(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得手段と、
被写体側で取得された被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得手段と、
撮影手段と、
前記第１の情報取得手段により取得された前記第１の特定情報と前記第２の情報取得手段により取得された前記第２の特定情報との関係が特定の関係となったか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記特定の関係となったと判断された時に前記撮影手段によって撮影されている前記被写体について記録に適した撮影条件を設定し、この設定された撮影条件で前記撮影手段によって撮影されている前記被写体を含む画像を記録させる撮影制御手段と、
を備え、
前記特定の関係とは、前記自機と前記被写体とにおける移動速度と移動方向とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、前記自機と前記被写体とにおける移動速度の差と移動方向の差とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、及び、前記自機と前記被写体との距離の変化が所定の範囲内にある関係の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第２の情報取得手段は、前記第２の特定情報を前記被写体が所持する無線装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記無線装置に可視光を発光する発光手段が設けられ、
前記被写体は前記発光手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記被写体は、特定人物の顔であることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得ステップと、
被写体側で取得された被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得ステップと、
前記第１の情報取得ステップにて取得された前記第１の特定情報と前記第２の情報取得ステップにて取得された前記第２の特定情報との関係が特定の関係となったか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにて前記特定の関係となったと判断された時に撮影部が撮影している前記被写体について記録に適した撮影条件を設定し、この設定された撮影条件で前記撮影部が撮影している前記被写体を含む画像を記録させる撮影制御ステップと、
を含み、
前記特定の関係とは、前記自機と前記被写体とにおける移動速度と移動方向とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、前記自機と前記被写体とにおける移動速度の差と移動方向の差とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、及び、前記自機と前記被写体との距離の変化が所定の範囲内にある関係の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする撮影方法。
【請求項６】
撮影装置が有するコンピュータに、
自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得処理と、
被写体側で取得された被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得処理と、
前記第１の情報取得処理により取得された前記第１の特定情報と前記第２の情報取得処理により取得された前記第２の特定情報との関係が特定の関係となったか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理によって前記特定の関係となったと判断された時に撮影されている前記被写体について記録に適した撮影条件を設定し、この設定された撮影条件で前記撮影されている前記被写体を含む画像を記録させる撮影制御処理と、
を実行させ、
