(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース面を備えたベース部と、
伸縮不可かつ柔軟に変形可能に薄板面状に形成され前記ベース部より所定距離離して対向配置された面状部材と、
前記面状部材の上面に前記面状部材に対して傾動可能に設けられ、膨張収縮する押圧用エアバッグと、
前記ベース部と前記面状部材との間に前記押圧用エアバッグの一側方に隣接して設けられ、膨張収縮する第一支持エアバッグと、
前記ベース部と前記面状部材との間に前記押圧用エアバッグの他側方に隣接して設けられ、膨張収縮する第二支持エアバッグと、
前記押圧用エアバッグの前記第一支持バッグ側の第一側方部に一端部が連結され、前記押圧用エアバッグの前記第二支持エアバッグ側の第二側方部に対向する位置で他端部が前記ベース部に連結された第一牽引部材と、
前記押圧用エアバッグの前記第二支持バッグ側の前記第二側方部に一端部が連結され、前記押圧用エアバッグの前記第一支持エアバッグ側の前記第一側方部に対向する位置で他端部が前記ベース部に連結された第二牽引部材と、
前記面状部材に設けられ、前記第一牽引部材を前記第一支持エアバッグ側でガイドする第一ガイド部材と、
前記面状部材に設けられ、前記第二牽引部材を前記第二支持エアバッグ側でガイドする第二ガイド部材と、
前記押圧用エアバッグの上面を覆って前記ベース部に固定された表皮部材と、
前記押圧用エアバッグ、前記第一支持エアバッグおよび前記第二支持エアバッグに圧縮エアを供給して膨張収縮させる膨張収縮装置と、
前記膨張収縮装置を作動させて、前記第一支持エアバッグおよび前記第二支持エアバッグを交互に膨張収縮させるとともに、前記第一支持エアバッグおよび前記第二支持エアバッグの膨張と関連して前記押圧用エアバッグを膨張させる制御装置と、
を備えたマッサージ装置。
【請求項２】
前記押圧用エアバッグと前記面状部材との間で、前記第一支持エアバッグと前記第二支持エアバッグとの間の中央部に配置され、前記面状部材に固定されて前記押圧用エアバッグの傾動を増幅する支点部材をさらに備えた請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記支点部材は、支点用エアバッグであり、
前記制御装置は、前記支点用エアバッグを前記押圧用エアバッグと連動して膨張させる請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記第一牽引部材に前記第一側方部と前記面状部材との間に設けられ、前記第一牽引部材が前記第一ガイド部材を通過する量を制限する第一ストッパと、
前記第二牽引部材に前記第二側方部と前記面状部材との間に設けられ、前記第二牽引部材が前記第二ガイド部材を通過する量を制限する第二ストッパと、
をさらに備えた請求項２または３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記面状部材と前記ベース部との間において、各一端が前記第一および第二牽引部材に夫々固定され、各他端が前記ベース部に固定され、前記第一および第二牽引部材を前記面状部材と前記ベース部との間に引き戻す第一および第二引き戻し弾性部材をさらに備えた請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記押圧用エアバッグの前記第一および第二側方部に各一端が固定され、前記面状部材または前記ベース部に各他端が固定され、前記押圧用エアバッグを中立位置に保持する伸縮可能な一対の保持部材をさらに備えた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項のマッサージ装置を備えたシートであって、前記シートの背凭れ部の中央に前記第一支持エアバッグが中央支持エアバッグとして配置され、
前記中央支持エアバッグの両側に、前記第二支持エアバッグが左右支持エアバッグとして配置されたシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の手技による場合と同様のマッサージ動作を行なうマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機のユーザの被施療部位を空気袋（エアバッグ）の膨張・収縮に伴い圧迫・弛緩させてマッサージするものが知られている。その中で、例えば、空気袋を複数重ねて使用することでエアバッグによる圧迫力を強めるマッサージ機も知られている。これは、複数の空気袋を膨張方向に重ね合わせるとともに、隣接する空気袋を連通する通気路を有する連結手段で連結している。
【０００３】
しかし、複数の空気袋を重ねることで空気袋による圧迫力は強くなるが、特定の部位を押圧するだけで、押圧した状態で被施療部位に沿って空気袋を移動する動作が生じない。そのため、マッサージの代表的手技としておこなわれる線状揉捏と同様の揉み方を達成することができなかった。なお、線状揉捏とは、指圧部位（例えば、拇指や手のひら）で被施療部位に圧を加えた状態で、筋繊維に対して指圧部位を直線的に移動させて凝りをほぐすという手技である。
【０００４】
そのため、発明者らは、特願２０１４−１６７０３８（特許文献１）において、線状揉捏と同様な揉み方を実現できるマッサージ機を提案した。これは、上下に重なった一対のマッサージ用エアバッグおよび上側のエアバッグに接続したエア注入排出部を有している。そして、一対のエアバッグが重なった部位にこれらのエアバッグを相互に連通させる通気孔を備えた連結部を設けている。さらに、上側のエアバッグを回動自在に基台に固定する固定部を備えている。これは先に膨らんだ上側のエアバッグを、下側のエアバッグが膨らみながら固定部を中心に回動させることで、線状揉捏を実現させている。
【０００５】
また、特許文献２には、肩甲骨を押圧する一対の第二エアバッグの一部を、背骨を押圧する第一エアバッグに重ね、一対の第二エアバッグを膨張させた後、第一エアバッグを膨張させるものが記載されている。これによって、肋骨を開く動作を行なうとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２０１４−１６７０３８
