(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転可能に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置が、前記第１ディスクと同心的に設けられて回転可能なカムフランジと、このカムフランジの前記第１ディスクと対向する面に周方向に沿う凹凸面として形成されたカム面と、前記第１ディスクと前記カムフランジとの間に挟持され、前記カム面と転がり接触する転動体とを有するトロイダル型無段変速機において、
前記カムフランジの前記カム面と反対側の面に動力伝達用の複数の爪部が設けられ、
前記複数の爪部および前記カム面の複数の凹面はそれぞれ前記カムフランジの周方向に一定間隔で設けられ、
前記爪部の数と前記凹面の底部との数とが異なる場合において、
複数の前記爪部のうち、いずれかの前記凹面の前記底部との周方向における距離が最小となる前記爪部は、当該爪部と前記底部との周方向における距離が最大となる位置に前記爪部の少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図６および図７に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転可能に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転可能に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（カムフランジ）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
図６に示すように、出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転可能に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転可能に挟持されている。
【０００５】
図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００６】
図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転可能に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式の押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動可能に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式の押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
【００１５】
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１６】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１７】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２は、駆動軸２２とともに回転するローディングカム７と、保持器により転動自在に保持された複数個（例えば４個）のローラ（転動体）４８とを備えている。ローディングカム７の片側面（図６の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面（波状面）であるカム面が形成され、入力側ディスク２の外側面（図６の左側面）にも、同様の形状を有するカム面が形成されている。また、ローディングカム７は、その爪部７ｂが駆動軸２２の嵌合部と嵌合状態で結合している。爪部７ｂは、動力伝達用のものであり、ローディングカム７のカム面の反対側の面に、周方向に一定間隔で複数（例えば４個）設けられている。
また、特許文献１〜３にはローディングカム式の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機が記載されており、特許文献２および３にはカムフランジの背面に突起があるものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００８−８２３６９号公報
【特許文献２】特開２００３−５６６６２号公報
【特許文献３】特開平１１−１１８００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、上述したようなトロイダル型無段変速機では、以下のような課題がある。
すなわちまず、トロイダル型無段変速機では、押圧装置によって、パワーローラとディスク（入力側ディスクおよび出力側ディスク）に適切な押し付け力を与える必要があり、その軸方向の力は数１０ｋＮ程度である。このため、押圧装置のカムフランジが押し付け力によって曲げられ、爪部が設けられている背面に周方向の引張り応力が発生する。
また、トロイダル型無段変速機では、トルクも伝達しており、カムフランジに数１００Ｎｍ程度のトルクがかかる。このためカムフランジの背面に設けられた爪部に接線応力が働き、爪部の根元のすみＲ部に引張り応力が発生する。
このように、カムフランジの背面に引張り応力が発生するとともに、爪部の根元のすみＲ部に引張り応力が発生するので、爪部が高応力となる。
【００２０】
一方、ローディングカム式の押圧装置では、カムフランジのカム面は凹凸面（波状面）であるため、傾斜面を有し、この傾斜面とカムフランジの背面（爪部が設けられている面）との間の肉厚が位相によって異なる、つまり、当該カムフランジは、その肉厚がカムフランジの周方向の位置によって異なる。
このため、カムフランジの背面側の爪部がカムフランジの肉厚の薄い部分、つまり、カム面の凹面の底部に対応した位置に設けられると、爪部に破損が生じ易くなる。
【００２１】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、カムフランジに設ける爪部の破損を抑制できるローディングカム式の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転可能に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置が、前記第１ディスクと同心的に設けられて回転可能なカムフランジと、このカムフランジの前記第１ディスクと対向する面に周方向に沿う凹凸面として形成されたカム面と、前記第１ディスクと前記カムフランジとの間に挟持され、前記カム面と転がり接触する転動体とを有するトロイダル型無段変速機において、
前記カムフランジの前記カム面と反対側の面に動力伝達用の複数の爪部が設けられ、
