(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置によって撮影された、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部と、
前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部と、
前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部と
を備える監視装置。
【請求項２】
前記抽出部は、前記貨幣情報のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を最初に取得した時刻を基準として前記部分画像を抽出する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
撮影装置によって撮影された、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部と、
前記料金自動収受機の利用開始に係る情報である開始情報を取得する開始情報取得部と、
前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記開始情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部と
前記抽出部が抽出した前記部分画像を部分画像記憶部に記録する部分画像記録部と、
前記部分画像記憶部に記録された前記部分画像を、所定条件を満たす場合に消去する更新制御部と
を備える監視装置。
【請求項４】
前記所定条件が、前記料金自動収受機を備える料金収受エリアからの車両の退出を含む
請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記抽出部が抽出した部分画像を表示部に表示させる表示制御部をさらに備える
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
前記抽出部が抽出した部分画像に前記開始情報取得部が取得した前記貨幣情報を合成する合成部とをさらに備える
請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項７】
監視装置が、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得ステップと、
前記監視装置が、取得した前記画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録ステップと、
前記監視装置が、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得ステップと、
前記監視装置が、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出ステップと
を備える監視方法。
【請求項８】
コンピュータを、
料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得部、
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部、
前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部、
前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金収受設備の監視装置、監視方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所には、料金自動収受機が設置されている。料金自動収受機は、利用者により挿入された通行券などの媒体を読み取って料金を計算する。料金自動収受機には、利用者からの貨幣の投入を受け付ける貨幣投入部が設けられる。
【０００３】
特許文献１には、操作面カメラを備える料金自動収受機が記載されている。操作面カメラは、料金自動収受機の前面に設けられ、料金自動収受機に対して利用者によって挿入されるところを撮影する。これにより、料金所の管理者は、料金自動収受機の利用者の状況を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３３８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
料金所の管理者は、利用者から、料金自動収受機に貨幣を投入したにも関わらず貨幣が認識されないという問い合わせを受け付けることがある。この問い合わせの原因の例としては、料金自動収受機の故障により貨幣が認識されない場合、貨幣が返却口に戻っていることに利用者が気付いていない場合、投入口に設けられたシャッターに貨幣が引っかかっている場合、貨幣が投入口から漏れて地面に落ちている場合、利用者が貨幣を投入していない状態において（何らかの理由で）事実とは異なる申告をしている場合などが挙げられる。
【０００６】
特許文献１に記載の技術によれば、監視盤等に記録された、操作面カメラで撮影された映像を確認することにより、問い合わせがいずれの原因によるものかを判断することができる。しかしながら、管理者が映像を確認するためには、記録された映像を巻き戻して利用者が料金を投入する時点を探しだす必要があり、簡易に貨幣の投入の確認をするすることができない。
【０００７】
本発明の目的は、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる監視装置、監視方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、監視装置（５０）は、撮影装置（１１４）によって撮影された、料金自動収受機（１０）の貨幣投入部（１０４）を撮影範囲に含む画像を取得する画像取得部（５０１）と、前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部（５０２）に逐次記録する画像記録部（５０３）と、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部（５０４）と、前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部（５０７）とを備える。
