(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像からサイズを縮小して縮小画像を生成する画像縮小部と、
前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大した場合に、前記入力画像との差分がより小さくなるような拡大パラメータを決定する決定部と、
前記縮小画像及び前記拡大パラメータを送信する送信部と、
を有する画像送信装置と、
前記画像送信装置から前記縮小画像及び前記拡大パラメータを受信する受信部と、
前記拡大パラメータを用いて前記縮小画像を拡大して復元画像を生成する画像復元部と、
を有する画像受信装置と、
を備え、
前記画像送信装置は、
前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大するための異なる複数の画像拡大処理を行う画像拡大処理部をさらに備え、
前記決定部は、前記複数の画像拡大処理のそれぞれによる拡大結果と前記入力画像との差分が最も小さくなる画像拡大処理を選択して、前記拡大パラメータとして決定し、
前記画像復元部は、
前記拡大パラメータとして決定された画像拡大処理により、前記縮小画像を拡大して前記復元画像を生成する
画像処理システム。
【請求項２】
画像送信装置において、
入力画像からサイズを縮小して縮小画像を生成し、
前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大した場合に、前記入力画像との差分がより小さくなるような拡大パラメータを決定し、
前記縮小画像及び前記拡大パラメータを送信し、
画像受信装置において、
前記画像送信装置から前記縮小画像及び前記拡大パラメータを受信し、
前記拡大パラメータを用いて前記縮小画像を拡大して復元画像を生成し、
前記画像送信装置において、
前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大するための異なる複数の画像拡大処理を行い、
前記複数の画像拡大処理のそれぞれによる拡大結果と前記入力画像との差分が最も小さくなる画像拡大処理を選択して、前記拡大パラメータとして決定し、
前記画像受信装置において、
前記拡大パラメータとして決定された画像拡大処理により、前記縮小画像を拡大して前記復元画像を生成する
画像処理方法。
【請求項３】
入力画像からサイズを縮小して縮小画像を生成する画像縮小部と、
前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大した場合に、前記入力画像との差分がより小さくなるような拡大パラメータを決定する決定部と、
前記縮小画像及び前記拡大パラメータを送信する送信部と、
を有し、
前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大するための異なる複数の画像拡大処理を行う画像拡大処理部をさらに備え、
前記決定部は、前記複数の画像拡大処理のそれぞれによる拡大結果と前記入力画像との差分が最も小さくなる画像拡大処理を選択して、前記拡大パラメータとして決定する
画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理システム、画像処理方法及び画像送信装置に関し、例えば、画像データを送受信するための画像処理システム、画像処理方法及び画像送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークカメラの高解像度化が進み、また、設置台数が増加している。ネットワークカメラにより撮影された動画像データは、ネットワークを介して映像再生装置等に伝送される。ここで、画像の伝送システムに関する技術としては、例えば、特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１には、連続した撮影画像の差分を抽出し、２番目の画像データとして差分（変化領域）の画像成分を圧縮した圧縮画像と、差分の位置情報とを送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２０７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１にかかる技術は、時間軸で前後のフレームの差分を用いるものであるが、局所的にはデータ量が増大する可能性があり、ワーストケースでは情報量がオリジナルに対して全く減らない場合がある。そのため、送受信装置の性能はワーストケースを想定した構成が必要であり、特許文献１にかかる技術ではシステムの効率化に必ずしも繋がらない可能性があった。
【０００６】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施の形態によれば、入力画像からサイズを縮小して縮小画像と、当該縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大した場合に、前記入力画像との差分がより小さくなるような拡大パラメータとを、送信する画像処理システムである。
【発明の効果】
【０００８】
前記一実施の形態によれば、画像データ量を安定的に小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる画像送信処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図３】実施の形態１にかかる画像受信処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１にかかる画像受信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１にかかる画像処理システムの概念を説明するための図である。
【図７】実施例１−１にかかる超解像処理を用いた場合の画像処理システムの概念を説明するための図である。
【図８】実施例１−２にかかるウェーブレット変換処理を用いた場合の画像処理システムの概念を説明するための図である。
