(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鉢苗が載置される鉢苗載置部と、移植機本体の移動に伴い前記鉢苗載置部から引き出された１条の連続鉢苗を整列させる鉢苗案内部と、前記鉢苗案内部により整列させた連続鉢苗を圃場へ繰り出す鉢苗繰出部と、を備える苗移植機であって、
前記移植機本体の移動に伴い圃場に植付溝を成形する作溝部と、
前記鉢苗繰出部から繰り出された連続鉢苗を受け入れる底溝を、前記作溝部により成形された前記植付溝の底部に形成する溝切部と、を備え、
前記作溝部は、左右対称に形成されて前後方向に沿って水平に延びる一対の整形壁を備え、
前記溝切部は、前記一対の整形壁の後部を切り欠くことで形成した切欠部を囲うようにして前記作溝部の後端部下側に設けられる、ことを特徴とする植付溝同時成形苗移植機。
【請求項２】
前記作溝部は、前記一対の整形壁の前端に連続して設けられて船首状に形成された一対の作溝壁を備えることを特徴とする請求項１に記載の植付溝同時成形苗移植機。
【請求項３】
前記作溝部は、前記植付溝をＶ溝形状または台形溝形状に成形するように、前記一対の整形壁が配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の植付溝同時成形苗移植機。
【請求項４】
前記移植機本体を農業機械に連結させる連結機構を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の植付溝同時成形苗移植機。
【請求項５】
前記連結機構は、複数台の前記移植機本体を並列に連結可能であることを特徴とする請求項４に記載の植付溝同時成形苗移植機。
【請求項６】
前記鉢苗載置部は、育苗箱を進行方向に対して横方向へ傾けた状態で支持することを特徴とする請求項５に記載の植付溝同時成形苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を圃場に移植する苗移植機に関するもので、特に、植付溝を同時成形する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ハンドルを引いて本体を移動させると、溝切部により圃場に植付溝が形成され、併せて、鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗が順次整列されて植付溝へ繰り出される苗移植機（植付け装置）が開示されている。
ところで、前述した従来の苗移植機を使用して根深ネギ（便宜的に「ネギ」と称する）の苗を移植（定植）する場合、予め、管理機等にて圃場に作溝する必要がある。当該作溝により形成される植付溝は、前述した溝切部により形成される溝、すなわち、連続鉢苗を受け入れるための比較的幅が狭く且つ深さが浅い溝とは異なり、培土（土寄せ）、施肥（追肥）等の、苗の生育過程に実施される作業に必要な溝であり、一般に、溝の底部から溝の両側の盛り土の頂部までの高さが２０〜３０ｃｍである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７３６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、従来の苗移植機においては、予め、管理機等にて圃場に作溝する必要があることから、移植の準備作業に多大な時間と労力を要していた。
また、別途形成された植付溝に、連続鉢苗が苗移植機により移植されるため、当該植付溝の側壁が自然崩落したり、苗移植機の移動に伴い崩落した場合、連続鉢苗を移植することができなくなったり、移植後の連続鉢苗に土が被さって苗の生育に支障を来すことがある。
さらに、管理機等による作溝から苗移植機による定植が完了するまでの間、移植作業、準備作業、強風等により植付溝の側壁が崩落した場合、連続鉢苗を適正深さで定植することができなくなり、土寄せ、除草、培土等の定植後の管理作業が困難になる。
