(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用のトルク伝達装置であって、トルク入力要素（６、７）と、トルク出力要素（２４、８）と、
第１および第２の弾性部材（１０ａ、１０ｂ）が互いに位相変形するように位相合わせ部材（２９）を介して直列に配置された少なくとも１つの第１の弾性部材（１０ａ）および少なくとも１つの第２の弾性部材（１０ｂ）とを含み、前記位相合わせ部材（２９）が、前記トルク入力要素（６、７）と前記トルク出力要素（２４、８）とに対して可動性を有し、前記第１の弾性部材（１０ａ）が、前記トルク入力要素（６、７）と前記位相合わせ部材（２９）との間に取り付けられて、前記位相合わせ部材（２９）に対する前記トルク入力要素（６、７）の回転に抗して第１の角度範囲内で作用するように設計され、前記第２の弾性部材（１０ｂ）が、前記位相合わせ部材（２９）と前記トルク出力要素（２４、８）との間に取り付けられて、前記位相合わせ部材（２９）に対する前記トルク出力要素（２４、８）の回転に抗して作用するように設計されている装置において、
前記トルク入力要素（６、７）と前記位相合わせ部材（２９）との間に周方向の隙間を伴って前記第１の弾性部材（１０ａ）に並列に取り付けられて、前記位相合わせ部材（２９）に対する前記トルク入力要素（６、７）の回転に抗して前記第１の角度範囲未満の第２の角度範囲内で作用するように設計された、少なくとも１つの第３の弾性部材（１０ｃ）を含んでおり、前記第３の弾性部材が、前記第１および／または第２の弾性部材が配置されるのとは異なる直径上に配置されており、
前記第３の弾性部材（１０ｃ）が、前記第１の弾性部材（１０ａ）と前記第２の弾性部材（１０ｂ）の半径方向内側に位置しており、
前記位相合わせ部材（２９）に対して周方向の隙間を伴って取り付けられた補助的な環状カバー（４６）を含み、前記第３の弾性部材（１０ｃ）が、この補助的なカバー（４６）と前記トルク入力要素（６、７）との間に取り付けられることを特徴とする装置。
【請求項２】
環状カバー（２４）の軸方向両側に位置する２個のガイドリング（７ａ、７ｂ）を含んでおり、前記ガイドリング（７ａ、７ｂ）が、前記トルク入力要素に属し、前記環状カバー（２４）が、前記トルク出力要素に属し、あるいはその逆であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記環状カバー（２４）が、半径方向外側に延びて形成される脚部（２６）を含む環状部分（２５）を含み、前記第１および第２の弾性部材（１０ａ、１０ｂ）が、環状カバー（２４）の前記脚部（２６）の間に周方向に取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記位相合わせ部材（２９）が、半径方向外側に延びて形成される少なくとも１つの脚部（３１）を含む環状部分（３０）を含み、前記第１および第２の弾性部材（１０ａ、１０ｂ）が、前記位相合わせ部材（２９）の前記脚部（３１）の周方向両側に当接することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記補助的な環状カバー（４６）が、半径方向外側に突出して形成される少なくとも１つの脚部（４９）を含む環状部分（４８）を含み、前記脚部（４９）が、前記位相合わせ部材（２９）のスロットまたは切欠き（４３）に周方向の隙間を伴って係合されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記位相合わせ部材（２９）が、半径方向外側に延びて形成される少なくとも１つの脚部（３１）を含む環状部分（３０）を含んでおり、前記第１および第２の弾性部材（１０ａ、１０ｂ）が、前記位相合わせ部材の前記脚部（３１）の周方向両側に当接し、前記補助的な環状カバー（４６）の脚部（４９）が係合されるスロットまたは切欠き（４３）が、前記位相合わせ部材（２９）の環状部分（３０）に設けられることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記補助的な環状カバー（４６）の両側に取り付けられて、前記補助的な環状カバー（４６）に対して旋回可能な２個の補助的なガイドリング（４５）を含み、前記補助的なガイドリング（４５）が、前記トルク入力要素（６、７）に回転式に連結されることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記トルク出力要素（２４、８）または前記トルク入力要素（６、７）が、ギヤボックスの入力シャフト（２）に連結されるように構成された、環状溝（４４）を有する内側ハブ（８）を含み、この環状溝に、前記補助的なガイドリング（４５）、前記補助的なカバー（４６）および／または前記第３の弾性部材（１０ｃ）が少なくとも部分的に収容されることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記位相合わせ部材（２９）に振り子式ダンパ手段（３５、３６）が取り付けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の装置を少なくとも１つ含んでいることを特徴とする自動車用の油圧トルクコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のトルク伝達装置に関する。
【０００２】
このような装置は、一般に、クランクシャフトに直接または間接的に連結されるように構成されたトルク入力要素と、ギヤボックスの入力シャフトに連結されるように構成されたトルク出力要素と、これらのトルク入力要素と出力要素との間に取り付けられて、前記トルク入力要素と出力要素のいずれか一方の他方に対する相対回転に抗して作用する第１の弾性部材グループとを含んでいる。
【０００３】
トルク伝達装置がＬＴＤ（Ｌｏｎｇ  Ｔｒａｖｅｌ  Ｄａｍｐｅｒ：広ねじれ角ダンパ）タイプである場合、この装置は複数対の弾性部材を含み、同一対の弾性部材は、各グループの弾性部材が互いに位相変形するように、位相合わせ部材を介して直列に配置されている。
【０００４】
大きなトルクを減衰可能にするために、上記の装置に第２の弾性部材グループを付加することが知られており、これらの弾性部材は、トルク入力要素とトルク出力要素との間に隙間を伴って第１の弾性部材グループに並列に取り付けられ、特に角度ストロークの終わりに、前記トルク入力要素のうちの１つの回転に抗して有限の角度範囲内で作用するように設計されている。トルク出力要素に対するトルク入力要素の角度ストロークすなわち角度オフセット（αと記す）は、装置を介してトルクがまったく伝達されない休止位置（α＝０）に対して決定される。
【０００５】
第２の弾性部材グループは、角度ストロークの終わりに、すなわちトルク出力要素に対するトルク入力要素の（またはその逆の）角度オフセットαが大きい場合に、ダンパ装置の剛性を高めることができる。
【０００６】
文献Ｄ１は、並列に配置された２つの弾性部材グループを含み、第２のグループが、トルク出力要素に対するトルク入力要素の（またはその逆の）角度ストロークαの終了時にのみ作用するようにされている、ＬＴＤタイプのトルク伝達装置を開示している。
【０００７】
角度オフセットαに応じて装置を介して伝達されるトルクＭを定義する関数Ｍ＝ｆ（α）をグラフ表示すると、第１の線形勾配部分Ｋａ（角度オフセットαが小さい値をとる場合）と、より勾配のきつい第２の線形勾配部分Ｋｂ（角度オフセットαが大きい値をとる場合）とを含んでいることが確認される。ＫａとＫｂは、それぞれ角度ストロークの開始時と終了時における装置の角方向の剛性である。第１のグループの各対の第１のばねの剛性の蓄積をＫ１、第１のグループの各対の第２のばねの剛性の蓄積をＫ２、第２のグループのばねの剛性の蓄積をＫ３と定義すると、Ｋａ＝（Ｋ１・Ｋ２）／（Ｋ１＋Ｋ２）およびＫｂ＝Ｋａ＋Ｋ３となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第２０１０／０１３３０６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来技術のトルク伝達装置に代わる簡単、有効かつ経済的な解決方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本発明が提案するのは、自動車用のトルク伝達装置であって、トルク入力要素と、トルク出力要素と、第１および第２の弾性部材が互いに位相変形するように位相合わせ部材を介して直列に配置された少なくとも１つの第１の弾性部材および少なくとも１つの第２の弾性部材とを含み、位相合わせ部材が、トルク入力要素とトルク出力要素とに対して可動性を有し、第１の弾性部材が、トルク入力要素と位相合わせ部材との間に取り付