(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されるハブであって、先端面、背面、及び先端面と背面との間に形成されるとともに周方向に沿って延在する周面、を有するハブ部と、
前記ハブの周面に、周方向に間隔を置いて設けられる複数の動翼であって、前記複数の動翼の各々の前縁が、子午面視において、前記前縁と前記回転軸の軸線との距離がチップ側からハブ側に向かうにつれて小さくなる斜縁部を含むように構成される複数の動翼と、を備える斜流式タービンホイールにおいて、
光センサ装置による検出が可能なマーキングが施された平坦状のセンサ検出面を有し、
前記センサ検出面は、子午面視において、前記回転軸の軸線と前記斜縁部の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度よりも、前記回転軸の軸線と前記センサ検出面の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度の方が小さくなるように、前記ハブの周面または
前記複数の動翼のうちの一つである基準動翼の縁部、の少なくとも一方に形成され、
前記基準動翼の前縁は、子午面視において、前記斜縁部に接続し、且つ、前記回転軸の軸線に対して平行な方向に延在する第１平縁部を含み、
前記基準動翼の前記前縁における前記第１平縁部は、子午面視において、前記前縁のハブ側端を含む位置に形成される
ことを特徴とする斜流式タービンホイール。
【請求項２】
前記基準動翼の前記前縁における前記斜縁部は、子午面視において、直線状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の斜流式タービンホイール。
【請求項３】
回転軸に固定されるハブであって、先端面、背面、及び先端面と背面との間に形成されるとともに周方向に沿って延在する周面、を有するハブ部と、
前記ハブの周面に、周方向に間隔を置いて設けられる複数の動翼であって、前記複数の動翼の各々の前縁が、子午面視において、前記前縁と前記回転軸の軸線との距離がチップ側からハブ側に向かうにつれて小さくなる斜縁部を含むように構成される複数の動翼と、を備える斜流式タービンホイールにおいて、
光センサ装置による検出が可能なマーキングが施された平坦状のセンサ検出面を有し、
前記センサ検出面は、子午面視において、前記回転軸の軸線と前記斜縁部の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度よりも、前記回転軸の軸線と前記センサ検出面の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度の方が小さくなるように、前記ハブの周面または前記複数の動翼のうちの一つである基準動翼の縁部、の少なくとも一方に形成され、
前記基準動翼の前縁は、子午面視において、前記斜縁部に接続し、且つ、前記回転軸の軸線に対して平行な方向に延在する第１平縁部を含み、
前記基準動翼の前記前縁における前記第１平縁部は、子午面視において、前記前縁のチップ側端を含む位置に形成され、
前記基準動翼の前記前縁における前記回転軸の前記軸線に沿った方向の長さをＬ、
前記第１平縁部における前記回転軸の前記軸線に沿った方向の長さをＬａ、
と定義した場合に、
Ｌａ／Ｌは、１／３以下である
ことを特徴とする斜流式タービンホイール。
【請求項４】
前記基準動翼の前記前縁における前記斜縁部は、子午面視において、前記前縁のハブ側端とチップ側端とを結ぶ直線に対して凸となる円弧状に形成されることを特徴とする請求項３に記載の斜流式タービンホイール。
【請求項５】
回転軸に固定されるハブであって、先端面、背面、及び先端面と背面との間に形成されるとともに周方向に沿って延在する周面、を有するハブ部と、
前記ハブの周面に、周方向に間隔を置いて設けられる複数の動翼であって、前記複数の動翼の各々の前縁が、子午面視において、前記前縁と前記回転軸の軸線との距離がチップ側からハブ側に向かうにつれて小さくなる斜縁部を含むように構成される複数の動翼と、を備える斜流式タービンホイールにおいて、
光センサ装置による検出が可能なマーキングが施された平坦状のセンサ検出面を有し、
前記センサ検出面は、子午面視において、前記回転軸の軸線と前記斜縁部の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度よりも、前記回転軸の軸線と前記センサ検出面の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度の方が小さくなるように、前記ハブの周面または前記複数の動翼のうちの一つである基準動翼の縁部、の少なくとも一方に形成され、
前記基準動翼の後縁は、子午面視において、直線状となるように形成される第２平縁部を含み、
前記センサ検出面は、前記第２平縁部に形成される
ことを特徴とする斜流式タービンホイール。
【請求項６】
回転軸に固定されるハブであって、先端面、背面、及び先端面と背面との間に形成されるとともに周方向に沿って延在する周面、を有するハブ部と、
前記ハブの周面に、周方向に間隔を置いて設けられる複数の動翼であって、前記複数の動翼の各々の前縁が、子午面視において、前記前縁と前記回転軸の軸線との距離がチップ側からハブ側に向かうにつれて小さくなる斜縁部を含むように構成される複数の動翼と、を備える斜流式タービンホイールにおいて、
光センサ装置による検出が可能なマーキングが施された平坦状のセンサ検出面を有し、
前記センサ検出面は、子午面視において、前記回転軸の軸線と前記斜縁部の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度よりも、前記回転軸の軸線と前記センサ検出面の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度の方が小さくなるように、前記ハブの周面または前記複数の動翼のうちの一つである基準動翼の縁部、の少なくとも一方に形成され、
前記基準動翼のシュラウド側縁部は、子午面視において、前記動翼の後縁に接続し、且つ、前記回転軸の軸線に対して平行な方向に延在する第３平縁部を含み、
前記センサ検出面は、前記第３平縁部に形成される
ことを特徴とする斜流式タービンホイール。
【請求項７】
前記マーキングが施された前記センサ検出面の屈折率は、前記センサ検出面以外の前記ハブの周面または前記基準動翼の縁部の屈折率と異なることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の斜流式タービンホイール。
【請求項８】
前記ハブの背面、又は前記ハブのボス部の少なくとも一方には、切削部からなるアンバランス修正部が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の斜流式タービンホイール。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の斜流式タービンホイールとコンプレッサホイールとを回転軸で結合した回転体と、
前記回転体を回転可能に支持するベアリングを収容するベアリングハウジングと、を備えることを特徴とするターボカートリッジ。
【請求項１０】
請求項１〜８の何れか１項に記載の斜流式タービンホイールのアンバランス修正方法であって、
光センサ装置による検出が可能なマーキングを平坦状のセンサ検出面に施すマーキングステップと、
前記光センサ装置を、前記マーキングが施された平坦状の前記センサ検出面に対面可能に設置するセンサ設置ステップと、を備えることを特徴とする斜流式タービンホイールのアンバランス修正方法。
【請求項１１】
前記マーキングが施された前記センサ検出面の屈折率は、前記センサ検出面以外の前記ハブの周面または前記基準動翼の縁部の屈折率と異なることを特徴とする請求項１０に記載の斜流式タービンホイールのアンバランス修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、斜流式タービンホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの燃費改善および排出ガス改善が年々強化されており、その対策として、ターボチャージャを利用したエンジンのタウンサイジング化が進められている。ターボチャージャは、タービンホイールとコンプレッサホイールとを回転軸で結合した回転体と、この回転体を回転可能に支持するベアリングを収容するベアリングハウジングと、からなるカートリッジ（以下、ターボカートリッジ）をその中核部品として備えている。上記のタービンホイールには、半径方向からガスが流入するラジアルタービンホイールや、斜め方向からガスが流入する斜流式タービンホイールがある。そして、エンジンの運転時には、エンジンの排気通路に設置されたタービンホイールが排ガスにより回転駆動されるのに伴い、エンジンの吸気通路に設置されたコンプレッサホイールが回転駆動されることにより、エンジンの吸気を過給する。エンジンの運転時においてターボカートリッジの回転体は高速で回転することから、製造時において回転体に対してアンバランス修正作業を行うことにより、回転体のアンバランスに起因した回転時の振動や、振動に伴う騒音、破損などの防止を図っている。【０００３】
