(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッション、及び前記シートクッションに対して相対的に回動可能に軸支されたシートバック、を有する乗物用シートに設けられる、シート調節装置であって、
前記シートクッション及び前記シートバックのうち一方に固定され、その固定対象に対して相対的に回転可能な回転部を有する回転機構部と、
前記回転機構部の前記回転部を回転させる駆動源である回転駆動部と、
前記回転機構部の前記回転部に設けられて前記回転部と一体的に回転するように構成され、回転方向に沿って複数の被係合部が形成された、被係合部材と、
前記シートクッション及び前記シートバックのうち他方に設けられ、前記被係合部材に対して近接及び離間する方向に移動可能に構成された係合部材であって、前記複数の被係合部のうち何れかが当該係合部材に対して特定の係合可能位置に位置している場合に、前記被係合部材に近接する方向へ移動されることによって、前記係合可能位置に位置している前記被係合部に係合可能に構成された係合部材と、
前記回転駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記係合部材が前記複数の被係合部のいずれとも係合していないアンロック状態にされた状態で、前記シートバックがアップライト位置よりも前方側の所定の前傾位置まで回動された場合に、前記回転駆動部に対し、前記回転機構部の前記回転部を、前記複数の被係合部の何れかが前記係合可能位置に位置するように回転させることにより、その係合可能位置の前記被係合部に前記係合部材を係合させる、ロック移行処理を実行するように構成されている、
シート調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート調節装置であって、
前記シートバックは、前記シートクッションに対して所定の最前傾位置から最後傾位置までの範囲内で回動可能に構成されており、
前記所定の前傾位置は、前記最前傾位置である、
シート調節装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート調節装置であって、
前記乗物用シートは、前記シートバックが前記最前傾位置まで倒された状態から、さらにタンブル状態に移行させることが可能に構成されており、
前記制御部は、前記アンロック状態にされた状態で前記シートバックが前記最前傾位置まで倒された後、前記タンブル状態への移行が開始された後に、前記ロック移行処理を実行する、
シート調節装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシート調節装置であって、
前記制御部は、
前記ロック移行処理により前記係合部材が前記被係合部に係合された後、所定の復帰タイミングで、前記回転駆動部に対し、前記回転機構部の回転部を、前記シートバックが前記アップライト位置又はそれよりも後方側の所定の復帰位置まで回動するように回転させる、復帰処理を実行するように構成されている、
シート調節装置。
【請求項５】
請求項１、２、４の何れか１項に記載のシート調節装置であって、
前記シートバックが前記前傾位置に位置している場合にこれを検出する前傾位置検出部を備え、
前記制御部は、前記アンロック状態にされた状態で、前記前傾位置検出部により前記シートバックが前記前傾位置に位置していることが検出された場合に、前記ロック移行処理を実行する、
シート調節装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のシート調節装置であって、
前記係合部材が前記複数の被係合部の何れかに係合した場合にこれを検出する係合検出部を備え、
前記制御部は、前記ロック移行処理において、前記係合検出部により前記係合したことが検出された場合に、前記回転駆動部による前記回転部の回転を停止させる、
シート調節装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のシート調節装置であって、
前記被係合部材は、前記複数の被係合部がそれぞれ、回転方向に沿って等角度間隔で形成されている、シート調節装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート調節装置であって、
前記等角度間隔は、前記シートバックが回動可能な範囲の角度よりも大きい、シート調節装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のシート調節装置であって、
前記係合部材を前記被係合部材に対して近接及び離間させる駆動源である係合駆動部を備え、
前記制御部は、前記ロック移行処理により前記係合部材が前記被係合部に係合された後、前記アンロック状態に移行させるべき所定の解除条件が成立した場合に、前記係合駆動部に対して前記係合部材を前記被係合部材から離間させ、且つ、前記回転駆動部に対し、前記回転機構部の前記回転部を、前記複数の被係合部のいずれも前記係合可能位置とは異なる位置に位置するように回転させる、ロック解除処理を実行するように構成されている、
シート調節装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載のシート調節装置であって、
前記制御部は、前記ロック移行処理により前記係合部材が前記被係合部に係合された場合に、そのときの前記回転部の回転位置を原点に設定する原点設定処理を実行するように構成されており、
前記制御部は、前記原点設定処理により設定した原点を基準に、前記回転駆動部による前記回転部の回転を制御するように構成されている、
シート調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、シート調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートクッションに対するシートバックのリクライニング角度を調節する装置として、例えば特許文献１、２に記載されているように、シートバックを電動で回動させることによりリクライニング角度を電動で調節することが可能な電動リクライニング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献２に記載の電動リクライニング装置は、シートバックと電動リクライニング装置との機械的繋がりを解除してシートバックを手動で前方へ大きく倒すことも可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４６８７４号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の技術を採用することで、通常は電動でシートバックのリクライニング角度を調節しつつ、必要に応じてシートバックを手動で前倒しすることで後席側への乗降性や荷物の積載性を向上させることができる。
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の技術では、シートバックと電動リクライニング装置との機械的繋がりを解除してシートバックを前倒しした場合、その後にシートバックを再び電動リクライニング装置にて電動で調節できるようにするためには、手動にてシートバックを起こす必要がある。
【０００７】
そのため、例えばシートバックの前倒しは手動で素早くしたいもののその後シートバックを起こして基に戻す際には自動で楽に行えるようにしたい、というニーズには応えられず、必ずしも利便性が良いとはいえない。
【０００８】
本開示は、シートバックの角度を自動調節可能に構成された乗物用シートにおける、シートバックの角度を調節する際の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、シート調節装置であって、シートクッション、及びシートクッションに対して相対的に回動可能に軸支されたシートバックを有する乗物用シートに設けられる。このシート調節装置は、回転機構部と、回転駆動部と、被係合部材と、係合部材と、制御部とを備えている。
【００１０】
回転機構部は、シートクッション及びシートバックのうち一方に固定され、その固定対象に対して相対的に回転可能な回転部を有する。回転駆動部は、回転機構部の回転部を回転させる駆動源である。被係合部材は、回転機構部の回転部に設けられて回転部と一体的に回転するように構成され、回転方向に沿って複数の被係合部が形成されている。
【００１１】
係合部材は、シートクッション及びシートバックのうち他方に設けられ、被係合部材に対して近接及び離間する方向に移動可能に構成された係合部材である。この係合部材は、複数の被係合部のうち何れかが当該係合部材に対して特定の係合可能位置に位置している場合に、被係合部材に近接する方向へ移動されることによって、係合可能位置に位置している被係合部に係合可能に構成されている。
