(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路上に設けられ、前記硬貨の搬送速度を抑制する搬送速度抑制部とを備え、
前記硬貨搬送路は、硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出口を備え、
前記搬送速度抑制部は、弾性または可撓性を有するシートを備え、
前記シートは、前記硬貨排出口の上部に設けられた仕切り壁の外側の面のうち、前記仕切り壁の下端から予め定められた高さ以上の領域で接着され、それより下の領域では接着されておらず、
前記硬貨搬送路を硬貨が通過する際にその一端が前記硬貨の一部に接触して前記硬貨の搬送方向に撓みを生じて復帰しようとする位置に設けられることによって、前記硬貨の搬送速度を抑制することを特徴とする自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置。
【請求項２】
前記シートは、前記硬貨搬送路を硬貨が通過する際にその一端が前記硬貨の上面に接触する位置に設けられ、前記硬貨の厚みが大きいほど前記シートに大きな撓みが生じる請求項１に記載の自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置。
【請求項３】
前記硬貨搬送路は、硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出口を備え、
前記シートは、前記硬貨排出口の上部に設けられた仕切り壁の内側または外側の面に接着される請求項１または２に記載の自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置。
【請求項４】
前記搬送速度抑制部は、複数の短冊状の前記シートが予め定められた間隔で前記硬貨排出口の上部を覆うように並べられ、前記硬貨排出口を通過する硬貨の面積が広いほど多くの前記シートに撓みが生じる請求項３に記載の硬貨搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の硬貨収納装置を備えた自動釣銭入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動釣銭入出金機用の硬貨収納装置およびそれを備えた自動釣銭入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、自動券売機、セルフ式ガソリンスタンドやスーパーマーケット等に設置された自動精算機などには自動釣銭入出金機が内蔵されている。
【０００３】
このような自動釣銭入出金機には、硬貨（またはメダル）の逆流を防止する機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５７３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、図１に示すように、２つの硬貨投入口１０１ａ1および１０１ａ2を備えた両面釣銭機などの自動釣銭入出金機１００において、各硬貨投入口に対応する搬送経路１０３ａ1および１０３ａ2から搬送されてきた硬貨Ｋを、搬送通路１０３ｂを介して、硬貨収納室に通じる搬送通路１０３ｃに搬送するものがある。
【０００６】
このような自動釣銭入出金機１００においては、例えば、図２に示すようなディスク状の搬送通路１０３ｂを回転させたときに硬貨Ｋに生じる遠心力により、硬貨Ｋを搬送通路１０３ｃに通じる一対の搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に搬送する。
【０００７】
ここで、硬貨Ｋの処理速度を高めるには、搬送通路１０３ｂの回転速度を速くすることが望ましいが、搬送通路１０３ｂの回転速度が速くなると、硬貨Ｋにかかる遠心力も大きくなるため、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に向かう硬貨Ｋの勢いも強くなる。
【０００８】
図３（Ａ）に示すように、硬貨Ｋが搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に勢いよく衝突した場合、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に硬貨Ｋが噛み合わずに跳ね返されてしまうことがある。このような硬貨Ｋの逆流は、５００円玉などの厚みのある硬貨ほど生じやすい。
【０００９】
一方、図３（Ｂ）に示すように、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間の間隔を広げた場合、一円玉などの薄い硬貨Ｋ1が搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間を勢いよく滑走してすり抜けてしまうことがある。
【００１０】
このような硬貨Ｋ1のすり抜けが生じた場合、硬貨Ｋ1は、搬送通路１０３ｃ内で搬送中の別の硬貨Ｋ2に近接することがある。硬貨識別部１０２において、硬貨Ｋ1およびＫ2が近接した場合、これらの硬貨の識別が困難になるため、硬貨の種類に応じた硬貨収納室への硬貨Ｋ1およびＫ2の振り分けが適切に行われなくなるおそれがある。
【００１１】
