(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出器と、前記放射線検出器に電力を供給する二次電池とを有する大きさが異なる複数の放射線撮影装置の各々を充電可能な充電装置であって、
前記放射線撮影装置を収容する凹部と、
収容された放射線撮影装置の前記二次電池を充電する電力供給部と、
前記凹部の内側に配置され、収容される放射線撮影装置の大きさに応じて、前記放射線撮影装置と前記電力供給部との位置を規定する規定部と、を有し、
前記規定部は、前記放射線撮影装置を挿入する方向とは異なる方向に前記放射線撮影装置の位置を規定するとともに、前記凹部における前記電力供給部が配置された面に配置され、且つ上下方向に変位が可能であり、前記放射線撮影装置の大きさに応じて変位する位置が異なることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記規定部は、複数の部材を有し、
前記複数の部材は、前記放射線撮影装置の大きさに応じて上下方向に変位する部材の組み合わせが異なることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記規定部は、開口を有し、前記電力供給部が開口から突出している場合に、前記電力供給部から電力が供給されることを特徴とする請求項１または２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記放射線撮影装置が収容されたことを検知する第一の検知手段を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の充電装置。
【請求項５】
前記規定部は、前記第一の検知手段が検知した場合に、前記放射線撮影装置と前記電力供給部との位置を規定することを特徴とする請求項４に記載の充電装置。
【請求項６】
前記収容される放射線撮影装置の大きさを検知する第二の検知手段を更に有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の充電装置。
【請求項７】
前記規定部は、前記第二の検知手段の検知した場合に、前記放射線撮影装置と前記電力供給部との位置を規定することを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
【請求項８】
前記電力供給部は、前記放射線撮影装置と非接触で充電可能であることを特徴とする請求項７に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を電気信号に変換する放射線撮影装置を充電する充電装置および放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、放射線を電気信号に変換するセンサを使用して放射線画像を撮影する放射線撮影装置が普及してきている。放射線撮影装置は様々な場面での使用が期待され、一般撮影室のみでなく、院内回診や救急の際にも使用される。様々な場面での用途に対応するため、二次電池を備えて可搬性を向上させた放射線撮影装置が普及している。そして、このような、二次電池を備えた放射線撮影装置を充電可能な充電装置が開発されている。
【０００３】
特許文献１には、放射線撮影装置を充電する場合に、放射線撮影装置と接続する充電端子を移動可能に支持する支持部を有する充電装置について開示がされている。特許文献１の充電装置では、放射線撮影装置のコネクタと充電端子との接触時に支持部が負荷を軽減し、これらの機械的な損傷を抑えることができる旨の開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４５２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の充電装置は、複数種類の大きさの放射線撮影装置に対応するものではない。