(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより回転駆動されるウォーム軸の中間部に設けられたウォーム歯とウォームホイールとを噛合させて成るウォーム減速機と、
ギヤ用ハウジング素子を含む複数のハウジング素子同士を組み合わせる事により構成され、その内側に前記ウォーム減速機を収容したハウジングとを備え、
前記ギヤ用ハウジング素子は、前記ウォームホイールの外周を囲む位置に配置されると共に軸方向一端部が開口したウォームホイール用筒状部及びこのウォームホイール用筒状部の軸方向他端部から内径側に折れ曲がる状態で設けられたウォームホイール用側板部を有するウォームホイール用収容部と、このウォームホイール用収容部の外径側部分の周方向一部分にその一部が開口する状態で固設され、内径側に前記ウォーム軸を配置するウォーム軸用収容部とを備えている、
電動式パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記ギヤ用ハウジング素子の製造過程で、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分から周方向に外れた部分のうちの周方向に離隔した少なくとも２箇所と、前記ウォーム軸用収容部の外周面のうち、少なくとも１箇所とのそれぞれに、被把持片を一体形成した後、これらの被把持片を把持具により把持する事によって、前記ギヤ用ハウジング素子を保持した状態で、このギヤ用ハウジング素子に所定の機械加工を施す事を特徴とする電動式パワーステアリング装置の製造方法。
【請求項２】
前記被把持片の形成位置を、前記ウォームホイール用筒状部の軸方向に関して、このウォームホイール用筒状部の軸方向中央位置よりも軸方向他端側に寄った位置とする、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置の製造方法。
【請求項３】
前記ウォームホイール用筒状部の外周面の周方向複数箇所に、前記ハウジングを構成する他のハウジング素子に対して結合固定する為の結合フランジを形成すると共に、前記ウォームホイール用筒状部の外周面からの前記被把持片の突出量を、同じく前記各結合フランジの突出量以下とする、請求項１又は２に記載した電動式パワーステアリング装置の製造方法。
【請求項４】
前記結合フランジ及び前記被把持片を、それぞれの先端部が、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部に於ける接平面から突出しない様に形成する、請求項３に記載した電動式パワーステアリング装置の製造方法。
【請求項５】
前記ギヤ用ハウジング素子に前記被把持片を形成する工程で、この被把持片の基端部に除肉部を形成し、
前記ギヤ用ハウジング素子に前記所定の機械加工を施す工程を実行した後、前記被把持片の基端部を破断する事により、この被把持片を除去する、
請求項１〜４のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置の製造方法。
【請求項６】
電動モータにより回転駆動されるウォーム軸の中間部に設けられたウォーム歯とウォームホイールとを噛合させて成るウォーム減速機と、
その内側に前記ウォーム減速機を収容したハウジングとを備え、
このハウジングは、ギヤ用ハウジング素子を含む複数のハウジング素子同士を組み合わせる事により構成されたものであり、このうちのギヤ用ハウジング素子は、前記ウォームホイールの外周を囲む位置に配置されると共に軸方向一端部が開口したウォームホイール用筒状部及びこのウォームホイール用筒状部の軸方向他端部から内径側に折れ曲がる状態で設けられたウォームホイール用側板部を有するウォームホイール用収容部と、このウォームホイール用収容部の外径側部分の周方向一部分にその一部が開口する状態で固設され、内径側に前記ウォーム軸を配置するウォーム軸用収容部とを備えている、
電動式パワーステアリング装置であって、
前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分から周方向に外れた部分のうちの周方向に離隔した少なくとも２箇所と、前記ウォーム軸用収容部の外周面のうち、少なくとも１箇所とのそれぞれに、前記ギヤ用ハウジング素子の製造過程で所定の機械加工を施す際に、このギヤ用ハウジング素子を保持する為に把持具により把持される被把持片が一体に設けられている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記被把持片の設けられている位置が、前記ウォームホイール用筒状部の軸方向に関して、このウォームホイール用筒状部の軸方向中央位置よりも軸方向他端側に寄った位置である、請求項６に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記ギヤ用ハウジング素子の前記ウォームホイール用筒状部の外周面の周方向複数箇所に結合フランジが設けられていると共に、前記ハウジングを構成する他のハウジング素子の外周面のうち、周方向に関する位相がこれら各結合フランジと一致する部分に相手側結合フランジが設けられており、これら各結合フランジと相手側結合フランジとが、互いの周方向に関する位相を合せた状態で結合手段により結合固定されており、前記ウォームホイール用筒状部の外周面からの前記被把持片の突出量が、同じく前記各結合フランジの突出量以下になっている、請求項６又は７に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記結合フランジ及び前記被把持片の先端部が、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部が固設された部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部に於ける接平面から突出していない、請求項８に記載した電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の対象となる電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として使用されるもので、電動モータを補助動力源として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図れるものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、図１３〜１４に示す様な、電動式パワーステアリング装置が開示されている。後端部にステアリングホイール１を取り付けられたステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３内に回転自在に支持されており、この部分にウォームホイール４が固定されている。このウォームホイール４と噛合するウォーム歯５を軸方向中間部に有し、電動モータ７により回転駆動されるウォーム軸６の両端部は、１対の転がり軸受８ａ、８ｂにより、前記ハウジング３内に回転自在に支持されている。そして、この状態で、前記ウォームホイール４と前記ウォーム歯５とを噛合させて、前記電動モータ７の補助動力を、このウォームホイール４に伝達可能としている。