上記のアンバランス修正作業は、通常、コンプレッサホイールやタービンホイールといった回転体の構成部材ごと、および、構成部材で組み立てられる回転体の各々に対して順次行われる。より詳細には、アンバランス修正作業では、構成部品や回転体などの作業対象物を実際に回転させることにより、そのアンバランスの検出を行う。そして、アンバランスを検出した際には作業対象物を削るなどしてバランスを調整する（例えば、特許文献１〜３参照）。例えば、回転体に対しては、アンバランス検出装置によって、両方のホイールの各々をハウジング部材（治具）で覆った状態で、ターボカートリッジを支持する。この状態で、コンプレッサホイールなどに空気を供給して回転体を回転させる。この際、回転体のアンバランスに起因して生じる回転時の振動を振動センサで検出すると共に、同時に回転体の回転数（回転の位相）を検出する。そして、回転体の回転時の振動および位相との関係に基づいて、振動を生じさせている回転体の位相を特定する。その後、バランシングさせるために回転体を削ることになるが、削られる質量とそれに伴う振動の大きさなどの変化の関係は同一型番（製品）のターボカートリッジを用いて予め実験を通して取得しておく。そして、上記の振動信号、位相および効果ベクトル（実験結果）に基づいて、回転体のバランシングに最適な質量や切削位置を含む切削情報を計算し、切削情報に基づいて回転体を削る。【０００４】
このようにアンバランス修正作業では、作業対象物の回転時の回転数を検出する必要がある。例えば、特許文献１には、上記の回転数は、反射型の光センサ装置により作業対象物のセンサ検出面を検出することにより行うことが開示されている。より詳細には、上記のセンサ検出面は、コンプレホイールのボス部の先端部の側面又は背板部の側面に対して傾斜して設けられている。また、光センサ装置は、自ら照射した光がセンサ検出面により反射された反射光を検出することにより回転数（位相）を検出しており、回転するコンプレッサホイールのセンサ検出面が光ンセンサ装置の前を通る時（対面する時）の反射光を検出する。【０００５】
また、特許文献２〜３では、ターボカートリッジのアンバランス修正作業において、回転軸の軸線上においてコンプレッサホイールあるいはタービンホイールの近傍に角度センサ（回転検出器）を配置している。特に、特許文献２のタービンは斜流式タービンであり、角度センサは、コンプレッサの回転部の先端側に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５５８８０８５号
【特許文献２】特開２０１１−２１８８９号公報
【特許文献３】特開２００７−１８３２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
どころで、回転体を構成するホイールや回転体のアンバランス修正のために切削される部位は、ホイールのボス部や背面であるのが一般的である。例えば、特許文献２〜３のように、回転軸の軸線上におけるホイールの先端の近傍に角度センサを設置すると、回転体のボス部を削る際には、加工具に干渉しないように角度センサを移動させる必要性が生じる（特許文献２参照）。【０００８】
また、角度センサにより回転を検出する部位と、アンバランス修正のために切削される部位とが一致する場合には、角度センサにより回転を検出する部位の形状が変化してしまい、角度センサによる回転角度の検出を精度良く行えなくなる恐れがある。この点、特許文献１は、コンプレホイールのボス部の先端部の側面又は背板部の側面を加工することでセンサ検出面が形成されるので、アンバランス修正のためにセンサ検出面が切削されることを回避できる点で有利である。ところが、特許文献１の方法をタービンホイールに適用することを検討すると、タービンホイールはコンプレッサホイールと比べて硬い材料で形成されているため、センサ検出面を形成するための加工がより困難であり、製造コストの増加が予想される。【０００９】
そこで、特に、ラジアルタービンの場合には、子午面視において、回転軸の軸線に平行に形成される動翼の前縁に対してマーキング（研磨あるいは塗料の塗布など）することによりセンサ検出面を形成し、光センサ装置を回転軸の径方向に沿って設置することにより、このセンサ検出面に対面可能に設置する方法が考えられる。ラジアルタービンの動翼の前縁は、光センサ装置による検出が可能な大きさを確保可能な部位であり、また、子午面視において回転軸の軸線に平行に形成されることから光センサ装置の設置も比較的容易となる。しかしながら、斜流式タービンホイールでは、動翼の前縁は、回転軸の軸線と平行に形成されてはおらず、回転軸の中心側の方向に向けて傾斜している。また、光センサ装置は、回転軸の中心側に傾斜するセンサ検出面に近接させつつ対面可能に設置する必要がある。このため、斜流式タービンホイールの動翼の前縁にセンサ検出面を形成する場合には、光センサ装置は前縁よりも回転軸の中央側に設置することになる。ところが、光センサ装置を設置しようとする場所には、ターボカートリッジのベアリングハウジングやアンバランス検出装置が存在するため、光センサ装置を設置するのが困難となる。さらに、タービンホイールが小型であるほど、動翼の前縁といったセンサ検出面としてそのまま利用可能な部位の確保は困難となる。【００１０】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、アンバランス修正作業において、回転体の回転を検出可能な光センサ装置を他との干渉なしに対面させることが可能なセンサ検出面を備える斜流式タービンホイールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る斜流式タービンホイールは、
回転軸に固定されるハブと、
前記ハブの周面に、周方向に間隔を置いて設けられる複数の動翼であって、前記複数の動翼の各々の前縁が、子午面視において、前記前縁と前記回転軸の軸線との距離がチップ側からハブ側に向かうにつれて小さくなる斜縁部を含むように構成される複数の動翼と、を備える斜流式タービンホイールにおいて、
光センサ装置による検出が可能なマーキングが施された平坦状のセンサ検出面を有し、
前記センサ検出面は、子午面視において、前記回転軸の軸線と前記斜縁部の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度よりも、前記回転軸の軸線と前記センサ検出面の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度の方が小さくなるように、前記ハブの周面または前記複数の動翼のうちの一つである基準動翼の縁部、の少なくとも一方に形成される。【００１２】
上記（１）の構成によれば、センサ検出面の法線は、斜縁部の法線よりも相対的に、回転軸の軸線方向の後縁側（ハブの先端側）に向かって延在することとなる。すなわち、光センサ装置を回転軸の中央側から相対的に離れた場所に設置できるようになる。よって、アンバランス検出装置を用いた斜流式タービンホイールおよび斜流式タービンホイールを備えるターボカートリッジの各々におけるアンバランス修正作業において、アンバランス検出装置やターボカートリッジのベアリングハウジングなどに対して物理的に干渉することなく、斜流式タービンホイールの回転位置を検出するための光センサ装置を、斜流式タービンホイールのセンサ検出面に対面可能に設置することができる。これによって、斜流式タービンホイールの回転数（回転位相）といったアンバランス修正作業に必要となる情報を適切に取得することが可能なセンサ検出面を備える斜流式タービンホイールを提供することができる。【００１３】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記基準動翼の前縁は、子午面視において、前記斜縁部に接続し、且つ、前記回転軸の軸線に対して平行な方向に延在する第１平縁部を含み、
前記センサ検出面は前記第１平縁部に形成される。
上記（２）の構成によれば、センサ検出面は、基準動翼の前縁の端部側（後述するハブ側端やチップ側端）の形状を回転軸の軸線に対して平行に形成（第１平縁部）し、この第１平縁部の厚みを利用することにより形成される。斜流式タービンホイールは、高温の排気ガスに晒されることから硬い材料で形成されるものであり、コンプレッサホイールよりも加工性で劣る。ところが、本発明の斜流式タービンホイールは第１平縁部を有するように基準動翼の前縁が形成されるため、センサ検出面を形成するために例えばハブの周面を掘るといったなどの加工の必要はなく、小型の斜流式タービンホイールにも形成可能である。さらに、基準度翼の前縁の端部側に第１平縁部を形成することで、第１平縁部を備えていない従来の斜流式タービンホイールに対する形状の変更の程度を小さくできる。このため、第１平縁部による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面を容易に形成することができる。【００１４】