そのため、放射線撮影装置の大きさによっては、放射線撮影装置のコネクタと充電端子とを接続する際の位置決めが容易ではなく、これらの接触時に負荷が発生する場合や、電気的な接続が適切になされないおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、大きさの異なる複数の放射線撮影装置の各々と安定して電気的な接続が可能な充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の充電装置は、被写体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出器と、前記放射線検出器に電力を供給する二次電池とを有する大きさが異なる複数の放射線撮影装置の各々を充電可能な充電装置であって、前記放射線撮影装置を収容する凹部と、収容された放射線撮影装置の前記二次電池を充電する電力供給部と、前記凹部の内側に配置され、収容される放射線撮影装置の大きさに応じて、前記放射線撮影装置と前記電力供給部との位置を規定する規定部と、を有し、前記規定部は、前記放射線撮影装置を挿入する方向とは異なる方向に前記放射線撮影装置の位置を規定するとともに、前記凹部における前記電力供給部が配置された面に配置され、且つ上下方向に変位が可能であり、前記放射線撮影装置の大きさに応じて変位する位置が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の充電装置によれば、大きさの異なる複数の放射線撮影装置の各々と安定して電気的な接続が可能な充電装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一の実施形態における放射線撮影装置の外観を示す図
【図２】第一の実施形態における放射線撮影装置の内部を示す図
【図３】第一の実施形態における充電装置の外観を示す図
【図４】第一の実施形態における充電装置の断面の一例を示す図
【図５】第一の実施形態における充電装置の断面の一例を示す図
【図６】第二の実施形態における充電装置の断面の一例を示す図
【図７】第二の実施形態における充電装置の断面の一例を示す図
【図８】第二の実施形態における充電装置の断面の一例を示す図
【図９】第二の実施形態における充電装置において挿入方向が異なる一例を示す図
【図１０】第一の実施形態における充電装置の外観を示す図
【図１１】充電装置の応用例を示す放射線撮影システムを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。
【００１１】
（第一の実施形態）
図１を用いて第一の実施形態に係る放射線撮影装置５００について説明する。
【００１２】
図１（ａ）は、放射線撮影装置５００を放射線入射側から見た斜視図である。図１（ｂ）は、放射線撮影装置５００を放射線入射側と反対側から見た斜視図である。
【００１３】
放射線撮影装置５００は、放射線検出器５０と、二次電池３と、受電部６と、筺体１とを有する。筺体１は、放射線検出器５０と、受電部６とを少なくとも内包する。
【００１４】
筺体１は、放射線入射部１（ａ）と本体部１（ｂ）とを有する。放射線入射部１（ａ）は、放射線を透過させるため放射線の入射側に配置される。
【００１５】
放射線入射部１（ａ）は、放射線検出器５０に放射線を入射させるため、放射線の吸収率が本体部１（ｂ）よりも低い材料で構成されていることが好ましい。また、放射線入射部１（ａ）は、重量が軽く、かつ衝撃などに対し一定の強度を確保できることが好ましい。放射線入射部１（ａ）の材料としては、たとえば樹脂材料やＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）などが用いられる。
【００１６】
本体部１（ｂ）は、落下や衝撃などに対する強度確保、および、運搬時の負担軽減を目的とした軽量化のため、マグネシウムやアルミニウム、ＣＦＲＰ等の低比重の材料が用いられる。また、本体部１（ｂ）は、放射線撮影装置５００の電磁遮蔽能力を向上させるため、マグネシウムやアルミニウム等の導電性のある金属材料を用いてもよい。本体部１（ｂ）により放射線撮影装置５００の外部が構成されることで、放射線撮影装置５００の内部の構成物が保護される。なお、筺体１は、放射線入射部１（ａ）および本体部１（ｂ）一体化されていてもよい。
【００１７】
なお、筺体１は、ＪＩＳ規格に準拠した厚さで形成される場合には略１５ｍｍの厚さを有する。複数の異なる大きさの放射線撮影装置の外形は、筺体の大きさによって規定される。以下の実施形態において、小さい放射線撮影装置（図４における放射線撮影装置５００）のサイズは、一例として、厚みが１５ｍｍ、幅が３８４ｍｍ、高さが３０７．５ｍｍであるとする。また、小さい放射線撮影装置よりもサイズが大きい放射線撮影装置は、一例として、厚みが１５ｍｍ、幅が４６０ｍｍ、高さが３８４ｍｍであるとする。なお、異なるサイズの放射線撮影装置の組み合わせは、これに限られるものではなく、厚みが異なるものであってよいし、厚み、幅、高さのうちいずれか１つのみが異なる場合であっても、よい。なお、他のサイズの一例として、厚みが１５ｍｍ、幅が４６０ｍｍ、高さが４６０ｍｍであってもよい。
