(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤが倒れた状態で載せられる搬送面と、
前記搬送面に載せられたタイヤを前記搬送面に沿って搬送する搬送機構と、
平面視において十字をなして配置され、回転自在な４つの第１ローラと、
平面視において前記搬送面上で開閉する一対のアームと、
前記第１ローラを上昇させることによって前記第１ローラ上のタイヤを一時的に前記搬送面から持ち上げる昇降機構と、
前記搬送面から持ち上がった状態のタイヤのビード部に接触する回転自在な第２ローラと、
前記搬送面から持ち上がった状態のタイヤの踏面に接触してタイヤを回転させる第３ローラを有し、前記一対のアームにおける一方のアームに設けられた回転機構と、
前記搬送面から持ち上がって回転中のタイヤのビード部に接触して当該ビード部に潤滑剤を塗布する塗布部材と、
前記搬送面から持ち上がって回転中のタイヤから非接触で情報を読み取る読取部とを含
み、
前記昇降機構は、前記４つの第１ローラにおいて平面視でＴ字をなす３つの第１ローラが配置されて上下に揺動可能な揺動フレームと、残り１つの第１ローラと前記第２ローラと前記塗布部材とが設けられて昇降可能な昇降フレームとを含む、タイヤ用潤滑剤塗布装置。
【請求項２】
前記第２ローラは、回転中のタイヤのビード部に接触することによって回転し、
前記塗布部材を前記第２ローラと同期して回転させる同期機構をさらに含む、請求項１に記載のタイヤ用潤滑剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤの製造ライン等に設置され、タイヤのビード部に潤滑剤を塗布するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタイヤ用潤滑剤塗布装置では、２列のローラコンベヤに載せられたタイヤが、各ローラコンベヤのローラの同方向への回転によって所定方向へ搬送される。そして、２列のローラコンベヤのローラ同士が逆方向へ回転することによって、タイヤがローラコンベヤ上の定位置で回転し、その際に、タイヤのビード部に潤滑剤が塗布される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来のタイヤ用潤滑剤塗布装置では、タイヤを安定して回転させることが困難であるので、タイヤを高速で回転させることができない。そのため、回転中のタイヤに潤滑剤を塗布する処理に時間がかかる。最近では、製造ラインのサイクルタイムの短縮化に伴い、短時間でタイヤに潤滑剤を塗布できることが望まれている。また、タイヤに潤滑剤を塗布している最中に、タイヤから情報を読み取ることができると好ましい。
【０００４】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、回転させたタイヤに短時間で潤滑剤を塗布できるとともに、回転中のタイヤから情報を読み取れるタイヤ用潤滑剤塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、タイヤ（Ｔ）が倒れた状態で載せられる搬送面（１３）と、前記搬送面に載せられたタイヤを前記搬送面に沿って搬送する搬送機構（３）と、平面視において十字をなして配置され、回転自在な第１ローラ（１９）と、前記第１ローラを上昇させることによって前記第１ローラ上のタイヤを一時的に前記搬送面から持ち上げる昇降機構（４）と、前記搬送面から持ち上がった状態のタイヤのビード部（ＴＢ）に接触する回転自在な第２ローラ（２０）と、前記搬送面から持ち上がった状態のタイヤを回転させる回転機構（３０）と、前記搬送面から持ち上がって回転中のタイヤのビード部に接触して当該ビード部に潤滑剤を塗布する塗布部材（２１）と、前記搬送面から持ち上がって回転中のタイヤから非接触で情報を読み取る読取部（６）とを含む、タイヤ用潤滑剤塗布装置（１）である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。
【０００６】
この構成によれば、タイヤ用潤滑剤塗布装置では、倒れた状態のタイヤが搬送面に載せられて、搬送面に沿って搬送される。平面視において十字をなす第１ローラ上にタイヤが位置すると、昇降機構が第１ローラを上昇させることによってタイヤを一時的に搬送面から持ち上げる。第１ローラが回転自在であり、第２ローラがタイヤのビード内径を支持した状態で、回転機構がタイヤを強制的に回転させるので、タイヤは、第１ローラ上で安定して高速回転できる。そのため、塗布部材によって、タイヤのビード部に短時間で潤滑剤を塗布できる。同時に、安定して回転しているタイヤから、読取部によって情報を正確に読み取れる。
【０００７】
また、本発明は、前記第２ローラは、回転中のタイヤのビード部に接触することによって回転し、前記塗布部材を前記第２ローラと同期して回転させる同期機構（２２）をさらに含むことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、塗布部材は、第２ローラと同期して回転することによって、タイヤのビード部の移動方向に沿うように回転するので、塗布部材の摩耗を最低限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係るタイヤ用潤滑剤塗布装置の正面図である。
