(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装ステーションに送り出されたフィルムによって被包装物を覆うことにより前記被包装物を包装する包装装置であって、
前記フィルムが巻回されたフィルムロールから前記フィルムを送り出す送出部と、
前記送出部から送り出される前記フィルムを、当該フィルムの送り出し方向である第１方向に搬送する第１フィーダ部と、前記第１フィーダ部で搬送される前記フィルムを挟持する第１クランプ部と、を有する第１搬送部と、
前記送出部から送り出される前記フィルムを前記第１方向に搬送する第２フィーダ部と、前記第２フィーダ部で搬送される前記フィルムを挟持する第２クランプ部と、を有する第２搬送部と、
前記第１搬送部を前記第１方向と交差する第２方向に移動させる第１移動部と、
前記第２搬送部を前記第２方向に移動させる第２移動部と、
前記送出部と前記第１搬送部及び前記第２搬送部との間で前記フィルムを切断する切断部と、
前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１移動部、前記第２移動部及び前記切断部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記包装ステーションに送り出された前記フィルムを前記切断部で切断した後、前記第１クランプ部又は前記第２クランプ部のうち一方に前記フィルムを挟持させると共に、前記第１移動部及び／又は前記第２移動部を動作制御して、前記フィルムの幅よりも長くなるように、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の距離を大きくする、包装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１移動部又は前記第２移動部を動作制御して、前記包装ステーションに送り出された前記フィルムを前記第１クランプ部又は前記第２クランプ部から解放させる、請求項１に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装装置として、例えば、特許文献１に記載されている装置が知られている。特許文献１に記載の包装装置は、フィルムロールを新たにセットする際、フィルムロールからフィルムを送り出す送出部と、送出部によって送り出されたフィルムを保持してフィルムを長手方向に送る第１及び第２搬送部と、第１及び第２搬送部のフィルム幅方向の相対距離を変化させる移動部と、第１及び第２搬送部のフィルム幅方向の相対距離を移動部により大きくしながら、第１及び第２搬送部よりフィルムをフィルム長手方向に送らせる制御部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような包装装置では、新たなフィルムロールのセットが完了すると、最初に送り出されたフィルムを、送出部と搬送部との間で切断する。この切断されたフィルムは、オペレータが取り除かなければならない。しかしながら、セットの際に送り出されたフィルムは、束状に重なったりすることがあり、その部分が搬送部に引っ掛かることがある。また、フィルムが粘着性を有している場合には、フィルムが搬送部に貼り付くこともある。そのため、切断されたフィルムを取り除く作業は容易ではなく、オペレータの負担となっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、フィルムを容易に取り除くことができ、オペレータの負担の軽減が図れる包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る包装装置は、周縁部を保持され、引き伸ばされたフィルムによって被包装物を覆うことにより被包装物を包装する包装装置であって、フィルムが巻回されたフィルムロールからフィルムを送り出す送出部と、送出部から送り出されたフィルムを、当該フィルムの繰り出し方向である第１方向に搬送する第１フィーダ部と、第１フィーダ部で搬送されたフィルムを挟持する第１クランプ部と、を有する第１搬送部と、送出部から送り出されたフィルムを第１方向に搬送する第２フィーダ部と、第２フィーダ部で搬送されたフィルムを挟持する第２クランプ部と、を有する第２搬送部と、第１搬送部を第１方向に交差する第２方向に移動させる第１移動部と、第２搬送部を第２方向に移動させる第２移動部と、送出部と第１搬送部及び第２搬送部との間でフィルムを切断する切断部と、第１搬送部、第２搬送部、第１移動部、第２移動部及び切断部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、切断部においてフィルムを切断させた後、切断されたフィルムを第１クランプ部又は第２クランプ部の少なくとも何れか一方に挟持させると共に、第１搬送部と第２搬送部との第２方向における距離が変化するように、第１移動部又は第２移動部の少なくとも何れか一方の動作を制御する。
【０００７】
この包装装置では、制御部は、切断されたフィルムの幅方向の一端を第１クランプ部又は第２クランプ部の少なくとも何れか一方に挟持させると共に、第１搬送部と第２搬送部との第２方向における距離が変化するように、第１移動部又は第２移動部の少なくとも何れか一方の動作を制御する。これにより、切断されたフィルムは、第１搬送部又は第２搬送部に対して移動させられる。これにより、フィルムの搬送部への引っ掛かりや貼り付き等を解消させることができる。したがって、この包装装置では、フィルムを容易に取り除くことができ、オペレータの負担の軽減が図れる。
【０００８】
一実施形態では、制御部は、第１搬送部と第２搬送部との距離が長くなるように、第１移動部又は第２移動部の少なくとも何れか一方の動作を制御してもよい。この場合、第１搬送部と第２搬送部との距離が長くなるため、切断されたフィルムが幅方向に張られるようにして第１搬送部又は第２搬送部に対して移動させられる。よって、第１搬送部と第２搬送部との距離が短くなる場合と比べて、フィルムの搬送部への引っ掛かりや貼り付き等をより確実に解消させることができる。