【００１８】
放射線検出器５０は、ａ−Ｓｅなどの放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型の放射線検出パネル、あるいはＣｓＩなどの蛍光体層（シンチレータ層）と光電変換素子を用いた間接型の放射線検出パネルが用いられ得る。本実施形態では間接型の放射線検出パネルについて説明するが、これに限定されるものではない。
【００１９】
放射線検出器５０は、２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有している。また、複数の画素の各々は、光電変換素子とＴＦＴを有する。そして、放射線検出器５０は、複数の画素が配置されたセンサ基板５３と、センサ基板５３の上に配置された蛍光体層５２とを有している。
【００２０】
二次電池３は、バッテリとしての機能を有する。二次電池３としては、具体的には、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサが用いられ得る。
【００２１】
二次電池保持部４は、二次電池３を着脱可能に保持している。二次電池固定部５は、二次電池３を二次電池保持部４に固定する機能を有する。二次電池３は、筺体１の背面側から着脱可能となっている。また本実施形態では、二次電池３は、二次電池保持部４に着脱可能に構成されているがこれに限られるものではなく、例えば、電気二重層コンデンサを筺体１の内部に内蔵していてもよい。
【００２２】
次に図２を用いて、放射線撮影装置５００に内部について説明する。図２（ａ）は、図１（ｂ）におけるＡ―Ａ断面図である。図２（ｂ）は、放射線撮影装置５００を背面側から見た図であり、本体部１（ｂ）における背面を省略した状態である。
【００２３】
支持基台７は、放射線検出器５０を支持する。更に、支持基台７は、放射線検出器５０と反対側の面で制御部８、駆動部１３、読出部９を支持する。
【００２４】
制御部８は、駆動部１３および読出部を制御し、放射線検出器５０で取得した電気信号を読み出し、処理をし、放射線画像データを生成する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＰＧＡを備える回路基板が用いられ得る。制御部８は、内部バスを介してこれらを相互に接続し、動作させることで制御部としての機能を実現する。駆動部１３は、放射線検出器５０における２次元マトリクス状に配列された複数の画素に配置されたＴＦＴを行単位で駆動させる。駆動部１３は、例えばシフトレジスタによって構成されるデジタル回路を含む回路基板から構成される。読出部９は、駆動部１３が駆動させたＴＦＴを有する画素から電気信号を取得する。読出部９は、例えば、オペアンプ等を含むアナログ回路を含む回路基板から構成される。制御部８は、更に、電源制御部（図中不図示）として機能し得る。電源制御部は、放射線撮影装置５００の各部に電力を供給する機能を有する。電源制御部は、二次電池３から電力を取得し得る。電源制御部は、供給された電力から放射線撮影装置５００の動作に必要な各種の電源電圧・電流を生成し、各部に給電する。電源制御部は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、スイッチングレギュレータ等の電源電圧・電流を変換する回路から構成される。なお、電源制御部は、制御部８とは別体の回路基板として構成され得る。
【００２５】
端子部６は、放射線撮影装置５００へ外部から電力を供給されるための端子である。端子部６は、後述する図３に示す収納装置１００から電力が供給される場合に、電気的に接続される。端子部６から供給された電力は、電源制御部を介して二次電池３へ受け渡される。
【００２６】
次に、図３、４を用いて、第一の実施形態における放射線撮影装置の充電装置１００を説明する。
【００２７】
図３は、第一の実施形態における放射線撮影装置の充電装置１００の斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図を示している。ここで、充電装置において、図３中における、Ｘ方向を幅方向とし、Ｙ方向を厚み方向とし、Ｚ方向を高さ方向とする。なお、本実施形態においては、高さ方向を放射線撮影装置が挿入される方向とする。また、充電装置および放射線撮影装置における各部の寸法において、幅方向の長さを幅、厚み方向の長さを厚み、高さ方向の長さを高さと称する。
【００２８】
