(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にコイルが巻回された筒状のボビンと、前記コイルの外側に配設された帰還磁路と、該帰還磁路に連結されると共に前記ボビンの一端側を閉塞する固定極と、前記ボビンに摺動自在に挿入されたプランジャとを有するプランジャ型ソレノイドにおいて、
前記プランジャは、筒状の前記ボビンに摺動自在に挿入された筒状部、および該筒状部内に摺動自在に挿入され、一端に出力用の外部接続部が形成された棒状部を有する二重構造のプランジャに形成され、
前記筒状部に、前記棒状部に当接して前記筒状部に対して前記棒状部の前記固定極から離反する方向への移動を規制し、前記筒状部に対して前記棒状部の前記固定極に接近する方向への移動をフリーとする係合部が設けられ、
前記筒状部材の前記係合部と前記棒状部との間にコイルバネが配設され、
前記コイルに通電されて前記筒状部が前記固定極方向に吸引されて移動する際、前記係合部が前記棒状部に前記コイルバネを介して当接して前記棒状部が前記筒状部と連動して前記固定極方向に移動すると共に前記コイルバネが圧縮され、前記筒状部が前記固定極に近接もしくは当接して移動を停止した後、前記棒状部がさらに前記固定極方向に吸引されて移動し前記固定極に吸着される際、前記棒状部に、ソレノイドの電磁石からの吸引力に加えて、前記コイルバネが伸長することによる前記コイルバネからの反発力が相乗作用することを特徴とする二重プランジャ型ソレノイド。
【請求項２】
前記係合部が、前記棒状部に形成された段差壁に前記コイルバネを介して当接することを特徴とする請求項１記載の二重プランジャ型ソレノイド。
【請求項３】
前記固定極の、前記プランジャに対向する側の内端面に、テーパー壁を有し前記内端面側が広く開口する錐状の凹部が形成され、
前記筒状部の、前記固定極側の先端部が、外壁がテーパー壁となる先細の凸部に形成され、
前記棒状部の、前記固定極側の先端部が、前記固定極の錐状の凹部に対応する先細の錐状の凸部に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の二重プランジャ型ソレノイド。
【請求項４】
前記筒状部が、前記固定極に対して微細なギャップを介して近接するか、もしくは前記固定極に対して先端部が微小面積で接触して当接するように設定されていることを特徴とする請求項３記載の二重プランジャ型ソレノイド。
【請求項５】
前記筒状部が前記固定極に近接もしくは当接して移動を停止する際、前記コイルバネが線材間がほぼ接触する程度に最大に圧縮されることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の二重プランジャ型ソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二重プランジャ型ソレノイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
プランジャ型ソレノイドは、単純な構造で使いやすい原動力機器として古くから使用されてきた。電気系統の制御も単純で電源を入り切りするだけでよく、駆動工程の管理も不要であり、小型機器や低廉価格の機器には不可欠の電気機器である。
【０００３】
プランジャ型ソレノイドは種々の構造のものがある（例えば特許文献１：特開２０１２−２８４４９号公報）。
図９Ａ、図９Ｂは、プランジャ型ソレノイド１０の基本構造を示す断面図である。
プランジャ型ソレノイド１０は、外周にコイル１１が巻回された筒状のボビン１２と、コイル１１の外側に配設されたヨーク（帰還磁路）１３と、ヨーク１３に連結されて設けられ筒状のボビン１２の一端側を閉塞する固定極１４と、ボビン１２に摺動自在に挿入されたプランジャ１５とを有する。プランジャ１５の一端には、外部機器が接続される出力用の外部接続部１６を有する。１７はリード線である。
【０００４】
プランジャ１５の先端部は、テーパー壁を有する錐状の凸部１８に形成され、また、対向する固定極１４の内端面には、凸部１８に対応する錐状の凹部１９が形成されている。
コイル１１に通電されると、プランジャ１５が吸引されて固定極１４方向に移動、吸着され（図９Ｂ）これにより外部機器が駆動されることになる。