【図９】実施の形態２にかかる画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２にかかる状況情報受付処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１１】実施の形態２にかかる画像受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３にかかる画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態３にかかる画像受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４にかかる画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態４にかかる画像受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態５にかかる画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した課題を解決するための手段を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１１】
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、応用例、詳細説明、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
【００１２】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（動作ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数等（個数、数値、量、範囲等を含む）についても同様である。
【００１３】
＜実施の形態１＞
まず、本実施の形態１の基本構成について説明する。
図１は、実施の形態１にかかる画像処理システム１０００の構成を示すブロック図である。画像処理システム１０００は、画像送信装置１と画像受信装置２とを備える。入力画像Ｄ１は、高解像度のネットワークカメラ等により撮影された映像データに含まれる画像データである。また、画像送信装置１と画像受信装置２の間は、ネットワーク回線等により接続されている。
【００１４】
画像送信装置１は、少なくとも画像縮小部１１と、決定部１２と、送信部１３とを備える。画像縮小部１１は、入力画像Ｄ１からそのサイズを縮小して縮小画像を生成する。ここで、「サイズを縮小する」とは、画像データの解像度を下げることや、画素数を減らすことをいうものとする。そのため、縮小画像も画像データであり、圧縮符号化される前のデータである。よって、「サイズを縮小する」とは、入力画像Ｄ１の画素を間引くことに留まらず、結果的に画像の画素数が減っていればよい。つまり、複数の既存の画素を１つの新たな画素に置き換えても良い。そのため、「サイズを縮小する」処理として、例えば、（１）サイズを整数分の一にするような画素の単純な間引き、（２）ウェーブレット変換、（３）バイリニア（サイズを１／１．５にするなど）、（４）バイキュービック等が挙げられる。これに伴い、縮小画像のデータ量は、入力画像Ｄ１のデータ量に比べて小さいこととなる。
【００１５】
決定部１２は、縮小画像を入力画像Ｄ１のサイズへ拡大した場合に、入力画像Ｄ１との差分がより小さくなるような拡大パラメータを決定する。送信部１３は、縮小画像及び拡大パラメータを画像受信装置２へ送信する。
【００１６】
画像受信装置２は、受信部２１と、画像復元部２２とを備える。受信部２１は、画像送信装置１から縮小画像及び拡大パラメータを受信する。尚、受信部２１は、受信した縮小画像及び拡大パラメータを対応付けて記憶装置（不図示）に保存してもよい。画像復元部２２は、拡大パラメータを用いて縮小画像を拡大して復元画像Ｄ４を生成する。画像受信装置２は、復元画像Ｄ４をモニタ（不図示）等へ出力し、表示させることができる。
【００１７】
図２は、実施の形態１にかかる画像送信処理の流れを説明するためのフローチャートである。まず、画像送信装置１の画像縮小部１１は、入力画像Ｄ１からサイズを縮小して縮小画像を生成する（Ｓ１１）。次に、画像送信装置１は、縮小画像を入力画像Ｄ１の元のサイズに拡大する（Ｓ１２）。そして、画像送信装置１の決定部１２は、縮小画像を入力画像Ｄ１のサイズへ拡大した場合に、入力画像Ｄ１との差分がより小さくなるような拡大パラメータを決定する（Ｓ１３）。そして、画像送信装置１の送信部１３は、縮小画像及び拡大パラメータを画像受信装置２へ送信する（Ｓ１４）。
【００１８】
図３は、実施の形態１にかかる画像受信処理の流れを説明するためのフローチャートである。画像受信装置２の受信部２１は、画像送信装置１から縮小画像と拡大パラメータとを受信する（Ｓ１５）。次に、画像受信装置２の画像復元部２２は、拡大パラメータを用いて縮小画像を拡大して復元画像Ｄ４を生成する（Ｓ１６）。
【００１９】
このように、本実施の形態１では、大きな画像サイズの映像データを、小さなサイズの画像データと非画像データ（拡大パラメータ等）とに置き換えて送信するものである。特に、入力画像Ｄ１の解像度又は画素数自体を減らしているため、画像の内容によらず、安定的に送信データ量を抑制することができる。そのため、特許文献１のような局所的なデータ量の増大を防ぎ、画像データ量を安定的に小さくすることができる。そして、送信側で入力画像Ｄ１の縦横のサイズ（画素数）を減らすことで、送信対象の画像データ（縮小画像又はその符号化データ）のデータサイズを、入力画像Ｄ１（又はその符号化データ）のデータサイズと比べて大幅に小さくすることができる。つまり、安定的に高い圧縮効率を実現できる。
【００２０】
そして、画像送信装置１内で、縮小画像を元のサイズに拡大した場合に、入力画像Ｄ１との差分がより小さくなるような拡大パラメータを決定し、画像受信装置２へ送信している。そのため、画像受信装置２の画像復元部２２では、受信した拡大パラメータを用いて縮小画像を元のサイズ、かつ、入力画像Ｄ１により近い内容で復元することができる。
