができる。ＬＥＤ６２は、適切な電源の受電時に光を放出することができる。電源は、コンピュータ１６、例えば、そのバッテリ又は電力アダプタからコネクタ１８及び２０、並びにインタフェースボックス１４を通して取ることができる。ＬＥＤ６２は、例えば、ＬＵＸＥＯＮ  Ｚ  ＬＥＤを含むことができる。いずれかの他の適切なＬＥＤを使用することができる。
【００３７】
図２及び図５に示す照明ファイバ６６は、近位端でＬＥＤ６２に、かつ遠位端で管状部材２４の遠位端に結合することができる。照明ファイバ６６は、ＬＥＤ６２によって放出された光を管状部材２４の遠位端に伝達することができ、照明ファイバ６６の遠位先端から管状部材２４の遠位端の周りの区域に光を放出することができる。照明ファイバ６６は、プラスチック、ガラス、又はあらゆる他の適切な透過材料で作られる光ファイバを含むことができる。
【００３８】
照明カード６４は、図１に示すように、インタフェースボックス１４に収容することができる。照明カード６４は、ＬＥＤ６２の作動を駆動及び／又は制御するのを助けることができる。例えば、照明カード６４は、ＬＥＤ６２の光出力を制御するのを助けることができる。遠位コネクタ１８は、照明カード６４がＬＥＤ６２からの光出力を制御するための電子信号送信経路を与えることができる。電子信号送信経路は、撮像カード４４をＰＣＢ３８に接続するものと同様とすることができる。遠位コネクタ１８はまた、照明カード６４からＬＥＤ６２に供給される電力のための電気導管を与えることができる。近位コネクタ２０は、コンピュータ１６と照明カード６４の間の信号のための通信経路を与えることができる。近位コネクタ２０はまた、コンピュータ１６の電源からの電力をＬＥＤ６２による使用に向けて照明カード６４に供給することができる。
【００３９】
ＬＥＤ６２は、例えば、インタフェースボックス１４又はコンピュータ１６内ではなくハンドルハウジング２６内にあるので、近位コネクタ２０及び遠位コネクタ１８から照明ファイバを省くことができる。従って、医療システム１０には、照明ファイバを内部に有する特殊コネクタが必要とされない。例えば、従来のＵＳＢ及びスコープケーブルを使用することができる。更に、ＬＥＤ６２はコンピュータ１６内ではなくハンドルハウジング２６内にあるので、医療システム１０では内部にＬＥＤを含まないコンピュータを使用することができる。更に、ＬＥＤ６２は、例えば、管状部材２４の遠位端にはないので、遠位端の直径は、ＬＥＤ６２及びＬＥＤ６２を冷却するのに必要ないずれかのヒートシンクに適合するように拡大する必要はない。
【００４０】
ＬＥＤ６２の作動を制御するために、１又は２以上のアクチュエータ又はボタン（図示せず）をハンドルアセンブリ１２上に配置することができるように考えられている。これに加えて又はこれに代えて、ＬＥＤ６２の作動を制御するために、コンピュータ１６上に１又は２以上のアクチュエータ又はボタンを配置することができる。一実施形態において、ＬＥＤ６２の強度を調節し、画像センサ３４によって信号に印加される利得を調節することにより、撮像に対する利得制御を実施することができる。この利得制御は、コンピュータ１６、撮像カード４４、照明カード６４、及び／又はＰＣＢ３８上の電子構成要素によって実施することができる。
【００４１】
ＬＥＤ６２は、起動時に熱を発生する場合がある。この熱は、ヒートシンク６８によってＬＥＤ６２から放散させることができる。ヒートシンク６８は、ＰＣＢ３８上に装着することができる。ヒートシンク６８は、あらゆる適切な取り付け具を用いて装着することができる。例えば、ヒートシンク６８は、ネジ及びピンのような適切なファスナ７０により、及び／又は熱接合及び接着剤接合のような締結技術によってＰＣＢ３８に締結することができる。ＰＣＢ３８上に装着される場合に、ヒートシンク６８の底面は、ＬＥＤ６２の１又は２以上の面に接触することができる。ＬＥＤ６２によって発生された熱は、ヒートシンク６８内に伝達させることができ、ヒートシンク６８は熱を放散させることができる。
【００４２】
ヒートシンク６８は、図５に示すように、ハンドルハウジング２６と接触しない状態に留まることができる。これは、ヒートシンク６８から放散した熱がハンドルハウジング２６の一部分を直接に加熱し、それによって事によるとハンドルハウジング２６を損傷するか又はユーザがハンドルハウジング２６を把持するのを不自由にすることがないことを確実にする。
