(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の領域における接近交通事象を検知する、第１の方向に向けられる第１のセンサと、
第２の領域における接近交通事象を検知する、第２の方向に向けられる第２のセンサと、
前記第１の領域に向いている第１のディスプレイであって、（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知せず、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して第１の信号を表示し、（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して、前記第１の信号とは異なる第２の信号を表示する第１のディスプレイと、
前記第２の領域に向いている第２のディスプレイと、
を備え、
前記第２のディスプレイは、（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知しないのに応答して前記第１の信号を表示し、（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して前記第２の信号を表示する装置。
【請求項２】
前記第１の信号が第１の警告レベルを示し、前記第２の信号が、前記第１の警告レベルよりも高い第２の警告レベルを示す、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のディスプレイ及び前記第２のディスプレイが、（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知せず、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知しない場合に、信号を与えない、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のセンサ及び前記第１のディスプレイを含む筐体を更に備え、
前記第２のセンサと前記第２のディスプレイの少なくとも一方が前記筐体から離れている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第１のディスプレイ及び前記第２のディスプレイを含む筐体と、
前記第１の領域における接近交通事象を検知する第３のセンサであって、前記筐体から離れている第３のセンサと
を備え、
前記第１のセンサが、前記第１の領域の中の第１のゾーンにおける接近交通事象を検知し、前記第３のセンサが、前記第１の領域の中の第２のゾーンであって、前記第１のゾーンとは異なる第２のゾーンにおける接近交通事象を検知する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第２のディスプレイが、（１）前記第１のセンサと前記第３のセンサの少なくとも一方が前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知しないのに応答して前記第１の信号を表示し、（１）前記第１のセンサと前記第３のセンサの少なくとも一方が前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して前記第２の信号を表示する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のゾーンと前記第２のゾーンとが重複している、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のゾーンと前記第２のゾーンとが重複していない、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第１のディスプレイ及び前記第２のディスプレイを含む筐体と、
前記第１の領域に向いている第３のディスプレイであって、前記筐体から離れており、前記第１のディスプレイにより表示されるものと同じ信号を表示する第３のディスプレイと
を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して、床に向かって照明するプロジェクタを更に備え、
前記照明の光は前記第１の領域及び前記第２の領域から見得るものである、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
命令を記録したコンピュータ可読媒体であって、前記命令の実行時に、コンピュータに、少なくとも
第１の方向に向いている第１のセンサからの第１の入力に基づいて第１の領域における接近交通事象を検知すること、
第２の方向に向いている第２のセンサからの第２の入力に基づいて第２の領域における接近交通事象を検知すること、
（１）前記第１のセンサからの入力がなく、且つ（２）第２のセンサからの前記第２の入力を受信したのに応答して、第１の信号を、前記第１の領域に向いている第１のディスプレイにより表示すること、
（１）前記第１のセンサからの前記第１の入力を受信し、且つ（２）第２のセンサからの前記第２の入力を受信したのに応答して、前記第１の信号とは異なる第２の信号を、前記第１のディスプレイにより表示すること、
（１）前記第１のセンサからの前記第１の入力を受信し、且つ（２）前記第２のセンサからの入力を受信しないことに応答して、前記第１の信号を、前記第２の領域に向いている第２のディスプレイにより表示すること、
（１）前記第１のセンサからの前記第１の入力を受信し、且つ（２）前記第２のセンサからの第２の入力を受信したのに応答して、前記第２の信号を前記第２のディスプレイにより表示すること、
を実行させる、コンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記命令が、前記コンピュータに、
前記第１のセンサからの前記第１の入力が、第１のゾーンに関連される前記第１の領域における接近交通事象を示し、前記第１のセンサから離れている第３のセンサからの第３の入力が、前記第１のゾーンとは異なる第２のゾーンに関連される前記第１の領域における接近交通事象を示す場合において、（１）前記第１のセンサからの前記第１の入力と前記第３のセンサからの前記第３の入力との少なくとも一方を受信し、且つ（２）第２のセンサからの入力がないことに応答して、前記第１の信号を前記第２のディスプレイにより表示すること、及び、
（１）前記第１のセンサからの前記第１の入力と前記第３のセンサからの前記第３の入力との少なくとも一方を受信し、且つ（２）第２のセンサからの前記第２の入力を受信したのに応答して、前記第２の信号を前記第２のディスプレイにより表示することを更に実行させる、請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記命令が、前記コンピュータに、前記第１のディスプレイから離れている位置から前記第１の領域に向いている第３のディスプレイにより、前記第１のディスプレイにより表示されるものと同じ信号を表示させることを更に実行させる、請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記命令が、前記コンピュータに、（１）前記第１のセンサからの前記第１の入力を受信し、且つ（２）前記第２のセンサからの前記第２の入力を受信したのに応答して、前記第１の領域と前記第２の領域との間の交差点に対応する第３の領域の床に向かって照明を行わせることを更に実行させる、請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
第１の領域における接近交通事象を、第１のセンサを用いて監視するステップと、
第２の領域における接近交通事象を、第２のセンサを用いて監視するステップと、
（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知せず、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して、第１の信号を、前記第１の領域に向いている第１のディスプレイを用いて表示するステップと、
（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して、前記第１の信号とは異なる第２の信号を、前記第１のディスプレイを用いて表示するステップと、
（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知しなかったことに応答して、前記第１の信号を、前記第２の領域に向いている第２のディスプレイを用いて表示するステップと、
（１）前記第１のセンサが前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して、前記第２の信号を、前記第２のディスプレイを用いて表示するステップと、
を含む方法。
【請求項１６】
前記第１の領域における接近交通事象を、第３のセンサを用いて監視するステップであって、前記第１のセンサが前記第１の領域の中の第１のゾーンを監視し、前記第３のセンサが前記第１の領域の中の第２のゾーンを監視し、前記第３のセンサが前記第１のセンサから離れている、ステップと、
（１）前記第１のセンサと前記第３のセンサの少なくとも一方が前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知しないのに応答して前記第１の信号を、前記第２のディスプレイを用いて表示するステップと、
（１）前記第１のセンサと前記第３のセンサの少なくとも一方が前記第１の領域における接近交通事象を検知し、且つ（２）前記第２のセンサが前記第２の領域における接近交通事象を検知したのに応答して前記第２の信号を、前記第２のディスプレイを用いて表示するステップと