【００１２】
制御部は、回転駆動部の動作を制御するものであって、ロック移行処理を実行するように構成されている。ロック移行処理は、係合部材が複数の被係合部のいずれとも係合していないアンロック状態にされた状態で、シートバックがアップライト位置よりも前方側の所定の前傾位置まで回動された場合に、回転駆動部に対し、回転機構部の回転部を、複数の被係合部の何れかが係合可能位置に位置するように回転させることにより、その係合可能位置の被係合部に係合部材を係合させる処理である。
【００１３】
このように構成されたシート調節装置では、係合部材が複数の被係合部の何れかに係合したロック状態においては、回転駆動部によって回転機構部の回転部が回転されると、シートバックが回動するため、シートバックの位置を自動で調節することができる。
【００１４】
一方、係合部材が複数の被係合部の何れとも係合していないアンロック状態においては、シートバックは回転機構部の回転部に対して自在に回動可能となり、且つ回転機構部の回転部はシートバックに対して自在に回転可能となる。
【００１５】
そのため、シートバックが、乗員が着座可能な位置に起こされている状態で、係合部材を被係合部材から離間させて被係合部との係合を解除させることで、回転機構部を介さずシートバックを素早く前倒しすることができる。
【００１６】
前倒しした後は、制御部がロック移行処理を実行することで、シートバックが前倒しされた状態のまま、係合部材がいずれかの被係合部に係合される。そのため、前倒しされた状態から再び着座可能な位置まで復帰させる際には、回転駆動部によって自動で復帰させることができる。
【００１７】
しかも、被係合部材においては、被係合部が、回転方向に沿って複数形成されている。そのため、前倒しされた後に係合部材を再び被係合部に係合させる際、複数の被係合部のうち係合部材に最も近い位置にある被係合部が係合可能位置に移動するように被係合部材を回転させることで、係合部材を被係合部に係合させるのに要する時間を短縮化することができる。これにより、シートバックを前倒しさせた後、再び着座可能な位置まで迅速に自動復帰させることができる。
【００１８】
したがって、上記構成のシート調節装置によれば、シートバックの角度を自動調節可能に構成された乗物用シートにおける、シートバックの角度を調節する際の利便性を向上させることが可能となる。
【００１９】
シートバックが、シートクッションに対して所定の最前傾位置から最後傾位置までの範囲内で回動可能に構成されている場合、上記所定の前傾位置は、最前傾位置であるとよい。
【００２０】
このような構成のシート調節装置によれば、アンロック状態でシートバックを前方へ回動させ、シートバックが最前傾位置に到達すると、ロック移行処理が実行されて再びロック状態となる。そのため、例えば後席への乗員の出入りを行う場合に、シートバックを回転駆動部によらず素早く最前傾位置へ倒すことで、乗員の乗降のためのスペースを広く且つ素早く確保することができる。そして、シートバックを再び起こす際は、手動ではなく回転駆動部にて自動で楽に行わせることができる。
【００２１】
シートバックが最前傾位置まで倒された状態からさらにタンブル状態に移行させることが可能に構成されている場合、制御部は、アンロック状態にされた状態でシートバックが最前傾位置まで倒された後、タンブル状態への移行が開始された後に、ロック移行処理を実行するようにしてもよい。
【００２２】
このような構成によれば、タンブル状態への移行中に被係合部に対する係合部材の係合が行われることになるため、ロック移行処理のための独立した時間を設けることが不要となる。また、回転機構部の構成によっては、回転駆動部により回転部が回転されると回転部の回転軸がその軸心に対して垂直方向に揺動する場合がある。回転機構部がこのように構成されている場合、回転部の回転軸の揺動が視覚的に不快感を与えるおそれがある。これに対し、タンブル状態への移行過程でロック移行処理を行えば、シート全体が動いている間に回転部が回転されてロック状態に移行されることになるため、回転部の揺動がシート全体の動きによってカムフラージュされ、視覚的な不快感を低減することができる。
【００２３】
また、制御部は、復帰処理を実行するように構成されていてもよい。復帰処理は、ロック移行処理により係合部材が被係合部に係合された後、所定の復帰タイミングで、回転駆動部に対し、回転機構部の回転部を、シートバックがアップライト位置又はそれよりも後方側の所定の復帰位置まで回動するように回転させる処理である。
【００２４】
このような構成のシート調節装置によれば、シートバックをアンロック状態で素早く前方へ回動させた後、復帰位置までの復帰については、自動で楽に行わせることができる。
また、上記構成のシート調節装置は、さらに、シートバックが前傾位置に位置している場合にこれを検出する前傾位置検出部を備えていてもよい。その場合、制御部は、アンロック状態にされた状態で、前傾位置検出部によりシートバックが前傾位置に位置していることが検出された場合に、ロック移行処理を実行するように構成されているとよい。
【００２５】
このような構成によれば、制御部は、ロック移行処理を適切なタイミングで実行することができる。
また、上記構成のシート調節装置は、さらに、係合部材が複数の被係合部の何れかに係合した場合にこれを検出する係合検出部を備えていてもよい。その場合、制御部は、ロック移行処理において、係合検出部により係合したことが検出された場合に、回転駆動部による回転部の回転を停止させるように構成されているとよい。
【００２６】
このような構成によれば、係合部材が被係合部に係合されたら遅滞なく回転駆動部による回転部の回転が停止されるため、回転駆動部の駆動力を無駄に発生させることを抑制でき、ロック移行処理を効率良く行うことができる。
【００２７】
また、被係合部材は、複数の被係合部がそれぞれ、回転方向に沿って等角度間隔で形成されていてもよい。等角度間隔で形成されるということは、換言すれば、回転方向に沿って、３６０度を被係合部の数で除算した角度の間隔で、被係合部が形成されるということである。
【００２８】
このような構成のシート調節装置によれば、被係合部材において複数の被係合部が等角度間隔で形成されているため、ロック移行処理において、複数の被係合部のうち係合部材に最も近い位置にある被係合部により迅速に係合させることが可能となる。
【００２９】
等角度間隔の具体的値は適宜決めてよく、例えば、シートバックが回動可能な範囲の角度よりも大きい値とするようにしてもよい。
このような構成のシート調節装置によれば、アンロック状態でシートバックを前倒しさせていく過程で、仮に、係合部材が被係合部材側へ付勢されたとしても、係合部材が被係合部に係合されることはない。そのため、前倒しの過程で意図せずその前倒しが阻止されてしまうことを抑制することができる。
【００３０】
また、上記構成のシート調節装置は、さらに、係合部材を被係合部材に対して近接及び離間させる駆動源である係合駆動部を備えていてもよい。その場合、制御部は、ロック解除処理を実行するように構成されていてもよい。ロック解除処理は、ロック移行処理により係合部材が被係合部に係合された後、アンロック状態に移行させるべき所定の解除条件が成立した場合に、係合駆動部に対して係合部材を被係合部材から離間させ、且つ、回転駆動部に対し、回転機構部の回転部を、複数の被係合部のいずれも係合可能位置とは異なる位置に位置するように回転させる処理である。
【００３１】
このような構成のシート調節装置によれば、解除条件を適宜設定しておくことで、シートバックを前方へ倒した後にロック移行処理によってロック状態にされても、必要に応じてアンロック状態に移行させることができる。これにより、シートバックを再び起こす動作についても、回転機構部を介すことなく手動にて素早く行うことが可能となる。
【００３２】
また、制御部は、ロック移行処理により係合部材が被係合部に係合された場合に、そのときの回転部の回転位置を原点に設定する原点設定処理を実行し、その原点設定処理により設定した原点を基準に、回転駆動部による回転部の回転を制御するように構成されていてもよい。
【００３３】
このような構成のシート調節装置によれば、一旦アンロック状態にされてシートバックが回転駆動部の動作とは無関係に回動されても、その後にロック移行処理及び原点設定処理が行われることで、回転部の原点が初期化されることになる。そのため、制御部は、回転駆動部による回転部の回転制御を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の車両の全体構成を簡易的に示す説明図である。
【図２】第１実施形態のシートの側面図である。
【図３】第１実施形態における、シートバックの回動範囲を説明するための説明図である。
【図４】第１実施形態における、シートに取り付けられているシート調節装置をシート側面側から見た図である。
