(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１蓄電部から複数の負荷に供給される電力の経路となる電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える切替部と特定負荷との間の経路である第１導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第１リレー部と、
第２蓄電部と前記特定負荷との間の経路である第２導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第２リレー部と、
異常検出部によって前記第１蓄電部に電気的に接続された経路の異常が検出される前は、前記第２リレー部をオフ状態とし、前記異常検出部によって異常が検出された場合に、前記第２リレー部の動作を、前記異常検出部が異常を検出するまでになされていた前記第１リレー部の動作に対応させた状態とする制御部と、
前記第１導電路の電圧を検出する電圧検出部と、
を有し、
前記制御部は、
前記異常検出部によって異常が検出される前は、前記切替部がオン状態のときに前記第１リレー部をオン状態とし、前記切替部がオフ状態のときに前記第１リレー部をオフ状態とする制御を行い、
前記異常検出部によって異常が検出された場合には、前記電圧検出部の検出値に基づき、前記第２リレー部の動作を、前記異常検出部が異常を検出するまでになされていた前記第１リレー部の動作に対応させた状態とするリレー装置。
【請求項２】
第１蓄電部から複数の第１種類の負荷に供給される電力の経路となる第１電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える第１切替部と第１特定負荷との間の経路である第１個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第１切替リレー部と、
前記第１蓄電部から複数の第２種類の負荷に供給される電力の経路となる第２電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える第２切替部と第２特定負荷との間の経路である第２個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第２切替リレー部と、
第２蓄電部と前記第１特定負荷との間の経路である第３個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第３切替リレー部と、
前記第２蓄電部と前記第２特定負荷との間の経路である第４個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第４切替リレー部と、
異常検出部によって前記第１蓄電部に電気的に接続された経路の異常が検出される前は、前記第３切替リレー部及び前記第４切替リレー部をオフ状態とし、前記異常検出部によって異常が検出された場合に、前記第３切替リレー部及び前記第４切替リレー部のそれぞれの動作を、前記異常検出部が異常を検出するまでになされていた前記第１切替リレー部及び前記第２切替リレー部のそれぞれの動作に対応させた状態とする制御部と、
前記第１個別導電路の電圧を検出する第１電圧検出部と、
前記第２個別導電路の電圧を検出する第２電圧検出部と、
を有し、
前記制御部は、
前記異常検出部によって異常が検出される前は、前記第１切替部のオンオフ動作に対応させて前記第１切替リレー部をオンオフ動作させ、且つ前記第２切替部のオンオフ動作に対応させて前記第２切替リレー部をオンオフ動作させ、
前記異常検出部によって異常が検出された場合には、前記第１電圧検出部の検出値及び前記第２電圧検出部の検出値に基づき、前記第３切替リレー部及び前記第４切替リレー部のそれぞれの動作を、前記異常検出部が異常を検出するまでになされていた前記第１切替リレー部及び前記第２切替リレー部のそれぞれの動作に対応させた状態とするリレー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電部に関連する装置として構成されるリレー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車載用の電源装置の一例が開示されている。特許文献１で開示される電源装置は、車載負荷へ電力を供給する第１の電源と、車載負荷へ電力を供給する第２の電源と、車載負荷と第２の電源との接続及び切断の切り替えを行う接続切替部と、接続切替部を制御する制御部とを有する。制御部は、第２の電源に残存する電力量が所定の範囲にない場合に、接続切替部を制御して第２の電源と車載用負荷とを切断する第１の制御を行う。また、制御部は、第１の電源の状態に基づいて、第２の電源から車載負荷への電力供給が必要であると判断した場合には、第２の電源に残存する電力量が所定の範囲にない場合であっても、第１の制御に優先して、車載負荷のうち少なくとも特定の車載負荷と第２の電源との接続を維持する第２の制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２０１５−８３４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５には、バッテリが１つのみである従来の電源システムを示している。この電源システムは、バッテリからの電力線にアクセサリーリレー（ＡＣＣリレー）及びイグニッションリレー（ＩＧリレー）が設けられ、それぞれのリレーの下流側に複数の負荷が接続されている。この種の電源システムは、メインバッテリに失陥等が生じると負荷への電力供給が停止してしまうため、電力供給を途絶えさせることができない負荷、或いは電力の遮断をできるだけ回避すべき負荷などを車両に搭載する場合には適用が難しいという問題がある。これに対し、特許文献１のような２電源システムであれば、メインバッテリに失陥等が生じた場合であってもサブバッテリからの電力供給が可能となるため、上述の問題に関して有利になる。
【０００５】
しかし、このように２つの電源を用いたシステムは、電力系統が増え、必要となるリレーの数も増えるため、構成の大型化や部品点数の増加が問題となる。以下では、図６を参照してこの問題を具体的に説明する。
【０００６】