を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１のディスプレイから離れており前記第１の領域に向いている第３のディスプレイを用いて、前記第１のディスプレイにより表示されるものと同じ信号を表示するステップを更に含む、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は、一般に交通制御装置に関し、さらに詳細には、動的に構成可能な交通制御装置、及びこれを使用する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]倉庫などの産業環境は、交通上の交差点及び／又は歩行者間の交差点を含むことがある。いくつかの場合には、これらの交差点が、車両と歩行者の両方によって使用される。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】例示的な第１及び第２の交通制御装置を含む例示的なフロアプランを示す図である。
【図２】図１の例示的な第１及び第２の交通制御装置を含む別の例示的なフロアプランを示す図である。
【図３】第１の信号を提供する例示的な交通制御装置を示す図である。
【図４】第２の信号を提供する図３の交通制御装置を示す図である。
【図５】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図６】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図７】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図８】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図９】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図１０】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図１１】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図１２】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施及び／又は構成するために使用することができる例示的なユーザインタフェースを示す図である。
【図１３】本明細書に開示する例示的な交通制御装置の例示的な入力及び出力を示す図である。
【図１４】本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施するために実行することができる機械可読命令を示す例示的な流れ図である。
【図１５】図１４の命令を実行して本明細書に開示する例示的な交通制御装置を実施する例示的なプロセッサプラットフォームを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
[0011]これらの図面は、一定の縮尺で描かれたものではない。可能な限り、全ての１つ又は複数の図面及び付属して記載されている説明を通じて、同じ参照番号は、同じ、又は同様の部分を指すために使用されている。
【０００５】
[0012]産業環境（例えば工場及び／又は倉庫など）では、歩行者及び車両（例えばフォークトラック、及び／又はその他の材料処理機器）を互いに近接して配置する可能性がある様々な状態が存在する可能性がある。車両と歩行者が互いに近接すると、潜在的な衝突の危険性が生じるおそれがある。例示的な潜在的な衝突の危険性は、フォークトラックと歩行者がともに同じ交差点に近づきつつあるときに存在する可能性がある。
【０００６】
[0013]車両と歩行者の間、及び／又は車両間の衝突の可能性を低下させるために、本明細書に開示する例は、検知した危険及び／又は潜在的な衝突の危険性に基づいて様々な警告レベルを提供する、例示的な動的に構成可能な交通制御装置に関する。いくつかの例では、交差点に近づくフォークトラックが検知されたときに、本明細書に開示する例は、近づく他の歩行者又は車両が存在しない（１つ又は複数の）方向に第１の警告レベルを提供し、（１人又は複数人の）歩行者及び／又は別の（１台又は複数台の）車両が近づく（１つ又は複数の）方向に第２の警告レベルを提供する。このように、歩行者及び／又は車両が交差点に近づくときには、本明細書に開示する例は、１方向又は複数方向に交差点に近づく歩行者及び／又は車両の両方の有無に基づいて、異なる警告レベル（例えば注意警告、危険警告など）を提供する。
【０００７】
[0014]換言すれば、歩行者及び／又は車両が交差点に近づくときに、例示的な交通制御装置は、交通事象及び／又は歩行者が検知されない方向に第１の警告レベルを提供し、歩行者（例えば通行）及び／又は車両（例えば通行）が検知される方向に第２の警告レベルを提供する。車両及び／又は歩行者が検知されなくなるのに応答して、例示的な交通制御装置は、異なる出力を提供する（例えば警告を提供しない）。
【０００８】
[0015]いくつかの例では、第１の警告レベルは、第１の形状（例えば３角形）及び第１の色（例えば黄色）として伝達することができ、第２の警告レベルは、第２の形状（例えば８角形）及び第２の色（例えば赤）として伝達することができる。ただし、その他の任意の警告レベル及び／又は指示を与えることができる。例えば、異なる警告レベルは、（１つ又は複数の）点滅信号、（１つ又は複数の）可聴信号、（１つ又は複数の）回転するビーコンなどを含む可能性がある。
【０００９】
[0016]いくつかの例では、車両及び／又は歩行者に追加及び／又は代替の信号を提供するために、（１つ又は複数の）警告を例示的な交通制御装置から床又はその他の任意の物体に投影することもできる。いくつかの例では、この投影は、照明形状、照明シンボル、固体信号、点滅信号、固体信号と点滅信号の組合せ、絵文字警告シンボルなどを含む可能性がある。いくつかの例では、投影機及び又は投影源（例えば交通制御装置）は、壁面取付け型、天井取付け型とすることができ、照明、高輝度発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザなどを使用して実施することができる。
【００１０】
[0017]例示的な交通制御装置は、独立動作可能にする（例えば他の交通制御装置に通信可能に結合されない）こともできるが、いくつかの例では、例示的な交通制御装置どうしを通信可能に結合して、第１の交通制御装置が第２の交通制御装置に入力を与えて第２の交通制御装置からの出力を開始することができるようにし、第２の交通制御装置が第１の交通制御装置に入力を与えて第１の交通制御装置からの出力を開始することができるようにすることができる。例えば、北から第１の交通制御装置に近づく接近車両が識別されたときに、第１の交通制御装置及び／又は第２の交通制御装置が、第１の交通制御装置の南側、第１の交通制御装置の東側、第１の交通制御装置の西側、及び第２の交通制御装置の東側に警告信号を表示させることができる。ただし、任意の追加又は代替の警告信号を任意の方向に表示することができる。他の例では、北から第１の交通制御装置に近づく接近車両が識別され、及び東から第２の交通制御装置に近づく接近車両が識別されたときに、第１の交通制御装置及び／又は第２の交通制御装置が、第１の交通制御装置の北側及び第１の交通制御装置の東側に危険信号を表示させ、第１の交通制御装置の南側及び第１の交通制御装置の西側に警告信号を表示させることができる。さらに、この例では第１の交通制御装置と第２の交通制御装置とが通信可能に結合されているので、第１の交通制御装置及び／又は第２の交通制御装置が、第２の交通制御装置の東側及び第２の交通制御装置の西側に危険信号を表示させ、第２の交通制御装置の南側及び第２の交通制御装置の北側に警告信号を表示させることもできる。
【００１１】
[0018]いくつかの例では、本明細書に開示する例を動的に構成可能にできるようにするために、どのセンサ入力がどのディスプレイ出力に影響を及ぼすかを識別する入力を受信することができる。例えば、第１の交通制御装置からの北センサ入力を、第２の交通制御装置の東ディスプレイ出力に警告信号及び／又は危険信号を表示させる要因及び／又は原因であるものとして識別することがある。例えば、第１の交通制御装置からの北センサ入力を、第１の交通制御装置の東ディスプレイ出力に警告信号及び／又は危険信号を表示させる要因及び／又は原因であるものとして識別することもある。いくつかの例では、例示的な交通制御装置が動的に構成された後で、例示的なシミュレーションを実行して、ユーザがその構成を検証できるようにすることができる。
【００１２】
[0019]いくつかの例では、例示的な交通制御装置は、閉鎖型（例えば完全閉鎖型）であり、且つ／或いは（１つ又は複数の）一体型センサを含む。いくつかの例では、センサは、その（１つ又は複数の）センサに近づく歩行者とセンサに近づく（１台又は複数台の）車両とを検知及び／又は区別する。センサが車両と歩行者とを区別する例では、異なる方向から交差点に近づく２人の歩行者が検知され、その交差点に近づく車両は検知されないときに、例示的な交通制御装置は、高い方の第２の警告レベルではなく、第１の警告レベルを伝達させることができる。ただし、任意の追加の警告信号を任意の方向に表示することができる。
【００１３】
[0020]いくつかの例では、本明細書に開示する例は、入力又はユーザインタフェースなどを介して、本明細書に開示するセンサ及び／又はプロセッサが歩行者と車両とを区別したときにこれらの例示的なセンサ及び／又はプロセッサが様々なアクションを実行することを可能にする（１つ又は複数の）選択可能な選択肢を提供する。例えば、ユーザは、歩行者が例示的な交通制御に近づきつつあると識別され、例示的な交通制御装置に近づきつつある他の車両はないと識別されたときに信号（例えば第１の信号、第２の信号など）が与えられないという第１の選択肢を、例示的なユーザインタフェースを使用して選択することができる。いくつかの例では、ユーザは、歩行者が例示的な交通制御装置に近づきつつあると識別され、例示的な交通制御装置に近づきつつある他の車両はないと識別されたときに信号（例えば第１の信号、第２の信号など）が与えられるという第２の選択肢を、例示的なユーザインタフェースを使用して選択することができる。
