(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部と該湾曲部の基端側に連設された可撓管部とを備える挿入部と、
前記挿入部の基端側に連設され、前記湾曲部を湾曲させるための湾曲操作レバーを有する操作部と、
前記挿入部内に配設され、前記湾曲操作レバーを介して牽引されて前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、
先端側が前記湾曲部内に配設され、前記湾曲操作ワイヤが内側を挿通し、前記湾曲操作ワイヤが牽引され移動する量に応じて前記操作部方向に移動する内側ワイヤガイドと、
先端部が、前記内側ワイヤガイドの基端部に当接し、前記内側ワイヤガイドを先端側に付勢する付勢力発生部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記内側ワイヤガイドは、予め定めた長さに設定され、先端部が前記湾曲部の長手方向中間部に設けられた当接体に当接し基端部が前記操作部内に配設され、
前記付勢力発生部材は、所定量圧縮された状態で該内側ワイヤガイドを先端側に付勢し、
前記内側ワイヤガイドよりも全長が短く、先端部が前記湾曲部の基端部に固定され、基端部が前記挿入部の基端部側よりに延出され、前記内側ワイヤガイドが移動可能に挿通される外側ワイヤガイドと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記付勢力発生部材は、圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記圧縮コイルバネは、前記操作部に固定された保持部材内に保持されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記保持部材は、前記圧縮コイルバネが収容される穴と、湾曲操作ワイヤが挿通される該穴の内径より小径な貫通孔を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記内側ワイヤガイドは、前記当接体は、前記湾曲部の長手方向中間部の内周面に対して突設する凸部であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記凸部は、前記湾曲操作ワイヤが挿通するワイヤ挿通部を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記内側ワイヤガイド及び前記外側ワイヤガイドは、コイルパイプであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に湾曲操作ワイヤの移動に伴って湾曲する湾曲部を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、内視鏡が利用されている。医師は、内視鏡の挿入部を屈曲した管腔臓器、或いは、一つの管腔から複数の管腔へと分岐する管腔臓器に挿入して、病変を観察して診断や処置を行なっている。
【０００３】
たとえば、呼吸器用の内視鏡の挿入部は、口腔や鼻腔、気管分岐部を介して気管支に挿入される。病変が肺の上葉にある場合、挿入部を気管分岐部から上葉の気管支へ挿入する際、湾曲部を大きく湾曲させて挿入する必要がある。それゆえ、呼吸器用の内視鏡では、湾曲部が２００度程度の大きな湾曲角度で湾曲する必要がある。その一方で、気管支のように細い管腔においては、湾曲部の先端側だけが小さく湾曲できることも望まれる。
【０００４】
しかし、内視鏡の湾曲部は、一般的に湾曲部基端側から曲がり始め、最後に先端側が曲がる。つまり、湾曲部は、該湾曲部を２００度、湾曲をさせるときも、３０度湾曲をさせるときも、湾曲部基端側を中心に曲がり始める。それゆえ、挿入部の先端部の位置は、湾曲操作開始時において湾曲角度の大きさに関わらず大きく移動することになる。
【０００５】
そして、挿入部の先端部の位置の移動量が大きくなることによって、病変を視野内に捉えることが難しくなる。特に、気管支の内腔の接線方向の観察、或いは、処置が実施しにくい。
【０００６】
特許文献１には、湾曲操作により湾曲する部分の長さ（以下、湾曲長と記載する）を切替え可能な内視鏡が開示されている。  
この特許文献１には、挿入部を構成する可撓管部に例えば柔軟なコイルパイプから構成された内側ガイドシースと外側ガイドシースとを配設した内視鏡が開示されている。内側ガイドシースは、外側ガイドシースの内側に配設され、該外側ガイドシースに対して挿入方向に移動可能である。
【０００７】