硬貨の逆流や近接が生じる条件は、硬貨Ｋの厚みによって大きく異なるため、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間の間隔を調整するなどの単純な工夫によって、一円玉から５００円玉までの厚みの異なる全ての硬貨に対して逆流や近接が生じないようにすることは困難であった。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、搬送中の硬貨の他部材との衝突による衝撃や、前記硬貨の前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、また、これらの衝突による前記硬貨の逆流を効果的に防止する自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かくして、本発明によれば、硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路上に設けられ、前記硬貨の搬送速度を抑制する搬送速度抑制部とを備え、前記搬送速度抑制部は、弾性または可撓性を有するシートを備え、前記シートは、前記硬貨搬送路を硬貨が通過する際にその一端が前記硬貨の一部に接触して前記硬貨の搬送方向に撓みを生じて復帰しようとする位置に設けられることによって、前記硬貨の搬送速度を抑制することを特徴とする自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置によれば、硬貨搬送路を硬貨が通過する際に、弾性または可撓性を有するシートの一端が前記硬貨の一部に接触して前記硬貨の搬送方向に撓みを生じて復帰しようとする際に前記搬送方向とは逆向きの付勢力を前記硬貨に与えることによって、硬貨の搬送速度を抑制し、前記硬貨の他部材との衝突による衝撃や、前記硬貨の前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、また、これらの衝突による前記硬貨の逆流を効果的に防止する自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る自動釣銭入出金機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る自動釣銭入出金機の硬貨搬送部の一部の構成を示す斜視図である。
【図３（Ａ）】図２に示す自動釣銭入出金機において硬貨の逆流が生じる場合を示す説明図である。
【図３（Ｂ）】図２に示す自動釣銭入出金機において硬貨のすり抜けが生じる場合を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る自動釣銭入出金機の硬貨搬送部の一部および硬貨収納部の構成を示す平断面図である。
【図５】図４に示す硬貨搬送部の硬貨搬送機構の構成を示す説明図である。
【図６】図４に示す硬貨搬送部の硬貨搬送機構および硬貨収納機構の構成を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す斜視図である。
【図８】図７に示す搬送速度抑制部の配置の一例を示す横断面図である。
【図９】図７に示す搬送速度抑制部の配置の一例を示す説明図である。
【図１０（Ａ）】図７に示す搬送速度抑制部において厚みのある硬貨が通過したときの搬送速度抑制シートの動作を示す説明図である。
【図１０（Ｂ）】図７に示す搬送速度抑制部において薄い硬貨が通過したときの搬送速度抑制シートの動作を示す説明図である。
【図１１】図７に示す搬送速度抑制部において硬貨の逆流を防止する搬送速度抑制シートの動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す横断面図である。
【図１３（Ａ）】図１２に示す搬送速度抑制部において厚みのある硬貨が通過したときの搬送速度抑制シートの動作を示す説明図である。
【図１３（Ｂ）】図１２に示す搬送速度抑制部において薄い硬貨が通過したときの搬送速度抑制シートの動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態３に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す横断面図である。
【図１５（Ａ）】図１４に示す搬送速度抑制部において厚みのある硬貨が通過したときの搬送速度抑制シートの動作を示す説明図である。
【図１５（Ｂ）】図１４に示す搬送速度抑制部において硬貨の逆流を防止する搬送速度抑制シートの動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態４に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態５に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（１）本発明の自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置は、硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路上に設けられ、前記硬貨の搬送速度を抑制する搬送速度抑制部とを備え、前記搬送速度抑制部は、弾性または可撓性を有するシートを備え、前記シートは、前記硬貨搬送路を硬貨が通過する際にその一端が前記硬貨の一部に接触して前記硬貨の搬送方向に撓みを生じて復帰しようとする位置に設けられることによって、前記硬貨の搬送速度を抑制することを特徴とする。
【００１７】
