(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載されたバッテリと、
前記バッテリに冷却空気を送り込むブロワと、
前記ブロワを回転駆動するブロワモータと、
前記ブロワモータの回転数を制御する制御部と、
前記制御部による前記ブロワモータの回転数指令に変動がない場合に、前記ブロワモータの駆動電圧指令値の増加分が所定のブロア水入り判定閾値増加分より大きく、かつ、前記ブロワモータの実回転数が所定のロック判定閾値回転数より大きいとき、前記ブロワに水が浸入したと判定する判定部と、を備える、
車載バッテリ冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載バッテリ冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、車両に搭載されたバッテリシステムが浸水したことを浸水センサによって検出した場合に、突入電流を流してヒューズを溶断させることによってバッテリを適切に遮断する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成では、浸水を検出するために浸水センサを車両に搭載する必要があり、部品点数が増加することになる。
【０００５】
本発明の目的は、部品点数を増加させることなくブロワを介して水が浸入したことを検出できる車載バッテリ冷却システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車載バッテリ冷却システムは、車載されたバッテリと、バッテリに冷却空気を送り込むブロワと、ブロワを回転駆動するブロワモータと、ブロワモータの回転数を制御する制御部と、制御部によるブロワモータの回転数指令に変動がない場合に、ブロワモータの駆動電圧指令値の増加分が所定のブロア水入り判定閾値増加分より大きく、かつ、ブロワモータの実回転数が所定のロック判定閾値回転数より大きいとき、ブロワに水が浸入したと判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
車載バッテリ冷却システムにおいて、水は冷却空気をバッテリに送り込むブロワを介して浸入することがある。本発明に係る車載バッテリ冷却システムによれば、ブロワモータの駆動電圧指令値に基づいてブロワに水が浸入したことを検出することができるため、部品点数を増加させることなくブロワへの水入りを検出することができ、その結果、車載バッテリへの水入りを最小限に抑制して保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態である車載バッテリ冷却システム及びこれが搭載された車両の構成を例示する図である。
【図２】ブロワの制御システムを例示する制御ブロック図である。
【図３】ブロワモータのトルクと電圧指令との関係を示すグラフである。
【図４】ブロワへの水入り判定処理を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００１０】
図１に、本実施形態に係る車載バッテリ冷却システム及びこれが搭載された車両の構成を例示する。なお、図示を簡略化するために、図１では、本実施形態に係る車載バッテリ冷却システムとの関連性の低い構成については適宜図示を省略している。また、図１中の一点鎖線は信号線を表している。
【００１１】
図１に示す車両は、内燃機関ＥＮＧ及び回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を駆動源とするハイブリッド車両である。しかしながら、本実施形態に係る車載バッテリ冷却システムが搭載される車両はこれに限らない。要するに回転電機を駆動源とし、これに電力を供給する大容量のバッテリを備えた車両であればよく、例えば電気自動車や燃料電池車に、本実施形態に係る冷却システムを搭載してもよい。
【００１２】
図１に示す車両（ハイブリッド車両）では、メインバッテリ１０から出力された直流電力が昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２にて昇圧される。昇圧された直流電力はインバータ１４にて直交変換される。変換後の交流電力は回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の少なくとも一方に供給される。
