(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設置されているかご内案内装置、乗場に設置されている乗場案内装置、並びに、前記かご内案内装置及び前記乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、
前記かご内案内装置は、
前記乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データを生成するかご内撮像部と、
前記かご内画像の画像データを前記制御装置に送信するかご内データ送受信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記かご内画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、
前記乗りかご内が混雑していると判断した場合に、前記制御装置データ送受信部に、前記かご内画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして前記乗場案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、
前記乗場案内装置は、
前記乗場用表示画像の画像データを受信する乗場データ送受信部と、
前記乗場データ送受信部で受信された前記乗場用表示画像の画像データに基づいて表示を行う乗場表示部と、を備えること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記データ制御部は、前記制御装置データ送受信部で受信された前記かご内画像の画像データに基づいて、前記乗りかご内が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記かご内案内装置は、前記乗りかご内の混雑度を計測するかご内混雑度計測部をさらに備え、
前記データ制御部は、前記かご内混雑度計測部での計測結果に基づいて、前記乗りかご内が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記乗場案内装置は、前記乗りかごを呼び出す入力を受け付ける乗場操作部をさらに備え、
前記データ制御部は、前記乗場操作部が前記乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、前記乗りかご内が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記乗場操作部は、行先階を指示する入力を、前記乗りかごを呼び出す入力として受け付けること
を特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記乗場操作部は、前記乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、前記乗りかごに乗り込む人数の入力を受け付け、
前記データ制御部は、前記乗場操作部に入力された人数を含めて、前記乗りかご内が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項４又は５に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記乗場操作部は、前記乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、前記乗りかごを呼び出す入力をキャンセルする入力を受け付けること
を特徴とする請求項４から６の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記乗場案内装置は、前記乗場案内装置を操作可能な距離に近づいた人間の所在を検知するセンサをさらに備え、
前記データ制御部は、前記センサが人間の所在を検知した後に、前記乗りかご内が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記データ制御部は、前記制御装置データ送受信部で受信された前記かご内画像の画像データから人物の服領域を検出するとともに、当該検出された服領域の色及び柄を検出し、当該検出された色及び柄の服を表す別の画像を、前記検出された服領域に合成すること
を特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
複数の乗りかごの各々に１つずつ設置されている複数のかご内案内装置、乗場に設置されている乗場案内装置、並びに、前記複数のかご内案内装置及び前記乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、
前記複数のかご内案内装置の各々は、
前記乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データを生成するかご内撮像部と、
前記かご内画像の画像データを前記制御装置に送信するかご内データ送受信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記かご内画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、
前記複数の乗りかごの内、前記乗場に次に到着する一の乗りかごが混雑していると判断した場合に、前記制御装置データ送受信部に、前記一の乗りかごに設置されている一のかご内案内装置から送信された前記かご内画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして前記乗場案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、
前記乗場案内装置は、
前記乗場用表示画像の画像データを受信する乗場データ送受信部と、
前記乗場データ送受信部で受信された前記乗場用表示画像の画像データに基づいて表示を行う乗場表示部と、を備えること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項１１】
複数の乗りかごの各々に１つずつ設置されている複数のかご内案内装置、乗場に設置されている乗場案内装置、並びに、前記複数のかご内案内装置及び前記乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、
前記複数のかご内案内装置の各々は、
前記乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データを生成するかご内撮像部と、
前記かご内画像の画像データを前記制御装置に送信するかご内データ送受信部と、を備え、
前記乗場案内装置は、前記複数の乗りかごの内、様子を確認する一の乗りかごを指定する入力を受け付ける乗場操作部を備え、
前記制御装置は、
前記かご内画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、
前記制御装置データ送受信部に、前記一の乗りかごに設置されている一のかご内案内装置から送信された前記かご内画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして前記乗場案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、
前記乗場案内装置は、さらに、
前記乗場用表示画像の画像データを受信する乗場データ送受信部と、
前記乗場データ送受信部で受信された前記乗場用表示画像の画像データに基づいて表示を行う乗場表示部と、を備えること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項１２】
前記乗場操作部は、前記複数の乗りかごの中から、呼び出しを行う乗りかごを選択する入力を受け付けること
を特徴とする請求項１１に記載のエレベータシステム。
【請求項１３】
前記乗場操作部は、前記呼び出しを行う乗りかごを選択する入力を受け付けた後に、前記呼び出しを行う乗りかごを選択する入力をキャンセルする入力を受け付けること
を特徴とする請求項１２に記載のエレベータシステム。
【請求項１４】
前記データ制御部は、前記一のかご内案内装置から送信された前記かご内画像の画像データから人物の服領域を検出するとともに、当該検出された服領域の色及び柄を検出し、当該検出された色及び柄の服を表す別の画像を、前記検出された服領域に合成すること
を特徴とする請求項１１から１３の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１５】
乗りかごに設置されているかご内案内装置、複数の乗場の各々に１つずつ設置されている複数の乗場案内装置、並びに、前記かご内案内装置及び前記複数の乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、
前記複数の乗場案内装置の各々は、
自装置が設置されている乗場の様子を撮像することで、乗場画像の画像データを生成する乗場撮像部と、
前記乗場画像の画像データを前記制御装置に送信する乗場データ送受信部と、を備え、
前記かご内案内装置は、行先階の入力を受け付けるかご内操作部を備え、
前記制御装置は、
前記乗場画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、
前記かご内操作部で入力された行先階の乗場が混雑していると判断した場合に、前記制御装置データ送受信部に、前記かご内操作部で入力された行先階の乗場に設置されている一の乗場案内装置から送信された前記乗場画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、かご内用表示画像の画像データとして前記かご内案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、
前記かご内案内装置は、さらに、
前記かご内用表示画像の画像データを受信するかご内データ送受信部と、
前記かご内データ送受信部で受信された前記かご内用表示画像の画像データに基づいて表示を行うかご内表示部と、を備えること
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項１６】
前記データ制御部は、前記制御装置データ送受信部で受信された前記乗場画像の画像データに基づいて、前記かご内操作部で入力された行先階の乗場が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１５に記載のエレベータシステム。
【請求項１７】
前記乗場案内装置は、前記乗場の混雑度を計測する乗場混雑度計測部をさらに備え、
前記データ制御部は、前記乗場混雑度計測部での計測結果に基づいて、前記かご内操作部で入力された行先階の乗場が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１５に記載のエレベータシステム。
【請求項１８】
前記かご内操作部は、前記行先階の入力を受けた後に、前記乗りかごから降りる人数の入力を受け付け、
前記データ制御部は、前記かご内操作部に入力された人数を含めて、前記かご内操作部で入力された行先階の乗場が混雑しているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１５から１７の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１９】
前記かご内操作部は、前記行先階の入力を受けた後に、前記行先階の入力をキャンセルする入力を受け付けること
を特徴とする請求項１５から１８の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項２０】
前記データ制御部は、前記制御装置データ送受信部で受信された前記乗場画像の画像データから人物の服領域を検出するとともに、当該検出された服領域の色及び柄を検出し、当該検出された色及び柄の服を表す別の画像を、前記検出された服領域に合成すること
