(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を吐水する吐水部と、
電波を投受光して被検知対象を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記吐水部からの吐水を制御処理する吐水処理部と、
乱数を発生する乱数発生部と、
予め定められた周期毎に、前記乱数に基づいて前記予め定められた周期より短い可変期間を決定して前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して一定期間の投光を開始させる処理を行なう開始処理部と、を備え、
前記開始処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には前記検知部による投受光を複数回実行し、
前記吐水処理部は、前記被検知対象の検知が複数回続いた場合に前記被検知対象の検知を確定した後、前記制御処理を行ない、
前記開始処理部は、さらに、前記予め定められた周期毎に、直ぐに前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第１開始処理部と、前記予め定められた周期毎に、前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第２開始処理部と、を有し、
前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合にはその検知に基づく前記被検知対象の検知判定が確定するまで前記第２開始処理部の実行を選択し、その他の場合には少なくとも１回は前記第１開始処理部の実行を選択処理する選択処理部をさらに備える、
吐水装置。
【請求項２】
前記検知部は、電波を投受光するセンサと、通信周期毎に前記センサと通信して前記センサの受光結果を取得し前記受光結果に基づいて前記被検知対象を検知する検知処理部と、を有し、
前記予め定められた周期は、前記通信周期である、
請求項１に記載の吐水装置。
【請求項３】
前記吐水処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には、設定条件に応じて、第１洗浄処理、及び、前記第１洗浄処理よりも検知確定までの時間が長い第２洗浄処理、の少なくとも何れか１つを実行し、
前記吐水処理部が前記第１洗浄処理を実行する場合において、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まり確定するまでの前記予め定められた周期を、前記第２洗浄処理を実行する場合に比べて短くする、
請求項１乃至２に記載の吐水装置。
【請求項４】
前記乱数発生部は、前記乱数を前記吐水装置の固有の値に基づいて発生する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の吐水装置。
【請求項５】
便器と、請求項３に記載の吐水装置と、を備えたトイレ装置であって、
前記第１洗浄処理は前記便器の前洗浄であり、前記第２洗浄処理は前記前洗浄よりも洗浄量が多い前記便器の本洗浄であり、
前記吐水処理部が前記第１洗浄処理を実行した後に続いて前記第２洗浄処理を実行する際に、前記予め定められた周期を、前記第１洗浄処理を実行する際に比べて長くした、
トイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波を投受光して被検知対象を検知して吐水制御する吐水装置及びトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公共トイレ等においては、吐水装置に電波を投受光して被検知対象を検知する検知部を備える小便器や自動水栓といった吐水装置が複数設けられている場合がある。このような場合において、吐水装置に人体検知等の検知部が設けられていると、相互の吐水装置の検知部が電波干渉して誤検知する虞があった。
【０００３】