前記特定の関係とは、前記自機と前記被写体とにおける移動速度と移動方向とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、前記自機と前記被写体とにおける移動速度の差と移動方向の差とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、及び、前記自機と前記被写体との距離の変化が所定の範囲内にある関係の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動撮影が可能な撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動している被写体の撮影方法として流し撮りが知られている。流し撮りでは、撮影者は動かずに被写体が撮影者の前を通り過ぎた時に、被写体を追ってカメラを振って撮影を行うが、その際には被写体の位置と撮像のタイミングを合わせるのが難しかった。これを解決する技術として、例えば特許文献１には、追尾対象の被写体のファインダー画像内での移動速度が所定の閾値以下になった時点で自動的に撮影を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の技術においても、良好な撮影タイミングを得るためには撮影者がカメラの向きを細かく調整する必要がある。そのため、撮影者が任意の場所で撮影を行う場合はよいが、被写体のみならず撮影者自身が移動している場合には、依然として良好なタイミングで撮影を行うことが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、被写体と撮影者との双方が多様な状況下においても、良好な撮影タイミングでの撮影を行うことができる撮影装置、撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の撮影装置の一態様は、自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得手段と、被写体側で取得された被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得手段と、撮影手段と、前記第１の情報取得手段により取得された前記第１の特定情報と前記第２の情報取得手段により取得された前記第２の特定情報との関係が特定の関係となったか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記特定の関係となったと判断された時に前記撮影手段によって撮影されている前記被写体について記録に適した撮影条件を設定し、この設定された撮影条件で前記撮影手段によって撮影されている前記被写体を含む画像を記録させる撮影制御手段と、を備え、前記特定の関係とは、前記自機と前記被写体とにおける移動速度と移動方向とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、前記自機と前記被写体とにおける移動速度の差と移動方向の差とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、及び、前記自機と前記被写体との距離の変化が所定の範囲内にある関係の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする。
【０００７】
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影方法の一態様は、自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得ステップと、被写体側で取得された被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得ステップと、前記第１の情報取得ステップにて取得された前記第１の特定情報と前記第２の情報取得ステップにて取得された前記第２の特定情報との関係が特定の関係となったか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにて前記特定の関係となったと判断された時に撮影部が撮影している前記被写体について記録に適した撮影条件を設定し、この設定された撮影条件で前記撮影部が撮影している前記被写体を含む画像を記録させる撮影制御ステップと、を含み、前記特定の関係とは、前記自機と前記被写体とにおける移動速度と移動方向とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、前記自機と前記被写体とにおける移動速度の差と移動方向の差とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、及び、前記自機と前記被写体との距離の変化が所定の範囲内にある関係の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、撮影装置が有するコンピュータに、自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得処理と、被写体側で取得された被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得処理と、前記第１の情報取得処理により取得された前記第１の特定情報と前記第２の情報取得処理により取得された前記第２の特定情報との関係が特定の関係となったか否かを判断する判断処理と、前記判断