(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状プラスティックフィルムである袋原反より袋体を作る製袋装置であり、第１の原反の先端部を保持する第１先端保持部材と、第２の原反の先端部を第１の原反の先端部に平行かつ隣接して保持する第２先端保持部材と、
第１先端保持部材および第２先端保持部材の下流側に設けられて第１の原反の先端部と第２の原反の先端部を選択的に受け取る原反先端部受取部材と、
第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置を切り替える切替部材とを有し、
原反先端部受取部材は対になったチャック片と、各チャック片に設けられた吸引口とを有し、畳まれた原反先端部を挟んで対になったチャック片を閉じて原反先端部を保持し、吸引口より吸引を行いつつチャック片同士を離反させて原反先端部を開き、
第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えにより原反先端部受取部材が第１先端保持部材の第２先端保持部材のいずれかを選択して受け取る製袋装置。
【請求項２】
切替部材として第１先端保持部および第２先端保持部が取り付けられている支持部材と、支持部材を第１の位置と第２の位置の間を移動させる駆動部材とが設けられており、
第１先端保持部および第２先端保持部の真下には原反を導くためのガイド部材が支持部材に取り付けられている請求項１に記載の製袋装置。
【請求項３】
梱包箱から箱情報を取得する箱情報読み取り装置を備え、取得した箱情報に基いて第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えを行う請求項１または請求項２に記載の製袋装置。
【請求項４】
原反先端部受取部材はチャック片同士を相互に摺り合せる摺り合わせ駆動部材を有し、畳まれた原反先端部を挟んで対になったチャック片を閉じて原反先端部を保持し、チャック片同士を相互に摺り合せてから吸引口より吸引を行いつつチャック片同士を離反させて原反先端部を開く請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋装置。
【請求項５】
筒状プラスティックフィルムである袋原反より袋体を作り、その袋体を梱包箱に敷設する梱包箱内袋敷設装置であり、
第１の原反の先端部を保持する第１先端保持部材と、第２の原反の先端部を第１の原反の先端部に平行かつ隣接して保持する第２先端保持部材と、
第１先端保持部材および第２先端保持部材の下流側に設けられて第１の原反の先端部と第２の原反の先端部を選択的に受け取る原反先端部受取部材と、
第１先端保持部材および第２先端保持部材と、第１先端保持部材および第２先端保持部材のそれぞれの真下に設けられた原反を導くためのガイド部材が取り付けられた支持部材と、
支持部材を第１の位置と第２の位置の間を移動させる駆動部材と、
原反を切断する切断部材と、
原反の切断部を封止する加熱部材と、
梱包箱を導入する移送路と、
梱包箱に袋体を敷設する袋敷設部材を有し、
原反先端部受取部材は対になったチャック片と、各チャック片に設けられた吸引口とを有し、畳まれた原反先端部を挟んで対になったチャック片を閉じて原反先端部を保持し、吸引口より吸引を行いつつチャック片同士を離反させて原反先端部を開き、
支持部材の第１の位置と第２の位置の間を移動による第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えにより原反先端部受取部材が第１先端保持部材の第２先端保持部材のいずれかを選択して受け取り、
受け取った原反を一体の袋体分の長さだけ引き出して切断部材で切断するとともに吸引口より吸引を行いつつチャック片同士を離反させて原反先端部を開き、加熱部材により切断部を封止して袋体を作り、
梱包箱導入部材により導入した梱包箱の内部に袋体を敷設する梱包箱内袋敷設装置。
【請求項６】