そこで、電波干渉を抑制するために、特許文献１には、物体検知動作を検知周期で間欠的に行わせる検知動作制御手段を備えるマイクロウエーブセンサにおいて、乱数を発生する乱数発生手段と、発生された乱数に基づいて検知周期の時間設定を乱数的に変更する時間設定変更手段と、を備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６５６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、時間をある一定間隔に区切って物体検知動作である電波の投光回数を数えると、投光回数が密な間隔と疎な間隔が出来てしまう。この結果、検知部の検知精度が時間に対して不安定化する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、電波干渉を抑制する上で、検知部の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制できる吐水装置及びトイレ装置を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る吐水装置は、水を吐水する吐水部と、電波を投受光して被検知対象を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて前記吐水部からの吐水を制御処理する吐水処理部と、乱数を発生する乱数発生部と、予め定められた周期毎に、前記乱数に基づいて前記予め定められた周期より短い可変期間を決定して前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して一定期間の投光を開始させる処理を行なう開始処理部と、を備え、前記開始処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には前記検知部による投受光を複数回実行し、前記吐水処理部は、前記被検知対象の検知が複数回続いた場合に前記被検知対象の検知を確定した後、前記制御処理を行ない、前記開始処理部は、さらに、前記予め定められた周期毎に、直ぐに前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第１開始処理部と、前記予め定められた周期毎に、前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第２開始処理部と、を有し、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合にはその検知に基づく前記被検知対象の検知判定が確定するまで前記第２開始処理部の実行を選択し、その他の場合には少なくとも１回は前記第１開始処理部の実行を選択処理する選択処理部をさらに備える。なお、「電波」及び「投光」の光は、可視光以外の光も含むものとし、マイクロ波、赤外線も含むものとする。
【０００８】
この構成によれば、開始処理部は、乱数発生部が発生した乱数に基づいて可変期間を決定して可変期間の間待機した後検知部に対して投光を開始させるので、第１態様に係る吐水装置の構成と同じ他の吐水装置が第１態様に係る吐水装置の近くに設けられていても、投光開始まで一定期間待機する場合に比べて、吐水装置同士で、投光まで待機する可変期間が乱数により異ならせることができ、もってそれぞれの投光開始タイミングも異ならせることができる。この結果、吐水装置同士の電波干渉を抑制できる。
そして、第１態様の構成によれば、開始処理部の処理を予め定められた周期毎に行ない、且つ、可変期間を予め定められた周期よりも短くするので、周期毎に、少なくとも１回投光が行なわれるようになる。したがって、ある周期において全く検知しない疎の周期と１回以上検知する密な間隔が出来てしまうことを無くすことができる。この結果、第１態様の構成では、電波干渉を抑制する上で、検知部の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制することができる。
また、検知部による被検知対象の検知が始まった場合には電波干渉による誤検知である可能性も高いため、このタイミングで複数回投受光して、検知が続いた場合にその検知を確定することで、誤検知で確定して制御処理を行なってしまうことを抑制することができる。
また、吐水処理部は、被検知対象の検知が続いた場合に被検知対象の検知を確定するため、検知が始まってからは確定結果に影響を与えてしまう確率が高くなるため検知が始まる前に比べて電波干渉を抑制する必要性が高まる。したがって、選択処理部は、電波干渉を抑制するために、検知部による被検知対象の検知が始まった場合には投光までに可変期間の間待機するという第２開始処理部の実行を選択する。しかしながら、この待機処理は、待機しない場合に比べて電力を消費してしまう。したがって、電波干渉を抑制する必要性の少ない検知が始まる以外のその他の場合には、選択処理部は、少なくとも１回は前記第１開始処理部の実行を選択処理することで、電力消費が増大することを抑制する。