【００４３】
ヒートシンク６８は、それ自体をＰＣＢ３８に締結するためにファスナ７０を受け入れるための１又は２以上の装着孔７２を含むことができる。装着孔７２は、ヒートシンク６８の長手軸７４に対して実質的に横断方向に延びることができる。ヒートシンク６８は、その底面上に下側空洞７６を含むことができる。下側空洞７６は、例えば、スロット、溝、又はチャネルを含むことができる。下側空洞７６は、少なくとも３つの側面７８、８０、及び８２を有することができる。下側空洞７６は２つの開放端を有することができる。下側空洞７６は、長手軸７４に対して実質的に横断方向に延びることができる。例えば、下側空洞７６の方向は、一方の開放端から他方の開放端に延び、長手軸７４に対して実質的に垂直なものとすることができる。
【００４４】
ＬＥＤ６２は、少なくとも部分的に下側空洞７６内に受け入れることができる。下側空洞７６は、その中のＬＥＤ６２の密着適合に向けて、ＬＥＤ６２の形状と実質的に相補的な形状を有することができるように考えられている。下側空洞７６を形成するヒートシンク６８の底面の一部分は、ＬＥＤ６２の一部分と密着当接状態にあるとすることができる。例えば、面７８、８０は、ＬＥＤ６２の上面及び側面と密着当接状態にあるとすることができる。別の実施形態において、下側空洞７６は、開放端ではなく閉塞端を有することができる。そのような実施形態において、面７８、８０、及び８２、並びに閉塞端を形成する面は、ＬＥＤ６２を取り囲むことができる。これらの面は、ＬＥＤ６２の面と密着及び／又は当接した接触状態にあるとすることができる。
【００４５】
ヒートシンク６８の面とＬＥＤ６２の面の間に材料層を設けることができ、それによってこれらの一方が他方を摩擦又は衝撃によって損傷することを防止し、及び／又はヒートシンク６８とＬＥＤ６２の間の密付着触を確実にし、一方、熱がＬＥＤ６２からこの材料層を通ってヒートシンク６８に伝達することを依然として可能にすることも同じく考えられている。例えば、材料層は、伝熱接着剤又は伝熱グリスを含むことができる。
【００４６】
ヒートシンク６８はまた、その上面上に上側空洞８４を含むことができる。上側空洞８４は、スロット、溝、又はチャネルを含むことができる。上側空洞８４は、少なくとも３つの側面８６、８８、及び９０を有することができる。上側空洞８４は２つの開放端を有することができる。上側空洞８４は、長手軸７４に対して実質的に横断方向に延びることができる。例えば、上側空洞８４の方向は、一方の開放端から他方の開放端に延び、長手軸７４に対して実質的に垂直なものとすることができる。上側空洞８４と下側空洞７６は、同じ方向に延びることができる。上側空洞８４の一部分と下側空洞７６の一部分とは重なることができる。
【００４７】
照明ファイバ通路９２は、上側空洞８４と下側空洞７６を接続することができる。照明ファイバ通路９２は、長手軸７４に対して実質的に横断方向に延びることができる。照明ファイバ通路９２は、上側空洞８４の面９０から下側空洞７６の面８２まで延びることができる。照明ファイバ６６の近位部分は、照明ファイバ通路９２を通って延びることができる。照明ファイバ６６の近位部分は、照明ファイバ通路９２内に圧入され、取り付けられ、及び／又は別途結合することができる。これに代えて、照明ファイバ通路９２内にフェルール９４を挿入することができる。フェルール９４は、照明ファイバ通路９２内に圧入され、取り付けられ、及び／又は別途結合することができる。フェルール９４は、照明ファイバ６６を内部に挿入することができる独自の照明ファイバ通路９６を含むことができる。フェルール９４は、ヒートシンク６８に対して押圧されること、又はヒートシンク６８内の熱によって過度に加熱されることによって損傷を受けることから照明ファイバ６６を保護するのを助けることができる。照明ファイバ６６の近位部分は、照明ファイバ通路９２内に圧入され、取り付けられ、及び／又は別途結合することができる。
【００４８】
