(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部が機体に上下動可能に取り付けられた作業腕とこの作業腕の先端部に対してバケットイン・アウト方向に回動可能に設けられたバケットとを有する作業装置を備えた作業機械の運転席の側部に配置された操作装置であって、
基端部が少なくとも上下方向に沿って揺動可能に軸支されたシャフトおよびこのシャフトの少なくとも先端部を覆って設けられ操作時に握られるグリップ部を有し、上下方向に沿って揺動させることにより作業腕の上下動を操作するレバーと、
このレバーのグリップ部の先端部に回動可能に設けられ、このグリップ部に対して傾斜する方向に沿って回動軸を有し、レバーに対して回動させることにより作業装置のバケットをバケットイン・アウト方向に回動操作する回動スイッチと
を具備したことを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項２】
レバーのグリップ部と回動スイッチとは、互いに略等しい径寸法を有する円柱状に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械の操作装置。
【請求項３】
グリップ部および回動スイッチに設けられた滑り止め部を具備した
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットを有する作業装置を備えた作業機械の運転席の側部に配置された作業機械の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベルに代表される多関節作業装置を有する作業機械のブーム、アームおよびバケットなどの操作は、一般的に、運転室にて運転席の両側に設けられた２本の操作レバーにより行われる。これら操作レバーの操作方向と、これら操作方向に割り当てられている作業装置の駆動方向とは通常一致しておらず、オペレータの感覚と合致しないことから、操作レバーの操作方向と作業機械の駆動方向とを一致させることで作業装置の操作感覚をオペレータの感覚にマッチさせた操作装置が提案されている（例えば、特許文献１および２参照。）。
【０００３】
特許文献１記載の構成では、水平方向に沿って直線状に形成した前後左右の２軸入力操作レバーの先端部に、この操作レバーを把持した手の親指で操作するスイッチを設け、このスイッチを上下動作させることでスティック（アーム）の先端側を上下させる。この構成の場合、バケットイン・アウト方向に回動するバケットの操作方向と操作レバーなどの操作感覚が一致するように構成することができない。
【０００４】
また、特許文献２記載の構成では、操作レバーにバケットの回動を操作するための操作部を設け、この操作部を、操作レバーを把持した手の人差し指で操作することで手首を動かさずにバケット操作を可能としている。具体的に、この構成では、操作部を操作レバー側に引くことでバケットイン、操作部を操作レバーに対して押すことでバケットアウトの操作を行うようになっている。そのため、例えばバケットアウト側で微妙な操作が求められる場合に、バケット単独の操作でも容易でないだけでなく、実掘削操作に必要となるブームやスティックなどとの連動動作のために操作レバー事態を揺動させながらバケット回動用の操作部を操作する場合、操作がさらに難しくなる。また、この構成では、操作レバーの操作方向と作業装置の駆動方向をと一致させるために操作レバーを水平方向に沿って配置しているため、オペレータが操作レバーを上向きに操作する動作を行うためには、手首を略水平状態から上方に持ち上げる（手首を外側に返す）ようにして操作レバーを起こす必要がある。そのため、例えば土砂積込作業のように、スティック先端を持ち上げながらバケットアウト操作を行う場合、人差し指で操作部を押し出しながら操作レバーを上方に持ち上げる動作をすることとなり、操作が容易でない。
【０００５】
この点、例えば操作レバーの先端部に回動可能なスイッチを設ける構成が知られている（例えば、特許文献３参照。）。しかしながら、この特許文献３記載の構成の場合には、操作レバーの操作が上部旋回体の旋回の指令に対応し、スイッチの回動操作がエンジン回転数の操作指令に対応して、これら同時操作すべきでない操作を同時に操作しないようにする構成としている。すなわち、この構成では、異なる動作の連動操作性について考慮されていないばかりか、むしろ異なる動作を連動させないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−１０６５１４号公報
【特許文献２】実開平５−６１２４５号公報
