(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織物と複合材料部品型の直前まで係合するように構成され、前記織物の第一外表面（５１ａ）と直接係合するノンスリップ部分（８４）を備えたコンベヤーベルト（８２）と、
前記第一外表面と反対側の前記織物の第二外表面で前記織物に係合し圧力を加えるダイアフラム（８６）と、
前記ダイアフラムと結合して、前記ダイアフラムと前記コンベヤーベルトとの間に圧力を生成する真空装置（８８）と、
を備え、内部軸方向トウ（４６）を有する複合織物（４４）を制御するための装置であって、
前記第一、第二外表面に対し前記織物の軸方向トウを移動させる際に、前記コンベヤーベルトと前記ダイアフラムは、前記コンベヤーベルトと前記ダイアフラムの間で係合した前記織物の前記第一、第二外表面のオリジナルの構成を実質的に維持することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ノンスリップ部分が、前記コンベヤーベルトに固定された表面がざらつきのある材料を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ノンスリップ部分が、前記コンベヤーベルトを覆っていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記織物の少なくとも一部の上の圧力を増加させる少なくとも１つの二次固定部材（９０）をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの二次固定部材が、前記コンベヤーベルトと前記ダイアフラムの間で係合した織物の略全体の上に加わる圧力を増加させることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
コンベヤーベルトによって織物を複合材料部品型の直前まで支持し、
前記織物の第一外表面を前記コンベヤーベルトのノンスリップ部分と直接係合させ、
前記織物上のダイアフラムを前記第一外表面と反対側の前記織物の第二外表面と係合させ、
前記ダイアフラムによって前記織物の上に圧力を加え、
前記ダイアフラムと結合した真空装置で前記織物の上に圧力を生成し、
前記第一、第二外表面に対し前記織物の軸方向トウを移動させる際に、前記コンベヤーベルトと前記ダイアフラムの間で係合した前記織物の前記第一、第二外表面のオリジナルの構成を実質的に維持する、各ステップを備えた内部軸方向トウを有する複合織物を制御する方法。
【請求項７】
前記ノンスリップ部分が、前記第一コンベヤーベルトに固定された表面がざらつきのある材料を備えていることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ノンスリップ部分が、前記コンベヤーベルトを覆うステップをさらに備える請求項６に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つの二次固定部材で前記織物の少なくとも一部の上の圧力を増加させるステップをさらに備える請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの二次固定部材で、前記コンベヤーベルトと前記ダイアフラムの間で係合した織物の略全体の上に加わる圧力を増加させるステップをさらに備える請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記織物の前記第一、第二外表面のオリジナルの構成が、複数の織ったバイアストウによって形成された補完ウェブ構成であることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年４月１３日付で出願された米国出願１４／６８４，８７５号の優先権を主張し、この出願全体は、引用によりここに組み込まれる。
【０００２】
本開示は、複合材料部品の為の織物プリフォームの形成に関する。具体的には、本出願は織物プリフォーム品質を向上させるための織物の取り扱いに関する。
【背景技術】
【０００３】