【０００９】
一実施形態では、制御部は、第１搬送部と第２搬送部との距離がフィルムの幅方向の距離よりも長くなるように、第１移動部又は第２移動部の少なくとも何れか一方の動作を制御してもよい。この場合、第１搬送部と第２搬送部との距離がフィルムの幅方向の距離よりも長くなるため、第１搬送部又は第２搬送部のいずれか一方がフィルムの幅方向においてフィルムが存在しない位置まで移動する。よって、フィルムの搬送部への引っ掛かりや貼り付き等を一層確実に解消させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オペレータの負担の軽減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態に係る包装装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、図１の包装装置の内部を示す概略正面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿う概略矢視図である。
【図４】図４は、包装装置の平面概略図である。
【図５】図５は、図１の包装装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、フィルム送り出し機構を示す斜視図である。
【図７】図７は、ローディングユニットを示す図である。
【図８】図８は、フィルム送り出し機構、カッター機構及びフィルム搬送機構を示す斜視図である。
【図９】図９は、第１フィーダユニット（第２フィーダユニット）を示す図である。
【図１０】図１０は、ローディング動作を示す図である。
【図１１】図１１は、ローディング動作を示す図である。
【図１２】図１２は、ローディング動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、ローディング動作を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、ローディング動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１〜図３に示されるように、包装装置１は、食料品等の商品Ｇ及び該商品Ｇが載せられたトレーＴを含む対象物（被包装物）Ｗのフィルム包装を行う装置である。包装装置１は、周縁部を緊張保持させたフィルムＦに対して対象物Ｗを押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの底面側に折り込むことによって、対象物ＷをフィルムＦで包装する。包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能及びラベル貼付による値付機能を備える。
【００１４】
包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール保持機構４と、フィルム送り出し機構（送出部）５と、フィルム搬送機構６と、カッター機構（切断部）７と、シール機構８と、ラベルプリンターＬＰと、ラベル発行機ＬＩと、制御装置９と、を含む。包装装置１に含まれる各機構は、包装装置１の本体１ａ及びケーシング１ｂに収容される。ケーシング１ｂは、本体１ａの側部に取り付けられる。
【００１５】
なお、本実施形態の説明において、「左右」とは、包装装置１の本体１ａの正面に向かって左右を意味する。包装装置１の前後方向における前側を「手前側」と称し、その反対側を「奥側」と称する。フィルムＦ１，Ｆ２とは、フィルムＦ１及びフィルムＦ２のうちの任意の一方を意味し、単にフィルムＦとも称する。フィルムロールＲ１，Ｒ２とは、フィルムロールＲ１及びフィルムロールＲ２のうち任意の一方を意味する。「上流」及び「下流」は、フィルムＦの搬送方向上流及び搬送方向下流をそれぞれ意味する。
【００１６】
図３に示されるように、計量搬入機構２は、計量器２ａと、搬入ベルト２ｂと、計量皿１２と、を有する。計量器２ａは、計量皿１２に載置された対象物Ｗを計量し、対象物Ｗの重量を示す情報を制御装置９に出力する。搬入ベルト２ｂは、一対のローラ間に掛け渡される。搬入ベルト２ｂには、対象物Ｗの搬送用の搬送バー１３が設けられる。搬送バー１３は、搬入ベルト２ｂの駆動に従って奥側へと移動し、対象物Ｗを奥側に押し出す。搬送バー１３は、計量皿１２の幅方向に沿って延在し、初期位置においては計量皿１２よりも手前側に位置する。計量皿１２は、対象物Ｗを載置する矩形浅皿状のトレーである。
【００１７】
包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。包装ステーション３は、計量搬入機構２によって計量された対象物Ｗに一連のフィルム包装処理を施す空間である。包装ステーション３には、リフター機構３０と、折り込み機構３７と、が配置される。
【００１８】
リフター機構３０は、包装ステーション３の下部に設けられる。リフター機構３０は、トレーＴの底面を複数の支持部材３３で受け、この支持部材３３に固定された支持ベース３１を電動ボールネジ機構３４によって上方に移動させる。これにより、リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持して対象物Ｗを上方に移動させる。リフター機構３０は、フィルム搬送機構６によって緊張保持されたフィルム（ストレッチフィルム）Ｆ１，Ｆ２に対して、対象物Ｗを突き上げる。
【００１９】
