(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部への流体の充填と排出とにより、膨張と収縮との変化が可能な膨縮部材と、
前記膨縮部材と接続し、前記流体を前記膨縮部材の内部に供給する流通管と、
前記膨縮部材が所定の膨張状態となったときに、前記流体の前記膨縮部材への供給を規制する充填量規制機構と、を有する膨縮装置を備えた、前記膨縮部材の膨張および収縮により昇降対象を昇降させる昇降装置であって、前記昇降装置は、
前記膨縮部材の膨張によって上昇し、収縮によって降下し、前記膨縮部材の上部に設けられた荷重支持部を備え、
前記充填量規制機構は、
前記流通管に取り付けられる排出部材と、
前記膨縮部材の体積の変化に伴って移動する移動部材と、を有し、
前記排出部材は、前記流通管内の流体を前記流通管の外へ排出可能な排出部と、前記排出部から流体が排出される排出状態および前記排出部が閉鎖される閉鎖状態の切り替えが可能な切替部とを有し、
前記移動部材は、前記膨縮部材が所定の膨張状態となったときに前記切替部を作動して前記排出部を前記排出状態とし、前記膨縮部材の所定の膨張状態が解除されたときに前記切替部の作動を解除して前記排出部を前記閉鎖状態とし、
前記切替部は、前記移動部材により操作される操作部と、前記操作部により開閉作動する弁部とを有し、
前記切替部は、前記膨縮部材が前記所定の膨張状態となったときの前記膨縮部材の上端側の側方に位置し、前記移動部材は、前記膨縮部材の上端側に設けられ、
前記操作部が、前記移動部材の移動軌跡上に位置するように設けられ、前記膨縮部材が前記所定の膨張状態となったときに、前記移動部材が前記操作部を操作して前記切替部が作動する、昇降装置。
【請求項２】
手動により前記切替部の切り替えが可能な手動部材を備えた、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記昇降装置が、
昇降方向に亘って延びる支持部材と、
前記膨縮部材の膨張および収縮に伴って昇降し、前記支持部材に沿って摺動することで前記膨縮部材の上下方向の挙動をガイドするガイド部材と、を有する、請求項１または２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記膨縮部材が浴槽の壁部に沿って伸縮するように浴槽内に設置され、
前記荷重支持部が、前記膨縮部材の上部に利用者が着座可能な着座部である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項５】
内部への流体の充填と排出とにより、膨張と収縮との変化が可能な膨縮部材と、
前記膨縮部材と接続し、前記流体を前記膨縮部材の内部に供給する流通管と、
前記膨縮部材が所定の膨張状態となったときに、前記流体の前記膨縮部材への供給を規制する充填量規制機構と、を有する膨縮装置であって、
前記充填量規制機構は、
前記流通管に取り付けられる排出部材と、
前記膨縮部材の体積の変化に伴って移動する移動部材と、を有し、
前記排出部材は、前記流通管内の流体を前記流通管の外へ排出可能な排出部と、前記排出部から流体が排出される排出状態および前記排出部が閉鎖される閉鎖状態の切り替えが可能な切替部とを有し、
前記移動部材は、前記膨縮部材が所定の膨張状態となったときに前記切替部を作動して前記排出部を前記排出状態とし、前記膨縮部材の所定の膨張状態が解除されたときに前記切替部の作動を解除して前記排出部を前記閉鎖状態とし、
前記膨縮装置が、手動により前記切替部の切り替えが可能な手動部材を備えた、膨縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部へ流体が充填されることにより膨張し、内部から流体が排出されることにより収縮する膨縮部材を備えた膨縮装置および該膨縮装置を備えた昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部に流体が充填されて膨張し、前記流体が排出されることで収縮する膨縮部材を用い、膨縮部材の圧力変化や体積変化を利用して、膨張と収縮とを行う膨縮装置が知られている。
【０００３】
このような膨縮装置の一例としては、例えば、膨縮の運動を伸縮駆動として利用した、特許文献１に記載の入浴補助装置が挙げられる。この入浴補助装置では、流体圧バッグ（膨縮部材）の内部に空気あるいは水などの流体を導入することにより流体圧バッグの上端に固定した昇降板を上昇させ、この空気又は水などの液体を流体圧バッグ内から抜き出すことにより昇降板を下降させるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の入浴補助装置では、膨縮部材である流体圧バッグの内部に導入される空気や水などの流体の量が一定の量を超えると、流体圧バッグが破損する原因となったり、流体を供給する供給機構が故障したりする原因となりうる。しかし、このような過剰な膨張を抑制するために、流体圧バッグの圧力を計測する圧力計と、その圧力計の数値により流体の流量を制御する制御部を設けたのでは装置構成が複雑となる。