(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象画像に対して夫々異なる色成分の光を順次照射する光源と、
前記光源から照射された各色成分の光のうち前記読取対象画像から反射された光を順次検出する検出器と、
前記検出器にて検出された各色成分の画像信号に基づいて前記読取対象画像の各画素の色及び濃度を決定するように前記読取対象画像を処理する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記読取対象画像の注目画素及び前記光源の各色成分の光の照射領域の配列方向に沿う前記注目画素の前後に隣接する画素を対比し、色及び濃度パターンから前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記注目画素における前記色ずれ画素としての条件の一致度合に依存して前記注目画素の色ずれ補正量を可変設定し、前記色ずれ画素である注目画素が無彩色画素になるように前記注目画素を前記色ずれ補正量にて補正する補正部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記判定部は、前記注目画素の前後に隣接する画素が無彩色画素で、かつ、前記前後に隣接する画素の濃度変化を検出すると共に、前記注目画素が有彩色画素であることを検出することで、前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を判定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記判定部は、前記注目画素の前後に隣接する画素が無彩色画素であること、及び、前記前後に隣接する画素の濃度変化から、前記前後の画素の一方が白画素で、他方が無彩色画素である画素パターンか否かを判定し、
前記色ずれ画素としての条件に一致する度合を算出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記判定部は、前記注目画素が有彩色画素であり、かつ、前記注目画素の前後に隣接する画素が無彩色画素であることを検出することで、前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致するものとし、前記注目画素の前後に隣接する画素間の濃度変化から前記色ずれ画素としての条件の一致度合を算出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記判定部は、前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件の一致度合を補正係数として算出し、
前記補正部は、前記補正係数を用いて前記色ずれ補正量を可変設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記補正部は、前記注目画素の各色成分の濃度のうち予め決められた色成分と他の色成分との濃度差を算出し、当該濃度差に前記判定部による一致度合を加味して前記色ずれ補正量を決定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記補正部は、前記注目画素の各色成分の濃度のうち最大値と最小値との濃度差を算出し、
当該濃度差に前記判定部による一致度合を加味して前記色ずれ補正量を決定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記検出器は、読取対象画像を６００ｄｐｉ未満の解像度で検出するものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
読取対象画像に対して夫々異なる色成分の光を順次照射する光源と、
前記光源から照射された各色成分の光のうち前記読取対象画像から反射された光を順次検出する検出器と、
前記検出器にて検出された各色成分の画像信号に基づいて前記読取対象画像の各画素の色及び濃度を決定するように前記読取対象画像を処理する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記読取対象画像の注目画素が有彩色画素で、かつ、前記光源の各色成分の光の照射領域の配列方向に沿う前記注目画素の前後に隣接する画素の一方が白画素、他方が無彩色画素である条件では、前記注目画素の前後の画素の濃度変化量の大きさに依存した濃度補正値を可変設定し、前記注目画素を有彩色画素から無彩色画素に補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像読取装置において、
更に、読取対象画像のカラー画像とモノクロ画像とを自動的に選択する自動色選択部を有し、前記自動色選択部は前記補正部にて補正された画像信号に対して実施されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置にて読み取られた画像信号を用いて作像処理を実施する作像部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置の色ずれ補正を行う方式として、例えば次のものが知られている。
特許文献１には、画像信号の各色成分から、注目画素の前後の画素がモノクロであると判定されたときに、注目画素の各成分の画素値の最大値と最小値の差が所定の閾値より大きい場合に注目画素が異常モノクロ画素であると判定し、当該画素値を前後いずれかのモノクロの画素値に置き換える補正を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３１８６１号公報（課題を解決するための手段、図３，４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする技術的課題は、読取対象画像に対して異なる色成分の光を順次照射して読み取る方式において、無彩色画素間における色ずれ画素を夫々の色ずれ度合を考慮して補正することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、読取対象画像に対して夫々異なる色成分の光を順次照射する光源と、前記光源から照射された各色成分の光のうち前記読取対象画像から反射された光を順次検出する検出器と、前記検出器にて検出された各色成分の画像信号に基づいて前記読取対象画像の各画素の色及び濃度を決定するように前記読取対象画像を処理する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記読取対象画像の注目画素及び前記光源の各色成分の光の照射領域の配列方向に沿う前記注目画素の前後に隣接する画素を対比し、色及び濃度パターンから前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を判定する判定部と、前記判定部により判定された前記注目画素における前記色ずれ画素としての条件の一致度合に依存して前記注目画素の色ずれ補正量を可変設定し、前記色ずれ画素である注目画素が無彩色画素になるように前記注目画素を前記色ずれ補正量にて補正する補正部と、を有することを特徴とする画像読取装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像読取装置において、前記判定部は、前記注目画素の前後に隣接する画素が無彩色画素で、かつ、前記前後に隣接する画素の濃度変化を検出すると共に、前記注目画素が有彩色画素であることを検出することで、前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を判定することを特徴とする画像読取装置である。
請求項３に係る発明は、請求項２に係る画像読取装置において、前記判定部は、前記注目画素の前後に隣接する画素が無彩色画素であること、及び、前記前後に隣接する画素の濃度変化から、前記前後の画素の一方が白画素で、他方が無彩色画素である画素パターンか否かを判定し、前記色ずれ画素としての条件に一致する度合を算出することを特徴とする画像読取装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１に係る画像読取装置において、前記判定部は、前記注目画素が有彩色画素であり、かつ、前記注目画素の前後に隣接する画素が無彩色画素であることを検出することで、前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致するものとし、前記注目画素の前後に隣接する画素間の濃度変化から前記色ずれ画素としての条件の一致度合を算出することを特徴とする画像読取装置である。
請求項５に係る発明は、請求項１に係る画像読取装置において、前記判定部は、前記注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件の一致度合を補正係数として算出し、前記補正部は、前記補正係数を用いて前記色ずれ補正量を可変設定することを特徴とする画像読取装置である。
請求項６に係る発明は、請求項１に係る画像読取装置において、前記補正部は、前記注目画素の各色成分の濃度のうち予め決められた色成分と他の色成分との濃度差を算出し、当該濃度差に前記判定部による一致度合を加味して前記色ずれ補正量を決定することを特徴とする画像読取装置である。