折り込み機構３７は、リフター機構３０によって突き上げられた対象物Ｗの底面側（すなわち、トレーＴの底面側）にフィルムＦ１，Ｆ２の周囲の部分を折り込み、フィルムＦ１，Ｆ２で対象物Ｗを覆う。折り込み機構３７は、フィルムＦ１，Ｆ２のフィルム搬送方向両端部を、トレーＴの底面側に左右折り込み板７６，７７によって折り込む。折り込み機構３７は、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向奥側の側部を、トレーＴの底面側に後折り込み板７８によって折り込む。折り込み機構３７は、排出プッシャー７９ａによってトレーＴがシール機構８側に排出される際に、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向手前側の側部を、トレーＴの底面側に前折り込み棒７９によって折り込む。
【００２０】
ロール保持機構４は、図１及び図２に示されるように、ケーシング１ｂに設置される。ロール保持機構４は、互いに同じ又は異なる種別の２本のフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持する構成を有する。各フィルムロールＲ１，Ｒ２には、所定幅のフィルムＦ１，Ｆ２が多重に巻回される。
【００２１】
図２に示されるように、ロール保持機構４は、フィルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１と、フィルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２と、上側ロール保持部４１及び下側ロール保持部４２を選択的に回転させてフィルムロールＲ１，Ｒ２の何れか一方からフィルムＦ１又はフィルムＦ２を繰り出させるロール駆動部４３と、を含む。
【００２２】
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１から引き出されたフィルムＦ１又はフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦ２を、フィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に引き渡す機構である。フィルム送り出し機構５は、ケーシング１ｂに設置される。
【００２３】
フィルム送り出し機構５は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示されるように、ローディングユニット移動フレーム５１と、ローディングユニット７０と、ローディングユニット駆動モータ５２（図２参照）と、を含む。
【００２４】
ローディングユニット移動フレーム５１は、ケーシング１ｂの上方（ロール保持機構４の上方）に配置される。ローディングユニット移動フレーム５１は、後述するローディングユニット回転軸７０ａを回転自在に支持する。ローディングユニット移動フレーム５１は、リンク機構により、水平方向に移動可能に設けられる。具体的には、ローディングユニット移動フレーム５１は、フィルム搬送機構６から最も離れた第１位置と、フィルム搬送機構６に最も近づいた第２位置との間を移動する。
【００２５】
ローディングユニット７０は、ローディングユニット移動フレーム５１に取り付けられる。ローディングユニット７０は、第１把持ユニット７１と、第２把持ユニット７２と、ローディングユニット回転軸７０ａと、を有する。
【００２６】
図７に示されるように、第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、ローディングユニット回転軸７０ａに取り付けられる。第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、基準線Ｌに対して左右対称の位置に配置される。基準線Ｌは、ローディングユニット回転軸７０ａの中心からローディングユニット移動フレーム５１の高さ方向に沿って仮想的に延ばした直線である。第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、Ｖ字形状を呈する。
【００２７】
第１把持ユニット７１は、２枚の板部材７１ａ，７１ｂと、ワンウェイローラ７１ｃと、を有する。２枚の板部材７１ａ，７１ｂは、一端が図示しないヒンジで連結される。図４に示されるように、板部材７１ｂは、ヒンジを中心として板部材７１ａに対して回動し、板部材７１ａに対して開閉可能に設けられる。ワンウェイローラ７１ｃは、一方向のみの回転を許容するローラである（図７の矢印Ａ１方向）。ワンウェイローラ７１ｃは、板部材７１ａの長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられる。ワンウェイローラ７１ｃは、板部材７１ａと板部材７１ｂとに挟まれたフィルムＦ１が下方に抜け落ちないようにフィルムＦ１を保持する。
【００２８】
図７に示されるように、第２把持ユニット７２は、２枚の板部材７２ａ，７２ｂと、ワンウェイローラ７２ｃと、を有する。２枚の板部材７２ａ，７２ｂは、一端が図示しないヒンジで連結される。図４に示されるように、板部材７２ｂは、ヒンジを中心として板部材７２ａに対して回動し、板部材７２ａに対して開閉可能に設けられる。ワンウェイローラ７２ｃは、一方向のみの回転を許容するローラである（図７の矢印Ａ１方向）。ワンウェイローラ７２ｃは、板部材７２ａの長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられる。ワンウェイローラ７２ｃは、板部材７２ａと板部材７２ｂとに挟まれたフィルムＦ２が下方に抜け落ちないようにフィルムＦ２を保持する。
【００２９】
第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、使用するフィルムの種類（フィルムＦ１又はフィルムＦ２）によって使い分けられる。第１把持ユニット７１は、フィルムＦ１を把持するユニットである。第２把持ユニット７２は、フィルムＦ２を把持するユニットである。第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２は、フィルムＦ１，Ｆ２の送り出しが可能なように、ケーシング１ｂの奥行き方向に所定の長さを有する。