【０００９】
本発明の第２態様に係る吐水装置では、第１態様において、前記検知部は、電波を投受光するセンサと、通信周期毎に前記センサと通信して前記センサの受光結果を取得し前記受光結果に基づいて前記被検知対象を検知する検知処理部と、を有し、前記予め定められた周期は、前記通信周期である。
【００１０】
この構成によれば、通信周期毎に少なくとも１回投受光が行なわれるようになるので、無駄な通信処理が発生することを抑制することができる。
【００１５】
本発明の第３態様に係る吐水装置では、第１又は第２態様において、前記吐水処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には、設定条件に応じて、第１洗浄処理、及び、前記第１洗浄処理よりも検知確定までの時間が長い第２洗浄処理、の少なくとも何れか１つを実行し、前記吐水処理部が前記第１洗浄処理を実行する場合において、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まり確定するまでの前記予め定められた周期を、前記第２洗浄処理を実行する場合に比べて短くする。
【００１６】
この構成において、第２洗浄処理の検知確定までの時間が第１洗浄処理よりも長いと、第１洗浄処理が吐水部の制御処理を行う起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数が、第２洗浄処理が吐水部の制御処理を行なう起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数よりも少なくなり、第１洗浄処理を実行する方が、第２洗浄処理を実行する場合に比べて、電波干渉による誤検知の確率が高くなり得る。したがって、第１洗浄処理を実行する場合は、例えば時間が短くなる分だけ周期を短くすることで、確定までの検知の回数を増やし、誤検知の確率が高くなることを抑制することができる。
【００１７】
本発明の第４態様に係る吐水装置では、第１又は第３態様の何れか１つの態様において、前記乱数発生部は、前記乱数を前記吐水装置の固有の値に基づいて発生する。
【００１８】
この構成によれば、複数の吐水装置が同一のアルゴリズムで乱数を生成するようにしても、同一の乱数が生成されることを抑制でき、もって電波干渉による誤検知を抑制できる。
【００１９】
本発明の第５態様に係るトイレ装置では、便器と、第３態様に記載の吐水装置と、を備えたトイレ装置であって、前記第１洗浄処理は前記便器の前洗浄であり、前記第２洗浄処理は前記前洗浄よりも洗浄量が多い前記便器の本洗浄であり、前記吐水処理部が前記第１洗浄処理を実行した後に続いて前記第２洗浄処理を実行する際に、前記予め定められた周期を、前記第１洗浄処理を実行する際に比べて長くした。
【００２０】
この構成によれば、第２洗浄処理を実行する際に、予め定められた周期を、第１洗浄処理を実行する際に比べて長くしたので、電力消費を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の吐水装置及びトイレ装置によれば、電波干渉を抑制する上で、検知部の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一実施形態に係る吐水装置を備えた小便器装置を示す断面図である。
【図２】図１に示す給水ユニットの概略的な機能ブロック図である。
【図３】給水ユニットの各機能部によるランダム投光処理のフローチャートである。
【図４】給水ユニットの各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る吐水装置としての給水ユニットの各機能部による検知・吐水処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第三実施形態に係る吐水装置としての給水ユニットの概略的な機能ブロック図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係る吐水装置としての給水ユニットの各機能部による検知・吐水処理のフローチャートであって特に選択処理部の処理を記載したフローチャートである。
【図８】本発明の第三実施形態に係る給水ユニットの各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。
【図９】第四実施形態に係る吐水装置において、通信周期を変更するフローチャートを示す図である。
