(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の検査搬送装置と、１つ以上の分岐搬送装置と、を備え、
前記検査搬送装置は、
切断されたプリプレグである被搬送物を搬送する第１の搬送部と、
前記被搬送物を検査する検査部と、を備え、
前記分岐搬送装置は、
前記被搬送物を搬送する第２の搬送部と、
前記検査部の検査結果に応じて前記被搬送物の搬送方向を分岐させる分岐部と、を備え、
前記被搬送物の後端が前記検査部を抜けた時点から、前記被搬送物の先端が前記分岐部に到達するまでの時間が、前記被搬送物の後端が前記検査部を抜けた時点から、前記検査結果が出力されるまでの時間よりも長くなるように、前記検査部から前記分岐部に至る搬送部の長さが設定される、
搬送システム。
【請求項２】
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部は、複数のサブ搬送部を繋ぎ合わせて構成され、
前記サブ搬送部の個数は、前記長さに応じて決定される、
請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記検査部による検査項目が相互に異なる複数の検査搬送装置を備え、
複数の前記検査搬送装置に備えられる複数の前記検査部のうち最後に検査を実行する第１検査部を前記被搬送物の後端が抜けた時点から、前記被搬送物の先端が前記分岐部に到達するまでの時間が、前記被搬送物の後端が前記第１検査部を抜けた時点から、前記検査結果が出力されるまでの時間よりも長くなるように、前記搬送部の長さが設定される、
請求項１に記載の搬送システム。
【請求項４】
複数の前記検査搬送装置のそれぞれに対応する複数の分岐搬送装置を備え、
前記分岐搬送装置のそれぞれは、対応する前記検査搬送装置が備える前記検査部の検査結果に応じて前記被搬送物の搬送方向を分岐させる、
請求項３に記載の搬送システム。
【請求項５】
１つ以上の中継搬送装置を、さらに備え、
前記中継搬送装置それぞれは、
前記検査搬送装置から搬送された前記被搬送物を前記分岐搬送装置へ搬送する第３の搬送部を備え、
前記第３の搬送部の個数は、前記搬送部の長さに応じて決定される、
請求項１に記載の搬送システム。
【請求項６】
前記被搬送物を前記検査搬送装置に供給する供給装置をさらに備える、
請求項１に記載の搬送システム。
【請求項７】
正常であることを示す前記検査結果に応じて前記分岐搬送装置により分岐されて搬送された前記被搬送物を積載する積載装置をさらに備える、
請求項１に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリプレグシートの異物混入を検査する装置として、ロールタイプのプリプレグシートを検査する装置が知られている（例えば特許文献１）。ロールタイプではなく、所定のサイズに切断されたプリプレグシート（カットシート）の検査は、現状では手作業で行われる場合が多い。
【０００３】
カット後のシートは、大/小および厚/薄で様々な種類が存在する。カットシートの場合は、キズを付けずに高速で分離供給、搬送、仕分け、および、積載する手段を備えることが望ましい。また、検査の種類（検出装置の数、判定に要する時間）、シートのサイズ、および、リジェクト（不良選別）の種類により、必要なシステムの大きさ（構成）は変化する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、変化しうる多様なシートや検査の種類等が考慮されていなかったため、検査を効率的に実施できない場合があった。例えば、システムの省スペース化および汎用性を実現することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検査を効率的に実施できる搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、１つ以上の検査搬送装置と、１つ以上の分岐搬送装置と、を備え、前記検査搬送装置は、切断されたプリプレグである被搬送物を搬送する第１の搬送部と前記被搬送物を検査する検査部と、を備え、前記分岐搬送装置は、前記被搬送物を搬送する第２の搬送部と、前記検査部の検査結果に応じて前記被搬送物の搬送方向を分岐させる分岐部と、を備え、前記被搬送物の後端が前記検査部を抜けた時点から、前記被搬送物の先端が前記分岐部に到達するまでの時間が、前記被搬送物の後端が前記検査部を抜けた時点から、前記検査結果が出力されるまでの時間よりも長くなるように、前記検査部から前記分岐部に至る搬送部の長さが設定される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検査を効率的に実施できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態にかかる搬送システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、搬送システムの詳細な構成の一例を示す図である。