内視鏡の湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤは、内側ガイドシースの内側に移動可能に配設されている。外側ガイドシースの先端部は、可撓管部の先端側に固定されている。外側ガイドシースの基端部は、可撓管部の基端側に配設された止め部材に固定されている。
【０００８】
内側ガイドシースの先端部は、湾曲部の中間部に設けられた接続口金に固定されている。内側ガイドシースの基端部は、操作部に設けられた移動部材固定機構により固定または固定解除の状態にすることができるようになっている。
【０００９】
移動部材固定機構は、操作部に設けられた固定用レバーの回転操作により、内側ガイドシースの基端部の固定また固定解除を切替え可能である。そして、内側ガイドシースの基端部が固定状態にのときは、内側ガイドシースの基端部が延在方向に移動できず、湾曲部の中間部よりも先端側だけが湾曲可能となる。一方、内側ガイドシースの基端部の固定を解除したときは、内側ガイドシースの基端部が延在方向に移動でき、湾曲部は湾曲部の基端部から先端側、すなわち湾曲部全体が湾曲可能となる。  
このように、特許文献１の挿入機器は、固定用レバーの回転操作により、内側ガイドシースの基端部の固定また固定解除を切替えることによって湾曲長の切替えが可能となっている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第５４１６３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の挿入機器の構成によれば、湾曲長の切り替えを操作部に設けた固定用レバーの回転操作により行なう。このため、固定用レバーを回転操作した際に操作部が動き、該操作部の先端側に設けられている挿入部の位置が移動されて挿入機器が内視鏡の場合、観察視野が変化して該視野内の病変が当該視野内から外れてしまうおそれがある。
【００１２】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、操作部に特別の操作手段を設けること無く湾曲部の湾曲長が切り替え可能な内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の内視鏡は、湾曲部と該湾曲部の基端側に連設された可撓管部とを備える挿入部と、前記挿入部の基端側に連設され、前記湾曲部を湾曲させるための湾曲操作レバーを有する操作部と、前記挿入部内に配設され、前記湾曲操作レバーを介して牽引されて前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、先端側が前記湾曲部内に配設され、前記湾曲操作ワイヤが内側を挿通し、前記湾曲操作ワイヤが牽引され移動する量に応じて前記操作部方向に移動する内側ワイヤガイドと、先端部が、前記内側ワイヤガイドの基端部に当接し、前記内側ワイヤガイドを先端側に付勢する付勢力発生部材と、を具備している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作部に特別の操作手段を設けること無く湾曲部の湾曲長が切り替え可能な内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡の全体の構成を示す図
【図２】本発明の内視鏡の挿入部を構成する湾曲部を説明する図
【図３】本発明の内視鏡の操作部に設けられる湾曲操作レバーと、湾曲操作ワイヤと、内側ワイヤガイドと、外側ワイヤガイドと、付勢力発生部材と、の関係を説明する図
【図４Ａ】本発明の付勢力発生部材である圧縮コイルバネの第１の圧縮状態を示す図
【図４Ｂ】本発明の付勢力発生部材である圧縮コイルバネの第２の圧縮状態を示す図
【図５】本発明の湾曲部の先端側湾曲部のみが湾曲する際の動作を説明する図
【図６】本発明の湾曲部の先端側湾曲部及び基端側湾曲部が湾曲する際の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１７】
図１から図６を参照して本発明の内視鏡を説明する。    図１に示すように、本実施形態の内視鏡１は、挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設されるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。
【００１８】
挿入部２は、細長管状に形成されている。挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８を連設して形成されている。先端部６は、硬質部材で形成され、内部には撮像手段を備えた撮像装置（不図示）、照明手段（不図示）などが収納配置されている。
【００１９】