【図１０】第四実施形態に係る吐水装置の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る吐水装置を備えたトイレ装置、特に小便器装置について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る吐水装置を備えた小便器装置ＵＳを示す断面図である。
【００２５】
図１に示されるように、小便器装置ＵＳは、吐水装置としての給水ユニット１０と、小便器本体２０と、給水管３０，３１（給水手段）と、スプレッダー３５と、トラップ部ＴＰとを備えている。給水ユニット１０及び小便器本体２０は、建築躯体の壁面ＷＬに取り付けられている。
【００２６】
給水ユニット１０は、制御装置１２と、電磁弁１４と、センサ１６と、を備えている。
【００２７】
制御装置１２は、中央処理装置やメモリ、制御プログラム等を含んでいる。制御装置１２は、センサ１６の検知結果に基づいて、使用者の排尿を洗浄するように所定のタイミングで、電磁弁１４を所定の開度に開いたり閉じたりするための制御信号を出力する。
【００２８】
電磁弁１４は、建築側給水管４０と給水管３０との間に設けられている。電磁弁１４が閉じられていると、建築側給水管４０から供給される水は給水管３０に流れないように止水される。電磁弁１４が開いていると、建築側給水管４０から供給される水は、電磁弁１４の開度に応じた瞬間流量（電磁弁１４近傍の管路を通過する際の瞬間流量（ｍ3／ｓ））で給水管３０に流れる。
【００２９】
センサ１６は、制御装置１２の制御により電波を投受光して、受光結果を制御装置１２に出力するセンサである。センサ１６は、例えば、小便器装置ＵＳを使用する使用者が、小便器本体２０の前に立ったことを検知するための人体検知センサである。センサ１６としては、赤外線センサやマイクロ波センサといったセンサが適宜用いられる。センサ１６は、使用者の検知結果を制御装置１２に出力する。また、センサ１６の投受光面は、人体を検知するために、小便器装置ＵＳの手前方向に向いている。
【００３０】
小便器本体２０は、ボウル部２０１を備えている。ボウル部２０１は、小便器本体２０の使用者からの尿流を受け止める部分である。ボウル部２０１の内面にはボウル壁面２０２が形成され、ボウル壁面２０２はボウル背壁面２０２ａとボウル底面２０２ｂとを含む。使用者から放たれた尿流は、主にボウル背壁面２０２ａに当たって下方に流れる。下方に流れた尿流は、ボウル底面２０２ｂのボウル背壁面２０２ａ側に開口した排水口２０３からトラップ部ＴＰへと流れる。排水口２０３には目皿６０が配置されている。
【００３１】
ボウル背壁面２０２ａの上部には、スプレッダー３５が取り付けられている。スプレッダー３５には給水管３１が繋がれていて、給水管３１から供給される洗浄水を放出するように構成されている。スプレッダー３５が放出する洗浄水は、ボウル背壁面２０２ａに沿って幅方向（図１の紙面を貫く方向）に広がってボウル壁面２０２を洗浄する。ボウル壁面２０２を洗浄した洗浄水は、ボウル底面２０２ｂに開口した排水口２０３からトラップ部ＴＰへと流れる。
【００３２】
給水管３１は、小便器本体２０内に配置されている給水管である。給水管３１の上流側には給水管３０が繋がれている。給水管３０は、小便器本体２０と給水ユニット１０とを繋ぐ給水管である。給水ユニット１０は、建築側給水管４０に繋がれている。建築側給水管４０は、壁面ＷＬの裏面側に配置されており、給水源から水を供給し給水ユニット１０に送り出している。給水ユニット１０の構成については後述する。
【００３３】
トラップ部ＴＰは、小便器本体２０の排水口２０３に連通している。トラップ部ＴＰは、封水を形成すると共に、排水口２０３から流れ込む尿や洗浄水を排水として器具排水管５０側に送り出している。器具排水管５０は、壁面ＷＬの裏面側に配置されており、尿や洗浄水を含む排水を更に下流側へと搬送している。
【００３４】
図２は、図１に示す給水ユニット１０の概略的な機能ブロック図である。
【００３５】
図２に示すように、吐水装置としての給水ユニット１０は、吐水部３００と、検知部３０２と、を備え、さらに後述するランダム投光処理を行なうため、吐水処理部３０４と、乱数発生部３０６と、開始処理部３０８と、を備えている。
【００３６】
吐水部３００は、水を吐水する。この吐水部３００は、例えば電磁弁１４等で構成されている。
【００３７】