【０００３】
電動式パワーステアリング装置のより具体的な構造に就いて、図１３〜１４に、図１５を加えて説明する。ウォームホイール４は、この電動式パワーステアリング装置の出力部となる出力軸９のうち、１対の転がり軸受１０ａ、１０ｂ同士の間部分に外嵌固定されており、この出力軸９と共に回転する。この出力軸９は、ハウジング３内に、前記両転がり軸受１０ａ、１０ｂにより回転のみ可能に支持された状態で、トーションバー１１により、ステアリングシャフト２の前端部と結合されている。電動モータ７は、トルクセンサ１２が検出する、ステアリングホイール１から前記ステアリングシャフト２に加えられる操舵トルクの方向及び大きさに応じてウォーム軸６を回転駆動し、前記出力軸９に補助動力（補助トルク）を付与する。この出力軸９の回転は、１対の自在継手１３ａ、１３ｂ及び中間シャフト１４を介して、ステアリングギヤユニット１５の入力部となるピニオン軸１６に伝達し、操舵輪に所望の舵角を付与する。
【０００４】
又、上述の様な電動式パワーステアリング装置の場合、前記ハウジング３は、前記出力軸９の軸方向（図１５の左右方向）に関して２分割された、前側ハウジング素子１７と後側ハウジング素子１８とを組み合わせて成る。即ち、前記ハウジング３は、この前側ハウジング素子１７の後部外周面に設けた円筒状の内径側嵌合面部１９を、前記後側ハウジング素子１８の前部内周面に設けた円筒状の外径側嵌合面部２０に内嵌した状態で、これら前側ハウジング素子１７と後側ハウジング素子１８とを、ボルト２１、２１により結合固定して成る。これら前側、後側両ハウジング素子１７、１８は何れも、アルミニウム合金等の軽合金をダイキャスト成形する事により完成品に近い形状に造られた後、必要箇所に切削や研削等の機械加工を施す事で造られている。尚、これら前側、後側両ハウジング素子１７、１８のうちの後側ハウジング素子１８は、その内側に前記ウォームホイール４と前記ウォーム軸６のウォーム歯５とを噛合させて成るウォーム減速機２２を収容するギヤ用ハウジング素子としての役割を果たすと共に、その内側に前記トルクセンサ１２を収容するセンサ用ハウジング素子としての役割を果たす。
【０００５】
上述の様な電動式パワーステアリング装置を製造する場合に、従来は、ダイキャスト成形により完成品に近い形状に造られた前記前側、後側両ハウジング素子１７、１８に対して、必要箇所に切削や研削等の機械加工（仕上げ加工）を施す際に、これら前側、後側両ハウジング素子１７、１８を保持する為、これら前側、後側両ハウジング素子１７、１８の外面を直接把持していた。この為、この把持力によって、これら前側、後側両ハウジング素子１７、１８が大きく変形（塑性変形）する可能性があった。この様な大きな変形が生じた場合には、形状を修正する必要が生じたり、廃棄処分にせざるを得なくなったりする為、好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０９４７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ハウジングを構成する複数のハウジング素子に含まれる対象ハウジング素子に機械加工を施す際に、この対象ハウジング素子を保持する力によって生じる変形を抑えられる構造及び製造方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の対象となる電動式パワーステアリング装置は、ウォーム減速機と、ハウジングとを備える。
このうちのウォーム減速機は、電動モータにより回転駆動されるウォーム軸の中間部に設けられたウォーム歯とウォームホイールとを噛合させて成る。
又、前記ハウジングは、複数のハウジング素子同士を組み合わせる事により構成され、その内側に前記ウォーム減速機を収容している。
【０００９】
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置の製造方法の場合には、前記各ハウジング素子のうちの少なくとも１つのハウジング素子である対象ハウジング素子の製造過程で、例えば、アルミニウム合金等の軽合金のダイキャスト成形により、完成品に近い形状を有する前記対象ハウジング素子を造る際に、この対象ハウジング素子の外面（好ましくはこの外面の複数箇所で、より好ましくは３箇所以上）に被把持片を一体形成する。その後、この被把持片を把持具により把持する事によって、この対象ハウジング素子を保持した状態で、この対象ハウジング素子（の必要箇所）に、所定の（切削や研削等の）機械加工を施す。
【００１０】
本発明の製造方法を実施する場合には、前記ハウジングが、ギヤ用ハウジング素子を含む複数のハウジング素子同士を組み合わせる事により構成されている電動式パワーステアリング装置を対象とする。
この電動式パワーステアリング装置のうち、前記ギヤ用ハウジング素子は、ウォームホイール用収容部と、ウォーム軸用収容部とを備える。
このうちのウォームホイール用収容部は、前記ウォームホイールの外周を囲む位置に配置されると共に軸方向一端部が開口したウォームホイール用筒状部と、このウォームホイール用筒状部の軸方向他端部から内径側に折れ曲がる状態で設けられたウォームホイール用側板部とを備える。
又、前記ウォーム軸用収容部は、前記ウォームホイール用収容部の外径側部分の周方向一部分にその一部が開口する状態で固設され、内径側に前記ウォーム軸を配置する。
そして、前記ギヤ用ハウジング素子を前記対象ハウジング素子とすると共に、前記ウォームホイール用筒状部の外周面に前記被把持片を形成する。