【００１４】
[0021]いくつかの例では、複数のセンサ及び／又はディスプレイ出力を、特定の方向に向くように位置決めすることができる。例えば、例示的な第１の交通制御装置が、第１の方向に向いている第１のディスプレイ出力及び第１のセンサを含み、例示的な第２の交通制御装置が、第１の方向に向いている第２のディスプレイ出力及び第２のセンサを含むことがある。いくつかの例では、第１の交通制御装置が、天井取付け型であり、第２の交通制御装置が、床取付け型である。いくつかの例では、例示的なディスプレイが床に直接取り付けられて、その（１つ又は複数の）ディスプレイが上方に信号（例えば第１の信号、第２の信号など）を投影するようになっている。いくつかの例では、ディスプレイは、床への埋込型及び／又は一体型である。例えば、ディスプレイの照明を、床の開口内に位置決めすることができる。いくつかの例では、ディスプレイは、床に位置決めされたマット又は床カバーに結合される、且つ／又はその一部である。いくつかの例では、第１のセンサと第２のセンサとは、異なる範囲及び／又は異なるゾーンの車両及び／又は歩行者の存在を検知することができる。例えば、第１のセンサは、第２のセンサより交差点から遠い距離にいる近づく車両及び／又は歩行者を検知できるようにし、第２のセンサは、第１のセンサより交差点に対して大きな幅で近づいてくる車両及び／又は歩行者を検知できるようにすることもできる。いくつかの例では、第１の交通制御装置の方が第２の交通制御装置より高い位置に取り付けられていることにより、第１のディスプレイの方がフォークトラックの運転手に見えやすいが、第２の交通制御装置の方が第１の交通制御装置より低い位置に取り付けられていることにより、第２の交通制御装置の方が歩行者には見えやすいこともある。
【００１５】
[0022]図１は、例示的な第１の交通制御装置１０４が位置決めされる第１の交差点１０２、及び例示的な第２の交通制御装置１０８が位置決めされる第２の交差点１０６を含む、例示的なフロアプラン１００を示す図である。図示の例では、近づく車両及び／又は歩行者（例えば通行）を検知するために、第１の交通制御装置１０４は、それぞれ方向１２２、１２４、１２６、１２８に向いている第１のセンサ１１０と、第２のセンサ１１２と、第３のセンサ１１４と、第４のセンサ１１６と、第５のセンサ１１８と、第６のセンサ１２０とを含む。いくつかの例では、センサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０は、第１の交通制御装置１０４に近づく交通事象と第１の交通制御装置１０４から離れる交通事象を区別する。いくつかの例では、センサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０は、第１の交通制御装置１０４に近づく車両と歩行者とを区別する。センサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０は、例えばマイクロ波センサ（例えば２．４ＧＨｚマイクロ波センサ）、光センサ、赤外線センサ、静電容量センサ、誘導型センサ、映像解析を実行するセンサなど、任意の適当なセンサ及び／又は技術によって実施することができる。西１２２及び南１２４に向いているセンサは２つ、東１２６及び北１２８に向いているセンサは１つ示しているが、任意の方向の接近交通事象を検知するために、任意数のセンサ（例えば１、２、３、４など）を設けることができる。
【００１６】
[0023]図示の例では、近づく交通事象（例えば車両交通事象、歩行者交通事象など）を示す通知及び／又は警告を与えるために、第１の交通制御装置１０４は、それぞれ方向１２２、１２４、１２６、１２８に向いている第１のディスプレイ出力１３０と、第２のディスプレイ出力１３２と、第３のディスプレイ出力１３４と、第４のディスプレイ出力１３６と、第５のディスプレイ出力１３８と、第６のディスプレイ出力１４０とを含む。西１２２及び南１２４に向いているディスプレイ出力は２つ、東１２６及び北１２８に向いているディスプレイ出力は１つ示しているが、接近交通事象の通知の提供及び／又はその他の任意のデータの表示を行うために、任意数のディスプレイ出力（例えば１、２、３、４など）を任意の方向に設けることができる。
【００１７】
[0024]いくつかの例では、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０は、識別された交通事象に応じて、且つ／又はセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０とディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０の間の関連及び／又は関係に基づいて、異なる信号及び／又は表示を提供する。いくつかの例では、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０とセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０の間の関連及び／又は関係は、例示的な交通制御装置構成器１４２によって規定され、構成器１４２の例示的なデータベース１４３に記憶される。これらの関係は、センサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０のうちの１つ又は複数から受信した入力に応答してディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０のうちの１つ又は複数が行うアクションを規定することがある。例えば、第１のセンサ１１０と第３のディスプレイ１３４の間の関係によって、第３のディスプレイ１３４が、第１のセンサ１１０から受信した入力に応答してデータ及び／又は信号（例えば第１の信号、第２の信号など）を表示することもある。
【００１８】
[0025]いくつかの例では、ユーザは、構成器１４２を使用して、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０とセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０の間の関係を規定及び／又は識別することができる。いくつかの例では、構成器１４２は、例えばデータベース１４３に記憶された既定の関係及び／又はデフォルト設定を使用するユーザ入力なしで、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０とセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０の間の関係を規定及び／又は識別することができる。いくつかの例では、第１の交通制御装置１０４は、第１の構成器を含み、第２の交通制御装置１０８は、第１の構成器とは異なる第２の構成器を含む。ただし、図示の例では、構成器１４２を使用して、第１の交通制御装置１０４及び第２の交通制御装置１０８を制御及び／又は構成する。
【００１９】
[0026]図示の例では、センサ１１２、１１４、１１８、１２０とディスプレイ出力１３０、１３４、１３６、１３８、１４０とは、天井に取り付けられ、且つ／又は吊り下げられる。図示の例では、センサ１１０、１１６と、ディスプレイ出力１３２、１３６とは、床に取り付けられ、且つ／又は目の高さにある。ただし、対象物（例えば歩行者、車両など）を検知し、データ（例えば警告など）を対象物及び又はその他のもの（例えば歩行者、車両など）に対して表示することを可能にするために、センサ１１２、１１４、１１６、１１８、１２０及び／又はディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０のうちのいずれをいずれの位置に取り付けてもよい。
【００２０】
[0027]ディスプレイ出力１３４、１３６、１３８、１４０が第１のセンサ１１２及び／又は第２のセンサ１１０に応答するように構成器１４２によって構成されるいくつかの例では、西１２２から第１の交通制御装置１０４に近づく車両１４４を検知し、他の方向１２４、１２６、１２８から第１の交通制御装置１０４に近づく他の交通事象を検知しないときに、第１の交通制御装置１０４及び／又は構成器１４２のプロセッサ１４６は、ディスプレイ出力１３４、１３６、１３８、１４０に、第１の信号を南１２４、東１２６、及び北１２８に向かって出力させ、西１２２に向かっては信号を表示させない。いくつかの例では、第１の信号は、注意及び／又は一時停止を示し、第１の色（例えば橙色又は琥珀色）の３角形である。
【００２１】
[0028]いくつかの例では、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０のうちの１つ又は複数を、構成器１４２によって、第１のセンサ１１０、第２のセンサ１１２、及び／又はその他のセンサ１１４、１１５、１１８、１２０の内のいずれかに応答しないように構成することもできる。このような例では、西１２２から第１の交通制御装置１０４に近づく車両１４４を検知し、その他の方向１２４、１２６、１２８から第１の交通制御装置１０４に近づく他の交通事象を検知しないときに、第１の交通制御装置１０４及び／又はプロセッサ１４６は、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０のうちそれらの非応答のディスプレイ出力に、例えば第１の信号及び又はその他の任意の信号を出力させない。
【００２２】