このように、第１の態様によれば、監視装置は、料金自動収受機の利用開始に基づいた所定期間の部分画像を抽出することができる。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。
また、第１の態様に係る監視装置において、前記抽出部は、前記貨幣情報のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を最初に取得した時刻を基準として前記部分画像を抽出するものであってもよい。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る監視装置は、前記抽出部が抽出した前記部分画像を部分画像記憶部（５０８）に記録する部分画像記録部（５０９）と、前記部分画像記憶部に記録された前記部分画像を、所定条件を満たす場合に消去する更新制御部（５１１）とを備える。
このように、第２の態様によれば、部分画像記憶部から、（例えば、「車両が退出した場合」といった）所定条件を満たしているときの部分画像が消去される結果、部分画像記憶部には、所定条件を満たさないときの（例えば、「車両が退出していない場合」の）部分画像のみが記憶される。これにより、所定条件を満たすまでの間、所定条件を満たしていないときの部分画像のみが記憶されるため、管理者は、確認すべき画像である、所定条件を満たしていないときの部分画像を容易に特定することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る監視装置に関して、前記所定条件が、前記料金自動収受機を備える料金収受エリアからの前記車両の退出を含む。
これにより、更新制御部は、料金自動収受機を通過して退出した車両の乗員による貨幣の投入状況が写る画像を消去する。つまり、退出せずに料金自動収受機の付近で停車している車両の乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像のみが部分画像記憶部に記憶される。これにより、管理者は、確認すべき画像である、料金自動収受機の付近で停車している車両の乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像を容易に確認することができる。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係る監視装置は、前記抽出部が抽出した部分画像を表示部に表示させる表示制御部（５１３）をさらに備える。
これにより、管理者は、表示部に映る画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を容易に確認することができる。
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係る監視装置に関して、前記開始情報が、貨幣を認識する貨幣認識部が前記貨幣投入部に投入された貨幣を認識したことを示す情報である。
これにより、管理者は、料金自動収受機への貨幣の投入時刻に基づいた所定期間の部分画像を抽出することができる。
【００１３】
本発明の第６の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係る監視装置は、前記貨幣投入部に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する貨幣情報取得部（５０４）と、前記抽出部が抽出した部分画像に前記貨幣情報取得部が取得した前記貨幣情報を合成する合成部（５１２）とをさらに備える。
これにより、管理者は、料金自動収受機への貨幣の投入状況を、実際に投入された貨幣に係る情報とともに容易に確認することができる。
【００１４】
本発明の第７の態様によれば、監視方法は、監視装置が、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得ステップと、前記監視装置が、取得した前記画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録ステップと、前記監視装置が、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得ステップと、前記監視装置が、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出ステップとを備える。
【００１５】
本発明の第８の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得部、前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、監視装置は、料金自動収受機の利用開始の時刻に応じた所定期間の部分画像を抽出することができる。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係る料金収受施設の全体構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る料金自動収受機の外観を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る監視盤の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る監視盤による投入状況監視動作を示すフローチャートである。
【図５】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
《第１の実施形態》
（全体構成）
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係る料金収受施設（料金収受エリア）の全体構成を示す概略図である。
料金収受施設１は、有料道路の出口料金所に設けられ、当該有料道路の利用者から料金を収受するための施設である。第１の実施形態に係る料金収受施設１は、料金自動収受機１０、車種判別装置２０、発進制御機３０、発進検知器４０、監視盤５０を備える。