【００３０】
ローディングユニット回転軸７０ａは、ローディングユニット移動フレーム５１に対し、回転自在に支持される。ローディングユニット回転軸７０ａは、ローディングユニット駆動モータ５２（図２参照）によって駆動される。ローディングユニット回転軸７０ａの回転角度を変更することにより、ローディングユニット７０は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示されるように姿勢を変更する。
【００３１】
図６（ａ）に示されるように、ローディングユニット７０は、第１把持ユニット７１にフィルムＦ１を把持させる、又は、第２把持ユニット７２にフィルムＦ２を把持させる場合には、第１把持ユニット７１及び第２把持ユニット７２が基準線Ｌに対して対称の位置となる（ローディングポジション）。
【００３２】
図６（ｂ）に示されるように、ローディングユニット７０は、第１把持ユニット７１がフィルムＦ１をフィルム搬送機構６に受け渡す（送り出す）場合には、第１把持ユニット７１が水平面に対して平行になるまで傾けられる（フィーディングポジション）。これにより、フィルムＦ１は、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向（第１方向）に送り出される。第１方向は、フィルムＦの繰り出し方向である。
【００３３】
図６（ｃ）に示されるように、ローディングユニット７０は、第２把持ユニット７２がフィルムＦ２をフィルム搬送機構６に受け渡す場合には、第２把持ユニット７２が水平面に対して平行になるまで傾けられる（フィーディングポジション）。これにより、フィルムＦ２は、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。
【００３４】
図２及び図３に示されるように、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。また、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５から受け取ったフィルムＦを、包装ステーション３の中央部分で緊張保持する。フィルム搬送機構６は、第１フィーダユニット（第１搬送部）６１と、第２フィーダユニット（第２搬送部）６２と、第１フィーダ移動ユニット（第１移動部）６３と、第２フィーダ移動ユニット（第２移動部）６４と、フィーダ駆動ユニット６５と、を含んで構成される。
【００３５】
図９（ａ）〜図９（ｃ）に示されるように、第１フィーダユニット６１は、フィルム送り出し機構５から送り出されたフィルムＦを搬送する第１フィーダ部２０Ａと、第１フィーダ部２０Ａで搬送されたフィルムＦを挟持するクランプ（第１クランプ部）２５Ａ〜２７Ａと、を含んで構成される。第２フィーダユニット６２は、フィルム送り出し機構５から送り出されたフィルムＦを搬送する第２フィーダ部２０Ｂと、第２フィーダ部２０Ｂで搬送されたフィルムＦを挟持するクランプ（第２クランプ部）２５Ｂ〜２７Ｂと、を含んで構成される。
【００３６】
図４に示されるように、第１フィーダユニット６１は、包装装置１の前後方向における手前側に配置される。第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１よりも、包装装置１の前後方向における奥側に配置される。第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、フィルムＦの長手方向に沿って配置される。第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、フィーダ駆動ユニット６５によって駆動され、フィルムＦを搬送する。
【００３７】
第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２の長手方向の両端部には、図４に示されるように、フィルムＦの幅方向に延びるスライドシャフト６６，６７が設けられる。スライドシャフト６６，６７は、第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２を支持する。第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、第１フィーダ移動ユニット６３及び第２フィーダ移動ユニット６４のそれぞれによって駆動され、スライドシャフト６６，６７に沿ってフィルム幅方向に移動する。
【００３８】
第１フィーダユニット６１及び第２フィーダユニット６２は、同様の構成を有する。以下では、図９を参照して、第１フィーダユニット６１の構成を一例に具体的に説明する。
【００３９】
第１フィーダユニット６１の第１フィーダ部２０Ａは、導入ユニット２２Ａと、下ベルト２３Ａと、上ベルト２４Ａと、を有する。クランプ２５Ａ〜２７Ａは、上流域クランプ２５Ａ、中流域クランプ２６Ａ、下流域クランプ２７Ａと、である。これら各部は、フレーム２１により支持される。
【００４０】
導入ユニット２２Ａは、フィルム送り出し機構５から送り出されたフィルムＦを挟持し、下ベルト２３Ａと上ベルト２４Ａとの間に、フィルムＦを導入する。導入ユニット２２Ａは、第１フィーダユニット６１の上流側、すなわち、ローディングユニット７０の近傍に配置される。図９（ｃ）に示されるように、導入ユニット２２Ａは、下ベルト２３Ａと重なる位置に設けられる。
【００４１】