複合材料部品は、例えば航空機部品のような、高い強度対重量比を有することが重要な用途によく用いられる。多くの構造的複合材料部品では、高強度織物でフォームの周囲を包んで織物プリフォームとして知られたものを形成し、この織物プリフォームに樹脂を塗布し、そして樹脂を硬化させて最終複合材料部品を形成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、フォーム又はマンドレルの周囲を多層材料で包む時に、最終複合部品の構造的完全性を損なう欠陥無しに織物プリフォームを形成することは困難であることが知られている。包む間に、付加された織物は歪み、しわ又はうねりを織物プリフォームに形成する。樹脂の塗布前にバルクの意図しない領域が成長して、最終部品に不均一性をもたらし、理想的な機械的特性を満たさなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、織物をフォームに付加するための、より具体的には、包む間に不完全な領域を削減し失くすための改善された技術に対する要求が存在する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ファン封入ケースとファンケースを備えたターボファンエンジンの部分断面側面図である。
【図２】ファン封入ケース又はファンケースのための織物プリフォームの一実施例である。
【図３】図２と類似のファン封入ケース又はファンケースであるが、全体的に筒状本体の軸端にフランジが形成された後の図である。
【図４】図２の織物プリフォームの部分断面図である。
【図５】図３のファン封入ケース又はファンケースの部分断面図である。
【図６】織物プリフォームと複合材料部品を組み立てるために用いることのできる３軸織物材料を示す図である。
【図７】軸方向トウ又はフープトウが織物の端部から延びた３軸織物のセグメントの詳細図である。
【図８】３軸織物の側断面図である。
【図９】各軸方向トウに個別に張力を加えながら、かつ、本開示の原理に係る２軸トウの構成を維持しながら、織物プリフォームを形成するために用いる装置の概略図である。
【図１０】軸方向トウを張力付加機構と接続するために用いることのできる中間コネクタの一実施例を示す図である。
【図１１】図９の形態と共に、本開示の原理に係る２軸トウの構成を維持するための支持アセンブリの斜視図である。
【図１２Ａ−Ｂ】本開示の原理に係る支持アセンブリの支持部材の例示的な斜視図であって、それぞれコンベヤーベルトの形状をしており、ノンスリップ部分がコンベヤーベルトの全部と一部をそれぞれ覆っている。
【図１３Ａ−Ｃ】本開示の原理に係る支持部材と固定部材に係合した３軸織物の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
織物ウェブを制御するための装置と方法を開示する。より一般的には、本開示は複合材料部品を形成するために加工される織物プリフォームの改善した形成方法に関係する。一般的に、いったん織物プリフォームが包まれると、樹脂が織物プリフォームに導入されて複合材料部品を形成する。この樹脂は様々な方法で供給することができ、例えば樹脂トランスファーモールディング（ＲＴＭ）や真空アシスト樹脂トランスファーモールディング（ＶＡＲＴＭ）のようなインジェクションモールディングやトランスモールディングが含まれるが、これらに限定するものではない。樹脂の硬化後、織物の高強度繊維は樹脂マトリックス内の適所に保持されて、複合材料部品を提供する。
【０００８】
例えば、内部軸方向トウを有する複合織物を制御する装置は、織物と複合材料部品型の直前まで係合するように構成された支持部材を備える。支持部材は織物の第一外表面と直接係合するノンスリップ部分を備える。装置はさらに第一外表面と反対側の織物の第二外表面に係合しその上に圧力を加える一次固定部材を備える。本開示の原理によれば、第一、第二外表面に対し織物の軸方向トウを移動させる際に、支持部材と一次固定部材は、支持部材と一次固定部材の間で係合した織物の第一、第二外表面のオリジナルの構成を実質的に維持する。
【０００９】