また、例えば、動翼の前縁が回転軸の軸線に対して平行となるラジアルタービンホイールにおいてセンサ検出面を前縁に形成する場合には、本発明の斜流式タービンホイールの第１平縁部に形成されたセンサ検出面に対してするのと同様に光センサ装置を設置することができる。つまり、複数種類のタービンホイールに対して、アンバランス修正を行うためのアンバランス検出装置の設備を共有することができ、製造コストの低減を図ることもできる。【００１５】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記基準動翼の前記前縁における前記第１平縁部は、子午面視において、前記前縁のハブ側端を含む位置に形成される。
上記（３）の構成によれば、基準動翼の前縁の端部（ハブ側端）に第１平縁部を形成することによって、第１平縁部による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面を容易に形成することができる。すなわち、前縁のハブ側端と回転軸との距離は前縁のチップ側端と回転軸との距離よりも短く、回転軸のトルクに及ぼす影響は、前縁のハブ側端の方が前縁のチップ側端よりも小さい。また、ハブ側端を含む位置に形成された第１平縁部は、タービンのスクロール部から供給される排ガスの主流の端にあり、排ガスの流れる量が前縁の斜縁部に比べて小さい部分となる。つまり、ハブ側端を含む位置に第１平縁部を形成する場合には、排ガスの流れが存在する位置（流路）から外れるように形成可能である。【００１６】
このため、第１平縁部を形成することによる前縁の形状変更の過給機の性能への影響は、前縁のハブ側端の方が前縁のチップ側端よりも小さい。よって、第１平縁部を前縁のハブ側端に設けることにより、第１平縁部を前縁のチップ側端に設けるよりも、過給機の性能への影響の抑制を図ることができる。また、ハブは、ハブの背面を形成する背板部を有しており、例えば、センサ検出面を第１平縁部および背板部の側面（厚み）を利用して形成する場合には、基準動翼のハブ側端の形状変更の程度をより小さくすることができ、第１平縁部による過給機の性能への影響の抑制をさらに図ることができる。【００１７】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記基準動翼の前記前縁における前記斜縁部は、子午面視において、直線状に形成される。
上記（４）の構成によれば、直線状に形成された斜縁部を有する基準動翼において、その前縁のハブ側の端部（ハブ側端）に第１平縁部を形成することによって、第１平縁部による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面を容易に形成することができる。すなわち、直線状に形成された斜縁部におけるハブ側端に最も近い端での接線と回転軸の軸線とのなす鈍角は、円弧状に形成された斜縁部におけるハブ側端に最も近い端での接線と回転軸の軸線とのなす鈍角よりも大きい。これは、斜縁部におけるハブ側端に最も近い端においては、直線状の斜縁部の方が、円弧状の斜縁部よりも、より緩やかに第１平縁部を接続することが可能であることを意味する。換言すれば、直線状の斜縁部を有する基準動翼においては、その前縁のハブ側端に第１平縁部を形成することで、第１平縁部による形状変更量を抑制することができる。【００１８】
（５）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記基準動翼の前記前縁における前記第１平縁部は、子午面視において、前記前縁のチップ側端を含む位置に形成される。
上記（５）の構成によれば、第１平縁部に形成されるセンサ検出面は、基準動翼の前縁のチップ側の端部（チップ側端）に第１平縁部が形成されることにより、第１平縁部がハブ側の端部（ハブ側端）に形成されるよりも、回転軸から離れた位置に設けられることになる。ここで、光センサ装置は、ターボカートリッジの周囲においてアンバランス検出装置によって回転軸から離れた位置で支持される。この際、基準動翼の前縁のチップ側端に第１平縁部が形成されることにより、光センサ装置は、回転軸のより近傍まで光センサ装置９の支持位置から伸ばすことなく、この支持位置により近い位置で設置することができ、光センサ装置をより安定的に容易に設置することができる。【００１９】
（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、
前記基準動翼の前記前縁における前記斜縁部は、子午面視において、前記前縁のハブ側端とチップ側端とを結ぶ直線に対して凸となる円弧状に形成される。
上記（６）の構成によれば、上記のように円弧状に形成された斜縁部を有する基準動翼において、その前縁のチップ側の端部（チップ側端）に第１平縁部を形成することによって、第１平縁部による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面を容易に形成することができる。すなわち、上記の円弧状の斜縁部を有する前縁のチップ側端は、チップ側端にいくほど、回転軸の軸線に対して平行に近づく位置である。このため、円弧状の斜縁部のハブ側端に第１平縁部を形成するよりも、そのチップ側端に第１平縁部を形成することにより、性能への影響が大きい前縁の形状の形状変更量を最小限に抑制することができる。【００２０】
（７）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（６）の構成において、
前記基準動翼の前記前縁における前記回転軸の前記軸線に沿った方向の長さをＬ、
前記第１平縁部における前記回転軸の前記軸線に沿った方向の長さをＬａ、
と定義した場合に、
Ｌａ／Ｌは、１／３以下である。
上記（７）の構成によれば、第１平縁部による過給機の性能への影響を抑制しつつ、光センサ装置の設置の自由度の増大を図ることができる。【００２１】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記基準動翼の後縁は、子午面視において、直線状となるように形成される第２平縁部を含み、
前記センサ検出面は、前記第２平縁部に形成される。
上記（８）の構成によれば、センサ検出面は、基準動翼の後縁の少なくとも一部を子午面視において直線状となるように形成（第２平縁部）し、この第２平縁部の厚みを利用することにより形成される。これによって、上記（２）と同様に、第１平縁部による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面を容易に形成することができる。また、製造コストの低減を図ることもできる。【００２２】
（９）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記基準動翼のシュラウド側縁部は、子午面視において、前記動翼の後縁に接続し、且つ、前記回転軸の軸線に対して平行な方向に延在する第３平縁部を含み、
前記センサ検出面は、前記第３平縁部に形成される。
上記（９）の構成によれば、センサ検出面は、基準動翼のシュラウド側縁部のうちの後縁と接続する部分の形状を回転軸の軸線に対して平行に形成（第３平縁部）し、この第３平縁部の厚みを利用することにより形成される。特に、基準動翼のシュラウド側縁部は、前縁側から後縁側に向かうに従って、回転軸の軸線に対して平行に近くづく部分であり、第３平縁部を備えない斜流式タービンホイールに対する形状の変更が小さい。このため、上記（２）と同様に、第３平縁部による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面を容易に形成することができる。また、製造コストの低減を図ることもできる。【００２３】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記ハブの周面は、
前記ハブの先端に設けられるボス部によって周方向に沿って形成されるボス領域と、
前記複数の動翼が設けられる領域であって、周方向に沿って形成される動翼設置領域と、
前記ボス領域と前記動翼設置領域との間の領域となる中間領域と、を含んで形成されており、
前記センサ検出面は、前記中間領域に形成された平坦面からなる。
