(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を負圧により吸引保持する吸引部と、
前記吸引部を吸引方向に進退させる進退機構と、
前記吸引部に吸引用負圧を導く吸引用負圧供給路と、
前記進退機構に進退用負圧を導く進退用負圧供給路と、
前記吸引部を取り囲む吸引部収容空間と、
を備え、
前記吸引部が前記対象物を吸引する際に、前記進退用負圧供給路を介して前記進退機構に進退用負圧を導入して、前記吸引部を吸引方向に前進させるように構成され、
前記進退機構により前記吸引部が前進すると、前記吸引部の吸引面が前記吸引部収容空間から突出し、
前記進退機構により前記吸引部が後退すると、前記吸引部の前記吸引面が前記吸引部収容空間の内部に位置することを特徴とする、
吸引装置。
【請求項２】
対象物を負圧により吸引保持する吸引部と、
前記吸引部を吸引方向に進退させる進退機構と、
前記吸引部に吸引用負圧を導く吸引用負圧供給路と、
前記進退機構に進退用負圧を導く進退用負圧供給路と、を備え、
前記吸引部が前記対象物を吸引する際に、前記進退用負圧供給路を介して前記進退機構に進退用負圧を導入して、前記吸引部を吸引方向に前進させるように構成され、
前記進退用負圧供給路の一部は、大気側に開放される開放孔を有しており、該開放孔から流入する大気の流量変動により、前記進退機構に導入される前記進退用負圧の圧力が変動することを特徴とする、
吸引装置。
【請求項３】
前記進退機構は、前記進退用負圧が導入されると前記吸引部を吸引方向に前進させ、かつ、前記進退用負圧が解除されると前記吸引部を前記対象物から退避させることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の吸引装置。
【請求項４】
前記進退機構は、
前記吸引部を吸引方向に進退自在に案内する案内機構と、
前記進退用負圧が印加される圧力空間を有し、前記圧力空間内の圧力変動によって前記案内機構を駆動する駆動機構と、を有することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の吸引装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記圧力空間を形成するジャバラ、ダイヤフラム又はシリンダを有することを特徴とする、
請求項４に記載の吸引装置。
【請求項６】
前記進退用負圧供給路と前記吸引用負圧供給路が連通されており、前記吸引用負圧と前記進退用負圧の印加が連動することを特徴とする、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の吸引装置。
【請求項７】
前記進退用負圧供給路と前記吸引用負圧供給路に負圧が供給され、且つ、前記吸引部が前記対象物を吸引していない低真空状態において、前記進退機構が前記吸引部を吸引方向に前進させることを特徴とする、
請求項６に記載の吸引装置。
【請求項８】
前記進退用負圧供給路は、前記吸引部収容空間に接続されて、前記吸引部を介して該吸引部収容空間に生じる負圧を前記進退機構に案内することを特徴とする、
請求項１に記載の吸引装置。
【請求項９】
前記吸引部は吸盤であることを特徴とする、
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の吸引装置。
【請求項１０】
第一フィルムを供給する第一フィルム供給装置と、
第二フィルムを供給する第二フィルム供給装置と、
前記第二フィルムの先端側を吸引保持する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の吸引装置と、
前記第一フィルムの後端側と、前記第二フィルムの先端側と接合する接合機構と、
を有することを特徴とするフィルム接合装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の吸引装置と、
前記吸引装置を、物品搬入領域から物品搬出領域の間で往復移動させる移動機構と、
前記物品搬入領域に、複数の物品を順次供給する物品供給装置と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を吸盤等によって吸引保持する吸引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物を保持する際、吸盤等を利用し、空気の負圧によって吸引保持する吸引装置が用いられる。例えば、錠剤等が封入されるブリスターパックを搬送する搬送装置では、複数のブリスターパックが鉛直方向に積層されるストッカーに対して、底面側の開放孔から吸引装置の吸盤を進入させて、最下層のブリスターパックを吸引保持し、このブリスターパックを下側に引っ張り出して、吸引装置で下流工程に搬送することが行われている。
【０００３】