けられて、位相合わせ部材に対するトルク入力要素の回転に抗して第１の角度範囲内で作用するように設計され、第２の弾性部材が、位相合わせ部材とトルク出力要素との間に取り付けられて、位相合わせ部材に対するトルク出力要素の回転に抗して作用するように設計されている装置において、トルク入力要素と位相合わせ部材との間に周方向の隙間を伴って第１の弾性部材に並列に取り付けられて、位相合わせ部材に対するトルク入力要素の回転に抗して第１の角度範囲未満の第２の角度範囲内で作用するように設計された、少なくとも１つの第３の弾性部材を含んでおり、この第３の弾性部材が、第１および／または第２の弾性部材が配置されるのとは異なる直径上に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
１つの実施例では、第３の弾性部材は、第１の弾性部材および第２の弾性部材が配置される直径よりも大きい直径上に位置する。
【００１２】
別の実施例では、第３の弾性部材は、第１の弾性部材および第２の弾性部材が配置される直径よりも小さい直径上に位置する。
【００１３】
好ましくは、第１の弾性部材および第２の弾性部材が同一の直径上に同心に配置される。
【００１４】
好ましくは、装置は、環状カバーの軸方向両側に位置する２個のガイドリングを含んでおり、ガイドリングが、トルク入力要素に属し、環状カバーが、トルク出力要素に属し、あるいはその逆である。
【００１５】
さらに、環状カバーは、脚部がそこから半径方向外側に延びる環状部分を含むことができ、第１および第２の弾性部材が、環状カバーの前記脚部の間に周方向に取り付けられる。
【００１６】
また、第３の弾性部材は、第１の弾性部材と第２の弾性部材の半径方向外側に位置することができる。
【００１７】
この方法により、除去効率が高められる。
【００１８】
このような場合、位相合わせ部材は、少なくとも１つの脚部がそこから半径方向内側に延びる環状部分を含むことができ、第１および第２の弾性部材が、位相合わせ部材の前記脚部の周方向両側に当接する。
【００１９】
特に、位相合わせ部材の環状部分は、第３の弾性部材を収容する役割を果たす少なくとも１つの開口部または切欠きを含むことができる。
【００２０】
第３の弾性部材は、第１の弾性部材と第２の弾性部材の半径方向内側に位置することができる。
【００２１】
この場合、装置は、位相合わせ部材に対して周方向の隙間を伴って取り付けられた補助的な環状カバーを含むことができ、第３の弾性部材が、この補助的なカバーとトルク入力要素との間に取り付けられる。
【００２２】
補助的な環状カバーは、少なくとも１つの脚部がそこから半径方向外側に突出する環状部分を含むことができ、前記脚部は、位相合わせ部材のスロットまたは切欠きに周方向の隙間を伴って係合される。
【００２３】
こうして補助的な環状カバーは、その脚部を位相合わせ部材の切欠きまたはスロットの端部または底部に当接させることによって回転駆動可能にされている。
【００２４】
さらに、位相合わせ部材は、少なくとも１つの脚部がそこから半径方向外側に延びる環状部分を含むことができ、第１および第２の弾性部材が、位相合わせ部材の前記脚部の周方向両側に当接し、補助的な環状カバーの脚部が係合されるスロットまたは切欠きが、位相合わせ部材の環状部分に設けられる。
【００２５】
装置は、補助的な環状カバーの両側に取り付けられて、前記補助的な環状カバーに対して旋回可能な２個の補助的なガイドリングを含むことができ、補助的なガイドリングが、トルク入力要素に回転式に連結される。
【００２６】
この場合、トルク出力要素またはトルク入力要素は、ギヤボックスの入力シャフトに連結されるように構成された、環状溝を有する内側ハブを含むことができ、この環状溝に、補助的なガイドリング、補助的なカバーおよび／または第３の弾性部材が少なくとも部分的に収容される。
【００２７】
さらに、位相合わせ部材には振り子式ダンパ手段を取り付けることができる。
【００２８】
本発明は、少なくとも１つの上記のタイプの装置を含むことを特徴とする自動車用の油圧トルクコンバータにも関する。
【００２９】
本発明は、添付図面を参照しながら限定的ではなく例として示された以下の説明を読めば、いっそう理解され、本発明の他の細部、特徴および長所が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるトルク伝達装置を備えたトルクコンバータを示す概略図である。