なお、図１に示す例では、監視盤５０が１台の料金自動収受機１０に接続されるが、これに限られず、監視盤５０が複数台の料金自動収受機１０を管理するものであってもよい。
【００１９】
料金自動収受機１０は、車線Ｌの側部のアイランドＩ上に設けられる。料金自動収受機１０は、車線Ｌ上に停止している車両Ａとの間で料金収受処理を行う。具体的には、料金自動収受機１０は、有料道路の利用者（車両Ａの乗員）から料金の投入を受け付けて、車両Ａの車種、有料道路の走行距離およびその他の事象に応じた課金処理を行う。料金自動収受機１０は、内部に貨幣認識部（図示せず）を備える。貨幣認識部は、投入された貨幣の種別および数を認識し、利用者による投入金額を算出する。
【００２０】
車種判別装置２０は、料金自動収受機１０より車線Ｌの上流側（車両Ａの走行方向における手前側、−Ｘ方向側）に設けられる。車種判別装置２０は、車線Ｌに進入する車両Ａの車種を判別する装置群である。車種判別装置２０を構成する装置の例としては、車両検知器、踏板、車高検知器、車長検知器、ナンバープレート認識装置が挙げられる。
【００２１】
発進制御機３０は、料金自動収受機１０より車線Ｌの下流側（車両Ａの走行方向における奥側、＋Ｘ方向側）に設けられる。発進制御機３０は、ゲートの開放動作および閉塞動作を実施する。発進制御機３０は、料金収受処理が完了するまで車両Ａを発進させないようにするために設けられる。発進制御機３０は、料金自動収受機１０から受け付ける指令に基づいて、ゲートの開閉を実施する。具体的には、料金自動収受機１０が料金収受処理を完了したときに開指令を出力し、発進制御機３０は、当該開指令を受け付けたときに、ゲートを開放させる。
【００２２】
発進検知器４０は、発進制御機３０より車線Ｌの下流側に設けられる。発進検知器４０は、車線Ｌからの車両Ａの退出を検知する。発進検知器４０は、車線Ｌからの車両Ａの退出を示す退出情報を料金自動収受機１０に出力する。
【００２３】
監視盤５０は、遠隔地に設けられる。監視盤５０は、表示部５１を備え、車線Ｌの監視映像および料金自動収受機１０における料金収受の状態を表示する。料金収受施設１の収受員は、表示部５１に映った情報を視認することで、料金自動収受機１０の監視を行う。
【００２４】
（料金自動収受機の構成）
図２は、第１の実施形態に係る料金自動収受機の外観を示す図である。
料金自動収受機１０は、筐体１１、上段操作部１２ａ、下段操作部１２ｂを備える。なお、以下の説明では、料金自動収受機１０の筐体１１が、車線Ｌが配される側を向く車線幅方向（＋Ｙ方向）を、「料金自動収受機１０の前方」とも記載する。
【００２５】
筐体１１は、車線Ｌの側部に設けられたアイランドＩ上に設置される。筐体１１は、高さ方向（±Ｚ方向）に伸びる直方体状をなす。筐体１１の前面は、車線Ｌに面している。利用者は、車両Ａの運転席側面が筐体１１の前面と対面する位置でアイランドＩの境界に幅寄せして停止することで、料金自動収受機１０を操作することができる。
【００２６】
上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、筐体１１の前面に設けられる。上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、利用者による料金自動収受機１０の操作のためのインタフェースである。上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、筐体１１の前面の高さ方向（±Ｚ方向）に並んで設けられている。これにより、利用者は、車両Ａの運転席の高さに応じて利用しやすい操作部を任意に選択して操作することができる。
【００２７】
上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、それぞれ料金表示部１０１、通行券挿入口１０２、証明書投入口１０３、硬貨投入口１０４、釣銭受皿１０５、紙幣挿入口１０６、紙幣返却口１０７、カード挿入口１０８、領収書発行ボタン１０９、領収書発行口１１０、呼出ボタン１１１、マイク１１２、利用者カメラ１１３、硬貨カメラ１１４を備える。下段操作部１２ｂは、さらに身障者用レバー１１５を備える。
【００２８】
料金表示部１０１は、有料道路の利用料金を利用者に表示する。通行券挿入口１０２は、利用者による有料道路の通行券の挿入を受け付ける。証明書投入口１０３は、利用者による証明書の挿入を受け付ける。証明書の例としては、通行証および乗継証明書が挙げられる。硬貨投入口１０４は、利用者による硬貨の投入を受け付ける。硬貨投入口１０４は、筐体１１の前面から車線Ｌ側（＋Ｙ側）に突出するように設けられる。硬貨投入口１０４は、貨幣投入部の一例である。釣銭受皿１０５は、利用者が投入した貨幣と有料道路の利用料金との差額である釣銭を受ける。紙幣挿入口１０６は、利用者による紙幣の挿入を受け付ける。硬貨投入口１０４および紙幣挿入口１０６に投入された貨幣の種別および数は、貨幣認識部によって認識される。紙幣返却口１０７は、紙幣を外方向に送り出す。カード挿入口１０８は、利用者によるカードの挿入を受け付ける。領収書発行ボタン１０９は、領収書の発行指示を受け付ける。領収書発行口１１０は、領収書を外方向に送り出す。呼出ボタン１１１は、収受員の呼出指示を受け付ける。マイク１１２は、利用者の音声の入力を受け付ける。利用者カメラ１１３は、料金自動収受機１０の前方（＋Ｙ方向）における所定範囲を撮影範囲とする。利用者カメラ１１３が撮影する画像は、監視盤５０に送信される。硬貨カメラ１１４は、硬貨投入口１０４の上方に設けられ、料金自動収受機１０の下方（−Ｚ方向）における所定範囲を撮影範囲とする。硬貨カメラ１１４の撮影範囲には、硬貨投入口１０４が含まれる。硬貨カメラ１１４が撮影する画像は、監視盤５０に送信される。なお、硬貨カメラ１１４は、硬貨投入口１０４を撮影するため、筐体１１の前面から車線Ｌ側（＋Ｙ側）に突出することとなる。硬貨カメラ１１４は、撮影装置の一例である。身障者用レバー１１５は、押し下げられることにより、収受員の呼出指示を受け付ける。
【００２９】