【図５】第１実施形態のシート調節装置の分解斜視図である。
【図６】第１実施形態のシート調節装置を構成する連結ギヤの詳細構造を示す図である。
【図７】第１実施形態のシート調節装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態のシート調節装置の動作例（パターン１）を示す説明図である。
【図９】第１実施形態のシート調節装置の動作例（パターン２）を示す説明図である。
【図１０】第２実施形態のシート調節装置の動作例（パターン３）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［第１実施形態］
（１）車両の全体構成
図１に示すように、車両１は、前後方向においてシートが３列配列された、３列シートタイプの車両である。即ち、１列目のシートであるフロントシート１０、２列目のシートであるセカンドシート１１、及び３列目のシートであるサードシート１２がこの順に車両前方から後方にかけて配列されている。
【００３６】
以下、３列の各シート１０、１１、１２のうちセカンドシート１１に着目して、その構成及び機能等について詳しく説明する。セカンドシート１１は、着席者の臀部を支えるシートクッション１３と、着席者の背部を支えるシートバック１４とを備える。シートバック１４の上部には、着席者の頭部を支えるヘッドレスト１５が取り付けられている。
【００３７】
セカンドシート１１には、リクライニングモータ３７が設けられている。セカンドシート１１のシートバック１４は、リクライニングモータ３７を駆動源として、シャフト３６を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。
【００３８】
なお、シートバック１４の回動方向については、本明細書では、図１に破線矢印で示しているように、「前方」及び「後方」を定義する。即ち、シートバック１４について「前方」への回動とは、シートバック１４が車両前方側へ前倒しされていく（よってシートバック１４の表面がシートクッション１３の表面に近接していく）ことを意味する。逆に、シートバック１４について「後方」への回動とは、シートバック１４が車両後方側へ倒されていく（よってシートバック１４の表面がシートクッション１３の表面から離れてシートバックがサードシート１２側へ近接していく）ことを意味する。
【００３９】
なお、車両１は、車体の両側面においてそれぞれ前後方向に乗降用の２つのドア（フロントドア及びリヤドア）が設けられている。フロントドアを開けることでフロントシート１０に着席でき、リヤドアを開けることでセカンドシート１１に着席できる。
【００４０】
また、セカンドシート１１は、後述するように、シートバック１４を前倒ししてテーブル状態に移行させることができ、テーブル状態からさらにセカンドシート１１全体をシートクッション１３の前端側を軸に前方へ回動させることによりタンブル状態に移行させることができる。そのため、リヤドアを開けてセカンドシート１１をテーブル状態にする（さらにはタンブル状態にする）ことで、リヤドアからセカンドシート１１の後部に入り込んでサードシート１２に着席することができる。また、車両１の後面側には、荷物の出し入れ用の荷室ドアが設けられており、この荷室ドアを開けることで、車両１の後面側から車室内への荷物の出し入れを行うことができる。
【００４１】
また、車両１には、運転者やその他の乗員などの使用者によって操作されるスイッチとして、第１前倒しスイッチ３と、第２前倒しスイッチ４と、第１復帰スイッチ５と、第２復帰スイッチ６と、ロック解除スイッチ２８とが設けられている。なお、これらのスイッチは本実施形態では何れも押しボタン式のスイッチであり、押し操作されている間にオンし、押し操作が解除されるとオフする。ただし、これらスイッチ３，４，５，６，２８が押しボタン式のスイッチであることは一例であり、他のタイプのスイッチであってもよい。
【００４２】
第１前倒しスイッチ３、第１復帰スイッチ５、及びロック解除スイッチ２８は、例えばセカンドシート１１あるいはリヤドアなどのセカンドシート１１の近傍に設けられ、リヤドアを開けることによってリヤドア側から（即ち車両側面側から）操作できるように配置されている。第２前倒しスイッチ４及び第２復帰スイッチ６は、例えば車室内における荷室ドアの近傍に設けられ、荷室ドアを開けることによって荷室ドア側から（即ち車両後面側から）操作できるように配置されている。
【００４３】
（２）セカンドシートの構成
セカンドシート１１の構成について、図２を用いてより具体的に説明する。なお、以下の説明では、セカンドシート１１のことを単に「シート１１」と称する。図２に示すように、シート１１は、車両の室内のフロア１００上に設置されている。フロア１００にはタンブル機構７が設置されており、シートクッション１３の前端部がこのタンブル機構７のヒンジ部７ａに軸支されている。このような構成により、シート１１は、タンブル機構７のヒンジ部７ａを軸に回動可能であり、シート１１をタンブル状態にすることができる。
【００４４】
シートクッション１３における後方下面には、フロアロック８が設けられている。フロアロック８は、シート１１をフロア１００に固定するための機構である。フロアロック８は、例えば、車両のドアに多用されている周知のロック機構に類似した機構である。即ち、フロア１００側にストライカが設けられており、フロアロック８はそのストライカに係脱可能なロック部材を有している。フロアロック８のロック部材がストライカに係止されることで、シート１１がフロア１００に固定される。
【００４５】
ストライカに対するロック部材の係止は、ロック部材をストライカに押圧させることによって機械的に行われる。一方、フロアロック８のロック部材とストライカとの係止状態は、フロアロックリリースモータ５８が作動されると解除される。
【００４６】
フロアロック８のロック部材がストライカに係止されてシート１１がフロア１００に固定された状態においては、シート１１をタンブル機構７にて回動させることができない。一方、フロアロック８によるフロア１００への固定が解除されると、シート１１をタンブル機構７にて前方へ回動させてタンブル状態にすることができる。なお、本実施形態では、タンブル機構７のヒンジ部７ａは、弾性部材（例えばコイルバネ）によって、シート１１をタンブル状態に移行させる方向への付勢力が加えられている。そのため、フロアロックリリースモータ５８が作動してフロアロック８とフロア１００のストライカとの係止状態が解除されると、タンブル機構７が有する前述の付勢力によってシート１１がタンブル方向へ回動され、タンブル状態に移行される。
【００４７】
なお、フロアロック８の近傍には、フロアロックリミットスイッチ５７が設けられている。フロアロックリミットスイッチ５７は、フロアロック８がフロア１００にロックされている状態（即ちフロアロック８のロック部材がストライカに係止されている状態）でオンされ、フロアロック８によるフロア１００とのロック状態が解除されている状態（即ちフロアロック８のロック部材がストライカから離脱されている状態）でオフされる。
【００４８】
シートバック１４は、シートクッション１３に対してシャフト３６を軸として相対的に回動可能に軸支されている。具体的に、シートクッション１３は、当該シートクッション１３の骨格を構成するロアアーム１７を有しており、このロアアーム１７の後端側にはロアプレート１８が固定されている。一方、シートバック１４は、当該シートバック１４の骨格を構成するバックサイドフレーム３１を有している。
【００４９】
そして、シート１１には、ロアプレート１８に対してバックサイドフレーム３１を相対的に回動（ひいてはシートクッション１３に対してシートバック１４を相対的に回動）させるための、シート調節装置２が設けられている。
【００５０】
シートバック１４が回動可能な範囲について、図３を用いて説明する。図３に示すように、シートバック１４は、最前傾位置から最後傾位置までの範囲内で回動可能である。最前傾位置は、シートバック１４が最も前方側へ倒されたときの位置であり、最後傾位置は、シートバック１４が最も後方側へ倒されたときの位置である。
【００５１】
ここで、最前傾位置を基準としたときの、シートクッション１３に対するシートバック１４の角度を、傾斜角と称する。シートバック１４が最前傾位置に位置している状態ではシートバック１４の傾斜角は０度である。シートバック１４が最前傾位置から後方へ回動されると傾斜角が大きくなっていき、最後傾位置で傾斜角が最も大きくなる。
【００５２】
シートバック１４の傾斜角は、電動にて変化させることができる。特に、回動可能範囲内における所定の基準位置から最後傾位置までの間の着座エリアにおいては、使用者が不図示のリクライニングスイッチを操作することで、シートバック１４の傾斜角を連続的又は段階的に変化させることができる。本実施形態の基準位置は、アップライト位置、即ちフロア１００に対してシートバック１４が垂直に立設した状態となる位置である。