図６は、メインバッテリ及びサブバッテリを備えた２電源システムを簡略的に示している。このシステムは、特定負荷Ａ，Ｂに対してサブバッテリからも電力を供給し得る構成となっており、通常時にはサブバッテリ側の系統をオフ状態で維持し、メインバッテリ側に異常が発生した場合にはサブバッテリ側の系統をオン状態に切り替えて特定負荷Ａ，Ｂに対する電力供給を維持するようになっている。例えば、ＩＧリレーＡ及び切替リレーＣをオン動作させてメインバッテリから特定負荷Ｂに対して電力供給を行っているときにメインバッテリ側で失陥等が生じた場合、分離リレー、ＩＧリレーＡ、切替リレーＣをオフ状態にするとともに、ＩＧリレーＢ及び切替リレーＤをオン状態にすることで、特定負荷Ｂに対してサブバッテリからの電力を供給することができるため、メインバッテリ側の異常後も特定負荷Ｂを動作させることが可能となる。
【０００７】
但し、この２電源システムでは、メインバッテリの異常時にサブバッテリの電力を用いる場合、メインバッテリ側で異常が発生した時の電力供給状態を反映し、異常発生時に電力が供給されていた特定負荷に対してのみサブバッテリから電力を供給するように動作させる必要がある。例えば、メインバッテリ側での異常発生時に図６で示すＡＣＣリレーＡがオン動作し且つＩＧリレーＡがオフ動作していた場合（即ち、特定負荷Ａ，Ｂのうち特定負荷Ａのみに電力が供給されていた場合）、異常発生後にも同様の電力供給状態を継続し、特定負荷Ａのみに電力を供給する必要がある。或いは、メインバッテリの異常発生時にＡＣＣリレーＡ及びＩＧリレーＡがいずれもオン動作していた場合（即ち、特定負荷Ａ，Ｂの両方に電力が供給されていた場合）、異常発生後にも同様の電力供給状態を継続し、特定負荷Ａ，Ｂの両方に電力を供給する必要がある。そこで、図６の例では、このような動作を実現するために、サブバッテリから特定負荷Ａ，Ｂへ通じる経路にも別途アクセサリーリレー（ＡＣＣリレーＢ）やイグニッションリレー（ＩＧリレーＢ）を設けている。この構成では、例えば、メインバッテリで異常が発生する前にＩＧリレーがオン状態となっており特定負荷Ｂに対して電力が供給されていた場合、異常発生後もサブバッテリからの経路においてＩＧリレーのオン動作を継続することができ、特定負荷Ｂへの電力供給を継続することができる。逆にメインバッテリで異常が発生する前にＩＧリレーがオフ状態であれば、異常発生後もサブバッテリからの経路においてＩＧリレーをオフ状態で継続することができ、特定負荷Ｂへの電力供給を遮断したままとすることができる。このような異常発生前後の動作状態の反映はＡＣＣリレーについても同様に行うことができる。
【０００８】
しかし、このような動作を実現するためには、図６のようにサブバッテリ側の経路にもアクセサリーリレー（ＡＣＣリレー）やイグニッションリレー（ＩＧリレー）を設けなければならないため、構成の大型化や部品点数の増大が問題となる。
【０００９】
本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、第１蓄電部側で異常が発生した場合に、第１蓄電部から特定負荷へ通じる経路の状態を反映させて第２蓄電部から特定負荷へ通じる経路の状態を切り替え又は維持することができるリレー装置を、より簡易な構成で実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明のリレー装置は、
第１蓄電部から複数の負荷に供給される電力の経路となる電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える切替部と特定負荷との間の経路である第１導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第１リレー部と、
第２蓄電部と前記特定負荷との間の経路である第２導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第２リレー部と、
異常検出部によって異常が検出される前は、前記第２リレー部をオフ状態とし、前記異常検出部によって異常が検出された場合に、前記第２リレー部の動作を、前記異常検出部が異常を検出するまでになされていた前記第１リレー部の動作に対応させた状態とする制御部と、
を有する。
【００１１】
第２の発明のリレー装置は、
第１蓄電部から複数の第１種類の負荷に供給される電力の経路となる第１電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える第１切替部と第１特定負荷との間の経路である第１個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第１切替リレー部と、
前記第１蓄電部から複数の第２種類の負荷に供給される電力の経路となる第２電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える第２切替部と第２特定負荷との間の経路である第２個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第２切替リレー部と、
第２蓄電部と前記第１特定負荷との間の経路である第３個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第３切替リレー部と、
前記第２蓄電部と前記第２特定負荷との間の経路である第４個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第４切替リレー部と、
異常検出部によって異常が検出される前は、前記第３切替リレー部及び前記第４切替リレー部をオフ状態とし、前記異常検出部によって異常が検出された場合に、前記第３切替リレー部及び前記第４切替リレー部のそれぞれの動作を、前記異常検出部が異常を検出するまでになされていた前記第１切替リレー部及び前記第２切替リレー部のそれぞれの動作に対応させた状態とする制御部と、
を有する。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明は、切替部（第１蓄電部から複数の負荷に供給される電力の経路となる電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える部分）と特定負荷との間の経路である第１導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第１リレー部と、第２蓄電部と特定負荷との間の経路である第２導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第２リレー部とを有する。この構成によれば、特定負荷に対して、第１蓄電部だけでなく、第２蓄電部からも電力を供給することが可能となる。
【００１３】
