(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のオプション装置を連結可能な画像形成装置であって、
複数の直流電源と、
前記複数の直流電源のそれぞれの電圧を前記複数のオプション装置に供給するための複数の電力線と、
前記複数の電力線の各々に通信信号を重畳して、前記複数のオプション装置の各々と電力線通信を実行可能な電力線通信手段と、
前記複数のオプション装置の各々について、当該オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、前記複数の電力線の中から選択する電力線選択手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置に設けられたセンサーから出力されるアナログ信号を検出する信号検出手段をさらに備え、
前記複数の直流電源は、前記信号検出手段に対して電圧を供給するための第１直流電源を含み、
前記信号検出手段によるアナログ信号の検出タイミングを監視する第１監視手段をさらに備え、
前記電力線選択手段は、前記第１監視手段により前記検出タイミングが到来すると判断された場合、前記複数の電力線のうち前記第１直流電源に対応する第１電力線以外の残りの電力線の中から、各前記オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のオプション装置のうちの第１オプション装置との電力線通信に前記第１電力線が用いられているときに、前記第１監視手段により前記検出タイミングが到来したと判断された場合、前記電力線選択手段は、前記第１オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、前記第１電力線以外の残りの電力線のうち通信負荷が最も小さい電力線に切り替える、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のオプション装置の各々に設けられたモーターの駆動を制御する駆動制御手段をさらに備え、
前記複数の直流電源は、各前記モーターに対して電圧を供給するための第２直流電源を含み、
前記駆動制御手段により制御される前記モーターの駆動状態を監視する第２監視手段をさらに備え、
前記電力線選択手段は、前記第２監視手段により監視される前記モーターの駆動状態に基づいて、前記複数の電力線のうち前記第２直流電源に対応する第２電力線以外の残りの電力線の中から、各前記オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２監視手段により前記モーターが加速駆動または減速駆動されるタイミングが到来すると判断された場合、前記電力線選択手段は、前記第２電力線以外の残りの電力線の中から、各前記オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のオプション装置のうちの第２オプション装置との電力線通信に前記第２電力線が用いられているときに、前記モーターが加速駆動または減速駆動されるタイミングが到来する場合、前記電力線選択手段は、前記第２オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、前記第２電力線以外の残りの電力線のうち通信負荷が最も小さい電力線に切り替える、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、動作モードとして、前記複数の直流電源のうちの少なくとも１つの直流電源からの電圧供給を停止する省電力モードを有し、
前記画像形成装置の動作モードが前記省電力モードである場合、前記電力線選択手段は、前記少なくとも１つの直流電源に対応する電力線以外の残りの電力線の中から、各前記オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数のオプション装置の個数よりも前記複数の電力線の個数の方が少ない場合、
前記電力線選択手段は、前記複数のオプション装置のうちの少なくとも１つのオプション装置と、前記少なくとも１つのオプション装置以外の他のオプション装置との電力線通信に用いる電力線を共有するように、各前記オプション装置との電力線通信に用いる電力線を選択する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数のオプション装置は、第１〜第３給紙装置を含み、
前記第１給紙装置、前記第２給紙装置および前記第３給紙装置との電力線通信には、それぞれ前記複数の電力線のうちの第１電力線、第２電力線および第３電力線が用いられており、
前記画像形成装置に設けられたセンサーから出力されるアナログ信号を検出する信号検出手段をさらに備え、
前記第１電力線は、前記信号検出手段に対して電圧を供給する第１直流電源に接続された電力線であり、
前記信号検出手段によるアナログ信号の検出タイミングを監視する第１監視手段と、
前記第１〜第３給紙装置の各々に設けられたモーターの駆動を制御する駆動制御手段とをさらに備え、
前記画像形成装置が印刷状態であるときに、前記第３給紙装置の前記モーターが前記駆動制御手段により駆動されることにより用紙が前記画像形成装置に給紙されている場合であって、かつ前記第１監視手段により前記検出タイミングが到来したと判断された場合、前記電力線選択手段は、前記第１給紙装置との電力線通信に用いる電力線として、前記第３電力線よりも通信負荷の小さい前記第２電力線を優先して選択する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数のオプション装置と、前記複数のオプション装置を連結可能な画像形成装置とを備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
複数の直流電源と、
前記複数の直流電源のそれぞれの電圧を前記複数のオプション装置に供給するための複数の電力線と、
前記複数の電力線の各々に通信信号を重畳して、前記複数のオプション装置の各々と電力線通信を実行可能な電力線通信手段と、
前記複数のオプション装置の各々について、当該オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、前記複数の電力線の中から選択する電力線選択手段とを含む、画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関し、特に、電力線を介して複数のオプション機器と通信可能に構成された画像形成装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成システムの高機能化に伴ってシステム内の装置数は増加傾向にあり、画像形成システム全体としては、多くの通信線が画像形成システムの装置間に配置され、これら通信線が装置内の多くの空間を占有している。
【０００３】
この点につき、専用の通信線に代えて、電源と各装置を結ぶ直流電源供給用の電力線を信号伝送路とすることによって、装置内の通信線の本数を削減することが検討されている。電力線を用いた電力線通信の場合にスイッチング電源から発生するスイッチングノイズの影響を考慮することが、例えば、特許文献１（特開２０１２−１７８７５８号公報）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７８７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、直流スイッチング電源に接続された１つの電力線を信号伝送路として用いることにより、マスター装置（モジュール）および各スレーブ装置（モジュール）間でデータ伝送を行なっている。そのため、マスター装置および各スレーブ装置間でのデータ伝送速度の高速化には限界があり、通信待機時間が長くなる傾向がある。また、通信待機時間の増大は、装置数の増加に応じて顕著になる。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、複数の電力線を用いることにより、安定かつ効率的な電力線通信を実行することが可能な画像形成装置、および画像形成システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施の形態に従う画像形成装置は、複数のオプション装置を連結可能である。画像形成装置は、複数の直流電源と、複数の直流電源のそれぞれの電圧を複数のオプション装置に供給するための複数の電力線と、複数の電力線の各々に通信信号を重畳して、複数のオプション装置の各々と電力線通信を実行可能な電力線通信手段と、複数のオプション装置の各々について、当該オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、複数の電力線の中から選択する電力線選択手段とを備える。