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構成で、膨縮部材の内部の流体の量が一定の量を超えることを抑制できる膨縮装置および該膨縮装置を備えた昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の膨縮装置は、内部への流体の充填と排出とにより、膨張と収縮との変化が可能な膨縮部材と、前記膨縮部材と接続し、前記流体を前記膨縮部材の内部に供給する流通管と、前記膨縮部材が所定の膨張状態となったときに、前記流体の前記膨縮部材への供給を規制する充填量規制機構と、を有する膨縮装置であって、前記充填量規制機構は、前記流通管に取り付けられる排出部材と、前記膨縮部材の体積の変化に伴って移動する移動部材と、を有し、前記排出部材は、前記流通管内の流体を前記流通管の外へ排出可能な排出部と、前記排出部から流体が排出される排出状態および前記排出部が閉鎖される閉鎖状態の切り替えが可能な切替部とを有し、前記移動部材は、前記膨縮部材が所定の膨張状態となったときに前記切替部を作動して前記排出部を前記排出状態とし、前記膨縮部材の所定の膨張状態が解除されたときに前記切替部の作動を解除して前記排出部を前記閉鎖状態とすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の昇降装置は、上記膨縮装置を備え、前記膨縮部材の膨張および収縮により昇降対象を昇降させる昇降装置であって、前記膨縮部材の膨張によって上昇し、収縮によって降下する荷重支持部と、昇降方向に亘って延びる支持部材と、前記膨縮部材の膨張および収縮に伴って昇降し、前記支持部材に沿って摺動することで前記膨縮部材の上下方向の挙動をガイドするガイド部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の膨縮装置および該膨縮装置を備えた昇降装置によれば、簡単な構成で、膨縮部材の内部の流体の量が一定の量を超えることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の膨縮装置の収縮状態を示す概略図である。
【図２】図１の膨縮装置の膨張状態を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施例の昇降装置を示す斜視図である。
【図４】図３の昇降装置を模式的に示し、着座部およびガイド部材が降下した状態を示す概略図である。
【図５】図４に示す昇降装置において、着座部およびガイド部材が上昇し、膨縮部材が所定の膨張状態まで膨張した状態を示す概略図である。
【図６】昇降装置の着座部およびガイド部材が所定の上昇位置にあり、切替部が閉鎖された状態を示す、充填量規制機構の概略図である。
【図７】昇降装置の膨縮部材が所定の膨張状態となり、切替部が作動して排出状態となった状態を示す、充填量規制機構の概略図である。
【図８】昇降装置の手動部材が操作されて、切替部が排出状態となった状態を示す、充填量規制機構の概略図である。
【図９】昇降装置の手動部材が操作されて、切替部が排出状態となり、排出部から水が排出されることにより、着座部が降下している過程を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の膨縮装置および該膨縮装置を備えた昇降装置を説明する。
【００１２】
図１および図２に示されるように、本実施形態の膨縮装置１は、内部への流体の充填と排出とにより、膨張と収縮との変化が可能な膨縮部材２と、膨縮部材２と接続し、流体を膨縮部材２の内部に供給する流通管３と、膨縮部材２が所定の膨張状態となったときに、流体の膨縮部材２への供給を規制する充填量規制機構４と、を有している。
【００１３】
膨縮装置１は、膨縮部材２内部に流体を充填して膨縮部材２を膨張させ、膨縮部材２から流体を排出して膨縮部材２を収縮させることにより、駆動対象（たとえば、後述する荷重支持部Ｓ等。図３参照）を駆動する。なお、膨縮装置１は、たとえば、膨縮装置１の膨縮部材２が膨張および収縮（以下、膨張および収縮を単に膨縮と呼ぶ場合がある）することにより昇降する昇降装置（図３参照）に用いることができるが、膨縮装置１の用途は昇降装置に限定されるものではない。たとえば、膨縮装置１は、膨縮部材２が膨縮することにより駆動される、昇降以外（たとえば水平方向の移動など）の各種駆動装置などに適用することができ、マッサージ器やショックアブソーバー等、水や空気などの流体により膨縮部材を膨縮させて作動する膨縮機構に適用することもできる。
【００１４】
膨縮部材２は、図１および図２に示されるように、内部に流体を充填可能な充填部Ｆを有し、充填部Ｆ内に流体が供給されることにより膨張状態（図２参照）となり、充填部Ｆから流体が排出されることにより収縮状態（図１参照）となる、変形可能な部材である。膨縮部材２は、内部に充填部Ｆを有し、膨張状態と収縮状態との間の可逆的な変形により、膨縮動作が可能に成形されている。膨縮部材２の材料は、特に限定されるものではなく、たとえば、ゴムや弾性を有する合成樹脂などの弾性材料により形成することができる。
【００１５】
膨縮部材２は、本実施形態では、図１および図２に示されるように、内部に充填部Ｆを有する中空の略筒状体として形成されている。より具体的には、図１および図２に示されるように、膨縮部材２の軸Ｘ方向に伸縮可能な、山部Ｍと谷部Ｖとが軸Ｘ方向に連続して交互に形成された蛇腹部２１を有している。本実施形態では、膨縮部材２は、蛇腹部２１の軸Ｘ方向の一端側（図１中、下側）に、一端側閉鎖部２２と、蛇腹部２の軸Ｘ方向の他端側（図１中、上側）に、他端側閉鎖部２３とを有している。本実施形態では、一端側閉鎖部２２と、他端側閉鎖部２３とにより、蛇腹部２１の両端が閉鎖され、蛇腹部２１の内部空間である充填部Ｆを画定している。
【００１６】