[0029]ディスプレイ出力１３４、１３６、１３８、１４０が第１のセンサ１１２及び／又は第２のセンサ１１０に応答するように構成器１４２によって構成され、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８が第６のセンサ１２０に応答するように構成器１４２によって構成されるいくつかの例では、西１２２から第１の交通制御装置１０４に近づく車両１４４と、北１２８から第１の交通制御装置１０４に近づく歩行者とを検知し、他の方向１２４、１２６から第１の交通制御装置１０４に近づく他の交通事象を検知しないときに、第１の交通制御装置１０４及び／又はプロセッサ１４６は、ディスプレイ出力１３０、１３２、１４０に、第２の信号を西１２２及び北１２８に向かって出力させディスプレイ出力１３４、１３６、１３８に、第１の信号を南１２４及び東１２６に向かって出力させる。いくつかの例では、第２の信号は、危険及び／又は危険性を示す指示であり、第２の色（例えば赤色）の８角形である。
【００２３】
[0030]図示の例では、近づく交通事象（「接近交通事象」又は「接近事象」ともいう）を検知するために、第２の交通制御装置１０８は、それぞれ方向１５３、１５４、１５６、１５８に向いている第１のセンサ１４８と、第２のセンサ１４９と、第３のセンサ１５０と、第４のセンサ１５１と、第５のセンサ１５２とを含む。南１５６に向いているセンサは２つ、西１５４、東１５８及び北１５３に向いているセンサは１つ示しているが、任意の方向の接近交通事象を検知するために、任意数のセンサ（例えば１、２、３、４など）を設けることができる。図示の例では、近づく交通事象に応答して通知及び／又は警告を与えるために、第２の交通制御装置１０８は、それぞれ方向１５３、１５４、１５６、１５８に向いている第１のディスプレイ出力１６０と、第２のディスプレイ出力１６２と、第３のディスプレイ出力１６４と、第４のディスプレイ出力１６６と、第５のディスプレイ出力１６８とを含む。南１５６に向いているディスプレイ出力は２つ、北１５３、西１５４及び東１５８に向いているディスプレイ出力は１つ示しているが、接近交通事象の通知の提供及び／又はその他の任意のデータの表示を行うために、任意数のディスプレイ出力（例えば１、２、３、４など）を任意の方向に設けることができる。
【００２４】
[0031]いくつかの例では、構成器１４２は、第２の交通制御装置１０８のディスプレイ出力１６０、１６２、１６４、１６６、１６８のうちの１つ又は複数が、第１の交通制御装置１０４のセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０のうちの１つ又は複数に応答し、第１の交通制御装置１０４のディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０のうちの１つ又は複数が第２の交通制御装置１０８のセンサ１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちの１つ又は複数に応答するように、第１の交通制御装置１０４を第２の交通制御装置１０８に通信可能に結合されるように構成する。
【００２５】
[0032]ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８がセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２に応答するように構成器１４２によって構成されているいくつかの例では、西１２２から第１の交通制御装置１０４に近づく車両１４４を検知し、その他の方向１２４、１２６、１２８、１５３、１５４、１５６、１５８から近づく他の交通事象を検知しないときには、第１の交通制御装置１０４、第２の交通制御装置１０８及び／又はプロセッサ１４６は、ディスプレイ出力１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８に、第１の信号をそれぞれ方向１２４、１２６、１２８、１５３、１５４、１５６、１５８に向かって出力させる。いくつかの例では、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８のうちの１つ又は複数を、センサ１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちの１つ又は複数に応答しないように構成器１４２によって構成及び／又は規定することもできる。
【００２６】
[0033]ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８がセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２に応答するように構成器１４２によって構成されているいくつかの例では、西１２２から第１の交通制御装置１０４に近づく車両１４４と、南１５６、東１５８及び北１５３から第２の交通制御装置１０８に近づく歩行者１７０、１７２、１７４とを検知し、その他の方向１２４、１２６、１２８、１５４から交通制御装置１０４、１０８に近づく他の交通事象を検知しないときには、第１の交通制御装置１０４、第２の交通制御装置１０８及び／又はプロセッサ１４６は、ディスプレイ出力１３４、１３６、１４０に、第１の信号をそれぞれ方向１２４、１２８に向かって出力させ、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３８、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８に、第２の信号をそれぞれ方向１２２、１２６、１５３、１５４、１５６、１５８に向かって出力させる。
【００２７】
[0034]第１の交通制御装置１０４を独立して構成するために、図示の例では、第１の交通制御装置１０４の出力ディスプレイ１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０のうちの１つ又は複数がセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０のうちの１つ又は複数からの入力に応答できるようにし、第２の交通制御装置１０８の出力ディスプレイ１６０、１６２、１６４、１６６、１６８がセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０からの入力に応答できないようにする入力を、構成器１４２の入力１７６で受信する。いくつかの例では、入力１７６で受信した入力及び／又はプロセッサ１４６によって実行されたプロセスに応答して、構成器１４２の出力１７８が、センサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０から受信した入力に対する出力ディスプレイ１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０の応答を示す例示的なシミュレーションを表示する。
【００２８】
[0035]いくつかの例では、構成器１４２及び／又はセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２は、車両交通事象が検知されないときに信号（例えば第１の信号、第２の信号など）を出力しないように、歩行者と車両を区別するように構成される。いくつかのこのような例では、それぞれの方向１２２、１５３、１５６、１５８から第１の交通制御装置１０４に近づく歩行者のみを検知したときに、構成器１４２は、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３８、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８から信号を出力できないようにする。
【００２９】
[0036]第１の交通制御装置１０４が十字路ではなく三叉路に位置決めされている例では、通路に向いていないセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０のうちの１つ又は複数及び出力ディスプレイ１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０のうちの１つ又は複数を、構成器１４２によって非活動状態にする、且つ／又は起動しないこともある。換言すれば、この例では、本明細書に開示する交通制御装置は、様々な種類の交差点（例えば十字路、三叉路など）で実施されるように動的に構成することができ、且つ／或いは出力ディスプレイを受信した（１つ又は複数の）センサ入力に応答させ（例えばデータ及び／又は信号を表示するなど）、且つ／又は受信した（１つ又は複数の）センサ入力に応答させないように動的に構成することができる。
【００３０】
[0037]第２の交通制御装置１０８を独立して構成するために、図示の例では、第２の交通制御装置１０８の出力ディスプレイ１６０、１６２、１６４、１６６、１６８のうちの１つ又は複数がセンサ１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちの１つ又は複数からの入力に応答できるようにし、第１の交通制御装置１０４の出力ディスプレイ１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０がセンサ１４８、１４９、１５０、１５１、１５２からの入力に応答できないようにする入力を、入力１７６で受信する。いくつかの例では、入力１７６で受信した入力及び／又はプロセッサ１４６によって実行されたプロセスに応答して、構成器１４２の出力１７８が、センサ１４８、１４９、１５０、１５１、１５２から受信した入力に対する出力ディスプレイ１６０、１６２、１６４、１６６、１６８の応答を示す例示的なシミュレーションを表示する。例えば、例示的なシミュレーション入力が第１のセンサ１１２に近づく車両１４４を表しており、第６のディスプレイ１４０が第１のセンサ１１２に応答する場合には、構成器１４２の出力１７８が、第６のディスプレイ１４０の視覚表現を提供することができる。
【００３１】
