(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の外周に配置された回転体が、前記軸に対し、該軸の軸方向に相対的にスライド可能であり、かつ、前記軸と一体に回転する回転伝達機構であって、
前記軸の外周又は前記回転体のいずれか一方に、前記軸方向に沿って形成されており、前記軸方向と直交する断面が、対向する一対の側面を有する形状のスライド溝と、
該スライド溝に収納され、該スライド溝に沿って前記軸方向に移動可能であり、かつ、前記スライド溝の対向する一対の側面とのみ接触する一対の側面を有する直方体状のコマと、
一端側が前記コマに固定され、他端側が前記軸又は前記回転体のいずれか他方に固定された連結ピンと、
を備えたことを特徴とする回転伝達機構。
【請求項２】
前記スライド溝が、前記軸の外周に形成されており、
前記連結ピンの一端側が前記コマに固定され、他端側が前記回転体側に固定されたことを特徴とする請求項１記載の回転伝達機構。
【請求項３】
前記スライド溝が、前記回転体に形成されており、
前記連結ピンの一端側が前記コマに固定され、他端側が前記軸側に固定されたことを特徴とする請求項１記載の回転伝達機構。
【請求項４】
前記連結ピンが、前記コマに設けられた凹部ないし貫通孔に嵌合することで固定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転伝達機構。
【請求項５】
前記スライド溝が複数設けられており、それぞれのスライド溝に、前記コマが収納されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構に関し、更に具体的には、軸と回転体が一体的に回転しつつ、軸方向に相対的にスライド可能な回転伝達機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軸と回転体を固定して回転力を伝達する機構としては、各種の機構があるが、大きいトルクを伝えることができる機構としてスプラインが挙げられる（例えば、下記特許文献１）。図５には一般的なスプラインの構造が示されている。図５(A)はスプラインの軸方向に沿った断面図，図５(B)は前記(A)を＃Ｃ−＃Ｃ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。図５(A)及び(B)に示すように、スプライン３００は、複数のキー３１２が外周に等間隔に設けられた軸３１０の外周に、該軸３１０のキー３１２が挿入されるキー溝３２２が内周面に形成された回転体３２０を挿嵌した構造となっている。このような構造により、軸３１０と回転体３２０の回転を相対的に防止することで、前記回転体３２０の回転を、前記キー３１２を介して前記軸３１０に伝達することができる。また、その他の回転伝達機構としては、軸と回転体とを回転方向に固定するためのキーを入れるための溝を、軸と回転体の双方に形成し、軸の溝にキーを打ち込み固定した片側打ち込みキー構造がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６３０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した一般的なスプライン構造では、キー溝が設けられる回転体側（メス側）は、キー溝をブローチ加工により研磨するため、研磨加工が非常に困難である。また、キーとキー溝の間には、必ずガタ（隙間）が生じるため、溝とキーが全面に当たらないという不都合がある。前記片側打ち込みキー構造においても、内径側は研磨加工が困難なため、溝とキーが全面に当たらないという同様の不都合が生じる。
【０００５】
本発明は、以上のような点に着目したもので、軸と回転体が前記軸の軸方向に相対的にスライド可能であり、かつ、一体に回転可能な回転伝達機構において、回転力を確実に伝達することができる回転伝達機構を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、軸の外周に配置された回転体が、前記軸に対し、該軸の軸方向に相対的にスライド可能であり、かつ、前記軸と一体に回転する回転伝達機構であって、前記軸の外周又は前記回転体のいずれか一方に、前記軸方向に沿って形成されており、前記軸方向と直交する断面が、対向する一対の側面を有する形状のスライド溝と、該スライド溝に収納され、該スライド溝に沿って前記軸方向に移動可能であり、かつ、前記スライド溝の対向する一対の側面とのみ接触する一対の側面を有する直方体状のコマと、一端側が前記コマに固定され、他端側が前記軸又は前記回転体のいずれか他方に固定された連結ピンと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