を特徴とする請求項１５から１９の何れか一項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに関し、特に、乗りかご内又は乗場の様子を表示することのできるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、エレベータの乗りかご内又は乗場に表示器を設置することが一般的になりつつある。このような表示器は、利用客に館内案内等のサービスを提供するために導入されている。また、行先階を事前登録したＩＤカード等を使用した乗場行先階登録装置により、複数のエレベータを効率良く運用する群管理を行うエレベータシステムがある。
【０００３】
このようなエレベータシステムにより、利用客を効率的に乗りかごに振り分けることができる。このため、待ち時間を解消し、スムーズな乗り降りが実現できるようになってきた。
【０００４】
特許文献１には、乗りかご内と乗場にテレビカメラとモニタとを設置することで、到着前に乗りかごのテレビカメラの映像を乗場のモニタに表示し、また、乗場のテレビカメラの映像を乗りかごのモニタに表示するシステムが開示されている。このようなシステムでは、お互いに相手側の状態がそれぞれドアの開く前に分かるため、乗り降りをスムーズにするとともに、エレベータの効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−０５３１５０号公報（段落００１１〜００２２、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたシステムでは、利用者は、モニタを通じて到着前に相手側の状況がわかるものの、あくまでも乗れることが前提となっている。このため、このシステムでは、乗れない場合の想定がなされていない。
【０００７】
例えば、群管理上、乗ることができる余地があるが、１人しか乗ることができない場合には、家族４人連れの利用者は、乗らない。このような場合には、乗りかごが到着する前に、利用者がこのような乗りかごに乗らないことを判断して、他の利用者のために乗場を空けておくことが望ましい。
【０００８】
また、ベビーカー等の大きな荷物とともに乗っている利用者は、乗りかごが到着する行先階の乗場が混雑している場合に、別の階で乗りかごから降りるように判断する場合もある。
【０００９】
そこで、本発明は、利用者の判断により、エレベータの賢い利用、スムーズな乗降及び効率的な運行を実現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係るエレベータシステムは、乗りかごに設置されているかご内案内装置、乗場に設置されている乗場案内装置、並びに、前記かご内案内装置及び前記乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、前記かご内案内装置は、前記乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データを生成するかご内撮像部と、前記かご内画像の画像データを前記制御装置に送信するかご内データ送受信部と、を備え、前記制御装置は、前記かご内画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、前記乗りかご内が混雑していると判断した場合に、前記制御装置データ送受信部に、前記かご内画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして前記乗場案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、前記乗場案内装置は、前記乗場用表示画像の画像データを受信する乗場データ送受信部と、前記乗場データ送受信部で受信された前記乗場用表示画像の画像データに基づいて表示を行う乗場表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の態様に係るエレベータシステムは、複数の乗りかごの各々に１つずつ設置されている複数のかご内案内装置、乗場に設置されている乗場案内装置、並びに、前記複数のかご内案内装置及び前記乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、前記複数のかご内案内装置の各々は、前記乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データを生成するかご内撮像部と、前記かご内画像の画像データを前記制御装置に送信するかご内データ送受信部と、を備え、前記制御装置は、前記かご内画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、前記複数の乗りかごの内、前記乗場に次に到着する一の乗りかごが混雑していると判断した場合に、前記制御装置データ送受信部に、前記一の乗りかごに設置されている一のかご内案内装置から送信された前記かご内画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして前記乗場案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、前記乗場案内装置は、前記乗場用表示画像の画像データを受信する乗場データ送受信部と、前記乗場データ送受信部で受信された前記乗場用表示画像の画像データに基づいて表示を行う乗場表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の態様に係るエレベータシステムは、複数の乗りかごの各々に１つずつ設置されている複数のかご内案内装置、乗場に設置されている乗場案内装置、並びに、前記複数のかご内案内装置及び前記乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、前記複数のかご内案内装置の各々は、前記乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データを生成するかご内撮像部と、前記かご内画像の画像データを前記制御装置に送信するかご内データ送受信部と、を備え、前記乗場案内装置は、前記複数の乗りかごの内、様子を確認する一の乗りかごを指定する入力を受け付ける乗場操作部を備え、前記制御装置は、前記かご内画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、前記制御装置データ送受信部に、前記一の乗りかごに設置されている一のかご内案内装置から送信された前記かご内画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして前記乗場案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、前記乗場案内装置は、さらに、前記乗場用表示画像の画像データを受信する乗場データ送受信部と、前記乗場データ送受信部で受信された前記乗場用表示画像の画像データに基づいて表示を行う乗場表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の態様に係るエレベータシステムは、乗りかごに設置されているかご内案内装置、複数の乗場の各々に１つずつ設置されている複数の乗場案内装置、並びに、前記かご内案内装置及び前記複数の乗場案内装置の表示を制御する制御装置を備えるエレベータシステムであって、前記複数の乗場案内装置の各々は、自装置が設置されている乗場の様子を撮像することで、乗場画像の画像データを生成する乗場撮像部と、前記乗場画像の画像データを前記制御装置に送信する乗場データ送受信部と、を備え、前記かご内案内装置は、行先階の入力を受け付けるかご内操作部を備え、前記制御装置は、前記乗場画像の画像データを受信する制御装置データ送受信部と、前記かご内操作部で入力された行先階の乗場が混雑していると判断した場合に、前記制御装置データ送受信部に、前記かご内操作部で入力された行先階の乗場に設置されている一の乗場案内装置から送信された前記乗場画像の画像データから人物領域を検出するとともに、当該検出された人物領域の特徴量を検出し、当該検出された特徴量に応じて選択又は変更されたアバターデータを用いてアバター画像を生成し、当該検出された人物領域に当該生成されたアバター画像を合成することにより生成された仮想的な画像の画像データを、かご内用表示画像の画像データとして前記かご内案内装置へと送信させるデータ制御部と、を備え、前記かご内案内装置は、さらに、前記かご内用表示画像の画像データを受信するかご内データ送受信部と、前記かご内データ送受信部で受信された前記かご内用表示画像の画像データに基づいて表示を行うかご内表示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、乗りかご若しくは乗場内が混雑している場合に、その乗りかご内又は乗場の様子を示す画像が表示されるため、そのような画像を見た利用者の判断により、エレベータの賢い利用、スムーズな乗降及び効率的な運行を実現することができる。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、乗りかごを指定することで、その乗りかご内の様子を示す画像が表示されるため、そのような画像を見た利用者の判断により、エレベータの賢い利用、スムーズな乗降及び効率的な運行を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１及び２のハードウェア構成を示す概略図である。
【図３】実施の形態１のかご内用表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】実施の形態１のかご内用表示画像生成部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】実施の形態１の乗場用表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】実施の形態１の乗場用表示画像生成部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】実施の形態１の乗場混雑判定部の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１のかご内混雑判定部の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１において、乗場用表示画像決定部が、乗場案内装置の乗場表示部に表示する乗場用表示画像を選択する動作を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１において、乗りかご内の混雑度が低い場合の、かご内撮像部で撮像されたかご内画像と、乗場表示部に表示される乗場用表示画像の一例を示す概略図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態１において、乗りかご内の混雑度が高い場合の、かご内撮像部で撮像されたかご内画像と、乗場表示部に表示される乗場用表示画像の一例を示す概略図である。
【図１２】実施の形態１において、かご内用表示画像決定部が、かご内案内装置のかご内表示部に表示するかご内用表示画像を選択する動作を示すフローチャートである。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１において、乗場の混雑度が低い場合の、乗場撮像部で撮像された乗場画像と、かご内表示部に表示されるかご内用表示画像の一例を示す概略図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態１において、乗場の混雑度が高い場合の、乗場撮像部で撮像された乗場画像と、かご内表示部に表示されるかご内用表示画像の一例を示す概略図である。
