(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両回転可能な斜板ピストンポンプからなる可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプに内蔵された斜板の傾斜角度を変化させるためのサーボピストンと、
前記サーボピストンを動作させるためのモータと、
前記モータの回転により前記サーボピストンを移動させるボールねじ構造体と、
前記斜板において生じる反力が前記サーボピストンに伝達された場合、前記反力による前記サーボピストンの移動を抑制するラムピストンと、
前記可変容量ポンプの一部圧力を前記ラムピストンへ供給する供給部と、を含み、
前記斜板の角度が最大角度の場合、前記サーボピストンは、前記サーボピストンのピストン室が最小となる位置に配置され、前記サーボピストンの端部を前記ラムピストンで保持する、電動式の可変容量型両回転ポンプ。
【請求項２】
前記供給部は、前記可変容量型両回転ポンプの吐出吸込口からの複数の配管と、
前記複数の配管のうち高圧力側を供給可能なシャトル弁と、
前記シャトル弁からの圧力を前記ラムピストン側へ供給する配管と、を含む、請求項１記載の電動式の可変容量型両回転ポンプ。
【請求項３】
両回転可能な斜板ピストンポンプからなる可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプに内蔵された斜板の傾斜角度を変化させるためのサーボピストンと、
前記サーボピストンを動作させるためのモータと、
前記モータの回転により前記サーボピストンを移動させるボールねじ構造体と、
前記斜板において生じる反力が前記サーボピストンに伝達された場合、前記反力による前記サーボピストンの移動を抑制するラムピストンと、
前記可変容量ポンプの一部圧力を前記ラムピストンへ供給する供給部と、を含む、電動式の可変容量型両回転ポンプであって、
前記供給部は、前記可変容量型両回転ポンプの吐出吸込口からの複数の配管と、
前記複数の配管のうち高圧力側を供給可能なシャトル弁と、
前記シャトル弁からの圧力を前記ラムピストン側へ供給する配管と、を含む、電動式の可変容量型両回転ポンプ。
【請求項４】
前記モータは、ステッピングモータからなる、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動式の可変容量型両回転ポンプ。
【請求項５】
前記モータは、サーボモータおよびエンコーダからなる、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動式の可変容量型両回転ポンプ。
【請求項６】
前記ラムピストンの受圧面積は、前記サーボピストンの受圧面積に比して小さい、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動式の可変容量型両回転ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式の可変容量型両回転ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から斜板式ピストンポンプモータまたは可変容量形ピストンポンプモータについて種々の研究開発が行われている。例えば、特許文献１（特開平８−２６１１３９号公報）には、加工も非常に面倒で、このため多大な加工費用がかかってしまうという問題を解決する斜板式ピストンポンプモータについて開示されている。
【０００３】
特許文献１（特開平８−２６１１３９号公報）記載の斜板式ピストンポンプモータは、ハウジングの内部に主軸と一体に回転するシリンダブロックを配置し、このシリンダブロックの同一円周上に複数のピストンを配設し、ピストンの先端部を斜板に接触させる一方、斜板の揺動角度が調整自由に構成されたピストンポンプモータにおいて、斜板の円柱状の背面に位置してハウジングの一部に半円筒形の凹部を形成し、この凹部に斜板の背面を摺動自由に支持し、斜板の中央部に主軸の貫通穴を設け、かつ貫通穴が背面に開口する部分に斜板の揺動方向に長円形に拡径した案内開口を形成し、この案内開口に主軸をハウジングに支持する軸受の外周を嵌合したものである。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００８−１６９７４２号公報）には、軽量および安価で耐久性が高い可変容量形ピストンポンプモータについて開示されている。
【０００５】