更に、異常検出部によって第１蓄電部に電気的に接続された経路の異常が検出される前は、第２リレー部をオフ状態とし、異常検出部によって異常が検出された場合に、第２リレー部の動作を、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１リレー部の動作に対応させた状態とする制御部とを有する。この構成によれば、第１蓄電部に電気的に接続された経路に異常が生じる前の通常時には第２リレー部をオフ状態にして第２蓄電部の放電を抑え、第１蓄電部に電気的に接続された経路に異常が生じた場合には、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１リレー部の動作に対応させた状態で第２リレー部を動作させることができる。よって、特定負荷に対する異常発生後の電力供給の状態を、異常発生前と同様に維持することができる。しかも、第２蓄電部からの経路に、切替部と同等の機能を有する切替手段を設けなくても、異常発生後の第２蓄電部の経路の状態（即ち、第２リレー部の動作）を、異常発生前の第１蓄電部と特定負荷との間の経路状態を反映させた状態にするような切り替えを実現することができる。
【００１４】
よって、第１蓄電部側で異常が発生した場合に、第１蓄電部から特定負荷へ通じる経路の状態を反映させて第２蓄電部から特定負荷へ通じる経路の状態を切り替え又は維持することができるリレー装置を、より簡易な構成で実現することができる。
【００１５】
第２の発明は、第１切替部（第１蓄電部から複数の第１種類の負荷に供給される電力の経路となる第１電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える部分）と第１特定負荷との間の経路である第１個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第１切替リレー部と、第２蓄電部と第１特定負荷との間の経路である第３個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第３切替リレー部とを備える。この構成によれば、第１特定負荷に対して、第１蓄電部だけでなく、第２蓄電部からも電力を供給することが可能となる。
【００１６】
また、第２切替部（第１蓄電部から複数の第２種類の負荷に供給される電力の経路となる第２電力線を通電状態と非通電状態とに切り替える部分）と第２特定負荷との間の経路である第２個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第２切替リレー部と、第２蓄電部と第２特定負荷との間の経路である第４個別導電路を通電状態と非通電状態とに切り替える第４切替リレー部とを備える。この構成によれば、第２特定負荷に対して、第１蓄電部だけでなく、第２蓄電部からも電力を供給することが可能となる。
【００１７】
更に、異常検出部によって第１蓄電部に電気的に接続された経路の異常が検出される前は、第３切替リレー部及び第４切替リレー部をオフ状態とし、異常検出部によって異常が検出された場合に、第３切替リレー部及び第４切替リレー部のそれぞれの動作を、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１リレー部及び第２切替リレー部のそれぞれの動作に対応させた状態とする制御部とを備える。この構成によれば、第１蓄電部に電気的に接続された経路に異常が生じる前の通常時には第３切替リレー部及び第４切替リレー部をオフ状態にして第２蓄電部の放電を抑え、第１蓄電部に電気的に接続された経路に異常が生じた場合には、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部及び第２切替リレー部の動作に対応させた状態で第３切替リレー部及び第４切替リレー部を動作させることができる。よって、第１特定負荷及び第２特定負荷に対する異常発生後の電力供給の状態を、異常発生前と同様に維持することができる。しかも、第２蓄電部からの経路に切替部と同等の機能を有する切替手段を設けなくても、異常発生後の第２蓄電部から各特定負荷への経路の状態（即ち、第３切替リレー部及び第４切替リレー部の動作）を、異常発生前の第１蓄電部から各特定負荷への各経路の状態を反映させた状態にするような切り替えを実現することができる。
【００１８】
よって、第１蓄電部側で異常が発生した場合に、第１蓄電部から特定負荷（具体的には第１特定負荷及び第２特定負荷のそれぞれ）へ通じる経路の状態を反映させて第２蓄電部から特定負荷へ通じる経路の状態を切り替え又は維持することができるリレー装置を、より簡易な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１に係るリレー装置を備えた車載システムを概略的に例示するブロック図である。
【図２】図１の車載システムにおいて、通常時の動作の一例を概念的に示す説明図である。
【図３】図１の車載システムが図２の動作状態となっているときに異常が発生した場合のリレーの切り替わりを説明する説明図である。
【図４】各切替リレーの異常発生前の各動作状態と、異常発生後の各動作状態との対応関係を示す説明図であり、（Ａ）は、通常時に第１切替リレーのみがオン状態であるときの例であり、（Ｂ）は、通常時に第１切替リレー及び第２切替リレーがオン状態であるときの例である。
【図５】比較例の車載システムを例示するブロック図である。
【図６】図５とは異なる比較例の車載システムを例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
第１の発明のリレー装置は、第１導電路の電圧を検出する電圧検出部を有していてもよい。制御部は、異常検出部によって異常が検出される前は、切替部がオン状態のときに第１リレー部をオン状態とし、切替部がオフ状態のときに第１リレー部をオフ状態とする制御を行い、異常検出部によって異常が検出された場合には、電圧検出部の検出値に基づき、第２リレー部の動作を、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１リレー部の動作に対応させた状態とする制御を行ってもよい。
【００２１】
第１導電路の電圧は、切替部がオフ状態である場合には相対的に低い電圧となり、切替部がオン状態である場合には相対的に高い電圧となる。つまり、電圧検出部の検出値は、第１リレー部がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値となる。制御部は、異常検出部によって異常が検出された場合、このような特徴を有する電圧検出部の検出値（即ち、第１リレー部がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値）を把握することで、第２リレー部の動作を、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１リレー部の動作に対応させた状態とすることができる。しかも、この構成は、切替部がどのような状態であるかを示す情報を制御部が事前に記憶装置などに記憶しておく必要がなく、異常発生の直前又は直後の電圧検出部の検出値を参照して制御を行うことができるため、制御部が事前に複雑な処理を行うことを低減又は防止することができる。