【０００８】
好ましくは、画像形成装置は、画像形成装置に設けられたセンサーから出力されるアナログ信号を検出する信号検出手段をさらに備える。複数の直流電源は、信号検出手段に対して電圧を供給するための第１直流電源を含む。画像形成装置は、信号検出手段によるアナログ信号の検出タイミングを監視する第１監視手段をさらに備える。電力線選択手段は、第１監視手段により検出タイミングが到来すると判断された場合、複数の電力線のうち第１直流電源に対応する第１電力線以外の残りの電力線の中から、各オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する。
【０００９】
好ましくは、複数のオプション装置のうちの第１オプション装置との電力線通信に第１電力線が用いられているときに、第１監視手段により検出タイミングが到来したと判断された場合、電力線選択手段は、第１オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、第１電力線以外の残りの電力線のうち通信負荷が最も小さい電力線に切り替える。
【００１０】
好ましくは、画像形成装置は、複数のオプション装置の各々に設けられたモーターの駆動を制御する駆動制御手段をさらに備える。複数の直流電源は、各モーターに対して電圧を供給するための第２直流電源を含む。画像形成装置は、駆動制御手段により制御されるモーターの駆動状態を監視する第２監視手段をさらに備える。電力線選択手段は、第２監視手段により監視されるモーターの駆動状態に基づいて、複数の電力線のうち第２直流電源に対応する第２電力線以外の残りの電力線の中から、各オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する。
【００１１】
好ましくは、第２監視手段によりモーターが加速駆動または減速駆動されるタイミングが到来すると判断された場合、電力線選択手段は、第２電力線以外の残りの電力線の中から、各オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する。
【００１２】
好ましくは、複数のオプション装置のうちの第２オプション装置との電力線通信に第２電力線が用いられているときに、モーターが加速駆動または減速駆動されるタイミングが到来する場合、電力線選択手段は、第２オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、第２電力線以外の残りの電力線のうち通信負荷が最も小さい電力線に切り替える。
【００１３】
好ましくは、画像形成装置は、動作モードとして、複数の直流電源のうちの少なくとも１つの直流電源からの電圧供給を停止する省電力モードを有する。画像形成装置の動作モードが省電力モードである場合、電力線選択手段は、少なくとも１つの直流電源に対応する電力線以外の残りの電力線の中から、各オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を選択する。
【００１４】
好ましくは、複数のオプション装置の個数よりも複数の電力線の個数の方が少ない場合、電力線選択手段は、複数のオプション装置のうちの少なくとも１つのオプション装置と、少なくとも１つのオプション装置以外の他のオプション装置との電力線通信に用いる電力線を共有するように、各オプション装置との電力線通信に用いる電力線を選択する。
【００１５】
好ましくは、複数のオプション装置は、第１〜第３給紙装置を含む。第１給紙装置、第２給紙装置および第３給紙装置との電力線通信には、それぞれ複数の電力線のうちの第１電力線、第２電力線および第３電力線が用いられている。画像形成装置は、画像形成装置に設けられたセンサーから出力されるアナログ信号を検出する信号検出手段をさらに備える。第１電力線は、信号検出手段に対して電圧を供給する第１直流電源に接続された電力線である。画像形成装置は、信号検出手段によるアナログ信号の検出タイミングを監視する第１監視手段と、第１〜第３給紙装置の各々に設けられたモーターの駆動を制御する駆動制御手段とをさらに備える。画像形成装置が印刷状態であるときに、第３給紙装置のモーターが駆動制御手段により駆動されることにより用紙が画像形成装置に給紙されている場合であって、かつ第１監視手段により検出タイミングが到来したと判断された場合、電力線選択手段は、第１給紙装置との電力線通信に用いる電力線として、第３電力線よりも通信負荷の小さい第２電力線を優先して選択する。
【００１６】
他の実施の形態に従うと、複数のオプション装置と、複数のオプション装置を連結可能な画像形成装置とを備える画像形成システムが提供される。画像形成装置は、複数の直流電源と、複数の直流電源のそれぞれの電圧を複数のオプション装置に供給するための複数の電力線と、複数の電力線の各々に通信信号を重畳して、複数のオプション装置の各々と電力線通信を実行可能な電力線通信手段と、複数のオプション装置の各々について、当該オプション装置との電力線通信に用いられる電力線を、複数の電力線の中から選択する電力線選択手段とを含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従う画像形成装置は、複数の電力線を用いることにより、安定かつ効率的な電力線通信を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に従う画像形成システムの概略的な構成を説明するための図である。
【図２】本実施の形態に従う画像形成装置および各給紙装置の装置構成の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に従う電力線の選択方式（通常時）を説明するための図である。
【図４】本実施の形態に従うデータ通信方式を説明するための図である。
【図５】本実施の形態に従うデータ通信方式を説明するための図である。
【図６】比較例に従う通信方式を説明するための図である。
【図７】通信タイミングを説明するためのイメージ図である。
【図８】本実施の形態に従う電力線の選択方式（通常時以外）を説明するための図である。
【図９】本実施の形態に従うデータ通信方式の他の例を説明するための図である。
【図１０】本実施の形態に従うデータ通信方式のさらに他の例を説明するための図である。
【図１１】本実施の形態に従う画像形成装置の機能ブロック図である。
【図１２】本実施の形態に従う画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に基づく実施例１を説明するための図である。
【図１４】本実施の形態に基づく実施例２を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２０】
