(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を所定の搬送経路に沿って立位状態で搬送するコンベヤ式の搬送機構を装置上部に備えるとともに、前記搬送経路の撮像位置の一方側の側方から前記搬送機構上の前記検体容器の画像を取得する撮像部と、前記搬送経路上の前記撮像位置の、他方側の側部に設けられ、回転することで前記検体容器を回転させる回転体を備える回転機構と、を備える画像取得部と、
前記画像取得部の前記搬送経路の下流側に連続して配され、装置上部に設けられ検体容器をホルダに保持して立位状態で搬送するコンベヤ式の搬送機構と、当該搬送機構上の検体容器を移動させる移動装置と、を備える仕分部と、
前記画像取得部の前記搬送機構によって前記搬送経路に前記検体容器が立位状態で保持された状態で、前記回転体を回転させて前記撮像位置にある前記検体容器を回転させながら、前記撮像部により前記撮像位置にある前記検体容器を複数の角度で側方から撮像し、前記検体容器の画像を取得するとともに、前記撮像部で取得した前記検体容器の画像から、画像処理により検出される前記検体容器の外観情報に基づく前記検体容器の種別と、前記検体容器内の検体の上端位置情報と、前記検体容器に表示された表示情報と、を検出し、前記種別と前記上端位置情報と前記表示情報とに基づき、前記移動装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記画像取得部及び前記仕分部の前記搬送機構はそれぞれ、前記搬送経路に沿って設けられた一対のガイドレールと、前記搬送経路にわたって配置された搬送ベルトと、を備え、
前記ホルダは、前記一対のガイドレール間に係合して立位状態に支持され、前記搬送ベルトの移動に伴って搬送され、
前記画像取得部と、前記仕分部とは、それぞれ個別の装置として構成されるとともにその前記搬送経路が連続するように配置される検体処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検体容器の全周分の画像を取得する、請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記検体容器に付されたバーコードから前記表示情報を検出し、
前記表示情報に対応する検査項目と、前記種別に対応する検査項目とが不一致である場合に、当該検体容器を当該検査項目に対応する検査ラインから除外するように、前記移動装置を制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記検体容器は内部に検体を収容可能な筒状に構成されるとともに栓体が装着される開口を有する採血管であり、
前記画像から画像処理により、前記採血管の長さ、幅、径、前記栓体の形状、及び前記栓体の色、のうち少なくともいずれか１以上の外観情報から前記種別を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を仕分ける検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば血液や血清などの検体の検査や分析などの検体検査において、検体検査の前処理として、例えば複数の異なる検査項目に検体を分類する仕分け処理が行われている。例えば、検体を収容する検体容器に、検査項目や個人情報が書き込まれたラベルが貼り付けられており、検査に先立ってバーコードを読み取り、そのバーコード情報に対応する検査項目の搬送ラインに複数の検体容器を仕分ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０７２８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば検体容器に誤ったバーコードが貼られた場合、その誤ったバーコードの情報に基づいて検体容器が仕分けられるという問題がある。