前記複数の爪部および前記カム面の複数の凹面はそれぞれ前記カムフランジの周方向に一定間隔で設けられ、
複数の前記爪部のうち、いずれかの前記凹面の底部との周方向における距離が最小となる前記爪部は、当該爪部と前記底部との周方向における距離が最大となる位置に前記爪部の少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする。
また、爪部はカムフランジの中心から径方向に可能な限り遠い位置に配置することが好ましい、例えばカムフランジのカム面と反対側の面の外周側に配置することが好ましい。
【００２３】
本発明においては、複数の爪部と複数の凹面の底部との数が等しい場合、いずれかの凹面の底部との周方向における距離が最小となる爪部と底部との周方向における距離が最大となる位置は、周方向に隣り合う凹面の底部間の中央位置、つまり、凹凸面の凸面の頂部となる。したがって、爪部は当該頂部に爪部の少なくとも一部が重なるように配置されることによって、爪部はカムフランジの肉厚の最も厚い部分に設けられるので、爪部の破損を抑制できる。
また、複数の爪部と複数の凹面の底部との数が異なる場合、いずれかの凹面の底部との周方向における距離が最小となる爪部と底部との周方向における距離が最大となる位置は、凹面の底部から周方向に最も離れた位置となる。したがって、この位置に爪部の少なくとも一部が重なるように配置されることによって、爪部は可能な限りカムフランジの肉厚の厚い部分に設けられるので、爪部の破損を抑制できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、爪部は可能な限りカムフランジの肉厚の厚い部分に設けられるので、爪部の破損を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置を示すもので、その側面図である。
【図２】同、押圧装置の側面図である。
【図３】同、押圧装置の背面図である。
【図４】同、押圧装置のローディングカムを示す斜視図である。
【図５】同、爪部の配置状態を説明するための模式図であり、（ａ）は爪部と底部との数が異なる場合の図、（ｂ）は爪部と底部との数が同数である場合の図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置を示す斜視図、図２は同押圧装置の側面図、図３は同押圧装置の背面図である。
本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、押圧装置に特徴を有し、当該押圧装置以外の構成は従来と同様であるので、図示とその説明を省略し、以下では押圧装置について説明する。
【００２７】
押圧装置１００は、図１および図２に示すように、ローディングカム１０１と、保持器１０２と、保持器１０２に転動可能に保持されるカムローラ１０３とを備えている。
なお、入力側ディスク２とローディングカム１０１との間には、入力側ディスク２に予圧を付与するための皿バネが設けられている。
【００２８】
ローディングカム１０１は、図４に示すように、カム面１１１を有する円板状のカムフランジ１０１ａと、このカムフランジ１０１ａの中央部に設けられた円筒状の軸部１０１ｂとを備えており、軸部１０１ｂに入力軸１の端部が挿通されるようになっている。また、軸部１０１ｂの内周面と入力軸１の外周面との間には、アンギュラ軸受が介挿されるようになっている。
【００２９】
さらに、ローディングカム１０１は、図示しない駆動軸に結合しており、この駆動軸の回転によってローディングカム１０１が回転されるようになっている。すなわち、ローディングカム１０１のカムフランジ１０１ａの背面には、図１および図３に示すように、動力伝達用の複数（例えば４個）の爪部１０５が設けられており、当該爪部１０５が駆動軸の嵌合部と嵌合状態で結合するようになっている。爪部１０５は略直方体状に形成されており、図３に示すように、ローディングカム１０１の背面に周方向に等間隔で配置されている。
【００３０】
図４に示すように、カム面１１１は、カムフランジ１０１ａの入力側ディスク２と対向する面（図４において左側面）に、周方向に沿う凹凸面（波状面）として形成されている。このような凹凸面１１１は、凹面１１２と凸面１１３とが交互に配置された構成となっており、凹面１１２はその底部１１２ａから周方向に沿って延在しかつ背面から離れるように傾斜する一対の傾斜面１１２ｂ，１１２ｂを有している。凸面１１３は周方向に隣り合う傾斜面１１２ｂ，１１２ｂの頂上部に設けられており、背面と平行な面となっている。また、この凸面１１３は凹面１１２に比して周方向の長さが十分に短い狭い面となっている。さらに凸面１１３は背面からの距離が最も長くなっており、この凸面１１３の部分がカムフランジ１０１ａの最厚部となっている。
このような凹面１１２および凸面１１３は周方向に交互に配置され、凹面１１２が４つ、凸面１１３が４つとなっている。凹面１１２の底部１１２ａも４つあり、これら４つの底部１１２ａは周方向に等間隔、つまり９０°おきに配置されている。
【００３１】
なお、図２に示すように、入力側ディスク２の前記カム面１１１と対向する面には、カム面１１１と同形状のカム面２ｄが形成されている。
また、カムローラ１０３は凹面１１２と等しい数（底部１１２ａと等しい数）が周方向に一定間隔で配置され、保持器１０２によって転動自在に保持されている。
【００３２】
複数の爪部１０５のうち、いずれかの凹面１１２の底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる爪部１０５は、当該爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置に前記爪部１０５の少なくとも一部が重なるように配置されている。
すなわち、図５（ｂ）に示すように、０°の位置を基準位置とし、４つの爪部１０５のうち、この基準位置にある底部１１２ａから周方向に所定の角度だけ離れた位置にある爪部１０５と、基準位置にある底部１１２ａとのなす角度をθとすると、このθを小さくすることによって爪部１０５の底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる。
一方、この爪部１０５について、当該爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置は、基準位置にある底部１１２ａから周方向に４５°離れた位置である。基準位置にある底部１１２ａと９０°の位置にある底部１１２ａとの周方向における中央位置にはカム面１１１側に凸面１１３が存在するので、基準位置にある底部１１２ａから周方向に４５°離れた位置に対向してカム面１１１側に凸面１１３が存在する。