上記（１０）の構成によれば、センサ検出面は、ハブの周面における動翼設置領域とボス領域との間の中間領域に部分的な平坦面を形成することによって形成される。一般に光センサ装置は、センサ検出面との距離が数ｍｍ以内（１〜２ｍｍなど）になるように、センサ検出面に接近させて設置する必要があるところ、中間領域にセンサ検出面を形成することによって、回転軸の回転に伴って回転する動翼との物理的な干渉を回避しつつ、光センサ装置を設置することができる。【００２４】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１０）の構成において、
前記マーキングが施された前記センサ検出面の屈折率は、前記センサ検出面以外の前記ハブの周面または前記基準動翼の縁部の屈折率と異なる。
上記（１１）の構成によれば、斜流式タービンホイールに形成されたセンサ検出面の検出を光センサ装置によって行うことができる。【００２５】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１１）の構成において、
前記ハブの背面、又は前記ハブのボス部の少なくとも一方には、切削部からなるアンバランス修正部が形成されている。
上記（１２）の構成によれば、アンバランス修正部はハブの背面やボス部となる。つまり、上述したように、本発明のセンサ検出面は、ハブの周面や基準動翼の縁部に形成されるものであり、アンバランス修正作業によってセンサ検出面を削る必要性が生じるような事態を回避することができる。【００２６】
（１３）本発明の少なくとも一実施形態に係るターボカートリッジは、
上記（１）〜（１２）のいずれかに記載の斜流式タービンホイールとコンプレッサホイールとを回転軸で結合した回転体と、
前記回転体を回転可能に支持するベアリングを収容するベアリングハウジングと、を備える。
上記（１３）の構成によれば、上記（１）と同様な効果を奏する斜流式タービンホイールを備えるターボカートリッジを提供することができる。【００２７】
（１４）本発明の少なくとも一実施形態に係る斜流式タービンホイールのアンバランス修正方法は、
回転軸に固定されるハブと、
前記ハブの周面に、周方向に間隔を置いて設けられる複数の動翼であって、前記複数の動翼の各々の前縁が、子午面視において、前記前縁と前記回転軸の軸線との距離がチップ側からハブ側に向かうにつれて小さくなる斜縁部を含むように構成される複数の動翼と、を有する斜流式タービンホイールのアンバランス修正方法であって、
前記斜流式タービンホイールは平坦状のセンサ検出面を有し、
前記センサ検出面は、子午面視において、前記回転軸の軸線と前記斜縁部の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度よりも、前記回転軸の軸線と前記センサ検出面の法線とがなす２つの角度のうちの後縁側の角度の方が小さくなるように、前記ハブの周面または前記複数の動翼のうちの一つである基準動翼の縁部、の少なくとも一方に形成されており、
前記斜流式タービンホイールのアンバランス修正方法は、
光センサ装置による検出が可能なマーキングを平坦状のセンサ検出面に施すマーキングステップと、
前記光センサ装置を、前記マーキングが施された平坦状の前記センサ検出面に対面可能に設置するセンサ設置ステップと、を備える。【００２８】
上記（１４）の構成によれば、上記（１）と同様な効果を奏するアンバランス修正方法を提供することができる。【００２９】
（１５）幾つかの実施形態では、上記（１４）の構成において、
前記マーキングが施された前記センサ検出面の屈折率は、前記センサ検出面以外の前記ハブの周面または前記基準動翼の縁部の屈折率と異なる。
上記（１５）の構成によれば、上記（１１）と同様な効果を奏するアンバランス修正方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、アンバランス修正作業において、回転体の回転を検出可能な光センサ装置を他との干渉なしに対面させることが可能なセンサ検出面を備える斜流式タービンホイールが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係るターボカートリッジのアンバランス修正作業時に用いられるアンバランス検出装置を模式的に示す図であり、アンバランス検出装置によってターボカートリッジが支持された状態を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイールを子午面視で示す模式図であり、センサ検出面は、基準動翼の前縁ハブ側端に位置する第１平縁部に形成される。
【図３】本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイールを子午面視で示す模式図であり、センサ検出面は、基準動翼の前縁チップ側端に位置する第１平縁部に形成される。
【図４】本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイールを子午面視で示す模式図であり、センサ検出面は基準動翼の後縁に形成される。
【図５】本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイールを子午面視で示す模式図であり、センサ検出面は、基準動翼のシュラウド側縁部に位置する第３平縁部に形成される。
【図６】本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイールを子午面視で示す模式図であり、センサ検出面はハブの周面の中間領域に形成される。
【図７】斜流式タービンホイールの比較例であり、前縁の斜縁部が直線状に形成される。
【図８】斜流式タービンホイールの比較例であり、前縁の斜縁部が円弧状に形成される。
【図９】本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイールのアンバランス修正方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態に係るターボカートリッジ５のアンバランス修正作業時に用いられるアンバランス検出装置６を模式的に示す図であり、アンバランス検出装置６によってターボカートリッジ５が支持された状態を示す。
ターボカートリッジ５はターボチャージャの中核部品であり、斜流式タービンホイール１とコンプレッサホイール５４とを回転軸４で一体的に結合した回転体５１と、回転体５１を回転可能に支持するベアリング５２ｂを収容するベアリングハウジング５２とで構成される（図１参照）。そして、ターボカートリッジ５が例えば不図示の自動車のエンジンに設置された際には、ターボカートリッジ５は、エンジンの排気通路に設置される斜流式タービンホイール１がエンジンから排出される排ガスにより回転されることによって、回転軸４で同軸に結合されたコンプレッサホイール５４がエンジンの吸気通路において回転し、エンジンへの吸気を圧縮するように構成される。
【００３４】
他方、アンバランス検出装置６はアンバランス修正作業時において作業対象物を支持するための装置である。図１に示される実施形態では、アンバランス検出装置６は、タービン側ハウジング部材６ｔおよびコンプレッサ側ハウジング部材６ｃの２つのハウジング部材によってターボカートリッジ５の両側を挟んで支持している。より詳細には、アンバランス検出装置６は、上記の２つのハウジング部材（６ｔ、６ｃ）の内部にターボカートリッジ５の斜流式タービンホイール１およびコンプレッサホイール５４をそれぞれ収容した状態で、支持機構により２つのハウジング部材の少なくとも一方を他方に向けて押圧することで、ターボカートリッジ５を支持している。
【００３５】
詳述すると、図１に示される実施形態では、図示されるように、アンバランス検出装置６の支持機構は、コンプレッサ側ハウジング部材６ｃに接続されるコンプレッサ側支持機構６１と、タービン側ハウジング部材６ｔに接続されるタービン側支持機構６２とを備えており、各々の支持機構（６１、６２）は、ターボカートリッジ５を押圧した際に動かないように工場などの床にそれぞれ固定される。また、支持機構（６１、６２）は、床面の上方において、これらの２つのハウジング部材（６ｔ、６ｃ）に振動絶縁部材８（例えば、ゴムなどの弾性部材）を介して接続される。また、コンプレッサ側支持機構６１に押圧装置７１が設けられており、押圧装置７１がコンプレッサ側ハウジング部材６ｃをターボカートリッジ５に向かって押圧するように構成されている。この押圧装置７１は、ハウジング部材（６ｃ）に接続される押圧ロッド７２と、ハウジング部材（６ｃ）に向けて押圧ロッド７２を押し出すピストン装置７３とを備えており、ピストン装置７３が押圧ロッド７２をハウジング部材（６ｃ）に向け押し出すことで、コンプレッサ側ハウジング部材（６ｃ）がターボカートリッジ５に向かって押圧される。この際、押圧装置７１、コンプレッサ側ハウジング部材６ｃ、ターボカートリッジ５、タービン側ハウジング部材６ｔ、タービン側支持機構６２は、この並びで押圧方向（図１の矢印の方向）に沿って配列されており、押圧装置７１による押圧力はこれらの配列によりタービン側支持機構６２に伝達される。そして、押圧装置７１からの押圧力とタービン側支持機構６２からの反力とによってターボカートリッジ５が支持される。なお、押圧ロッド７２および、送風機７６からの空気をハウジング部材に導くための空気供給配管７５は連結部材７４によって互いに連結されており、押圧ロッド７２の押圧方向への移動に伴って、空気供給配管７５も送風機７６から伸縮するように移動可能に構成されている。