【００５３】
シート１１は、シートバック１４を最前傾位置まで前倒しすることで、シートバック１４の背面がフロア１００と平行に近い状態（以下、「テーブル状態」と称す）となり、シートバック１４の背面をテーブルとして利用することが可能となる。さらに、シート１１がテーブル状態にされた状態で、フロアロック８によるフロア１００とのロックを解除させることで、シート１１をタンブル状態に移行させることができる。
【００５４】
シートバック１４を電動で回動させるための駆動源であるリクライニングモータ３７は、図２に示すように、シートバック１４の内部に設けられている。また、シートバック１４には、シートバックロックリリースモータ５３と、シートバックロックリミットスイッチ５５とが設けられている。
【００５５】
また、シート１１には、シートバック前倒しリミットスイッチ５６が設けられている。このシートバック前倒しリミットスイッチ５６は、シートバック１４が最前傾位置に位置している場合にオンされ、シートバック１４が最前傾位置以外に位置している場合はオフされる。
【００５６】
（３）シート調節装置の構成
次に、シート調節装置２の詳細構成について説明する。ここではまず、シート調節装置２の構成のうち主に機械的構成について、図４及び図５を用いて説明する。シート調節装置２の電気的構成については、後で図７を用いて説明する。
【００５７】
シート調節装置２は、主として、リクライナ２０と、連結ギヤ２１と、ロック機構４０と、リクライニングモータ３７（図４では図示略。図５参照。）と、シートバックロックリリースモータ５３とを有する。なお、図５では、説明の簡素化のため、図４に示した構成要素の一部（カム駆動アーム５１、ワイヤ５２、シートバックロックリリースモータ５３など）が省略されている。後述する図７（Ｃ）、図７（Ｄ）についても同様である。
【００５８】
リクライナ２０は、シートバック１４の傾斜角を電動で調節するための機構（即ち、リクライニングモータ３７の回転をシートバック１４に伝達するための機構）であり、ロアプレート１８に固定される。即ち、ロアプレート１８には、図５に示すようにリクライナ固定穴１８ａが形成されており、リクライナ２０は、一部側面側がこのリクライナ固定穴１８ａに挿入された状態でロアプレート１８に固定される。
【００５９】
リクライナ２０は、図５に示すように、外歯歯車２０ａ及び内歯歯車２０ｂを有する。これら両者は、外歯歯車２０ａの外周面に渡って形成されている外歯に、内歯歯車２０ｂにおいて周状に形成されている内歯が向かい合うように、略同軸状に配置される。リクライナ２０のシャフト貫通穴２０ｃには、リクライニングモータ３７によって回転駆動されるシャフト３６が挿入されており、このシャフト３６が回転すると、外歯歯車２０ａに対して相対的に内歯歯車２０ｂが偏心回転する。なお、外歯歯車２０ａ及び内歯歯車２０ｂを有するリクライナ２０の詳細な構成は、特許文献１、２に詳しく記載されているようによく知られているため、ここではその詳細構成の説明については省略する。
【００６０】
シャフト３６は、リクライニングモータ３７によって駆動される。リクライニングモータ３７の回転駆動力は、回転伝達機構３８を介してシャフト３６に伝達され、リクライニングモータ３７が回転するとシャフト３６が回転する。
【００６１】
シートバック１４のバックサイドフレーム３１には、図５に示すようにシャフト貫通穴３２が形成されている。また、連結ギヤ２１にもシャフト貫通穴２２が形成されている。シャフト３６は、バックサイドフレーム３１のシャフト貫通穴３２及び連結ギヤ２１のシャフト貫通穴２２を貫通して、リクライナ２０のシャフト貫通穴２０ｃに挿入される。
【００６２】
リクライナ２０がロアプレート１８に固定された状態では、外歯歯車２０ａがロアプレート１８に対して固定された状態となる。よって、シャフト３６が回転すると、内歯歯車２０ｂがロアプレート１８に対して相対的に回転する。
【００６３】
連結ギヤ２１は、リクライナ２０の内歯歯車２０ｂに対してその回転軸と同軸状に固定されている。よって、シャフト３６の回転によりリクライナ２０の内歯歯車２０ｂが回転すると、内歯歯車２０ｂに一体固定されている連結ギヤ２１も内歯歯車２０ｂと共に一体的に回転する。
【００６４】
連結ギヤ２１は、全体として円板状の形状であって、その外周端における異なる３箇所に、第１被係合部２３、第２被係合部２４、及び第３被係合部２５が形成されている。より具体的には、図６に示すように、連結ギヤ２１には、回転方向に沿って等角度間隔で３つの被係合部２３〜２５が形成されている。本実施形態では回転方向に沿って３つの被係合部２３〜２５が形成されているため、個々の被係合部の角度間隔θは１２０度である。
【００６５】
本実施形態では、連結ギヤ２１において、被係合部は、次の３つの条件を満たすように形成される。即ち、第１の条件は、周方向に隣接する被係合部の角度間隔θが、シートバック１４の回動可能範囲（最前傾位置から最後傾位置までの角度）よりも大きい角度となることである。第２の条件は、複数の被係合部が等角度間隔で配置されることである。第３の条件は、上記第１及び第２の条件を満たす角度間隔θが複数存在する場合にはそのうち最も小さい角度間隔θに設定することである。
【００６６】
本実施形態では、シートバック１４の回動可能範囲（最前傾位置から最後傾位置までの角度）は、例えば１１０度又はその近傍であり、１２０度よりは小さい。よって、上記第１及び第２の条件を満たす角度間隔θとしては、１２０度及び１８０度の２つがある。そして、その２つの角度のうち第３の条件を満たすのは、１２０度である。よって、本実施形態の連結ギヤ２１は、１２０度間隔で３つの被係合部２３〜２５が形成された構成となっている。
【００６７】
第１被係合部２３は、２つの係合凹部２３ａを有する。第２被係合部２４及び第３被係合部２５も全く同様の形状であり、第２被係合部２４は２つの係合凹部２４ａを有し、第３被係合部２５は２つの係合凹部２５ａを有する。各被係合部２３〜２５はいずれも、２つの係合凹部に対して後述するロックプレート４１の２つの係合突部４３が係合可能となるように形成されている。
【００６８】
ロック機構４０は、図４及び図５に示すように、ロックプレート４１と、カム４６とを有する。ロックプレート４１は、バックサイドフレーム３１に対して回動可能に軸支固定される。即ち、図５に示すように、ロックプレート４１にはロック軸貫通穴４２が形成され、バックサイドフレーム３１には第１貫通穴３３が形成されている。これらロック軸貫通穴４２及び第１貫通穴３３に、図４に示すようにロック軸４５が挿通され、これにより、ロックプレート４１はロック軸４５を軸として回動可能となっている。
【００６９】
ロックプレート４１は、図４に示すように、その板面が連結ギヤ２１の板面と略同一面上に存在するように配置される。そして、連結ギヤ２１の板面と平行な面上を、連結ギヤ２１の外周側面に近接する方向及び離間する方向に回動可能に構成されている。
【００７０】
ロックプレート４１における、連結ギヤ２１と対向する側面には、２つの係合突部４３が形成されている。連結ギヤ２１の３つの被係合部２３〜２５のうち何れかが、ロックプレート４１の各係合突部４３と係合可能となる係合可能位置に位置している場合に、ロックプレート４１が連結ギヤ２１へ近接する方向に回動（図４において時計回りに回動）すると、ロックプレート４１がその被係合部に係合する。即ち、ロックプレート４１の各係合突部４３が、その被係合部の各係合凹部に嵌め込まれた状態となり、これにより、ロックプレート４１が連結ギヤ２１にロックされた状態となる。この状態は、換言すれば、ロックプレート４１がリクライナ２０に機械的に連結されてロックされた状態であり、ひいては、シートバック１４がリクライナ２０に連結されてロックされた状態である。
【００７１】
図４は、連結ギヤ２１における第１被係合部２３が係合可能位置に位置していて、その第１被係合部２３にロックプレート４１の各係合突部４３が係合し、連結ギヤ２１にロックされた状態になっている状態を示している。
【００７２】
逆に、ロックプレート４１が連結ギヤ２１にロックされた状態から、ロックプレート４１が連結ギヤ２１から離間する方向へ回動（図４において反時計回りに回動）すると、ロックプレート４１の各係合突部４３が連結ギヤ２１の被係合部から離脱して係合状態が解除され、これによりロックプレート４１の連結ギヤ２１へのロック状態が解除される。
【００７３】
また、ロックプレート４１は、不図示の弾性部材（例えばコイルバネ）によって、連結ギヤ２１に近接する方向へ付勢されている。そのため、ロックプレート４１の各係合突部４３は、基本的には連結ギヤ２１に常に当接しており、何れかの被係合部が係合可能位置に位置している場合にはその被係合部に係合したロック状態となっている。