処理によって前記特定の関係となったと判断された時に撮影されている前記被写体について記録に適した撮影条件を設定し、この設定された撮影条件で前記撮影されている前記被写体を含む画像を記録させる撮影制御処理と、を実行させ、前記特定の関係とは、前記自機と前記被写体とにおける移動速度と移動方向とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、前記自機と前記被写体とにおける移動速度の差と移動方向の差とのうちの少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係、及び、前記自機と前記被写体との距離の変化が所定の範囲内にある関係の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被写体と撮影者との双方が多様な状況下においても、良好な撮影タイミングでの撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る撮影装置と無線装置とを示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における撮影装置と無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態における撮影装置と無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】撮影装置と無線装置の使用時の位置関係を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態として例示する撮影装置１と、この撮影装置１と無線により通信可能な無線装置２との電気的構成の概略を示すブロック図である。なお、本実施形態において撮影装置１と無線装置２との間の通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による近距離無線通信である。
【００１２】
撮影装置１は、一般的なデジタルカメラと同様の写真撮影が可能な装置であって、本発明における撮影制御装置としての機能を有しており、無線装置２と併用することによって後述するように特定条件下での自動撮影を行うものである。
【００１３】
図１に示したように、撮影装置１は制御部１１、撮像部１２、画像記憶部１３、ＧＰＳ部１４、通信部１５、表示部１６及び入力部１７を備えている。
【００１４】
撮像部１２は、主として図示しない撮影レンズを介して被写体を撮像する固体撮像素子、及び固体撮像素子から出力された撮像信号の増幅、デジタル信号への変換を行うＡＦＥ（Analog Front End）、変換後のデジタル信号に種々の処理を行い画像データを生成する画像処理回路から構成される。なお、上記固体撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Meta1 0xide Semiconductor）である。
【００１５】
撮像部１２によって生成された画像データは制御部１１によって撮影日時等の付随情報が付加され、最終的には画像ファイルとして画像記憶部１３に記憶される。画像記憶部１３は不揮発性の各種の記録媒体により構成される。ＧＰＳ部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して現在位置（緯度、経度）を計測し、その計測結果を制御部１１へ供給する。通信部１５は、前記無線装置２との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によるデータ通信を行い、無線装置２から送られてくる後述する所定のデータを受信する。
【００１６】
表示部１６は、液晶パネルや、その駆動回路等により構成され、画像記憶部１３に記憶された撮影画像を表示する。入力部１７は、電源スイッチや、撮影装置１における動作モードの設定等の操作に使用される１又は複数のスイッチから構成される。
【００１７】
制御部１１は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路等や、作業用の内部メモリであるＲＡＭ（Random Access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）から構成され、上述した各部を制御する。また、制御部１１は、前記撮像部１２における撮影動作を制御するとともに、撮像部１２により取得された撮影画像データに撮影日時等の付随情報を付加し、画像ファイルとして画像記憶部１３に記憶させる。さらに、制御部１１は、撮像部１２における撮影動作を制御する際にはＡＥ（Auto Exposure）制御やＡＷＢ（Auto White Balance）制御等も行う。
【００１８】
