(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
前記電池に流れる電流を計測する電流計測部と、
前記電池が充放電を行っている間に前記電流計測部が計測した電流を用いて電流積算をし、該電流積算に基づいて前記電池の充電率を推定する処理部と、を有する蓄電装置であって、
前記処理部は、前記電流積算に基づいて推定された前記電池の充電率を、前記電池の分極が解消したと見做すことができる分極解消時間を経過した後に計測した前記電池の開回路電圧、あるいは、前記分極解消時間内の所定時間に推定した前記電池の開回路電圧、を用いて補正する前に、前記蓄電装置と充電装置とが接続されたことを所定回数以上検出し、かつ前記充電装置から前記蓄電装置への通電開始前に前記充電率が前記補正できない場合、前記充電率が前記補正されるまでの時間前記通電開始を待ち、前記充電率が前記補正された後に、前記通電を開始させ、前記補正された充電率を用いて前記電池の満充電容量を推定する、ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項２】
電池と、
前記電池に流れる電流を計測する電流計測部と、
前記電池が充放電を行っている間に前記電流計測部が計測した電流を用いて電流積算をし、該電流積算に基づいて前記電池の充電率を推定する処理部と、を有する蓄電装置であって、
前記処理部は、前記電流積算に基づいて推定された前記電池の充電率を、前記電池の分極が解消したと見做すことができる分極解消時間を経過した後に計測した前記電池の開回路電圧、あるいは、前記分極解消時間内の所定時間に推定した前記電池の開回路電圧、を用いて補正する前に、前記蓄電装置と充電装置とが接続されたことを検出し、通電開始処理を完了すると、前記電流積算が所定時間以上継続した場合、前記充電装置に送信する電流指令値を０アンペアに保持し、前記充電率が前記補正されるまでの時間前記充電装置から前記蓄電装置への通電開始を待ち、前記充電率が前記補正された後に、前記電流指令値を上昇させて前記通電を開始させ、前記補正された充電率を用いて前記電池の満充電容量を推定する、ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項３】
電池と、
前記電池に流れる電流を計測する電流計測部と、
前記電池が充放電を行っている間に前記電流計測部が計測した電流を用いて電流積算をし、該電流積算に基づいて前記電池の充電率を推定する処理部と、を有する蓄電装置であって、
前記処理部は、前記蓄電装置と充電装置とが接続されたことを検出すると、前記電流積算に基づいて推定された前記電池の充電率を、前記電池の分極が解消したと見做すことができる分極解消時間を経過した後に計測した前記電池の開回路電圧、あるいは、前記分極解消時間内の所定時間に推定した前記電池の開回路電圧、を用いて補正ができるか否かを判定し、補正ができない場合には、前記充電装置から前記蓄電装置への通電を開始させる電流指令値を送信せずに前記充電率が前記補正されるまでの時間前記通電開始を待ち、前記充電率が前記補正された後に前記通電を開始させる電流指令値を送信して前記通電を開始させ、前記補正された充電率を用いて前記電池の満充電容量を推定する、ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項４】
電池の満充電容量を推定する蓄電装置の蓄電方法であって、
前記蓄電装置は、
前記電池に流れる電流を用いて電流積算をし、該電流積算に基づいて前記電池の充電率を推定し、
前記電流積算に基づいて推定された前記電池の充電率を、前記電池の分極が解消したと見做すことができる分極解消時間が経過した後に計測した前記電池の開回路電圧、あるいは、前記分極解消時間内の所定時間に推定した前記電池の開回路電圧、を用いて補正する前に、前記蓄電装置に充電装置が接続されたことを所定回数以上検出し、かつ前記充電装置から前記蓄電装置への通電開始前に前記充電率が前記補正できない場合、
前記充電率が前記補正されるまでの時間前記通電開始を待ち、前記充電率が前記補正した後に前記通電を開始し、
前記補正された充電率を用いて前記電池の満充電容量を推定する
処理を実行することを特徴とする蓄電方法。
【請求項５】
電池の満充電容量を推定する蓄電装置の蓄電方法であって、
前記蓄電装置は、
前記電池に流れる電流を用いて電流積算をし、該電流積算に基づいて前記電池の充電率を推定し、
前記電流積算に基づいて推定された前記電池の充電率を、前記電池の分極が解消したと見做すことができる分極解消時間が経過した後に計測した前記電池の開回路電圧、あるいは、前記分極解消時間内の所定時間に推定した前記電池の開回路電圧、を用いて補正する前に、前記蓄電装置に充電装置が接続されたことを検出し、通電開始処理を完了すると、前記電流積算が所定時間以上継続した場合、前記充電装置に送信する電流指令値を０アンペアに保持し、