【図３−１】図３−１は、装置の大きさとサブ搬送部の個数の関係を説明するための図である。
【図３−２】図３−２は、装置の大きさとサブ搬送部の個数の関係を説明するための図である。
【図３−３】図３−３は、装置の大きさとサブ搬送部の個数の関係を説明するための図である。
【図４−１】図４−１は、搬送システムの他の構成例を示す図である。
【図４−２】図４−２は、搬送システムの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる搬送システムの一実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態にかかる搬送システムの全体構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、搬送システム１００は、分離供給装置１１０と、検査搬送装置１２０と、中継搬送装置１３０と、分岐搬送装置としてのリジェクト搬送装置１４０と、積載装置１５０と、を備えている。各搬送装置（検査搬送装置１２０、中継搬送装置１３０、リジェクト搬送装置１４０）は、複数のサブ搬送部１６０（図１ではそれぞれ４個）を含む搬送部を備えている。
【００１１】
このように、本実施形態の搬送システム１００は、それぞれ機能が割り当てられた複数の装置に分割される。後述するように、各装置の一部は、複数備えることができる。装置の個数は、多様な検査条件（検査の種類等や判定に要する時間、シートの大きさ）に応じて決定される。例えば、多様な検査条件を考慮して最小限の装置のみを備えるように搬送システム１００を構成できる。これにより、システムの省スペース化および汎用性を実現すること、すなわち、検査を効率的に実施することが可能となる。
【００１２】
本実施形態では、被搬送物が、プリプレグである場合を一例として説明する。なお、プリプレグは、被搬送物の一例であり、本発明による搬送システムにより搬送可能な薄板状ないしはシート状の部材を含み、樹脂、表裏面の保護紙、銅箔等の金属箔やメッキ処理等を施した電子回路基板材、紙、特殊フィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ等の電子回路基板用シートなどを含みうる。搬送システム１００が搬送する被搬送物は、プリプレグに限定されない。
【００１３】
具体的には、被搬送物は、搬送システム１００で搬送可能でかつ積載される物である。被搬送物の形状は限定されず、シート状、立体物、の何れであってもよい。本実施形態では、被搬送物は、シート状である場合を説明する。
【００１４】
本実施形態の搬送システム１００は、下記特性の被搬送物の搬送に特に有用である。具体的には、被搬送物は、脆弱性、発火性、可撓性、などの特性により、搬送や積載時の取扱いに注意を要する物であることが好ましい。
【００１５】
プリプレグは、半硬化性のシート状の部材である。プリプレグは、傷に弱く（耐摩耗性が低く）、発火性が高く、また、可撓性も高いことが知られている。このため、プリプレグは、傷付与の抑制、発火の抑制、折り曲げや屈曲の抑制、などの観点から、搬送および積載に注意を必要とするシート状の部材である。
【００１６】
なお、本実施形態では、プリプレグは、所定のサイズに切断または成形された、矩形状のシート状部材であるものとして説明する。
【００１７】
分離供給装置１１０は、切断された状態で積層されたプリプレグシートを一枚ずつ分離して検査搬送装置１２０に搬送する。プリプレグシートは、被搬送物の一例であり、プリプレグシート以外の被搬送物を用いてもよい。分離供給装置１１０は、プリプレグシートを供給する機構であればよく、その態様は限定されない。分離供給装置１１０は、シート状のプリプレグを自動供給する機構であってもよいし、ロール状のプリプレグをカットした上で供給する機構であってもよい。また、分離供給装置１１０は、手差しによりプリプレグシートを供給する機構であってもよい。また、分離供給装置１１０は、これらの機構（自動供給、カットした上で供給、手差しにより供給）の少なくとも２つ以上を組み合わせたものであってもよい。
【００１８】
検査搬送装置１２０は、搬送されるプリプレグシートの異常（不良）を検出する。中継搬送装置１３０は、検査搬送装置１２０およびリジェクト搬送装置１４０との間でプリプレグシートの搬送を中継する（繋ぎ搬送）。リジェクト搬送装置１４０は、搬送される、異常（不良）と判断されたプリプレグシートを選別して搬送方向を分岐させ、退避場所に収納する。積載装置は、搬送される、正常と判断されたプリプレグシートを積載（スタック）する。
【００１９】
図２は、搬送システム１００の詳細な構成の一例を示す図である。分離供給装置１１０は、分離搬送部１１１と、粉塵処理部１１２と、昇降台車１１４と、を備えている。
【００２０】
昇降台車１１４は、プリプレグシートを載せる台車であり、プリプレグシートの量に応じて昇降する。吸引ファン１１１ａは、最上面のプリプレグシートを吸着させるための手段である。粉塵処理部１１２は、プリプレグシートを供給したときにブロア１１３により飛散したシート材料の粉塵などを引き込み貯める部分である。粉塵処理部１１２は、粉塵を濾し取る、交換可能なフィルタなどを備えていてもよい。分離搬送部１１１は、吸引ファン１１１ａによる吸引力によりプリプレグシートを吸着し、吸着したプリプレグシートを検査搬送装置１２０に順次搬送する。