本実施形態では、充填部Ｆへの流体の充填および排出により、蛇腹部２１が伸縮し、膨縮部材２の軸Ｘ方向の長さが変動し、後述する荷重支持部Ｓのような駆動対象を移動させる。なお、後述する昇降装置では、膨縮部材２が略鉛直方向に膨縮動作を行い、荷重支持部Ｓを昇降させているが、膨縮部材２の膨縮動作は略鉛直方向に限定されない。たとえば、膨縮部材２は、略水平方向に膨縮動作を行ってもよいし、鉛直方向や水平方向に対して傾斜した方向に膨縮動作を行うものであってもよい。また、膨縮部材２は、膨縮により、少なくとも一方向の寸法変化により駆動対象を移動させることができればよく、たとえば膨縮部材２の軸Ｘ方向と径方向の両方など、複数の方向に膨縮を行うようなものであってもよい。膨縮部材２の構成は、充填部Ｆを有し、少なくとも一方向の寸法変化を伴うように膨縮が可能であればよく、膨縮部材２の形状は蛇腹部２１を有するものに限定されず、たとえば、蛇腹部２１を有しない略筒状、略球状、卵型状等であってもよい。
【００１７】
本実施形態の膨縮装置１は、図１および図２に示されるように、膨縮部材２に流体を供給する流体供給機構ＷＦに接続され、流体供給機構ＷＦから供給される流体により、膨縮部材２の膨縮動作が行われる。流体供給機構ＷＦは、膨縮部材２に流体を供給することができれば、その機構は特に限定されないが、たとえば、流体供給機構ＷＦとして、後述する実施例において示される水道の蛇口や、流体を供給するポンプ、コンプレッサー等を用いることができる。なお、膨縮部材２に供給される流体は特に限定されず、水、水以外の液体、空気等の気体など、流動性のあるものであればよい。
【００１８】
本実施形態では、流体供給機構ＷＦから供給される流体は、流通管３を介して膨縮部材２に供給される。本実施形態では、図１および図２に示されるように、流通管３の一端側は、流体供給機構ＷＦに直接または間接的に接続され、流通管３の他端側は、膨縮部材２側に直接または間接的に接続される。より具体的には、本実施形態では、図１および図２に示されるように、流通管３の他端は、流通ポートＰを介して膨縮部材２の一端側閉鎖部２２に接続され、流体供給機構ＷＦから流通管３に流入した流体は、一端側閉鎖部２２に設けられた流通ポートＰを介して充填部Ｆに供給される。なお、一端側閉鎖部２２および他端側閉鎖部２３は、本実施形態では、蛇腹部２１とは別部材として示しているが、一端側閉鎖部２２および他端側閉鎖部２３の一方または両方を蛇腹部２１と一体に形成しても構わない。
【００１９】
図１および図２に示されるように、流体供給機構ＷＦから膨縮部材２の充填部Ｆに流体が供給されると、膨縮部材２が膨張し（図２参照）、充填部Ｆから流体が排出されることにより、膨縮部材２が収縮する（図１参照）。なお、膨縮部材２の充填部Ｆからの流体の排出方法は特に限定されることはなく、たとえば、膨縮部材２の一端側閉鎖部２２の外側面に排出用の栓等を設けたり、または、後述する弁部ＳＶとは別に、流通管３の途中に、図示しない切替弁を設けて、流体の流入時と排出時とで切替弁を切り替えることを可能にし、流体の排出を行っても構わない。また、詳細は後述するが、膨縮部材２や流通管３に別途排出用の栓や弁を設けずに、流通管３に取り付けられる排出部材４１により、膨縮部材２内の流体を排出するようにしてもよい。この場合、装置構成が複雑とならず、部品点数を減らすことができる。また、流通管３を水道の蛇口に取外し可能に接続し、流体からの排出を、流通管３との接続の解除により行ってもよい。
【００２０】
膨縮部材２に設けられる流通ポートＰは、本実施形態では、流体の供給および排出が可能な１つのポートとして例示しているが、流通ポートＰは、たとえば２つ以上（たとえば、流入用の流入ポートと、排出用の排出ポート）設けても構わない。また、流通ポートＰを設ける位置は、一端側閉鎖部２２に限定されず、他端側閉鎖部２３に設けてもよいし、他の部位に設けても構わない。また、本実施形態では、図１および図２に示されるように、流通管３は、継手部Ｊにより接続された複数の流通管３１、３２から構成されている。しかし、流通管３は、流体供給機構ＷＦにより供給される流体を膨縮部材２に送り込むことができればよく、流通管３の本数や、継手部Ｊのような、流通管３の接続構造等は特に限定されない。
【００２１】
充填量規制機構４は、膨縮部材２が所定の膨張状態、たとえば、膨縮部材２が予め設定された所定の高さまたは大きさなど、所定の体積を超えて膨張したときに、膨縮部材２内への過剰な流体の供給を規制する機構である。充填量規制機構４は、図１および図２に示されるように、流通管３に取り付けられる排出部材４１と、膨縮部材２の体積の変化に伴って移動する移動部材４２と、を有している。
【００２２】
排出部材４１は、流通管３を通る流体が、膨縮部材２へ過剰に流入しないように、流通管３から流体を排出することが可能な部材である。排出部材４１は、図１および図２に示されるように、流通管３内の流体を外部へと排出できるよう、流通管３に接続されている。流通管３と排出部材４１との間の接続方法は特に限定されないが、本実施形態では、図１および図２に示されるように、２つの流通管３１、３２を接続する継手部Ｊを介して、流通管３の内部と排出部材４１の内部とが流体接続されている。
【００２３】