【００２１】
続いて、本実施の形態１をより具体化した構成について説明する。
図４は、実施の形態１にかかる画像送信装置１００の構成を示すブロック図である。画像送信装置１００は、上述した画像送信装置１の一例である。画像送信装置１００は、画像縮小部１１０と、エンコーダ１２０と、デコーダ１３０と、画像拡大処理部１４０と、比較・判定部１５０と、画像処理パラメータ生成部１６０と、送信データ生成部１７０とを備える。画像縮小部１１０は、入力画像Ｄ１からサイズを縮小して縮小画像を生成する。エンコーダ１２０は、縮小画像に対して圧縮処理としての符号化を行い、符号化データＤ２１を生成する。デコーダ１３０は、符号化データＤ２１に対して復号化を行い、復号化データを生成する。尚、エンコーダ１２０及びデコーダ１３０の符号化及び復号化は、公知ものを用いることができる。例えば、動画データにおけるＨ．２６ｘを用いても良い。
【００２２】
画像拡大処理部１４０は、復号化データに対して所定の拡大パラメータを用いて拡大処理を行い、拡大画像を生成する。ここで、拡大処理としては、例えば、後述する超解像処理等を用いることができる。但し、拡大処理はこれに限定されない。比較・判定部１５０は、入力画像Ｄ１と拡大画像とを比較し、差分を判定する。差分が所定の範囲内の場合、画像処理パラメータ生成部１６０は、画像拡大処理部１４０で用いられた拡大パラメータをパラメータＤ２２として送信データ生成部１７０へ出力する。一方、差分が所定の範囲外の場合、画像処理パラメータ生成部１６０は、画像拡大処理部１４０に対して拡大パラメータの調整を指示し、画像拡大処理部１４０は、調整後の拡大パラメータを用いて、再度、拡大処理を行う。つまり、比較・判定部１５０は、画像拡大処理部１４０により、（縮小画像相当である）復号化データを入力画像Ｄ１の元々のサイズへ拡大した場合に、入力画像Ｄ１との差分がより小さくなるような拡大パラメータを決定する。送信データ生成部１７０は、符号化データＤ２１及びパラメータＤ２２を送信データＤ２として、後述する画像受信装置へ送信する。尚、送信データ生成部１７０は、符号化データＤ２１とパラメータＤ２２とを別々に送信してもよい。
【００２３】
図５は、実施の形態１にかかる画像受信装置２００の構成を示すブロック図である。画像受信装置２００は、上述した画像受信装置２の一例である。画像受信装置２００は、デコーダ２１０と、画像拡大処理部２２０とを備える。まず、画像受信装置２００が受信する受信データＤ３は、上述した送信データＤ２と同等であり、符号化データＤ３１とパラメータＤ３２が含まれる。
【００２４】
デコーダ２１０は、符号化データＤ３１に対して復号化を行い、復号化データを生成する。画像拡大処理部２２０は、パラメータＤ３２を用いて復号化データに対して拡大処理を行い、復元画像Ｄ４を生成する。
【００２５】
図６は、実施の形態１にかかる画像処理システム１０００の概念を説明するための図である。画像処理システム１０００では、画像送信装置１がカメラ３により撮影された高解像度の入力画像Ｄ１を入力する。入力画像Ｄ１は、例えば、解像度が４Ｋ２Ｋとする。そして、画像送信装置１は、入力画像Ｄ１のサイズを１／２に縮小してＦＨＤ（Full High Definition）の縮小画像を生成し、さらに、ＦＨＤの画像サイズを１／２に縮小してＨＤ（High Definition）の縮小画像を生成する。その後、画像送信装置１は、ＨＤの縮小画像に対してＨ．２６ｘのエンコードを行い、符号化データＤ２１を生成する。画像送信装置１は、符号化データＤ２１を画像受信装置２へ送信すると共に、符号化データＤ２１に対してＨ．２６ｘのデコードを行い、画像データへ変換する。このとき、変換された画像データは、入力画像Ｄ１のサイズと比べて１／４となっている。そこで、画像送信装置１は、変換された画像データに対してサイズを４倍にする画像拡大処理を行い、拡大後の画像データと入力画像Ｄ１との画像内容の差分を比較する。画像拡大処理においては、所定の画像処理パラメータ（拡大パラメータ）を用いる。そして、差分が最小化するようにパラメータを調整して、画像拡大処理を繰り返す。そして、所定回数、繰り返しされた後、その中で差分が最小となるパラメータＤ２２を選択して、画像受信装置２へ送信する。
【００２６】
画像受信装置２は、受信した符号化データＤ２１及びパラメータＤ２２をストレージ５に保存する。また、画像受信装置２は、符号化データＤ２１をＨ．２６ｘでデコードし、受信したパラメータＤ２２を用いて復号化データに対してサイズを４倍にする画像拡大処理を行い、復元画像Ｄ４を生成する。復元画像Ｄ４の解像度は、入力画像Ｄ１と同様に４Ｋ２Ｋとなる。尚、ここでは、画像受信装置２は、表示用に、復元画像Ｄ４に対してさらにＦＨＤサイズに縮小して、モニタ４へ出力する。これにより、画像送信装置１と画像受信装置２の間のネットワーク負荷を減少させ、また、ストレージ５に保存されるデータ量も削減できる。
【００２７】
ここで、上述した画像拡大処理として超解像処理を用いることができる。すなわち、前記画像送信装置及び前記画像受信装置は、前記縮小画像に対して超解像処理を行うことにより、前記縮小画像の拡大を行い、前記決定部は、前記超解像処理の結果と前記入力画像との差分がより小さくなるような超解像処理のパラメータを前記拡大パラメータとして決定するとよい。これにより、縮小画像に対する拡大処理の精度が高めることができる。
【００２８】
図７は、実施の形態１において超解像処理を用いた場合の画像処理システム１０００ａの概念を説明するための図である。画像処理システム１０００ａは、画像送信装置１ａと画像受信装置２ａとを備える。画像送信装置１ａは、画像送信装置１と同様に、入力画像Ｄ１のサイズを１／４に縮小し、Ｈ．２６ｘのエンコードを行い、符号化データＤ２１ａを生成する。その後、画像送信装置１ａは、符号化データＤ２１ａに対するＨ．２６ｘの復号化データについて、超解像処理により、入力画像Ｄ１のサイズと同じ４Ｋ２Ｋの超解像画像を生成する。そして、入力画像Ｄ１との差分比較により、画像差分が最小となる超解像パラメータを探索する。そして、画像送信装置１ａは、探索された超解像パラメータＤ２２ａ及び符号化データＤ２１ａを画像受信装置２ａへ送信する。画像受信装置２ａは、受信した符号化データＤ２１ａに対してＨ．２６ｘのデコードを行い、その結果に対して受信した超解像パラメータＤ２２ａを用いて超解像処理を行い、４Ｋ２Ｋの復元画像Ｄ４を生成する。そして、画像受信装置２ａは、復元画像Ｄ４をモニタ４へ出力する。このように、超解像処理を用いることでネットワークのトラフィックを大幅に低減できる。
