(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の色のトナーを用いて第１画像を形成する第１画像形成部と、前記所定の色と異なるブラックのトナーを用いて第２画像を形成する第２画像形成部とを有し、画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持された前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記シート上の前記画像を前記シートに定着する定着手段と、
前記画像形成手段により前記像担持体に形成されたパターン画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段に前記所定の色のパターンと前記ブラックのパターンとを含む複数のパターンを形成させ、前記測定手段に前記複数のパターンを測定させ、前記測定手段の測定結果に基づいて前記所定の色の画像形成位置に対する前記ブラックの画像形成位置のズレを補正する色ずれ補正制御と、
ユーザの手動入力によって取得された第１チャートの計測結果に基づいて前記画像形成手段により前記シートに形成される画像の印字位置および形状を調整する第１調整制御と、
読取装置から出力された第２チャートに関する読取データに基づいて前記画像形成手段により前記シートに形成される画像の印字位置および形状を調整する第２調整制御と、を実行する制御手段と、を有し、
前記第１調整制御が実行される場合、前記制御手段は、前記第１画像形成部に前記所定の色のトナーを用いて前記第１チャートを形成させ、前記手動入力された計測結果を取得し、
前記第２調整制御が実行される場合、前記制御手段は、前記色ずれ補正制御を実行した後に、前記第２画像形成部に前記ブラックのトナーを用いて前記第２チャートを形成させ、前記読取データを取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段により前記シートに形成される画像の印字位置および形状を補正するための補正条件に基づいて前記画像データに画像処理を施す画像処理手段をさらに有し、
前記画像形成手段は前記画像処理手段により前記画像処理が施された前記画像データに基づいて前記画像を形成し、
前記制御手段は、前記第１調整制御において、前記第１チャートの前記計測結果に基づいて前記補正条件を生成し、
前記制御手段は、前記第２調整制御において、前記第２チャートに関する前記読取データに基づいて前記補正条件を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正条件は、前記シートの第１面用の補正条件と、前記シートの前記第１面と異なる第２面用の補正条件とを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のパターンは、前記第１画像形成部により形成された前記所定の色の第１パターンと、前記第２画像形成部により形成された前記ブラックのパターンと、前記第１画像形成部により形成された前記所定の色の第２パターンとを含み、
前記複数のパターンは、前記第１パターンと前記ブラックのパターンと前記第２パターンとが前記像担持体が前記画像を搬送する搬送方向に沿って並んで形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート上に形成される画像の位置調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体、帯電器、露光装置、現像器、転写装置、定着器を備える。帯電器は感光体を帯電し、露光装置は静電潜像を形成するために、帯電された感光体を画像データに基づく光を用いて露光する。現像器は感光体上の静電潜像をトナーを用いて現像し、感光体上に画像を形成する。ここで、感光体上の画像が転写位置へ搬送されるタイミングとシートが転写位置へ搬送されるタイミングとが等しくなるように、シートが給紙され、搬送される。転写装置は転写位置において感光体上の画像をシートへと転写する。そして、画像が転写されたシートが定着器へと搬送されると、定着器がシート上の画像に熱と圧力を加え、画像をシートに定着させる。
【０００３】
例えば、罫線が予め印字されたシートに画像を印字する場合、使用されるシート毎に印字位置の調整を行う必要がある。これは、シートのサイズ、坪量、及び、材質などが異なると、シートに形成される画像の位置や倍率や傾きが変化してしまうからである。
【０００４】
印字位置の調整を行う場合には、画像形成装置がシートに基準画像を形成し、ユーザがシートの端から基準画像までの距離を測定し、シート上に形成すべき画像の印字位置を測定結果に基づいて修正する方法が知られている。例えば、ユーザが定規などを用いてシートの端から基準画像の位置を測定し、ユーザの手入力によって位置情報が取得されると、当該位置情報に基づいて印字位置を調整するものがある。また、例えば、基準画像が形成されたシートを読取装置によって読み取らせ、読取結果からシートの端から基準画像までの距離を決定し、当該シートの端から基準画像までの距離に基づいて印字位置を調整するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７３１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の色の画像を重ねて任意の色の画像を形成する画像形成装置においては、読取装置を使用する自動調整モードに適した基準画像と、ユーザが位置情報を手入力する手動調整モードに適した基準画像とが異なる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、印字位置の調整方法に適した基準画像を形成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、前記所定の色のトナーを用いて第１画像を形成する第１画像形成部と、前記ブラックのトナーを用いて第２画像を形成する第２画像形成部とを有し、画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された前記画像をシートに転写する転写手段と、前記シート上の前記画像を前記シートに定着する定着手段と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成されたパターン画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段に前記所定の色のパターンと前記ブラックのパターンとを含む複数のパターンを形成させ、前記測定手段に前記複数のパターンを測定させ、前記測定手段の測定結果に基づいて前記所定の色の画像形成位置に対する前記ブラックの画像形成位置のズレを補正する色ずれ補正制御と、ユーザの手動入力によって取得された第１チャートの計測結果に基づいて前記画像形成手段により前記シートに形成される画像の印字位置および形状を調整する第１調整制御と、読取装置から出力された第２チャートに関する読取データに基づいて前記画像形成手段により前記シートに形成される画像の印字位置および形状を調整する第２調整制御と、を実行する制御手段と、を有し、前記第１調整制御が実行される場合、前記制御手段は、前記第１画像形成部に前記所定の色のトナーを用いて前記第１チャートを形成させ、前記手動入力された計測結果を取得し、前記第２調整制御が実行される場合、前記制御手段は、前記色ずれ補正制御を実行した後に、前記第２画像形成部に前記ブラックのトナーを用いて前記第２チャートを形成させ、前記読取データを取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字位置の調整方法に適した基準画像が形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置の制御ブロック図
