(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置トレイに載置された物品の重量を計量する計量部と、
前記計量部が計量を行う際に、前記載置トレイの上方の所定の位置から前記載置トレイまでの距離が所定の値よりも短いことを検出したことを条件として、前記物品の重量を実際の重量よりも軽く見せかける計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識する計量不正認識部と、
前記計量不正認識部が計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識したときに、前記計量部が行う計量を確定させない計量不確定部と、
を備えることを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記計量不正認識部が計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識したことを条件として、計量不正を認識した旨を報知する報知部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記計量不正認識部は、前記載置トレイもしくは前記物品に対して、前記載置トレイもしくは前記物品を持ち上げる方向の力が加わっている可能性があることを認識することによって、計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記計量不正認識部は、前記載置トレイの外縁を漏れなく含む画像を撮像する撮像部によって撮像された画像の中から、前記載置トレイの外縁の外側の領域内に、前記計量部が計量を開始したときには存在しなかった物体を検出したことを条件として、計量不正が発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識する
ことを特徴とする請求項３に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケット等の店舗には、購入する商品の売上登録および決済処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置（セルフＰＯＳ（Point    Of    Sales）装置、セルフレジ装置）が備えられている。このような店舗では、客が自ら商品の売上登録および決済処理を行う販売形態を採用している。係るセルフチェックアウト装置では、客が読取装置の読取窓に商品を翳すことによって商品の売上登録を行う。そして、セルフチェックアウト装置には、売上登録が完了した商品を載置する載置台に計量器が内蔵されており、売上登録された商品を載置台に載置することで、売上登録が完了した商品の重量が計量される。そして、計量された商品の重量と、当該商品の重量として予め登録された登録重量とを比較して、売上登録された商品と計量された商品が同一の物であるかを確認することにより、登録ミス・不正防止を行っている。
【０００３】
しかしながら、このようなセルフチェックアウト装置にあっては、客が安価で軽量な商品を売上登録した後で、その商品に代わって、より高価でより重い商品を載置台に載置して、計量器が計量を行う際に、載置台に手を添えて持ち上げ、商品の重量をより軽量に見せかける不正行為を行うおそれがあった。そして、このような不正行為が行われたときには、従来のセルフチェックアウト装置は、売上登録された、より安価でより軽量な商品を載置したものと誤って判断してしまうおそれがあった。そこで、このような不正行為に対する有効な防止策の実現が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、売上登録された商品の重量をより軽く見せかける不正の発生を認識する計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の計量装置は、計量部と、計量不正認識部と、計量不確定部と、を備える。計量部は、載置トレイに載置された物品の重量を計量する。計量不正認識部は、計量部が計量を行う際に、前記載置トレイの上方の所定の位置から前記載置トレイまでの距離が所定の値よりも短いことを検出したことを条件として、物品の重量を実際の重量よりも軽く見せかける計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識する。計量不確定部は、計量不正認識部が計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識したときに、計量部が行う計量を確定させない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係るセルフチェックアウト装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、セルフチェックアウト装置の正面左側の商品載置台の正面図である。