【００２９】
尚、上述した画像拡大処理として超解像処理に代えて、逆ウェーブレット変換処理を用いてもよい。この場合、入力画像Ｄ１の縮小処理としてウェーブレット変換処理を用いる。図８は、実施の形態１においてウェーブレット変換処理を用いた場合の画像処理システム１０００ｂの概念を説明するための図である。画像処理システム１０００ｂは、画像送信装置１ｂと画像受信装置２ｂとを備える。画像送信装置１ｂは、入力画像Ｄ１に対してウェーブレット変換処理を行い、サイズを１／４に縮小する。このとき、ＪＰＥＧ２０００のように高周波情報を効率的に削除できる。そして、画像送信装置１ｂは、縮小画像のＬＬ成分に対してＨ．２６ｘのエンコードを行い、符号化データＤ２１ｂを生成する。その後、画像送信装置１ｂは、符号化データＤ２１ｂに対するＨ．２６ｘの復号化データについて、逆ウェーブレット変換理により、入力画像Ｄ１のサイズと同じ４Ｋ２Ｋの超解像画像を生成する。そして、入力画像Ｄ１との差分比較により、画像差分が最小となるように、ＨＨ，ＨＬ，ＬＨ成分削減のための閾値調整を行う。そして、画像送信装置１ｂは、画像差分が最小となるウェーブレットパラメータＤ２２ｂを選択して、画像受信装置２ｂへ送信する。併せて、画像送信装置１ｂは、符号化データＤ２１ｂを画像受信装置２ｂへ送信する。画像受信装置２ｂは、受信した符号化データＤ２１ｂに対してＨ．２６ｘのデコードを行い、その結果に対して受信したウェーブレットパラメータＤ２２ｂを用いて逆ウェーブレット変換処理を行い、４Ｋ２Ｋの復元画像Ｄ４を生成する。そして、画像受信装置２ｂは、復元画像Ｄ４をモニタ４へ出力する。このように、ウェーブレット変換処理を用いることでもネットワークのトラフィックを大幅に低減できる。
【００３０】
尚、本実施の形態にかかる画像送信装置は、拡大パラメータに加えて、入力画像Ｄ１のサイズを縮小するための縮小率等の縮小パラメータを画像受信装置へ送信してもよい。その場合、画像受信装置は、受信した縮小パラメータをさらに用いて縮小画像の拡大処理を行う。
【００３１】
以上のように、本実施の形態１では、圧縮符号化前の画像データサイズ（解像度又は画素値）を縮小しているため、圧縮符号化後のデータ量も、通常の圧縮符号処理と比べて大幅に小さくなる。尚、送信データには画像データに加えて、拡大パラメータが追加されるが、拡大パラメータのデータサイズは、画像データに比べて無視できるほど小さい。それ故、通信データ量も削減され、また、受信側で圧縮画像データを保存するためのストレージの必要な容量も削減できる。また、受信側では、拡大パラメータを用いて拡大処理を行うことで、高い復元率を達成できるため、低解像度でも柔軟な監視モニタ用と、高解像度が求められる詳細分析用との両方の目的を、同一の縮小画像（又はその符号化データ）を保持するだけで達成することができる。
【００３２】
＜実施の形態２＞
本実施の形態２は、上述した実施の形態１の改良例である。すなわち、本実施の形態２にかかる画像送信装置は、前記画像受信装置から前記縮小画像の処理に関する状況情報を受け付ける状況情報受付部をさらに備え、前記画像縮小部は、前記状況情報に応じた縮小パラメータを用いて前記入力画像を縮小して前記縮小画像を生成するものである。ここで、状況情報とは、例えば、画像受信装置側で測定されるネットワークの負荷を示す情報、画像受信装置内のストレージの容量に関する情報、ストレージへのアクセス速度に関する情報等が挙げられる。また、ネットワークの負荷を示す情報とは、例えば、画像送信装置から画像受信装置への送信データの実際の転送速度、または、要求するデータ送信レート等である。また、ストレージの容量に関する情報とは、例えば、ストレージの使用データ容量、空きデータ容量又は使用率等である。また、ストレージへのアクセス速度に関する情報とは、例えば、受信データのストレージへの書込み速度の実測値又は期待値等である。
【００３３】
本実施の形態２により、ネットワークやストレージに余裕がある場合には、縮小率を低くし、つまり、実施形態１よりも縮小画像のサイズを大きくすることができ、復元画像をより高画質に維持できる。
【００３４】
図９は、実施の形態２にかかる画像送信装置１００ａの構成を示すブロック図である。画像送信装置１００ａは、縮小処理系１０１及び１０２と、状況情報受付部１８０と、切替部１８１と、送信データ生成部１７１とを備える。状況情報受付部１８０は、後述する画像受信装置２００ａから状況情報Ｄ５を受け付けて、状況情報Ｄ５から選択信号Ｄ５１及び縮小率Ｄ２３を抽出等する。例えば、状況情報Ｄ５に選択信号Ｄ５１及び縮小率Ｄ２３が含まれている場合、状況情報受付部１８０は、状況情報Ｄ５から選択信号Ｄ５１及び縮小率Ｄ２３を抽出してもよい。または、例えば、予め複数の種類の状況情報Ｄ５ごとに、選択信号Ｄ５１及び縮小率Ｄ２３の組合せを対応付けて記憶装置等に記憶されていてもよい。この場合、状況情報受付部１８０は、受け付けた状況情報Ｄ５に応じて記憶装置から選択信号Ｄ５１及び縮小率Ｄ２３の組合せを特定して読み出す。その後、状況情報受付部１８０は、選択信号Ｄ５１を切替部１８１へ出力し、縮小率Ｄ２３を送信データ生成部１７１へ出力する。
【００３５】
縮小処理系１０１は、画像縮小部１１１と、エンコーダ１２１と、デコーダ１３１と、画像拡大処理部１４１と、比較・判定部１５１と、画像処理パラメータ生成部１６１とを備える。画像縮小部１１１は、入力画像Ｄ１のサイズを１／２に縮小した縮小画像を生成する。また、画像拡大処理部１４１は、デコーダの結果に対してサイズを２倍に拡大して、所定の画像拡大処理を行う。その他、エンコーダ１２１、デコーダ１３１、比較・判定部１５１及び画像処理パラメータ生成部１６１は、上述したエンコーダ１２０、デコーダ１３０、比較・判定部１５０及び画像処理パラメータ生成部１６０と同等である。