そこで、仕分けの処理精度を向上できる検体処理装置及び検体処理方法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態にかかる検体処理装置は検体容器を所定の搬送経路に沿って立位状態で搬送するコンベヤ式の搬送機構を装置上部に備えるとともに、前記搬送経路の撮像位置の一方側の側方から前記搬送機構上の前記検体容器の画像を取得する撮像部と、前記搬送経路上の前記撮像位置の、他方側の側部に設けられ、回転することで前記検体容器を回転させる回転体を備える回転機構と、を備える画像取得部と、前記画像取得部の搬送経路の下流側に連続して配され、装置上部に設けられ検体容器をホルダに保持して立位状態で搬送するコンベヤ式の搬送機構と、当該搬送機構上の検体容器を移動させる移動装置と、を備える仕分部と、前記画像取得部の前記搬送機構によって前記搬送経路に前記検体容器が立位状態で保持された状態で、前記回転体を回転させて前記撮像位置にある前記検体容器を回転させながら、前記撮像部により前記撮像位置にある前記検体容器を複数の角度で側方から撮像し、前記検体容器の画像を取得するとともに、前記撮像部で取得した前記検体容器の画像から、画像処理により検出される前記検体容器の外観情報に基づく前記検体容器の種別と、前記検体容器内の検体の上端位置情報と、前記検体容器に表示された表示情報と、を検出し、前記種別と前記上端位置情報と前記表示情報とに基づき、前記移動装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記画像取得部及び前記仕分部の前記搬送機構はそれぞれ、前記搬送経路に沿って設けられた一対のガイドレールと、前記搬送経路にわたって配置された搬送ベルトと、を備え、前記ホルダは、前記一対のガイドレール間に係合して立位状態に支持され、前記搬送ベルトの移動に伴って搬送され、前記画像取得部と、前記仕分部とは、それぞれ個別の装置として構成されるとともにその前記搬送経路が連続するように配置される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態にかかる検体処理装置及び検体処理方法は、仕分けの精度を向上できる検体処理装置及び検体処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体処理ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図２】同検査ユニットの仕分装置の概略構成を示す平面図。
【図３】同実施形態にかかる仕分け処理の制御手順を示すフローチャート。
【図４】同仕分け処理における整合判別処理の説明図。
【図５】同仕分け処理における液位判別処理の説明図。
【図６】本発明の他の実施形態に係る仕分装置の概略構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態にかかる検体処理ユニット、検体処理装置及び検体処理方法について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる検体処理ユニットの一例である検査ユニット１の構成を示す説明図であり、図２は検体処理装置の一例である仕分装置１０の説明図である。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。
【０００９】
図１に示すように検査ユニット１は、検体処理装置の一例であって検体を収容する検体容器１５を複数の検査ラインに仕分けする仕分装置１０と、複数の検査ライン１４ａ〜１４ｃにそれぞれ設けられた複数の前処理装置１１Ａ〜１１Ｃと、各前処理装置の下流側に設けられ、複数の検査項目にそれぞれ対応する複数の分析機１２Ａ〜１２Ｆと、各装置の動作を制御する制御装置１３と、を備える。
【００１０】
本実施形態においては、例えば血液検査、生化検査、及び免疫検査の３つの検査ライン１４ａ〜１４ｃを備え、各検査ライン１４ａ〜１４ｃにそれぞれ２種類の検査項目の分析機１２Ａ〜１２Ｆが対応して設けられている。なお、ライン１４ａ〜１４ｃ及び分析機１２Ａ〜１２Ｆの数や種類はこれに限られるものではない。
【００１１】