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、作業の能率化が可能な植付溝同時成形苗移植機を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の植付溝同時成形苗移植機は、連続鉢苗が載置される鉢苗載置部と、移植機本体の移動に伴い前記鉢苗載置部から引き出された１条の連続鉢苗を整列させる鉢苗案内部と、前記鉢苗案内部により整列させた連続鉢苗を圃場へ繰り出す鉢苗繰出部と、を備える苗移植機であって、前記移植機本体の移動に伴い圃場に植付溝を成形する作溝部と、前記鉢苗繰出部から繰り出された連続鉢苗を受け入れる底溝を、前記作溝部により成形された前記植付溝の底部に形成する溝切部と、を備え、前記作溝部は、左右対称に形成されて前後方向に沿って水平に延びる一対の整形壁を備え、前記溝切部は、前記一対の整形壁の後部を切り欠くことで形成した切欠部を囲うようにして前記作溝部の後端部下側に設けられる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、作溝と苗の移植とを同時に行うことが可能であり、作業を能率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における植付溝同時成形苗移植機の平面図である。
【図２】本実施形態における植付溝同時成形苗移植機の左側面図である。
【図３】本実施形態における植付溝同時成形苗移植機の説明図であり、特に、苗台が左右（横方向）に傾けられている状態を示す図である。
【図４】図１における植付溝同時成形苗移植機単体の図である。
【図５】本実施形態の植付溝同時成形苗移植機を適用した移植を図示したものである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
なお、便宜的に、図１における右方向（右側）を前方向（前側）、図１における左方向（左側）を後方向（後側）と定義する。併せて、図１における下方向（下側）を左方向（左側）、図１における上方向（上側）を右方向（右側）と定義する。さらに、図２における上方向（上側）をそのまま上方向（上側）、図２における下方向（下側）をそのまま下方向（下側）と定義する。また、必要に応じて、図１における右方向を当該植付溝同時成形苗移植機１（以下「苗移植機１」と称する）の進行方向と称する。
【０００９】
図１、図２に示されるように、苗移植機１は、後述する苗台４（鉢苗載置部）、鉢苗案内部５、及び鉢苗繰出部６が設けられる本体２（移植機本体）を、トラクタ５１（農業機械）のロータリ装置５２のロータリアタッチ５３に連結させるための連結機構３１を備える。当該連結機構３１は、複数台（本実施形態では６台）の本体２を、並列に、すなわち、左右方向へ間隔をあけて横並びの状態で、ロータリアタッチ５３に連結可能である。すなわち、本実施形態において、複数台の苗移植機１は、単一の連結機構３１を共有する。なお、本実施形態における複数台の苗移植機１は同一構造を成す。
【００１０】
図２、図４を参照すると、本体２（移植機本体）は、前後方向に沿って延びるフレーム構造を有しており、前述した苗台４（鉢苗載置部）、鉢苗案内部５、及び鉢苗繰出部６が配置される。当該苗台４は、素材に鋼板が使用され、連続鉢苗７を収容した育苗箱８（図５参照）を保持するものである。図１、図３に示されるように、苗台４は、後方向へ下り勾配、且つ左方向（横方向）へ下り勾配で傾斜した状態にて本体２に取り付けられる。従って、育苗箱８を水平に支持する場合に対して、苗台４及び育苗箱８が占有する左右方向の間隔を狭めることが可能であり、延いては、当該左右方向の間隔を、隣接する苗移植機１間の最小取付ピッチＰ（図３参照）以下に抑えることができる。
【００１１】