【図３】図３は、セルフチェックアウト装置のハードウェア構成を示すハードウェアブロック図である。
【図４】図４は、セルフチェックアウト装置の制御部の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、セルフチェックアウト装置が不正のない状態で計量処理を行う様子を示す図であり、図５（ａ）は、商品載置台の側面図である。図５（ｂ）は、カメラで撮像される画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、セルフチェックアウト装置が不正のある状態で計量処理を行う様子を示す図であり、図６（ａ）は、商品載置台の側面図である。図６（ｂ）は、カメラで撮像される画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、計量不正認識部が不正を認識する方法について説明する図である。
【図８】図８は、セルフチェックアウト装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、計量不正認識部の別の構成例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（実施形態のハードウェア構成の説明）
以下、図面を参照して、実施形態に係る計量装置について説明する。以下に説明する実施形態は、計量装置の一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。なお、本実施形態は、スーパーマーケット等の店舗に導入されている、計量装置の一例であるセルフチェックアウト装置に関する。
【０００８】
図１は、セルフチェックアウト装置８の外観を示す斜視図である。また、図２は、本発明の特徴的な構成部位であるセルフチェックアウト装置８の商品載置台９０の正面図（図１のＡ矢視図）である。
【０００９】
セルフチェックアウト装置８は、図１に示すように、読取装置１、本体８０、ディスプレイ８１、タッチパネル８１１、ハンドスキャナ８２、警告灯８３、カード挿入口８４、レシート発行口８５、紙幣入出金口８６、硬貨投入口８７、硬貨取出口８８、商品載置台８９，９０、一時置き台９１、支柱９２、計量器９３、および載置トレイ９４を備えている。
【００１０】
また、セルフチェックアウト装置８は、図２に示すように、一時置き台９１の裏面側に、下向きに設置されたカメラ９５を備えている。
【００１１】
本体８０は、上部にディスプレイ８１を備え、前面に、読取装置１の読取窓１６や、カード挿入口８４、レシート発行口８５、紙幣入出金口８６、硬貨投入口８７、硬貨取出口８８を備えている。
【００１２】
ディスプレイ８１は、タッチパネル８１１を画面に重ねて設けた液晶表示器である。ディスプレイ８１は、読取装置１で読み取った商品の商品候補や商品情報を確認するための確認画面をはじめ、商品の合計金額や預かり金額、釣銭額等を確認するための会計画面等を表示する。タッチパネル８１１は、ディスプレイ８１の表示内容に応じた操作を受け付ける。
【００１３】
読取装置１は、ディスプレイ８１の下方に、読取窓１６を使用者の正面に向けて配置されている。読取装置１の内部（読取窓１６の奥）には、赤外線センサ１０が発光面および受光面を読取窓１６側に向けて配置されている。赤外線センサ１０は、読取窓１６に商品が翳されたことを検知する。読取装置１は、検知した商品を撮像して、撮像画像に基づくデータを、本体８０内の、後述する制御部８００（図３）へ送信する。
【００１４】
ハンドスキャナ８２は、本体８０の正面右側に配置されている。ハンドスキャナ８２は、商品に貼付されたバーコードを読み取って本体８０内の制御部８００へ送信する。ハンドスキャナ８２は、読取装置１の読取窓１６に翳すのが困難な、重量物や大型商品の商品情報の読み取りに用いる。
【００１５】
警告灯８３は、本体８０の天板に立設されたポール７３の上部に設けられている。警告灯８３は、セルフチェックアウト装置８で操作に異常があった場合や店員を呼び出す場合
等に点灯する。
【００１６】
カード挿入口８４は、本体８０の中央に設けられている。カード挿入口８４は、本体８０に内蔵された、後述するカードリーダ８４０（図３）の一部であって、ポイントカードやクレジットカードの挿入を受け付ける。また、レシート発行口８５は、カード挿入口８４の左隣に設けられている。レシート発行口８５は、本体８０に内蔵された、後述するレシートプリンタ８５０（図３）が印字したレシートを排紙する。