梱包箱から箱情報を取得する箱情報読み取り装置を備え、取得した箱情報に基いて第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えを行う請求項５に記載の梱包箱内袋敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、筒状プラスティックフィルムによりなる袋体形成用シートから袋体を製造し、梱包箱の中に敷き込むための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品等の箱詰めに先駆けて、梱包箱の中にポリ袋などを敷き詰めることが多い。図４および図５は、ポリ袋が装着された梱包箱を示す斜視図である。このような袋体の装着作業を自動的に行う装置も既に普及している。さらに、連続した筒状プラスティックフィルムを原反ローラから引き出し、所定の長さごとに切断するとともに下端を溶着して袋体を形成する製袋装置も実用化されている。
【０００３】
特許文献１〜３には、梱包箱の中に袋体を敷設する装置が記載されている。連続した筒状プラスティックフィルムから袋体を製造し、その袋体を梱包箱に敷設するまでの一連の作業を自動的に行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許公報第４１３６２９０号
【特許文献２】特開２０１３−９８３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１３６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜３に記載の袋敷設装置は、いずれも連続した筒状プラスティックフィルムから袋体を製造し、その袋体を梱包箱に敷設するまでの一連の作業を自動的に行うものである。作られる袋体の口部の周囲長は梱包箱の形状、特に、底面の外周長に対応する。すなわち、使用される梱包箱の底面の外周長よりも若干長い程度の周囲長さを有する筒状プラスティックフィルムが選択され、袋体を製造し、開口および敷設するための部材の形状や配置も梱包箱の形状によって定められる。
【０００６】
同じ梱包箱に対してだけ内袋を敷設し続ける場合は、従来の製袋装置でも特に問題はない。しかし、形状の異なる梱包箱を使用する場合には、まず、原反を替えなければならない。そのため、敷設作業を中断し、それまで使用していた原反ロールを撤去し、新たな原反ロールを取り付けて、その先端部を引き出して所定の位置にセットしなければならない。さらに、袋体の製造・移送・敷設等に係る部材の取り換えや取り付け位置の変更なども必要となる。以上、原反の切替には多大な作業を要するとともに、作業の中断時間が発生する。
【０００７】
この発明は、形状の異なる複数の梱包箱に対応して袋体を製造し、その敷設ができる製袋装置および梱包箱内袋敷設装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、この発明の製袋装置は、筒状プラスティックフィルムである袋原反より袋体を作り、第１の原反の先端部を保持する第１先端保持部材と、第２の原反の先端部を第１の原反の先端部に平行かつ隣接して保持する第２先端保持部材と、第１先端保持部材および第２先端保持部材の下流側に設けられて第１の原反の先端部と第２の原反の先端部を選択的に受け取る原反先端部受取部材と、第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置を切り替える切替部材とを有し、第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えにより原反先端部受取部材が第１先端保持部材の第２先端保持部材のいずれかを選択して受け取る。この構成に加えて、梱包箱から箱情報を取得する箱情報読み取り装置を備え、取得した箱情報に基いて第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えを行うことが好ましい。また、原反先端部受取部材は対になったチャック片と、各チャック片に設けられた吸引口と、チャック製袋装置片同士を相互に摺り合せる摺り合わせ駆動部材を有し、畳まれた原反先端部を挟んで対になったチャック片を閉じて原反先端部を保持し、チャック片同士を相互に摺り合せてから吸引口より吸引を行いつつチャック片同士を離反させて原反先端部を開くようにしてもよい。