請求項７に係る発明は、請求項１に係る画像読取装置において、前記補正部は、前記注目画素の各色成分の濃度のうち最大値と最小値との濃度差を算出し、当該濃度差に前記判定部による一致度合を加味して前記色ずれ補正量を決定することを特徴とする画像読取装置である。
請求項８に係る発明は、請求項１に係る画像読取装置において、前記検出器は、読取対象画像を６００ｄｐｉ未満の解像度で検出するものであることを特徴とする画像読取装置である。
請求項９に係る発明は、読取対象画像に対して夫々異なる色成分の光を順次照射する光源と、前記光源から照射された各色成分の光のうち前記読取対象画像から反射された光を順次検出する検出器と、前記検出器にて検出された各色成分の画像信号に基づいて前記読取対象画像の各画素の色及び濃度を決定するように前記読取対象画像を処理する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記読取対象画像の注目画素が有彩色画素で、かつ、前記光源の各色成分の光の照射領域の配列方向に沿う前記注目画素の前後に隣接する画素の一方が白画素、他方が無彩色画素である条件では、前記注目画素の前後の画素の濃度変化量の大きさに依存した濃度補正値を可変設定し、前記注目画素を有彩色画素から無彩色画素に補正することを特徴とする画像読取装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項１乃至８のいずれかに係る画像読取装置において、更に、読取対象画像のカラー画像とモノクロ画像とを自動的に選択する自動色選択部を有し、前記自動色選択部は前記補正部にて補正された画像信号に対して実施されることを特徴とする画像読取装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれかに係る画像読取装置と、前記画像読取装置にて読み取られた画像信号を用いて作像処理を実施する作像部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、読取対象画像に対して異なる色成分の光を順次照射して読み取る方式において、無彩色画素間における色ずれ画素を夫々の色ずれ度合を考慮して補正することができる。
請求項２に係る発明によれば、注目画素が前後の無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を正確に判定することができる。
請求項３に係る発明によれば、注目画素の前後の画素が白画素と無彩色画素からなる画素パターンであるか否かを判定でき、注目画素が無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を算出することができる。
請求項４に係る発明によれば、注目画素及び前後の画素の色パターンから無彩色画素間における色ずれ画素としての条件に一致するか否かを判定でき、前後に隣接する画素間における濃度変化量の大きさから一致度合を算出することができる。
請求項５に係る発明によれば、注目画素が無彩色画素間における色ずれ画素であるときに、当該色ずれ画素に対する色ずれ補正量を補正係数で簡単に重み付けすることができる。
請求項６に係る発明によれば、注目画素の各色成分の濃度のうち特定の色成分と他の色成分との濃度差に依存して色ずれ補正量を容易に設定することができる。
請求項７に係る発明によれば、注目画素の各色成分の濃度のうち最大値と最小値との濃度差に依存して色ずれ補正量を容易に設定することができる。
請求項８に係る発明によれば、低解像度で高速に画像を読み取るに当たり、無彩色画素間における色ずれ補正と画像読取りの高速性とを両立することができる。
請求項９に係る発明によれば、読取対象画像に対して異なる色成分の光を順次照射して読み取る方式において、無彩色画素間における色ずれ画素を夫々の色ずれ度合を考慮して補正することができる。
請求項１０に係る発明によれば、無彩色画素間における色ずれ画素を補正した後に自動色選択を実施することができ、無彩色画素間における色ずれ画素に対する誤動作を回避することができる。
請求項１１に係る発明によれば、読取対象画像に対して異なる色成分の光を順次照射して読み取る方式において、無彩色画素間における色ずれ画素を夫々の色ずれ度合を考慮して補正することが可能な画像読取装置を含む画像形成装置を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は本発明が適用された画像読取装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示す画像処理部における判定部、補正部の処理概要を示す説明図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）に示す画像読取装置による画像読取り原理を示す説明図、（ｂ）は読取対象画像の注目画素及びその前後の画素の補正前の画像信号例を示す説明図、（ｃ）は読取対象画像の注目画素及びその前後の画素の補正後の画像信号例を示す説明図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）とは異なる読取画像パターン例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示す読取対象画像の注目画素及びその前後の画素の補正前の画像信号例を示す説明図、（ｃ）は（ａ）に示す読取対象画像の注目画素及びその前後の画素の補正後の画像信号例を示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１における画像読取装置の概要を示す説明図である。
【図６】（ａ）は実施の形態１におけるＬＥＤモジュール、（ｂ）はラインセンサを示す説明図である。
【図７】実施の形態１における光源の処理系を示す説明図である。
【図８】画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】画像処理部を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態１に係る画像読取装置の画像読取り原理を示す説明図である。
【図１１】（ａ）はパターン判定部で用いるデータ例を示す説明図、（ｂ）はパターン判定部による画素パターンの判定アルゴリズムの一例を示す説明図である。
【図１２】図１１に示す判定アルゴリズムによる画像パターンの判定処理例を模試的に示す説明図である。
【図１３】色ずれ補正部による補正アルゴリズムの一例を示す説明図である。
【図１４】図１３に示す補正アルゴリズムによる補正処理例を示す説明図である。
【図１５】実施の形態１に係る画像読取装置を用いた無彩色画素間における色ずれ画素に対する補正後の変化並びに比較の形態１に係る画像読取装置を用いた無彩色画素間における色ずれ画素に対する補正後の変化を模式的に示す説明図である。
【図１６】実施の形態１で用いられるＡＣＳ処理部の詳細を示すブロック図である。
【図１７】変形の形態２における光源及びラインセンサの構成を示す説明図である。
【図１８】（ａ）は実施例で用いる原稿画像例を示し、（ｂ）は読取解像度を６００ｄｐｉとしたときの読取濃度の一例を示すグラフである。
【図１９】読取解像度を４００ｄｐｉとしたときの読取濃度の一例を示すグラフである。
【図２０】図１８の読取濃度に対して、実施の形態で用いられる補正処理を行った後の読取濃度の一例を示すグラフである。
【図２１】（ａ）は実施例で用いる他の原稿画像例（網点画像パターン例）を示し、（ｂ）は（ａ）に示す原稿画像について読取解像度を４００ｄｐｉとしたときの読取濃度の一例を示すグラフである。
【図２２】図２１の読取濃度に対して、実施の形態１で用いられる補正処理を行った後の読取濃度の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は、本発明が適用された画像読取装置の実施の形態の概要を示し、（ｂ）は画像処理部による処理概要を示す。
同図において、画像読取装置は、読取対象画像Ａに対して夫々異なる色成分の光Ｂｍを順次照射する光源１と、光源１から照射された各色成分の光Ｂｍのうち読取対象画像Ａから反射された光を順次検出する検出器２と、検出器２にて検出された各色成分の画像信号に基づいて読取対象画像Ａの各画素の色及び濃度を決定するように読取対象画像Ａを処理する画像処理部３と、を備え、画像処理部３は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、読取対象画像Ａの注目画素Ｐ(0)及び光源１の各色成分の光Ｂｍの照射領域の配列方向に沿う注目画素Ｐ(0)の前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)を対比し、色及び濃度パターンから注目画素Ｐ(0)が前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合を判定する判定部４と、判定部４により判定された注目画素Ｐ(0)における色ずれ画素Ｐxとしての条件の一致度合に依存して注目画素Ｐ(0)の色ずれ補正量δを可変設定し、色ずれ画素Ｐxである注目画素Ｐ(0)が無彩色画素になるように注目画素Ｐ(0)を色ずれ補正量δにて補正する補正部５と、を有する。
【０００９】
このような技術的手段において、光源１は異なる複数の色成分の光Ｂｍを順次照射するものであればよく、各色成分の光Ｂｍを照射する複数種の発光素子を用いてもよいし、例えば白色の発光素子を用いて夫々複数色のフィルタを設ける態様であってもよい。