また、物品を包装する包装機械のフィルム供給装置においても、吸引装置で包装フィルムを吸引保持することが行われている。例えば、フィルム供給装置には、原反ロールを自動交換するフィルム接合装置が搭載される場合がある。フィルム接合装置は、複数の原反ロールを保持し、フィルム供給中の原反ロールの残量が少なくなり次第、供給中の原反ロールのフィルム後端と、次の原反ロールのフィルム先端を接合して自動交換する。接合前に、次の原反ロールのフィルム先端を予め待機させるために、吸引装置によってフィルムの先端側を吸引保持する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５４５２１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のブリスターパックの搬送装置では、ブリスターパックを吸引する時に吸盤が吸引方向に偏平化（又は収縮）することから、図１３（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、その分だけ吸盤の吸着面をストッカー内で押し上げる必要がある。結果、ストッカー内でブリスターパックが上下動し、場合によっては積層状態が崩れてしまう。なお、ストッカー内の最下層のブリスターパックが下側に湾曲して下方に突出している場合は、吸盤の吸着面による押し上げ量が更に増大するので、ブリスターパックの積層状態が崩れやすい。
【０００６】
また、図１３（Ｄ）に示すように、底面側から吸着したブリスターパックを、搬送コンベアに位置決めしてから開放すると、図１３（Ｅ）の通り、偏平化された吸盤が元の形状に弾性復帰するので、その勢いでブリスターパックが上方に跳ね上げられて、姿勢が崩れてしまう。また、解放後の吸盤が搬出面から上方に突出するので、別途、図１３（Ｆ）に示すように吸盤を下方に移動させないと、その後のブリスターパックの搬送の邪魔になるという問題があった。吸盤の突出を回避するため、図１３（Ｇ）に示すように、吸盤を予め搬送面よりも下側に位置させた状態、即ち、ブリスターパックを下側に積極的に弾性変形させた状態で吸盤を開放すると、今度は、図１３（Ｈ）に示すように、弾性変形したブリスターパックが元の形状に戻る力で、ブリスターパックが上方に勢いよく跳ね上がってしまい、姿勢が崩れるという問題があった。
【０００７】
更に、特許文献１に示すフィルム接合装置では、フィルムを吸引保持する吸盤がフィルム搬送面から突出するので、解放後のフィルム搬送時に、その吸盤が邪魔になるという問題があった。結果、吸盤を用いずに、搬送面に吸引孔を形成し、この吸引孔に負圧を印加してフィルムを吸引保持することが一般的となっている。しかし、この場合はフィルムが搬送面から少しでも浮き上がると、吸引孔の真空（負圧）が破壊させてフィルムの保持状態が開放されてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、対象物を確実に吸引保持しつつも、吸引動作時における対象物の変形や移動を抑制することができ、また、吸引動作の前後で自身が邪魔となり難い吸引装置等を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、対象物を負圧により吸引保持する吸引部と、前記吸引部を吸引方向に進退させる進退機構と、前記吸引部に吸引用負圧を導く吸引用負圧供給路と、前記進退機構に進退用負圧を導く進退用負圧供給路と、前記吸引部を取り囲む吸引部収容空間と、を備え、前記吸引部が前記対象物を吸引する際に、前記進退用負圧供給路を介して前記進退機構に進退用負圧を導入して、前記吸引部を吸引方向に前進させるように構成され、前記進退機構により前記吸引部が前進すると、前記吸引部の吸引面が前記吸引部収容空間から突出し、前記進退機構により前記吸引部が後退すると、前記吸引部の前記吸引面が前記吸引部収容空間の内部に位置することを特徴とする、吸引装置である。
また、本発明は、対象物を負圧により吸引保持する吸引部と、前記吸引部を吸引方向に進退させる進退機構と、前記吸引部に吸引用負圧を導く吸引用負圧供給路と、前記進退機構に進退用負圧を導く進退用負圧供給路と、を備え、前記吸引部が前記対象物を吸引する際に、前記進退用負圧供給路を介して前記進退機構に進退用負圧を導入して、前記吸引部を吸引方向に前進させるように構成され、前記進退用負圧供給路の一部は、大気側に開放される開放孔を有しており、該開放孔から流入する大気の流量変動により、前記進退機構に導入される前記進退用負圧の圧力が変動することを特徴とする、吸引装置である。
また、本発明は、第一フィルムを供給する第一フィルム供給装置と、第二フィルムを供給する第二フィルム供給装置と、前記第二フィルムの先端側を吸引保持する上記の吸引装置と、前記第一フィルムの後端側と、前記第二フィルムの先端側と接合する接合機構と、有することを特徴とするフィルム接合装置である。