図１および図２に示されるように、排出部材４１は、流通管３内の流体を流通管３の外へ排出可能な排出部４１ａと、排出部４１ａから流体が排出される排出状態および排出部４１ａが閉鎖される閉鎖状態の切り替えが可能な切替部４１ｂとを有している。より具体的には、本実施形態では、図１および図２に示されるように、排出部材４１は、流通管３からの流体が流入する流入口Ｉと、流入口Ｉと連通した内部空間を内部に有し、切替部４１ｂが設けられる切替室４１ｃと、切替部４１ｂにより、切替室４１ｃ内の内部空間と開閉可能に連通する排出部４１ａと、排出部４１ａの端部に設けられた排出口Ｄとを有している。なお、切替室４１ｃの内部空間と、排出部４１ａの内部とは、連通口Ｃにより連通されているが、図１においては、切替部４１ｂ（たとえば、後述する弁部ＳＶ）により閉鎖されている。
【００２４】
排出部４１ａは、流通管３から排出部材４１側へ流入した流体を外部へ排出する部位である。排出部４１ａは、流通管３内の流体を外部へ排出することができれば、特にその構造は限定されないが、たとえば、後述する実施例に示されるように、ホース等の管状部材が直接または間接的に接続されたものであってもよいし、ホース等の管状部材を介さずに単に排出口Ｄが形成されたものであってもよい。
【００２５】
移動部材４２は、膨縮部材２に直接または間接的に接続され、膨縮部材２の膨張および収縮に応じた体積の変化に伴って、膨縮部材２と連動して移動する。移動部材４２は、膨縮部材２が所定の膨張状態となったときに切替部４１ｂを作動して排出部４１ａを排出状態とし、膨縮部材２の所定の膨張状態が解除されたときに切替部４１ｂの作動を解除して排出部４１ａを閉鎖状態とする。ここで、「所定の膨張状態」とは、たとえば、設計等により定められる、膨縮部材２内部への流体の供給を停止すべき膨縮部材２の膨張状態など、予め設定された膨張状態またはその予め設定された膨張状態を超えた任意の膨張状態をいう。この所定の膨張状態は、膨縮部材２の材質や、大きさ、さらには移動部材の移動範囲等に応じて適宜設定される。
【００２６】
移動部材４２は、膨縮部材２が所定の膨張状態にあるときに、切替部４１ｂを作動させることが可能な作動位置（図２参照）まで移動するように構成されている。また、移動部材４２は、膨縮部材２が所定の膨張状態から収縮し、所定の膨張状態が解除されるときに、作動位置から非作動位置まで移動して、切替部４１ｂの作動を解除する。なお、作動位置は、本実施形態では、移動部材４２が切替部４１ｂに接触してから切替部４１ｂが操作されるときの移動部材４２の位置をいい、非作動位置は、移動部材４２が切替部４１ｂに接触していない場合など、切替部４１ｂが操作されていないときの移動部材４２の位置をいう。
【００２７】
なお、移動部材４２は、切替部４１ｂを作動可能であれば、その形状は特に限定されない。たとえば、図１および図２に示されるように、移動部材４２は、板状に形成されていてもよいし、後述する実施例における、ガイド部材のように筒状であってもよいし、その他の形状であってもよい。また、移動部材４２は、図１および図２に示されるように、膨縮部材２（他端側閉鎖部２３）に一体的に設けられていてもよいし、後述する実施例のように、膨縮部材２とは別体として設けられていてもよい。
【００２８】
切替部４１ｂは、流通管３と排出部４１ａとの間の流路（たとえば、図１および図２の連通口Ｃ）を開閉する。具体的には、移動部材４２により切替部４１ｂが作動されたときに、連通口Ｃを開放することにより、排出部４１ａから流体が排出される排出状態（たとえば、図２参照）とし、移動部材４２による切替部４１ｂの作動が解除されたときに、連通口Ｃを閉鎖することにより、排出部４１ａ側へ流体が排出されない閉鎖状態（たとえば、図１参照）とする。
【００２９】
切替部４１ｂは、上述した排出状態と閉鎖状態の切り替えが可能であれば、その構造は特に限定されないが、本実施形態では、切替部４１ｂは、図１および図２に示されるように、移動部材４２により操作される操作部Ｌと、操作部Ｌにより開閉作動する弁部ＳＶとを有している。切替部４１ｂが、操作部Ｌと弁部ＳＶとにより構成されている場合、上述した排出状態と閉鎖状態を簡単な構成で実現することができる。操作部Ｌは、移動部材４２により操作が可能であり、移動部材４２により操作された際に、排出部４１ａが排出状態となるように弁部ＳＶを操作することができればよく、その形状や構造は特に限定されるものではない。また、本実施形態では、操作部Ｌは、図１および図２においては、回転軸Ａｘを中心に揺動可能なものとして示されているが、弁部ＳＶを操作可能であれば、揺動以外の動作、たとえば、直線移動などの動作が可能に構成されてもよい。弁部ＳＶは、操作部Ｌにより開閉作動するものであれば、その形状や構造は限定されず、任意の公知の弁を用いることができる。また、本実施形態では、切替部４１ｂは、切替部４１ｂが操作されていない場合には、排出部４１ａへ流体が流れないようにするために、連通口Ｃが常時閉鎖されるように構成されている。この閉鎖状態は、たとえば、弁部ＳＶのような連通口Ｃを閉鎖する部材を、バネ等の付勢手段により連通口Ｃを閉鎖する方向に付勢するように構成することにより実現することができる。
【００３０】
切替部４１ｂは、図１および図２に示されるように、切替部４１ｂの少なくとも一部（たとえば、操作部Ｌ）が、移動部材４２の移動軌跡上に位置するように設けられ、移動部材４２が図２に示す作動位置まで移動した際に、移動部材４２により作動される。また、切替部４１ｂは、図２に示されるように、上述した膨縮部材２が所定の膨張状態にあるときの移動部材４２の位置に対応する位置に設けられている。なお、本実施形態では、図１および図２中、膨縮部材２の上端側に移動部材４２が設けられ、切替部４１ｂも膨張状態にあるときの膨縮部材２の上端側の側方に位置しているが、移動部材４２および切替部４１ｂの位置は、所定の膨張状態にあるときに切替部４１ｂが移動部材４２により作動されるものであれば、特に限定されない。たとえば、移動部材４２が膨縮部材２の膨縮方向（軸Ｘ方向）の中央部に設けられ、切替部４１ｂが、所定の膨張状態にあるときの膨縮部材２の中央部に対応する位置に設けられていても構わない。なお、本実施形態では、膨縮部材２が膨縮動作をする際に、切替部４１ｂ自体は所定の位置で保持されるように（膨縮方向で移動しないように）、膨縮装置１の切替部取付部（図１および図２においては図示せず）に取り付けられる。