また、光源１の複数の色成分は２色以上であればよいが、フルカラー画像を読み取るという観点からすれば、３色以上例えばＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の３色が用いられる。
更に、検出器２としては各色成分の光Ｂｍの読取対象画像Ａからの反射光を検出可能なものであればよく、例えば受光素子が解像度に応じて配列されたラインセンサが用いられる。
更にまた、光源１及び検出器２は別体に設けられていてもよいが、装置を小型化するという観点からすれば、所謂ＣＩＳ（Contact Image Sensor）構成として一体化してもよい。
【００１０】
また、画像処理部３としては、図１（ｂ）に示すように、無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxの判定処理、色ずれ画素Ｐxについての補正処理を所定のアルゴリズムに従って実施するようにすればよい。ここで、注目画素Ｐ(0)及び前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)としては、光源１の各色成分の光Ｂｍの照射領域の配列方向に沿って並ぶ３つの画素を対象とする。
更に、判定部４としては、注目画素Ｐ(0)と前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)とを対比し、色及び濃度パターンから注目画素Ｐ(0)が前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合を判定するものであり、一致する度合が高いほど色ずれ画素Ｐxであることを意味し、一致する度合が低いほど色ずれ画素Ｐxではないことを意味する。
更にまた、補正部５は、判定部４による一致度合に依存する色ずれ補正量δを可変設定し、この色ずれ補正量δを用いて色ずれ画素Ｐxである注目画素Ｐ(0)を無彩色画素に補正するものであればよい。ここで、補正部５で扱う表色系は、ＲＧＢ表色系に限られるものではなく、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系やその他公知の表色系を用いるようにしてもよい。
【００１１】
ここで、図２（ａ）〜（ｃ）を用いて、本実施の形態に係る画像読取装置の画像読取り原理、読み取られた画像信号に対する画像処理部３による補正前、補正後の一例を説明する。
今、図１（ａ）に示すように、読取対象画像Ａに対して光源１から異なる色成分の光Ｂｍ（本例ではＢ（青色）、Ｇ（緑色）、Ｒ（赤色）の３つの色成分の光を使用）を順次照射し、読取対象画像Ａからの反射光を検出器２にて検出する線順次方式では、図２（ａ）に示すように、所定の画素Ｐ列に対するＢＧＲの各色成分の光Ｂｍによる読取位置が１／３ラインずつ異なるため、必然的に読取り位置ずれが発生する。
このとき、図２（ａ）に示すように、無彩色の読取対象画像Ａが各色成分の光Ｂｍの照射領域の配列方向（図２（ａ）中ｍで示す）に沿って並ぶ複数の画素を含む態様では、例えば画素Ｐ(+1)，Ｐ(+2)はＢＧＲの全ての色成分の光Ｂｍの照射領域に無彩色画素が存在することから、読み取った画像信号は無彩色画素としての特性を有することになるが、例えば画素Ｐ(0)は各色成分の光Ｂｍのうち色成分ＧＲの光の照射領域には無彩色画素が存在するものの、色成分Ｂの光の照射領域には無彩色画素は存在せず、読み取った画像信号は有彩色画素（本例では色成分Ｂ）としての特性を有することになる。この結果、無彩色の読取対象画像Ａの背景部との境界領域に位置する画素部分は本来は無彩色画素であるにも拘わらず、読み取った画像信号が有彩色画素になるという色ずれが生じてしまう。特に、例えば６００ｄｐｉ未満の低解像度の検出器２を用いて画像読取りを実施する場合には、各色成分の光Ｂｍによる読取位置のずれ量が大きいため、前述した色ずれが顕著に現れる。
【００１２】
本例では、前述した色ずれの現象を解析した結果、例えば図２（ａ）（ｂ）に示すように、色ずれの発生する注目画素Ｐ(0)及び矢印方向ｍに対してこれの前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)を対比すると、各画素の色及び濃度パターンから、判定部４は、注目画素Ｐ(0)が前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合を判定する。
本例では、注目画素Ｐ(0)の前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の一方Ｐ(-1)が無彩色画素（白）、他方Ｐ(+1)が無彩色画素（白以外）で、注目画素Ｐ(0)が有彩色画素（ＣＢ：青色カラー）であることから、前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に当てはまる可能性がある。しかし、前後の無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)による濃度パターンはその濃度変化によって異なり、夫々の画素の各色成分の濃度差によっても異なることから、前後の無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)による濃度パターンの違いを考慮し、注目画素Ｐ(0)が色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合を判定することにした。ここで、前後の無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)による濃度パターンとして、一方が無彩色画素としての白画素、他方が無彩色画素としての黒画素のように、濃度変化量が極めて大きい場合には、有彩色画素である注目画素Ｐ(0)が色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合は高く、逆に、前後の無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)による濃度パターンとして、濃度変化量が小さい場合には、有彩色画素である注目画素Ｐ(0)が色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合は低いことになる。
尚、図２（ａ）中、画素Ｐ(+2)は無彩色画素（白以外）、Ｐ(+3)は有彩色画素（ＣＲ：赤色カラー）を示す。
【００１３】
更に、本実施の形態では、補正部５は、判定部４による判定結果（一致度合）に依存して注目画素Ｐ(0)の色ずれ補正量δを可変設定し、色ずれ画素Ｐxである注目画素Ｐ(0)が無彩色画素になるように注目画素Ｐ(0)を色ずれ補正量δにて補正する。ここで、色ずれ補正量δは、色ずれ画素Ｐxとしての注目画素Ｐ(0)の色ずれを補正するように、色ずれ画素Ｐxを無彩色画素とすべく色ずれの原因である色を除去するようにしたものであり、注目画素Ｐ(0)が色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合が高い程大きく、一致する度合が低い程小さく設定される。
このような補正処理が行われた結果、図２（ｃ）に示すように、注目画素Ｐ(0)が無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する場合には、注目画素Ｐ(0)の画像信号は前述した一致度合に応じて設定された色ずれ補正量δにて補正され、色ずれのない無彩色画素に置換される。
【００１４】
また、無彩色の読取対象画像Ａが図２（ａ）に示す画像パターン以外、例えば無彩色の網点画像パターンの場合には、例えば図３（ａ）に示すように、読取対象画像Ａが注目画素Ｐ(0)の領域内に存在し、前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の領域内には存在しないことがあり得る。このような場合には、図３（ｂ）に示すように、前後の無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)による濃度パターンとしては、一方が無彩色画素としての白画素、他方も無彩色画素としての白画素になり、注目画素Ｐ(0)が有彩色画素（ＣＢ：青色カラー）としての特性を備えることになる。
このような画像パターンであっても、注目画素Ｐ(0)は本来は無彩色画素であるにも拘わらず、読み取った画像信号が有彩色画素になるという色ずれが生じてしまう。
このため、判定部４としては、このような画像パターンについても、注目画素Ｐ(0)が無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致することを考慮する必要がある。
本例では、注目画素Ｐ(0)の前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の一方Ｐ(-1)が無彩色画素（白）、他方Ｐ(+1)が無彩色画素（白）で、注目画素Ｐ(0)が有彩色画素（ＣＢ：青色カラー）であるときには、前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に当てはまる可能性があるものとして取り扱う。