【００２１】
検査搬送装置１２０は、レジストセンサ１２１と、検査部１２２、１２３、１２４と、複数のサブ搬送部１６０と、を備えている。
【００２２】
レジストセンサ１２１は、プリプレグシートの先端の通過を検知する。先端の通過を基準として、後段の検査部１２２、１２３、１２４による検査のタイミングが決定される。
【００２３】
検査部１２２、１２３、１２４は、それぞれプリプレグシートを検査する。各検査部は、それぞれ異なる検査項目を検査するように構成してもよい。検査項目は、例えば、光学式の異物検査、超音波等を用いた表面の凹凸の検査、Ｘ線等を用いた内部欠陥の検査、および、抵抗値の検査などを含む。検査搬送装置１２０に備えられる検査部の個数は３に限られるものではなく、任意の個数とすることができる。
【００２４】
サブ搬送部１６０は、各装置の搬送部を構成する単位となるモジュールである。サブ搬送部１６０は、プリプレグシートを搬送する機能を有する。所望の個数のサブ搬送部１６０を組み合わせることにより、所望の長さの搬送部を構成することができる。本実施形態では、検査搬送装置１２０、中継搬送装置１３０、および、リジェクト搬送装置１４０で、共通のサブ搬送部１６０を用いる。各装置の搬送部で用いるサブ搬送部１６０の個数は、各装置の機能、検査に要する処理時間、対応シートサイズ、および、搬送速度等に基づき決定される。
【００２５】
中継搬送装置１３０は、プリプレグシートを繋ぎ搬送するための複数のサブ搬送部１６０を備えている。
【００２６】
リジェクト搬送装置１４０は、分岐部１４１と、エアアシスト部１４２、１４３と、員数カウンタセンサ１４４と、合紙挿入部１４５と、リジェクトトレイ１４６と、複数のサブ搬送部１６０と、を備えている。員数カウンタセンサ１４４およびエアアシスト部１４３は積載装置１５０に備えてもよい。
【００２７】
分岐部１４１は、検査部１２２、１２３、１２４の検査結果に応じてプリプレグシートの搬送方向を分岐させる。例えば分岐部１４１は、検査結果が正常の場合は、積載装置１５０に向かう通常位置にサブ搬送部１６０を切り替え、検査結果が異常の場合は、リジェクトトレイ１４６に向かう位置にサブ搬送部１６０を切り換えることにより、プリプレグシートの搬送方向を分岐させる。
【００２８】
エアアシスト部１４２、１４３は、プリプレグシート間に空気層を形成する。これにより、排出時のプリプレグシート間の擦れやキズを防止可能となる。例えばエアアシスト部１４２は、位置が切り換えられたサブ搬送部１６０からリジェクトトレイ１４６に搬送されるプリプレグシートに空気を出力する。エアアシスト部１４３は、積載装置１５０に搬送されるプリプレグシートに空気を出力する。
【００２９】
員数カウンタセンサ１４４は、積載装置１５０に積載される（搬送される）プリプレグシートの枚数をカウントするために用いられる。
【００３０】
合紙挿入部１４５は、員数カウンタセンサ１４４によりカウントされた枚数が所定数に達するごとに、プリプレグシートを仕分けるためのシート（合紙）を送り込む。
【００３１】
リジェクトトレイ１４６は、検査結果が異常と判定されたプリプレグシートを積載するためのトレイである。
【００３２】
積載装置１５０は、ジョガー１５１、１５２と、ガイド１５３と、昇降台車１５４と、を備える。
【００３３】
ジョガー１５１は、プリプレグシートの後端を揃えるために用いられる。ジョガー１５２は、プリプレグシートの左右の端部を揃えるために用いられる。ガイド１５３は、プリプレグシートの先端を揃えるために用いられる。昇降台車１５４は、排出されたプリプレグシートを載せる台車であり、プリプレグシートの量に応じて昇降する。
【００３４】
次に、このように構成された搬送システム１００によるプリプレグシートの搬送処理について説明する。
【００３５】
分離供給装置１１０は、プリプレグシートを一枚ずつ分離し、分離したプリプレグシートを所定のシート間隔δ（ｍｍ）で検査搬送装置１２０に送出する。
【００３６】
レジストセンサ１２１により検出されるプリプレグシートの先端通過をトリガーとして、検査部１２２、１２３、１２４が、プリプレグシートの通過タイミングに合わせてそれぞれ検査処理を実行する。最後の検査処理を行う検査部１２４をプリプレグシートの後端が抜けた時点から、その検査結果が出るまでには時間Ｔ（秒）を要する。なおプリプレグシートのシート長はＬＰとしている。プリプレグシートの先端がリジェクト搬送装置１４０へ到達するまでに検査結果を判定できるように搬送部の長さを設定する必要がある。
【００３７】
検査処理の結果、正常と判定されたプリプレグシートは、そのまま中継搬送装置１３０およびリジェクト搬送装置１４０を通過し、積載装置１５０にてジョガー整合された状態で積載（スタック）される。
【００３８】