【００１１】
この様な本発明の製造方法を実施する場合には、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分から周方向に外れた部分のうちの周方向に離隔した少なくとも２箇所と、前記ウォーム軸用収容部の外周面のうち、少なくとも１箇所とに、前記被把持片をそれぞれ形成する。
この場合、より具体的には、例えば、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分から周方向に外れた部分で、且つ、このウォーム軸用収容部を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部を周方向両側から挟んだ２箇所と、前記ウォーム軸用収容部の外周面のうち、前記ウォームホイール用筒状部に対して径方向反対側に位置する１箇所とに、前記被把持片をそれぞれ形成する。即ち、前記ギヤ用ハウジング素子の外面の周方向ほぼ等間隔の３箇所に、前記被把持片をそれぞれ形成する。
【００１２】
又、本発明の製造方法を実施する場合には、例えば、前記被把持片の形成位置を、前記ウォームホイール用筒状部の軸方向に関して、このウォームホイール用筒状部の軸方向中央位置よりも軸方向他端側（前記ウォームホイール用側板部が設けられた側）に寄った位置とする。
【００１３】
又、本発明の製造方法を実施する場合には、例えば、前記ウォームホイール用筒状部の外周面の周方向複数箇所に、前記ハウジングを構成する他のハウジング素子に対して結合固定する為の結合フランジを形成する。これと共に、前記ウォームホイール用筒状部の外周面からの前記被把持片の突出量（このウォームホイール用筒状部の径方向に関する、この被把持片の寸法）を、同じく前記各結合フランジの突出量（このウォームホイール用筒状部の径方向に関する、これら各結合フランジの寸法）以下とする（好ましくは、前記各結合フランジの突出量よりも小さくする）。
【００１４】
又、本発明の製造方法を実施する場合には、例えば、前記結合フランジ及び前記被把持片を、それぞれの先端部（前記ウォームホイール用筒状部の径方向に関する、外端部）が、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部に於ける接平面から突出しない様に形成する。
【００１５】
又、本発明の製造方法を実施する場合には、例えば、前記対象ハウジング素子の外面に前記被把持片を形成する工程で（この被把持片を形成するのと同時に）、この被把持片の基端部（前記ウォームホイール用筒状部の径方向に関する、内端部）に除肉部（切り欠き、凹溝等）を形成する。又、前記対象ハウジング素子に前記所定の機械加工を施す工程を実行した後、前記被把持片の基端部を破断する（例えば、この被把持片の基端部を繰り返し曲げる、若しくは、この被把持片をハンマーで叩く等して衝撃を加える事で、この被把持片を基端部から折り取ったり、この被把持片の基端部を捩じ切ったり、又は、この被把持片の基端部を引き千切ったりする）事により、この被把持片を除去する。
【００１６】
又、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合、前記ハウジングは、ギヤ用ハウジング素子を含む複数のハウジング素子同士を組み合わせる事により構成されている。
このうちのギヤ用ハウジング素子は、ウォームホイール用収容部と、ウォーム軸用収容部とを備える。
このうちのウォームホイール用収容部は、前記ウォームホイールの外周を囲む位置に配置されると共に軸方向一端部が開口したウォームホイール用筒状部と、このウォームホイール用筒状部の軸方向他端部から内径側に折れ曲がる状態で設けられたウォームホイール用側板部とを備える。
又、前記ウォーム軸用収容部は、前記ウォームホイール用収容部の外径側部分の周方向一部分にその一部が開口する状態で固設され、内径側に前記ウォーム軸を配置する。
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、前記ウォームホイール用筒状部の外周面に、前記ギヤ用ハウジング素子の製造過程で（例えば、アルミニウム合金等の軽合金のダイキャスト成形により、完成品に近い形状を有する前記ギヤ用ハウジング素子を造った後、このギヤ用ハウジング素子に）所定の（切削や研削等の）機械加工を施す際に、このギヤ用ハウジング素子を保持する為に把持具により把持される被把持片が一体に設けられている（一体形成されている）。
【００１７】
本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合には、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分から周方向に外れた部分のうちの周方向に離隔した少なくとも２箇所と、前記ウォーム軸用収容部の外周面のうち、少なくとも１箇所とに、前記被把持片をそれぞれ設ける。
この場合、より具体的には、例えば、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分から周方向に外れた部分で、且つ、このウォーム軸用収容部を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部を周方向両側から挟んだ２箇所と、前記ウォーム軸用収容部の外周面のうち、前記ウォームホイール用筒状部に対して径方向反対側に位置する１箇所とに、前記被把持片をそれぞれ設ける。即ち、前記ギヤ用ハウジング素子の外面の周方向ほぼ等間隔の３箇所に、前記被把持片をそれぞれ設ける。
【００１８】
本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合には、例えば、前記被把持片の設けられている位置（形成位置）を、前記ウォームホイール用筒状部の軸方向に関して、このウォームホイール用筒状部の軸方向中央位置よりも軸方向他端側（前記ウォームホイール用側板部が設けられた側）に寄った位置とする。
【００１９】