【００２２】
第２の発明のリレー装置は、第１個別導電路の電圧を検出する第１電圧検出部と、第２個別導電路の電圧を検出する第２電圧検出部とを有していてもよい。制御部は、異常検出部によって異常が検出される前は、第１切替部のオンオフ動作に対応させて第１切替リレー部をオンオフ動作させ、且つ第２切替部のオンオフ動作に対応させて第２切替リレー部をオンオフ動作させ、異常検出部によって異常が検出された場合には、第１電圧検出部の検出値及び第２電圧検出部の検出値に基づき、第３切替リレー部及び第４切替リレー部のそれぞれの動作を、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部及び第２切替リレー部のそれぞれの動作に対応させた状態とする制御を行ってもよい。
【００２３】
第１個別導電路の電圧は、第１切替部がオフ状態である場合には相対的に低い電圧となり、第１切替部がオン状態である場合には相対的に高い電圧となる。つまり、第１電圧検出部の検出値は、第１切替部がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値となる。同様に、第２個別導電路の電圧は、第２切替部がオフ状態である場合には相対的に低い電圧となり、第２切替部がオン状態である場合には相対的に高い電圧となる。つまり、第２電圧検出部の検出値は、第２切替部がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値となる。制御部は、異常検出部によって異常が検出された場合、このような特徴を有する第１電圧検出部及び第２電圧検出部の各検出値（即ち、第１切替リレー部及び第２切替リレー部がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値）を把握することで、第３切替リレー部及び第４切替リレー部のそれぞれの動作を、異常検出部が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部及び第２切替リレー部のそれぞれの動作に対応させた状態とすることができる。しかも、この構成は、第１切替部及び第２切替部がどのような状態であるかを示す情報を制御部が事前に記憶装置などに記憶しておく必要がなく、異常発生の直前又は直後の第１電圧検出部及び第２電圧検出部の各検出値を参照して制御を行うことができるため、制御部が事前に複雑な処理を行うことを低減又は防止することができる。
【００２４】
＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
図１で示す車載システム１００は、複数の電源（第１蓄電部８１及び第２蓄電部８２）を備えた車載用の電源システムとして構成されている。リレー装置１は、車載システム１００の一部をなしている。
【００２５】
第１蓄電部８１は、通常時に使用する主電源として機能し、例えば鉛バッテリなどの公知の電源によって構成されている。以下の説明や図では、第１蓄電部８１をメインバッテリ、或いはメインＢＡＴとも称する。第１蓄電部８１は、リレー装置１の外部に設けられた配線部６１に電気的に接続され、配線部６１に直流電圧を印加する構成をなす。
【００２６】
配線部６１には図示しない発電機が電気的に接続されており、この発電機からの発電電力が配線部６１に供給される構成をなす。発電機は、公知のオルタネータとして構成され、発電機の動作は図示しない電子制御装置によって制御される。この発電機は、第１蓄電部８１を充電する機能を有し、分離リレー７３のオン動作時には第２蓄電部８２をも充電する機能を有する。
【００２７】
第２蓄電部８２は、異常時などに使用する補助電源として機能し、例えばリチウムイオン電池や電気二重層キャパシタなどの公知の電源によって構成されている。以下の説明や図では、第２蓄電部８２をサブバッテリ、或いはサブＢＡＴとも称する。図１で示す車載システム１００は、第１蓄電部８１側で失陥等が生じ第１蓄電部８１から負荷への電力供給（ＡＣＣリレー７１の下流側のＡＣＣ負荷への電力供給）が途絶した状況であっても第２蓄電部８２から一部の負荷に対して電力を供給し得る構成となっている。第２蓄電部８２は、リレー装置１の外部に設けられた配線部６２に電気的に接続され、配線部６２に直流電圧を印加する構成をなす。
【００２８】
電力線５０は、配線部６１に電気的に接続されるとともに配線部６２から分岐する電路として構成された部分であり、第１電力線５１と第２電力線５２とを備える。第１電力線５１は、２つの電力線５０のうちのアクセサリーリレー７１（以下、ＡＣＣリレー７１ともいう）側の電力線であり、第１蓄電部８１からの電力を後述する複数のＡＣＣ負荷に供給するための経路として構成されている。第２電力線５２は、２つの電力線５０のうちのイグニッションリレー７２（以下、ＩＧリレー７２ともいう）側の電力線であり、第１蓄電部８１からの電力を後述する複数のＩＧ負荷に供給するための経路として構成されている。
【００２９】
ＡＣＣリレー７１及びＩＧリレー７２は、電力分配を行うリレーボックス７９の内部に配置されている。これらＡＣＣリレー７１及びＩＧリレー７２は、切替部の一例に相当し、第１蓄電部８１から複数の負荷への電力供給経路である電力線５０を通電状態と非通電状態とに切り替える機能を有する。
【００３０】
ＡＣＣリレー７１は、第１切替部の一例に相当し、第１蓄電部８１からの出力電圧（バッテリ電圧）を複数のアクセサリ系負荷（以下、ＡＣＣ負荷ともいう）に供給又は遮断するためのリレーとして構成されている。ＡＣＣリレー７１は、第１電力線５１を通電状態と非通電状態とに切り替える機能を有し、ＡＣＣリレー７１のオン動作時には第１電力線５１が通電状態となり、第１蓄電部８１から複数のアクセサリ系負荷に対して電力が供給される。ＡＣＣリレー７１のオフ動作時には第１電力線５１が非通電状態となり、第１蓄電部８１から複数のアクセサリ系負荷に対して電力が供給されない状態となる。なお、ＡＣＣリレー７１のオンオフ動作は、図示しない電子制御装置によって制御される。
【００３１】
