(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により便座または便蓋の電動開閉を行うトイレ装置用の電動開閉装置であって、
前記モータのトルクが入力として伝達される太陽歯車と、固定されたリング歯車と、前記太陽歯車から伝達されたトルクを出力として伝達する遊星キャリアを有し前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、をそれぞれが有する複数の遊星歯車ユニットと、
前記複数の遊星歯車ユニットを格納する第１のケースと、
前記第１のケースに設けられた第１の磁力検出素子と、
を備え、
前記モータは、モータ軸を有し、
前記複数の遊星歯車ユニットは、前記モータ軸に取り付けられた第１の太陽歯車を有する第１の遊星歯車ユニットを有し、
前記第１の太陽歯車は、取り付け板を有し、
前記取り付け板は、第１のマグネットを有することを特徴とする電動開閉装置。
【請求項２】
前記便座または前記便蓋に接続される出力軸と、
外形の少なくとも一部を形成する第２のケースと、
前記第２のケースに設けられ前記便座または前記便蓋の位置を検出する第２の磁力検出素子と、
前記出力軸に設けられた第２のマグネットと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の電動開閉装置。
【請求項３】
便座および便蓋の少なくともいずれかと、
請求項１または２に記載の電動開閉装置と、
を備えたことを特徴とする便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、電動開閉装置および便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
便座および便蓋の少なくともいずれかを電動で開閉するために、電動開閉装置が取り付けられた便座装置あるいはトイレ装置がある。近年、トイレ装置自体の小型化に伴い、電動開閉装置に対して小型化が求められている。そこで、複数の遊星歯車減速機構を備えたギヤードモータが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
一方、電動開閉装置には、モータ出力軸の回転速度と、便座や便蓋の位置と、を検出するセンサが設けられている。特許文献１に記載されたギヤードモータにおいては、ケースと、便座や便蓋に連結される出力軸と、の間に、接点型のポテンショメータがセンサとして取り付けられている。
【０００４】
しかし、便座装置あるいはトイレ装置に取り付けられた接点型のポテンショメータにおいては、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることがあるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６８３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることを抑制することができる電動開閉装置および便座装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、モータの駆動により便座または便蓋の電動開閉を行うトイレ装置用の電動開閉装置であって、前記モータのトルクが入力として伝達される太陽歯車と、固定されたリング歯車と、前記太陽歯車から伝達されたトルクを出力として伝達する遊星キャリアを有し前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、をそれぞれが有する複数の遊星歯車ユニットと、前記複数の遊星歯車ユニットを格納する第１のケースと、前記第１のケースに設けられた第１の磁力検出素子と、を備え、前記モータは、モータ軸を有し、前記複数の遊星歯車ユニットは、前記モータ軸に取り付けられた第１の太陽歯車を有する第１の遊星歯車ユニットを有し、前記第１の太陽歯車は、取り付け板を有し、前記取り付け板は、第１のマグネットを有することを特徴とする電動開閉装置である。