[0038]第１の交通制御装置１０４及び第２の交通制御装置１０８を通信可能な結合及び／又はネットワーク化されるように構成するために、図示の例では、出力ディスプレイ１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８のうちの１つ又は複数がセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちの１つ又は複数に応答できるようにする入力を、入力１７６で受信する。いくつかの例では、入力１７６で受信した入力及び／又はプロセッサ１４６によって実行されたプロセスに応答して、構成器１４２の出力１７８が、センサ１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２から受信した入力に対する出力ディスプレイ１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８の応答を示す例示的なシミュレーションを表示する。
【００３２】
[0039]構成器１４２を実装する例示的な方法を図１に示しているが、図１に示す要素、プロセス、及び／又はデバイスのうちの１つ又は複数は、その他の任意の方法で結合、分割、再構成、省略、除外、及び／又は実装することができる。さらに、図１の例示的な入力１７６、例示的な出力１７８、例示的なプロセッサ１４６、例示的なデータベース１４３、及び／又はさらに一般的に例示的な構成１４２は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、並びに／或いはハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の組合せによって実装することができる。したがって、例えば、例示的な入力１７６、例示的な出力１７８、例示的なプロセッサ１４６、例示的なデータベース１４３、及び／又はさらに一般的に例示的な構成１４２のいずれも、１つ又は複数のアナログ又はデジタル回路、論理回路、（１つ又は複数の）プログラマブルプロセッサ、（１つ又は複数の）特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、（１つ又は複数の）プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、及び／又は（１つ又は複数の）フィールドプログラマブル論理デバイス（ＦＰＬＤ）で実装することができる。本特許の任意の装置又はシステムの請求項が、純粋にソフトウェア及び／又はファームウェアの実施態様をカバーするものとして読めるときにも、例示的な入力１７６、例示的な出力１７８、例示的なプロセッサ１４６、例示的なデータベース１４３、及び／又はさらに一般的に例示的な構成１４２のうちの少なくとも１つは、これにより、そのソフトウェア及び／又はファームウェアを格納した、メモリ、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなど、有形のコンピュータ可読記憶デバイス又は記憶ディスクを含むものとして明示的に定義される。さらに、図１の例示的な構成器１４２は、図１に示すものに加えて、又はそれらの代わりに、１つ又は複数の要素、プロセス、及び／又はデバイスを含む可能性があり、且つ／或いは図示の要素、プロセス、及びデバイスの内のいずれか又は全てを複数個含む可能性がある。
【００３３】
[0040]図２は、例示的な第１の交通制御装置１０４が位置決めされる第１の交差点２０２、及び例示的な第２の交通制御装置１０８が位置決めされる第２の交差点２０４を含む、例示的なフロアプラン２００を示す図である。十字路である図１の交差点１０２、１０６と異なり、図２の交差点２０２、２０４は、三叉路である。したがって、図２の例では、構成器１４２は、通路に向いていないセンサ１２０、１５２及び／又はディスプレイ出力１４０、１６８を起動しない、且つ／又は無効にする。図示の例では、第１の交通制御装置１０４及び第２の交通制御装置１０８が通信可能に結合されて、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１６０、１６２、１６４、１６６がセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１４８、１４９、１５０、１５１に応答できるようにしている。
【００３４】
[0041]図３は、天井３０４に取り付けられた例示的な第１の交通制御装置３０２と、床３０８に取り付けられた例示的な第２の交通制御装置３０６とを含み、第１の交通制御装置３０２と第２の交通制御装置３０６とが通信可能に結合され、第１の信号及び／又は一時停止信号を表示している、例示的な交通制御装置３００を示す図である。図示の例では、第１の交通制御装置３０２は、第１のセンサ３１０と、８角形として示されている第２の信号３１８内に包含及び／又は位置決めされた３角形として示されている第１の信号３１６を含む例示的なディスプレイ３１４とを含み、第２の交通制御装置３０６は、第２のセンサ３１２と、第１の信号３１６を含む例示的なディスプレイ３１４とを含む。第１の信号３１６は、照明（例えばＬＥＤなど）によって画定することができ、第２の信号も、照明によって画定することができる。
【００３５】
[0042]いくつかの例では、第１のセンサ３１０及び第２のセンサ３１２は同じ方向を向いており、第１のセンサ３１０は、第１の領域及び／又はゾーンを監視して、交通制御装置３００に近づく車両及び／又は歩行者を識別し、第２のセンサ３１２は、第２の領域及び／又はゾーンを監視して、交通制御装置３００に近づく車両及び／又は歩行者を識別する。いくつかの例では、第１の領域及び／又はゾーンと、第２の領域及び／又はゾーンとは、重複している。いくつかの例では、第１の領域及び／又はゾーンと、第２の領域及び／又はゾーンとは、重複していない。図示の例では、第１の信号３１６は、３角形として表され、表示及び／又は照明されるものとして示してあり、第２の信号３１８は、８角形として表され、表示及び／又は照明されないものとして示してある。
【００３６】
[0043]図４は、天井３０４に取り付けられた第１の交通制御装置３０２と、床３０８に取り付けられた第２の交通制御装置３０６とを含み、第１の交通制御装置３０２及び第２の交通制御装置３０６が両方とも第２の信号及び／又は危険信号を表示している、例示的な交通制御装置３００を示す図である。この例では、第２の信号は、潜在的な衝突の危険性により大きく注意を引くために、第１の信号よりも高い警告レベルを表している。図示の例では、第２の信号３１８は、８角形として表され、表示及び／又は照明されるものとして示してあり、第１の信号３１６は、３角形として示されており、表示及び／又は照明されないものとして示してある。ディスプレイ３１４に加えて、例示的な第１の交通制御装置３０２は、第２の信号３１８が表示されているときに床３０８に投影４０４を投影するプロジェクタ４０２を含む。いくつかの例では、投影４０４は、照明形状、照明シンボル、固体信号、点滅信号、固体信号と点滅信号の組合せ、絵文字警告シンボルなどを含む可能性がある。
【００３７】
[0044]図５は、様々なディスプレイ出力５０２と様々なセンサ入力５０４の間の関係を指定するために図１の例示的な構成器１４２とともに使用することができる例示的なユーザインタフェース５００を示す図である。図示の例では、真理値表５０５は、１Ｎセンサ５０６に対応するセンサ入力と、１Ｅディスプレイ５０８、１Ｓディスプレイ５１０、１Ｗディスプレイ５１２、及び２Ｅディスプレイ５１４との間の指定された関係を示している。いくつかの例では、頭字語１Ｅは、第１の交通制御装置１０４の東向きのディスプレイに対応し、頭字語１Ｓは、第１の交通制御装置１０４の南向きのディスプレイに対応し、頭字語１Ｗは、第１の交通制御装置１０４の西向きのディスプレイに対応し、頭字語２Ｅは、第２の交通制御装置１０８の東向きのディスプレイに対応する。いくつかの例では、ユーザから受け取った入力に基づいて、出力ディスプレイのうちの１つとセンサのうちの１つとの間の関係を、センサからの入力によって対応するデータ及び／又はメッセージが出力ディスプレイに示される活性関係と、センサからの入力によって対応するデータ及び／又はメッセージが出力ディスプレイに示されない不活性関係の間で切り替えることができる。
【００３８】
[0045]図６は、１Ｎセンサ５０６における車両及び／又は歩行者の入力を含む例示的なユーザインタフェース６００を示す図である。図示の例では、１Ｎセンサ５０６とディスプレイ５０８、５１０、５１２、５１４との間の関係に基づいて、１Ｎセンサ５０６からのセンサ入力によって、第１の信号及び／又は一時停止信号が、１Ｅディスプレイ５０８、１Ｓディスプレイ５１０、１Ｗディスプレイ５１２、及び２Ｅディスプレイ５１４に表示される。図６の例では、１Ｎセンサ５０６によって検知された車両及び／又は歩行者以外には、第１の交通制御装置１０４又は第２の交通制御装置１０８に近づく他の車両及び／又は歩行者は識別されていない。
【００３９】
[0046]図７は、様々なディスプレイ出力５０２と様々なセンサ入力５０４の間の関係を指定するために図１の例示的な構成器１４２とともに使用することができる例示的なユーザインタフェース５００を示す図である。図示の例では、２Ｅセンサ７０２に対応するセンサ入力と、１Ｎディスプレイ７０４、１Ｓディスプレイ５１０、１Ｗディスプレイ５１２、２Ｎディスプレイ７０８、２Ｓディスプレイ７１０、及び２Ｗディスプレイ７１２との間の関係が指定されるものとして示してある。
【００４０】
[0047]図８は、１Ｎセンサ５０６における車両及び／又は歩行者の入力と、２Ｅセンサ７０２における車両及び／又は歩行者の入力とを含む例示的なユーザインタフェース８００を示す図である。図示の例では、１Ｎセンサ５０６と、２Ｅセンサ７０２と、ディスプレイ５０８、５１０、５１２、５１４、７０４、７１０、７１４との間の関係に基づいて、１Ｎセンサ５０６及び２Ｅセンサ７０２からのセンサ入力によって、第１の信号及び／又は一時停止信号が、１Ｅディスプレイ５０８、１Ｓディスプレイ５１０、１Ｗディスプレイ５１２、２Ｎディスプレイ７０８、２Ｓディスプレイ７１０、及び２Ｗディスプレイ７１２に表示され、第２の信号及び／又は危険信号が、１Ｎディスプレイ７０４及び２Ｅディスプレイ５１４に表示される。