前記充電率が前記補正されるまでの時間前記充電装置から前記蓄電装置への通電開始を待ち、前記充電率が前記補正した後に、前記電流指令値を上昇させて前記通電を開始し、
前記補正された充電率を用いて前記電池の満充電容量を推定する
処理を実行することを特徴とする蓄電方法。
【請求項６】
電池の満充電容量を推定する蓄電装置の蓄電方法であって、
前記蓄電装置は、
前記電池に流れる電流を用いて電流積算をし、該電流積算に基づいて前記電池の充電率を推定し、
前記蓄電装置に充電装置が接続されたことを検出すると、
前記電流積算に基づいて推定された前記電池の充電率を、前記電池の分極が解消したと見做すことができる分極解消時間が経過した後に計測した前記電池の開回路電圧、あるいは、前記分極解消時間内の所定時間に推定した前記電池の開回路電圧、を用いて補正ができるか否かを判定し、
補正ができない場合には、前記充電装置から前記蓄電装置への通電を開始させる電流指令値を送信せずに前記充電率が前記補正されるまでの時間前記充電装置から前記蓄電装置への通電開始を待ち、前記充電率が前記補正された後に前記通電を開始させる電流指令値を送信して前記通電を開始し、
前記補正された充電率を用いて前記電池の満充電容量を推定する
処理を実行することを特徴とする蓄電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の充電率を推定する蓄電装置及び蓄電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
満充電容量を式１のように計算する場合、充放電開始前及び終了後の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）の推定精度がよいほど、満充電容量Ｆｃの算出精度も向上する。
Ｆｃ＝ΣＩｉ／（ＳＯＣａ−ＳＯＣｂ）      式１
Ｆｃ     ：満充電容量[Ａｈ]
ΣＩｉ   ：電流積算量[Ａｈ]
ＳＯＣａ ：充放電終了後ＳＯＣ［％］
ＳＯＣｂ ：充放電開始前ＳＯＣ［％]
そのため、充放電開始前及び終了後には、分極が解消した後の開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を用いてＳＯＣの補正を行うことが望ましい。
【０００３】
例えば、車両に搭載された蓄電装置の場合、車両が停止しているときにＯＣＶを計測あるいは推定し、計測あるいは推定したＯＣＶに基づいてＳＯＣを補正する。ここで、ＯＣＶの計測は、放電あるいは充電が完了した後に、分極が解消したと見做すことができる分極解消時間を経過した後に実施し、ＯＣＶの推定は、分極解消時間内の所定時間に実施する。
【０００４】
関連する技術として、電池の分極解消後にＯＣＶを計測すること、計測したＯＣＶを用いてＳＯＣを補正すること、などが開示されている。例えば、特許文献１、２を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３０３２９１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１４３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両を連続稼働するような場合には、ＯＣＶの計測あるいは推定をする前に、次の放電あるいは充電が開始されることがあるため、計測したＯＣＶあるいは推定したＯＣＶを用いて、ＳＯＣを補正する機会が少なくなり、ＳＯＣに推定誤差が蓄積されたままになり、ＳＯＣの推定精度が悪くなる。その結果、例えば電池の使用可能容量を使い切る前に残容量がゼロであることを示す誤表示をしたり、実際には容量が無いのに残容量があるかのような誤表示をしたり、これらのダイアグが、車両が稼働しているときに発生してしまう場合がある。
【０００７】
本発明の一側面に係る目的は、電池の満充電容量の推定精度を向上させることができる蓄電装置及び蓄電方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る一つの形態である電池の満充電容量を推定可能な蓄電装置は、電池の充電率が補正される前に、蓄電装置と充電装置とが接続されたことを検出すると、充電率が補正されるまでの時間通電開始を待ち、充電率が補正された後に通電を開始させる処理部を、備える。
【０００９】
また、充電率が補正されるまでの時間は、分極が解消したと見做すことができる分極解消時間を経過した後に計測した開回路電圧を用いて充電率が補正されるまでの時間、あるいは、分極解消時間内の所定時間に推定した開回路電圧を用いて充電率が補正されるまでの時間、である。
【００１０】
また、処理部は、電池の充電率が補正される前に、蓄電装置と充電装置とが接続されたことを所定回数以上検出し、かつ通電開始前に充電率が補正できない場合、充電率が補正されるまで通電開始を待ち、充電率が補正された後に通電を開始させる。
【００１１】