【００１７】
紙幣入出金口８６は、本体８０の中段部分に設けられ、精算用の紙幣の入金受け付けや釣り紙幣の払い出しを行う。硬貨投入口８７は、精算時の硬貨の投入を受け付ける。硬貨取出口８８は、払い出された釣り硬貨を受け止める。
【００１８】
商品載置台８９は、未精算の商品を入れた買い物籠（不図示）を一時的に載置するためのもので、本体８０の正面右側に設けられている。商品載置台９０は、精算済みの商品を載置するためのもので、本体８０の正面左側に設けられている。商品載置台９０の上には、載置した商品の落下を防止するために、外縁が上方に延びた載置トレイ９４が載置されている。一時置き台９１は、精算済みの商品のうち、こわれ物等、計量のために載置トレイ９４に載置するのにそぐわない商品を一時的に載置する置き台である。一時置き台９１は、商品載置台９０の上面奥に立てられた支柱９２の上端に取り付けられている。
【００１９】
計量器９３は、商品載置台９０に内蔵されて、商品載置台９０および一時置き台９１に加わる重量を計量する。計量器９３は、ロードセル（不図示）と、アナログデジタル変換回路（不図示）とを備える。ロードセルは、商品載置台９０と連結しており、商品載置台９０に載置された商品の重量を計測するセンサである。ロードセルは、商品を含む計量対象による重量に応じた計量値をアナログ値で出力する。そして、アナログデジタル変換回路は、アナログ値をデジタル値に変換して出力する。
【００２０】
カメラ９５は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を有する撮像装置である。カメラ９５は、図２に示すように、一時置き台９１の裏面側に、商品載置台９０の方向を向けて設置される。詳しくは後述するが、カメラ９５は、商品載置台９０に載置された載置トレイ９４の外縁を漏れなく含むように、載置トレイ９４を包含する撮像視野Ｖの領域を撮像する。
【００２１】
次に、図３を用いて、セルフチェックアウト装置８のハードウェア構成について説明する。図３は、セルフチェックアウト装置８のハードウェア構成を示すハードウェアブロック図である。
【００２２】
図３に示すように、セルフチェックアウト装置８は、内部に情報処理部としての制御部８００を有する。制御部８００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２００、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０４、ＶＲＡＭ（Video  RAM）２０６、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）２０８等から構成されて、一般のコンピュータシステムの構成を有する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２００が実行する各種プログラムや各種データ等の固定データを記憶する。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２００が各種プログラムを実行する際に、可変データやプログラムを一時的に記憶する。ＶＲＡＭ２０６は、ディスプレイ８１に表示する表示画像を生成する。
【００２３】
ＨＤＤ２０８は、ＣＰＵ２００が実行するプログラム、およびＰＬＵ（Price  Look-Up）ファイル、特徴量ファイル、重量データファイル、販売データ等のデータファイルを記憶する。ＰＬＵファイルは、商品の価格と商品情報（商品コード）とを関連付けて登録したデータファイルである。特徴量ファイルは、商品の特徴量と商品コードとを関連付けて
登録したデータファイルである。重量データファイルは、商品の重量と商品コードとを関連付けて登録したデータファイルである。販売データは、セルフチェックアウト装置８が取り扱った販売記録を登録したデータファイルである。これらのプログラムおよびデータファイルは、その全部または一部が、セルフチェックアウト装置８の起動時にＲＡＭ２０４に読み込まれて使用される。
【００２４】
制御部８００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、制御部８００で実行されるプログラムは、ネットワークに接続したコンピュータ上に格納して、ネットワーク経由でダウンロードすることによって提供してもよい。さらに、プログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布してもよい。
【００２５】