また、本発明は、上記の吸引装置と、前記吸引装置を、物品搬入領域から物品搬出領域の間で往復移動させる移動機構と、前記物品搬入領域に、複数の物品を順次供給する物品供給装置と、を有することを特徴とする搬送装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の上記記載の吸引装置等によれば、対象物を確実に吸引保持しつつ、吸引動作時における対象物の変形や移動を抑制することができ、また、吸引動作の前後で自身が邪魔となり難い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一実施形態に係る吸引装置の（Ａ）は正面断面図であり、（Ｂ）はガイド部の正面図及び正面断面図であり、（Ｃ）はジャバラ部の正面図及び正面断面図であり、（Ｄ）は蓋部の正面図及び正面断面図であり、（Ｅ）は吸引部の正面図及び正面断面図であり、（Ｆ）はスライド軸の正面図及び正面断面図であり、（Ｇ）はコネクタの正面図及び正面断面図である。上面概要図である。
【図２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、同吸引装置の吸引動作の遷移を示す正面断面図である。
【図３】（Ａ）乃至（Ｃ）は、第二実施形態の吸引装置の吸引動作の遷移を示す正面断面図である。
【図４】同吸引装置の他の構成例を示す正面断面図である。
【図５】第三実施形態のフィルム接合装置の正面図である。
【図６】（Ａ）は同フィルム接合装置の繰り出し機構を拡大して示す正面断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視の側面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は同繰り出し機構の動作の遷移を拡大して示す正面断面図である。
【図８】（Ａ）乃至（Ｄ）は同フィルム接合装置の接合機構の動作遷移を拡大して示す正面断面図である。
【図９】（Ａ）乃至（Ｄ）は同接合機構の他の構成例の動作遷移を拡大して示す正面断面図である。
【図１０】第四実施形態の搬送装置の正面図断面図である。
【図１１】（Ａ）乃至（Ｃ）は同搬送装置の搬入領域における吸引動作を示す正面断面図であり、（Ｄ）乃至（Ｆ）は同搬送装置の搬出領域における開放動作を示す拡大正面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は本実施形態の吸引装置の応用例を示す正面断面図である。
【図１３】（Ａ）乃至（Ｈ）は従来の吸引装置の動作を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態に係る吸引装置１の構成について説明する。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成及び物品の図示を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。なお、ここでは説明の便宜上、吸引装置１に対して対象物側を吸引方向、その反対を退避方向と定義し、また、吸引方向を先端側、その退避方向を後端側と表現する。
【００２４】
図１（Ａ）に示すように、吸引装置１は、基台部５と、吸引部１０と、進退機構２０と、吸引用負圧供給路６０と、進退用負圧供給路７０を備える。図１（Ｅ）に示すように、吸引部１０は、ゴム等の弾性材料によって構成された吸盤となっており、対象物を負圧によって吸引保持する。この吸盤は、吸着側が開放される椀型、皿型又は錐型となっており、その凹状の内周面が吸引面１２となる。吸引面１２によって構成される内部空間には、吸引用負圧供給路６０の一部が接続される。吸引面１２に負圧が印加されると、対象物が吸引されて、吸引面１２が対象物に沿って偏平状態に弾性変形する。更に吸引部１０は、吸引方向と反対側の内周に環状段部１４が形成されており、後述する進退機構２０と連結される。
【００２５】
図１（Ａ）に戻って、基台部５は、吸引部１０を取り囲むように形成される筒状の吸引部収容空間６と、この吸引部収容空間６と軸方向に連続する筒状の進退機構保持部７を有する。基台部５の吸引側端面８は、対象物と当接することができる。
【００２６】
進退機構２０は、更に、案内機構３０と駆動機構４０を有しており、吸引部１０を吸引方向に進退させる。案内機構３０は、図１（Ｂ）に示す筒状（ここでは円筒状）のガイド部３２と、図１（Ｆ）に示す柱状又は棒状（ここでは円柱状）のスライド軸３５を有しており、ガイド部３２の内側にスライド軸３５が挿入されることで、ガイド部３２の内周面と、スライド軸３５の外周面が吸引方向に相対的に摺動する。ガイド部３２の外周面は、基台部５の進退機構保持部７に保持される。
【００２７】
スライド軸３５の先端には、吸引部１０の環状段部１４と吸引方向に係合可能な環状段部３６が形成される。結果、スライド軸３５の環状段部３６と吸引部１０の環状段部１４が嵌合することで、スライド軸３５の先端に吸引部１０が固定される。スライド軸３５の内部には、吸引用負圧供給路６０の一部が、吸引方向に貫通するように形成される。また、吸引用負圧供給路６０における後端近傍の内周面には雌ねじ部３７が形成され、負圧が供給されるエア配管の先端に配置されるコネクタ９０（図１（Ｇ）参照）の雄ねじ部９１と螺合する。また、スライド軸３５の外周面の後端側には雄ねじ部３９が形成され、後述する蓋部４６と螺合する。
【００２８】