【特許文献２】特開２００５−１９８７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１および特許文献２におけるマッサージ機において、エアバッグ（施療子）は、ベースに固定された一端部を中心に一方向に回動するように限定されている。
【０００８】
そのため、エアバッグによる回動方向を変えることで、マッサージにおける手技と同様に、線状揉捏を一方向から行なうばかりでなく、一方向の反対方向からも行なうことができるマッサージ装置の要望があった。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、手技と同様に一方向からとその反対方向から往復する線状揉捏を実現するマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、マッサージ装置において、ベース面を備えたベース部と、伸縮不可かつ柔軟に変形可能に薄板面状に形成され前記ベース部より所定距離離して対向配置された面状部材と、前記面状部材の上面に前記面状部材に対して傾動可能に設けられ、膨張収縮する押圧用エアバッグと、前記ベース部と前記面状部材との間に前記押圧用エアバッグの一側方に隣接して設けられ、膨張収縮する第一支持エアバッグと、前記ベース部と前記面状部材との間に前記押圧用エアバッグの他側方に隣接して設けられ、膨張収縮する第二支持エアバッグと、前記押圧用エアバッグの前記第一支持バッグ側の第一側方部に一端部が連結され、前記押圧用エアバッグの前記第二支持エアバッグ側の第二側方部に対向する位置で他端部が前記ベース部に連結された第一牽引部材と、前記押圧用エアバッグの前記第二支持バッグ側の前記第二側方部に一端部が連結され、前記押圧用エアバッグの前記第一支持エアバッグ側の前記第一側方部に対向する位置で他端部が前記ベース部に連結された第二牽引部材と、前記面状部材に設けられ、前記第一牽引部材を前記第一支持エアバッグ側でガイドする第一ガイド部材と、前記面状部材に設けられ、前記第二牽引部材を前記第二支持エアバッグ側でガイドする第二ガイド部材と、前記押圧用エアバッグの上面を覆って前記ベース部に固定された表皮部材と、前記押圧用エアバッグ、前記第一支持エアバッグおよび前記第二支持エアバッグに圧縮エアを供給して膨張収縮させる膨張収縮装置と、前記膨張収縮装置を作動させて、前記第一支持エアバッグおよび前記第二支持エアバッグを交互に膨張収縮させるとともに、前記第一支持エアバッグおよび前記第二支持エアバッグの膨張と関連して前記押圧用エアバッグを膨張させる制御装置と、を備えたことである。
【発明の効果】
【００１１】
これによると、マッサージ装置は、第一および第二支持エアバッグを交互に膨張収縮を行うことで押圧用エアバッグを第一支持エアバッグ側或いは第二支持エアバッグ側に傾動させる。その膨張の際に、第一牽引部材または第二牽引部材によって、押圧用エアバッグの傾動を増加させる。そして、押圧用エアバッグがいずれかに傾動した状態で、押圧用エアバッグを膨張させる。
このように、マッサージ装置は、押圧用エアバッグを第一支持エアバッグ側或いは第二支持エアバッグ側に傾動させて、さらに押圧用エアバッグを膨張させることができる。そのため、押圧用エアバッグによって、線状揉捏のように圧力を加えた状態で、直線状に使用者の被施療部位を両方向から揉みほぐすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態におけるマッサージ装置をシートに組付けた概略図である。
【図２】マッサージ装置の主にエア供給排気管の配管状態を示す概要図である。
【図３】主に押圧用エアバッグを傾動させる構造を拡大して示す概略図である。
【図４】マッサージ装置を作動させる前の初期状態を示す概略図である。
【図５】中央支持エアバッグを膨張させた状態を示す概略図である。
【図６】さらに押圧用エアバッグおよび支点用エアバッグを膨張させた状態を示す概略図である。
【図７】押圧用エアバッグおよび支点用エアバッグを収縮させた状態を示す概略図である。
【図８】中央支持エアバッグを収縮させて初期状態に戻った状態を示す概略図である。
【図９】左側支持エアバッグを膨張させた状態を示す概略図である。
【図１０】さらに押圧用エアバッグおよび支点用エアバッグを膨張させた状態を示す概略図である。
【図１１】押圧用エアバッグおよび支点用エアバッグを収縮させた状態を示す概略図である。
【図１２】マッサージ装置の作動手順を示すフローチャートである。
【図１３】第二実施形態における押圧用エアバッグを中立位置に保持する構造を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第一実施形態）
本発明に係るマッサージ装置を具体化した第一実施形態について、図面を参照して以下に説明する。図１は、本発明に係るマッサージ装置１を備えたシート２の外観を示している。シート２は、シートボトム２ａ（着座部）とシートバック２ｂ（背凭れ部）とシートフレーム２ｃからなる。シートボトム２ａ（着座部）とシートバック２ｂ（背凭れ部）には、パッド部材等からなり、略平らなベース面２１ａを備えたベース部２１とベース部２１の着座側表面を覆うように装着される布製（または皮革製等）の表皮部材２２とを備えている。また、シートバック２ｂ（背凭れ部）には、ベース部２１と表皮部材２２との間に、マッサージ装置１が組み込まれている。
【００１４】
マッサージ装置１は、図１および図２に示すように、面状部材３、押圧用エアバッグ４、支点用エアバッグ４０、中央支持エアバッグ５（第一支持エアバッグ）、左右支持エアバッグ６（第二支持エアバッグ）、膨張収縮装置７および制御装置８から主に構成されている。シート２は、マッサージ装置付き椅子１０を構成している。
【００１５】
面状部材３は、図２および図３に示すように、伸縮不可かつ柔軟な例えば樹脂製部材であり、表皮部材２２とベース部２１との間に、ベース部２１より所定距離離して対向配置されている。面状部材３は、ベース部２１に対して後で詳述する中央支持エアバッグ５および左右支持エアバッグ６により支持されている。
【００１６】