この例示的な装置では、支持部材は第一コンベヤーベルトで、ノンスリップ部分は高摩擦表面を備えるか、又は表面がざらつきのある材料（textured material）が第一コンベヤーベルトに固定される。ノンスリップ部分は第一コンベヤーベルトを覆う。加えて、装置は一次固定部材に結合するアクチュエータをさらに備え、アクチュエータは一次固定部材と支持部材の間に圧力を生成する。一次固定部材は、第二コンベヤーベルト、フィルム、及び圧力ブラダーのうちの1つとすることができる。
【００１０】
装置は織物の少なくとも一部の上の圧力を増加させる二次固定部材をさらに備える。幾つかの実施例では、二次固定部材が支持部材と一次固定部材の間に係合された織物の略全体上の圧力を増加させる。二次固定部材は、織物に沿って又は横断して異なる位置で異なる圧力を加える１つ又は複数の部材である。
【００１１】
例示的な装置では、織物の前記第一、第二外表面のオリジナルの構成が、複数の織ったバイアストウによって形成された補完ウェブ構成である。
【００１２】
別の例では、内部軸方向トウを有する複合織物を制御する方法は、支持部材によって織物を複合材料部品型の直前まで支持し、前記織物の第一外表面を前記支持部材のノンスリップ部分と直接係合させ、前記織物上の一次固定部材を前記第一外表面と反対側の前記織物の第二外表面と係合させ、前記一次固定部材によって前記織物の上に圧力を加え、前記第一、第二外表面に対し前記織物の軸方向トウを移動させる際に、前記支持部材と前記一次固定部材の間で係合した前記織物の前記第一、第二外表面のオリジナルの構成を実質的に維持する、各ステップを備える。支持部材が第一コンベヤーベルトである。ノンスリップ部分が、高摩擦表面又は第一コンベヤーベルトに固定された表面がざらつきのある材料を備えている。方法はノンスリップ部分で第一コンベヤーベルトを覆うステップをさらに備えている。
【００１３】
方法は一次固定部材と結合したアクチュエータによって織物の上に圧力を生成するステップをさらに備えている。一次固定部材が、第二コンベヤーベルト、フィルム、及び圧力ブラダーのうちの1つである。１つの実施例では、一次固定部材がフィルム、アクチュエータが真空装置である。
【００１４】
方法は、二次固定部材の少なくとも１つによって、前記織物の少なくとも一部の上の圧力を増加させるステップをさらに備え、二次固定部材によって、支持部材と一次固定部材の間で係合する織物の略全体の上の圧力を増加させるステップをさらに備えている。
【００１５】
例示的な方法では、織物の第一、第二外表面のオリジナルの構成が、複数の織ったバイアストウによって形成された補完ウェブ構成である。
【００１６】
この詳細な説明では、幾つかの例示的な織物プリフォームと複合材料部品が提供され、その中で航空機のための複合材料部品が記載されている。しかし、図示のプリフォームや部品は本方法が適用可能な唯一のプリフォームと部品として解釈するべきではない。ここに記載の方法は、織物がフォームの周囲を包んで織物プリフォームを形成する他のプロセスと同様に、飛行機以外の複合材料部品を形成するためにも用いられる。
【００１７】
はじめに図１を参照して、航空機のターボファンエンジン１０の一部が示されている。このターボファンエンジン１０は、空気を取り込み、最終的に推進力を生み出すためにターボファンエンジン１０の中央軸Ａ−Ａ周りに回転自在のファンアセンブリ１２を備えている。ファンアセンブリ１２は、中央軸Ａ−Ａに沿って延びる中央ロータ１４を有し、全体的に中央ロータから径方向外側に延びる複数のブレード１６を備えている。
【００１８】
例示的なファンアセンブリ１２は、少なくとも部分的にファン封入ケース１８によって囲まれている。このファン封入ケース１８は、例えば樹脂で覆われた織物のような高強度複合材料から成る。航空機部品のためには、織物はカーボンファイバ材料から成り、樹脂はエポキシ又は例えばビスマレイミドやポリイミドのような耐熱樹脂から成って、高温で安定した極めて強く剛直な部品を形成する。しかし、用途の要求に応じて、他の織物や樹脂材料を用いてもよい。複合材料を構成するために用いることのできる幾つかの材料について以下により詳細に説明する。ファン封入ケース１８は、放出物がターボファンエンジン１０から径方向にエンジン１０又は航空機に損傷を与える可能性のある方向に抜け出てるのを防ぐ。
【００１９】
