(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録対象の物体を含む画像から、前記物体上の所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得手段により取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果とから、前記取得手段により取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証手段と、
を備えたデータ取得装置。
【請求項２】
前記検証手段は、前記取得手段により取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得手段により取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果との差が予め設定された閾値より大きい場合に、前記取得手段により取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する請求項１記載のデータ取得装置。
【請求項３】
前記検証手段は、特徴データの一部のデータと同じサイズのデータを特徴データから順次選択して、選択したデータと特徴データの一部のデータとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値から最大値と、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアを算出し、同一の物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値との差および同一の物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアと、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアとの差が予め設定された閾値より大きい場合に、当該特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する請求項１記載のデータ取得装置。
【請求項４】
前記検証手段は、前記相関値を正規化相関法で演算することにより取得する請求項３記載のデータ取得装置。
【請求項５】
前記特徴データとともに当該特徴データに対する前記検証手段における検証結果の情報を格納する格納手段をさらに備えた請求項１から４のいずれか１項記載のデータ取得装置。
【請求項６】
前記検証手段における検証結果が特徴データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、自装置の動作を停止する停止手段をさらに備えた請求項１から４のいずれか１項記載のデータ取得装置。
【請求項７】
前記検証手段における検証結果が特徴データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、その旨を通知する通知手段をさらに備えた請求項１から４のいずれか１項記載のデータ取得装置。
【請求項８】
前記物体は錠剤である請求項１から７のいずれか１項記載のデータ取得装置。
【請求項９】
登録対象の物体への印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体上の所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得手段により取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果とから、前記取得手段により取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項１０】
登録対象の物体を含む画像から、前記物体上の所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得ステップにおいて取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果とを比較して、前記取得ステップにおいて取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ取得装置、印刷装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定方法が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、連続してランダムにかつ所定列数の複数列で供給される多数の錠剤に対して非接触で印刷を行うことができ、さらに、不良品の錠剤のみをピンポイントで確実に排出できる錠剤印刷装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、ランダムに供給される錠剤に対して錠剤の向きに応じた印刷処理を高速で行えるようにした錠剤印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１０３８２６号公報
【特許文献２】特開２０１３−０１３７１１号公報
【特許文献３】特開２０１３−１２１４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
紙、錠剤、金属、樹脂等の様々な物体の表面には、人体の指紋、静脈パターン、虹彩パターン等と同じように一意性のあるランダムパターンが存在する。そのため、物体の表面に沿って分布するランダムパターンの一部の画像を取得して登録データとして登録しておき、再度物体から取得したランダムパターンの画像データと登録データと比較することにより同一物体であるか否かを判定する技術が提案されている。