「硬貨」は、一円玉や１０円玉などの通貨に限られず、通貨以外のメダルやチップ等であってもよい。
【００１８】
「硬貨搬送路」は、エンドレスベルトや回転ディスクなどの硬貨搬送機構を備えるものであってもよい。また、硬貨搬送機構を備えず、エンドレスベルトや回転ディスクなどを備えた他の搬送路から搬送されてきた硬貨を、慣性により滑走させる経路であってもよいし、または傾斜等を利用して硬貨を搬送させる経路であってもよい。また、硬貨を搬送させる経路であれば、直線状や曲線状などの形状は問わない。
【００１９】
この発明の「硬貨搬送路」は、搬送通路１０３ｂおよび１０３ｂｒによって実現され、また、この発明の「搬送速度抑制部」は、周壁１０３ｂ2および搬送速度抑制シート１０３ｓによって実現される。
【００２０】
また、本発明の硬貨搬送装置は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
【００２１】
（２）前記シートは、前記硬貨搬送路を硬貨が通過する際にその一端が前記硬貨の上面に接触する位置に設けられ、前記硬貨の厚みが大きいほど前記シートに大きな撓みが生じるものであってもよい。
【００２２】
このようにすれば、前記硬貨の厚みが大きいほど前記シートに大きな撓みが生じて、より強い前記付勢力を前記硬貨に与えるため、逆流を生じやすい厚くて重い硬貨ほど、搬送中の硬貨の他部材との衝突による衝撃や、前記硬貨の前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、また、これらの衝突による前記硬貨の逆流を効果的に防止する自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置を実現することができる。
【００２３】
（３）前記硬貨搬送路は、硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出口を備え、前記シートは、前記硬貨排出口の上部に設けられた仕切り壁の内側または外側の面に接着されるものであってもよい。
【００２４】
このようにすれば、前記シートは、前記硬貨排出口の上部に設けられた仕切り壁の内側または外側の面に接着されるため、安価かつ単純な構成で搬送中の硬貨の他部材との衝突による衝撃や、前記硬貨の前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、また、これらの衝突による前記硬貨の逆流を効果的に防止する自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置を実現することができる。
また、大きなスペースを必要としない構成であるため、装置の小型化を実現することができる。
【００２５】
この発明の「硬貨排出口」は、スリット１０３ｂ3によって実現され、また、この発明の「仕切り壁」は、周壁１０３ｂ2によって実現される。
また、この発明の「仕切り壁の内側の面」は、硬貨の搬送方向の手前側の面であり、「外側の面」は、その反対側の面である。
【００２６】
（４）前記硬貨搬送路は、硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出口を備え、前記シートは、前記硬貨排出口の上部に設けられた仕切り壁の外側の面のうち、前記仕切り壁の下端から予め定められた高さ以上の領域で接着され、それより下の領域では接着されていないものであってもよい。
【００２７】
このようにすれば、硬貨排出口を硬貨が通貨する際にシートの下端にかかる負荷が分散されるため、シートが意図せずに仕切り壁から引き剥がされたり、シートの先端部分が折れ曲がったまま戻らなくなったりするといった問題が生じにくくなる。
【００２８】
（５）前記搬送速度抑制部は、複数の短冊状の前記シートが予め定められた間隔で前記硬貨排出口の上部を覆うように並べられ、前記硬貨排出口を通過する硬貨の面積が広いほど多くの前記シートに撓みが生じるものであってもよい。
【００２９】
このようにすれば、前記硬貨排出口を通過する硬貨の面積が広いほど多くの前記シートに撓みが生じて、より強い前記付勢力を前記硬貨に与えるため、逆流を生じやすい面積が広くて重い硬貨ほど、搬送中の硬貨の他部材との衝突による衝撃や、前記硬貨の前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、また、これらの衝突による前記硬貨の逆流を効果的に防止する自動釣銭入出金用の硬貨搬送装置を実現することができる。
【００３０】
（６）前記硬貨収納装置を備えた自動釣銭入出金機であってもよい。
このようにすれば、搬送中の硬貨の他部材との衝突による衝撃や、前記硬貨の前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、また、これらの衝突による前記硬貨の逆流を効果的に防止する自動釣銭入出金機を実現できる。