【００７４】
連結ギヤ２１にロックされているロックプレート４１を連結ギヤ２１から離間させてロックを解除させる動作は、カム４６によって行われる。
カム４６は、バックサイドフレーム３１に対して回動可能に軸支固定される。即ち、図５に示すように、カム４６にはカム軸貫通穴４７が形成され、バックサイドフレーム３１には第２貫通穴３４が形成されている。これらカム軸貫通穴４７及び第２貫通穴３４に、図４に示すようにカム軸４９が挿通され、これにより、カム４６はカム軸４９を軸として回動可能となっている。
【００７５】
また、図４に示すように、カム軸４９には、カム駆動アーム５１の一端側が挿通されている。カム駆動アーム５１の他端側にはワイヤ５２が接続されている。カム駆動アーム５１は、バックサイドフレーム３１に対し、長手方向における略中間位置を軸として回動可能に軸支されている。カム軸４９は、断面が角丸長方形状となっており、これにより、カム４６とカム駆動アーム５１との相対的位置関係は固定されている。
【００７６】
また、カム４６は、不図示の弾性部材によって、図４における反時計回りに回動する方向へ付勢されている。ただし、カム４６が図４における反時計回りに回動すると、図４に示すようにロックプレート４１に当接し、これにより反時計回りの回動が規制される。なお、カム４６の回動方向について、図４における反時計回りの方向をロック方向とも称し、逆に時計回りの方向をアンロック方向とも称する。
【００７７】
カム４６のアンロック方向の回動は、シートバックロックリリースモータ５３により行われる。シートバックロックリリースモータ５３が回転すると、ワイヤ５２が引張され、これによりカム４６が、弾性部材の付勢力に抗してアンロック方向に回動する。
【００７８】
シートバックロックリリースモータ５３によりカム４６のアンロック方向の回動が進むと、カム４６の端部に形成された解除用突起４８が、ロックプレート４１に形成された解除作用片４４に当接する。そこからさらにカム４６のアンロック方向の回動が進むと、ロックプレート４１は、カム４６から受ける、連結ギヤ２１から離間する方向の作用力によって、連結ギヤ２１から離間する方向へ回動し、連結ギヤ２１から離間する。
【００７９】
シートバックロックリリースモータ５３が停止すると、ワイヤ５２の引張状態が解除され、カム４６は弾性部材の付勢力によってロック方向に回動する。これにより、カム４６の解除用突起４８がロックプレート４１の解除作用片４４から離れ、ロックプレート４１が連結ギヤ２１に当接する。このとき、何れかの被係合部が係合可能位置に位置している場合は、その被係合部にロックプレート４１がロックされることになる。
【００８０】
また、バックサイドフレーム３１には、シートバックロックリミットスイッチ５５が設けられている。このシートバックロックリミットスイッチ５５は、ロックプレート４１が連結ギヤ２１に係合してロック状態になっている場合はオフされる。一方、ロックプレート４１が連結ギヤ２１から離間してロック状態が解除されると、シートバックロックリミットスイッチ５５がオンする。
【００８１】
ロックプレート４１が連結ギヤ２１に係合したロック状態においては、シートバック１４がリクライナ２０にロックされた状態となるため、基本的に、シートバック１４を手動で回動させることはできない。この状態でのシートバック１４の回動は、リクライニングモータ３７の作動によって電動で行われることになる。
【００８２】
一方、ロックプレート４１と連結ギヤ２１との係合が解除されたアンロック状態においては、シートバック１４はリクライナ２０に規制されず、リクライナ２０に対して自由に回動できる状態となる。そのため、このアンロック状態においては、シートクッション１３に対してシートバック１４を自在に回動させることができ、例えば手動にてシートバック１４を最前傾位置まで前倒しさせることができる。
【００８３】
なお、本実施形態のシート１１は、シートバック１４が、不図示の弾性部材によって前方（最前傾位置の方向）に回動する方向へ付勢されている。そのため、本実施形態では、シートバック１４とリクライナ２０とのロック状態が解除されると、シートバック１４は、手動によらずとも、弾性部材の付勢力及び自重によって、最前傾位置又はそれに近い位置まで回動する。
【００８４】
次に、シート調節装置２の電気的構成について、図７を用いて説明する。図７に示すように、本実施形態のシート調節装置２は、電子制御装置６０を備える。また、シート調節装置２は、使用者により操作される前述の５つの操作スイッチ、即ち、第１前倒しスイッチ３、第２前倒しスイッチ４、第１復帰スイッチ５、第２復帰スイッチ６及びロック解除スイッチ２８を備える。また、シート調節装置２は、シート１１の状態に応じてオン、オフされる前述の３つのリミットスイッチ、即ち、シートバックロックリミットスイッチ５５、シートバック前倒しリミットスイッチ５６及びフロアロックリミットスイッチ５７を備える。また、シート調節装置２は、前述の３つのモータ、即ち、リクライニングモータ３７、シートバックロックリリースモータ５３及びフロアロックリリースモータ５８を備える。
【００８５】
５つの操作スイッチ３，４，５，６，２８は、例えば押しボタンスイッチであり、使用者により操作されている間にオンし、使用者による操作が解除されるとオフされる。ただし、押しボタンスイッチであることは必須ではなく、他のタイプのスイッチであってもよい。３つのモータ３７，５３，５８は、本実施形態では例えばブラシ付き直流モータである。ただし、ブラシ付き直流モータであることは必須ではなく、他のタイプのモータ（例えばブラシレスモータ、ステッピングモータなど）であってもよい。
【００８６】
電子制御装置６０は、制御部６１と、入力回路６２と、駆動回路６３とを備える。入力回路６２には、前述の各スイッチ及びその他の不図示のスイッチが接続され、これら各スイッチからの信号が入力される。入力回路６２は、各スイッチからの入力信号を、そのまま或いは適宜変換（例えばレベル変換、ＡＤ変換、インピーダンス変換など）して制御部６１へ出力する。
【００８７】
制御部６１は、ＣＰＵ、メモリなどを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部６１の各種機能は、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部６１による各種機能の実現は、ソフトウェアに限るものではなく、各種機能の一部又は全てを、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００８８】
制御部６１は、各スイッチから入力回路６２を介して入力される信号に基づいて、各スイッチの操作状態を判断する。そして、制御部６１は、何れかの操作スイッチが操作された場合に、前述の３つのモータ３７，５３，５８及びその他の不図示のモータのうちその操作された操作スイッチに対応した一又は複数のモータを駆動させるための駆動信号を駆動回路６３へ出力する。
【００８９】
駆動回路６３は、制御部６１からの駆動信号に従って各モータを個別に駆動制御可能に構成されている。駆動回路６３には、各モータを個別に駆動するための駆動用の回路（例えばＨブリッジ回路）がモータ毎に設けられている。
【００９０】
また、各モータのうち少なくともリクライニングモータ３７には、回転センサ６５が設けられている。回転センサ６５は、電子制御装置６０内の制御部６１に接続されている。回転センサ６５からは、リクライニングモータ３７の回転位置を示す信号である回転信号が出力される。
【００９１】
制御部６１は、回転センサ６５からの入力信号に基づいて、リクライニングモータ３７の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてシートバック１４の位置（傾斜角）を検出する。そして、その検出した位置に基づいて、リクライニングモータ３７の位置（即ちシートバック１４の位置）を制御する。
【００９２】
なお、制御部６１は、シートバック１４の位置について、所定の位置を原点として制御する。本実施形態では、シートバック１４の原点位置が最前傾位置に設定されている。制御部６１は、原点（最前傾位置）を基準としてシートバック１４の傾斜角を制御することによりシートバック１４の位置を制御する。
【００９３】
（４）シートの動作例
次に、シート調節装置２の動作例について、図８及び図９を用いて説明する。ここでは、シート調節装置２の動作例として、パターン１及びパターン２の２つのパターンを例示する。
【００９４】