湾曲部７は、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲操作レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へ能動的に湾曲させ得るように構成された機構部位である。
【００２０】
なお、湾曲部７は、上下２方向に湾曲するタイプに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた４方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に湾曲し得る構成であってもよい。
【００２１】
可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵された撮像装置から延出されて、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される各種信号線（不図示）、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるためのライトガイド（不図示）などが挿通している。
【００２２】
操作部３は、操作者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０を有する。把持部１０の外表面には、各種内視鏡機能を操作するための操作部材と、処置具挿通部１１などが設けられている。
【００２３】
操作部３に設けられる操作部材としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行うための湾曲レバー１３、撮像手段、或いは、照明手段を操作するための複数の操作部材１４、吸引操作を行うための吸引バルブ１５、などがある。
【００２４】
処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備えている。処置具挿通部１１は、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。処置具挿通部１１には鉗子栓１２が配設される。鉗子栓１２は、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成されている。
【００２５】
ユニバーサルコード４は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。ユニバーサルコード４内には、挿入部２の先端部６から、挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線、光源装置（不図示）のライトガイドなどが挿通される。
【００２６】
内視鏡コネクタ５は、電気コネクタ部１６、ライトガイド口金１７を備えている。電気コネクタ部１６は各種信号線が接続されており、電気ケーブル（不図示）を介して外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）に接続される。ライトガイド口金１７の内部にはライトガイドバンドルが挿通されている。ライトガイド口金１７は、外部機器である光源装置に接続される。
【００２７】
図２を参照して挿入部２を構成する湾曲部７について詳しく説明する。  
図２に示すように湾曲部７は、先端部６の基端側に設けられている。湾曲部７は、複数の後述する湾曲駒と、柔軟な湾曲ゴム（図２中の２点鎖線部）と、を有して構成されている。
【００２８】
複数の湾曲駒は、ステンレスなどの金属製管状部材を加工して形成される。複数の湾曲駒は、先端部７側から順に先端湾曲駒３１ａ、複数の中間部湾曲駒３１、基端湾曲駒３１ｂである。隣り合う駒同士は、リベット２５によって回動自在に連結されている。そして、複数の中間部湾曲駒３１の間の所定の位置に境界部湾曲駒３１ｃを有している。
【００２９】
なお、先端湾曲駒３１ａから境界部湾曲駒３１ｃの前の湾曲駒３１までを先端湾曲部７ａと称し、境界部湾曲駒３１ｃから基端湾曲駒３１ｂまでを基端湾曲部７ｂと称する。
【００３０】
湾曲ゴムは、湾曲部７を構成する先端湾曲部７ａ及び基端湾曲部７ｂを水密に囲繞する。先端湾曲部７ａ及び基端湾曲部７ｂと湾曲ゴムとの間に、金属線を編組して構成した網状管を介挿するようにしてもよい。
【００３１】
先端湾曲駒３１ａの内周面には、上下方向の湾曲方向に対応する一対のワイヤ固定部３２が設けられている。ワイヤ固定部３２は、後述する湾曲操作ワイヤ４０の先端部を挿入可能な挿入孔（不図示）を有する。、湾曲操作ワイヤ４０は、該ワイヤ４０の先端部を挿入孔に挿入した状態で半田やロー付けなどによりワイヤ固定部３２に固定される。湾曲操作ワイヤ４０は、湾曲部７内、可撓管部８内を挿通して操作部３内に延出されるように長さが設定されている。