【００３１】
上述したように、本実施形態の膨縮装置１は、図１および図２に示されるように、移動部材４２が、膨縮部材２が所定の膨張状態となったときに切替部４１ｂを作動して排出部４１ａを排出状態とし、膨縮部材２の所定の膨張状態が解除されたときに切替部４１ｂの作動を解除して排出部４１ａを閉鎖状態とする。これにより、本実施形態の膨縮装置１は、簡単な構成で、膨縮部材２の内部の流体の量が一定の量を超えることを抑制することができる。より具体的には、図１に示される収縮状態の膨縮部材２の内部に流通管３から流体が供給され、膨縮部材２が膨張すると、移動部材４２は膨縮部材２が膨張する方向に沿って移動する。詳細は後述するが、膨縮部材２への流体の供給により膨縮部材２が膨張していき、図２に示されるように、膨縮部材２が所定の膨張状態になると、膨縮部材２とともに移動する移動部材４２は図２に示されるように、作動位置まで移動して、切替部４１ｂを作動させる。切替部４１ｂが作動すると、図２に示されるように連通口Ｃが開放して排出部４１ａが排出状態となり、流通管３内の流体は、排出部４１ａから外部へ向かう流路を経由して、排出口Ｄから外部へと流体の排出が可能になる。これにより、膨縮部材２が所定の膨張状態となった後は、仮に流体供給機構ＷＦから膨縮部材２へと流体が供給され続けたとしても、流通管３内の流体は、排出部４１ａを経由して外部へと排出される。したがって、膨縮部材２の内部へ過剰な量の流体が供給されることが抑制され、膨縮部材２が過剰な量の流体により塑性変形したり破損したりすることが抑制される。また、各部材間の接合部（たとえば、蛇腹部２１と一端および他端側閉鎖部２２、２３との間の接合部や、流通管３と継手部Ｊとの間の接合部や、流通管３と流通ポートＰとの間の接合部、流通管３と流体供給機構ＷＦとの間の接合部など）が破損したりすることが抑制される。さらに、本実施形態の膨縮装置１では、膨縮部材２の圧力ではなく、膨縮部材２の膨張後の移動部材４２の位置に基づいて流体を外部に排出しているので、膨縮部材２の圧力を計測する圧力計や、その圧力計の測定値に基づいて流量を制御する制御部なども不要となる。したがって、装置構成が簡素化し、低コストで膨縮装置を製造可能となる。なお、切替部４１ｂの切り替えによって膨縮部材２の内部へ過剰な量の流体の供給が抑制された後に、流体の供給自体を停止することで膨縮部材２の膨張状態を維持することができるが、所定の膨張状態となったときに、供給される流体の量と排出される流体の量が同一となるように構成して、後述する荷重支持部Ｓの位置を維持することもできる。さらに、充填量規制機構４は、所定の膨張状態となったときに、供給される流体の量と排出される流体の量とが比例するように構成されることもできる。
【００３２】
つぎに、図３〜図９を参照し、上述の膨縮装置１を浴槽内に設置される昇降装置に適用した実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例はあくまで一例であり、本発明の膨縮装置および本発明の昇降装置は、浴槽内に設置される昇降装置に限定されるものではなく、他の用途の膨縮装置および昇降装置に適用することができる。また、以下で説明する各構成は、昇降装置に限らず、上述した膨縮装置にも適用することができる。
【００３３】
図３に示されるように、昇降装置Ａは、膨縮装置１を備え、膨縮部材２の膨張および収縮により昇降対象を昇降させる。本実施例では、図３〜図５に示されるように、膨縮部材２が浴槽Ｂａの壁部Ｗに沿って伸縮するように浴槽Ｂａ内に設置される。膨縮部材２を伸縮するように構成することで、膨縮部材が図中左右方向へも膨らむ場合に比べて、膨縮部材２が収縮時にコンパクトとなり、省スペースな昇降装置Ａとすることができる。また、膨縮部材が図中左右方向へも膨らむような場合に比べて、膨縮部材２に供給する流体量を少なくすることができ、さらに膨縮部材２の圧力の調整も容易となる。ここで、膨縮部材２が浴槽Ｂａの壁部Ｗに沿って伸縮するとは、後述する着座部Ｓが、浴槽Ｂａの壁部Ｗが延びる方向と大きく異ならない方向で、浴槽Ｂａの底面側と水面側との間を移動するように膨縮部材２が伸縮することをいい、膨縮部材２が壁部Ｗと平行に伸縮する場合に限られない。
【００３４】
また、本実施例の昇降装置Ａは、図３に示されるように、浴槽Ｂａの縁Ｅに昇降装置Ａを取り付けるための取付部材５をさらに備え、昇降装置Ａは、膨縮部材２に水を供給する流体供給機構ＷＦとなる水道の蛇口（以下、単に蛇口ＷＦという）に流通管３が接続されている。取付部材５は、本実施例では図３に示されるように、浴槽Ｂａの縁Ｅに係止させて取り付けられ、昇降装置Ａを浴槽Ｂａ内に入れた状態で、昇降装置Ａの水平方向の移動を抑制する。なお、取付部材５は、昇降装置Ａを浴槽Ｂａに対して取付けることにより、昇降装置Ａの移動を抑制することができれば、他の構造であってもよい。
【００３５】