リジェクト装置１４０と積載装置１５０の間に設けられた員数カウンタセンサ１４４により、積載されるプリプレグシートの枚数がカウントされる。枚数が所定数に達すると、合紙挿入部１４５が合紙をプリプレグシートの上に送る。
【００３９】
検査処理の結果、異常または不良と判定されたプリプレグシートは、中継搬送装置１３０を通過後、リジェクト搬送装置１４０の分岐部１４１により、搬送進路（搬送方向）を変更され、リジェクトトレイ１４６に退避スタックされる。
【００４０】
次に、各装置の大きさの決定方法の例について説明する。上記のように、各装置の搬送部で用いるサブ搬送部１６０の個数は、各装置の機能に要する処理時間（検査部による検査時間など）、プリプレグシートの搬送速度、プリプレグシートの大きさ（搬送方向の長さ）などのうち少なくとも１つに基づき決定される。そして、各装置の大きさは、サブ搬送部１６０の個数に応じて決定される。
【００４１】
図３−１〜図３−３は、装置の大きさとサブ搬送部１６０の個数の関係を説明するための図である。図３−１は、サブ搬送部１６０の個数が８である装置の例である。図３−２は、サブ搬送部１６０の個数が４である装置の例である。図３−３は、サブ搬送部１６０の個数が２である装置の例である。サブ搬送部１６０の個数はこれらに限られるものではなく、任意の個数とすることができる。例えば１つのサブ搬送部１６０で装置の搬送部を構成してもよい。
【００４２】
このように、必要最小限のサブ搬送部１６０を用いるように搬送システムを構成できるため、システムの省スペース化が可能となる。また、搬送部を構成する単位となるサブ搬送部１６０を共通に用いることができるため、システムの汎用性を高めることが可能となる。
【００４３】
さらに、搬送システム１００を構成する各装置の個数を変更することもできる。例えば図１の搬送システム１００は、分離供給装置１１０、検査搬送装置１２０、中継搬送装置１３０、リジェクト搬送装置１４０、および、積載装置１５０をそれぞれ１ずつ含んでいる。これに対して、例えば前工程や後工程の都合により、分離供給装置１１０、リジェクト搬送装置１４０、および、積載装置１５０が不要の場合は、これらのうち一部または全部を備えないように構成してもよい。
【００４４】
図４−１、図４−２は、搬送システムの他の構成例を示す図である。図４−１は、中継搬送装置１３０を備えないシステムの例である。例えば検査部による検査時間、シート大きさなどを考慮して中継搬送装置１３０を備える必要がない場合は、図４−１のようなシステム構成とすることができる。
【００４５】
図４−２は、２つの検査搬送装置１２０ａ、１２０ｂ、および、２つのリジェクト搬送装置１４０ａ、１４０ｂを含むシステムの例である。
【００４６】
検査搬送装置１２０ａ、１２０ｂは、例えば互いに異なる検査処理を実行する検査部をそれぞれ備えている。このように、検査部による検査項目が相互に異なる複数の検査搬送装置を備えるように構成してもよい。この場合、リジェクト搬送装置１４０ａ、１４０ｂは、それぞれ検査搬送装置１２０ａ、１２０ｂの検査項目の検査結果に応じてプリプレグシートの選別（仕分け）を実行してもよい。
【００４７】
例えば、リジェクト搬送装置１４０ａは、検査搬送装置１２０ａによる検査処理の結果に応じて、プリプレグシートをリジェクトトレイに分岐するか否かを切り替える。また、リジェクト搬送装置１４０ｂは、検査搬送装置１２０ｂによる検査処理の結果に応じて、プリプレグシートをリジェクトトレイに分岐するか否かを切り替える。
【００４８】
システム構成は上記の例に限られるものではない。例えば中継搬送装置１３０の個数も１に限られず、複数であってもよい。中継搬送装置１３０の個数も、検査部による検査時間、プリプレグシートの搬送速度、および、プリプレグシートの大きさのうち少なくとも１つに応じて定められてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１００  搬送システム
１１０  分離供給装置
１１１  分離搬送部
１１１a  吸引ファン
１１２  粉塵処理部
１１３  ブロア
１１４  昇降台車
１２０  検査搬送装置
１２１  レジストセンサ
１２２、１２３、１２４  検査部
１３０  中継搬送装置
１４０  リジェクト搬送装置
１４１  分岐部
１４２、１４３  エアアシスト部
１４４  員数カウンタセンサ
１４５  合紙挿入部
１４６  リジェクトトレイ
１５０  積載装置
１５１、１５２  ジョガー
１５３  ガイド
１５４  昇降台車
１６０  サブ搬送部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００２−２３３８２７号公報
【図１】
0006690221.tif 000002
【図２】
0006690221.tif 000003
【図３−１】
0006690221.tif 000004
【図３−２】
0006690221.tif 000005
【図３−３】
0006690221.tif 000006
【図４−１】
0006690221.tif 000007
【図４−２】
0006690221.tif 000008