【００３２】
湾曲部７の基端側の基端湾曲駒３１ｂには可撓管８の先端側に固設される先端口金２６ａが連結される。可撓管８は、内面側からステンレス製の螺旋管２６と、金属線を編組して構成した網状管（不図示）と、それらを被覆する外皮（不図示）と、で構成され、基端部は操作部３に連結されている。
【００３３】
複数の中間部湾曲駒３１の内周面にはワイヤ受け２４が固定されている。ワイヤ受け２４は、内周面から突設する凸部であり、ワイヤ挿通部となる軸方向に沿う貫通孔が形成されている。また、境界部湾曲駒３１ｃの内周面には境界部ワイヤ受け３３が固定されている。境界部ワイヤ受け３３は、内周面から突設する凸部であり、ワイヤ受け２４と同様に貫通孔で形成されたワイヤ挿通部を有している。ワイヤ受け２４及び境界部ワイヤ受け３３のそれぞれの貫通孔にはワイヤ固定部３２から基端側に延出される湾曲操作ワイヤ４０が挿通される。
【００３４】
境界部ワイヤ受け３３の基端面側から延出される湾曲操作ワイヤ４０は、内側ワイヤガイド４３の貫通孔内に挿通される。内側ワイヤガイド４３は、コイルパイプ等予め定めた可撓性を有する金属管であって予め定めた長さに設定されている。
【００３５】
ワイヤ受け２４の貫通孔の内径は、境界部ワイヤ受け３３の貫通孔の内径より大きく設定されている。加えて、境界部ワイヤ受け３３の貫通孔の内径は、内側ワイヤガイド４３の外径より小さく設定され、ワイヤ受け２４の貫通孔の内径は内側ワイヤガイド４３の外径より大きく設定されている。
【００３６】
したがって、内側ワイヤガイド４３は、境界部ワイヤ受け３３の貫通孔に挿入できない。言い換えれば、内側ワイヤガイド４３の先端面は、境界部ワイヤ受け３３の基端面に当接する。この当接状態において、内側ワイヤガイド４３の先端部は、境界部ワイヤガイド３３よりも先端側に移動できない。  
すなわち、境界部ワイヤ受け３３は、内側ワイヤガイド４３の先端部の配置位置を規制する当接体として機能する。
【００３７】
また、内側ワイヤガイド４３の基端部は、操作部３内に延出されている。湾曲操作ワイヤ４０の基端部は、内側ワイヤガイド４３の基端面からさらに操作部３の基端方向に延出されている。
【００３８】
なお、内側ワイヤガイド４３は、該ワイヤガイド４３の先端面及び基端面が当接保持されている状態において、基端側湾曲部７ｂの湾曲を制限する湾曲制限部材としての機能を有する。そのため、内側ワイヤガイド４３は、基端側湾曲部７ｂが湾曲できない程度の曲げ強さを有するように材料及び寸法を調整して形成されている。
【００３９】
先端口金２６ａの内周面には、基端側ワイヤ受け３４が固定されている。基端側ワイヤ受け３４は、内周面から突設する凸部であり、ワイヤ受け２４及び境界部ワイヤ受け３３と同様に軸方向に沿う貫通孔が形成されている。この貫通孔の内径は、内側ワイヤガイド４３の外径より大きい。すなわち、基端側ワイヤ受け３４の貫通孔は、内側ワイヤガイド４３が挿通可能な内側ワイヤガイド挿通部である。
【００４０】
基端側ワイヤ受け３４の基端面には、コイルパイプ等予め定めた可撓性を有する金属管であって予め定めた長さに設定された外側ワイヤガイド４４の先端面が配置される。
【００４１】
外側ワイヤガイド４４の内径は、内側ワイヤガイド４３の外径より大きく設定されており、該内側ワイヤガイド４３が蛇行すること無く挿通可能である。外側ワイヤガイド４４の先端部は、基端側ワイヤ受け３４に一体に固定される。
【００４２】
一方、外側ワイヤガイド４４の基端部側は、例えば図３に示すように操作部３内の構造部材５１に対して、例えば圧接板５６を介して押圧固定される。外側ワイヤガイド４４の基端は、内側ワイヤガイド４３の基端よりも挿入部２の基端部側に位置している。つまり、外側ワイヤガイド４４の全長は、内側ワイヤガイド４３の全長より短く設定されている。  
なお、外側ワイヤガイド４４の基端部側の固定は、圧接板５６による押圧固定に限定されるものでは無く、他の固定方法であってもよい。
【００４３】
外側ワイヤガイド４４の基端面から延出される内側ワイヤガイド４３の基端部は、操作部３内に設けられた図３に示す構造部材５１に固設されたバネ受け４７内に配設される。図４Ａに示すように内側ワイヤガイド４３の基端面は、保持部材であるバネ受け４７に保持された付勢力発生部材である圧縮コイルバネ４６の先端部に当接して配置される。
【００４４】
圧縮コイルバネ４６は、バネ受け４７に形成された収納穴４７ｈ内に配設される。バネ受け４７には、収納穴４７ｈと、ワイヤ挿通孔４７ｗと、が形成されている。収納穴４７ｈには内側ワイヤガイド４３の基端側部及び圧縮コイルバネ４６が収納される。