図１はファン封入ケース１８の後方に取り付けられたファンケース１９も示している。このファンケース１９は、ファン封入ケース１８と類似の材料で形成することができ、エンジンバイパス気流が流れるダクトに続いている。
【００２０】
次に図２ないし５を参照して、軸端２４と２６にフランジ２２が形成される前後での軸Ｂ−Ｂを有するファン封入ケース１８のための織物プリフォーム２０を示す。織物プリフォーム２０は２つの軸端２４と２６の間に延びる全体的に筒状の本体２８を有している。本体２８は形成中にフォーム又はマンドレルと接触する径方向内向き面３０と径方向外向き面３２とを備えている。本体２８は、ファン封入ケース１８の本体２８を径の異なる２つのセクション３６と３８に分けるジョグル（joggle）又は湾曲部３４を備えている。これらの異なる直径のセクション３６と３８は、特定の位置のブレード１６を収容するのに役立ち（例えば図１参照）、またターボファンエンジン１０を通る気流を方向付けるのに役立つ。このジョグル又は湾曲部３４は、少なくとも部分的に径方向に延びる本体２８の特徴である。
【００２１】
特に図２と４を参照して、ファン封入ケース１８のための織物プリフォーム２０は、軸端２４と２６を全体的に筒状の本体２８よりも薄くして、軸端２４と２６のところでの前段階フランジ領域４０を形成する。樹脂導入の前に、これらの前段階フランジ領域４０を図４の線４１のところで上向きに曲げて、最終アセンブリでファン封入ケース１８を隣接部品に取り付けるためのフランジ２２を形成する。これらの前段階フランジ領域４０を図４の線４１のところで下向きに曲げてフランジ２２を形成することも同様に可能である。しかし、以下の織物操作技術を採用して、織物を包むのと同時にフランジ２２を形成することも考えられる。同様に、軸端２４又は２６のどちらか１つにフランジを形成するか、又はフランジをまったく形成しない設計を思いつくことも可能である。
【００２２】
ファン封入ケース１８のための織物プリフォーム２０は、織物の複数の包まれた層を備える。ファン封入ケース１８の厚さは、ある程度織物の層の数と織物の厚さによって決定される。しかし、包む品質と織物のかさ高さも、織物プリフォーム２０の厚さとその結果の複合材料部品に影響する。
【００２３】
図６ないし８を参照して、３軸織物４２の形状の例示的な織物を示す。３軸織物４２は、織物シート４４を形成するために互いに編まれた織物材料の様々なトウを含む。３軸織物４２は、複数のフープ又は軸方向トウ４６と、複数の２軸トウ４８、５０を含む。ここで用いているトウは、連続的な長さの材料を形成するために配置された繊維又はフィラメントの束である。一般的に、航空機分構造のためには、このようなトウは所望の強度対重量特性を有するカーボンファイバ又はグラファイトから成る。例えばアラミドファイバ、セラミックファイバ、グラスファイバ材料のような追加の材料が、本開示の原理に従って織物に含まれる。
【００２４】
フープ又は軸方向トウ４６は、互いに対して全体的に平行に、織物シート４４の内側に配置される。明確にするために、これらのトウ４６は型又はマンドレルの周囲に包まれる織物シートの進行方向と全体的に平行に延びる。従って、織物供給又は織物包装の面では、これらのトウ４６は軸方向であると言える。次にこれらのトウ４６は型又はマンドレルの中心軸周りに包まれるので、これらのトウ４６は「フープトウ」とも称される。なぜなら、ひとたび織物４４が型の上に載置されると、それらはフープ方向（回転方向）に型の周りを延びるからである。
【００２５】
複数の２軸トウ４８，５０は、軸方向トウ４６から正の角度をなすトウと、軸方向トウ４６から負の角度をなすトウとの２セットを備えている。２軸トウ４８，５０は、軸方向トウ４６の上と下を交互に通って、織物シート４４の対向する第一、第二外表面５１ａ，５１ｂを形成する。特に図８を参照して、２軸トウ４８，５０は例えば織物シート４４に編組を形成するように織ったウェブ構成を有する。これは、軸方向トウ４６が第一、第二外表面５１ａ，５１ｂの間の織物シート４４を通っておよそ直線的に内部的に延びることを意味する。織物４４が初期の歪みのないウェブ構成で載置された場合、二軸トウ４８，５０のそれぞれのセットは全体的に互いに対して平行である（即ち、二軸トウの第一セット４８の様々なトウは互いに平行であり、二軸トウの第二セット５０の様々なトウは互いに平行である）。