【００４１】
[0048]図９は、様々なディスプレイ出力５０２と様々なセンサ入力５０４の間の関係を指定するために図１の例示的な構成器１４２とともに使用することができる例示的なユーザインタフェース９００を示す図である。図示の例では、２Ｗセンサ９０２に対応するセンサ入力と、２Ｎディスプレイ７０８、２Ｅディスプレイ９０４、及び２Ｓディスプレイ７１０との間の関係が指定されるものとして示してある。
【００４２】
[0049]図１０は、２Ｗセンサ９０２における車両及び／又は歩行者の入力を含む例示的なユーザインタフェース１０００を示す図である。図示の例では、２Ｗセンサ９０２とディスプレイ７０８、７１０、及び９０４との間の関係に基づいて、２Ｗセンサ９０２からのセンサ入力によって、第１の信号及び／又は一時停止信号が、２Ｎディスプレイ７０８、２Ｅディスプレイ９０４、及び２Ｓディスプレイ７１０に表示される。
【００４３】
[0050]図１１は、図１の例示的な構成器１４２とともに使用することができる例示的なユーザインタフェース１１００を示す図である。図示の例では、ディスプレイ出力とセンサ入力の間に指定される関係を設定及び／又は規定できるようにするユーザ選択のための構成ボタン１１０２が表示されている。
【００４４】
[0051]図１２は、様々なディスプレイ出力５０２と様々なセンサ入力５０４の間の関係を指定するために図１の例示的な構成器１４２とともに使用することができる例示的なユーザインタフェース１２００を示す図である。図示の例では、ユーザインタフェース１２００は、メインメニューボタン１２０２、独立モードデフォルトボタン１２０４、廊下（ｈａｌｌｗａｙ）モードデフォルトボタン１２０６、セットアップボタン１２０８を含む。
【００４５】
[0052]この例では、独立モードデフォルトボタン１２０４は、第１の交通制御装置１０４が、第２の交通制御装置１０８に影響されることなく独立して動作し、第２の交通制御装置１０８が、第１の交通制御装置１０８に影響されることなく独立して動作する、デフォルト設定を提供する。換言すれば、独立モードでは、一方の交通制御装置のセンサは、それらのセンサが結合されている（例えば物理的に結合されている、通信可能に結合されているなど）交通制御装置のディスプレイにしか影響を及ぼさないことがある。
【００４６】
[0053]いくつかの例では、廊下モードデフォルトボタン１２０６は、第１の交通制御装置１０４が第２の交通制御装置１０４に通信可能に結合されていて、第１の交通制御装置１０４が第２の交通制御装置１０８に影響され、第２の交通制御装置１０８が第１の交通制御装置１０４に影響される、デフォルト設定を提供する。換言すれば、廊下モードでは、交通制御装置のセンサは、他の交通制御装置のディスプレイに影響を及ぼす。
【００４７】
[0054]図１３は、例えば第１の交通制御装置１０４及び／又は第２の交通制御装置１０８の様々なセンサからの入力と様々なディスプレイの出力とを含む例示的な表１３００を示す図である。
【００４８】
[0055]図１の第１の交通制御装置１０４、第２の交通制御装置１０８、入力１７６、出力１７８、プロセッサ１４６、データベース１４３、及び／又は構成器１４２を実装するための例示的な機械可読命令を示す流れ図を、図１４に示す。この例では、機械可読命令は、図１５に関連して以下で述べる例示的なプロセッサプラットフォーム１５００に示すプロセッサ１５１２などのプロセッサによって実行されるプログラムを含む。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、又はプロセッサ１５１２に関連付けられたメモリなどの有形のコンピュータ可読媒体に格納されたソフトウェアとして実施することができるが、別法として、このプログラムの全体及び／又はその一部を、プロセッサ１５１２以外のデバイスによって実行する、且つ／或いはファームウェア又は専用ハードウェアで実施することもできる。さらに、図１４に示す流れ図を参照して例示的なプログラムについて説明するが、別法として、図１の第１の交通制御装置１０４、第２の交通制御装置１０８、入力１７６、出力１７８、プロセッサ１４６、データベース１４３、及び／又は構成器１４２を実装するその他の多くの方法を使用することもできる。例えば、ブロックの実行順序を変更すること、及び／或いは記載するブロックの一部を変更、除去、又は結合することもできる。
【００４９】
[0056]上述のように、図１４の例示的なプロセスは、任意の期間にわたって情報が格納される（例えば長期間、永久、短時間、一時バッファリング、及び／又は情報のキャッシング）、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／或いはその他の任意の記憶デバイス又は記憶ディスクなどの有形のコンピュータ可読記憶媒体に格納された符号化命令（例えばコンピュータ及び／又は機械可読命令）を使用して実施することができる。本明細書で使用する有形のコンピュータ可読記憶媒体という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶デバイス及び／又は記憶ディスクを含み、伝搬信号及び伝送媒体を排除するものとして明示的に定義される。本明細書で使用する「有形のコンピュータ可読記憶媒体」と「有形の機械可読記憶媒体」は、入れ替え可能である。これに加えて、又は別法として、図１４の例示的なプロセスは、任意の期間にわたって情報が格納される（例えば長期間、永久、短時間、一時バッファリング、及び／又は情報のキャッシング）、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル汎用ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、及び／或いはその他の任意の記憶デバイス又は記憶ディスクなどの非一時的なコンピュータ及び／又は機械可読媒体に格納された符号化命令（例えばコンピュータ及び／又は機械可読命令）を使用して実施することができる。本明細書で使用する非一時的なコンピュータ可読媒体という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶デバイス及び／又は記憶ディスクを含み、伝搬信号及び伝送媒体を排除するものとして明示的に定義される。本明細書で使用する「少なくとも」という表現が請求項の前文において移行語として使用されるときには、この表現は、「備える」という用語が非限定であるのと同様に非限定である。
【００５０】
[0057]図１４のプログラムは、ブロック１４０２で、例えばユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ若しくは複数を使用してデフォルトフロアプラン１００、２００のアクセス及び／又は取得を行うことによって、ユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ若しくは複数を使用してフロアプラン１００、２００のアクセス及び／又は取得を行うことによって、且つ／或いはユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ又は複数を使用してフロアプラン１００、２００についての入力を提供することによって、フロアプランのアクセス及び／又は取得を行う（ブロック１４０２）ことによって開始される。このプログラムは、例えばユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ若しくは複数を使用してフロアプラン１００、２００上の交通制御装置１０４、１０８の位置を特定することによって、フロアプランに対する（１つ又は複数の）交通制御装置の位置にアクセスする、又はこれを取得する（ブロック１４０４）。
【００５１】
[0058]このプログラムは、例えばユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ若しくは複数を使用して、交通制御装置１０４、１０８が実装される交差点のタイプ（例えば十字路、三叉路など）に基づいてセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちのどれが使用されるかを識別することによって、活動状態である入力センサを識別する（ブロック１４０６）。
【００５２】
[0059]このプログラムは、例えばユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ若しくは複数を使用して、交通制御装置１０４、１０８が実装される交差点のタイプ（例えば十字路、三叉路など）に基づいてディ１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８のうちのどれが使用されるかを識別することによって、活動状態である出力ディスプレイを識別する（ブロック１４０８）。
【００５３】
[0060]例えばユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００１２００のうちの１つ若しくは複数を使用して、ディスプレイ出力１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８のうちの１つ又は複数とセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちの１つ又は複数の間の関係を識別することによって、センサ入力と出力ディスプレイの間の関係を規定する（ブロック１４１０）。いくつかの例では、構成器１４２及び／又はセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２は、入力を受信して、歩行者と車両とを区別する。いくつかの例では、この入力により、歩行者交通事象が識別され、車両交通事象が識別されないときに、信号を提供しないようにすることができる。