図５、図７のグラフにおける曲線１０Ａは、上記一般的なプランジャ型ソレノイド１０の吸引力特性を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２８４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５、図７のグラフにおいて、横軸はプランジャ１５の先端面と固定極１４の凹部１９の内端面との間の距離（ｍｍ）、縦軸は吸引力（ｇ）である。
図５、図７に明らかなように、プランジャ１５が固定極１４から離れているストローク開始時は吸引力が低く、プランジャ１５が固定極１４に吸着される直前のストローク終点で吸引力が最大となる。
ところで、外部機器は、通常、静止状態からの駆動初期において負荷が最も大きく、大きな駆動力を必要とする場合が多く、駆動開始後は負荷が小さくなり、それ程大きな駆動力を必要としないケースがほとんどである。
【０００７】
しかるに、従来の一般的なプランジャ型ソレノイド１０は、上記のように、外部機器の駆動に要請される駆動力とは逆の吸引力特性を有し、上記のようにストローク開始時において吸引力が最も低く、そのため必要な初期駆動力を得るため、必要以上に大型の装置としなければならないという根本的な課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、その目的とするところは、従来のソレノイドの吸引力特性を改良し、ストローク前半に大きな吸引力をもち、さらに後半ストロークにも必要な駆動力を得ることができる二重プランジャ型ソレノイドを提供することにある。
【０００９】
本発明に係る二重プランジャ型ソレノイドは、外周にコイルが巻回された筒状のボビンと、前記コイルの外側に配設された帰還磁路と、該帰還磁路に連結されると共に前記ボビンの一端側を閉塞する固定極と、前記ボビンに摺動自在に挿入されたプランジャとを有するプランジャ型ソレノイドにおいて、前記プランジャは、筒状の前記ボビンに摺動自在に挿入された筒状部、および該筒状部内に摺動自在に挿入され、一端に出力用の外部接続部が形成された棒状部を有する二重構造のプランジャに形成され、前記筒状部に、前記棒状部に当接して前記筒状部に対して前記棒状部の前記固定極から離反する方向への移動を規制し、前記筒状部に対して前記棒状部の前記固定極に接近する方向への移動をフリーとする係合部が設けられ、前記筒状部材の前記係合部と前記棒状部との間にコイルバネが配設され、前記コイルに通電されて前記筒状部が前記固定極方向に吸引されて移動する際、前記係合部が前記棒状部に前記コイルバネを介して当接して前記棒状部が前記筒状部と連動して前記固定極方向に移動すると共に前記コイルバネが圧縮され、前記筒状部が前記固定極に近接もしくは当接して移動を停止した後、前記棒状部がさらに前記固定極方向に吸引されて移動し前記固定極に吸着される際、前記棒状部に、ソレノイドの電磁石からの吸引力に加えて、前記コイルバネが伸長することによる前記コイルバネからの反発力が相乗作用することを特徴とする。
【００１０】
前記係合部が、前記棒状部に形成された段差壁に前記コイルバネを介して当接するようにすることができる。
前記固定極の、前記プランジャに対向する側の内端面に、テーパー壁を有し前記内端面側が広く開口する錐状の凹部を形成し、前記筒状部の、前記固定極側の先端部を、外壁がテーパー壁となる先細の凸部に形成し、前記棒状部の、前記固定極側の先端部を、前記固定極の錐状の凹部に対応する先細の錐状の凸部に形成することができる。
【００１１】
前記筒状部を、前記固定極に対して微細なギャップを介して近接するか、もしくは前記固定極に対して先端部が微小面積で接触して当接するように設定すると好適である。
前記コイルバネに、前記筒状部が前記固定極に近接もしくは当接して移動を停止する際、前記コイルバネの線材間がほぼ接触する程度に最大に圧縮されるバネを用いると好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ストローク前半に大きな吸引力をもち、後半ストロークにも、ソレノイドの電磁石からの吸引力に加えて、コイルバネが伸長することによるコイルバネからの反発力が相乗作用することから駆動機器に対する必要な駆動力を得ることができ、また大きなストローク長に設計でき、小電力化、小型化ができる二重プランジャ型ソレノイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に係るソレノイドの断面図であり、Ａはストローク開始時の断面図、Ｂはストローク中間時の断面図、Ｃはストローク終点における断面図である。