主要な形態の一つは、前記スライド溝が、前記軸の外周に形成されており、前記連結ピンの一端側が前記コマに固定され、他端側が前記回転体側に固定されたことを特徴とする。他の主要な形態の一つは、前記スライド溝が、前記回転体に形成されており、前記連結ピンの一端側が前記コマに固定され、他端側が前記軸側に固定されたことを特徴とする。
【０００８】
他の形態は、前記連結ピンが、前記コマに設けられた凹部ないし貫通孔に嵌合することで固定されることを特徴とする。更に他の形態は、前記スライド溝が複数設けられており、それぞれのスライド溝に、前記コマが収納されていることを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸の外周に配置された回転体が、前記軸に対し、該軸の軸方向に相対的にスライド可能であり、かつ、前記軸と一体に回転する回転伝達機構であって、前記軸の外周又は前記回転体のいずれか一方に、前記軸方向に沿って形成されており、前記軸方向と直交する断面が、対向する一対の側面を有する形状のスライド溝と、該スライド溝に収納され、該スライド溝に沿って前記軸方向に移動可能であり、かつ、前記スライド溝の対向する一対の側面とのみ接触する一対の側面を有する直方体状のコマと、一端側が前記コマに固定され、他端側が前記軸又は前記回転体のいずれか他方に固定された連結ピンと、を備えることとした。このため、前記コマの側面と前記スライド溝の側面間の公差を小さくして、剛性及び耐摩耗性が高い状態で面接触により確実に回転力を伝達するため、回転伝達機構の用途に適用できる。特に、軸と回転体とが相対的にスライドする必要がある場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１を示す図であり、(A)は本実施例の主要部を示す断面図，(B-1)は前記(A)を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図，(B-2)は前記(B-1)の一部拡大図，(C)は本実施例のコマ及び連結ピンを示す図である。
【図２】前記実施例１を使用した自動工具交換装置を示す図である。
【図３】本発明の実施例２を示す図であり、(A)は本実施例の主要部を示す断面図，(B)は前記(A)を矢印Ｆ３方向から見た平面図，(C-1)は前記(A)を＃Ｂ−＃Ｂ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図，(C-2)は前記(C-1)の一部拡大図である。
【図４】前記実施例２を使用した自動工具交換装置と従来例を示す図である。
【図５】背景技術のスプラインを示す図であり、(A)は主要部を示す断面図，(B)は前記(A)を＃Ｃ−＃Ｃ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
最初に、図１及び図２を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の回転伝達機構の主要部を示す断面図，(B-1)は前記(A)を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図，(B-2)は前記(B-1)の一部拡大図，(C)は本実施例のコマ及び連結ピンを示す図である。図２は、本実施例の回転伝達機構を使用した自動工具交換装置を示す図である。本発明の回転伝達機構は、軸とのその外周に設けられる回転体が、一体的に回転し、かつ、軸方向に相対的にスライド可能なものであって、公知の各種の工作機械等に適用可能であるが、本実施例では、図２に示すように、自動工具交換装置９０の出力軸１６に本発明を適用したものとして説明する。
【００１３】