特許文献２（特開２００８−１６９７４２号公報）記載の可変容量形ピストンポンプモータは、軸部材とスプラインで結合され該軸部材と同期して回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに軸方向に複数本嵌合されたピストンと、一回転当たりの吐出容量を可変にする斜板と、を有するピストンポンプモータにおいて、斜板の傾転する支点である支持部材として半円筒状の軸受部材を有し、かつそのいずれか一端が軸受部材を支持する本体よりも延長され、軸受部材を本体固定するために、少なくとも１個以上の皿小ねじ若しくは、平行ピン、スプリングピンを使用したものである。
【０００６】
特許文献３（特開２００４−３０１２８２号公報）には、斜板サーボ装置の径方向への突出量を小さくして、油圧式無段変速機をコンパクト化する油圧式無段変速機について開示されている。
【０００７】
特許文献３（特開２００４−３０１２８２号公報）記載の油圧式無段変速機は、斜板プランジャポンプと斜板プランジャモータとを油圧閉回路を介して繋いで構成され、斜板プランジャポンプの外周に備えられた入力ギヤと、斜板プランジャポンプ又は斜板プランジャモータを構成し、入力ギヤの回転中心軸に直角な方向に延びる傾転揺動軸を中心として傾転揺動自在に支持されてなる可動斜板と、可動斜板を傾転揺動させる斜板駆動機構と、斜板駆動機構に駆動力を与えるサーボモータとを備えた油圧式無段変速機において、サーボモータの出力軸が入力ギヤの回転中心軸と平行に配置され、サーボモータが入力ギヤと側面視において一部重なるものである。
【０００８】
特許文献４（特開２００４−３０１２８１号公報）には、斜板の揺動制御用のボールネジ機構において、ネジシャフトに形成される雄ネジの端部を有効活用できるようにする斜板プランジャ式油圧ユニットの斜板サーボ装置について開示されている。
【０００９】
特許文献４（特開２００４−３０１２８１号公報）記載の斜板プランジャ式油圧ユニットの斜板サーボ装置においては、回転自在に支持されるとともにその回転軸を囲む環状配列で軸方向に貫通する複数のプランジャ孔が形成されたシリンダと、プランジャ孔内に摺動自在に嵌入配設された複数のプランジャと、プランジャの外端部が当接する斜板面を有するとともに回転軸に直交する揺動軸を中心として傾転揺動して斜板面の傾動角を可変調整可能な斜板とからなる斜板プランジャ式油圧ユニットにおいて、斜板を傾転揺動させる斜板サーボ装置が、雄ネジが形成されたネジシャフトと、内周にボール雌ネジを有して構成され、雄ネジに螺合して取り付けられるとともに斜板に繋がれたナット部材と、ネジシャフトを回転駆動するサーボ駆動装置とを備え、サーボ駆動装置によりネジシャフトを回転駆動してナット部材をネジシャフト上で軸方向に移動させて斜板を傾転揺動するように構成され、ナット部材の移動範囲を制限するためにネジシャフトの端部に取り付けられるストッパが、雄ネジ部の外周径とほぼ同一の外周径を有し、雄ネジ部の端部に隣り合って位置する円筒状のリング部と、リング部より径が大きくナット部材の側面が当接するフランジ部とから一体に形成されているものである。
【００１０】
特許文献５（特開２００１−１４１０２４号公報）には、ボールネジに生じるスラスト方向の荷重に対する耐久性を高める斜板式静油圧式無段変速機の斜板駆動装置について開示されている。
【００１１】
特許文献５（特開２００１−１４１０２４号公報）記載の斜板式静油圧式無段変速機の斜板駆動装置は、定容量の斜板式油圧ポンプと可変容量の斜板式油圧モータとの間に、油圧閉回路を形成してなる静油圧式無段変速機の斜板を転動するために斜板より突出させたリンクアームとこれと係合して作動するボールネジとからなる斜板式静油圧式無段変速機の斜板駆動装置において、ボールネジの両端をそれぞれ支承するベアリングと、ベアリングの一方のみのインナーレース部をボールネジに軸方向移動不能に固定する手段と、アウターレース部をベアリング支持部材にボールネジの軸方向移動不能に固定する手段と、を設けたものである。
【００１２】
特許文献６（特表２０１１−５２２１９４号公報）には、電動モータによる静油圧ポンプの作動について開示されている。
【００１３】