また、昇降装置Ａは、図３〜図５に示されるように、膨縮部材２の膨張によって上昇し、収縮によって降下する荷重支持部Ｓと、昇降方向に亘って延びる支持部材６と、膨縮部材２の膨張および収縮に伴って昇降し、支持部材６に沿って摺動することで膨縮部材２の上下方向の挙動をガイドするガイド部材（以下、単にガイド部材４２という）と、を有している。
【００３６】
荷重支持部Ｓは、昇降装置Ａにより昇降させる昇降対象を支持する部位である。本実施例では、荷重支持部Ｓにより支持されて昇降する昇降対象は、浴槽Ｂａに入浴する利用者であり、荷重支持部Ｓは、膨縮部材２の上部に利用者が着座可能な着座部（以下、荷重支持部Ｓを着座部Ｓとも呼ぶ）である。なお、昇降装置Ａが、たとえば、浴槽Ｂａ内に設置される昇降装置Ａ以外の昇降装置の場合は、昇降対象は、荷物等の物としてもよく、荷重支持部Ｓに支持される対象は、人に限定されるものではない。
【００３７】
着座部Ｓは、特に限定されないが、本実施例では、膨縮部材２の上端側を覆う、上述の他端側閉鎖部に対応した上端側閉鎖部（以下、上端側閉鎖部２３と呼ぶ）に回転可能に取り付けられる。これにより、利用者の姿勢を、浴槽Ｂａの縁Ｅから着座部Ｓに座った際の姿勢から、浴槽Ｂａ内に利用者が位置し、かつ、利用者が面する方向が、縁Ｅの長手方向と平行な方向となるような入浴姿勢まで容易に変えることができる。また、着座部Ｓの周囲には、図３に示されるように、持ち手Ｈ１と背凭れＨ２とが設けられている。持ち手Ｈ１は着座部Ｓに着座した利用者が姿勢維持などのために把持するために設けられると共に、入浴中の利用者の前方への移動を規制する。また、背凭れＨ２は入浴中の利用者の後方への移動や転倒を抑制するとともに、背凭れとして機能する。
【００３８】
上端側閉鎖部２３は、図３に示されるように、上端側閉鎖部２３から支持部材６に向かって延びるアームＡｒを有し、アームＡｒがガイド部材４２を介して、支持部材６に対して連結されている。アームＡｒは、膨縮部材２を挟むように、膨縮部材２の水平方向に延びるように設けられ、一端にはガイド部材４２が設けられている。ガイド部材４２は、支持部材６に対して摺動自在に嵌合している。これにより、膨縮部材２の伸縮に応じて、蛇腹部２１および上端側閉鎖部２３の昇降移動がガイドされながら、膨縮部材２が支持部材６に沿って安定して昇降移動する。なお、上述の一端側閉鎖部に対応する下端側閉鎖部２２は、浴槽Ｂａの底面に配置されている。
【００３９】
支持部材６は、膨縮部材２の昇降時に、膨縮部材２を昇降方向に案内し、着座部Ｓが水平方向へ揺動しないように支持している。なお、本実施例では、２本の棒状の支持部材６（図４および図５等参照）が示されているが、支持部材６は、水平方向成分を有する力が膨縮部材２に加えられた場合に、アームＡｒを介して、水平方向成分の力を支えることができ、昇降移動をする昇降装置Ａを支持することができれば、他の構造であってもよい。支持部材６は、膨縮部材２の昇降方向に対して平行に延びており、本実施例においては、膨縮部材２が浴槽Ｂａの底面の設置位置から壁Ｗの上側（例えば、縁Ｅ）に向かう方向と平行な方向に延びている。
【００４０】
また、本実施例では、図３〜図５に示されるように、流体供給機構となる水道の蛇口ＷＦは、流通管３に接続され、蛇口ＷＦと膨縮部材２との間に流通管３が延びて、膨縮部材２内の下端側閉鎖部２２に設けられた流通ポートＰを介して水を供給している。流通管３は、蛇口ＷＦと継手部Ｊとの間にタンクを介して流体の流路を構成してもよい。第１流通管３１が蛇口ＷＦから継手部Ｊまで延び、継手部Ｊから下端側閉鎖部２２に向かって第２流通管３２が延びている。
【００４１】
また、継手部Ｊには、図３〜図５に示されるように、流通管３の他、排出部材４１の切替部４１ｂが接続されている。切替部４１ｂは、図６および図７に示されるように、移動部材となるガイド部材４２により操作される操作部Ｌと弁部ＳＶが設けられている。操作部Ｌは、昇降装置Ａの取付部材５に接続された切替部取付部５１（図３参照）に、回転軸Ａｘ周りに揺動可能に取り付けられている。弁部ＳＶは、図６および図７に示されるように、切替室４１ｃ内に設けられ、膨縮部材２が上述した所定の膨張状態よりも収縮した状態では、バネＳＰにより切替室４１ｃと排出部４１ａとの間の連通口Ｃに向かって付勢され、連通口Ｃを閉鎖している（図６参照）。切替室４１ｃに接続される排出部４１ａは、本実施例では、図４および図５に示されるように、切替部４１ｂから浴槽Ｂａの外部に向かって延びるホース等の管状部材が接続された部分であり、浴槽Ｂａの外部において、排出部４１ａの端部に設けられた排出口Ｄから排水可能となっている。なお、操作部Ｌは、昇降装置Ａの取付部材５に接続されず、直接または間接的に浴槽Ｂａに取り付けられてもよい。
【００４２】
また、操作部Ｌは、本実施例では、図４および図５に示されるように、支持部材６の上端側の側方に位置するように配置されている。また、操作部Ｌは、弁部ＳＶが連通口Ｃを閉鎖する閉鎖位置と、弁部ＳＶが連通口Ｃを解放する解放位置との間を移動可能とされ、移動部材４２により操作されることで、閉鎖位置と解放位置との間を移動するように構成されている。操作部Ｌは、図６および図７に示されるように、ガイド部材４２の移動軌跡上に向かって突出し、膨縮部材２の所定の膨張状態となり、ガイド部材４２が上述した作動位置まで上昇したときに、ガイド部材４２の上端が接触して操作される当接部Ｌ１と、当接部Ｌ１がガイド部材４２の上端と当接して操作された際に、当接部Ｌ１の変位に伴って、切替部４１ｂが排出状態となるように弁部ＳＶを操作する、弁部ＳＶに接続された弁作動部Ｌ２とを備えている。当接部Ｌ１および弁作動部Ｌ２は、回転軸Ａｘからアーム状に突出して延びている。また、本実施例では、操作部Ｌは、後述する手動部材７により操作される手動部材当接部Ｌ３を有している。なお、本実施例では、操作部Ｌの形状は、回転軸Ａｘを中心として、回転軸Ａｘから略Ｙ字状に３つのアームが延びた形状である。操作部の形状は特に限定されるものではなく、膨縮部材が作動位置まで膨張した際に、移動部材が切替部を操作できる形状であればよい。