図４に示されるように、鉢苗案内部５は、本体２に固定（接合）されると共に上面が連続鉢苗７（図５参照）の滑動面となる底板９を有する。当該底板９には、前後方向に沿って延びる一対の案内板１０Ｌ、１０Ｒが設けられる。一対の案内板１０Ｌ、１０Ｒは、左右対称に形成され、底板９上に接合（溶接）される。また、一対の案内板１０Ｌ、１０Ｒは、当該案内板１０Ｌ、１０Ｒ間を通過する連続鉢苗７を起立させる姿勢矯正部１１Ｌ、１１Ｒと、起立させた連続鉢苗７を整列させて鉢苗繰出部６へ案内する案内部１２Ｌ、１２Ｒとを有する。
【００１２】
一方、鉢苗繰出部６は、左右対称に形成され、且つ鉢苗案内部５の後端部上面に接合（溶接）された誘導板１３を有する。当該誘導板１３は、鉢苗案内部５により整列された連続鉢苗７を受け入れるために傾斜された一対の傾斜片１４Ｌ、１４Ｒと、一対の傾斜片１４Ｌ、１４Ｒの後端に連続し、且つフレーム３の後端部に沿って延びる一対の垂直片１５Ｌ、１５Ｒとを有する。
【００１３】
（作溝部）
図２、図３、図４を参照すると、苗移植機１は、本体２の進行方向への移動に伴い、圃場に植付溝２０を成形する、すなわち、圃場に植付溝２０（図１参照）を形成しながら、当該植付溝２０の側壁をＶ溝形状に整形する作溝部２１を備える。当該作溝部２１は、左右対称に形成され、本体２の前後方向中間位置から本体２の後端を超えて後方向へ延びる。また、作溝部２１は、前後方向に沿って水平に延びる一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒと、一対の側壁２２Ｌ、２２Ｒの前端に連続して設けられて船首状に形成された一対の作溝壁２３Ｌ、２３Ｒとを有する。一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒは、Ｖ字形状（図３参照）を成し、フレーム３の後端部３Ａの左右両側に各々配置される。
【００１４】
作溝部２１は、当該作溝部２１の後部に設けられ、且つ一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒの稜に沿って延びる切欠部２４を有する。換言すると、切欠部２４は、一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒの稜の後部を一定幅で切り欠くことにより形成される。なお、一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒは、圃場に形成する植付溝２０（Ｖ溝形状）に対応した挟み角θ（図１参照）を有している。また、図２に示されるように、一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒ間には、後方向へ下り勾配で傾斜した本体２の後部が配置される。これに伴い、鉢苗繰出部６は、一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒ間に配置され、且つ後方向へ下り勾配で傾斜される。
【００１５】
（溝切部）
図２に示されるように、作溝部２１には、当該作溝部２１により作溝された植付溝２０（Ｖ溝）の底部の土を左右方向両側へ掻き分けて底溝（図示省略）を形成する溝切部２５を有する。当該溝切部２５は、切欠部２４を囲うようにして作溝部２１の後端部下側に設けられる。なお、溝切部２５の前端は、本体２の後端（後端部２Ａ）よりも前方で、且つ鉢苗繰出部６の下方に位置している。そして、本体２（移植機本体）を前進させると、圃場には、作溝部２１により植付溝２０が成形され、さらに当該植付溝２０の底部には、溝切部２５により、連続鉢苗７に適合する幅及び深さの底溝（定植溝）が形成される。併せて、苗台４から１条の連続鉢苗７が引き出され、当該１条の連続鉢苗７は、鉢苗案内部５を経由して、鉢苗繰出部６から植付溝２０へ繰り出され、さらに溝切部２５により形成された底溝に定植される。
【００１６】
（連結機構）
連結機構３１は、左右方向に沿って水平に延びて、ブラケット３２を介して苗移植機１の本体２（移植機本体）が接続されるレール３３を有する。また、連結機構３１は、１台の苗移植機１に対して１個のブラケット３２が使用され、ブラケット３２は、レール３３に対する固定位置を左右方向へ調節可能である。換言すると、連結機構３１は、レール３３に対する複数台の苗移植機１の取付位置を左右方向へ調節可能である。なお、レール３３には、角形鋼管が適用される。また、レール３３には、左右方向へ一定間隔をあけて設けられた一対のアーム３４Ｌ、３４Ｒ（図２には「アーム３４Ｌ」のみ表示）の下端が固定される。