本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合には、例えば、前記ギヤ用ハウジング素子の前記ウォームホイール用筒状部の外周面の周方向複数箇所に結合フランジが設けられていると共に、前記ハウジングを構成する他のハウジング素子の外周面のうち、周方向に関する位相がこれら各結合フランジと一致する部分に相手側結合フランジが設けられており、これら各結合フランジと相手側結合フランジとが、互いの周方向に関する位相を合せた状態で結合手段により結合固定されており、前記ウォームホイール用筒状部の外周面からの前記被把持片の突出量が、同じく前記各結合フランジの突出量以下になっている（好ましくは、これら各結合フランジの突出量よりも小さくなっている）構成を採用する。
【００２０】
上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合には、例えば、前記結合フランジ及び前記被把持片の先端部（前記ウォームホイール用筒状部の径方向に関する、外端部）が、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部よりも、この周方向中央部に於ける接平面から突出していない構成を採用する。
【発明の効果】
【００２１】
上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置の製造方法及び電動式パワーステアリング装置によれば、対象ハウジング素子に機械加工を施す際に、この対象ハウジング素子を保持する力によって生じる、この対象ハウジング素子の本体部分（被把持片以外の部分でウォーム減速機を収容する部分）の変形（塑性変形乃至弾性変形）を抑えられる。
即ち、本発明の場合には、前記対象ハウジング素子に対して機械加工を施す際に、この対象ハウジング素子の外面に一体に設けられた被把持片を把持具により把持する事によって、この対象ハウジング素子を保持する。この為、この保持力（把持力）が、この対象ハウジング素子の本体部分に直接加わる事を防止できる。この結果、この保持力（把持力）によって生じる、この対象ハウジング素子の本体部分の変形を抑えられる。
【００２２】
又、対象ハウジング素子である、ギヤ用ハウジング素子の外面のうち、少なくとも３箇所（ウォームホイール用筒状部の外周面の周方向に離隔した２箇所、及び、前記ウォーム軸用収容部の外周面の１箇所）に被把持片を形成する為、これら各被把持片を把持する事により、前記ギヤ用ハウジング素子をバランス良く保持する事ができる。この為、このギヤ用ハウジング素子の本体部分に対する保持力（把持力）の偏りを抑えて、このギヤ用ハウジング素子の変形をより効果的に抑える事ができる。そして、機械加工を施す際の抵抗（切削抵抗、研削抵抗等）が、異なるギヤ用ハウジング素子毎にばらつくのを抑えられ、完成状態でこれら各ギヤ用ハウジング素子の形状精度を良好にできる。
【００２３】
又、本発明の一態様では、対象ハウジング素子である、ギヤ用ハウジング素子を構成するウォームホイール用筒状部のうち、軸方向中央位置よりも軸方向一端側（開口部側）に寄った部分に比べて剛性が高い部分である、軸方向中央位置よりも軸方向他端側（ウォームホイール用側板部が存在する側）に寄った部分の外周面に、被把持片を形成する。この為、この被把持片を把持する事により、前記ギヤ用ハウジング素子を保持した状態で、この保持力（把持力）によって生じる、このギヤ用ハウジング素子の本体部分の変形をより小さく抑えられる。
【００２４】
又、本発明の一態様では、ウォームホイール用筒状部の外周面からの被把持片の突出量を、同じく各結合フランジの突出量以下とする為、完成状態で前記被把持片を除去せずに残す場合でも、車体に組み付けた状態でのレイアウト性を確保できる。
更に、本発明の一態様では、前記結合フランジ及び前記被把持片の先端部を、前記ウォームホイール用筒状部の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部に於ける接平面から突出させない為、完成状態で前記被把持片を除去せずに残す場合でも、車体に組み付けた状態でのレイアウト性をより良好に確保できる。
【００２５】
又、本発明の一態様では、対象ハウジング素子の完成状態で、この対象ハウジング素子の外面から被把持片が除去された状態になる為、その分、小型軽量化を図れる。又、このハウジング素子の外面からこの被把持片を除去する作業は、この被把持片の基端部を破断する事により行うが、この基端部には切り欠き等の除肉部が形成されている為、その分、この基端部は低強度になっている。従って、この基端部を破断する作業を容易に行える。又、この被把持片の基端部を破断する作業は、同じく切断する作業に比べて容易に（大掛かりな装置を用いたり、長い時間を掛けたりする事なく）行える為、生産効率を高める事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１のａ−ａ断面図。
【図３】ギヤ用ハウジング素子を後方から見た図（Ａ）と、（Ａ）の左方から見た図（Ｂ）と、（Ａ）の右方から見た図（Ｃ）と、（Ａ）の上方から見た図（Ｄ）と、（Ａ）の下方から見た図（Ｅ）。
【図４】ギヤ用ハウジング素子に機械加工を施す際に、このギヤ用ハウジング素子の被把持片を把持具により把持する前の状態を示す側面図（Ａ）と、同じく把持した状態を示す側面図（Ｂ）。
【図５】本発明の実施の形態の第１例の変形例を示す、図３のｂ部に相当する拡大図。
【図６】本発明の実施の形態の第２例を示す、図３の（Ｄ）と同様の図。
【図７】本発明の実施の形態の第３例を示す、図３の（Ｄ）と同様の図。
【図８】本発明の実施の形態の第４例を示す、図３の（Ａ）と同様の図。
【図９】図８のｃ部拡大図。
【図１０】被把持片の基端部に形成する切り欠きの形状の別例を示す、図８と同様の図。
【図１１】本発明の実施の形態の第５例を示す、図９と同様の図。
【図１２】本発明の実施の形態の第６例を示す、図３の（Ａ）と同様の図（Ａ）、及び、（Ａ）のｄ−ｄ断面図（Ｂ）。
【図１３】電動式パワーステアリング装置の従来構造の１例を示す、部分切断側面図。
【図１４】同じく図１３の拡大ｅ−ｅ断面図。
【図１５】より具体的な構造を示す、図１４のｆ−ｆ断面に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［実施の形態の第１例］
図１〜４により、本発明の実施の形態の第１例に就いて説明する。