【００１３】
例えば内燃機関ＥＮＧを駆動させずに回転電機の駆動力のみにて車両を走行させるＥＶ走行モードでは、メインバッテリ１０から回転電機ＭＧ２に電力が供給され、これにより得られた駆動力が動力分配機構１６を介して車輪１８に伝達される。
【００１４】
回転電機ＭＧ２に加えて内燃機関ＥＮＧからも駆動力を出力させるＨＶ走行モードでは、内燃機関ＥＮＧの駆動力の一部が動力分配機構１６を介して車輪１８に伝達される。残りの駆動力は動力分配機構１６を介して回転電機ＭＧ１に伝達され、これにより回転電機ＭＧ１が発電駆動される。その発電電力が回転電機ＭＧ２に供給され、これにより得られた駆動力が動力分配機構１６を介して車輪１８に伝達される。
【００１５】
また、図１に示す車両には、メインバッテリ１０と昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１２とを繋ぐ電路から分岐して、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０に接続される分岐電路が設けられる。降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０によって降圧された直流電力はブロワ用インバータ２２にて直交変換される。変換後の交流電力はブロワモータ２４に供給される。ブロワモータ２４によりブロワ２６が回転駆動され、これに伴い冷却空気が取り込まれる。
＜車載バッテリ冷却システムの構成＞
【００１６】
本実施形態に係る車載バッテリ冷却システムは、メインバッテリ（車載バッテリ）１０、ブロワ２６、ブロワモータ２４、ブロワ用インバータ２２、及びＥＣＵ（電子コントロールユニット）３０を備える。
【００１７】
メインバッテリ１０は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池から構成される。メインバッテリ１０は、例えば１〜５Ｖ程度の電池セル（単電池）を複数積層させたスタック（積層体）から構成される。また、メインバッテリ１０は、ケース３２に収容される。ケース３２には冷却空気の供給口３４及び排出口３６が形成されている。後述するように、ブロワ２６から送られた冷却空気が供給口３４からケース３２内部に流入してメインバッテリ１０が空冷される。冷却後の空気は排出口３６から排出される。
【００１８】
ブロワ２６は、冷却空気をメインバッテリ１０に送り込む送風機である。ブロワ２６は、例えばシロッコファン（多翼送風機）から構成される。本実施形態におけるブロワ２６の吸入口３８は、車室内に向けられている。メインバッテリ１０及び冷却システムがリアシート下部に設置されている場合、ブロワ２６の吸入口３８はリアシート下部を覆うカバーを介して車室に対向するように設置される。
【００１９】
ブロワ２６は、冷却空気として車室内の空気を取り込む。取り込みに際して、空気中及びフロアカーペット上の塵埃の吸入を避けるために、吸入口３８にはフィルタ４０が取り付けられている。例えばフィルタ４０は吸入口３８と同径のメッシュ部材から構成される。フィルタ４０を介してブロワ２６に取り込まれた冷却空気は、ダクト４２を経由してメインバッテリ１０に送り込まれる。ここで、ブロワ２６が稼働している状態で、車両のユーザが吸入口３８辺りで水をこぼした場合等に、水が吸入口３８からフィルタ４０を介して吸引される可能性がある。この場合、水は吸引された空気と共にブロワ２６を介してメインバッテリ１０に送り込まれることが想定される。このような場合に、ブロワ２６への水入りを迅速に検出してメインバッテリ１０に水が浸入するのを抑制するため、本実施形態では後述するブロワへの水入り判定処理を実行する。
【００２０】
ブロワモータ２４は、ブロワ２６を回転駆動させる。ブロワモータ２４は、例えば定格電圧が１４［Ｖ］の３相ブラシレスモータから構成される。ブロワモータ２４にはブロワ用インバータ２２から駆動電圧（３相交流電圧）が印加され、これによりブロワモータ２４が回転駆動される。ブロワモータ２４のロータ位置は位置センサ４４により検知され、後述するフィードバック制御に用いられる。なお、以下では、理解を容易にするため、ブロワモータ２４の回転数［ｒｐｍ］とブロワ２６の回転数［ｒｐｍ］は同一であるとする。
【００２１】