このとき、注目画素Ｐ(0)の前後の無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)はいずれも白画素であることから、無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の濃度変化量は、両者の直接的な差分から濃度変化量を算出するのではなく、無彩色画素Ｐ(-1)と注目画素Ｐ(0)との間、及び、無彩色画素Ｐ(+1)と注目画素Ｐ(0)との間の二つに分割し、二つの濃度変化を加算することで無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の濃度変化量を算出するようにすればよい。そして、判定部４としては、前述した濃度変化量の大小から、注目画素Ｐ(0)の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとして一致する度合を判定するように構成すればよい。
【００１５】
更に、補正部５は、前述した判定部４による判定結果（一致度合）に依存して注目画素Ｐ(0)の色ずれ補正量δを可変設定し、色ずれ画素Ｐxである注目画素Ｐ(0)が無彩色画素になるように注目画素Ｐ(0)を色ずれ補正量δにて補正する。このような補正処理が行われた結果、図３（ｃ）に示すように、注目画素Ｐ(0)が無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する場合には、注目画素Ｐ(0)の画像信号は前述した一致度合に応じて設定された色ずれ補正量δにて補正され、色ずれのない無彩色画素に置換される。
尚、図２（ａ）に示すような画像パターンにあっては、有彩色画素である注目画素Ｐ(0)の前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の一方が白画素、他方が白以外の無彩色画素であるため、無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の濃度変化量は前後の無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)間の濃度変化を直接算出する方式を採用することは可能であるが、図３（ａ）に示す画像パターンのときの濃度変化量の算出方式と同様に、無彩色画素Ｐ(-1)と注目画素Ｐ(0)との間、及び、無彩色画素Ｐ(+1)と注目画素Ｐ(0)との間の二つに分割し、二つの濃度変化を加算することで無彩色画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の濃度変化量を算出するようにしてもよいことは勿論である。
【００１６】
次に、本実施の形態で用いられる代表的態様又は好ましい態様について更に説明する。
先ず、本実施の形態において、判定部４の好ましい態様としては、注目画素Ｐ(0)の前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)が無彩色画素で、かつ、前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の濃度変化を検出すると共に、注目画素Ｐ(0)が有彩色画素であることを検出することで、注目画素Ｐ(0)が前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合を判定する態様が挙げられる。本例は、注目画素Ｐ(0)の色及び濃度パターンとして、前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)が白画素と無彩色画素（白画素も含む）であり、その濃度変化を検出すると共に、注目画素Ｐ(0)が有彩色画素であることを検出する方式である。
本例において、判定部４による一致度合の算出法としては、注目画素Ｐ(0)の前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)が無彩色画素であること、及び、前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の濃度変化から、前後の画素の一方が白画素で、他方が白画素以外の無彩色画素である画素パターンか否かを判定し、色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致する度合を算出するものがある。
また、判定部４による一致度合の別の算出法としては、注目画素Ｐ(0)が有彩色画素であり、かつ、注目画素Ｐ(0)の前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)が無彩色画素であることを検出することで、注目画素Ｐ(0)が前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件に一致するものとし、注目画素Ｐ(0)の前後に隣接する画素間の濃度変化から色ずれ画素Ｐxとしての条件の一致度合を算出するものがある。
更に、判定部４の好ましい態様としては、注目画素Ｐ(0)が前後の無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件の一致度合を補正係数として算出し、補正部５は、補正係数を用いて色ずれ補正量δを可変設定するものがある。本例は、注目画素Ｐ(0)が無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxとしての条件の一致度合を補正係数として算出し、この補正係数を用いて補正する方式である。
【００１７】
また、補正部５の代表的態様としては、注目画素Ｐ(0)の各色成分の濃度のうち予め決められた色成分と他の色成分との濃度差を算出し、当該濃度差に判定部４による一致度合を加味して色ずれ補正量δを決定するものがある。
本例は、注目画素Ｐ(0)の各色成分の濃度のうち特定の色成分と他の色成分との濃度差に着目し、判定部４で求めた一致度合を考慮して特定の色成分の濃度に近づける方式である。ここで、補正対象色成分として例えばＲやＢの濃度値をＧの濃度値に近づけるように補正することで、注目画素Ｐ(0)の色ずれを小さくする。
更に、補正部５の別の代表的態様としては、注目画素Ｐ(0)の各色成分の濃度のうち最大値と最小値との濃度差を算出し、当該濃度差に判定部４による一致度合を加味して色ずれ補正量δを決定するものがある。本例は、注目画素Ｐ(0)の各色成分の濃度のうち最大値と最小値との濃度差に着目し、判定部４で求めた一致度合を考慮して濃度差を小さくする方式である。
【００１８】
また、本実施の形態で用いられる画像読取装置を別の観点で捉えると、読取対象画像Ａに対して夫々異なる色成分の光Ｂｍを順次照射する光源１と、光源１から照射された各色成分の光Ｂｍのうち読取対象画像Ａから反射された光を順次検出する検出器２と、検出器２にて検出された各色成分の画像信号に基づいて読取対象画像Ａの各画素の色及び濃度を決定するように読取対象画像Ａを処理する画像処理部３と、を備え、画像処理部３は、読取対象画像Ａの注目画素Ｐ(0)が有彩色画素で、かつ、光源１の各色成分の光Ｂｍの照射領域の配列方向に沿う注目画素Ｐ(0)の前後に隣接する画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の一方が白画素、他方が無彩色画素（白画素も含む）である条件では、注目画素Ｐ(0)の前後の画素の濃度変化量の大きさに依存した濃度補正値を可変設定し、注目画素Ｐ(0)を有彩色画素から無彩色画素に補正する態様が挙げられる。
画像処理部３として、注目画素Ｐ(0)及び前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の色パターンが予め決められた色パターンの条件（有彩色画素が白画素と白以外の無彩色画素に挟まれている条件）であるとき、注目画素Ｐ(0)は無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxであるから、これを無彩色画素に補正するが、その無彩色画素の濃度レベルを前後の画素の濃度変化量の大きさ（濃度段差）に依存させて可変設定するようにしたものである。
つまり、注目画素Ｐ(0)が無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxである画素パターンであるとき、前後の濃度変化量の大きさ（濃度段差）を考慮した濃度補正値を設定し、注目画素Ｐ(0)を有彩色画素から無彩色画素に補正するものであれば適宜選定して差し支えない。
【００１９】
更に、本実施の形態において、画像読取装置としての好ましい態様としては、図１（ａ）に仮想線で示すように、更に、読取対象画像Ａのカラー画像とモノクロ画像とを自動的に選択する自動色選択部６を有し、自動色選択部６は補正部５にて補正された画像信号に対して実施される態様が挙げられる。
本例は、ＡＣＳ（Auto Color Selection）機能を搭載する上で、無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxを補正した後に、ＡＣＳ機能を働かせるようにしたものである。よって、無彩色画素間における色ずれ画素Ｐxが補正されないままＡＣＳ機能が働くという懸念はない。
また、本実施の形態においては、画像読取装置に限られず、これを用いた画像形成装置を構築するようにしてもよい。
本例では、前述した画像読取装置と、画像読取装置にて読み取られた画像信号を用いて作像処理を実施する作像部と、を備えた画像形成装置が挙げられる。