充電装置１００は、大きさが異なる複数の放射線撮影装置の各々を充電することができる。放射線撮影装置５００や放射線撮影装置６００を凹部１５に挿入することで二次電池３を充電可能とする装置である。ここで、放射線撮影装置６００は、放射線撮影装置５００よりも厚み方向に直交する方向の長さが異なる場合を例に示す。
【００２９】
充電装置１００は、外装部１４と、凹部１５と、規定部１６とを有する。外装部１４は、充電装置１００の内容物を覆う外装である。
【００３０】
凹部１５は、放射線撮影装置を収容するための挿入口である。凹部１５は、外装部１４の一つの面に設けられた凹み部分である。凹部１５の厚みは、少なくとも放射線撮影装置の厚みよりも大きい。例えば、放射線撮影装置の厚みを略１５ｍｍとした場合には、凹部１５は、１５ｍｍに加えて、２ｍｍ〜５ｍｍ程度大きいことが好ましい。
【００３１】
規定部１６は、大きさが異なる複数の放射線撮影装置の各々を凹部１５に収容する場合に、収容された放射線撮影装置の大きさに応じて放射線撮影装置の位置を規定する。
【００３２】
凹部１５の幅は、規定部１６が配置されていない場合には、サイズが大きい放射線撮影装置６００が挿入できる幅に構成される。規定部１６が配置されていない場合には、放射線撮影装置６００よりも幅が小さい放射線撮影装置を収容する場合に、端子部６と電力供給部１７との位置合わせが困難となり、安定した放射線撮影装置の充電ができないおそれがある。
【００３３】
次に、図４を用いて、凹部１５の内側の構造について説明する。凹部１５の内側には、凹部１５に挿入される放射線撮影装置の大きさに応じて放射線撮影装置の位置を規定する規定部１６と、電力供給部１７と、ダンパー１８とが配置される。
【００３４】
規定部１６は、図４では移動範囲ｄの左端に配置されている。当該規定部１６の配置は、初期配置として凹部１５の幅を１番小さい状態に規定している。この状態の時には小さいサイズの放射線撮影装置５００が丁度よく収まる幅となっており、放射線撮影装置５００を挿入する場合、規定部１６は移動しない。そして、規定部１６は、移動範囲ｄの範囲で凹部の内壁１９との距離を変更することができる。つまり、規定部１６は、前記放射線撮影装置の挿入する方向とは異なる方向に放射線撮影装置の位置を規定していると言える。さらに、規定部１６は、放射線撮影装置を挿入する方向と反対方向に向かって幅方向の厚みが減少するように構成された傾斜部を有している。なお、移動範囲ｄは、例えば、２種類の放射線撮影装置の幅の差分よりも大きいことが好ましい。そのため、移動範囲は、少なくとも放射線撮影装置の幅である４６０ｍｍから３８４ｍｍを減じた７６ｍｍ以上であることが好ましい。また、高さが４６０ｍｍと３０７．５ｍｍのサイズに合わせる場合には、これを減じた値である１５２．５ｍｍと同じかこれ以上であることが好ましい。つまり、１５２．５ｍｍに対して１０ｍｍ程度の余裕を持たせた移動範囲ｄであってもよい。そのため、一例として、移動範囲ｄは、７６ｍｍ以上１６０ｍｍ以下が適切であるともいえる。
【００３５】
規定部１６は、凹部１５の幅が規定するようにダンパー１８が接続されている。
【００３６】
ダンパー１８は、規定部１６と凹部１５の内壁の１辺との間に接続され、規定部１６の位置を規定する。ダンパー１８は、凹部１５の幅の方向に力が加わることで、凹部１５の幅を可変にし得る。ダンパー１８は、例えば、弾性部材が用いられ、コイルばね、板ばね、発泡材が好適に用いられ得る。なお、ダンパー１８は、規定部１６の位置を規定し、凹部１５の幅を可変にし得るものであれば、弾性部材に限られるものではない。
【００３７】
電力供給部１７は、凹部１５の底部に配置され、放射線撮影装置５００に電力を供給する場合に接続される。充電装置１００は、大きさが異なる複数の放射線撮影装置の各々を充電可能に構成されている。このため、小さいサイズの放射線撮影装置５００が挿入される場合、端子部６と電力供給部１７は放射線撮影装置５００の外形と凹部１５で安定して位置合わせを行える。
【００３８】
電力供給部１７は、端子部６と電気的に接続するため、凹部１５の底面に配置されている。電力供給部１７は、放射線撮影装置が有する端子部６と電気的に接続した場合に、充電装置１００から放射線撮影装置へと電力を供給し得る。更に、電力供給部１７は、放射線撮影装置が有する端子部６と電気的に接続した場合に、挿入された放射線撮影装置と通信をすることも可能となる。電力供給部１７は、例えば、電気的に接続するコネクタを示す。
【００３９】