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に従う画像形成システム１の概略的な構成を説明するための図である。図１を参照して、画像形成システム１は、用紙に画像形成を行う画像形成装置１０と、後処理装置２０と、画像形成装置１０に供給される用紙を収容する複数の給紙装置３１，３２，３３とを含む。画像形成装置１０は、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional  Peripheral）であるが、例えば、モノクロプリンタであってもよいし、カラープリンタであってもよい。
【００２１】
画像形成システム１は、さらに他の装置を有してもよく、また、後処理装置２０の代わりに他の後処理装置が多段に接続されたものが採用されてもよい。また、画像形成システム１は、後処理装置２０を含まない構成であってもよい。なお、給紙装置は、画像形成装置をマスター装置としたときのスレーブ装置（オプション装置）の代表例である。本実施の形態では、複数のオプション装置が給紙装置３１〜３３である構成について説明するが、オプション装置が後処理装置２０を含む構成であってもよい。
【００２２】
画像形成装置１０は、複数のオプション装置（ここでは、各給紙装置３１〜３３）を連結可能に構成される。また、画像形成装置１０は、原稿を搬送する原稿搬送部、搬送された原稿を画像データとして読取る画像読取部、読取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部、記録用紙に転写された画像を定着させるための定着部などを含む。なお、定着部から必要に応じて、後処理装置２０に排出されて、後処理装置２０において、パンチング、ステープル処理等の後処理が実行される。
【００２３】
給紙装置３１〜３３の各々は、用紙を収容する給紙トレイと、画像形成装置１０へ用紙を搬送するための搬送経路と、搬送機構とを有する。搬送機構によって、給紙装置３１〜３３内の用紙は、搬送経路を介して、画像形成装置１０の搬送経路へと搬送される。例えば、給紙装置３１，３２，３３内の給紙トレイには、それぞれＡ４用紙、Ａ３用紙、Ｂ５用紙が収容される。
【００２４】
また、画像形成装置１０の筐体の内部には、電源装置１００が設けられている。電源装置１００は、商用電源に接続され、商用電源に基づいて画像形成システム１の各部に電力を供給する。
【００２５】
電源装置１００は、電源１０１と、電源１０２と、電源１０３とを生成する。電源１０１は、例えば、５Ｖの直流電源であり、各種ＩＣに用いられる制御用電源である。電源１０２は、例えば、１２Ｖの直流電源であり、後述するＡＤコンバーターに用いられる電源である。電源１０３は、例えば、２４Ｖの直流電源であり、画像形成システム１内に設けられるステッピングモーター、ファンなどの駆動機構を駆動するための駆動用電源である。
【００２６】
電源１０１に接続された電力線１５１は、画像形成装置１０および各給紙装置３１〜３３に＋５Ｖ電圧を供給している。電源１０２に接続された電力線１５２は、画像形成装置１０および各給紙装置３１〜３３に＋１２Ｖ電圧を供給している。電源１０３に接続された電力線１５３は、画像形成装置１０および各給紙装置３１〜３３に＋２４Ｖ電圧を供給している。これらの各電圧は、後処理装置２０にも供給されている。
【００２７】
本実施の形態に従う画像形成システム１においては、これらの電力線１５１〜１５３を信号伝送路として用いることによって、画像形成装置１０（マスター装置）および各給紙装置３１〜３３（各スレーブ装置）間でデータ伝送を行なうことができる。以下、画像形成システム１における電力線通信について具体的に説明する。
【００２８】
＜装置構成＞
図２は、本実施の形態に従う画像形成装置１０および各給紙装置３１〜３３の装置構成の一例を示す図である。図２には、各装置について、電力線通信に用いられる主な構成が示されている。
【００２９】
図２を参照して、画像形成装置１０は、主な構成として、制御回路５０と、変復調回路６０と、選択回路６２と、センサー回路６４と、コネクタ６６とを含む。
【００３０】
センサー回路６４は、画像形成装置１０の各種部位の状態を取得するために設けられた各種センサー（例えば、温度、トナー量、用紙サイズ等を検知するためのアナログセンサー等）を含む。また、センサー回路６４は、各種センサーからのアナログ信号を、ＡＤコンバーター５５への入力に適した大きさのアナログ信号に増幅するアナログ回路を含む。
【００３１】
制御回路５０は、ＣＰＵ５１と、メモリー５３と、ＡＤコンバーター５５と、通信インターフェイス（ＩＦ）５７とを含む。ＣＰＵ５１は、メモリー５３に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、画像形成装置１０の各部の動作を制御する。
【００３２】
メモリー５３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）、ハードディスクなどによって実現される。メモリー５３は、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラム、またはＣＰＵ５１によって用いられるデータなどを記憶する。
【００３３】
ＡＤコンバーター５５は、センサー回路６４から出力されるセンサー信号（アナログ信号）を検出して、当該アナログ信号をディジタル信号に変換して、ＣＰＵ５１へ出力する。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、通信インターフェイス５７を介して、各種データ（例えば、給紙装置３１〜３３への各種の制御信号）を変復調回路６０に出力する。変復調回路６０は、入力されたデータを高周波の変調信号に変換して、選択回路６２に出力する。
【００３５】
選択回路６２は、制御回路５０（ＣＰＵ５１）からの選択信号に基づいて、入力された変調信号を重畳する電力線を複数の電力線１５１〜１５３の中から選択する。以下、例えば、選択回路６２が、変調信号を重畳する電力線として電力線１５１を選択した場合の信号の伝送方式について具体的に説明する。
【００３６】
選択回路６２から出力された変調信号は、コンデンサＣ１１を介して伝送ポイントＰ点に送られる。電源１０１から出力された電力信号（電力搬送波）は、コンデンサＣ１およびコイルＬ１により形成されるローパスフィルターを介して伝送ポイントＰ点に送られる。伝送ポイントＰ点では、変調信号および電力信号が結合される。なお、コンデンサＣ１１は、通過する変調信号の直流成分をカットするカップリングコンデンサとして機能する。コンデンサＣ１およびコイルＬ１は、高周波信号（変調信号）が電源１０１に逆流するのを防止している。
【００３７】
伝送ポイントＰ点で多重された信号は、コネクタ（図中の「ＣＮ」）６６および電力線１５１を介して送信され、給紙装置３１のコネクタ８４を介して伝送ポイントＱ点に到達する。コンデンサＣ４およびコイルＬ４で形成されるローパスフィルターに多重信号が入力され、電力信号が抽出される。抽出された電力信号は、給紙装置３１における制御用電源（５Ｖ電源）として用いられる。
【００３８】
また、多重信号からコンデンサＣ４１により直流成分（電力信号に相当）が取り除かれて、変調信号が選択回路８２に入力される。選択回路８２から出力された変調信号は、変復調回路８０により復調されて、データ（復調信号）として制御回路７０に入力される。制御回路７０は、給紙装置３１の動作を制御するためのＣＰＵ７１と、メモリー７３と、通信インターフェイス（ＩＦ）７５とを含む。
【００３９】
このように、電力線通信を行なう場合、送信側（ここでは、画像形成装置１０側）で電力線（電力搬送波）に高周波の変調信号が重畳され、受信側（ここでは、給紙装置３１）で電力搬送波と変調信号とが分離される。
【００４０】
なお、電力線１５２または電力線１５３が選択された場合の伝送方式は、上記の電力線１５１の場合と同様である。画像形成装置１０において、コンデンサＣ２１，Ｃ３１は、それぞれカップリングコンデンサとして機能する。コンデンサＣ２およびコイルＬ２と、コンデンサＣ３およびコイルＬ３とは、ローパスフィルターとして機能する。同様に、各給紙装置３１〜３３において、コンデンサＣ５１，Ｃ６１は、それぞれカップリングコンデンサとして機能する。コンデンサＣ５およびコイルＬ５と、コンデンサＣ６およびコイルＬ６とは、ローパスフィルターとして機能する。