自動工具交換装置９０は、出力軸の回転及び進退（スライド）を行うことにより、工作機械の主軸の古い工具と、ツールポット側の新しい工具を交換するためのものである。本実施例の自動工具交換装置９０は、図１及び図２に示すように、本体ケース１２内に回転可能かつスライド可能に支持された出力軸１６（軸）と、カム軸５６に連結されたウォームホイール６０及びローラギヤカム３８と、前記本体ケース１２に回転可能に支持された入力軸６６と、該入力軸６６を回転させるための駆動手段と、カムレバー７０，リンク７２，シフトレバー７４と、前記出力軸１６を回転可能かつ軸方向にスライド可能に保持する回転伝達機構１０とにより構成されている。
【００１４】
前記出力軸１６の一方の端部１６Ａ側は、本体ケース１２に設けられたホルダ１４を回転可能かつスライド可能に貫通しており、その先端には、例えば、図示しない工具交換用アームが設けられている。前記出力軸１６の他方の端部１６Ｂ側には、該出力軸１６の外周を軸方向に往復移動可能に支持し、かつ、該出力軸１６と一体に回転するタレット３０（回転体）が設けられている。該タレット３０は、ベアリング等を有するホルダ３２によって、本体ケース１２に回転可能に保持されている。
【００１５】
前記タレット３０の外周面には、適宜間隔で複数のボール３４が設けられている。該ボール３４は、前記タレット３０の外周面に一定間隔で設けられた曲面部を有する複数の凹部内に設けられた磁石３６によって、吸着保持される。本実施例では、タレット３０が磁性体ないし磁性材料で形成されているので、磁石３６はタレット３０に磁力によって吸着する。また、前記ボール３４も磁性材料によって形成されており、前記磁石３６に吸着される。前記タレット３０のボール３４と、ローラギヤカム３８の図示しない溝を係合することにより、前記ローラギヤカム３８が回転すると、タレット３０とともに、出力軸１６が回転する。
【００１６】
前記出力軸１６の回転伝達機構１０は、該出力軸１６の外周に配置されたタレット３０が、前記出力軸１６に対し、その軸方向に相対的にスライド可能、かつ、前記出力軸１６と一体に回転させるためのものである。前記回転伝達機構１０は、前記出力軸１６の外周面に、前記軸方向に沿って形成されたスライド溝２２，２４と、該スライド溝２２，２４内に収納されるコマ５０と、該コマ５０と前記タレット３０を連結する連結ピン５４により構成されている。
【００１７】
前記スライド溝２２，２４は、図示の例では、前記出力軸１６の軸方向に沿って対向する位置に２本形成されている。前記スライド溝２２を、前記出力軸１６の軸方向と直交する面で切断した断面は、図１(B-1)及び(B-2)に示すように、対向する一対の側面２２Ａ，２２Ｂと底面２２Ｃを有する略方形状となっている。また、前記コマ５０は、前記スライド溝２２に沿って軸方向にスライド可能な略直方体となっている。そして、図１(B-2)に示すように、前記コマ５０の側面５０Ａ〜５０Ｄのうち、側面５０Ａ，５０Ｂが、前記スライド溝２２の一対の側面２２Ａ，２２Ｂを向くように配置される。なお、コマ５０の主面５０Ｅと、スライド溝２２の底面２２Ｃの間には、若干の隙間が形成されている。前記コマ５０には、図１(C)に示すように、穴５２が設けられており、連結ピン５４の一方の端部５４Ａ側を前記穴５２に嵌めて固定し、他方の端部５４Ｂ側を、適宜手法で前記タレット３０に固定する。
【００１８】
本発明では、前記スライド溝２２に沿ってスライドするコマ５０を、背景技術のように軸方向に延長したキーではなく、直方体状とした。このため、前記コマ５０の側面５０Ａ，５０Ｂと、前記スライド溝２２の側面２２Ａ，２２Ｂ間のガタ（隙間）を限りなく小さく形成することができる。すなわち、公差を小さくしてゼロに近付けることができる。このため、前記スライド溝２２とコマ５０の側面同士が確実に面接触し、剛性が高く、耐摩耗性も高い状態で、タレット３０の回転を前記出力軸１６に伝達することができる。他方のスライド溝２４とコマ５０の側面同士についても同様である。
【００１９】
前記出力軸１６には、中央部に、断面略コ字状の溝２０が全周にわたって形成されたシフトリング１８が、図示しないナットなどによって固定されている。前記溝２０には、後述するシフトレバー７４のカムフォロア７６の少なくとも一部が係合し、前記シフトレバー７４が搖動すると、前記シフトリング１８とともに出力軸１６が軸方向（図１(A)の矢印方向）に往復移動する。