【００１７】
図２に示されるように、連結機構３１は、ロータリアタッチ５３に、左右方向へ一定間隔をあけて固定される一対のブラケット３５Ｌ、３５Ｒ（図２には「ブラケット３５Ｌ」のみ表示）を有する。ブラケット３５Ｌは、前述したアーム３４Ｌを、軸３６を中心に回動可能に支持する。ブラケット３５Ｌには、軸３８を中心に回動可能に支持されるナット（図示省略）が取り付けられる。一方、アーム３４Ｌの上端部には、当該アーム３４Ｌに対する前後方向への移動が阻止されたねじ軸３９が取り付けられる。当該ねじ軸３９は、前側部分がナット（図示省略）に螺合され、後端にはＬ形のハンドル４０が取り付けられる。
【００１８】
これにより、ハンドル４０を前向きの視線（図２における左方向視線）における時計回り方向へ回転させると、アーム３４Ｌは、上端部がナット（図示省略）側へ引き寄せられる。その結果、アーム３４Ｌは、軸３６を中心に図２における時計回り方向へ回動する。ここで、本実施形態において、左側のブラケット３５Ｌと右側のブラケット３５Ｒとは同一構造である。従って、一対のブラケット３５Ｌ、３５Ｒの各ハンドル４０を操作して、一対のアーム３４Ｌ、３４Ｒ、延いてはレール３３を軸３６を中心に回動させることにより、レール３３に接続された複数台の苗移植機１（本体２）の、圃場に対する傾斜角度を調整することができる。このように、連結機構３１は、各ブラケット３５に構成されたナット（図示省略）、軸３８、ねじ軸３９、及びハンドル４０等から成る取付角度調整機構を含む。
【００１９】
一方、連結機構３１は、ロータリアタッチ５３に対する複数台の苗移植機１（本体２）の取付高さを個別に調整するための取付高さ調整機構を含む。当該取付高さ調整機構は、ブラケット３２に形成された複数個のボルト挿通孔４１と、各本体２（移植機本体）に形成された複数個のボルト挿通孔４２とを含む。本実施形態において、ブラケット３２に形成された複数個のボルト挿通孔４１は３個であり、一定間隔（ピッチ）にて上下方向に一列で配置されている。他方、各本体２に形成された複数個のボルト挿通孔４２は６個であり、ブラケット３２側のボルト挿通孔４１と同一間隔（ピッチ）にて上下方向に一列で配置されている。
【００２０】
本実施形態では、ブラケット３２に対して本体２（移植機本体）を上下方向へ移動させ、ブラケット３２側の各ボルト挿通孔４１と、本体２側の選択された３個のボルト挿通孔４２とを一致させる。さらに、一致させた各ボルト挿通孔４１、４２に、ボルト（図示省略）を挿通させる。そして、このような作業を各本体２について行うことにより、各苗移植機１の、ロータリアタッチ５３、延いては圃場に対する取付高さを個別に調整することができる。
【００２１】
なお、トラクタ５１（農業機械）のロータリアタッチ５３には、左右方向に一対で予備苗台５４Ｌ、５４Ｒが取り付けられる。また、レール３３は、左端側を延長させて延長部３３Ａが形成され、当該延長部３３Ａには、トラクタ５１の走行ラインを決める拠り所となるマーカー５５が取り付けられる。
【００２２】
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。ここでは、前述した連結機構３１により、６台の苗移植機１が、並列に、すなわち、横並びの状態で、トラクタ５１（農業機械）のロータリ装置５２の後部に設けられたロータリアタッチ５３に連結される。なお、移植対象は、育苗箱８に収容された連続鉢苗７の各個別鉢体にて育苗されたラッキョウの苗である。
【００２３】