特許文献６（特表２０１１−５２２１９４号公報）記載の電動モータによる静油圧ポンプの作動においては、入力パワーを受け、出力パワーを提供し、提供出力パワーの１つ以上の特性を制御可能に改変するための油圧バリエータ（１００）であって、バリエータ（１００）は、ポンプ（１０１）の回転軸に対して垂直な傾斜軸の周りで移動可能な可変角度斜板（１０３）を含む油圧ポンプ（１０１）と、油圧ポンプ（１０１）に結合され、油圧ポンプ（１０１）により油圧駆動される油圧モータ（１０２）と、計算されたトルクを可変角度斜板（１０３）に制御可能に付与することにより、モータ（１０２）の出力トルクを制御するための電動アクチュエータ（１１２、４２０）と、を備える、油圧バリエータ（１００）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平８−２６１１３９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６９７４２号公報
【特許文献３】特開２００４−３０１２８２号公報
【特許文献４】特開２００４−３０１２８１号公報
【特許文献５】特開２００１−１４１０２４号公報
【特許文献６】特表２０１１−５２２１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記の斜板式ピストンポンプモータおよび可変容量形ピストンポンプモータにおいては、軽量および安価で耐久性の高いことを実現すると記載されている。
しかしながら、近年、１つのピストンにより、低速動作および高荷重（高圧力）と、高速動作および低荷重（低圧力）とを実現することが求められつつある。
さらに、低速動作および高荷重（高圧力）と、高速動作および低荷重（低圧力）とのバリエーションの広さを求められつつある。
特に、低速動作および高荷重（高圧力）と、高速動作および低荷重（低圧力）とのみ、実現することはできるが、低速動作および高荷重（高圧力）と、高速動作および低荷重（低圧力）との間である中速動作および中荷重（中圧力）を実現することができなかった。
また、斜板に対しては、反力が加わるため、斜板を所定の角度で維持するためには、各装置の耐圧力性または耐久性を高めるために、装置自体が大型化するという問題があった。
【００１６】
本発明の主な目的は、低速動作および高荷重（高圧力）と、高速動作および低荷重（低圧力）との間の線形可変のバリエーション展開が可能な電動式の可変容量型両回転ポンプを提供することである。
本発明の他の目的は、低速動作および高荷重（高圧力）と、高速動作および低荷重（低圧力）との間の線形可変のバリエーション展開ができ、さらに小型化が可能な電動式の可変容量型両回転ポンプを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
（１）
一局面に従う電動式の可変容量型回転ポンプは、両回転が可能な斜板ピストンポンプからなる可変容量ポンプと、可変容量ポンプに内蔵された斜板の傾斜角度を変化させるためのサーボピストンと、サーボピストンを動作させるためのモータと、モータの回転によりサーボピストンを移動させるボールねじ構造体と、斜板において生じる反力がサーボピストンに伝達され、サーボピストンの意図しない移動を抑制するラムピストンと、可変容量ポンプの一部圧力をラムピストンへ供給する供給部と、を含むものである。
【００１８】
この場合、可変容量ポンプの斜板の傾斜角度をモータの回転およびボールねじ機構により線形可変のバリエーション展開で変化させることができる。特に斜板に加わる力が大きな場合であっても、ボールねじ機構によりモータの回転力を、確実にサーボピストンを介して斜板に与えることができる。
【００１９】
また、ラムピストンによりサーボピストンの意図しない移動を抑制することができる。その結果、斜板の傾斜角を確実に保持することができる。さらに、可変容量型両回転ポンプの一部の圧力を利用することができるので、外部に圧力発生装置を設ける必要がないため、電動式の可変容量型両回転ポンプを小型化することができる。
以上のように、斜板の角度を０度から最大角度までの所定の角度において角度維持を行うことができる。その結果、低速動作および高荷重（高圧力）と、高速動作および低荷重（低圧力）との間の線形可変のバリエーション展開を行うことができる電動式の可変容量型両回転ポンプを実現することができる。
【００２０】
（２）
第２の発明にかかる電動式の可変容量型両回転ポンプは、一局面に従う電動式の可変容量型両回転ポンプにおいて、モータは、ステッピングモータからなってもよい。
【００２１】
この場合、モータがステッピングモータからなるので、回転量を確実に制御することができる。その結果、斜板の角度を所定の角度で維持することができる。
【００２２】
（３）