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の自動釣銭入出金機用の硬貨収納装置１および自動釣銭入出金機１００の実施形態について詳説する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る自動釣銭入出金機１００の概略構成を示すブロック図であり、図２は、本発明の実施形態１に係る自動釣銭入出金機１００の硬貨搬送部１０３の一部の構成を示す斜視図であり、図３（Ａ）は、図２に示す自動釣銭入出金機１００において硬貨Ｋの逆流が生じる場合を示す説明図であり、図３（Ｂ）は、図２に示す自動釣銭入出金機１００において硬貨Ｋのすり抜けが生じる場合を示す説明図であり、図４は、本発明の実施形態１に係る自動釣銭入出金機１００の硬貨搬送部１０３の一部および硬貨収納部の構成を示す平断面図であり、図５は、図４に示す硬貨搬送部１０３の硬貨搬送機構の構成を示す説明図であり、図６は、図４に示す硬貨搬送部１０３の硬貨搬送機構および硬貨収納機構の構成を示す説明図である。
【００３３】
＜自動釣銭入出金機１００の全体構成について＞
本発明の実施形態１の自動釣銭入出金機１００は、ボックス形の３つの硬貨収納出金装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）を備えると共に、２つの硬貨投入口１０１ａ1および１０１ａ2と、硬貨投入口１０１ａ1および１０１ａ2にそれぞれ投入された硬貨（貨幣）Ｋを搬送する搬送通路１０３ａ1、１０３ａ2、１０３ｂおよび１０３ｃを有する硬貨搬送部１０３と、搬送通路１０３ｃに搬送された硬貨Ｋの金種を識別する硬貨識別部１０２と、金種を識別された硬貨Ｋを対応する室内に収納する硬貨収納出金装置１と、各硬貨収納出金装置１に対応するモータＭと、硬貨収納出金装置１内の硬貨Ｋを釣銭として払い出す硬貨払出口１０４と、硬貨識別部１０２、硬貨搬送部１０３および硬貨収納出金装置１と電気的に接続される制御部１０５とを備える。
【００３４】
詳しく説明すると、この自動釣銭入出金機１００において、２つの硬貨投入口１０１ａ1および１０１ａ2から投入された硬貨Ｋは、それぞれ搬送通路１０３ａ1および搬送通路１０３ａ2を通って搬送通路１０３ｂ内に搬送される。
【００３５】
搬送通路１０３ｂ内に搬送された硬貨Ｋは、搬送通路１０３ｃに搬送された後、硬貨識別部１０２により金種を識別され、複数の搬送通路切換機構１０３ｄにより、硬貨収納出金装置１の対応する室内に収納される。
【００３６】
この自動釣銭入出金機１００は、１円および５円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ａと、１０円および５０円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｂと、１００円および５００円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｃとを備え、さらに、硬貨Ｋ以外の非硬貨Ｎを収納する非硬貨収納室２ａを備えている。
【００３７】
硬貨収納出金装置１は、釣銭使用頻度の高い硬貨（１円、１０円または１００円硬貨）を収納する容積が大きい第１室と、釣銭使用頻度が低い硬貨（５円、５０円または５００円硬貨）を収納する容積が小さい第２室とを有する。
実施形態１の場合、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａと第２室１Ａｂには１円硬貨と５円硬貨が収納され、硬貨収納出金装置１Ｂの第１室１Ｂａと第２室１Ｂｂには１０円硬貨と５０円硬貨が収納され、硬貨収納出金装置１Ｃの第１室１Ｃａと第２室１Ｃｂには１００円硬貨と５００円硬貨が収納される。
【００３８】
また、図示省略するが、この自動釣銭入出金機１００は、複数種類の紙幣（例えば、千円、五千円および一万円札）を種類別に収納出金可能な紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、この紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する紙幣搬送部と、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す紙幣払出口とを備えてもよい。この場合、制御部１０５は、紙幣識別部、紙幣搬送部および紙幣収納出金装置とも電気的に接続される。
【００３９】
硬貨識別部１０２は、従来公知の方法、例えば硬貨の大きさ（厚みを含む）、重量、材質等から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部１０５へ送信する。また、紙幣識別部は、従来公知の方法、例えば紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、縦横寸法等から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部１０５へ送信する。
【００４０】
硬貨搬送部１０３は、搬送通路１０３ａ1、１０３ａ2、１０３ｂおよび１０３ｃ上に設けられた硬貨搬送機構と、所定の硬貨収納出金装置１の第１室１Ａａまたは第２室１Ａｂへ硬貨が搬送されるように搬送通路１０３ｃを切り換える複数の搬送通路切換機構１０３ｄを有している。
【００４１】
図５に示されるように、硬貨搬送機構は、搬送通路１０３ｃの上に設けられたゴム製のエンドレスベルト１０３ｃ2と、エンドレスベルト１０３ｃ2を張架しかつ回転させる複数のプーリー１０３ｃ1および図示しないモータ等を備えてなり、搬送通路１０３ｃの搬送面１０３ａ3上に横たわった硬貨Ｋの上面にエンドレスベルト１０３ｃ2が接触しながら搬送方向（矢印Ａ方向）へ摺動することにより、硬貨Ｋを搬送面１０３ａ3上で滑らせて搬送するよう構成されている。
【００４２】