【００３６】
また、図１に示される実施形態では、図示されるように、アンバランス検出装置６は、ベアリングハウジング５２に収容されたベアリング５２ｂに潤滑油を供給するための給油配管７７を備えている。給油配管７７は、タービン側支持機構６２の上部から、コンプレッサ側支持機構６１の上方まで伸びる支持アーム７８の先端側で支持されている。支持アーム７８は、給油配管７７を鉛直方向に沿って上下に移動することが可能に構成されている。そして、給油配管７７を鉛直方向の下方（重力方向）に移動させて、ベアリングハウジング５２に形成された給油口５７に給油配管７７を接続することにより、給油口５７を介したベアリング５２ｂへの潤滑油の供給が可能となる。なお、給油配管７７は、振動絶縁部材８を介してベアリングハウジング５２の給油口５７に接続されている。
【００３７】
そして、アンバランス修正作業では、アンバランス検出装置６で作業対象物を支持した状態において、エンジンの運転時に排ガスによって回転されるのと同様に作業対象物を回転させることを通して、作業対象物のアンバランスを検出する。具体的には、作業対象物が回転体５１の場合には、コンプレッサホイール５４あるいは斜流式タービンホイール１のいずれか一方に空気（気体）を供給することで、回転体５１を回転させる。図１に示される実施形態では、支持機構の備える空気供給配管７５とコンプレッサ側ハウジング部材６ｃとが振動絶縁部材８を介して接続されており、空気供給配管７５を介して、送風機７６からの空気をコンプレッサ側ハウジング部材６ｃに収容されたコンプレッサホイール５４に供給するように構成されている。このコンプレッサホイール５４の回転に伴って、斜流式タービンホイール１が回転する。なお、他の幾つかの実施形態では、空気供給配管７５とタービン側ハウジング部材６ｔとが接続されることによって、斜流式タービンホイール１に空気を供給し、回転体５１を回転させるよう構成しても良い。
【００３８】
なお、作業対象物が斜流式タービンホイール１の場合には、アンバランス検出のために、斜流式タービンホイール１が回転軸４とのみ結合された状態で回転される。この場合には、図１に示されたようなアンバランス検出装置６とは異なる他のアンバランス検出装置により、作業対象物を支持しても良い。すなわち、上記の他のアンバランス検出装置６は、斜流式タービンホイール１および回転軸４を回転可能に支持することができれば良く、例えば、上述した２つのハウジング部材（６ｔ、６ｃ）を備えておらず、斜流式タービンホイール１を覆わない状態で支持しつつ、斜流式タービンホイール１に空気を吹き付けることで、斜流式タービンホイール１を回転させるような装置であっても良い。以下、作業対象物を回転体５１として図１を用いた説明を続ける。
【００３９】
また、アンバランス検出装置６は、検出された回転体５１のアンバランスを修正するための切削情報を得るために、回転体５１の回転数（位相）を検出するための光センサ装置９を備えている。切削情報は、回転体５１（作業対象物）のバランシングに最適な質量や切削位置を含んでおり、アンバランスが検出された際には、切削情報に基づいて回転体５１（作業対象物）が削られることになる。また、光センサ装置９は、回転体５１（作業対象物）に形成された平坦状のセンサ検出面Ｓに対面可能に設置される。図１および後述する図２〜図６に示される実施形態では、図２に示されるように（図３〜図６では省略）、光センサ装置９は、光を照射する光放射部９１および光放射部９１が照射した光の反射光を受光するための受光部９２を有している。そして、光センサ装置９（光放射部９１および受光部９２）は、回転体５１（作業対象物）が１回転する毎にセンサ検出面Ｓを通過（対面）するように設置される。また、平状のセンサ検出面Ｓは、例えば、研磨や塗料の塗布などとなるマーキングが施されており、マーキングが施されたセンサ検出面Ｓの屈折率は、マーキングが施されていないセンサ検出面Ｓ以外の部分の屈折率と異なる。このため、光センサ装置９がセンサ検出面Ｓに対面している時と、センサ検出面Ｓ以外に対面している時とでは、光センサ装置９（受光部９２）が受光する反射光に違いが生じる。この反射光の違い（例えば反射光の強度など）に基づいて、光センサ装置９はセンサ検出面Ｓを検出し、回転数（位相）の検出を行う。光センサ装置９は、例えばファイバセンサであっても良い。なお、光センサ装置９（光放射部９１および受光部９２）は、センサ検出面Ｓから１〜２ｍｍなどの所定の検知限界間隔以内まで近づけて設置されるものであり、説明上、図２〜図６における光センサ装置９およびセンサ検出面Ｓの間隔と実際の検知限界間隔とは対応しない。
【００４０】
次に、本発明の斜流式タービンホイール１について、図２〜図８を用いて説明する。図２〜図６は、本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイールを子午面視で示す模式図である。図７〜図８は、斜流式タービンホイールの比較例である。また、図２では、センサ検出面Ｓは、基準動翼３ｓの前縁ハブ側端に位置する第１平縁部３３に形成される。図３では、センサ検出面Ｓは、基準動翼３ｓの前縁チップ側端に位置する第１平縁部３３に形成される。図４では、センサ検出面Ｓは基準動翼３ｓの後縁に形成される。図５では、センサ検出面Ｓは、基準動翼３ｓのシュラウド側縁部３６に位置する第３平縁部３７に形成される。また、図６では、センサ検出面Ｓはハブ２の周面２２の中間領域Ｒｍに形成される。一方、図７の比較例は、子午面視において前縁３１の斜縁部３２が直線状に形成される。また、図８の比較例では、子午面視において前縁３１の斜縁部３２が円弧状に形成される。以下の説明では、回転軸４の軸線４Ｌに沿った方向を軸線方向と呼び、回転軸４の軸線４Ｌと直交する方向を径方向と呼ぶ。また、軸線方向における斜流式タービンホイール１側（紙面の右側）の方向を軸線方向の後縁側と呼び、その反対方向（紙面の左側）を軸線方向の前縁側と呼ぶものとする。
【００４１】
図２〜図８に示されるように、斜流式タービンホイール１は、回転軸４に固定されるハブ２と、ハブ２の周面２２に、周方向に間隔を置いて設けられる複数の動翼３と、を備える。より詳細には、ハブ２の周面２２は、ハブ２の先端（軸線方向の後縁側の先端）に設けられるボス部２３によって周方向に沿って形成されるボス領域Ｒｂと、複数の動翼３が設けられる領域であって、回転軸４の周方向に沿って形成される動翼設置領域Ｒｃと、ボス領域Ｒｂと動翼設置領域Ｒｃとの間の領域となる中間領域Ｒｍと、を含んで形成される（図６参照）。また、上記の動翼設置領域Ｒｃに設けられる動翼３は、斜縁部３２を含む前縁３１と、後縁３４と、前縁３１のチップ側端３１ｃおよび後縁３４の各々に接続されるシュラウド側縁部３６とからなる縁部を有する。上記の前縁３１のチップ側端３１ｃは、前縁３１の端部（３１ｃ、３１ｈ）のうち、ハブ２の周面２２側に位置する側をハブ側端３１ｈとした時に、このハブ側端３１ｈの反対側の端部を意味する。また、上記の前縁３１は、動翼３の縁部のうちの、ターボカートリッジ５がエンジンに設置された際に、タービンのスクロール部（不図示）を通過した排ガスが供給される入口側に位置する部分であり、上記の後縁３４は、動翼３の縁部のうちの、排ガスの出口側に位置する部分である。上記のシュラウド側縁部３６は、動翼３の縁部のうちの、斜流式タービンホイール１を収容するタービンハウジング（不図示）の内壁に対面する部分である。
【００４２】
また、斜流式タービンホイール１が備える複数の動翼３の各々は、複数の動翼３の各々の前縁３１が、子午面視において、前縁３１と回転軸４の軸線４Ｌとの距離がチップ側からハブ側に向かうにつれて小さくなる斜縁部３２を含むように構成される。また、動翼３の斜縁部３２は、子午面視において、直線状に形成されるものと（図２、図７参照）、子午面視において、ハブ２と接続される前縁３１のハブ側端３１ｈと、チップ側端３１ｃとを結ぶ直線に対して、径方向の回転軸４と離れる向きに凸となる円弧状に形成されるものの２種類がある（図３〜図６、図８参照）。
【００４３】