そして、撮影装置１には、静止画を撮影し記録するための撮影モードの下位のモードとして自動撮影モードが用意されており、上記ＲＯＭには、自動撮影モードが設定されているとき制御部１１に後述する処理を行わせるためのプログラムが格納されている。自動撮影モードは、移動している人物等の撮影対象を、撮影者であるユーザー自身も移動している状況下で撮影する際に使用されることを前提として用意されている撮影モードである。
【００１９】
一方、無線装置２は、前記撮影装置１と共に使用されるものであって、人物を含む任意の撮影対象物に装着可能な小型の装置であって、制御部２１、ＧＰＳ部２２、通信部２３、発光部２４及び入力部２５を備えている。
【００２０】
ＧＰＳ部２２は、ＧＰＳを利用して無線装置２の現在位置（緯度、経度）を計測し、その計測結果を制御部２１へ供給する。通信部２３は、撮影装置１との間で無線によるデータ通信を行う。発光部２４は、図示しない無線装置２の本体の表面に配置された特定色の可視光を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子、及びその駆動回路から構成される。入力部２５は、電源スイッチや、ユーザーが撮影装置１とのペアリングを行う際に使用されるスイッチ等から構成される。
【００２１】
制御部２１は、撮影装置１と同様、主としてＣＰＵ、及びその周辺回路等や、作業用の内部メモリであるＲＡＭ、ＲＯＭから構成され、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従い上述した各部を制御するとともに、後述する処理を実行する。
【００２２】
そして、本実施形態の撮影装置１と無線装置２においては、ユーザーによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）におけるペアリングが行われ、双方間で通信が可能となった後、ユーザーによって撮影装置１に前述した自動撮影モードが設定され、かつ無線装置２に対して動作の開始操作が行われると、以下のように動作する。
【００２３】
図２は、撮影装置１の制御部１１、及び無線装置２の制御部２１の処理内容をそれぞれ示したフローチャートである。
【００２４】
まず、無線装置２側の動作について説明する。制御部２１は、ユーザーによる動作開始の操作とともに処理を開始し、発光部２４に発光を開始させる（ステップＳＢ１０１）。その後、制御部２１は、ユーザーによって動作終了の操作が行われるまで（ステップＳＢ１０２：ＮＯ）、次の処理を繰り返す。
【００２５】
すなわち制御部２１は、ＧＰＳ部２２によって現在位置を計測し（ステップＳＢ１０３）、その計測結果に基づいて無線装置２の移動速度と移動方向とを演算する（ステップＳＢ１０４）。係る演算は、ＧＰＳ部２２の計測結果のデータを直近の一定時間分だけ内部メモリに記憶しておき、それらのデータに基づいて行われる。
【００２６】
そして、制御部２１は、演算した移動速度と移動方向とのデータを撮影装置１へ送信し（ステップＳＢ１０５）、以後、制御部２１は、ステップＳＢ１０３〜ＳＢ１０５の処理を繰り返す。つまり無線装置２の移動速度と移動方向とを撮影装置１へ逐次送信する。
【００２７】
その後、制御部２１は、ユーザーによって動作終了の操作が行われると（ステップＳＢ１０２：ＹＥＳ）、その時点で、発光部２４における発光を終了し（ステップＳＢ１０６）、第１の発信モードによる全ての処理を終了する。
【００２８】
次に、撮影装置１側の動作について説明する。制御部１１は、ユーザーによる第１の自動撮影モードの設定とともに処理を開始し、ユーザーから撮影終了指示があるまで（ステップＳＡ１０１：ＮＯ）、次の処理を繰り返す。
【００２９】
まず制御部１１は、ＧＰＳ部２２によって現在位置を計測し（ステップＳＡ１０２）、その計測結果に基づいて撮影装置１の移動速度と移動方向とを演算する（ステップＳＡ１０３）。係る演算は、無線装置２側と同様、ＧＰＳ部２２の計測結果のデータを直近の一定時間分だけ内部メモリに記憶しておき、それらのデータに基づいて行われる。
【００３０】
次に、制御部１１は、無線装置２側から逐次送られている移動速度と移動方向とのデータを受信し（ステップＳＡ１０４）、撮影装置１側と無線装置２側とにおける移動速度及び移動方向とがそれぞれ一致するか否かを確認する（ステップＳＡ１０５）。係る処理に際して制御部１１は、双方間の移動速度の差、及び移動方向の差が共に予め決められている閾値以下であれば、双方間の移動速度及び移動方向が一致すると判断し、双方間の移動速度の差、及び移動方向の差の双方又は一方が上記閾値を超えていれば、双方間の移動速度及び移動方向が一致しないと判断する。
【００３１】