制御部８００には、各種インタフェースやバスＢＬを介して、さらに、読取装置１、通信Ｉ／Ｆ８０１、入出金ユニット８０３、ディスプレイ８１、タッチパネル８１１、ハンドスキャナ８２、警告灯８３、カードリーダ８４０、レシートプリンタ８５０、計量器９３、およびカメラ９５が接続されている。これらの各部は、制御部８００によって制御される。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ８０１は、ストアサーバ９００と制御部８００とのデータ通信を仲介する。当該通信は、店舗内に設けられた構内通信回線網ＮＴを用いて行う。
【００２７】
ストアサーバ９００は、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアサーバ９００のＨＤＤ（図示せず）には、セルフチェックアウト装置８に配信される商品データが格納されている。
【００２８】
ストアサーバ９００は、セルフチェックアウト装置８に商品データを配信する。セルフチェックアウト装置８は、ストアサーバ９００から配信された商品データをＨＤＤ２０８などに記憶する。さらに、ストアサーバ９００は、ＨＤＤ２０８から、例えば営業日の終業後の所定時刻に販売データを受信する。
【００２９】
入出金ユニット８０３は、紙幣入出金口８６および硬貨投入口８７からの入金を受け付け、紙幣入出金口８６および硬貨取出口８８から払い出す釣銭を出金する。
【００３０】
カードリーダ８４０は、ポイントカードやクレジットカードに登録された情報を読み取る。また、レシートプリンタ８５０は、レシートの印字を行う。
【００３１】
（セルフチェックアウト装置が行う一連の処理内容の説明）
セルフチェックアウト装置８は、客が購入した商品を特定する商品特定処理と、客が購入した商品の商品情報を登録する売上登録処理と、支払手続きを実行する決済処理と、売上登録した商品の重量を計量する計量処理と、計量処理を行う際に、商品の重量を実際の重量よりも軽く見せかける計量不正が行われているかを認識する計量不正認識処理と、計量不正が行われていると認識したときに計量した結果を確定させない計量不確定処理と、計量不正の発生を報知する報知処理等の処理を行う。
【００３２】
制御部８００は、読取装置１が撮像して出力した撮像画像に基づくデータに基づいて、読取窓１６にかざされた商品を特定する商品特定処理を行う。より詳しくは、制御部８００は、まず、撮像画像に基づくデータに基づいて、被写体となった物体（商品）の特徴量を算出する。続いて、制御部８００は、前述した特徴量ファイルに対して、特徴量に合致
する物体の情報を問い合わせる。これにより、制御部８００は商品を特定する。なお、読取装置１が撮像して出力した撮像画像の中にバーコードが写っているときには、制御部８００は、このバーコードの内容を認識することによって商品を特定する。
【００３３】
制御部８００は、さらに、特定された商品に対して、売上登録処理と決済処理を行う。
【００３４】
売上登録処理において、読取装置１は、商品の外観を撮像した画像に基づくデータを出力する。制御部８００は、ＨＤＤ２０８が記憶するデータファイルから、読取装置１が出力したデータ、またはハンドスキャナ８２で読み込まれたバーコードの内容に基づいて、商品の価格と重量を得る。そして制御部８００は、客が購入予定の商品についてのデータをまとめてＲＡＭ２０４の所定領域に一時的に記憶させる。
【００３５】
売上登録処理後にセルフチェックアウト装置８が所定の操作を受けると、制御部８００は、決済処理を開始する。該会計処理において、制御部８００は、売上登録処理にてＲＡＭ２０４等の所定領域に一時的に記憶させた各商品の価格を合計し、使用者が支払うべき代金等の情報をディスプレイ８１に表示させて、使用者の会計操作を受け付ける。使用者の会計操作が完了すると、制御部８００は、当該取引を確定し、一取引として、ＨＤＤ２０８の販売データに追加記録する。
【００３６】
なお、決済処理を行う際に、計量器９３は、載置トレイ９４および一時置き台９１に載置された商品の重量を計量する。計量器９３は、商品載置台９０に加わる重量から、事前に計測して記憶された載置トレイ９４の重量を差し引くことによって、商品のみの重量を算出する。
【００３７】
このようにして計量された重量が、売上登録処理された商品の合計重量と一致したことを条件にして、セルフチェックアウト装置８は、前述した決済処理を実行する。そして、セルフチェックアウト装置８は、計量された重量が売上登録処理された商品の合計重量と一致していないときは、不正が行われたものとして決済処理を実行しない。
【００３８】
商品の重量を計量しているとき、セルフチェックアウト装置８は、計量不正が行われているかを認識する計量不正認識処理を行う。そして、セルフチェックアウト装置８は、計量不正が行われていると認識したときには、計量した結果を確定させない計量不確定処理を行うとともに、計量不正の発生を報知する報知処理を行う。