ブロワ用インバータ２２は、メインバッテリ１０から降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して供給されるか、または、サブバッテリ２８から直接供給された直流電力を直交変換してこれをブロワモータ２４に供給する。図２に示すように、ブロワ用インバータ２２は複数のスイッチング素子を備えており、制御部４８から送られたＰＷＭ制御信号に基づいて、これらのスイッチング素子のオン／オフ動作が制御される。
【００２２】
再び図１を参照すると、ＥＣＵ３０は、車載バッテリ冷却システムを含む車両の各種機器を制御する。ＥＣＵ３０は例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ４６及び記憶装置であるメモリ４９を備える。ＣＰＵ４６はブロワ２６を制御する制御部４８と、ブロワ２６内への水入りを判定する判定部５０を備える。
【００２３】
メモリ４９は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリ及びＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリを含んで構成される。メモリ４９には後述するブロワ水入り判定処理を実行するためのプログラムや、指令電圧−モータトルクマップ等が記憶されている。
【００２４】
ＥＣＵ３０は車両に搭載された各種センサから検出値を受信する。具体的には、電圧センサ５４及び電流センサ５６からそれぞれメインバッテリ１０の電圧値Ｖｂ及び電流値Ｉｂを受信する。またＥＣＵ３０は、バッテリ温度センサ５８からメインバッテリ１０の温度Ｔｂを受信する。また、ＥＣＵ３０は、速度センサ６０から車速を受信し、ＭＧ１回転位置センサ６２、ＭＧ２回転位置センサ６４、及び、ブロワモータ回転位置センサ４４からそれぞれ回転電機ＭＧ１、ＭＧ２、及びブロワモータ２４のロータ位置を受信する。さらにＥＣＵ３０は、マイクロホン６８から車室内の音量レベル、オーディオシステムのオン／オフスイッチ７０からオーディオシステムのオン／オフ状態、パワーウィンドウスイッチ７２から車窓の開度、及び、空調システムのオン／オフスイッチ７４から空調のオン／オフ状態等を受信することができる。
＜ブロワ制御システム＞
【００２５】
図２に、本実施形態におけるブロワの制御システムを例示する制御ブロック図である。本実施形態では、ブロワモータ２４の駆動電圧指令値である指令電圧Ｖ＿ｃｏｍをＰＷＭ制御信号に変換し、これによってブロワ２６の回転数［ｒｐｍ］を制御する。
【００２６】
ＰＷＭ制御は電圧制御の一種であり、オン電圧を一定値とし、かつ、１周期当たりのオン期間の割合、すなわちデューティ比［％］を変化させることで、１周期当たりの出力電圧平均値を変化させる。ブロワモータ２４への指令電圧Ｖ＿ｃｏｍとデューティ比は対応関係にあり、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが高いほどデューティ比は高くなる。デューティ比が高いほどブロワモータ２４の回転数は高くなる（いわゆる電機子電圧制御）。後述するように、制御部４８は、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍの変化に応じてデューティ比を変化させ、それによりブロワモータ２４及びブロワ２６の回転数を制御する。
【００２７】
図２に例示する制御ブロック図では、制御部４８が仮想的に複数の機能部に分けられている。すなわち、制御部４８は、回転数指令生成部４８Ａ、微分演算部４８Ｂ、ＰＩ制御部４８Ｃ、２相→３相変換部４８Ｄ、及びＰＷＭ生成部４８Ｅを備える。
【００２８】
制御部４８、ブロワ用インバータ２２、ブロワモータ２４、及びブロワモータ回転位置センサ４４によってフィードバックループが形成される。以下このループに沿ってブロワ２６の回転数制御について説明する。制御部４８の回転数指令生成部４８Ａには、ＥＣＵ３０の上位演算部からメインバッテリ１０の温度Ｔｂ及び車室温度が送られる。これらの値に基づいて回転数指令生成部４８Ａは、ブロワモータ２４（及びブロワ２６）の指令回転数Ｒ＿ｃｏｍ［ｒｐｍ］を生成する。指令回転数Ｒ＿ｃｏｍから微分演算部４８Ｂによるブロワモータ２４の実回転数Ｎ＿ｒｅｖ［ｒｐｍ］が減算されてＰＩ制御部４８Ｃに送られる。
【００２９】