【図１５】実施の形態２に係るエレベータシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１６】実施の形態２のかご内用表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１７】実施の形態２の乗場用表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１８】実施の形態２の乗場混雑判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態２のかご内混雑判定部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータシステム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
エレベータシステム１００は、制御装置としての群管理制御装置１１０と、かご制御装置１３０と、かご内案内装置１５０と、乗場案内装置１７０とを備える。
かご制御装置１３０及びかご内案内装置１５０は、乗りかごの数だけ存在する。言い換えると、かご制御装置１３０及びかご内案内装置１５０は、乗りかごにそれぞれ１つずつ設置されている。
乗場案内装置１７０は、乗場の数だけ存在する。言い換えると、乗場案内装置１７０は、乗場に１つずつ設置されている。ここでは説明を簡単にするため、かご制御装置１３０、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０は、各１つとして説明する。
【００１８】
群管理制御装置１１０は、エレベータシステム１００における乗りかごの運行を管理するとともに、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０の表示を制御する。
群管理制御装置１１０は、かご運行管理部１１１と、通信部１１２と、データ記憶部１１３と、データ制御部１１４と、制御装置データ送受信部１１９とを備える。
【００１９】
かご運行管理部１１１は、エレベータシステム１００における乗りかごの運行を管理する。例えば、かご運行管理部１１１は、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０からの乗りかごの呼び出しを受けて、かご制御装置１３０を制御する。かご運行管理部１１１は、乗りかごの運行状況を示すかご運行情報をデータ制御部１１４に与える。
【００２０】
通信部１１２は、かご制御装置１３０と通信を行うインターフェースである。
【００２１】
データ記憶部１１３は、群管理制御装置１１０での処理に必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部１１３は、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０から受信した撮像画像の画像データ、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０に表示する広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データを記憶する。
【００２２】
データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０に表示する画像データを制御する。例えば、データ制御部１１４は、制御装置データ送受信部１１９から撮像画像を受け取るとともに、かご運行管理部１１１からかご運行情報を入手し、それにあわせて、データ記憶部１１３から広告コンテンツや案内コンテンツを読み出し、表示画像を作成して制御装置データ送受信部１１９に与える。
【００２３】
例えば、データ制御部１１４は、乗りかご内が混雑していると判断した場合に、制御装置データ送受信部１１９に、かご内画像の画像データ、又は、かご内画像の画像データに基づいて生成された仮想的な画像であるかご内合成画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして、乗場案内装置１７０へと送信させる。
【００２４】
実施の形態１では、データ制御部１１４は、かご内画像の画像データに基づいて、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。
なお、データ制御部１１４は、乗場案内装置１７０において乗りかごを呼び出す入力が行われた後に、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。
ここで、データ制御部１１４は、乗場案内装置１７０において乗りかごを呼び出す入力が行われた後に、乗りかごに乗り込む人数の入力が行われた場合には、入力された人数を含めて、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。
【００２５】
また、データ制御部１１４は、乗場案内装置１７０において、複数の乗りかごの中から、確認する乗りかごを指定する入力が行われた場合に、制御装置データ送受信部１１９に、指定された乗りかごのかご内画像の画像データ、又は、指定された乗りかごのかご内画像の画像データに基づいて生成された仮想的な画像であるかご内合成画像の画像データを、乗場用表示画像の画像データとして、乗場案内装置１７０へと送信させる。
【００２６】
ここで、データ制御部１１４は、かご内画像の画像データから人物領域を検出し、検出された人物領域に別の画像を合成することによりかご内合成画像の画像データを生成する。なお、データ制御部１１４は、さらに、かご内画像の画像データから人物の服領域を検出するとともに、検出された服領域の色及び柄を検出し、検出された色及び柄の服を表す別の画像を、検出された服領域に合成してもよい。
【００２７】
また、データ制御部１１４は、乗場が混雑していると判断した場合に、制御装置データ送受信部１１９に、乗場画像の画像データ、又は、乗場画像の画像データに基づいて生成された仮想的な画像である乗場合成画像の画像データを、かご内用表示画像の画像データとして、かご内案内装置１５０へと送信させる。
【００２８】
実施の形態１では、データ制御部１１４は、乗場画像の画像データに基づいて、乗場が混雑しているか否かを判断する。
なお、データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０において行先階の入力が行われた後に、入力された行先階の乗場が混雑しているか否かを判断する。
ここで、データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０において行先階の入力が行われた後に、乗りかごから降りる人数の入力が行われた場合には、入力された人数を含めて、乗場が混雑しているか否かを判断する。
【００２９】
ここで、データ制御部１１４は、乗場画像の画像データから人物領域を検出し、検出された人物領域に別の画像を合成することにより乗場合成画像の画像データを生成する。なお、データ制御部１１４は、さらに、乗場画像の画像データから人物の服領域を検出するとともに、検出された服領域の色及び柄を検出し、検出された色及び柄の服を表す別の画像を、検出された服領域に合成してもよい。
【００３０】
データ制御部１１４は、かご内用表示画像決定部１１５と、かご内用表示画像生成部１１６と、乗場用表示画像決定部１１７と、乗場用表示画像生成部１１８とを備える。
【００３１】
かご内用表示画像決定部１１５は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部１１３からの情報に基づき、かご内案内装置１５０で表示するかご内用表示画像を決定する。
【００３２】
かご内用表示画像生成部１１６は、かご内用表示画像決定部１１５の決定に基づき、データ記憶部１１３から、乗場画像、広告コンテンツ又は案内コンテンツを読み出し、かご内用表示画像を生成して、制御装置データ送受信部１１９にそれを与える。
【００３３】
乗場用表示画像決定部１１７は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部１１３からの情報に基づき、乗場用表示画像を決定する。
【００３４】
乗場用表示画像生成部１１８は、乗場用表示画像決定部１１７の決定に基づき、データ記憶部１１３から、かご内画像、広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データを読み出し、乗場用表示画像の画像データを生成して、制御装置データ送受信部１１９に生成された画像データを与える。
【００３５】
制御装置データ送受信部１１９は、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０とデータの送受信を行うインターフェースである。例えば、制御装置データ送受信部１１９は、かご内案内装置１５０及び乗場案内装置１７０から撮像画像の画像データを受信する。また、制御装置データ送受信部１１９は、かご内案内装置１５０にかご内用表示画像の画像データを送信し、乗場案内装置１７０に乗場用表示画像の画像データを送信する。
【００３６】
以上に記載されているかご運行管理部１１１及びデータ制御部１１４は、例えば、図２（Ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。
なお、データ記憶部１１３は、プロセッサ１９１がメモリ１９０を利用することで、実現することができる。
【００３７】
また、かご運行管理部１１１及びデータ制御部１１４の一部又は全部は、例えば、図２（Ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路１９２で構成することもできる。
なお、データ記憶部１１３は、処理回路１９２が処理回路１９２内又は処理回路１９２外のメモリ（図示せず）を利用することで、実現することができる。
【００３８】
かご制御装置１３０は、エレベータシステム１００の乗りかごの制御を行う。例えば、かご制御装置１３０は、実際に乗りかごの位置を移動させたり、ドアを開閉させたりする。
【００３９】
かご内案内装置１５０は、エレベータシステム１００が設置されている館内のサービスを、乗りかご内において利用者に提供する。
かご内案内装置１５０は、かご内操作部１５１と、かご内撮像部１５２と、かご内表示部１５３と、かご内制御部１５４と、かご内データ送受信部１５５とを備える。
【００４０】
かご内操作部１５１は、乗りかご内において利用者からの操作の入力を受け付ける入力装置である。例えば、かご内操作部１５１は、行先階の入力を受け付ける。
具体的には、かご内操作部１５１は、乗りかごのドア開閉及び乗りかごの行先階を入力する釦を備え、入力された内容をかご内制御部１５４に与える。
【００４１】
また、かご内操作部１５１は、行先階の入力を受けた後に、この入力をキャンセルする入力を受け付けることができるようにされているのが望ましい。かご内操作部１５１で、キャンセルの入力が行われた場合には、上述した群管理制御装置１１０のかご運行管理部１１１は、乗りかごの行先階をキャンセルする。
【００４２】
かご内撮像部１５２は、乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データを生成する撮像装置である。かご内撮像部１５２は、乗りかご内の撮像画像であるかご内画像の画像データをかご内制御部１５４に与える。
【００４３】
かご内表示部１５３は、画像を表示する表示装置である。例えば、かご内表示部１５３は、かご内制御部１５４から与えられたかご内用表示画像データに基づいて表示を行う。具体的には、かご内表示部１５３は、広告コンテンツ又は案内コンテンツ等の画像を表示する。なお、広告コンテンツ及び案内コンテンツは、動画、静止画、グラフィックス等である。
【００４４】
かご内制御部１５４は、乗りかご内における制御を行う。例えば、かご内制御部１５４は、かご内操作部１５１から与えられた釦内容を示す操作情報及びかご内撮像部１５２から与えられた画像データをかご内データ送受信部１５５に与える。また、かご内データ送受信部１５５から与えられるかご内用表示画像データをかご内表示部１５３に与える。
【００４５】
かご内データ送受信部１５５は、かご制御装置１３０を経由して群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間でデータの送受信を行うインターフェースである。なお、かご内データ送受信部１５５は、かご制御装置１３０を経由せずに、群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間で直接データの送受信を行ってもよい。