照明ファイバ６６は、照明ファイバ通路９２及び／又は９６から延び出ることができる。照明ファイバ６６の一部分を管状部材２４の方向に向けて曲げることができる。曲げは、ヒートシンク６８の上方で発生させることができる。照明ファイバ６６が曲がる時に照明ファイバ６６とヒートシンク６８の間にクリアランスを与えるために、上側空洞８４の幅は、下側空洞７６の幅よりも大きいとすることができる。クリアランスは、照明ファイバ６６とヒートシンク６８の上面及び／又は縁部との間の不用意な接触によって照明ファイバ６６を損傷する危険性を低減することができる。下側空洞７６の幅は、ヒートシンク６８の底面とＬＥＤ６２の面の間に緊密接触を与えるために、上側空洞８４の幅よりも小さいとすることができる。
【００４９】
例示的ヒートシンク６８’は、照明ファイバ６６とヒートシンク６８’の上面及び上縁の間に追加のクリアランスを与えるために面取り面９８及び面取り面１００を含むことができる（図６）。面取り面９８及び１００は、ヒートシンク６８’の反対半分上にあるとすることができる。面取り９８及び１００は、反対方向に傾斜した面を含むことができる。面取り９８及び１００は、上側空洞８４の面８６及び８８の上縁から延びることができる。面取り９８は、面８６に対して傾斜したものとすることができる。対向する面取り面１００は、対向する面８８に対して傾斜したものとすることができる。あらゆる適切な角度が考えられている。例えば、約５度と８５度の間の角度を使用することができる。一部の実施形態において、この角度は、４５度前後とすることができるように考えられている。面取り面９８及び１００は、ヒートシンク６８’が熱放散を促進する材料を他の領域内に有するままに留めながらクリアランスを与えることができる。一実施形態において、照明ファイバ６６に対するクリアランスを生成する上で、ヒートシンク６８’にわたる照明ファイバ６６の経路に依存してヒートシンク６８’面取り面９８及び１００の一方しか設けない場合がある。別の実施形態において、ヒートシンク６８’がＰＣＢ３８上に装着される向き、又は照明ファイバ６６がヒートシンク６８’にわたって曲がる方向に関わらず、追加のクリアランスを与えることができることを確実にするために、両方の面取り面９８及び１００を設けることができる。照明ファイバ６６における曲げの凹面部分は、面取り面９８及び１００の一方によって形成された傾斜面に対面することができる。ヒートシンク６８’は、面取り面９８及び１００を形成するためにヒートシンク６８から材料を除去することによって形成することができる。
【００５０】
例示的ヒートシンク６８’’’は、その上面上に上側空洞１０２を含むことができる（図８）。上側空洞１０２は、例えば、スロット、溝、又はチャネルを含むことができる。上側空洞１０２は、３つの面１０４、１０６、及び１０８を有することができる。上側空洞１０２は２つの開放端を有することができる。上側空洞１０２は、長手軸７４と実質的に一致する方向又は平行な方向に延びることができる。例えば、上側空洞１０２の方向は、一方の開放端から他方の開放端に延び、長手軸７４と一致するもの又は平行なものとすることができる。上側空洞１０２の開放端は、ヒートシンク６８’’’の最近位端及び最遠位端に配置することができる。上側空洞１０２は、上側空洞８４及び／又は下側空洞７６が延びる方向に対して実質的に横断方向に延びることができる。照明ファイバ６６がヒートシンク６８’’’にわたって長手軸７４に沿う方向に延びる場合に、上側空洞１０２は、ヒートシンク６８の上面及び上縁と照明ファイバ６６の間に追加のクリアランスを与えることができる。ヒートシンク６８’’’と照明ファイバ６６とＬＥＤ６２との組合せアセンブリの垂直高さを低減するために、照明ファイバ６６は、上側空洞１０２によって達成される空間内を延びることができるように考えられている。
【００５１】
これに加えて又はこれに代えて、図７に示すように、例示的ヒートシンク６８’’は、照明ファイバ６６に対して追加のクリアランスを与えるために実質的に平坦な板１１０を形成する部分を含むことができる。ヒートシンク６８’’及び６８’’’のうちの１又は２以上は、ヒートシンク６８から材料を除去することによって形成することができるように考えられている。
【００５２】
ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’は、長手軸７４に対して横断方向の寸法が小さいことを望ましいとすることができる。長手軸７４に沿ったヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’の長さはまた、ハンドルハウジング２６内の長めの部分にわたって熱を分散させるのに望ましいとすることができる。それによってハンドルハウジング２６の領域内で高熱スポットが発現する可能性を低減することができる。ハンドルハウジング２６の長さに沿って熱をより均一に分散させるのを促進するために、ハンドルハウジング２６の内面を金属材料のような材料１２４で被覆することができるように考えられる（図５）。
【００５３】
長手軸７に沿ったヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’の広がり及び横断方向に沿ったヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’の小ささも、ハンドルハウジング２６の細長形状に適合するのに望ましいこととすることができる。ハンドルハウジング２６の長さは、その幅よりも長いとすることができる。ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’も幅広であるよりも細長とすることができるので、ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’は、ハンドルハウジング２６の短い方の寸法（幅）に沿って僅かな障害物しか作り出さずにハンドルハウジング２６の最長寸法（長さ）を利用することができる。
【００５４】
ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’のうちの１又は２以上は、モノリシックとすることができる。例えば、ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’のうちの１又は２以上は、実質的に円筒形の金属ブランク又は金属ロッドから形成することができる。例えば、ブランク又はロッドは、アルミニウム又はその合金、又はいずれかの他の適切な金属又は金属合金で製造することができる。ブランクの端部は、ハンドルハウジング２６内に収まるのに望ましい長さに切断することができる。ブランクの曲面は、実質的に平坦な長手に延びるストリップを形成するように機械加工することができる。ストリップは、ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’の底面又は下面とすることができる。ストリップの平坦性は、実質的に平坦な上面を有することができるＰＣＢ３８上にヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’を装着するための安定した面を与えることができる。ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’がＰＣＢ３８上に堅固で安定した方式で装着されることを確実にすることにより、ヒートシンク６８、６８’、６８’’、及び６８’’’とＰＣＢ３８上に装着することができるＬＥＤ６２との間の接触を維持することができる。
【００５５】
空洞７６、８４、及び１０２、面取り面９８及び１００、板１１０、装着孔７２、及び／又は照明ファイバ通路９２は、ブランクの一部分を機械加工することによって形成することができる。機械加工は、例えば、フライス、研削、穿孔、及び／又はいずれかの他の適切な材料除去工程を含むことができる。これに代えて、ヒートシンク６８は、上述の構造体のうちの１又は２以上を有するようにモールド成形することができるように考えられている。モールド成形を使用すると、材料除去工程の実施が必要とされない可能性がある。
【００５６】
ハンドルアセンブリ２２はまた、ポート１１２及び１１４を含むことができる。ポート１１２及び１１４は、管状部材２４を通って延びる１又は２以上のチャネル（図示せず）へのアクセスを与えることができる。例えば、ポート１１２及び／又は１１４は、１又は２以上の医療器具が、管状部材２４を通って延びる１又は２以上のチャネル内に入り、管状部材２４の遠位先端から出るためのアクセスを与えることができる。これに加えて又はこれに代えて、ポート１１２及び／又は１１４は、管状部材２４の遠位先端に適切な流体を例えば潅着目的及び通気目的でそれぞれ液体又は気体を送出し、そこから送出するための１又は２以上の作業チャネル内へのアクセスを与えることができる。ポート１１２及び／又は１１４は、管状部材２４及び／又は管状部材２４の遠位先端の近くの区域から吸引を用いて材料を回収するための１又は２以上の作業チャネルと流体連通状態にすることができることも考えられている。管状部材２４は、画像センサコネクタ３６及び／又は照明ファイバ６６のような他の構成要素を受け入れるための１又は２以上の追加のチャネルを含むことができる。