【００３９】
（セルフチェックアウト装置の機能構成の説明）
次に、図４を用いて、セルフチェックアウト装置８の制御部８００の機能構成について説明する。図４は、セルフチェックアウト装置８の制御部８００の機能構成のうち、本発明の要部である売上登録処理と、決済処理と、計量処理と、計量不正認識処理と、計量不確定処理と、報知処理を行う機能構成を示す機能ブロック図である。
【００４０】
図４に示すように、セルフチェックアウト装置８の制御部８００は、撮像部１００と、計量部１０２と、計量不正認識部１０４と、計量不確定部１０６と、報知部１０８と、売上登録処理部１１０と、決済処理部１１２を備える。
【００４１】
撮像部１００は、カメラ９５を制御することによって、載置トレイ９４を包含する撮像視野Ｖの領域を撮像する。
【００４２】
計量部１０２は、計量器９３を制御することによって、載置トレイ９４に載置された商品の重量を計量する。
【００４３】
計量不正認識部１０４は、計量部１０２が計量器９３を制御して計量を行う際に、載置トレイ９４に載置された商品の重量を、実際の重量よりも軽く見せかける計量不正の発生を認識する。計量不正の具体的な認識方法については後述する。
【００４４】
計量不確定部１０６は、計量不正認識部１０４が計量不正の発生を認識したときに、計量部１０２が計量器９３を制御することによって行う計量の結果を確定させない。
【００４５】
報知部１０８は、計量不正認識部１０４が計量不正を認識したときに、その旨を、「計量できません」、「置き台から離れて下さい」等のメッセージによって客に報知する。もちろん、警告灯８３を点灯させて店舗の店員に報知してもよい。
【００４６】
売上登録処理部１１０は、客が購入する商品の商品情報（商品名、商品コード、重量等）を登録する。
【００４７】
決済処理部１１２は、売上登録処理部１１０の処理結果に基づいて、客が購入する商品の合計金額の支払手続きを行う。
【００４８】
（計量不正認識処理の説明）
次に、図５、図６を用いて、計量不正認識部１０４が行う計量不正認識処理の内容について説明する。図５は、セルフチェックアウト装置８が不正のない状態で計量処理を行う様子を示す図であり、図５（ａ）は、商品載置台９０の側面図（図１のＢ矢視図）である。図５（ｂ）は、カメラ９５で撮像される画像の一例を示す図である。また図６は、セルフチェックアウト装置８が不正のある状態で計量処理を行う様子を示す図であり、図６（ａ）は、商品載置台９０の側面図（図１のＢ矢視図）である。図６（ｂ）は、カメラ９５で撮像される画像の一例を示す図である。
【００４９】
図５（ａ）の状態、すなわち不正のない状態において、カメラ９５は図５（ｂ）に示す画像Ｉを撮像する。不正のない状態で取得した画像Ｉを、以後、基準画像Ｉと呼ぶ。なお、基準画像Ｉは計量不正認識処理を開始した際に１枚だけ撮像すればよい。また、基準画像Ｉは、不正のない状態で取得する必要があるため、例えば、計量器９３が、予め重量がわかっている載置トレイ９４の重量を指示しているタイミングで撮像するのが望ましい。もちろん、基準画像Ｉは、不正が行われていない状態であれば、商品９６が載置された状態で撮像しても構わない。
【００５０】
基準画像Ｉの中には、図５（ｂ）に示すように、載置トレイ９４の像９４ｉと、支柱９２の像９２ｉが写り込んでいる。
【００５１】
そして、基準画像Ｉの中には、載置トレイ９４の像９４ｉの外縁と基準画像Ｉの外縁とで挟まれた領域Ｒが形成される。領域Ｒの中には、支柱９２の像９２ｉ等の固定物が写り込んでいる。
【００５２】
これに対して、図６（ａ）は、客が載置トレイ９４の縁に手９７を添えて上方に持ち上げた状態を示している。このように載置トレイ９４の縁を持ち上げると、載置トレイ９４に載置された商品の重量が軽減される方向の力が加わるため、計量器９３にかかる荷重が減少することによって、本来計量される重量と比べて、計量される重量が減少する。すなわち、計量器９３は、載置トレイ９４に、より軽い商品が載置されているものと誤認識する。
【００５３】
図６（ａ）の状態でカメラ９５に撮像される画像Ｊの中には、図６（ｂ）に示すように、基準画像Ｉに対して、商品９６の像９６ｉと、領域Ｒの中に手９７の像９７ｉが写り込
む。また、カメラ９５は載置トレイ９４を真上から観測しているため、載置トレイ９４の縁を持ち上げた場合であっても、載置トレイ９４の像９４ｉの位置は、基準画像Ｉと画像Ｊとで殆ど変わらない。このように商品９６の計量中に撮像される画像Ｊを、以後、計量中画像Ｊと呼ぶ。計量中画像Ｊは、セルフチェックアウト装置８が計量処理を行っている間に亘って、所定の時間間隔で撮像される。すなわち、計量中画像Ｊの中には、図６（ｂ）のように不正が行われているときに撮像された画像と、不正が行われていないときに撮像された画像と、が混在する。