【００２０】
次に、ウォームホイール６０及びローラギヤカム３８とその駆動機構について説明する。ウォームホイール６０及びローラギヤカム３８は、前記出力軸１６と略直交する方向に前記本体ケース１２内に支持されたカム軸５６に固定されている。前記ウォームホイール６０とローラギヤカム３８は、図示しない連結板やナット等を介して一体に回転するように連結されている。前記ローラギヤカム３８は、前記タレット３０に吸着保持されたボール３４と係合する図示しない溝を外周に備えている。なお、前記溝の形状については公知である。前記ウォームホイール６０の外周は、前記入力軸６６に固定されたウォームギア６８の螺旋状の溝に嵌り込んで噛み合う歯が形成されている。前記入力軸６６の両端部６６Ａ，６６Ｂは、ベアリングを備えた一対のホルダ６７Ａ，６７Ｂによって、前記本体ケース１２の適宜位置に回転可能に支持されている。なお、前記入力軸６６の一方の端部６６Ｂ側は、図示しないギヤボックス等を介して、モータの回転軸（いずれも図示せず）に接続されている。
【００２１】
更に、前記ウォームホイール６０の主面には、カムレバー７０の適宜位置に設けられたボール６４と係合するカム溝６２が形成されている。該カム溝６２は、図２に示すように、回転中心（カム軸５６）からの距離が変化する形状となっている。ここで、前記カムレバー７０は、図２に示すように、一方の端部側がピン８０を回転中心として搖動するように、本体カバー１２に固定されている。前記カムレバー７０の他方の端部側には、ピン８２を介してリンク７２の一端側が回動可能に連結される。前記リンク７２は、前記カムレバー７０とシフトレバー７４を連結するものである。前記シフトレバー７４は、一方の端部がピン８６を回転中心として搖動するように、本体カバー１２に固定されており、他方の端部側の主面には、前記出力軸１６のシフトリング１８の溝２０に少なくとも一部が収納可能ないし係合可能なカムフォロア７６が設けられている。更に、該シフトレバー７４の適宜位置には、前記リンク７２の他方の端部がピン８４を介して回動可能に連結される。
【００２２】
次に、本実施例の作用を説明する。図示しないモータによって、前記入力軸６６を回転させると、該入力軸６６に固定されたウォームギア６８とウォームホイール６０の噛み合いにより前記ウォームホイール６０が回転する。これと同時に、前記ウォームホイール６０と連結されたローラギヤカム３８が回転する。そして、ローラギヤカム３８が回転すると、外周の溝に沿って案内されるボール３４を介して、回転力が前記タレット３０に伝達され、更に、コマ５０と連結ピンを介して前記出力軸１６に伝達され、前記タレット３０と出力軸１６が一体に非等速回転を行う。該非等速回転の機構については公知である。
【００２３】
一方、前記ローラギヤカム３８の回転と同時に、前記ウォームホイール６０も回転しており、該ウォームホイール６０のカム溝６２とカムレバー７０に保持されたボール６４が係合しているため、前記ウォームホイール６０の回転に伴って、前記カムレバー７０が、ピン８０を回転中心として搖動する。すると、前記カムレバー７０にリンク７２を介して連結されたシフトレバー７４もピン８６を回転中心として搖動し、該シフトレバー７４の端部に設けられたカムフォロア７６と、前記出力軸１６に固定されたシフトリング１８の溝２０との係合によって、前記出力軸１６が軸方向に往復直線運動を行うようになる。
【００２４】
上述したように、図示しないモータにより前記入力軸６６を回転させることで、前記タレット３０及び出力軸１６が一体に回転するとともに、前記出力軸１６は、前記タレット３０に対して軸方向に移動する。このとき、本実施例では、出力軸１６に軸方向に形成されたスライド溝２２，２４の側面と、直方体状のコマ５０の側面がほぼ隙間なく面接触するため、入力軸６６の回転を確実に出力軸１６に伝達することができる。
【００２５】