図１で示す車載システム１００には、複数のアクセサリ系負荷として、一般負荷９１Ａと第１特定負荷９１Ｂとが設けられている。これら一般負荷９１Ａ及び第１特定負荷９１Ｂは、第１種類の負荷の一例に相当し、ＡＣＣリレー７１のオン動作時に第１蓄電部８１から電力供給を受けて動作し得る。第１種類の負荷であるアクセサリ系負荷としては、例えばナビゲーション装置、オーディオ装置、エアーコンディショナーなどの様々な装置が該当する。複数の第１種類の負荷のうち、いずれか１又は複数の負荷が第１特定負荷９１として選定されている。なお、第１特定負荷９１ＢとなるＡＣＣ負荷は特に限定されないが、第１蓄電部８１の失陥時であっても動作継続が強く望まれる負荷が選定されるべきである。
【００３２】
ＩＧリレー７２は、第２切替部の一例に相当し、第１蓄電部８１からの出力電圧（バッテリ電圧）を複数のイグニッション系負荷（以下、ＩＧ負荷ともいう）に供給又は遮断するためのリレーとして構成されている。ＩＧリレー７２は、第２電力線５２を通電状態と非通電状態とに切り替える機能を有し、ＩＧリレー７２のオン動作時には第２電力線５２が通電状態となり、第１蓄電部８１から複数のイグニッション系負荷に対して電力が供給される。ＩＧリレー７２のオフ動作時には第２電力線５２が非通電状態となり、第１蓄電部８１から複数のイグニッション系負荷に対して電力が供給されない状態となる。なお、ＩＧリレー７２のオンオフ動作は、図示しない電子制御装置によって制御される。
【００３３】
図１で示す車載システム１００には、複数のイグニッション系負荷として、一般負荷９２Ａと第２特定負荷９２Ｂとが設けられている。これら一般負荷９２Ａ及び第２特定負荷９２Ｂは、第２種類の負荷の一例に相当し、ＩＧリレー７２のオン動作時に第１蓄電部８１からの電力供給を受けて動作し得る。第２種類の負荷であるイグニッション系負荷としては、例えば、ステアリング用アクチュエータ、ステアリング用アクチュエータ、シフトバイワイヤ機構、電子制御ブレーキシステムなど、様々な電子装置が挙げられる。なお、第２特定負荷９２ＢとなるＩＧ負荷は特に限定されないが、第１蓄電部８１の失陥時に動作継続が強く望まれる負荷が選定されるべきである。
【００３４】
リレー装置１は、第１リレー部１３と、第２リレー部１４と、電圧検出部３０と、制御部３とを有する。
【００３５】
第１リレー部１３は、第１蓄電部８１からの電力供給経路において切替部７０の下流側に配置され、切替部７０と特定負荷９３との間の経路である第１導電路１１を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレーとして構成されている。図１の例では、第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２が第１リレー部１３として機能する。また、第１導電路１１は、ＡＣＣリレー７１と第１特定負荷９１Ｂとの間の経路である第１個別導電路２１と、ＩＧリレー７２と第２特定負荷９２Ｂとの間の経路である第２個別導電路２２とを備える。
【００３６】
第１切替リレー部４１は、第１個別導電路２１を通電状態と非通電状態とに切り替える機能を有し、第１切替リレー部４１がオン状態であればＡＣＣリレー７１と特定負荷９１Ｂとの間が導通し、第１切替リレー部４１がオフ状態であればＡＣＣリレー７１と特定負荷９１Ｂとの間が導通しない構成となっている。
【００３７】
第２切替リレー部４２は、第２個別導電路２２を通電状態と非通電状態とに切り替える機能を有し、第２切替リレー部４２がオン状態であればＩＧリレー７２と特定負荷９２Ｂとの間が導通し、第２切替リレー部４２がオフ状態であればＩＧリレー７２と特定負荷９２Ｂとの間が導通しない構成となっている。
【００３８】
第２リレー部１４は、第２蓄電部８２と特定負荷９３との間の経路である第２導電路１２を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレーである。図１の例では、第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４が第２リレー部１４として機能する。また、第２導電路１２は、第２蓄電部８２と第１特定負荷９１Ｂとの間の経路である第３個別導電路２３と、第２蓄電部８２と第２特定負荷９２Ｂとの間の経路である第４個別導電路２４とを有する。
【００３９】
第３切替リレー部４３は、第３個別導電路２３を通電状態と非通電状態とに切り替える構成をなす。第３切替リレー部４３がオン状態であれば、第２蓄電部８２と第１特定負荷９１Ｂとの間が導通し、第２蓄電部８２から第１特定負荷９１Ｂに対して電力が供給される。第３切替リレー部４３がオフ状態であれば、第２蓄電部８２と第１特定負荷９１Ｂとの間が導通しないため、第２蓄電部８２から第１特定負荷９１Ｂに対して電力が供給されない。
【００４０】
第４切替リレー部４４は、第４個別導電路２４を通電状態と非通電状態とに切り替える構成をなす。第４切替リレー部４４がオン状態であれば、第２蓄電部８２と第２特定負荷９２Ｂとの間が導通し、第２蓄電部８２から第２特定負荷９２Ｂに対して電力が供給される。第４切替リレー部４４がオフ状態であれば、第２蓄電部８２と第２特定負荷９２Ｂとの間が導通しないため、第２蓄電部８２から第２特定負荷９２Ｂに対して電力が供給されない。
【００４１】
図１で示すリレー装置１は、第１導電路１１の電圧を検出する電圧検出部３０を有する。図１の例では、第１個別導電路２１の電圧を検出する第１電圧検出部３１と、第２個別導電路２２の電圧を検出する第２電圧検出部３２とが電圧検出部３０として機能する。
【００４２】
第１電圧検出部３１は、公知の電圧検出回路として構成されている。図１では、第１電圧検出部３１をＡＣＣ電圧モニタとも称する。第１電圧検出部３１は、第１個別導電路２１においてＡＣＣリレー７１と第１切替リレー部４１との間の位置の電圧値を検出値として出力し、第１電圧検出部３１で検出された電圧値は、制御部３に入力される。
【００４３】
第２電圧検出部３２は、公知の電圧検出回路として構成されている。図１では、第２電圧検出部３２をＩＧ電圧モニタとも称する。第２電圧検出部３２は、第２個別導電路２２においてＩＧリレー７２と第２切替リレー部４２との間の位置の電圧値を検出値として出力し、第２電圧検出部３２で検出された電圧値は、制御部３に入力される。
【００４４】
制御部３は、例えば、ＣＰＵを備えた制御回路として構成されている。制御部３には、第１電圧検出部３１の検出値、第２電圧検出部３２の検出値がそれぞれ入力され、制御部３は、これらの検出値に基づいて、第１切替リレー部４１、第２切替リレー部４２、第３切替リレー部４３、第４切替リレー部４４の切り替えを制御し得る。
【００４５】