【図２】筒状部の先端凸部が固定極のテーパー壁に線接触した状態を示す説明図である。
【図３】筒状部の先端凸部が固定極のテーパー壁に微小隙間を開けて近接した状態を示す説明図である。
【図４】係合部と支持板との間にスペーサを配設した状態を示す断面図である。
【図５】従来型ソレノイドと第１の実施の形態にかかる３種のソレノイドの吸引力特性を示すグラフである。
【図６】第２の実施の形態に係るソレノイドの断面図であり、Ａはストローク開始時の断面図、Ｂは第１ストローク終了時の断面図、Ｃは第２ストローク開始後の断面図、Ｄは第２ストローク終点における断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係るソレノイドと従来型ソレノイドの吸引力特性を示すグラフである。
【図８】ドアロック機構にソレノイドを用いた状態を示す説明図である。
【図９】従来型ソレノイドの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下本実施の形態に係る二重プランジャ型ソレノイドについて、添付図面を参照し、詳細に説明する。
図１Ａ、図Ｂ、図Ｃは本実施の形態（第１の実施の形態）に係る二重プランジャ型ソレノイド２０を示す断面図であり、図１Ａはストローク開始時の断面図、図１Ｂはストローク中間時の断面図、図１Ｃはストローク終点における断面図である。
本実施の形態における二重プランジャ型ソレノイド（以下単にソレノイドと言うことがある）２０は、プランジャ以外の構成は従来のソレノイドの構成をそのまま採用できる。
【００１５】
すなわち、ソレノイド２０は、外周にコイル２１が巻回された樹脂製の筒状のボビン２２と、コイル２１の外側に配設された磁性材料からなる断面コの字状のヨーク（帰還磁路）２３と、ヨーク２３に連結されて設けられ筒状のボビン２２の一端側に進入し該一端側を閉塞する磁性材料からなる固定極２４を有する。固定極２４の内端面には、テーパー壁２５ａを有する円錐台状（錐状）の凹部２５が形成されている。凹部２５は固定極２４の内端面側に広く開口する。２６はボビン２２のフランジ端面に当接して、ボビン２２をヨーク２３内に保持する磁性材料からなる支持板であり、ヨーク２３の開口端側に固定されている。なお、リード線の図示は省略した。
【００１６】
本実施の形態では、プランジャ２８の構造に特徴がある。
本実施の形態におけるプランジャ２８は、筒状のボビン２２に摺動自在に挿入される磁性材料からなる筒状部３０、および該筒状部３０内に摺動自在に挿入され、一端に出力用の外部接続部３２が形成された磁性材料からなる棒状部３４を有する二重構造のプランジャ２８に形成されている。筒状部３０と棒状部３４との間の摺動抵抗を低減するために、両者の接触部に摺動性皮膜を形成するとよい。
【００１７】
棒状部３４は、筒状部３０内に位置する大径部３４ａと筒状部３０外に位置する小径部３４ｂを有する。
筒状部３０には、棒状部３４の段差壁３４ｃに当接して筒状部３０に対して棒状部３４の固定極２４から離反する方向への移動を規制し、筒状部３０に対して棒状部３４の固定極２４に接近する方向への移動をフリーとする係合部３６が設けられている。
係合部３６は、本実施の形態では、筒状部３０の後端部に固定されたキャップ状に形成されている。キャップ状の係合部３６の端面壁を小径部３４ｂが挿通し、該端面壁が段差壁３４ｃに当接する。
【００１８】
キャップ状の係合部３６は、筒状部３０の外周に設けた周溝にキャップの端部に設けた爪部が嵌入することで筒状部３０の後端部に固定されている。なお、係合部は、筒状部３０の後端部から内方に向けて筒状部と一体的に突出し、段差壁３４ｃに当接するフランジ部（図示せず）であってもよい。
【００１９】
前記のように固定極２４の、プランジャ２８に対向する側の内端面にテーパー壁２５ａを有する円錐台状の凹部２５が形成されている。