【００４１】
＜基本的な通信方式＞
本実施の形態においては、通常時においては、基本的には、画像形成装置１０および各給紙装置３１〜３３間の電力線通信に用いられる各電力線は互いに異なる。図３は、本実施の形態に従う電力線の選択方式（通常時）を説明するための図である。図３を参照して、画像形成装置１０と給紙装置３１との電力線通信には、電力線１５１が選択され通信信号が重畳される。同様に、画像形成装置１０と給紙装置３２との電力線通信には電力線１５２が選択され、画像形成装置１０と給紙装置３１との電力線通信には電力線１５３が選択される。
【００４２】
画像形成装置１０から各給紙装置３１〜３３にデータを送信する場合には、制御回路５０は、各給紙装置３１〜３３のアドレスを指定することにより、どの給紙装置にデータを送信するのかを制御する。例えば、画像形成装置１０から各給紙装置３１〜３３に送信される制御信号は、送信先を指定するアドレス情報を含む。各給紙装置の制御回路７０は、制御信号に含まれるアドレス情報が自己のアドレスと同じである場合に、当該制御信号を受信する。なお、制御回路５０と、各給紙装置３１〜３３の各制御回路７０とは、時分割で、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter)などを用いたシリアル通信プロトコルに従って、双方向な電力線通信を実行する。このように、本実施の形態では、基本的には、画像形成装置１０と各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる各電力線は、互いに異なるように選択される。
【００４３】
図４および図５は、本実施の形態に従うデータ通信方式を説明するための図である。より具体的には、図４は、データの送信側（画像形成装置１０側）の動作を説明するためのタイミングチャートである。図５は、データの受信側（各給紙装置３１〜３３側）の動作を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、図３に示すように、画像形成装置１０と給紙装置３１〜３３との電力線通信には、それぞれ電力線１５１〜１５３が用いられるものとする。
【００４４】
図４を参照して、画像形成装置１０のＣＰＵ５１は、データＰ１〜Ｐ９をメモリー５３に連続的に書き込んでいく。各データＰ１〜Ｐ９が書き込みの終了と同時に、これらの各データＰ１〜Ｐ９が送信信号として変調される。図４の例では、データＰ１，Ｐ４，Ｐ７の書き込みが終了すると、これら各データの書き込み後に、各データに対応する送信信号が変調される。変調信号は、電源１０１（５Ｖ電源）に対応する電力線１５１を介して給紙装置３１に送信される。
【００４５】
また、データＰ２，Ｐ５，Ｐ８の書き込みが終了すると、これら各データの書き込み後に、各データに対応する送信信号が変調される。変調信号は、電源１０２（１２Ｖ電源）に対応する電力線１５２を介して給紙装置３２に送信される。また、データＰ３，Ｐ６，Ｐ９の書き込みが終了すると、これら各データの書き込み後に、各データに対応する送信信号が変調される。変調信号は、電源１０３（２４Ｖ電源）に対応する電力線１５３を介して給紙装置３３に送信される。
【００４６】
図５を参照して、給紙装置３１の制御回路７０は、電力線１５１を介して、画像形成装置１０から送信された各データＰ１，Ｐ４，Ｐ７に対応する各変調信号を受信し、当該各変調信号を復調する。制御回路７０（ＣＰＵ７１）は、復調された各データＰ１，Ｐ４，Ｐ７をメモリー７３に書き込む。給紙装置３２の制御回路７０は、電力線１５２を介して、各データＰ２，Ｐ５，Ｐ８に対応する各変調信号を受信し、当該各変調信号を復調する。制御回路７０（ＣＰＵ７１）は、復調された各データＰ２，Ｐ５，Ｐ８をメモリー７３に書き込む。給紙装置３３の制御回路７０は、電力線１５３を介して、各データＰ３，Ｐ６，Ｐ９に対応する各変調信号を受信し、当該各変調信号を復調する。制御回路７０（ＣＰＵ７１）は、復調された各データＰ３，Ｐ６，Ｐ９をメモリー７３に書き込む。このことから、本実施の形態では、画像形成装置１０および給紙装置３１〜３３間の通信を並行的に実行することが可能となる。
【００４７】
ここで、例えば、本実施の形態の比較例として、画像形成装置と複数の給紙装置とが１本の電力線を用いて通信を行なう場合を考える。この場合、リクエスト（ＲＥＱ）信号およびアクノレッジ（ＡＣＫ）信号を用いたハンドシェイク通信方式が考えられる。
【００４８】
図６は、比較例に従う通信方式を説明するための図である。ここでは、各給紙装置３１〜３３が、画像形成装置１０に対してデータを要求する場合を想定する。図６を参照して、給紙装置３１は、ＲＥＱ１信号を画像形成装置１０に送信して、時刻ｔ１になると、当該信号に対する応答としてＡＣＫ１信号を画像形成装置１０から受信する。これにより、給紙装置３１は、画像形成装置１０から信号（図中の「受信信号」）を受信する。
【００４９】
給紙装置３２は、時刻ｔ２においてＲＥＱ２信号を画像形成装置１０に送信しているものの、この時点では画像形成装置１０は給紙装置３１と通信中である。そのため、給紙装置３２は、ＲＥＱ２信号を画像形成装置１０に送信してから時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３が到来するまで、信号の受信を開始することができない。同様に、給紙装置３３は、ＲＥＱ３信号を画像形成装置１０に送信してから時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４が到来するまで、信号の受信を開始することができない。
【００５０】
一方、本実施の形態では、上述したように、基本的には、複数の電力線１５１〜１５３を用いて、画像形成装置１０と各給紙装置３１〜３３間の通信が実行される。したがって、比較例に従う方式のように、ある給紙装置への通信完了を待ってから他の給紙装置への通信を開始する等の必要がないため、実質的な通信帯域を広く（伝送速度を速く）することができる。
【００５１】
＜電力線の切替方式＞
本実施の形態では、図２に示すように、ローパスフィルターにより、高周波信号（変調信号）のキャリア周波数に依存するノイズが電源１０１〜１０３に重畳しないようにしているが、微小ながら重畳される場合もある。これは、通常時においては、問題にならないが、ある特定のタイミングにおいては、無視できない場合がある。例えば、ＡＤコンバーター５５を動作させて、センサー回路６４からのアナログ信号を高精度にスキャン（検出）する期間中においては、電源１０２（ＡＤコンバーター５５に１２Ｖ電圧を供給する直流電源）に微小なノイズが重畳されていると、アナログ信号（電圧）を正確に検出できない可能性がある。その結果、例えば、アナログセンサーがトナーセンサーである場合には、正確なトナー量で画像形成装置１０を制御できず、形成される画像に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００５２】
また、別の観点として、各給紙装置３１〜３３などに設けられている（例えば、給紙ローラーを駆動させるためのステッピングモーター）を動作させる場合、ステッピングモーターの駆動周波数に起因するノイズが電源１０３（モーターに２４Ｖ電圧を供給する直流電源）に重畳される場合がある。特に、ステッピングモーターが加速状態（加速期間中）または減速状態（減速期間中）のときには、駆動周波数が連続的に変化する。
【００５３】
このため、当該期間中に、電源１０３の電力線１５３を用いて電力線通信を行なう（すなわち、通信信号を重畳させる）と、適切に通信信号を分離することができず通信のリトライなどが発生したり、重畳した通信信号の影響によりステッピングモーターが脱調したりする可能性がある。一方、ステッピングモーターが定速状態のときには駆動周波数はほぼ一定となり、ノイズが電源１０３に重畳されにくいため、当該期間中には電力線１５３を用いた電力線通信を実行可能であると考えられる。