【図３】中間転写ベルトに形成されたパターン画像とセンサの出力信号を示す図
【図４】シートに関するデータを示すテーブル
【図５】テストチャートＢとバッキングシートの模式図
【図６】テストチャートＢの測定値と理想値とずれ量の関係を示すテーブル
【図７】テストチャートＡの模式図
【図８】テストチャートＡの測定結果を入力する入力画面の模式図
【図９】テストチャートＡの測定値と理想値とずれ量の関係を示すテーブル
【図１０】印字位置の調整制御を示すフローチャート図
【図１１】色ずれ補正制御を示すフローチャート図
【図１２】テストチャートＢの読取処理を示すフローチャート図
【図１３】印字位置調整の方法を選択する選択画面の模式図
【図１４】画像形成動作を示すフローチャート図
【図１５】シートに対する印字位置の調整を説明するためのイメージ図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は画像形成装置１０の概略断面図である。画像形成装置１０は、複数の画像形成ステーション１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、及び１０１ｋを備える。画像形成ステーション１０１ｙはイエローの画像を形成する。画像形成ステーション１０１ｍはマゼンタの画像を形成する。画像形成ステーション１０１ｃはシアンの画像を形成する。画像形成ステーション１０１ｋはブラックの画像を形成する。また、画像形成装置１０はスキャナ１００を備える。スキャナ１００は原稿を読み取り、画像データを生成する。画像形成装置１０は、スキャナ１００や不図示のＰＣから画像データが転送されると、画像データに基づきシートに画像を形成する。
【００１２】
感光ドラム１０２は不図示のモータによって目標回転速度となるように駆動される。感光ドラム１０２は帯電器よって一様に帯電される。露光装置１０３は、画像データに基づき感光ドラム１０２を露光する。これにより感光ドラム１０２上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０２上の静電潜像は、現像器によって現像される。現像器はトナーとキャリアとを含む現像剤を収容しており、現像剤中のトナーを用いて感光ドラム上の静電潜像をトナー像として顕像化する。
【００１３】
感光ドラム１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色が所定の間隔で配置される。感光ドラム１０２ｙにはイエローのトナー像が形成される。感光ドラム１０２ｍにはマゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム１０２ｃにはシアンのトナー像が形成される。感光ドラム１０２ｋにはブラックのトナー像が形成される。感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、及び１０２ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１０４上において重なるように転写される。これによって中間転写ベルト１０４にはフルカラーの画像が形成される。中間転写ベルト１０４は画像を担持する像担持体として機能する。
【００１４】
収容部１１０ａ、及び１１０ｂにはシートが格納される。収容部１１０ａ、及び１１０ｂ内のシートは給紙ローラによって給紙され、搬送路に沿ってレジストレーションローラ１１１へ搬送される。レジストレーションローラ１１１は、中間転写ベルト１０４上の画像が二次転写部１０６に到達するタイミングとシートが二次転写部１０６に到達するタイミングとが同じとなるように、シートの搬送タイミング、及び、シートの搬送速度を制御する。中間転写ベルト１０４上の画像とシートとが二次転写部１０６を通過する間に電源ユニット（不図示）から印加される電圧によって、中間転写ベルト１０４上の画像がシートに転写される。なお、中間転写ベルト１０４上の画像がシートに転写された後、中間転写ベルト１０４に残留したトナーはベルトクリーナ１０８によって清掃される。
【００１５】
画像が転写されたシートは定着器１０７へと搬送される。定着器１０７は複数のローラとヒータを有する。定着器１０７はシート上の画像を加熱、及び、加圧することによって画像をシートに定着する。定着器１０７によって画像が定着されたシートは排紙ローラ１１２により画像形成装置１０から出力される。
【００１６】
一方、シートの両面に画像を形成する両面印刷モードを実行する場合には、定着器１０７を通過したシートは、フラッパによって反転パス１１３に導かれた後、シートの搬送方向が反転され、両面パス１１４へ搬送される。両面パス１１４に沿って搬送されたシートは再びレジストレーションローラ１１１においてシートの搬送速度やシートの搬送タイミングが制御され、二次転写部１０６へと搬送される。二次転写部１０６に搬送されたシートには、中間転写ベルト上の画像が転写される。画像が転写されたシートは、定着器１０７において画像がシートに定着された後、排紙トレイに排出される。これによって、シートの両面に画像が形成される。
【００１７】
ところで、複数の色のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置は、各色の画像の形成位置がずれてしまうと、シート上に形成される画像の色味が変化してしまう。そこで、画像形成装置１０では、中間転写ベルト１０４が移動する方向（矢印方向）において感光ドラム１０２ｋの下流にセンサ１０９が配置されている。センサ１０９は発光部と受光部とを有する光学センサである。センサ１０９の発光部は中間転写ベルト１０４上に光を照射し、センサ１０９の受光部は中間転写ベルト１０４上のパターン画像からの反射光を受光して受光光の強度に応じた出力信号を出力する。画像形成装置１０は、中間転写ベルト１０４上に色毎にパターン画像を形成し、基準色のパターン画像に対する基準色以外の色のパターン画像の相対的な位置関係を、センサ１０９の出力信号に基づいて検知する。そして、色ずれ量が目標量以下となるように、各画像形成ステーション１０１の画像形成位置を補正する。
【００１８】
次に、画像形成装置１０の制御ブロック図を図２に基づいて説明する。ＣＰＵ２０１は各ユニットを制御する制御回路である。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１が動作するためのシステムワークメモリである。ＨＤＤ２０４は、スキャナ１００、及びＰＣから転送された画像データや、操作部２０から入力される設定情報等が記憶される。プリンタエンジン１５０は、画像形成ステーション１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、及び１０１ｋ、二次転写部１０６、及び定着器１０７に対応する。
【００１９】
操作部２０は、ユーザインタフェース部の一例である。操作部２０は、表示部と、キー入力部とを有する。操作部２０は、表示部やキー入力部を介して、ユーザによって入力される設定情報等を受け付ける機能を有する。また、操作部２０は、表示部を介して、ユーザに情報を提供する機能を有する。キー入力部には、例えば、スキャンやコピーなどの実行の開始を指示するスタートキーや、スキャンやコピーなどの動作の中止を指示するストップキーや、テンキー等を有する。
【００２０】
画像処理部２１０は、画像データに種々の画像処理を施して、画像データを補正する。画像処理部２１０は、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよく、或いは、ＣＰＵ２０１が予め記憶されたプログラムに基づいて画像データを補正することによって実現されてもよい。