押圧用エアバッグ４は、図３に示すように、面状部材３の上面に接着剤３１等で接着固定された支点用エアバッグ４０の上に重ねて組として設けられている。押圧用エアバッグ４と支点用エアバッグ４０とは、膨張した際に略中央部が膨れた円盤状になるよう夫々形成されている。押圧用エアバッグ４と支点用エアバッグ４０とは、例えば、非伸縮性、柔軟性および低通気性を備えた布状の樹脂繊維製部材で形成されている。本実施形態では、１つの押圧用エアバッグ４と１つの支点用エアバッグ４０とで構成される組は、図１に示すように、中央支持エアバッグ５と左右支持エアバッグ６とに挟まれた位置にある面状部材３の上面に左右に４箇所、合計８箇所に配置されている。
【００１７】
押圧用エアバッグ４には、図２に示すように、圧縮エアを供給するエアポンプ１７が第一エア供給排気管１１を介して連結されている。第一エア供給排気管１１は、押圧用エアバッグ４側の途中で外気に連通する第一排気管１１ａに分岐している。第一エア供給排気管１１は、押圧用エアバッグ４とエアポンプ１７との間にエアの流通遮断を行なう第一通気遮断弁１１ｂが設けられている。第一排気管１１ａには、エアの流通遮断を行なう第一排気遮断弁１１ｃが設けられている。第一エア供給排気管１１の押圧用エアバッグ４側には、第一圧力センサ１１ｄが設けられ、押圧用エアバッグ４の圧力を検出することができる。検出された押圧用エアバッグ４の圧力値は、電気信号に変換されて制御装置８に送られる。第一通気遮断弁１１ｂおよび第一排気遮断弁１１ｃは、例えば電磁ソレノイドにより切替え動作する電磁切替弁で構成されている。エアポンプ１７は、例えば電気モータで作動する電気モータ式ポンプである。エアポンプ１７、第一通気遮断弁１１ｂおよび第一排気遮断弁１１ｃ等により膨張収縮装置７が構成されている。
【００１８】
押圧用エアバッグ４には、押圧用エアバッグ４を牽引して傾動させる第一牽引部材４１と第二牽引部材４２とが連結されている。第一牽引部材４１および第二牽引部材４２については、後で詳述する。
【００１９】
支点用エアバッグ４０には、圧縮エアを供給するエアポンプ１７が第二エア供給排気管１２を介して連結されている。第二エア供給排気管１２は、支点用エアバッグ４０側の途中で外気に連通する第二排気管１２ａに分岐している。第二エア供給排気管１２は、支点用エアバッグ４０とエアポンプ１７との間にエアの流通遮断を行なう第二通気遮断弁１２ｂが設けられている。第二排気管１２ａには、エアの流通遮断を行なう第二排気遮断弁１２ｃが設けられている。第二エア供給排気管１２の支点用エアバッグ４０側には、第二圧力センサ１２ｄが設けられ、支点用エアバッグ４０の圧力を検出することができる。検出された支点用エアバッグ４０の圧力値は、電気信号に返還されて制御装置８に送られる。第二通気遮断弁１２ｂおよび第二排気遮断弁１２ｃは、例えば電磁ソレノイドにより切替え動作する電磁切替弁で構成されている。エアポンプ１７、第二通気遮断弁１２ｂおよび第二排気遮断弁１２ｃ等により膨張収縮装置７が構成されている。
【００２０】
シート２のシートバック（背凭れ部）２ｂの基礎面（ベース部）には、図１に示すように、使用者の背骨に対応する中央部に、シートバック２ｂの上下方向に沿って延在する中央支持エアバッグ５が配置されている。中央支持エアバッグ５は、図２に示すように、ベース部２１と面状部材３との間に、押圧用エアバッグ４の右側方（一側方）に隣接して設けられている。中央支持エアバッグ５は、例えば、非伸縮性、柔軟性および低通気性を備えた布状の樹脂繊維製部材である。中央支持エアバッグ５は、二つの節部を備えた三段の蛇腹式で形成され、シートバック２ｂのベース部２１（基礎面）に対して直角な方向に膨張収縮を行なうよう構成されている。
【００２１】
中央支持エアバッグ５には、圧縮エアを供給するエアポンプ１７が第三エア供給排気管１３を介して連結されている。第三エア供給排気管１３は、中央支持エアバッグ５側の途中で外気に連通する第三排気管１３ａに分岐している。第三エア供給排気管１３は、中央支持エアバッグ５とエアポンプ１７との間にエアの流通遮断を行なう第三通気遮断弁１３ｂが設けられている。第三排気管１３ａには、エアの流通遮断を行なう第三排気遮断弁１３ｃが設けられている。第三エア供給排気管１３の中央支持エアバッグ５側には、第３圧力センサ１３ｄが設けられ、中央支持エアバッグ５の圧力を検出することができる。検出された中央支持エアバッグ５の圧力値は、電気信号に変換されて制御装置８に送られる。第三通気遮断弁１３ｂおよび第三排気遮断弁１３ｃは、例えば電磁ソレノイドにより切替え動作する電磁切替弁で構成されている。エアポンプ１７、第三通気遮断弁１３ｂおよび第三排気遮断弁１３ｃにより膨張収縮装置７が構成されている。
【００２２】
中央支持エアバッグ５の両側には、図１に示すように、中央支持エアバッグ５と平行に一対の左右支持エアバッグ６を構成する右側支持エアバッグ６ｒと左側支持エアバッグ６ｌとが配置されている。左側支持エアバッグ６ｌと右側支持エアバッグ６ｒとは、傾動方向が逆であることのみ相違し、同様な構成であるため、本実施形態では、左側支持エアバッグ６ｌで代表して説明する。左側支持エアバッグ６ｌは、図２に示すように、ベース部２１と面状部材３との間に、押圧用エアバッグ４の左側方（他側方）に隣接して設けられている。左側支持エアバッグ６ｌは、例えば、非伸縮性、柔軟性および低通気性を備えた布状の樹脂繊維製部材である。左側支持エアバッグ６ｌは、二つの節部を備えた三段の蛇腹式で夫々形成され、シートバック２ｂ（背凭れ部）のベース部２１（基礎面）に対して直角な方向に膨張収縮を行なうよう構成されている。
【００２３】
左側支持エアバッグ６ｌには、圧縮エアを供給するエアポンプ１７が第四エア供給排気管１４を介して連結されている。第四エア供給排気管１４は、左側支持エアバッグ６ｌ側の途中で外気に連通する第四排気管１４ａに分岐している。第四エア供給排気管１４は、左側支持エアバッグ６ｌとエアポンプ１７との間にエアの流通遮断を行なう第四通気遮断弁１４ｂが設けられている。第四排気管１４ａには、エアの流通遮断を行なう第四排気遮断弁１４ｃが設けられている。第四エア供給排気管１４の左側支持エアバッグ６ｌ側には、第四圧力センサ１４ｄが設けられ、左側支持エアバッグ６ｌのエア圧力を夫々検出することができる。検出された左側支持エアバッグ６ｌの圧力値は、電気信号に変換されて制御装置８に送られる。第四通気遮断弁１４ｂおよび第四排気遮断弁１４ｃは、例えば電磁ソレノイドにより切替え動作する電磁切替弁で構成されている。エアポンプ１７、第四通気遮断弁１４ｂおよび第四排気遮断弁１４ｃ等により膨張収縮装置７が構成されている。
