(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、
前記ギヤ部材の前記シャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、
前記ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、前記アダプタ部材と係合することによって、前記アダプタ部材と前記ギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、
前記アダプタ部材または前記芯出し部材には、前記ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共に前記シャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、
前記挿入ボス部は前記アダプタ部材と一体的に形成されており、
前記アダプタ部材には、筒状ネジ部が設けられていて、
該筒状ネジ部の外周側に位置する環状の締結部材を更に備え、
前記締結部材の内周側には、軸線方向への進行に伴って内径が増加または減少するテーパ部が設けられていて、
前記締結部材の締結によって前記テーパ部が前記筒状ネジ部を内径側に押圧する、
ことを特徴とするエンコーダの連結構造。
【請求項２】
前記挿入ボス部は前記アダプタ部材と一体的に形成されており、
前記アダプタ部材には、基部が設けられていて、
前記芯出し部材には、嵌合ピンが設けられていて、
前記基部には、前記嵌合ピンが嵌まり込む嵌合穴が設けられていて、この嵌まり込みによって前記挿入ボス部の芯出しがなされる、
ことを特徴とする請求項１記載のエンコーダの連結構造。
【請求項３】
前記筒状ネジ部の外周側には、外周ネジ部が設けられていると共に、当該筒状ネジ部を周方向において分割する複数の分割スリットが設けられていて、この分割スリットによって前記筒状ネジ部は複数の分割爪部に分割されていて、
前記締結部材には、テーパ部としてのテーパネジ部が設けられていて、
前記締結部材の締結によって前記テーパネジ部が前記分割爪部を内径側に押圧する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のエンコーダの連結構造。
【請求項４】
前記筒状ネジ部の外周側には、軸線方向に沿って該筒状ネジ部の端部に向かうにつれて外径が減少する外周テーパ部が設けられていて、
前記締結部材の締結によって前記外周テーパ部が内径側に押圧される、
ことを特徴とする請求項１記載のエンコーダの連結構造。
【請求項５】
荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、
前記ギヤ部材の前記シャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、
前記ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、前記アダプタ部材と係合することによって、前記アダプタ部材と前記ギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、
前記アダプタ部材または前記芯出し部材には、前記ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共に前記シャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、
前記挿入ボス部は前記芯出し部材と一体的に形成されており、
前記芯出し部材の外周側にはネジ形成部が設けられていて、
前記アダプタ部材の内周側には、前記ネジ形成部に捻じ込まれる内周ネジ部が設けられていて、
前記アダプタ部材の内周側と前記芯出し部材の外周側には、同一径のネジ穴を分割した分割ネジ穴がそれぞれ設けられていて、
前記アダプタ部材の前記分割ネジ穴と前記芯出し部材の前記分割ネジ穴に跨って、止めネジが捻じ込まれている、
ことを特徴とするエンコーダの連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダの連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動力を利用して荷を昇降させる電気チェーンブロックは、複数のギヤを備えるギヤユニットを内蔵しており、このギヤユニットを介してロードシーブまで駆動力を伝達している。このような電気チェーンブロックとしては、たとえば特許文献１に示すものがあり、モータからの駆動力を、ギヤユニットを介してロードシーブへと伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電気チェーンブロックにおいては、ギヤユニットの所定のギヤ部材の軸（回転軸）の一端部に別途の部材を、後付けにて連結する場合がある。たとえば、位置検出のためのエンコーダを、ギヤ部材の軸の一端部に、後付けで連結するような場合が該当する。しかし、後付けで、別途の部材を連結する場合、通常はカップリングを用いて連結することになるが、かかるカップリングを用いるためには、ギヤ部材の先端側に、カップリングの取付用穴への連結のための突出部位が形成されている必要がある。しかしながら、上述のギヤ部材では、エンコーダといった別途の部材の連結を想定した構成とはなっていないため、ギヤ部材の先端側には、そのような突出部位は存在していない。したがって、カップリングへの連結を実現するために、先端側に突出部位が存在するギヤ部材を新規に加工する必要がある。
【０００５】
しかしながら、ギヤ部材を新規に加工する場合、歯形状を始めとした各種の切削加工を行う以外に、熱処理やその他の加工を要する等、工数がかかる状態となっている。したがって、ユーザから、オプションとしてエンコーダ等の別途の部材を連結するニーズがあったとしても、ユーザの手元に納品するまでに、非常に時間が掛ってしまう、という問題がある。
【０００６】
このような問題の対策としては、たとえば、そのような突出部位を有するギヤ部材をストックしておき、ユーザの受注があった後に即座に納品する、というものがある。しかしながら、在庫として保持しておくべき部品点数は、少なければ少ないほど好ましい。特に、後付けのオプションとしてエンコーダを追加するようなニーズは、それほど多くはないので、在庫として保管するための特殊形状のギヤ部材の個数も、さほど多くはない。加えて、ギヤ部材は、比較的大きな部品であり、保管のために大きなスペースが必要となる。したがって、数が多くない割には保管のために大きなスペースを要する部品を、在庫として保持しておくことは、在庫管理の面からも好ましくはない。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、後付けで回転軸の一端部にエンコーダを連結する場合に、連結のために要する工数を大幅に削減して短納期にてユーザに納品することが可能であり、しかも後付けのための部品を在庫として保管する必要がないか、または在庫保管に要するスペースを大幅に低減することが可能なエンコーダの連結構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、ギヤ部材のシャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、アダプタ部材と係合することによって、アダプタ部材とギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、アダプタ部材または芯出し部材には、ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共にシャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、挿入ボス部はアダプタ部材と一体的に形成されており、アダプタ部材には、筒状ネジ部が設けられていて、該筒状ネジ部の外周側に位置する環状の締結部材を更に備え、締結部材の内周側には、軸線方向への進行に伴って内径が増加または減少するテーパ部が設けられていて、締結部材の締結によってテーパ部が筒状ネジ部を内径側に押圧する、ことを特徴とするエンコーダの連結構造が提供される。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、挿入ボス部はアダプタ部材と一体的に形成されており、アダプタ部材には、基部が設けられていて、芯出し部材には、嵌合ピンが設けられていて、基部には、嵌合ピンが嵌まり込む嵌合穴が設けられていて、この嵌まり込みによって挿入ボス部の芯出しがなされる、ことが好ましい。