【００３６】
縮小処理系１０２は、画像縮小部１１２と、エンコーダ１２２と、デコーダ１３２と、画像拡大処理部１４２と、比較・判定部１５２と、画像処理パラメータ生成部１６２とを備える。画像縮小部１１２は、入力画像Ｄ１のサイズを１／４に縮小した縮小画像を生成する。また、画像拡大処理部１４２は、デコーダの結果に対してサイズを４倍に拡大して、所定の画像拡大処理を行う。その他、エンコーダ１２２、デコーダ１３２、比較・判定部１５２及び画像処理パラメータ生成部１６２は、上述したエンコーダ１２０、デコーダ１３０、比較・判定部１５０及び画像処理パラメータ生成部１６０と同等である。
【００３７】
切替部１８１は、選択信号Ｄ５１に応じて縮小処理系１０１又は１０２のいずれかの出力を選択する。具体的には、選択信号Ｄ５１が縮小処理系１０１の選択を示す場合、切替部１８１は、エンコーダ１２１から出力される符号化データＤ２１と、画像処理パラメータ生成部１６１から出力されるパラメータＤ２２１とを選択して、送信データ生成部１７１へ出力する。また、選択信号Ｄ５１が縮小処理系１０２の選択を示す場合、切替部１８１は、エンコーダ１２２から出力される符号化データＤ２１と、画像処理パラメータ生成部１６２から出力されるパラメータＤ２２２とを選択して、送信データ生成部１７１へ出力する。
【００３８】
送信データ生成部１７１は、符号化データＤ２１と、パラメータＤ２２１又はＤ２２２と、縮小率Ｄ２３とを含めて送信データＤ２ａを生成して、画像受信装置２００ａへ送信する。尚、送信データ生成部１７１は、符号化データＤ２１と、パラメータＤ２２１又はＤ２２２と、縮小率Ｄ２３との一部又は全てを個別に送信してもよい。
【００３９】
図１０は、実施の形態２にかかる状況情報受付処理の流れを説明するためのフローチャートである。まず、状況情報受付部１８０は、画像受信装置２００ａから状況情報Ｄ５を受信する（Ｓ２１）。そして、状況情報受付部１８０は、例えば、上述したように、状況情報Ｄ５から選択信号Ｄ５１及び縮小率Ｄ２３を抽出する。次に、状況情報受付部１８０は、選択信号Ｄ５１を切替部１８１へ出力することにより、縮小処理系１０１又は１０２のいずれかを選択する（Ｓ２２）。また、状況情報受付部１８０は、縮小率Ｄ２３を送信データ生成部１７１へ出力する（Ｓ２３）。
【００４０】
図１１は、実施の形態２にかかる画像受信装置２００ａの構成を示すブロック図である。画像受信装置２００ａは、拡大処理系２０１及び２０２と、切替部２３０とを備える。ここで、受信データＤ３ａは、上述した送信データＤ２ａと同等であり、符号化データＤ３１１（及びＤ３１２）、パラメータＤ３２１（及びＤ３２２）並びに縮小率Ｄ３３が含まれる。
【００４１】
画像受信装置２００ａは、受信データＤ３ａに含まれる縮小率Ｄ３３を切替部２３０へ出力する。切替部２３０は、縮小率Ｄ３３に基づいて、拡大処理系２０１又は拡大処理系２０２のいずれかに切り替える。例えば、縮小率Ｄ３３が縮小率１／２を示す場合、切替部２３０は、拡大処理系２０１へ切り替え、縮小率Ｄ３３が縮小率１／４を示す場合、切替部２３０は、拡大処理系２０２へ切り替える。
【００４２】
拡大処理系２０１は、デコーダ２１１と、画像拡大処理部２２１とを備える。デコーダ２１１は、符号化データＤ３１１に対してデコードを行う。画像拡大処理部２２１は、デコード結果に対して、パラメータＤ３２１を用いて拡大率２倍の画像拡大処理を行う。
【００４３】
また、拡大処理系２０２は、デコーダ２１２と、画像拡大処理部２２２とを備える。デコーダ２１２は、符号化データＤ３１２に対してデコードを行う。画像拡大処理部２２２は、デコード結果に対して、パラメータＤ３２２を用いて拡大率４倍の画像拡大処理を行う。よって、画像受信装置２００ａの出力は、画像拡大処理部２２１又は２２２からの復元画像Ｄ４となる。
【００４４】
＜実施の形態３＞
本実施の形態３は、上述した実施の形態１の改良例である。すなわち、本実施の形態３にかかる画像送信装置は、前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大するための異なる複数の画像拡大処理を行う画像拡大処理部をさらに備え、前記決定部は、前記複数の画像拡大処理のそれぞれによる拡大結果と前記入力画像との差分が最も小さくなる画像拡大処理を選択して、前記拡大パラメータとして決定し、前記画像復元部は、前記拡大パラメータとして決定された画像拡大処理により、前記縮小画像を拡大して前記復元画像を生成する。これにより、画像処理アルゴリズムの最適パラメータを繰り返し探索する処理が不要になり、ハードウェアでの実現が容易になる。また、処理の高速化を実現できる。
【００４５】
図１２は、実施の形態３にかかる画像送信装置１００ｂの構成を示すブロック図である。画像送信装置１００ｂは、画像縮小部１１０と、エンコーダ１２０と、デコーダ１３０と、画像処理パイプ１４３、１４４及び１４５と、比較・判定部１５０ａと、送信データ生成部１７２とを備える。尚、画像縮小部１１０、エンコーダ１２０及びデコーダ１３０は、図４と同等である。
【００４６】
画像処理パイプ１４３から１４５は、それぞれ異なる画像拡大処理のアルゴリズムが実装されている。そして、画像処理パイプ１４３から１４５のそれぞれは、デコーダ１３０からの出力に対して並列に処理可能である。そして、比較・判定部１５０ａは、画像処理パイプ１４３、画像処理パイプ１４４、及び、画像処理パイプ１４５の処理結果と、入力画像Ｄ１とを比較し、最も差分が小さい画像拡大処理を選択し、パイプ番号Ｄ２４として送信データ生成部１７２へ出力する。例えば、画像処理パイプ１４３が選択された場合、パイプ番号Ｄ２４を「１」等の数値とするが、これに限定されない。尚、パイプ番号Ｄ２４は、拡大パラメータの一例である。送信データ生成部１７２は、符号化データＤ２１及びパイプ番号Ｄ２４を送信データＤ２ｂとして、画像受信装置へ送信する。