ＰＩ制御部４８Ｃでは、指令回転数Ｒ＿ｃｏｍと実回転数Ｎ＿ｒｅｖの差分値（回転差分値）に基づいて、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍが生成される。回転差分値と指令電圧Ｖ＿ｃｏｍとの対応関係は、例えばマップデータとして予めメモリ４９に記憶される。更にＰＩ制御部４８Ｃでは、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍがｄ軸成分Ｖｄ＊及びｑ軸成分Ｖｑ＊に変換される。例えば一般的な速度制御に用いられるｉｄ＝０制御では、Ｖ＿ｃｏｍ＝√（Ｖｄ＊2＋Ｖｑ＊2）（＝（Ｖｄ＊2＋Ｖｑ＊2）1/2）及びＶｄ＊＝０との数式に基づいてｄ軸成分Ｖｄ＊及びｑ軸成分Ｖｑ＊が求められる。
【００３０】
２相→３相変換部４８Ｄでは、指令電圧のｄ軸成分Ｖｄ＊及びｑ軸成分Ｖｑ＊ならびにブロワモータ２４のロータ位置θに基づいて、３相電圧信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが生成される。ＰＷＭ生成部４８Ｅでは、３相電圧信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づいてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のデューティ比が各々定められたＰＷＭ制御信号が生成される。ＰＷＭ制御信号はブロワ用インバータ２２の各スイッチング素子に送られ、これらスイッチング素子のオンオフ動作が制御される。メインバッテリ１０から降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を介して降圧された、またはサブバッテリ２８から直接印加された直流電圧は、ブロワ用インバータ２２のスイッチング素子のオン／オフによって３相の方形波交流電圧に変換される（直交変換）。
【００３１】
３相電圧がブロワモータ２４に印加されることで、ブロワモータ２４のロータが回転駆動される。ロータの回転位置θ（機械角）はブロワモータ回転位置センサ４４に検知される。検知された回転位置θは微分演算部４８Ｂにて微分されて実回転数Ｎ＿ｒｅｖ（回転速度）となり、指令回転数Ｒ＿ｃｏｍから実回転数Ｎ＿ｒｅｖが減算される。以下、実回転数Ｎ＿ｒｅｖが指令回転数Ｒ＿ｃｏｍに一致するようにフィードバック制御が実行される。
【００３２】
図２に示す制御ブロックでは、回転数指令Ｒ＿ｃｏｍを変化させる可変制御と、回転数指令Ｒ＿ｃｏｍを一定とする一定回転数制御とが可能となっている。可変制御は、メインバッテリ１０の温度Ｔｂに追従して空冷を行うための制御であり、メインバッテリ１０の温度Ｔｂや車室温度等に応じて指令回転数Ｒ＿ｃｏｍが変化する。これに対し、一定回転数制御では、ブロワ２６の回転数が一定になるようにブロワモータ２４が所定の回転数に維持される。所定の回転数とは、例えば２５００［ｒｐｍ］以上の回転数であってよく、例えば３０００［ｒｐｍ］に設定される。
【００３３】
図３には、ブロワモータ２４のモータトルクと電圧指令との関係がグラフで例示されている。このグラフにおいて、横軸はモータトルク［ｍＮ］を示し、縦軸は指令電圧Ｖ＿ｃｏｍを示す。なお、指令電圧Ｖ＿ｃｏｍの単位が％で示されているが、これは、所定の指令電圧Ｖ＿ｃｏｍに対応するＰＷＭ信号のデューティ比［％］を示すものであり、指令電圧値をデューティ比に換算したものである。
【００３４】
図３のグラフでは、ブロワモータ２４の初期状態が黒丸８０で示されている。この初期状態８０とは、車両の出荷時に、すなわち、ブロワ２６に水が浸入しておらず且つフィルタ４０が新品で埃が詰まっていない状態でブロワ２６を所定の回転数で一定回転させたときのブロワモータ２４の回転状態を意味する。この初期状態８０におけるブロワモータ２４のモータトルクと電圧指令がＭＴ０およびＶ＿ｃｏｍ０で示されており、これらのＭＴ０およびＶ＿ｃｏｍ０は車両の出荷前に実測されてメモリ４９に予め記憶されている。
【００３５】
また、図３のグラフでは、ブロワ２６に水が浸入したときのブロワモータ２４の状態が黒丸８２で示されている。このとき、ブロワ２６は回転する羽根によって水をブロワ外部に排出するためにモータトルクＭＴ１が初期状態８０に比べて増加し（ＭＴ１＞ＭＴ０）、これに伴って一定回転数制御下ではブロワモータ２４の電圧指令Ｖ＿ｃｏｍ１も初期状態８０に比べて増加する（Ｖ＿ｃｏｍ１＞Ｖ＿ｃｏｍ０）。後述するブロワ水入り判定処理では、このようなブロワモータ２４の電圧指令の増加等に基づいて、ブロワ２６に水が浸入したか否かを判定する。