このように、実施例１によれば、出力軸１６の外周に、該出力軸１６の軸方向に沿って断面略方形状のスライド溝２２，２４を形成し、該スライド溝２２，２４内にスライド可能な略直方体状のコマ５０を収納する。該コマ５０には、連結ピン５４の一端が固定され、該連結ピン５４の他端は、前記出力軸１６の外周に配置されたタレット３０に固定される。前記タレット３０が回転すると、前記コマ５０の側面と前記スライド溝２２，２４の側面が面接触し、該コマ５０を介してタレット３０が回転する。このように、略直方体状のコマ５０を介して回転を伝達することとしたので、前記スライド溝２２，２４の側面との隙間を限りなく小さくしてガタをなくし、剛性及び耐摩耗性が高い状態で、面接触により確実に回転を伝達させることができるという効果がある。
【実施例２】
【００２６】
次に、図３及び図４を参照しながら本発明の実施例２を説明する。図３(A)は本実施例の主要部を示す断面図，図３(B)は前記(A)を矢印Ｆ３方向から見た平面図，図３(C-1)は前記(A)を＃Ｂ−＃Ｂ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図，図３(C-2)は前記(C-1)の一部拡大図である。図４(A)は本実施例の回転伝達機構を使用した自動工具交換装置を示す図，図４(B)は従来の回転伝達機構を使用した自動工具交換装置を示す図である。なお、上述した実施例１と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする。前記実施例１は、軸方向に相対的にスライドする軸と回転体のうち、軸（出力軸１６）側にスライド溝を形成したが、本実施例は、回転体側にスライド溝を形成した例である。なお、本実施例の回転伝達機構も、前記実施例１と同様に、自動工具交換装置等に利用されるものである。
【００２７】
図３に示すように、本実施例の回転伝達機構１００は、出力軸１０２の外周に配置されたタレット１１０を、前記出力軸１０２に対し、該出力軸１０２の軸方向に相対的にスライド可能、かつ、前記入力軸１０２と一体に回転させるためのものである。前記回転伝達機構１００は、前記出力軸１０２の外周面に設けられるタレット１１０と、該タレット１１０に前記出力軸１０２の軸方向に沿って形成されたスライド溝１１２，１１４と、該スライド溝１１２，１１４内に収納されてスライドするコマ１３０と、該コマ１３０と前記出力軸１０２を連結する連結ピン１３２により構成されている。
【００２８】
前記スライド溝１１２，１１４は、図示の例では、前記出力軸１０２の軸方向に沿って対向する位置に２本形成されている。前記スライド溝１１２を、前記出力軸１０２の軸方向と直交する面で切断した断面は、図３(C-1)及び(C-2)に示すように、対向する一対の側面１１２Ａ，１１２Ｂを有する略方形状となっている。また、前記コマ１３０は、前記スライド溝１１２に沿って軸方向に移動可能な略直方体となっている。そして、図３(C-2)に示すように、前記コマ１３０の側面１３０Ａ，１３０Ｂが、前記スライド溝１１２の一対の側面１１２Ａ，１１２Ｂを向くように配置される。前記コマ１３０には、図３(C)に示すように貫通孔が形成されている。連結ピン１３２は、前記貫通孔を貫通し、その一方の端部１３２Ａ側は出力軸１０２に固定される。
【００２９】
前記連結ピン１３２の他方の端部１３２Ｂは、本実施例では、前記タレット１１０の外周に設けられたシフトリング１２０に固定されている。該シフトリング１２０は、前記タレット１１０に対して摺動可能となっており、溝１２２に実施例１のようなカムフォロア等を嵌めることにより、図示しない駆動手段の出力を伝達し、前記コマ１３０及び連結ピン１３２を介して、前記出力軸１３２を軸方向にスライドさせることができる。なお、タレット１１０を回転させるための機構については省略する。
【００３０】
本実施例においても、前記実施例１と同様に、前記スライド溝１１２に沿ってスライドするコマ１３０を、背景技術のように軸方向に延長したキーではなく、直方体状とした。このため、前記コマ１３０の側面１３０Ａ，１３０Ｂと、前記スライド溝１１２の側面１１２Ａ，１１２Ｂのガタ（隙間）を限りなく小さく形成することができる。すなわち、公差を小さくしてゼロに近付けることができる。このため、前記スライド溝１１２とコマ１３０の側面同士が確実に面接触し、剛性が高く、耐摩耗性も高い状態で、タレット１１０の回転を前記出力軸１０２に伝達することができる。他方のスライド溝１１４とコマ１３０の側面同士についても同様である。このように、軸の外側の回転体側にスライド溝を設けても、上述した実施例１と同様の効果が得られる。
【００３１】