本例の電動式パワーステアリング装置は、前述の図１３〜１５に示した電動式パワーステアリング装置と基本的には同様の構成を有し、ステアリングホイール１により所定方向に回転させられるステアリングシャフト２ａの前端部は、ハウジング３ａの内側に回転自在に支持されている。そして、このステアリングシャフト２ａの前端部（図２の左端部）にトーションバー１１を介して結合された出力軸９ａに、ウォーム減速機２２ａを構成するウォームホイール４ａが外嵌固定されている。又、このウォーム減速機２２ａを構成するウォーム軸６ａの中間部に設けられたウォーム歯５ａは、前記ウォームホイール４ａに噛合している。又、このウォーム軸６ａの基端部には、前記ハウジング３ａに支持された電動モータ７の出力軸が補助動力（補助トルク）の伝達を可能に結合されている。
【００２８】
前記ハウジング３ａは、前側（図２の左側）に配置されるギヤ用ハウジング素子２３と、後側（図２の右側）に配置されるセンサ用ハウジング素子２４とを、互いに組み合わせて成る。
【００２９】
前記ギヤ用ハウジング素子２３は、鉄系合金の鋳造、アルミニウム合金等の軽合金のダイキャスト成形、合成樹脂の射出成形等により、完成品に近い形状に造られた後、必要箇所に切削や研削等の機械加工（仕上げ加工）を施す事で造られている。この様なギヤ用ハウジング素子２３は、ウォームホイール用収容部２５と、ウォーム軸用収容部２６とを備える。
【００３０】
このうちのウォームホイール用収容部２５は、前記ウォームホイール４ａの外周を囲む位置に配置されると共に軸方向一端部である後端部が開口した円筒状のウォームホイール用筒状部２７と、このウォームホイール用筒状部２７の軸方向他端部である前端部から内径側に折れ曲がる状態で設けられたウォームホイール用側板部２８とを備える。このウォームホイール用側板部２８の内周部には、円筒状の軸受保持部２９が固設されている。又、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面の後端部の周方向複数箇所（図示の例では、径方向に関して凡そ反対側となる２箇所）には、結合フランジ３５ａ、３５ａが固設されている。
【００３１】
又、前記ウォーム軸用収容部２６は、有底円筒状に構成されたもので、前記ウォームホイール用収容部２５の外径側部分の周方向一部分（車体への取付状態で下方に位置する部分である、図１〜２の下端部）に、その一部分を開口させた状態で（自身の内側空間と前記ウォームホイール用収容部２５の内側空間とを連通させた状態で）固設され、内径側に前記ウォーム軸６ａを配置している。これらウォームホイール用収容部２５の中心軸とウォーム軸用収容部２６の中心軸とは、互いに捩れの位置関係にある。又、このウォーム軸用収容部２６の開口側端部（図１の左端部）には、部分円すい筒状の取付部３０が固設されている。
【００３２】
更に、本例の場合には、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部２６及び前記各結合フランジ３５ａ、３５ａが固設された部分から周方向に外れた部分で、且つ、このウォーム軸用収容部２６が固設された部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部｛図３の（Ａ）のＰ部｝を周方向両側から挟んだ２箇所に、矩形板状の被把持片３６、３６を一体形成している。これら各被把持片３６、３６の厚さ方向は、前記ウォームホイール用筒状部２７の軸方向｛図３の（Ａ）の表裏方向｝に一致させている。又、本例の場合には、前記各被把持片３６、３６を、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面のうち、軸方向中央位置｛図３の（Ｄ）の鎖線αの位置｝よりも後側（同図の下側）に寄った部分に形成している。更に、本例の場合には、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面からの前記各被把持片３６、３６の突出量（このウォームホイール用筒状部２７の径方向に関する、これら各被把持片３６、３６の寸法）を、同じく前記各結合フランジ３５ａ、３５ａの突出量（前記ウォームホイール用筒状部２７の径方向に関する、これら各結合フランジ３５ａ、３５ａの寸法）よりも小さくしている。これと共に、本例の場合には、これら各被把持片３６、３６と、これら各結合フランジ３５ａ、３５ａとを、それぞれの先端部（前記ウォームホイール用筒状部２７の径方向に関する、外端部）が、このウォームホイール用筒状部２７の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部２６を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部｛図３の（Ａ）のＰ部｝に於ける接平面βから突出しない様に形成している。
【００３３】
又、前記ウォーム軸用収容部２６の外周面のうち、径方向に関して前記ウォームホイール用収容部２５と反対側部分に於いて、前記取付部３０と前記ウォーム軸用収容部２６の軸方向中間部とに掛け渡す状態で、リブ状の被把持片３７を一体形成している。この被把持片３７の厚さ方向は、前記ウォームホイール用筒状部２７の軸方向に一致させている。この様に本例の場合には、この被把持片３７の一端部｛図１及び図３の（Ａ）（Ｅ）の左端部｝を、前記取付部３０の外周面に結合する事により、この被把持片３７を、後述する把持具３８により把持する部位として機能させる事に加えて、前記ウォーム軸用収容部２６の軸方向中間部と前記取付部３０との結合部を補強する補強リブとして機能させている。又、本例の場合、前記各被把持片３６、３７は、前記ギヤ用ハウジング素子２３の外面の周方向ほぼ等間隔の３箇所位置に形成されている。
【００３４】
又、前記センサ用ハウジング素子２４は、鉄系合金の鋳造、アルミニウム合金等の軽合金のダイキャスト成形、合成樹脂の射出成形等により、所定の形状（例えば、完成品に近い形状、又は、完成品の形状）に造られた後、必要に応じて所定の箇所に切削や研削等の機械加工を施す事で造られている。この様なセンサ用ハウジング素子２４は、段付円筒状の筒状部３１と、この筒状部３１の前端部から外径側に延出する状態で設けられた円輪状の側板部３２と、この側板部３２の前側面の外周寄り部分から前方に向け突出した円筒状の嵌合筒部３３と、同じく内周寄り部分から前方に向け突出した円筒状の軸受保持部３４とを備える。又、前記側板部３２の外周面のうち、周方向に関して前記ギヤ用ハウジング素子２３の結合フランジ３５ａ、３５ａと同位相となる複数箇所に、相手側結合フランジ部である、結合フランジ３５ｂ、３５ｂが固設されている。