【００２１】
画像処理部２１０により補正された画像データは画像形成ステーション１０１の露光装置１０３へ転送される。画像形成ステーション１０１の露光装置１０３は、画像処理部２１０により補正された画像データに基づいて制御される。露光装置１０３は感光ドラム１０２を露光し、感光ドラム１０２上に画像データに基づく静電潜像を形成する。画像形成動作は前述したので、ここでの説明は省略する。
【００２２】
印字位置補正部２１１は、シートに対する画像の位置が目標位置となるように画像データを補正する。画像形成装置１０によりシート上に形成される画像の印字位置は理想的な印字位置とならない可能性がある。例えば、レジストレーションローラ１１１によって搬送されるシートが傾いている場合には、斜めに傾いたシートが二次転写部１０６を通過するのでシート上の画像がシートに対して傾いて印字されてしまう。
【００２３】
また、例えば、定着器１０７のローラの圧力分布が均一ではない場合には、定着器を通過した後のシートが変形してしまい、シート上の画像が傾く。また、例えば、両面印刷においてシートの第１面に画像が形成されたときに定着器１０７の熱と圧力によってシートが伸縮してしまうので、シートの第１面に形成された画像のサイズとシートの第２面に形成された画像のサイズが異なってしまう。この場合には、シートの第１面に印字された画像の印字位置と、シートの第２面に印字された画像の印字位置とが異なってしまう。
【００２４】
このような原因による二次転写部１０６を通過するシートの傾き、及び、定着器１０７におけるシートの変形量は、シートのサイズ、坪量、及び、材質などが同じならば再現性が高い。そこで、画像形成装置１０は、シートに対する画像の印字位置が理想的な印字位置となるように、この変形量に応じて画像形成ステーション１０１に形成させる画像の形状を変形させる。
【００２５】
印字位置補正部２１１は、シート管理テーブル４００に記憶されたシートに対する画像の印字位置のずれを補正するための変換式に基づいて画像データを変換する。画像形成ステーション１０１が印字位置補正部２１１により変換された画像データに基づいて画像を形成すれば、シートに対する画像の形成位置のズレを相殺するような画像が中間転写ベルト１０４上に形成される。なお、シート管理テーブル４００には、後述の印字位置演算部２１３により生成された印字位置のずれ量と、当該ずれ量を補正するための変換式とが、シート毎に記憶されている。
【００２６】
画像形成装置１０の内部の温度はモータが駆動されることによって上昇したり、定着器１０７のヒータがオンすることによって上昇してしまう。さらに、画像形成装置１０の内部の温度は周囲の温度に基づいて変化してしまう。画像形成装置１０の内部の温度が変化してした場合には、例えば、各感光ドラム１０２に対する露光位置が変動するので、中間転写ベルト１０４上に形成される基準色の画像に対する基準色以外の色の画像の相対的な位置関係がずれてしまう。これによって、シート上に形成される画像に色ずれが発生する。
【００２７】
そこで、色ズレ補正部２１２は、各色の画像形成ステーション１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、及び１０１ｋにより形成されたパターン画像の検知結果に基づいて、基準色のパターン画像に対する他の色のパターン画像の各々のズレ量（色ズレ量）を算出する。そして、色ズレ補正部２１２は、色ズレ量に基づいて、基準色と異なる他の色の画像の各々に対する補正量を決定する。以降の説明において、基準色のパターン画像と基準色と異なる他の色のパターン画像とを含む複数のパターン画像が形成され、基準色と異なる他の色の画像の各々に対する補正量が決定される処理は色ずれ補正制御と称す。
【００２８】
図２の制御ブロック図において、パターンジェネレータ７０は測定用画像データを生成する。画像形成ステーション１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、及び１０１ｋの色ずれを補正する色ずれ補正制御の実行が指示された場合には、パターンジェネレータ７０はパターン画像データを出力する。また、ユーザが定規などを使ってテストチャートＡ上の測定用画像を測定した結果に基づいてシートに対する画像の印字位置を調整する手動調整モードの実行が指示された場合には、パターンジェネレータ７０はテスト画像データＡを出力する。また、スキャナ１００を使ってテストチャートＢ上の測定用画像を測定した結果に基づいてシートに対する画像の印字位置を調整する自動調整モードの実行が指示された場合には、パターンジェネレータ７０はテスト画像データＢを出力する。なお、シートに対する画像の印字位置を調整する手動調整モード、並びに、自動調整モードの詳細は後述する。
【００２９】
印字位置演算部２１３は、シートに対する画像の印字位置を決定し、印字位置と目標位置との差を演算する。そして、印字位置演算部２１３は、演算結果をシート管理テーブル４００に記憶させる。印字位置演算部２１３は、手動調整モードが実行された場合には、操作部２０から入力されたテストチャートＡの測定結果から、シートに対する印字位置を決定する。一方、印字位置演算部２１３は、自動調整モードが実行された場合には、スキャナ１００によるテストチャートＢの読取結果から、シートに対する印字位置を決定する。
【００３０】
色ズレ量演算部２１４は、画像形成ステーション１０１ｍにより形成される画像に対する、画像形成ステーション１０１ｙ、１０１ｃ、及び１０１ｋにより形成される画像の相対的な位置のズレ量（色ズレ量）を決定する。以降の説明において、画像形成ステーション１０１ｍにより形成される画像を基準色の基準画像と称す。
【００３１】
（色ズレ補正制御）
ここで、色ずれ補正制御ついて説明する。図３は色ずれ量を検知するために中間転写ベルト１０４に形成されたパターン画像と、センサ１０９から出力される出力信号とを示した図である。中間転写ベルト１０４には、色毎にパターン画像が形成される。マゼンタのパターン画像３００Ｍ、３０１Ｍ、３０２Ｍ、３０３Ｍ、３０４Ｍ、３０５Ｍ、３０６Ｍ、及び３０７Ｍが所定の間隔となるように形成される。マゼンタのパターン画像の間にイエローのパターン画像３００Ｙａ、及び３００Ｙｂ、シアンのパターン画像３００Ｃａ、及び３００Ｃｂが形成される。なお、ブラックの画像形成位置を取得するために、中間転写ベルト１０４には複合パターン画像が形成される。
【００３２】
続いて、マゼンタのパターン画像に対するイエローのパターン画像の色ずれ量を検知する方法について説明する。センサ１０９は、受光部に受光された光の強度に応じて受光部から電圧が出力される。そして、受光部の出力電圧が閾値よりも大きい場合、センサ１０９はハイレベルの出力信号を出力する。一方、受光部の出力電圧が閾値よりも小さい場合、センサ１０９はローレベルの出力信号を出力する。
【００３３】
マゼンタの画像形成位置（基準位置）に対してイエローの画像形成位置のズレ量（色ズレ量）は、以下の式に基づいて色ズレ量演算部２１４が演算する。
【００３４】
主走査ずれ量＝｛（３０２Ｙａ−３０１Ｙａ）／２−（３０２Ｙｂ−３０１Ｙｂ）／２｝／２    …（式１）
副走査ずれ量＝｛（３０２Ｙａ−３０１Ｙａ）／２＋（３０２Ｙｂ−３０１Ｙｂ）／２｝／２    …（式２）
なお、主走査方向とは、中間転写ベルト１０４が搬送される方向に直交する方向であり、副走査方向とは、中間転写ベルト１０４が搬送される方向である。また、シアン、ブラックに関しても同様の演算を行う。
【００３５】
式１、及び式２において、センサ１０９によりマゼンタのパターン画像が検出されたタイミングから、センサ１０９によりイエローのパターン画像が検出されたタイミングまでの時間が３０１Ｙａ、３０１Ｙｂ、３０２Ｙａ、及び３０２Ｙｂである。
【００３６】