【００３６】
なお、図３のグラフでは、フィルタ４０が埃で詰まった場合の状態が黒丸８４で示される。この状態では、ブロワモータ２４のモータトルクＭＴ２は初期状態８０に比べて低下し（ＭＴ２＜ＭＴ０）、これに伴って一定回転数制御下ではブロワモータ２４の電圧指令Ｖ＿ｃｏｍ２も初期状態８０に比べて低下する（Ｖ＿ｃｏｍ２＜Ｖ＿ｃｏｍ０）。これは、フィルタ４０の目詰まりによってブロワ２６への空気の流通が滞り、ブロワ２６が気体を？き出せずに仕事量が減少することによるものである。このようなブロワモータ２４の電圧指令Ｖ＿ｃｏｍが低下する事象を用いて、埃によるフィルタ４０の目詰まりを検出することができる。
【００３７】
図４は、本実施形態におけるブロワへの水入り判定処理を例示するフローチャートである。この水入り判定処理は、ＥＣＵ３０の判定部５０によるプログラム処理によって実行される。判定部５０は、水入り判定処理プログラムをメモリ４９から読み出して、ブロワ２６（すなわちブロワモータ２４）が稼働している間に所定時間毎に実行することができる。
【００３８】
図４に示すように、まず判定部５０は、ステップＳ１０において、メインバッテリ１０の温度Ｔｂが所定のブロワ駆動開始温度Ｔ＿Ｋ０より高いか否かを判定する。この所定のブロワ駆動開始温度Ｔ＿Ｋ０は、メモリ４９に予め記憶されている値を用いることができる。この判定によって、バッテリ温度Ｔｂが低温にもかかわらずブロワ２６が作動して、メインバッテリ１０が過冷却（冷やし過ぎ）になるのを防止することができる。このステップＳ１０において肯定判定（Ｙｅｓ）されるとステップＳ１２に進み、否定判定（Ｎｏ）されるとステップＳ２０に進む。このステップＳ２０では、後述する水入り判定カウンタｃｏｕｎｔ（ｎ）をゼロにリセットして、処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１０において肯定判定された場合、判定部５０は、続くステップＳ１２において、回転数指令の変動が無いか否かを判定する。具体的には、ブロワモータ２４について、今回の回転数指令Ｒ＿ｃｏｍ（ｎ）と前回の回転数指令Ｒ＿ｃｏｍ（ｎ−１）とが略等しいか否かを判定する。この水入り判定処理がブロワモータ２４について回転数一定制御が実行されている場合には、Ｒ＿ｃｏｍ（ｎ）＝Ｒ＿ｃｏｍ（ｎ−１）になるから、ここでは肯定判定（Ｙｅｓ）される。他方、ブロワモータ２４が可変制御されている場合、例えばバッテリ温度Ｔｂの変動等が無ければ回転数指令は変更されないので、ここでは肯定判定される。なお、「略等しい」か否かで判定するのは、完全に同一でなくても、実質的に同じとみなせる程度であれば肯定判定（Ｙｅｓ）することを意味する。これにより、各種センサの検出値の誤差や一時的な変動等に起因する回転数指令Ｒ＿ｃｏｍの振れを吸収することができる。上記ステップＳ１２において肯定判定されるとステップＳ１４に進み、否定判定されるとステップＳ２０によってカウンタをリセットして処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ１２において肯定判定された場合、判定部５０は、続くステップＳ１４において、ブロワモータ２４の電圧指令が所定値より大きいか否かを判定する。具体的には、今回の電圧指令Ｖ＿ｃｏｍから初期状態８０での電圧指令Ｖ＿ｃｏｍ０を減算した差分（すなわち増加分）が、ブロワ２６への水入りを判定する閾値Ｖ＿ｃｏｍ＿Ｋより大きいか否かで判定する。この閾値Ｖ＿ｃｏｍ＿Ｋとしては、例えばブロワ２６への水入り実験で取得してメモリ４９に予め記憶させた値を用いることができる。上記ステップＳ１４において肯定判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１６に進み、否定判定（Ｎｏ）されるとステップＳ２０によってカウンタリセットを行って処理を終了する。なお、本実施形態では、ブロワモータ２４の電圧指令の増加分を所定の閾値と比較する例を説明するが、これに限定されず、今回の電圧指令Ｖ＿ｃｏｍを別の閾値＝（Ｖ＿ｃｏｍ０＋Ｖ＿ｃｏｍ＿Ｋ）と比較してもよい。