【００５４】
したがって、本実施の形態に従う画像形成システム１では、図７に示すように、ＡＤコンバーター５５によるアナログ信号の検出期間中においては、１２Ｖ電圧を供給する電力線１５２を用いた電力線通信を実行せず、また、モーターの加減速期間中においては、２４Ｖ電圧を供給する電力線１５３を用いた電力線通信を実行しないように構成されている。
【００５５】
図７は、通信タイミングを説明するためのイメージ図である。図７（Ａ）を参照して、ＡＤコンバーター５５によるアナログ信号の検出期間以外の期間においては、電源１０２に対応する電力線１５２には、通信信号が重畳されており電力線通信が実行される。一方、アナログ信号の検出期間中においては、電力線１５２には通信信号が重畳されておらず電力線通信が実行されない。
【００５６】
また、図７（Ｂ）を参照して、ステッピングモーターが定速状態のときには、電源１０３に対応する電力線１５３には、通信信号が重畳されており電力線通信が実行される。一方、ステッピングモーターが加速状態および減速状態のときには、電力線１５３には通信信号が重畳されておらず電力線通信が実行されない。
【００５７】
図８は、本実施の形態に従う電力線の選択方式（通常時以外）を説明するための図である。ここで、図３で説明したように、通常時においては、画像形成装置１０と給紙装置３１〜３３との電力線通信には、それぞれ電力線１５１〜１５３が用いられているものとする。
【００５８】
図８（Ａ）には、ＡＤコンバーター５５による検出期間中において、電力線通信に用いられる各電力線の選択例が示されている。図８（Ａ）を参照して、画像形成装置１０は、ＡＤコンバーター５５による検出タイミングが到来した場合には、電源１０２に対応する電力線１５２以外の残りの電力線１５１，１５３の中から、給紙装置３２との電力線通信に用いられる電力線（図８（Ａ）の例では電力線１５１）を選択する。
【００５９】
より具体的には、画像形成装置１０は、通常時において給紙装置３２との電力線通信に電力線１５２が用いられているときに（図３参照）、上記検出タイミングが到来したと判断した場合には、自装置と給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線を（電力線１５２から）電力線１５１に切り替える（図８（Ａ）参照）。この期間中においては、画像形成装置１０は、電力線１５１を介して、各給紙装置３１，３２との電力線通信を実行する。
【００６０】
図８（Ｂ）には、ステッピングモーターが加速中（または減速中）において、電力線通信に用いられる各電力線の選択例が示されている。図８（Ｂ）を参照して、画像形成装置１０は、各給紙装置３１〜３３のモーター３０１〜３０３のうちのいずれかのモーター（例えば、モーター３０３）を加速駆動または減速駆動するタイミングが到来したと判断した場合、電源１０３に対応する電力線１５３以外の残りの電力線１５１，１５２の中から、給紙装置３３との電力線通信に用いられる電力線（図８（Ｂ）の例では電力線１５１）を選択する。
【００６１】
より具体的には、画像形成装置１０は、通常時において給紙装置３３との電力線通信に電力線１５３が用いられているときに（図３参照）、上記タイミングが到来したと判断した場合には、自装置と給紙装置３３との電力線通信に用いる電力線を（電力線１５３から）電力線１５１に切り替える（図８（Ｂ）参照）。この期間中においては、画像形成装置１０は、電力線１５１を介して、各給紙装置３１，３３との電力線通信を実行する。
【００６２】
図８（Ｃ）では、画像形成装置１０が省電力モード中である場合において、電力線通信に用いられる各電力線の選択例が示されている。具体的には、画像形成装置１０は、動作モードとして、電源１０１，１０２，１０３のすべての電源からの電圧供給を実行する通常モードと、電源１０１，１０２，１０３のうちの少なくとも１つの電源からの電圧供給を停止する省電力モードとを有している。
【００６３】
図８（Ｃ）の例では、省電力モード中においては、電源１０２，１０３の電圧供給が停止されるものとする。この場合、画像形成装置１０は、電圧供給が停止される電源（電源１０２，１０３）に対応する電力線（電力線１５２，１５３）以外の残りの電力線の中から、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる電力線を選択する。省電力モード中に電圧供給を実行可能な電源は、電源１０１のみであるため、電力線１５１が選択されることになる。この場合、各給紙装置３１〜３３との通信用の電力線が電力線１５１に集中することになるが、省電力モード中においては、通信頻度が少ないため、実質的な通信速度が遅くなったとしても実用上問題にはならないと考えられる。
【００６４】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）において、残りの電力線の中から電力線１５１を選択する構成について説明した。これは、５Ｖ電源（制御用電源）に対応する電源１０１は、ＡＤコンバーター５５の検出期間中において検出精度に悪影響を与えてしまう可能性のある１２Ｖ電源（電源１０２）、および、モーターの動作状態によってはノイズが重畳される可能性がある駆動用の２４Ｖ電源（電源１０３）よりも比較的安定しているという考え方による。ただし、ＡＤコンバーター５５の検出期間以外の期間においては電力線１５２を選択する構成であってよいし、モーター３０１〜３０３が定速状態にある場合には電力線１５３を選択する構成であってもよい。
【００６５】
図９は、本実施の形態に従うデータ通信方式の他の例を説明するための図である。ここでは、通常時においては、画像形成装置１０と給紙装置３２との電力線通信に電力線１５２を用いており、ＡＤコンバーター５５によるアナログ信号の検出期間中においては、電力線１５１を用いる構成について説明する。
【００６６】
図９を参照して、画像形成装置１０（図中「ＭＦＰ１０」に対応）のＣＰＵ５１がデータＰ２の書き込みを終了すると、データＰ２に対応する送信信号が変調される。変調信号は、電源１０２（１２Ｖ電源）に対応する電力線１５２を介して給紙装置３２に送信される。
【００６７】
次に、ＣＰＵ５１は、データＰ５の書き込みが終了すると、ＡＤコンバーター５５による検出タイミングの到来を検知する。そのため、ＣＰＵ５１は、給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５２から電源１０１（５Ｖ電源）に対応する電力線１５１に切り替える。ＣＰＵ５１は、データＰ５に対応する送信信号を変調した変調信号を電力線１５１に重畳して給紙装置３２に送信する。
【００６８】
また、ＣＰＵ５１は、データＰ８の書き込みの終了時点では、ＡＤコンバーター５５による検出動作は終了していると判断する。そのため、ＣＰＵ５１は、給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５１から電力線１５２に切り替え直す。ＣＰＵ５１は、データＰ８に対応する送信信号を変調した変調信号を電力線１５２に重畳して、給紙装置３２に送信する。
【００６９】
図１０は、本実施の形態に従うデータ通信方式のさらに他の例を説明するための図である。ここでも、通常時においては、画像形成装置１０と給紙装置３２との電力線通信に電力線１５２を用いており、ＡＤコンバーター５５によるアナログ信号の検出期間中においては、電力線１５１を用いる構成について説明する。なお、データＰ２，Ｐ８の通信方式については、図９と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００７０】
図１０を参照して、画像形成装置１０のＣＰＵ５１は、データＰ５の書き込みが終了すると、ＡＤコンバーター５５による検出タイミングの到来を検知する。この場合、ＣＰＵ５１は、給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５２から電力線１５１に切り替えて、データＰ５を給紙装置３２に送信する。