ここで、作像部は、画像読取装置にて読み取られた画像信号を用いて作像処理を実施するものを広く含み、記録材に対して作像処理を施して出力するようにしてもよいし、例えばＦＡＸ機能を具備する態様では、画像読取装置で読み取った画像信号を伝送用として作像処理するようにしてもよい。
【００２０】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
＜画像形成装置の全体構成＞
図４は、実施の形態に係る画像形成装置の概要を示す斜視図である。本例の画像形成装置１０は、記録材に対して画像形成を行う作像部１１と、この作像部１１の上部に設けられ、作像部１１に対して読取対象画像としての原稿画像から読み取った画像信号を供給する画像読取装置２０とを備えている。
作像部１１は、記録材が収容される記録材収容装置１２（本例では三段構成となっているがこれに限られるものではない）を有し、記録材収容装置１２に収容されている記録材を搬送し、搬送された記録材に対して画像読取装置２０で取得した画像情報に基づいた画像が形成できるようになっており、画像が形成された記録材は排出部１３に排出されるようになっている。
【００２１】
＜画像読取装置＞
本例の画像読取装置２０は、図４に示すように、上部に原稿Ｄ（図５参照）を一枚ずつ自動的に取り込む原稿搬送部２０Ａと、取り込まれた原稿Ｄの画像を読み取る原稿読取部２０Ｂとで構成されている。原稿搬送部２０Ａには、原稿Ｄを載せる原稿台２１及び画像が読み取られた原稿Ｄが排出される排出台２２を有している。また、原稿台２１の上面には一対のガイド２９ａ，２９ｂが設けられ、原稿台２１に載せられた原稿Ｄの幅方向（原稿Ｄが搬送される方向に交差する方向）での位置決めを行うと共に原稿Ｄが読み取られる際の原稿Ｄの案内を行うようになっている。そして、原稿搬送部２０Ａは、原稿台２１に置かれた原稿Ｄを一枚ずつ取り込み、取り込んだ原稿Ｄが原稿読取部２０Ｂで読み取られた後、排出台２２に排出されるようになっている。
【００２２】
また、本例では、原稿読取部２０Ｂ側にＵＩ（User Interface）パネル３０を有しており、このＵＩパネル３０には、各種表示を行うと共に操作機能をも有するタッチパネル３０ａと、タッチパネル３０ａとは別のスイッチ３０ｂを備え、タッチパネル３０ａ及びスイッチ３０ｂを介して、画像読取装置２０による原稿Ｄの読み取りや作像部１１による記録材への画像の形成等の各種指示がユーザによってなされると共に、入力内容等の情報がタッチパネル３１に表示される。
【００２３】
図５は、本実施の形態に係る画像読取装置２０の概要を示す説明図である。
同図において、画像読取装置２０の原稿搬送部２０Ａには、図示外の機構により上下動できるように構成され、原稿台２１の原稿束の最上面に接触して、一枚の原稿Ｄを原稿台２１から内部に取り込む取込ロール２３、取込ロール２３にて取り込まれた原稿Ｄを下流側に向けて搬送する搬送ロール２４、搬送ロール２４によって搬送された原稿Ｄを位置合わせする位置合わせロール２５、位置合わせロール２５によって位置合わせされ、読み込みに供する原稿Ｄを押える押えロール２６、更に、原稿Ｄを排出台２２に排出すると共に、原稿Ｄの反対面を読み込むために反転搬送させる反転ロール２７等が適宜配置されると共に、これらに併せて、原稿Ｄの搬送のための搬送経路が設けられている。
【００２４】
一方、原稿読取部２０Ｂ側には、その上部に、例えば一枚ずつ原稿Ｄが手動でセットされる位置にある透明な第１プラテンガラス３１と、原稿搬送部２０Ａによって取り込まれた原稿Ｄを読み取るための透明な第２プラテンガラス３２が設けられている。また、第１プラテンガラス３１と第２プラテンガラス３２の下方には、原稿Ｄの画像を読み取る密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）９０が設置されている。
本例において、ＣＩＳ９０は、図５乃至図７に示すように、原稿Ｄの表面に向けて光を照射する光源４０と、原稿Ｄからの反射光を検出する検出器としてのラインセンサ５０と、原稿Ｄからの反射光をラインセンサ５０に結像させる結像レンズ５４と、を一体化したものである。ここで、光源４０は、原稿Ｄの幅方向（図中矢印ＳＳ方向に交差する方向）に沿い且つ原稿Ｄの最大画像領域をカバーできるように構成されている。
【００２５】
このようなＣＩＳ９０は、図示外の移動機構により、第１プラテンガラス３１及び第２プラテンガラス３２に沿って移動可能に支持されており、原稿搬送部２０Ａによって原稿Ｄを移動させる場合にはＣＩＳ９０は第２プラテンガラス３２に対向した部位に固定された状態で原稿画像を読み取り、また、第１プラテンガラス３１上に原稿Ｄを固定的にセットする場合にはＣＩＳ９０は第１プラテンガラス３１に沿って移動しながら原稿画像を読み取るようになっている。
【００２６】
図６（ａ）は、本実施の形態における光源４０の一部を構成する発光素子としてＬＥＤ素子４２を有するＬＥＤモジュール４１を示し、一方、図６（ｂ）は受光素子５１を有するラインセンサ５０を示している。本例のＬＥＤモジュール４１は、原稿の搬送方向あるいはＬＥＤモジュール４１の進行方向（図中ＳＳ方向：副走査方向）に沿って三色のＬＥＤ素子４２Ｂ（Blue），４２Ｇ（Green），４２Ｒ（Red）が配置され、夫々のＬＥＤ素子４２はＳＳ方向に交差する方向に沿って並べて配置され、その長さは原稿の最大画像幅をカバーできる長さとなっている。また、受光素子５１は、１種類の分光感度を持ったもので、ＬＥＤ素子４２同様に、ＳＳ方向に交差する方向に沿って並べて配置され、その長さは光源４０からの光が原稿で反射され、原稿から反射された光を受光できる長さであり、画像の必要な解像度を有する長さとなっている。尚、本例のラインセンサ５０は、例えば受光素子５１の受光部にダイオードやＭＯＳトランジスタの構成を有するＣＣＤラインセンサが用いられている。
【００２７】
図７は、光源４０の処理系を模式的に示した説明図である。
光源４０は、３色のＬＥＤ素子４２（４２Ｂ，４２Ｇ，４２Ｒ）と、ＬＥＤ素子４２から発光された光を原稿Ｄに向けて集光しながら導くライトガイド４３を備えている。また、ＬＥＤ素子４２夫々は、これらの発光制御を行うための光制御部４４から夫々のドライバー４４（４４Ｂ，４４Ｇ，４４Ｒ）を介して通電制御され、本例では、ＬＥＤ素子４２の４２Ｂ，４２Ｇ，４２Ｒの順に夫々予め決められたタイミング及びパルス幅で通電されるようになっている。そのため、ＬＥＤ素子４２から順次Blue、Green、Redの光が発光され、発光された光は、ライトガイド４３を介して原稿Ｄに照射されるようになる。そして、図６に示すように、ラインセンサ５０では、ＬＥＤ素子４２の発光順に合わせて順次Blue、Green、Redの反射光を受光するようになる。
【００２８】
＜制御系＞
このようなラインセンサ５０を用いて得られた信号は制御系で処理される。
図８は、画像読取装置２０の制御系を示すブロック図である。主制御部６０は、画像読取装置２０の全体動作を制御するものであり、図示外のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成され、各種処理動作を制御するようになっている。また、主制御部６０の外部には、別のＲＯＭ６１も設けられており、後述する各種画像判定等に対する閾値等の情報が予め記憶されている。そして、主制御部６０では、各種センサ６２やＵＩパネル３０等からの情報に基づいて、各種制御を行うようになっている。
【００２９】
図８に示すように、主制御部６０では、アナログ／シェーディング補正部６８、画像処理部７０、ＡＣＳ処理部８０、原稿搬送制御部６３、光制御部４４、走査制御部６４、ＵＩパネル３０等を制御し、作像部１１（図４参照）に向けて、画像読取装置２０からの画像情報を送出するようになっている。
【００３０】
ここで、原稿搬送制御部６３は、原稿台２１上の原稿を原稿搬送部２０Ａ内で搬送制御するために、原稿搬送用モータ６５を制御するようになっている。また、光制御部４４は、前述したように光源４０を制御するようになっている。更に、走査制御部６４は、図４及び図５に示すように、例えば第１プラテンガラス３１に原稿がセットされた場合、ＣＩＳ９０を図中ＳＳ方向に移動させるように、キャリッジ移動用モータ６６を制御するようになっている。
【００３１】
そして、ラインセンサ５０からの画素信号の各色成分は、アナログ／シェーディング補正部６８に送られ、このアナログ／シェーディング補正部６８にて、シェーディング補正を行った後、画像処理部７０に送られる。このとき、本例では、原稿の画像をＢ，Ｇ，Ｒの順に線順次に読み取るため、この線順次に読み取られた画素信号の各色成分が色成分信号として画像処理部７０に送られる。
【００３２】
＜画像処理部＞
本実施の形態の画像処理部７０は、図９に示すように構成されている。画像処理部７０では、副走査方向に連なる三つの画素（注目画素及びその前後の画素に相当）において、各画素信号の色成分信号から、副走査方向に沿った前後の画素が白黒画素（無彩色画素に相当）であり且つ注目画素がカラー画素（有彩色画素に相当）の画素パターンであって、注目画素が白黒画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を判定するパターン判定部７１と、パターン判定部７１にて判定された色ずれ画素としての条件に一致する度合に依存して当該注目画素を白黒画素に補正する色ずれ補正部７２と、を有している。
ここで、色ずれ画素としての条件は、
（１）前後の画素が白黒画素であること
（２）注目画素がカラー画素であること
（３）前後の画素に濃度変化があること
が挙げられる。
