(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車前の利用者の登録操作を受け付けて、前記登録操作に基づく行先階を複数台の号機のうちのいずれかに割り当てることを依頼する割当依頼情報を送信する受付部と、
前記受付部から前記割当依頼情報を受信したときに、前記受付部から各号機への所定の歩行時間に基づいて、前記複数台の号機の中から、前記割当依頼情報が示す行先階を割り当てる割当号機を設定する制御部と、
前記割当号機に利用者が乗車したことを検知する検知部と、を備え、
前記制御部は、
前記受付部から前記割当依頼情報を受信したときに、前記割当号機が所定の歩行時間計測条件を満たす場合にのみ、歩行時間の計測を開始し、
前記検知部により利用者が前記割当号機に乗車したことが検知されたときに、歩行時間の計測を終了し、
計測開始から計測終了までの時間を歩行時間とし、
計測した前記歩行時間に基づいて、以後の割当号機の設定に用いる前記所定の歩行時間を設定するための歩行速度設定値を設定し、
前記所定の歩行時間計測条件は、前記割当号機において、前記登録操作を受け付けた登録階を行先階とする行先階呼びが登録されていないことである、
エレベータの群管理システム。
【請求項２】
前記制御部は、割当依頼情報を受信してから登録階で戸開が完了するまでの時間を複数台のエレベータの現在の運行状態に基づいて求め、
前記所定の歩行時間計測条件は、前記割当号機において、前記登録操作を受け付けた登録階を行先階とする行先階呼びが登録されておらず、かつ前記割当号機において戸開が完了するまでの時間が、前記所定の歩行時間よりも短いことである、
請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
前記制御部は、現在、歩行時間の計測対象として設定されていない号機の中から割当号機を設定する、
請求項１または請求項２に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
乗車前の利用者の登録操作を受け付けて、前記登録操作に基づく行先階を複数台の号機のうちのいずれかに割り当てることを依頼する割当依頼情報を送信する受付部と、
前記受付部から前記割当依頼情報を受信したときに、前記受付部から各号機への所定の歩行時間に基づいて、前記複数台の号機の中から、前記割当依頼情報が示す行先階を割り当てる割当号機を設定する制御部と、
前記割当号機に利用者が乗車したことを検知する検知部と、を備え、
前記制御部は、
前記受付部から前記割当依頼情報を受信したときに、歩行時間の計測を開始し、
前記検知部により利用者が前記割当号機に乗車したことが検知されたときに、歩行時間の計測を終了し、
計測開始から計測終了までの時間を歩行時間とし、
計測した前記歩行時間に基づいて、以後の割当号機の設定に用いる前記所定の歩行時間を設定するための歩行速度設定値を設定し、
前記制御部は、現在、歩行時間の計測対象として設定されていない号機の中から割当号機を設定する、
エレベータの群管理システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記割当号機が所定の歩行時間計測条件を満たすときにのみ、歩行時間の計測を行って、前記歩行速度設定値を設定する、
請求項４に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
前記制御部は、割当依頼情報を受信してから登録階で戸開が完了するまでの時間を複数台のエレベータの現在の運行状態に基づいて求め、
前記所定の歩行時間計測条件は、前記割当号機において戸開が完了するまでの時間が、前記所定の歩行時間よりも短いことである、
請求項５に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項７】
前記所定の歩行時間計測条件は、前記割当号機において、前記登録操作を受け付けた登録階を行先階とする行先階呼びが登録されていないことである、
請求項５に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項８】
前記受付部と前記複数台の号機のそれぞれとの間の歩行距離と、前記歩行速度設定値とを記憶する第１記憶部をさらに備え、
前記制御部は、号機毎に、前記所定の歩行時間を、前記歩行距離と前記歩行速度設定値とに基づいて求める、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項９】
計測した歩行時間を記憶する第２記憶部をさらに備え、
前記制御部は、記憶されている歩行時間の数が所定個数増加する毎に、記憶されている全ての歩行時間に基づいて平均歩行速度を求め、求めた平均歩行速度に基づいて、前記歩行速度設定値を更新する、
請求項８に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記歩行速度設定値として、前記平均歩行速度よりも遅い速度を設定する、
請求項９に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１１】
前記割当依頼情報には、利用者属性情報が含まれており、
前記第１記憶部は、前記歩行速度設定値として、健常者用の歩行速度設定値と、身障者用の歩行速度設定値とを記憶しており、
前記制御部は、前記歩行速度設定値として、前記利用者属性情報が示す利用者属性に対応する歩行速度設定値を設定する、
請求項８に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１２】
前記割当依頼情報には、利用者識別情報が含まれており、
前記第１記憶部は、利用者識別情報が利用者毎に前記歩行速度設定値を記憶しており、
前記制御部は、前記歩行速度設定値として、前記利用者識別情報が示す利用者に対応する歩行速度設定値を設定する、
請求項８に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１３】
前記検知部は、各号機のドアの開閉制御用に設けられている光電管センサである、
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項１４】
複数台のエレベータと、
請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システムと、を備える、
エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、行先階の登録装置からエレベータ乗場への利用者の歩行時間を考慮していずれかの号機を割り当てるエレベータの群管理制御装置を開示している。特許文献１において登録装置からエレベータ乗場への歩行時間は予め設定されている所定の歩行速度に基づいて求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２２０１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、行先階の登録を受け付ける登録装置がセキュリティゲートに設けられる場合があるが、セキュリティゲートはエレベータ乗場から離れた位置に設けられることが多い。この場合、登録装置からエレベータ乗場への実歩行時間は、上記の所定の歩行速度に基づいて求めた歩行時間とは大きく異なったものとなり、適切なエレベータの運行制御が行えなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、行先階の登録を受け付ける受付部と号機とが離れているような場合においても、エレベータの運行を適切に制御することができるエレベータの群管理システム、及びエレベータシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベータの群管理システムは、
乗車前の利用者の登録操作を受け付けて、登録操作に基づく行先階を複数台の号機のうちのいずれかに割り当てることを依頼する割当依頼情報を送信する受付部と、
受付部から割当依頼情報を受信したときに、受付部から各号機への所定の歩行時間に基づいて、複数台の号機の中から、割当依頼情報が示す行先階を割り当てる割当号機を設定する制御部と、
割当号機に利用者が乗車したことを検知する検知部と、を備える。
制御部は、
受付部から割当依頼情報を受信したときに、歩行時間の計測を開始し、
検知部により利用者が割当号機に乗車したことが検知されたときに、歩行時間の計測を終了し、
計測開始から計測終了までの時間を歩行時間とし、
計測した歩行時間に基づいて、以後の割当号機の設定に用いる所定の歩行時間を設定するための歩行速度設定値を設定する。
【０００７】
本発明のエレベータシステムは、
複数台のエレベータと、
本発明の第２の態様に係るエレベータの群管理システムと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、号機の割当てにおいて用いる所定の歩行時間を、歩行時間の実測値に基づいて設定することができる。そのため、登録操作を受け付ける受付部と号機とが離れているような場合においても、エレベータの運行を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】実施形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルの特定階における機器配置を示す概略平面図である。
【図１Ｂ】実施形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルの特定階以外の階における機器配置を示す概略平面図である。
【図２】実施形態１におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１における行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１におけるエレベータ制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態１におけるセキュリティゲートの外観を示す斜視図である。
【図６】実施形態１におけるセキュリティゲートの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態１におけるセキュリティサーバの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態１におけるセキュリティサーバの記憶部に格納されている利用者データベースの構成を示す図である。
【図９】実施形態１における歩行時間計測の概要を説明する図である。
【図１０】実施形態１におけるセキュリティサーバの動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態１における行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態１における群管理制御装置の号機割当動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態１における群管理制御装置の記憶部に格納されている歩行距離データベースの構成を示す図である。
【図１４】実施形態１における群管理制御装置の記憶部に格納されている歩行時間データベースの構成を示す図である。
【図１５】実施形態１における群管理制御装置の制御装置による割当制御において、割当候補号機として設定するか否かを、状況を例示して説明する図である。
【図１６】実施形態１における群管理制御装置の歩行時間計測動作を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態１における群管理制御装置の歩行速度設定値の更新動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態１において歩行時間を正しく計測できる状況を例示した図である。