【００７１】
一方、同じタイミングで、給紙装置３２から画像形成装置１０に対して、電力線１５２を介してデータＱ１の送信が開始されたものとする。給紙装置３２は、データＱ１の送信の開始後に、画像形成装置１０との通信用の電力線が電力線１５２から電力線１５１に切り替えられた旨の通知をＣＰＵ５１から受ける。給紙装置３２は、電力線１５２を介したデータＱ１の送信を中断して、電力線１５１を介してデータＱ１を再送する。このとき、画像形成装置１０は、電力線１５２を介したデータＱ１の受信を中断し、受信済みのデータＱ１（の一部）を破棄し、電力線１５１を介してデータＱ１を受信する。
【００７２】
このように、本実施の形態に従う画像形成装置１０は、状況に応じて、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いる電力線をリアルタイムで適切に選択することにより、安定かつ効率的な電力線通信を実現することができる。
【００７３】
＜機能構成＞
図１１は、本実施の形態に従う画像形成装置１０の機能ブロック図である。図１１を参照して、画像形成装置１０は、その主たる機能構成として、駆動制御部２０４と、状態監視部２０６と、移行部２０８と、電力線選択部２１０と、電力線通信部２１２とを含む。これらの機能は、典型的には、画像形成装置１０の制御回路５０のＣＰＵ５１がメモリー５３に格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、これらの機能構成の一部または全部はハードウェアで実現されていてもよい。
【００７４】
ＡＤコンバーター５５は、画像形成装置１０の各種部位の状態を取得するために設けられた各種センサー（例えば、温度センサー、トナーセンサー、用紙サイズセンサー等）から出力されるアナログ信号を検出する。ＡＤコンバーター５５は、予め定められたタイミング（例えば、温度センサーであれば一定時間ごと、トナーセンサーであれば画像形成時等）で各種センサーから出力される各アナログ信号を検出する。
【００７５】
駆動制御部２０４は、各給紙装置３１〜３３に設けられたモーター３０１〜３０３の駆動を制御する。より具体的には、駆動制御部２０４は、各モーター３０１〜３０３を制御するための制御信号を生成して、当該制御信号を電力線通信部２１２を介して、駆動対象のモーターを有する給紙装置に送信する。電力線通信部２１２から通信信号として制御信号を受信した給紙装置（ＣＰＵ７１）は、当該制御信号に基づいて駆動信号を生成し、モーターを駆動する。
【００７６】
状態監視部２０６は、画像形成装置１０の各種状態を監視する。より具体的には、ある局面では、状態監視部２０６は、ＡＤコンバーター５５によるアナログ信号の検出タイミングを監視する。より具体的には、状態監視部２０６は、常時、ＡＤコンバーター５５の動作状態を監視しており、上記検出タイミングがいつ到来するのかを判断可能に構成される。
【００７７】
他の局面では、状態監視部２０６は、駆動制御部２０４により制御される各モーター３０１〜３０３の駆動状態を監視する。より具体的には、状態監視部２０６は、常時、駆動制御部２０４が各モーター３０１〜３０３をどのように駆動している状態であるのかを監視しており、各モーター３０１〜３０３の駆動状態（加速状態、減速状態、定速状態）を判断可能に構成される。
【００７８】
移行部２０８は、予め定められた条件に基づいて、画像形成装置１０を通常モードから省電力モードに移行させたり、逆に省電力モードから通常モードに移行させたりする。例えば、移行部２０８は、通常モード時に、内蔵タイマーによって計測された通常モード動作時間（例えば、画像形成装置１０がユーザーからの指示を受け付けていない時間）が予め定められた時間に達すると、画像形成装置１０を通常モードから省電力モードに移行させる。また、移行部２０８は、省電力モード時にユーザーからの指示を受け付けた場合に画像形成装置１０を省電力モードから通常モードに移行させる。
【００７９】
電力線選択部２１０は、各給紙装置３１〜３３について、当該給紙装置との電力線通信に用いられる電力線を複数の電力線１５１〜１５３の中から選択する。具体的には、ある局面では、電力線選択部２１０は、状態監視部２０６によりＡＤコンバーター５５によるアナログ信号の検出タイミングが到来すると判断された場合、電力線１５１〜１５３のうち電源１０２（ＡＤコンバーター５５に電圧を供給する１２Ｖ電源）に対応する電力線１５２以外の残りの電力線１５１，１５３の中から、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる電力線を選択する。
【００８０】
より詳細には、画像形成装置１０と給紙装置３２との電力線通信に電力線１５２が用いられているときに状態監視部２０６により当該検出タイミングが到来したと判断された場合、電力線選択部２１０は、給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５２から電力線１５１または１５３に切り替える。例えば、電力線選択部２１０は、電力線１５１，１５３のうち、電源１０３よりも安定している電源１０１に対応する電力線１５１を優先的に選択する（すなわち、電力線１５１に切り替える）。また、電力線選択部２１０は、電力線１５１〜１５３の通信負荷を算出して、電力線１５１，１５３のうち、通信負荷が最も小さい電力線を優先的に選択する（すなわち、当該最も小さい電力線に切り替える）構成であってもよい。電力線の通信負荷は、電力線通信部２１２が当該電力線を介して、単位時間あたりに通信するデータの量（トラフィック量または通信帯域（伝送速度））を含む。
【００８１】
他の局面では、電力線選択部２１０は、状態監視部２０６により監視される各モーター３０１〜３０３の駆動状態に基づいて、電力線１５１〜１５３のうち電源１０３（モーターに電圧を供給する２４Ｖ電源）に対応する電力線１５３以外の残りの電力線１５１，１５２の中から、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる電力線を選択する。より具体的には、電力線選択部２１０は、状態監視部２０６により各モーター３０１〜３０３のいずれかが加速駆動または減速駆動されるタイミングが到来すると判断された場合、電力線１５３以外の残りの電力線１５１，１５３の中から、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる電力線を選択する。
【００８２】
例えば、給紙装置３３との電力線通信に電力線１５３が用いられているときに状態監視部２０６によりモーターが加速駆動または減速駆動されるタイミングが到来すると判断された場合、電力線選択部２１０は、給紙装置３３との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５３から電力線１５１または１５２に切り替える。この場合も、電力線選択部２１０は、電力線１５１，１５３のうち、電源１０３よりも安定している電源１０１に対応する電力線１５１を優先的に選択する構成であってもよいし、電力線１５１，１５３のうち、通信負荷が最も小さい電力線を優先的に選択する構成であってもよい。
【００８３】
さらに他の局面では、電力線選択部２１０は、画像形成装置１０の動作モードが省電力モードである場合、電圧供給が停止された電源に対応する電力線以外の残りの電力線の中から、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる電力線を選択する。例えば、省電力モード中に、電源１０２，１０３の電圧供給が停止される場合には、電力線選択部２１０は、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる電力線として、電力線１５１を選択する。
【００８４】