ここで、マゼンダのパターン画像が基準パターン画像である。これは、ブラックのパターン画像からの反射光強度が低いからである。ブラックのパターン画像からの反射光の強度と中間転写ベルト１０４からの反射光の強度との差が小さいので、センサ１０９は、ブラックのパターン画像の形成位置を誤検知してしまう可能性がある。そのため、基準のパターン画像はブラックとは異なる色のトナーを用いて形成されるパターン画像とする。
【００３７】
なお、ブラックのパターン画像からの反射光の強度は低いので、ブラックの画像形成位置を検知するために、画像形成装置１０は複合パターン画像を形成する。複合パターン画像とは、マゼンタのパターン画像３００Ｍａｋ、３００Ｍｂｋ上にブラックのパターン画像３００Ｋａ１、３００Ｋａ２、３００Ｋｂ１、及び３００Ｋｂ２を重ねて形成される画像である。複合パターン画像において、ブラックのパターン画像３００Ｋａ１、及び、３００Ｋａ２は所定の間隔を広げてマゼンタのパターン画像３００Ｍａｋに重ねられる。つまり、複合パターン画像は、ブラックのパターン画像３００Ｋａ１、及び３００Ｋａ２の隙間からマゼンタのパターン画像３００Ｍａｋの一部が露出している。これにより、ブラックの形成位置が変化した場合には、センサ１０９により受光された光が閾値を越えるタイミングが変化する。
【００３８】
色ズレ補正部２１２がセンサ１０９の測定結果に基づいて、主走査方向のズレ量、副走査方向のズレ量、主走査方向の書き出し位置、副走査方向の書き出し位置、主走査方向の画像の倍率、副走査方向の画像の倍率を補正する。主走査方向のズレ量、副走査方向のズレ量、主走査方向の書き出し位置、副走査方向の書き出し位置、主走査方向の画像の倍率、副走査方向の画像の倍率の補正方法は公知であるのでここでの説明を省略する。
【００３９】
（印字位置調整制御）
次に、シートに対する画像の印字位置を理想的な印字位置に修正する印字位置調整制御に関して説明する。図４は、画像形成装置１０によって印刷に使用されるシートに関するデータを示したテーブルである。画像形成装置１０において印刷に使用されるシートには、例えば、標準的に使用されるシート、プリンタメーカによって評価済みのシート、及び、標準シートや評価済みシートの属性情報がユーザによってカスタマイズされたユーザ定義のシート等がある。これら複数のシートに関するデータは、シート管理テーブル４００に記憶される。
【００４０】
シート管理テーブル４００に登録されるデータの詳細について説明する。シート名称（４１１）は、印刷に使用されるシートを互いに識別するための情報である。副走査方向のシート長（４１２）、主走査方向のシート長さ（４１３）、シートの坪量（４１４）、及び、シートの表面性（４１５）は、印刷に使用されるシートの物理特性である。なお、シートの表面性（４１５）は、シートの表面の物理特性を表わすための属性であり、例えば、光沢性を上げるための表面コートが施された「コート」や、表面に凹凸があるような「エンボス」等がある。シートの色（４１６）は、シートの下地の色を表わすための属性である。プレプリント紙（４１７）は、印刷に使用されるシートがプレプリント紙であるか否かを識別するための情報である。
【００４１】
画像形成装置１０は、シートに対する理想の印字位置に画像が印刷されるように、印刷の実行時にシートに対する画像の印字位置のずれを補正する。シートのオモテ面に対する印字位置のずれ量（４２０）は、シートのオモテ面における理想の印字位置からの位置ズレ量を表わす情報である。一方、シートの裏面に対する印字位置のずれ量（４２１）は、シートの裏面における理想の印字位置からの位置ずれ量を表わす情報である。
【００４２】
印字位置のずれ量（４２０、４２１）として、例えば、シートに対する副走査方向の印字位置のずれ量（以降、リード位置のずれ量と呼ぶ）がある。リード位置とは、シートの搬送方向の先端を起点とした画像の印刷開始位置のことである。なお、リード位置の初期値はゼロである。
【００４３】
さらに、印字位置のずれ量（４２０、４２１）として、例えば、シートに対する主走査方向の印字位置のずれ量（以降、サイド位置のずれ量と呼ぶ）がある。サイド位置とは、シートの搬送方向においてシートの左端を起点とした画像の印刷開始位置のことである。なお、サイド位置の初期値はゼロである。
【００４４】
さらに、印字位置のずれ量（４２０、４２１）として、例えば、副走査方向の画像長のずれ量（理想の長さに対する倍率）と、主走査方向の画像長のずれ（理想の長さに対する倍率）とがある。なお、副走査倍率、及び、主走査倍率の初期値はゼロである。
【００４５】
これらの印字位置のずれ量（４２０、４２１）は、マゼンタのトナーを用いて形成された測定用画像を有するテストチャートＡをユーザが定規などを用いて測定し、ＰＣや操作部２０から入力された測定結果に基づいて印字位置演算部２１３によって算出される。あるいは、印字位置のずれ量（４２０、４２１）は、ブラックのトナーを用いて形成された測定用画像を有するテストチャートＢをスキャナ１００によって読み取り、テストチャートＢ上の測定用画像の位置に基づいて印字位置演算部２１３によって算出される。測定用画像が印刷されたテストチャートＡ、及びＢの詳細については図５と図６で後述する。なお、印字位置調整制御が実施された場合には、シート管理テーブル４００に登録されているシートの属性情報が追加されたり、更新される。
【００４６】
画像形成装置１０は、印字位置調整制御において手動調整モードと自動調整モードとの２つのモードを有する。手動調整モードが実行された場合に画像形成装置１０により印刷されるテストチャートＡと、自動調整モードが実行された場合に画像形成装置１０により印刷されるテストチャートＢとは異なる。
【００４７】
図５は、自動調整モードが実行された場合に画像形成装置１０により印刷されるテストチャートＢの模式図である。テストチャートＢのオモテ面８００と裏面８０１には測定用画像８２０が８つ形成される。なお、測定用画像８２０はシートに対する反射率の差が大きい色のトナーを用いて形成される。測定用画像８２０は、例えば、ブラックのトナーを用いて形成される。これによって、スキャナ１００によるテストチャートＢの読取データにおいてシートの端から測定用画像８２０までの距離を高精度に検知できる。
【００４８】
測定用画像８２０は、テストチャートＢの両面に、シートの４隅に合計８個形成される。測定用画像８２０は、印字位置が理想的な印字位置ならば、テストチャートＢの端から所定距離離れた位置に印字される。シートの端から測定用画像８２０までの距離を測定することによって、印字位置のずれ量が求められる。
【００４９】
図５に示すテストチャートＢの模式図には、印字位置演算部２１３がスキャナ１００により読み取られたテストチャートＢの中の寸法を取得する箇所がわかるように符号（ａ）〜（ｒ）を付した。しかしながら、実際に印刷されるテストチャートＢには、これら符号が必ずしもついていなくてもよい。（ａ）はテストチャートＢの搬送方向に直交する方向の長さであり、（ｂ）はテストチャートＢの搬送方向の長さである。（ｃ）〜（ｒ）はシートの端から測定用画像８２０までの距離を示している。
【００５０】
また、スキャナ１００は、テストチャートＢのオモテ面を２回に分けて読み取り、テストチャートＢの裏面を２回に分けて読み取る。そのため、テストチャートＢには、ユーザがテストチャートＢをスキャナ１００に載せる位置の目印としてマーク８１０、８１１、８１２、及び８１３も形成される。例えば、マーク８１０の色がレッド、マーク８１１の色がブルー、マーク８１２の色がシアン、マーク８１３の色がマゼンタとする。これによって、ユーザがテストチャートＢをスキャナ１００に読み取らせる順番を指示することができる。
【００５１】