【００４６】
以上に記載されているかご内制御部１５４は、例えば、図２（Ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００４７】
また、かご内制御部１５４の一部又は全部は、例えば、図２（Ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１９２で構成することもできる。
【００４８】
乗場案内装置１７０は、エレベータシステム１００が設置されている館内のサービスを、乗場において利用者に提供する。
乗場案内装置１７０は、乗場操作部１７１と、乗場撮像部１７２と、乗場表示部１７３と、乗場制御部１７４と、乗場データ送受信部１７５とを備える。
【００４９】
乗場操作部１７１は、乗場において利用者からの操作の入力を受け付ける入力装置である。例えば、乗場操作部１７１は、乗りかごを呼び出す入力を受け付ける。なお、乗場操作部１７１は、行先階を指示する入力を、乗りかごを呼び出す入力として受け付けてもよい。ここで、上述した、群管理制御装置１１０のデータ制御部１１４は、乗場操作部１７１が、乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、乗りかごが混雑しているか否かを判断する。
具体的には、乗場操作部１７１は、乗場における乗りかごの呼び出し釦及び乗りかごの行先階を入力する釦を備え、入力された内容を乗場制御部１７４に与える。
【００５０】
また、乗場操作部１７１は、乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、この入力をキャンセルする入力を受け付けることができるようにされているのが望ましい。乗場操作部１７１で、キャンセルの入力が行われた場合には、上述した群管理制御装置１１０のかご運行管理部１１１は、乗りかごを呼び出す制御をキャンセルする。
【００５１】
さらに、乗場操作部１７１は、複数の乗りかごの内、確認する乗りかごを指定する入力を受け付けてもよい。
また、乗場操作部１７１は、複数の乗りかごの中から、呼び出しを行う乗りかごを選択する入力を受け付けてもよく、このような入力をキャンセルする入力を受け付けてもよい。
【００５２】
乗場撮像部１７２は、乗場の様子を撮像することで、乗場画像の画像データを生成する撮像装置である。乗場撮像部１７２は、乗場の撮像画像である乗場画像の画像データを乗場制御部１７４に与える。
【００５３】
乗場表示部１７３は、画像を表示する表示装置である。例えば、乗場表示部１７３は、乗場制御部１７４から与えられた乗場用表示画像データに基づいて、表示を行う。具体的には、乗場表示部１７３は、広告コンテンツ又は案内コンテンツ等の画像を表示する。
【００５４】
乗場制御部１７４は、乗場における制御を行う。例えば、乗場制御部１７４は、乗場操作部１７１から与えられた釦内容を示す操作情報及び乗場撮像部１７２から与えられた画像データを乗場データ送受信部１７５に与える。また、乗場制御部１７４は、乗場データ送受信部１７５から与えられる乗場用表示画像データを乗場表示部１７３に与える。
【００５５】
乗場データ送受信部１７５は、群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間でデータの送受信を行うインターフェースである。
【００５６】
以上に記載されている乗場制御部１７４は、例えば、図２（Ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５７】
また、乗場制御部１７４の一部又は全部は、例えば、図２（Ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１９２で構成することもできる。
【００５８】
図３は、実施の形態１のかご内用表示画像決定部１１５の構成を概略的に示すブロック図である。
かご内用表示画像決定部１１５は、乗場混雑判定部１１５ａを備える。
乗場混雑判定部１１５ａは、かご運行管理部１１１から与えられたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部１１３から読み出された乗場画像の画像データＰＩとから、かご内案内装置１５０で表示する内容を示すかご内用画像選択条件ＣＣを決定し、かご内用表示画像生成部１１６にそれを通知する。
【００５９】
図４は、かご内用表示画像生成部１１６の構成を概略的に示すブロック図である。
かご内用表示画像生成部１１６は、乗場人物領域検出部１１６ａと、乗場アバター画像生成部１１６ｂと、乗場画像処理部１１６ｃと、かご内用画像選択部１１６ｄとを備える。
【００６０】
乗場人物領域検出部１１６ａは、データ記憶部１１３から乗場画像の画像データＰＩを読み出し、読み出された画像データＰＩで示される乗場画像から人物領域を検出し、その特徴量を乗場アバター画像生成部１１６ｂに与える。
【００６１】
乗場アバター画像生成部１１６ｂは、乗場人物領域検出部１１６ａから与えられる特徴量をもとに、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出し、アバター画像を生成する。
【００６２】
乗場画像処理部１１６ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＰＩで示される乗場画像に対して、乗場人物領域検出部１１６ａで検出された人物領域に、乗場アバター画像生成部１１６ｂで生成されたアバター画像を合成することで、乗場合成画像の画像データ（乗場合成画像データ）を生成する。
なお、乗場画像処理部１１６ｃは、乗場画像にアバター画像を合成する必要がない場合には、乗場画像を示す画像データＰＩをかご内用画像選択部１１６ｄに与える。
【００６３】
かご内用画像選択部１１６ｄは、かご内用表示画像決定部１１５から与えられたかご内用画像選択条件ＣＣに基づき、データ記憶部１１３から読み出した広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データＣＧＩと、乗場画像処理部１１６ｃから出力される画像データとから何れか一方を選択し、かご内用表示画像の画像データ（かご内用表示画像データ）ＳＣＩとして制御装置データ送受信部１１９に与える。
【００６４】
図５は、実施の形態１の乗場用表示画像決定部１１７の構成を概略的に示すブロック図である。
乗場用表示画像決定部１１７は、かご内混雑判定部１１７ａを備える。
かご内混雑判定部１１７ａは、かご運行管理部１１１から与えられたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部１１３から読み出されたかご内画像の画像データＣＩとから、乗場案内装置１７０で表示する内容を示す乗場用画像選択条件ＰＣを決定し、乗場用表示画像生成部１１８にそれを通知する。
【００６５】
図６は、乗場用表示画像生成部１１８の構成を概略的に示すブロック図である。
乗場用表示画像生成部１１８は、かご内人物領域検出部１１８ａと、かご内アバター画像生成部１１８ｂと、かご内画像処理部１１８ｃと、乗場用画像選択部１１８ｄとを備える。
【００６６】
かご内人物領域検出部１１８ａは、データ記憶部１１３からかご内画像の画像データＣＩを読み出し、読み出された画像データＣＩで示されるかご内画像から人物領域を検出し、その特徴量をかご内アバター画像生成部１１８ｂに与える。
【００６７】
かご内アバター画像生成部１１８ｂは、かご内人物領域検出部１１８ａから与えられる特徴量をもとに、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出し、アバター画像を生成する。
【００６８】
かご内画像処理部１１８ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＣＩで示されるかご内画像に対して、かご内人物領域検出部１１８ａで検出された人物領域に、かご内アバター画像生成部１１８ｂで生成されたアバター画像を合成することで、かご内合成画像の画像データ（かご内合成画像データ）を生成する。
【００６９】
乗場用画像選択部１１８ｄは、乗場用表示画像決定部１１７から与えられた乗場用画像選択条件ＰＣに基づき、データ記憶部１１３から読み出した広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データＣＧＩと、かご内画像処理部１１８ｃから出力される画像データとから何れか一方を選択し、乗場用表示画像の画像データ（乗場用表示画像データ）ＳＰＩとして制御装置データ送受信部１１９に与える。
【００７０】
次に、実施の形態１に係るエレベータシステム１００の動作を説明する。
エレベータの利用者は、乗場案内装置１７０の乗場操作部１７１に行先階を入力する。ここで、乗場操作部１７１は、釦でも、タッチパネルでも、空間操作によるジェスチャー入力デバイスでもよい。
【００７１】
乗場操作部１７１で入力された行先階を示す乗場行先階情報は、乗場制御部１７４に与えられる。乗場制御部１７４は、乗場行先階情報を乗場データ送受信部１７５に与える。乗場データ送受信部１７５は、乗場行先階情報を群管理制御装置１１０に送信する。
【００７２】
群管理制御装置１１０では、乗場案内装置１７０から送信された乗場行先階情報は、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、かご運行管理部１１１に与えられる。
かご運行管理部１１１は、与えられた乗場行先階情報に対して、移動させる乗りかごを決定し、その命令を通信部１１２に与える。通信部１１２は、与えられた命令をかご制御装置１３０に送信する。
かご制御装置１３０は、受信した命令に従い、乗りかごを上又は下に移動させる。
【００７３】
乗場案内装置１７０では、乗場撮像部１７２が乗場の様子を撮影する。乗場撮像部１７２で撮像された乗場画像の画像データは、乗場制御部１７４に与えられる。
乗場制御部１７４は、乗場画像の画像データを乗場データ送受信部１７５に与える。
乗場データ送受信部１７５は、乗場画像の画像データを群管理制御装置１１０に送信する。
【００７４】
群管理制御装置１１０では、乗場案内装置１７０から送信された乗場画像の画像データは、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、データ記憶部１１３に与えられる。
データ記憶部１１３は、乗場画像の画像データを記憶する。
【００７５】
かご運行管理部１１１は、かご制御装置１３０の運行を司り、かご内案内装置１５０の現在位置を把握している。かご運行管理部１１１は、適宜、かご内案内装置１５０の位置をかご運行情報としてデータ制御部１１４に与える。
【００７６】
データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０の位置にあわせて、データ記憶部１１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、乗場案内装置１７０から入力されて記憶した乗場画像の画像データを読み出す。データ制御部１１４は、必要に応じて、読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、かご内用表示画像の画像データとして、制御装置データ送受信部１１９にかご内案内装置１５０へと送信させる。かご内用表示画像については、後述する。
【００７７】
かご内案内装置１５０では、群管理制御装置１１０から送信されたかご内用表示画像の画像データをかご内データ送受信部１５５が受信し、かご内制御部１５４にそれを与える。
かご内制御部１５４は、かご内用表示画像の画像データをかご内表示部１５３に与える。
かご内表示部１５３は、与えられた画像データに基づいて、かご内用表示画像を表示する。
【００７８】
また、かご内案内装置１５０では、かご内撮像部１５２が乗りかご内の様子を撮影する。かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像の画像データは、かご内制御部１５４に与えられる。