なお、本実施の形態では、給紙装置の個数（３個）と、電力線の個数（３個）とは同じであるが、給紙装置の個数よりも電力線の個数の方が少ない場合も想定される。このような場合、電力線選択部２１０は、各給紙装置のうちの少なくとも１つの給紙装置と、当該少なくとも１つの給紙装置以外の他の給紙装置との電力線通信に用いる電力線を共有するように、各給紙装置との電力線通信に用いる電力線を選択する。
【００８５】
例えば、給紙装置の個数が４つ（給紙装置Ａ〜Ｄ）であり、電力線の個数が３つ（電力線Ａ〜Ｃ）である場合には、給紙装置の個数よりも電力線の個数の方が少ない。この場合、電力線選択部２１０は、各給紙装置Ａ〜Ｄのうちの１つの給紙装置（例えば、給紙装置Ｄ）と、給紙装置Ｄ以外の他の給紙装置（例えば、給紙装置Ｃ）との電力線通信に用いる電力線として電力線Ｃを選択し、各給紙装置Ａ，Ｂとの電力線通信に用いる電力線としてそれぞれ電力線Ａ，Ｂを選択する。
【００８６】
電力線通信部２１２は、各電力線１５１〜１５３に通信信号を重畳して、各給紙装置３１〜３３と電力線通信を実行可能に構成される。より具体的には、電力線通信部２１２は、電力線選択部２１０により各給紙装置３１〜３３との通信用に選択された各電力線１５１〜１５３を用いて、各給紙装置３１〜３３と電力線通信を行なう。
【００８７】
＜処理手順＞
図１２は、本実施の形態に従う画像形成装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。典型的には、図１２に示す各ステップは、画像形成装置１０のＣＰＵ５１によって実行される。
【００８８】
図１２を参照して、ＣＰＵ５１は、ユーザーから電源ＯＮの指示入力を受け付けると、画像形成装置１０を起動する（ステップＳ２）。ＣＰＵ５１は、画像形成装置１０に接続されているオプション装置をチェックする（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ５１は、画像形成装置１０に接続されているオプション装置の種類、個数などを確認する。ここでは、３つの給紙装置３１〜３３が画像形成装置１０に接続されているものとする。
【００８９】
ＣＰＵ５１は、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いる電力線を設定（選択）する（ステップＳ６）。現在の画像形成装置１０の動作モードは通常モードであるため、ＣＰＵ５１は、各給紙装置３１〜３３との電力線通信に用いられる各電力線が互いに異なるように当該選択を行なう。ここでは、各給紙装置３１〜３３との電力線通信用の電力線として、それぞれ電力線１５１〜１５３が選択されたものとする。
【００９０】
ＣＰＵ５１は、各給紙装置３１〜３３との通信が発生したか否かを判断する（ステップＳ８）。当該通信が発生していない場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、ＣＰＵ５１はステップＳ８の処理を繰り返す。
【００９１】
当該通信が発生した場合には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、通信用の電力線の切り替えが必要か否かを判断する（ステップＳ１０）。具体的には、ＣＰＵ５１は、ＡＤコンバーター５５による検出タイミングが到来しているか否かを判断する。当該検出タイミングが到来している場合には、ＣＰＵ５１は、給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５２から電力線１５１または電力線１５３に切り替える必要があると判断する。また、ＣＰＵ５１は、各モーター３０１〜３０３のいずれかを加速駆動または減速駆動するタイミングが到来しているか否かを判断する。当該タイミングが到来している場合には、ＣＰＵ５１は、給紙装置３３との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５３から電力線１５１または１５２に切り替える必要があると判断する。
【００９２】
通信用の電力線の切り替えが必要ない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＣＰＵ５１は、現在の通信用の電力線の設定（選択）状態に基づいて、電力線１５１〜１５３に通信信号を重畳することにより、各給紙装置３１〜３３にデータを送信する（ステップＳ１６）。通信用の電力線の切り替えが必要である場合には（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、切り替えが必要な電力線を用いて通信を行なっている給紙装置に対して、通信用の電力線の切り替えコマンドを送信する（ステップＳ１２）。例えば、ステップＳ１０において、ＣＰＵ５１が給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線を、電力線１５２から電力線１５１に切り替える必要があると判断したとする。この場合、ＣＰＵ５１は、給紙装置３２に対して、通信用の電力線を電力線１５２から電力線１５１に切り替えるための切替コマンドを送信する。
【００９３】
続いて、ＣＰＵ５１は、切替コマンドに対する応答を給紙装置３２から受信すると、通信用の電力線の切り替えを実行する（ステップＳ１４）。このとき、給紙装置３２側においても、制御回路７０（ＣＰＵ７１）が、当該切替コマンドに基づいて、画像形成装置１０との通信用の電力線を電力線１５２から電力線１５１に切り替える。そして、ＣＰＵ５１は、切替後の通信用の電力線の選択状態に基づいて、各電力線に通信信号を重畳することにより、各給紙装置３１〜３３にデータを送信する（ステップＳ１６）。
【００９４】
＜実施例＞
以下、上述した実施の形態に基づいたより具体的な実施例について説明する。図１３は、本実施の形態に基づく実施例１を説明するための図である。ここでは、通常時においては、画像形成装置１０と給紙装置３１〜３３との電力線通信には、それぞれ電力線１５１〜１５３が用いられるものとする。また、データＰ１１〜Ｐ１６は給紙装置３１用のデータであり、データＰ２１〜Ｐ２６は給紙装置３２用のデータであり、データＰ３１〜Ｐ３６は給紙装置３３用のデータであるとする。
【００９５】
図１３を参照して、画像形成装置１０は、電力線１５１（５Ｖ電源に対応する電力線）を介してデータＰ１１を給紙装置３１に送信し、電力線１５２（１２Ｖ電源に対応する電力線）を介してデータＰ２１を給紙装置３２に送信する。画像形成装置１０は、データＰ３１の書き込み終了時に、給紙装置３３のモーター３０３の加速駆動の到来を検知する。そのため、画像形成装置１０は、給紙装置３３との通信用の電力線を、電力線１５３（２４Ｖ電源に対応する電力線）から電力線１５１に切り替えて、データＰ３１を給紙装置３３に送信する。実施例１では、切替先の電力線としては、供給電圧が安定していると考えられる電源１０１に対応する電力線１５１が選択される。
【００９６】
次に、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１２を給紙装置３１に送信し、電力線１５２を介してデータＰ２２を給紙装置３２に送信する。データＰ３２の書き込み終了時には、モーター３０３は定速状態になっているため、画像形成装置１０は、電力線１５３を介してデータＰ３２を給紙装置３３に送信する。
【００９７】
次に、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１３を給紙装置３１に送信する。画像形成装置１０は、データＰ２３の書き込み終了時にＡＤコンバーターの検出タイミングの到来を検知する。そのため、画像形成装置１０は、給紙装置３２との通信用の電力線を、電力線１５２から電力線１５１に切り替えて、データＰ２３を給紙装置３２に送信する。画像形成装置１０は、電力線１５３を介してデータＰ３３を給紙装置３３に送信する。続いて、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１４を給紙装置３１に送信し、電力線１５２を介してデータＰ２４を給紙装置３２に送信し、電力線１５３を介してデータＰ３４を給紙装置３３に送信する。