【０００８】
この電動開閉装置によれば、電動開閉装置が複数の遊星歯車ユニットを有するため、電動開閉装置を小型化することができる。また、第１の磁力検出素子および第１のマグネットを有する非接触式のセンサにより、モータの軸の回転速度を検出することができる。そのため、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることを抑制することができる。また、この電動開閉装置によれば、第１の遊星歯車ユニットとは異なる他の遊星歯車ユニットの減速比と比較して低い減速比の第１の遊星歯車ユニットでモータ軸の回転速度を検出することができる。そのため、第１の磁力検出素子の分解性能が向上する。これにより、モータ軸の回転速度を精度よく検出することができる。また、この電動開閉装置によれば、第１の太陽歯車の取り付け板が遊星歯車ユニットの油切として機能する。そのため、歯車の油滑用のグリースがモータに浸入することを抑制することができる。これにより、モータがグリースにより故障することを抑制することができ、より高い信頼性の電動開閉装置を提供することができる。
【００１９】
第２の発明は、第１の発明において、前記便座または前記便蓋に接続される出力軸と、外形の少なくとも一部を形成する第２のケースと、前記第２のケースに設けられ前記便座または前記便蓋の位置を検出する第２の磁力検出素子と、前記出力軸に設けられた第２のマグネットと、をさらに備えたことを特徴とする電動開閉装置である。
【００２０】
この電動開閉装置によれば、便座または便蓋の位置をより簡易な構造で検出することができるとともに、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることを抑制することができる。
【００２１】
第３の発明は、便座および便蓋の少なくともいずれかと、第１または第２の発明の電動開閉装置と、を備えたことを特徴とする便座装置である。
【００２２】
この便座装置によれば、電動開閉装置が複数の遊星歯車ユニットを有するため、電動開閉装置を小型化することができる。また、第１の磁力検出素子および第１のマグネットを有する非接触式のセンサにより、モータの軸の回転速度を検出することができる。そのため、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の態様によれば、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることを抑制することができる電動開閉装置および便座装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えるトイレ装置を表す模式的斜視図である。
【図２】本実施形態にかかる電動開閉装置を表す模式的斜視図である。
【図３】図２に表した切断面Ａ−Ａにおける模式的断面図である。
【図４】本実施形態にかかる電動開閉装置を表す模式的分解図である。
【図５】本実施形態の第１の磁力検出素子および第１のマグネットを説明する模式的斜視図である。
【図６】本実施形態の第２の磁力検出素子および第２のマグネットを説明する模式的斜視図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる電動開閉装置を表す模式的断面図である。
【図８】本実施形態にかかる電動開閉装置を表す模式的分解図である。
【図９】本実施形態の第１のマグネットおよび油切板を説明する模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えるトイレ装置を表す模式的斜視図である。
【００２６】