このとき、例えば前後の画素の一方が白画素であって、他方の画素が黒画素であるときの前後の画素の濃度変化量を１とすると、例えば他方の画素が黒画素よりも濃度値の小さい灰色画素であるときの前後の画素の濃度変化量は１未満になることから、注目画素が白黒画素間におけるカラー画素であるとしても、前後の画素の濃度変化によって色ずれ画素としての条件が異なってくるため、パターン判定部７１では色ずれ画素としての条件に一致する度合を判定する方式を採用したものである。
【００３３】
ここで、色ずれについて説明する。
図１０は、色ずれ画素が発生する状況を示す説明図である。
今、ＳＳ方向に副走査される場合、ＬＥＤ素子４２の発光順をＢ，Ｇ，Ｒの順とし、ラインセンサ５０による読取り色をＢ，Ｇ，Ｒの順に設定する。また、このときの各画素（ＢＧＲで一画素を構成）の順番をＮＯ．１〜６とする。更に、原稿の画像Ｉ（読取対象画像に相当）は、図に示すように、画素ＮＯ．２から画素ＮＯ．５の延びる黒画像で、ＮＯ．２とＮＯ．５に対応する位置に画像Ｉの端部が位置するものとすると、ラインセンサ５０によって得られる画像信号Ｓは、図に示すように、画素ＮＯ．２が青色（ＣＢ）、画素ＮＯ．３及びＮＯ．４が黒色（ＢＫ）、画素ＮＯ．５が赤色（ＣＲ）となる。尚、画素ＮＯ．１及びＮＯ．６は白色（Ｗ）である。
【００３４】
一般に、光源４０の３色（本例ではＢＧＲ）のＬＥＤ素子４２を順次点灯させ、一つのラインセンサ（ラインセンサ５０に相当）で受光する線順次方式では、一つの画素に対して、ＲＧＢが夫々１／３ラインずつ読取位置が異なるため、必然的に読取りの位置ずれが発生する。このような状態において、例えば図１０に示すような原稿の画像Ｉ（黒画像）が存在する場合には、原稿の画像Ｉの端部の境界領域、例えば画素ＮＯ．２及びＮＯ．５では、３色の色成分ＢＧＲの全てが黒画像に面して照射されるとは限らず、その一部の色成分の光が黒画像の存在しない原稿の背景領域に照射されることになる。例えば画素ＮＯ．２では青色光が、画素ＮＯ．５では赤色光が夫々原稿の背景領域に照射されることになり、前述したように本来は白黒画素であるにも拘わらず、色ずれ画素であるカラー画素として読み取られることになり、原稿の画像Ｉ（白黒画像）の端部の境界領域において結果的に色ずれが生じる。このような色ずれは、特に解像度が低いほど顕著に表れ、最終的には出力画像において、周期干渉に起因する色モアレ（白黒画像内での色付き現象）が発生するようになる。
【００３５】
本実施の形態では、低解像度（例えば６００ｄｐｉ未満の読取解像度）であっても、このような色モアレの発生を抑えるために、画像処理部７０での処理を行うようになっている。
【００３６】
−判定処理−
本例のパターン判定部７１は、図９に示すように、各色成分信号（Ｂ，Ｇ，Ｒ）をＡ／Ｄ変換し、画素単位毎の変換されたＢＧＲの濃度値によって副走査方向（ＳＳ方向）に並ぶ３画素の色及び濃度パターンが特定の画素パターンに一致する度合を判定している。
図１１（ａ）は副走査方向（ＳＳ方向）に並ぶ各画素の各色成分ＢＧＲの濃度値を夫々ＶＢ，ＶＧ，ＶＲで示す。
同図において、数字“−４”〜“０”〜“４”は夫々画素の位置を示すもので、位置“０”の画素を注目画素Ｐ(0)とし、位置“−ｉ”の画素を注目画素のｉ（ｉ＝１〜４）番目前の画素とし、また、位置“＋ｊ”の画素を注目画素のｊ（ｉ＝１〜４）番目後の画素とする。尚、図中、Ｐ(-1)，Ｐ(+1)は注目画素Ｐ(0)の前後の画素を示す。
【００３７】
図１１（ｂ）はパターン判定部７１による画素パターンの判定アルゴリズムの一例を示す。
同図において、式（１）は、注目画素Ｐ(0)の前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の各色成分間の濃度差の絶対値を示す。
ここで、「deltabb」は画素Ｐ(-1)における青色の濃度値ＶＢ[-1]と緑色の濃度値ＶＧ[-1]との差分、「deltaab」は画素Ｐ(+1)における青色の濃度値ＶＢ[+1]と緑色の濃度値ＶＧ[+1]との差分、「deltabr」は画素Ｐ(-1)における赤色の濃度値ＶＲ[-1]と緑色の濃度値ＶＧ[-1]との差分、「deltaar」は画素Ｐ(+1)における赤色の濃度値ＶＲ[+1]と緑色の濃度値ＶＧ[+1]との差分の夫々絶対値を示す。
【００３８】
同図において、式（２）は、注目画素Ｐ(0)とその前後の画素Ｐ(-1)又はＰ(+1)の各色成分の濃度差の絶対値を示す。
ここで、「deltag1」は注目画素Ｐ(0)と画素Ｐ(-1)との間における緑色の濃度値ＶＧ[0]とＶＧ[-1]との差分、「deltag2」は注目画素Ｐ(0)と画素Ｐ(+1)との間における緑色の濃度値ＶＧ[0]とＶＧ[+1]との差分、「deltab1」は注目画素Ｐ(0)と画素Ｐ(-1)との間における青色の濃度値ＶＢ[0]とＶＢ[-1]との差分、「deltab2」は注目画素Ｐ(0)と画素Ｐ(+1)との間における青色の濃度値ＶＢ[0]とＶＢ[+1]との差分、「deltar1」は注目画素Ｐ(0)と画素Ｐ(-1)との間における赤色の濃度値ＶＲ[0]とＶＲ[-1]との差分、「deltar2」は注目画素Ｐ(0)と画素Ｐ(+1)との間における赤色の濃度値ＶＲ[0]とＶＲ[+1]との差分の夫々絶対値を示す。
【００３９】
同図において、式（３）は注目画素Ｐ(0)と前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)との間の各色成分の濃度変化量を濃度段差係数（keisu_edge）として表示するものである。
ここで、式（３）は、式（２）で算出した各色成分の濃度値差分を加算したものに対し、予め決められた除算係数（divK）で除算すると共に、予め決められた乗算係数（mulK1）を乗算し、前後の画素の濃度変化量に重み付けするようになっている。
尚、濃度段差係数（keisu_edge）は濃度変化量が大きい程に大きく設定されるようになっており、予め決められた上限値αを超える場合には上限値αとして取り扱うようになっている。本例では、上限値αは濃度段差係数（keisu_edge）の値の取り得る範囲（ビット数）を決定し、その後の演算においてオーバーフローしないように選定されている。
本例では、（deltag1＋deltag2＋deltab1＋deltab2＋deltar1＋deltar2）が大きいと、注目画素Ｐ(0)に対し前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の濃度段差が大きいことを意味する。
【００４０】
更に、同図において、式（４）は式（１）で算出した注目画素Ｐ(0)の前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)の各色成分間の濃度差分について、濃度差分が小さい程、前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)が白黒画素であることを係数（keisu）として表示するものである。
ここで、式（４）において、（deltabb＋deltaab＋deltabr＋deltaar）が小さいと、前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)のＢＧＲの各濃度値のばらつきが小さいことになり、その分、前後の画素Ｐ(-1)，Ｐ(+1)が白黒画素である蓋然性が高い。
このとき、式（４）では、（deltabb＋deltaab＋deltabr＋deltaar）の加算値が小さいときに、係数（keisu）を大きくするために、予め決められた固定係数subKから前述した加算値を減算するようになっている。
また、本例では、keisu＜０の場合には０である。更に、keisuの設定に当たっては、予め決められた下限値shiftKに対して十分大きな値になるように、予め決められた乗算係数mulK2を乗算し、最適な重み付けをするようになっている。尚、下限値shiftKは乗算係数mulK2との組合せで、小数点以下の演算精度を高めるために設定されている。
【００４１】
また、図１１（ｂ）において、式（５）は、式（３）で算出した濃度段差係数（keisu_edge）、式（４）で算出した係数（keisu）とを一つの補正係数（keisu）とするために、これらを乗算するようにしたものである。
ここで、補正係数（keisu）が予め決められた上限値βを超える場合には上限値βとして取り扱うようになっている。本例では、上限値βは補正係数（keisu）の値の取り得る範囲（ビット数）を決定し、その後の演算においてオーバーフローしないように選定されている。
また、図１２に図１１（ｂ）の判定アルゴリズムを模式的に示す。
このような判定アルゴリズムでは、注目画素Ｐ(0)が前後の白黒画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を補正係数（keisu）として判定するようになっている。この補正係数（keisu）の数値が大きいほど前述した色ずれ画素としての条件に一致する度合が高いことを示し、この補正係数（keisu）は、後述する補正処理において使用される。
【００４２】
−補正処理−