そして、搬送通路切換機構１０３ｄにおいて、ソレノイド１０３ｄ1によって搬送通路１０３ａの搬送面１０３ａ3に設けられた連通口に設けられたシャッター１０３ｄ2が開いたとき、当該連通口を通じて硬貨Ｋが落下し、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ等に収納される。
【００４３】
＜搬送通路１０３ｂの搬送機構の説明＞
搬送通路１０３ｂは、図２および図４に示すように回転ディスク状の通路をなしている。エンドレスベルトにより搬送通路１０３ａ1または１０３ａ2から硬貨Ｋが搬送通路１０３ｂ内に搬送されると、搬送通路１０３ｂは、通路の底に設けられた回転板１０３ｂ1により硬貨Ｋを時計回りに回転させて一対の搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に搬送する。
【００４４】
詳しく説明すると、搬送通路１０３ｂ内に搬送された硬貨Ｋは、回転板１０３ｂ1により時計回りに回転する際に、遠心力を受けて周壁１０３ｂ2に向かって移動する。
回転板１０３ｂ1は、複数個の小孔が設けられており、硬貨Ｋを時計回りに高速回転させつつ、遠心力により周壁１０３ｂ2に移動させるため、回転速度が調整されている。
【００４５】
周壁１０３ｂ2は、図２に示すように、一対の搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に面する部分に硬貨Ｋを排出するためのスリット１０３ｂ3が設けられている。
回転板１０３ｂ1により回転する硬貨Ｋは、遠心力を受けてスリット１０３ｂ3から一対の搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に向かって排出される。
【００４６】
図５に示すように、スリット１０３ｂ3から排出された硬貨Ｋは、一対の搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間に挟まれて搬送速度Ｖｒで搬送通路１０３ｃ内に運ばれる。
【００４７】
硬貨Ｋは、搬送ローラ１０３ｒ1によって駆動され、搬送ローラ１０３ｒ2は、硬貨Ｋの動きに合わせて従動する。なお、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2の両方を駆動するようにしてもよい。
【００４８】
搬送ローラ１０３ｒ2は、図示しない板バネにより搬送ローラ１０３ｒ1に加圧されているが、硬貨Ｋが一対の搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間に挿入されると、硬貨Ｋの厚みにより搬送ローラ１０３ｒ2が板バネの付勢力に抗して搬送ローラ１０３ｒ1から遠ざかる方向に押し広げられる。
【００４９】
エンドレスベルト１０３ｃ2の搬送速度Ｖｃは、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2による搬送方向Ｘにおける搬送速度Ｖｒよりも大きい（すなわち、Ｖｃ＞Ｖｒ）。
このようにすることで、隣り合った硬貨Ｋ1およびＫ2の間の間隔を適度にあけて硬貨Ｋ1およびＫ2間の近接を防止し、硬貨識別部１０２による硬貨Ｋ1およびＫ2の識別を容易にする。
また、硬貨Ｋ1のすり抜けによる硬貨Ｋ2への衝突を回避することにより、硬貨Ｋ1の逆流を防止することもできる。
【００５０】
搬送通路１０３ｃ内に運ばれた硬貨Ｋは、図６に示すように、上下に組み合わされた２つのエンドレスベルト１０３ｃ2を介して、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ等の上まで運ばれて対応する室内に収納される。
【００５１】
ところで、硬貨Ｋの処理速度を高めるには、搬送通路１０３ｂの回転速度を速くすることが望ましいが、回転板１０３ｂ1の回転速度を上げると、遠心力によって硬貨Ｋが搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に向かって滑走する搬送速度Ｖｂも大きくなる。
【００５２】
しかしながら、硬貨Ｋが搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に向かって滑走する勢い（運動量）が大きくなり、硬貨Ｋが搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に勢いよく衝突した場合、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に硬貨Ｋが噛み合わずに跳ね返されてしまうことがある。
【００５３】
特に、スペースの都合から、搬送ローラ１０３ｒ2の駆動機構を設けることができない場合、搬送ローラ１０３ｒ2は硬貨Ｋの動きに従動するだけで、硬貨Ｋを直接引き込むことができない。
それゆえ、硬貨Ｋが搬送ローラ１０３ｒ2に噛み合わず、搬送ローラ１０３ｒ2の縁に当たってしばしば跳ね返されることがあるため、硬貨Ｋの逆流が生じやすい。
【００５４】
また、５００円玉のような厚みのある硬貨Ｋは、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に挟まれにくいだけでなく、遠心力により搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2や硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨に向かって滑走する勢いも大きいため、このような衝突時の硬貨Ｋの逆流が特に生じやすい。