第３の発明にかかる電動式の可変容量型両回転ポンプは、一局面に従う電動式の可変容量型両回転ポンプにおいて、モータは、サーボモータおよびエンコーダからなってもよい。
【００２３】
この場合、モータは、サーボモータおよびエンコーダからなるので、エンコーダの量から容易に回転量を制御することができる。その結果、斜板の角度を所定の角度で維持することができる。
【００２４】
（４）
第４の発明にかかる電動式の可変容量型両回転ポンプは、一局面から第３の発明にかかる電動式の可変容量型両回転ポンプにおいて、供給部は、可変容量型両回転ポンプの吐出吸込口からの複数の配管と、複数の配管のうち高圧力側を供給可能なシャトル弁と、シャトル弁からの圧力をラムピストンの両側へ供給する配管と、を含んでもよい。
【００２５】
この場合、可変容量型両回転ポンプにおける高圧側の圧力を、シャトル弁を介してラムピストン側に供給することができる。その結果、斜板に加わる反力がラムピストンに加わった場合でも、ラムピストンの移動を停止させることができる。したがって、斜板の傾斜角を確実に維持させることができる。特に、可変容量型両回転ポンプの圧力を利用しているので、別途ポンプを設ける必要がなくなり、電動式の可変容量型両回転ポンプの小型化を実現することができる。なお、別途ポンプを設けてその圧力を利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電動式可変容量型両回転ポンプの一例を示す模式図である。
【図２】電動式可変容量型両回転ポンプの接続構造の一例を示す模式図である。
【図３】斜板の角度が０度の場合のサーボピストンの位置を示す模式図である。
【図４】斜板の角度が最大角度の場合のサーボピストンの位置を示す模式図である。
【図５】電動式可変容量型両回転ポンプの出力の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付す。また、同符号の場合には、それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さないものとする。
【００２８】
（一実施の形態）
図１は本実施の形態にかかる電動式の可変容量型両回転ポンプ１００の一例を示す模式図であり、図２は電動式の可変容量型両回転ポンプ１００の接続構造の一例を示す模式図である。
【００２９】
図１および図２に示すように、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００は、主に可変容量型両回転ポンプ１０１、斜板１１０、サーボピストン部１２０、ボールねじ１３０、ステッピングモータ１４０、シャトル弁１５０、ラムピストン部１６０、配管１７１、１７２および配管１８０を含む。
【００３０】
図２に示すように、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００の斜板１１０が傾斜した場合の高圧側または低圧側となる吐出吸込口１０２ａ、１０２ｂに配管１７１、１７２の一端側が接続される。配管１７１および配管１７２の他端側には、シャトル弁１５０が設けられる。
本実施の形態におけるシャトル弁１５０は、第１、第２、第３の３つの入出力部を有し、第１の入出力部および第２の入出力部のいずれか高圧の方の圧力を第３の入出力部へ出力するものである。
したがって、配管１７１および配管１７２の他端側がシャトル弁１５０の第１の入出力部および第２の入出力部に接続される。
【００３１】
次に、シャトル弁１５０の第３の入出力部には、配管１８０の一端側が接続され、配管１８０の他端側が、サーボピストン部１２０のピストン室１２１、１２２およびラムピストン部１６０のピストン室１６１に接続される。
【００３２】
また、図１および図２に示すように、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００においては、可変容量型両回転ポンプ１０１の斜板１１０の傾斜角度を調整するためにサーボピストン部１２０が設けられる。
具体的に、図１および図２に示すように、ステッピングモータ１４０が回転する。その結果、ボールねじ１３０がステッピングモータ１４０の回転量に応じて移動する。当該移動量は、サーボピストン部１２０のサーボピストン１２５に伝達される。サーボピストン１２５が移動するので、斜板１１０の角度を変化させることができる。
【００３３】
また、サーボピストン部１２０のピストン室１２１には、ラムピストン部１６０が設けられており、ラムピストン部１６０のラムピストン１６５がサーボピストン１２５の端部ＥＮを押圧可能に形成されている。