また、処理部は、電池の満充電容量が推定される前に、蓄電装置と充電装置とが接続されたことを所定回数以上検出し、かつ通電開始前に満充電容量が推定できない場合、満充電容量が推定されるまで通電開始を待ち、満充電容量が推定された後に通電を開始させる。
【００１２】
また、処理部は、蓄電装置と充電装置とが接続されたことを検出し、通電開始処理を完了すると、電流積算が所定時間以上継続した場合、電流指令値を０アンペアに保持し、充電率が補正された後に電流指令値を上昇させる。
【発明の効果】
【００１３】
電池の満充電容量の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】蓄電装置と充電装置とを有するシステムの一実施例を示す図である。
【図２】実施形態１の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図３】実施形態２の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図４】実施形態３の動作の一実施例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
＜実施形態１＞
図１は、蓄電装置と充電装置とを有するシステムの一実施例を示す図である。電池のＳＯＣを推定可能な蓄電装置１は、例えば、処理部３、電池４、電流計測部５、電圧計測部６、スイッチ７、接続部８（例えばコネクタ）を備える。また、蓄電装置１の接続部８と、充電装置２の電力を供給するためのケーブルに設けられている接続部９（例えばコネクタ）と、が接続されると、所定の手順を経て、充電装置２から蓄電装置１の電池４へ電力の供給が開始される。
【００１６】
蓄電装置１は、例えば、車両に搭載された電池パックなどが考えられる。電池４は、電池パックに設けられた二次電池であり、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池である。スイッチ７は、電池４への充放電をする際に、処理部３により制御される。
【００１７】
処理部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いた回路が考えられる。
【００１８】
処理部３は、充放電を行っている間（例えば、車両が稼働している間）には、電流計測部５が計測した電流を用いて電流積算をし、該電流積算に基づいてＳＯＣを推定する。なお、ＳＯＣを推定する際に、電圧計測部６が計測した電圧と、図１には図示していないが温度計測部を用いて計測した電池４の温度又は周辺温度と、を用いて、更に精度よくＳＯＣを推定してもよい。
【００１９】
ただし、処理部３は、電池４のＳＯＣが補正される前に、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出すると、ＳＯＣが補正されるまでの時間通電開始を待ち、ＳＯＣが補正された後に通電を開始させる。すなわち、ＳＯＣが補正された後に、蓄電装置１は充電装置２に電流指令値を送信し、電流指令値を受信した充電装置２は電流指令値に基づいて通電を開始する。
【００２０】
ここで、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出するとは、例えば、蓄電装置１の接続部８と、充電装置２の接続部９と、が接続されたことを検出することである。
ＳＯＣが補正されるまでの時間とは、充電あるいは放電が完了してから、分極が解消したと見做すことができる分極解消時間を経過した後に計測したＯＣＶを用いてＳＯＣが補正されるまでの時間、あるいは、分極解消時間内の所定時間に推定したＯＣＶを用いてＳＯＣが補正されるまでの時間、である。例えば、蓄電装置１を搭載した車両の場合、ＳＯＣが補正されるまでの時間とは、充電あるいは放電が完了（例えば、車両が稼働停止）をしてから、計測あるいは推定したＯＣＶを取得してＳＯＣが補正されるまでの時間である。
【００２１】
通電開始とは、実施形態１においては、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことが検出された後、所定の手順を経て、充電装置２から蓄電装置１の電池４へ電力供給が開始されることである。
【００２２】
実施形態１の動作について説明する。
図２は、実施形態１の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ１では、処理部３が蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出する。例えば、蓄電装置１の接続部８と、充電装置２の接続部９と、が接続されたことを検出する。
【００２３】