かご内制御部１５４は、かご内画像の画像データを、かご内データ送受信部１５５に与える。
かご内データ送受信部１５５は、かご内画像の画像データを、かご制御装置１３０を経由して群管理制御装置１１０に送信する。
【００７９】
群管理制御装置１１０では、かご内案内装置１５０から送信されたかご内画像の画像データは、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、データ記憶部１１３に与えられる。データ記憶部１１３は、かご内画像の画像データを記憶する。
【００８０】
データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０の位置にあわせて、データ記憶部１１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、かご内案内装置１５０から入力されて記憶したかご内画像の画像データを読み出す。データ制御部１１４は、必要に応じて、読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、乗場用表示画像の画像データとして、制御装置データ送受信部１１９に乗場案内装置１７０へと送信させる。乗場用表示画像については、後述する。
【００８１】
乗場案内装置１７０では、乗場データ送受信部１７５が群管理制御装置１１０から送信された乗場用表示画像の画像データを受信し、それを乗場制御部１７４に与える。
乗場制御部１７４は、乗場用表示画像の画像データを乗場表示部１７３に与える。
乗場表示部１７３は、乗場制御部１７４から与えられた画像データに基づいて、乗場用表示画像を表示する。
【００８２】
図７は、乗場混雑判定部１１５ａの動作を示すフローチャートである。
乗場混雑判定部１１５ａは、乗場に設置された乗場案内装置１７０の乗場撮像部１７２で撮像された乗場画像から、乗場の混雑を判定する。
データ記憶部１１３に格納された乗場画像の画像データは、かご内用表示画像決定部１１５の乗場混雑判定部１１５ａに与えられる。
【００８３】
乗場混雑判定部１１５ａは、乗場画像の画像データから人物検出を行う（Ｓ１０）。
次に、乗場混雑判定部１１５ａは、乗場画像の画像データから検出された人数をカウントする（Ｓ１１）。
【００８４】
次に、乗場混雑判定部１１５ａは、乗場混雑度を算出する（Ｓ１２）。例えば、乗場混雑判定部１１５ａは、乗場スペースに占める人の割合を算出することにより、乗場混雑度を算出する。具体的には、乗場混雑判定部１１５ａは、乗場面積に対する、人が標準的に直立する場合に必要な面積に検出された人数を乗算した値の比の値を乗場混雑度として算出する。
あるいは、乗場混雑判定部１１５ａは、乗場画像に対する人物領域の比の値で乗場混雑度を定義してもよい。
【００８５】
最後に、乗場混雑判定部１１５ａは、ステップＳ１２で算出された乗場混雑度が予め定められた閾値を越えたかどうかで、乗場の混雑の有無を判定する（Ｓ１３）。
【００８６】
図８は、かご内混雑判定部１１７ａの動作を示すフローチャートである。
かご内混雑判定部１１７ａは、乗りかご内に設置されたかご内案内装置１５０のかご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像から、乗場の混雑を判定する。
データ記憶部１１３に格納されたかご内画像の画像データは、乗場用表示画像決定部１１７のかご内混雑判定部１１７ａに与えられる。
【００８７】
かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像の画像データから人物検出を行う（Ｓ２０）。
次に、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像の画像データから検出された人数をカウントする（Ｓ２１）。
【００８８】
次に、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内混雑度を算出する（Ｓ２２）。例えば、かご内混雑判定部１１７ａは、乗りかご内のスペースに占める人の割合を算出することにより、かご内混雑度を算出する。具体的には、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内面積に対する、人が標準的に直立する場合に必要な面積に検出された人数を乗算した値の比の値をかご内混雑度として算出する。
あるいは、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像に対する人物領域の比の値でかご内混雑度を定義してもよい。
【００８９】
最後に、かご内混雑判定部１１７ａは、ステップＳ２２で算出されたかご内混雑度が予め定められた閾値を越えたかどうかで、乗りかご内の混雑の有無を判定する（Ｓ２３）。
【００９０】
次に、図４を用いて、かご内用表示画像の画像データの生成について説明する。
かご内用表示画像の画像データは、かご内用表示画像生成部１１６で生成される。
乗場人物領域検出部１１６ａは、データ記憶部１１３から乗場画像の画像データＰＩを読み出す。そして、乗場人物領域検出部１１６ａは、乗場画像の画像データＰＩから人及びその物の領域（人物領域）を検出し、その人及びその物の特徴量を乗場アバター画像生成部１１６ｂに与え、その人及びその物の領域を示す領域情報を乗場画像処理部１１６ｃに与える。ここでの検出対象は、エレベータ内を移動又は運搬され、空間を占有するもの、例えば、人及びその物（ベビーカー、車椅子及び段ボール等の荷物）である。なお、乗場人物領域検出部１１６ａには、これらを検出するための画像データ等のデータが予め登録されている。
【００９１】
乗場アバター画像生成部１１６ｂは、乗場人物領域検出部１１６ａから与えられた特徴量に応じて、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出して、アバター画像を生成する。そして、乗場アバター画像生成部１１６ｂは、生成されたアバター画像を乗場画像処理部１１６ｃに与える。アバターデータＡＤについても、検出されたとされるものについて、事前登録されている。
例えば、乗場人物領域検出部１１６ａが、性別、年齢、又は、服の色若しくは柄等の特徴量を検出し、それに応じて、乗場アバター画像生成部１１６ｂは、読み出すアバターデータＡＤそのものを変更したり、あるいは、同じアバターデータＡＤに対して色、柄を付与又は変更したりする。
【００９２】
乗場画像処理部１１６ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＰＩで示される乗場画像のうち、乗場人物領域検出部１１６ａで検出された人物領域にあわせて、乗場アバター画像生成部１１６ｂで生成されたアバター画像をリサイズして合成する。そして、乗場画像処理部１１６ｃは、合成された乗場合成画像の画像データをかご内用画像選択部１１６ｄに与える。
【００９３】
かご内用画像選択部１１６ｄは、かご内用表示画像決定部１１５で決定されたかご内用画像選択条件ＣＣに従って、データ記憶部１１３から読み出された広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データＣＧＩと、乗場画像処理部１１６ｃで合成された乗場合成画像の画像データとから、かご内用表示画像の画像データを選択して、選択された画像データを制御装置データ送受信部１１９に与える。なお、乗場合成画像の画像データの代わりに、乗場画像の画像データＰＩがかご内用表示画像の画像データとして選択されてもよい。
【００９４】
同様に、図６を用いて、乗場用表示画像の画像データの生成について説明する。
乗場用表示画像の画像データは、乗場用表示画像生成部１１８で生成される。
かご内人物領域検出部１１８ａは、データ記憶部１１３からかご内画像の画像データＣＩを読み出す。そして、かご内人物領域検出部１１８ａは、かご内画像の画像データＣＩから人及びその物の領域（人物領域）を検出し、その人及びその物の特徴量をかご内アバター画像生成部１１８ｂに与え、その人及びその物の領域を示す領域情報をかご内画像処理部１１８ｃに与える。ここでの検出対象は、乗りかご内に運搬され、空間を占有するもの、例えば、人及びその物（ベビーカー、車椅子及び段ボール等の荷物）である。かご内人物領域検出部１１８ａには、これらを検出するための画像データ等のデータが予め登録されている。
【００９５】
かご内アバター画像生成部１１８ｂは、かご内人物領域検出部１１８ａから与えられた特徴量に応じて、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出し、アバター画像を生成する。そして、かご内アバター画像生成部１１８ｂは、生成されたアバター画像をかご内画像処理部１１８ｃに与える。アバターデータＡＤについても、検出されたとされるものについて、事前登録されている。
例えば、かご内人物領域検出部１１８ａが、性別、年齢、又は、服の色若しくは柄等の特徴量を検出し、それに応じて、かご内アバター画像生成部１１８ｂは、読み出すアバターデータＡＤそのものを変更したり、あるいは、同じアバターデータＡＤに対して色、柄を付与又は変更したりする。
【００９６】
かご内画像処理部１１８ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＣＩで示されるかご内画像のうち、かご内人物領域検出部１１８ａで検出された人物領域にあわせて、かご内アバター画像生成部１１８ｂで生成されたアバター画像をリサイズして合成する。そして、かご内画像処理部１１８ｃは、合成されたかご内合成画像の画像データを乗場用画像選択部１１８ｄに与える。
【００９７】
乗場用画像選択部１１８ｄは、乗場用表示画像決定部１１７で決定された乗場用画像選択条件ＰＣに従って、データ記憶部１１３から読み出された広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データＣＧＩと、かご内画像処理部１１８ｃで合成されたかご内合成画像の画像データとから、乗場用表示画像の画像データを選択して、選択された画像データを制御装置データ送受信部１１９に与える。なお、かご内合成画像の画像データの代わりに、かご内画像の画像データＣＩが乗場用表示画像の画像データとして選択されてもよい。
【００９８】
図９は、乗場用表示画像決定部１１７が、乗場案内装置１７０の乗場表示部１７３に表示する乗場用表示画像を選択する動作を示すフローチャートである。
図９に示されているフローチャートは、乗場操作部１７１が操作されるとスタートする。
【００９９】
まず、乗場制御部１７４は、乗場操作部１７１に行先階が入力されたと判断した場合（Ｓ３０でＹｅｓ）には、処理をステップＳ３１に進める。一方、乗場制御部１７４は、乗場操作部１７１に行先階の入力が行われていないと判断した場合（Ｓ３０でＮｏ）には、処理をステップＳ３５に進める。
【０１００】
ステップＳ３１では、乗場制御部１７４は、乗場操作部１７１を介して、一緒に乗りかごに乗り込む人数である共連れ人数の入力を要求する（Ｓ３１）。
そして、乗場用表示画像決定部１１７のかご内混雑判定部１１７ａは、行先階の入力された乗場に次に到着する乗りかご内が混雑しているか否かを、その乗りかご内を撮像したかご内画像に基づいて判断する（Ｓ３２）。乗りかご内が混雑している場合（Ｓ３２でＹｅｓ）には、処理はステップＳ３３に進み、乗りかご内が混雑していない場合（Ｓ３２でＮｏ）には、処理はステップＳ３４に進む。
【０１０１】
ステップＳ３３では、乗場用表示画像決定部１１７は、行先階の入力された乗場の乗場案内装置１７０に表示する乗場用表示画像として、次に到着する乗りかご内のかご内画像、又は、このかご内画像に基づいて乗場用表示画像生成部１１８で生成されたかご内合成画像を選択する。
一方、ステップＳ３４では、乗場用表示画像決定部１１７は、行先階の入力された乗場の乗場案内装置１７０に表示する乗場用表示画像として、通常のコンテンツの画像を選択する。
【０１０２】
また、ステップＳ３０において、乗場操作部１７１への入力が行先階ではない場合には、乗場制御部１７４は、処理をステップＳ３５に進める。