【００２４】
次に第一牽引部材４１と第二牽引部材４２について詳述する。
第一牽引部材４１および第二牽引部材４２は、例えば、ワイヤロープなどの伸縮不可かつ可撓性のある部材で作られている。
第一牽引部材４１の一端部４１ａは、図３に示すように、押圧用エアバッグ４の中央支持エアバッグ５側の第一側方部４ａ（図３における右側方部）に連結されている。第一牽引部材４１の他端部４１ｂは、押圧用エアバッグ４の左側支持エアバッグ６ｌ側の第二側方部４ｂ（図３における左側方部）に対向する位置でベース部２１に連結されている。
【００２５】
第二牽引部材４２の一端部４２ａは、押圧用エアバッグ４の左側支持エアバッグ６ｌ側の第二側方部４ｂ（図３における左側方部）に連結されている。第二牽引部材４２の他端部４２ｂは、押圧用エアバッグ４の中央支持エアバッグ５側の第一側方部４ａ（図３における右側方部）に対向する位置でベース部２１に連結されている。
【００２６】
第一牽引部材４１および第二牽引部材４２は、第一ガイド部材４３と第二ガイド部材４４とによってガイドされている。
第一ガイド部材４３は、中央支持エアバッグ５側の面状部材３の下面に固定されている。第一ガイド部材４３は、図３に示すように、第一牽引部材４１を押圧用エアバッグ４の中央支持エアバッグ５側の第一側方部４ａから左側支持エアバッグ６ｌ側へガイドする第１上方ガイド部４３ａを備えている。また、第一ガイド部材４３は、第二牽引部材４２を、左側支持エアバッグ６ｌ側から中央支持エアバッグ５側の第二牽引部材４２の他端部４２ｂが連結されたベース部２１にガイドする第１下方ガイド部４３ｂを備えている。
【００２７】
第二ガイド部材４４は、左側支持エアバッグ６ｌ側の面状部材３の下面に固定されている。第二ガイド部材４４は、図３に示すように、第二牽引部材４２を押圧用エアバッグ４の左側支持エアバッグ６ｌ側の第二側方部４ｂから中央支持エアバッグ５側へガイドする第２上方ガイド部４４ａを備えている。第二ガイド部材４４は、第一牽引部材４１を、中央支持エアバッグ５側から左側支持エアバッグ６ｌ側の第一牽引部材４１の他端部４１ｂが連結されたベース部２１にガイドする第２下方ガイド部４４ｂを備えている。
【００２８】
第一牽引部材４１の一端部４１ａ側には、押圧用エアバッグ４の第一側方部４ａと第一ガイド部材４３との間に第一ストッパ４７が固定されている。第一ストッパ４７は、第一ガイド部材４３の端部と当接して、第一側方部４ａ側の第一牽引部材４１が第一ガイド部材４３を通過する量を調整する。
【００２９】
第二牽引部材４２の一端部４２ａ側には、押圧用エアバッグ４の第二側方部４ｂと第二ガイド部材４４との間に第二ストッパ４８が固定されている。第二ストッパ４８は、第二ガイド部材４４の端部と当接して、第二側方部４ｂ側の第二牽引部材４２が第二ガイド部材４４を通過する量を調整する。
【００３０】
第一牽引部材４１は、全てのエアバッグ４，５，６が収縮した状態であるときに、中央支持エアバッグ５と左側支持エアバッグ６ｌとの間で、垂れ下がって第一牽引部材４１の余剰長さを貯留する第一垂れ下がり部分４１ｃを有している。第二牽引部材４２は、全てのエアバッグ４，５，６が収縮した状態であるときに、中央支持エアバッグ５と左側支持エアバッグ６ｌとの間で、垂れ下がって第二牽引部材４２の余剰長さを貯留する第二垂れ下がり部分４２ｃを有している。
【００３１】
第一垂れ下がり部分４１ｃには、ベース部２１との間に第一引き戻し弾性部材としての第一コイルばね４５が設けられている。第二垂れ下がり部分４２ｃには、ベース部２１との間に第二引き戻し弾性部材としての第二コイルばね４６が設けられている。第一コイルばね４５および第二コイルばね４６は、垂れ下がり部分４１ｃ，４２ｃを夫々の牽引部材４１，４２の他端部４１ｂ，４２ｂ側が固定されたベース部２１側に牽引するように付勢している。第一コイルばね４５は、他端４５ｂ（下端部）が左側支持エアバッグ６ｌ側のベース部２１に固定され、一端４５ａ（上端部）が中央支持エアバッグ５側に傾斜して第一牽引部材４１の第一垂れ下がり部分４１ｃに連結固定されている。第二コイルばね４６は、他端４６ｂ（下端部）が中央支持エアバッグ５側のベース部２１に固定され、一端４６ａ（上端部）が左側支持エアバッグ６ｌ側に傾斜して第二牽引部材４２の第二垂れ下がり部分４２ｃに連結固定されている。
【００３２】
制御装置８は、第一〜第四通気遮断弁１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ、第一〜第四排気遮断弁１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃおよびエアポンプ１７等で構成される膨張収縮装置７の作動を制御する。制御装置８には、使用者がマッサージ装置に行わせる所望の動作を入力する入力装置９（コントローラ）が接続されている。
【００３３】
上記のように構成したマッサージ装置１の作動について、図４〜図１１および図１２のフローチャートに基づいて説明する。
マッサージ装置１は、当初、押圧用エアバッグ４、支点用エアバッグ４０、中央支持エアバッグ５および左右支持エアバッグ６（右側支持エアバッグ６ｒ、左側支持エアバッグ６ｌ）は、第一〜第四排気遮断弁１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが開放されて大気に連通された状態となっている。
先ず、使用者は、入力装置９により、電源をＯＮにし、マッサージ継続時間ＴＡを入力する。
【００３４】
制御装置８は、プログラムをステップ１０１（以下、ステップを「Ｓ」と略記する。）に移行し、エアポンプ１７の駆動を開始させ、マッサージ装置１の駆動開始からの経過時間Ｔを計測する。このとき、マッサージ装置１は、図４に示すように、押圧用エアバッグ４、支点用エアバッグ４０、中央支持エアバッグ５および左側支持エアバッグ６ｌは、収縮した状態となっている。
