(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モルタル吹付け面に対面した状態で配置する基台と、該基台に下端側が軸支され、前記モルタル吹付け面側に傾斜可能な傾動支持体と、該傾動支持体に昇降可能に搭載した昇降機構と、該昇降機構に設けられ、前記モルタル吹付け面に刃先を横向に当接させた均し刃を横方向に往復微動させることによりモルタル吹付け面の凸部を平面化する均し機構とから構成してなるモルタル吹付け面自動均し装置。
【請求項２】
前記基台は、前記モルタル吹付け面に沿って横方向に移動可能な移動輪を設けて構成してある請求項１記載のモルタル吹付け面自動均し装置。
【請求項３】
前記均し機構は、前記昇降機構に固着した基板と、該基板に横方向に往復微動可能に支持された可動支持板と、該可動支持板に設けられ、前記モルタル吹付け面に刃先を横向に当接して横方向に往復微動することにより該モルタル面吹付け面の凸部を平面化する均し刃と、該均し刃を駆動すべく前記基板に搭載され、前記可動支持板を往復動させる駆動源とから構成してある請求項１記載のモルタル吹付け面自動均し装置。
【請求項４】
前記均し刃の下側に位置して前記昇降機構に仕上げ刃を設けてあることを特徴とする請求項１又は３記載のモルタル吹付け面自動均し装置。
【請求項５】
前記昇降機構には、前記均し機構の上方に位置して、前記モルタル吹付け面の凸部に複数の縦筋を形成する複数の筋形成刃で構成した縦筋形成体を配設してあることを特徴とする請求項１記載のモルタル吹付け面自動均し装置。
【請求項６】
モルタル吹付け面に刃先を横向に当接した均し刃を横方向に往復微動させながら自動上昇させることにより、前記モルタル吹付け面の凸部を平面化するモルタル吹付け面自動均し法。
【請求項７】
前記均し刃の上昇に先行して筋形成刃により前記モルタル吹付け面の凸部に複数の縦筋を形成することを特徴とする請求項６記載のモルタル吹付け面自動均し法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば堤防、用水路等の構造物の壁面にモルタルを吹付けて形成したモルタル層の表面を自動的に均すためのモルタル吹付け面自動均し装置及びモルタル吹付け面自動均し法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート製構築物は表面の保護のためにモルタル層で被覆しているが、用水路のような構築物では数ｋｍの長さがあり、近年はモルタル自動吹付け機を用いてモルタルをノズルから吹付けることによりモルタル層を効率よく形成している。モルタル自動吹付け機によるモルタル層の形成は、モルタルを一側から他側にかけて横方向に帯状に吹付け、ノズルを上昇させて他側から一側への逆方向に帯状に吹付ける工程により行うが、上下に切れ目無くモルタル層を形成するためには下側の吹付け層の上縁側に上側の吹付け層の下縁側を若干重ねる必要があり、モルタルに混入してある繊維やモルタル自体の重なりのためにモルタル表面には細い帯状の約５ｍｍの凸部が必然的に形成される。
【０００３】
そして、モルタル層に形成される凸部と凹部の境界に雨水や土砂が堆積し、或は雑草が生えるといった事態になる。また、構築物の立面に複数本の横筋が形成されるので景観を損なうことから、これまではモルタル層の形成後に左官が凸部を鏝で平面に均す作業を行っている。しかし、長さや高さのある構築物ではモルタル層の均し作業に長期間を要するという問題、人件費が嵩むという問題がある。
【０００４】
このような被装材の表面を均す技術として、アスファルト等の舗装材の表面を均す均しコテ装置が知られている（特許文献１）。この均しコテ装置は、パワーショベル等の走行体に取り付け、舗装材の表面を移動しながら押圧して均すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０９６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の均しコテ装置は、アスファルトやコンクリート等の舗装材を対象とし、地盤に敷設した状態のアスファルトやコンクリートを均すために用いるもので、傾斜面を含む立面に吹付けたモルタルを均す作業に用いることは出来ないものである。
そして、モルタル吹付け機で立面にモルタルを吹付けることにより形成される凸部を均す機器は今まで提案されていない。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の未解決の問題点に鑑みなされたもので、構築物のモルタル吹付け面に形成される凸部を自動的に均すので、モルタル吹付け面の平面化を短期間に効率良く行うことができるし、均す面積が広い、或いは長い場合の均し作業の期間短縮に用いて好適なモルタル吹付け面自動均し装置及びモルタル吹付け面自動均し法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために構成した請求項１に係る本発明は、モルタル吹付け面に対面した状態で配置する基台と、該基台に下端側が軸支され、前記モルタル吹付け面側に傾斜可能な傾動支持体と、該傾動支持体に昇降可能に搭載した昇降機構と、該昇降機構に設けられ、前記モルタル吹付け面に刃先を横向に当接させた均し刃を横方向に往復微動させることによりモルタル吹付け面の凸部を平面化する均し機構とから構成してなる。