【０００９】
この発明の梱包箱内袋敷設装置は、筒状プラスティックフィルムである袋原反より袋体を作り、その袋体を梱包箱に敷設する梱包箱内袋敷設装置であり、第１の原反の先端部を保持する第１先端保持部材と、第２の原反の先端部を第１の原反の先端部に平行かつ隣接して保持する第２先端保持部材と、第１先端保持部材および第２先端保持部材の下流側に設けられて第１の原反の先端部と第２の原反の先端部を選択的に受け取る原反先端部受取部材と、第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置を切り替える切替部材と、原反を切断する切断部材と、原反の切断部を封止する封止部材と、梱包箱を導入する移送路と、梱包箱に袋体を敷設する袋敷設部材を有し、第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えにより原反先端部受取部材が第１先端保持部材の第２先端保持部材のいずれかを選択して受け取り、受け取った原反を一体の袋体分の長さだけ引き出して切断部材で切断するとともに封止部材により切断部を封止して袋体を作り、梱包箱導入部材により導入した梱包箱の内部に袋体を敷設する。さらに、梱包箱から箱情報を取得する箱情報読み取り装置を備え、取得した箱情報に基いて第１先端保持部材および第２先端保持部材と原反先端部受取部材の相対位置の切替えを行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の製袋装置は、複数の種類の原反を選択的に供給し、複数の異なる形状の梱包箱に対してそれぞれに適合した袋体を製造することができる。また、この発明の梱包箱内袋敷設装置は、複数の異なる形状の梱包箱に対して袋体の敷設を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】梱包箱内袋敷設装置を示す正面図である。
【図２】同左側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】梱包箱の第１の例を示す斜視図である。
【図５】梱包箱の第２の例を示す斜視図である。
【図６】先端保持部材を示す正面図である。
【図７】同側面図である。
【図８】同平面図である。
【図９】原反先端部受取部材を示す正面図である。
【図１０】原反先端部受取部材のチャックを示す正面図である。
【図１１】同平面図である。
【図１２】同側面図である。
【図１３】同Ａ矢視である。
【図１４】同Ｂ矢視である。
【図１５】移送路を模式的に示す平面図である。
【図１６】製袋装置における袋体製造工程を模式的に示す側面図である。
【図１７】チャック片の動きを示す側面図である。
【図１８】袋体の敷設工程を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。図１は梱包箱内袋敷設装置を示す正面図、図２は同左側面図、図３は同平面図である
【００１３】
梱包箱内袋敷設装置１は、筒状プラスティックフィルムである袋原反より袋体を作る製袋装置２と、梱包箱に袋体を敷設する袋敷設部材３を有する。製袋装置２は独立した装置として提供されてもよいが、本例では製袋装置２と袋敷設部材３は一体となった架台の中に配置され、梱包箱内袋敷設装置１の構成要素となっている。図１（正面図）において製袋装置２の主要部は左側に集中して配置され、袋敷設部材３の主要部は右側に集中して配置されている。
【００１４】
図４は梱包箱の第１の例を示す斜視図、図５は梱包箱の第２の例を示す斜視図である。梱包箱ｘは直方体の箱体であり、主に段ボール箱が使用される。そして、梱包箱内袋敷設装置１によりこの梱包箱ｘの中に袋体ｙが内袋として敷設され、それが完了した状態を図４と図５は示している。図４の例では梱包箱ｘの上部の蓋となるフラップｘ１は外側に折り曲げた状態になっているが、図５の例のようにフラップを真上に向けて立てた状態で使用し、その中に袋体ｙを敷設してもよい。