【００１１】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状ネジ部の外周側には、外周ネジ部が設けられていると共に、該筒状ネジ部を周方向において分割する複数の分割スリットが設けられていて、この分割スリットによって筒状ネジ部は複数の分割爪部に分割されていて、締結部材には、テーパ部としてのテーパネジ部が設けられていて、締結部材の締結によってテーパネジ部が分割爪部を内径側に押圧する、ことが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状ネジ部の外周側には、軸線方向に沿って該筒状ネジ部の端部に向かうにつれて外径が減少する外周テーパ部が設けられていて、締結部材の締結によって外周テーパ部が内径側に押圧される、ことが好ましい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、ギヤ部材のシャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、アダプタ部材と係合することによって、アダプタ部材とギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、アダプタ部材または芯出し部材には、ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共にシャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、挿入ボス部は芯出し部材と一体的に形成されており、芯出し部材の外周側にはネジ形成部が設けられていて、アダプタ部材の内周側には、ネジ形成部に捻じ込まれる内周ネジ部が設けられていて、アダプタ部材の内周側と芯出し部材の外周側には、同一径のネジ穴を分割した分割ネジ穴がそれぞれ設けられていて、アダプタ部材の分割ネジ穴と芯出し部材の分割ネジ穴に跨って、止めネジが捻じ込まれている、ことを特徴とするエンコーダの連結構造が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、後付けで回転軸の一端部に別途の部材を連結する場合に、連結のために要する工数を大幅に削減して短納期にてユーザに納品することが可能であり、しかも後付けのための部品を在庫として保管する必要がないか、または在庫保管に要するスペースを大幅に低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の各実施の形態に係るチェーンブロックの本体の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すチェーンブロックのうち、ギヤユニットおよびボディ付近の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示すチェーンブロックが備えるボディのうち、ギヤボックス部側を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係り、第２従動ギヤ体とエンコーダ装置を連結した状態を示す部分的な断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す側断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す正面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係り、位置決めピンの構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係り、締結部材の構成を示す側断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係り、第２従動ギヤ体とエンコーダ装置を連結した状態を示す部分的な断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す側断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係り、位置決めピンの構成を示す側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係り、締結部材の構成を示す側断面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係り、第２従動ギヤ体とエンコーダ装置を連結した状態を示す部分的な断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す側断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す正面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係り、位置決めピンの構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る、チェーンブロック１０Ａについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とは、図２においてロードシーブ部材５０の軸方向とし、Ｘ１側は図２における左上側を指し、Ｘ２側はそれとは逆の右下側を指す。また、Ｚ方向とは、荷が吊り下げられる方向を指し、Ｚ１側は図１および図２における紙面奥側を指し、Ｚ２側はそれとは逆の紙面手前側を指す。また、Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向を指し、Ｙ１側は図２における左下側を指し、Ｙ２側はそれとは逆の右上側を指す。
【００１７】
＜チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、チェーンブロック１０Ａの本体１１の全体構成を示す斜視図である。図２は、チェーンブロック１０Ａのうち、ギヤユニット３０およびボディ４０付近の構成を示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、チェーンブロック１０Ａは、モータユニット２０と、ギヤユニット３０と、ボディ４０と、ロードシーブ部材５０と、コントロールユニット８０等を備えている。
【００１８】
図１および図２に示すチェーンブロック１０Ａでは、モータユニット２０からの駆動力が、ギヤユニット３０に伝達され、所定の減速比で減速された後に、ボディ４０内に配置されているロードシーブ部材５０に駆動力が伝達され、ロードシーブ部材５０が回転させられる。
【００１９】
ここで、ロードシーブ部材５０には、図示を省略するロードチェーンが掛け回されており、そのロードチェーンを巻き上げまたは巻き下げることで、図示を省略するフックと、本体１１との間の距離を相対的に変化させ、荷を吊り上げることができる。
【００２０】
＜ギヤユニット、ボディおよびギヤケースの構成について＞
次に、ギヤユニット３０、ボディ４０およびギヤケース７０について説明する。図２に示すように、ボディ４０とギヤケース７０の間のギヤ収納空間ＧＳ（図３参照）には、ギヤユニット３０が収納されている。ギヤユニット３０は、ピニオンギヤ３１と、第１従動ギヤ体３２と、第２従動ギヤ体３３と、ロードギヤ３４とを備えている。