上述した構成を備える斜流式タービンホイール１において、本発明の少なくとも一実施形態に係る斜流式タービンホイール１は、図２〜図６に示されるように、光センサ装置９による検出が可能なマーキングが施された平坦状のセンサ検出面Ｓを有する。このセンサ検出面Ｓは、子午面視において、回転軸４の軸線４Ｌと斜縁部３２の法線３２ｎとがなす２つの角度のうちの後縁側の角度（以下、斜縁角度θｒ）よりも、回転軸４の軸線４Ｌとセンサ検出面Ｓの法線Ｓｎとがなす２つの角度のうちの後縁側の角度（以下、センサ検出面角度θｓ）の方が小さくなるように、ハブ２の周面２２または複数の動翼３のうちの一つである基準動翼３ｓの縁部（３１、３４、３６）、の少なくとも一方に形成される。また、マーキングによって、マーキングが施されたセンサ検出面Ｓの屈折率は、センサ検出面Ｓ以外のハブ２の周面２２または基準動翼３ｓの縁部の屈折率と異なっている。また、上記の基準動翼３ｓは、センサ検出面Ｓが形成されることになる動翼３であり、複数の動翼の中の任意の１つの動翼でも良いし、基準動翼３ｓとして１以上の動翼が選択されても良い。
【００４４】
詳述すると、一般的に、斜流式タービンホイール１の斜縁部３２は、斜縁部３２が直線状あるいは円弧状の形状にかかわらず、斜縁部３２の法線３２ｎが回転軸４の軸線４Ｌの直交線に対してボス部２３が位置する側の反対側に傾くように形成される。このため、斜縁角度θｒは９０度よりも大きい鈍角となる（図２〜図８参照）。ここで、光センサ装置９は、センサ検出面Ｓの法線３２ｎの伸びる方向に沿って、センサ検出面Ｓに対して検知限界間隔以内に近接させて対面可能に設置させる必要がある。また、一般的に、アンバランスの修正のために切削されるのはボス部２３や斜流式タービンホイール１の背面２４（背板部）であり、センサ検出面Ｓは、アンバランスの修正のために切削される可能性のある部位とは異なる位置であることが望ましいと、本発明の発明者らは考えた。このため、例えば、比較例として図７で示す直線状の斜縁部３２を有する斜流式タービンホイール１に対しては、斜縁部３２の一部をセンサ検出面Ｓとして利用とすることが考えられる。
【００４５】
ところが、この斜縁部３２の法線３２ｎが伸びる方向には、図１に示されるように、ターボカートリッジ５のベアリングハウジング５２や、アンバランス検出装置６（例えば、図１では、上述した給油配管７７や空気供給配管７５）が存在する。つまり、ターボカートリッジ５のベアリングハウジング５２やアンバランス検出装置６などに干渉するため、光センサ装置９の設置が困難である。また、比較例として図８で示すように、斜縁部３２が円弧状の形状をしている場合には、そもそも、斜縁部３２をセンサ検出面Ｓとして利用することが困難である。また、斜流式タービンホイール１に対して、その他の部位をセンサ検出面Ｓとして利用した例はない。
【００４６】
このような状況の中で、本発明の発明者らは、鋭意検討により、斜縁角度θｒよりもセンサ検出面角度θｓの方が小さくなるように、ハブ２の周面２２の形状、または、基準動翼３ｓの縁部の形状を修正することにより、ハブ２の周面２２または基準動翼３ｓの縁部にセンサ検出面Ｓを形成するとの着想に至った。これによって、ターボカートリッジ５のベアリングハウジング５２や、アンバランス検出装置６に干渉することなく、光センサ装置９を設置することが可能となる。後述する図２〜図６に示される実施形態のように、センサ検出面角度θｓは、９０度あるいは９０度以下が好ましい（θｓ≦９０度）。この方向に設置することで、アンバランス検出装置６に干渉することなく、より確実に光センサ装置９を設置することが可能となる。また、通常、動翼３の形状は、要求性能を満たすことができるように決定されるものであるが、後述する図２〜図６を用いて説明するように、基準動翼３ｓの形状修正による性能への影響を抑制する部位にセンサ検出面Ｓを形成する。
【００４７】
上記の構成によれば、センサ検出面Ｓの法線Ｓｎは、斜縁部３２の法線よりも相対的に、回転軸４の軸線方向の後縁側（ハブ２の先端側）に向かって延在することとなる。すなわち、光センサ装置９を回転軸４の中央側から相対的に離れた場所に設置できるようになる。よって、アンバランス検出装置６を用いた斜流式タービンホイール１および斜流式タービンホイール１を備えるターボカートリッジ５の各々におけるアンバランス修正作業において、アンバランス検出装置６に対して物理的に干渉することなく、斜流式タービンホイール１の回転位置を検出するための光センサ装置９を、斜流式タービンホイール１のセンサ検出面Ｓに対面可能に設置することができる。これによって、斜流式タービンホイール１の回転数（回転位相）といったアンバランス修正作業に必要となる情報を適切に取得することが可能なセンサ検出面Ｓを備える斜流式タービンホイール１を提供することができる。
【００４８】
次に、斜流式タービンホイール１に形成されるセンサ検出面Ｓに関する幾つかの実施形態について、図２〜図６を用いて説明する。
【００４９】
幾つかの実施形態では、図２〜図３に示されるように、基準動翼３ｓの前縁３１は、子午面視において、斜縁部３２に接続し、且つ、回転軸４の軸線に対して平行な方向に延在する第１平縁部３３を含み、センサ検出面Ｓは第１平縁部３３に形成される。換言すれば、基準動翼３ｓの前縁３１は、斜縁部３２と第１平縁部３３とによって形成される。本実施形態では、図２〜図３に示されるように、第１平縁部３３は、子午面視において、回転軸４の軸線４Ｌに対して平行であることから、上述したセンサ検出面角度θｓは９０度となる。他方、上述したように、斜縁角度θｒは９０度よりも大きい。このため、斜縁角度θｒよりもセンサ検出面角度θｓの方が小さい（θｒ＞θｓ）。
【００５０】
上記の構成によれば、センサ検出面Ｓは、基準動翼３ｓの前縁３１の端部側の形状を回転軸４の軸線４Ｌに対して平行に形成（第１平縁部３３）し、この第１平縁部３３の厚みを利用することにより形成される。斜流式タービンホイール１は、高温の排気ガスに晒されることから硬い材料で形成されるものであり、コンプレッサホイール５４よりも加工性で劣る。ところが、本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイール１は第１平縁部３３を有するように基準動翼３ｓの前縁３１が形成されるため、センサ検出面Ｓを形成するために例えばハブ２の周面２２を掘るなどの加工の必要はなく、小型の斜流式タービンホイール１にも形成可能である。さらに、基準度翼の前縁３１の端部側に第１平縁部３３を形成することで、第１平縁部３３を備えていない従来の斜流式タービンホイール１に対する形状の変更の程度を小さくできる。このため、第１平縁部３３による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面Ｓを容易に形成することができる。
【００５１】
また、例えば、動翼３の前縁３１が回転軸４の軸線４Ｌに対して平行となるラジアルタービンホイールにおいてセンサ検出面Ｓを前縁３１に形成する場合には、本発明の斜流式タービンホイール１の第１平縁部３３に形成されたセンサ検出面Ｓに対してするのと同様に光センサ装置９を設置することができる。つまり、複数種類のタービンホイールに対して、アンバランス修正を行うためのアンバランス検出装置６の設備を共有することができ、製造コストの低減を図ることもできる。
【００５２】
この第１平縁部３３に関する実施形態についてより具体的に説明すると、幾つかの実施形態では、図２に示されるように、センサ検出面Ｓが形成される基準動翼３ｓの前縁３１における第１平縁部３３は、子午面視において、前縁３１のハブ側端３１ｈを含む位置に形成される。つまり、第１平縁部３３は、前縁３１のハブ側端３１ｈを形成する。通常、前縁３１のハブ側端３１ｈと回転軸４（例えば軸線４Ｌ）との距離ｄ１は前縁３１のチップ側端３１ｃと回転軸４との距離ｄ２よりも短く、このため、回転軸４のトルクに及ぼす影響は、前縁３１のハブ側端３１ｈの方がチップ側端３１ｃよりも小さい。また、ハブ側端３１ｈを含む位置に形成された第１平縁部３３は、タービンのスクロール部（不図示）から供給される排ガスの主流の端の方にあり、排ガスの流れる量が前縁３１の斜縁部３２に比べて小さい部分となる。つまり、ハブ側端３１ｈを含む位置に第１平縁部３３を形成する場合には、排ガスの流れが存在する位置（流路）から外れるように形成可能である。
【００５３】
上記の構成によれば、基準動翼３ｓの前縁３１のハブ側端３１ｈに第１平縁部３３を形成することによって、第１平縁部３３による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面Ｓを容易に形成することができる。また、ハブ２は、ハブ２の背面２４を形成する背板部を有しており、例えば、センサ検出面Ｓを第１平縁部３３および背板部の側面（厚み）を利用して形成する場合には、基準動翼３ｓのハブ側端の形状変更（斜縁部３２による傾斜する形状から回転軸４の軸線４Ｌに平行となる形状への変更）の程度をより小さくすることができ、第１平縁部３３による過給機の性能への影響の抑制をさらに図ることができる。
【００５４】