検知部３０２は、電波を投受光して被検知対象を検知する。この検知部３０２は、例えばセンサ１６と、検知処理部３１０と、で構成されている。検知処理部３１０は、通信周期毎にセンサ１６と通信してセンサ１６の受光結果を取得し当該受光結果に基づいて被検知対象（人体）を検知する。検知処理部３１０は、例えば制御装置１２により構成されている。
【００３８】
吐水処理部３０４は、検知部３０２の検知結果に基づいて吐水部３００からの吐水を制御処理する。この吐水処理部３０４は、例えば制御装置１２により構成されている。
【００３９】
乱数発生部３０６は、乱数を発生する。この乱数発生部３０６は、例えば制御装置１２により構成されている。
【００４０】
開始処理部３０８は、予め定められた周期毎に、乱数に基づいて予め定められた周期より短い可変期間を決定して当該可変期間の間待機した後検知部３０２に対して一定期間の投光を開始させる処理を行なう。
【００４１】
図３は、給水ユニット１０の各機能部によるランダム投光処理のフローチャートである。このランダム投光処理は、電源オン後に開始され、電源オフまで続けられる。
【００４２】
（ステップＳＰ１０）
開始処理部３０８は、予め定められた周期である通信周期Ｃ１毎に検知処理部３１０とセンサ１６との間で行なわれる最新の通信処理が完了したか否か判定する。そして、開始処理部３０８は、肯定判定した場合にはステップＳＰ１２の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ１０の処理に戻る。なお、検知処理部３１０は、通信処理によりセンサ１６の受光結果を得ると、これに基づき人体の有無を検知する。この結果、吐水処理部３０４は、人体が有ると１回検知すると当該検知を確定し、吐水部３００を制御して、吐水部３００からの吐水を開始したり、吐水量を調整したりする。
【００４３】
（ステップＳＰ１２）
開始処理部３０８は、乱数発生部３０６に処理を渡す。乱数発生部３０６は、乱数を発生する。そして、乱数発生部３０６は、開始処理部３０８に処理を戻して、開始処理部３０８は、ステップＳＰ１４の処理に移行する。
【００４４】
（ステップＳＰ１４）
開始処理部３０８は、乱数発生部３０６により発生された乱数に基づいて通信周期Ｃ１よりも短い可変期間Ｔ１を決定する。この可変期間Ｔ１は、乱数の値により次回のステップＳＰ１４での可変期間Ｔ１とは互いに異なり得る。そして、開始処理部３０８は、ステップＳＰ１６の処理に移行する。
【００４５】
（ステップＳＰ１６）
開始処理部３０８は、決定した可変期間Ｔ１の間待機する待機処理を行なう。そして、開始処理部３０８は、ステップＳＰ１８の処理に移行する。
【００４６】
（ステップＳＰ１８）
開始処理部３０８は、検知部３０２のセンサ１６に対して投光を開始させる投光処理を行なう。そして、開始処理部３０８は、ステップＳＰ１０の処理に戻る。
【００４７】
図４は、給水ユニット１０の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。
【００４８】
図４に示すように、図３のフローチャートの実行の結果、一定周期である通信周期Ｃ１毎に当該通信周期Ｃ１を基点にして、可変期間の間待機処理を行なった後で投光処理を行なうようになる。
【００４９】
以上、本発明の第一実施形態に係る給水ユニット１０の構成によれば、開始処理部３０８は、乱数発生部３０６が発生した乱数に基づいて可変期間Ｔ１を決定して可変期間Ｔ１の間待機した後検知部３０２に対して投光を開始させるので、給水ユニット１０の構成と同じ他の給水ユニットが近くに設けられていても、投光開始まで一定期間待機する場合に比べて、給水ユニット同士で、投光まで待機する可変期間が乱数により異ならせることができ、もってそれぞれの投光開始タイミングも異ならせることができる。すなわち、センサ１６の投光周期Ｃ２をランダムにすることができる。この結果、給水ユニット同士の電波干渉を抑制できる。
【００５０】
そして、給水ユニット１０の構成によれば、開始処理部３０８の処理を予め定められた周期の通信周期Ｃ１毎に行ない、且つ、可変期間Ｔ１を通信周期Ｃ１よりも短くするので、通信周期Ｃ１毎に、少なくとも１回投光が行なわれるようになる。したがって、ある通信周期Ｃ１において全く検知しない疎の周期と１回以上検知する密な間隔が出来てしまうことを無くすことができる。この結果、給水ユニット１０の構成では、電波干渉を抑制する上で、検知部３０２の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制することができる。