分離リレー７３は、第１蓄電部８１（メインバッテリ）に接続された配線部６１と第２蓄電部８２（サブバッテリ）に接続された配線部６２との間の経路となる配線部６３を通電状態と非通電状態に切り替える機能を有する。分離リレー７３は、例えば図示しない制御装置によってオンオフが制御される。分離リレー７３がオン動作しているときには、配線部６１と配線部６２との間が導通し、第１蓄電部８１や図示しない発電機からの充電電流が配線部６３を介して第２蓄電部８２に供給され得る。分離リレー７３がオフ動作しているときには、配線部６１と配線部６２との間が導通せず、第１蓄電部８１と第２蓄電部８２との間で配線部６３を介して電流が流れることを遮断した状態となる。図示しない制御装置が分離リレー７３をオン動作させるタイミングやオフ動作させるタイミングは特に限定されない。一例としては、第２蓄電部８２の出力電圧が所定の満充電閾値を超えた時点から所定の充電開始閾値以下に低下するまでの期間については分離リレー７３をオフ動作させ、第２蓄電部８２の出力電圧が所定の充電開始閾値以下に低下した時点から所定の満充電閾値を超えるまでの期間については分離リレー７３をオン動作させるような例が挙げられる。
【００４６】
異常検出部９７は、第１蓄電部８１に電気的に接続された経路の異常を検出する機能を有する。この異常検出部９７は、例えば、配線部６１の電圧を検出する電圧検出回路と、この電圧検出回路よって検出される検出値が所定の異常範囲内である場合に分離リレー７３を強制的にオフ動作させるように異常時の制御を行う制御装置など有する。異常時の制御を行い得る制御装置は、例えば、配線部６１の電圧が所定の正常範囲である場合（例えば、電源失陥を示す所定の電圧閾値以上である場合）に制御部３に対して正常信号を出力し、配線部６１の電圧が所定の異常範囲である場合（例えば、電源失陥を示す所定の電圧閾値未満である場合）に制御部３に対して異常信号（異常発生情報）を出力するとともに分離リレー７３を強制的にオフ動作させる制御を行う構成となっている。制御部３は、このように異常検出部９７から出力される正常信号及び異常信号（異常発生情報）を受信し得る構成となっている。
【００４７】
ここで、通常時におけるリレー装置１の基本動作を説明する。
図１で示す車載システム１００では、車両内に設けられた図示しない操作部に対して所定の第１操作（ＡＣＣオン操作）が行われたときにＡＣＣリレー７１がオン状態となり、ＡＣＣリレー７１の下流側に設けられたＡＣＣ負荷に対してバッテリ電圧が供給され得る状態となる。また、車両内に設けられた図示しない操作部に対して所定の第２操作（ＩＧオン操作）が行われたときにはＡＣＣリレー７１及びＩＧリレー７２がいずれもオン状態となり、ＡＣＣリレー７１の下流側に設けられたＡＣＣ負荷及びＩＧリレー７２の下流側に設けられたＩＧ負荷に対してバッテリ電圧が供給され得る状態となる。上記第１操作及び第２操作がいずれも行われていない状態では、ＡＣＣリレー７１及びＩＧリレー７２はいずれもオフ状態のままである。
【００４８】
制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出されていない通常状態のとき、即ち、配線部６１に印加される第１蓄電部８１の出力電圧が所定の正常範囲内（例えば、電源失陥を示す所定の電圧閾値以上の範囲）である場合、第１リレー部１３を切替部７０に対応させた状態とする。具体的には、制御部３は、ＡＣＣリレー７１のオンオフ動作に対応させて第１切替リレー部４１をオンオフ動作させ、ＡＣＣリレー７１がオン状態であれば第１切替リレー部４１をオン状態とし、ＡＣＣリレー７１がオフ状態であれば第１切替リレー部４１をオフ状態とする。同様に、制御部３は、ＩＧリレー７２のオンオフ動作に対応させて第２切替リレー部４２をオンオフ動作させ、ＩＧリレー７２がオン状態であれば第２切替リレー部４２をオン状態とし、ＩＧリレー７２オフ状態であれば第２切替リレー部４２をオフ状態とする。
【００４９】
また、制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出されていない通常状態のとき、即ち、第１蓄電部８１の出力電圧が上述した所定の正常範囲内であるときには第２リレー部１４として機能する第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４のいずれもオフ状態で維持する。
【００５０】
図２は、車載システム１００での通常状態の動作を例示した説明図である。図２の説明図では、ＡＣＣリレー７１がオン動作し、ＩＧリレー７２がオフ動作している場合を例示しており、オフ動作しているリレーについてはハッチングを付して示している。また、異常検出部９７については簡略的に示している。この図２のような場合、ＡＣＣリレー７１のオン状態に対応して第１切替リレー部４１がオン状態となり、ＩＧリレー７２のオフ状態に対応して第２切替リレー部４２がオフ状態となる。第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４はいずれもオフ状態となる。
【００５１】
このように、制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出されていない通常状態のときにはＡＣＣリレー７１及びＩＧリレー７２の状態に基づいて第１切替リレー部４１、第２切替リレー部４２、第３切替リレー部４３、第４切替リレー部４４のオンオフ動作を制御する。そして、通常状態のときには、第３個別導電路２３及び第４個別導電路２４を介した電力供給が遮断され、第１個別導電路２１及び第２個別導電路２２のうち上流側の切替部７０がオン動作している導電路が電力を供給する経路となる。
【００５２】
次に、異常時におけるリレー装置１の動作を説明する。
制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出された場合、即ち、配線部６１に印加された第１蓄電部８１の出力電圧が所定の異常範囲内（例えば、電源失陥を示す所定の電圧閾値未満の範囲）である場合、第２リレー部１４の動作を、異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第１リレー部１３の動作に対応させた状態とするように制御する。具体的には、第２リレー部１４として機能する第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４のそれぞれの動作を、異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２のそれぞれの動作に対応させた状態とする制御を行う。
【００５３】