なお、図８の上段側及び図９においては、連結ギヤ２１及びロックプレート４１を模式的に図示している。後述する図１０についても同様である。即ち、図８の上段、図９及び図１０においては、ロックプレート４１は四角形の形状にて表示されており、連結ギヤ２１の３つの被係合部２３〜２５は丸印で表示されている。なお、３つの被係合部２３〜２５とロックプレート４１との位置関係の変化がわかりやすくなるよう、３つの被係合部２３〜２５を示す３つの丸印のうち１つは黒丸で示されている。そして、３つの丸印のうちいずれかにロックプレート４１が接触している状態の図（例えば図８（Ａ））は、ロックプレート４１がその接触している丸印に対応した被係合部に係合してロック状態になっていることを示している。逆に、３つの丸印のいずれもロックプレート４１に接触していない状態の図（例えば図８（Ｂ））は、ロックプレート４１が３つの被係合部２３〜２５のいずれとも係合していないアンロック状態になっていることを示している。
【００９５】
（４−１）パターン１の動作例の説明
まず、２つの動作パターンのうちパターン１について、図８を用いて説明する。図８（Ａ）に示すように、シートバック１４が着座エリア内に位置していて、ロックプレート４１が連結ギヤ２１と係合してシートバック１４が連結ギヤ２１にロック（即ちリクライナ２０にロック）されている状態を、初期状態とする。図８（Ａ）の初期状態は、連結ギヤ２１の３つの被係合部２３〜２５のうち第１被係合部２３にロックプレート４１が係合（即ち各係合突部４３が係合）している状態である。
【００９６】
なお、この初期状態では、不図示のリクライニングスイッチの操作により、着座エリア内にて、シートバック１４の位置（傾斜角）を任意に調節することができる。
この初期状態において、リヤドア側に設けられた第１前倒しスイッチ３がオン操作されると、制御部６１がシートバックロックリリースモータ５３を作動させることにより、シートバック１４と連結ギヤ２１とのロック状態が解除されてアンロック状態となる。即ち、制御部６１によりシートバックロックリリースモータ５３が作動し、これによりカム４６がアンロック方向に回動して、ロックプレート４１の各係合突部４３が連結ギヤ２１の第１被係合部２３から離脱する。なお、アンロック状態になることで、シートバックロックリミットスイッチ５５がオンされる。
【００９７】
シートバック１４と連結ギヤ２１とのロック状態が解除されると、シートバック１４に作用している前述の付勢力によってシートバック１４は前方へ回動し、図８（Ｂ）に示すように最前傾位置まで到達して、シート１１がテーブル状態になる。なお、最前傾位置まで到達させるために、適宜、使用者が手動で前方方向へ力を加えて補助するようにしてもよい。
【００９８】
つまり、本実施形態のシート１１は、第１前倒しスイッチ３をオン操作することで、シートバック１４をリクライナ２０から切り離して、電動によらず素早く最前傾位置まで前倒しすることができる。
【００９９】
シートバック１４が最前傾位置に到達すると、シートバック前倒しリミットスイッチ５６がオンし、これにより制御部６１は、シートバックロックリリースモータ５３を停止させる。これにより、ロックプレート４１が連結ギヤ２１側に付勢される。
【０１００】
なお、シートバックロックリリースモータ５３の停止タイミングは、シートバック前倒しリミットスイッチ５６がオンされたときに限定されるものではなく、例えば、シートバック前倒しリミットスイッチ５６がオンされるよりも前（即ちシートバック１４が最前傾位置に向かって回動している途中）であってもよい。
【０１０１】
ここで、本実施形態では、前述の通り、連結ギヤ２１における複数の被係合部２３〜２５の角度間隔θは、シートバック１４の回動可能範囲よりも大きい。そのため、シートバック１４が最前傾位置に到達しても、ロックプレート４１の各係合突部４３は、連結ギヤ２１における第２被係合部２４と対向する位置までは到達しない。つまり、シートバック１４のロックが解除されて初期状態から最前傾位置まで倒れた状態では、連結ギヤ２１の３つの被係合部２３〜２５のいずれも、ロックプレート４１に対して係合可能位置に位置していない。
【０１０２】
そのため、シートバック１４が最前傾位置に到達した直後は、シートバックロックリリースモータ５３が停止されてロックプレート４１が連結ギヤ２１側に付勢されても、ロックプレート４１が連結ギヤ２１に当接はするものの、ロック状態にはならず、アンロック状態が維持される。
【０１０３】
シートバック１４が最前傾位置まで到達すると、シートバック前倒しリミットスイッチ５６がオンする。シートバック前倒しリミットスイッチ５６がオンすると、制御部６１は、ロックプレート４１を再び連結ギヤ２１にロックさせるためのロック移行処理を行う。
【０１０４】
即ち、リクライニングモータ３７を作動させて、リクライナ２０を後方へ回転（即ち図８における時計回りであってシートバック１４を後方へ回動させる際の回転方向へ回転）させる。なお、リクライナ２０について「回転」するとは、外歯歯車２０ａに対して（ひいてはシートクッション１３に対して）相対的に内歯歯車２０ｂが回転することを意味し、さらには、内歯歯車２０ｂに固定されている連結ギヤ２１が内歯歯車２０ｂと一体的に回転することを意味する。
【０１０５】
これにより、図８（Ｃ）に示すように、連結ギヤ２１の３つの被係合部２３〜２５のうち第２被係合部２４が係合可能位置に到達して、ロックプレート４１の各係合突部４３が第２被係合部２４と係合し、ロック状態となる。
【０１０６】
シートバック１４とリクライナ２０とのロック状態が解除されているときは、シートバックロックリミットスイッチ５５はオンされているが、図８（Ｃ）のようにシートバック１４がリクライナ２０にロックされた状態になると、シートバックロックリミットスイッチ５５はオフする。
【０１０７】
制御部６１は、シートバックロックリミットスイッチ５５がオフされると、リクライニングモータ３７を停止させて、待機状態に移行する。さらにこのとき、制御部６１は、原点設定処理、即ち原点の初期化を行う。即ち、現在のリクライニングモータ３７の回転位置（換言すれば現在のシートバック１４の傾斜角）を原点に設定する。そして、以後の制御は、その設定した原点を基準として行う。
【０１０８】
なお、シートバック１４が最前傾位置まで倒された後、リクライナ２０を前方回転させることによっても、シートバック１４をリクライナ２０にロックさせることは可能である。リクライナ２０を前方回転させる（即ち連結ギヤ２１が前方へ回転される）と、初期状態のときにロックプレート４１と係合していた第１被係合部２３が係合可能位置まで到達し、その第１被係合部２３にロックプレート４１が再び係合してロック状態となる。
【０１０９】
ただし、図８（Ｂ）における、ロックプレート４１に対する第１被係合部２３と第２被係合部２４の位置関係から明らかなように、第１被係合部２３よりも第２被係合部２４の方がロックプレート４１に近い位置にある。そのため、第１被係合部２３を係合可能位置まで到達させるために必要な前方への回転量と、第２被係合部２４を係合可能位置まで到達させるために必要な後方への回転量とを比べると、明らかに、第２被係合部２４を係合可能位置まで到達させるために必要な後方への回転量の方が少なくて済む。そのため、本実施形態では、リクライナ２０を後方へ回転させることによってロックプレート４１を連結ギヤ２１の第２被係合部２４に係合させるようにしている。
【０１１０】
図８（Ｃ）に示す待機状態において、使用者により第１復帰スイッチ５がオン操作されると、制御部６１は、シートバック１４を所定の復帰位置まで戻して停止させるための復帰処理を行う。
【０１１１】
即ち、制御部６１は、リクライニングモータ３７を作動させてリクライナ２０を後方へ回転させる。このとき、ロックプレート４１は連結ギヤ２１の第２被係合部２４に係合しており、シートバック１４がリクライナ２０にロックされた状態となっている。そのため、リクライナ２０の後方回転に伴ってシートバック１４も後方へ回動される。
【０１１２】
制御部６１は、原点を基準としてシートバック１４の傾斜角を検出し、その検出結果に基づき、シートバック１４が、図８（Ｄ）に示すような、着座エリア内の所定の復帰位置に到達したことを検出すると、リクライニングモータ３７を停止させる。つまり、シートバック１４を復帰位置にて停止させる。なお、復帰位置は適宜決めても良く、例えば基準位置であってもよいし、前倒しスイッチ３がオンされる直前の初期状態の位置であってもよい。
【０１１３】
なお、図８（Ａ）の初期状態において、荷室側に設けられた第２前倒しスイッチ４がオン操作された場合も、第１前倒しスイッチ３のオン操作時と同様の動作が行われるようにしてもよい。或いは、第２前倒しスイッチ４がオン操作された場合はリクライニングモータ３７にて電動で最前傾位置まで回動させるようにしてもよい。或いは、第２前倒しスイッチ４がオン操作された場合にロックが解除されてシートバック１４が前倒しされ、第１前倒しスイッチ３がオンされた場合は電動で前倒しされる構成であってもよい。
【０１１４】
また、図８（Ｃ）に示す待機状態において、荷室側に設けられた第２復帰スイッチ６がオン操作された場合も、第１復帰スイッチ５のオン操作時と同様に電動で着座エリアまで復帰される構成であってもよい。