【特許文献３】特開平５−１１６８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、オペレータの操作方向と作業装置の駆動方向とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上した操作装置が望まれている。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、オペレータの操作方向と作業装置の駆動方向とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上できる作業機械の操作装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、基端部が機体に上下動可能に取り付けられた作業腕とこの作業腕の先端部に対してバケットイン・アウト方向に回動可能に設けられたバケットとを有する作業装置を備えた作業機械の運転席の側部に配置された操作装置であって、基端部が少なくとも上下方向に沿って揺動可能に軸支されたシャフトおよびこのシャフトの少なくとも先端部を覆って設けられ操作時に握られるグリップ部を有し、上下方向に沿って揺動させることにより作業腕の上下動を操作するレバーと、このレバーのグリップ部の先端部に回動可能に設けられ、このグリップ部に対して傾斜する方向に沿って回動軸を有し、レバーに対して回動させることにより作業装置のバケットをバケットイン・アウト方向に回動操作する回動スイッチとを具備したものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械の操作装置におけるレバーのグリップ部と回動スイッチとが、互いに略等しい径寸法を有する円柱状に設けられているものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械の操作装置において、グリップ部および回動スイッチに設けられた滑り止め部を具備したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、レバーのシャフトの少なくとも先端部を覆うグリップ部の先端部に回動可能に設けた回動スイッチの回動軸を、グリップ部に対して傾斜する方向に沿わせることで、グリップ部を握った手の親指と人差し指とで回動スイッチを無理なく回動させることができるとともに、例えば作業腕の上げ操作の際にレバーを上方へと揺動させる場合に親指を回動スイッチに引っ掛けるようにして親指でレバーを押し上げつつ手首を返すような操作がしやすくなる。したがって、作業腕の上下動操作と、バケット単体のバケットイン・アウト操作がそれぞれしやすくなることで、連動操作も容易に行うことができる。この結果、オペレータによるレバーの上下方向への揺動および回動スイッチの回動の操作方向と作業装置の駆動方向とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、レバーのグリップ部と回動スイッチとの径寸法を互いに略等しくすることで、バケットの回動角度に対して充分な回動スイッチの操作ストロークを確保でき、バケットの微操作性が向上するとともに、バケットの微操作が要求されない場合には、オペレータが親指または人差し指のみでも回動スイッチを精度よく回動操作できる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、グリップ部および回動スイッチに滑り止め部を設けることで、レバーの揺動操作および回動スイッチの回動操作をそれぞれより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る作業機械の操作装置の一実施の形態の一部を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は同上操作装置を示す斜視図、（ｂ）は同上操作装置を備えた作業機械を示す側面図である。
【図３】同上操作装置を模式的に示す正面図である。
【図４】同上操作装置の一部の分解斜視図である。
【図５】同上操作装置の断面図である。
【図６】同上操作装置の一部の内部構造を示す斜視図である。
【図７】同上操作装置の一部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を、図１乃至図７に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００１７】
図２（ｂ）に油圧ショベル型の作業機械10を示す。この作業機械10は、下部走行体11の上部に上部旋回体12が旋回可能に設けられた機体13に対して上下動される作業装置14が搭載されている。この作業装置14は、上部旋回体12にブーム14bmの基端が回動自在に軸支され、このブーム14bmの先端にスティック14stが回動自在に軸支され、このスティック14stの先端にバケット14bkが回動可能に軸支され、ブーム14bmはブームシリンダ15bmによってブーム下げ・上げ方向に回動され、スティック14stはスティックシリンダ15stによりスティックイン・アウト方向に回動され、バケット14bkはバケットシリンダ15bkによりバケットイン・アウト方向に回動される。また、ブーム14bmおよびスティック14stにより、基端部が機体13に対して上下方向に回動自在に軸支された作業腕16が構成されている。なお、以下、前後方向および左右方向（幅方向）については、作業機械10を操作するオペレータOP（図１）から見た方向を基準とする。