導入ユニット２２Ａは、導入ユニット回動軸２２ｂを中心に揺動可能に設けられた本体部２２ｃを有する。導入ユニット回動軸２２ｂは、本体部２２ｃの下流側の端部に設けられる。導入ユニット回動軸２２ｂは、フレーム２１に支持される。本体部２２ｃは、ソレノイド（図示しない）の作動により揺動する。具体的には、本体部２２ｃは、ソレノイドの作動により、本体部２２ｃの上流側の端部が下ベルト２３Ａに接近した下位置と、本体部２２ｃの上流側の端部が下ベルト２３Ａから離れた上位置との間の範囲で揺動する。導入ユニット２２Ａは、本体部２２ｃが下位置のときにフィルムＦを挟持し、本体部２２ｃが上位置ときはフィルムＦを挟持しない。
【００４２】
本体部２２ｃの他端部（フィルム送り出し機構５側の端部）には、導入プーリ２２ａが回転自在に設けられる。導入プーリ２２ａには、上ベルト２４Ａが掛けられる。
【００４３】
下ベルト２３Ａは、フィルムＦに下から接触する。下ベルト２３Ａは、図９（ｂ）に示されるように、複数のプーリに掛け渡される。複数のプーリには、プーリ２１ｂと、プーリ２１ｃと、が含まれる。プーリ２１ｂは、フィルムＦの搬送方向上流側に配置される。プーリ２１ｃは、フィルムＦの搬送方向下流側に配置される。プーリ２１ｃは、駆動モータにより回転する。プーリ２１ｂは、プーリ２１ｃの動きに従動する。駆動モータによるプーリ２１ｃの駆動により、第１フィーダユニット６１の下ベルト２３Ａが動作する。
【００４４】
上ベルト２４Ａは、図９（ｂ）に示されるように、複数のプーリに掛け渡される。複数のプーリには、導入ユニット２２Ａの導入プーリ２２ａが含まれる。フィルムＦの搬送方向下流側に配置されたプーリは、プーリ２１ｃを回転させる駆動モータにより回転する。これにより、上ベルト２４Ａは、下ベルト２３Ａと共に駆動する。以上の構成により、第１フィーダユニット６１は、上ベルト２４Ａと下ベルト２３Ａとの間にフィルムを巻き込み、フィルムＦが繰り出されるフィルムＦの長手方向（第１方向）にフィルムＦを搬送する。
【００４５】
図９（ｃ）に示されるように、上流域クランプ２５Ａは、フィルムの搬送方向上流側に配置される。下流域クランプ２７Ａは、フィルムの搬送方向下流側に配置される。中流域クランプ２６Ａは、上流域クランプ２５Ａ及び下流域クランプ２７Ａの間に配置される。各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ベルト２３，２４とずれた位置に配置される。具体的には、各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、フィルムＦの幅方向に対して、ベルト２３，２４の内側に配置される。各クランプ２５Ａ〜２７Ａの下方には、帯板２１ａが配置される。
【００４６】
各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、図示しないソレノイドのオン／オフ切り替えによって作動する。具体的には、各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ソレノイドのオン／オフ切り替えにより、フィルムＦを挟持したり、フィルムＦを解放したりする。各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ソレノイドがオンのとき、フィルムＦ１，Ｆ２の上面に接触して下向きの力を加える。これにより、各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、帯板２１ａとの間で、フィルムＦを挟持する。各クランプ２５Ａ〜２７Ａは、ソレノイドがオフのとき、フィルムＦの挟持を開放する。ソレノイドは、所定のタイミングで、オンに切り替えられる。
【００４７】
第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１と同様の構成を有する。すなわち、第２フィーダユニット６２の第２フィーダ部２０Ｂは、導入ユニット２２Ｂと、下ベルト２３Ｂと、上ベルト２４Ｂと、を有する（図８参照）。クランプ２５Ｂ〜２７Ｂは、上流域クランプ２５Ｂ、中流域クランプ２６Ｂ、下流域クランプ２７Ｂと、である。これら各部は、フレーム２１により支持される。
【００４８】
第１フィーダ移動ユニット６３は、第１フィーダユニット６１の下方に取り付けられる。図３に示されるように、第１フィーダ移動ユニット６３は、駆動モータ６３ａと、ベルト６３ｂと、を有する。第２フィーダ移動ユニット６４は、第２フィーダユニット６２の下方に取り付けられる。第２フィーダ移動ユニット６４は、駆動モータ６４ａと、ベルト６４ｂと、を有する。
【００４９】
第１フィーダ移動ユニット６３は、駆動モータ６３ａによってベルト６３ｂを駆動させることにより、第１フィーダユニット６１をスライドシャフト６６，６７に沿ってフィルムＦの幅方向（第２方向）に移動させる。第２フィーダ移動ユニット６４は、駆動モータ６４ａによってベルト６４ｂを駆動させることにより、第２フィーダユニット６２をスライドシャフト６６，６７に沿ってフィルムＦの幅方向に移動させる。第２方向は、第１方向に交差する方向である。ここでの第２方向は、第１方向に直交する。
【００５０】
図２に示されるように、カッター機構７は、フィルム送り出し機構５がフィルム搬送機構６へフィルムＦを受け渡した後、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。カッター機構７は、フィルム搬送機構６がフィルムＦを所定量搬送した後に、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。カッター機構７は、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間に配置され、フィルムＦのフィルム幅よりも長い切断刃７ａを有する。切断刃７ａは、アクチュエータによって上下方向に移動させられる。
【００５１】