まず、各苗移植機１の苗台４（鉢苗載置部）に、連続鉢苗７を収容した育苗箱８をセットする。なお、育苗箱８の底部と連続鉢苗７との間（連続鉢苗７の下に下敷き紙が敷いてある場合、下敷き紙と育苗箱８の底部との間）には、スロープ（図示省略）が差し込まれることにより、育苗箱８と鉢苗案内部５の底板９との段差が解消される。また、連続鉢苗７は、接着に使用された水溶性の糊が溶ける程度に湿らされている。
【００２４】
次に、トラクタ５１を圃場の移植開始位置に停止させ、さらにロータリアタッチ５３を下降させた後、トラクタ５１を一定距離だけ前進させる。これにより、ロータリ装置５２（耕耘装置）により圃場が耕され、当該圃場の耕された部分には、各苗移植機１の作溝部２１により植付溝２０が成形され、併せて、当該植付溝２０の底部には、溝切部２５により底溝（定植溝）が形成される。
【００２５】
次に、各苗移植機１の苗台４上に載置された育苗箱８から１条の連続鉢苗７を引き出し、引き出された連続鉢苗７を、鉢苗案内部５の一対の案内板１０Ｌ、１０Ｒ間、及び鉢苗繰出部６の誘導板１３に通して、各苗移植機１の連続鉢苗７の先端部を、圃場に成形された対応する各植付溝２０の底溝に定植、換言すると、各植付溝２０の底部に固定する。この状態で、ロータリ装置５２を作動させながらトラクタ５１を前進させると、トラクタ５１の前進に伴い、圃場には、各苗移植機１の作溝部２１により６条の植付溝２０が引き続き成形され、同時に、各植付溝２０の底部には、各本体２の溝切部２５により底溝（定植溝）が形成される。
【００２６】
そして、各苗移植機１の作溝部２１による植付溝２０の成形、及び溝切部２５による底溝の形成に併せて、鉢苗案内部５により整列された１条の連続鉢苗７が、各苗移植機の鉢苗繰出部６から繰り出される、換言すると、各苗移植機１の切欠部２４から繰り出される。当該各苗移植機１の鉢苗繰出部６から繰り出された１条の連続鉢苗７は、圃場に成形された対応する各植付溝２０の底溝に順次定植される。
【００２７】
（効果）
本実施形態によれば、圃場に植付溝２０を成形する作溝部２１と、当該作溝部２１により成形された植付溝２０の底部に底溝（定植溝）を形成する溝切部２５と、を本体２（移植機本体）に設けて苗移植機１を構成したので、当該苗移植機１により作溝と定植とを同時に行うことができる。
これにより、従来の管理機等による作溝作業を省くことが可能であり、連続鉢苗７の移植に係る一連の作業を能率化することができる。また、当該苗移植機１をトラクタ５１（農業機械）のロータリ装置５２（耕耘装置）のロータリアタッチ５３（後部）に連結させる連結機構３１を備えているので、移植の前に管理機等にて作溝する場合と比較して、連続鉢苗７の移植作業を大幅に能率化することができると共に作業者の負担を軽減することができる。
また、従来、別途形成された植付溝２０に連続鉢苗７が移植されるため、当該植付溝２０の側壁が自然崩落したり、苗移植機の移動に伴い崩落することで、連続鉢苗を移植することができなくなったり、移植後の連続鉢苗に土が被さって苗の生育に支障を来す不具合を生じていたが、本実施形態では、植付溝２０の成形と連続鉢苗７の移植とを同時に行うことが可能であるため、このような事態を解消することができる。
加えて、従来、管理機等による作溝から苗移植機による定植が完了するまでの間、移植作業、準備作業、強風等により植付溝２０の側壁が崩落した場合、連続鉢苗７を適正深さで定植することができなくなり、土寄せ、除草、培土等の定植後の管理作業が困難になることがあったが、本実施形態では、植付溝２０の成形と連続鉢苗７の移植とを同時に行うことが可能であるため、このような事態をも解消することができる。
また、作溝部２１は、圃場に植付溝２０を成形する、すなわち、圃場に植付溝２０を形成しながら当該植付溝２０の側壁をＶ形状に整形するので、例えば、砂丘地等の軟弱な圃場における植付溝２０の側壁の崩落を防ぐことができる。
さらに、作溝部２１により成形された植付溝２０（深溝）に連続鉢苗７が定植されるので、当該植付溝２０の幅方向両側に盛られた土による培土により、日光や空気に晒されることによる連続鉢苗７（例えば「ラッキョウ」）の品質の低下を防ぐことができる。
【００２８】