ステップＳ３５では、乗場制御部１７４は、乗場操作部１７１を介して、乗りかご内の様子を確認する乗りかごのかご番号の入力を要求する。かご番号は、乗りかごを識別するための識別情報である。
そして、乗場用表示画像決定部１１７は、乗場用表示画像として、ステップＳ３６で入力されたかご番号に対応する乗りかご内のかご内画像、又は、このかご内画像に基づいて乗場用表示画像生成部１１８で生成されたかご内合成画像を選択する（Ｓ３６）。
【０１０３】
図９に示されているフローチャートでは、利用者は、乗場案内装置１７０の乗場表示部１７３で、次に停まる乗りかご内の様子を確認し、混雑している場合に、ステップＳ３５において乗場操作部１７１より他のかご番号を入力することにより、指定されたかご番号のかご内画像又はかご内合成画像が乗場表示部１７３に表示される。そして、利用者は、状況に応じて、乗場操作部１７１にて、先の行先階をキャンセル又は変更することができる。
【０１０４】
なお、ステップＳ３１の共連れ人数の入力は必須でない。共連れ人数を入力することにより、乗る乗りかご内の混雑度判定精度を向上させることができる。
例えば、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像に基づいてカウントされた人数にステップＳ３１で入力された共連れ人数を加えて、かご内混雑度を算出することができる。さらに、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像に基づいてカウントされた人数に、その乗場で降りる人数を減算し、さらに、ステップＳ３１で入力された共連れ人数を加えて、かご内混雑度を算出することもできる。
【０１０５】
また、乗りかご内の混雑度に関係なく、乗場操作部１７１からの入力に応じて、かご内画像又はそのかご内合成画像が乗場表示部１７３に表示されてもよい。
【０１０６】
プライバシーの問題がない場合には、かご内合成画像ではなく、かご内画像がそのまま表示される。
【０１０７】
図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、乗りかご内の混雑度が低い場合の、かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像と、乗場表示部１７３に表示される乗場用表示画像の一例を示す概略図である。
図１０（Ａ）は、かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像ＩＭ１０を示す概略図である。
時刻ｔ１において行先階が入力された場合、かご内画像ＩＭ１０に基づいて、乗りかご内の混雑度が低いと判断されるため、図１０（Ｂ）に示されているように、通常のコンテンツである広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像ＩＭ２０〜ＩＭ２２が、乗場表示部１７３に表示される。ここでは、通常のコンテンツは、乗りかご内の様子を表すコンテンツ以外のコンテンツである。
即ち、このような場合には、通常のコンテンツの画像ＩＭ２０〜ＩＭ２２がそのまま表示される。
【０１０８】
図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、乗りかご内の混雑度が高い場合の、かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像と、乗場表示部１７３に表示される乗場用表示画像の一例を示す概略図である。
図１１（Ａ）は、かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像ＩＭ３０を示す概略図である。
図１１（Ｂ）は、通常のコンテンツである広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像ＩＭ４０〜ＩＭ４２の概略図である。乗りかご内が混雑していない場合には、図１１（Ｂ）に示されている順番で画像ＩＭ４０〜ＩＭ４２が乗場表示部１７３に表示される。
【０１０９】
時刻ｔ２において行先階が入力された場合、かご内画像ＩＭ３０に基づいて、乗りかご内の混雑度が高いと判断されるため、図１１（Ｃ）に示されているように、通常のコンテンツの画像ＩＭ４０及び画像ＩＭ４１の間に、かご内画像ＩＭ３０が表示される。
また、図１１（Ｄ）に示されているように、乗りかご内の混雑度が高い場合には、かご内画像ＩＭ３０の代わりに、かご内合成画像ＩＭ３１が表示されてもよい。
なお、ここでは、説明を簡単にするため、時刻ｔ２が、画像ＩＭ４０が画像ＩＭ４１に切り替わるタイミングに一致しているものとする。なお、切り替えは、必ずしも行先階の入力に限られるものではなく、別途用意された切り替えスイッチの入力又は他の入力であってもよい。
例えば、人感センサ等のセンサを設置しておき、設置されたセンサが、人がある指定領域に入ったことを検知したときに、切り替えが行われてもよい。ここで、ある指定領域としては、例えば、センサが、乗場案内装置を手で操作可能な距離に近づいた人間の所在を検知しうる領域が設定される。なお、人感センサは、赤外線、超音波、可視光又はこれらの組み合わせ等を用いて、人間の所在を検知するためのセンサである。
【０１１０】
通常のコンテンツから、かご内画像（かご内合成画像）、あるいは、乗場画像（乗場合成画像）への切り替えは、必ずしも行先階の入力に限られるものではなく、別途用意された切り替えスイッチの入力又は他の入力であってもよい。例えば、人感センサ等のセンサが設置され、そのセンサが、人がある指定領域に入ったことを検知したときに、切り換えが行われてもよいし、そのセンサが、乗りかごが乗場に近づいた（一定範囲に入った）ことを検知したときに、自動で切り換えが行われてもよい。
【０１１１】
図１１（Ｄ）に示されているかご内合成画像ＩＭ３１では、図１１（Ａ）に示されているかご内画像ＩＭ３０に対して、人が検出され、その人の領域に合わせて、アバター画像がリサイズされ、また、服の色に合わせて、アバター画像が着色されている。かご内人物領域検出部１１８ａの検出性能に応じて、さらに加工処理することにより、乗りかごのドア開閉時に目にする現実世界とのギャップを軽減することができる。例えば、服の柄まで認識できる場合には、アバター画像に柄が施されてもよい。また、性別及び年齢が判別できる場合には、それに応じて用意されたアバター画像が使用されてもよい。
【０１１２】
図１２は、かご内用表示画像決定部１１５が、かご内案内装置１５０のかご内表示部１５３に表示するかご内用表示画像を選択する動作を示すフローチャートである。
図１２に示されているフローチャートは、かご内操作部１５１が操作されるとスタートする。
【０１１３】
まず、かご内制御部１５４は、かご内操作部１５１に行先階が入力されたと判断した場合（Ｓ４０でＹｅｓ）には、処理をステップＳ４１に進める。一方、かご内制御部１５４は、かご内操作部１５１に行先階の入力が行われていないと判断した場合（Ｓ４０でＮｏ）には、処理をステップＳ４５に進める。
【０１１４】
ステップＳ４１では、かご内制御部１５４は、かご内操作部１５１を介して、一緒に乗りかごから降りる人数である共連れ人数の入力を要求する（Ｓ４１）。
そして、かご内用表示画像決定部１１５の乗場混雑判定部１１５ａは、行先階として入力された階の乗場が混雑しているか否かを、その乗場を撮像した乗場画像に基づいて判断する（Ｓ４２）。乗場が混雑している場合（Ｓ４２でＹｅｓ）には、処理はステップＳ４３に進み、乗場が混雑していない場合（Ｓ４２でＮｏ）には、処理はステップＳ４４に進む。
【０１１５】
ステップＳ４３では、かご内用表示画像決定部１１５は、行先階の入力された乗りかごのかご内案内装置１５０のかご内用表示画像として、行先階として入力された階の乗場の乗場画像、又は、この乗場画像に基づいてかご内用表示画像生成部１１６で生成された乗場合成画像を選択する。
一方、ステップＳ４４では、かご内用表示画像決定部１１５は、行先階の入力された乗りかごのかご内案内装置１５０のかご内用表示画像として、通常のコンテンツの画像を選択する。
【０１１６】
また、ステップＳ４０において、かご内操作部１５１への入力が行先階ではない場合には、かご内制御部１５４は、処理をステップＳ４５に進める。
ステップＳ４５では、かご内制御部１５４は、かご内操作部１５１を介して、乗場の様子を確認する階の階床番号の入力を要求する。階床番号は、階を識別するための識別情報である。
そして、かご内用表示画像決定部１１５は、かご内用表示画像として、ステップＳ４６で入力された階に対応する乗場の乗場画像、又は、この乗場画像に基づいてかご内用表示画像生成部１１６で生成された乗場合成画像を選択する（Ｓ４６）。
【０１１７】
図１２に示されているフローチャートでは、利用者は、かご内案内装置１５０のかご内表示部１５３で、行先として入力された乗場の様子を確認し、混雑している場合に、ステップＳ４５においてかご内操作部１５１より他の階床番号を入力することにより、指定された階の乗場の乗場画像又は乗場合成画像がかご内表示部１５３に表示される。そして、利用者は、状況に応じて、かご内操作部１５１にて、先の行先階をキャンセル又は変更することができる。
【０１１８】
なお、ステップＳ４１の共連れ人数の入力は必須でない。共連れ人数を入力することにより、降りる階の乗場の混雑度判定精度を向上させることができる。
例えば、乗場混雑判定部１１５ａは、乗場画像に基づいてカウントされた人数にステップＳ４１で入力された共連れ人数を加えて、乗場混雑度を算出することができる。さらに、乗場混雑判定部１１５ａは、乗場画像に基づいてカウントされた人数に、その乗場から乗る人数を減算し、さらに、ステップＳ４１で入力された共連れ人数を加えて、乗場混雑度を算出することもできる。
【０１１９】
また、乗場の混雑度に関係なく、かご内操作部１５１からの入力に応じて、乗場画像又はその乗場合成画像が乗場表示部１７３に表示されてもよい。
【０１２０】
プライバシーの問題がない場合には、乗場合成画像ではなく、乗場画像がそのまま表示される。
【０１２１】
図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、乗場の混雑度が低い場合の、乗場撮像部１７２で撮像された乗場画像と、かご内表示部１５３に表示されるかご内用表示画像の一例を示す概略図である。
図１３（Ａ）は、乗場撮像部１７２で撮像された乗場画像ＩＭ５０を示す概略図である。
時刻ｔ３において行先階が入力された場合、乗場画像ＩＭ５０に基づいて、乗場の混雑度が低いと判断されるため、図１３（Ｂ）に示されているように、通常のコンテンツである広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像ＩＭ６０〜ＩＭ６２が、かご内表示部１５３に表示される。ここでは、通常のコンテンツは、乗場の様子を表すコンテンツ以外のコンテンツである。
即ち、このような場合には、通常のコンテンツの画像ＩＭ６０〜ＩＭ６２がそのまま表示される。
【０１２２】
図１４（Ａ）〜（Ｄ）は、乗場の混雑度が高い場合の、乗場撮像部１７２で撮像された乗場画像と、かご内表示部１５３に表示されるかご内用表示画像の一例を示す概略図である。
図１４（Ａ）は、乗場撮像部１７２で撮像された乗場画像ＩＭ７０を示す概略図である。
図１４（Ｂ）は、通常のコンテンツである広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像ＩＭ８０〜ＩＭ８２の概略図である。乗場が混雑していない場合には、図１４（Ｂ）に示されている順番で画像ＩＭ８０〜ＩＭ８２がかご内表示部１５３に表示される。
【０１２３】
時刻ｔ４において行先階が入力された場合、乗場画像ＩＭ７０に基づいて、乗場の混雑度が高いと判断されるため、図１４（Ｃ）に示されているように、通常のコンテンツの画像ＩＭ８０及び画像ＩＭ８１の間に、乗場画像ＩＭ７０が表示される。
また、図１４（Ｄ）に示されているように、乗場の混雑度が高い場合には、乗場画像ＩＭ７０の代わりに、乗場合成画像ＩＭ７１が表示されてもよい。
なお、ここでは、説明を簡単にするため、時刻ｔ４が、画像ＩＭ８０が画像ＩＭ８１に切り替わるタイミングに一致しているものとする。なお、切り替えは、必ずしも行先階の入力に限られるものではなく、別途用意された切り替えスイッチの入力又は他の入力であってもよい。