【００５４】
[0061]このプログラムは、センサ入力と出力ディスプレイの間に規定すべき別の関係があるかどうかを判定する（ブロック１４１２）。
【００５５】
[0062]例えばユーザが構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ若しくは複数を使用して、車両及び／又は歩行者を検知するセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちの１つをシミュレートすることによって、シミュレーション入力を受信する（ブロック１４１４）。例えば構成器１４２及び／又はユーザインタフェース５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００のうちの１つ若しくは複数を使用してセンサ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１４８、１４９、１５０、１５１、１５２のうちの１つ又は複数から受信した（１つ又は複数の）入力に対する応答を表示することによって、シミュレーション出力を提供する（ブロック１４１６）。このプログラムは、別のシミュレーションセンサ入力を受信するかどうかを判定する（ブロック１４１８）。
【００５６】
[0063]図１５は、図１４の命令を実行して図１の第１の交通制御装置１０４、第２の交通制御装置１０８、入力１７６、出力１７８、プロセッサ１４６及びデータベース１４３、並びに／又は構成器１４２を実装することができる例示的なプロセッサプラットフォーム１５００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム１５００は、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、モバイルデバイス（例えば携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレットなど）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、インターネット機器、又はその他の任意のタイプのコンピューティングデバイスとすることができる。
【００５７】
[0064]図示の例のプロセッサプラットフォーム１５００は、プロセッサ１５１２を含む。図示の例のプロセッサ１０１２は、ハードウェアである。例えば、プロセッサ１５１２は、任意の所望のファミリ又は製造業者の１つ又は複数の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、又は制御装置によって実装することができる。
【００５８】
[0065]図示の例のプロセッサ１５１２は、ローカルメモリ１５１３（例えばキャッシュ）を含む。図示の例のプロセッサ１５１２は、バス１５１８を介して、揮発性メモリ１５１４及び不揮発性メモリ１５１６を含むメインメモリと通信している。揮発性メモリ１５１４は、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、及び／又はその他の任意のタイプのランダムアクセスメモリデバイスによって実装することができる。不揮発性メモリ１５１６は、フラッシュメモリ、及び又はその他の任意の所望のタイプのメモリデバイスによって実装することができる。メインメモリ１５１４、１５１６へのアクセスは、メモリ制御装置によって制御される。
【００５９】
[0066]図示の例のプロセッサプラットフォーム１５００は、インタフェース回路１５２０も含む。インタフェース回路１５２０は、イーサネットインタフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、及び／又はＰＣＩ  ｅｘｐｒｅｓｓインタフェースなどの任意のタイプのインタフェース標準によって実装することができる。
【００６０】
[0067]図示の例では、１つ又は複数の入力デバイス１５２２が、インタフェース回路１５２０に接続されている。（１つ又は複数の）入力デバイス１５２２により、ユーザは、プロセッサ１０１２にデータ及びコマンドを入力することができる。（１つ又は複数の）入力デバイスは、例えば、オーディオセンサ、マイクロフォン、カメラ（静止画像又は映像）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント（ｉｓｏｐｏｉｎｔ）、及び／又は音声認識システムによって実装することができる。
【００６１】
[0068]１つ又は複数の出力デバイス１５２４も、図示の例のインタフェース回路１５２０に接続されている。出力デバイス１５２４は、例えば、ディスプレイデバイス（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、陰極線管ディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力デバイス、発光ダイオード（ＬＥＤ）、プリンタ、及び／又はスピーカなど）によって実装することができる。図示の例のインタフェース回路１５２０は、したがって、通常は、グラフィックスドライバカード、グラフィックスドライバチップ、又はグラフィックスドライバプロセッサを含む。
【００６２】
[0069]図示の例のインタフェース回路１５２０は、ネットワーク１５２６（例えばイーサネット接続、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、電話回線、同軸ケーブル、携帯電話システムなど）を介した外部装置（例えば任意の種類のコンピューティングデバイスなど）とのデータの交換を容易にする、送信機、受信機、トランシーバ、モデム、及び／又はネットワークインタフェースカードなどの通信デバイスも含む。いくつかの例では、ネットワークインタフェースは、ＲＳ−４８５シリアルインタフェースを使用して実装される。
【００６３】
[0070]図示の例のプロセッサプラットフォーム１５００は、ソフトウェア及び／又はデータを格納する１つ又は複数の大容量記憶デバイス１５２８も含む。この大容量記憶デバイス１５２８の例は、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、及びデジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）ドライブを含む。
【００６４】
[0071]図１４の符号化命令は、大容量記憶デバイス１５２８、揮発性メモリ１５１４、不揮発性メモリ１５１６、及び／或いはＣＤ又はＤＶＤなどの取外し可能な有形のコンピュータ可読記憶媒体に格納することができる。
【００６５】
[0072]以上より、上記に開示した方法、装置、及び製造品が、１つの方向から交差点に近づくものとして識別された交通事象があるとき、及び２つの方向から交差点に近づくものとして識別された交通事象があるときに、様々な警告レベルを提供することに関することは理解されるであろう。いくつかの例では、別々の方向から近づく交通事象に対してはより高い警告が与えられ、交通事象が検知されない方向にはより低い警告が与えられる。
【００６６】
[0073]いくつかの例では、交通事象（例えば車両交通事象、歩行者交通事象など）が存在する方向に警報を与えることにより、本明細書に開示する例は、オペレータ及び／又は歩行者が警告に対して鈍感にならないことを実質的に保証する。本明細書に開示する例は、例えば１方向のみから交通事象が検知されたときには警告信号（例えば第１の信号）を与え、衝突が差し迫っている状況が検知されたときに危険信号を与える。いくつかの例では、センサは、車両（例えばフォークトラック）と歩行者とを区別して、車両が存在するときには警告信号及び／又は危険信号を与えることができるようにし、車両が存在せず、（１人又は複数人の）歩行者が存在するとして識別されたときには警告信号及び／又は危険信号を与えないように構成される。
【００６７】
[0074]いくつかの例では、追加及び／又は代替の信号をオペレータ及び／又は歩行者に与えるために、（１つ又は複数の）警告を、床に、又はその他の任意の方向に投影することができる。いくつかの例では、投影は、照明形状、照明シンボル、固体信号、点滅信号、固体信号と点滅信号の組合せ、絵文字警告シンボルとすることができる。いくつかの例では、投影源（例えば交通制御装置）は、壁面取付け型、天井取付け型とすることができ、照明、レーザなどを使用して利用することができる。いくつかの例では、例示的な交通制御装置は、異なる検知ゾーンを有する同じ方向に向いている複数のセンサと、同じ方向に向いている異なるディスプレイを含み、それらのディスプレイのうちの１つが頭上に取り付けられ、別の１つが目の高さに取り付けられて、追加の信号を１つの方向に与えることができるようになっている。
【００６８】
[0075]複数の交差点が存在する例では、例示的な交通制御装置は、互いに通信し、且つ／又はネットワーク化されて、第１の交通制御装置が第２の交通制御装置に入力を提供できるようになっていることがある。例えば、北から第１の交通制御装置に近づくものとして識別された接近車両により、第１の交通制御装置の南側、第１の交通制御装置の東側、第１の交通制御装置の西側に警告信号が表示され、第２の交通制御装置の東側も警告信号を表示することがある。他の例では、北から第１の交通制御装置に近づく接近車両が識別され、東から第２の交通制御装置に近づく接近車両が識別されたときには、第１の交通制御装置及び／又は第２の交通制御装置は、第１の交通制御装置の北側に危険信号を表示させ、第１の交通制御装置の南側、第１の交通制御装置の東側、第１の交通制御装置の西側に警告信号を表示させることがある。さらに、この例では、第１の交通制御装置と第２の交通制御装置とが通信可能に結合されているので、交通制御装置及び／又は第２の交通制御装置は、第２の交通制御装置の東側に危険信号を表示させ、第２の交通制御装置の南側、第２の交通制御装置の北側、第２の交通制御装置の西側に警告信号を表示させることがある。