また、特に、図２に示される実施形態では、図示されるように、基準動翼３ｓの前縁３１における斜縁部３２は、子午面視において、直線状に形成される。つまり、子午面視において、ハブ側端３１ｈを含む位置に形成された第１平縁部３３は、チップ側端３１ｃを含む直線状の斜縁部３２に接続されている。このように、直線状に形成された斜縁部３２を有する基準動翼３ｓにおいて、その前縁３１のハブ側端３１ｈに第１平縁部３３を形成することによって、第１平縁部３３による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面Ｓを容易に形成することができる。つまり、直線状に形成された斜縁部３２におけるハブ側端３１ｈに最も近い端での接線と回転軸４の軸線４Ｌとのなす鈍角は、円弧状に形成された斜縁部３２におけるハブ側端３１ｈに最も近い端での接線と回転軸４の軸線４Ｌとのなす鈍角よりも大きい。これは、ハブ側端３１ｈを形成する第１平縁部３３に接続する際に、直線状に形成された斜縁部３２の方が、円弧状に形成された斜縁部３２よりも、より滑らかに接続すること可能であることを意味する。換言すれば、直線状の斜縁部３２を有する基準動翼３ｓにおいては、その前縁３１のハブ側端３１ｈに第１平縁部３３を形成することで、第１平縁部３３による形状変更量を抑制することができる。
なお、他の幾つかの実施形態においては、ハブ側端３１ｈを形成する第１平縁部３３と、円弧状に形成された斜縁部３２とによって、前縁３１が形成されていても良い。
【００５５】
他方、第１平縁部３３に関する他の幾つかの実施形態では、図３に示されるように、センサ検出面Ｓが形成される基準動翼３ｓの前縁３１における第１平縁部３３は、子午面視において、前縁３１のチップ側端３１ｃを含む位置に形成される。
上記の構成によれば、第１平縁部３３に形成されるセンサ検出面Ｓは、基準動翼３ｓの前縁３１のチップ側端３１ｃに第１平縁部３３が形成されることにより、第１平縁部３３がハブ側端３１ｈに形成されるよりも、回転軸４から離れた位置に設けられることになる。ここで、光センサ装置９は、ターボカートリッジ５の周囲においてアンバランス検出装置６によって回転軸４から離れた位置で支持される。この際、基準動翼３ｓの前縁３１のチップ側端３１ｃに第１平縁部３３が形成されることにより、光センサ装置９は、回転軸４のより近傍まで光センサ装置９の支持位置から伸ばすことなく、この支持位置により近い位置で設置することができ、光センサ装置９をより安定的に容易に設置することができる。
【００５６】
また、特に、図３に示される実施形態では、図示されるように、基準動翼３ｓの前縁３１における斜縁部３２は、子午面視において、前縁３１のハブ側端３１ｈとチップ側端３１ｃとを結ぶ直線に対して凸となる円弧状に形成される。つまり、子午面視において、チップ側端３１ｃを含む位置に形成された第１平縁部３３は、ハブ側端３１ｈを含む円弧状の斜縁部３２に接続されている。また、斜縁部３２が円弧状の場合には、円弧状の斜縁部３２のいずれの位置においても、斜縁部３２の法線３２ｎは９０度よりも大きい。これによって、第１平縁部３３による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面Ｓを容易に形成することができる。つまり、円弧状に形成された斜縁部３２におけるチップ側端３１ｃに最も近い端での接線は、直線状に形成された斜縁部３２におけるチップ側端３１ｃに最も近い端での接線よりも、回転軸４の軸線４Ｌに対する角度は小さくなる。このため、チップ側端３１ｃを形成する第１平縁部３３に接続する際に、円弧状に形成された斜縁部３２の方が、直線状に形成された斜縁部３２よりも、より滑らかに接続することができる。
なお、他の幾つかの実施形態において、チップ側端３１ｃを形成する第１平縁部３３と、直線状に形成された斜縁部３２とによって、前縁３１が形成されていても良い。
【００５７】
また、幾つかの実施形態では、図２〜図３に示されるように、子午面視において、基準動翼３ｓの前縁３１における回転軸４の軸線４Ｌに沿った方向の長さをＬ、第１平縁部３３における回転軸４の軸線４Ｌに沿った方向の長さをＬａ、と定義した場合に、Ｌａ／Ｌは、１／３以下である（３Ｌａ≦Ｌ）。この条件を満たすように第１平縁部３３を形成することにより、過給機の要求性能を満たしつつ、第１平縁部３３を形成することができる。より好ましくは、例えばＬａ／Ｌは１／５以下など、Ｌａ／Ｌがより小さい方が、第１平縁部３３の形成に伴う性能への影響が小さくなるため好ましい。ただし、Ｌａは、光センサ装置９による検出が可能な検出限界長以上である必要がある。
上記の構成によれば、第１平縁部３３による過給機の性能への影響を抑制しつつ、光センサ装置の設置の自由度の増大を図ることができる。
【００５８】
また、他の幾つかの実施形態では、図４に示されるように、基準動翼３ｓの後縁３４は、子午面視において、直線状となるように形成される第２平縁部３５を含み、センサ検出面Ｓは、第２平縁部３５に形成される。図４に示されるように、動翼３の後縁３４に形成される第２平縁部３５の法線（センサ検出面Ｓの法線Ｓｎ）は、上述した軸線方向の後縁側（ボス部２３がある側）に延びるため、上述したセンサ検出面角度θｓは９０度よりも小さい。他方、上述したように、斜縁角度θｒは９０度よりも大きい。このため、斜縁角度θｒよりもセンサ検出面角度θｓの方が小さい（θｒ＞θｓ）。図４に示される実施形態では、動翼３の後縁３４のうちの、シュラウド側縁部３６との接続箇所に近い位置にセンサ検出面Ｓが形成されている。ただし、第２平縁部３５の位置は図４の位置に限定されず、後縁３４のいずれかの位置に形成されていれば良い。一般に、動翼３の後縁３４の形状変更に対する過給機の性能への影響は小さい。よって、第２平縁部３５を前縁のハブ側端に設けることにより、基準動翼３ｓの後縁３４の厚みを利用して、斜縁角度θｒよりもセンサ検出面角度θｓの方が小さくなるように、第２平縁部３５によってセンサ検出面Ｓを形成することができる。
【００５９】
また、その他の幾つかの実施形態では、図５に示されるように、基準動翼３ｓのシュラウド側縁部３６は、子午面視において、動翼３の後縁３４に接続し、且つ、回転軸４の軸線４Ｌに対して平行な方向に延在する第３平縁部３７を含み、センサ検出面Ｓは、第３平縁部３７に形成される。図５に示されるように、第３平縁部３７は、子午面視において、回転軸４の軸線４Ｌに対して平行であることから、上述したセンサ検出面角度θｓは９０度となる。他方、上述した斜縁角度θｒは９０度よりも大きい。このため、斜縁角度θｒよりもセンサ検出面角度θｓの方が小さい（θｒ＞θｓ）。
【００６０】
上記の構成によれば、センサ検出面Ｓは、基準動翼３ｓのシュラウド側縁部３６のうちの後縁３４と接続する部分の形状を回転軸４の軸線４Ｌに対して平行に形成（第３平縁部３７）し、この第３平縁部３７の厚みを利用することにより形成される。これによって、斜縁角度θｒよりもセンサ検出面角度θｓの方が小さくなり、アンバランス修正作業において、アンバランス検出装置に対して物理的に干渉することなく、斜流式タービンホイールの回転位置を検出するための光センサ装置を設置することができる。特に、基準動翼３ｓのシュラウド側縁部３６は、前縁３１側から後縁３４側に向かうに従って、回転軸４の軸線４Ｌに対して平行に近くづく部分であり、第３平縁部３７を備えていない従来の斜流式タービンホイールに対する形状の変更の程度を小さくできる。このため、第３平縁部３７による過給機の性能への影響を抑制しつつ、センサ検出面Ｓを容易に形成することができる。
【００６１】
また、その他の幾つかの実施形態では、図６に示されるように、センサ検出面Ｓは、ハブ２の周面２２の中間領域Ｒｍに形成された平坦面からなる。通常、ハブ２の周面２２は、回転軸４の周方向に沿った曲面である。このため、本実施形態では、ハブ２の周面２２の中間領域Ｒｍの一部を平坦状に加工するなどして、平坦状のセンサ検出面Ｓを形成する必要がある。また、上述したように、ハブ２の周面２２は、ボス領域Ｒｂ、動翼設置領域Ｒｃおよび中間領域Ｒｍを含む。このうち、ボス領域Ｒｂは、アンバランス修正のために削られる可能性のある部分あることから、上述した切削情報に従ってボス部２３を削った際に、平坦状のセンサ検出面Ｓが削られてしまう可能性がある。そして、センサ検出面Ｓが削られることにより、光センサ装置９による回転数の検出ができなくなると、その後のバランス作業に支障が生じる可能性がある。一方、動翼設置領域Ｒｃには、上述した光センサ装置９の上記の検知限界間隔を超えて動翼３が径方向に延びるように設けられており、回転時に動翼３と干渉（衝突）するため、光センサ装置９を設置することが困難である。このため、ハブ２の周面２２の中間領域Ｒｍがセンサ検出面Ｓを形成するのに適した領域となる。
【００６２】