吸引用負圧供給路６０の途中には、進退用負圧供給路７０の一部が形成される。この進退用負圧供給路７０、スライド軸３５を半径方向に貫通している。即ち、本実施形態では、吸引用負圧供給路６０から進退用負圧供給路７０が分岐形成されており、互いに連通することで吸引用負圧と進退用負圧の圧力が連動する。スライド軸３５の先端側には、半径方向に拡張するストッパ３８が形成される。このストッパ３８の後端側の端面は、ガイド部３２の先端側の端面と当接することにより、退避方向の相対移動範囲を規制する役割を担う。
【００２９】
図１（Ｂ）に示すように、ガイド部３２の後端には段部３３が形成されており、駆動機構４０のジャバラ部４２と接続される。
【００３０】
図１（Ａ）に戻って、駆動機構４０は、ジャバラ部４２と蓋部４６を有しており、ガイド部３２の後端面と、ジャバラ部４２の内周面によって形成される圧力空間４０Ａに印加される負圧の圧力変動によって、ジャバラ部４２が吸引方向に伸縮し、吸引方向の駆動力を生み出す。この駆動力は、案内機構３０のガイド部３２とスライド軸３５に伝達されて両者が相対移動する。
【００３１】
図１（Ｃ）に示すように、駆動機構４０のジャバラ部４２は、吸引方向に伸縮自在な筒状（ここでは円筒状）ジャバラ領域４３と、ジャバラ領域４３の先端側に連続する環状の先端側段部４４と、ジャバラ領域４３の後端側に連続する環状の後端側段部４５を有する。先端側段部４４は、ガイド部３２の段部３３と嵌合する。後端側段部４５は、蓋部４６と嵌合する。
【００３２】
図１（Ｄ）に示すように、蓋部４６は、筒状となっており、外周に環状の段部４７が形成されて、ジャバラ部４２の後端側段部４５と嵌合する。内周には雌ねじ部４８が形成され、スライド軸３５の雄ねじ部３９と螺合する。蓋部４６の先端側はストッパ４９として機能し、このストッパ４９の先端側の端面が、ガイド部３２の後端側の端面と当接することにより、スライド軸３５の吸引方向の相対移動範囲を規制する。なお、筒状のストッパ４９には、半径方向に貫通するようにして、進退用負圧供給路７０の一部が形成される。この進退用負圧供給路７０により、ストッパ４９の先端側端部がガイド部３２に密着した場合であっても、ストッパ４９の内側に印加される進退用負圧を、ジャバラ部４２まで導入することができる。
【００３３】
図１（Ｇ）に示すように、コネクタ９０は、スライド軸３５の後端に接続される。コネクタ９０の内部には、流路が形成されており、この流路を介して、スライド軸３５内の吸引用負圧供給路６０に負圧を印加する。従って、このコネクタ９０の後端には、特に図示しない負圧供給配管が接続される。
【００３４】
次に、図２を参照して、吸引装置１の動作について説明する。
【００３５】
図２（Ａ）に示すように、吸引用負圧供給路６０及び進退用負圧供給路７０への負圧が解除される場合、駆動機構４０のジャバラ部４２が伸長して、吸引部１０が退避し、吸引部１０の吸引面１２が吸引部収容空間６の内部に位置する。即ち、基台部５の吸引側端面８よりも、吸引面１２が対象物から離反する。
【００３６】
図２（Ｂ）に示すように、コネクタ９を介して吸引用負圧供給路６０及び進退用負圧供給路７０に負圧が導入される場合、駆動機構４０のジャバラ部４２の内部空間に生じる負圧によってジャバラ部４２が収縮し、スライド軸３５及び吸引部１０が吸引方向に前進して、吸引部１０の吸引面１２が吸引部収容空間６から突出する。なお、進退用負圧供給路７０と吸引用負圧供給路６０が互いに連通しているので、吸引部１０が被吸引物を吸引していないと、吸引用負圧供給路６０から正圧（大気）が進入して全体が低真空状態（不完全な真空状態）となるが、本実施形態では、この低真空状態であっても、進退機構２０の駆動機構４０が、吸引部１０を吸引方向に前進させることができるように、ジャバラ部４２の弾性が調整される。
【００３７】
図２（Ｃ）に示すように、被吸引物Ｘが吸引部１０の吸引面１２に接近すると、被吸引物Ｘが吸引部１０に吸引保持される。この際、吸引部１０の吸引面１２が、お椀型等から偏平状態に弾性変形する。この状態においても、吸引面１２は、基台部５の吸引側端面８と略同じ位置又は吸引方向に突出する。結果、被吸引物Ｘを確実に吸引することができる。この状態で、コネクタ９０から供給される負圧を解除すると、図２（Ａ）の状態に遷移する。
【００３８】
以上の通り、本第一実施形態に係る吸引装置１によれば、吸引部１０の吸引時には、進退用負圧供給路７０に導入される負圧を利用して吸引部１０が前進して自ら被吸引物Ｘに接近する。結果、確実に被吸引物Ｘを吸引できる。一方、吸引部１０の吸引を停止させると、それに連動して進退用負圧供給路７０への負圧が解除され、吸引部１０が退避方向に移動する。結果、吸引部１０が他の動作の邪魔にならないで済む。
【００３９】
また本吸引装置１によれば、吸引用負圧供給路６０と進退用負圧供給路７０が連通されており、両者の圧力が連動する。結果、吸引部１０による吸引動作と、進退機構２０による前進動作を連動させることができ、また、吸引部１０による開放動作と、進退機構２０による退避動作を連動させることができる。更に本吸引装置１によれば、吸引部１０が実際に被吸引物Ｘを吸引していない不完全な真空状態（低真空状態）でも、進退機構２０によって吸引部１０を前進させることができるので、吸引部１０を吸引姿勢（突出状態）で待機させることができる。