【０００９】
そして、前記基台は、前記モルタル吹付け面に沿って横方向に移動可能な移動輪を設ける構成にするとよい。
【００１０】
また、前記均し機構は、前記昇降機構に固着した基板と、該基板に横方向に往復微動可能に支持された可動支持板と、該可動支持板に設けられ、前記モルタル吹付け面に刃先を横向に当接して横方向に往復微動することにより該モルタル吹付け面の凸部を平面化する均し刃と、該均し刃を駆動すべく前記基板に搭載され、前記可動支持板を往復動させる駆動源とから構成するとよい。
【００１１】
また、前記均し刃の下側に位置して前記昇降機構に仕上げ刃を設けるとよい。
【００１２】
更に、前記昇降機構には、前記均し機構の上方に位置して、前記モルタル吹付け面の凸部に複数の縦筋を形成する複数の筋形成刃で構成した縦筋形成体を配設するとよい。
【００１３】
また、請求項６に係る本発明を構成する手段は、モルタル吹付け面に刃先を横向きに当接した均し刃を横方向に往復微動させながら自動上昇させることにより、前記モルタル吹付け面の凸部を平面化するようにしたことにある。
【００１４】
そして、前記均し刃の上昇に先行して筋形成刃により前記モルタル吹付け面の凸部に複数の縦筋を形成するとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）均し刃を横方向に往復微動させてモルタルに混入してある繊維を抑え込むことでモルタル吹付け面の凸部を自動的に平面化するので、面積の広い或は長いモルタル吹付け面の均し作業を短期間に効率良く行うことができる。
（２）均し機構を支持する基台はモルタル吹付け面に沿って横移動可能であるから、横方向に長いモルタル層の平面化を効率良く対応することができる。
（３）モルタル吹付け面の凸部は、均し刃で平面化し、更に仕上げ刃で仕上げ工程を行うことにより、モルタル吹付け面を仕上がり良く平面化することができる。
（４）均し機構の上方に配設する縦筋形成体によりモルタル吹付け面の凸部に複数の縦筋を形成して凸部を崩れ易くするので、均し刃による凸部の平面化を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るモルタル吹付け面自動均し装置の正面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ矢視方向断面図である。
【図３】同装置を構成する昇降機構の部分拡大図である。
【図４】均し機構の詳細説明図である。
【図５】均し刃と仕上げ刃の使用状態図である。
【図６】傾動支持体に縦筋形成体を設けた変形例の側面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図において、１は基台、２は該基台１を構成する中空鋼材からなる台本体で、該台本体２は四角形の下枠部２Ａと、該下枠部２Ａの四隅及び中間に立設した複数本の縦支柱２Ｂ、２Ｂ、・・・と、該縦支柱２Ｂ、２Ｂ、・・・の上端に設けた四角形の上枠部２Ｃと、縦支柱２Ｂ、２Ｂ間に横設した中間横支柱２Ｄとから構成してある。
【００１８】
３、３、・・は前記下枠部２Ａの四隅に設けた移動用車輪で、該移動用車輪３、３、・・によって基台１はモルタル吹付け面Ｗに沿って地盤Ｇ上を横移動可能になっている。なお、車輪の代わりに無限軌道を用いて不正地への対応性を高める構成にしてもよい。また、下枠部２Ａには不整地の地盤Ｇでも基台１を略水平に保ち、また均し作業中の基台１の安定性を保つための高さ調整脚４、４、・・が設けてあり、該高さ調整脚４はハンドル４Ａを回動して接地盤４Ｂを昇降させることにより地盤Ｇの凹凸に対応可能にしてある。
【００１９】
５は基台１に設けた傾動支持体を示す。該傾動支持体５は中空鋼材からなる左右一対の支持柱５Ａ、５Ａと、該各支持柱５Ａの下端側に固着したブラケット５Ｂと、支持柱５Ａ、５Ａの上端に横設した上端横柱５Ｃとから構成してあり、ブラケット５Ｂと台本体２に挿通した支持軸６によって矢視イ方向で示すモルタル吹付け面Ｗ側に傾斜可能になっている。
【００２０】
作業対象であるモルタル吹付け面Ｗは現場によって傾斜角度が相違するので、傾動支持体５には傾斜角度を調整するための支持索７が設けてある。該支持索７は下端側に調節体７Ｂが変位可能に設けてあり、該調節体７Ｂを台本体２に設けたストッパー７Ｃに係止して支持索７の長さを調整することにより傾動支持体５の傾斜角度を変更可能にしてある。
【００２１】