また、連結機構３１は、複数台の苗移植機１を任意の間隔で並列に（横並びで）ロータリアタッチ５３に連結することができるので、当該苗移植機１を連続鉢苗７の多条同時移植に適用することが可能である。
また、本実施形態では、苗台４（鉢苗載置部）を、水平面に対して左右方向に傾斜させたので、苗台４を水平に設置、延いては当該苗台４により育苗箱８を水平に支持する場合と比較して、育苗箱８が占有する左右方向の間隔を狭めることが可能であり、延いては、当該左右方向の間隔を、隣接する本体２間の最小取付ピッチＰ以下に抑えることができる。その結果、育苗箱８の幅（例えば３０ｃｍ）よりも狭い条間での多条同時移植が可能であり、例えば、ラッキョウ、タマネギ等の苗を通常の条間（例えば２４ｃｍ）にて多条同時移植することができる。
【００２９】
また、本実施形態では、連結機構３１により、複数台の苗移植機１をトラクタ５１のロータリ装置５２のロータリアタッチ５３（後部）に連結したので、作業者は、トラクタ５１の運転席から複数条の連続鉢苗７の移植状態を目視することができる。
また、連結機構３１は、複数台の苗移植機１の圃場に対する傾斜角度を調整するための取付角度調整機構、及びロータリアタッチ５３に対する各苗移植機１の取付高さを個別に調整するための取付高さ調整機構を含むので、圃場に対する複数台の苗移植機１の取付高さを個別に調整することが可能であり、延いては圃場に成形する植付溝２０の深さを調節することができる。
さらに、トラクタ５１（農業機械）は、一対の予備苗台５４Ｌ、５４Ｒを装備するので、移植作業中、苗移植機１の苗台４（鉢苗載置部）に載置された育苗箱８の連続鉢苗７が空になったとき、当該空になった育苗箱８と、予備苗台５４Ｌ、５４Ｒにストックされた育苗箱８とを、その場で入れ替えることが可能であり、移植作業を能率化することができる。
【００３０】
なお、実施形態は、前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
例えば、従来の歩行型移植機を使用してネギの苗を移植する場合、当該移植機を使用する前に、施肥、薬剤散布、及び作溝を別途行っていたが、本実施形態におけるトラクタ５１（農業機械）のロータリ装置５２（耕耘装置）の前側又は後側に、施肥装置又は薬剤散布装置を取り付けることにより、これらの前作業を連続鉢苗７の移植と併せて行うことが可能であり、連続鉢苗７の移植後の管理作業を能率化することができる。
また、本実施形態では、一対の予備苗台５４Ｌ、５４Ｒをトラクタ５１（農業機械）の後部に装備したが、加えて、図５に示されるように、トラクタ５１の前部に予備苗台を装備することができる。
また、作溝部２１の一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒの後端部に覆土部材を設けて、植付溝２０の底部（底溝）に定植された連続鉢苗７に土を覆い被せるように構成することができる。
また、本実施形態では、作溝部２１により形成される植付溝２０をＶ溝としたが、これに限定することを意図するものではなく、例えば、ネギの移植に適合した台形溝が形成されるように作溝部２１を構成することができる。この場合、一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒの下端が稜で接続されるのではなく、一対の整形壁２２Ｌ、２２Ｒ間を底壁（水平面）で接続するように作溝部２１を構成する。
【符号の説明】
【００３１】
１  植付溝同時成形苗移植機、２  本体、４  苗台（鉢苗載置部）、５  鉢苗案内部、６  鉢苗繰出部、７  連続鉢苗、２０  植付溝、２１  作溝部、３１  連結機構、５１  トラクタ（農業機械）、５２  ロータリ装置（耕耘装置）、５３  ロータリアタッチ（耕耘装置の後部）
【図１】
0006689086.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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