【００３５】
そして、前記ハウジング３ａを構成する為に、前記ギヤ用ハウジング素子２３を構成するウォームホイール用筒状部２７の後端部に、前記センサ用ハウジング素子２４を構成する嵌合筒部３３を内嵌している。これと共に、これら両ハウジング素子２３、２４を構成する前記各結合フランジ３５ａ、３５ｂ同士を軸方向に重ね合せている。更に、この状態で、これら各結合フランジ３５ａ、３５ｂ同士を、それぞれが結合手段である、ボルト２１、２１とナットとにより、或いは一方の結合フランジ３５ａ（又は３５ｂ）に形成した通孔を挿通したボルト２１、２１を、他方の結合フランジ３５ｂ（又は３５ａ）に形成したねじ孔に螺合し更に締め付ける事により、結合固定している。
【００３６】
又、前記ウォームホイール４ａは、前記出力軸９ａのうち、１対の転がり軸受１０ａ、１０ｂの間部分に、締り嵌め等により外嵌固定し、この出力軸９ａと共に回転する様にしている。前記出力軸９ａは、前記ハウジング３ａ内に、前記両転がり軸受１０ａ、１０ｂにより、回転のみ自在に支持されている。即ち、前記出力軸９ａの軸方向中間部を、これら両転がり軸受１０ａ、１０ｂのうちの一方の転がり軸受１０ａにより、前記センサ用ハウジング素子２４を構成する軸受保持部３４の内径側に回転自在に支持すると共に、前記出力軸９ａの前端寄り部分を、他方の転がり軸受１０ｂにより、前記ギヤ用ハウジング素子２３を構成する軸受保持部２９の内径側に回転自在に支持している。
【００３７】
又、前記ウォーム軸６ａの両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受８ａ、８ｂにより、前記ギヤ用ハウジング素子２３を構成するウォーム軸用収容部２６の内径側に回転自在に支持されている。
又、前記電動モータ７は、前記ウォーム軸用収容部２６の開口側端部に固設された取付部３０の大径側端部（開口部）に支持固定されている。この電動モータ７は、前記センサ用ハウジング素子２４内に設けられたトルクセンサ１２が検出する、前記ステアリングシャフト２ａに加えられるトルクの方向及び大きさに応じて前記ウォーム軸６ａを回転駆動し、前記出力軸９ａに補助トルクを付与する。この出力軸９ａの回転は、１対の自在継手１３ａ、１３ｂ及び中間シャフト１４を介して、ステアリングギヤユニット１５の入力部であるピニオン軸１６（図１３参照）に伝達され、操舵輪に所望の舵角が付与される。
【００３８】
又、本例の場合、前記ギヤ用ハウジング素子２３を造る場合には、先ず、鉄系合金の鋳造、アルミニウム合金等の軽合金のダイキャスト成形、合成樹脂の射出成形により、完成品に近い形状を有する、前記各被把持片３６、３７を備えたギヤ用ハウジング素子２３を得る。そして、図４の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様に、これら各被把持片３６、３７（被把持片３７に就いては、図１、３参照）をそれぞれ、把持具３８を構成する１対の把持腕３９ａ、３９ｂにより把持する事で、当該ギヤ用ハウジング素子２３を保持する。そして、この状態で、必要箇所｛例えば、前記軸受保持部２９の内周面（前記転がり軸受１０ｂの内嵌支持部）、前記各結合フランジ３５ａ、３５ａの一部（前記各ボルト２１、２１の挿通部又は螺合部）｝に切削や研削等の機械加工を施す事で、前記ギヤ用ハウジング素子２３を完成させる。
【００３９】
尚、本例の場合には、このギヤ用ハウジング素子２３の完成状態で、このギヤ用ハウジング素子２３の外面に、前記各被把持片３６、３７を残したままの状態としている。但し、本発明を実施する場合、これら各被把持片３６、３７は、前記ギヤ用ハウジング素子２３の完成前（切削や研削等の機械加工を施した後）に切断等して除去する事もできる。
【００４０】
上述の様な本例の電動式パワーステアリング装置の製造方法及び電動式パワーステアリング装置によれば、前記ハウジング３ａを構成するギヤ用ハウジング素子２３に切削や研削等の機械加工を施す際に、このギヤ用ハウジング素子２３を保持する力によって生じる、このギヤ用ハウジング素子２３の本体部分（前記被把持片３６、３７以外の部分で、前記ウォーム減速機２２ａを収容した部分）の変形を抑えられる。
即ち、本例の場合には、前記ギヤ用ハウジング素子２３に対して機械加工を施す際に、このギヤ用ハウジング素子２３の外面に一体形成した被把持片３６、３７を把持具３８により把持する事によって、このギヤ用ハウジング素子２３を保持する。この為、この保持力（把持力）が、このギヤ用ハウジング素子２３の本体部分に直接加わる事を防止できる。この結果、この保持力（把持力）によって生じる、このギヤ用ハウジング素子２３の本体部分の変形を抑えられる。言い換えれば、本例の場合には、この様にギヤ用ハウジング素子２３の本体部分の変形を抑えられる為、より大きな保持力でこのギヤ用ハウジング素子２３を保持する事ができる。
【００４１】
更に、本例の場合には、前記各被把持片３６、３７を前記ギヤ用ハウジング素子２３の外面の周方向ほぼ等間隔の３箇所に設けている為、これら各被把持片３６、３７を把持する事により、前記ギヤ用ハウジング素子２３をバランス良く保持する事ができる。従って、このギヤ用ハウジング素子２３の本体部分に対する保持力（把持力）の偏りを抑えて、このギヤ用ハウジング素子２３の変形をより効果的に抑える事ができる。そして、機械加工を施す際の抵抗（切削抵抗、研削抵抗等）が、異なるギヤ用ハウジング素子２３毎にばらつくのを抑えられ、完成状態でこれら各ギヤ用ハウジング素子２３の形状精度を良好にできる。
【００４２】
又、本例の場合には、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面からの前記各被把持片３６、３６の突出量を、同じく前記各結合フランジ３５ａ、３５ａの突出量よりも小さくしている為、完成状態で前記各被把持片３６、３６を除去せずに残している構造でありながら、車体に組み付けた状態でのレイアウト性を維持し易くできる。尚、本例の構造を実施する場合には、前記各被把持片３６、３６の突出量を、前記各結合フランジ３５ａ、３５ａの突出量と等しくする事もできる。この場合でも、完成状態でこれら各被把持片３６、３６を除去せずに残す場合のレイアウト性を維持し易くできる。又、前記各被把持片３６、３６の突出量は、前記各結合フランジ３５ａ、３５ａの突出量に近づけて大きくする程、前記各被把持片３６、３６を前記把持具３８により把持し易くなる。