【００６９】
[0076]いくつかの例では、本明細書に開示する例を動的に構成可能にし、交通制御装置を様々なレイアウト（例えば十字路など）で使用可能にするために、入力を受信して、どのセンサがどの警告方向に影響を及ぼすかを特定することができる。例えば、第１の交通制御装置からの北センサ入力は、第２の交通制御装置の東警告方向に警告及び／又は危険信号を表示させる要因及び／又は原因であると識別されることがある。いくつかの例では、例示的な交通制御装置が動的に構成された後で、例示的なシミュレーションを実行して、ユーザがそれらの構成を検証できるようにすることができる。
【００７０】
[0077]交通制御装置を三叉路で使用する例では、交通制御装置は、３つの方向に向いているディスプレイ及びセンサを含むことがあり、４つ目の面には空白部を備えることがある。３方向交通制御装置を４方向交通制御装置に改造及び／又は変換するためには、この空白部を除去し、ディスプレイ及び／又はセンサを含むパネルを空白部の代わりに交通制御装置に結合すればよい。いくつかの例では、ディスプレイ及び／又はセンサを、交通制御装置の印刷回路基板（ＰＣＢ）に結合（例えばプラグ接続）して、交通制御装置、センサ、ディスプレイ、及び／又は構成器の間の通信を可能にすることもある。
【００７１】
[0078]本明細書に記載するように、例示的な装置は、接近交通事象を検知する、第１の方向に向けられる第１のセンサと、第１の方向に向いている第１のディスプレイと、接近交通事象を検知する、第２の方向に向けられる第２のセンサと、第２の方向に向いている第２のディスプレイと、第１のセンサと第２のディスプレイの間の関係を規定するプロセッサであって、この関係が、第２のディスプレイに、第１のセンサが交通事象を識別したのに応答して第１の信号を表示させ、第１のセンサ及び第２のセンサが交通事象を識別したのに応答して第２の信号を表示させ、第１の信号が、第１の警告レベルを示し、第２の信号が、第１の警告レベルより高い第２の警告レベルを示し、第１のセンサによって交通事象が識別され、第２のセンサによって交通事象が識別されないのに応答して、プロセッサが、第２のディスプレイに第１の信号を表示させ、第１のディスプレイには信号を表示させないプロセッサとを備える。
【００７２】
[0079]いくつかの例では、上記の関係は、第１の関係であり、この装置は、接近交通事象を検知する、第３の方向に向けられる第３のセンサと、第３の方向に向いている第３のディスプレイと、接近交通事象を検知する、第４の方向に向けられる第４のセンサと、第２の方向に向いている第４のディスプレイとをさらに備え、プロセッサは、第１のセンサと第３のディスプレイの間の第２の関係を規定し、プロセッサは、第１のセンサと第４のディスプレイの間の第３の関係を規定し、第２の関係は、第３のディスプレイに、第１のセンサが交通事象を識別したのに応答して第１の信号を表示させ、第１のセンサ及び第３のセンサが交通事象を識別したのに応答して第２の信号を表示させ、第３の関係は、第４のディスプレイに、第１のセンサが交通事象を識別したのに応答して第１の信号を表示させ、第１のセンサ及び第４のセンサが交通事象を識別したのに応答して第２の信号を表示させる。
【００７３】
[0080]いくつかの例では、上記の関係は、第１の関係であり、プロセッサは、第２のセンサと第１のディスプレイの間の第２の関係を規定し、第２の関係は、第１のディスプレイに、第２のセンサが交通事象を識別したのに応答して第１の信号を表示させ、第１のセンサ及び第２のセンサが交通事象を識別したのに応答して第２の信号を表示させる。いくつかの例では、第２のセンサによって交通事象が識別され、第１のセンサによって交通事象が識別されないのに応答して、プロセッサは、第１のディスプレイに第１の信号を表示させ、第２のディスプレイには信号を表示させない。いくつかの例では、第１のセンサによって交通事象が識別され、第２のセンサによって交通事象が識別されたのに応答して、プロセッサは、第１のディスプレイに第２の信号を表示させ、第２のディスプレイに第２の信号を表示させる。いくつかの例では、この装置は、第１のセンサ、第１のディスプレイ、第２のセンサ、及び第２のディスプレイを含む筐体を備える。
【００７４】
[0081]いくつかの例では、この装置は、接近交通事象を検知する、第１の方向に向けられる第３のセンサと、第１の方向に向いている第３のディスプレイとを備え、第１のセンサは、第１のゾーンを監視して接近交通事象を識別し、第３のセンサは、第２のゾーンを監視して接近交通事象を識別し、第１のディスプレイは、第１の位置に位置決めされ、第３のディスプレイは、第２の位置に位置決めされる。いくつかの例では、第１のセンサ、第１のディスプレイ、第２のセンサ、及び第２のディスプレイは、第１の交差点に配置され、上記の関係は、第１の関係であり、この装置は、接近交通事象を検知する、第３の方向に向けられる第３のセンサと、第３の方向に向いている第３のディスプレイとをさらに備え、第３のセンサ及び第３のディスプレイは、第２の交差点に配置され、プロセッサは、第１のセンサと第３のディスプレイの間の第２の関係を規定し、第２の関係は、第３のディスプレイに、第１のセンサが交通事象を識別したのに応答して第１の信号を表示させ、第１のセンサ及び第３のセンサが交通事象を識別したのに応答して第２の信号を表示させる。
【００７５】
[0082]いくつかの例では、この装置は、第１のセンサと第２のディスプレイの間の関係を動的に規定することを可能にする入力を備える。いくつかの例では、入力は、モジュール式デバイス、モバイルデバイス、又はコンピュータと関連付けられている。いくつかの例では、第１のディスプレイは、第１の信号及び第２の信号を規定し、第２の信号の照明が第１の信号の照明を取り囲んでいる。いくつかの例では、第２の信号は、異なる方向には異なる照明信号を含む。
【００７６】
[0083]例示的な装置は、第１の方向に向いている第１のディスプレイと、第２の方向に向いている第２のディスプレイと、第３の方向に向いている第３のディスプレイと、プロセッサとを備え、交通事象が第１のディスプレイに接近事象であること、並びに第２のディスプレイ及び第３のディスプレイに接近交通事象がないことを示す第１の入力を受信したのに応答して、プロセッサは、第２のディスプレイ及び第３のディスプレイに、第１の信号を表示させ、第１のディスプレイには第１の信号又は第２の信号を表示させず、第１の信号は、第１の警告レベルを示し、第２の信号は、第１の警告レベルより高い第２の警告レベルを示し、第１の信号は、第２のディスプレイ上で照明可能であり、第２の信号は、第２のディスプレイ上で照明可能であり、照明されたときの第１の信号は、照明されたときの第２の信号の外周部内に配置される。
【００７７】
[0084]いくつかの例では、交通事象が第１のディスプレイ及び第２のディスプレイに接近事象であること、並びに第３のディスプレイに接近交通事象でないことを示す第２の入力を受信したのに応答して、プロセッサは、第１のディスプレイ及び第２のディスプレイに、第２の信号を表示させ、第３のディスプレイに、第１の信号を表示させる。いくつかの例では、この装置は、接近交通事象を検知する、第１の方向に向けられる第１のセンサと、接近交通事象を検知する、第２の方向に向けられる第２のセンサと、接近交通事象を検知する、第３の方向に向けられる第３のセンサとを備え、第１のセンサ、第２のセンサ、及び第３のセンサは、それぞれ第１のディスプレイ、第２のディスプレイ、及び第３のディスプレイに交通事象が接近であることを示す入力をプロセッサに提供する。
【００７８】
[0085]いくつかの例では、第１の信号は、第１の照明形状であり、第２の信号は、第２の照明形状である。いくつかの例では、この装置は、第１のディスプレイ、第２のディスプレイ、及び第３のディスプレイを含む筐体を備える。いくつかの例では、第１のディスプレイ、第２のディスプレイ、及び第３のディスプレイは、第１の交差点に配置されており、この装置は、第４の方向に向いている第４のディスプレイをさらに備え、第４のディスプレイは、第２の交差点に配置され、交通事象が第１のディスプレイに接近であることを、及び第４のディスプレイに接近交通事象であることを示す第２の入力を受信したのに応答して、プロセッサは、第４のディスプレイに、第１の信号を表示させ、第１のディスプレイには、第１の信号又は第２の信号を表示させない。
【００７９】
[0086]例示的な方法は、第１のセンサと第２のディスプレイの間の関係を規定するステップであり、第１のセンサが第１の方向に向けられ、第２のディスプレイが第２の方向に向けられ、この関係が、第２のディスプレイに、交通事象が第１のディスプレイに接近であることを、及び交通事象が第２のディスプレイに接近事象でないことを示す第１の入力に応答して第１の信号を表示させ、交通が第１のディスプレイに近づいていること、及び交通事象が第２のディスプレイに接近事象であることを示す第２の入力に応答して第２の信号を表示させ、第１の信号が、第１の警告レベルを示しており、第２の信号が、第１の警告レベルより高い第２の警告レベルを示しているステップと、第１の入力を受信するステップと、第２のディスプレイから第１の信号を表示するステップと、第１のディスプレイから第１の信号又は第２の信号を表示しないステップとを含む。いくつかの例では、この方法は、第２の入力を受信するステップと、第１のディスプレイから第２の信号を表示するステップと、第２のディスプレイから第２の信号を表示するステップとを含む。
【００８０】
[0087]特定の例示的な方法、装置、及び製造品を本明細書に開示したが、本特許のカバーする範囲は、これに限定されるわけではない。逆に、本特許は、本特許の特許請求の範囲に公正に含まれる全ての方法、装置、及び製造品をカバーするものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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