【０００７】
この技術では、登録しておいた登録データと、判定対象の物体から取得された照合用データとが一致するかどうかにより真偽判定が行われる。
【０００８】
そのため、予め登録していた登録用データに不具合があった場合、本来であれば本物であると判定されるべき物体が、偽物であると誤判定されたり、本来は偽物であると判定されるべき物体が本物であると誤判定されてしまう可能性がある。
【０００９】
本発明の目的は、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能なデータ取得装置、印刷装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
［データ取得装置］
請求項１に係る本発明は、登録対象の物体を含む画像から、前記物体上の所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得手段により取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果とから、前記取得手段により取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証手段とを備えたデータ取得装置である。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、前記検証手段が、前記取得手段により取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得手段により取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果との差が予め設定された閾値より大きい場合に、前記取得手段により取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する請求項１記載のデータ取得装置である。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、前記検証手段が、特徴データの一部のデータと同じサイズのデータを特徴データから順次選択して、選択したデータと特徴データの一部のデータとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値から最大値と、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアを算出し、同一の物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値との差および同一の物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアと、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データどうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアとの差が予め設定された閾値より大きい場合に、当該特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する請求項１記載のデータ取得装置である。
【００１４】
請求項４に係る本発明は、前記検証手段が、前記相関値を正規化相関法で演算することにより取得する請求項３記載のデータ取得装置である。
【００１５】
請求項５に係る本発明は、前記特徴データとともに当該特徴データに対する前記検証手段における検証結果の情報を格納する格納手段をさらに備えた請求項１から４のいずれか１項記載のデータ取得装置である。
【００１６】
請求項６に係る本発明は、前記検証手段における検証結果が特徴データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、自装置の動作を停止する停止手段をさらに備えた請求項１から４のいずれか１項記載のデータ取得装置である。
【００１７】
請求項７に係る本発明は、前記検証手段における検証結果が特徴データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、その旨を通知する通知手段をさらに備えた請求項１から４のいずれか１項記載のデータ取得装置である。
【００１８】
請求項８に係る本発明は、前記物体は錠剤である請求項１から７のいずれか１項記載のデータ取得装置である。
【００１９】
[印刷装置]
請求項９に係る本発明は、登録対象の物体への印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体上の所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得手段により取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果とから、前記取得手段により取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証手段とを備えた印刷装置である。
【００２０】
[プログラム]