仕分装置１０は、検体の各種検査処理の前に各検体容器１５の画像を取得し、画像情報からの表示情報や種別に基づいて検査項目を判別して仕分ける装置である。本実施形態においては一例として複数の検査ライン１４ａ〜１４ｃのうち１つの、例えば生化検査ライン１４ａを対象として、仕分け処理を行う例を示す。
【００１２】
図２に示すように、仕分装置１０は、それぞれ個別の装置として構成され装置上部に搬送経路を備える複数のユニット２０，３０，４０が、その搬送経路が連続するように並べて配置されている。仕分装置１０は、搬送機構２１を備えるとともに搬送経路上の撮像位置Ｐ２で検体容器１５の画像を取得する画像取得ユニット２０と、搬送機構２１を備えるとともに不整合と判定されたエラーの検体容器１５を搬送経路から外す仕分ユニット３０と、搬送機構２１を備えるとともに整合と判定された検体容器１５を下流側の所定の検査ラインに送る後継ユニット４０と、の３つのユニットと、各種情報を記憶する記憶部５１と、各種情報に基づいて演算・判定を行い各部の動作を制御する制御部であるＣＰＵ５２と、を備える。
【００１３】
画像取得ユニット２０は、検体容器１５を立位状態で搬送するコンベア式の搬送機構２１と、検体容器１５を搬送経路の搬入位置に搬入する搬入装置２２と、検体容器１５の位置を検出する位置センサ２３と、撮像位置Ｐ２に送られた検体容器１５を回転させる回転機構２４と、検体容器１５を撮像する撮像部２５と、を備える。
【００１４】
搬送機構２１は、装置の上部に設けられたコンベヤ式の搬送機構であり、検体容器１５を保持するホルダ１６を所定の搬送経路に沿って立位状態で搬送する。所定の方向に延びる搬送経路に沿って一定幅離れて設置された一対のガイドレールと、ガイドレール間において搬送経路にわたって配置された搬送ベルトと、搬送ベルトの裏側で回転駆動して搬送ベルトを送る搬送ローラ等の駆動部と、を備えて構成されている。
【００１５】
検体容器１５を保持するホルダ１６は一対のガイドレール間に係合して立位状態に支持され、搬送ベルトの移動に伴って搬送される。
【００１６】
搬送経路は、搬入位置Ｐ１及び撮像位置Ｐ２を通って、複数の検査ライン１４ａ〜１４ｃに続く所定のルートである。この搬送経路に沿って検体１８または検体容器１５に各種処理を行う処理装置が設けられる。
【００１７】
搬入装置２２は、例えば外部のラック等に配列された検体容器１５を把持し、搬送ライン上の搬入位置Ｐ１に待機するホルダ１６に順次挿入する、移載機構を備える。移載機構は、例えばＣＰＵ５２の制御に応じて所定のタイミングで検体容器１５を搬入する動作をくり返し、複数の検体容器１５を順次搬送経路に載せる。
【００１８】
図４は、検体容器１５の整合判定の説明図であり、複数の対象Ｔ１〜Ｔ６についての、種別及び表示情報の検出結果と、これらの種別及び表示情報に基づいた判定結果と、を示すグラフである。図５は検体容器１５の液位判定の説明図であり、複数の対象Ｔ７、Ｔ８についての、外観と、この外観に基づいた判定結果と、を示している。
【００１９】
図４及び図５に示すように、検体容器１５は，例えば透明なガラス等からチューブ状に構成された採血管であり、内部に血清などの検体１８を収容する円柱状の空間を有する円筒形状を成し、上部開口を有している。上部開口には栓体１９が設けられている。検体容器１５は、複数種類用いられ、検体容器１５の種別と対応して検査項目が設定されている。例えば図４に一例を示すように、検体容器１５の種別は検体容器１５の外観上の特徴に対応して設定されており、例えば容器の形状、寸法、色等の外観上の特徴によって区別されている。本実施形態では、例えば採血管の管径、管長、及び栓体の色や形の種類によって、区別される。
【００２０】
検体容器１５の外周側面には例えばラベル１７が接着貼付されている。ラベル１７には検体の識別情報等の各種情報を示す情報表示部としてのバーコード１７ａが表示されている。バーコード１７ａには検体容器１５内の検体１８が受ける検査項目を示す情報が含まれている。
【００２１】
検体容器１５内の検体１８は、例えば血餅層、分離剤（シリコン）層、及び血清層の３層が分離して下から順番に配置されている。血清層の上面が検体１８の液面１８ａとなる。