【００１８】
また、機体13には、上部旋回体12に、図示されないエンジンやこのエンジンにより駆動される流体圧（油圧）ポンプを有する動力装置、およびキャブ20などが搭載されている。このキャブ20の内部には、図１に示されるオペレータOPが座る運転席21の一側（右側）および他側（左側）など運転席21の周囲に、オペレータOPにより操作される操作装置としてのフロント操作レバー装置22と、図示されない旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置とが配置されている。
【００１９】
フロント操作レバー装置22は、図２（ａ）に示されるように、例えば運転席21のオペレータOP（図１）から見て例えば運転席21の右側に配置されたベース部材としてのコンソールボックス25上に配置されている。このフロント操作レバー装置22は、接続部としての自在継手27と、操作杆28とを備えている。なお、このフロント操作レバー装置22は、埃などの侵入防止のための蛇腹状などのカバー部材（ブーツ）によって基端側（自在継手27や操作杆28の基端側）が覆われていてもよい。
【００２０】
コンソールボックス25は、運転席21のアームレスト装置25aの前側下方に位置している。
【００２１】
自在継手27は、例えばユニバーサルジョイントあるいはボールジョイントなどが用いられ、操作杆28を少なくとも上下方向、本実施の形態では３６０°回動（揺動）自在としている。また、この自在継手27は、コンソールボックス25の上部の取付部30に取り付けられている。この取付部30は、取付面となる上面30aが、オペレータOP（運転席21）に対して遠い側から近い側に向けて下方に傾斜している。このため、この取付部30の上面30aは、オペレータOP側（運転席21側）に対向するように傾斜している。
【００２２】
操作杆28は、長尺状に形成され、基端側に位置するレバー32と、先端側に位置する回動スイッチであるスイッチ33とを一体的に備えている。そして、この操作杆28は、アームレスト装置25aの前方に位置している。
【００２３】
レバー32は、ブームシリンダ15bmおよびスティックシリンダ15stの伸縮、すなわち作業腕16（ブーム14bmおよびスティック14st）の駆動を操作するものとなっている。具体的に、このレバー32は、上下方向に揺動させる（図３）ことで作業腕16（スティック14st）の先端側の上げ・下げ、すなわちバケット14bkの上げ・下げを操作するようになっており、中立（ニュートラル）位置からの揺動量（操作量）が大きいほど、作業腕16（スティック14st）の先端側の上げ・下げの速度が大きくなるように設定されている。このレバー32の揺動による作業腕16（スティック14st）の先端側の上げ・下げは、ブームシリンダ15bmおよびスティックシリンダ15stの少なくともいずれかの伸縮を操作することで行われる。すなわち、レバー32の操作量に応じて、必要な作動油の流量および方向が自動的に計算されて作動油がブームシリンダ15bmおよび／またはスティックシリンダ15stに供給されることで、ブームシリンダ15bmおよび／またはスティックシリンダ15stが伸縮されることとなる。換言すれば、本実施の形態において、レバー32の上下への揺動は、特定のシリンダの伸縮に１対１に対応しているものではなく、操作が入力されたときの位置や角度に応じて作業腕16の先端側の上げ・下げの動作に必要となる作動油の流量および方向が計算され、ブームシリンダ15bmとスティックシリンダ15stとのいずれかが単独またはブームシリンダ15bmとスティックシリンダ15stとが同時に動作されるようになっている。そして、このレバー32は、自在継手27に基端部が接続されたシャフト35と、このシャフト35の先端部を覆いオペレータOPが握るグリップ部36とを備えている。また、このレバー32は、中立位置で略水平方向に沿うように、すなわち横倒しに配置されている。
【００２４】
シャフト35は、例えば金属などにより長尺の円柱状に形成され、自在継手27によって基端部が軸支されていることにより、図３の実線に模式的に示されるように、中立位置で取付部30に対して略垂直な方向に沿っている。このため、このシャフト35の軸方向Ａ1は、中立位置で水平方向に対して基端側から先端側へと上方に向けて傾斜する方向に沿っている。さらに、このシャフト35は、コンソールボックス25に配置された例えば直動型または回動型ポテンショメータなどのストロークセンサまたは角度センサ（共に図示せず）により、レバー32（シャフト35）の揺動（回動）角度、すなわち操作量が検出されるように構成されている。