また図２の部分拡大図に示すように、筒状部３０の、固定極２４側の先端部が、外壁がテーパー壁３０ａとなる先細の凸部３０ｂに形成されている。
また棒状部３４の、固定極２４側の先端部が、固定極２４の円錐台状の凹部２５に対応する先細の円錐台状（錐状）の凸部３４ｄに形成されている。
【００２０】
筒状部３０は、吸引されて固定極２４に吸着されたときに、図２に示すように、凸部３０ｂのテーパー壁３０ａの先端部が、凹部２５のテーパー壁２５ａに線接触して当接するようにするのが好適である。あるいは線接触でなくとも、接触面積が小さくなるように設計するのが好ましい。このように、微小面積で接触するようにすることで、筒状部３０の先端部と固定極２４との間での磁束の短絡を少なくでき、第２ストロークの吸引力（棒状部３４の吸引力）を大きくすることができる。
【００２１】
あるいは、図３に示すように、筒状部３０が吸引されて固定極２４に最接近した際に、筒状部３０の凸部３０ｂの先端縁と固定極２４のテーパー壁２５ａとの間に極小の間隙があくように設定するとよい。このようにすることで、両者間での磁束の短絡を少なくでき、第２ストロークの吸引力を大きくすることができる。
なお、上記のように極小の間隙があくようにするため、図４（第２の実施の形態図）に示すように、筒状部３０に、支持板２６に当接するスペーサ３７を設けるようにするとよい。
【００２２】
本実施の形態（第１の実施の形態）に係る二重プランジャ型ソレノイド２０は上記のように構成されている。
続いてソレノイド２０の動作について説明する。
棒状部３４が外部接続部３２において外部機器（図示せず）に接続される。棒状部３４は固定極２４に対して初期設定ストローク分だけ離反状態にある。
筒状部３０は、棒状部３４上でフリー状態にある。
コイル２１に通電すると、吸引力が発生し、プランジャ（筒状部３０および棒状部３４）２８は固定極２４方向に吸引される。
【００２３】
筒状部３０は当初は無負荷状態であるので、筒状部３０が固定極２４方向に強く吸引され、移動する。そしてその途中で係合部３６が段差壁３４ｃに当接し、筒状部３０が棒状部３４を引き連れて（筒状部３０と棒状部３４とが一体極となって）固定極２４方向に移動する。なお、棒状部３４の外側にある筒状部３０の方に棒状部３４よりも多くの磁束が通ることから、筒状部３０が率先して固定極２４方向に移動する状態にある。筒状部３０と棒状部３４の断面積を調整することで、各々に及ぼされる吸引力の調整が可能となる。また、筒状部３０の先端の断面積や、固定極２４との間のギャップを調整することでも、筒状部３０に及ぼされる吸引力の調整が可能となる。
【００２４】
筒状部３０の先端部の凸部３０ｂが固定極２４に最接近、もしくは当接して吸着した位置で筒状部３０の固定極２４方向への移動は停止し（図１Ｂ：第１ストローク）、以後は、棒状部３４が固定極２４方向に吸引されて移動し、最終ストロークまで外部機器を引き続け、固定極２４に吸着されることになる（図１Ｃ：第２ストローク）。
【００２５】
図５に、従来型のソレノイド１０Ａと、本実施の形態にしたがって作製した３種の二重プランジャ型ソレノイド２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの吸引力特性を示す。
ソレノイド２０Ｂは、筒状部３０の先端部の凸部３０ｂが固定極２４に最接近、もしくは当接して吸着した位置での、棒状部３４の先端面と固定極２４の凹部２５の内底面との距離（ギャップ）が約３ｍｍとなるように設計したソレノイドである。ソレノイド２０Ｃは、上記ギャップが約４ｍｍとなるように設計したソレノイドであり、ソレノイド２０Ｄは、上記ギャップが約５ｍｍとなるように設計したソレノイドである。
なお、ソレノイド１０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのいずれも２４Ｖ用、１Ａのソレノイドとした。
【００２６】
図５に示すように、本実施の形態に係るソレノイド２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのいずれも、筒状部３０の先端部の凸部３０ｂが固定極２４に接近するにつれて吸引力が大きくなり、図２あるいは図３に示す、筒状部３０の先端部の凸部３０ｂが固定極２４に最接近、もしくは当接して吸着した状態で吸引力が最大（約１４００ｇ）になり、従来型のソレノイド１０Ａの最大吸引力（約１５００ｇ）のほぼ９０％程度の吸引力が得られる（曲線２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄにおける頂点）。