ここで、双方間の移動速度及び移動方向が一致しないと判断した場合（ステップＳＡ１０５：ＮＯ）、制御部１１はステップＳＡ１０１の処理に戻る。これに対し、双方間の移動速度及び移動方向が一致すると判断した場合（ステップＳＡ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、画角内に無線装置２（発光部２４）の光点があるか否かを確認する（ステップＳＡ１０６）。係る処理に際して制御部１１は、撮像部１２に撮像動作を行わせて被写体の画像を取り込み、その画像内で前述した特定の発光色と同じ色で輝度が閾値以上の光点の有無を確認する。
【００３２】
ここで、画角内に上記光点が確認できなければ（ステップＳＡ１０６：ＮＯ）、制御部１１はステップＳＡ１０１の処理に戻る。これに対し、画角内に上記光点が確認できれば（ステップＳＡ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１は自動的に撮影処理を行う（ステップＳＡ１０７）。すなわち撮像部１２に記録用の撮像動作を行わせるとともに撮影画像データを生成させ、それを静止画ファイルとして画像記憶部１３に記憶させる。また、その際、制御部１１は、流し撮りに適したＡＥ制御を行って撮像部１２に撮像動作を行わせる。流し撮りに適したＡＥ制御とは、主たる被写体の背景部分が流れるように表現することを目的としてシャッター速度を所定の速度に制限した露出制御である。
【００３３】
その後も制御部１１は、ユーザーから撮影終了指示があるまでは（ステップＳＢ１０２：ＮＯ）、前述した全ての処理を繰り返し、ユーザーから撮影終了指示があると、その時点で全ての処理を終了する。
【００３４】
以上のように自動撮影モードが設定されている間、撮影装置１は、無線装置２との間で移動方向、及び移動速度がほぼ一致するといった特定の関係となったとき、画角内に無線装置２の光点が存在していることを条件として、そのタイミングを自動的に流し撮りに適したＡＥ制御を伴う撮影を行う。
【００３５】
係ることからユーザーにおいては、例えば友人と自転車でのツーリングをしているときには、予め友人に視認可能な位置に無線装置２を装着してもらい、撮影装置１に自動撮影モードを設定して撮影を行えば、友人と自分が走行している状況下で、走行中の友人を主たる被写体として背景のみが流れた撮影画像を簡単かつ確実に得ることができる。
【００３６】
具体的には、ユーザーＡが、図４（ａ）に示したように友人Ｂと相前後して後方を走行しているときや、図４（ｂ）に示したように友人Ｂの側方を走行しているときには、単に友人Ｂ（無線装置２）が画角内に入る状態を維持して走行速度を友人Ｂと同じ速度に調整すれば、両者の速度が略同一となったタイミングで自動的に撮影が行われる。したがって、画角内における友人Ｂの位置やサイズの変化がほとんど無い最良のタイミングで撮影を行うことができ。これにより背景のみが流れた撮影画像を簡単かつ確実に得ることができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、撮影装置１と無線装置２との移動方向、及び移動速度が一致したとき、画角内に無線装置２の光点が存在するか否かを確認したが、以下のようにしてもよい。すなわち画角内に無線装置２の光点が存在するか否かを先に確認し、光点が存在している間にのみ撮影装置１と無線装置２との移動方向、及び移動速度が一致したか否かを判断するようにしてもよい。
【００３８】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の実施形態で説明した撮影装置１と無線装置２において、双方がペアリング状態にあるとき、ユーザーによって撮影装置１に前述した自動撮影モードが設定され、かつ無線装置２に対して動作開の始操作が行われると、各々が第１の実施形態とは異なる以下の処理を行うものである。
【００３９】
図３は、本実施形態における撮影装置１の制御部１１、及び無線装置２の制御部２１の処理内容をそれぞれ示したフローチャートである。
【００４０】
まず、無線装置２側の動作について説明する。制御部２１は、ユーザーによる動作開始の操作とともに処理を開始し、発光部２４に発光を開始させる（ステップＳＢ２０１）。その後、制御部２１は、ユーザーによって動作終了の操作が行われるまで（ステップＳＢ２０２：ＮＯ）、現在位置を計測し（ステップＳＢ２０３）、計測した緯度、経度の位置データを撮影装置１へ逐次送信する（ステップＳＢ２０４）。その後、制御部２１は、ユーザーによって動作終了の操作が行われると（ステップＳＢ２０２：ＹＥＳ）、その時点で、発光部２４における発光を停止し（ステップＳＢ２０６）、全ての処理を終了する。
【００４１】
次に、撮影装置１側の動作について説明する。本実施形態においても制御部１１は、ユーザーによる第１の自動撮影モードの設定とともに処理を開始し、ユーザーから撮影終了指示があるまで（ステップＳＡ２０１：ＮＯ）、次の処理を繰り返す。
【００４２】