【００２５】
グリップ部36は、例えばウレタンなどの合成樹脂により長尺の略円筒状に形成されている。また、このグリップ部36は、図１に示されるように、基端側から先端側へと徐々に細くなるように、すなわち先細に形成されている。さらに、このグリップ部36は、基端部から先端部へと、スイッチ33の形状に滑らかに連続するように徐々に下側（前方下側）に湾曲して形成されている。このため、このグリップ部36の先端部の下側（前方下側）には、オペレータOPの指Ｆが嵌合する窪み部38が形成されている。また、図３に模式的に示されるように、このグリップ部36の軸方向（長手方向）Ａ2は、シャフト35の軸方向Ａ1に対して、基端側から先端側へと下方に傾斜する方向に沿っている。したがって、レバー32（操作杆28）は、グリップ部36の基端部の位置で上下に屈曲されて正面視で「へ」字状となっている。なお、ここでグリップ部36の軸方向Ａ2とは、グリップ部36の厳密な中心軸の方向ではなく、グリップ部36の細部の屈曲形状などを無視し、グリップ部36全体として見たときの長手方向として規定している。本実施の形態において、グリップ部36は先端側が下方へと徐々に湾曲しているものの、全体（大部分）としては所定の直線に沿う長手状となっているため、この直線に沿う方向、ここではグリップ部36の基端側の中心軸方向として軸方向Ａ2を規定する。また、図１に示されるように、グリップ部36の基端部には、鍔部39が突設されている。さらに、このグリップ部36の先端部の下側の表面には、滑り止め部としてのグリップ滑り止め部40が設けられている。
【００２６】
鍔部39は、グリップ部36を握ったオペレータOPの手Ｈの小指側に位置し、このグリップ部36を握った手Ｈがグリップ部36の基端側に抜けないように保持するものである。
【００２７】
グリップ滑り止め部40は、窪み部38に対向する位置に配置されている。このグリップ滑り止め部40は、例えばグリップ部36の基端部から先端部へと、徐々に幅が上下に拡大するように、すなわち上下方向に幅広となるように形成されている。
【００２８】
スイッチ33は、レバー32に対して回動可能に設けられ、回動によってバケットシリンダ15bkの伸縮、すなわちバケットイン・アウトを操作するものとなっている。具体的に、このスイッチ33は、前後方向に回動させることでバケットイン（バケットシリンダ15bkの伸び）・アウト（バケットシリンダ15bkの縮み）を操作するようになっており、中立位置からの回動量（操作量）が大きいほど、バケットイン・アウトの速度が大きくなるように設定されている。また、このスイッチ33は、図３に模式的に示されるように、レバー32の軸方向、本実施の形態ではシャフト35の軸方向Ａ1およびグリップ部36の軸方向（長手方向）Ａ2に対して交差する方向に沿って回動軸Ａ3を有している。具体的に、このスイッチ33の回動軸Ａ3は、シャフト35の軸方向Ａ1およびグリップ部36の軸方向Ａ2に対して下方（前側下方）に傾斜する方向に沿っている。このため、操作杆28は、レバー32の先端部とスイッチ33の基端部との位置で上下に屈曲されている。そして、このスイッチ33は、図４に示されるように、グリップ部36の先端部に位置するスイッチ本体43と、このスイッチ本体43を覆う操作部としてのノブ44とを備えている。さらに、このスイッチ33には、ノブ44に滑り止め部としてのスイッチ滑り止め部45が設けられている。
【００２９】
スイッチ本体43は、台座部47と、ノブ44と一体的に固定されるブロック部48と、このブロック部48に連結されたセンサ部49と、中立位置規定部材としてのＣリング状のリング50とを備えている。
【００３０】
台座部47は、グリップ部36の先端部に突設された円筒状のスイッチ取付部としてのノブ取付部53の先端部にねじなどによって取り付け固定されている。この台座部47は、ノブ取付部53と略等しい径寸法を有する略円形平板状に形成されているとともに、図５に示されるように、径方向に突出してノブ取付部53の外周面よりも外方に突出する規制部47aを一部に備えている。また、この台座部47には、図７に示されるように、リング50を保持する保持部47bと、この保持部47bに設けられリング50の位置を規定する位置規定部47cとが設けられている。
【００３１】
図５に示される規制部47aは、グリップ部36に対するノブ44（スイッチ33）の回動角度を規制するものである。この規制部47aは、例えば先端ほど幅狭となる略台形状に形成されている。
【００３２】
図７に示される保持部47bは、台座部47の表面、すなわちノブ取付部53と反対側の主面に突設されている。この保持部47bは、例えば台座部47と同心状の略円環状に形成されており、外周面にリング50の内周面が当接することでリング50を台座部47に保持している。
【００３３】