【００２１】
ピニオンギヤ３１は、モータユニット２０のモータ軸（図示省略）と連結されている。図２に示すように、ピニオンギヤ３１は、ロードギヤ３４と同軸になるように設けられている。ただし、ピニオンギヤ３１の回転は、ロードギヤ３４には直接伝達されない。すなわち、ロードギヤ３４は、中空部分を有するロードシーブ部材５０の端部側とスプライン結合されることで、ロードギヤ３４とロードシーブ部材５０とは一体的に回転する。しかしながら、ピニオンギヤ３１は、ロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されているが、かかるロードシーブ部材５０とピニオンギヤ３１との間では、互いに回転自在となっている。
【００２２】
なお、ピニオンギヤ３１は、上述のようにロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されるが、そのロードシーブ部材５０は、軸受Ｂ１，Ｂ２によって回転自在に軸支される。また、オイルシールＯＳ１もロードシーブ部材５０の外周側に取り付けられ、後述する収納凹部４２内に供給される潤滑油が漏れるのを防止している。
【００２３】
なお、ピニオンギヤ３１の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０の底部７１に存在する凹嵌部７２に対して、軸受Ｂ３を介して軸支されている（図２参照）。
【００２４】
図３は、ボディ４０のうち、ギヤボックス部４１側を示す斜視図である。図３に示すように、ピニオンギヤ３１は、第１従動ギヤ体３２の第１大径従動ギヤ３２ａと噛み合う。この第１従動ギヤ体３２には、第１大径従動ギヤ３２ａの他に、第１大径従動ギヤ３２ａよりも歯数が少なく小径の第１小径従動ギヤ３２ｂも一体的かつ同軸に設けられている。
【００２５】
なお、図２および図３に示すように、ギヤボックス部４１の内部には、第１従動ギヤ体３２を支持するための支持プレート６０が、たとえばネジ等を介して取り付けられている。支持プレート６０には、軸受Ｂ４が嵌め込まれる凹嵌部が設けられていて、その軸受Ｂ４を介して、第１従動ギヤ体３２の他端側（Ｘ２側）が軸支される。
【００２６】
また、第１従動ギヤ体３２の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０側の軸受Ｂ５を介して回転自在に軸支されるが、この軸受Ｂ５は、底部７１に形成されている存在する凹嵌部７３に嵌め込まれている。それにより、第１従動ギヤ体３２の両端側が回転自在に軸支される構成となっている。
【００２７】
次に、第２従動ギヤ体３３について説明する。第１小径従動ギヤ３２ｂには、第２従動ギヤ体３３の第２大径従動ギヤ３３ａが噛み合っている。この第２従動ギヤ体３３には、第２大径従動ギヤ３３ａの他に、第２大径従動ギヤ３３ａよりも歯数が少なく小径の第２小径従動ギヤ３３ｂも一体的かつ同軸に設けられている。なお、第２従動ギヤ体３３は、ギヤ部材に対応する。
【００２８】
図４は、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１００を連結した状態を示す部分的な断面図である。図４に示すように、第２従動ギヤ体３３は、シャフト部材３３１を備えている。また、第２従動ギヤ体３３は、上述した第２大径従動ギヤ３３ａおよび第２小径従動ギヤ３３ｂの他に、フリクションクラッチを構成する軸受Ｂ６と、クラッチ摩擦板３３２と、皿ばね３３３等を有している。かかる第２従動ギヤ体３３のうち、シャフト部材３３１の他端側（Ｘ２側）には、第２小径従動ギヤ３３ｂが形成されている。
【００２９】
また、図４に示すように、シャフト部材３３１には、スプライン部３３１ａが形成されていて、そのスプライン部３３１ａには、一対のクラッチ摩擦板３３２が、スプライン結合されている。したがって、クラッチ摩擦板３３２は、シャフト部材３３１と一体的に回転する。
【００３０】
ここで、一対のクラッチ摩擦板３３２は、第２大径従動ギヤ３３ａを挟み込んでいる。また、それぞれのクラッチ摩擦板３３２は、皿ばね３３３によってそれぞれ押圧されている。皿ばね３３３は、スペーサＳＰ１と、段差部３３４の間で挟持されることにより、クラッチ摩擦板３３２を押圧する付勢力を与える。なお、スペーサＳＰ１の一端側（Ｘ１側）には、軸受Ｂ７が隣接していて、その軸受Ｂ７の一端側（Ｘ１側）にはスペーサＳＰ２を介してオイルシールＯＳ２が取り付けられている。さらに、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に存在するネジ部３３１ｂには、ナットＮ１が捻じ込まれている。したがって、ナットＮ１をネジ部３３１ｂに捻じ込むと、段差部３３４の間に、スペーサＳＰ１、軸受Ｂ７およびスペーサＳＰ２を介して、捻じ込み力が皿ばね３３３に伝達され、それによってクラッチ摩擦板３３２が押圧される。
【００３１】
なお、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）の端面には、センター穴３３１ｃが設けられている。センター穴３３１ｃは、たとえば旋盤等による加工に際して、芯押し台のセンター部材が嵌め込まれる円錐状の窪みであり、その中心軸はシャフト部材３３１の軸心と完全に一致している。
【００３２】
また、ギヤケース７０には、上述した軸受Ｂ７、スペーサＳＰ２およびオイルシールＯＳ２を嵌め込むための凹嵌部７４が設けられている。この凹嵌部７４は、ギヤケース７０の底部７１を、Ｘ方向の一方側（Ｘ１側）に向かうように窪ませている部分である。なお、凹嵌部７４の底部には、シャフト部材３３１やナットＮ１を挿通させるための挿通孔７４ａが設けられている。したがって、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）は、後述する電装品収納部７６に突出する。また、挿通孔７４ａの周囲には、オイルシールＯＳ２を受け止めるための段部７４ｂが設けられている。
【００３３】
また、第２従動ギヤ体３３の他端側（Ｘ２側）は、ギヤボックス部４１の底部４１１に存在する凹嵌部（図示省略）に嵌め込まれる軸受Ｂ８を介して軸支されている。
【００３４】
＜電装品収納部および電装品収納部について＞
次に、電装品収納部７６およびコントロールユニット８０について説明する。ギヤケース７０の一方側（Ｘ１側）には、凹形状部７５が設けられている。また、凹形状部７５を覆うように、コントローラカバー９０が取り付けられ、その内部には、電装品を外部から保護するための電装品収納部７６が形成される。この電装品収納部７６には、上述したようなシャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）の他に、コントローラや、起動回数をカウントするためのカウンタ、インバータ等の電装品が収納されている。なお、ギヤケース７０の一方側と、コントローラカバー９０と、その内部に収納される各種の電装品によって、コントロールユニット８０が構成される。
【００３５】
また、電装品収納部７６には、取付手段７７を介して、エンコーダ装置１００が取り付けられている。エンコーダ装置１００は、基本的には、チェーンブロック１０Ａの組み付けが完了した後に、後付けで取り付けるオプションパーツとなっており、回転体に対応する。エンコーダ装置１００は、パルス数のカウントによって位置検出や、速度検出、および上昇か下降か等の検出を行うためのものである。図４に示す構成では、エンコーダ装置１００は、アブソリュート形のロータリエンコーダであっても良く、インクリメンタル形のロータリエンコーダであっても良い。
【００３６】
かかるエンコーダ装置１００のハウジング１０１の内部からは、回転シャフト１０２が突出している。この回転シャフト１０２は、カップリング１１０に連結される部分である。カップリング１１０は、ジョイント部材に対応し、シャフト部材３３１（第２従動ギヤ体３３）の回転を、エンコーダ装置１００の回転シャフト１０２に伝達するための部材である。このカップリング１１０には、一対のボディ１１１と、それぞれのボディ１１１の中央側に存在する取付用穴１１２とが設けられている。