【００５７】
ハンドルアセンブリ２２はまた、ステアリング機構１１６を含むことができる（図１及び図２）。ステアリング機構１１６は、管状部材２４のステアリング及び偏向を制御するように構成することができる。ステアリング機構１１６は、管状部材２４の遠位部分の偏向を実質的に直線の構成と、管状部材２４の長手軸７４に対する様々な異なる方向にある様々な湾曲構成、傾斜構成、又は曲げ構成との間で制御するように構成された第１のアクチュエータ１１８と第２のアクチュエータ１２０とを含むことができる。例えば、反対方向に第１のアクチュエータ１１８を起動することは、管状部材２４の遠位部分を第１の平面に沿う反対方向に偏向させることができる。反対方向に第２のアクチュエータ１１８を起動することは、管状部材２４の遠位部分を第１の平面とは異なる第２の平面に沿う反対方向に偏向させることができる。従って、ステアリング機構１１６は、管状部材２４の遠位部分の４方向ステアリングを与えることができる。このステアリング機能は、ユーザが被験者のほぼあらゆる内部区域の可視化をもたらすことを可能にする。
【００５８】
ステアリング機構１１６は、例えば、１又は２以上の制御部材１２２を含む１又は２以上の制御部材を含むことができる。制御部材１２２は、第１及び第２のアクチュエータ１１８及び１２０に結合することができ、ハンドルハウジング２６及び管状部材２４を通って延びることができる。更に、制御部材１２２の各々は、管状部材２４の遠位先端で又はその近くで管状部材２４に結合することができる。制御部材１２２は、制御部材１２２の各部分がヒートシンク６８から湾曲して離れるか又は別途離間するようにハンドルハウジング２６の各部分によって支持することができる。第１及び第２のアクチュエータ１１８及び１２０は、制御部材１２２を選択的に拡張及び後退させることによって管状部材２４の遠位部分の偏向を制御することができる。制御部材１２２は、４つのボーデンケーブルを含むことができる。管状部材２４の遠位部分を第１の平面に沿う２つの方向に偏向するために、第１のアクチュエータ１１８を近位及び遠位に移動することによって一方のケーブル対を選択的に押す及び引くことができる。管状部材２４の遠位部分を第１の平面に対して横断方向の第２の平面に沿う２つの方向に偏向するために、第２のアクチュエータ１２０を近位及び遠位に移動することによって他方のケーブル対を選択的に押す及び引くことができる。
【００５９】
いずれかの実施形態に示したいずれの態様も本明細書に示したあらゆる他の実施形態と共に使用することができる。本明細書に示した全てのデバイス及び装置は、あらゆる適切な医療手順に対して使用することができ、あらゆる適切な身体内腔及び身体空洞を通して前進させることができ、あらゆる適切な身体部分の治療に使用することができる。例えば、本明細書で記述した装置及び方法は、経口アクセス、経膣アクセス、又は経腸アクセスされるものを含むあらゆる自然な身体内腔又は管に使用することができる。
【００６０】
本発明の開示の多くの特徴及び利点は、詳細明細書から明らかであり、従って、添付の特許請求の範囲により、本発明の開示の真の精神及び範囲に収まる本発明の開示の全てのそのような特徴及び利点を網羅するように意図している。更に、当業者は、多くの修正及び変形を容易に想起すると考えられるので、本発明の開示を図示かつ記述した通りの構成及び作動に限定するのは望ましくなく、従って、全ての適切な修正物及び均等物は、本発明の開示に頼ることができ、かつその範囲に収まるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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