シール機構８は、折り込み機構３７により折り込まれたフィルムＦを熱シールする。シール機構８は、搬送ローラ及び加熱ローラを有し、排出プッシャー７９ａで押し出された対象物Ｗを搬送ローラ及び加熱ローラによって搬送しつつヒートシールする。シール機構８は、包装済みの対象物Ｗを排出台８２に向かって排出する。
【００５２】
図１及び図５に示されるように、ラベルプリンターＬＰは、物品に関する情報をラベルに印字する。物品に関する情報とは、例えば商品名及び値段等である。ラベル発行機ＬＩは、ラベルプリンターＬＰによって印字されたラベルを、排出された包装済みの商品に貼り付ける。
【００５３】
制御装置９は、本体１ａの上部に配置されるコンピュータである。制御装置９は、上記の各機構の作動を制御する。制御装置９は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（RandomAccess Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。制御装置９は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、各機能を実現する。
【００５４】
制御装置９には、表示パネル１６及び操作部１７が接続される。表示パネル１６は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、ディスプレイには、操作ボタンも表示される。操作部１７では、ユーザによる各種の操作及び入力が行われる。
【００５５】
制御装置９は、記憶部９ａ及び制御部９ｂを含む。記憶部９ａには、予め設定された、表示パネル１６や操作部１７等から入力された、あるいは、外部装置から転送された各種データが記憶されている。各種データには、複数種のフィルムＦの性状（厚みや材質、フィルム幅等）に関するデータ、複数種の商品Ｇの単価データや性状に関するデータ、複数種のトレーＴの性状（大きさ、形状、材質、風袋重量等）に関するデータ等が含まれる。
【００５６】
制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１、第２フィーダユニット６２、第１フィーダ移動ユニット６３、第２フィーダ移動ユニット６４及びカッター機構７の動作を制御する。制御部９ｂの詳細な動作については後述する。
【００５７】
このような制御装置９は、記憶部９ａの各種データを参照し、計量搬入機構２で計量した対象物Ｗの重量及び／又はトレーサイズに基づいて、対象物Ｗの価格の算出等を行う。制御装置９は、ラベルプリンターＬＰ及びラベル発行機ＬＩの動作を制御し、対象物Ｗの重量又は価格等をラベルに印字する。
【００５８】
次に、包装装置１における包装動作を概略説明する。
【００５９】
包装装置１では、ユーザにより計量搬入機構２の計量皿１２に対象物Ｗが載置された場合、対象物Ｗが計量器２ａで計量される。対象物Ｗは、搬送バー１３によってリフター機構３０の支持部材３３上に押し出される。一方、フィルム送り出し機構５によってフィルム搬送機構６へとフィルムＦが受け渡され、フィルムＦがカッター機構７で切断されて１枚の長方形状のフィルムＦとなる。フィルムＦは、リフター機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれ、その幅方向両側部が緊張保持される。
【００６０】
周縁部を緊張保持されたフィルムＦに対してリフター機構３０によって対象物Ｗが押し上げられ、対象物Ｗを覆うようにフィルムＦが引き伸ばされる。折り込み機構３７によってフィルムＦの周囲がトレーＴの下側に折り込まれる。排出プッシャー７９ａによって対象物Ｗがシール機構８側に押し出される。そして、シール機構８によってフィルムＦが熱シールされた後、排出台８２上に排出される。
【００６１】
なお、ラベル貼付を含む処理を実行する場合には、計量値に基づいて算出される商品Ｇの値段や重量等がラベルプリンターＬＰによってラベルに印字され、当該ラベルがラベル発行機ＬＩによりフィルムＦに貼付される。
【００６２】
次に、包装装置１におけるローディング動作を、図１０〜図１４を参照して説明する。以下の説明では、フィルムロールＲ１を新たにセットして、フィルムＦ１をローディングする動作を一例に説明する。
【００６３】
包装装置１では、オペレータによってフィルムセットボタン（図示しない）が押下されると、制御部９ｂは、フィルム送り出し機構５のローディングユニット駆動モータ５２を駆動させて、図１０（ａ）に示されるように、ローディングユニット７０をローディングポジションに移動させる。オペレータは、フィルムロールＲ１からフィルムＦ１の端部を引き出し、ローディングユニット７０の第１把持ユニット７１にフィルムＦ１をセットする。具体的には、オペレータは、第１把持ユニット７１の板部材７１ｂを板部材７１ａに対して開いて、フィルムＦ１をセットする。
【００６４】
次に、制御部９ｂは、オペレータによってフィルムローディングボタン（図示しない）が押下されると、ローディングユニット駆動モータ５２を駆動させて、図１０（ａ）に示されるように、ローディングユニット７０を矢印Ａ２方向に傾けて、ローディングユニット７０をフィーディングポジションに移動させる。これにより、図１０（ｂ）に示されるように、第１把持ユニット７１が水平面に対して平行になる。また、制御部９ｂは、図１０（ｂ）に示されるように、ローディングユニット移動フレーム５１を矢印Ａ３方向に移動させて、ローディングユニット移動フレーム５１を第１フィーダユニット６１に近づく第２位置に位置させる。続いて、制御部９ｂは、図１１（ａ）に示されるように、第１フィーダユニット６１の導入ユニット２２Ａを矢印４Ａ方向に揺動させて、導入ユニット２２Ａを下位置に位置させる。これにより、図１３（ａ）に示されるように、導入ユニット２２Ａは、第１把持ユニット７１に把持されたフィルムＦ１を下ベルト２３Ａとの間で挟持する（ステップＳ１）。
【００６５】