【００５１】
また、給水ユニット１０の構成によれば、通信周期Ｃ１毎に少なくとも１回投受光が行なわれるようになるので、無駄な通信処理が発生することを抑制することができる。
また、複数の給水ユニット１０の電力源が電池であれば、通信周期Ｃ１毎に投光が行なわれるので、単純にランダム投光する場合に比べて、電池寿命の均一化を図ることができる。
【００５２】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る吐水装置について説明する。
【００５３】
第二実施形態に係る吐水装置では、人体が有ると１回検知しても、当該検知を確定しない点で、第一実施形態と異なる。第二実施形態に係る吐水装置のハード構成は、第一実施形態の給水ユニット１０のハード構成と同じである。
【００５４】
図５は、給水ユニット１０の各機能部による検知・吐水処理のフローチャートである。この検知・吐水処理は、電源オン後に開始され、電源オフまで続けられる。
【００５５】
（ステップＳＰ２０）
開始処理部３０８は、検知部３０２が人体を１回検知したか否か判定する。そして、開始処理部３０８は、肯定判定した場合にはステップＳＰ２４に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ２２の処理に移行する。
【００５６】
（ステップＳＰ２２）
開始処理部３０８は、１回だけ図３に示すステップＳＰ１０〜ステップＳＰ１８のランダム投光処理を行なう。これを、「単発ランダム投光処理」と称す。そして、開始処理部３０８は、ステップＳＰ２０の処理に戻る。
【００５７】
（ステップＳＰ２４）
開始処理部３０８は、複数回図３に示すステップＳＰ１０〜ステップＳＰ１８のランダム投光処理を行なう。これを、「複数回ランダム投光処理」と称す。そして、開始処理部３０８は、ステップＳＰ２６の処理に移行する。なお、ステップＳＰ２２、２４では、第一実施形態と異なるランダム投光処理を採用してもよく、例えば通信周期Ｃ１等予め定められた周期を基点にしないランダム投光処理を採用してもよい。
【００５８】
（ステップＳＰ２６）
開始処理部３０８は、吐水処理部３０４に処理を渡す。吐水処理部３０４は、被検知対象の検知が複数回続いたか否か、例えば人体が有ると複数回、具体的にはステップＳＰ２４において投光回数の全回数検知であったか否か判定する。そして、吐水処理部３０４は、肯定判定した場合にはステップＳＰ２８の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ３２の処理に移行する。
【００５９】
（ステップＳＰ２８）
吐水処理部３０４は、検知を確定して、ステップＳＰ３０の処理に移行する。
【００６０】
（ステップＳＰ３０）
吐水処理部３０４は、吐水処理（吐水部３００の制御処理）を行なう。
【００６１】
（ステップＳＰ３２）
吐水処理部３０４は、一時待機を行ない、ステップＳＰ２０の処理に戻る。
【００６２】
以上、本発明の第二実施形態に係る吐水装置によれば、検知部３０２による人体の検知が始まった場合には電波干渉による誤検知である可能性も高いため、このタイミングで複数回投受光して、検知が続いた場合にその検知を確定することで、誤検知で確定して制御処理を行なってしまうことを抑制することができる。
【００６３】
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態に係る吐水装置について説明する。
【００６４】
本発明の第三実施形態に係る吐水装置について説明する。
【００６５】
本発明の第三実施形態に係る吐水装置では、ランダム投光処理する場合としない場合がある点で第一実施形態と異なる。第三実施形態に係る吐水装置のハード構成は、第一実施形態の給水ユニット１０のハード構成と同じである。
【００６６】
図６は、本発明の第三実施形態に係る吐水装置としての給水ユニット４００の概略的な機能ブロック図である。
【００６７】
図６に示すように、給水ユニット４００は、第一実施形態と同じ、検知部３０２と、吐水処理部３０４と、吐水部３００と、乱数発生部３０６の他、開始処理部４０２と、選択処理部４０４と、を備えている。
【００６８】
開始処理部４０２は、センサ１６に対して投光を開始させる処理を行なう処理部である。この開始処理部４０２は、予め定められた周期毎に、待機なしで直ぐにセンサ１６に対して投光を開始させる処理を行なう第１開始処理部４０２Ａと、予め定められた周期毎に、可変期間Ｔ１の間待機した後検知部３０２に対して投光を開始させる処理を行なう第２開始処理部４０２Ｂと、を有している。