【００４７】
図１３は、実施の形態３にかかる画像受信装置２００ｂの構成を示すブロック図である。画像受信装置２００ｂは、デコーダ２１０と、画像処理パイプ２２３、２２４及び２２５と、切替部２４０とを備える。ここで、受信データＤ３ｂ、上述した送信データＤ２ｂと同等であり、符号化データＤ３１、パイプ番号Ｄ３４が含まれる。また、画像処理パイプ２２３から２２５に実装された画像拡大処理のアルゴリズムは、上述した画像処理パイプ１４３から１４５にそれぞれ対応する。
【００４８】
デコーダ２１０は、符号化データＤ３１に対してデコードを行う。切替部２４０は、パイプ番号Ｄ３４に基づいて画像処理パイプ２２３から２２５のいずれかに切り替える。例えば、パイプ番号Ｄ３４が「２」を示す場合、切替部２４０は、画像処理パイプ２２４へ切り替える。画像処理パイプ２２３から２２５のうち、切替部２４０により切り替えられたものは、デコーダ２１０からの出力であるデコード結果に対して実装された画像拡大処理アルゴリズムに基づく処理を行い、復元画像Ｄ４を生成する。
【００４９】
＜実施の形態４＞
本実施の形態４は、上述した実施の形態２及び３の改良例である。例えば、実施の形態２と３を組み合わせて適宜変更を加えたものである。これにより、縮小率及び拡大パラメータの両方を調整可能となり、きめ細かな制御が可能となる。
【００５０】
図１４は、実施の形態４にかかる画像送信装置１００ｃの構成を示すブロック図である。画像送信装置１００ｃは、縮小処理系１０３及び１０４と、状況情報受付部１８０と、切替部１８１と、送信データ生成部１７３とを備える。尚、状況情報受付部１８０は、図９と同等である。
【００５１】
縮小処理系１０３は、画像縮小部１１１と、エンコーダ１２１と、デコーダ１３１と、画像処理パイプ１４１１及び１４１２と、比較・判定部１５３とを備える。尚、画像縮小部１１１、エンコーダ１２１、及びデコーダ１３１は、図９と同等である。画像処理パイプ１４１１及び１４１２は、それぞれ異なる画像拡大処理のアルゴリズムが実装されている。そして、画像処理パイプ１４１１及び１４１２のそれぞれは、デコーダ１３１からの出力に対して並列に処理可能である。尚、画像処理パイプ１４１１及び１４１２は、３以上であっても良い。比較・判定部１５３は、画像処理パイプ１４１１及び１４１２の処理結果と、入力画像Ｄ１とを比較し、最も差分が小さい画像拡大処理を選択し、パイプ番号Ｄ２４１として送信データ生成部１７３へ出力する。
【００５２】
縮小処理系１０４は、画像縮小部１１２と、エンコーダ１２２と、デコーダ１３２と、画像処理パイプ１４２１及び１４２２と、比較・判定部１５４とを備える。尚、画像縮小部１１２、エンコーダ１２２、及びデコーダ１３２は、図９と同等である。また、画像処理パイプ１４２１及び１４２２は、それぞれ、上述した画像処理パイプ１４１１及び１４１２に対応する画像拡大処理のアルゴリズムが実装されている。そして、画像処理パイプ１４２１及び１４２２のそれぞれは、デコーダ１３２からの出力に対して並列に処理可能である。尚、画像処理パイプ１４２１及び１４２２は、縮小処理系１０３内の画像処理パイプの数と同数であればよく、３以上であっても良い。比較・判定部１５４は、画像処理パイプ１４２１及び１４２２の処理結果と、入力画像Ｄ１とを比較し、最も差分が小さい画像拡大処理を選択し、パイプ番号Ｄ２４２として送信データ生成部１７３へ出力する。
【００５３】
切替部１８１は、選択信号Ｄ５１に応じて縮小処理系１０３又は１０４のいずれかの出力を選択する。送信データ生成部１７３は、符号化データＤ２１と、パイプ番号Ｄ２４１又はＤ２４２と、縮小率Ｄ２３とを含めて送信データＤ２ｃを生成して、画像受信装置２００ｃへ送信する。尚、送信データ生成部１７３は、符号化データＤ２１と、パイプ番号Ｄ２４１又はＤ２４２と、縮小率Ｄ２３との一部又は全てを個別に送信してもよい。
【００５４】
図１５は、実施の形態４にかかる画像受信装置２００ｃの構成を示すブロック図である。画像受信装置２００ｃは、拡大処理系２０３及び２０４と、切替部２３０とを備える。ここで、受信データＤ３ｃは、上述した送信データＤ２ｃと同等であり、符号化データＤ３１１（及びＤ３１２）、縮小率Ｄ３３並びにパイプ番号Ｄ３４が含まれる。
【００５５】
画像受信装置２００ｃは、受信データＤ３ｃに含まれる縮小率Ｄ３３を切替部２３０へ出力し、パイプ番号Ｄ３４を切替部２４１及び２４２へ出力する。尚、図１５では、パイプ番号Ｄ３４が切替部２４１のみへ入力されているが、切替部２４１及び２４２は、連動して切り替えられるものとする。切替部２３０は、縮小率Ｄ３３に基づいて、拡大処理系２０３又は拡大処理系２０４のいずれかに切り替える。
【００５６】
拡大処理系２０３は、デコーダ２１１と、切替部２４１と、画像処理パイプ２２１１及び２２１２とを備える。デコーダ２１１は、符号化データＤ３１１に対してデコードを行う。切替部２４１は、パイプ番号Ｄ３４に基づいて画像処理パイプ２２１１又は２２１２のいずれかへ切り替える。また、画像処理パイプ２２１１及び２２１２に実装された画像拡大処理のアルゴリズムは、上述した画像処理パイプ１４１１及び１４１２にそれぞれ対応する。画像処理パイプ２２１１及び２２１２は、拡大率２倍の画像拡大処理を行う。言い換えると、切替部２４１並びに画像処理パイプ２２１１及び２２１２は、パイプ番号Ｄ３４に基づいて拡大率２倍の画像拡大処理を行う。
【００５７】
拡大処理系２０４は、デコーダ２１２と、切替部２４２と、画像処理パイプ２２２１及び２２２２とを備える。デコーダ２１２は、符号化データＤ３１２に対してデコードを行う。切替部２４２は、切替部２４１と同様にパイプ番号Ｄ３４に基づいて画像処理パイプ２２２１又は２２２２のいずれかへ切り替える。また、画像処理パイプ２２２１及び２２２２に実装された画像拡大処理のアルゴリズムは、上述した画像処理パイプ１４２１及び１４２２にそれぞれ対応する。画像処理パイプ２２２１及び２２２２は、拡大率４倍の画像拡大処理を行う。言い換えると、切替部２４２並びに画像処理パイプ２２２１及び２２２２は、パイプ番号Ｄ３４に基づいて拡大率４倍の画像拡大処理を行う。よって、画像受信装置２００ｃの出力は、画像処理パイプ２２１１、２２１２、２２２１又は２２２２のいずれかからの復元画像Ｄ４となる。