＜具体例＞・・・図４(A)には、本実施例の回転伝達機構１００を利用した自動工具交換装置２００が示されている。また、図４(B)には、比較のため、従来の回転伝達機構を利用した自動工具交換装置２５０を示している。上述した実施例１の自動工具交換装置９０では、出力軸の回転及び進退（スライド）を一つのモータで行うこととしたが、本実施例の自動工具交換装置２００は、二つのモータを用いた構造となっている。図４(A)に示したように、前記自動工具交換装置２００は、本体ケース２０２内に、回転可能かつスライド可能に前記出力軸１０２及びタレット１１０が支持されている。
【００３２】
前記出力軸１０２には、工具交換用アーム２０４が取り付けられている。また、前記本体ケース２０２には、回転用モータ２０６がホルダ２０７によって設けられている。前記回転用モータ２０６の出力軸２０８の先端に設けられたギヤ２１０が、前記タレット１１０の外周の適宜位置に設けられた歯車１１６に噛み合っており、前記回転用モータ２０６の出力がタレット１１０に伝達される。更に、本実施例では、前記本体ケース２０２には、前記出力軸１０２を挟んで前記回転用モータ２０６と反対側に、スライド用モータ２２０がホルダ２２２によって設けられている。また、前記スライド用モータ２２０と前記出力軸１０２の間には、伝達軸２３０が図示しない軸受け等によって、前記本体ケース２０２に対して回転可能に支持されている。前記伝達軸２３０の外周の適宜位置にはギヤ２３６が設けられている。そして、前記スライド用モータ２２０の出力軸２２４の先端に設けられたギヤ２２６と前記ギヤ２３６が噛み合うことで、前記スライド用モータ２２０の出力が前記伝達軸２３０に伝達される。
【００３３】
前記伝達軸２３０には、該伝達軸２３０と一体に回転するアーム２３８が設けられている、該アーム２３８の先端には、前記シフトリング１２０の溝１２２に係合する回転可能なカムフォロア２４０が設けられている。従って、前記スライド用モータ２２０の出力軸２２４の回転方向を切り替えることにより、該出力軸２２４と一体に回転する伝達軸２３０及びアーム２３８が搖動的に動き、その先端に設けられたカムフォロア２４０を介してシフトリング１２０が出力軸１０２の軸方向にスライドする。本実施例では、前記シフトリング１２０は、前記コマ１３０及び連結ピン１３２により、前記出力軸１０２とともに、前記タレット１１０と一体に回転するが、前記タレット１１０に対して軸方向には移動可能となっている。
【００３４】
これに対して、図４(B)に示す比較例の自動工具交換装置２５０では、本体ケース２０２に回転用モータ２０６，スライド用モータ２２０，伝達軸２３０及びアーム２３８が設けられている点は同じであるが、回転伝達機構２６０は、軸２６２に対して回転可能かつスライド可能な出力軸２６４が設けられており、更に該出力軸２６４の外周に回転体２６６が設けられている。該回転体２６６は、前記本体ケース２０２に回転可能に支持されるとともに、前記回転用モータ２０６の出力軸２０８の先端のギヤ２１０と噛み合うギヤ２６８を備えている。該回転体２６６の回転は、前記出力軸２６４に形成された溝２７０と、前記回転体２６６に設けられたキー２７２の嵌合により出力軸２６４に伝達される。また、前記スライド用モータ２２０の回転は、前記出力軸２６４の外周に設けられたシフトリング（図示せず）等を介して出力軸２６４に伝達される。前記軸２６２と出力軸２６４のスライドは、上述した先行技術のようなスプライン構造等によりガイドされる（図示せず）。
【００３５】
その際、前記回転体２６６よりも外側に工具交換用アーム２０４を設けるため、図４(B)に示すように、出力軸２６４の周囲を囲む筒状部材２７４が必要となり、上述した本実施例よりも、可動部分の軸径が太くなる。このように、本実施例によれば、軸と回転体を一体に回転させるためのコマを回転体側に設けた溝に収納し、前記コマを軸に固定することとしたので、可動部分の径を小さくして装置全体の小型化を図ることができる。なお、ここでは、回転とスライドを別個のモータを用いて行うこととしたが、上述した実施例１のように、一つのモータで回転とスライドの双方を行うことを妨げるものではない。他の基本的な作用・効果は、上述した実施例１で示した自動工具交換装置と同様である。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，寸法は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。材料についても、同様の効果を奏する範囲内で公知の各種の材料を用いてよい。