【図２】図２から図９は、本発明による第１の実施形態を示す図であり、具体的には、図２は、この装置の斜視図である。
【図３】装置の分解組立斜視図である。
【図４】装置の分解組立斜視図である。
【図５】装置の一部を詳細に示す図である。
【図６】装置の軸方向の片側断面図である。
【図７】装置の動作を示す概略図である。
【図８】装置の動作を示す概略図である。
【図９】トルク入力要素と位相合わせ部材との間の角度オフセットαに応じて、装置を介して伝達されるトルクＭを決定する関数Ｍ＝ｆ（α）を示すグラフである。
【図１０】図１０から図１４は、本発明による第２の実施形態を示す図であり、具体的には、図１０は、この装置の斜視図である。
【図１１】装置の分解組立斜視図である。
【図１２】装置の一部を詳細に示す斜視図である。
【図１３】補助的なガイドリング、補助的なカバー、第３の弾性部材を示す斜視図である。
【図１４】装置の軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１に、本発明による油圧トルクコンバータを概略的かつ部分的に示した。このコンバータは、自動車の内燃機関の出力シャフトたとえばクランクシャフト１のトルクをギヤボックスの入力シャフト２に伝達することができる。
【００３２】
トルクコンバータは、一般に、ステータ５を介してタービンランナ４を流体動力学的に駆動可能なポンプインペラ３を含んでいる。
【００３３】
ポンプインペラ３は、クランクシャフト１に連結され、タービンランナ４は、タービンハブ６（図２）に連結され、タービンハブ自体が、２個のガイドリング７（参照符号７ａと７ｂ）に連結されている。
【００３４】
図２からよく分かるように、ガイドリング７ｂとタービンハブ６は、ギヤボックスの入力シャフト２に連結されるように構成された中央スプラインハブ８の周囲に回転式に取り付けられる。
【００３５】
ガイドリング７ａは、タービンハブ６の周囲に取り付けられ、ピン６ａを介してタービンハブに固定される。２個のガイドリング７ａと７ｂは半径方向に延びており、たとえば圧縮コイルばねである第１の弾性部材１０ａと第２の弾性部材１０ｂとを特に収容するための内部スペース９（図６）を、双方の間に画定している。
【００３６】
ガイドリング７ｂは、その半径方向外縁部に、ガイドリング７ａに向かって延びて、このガイドリングに固定される円筒形のリム１１を含む。
【００３７】
円筒形のリム１１の自由端は、ガイドリング７ａの孔１４を貫通して軸方向に延びる舌片１３を含んでいる。ガイドリング７ａの外縁部に舌片１３をリベット締めし、このガイドリングに溶接して、２個のガイドリング７ａ、７ｂを固定することができる。
【００３８】
ガイドリング７ａ、７ｂは、一般に、弾性部材１０ａ、１０ｂを収容するための開口部１５を含んでいる。
【００３９】
スプラインハブ１８は、ガイドリング７ｂの背面に同じくリベット締めにより固定される。このスプラインハブ１８は、ガイドリング７ｂの前記背面に固定される半径方向の部分１９と、この半径方向の部分１９の半径方向外縁部から後方に延びる円筒形のスプラインリム２０とを含んでいる。
【００４０】
クラッチ２１（図１）は、所定の動作段階で、ポンプインペラ３とタービンランナ４とを介在させずにクランクシャフト１のトルクをガイドリング７に伝達することができる。このクラッチ２１は、クランクシャフト１に連結された入力要素２２と、スプラインハブ１８を有する出力要素２３とを含んでいる。
【００４１】
半径方向に延びる環状カバー２４は、内部スペースに取り付けられ、リベットを介して中央ハブ８に固定される。
【００４２】
図５からよく分かるように、環状カバー２４は、半径方向内側の環状部分２５を含み、この環状部分から、たとえば全部で３個の脚部２６（図３）が半径方向外側に延びている。各々の脚部２６は、互いに対して、また半径方向に対して傾斜した２個の対向面２７（図３）を含み、これらの対向面は、弾性部材１０ａ、１０ｂを支持する役割を果たす。各々の脚部２６の外縁部にはその周方向両側に、２個の係止部２８が延びている。
【００４３】
弾性部材１０ａ、１０ｂは、環状カバー２４とガイドリング７ａ、７ｂとの間に周方向に取り付けられている。この実施例では、弾性部材が同一の直径上に同心に配置されている。
【００４４】