【図２】図２は、タイヤ用潤滑剤塗布装置の平面図である。
【図３】図３は、タイヤ用潤滑剤塗布装置の要部の正面図である。
【図４】図４は、第１ローラが上昇した状態におけるタイヤ用潤滑剤塗布装置の要部の正面図である。
【図５】図５は、図２の次の段階におけるタイヤ用潤滑剤塗布装置の平面図である。
【図６】図６は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】図７は、図５の次の段階におけるタイヤ用潤滑剤塗布装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、この発明の実施形態に係るタイヤ用潤滑剤塗布装置１（以下では「装置１」を略称する）について詳細に説明する。図１および図２を参照して、装置１は、タイヤの製造ラインの床面Ｓに設置されるメインフレーム２と、メインフレーム２に取り付けられた搬送機構３、昇降機構４、一対のアーム５および読取部６とから成る。
【００１１】
搬送機構３は、メインフレーム２の上部に固定された２列のローラコンベヤ１０と、メインフレーム２に固定されたモータ１１とから成る。２列のローラコンベヤ１０では、タイヤＴの搬送方向Ｘに並ぶ複数のローラ１２における外周面の上端が、同じ高さ位置にあって、略水平の搬送面１３（図３参照）を構成している。２列のローラコンベヤ１０は、搬送方向Ｘにおける下流側の端部に位置するローラ１２Ａで同期されていて、全てのローラ１２は、チェーン駆動でモータ１１の駆動力を受けることによって、同方向へ同期回転する。
【００１２】
図２および図３を参照して、昇降機構４は、揺動フレーム１４と、昇降フレーム１５と、メインフレーム２に固定された空圧等のアクチュエータ１６および１７とから成る。揺動フレーム１４において搬送方向Ｘにおける下流側の端部は、揺動軸１８を介して、メインフレーム２の上部に連結されている。アクチュエータ１６の作動に応じて、揺動フレーム１４は、揺動軸１８まわりに上下に揺動可能である。
【００１３】
搬送方向Ｘにおける上流側に配置された揺動フレーム１４の上面には、３つの第１ローラ１９が、平面視でＴ字をなすように配置されている。各第１ローラ１９は、回転自在なフリーローラである。３つの第１ローラ１９のうち、２つの第１ローラ１９Ｂおよび１９Ｃは、平面視において搬送方向Ｘに直交した直交方向Ｗに並んで配置され、残りの１つの第１ローラ１９Ａは、２列のローラコンベヤ１０の間に配置され、２つの第１ローラ１９（第１ローラ１９Ｂおよび１９Ｃ）の間から搬送方向Ｘの上流側に延びている。図３における揺動フレーム１４は、下限まで揺動した待機位置にあって、３つの第１ローラ１９のうち、第１ローラ１９Ａは、搬送面１３よりも下側に位置し、残りの２つの第１ローラ１９Ｂおよび１９Ｃは、搬送面１３と同じ高さに位置していて、均等なローラ配置の一部を担っている。
【００１４】
昇降フレーム１５は、３つの第１ローラ１９よりも搬送方向Ｘにおける下流側に配置され、メインフレーム２によって支持されており、アクチュエータ１７の作動に応じて昇降可能である。昇降フレーム１５の上面において搬送方向Ｘにおける下流側領域には、別の第１ローラ１９が１つ設けられている。昇降フレーム１５の上面において搬送方向Ｘにおける上流側領域には、直交方向Ｗに並ぶ一対の第２ローラ２０と、一対の第２ローラ２０の間に位置する塗布部材２１と、同期機構２２とが設けられている。図３における昇降フレーム１５は、下限まで下降した待機位置にあって、第１ローラ１９、第２ローラ２０および塗布部材２１は、搬送面１３よりも下側に位置している。
【００１５】
揺動フレーム１４と昇降フレーム１５とで合計４つ存在する第１ローラ１９は、平面視において十字をなして配置されている。第２ローラ２０および塗布部材２１は、上下に延びる回転軸線まわりに回転自在である。塗布部材２１は、スポンジローラ、または、外周面に植毛されたブラシである。塗布部材２１には、石鹸水やシリコン等の潤滑剤が染み込んでいる。
【００１６】
図２を参照して、一対のアーム５は、回動軸２７（図１参照）を介してメインフレーム２に連結されていて、各アーム５は、回動軸２７まわりに回動可能である。一対のアーム５は、メインフレーム２に固定された空圧等のアクチュエータ２８（図１参照）の動作に応じて、平面視において、互いに接近するように閉じたり互いに離れるように開いたりすることができる。
【００１７】
一対のアーム５における一方のアーム５Ａには、回転機構３０が設けられている。回転機構３０は、アーム５Ａに固定されたモータ３１と、アーム５Ａにおいて搬送方向Ｘにおける下流側端部に設けられた第３ローラ３２と、モータ３１と第３ローラ３２とをつなぐベルト３３とを含む。第３ローラ３２は、ベルト３３によるベルト駆動でモータ３１の駆動力を受けることによって、上下に延びる回転軸線まわりに駆動回転される。別の第３ローラ３２が、他方のアーム５Ｂにおいて搬送方向Ｘにおける下流側端部にも設けられているが、駆動力を受けないフリーローラである。