【００５４】
計量不正認識部１０４は、基準画像Ｉと随時撮像される計量中画像Ｊとを繰り返して比較することによって、領域Ｒの中に手９７の像９７ｉがあるかを検出する。そして、領域Ｒの中に手９７の像９７ｉが検出されたときに、計量不正が行われていると認識する。
【００５５】
なお、計量不正認識部１０４が認識するのは、手９７の像９７ｉに限定されるわけではない。すなわち、客が棒状の物体を載置トレイ９４の底に差し込んで、載置トレイ９４の縁を持ち上げることも想定されるため、計量不正認識部１０４は、領域Ｒの外縁から載置トレイ９４の像９４ｉに達する物体を検出する。
【００５６】
さらに、計量不正認識部１０４は、領域Ｒの外縁から載置トレイ９４の像９４ｉに向かって延びる物体があることを検出して、載置トレイ９４が持ち上げられる可能性があると認識して、実際に不正が行われる前に検出してもよい。
【００５７】
次に、図７を用いて、計量不正認識部１０４が行う計量不正認識処理の具体的な処理の内容を説明する。図７は、計量不正認識部１０４が不正を認識する方法について説明する図である。
【００５８】
図７に示すように、計量不正認識部１０４は、載置トレイ９４の縁が持ち上げられていない状態で撮像部１００を制御して、載置トレイ９４を撮像する。これによって基準画像Ｉを取得する。
【００５９】
さらに、計量不正認識部１０４は、載置トレイ９４に商品が載置された状態で撮像部１００を制御して、載置トレイ９４を撮像する。これによって計量中画像Ｊを取得する。なお、載置トレイ９４に商品が載置されたかは、計量不正認識部１０４が計量器９３にかかる荷重をモニタすることによって判断する。
【００６０】
計量不正認識部１０４は、次に、計量中画像Ｊから基準画像Ｉを差し引くフレーム差分を行う。このとき、載置トレイ９４を示す領域Ｑにはマスクをかけて、載置トレイ９４の外側の領域Ｒのみでフレーム差分を行う。フレーム差分を行った結果をフレーム差分画像Ｋとすると、領域Ｒに侵入した物体があるときには、フレーム差分画像Ｋのうち、侵入物体の領域に、明るさの差を有する明るさ変化領域Ｓが形成される。
【００６１】
なお、領域Ｒの内部に存在する固定物（例えば、支柱９２の像９２ｉ）の領域は、カメラ９５に対して常に同じ位置に観測されるため、フレーム差分によって明るさの差が発生しない。したがって、フレーム差分画像Ｋのうち、固定物の領域には明るさ変化領域Ｓが形成されない。
【００６２】
さらに、計量不正認識部１０４は、フレーム差分画像Ｋの領域Ｒの内部を所定の明るさで２値化して、２値画像Ｌを生成する。この２値画像Ｌにおいて、領域Ｒの内部に存在する所定値以上の明るさを有する領域Ｔを領域Ｒに対する侵入物体であると特定する。
【００６３】
特定された侵入物体を示す領域Ｔが、領域Ｒを横断して載置トレイ９４の領域Ｑに到達
しているとき（例えば、図７の領域Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）は、載置トレイ９４が持ち上げられている可能性が高い。一方、特定される領域Ｔの中には、図７の領域Ｔ４のように、領域Ｑまで到達していない領域も存在する。本実施形態にあっては、領域Ｑまで到達していない領域Ｔであっても、この先、載置トレイ９４を持ち上げる可能性があると判断して、計量不正が行われていると認識する。
【００６４】
なお、計量不正認識部１０４が行う画像処理の方法は、上述した方法に限定されるものではなく、その他の画像処理方法によって侵入物体を検出してもよい。
【００６５】
（セルフチェックアウト装置が行う処理の流れの説明）
次に、図８を用いて、セルフチェックアウト装置８が行う処理の流れについて説明する。図８は、セルフチェックアウト装置８が行う処理の流れを示すフローチャートである。なお、客が購入した商品の商品情報を登録する売上登録処理は、既に完了しているものとして、図８は、その後の処理の流れを示す。
【００６６】
計量部１０２は、計量器９３を制御することによって、売上登録処理が完了した商品の重量を計量する計量処理を行う（ステップＳ１０）。
【００６７】
計量部１０２は、計量器９３の計量結果に基づいて、載置トレイ９４に商品が載置されたかを判定する（ステップＳ１２）。商品が載置されたとき（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）はステップＳ１４に進み、それ以外のとき（ステップＳ１２；Ｎｏ）は、ステップＳ２６に進む。
【００６８】
撮像部１００はカメラ９５を制御することによって、商品が載置された載置トレイ９４を撮像して、計量中画像Ｊを取得する（ステップＳ１４）。
【００６９】
計量不正認識部１０４は、ステップＳ１４で撮像した計量中画像Ｊから、後述するステップＳ２６で撮像した基準画像Ｉを差し引く差分演算を行い、フレーム差分画像Ｋを得る（ステップＳ１６）。