【００２２】
栓体１９は検体容器１５の上部開口に装着される。栓体１９は、例えば複数の種類が用いられ、検査対象項目に対応づけて装着されている。
【００２３】
したがって、正常な検体容器１５は、ラベル１７における検査項目情報と、管種別による検査項目情報とが一致している。
【００２４】
位置センサ２３は順次送られる検体容器１５が撮像位置Ｐ２に来たことを検出し、検出した情報をＣＰＵ５２に送る。
【００２５】
回転機構２４は検体容器１５をホルダ１６毎に回転させる装置であり、例えばＣＰＵ５２の制御によって回転駆動させられる回転モータと、検体容器１５の外面に高い摩擦力で当接する外面を有する回転体１５ｂと、モータの回転を回転体に伝える伝達機構１５ｃと、を備えて構成されている。回転機構２４は、撮像時の所定のタイミングで検体容器１５を回転させる。すなわち、検体容器１５を回転させながら撮像が行われる。
【００２６】
撮像部２５は、例えばＣＣＤカメラなどの画像センサを有して構成され、撮像位置Ｐ２の側方に設けられている。撮像部２５は、撮像位置Ｐ２に立位状態に保持された採血管の側方から検体容器１５を撮像し、画像情報を取得する。取得した画像データは、ＣＰＵ５２へ送られ、記憶部５１に記憶される。
【００２７】
仕分ユニット３０（検体処理装置）は、搬送機構２１と、搬送経路上のピックアップ位置Ｐ３にあるエラー対象の検体容器１５を検査ラインから外す移動装置３１と、を備える。
【００２８】
移動装置３１は、仕分け対象の検体容器１５を把持して検査ライン外に移動させる、移載機構を備える。移動装置３１は例えばＣＰＵ５２の制御によって所定のタイミングで駆動され、検体容器１５を移載する動作により、エラー対象の検体容器１５を搬送経路から除外する。具体的には移動装置３１は移載機構により搬送経路上のエラー対象の検体容器１５を把持し、検査ラインから外し、例えば搬送経路から外れたエラー位置Ｐ４に移動させる。
【００２９】
なお、仕分ユニット３０は、エラー対象ではない検体容器１５については移載を行わないように制御されるため、エラー対象ではない検体容器１５は搬送機構２１によってそのまま生化検査ライン１４ａに繋がる後継ユニット４０に送られる。
【００３０】
後継ユニット４０は、仕分ユニット３０の下流側に設置された処理ユニットであって、例えば生化検査ライン１４ａに繋がる搬送経路を有する搬送機構２１を、備え、搬送機構２１の動作により、仕分ユニット３０から流れてきた検体容器１５を保持するホルダ１６を下流側に搬送する。
【００３１】
記憶部５１は、各種プログラムや、検体容器１５の位置情報や画像情報を含む各種データを記憶する。たとえば、搬入直後の初期段階で撮像位置Ｐ２において撮像され記憶された検体容器１５の画像は、その後の処理で何らかの問題が発生した場合の初期状態確認に用いることが可能である。
【００３２】
ＣＰＵ５２は、各種データに基づき画像処理を含む演算・判定などのデータ処理を行う。具体的には、ＣＰＵ５２は、撮像した画像から、画像処理によって、明度、彩度、色相、濃淡の情報に基づき、検体容器１５の管径、管長、栓体１９の形状や色等の外観情報から検体容器１５の種別を検出する。また、ＣＰＵ５２は、撮像した画像から、画像処理によって、バーコード１７ａの情報を検出する。例えばバーコード１７ａには検体の識別情報や対象の検査項目の情報が含まれる。また、ＣＰＵ５２は、同検体容器１５の画像から、血清面の位置すなわち検体１８の液位を検出する。
【００３３】
ＣＰＵ５２は、これらの検出情報、すなわち表示情報であるバーコード１７ａの情報と、管種とに基づいて判定を行う。具体的には、検体容器１５の種別に関わるいくつかの情報及びバーコード１７ａの情報のいずれかが照合例と異なる場合に、エラー判定とする。したがって、バーコード１７ａに基づく検査項目と管種に基づく検査項目が一致するか否かを判定し、例えば管種によって区別される検査項目と、同検体容器１５に付されたバーコード１７ａに表示された検査項目とが一致しない場合には、エラー判定となる。