次に、図５を用いて、大きいサイズの放射線撮影装置６００を充電装置１００に挿入する場合の規定部１６の動作について説明する。
【００４０】
この場合、規定部１６を移動させ、凹部１５の幅を変更する。規定部１６が移動可能で且つ規定部１６に形成された傾斜部により、放射線撮影装置６００が凹部１５に挿入される場合に、規定部１６を幅方向に向かって移動する。具体的には、放射線撮影装置の自重もしくは挿入する場合に、挿入方向に加わる力が傾斜部によって幅方向に加わるように作用する。
【００４１】
また、放射線撮影装置６００が凹部１５に挿入される場合に、ダンパー１８の弾性力により規定部１６が放射線撮影装置６００の外形を案内するため、対面にあるスロット内壁１９へ放射線撮影装置６００を押し当てるように作用する。
【００４２】
なお、規定部１６は、当該配置を初期配置としているがこの限りではない。例えば、最もサイズが小さい放射線撮影装置の幅よりも小さい位置を初期配置としてもよい。この場合、最もサイズが小さい放射線撮影装置を挿入する場合であっても、規定部１６の傾斜部の作用によりに容易に位置合わせし得る。
【００４３】
以上により、本実施形態の充電装置は、大きさの異なる放射線撮影装置を収容可能であり、且つ放射線撮影装置と安定して電気的に接続することができる。
【００４４】
（第二の実施形態）
図６から図８を用いて、第二の実施形態における充電装置について説明する。
【００４５】
まず、第一の実施形態との違いについて説明する。第二の実施形態では、放射線撮影装置の挿入する方向に対して放射線撮影装置の位置を規定する規定部２１０を有する。更に、充電装置２００は、放射線撮影装置が収容されたことを検知する第一の検知手段２３を有する。また、収容装置２００は、収容された放射線撮影装置の大きさを検知する第二の検知手段２４を有している。なお、大きさの異なる放射線撮影装置の各々を充電可能とするため、凹部１５の幅は放射線撮影装置６００に合わせて形成される。
【００４６】
規定部２１０は、凹部１５の底面に配置されている。規定部２１０は、凹部１５の内部で上下方向に変位が可能である。規定部２０、２２は、凹部１５の底面を分割するように配置されている。規定部２１０は、開口２１を有する支持部材２０と、開口を有しない支持部材２２を有する。各支持部材（２０，２２）は、放射線撮影装置が収容された場合に、放射線撮影装置を支持する。開口２１は、放射線撮影装置が収容された場合に、電力供給部１７の一部が突出する位置に設けられている。
【００４７】
支持部材２０、２２の各々は、外力が加わらない場合には、電力供給部１７の上面よりも上方に位置する。つまり、凹部１５に放射線撮影装置が挿入されていない場合は、当該位置を維持される。規定部２１０の位置を、維持しつつ外力が加わった場合には変に可能とするため規定部２１０と外装部１４との間にダンパー１８が配置されている。支持部材２０、２２が、電力供給部１７よりも上方に配置されることで、電力供給部１７が突出していない構造となっている。そのため、例えば、操作者が放射線撮影装置等を収容装置２００内へ落とした場合に電力供給部１７が損傷することを抑制することができる。そして、放射線撮影装置が収容される場合には、放射線撮影装置の自重により支持部材２０及び２２が下降する。そして、支持部材２０及び２２が下降することで電力供給部１７が開口２１より突出し、端子部６と接触が可能となっている。規定部２１０は、支持部材２０と２２のうち、１つだけ、あるいは２つが下降することで凹部１５の深さを変化させる。
【００４８】
突き当てスイッチ２３は、放射線撮影装置と電力供給部１７とが安定して接続される位置に配置されているか否かを検知し得る。第一の検知スイッチ２３は、凹部１５の内壁１９に配置されている。そして、第一の検知スイッチ２３は、内壁１９から所定の距離に放射線撮影装置が収容されているか否かを検知する。所定の距離とは、電力供給部１７と端子部６とが電気的に接続するための距離である。
【００４９】
サイズ検知スイッチ２４は、凹部１５の内側に配置され、収容される放射線撮影装置の大きさを検知し得る。ここでは、サイズ検知スイッチ２４は、一例として、第一のサイズ検知スイッチ２４１と第二のサイズ検知スイッチ２４２とを有する。
【００５０】
突き当てスイッチ２３およびサイズ検知スイッチ２４は、物理的な接触を検知するスイッチや、赤外線、レーザー等による光学検知スイッチであってもよく、検出原理に限定されるものではない。また、突き当てスイッチ２３およびサイズ検知スイッチ２４の配置は一例であって、これに限定されるものではない。
【００５１】