【００７０】
計量不正認識部１０４は、続いて、フレーム差分画像Ｋの中から、侵入物体を検出する（ステップＳ１８）。
【００７１】
計量不正認識部１０４は、ステップＳ１８の処理によって侵入物体が検出されたかを判断する計量不正認識処理を行う（ステップＳ２０）。侵入物体が検出されたとき（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）はステップＳ２２に進み、それ以外のとき（ステップＳ２０；Ｎｏ）はステップＳ２８に進む。
【００７２】
計量不確定部１０６は、計量器９３の計量結果を確定しない計量不確定処理を行う（ステップＳ２２）。
【００７３】
報知部１０８は、計量不正が行われたと判断して、ディスプレイ８１にて、客に対して載置トレイ９４から離れるように報知する報知処理を行う（ステップＳ２４）。なお、このとき、警告灯８３によって店舗の店員に報知を行ってもよい。その場合、警告灯８３の報知に気づいた店員は、客に対して、計量処理の方法を教示する。ステップＳ２４の後、処理はステップＳ１４に戻って、再び計量中画像の取得を行う。
【００７４】
ステップＳ１２において、載置トレイ９４に商品が載置されていないと判断されたとき（ステップＳ１２；Ｎｏ）は、撮像部１００はカメラ９５を制御することによって、商品が載置されていない載置トレイ９４を撮像して、基準画像Ｉを取得する（ステップＳ２６
）。
【００７５】
ステップＳ２０において、侵入物体が検出されないときは、計量部１０２は、計量器９３の計量結果を確定する（ステップＳ２８）。
【００７６】
制御部８００は、客から商品の載置を完了した旨の指示があるかを判断する（ステップＳ３０）。完了指示があるとき（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）は、ステップＳ３２に進み、それ以外のとき（ステップＳ３０；Ｎｏ）は、ステップＳ１０に戻って、商品の載置を続行させる。なお、商品の載置を完了したことは、例えば、制御部８００がディスプレイ８１に表示した完了ボタン（不図示）を、客がタッチパネル８１１によって押下したことを検出して判断すればよい。
【００７７】
売上登録処理部１１０は、登録した商品の総重量と計量器９３が計量した商品の総重量が等しいかを判断する（ステップＳ３２）。両者が等しいとき（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）はステップＳ３４に進み、それ以外のとき（ステップＳ３２；Ｎｏ）はステップＳ３６に進む。
【００７８】
決済処理部１１２は、客が購入した商品の合計金額を支払手続きする決済処理を行う（ステップＳ３４）。その後、図８の処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ３２において、登録した商品の総重量と計量器９３が計量した商品の総重量が等しくないとき（ステップＳ３２；Ｎｏ）、報知部１０８は、例えばディスプレイ８１にて、客に対して、購入する商品の重量が正確に計量されていないため、商品の載置忘れがないかを確認するよう報知する（ステップＳ３６）。その後、図８の処理を終了する。このとき、客は載置トレイ９４への商品の載置忘れがないかを確認して、セルフチェックアウト装置８に、図８の処理を再度実行させる。
【００８０】
（計量不正認識処理の別の実施方法の説明）
次に、図９を用いて、計量不正認識部１０４の別の実施形態について説明する。図９は、計量不正認識部１０４の別の構成例について説明する図である。
【００８１】
セルフチェックアウト装置８ａは、一時置き台９１の裏面側に測距装置９９を備えている。測距装置９９は、ＬＥＤやレーザダイオードを照射する照射部（不図示）と、照射部が照射した光のうち、測定対象物の表面で反射した反射光を受光する受光部（不図示）と、を備えて、三角測量の原理に基づいて測定対象物までの距離を測定する。
【００８２】
測距装置９９は、図９に示すように、載置トレイ９４の底面までの距離ｄ１を測定するように設置されている。そして、上述したように、不正によって載置トレイ９４が持ち上げられると、測距装置９９から載置トレイ９４の底面までの距離が、距離ｄ１よりも小さい距離ｄ２であると計測される。
【００８３】
このようにして計測された距離ｄ２が、距離ｄ１に対して所定値以上小さいときに、計量不正認識部１０４は、計量不正が行われていると判断する。
【００８４】