【００３４】
次に、図３および図４は、斜板１１０の角度変化およびサーボピストン１２５の移動を説明するための模式図であり、図５は、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００の出力の一例を示す模式図である。
図３は、斜板１１０の角度が０度の場合のサーボピストン１２５の位置を示す模式図であり、図４は、斜板１１０の角度が最大角度の場合のサーボピストン１２５の位置を示す模式図である。
【００３５】
図３に示すように、斜板１１０の角度が０度の場合、サーボピストン１２５は、サーボピストン部１２０のピストン室１２１が０となる位置に配置される。すなわち、図３に示すように、ピストン室１２２が最大となる。ピストン室１２１の受圧面積Ａは、例えば、φ５０からなる。一方、ラムピストン１６５の受圧面積Ｂ（Ｂ≦Ａ）は、例えば、φ４３からなる。
【００３６】
次に、図４に示すように、斜板１１０の角度が最大角度の場合、サーボピストン１２５は、サーボピストン部１２０のピストン室１２２の空間が最小となる位置に配置される。したがって、サーボピストン１２５は、ストローク量Ｔ移動した状態となる。
【００３７】
この場合、ラムピストン１６５が、サーボピストン１２５の端部を支持する。また、ラムピストン１６５のピストン室１６１に対して可変容量型両回転ポンプ１０１の高圧側の圧力を供給するので、ラムピストン１６５がサーボピストン１２５の端部を確実に支持することができる。
その結果、斜板１１０の反力に対して、ラムピストン１６５が反力の大部分を保持することができるので、ボールねじ１３０およびステッピングモータ１４０に加わる反力を減少させることができ、ボールねじ１３０およびステッピングモータ１４０の耐久性を高めることができ、ボールねじ１３０およびステッピングモータ１４０を小型化することができる。
【００３８】
次に、図５に示すように、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００においては、低荷重・高速動作と、高荷重・低速動作との両方が求められる。例えば、シリンダを用いた金属プレス装置において、プレス対象物（ワークと称する）まで高速に接近する動作と、ワークに当接してから実際にプレス動作を行う場合等である。
【００３９】
図５に示すように、領域ＡＲＥＡ１の場合「低荷重・高速動作」であり、領域ＡＲＥＡ２の場合「高荷重・低速動作」である。これによりサイクルタイムを短くして、生産効率を大きく向上できる。
従来の両回転ポンプでは、直接ポンプを正転または逆転してシリンダを駆動する油圧システムであるので、固定容量型ポンプで設計すると、モータ出力Ｗ（Ｗ）は荷重Ｆ（Ｎ）と速度Ｖ（ｍ/ｓ）の積で表される。仮に破線で示す領域ＡＲＥＡ３は、Ｗ＝Ｆ×Ｖ であるため、大きな出力を持つモータが必要となる。この場合、装置としても小型化の実現が困難となる。
【００４０】
ポンプ側から見た場合、荷重Ｆ（Ｎ）は、ポンプ圧力Ｐ（ＭＰａ）とシリンダ受圧面積Ａ（ｍｍ２）との積であらわされる。例えば、Ｆ＝Ｐ×Ａとなる。
また、速度Ｖ（ｍ／ｓ）は、ポンプ容量ｑ（ｃｍ^３／ｒ）と回転数Ｎ（ｒ／ｓ）との積（＝流量Ｑ（ｃｍ^３／ｓ））を、シリンダ受圧面積Ａ（ｍｍ２）で割ってあらわされる。例えば、Ｖ＝Ｑ/Ａ＝ｑ×Ｎ/Ａとなる。
【００４１】
モータ出力Ｗ（Ｗ）は、モータトルクＴ（Ｎｍ）での、一回転（＝２π）の仕事量に、回転（ｒ／ｓ）を掛けたものである。例えば、Ｗ＝２π×Ｔ×Ｎとなる。よって、Ｗ＝Ｆ×Ｖは、２π×Ｔ×Ｎ＝Ｐ×Ａ×ｑ×Ｎ／Ａとなり、Ｔ＝Ｐ×ｑ／２πに変換される。
仮に、ポンプの容量を変えることができれば、モータトルクＴ（Ｎｍ）はポンプ圧力Ｐ（ＭＰａ）とポンプ容量ｑ（ｃｍ３／ｒ）との積であるから、Ｔ＝Ｐ×ｑ／２πで、ＡＲＥＡ１ の面積とＡＲＥＡ２ の面積との大きい方に相当するモータトルクがあればよいことがわかる。したがって、モータ出力Ｗ（Ｗ）は、Ｗ＝２π×Ｔ×Ｎであるから、回転数を同じとすれば、小さな出力のモータで駆動することができることを見出した。
【００４２】
さらに、ポンプは、低速かつ高圧力で使用すると、内部リークが増えてポンプ効率が低下するが、可変容量型ポンプであれば、ポンプ容量ｑを小さくすることで、高圧力であっても高速回転させるため、高いポンプ効率を維持できる。加えて、小さな出力のモータを使用しながら、ポンプ容量ｑを可変することにより、常にモータ回転数の高効率領域で使用できるため、高いモータ効率を維持することができる。