１回目の読取動作において、スキャナ１００は、シートのオモテ面をシートの先端側からシートのおよそ中央部分まで読み取る。２回目の読取動作において、スキャナ１００は、シートのオモテ面をシートの後端側からシートのおよそ中央部分まで読み取る。３回目の読取動作において、スキャナ１００は、シートの裏面をシートの先端側からシートのおよそ中央部分まで読み取る。４回目の読取動作において、スキャナ１００は、シートの裏面をシートの後端側からシートのおよそ中央部分まで読み取る。
【００５２】
そして、印字位置演算部２１３が、テストシートＢの先端側の読取データとテストシートＢの後端側の読取データとを合成させて長さ（ａ）〜（ｒ）を求める。テストシートＢには先端側の読取データと後端側の読取データとを合成するために用いるマーク８３０が形成される。マーク８３０はテストシートＢのオモテ面と裏面とにそれぞれ２つずつ計４個形成される。シート先端側の読取データにおけるマーク８３０の中心位置の座標が、シート後端側の読取データにおけるマーク８３０の中心位置の座標と一致するように読取データが合成され、１ページ分の読取データが生成される。
【００５３】
次に、自動調整モードにおいて読取データに基づき、印字位置演算部２１３が印字位置ずれ量を算出する方法について図６に基づいて説明する。図６は読取データに基づいて「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、「副走査倍率」、及び、印字位置のずれ量を求めるために用いられる演算式を示したテーブルである。なお、テーブル７００の各演算式はＨＤＤ２０４に記憶されている。
【００５４】
測定値７１０には、シートのオモテ面８００、及び裏面８０１における「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、及び「副走査倍率」の各々を演算するための演算式を示している。理論値７１１は、シート上に形成されたテストチャートＢのオモテ面８００、及び裏面８０１における「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、及び「副走査倍率」の目標値である。
【００５５】
印字位置演算部２１３は、図５に示した（ｃ）及び（ｅ）の実測値に基づいてテストチャートＢのオモテ面における「リード位置」を算出する。リード位置は、シートの搬送方向の先頭におけるテストチャートＢの端から対応する測定用画像８２０までの距離の平均値である。
【００５６】
印字位置演算部２１３は、図５に示した（ｆ）及び（ｊ）の実測値に基づいてテストチャートＢのオモテ面における「サイド位置」を算出する。サイド位置は、シートの搬送方向の左側におけるテストチャートＢの端から対応する測定用画像８２０までの距離の平均値である。
【００５７】
印字位置演算部２１３は、図５に示した（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）、及び（ｊ）の実測値に基づいてテストチャートＢのオモテ面における「主走査倍率」を算出する。主走査倍率は、主走査方向に同一走査線上に並ぶ測定用画像８２０間の距離の平均値である。
【００５８】
印字位置演算部２１３は、図５に示した（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）、及び（ｉ）の実測値に基づいてテストチャートＢのオモテ面における「副走査倍率」を算出する。副走査倍率は、副走査方向に同一走査線上に並ぶ測定用画像８２０間の距離の平均値である。
【００５９】
また、「リード位置」及び「サイド位置」の理想値（７１１）は、それぞれ１ｃｍである。測定用画像８２０は、理想的にはそれぞれ対応するテストチャートＢの端から１ｃｍ離れた位置に印刷されるべきである。
【００６０】
また、「主走査倍率」の理想値（７１１）は、シート管理テーブル４００に登録されている各々のシートにおける主走査方向のシート長から２ｃｍ減算した値である。同様に、「副走査倍率」の理想値（７１１）は、シート管理テーブル４００に登録されている各々のシートにおける副走査方向のシート長から２ｃｍ減算した値である。印字位置演算部２１３は、「主走査方向のシート長」と「副走査方向のシート長」とのデータを用いて、「主走査倍率」の理論値、及び「副走査倍率」の理論値を演算する。
【００６１】
また、図６の印字位置のずれ量７１２は、シート上に形成されたテストチャートＢの位置と目標位置とのずれ量を演算するための演算式を示している。「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、及び「副走査倍率」の各々における印字位置のずれ量（７１２）は、対応する測定値（７１０）及び理想値（７１１）を用いて算出される。
【００６２】
つまり、印字位置演算部２１３は、測定値（７１０）から理想値（７１１）を減算し、「リード位置」及び「サイド位置」の印字位置のずれ量（７１２）を算出する（単位は「ｍｍ」である）。印字位置演算部２１３は、測定値（７１０）から理想値（７１１）を減算したものを理想値（７１１）で除算し、「主走査倍率」及び「副走査倍率」の印字位置のずれ量（７１２）を算出する（単位は「％」である）。印字位置演算部２１３は、印字位置のずれ量（７１２）をシートの属性情報としてシート管理テーブル４００に登録する。
【００６３】
手動調整モードが実行された場合に画像形成装置１０により印刷されるテストチャートＡを図７を用いて説明する。テストチャートＡのオモテ面８０２と裏面８０３には、ユーザが測定すべき位置を示す測定用画像８５０が形成される。テストチャートＡ上の測定用画像８５０は、自動調整モードにおいて印刷されるテストチャートＢ上の測定用画像８２０とは異なる画像である。測定用画像８５０は、ユーザが定規等で測定しやすいように矢印形状の画像で形成される。
【００６４】
また、測定用画像８５０の矢印の線は、色ずれ補正制御において基準画像となる画像形成ステーション１０１ｍにより形成される。これによって、テストチャートＡが印字された後に色ずれ補正制御が実施されたとしても、中間転写ベルト１０４上に形成される画像の色ずれを抑制できる。これは、色ずれ補正制御において、マゼンタの画像の形成位置に対して他の色の画像の形成位置を補正しているからである。
【００６５】
ユーザは、図７のテストチャートＡのオモテ面８０２、及び裏面８０３の（ＡＡ）から（ＮＮ）を測定し、測定結果を操作部２０を用いて入力する。図８は、手動調整モードが実施された場合に操作部２０の表示部に表示されるオモテ面８０２用の入力画面を示す。印字位置演算部２１３は操作部２０から入力された情報に基づいて印字位置のずれ量を演算する。
【００６６】
手動調整モードにおいて印字位置ずれ量を算出する方法について図９に基づいて説明する。図９は操作部２０から入力された情報に基づいて「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、「副走査倍率」、及び、印字位置のずれ量を求めるために用いられる演算式を示したテーブルである。なお、テーブル９００の各演算式はＨＤＤ２０４に記憶されている。
【００６７】
印字位置演算部２１３により算出された印字位置のずれ量（９１２）は、シートの属性情報としてシート管理テーブル４００に登録される。
【００６８】
以下の説明においては、シートに対して画像が斜めに形成された場合であっても、シートのオモテ面に形成された画像とシートの裏面に形成された画像との位置を合わる方法について説明する。
【００６９】
図１５（ａ）はシートに対して画像が斜めに形成された例を表したイメージ図である。図１５（ａ）において、用紙の左上の座標を（０，０）とした場合に、画像の四隅の座標は（ｘ１１、ｙ１１）、（ｘ１２、ｙ１２）、（ｘ１３、ｙ１３）、（ｘ１４、ｙ１４）とする。シートに対して画像が斜めに形成される場合には、テストチャートＡ、及びＢもシートに対して斜めに形成されてしまう。