【００４０】
次に、図３を参照して、第二実施形態に係る吸引装置１について説明する。なお、ここでは、第一実施形態と同一又は類似する構成については、図中又は文中の符号を一致させることで詳細な説明を省略し、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００４１】
図３（Ａ）に示すように、吸引装置１におけるスライド軸３５の吸引用負圧供給路６０には、進退用負圧供給路が分岐形成されていない。その代わりとして、吸引部収容空間６と、駆動機構４０の圧力空間４０Ａを連通させるように、進退用負圧供給路７０が形成される。即ち、本吸引装置１は、吸引部１０による吸い込みによって、吸引部収容空間６に生じる負圧を、進退用負圧供給路７０を介して圧力空間４０Ａに導入する構造となっている。なお、進退用負圧供給路７０はガイド部３２を軸方向に貫通している。
【００４２】
従って、吸引用負圧供給路６０に負圧が導入された状態で、吸引部収容空間６を覆うように被吸引物Ｘが配置されると、吸引部収容空間６が負圧状態となり、駆動機構４０によってスライド軸３５及び吸引部１０が前進して、図３（Ｂ）に示すように吸引部１０の吸引面１２が、被吸引物Ｘに当接する。例えば図３（Ｂ）では、吸引面１２が勢い余って更に前進することにより、被吸引物Ｘが、基台部５の吸引側端面８から離反する状態を示しており、この結果、吸引部収容空間６及び圧力空間４０Ａに印加された負圧が開放され、吸引部１０の前進が停止する。なお、吸引時において、被吸引物Ｘと吸引面１２が当接した瞬間に、吸引面１２から吸引部収容空間６に漏れる負圧が停止するので、駆動機構４０の前進が停止し、吸引面１２が吸引側端面８から常に突出しない場合もあり得る。
【００４３】
吸引部１０による被吸引物Ｘの吸引保持が完了すると、図３（Ｃ）に示すように、吸引面１２が偏平となり、被吸引物Ｘが再び吸引側端面８に当接する。この状態は、図３（Ａ）の状態と異なり、吸引面１２から吸引用負圧が漏れ出さない限り、吸引部収容空間６に負圧は導入されない。結果、駆動機構４０は、自らの復元力によって吸引部１０を退避方向に移動させるので、被吸引物Ｘが、自身の変形が許す範囲内で、吸引部収容空間６に引き込まれて、確実に、吸引側端面８に当接した状態で確実に吸引部１０によって吸引保持される。なお、特に図示しないが、その後、吸引部１０に導入される負圧を解除すれば、被吸引物Ｘを開放して、図３（Ａ）の状態に戻ることができる。
【００４４】
本第二実施形態の吸引装置１によれば、例えば、吸引用負圧供給路６０を介して吸引部１０に常に負圧を導入しておき、被吸引物Ｘが、吸引部収容空間６を覆うように接近する動作に連動して、吸引部収容空間６の負圧が上昇し、駆動機構４０によって吸引部１０を前進させることができる。結果、吸引開始タイミングを別途制御することなく、接近する被吸引物Ｘを吸引部１０によって確実に吸引保持することが可能となる。一方、被吸引物Ｘが吸引部収容空間６の近傍に存在しない場合は、吸引部１０を吸引部収容空間６内に収容することができるので、被吸引物Ｘの搬入・搬出の邪魔にならない。
【００４５】
なお、上記第二実施形態の吸引装置１では、収縮後のジャバラ部４２の復元力のみによって、吸引部１０を退避させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば図４に示すように、別途、ばね等の弾性部材Ｄを組み合わせて、復元力を補うようにしても良い。
【００４６】
また、上記第一及び第二実施形態では、駆動機構４０が、ジャバラ部４２の伸縮によって駆動力を生じさせる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、いわゆるエアシリンダ等のピストン機構、ダイヤフラム機構など、空気の圧力変動を利用した他の構造を採用することもできる。勿論、ソレノイド等を用いた電気的な駆動構造を採用することもできる。
【００４７】
次に、図５乃至図９を参照して、第三実施形態に係るフィルム接合装置１００について説明する。図５に示すように、このフィルム接合装置１００は、図中上側に位置する第一フィルム１１０を供給する第一フィルム供給装置１２０と、図中左側に位置する第二フィルム２１０を供給する第二フィルム供給装置２２０と、図中右側に位置する第三フィルム３１０を供給する第三フィルム供給装置３２０を備える。なお、第一乃至第三フィルム供給装置１２０、２２０、３２０は、それぞれフィルム原反を有しており、フィルム原反からフィルムを繰り出すようにして、第一乃至第三フィルム１１０、２１０、３１０を供給する。また、第一乃至第三フィルム供給装置１２０、２２０、３２０は、公転軸１８０の周囲に１２０度の位相差で配置されており、この公転軸１８０が回転することで、互いの位置を入れ替えることができる。具体的には、公転軸１８０を中心に図中の時計回りに１２０°回転すると、第一フィルム供給装置１２０が第三フィルム供給装置３２０の場所に移動して、それ自体が第三フィルム供給装置３２０となり、第二フィルム供給装置２２０が第一フィルム供給装置１２０の場所に移動して、それ自体が第一フィルム供給装置１２０となり、第三フィルム供給装置３２０が第二フィルム供給装置２２０の場所に移動して、それ自体が第二フィルム供給装置２２０となる。