ステップＳ２では、処理部３がＳＯＣの補正ができるか否かを判定し、補正ができる場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３に移行する。補正ができない場合（Ｎｏ）にはステップＳ２に移行する。ここで、ＳＯＣの補正ができるか否かの判定とは、例えば、充電あるいは放電が完了した後、分極解消時間を経過しているか否かの判定、あるいは、充電あるいは放電が完了した後、分極解消時間内においてＯＣＶを推定する所定時間を経過しているか否かの判定、である。
【００２４】
ステップＳ３では処理部３がＯＣＶを取得する。取得したＯＣＶとは、分極解消時間を経過した後に計測したＯＣＶ、あるいは、分極解消時間内に所定時間を経過した後に推定したＯＣＶ、である。
【００２５】
ステップＳ４では処理部３がＳＯＣを補正する。ステップＳ３で取得したＯＣＶを用いて、処理部３の記憶部に記憶されているＯＣＶとＳＯＣとが関連付けられたＯＣＶ−ＳＯＣ特性情報などを参照し、ＳＯＣを補正する。更に、補正したＳＯＣを用いて、式１に基づいて満充電容量Ｆｃを補正してもよい。ＳＯＣを補正することにより、式１に示したＳＯＣａ及びＳＯＣｂの精度が向上しているため、満充電容量Ｆｃの推定精度も向上する。
【００２６】
ステップＳ５では、蓄電装置１と充電装置２との通電を、処理部３が開始させる。例えば、蓄電装置１は充電装置２に電流指令値を送信し、電流指令値を受信した充電装置２は通電を開始する。
【００２７】
実施形態１の効果について説明する。
例えば、フォークリフトなどの車両を連続稼働するような場合、ＯＣＶの計測あるいは推定をする前に、次の放電あるいは充電が開始され、計測あるいは推定をしたＯＣＶを用いてＳＯＣの補正ができない場合には、ＳＯＣに推定誤差が蓄積する。
【００２８】
しかし、実施形態１では、充電をする際にＳＯＣが補正されるまで通電開始を待ち、ＳＯＣが補正された後に通電を開始させるため、ＳＯＣの精度を向上させることができるので、式１に基づいて求められる満充電容量Ｆｃの推定精度も向上させることができる。
【００２９】
その結果、例えば電池の使用可能容量を使い切る前に残容量がゼロであることを示す誤表示をしたり、実際には容量が無いのに残容量があるかのような誤表示をしたり、これらのダイアグが、車両が稼働しているときに発生するのを低減できる。
＜実施形態２＞
実施形態２における電池４のＳＯＣを推定可能な蓄電装置１は、実施形態１と同様の構成である。実施形態１との違いは、処理部３が実行する処理の違いである。
【００３０】
実施形態２の処理部３は（Ａ）あるいは（Ｂ）の処理を実行する。
（Ａ）実施形態２の処理部３は、電池４のＳＯＣが補正される前に、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを所定回数以上検出し、かつ通電開始前にＳＯＣが補正できない場合、ＳＯＣが補正されるまで通電開始を待ち、ＳＯＣが補正された後に通電を開始させる。すなわち、ＳＯＣが補正された後に、蓄電装置１は充電装置２に電流指令値を送信し、電流指令値を受信した充電装置２は電流指令値に基づいて通電を開始する。
【００３１】
ここで、電池４のＳＯＣが補正される前に、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを所定回数以上検出し、とは（１）（２）が考えられる。（１）計測したＯＣＶを用いてＳＯＣを補正する前までに、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを所定回数以上検出したことである。また（２）推定したＯＣＶを用いてＳＯＣを補正する前までに、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを所定回数以上検出したことである。
（Ｂ）実施形態２の処理部３は、電池４の満充電容量Ｆｃが推定される前に、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを所定回数以上検出し、通電開始前に式１に基づいて求められる満充電容量Ｆｃが推定できない場合、満充電容量Ｆｃが推定されるまで通電開始を待ち、満充電容量Ｆｃが推定された後に通電を開始させる。すなわち、満充電容量Ｆｃが推定された後に、蓄電装置１は充電装置２に電流指令値を送信し、電流指令値を受信した充電装置２は電流指令値に基づいて通電を開始する。
【００３２】
ここで、電池４の満充電容量Ｆｃが推定される前に、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを所定回数以上検出し、とは（３）計測あるいは推定したＯＣＶを用いてＳＯＣを補正し、その補正したＳＯＣを用いて満充電容量Ｆｃを推定する前までに、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを、所定回数以上検出したことである。
【００３３】
なお、（１）から（３）に示した所定回数は、例えば、実験やシミュレーションで求めることが考えられる。なお、満充電容量Ｆｃは徐々に低下をしていくが、急激に低下をすることがないため、頻繁に更新する必要はない。