【００２６】
３軸織物について説明をしてきて、ファン封入ケース１８の複合部品を例として織物プリフォーム２０の製造のための基材を提供したが、他の種類の織物も本発明の原理に従って用いることができると考えられる。従って、十分な特性を有する他の種類の織物、例えば内部的に延びる軸方向トウを有する別の織物も用いることができることを理解すべきである。
【００２７】
次に図２ないし５を参照して、より具体的には図４と５を参照して、３軸織物４２の複数層が互いに包まれて織物プリフォーム２０を形成する。３軸織物４２は織物プリフォーム２０に設けられて、軸方向トウ４６は織物プリフォーム２０のフープ方向に沿って延び、全体的に軸Ｂ−Ｂと直交する一方で、２軸トウ４８，５０は全体的に筒状の本体２８の周囲に全体的にらせん状に設けられている。
【００２８】
一般的に、織物プリフォーム２０を形成するために、織物４４の一端は型に収容され、織物の軸方向トウは型の中心軸に対して全体的に直交方向に延びる。次に（型が静止していても、又は型も回転していても、織物の自由端が型の周りを周回することができるが、）通常は型が回転して織物４４を型の上に引っ張ることで、織物４４は型の周りに包まれ、織物４４の層が載置される。
【００２９】
図９を参照して、型５４の周囲に織物４４を包みながら同時に軸方向トウ又はフープトウ４６のそれぞれに個別に独立して張力を付与する為に用いられる装置５２を示し、ここで張力は包む結果として生じる。装置５２は中心軸又は回転軸Ｃ−Ｃを有する型５４を備え、さらに複数の個別の張力付加機構５８を支持する型５４から離間したテーブル５６を備える。本開示の原理によれば、またここで詳細に説明するように、装置５２はさらに、型５４の直前まで織物４４に係合し制御する支持アセンブリ８０を備える。
【００３０】
図９の例では、型５４は織物４４の一端を型上に収容する回転自在のマンドレルである。織物４４の一端の収容は、例えば織物４４の一端をテープ、接着剤、ファスナー、クランプ等で型５４に取り付けるといった、数多くの方法によって実行することができる。織物４４を型５４の周りに少なくとも完全に一回転させて包み、次に織物４４を緊張した状態で保持して、織物４４の自身を包む張力が型５４の上に織物４４を保持させることによっても織物４４を型５４に収容することができる。
【００３１】
型５４は様々な形状を有することができる。例えば、型の断面が正方形又は長方形で、その結果、筒状矩形の織物プリフォームを得ることができる。別の例では、型は型の軸長方向の少なくとも一部で変化させた半径を有することができる。この変化した半径は、例えば図１のファン封入ケース１８に見られるように、ジョグル等の形成に用いることができる。
【００３２】
装置５２の張力付加機構５８はテーブル５６を横断して広げられている。張力付加機構５８のそれぞれは送り出すためのライン６２を有している。これらのライン６２はそれぞれ織物４４の自由端６４のところで軸方向トウ６４の１つと結合している（即ち、この織物４４の一端は、初めに型５４周りに包まれた又は収容された織物４４の一端と対向し、軸方向トウ４６は一端から他端まで延びている）。張力付加機構５８からのライン６２はガイド又はくし状部６６を通って供給され、各ライン６２はライン６２が結合した対応する軸方向トウ４６と全体的に同一直線上にある。このように、軸方向トウ４６のサイズよりかなり大きな張力付加機構５８は、テーブル５６上でそれぞれ互いに間隔をあけ、ライン６２を走らせるための十分な間隔を提供している。
【００３３】
例示的な図９では、各張力付加機構５８は磁気クラッチである。各磁気クラッチはライン６２を送り出すスプール（糸巻き）を有している。ライン６２のこの送り出しの間、ライン６２がスプールから引き出され巻かれない状態になるのにあわせて、磁気クラッチはスプールの回転に対向する制御された抵抗を提供する。各ライン６２は軸方向トウ４６に取り付けられているので、各軸方向トウ４６は個別に独立して張力を付与され繰り出される。
【００３４】