【００５５】
ここで、回転板１０３ｂ1の回転速度を下げて、硬貨Ｋに生じる遠心力を小さくすれば、硬貨Ｋが搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に向かって滑走する搬送速度Ｖｂも小さくなり、硬貨Ｋが搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間に確実に噛み合うようにすることができる。
【００５６】
しかしながら、回転板１０３ｂ1の回転速度を下げると、硬貨Ｋの処理速度が遅くなってしまう。
【００５７】
一方、図３（Ｂ）に示すように、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間の間隔を広げることで、５００円玉のような厚みのある硬貨Ｋも、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間に噛み合い易くすることができる。
【００５８】
しかしながら、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間の間隔を広げた場合、１円玉のような薄い硬貨Ｋ1が搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間を勢いよく滑走してすり抜けてしまうことがある。
【００５９】
このような硬貨Ｋ1のすり抜けが生じた場合、硬貨Ｋ1は、搬送通路１０３ｃ内で搬送中の別の硬貨Ｋ2に近接することがある。硬貨識別部１０２において、硬貨Ｋ1およびＫ2が近接した場合、それらの識別が困難になるため、その種類に応じた硬貨収納室への硬貨Ｋ1およびＫ2の振り分けが適切に行われなくなるおそれがある。
【００６０】
硬貨Ｋの逆流や近接が生じる条件は、硬貨Ｋの厚みによって大きく異なるため、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間の間隔を調整するなどの単純な工夫によって、一円玉から５００円玉までの厚みの異なる全ての硬貨Ｋに対して逆流や近接が生じないようにすることは困難であった。
【００６１】
このような事情から、回転板１０３ｂ1の回転速度を下げたり、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2間の間隔を広げたりすることなく、硬貨Ｋの搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2への衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流を防止する新たな機構が求められていた。
【００６２】
≪搬送速度抑制シート１０３ｓの構成≫
次に、図７〜図１１に基づき、この発明の実施形態１に係る搬送速度抑制部について説明する。
図７は、本発明の実施形態１に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す斜視図であり、また、図８は、図７に示す搬送速度抑制部の配置の一例を示す横断面図であり、また、図９は、図７に示す搬送速度抑制部の配置の一例を示す説明図であり、また、図１０（Ａ）は、図７に示す搬送速度抑制部において厚みのある硬貨Ｋが通過したときの搬送速度抑制シート１０３ｓの動作を示す説明図であり、また、図１０（Ｂ）は、図７に示す搬送速度抑制部において薄い硬貨Ｋが通過したときの搬送速度抑制シート１０３ｓの動作を示す説明図であり、また、図１１は、図７に示す搬送速度抑制部において硬貨Ｋの逆流を防止する搬送速度抑制シート１０３ｓの動作を示す説明図である。
【００６３】
図７および図８に示すように、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2に向かいあった搬送通路１０３ｂのスリット１０３ｂ3の上部の周壁１０３ｂ2に、硬貨Ｋの搬送速度を抑制する搬送速度抑制シート１０３ｓが設けられる。
【００６４】
搬送速度抑制シート１０３ｓは、図８および図９に示すように、その下端がスリット１０３ｂ3の上部を覆うように突出し、遠心力により搬送通路１０３ｂ内から排出される硬貨Ｋの上端に接触する位置に設けられる。
【００６５】
ここで、搬送速度抑制シート１０３ｓの素材としては、例えば、ＰＥＴやゴムなどの弾性または可撓性を有する材料が用いられる。
また、ポリスライダー（登録商標）シートなどの摩擦係数の小さい材料を用いることで、硬貨Ｋがスリット１０３ｂ3を通過する際に搬送速度抑制シート１０３ｓの先端にかかる負荷を小さくすることができるため、搬送速度抑制シート１０３ｓの寿命を長くすることが可能となる。
【００６６】
図１０（Ａ）に示すように、硬貨Ｋがスリット１０３ｂ3から排出されるとき、硬貨Ｋの上面が搬送速度抑制シート１０３ｓの下端に触れる。このとき、搬送速度抑制シート１０３ｓは、硬貨Ｋの滑走方向と逆方向の付勢力Ｆfを硬貨Ｋに与えるため、硬貨Ｋの搬送方向Ｘへの勢いが抑制される。
【００６７】
一方、図１０（Ｂ）に示すように、１円玉のような薄い硬貨Ｋは、５００円玉のような厚みのある硬貨Ｋと比べて、スリット１０３ｂ3の通過時における搬送速度抑制シート１０３ｓの撓みが小さくなる。
そのため、厚みのある硬貨Ｋほど強い付勢力Ｆｆが与えられ、逆に、薄い硬貨Ｋほど弱い付勢力Ｆｆが与えられる。
【００６８】