【００３５】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１０２に移行し、第三排気遮断弁１３ｃを閉鎖するとともに、第三通気遮断弁１３ｂを開放する。これによって、圧縮エアをエアポンプ１７から中央支持エアバッグ５に供給させる。
【００３６】
中央支持エアバッグ５は、図５に示すように、膨張する。中央支持エアバッグ５の膨張により、中央支持エアバッグ５側のベース部２１と面状部材３の間が離間し、面状部材３に設けられた押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０を左側支持エアバッグ６ｌへ傾斜させる。中央支持エアバッグ５側のベース部２１と面状部材３の間が離間することで、同時に、第二牽引部材４２の他端部４２ｂが面状部材３に対して牽引されて、第二牽引部材４２の一端部４２ａ側は、第二ストッパ４８が第二ガイド部材４４に当接した状態で保持される。押圧用エアバッグ４は、支点用エアバッグ４０からずれて、第二ガイド部材４４側に横移動する。
【００３７】
制御装置８は、プログラムをＳ１０３に移行し、中央支持エアバッグ５のエア圧力Ｐ１が所定の圧力ＰＡ以上となっているかを、第３圧力センサ１３ｄによる検出データに基づいて判定する。
【００３８】
制御装置８は、中央支持エアバッグ５のエア圧力Ｐ１が所定の圧力ＰＡ以上となっていると判定した場合、プログラムをＳ１０４に移行し、第一排気遮断弁１１ｃおよび第二排気遮断弁１２ｃを閉鎖し、第一通気遮断弁１１ｂおよび第二通気遮断弁１２ｂを開放する。これによって、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０に圧縮エアを連動させて同時に供給する。これによって、押圧用エアバッグ４は、図６に示すように、第二ガイド部材４４の押圧用エアバッグ４側の端部を中心に、かつ支点用エアバッグ４０との接触点Ｐ１を支点として、左側支持エアバッグ６ｌ側へ大きく傾動しながら膨張する。この押圧用エアバッグ４の傾動・膨張動作によって、押圧用エアバッグ４が使用者の施療部位を加圧した状態で直線状に移動し、線状揉捏を実現させることができる。制御装置８は、中央支持エアバッグ５のエア圧力Ｐ１が所定の圧力ＰＡ未満と判定した場合、プログラムをＳ１０２に戻って実行する。
【００３９】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１０５に移行し、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定の圧力ＰＢ以上となっているかを、第一圧力センサ１１ｄおよび第二圧力センサ１２ｄによる検出データに基づいて判定する。
【００４０】
制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定の圧力ＰＢ以上となっている場合は、プログラムをＳ１０６に移行し、第一通気遮断弁１１ｂおよび第二通気遮断弁１２ｂを閉鎖し、第一排気遮断弁１１ｃおよび第二排気遮断弁１２ｃを開放する。これによって、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０からエアを排出させる。これによって、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０は、図７に示すように収縮する。制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が、所定の圧力ＰＢ未満である場合は、プログラムをＳ１０４に戻って実行する。
【００４１】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１０７に移行し、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定圧力ＰＣ未満となっているかを、第一圧力センサ１１ｄおよび第二圧力センサ１２ｄによる検出データに基づいて判定する。
【００４２】
制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定圧力ＰＣ未満であると判定された場合には、プログラムをＳ１０８に移行し、第三排気遮断弁１３ｃを開放するとともに、第三通気遮断弁１３ｂを閉鎖してエアを中央支持エアバッグ５から排出させる。制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定圧力ＰＣ以上と判定した場合は、プログラムをＳ１０６に戻って実行する。
【００４３】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１０９に移行し、中央支持エアバッグ５のエア圧力Ｐ１が所定圧力ＰＤ未満であるか判定する。中央支持エアバッグ５のエア圧力Ｐ１が所定圧力ＰＤ未満である場合に、制御装置８は、図８に示すように、すべてのエアバッグが収縮した初期状態に戻ったと判定する。制御装置８は、中央支持エアバッグ５のエア圧力Ｐ１が所定圧力ＰＤ以上と判定した場合、プログラムをＳ１０８に戻って実行する。
【００４４】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１１０に移行し、左側支持エアバッグ６ｌにより代表して説明する左右支持エアバッグ６にエアを供給し、図９に示すように、左側支持エアバッグ６ｌを膨張させる。左側支持エアバッグ６ｌ側のベース部２１と面状部材３の間が離間し、面状部材３に設けられた押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０を中央支持エアバッグ５側へ傾斜させる。左側支持エアバッグ６ｌ側のベース部２１と面状部材３の間が離間することで、同時に、第一牽引部材４１の他端部４１ｂが面状部材３に対して牽引されて、第一牽引部材４１の一端部４１ａ側は、第一ストッパ４７が第一ガイド部材４３に当接した状態で保持される。押圧用エアバッグ４は、支点用エアバッグ４０からずれて、第一ガイド部材４３側に横移動する。
【００４５】
制御装置８は、プログラムをＳ１１１に移行し、左側支持エアバッグ６ｌのエア圧力Ｐ３が所定の圧力ＰＡ以上となっているかを、第４圧力センサ１４ｄによる検出データに基づいて判定する。