ここで用いる、軸方向トウに対する「個別に張力が付加され」は、軸方向トウが織物の他の軸方向トウの少なくとも幾つかから離れて張力が付加されることを意味する。この個別の張力付加は、１つ以上の軸方向トウ４６が織物４４の２軸トウ４８，５０内に滑り込む結果を生む。しかし、他の形態では、軸方向トウの個別の張力付加は、グループ単位で行われる。例えば、２つ以上の軸方向トウが他のトウから離れて張力を付加される。
【００３５】
続けて図９を参照して、複数の張力付加機構５８は、各軸方向トウ４６に同一の又は略同一の張力を付加するように設定される。織物４４自身の違い又は軸方向にわたる型５４の形状によって、様々な軸方向トウ４６の間の一定の軸方向張力を個別に維持することが、織物４４における軸方向トウ４６の差動繰り出しに帰結する。
【００３６】
軸方向トウ４６を差動的に繰り出す能力が、織物プリフォーム２０の品質と一貫性を向上させるために用いられる。しかし、滑ることが、軸方向トウ４６と２軸トウ４８、５０の間の実質的な摩擦に打ち勝つ必要がある。つまり、二軸トウ４８，５０の間を通る１つ以上の軸方向トウ４６の摩擦が、二軸トウ４８，５０の座屈を伴う織物４４の局部絞り（necking down）につながる。本開示の原理によれば、支持アセンブリ８０が型５４の直前まで織物４４と係合し制御して、１つ以上の軸方向トウ４６が滑ることによる二軸トウ４８，５０の最初の構成（例えばウェブ構成）を維持する。
【００３７】
幾つかの実施例では、張力付加機構５８からのライン６２は直接軸方向トウ４６に接続される。幾つかの実施例では、軸方向トウ４６は中間コネクタを介してライン６２と接続される。１つの例示的な中間コネクタを図１０に部分的に示す。この中間コネクタ６８は、開口部７２を有する一対のパッド７０を備えている。パッド７０は軸方向トウ４６の一端７４の両側に設けられて、その間に軸方向トウ４６の一端をサンドイッチするように組み立てられる。ライン６２の端部と結びついたフック７６は、パッド７０の開口部７２を通って一時的にパッド７０を張力付加機構５８のライン６２と結びつける。
【００３８】
織物は、少なくとも複数の軸方向トウ４６の幾つかに個別に張力を付与しないで形成した織物プリフォームよりもより密に包まれるので、より高い織物対樹脂容積比が、織物プリフォームに樹脂を加えた後の複合部品において実現する。
【００３９】
図１１〜１３を参照して、支持アセンブリ８０をさらに詳細に説明する。支持アセンブリ８０は支持部材８２を備えている。図示のように、例示的な支持部材８２はコンベヤーベルトの形状をしている。支持部材８２は型５４の直前まで織物４４に係合するように構成されている。つまり、支持部材８２は型５４上で包む直前までの、又は直前までの織物４４の経路を形成する。
【００４０】
本開示の原理によれば、支持部材８２は織物４４の第一外表面５１ａと直接係合する比較的ノンスリップ部分８４を備える。幾つかの実施例では、ノンスリップ部分８４は支持部材８２に固定された例えばサンドペーパーのような表面がざらつきのある材料からなる。ノンスリップ部分８４は支持部材８２の少なくとも一部を覆っている。例えば図１２Ａに示すように、幾つかの実施例では、ノンスリップ部分８４は支持部材８２の全表面を覆う。例えば図１２Ｂの部分８４’に示すように、幾つかの実施例では、ノンスリップ部分は支持部材８２の表面の一部を覆う。
【００４１】
支持アセンブリ８０はさらに、第一外表面５１ａと反対側の織物４４の第二外表面５１ｂで織物４４と係合して圧力を加える一次固定部材８６を備えている。特に、織物４４の軸方向トウ４６の二軸トウ４８，５０に対する、従って第一、第二外表面５１ａ，５１ｂに対する移動時に、支持部材８２と一次固定部材８６は、例えば二軸トウ４８，５０によって形成されたウェブ構成のような、支持部材８２と一次固定部材８６との間で係合した織物４４の第一、第二外表面５１ａ、５１ｂのオリジナルの構成を実質的に維持する。つまり、一次固定部材８６によって加えられる圧力のみならず、織物４４とノンスリップ部分８４の物理的特性から得られるトータルの有効摩擦力が、軸方向トウ４６の二軸トウ４８，５０に対する滑りが生み出す摩擦力による二軸トウ４８，５０の歪みを抑制する。従って、例えば型５４の偏心した形状によって軸方向トウ４６は差動的に繰り出され、二軸トウ４８，５０はそのオリジナル構成で型５４に略一貫して供給される。
【００４２】