【００２７】
図５に示す曲線２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから明らかなように、第２ストロークが始まった直後に棒状部３４への吸引力は急激に大きく低下する。ソレノイド２０Ｄの場合は吸引力が約３００ｇまで低下し、ソレノイド２０Ｃの場合は約４００ｇまで低下し、ソレノイド２０Ｂの場合は約６００ｇまで低下する。
なお３種類のソレノイド２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄと従来型のソレノイド１０Ａは、プランジャ以外のものの構造を同一のものとした。
また吸引力の測定は、エアギャップ（図５、図７における横軸）を種々に設定しつつ、その都度フォースゲージで吸引力を計測する簡易な方法を採用した。
【００２８】
上記のように第２ストロークの開始直後に吸引力が低下するのは、棒状部３４が筒状部３０で磁気的に多少なりとも遮蔽されるからと考えられる。
このように、第２ストロークで吸引力が低下しても、大きな負荷がかかる駆動初期において、第１ストロークでの大きな吸引力で駆動を開始できるので、負荷が小さくなっている第２ストロークの段階で吸引力が低下しても、外部機器の駆動は良好に行える。
【００２９】
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄはソレノイド２０の第２の実施の形態を示す断面図である。第１の実施の形態と同一の部材は同一の符号を付し、その説明は省略する。
本実施の形態では、係合部（キャップ状の係合部の内底面）３６と棒状部３４の段差壁３４ｃとの間にバネ３８を配設した。バネ３８は圧縮コイルバネが好ましい。
【００３０】
コイル２１に通電すると、プランジャ（筒状部３０、棒状部３４）２８が固定極２４方向に吸引され、移動を開始する（図６Ａ）。
筒状部３０の移動途中で係合部３６がバネ３８を介して段差壁３４ｃに当接し、以後筒状部３０が棒状部３４を引き連れて移動する。
稼働時、外部機器からの負荷が吸引方向の反対方向に引く力として働くため、バネ３８は負荷量に応じた変位量を引き起こす（すなわち圧縮される）。
筒状部３０の先端部の凸部３０ｂが固定極２４に最接近（図４）、もしくは当接して吸着した位置で筒状部３０の固定極２４方向への移動は停止し（図６Ｂ：第１ストローク）、以後は、棒状部３４が固定極２４方向に吸引されて移動し、固定極２４に吸着されることになる（図６Ｄ：第２ストローク）。
【００３１】
第２ストローク開始後、棒状部３４には引き続き電磁力が作用し、吸引され、固定極方向への移動を開始する。その際、筒状部３０は移動が停止しているので、圧縮されているバネ３８が伸長を開始し、上記のように棒状部３４には電磁石の吸引力のほかバネ３８からの反発力が作用する。すなわち、棒状部３４には、電磁石からの吸引力に加えてバネ３８からの反発力が相乗作用し、これにより、駆動機器に大きな駆動力が作用することになる。
【００３２】
第１ストローク中、バネ３８は圧縮され、第１ストロークの最終で筒状部３０に対する吸引力が最大となるが、このとき、バネ３８として、図６Ｂに示すように、コイルバネの線材間がほぼ接触する程度に最大に圧縮されるバネ３８を用いると好適である。これにより、第２ストローク開始時に、バネ３８から最大の反発力が得られ、また、バネ３８が伸びきるまで第２ストロークの間の長期に亘ってバネ３８からの反発力を受けることができ、駆動力が緩やかに低下し、駆動力の最低下位置が第２ストロークの終わりに近い方となるので（電磁力による吸引力が大きくなるので）、全体として駆動力の低下もそれほど大きくなくなり、好適である。
【００３３】
図７のグラフにおける曲線２０Ｅは、図５における曲線２０Ｄの吸引力が生じるソレノイド２０Ｄと同一のソレノイドに、上記バネ３８を組み込んだソレノイド２０Ｅを用いた場合における吸引力特性を示すグラフである。