【００１５】
製袋装置について説明する。図２は梱包箱内袋敷設装置１の左側面図であるが、奥側に存在する袋敷設部材３は省略され、手前側に表れる製袋装置１を特に示している。製袋装置１は複数の原反ロール保持部材４を有している。ここでは、２つの原反ロール保持部材４ａ，４ｂが設けられ、それぞれに原反ロール５ａ，５ｂが取り付けられる。また、それぞれの原反ロール５ａ，５ｂから供給される原反の先端部を保持する先端保持部材６が設けられている。第１原反ロール保持部材４ａに対しては第１先端保持部材６ａが、第２原反ロール保持部材４ｂに対しては第２先端保持部材６ｂが設けられている。そして、原反ロール５から先端保持部材６にかけては原反の通り道に沿っていくつかのガイド部材３８が設けられている。第１先端保持部材６ａと第２先端保持部材６ｂは相互に近接しかつ平行に配置されている。
【００１６】
先端保持部材６について説明する。図６は先端保持部材を示す正面図、図７は同側面図、図８は同平面図である。先端保持部材６は対向した一対の略長方形状の板状部材７より形成されているが、その板状部材７には２箇所に切り欠き部８が形成されている。この切り欠き部８は後述の原反先端部受取部材が進入するための空間である。先端保持部材６は使用する原反の幅よりも長くなっている。
【００１７】
一対の板状部材７の少なくとも一方は平行に移動することができ、これにより開閉するようになっている。本例では、外側に設けられている板状部材７ａにエアシリンダ等の駆動部材が設けられ、その伸縮運動によって閉じた状態と開いた状態の切替がなされる。一方、本例では内側に設けられている板状部材７ｂには駆動部材は取り付けられていない。
【００１８】
先端保持部材６の上部には原反先端部受取部材９が設けられている。この原反先端部受取部材９は上下動が可能であり、先端保持部材６の位置まで下降できる。そして、第１先端保持部材６ａまたは第２先端保持部材６ｂのいずれかの切り欠き部８に進入する。
【００１９】
第１先端保持部６ａおよび第２先端保持部６ｂは原反先端部受取部材９に対して相対的に移動できるようになっている。本例においては、第１先端保持部６ａおよび第２先端保持部６ｂの方が平行に移動するようになっている。先端保持部６の方を移動させることによって、上部の構成の全てが切替によって移動する必要がなくなる。第１先端保持部６ａおよび第２先端保持部６ｂは支持部材１０に取り付けられており、この支持部材１０が本体架台に対して平行移動できるように接続されている。そして、駆動部材１１が設けられ、この駆動部材１１によって支持部材１０は第１の位置と第２の位置の間を移動する。第１の位置においては図２に示すように第１先端保持部６ａが原反先端部受取部材９の真下になり、原反先端部受取部材９が下降したときは第１先端保持部６ａに進入する。一方、第２の位置においては第２先端保持部６ｂが原反先端部受取部材９の真下になり、原反先端部受取部材９が下降したときは第２原反ロール保持部材６ｂに進入する。なお、第１先端保持部６ａおよび第２先端保持部６ｂの真下には原反を導くためのガイド部材３８の最後のものが設けられているが、この最後のガイド部材も支持部材１０に取り付けられているので、支持部材１０が移動しても先端保持部６ａ，６ｂに対する最後のガイド部材３８の位置関係は変わらない。このように本例では、支持部材１０を本体架台に対して平行移動させる駆動部材１１が、第１先端保持部６ａと第２先端保持部６ｂの切替部材として作用している。
【００２０】
原反先端部受取部材について説明する。図９は原反先端部受取部材を示す正面図、図１０は原反先端部受取部材のチャックを示す正面図、図１１は同平面図、図１２は同側面図、図１３は同Ａ矢視図、図１４は同Ｂ矢視図である。原反先端部受取部材９は２基のチャックよりなる。それぞれのチャックは一対のチャック片１２を有し、内側を向いた面には吸引口１３が設けられている。この吸引口１３は電磁弁を介してコンプレッサーなどの吸引装置に接続されている。