例えば、人感センサ等のセンサが設置され、そのセンサが、人がある指定領域に入ったことを検知したときに、切り替えが行われてもよいし、あるいは、そのセンサが、乗りかごが乗場に近づいたことを検知したときに、自動で切り替えが行われてもよい。ここで、ある指定領域としては、例えば、人感センサが乗場案内装置を手で操作可能な距離に近づいた人間の所在を検知しうる領域が設定される。
【０１２４】
通常のコンテンツから、かご内画像（かご内合成画像）、あるいは、乗場画像（乗場合成画像）への切り替えは、必ずしも行先階の入力に限られるものではない。別途用意された切り替えスイッチの入力又は他の入力により、切り替えが行われてもよい。例えば、人感センサ等のセンサが設置され、そのセンサが、人がある指定領域に入ったことを検知したときに、切り替えが行われてもよいし、また、そのセンサが、乗りかごが乗場に近づいた（一定範囲に入った）ことを検知したときに、自動で切り替えが行われてもよい。
【０１２５】
図１４（Ｄ）に示されている乗場合成画像ＩＭ７１では、図１４（Ａ）に示されている乗場画像ＩＭ７０に対して、人が検出され、その人の領域に合わせて、アバター画像がリサイズされ、また、服の色に合わせて、アバター画像が着色されている。乗場人物領域検出部１１６ａの検出性能に応じて、さらに加工処理することにより、乗りかごのドア開閉時に目にする現実世界とのギャップを軽減することができる。例えば、服の柄まで認識できる場合には、アバター画像に柄が施されてもよい。また、性別及び年齢が判別できる場合には、それに応じて用意されたアバター画像が使用されてもよい。
【０１２６】
実施の形態２．
図１５は、実施の形態２に係るエレベータシステム２００の構成を概略的に示すブロック図である。
エレベータシステム２００は、群管理制御装置２１０と、かご制御装置１３０と、かご内案内装置２５０と、乗場案内装置２７０とを備える。
実施の形態２に係るエレベータシステム２００は、群管理制御装置２１０、かご内案内装置２５０及び乗場案内装置２７０を除いて、実施の形態１に係るエレベータシステム１００と同様に構成されている。
【０１２７】
かご内案内装置２５０は、かご内操作部１５１と、かご内撮像部１５２と、かご内表示部１５３と、かご内制御部２５４と、かご内データ送受信部１５５と、かご内混雑度計測部２５６とを備える。
実施の形態２におけるかご内案内装置２５０は、かご内制御部２５４及びかご内混雑度計測部２５６を除いて、実施の形態１におけるかご内案内装置１５０と同様に構成されている。
【０１２８】
かご内混雑度計測部２５６は、乗りかご内の混雑度を計測し、その計測結果をかご内混雑度計測結果として、かご内制御部２５４に与える。
かご内制御部２５４は、実施の形態１におけるかご内制御部１５４と同様の処理を行うほか、かご内混雑度計測部２５６から与えられたかご内混雑度計測結果を、かご内データ送受信部１５５及びかご制御装置１３０を経由して、群管理制御装置２１０に送信する。
【０１２９】
乗場案内装置２７０は、乗場操作部１７１と、乗場撮像部１７２と、乗場表示部１７３と、乗場制御部２７４と、乗場データ送受信部１７５と、乗場混雑度計測部２７６とを備える。
実施の形態２における乗場案内装置２７０は、乗場制御部２７４及び乗場混雑度計測部２７６を除いて、実施の形態１における乗場案内装置１７０と同様に構成されている。
【０１３０】
乗場混雑度計測部２７６は、乗場の混雑度を計測し、その計測結果を乗場混雑度計測結果として、乗場制御部２７４に与える。
乗場制御部２７４は、実施の形態１における乗場制御部１７４と同様の処理を行うほか、乗場混雑度計測部２７６から与えられた乗場混雑度計測結果を、乗場データ送受信部１７５を介して、群管理制御装置２１０に送信する。
【０１３１】
群管理制御装置２１０は、かご運行管理部１１１と、通信部１１２と、データ記憶部２１３と、データ制御部２１４と、制御装置データ送受信部１１９とを備える。
実施の形態２における群管理制御装置２１０は、データ記憶部２１３及びデータ制御部２１４を除いて、実施の形態１における群管理制御装置１１０と同様に構成されている。
【０１３２】
データ記憶部２１３は、群管理制御装置２１０での処理に必要なデータを記憶する。
実施の形態２におけるデータ記憶部２１３は、実施の形態１におけるデータ記憶部１１３と同様のデータを記憶するほか、かご内案内装置２５０から受信したかご内混雑度計測結果及び乗場案内装置２７０から受信した乗場混雑度計測結果を記憶する。
【０１３３】
データ制御部２１４は、かご内案内装置２５０から送信されたかご内混雑度計測結果に基づいて、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。また、データ制御部２１４は、乗場案内装置２７０から送信された乗場混雑度計測結果に基づいて、乗場が混雑しているか否かを判断する。
データ制御部２１４は、かご内用表示画像決定部２１５、かご内用表示画像生成部１１６、乗場用表示画像決定部２１７、乗場用表示画像生成部１１８を備える。
実施の形態２におけるデータ制御部２１４は、かご内用表示画像決定部２１５及び乗場用表示画像決定部２１７を除いて、実施の形態１におけるデータ制御部１１４と同様に構成されている。
【０１３４】
かご内用表示画像決定部２１５は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部２１３からの情報に基づき、かご内案内装置２５０で表示するかご内用表示画像を決定する。
【０１３５】
図１６は、実施の形態２のかご内用表示画像決定部２１５の構成を概略的に示すブロック図である。
かご内用表示画像決定部２１５は、乗場混雑判定部２１５ａを備える。
乗場混雑判定部２１５ａは、かご運行管理部１１１から入力されたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部２１３から読み出された乗場混雑度計測結果ＰＲとから、かご内案内装置２５０で表示する内容を示すかご内用画像選択条件ＣＣを決定し、かご内用表示画像生成部１１６にそれを通知する。
実施の形態１における乗場混雑判定部１１５ａが乗場画像から、乗場が混雑しているか否かを判定しているのに対して、実施の形態２における乗場混雑判定部２１５ａは、乗場混雑度計測結果ＰＲに基づき、乗場が混雑しているか否かを判定している。
【０１３６】
乗場用表示画像決定部２１７は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部２１３からの情報に基づき、乗場用表示画像を決定する。
【０１３７】
図１７は、実施の形態２の乗場用表示画像決定部２１７の構成を概略的に示すブロック図である。
乗場用表示画像決定部２１７は、かご内混雑判定部２１７ａを備える。
かご内混雑判定部２１７ａは、かご運行管理部１１１から入力されたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部２１３から読み出されたかご内混雑度計測結果ＣＲとから、乗場案内装置２７０で表示する内容を示す乗場用画像選択条件ＰＣを決定し、乗場用表示画像生成部１１８にそれを通知する。
実施の形態１におけるかご内混雑判定部１１７ａがかご内画像から、乗りかご内が混雑しているか否か判定しているのに対して、実施の形態２におけるかご内混雑判定部２１７ａは、かご内混雑度計測結果ＣＲに基づき、乗りかご内が混雑しているか否かを判定する。
【０１３８】
次に、実施の形態２に係るエレベータシステム２００の動作を説明する。
エレベータの利用者は、乗場案内装置２７０の乗場操作部１７１に行先階を入力する。
乗場操作部１７１で入力された行先階を示す乗場行先階情報は、乗場制御部２７４に与えられる。乗場制御部２７４は、乗場行先階情報を乗場データ送受信部１７５に与える。乗場データ送受信部１７５は、乗場行先階情報を群管理制御装置２１０に送信する。
【０１３９】
群管理制御装置２１０では、乗場案内装置２７０から送信された乗場行先階情報は、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部２１４を経由して、かご運行管理部１１１に与えられる。
かご運行管理部１１１は、与えられた乗場行先階情報に対して、移動させる乗りかごを決定し、その命令を通信部１１２に与える。通信部１１２は、与えられた命令をかご制御装置１３０に送信する。
かご制御装置１３０は、受信した命令に従い、乗りかごを上又は下に移動させる。
【０１４０】
乗場案内装置２７０は、乗場撮像部１７２が乗場の様子を撮影する。乗場撮像部１７２で撮像された乗場画像の画像データは、乗場制御部２７４に与えられる。
乗場混雑度計測部２７６は、乗場の混雑度を計測し、その計測結果である乗場混雑度計測結果を乗場制御部２７４に与える。
乗場制御部２７４では、乗場画像の画像データ及び乗場混雑度計測結果を、乗場データ送受信部１７５に与える。
乗場データ送受信部１７５は、乗場画像の画像データ及び乗場混雑度計測結果を群管理制御装置２１０に送信する。
【０１４１】
群管理制御装置２１０では、乗場案内装置２７０から送信された乗場画像の画像データ及び乗場混雑度計測結果は、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部２１４を経由して、データ記憶部２１３に与えられる。
データ記憶部２１３は、乗場画像の画像データ及び乗場混雑度計測結果を記憶する。
【０１４２】
かご運行管理部１１１は、かご制御装置１３０の運行を司り、かご内案内装置２５０の現在位置を把握している。かご運行管理部１１１は、適宜、かご内案内装置２５０の位置をかご運行情報としてデータ制御部２１４に与える。
【０１４３】
データ制御部２１４は、かご内案内装置２５０の位置にあわせて、データ記憶部２１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、乗場案内装置２７０から入力されて記憶した乗場画像の画像データを読み出す。データ制御部２１４は、必要に応じて、読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、かご内用表示画像の画像データとして、制御装置データ送受信部１１９にかご内案内装置２５０へと送信させる。
【０１４４】
かご内案内装置２５０では、群管理制御装置２１０から送信されたかご内用表示画像の画像データをかご内データ送受信部１５５が受信し、かご内制御部２５４にそれを与える。
かご内制御部２５４は、かご内用表示画像の画像データをかご内表示部１５３に与える。
かご内表示部１５３は、与えられた画像データに基づいて、かご内用表示画像を表示する。
【０１４５】
また、かご内案内装置２５０では、かご内撮像部１５２が乗りかご内の様子を撮影する。かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像の画像データは、かご内制御部２５４に与えられる。
また、かご内混雑度計測部２５６は、乗りかご内の混雑度を計測し、その計測結果をかご内混雑度計測結果として、かご内制御部２５４に与える。
かご内制御部２５４は、かご内画像の画像データ及びかご内混雑度計測結果をかご内データ送受信部１５５に与える。
かご内データ送受信部１５５は、かご内画像の画像データ及びかご内混雑度計測結果を、かご制御装置１３０を経由して群管理制御装置２１０に送信する。
【０１４６】
群管理制御装置２１０では、乗場案内装置２７０から送信されたかご内画像の画像データ及びかご内混雑度計測結果は、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部２１４を経由して、データ記憶部２１３に与えられる。
データ記憶部２１３は、データ制御部２１４から与えられたかご内画像の画像データ及びかご内混雑度計測結果を記憶する。
【０１４７】