【００３４】
実施形態２の動作について説明する。
図３は、実施形態２の動作の一実施例を示すフロー図である。図３において、処理部３は、ステップＳ１で蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出し、ステップＳ２でＳＯＣの補正ができる場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３でＯＣＶを取得し、ステップＳ４でＳＯＣを補正してステップＳ３０１に移行する。なお、ステップＳ１からステップＳ５の処理の詳細は、実施形態１で説明をしたので省略する。
【００３５】
ステップＳ３０１では、処理部３は、補正不可カウンタをリセットした後、ステップＳ５の処理に移行して通電を開始させる。
補正不可カウンタのリセットは、（１）分極解消後に計測したＯＣＶ、あるいは、（２）分極解消中の所定時間に推定したＯＣＶ、を用いてＳＯＣの補正ができた場合に、処理部３によりリセットされる。又は、（３）計測あるいは推定したＯＣＶを用いてＳＯＣを補正し、その補正したＳＯＣを用いて満充電容量Ｆｃが推定できた場合に、補正不可カウンタは処理部３によりリセットされる。
【００３６】
また、ステップＳ１で蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出し、ステップＳ２でＳＯＣの補正ができない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３０２に移行する。
ステップＳ３０２では、蓄電装置１と充電装置２とが接続され、かつＳＯＣが補正できない状態が検出されたので、処理部３は補正不可カウンタをカウントしてカウント値を更新する。
【００３７】
ステップＳ３０３では、補正不可カウンタのカウント値が、所定回数以上か否かを判定し、所定回数以上の場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ２に移行する。補正不可カウンタのカウント値が所定回数に達していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５に移行し、蓄電装置１と充電装置２との通電を、処理部３が開始させる。例えば、蓄電装置１は充電装置２に電流指令値を送信し、電流指令値を受信した充電装置２は通電を開始する。
【００３８】
所定回数は、蓄電装置１と充電装置２とが複数回接続され、複数回ＳＯＣの補正ができなかった場合に、この所定回数まで電流積算に基づいてＳＯＣを推定すると実際のＳＯＣとの差（推定誤差）が広がり、ＳＯＣの推定精度が悪化して利用できなくなると考えられるＳＯＣに達する回数である。従って、補正不可カウンタが所定回数に達していない場合は、ＳＯＣは利用可能なので、ＳＯＣが補正されるまで待つことなく、通電を開始させる。
【００３９】
実施形態２の効果について説明する。
例えば、フォークリフトなどの車両を連続稼働するような場合、ＯＣＶの計測あるいは推定をする前、又は、満充電容量Ｆｃを推定する前に、蓄電装置１と充電装置２とが接続され、計測あるいは推定をしたＯＣＶを用いてＳＯＣの補正ができない状態が所定回数（複数回）続くと、ＳＯＣに推定誤差が蓄積する。その結果、式１を用いた満充電容量Ｆｃの推定精度も悪くなる。
【００４０】
しかし、実施形態２では、蓄電装置１と充電装置２とが接続された場合に、計測あるいは推定をしたＯＣＶを用いてＳＯＣの補正ができない状態が所定回数継続した場合でも、ＳＯＣの補正、又は、満充電容量Ｆｃの推定、がされるまで通電開始を待ち、ＳＯＣが補正された後、又は、満充電容量Ｆｃが推定された後に通電を開始させる。従って、ＳＯＣの精度を向上させることができるので、式１に基づいて求められる満充電容量Ｆｃの推定精度も向上させることができる。
【００４１】
その結果、例えば電池の使用可能容量を使い切る前に残容量がゼロであることを示す誤表示をしたり、実際には容量が無いのに残容量があるかのような誤表示をしたり、これらのダイアグが、車両が稼働しているときに発生するのを低減できる。
＜実施形態３＞
実施形態３における電池４のＳＯＣを推定可能な蓄電装置１は、実施形態１と同様の構成である。実施形態１、２との違いは、処理部３が実行する処理の違いである。
【００４２】
例えば、車両に搭載される蓄電装置１の場合、車両に搭載された補機（例えば、ヒータやライトなど）を使用し続けると車両が停止しても電池４からの放電は継続するため、ＳＯＣの補正をする機会が得られず、ＳＯＣ推定精度が悪くなる。すなわち、蓄電装置１は充放電をしている間は電流積算に基づいてＳＯＣを推定し、充放電を停止したときにＯＣＶを用いてＳＯＣを補正しているが、前回のＳＯＣ補正から電流積算に基づいてＳＯＣの推定を長時間（所定時間）継続すると、充放電を停止してＳＯＣを補正できないために電流積算に基づいて推定したＳＯＣと実際のＳＯＣとの差が大きくなり、ＳＯＣの推定精度が悪くなる。