幾つかの実施例では、支持アセンブリ８０は一次固定部材８６に結合して一次固定部材８６と支持部材８２の間に圧力を生成するアクチュエータ８８（図１１に模式的に示す）をさらに備えている。
【００４３】
また、一次固定部材８６の構成は、本開示の原理に従って変化させることができる。支持部材８２が第一コンベヤーベルトの形状である第一の実施例では、一次固定部材８６は第二コンベヤーベルトの形状をとる。幾つかの実施例では、第二コンベヤーベルトはノンスリップ部分がない。幾つかの実施例では、支持部材８２のノンスリップ部分８４のように、第二コンベヤーベルトは１つ以上のノンスリップ部分８９（図１３Ａ）を備え、さらに第二コンベヤーベルトは第一コンベヤーベルトと相補的な構成を有する。
【００４４】
図１３Ｂを参照して、別の実施例では、代替的な一次固定部材８６’はダイアフラムである。ダイアフラムは織物４４に圧力を加えるために機械的に固定されているか、又は織物４４上を駆動する。幾つかの実施例では、アクチュエータ８８は真空装置の形状であり、ダイアフラムは真空圧力下で織物４４と係合する。このようなダイアフラムに適した材料としては、例えばエラストマー系シリコンとプラスチックのような既知のエラストマー材料の１つ以上を備え、フィルム状である。
【００４５】
図１３Ｃを参照して、また別の実施例では、別の代替的な一次固定部材８６’’が、膨張して織物４４と係合し圧力を加える圧力ブラダー（bladder）の形状をしている。ここに記載の様々な一次固定部材は例示的であって、本開示の原理に従い一次固定部材はさらに多くの構成を有することができることを理解すべきである。このような圧力ブラダーのために適切な材料には、既知のエラストマー材料、例えばエラストマーシリコンとプラスチックのような様々なものの１つ以上が含まれる。
【００４６】
加えて、幾つかの実施例では、支持アセンブリ８０は織物４４の少なくとも一部に加わる圧力を増加させるための１つ又は複数の二次固定部材を備えている。再び図１３Bを参照して、圧力ブラダーの形状をした例示的な二次固定部材９０が示されている。二次アクチュエータ９１が含まれ、二次固定部材９０と結合している。この例では、一次固定部材８６’はフィルムで、二次固定部材９０は膨張して一次固定部材８６’と係合し、織物４４の少なくとも一部にさらに圧力を加えている。幾つかの実施例では、二次固定部材９０は支持部材８２と一次固定部材の間に係合した織物４４の略全体に加わる圧力を増加させるように構成されている。
【００４７】
図面では、同じ参照符号は同じ要素を示す。また、これらの要素の幾つか又はすべてが交換可能である。ここで用いたものは、説明図や例、実例、典型として用いるために例示的に言及されていることを理解すべきである。従って、上述の記載は説明を目的としており、限定することを意図したものではないことを理解すべきである。提供された例以外の多くの実施例や用途が、上述の記載を読むことで当業者には明らかであろう。発明の範囲は上述の記載を参照するのではなく、代わりに請求項が相当する全範囲と共に、添付の請求項を参照して決定すべきである。将来的発展が、ここで議論した技術に生じることを予想し意図し、開示されたシステムと方法はこのような将来的発展に組み込まれる。要するに、発明は変形や変更可能で、以下の請求項によってのみ限定されることを理解すべきである。
【００４８】
請求項で用いたすべての用語は、特に明確に逆の意味を指示しない限り、当業者が理解する通常の意味を持つことを意図している。特に、例えば"a"、"the"、"said"等の単数形の冠詞は、請求項が明確に限定していない限り、１つ以上の指示した要素に言及していると読み取るべきである。
【図１】
0006661660.tif 000002
【図２】
0006661660.tif 000003
【図３】
0006661660.tif 000004
【図４】
0006661660.tif 000005
【図５】
0006661660.tif 000006
【図６】
0006661660.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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