ソレノイド２０Ｅの場合、第１ストローク開始時における必要吸引力を約１０００ｇとすると、第１ストローク開始時における前記ギャップは前記と同様に約６．３ｍｍで、約１．３ｍｍ移動した第１ストローク終了時で最大の約１４００ｇの吸引力となり、第２ストローク開始後は、上記のように、バネ３８からの反発力も作用することから、曲線２０Ｄのような急激な駆動力の低下はなく、緩やかとなり、最低でも約６００ｇの駆動力となり（ギャップが２．５ｍｍと第２ストロークの終わりに近い）、最終的に約８００ｇの駆動力なる。
【００３４】
上記のように、バネ３８を介挿することによって、図７の曲線２０Ｅのように、全ストローク長を大きくとっても、第１ストローク開始時に大きな駆動力を得ることができるだけでなく、第２ストローク開始後も、バネ３８からの反発力が加わることから駆動力の急激な低下がなく、大きな駆動力が得られるという効果がある。
【００３５】
因みに、従来型のソレノイドの場合には、ストローク開始時に例えば１０００ｇの駆動力が必要とする際には、図５、図７から明らかなように全ストローク長が３ｍｍとなってしまい、使用できる駆動機器が限定されてしまう。そのため、大きなストローク長を得ようとすれば、大型のソレノイドが必要となり、消費電力も大きくなってしまう。
【００３６】
図８は、ドアのロック機構にソレノイドを用いた説明図である。
図８Ａは、従来のソレノイド１０を用いた場合、図８Ｂは、本実施の形態に係るソレノイド２０を用いた場合を示す。
従来型のソレノイド１０を用いた場合、プランジャ１５のストロークを大きく確保できないため、プランジャ１５をカム構造のリンク機構４０を介してラッチ４２に連結している。これによりストロークは確保できるものの、ソレノイド１０に出力の大きな大型のソレノイド１０を用いなければならない。
これに対して、本実施の形態におけるソレノイド２０は、上記のように、ソレノイド２０自体で必要なストロークを確保できるので、プランジャ２８（棒状部３４）を直にラッチ４２に連結できる。ソレノイド２０自体も小型、小電力のものでよくなる。
【００３７】
なお、上記各場合における駆動力（吸引力）は、前記のようにフォースゲージ（プッシュプルゲージ）で簡易に計測したものであるが、グラム（ｇ）で表示した駆動力の大きさは、ソレノイドの大きさ等によって変わってくるものであり、絶対的数字ではないことを付言する。
【符号の説明】
【００３８】
２０  二重プランジャ型ソレノイド
２１  コイル
２２  ボビン
２３  ヨーク（帰還磁路）
２４  固定極
２５  凹部
２５ａ  テーパー壁
２６  支持板
２８  プランジャ
３０  筒状部
３２  外部接続部
３４  棒状部
３４ａ  大径部
３４ｂ  小径部
３４ｃ  段差壁
３４ｄ  凸部
３６  係合部
３７  スペーサ
３８  バネ
４０  リンク機構
４２  ラッチ
【要約】
【課題】従来のソレノイドの吸引力特性を改良し、ストローク前半に大きな吸引力をもち、さらに後半ストロークにも必要な吸引力を得ることができる二重プランジャ型ソレノイドを提供する。
【解決手段】プランジャ２８が、ボビン２２に摺動自在に挿入された筒状部３０、および筒状部３０内に摺動自在に挿入された棒状部３４を有するプランジャ２８に形成され、筒状部３０に、棒状部３４に当接して筒状部３０に対して棒状部３４の固定極２４から離反する方向への移動を規制し、筒状部３０に対して棒状部３４の固定極２４に接近する方向への移動をフリーとする係合部３６が設けられ、コイル２１に通電されて筒状部３０が固定極２４方向に吸引されて移動する際、係合部３６が棒状部３４に当接して棒状部３４が筒状部３０と連動して固定極２４方向に移動すると共に、筒状部３０が固定極２４に当接して移動を停止した後、棒状部３４がさらに固定極２４方向に吸引されて移動し固定極２４に吸着される。
【選択図】図１【図１】
0006719014.tif 000002
【図２】
0006719014.tif 000003
【図３】
0006719014.tif 000004
【図４】
0006719014.tif 000005
【図５】
0006719014.tif 000006
【図６】
0006719014.tif 000007
【図７】
0006719014.tif 000008
【図８】
0006719014.tif 000009
【図９】
0006719014.tif 000010