【００６９】
選択処理部４０４は、検知部３０２による人体の検知が始まった場合には第２開始処理部４０２Ｂの実行を選択し、その他の場合には少なくとも１回は第１開始処理部４０２Ａの実行を選択処理する。本実施形態では、具体的に、選択処理部４０４は、検知部３０２による人体の検知が始まって検知確定が終わる第２開始処理部４０２Ｂの実行を選択し、検知が始まって検知確定以外の場合には第１開始処理部４０２Ａの実行を選択処理する。
【００７０】
図７は、給水ユニット４００の各機能部による検知・吐水処理のフローチャートであって特に選択処理部４０４の処理を記載したフローチャートである。この検知・吐水処理は、電源オン後に開始され、電源オフまで続けられる。
【００７１】
（ステップＳＰ４０）
選択処理部４０４は、検知部３０２が人体を検知が始まったか否か判定する。そして、開始処理部３０８は、肯定判定した場合にはステップＳＰ４４に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ４２の処理に移行する。
【００７２】
（ステップＳＰ４２）
選択処理部４０４は、第１開始処理部４０２Ａの実行を選択処理する。第１開始処理部４０２Ａは、これに応じて、予め定められた周期毎に、待機なしで直ぐにセンサ１６に対して投光を開始させる非ランダム投光処理を行なう。そして、選択処理部４０４は、処理を終える。
【００７３】
（ステップＳＰ４４）
選択処理部４０４は、オンディレイ時間（検知が確定するまでの時間）が経過したか否か判定する。そして、選択処理部４０４は、肯定判定した場合にはステップＳＰ４２の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ４６の処理に移行する。
【００７４】
（ステップＳＰ４６）
選択処理部４０４は、第２開始処理部４０２Ｂの実行を選択処理する。第２開始処理部４０２Ｂは、これに応じて、予め定められた周期毎に、可変期間Ｔ１の間待機した後検知部３０２に対して投光を開始させる複数回ランダム投光処理を行なう（図３参照）。そして、選択処理部４０４は、処理を終える。
【００７５】
図８は、給水ユニット４００の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。
【００７６】
図８に示すように、図７のフローチャートの実行の結果、検知状態に応じて、ランダム投光処理がオン・オフとなる。
【００７７】
以上、本発明の第三実施形態に係る給水ユニット４００によれば、人体の検知が続いた場合に人体の検知を確定するため、検知が始まってから検知確定が終わるまでは検知の確定結果に影響を与えてしまう確率が高くなるため検知が始まる前に比べて電波干渉を抑制する必要性が高まる。したがって、選択処理部４０４は、電波干渉を抑制するために、検知部３０２による人体の検知が始まって終わるまでは投光までに可変期間Ｔ１の間待機するという第２開始処理部４０２Ｂの実行を選択する。しかしながら、この待機処理は、待機しない場合に比べて電力を消費してしまう。したがって、電波干渉を抑制する必要性の少ない検知が始まって検知確定以外のその他の場合には、選択処理部４０４は、少なくとも１回は第１開始処理部４０２Ａの実行を選択処理することで、電力消費が増大することを抑制する。
【００７８】
＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態に係る吐水装置について説明する。
【００７９】
本発明の第四実施形態に係る吐水装置では、洗浄処理の種類に応じて、通信周期Ｃ１を変更する点で第一実施形態と異なる。第三実施形態に係る吐水装置のハード構成は、第一実施形態の給水ユニット１０のハード構成と同じである。
【００８０】
本実施形態に係る吐水装置では、図５に示す処理を実行するものの、その際に、洗浄処理の種類に応じて、通信周期を変更する。なお、吐水処理部３０４は、検知部３０２による人体の検知が始まった場合には、設定条件に応じて、第１洗浄処理、及び、当該第１洗浄処理よりも検知確定までの時間が長い第２洗浄処理、の少なくとも何れか１つを実行するものとする。本実施形態では、例えば第１洗浄処理は小便器本体２０の前洗浄であり、第２洗浄処理は前洗浄よりも洗浄量の多い小便器本体２０の本洗浄であって、前洗浄有無設定で前洗浄有の場合には吐水処理部３０４は、検知確定後に第１洗浄処理を行ない、前洗浄有無設定で前洗浄無の場合には吐水処理部３０４は、検知確定後に第２洗浄処理のみを行う。