【００４３】
また、本実施例では、図３〜図７に示されるように、手動により切替部４１ｂの切り替えが可能な手動部材７を備えている。手動部材７は任意であるが、膨縮部材２が所定の膨張状態となる前に、流体の排出状態とすることができるので、状況に応じて流体の充填状態を制御することができる。手動部材７は、本実施例では、切替部４１ｂの操作部Ｌと連動して、弁部ＳＶを作動できるように構成されている。具体的には、手動部材７は、図６および図７に示されるように、手動操作時に操作されるレバー部７１と、レバー部７１の操作時に、操作部Ｌの手動部材当接部Ｌ３に当接して、操作部Ｌを回転させる突片７２とを有している。なお、手動部材７は、操作部Ｌと一体に設けても構わない。操作部Ｌおよび手動部材７の作用については後述する。
【００４４】
以下、本実施例の使用方法の一例について説明する。なお、本発明は以下の使用方法に限定されるものではない。
【００４５】
本実施例の昇降装置Ａは、たとえば、図４に示されるように、膨縮部材２の蛇腹部２１が収縮した状態で浴槽Ｂａ内に設置される。この図４に示される状態において、蛇口ＷＦから水が供給されると、流通管３を介して水が蛇腹部２１に向かって供給される。流通管３を通って供給された水は、膨縮部材２の流通ポートＰを介して、蛇腹部２１の充填部Ｆに送られる。充填部Ｆに水が供給されると、蛇腹部２１は図４の状態から図５の状態に向かって徐々に伸長する。なお、膨縮部材２が膨張する過程においては、弁部ＳＶは閉鎖状態であり、排出部４１ａ側に水は排出されない。
【００４６】
蛇腹部２１が伸長すると、着座部Ｓが上昇するとともに、ガイド部材４２が支持部材６に沿って上昇する。膨縮部材２の充填部Ｆにさらに水が供給され、着座部Ｓが浴槽Ｂａの縁Ｅ近傍まで上昇し、利用者が着座可能な所定の上昇位置まで到達する。このときに、蛇口ＷＦから水の供給が停止されていない場合、着座部Ｓが所定の上昇位置を越えて、膨縮部材２は上述した所定の膨張状態となる。ここで、「所定の上昇位置」とは、着座部Ｓが上昇し、利用者が浴槽Ｂａの縁Ｅから着座可能な位置であり、かつ、上述したガイド部材４２の非作動位置にあるときの位置をいう。
【００４７】
膨縮部材２が所定の膨張状態となる過程で、図６に示されるように、ガイド部材４２の上端が操作部Ｌの当接部Ｌ１に当接した後、図７に示されるようにガイド部材４２はさらに上方に移動して、ガイド部材４２の上端が当接部Ｌ１を上方に向けて押圧し、回転軸Ａｘを中心として図中時計回りに操作部Ｌを回転させる。図７に示されるように、ガイド部材４２により、操作部Ｌが回転されると、弁作動部Ｌ２により連通口Ｃを開放するように弁部ＳＶが操作され、切替部４１ｂが図６に示される閉鎖状態から、図７に示される排出状態へと切り替えられる。これにより、図７に示されるように、弁部ＳＶが連通口Ｃを開放して、閉鎖されていた流通管３と排出部４１ａとが連通し、図５に示されるように、流通管３内の水が排出部４１ａを介して、排出口Ｄから排出される。この排出口Ｄからの水の排出により、利用者は蛇口ＷＦからの水の供給を停止するタイミングを容易に知ることもできる。
【００４８】
以上のように、膨縮部材２が所定の膨張状態となった後に、仮に蛇口ＷＦから膨縮部材２へと水が供給され続けたとしても、流通管３内の水は、排出部４１ａを経由して外部へと排出される。したがって、膨縮部材２の内部へ過剰な量の水が供給されることが抑制され、膨縮部材２の蛇腹部２１が過剰な量の水により塑性変形したり、蛇腹部２１と上端および下端側閉鎖部２２、２３との間の接合部や、流通管３と継手部Ｊとの間の接合部や、流通管３と流通ポートＰとの間の接合部、流通管３と蛇口ＷＦとの間の接合部などが破損することが抑制される。また、充填量規制機構４が、供給される水の量と排出される水の量が同一となるように構成されていると、膨縮部材２に過剰な量の水が供給されることによって、ガイド部材４２がそれ以上上昇しない位置まで移動した後、膨縮部材２のみが伸長し続けることなどによる、ガイド部材４２と支持部材６との間の接合部における変形を抑制することもできる。
【００４９】
また、排出部４１ａの排出口Ｄから水が排出され、たとえば、蛇口ＷＦからの水の供給が停止された場合など、膨縮部材２は適正な膨張状態となり、着座部Ｓおよびガイド部材４２は、所定の膨張状態のときの高さよりもわずかに低い所定の上昇位置まで降下する。着座部Ｓおよびガイド部材４２が降下すると、図７の状態から図６の状態となり、ガイド部材４２により操作されていた操作部Ｌの操作が解除されるため、弁部ＳＶが図６に示されるように、連通口Ｃを閉鎖して、閉鎖状態となる。したがって、膨縮部材２内の過剰な水が排出されると、弁部ＳＶが連通口Ｃを閉鎖して、着座部Ｓは利用者が着座可能な図６に示す所定の上昇位置で維持される。このように、本実施例では、支持部材６に対してガイド部材４２を昇降させて、ガイド部材４２が所定の位置まで上昇すると、操作部Ｌが自動的に操作され、ガイド部材４２が所定の位置（所定の上昇位置）まで下がると、操作部Ｌの操作が解除されるため、昇降装置Ａにおいて複雑な操作などが不要であり、簡単な構成により着座部Ｓを上昇位置で維持することができる。また、このような着座部Ｓの上昇位置での維持に、電力は不要であり、機械的な機構で上昇位置の制御が可能となる。そのため、浴槽Ｂａなどの水を用いる場所においても、安全に昇降装置Ａを使用することができる。