制御部１１は、ＧＰＳ部２２によって現在位置を計測し（ステップＳＡ２０２）、無線装置２側から逐次送られている位置データを受信する（ステップＳＡ２０３）。次に、撮影装置１と無線装置２との現在位置に基づいて双方間の距離を演算した後（ステップＳＢ２０４）、所定時間（数秒間）における変化が閾値以下であるか否かを確認する（ステップＳＢ２０５）。係る処理は、例えばステップＳＢ２０４の処理で演算した距離を直近の所定時間分のみ記憶しておき、現在と所定時間前との双方間の距離の差を、所定時間における変化として逐次算出することにより行う。
【００４３】
ここで、上記距離の変化が閾値以下でなければ（ステップＳＡ２０５：ＮＯ）、制御部１１はステップＳＡ２０１の処理に戻る。これに対し、上記距離の変化が閾値以下であれば（ステップＳＡ２０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、画角内に無線装置２（発光部２４）の光点があるか否かを確認する（ステップＳＡ２０６）。係る処理は第１の実施形態の場合と同様である。
【００４４】
そして、画角内に上記光点が確認できなければ（ステップＳＡ２０６：ＮＯ）、制御部１１はステップＳＡ２０１の処理に戻る。これに対し、画角内に上記光点が確認できれば（ステップＳＡ２０６：ＹＥＳ）、制御部１１は自動的に撮影処理を行う（ステップＳＡ２０７）。撮影処理の詳細は、第１の実施形態で説明した図２のステップＳＡ１０７の処理と同様である。
【００４５】
以後、制御部１１は、ユーザーから撮影終了指示があるまでは（ステップＳＢ２０２：ＮＯ）、前述した全ての処理を繰り返し、ユーザーから撮影終了指示があると、その時点で全ての処理を終了する。
【００４６】
以上のように自動撮影モードが設定されている間、撮影装置１は、自機と無線装置２との間の距離の変化が閾値以下であるといった特定の関係となったとき、画角内に無線装置２の光点が存在していることを条件として、そのタイミングを自動的に流し撮りに適したＡＥ制御を伴う撮影を行う。
【００４７】
係ることから第１の実施形態の場合と同様、ユーザーにおいては、例えば友人と自転車でのツーリングをしているときには、予め友人に視認可能な位置に無線装置２を装着してもらい、撮影装置１に自動撮影モードを設定して撮影を行えば、友人と自分が走行している状況下で、走行中の友人を主たる被写体として背景のみが流れた撮影画像を簡単かつ確実に得ることができる。
【００４８】
具体的には、第１の実施形態で例示した状況と異なり、図４（ｃ）に示したようにユーザーＡが友人Ｂの後方に位置して道路が比較的急にカーブする地点を通過しているとき、つまり友人Ｂと移動方向が異なるときであっても、単に友人Ｂ（無線装置２）が画角内に入る状態を維持して走行位置や速度を調整すれば、友人Ｂとの距離の変化がほぼ一定となったタイミングで自動的に撮影が行われる。したがって、画角内における友人Ｂの位置やサイズの変化がほとんど無い最良のタイミングで撮影を行うことができ、これにより背景のみが流れた撮影画像を簡単かつ確実に得ることができる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、撮影装置１と無線装置２との間の距離の変化が閾値以下となったとき、画角内に無線装置２の光点が存在するか否かを確認したが、以下のようにしてもよい。すなわち画角内に無線装置２の光点が存在するか否かを先に確認し、光点が存在している間にのみ撮影装置１と無線装置２との間の距離の変化が閾値以下となったか否かを判断するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、図４（ｃ）に示したようにユーザーＡが友人Ｂの後方に位置して道路がカーブする地点を通過しているとき、撮影装置１と無線装置２との間の距離の変化が閾値以下となったタイミングで自動的に撮影が行われるようにしたが、以下のようにしてもよい。すなわち上記第１の実施形態において、撮影装置１と無線装置２との間での移動方向の差についての閾値をある程度高く設定することにより、ゆるやかなカーブであっても対応できるようになる。
【００５１】
さらに、本実施形態で説明した動作は第１の実施形態で説明した動作と並行して行うようにしてもよい。すなわち撮影装置１が、無線装置２との間の距離の変化が閾値以下となったとき、又は無線装置２との間で移動方向、及び移動速度がほぼ一致したときのいずれにおいても自動的に撮影を行うようにしてもよい。
【００５２】
ここで、第１及び第２の実施形態で説明した撮影装置１においては、無線装置２との間で移動方向、及び移動速度がほぼ一致したタイミングや、無線装置２との間の距離の変化が閾値以下となったタイミングで、つまり撮影者が意図する被写体との間における物理的な相対関係が特定の関係となったことに応答し、画角内に撮影者が意図する被写体が存在していることを条件として自動的に撮影を行うようにした。
【００５３】