図１に表したトイレ装置１０は、便座装置１００と、洋式腰掛便器８００と、備える。便座装置１００は、洋式腰掛便器８００の上に設けられ、本体部１１０と、便座１２０と、便蓋１３０と、を有する。便座１２０は、第１の便座軸支部１２１と、第２の便座軸支部１２２と、を有し、第１の便座軸支部１２１および第２の便座軸支部１２２により、本体部１１０に対して開閉自在に軸支されている。また、便蓋１３０は、第１の便蓋軸支部１３１と、第２の便蓋軸支部１３２と、を有し、第１の便蓋軸支部１３１および第２の便蓋軸支部１３２により、本体部１１０に対して開閉自在に軸支されている。なお、便座装置１００は、便座１２０および便蓋１３０を必ずしも有していなくともよく、便座１２０および便蓋１３０の少なくともいずれかを有していればよい。
【００２７】
本体部１１０の内部には、本実施形態にかかる電動開閉装置２００と、入室検知センサ１１１と、が設けられている。  
入室検知センサ１１１は、例えば焦電センサであり、使用者がトイレルームに入ったことを検知する。入室検知センサ１１１が使用者の入室を検知すると、電動開閉装置２００は、便座１２０または便蓋１３０の電動開閉を行う。
【００２８】
図１に表した便座装置１００では、２つの電動開閉装置２００が設けられている。具体的には、便座１２０の電動開閉を行う電動開閉装置２００と、便蓋１３０の電動開閉を行う電動開閉装置２００と、が設けられている。但し、便座装置１００は、２つの電動開閉装置２００を有することには限定されず、１つの電動開閉装置２００を有していてもよい。
【００２９】
また、図１に表した便座装置１００では、便座１２０の電動開閉を行う電動開閉装置２００は、第２の便座軸支部１２２と接続されている。但し、便座１２０の電動開閉を行う電動開閉装置２００は、第１の便座軸支部１２１と接続されていてもよい。便蓋１３０の電動開閉を行う電動開閉装置２００は、第２の便蓋軸支部１３２と接続されている。但し、便蓋１３０の電動開閉を行う電動開閉装置２００は、第１の便蓋軸支部１３１と接続されていてもよい。本実施形態においては、電動開閉装置２００は、便座１２０および便蓋１３０の少なくともいずれかの電動開閉を行うことができればよく、電動開閉装置２００の設置形態は、特には限定されない。
【００３０】
図２は、本実施形態にかかる電動開閉装置を表す模式的斜視図である。  
図３は、図２に表した切断面Ａ−Ａにおける模式的断面図である。  
図４は、本実施形態にかかる電動開閉装置を表す模式的分解図である。  
図３では、説明の便宜上、モータ２１０および出力軸２８０の一部を省略している。図４では、説明の便宜上、第２のケース２０１を省略している。図４は、本実施形態にかかる電動開閉装置２００が有する部品およびユニットを軸方向に分解して並べた状態を表している。
【００３１】
図２〜図４に表したように、本実施形態にかかる電動開閉装置２００は、モータ２１０と、第１のケース２２０と、第１の遊星歯車ユニット２３０と、第２の遊星歯車ユニット２４０と、第３の遊星歯車ユニット２５０と、トルクリミッタ２７０と、出力軸２８０と、第１の磁力検出素子２９１と、第１のマグネット２９２と、第２の磁力検出素子２９５と、第２のマグネット２９６と、第２のケース２０１と、を有する。
【００３２】
図２および図３に表したように、第２のケース２０１は、電動開閉装置２００の外形の少なくとも一部を形成し、電動開閉装置２００の機能部品を格納している。
【００３３】
図３および図４に表したように、モータ２１０は、モータ軸２１１を有し、トルク（回転力）を発生する。モータ２１０としては、例えばＤＣモータなどが挙げられる。  
第１のケース２２０は、ケース本体２２１と、ケースカバー２２３と、を有する。ケース本体２２１は、中空形状を有し、第１の遊星歯車ユニット２３０と、第２の遊星歯車ユニット２４０と、第３の遊星歯車ユニット２５０と、第１の磁力検出素子２９１と、第１のマグネット２９２と、を格納している。
【００３４】
第１の遊星歯車ユニット２３０は、モータ２１０からみて出力側（出力軸２８０の側）に設けられ、第１の太陽歯車２３１と、第１の入力側遊星キャリア２３２と、第１の遊星歯車２３３と、第１の出力側遊星キャリア２３４と、第１のリング歯車２３５と、を有する。
【００３５】