【００４３】
そこで、実施形態３では、処理部３が、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出し、蓄電装置１が電流指令値を充電装置２を送信する前に実行する所定の処理（通電開始処理）を完了すると、電流積算が所定時間以上継続している場合に電流指令値を０アンペア（単位：［Ａ］）に保持し、ＳＯＣが補正された後にその電流指令値を上昇させる。
【００４４】
ここで、所定時間は、ＳＯＣが補正されないままに、電流積算によりＳＯＣの推定を継続した場合に、この所定時間まで電流積算に基づいてＳＯＣを推定すると実際のＳＯＣとの差が広がり、ＳＯＣの推定精度が悪化して利用できなくなると考えられるＳＯＣに達する時間である。
【００４５】
なお、実施形態３においては、通電開始処理を完了し、電流積算が所定時間以上継続している場合に、蓄電装置１が電流指令値を０［Ａ］に設定し、ＳＯＣを補正した後にその電流指令値を上昇させて充電装置２に送信している。
【００４６】
実施形態３の動作について説明する。
図４は、実施形態３の動作の一実施例を示すフロー図である。図４において、処理部３は、ステップＳ１で蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出するとステップＳ４０１の処理に移行する。なお、ステップＳ１の処理の詳細は、実施形態１で説明をしたので省略する。
【００４７】
ステップＳ４０１では、処理部３が、通電開始処理を完了したか否かを判定し、通電開始処理を完了している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ４０２に移行し、通電開始処理を完了していない場合（Ｎｏ）には通電開始処理が完了するのを待つ。
【００４８】
ステップＳ４０２では、処理部３が、電流積算を所定時間以上継続しているか否かを判定し、電流積算を所定時間以上継続している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ４０３に移行し、電流積算を停止している場合（Ｎｏ）にはステップＳ４０４に移行する。
【００４９】
ステップＳ４０３では、処理部３が電流指令値を０［Ａ］に設定し、充電装置２にその電流指令値を送信したのち、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＳＯＣの補正ができる場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３に移行し、ＳＯＣの補正がでない場合（Ｎｏ）にはステップＳ４０３に移行する。
【００５０】
続いて、ステップＳ３、ステップＳ４の処理を実行する。なお、ステップＳ２からステップＳ４の処理の詳細は、実施形態１で説明をしたので省略する。
ステップＳ４０４では、ＳＯＣの補正が完了すると、処理部３が、電流指令値を上昇させ通電を開始させる。例えば、蓄電装置１は０［Ａ］から上昇させた電流指令値を充電装置２に送信し、その電流指令値を受信した充電装置２は上昇させた電流指令値に基づいて通電を開始する。
【００５１】
実施形態３の効果について説明する。
実施形態３では、通電開始処理が正常に完了し、充電を実行できる状態になった後、充電電流指令値を０［Ａ］に保持し、強制的にＳＯＣの補正をしてから、充電電流指令値を上昇させ、通電を開始するので、ＳＯＣの精度を向上させることができる。更に、式１に基づいて求められる満充電容量Ｆｃの推定精度も向上させることができる。
【００５２】
その結果、例えば、電池４の使用可能容量を使い切る前に残容量がゼロであることを示す誤表示をしたり、実際には容量が無いのに残容量があるかのような誤表示をしたり、これらのダイアグが、車両が稼働しているときに発生するのを低減できる。
【００５３】
また、実施形態３では、蓄電装置１が通電開始処理をしないで待機してしまうと、蓄電装置１と充電装置２との間で遣り取りができないため充電装置２側では蓄電装置１が異常と判定してしまい、蓄電装置１が正常であるにも係らず充電ができなくなる。そこで実施形態３では、蓄電装置１と充電装置２とが接続されたことを検出し、通電開始処理が正常に完了してから、ＳＯＣ補正が完了するまで待機することで、充電装置２が誤って異常と判定することを防止できる。
【００５４】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  蓄電装置
２  充電装置
３  処理部
４  電池
５  電流計測部
６  電圧計測部
７  スイッチ
８  接続部
９  接続部
【図１】
0006728903.tif 000002
【図２】
0006728903.tif 000003
【図３】
0006728903.tif 000004
【図４】
0006728903.tif 000005