上記の構成によれば、センサ検出面Ｓは、ハブ２の周面２２における動翼設置領域Ｒｃとボス領域Ｒｂとの間の中間領域Ｒｍに部分的な平坦面を形成することによって形成される。一般に光センサ装置９は、センサ検出面Ｓとの距離が数ｍｍ以内（１〜２ｍｍなど）になるように、センサ検出面Ｓに接近させて設置する必要があるところ、中間領域Ｒｍにセンサ検出面Ｓを形成することによって、回転軸４の回転に伴って回転する動翼３との干渉を回避しつつ、光センサ装置を設置することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態では、第１平縁部３３（図２〜図３参照）、第２平縁部３５（図４参照）、第３平縁部３７（図５参照）は複数の動翼の各々に形成されている。ただし、この実施形態には限定されず、他の幾つかの実施形態では、基準動翼３ｓとなる１つの動翼３にのみ第１平縁部３３や第２平縁部３５、第３平縁部３７を形成しても良い。その他の幾つかの実施形態では、全ての動翼３に第１平縁部３３や第２平縁部３５、第３平縁部３７が形成されても良い。
【００６４】
また、幾つかの実施形態では、ハブ２の背面２４、又はハブ２のボス部２３の少なくとも一方には、切削部からなるアンバランス修正部が形成されている。つまり、切削により切削部が形成され、また、１以上の切削部（切削箇所）を総称したものがアンバランス修正部となる。上記の構成によれば、アンバランス修正部はハブ２の背面２４やボス部２３となる。つまり、センサ検出面Ｓは、ハブ２の周面２２や基準動翼３ｓの縁部に形成されるものであり、アンバランス修正作業によってセンサ検出面Ｓを削る必要性が生じるような事態を回避することができる。
【００６５】
以下、本発明の一実施形態に係る上述した斜流式タービンホイール１のアンバランス修正方法について、図９を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイール１のアンバランス修正方法を示す図である。このアンバランス修正方法は、上述した斜流式タービンホイール１（図２〜図６参照）を備えるターボカートリッジ５の回転体５１のアンバランス修正に対して適用されても良いし、ターボカートリッジ５を組み立てられる前の回転軸４に接続された斜流式タービンホイール１（図２〜図６参照）に対して適用されても良い。
そして、図９に示されるように、斜流式タービンホイール１のアンバランス修正方法は、マーキングステップ（図９のＳ１）と、光センサ設置ステップ（図９のＳ３）と、を備える。以下、アンバランス修正作業の作業対象物がターボカートリッジ５の回転体５１であるものとして、斜流式タービンホイール１のアンバランス修正方法を図９の各ステップに沿って説明する。
【００６６】
図９のステップＳ１において、マーキングステップを実行する。マーキングステップは、光センサ装置９による検出が可能なマーキングを平坦状のセンサ検出面Ｓに施すステップである。具体的には、センサ検出面Ｓは、上述した第１平縁部３３（図２〜図３）、第２平縁部３５（図４）、第３平縁部３７（図５）に形成されており、本ステップによって、これらの部位にマーキングが施される。なお、上述したように、センサ検出面Ｓは、子午面視において、回転軸４の軸線４Ｌと斜縁部３２の法線３２ｎとがなす２つの角度のうちの後縁３４側の角度よりも、回転軸４の軸線４Ｌとセンサ検出面Ｓの法線Ｓｎとがなす２つの角度のうちの後縁３４側の角度の方が小さくなるように、ハブ２の周面２２または複数の動翼３のうちの一つである基準動翼３ｓの縁部（３１、３４、３６）、の少なくとも一方に形成される。
【００６７】
図９に示される実施形態では、ステップＳ２において、支持ステップが実行される。支持ステップは、アンバランス検出装置６により、ターボカートリッジ５を回転軸４の軸線方向の両側から挟んで支持するステップである。
【００６８】
ステップＳ３において、センサ設置ステップが実行される。センサ設置ステップは、光センサ装置９を、マーキングが施された平坦状のセンサ検出面Ｓに対面可能に設置するステップである。例えば、平坦状のセンサ検出面Ｓの法線Ｓｎと、光センサ装置９の法線（光放射部９１の光照射面９１ｓの法線、および、受光部９２の受光面９２ｓの法線）とがそれぞれ可能な範囲で一致するようにするなど、光センサ装置９がセンサ検出面Ｓを検出することができるように、光センサ装置９を設置する。このように両者が対面可能に設置することで、斜流式タービンホイール１の回転に伴って回転するセンサ検出面Ｓは、光センサ装置９の通過時となる１回転における１時期だけ両者が対面し、光センサ装置９は、この対面時（通過時）にセンサ検出面Ｓを検出する。なお、この際、上述した切削情報を得るのに必要となる振動センサを例えば、タービン側ハウジング部材６ｔやターボカートリッジ５のベアリングハウジング５２などに設置しても良い。
【００６９】
ステップＳ４において、回転体５１などの作業対象物を回転させる回転ステップが実行される。例えば、図１に示されるアンバランス検出装置６では、上述したように、タービン側ハウジング部材６ｔあるいはコンプレッサ側ハウジング部材６ｃに対して送風機７６の空気を供給して、回転体５１を回転させる。
【００７０】
ステップＳ５において、センサ検出ステップが実行される。具体的には、光センサ装置９を用いて、回転体５１などの作業対象物の回転数（位相）を検出すると共に、これと同時に、振動センサ（不図示）により、作業対象物のアンバランスに起因して生じる振動の振動信号を検出する。これによって、作業対象物の回転時の振動信号と位相との関係に基づいて振動を生じさせている作業対象物の位相を特定することが可能となる。
【００７１】
ステップＳ６において、切削情報を算出する切削情報算出ステップが実行される。切削情報は、上記のセンサ検出ステップ（Ｓ５）で検出した信号に基づいて算出される、作業対象物のバランシングに最適な質量や位置を含む情報である。アンバランス修正作業では、この切削情報に基づいて作業対象物を削ることによりアンバランスの修正を行う。この切削情報は、振動センサで検出した振動信号と、回転体５１の位相と、効果ベクトルとを用いて算出される。効果ベクトルは、削られる質量とそれに伴う振動の大きさなどの変化の関係を示す情報であり、アンバランス修正作業中のターボカートリッジ５と同一の製品に対して予め実験することにより取得される上述したように、斜流式タービンホイール１においては、ハブ２のボス部２３または背面２４（背板部）が削られることにより切削部（アンバランス修正部）が形成されることになる。
【００７２】
以上、本発明の一実施形態に係る斜流式タービンホイール１およびそのアンバランス修正方法を説明した。本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
なお、図４〜図６の斜流式タービンホイール１では、いずれも、子午面視において斜縁部３２は直線状に形成されているが、これは単なる例示であり、図４〜図６に示される実施形態において、斜縁部３２は円弧状に形成されていても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１        斜流式タービンホイール
２        ハブ
２２      周面
２３      ボス部
２４      背面
３        動翼
３１      前縁
３１ｃ    チップ側端
３１ｈ    ハブ側端
３２      斜縁部
３２ｎ    斜縁部の法線
３３      第１平縁部
３４      後縁
３５      第２平縁部
３６      シュラウド側縁部
３７      第３平縁部
３ｓ      基準動翼
４        回転軸
４Ｌ      軸線
５        ターボカートリッジ
５１      回転体
５２      ベアリングハウジング
５２ｂ    ベアリング
５４      コンプレッサホイール
５７      給油口
６        アンバランス検出装置
６ｃ      コンプレッサ側ハウジング部材
６ｔ      タービン側ハウジング部材
６１      コンプレッサ側支持機構
６２      タービン側支持機構
７１      押圧装置
７２      押圧ロッド
７３      ピストン装置
７４      連結部材
７５      空気供給配管
７６      送風機
７７      給油配管
７８      支持アーム
８        振動絶縁部材
９        光センサ装置
９１      光放射部
９１ｓ    光照射面
９２      受光部
９２ｓ    受光面
Ｓ        センサ検出面
Ｓｎ      センサ検出面の法線
ｄ１      回転軸の軸線と前縁のハブ側端との距離
ｄ２      回転軸の軸線と前縁のチップ側端との距離
Ｒｂ      ボス領域（ハブの周面）
Ｒｃ      動翼設置領域（ハブの周面）
Ｒｍ      中間領域（ハブの周面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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