次に、図７と８を用いて、放射線撮影装置が収容される場合における支持部材の動作を説明する。ここでは、大小２つの放射線撮影装置（５００、６００）が充電装置２００に収容される場合について説明するが、これに限定されるものではない。ここで、放射線撮影装置５００は、放射線撮影装置６００よりも幅が狭いものとしている。図７は、放射線撮影装置５００が充電装置２００に充電される場合について示す図である。図８は、放射線撮影装置６００が充電装置２００に充電される場合について示す図である。
【００５２】
本実施例の構成では、凹部１５内部に突き当てスイッチ２３と、サイズ検知スイッチ２４を２つ配置している。充電装置２００は、どの支持部材を下降させるかを２種類のスイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態により判定する。そして、充電装置２００は、当該判定の結果に基づいて放射線撮影装置のサイズに合わせた凹部１５の幅になるように規定部２１０の制御を行う。当該判定及び制御は、充電装置２００に設けられた制御部によって制御される。当該制御部は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＰＧＡを備える回路基板が用いられ得る。
【００５３】
図７は、小さい放射線撮影装置５００を挿入している為、サイズ検知スイッチ２４は１つのみＯＮ、且つ突き当てスイッチ２３がＯＮとなっており、電力供給部１７が配置されている側の規定部２１０のみが下降している。規定部２１０が下降した際に放射線撮影装置５００の左右方向のガタつきを少なくするため、規定部２１０は放射線撮影装置５００の幅と同一寸法もしくはわずかに長い程度とすると良い。
【００５４】
図８は、放射線撮影装置６００を挿入している為、サイズ検知スイッチ２４は２つともＯＮ、且つ突き当てスイッチ２３がＯＮとなっており、規定部２０、２２の両方ともが下降している。
【００５５】
なお、突き当てスイッチ２３がＯＮにならない場合には、規定部２１０は下降しない構成としてもよい。これにより、凹部１５内の不適切な位置に放射線撮影装置が挿入された場合に、支持板２０が不用意に下降することを抑制することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態の充電装置は、放射線撮影装置を凹部１５に対して上面から挿入することとしたが、横方向から挿入できる形態としてもよい。
【００５７】
図９を用いて、第二の実施形態における別の例を示す。図９における充電装置３００は、図６から８に記載の充電装置よりも凹部１５の一つの側面を低くしている、そのため、２つの方向から放射線撮影装置を収容することができる。より具体的には、凹部１５は、突き当てスイッチ２３が設置された面の側壁を低くし、支持部材２０、２２との高さが近くし、横方向からの段差を実質的に無くしている。したがって、充電装置３００に対し、鉛直方向のみならず、横方向からも放射線撮影装置を挿入し、且つ安定して電気接続が可能となる。
【００５８】
以上により、本実施形態の充電装置は、大きさの異なる放射線撮影装置を充電可能であり、且つ放射線撮影装置と安定して電気的な接続することができる。
【００５９】
（第三の実施形態）
図１０は、第三の実施形態における充電装置を示す図である。充電装置４００は凹部１５の内壁の一側面の形状と放射線撮影装置の端部の形状と対応するように構成されている。
【００６０】
放射線撮影装置７００の筺体の１辺が、厚さ方向に非対称な形状をしている。そして、凹部１５は、その内壁の１辺が該厚さ方向に非対称な形状を有している。内壁の１辺とは、放射線撮影装置が挿入する方向の１辺を示す。
【００６１】
放射線撮影装置の外形の形状に凹部１５の内壁を合わせて作り込むことで、放射線撮影装置７００の表裏挿入方向も限定することが可能となる。
【００６２】
なお、当該形状および、形状が設けられる辺はこれに限られるものではない。少なくとも、充電装置における凹部（収容される部分）の形状と、放射線撮影装置の形状とが対応していることで誤挿入を抑制することができる。
【００６３】
本実施形態は、第二の実施形態の充電装置に対し、凹部１５の内壁の一部を内壁２５のような形状に変更したものであるがこれに限られるものではなく、第一の実施形態の充電装置の凹部１５の形状と放射線撮影装置７００の外形とを合わせた構造としてもよい。
【００６４】
なお、上述の説明した各実施形態における端子部６及び電力供給部１７は電力の供給、通信、もしくは両方を可能としても良い。
【００６５】