次に、パターン判定部７１で注目画素Ｐ(0)が白黒画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合が判定されると、図１３に示すように、色ずれ補正部７２内の補正量算出部７３（図９参照）にて、図１１の式（５）で算出した補正係数（keisu）を用いて色ずれ補正量δを算出する。本例では、注目画素Ｐ(0)のＢＧＲ３色の色成分のうち、色成分Ｇの濃度値を中心として、色成分Ｂ，Ｒの濃度値を色成分Ｇの濃度値に近づけるように補正する。この補正は、色成分Ｂ，Ｒの濃度値と色成分Ｇの濃度値との差分に前述した補正係数（keisu）を乗算し、これを加減算することで色成分Ｂ，Ｒの濃度値を色成分Ｇの濃度値に近づけるようにしたものである。
【００４３】
図１３を用いて具体的に述べると以下のようである。
今、ＶＧ[0]＞ＶＢ[0]のときは、式（６）に示すように、tmpint_2を算出する。
ここで、γは予め決められた除算係数を示し、tmpint_2を算出するに当たっての重み付けを行う。尚、除算係数γは算出された補正係数（keisu）に対し、少数点位置を決定するために選定されている。例えば0x80（128）のビットを１とする場合にはγ＝0x80となる。
このとき、補正後Ｂ＝tmpint_2である。
但し、tmpint_2＞ηであれば、tmpint_2＝η、tmpint_2＜０であればtmpint_2＝０である。尚、ηは予め決められた上限値である。
また、ＶＧ[0]≦ＶＢ[0]のときは、式（７）に示すように、tmpint_2を算出する。
ここで、γは予め決められた除算係数を示し、tmpint_2を算出するに当たっての重み付けを行う。
このとき、補正後Ｂ＝tmpint_2である。
但し、tmpint_2＞ηであれば、tmpint_2＝η、tmpint_2＜０であればtmpint_2＝０である。
また、色成分Ｇの濃度値については、式（８）に示すように、本例では補正対象ではなく基準濃度値としたので、補正後Ｇ＝ＶＧ[0]である。
【００４４】
また、ＶＧ[0]＞ＶＲ[0]のときは、式（９）に示すように、tmpint_2を算出する。
ここで、γは予め決められた除算係数を示し、tmpint_2を算出するに当たっての重み付けを行う。
このとき、補正後Ｒ＝tmpint_2である。
但し、tmpint_2＞ηであれば、tmpint_2＝η、tmpint_2＜０であればtmpint_2＝０である。
また、ＶＧ[0]≦ＶＲ[0]のときは、式（１０）に示すように、tmpint_2を算出する。
ここで、γは予め決められた除算係数を示し、tmpint_2を算出するに当たっての重み付けを行う。
このとき、補正後Ｒ＝tmpint_2である。
但し、tmpint_2＞ηであれば、tmpint_2＝η、tmpint_2＜０であればtmpint_2＝０である。
【００４５】
図１４は図１３に示す補正アルゴリズムによる補正処理を模式的に示す説明図である。
同図において、色成分Ｂについては、図１３の式（６）に示すように、「ＶＢ[0]＋（（ＶＧ[0]−ＶＢ[0]）×keisu）／γ」を補正後Ｂの濃度値とし、一方、Ｒについては、図１３の式（１０）に示すように、「ＶＲ[0]−（（ＶＲ[0]−ＶＧ[0]）×keisu）／γ」を補正後Ｒの濃度値とすればよい。
図１４では、色成分Ｂについては、ＶＧ[0]＞ＶＢ[0]であるから、補正後Ｂの濃度値は補正係数keisuに依存して増加してＶＧ[0]に近づく。このとき、補正係数keisuが１に近ければ、その分、ＶＧ[0]に略一致する。
また、色成分Ｒについては、ＶＧ[0]＞ＶＲ[0]であるから、補正後Ｒの濃度値は補正係数keisuに依存して減少してＶＧ[0]に近づく。このとき、補正係数keisuが１に近ければ、その分、ＶＧ[0]に略一致する。
【００４６】
このように、色成分Ｇの濃度値を中心として、色成分Ｒ，Ｂの濃度値を色成分Ｇに近づけるのは、色ずれはＢＧＲの色間濃度差が大きいことで色画素となるため、色間濃度差を小さくすることで、白黒画像とすることができることによる。尚、ここでは、補正方法として、補正対象を色成分Ｂ，Ｒとしたが、例えば色成分Ｒ又はＲを中心として他の色成分の濃度値を近づけるようにしてもよいことは勿論である。
この後、色ずれ補正部７２では、図９に示すように、補正量算出部７３にて算出された色ずれ補正量δを基に、画像信号補正部７４にて、原稿画像の補正済の画像信号が生成され、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の画像信号がＡＣＳ処理部８０（図８参照）に送られる。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る画像読取装置で採用された色ずれ補正例について説明する。
今、図１５に示すように、副走査方向（ＳＳ方向）に並ぶ６つの画素（画素ＮＯ．１〜ＮＯ．６）の補正前の読取り画像信号として、例えば画素ＮＯ．１及びＮＯ．６が白画素Ｗ、画素ＮＯ．２がカラー画素ＣＢ（青色）、画素ＮＯ．５がカラー画素ＣＲ（赤色）、画素ＮＯ．３が灰色画素ＧＹ（黒よりも低濃度の白黒画素に相当）、画素ＮＯ．４が黒画素ＢＫであるとすると、本実施の形態では、画素ＮＯ．１〜ＮＯ．３の３画素に関し、注目画素ＮＯ．２はカラー画素ＣＢで、前後の画素の一方が白画素Ｗ、他方が灰色画素ＧＹであることから、注目画素ＮＯ．２は白黒画素間における色ずれ画素としての条件を満たすことが理解される。但し、注目画素ＮＯ．２の場合には、前後の画素の濃度変化量（濃度段差）がそれほど大きくないため、色ずれ画素としての条件に一致する度合を示す補正係数keisuはそれほど大きくない。
よって、注目画素ＮＯ．２についての色ずれ補正量は補正係数keisuに依存して設定され、注目画素ＮＯ．２はカラー画素ＣＢから色ずれ補正量に応じた色抜きがなされ、所定の濃度値を持つ白黒画素（灰色画素）ＧＹ’に補正される。
これに対し、画素ＮＯ．４〜ＮＯ．６の３画素に関し、注目画素ＮＯ．５はカラー画素ＣＲで、前後の画素の一方が白画素Ｗ、他方が黒画素ＢＫであることから、注目画素ＮＯ．５は白黒画素間における色ずれ画素としての条件を満たすことが理解される。ここで、注目画素ＮＯ．５の場合には、前後の画素の濃度変化量（濃度段差）が大きいため、色ずれ画素としての条件に一致する度合を示す補正係数keisuは大きい。
よって、注目画素ＮＯ．５についての色ずれ補正量は補正係数keisuに依存して設定され、注目画素ＮＯ．５はカラー画素ＣＲから色ずれ補正量に応じた色抜きがなされ、濃度値の高い白黒画素（黒画素）ＢＫ’に補正される。
【００４８】
◎比較の形態１
また、比較の形態１に係る画像読取装置として、例えば注目画素の前後の画素がモノクロであると判定されたときに、注目画素の各成分の画素値の最大値と最小値の差が所定の閾値より大きい場合に注目画素が異常モノクロ画素であると判定する方式を例に挙げると、注目画素の前後の画素がモノクロであると判定した場合に、注目画素が異常モノクロ画素であるか否かを判定する二段判定方式を採用していることから、例えば図１５の画素ＮＯ．４〜ＮＯ．６の３つの画素については、注目画素の前後の画素の一方が白画素Ｗで、他方が黒画素ＢＫであるため、前後の画素がモノクロであると判定され、この結果、画素ＮＯ．５の画素が異常モノクロ画素であると判定され、モノクロ画素に補正されるかも知れない。
しかしながら、例えば図１５の画素ＮＯ．１〜ＮＯ．３の３つの画素については、注目画素の前後の画素の一方が白画素Ｗで、他方が灰色画素ＧＹであるため、例えば灰色画素ＧＹの濃度値が低いような場合、閾値の設定如何によっては前後の画素がモノクロであると判定されない懸念があり、この場合には、注目画素ＮＯ．２が異常モノクロ画素であるか否かの判定処理はなされず、注目画素ＮＯ．２はモノクロ画素に補正されず、異常モノクロ画素（カラー画素ＣＢ）のまま残ってしまう懸念がある。
【００４９】
◎変形の形態１
以上のように、本実施の形態では、図１１乃至図１４に示すように、注目画素の前後の画素の色及び濃度パターンから、注目画素が白黒画素間における色ずれ画素としての条件に一致する度合を判定し、この一致度合を補正係数として算出し、色ずれ画素に対する色ずれ補正量を可変設定するようにしているが、これに限られず、次のような手法を採用してもよい。
（１）判定アルゴリズム
パターン判定部７１として、注目画素がカラー画素であり、かつ、注目画素の前後に隣接する画素が白黒画素であることを検出することで、注目画素が前後の白黒画素間における色ずれ画素としての条件に一致するものとして取り扱うが、色ずれ画素としての条件の一致度合の算出に際しては、実施の形態１で考慮していた情報のうち、前後の画素の各色成分間の濃度差の情報を用いずに、注目画素の前後に隣接する画素間の濃度変化の情報を主として用いて色ずれ画素としての条件の一致度合を算出するようにしてもよい。
（２）補正アルゴリズム
本実施の形態では、注目画素Ｐ(0)のＢＧＲ３色の色成分うち、いずれかの色成分、例えばＧの濃度値を中心として、他の色成分Ｂ，Ｒの濃度値を色成分Ｇの濃度値に近づけるように補正する方式が採用されているが、注目画素Ｐ(0)の各色成分の濃度のうち最大値と最小値との濃度差を算出し、当該濃度差にパターン判定部７１による一致度合を加味して色ずれ補正量を設定し、前述した濃度差を小さくするように補正するものであってもよい。
【００５０】
＜ＡＣＳ処理部＞
次にＡＣＳ処理部８０について説明する。
図１６は、ＡＣＳ処理部８０を説明するためのブロック図である。同図に示すように、ＡＣＳ処理部８０は、画素色判定部８１、ブロック色判定部８２及び原稿色判定部８３にて構成されている。画素色判定部８１は、ラインセンサ５０によって読み取られた原稿画像を構成する画素が白黒画素であるかカラー画素であるかを判定するものである。