【００４６】
制御装置８は、左側支持エアバッグ６ｌのエア圧力Ｐ３が所定の圧力ＰＡ以上となっていると判定した場合、プログラムをＳ１１２に移行し、第一排気遮断弁１１ｃおよび第二排気遮断弁１２ｃを閉鎖し、第一通気遮断弁１１ｂおよび第二通気遮断弁１２ｂを開放する。これによって、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０に圧縮エアを連動させて同時に供給する。これによって、押圧用エアバッグ４は、図１０に示すように、第一ガイド部材４３の押圧用エアバッグ４側の端部を中心に、かつ支点用エアバッグ４０との接触点Ｐ２を支点として、中央支持エアバッグ５側へ大きく傾動する。このように、押圧用エアバッグ４は、図６とは反対方向となる中央支持エアバッグ５側へ直線状に移動し、線状揉捏を実現させることができる。制御装置８は、左側支持エアバッグ６ｌのエア圧力Ｐ３が所定の圧力ＰＡ未満と判定した場合には、プログラムをＳ１１０に戻って実行する。
【００４７】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１１３に移行し、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定の圧力ＰＢ以上となっているかを、第一圧力センサ１１ｄおよび第二圧力センサ１２ｄによる検出データに基づいて判定する。
【００４８】
制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定の圧力ＰＢ以上となっている場合は、プログラムをＳ１１４に移行し、第一通気遮断弁１１ｂおよび第二通気遮断弁１２ｂを閉鎖し、第一排気遮断弁１１ｃおよび第二排気遮断弁１２ｃを開放する。これによって、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０からエアを排出させる。これによって、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０は、図１１に示すように収縮する。制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定の圧力ＰＢ未満と判定した場合は、プログラムをＳ１１２に戻って実行する。
【００４９】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１１５に移行し、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定圧力ＰＣ未満となっているかを、第一圧力センサ１１ｄおよび第二圧力センサ１２ｄによる検出データに基づいて判定する。
【００５０】
制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定圧力ＰＣ未満であると判定された場合には、プログラムをＳ１１６に移行し、第四排気遮断弁１４ｃを開放するとともに、第四通気遮断弁１４ｂを閉鎖してエアを左側支持エアバッグ６ｌから排出させる。制御装置８は、押圧用エアバッグ４および支点用エアバッグ４０のエア圧力Ｐ２が所定圧力ＰＣ以上であると判定した場合は、プログラムをＳ１１４に戻って実行する。
【００５１】
次に、制御装置８は、プログラムをＳ１１７に移行し、左側支持エアバッグ６ｌのエア圧力Ｐ３が所定圧力ＰＤ未満であるかを判定する。左側支持エアバッグ６ｌのエア圧力Ｐ３が所定圧力ＰＤ未満である場合に、制御装置８は、すべてのエアバッグが収縮した初期状態（図４参照）に戻ったと判定する。制御装置８は、左側支持エアバッグ６ｌのエア圧力Ｐ３が所定圧力ＰＤ以上と判定した場合は、プログラムをＳ１１６に戻って実行する。
【００５２】
次に、制御装置８は、プログラムＳ１１８に移行し、マッサージ装置１が所定の動作を駆動した経過時間Ｔが設定された継続時間ＴＡ以上か否かを判定する。
【００５３】
制御装置８は、経過時間Ｔが設定された継続時間ＴＡ以上であると判定した場合は、エアポンプ１７等のマッサージ装置１の動作を停止して制御を終了する。
【００５４】
制御装置８は、経過時間Ｔが設定された継続時間ＴＡ未満であると判定した場合は、Ｓ１０２に戻って、マッサージ装置１を駆動させる制御を繰り返す。
【００５５】
上記の説明で明らかなように、第一実施形態のマッサージ装置１において、ベース面２１ａを備えたベース部２１と、伸縮不可かつ柔軟に変形可能に薄板面状に形成されベース部２１より所定距離離して対向配置された面状部材３と、面状部材３の上面に面状部材３に対して傾動可能に設けられ、膨張収縮する押圧用エアバッグ４と、ベース部２１と面状部材３との間に押圧用エアバッグ４の一側方に隣接して設けられ、膨張収縮する中央支持エアバッグ５と、ベース部２１と面状部材３との間に押圧用エアバッグ４の他側方に隣接して設けられ、膨張収縮する左側支持エアバッグ６ｌ（左右支持エアバッグ６）と、押圧用エアバッグ４の中央支持エアバッグ５側の第一側方部４ａに一端部４１ａが連結され、押圧用エアバッグ４の左側支持エアバッグ６ｌ（左右支持エアバッグ６）側の第二側方部４ｂに対向する位置で他端部４１ｂがベース部２１に連結された第一牽引部材４１と、押圧用エアバッグ４の左側支持エアバッグ６ｌ側の第二側方部４ｂに一端部４２ａが連結され、押圧用エアバッグ４の中央支持エアバッグ５側の第一側方部４ａに対向する位置で他端部４２ｂがベース部２１に連結された第二牽引部材４２と、面状部材３に設けられ、第一牽引部材４１を中央支持エアバッグ５側でガイドする第一ガイド部材４３と、面状部材３に設けられ、第二牽引部材４２を左側支持エアバッグ６ｌ側でガイドする第二ガイド部材４４と、押圧用エアバッグ４の上面を覆ってベース部２１に固定された表皮部材２２と、押圧用エアバッグ４、中央支持エアバッグ５および左側支持エアバッグ６ｌに圧縮エアを供給して膨張収縮させる膨張収縮装置７と、膨張収縮装置７を作動させて、中央支持エアバッグ５および左側支持エアバッグ６ｌを交互に膨張収縮させるとともに、中央支持エアバッグ５および左側支持エアバッグ６ｌの膨張と関連して押圧用エアバッグ４を膨張させる制御装置８と、を備えたことである。