なお、硬貨投入口１０４および硬貨カメラ１１４は、筐体１１からの突出部分に対して横方向（±Ｘ方向）の外力が加わった場合に、突出部分が筐体１１から外れるように構成される。つまり、硬貨投入口１０４および硬貨カメラ１１４の突出部分は、筐体１１と着脱可能に連結される。硬貨カメラ１１４は、カメラ本体を筐体１１から突出させて設けるものであっても良いし、カメラ本体を筐体１１に内蔵し、カメラ本体の光軸を下方向に曲げる光学系を、筐体１１から突出させて設けるものであってもよい。
【００３０】
料金自動収受機１０に内蔵される制御装置（図示せず）は、通行券挿入口１０２に挿入された通行券、および証明書投入口１０３に挿入された証明書に基づいて算出された利用料金を算出する。また制御装置は、算出した利用料金、貨幣認識部が認識した投入金額、呼出ボタン１１１または身障者用レバー１１５による呼出指示、マイク１１２が収集した音声、ならびに利用者カメラ１１３および硬貨カメラ１１４が撮影した画像を、監視盤５０に送信する。
【００３１】
（監視盤の構成）
図３は、第１の実施形態に係る監視盤の機能構成を示す概略ブロック図である。
監視盤５０は、画像取得部５０１、画像記憶部５０２、画像記録部５０３、貨幣情報取得部５０４（開始情報取得部）、貨幣情報記憶部５０５、貨幣情報記録部５０６、抽出部５０７、部分画像記憶部５０８、部分画像記録部５０９、退出情報取得部５１０、更新制御部５１１、合成部５１２、表示制御部５１３を備える。監視盤５０は、監視装置の一例である。
【００３２】
画像取得部５０１は、料金自動収受機１０の硬貨カメラ１１４が撮影した画像を逐次取得する。
画像記憶部５０２は、画像取得部５０１が取得した画像を記憶する。画像記憶部５０２が記憶する画像は、後に収受員または管理者によって参照されるログ情報として用いられる。
画像記録部５０３は、画像取得部５０１が取得した画像を逐次画像記憶部５０２に記録する。画像記憶部５０２に記録すべき画像のサイズが画像記憶部５０２の容量を超える場合、画像記録部５０３は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち撮影時刻が古いものから順に削除する。
【００３３】
貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０の貨幣認識部から投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額を示す貨幣情報を取得する。
貨幣情報記憶部５０５は、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報と取得時刻とを関連付けて記憶する。つまり、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報の時系列を記憶する。
貨幣情報記録部５０６は、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報を、取得時刻に関連付けて貨幣情報記憶部５０５に記録する。
【００３４】
抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像から、貨幣情報取得部５０４が最初に貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する。つまり、部分画像として抽出される「部分」は、動画像を構成する複数の画像のうち一部の画像のことであり、各画像の一部の領域のことではない。例えば、抽出部５０７は、最初に貨幣情報を取得した時刻の５秒前から１０秒間の部分画像を抽出する。本実施形態において、「時刻」とは、地方時、グリニッジ平均時などの規定の時刻系に係る時刻に限られず、料金収受施設１において独自に定義される基準によるもの（例えば、画像の再生位置、および取得時刻を０としてカウントされた時間により表される時刻）を含む。本実施形態において、「最初に貨幣情報を取得した時刻」とは、発進検知器４０による車両Ａの退出の検知の後に初めて貨幣情報取得部５０４が貨幣情報を取得した時刻、および料金自動収受機１０における料金収受処理が完了した後に初めて貨幣情報取得部５０４が貨幣情報を取得した時刻のうち早いものである。本実施形態において、「ある時刻を基準とする所定期間」は、その時刻から開始される期間、その時刻からある時間だけ遡って開始される期間（その時刻の前後の期間）、およびその時刻からある時間だけ後から開始される期間を含む。なお、貨幣情報は、料金自動収受機１０の利用開始に係る情報である開始情報の一例であり、貨幣情報取得部５０４は、開始情報を取得する開始情報取得部の一例である。
部分画像記憶部５０８は、車両Ａの乗員による貨幣の投入状況が写る部分画像を記憶する。
部分画像記録部５０９は、抽出部５０７が抽出した部分画像を部分画像記憶部５０８に記録する。
【００３５】
退出情報取得部５１０は、発進検知器４０から車両Ａが車線Ｌから退出したことを示す退出情報を取得する。
更新制御部５１１は、退出情報取得部５１０による退出情報の取得時刻、および料金自動収受機１０における料金収受処理が完了した後に初めて貨幣情報取得部５０４が貨幣情報を取得した時刻のうち早い時刻に、貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報の時系列および部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像を消去する。「退出情報の取得」、または「料金収受処理が完了した後の初回の貨幣情報を取得」は、画像を消去するための所定条件の一例である。退出情報の取得は、ある車両Ａが退出したことを示す。また料金収受処理が完了した後の初回の貨幣情報を取得は、ある車両Ａの次の車両Ａの乗員によって貨幣が投入されたことを示す。これらの少なくとも一方の条件が満たされるということは、「ある車両Ａに対する料金収受処理が終わり、監視対象が次の車両Ａに変わった」という条件（所定条件）が満たされることと等価である。つまり、更新制御部５１１は、退出情報の取得時刻、および貨幣情報を取得した時刻のうち早い時刻に部分画像を消去することにより、監視対象でなくなった車両Ａに係る部分画像が消去される。これにより、管理者は、監視対象の車両Ａに係る部分映像画像を容易に特定することができる。
【００３６】