さらには、接触式端子ではなく近距離通信のように非接触方式であっても良い。
【００６６】
以上により、本実施形態の充電装置は、大きさの異なる放射線撮影装置を充電可能であり、且つ放射線撮影装置を誤った向きで挿入することを抑制し得る。
【００６７】
（応用例）
図１１を用いて、各実施形態の放射線撮影装置および充電装置を使用する放射線撮影システムについて説明する。
【００６８】
放射線撮影システム１０００は、放射線源１０１０と、放射線発生制御部１０２０と、制御装置１０３０と、放射線撮影装置１０４０と、充電装置１０５０とを有する。
【００６９】
放射線撮影装置１００は、照射された放射線に基づいて被写体５００の放射線画像データを取得し得る。
【００７０】
制御装置１０３０は、放射線撮影システム１０を統括制御する機能を有する。制御装置１０３０は、表示部１０３２と、情報取得部１０３１と、操作部１０３３とを有する。制御装置１０３０を構成する各部は、内部バスや外部ＩＦを介して互いにデータのやりとりを行うことができる。制御装置１０３０は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）やタブレット型のＰＣを好適に用いて構成することができる。この場合、制御装置１０３０は、表示部１０３２と、情報取得部１０３１と、操作部１０３３とは一体として構成され得る。また、制御装置１０３０における、情報取得部１０３１、表示部１０３２および操作部２６０は、それぞれ別体で構成されていてもよい。
【００７１】
情報取得部１０３１は、放射線撮影装置１００で撮影された画像データを表示部１０３２に表示し得る。表示部１０３２は、例えばディスプレイやモニタ等からなる。また情報取得部１０３１は、操作部１０３３から入力された指示に基づいて表示部１０３２への表示内容を制御し得る。情報取得部１０３１は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、不揮発性メモリ、画像処理部等を備え（いずれも不図示）、これらが互いにデータのやりとりを行うことにより情報取得部１０３１における各機能を実現し得る。
【００７２】
操作部１０３３は、操作者からの指示を受け付ける機能を有する。操作者は、制御装置１０３０で放射線画像の撮影のための撮影条件を設定する。撮影条件は、例えば、被写体の情報や撮影部位、撮影に使用する放射線撮影装置、放射線撮影装置が取得した画像データに施す画像処理等の条件である。操作部１０３３は、例えば、キーボードなどの文字情報入力デバイスや、マウスやタッチパネルといったポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む、ユーザ操作を受け付けるための入力デバイスである。
【００７３】
放射線発生制御部１０２０は、放射線の照射を制御する機能を有する。放射線の照射条件を設定する。操作者は、放射線発生制御部１０２０に対し操作部（不図示）を介して放射線の照射条件を設定する。放射線発生制御部１０２０は、放射線源１０１０が接続されており、放射線発生制御部１０２０で設定された照射条件で放射線が照射される。放射線発生制御部１０２０は、例えば、放射線照射ボタン（不図示）が押下された場合に放射線源１０１０から放射線が照射させるように制御し得る。
【００７４】
充電装置１０５０は、各実施形態で示した充電装置に該当する。
【００７５】
ここで、情報取得部１０３１は、充電装置１０５０に関する情報を取得し得る。充電装置１０５０に関する情報とは、放射線撮影装置が装着されているか否か、装着されている放射線撮影装置のサイズに関する情報、誤挿入されずに装着されているか否か、の情報を含みうる。情報取得部１０３１は、これらの情報を表示部１０３２に表示し得る。
【００７６】
このように、放射線撮影システム１０００では、充電装置に関する情報を取得し表示部に表示することで、充電装置から安定して電源が供給されているか否かを確認することができる。
【００７７】
以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１  筺体
３  二次電池
１５  凹部
１７  電力供給部
２０  規定部
４０  放射線検出器
１００、２００、３００、４００  充電装置
５００  放射線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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