【００４５】
ワイヤ挿通孔４７ｗは、湾曲操作ワイヤ４０が挿通配置される、収納穴４７ｈの空間と外部とを連通する貫通孔である。ワイヤ挿通孔４７ｗの内径は、収納穴４７ｈの内径より小径である。収納穴４７ｈ内に収納穴内に収納された圧縮コイルバネ４６の基端面は、開口４７ｗｍを有する底面４７ｈｄに当接配置される。
【００４６】
圧縮コイルバネ４６の付勢力は、予め定めた値に設定されている。  
具体的に、圧縮コイルバネ４６は、湾曲部７がストレート状態のとき、先端面が境界部ワイヤ受け３３の基端面に当接している内側ワイヤガイド４３の基端面を付勢力Ｆ１で押圧するように設定されている。  
このとき、圧縮コイルバネ４６は、内側ワイヤガイド４３の基端面と底面４７ｈｄとの間に挟まれて自然状態よりも所定の長さ短く弾性変形された第１の圧縮状態である。
【００４７】
一方、内側ワイヤガイド４３は、圧縮コイルバネ４６からの付勢力Ｆ１を受けることで、自然状態よりも所定の長さ短く変形されて可撓性が損なわれた状態、言い換えれば、上述した基端側湾曲部７ｂが湾曲できない程度の曲げ強さに維持される。
【００４８】
この状態の内側ワイヤガイド４３は、基端側湾曲部７ｂの軸方向全範囲、及び外側ワイヤガイド４４内に存在し、基端側湾曲部７ｂは、撓み難い状態に維持された内側ワイヤガイド４３によって湾曲が制限された状態になる。
【００４９】
すなわち、湾曲部７は、該湾曲部７がストレート状態のとき、湾曲操作ワイヤ４０の牽引が開始されたとき、先端側湾曲部７ａのみが湾曲を開始する。そして、湾曲操作ワイヤ４０の牽引に伴って先端側湾曲部７ａの湾曲角度が増大していく。
【００５０】
先端側湾曲部７ａの湾曲角度の増大に伴って、牽引される湾曲操作ワイヤ４０と内側ワイヤガイド４３との間の摩擦力が増加していく。そして、摩擦力が増加することによって湾曲操作ワイヤ４０の牽引に伴って内側ワイヤガイド４３が摺動されるようになる。  
そして、内側ワイヤガイド４３の基端側への摺動移動に伴って圧縮コイルバネ４６には圧縮力Ｆ２が付与されていく。
【００５１】
ここで、圧縮力Ｆ２が付勢力Ｆ１を超えると、圧縮コイルバネ４６は、湾曲部７がストレート時の初期状態よりも圧縮されて短くなっていく。このとき、内側ワイヤガイド４３が基端側へ移動されて、該内側ワイヤガイド４３の先端面が境界部ワイヤ受け３３の基端面から離れ始める。
【００５２】
湾曲操作ワイヤ４０が更に牽引されて圧縮力Ｆ２がさらに増大していくことで、圧縮コイルバネ４６はさらに縮められる。この結果、内側ワイヤガイド４３の先端面がさらに基端側に移動されて、内側ワイヤガイド４３による基端側湾曲部７ｂの湾曲制限が解除されていく。この結果、先端側湾曲部７ａに加えて、基端側湾曲部７ｂが湾曲可能となる。そして、図４Ｂに示すように圧縮コイルバネ４６が密着状態である第２の圧縮状態になることによって湾曲部７の湾曲長が最大になって最も大きな湾曲角度で湾曲する。
【００５３】
なお、本実施形態において、内側ワイヤガイド４３、外側ワイヤガイド４４、及び圧縮コイルバネ４６は、湾曲長変更機構３０を構成する。  
また、付勢力発生部材は、圧縮コイルバネ４６に限定されるものでは無く、圧縮力に対して反発力を発生する部材であれば、例えばゴム部材、弾性樹脂部材等であってもよい。
【００５４】
上述のように構成された内視鏡１の作用を説明する。  
操作者が、湾曲レバー１３をニュートラル位置（湾曲部７がストレート状態のときの位置）から回動することで、湾曲操作ワイヤ４０が牽引される。湾曲部７がストレート状態のとき、圧縮コイルバネ４６は、第１の圧縮状態であり、内側ワイヤガイド４３の先端面が圧縮コイルバネ４６の付勢力Ｆ１で境界部ワイヤ受け３３の基端面に当接されている。
【００５５】
この状態において、湾曲部７の先端側湾曲部７ａは、湾曲可能であるが、基端側湾曲部７ｂは内側ワイヤガイド４３によって動作が制限されて湾曲できない。
【００５６】
湾曲操作ワイヤ４０の牽引量が少ない間、すなわち、先端側湾曲部７ａの湾曲角度が小さい間、湾曲操作ワイヤ４０を牽引する力は小さいため、湾曲操作ワイヤ４０と内側ワイヤガイド４３との間の摩擦力が小さい。このため、圧縮力Ｆ２は、付勢力Ｆ１を超えず、圧縮コイルバネ４６は第１の圧縮状態に維持される。そのため、先端側湾曲部７ａの湾曲角度が小さいうち、内側ワイヤガイド４３が基端側湾曲部７ｂの湾曲を制限して基端側湾曲部７ｂが湾曲できない。
【００５７】
これにより、図５に示すように湾曲操作ワイヤ４０の牽引量が少なく、小さな湾曲角度の間は、湾曲部７の先端側湾曲部７ａのみが湾曲長が短いままで湾曲する。言い換えれば、湾曲長が短い状態で、且つ小さい角度の湾曲が可能となる。
【００５８】