データ制御部２１４は、かご内案内装置２５０の位置にあわせて、データ記憶部２１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、かご内案内装置２５０から送信されて記憶されたかご内画像の画像データを読み出す。データ制御部２１４は、必要に応じて、読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、乗場用表示画像データとして、制御装置データ送受信部１１９に乗場案内装置２７０へと送信させる。
【０１４８】
乗場案内装置２７０では、乗場データ送受信部１７５が群管理制御装置２１０から送信された乗場用表示画像の画像データを受信し、それを乗場制御部２７４に与える。
乗場制御部２７４は、乗場用表示画像の画像データを乗場表示部１７３に与える。
乗場表示部１７３は、乗場制御部２７４から与えられた画像データに基づいて、乗場用表示画像を表示する。
【０１４９】
ここで、かご内混雑度計測部２５６は、実施の形態１とは異なり、撮像画像によらない計測を行い、例えば、乗りかご内の積載量により乗りかご内の混雑度を算出してもよい。同様に、乗場混雑度計測部２７６も、実施の形態１とは異なり、撮像画像によらない計測を行い、超音波センサ等で乗場の混雑度を算出してもよい。混雑度の算出方法はこの限りではない。混雑度の算出を必ずしも撮像画像から行う必要はなく、各種センサにて代用してもよい。
【０１５０】
図１８は、乗場混雑判定部２１５ａの動作を示すフローチャートである。
乗場混雑判定部２１５ａは、乗場に設置された乗場案内装置２７０の乗場混雑度計測部２７６で計測された乗場混雑度計測結果から、乗場の混雑を判定する。
データ記憶部２１３に格納された乗場混雑度計測結果は、かご内用表示画像決定部２１５の乗場混雑判定部２１５ａに与えられる。
【０１５１】
乗場混雑判定部２１５ａは、乗場混雑度計測結果が予め定められた閾値を越えたかどうかで、乗場の混雑の有無を判定する（Ｓ５０）。
【０１５２】
なお、それ以降のかご内用表示画像生成処理については、実施の形態１と同じである。混雑度計測を各種センサで代用した場合にも、効果は同じである。
【０１５３】
図１９は、かご内混雑判定部２１７ａの動作を示すフローチャートである。
かご内混雑判定部２１７ａは、乗りかご内に設置されたかご内案内装置２５０のかご内混雑度計測部２５６で計測されたかご内混雑度計測結果から、乗場の混雑を判定する。
データ記憶部２１３に格納されたかご内混雑度計測結果は、乗場用表示画像決定部２１７のかご内混雑判定部２１７ａに与えられる。
【０１５４】
かご内混雑判定部２１７ａは、かご内混雑度計測結果が予め定められた閾値を越えたかどうかで、乗りかご内の混雑の有無を判定する（Ｓ６０）。
【０１５５】
なお、それ以降の乗場用表示画像生成処理については、実施の形態１と同じである。混雑度計測を各種センサで代用した場合にも、効果は同じである。
【０１５６】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２に係るエレベータシステム１００、２００では、かご内案内装置１５０、２５０に、かご内撮像部１５２及びかご内表示部１５３が設けられ、乗場案内装置２７０に、乗場撮像部１７２及び乗場表示部１７３が設けられている。このため、かご内案内装置１５０、２５０は、乗場の様子を表示することができ、乗場案内装置１７０、２７０は、乗りかご内の様子を表示することができる。しかしながら、エレベータシステム１００、２００の構成はこのような例に限定されない。何れか一方に、他方の様子が表示されるだけであってもよい。例えば、かご内案内装置２５０に、乗場の様子が表示されるだけでもよく、又は、乗場案内装置２７０に、乗りかご内の様子が表示されるだけでもよい。この場合、乗場混雑度計測部２７６及びかご内混雑度計測部２５６も、必要に応じて、何れか一方だけ備えられていればよい。
【０１５７】
具体的には、かご内案内装置１５０、２５０に、かご内撮像部１５２はあるが、かご内表示部１５３がなく、また、乗場案内装置１７０、２７０に、乗場撮像部１７２がなく、乗場表示部１７３がある場合でもよい。このような場合、利用者が乗場案内装置１７０、２７０を操作する際に、乗りかご内の状況を事前に把握することができる。そして、利用者は、乗りかご内の状況に応じて、乗ることをキャンセルしたり、別の乗りかごを選択したりといったエレベータの賢い利用が可能である。また、乗ることができない又は乗らないのに乗りかごを停まらせるといった無駄を減らすことができ、エレベータの効率的な運行を実現することができる。なお、このような場合、かご内案内装置２５０にかご内混雑度計測部２５６が備えられ、乗場案内装置２７０には、乗場混雑度計測部２７６が備えられない。
【０１５８】
また、かご内案内装置１５０、２５０に、かご内撮像部１５２はないが、かご内表示部１５３があり、また、乗場案内装置１７０、２７０に、乗場撮像部１７２はあるが、乗場表示部１７３がない場合でもよい。このような場合、利用者がかご内案内装置１５０、２５０を操作する際に、乗場の状況を事前に把握することができる。そして、利用者は、乗場の状況に応じて、降りることをキャンセルしたり、降りる階を変更したりといったエレベータの賢い利用が可能である。また、降りないのに乗りかごを停まらせるといった無駄を減らすことができ、エレベータの効率的な運行を実現することができる。なお、このような場合、乗場案内装置２７０に乗場混雑度計測部２７６が備えられ、かご内案内装置２５０にかご内混雑度計測部２５６が備えられない。
【０１５９】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、利用者が乗場で行先階を入力する際に、次に停まる予定の乗りかご内の状況を把握することができ、その時点で状況に応じて乗りかごを変更することができるため、エレベータ利用者、エレベータ運行においても無駄がない。
【０１６０】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、乗場案内装置１７０、２７０から行先階が入力された際、選択又は指定された乗りかご内の混雑度をかご内画像又はかご内混雑度計測結果から算出し、混雑と判断したときのみ、利用者に対して、乗りかご内の混雑具合を視覚的に伝えることにより、利用者は、乗るか否かを事前に判断することができる。また、混雑していないときに、通常通り、広告又は案内が表示されるため、煩わしさがない。実施の形態１では、撮像画像により混雑度を算出するため、別途、混雑度計測手段を用意する必要がない。実施の形態２では、混雑度の計測に適したかご内混雑度計測部２５６を用いることにより精度の高い判断ができる。
【０１６１】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、乗場案内装置１７０、２７０から行先階が入力された際、共連れ人数を合わせて入力することにより、乗る時の混雑具合をより正確に算出することができる。これにより、より有効な条件にて、乗りかご内の様子を表示することができる。
【０１６２】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、乗りかごが複数ある場合も、少ない操作にて、到着予定順に、複数の乗りかご内の様子を表示することができる。このため、利用者は、その確認を行うことができる。
【０１６３】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、複数の乗りかごから特定の乗りかごを指定して、指定した乗りかご内の様子を表示することができるため、利用者はその確認を行うことができる。
【０１６４】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、利用者は、乗りかご内の状況に応じて、呼び出しのキャンセル又は乗りかごの変更ができるため、無駄に乗りかごが停まることを減らすことができる。このため、エレベータの効率的な運行を実現することができる。
【０１６５】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、撮像画像に入った人物部分をアバター画像で代用することにより、利用者は、プライバシーに配慮しつつ、乗場では乗る予定の乗りかご内の混雑状況を、乗りかご内では降りる予定の階の乗場の状況を事前に把握することができる。このため、スムーズな乗降が実現できる。
【０１６６】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、人物領域検出の性能に応じて、アバター画像を現実に沿った方向に加工することで、ドア開閉時に実際に目にするものとのギャップを埋めることができ、違和感を軽減することができる。
【０１６７】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、利用者が乗りかご内で降りる階を入力する際に、降りる階の状況を把握することができ、その時点で状況に応じて降りる階を変更することができるため、エレベータの運行上無駄がない。
【０１６８】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、かご内案内装置１５０、２５０から行先階が入力された際に、選択又は指定された乗場の混雑度を乗場画像又は乗場混雑度計測結果から算出し、混雑と判断したときのみ、利用者に対して、乗場の混雑具合を視覚的に伝えることにより、利用者は、降りるか否かを事前に判断することができる。また、混雑していないときに、通常通り、広告又は案内が表示されるため、煩わしさがない。実施の形態１では、撮像画像により混雑度を算出するため、別途、混雑度計測手段を用意する必要がない。実施の形態２では、混雑度の計測に適した乗場混雑度計測部２７６を用いることにより精度の高い判断ができる。
【０１６９】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、かご内案内装置から行先階を入力する際、共連れ人数を合わせて入力することにより、降りる時の混雑具合をより正確に算出することができる。
【０１７０】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、乗りかごが複数ある場合も、少ない操作にて、到着予定順に、複数の乗りかご内の様子を表示することができる。このため、利用者はそれを確認することができる。
【０１７１】
以上に記載された実施の形態１又は実施の形態２によれば、複数の乗場から特定の乗場を指定して、指定した乗場内の様子を表示することができるため、利用者はそれを確認することができる。
【符号の説明】
【０１７２】
１００，２００  エレベータシステム、  １１０，２１０  群管理制御装置、  １１１  かご運行管理部、  １１２  通信部、  １１３，２１３  データ記憶部、  １１４，２１４  データ制御部、  １１５，２１５  かご内用表示画像決定部、  １１５ａ，２１５ａ乗場混雑判定部、  １１６  かご内用表示画像生成部、  １１６ａ  乗場人物領域検出部、  １１６ｂ  乗場アバター画像生成部、  １１６ｃ  乗場画像処理部、  １１６ｄ  かご内用画像選択部、  １１７，２１７  乗場用表示画像決定部、  １１７ａ，２１７ａ  かご内混雑判定部、  １１８  乗場用表示画像生成部、  １１８ａ  かご内人物領域検出部、  １１８ｂ  かご内アバター画像生成部、  １１８ｃ  かご内画像処理部、  １１８ｄ  乗場用画像選択部、  １１９  制御装置データ送受信部、  １３０  かご制御装置、  １５０，２５０  かご内案内装置、  １５１  かご内操作部、  １５２  かご内撮像部、  １５３  かご内表示部、  １５４，２５４  かご内制御部、  １５５  かご内データ送受信部、  ２５６  かご内混雑度計測部、  １７０，２７０  乗場案内装置、  １７１  乗場操作部、  １７２  乗場撮像部、  １７３  乗場表示部、  １７４，２７４  乗場制御部、  １７５  乗場データ送受信部、  ２７６  乗場混雑度計測部、  １９０  メモリ、  １９１  プロセッサ、  １９２  処理回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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