続いて、制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１の下ベルト２３Ａのプーリ２１ｃを駆動させる駆動モータを作動させる。これにより、図１３（ｂ）に示されるように、第１フィーダユニット６１は、フィルムＦ１を導入すると共に、フィルムＦ１を下ベルト２３Ａと上ベルト２４Ａとの間に巻き込みながら下流（第１方向）に搬送する（ステップＳ２）。また、制御部９ｂは、図１１（ａ）に示されるように、ローディングユニット移動フレーム５１を矢印Ａ５方向に移動させて、ローディングユニット移動フレーム５１を第１フィーダユニット６１から離れる第１位置に位置させる。
【００６６】
制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１においてフィルムＦ１を所定量だけ搬送させると、例えば、中流域クランプ２６Ａのソレノイドをオンにする（ステップＳ３）。これにより、中流域クランプ２６Ａは、帯板２１ａとの間でフィルムＦ１を挟持する。制御部９ｂは、中流域クランプ２６ＡによりフィルムＦ１を挟持させた状態で、更に、第１フィーダユニット６１においてフィルムＦ１を搬送させる（ステップＳ４）。これにより、図１４（ａ）に示されるように、フィルムＦ１は、下ベルト２３Ａと上ベルト２４Ａとの間で停滞し、フィルム搬送機構６において束状に重なることがある。
【００６７】
また、制御部９ｂは、第２フィーダユニット６２の下ベルト２３Ｂのプーリ２１ｃを駆動させる駆動モータを作動させ、フィルムＦ１を下ベルト２３Ｂと上ベルト２４Ｂとの間に巻き込みながら下流に搬送させる（ステップＳ５）。このとき、第２フィーダユニット６２は、図１３（ｂ）に示されるように、第１フィーダユニット６１寄り（手前側）に位置している。なお、第２フィーダユニット６２がフィルムＦ１の搬送を開始するタイミングは、第１フィーダユニット６１がフィルムＦ１の搬送を開始させるタイミングと同時であってもよいし、第１フィーダユニット６１がフィルムＦ１の搬送を開始させた後であってもよい。
【００６８】
そして、制御部９ｂは、第２フィーダ移動ユニット６４の駆動モータ６４ａを駆動させて、図１４（ａ）に示されるように、第２フィーダユニット６２を、奥側（第１フィーダユニット６１から離れる方向）に移動させる。制御部９ｂは、第２フィーダユニット６２に所定量のフィルムＦ１が導入されると、図１１（ｂ）に示されるように、カッター機構７を動作させる（ステップＳ６）。これにより、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６との間に掛け渡されたフィルムＦ１が切断される。
【００６９】
ここで、切断されたフィルムＦは、オペレータが取り除かなければならない。しかしながら、フィルムＦは、フィルム搬送機構６において束状に重なっており、その部分がフィルム搬送機構６に引っ掛かることがある。また、フィルムＦが粘着性を有している場合には、フィルムＦがフィルム搬送機構６に貼り付くこともある。
【００７０】
そこで、制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１の上流域クランプ２５Ａ及び下流域クランプ２７Ａのソレノイドをオンにして、クランプ２５Ａ〜２７ＡによってフィルムＦを挟持させる（ステップＳ７）。これにより、中流域クランプ２６Ａに加えて、上流域クランプ２５Ａ及び下流域クランプ２７Ａが閉じられて、切断されたフィルムＦの幅方向の一端部がクランプ２５Ａ〜２７Ａに挟持される。
【００７１】
続いて、制御部９ｂは、第２フィーダ移動ユニット６４の駆動モータ６４ａを駆動させて、図１４（ｂ）に示されるように、第２フィーダユニット６２を更に奥側へ移動させる（ステップＳ８）。これにより、第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１との距離が長くなる方向に移動される。具体的には、制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離がフィルムＦの幅方向の距離よりも長くなるように、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御する。これにより、第２フィーダユニット６２は、フィルムＦの幅方向においてフィルムＦが存在しない位置まで移動される。
【００７２】
続いて、制御部９ｂは、上流域クランプ２５Ａ、中流域クランプ２６Ａ、及び下流域クランプ２７Ａを開くように、ソレノイドをオフにする（ステップＳ９）。これにより、クランプ２５Ａ〜２７Ａに挟持されていたフィルムＦが解放される。このとき、上記ステップＳ８においてフィルムＦが第２フィーダユニット６２に対して移動させられているため、フィルムＦの第２フィーダユニット６２への引っ掛かりや貼り付き等が解消された状態で、オペレータがフィルムＦを取り除くことが可能となる。以上により、フィルムＦ１のローディング動作が終了する。
【００７３】
以上、本実施形態に係る包装装置１では、制御部９ｂは、切断されたフィルムＦの幅方向の一端部をクランプ２５Ａ〜２７Ａに挟持させると共に、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との第２方向における距離が変化するように、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御する。切断されたフィルムＦは、第２フィーダユニット６２に対して移動させられる。これにより、フィルムＦの第２フィーダユニット６２の第２フィーダ部２０Ｂへの引っ掛かりや貼り付き等を解消させることができる。したがって、この包装装置１では、フィルムＦを容易に取り除くことができ、オペレータの負担の軽減が図れる。
【００７４】