【図１９】実施形態１において歩行時間を正しく計測できない状況を例示した図である。
【図２０】実施形態２におけるセキュリティサーバの動作を示すフローチャートである。
【図２１】実施形態２における群管理制御装置の記憶部に格納されている歩行時間データベースの構成を示す図である。
【図２２】実施形態２における群管理制御装置の号機割当動作を示すフローチャートである。
【図２３】実施形態２における群管理制御装置の歩行時間計測動作を示すフローチャートである。
【図２４】実施形態２における群管理制御装置の歩行速度設定値の更新動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（発明の背景等）
乗場行先階登録システムでは、行先階登録装置からエレベータ乗場への利用者の歩行時間を考慮して、乗遅れが生じないように号機を選択しあるいは戸開延長を行う。従来、登録装置からエレベータ乗場への歩行時間（或いは歩行速度）は経験的に妥当と思われ所定の値にあらかじめ設定される。
【００１１】
近年、大規模なビル等においては、エレベータ乗場から遠い位置に行先階登録装置が設置されるケースが増えている。特に、セキュリティゲートを行先階登録のための手段として利用しているビルにおいてはそれが顕著である。このような場合、利用者の歩行時間（或いは歩行速度）を適切な値に設定するのは難しい。歩行時間の設定値が適切でなければ、利用者が乗遅れる状況が生じたり、不必要に長い戸開延長が行われエレベータがなかなか出発できない状況が生じたりする可能性がある。
【００１２】
そこで、本発明は、上記のような課題に鑑み、行先階登録装置ないしセキュリティゲートと号機とが離れているような場合においても、エレベータの運行を適切に制御することができるエレベータの群管理システム、及びエレベータシステムを提供する。
【００１３】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（実施形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
本実施形態におけるエレベータシステムの概要について説明する。図１Ａは、実施形態１におけるエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示す概略平面図である。図１Ｂは、実施形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルの特定階以外の階における機器配置を示す概略平面図である。ここで、特定階とは例えば当該ビルの外部につながるロビー階である。ビルに入場の際、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。
【００１５】
本実施形態に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ（以下適宜「号機」という）６０Ａ〜６０Ｆと、群管理システムとを含む。エレベータの群管理システムは、エレベータ（Ａ号機〜Ｆ号機。以下適宜「号機」という）６０Ａ〜６０Ｆの走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてＡ号機からＦ号機の６台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆが設けられている。各エレベータ６０Ａ〜６０Ｆの乗車用開口がエレベータホール（エレベータ乗場）側に設けられており、利用者はエレベータホールからエレベータ６０Ａ〜６０Ｆに乗車する。なお、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各エレベータを「エレベータ６０」という。
【００１６】
本実施形態では、ビルのロビー階等の特定階において、複数台のセキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃが、エントランス（エントランスホール）からエレベータホールに至る経路上に配置されている。なお、複数台のセキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各セキュリティゲートを「セキュリティゲート２０」という。利用者は、エントランス側からいずれかのセキュリティゲート２０を通過してエレベータホールに進入する。
【００１７】
ビル（建物）において、セキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃよりもエレベータホール側の領域を、以下適宜「特定領域」という場合がある。特定領域は、ビル（建物）において、エントランス側からセキュリティゲート２０Ａ〜２０Ｃを通過しないと入れない領域である。そのため、特定領域には、エレベータホールだけでなく、各エレベータ６０のかご内のスペースや、エレベータ６０を利用して移動可能な各階床のスペース等を含んでもよい。
【００１８】
また、特定階のエレベータホール（エレベータ乗場）の近傍には、行先階登録装置３０Ａが配置されている。
【００１９】
図１Ｂに示すように、特定階以外の各階のエレベータホールの近傍には、行先階登録装置３０Ｂ（３０Ｃ〜３０Ｚ）が配置されている。複数台の行先階登録装置３０Ａ〜３０Ｚは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各行先階登録装置を「行先階登録装置３０」という。
【００２０】
本実施形態におけるエレベータの群管理システムでは、利用者がエレベータ６０のかごに乗車する前にセキュリティゲート２０や行先階登録装置３０を利用して行先階を予め登録する行先階登録方式が採用されている。そして、群管理システムは、このようにして予め登録された行先階についての呼び（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を利用者に報知し、割り当てた号機に利用者を乗車させるように構成されている。
【００２１】
また、本実施形態におけるエレベータの群管理システムでは、行先階の登録を、ビル内で勤務している利用者が所持しているビル入館認証用のＩＤカードや情報通信端末を利用して行うことが可能に構成されている。具体的な制御については後述する。
【００２２】
なお、特定階の行先階登録装置３０Ａは、エレベータホール内に進入した利用者が、指定されたエレベータ６０に乗り遅れたとき、あるいはＩＤカードまたは情報通信端末に登録されている利用者ＩＤに対応付けられていないフロアに移動するときなどに、任意の行先階を登録可能とするために設けられている。
【００２３】
１−２．エレベータの群管理システムの構成
１−２−１．概要
本実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を説明する。図２は、実施形態１におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。本実施形態におけるエレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０Ａ〜３０Ｚと、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆと、複数台のゲート表示器７０とを有する。ゲート表示器７０は、セキュリティゲート２０に設けられている。
【００２４】
群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００或いは行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の行先階呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、群管理システムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
【００２５】
各エレベータ（各号機）６０Ａ〜６０Ｆは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。また、各エレベータ（各号機）６０Ａ〜６０Ｆは、号機ドアの開閉制御用の光電管センサを有している。光電管センサは、号機ドア近傍に配置され、号機ドアの戸閉め時における利用者の安全確保のために設けられている。そして、遮光されているときには、号機ドアの制御装置は号機ドアを戸閉めさせないように構成されている。また、光電管センサは、遮光された場合、遮光されたことを示す信号を、対応するエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆに送信する。
【００２６】
１−２−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、セキュリティゲート２０のリーダ２５または行先階登録装置のリーダ３６においてＩＤカードまたは情報通信端末から読み取られた利用者ＩＤ（利用者情報）に対応する行先階、または行先階登録装置３０の操作部を利用して入力された行先階を、複数台のエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる制御を行う。
【００２７】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。
【００２８】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２９】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【００３０】
入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０において、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０（３０Ａ〜３０Ｚ）、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ〜４０Ｆ）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【００３１】
１−２−３．行先階登録装置
図３は、実施形態１における行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５と、リーダ３６とを備える。
【００３２】
記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部３２は、データとして、例えば、自登録装置の設置階、及び当該設置階における設置位置を示すデータを格納している。自登録装置の設置階及び設置位置は、利用者が当該登録装置の操作部３５またはリーダ３６を利用して行先階を登録する操作（操作部３５のキーで行先階を入力する操作や、リーダ３６にＩＤカードや情報通信端末をかざす操作）を行ったときの登録階及び登録位置となる。行先階登録装置３０は、上記の登録のための操作が行われたとき、上記の登録階及び登録位置を示す情報を、群管理制御装置１０またはセキュリティサーバ１００に送信する。このように設置階及び設置位置は、登録階及び登録位置と同じであるため、以下において適宜、行先階登録装置３０の「登録階」及び「登録位置」等の表現を用いる場合がある。なお、登録階はエレベータの出発階でもある。
【００３３】
制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。
【００３４】