【００９８】
次に、画像形成装置１０は、データＰ２５の書き込み終了時にＡＤコンバーターの検出タイミングの到来を検知するため、給紙装置３２との通信用の電力線を、電力線１５２から電力線１５１に切り替えて、データＰ２５を給紙装置３２に送信する。画像形成装置１０は、データＰ３５の書き込み終了時に、モーター３０３の減速駆動の到来を検知するため、給紙装置３３との通信用の電力線を、電力線１５３から電力線１５１に切り替えて、データＰ３５を給紙装置３３に送信する。
【００９９】
その後、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１５，Ｐ１６を給紙装置３１に送信し、電力線１５２を介してデータＰ２６を給紙装置３２に送信し、電力線１５３を介してデータＰ３６を給紙装置３３に送信する。
【０１００】
図１４は、本実施の形態に基づく実施例２を説明するための図である。ここでも、通常時においては、画像形成装置１０と給紙装置３１〜３３との電力線通信には、それぞれ電力線１５１〜１５３が用いられるものとする。また、データＰ１１〜Ｐ１６は給紙装置３１用のデータであり、データＰ２１〜Ｐ２６は給紙装置３２用のデータであり、データＰ３１，Ｐ３２は給紙装置３３用のデータであるとする。
【０１０１】
図１４を参照して、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１１を給紙装置３１に送信し、電力線１５２を介してデータＰ２１を給紙装置３２に送信する。その後、画像形成装置１０は、給紙装置３１のモーター３０１の加速駆動の到来を検知する。
【０１０２】
実施例２においては、画像形成装置１０に印刷ジョブが発生しており、給紙装置３１から画像形成装置１０に対してＡ４用紙が継続して給紙されるものとする。そのため、時刻ｔａ以降、給紙装置３１のモーター３０１は定速駆動状態を継続する。給紙装置３１から画像形成装置１０への給紙が継続するため、給紙装置３２，３３から画像形成装置１０に給紙が行われることはない。例えば、ユーザーが給紙装置３２，３３のトレイに用紙を補給する場合などにこれらのモーター３０２，３０３が動作することがあるが、その動作頻度は低い。そのため、給紙装置３１から画像形成装置１０に給紙が行われている期間（すなわち、時刻ｔａ以降の期間）は、画像形成装置１０と給紙装置３２，３３との間で通信が発生する頻度は少なく、電力線１５２，１５３の通信負荷は小さいと考えられる。
【０１０３】
次に、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１２を給紙装置３１に送信し、電力線１５３を介してデータＰ３１を給紙装置３３に送信し、電力線１５２を介してデータＰ２２を給紙装置３２に送信し、電力線１５１を介してデータＰ１３を給紙装置３１に送信する。
【０１０４】
続いて、画像形成装置１０は、データＰ２３の書き込み終了時にＡＤコンバーターの検出タイミングの到来を検知する。実施例１では切替先の電力線として電力線１５１が選択されていたが、実施例２では切替先の電力線として通信負荷が最も小さい電力線が選択される。上述したように、時刻ｔａ以降は、電力線１５１よりも電力線１５２，１５３の通信負荷は小さい。そのため、画像形成装置１０は、給紙装置３２との通信用の電力線を、電力線１５２から（電力線１５１よりも通信負荷の小さい）電力線１５３に切り替えて、データＰ２３を給紙装置３２に送信する。
【０１０５】
次に、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１４を給紙装置３１に送信し、電力線１５２を介してデータＰ２４を給紙装置３２に送信する。画像形成装置１０は、データＰ２５の書き込み終了時にＡＤコンバーター５５の検出タイミングの到来を検知する。そのため、画像形成装置１０は、給紙装置３２との通信用の電力線を、電力線１５２から電力線１５３に切り替えて、データＰ２５を給紙装置３２に送信する。
【０１０６】
なお、画像形成装置１０は、データＰ３２の書き込み終了時にＡＤコンバーターの検出タイミングの到来を検知しているが、この時点において、給紙装置３２へのデータＰ２５の送信用に電力線１５３を用いている。そのため、効率性を考慮して、画像形成装置１０は、給紙装置３３との通信用の電力線を、電力線１５３から電力線１５１に切り替えて、データＰ３２を給紙装置３３に送信する。なお、画像形成装置１０は、電力線１５３を介した給紙装置３２へのデータＰ２５の送信終了後に、電力線１５３を介してデータＰ３２を給紙装置３３に送信してもよい。その後、画像形成装置１０は、電力線１５１を介してデータＰ１５，Ｐ１６を給紙装置３１に送信し、電力線１５２を介してデータＰ２６を給紙装置３２に送信する。
【０１０７】
上記のように、画像形成装置１０が印刷状態であるときに、給紙装置３１のステッピングモーターが駆動されることによりＡ４用紙が画像形成装置１０に給紙されている場合であって、かつＡＤコンバーター５５の検出タイミングが到来したと判断された場合、ＣＰＵ５１（電力線選択部２１０）は、給紙装置３２との電力線通信に用いる電力線として、電力線１５１よりも通信負荷が小さいと考えられる電力線１５３を優先して選択する。
【０１０８】
＜利点＞
本実施の形態によると、複数の電力線を適切に用いることにより、常時、安定かつ効率的な電力線通信を実行するとともに、安定した電力供給を行なうことができる。特に、電力線通信を行なう上で問題となり得るＡＤコンバーターによる検出精度の低下、ステッピングモーターの駆動によるリトライの発生およびステッピングモーターの脱調などを防ぐことができる。
【０１０９】
また、本実施の形態によると、ノイズが重畳されることにより電力線通信に悪影響を与える可能性のある電力線は、一時的に通信用の電力線として使用されない。そのため、別途、高価なノイズ対策回路を設ける必要がなく低コスト化を図ることもできる。
【０１１０】
＜その他の実施の形態＞
上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disk  Read  Only  Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリーカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【０１１１】
プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１１２】
また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１１３】
上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。
【０１１４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像形成システム、１０  画像形成装置、２０  後処理装置、３１，３２，３３  給紙装置、５０，７０  制御回路、５１，７１  ＣＰＵ、５３，７３  メモリー、５５  ＡＤコンバーター、５７  通信インターフェイス、６０，８０  変復調回路、６２，８２  選択回路、６４  センサー回路、６６，８４  コネクタ、１００  電源装置、１０１，１０２，１０３  電源、１５１，１５２，１５３  電力線、２０４  駆動制御部、２０６  状態監視部、２０８  移行部、２１０  電力線選択部、２１２  電力線通信部、３０１，３０２，３０３  モーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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