請求項１０に係る本発明は、登録対象の物体を含む画像から、前記物体上の所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された特徴データの一部のデータと当該特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果と、前記物体とは異なる物体から取得された特徴データの一部のデータと前記取得ステップにおいて取得された特徴データの対応する領域から取得されたデータどうしの照合結果とを比較して、前記取得ステップにおいて取得された特徴データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する検証ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る本発明によれば、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能なデータ取得装置を提供することができる。
【００２２】
請求項２に係る本発明によれば、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能なデータ取得装置を提供することができる。
【００２４】
請求項３に係る本発明によれば、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能なデータ取得装置を提供することができる。
【００２５】
請求項４に係る本発明によれば、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能なデータ取得装置を提供することができる。
【００２６】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に係る本発明により得られる効果に加えて、格納されている特徴データの信頼性の有無を把握することが可能になるという効果を得ることができる。
【００２７】
請求項６に係る本発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に係る本発明により得られる効果に加えて、同一性判定に適さない特徴データを格納することを防ぐことが可能になるという効果を得ることができる。
【００２８】
請求項７に係る本発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に係る本発明により得られる効果に加えて、取得された特徴データが同一性判定に適さないことを知ることが可能になるという効果を得ることができる。
【００２９】
請求項８に係る本発明によれば、錠剤の一部の画像を特徴データとして登録する際に、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能なデータ取得装置を提供することができる。
【００３０】
請求項９に係る本発明によれば、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能な印刷装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１０に係る本発明によれば、同一性判定に適さない特徴データが登録されることを防ぐことが可能なプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】登録用データの取得のために撮像された錠剤の画像例および登録用データ取得領域８１の位置の一例を示す図である。
【図２】登録用データの一例を示す図である。
【図３】真贋判定装置３００の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】カメラ３２０により撮像された錠剤の画像例および照合用データ取得領域８２の位置の一例を示す図である。
【図５】照合用データの一例を示す図である
【図６】照合演算の対象である登録用データと照合用データの例を示す図である。
【図７】照合用データから、登録用データと同サイズのデータを順次切り出す様子を説明するための図である。
【図８】照合用データから切り出したデータとの相関値演算を、照合用データから切り出すデータの位置をＸ方向およびＹ方向に１ドット（画素）ずつ順次ずらしながら繰り返す様子を説明するための図である。
【図９】照合演算により得られた１０８９個の相関値をグラフ化した例を示す図である。
【図１０】２つの物体が同一である可能性が高いと判定できる相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコアの範囲を示すグラフ例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態の印刷装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるコントローラ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の一実施形態におけるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】プリントヘッド部５０により印刷処理が行われる様子を示す図である。
【図１５】検査用カメラ４０により撮像された画像の模式図を示す図である。
【図１６】正常な露光量で撮像された場合の錠剤の画像例を示す図（図１６(Ａ)）および、露光過多の状態で撮像された場合の錠剤の画像例を示す図（図１６(Ｂ)）である。
【図１７】露光過多の状態で撮像された画像に基づいて取得された登録用データの一例を示す図である。
【図１８】検証部２６が照合演算を行って信頼性の検証を行う１０の登録用データ１〜１０を説明するための図である。
【図１９】６４×６４ドットの登録用データ１から３２×３２ドットのデータを切り出して、切り出したデータと登録用データ１との照合演算を行う様子を説明するための図である。