入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０において、群管理制御装置１０及びセキュリティサーバ１００との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０及びセキュリティサーバ１００に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。
【００３５】
リーダ３６は、行先階登録装置３０の前面に配置されている。リーダ３６は、例えば、非接触型のリーダであるＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ。近距離無線通信）リーダにより構成される。リーダ３６は、例えば、ＮＦＣの諸規格（“Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）”、“Ｍｉｆａｒｅ（登録商標）”等）にしたがった通信を実行可能である。リーダ３６は、所定距離以内に接近したＩＤカード等のＩＣカードや、スマートフォン等の情報通信端末のＮＦＣタグ（ＮＦＣモジュール）との間でＮＦＣの諸規格にしたがった無線通信を行い、ＩＣカードや情報通信端末のＮＦＣタグに記録されている情報を読み取ることができる。本実施形態では、ＩＣカードや情報通信端末のＮＦＣタグには例えば利用者の識別情報（前述の「利用者ＩＤ」等）が格納されており、リーダ３６は、利用者ＩＤを読み取ると、読み取った利用者ＩＤを制御部３１に出力する。制御部３１は、利用者ＩＤと当該行先階登録装置３０の登録階、登録位置を、入出力インタフェース３３を介してセキュリティサーバ１００に出力する。
【００３６】
操作部３５は、利用者が行先階を入力するためのインタフェースである。操作部３５は、操作部３５の操作内容に対応する信号を制御部３１に出力する。
【００３７】
表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく表示を行う。
【００３８】
本実施形態では、表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。
【００３９】
１−２−４．エレベータ制御装置
図４は、実施形態１におけるエレベータ制御装置４０の電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、各エレベータ６０Ａ〜６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ６０Ａ〜６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。なお、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆは互いに同一の構成を有する。そのため、構成等の説明において区別する必要がない場合、適宜、各エレベータ制御装置を「エレベータ制御装置４０」という。
【００４０】
各エレベータ制御装置４０（エレベータ制御装置４０Ａ〜４０Ｆ）は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３と、を備える。
【００４１】
記憶部４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のエレベータ制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００４２】
制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部４１は、記憶部４２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置４０における各種の機能を実現する。
【００４３】
入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、エレベータ制御装置４０において、群管理制御装置１０、及び対応する号機（かご）の光電管センサ８０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース４３は、制御部４１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース４３は、群管理制御装置１０及び光電管センサ８０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部４１に出力する。
【００４４】
１−２−５．セキュリティゲート
セキュリティゲート２０は、特定領域内への利用者の進入を許可または規制するための装置である。セキュリティゲート２０は、正規な利用者ＩＤが登録されたＩＤカードまたは正規な利用者ＩＤが登録された情報通信端末（以下において適宜「正規な利用者ＩＤが登録されたＩＤカードまたは情報通信端末」という）を所持する利用者についてのみ特定領域への進入を許可する。
【００４５】
図５は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の外観を示す斜視図である。なお、図５は、図１におけるセキュリティゲート２０Ａ（２０）の例を示している。セキュリティゲート２０は、ゲート本体２０ａと、第１センサ２６と、第２センサ２７と、リーダ２５と、ゲート表示器７０と、ゲートフラッパ２８とを備える。
【００４６】
ゲート本体２０ａの外面には、上記の第１センサ２６と、第２センサ２７と、リーダ２５と、ゲート表示器７０とが取り付けられている。ゲート本体２０ａは、後述する制御部２１等を収納する筐体である。ゲート本体２０ａは、それぞれ利用者の進入方向に沿うように、配置されている。ゲート本体２０ａは、隣接するセキュリティゲート２０のゲート本体に対して所定距離離間させて配置され、ゲート本体２０ａの側方には、利用者が通過可能な通路ＰＡが形成されている。
【００４７】
リーダ２５は、ゲート本体２０ａの上面の入口２０ｉ側に配置されており、利用者の所持するＩＤカードやスマートフォン等の情報通信端末からＮＦＣにより利用者情報を取得する。リーダ２５の詳細な構成については後述する。
【００４８】
ゲート表示器７０は、割当号機情報等を表示する。ゲート表示器７０の詳細な構成については後述する。
【００４９】
第１センサ２６は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの入口２０ｉ側における利用者の移動を検知する。第１センサ２６及び第２センサ２７は、利用者の移動を検知すると、検知信号を出力する。
【００５０】
第２センサ２７は、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの出口２０ｅ側における利用者の移動を検知する。第１センサ２６及び第２センサ２７は、利用者の移動を検知すると、検知信号を出力する。
【００５１】
ゲートフラッパ２８は、開閉自在の扉である。ゲートフラッパ２８は、開いた状態において、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを可能とする。ゲートフラッパ２８は、閉じた状態において、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを妨げる。
【００５２】
図６は、実施形態１におけるセキュリティゲート２０の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティゲート２０は、上述の構成要素に加えてさらに、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３とを備える。
【００５３】
記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態におけるセキュリティゲート２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００５４】
制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２に格納されたプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティゲート２０における後述する各種の機能を実現する。
【００５５】
制御部２１は、第１センサ２６及び第２センサ２７からの検知信号、及びセキュリティサーバ１００からのゲートＯＰＥＮ信号、ゲートＣＬＯＳＥ信号等に基づいて、ゲートフラッパ２８を開閉する。
【００５６】
入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、セキュリティゲート２０とセキュリティサーバ１００との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力された信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００に出力する。また、入出力インタフェース２３は、セキュリティサーバ１００から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。
【００５７】
リーダ２５は、行先階登録装置３０のリーダ３６同様、非接触型のリーダであるＮＦＣリーダにより構成される。リーダ２５は、所定距離以内に接近したＩＤカード等のＩＣカードや、スマートフォン等の情報通信端末のＮＦＣタグ（ＮＦＣモジュール）との間でＮＦＣの諸規格にしたがった無線通信を行い、ＩＣカードのＩＣタグや情報通信端末のＮＦＣタグに記録されている情報を読み取ることができる。また、リーダ２５は、ＩＣカードまたは情報通信端末に格納されている利用者ＩＤをＮＦＣタグから読み取ると、読み取った利用者ＩＤを制御部２１に出力する。制御部２１は、利用者ＩＤと、セキュリティサーバ１００の登録階、登録位置を、入出力インタフェース２３を介してセキュリティサーバ１００に出力する。
【００５８】
１−２−６．ゲート表示器
ゲート表示器７０は、セキュリティゲート２０に設置され、当該セキュリティゲート２０のリーダ２５を介して登録された行先階呼びに対して群管理制御装置１０が割り当てた割当号機を示す情報や、割当に関するその他の情報を表示する表示器である。ゲート表示器７０はセキュリティゲート２０に設置されるが、群管理制御装置１０との間で割当号機情報等の信号の授受を直接行う。
【００５９】
１−２−７．セキュリティサーバ
セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０のリーダ２５または行先階登録装置３０のリーダ３６で読み取られた利用者ＩＤに基づく認証を行う。セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０のリーダ２５で利用者ＩＤが読み取られた場合、認証結果に基づいてゲートＯＰＥＮ信号あるいはゲートＣＬＯＳＥ信号をセキュリティゲート２０の制御部２１に送信する。また、セキュリティサーバ１００は、利用者ＩＤ等に基づいて、エレベータ６０の割当依頼情報を生成し、群管理制御装置１０に出力する。
【００６０】
図７は、実施形態１におけるセキュリティサーバ１００の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティサーバ１００は、コンピュータを利用して構成され、制御部１０１と、記憶部１０２と、入出力インタフェース１０３と、を備える。
【００６１】
記憶部１０２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態のセキュリティサーバ１００の後述する各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１０２は、データとして、利用者データベース（以下「利用者ＤＢ」という）を格納している。利用者ＤＢの構成については後述する。