【００２１】
チャック片１２には水平駆動部材１４が設けられており、相互に接触・離反ができるようになっている。さらに、一対のチャック片１２には上下動のための上下駆動部材１５が設けられている。本例では、一つのチャック片１２ａにエアシリンダ１５が設けられており、そのチャック片１２ａを他方のチャック片１２ｂに対して上下動させる。この上下駆動部材１５が、チャック片同士を相互に摺り合せる摺り合わせ駆動部材となっている。
【００２２】
先端保持部６ａ，６ｂのすぐ上側には、加熱部材１６と切断部材１７が設けられている。加熱部材１６は平行な一対の棒状の部材であり、少なくとも一方はプラスティックフィルムの溶着温度以上に昇温できる加熱棒材になっている。この一対の棒状部材は相互に接触・離反できるようになっている。そして、この加熱部材１６の下に切断部材１７が配置される。
【００２３】
ついで、袋敷設部材３について説明する。袋敷設部材３の下部には梱包箱を移送する移送路２１が設けられている。図１５は移送路の例を模式的に示す平面図である。移送路２１はローラコンベアやベルトコンベアなどで構成され、導入部２２から排出部２３まで梱包箱を自動的に移送する。コンベアは常時回転している。投入部２２から若干進行した位置には移送路に対して進出可能な第１ストッパ２５が設けられていている。そして、第１ストッパ２５の近くには箱情報読み取り装置２６が設けられている。梱包箱ｘの側面下部や底面に箱に何する情報を付し、この情報を箱情報読み取り装置２６により取得する。箱に情報を付す形態としては、ＩＣチップや電磁的部材を貼り付け、それに対応するリーダを箱情報読み取り装置として選択してもよいが、本例ではバーコードまたは２次元バーコードなどを箱の底面に印刷し、ローラコンベアのローラ２４間の隙間に置かれた光学的な箱情報読み取り装置２６によりその情報を取得するようにしている。
【００２４】
第１ストッパ２５からさらに奥に進行した位置にも、移送路２１に対して進出可能な第２ストッパ２７が設けられていている。この第２ストッパ２７は移送路２１の流れ方向にも移動可能になっており、梱包箱ｘの停止位置を変えることができる。第２ストッパ２７により梱包箱ｘが停止する位置が袋体を敷設するための袋敷設領域になる。移送路２１に沿って第１箱側面位置規制部材２８が設けられている。この第１箱側面位置規制部材２８は移送路２１に沿って延びた板状の部材であり、本体架台に対して固定されている。第１箱側面位置規制部材２８に平行に第２箱側面位置規制部材２９も設けられているが、第２箱側面位置規制部材２９は平行移動でき、第１箱側面位置規制部材２８に対する距離を変えることができる。
【００２５】
袋敷設領域の上部には、袋体を梱包箱に押し込むための押圧部材３０と、袋体の外周部を保持する袋体口部把持部材３１を有する。押圧部材３０は略直方体の４体の箱体３２と、箱体３２の上部の支持棒３３を有し、４本の支持棒３３はさらに上部の支持テーブル３４に取り付けられている。そして、この支持テーブル３４内で支持棒３４は水平方向に移動可能になっており、相互に接近・離反できるようになっている。また、支持テーブル３４は本体架台に対して上下動可能に取り付けられている。
【００２６】
袋体口部把持部材３１は開閉可能な２つのチャック片の組合せを４組備えている。そして、袋体を外からつかむチャック片は丸棒状の部材である。この４組は押圧部材３０の外部にあり、長方形の４隅をなすように配置され、相互間の距離を変えることができる。さらに袋体口部把持部材３１は上下動するようになっている。
【００２７】
梱包箱内袋敷設装置１は袋体ｙを製袋装置２から袋体敷設部３へ運ぶ移送部材３５を有する。この移送部材３５は４組のチャックを備えており、それぞれの口部チャックは相互に開閉する２本の棒状部材３６，３７を有する。そして、少なくともその一方は棒の中心線を軸とする回転自在なローラになっている。４組の口部チャックは長方形の４隅を構成するように設けられるが、本例では袋体を外からつかむの棒状部材３７がローラになっている。