この画素色判定部８１における画素色（カラー画素／白黒画素）の判定は、原稿からの画像信号による各々の画素毎（画素単位）に行われる。具体的には、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊のうち、彩度情報であるａ＊及びｂ＊を基にして、事前に設定した画素色判定閾値の最大値及び最小値と、実際のａ＊及びｂ＊を比較する。そして、この比較結果に基づいて、判定対象の画素が白黒画素であるかカラー画素であるかを判定する。画素色判定部８１にて判定された画素色判定結果は、次のブロック色判定部８２に送られる。
【００５１】
ブロック色判定部８２は、原稿サイズに対応した画像の読み取り領域を予め決められたＮ画素×Ｍライン単位のブロックに分割し、夫々のブロック毎に白黒ブロックであるかカラーブロックであるかを判定するものである。このブロック色判定部８２におけるブロック色（白黒／カラー）の判定処理には、画素色判定部８１から送られる画素色判定結果が用いられる。すなわち、ブロック色判定部８２では、上述のように分割したブロック内に含まれるカラー画素の個数をカウントするとともに、このカウント値と、予め設定されたブロック色判定閾値の最大値及び最小値とを比較し、この比較結果に基づいて判定対象のブロックが白黒ブロックであるかカラーブロックであるかを判定する。このブロック色判定部８２によるブロック色判定結果は次の原稿色判定部８３に送られる。
【００５２】
原稿色判定部８３は、原稿が白黒原稿であるかカラー原稿であるかを判定するものである。この原稿色判定部８３における原稿色（白黒／カラー）の判定には、ブロック色判定部８２から送られるブロック色判定結果が用いられる。すなわち、原稿色判定部８３では、上述のように原稿サイズに対応した画像の読み取り領域内で分割されたブロックのうち、ブロック色判定部８２でカラーブロックと判定されたブロック個数をカウントすると共に、このカウント値と、予め設定された原稿色判定閾値の最大値及び最小値とを比較し、この比較結果に基づいて原稿が白黒原稿であるかカラー原稿であるかを判定する。この原稿色判定部８３による原稿色判定結果は、主制御部６０に送られ、作像部１１（図４参照）で行なわれる画像形成に利用される。
【００５３】
ここで、上述したようにＡＣＳ処理部８０によるＡＣＳ処理は、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊のうち彩度情報であるａ＊及びｂ＊を基にして行なうが、読取対象の原稿が白黒原稿であれば彩度は有しないため、ａ＊及びｂ＊は“０”前後の値を採る。また、読取対象の原稿がカラー原稿であれば、彩度を有するため、ａ＊及びｂ＊は“０”から外れた値を採る。よって上述した最大値及び最小値は、ａ＊及びｂ＊に対して、通常は“０”を中心として、等しい範囲で設定すれば、読み取った原稿が白黒原稿であるかカラー原稿であるかの判定を行えることになる。しかしながら実際には、画像読取装置２０の装置毎のばらつきや経時的な読み取り特性の変動などにより、白黒画像であってもａ＊及びｂ＊の平均が、“０”前後から外れた値を採る場合がある。
【００５４】
以上のように、本実施の形態によれば、注目画素が白黒画素間における色ずれ画素（カラー画素）であったとしても、前述した補正処理を経ることで注目画素が色ずれの抑えられた白黒画素に補正されるため、例えば白黒ラダーや白黒網点のような白黒画像パターンを有する原稿画像については、白黒画素の境界領域に色ずれのない原稿画像に合致した画像信号が得られる。
そして、ＡＣＳ処理に際しても、前述した色ずれ補正された画像信号を基にしているため、適正な色選択処理がなされる。
【００５５】
◎変形の形態２
実施の形態では、光源４０及びラインセンサ５０を一体化したＣＩＳ９０が用いられる態様を示したが、これに限られるものではなく、図１７に示すように、光源４０とラインセンサ５０とを別体とする態様として構成しても差し支えない。
本例では、原稿読取部２０Ｂの内部には、第１プラテンガラス３１及び第２プラテンガラス３２に沿って移動可能な光源ユニット３３が設けられ、また、ラインセンサ５０が予め決められた位置に固定的に設置されている。
ここで、光源ユニット３３は原稿Ｄの表面に向けて光を照射すると共に原稿Ｄからの反射光を導くものであり、原稿Ｄの幅方向（図中矢印ＳＳ方向に交差する方向）に沿い且つ原稿Ｄの最大画像領域をカバーできるように構成された光源４０と、原稿Ｄからの反射光を略直角に反射するための反射ミラー３５を備えている。
更に、原稿読取部２０Ｂの内部には、反射ミラー３５によって反射された原稿Ｄからの反射光をラインセンサ５０に向けて反射するために対称的に配置された二枚の反射ミラー３７，３８が保持枠３６に保持された状態で原稿読取部２０Ｂの筐体に固定されている。そして、図中一点鎖線で示すように、反射ミラー３８によって反射された光は、レンズ３９によってラインセンサ５０に結像されるようになっている。そのため、本例では、原稿搬送部２０Ａを介して取り込まれた原稿Ｄは、光源ユニット３３が一定位置に配置された状態で、第２プラテンガラス３２を介して原稿Ｄからの反射光がラインセンサ５０に結像されるようになり、一方、第１プラテンガラス３１上にセットされた原稿Ｄは、光源ユニット３３が図中ＳＳ方向（副走査方向に相当）に移動することで原稿Ｄからの反射光を順次ラインセンサ５０に結像させるようになっている。
【実施例】
【００５６】
本実施例は、図１８（ａ）に示すように、走査方向に延びる直線画像を、副走査方向ＳＳにラダー状に白黒の縞模様になるように構成した白黒ラダー原稿画像を、副走査方向ＳＳに読み取ったときのＢＧＲの読取濃度を測定したものである。
先ず、読取解像度を６００ｄｐｉとしたときの各色ＢＧＲの読取濃度を図１８（ｂ）に示す。このように、６００ｄｐｉでは、高解像度のため、ＢＧＲの読取位置のずれが少なく、ＢＧＲの読取濃度が揃って変化していることが確認された。つまり、白黒のラダーを白黒画像として読み取っていることが理解される。
【００５７】
一方、図１９は、図１８（ａ）の白黒ラダー原稿画像を読み取ったときの読取解像度を４００ｄｐｉとして各色ＢＧＲの読取濃度を示したものである。この場合、読取濃度において、ＢＧＲが揃わず、また、そのずれ方は周期的に変化している。そのため、これにより、周期的に発生する色モアレとなり得る。つまり、高解像度（本実施例では６００ｄｐｉ）では問題とならなかったものが、低解像度（本実施例では４００ｄｐｉ）では色モアレを生じることが理解される。
また、図１９において、副走査方向画素位置の例えば４１，４２辺りに着目すると、前後の画素の濃度値が大きく変化しており、この部分に対応した箇所で周期的な色モアレが発生していることが理解される。
【００５８】
一般に、読取解像度を高解像度にすると、ラインセンサ５０の価格が高くなるのみならず、処理速度の低減にも繋がることから、ラインセンサ５０の低価格化及び処理速度の高速化を図る場合には、読取解像度を低解像度にする必要性があり、前述した技術的課題を解決することが必要である。
そのため、本実施例では、低解像度で読み取ったＢＧＲの読取濃度を補正することで、色モアレの発生を抑えるようにしている。
図２０は、図１９のＢＧＲの読取濃度に対して、実施の形態１に係る画像読取装置を用いて補正処理を行った後のＢＧＲの読取濃度を示したものである。図１９と比較すると明瞭であるが、副走査方向画素位置の例えば４１，４２辺りに着目しても、ＢＧＲの読取濃度が揃っていることが理解される。そのため、この補正処理後の画素信号を用いることで、色モアレの発生が抑えられた画像が得られる。
尚、例えば比較の形態に係る画像読取装置（無彩色画素間における色ずれ画素に対して前後の画素の濃度値に置換する補正方式を採用）を用い、図１９のＢＧＲの読取濃度に対して補正処理を行ったとしても、副走査方向画素位置の例えば４１，４２辺りでは前後の画素の濃度値が大きく変化しているため、色ずれ画素に対して前後の画素の濃度値に単に置換しても、本来の濃度ではなく、正しく補正されない懸念がある。
【００５９】
また、図１８（ａ）の白黒ラダー原稿画像に代えて、図２１（ａ）に示すように、黒画像部（ドット）が一画素の領域内に存在し、副走査方向の前後に位置する画素には黒画像部が存在しないような白黒網点原稿画像を読取画像とし、読取解像度として例えば４００ｄｐｉの低解像度で読み取った場合には、網点読取画像において網点のドットを読んでいる色がＢＧＲの３色全てではないため、網点のドットの読取部自体が色づいてしまう。このとき、例えば図２１（ｂ）に示すように、各色成分であるＢＧＲの読取濃度が揃わずに変化することが理解され、また、そのずれ方は網点の周期によって変化している。
このため、周期的に発生する色モアレとなり得る。
しかしながら、このようなＢＧＲの画像パターンに対して、実施の形態１に係る画像読取装置を用いて補正処理を行った後のＢＧＲの読取濃度を測定したところ、図２２に示すように、ＢＧＲの読取濃度が揃って変化し、色モアレが抑えられた画像に至ることが確認された。
【符号の説明】
【００６０】
１…光源，２…検出器，３…画像処理部，４…判定部，５…補正部，６…自動色選択部，Ａ…読取対象画像，Ｂｍ…光，Ｐ(0)…注目画素，Ｐ(-1)，Ｐ(+1)…画素，Ｐx…色ずれ画素，δ…色ずれ補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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