合成部５１２は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像と、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報とを合成した表示用画像を生成する。具体的には、表示用画像は、部分画像を表示する部分画像領域と貨幣情報を表示する貨幣情報領域とを有する。貨幣情報領域に表示される貨幣情報は、部分画像領域に貨幣認識部によって貨幣が認識された時刻に撮像されたフレームが映るタイミングに更新される。例えば、部分画像が１２時０分０秒から１２時０分１０秒までの間に撮影された画像であり、貨幣情報取得部５０４が５００円硬貨１枚を１２時０分１秒に認識し、かつ表示用画像のフレームレートが３０ｆｐｓである場合、表示用画像の３０フレーム目までは、貨幣情報領域には貨幣が認識されていないことが表示され、３０フレーム目以降は、５００円硬貨１枚が認識されたことが表示される。
表示制御部５１３は、合成部５１２が生成した表示用画像を表示部５１に繰り返し表示させる。
【００３７】
（監視盤の動作）
図４は、第１の実施形態に係る監視盤による投入状況監視動作を示すフローチャートである。
監視盤５０は、利用者による料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を収受員に表示するために、以下に示す投入状況監視動作を実行する。監視盤５０が投入状況監視動作を開始すると、画像記憶部５０２への画像の記録を開始する（ステップＳ１）。以降、画像記録部５０３は、画像取得部５０１が取得した画像を逐次画像記憶部５０２に記録する。なお、画像記憶部５０２には、上段操作部１２ａの硬貨カメラ１１４が撮影した画像と、下段操作部１２ｂの硬貨カメラ１１４が撮影した画像の両方が記録される。
【００３８】
次に、貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０から貨幣情報が出力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。料金自動収受機１０から貨幣情報が出力された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、貨幣情報取得部５０４が料金自動収受機１０から貨幣情報を取得する。そして貨幣情報記録部５０６は当該貨幣情報を貨幣情報記憶部５０５に記録する（ステップＳ３）。次に、抽出部５０７は、ステップＳ２における貨幣情報が、最初の貨幣投入を示す貨幣情報であるか否かを判定する（ステップＳ４）。「最初の貨幣投入を示す貨幣情報」とは、発進検知器４０による車両Ａの退出の検知の後に初めて取得された貨幣情報、または料金自動収受機１０における料金収受処理が完了した後に初めて取得された貨幣情報である。
【００３９】
ステップＳ２における貨幣情報が最初の貨幣投入を示す場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、抽出部５０７は、貨幣情報の取得時刻である現在時刻を基準として部分画像の抽出範囲の開始時刻および終了時刻を特定する（ステップＳ５）。例えば、抽出部５０７は、現在時刻の５秒前を開始時刻として特定し、抽出範囲の開始時刻の５秒後を終了時刻時刻として特定する。
ステップＳ２において貨幣情報が出力されていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、貨幣情報が２回目以降の貨幣投入を示す場合（ステップＳ４：ＮＯ）、またはステップＳ５で抽出範囲を特定した場合、抽出部５０７は、現在時刻がステップＳ５で特定した抽出範囲の終了時刻に達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。現在時刻が抽出範囲の終了時刻に達していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、監視盤５０はステップＳ２に処理を戻し、貨幣情報の記録を続ける。
【００４０】
他方、現在時刻が抽出範囲の終了時刻に達した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像から、ステップＳ５で特定した抽出範囲の部分画像を抽出する（ステップＳ７）。このとき、抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち、貨幣の投入が検知された操作部の硬貨カメラ１１４が撮影した画像から部分画像を抽出する。例えば、貨幣情報が、下段操作部１２ｂの硬貨投入口１０４に投入された貨幣の情報を示す場合、抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち、下段操作部１２ｂの硬貨カメラ１１４が撮影した画像から、部分画像を抽出する。そして部分画像記録部５０９は、抽出された部分画像を部分画像記憶部５０８に記録する（ステップＳ８）。
【００４１】
次に、合成部５１２は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像と、貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報とを合成し、表示用画像を生成する（ステップＳ９）。そして、表示制御部５１３は、合成部５１２が生成した表示用画像を表示部５１に表示させる（ステップＳ１０）。
【００４２】
次に、退出情報取得部５１０は、発進検知器４０が退出情報を出力したか否かを判定する（ステップＳ１１）。発進検知器４０から退出情報が出力された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、退出情報取得部５１０は、当該退出情報を取得する。退出情報が取得されると、更新制御部５１１は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像および貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報を削除する（ステップＳ１２）。そして、監視盤５０は、ステップＳ２に処理を戻し、次の利用者による貨幣の投入を示す貨幣情報の入力を待機する。