(2)前記実施例では、スライド溝及びコマをそれぞれ２つずつ設けることとしたが、これも一例であり、同様の効果を奏する範囲内で適宜増減してよい。
(3)前記実施例で示した出力軸１６，１０２の回転機構やスライド機構は一例であり、同様の効果を奏するものであれば、公知の各種の機構が適用可能である。
(4)前記実施例１では、連結ピン５４がコマ５０に設けられた穴５２に嵌合することで固定されることとしたが、これも一例であり、他の公知の各種の方法で固定することを妨げるものではない。
(5)前記実施例では、本発明の回転伝達機構を自動工具交換装置に適用した例で説明したが、本発明の回転伝達機構は、軸と回転体が一体に回転しつつ、相対的にスライド可能な回転伝達機構全般に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、軸の外周に配置された回転体が、前記軸に対し、該軸の軸方向に相対的にスライド可能であり、かつ、前記軸と一体に回転するとともに、前記軸の外周又は前記回転体のいずれか一方に、前記軸方向に沿って形成されており、前記軸方向と直交する断面が、対向する一対の側面を有する形状のスライド溝と、該スライド溝に収納され、該スライド溝に沿って前記軸方向に移動可能であり、かつ、前記スライド溝の対向する一対の側面とのみ接触する一対の側面を有する直方体状のコマと、一端側が前記コマに固定され、他端側が前記軸又は前記回転体のいずれか他方に固定された連結ピンと、を備えることとした。このため、前記コマの側面と前記スライド溝の側面間の公差を小さくして、剛性及び耐摩耗性が高い状態で面接触により確実に回転力を伝達するため、回転伝達機構の用途に適用できる。特に、軸と回転体が相対的にスライドすることが必要な自動工具交換装置等の回転伝達機構として好適である。
【符号の説明】
【００３８】
１０：回転伝達機構
１２：本体ケース
１４：ホルダ
１６：出力軸（軸）
１６Ａ，１６Ｂ：端部
１８：シフトリング
２０：溝
２２，２４：スライド溝
２２Ａ，２２Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ：側面
２２Ｃ，２４Ｃ：底面
３０：タレット（回転体）
３２：ホルダ
３４：ボール
３６：磁石
３８：ローラギヤカム
５０：コマ
５０Ａ〜５０Ｄ：側面
５０Ｅ：主面
５２：穴
５４：連結ピン
５４Ａ，５４Ｂ：端部
５６：カム軸
６０：ウォームホイール
６２：カム溝
６４：ボール
６６：入力軸
６６Ａ，６６Ｂ：端部
６７Ａ，６７Ｂ：ホルダ
６８：ウォームギア
７０：カムレバー
７２：リンク
７４：シフトレバー
７６：カムフォロア
８０〜８６：ピン
９０：自動工具交換装置
１００：回転伝達機構
１０２：出力軸（軸）
１０２Ａ，１０２Ｂ：端部
１０４：穴
１１０：タレット（回転体）
１１２，１１４：スライド溝
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１４Ａ，１１４Ｂ：側面
１１６：ギヤ
１２０：シフトリング
１２２：溝
１３０：コマ
１３０Ａ，１３０Ｂ：側面
１３２：連結ピン
１３２Ａ，１３２Ｂ：端部
２００：自動工具交換装置
２０２：本体ケース
２０４：工具交換用アーム
２０６：回転用モータ
２０７：ホルダ
２０８：出力軸
２１０：ギヤ
２２０：スライド用モータ
２２２：ホルダ
２２４：出力軸
２２６：ギヤ
２３０：伝達軸
２３６：ギヤ
２３８：アーム
２４０:カムフォロア
２５０：自動工具交換装置
２６０：回転伝達機構
２６２：軸
２６４：出力軸
２６６：回転体
２６８：ギヤ
２７０：溝
２７２：キー
２７４：筒状部材
３００：スプライン
３１０：軸
３１２：キー
３２０：回転体
３２２：キー溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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