【００３７】
それぞれのボディ１１１には、その外周側から取付用穴１１２に亘るようにネジ孔１１１ａが設けられている。したがって、一方のボディ１１１に存在する取付用穴１１２に、回転シャフト１０２の先端側を挿入し、その挿入後にネジ孔１１１ａにネジを捻じ込むことで、回転シャフト１０２が固定される。同様に、他方のボディ１１１に存在する取付用穴１１２に、後述するアダプタ部材１２０Ａの挿入ボス部１２４Ａを挿入し、その挿入後にネジ孔１１１ａにネジを捻じ込むことで、挿入ボス部１２４Ａが固定される。このようにすることで、カップリング１１０を介して、アダプタ部材１２０Ａの挿入ボス部１２４Ａと回転シャフト１０２とが連結される。
【００３８】
＜アダプタ部材および位置決めピンについて＞
次に、アダプタ部材１２０Ａおよび位置決めピン１３０Ａについて説明する。図４に示すように、アダプタ部材１２０Ａは、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に取り付けられる部材である。かかるアダプタ部材１２０Ａをシャフト部材３３１に取り付けることにより、シャフト部材３３１（第２従動ギヤ体３３）は、特殊な加工を要さずに、アダプタ部材１２０Ａを介してエンコーダ装置１００と連結することができるようになる。
【００３９】
図５は、アダプタ部材１２０Ａの構成を示す側断面図である。図６は、アダプタ部材１２０Ａの構成を示す正面図（Ｘ２方向視図）である。図５に示すように、アダプタ部材１２０Ａは、ナット基部１２１Ａと、筒状ネジ部１２２Ａと、付け根部１２３Ａと、挿入ボス部１２４Ａとを有している。ナット基部１２１Ａは、図６に示すように、最も外縁側の輪郭が略六角形をなす板状に設けられている。したがって、レンチ等の工具を用いて、アダプタ部材１２０Ａを締結したり緩めたりすることが可能となっている。なお、ナット基部１２１Ａは、基部に対応する。
【００４０】
また、筒状ネジ部１２２Ａは、筒状（本実施の形態では円筒状）の部分の内周側と外周側に、それぞれネジ部が形成された部分である。以下では、筒状ネジ部１２２Ａの内周側のネジ部を内周ネジ部１２２Ａ１と称呼し、筒状ネジ部１２２Ａの外周側のネジ部を外周ネジ部１２２Ａ２と称呼する。内周ネジ部１２２Ａ１は、シャフト部材３３１の先端側に位置するネジ部３３１ｂに捻じ込まれる。また、外周ネジ部１２２Ａ２には、後述する締結部材１４０Ａのテーパネジ部１４１Ａが捻じ込まれる。
【００４１】
このアダプタ部材１２０Ａには、複数の分割スリット１２２Ａ３も設けられている。分割スリット１２２Ａ３は、ナット基部１２１Ａと筒状ネジ部１２２Ａと付け根部１２３Ａに亘るように設けられている。具体的には、分割スリット１２２Ａ３は、アダプタ部材１２０Ａの軸線方向に沿うように延伸している。また、分割スリット１２２Ａ３は、筒状ネジ部１２２Ａの周方向において所定の角度毎に複数存在している。そのため、筒状ネジ部１２２Ａは、周方向において複数（図６に示す構成では６つ）に分割されている。なお、分割スリット１２２Ａ３は、筒状ネジ部１２２Ａの周方向において、所定の角度毎ではなく、不均等な角度毎に存在する構成を採用しても良い。
【００４２】
この筒状ネジ部１２２Ａのそれぞれの分割された部位（以下の説明では、分割爪部１２２Ａ４とする）の付け根部１２３Ａは、ナット基部１２１Ａにて一体的に繋がっているが、隣り合う分割爪部１２２Ａ４同士は分離されている。したがって、分割爪部１２２Ａ４は、ナット基部１２１Ａとの付け根部１２３Ａを支点として、撓むことが可能となっている。
【００４３】
また、図６に示す構成では、ナット基部１２１Ａには、合計６つの分割スリット１２２Ａ３が存在しているが、それぞれの分割スリット１２２Ａ３の底部からナット基部１２１Ａの径方向の中心までの寸法は、内周ネジ部１２２Ａ１のネジ頂部から径方向の中心までの寸法よりも小さくなっている。
【００４４】
また、ナット基部１２１Ａには、嵌合穴１２１Ａ１が設けられている。嵌合穴１２１Ａ１は、位置決めピン１３０Ａの嵌合ピン１３１Ａが嵌め込まれる穴であり、ナット基部１２１Ａのうち筒状ネジ部１２２Ａが存在する側に設けられている。かかる嵌合穴１２１Ａ１は、嵌合ピン１３１Ａに対して、はめあい公差におけるすきまばめや、中間ばめ等にて嵌合されることで、ナット基部１２１Ａに対する芯出し用の位置決めピン１３０Ａの位置が精度良く定まる。
【００４５】
なお、付け根部１２３Ａの肉厚は、筒状ネジ部１２２Ａ（分割爪部１２２Ａ４）の肉厚よりも小さく設けられている。それにより、分割爪部１２２Ａ４が付け根部１２３Ａを支点として撓み易くなっている。
【００４６】
また、挿入ボス部１２４Ａは、カップリング１１０の取付用穴１１２に挿入される部分である。図６に示す構成では、挿入ボス部１２４Ａは、円柱状の部分をＤカットしたカット部１２４Ａ１を有する形状に設けられていて、ボディ１１１のネジ孔１１１ａに捻じ込んだネジが、このカット部１２４Ａ１を押圧することで、挿入ボス部１２４Ａが取付用穴１１２から抜けない状態となり、また挿入ボス部１２４Ａがカップリング１１０に対して空転せずに一体的に回転する状態となる。
【００４７】
次に、位置決めピン１３０Ａについて説明する。なお、位置決めピン１３０Ａは、芯出し部材に対応する。図７は、位置決めピン１３０Ａの構成を示す側面図である。図７に示すように、位置決めピン１３０Ａは、嵌合ピン１３１Ａと、フランジ部１３２Ａと、テーパピン１３３Ａとを有しており、これらは同一軸となっている。嵌合ピン１３１Ａは、上述した嵌合穴１２１Ａ１に嵌め込まれる部分であり、円柱のボス状の部分となっている。また、フランジ部１３２Ａは、嵌合ピン１３１Ａとテーパピン１３３Ａの間に存在する部分であり、内周ネジ部１２２Ａ１のネジ頂部の内径よりも小さな直径を有している。フランジ部１３２Ａは、位置決めピン１３０Ａの加工等を行う際にクランプされたり基準となる部位となっているが、かかるフランジ部１３２Ａが存在しない構成を採用しても良い。
【００４８】
また、テーパピン１３３Ａは、フランジ部１３２Ａから離れるにつれて、直径が小さくなるような円錐形状の部分である。かかるテーパピン１３３Ａは、シャフト部材３３１の先端のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれる部分であり、そのセンター穴３３１ｃと同程度の頂角を有している。かかるセンター穴３３１ｃの角度とテーパピン１３３Ａの角度としては、たとえば６０度とするものがあるが、どのような角度であっても良い。
【００４９】
また、上述した筒状ネジ部１２２Ａの外周ネジ部１２２Ａ２には、締結部材１４０Ａが取り付けられる。図８は、締結部材１４０Ａの構成を示す側断面図である。図８に示すように、締結部材１４０Ａはナット状の環状部材であるが、環状の内周側にはテーパネジ部１４１Ａが設けられている。テーパネジ部１４１Ａは、テーパ状の雌ネジ部分であり、ネジ頂部を結んだ線が軸線方向に対して傾斜している。
【００５０】
かかるテーパネジ部１４１Ａを外周ネジ部１２２Ａ２に捻じ込む場合、最初はテーパネジ部１４１Ａの内径が大きい部位が捻じ込まれるのでガタ付きが大きいが、捻じ込むにつれてテーパネジ部１４１Ａの内径が小さい部位が捻じ込まれることで、分割爪部１２２Ａ４が押圧される。そのため、分割爪部１２２Ａ４は、付け根部１２３Ａを支点として撓もうとする。それにより、分割爪部１２２Ａ４（筒状ネジ部１２２Ａ）は、ネジ部３３１ｂに向かって変形し、それによって内周ネジ部１２２Ａ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きを解消可能となっている。
【００５１】
＜エンコーダ装置の連結作業について＞