【００５６】
これによると、中央支持エアバッグ（第一支持エアバッグ）５に圧縮エアを供給することにより、中央支持エアバッグは膨張する。この際、左側支持エアバッグ６ｌ（左右支持エアバッグ６・第二支持エアバッグ）は収縮した状態であるので、中央支持エアバッグ５側の面状部材３がベース部２１より離間し、左側支持エアバッグ６ｌ側の面状部材３は、ベース部２１より離間しない状態で維持される。結果として、面状部材３に配置された押圧用エアバッグ４は、中央支持エアバッグ５側が左側支持エアバッグ６ｌ側よりもベース部２１よりも離間した状態で傾動する。
【００５７】
面状部材３の中央支持エアバッグ５側がベース部２１より離間する際に、面状部材３に対して第二牽引部材４２のベース部２１に連結された他端部４２ｂが離間する。これによって、押圧用エアバッグ４の第二側方部４ｂに一端部４２ａが連結された第二牽引部材４２が牽引される。そのため、押圧用エアバッグ４は、第二牽引部材４２に牽引された分だけ左側支持エアバッグ６ｌ側に横移動或いは傾動する。
【００５８】
次に、中央支持エアバッグ５の膨張に関連して、膨張収縮装置によって、中央支持エアバッグ５の膨張の後に押圧用エアバッグ４に圧縮エアを供給することで、押圧用エアバッグ４を膨張させる。押圧用エアバッグ４は、第二側方部４ｂが牽引された状態にあるので、第二牽引部材４２がガイドされた第二ガイド部材４４における左側支持エアバッグ６ｌ側の端部を中心に膨張しながら左側支持エアバッグ６ｌ側へ回動する。
【００５９】
押圧用エアバッグ４が膨張する前に、面状部材３において、左側支持エアバッグ６ｌ側よりも、中央支持エアバッグ５側がベース部２１よりも離間した状態とすることは、押圧用エアバッグ４が膨張する際の横方向成分（被施療部位に沿った方向成分）を増加させる。そして、押圧用エアバッグ４は、左側支持エアバッグ６ｌ側へ回動するので、線状揉捏のように圧力を加えた状態で、左側支持エアバッグ６ｌ側方向に直線状に使用者の被施療部位を揉みほぐすことができる。
【００６０】
そして、次に中央支持エアバッグ５を収縮させるとともに、同様に左側支持エアバッグ６ｌに圧縮エアを供給して膨張させ、押圧用エアバッグ４を膨張させることで、反対方向となる中央支持エアバッグ５側方向へ直線状に使用者の被施療部位を揉みほぐす動作を行なうことができる。
【００６１】
また、本実施形態のマッサージ装置１は、押圧用エアバッグ４と面状部材３との間で、中央支持エアバッグ５と左側支持エアバッグ６ｌ（左右支持エアバッグ６）との間の中央部に配置され、面状部材３に固定されて押圧用エアバッグ４の傾動を増幅する支点用エアバッグ４０（支点部材）をさらに備えている。
【００６２】
これによると、押圧用エアバッグ４を膨張させると、面状部材３に固定された支点用エアバッグ４０と押圧用エアバッグ４との接触点が支点となって傾動が増幅される。傾動の増幅は、支点用エアバッグ４０が傾動方向に傾斜する傾斜面を有している場合、押圧用エアバッグ４と支点用エアバッグ４０との間に傾動中心により近い位置に支点が形成される場合に生じる。
【００６３】
また、マッサージ装置１において、支点部材は、支点用エアバッグ４０であり、制御装置８は、支点用エアバッグ４０を押圧用エアバッグ４と連動して膨張させる。
【００６４】
これによると、押圧用エアバッグ４の膨張に、支点用エアバッグ４０の膨張が追加されるので、押圧用エアバッグ４の傾動をより大きく実行させることができる。
【００６５】
また、マッサージ装置１は、第一牽引部材４１に第一側方部４ａと面状部材３との間に設けられ、第一牽引部材４１が第一ガイド部材４３を通過する量を制限する第一ストッパ４７と、第二牽引部材４２に第二側方部４ｂと面状部材３との間に設けられ、第二牽引部材４２が第二ガイド部材４４を通過する量を制限する第二ストッパ４８と、をさらに備えた。
【００６６】
これによると、第一側方部４ａと面状部材３との間に設けられた第一ストッパ４７によって、第一ガイド部材４３を通過する第一牽引部材４１の量を制限する。そのため、第一牽引部材４１を左側支持エアバッグ６ｌ側に牽引した場合、第一側方部４ａと第一ストッパ４７（第一ガイド部材４３）間の第一牽引部材４１の長さを所望の長さに設定することができる。第一側方部４ａと第一ストッパ４７（第一ガイド部材４３）間の第一牽引部材４１の長さを短くすることで、第一牽引部材４１に牽引された押圧用エアバッグ４が膨張した場合に、押圧用エアバッグ４と支点用エアバッグ４０との接触点Ｐ２を第一ストッパ４７（第一ガイド部材４３）側に移動させて、押圧用エアバッグ４をさらに大きく傾動させることができる。第二側方部４ｂと面状部材３との間に設けられた第二ストッパ４８による場合も同様である。
【００６７】
また、マッサージ装置１は、面状部材３とベース部２１との間において、各一端４５ａ，４６ａが第一及び第二牽引部材４１，４２に夫々固定され、第一および第二牽引部材４１，４２に夫々固定され、各他端４５ｂ，４６ｂがベース部２１に固定され、第一および第二牽引部材４１，４２を面状部材３とベース部２１との間に引き戻す第一コイルばね（第一引き戻し弾性部材）４５、第二コイルばね４６（第二引き戻し弾性部材）をさらに備えている。
【００６８】
これによると、中央支持エアバッグ５を膨張させ、さらに押圧用エアバッグ４を膨張させた際に、第一牽引部材４１が面状部材３と第一側方部４ａとの間に引き出される。次に、押圧用エアバッグ４が収縮した場合、引き出された第一牽引部材４１は、第一コイルばね４５により面状部材３とベース部２１との間に引き戻される。
【００６９】
また、同様に、左側支持エアバッグ６ｌを膨張させ、さらに押圧用エアバッグ４を膨張させた際に、第二牽引部材４２が面状部材３と第二側方部４ｂとの間に引き出される。次に、押圧用エアバッグ４が収縮した場合、引き出された第二牽引部材４２は、第二コイルバネ４６により面状部材３とベース部２１との間に引き戻される。
【００７０】
このようにして、面状部材３と押圧用エアバッグ４との間に余分な第一または第二牽引部材４１，４２が引き出された状態で放置されることがないので、滑らかな押圧用エアバッグ４の作動を確保することができる。さらに、押圧用エアバッグ４は、対となった第一コイルばね４５と第二コイルばね４６との張力の釣り合う中立位置に保持される。