第１の太陽歯車２３１は、モータ軸２１１に取り付けられている。例えば、第１の太陽歯車２３１は、モータ軸２１１に圧入されている。モータ２１０が発生したトルクは、モータ軸２１１を介して第１の太陽歯車２３１に入力として伝達される。
【００３６】
第１の遊星歯車２３３は、第１の入力側遊星キャリア２３２と、第１の出力側遊星キャリア２３４と、の間に設けられている。第１の入力側遊星キャリア２３２は、第１の遊星歯車２３３からみて入力側（モータ２１０の側）に設けられ、第１の遊星キャリア軸２３６を有する。第１の出力側遊星キャリア２３４は、第１の遊星歯車２３３からみて出力側に設けられている。第１の遊星キャリア軸２３６は、第１の入力側遊星キャリア２３２と、第１の出力側遊星キャリア２３４と、に接続されている。第１の遊星歯車２３３は、第１の入力側遊星キャリア２３２と、第１の出力側遊星キャリア２３４と、の間において第１の遊星キャリア軸２３６に挿入され保持されている。
【００３７】
図３および図４に表した第１の遊星歯車ユニット２３０は、４つの第１の遊星歯車２３３を有する。このように、第１の遊星歯車ユニット２３０は、複数の第１の遊星歯車２３３を有していてもよい。但し、第１の遊星歯車２３３の数は、「４」には限定されない。
【００３８】
第１のリング歯車２３５は、第１の遊星歯車２３３の周囲に設けられ、ケース本体２２１の内面に固定されている。  
第１の遊星歯車２３３は、第１の太陽歯車２３１と、第１のリング歯車２３５と、の間に設けられ、第１の太陽歯車２３１および第１のリング歯車２３５と噛み合っている。
【００３９】
第２の遊星歯車ユニット２４０は、第１の遊星歯車ユニット２３０からみて出力側に設けられ、第２の太陽歯車２４１と、第２の入力側遊星キャリア２４２と、第２の遊星歯車２４３と、第２の出力側遊星キャリア２４４と、第２のリング歯車２４５と、を有する。
【００４０】
第２の太陽歯車２４１は、第１の遊星歯車ユニット２３０の第１の出力側遊星キャリア２３４と一体化されている。そのため、第１の出力側遊星キャリア２３４が回転すると、第２の太陽歯車２４１が回転する。つまり、第１の出力側遊星キャリア２３４は、第１の遊星歯車２３３を介して第１の太陽歯車２３１から伝達されたトルクを第２の太陽歯車２４１に出力として伝達する。
【００４１】
第２の遊星歯車２４３は、第２の入力側遊星キャリア２４２と、第２の出力側遊星キャリア２４４と、の間に設けられている。第２の入力側遊星キャリア２４２は、第２の遊星歯車２４３からみて入力側に設けられ、第２の遊星キャリア軸２４６を有する。第２の出力側遊星キャリア２４４は、第２の遊星歯車２４３からみて出力側に設けられている。第２の遊星キャリア軸２４６は、第２の入力側遊星キャリア２４２と、第２の出力側遊星キャリア２４４と、に接続されている。第２の遊星歯車２４３は、第２の入力側遊星キャリア２４２と、第２の出力側遊星キャリア２４４と、の間において第２の遊星キャリア軸２４６に挿入され保持されている。
【００４２】
第１の遊星歯車ユニット２３０と同様に、第２の遊星歯車ユニット２４０は、複数の第２の遊星歯車２４３を有していてもよい。
【００４３】
第２のリング歯車２４５は、第２の遊星歯車２４３の周囲に設けられ、ケース本体２２１の内面に固定されている。  
第２の遊星歯車２４３は、第２の太陽歯車２４１と、第２のリング歯車２４５と、の間に設けられ、第２の太陽歯車２４１および第２のリング歯車２４５と噛み合っている。
【００４４】
第３の遊星歯車ユニット２５０は、第２の遊星歯車ユニット２４０からみて出力側に設けられ、第３の太陽歯車２５１と、第３の入力側遊星キャリア２５２と、第３の遊星歯車２５３と、第３の出力側遊星キャリア２５４と、第３のリング歯車２５５と、を有する。
【００４５】
第３の太陽歯車２５１は、第２の遊星歯車ユニット２４０の第２の出力側遊星キャリア２４４と一体化されている。そのため、第２の出力側遊星キャリア２４４が回転すると、第３の太陽歯車２５１が回転する。つまり、第２の出力側遊星キャリア２４４は、第２の遊星歯車２４３を介して第２の太陽歯車２４１から伝達されたトルクを第３の太陽歯車２５１に出力として伝達する。