【図２０】登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータと、登録用データ２〜１０との照合演算をそれぞれ行う様子を説明するための図である。
【図２１】登録用データが正常なデータである場合に、登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータと、登録用データ１との照合演算の結果得られる相関値のグラフ例を示す図である。
【図２２】登録用データが正常なデータである場合に、登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータと、登録用データ２〜１０との照合演算の結果得られる相関値のグラフ例を示す図である。
【図２３】露光過多の状態で撮像された画像から取得された登録用データ１の例を示す図（図２３(Ｂ)）および、この登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータ例を示す図（図２３(Ａ)）である。
【図２４】露光過多の状態で撮像された画像から取得された登録用データ２の例を示す図（図２４(Ｂ)）および、露光過多の状態で撮像された画像から取得された登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータ例を示す図（図２４(Ａ)）である。
【図２５】正常な登録用データが取得できていない場合の照合演算結果のグラフ例を示す図である。
【図２６】同一の登録用データどうし、および異なる錠剤の登録用データどうしの照合演算を説明するための図である。
【図２７】正常な登録用データが取得できている場合の照合演算により得られた相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコア（ＮＳ）のグラフ例である。
【図２８】正常な登録用データが取得できていない場合の照合演算により得られた相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコア（ＮＳ）のグラフ例である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
[物体の同一性判定方法]
まず、本発明の理解を助けるために、本発明の前提となる物体の同一性判定方法について説明する。ここでは判定対象の物体が錠剤の場合について説明する。この同一性判定方法を用いて錠剤の同一性判定を行うことにより、例えば市場において偽造が疑われる錠剤が、過去に正規に製造された錠剤と同一なものであるかを知ることができる。
【００３４】
先ず、この物体の同一性判定方法では、図１に示すように、同一性判定を行いたい判定対象の錠剤９０ａの表面上の予め設定された位置の所定サイズの登録用データ取得領域８１に分布する特徴を表す特徴データを登録用データ（登録用画像データ）として取得する。具体的には、錠剤９０ａを撮像した画像に基づいて、登録用データ取得領域８１における３２ドット×３２ドットの画像を登録用データとして取得する。
【００３５】
例えば、錠剤の画像を読み取る際の読取解像度が４００ｄｐｉ、読み取り解錠が８ビットグレイスケールの場合には、３２ドット×３２ドットの画像を取得するための登録用データ取得領域８１は約２ｍｍ×２ｍｍ程度のサイズの領域となる。
【００３６】
そして、この登録用データ取得領域８１における３２ドット×３２ドットの領域のデータを切り出すことにより得られた登録用データの一例を図２に示す。
【００３７】
図２に示した登録用データの例では、１０２４（３２×３２）ドットの画素毎に、例えば０〜２５５階調の濃度値がデータとして取得されているのが分かる。
【００３８】
次に、例えば市場から回収された錠剤が正規に製造された本物（真の物体）であるのか偽物であるのかを判定するための真贋判定装置について図３を参照して説明する。
【００３９】
図３は、このような真贋判定装置３００の一実施形態の構成を示す図である。ここでは、錠剤９０ｂが、登録用データを取得された錠剤９０ａと同一であるか否かの判定が行われるもとして説明する。
【００４０】
真贋判定装置３００は、図３に示されるように、リング照明ユニット３１０と、カメラ３２０と、照合用データ取得部３３０と、登録用データ格納部３４０と、相関値演算部３５０と、同一性判定部３６０とを備えている。
【００４１】
リング照明ユニット３１０は、真贋判定（真偽判定）を行う判定対象の錠剤９０ｂに光を照射するための照明装置である。カメラ３２０は、判定対象の錠剤を含む画像を撮像するための撮像手段である。
【００４２】
照合用データ取得部３３０は、カメラ３２０により撮像された画像から、錠剤９０ｂ上に印刷された印刷パターンの位置により規定される位置に基づいて決定される照合用データ取得領域８２に分布する特徴を表す特徴データを照合用データ（照合用画像データ）として取得する。
【００４３】
ここで、照合用データ取得領域８２、登録用データ取得領域８１を含み登録用データ取得領域８１よりも大きなサイズに設定されている。
【００４４】
具体的には、照合用データ取得部３３０は、錠剤９０ｂの予め設定された照合用データ取得領域における６４ドット×６４ドットの画像を照合用データとして取得する。
【００４５】
例えば、カメラ３２０により撮像された錠剤９０ｂの画像例および照合用データ取得領域８２の位置の一例を図４に示す。
【００４６】
また、この照合用データ取得領域８２における６４ドット×６４ドットの領域のデータを切り出すことにより得られた照合用データの一例を図５に示す。
【００４７】