【００２８】
２本の棒状部材３６，３７は上端部同時を回転自在に接続され、略逆Ｖ字型に組合されていて、接続部を中心に回転することにより先端部が開閉する。この口部チャックは水平方向に移動でき、相互間の位置を変えることができる。また、４組の口部チャックは一体となって製袋装置２と袋体敷設部３の間を往復運動することができる。
【００２９】
先端保持部材６、押圧部材３０と、袋体口部把持部材３１、移送部材３５の駆動手段について特に制限はないが、数値により位置を制御できるサーボモータを使用することが好ましい。本例においてもサーボモータを使用し、制御装置によって動きを制御している。
【００３０】
梱包箱内袋敷設装置１の作用および梱包箱内袋敷設装置を使用した製袋方法と内袋敷設方法について説明する。
【００３１】
図１の例では２つの原反ロール保持部材４ａ，４ｂが設けられているので、それぞれの原反ロール保持部材４ａ，４ｂに原反ロール５ａ，５ｂを取り付ける。使用される梱包箱は形状が異なる２種類のものであり、一方の梱包箱の底面形状に対応した原反ロール５ａを第１原反ロール保持部材４ａに、他方の梱包箱の底面形状に対応した原反ロール５ｂを第２原反ロール保持部材４ｂに取り付ける。それぞれの原反ロール４ａ，４ｂから先端部を引き出し、ガイド部材３８を介して先端保持部材６ａ，６ｂに導入する。この作業は作業員による手作業となる。
【００３２】
第１の原反の先端部を第１先端保持部材６ａの上端部に合わせ、第２の原反の先端部を第２先端保持部材６ｂの上端部に合わせる。この作業が完了したら、梱包箱内袋敷設装置１の動作を開始させる。先端保持部材６ａ，６ｂは閉じて、原反の先端部を把持する。
【００３３】
梱包箱ｘは予め組み立てておき、所定の形状にしておく。図４の例であれば予めフラップを外側に折り畳み、図５の例であればフラップを真上に立てておく。こうして準備された梱包箱ｘを移送路に順次導入していけばよい。２種類の梱包箱のどちらをおいてもよい。移送路２１のローラコンベアにより梱包箱ｘは内袋敷設位置へ向いて進行する。
【００３４】
第１ストッパ２５は通常は移送路２１に入っており、梱包箱ｘはここで停止する。箱情報読み取り装置２６は導入された梱包箱ｘの底面に印刷された箱情報を読み取る。この箱情報に基いて、梱包箱内袋敷設装置１の制御装置は梱包箱の種類あるいは形状を識別する。そして、その梱包箱に対応する原反が第１先端保持部材６ａと第２先端保持部材６ｂのいずれにあるかを判断する。選択された先端保持部材６が原反先端部受取部材９の真下にない場合は、駆動部材１１であるエアシリンダを作動させ、支持部材１０を動かして対応する先端保持部材６が原反先端部受取部材９の真下になるように切り替える。
【００３５】
図１６は製袋装置における袋体製造工程を模式的に示す側面図である。チャック片１２を開いた状態で原反先端部受取部材９が先端保持部材６まで下降する（図１６ａ）。このとき、先端保持部材６の板状部材７の切り欠き部８に進入する。吸引口１３はまだ吸引を行っていない。そして、チャック片１２を閉じることによって、原反の先端部を把持する。板状部材７を開く。製造される袋体ｙの高さ分に対応する距離だけ原反先端部受取部材９は上昇して、一旦停止する（図１６ｂ）。
【００３６】
つぎに、溶着部材１６の２本の棒状部材を互いに接近し、原反を挟みつける。これにより、筒状プラスティックフィルムである袋原反は先端保持部材６の近くで溶着される。そして、切断装置１７が作動し、溶着箇所のすぐ下を切断する（図１６ｃ）。切断部の下側は、筒状プラスティックフィルムの新たな先端となり、先端保持部材６に保持される。
【００３７】
原反先端部受取部材９のチャック片１２が閉じた状態で吸引を開始する。そして、吸引を続けながら一対のチャック片１２を互いに離反させていくことにより、袋原反の先端部を開口する。口部において筒状プラスティックフィルムは把持されていないが、吸引によって外側のチャック片１２に吸いつけられているのでチャック片１２から離れることなく口部は開いていく。