【００４６】
第３の遊星歯車２５３は、第３の入力側遊星キャリア２５２と、第３の出力側遊星キャリア２５４と、の間に設けられている。第３の入力側遊星キャリア２５２は、第３の遊星歯車２５３からみて入力側に設けられ、第３の遊星キャリア軸２５６を有する。第３の出力側遊星キャリア２５４は、第３の遊星歯車２５３からみて出力側に設けられている。第３の遊星キャリア軸２５６は、第３の入力側遊星キャリア２５２と、第３の出力側遊星キャリア２５４と、に接続されている。第３の遊星歯車２５３は、第３の入力側遊星キャリア２５２と、第３の出力側遊星キャリア２５４と、の間において第３の遊星キャリア軸２５６に挿入され保持されている。
【００４７】
第１の遊星歯車ユニット２３０と同様に、第３の遊星歯車ユニット２５０は、複数の第３の遊星歯車２５３を有していてもよい。
【００４８】
第３のリング歯車２５５は、第３の遊星歯車２５３の周囲に設けられ、ケース本体２２１の内面に固定されている。  
第３の遊星歯車２５３は、第３の太陽歯車２５１と、第３のリング歯車２５５と、の間に設けられ、第３の太陽歯車２５１および第３のリング歯車２５５と噛み合っている。
【００４９】
図３および図４に表した電動開閉装置２００では、第１のリング歯車２３５と、第２のリング歯車２４５と、第３のリング歯車２５５と、が互いに一体化されたリング歯車ユニット２６０が設けられている。但し、第１のリング歯車２３５、第２のリング歯車２４５、および第３のリング歯車２５５の設置形態は、これだけには限定されない。第１のリング歯車２３５は、第２のリング歯車２４５および第３のリング歯車２５５とは別体として設けられていてもよい。第２のリング歯車２４５は、第３のリング歯車２５５とは別体として設けられていてもよい。
【００５０】
トルクリミッタ２７０は、第３の遊星歯車ユニット２５０からみて出力側に設けられ、トルクリミッタ軸２７１を有する。トルクリミッタ２７０の入力側の一端は、第３の遊星歯車ユニット２５０の第３の出力側遊星キャリア２５４に接続されている。第３の出力側遊星キャリア２５４は、第３の遊星歯車２５３を介して第３の太陽歯車２５１から伝達されたトルクをトルクリミッタ２７０に出力として伝達する。トルクリミッタ軸２７１は、出力軸２８０に挿入され接続されている。
【００５１】
所定以上の負荷が出力軸２８０に加わると、トルクリミッタ２７０は、第１の遊星歯車ユニット２３０、第２の遊星歯車ユニット２４０、および第３の遊星歯車ユニット２５０を介して伝達されたトルクを出力軸２８０へ伝達しない。
【００５２】
出力軸２８０は、トルクリミッタ２７０からみて出力側に設けられ、トルクリミッタ２７０と接続されている。図２に表したように、出力軸２８０の出力側の一部は、第２のケース２０１の一端から外側へ突出している。例えば、第２のケース２０１の一端から外側へ突出した出力軸２８０の一部は、第２の便座軸支部１２２または第２の便蓋軸支部１３２と接続されている。但し、図１に関して前述したように、出力軸２８０の一部は、第１の便座軸支部１２１や第１の便蓋軸支部１３１などに接続されていてもよい。
【００５３】
まず、モータ２１０が発生したトルクは、モータ軸２１１を介して第１の太陽歯車２３１に入力として伝達される。第１の太陽歯車２３１に伝達されたトルクは、第１の遊星歯車２３３に伝達される。すると、第１の遊星歯車２３３は、第１の遊星キャリア軸２３６を中心として回転するとともに、第１の太陽歯車２３１の周囲を回転する。言い換えれば、第１の遊星歯車２３３は、第１の遊星キャリア軸２３６を中心として自転しつつ第１の太陽歯車２３１の周りを公転する。
【００５４】
第１の遊星歯車２３３が第１の太陽歯車２３１の周囲を回転すると、第１の入力側遊星キャリア２３２および第１の出力側遊星キャリア２３４が回転する。第２の太陽歯車２４１は、第１の出力側遊星キャリア２３４と一体化されているため、第１の出力側遊星キャリア２３４が回転すると回転する。つまり、第１の出力側遊星キャリア２３４に伝達されたトルクは、第２の太陽歯車２４１に伝達される。