なお、載置トレイ９４が故意に持ち上げられたことを認識する方法には、他にも様々な方法があり、計量不正認識部１０４は、そのいずれの方法を用いて計量不正を認識してもよい。例えば、商品載置台９０の表面に複数の圧力センサを設置して、載置トレイ９４が商品載置台９０に載置された際に、各圧力センサの出力を随時モニタする。そして、商品を載置する過程で、いずれかの圧力センサの出力が所定値以上減少したときに、載置トレイ９４が故意に持ち上げられたと判断してもよい。
【００８５】
以上説明したように、第１の実施形態のセルフチェックアウト装置８（計量装置）によれば、計量部１０２が商品（物品）の重量を計量する際に、計量不正認識部１０４が、物品の重量が実際の重量よりも軽くなるように見せかける計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識する。そして、計量不正認識部１０４が計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識したときに、計量不確定部１０６は、計量部１０２が行う計量の結果を確定させない。したがって、売上登録された商品の重量をより軽く見せかける計量不正の発生を認識して、不正な取引を未然に防ぐことができる。
【００８６】
また、セルフチェックアウト装置８によれば、計量不正認識部１０４が計量不正の発生、または計量不正が発生する可能性があることを認識したことを条件として、報知部１０８が、計量不正を認識した旨を報知する。したがって、売上登録された商品の重量をより軽く見せかける計量不正の発生を認識したときに、その旨を客や店舗に報知して注意を喚起することができる。
【００８７】
さらに、セルフチェックアウト装置８によれば、商品（物品）は載置トレイ９４に載置されて、計量不正認識部１０４は、載置トレイ９４もしくは商品に対して、載置トレイ９４もしくは商品を持ち上げる方向の力が加わっている可能性があることを認識することによって、計量不正の発生を認識する。したがって、計量不正が発生したこと、および計量不正が発生する可能性があることを確実に認識することができる。
【００８８】
そして、セルフチェックアウト装置８によれば、計量不正認識部１０４は、載置トレイ９４の外縁を漏れなく含む画像を撮像する撮像部１００によって撮像された画像（計量中画像Ｊ）の中から、載置トレイ９４の外縁の外側の領域Ｒ内に、計量部１０２が計量を開始したときには存在しなかった侵入物体（物体）を検出したことを条件として、計量不正が発生したこと、および計量不正が発生する可能性があることを認識する。したがって、簡単な画像処理によって、計量不正の発生を確実に認識することができる。
【００８９】
また、セルフチェックアウト装置８ａによれば、計量不正認識部１０４は、載置トレイ９４の上方の所定の位置から載置トレイ９４までの距離が所定の値よりも短いことを検出したことを条件として、計量不正が発生、または計量不正が発生する可能性があると認識する。したがって、簡単な信号処理によって、計量不正の発生を確実に認識することができる。
【００９０】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９１】
例えば、前述した実施形態は、本発明をセルフチェックアウト装置８に適用した例であるが、本発明は、それ以外に、商品を量り売りする際に商品の計量を行う計量秤に適用することもできる。
【００９２】
なお、前述した実施形態において、計量不正認識部１０４は、載置トレイ９４に対して当該載置トレイ９４を持ち上げる方向の力が加わっている可能性があることを認識したが、これは、載置トレイ９４ではなく、載置トレイ９４に載置された商品９６自体に、上方に持ち上げる方向の力が加わっている可能性があることを認識して、計量不正が発生、または計量不正が発生する可能性があると認識してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
８        セルフチェックアウト装置（計量装置）
１００    撮像部
１０２    計量部
１０４    計量不正認識部
１０６    計量不確定部
１０８    報知部
１１０    売上登録処理部
１１２    決済処理部
８００    制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２００８−５９５０２号公報
【図１】
0006781567.tif 000002
【図２】
0006781567.tif 000003
【図３】
0006781567.tif 000004
【図４】
0006781567.tif 000005
【図５】
0006781567.tif 000006
【図６】
0006781567.tif 000007
【図７】
0006781567.tif 000008
【図８】
0006781567.tif 000009
【図９】
0006781567.tif 000010