【００４１】
上記ステップＳ１４において肯定判定された場合、判定部５０は、続くステップＳ１６において、ブロワモータ２４の実回転数Ｎ＿ｒｅｖが所定のロック判定閾値（所定回転数）Ｎ＿ｌｏｃｋ＿Ｋより大きいか否かを判定する。この判定によって、水以外の異物がブロワ２６に噛み込んでロック状態になったときに一定回転数制御下で電圧指令Ｖ＿ｃｏｍが増加した場合を除外することができる。ここで、ロック判定閾値Ｎ＿ｌｏｃｋ＿Ｋは、ブロワ２６の通常稼働状態の回転数範囲よりも小さい回転数（例えば１０００［ｒｐｍ］）に設定され、メモリ４９に予め記憶しておくことができる。上記ステップＳ１６において肯定判定（Ｙｅｓ）されるとステップＳ１８に進み、否定判定（Ｎｏ）されるとステップＳ２０によってカウンタをリセットして処理を終了する。
【００４２】
上記ステップＳ１６において肯定判定された場合、判定部５０は、続くステップＳ１８において、水入り判定カウンタｃｏｕｎｔ（ｎ）（初期値＝０）をインクリメントし、続くステップＳ２２においてカウンタｃｏｕｎｔ（ｎ）が所定のカウント値ｃｏｕｎｔ＿Ｋより大きいか否かを判定する。この水入り判定カウンタｃｏｕｎｔ（ｎ）は、上述したステップＳ１０〜Ｓ１６のそれぞれにおいて肯定判定される状態が継続している時間を計測する機能を有する。このようなカウンタｃｏｕｎｔ（ｎ）を設けることで、ブロワ２６への水入り判定の精度をより向上させることができる。
【００４３】
上記ステップＳ２２において否定判定（Ｎｏ）された場合、上述したステップＳ１０に戻って処理を継続する。そして、各ステップＳ１０〜Ｓ１８においてそれぞれ肯定判定される度にステップＳ１８でカウンタｃｏｕｎｔ（ｎ）がインクリメントされて所定のカウント値ｃｏｕｎｔ＿Ｋより大きくなったとき、ステップＳ２２において肯定判定（Ｙｅｓ）され、続くステップＳ２４においてブロワ２６に水が入ったと判定して処理を終了する。この場合、制御部４８は、例えば、ブロワモータ２４によるブロワ２６の駆動を停止させる。これにより、メインバッテリ１０への水入りを最小限に抑制できる。
【００４４】
上述したように本実施形態の車載バッテリ冷却システムによれば、ブロワモータ２４の電圧指令Ｖ＿ｃｏｍに基づいてブロワ２６内に水が浸入したことを検出することができるため、部品点数を増加させることなく浸水を迅速に検出することができる。その結果、メインバッテリ１０への水入りを最小限に抑制でき、メインバッテリ１０を保護することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、ブロワモータ２４の実回転数Ｎ＿ｒｅｖが所定のロック判定閾値Ｎ＿ｌｏｃｋ＿Ｋより大きい場合にブロワ２６への水入りが発生したことを検出するので、水以外の異物が噛み込んでブロワ２６（すなわちブロワモータ２４）がロック状態になった場合を水入りと判定されるのを回避することができ、ブロワ２６への水入りを精度よく検出することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、ブロワ２６への水入りによりブロワモータ２４の電圧指令Ｖ＿ｃｏｍが増加した状態が所定時間以上、継続したときに、ブロワ２６への水入り発生を検出するため、ごく短時間の一時的な電圧指令変動を水入りと判定してしまうことがなく、ブロワへの水入り判定精度がより向上する。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施形態およびその変形例の構成に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲内において種々の変更や改良が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４８】
１０  メインバッテリ（車載バッテリ）、２２  ブロワ用インバータ、２４  ブロワモータ、２６  ブロワ、３２  ケース、３４  供給口、３６  排出口、３８  吸入口、４０  フィルタ、４２  ダクト、４８  制御部、４９  メモリ、５０  判定部、ＭＧ１，ＭＧ２  回転電機。
【図１】
0006717025.tif 000002
【図２】
0006717025.tif 000003
【図３】
0006717025.tif 000004
【図４】
0006717025.tif 000005