【００４８】
更にフィルム接合装置１００は、繰り出し機構１４０と接合機構１５０を有する。繰り出し機構１４０は、第二フィルム２１０の先端側を保持し、かつ、第二フィルム２１０の先端近傍を必要量だけ下流側に繰り出す。接合機構１５０は、第一フィルム１１０の後端側と、繰り出された第二フィルム２１０の先端側とを接合する。
【００４９】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、繰り出し機構１４０は、第二フィルム供給装置２２０のフィルム搬送面２２１に配置される回動自在の複数の受動ローラ２２２と、この複数の受動ローラ２２２の間に配置される第一実施形態の吸引装置１と、受動ローラ２２２に対向配置されて、受動ローラ２２２に対して接近・離反自在に配置される駆動ローラ２２４を有する。
【００５０】
受動ローラ２２２は、フィルム搬送面２２１の背面側に配置されて、自身のごく一部がフィルム搬送面２２１から突出している。駆動ローラ２２４は、受動ローラ２２２と接近することで、第二フィルム２１０の先端側を挟持し、特に図示しないモータ等によって回転することで、第二フィルム２１０を繰り出す。吸引装置１は、第二フィルム２１０の先端側を吸引保持する。なお、この吸引装置１は、第一実施形態で示した吸引装置と同じ構造となっているので、詳細な説明を省略する。
【００５１】
従って、図７（Ａ）に示すように、駆動ローラ２２４が受動ローラ２２２から離反している最中に、第二フィルム２１０の先端近傍が受動ローラ２２２まで案内されると、吸引装置１に負圧が導入されて吸引部が前進し、第二フィルム２１０を吸引保持する。結果、第二フィルム２１０の先端が、フィルム搬送面２２１から離脱しない。その後、図７（Ｂ）に示すように、駆動ローラ２２４が受動ローラ２２２に接近して両者で第二フィルム２１０を挟持したら、吸引装置１の負圧を解除し、吸引部１０をフィルム搬送面２２１から退避させる。結果、駆動ローラ２２４を回動させて第二フィルム２１０を繰り出す際に、吸引装置１の吸引部１０が搬送の邪魔にならない。
【００５２】
次に図８を参照して、接合機構１５０について説明する。接合機構１５０は、繰り出し機構１４０の下流側に配置されており、第一フィルム１１０を保持する第一フィルム保持部１５２と、第一フィルム保持部１５２の上流側に配置される接合部（例えばシーラ）１５４と、接合部１５４の更に上流側に配置される第一フィルム専用カッター１５６を有する。図７（Ａ）に示すように、繰り出し機構１４０によって第二フィルム２１０の先端を繰り出して、第一フィルム１１０と重なるように配置し、更に、第一フィルム保持部１５２によって第一フィルム１１０を保持する。次いで、図７（Ｂ）に示すように、重なった状態の第一フィルム１１０と第二フィルム２１０を第一フィルム専用カッター１５６によって同時にカットする。これにより、第二フィルム２１０の先端と、第一フィルム１１０の後端が一致する。その後、図７（Ｃ）に示すように、繰り出し機構１４０によって、第二フィルム２１０の先端を更に繰り出して、第二フィルム２１０の先端と第一フィルム１１０の後端を重畳させる。最後に、第７（Ｄ）に示すように、重畳領域を、接合部１５４によって接合すれば、第二フィルム２１０の先端と第一フィルム１１０の後端が接合されて、切れ目なく第二フィルム２１０を供給することができる。なお、既に述べたように、第一乃至第三フィルム供給装置１２０、２２０、３２０を、公転軸１８０によって１２０度回転させれば、接合後に供給中の第二フィルム２１０が第一フィルム１１０となり、第三フィルム３１０が第二フィルム２１０となって次の接合を待機する。
【００５３】
以上、本第三実施形態のフィルム接合装置１００によれば、吸引装置１の吸盤によって、第二フィルム２１０の先端側を確実に吸引保持することができる。また、第二フィルム２１０を繰り出す際には、吸引装置１の吸引部がフィルム搬送面から退避するので、搬送の邪魔にならない。
【００５４】
なお、図８で示した接合機構１５０では、第一フィルム１１０の後端の表面（又は裏面）と、第二フィルム２１０の先端の裏面（又は表面）を直接重ね合わせて、シーラにより接合する場合を例示したが、例えば、フィルムの一方の面に印刷やコーティングが施されることにより、表面と裏面を当接させた融着接合が困難な場合がある。その場合は、図９で示す接合機構１５０を採用することができる。
【００５５】