【００１８】
読取部６は、タイヤＴのビード部ＴＢに設けられたラベルＢの２次元バーコードやＱＲコード（登録商標）を読み取る。読取部６は、ステー３４（図１参照）によってメインフレーム２に固定されている。
【００１９】
装置１では、図２および図３に示すように揺動フレーム１４および昇降フレーム１５のそれぞれが待機位置にある状態で、一対のアーム５が図２に示すように閉じる。その後、水平に倒れた状態のタイヤＴが、搬送方向Ｘの上流側から搬入されて搬送面１３に載せられる。すると、ローラコンベヤ１０が駆動されて各ローラ１２が駆動回転されることによって、このタイヤＴが、搬送面１３に沿って搬送方向Ｘの下流側へ搬送される。タイヤＴは、図２に示すように、閉じた状態のアーム５の傾斜部５Ｃやガイドローラ２９によって、搬送面１３において直交方向Ｗの中心側へ導かれる。タイヤＴが第３ローラ３２まで搬送されると、ローラコンベヤ１０の駆動が停止される。
【００２０】
次に、揺動フレーム１４が待機位置から上側へ揺動し、昇降フレーム１５が待機位置から上昇する。すると、図４に示すように、全ての第１ローラ１９が搬送面１３よりも上側に上昇し、第１ローラ１９上のタイヤＴが一時的に搬送面１３から数十ｍｍ程度持ち上げられる。また、昇降フレーム１５の上昇に伴い、第２ローラ２０および塗布部材２１が、タイヤＴの内側に挿入される。
【００２１】
次に、図５に示すように、一対のアーム５がさらに閉じることによって、タイヤＴが、第３ローラ３２と、第２ローラ２０および塗布部材２１との間で挟まれる。この状態で回転機構３０の第３ローラ３２Ａが駆動回転されると、第２ローラ２０がタイヤＴのビード内径を支持した状態で、第３ローラ３２Ａが、第１ローラ１９上のタイヤＴを踏面ＴＳにおいて強制的に回転させる。そのため、タイヤＴは、４つの第１ローラ１９上で安定して高速回転できる。
【００２２】
図６は同期機構２２を表わしている。同期機構２２は、一対の第２ローラ２０における一方の第２ローラ２０Ａに設けられたギア２３と、塗布部材２１に設けられたギア２４と、アイドルギア２５とから成る。ギア２３とギア２４とは、アイドルギア２５に噛み合うことによって同じ方向に回転する。塗布部材２１は、バネ等の弾性部材２６によりタイヤＴのビード部ＴＢに接触する。
【００２３】
第２ローラ２０は、回転中のタイヤＴのビード部ＴＢに接触することによって回転する。塗布部材２１は、同期機構２２により、回転する第２ローラ２０Ａと同期して回転しながらビード部ＴＢに接触する。これによって、回転中のタイヤＴのビード部ＴＢに潤滑剤が塗布される。前述したようにタイヤＴが安定して高速回転しているので、塗布部材２１によって、ビード部ＴＢに短時間で潤滑剤を塗布できる。また、塗布部材２１は、第２ローラ２０と同期して回転することによって、タイヤＴのビード部ＴＢの移動方向に沿うようにタイヤＴとほぼ同じ周速度で回転するので、塗布部材２１の摩耗を最低限に抑えることができる。なお、塗布部材２１は、弾性部材２６に弾性支持されているので、ビード部ＴＢから塗布部材２１への無理な力を逃がして塗布部材２１の摩耗を一層抑えることができる。
【００２４】
タイヤＴの回転に伴い、タイヤＴのラベルＢが読取部６の読取範囲（図示せず）に入ると、読取部６は、回転中のタイヤＴのラベルＢから非接触で情報を読み取る。このとき、タイヤＴが安定して回転しているので、読取部６によって情報を正確に読み取れる。
【００２５】
その後、第３ローラ３２Ａの駆動回転が停止されてから、図７に示すように、揺動フレーム１４および昇降フレーム１５が、それぞれの待機位置まで戻り、アーム５が全開する。すると、今まで搬送面１３から持ち上がった状態にあったタイヤＴが下降して搬送面１３に載る。次に、ローラコンベヤ１０の駆動が再開されて各ローラ１２が駆動回転されることによって、搬送面１３上のタイヤＴが搬送方向Ｘの下流側へ搬送される。これにより、タイヤＴは、装置１から搬出され、バランシングマシン等による測定を受ける。読取部６によってタイヤＴから読み取られた情報は、この測定に用いられる。
【００２６】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１    タイヤ用潤滑剤塗布装置
３    搬送機構
４    昇降機構
６    読取部
１３  搬送面
１９  第１ローラ
２０  第２ローラ
２１  塗布部材
２２  同期機構
３０  回転機構
Ｔ    タイヤ
ＴＢ  ビード部
【図１】
0006627147.tif 000002
【図２】
0006627147.tif 000003
【図３】
0006627147.tif 000004
【図４】
0006627147.tif 000005
【図５】
0006627147.tif 000006
【図６】
0006627147.tif 000007
【図７】
0006627147.tif 000008