【００６２】
また、記憶部１０２は、データとして、セキュリティゲート２０の設置階、及び当該設置階における設置位置を示すデータを格納している。なお、セキュリティゲート２０の設置階及び設置位置は、利用者が当該セキュリティゲート２０のリーダ２５を利用して行先階を登録する操作（リーダ２５にＩＤカードや情報通信端末をかざす操作）を行ったときの登録階及び登録位置となる。セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０で上記の登録のための操作が行われたとき、上記の登録階及び登録位置を示す情報を、セキュリティサーバ１００に送信する。このように、設置階及び設置位置は、登録階及び登録位置と同じであるため、以下において適宜、セキュリティサーバ１００の「登録階」及び「登録位置」等の表現を用いる場合がある。なお、登録階はエレベータの出発階でもある。
【００６３】
制御部１０１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１０１は、記憶部１０２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティサーバ１００における後述する各種の機能を実現する。
【００６４】
入出力インタフェース１０３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１０３は、セキュリティサーバ１００と、群管理制御装置１０、行先階登録装置３０、及びセキュリティゲート２０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０３は、制御部１０１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０、行先階登録装置３０、及びセキュリティゲート２０に出力する。また、入出力インタフェース１０３は、群管理制御装置１０、行先階登録装置３０、及びセキュリティゲート２０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１０１に出力する。
【００６５】
図８は、実施形態１におけるセキュリティサーバ１００の記憶部１０２に格納されている利用者ＤＢの構成を示す図である。利用者ＤＢは、利用者ＩＤに対応付けて、行先階と、利用者属性とを記録している。これらの情報は、例えばビル管理者等により予め設定されている。
【００６６】
利用者ＩＤは、エレベータの利用者のそれぞれに対して一意に設定された、利用者を識別するための情報である。
【００６７】
行先階は、利用者の行先として設定されたデフォルト階である。例えば、ビルがオフィスビルである場合には、利用者の勤務する企業の存在する階床が設定され、マンションである場合には、利用者が居住する階床が設定される。
【００６８】
利用者属性は、利用者が健常者であるか車椅子利用者であるかを示す。健常者である場合、利用者属性として“健常者”が登録され、車椅子利用者である場合、利用者属性として“車椅子”が登録される。
【００６９】
図８に示す例では、利用者ＩＤ“００００１”に対応付けて行先階、利用者属性として“１０階”、“健常者”が記録されている。利用者ＩＤ“００００２”に対応付けて行先階、利用者属性として“８階”、“車椅子”が記録されている。利用者ＩＤ“００００３”に対応付けて行先階、利用者属性として“１５階”、“健常者”が記録されている。それ以外の利用者ＩＤについても、対応する行先階等が同様に記録されている。
【００７０】
２．動作
２−１．概要
群管理制御装置１による号機割当制御及び歩行時間計測制御の概要について説明する。
【００７１】
２−１−１．号機割当制御
２−１−１−１．セキュリティゲートまたは行先階登録装置のリーダにＩＤカードまたは情報通信端末が提示されたとき
セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０のリーダ２５または行先階登録装置３０のリーダ３６にＩＤカードまたは情報通信端末が提示され（かざされ）、利用者ＩＤが正規なものであるとき、セキュリティサーバ１００は、利用者ＤＢから、当該利用者ＩＤに対応する行先階を読み込む。そして、セキュリティサーバ１００は、登録階と、登録位置と、行先階と、利用者属性とを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する。
【００７２】
群管理制御装置１０は、割当依頼情報（登録階、登録位置、行先階、利用者属性）を受信した場合、受信した割当依頼情報に基づいて割当号機を決定する。そして、群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、登録階、登録位置が示すゲート表示器７０または行先階登録装置３０に送信する。
【００７３】
ここで、群管理制御装置１０は、割当号機を決定する際、セキュリティゲート２０または行先階登録装置３０から各号機への歩行時間を考慮して、複数台の号機の中から、割当号機を設定するように構成されている。割当号機の決定方法については、後で、図１２のフローチャート等を参照して詳しく説明する。
【００７４】
ゲート表示器７０または行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当号機情報または案内情報を受信すると、受信した割当号機情報をそれぞれの表示部７０または３４に表示する。
【００７５】
２−１−１−２．行先階登録装置の操作部で行先階の入力操作があったとき
利用者により、行先階登録装置３０により行先階が指定された場合の群管理システムによる号機割当制御について時系列的に説明する。
【００７６】
行先階登録装置３０は、操作部３５に対して、行先階の入力操作があった場合、入力された行先階と、当該行先階登録装置３０の登録階、登録位置と、利用者属性とを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する。
【００７７】
群管理制御装置１０は、割当依頼情報（登録階、登録位置、行先階、利用者属性）を受信すると、受信した割当依頼情報に含まれる登録階及び行先階に基づいて割当号機を決定する。そして、群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、登録階、登録位置が示す行先階登録装置３０に送信する。
【００７８】
行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信すると、受信した割当号機情報を表示部３４に表示する。
【００７９】
２−１−３．歩行時間計測制御
図９は、実施形態１における歩行時間計測の概要を説明する図である。群管理制御装置１０は、割当号機が所定の歩行時間計測条件を満たす場合、行先階登録装置３０またはセキュリティゲート２０から割当依頼情報を受信したときに（行先階の登録操作が行われたときに）、歩行時間の計測を開始し、光電管センサ８０により利用者が割当号機に乗車したことが検知されたときに、歩行時間の計測を終了し、計測開始から計測終了までの時間を歩行時間とする。そして、群管理制御装置１０は、計測した歩行時間に基づいて、以後の号機割当制御等において用いる歩行時間を求めるための歩行速度設定値を設定する。所定の歩行時間計測条件等については、後で、図１２のフローチャート等を利用して詳しく説明する。
【００８０】
２−２．具体的動作
２−２−１．セキュリティサーバの具体的動作
群管理システムの具体的動作について説明する。まず、セキュリティサーバ１００の具体的動作について説明する。図１０は、実施形態１におけるセキュリティサーバ１００の動作を示すフローチャートである。
【００８１】
セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ＩＤ情報（利用者ＩＤ、登録階、登録位置）を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００８２】
ＩＤ情報（利用者ＩＤ、登録階、登録位置）を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、セキュリティサーバ１００（制御部１０１）は、本ステップＳ１１の判断を再度実行する。
【００８３】
ＩＤ情報（利用者ＩＤ、登録階、登録位置）を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００は、受信したＩＤ情報に含まれる利用者ＩＤが正規なものか否かの判断（認証）を行う（Ｓ１２）。例えば、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている利用者ＤＢを参照して、受信したＩＤ情報に含まれる利用者ＩＤが、利用者ＤＢの利用者ＩＤとして登録されているか等の判断を行う。
【００８４】
利用者ＩＤが正規であると判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、つまり認証が成功した場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている利用者ＤＢを参照して利用者ＩＤに対応する行先階を取得する（Ｓ１３）。
【００８５】
セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、取得した行先階と、受信したＩＤ情報に含まれる登録階と、登録位置と、利用者属性とを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１４）。
【００８６】
セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ＩＤ情報の登録階、登録位置からＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０であるか行先階登録装置３０であるかを判断する（Ｓ１５）。
【００８７】
ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、セキュリティゲート２０に、ゲートＯＰＥＮ信号を送信して（Ｓ１６）、ステップＳ１１に戻る。セキュリティゲート２０の制御部２１はゲートＯＰＥＮ信号を受信すると、ゲートフラッパ２８を開いた状態に制御し、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを可能とする。
【００８８】
ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、つまり行先階登録装置３０である場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ステップＳ１１に戻る。
【００８９】
一方、上記ステップＳ１２で、利用者ＩＤが正規でないと判断した場合（Ｓ１２でＮＯ）、すなわち認証が成立しなかった場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ＩＤ情報の登録階、登録位置からＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０であるか行先階登録装置３０であるかを判断する（Ｓ１７）。
【００９０】
ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０である場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、セキュリティゲート２０に、ゲートＣＬＯＳＥ信号を送信して（Ｓ１８）、ステップＳ１１に戻る。セキュリティゲート２０の制御部２１はゲートＣＬＯＳＥ信号を受信すると、ゲートフラッパ２８を閉じた状態に制御し、利用者がセキュリティゲート２０を通過することを規制する。