【００３４】
また、ＣＰＵ５２は検体１８である血清面の上端位置、すなわち検体１８の液位が、予め設定された基準範囲内であるか否かを判別する液位判別処理を行う。ＣＰＵ５２は検出された液位が基準範囲外である場合にはエラー判定を行い、基準範囲内である場合にはエラー無しと判定する。例えば基準範囲は、コンタミネーションの可能性が低い液位を基準として設定される。すなわち、ＣＰＵ５２は基準範囲外の液位が高くコンタミネーションの可能性がある検体容器１５を初期の段階で検査ライン１４ａから除外させることにより、飛沫を抑制する。
【００３５】
また、ＣＰＵ５２は、各種データや演算・判定結果に基づいて、各部の動作を制御する。具体的には、所定のタイミングで搬送機構２１を動作させて、搬送を行う。またＣＰＵ５２は、は撮像部２５の動作を制御することにより、所定のタイミングで撮像処理を行わせる。さらに、ＣＰＵ５２は、は、各判定結果に応じて、移動装置３１の動作を制御する。例えば本実施形態においてＣＰＵ５２は、エラー判定された、すなわち管種とバーコード１７ａの検査項目が一致しない検体容器１５や液位が基準範囲外となった検体容器１５を、エラーラインに区別し検査対象から除外するように、移動装置３１の移載機構を駆動する。
【００３６】
以下、本実施形態にかかる検査前処理方法におけるＣＰＵ５２のフローについて図３を参照して説明する。
【００３７】
ＣＰＵ５２は、検体容器１５が所定の撮像位置Ｐ２に到達したことを検出したら（ＳＴ１）、画像取得ユニット２０を制御し、撮像処理を行う。具体的には、まずＣＰＵ５２は回転機構２４を駆動して（ＳＴ２）検体容器１５を回転させるとともに、撮像部２５を制御して撮像処理を行わせる（ＳＴ３）。撮像部２５は、立位状態の検体容器１５を複数の角度で側方から撮像して画像を取得する。このとき、回転により検体容器１５の全周分の画像を得ることができる。そして、ＣＰＵ５２は、取得した画像のデータを記憶部５１に記憶させる（ＳＴ４）。
【００３８】
次に、ＣＰＵ５２は、演算・判定処理を行う。具体的には、検体容器１５の画像のデータに基づき、画像処理すなわち画像解析を行い、表示情報としてのバーコード１７ａに表示された識別情報を、検出する（ＳＴ５）。
【００３９】
また、ＣＰＵ５２は、同画像から画像処理、すなわち画像解析により、管種を判別する。ここで、管種を判別する情報として、検体容器１５の管長Ｌ１及び管径Ｄ１、栓体１９の形状や色に基づく栓体種別、に基づいて管種を検出する（ＳＴ６）。
【００４０】
そして、例えばバーコード１７ａが示す検査項目と、管種が示す検査項目とが整合するか否かを判別する（ＳＴ７）。例えばバーコード１７ａが示す検査項目と、管種が示す検査項目とが不一致である場合には、エラーであるとしてＳＴ１０に進む。なお、本実施形態においては、管種に関する外観特徴、すなわち管長、管径、栓種などのいくつかの外観特徴のうちいずれかが、照合例と不一致である場合に、エラーとしている。
【００４１】
なお、本実施形態においては図４に示すように、複数の検査ライン１４ａ〜１４ｃのうち１つの、例えば生化検査ライン１４ａに、バーコード１７ａの情報及び管種に関わる各種情報が、予め設定された照合例に、一致するか否かを判別し、一致しないものをエラーとする例を示す。具体的には、例えば図４に示すように生化検査の照合例は高さ（管長）１００ｍｍ、径１６ｍｍ、栓種が緑のゴム栓、であり、バーコードデータは０００１とした場合、いずれかの検出情報についてこの照合例と異なる場合にはエラー有りと判定する。
【００４２】
また、ＣＰＵ５２は、同画像から、画像処理すなわち画像解析により検体１８の液面１８ａの位置、すなわち検体１８の上端位置情報を検出する（ＳＴ８）。そして上端位置情報に基づき、液面１８ａが基準範囲よりも高い場合にはエラーであるとしてＳＴ１０に進む。
【００４３】
ＳＴ１０においてはエラー処理として、エラー対象と判定された検体容器１５を検査ライン１４から外す仕分け処理を行う。具体的には、仕分ユニット３０において、ＣＰＵ５２の制御により、移動装置３１を駆動し、エラー対象の検体容器１５を検査ライン１４外のエラー位置Ｐ４へ移載させる。すなわち、判別された検体容器１５は移動装置３１の移載機構により例えばエラー位置Ｐ４にあるラックへ移載される。