【００４３】
他方、発進検知器４０から退出情報が出力されない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０から料金収受処理の完了通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３）。料金自動収受機１０から料金収受処理の完了通知を受け付けている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０が新たな貨幣情報を出力したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
貨幣情報取得部５０４が既に料金収受処理の完了通知を受け付けており、かつ料金自動収受機１０が新たな貨幣情報を出力した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、更新制御部５１１は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像および貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報を削除する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ３に処理を戻し、新たな貨幣情報に基づく処理を行う。
【００４４】
他方、料金収受処理の完了通知を受け付けていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、または新たな貨幣情報が出力されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、監視盤５０はステップＳ１１に処理を戻し、退出情報の出力の有無の判定を継続する。
【００４５】
（作用効果）
以上説明したとおり、本実施形態に係る監視盤５０は、硬貨投入口１０４を撮影範囲に含む硬貨カメラ１１４によって撮影された画像を逐次記録し、記録した画像のうち料金自動収受機１０の利用開始時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分を抽出する。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。
特に、本実施形態に係る監視盤５０は、料金自動収受機１０の貨幣認識部が貨幣を認識した時刻（貨幣情報の取得時刻）を、利用開始時刻とする。これにより、収受員は、料金自動収受機１０への貨幣の投入時刻に応じた所定期間の部分画像を抽出することができる。
【００４６】
また本実施形態に係る監視盤５０は、部分画像を部分画像記憶部５０８に記録し、所定条件を満たす場合に当該部分画像を消去する。このように、本実施形態によれば、部分画像記憶部５０８には、所定条件を満たさない部分画像のみが記憶される。これにより、収受員は、確認すべき部分画像を容易に特定することができる。
特に、本実施形態によれば、車両Ａの退出（すなわち、その退出を検知したこと）を部分画像の消去の条件（所定条件）として用いている。車両Ａの退出は、発進検知器４０から退出情報を受け付けることにより検知される。これにより、部分画像記憶部５０８には、料金自動収受機１０の付近で現在停車している車両Ａの乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像が記憶される。
また、本実施形態によれば、料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入（すなわち、その投入を検知したこと）を、部分画像の消去の条件（所定条件）として用いている。料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入は、料金自動収受機１０から料金収受処理の完了通知を受け付けた後に料金自動収受機１０から新たな貨幣情報を受け付けることにより、検知される。これにより、一の車両Ａが完全に退出する前に、次の車両Ａが料金収受処理を開始した場合にも、部分画像記憶部５０８には、次の車両Ａの乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像が記憶される。
【００４７】
また本実施形態に係る監視盤５０は、抽出した画像を表示部５１に表示させる。これにより、収受員は、表示部５１に映る画像を確認することで、料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を容易に確認することができる。
【００４８】
また本実施形態に係る監視盤５０は、抽出した画像に、投入された貨幣に係る貨幣情報を合成する。これにより、管理者は、料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を、実際に投入された貨幣に係る情報とともに容易に確認することができる。
【００４９】
《他の実施形態》
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態に係る監視盤５０は料金自動収受機１０からの貨幣情報の取得時刻を利用開始時刻とするが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、車種判別装置２０が車両Ａを検知した時刻を利用開始時刻としてもよい。また他の実施形態に係る監視盤５０は、画像取得部５０１が取得した画像に利用者の手が写った時刻、または画像に硬貨が写った時刻を利用開始時刻としてもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態に係る監視盤５０は、部分画像記憶部５０８に記録された部分画像を、所定条件を満たす場合に消去するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、各利用者の貨幣の投入を示す部分画像を、それぞれ部分画像記憶部５０８に記録したままとしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、車両Ａが退出したこと、および料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことを、部分画像の消去の条件として用いるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は、車両Ａが退出したことのみを消去の条件として用いてもよいし、料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことのみを消去の条件として用いてもよい。