【００９１】
ＩＤ情報の送信元がセキュリティゲート２０でない場合（Ｓ１７でＮＯ）、つまり行先階登録装置３０である場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ステップＳ１１に戻る。ここで、本ステップＳ１７でＮＯの場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、認証が成立しなかったことを示す情報を行先階登録装置３０に送信し、行先階登録装置３０の表示部３４に“認証ＮＧ”を表示させてもよい。
【００９２】
２−２−２．行先階登録装置の具体的動作
行先階登録装置３０で行先階の登録操作が行われたときの行先階登録装置３０の動作について説明する。図１１は、実施形態１における行先階登録装置３０の動作を示すフローチャートである。
【００９３】
行先階登録装置３０の制御部３１は、操作部３５で行先階の登録操作がなされたか否かを判断する（Ｓ３１）。例えば、行先階登録装置３０の制御部３１は、操作部３５で行先階の入力が行われ、入力した行先階を確定する操作が行われたか否かを判断する。なお、操作部３５は、利用者が身障者（車椅子の利用者）であることを身障者（車椅子）ボタン等により設定可能となっている。
【００９４】
操作部３５で行先階の登録操作がなされたと判断した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、入力された行先階と、当該行先階登録装置３０の登録階、登録位置と、利用者属性とを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ３２）。
【００９５】
行先階登録装置３０の制御部３１は、割当依頼情報に対する応答として、群管理制御装置１０から割当号機情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００９６】
割当号機情報を受信していないと判断した場合（Ｓ３３でＮＯ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、当該ステップＳ３３の判断を再度実行し、割当号機情報を受信したと判断した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、割当号機情報が示す割当号機名等を表示部３４に表示させる（Ｓ３４）。
【００９７】
上記のステップＳ３１において、操作部３５で行先階の登録操作がなされていないと判断した場合（Ｓ３１でＮＯ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、リーダ３６にＩＤカードまたは情報通信端末がかざされた（提示された）か否か（ＩＤカードまたは情報通信端末を利用して行先階の登録操作が行われたか否か）を判断する（Ｓ３５）。例えば、行先階登録装置３０の制御部３１は、リーダ３６から利用者ＩＤを受信したか否かを判断し、利用者ＩＤを受信したときは、リーダ３６で行先階の登録操作がなされたと判断する。
【００９８】
リーダ３６にＩＤカードまたは情報通信端末がかざされていないと判断した場合（Ｓ３５でＮＯ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、ステップＳ３１に戻る。
【００９９】
リーダ３６にＩＤカードまたは情報通信端末がかざされたと判断した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、利用者ＩＤと、当該行先階登録装置３０の登録階、登録位置とを、ＩＤ情報として、セキュリティサーバ１００に送信（Ｓ３６）し、前述のステップＳ３３の判断を実行する。
【０１００】
２−２−３．群管理制御装置の具体的動作
２−２−３−１．割当号機の決定処理
群管理制御装置１０による割当号機の決定処理について、図１２〜図１５を参照して説明する。図１２は、実施形態１における群管理制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図１３は、実施形態１における群管理制御装置の記憶部に格納されている歩行距離データベースの構成を示す図である。図１４は、実施形態１における群管理制御装置の記憶部に格納されている歩行時間データベースの構成を示す図である。図１５は、実施形態１における群管理制御装置の制御装置による割当制御において、割当候補号機として設定するか否かを、状況を例示して説明する図である。
【０１０１】
群管理制御装置１０の動作を具体的に説明する前にまず、本フローチャートでの処理において用いられる歩行距離データベース（以下において「歩行距離ＤＢ」という）の構成について図１３を参照して説明する。
【０１０２】
歩行距離ＤＢは、登録階Ｆと、登録位置Ｌと、号機番号Ｃとに対応付けて、歩行距離Ｄを記録している。
【０１０３】
歩行距離Ｄは、登録階Ｆ、登録位置Ｌの行先階登録装置またはセキュリティゲートのリーダ設置位置と号機番号Ｃの号機の乗場ドア位置との間の距離であり、登録階Ｆ、登録位置Ｌの行先階登録装置またはセキュリティゲートで利用者がリーダにおいて行先階を登録するためにＩＤカードまたは情報通信端末をリーダにかざしてから、号機に乗車するまでに歩行することとなる距離である。単位はメートル（ｍ）である。
【０１０４】
図１３に示す例において、登録階Ｆが１、登録位置Ｌが１に対応する登録装置は、例えば図１Ａにおけるセキュリティゲート２０Ｃであり、登録階Ｆが１、登録位置Ｌが２に対応する登録装置は、例えば図１Ａにおけるセキュリティゲート２０Ｂであり、登録階Ｆが２、登録位置Ｌが１に対応する登録装置は、例えば図１Ｂにおける行先階登録装置３０Ｂである。そして、上記の登録階Ｆが１、登録位置Ｌが１であるセキュリティゲート２０Ｃに関し、号機番号Ｃが１のとき、歩行距離Ｄは５０ｍ、号機番号Ｃが２のとき、歩行距離Ｄは５５ｍ、号機番号Ｃが３のとき、歩行距離Ｄは６０ｍ、号機番号Ｃが４のとき、歩行距離Ｄは４５ｍ、号機番号Ｃが５のとき、歩行距離Ｄは５０ｍ、号機番号Ｃが６のとき、歩行距離Ｄは５５ｍというように記録されている。そして、他についても同様の要領でデータが記録されている。
【０１０５】
次に、図１４を参照して歩行時間データベースの構成について説明する。
【０１０６】
歩行時間ＤＢは、計測番号に対応付けて、登録階Ｆと、登録位置Ｌと、号機番号Ｃと、利用者属性Ｐと、歩行時間Ｔと、歩行速度Ｖとを記録している。
【０１０７】
計測番号は、計測したデータを管理するための通し番号である。
【０１０８】
利用者属性Ｐは、利用者が健常者であるか車椅子利用者であるかを示す情報である。健常者である場合、利用者属性として“健常者”が登録され、車椅子利用者である場合、利用者属性として“車椅子”が登録される。
【０１０９】
歩行時間Ｔは、実際に計測された時間である。単位は秒である。
【０１１０】
歩行速度Ｖは、歩行時間Ｔと、歩行距離Ｄとに基づいて後述する要領で算出された利用者の歩行速度である。単位はメートル（ｍ）／分（ｍｉｎ）である。
【０１１１】
図１４に示す例では、計測番号“１”に対応付けて、登録階Ｆとして“１”、登録位置Ｌとして“２”、号機番号Ｃとして“１”、利用者属性Ｐとして“車椅子”、歩行時間Ｔとして“６０”、歩行速度Ｖとして“３０”が記録されている。また、計測番号“２”に対応付けて、登録階Ｆとして“１”、登録位置Ｌとして“２”、号機番号Ｃとして“２”、利用者属性Ｐとして“健常者、歩行時間Ｔとして“３０”、歩行速度Ｖとして“６０”が記録されている。そして、他についても同様の要領でデータが記録されている。
【０１１２】
図１２に戻り、群管理制御装置１０による割当号機の決定処理についてフローチャートを参照して説明する。群管理制御装置１０の制御部１１は、セキュリティサーバ１００または行先階登録装置３０から行先階呼びに対して号機の割当を依頼する割当依頼情報を受信したか否かを判断する（Ｓ５１）。
【０１１３】
受信していない場合（Ｓ５１でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ５１の処理を再度実行する。
【０１１４】
受信した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、計算対象号機番号ｉとして１を設定する（Ｓ５２）。
【０１１５】
群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼情報に含まれる登録階をＦ、登録位置をＬと設定する（Ｓ５３）。１つの階床には、複数台の行先階登録装置３０やセキュリティサーバ１００が設置される場合があり、これらを区別するために、１から始まる整数の登録位置を通し番号として設定している。
【０１１６】
群管理制御装置１０の制御部１１は、ｉ号機が登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ５４）。ここで、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値は、本発明における所定の歩行時間に相当する。ここで、ｉ号機が登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間は、ｉ号機が現在位置から登録階Ｆまで途中階の呼びに応答して登録階Ｆに到着するまでの時間と、登録階Ｆで戸開に要する時間とを合計した時間であり、群管理制御装置１０の制御部１１は、これらの時間を演算により及び／または走行時間テーブル等を参照して求める。また、群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行距離ＤＢから登録位置Ｌ、ｉ号機についての歩行距離Ｄを読み出す。また、群管理制御装置１０の制御部１１は、後述する手順で設定される歩行速度設定値を記憶部１２から読み出す。そして、群管理制御装置１０の制御部１１は、これらの読み出した値に基づいて本ステップの判断を行う。なお、エレベータシステムの運用開始時には、計測が全く行われていない状況であるので、そのような状況でも本フローチャートによる制御が適切に行われるように、歩行速度設定値としては、デフォルト歩行速度設定値が予め設定（記憶部１２に記憶）されている。そして、運用が開始されると、後述するように計測された歩行時間に基づいて歩行速度設定値は更新されていくこととなる。
【０１１７】
ｉ号機が登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値よりも小さい場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ｉ号機に登録階Ｆで降車する乗客が乗車しているか否かを判断する（Ｓ５５）。例えば、群管理制御装置１０の制御部１１は、ｉ号機に、登録階Ｆを行先階とする行先階呼びが現在割り当てられているか否かを判断する。そして、群管理制御装置１０の制御部１１は、割り当てられているときには、ｉ号機に登録階Ｆで降車する乗客が乗車していると判断し、割り当てられていないときには、乗車していないと判断する。
【０１１８】
ｉ号機に登録階Ｆで降車する乗客が乗車していない場合（Ｓ５５でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ｉ号機が別の利用者の計測対象号機として設定されているか否かを判断する（Ｓ５６）。具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、例えば計測対象号機フラグ（後述する）に基づいて、ｉ号機が別の利用者の計測対象号機として設定されているか否かを判断する。