【００５０】
また、本実施例では、膨縮部材２の膨張後のガイド部材４２の高さに基づいて水を外部に排出しているので、膨縮部材２の圧力を計測する圧力計や、その圧力計の測定値に基づいて流量を制御する制御部なども不要となる。また、本実施例の昇降装置Ａは、膨縮部材２に加わる圧力に関係なく、ガイド部材４２の高さに基づいて着座部Ｓを上昇位置で維持するため、着座部Ｓに着座する利用者の体重などに影響されることがなく、体重の異なる利用者であっても、同じように着座部Ｓを上昇位置で維持することができる。
【００５１】
膨縮部材２が伸長し、それに伴って、着座部Ｓが上昇位置にあるときに（図６参照）、利用者の着座部Ｓへの着座が可能となる。利用者が着座部Ｓに着座し、入浴準備が完了すると、膨縮部材２を収縮させて着座部Ｓを降下させるために、膨縮部材２の充填部Ｆの水を排出可能にする。このときの水の排出をする排出手段は特に限定されないが、たとえば、本実施例では、手動部材７を用いて充填部Ｆ内の水を排出する。具体的には、図８および図９に示されるように、手動部材７のレバー部７１を操作すると、図８中、手動部材７は二点鎖線で示す位置から実線で示すように、時計回りに回転軸Ａｘ２を中心に回転する。手動部材７に設けられた突片７２はレバー部７１とともに時計回りに回転し、突片７２の回転により、操作部Ｌの手動部材当接部Ｌ３が突片７２と接触して、手動部材当接部Ｌ３を押し下げる。これにより、操作部Ｌは、弁部ＳＶが連通口Ｃを開放するように操作され、手動部材７の操作に連動して操作部Ｌが操作されて、切替部４１ｂが排出状態となり、流通管３と排出部４１ａとが連通する。膨縮部材２内の水は、着座部やアーム部の重量や、着座した利用者の体重による圧力といった蛇腹部２１への負荷により、図９に示されるように、排出部４１ａの排出口Ｄから排出され、着座部Ｓが降下される。なお、本実施例では、手動部材７を操作部Ｌと別体としていることで、操作部Ｌが手動部材と一体とされている場合と比べて、手動部材７を操作しやすい。すなわち、操作部Ｌは、ガイド部材４２に操作されているため、操作部Ｌが手動部材と一体とされていると操作しにくい。一方、本実施例のように、手動部材７を操作部Ｌと別体とすると操作しやすいため、容易に水を排出させることができる。
【００５２】
本実施例では、膨縮部材２への水の充填量規制時の水の排出と、着座部Ｓを降下させるときの水の排出との両方を、同じ弁部ＳＶおよび排出部４１ａを用いて行うことができる。したがって、昇降装置Ａの装置構成が簡素化し、部品点数を減らすことができる。
【００５３】
着座部Ｓを降下させて、たとえば図４に示されるような所定の位置としたところで、水の排出を停止する。これにより、利用者が入浴した状態となる。なお、着座部Ｓの高さを微調整する際は、蛇口ＷＦから水を供給すれば着座部Ｓが上昇し、手動部材７を操作すれば、着座部Ｓが降下する。したがって、利用者の入浴中に着座部Ｓの昇降方向での位置を容易に調整することができる。特に、充填量規制機構４が、手動部材７により連通口Ｃの開口する大きさを調整できるように構成されていると、着座部Ｓの昇降方向の位置を微調整しやすい。
【００５４】
利用者が入浴を終了する際には、蛇口ＷＦから流通管３を介して膨縮部材２に水を供給することで、図４の状態から再度昇降装置Ａを上昇させて停止させ、着座部Ｓを回転させて図５の状態とし、利用者を浴槽Ｂａの外へと移す。その後、昇降装置Ａを片付けるために、図５の状態から図４の状態へと膨縮部材２を再度収縮させる。膨縮部材２を収縮させる際は、手動部材７の操作や、膨縮部材２の下端側閉鎖部２２に排出栓などが設けられている場合には、その排出栓を外すことにより、膨縮部材２の充填部Ｆから水を排出させる。
【符号の説明】
【００５５】
１  膨縮装置
２  膨縮部材
２１  蛇腹部
２２  一端側閉鎖部（下端側閉鎖部）
２３  他端側閉鎖部（上端側閉鎖部）
３、３１、３２  流通管
４  充填量規制機構
４１  排出部材
４１ａ  排出部
４１ｂ  切替部
４１ｃ  切替室
４２  移動部材（ガイド部材）
５  取付部材
５１  切替部取付部
６  支持部材
７  手動部材
７１  レバー部
７２  突片
Ａ  昇降装置
Ａｒ  アーム
Ａｘ、Ａｘ２  回転軸
Ｂａ  浴槽
Ｃ  連通口
Ｄ  排出口
Ｅ  浴槽の縁
Ｆ  充填部
Ｈ１  持ち手
Ｈ２  背凭れ
Ｉ  流入口
Ｊ  継手部
Ｌ  操作部
Ｌ１  当接部
Ｌ２  弁作動部
Ｌ３  手動部材当接部
Ｍ  山部
Ｐ  流通ポート
Ｓ  荷重支持部（着座部）
ＳＰ  バネ
ＳＶ  弁部
Ｖ  谷部
Ｗ  浴槽の壁部
ＷＦ  流体供給機構（蛇口）
Ｘ  膨縮部材の軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006661331.tif 000006
【図６】
0006661331.tif 000007
【図７】
0006661331.tif 000008
【図８】
0006661331.tif 000009
【図９】
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