更に、本例の場合には、前記各結合フランジ３５ａ、３５ａ及び前記各被把持片３６、３６の先端部を、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面のうち、前記ウォーム軸用収容部２６を固設した部分に対して径方向反対側に位置する部分の周方向中央部に於ける接平面βから突出させない為、その分、車体に組み付けた状態での前記ギヤ用ハウジング素子２３の上下方向寸法を小さくできる。従って、完成状態で前記各被把持片３６、３７を除去せずに残す構造でありながら、車体に組み付けた状態でのレイアウト性を、より維持し易くできる。
【００４３】
尚、本発明を実施する場合には、上述した実施の形態の第１例の変形例として、図５に示す様に、ギヤ用ハウジング素子２３を構成する結合フランジ３５ａと被把持片３６とを周方向に隣接配置して互いに一体に形成する構造を採用する事もできる。この場合も、ウォームホイール用筒状部２７の外周面からの前記被把持片３６の突出量Ａ1を、同じく前記結合フランジ３５ａの突出量Ａ2以下（Ａ1≦Ａ2）とすれば、完成状態でこの被把持片３６を除去せずに残す場合のレイアウト性を向上させる事ができる。又、この場合も、前記被把持片３６の突出量Ａ1は、前記各結合フランジ３５ａ、３５ａの突出量Ａ2に近づけて大きくする程、前記被把持片３６を把持具３８（図４参照）により把持し易くなる。
【００４４】
［実施の形態の第２例］
図６により、本発明の実施の形態の第２例に就いて説明する。
本例の場合には、ギヤ用ハウジング素子２３ａを構成するウォームホイール用筒状部２７の外周面に一体形成された１対の被把持片３６、３６の軸方向位置が、上述した実施の形態の第１例の場合と異なる。
即ち、本例の場合には、前記各被把持片３６、３６の軸方向位置を、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面のうち、軸方向中央位置（図６の鎖線αの位置）よりも、上述した実施の形態の第１例と比較して更に軸方向他端側である前側（ウォームホイール用側板部２８が存在する側で、図６の上側）に寄った位置としている。
【００４５】
この様な本例の場合には、前記ウォームホイール用筒状部２７のうち、軸方向中央位置（図６の鎖線αの位置）よりも後側（開口部側で、図６の下側）に寄った部分に比べて剛性が高い部分である、軸方向中央部よりも前側に寄った部分の外周面に、前記各被把持片３６、３６を形成している為、これら各被把持片３６、３６を把持具３８、３８（図４参照）により把持する事によって、前記ギヤ用ハウジング素子２３ａを保持した状態で、この保持力（把持力）によって生じる、このギヤ用ハウジング素子２３ａの本体部分の変形を十分に抑えられる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００４６】
［実施の形態の第３例］
図７により、本発明の実施の形態の第３例に就いて説明する。
本例の場合には、ギヤ用ハウジング素子２３ｂを構成するウォームホイール用筒状部２７の外周面に一体形成された１対の被把持片３６、３６の軸方向位置が、上述した実施の形態の第１例及び第２例の場合と異なる。
即ち、本例の場合には、前記各被把持片３６、３６の軸方向位置を、前記ウォームホイール用筒状部２７の外周面のうち、軸方向中央位置（図７の鎖線αの位置）よりも、上述した実施の形態の第２例と比較して更に軸方向他端側である前端部（ウォームホイール用側板部２８と径方向に重畳する部分である、図７の上端部）に対応する位置としている。
【００４７】
この様な本例の場合には、前記ウォームホイール用筒状部２７のうち、軸方向に関して剛性が最も高い部分である前端部の外周面に、前記各被把持片３６、３６を形成している為、これら各被把持片３６、３６を把持具３８、３８（図４参照）により把持する事によって、前記ギヤ用ハウジング素子２３ｂを保持した状態で、この保持力（把持力）によって生じる、このギヤ用ハウジング素子２３ｂの本体部分の変形を、上述した実施の形態の第１〜２例の場合と比較して、更に十分に抑えられる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００４８】
［実施の形態の第４例］
図８〜９により、本発明の実施の形態の第４例に就いて説明する。
本例の場合には、ギヤ用ハウジング素子２３ｃを構成するウォームホイール用筒状部２７の外周面に一体形成された１対の被把持片３６ａ、３６ａの形状が、上述した実施の形態の第１〜３例の場合と異なる。
即ち、本例の場合、前記各被把持片３６ａ、３６ａは、それぞれ自身の基端部（前記ウォームホイール用筒状部２７の径方向に関する、内端部）の幅方向（前記ウォームホイール用筒状部２７の周方向）両側縁に、それぞれが除肉部である、厚さ方向から見た形状がＶ字形（三角形）の切り欠き４０、４０を有している。本例の場合には、これら各切り欠き４０、４０を、前記各被把持片３６ａ、３６ａの成形と同時に（鋳造、ダイキャスト成形、射出成形等により）成形している。尚、前記各切り欠き４０、４０の長さ寸法（被把持片３６ａ、３６ａの幅方向に関する寸法）は、前記各被把持片３６ａ、３６ａを把持具３８（図４参照）により把持した状態で、必要箇所に機械加工を施す際に、これら各被把持片３６ａ、３６ａが変形しない程度の剛性を確保できる限り、大きい方が好ましい。
【００４９】
又、本例の場合、前記ギヤ用ハウジング素子２３ｃを造る際には、前記１対の被把持片３６ａ、３６ａと１個の被把持片３７とを、それぞれ把持具３８、３８（図４参照）により把持した状態で、必要箇所に切削や研削等の機械加工を施した後、前記１対の被把持片３６ａ、３６ａの基端部を破断する（例えば、これら各被把持片３６ａ、３６ａの基端部を繰り返し曲げる、若しくは、これら各被把持片３６ａ、３６ａをハンマーで叩く等して強い衝撃を加える事で、これら各被把持片３６ａ、３６ａを基端部から折り取ったり、これら各被把持片３６ａ、３６ａの基端部を捩じ切ったり、又は、これら各被把持片３６ａ、３６ａの基端部を引き千切ったりする）事により、これら各被把持片３６ａ、３６ａを除去する。
【００５０】
この様な本例の場合には、前記ギヤ用ハウジング素子２３ｃの完成状態で、この前記ギヤ用ハウジング素子２３ｃの外面から前記１対の被把持片３６ａ、３６ａが除去された状態になる為、その分、小型軽量化を図れる。