より具体的には、弾性部材１０ａ、１０ｂは、対になって配置されている。同一対の弾性部材は、弾性部材１０ａ、１０ｂが互いに位相変形するように、共通の位相合わせ部材２９を介して直列に配置されている。図示された実施例では、トルクコンバータが３対の弾性部材１０ａ、１０ｂを含んでいる。
【００４５】
このようにして、弾性部材１０ａ、１０ｂの各対において、環状カバー２４に対するガイドリング７ａ、７ｂの回転方向に応じて、弾性部材の一方（たとえば１０ａ）が、一方では、ガイドリング７ａ、７ｂの開口部１５の対応する端部に、他方では、位相合わせ部材２９に当接するように構成される。その場合、他方の弾性部材（たとえば１０ｂ）は、一方では位相合わせ部材２９に、他方では、環状カバー２４の対応する脚部２６の片面２７に当接するように構成される。
【００４６】
位相合わせ部材２９は、外側の環状部分３０を含み、この環状部分から、ここでは全部で３個の脚部３１が半径方向内側に延びている。各々の脚部３１は、互いに対して、また半径方向に対して傾斜した２個の対向面３２を含み、これらの対向面が、弾性部材１０ａ、１０ｂを支持する役割を果たす。各々の脚部３１の周方向両側には、ショルダを形成する２つの係止ゾーン３３が延びている。
【００４７】
環状カバー２４の脚部２６の係止部２８は、位相合わせ部材２９の支持部３１の係止ゾーン３３にそれぞれ当接することができる。
【００４８】
係止部２８と係止ゾーン３３は、弾性部材１０ａ、１０ｂの圧縮を制限するように、またこれがコイルばねの場合には、回転方向いわゆる順方向においても反対の回転方向いわゆる逆方向においても、弾性部材の圧縮時にコイルばねの各巻きが密着しないように、配置かつ寸法決定される。
【００４９】
順方向は、トルク入力要素からトルク出力要素にトルクが伝達される動作の場合に対応する。特定の動作段階、たとえばユーザが急にアクセルから足を離した時などには、トルク出力要素からトルク入力要素に抵抗トルクが伝達され、これによって逆方向に位相合わせ部材２９を回転させることができる。
【００５０】
装置は、さらに、環状支持体３６の半径方向外縁部に可動式に取り付けられた振り子式のおもり３５を含んでおり、前記環状支持体３６の半径方向内縁部は、平らな結合スペーサ部材３８を介して脚部３１に回転式に連結されている。
【００５１】
振り子式のおもり３５は、スペーサ部材３７とローラ３９とを介して支持体３６に可動式に取り付けられており（図１４に示す）、これらのおもり３５は、それ自体知られているように、振動および回転の非周期性の除去性能を改善するよう構成されている。
【００５２】
装置は、さらに、湾曲した圧縮コイルばねの形状を呈する第３の弾性部材１０ｃを含み、この第３の弾性部材は、位相合わせ部材の半径方向外縁部に形成されたカット部４０内に予め圧縮応力を加えて取り付けられている。
【００５３】
弾性部材１０ｃは、この実施例では、第１の弾性部材１０ａと第２の弾性部材１０ｂが配置されるのとは異なる直径上に位置している。より具体的には、第３の弾性部材１０ｃは、第１の弾性部材１０ａおよび第２の弾性部材１０ｂの直径よりも大きい直径上に位置している。
【００５４】
弾性部材１０ｃは、さらに、ガイドリング７ａ、７ｂのスロット４１に係合されているので、その結果、弾性部材１０ｃの端部は、スロットの端部に当接することができる。各々のスロット４１は円弧型であり、周方向の寸法が弾性部材１０ｃよりも大きいので、前記弾性部材１０ｃは、ガイドリング７ａ、７ｂと位相合わせ部材２９との間に周方向の隙間または角方向の隙間ｊを伴って取り付けられる。
【００５５】
動作時に、ガイドリング７ａ、７ｂとハブ６は、環状カバー２４とハブ８とに対して（順方向または逆方向に）相対的に旋回し、これによりガイドリング７ａ、７ｂに対して位相合わせ部材２９を角度αだけ回転させる。
【００５６】
図７に示したように、この角度αが角方向の隙間ｊ、すなわち角度α１より小さい限り、第１および第２の弾性部材１０ａ、１０ｂだけが作動し、つまりこれらの弾性部材は、トルク出力要素（環状カバー２４およびハブ８）に対しするトルク入力要素（ガイドリング７ａ、７ｂおよびハブ６）の回転に抗して作用する。
【００５７】
隙間ｊが完全になくなる時（図８）、すなわち角度αがα１以上になると、第３の弾性部材１０ｃが、第１の弾性部材１０ａに並列的に作用する。
【００５８】