図５に示した登録用データの例では、４０９６（６４×６４）ドットの画素毎に、例えば０〜２５５階調の濃度値がデータとして取得されているのが分かる。
【００４８】
登録用データ格納部３４０は、正規の錠剤（真の物体）９０ａから取得され予め登録されていた図２に示したような登録用データを格納している。
【００４９】
相関値演算部３５０は、図６に示すように、照合用データ取得部３３０により取得された照合用データと、登録用データ格納部３４０に格納されている登録用データとの相関値演算を行うことにより照合演算を行う。この相関値演算部３５０における相関値演算の詳細については後述する。
【００５０】
同一性判定部３６０は、相関値演算部３５０により行われた照合演算の結果に基づいて、照合用データ取得部３３０により取得された照合用データと、登録用データ格納部３４０に格納されている登録用データとを比較することにより、判定対象の錠剤の同一性を判定する。具体的には、同一性判定部３６０は、判定対象の錠剤が、登録用データ格納部３４０に格納されている登録用データを取得した錠剤のいずれかと同一であるか否かを判定する。
【００５１】
つまり、判定対象の錠剤が、過去に製造された市場に販売された錠剤のいずれかと同一であるとの判定結果が得られれば、その判定対象の錠剤は正規の錠剤であり、全ての錠剤と同一でないとの判定結果が得られれば、その判定対象の錠剤は偽物の錠剤であると判定されることになる。
【００５２】
次に、図７〜図１０を参照して、登録用データと照合用データとの照合演算の具体的な演算方法について詳細に説明する。
【００５３】
まず図６に示したように、照合用データは、登録用データを取得した領域を含む領域から取得されたデータであるため、照合用データと登録用データとが同一の物体から取得されたものであれば、この照合用データの中に登録用データに対応するデータが含まれているはずである。
【００５４】
そのため、図７に示すように、照合用データから、登録用データと同サイズのデータを順次切り出して相関値演算を算出していく。
【００５５】
そして、登録用データの集合をＦ、登録用データの各画素の画素値をｆi、登録用データ（及び照合用データ切り出した領域）の総画素数をＮ（Ｎ＝３２×３２＝１０２４）、照合用データの切り出した領域のデータをＧ、照合用データの切り出した領域の各画素の画素値をｇi、登録用データの各画素の画素値の平均値をｆAVE、照合用データの切り出した領域のデータの各画素の画素値の平均値をｇAVEとして下記の式（１）による相関値演算を行う。
【００５６】
【数１】
0006719723.tif 000002
【００５７】
そして、上記の登録用データと、照合用データから切り出したデータとの相関値演算を図８に示すように、照合用データから切り出すデータの位置をＸ方向およびＹ方向に１ドット（画素）ずつ順次ずらしながら繰り返す。
【００５８】
この結果、１つの登録用データ（３２×３２ドット）と照合用データ（６４×６４ドット）との照合演算を行うことにより、１０８９（（６４−３２＋１）×（６４−３２＋１））個の相関値が得られることになる。
【００５９】
このようにして得られた１０８９個の相関値を、照合用データにおいて登録データとの照合を行った位置に対してグラフ化した例を図９に示す。
【００６０】
図９に示した例では、照合用データにおけるある位置のデータと登録用データとの相関値が、他の場所よりも大きくなり１に近い値となっていることが分かる。
【００６１】
つまり、この図９に示した例では、登録用データと照合用データは同一の物体から取得されたものであると判定することができる。
【００６２】
しかし、登録用データを取得する際の照明量、カメラのフォーカス設定不良、振動によるカメラと物体との距離の変動等の様々な要因により、正常な登録用データが取得できない場合が考えられる。そして、正常な登録用データが取得できない場合には、照合演算を行っても誤判定が発生する可能性が高くなってしまう。
【００６３】
そのため、この同一性判定方法では、相関値の最大値だけを用いて同一性判定を行うのではなく、相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコアを演算してこの２つの値により同一性判定を行う。
【００６４】
このノーマライズド・スコアとは、相関値の分布具合を表す特徴量であり、相関値の最大値のノーマライズド・スコアは下記の式(２)に基づいて算出される。
【００６５】
ノーマライズド・スコア＝（相関値の最大値−相関値の平均値）÷相関値の標準偏差    ・・・(２)
【００６６】
このノーマライズド・スコアとは、その値が母集団の平均値からどれだけ離れているかを示す指標である。そのため、相関値の最大値のノーマライズド・スコアとは、１０８９個の相関値のうちの最大値が、相関値の平均値からどれだけ離れているかを示す指標となる。
【００６７】
例えば、図１０に示すように、一例として相関値の最大値が０．３以上で、かつ相関値の最大値のノーマライズド・スコアが５．０以上の場合に、登録用データが取得された物体と照合用データを取得した物体とは同一の物体である可能性が高いとの判定を行う。
【００６８】
つまり、相関値の最大値とそのノーマライズド・スコアを図１０に示したようなグラフ上にプロットした場合に、プロット値が斜線のエリア内にあれば、比較している２つの物体は同一である可能性が高く、斜線のエリア内に入らなければ、２つの物体は同一である可能性が低いと判定する。
【００６９】
例えば、図１０に示したグラフでは、プロット値９１は２つの物体は同一である可能性が高いことを示しており、プロット値９２、９３は２つの物体は同一である可能性が低いことを示している。