【００７０】
印字位置演算部２１３は、手動調整モードが実行された場合には、操作部２０から入力された情報に基づき、シート上の画像がどのように印刷されるのかを判定する。また、印字位置演算部２１３は、自動調整モードが実行された場合には、スキャナ１００によるテストチャートＢの読取結果に基づき、シート上の画像がどのように印刷されるのかを判定する。
【００７１】
印字位置演算部２１３は、手動調整モードが実行された場合には、操作部２０から入力された情報に基づいて以下のように座標を算出する。ｘ１１＝ＦＦ、ｙ１１＝ＤＤ、ｘ１２＝ＣＣ＋ＦＦ、ｙ１２＝ＡＡ、ｘ１３＝ＧＧ、ｙ１３＝ＤＤ＋ＥＥ、ｘ１４＝ＧＧ＋ＣＣ、ｙ１４＝ＡＡ＋ＢＢ。
【００７２】
また、印字位置演算部２１３は、スキャナ１００による読取結果から以下のように座標を算出する。ｘ１１＝ｆ、ｙ１１＝ｅ、ｘ１２＝ｂ−ｄ、ｙ１２＝ｃ、ｘ１３＝ｊ、ｙ１３＝ａ−ｉ、ｘ１４＝ｂ−ｈ、ｙ１４＝ａ−ｇ。
【００７３】
次に、印字位置演算部２１３は（ｘ１１、ｙ１１）と（ｘ１２、ｙ１２）を直線で結び、（ｘ１１、ｙ１１）と（ｘ１３、ｙ１３）を直線で結び、（ｘ１２、ｙ１２）と（ｘ１４、ｙ１４）を直線で結び、（ｘ１３、ｙ１３）と（ｘ１４、ｙ１４）を直線で結ぶ。
【００７４】
印字位置演算部２１３は、（ｘ１１，ｙ１１）と（ｘ１２，ｙ１２）を結ぶ直線が（ｘ１１，ｙ１１）と（ｘ１３，ｙ１３）を結ぶ直線に対して直角となるように画像データを補正するための変換式１を決定する。このとき、図１５（ｂ）に示すように、（ｘ１１，ｙ１１）と（ｘ１２，ｙ１２）を結ぶ直線の長さの半分の長さの位置（ｘ１０１，ｙ１０１）が基準となる。
【００７５】
変換式１は、主走査方向における各位置での画像の副走査方向における書き出し位置を補正するための演算式である。この変換式１は第１の直角補正条件に相当する。第１の直角補正要件に基づいて変換された画像の座標は、（ｘ１１，ｙ１１）が（ｘ２１，ｙ２１）、（ｘ１２，ｙ１２）が（ｘ２２，ｙ２２）、（ｘ１３，ｙ１３）が（ｘ２３，ｙ２３）、（ｘ１４，ｙ１４）が（ｘ２４，ｙ２４）となる。
【００７６】
続いて、印字位置演算部２１３は、シートの搬送方向において後端の（ｘ２３，ｙ２３）と（ｘ２４，ｙ２４）を結ぶ直線が（ｘ２１，ｙ２１）と（ｘ２３，ｙ２３）を結ぶ直線に対して直角となるように画像データを補正するための変換式２を決定する。このとき、図１５（ｃ）に示すように、（ｘ２３，ｙ２３）と（ｘ２４，ｙ２４）を結ぶ直線の長さの半分の位置（ｘ１０２，ｙ１０２）が基準となる。
【００７７】
変換式２は、主走査方向における各位置での副走査方向の倍率を補正するための演算式である。この変換式２は第２の直角補正条件に相当する。第２の直角補正条件に基づいて変換された画像の座標は、（ｘ２３，ｙ２３）が（ｘ３３，ｙ３３）、（ｘ２４，ｙ２４）が（ｘ３４，ｙ３４）となる。
【００７８】
続いて、印字位置演算部２１３は、主走査方向の画像長が理想的な長さとなるように、且つ、副走査方向の画像長が理想的な長さとなるように画像データを補正するための変換式３を決定する。このとき、図１５（ｄ）に示すように、画像の中心が基準となる。
【００７９】
変換式３は、主走査方向において画像の倍率を補正し、且つ、副走査方向において画像の倍率を補正するための演算式である。この変換式３は伸縮補正条件に相当する。伸縮補正条件に基づいて変換された画像の座標は、（ｘ２１，ｙ２１）が（ｘ４１，ｙ４１）、（ｘ２２，ｙ２２）が（ｘ４２，ｙ４２）、（ｘ３３，ｙ３３）が（ｘ４３，ｙ４３）、（ｘ３４，ｙ３４）が（ｘ４４，ｙ４４）となる。
【００８０】
続いて、図１５（ｅ）に示すように、用紙の左端（（ｘ１０３，ｙ１０３）（ｘ１０４，ｙ１０４））と、画像の左端（（ｘ４１，ｙ４１）（ｘ４３，ｙ４３））とが平行になるように画像データが補正される。印字位置演算部２１３は、画像データに基づく画像を角度θ２分回転させるように画像データを補正するための変換式４を決定する。
【００８１】
変換式４は、画像を角度θ２分回転させるための演算式である。この変換式４は回転補正条件に相当する。回転補正条件に基づいて変換された画像の座標は、（ｘ４２，ｙ４２）が（ｘ５２，ｙ５２）、（ｘ４３，ｙ４３）が（ｘ５３，ｙ５３）、（ｘ４４，ｙ４４）が（ｘ５４，ｙ５４）となる。
【００８２】
そして、図１５（ｆ）に示すように、用紙の中心位置と画像の中心位置とが等しくなるように、印字位置演算部２１３は、主走査方向の書き出し位置と副走査方向の書き出し位置を補正するための変換式５を決定する。
【００８３】
変換式５は、主走査方向の書き出し位置と副走査方向の書き出し位置とを補正するための演算式である。この変換式５はオフセット条件に相当する。オフセット条件に基づいて変換された画像の印字位置は、図１５（ｇ）のように、理想的な印字位置となる。
【００８４】
上記説明において、シート端から測定用画像８２０までの長さに基づいて、シートに印刷すべき画像自体を所定量シフトさせると共に、回転させ、印字位置のずれが調整される。手動調整モードが実行された場合、印字位置演算部２１３は操作部２０から入力されたオモテ面に関する情報に基づいて変換式１乃至５を決定する。一方、自動調整モードが実行された場合、印字位置演算部２１３はスキャナ１００によるテストチャートＢのオモテ面の読取結果に基づいて変換式１乃至５を決定する。ここで、オモテ面用の変換式１乃至５はシートの第１面用の第２の補正条件に相当する。印字位置演算部２１３により決定されたオモテ面用の変換式１乃至５はシート管理テーブル４００に記憶される。
【００８５】
また、シートの裏面に関しても同様に、シートに対する画像の位置を補正する。手動調整モードが実行された場合、印字位置演算部２１３は操作部２０から入力された裏面に関する情報に基づいて変換式１乃至５を決定する。一方、自動調整モードが実行された場合、印字位置演算部２１３はスキャナ１００によるテストチャートＢの裏面の読取結果に基づいて変換式１乃至５を決定する。ここで、裏面用の変換式１乃至５はシートの第２面用の第２の補正条件に相当する。印字位置演算部２１３により決定された裏面用の変換式１乃至５はシート管理テーブル４００に記憶される。
【００８６】
画像形成装置１０が画像データに基づいてシートに画像を形成する場合、印字位置補正部２１１は、ステップＳ１００において読み出した変換式１乃至５に基づいて画像データを変換する。これによって、シートに対する画像の印字位置を所定の位置に合わせるように、印字位置のずれが調整される。
【００８７】
（シーケンス）
次に、ユーザが操作部２０の印字位置調整制御を実行するスイッチを押すことによって実行される印字位置調整制御を図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、印字位置調整制御は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行する。
【００８８】
ＣＰＵ２０１は、先ず、図１３に示す補正方法の選択画面５００を操作部２０の表示部に表示させ、手動調整が選択されたか否かを判定する（Ｓ１００１）。ステップＳ１００１において手動調整がユーザによって選択された場合、操作部２０からＣＰＵ２０１へ手動調整モードの実行指示が入力される。
【００８９】
一方、ステップＳ１００１において手動調整が選択されなかった場合、ＣＰＵ２０１はテストチャートＢを読み込むことによってシートに対する印字位置を調整する自動調整が選択されたか否かを判定する（Ｓ１００６）。ステップＳ１００６において自動調整が選択されていない場合にはステップＳ１００１へ移行する。即ち、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１００１とステップＳ１００６とによって自動調整モードが選択されたか手動調整モードが選択されたのかを判定する。