【０１１５】
（４−２）パターン２の動作例の説明
次に、パターン２について、図９を用いて説明する。図９に示すパターン２の動作例において、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）までの動作例は、図８に示したパターン１における図８（Ａ）〜図８（Ｃ）の動作例と全く同じである。よって、パターン２については、図８（Ｃ）以後の動作例について説明する。
【０１１６】
図９（Ｃ）に示す待機状態において、シートバック１４のロックを解除させるべき所定のシートバックロック解除トリガが発生した場合は、制御部６１は、シートバックロックリリースモータ５３を所定時間（例えば１〜３秒）させて、ロックプレート４１を連結ギヤ２１から離間させ、シートバック１４のロック状態を解除させる。これによりシートバックロックリミットスイッチ５５がオンする。
【０１１７】
そして、制御部６１は、シートバックロックリリースモータ５３を作動させている間に、リクライニングモータ３７を作動させてリクライナ２０を前方へ回転させてニュートラル位置で停止させる。リクライナ２０のニュートラル位置とは、連結ギヤ２１の３つの被係合部２３〜２５の配置状態が、シートバック１４が基準位置に位置している状態でロック状態となっているときと同じ配置状態となるような位置である。
【０１１８】
制御部６１は、シートバックロックリリースモータ５３を所定時間作動させてリクライナ２０をニュートラル位置まで回転させた後は、シートバックロックリリースモータ５３を停止させる。
【０１１９】
なお、シートバックロック解除トリガは適宜決めることができる。本実施形態では、少なくとも、ロック解除スイッチ２８がオン操作されること、がシートバックロック解除トリガの１つとして設定されている。その他、例えばリヤドアが開けられること、荷室側の第２復帰スイッチ６がオン操作されること、などもシートバックロック解除トリガの１つとして設定されていてもよい。
【０１２０】
図９（Ｄ）は、リクライナ２０がニュートラル位置まで回転されて停止した状態を示している。このとき、シートバックロックリリースモータ５３も停止されており、これによりロックプレート４１は連結ギヤ２１側へ付勢されるが、連結ギヤ２１は係合可能位置に位置していないため、ロックプレート４１は連結ギヤ２１の何れの被係合部とも係合せず、アンロック状態となる。
【０１２１】
よって、シートバック１４はリクライナ２０に対して自在に回動させることができる状態となり、使用者は、シートバック１４を手動で素早く起こして着座エリアに復帰させることができる。
【０１２２】
図９（Ｄ）の状態では、リクライナ２０は、前述の通りニュートラル位置にある。そのため、使用者がシートバック１４を手動で後方へ回動させていくと、図９（Ｅ）に示すように、シートバック１４が基準位置に到達したところで、ロックプレート４１が連結ギヤ２１の第１被係合部２３に係合し、ロック状態となる。
【０１２３】
（５）第１実施形態の効果
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
即ち、第１実施形態では、ロックプレート４１が連結ギヤ２１の３つの被係合部２３〜２５の何れかに係合したロック状態においては、リクライニングモータ３７によって電動にてシートバック１４の位置を調節することができる。
【０１２４】
一方、シートバック１４が着座エリアに位置している状態で、第１前倒しスイッチ３をオン操作することで、リクライナ２０に対するシートバック１４のロック状態を電動にて解除させることができ、その後、シートバック１４を電動によらずに素早く最前傾位置まで前倒しすることができる。
【０１２５】
そして、リクライナ２０とのロック状態を解除させてシートバック１４を前倒しした後は、リクライナ２０が後方へ回転して、ロックプレート４１が再び連結ギヤ２１の何れかの被係合部に係合し、ロック状態となる。そのため、その後は、第１復帰スイッチ５をオンすることで、シートバック１４を電動にて着座エリアまで復帰させることができる。
【０１２６】
したがって、本実施形態によれば、シートバック１４を電動によらず素早く前倒ししてその後の復帰は電動で行わせたい、というニーズに応えることができ、シートバックの角度を調節する際の利便性を高めることができる。特に、最前傾位置まで素早く前倒しすることができるため、例えば後席側へ乗員が出入りする必要がある場合に乗員の乗降のためのスペースをより広く且つ素早く確保することができる。
【０１２７】
なお、最前傾位置まで倒すことに限らず、例えば、アンロック状態で最前傾位置よりも手前の所定の前傾位置まで倒した場合であっても、その前傾位置にてロック状態に移行させ、そこから電動にて着座エリアに復帰させることができるようにしてもよい。
【０１２８】
また、本実施形態では、シートバック１４がアンロック状態で最前傾位置まで倒された場合、シートバック前倒しリミットスイッチ５５がオンし、これをトリガとしてリクライナ２０の後方への回転が行われる。そして、ロック状態になるとシートバックロックリミットスイッチ５５がオフし、これをトリガとしてリクライナ２０の回転が停止される。
【０１２９】
そのため、最前傾位置まで倒された後のリクライナ２０の後方回転及びその回転の停止を、いずれも適切なタイミングで効率良く行うことができる。
また、連結ギヤ２１は、円板状の形状であって、その外周端における異なる位置に複数の被係合部が形成されている。より具体的に、本実施形態では、回転方向に沿って等角度間隔で３つの被係合部２３〜２５が形成されている。そのため、ロック状態を解除させてシートバック１４を前倒しさせた後に、複数の被係合部２３〜２５のうちロックプレート４１に最も近い位置にある被係合部により迅速に係合させることが可能となる。
【０１３０】
また、連結ギヤ２１において複数の被係合部が形成される等角度間隔は、シートバック１４の回動可能範囲よりも大きい。そのため、前倒しスイッチ３のオン操作によってロック状態を解除させた後、シートバック１４を前倒しさせていく過程で、仮に、ロックプレート４１が連結ギヤ２１側へ付勢されたとしても、ロックプレート４１が連結ギヤ２１に係合されることはない。そのため、シートバック１４の前倒しの過程で意図せずその前倒しが阻止されてしまうことを抑制することができる。
【０１３１】
また、本実施形態では、シートバック１４を最前傾位置に倒した後にロック状態に移行されても、ロック解除スイッチ２８をオン操作することで再びアンロック状態に移行させることができる。そのため、シートバックを再び起こす動作についても、常に電動でしかできないわけではなく、必要に応じて手動にて素早く行うことができる。
【０１３２】
（６）特許請求の範囲との対応関係
ここで、本実施形態の文言と特許請求の範囲の文言との対応関係について説明する。
リクライナ２０は回転機構部に相当し、リクライナ２０を構成する内歯歯車２０ｂは回転部に相当する。リクライナ２０を回転させるリクライニングモータ３７は回転駆動部に相当する。連結ギヤ２１は被係合部材に相当する。ロックプレート４１は係合部材に相当し、ロックプレート４１を回動させる駆動源としてのシートバックロックリリースモータ５３は係合駆動部に相当する。図８（Ｃ）に示す待機状態で第１復帰スイッチ５がオン操作されるタイミングは、復帰タイミングに相当する。シートバック前倒しリミットスイッチ５６は前傾位置検出部に相当し、シートバックロックリミットスイッチ５５は係合検出部に相当する。
【０１３３】
［第２実施形態］
シート調節装置２の動作例について、第１実施形態のパターン１及びパターン２とは異なるパターン３を、第２実施形態として説明する。本第２実施形態では、シート１１のハードウェア構成自体は第１実施形態と同じであり、制御部６１による制御方法が第１実施形態と一部異なる。その第１実施形態とは異なる制御方法によって実現される動作例が、図１０に示すパターン３の動作例である。
【０１３４】
図１０に示すパターン３の動作例において、図１０（Ａ）〜図１０（Ｂ）までの動作例は、図８に示したパターン１における図８（Ａ）〜図８（Ｂ）の動作例と全く同じである。よって、パターン３については、図１０（Ｃ）以後の動作例について説明する。
【０１３５】
図１０（Ｂ）のテーブル状態において、使用者により第１前倒しスイッチ３が再度オン操作された場合は、制御部６１は、フロアロックリリースモータ５８を一定時間（例えば数秒）作動させて、フロアロック８によるフロア１００とのロック状態を解除させる。フロアロックが解除されると、タンブル機構７が有する前述の付勢力によって、タンブル機構７のヒンジ部７ａを軸としてシート１１が前方へ回動し始める。
【０１３６】