制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出された場合、その異常検出の際に第１電圧検出部３１及び第２電圧検出部３２のそれぞれで検出された検出値を確認する。この確認は、異常検出時点（例えば、異常検出部９７から異常信号を取得した時点）における第１電圧検出部３１及び第２電圧検出部３２のそれぞれの検出値を確認してもよく、継続的な監視結果に基づき、異常検出の直前の時点における第１電圧検出部３１及び第２電圧検出部３２のそれぞれの検出値を確認してもよい。
【００５４】
異常検出部９７によって異常が検出された際に第１電圧検出部３１の検出値が所定の第１閾値以上であれば、異常検出部９７によって異常が検出された時点でＡＣＣリレー７１がオン状態であり且つ第１切替リレー部４１がオン動作していたと推定できるため、このような場合、制御部３は、第３切替リレー部４３をオン動作させ、第１切替リレー部４１はオフ動作させる。逆に、異常検出部９７によって異常が検出された際に第１電圧検出部３１の検出値が所定の第１閾値未満であれば、異常検出部９７によって異常が検出された時点でＡＣＣリレー７１がオフ状態であり且つ第１切替リレー部４１がオフ動作していたと推定できるため、このような場合には、第３切替リレー部４３をオフ状態で維持し、第１切替リレー部４１もオフ状態で維持する。
【００５５】
異常検出部９７によって異常が検出された際に第２電圧検出部３２の検出値が所定の第２閾値以上であれば、異常検出部９７によって異常が検出された時点でＩＧリレー７２がオン状態であり且つ第２切替リレー部４２がオン動作していたと推定できるため、このような場合、制御部３は、第４切替リレー部４４をオン動作させ、第２切替リレー部４２はオフ動作させる。逆に、異常検出部９７によって異常が検出された際に第２電圧検出部３２の検出値が所定の第２閾値未満であれば、異常検出部９７によって異常が検出された時点でＩＧリレー７２がオフ状態であり且つ第２切替リレー部４２がオフ動作していたと推定できるため、このような場合には、第４切替リレー部４４をオフ状態で維持し、第２切替リレー部４２もオフ状態で維持する。
【００５６】
図３は、図２のような動作状態のときに異常検出部９７が異常を検出した場合の異常検出直後の動作状態を示している。なお、この図でも、オフ動作しているリレーについてはハッチングを付して示し、異常検出部９７については簡略的に示している。図２のような動作状態のときに異常検出部９７によって異常が検出された場合、図３のように、第３切替リレー部４３については異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部４１の動作（即ち、図２で示すオン動作）に対応させるようにオン動作させる。また、第４切替リレー部４４については異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第２切替リレー部４２の動作（即ち、図２で示すオフ動作）に対応させるようにオフ動作させる。
【００５７】
このように、制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出された状態（異常状態）となった場合に、異常検出部９７から取得した情報と、第１電圧検出部３１及び第２電圧検出部３２から取得した検出値とに基づいて、第１切替リレー部４１、第２切替リレー部４２、第３切替リレー部４３、第４切替リレー部４４のオンオフ動作を制御する。なお、図４は、このような切替動作の移行を簡単にまとめたものである。図４（Ａ）には、異常発生前の４つの切替リレーの動作例と、各切替リレーがその動作状態のときに異常検出部９７が異常を検出した場合の異常発生後の動作状態とを示している。また、図４（Ｂ）には、図４（Ａ）とは異なる別例について、異常発生前の４つの切替リレーの動作例と、各切替リレーがその動作状態のときに異常検出部９７が異常を検出した場合の異常発生後の動作状態とを示している。
【００５８】
以上のように、本構成のリレー装置１は、ＡＣＣリレー７１と第１特定負荷９１Ｂとの間の経路である第１個別導電路２１を通電状態と非通電状態とに切り替える第１切替リレー部４１と、第２蓄電部８２と第１特定負荷９１Ｂとの間の経路である第３個別導電路２３を通電状態と非通電状態とに切り替える第３切替リレー部４３とを備える。この構成によれば、第１特定負荷９１Ｂに対して、第１蓄電部８１だけでなく、第２蓄電部８２からも電力を供給することが可能となる。
【００５９】
また、ＩＧリレー７２と第２特定負荷９２Ｂとの間の経路である第２個別導電路２２を通電状態と非通電状態とに切り替える第２切替リレー部４２と、第２蓄電部８２と第２特定負荷９２Ｂとの間の経路である第４個別導電路２４を通電状態と非通電状態とに切り替える第４切替リレー部４４とを備える。この構成によれば、第２特定負荷９２Ｂに対して、第１蓄電部８１だけでなく、第２蓄電部８２からも電力を供給することが可能となる。
【００６０】
更に、異常検出部９７によって異常が検出される前は、第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４をオフ状態とし、異常検出部９７によって異常が検出された場合に、第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４のそれぞれの動作を、異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第１リレー部１３及び第２切替リレー部４２のそれぞれの動作に対応させた状態とする制御部３とを備える。この構成によれば、第１蓄電部８１に電気的に接続された経路に異常が生じる前の通常時には第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４をオフ状態にして第２蓄電部８２の放電を抑え、第１蓄電部８１に電気的に接続された経路に異常が生じた場合には、異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２の動作に対応させた状態で第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４を動作させることができる。よって、第１特定負荷９１Ｂ及び第２特定負荷９２Ｂに対する異常発生後の電力供給の状態を、異常発生前と同様に維持することができる。しかも、第２蓄電部８２からの経路に切替部７０と同等の機能を有する切替手段を設けなくても、異常発生後の第２蓄電部８２から各特定負荷への経路の状態（即ち、第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４の動作）を、異常発生前の第１蓄電部８１から各特定負荷への各経路の状態を反映させた状態にするような切り替えを実現することができる。