一般に、厚みのある硬貨Ｋほど、遠心力によって得られる勢いが強く、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2への衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃が強く、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流が生じやすい。
それゆえ、搬送速度抑制シート１０３ｓの長さを調節して、硬貨Ｋの厚みに応じて適切な付勢力Ｆｆが与えられるようにすることで、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2との衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流を効果的に防止することが可能となる。
【００６９】
また、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2との衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃によって、硬貨Ｋの逆流が生じた場合であっても、図１１に示すように、搬送速度抑制シート１０３ｓによって硬貨Ｋが搬送方向Ｘに押し返されるため、搬送通路１０３ｂ内への硬貨Ｋの逆流を防止することができる。
【００７０】
このように、簡単かつ安価な機構によって、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2との衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流を効果的に防止することが可能となる。
【００７１】
（実施形態２）
次に、図１２および図１３に基づき、この発明の実施形態２に係る搬送速度抑制部について説明する。
図１２は、本発明の実施形態２に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す横断面図であり、また、図１３（Ａ）は、図１２に示す搬送速度抑制部において厚みのある硬貨Ｋが通過したときの搬送速度抑制シート１０３ｓの動作を示す説明図であり、また、図１３（Ｂ）は、図１２に示す搬送速度抑制部において薄い硬貨Ｋが通過したときの搬送速度抑制シート１０３ｓの動作を示す説明図である。
【００７２】
図１２に示すように、搬送速度抑制シート１０３ｓを周壁１０３ｂ2の手前側（すなわち、搬送通路１０３ｂ側）に設けるようにしてもよい。
【００７３】
図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、搬送速度抑制シート１０３ｓを周壁１０３ｂ2の手前側に設けた場合においても、実施形態１に係る搬送速度抑制部と同様に、硬貨Ｋの搬送速度を硬貨Ｋの厚みに応じて効果的に抑制することができる。
【００７４】
また、硬貨Ｋはスリット１０３ｂ3の通過時に、搬送速度抑制シート１０３ｓが周壁１０３ｂ2に押しつけられる方向に搬送されるため、硬貨Ｋがスリット１０３ｂ3を何度も通過することによって、搬送速度抑制シート１０３ｓが周壁１０３ｂ2から剥がれることも防止できる。
【００７５】
（実施形態３）
次に、図１４および図１５に基づき、この発明の実施形態３に係る搬送速度抑制部について説明する。
図１４は、本発明の実施形態３に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す横断面図であり、また、図１５（Ａ）は、図１４に示す搬送速度抑制部において厚みのある硬貨Ｋが通過したときの搬送速度抑制シート１０３ｓの動作を示す説明図であり、また、図１５（Ｂ）は、図１４に示す搬送速度抑制部において硬貨Ｋの逆流を防止する搬送速度抑制シート１０３ｓの動作を示す説明図である。
【００７６】
図１４に示すように、搬送速度抑制シート１０３ｓは、周壁１０３ｂ2に接触する部分のうち、周壁１０３ｂ2の下端から予め定められた高さＬの部分（非接着部分ＮＡＤ）が周壁１０３ｂ2に接着されておらず、それより上の部分（接着部分ＡＤ）が接着されている。
【００７７】
それゆえ、図１５（Ａ）に示すように、硬貨Ｋがスリット１０３ｂ3を通過する際に、搬送速度抑制シート１０３ｓの非接着部分ＮＡＤが周壁１０３ｂ2から剥がれた状態のまま、搬送速度抑制シート１０３ｓの先端部分が硬貨Ｋの表面に接触する（図１５（Ａ）の丸で囲まれた点線部分Ｐ）。
【００７８】
一方、図１５（Ｂ）に示すように、硬貨Ｋが搬送方向Ｘとは逆向きに進むときは、搬送速度抑制シート１０３ｓの非接着部分ＮＡＤが周壁１０３ｂ2に密着した状態で、搬送速度抑制シート１０３ｓの先端部分が硬貨Ｋに接触する。
【００７９】
このように、硬貨Ｋが搬送方向Ｘにスリット１０３ｂ3を通過する際は、搬送速度抑制シート１０３ｓの非接着部分ＮＡＤが周壁１０３ｂ2から剥がれるため、硬貨Ｋがスリット１０３ｂ3を通過する際に、搬送速度抑制シート１０３ｓの下端にかかる負荷が分散される。
その結果、搬送速度抑制シート１０３ｓが周壁１０３ｂ2から意図せずに引き剥がされたり、搬送速度抑制シート１０３ｓの先端部分が折れ曲がったまま戻らなくなったりするといった問題が生じにくくなる。
【００８０】
また、硬貨Ｋが搬送方向Ｘに搬送される際に搬送速度抑制シート１０３ｓによって与えられる付勢力Ｆｆは、硬貨Ｋが搬送方向Ｘとは逆方向に搬送される際に搬送速度抑制シート１０３ｓによって与えられる付勢力ＦRよりも小さくなる。