【００５８】
＜実施の形態５＞
本実施の形態５は、上述した実施の形態１の改良例である。すなわち、本実施の形態５にかかる画像送信装置は、前記縮小画像に対する符号化の結果に応じて前記入力画像を縮小するための縮小パラメータを調整する調整部をさらに備え、前記画像縮小部は、前記調整された縮小パラメータを用いて前記入力画像を縮小して前記縮小画像を生成する。例えば、入力画像の内容によっては、符号化の結果、圧縮効率が悪くなる場合がある。特に、周波数が高い画像などには、圧縮前の画像よりも圧縮後の画像の方が、データサイズが大きくなってしまうこともある。そのような場合には、フィードバックを行い、縮小率をさらに高くするように縮小パラメータを調整することで、一定の圧縮効率を維持できる。
【００５９】
図１６は、実施の形態５にかかる画像送信装置１００ｄの構成を示すブロック図である。画像送信装置１００ｄは、図１の画像送信装置１００に改良を加え、エンコーダ１２０とデコーダ１３０の間に調整部１８２を追加し、調整部１８２から画像縮小部１１０へ縮小率Ｄ２３をフィードバックしているものである。つまり、調整部１８２は、エンコーダ１２０からの出力結果、つまり符号化データＤ２１と入力画像Ｄ１とにより圧縮符号化の効率を判定し、所定の条件を満たさない場合には、縮小率Ｄ２３を前回よりも高くして画像縮小部１１０へ出力する。そして、画像縮小部１１０は、調整部１８２からの縮小率Ｄ２３に基づいて、再度、入力画像Ｄ１を縮小する。また、調整部１８２は、圧縮符号化の効率が所定の条件を満たす場合には、デコーダ１３０へ符号化データＤ２１を出力する。
【００６０】
＜その他の実施形態＞
尚、上述した各実施形態には、次のような構成を加えてもよい。すなわち、前記画像受信装置は、前記縮小画像及び前記拡大パラメータを記憶する記憶部をさらに備え、前記受信部は、前記受信した縮小画像を前記記憶部に格納すると共に、前記受信した拡大パラメータに所定のアクセス権限を付与して前記記憶部に格納する。これにより、縮小画像の拡大処理を行うことについて、アクセス権限に応じて、表示サイズや表示内容についての柔軟な制御を行うことができる。
【００６１】
例えば、アクセス権限として、拡大パラメータの読み出し権限がユーザごとに設定されたものとする。この場合、例えば、監視モニタへのリアルタイムな映像表示処理を行うユーザ（アプリケーション）に対しては、拡大パラメータの読み出し権限を認めないことで、監視モニタには、低解像度の縮小画像が表示映像として用いられることになる。そのため、縮小画像だけでは人物の顔等精細には表示されず、監視モニタを閲覧する警備員等に対して、プライバシーを保護することができる。また、記憶部に記憶された縮小画像だけを盗み取られたとしても、拡大パラメータを取得できなければ、高解像度の画像を得ることができない。よって、プライバシーの保護に加え、セキュリティも向上する。
【００６２】
一方、記録映像に対する追跡調査処理を行うユーザ（アプリケーション）に対しては、拡大パラメータの読み出し権限を認めることで、縮小画像に対する拡大パラメータを用いた拡大処理が可能となり、画面には、高解像度の映像を再生表示することができる。そのため、追跡調査のニーズを満たすことができる。
【００６３】
尚、アクセス権限は、記憶部内の記憶領域に設定するものであってもよい。例えば、縮小画像を第１の記憶領域に格納し、拡大パラメータを第２の記憶領域に格納する場合、第２の記憶領域にアクセス権限を設定するとよい。
【００６４】
または、ユーザの権限に応じて拡大の有無を制限してもよい。例えば、オペレータが閲覧する画面に対しては、全ての映像を見せるわけではなく、権限に応じて顔の部分にモザイクをかけたり、縮小圧縮後の画像だけを表示するなど、制御を行ってもよい。
【００６５】
尚、従来は、後に精細な画像を表示するためだけに、高解像度の画像をそのまま送って、保存させていたが、本実施の形態ではその必要がない。
【００６６】
尚、本実施の形態は、動画像データだけでなく、画像データにも適用可能である。また、本実施の形態は、低遅延が要求される動画圧縮技術としても利用可能である。
【００６７】
尚、上述した特許文献１等では、前後のフレームの比較を必要とすることから、急にシーンが変わる場合などでは効果が得難い。これに対して、本実施の形態では、画像単体での処理となるため。低遅延が要求されるシステムに好適である。つまり、再生時のリアルタイム性が求められる車載カメラ等に好適である。
【００６８】
尚、本実施の形態にかかる画像送信装置は、ネットワーク監視カメラ、デジタルカメラ、動画カメラであるカムコーダ、ＴＶ電話、インターホン、ドローンやラジコンの搭載カメラ等に適用できる。特に、ネットワークカメラは、将来、高解像度化がより進むことが予想され、通信データ量の削減の必要性は高い。
【００６９】
また、テレビ番組等のビデオレコーダ、ドライブレコーダなど映像録画再生装置に適用することもできる。これにより、映像データ自体の規模を小さくするので、ストレージ保存時の容量を抑えたり、読み書き速度の制限を緩和できる。また、映像データのビットレートコントロール技術にも適用できる。ネットワーク負荷やシステムの処理速度などに応じて、画像縮小率や画像処理を変更することで、画質とデータ量をコントロールすることが可能となる。また、被写体や時間帯(映像の重要性)に応じて、縮小率や画像処理を変更(選択)することで、データのビットレートをコントロールすることが可能となる。
【００７０】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
入力画像からサイズが縮小された縮小画像、及び、当該縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大した場合に、前記入力画像との差分がより小さくなるような拡大パラメータを受信する受信部と、