【００６１】
よって、第１蓄電部８１側で異常が発生した場合に、第１蓄電部８１から特定負荷（具体的には第１特定負荷９１Ｂ及び第２特定負荷９２Ｂのそれぞれ）へ通じる経路の状態を反映させて第２蓄電部８２から特定負荷へ通じる経路の状態を切り替え又は維持することができるリレー装置１を、より簡易な構成で実現することができる。
【００６２】
リレー装置１は、第１個別導電路２１の電圧を検出する第１電圧検出部３１と、第２個別導電路２２の電圧を検出する第２電圧検出部３２とを有する。制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出された場合に、第１電圧検出部３１の検出値及び第２電圧検出部３２の検出値に基づき、第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４のそれぞれの動作を、異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２のそれぞれの動作に対応させた状態とする制御を行うようになっている。
【００６３】
第１個別導電路２１の電圧は、ＡＣＣリレー７１がオフ状態である場合には相対的に低い電圧となり、ＡＣＣリレー７１がオン状態である場合には相対的に高い電圧となる。つまり、第１電圧検出部３１の検出値は、ＡＣＣリレー７１がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値となる。同様に、第２個別導電路２２の電圧は、ＩＧリレー７２がオフ状態である場合には相対的に低い電圧となり、ＩＧリレー７２がオン状態である場合には相対的に高い電圧となる。つまり、第２電圧検出部３２の検出値は、ＩＧリレー７２がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値となる。
【００６４】
制御部３は、異常検出部９７によって異常が検出された場合、このような特徴を有する第１電圧検出部３１及び第２電圧検出部３２の各検出値（即ち、第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２がオン状態であるかオフ状態であるかを特定し得る値）を把握することで、第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４のそれぞれの動作を、異常検出部９７が異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２のそれぞれの動作に対応させた状態とすることができる。しかも、この構成は、ＡＣＣリレー７１及びＩＧリレー７２がどのような状態であるかを示す情報を制御部３が事前に記憶装置などに記憶しておく必要がなく、異常発生の直前又は直後の第１電圧検出部３１及び第２電圧検出部３２の各検出値を参照して制御を行うことができるため、制御部３が事前に複雑な処理を行うことを低減又は防止することができる。
【００６５】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上述した実施例では、異常検出部９７が異常を検出した場合に、制御部３が第１電圧検出部３１及び第２電圧検出部３２による検出値に基づいて第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４のそれぞれの動作を、異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２のそれぞれの動作に対応させた状態とする例を示した。しかし、いずれの例においても、この方法に限定されない。例えば、制御部３の内部又は外部にＡＣＣリレー７１やＩＧリレー７２の動作状態を示す情報を記憶し得る記憶部を設け、ＡＣＣリレー７１やＩＧリレー７２の動作状態が変化する毎に制御部３が記憶部の記憶内容を更新するようにしてもよい。そして、異常検出部９７が異常を検出した場合に制御部３が記憶部の記憶内容に基づいて異常を検出するまでになされていた第１切替リレー部４１及び第２切替リレー部４２のそれぞれの動作を把握し、これを反映するように第３切替リレー部４３及び第４切替リレー部４４を制御してもよい。
（２）上述した実施例では、異常検出部９７は、配線部６１の電圧を検出し得る構成を例示したが、異常検出部９７は、配線部６１の電流を検出し得る構成であってもよく、例えば、配線部６１において所定の電流閾値を超える過電流が発生している場合に異常信号（異常発生情報）を出力するような構成であってもよい。
（３）上述した実施例では、異常検出部９７は、配線部６１の電圧が所定閾値未満の低電圧範囲となるような異常を検出し得る構成であったが、配線部６１の電圧が所定の過電圧状態である場合に、異常信号（異常発生情報）を出力するような構成であってもよい。
（４）上述した実施例では、ＡＣＣリレー７１及びＩＧリレー７２のそれぞれの下流側に特定負荷が接続された構成を例示したが、いずれか一方の下流側にのみ特定負荷が接続されていてもよい。例えば、ＡＣＣリレー７１の下流側に第１特定負荷９１Ｂが接続されないような構成とすることもでき、この場合、第３個別導電路２３を省略すればよい。
（５）上述した実施例では、分離リレー７３が図示しない制御装置によって制御される構成を例示したが、このような制御装置の機能を制御部３が備えていてもよい。
（６）上述した実施例では、ＡＣＣリレー７１やＩＧリレー７２が図示しない制御装置によって制御される構成を例示したが、このような制御装置の機能を制御部３が備えていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…リレー装置
３…制御部（異常検出部）
１１…第１導電路
１２…第２導電路
１３…第１リレー部
１４…第２リレー部
２１…第１個別導電路
２２…第２個別導電路
２３…第３個別導電路
２４…第４個別導電路
３０…電圧検出部
３１…第１電圧検出部
３２…第２電圧検出部
４１…第１切替リレー部
４２…第２切替リレー部
４３…第３切替リレー部
４４…第４切替リレー部
５０…電力線
５１…第１電力線
５２…第２電力線
７０…切替部
７１…ＡＣＣリレー（第１切替部）
７２…ＩＧリレー（第２切替部）
８１…第１蓄電部
８２…第２蓄電部
９１Ａ…ＡＣＣ負荷（第１種類の負荷）
９１Ｂ…第１特定負荷（第１種類の負荷）
９２Ａ…ＩＧ負荷（第１種類の負荷）
９２Ｂ…第２特定負荷（第２種類の負荷）
９７…異常検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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