以上のような構成を有するチェーンブロック１０Ａにおいて、エンコーダ装置１００を後付けて取り付ける場合には、アダプタ部材１２０Ａの嵌合穴１２１Ａ１に位置決めピン１３０Ａの嵌合ピン１３１Ａを嵌め込む。また、締結部材１４０Ａのテーパネジ部１４１Ａを、外周ネジ部１２２Ａ２に仮締めする。その状態で、アダプタ部材１２０Ａの内周ネジ部１２２Ａ１を、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込む。このとき、テーパピン１３３Ａがシャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれることで、アダプタ部材１２０Ａの芯出し（中心軸の一致）が行える。
【００５２】
また、上述の芯出しを行った後に、締結部材１４０Ａを回転させて、テーパネジ部１４１Ａを外周ネジ部１２２Ａ２に捻じ込む。この捻じ込みにより、分割爪部１２２Ａ４は付け根部１２３Ａを支点として内径側に撓むので、アダプタ部材１２０Ａの芯出しが保たれた状態で、内周ネジ部１２２Ａ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きが解消される。
【００５３】
また、アダプタ部材１２０Ａの取り付けと前後または同時に、エンコーダ装置１００とカップリング１１０を取り付けるが、カップリング１１０の取付用穴１１２には、挿入ボス部１２４Ａが挿入され、その挿入の後に、ネジ孔１１１ａにネジが捻じ込まれる。それにより、カップリング１１０を介して、エンコーダ装置１００が連結される。
【００５４】
なお、エンコーダ装置１００とカップリング１１０の間の連結は、挿入ボス部１２４Ａをカップリング１１０に連結する前に行っても良く、挿入ボス部１２４Ａをカップリング１１０に連結した後に行っても良い。
【００５５】
＜効果について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ａにおいては、シャフト部材３３１の先端側に存在するネジ部３３１ｂへの捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材１２０Ａを備え、またシャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに係合するテーパピン１３３Ａを備えると共に、アダプタ部材１２０Ａと係合することによってこのアダプタ部材１２０Ａの芯出しを行う位置決めピン１３０Ａを備えている。また、カップリング１１０の取付用穴１１２に挿入され、かつアダプタ部材１２０Ａと一体的に設けられていると共に、位置決めピン１３０Ａによって芯出しされる挿入ボス部１２４Ａも設けられている。
【００５６】
このため、位置決めピン１３０Ａをアダプタ部材１２０Ａに係合させた状態で、ナットＮ１等を連結するために既に存在しているネジ部３３１ｂを利用してアダプタ部材１２０Ａを捻じ込むと、挿入ボス部１２４Ａの芯出しが行える。したがって、挿入ボス部１２４Ａの芯振れを防止できるので、挿入ボス部１２４Ａをカップリング１１０の取付用穴１１２に挿入した場合でも、カップリング１１０やエンコーダ装置１００を損傷してしまうのを防止可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態では、後付けで、エンコーダ装置１００等のような別途の部材を連結する場合に、第２従動ギヤ体３３（シャフト部材３３１）の先端側（Ｘ１側）に、カップリング１１０に連結するための突出部材を形成するような切削加工や、熱処理等の切削後の後工程を行わずに済む。したがって、エンコーダ装置１００等のような別途の部材を連結するための工数を大幅に削減することが可能となり、納期を大幅に短縮することができる。
【００５８】
また、別途の部材を連結するための、専用の第２従動ギヤ体３３（シャフト部材３３１）を在庫として保管する必要がなく、その保管に要するスペースを大幅に低減することができる。すなわち、本実施の形態では、在庫として保管する場合があるとしても、第２従動ギヤ体３３（シャフト部材３３１）と比較して非常にサイズの小さいアダプタ部材１２０Ａ、位置決めピン１３０Ａおよび締結部材１４０Ａのみで済む。したがって、これらの保管に要するスペースを大幅に低減することができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、アダプタ部材１２０Ａは、挿入ボス部１２４Ａと一体的に設けられ、さらにナット基部１２１Ａも設けられている。このナット基部１２１Ａには、位置決めピン１３０Ａに設けられている嵌合ピン１３１Ａが嵌まり込む嵌合穴１２１Ａ１が設けられていて、この嵌まり込みによって挿入ボス部１２４Ａの芯出しがなされる。したがって、芯出しの精度を一層向上させることができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態では、アダプタ部材１２０Ａは、挿入ボス部１２４Ａと一体的に設けられ、さらに筒状ネジ部１２２Ａも設けられている。この筒状ネジ部１２２Ａの外周側には環状の締結部材１４０Ａが位置し、締結部材１４０Ａの内周側には、軸線方向（Ｘ方向）への進行に伴って内径が増加または減少するテーパネジ部１４１Ａが設けられていて、締結部材１４０Ａの締結によってテーパネジ部１４１Ａが筒状ネジ部１２２Ａを内径側に押圧する。したがって、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１２４Ａが芯振れするのを一層確実に防止することができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、上述の効果に加えて、筒状ネジ部１２２Ａの外周側には、外周ネジ部１２２Ａ２が設けられている。加えて、外周ネジ部１２２Ａ２を周方向において分割する複数の分割スリット１２２Ａ３が設けられていて、この分割スリット１２２Ａ３によって、筒状ネジ部１２２Ａは複数の分割爪部１２２Ａ４に分割されている。また、締結部材１４０Ａには、テーパネジ部１４１Ａが設けられていて、締結部材１４０Ａの締結によって、テーパネジ部１４１Ａが分割スリット１２２Ａ３を内径側に押圧する。
【００６２】
したがって、締結部材１４０Ａの締結によって、分割爪部１２２Ａ４が付け根部１２３Ａを支点として撓むので、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１２４Ａが芯振れするのを一層確実に防止することができる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図９は、第２の実施の形態に係るチェーンブロック１０Ｂの構成を示す図であり、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１００を連結した状態を示す部分的な断面図である。なお、本実施の形態では、チェーンブロック１０Ｂの基本的な構成は、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様となっており、エンコーダ装置１００を連結するための一部の部品のみが異なっている。したがって、本実施の形態では、チェーンブロック１０Ａと共通の構成については、その説明を省略するものの、その符号の末尾に、第１の実施の形態に関連するアルファベット「Ａ」に代えてアルファベット「Ｂ」を付すものとする。
【００６４】
なお、アルファベット「Ｂ」は、第２の実施の形態に関連する構成とする。したがって、第２の実施の形態では説明等しないものの第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の構成についても、アルファベット「Ｂ」を付して説明する場合があるものとする。
【００６５】
本実施の形態のチェーンブロック１０Ｂでは、アダプタ部材１２０Ｂ、位置決めピン１３０Ｂおよび締結部材１４０Ｂを備えているが、これらは、第１の実施の形態におけるアダプタ部材１２０Ａ、位置決めピン１３０Ａおよび締結部材１４０Ａとは異なる構成となっている。