【００５５】
第２の太陽歯車２４１に伝達されたトルクは、第２の遊星歯車２４３に伝達される。第２の遊星歯車ユニット２４０および第３の遊星歯車ユニット２５０におけるトルクの伝達作用は、第１の遊星歯車ユニット２３０におけるトルクの伝達作用と同じである。
【００５６】
続いて、第３の遊星歯車ユニット２５０の第３の出力側遊星キャリア２５４からトルクリミッタ２７０に伝達されたトルクは、トルクリミッタ軸２７１を介して出力軸２８０に伝達される。出力軸２８０に伝達されたトルクは、便座１２０または便蓋１３０に伝達される。このようにして、本実施形態にかかる電動開閉装置２００は、モータ２１０の駆動により便座１２０または便蓋１３０の電動開閉を行う。
【００５７】
次に、本実施形態の第１の磁力検出素子２９１および第１のマグネット２９２について、図面を参照しつつさらに説明する。  
図５は、本実施形態の第１の磁力検出素子および第１のマグネットを説明する模式的斜視図である。
【００５８】
第１の磁力検出素子２９１は、第１のケース２２０のケースカバー２２３に設けられている。第１の磁力検出素子２９１としては、例えば、ホール素子（ホールＩＣ）などが挙げられる。
【００５９】
第１のマグネット２９２は、第１の遊星歯車ユニット２３０と、第２の遊星歯車ユニット２４０と、第３の遊星歯車ユニット２５０と、のいずれかに設けられている。図５に表した例では、第１のマグネット２９２は、第１の遊星歯車ユニット２３０の第１の太陽歯車２３１に設けられている。具体的には、第１のマグネット２９２は、第１の太陽歯車２３１のフランジ部（取り付け板）２３１ａの周縁部に設けられている。
【００６０】
第１の磁力検出素子２９１は、第１のマグネット２９２の磁気エネルギーを検出し、第１の太陽歯車２３１の回転速度を検出する。第１の太陽歯車２３１の回転速度は、モータ軸２１１の回転速度と略同じである。そのため、第１の磁力検出素子２９１は、第１の太陽歯車２３１の回転速度を検出することにより、モータ軸２１１の回転速度を検出することができる。
【００６１】
次に、本実施形態の第２の磁力検出素子２９５および第２のマグネット２９６について、図面を参照しつつさらに説明する。  
図６は、本実施形態の第２の磁力検出素子および第２のマグネットを説明する模式的斜視図である。
【００６２】
第２の磁力検出素子２９５は、第２のケース２０１に設けられている。具体的には、第２の磁力検出素子２９５は、第２のケース２０１の表面であって、出力軸２８０のフランジ部２８１の表面と対向する表面に設けられている。第２の磁力検出素子２９５としては、例えば、ホール素子（ホールＩＣ）などが挙げられる。
【００６３】
第２のマグネット２９６は、出力軸２８０に設けられている。具体的には、第２のマグネット２９６は、出力軸２８０のフランジ部２８１の表面であって、第２の磁力検出素子２９５が設けられた第２のケース２０１の表面と対向する表面に設けられている。
【００６４】
第２の磁力検出素子２９５は、第２のマグネット２９６の磁気エネルギーを検出し、便座１２０または便蓋１３０の位置を検出する。
【００６５】
本実施形態によれば、電動開閉装置２００が複数の遊星歯車ユニット（第１の遊星歯車ユニット２３０、第２の遊星歯車ユニット２４０、および第３の遊星歯車ユニット２５０）を有するため、電動開閉装置２００を小型化することができる。また、複数の遊星歯車ユニットが連結されているため、電動開閉装置２００は、より高い減速比を得ることができる。さらに、第１の磁力検出素子２９１および第１のマグネット２９２を有する非接触式のセンサにより、モータ軸２１１の回転速度を検出することができる。そのため、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることを抑制することができる。
【００６６】