図９に示す接合機構１５０は、第一フィルム１１０を保持する第一フィルム保持部１５２と、第一フィルム保持部１５２の上流側に配置される接合部（例えばシーラ）１５４と、第一フィルム保持部１５２と接合部１５４の間に配置される第一フィルム専用カッター１５６と、第二フィルム２１０の先端近傍を、第一フィルム１１０の裏面Ｂから離れた位置で保持する第二フィルム保持部１６２と、第二フィルム保持部１６２の下流側に配置される第二フィルム専用カッター１６６と、第二フィルム専用カッター１６６の下流側に配置されて第二フィルム２１０の表面Ａを保持する切断片保持部１６８を有する。なお、第一及び第二フィルム１１０、２１０において、一方の面を仮に表面Ａ、他方の面を仮に裏面Ｂと定義している。
【００５６】
図９（Ａ）に示すように、第一フィルム１１０は、第一フィルム保持部１５２で保持される。同時に、第二フィルム２１０の先端は、裏面Ｂ側に屈曲するように繰り出されており、その先端近傍を第二フィルム保持部１６２で保持しつつ、その更に下流側（先端側）の表面Ａ側を切断片保持部１６８で保持する。
【００５７】
次に図９（Ｂ）に示すように、第一フィルム専用カッター１５６で第一フィルム１１０をカットし、第二フィルム専用カッター１６６で第二フィルム２１０をカットする。結果、第二フィルム２１０の先端の切断片２１１が、切断片保持部１６８によって保持される。
【００５８】
図９（Ｃ）に示すように、第二フィルム保持部１６２を、表面Ａ側に移動させつつ、第一フィルム保持部１５２を後退（上流側に移動）させて、切断された第二フィルム２１０の先端と、切断された第一フィルム１１０の後端を重ねずに接近させる。更に、切断片保持部１６８を揺動させることにより、切断片２１１を、第二フィルム２１０の先端と第一フィルム１１０の後端に跨るように配置する。これにより、第一フィルム１１０及び第二フィルム２１０の裏面Ｂと、切断片２１１の裏面Ｂが当接する。
【００５９】
次に図９（Ｄ）に示すように、切断片２１１と、第二フィルム２１０の先端と第一フィルム１１０の後端を、接合部１５４によってシールすれば、切断片２１１の架橋構造によって、第一フィルム１１０と第二フィルム２１０が接合される。このようにすると、印刷やコーティングが施されていない裏面Ｂ同士を熱によって融着することが可能となるので、より確実に接合できる。
【００６０】
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第四実施形態に係る搬送装置２００について説明する。図１０に示すように、搬送装置２００は、吸引装置１と、この吸引装置１を物品搬入領域Ｐから物品搬出領域Ｑの間で往復移動させる移動機構（図示省略）と、物品搬入領域Ｑに複数のブリスターパックＺを供給する物品供給装置（ストッカー）２５０と、物品搬出領域Ｑに搬出されたブリスターパックＺを、更に搬送する搬送コンベア２８０を有する。なお、この吸引装置１は、第一実施形態で示した吸引装置と同じ構造となっているので、詳細な説明を省略する。
【００６１】
移動機構は、搬送コンベア２８０の上方に配置されるストッカー２５０の下端から、搬送コンベア２８０の搬送面２８２までの間で、吸引装置１を鉛直方向に往復移動させる。この移動機構は、例えば直動システム、Ｘ−Ｙロボット、多軸ロボットなど、各種移動機構を採用することができる。
【００６２】
ストッカー２５０は、底面に開口２５２を有する箱状のケースであり、この開口２５２の一方向の寸法Ｗ２は、ブリスターパックＺの同方向の寸法Ｗ１よりも多少小さく設定される。ストッカー２５０内には複数のブリスターパックＺが上下方向の積層されており、最下層のブリスターパックＺが、開口２５２と係合している。搬送コンベア２８０は、いわゆるフィンガーコンベアであって、搬送面２８２に載置されたブリスターパックＺの搬送方向後端を、フィンガーで押送する。
【００６３】
図１１（Ａ）に示すように、移動機構は、物品搬入領域Ｐにおいて、吸引装置１の吸引部１０を、ストッカー２５０内の最下層のブリスターパックＺに接近させた状態で位置決めする。なお、本実施形態では、吸引部１０とブリスターパックＺの間に微小隙間を有する状態で吸引装置１を位置決めしているが、吸引部１０とブリスターパックＺを当接させても良い。その後、吸引装置１に負圧を供給すると、図１１（Ｂ）に示すように、進退機構２０によって吸引部１０が前進してブリスターパックＺに当接する。次いで、図１１（Ｃ）に示すように、吸引部１０の吸盤がブリスターパックＺを吸引して偏平化しつつ、進退機構２０によって吸引部１０が更に前進することで、ブリスターパックＺが保持される。以上の結果、吸引部１０の偏平化と、吸引部１０の前進動作が連動するので、吸引時におけるブリスターパックＺの上下動が大幅に抑制される。その後、移動機構によって吸引装置１を下方に引き下げることで、最下層のブリスターパックＺが弾性変形しながら、ストッカー２５０の開口２０２から下方に引っ張り出される。
【００６４】
移送機構は、ブリスターパックＺを保持した吸引装置１を、搬送コンベア２８０の搬送面２８２の下方まで降下させ、図１１（Ｄ）に示すように、ブリスターパックＺを搬送面２８２に接近させる（当接させても良い）。この状態で、吸引装置１の負圧を解除すると、図１１（Ｅ）に示すように、進退機構２０によって吸引部１０が後退しながら、吸引部１０の吸盤がブリスターパックＺを開放してお椀型に復帰する。結果、解放時におけるブリスターパックＺの上下動も大幅に抑制される。また、図１１（Ｆ）に示すように、ブリスターパックＺが搬送面２８２に載置された時、吸引装置１全体は、搬送面２８２よりも下方に退避しているので、搬送コンベア２８０は、そのままブリスターパックＺを下流側に搬出できる。