【００６６】
図１０は、アダプタ部材１２０Ｂの構成を示す側断面図である。図１１は、位置決めピン１３０Ｂの構成を示す側面図である。また、図１２は、締結部材１４０Ｂの構成を示す側断面図である。図１０に示すように、アダプタ部材１２０Ｂは、第１の実施の形態の挿入ボス部１２４Ａと同様の挿入ボス部１２４Ｂを備えている。しかしながら、本実施の形態のアダプタ部材１２０Ｂにおいては、ナット基部１２１Ｂ、筒状ネジ部１２２Ｂの構成が相違している。また、本実施の形態のアダプタ部材１２０Ｂには、付け根部１２３Ａに対応する部分も存在していない。具体的には、ナット基部１２１Ｂは、その外観は略六角形をなしているものの、円周フランジ状の外周壁を有している点で、第１の実施の形態のナット基部１２１Ａとは相違している。
【００６７】
また、筒状ネジ部１２２Ｂは、ナット基部１２１Ｂの外周壁に連続している部分である。この筒状ネジ部１２２Ｂには、筒状ネジ部１２２Ｂには、上述した内周ネジ部１２２Ａ１と同様の内周ネジ部１２２Ｂ１が存在しているものの、第１の実施の形態の外周ネジ部１２２Ａ２に相当する部分が存在していない。そして、外周ネジ部１２２Ａ２に代えて外周テーパ部１２５Ｂが設けられている。外周テーパ部１２５Ｂは、軸線方向の他端側（Ｘ２側；図９参照）に向かうにつれて、径方向の中心に向かうように傾斜している壁面部分である。この外周テーパ部１２５Ｂには、後述する締結部材１４０Ｂの内周テーパ部１４３Ｂが当接する。
【００６８】
なお、図１１に示すように、本実施の形態における位置決めピン１３０Ｂは、第１の実施の形態における位置決めピン１３０Ａと同様の構成となっている。したがって、位置決めピン１３０Ｂの構成の詳細についての説明は省略する。
【００６９】
また、本実施の形態の締結部材１４０Ｂも、第１の実施の形態の締結部材１４０Ａとは、構成が異なっている。具体的には、図１２に示すように、締結部材１４０Ｂには、テーパネジ部１４１Ａに相当する部分は存在しておらず、そのテーパネジ部１４１Ａに代えて、平行ネジ部１４２Ｂと、内周テーパ部１４３Ｂとが存在している。
【００７０】
平行ネジ部１４２Ｂは、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込まれる部分である。また、内周テーパ部１４３Ｂは、外周テーパ部１２５Ｂと同様に、軸線方向の他端側（Ｘ２側；図９参照）に向かうにつれて、径方向の中心に向かうように傾斜している内壁部分であり、上述した外周テーパ部１２５Ｂに当接する。したがって、内周テーパ部１４３Ｂが外周テーパ部１２５Ｂに当接していない状態で、締結部材１４０Ｂをネジ部３３１ｂに沿って一端側（Ｘ１側；図９参照）に向けて捻じ込むと、内周テーパ部１４３Ｂが外周テーパ部１２５Ｂに当接し、その当接状態でさらに締結部材１４０Ｂを一端側（Ｘ１側）に向けて捻じ込むと、内周テーパ部１４３Ｂが外周テーパ部１２５Ｂを押圧する。それにより、外周テーパ部１２５Ｂが径方向の中心に向かうように撓ませることができ、内周ネジ部１２２Ａ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きを低減することができる。
【００７１】
なお、アダプタ部材１２０Ｂにおいては、上述した分割スリット１２２Ａ３と同様の分割スリットを設けるようにしても良い。すなわち、筒状ネジ部１２２Ｂを複数に分割しても良い。このように構成する場合には、締結部材１４０Ｂを捻じ込んだ場合に、筒状ネジ部１２２Ｂが径方向の中心に向かって撓み易くなる。
【００７２】
＜エンコーダ装置の連結作業について＞
以上のような構成を有するチェーンブロック１０Ｂにおいて、エンコーダ装置１００を後付けて取り付ける場合には、アダプタ部材１２０Ｂの内周ネジ部１２２Ｂ１を、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込むよりも先に、締結部材１４０Ｂの平行ネジ部１４２Ｂを、ネジ部３３１ｂに捻じ込む。
【００７３】
その他の連結作業は、上述した第１の実施の形態と基本的に同様の作業が存在する。具体的には、アダプタ部材１２０Ｂの嵌合穴１２１Ｂ１に、位置決めピン１３０Ｂの嵌合ピン１３１Ｂを嵌め込む。その状態で、アダプタ部材１２０Ｂの内周ネジ部１２２Ｂ１を、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込む。このとき、テーパピン１３３Ｂがシャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれることで、アダプタ部材１２０Ｂの芯出しが行える。
【００７４】
ここで、本実施の形態では、内周ネジ部１２２Ｂ１をネジ部３３１ｂに捻じ込んだ後には、締結部材１４０Ｂの内周テーパ部１４３Ｂが、外周テーパ部１２５Ｂを押圧するように、締結部材１４０Ｂを捻じ込む。この捻じ込みにより、外周テーパ部１２５Ｂは、内径側に向かって撓むので、内周ネジ部１２２Ｂ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きが解消される。
【００７５】
なお、カップリング１１０とエンコーダ装置１００、およびカップリング１１０と挿入ボス部１２４Ｂの取り付けに関しては、上述した第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
＜効果について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ｂにおいても、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の効果を生じさせることができる。
【００７７】
さらに、本実施の形態においても、アダプタ部材１２０Ｂは、挿入ボス部１２４Ｂと一体的に設けられ、さらに筒状ネジ部１２２Ｂも設けられている。また、筒状ネジ部１２２Ｂの外周側には環状の締結部材１４０Ｂが位置し、締結部材１４０Ｂの内周側には、軸線方向（Ｘ方向）への進行に伴って内径が増加または減少する外周テーパ部１２５Ｂが設けられていて、締結部材１４０Ｂの締結によって外周テーパ部１２５Ｂが筒状ネジ部１２２Ｂ（外周テーパ部１２５Ｂ）を内径側に押圧する。したがって、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ｂ（アダプタ部材１２０Ｂ）がガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１２４Ｂが芯振れするのを一層確実に防止することができる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１３は、第３の実施の形態に係るチェーンブロック１０Ｃの構成を示す図であり、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１００を連結した状態を示す部分的な断面図である。本実施の形態においても、チェーンブロック１０Ｃの基本的な構成は、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様となっており、エンコーダ装置１００を連結するための一部の部品のみが異なっている。したがって、本実施の形態では、チェーンブロック１０Ａと共通の構成については、その説明を省略するものの、その符号の末尾に、第１の実施の形態に関連するアルファベット「Ａ」に代えてアルファベット「Ｃ」を付すものとする。
【００７９】
なお、アルファベット「Ｃ」は、第３の実施の形態に関連する構成とする。したがって、第３の実施の形態では説明等しないものの第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の構成についても、アルファベット「Ｃ」を付して説明する場合があるものとする。
【００８０】