前記拡大パラメータを用いて前記縮小画像を拡大して復元画像を生成する画像復元部と、
を有する画像受信装置。
（付記２）
前記画像受信装置は、
前記縮小画像に対して超解像処理を行うことにより、前記縮小画像の拡大を行い、
前記拡大パラメータは、前記縮小画像の送信側において前記超解像処理の結果と前記入力画像との差分がより小さくなるように選択された超解像処理のパラメータである
付記１に記載の画像受信装置。
（付記３）
前記縮小画像の送信側における縮小処理を制御するために、前記縮小画像の送信側に対して前記縮小画像の処理に関する状況情報を送信する状況情報送信部をさらに備える
付記１に記載の画像受信装置。
（付記４）
前記受信部は、
前記縮小画像を前記入力画像のサイズへ拡大するための異なる複数の画像拡大処理のうち、それぞれ拡大結果と前記入力画像との差分が最も小さくなるものとして選択された画像拡大処理を、前記拡大パラメータとして受信し、
前記画像復元部は、
前記拡大パラメータとして選択された画像拡大処理により、前記縮小画像を拡大して前記復元画像を生成する
付記１に記載の画像受信装置。
（付記５）
前記縮小画像及び前記拡大パラメータを記憶する記憶部をさらに備え、
前記受信部は、
前記受信した縮小画像を前記記憶部に格納すると共に、前記受信した拡大パラメータに所定のアクセス権限を付与して前記記憶部に格納する
付記１に記載の画像受信装置。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００７２】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００７３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７４】
１００  画像送信装置
１００ａ  画像送信装置
１００ｂ  画像送信装置
１００ｃ  画像送信装置
１００ｄ  画像送信装置
１１０  画像縮小部
１２０  エンコーダ
１３０  デコーダ
１４０  画像拡大処理部
１４３  画像処理パイプ
１４４  画像処理パイプ
１４５  画像処理パイプ
１５０  比較・判定部
１５０ａ  比較・判定部
１６０  画像処理パラメータ生成部
１７０  送信データ生成部
１７２  送信データ生成部
１８２  調整部
１０１  縮小処理系
１１１  画像縮小部
１２１  エンコーダ
１３１  デコーダ
１４１  画像拡大処理部
１５１  比較・判定部
１７１  送信データ生成部
１６１  画像処理パラメータ生成部
１７３  送信データ生成部
１０２  縮小処理系
１１２  画像縮小部
１２２  エンコーダ
１３２  デコーダ
１４２  画像拡大処理部
１５２  比較・判定部
１６２  画像処理パラメータ生成部
１７２  送信データ生成部
１８０  状況情報受付部
１８１  切替部
１６１  画像処理パラメータ生成部
１７３  送信データ生成部
１０３  縮小処理系
１４１１  画像処理パイプ
１４１２  画像処理パイプ
１５３  比較・判定部
１０４  縮小処理系
１４２１  画像処理パイプ
１４２２  画像処理パイプ
１５４  比較・判定部
１７３  送信データ生成部
２００  画像受信装置
２００ａ  画像受信装置
２００ｂ  画像受信装置
２００ｃ  画像受信装置
２１０  デコーダ
２２０  画像拡大処理部
２０１  拡大処理系
２１１  デコーダ
２２１  画像拡大処理部
２０２  拡大処理系
２１２  デコーダ
２３０  切替部
２２２  画像拡大処理部
２２３  画像処理パイプ
２２４  画像処理パイプ
２２５  画像処理パイプ
２３０  切替部
２４０  切替部
２０３  拡大処理系
２２１１  画像処理パイプ
２２１２  画像処理パイプ
２４１  切替部
２０４  拡大処理系
２２２１  画像処理パイプ
２２２２  画像処理パイプ
２４２  切替部
１０００  画像処理システム
１  画像送信装置
１ａ  画像送信装置
１ｂ  画像送信装置
１１  画像縮小部
１２  決定部
１３  送信部
２  画像受信装置
２ａ  画像受信装置
２ｂ  画像受信装置
２１  受信部
２２  画像復元部
３  カメラ
４  モニタ
５  ストレージ
Ｄ１  入力画像
Ｄ２  送信データ
Ｄ２ａ  送信データ
Ｄ２ｂ  送信データ
Ｄ２ｃ  送信データ
Ｄ２１  符号化データ
Ｄ２１１  符号化データ
Ｄ２１２  符号化データ
Ｄ２２  パラメータ
Ｄ２２１  パラメータ
Ｄ２２２  パラメータ
Ｄ２１ａ  符号化データ
Ｄ２１ｂ  符号化データ
Ｄ２２ａ  超解像パラメータ
Ｄ２２ｂ  ウェーブレットパラメータ
Ｄ２３  縮小率
Ｄ２４  パイプ番号
Ｄ２４１  パイプ番号
Ｄ２４２  パイプ番号
Ｄ３  受信データ
Ｄ３ａ  受信データ
Ｄ３ｂ  受信データ
Ｄ３ｃ  受信データ
Ｄ３１  符号化データ
Ｄ３１１  符号化データ
Ｄ３１２  符号化データ
Ｄ３２  パラメータ
Ｄ３２１  パラメータ
Ｄ３２２  パラメータ
Ｄ３３  縮小率
Ｄ３４  パイプ番号
Ｄ４  復元画像
Ｄ５  状況情報
Ｄ５１  選択信号
【図１】
0006689656.tif 000002
【図２】
0006689656.tif 000003
【図３】
0006689656.tif 000004
【図４】
0006689656.tif 000005
【図５】
0006689656.tif 000006
【図６】
0006689656.tif 000007
【図７】
0006689656.tif 000008
【図８】
0006689656.tif 000009
【図９】
0006689656.tif 000010
【図１０】
0006689656.tif 000011
【図１１】
0006689656.tif 000012
【図１２】
0006689656.tif 000013
【図１３】
0006689656.tif 000014
【図１４】
0006689656.tif 000015
【図１５】
0006689656.tif 000016
【図１６】
0006689656.tif 000017