しかし、本発明の実施に際しては、画角内に撮影者が意図する被写体が存在しているか否かに関係なく上記タイミングで自動的に撮影を行うようにしてもよい。その場合においても前述した最良のタイミングで撮影を行うことができる。また、その場合には、無線装置２の発光部２４を廃止することができるとともに、無線装置２として使用可能な電子機器の幅を広げることができる。但し、第１及び第２の実施形態のように、画角内に撮影者が意図する被写体が存在していることを撮影動作の条件とすれば、所望する被写体を確実に撮影することができ、失敗の無い撮影が可能となる。
【００５４】
また、撮影者が意図する被写体が画角内に存在しているか否かの確認を、画角内に無線装置２の光点が存在するか否かによって行うようにしたが、以下のようにしてもよい。例えば撮影装置１に、特定人物の顔等の特定の対象物を予め撮影して記憶しておき、上記タイミングでの撮影に先立つ撮像動作で取得した画像において、上記対象物に該当する部分が存在するか否かを画像認識技術を用いて確認するようにしてもよい。
【００５５】
また、第１及び第２の実施形態においては、撮影タイミングの判断基準とする物理的な相対関係として、撮影装置１つまり撮影者と、撮影者が意図する被写体との間の移動方向及び移動速度、又は双方間の距離の変化から判断できる関係としたが、これ以外の特定の関係を撮影タイミングの判断基準としてもよい。
【００５６】
例えば上記特定の関係は撮影装置１つまり撮影者と、撮影者が意図する被写体との位置関係とすることもできる。その場合における位置関係は、例えば緯度及び経度から判断される位置関係でもよいし、緯度又は経度のいずれか一方のみから判断される位置関係でもよい。さらに、現在位置の計測時に緯度、経度に加えて高度も取得する場合には３次元的な位置関係を上記特定の関係とすることもできる。
【００５７】
その場合であっても、第１及び第２の実施形態と同様、撮影装置１つまり撮影者と被写体との間における物理的な相対関係に基づいて撮影を行うことにより、被写体と撮影者とがそれぞれ移動している状況下においても、良好な撮影タイミングでの撮影を確実に行うことができる。
【００５８】
上記実施形態では、撮影装置１が、無線装置２からの情報と自機の情報とから両者が特定の関係になったか否かを判断したが、無線装置が、撮影装置１から情報を得て、判断を行い撮影装置１の撮像制御を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、ここでは自転車の乗車時の例で示したが、これに限らず、撮影装置１は、自動二輪、自動車、ボート、飛行機などの乗車時、あるいは乗馬などの動物に乗っている場合でも用いることができ、その際に、自動車と馬などの異なった組み合わせでもよく、また、被写体自体が上記の乗物や動物であってもよい。
【００６０】
また、撮影時の状況は、歩行時やランニングなど被写体が何らかの動作を行っている時でもよく、撮影者と被写体の一方が静止していて、もう一方が移動している状況下での撮影にも用いることができる。
【００６１】
一方、以上の説明においては、主として撮影者と被写体の双方又は一方が移動しているとき、或いは何らかの動作を行っている場合について説明したが、撮影装置１には、例えば撮影者と、撮影者が意図する被写体とが共に静止状態となった時点で特定の関係になっていたとき自動的に撮影を行わせてもよい。その場合の撮影時におけるＡＥ制御は流し撮りに適したものである必要はなく、被写体の明るさのみに応じた一般的なＡＥ制御や、撮影者によって事前に設定されている内容のＡＥ制御で構わない。また、前述した実施形態における自動撮影モードにおいても、撮影時には撮影者によって事前に設定される内容のＡＥ制御を行わせるようにしても構わない。
【００６２】
また、撮影装置１及び無線装置２が、本発明における第１の特定情報、及び第２の特定情報として現在位置（緯度、経度）を取得する場合について説明したが、移動状態に関する情報であれば他の情報を取得してもよい。他の情報としては、加速度センサ、ジャイロセンサ、方位センサ等の１又は複数の各種センサを用いて取得可能な情報を使用することができる。
【００６３】
以上、本発明のいくつかの実施形態、及びその変形例について説明したが、これらは本発明の作用効果が得られる範囲内であれば適宜変更が可能であり、変更後の実施形態も特許請求の範囲に記載された発明、及びその発明と均等の発明の範囲に含まれる。以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得手段と、
被写体側で取得された当該被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記第１の情報取得手段により取得された第１の特定情報と前記第２の情報取得手段により取得された第２の特定情報とに基づいて撮影手段に撮影を行わせる撮影制御手段と
を備えたことを特徴とする撮影装置。
［請求項２］