本実施の形態のチェーンブロック１０Ｃは、第１の実施の形態のアダプタ部材１２０Ａとは異なるアダプタ部材１２０Ｃと、第１の実施の形態の位置決めピン１３０Ａとは異なる位置決めピン１３０Ｃとを備えている。また、チェーンブロック１０Ｃは、締結部材１４０Ａといった外周側からアダプタ部材１２０Ｃを締め付ける部材を備えないが、止めネジ１５０Ｃを備えている。
【００８１】
図１４は、アダプタ部材１２０Ｃの構成を示す側断面図である。図１５は、アダプタ部材１２０Ｃの構成を示す正面図である。また、図１６は、位置決めピン１３０Ｃの構成を示す側断面図である。
【００８２】
図１４および図１５に示すように、アダプタ部材１２０Ｃは、その外観がナット状の部材となっている。したがって、アダプタ部材１２０Ｃには、内周ネジ部１２２Ａ１と同様の内周ネジ部１２２Ｃ１が存在しているが、外周ネジ部１２２Ａ２に相当する部分は設けられていない。また、図１５に示すように、アダプタ部材１２０Ｃの内周側には、内周ネジ部１２２Ｃ１に差し掛かるように、分割ネジ穴１２２Ｃ２が設けられている。分割ネジ穴１２２Ｃ２は、後述する止めネジ１５０Ｃを捻じ込むためのネジ穴となっている。
【００８３】
また、位置決めピン１３０Ｃは、挿入ボス部１３１Ｃと、ネジ形成部１３２Ｃと、テーパピン１３３Ｃとを備えている。これらのうち、テーパピン１３３Ｃは、第１の実施の形態におけるテーパピン１３３Ａに対応している。しかしながら、挿入ボス部１３１Ｃおよびネジ形成部１３２Ｃは、第１の実施の形態における嵌合ピン１３１Ａおよびフランジ部１３２Ａとは異なるものである。
【００８４】
詳述すると、挿入ボス部１３１Ｃは、第１の実施の形態におけるアダプタ部材１２０Ａの挿入ボス部１２４Ａに対応する部分である。したがって、挿入ボス部１３１Ｃは、カップリング１１０の取付用穴１１２に挿入される。なお、挿入ボス部１３１Ｃには、カット部１２４Ａ１と同様のカット部１３１Ｃ１が形成されている。したがって、カップリング１１０のネジ孔１１１ａに捻じ込んだネジが、このカット部１３１Ｃ１を押圧することで、挿入ボス部１３１Ｃがカップリング１１０に対して空転せずに一体的に回転する状態となる。
【００８５】
また、ネジ形成部１３２Ｃは、円柱状の部分の外周側にネジ部が形成された部分となっている。ネジ形成部１３２Ｃは、上述した内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込まれる部分であるため、その外径はネジ部３３１ｂの外径と同等となっている。なお、ネジ形成部１３２Ｃには、分割ネジ穴１３２Ｃ１も設けられている。分割ネジ穴１３２Ｃ１は、上述した分割ネジ穴１２２Ｃ２と共に、後述する止めネジ１５０Ｃが捻じ込まれる部分である。これら分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１は、ネジ形成部１３２Ｃを内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込んで両者を結合した後に、ネジ加工によって形成される部分となっている。
【００８６】
また、テーパピン１３３Ｃは、上述したテーパピン１３３Ａと同様に、シャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれる部分である。かかる嵌め込みにより、位置決めピン１３０Ｃの芯出しが行える。
【００８７】
また、止めネジ１５０Ｃ（図１３参照）は、分割ネジ穴１２２Ｃ２と分割ネジ穴１３２Ｃ１に捻じ込まれるネジである。なお、止めネジ１５０Ｃとしては、すり割りや六角穴を有するイモネジ等が該当するが、イモネジ以外のネジであっても良い。上述のように、ネジ形成部１３２Ｃを内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込んで両者を結合し、ネジ加工によって分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１を形成した後に、この止めネジ１５０Ｃが仮止め状態で捻じ込まれる。かかる止めネジ１５０Ｃが捻じ込まれると、位置決めピン１３０Ｃは、アダプタ部材１２０Ａに対して回転不能になる。
【００８８】
＜エンコーダ装置の連結作業について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ｃをエンコーダ装置１００に連結する場合、位置決めピン１３０Ｃのネジ形成部１３２Ｃを、アダプタ部材１２０Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込んで、位置決めピン１３０Ｃとアダプタ部材１２０Ｃを結合する。この結合の後に、ネジ形成部１３２Ｃと内周ネジ部１２２Ｃ１に跨るようにネジ加工を行い、それによって、分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１を形成する。
【００８９】
かかる形成の後に、分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に、止めネジ１５０Ｃを仮止めする。その後に、テーパピン１３３Ｃをセンター穴３３１ｃに嵌合させるまで、内周ネジ部１２２Ｃ１をネジ部３３１ｂに捻じ込んで、アダプタ部材１２０Ｃをシャフト部材３３１の先端側（Ｘ１側）に取り付ける。その後に、止めネジ１５０Ｃを交互に少しずつ、分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に捻じ込む。
【００９０】
このようにすると、アダプタ部材１２０Ｃと位置決めピン１３０Ｃとの間でガタ付きが生じるのを防止可能となる。また、ガタ付きが生じるのを防止した状態で、位置決めピン１３０Ｃのテーパピン１３３Ｃがセンター穴３３１ｃに嵌め込まれるので、位置決めピン１３０Ｃとシャフト部材３３１との間で、芯ずれが生じるのを防止可能となる。
【００９１】
なお、上述の芯出しが行われのと前後または同時に、上述した第１の実施の形態で述べたのと同様に、エンコーダ装置１００とカップリング１１０を取り付ける。かかるカップリング１１０の取付用穴１１２には、上述した挿入ボス部１３１Ｃが挿入され、その挿入の後に、ネジ孔１１１ａにネジが捻じ込まれる。それにより、カップリング１１０を介して、エンコーダ装置１００が連結される。
【００９２】
なお、エンコーダ装置１００とカップリング１１０の間の連結は、挿入ボス部１３１Ｃをカップリング１１０に連結する前に行っても良く、挿入ボス部１３１Ｃをカップリング１１０に連結した後に行っても良い。
【００９３】
＜効果について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ｃにおいても、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の効果を生じさせることができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、位置決めピン１３０Ｃには、挿入ボス部１３１Ｃが一体的に設けられている。加えて、位置決めピン１３０Ｃの外周側には、ネジ形成部１３２Ｃが設けられていると共に、アダプタ部材１２０Ｃの内周側には、ネジ形成部１３２Ｃに捻じ込まれる内周ネジ部１２２Ｃ１が設けられている。また、アダプタ部材１２０Ｃの内周側と位置決めピン１３０Ｃの外周側には、同一径のネジ穴を分割した分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１がそれぞれ設けられていて、アダプタ部材１２０Ｃの分割ネジ穴１２２Ｃ２と位置決めピン１３０Ｃの分割ネジ穴１３２Ｃ１に跨って、止めネジ１５０Ｃが捻じ込まれている。
【００９５】