【０１１９】
ｉ号機が別の利用者の計測対象号機として設定されていない場合（Ｓ５６でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ｉ号機を割当候補号機として設定する（Ｓ５７）。
【０１２０】
これに対し、（１）ｉ号機が登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値以上の場合（Ｓ５４でＮＯ）と、（２）ｉ号機に登録階Ｆで降車する乗客が乗車している場合（Ｓ５５でＹＥＳ）と、（３）ｉ号機が別の利用者の計測対象号機として設定されている場合（Ｓ５６でＹＥＳ）とのいずれかの場合、ステップＳ５７の処理はバイパスされ、ｉ号機は割当候補号機として設定されない。これらの場合に、ｉ号機を割当候補号機として設定しないのは、以下のような理由による。
【０１２１】
（１）ｉ号機が登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値以上の場合には、ｉ号機が登録階Ｆに到着する前に計測対象者がｉ号機のドア前に到着してから待つこととなり、計測対象者の正確な歩行時間できない可能性が高いからである。
【０１２２】
（２）ｉ号機に登録階Ｆで降車する乗客が乗車している場合には、登録階Ｆで降車する乗客がかごから乗場に出るときに、光電管センサ８０が人の出入りを検知することとなり、計測対象者の歩行時間を適切に計測できないからである。
【０１２３】
（３）ｉ号機は既にある利用者の歩行時間を計測しようとしており、本号機に新たな利用者を割当ててしまうと、その利用者によって光電管センサ８０が人の出入りを検知する可能性があり、本来の計測対象者の歩行時間を適切に計測できない可能性があるためである。
【０１２４】
（１）、（２）に関し、図１５を参照して具体的に説明する。図１５は、実施形態１における群管理制御装置の制御装置による割当制御において、割当候補号機として設定するか否かを、状況を例示して説明する図である。なお、１階（１Ｆ）が登録階Ｆであるものとする。
【０１２５】
図１５の状況（Ａ）は、号機Ｃａが登録階Ｆと同一階（１Ｆ）において呼びを持たずに停止中である。この場合、号機Ｃａが登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間は、必ず、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値よりも小さくなる。そのため、割当候補号機として設定する。
【０１２６】
図１５の状況（Ｂ）は、号機Ｃｂが登録階Ｆとは異なる階（２Ｆ）において呼びを持たずに停止中である。この場合、号機Ｃｂが登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値よりも小さくなるときには、割当候補号機として設定可能である。
【０１２７】
図１５の状況（Ｃ）は、号機Ｃｃが登録階Ｆとは異なる階（２Ｆ）から登録階Ｆに向かって、登録階Ｆで降車する乗客を乗せて走行中である。この場合、号機Ｃｃが登録階Ｆへ到着したときに、かご内の車客が降車する際に、計測対象の利用者が号機Ｃｃに乗車するよりも先に、光電管センサ８０の検出光が遮光される可能性が高い。そのため、割当候補号機として設定しない。
【０１２８】
図１５の状況（Ｄ）は、号機Ｃｄが登録階Ｆとは異なる階（５Ｆ）において呼びを持たずに停止中である。状況（Ｄ）では、号機Ｃｄは、状況（Ｂ）の号機Ｃｂよりも登録階Ｆよりも遠い位置にある。そのため、号機Ｃｂが登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が、状況（Ｂ）よりも、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値よりも大きくなる可能性が高い。しかし、最終的には、号機Ｃｄが登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が、歩行距離Ｄを歩行速度設定値で除算した値よりも小さくなるか否かに基づいて、割当候補号機として設定されるか否かは決定される。
【０１２９】
図１２のフローチャートに戻り、群管理制御装置１０の制御部１１は、ｉとして現在のｉに１を加算した値を設定する（Ｓ５８）。
【０１３０】
群管理制御装置１０の制御部１１は、ｉの値がエレベータ６０の台数より大きいか否かを判断する（Ｓ５９）。つまり、全ての号機についてステップＳ５４〜Ｓ５６の判断が完了したか否かを判断する。
【０１３１】
ｉの値がエレベータ６０の台数より小さい場合（Ｓ５９でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ５４以後の処理を実行する。
【０１３２】
ｉの値がエレベータ６０の台数より大きい場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当候補号機が１台以上存在するか否かを判断する（Ｓ６０）。
【０１３３】
割当候補号機が１台以上存在しない場合（Ｓ６０でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、全ての号機を割当候補号機として設定する（Ｓ６１）。
【０１３４】
群管理制御装置１０の制御部１１は、割当候補号機（全ての号機）の中から割当号機を決定する（Ｓ６２）。
【０１３５】
割当号機の決定は例えば以下のように行われる。群管理制御装置１０の制御部１１は、まず、各エレベータの運行情報に基づいて、行先階呼びに係る行先階を割り当てるべきエレベータ（割当号機）を選択するための評価値を、エレベータ（号機）毎に算出する。ここで、各エレベータの運行情報は、例えば、各エレベータのかご状態（かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む）、予測される待ち時間（行先階呼びが発生してから割当号機が登録階（出発階）に到着するまでの時間）、予測されるサービス完了時間（行先階呼びが発生してから割当号機が行先階に到着するまでの時間）、かごの予定される停止回数（サービス完了までの間に予定されるエレベータの停止回数）などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、群管理制御装置１０は、エレベータ６０Ａ〜６０Ｆのうちから例えば最も小さい評価値を有するエレベータを選択し、行先階を、選択したエレベータに割り当てる。なお、群管理制御装置１０は、この方法以外に、一般的に知られている他の方法を用いて行先階をいずれかのエレベータに割り当ててもよい。
【０１３６】
割当号機を決定すると、群管理制御装置１０の制御部１１は、決定した割当号機を示す割当号機情報を、受信した登録階、登録位置に対応するセキュリティゲート２０のゲート表示器７０または行先階登録装置３０に送信する（Ｓ６６）。これにより、ゲート表示器７０または行先階登録装置３０の表示部３４において、割当号機名等が表示される。
【０１３７】
割当候補号機が１台以上存在する場合（Ｓ６０でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当候補号機（ステップＳ５７で設定された割当候補号機）の中から割当号機を決定する（Ｓ６３）。
【０１３８】
群管理制御装置１０の制御部１１は、割当号機を計測対象号機として設定する（Ｓ６４）。具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当号機について、計測対象号機であるか否かを示す計測対象フラグを計測対象号機であることを示す値に設定する。
【０１３９】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間の計測を開始し（Ｓ６５）、前述のステップＳ６６の処理を実行する。なお、歩行時間の計測は、図１６のフローチャートにしたがって、本図１２のフローチャートによる処理と並行して行われる。
【０１４０】
２−２−３−２．歩行時間の計測処理
群管理制御装置１０の制御部１１による歩行時間の計測処理について説明する。図１６は、実施形態１における群管理制御装置の歩行時間計測動作を示すフローチャートである。
【０１４１】
群管理制御装置１０の制御部１１は、図１２のフローチャートにおいて処理中の割当依頼情報に含まれる登録階をＦ、登録位置をＬ、号機番号をＣ、利用者属性をＰと設定する（Ｓ７１）。
【０１４２】
群管理制御装置１０の制御部１１は、現在時刻を、計測開始時刻Ｔ＿ｂ［Ｃ］と設定する（Ｓ７２）。
【０１４３】
群管理制御装置１０の制御部１１は、Ｃ号機の光電管センサ８０が遮光されたことを示す情報をＣ号機のエレベータ制御装置から受信したか否かを判断する（Ｓ７３）。
【０１４４】
Ｃ号機の光電管センサ８０が遮光されたことを示す情報を受信していない場合（Ｓ７３でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ７３の判断を再度実行する。
【０１４５】
Ｃ号機の光電管センサ８０が遮光されたことを示す情報を受信した場合（Ｓ７３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、Ｃ号機を計測対象号機ではないように設定する（Ｓ７４）。具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、Ｃ号機の計測対象フラグを計測対象号機でないことを示す値に設定する。
【０１４６】
群管理制御装置１０の制御部１１は、現在時刻から計測開始時刻Ｔ＿ｂ［Ｃ］を減算することで、歩行時間Ｔを求める（Ｓ７５）。
【０１４７】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行速度Ｖを計算する（Ｓ７６）。具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行距離ＤＢから登録位置Ｌ、Ｃ号機の乗場ドア位置についての歩行距離Ｄを読み出す。そして、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ７５で求めた歩行時間Ｔを、歩行距離ＤＢから読み出した歩行距離Ｄで除算することで、歩行速度Ｖを求める。
【０１４８】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢに、今回求めた歩行速度Ｖ、歩行時間Ｔと、この歩行速度Ｖ、歩行時間Ｔを計測した際の前提条件としての、登録階Ｆ、登録位置Ｌ、号機番号Ｃ、利用者属性Ｐを、歩行時間ＤＢに登録する（Ｓ７７）。
【０１４９】
２−２−３−３．歩行速度設定値の更新動作
群管理制御装置１０の歩行速度設定値の更新動作について説明する。図１７は、実施形態１における群管理制御装置１０の歩行速度設定値の更新動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、利用者属性が“健常者”である場合と、“身障者”である場合とについて並行して実行される。また、これらの処理は、図１２の群管理制御装置１０の割当号機の決定処理と並行して行われる。
【０１５０】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢに新規データが追加されたか否かを判断する（Ｓ９１）。
【０１５１】
歩行時間ＤＢに新規データが追加されていない場合（Ｓ９１でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ９１の判断を再度実行する。
【０１５２】
歩行時間ＤＢに新規データが追加された場合（Ｓ９１でＹＥＳ）。群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢに登録されている利用者属性Ｐのデータ数が個数Ｋ以上か否かを判断する（Ｓ９２）。個数Ｋの初期値は１００である。