【００３８】
筒状プラスティックフィルムでは重なり合ったフィルム同士は相当強く密着しているので、吸引口１３での吸引だけでは開きにくい場合もある。本例においては、チャック片１２には上下駆動部材１５が設けられているので、開口の前に吸引を行いながら上下駆動部材１５を作動させ、チャック片１２を上下動させることができる。図１７チャック片の動きを示す側面図である。これは、ポリ袋などを手で開く際に行うのと類似した動作になる。こうして、摺り合せ動作を行った部分において、重なり合ったフィルム同士の密着が弱くなる。その後吸引しながらチャック片１２を開くことによって、より確実に口部を開くことができる。
【００３９】
口部が開き、底部は溶着によって閉じられた袋体が製造される（図１６ｄ）。溶着部材１６の棒状部材を離反させることにより、袋体の底部が開放される。４体のチャック片１２が開くことにより、チャック片１２を四隅とする長方形状に袋体の口部が開く。チャック片１２の移動先の位置は制御装置により指示することができる。制御装置はすでに箱に関する情報を得ており、箱の底面形状も認識されているので、最適な開口形状になるような移動を決定し、それに対応するようにサーボモータを作動させることができる。
【００４０】
原反先端部受取部材９は袋体ｙを保持したまま上昇する。そして、移送部材３５が備えられている高さに達したら停止する（図１６ｅ）。ここで、袋体ｘの口部に移送部材３５が口部チャック３６，３７を開いた状態で進入する。４体の口部チャック３６，３７が閉じることによって袋体ｘの口部は移送部材３５に把持される。上述の通り、チャック片１２が袋体ｘの口部に接している位置を制御装置は把握しているので、その場所を避けて干渉しないように口部チャックを接近させることができる。ついで、原反先端部受取部材９の吸引を停止することにより、袋体ｘはチャック片１２から離れる。こうして袋体ｘは原反先端部受取部材９から移送部材３５に引き渡される。
【００４１】
口部チャックは袋体の口部を把持したまま相対的に水平に移動し、口部を長方形状に開く。そして、原反先端部受取部材９から袋体を受けとったときと違う位置を把持するようになる。このとき、口部チャックは袋体の口部上を移動する。この口部チャックは２本の棒状部材３６，３７より構成され、少なくともその一方は回転自在なローラである。口部チャックが袋体の口部を把持しているとき、回転軸に沿った方向への移動に対しては大きな抵抗が生じるので、袋体を落下させることはなく確実に保持できる。一方、ローラが自由に回転でき、他方も丸棒状であることから、水平方向の移動に対しては、袋体に対してほとんど抵抗が生じない。したがって、袋体表面上をスムーズに移動しながら口部を開くことができる。
【００４２】
ついで、移送部材３５は水平に移動し、製袋装置２を離れて袋体敷設部３に行く。一方、原反先端部受取部材９は下降し、先端保持部材６の近くで待機する（図１６ｆ）。移送路２１では第１ストッパ２５が進路外に退出し、投入された梱包箱ｘはローラコンベアによって運ばれ、第２ストッパ２７に当たって内袋を敷設するための所定の位置で停止する。ここで、第２ストッパ２７は梱包箱ｘの奥行き方向の長さの１／２に合わせて位置を調整する。すなわち、奥行きの長い場合には、より奥側の位置で梱包箱ｘの前面を規制するようにする。これにより、梱包箱ｘの奥行き寸法に係らず梱包箱ｘの奥行き方向の中心は同じ位置で停止する。また、また、外側に退避していた第２箱側面位置規制部材２９が接近し、梱包箱ｘの側面を押して、単体側の側面を第１箱側面位置規制部材２８に軽く押し当てる。こうして、梱包箱ｘは規定した位置で待機する。
【００４３】
図１８は袋体の敷設工程を模式的に示す正面図である。移送部材３５は袋体を敷設位置の上方まで運んで停止する（図１８ｂ）。移送部材３５により保持されている袋体ｙの口部に対して、袋体口部把持部材３１が接近し、袋体ｙの口部を把持する。移送部材３５は口部チャック３６，３７を開いて袋体ｙの口部を放し、製袋装置２へ戻る。こうして、袋体ｙは袋体口部把持部材３１に引き渡される（図１８ｃ）。