【００９０】
なお、操作部２０は、印字位置の調整方法として、自動調整モードを実行するか手動調整モードを実行するかをユーザに選択可能に表示する表示部として機能する。さらに、操作部２０は、手動調整モード（第１モード）と自動調整モード（第２モード）とを含む動作モードの中から使用する動作モードを選択するための指示が入力される入力手段としても機能する。
【００９１】
ユーザによって手動調整モードが選択された場合、ＣＰＵ２０１はプリンタエンジン１５０を制御してテストチャートＡを印刷させる（Ｓ１００２）。ステップＳ１００２において、ＣＰＵ２０１は、パターンジェネレータ７０にテスト画像データＡをプリンタエンジン１５０へ出力させ、プリンタエンジン１５０を制御してテストチャートＡを印刷させる。このとき、テストチャートＡに含まれる測定用画像８５０はマゼンタの画像形成ステーション１０１ｍによって形成されるので、テストチャートＡは色ズレ補正部２１２による色ズレ補正を実施することなく印刷される。
【００９２】
続いて、ＣＰＵ２０１は、操作部２０に測定結果を入力するための入力画像を表示させ、ユーザがテストチャートＡの測定結果を操作部２０から入力し終えるまで待機する（Ｓ１００３）。そして、ユーザの入力作業が完了すると、ＣＰＵ２０１は、操作部２０に入力された情報を取得し（Ｓ１００４）、図９のテーブル９００に基づき印字位置のズレ量と変換式１乃至５とを演算し、シート管理テーブル４００にズレ量と変換式１乃至５とを記憶する（Ｓ１００５）。ステップＳ１００４からステップＳ１００５において、印字位置演算部２１３は、操作部２０から入力されたシートに対する画像の印字位置のズレ量に基づいてオモテ面用の変換式１乃至５、及び裏面用の変換式１乃至５を演算する。ＣＰＵ２０１は、手動調整モードにおいてシート管理テーブル４００に印字位置のずれ量と変換式１乃至５とが記憶されると印字位置調整制御を終了する。
【００９３】
また、ステップＳ１００６において、ユーザによって自動調整モードが選択された場合、ＣＰＵ２０１は色ズレ補正制御を実行する（Ｓ１００７）。ステップＳ１００７において実行される色ズレ補正制御は図１１において説明する。色ズレ補正制御が実行されると、色ズレ量演算部２１４がセンサ１０９によるパターン画像の測定結果に基づいて色ズレ量を決定する。
【００９４】
色ズレ補正制御が実行された後、ＣＰＵ２０１はプリンタエンジン１５０を制御してテストチャートＢを印刷する（Ｓ１００８）。ステップＳ１００８において、ＣＰＵ２０１は、パターンジェネレータ７０にテスト画像データＢを出力させ、画像処理部２１０の色ズレ補正部２１２がテスト画像データＢを色ズレ量に基づいて補正する。そして、プリンタエンジン１５０が画像処理部２１０から出力された画像データに基づいてテストチャートＢを印刷する。
【００９５】
ＣＰＵ２０１は、テストチャートＢが印刷された後、テストチャートＢの読取処理を実施する（Ｓ１００９）。読取処理が実施されると、印字位置演算部２１３がスキャナ１００による読取結果に基づいて、シートに対する画像の印字位置のズレ量をテーブル７００の式を用いて演算する。なお、ステップＳ１００９において実行される読取処理は図１２において説明する。
【００９６】
そして、ＣＰＵ２０１は読取処理においてシートに対する画像の印字位置のずれ量が求まった後にステップＳ１００５へ移行し、印字位置演算部２１３が印字位置のずれ量と変換式１乃至５とをシート管理テーブル４００に記憶させる。ＣＰＵ２０１は、自動調整モードにおいてシート管理テーブル４００に印字位置のずれ量と変換式１乃至５とが記憶されると印字位置調整制御を終了する。
【００９７】
ここで、テストチャートＢに形成される測定用画像８２０はブラックの画像形成ステーション１０１ｋによってブラックのトナーを用いて形成される。そのため、シートからの反射光強度に対して測定用画像８２０からの反射光強度が低いので、スキャナ１００の読取信号が急峻に変化し、シートの端から測定用画像８２０の端までの距離を高精度に求めることができる。
【００９８】
また、ブラックのトナーの反射率は、イエローのトナーの反射率、マゼンタのトナーの反射率、及びシアンのトナーの反射率よりも低い。従って、ブラックのトナーを用いた測定用画像８２０が形成された場合、ブラック以外の色のトナーを用いた測定用画像が形成された場合に比べて、読取データから測定用画像８２０のエッジを高精度に検出することができる。
【００９９】
上記理由から、ブラックのトナーを用いて測定用画像８２０が形成される構成は、スキャナ１００によってテストチャートＢを読み取った場合に、シートに対する測定用画像８２０の位置を高精度に求めることができる。
【０１００】
しかし、ブラックの画像形成ステーション１０１ｋにより形成されるブラックの画像の形成位置は、色ズレ補正制御が実行されると変化する可能性がある。これは、色ズレ補正制御において基準画像はマゼンタの画像だからである。
【０１０１】
色ずれ補正制御が実行されずに自動調整モードが実行された場合、シートに対するマゼンタの画像の印字位置が理想的な印字位置となっていない可能性がある。しかしながら、色ずれ補正制御においてはマゼンタ以外の色の画像形成位置を補正するので、マゼンタの画像形成位置は色ずれ補正制御が実行されても変更できない。自動調整モードが実行された後に色ずれ補正制御が実行されると、ブラックの画像形成位置がマゼンタの画像形成位置と重なるように変更されてしまうので、シートに対する画像（フルカラーの画像）の印字位置が理想的な印字位置と異なってしまう。
【０１０２】
そこで、ＣＰＵ２０１は自動調整モードの実行が指示された場合には、測定用画像８２０が形成される前に色ズレ補正制御を実施する。これによって、ブラックの画像形成ステーション１０１ｋの画像形成位置がマゼンタの画像形成ステーション１０１ｍの画像形成位置と等しくなる。つまり、印字位置演算部２１３により決定された、シートに対する測定用画像８２０の印字位置のずれ量が、シートに対するマゼンタの画像の印字位置のずれ量と等しくなる。
【０１０３】
これによって、自動調整モードが実施された後に色ズレが生じた場合であっても、シートに対するマゼンタの画像の形成位置は変化しない。そのため、色ズレ補正制御において、マゼンタ以外の色の画像形成位置を補正すればシート上に形成される画像の色ずれが補正され、且つ、シートに対する画像の印字位置も理想的な印字位置に維持される。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ２０１が実行する色ズレ補正制御を図１１に基づいて説明する。色ズレ補正制御は、画像形成装置１０の周囲の温度が所定値以上変化した場合や、画像形成装置１０により形成された画像の数が所定数よりも多くなった場合や、前述の印字位置調整制御（図１０）のステップＳ１００７において実行される。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出すことによって色ズレ補正制御を実行する。
【０１０５】
色ズレ補正制御が実行された場合、ＣＰＵ２０１は、プリンタエンジン１５０を制御して中間転写ベルト１０４上にパターン画像（図３）を形成させる（Ｓ２００１）。次いで、ＣＰＵ２０１は、センサ１０９によりパターン画像が測定位置を通過したタイミングを測定し（Ｓ２００２）、画像形成ステーション１０１により形成される画像の形成位置のズレ（色ズレ量）を求める（Ｓ２００３）。
【０１０６】