また、他の実施形態では、車両Ａが退出し、かつ料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことを、消去の条件として用いてもよい。また、他の実施形態では、監視盤５０は、貨幣の投入から一定時間の経過など、他の条件に基づいて部分画像を消去してもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、部分画像を表示部５１に表示させるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は部分画像を表示部５１に表示させず、収受員が所有する端末装置が監視盤５０へアクセスすることにより、当該端末装置に部分画像を表示させてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、部分画像と貨幣情報とを合成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、貨幣情報を含まない部分画像のみを表示部５１に表示させてもよい。また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像に貨幣情報を合成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、抽出された部分画像に貨幣情報を合成した表示用画像を部分画像記憶部５０８に記録しておき、部分画像記憶部５０８が記憶する表示用画像をそのまま表示部５１に表示させてもよい。また、上述した実施形態によれば、貨幣情報が、投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額を示すが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、貨幣情報が、投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額のいずれか１つ、またはその組み合わせを示すものであってもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、貨幣が認識された時刻に相当するタイミングで貨幣情報が更新されるように表示用画像を生成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、最後に取得した貨幣情報のみを表示する表示用画像を生成してもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、硬貨カメラ１１４が撮影した硬貨投入口１０４を上方から撮影した画像を取得するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は、紙幣挿入口１０６を撮影した画像を取得してもよい。つまり、紙幣挿入口１０６は、貨幣投入部の一例であってよい。
【００５６】
また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち、貨幣の投入が検知された操作部の硬貨カメラ１１４が撮影した画像から部分画像を抽出するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は、上段操作部１２ａと下段操作部１２ｂのいずれに貨幣が投入されたかに関わらず、常に両方の画像から部分画像を抽出してもよい。
【００５７】
《コンピュータ構成》
図５は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９０は、ＣＰＵ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、インタフェース９４を備える。
上述の監視盤５０は、コンピュータ９０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９３に記憶されている。ＣＰＵ９１は、プログラムを補助記憶装置９３から読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９２および補助記憶装置９３に確保する。具体的には、ＣＰＵ９１は、画像記憶部５０２の記憶領域を補助記憶装置９３に確保し、貨幣情報記憶部５０５および部分画像記憶部５０８の記憶領域を主記憶装置９２に確保する。
【００５８】
なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース９４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９０が当該プログラムを主記憶装置９２に展開し、上記処理を実行してもよい。
【００５９】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  料金収受施設
１０  料金自動収受機
１０４  硬貨投入口
１１４  硬貨カメラ
５０  監視盤
５０１  画像取得部
５０２  画像記憶部
５０３  画像記録部
５０４  貨幣情報取得部
５０５  貨幣情報記憶部
５０６  貨幣情報記録部
５０７  抽出部
５０８  部分画像記憶部
５０９  部分画像記録部
５１０  退出情報取得部
５１１  更新制御部
５１２  合成部
５１３  表示制御部
【図１】
0006773431.tif 000002
【図２】
0006773431.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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