【００４４】
袋体口部把持部材３１も４つのチャックが相互に水平移動して、梱包箱ｘの平面の形状に袋体ｙの口部を開く。４つのチャックは梱包箱ｘのやや外側の上部に位置する。そして、上方から押圧部材３０が下降し、袋体ｙの中に進入する。このとき、４体の箱体３２は互いに接近した状態である。
【００４５】
押圧部材３０は下降を続け、袋体ｙの底を押しながら下がっていく。これに合わせ、袋体口部把持部材３１も袋体ｙの口部を把持しながら下降する（図１８ｄ）。このとき、４つのチャックは梱包箱ｘの外側に降りていく。
【００４６】
押圧部材３０は梱包箱ｘの底に着いたら下降を止める。そして、４体の箱体３２は互いに離反するように水平移動し、梱包箱ｘの内部の４隅付近まで来たところで停止する。こうして、梱包箱ｘの中に袋体ｙが挿入される。
【００４７】
袋体口部把持部材３１は梱包箱ｘの外側を下降していく。そして、袋体ｙの口部が最下位置付近まで降りたら（図１８ｅ）、袋体口部把持部材３１は梱包箱ｘの口部を放し、上昇する。押圧部材３０も上昇する。こうして、梱包箱ｘの中に袋体ｙが敷設され、袋体ｙの口部は梱包箱ｘの外側に折り返された状態で被され、図４または図５に示す状態が実現される。第２ストッパ２７が進路外に退出し、この梱包箱ｘは移送路２１に沿って移動を再開し、排出部へ進行する。
【００４８】
次も同じ種類の梱包箱が移送路２１の導入部に投入されたら、同じ動作が繰り返される。違う種類であれば駆動部材１１によって支持部材１０が動き、第１先端保持部材６ａと第２先端保持部材６ｂの切換えが行われる。第１先端保持部材６ａと第２先端保持部材６ｂは近接しているので移動量はわずかであり、短時間で切換えは完了する。作業者は箱の種類を気にすることなく、準備できた箱から順次投入していけばよい。
【００４９】
本例の梱包箱内袋敷設装置では製袋装置２と袋敷設部材３は離れた位置にあり、製袋作業を行う原反先端部受取部材９と袋敷設を行う袋体口部把持部材３１も独立した部材であるので、製袋作業と袋敷設を並行して行うことができる。袋敷設の作業中に次の梱包箱を移送路２１に導入すれば、製袋装置２では新たな梱包箱に合った袋体の製造を開始し、前の梱包箱に対する敷設が終了したときには次の袋体が速やかに袋敷設部材３に供給される。したがって、処理速度が向上する。
【００５０】
以上、梱包箱内袋敷設装置１は形状の異なる２種類の梱包箱に対して、それぞれに合った袋体を製造し、適切に敷設することができる。原反ロールの取り換えのために装置全体を停止させる必要はない。
【００５１】
上述の例では、製袋装置２は２つの原反ロール保持部材を備えて２つの先端保持部材を隣接させているが、３以上の原反ロール保持部材と先端保持部材を設けてもよい。この場合、３種類以上の原反ロールを使用することができ、これによって３種類以上の梱包箱に対しても、装置を停止することなく原反を切替ながら袋体を製造し敷設することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１．梱包箱内袋敷設装置
２．製袋装置
３．袋敷設部材
４．原反ロール保持部材
５．原反ロール
６．先端保持部材
７．板状部材
８．切り欠き部
９．原反先端部受取部材
１０．支持部材
１１．駆動部材
１２．チャック片
１３．吸引口
１４．水平駆動部材
１５．上下駆動部材
１６．加熱部材
１７．切断部材
２１．移送路
２２．箱導入部
２３．箱排出部
２４．コンベア
２５．第１ストッパ
２６．箱情報読み取り装置
２７．第２ストッパ
２８．第１箱側面位置規制部材
２９．第２箱側面位置規制部材
３０．押圧部材
３１．袋体口部把持部材
３２．箱体
３３．支持棒
３４．支持テーブル
３５．移送部材
３６，３７  棒状部材
３８．ガイド部材
ｘ．梱包箱
ｘ１．フラップ
ｙ．袋体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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