このようにして、図９のグラフでは、角度オフセットαに応じて装置を介して伝達されるトルクＭを示す曲線が、第１の線形勾配部分Ｋａ（角度オフセットαが小さい値をとる、つまりαがα１未満である場合）と、それより勾配のきつい第２の線形勾配部分Ｋｂ（角度オフセットαが大きい値をとる、つまりαがα１より大きい場合）とを含んでいることが確認される。ＫａとＫｂは、それぞれ角度ストロークの開始時（α＜α１）と終了時（α≧α１）における装置の角方向の剛性である。各対の第１のばね１０ａの剛性の蓄積をＫ１、各対の第２のばね１０ｂの剛性の蓄積をＫ２、第３のばね１０ｃの剛性の蓄積をＫ３と定義すると、Ｋａ＝（Ｋ１・Ｋ２）／（Ｋ１＋Ｋ２）およびＫｂ＝［（Ｋ１＋Ｋ３）・Ｋ２］／［Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３］となる。そのため、このような装置によって、軸方向および半径方向の外形寸法を比較的小さく抑えながら、非常に大きなトルクの減衰および伝達が可能になる。
【００５９】
α＝０の位置は、前記装置を介してトルクがまったく伝達されない、装置の休止位置と定義される。
【００６０】
図１０から図１４は、本発明による第２の実施形態を示しており、後述するような特徴により上記の図１から図９に説明した実施形態とは異なっている。
【００６１】
この第２の実施形態では、環状カバー２４が半径方向内側の環状部分２５を含み、この環状部分から半径方向内側に脚部２６が延びている。上記と同様に、脚部２６は、結合スペーサ部材３８を介して振り子式のおもり３５の支持体３６に結合されている。環状カバー２４の半径方向の内縁部は、さらに、軸方向に延びた円筒形のリム４２を含んでおり、このリムに、周方向に延びる切欠き４３が設けられる。
【００６２】
さらに、図１４からよく分かるように、中央ハブ８は、ガイドリング７ｂの側に通じる環状溝４４を含んでいる。
【００６３】
この環状溝４４に、補助的なカバー４６の両側に配置される２個の補助的なガイドリング４５を含むアセンブリが取り付けられる。２個の補助的なガイドリング４５は、リベット締めされた円筒形のスペーサ部材４７により互いに結合され、さらにリベット締めされた同じスペーサ部材を用いてガイドリング７ｂに結合される。
【００６４】
補助的なカバー４６は、補助的なガイドリング４５に対して所定の角度範囲内で回転する。補助的なカバー４６は、半径方向外側に延びて形成される４個の脚部４９を含む環状部分４８を含んでいる。脚部４９は、位相合わせ部材２９の切欠き４３に周方向または角方向の隙間ｊを伴って係合されている。環状部分４８は、さらに、スペーサ部材４７を通過可能にするとともに補助的なカバー４６に対して前記スペーサ部材４７を角変位可能にする円弧状の細長い孔５０（図１３）を含んでいる。
【００６５】
補助的なカバー４６の環状部分４８と補助的なガイドリング４５は、さらに開口部５１を含み、その中に第３の弾性部材１０ｃが予め圧縮応力を加えて取り付けられる。
【００６６】
第３の弾性部材１０ｃは、前述のように湾曲した圧縮コイルばねの形状を呈しているので、補助的なガイドリング４５に対する補助的なカバー４６の旋回に抵抗する。第３の弾性部材は、第１の弾性部材１０ａおよび第２の弾性部材１０ｂが配置されるのとは異なる直径上にある。より具体的には、第３の弾性部材１０ｃは、第１の弾性部材１０ａおよび第２の弾性部材１０ｂの直径よりも小さい直径上に位置している。
【００６７】
このような実施形態の動作は先に述べた実施形態と同様である。具体的には、動作時に、ガイドリング７ａ、７ｂとハブ６は、環状カバー２４とハブ８とに対して（順方向または逆方向に）相対的に旋回し、これによりガイドリング７ａ、７ｂに対して位相合わせ部材２９を角度αだけ回転させる。
【００６８】
この角度αが角方向の隙間ｊ、すなわち角度α１より小さい限り、第１および第２の弾性部材１０ａ、１０ｂだけが作動し、つまりこれらの弾性部材は、トルク出力要素（環状カバー２４およびハブ８）に対するトルク入力要素（ガイドリング７ａ、７ｂおよびハブ６）の回転に抗して作用する。反対に、隙間ｊが完全になくなる時、すなわち角度αがα１以上になると、補助的なカバー４６の脚部４９が環状カバー２４のカット部４３の端部に当接し、第３の弾性部材１０ｃが圧縮されて第１の弾性部材１０ａに並列的に作用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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