図５に関して前述したように、第１のマグネット２９２は、第１の遊星歯車ユニット２３０に設けられている。そのため、第２の遊星歯車ユニット２４０の減速比および第３の遊星歯車ユニット２５０の減速比と比較して低い減速比の第１の遊星歯車ユニット２３０でモータ軸２１１の回転速度を検出することができる。そのため、ホールＩＣの分解性能が向上する。これにより、モータ軸２１１の回転速度を精度よく検出することができる。これにより、出力軸２８０の回転速度や、便座１２０および便蓋１３０の少なくともいずれかの開動作の端部および閉動作の端部の位置を精度よく検出することができる。それにより、便座１２０および便蓋１３０の少なくともいずれかの開閉動作をより安全な速度で衝突音のより少ない開閉動作に調整することができる。
【００６７】
また、第１のマグネット２９２は、第１の太陽歯車２３１に設けられている。そのため、第１の太陽歯車２３１のフランジ部２３１ａが遊星歯車ユニットの油切として機能する。そのため、歯車の油滑用のグリースがモータ２１０に浸入することを抑制することができる。これにより、モータ２１０がグリースにより故障することを抑制することができ、より高い信頼性の電動開閉装置２００を提供することができる。
【００６８】
図６に関して前述したように、第２のマグネット２９６が出力軸２８０に設けられ、第２の磁力検出素子２９５が第２のケース２０１に設けられている。そのため、便座１２０または便蓋１３０の位置をより簡易な構造で検出することができるとともに、接点部の摩耗や過負荷接触、さらには湿気環境による腐食でセンサが機能しなくなることを抑制することができる。
【００６９】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。  
図７は、本発明の他の実施の形態にかかる電動開閉装置を表す模式的断面図である。  
図８は、本実施形態にかかる電動開閉装置を表す模式的分解図である。  
図９は、本実施形態の第１のマグネットおよび油切板を説明する模式的斜視図である。  図７は、図２に表した切断面Ａ−Ａにおける模式的断面図に相当する。図７では、説明の便宜上、モータ２１０および出力軸２８０の一部を省略している。図８では、説明の便宜上、第２のケース２０１を省略している。図８は、本実施形態にかかる電動開閉装置２００ａが有する部品およびユニットを軸方向に分解して並べた状態を表している。図９は、モータ２１０の近傍を拡大して表している。
【００７０】
本実施形態にかかる電動開閉装置２００ａでは、図３および図４に関して前述した電動開閉装置２００と比較して、第１のマグネット２９２が第１の太陽歯車２３１ではなく第１の遊星歯車ユニット２３０の第１の入力側遊星キャリア２３２に設けられている。具体的には、第１のマグネット２９２は、第１の入力側遊星キャリア２３２の周縁部に設けられている。  
一方で、第１の磁力検出素子２９１は、図３および図４に関して前述した電動開閉装置２００と同様に、第１のケース２２０のケースカバー２２３に設けられている。
【００７１】
図７に表したように、第１のマグネット２９２の軸方向（モータ軸２１１の方向）の長さ（厚さ）Ｄ１は、第１のマグネット２９２が設けられた第１の入力側遊星キャリア２３２の部分の軸方向の長さ（厚さ）Ｄ２よりも長い。
【００７２】
第１の太陽歯車２３１は、フランジ部２３１ａを有しておらず、モータ軸２１１に圧入されている。モータ２１０が発生したトルクは、モータ軸２１１を介して第１の太陽歯車２３１に入力として伝達される。
【００７３】
第１の太陽歯車２３１からみてモータ２１０の側には、油切板２９８が設けられている。油切板２９８は、モータ軸２１１に設けられている。具体的には、油切板２９８は、モータ軸２１１に挿入され、モータ軸２１１に対して摺動可能とされている。  
その他の構造は、図３および図４に関して前述した電動開閉装置２００と同じである。
【００７４】