位置規制部47cは、保持部47bの一部を横断する径方向に沿ってリブ状に突設されている。この位置規制部47cは、保持部47bの外周面よりも径方向に突出している。
【００３４】
また、図４に示されるブロック部48は、ノブ44とセンサ部49とを連結するものである。このブロック部48は、長手状に形成され、長手方向の両端部がノブ44に対して例えばねじなどにより固定され、中央部にセンサ部49の一部が圧入固定されている。また、このブロック部48には、長手方向と交差する方向に、スイッチ33（ノブ44）を中立位置に維持するための突起部48aが中央部の近傍に径方向に沿って突設されている、
図６に示されるセンサ部49は、例えば角度センサ（ポテンンショメータ）であり、ノブ44と連結されたブロック部48の中央部に圧入されたセンサシャフト49aの回動角を検出することで、ノブ44、すなわちスイッチ33の操作量（操作角度）を検出し、その検出した操作量（操作角度）に応じた信号を出力するように構成されている。
【００３５】
リング50は、例えば合成樹脂により形成されているとともに、一部に間欠部50aが形成されて、この間欠部50aの位置で不連続となっている。この間欠部50aに位置規定部47cが嵌合することで、台座部47（グリップ部36）に対するリング50の周方向の位置が規定されるとともに、間欠部50aに突起部48aが嵌合することで、ブロック部48のノブ44の中立位置が規定される。また、このリング50は、ノブ44の回動によってブロック部48の突起部48aが内面に摺接することで、中立位置以外のノブ44の回動抵抗を発生させるように構成されている。
【００３６】
一方、ノブ44は、先端部が閉塞された略円筒状の胴体部55と、この胴体部55から嘴状に下側へと突出する突出部56とを一体的に有している。また、このノブ44の外面は、胴体部55の下側から突出部56へと、グリップ部36の外面と滑らかに連続するように湾曲して、下側が窪み部38に対向している。さらに、このノブ44の内部には、台座部47の規制部47aとともに、このノブ44（スイッチ33）のグリップ部36に対する回動範囲（可動域）を設定するための範囲規定部58が設けられている。
【００３７】
胴体部55は、スイッチ本体43およびノブ取付部53を覆っている。この胴体部55の径寸法は、グリップ部36の径寸法と略等しく設定されている。したがって、レバー32のグリップ部36とスイッチ33とは、互いに略等しい径寸法を有する円柱状に設けられている。
【００３８】
突出部56は、胴体部55の先端部に下側に向けて徐々に突出するように形成されている。この突出部56は、スイッチ33（ノブ44）を回動させるときにオペレータOPが人差し指Ｆ1の腹部（掌側）の一部を掛ける部分であり、スイッチ33（ノブ44）の回動操作性を向上している。
【００３９】
範囲規定部58は、胴体部55の内面に凹設されており、台座部47の規制部47aが挿入されている。この範囲規定部58は、両側に規定面58a，58bを備えており、台座部47の規制部47aが規定面58a，58bに当接する範囲をノブ44のグリップ部36に対する回動範囲として規定している。
【００４０】
スイッチ滑り止め部45は、ノブ44の胴体部55から突出部56に亘って窪み部38に対向する外面に設けられている。このスイッチ滑り止め部45は、オペレータOPの人差し指Ｆ1の腹部に当接するようにノブ44の外面に沿って、このノブ44の下側を覆うように配置されている。
【００４１】
なお、図示しない旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置としては、作業機械に適用される既知の構成を用いることができる。
【００４２】
次に、図示された実施の形態の動作を説明する。
【００４３】
オペレータOPは、運転席21に座ると、右手でフロント操作レバー装置22を握り、左手で旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置を握る。そして、フロント操作レバー装置22の操作によって、各シリンダ15bm，15st，15bkを伸縮させて作業装置14（ブーム14bm、スティック14st（作業腕16）およびバケット14bk）を作動させるとともに、旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置によって旋回モータや走行モータを動作させて上部旋回体12の旋回や下部走行体11の走行を操作する。
【００４４】