【００４３】
本実施の形態にかかる電動式の可変容量型両回転ポンプ１００においては、可変容量型両回転ポンプ１０１の斜板１１０の角度をステッピングモータ１４０またはサーボモータおよびエンコーダを用いてで変化させることにより、容量をリニアに可変制御することができる。
【００４４】
図５に示すように、領域ＡＲＥＡ１２における領域ＡＲＥＡ１２ａ，〜，領域ＡＲＥＡ１２ｅのいずれの箇所においても、斜板１１０の角度を細かく変化させて対応することができる。その結果、本実施の形態にかかる電動式の可変容量型両回転ポンプ１００においては、低速動作および高荷重（高圧力）から高速動作および低荷重（低圧力）までの間の線形可変のバリエーション展開を行うことができる。
さらに、小さな出力のステッピングモータ１４０を使用しながら、可変速モータと可変容量型ポンプを最適に制御することで、モータ効率とポンプ効率の最大化を行い、究極の省エネとコストパフォーマンスを実現することができる。
【００４５】
以上のように、可変容量型両回転ポンプ１０１の斜板１１０の傾斜角度をステッピングモータ１４０の回転およびボールねじ１３０により線形可変のバリエーション展開で変化させることができる。特に斜板１１０に加わる力が大きな場合であっても、ボールねじ１３０によりステッピングモータ１４０の回転力を、確実にサーボピストン部１２０を介して斜板１１０に与えることができる。
【００４６】
また、ラムピストン部１６０によりサーボピストン部１２０の意図しない移動を抑制することができる。その結果、斜板１１０の傾斜角を確実に保持することができる。さらに、可変容量型両回転ポンプ１００の一部の圧力を利用することができるので、外部に圧力発生装置を設ける必要がないため、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００を小型化することができる。
【００４７】
さらに、ステッピングモータ１４０は、回転量を確実に制御することができる。また、ステッピングモータ１４０の代わりに、サーボモータおよびエンコーダからなってもよい。この場合、エンコーダの量から容易に回転量を制御することができる。その結果、斜板１１０の角度を所定の角度で維持することができる。
【００４８】
続いて、可変容量型両回転ポンプ１００における高圧側の圧力を、シャトル弁１５０を介してラムピストン部１６０に供給することができる。その結果、斜板１００に加わる反力がサーボピストン部１２０に加わった場合でも、サーボピストン１２５の移動を停止させることができる。したがって、斜板１１０の傾斜角を確実に維持させることができる。特に、可変容量型両回転ポンプ１０１の圧力を利用しているので、別途ポンプを設ける必要がなくなるので、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００の小型化を実現することができる。
【００４９】
本発明においては、電動式の可変容量型両回転ポンプ１００が「電動式の可変容量型両回転ポンプ」に相当し、可変容量型両回転ポンプ１０１が「可変容量ポンプ」に相当し、サーボピストン部１２０およびサーボピストン１２５が「サーボピストン」に相当し、斜板１１０が「斜板」に相当し、ステッピングモータ１４０が「モータ」に相当し、ボールねじ１３０が「ボールねじ構造体」に相当し、ラムピストン部１６０およびラムピストン１６５が「ラムピストン」に相当し、配管１７１および配管１７２、配管１８０、シャトル弁１５０が「供給部」に相当し、配管１７１および配管１７２が「複数の配管」に相当し、シャトル弁１５０が「シャトル弁」に相当し、配管１８０が「配管」に相当する。
【００５０】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１００  電動式可変容量型両回転ポンプ
１０１  可変容量型両回転ポンプ
１１０  斜板
１２０  サーボピストン部
１２５  サーボピストン
１３０  ボールねじ
１４０  ステッピングモータ
１５０  シャトル弁
１６０  ラムピストン部
１６５  ラムピストン
１７１  配管
１７２  配管
１８０  配管
【図１】
0006689683.tif 000002
【図２】
0006689683.tif 000003
【図３】
0006689683.tif 000004
【図４】
0006689683.tif 000005
【図５】
0006689683.tif 000006