又、前記ギヤ用ハウジング素子２３ｃの外面から前記１対の被把持片３６ａ、３６ａを除去する作業は、これら各被把持片３６ａ、３６ａの基端部を破断する事により行うが、これら各基端部の幅方向（周方向）両端部には切り欠き４０、４０が形成されている為、その分、これら各基端部の強度（特に、周方向の負荷に対する強度）が低くなっている。従って、これら各基端部を破断する作業を容易に行える。但し、本例の場合、前記各切り欠き４０、４０は、前記各被把持片３６ａ、３６ａの基端部の幅方向（周方向）両端部に設けられている為、各被把持片の基端部の厚さ方向両側面に凹溝を設ける場合に比べて、前記各被把持片３６ａ、３６ａの基端部の厚さ方向の負荷（これら各被把持片３６ａ、３６ａを前記各把持具３８、３８により把持した状態で前記機械加工を施す際に作用する負荷）に対する剛性を確保し易く、この機械加工を施す際に、前記ギヤハウジング素子２３ｃを安定して保持し易くする事ができる。
又、これら各被把持片３６ａ、３６ａの基端部を破断する作業は、同じく切断する作業に比べて容易に（大掛かりな装置を用いたり、長い時間を掛けたりする事なく）行える為、生産効率を高める事ができる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１〜３例の場合と同様である。
【００５１】
尚、本発明を実施する場合で、被把持片の基端部に除肉部である切り欠きを設ける場合、この切り欠きの形状は、特に問わない。例えば、図１０に示す被把持片３６ｂの様に、基端部の幅方向両側縁に設けた切り欠き４０ａ、４０ａの厚さ方向から見た形状を、円弧形とする事もできる。
【００５２】
［実施の形態の第５例］
図１１により、本発明の実施の形態の第５例に就いて説明する。
上述した実施の形態の第１例では、ウォーム軸用収容部２６の外周面のうち、径方向に関してウォームホイール用収容部２５と反対側部分に、取付部３０とウォーム軸用収容部２６の軸方向中間部とに掛け渡す状態で、リブ状の被把持片３７を一体形成する構成を採用した。
これに対し、本例の場合には、この様なリブ状の被把持片３７を設けていない。
その代わりに、本例の場合には、ギヤ用ハウジング素子２３ｄを構成するウォーム軸用収容部２６の外周面のうち、径方向に関してウォームホイール用収容部２５と反対側部分に於ける、軸方向中間部（前記ウォーム軸用収容部２６の軸方向に関する配置の位相が、前記ウォーム軸用収容部２６の中心軸と一致する位置）に、上述した実施の形態の第４例で採用したＶ字形（三角形）の切り欠き４０、４０を有する矩形板状の被把持片３６ａを一体に形成している。本例の場合も、この被把持片３６ａの厚さ方向は、ウォームホイール用筒状部２７の軸方向（図１１の表裏方向）に一致させている。この様な本例によれば、前記ウォーム軸用収容部２６に形成された被把持片３６ａを、前記ウォームホイール用収容部２５に形成された被把持片３６ａと同様に、破断する事で容易に除去する事ができ、ハウジング３ａ（図１、２参照）、延いては、ウォーム減速機全体をより軽量化する事ができる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１〜４例の場合と同様である。
【００５３】
［実施の形態の第６例］
図１２により、本発明の実施の形態の第６例に就いて説明する。
本例の場合には、上述した各実施の形態の被把持片３６、３６ａ、３６ｂの代わりに、図示の様な形状を有する被把持片３６ｃを採用している。即ち、本例で採用する被把持片３６ｃは、基端部の厚さ方向両側面に、それぞれが除肉部である、断面形状がＶ字形（三角形）の凹溝４１、４１を幅方向に亙って設けている。この凹溝４１、４１の深さは、被把持片３６ｃを把持具３８により把持して、必要箇所に機械加工を施す際に、被把持片３６ｃが変形しない限り、大きい方が好ましい。この様な本例の場合にも、上述した実施の形態の第４例の場合と同様に、前記被把持片３６ｃの基端部を破断する事により、この被把持片３６ｃを容易に除去する事ができる。
尚、図示は省略するが、本発明を実施する場合で、被把持片の基端部の厚さ方向側面に除肉部である凹溝を設ける場合、この凹溝の断面形状は、円弧形とする事もできる。
更に、被把持片の基端部の幅方向両端部に切り欠きを設けると共に、同じく基端部の厚さ方向両側面に凹溝を設ける（実施の形態の第４例の構造と同じく第６例の構造とを組み合わせて実施する）事もできる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１〜５例の場合と同様である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ステアリングホイール
２、２ａ  ステアリングシャフト
３、３ａ  ハウジング
４、４ａ  ウォームホイール
５、５ａ  ウォーム歯
６、６ａ  ウォーム軸
７  電動モータ
８ａ、８ｂ  転がり軸受
９、９ａ  出力軸
１０ａ、１０ｂ  転がり軸受
１１  トーションバー
１２  トルクセンサ
１３ａ、１３ｂ  自在継手
１４  中間シャフト
１５  ステアリングギヤユニット
１６  ピニオン軸
１７  前側ハウジング素子
１８  後側ハウジング素子
１９  内径側嵌合面部
２０  外径側嵌合面部
２１  ボルト
２２、２２ａ  ウォーム減速機
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  ギヤ用ハウジング素子
２４  センサ用ハウジング素子
２５  ウォームホイール用収容部
２６  ウォーム軸用収容部
２７  ウォームホイール用筒状部
２８  ウォームホイール用側板部
２９  軸受保持部
３０  取付部
３１  筒状部
３２  側板部
３３  嵌合筒部
３４  軸受保持部
３５ａ、３５ｂ  結合フランジ
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ  被把持片
３７  被把持片
３８  把持具
３９ａ、３９ｂ  把持腕
４０、４０ａ、４０ｂ  切り欠き
４１  凹溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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