本実施形態によれば、第１のマグネット２９２が第１の太陽歯車２３１ではなく第１の入力側遊星キャリア２３２に設けられているため、第１の太陽歯車２３１の構造をより簡単にすることができる。そのため、第１の太陽歯車２３１をモータ軸２１１に圧入する場合に、圧入作業をより簡単に行うことができる。また、第１のマグネット２９２を取り付けるための部材が不要となるため、電動開閉装置２００ａをより小型化することができる。
【００７５】
また、油切板２９８がモータ軸２１１に設けられているため、より簡単な構造で、グリースがモータ２１０に浸入することを抑制することができる。これにより、モータ２１０がグリースにより故障することを抑制することができ、より高い信頼性の電動開閉装置２００ａを提供することができる。また、油切板２９８がモータ軸２１１に対して摺動可能とされているため、油切板２９８の取り付け作業をより簡単に行うことができる。
【００７６】
さらに、第１のマグネット２９２の軸方向の長さＤ１が、第１のマグネット２９２が設けられた第１の入力側遊星キャリア２３２の部分の軸方向の長さＤ２よりも長い。言い換えれば、第１のマグネット２９２が設けられた第１の入力側遊星キャリア２３２の部分の軸方向の長さＤ２は、第１のマグネット２９２の軸方向の長さＤ１よりも短い。そのため、第１の遊星歯車ユニット２３０の全体の軸方向の長さを抑えることができる。これにより、電動開閉装置２００ａを小型化することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、電動開閉装置２００、２００ａなどが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや電動開閉装置２００、２００ａの設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７８】
１０ トイレ装置、  １００ 便座装置、  １１０ 本体部、  １１１ 入室検知センサ、  １２０ 便座、  １２１ 第１の便座軸支部、  １２２ 第２の便座軸支部、  １３０ 便蓋、  １３１ 第１の便蓋軸支部、  １３２ 第２の便蓋軸支部、  ２００、２００ａ 電動開閉装置、  ２０１ 第２のケース、  ２１０ モータ、  ２１１ モータ軸、  ２２０ 第１のケース、  ２２１ ケース本体、  ２２３ ケースカバー、  ２３０ 第１の遊星歯車ユニット、  ２３１ 第１の太陽歯車、  ２３１ａ フランジ部、  ２３２ 第１の入力側遊星キャリア、  ２３３ 第１の遊星歯車、  ２３４ 第１の出力側遊星キャリア、  ２３５ 第１のリング歯車、  ２３６ 第１の遊星キャリア軸、  ２４０ 第２の遊星歯車ユニット、  ２４１ 第２の太陽歯車、  ２４２ 第２の入力側遊星キャリア、  ２４３ 第２の遊星歯車、  ２４４ 第２の出力側遊星キャリア、  ２４５ 第２のリング歯車、  ２４６ 第２の遊星キャリア軸、  ２５０ 第３の遊星歯車ユニット、  ２５１ 第３の太陽歯車、  ２５２ 第３の入力側遊星キャリア、  ２５３ 第３の遊星歯車、  ２５４ 第３の出力側遊星キャリア、  ２５５ 第３のリング歯車、  ２５６ 第３の遊星キャリア軸、  ２６０ リング歯車ユニット、  ２７０ トルクリミッタ、  ２７１ トルクリミッタ軸、  ２８０ 出力軸、  ２８１ フランジ部、  ２９１ 第１の磁力検出素子、  ２９２ 第１のマグネット、  ２９５ 第２の磁力検出素子、  ２９６ 第２のマグネット、  ２９８ 油切板、  ８００ 洋式腰掛便器
【図１】
0006627272.tif 000002
【図２】
0006627272.tif 000003
【図３】
0006627272.tif 000004
【図４】
0006627272.tif 000005
【図５】
0006627272.tif 000006
【図６】
0006627272.tif 000007
【図７】
0006627272.tif 000008
【図８】
0006627272.tif 000009
【図９】
0006627272.tif 000010