【００７１】
また、シート２は、シート２の背凭れ部（シートバック２ｂ）の中央に第一支持エアバッグが中央支持エアバッグ５として配置され、中央支持エアバッグ５の両側に、第二支持エアバッグが左右支持エアバッグ６として配置されている。
【００７２】
これによると、中央支持エアバッグ５を膨張させて、使用者の肋骨を開き、さらに押圧用エアバッグ４を膨張させることで、使用者の背骨側から左右支持エアバッグ６側にある背中の両側部に向かって、線状揉捏により揉み解す動作を行なうことができる。また、左右支持エアバッグ６を膨張させることで、使用者の肩甲骨や背中の両側を押圧し、さらに押圧用エアバッグ４を膨張させることで、中央支持エアバッグ５側の背骨側に向かって、線状揉捏により揉み解す動作を行なうことができる。
【００７３】
（第二実施形態）
本発明に係るマッサージ装置を具体化した第二実施形態について、図１３を参照して以下に説明する。
第二実施形態におけるマッサージ装置１０１は、第一牽引部材４１および第二牽引部材４２には、引き戻し弾性部材としての第一コイルばねおよび第二コイルばねが設けられておらず、押圧用エアバッグ４の第一側方部４ａと第一ガイド部材４３との間、押圧用エアバッグ４の第二側方部４ｂと第二ガイド部材４４との間に、保持部材としての第一保持部材１８および第二保持部材１９が設けられている点において、第一実施形態と相違する。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。第一保持部材１８および第二保持部材１９は、短冊状に形成された伸縮可能な例えばゴム材製部材で、押圧用エアバッグ４を、支点用エアバッグ４０に重なった位置で、第一ガイド部材４３と第二ガイド部材４４との間の中立位置に保持するようになっている。これによって、押圧用エアバッグ４が支点用エアバッグ４０から外れた状態で押圧用エアバッグ４が膨張した場合に生じうる作動不良を防止することができる。
【００７４】
上記の記載で明らかなように、マッサージ装置１０１は、押圧用エアバッグ４の第一および第二側方部４ａ，４ｂに各一端１８ａ，１９ａが固定され、面状部材３またはベース部２１に各他端１８ｂ，１９ｂが固定され、押圧用エアバッグ４を中立位置に保持する伸縮可能な一対の保持部材（第一保持部材、第二保持部材）１８，１９をさらに備えている。
【００７５】
これによると、一対の第一保持部材１８および第二保持部材１９は、各一端１８ａ，１９ａが押圧用エアバッグ４の第一および第二側方部４ａ，４ｂに固定され、各他端１８ｂ，１９ｂが面状部材３（またはベース部２１）に固定されている。そのため、押圧用エアバッグ４は、伸縮可能な一対の第一保持部材１８および第二保持部材１９によって、対となった保持部材１８，１９の張力の釣り合う中立位置に保持される。
なお、本実施形態では、第一および第二保持部材１８，１９の他端部１８ｂ，１９ｂは、面状部材３に固定されているものとしたが、これに限定されず、例えば、ベース部２１に固定されてもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態におけて、押圧用エアバッグ４は、支点用エアバッグ４０に重ねたものとしたが、これに限定されない。例えば、支点用エアバッグはなくてもよい。この場合、押圧用エアバッグの一側方部は、牽引部材に牽引された場合に、押圧用エアバッグが傾動するよう、ガイド部材側に傾斜する傾斜面や湾曲面を設けておくとよい。
【００７７】
また、押圧用エアバッグ４と支点用エアバッグ４０とは、連動して同時に膨張させるものとしたが、これに限定されない。例えば、先に支点用エアバッグ４０を膨張させ、遅れて押圧用エアバッグ４を膨張させてもよい。
また、各エアバッグ４，５，６，４０は、圧力センサ１１ｄ，１２ｄ，１３ｄ，１４ｄによって、膨張収縮を制御するものとしたが、膨張収縮時間を計測し、予め設定した膨張時間、収縮時間によって、制御してもよい。
【００７８】
また、支点部材を支点用エアバッグ４０としたが、エアバッグに限定されず、例えば、弾力性の有る樹脂製部材であってもよい。
また、第一および第二引き戻し弾性部材を第一および第二コイルばね４５，４６としたが、コイルばねに限定されない。例えば、弾性力のあるゴム部材であってもよい。
【００７９】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００８０】
１・・・マッサージ装置、２ｂ・・・シートバック（背凭れ部）、３・・・面状部材、４・・・押圧用エアバッグ、４ａ・・・第一側方部、４ｂ・・・第二側方部、５・・・中央支持エアバッグ（第一支持エアバッグ）、６・・・左右支持エアバッグ（第二支持エアバッグ）、６ｌ・・・左側支持エアバッグ（第二支持エアバッグ）、７・・・膨張収縮装置、８・・・制御装置、１１ｂ・・・第一通気遮断弁（膨張収縮装置）、１１ｃ・・・第一排気遮断弁（膨張収縮装置）、１２ｂ・・・第二通気遮断弁（膨張収縮装置）、１２ｃ・・・第二排気遮断弁（膨張収縮装置）、１３ｂ・・・第三通気遮断弁（膨張収縮装置）、１３ｃ・・・第三排気遮断弁（膨張収縮装置）、１４ｂ・・・第四通気遮断弁（膨張収縮装置）、１４ｃ・・・第四排気遮断弁（膨張収縮装置）、１７・・・エアポンプ（膨張収縮装置）、１８・・・第一保持部材（保持部材）、１９・・・第二保持部材（保持部材）、２１・・・ベース部、２１ａ・・・ベース面、２２・・・表皮部材、４０・・・支点用エアバッグ（支点部材）、４１・・・第一牽引部材、４１ａ・・・一端部、４１ｂ・・・他端部、４１ｃ・・・垂れ下がり部、４２・・・第二牽引部材、４２ａ・・・一端部、４２ｂ・・・他端部、４２ｃ・・・垂れ下がり部、４３・・・第一ガイド部材、４４・・・第二ガイド部材、４５・・・第一コイルばね（第一引き戻し弾性部材）、４５ａ・・・一端、４５ｂ・・・他端、４６・・・第二コイルばね（第二引き戻し弾性部材）、４６ａ・・・一端、４６ｂ・・・他端、４７・・・第一ストッパ、４８・・・第二ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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