制御部６１は、シート１１がテーブル状態からタンブル状態に移行する過程（つまり回動している過程）でシートバック１４をリクライナ２０にロックさせるべく、テーブル状態において第１前倒しスイッチ３がオン操作された後に、リクライナ２０を後方へ回転させて、ロックプレート４１を係合させる。つまり、テーブル状態において第１前倒しスイッチ３がオン操作された後に、リクライナ２０を対象として、前述の図８（Ｂ）〜図８（Ｃ）で説明した制御と全く同じ制御を行う。
【０１３７】
これにより、シート１１のタンブル状態への移行が完了した時点（ただし若干の遅れは許容）では、図１０（Ｃ）に示すように、ロックプレート４１がリクライナ２０にロックされた状態となっている。なお、リクライナ２０の後方回転によりロック状態となった場合に原点の初期化を行うことについては、第１実施形態と同じである。
【０１３８】
タンブル状態からテーブル状態には、手動で戻すことができる。使用者が手動にてシート１１を後方へ回動させてシート１１をテーブル状態に戻すと、フロアロック８がロック状態となり、フロアロックリミットスイッチ５７がオンする。
【０１３９】
制御部６１は、フロアロックリミットスイッチ５７がオフからオンになったことをトリガとして、シートバック１４の電動復帰を開始する。即ち、第１実施形態のパターン１における図８（Ｃ）〜図８（Ｄ）の状態遷移と全く同じように、リクライニングモータ３７を作動させてリクライナ２０を後方へ回転させることにより、シートバック１４を着座エリア内の復帰位置まで復帰させる。
【０１４０】
なお、タンブル状態からテーブル状態に戻された場合に、シートバック１４を復帰位置まで復帰させるトリガは、フロアロックリミットスイッチ５７がオフからオンになること以外であってもよい。例えば、第１復帰スイッチ５又は第２復帰スイッチ６がオン操作されたことをトリガとしてシートバック１４を復帰させるようにしてもよい。
【０１４１】
また、テーブル状態からタンブル状態への移行のトリガは、第１前倒しスイッチ３がオン操作されること以外であってもよい。例えば、初期状態からテーブル状態に移行するとシートバック前倒しリミットスイッチ５６がオンするが、このシートバック前倒しリミットスイッチ５６のオンをトリガとして、フロアロックを解除してタンブル状態へ移行させるようにしてもよい。
【０１４２】
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果に加え、さらに次の効果が得られる。
即ち、本第２実施形態では、タンブル状態への移行中に、リクライナ２０が後方回転されてロック状態への移行が行われる。そのため、ロック状態に移行させるために独立した時間を設けることが不要となる。
【０１４３】
また、リクライナ２０は、前述の通り、外歯歯車２０ａ及び内歯歯車２０ｂを備えた公知の構成であり、リクライニングモータ３７によりシャフト３６が回転すると内歯歯車２０ｂの偏心回転に伴ってシャフト３６も偏心回転する。そのため、シートクッション１３をフロア１００に固定した状態でリクライナ２０を回転させると、シートバック１４が全体的に揺動し、使用者に対して視覚的に不快感を与えるおそれがある。
【０１４４】
これに対し、本第２実施形態では、シートバック１４がアンロック状態で前倒しされた後、そのままの状態ではロック状態にされず、さらにタンブル状態へ移行する過程でロック状態にされる。つまり、シート１１全体が動いている間にリクライナ２０が回転されてロック状態に移行されることになる。そのため、シートバック１４の揺動がシート１１全体の動きによってカムフラージュされ、視覚的な不快感を低減することができる。
【０１４５】
［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１４６】
（１）図８に示したパターン１の動作例において、図８（Ｂ）のようにテーブル状態に移行した後、どのタイミングで図８（Ｃ）のようにロックプレート４１とリクライナ２０とをロック状態にするかについては、適宜決めてもよい。例えば、テーブル状態に移行後、一定時間が経過した後にロック状態にするようにしてもよいし、例えば、第１復帰スイッチ５又は第２復帰スイッチ６がオンされた場合にロック状態にしてもよい。
【０１４７】
（２）シートバック１４とリクライナ２０とのロック状態を、例えば操作レバーを操作するなどの手動操作によって解除させることができるようにしてもよい。
（３）連結ギヤ２１の形状が円板状の形状であることは必須ではない。連結ギヤ２１は、全体として円板状でなくても、複数の被係合部が同一円周に沿って配置された状態となるような形状であればよい。
【０１４８】
（４）連結ギヤ２１において、複数の被係合部を等角度間隔で形成することは必須ではなく、複数の被係合部が異なる２種類以上の角度間隔で形成されていてもよい。
（５）連結ギヤ２１において、複数の被係合部の角度間隔を、シートバック１４の回動可能範囲よりも大きい角度とすることは必須ではない。シートバック１４の回動可能範囲よりも小さい角度間隔で被係合部が形成されていてもよい。
【０１４９】
このように、連結ギヤ２１において、複数の被係合部を具体的にどのような角度間隔でいくつ形成するかについては、適宜決めても良い。
（６）シートバック１４をリクライナ２０にロック又はアンロックさせるための機構として、上記実施形態のロック機構４０はあくまでも一例であり、他の構成であってもよい。例えば、ロックプレート４１に形成される係合突部４３の数や形状を、上記実施形態とは異なる構成としてもよい。その場合、連結ギヤ２１の各被係合部の形状をそのロックプレートにおける係合突部に合う形状にすればよい。
【０１５０】
また、シートバックロックリリースモータ５３とは異なるアクチュエータにてロック又はアンロックさせる構成であってもよい。
また、ロックプレート４１を回動させることによりロック又はアンロックさせる構成についても必須ではない。例えば、所定の形状の係合部材を連結ギヤに対して直線的に移動させることによってロック又はアンロックさせる構成であってもよい。
【０１５１】
また、カム４６が弾性部材によって一方の回動方向に付勢される構成はあくまでも一例であり、弾性部材による付勢がない構成であってもよい。その場合、カム４６の回動を、双方向ともにモータ或いはその他のアクチュエータの駆動源に基づいて行うようにしてもよい。
【０１５２】
ロックプレート４１についても、弾性部材によって連結ギヤ側へ付勢される構成はあくまでも一例であり、例えば、弾性部材による付勢がなく、連結ギヤに対する係合及び解除のいずれも、モータ或いはその他のアクチュエータの駆動源に基づいて行われる構成であってもよい。
【０１５３】
また、ロック機構４０がロックプレート４１とカム４６とを有する構成であること自体、一例であって、ロック機構４０としては、結果としてシートバック１４を連結ギヤ２１に対して係合、離脱可能な他の種々の構成を採用してもよい。
【０１５４】
（７）シートバック１４を回動させる回転機構部として、上記実施形態のリクライナ２０はあくまでも一例であり、上記実施形態のリクライナ２０とは異なる構成の回転機構部によってシートバック１４を自動で回動させるようにしてもよい。
【０１５５】
（８）上記実施形態では、リクライナ２０がシートクッション１３側に固定され、ロック機構４０がシートバック１４側に設けられているが、これとは逆に、リクライナ２０をシートバック１４に固定し、ロック機構４０をシートクッション１３側に設けるようにしてもよい。
【０１５６】
（９）本開示は、車両１以外の他の乗物（例えば鉄道車両、航空機、船舶など）のシートにも適用可能である。
（１０）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０１５７】
１…車両、２…シート調節装置、３…第１前倒しスイッチ、４…第２前倒しスイッチ、５…第１復帰スイッチ、６…第２復帰スイッチ、７…タンブル機構、７ａ…ヒンジ部、８…フロアロック、１１…シート（セカンドシート）、１３…シートクッション、１４…シートバック、２０…リクライナ、２０ａ…外歯歯車、２０ｂ…内歯歯車、２１…連結ギヤ、２３…第１被係合部、２４…第２被係合部、２５…第３被係合部、２８…ロック解除スイッチ、３６…シャフト、３７…リクライニングモータ、３８…回転伝達機構、４０…ロック機構、４１…ロックプレート、４３…係合突部、４６…カム、５１…カム駆動アーム、５２…ワイヤ、５３…シートバックロックリリースモータ、５５…シートバックロックリミットスイッチ、５６…シートバック前倒しリミットスイッチ、５７…フロアロックリミットスイッチ、５８…フロアロックリリースモータ、６０…電子制御装置、６１…制御部、６２…入力回路、６３…駆動回路、６５…回転センサ、１００…フロア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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