【００８１】
図９は、第四実施形態に係る吐水装置において、通信周期Ｃ１を変更するフローチャートを示す図である。
【００８２】
（ステップＳＰ５０）
開始処理部４０２は、検知部３０２が人体を１回検知したか否か判定する。そして、開始処理部３０８は、肯定判定した場合にはステップＳＰ５２の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ５０の処理に戻る。
【００８３】
（ステップＳＰ５２）
開始処理部４０２は、前洗浄有無設定が前洗浄有設定か前洗浄無設定かを判定する。そして、開始処理部３０８は、前洗浄有設定と判定した場合にはステップＳＰ５４の処理に移行し、前洗浄無設定を判定した場合にはステップＳＰ５８の処理に移行する。
【００８４】
（ステップＳＰ５４）
開始処理部４０２は、前洗浄確定時間（前洗浄のための検知確定の時間）が経過したか否か判定する。そして、開始処理部４０２は、肯定判定した場合にはステップＳＰ５８の処理に移行し、否定判定した場合にはステップＳＰ５６の処理に移行する。
【００８５】
（ステップＳＰ５６）
開始処理部４０２は、検知処理部３１０とセンサ１６との間で行なわれる通信の通信周期Ｃ１を、ステップＳＰ５８で設定する通信周期Ｃ１よりも短く設定する。そして、開始処理部４０２は、処理を終える。
【００８６】
（ステップＳＰ５８）
開始処理部４０２は、検知処理部３１０とセンサ１６との間で行なわれる通信の通信周期Ｃ１を、ステップＳＰ５６で設定する通信周期Ｃ１よりも長く設定する。そして、開始処理部４０２は、処理を終える。
【００８７】
図１０は、第四実施形態に係る吐水装置の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。
【００８８】
図１０に示すように、図９のフローチャートの実行の結果、これから実行する洗浄処理の種類に応じて、通信周期Ｃ１が変更される。
【００８９】
以上、本発明の第四実施形態に係る吐水装置によれば、本洗浄の検知確定までの時間が前洗浄よりも長いと、第１洗浄処理が吐水部３００の制御処理を行う起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数が、第２洗浄処理が吐水部３００の制御処理を行なう起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数よりも少なくなり、第１洗浄処理を実行する方が、第２洗浄処理を実行する場合に比べて、電波干渉による誤検知の確率が高くなり得る。したがって、第１洗浄処理を実行する場合は、例えば時間が短くなる分だけ通信周期Ｃ１を短くすることで、確定までの検知の回数を増やし、誤検知の確率が高くなることを抑制することができる。
【００９０】
＜変形例＞
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
【００９１】
例えば、検知部３０２が検知する被検知対象は、人体である場合を説明したが、尿やトイレのドアであってもよい。
【００９２】
また、第一実施形態において、開始処理部３０８の処理を予め定められた周期の通信周期Ｃ１毎に行なう場合を説明したが、通信周期Ｃ１と異なる他の予め定めた周期毎に行ってもよい。ただし、無駄な通信処理を無くすという観点から、開始処理部３０８の処理は通信周期Ｃ１毎に行なう方が好ましい。
【００９３】
また、吐水装置が備えられるものとしては、小便器装置ＵＳを例に説明したが、大便器装置やキッチン等に設けられる水栓装置であってもよい。
【００９４】
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００９５】
ＵＳ…小便器装置（トイレ装置）
１０…給水ユニット（吐水装置）
１６…センサ
３００…吐水部
３０２…検知部
３０４…吐水処理部
３０６…乱数発生部
３０８…開始処理部
３１０…検知処理部
４００…給水ユニット（吐水装置）
４０２…開始処理部
４０２Ａ…第１開始処理部
４０２Ｂ…第２開始処理部
４０４…選択処理部
Ｃ１…通信周期
Ｔ１…可変期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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