フロント操作レバー装置22の操作について、より詳細に説明すると、オペレータOPは、手Ｈの指Ｆにより操作杆28のレバー32のグリップ部36を握る。このとき、指Ｆをグリップ部36の周囲に沿わせ、窪み部38に嵌合させて握ることで、グリップ部36の湾曲がオペレータOPの手Ｈの腹部側の自然な湾曲に馴染み、良好な握り感を得られるとともに、グリップ部36の先端側に人差し指Ｆ1が位置し、かつ、この人差し指Ｆ1の下方にグリップ部36を挟んで親指Ｔが位置することで、これら親指Ｔおよび人差し指Ｆ1をスイッチ33（ノブ44）に無理なく掛けることができる（図１）。また、親指Ｔと人差し指Ｆ1とを除く指Ｆの腹部がグリップ滑り止め部40によってグリップ部36に対して滑り止めされるとともに、人差し指Ｆ1の腹部がスイッチ滑り止め部45によってスイッチ33（ノブ44）に対して滑り止めされる。
【００４５】
この状態で、レバー32（操作杆28）を上下方向に回動させると、このレバー32（操作杆28）の回動量をストロークセンサまたは角度センサが検出し、この検出した回動量（操作量）に応じてセンサから出力された指令信号が、電磁比例弁などの電油変換弁によりパイロット圧に変換され、これらのパイロット圧が油圧アクチュエータ回路のコントロール弁（図示せず）に入力され、コントロール弁が、それらのパイロット圧に応じてそれぞれストロークする複数のスプールにより、ブームシリンダ15bmおよびスティックシリンダ15stをそれぞれ方向制御および流量制御し、作業腕16の先端側が上げ・下げ方向に動作される。このとき、オペレータOPがレバー32（操作杆28）を上方向に揺動させる（図２（ａ）中の矢印Ｕ1方向）と、作業腕16（スティック14st）の先端側（バケット14bk）が上がり（図２（ｂ）中の矢印Ｕ2方向に動作され）、オペレータOPがレバー32（操作杆28）を下方向に揺動させる（図２（ａ）中の矢印Ｄ1方向）と、作業腕16（スティック14st）の先端側（バケット14bk）が下がる（図２（ｂ）中の矢印Ｄ2方向）ように制御される。したがって、レバー32（操作杆28）の操作方向、すなわちオペレータOPの操作感覚と作業腕16の上げ・下げ方向とが一致する。
【００４６】
また、操作杆28のレバー32のグリップ部36を握った状態のまま、親指Ｔまたは人差し指Ｆ1によりスイッチ33のノブ44を前後に回動させると、ノブ44と一体的に固定されたブロック部48が回動し、このブロック部48にセンサシャフト49aが接続されたセンサ部49がこのブロック部48の回動を検出する。このとき、ブロック部48は、ノブ44とともに中立位置から回動することにより突起部48aがリング50の間欠部50aからリング50の内面へと移行し、この突起部48aがリング50を押し広げるようにリング50の内面と摺接することにより、リング50の反発力によって、ノブ44の回動操作に抵抗を生じさせる。したがって、突起部48aがリング50の間欠部50aに嵌合する中立位置に移動したときに、回動操作の抵抗が減少するとともに突起部48aの間欠部50aへの嵌合によってクリック感が生じ、オペレータOPがノブ44の中立位置を感覚的に知ることができる。また、ノブ44を回動させると、台座部47の規制部47aがノブ44の範囲規定部58内を相対的に移動し、規定面58a，58bのいずれかに規制部47aが当接する位置がノブ44の回動限界となる。なお、バケット14bkを精密に操作するためにスイッチ33の微操作が必要な場合には、親指Ｔと人差し指Ｆ1とでノブ44を摘みながら回動させることで、より正確に操作可能となる。
【００４７】
そして、センサ部49は、検出したブロック部48の回動量、すなわちノブ44の操作量に応じた指令信号を出力し、この指令信号が電磁比例弁などの電油変換弁によりパイロット圧に変換され、これらのパイロット圧が油圧アクチュエータ回路のコントロール弁（図示せず）に入力され、コントロール弁が、それらのパイロット圧に応じてそれぞれストロークする複数のスプールにより、バケットシリンダ15bkをそれぞれ方向制御および流量制御し、バケット14bkがバケットイン・アウト方向に動作される。具体的に、オペレータOPがノブ44（スイッチ33）を前方向に回動させる（図２（ａ）中の矢印FR方向）と、バケットインされ（バケット14bkが図２（ｂ）中の矢印BI方向に回動され）、オペレータOPがノブ44（スイッチ33）を後方向に回動させる（図２（ａ）中の矢印RR方向）と、バケットアウトされる（バケット14bkが図２（ｂ）中の矢印BO方向に回動される）ように制御される。したがって、スイッチ33（ノブ44）の操作方向、すなわちオペレータOPの操作感覚とバケット14bkのバケットイン・アウト方向とが一致する。
【００４８】