【０１５３】
利用者属性Ｐのデータ数が個数Ｋ以上でない場合（Ｓ９２でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ９１の判断を再度実行する。
【０１５４】
利用者属性Ｐのデータ数が個数Ｋ以上である場合（Ｓ９２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢから利用者属性Ｐの全データを取得する（Ｓ９３）。
【０１５５】
群管理制御装置１０の制御部１１は、取得した利用者属性Ｐの全データの歩行速度Ｖの平均値Ｖａと標準偏差Ｖｍを計算する（Ｓ９４）。
【０１５６】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行速度設定値（Ｖｏ）を下記式に基づいて求め、求めた値を、新たな歩行速度設定値として設定（記憶部１２に記憶）する（Ｓ９５）。
Ｖｏ＝Ｖａ−２×Ｖｍ
【０１５７】
ここで、Ｖａは、過去に計測した歩行速度の平均値である。Ｖｍは、過去に計測した歩行時間の標準偏差である。歩行速度設定値を上式によって求めたＶｏに設定することにより、９７％以上の利用者の歩行速度は、歩行速度設定値よりも速くなる。したがって、平均値で歩行速度設定値を設定した場合よりも、群管理制御装置１０において、号機が登録階Ｆで戸開が完了するまでの時間が長い号機が割当てられることとなり、利用者の乗り遅れが生じにくくなる。
【０１５８】
群管理制御装置１０の制御部１１は、個数Ｋとして、現在の個数Ｋに加算値Ｍを加算した値を設定する（Ｓ９６）。加算値Ｍの初期値は１００である。
【０１５９】
２−２−３−４．歩行時間の計測例についての説明
図１８は、実施形態１において歩行時間を正しく計測できる状況を例示した図である。すなわち、図１８の例では、計測対象の利用者が割当号機のドアの前方に到達するよりも前に、割当号機が登録階に到着し、戸開完了状態となっている。そのため、利用者は、行先階登録を行って、割当号機のドアの前にまで来たときには、待つことなく、割当号機に乗車することができる。よって、計測対象の利用者が行先階登録を行ってから割当号機に乗車する（乗り込む）までの時間、つまり歩行時間を正確に計測できる。
【０１６０】
図１９は、実施形態１において歩行時間を正しく計測できない状況を例示した図である。すなわち、図１９の例では、利用者がエレベータホールの割当号機のドア前に到達した時には、まだ割当号機が登録階に到着していない。そのため、利用者は割当号機の到着を、割当号機のドア前で待つ必要がある。そのため、歩行時間の計測値（ａ）には、利用者の到着から乗り込みまでの時間が余計に含まれることとなる。
【０１６１】
このような状況が生じるのは、デフォルトの歩行速度設定値が小さいためであり、この場合、歩行距離Ｄ／デフォルト歩行速度設定値が、利用者の実際の歩行時間よりも長くなる。そのため、「歩行距離Ｄ／デフォルト歩行速度設定値」を考慮して割当号機を決定すると、割当号機としては、相対的に遅く登録階に到着する号機が選択される。そのため、利用者がエレベータホールの割当号機のドア前に到達した時には、まだ割当号機が登録階に到着していないという状況が生じる。
【０１６２】
しかし、状況（Ａ）において、歩行時間の計測値（ａ）は、デフォルトの歩行速度設定値による歩行時間としての「歩行距離Ｄ／デフォルト歩行速度設定値」よりは小さい値である。この場合、今回新規に計測された歩行時間の計測値及びその他の利用者において新規に計測される歩行時間の計測値等に基づいて更新される歩行速度設定値は、デフォルトの歩行速度設定値よりも小さくなっていく。つまり、歩行速度設定値は、実際の歩行時間に応じた歩行速度設定値に収束していくこととなる。そして、状況（Ｂ）のように、「歩行距離Ｄ／デフォルト歩行速度設定値」よりも早く利用者がドア前に到着すると、歩行時間の計測値（ｂ）を正確に測定できるようになる。
【０１６３】
３．作用等
本実施形態では、号機の割当てにおいて用いる歩行時間を、歩行時間の実測値に基づいて設定する。そのため、登録操作を受け付ける行先階登録装置３０やセキュリティゲート２０と、号機とが離れているような場合においても、エレベータの運行を適切に制御することができる。
【０１６４】
（実施形態２）
実施形態２について説明する。実施形態１では、歩行速度設定値を、２種類の利用者属性“健常者”、“身障者”に分けて設定するが、本実施形態では、歩行速度設定値を、利用者（利用者ＩＤ）毎に設定する。なお、ＩＤカード等を有しておらず、あるいはＩＤカード等を利用せずに行先階の登録操作を行った利用者に関しては、実施形態１の各フローチャートを並行して実行してもよい。以下において、実施形態１との相違点を中心として説明する。
【０１６５】
群管理システム及びエレベータシステムを構成するハードウェアの構成は、実施形態１と同一である。なお、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている歩行時間ＤＢの構成は異なるが、相違点については後述する。
【０１６６】
図２０は、実施形態２におけるセキュリティサーバ１００の動作を示すフローチャートである。なお、実施形態１の図１０のフローチャートと同一の処理を行うステップについては、図１０のフローチャートと同一のステップ番号を付している。本実施形態では、ステップＳ１１４において、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、取得した行先階と、受信したＩＤ情報に含まれる登録階と、登録位置と、利用者属性と、利用者ＩＤとを、割当依頼情報として、群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１１４）。つまり、本実施形態では、割当依頼情報として、実施形態１と比較して、さらに利用者ＩＤを群管理制御装置１０に送信する。
【０１６７】
図２１は、実施形態２における群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている歩行時間データベースの構成を示す図である。本実施形態では、歩行時間ＤＢは、実施形態１の歩行時間ＤＢの項目に加え、さらに、歩行時間の計測を実行した利用者の利用者ＩＤを格納している。それ以外の点は同一である。
【０１６８】
図２２は、実施形態２における群管理制御装置１０の号機割当動作を示すフローチャートである。なお、実施形態１の図１２のフローチャートと同一の処理を行うステップについては、図１２のフローチャートと同一のステップ番号を付している。本実施形態では、ステップＳ１５３において、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼情報に含まれる登録階をＦ、登録位置をＬ、利用者ＩＤをＸと設定する（Ｓ１５３）。つまり、本実施形態では、実施形態１と比較して、さらに利用者ＩＤを設定する。
【０１６９】
ステップＳ１５３の実行後、群管理制御装置１０の制御部１１は、利用者ＩＤがＸの歩行速度設定値がセット（記憶）されているか否かを判断する（Ｓ１５４）。
【０１７０】
利用者ＩＤがＸである利用者の歩行速度設定値がセット（記憶）されていない場合（Ｓ１５４でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、Ｘの歩行速度設定値として、全利用者の歩行速度設定値を設定する（Ｓ１５５）。
【０１７１】
利用者ＩＤがＸである利用者の歩行速度設定値がセット（記憶）されている場合（Ｓ１５４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、Ｘの歩行速度設定値として、セットされているＸの歩行速度設定値を設定する（Ｓ１５６）。これにより、以下の制御において、利用者ＩＤがＸの歩行速度設定値、または、全利用者の歩行速度設定値に基づく制御が行われる。
【０１７２】
図２３は、実施形態２における群管理制御装置の歩行時間計測動作を示すフローチャートである。なお、実施形態１の図１６のフローチャートと同一の処理を行うステップについては、図１６のフローチャートと同一のステップ番号を付している。
【０１７３】
ステップＳ１７１において、群管理制御装置１０の制御部１１は、図２２のフローチャートにおいて処理中の割当依頼情報に含まれる登録階をＦ、登録位置をＬ、号機番号をＣ、利用者属性をＰ、利用者ＩＤをＩＤと設定する（Ｓ１７１）。つまり、本実施形態では、実施形態１と比較して、さらに利用者ＩＤを設定する。
【０１７４】
ステップＳ１７７において、群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢに、今回求めた歩行速度Ｖ、歩行時間Ｔと、この歩行速度Ｖ、歩行時間Ｔを計測した際の前提条件としての、登録階Ｆ、登録位置Ｌ、号機番号Ｃ、利用者属性Ｐ、利用者ＩＤを、歩行時間ＤＢに登録する（Ｓ１７７）。
【０１７５】
図２４は、実施形態２における群管理制御装置１０の歩行速度設定値の更新動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートによる更新動作は、利用者（利用者ＩＤ）に関する処理以外の点において、実施形態１の図１６のフローチャートとほぼ同じである。また、本実施形態では、図２４のフローチャートによる利用者ＩＤ毎の処理と、前述の図１６のフローチャートによる、利用者属性が“健常者”である場合の処理と、“身障者”である場合の処理が、並行して実行される。また、これらの処理は、図２２の群管理制御装置１０の割当号機の決定処理と並行して行われる。
【０１７６】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢに新規データが追加されたか否かを判断する（Ｓ９１）。
【０１７７】
歩行時間ＤＢに新規データが追加されていない場合（Ｓ９１でＮＯ）。群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ９１の判断を再度実行する。
【０１７８】
歩行時間ＤＢに新規データが追加された場合（Ｓ９１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、追加された新規データの利用者ＩＤをｊとして設定する（Ｓ１９１Ａ）。
【０１７９】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢに登録されている利用者ＩＤがｊであるデータの数が個数Ｋａ以上か否かを判断する（Ｓ１９２）。個数Ｋａの初期値は１０である。個数Ｋａは、実施形態１の個数Ｋの１００個よりも小さい値としている。
【０１８０】
利用者ＩＤがｊであるデータの数が個数Ｋａ以上でない場合（Ｓ１９２でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ１９１の判断を再度実行する。
【０１８１】
利用者ＩＤがｊであるデータの数が個数Ｋａ以上である場合（Ｓ１９２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行時間ＤＢから利用者ＩＤがｊである全データを取得する（Ｓ１９３）。
【０１８２】
群管理制御装置１０の制御部１１は、取得した利用者ＩＤがｊである全データの歩行速度Ｖの平均値Ｖａと標準偏差Ｖｍを計算する（Ｓ１９４）。
【０１８３】
群管理制御装置１０の制御部１１は、歩行速度設定値（Ｖｏ）を下記式に基づいて求め、求めた値を、利用者ＩＤがｊである利用者の新たな歩行速度設定値として設定（記憶部１２に記憶）する（Ｓ１９５）。
Ｖｏ＝Ｖａ−２×Ｖｍ
【０１８４】