その結果、硬貨Ｋが搬送方向Ｘにスリット１０３ｂ3を通過しやすく、かつ、搬送方向Ｘとは逆向きに通過しにくくすることができる。
【００８１】
（実施形態４）
次に、図１６に基づき、この発明の実施形態４に係る搬送速度抑制部について説明する。
図１６は、本発明の実施形態４に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す説明図である。
【００８２】
図１６に示すように、複数の短冊状の搬送速度抑制シート１０３ｓをスリット１０３ｂ3の上部を覆うように並べてもよい。
【００８３】
このようにすれば、硬貨Ｋがスリット１０３ｂ3のどの部分を通過したとしても、硬貨Ｋに均等に付勢力Ｆｆを与えることができる。
【００８４】
また、硬貨Ｋの面積が広いほど、硬貨Ｋに触れる短冊の数も多くなって硬貨Ｋに与えられる付勢力Ｆｆが大きくなる。
一般に、面積の大きな硬貨Ｋほど、遠心力によって得られる勢いが強く、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2への衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流が生じやすい。
それゆえ、搬送速度抑制シート１０３ｓの枚数および大きさなどを調節して、硬貨Ｋの面積の広さに応じて適切な付勢力Ｆｆが与えられるようにすることで、搬送ローラ１０３ｒ1および１０３ｒ2との衝突による衝撃や、硬貨Ｋの前方を搬送中の別の硬貨との衝突による衝撃を緩和し、またこれらの衝突による硬貨Ｋの逆流を効果的に防止することが可能となる。
【００８５】
（実施形態５）
次に、図１７に基づき、この発明の実施形態５に係る搬送速度抑制部について説明する。
図１７は、本発明の実施形態５に係る搬送速度抑制部の配置の一例を示す説明図である。
【００８６】
図１７に示すように、複数の短冊状の搬送速度抑制シート１０３ｓを予め定められた間隔Ｓでスリット１０３ｂ3の上部を覆うように並べてもよい。
【００８７】
このようにすれば、搬送速度抑制シート１０３ｓの枚数を減らしてコストを下げつつ、かつ、実施形態４に係る搬送速度抑制部と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ：硬貨出納出金装置、    １Ａａ，１Ｂａ，１Ｃａ：第１室、    １Ａｂ，１Ｂｂ，１Ｃｂ：第２室、    ２ａ：非硬貨収納室、    １００：自動釣銭入出金機、    １０１ａ1，１０１ａ2：硬貨投入口、    １０２：硬貨識別部、    １０３：硬貨搬送部、    １０３ａ，１０３ａ1，１０３ａ2，１０３ｂ，１０３ｂｒ，１０３ｃ：搬送通路、    １０３ａ3：搬送面、    １０３ｂ1：回転板、    １０３ｂ2：周壁、    １０３ｂ3：スリット、    １０３ｃ1：プーリー、    １０３ｃ2：エンドレスベルト、    １０３ｄ：搬送通路切換機構、    １０３ｄ1：ソレノイド、    １０３ｄ2：シャッター、    １０３ｒ1，１０３ｒ2：搬送ローラ、    １０３ｓ：搬送速度抑制シート、    １０４：硬貨払出口、    １０５：制御部、    Ａ，Ｂ，Ｃ：矢印    ＡＤ：接着部分、    Ｆf，ＦR：付勢力、    Ｋ，Ｋ1，Ｋ2：硬貨、    Ｌ：長さ、    Ｍ：モータ、    Ｎ：非硬貨、    ＮＡＤ：非接着部分、    Ｐ：点線部分、    Ｓ：間隔、    Ｖｂ，Ｖｂ1，Ｖｂ2，Ｖｃ，Ｖｒ：搬送速度、    Ｘ：搬送方向
【図１】
0006717668.tif 000002
【図２】
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【図３（Ａ）】
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【図３（Ｂ）】
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【図４】
0006717668.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０（Ａ）】
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【図１０（Ｂ）】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（Ａ）】
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【図１３（Ｂ）】
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【図１４】
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【図１５（Ａ）】
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【図１５（Ｂ）】
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【図１６】
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【図１７】
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