８は傾動支持体５に設けた昇降機構を示す。図３において、９は該昇降機構８を構成する横長の昇降基板で、該昇降基板９の幅方向両端に略Ｌ字状に突設した軸連結部１０には後述する昇降軸１２を支持する軸押え板１０Ａが締着してあり、これによって昇降基板９は昇降軸１２と一体に昇降可能になっている。１１は昇降基板９に搭載した昇降用モーターを示す。該昇降用モーター１１の回転伝達部１１Ａに昇降軸１２が挿設してあり、該昇降軸１２は回転伝達部１１Ａによって正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００２２】
前記昇降軸１２の軸方向両端にはピニオン１２Ａ、１２Ａが設けてあり、該各ピニオン１２Ａは前記一対の支持柱５Ａ、５Ａに設けた長尺レール状のラック１３、１３に歯合させてある。これにより、昇降用モーター１１を駆動することで昇降基板９は傾動支持体５上を矢示ロ方向に上昇し、矢視ハ方向に下降するようになっている。
【００２３】
１４は前記昇降機構８に搭載した均し機構を示す。１５は該均し機構１４を構成し、昇降基板９に固着した横長の取付板で、該取付板１５には偏心軸モーター１６が搭載してある。１７は前記取付板１５に上、下縁をガイドローラー１８、１８に支持されて横方向に微動可能な可動支持板で、該可動支持板１７にはカム嵌合穴１７Ａと、その左右に後述する均し刃１９を支持する一対の支持穴（図示せず。）が形成してある。そして、該カム嵌合穴１７Ａには前記偏心軸モーター１６の出力軸１６Ａの先端に設けた偏心カム１６Ｂが摺動可能に嵌合してあり、可動支持板１７は左右に２，５ｍｍ、即ち５ｍｍの幅で横方向に微動する構成にしてある。
【００２４】
１９は可動支持板１７に設けた均し刃を示す。該均し刃１９は取付基部１９Ａと、該取付基部１９Ａから斜め前方に約１５°の角度で屈曲形成した刃本体１９Ｂとからなり、刃先１９Ｃがモルタル吹付け面Ｗの凸部Ｗ１に当接するようになっている。そして、均し刃１９は取付基部１９Ａに突設した取付軸１９Ｄ、１９Ｄを可動支持板１７の支持穴に挿嵌することにより、可動支持板１７と一体に横方向に往復微動するようになっている。
【００２５】
２０は前記均し刃１９の下方に配設した仕上げ刃を示す。該仕上げ刃２０は昇降機構８に横設した取付軸２１に回動可能に挿着した複数の支持ブラケット２２、２２、・・に上端側が固着してあり、均し刃１９と略平行の斜め前方に配設してある。そして、支持ブラケット２２と基板１５との間に引張りばね２３が張設してあり、そのばね力によって、仕上げ刃２０は刃先２０Ａをモルタル吹付け面Ｗに押し付ける矢示ニ方向に付勢されているので確実に平面化することができる。
【００２６】
本実施の形態は上述の構成からなるもので、モルタル自動吹付け機によって立面に形成したモルタル吹付け面に形成される凸部Ｗ１は均し刃１９でモルタルに混入してある繊維を抑え込み、また盛り上がっているモルタル層を均すことで平面化するものである。そして、この均し刃１９は下側から上側に向けて自動的に作動し、この間は作業員の補助等は不要であるから作業期間の短縮は勿論、人件費も節減することができる。
【００２７】
しかも、均し刃１９の下側に仕上げ刃２０を配設してあるので、均し刃１９により均されたモルタル吹付け面Ｗをより平面化する仕上げを行うことができる。
【００２８】
図６は本実施の形態の変形例を示す。３１は変形例の特徴を示す縦筋形成体で、該縦筋形成体３１は昇降機構８の昇降基板９に設けた左右一対の支持アーム３２と、該支持アーム３２間に架設した刃支持軸３３と、該軸３３に２〜５ｍｍの間隔で列設し、フリーに回転する多数枚の金属製或は合成樹脂製円板からなる筋形成刃３４とから構成してある。
【００２９】
この縦筋形成体３１は、均し刃１９に先行して多数枚の筋形成刃３４の刃先３４Ａがモルタル吹付け面Ｗの凸部Ｗ１に深さ５ｍｍ程度の縦筋を形成することで、モルタルに混入している繊維を抑え込み、またモルタル吹付け面Ｗの凸部Ｗ１を崩れ易くするので、均し刃１９による平面化を確実にできる。
【００３０】
なお、径の異なる筋形成刃３４を用いることで切込深さを変えることができる。
【００３１】
また、縦筋形成刃３４は円盤に限られるものではなく、例えばフォークの様な刃を多数本並列したものでもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１        基台
３        移動用車輪
５        傾動支持体
８        昇降機構
１４      均し機構
１５      基板
１６      偏心軸モーター（駆動源）
１７      可動支持板
１９      均し刃
１９Ｃ    刃先
２０      仕上げ刃
３１      縦筋形成体
３４      筋形成刃
Ｗ        モルタル吹付け面
Ｗ１       凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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