群管理制御装置１０の制御部１１は、個数Ｋａとして、現在の個数Ｋａに加算値Ｍを加算した値を設定する（Ｓ１９６）。加算値Ｍの初期値は１０である。加算値Ｍは、実施形態１の加算値Ｍの１００個よりも小さい値としている。
【０１８５】
２．本実施形態の作用
本実施形態によると、利用者毎に適切な歩行速度設定値を設定できる。そのため、利用者の歩行速度に応じて適切な号機を割り当てることができる。また、かごへの乗り遅れが生じにくくなり、無駄呼びとなることが避けられるとともに、早足の利用者が号機の前で長時間待つようなことが抑制される。
【０１８６】
（実施形態についてのまとめ及び効果等）
（１）実施形態１、２のエレベータの群管理システムは、
乗車前の利用者の登録操作を受け付けて、登録操作に基づく行先階を複数台の号機のうちのいずれかに割り当てることを依頼する割当依頼情報を送信する行先階登録装置３０またはセキュリティゲート２０（受付部）と、
行先階登録装置３０またはセキュリティゲート２０（受付部）から割当依頼情報を受信したときに、行先階登録装置３０またはセキュリティゲート２０（受付部）から各号機への所定の歩行時間に基づいて、複数台の号機の中から、割当依頼情報が示す行先階を割り当てる割当号機を設定する群管理制御装置１０（制御部）と、
割当号機に利用者が乗車したことを検知する光電管センサ８０（検知部）と、
を備える。
群管理制御装置１０（制御部）は、
行先階登録装置３０またはセキュリティゲート２０（受付部）から割当依頼情報を受信したときに、歩行時間の計測を開始し、
光電管センサ８０（検知部）により利用者が割当号機に乗車したことが検知されたときに、歩行時間の計測を終了し、
計測開始から計測終了までの時間を歩行時間とし、
計測した歩行時間に基づいて、以後の割当号機の設定に用いる所定の歩行時間を設定するための歩行速度設定値を設定する。
【０１８７】
これにより、号機の割当てにおいて用いる所定の歩行時間を、歩行時間の実測値に基づいて設定することができる。そのため、登録操作を受け付ける行先階登録装置３０またはセキュリティゲート２０（受付部）と号機とが離れているような場合においても、エレベータの運行を適切に制御することができる。
【０１８８】
（２）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
行先階登録装置３０またはセキュリティゲート２０（受付部）と複数台の号機のそれぞれとの間の歩行距離と、歩行速度設定値とを記憶する記憶部１２（第１記憶部）をさらに備え、
群管理制御装置１０（制御部）は、号機毎に、所定の歩行時間を歩行距離と歩行速度設定値とに基づいて求める。
【０１８９】
これにより、号機毎に、所定の歩行時間を、歩行距離と歩行速度設定値とに基づいて求めることができる。
【０１９０】
（３）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
計測した歩行時間を記憶する記憶部１２（第２記憶部）をさらに備え、
群管理制御装置１０（制御部）は、記憶されている歩行時間の数が所定個数増加する毎に、記憶されている全ての歩行時間に基づいて歩行速度時間の平均値Ｖａ（平均歩行速度）を求め、求めた歩行速度時間の平均値Ｖａ（平均歩行速度）に基づいて、歩行速度設定値を更新する。
【０１９１】
これにより、記憶されている歩行時間の数が増加することで、歩行速度設定値が実際の状況をより反映したものとなる。
【０１９２】
（４）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０（制御部）は、歩行速度設定値として、歩行速度時間の平均値Ｖａ（平均歩行速度）よりも遅い速度を設定する。
【０１９３】
これにより、歩行速度時間の平均値Ｖａ（平均歩行速度）で歩行速度設定値を設定した場合よりも、群管理制御装置において、号機が登録階Ｆで戸開完了するまでの時間が長い号機が設定されることとなり、利用者の乗り遅れが生じにくくなる。
【０１９４】
（５）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
割当依頼情報には、利用者属性情報が含まれており、
記憶部１２（第１記憶部）は、歩行速度設定値として、健常者用の歩行速度設定値と、身障者用の歩行速度設定値とを記憶しており、
群管理制御装置１０（制御部）は、歩行速度設定値として、利用者属性情報が示す利用者属性に対応する歩行速度設定値を設定する。
【０１９５】
これにより、利用者属性に応じた歩行速度設定値に基づいて、利用者属性に応じた所定の歩行時間を設定できる。
【０１９６】
（６）実施形態２のエレベータの群管理システムにおいて、
割当依頼情報には、利用者識別情報が含まれており、
記憶部１２（第１記憶部）は、利用者識別情報が利用者毎に歩行速度設定値を記憶しており、
群管理制御装置１０（制御部）は、歩行速度設定値として、利用者識別情報が示す利用者に対応する歩行速度設定値を設定する。
【０１９７】
これにより、利用者に応じた歩行速度設定値に基づいて、利用者に応じた所定の歩行時間を設定できる。
【０１９８】
（７）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０（制御部）は、割当号機が所定の歩行時間計測条件を満たすときにのみ、歩行時間の計測を行って、歩行速度設定値を設定する。
【０１９９】
これにより、割当号機が所定の歩行時間計測条件を満たすときにのみ、歩行時間の計測が行われるため、精度のよい歩行時間を計測できる。
【０２００】
（８）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０（制御部）は、
割当依頼情報を受信してから登録階で戸開が完了するまでの時間を複数台のエレベータの現在の運行状態に基づいて求め、
所定の歩行時間計測条件は、割当号機において戸開が完了するまでの時間が、所定の歩行時間よりも短いことである。
【０２０１】
これにより、利用者が割当号機の前に到着したときには、割当号機において戸開が完了している可能性が高い。そのため、割当号機のドアの前で待つようなことが生じにくく、その結果、割当号機に乗車するまでの歩行時間を精度よく計測できる。
【０２０２】
（９）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
所定の歩行時間計測条件は、割当号機において、登録操作を受け付けた登録階を行先階とする行先階呼びが登録されていないことである。
【０２０３】
割当号機において、登録操作を受け付けた登録階を行先階とする行先階呼びが登録されている場合には、登録階Ｆで降車する乗客がかごから乗場に出るときに、光電管センサ８０が人の出入りを検知することとなり、計測対象者の歩行時間を適切に計測できない。そのため、歩行時間の計測を行わない。
【０２０４】
（１０）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０（制御部）は、現在、歩行時間の計測対象として設定されていない号機の中から割当号機を設定する。
【０２０５】
これにより、複数の号機のそれぞれについて、歩行時間が計測されやすくなる。
【０２０６】
（１１）実施形態１、２のエレベータの群管理システムにおいて、
光電管センサ８０（検知部）は、各号機のドアの開閉制御用に設けられている光電管センサである。
【０２０７】
これにより、エレベータの各号機のかごにおいて一般に設けられている光電管センサを検知部として用いることができる。
【０２０８】
（１２）実施形態１、２のエレベータシステムは、
複数台のエレベータ６０と、
エレベータの群管理システムと、を備える。
【０２０９】
これにより、複数台のエレベータ６０と、エレベータの群管理システムとを備えるエレベータシステムにおいて上述の作用及び効果が得られる。
【０２１０】
（その他の実施形態）
【０２１１】
前記実施形態では、割当号機に利用者が乗車したことを検知する検知部を光電管センサ８０により構成した。しかし、検知部は、号機のドア付近を撮像するカメラと、カメラで撮像された画像に基づいて画像認識により利用者が乗車したことを検知する画像認識部とで構成してもよい。
【０２１２】
あるいは、検知部は、かご荷重を検知可能なロードセル等の重量検知部により構成してもよい。
【０２１３】
あるいは、利用者が所持するスマートフォンなどの携帯端末との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等に基づく通信が可能な通信装置や、ビーコン等を、かご内に設置し、これを検知部として利用し、乗車したことを検知してもよい。
【０２１４】
前記実施形態では、歩行速度設定値（Ｖｏ）をＶａ−２×Ｖｍに設定した。しかし、歩行速度設定値（Ｖｏ）は、平均値Ｖａであってもよい。なお、平均値Ｖａよりも遅い速度に設定すれば、利用者の乗り遅れを減少させることができる。
【０２１５】
前記実施形態では、ロビー階（特定階）には、リーダ２５を有するセキュリティゲート２０と、リーダ３６を有する行先階登録装置３０との両方が設けられている。しかし、本発明では、リーダ２５を有するセキュリティゲート２０と、リーダ３６を有する行先階登録装置３０とのいずれか一方のみが設けられているだけでもよい。
【０２１６】
前記実施形態では、制御部１１、２１、３１、４１、１０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、２２、３２、４２、１０２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、各制御部１１、２１、３１、４１、１０１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、各制御部１１、２１、３１、４１、１０１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。
【０２１７】
前記実施形態では、ネットワークＮＷはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）であり、入出力インタフェース１３、２３、２４、３３、４３、１０３、３０３はＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、ネットワークＮＷは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮであり、入出力インタフェース１３、２３、２４、３３、４３、１０３、３０３は無線ＬＡＮアダプタ等を利用して構成されてもよい。
【符号の説明】
【０２１８】
１０  群管理制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  セキュリティゲート
２０ａ  ゲート本体
２０ｉ  入口
２０ｅ  出口
２１  制御部
２２  記憶部
２３  入出力インタフェース
２５  リーダ
２６  第１センサ
２７  第２センサ
２８  ゲートフラッパ
３０、３０Ａ〜３０Ｚ  行先階登録装置
３１  制御部
３２  記憶部
３３  入出力インタフェース
３４  表示部
３５  操作部
３６  リーダ
４０、４０Ａ〜４０Ｆ  エレベータ制御装置
４１  制御部
４２  記憶部
４３  入出力インタフェース
６０、６０Ａ〜６０Ｆ  エレベータ
７０  ゲート表示器
８０  光電管センサ
１００  セキュリティサーバ
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  入出力インタフェース
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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