【００６５】
なお、第一及び第二実施形態の吸引装置１では、吸引用負圧供給路６０と進退用負圧供給路７０が、何らかの態様で連通し、両者の負圧を常時又は一時的に連動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図１２（Ａ）に示す吸引装置１のように、吸引用負圧供給路６０と進退用負圧供給路７０を独立形成することでそれぞれに負圧を導入し、導入タイミングを個別に制御しても良い。更に、図１２（Ｂ）に示す吸引装置１のように、独立して負圧が供給される進退用負圧供給路７０又は圧力空間４０Ａを、大気側に開放する開放孔７０Ｘを有するようにしても良い。このようにすると、進退用負圧供給路７０又は圧力空間４０Ａに常に負圧を導入しておき、開放孔７０Ｘから大気が流入する不完全な負圧状態では進退機構２０が動作しないように設定し、開放孔７０Ｘを外部部材（例えば、被吸引物Ｘ）で塞ぐことによって、圧力空間４０Ａを高真空状態として進退機構２０を前進させることができる。
【００６６】
また、第三実施形態のフィルム接合装置１００では、複数のフィルム原反がターレット構造で公転し、新旧フィルムを接合する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、固定配置される二個のフィルム原反を交互に交換しながら、新旧フィルムを接合することも可能である。
【００６７】
更に、第四実施形態の搬送装置２００では、吸引装置１を鉛直方向に往復移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、水平方向やその他の方向に移動させる場合を含む。また、吸引装置１が、搬入領域から搬出領域の間を往復移動する経路は直線移動に限られず、ボックスモーションや、ループモーションなど、他の移動経路によって往復移動させても良い。
【００６８】
更にまた、上記実施形態では、吸引装置によってフィルムを吸引する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、紙、台紙、能書等の供給装置又は搬送装置、箱詰め装置におけるカートン供給装置、板材、金属プレート、樹脂プレート等の供給装置又は搬送装置、各種印刷機械の材料供給装置等、物品を吸引することが求められる様々な場所に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１    吸引装置
５    基台部
６    吸引部収容空間
７    進退機構保持部
８    吸引側端面
１０    吸引部
１２    吸引面
１４    環状段部
２０    進退機構
３０    案内機構
３２    ガイド部
３５    スライド軸
３８    ストッパ
４０    駆動機構
４０Ａ    圧力空間
４２    ジャバラ部
４６    蓋部
４９    ストッパ
６０    吸引用負圧供給路
７０    進退用負圧供給路
７０Ｘ    開放孔
９０    コネクタ
１００    フィルム接合装置
１１０    第一フィルム
１２０    第一フィルム供給装置
１４０    繰り出し機構
１５０    接合機構
１５２    第一フィルム保持部
１５４    接合部
１５６    第一フィルム専用カッター
１６２    第二フィルム保持部
１６６    第二フィルム専用カッター
１６８    切断片保持部
１８０    公転軸
２１０    第二フィルム
２１１    切断片
２２０    第二フィルム供給装置
２２１    フィルム搬送面
２２２    受動ローラ
２２４    駆動ローラ
２５０    ストッカー
２５２    開口
２８０    搬送コンベア
２８２    搬送面
３１０    第三フィルム
３２０    第三フィルム供給装置
Ｐ    物品搬入領域
Ｑ    物品搬出領域
Ｘ    被吸引物
Ｚ    ブリスターパック
【図１】
0006690917.tif 000002
【図２】
0006690917.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006690917.tif 000006
【図６】
0006690917.tif 000007
【図７】
0006690917.tif 000008
【図８】
0006690917.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006690917.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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