この状態からさらに湾曲レバー１３を回動させて湾曲操作ワイヤ４０を牽引すると、先端側湾曲部７ａの湾曲角度が大きくなるにしたがって湾曲操作ワイヤ４０と内側ワイヤガイド４３との間の摩擦力が徐々に大きくなる。
【００５９】
そして、内側ワイヤガイド４３が湾曲操作ワイヤ４０の牽引に伴って摺動されていくことによって圧縮コイルバネ４６に与える圧縮力Ｆ２が徐々に上昇して付勢力Ｆ１を超えるようになる。
【００６０】
すると、圧縮コイルバネ４６は、第１の圧縮状態に比べて縮み量が徐々に増大していく。この結果、、内側ワイヤガイド４３が徐々に基端側に移動していく。言い換えれば、内側ワイヤガイド４３の先端面の位置が基端側湾曲部７ｂ内において基端側に移動して、基端側湾曲部７ｂの湾曲の制限が先端側から徐々に解除されていく。
【００６１】
そして、基端側湾曲部７ｂは、圧縮コイルバネ４６の縮み量が第１の圧縮状態から第２の圧縮状態に向かって増大するにしたがって内側ワイヤガイド４３が基端側に移動していくことにより、湾曲の制限が解除されて曲がりやすくなる。
【００６２】
その結果、図６に示すように先端側湾曲部７ａに加えて基端側湾曲部７ｂも湾曲可能となる。そして、先端側湾曲部７ａと基端側湾曲部７ｂの両方が湾曲することにより、湾曲部７の湾曲長が長くなり、且つ、湾曲部７が大きな湾曲角度で湾曲可能となる。
【００６３】
なお、先端側湾曲部７ａ及び基端側湾曲部７ｂの両方を湾曲をさせた後、湾曲レバー１３をニュートラル位置に戻していくと、内側ワイヤガイド４３が先端側に移動されて基端側湾曲部７ｂは再び曲がり難くなり、図５に示すように先端側湾曲部７ａのみが湾曲する湾曲長が短い状態に戻る。そして、湾曲レバー１３がニュートラル位置に戻ると、湾曲部はストレートの状態に戻る。
【００６４】
このように、内視鏡１の湾曲部７は、湾曲長変更機構３０を備えることによって、湾曲レバー１３を操作して牽引される湾曲操作ワイヤ４０の牽引量に応じて湾曲部７の湾曲長を変更することができる。そして、湾曲レバー１３の回動量が少なく小さい湾曲角度であるとき、湾曲部７の先端側湾曲部７ａのみが湾曲して、短い湾曲長での湾曲を実現する。
【００６５】
これに対して、湾曲レバー１３の回動量が多く大きい湾曲角度であるとき、湾曲部７の先端側湾曲部７ａおよび基端側湾曲部７ｂの両方が湾曲して長い湾曲長での湾曲を実現する。
【００６６】
この構成によれば、特別な湾曲長切替えレバーなどの操作部材を必要とせず、容易に湾曲角度に応じた湾曲長の変更が可能である。また、特別な操作を行うこと無く湾曲レバー１３を操作して回動量が多くなることによって湾曲長が変更されるため、内視鏡の観察視野が移動する不具合が解消される。加えて、操作部に操作部材として湾曲長切替レバーなどが不要であることから、湾曲長切替可能な内視鏡であるにも関わらず通常の内視鏡と同様な操作性を得られるという特筆すべき効果をも有する。
【００６７】
なお、圧縮コイルバネ４６のバネ定数を適宜設定することによって付勢力を変化させて様々な湾曲長の変化が可能になる。たとえば、バネ定数をより小さく設定することで、わずかな湾曲角度の変化で圧縮コイルバネ４６がより縮みやすくなって速やかな湾曲長の切り替えが可能となる。これとは逆に、バネ定数を大きく設定することで、湾曲角度が大きくても圧縮コイルバネ４６の縮み量が小さく、緩やかに湾曲長の切り替えが行なわれる。
【００６８】
なお、このような湾曲長の変化の特性の違いは、管腔臓器の内径、或いは、曲がり具合に応じて設定する。
【００６９】
本発明は、上述した各実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。また、本発明は医療用の内視鏡について実施の形態を説明したが、化学プラント、航空機のエンジンなど、いわゆる工業用の内視鏡にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…内視鏡  ２…挿入部  ３…操作部  ４…ユニバーサルコード  ５…コネクタ
６…先端部  ７…湾曲部  ７ａ…先端側湾曲部  ７ｂ…基端側湾曲部  ８…可撓管部
２４…ワイヤ受け  ３１…中間部湾曲駒  ３１ａ…先端湾曲駒  ３１ｃ…境界部湾曲駒
３２…ワイヤ固定部  ３３…境界部ワイヤ受け  ４０…湾曲操作ワイヤ
４３…内側ワイヤガイド  ４４…外側ワイヤガイド  ４６…圧縮コイルバネ
４７…バネ受け  ４７ｈ…収納穴  ４７ｈｄ…底面  ４７ｗ…ワイヤ挿通孔
４７ｗｍ…開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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