本実施形態では、制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離が長くなるように、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御する。これにより、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離が長くなる。そのため、例えば切断されたフィルムＦが第２フィーダユニット６２の第２フィーダ部２０Ｂへ引っ掛かったり貼り付いたりしている場合、フィルムＦの幅方向に張られるようにして第２フィーダユニット６２に対して移動させられる。よって、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離が短くなる場合と比べて、フィルムＦの第２フィーダユニット６２への引っ掛かりや貼り付き等をより確実に解消させることができる。
【００７５】
また、制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離がフィルムＦの幅方向の距離よりも長くなるように、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御する。これにより、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離がフィルムＦの幅方向の距離よりも長くなるため、第２フィーダユニット６２がフィルムＦの幅方向においてフィルムＦが存在しない位置まで移動される。よって、フィルムＦの第２フィーダユニット６２の第２フィーダ部２０Ｂへの引っ掛かりや貼り付き等を一層確実に解消させることができる。
【００７６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００７７】
上記実施形態では、制御部９ｂは、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離がフィルムＦの幅方向の寸法よりも長くなるように、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御したが、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離がフィルムＦの幅方向の距離の範囲内で、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御してもよい。また、上記実施形態では、制御部９ｂは、第２フィーダユニット６２を奥側へ移動させるように、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御したが、第２フィーダユニット６２を手前側へ移動させるように（第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との距離が短くなるように）、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御してもよい。要は、第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との第２方向における距離が変化するように、第１フィーダ移動ユニット６３又は第２フィーダ移動ユニット６４の少なくとも何れか一方の動作を制御すればよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、制御部９ｂは、切断されたフィルムＦの幅方向の一端部をクランプ２５Ａ〜２７Ａに挟持させるように、第１フィーダユニット６１の動作を制御したが、クランプ２５Ａ，２６Ａ，又は２７Ａの少なくとも何れか一つに当該一端部を挟持させるように、第１フィーダユニット６１の動作を制御してもよい。また、切断されたフィルムＦの幅方向の他端部をクランプ２５Ｂ〜２７Ｂに挟持させるように、第２フィーダユニット６２の動作を制御してもよいし、クランプ２５Ｂ，２６Ｂ，又は２７Ｂの少なくとも何れか一つに当該他端部を挟持させるように、第２フィーダユニット６２の動作を制御してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、制御部９ｂは、第２フィーダ移動ユニット６４の動作を制御して第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２との第２方向における距離を変化させたが、第１フィーダ移動ユニット６３の動作を制御して当該距離を変化させてもよいし、第１フィーダ移動ユニット６３及び第２フィーダ移動ユニット６４の双方の動作を制御して当該距離を変化させてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、クランプ２５Ａ〜２７Ａによって挟持されるフィルムＦの位置と、第２フィーダ移動ユニット６４によって移動される第２フィーダユニット６２の位置とが、フィルムＦの幅方向において反対側（一端側と他端側）に位置していたが、フィルムＦの幅方向において同じ側（一端側同士又は他端側同士）に位置していてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…包装装置、５…フィルム送り出し機構（送出部）、７…カッター機構（切断部）、９ｂ…制御部、２５Ａ〜２７Ａ…クランプ（第１クランプ部）、２５Ｂ〜２７Ｂ…クランプ（第２クランプ部）、６１…第１フィーダユニット（第１搬送部）、６２…第２フィーダユニット（第２搬送部）、６３…第１フィーダ移動ユニット（第１移動部）、６４…第２フィーダ移動ユニット（第２移動部）、Ｆ，Ｆ１，Ｆ２…フィルム、Ｒ１，Ｒ１，Ｒ２…フィルムロール、Ｗ…対象物（被包装物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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