【００４４】
一方、エラーではない、すなわち正常と判定された検体容器１５は、正常処理（ＳＴ１１）として、例えばそのまま後継ユニット４０へ送られる。そして下流に配される各種処理装置を経て栓抜や分注などの各種処理が施され、その検査項目に対応する分析機に案内される。そしてＣＰＵ５２は、順次送られる複数の検体容器１５に対して、以上のＳＴ１〜ＳＴ２２までの処理を、終了指示があるまで（ＳＴ１２）、繰り返し行う。
【００４５】
本実施形態にかかる検体処理装置及び検体処理方法によれば、予め検査前処理としてバーコード１７ａの表示情報に含まれる検査項目と、検査項目に対応する検体容器１５の特徴とを、照合することで、検査処理前に、不整合な検体容器１５を検査の対象から外すことにより仕分けの精度を向上できる。
【００４６】
また、液面１８ａの位置によって、コンタミネーションの可能性が高い検体容器１５を区別することで、飛沫を抑制できる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、検査処理よりも前の初期段階において、画像データを取得し、記憶することで、その後の処理で何らかの問題が発生した場合の初期状態確認に用いることも可能となる。
【００４８】
また、検査項目の整合判定や、液位判定などの複数の判定において、共通の画像を用いて画像解析を行うことで高速かつ高精度に検出することができる。
【００４９】
上記実施形態において複数のユニットを繋げて配置することで、ユニットの増減が可能であるため、既存の装置に適用することも可能であり、汎用性が高い。
【００５０】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば上述の実施形態では１つの検体容器１５毎に検体処理を行う場合について例示したが、複数の検体容器１５について同時に処理を行ってもよい。
【００５１】
上記実施形態では管種として、管径、管長、及び栓種を検出し、判定の基準としたが、このうちいずれかを省略してもよいし、他の項目を追加してもよい。例えば栓種を省略することも可能である。
【００５２】
また、バーコードの種類も限定されるものではなく多種のバーコードを適用できる。さらに上記実施形態においては検体容器１５に付されるバーコードから表示情報を検出したがこれに限られるものではなく、他の種類の表示情報を用いてもよい。
【００５３】
上記実施形態においては、表示情報と種別のいずれかが照合結果と異なる場合に、エラーとしたが、これに限られるものではなく、例えば、キャップが青色である場合に正常、キャップが赤色である場合にエラー、とする等、種別のみに基づき仕分けをしてもよい。
【００５４】
また、表示情報と種別の対応関係に基づき仕分け処理を行ってもよい。例えば表示情報が示す分類と、種別に対応する分類とが、一致した場合に正常、不一致である場合にエラーとすることが可能である。
【００５５】
仕分ユニットにおける移動装置の機構は上記の移載機構に限られるものではない。例えば搬送ラインにおいて回動可能な案内ブレードを備え、ＣＰＵ５２によって案内ブレードの角度を調整することで、搬送方向を規制し、異なる複数のレーンに振り分けて送る機構でもよい。
【００５６】
また、上記実施形態においては説明の便宜上、複数ある検査ラインのうちの一つの検査項目である生化検査ライン１４ａに関して整合判定を行う例を説明したが、これに限られるものではなく、同時に複数の検査ラインついて整合判定を行ってもよい。例えば、検査項目が複数ある場合に、各検体項目にそれぞれ対応する管種及び表示情報を照合例として記憶あるいは設定し、検体容器の画像から検出された種別及び表示情報がともに、いずれかの検査ラインの照合例に一致した場合には、当該検査ラインへ振り分けて搬送する。一方、検体容器の画像から検出された種別または表示情報のいずれかが、照合例と不一致である場合には、搬送ラインから除外するように仕分け部を制御する。