【００３３】
このように、爪部１０５の数と底部１１２ａの数とが同数である場合、底部１１２ａから最も離れた位置は、前記凸面１１３がある位置に対向した位置である。そして、この位置に少なくとも一部が重なるように爪部１０５が配置されている。
【００３４】
図５（ｂ）は、爪部１０５の数と底部１１２ａの数とが同数である場合を例にとって説明したが、爪部１０５の数と底部１１２ａの数とが異なる場合、図５（ａ）に示すようになる。なお、この図では爪部１０５の数が５つで、底部１１２ａの数が４つの場合である。
【００３５】
この場合も、複数の爪部１０５のうち、いずれかの凹面１１２の底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる爪部１０５は、当該爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置に前記爪部１０５の少なくとも一部が重なるように配置されている。
すなわち、図５（ａ）に示すように、０°の位置を基準位置とし、５つの爪部１０５のうち、この基準位置にある底部１１２ａから周方向に所定の角度だけ離れた位置にある爪部１０５と、基準位置にある底部１１２ａとのなす角度をθとすると、このθを小さくすることによって爪部１０５の底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる。
一方、この爪部１０５について、当該爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置Ａは、基準位置にある底部１１２ａから周方向に９°離れた位置である。なぜならば、この９°の位置Ａを超えると、この超えた位置にある爪部１０５から７２°離れた位置にある爪部１０５は、９０°の位置にある底部１１２ａとの周方向の距離が９°より小さくなって最小となるからである。
【００３６】
そして、０°の位置（基準位置）にある底部１１２ａと位置Ａにある爪部１０５とのなす角度は９°であり、周方向に隣り合う爪部１０５，１０５間の角度は７２°であるから、９０°の位置にある底部１１２ａと、位置Ｂにある爪部１０５とのなす角度は（−）９°、１８０°の位置にある底部１１２ａと、位置Ｃにある爪部１０５とのなす角度は（−）２７°、１８０°の位置にある底部１１２ａと、位置Ｄにある爪部１０５とのなす角度は４５°、２７０°の位置にある底部１１２ａと、位置Ｅにある爪部１０５とのなす角度は２７°となる。
したがって、いずれかの底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる爪部１０５において、爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置は位置Ａおよび位置Ｂであり、爪部１０５，１０５は、位置Ａおよび位置Ｂにそれぞれ爪部１０５，１０５の少なくとも一部が重なるように配置されている。
【００３７】
爪部１０５の数と底部１１２ａの数とが異なる場合において、これを一般化すると以下のようになる。
底部１１２ａの数をａ個、爪部１０５の数をｂ個とし、あるひとつの底部１１２ａの位置を基準位置（例えば基準０°）とし、基準位置（０°）からの角度をθとすると、
θ＝（｜３６０／ａ−３６０／ｂ｜）／２  となる。
そして、この式から算出された角度にある位置に爪部１０５の少なくとも一部が重なるように、当該爪部１０５配置される。
図５（ａ）に示すものは、底部１１２ａの数（ａ）が４個、爪部１０５の数（ｂ）が５個の場合であり、これを上式に当てはめると、θ＝９°となる。
したがって、爪部１０５，１０５は、基準位置にある底部１１２ａからθだけ離れた位置Ａおよび９０°の位置にある底部１１２ａから（−）θだけ離れた位置Ｂにそれぞれ爪部１０５，１０５の少なくとも一部が重なるように配置されている。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、複数の爪部１０５のうち、いずれかの凹面１１２の底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる爪部１０５は、当該爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置に前記爪部１０５の少なくとも一部が重なるように配置されている。
したがって、爪部１０５と底部１１２ａとの数が等しい場合、いずれかの底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置は、周方向に隣り合う底部１１２ａ，１１２ａ間の中央位置、つまり、凹凸面（カム面）１１１の凸面１１３の頂部となる。したがって、爪部１０５が当該頂部に爪部１０５の少なくとも一部が重なるように配置されることによって、爪部１０５はカムフランジ１０１ａの肉厚の最も厚い部分に設けられるので、爪部１０５の破損を抑制できる。
【００３９】
また、複数の爪部１０５と複数の底部１１２ａとの数が異なる場合、いずれかの底部１１２ａとの周方向における距離が最小となる爪部１０５と底部１１２ａとの周方向における距離が最大となる位置は、底部１１２ａから周方向に最も離れた位置となる。したがって、この位置に爪部１０５の少なくとも一部が重なるように配置されることによって、爪部１０５は可能な限りカムフランジ１０１ａの肉厚の厚い部分に設けられるので、爪部１０５の破損を抑制できる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、入力側ディスク２を押圧装置１００によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は出力側ディスクを押圧装置１００によって押圧する場合にも適用できる。
また、本実施の形態では本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ式フルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
２      入力側ディスク（第１ディスク）
３      出力側ディスク（第２ディスク）
１１    パワーローラ
１００  押圧装置
１０１  ローディングカム
１０１ａ  カムフランジ
１０３  カムローラ（転動体）
１０５  爪部
１１１  カム面（凹凸面）
１１２  凹面
１１２ａ  底部
１１３  凸面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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