ステップＳ２００３において、ＣＰＵ２０１は、色ズレ量演算部２１４に、センサ１０９の測定結果から各パターン画像の形成位置のズレ量を前述の式１、及び式２に基づいて演算させる。そして、色ズレ量演算部２１４は、色ズレ補正部２１２により露光装置１０３から照射されるレーザビームの露光開始タイミングを補正するための補正量を色ズレ量に基づいて設定する。これによって、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、及び１０２ｋに形成される画像の形成位置が補正される。ここで、露光装置１０３から照射されるレーザビームの露光開始タイミングを補正するための補正量は、第１色としてのマゼンタの画像に対する第２色としてのブラックの画像の形成位置を補正する第１補正条件に相当する。
【０１０７】
次に、印字位置調整制御のステップＳ１００９に示したテストチャートＢの読取処理を図１２に基づいて説明する。テストチャートＢの読取処理が開始されると、ＣＰＵ２０１はテストチャートＢのオモテ面８００の読取動作をユーザに要求する（Ｓ３０００）。ステップＳ３０００において、ＣＰＵ２０１は、例えば、操作部２０の表示部に、ユーザがスキャナ１００を用いてテストチャートＢのオモテ面８００を読み取ることを促すメッセージを表示する。
【０１０８】
そして、ＣＰＵ２０１は、テストチャートＢのオモテ面８００の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ３００１）。ステップＳ３００１において、ユーザがテストチャートＢのオモテ面８００が下になるようにスキャナの圧板に載せ、ユーザによって操作部２０から読取開始ボタンが押されると、スキャナ１００がテストチャートＢのオモテ面８００を読み取る（Ｓ３００２）。
【０１０９】
スキャナ１００がテストチャートＢのオモテ面８００を読み取った後、ＣＰＵ２０１はテストチャートＢの読取データからテストチャートＢのオモテ面８００においてシートの端から測定用画像８２０までの長さを取得する（Ｓ３００３）。
【０１１０】
次いで、ＣＰＵ２０１はテストチャートＢの裏面８０１の読取動作をユーザに要求する（Ｓ３００４）。ステップＳ３００４において、ＣＰＵ２０１は、例えば、操作部２０の表示部に、ユーザがスキャナ１００を用いてテストチャートＢの裏面８０１を読み取ることを促すメッセージを表示する。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ２０１は、テストチャートＢの裏面８０１の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ３００５）。ステップＳ３００５において、ユーザがテストチャートＢの裏面８０１が下になるようにスキャナの圧板に載せ、ユーザによって操作部２０から読取開始ボタンが押されると、スキャナ１００がテストチャートＢの裏面８０１を読み取る（Ｓ３００６）。
【０１１２】
スキャナ１００がテストチャートＢの裏面８０１を読み取った後、ＣＰＵ２０１はテストチャートＢの読取データからテストチャートＢの裏面８０１においてシートの端から測定用画像８２０までの長さを取得する（Ｓ３００７）。そして、ＣＰＵ２０１は、テストチャートＢの読取処理を完了し、図１０のステップＳ１００５へ移行する。
【０１１３】
次に、画像形成装置１０がスキャナ１００によって読み取られた原稿の画像を印字する場合や、画像形成装置１０が不図示のＰＣから転送された画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成動作を図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１４】
ＣＰＵ２０１は、スキャナ１００やＰＣから転送された画像データが入力されると、シート管理テーブル４００に記憶されている設定情報の中から、画像を形成するシートに対応する印字位置のずれ量に対応するオモテ面用の変換式１乃至５を読み出す（Ｓ１００）。印字位置補正部２１１は、ステップＳ１００において読み出した変換式１乃至５に基づいてオモテ面用の画像データを変換する（Ｓ１０１）。
【０１１５】
次いで、色ズレ補正部２１２は色ズレ量演算部２１４により決定された色ズレ量を読み出し（Ｓ１０２）、画像の書き出しタイミングを修正する（Ｓ１０３）。そして、ＣＰＵ２０１は、プリンタエンジン１５０を制御して、画像処理部２１０から出力された画像データに基づいて、シートのオモテ面に画像を形成する。
【０１１６】
また、両面印刷モードが選択された場合、ＣＰＵ２０１は、フラッパを制御し、定着器１０７を通過したシートを反転パス１１３に搬送させる。そして、反転パス１１３においてシートの搬送方向が反転された後、不図示の搬送ローラを駆動させてシートを両面パス１１４へ搬送させる。両面パス１１４に沿って搬送されたシートは再びレジストレーションローラ１１１においてシートの搬送速度やシートの搬送タイミングが制御され、二次転写部１０６へと搬送される。
【０１１７】
シートの裏面に画像を形成する場合、印字位置補正部２１１は、シート管理テーブル４００から読み出した裏面用の変換式１乃至５に基づいて裏面用の画像データを変換する。そして、色ズレ補正部２１２は色ずれ量演算部２１４により決定された色ズレ量に基づいて、画像の書き出しタイミングを修正する。そして、ＣＰＵ２０１は、プリンタエンジン１５０を制御して、画像処理部２１０から出力された画像データに基づいて、シートの裏面に画像を形成する。シートの両面に画像が形成されたシートは、排紙ローラ１１２により画像形成装置１０から出力される。
【０１１８】
本発明によれば、手動調整モードと自動調整モードとをユーザの選択情報に基づいて設定できる。そして、画像形成装置１０は、手動調整モードが選択された場合には測定用画像８５０が形成されたテストチャートＡを印刷し、自動調整モードでは測定用画像８２０が形成されたテストチャートＢを印刷する。
【０１１９】
スキャナ１００を用いてテストチャートＢを読み取る自動調整モードにおいては、シートに対する測定用画像８２０の位置を高精度に求めるために、テストチャートＢ上の測定用画像８２０がブラックのトナーを用いて形成される。画像形成ステーション１０１ｋは第２色としてのブラックのトナーを用いて画像を形成する第２画像形成部として機能する。
【０１２０】
このとき、テストチャートＢが形成される前に色ズレ補正制御が実行されるので、自動調整モードが実行された後に色ズレ補正制御が実行された場合であってもシート上の画像の印字位置が理想的な印字位置から変化してしまうことを抑制できる。さらに、色ズレ補正制御はシートを消費しないので、印字位置調整制御を何度も実行することによってシートが過剰に消費されることを抑制できる。
【０１２１】
一方、ユーザによってテストチャートＡの測定結果が手動入力される手動調整モードにおいては、テストチャートＡ上の測定用画像８５０がマゼンタのトナーを用いて形成される。これによれば、色ズレ補正制御において基準画像と同じ画像形成ステーション１０１ｍを用いて測定用画像８５０が形成されるので、自動調整モードが開始されてからテストチャートＡが形成されるまでのダウンタイムを抑制することができる。画像形成ステーション１０１ｍは第１色としてのマゼンタのトナーを用いて画像を形成する第１画像形成部として機能する。
【０１２２】
本発明によれば、ユーザが選択した調整方法に最適なテストチャートＡ、及びＢを印刷させることができ、シートの過剰な消費やダウンタイムを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
２０  操作部
１０１ｍ  マゼンタの画像形成ステーション
１０１ｋ  ブラックの画像形成ステーション
１０４  中間転写ベルト
１０６  二次転写部
１０７  定着器
１０９  センサ
２０１  ＣＰＵ
２１３  印字位置演算部
２１４  色ずれ演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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