【００５７】
また、各ユニットは適宜入れ替え可能である。例えば他の実施形態として図６に示す仕分装置１０Ａは、画像取得ユニット２０の下流側に、搬送機構２１と、移動装置３１と、エラーラック３２と、を備えるユニット６０を繋げ、検査ラインに続く搬送経路から外れた位置に配されたエラーラック３２にエラー対象の検体容器１５を移動させる構成としてもよい。
【００５８】
さらに、上記実施形態においては複数のユニットを繋げて配置した例を示したがこれに限らず、１つの装置として構成してもよい。
【００５９】
さらに、検体の種類や状態は上記実施形態に限られるものではなく、例えばゲル状などであってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
（１）
検体容器の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から検出される前記検体容器の種別に基づき、前記検体容器の仕分け処理を行う仕分部と、を備える、検体処理装置。
（２）
複数の前記検体容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記検体容器の前記画像から前記検体容器の種別を検出し、前記画像から前記検体容器に表示された表示情報を検出し、前記種別と前記表示情報とに基づき、前記仕分部を制御する制御部と、を備える（１）記載の検体処理装置。
（３）
前記制御部は、前記種別と前記表示情報の対応関係に基づき、前記仕分部を制御する、（２）に記載の検体処理装置。
（４）
前記制御部は、
前記検体容器に付されたバーコードから前記表示情報を検出し、
前記表示情報に対応する検査項目と、前記種別に対応する検査項目とが不一致である場合に、当該検体容器を当該検査項目に対応する検査ラインから除外するように、記仕分部を制御する、ことを特徴とする（２）または（３）に記載の検体処理装置。
（５）
前記制御部は、前記画像から前記検体容器内の検体の上端位置情報を検出し、前記上端位置情報、前記表示情報、及び前記種別に基づいて、前記仕分部を制御することを特徴とする（２）乃至（４）のいずれかに記載の検体処理装置。
（６）
前記検体容器は内部に検体を収容可能な筒状に構成されるとともに栓体が装着される開口を有する採血管であり、
前記画像から画像処理により、前記採血管の長さ、幅、径、前記栓体の形状、及び前記栓体の色、のうち少なくともいずれか１以上の外観情報から前記種別を検出することを特徴とする（１）乃至（５）のいずれか記載の検体処理装置。
（７）
検体を収容する検体容器を撮像して前記検体容器の画像を取得し、
前記画像から、前記検体容器の種別を検出し、
前記種別に基づき、前記検体容器の処理を行うことを特徴とする検体処理方法。
（８）
前記画像から、前記検体容器に付された表示情報、及び前記検体容器内の検体の上端位置情報を検出し、
前記表示情報と前記種別の関係と前記上端位置情報とに基づいて、前記検体容器の仕分処理を行うことを特徴とする（７）記載の検体処理方法。
【符号の説明】
【００６１】
１…検査ユニット（検体処理ユニット）、１０、１０Ａ…仕分装置（検体処理装置）、１１Ａ〜１１Ｃ…前処理装置、１２Ａ〜１２Ｆ…分析機、１３…制御装置、１４ａ〜１４ｃ…検査ライン、１５…検体容器、１６…ホルダ、１７…ラベル、１７ａ…バーコード、１８…検体、１８ａ…液面、１９…栓体、２０…画像取得ユニット（画像取得部）、２１…搬送機構（搬送部）、２２…搬入装置、２３…位置センサ、２４…回転機構、２５…撮像部、３０…仕分ユニット（仕分部）、３１…移動装置、４０…後継ユニット、５１…記憶部、５２…ＣＰＵ（制御部）、Ｄ１…管径、Ｌ１…管長、Ｐ１…搬入位置、Ｐ２…撮像位置、Ｐ３…ピックアップ位置、Ｐ４…エラー位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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