したがって、アダプタ部材１２０Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１をシャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込み、位置決めピン１３０Ｃのネジ形成部１３２Ｃを、Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込み、さらに止めネジ１５０Ｃを分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に捻じ込むことで、挿入ボス部１３１Ｃの芯出しを精度良く行える。特に、止めネジ１５０Ｃを分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に捻じ込むことにより、ネジ部３３１ｂに対してアダプタ部材１２０Ｃがガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１３１Ｃが芯振れするのを一層確実に防止することができる。
【００９６】
＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００９７】
上述の各実施の形態では、回転体としてエンコーダ装置１００について述べている。しかしながら、回転体は、エンコーダ装置１００に限られるものではない。たとえば、回転式のレベルスイッチ、回転式のポテンショメータ、回転式のトルクセンサ等を始めとして、種々の回転体に適用することが可能である。
【００９８】
また、上述の各実施の形態においては、第２従動ギヤ体３３は、メカニカルブレーキの機能を備えるように構成しても良い。メカニカルブレーキの機能を備える場合、第２大径従動ギヤ３３ａと第２小径従動ギヤ３３ｂ以外にラチェット歯（図示省略）を同軸的に取り付け、そのラチェット歯にバネ部材で付勢されつつ係止する爪部材（図示省略）をギヤボックス部４１に回動自在に取り付ける。このようにすることで、一方向に回転するが意図せぬ逆転は防止可能なメカニカルブレーキを構成することができる。
【００９９】
また、上述の第３の実施の形態では、止めネジ１５０Ｃとしては、イモネジ等を挙げているが、たとえばオネジの外径側がテーパ形状に設けられているテーパネジであっても良い。
【０１００】
また、上述の各実施の形態では、エンコーダ装置１００等のような回転体を後付けで取り付ける場合について説明している。しかしながら、回転体を後付けする場合のみならず、回転体がチェーンブロックに初期の段階で取り付けられている場合にも、本発明を適用可能である。また、上述の各実施の形態では、ギヤ部材として第２従動ギヤ体３３を用いる場合について説明している。しかしながら、ギヤ部材は、ギヤユニット３０における第２従動ギヤ体３３以外の他のギヤ部材（たとえば第１従動ギヤ体３２）としても良く、ギヤユニット３０に追加的に設けられるギヤ部材としても良い。
【０１０１】
また、上述の第１の実施の形態では、締結部材１４０Ａのテーパネジ部１４１Ａを、アダプタ部材１２０Ａの外周ネジ部１２２Ａ２に捻じ込むことにより、テーパネジ部１４１Ａが筒状ネジ部１２２Ａを内径側に押圧することで、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止し、それによって挿入ボス部１２４Ｂが芯振れするのを防止している。しかしながら、このような構成を採用せずに、別途の構成を採用しても良い。たとえば、筒状ネジ部１２２Ａには外周ネジ部１２２Ａ２を設けない構成とし、締結部材１４０Ａにもテーパネジ部１４１Ａを設けない構成とする。そして、締結部材１４０Ａを筒状ネジ部１２２Ａに対して、圧入したり焼きばめすることで、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止し、それによって挿入ボス部１２４Ａが芯振れするのを防止しても良い。
【０１０２】
同様に、第２の実施の形態においても、アダプタ部材１２０Ｂの筒状ネジ部１２２Ｂに外周テーパ部１２５Ｂを設けない構成とし、締結部材１４０Ｂにも内周テーパ部１４３Ｂを設けない構成としても良い。この場合においても、締結部材１４０Ｂを筒状ネジ部１２２Ｂに対して、圧入したり焼きばめすることで、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ｂ（アダプタ部材１２０Ｂ）がガタ付くのを防止し、それによって挿入ボス部１２４Ｂが芯振れするのを防止しても良い。
【０１０３】
同様に、第３の実施の形態においても、アダプタ部材１２０Ｃに分割ネジ穴１２２Ｃ２を設けない構成とし、位置決めピン１３０Ｃにも分割ネジ穴１３２Ｃ１を設けない構成とし、さらに止めネジ１５０Ｃを用いない構成としても良い。この場合において、アダプタ部材１２０Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１に対して、圧入したり焼きばめすることで、挿入ボス部１３１Ｃが芯振れするのを防止しても良い。また、アダプタ部材１２０Ｃの内周側において、内周ネジ部１２２Ｃ１をアダプタ部材１２０Ｃの他端側（Ｘ２側）にのみ設けるが一端側（Ｘ１側）には設けない構成としても良い。この場合、アダプタ部材１２０Ｃの内周側のうちネジ山のない内周孔に対して、位置決めピン１３０Ｃを圧入したり焼きばめすることで、挿入ボス部１３１Ｃが芯振れするのを防止しても良い。
【０１０４】
また、上述の第２の実施の形態では、筒状ネジ部１２２Ｂに外周テーパ部１２５Ｂが設けられ、締結部材１４０Ｂにも内周テーパ部１４３Ｂが設けられている構成を採用している。しかしながら、外周テーパ部１２５Ｂと内周テーパ部１４３Ｂのうちのいずれか１つのみを備える構成を採用しても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…チェーンブロック、１１…本体、２０…モータユニット、３０…ギヤユニット、３１…ピニオンギヤ、３２…第１従動ギヤ体、３２ａ…第１大径従動ギヤ、３２ｂ…第１小径従動ギヤ、３３…第２従動ギヤ体（ギヤ部材に対応）、３３ａ…第２大径従動ギヤ、３３ｂ…第２小径従動ギヤ、３４…ロードギヤ、４０…ボディ、４１…ギヤボックス部、４２…収納凹部、５０…ロードシーブ部材、５１…鎖掛部、６０…コントロールユニット、７０…ギヤケース、７１…底部、７２，７３，７４…凹嵌部、７４ａ…挿通孔、７４ｂ…段部、７５…凹形状部、７６…電装品収納部、７７…取付手段、８０…コントロールユニット、９０…コントローラカバー、１００…エンコーダ装置（回転体に対応）、１０１…ハウジング、１０２…回転シャフト、１１０…カップリング（ジョイント部材に対応）、１１１…ボディ、１１１ａ…ネジ孔、１１２…取付用穴、１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ…アダプタ部材、１２１Ａ，１２１Ｂ…ナット基部（基部に対応）、１２１Ａ１，１２１Ｂ１…嵌合穴、１２２Ａ，１２２Ｂ…筒状ネジ部、１２２Ａ１，１２２Ｂ１，１２２Ｃ１…内周ネジ部、１２２Ａ２…外周ネジ部、１２２Ｃ２…分割ネジ穴、１２２Ａ３…分割スリット、１２２Ａ４…分割爪部、１２３Ａ…付け根部、１２４Ａ，１２４Ｂ…挿入ボス部、１２４Ａ１，１３１Ｃ１…カット部、１２５Ｂ…外周テーパ部、１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ…位置決めピン（芯出し部材に対応）、１３１Ａ，１３１Ｂ…嵌合ピン、１３１Ｃ…挿入ボス部、１３２Ａ…フランジ部、１３２Ｃ…ネジ形成部、１３２Ｃ１…分割ネジ穴、１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ…テーパピン、１４０Ａ，１４０Ｂ…締結部材、１４１Ａ…テーパネジ部、１４２Ｂ…平行ネジ部、１４３Ｂ…内周テーパ部、１５０Ｃ…止めネジ、３３１…シャフト部材、３３１ａ…スプライン部、３３１ｂ…ネジ部、３３１ｃ…センター穴、３３２…クラッチ摩擦板、３３４…段差部、４１１…底部、Ｂ１〜Ｂ８…軸受、ＧＳ…ギヤ収納空間、Ｎ１…ナット、ＯＳ１，ＯＳ２…オイルシール、ＳＰ１，ＳＰ２…スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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