前記第１の情報取得手段は自機の移動状態に関する第１の特定情報を取得し、前記第２の情報取得手段は被写体側で取得された当該被写体の移動状態に関する第２の特定情報を取得することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
［請求項３］
前記第２の情報取得手段は、前記第２の特定情報を前記被写体が所持する無線装置から取得することを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
［請求項４］
前記第１の特定情報と前記第２の特定情報とに基づいて、自機と前記被写体との間における物理的な相対関係が特定の関係となったか否かを判断する判断手段を備え、
前記撮影制御手段は、前記判断手段により自機と前記被写体との間における物理的な相対関係が特定の関係となったと判断されたことに応答し前記撮影手段に撮影を行わせる
ことを特徴とする請求項１又は２，３記載の撮影装置。
［請求項５］
前記特定の関係とは、自機と前記被写体とにおける移動速度又は移動方向の少なくともいずれか一方が所定の範囲内にある関係であることを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
［請求項６］
前記特定の関係とは、自機と前記被写体とにおける移動速度の差又は移動方向の差の少なくともいずれか一方が共に所定の範囲内にある関係であることを特徴とする請求項４又は５記載の撮影装置。
［請求項７］
前記特定の関係とは、自機と前記被写体との距離の変化が所定の範囲内にある関係であることを特徴とする請求項４又は５，６記載の撮影装置。
［請求項８］
前記特定の関係とは、自機と前記被写体とにおける位置が所定の関係であることを特徴とする請求項４乃至７いずれか１項に記載の撮影装置。
［請求項９］
前記無線装置に可視光を発光する発光手段が設けられ、
前記撮影制御手段は、前記撮影手段に前記撮影に先立つ撮像動作を行わせ、その撮像動作により得られた画像内に前記可視光の光点が存在することを条件として前記撮影手段に撮影を行わせる
ことを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載の撮影装置。
［請求項１０］
前記撮影制御手段は、前記撮影手段に前記撮影に先立つ撮像動作を行わせ、その撮像動作により得られた画像内に特定の対象物が存在することを条件として前記撮影手段に撮影を行わせる
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮影装置。
［請求項１１］
前記特定の対象物は、特定人物の顔であることを特徴とする請求項１０記載の撮影装置。
［請求項１２］
自機を所有する被写体の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得手段と、
撮影装置側で取得された当該撮影装置の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記第１の情報取得手段により取得された第１の特定情報と前記第２の情報取得手段により取得された第２の特定情報とに基づいて前記撮影装置の撮影手段に撮影を行わせる撮影制御手段と
を備えたことを特徴とする無線装置。
［請求項１３］
自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得ステップと、
被写体側で取得された当該被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得ステップと、
前記第１の情報取得ステップにより取得された第１の特定情報と前記第２の情報取得ステップにより取得された第２の特定情報とに基づいて撮影手段に撮影を行わせる撮影制御ステップと
を含むことを特徴とする撮影方法。
［請求項１４］
撮影装置が有するコンピュータに、
自機の状態に関する第１の特定情報を取得する第１の情報取得処理と、
被写体側で取得された当該被写体の状態に関する第２の特定情報を取得する第２の情報取得処理と、
前記第１の情報取得処理により取得された第１の特定情報と前記第２の情報取得処理により取得された第２の特定情報とに基づいて撮影手段に撮影を行わせる撮影制御処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００６４】
１    撮影装置
２    無線装置
１１    制御部
１２    撮像部
１３    画像記憶部
１４    ＧＰＳ部
１５    通信部
１６    表示部
１７    入力部
２１    制御部
２２    ＧＰＳ部
２３    通信部
２４    発光部
２５    入力部
【図１】
0006690140.tif 000002
【図２】
0006690140.tif 000003
【図３】
0006690140.tif 000004
【図４】
0006690140.tif 000005