このように、フロント操作レバー装置22は、その配置角度から、オペレータOPがレバー32を握る場合に親指Ｔがグリップ部36の下側、人差し指Ｆ1がグリップ部36の上側となる。このグリップ部36を握った態勢から親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1をスイッチ33のノブ44の操作のために動かす場合、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1を、レバー32を握った姿勢よりも下方で動かす場合には動作が比較的楽であるのに対して、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1を、レバー32を握った姿勢よりも上方で動かす場合には、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1を上方に持ち上げつつノブ44を操作することとなり、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1が無理な姿勢となって操作しにくい。そこで、上記実施の形態では、レバー32のシャフト35の先端部を覆うグリップ部36の先端部に回動可能に設けたスイッチ33の回動軸Ａ3をグリップ部36に沿わせる（グリップ部36の軸方向Ａ2に合致させる）のではなく、グリップ部36に対して下方に傾斜させる方向に沿わせることで、グリップ部36を握り返すことなくグリップ部36を握った親指Ｔと人差し指Ｆ1との少なくともいずれかでスイッチ33（ノブ44）を無理なく回動させることができる。
【００４９】
また、作業腕16の先端側を持ち上げる操作を行う場合、オペレータOPは手首を略水平状体から上方に持ち上げる、すなわち手首を外側に返すようにしてレバー32を起こす。このとき、スイッチ33の回動軸Ａ3がグリップ部36に対して下方に傾斜する方向に沿っていることで、レバー32を起こす場合に親指Ｔをスイッチ33（ノブ44）に引っ掛けるようにして親指Ｔでレバー32を押し上げつつ手首を返すような操作がしやすくなり、レバー32を起こす（上方へと揺動させる）操作がしやすくなる。したがって、作業腕16の先端側の上げ・下げ操作と、バケット14bk単体のバケットイン・アウト操作がそれぞれしやすくなることで、例えば土砂積込みのように作業腕16の先端側を持ち上げつつバケットアウト操作をするような、連動操作（複合操作）も容易に行うことができる。
【００５０】
この結果、オペレータOPによるレバー32の上下方向への揺動およびスイッチ33の前後方向への回動の操作方向と作業装置14の駆動方向、すなわち作業腕の上下方向およびバケット14bkの前後方向への回動とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上できる。
【００５１】
さらに、作業腕16の先端側を上げ・下げする操作用のレバー32の先端に、バケットイン・アウトを操作するスイッチ33を親指Ｔと人差し指Ｆ1との少なくともいずれかで操作することにより、作業腕16の操作中に意図せずにバケット14bkを操作してしまうことを抑制できる。
【００５２】
レバー32のグリップ部36とスイッチ33（ノブ44）との径寸法を互いに略等しくすることで、スイッチ33（ノブ44）の径寸法を相対的に小さくする場合と比較して、バケット14bkの回動角度に対して充分なスイッチ33の操作ストロークを確保でき、バケット14bkの微操作性が向上する。また、バケット14bkの微操作が要求されない場合には、オペレータOPが親指Ｔまたは人差し指Ｆ1のみでもスイッチ33（ノブ44）を精度よく回動操作できる。
【００５３】
グリップ部36およびスイッチ33（ノブ44）にそれぞれ滑り止め部40，45を設けることで、レバー32の揺動操作およびスイッチ33の回動操作をそれぞれより確実に行うことができる。
【００５４】
この結果、作業機械10の実際の操作に必要となる、バケット14bkとブーム14bmおよびスティック14stを含む作業腕16との連動操作性、あるいはバケット14bkの微操作性に優れた、より操作しやすいフロント操作レバー装置22を提供できる。
【００５５】
なお、上記一実施の形態において、レバー32の操作量（移動量または回動量）に応じてセンサが指令信号を出力する構成に代えて、レバー32によりパイロット圧を出力するパイロット弁（所謂リモコン弁）を直接操作するようにしてもよい。
【００５６】
また、フロント操作レバー装置22は、運転席21の左側に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、作業装置を備える油圧ショベル型作業機械に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ3   回動軸
10    作業機械
14    作業装置
14bk  バケット
16    作業腕
21    運転席
22    操作装置としてのフロント操作レバー装置
32    レバー
33    回動スイッチであるスイッチ
35    シャフト
36    グリップ部
40    滑り止め部としてのグリップ滑り止め部
45    滑り止め部としてのスイッチ滑り止め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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