【００７０】
［実施形態］
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００７１】
図１１は本発明の一実施形態の印刷装置の構成を示す図である。
【００７２】
本実施形態では、円形の錠剤上に文字等の印刷情報を印刷するための印刷装置において、錠剤上に印刷を行う際に錠剤を一意に特定可能な特徴データを取得して登録用データ（登録用画像データ）として格納する。つまり、本実施形態の印刷装置は、錠剤から登録用データを取得するためのデータ取得装置として機能する。
【００７３】
なお、このように印刷処理を行った全ての錠剤の登録用データを取得して格納しておくことにより、例えば、市場において偽造が疑われる錠剤が発見された場合、回収した偽造の疑いがある錠剤の特徴データを取得して、格納されている全ての登録用データと比較することにより正規に製造されて出荷された錠剤であるのか偽造の錠剤であるのかを判定することが可能となる。
【００７４】
なお、本実施形態では、円形の錠剤に対して印刷を行う場合について説明するが、円形以外の他の形状の錠剤についても同様に本発明を適用することができるものである。また、錠剤の種類もＦＣ（フィルムコート）錠、糖衣等のコーティング錠、素錠（裸錠）のいずれに対しても適用可能である。
【００７５】
さらに、本発明は物体の一例として円形の錠剤を用いているが、表面の微細な凹凸等のランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している物体であれば、チップコンデンサ等のチップ部品、ギヤ、ワッシャー等の部品、ＩＣチップ、半導体部品、クレジットカード、チケット、有価証券、書類等の様々な物体を用いた場合でも本発明を適用可能である。
【００７６】
本実施形態の印刷装置は、図１１に示されるように、コントローラ１０と、錠剤９０を供給するためのホッパ２０と、検出用カメラ３０と、リング照明ユニット３１と、検査用カメラ４０と、リング照明ユニット４１と、プリントヘッド部５０と、ホッパ２０により供給された錠剤９０を搬送するための搬送コンベア（搬送路）６０と、不要品排出ユニット７０と、良品格納ボックス７１と、不良品格納ボックス７２とを備えている。
【００７７】
リング照明ユニット３１、４１は、それぞれ、搬送コンベア６０上を搬送される錠剤９０に光を照射するための照明装置である。
【００７８】
検出用カメラ３０は、搬送コンベア６０上を搬送される錠剤を含む画像を撮像する撮像手段である。この検出用カメラ３０は、リング照明ユニット３１の直上に設けられており、リング照明ユニット３１により光が照射された錠剤９０の画像を撮像することが可能になっている。そして、検出用カメラ３０により錠剤９０の画像を撮像することにより、錠剤の位置、向き等を検出することができる。
【００７９】
プリントヘッド部５０は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて錠剤９０への印刷を行う印刷手段である。ここでは、プリントヘッド部５０は、インクジェット方式により搬送コンベア６０を搬送されている錠剤９０に対して製造番号、ロット番号、商品名等の文字、数字、記号等の印刷を行う。
【００８０】
具体的には、プリントヘッド部５０は、コントローラ１０により印刷動作の制御が行われている。そして、コントローラ１０は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて、錠剤９０の位置や向き、および表裏等の情報を検出して、検出した情報に基づいて搬送コンベア６０上の錠剤９０に対して指定された位置に指定された文字等が印刷されるようなタイミングでプリントヘッド部５０を制御する。
【００８１】
なお、本実施形態では、錠剤９０は割線の無い円形の錠剤であるため、向きや表裏の情報を検出する必要はない。しかし、割線付きの円形の錠剤に印刷を行う場合には、搬送コンベア６０上の錠剤の向きや割線の有無に基づく表裏の判定を行い、印刷制御部２１は、その判定結果に基づいて印刷する文字の向き等を制御する。
【００８２】
検査用カメラ４０は、プリントヘッド部５０により印刷が行われた後の錠剤９０を含む画像を撮像する撮像手段である。検査用カメラ４０は、リング照明ユニット４１の直上に設けられており、リング照明ユニット４１により光が照射された錠剤９０の画像を撮像することが可能になっている。そして、検査用カメラ４０は、印刷ずれや印刷かすれ等の印刷不良の錠剤９０を検出して排除するために設けられている。
【００８３】
不良品格納ボックス７２は、不良品排出ユニット７０により排出された不良品の錠剤を格納するための排出場所である。良品格納ボックス７１は、不良品排出ユニット７０により排出されなかった良品の錠剤を格納するための格納場所である。
【００８４】
不良品排出ユニット７０は、コントローラ１０の制御に基づいて、搬送コンベア６０上を搬送されている錠剤９０を不良品格納ボックス７２に排出するような動作を行う。
【００８５】
コントローラ１０は、検査用カメラ４０により撮像された画像に基づいて、この画像における錠剤９０の印刷状態を確認し、印刷不良だと判定した場合には、不良品排出ユニット７０を制御して不良品の錠剤９０が不良品格納ボックス７２に排出されるよう制御する。
【００８６】
次に、本実施形態の印刷装置におけるコントローラ１０のハードウェア構成を図１２に示す。
【００８７】
コントローラ１０は、図１２に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１３、検出用カメラ３０、プリントヘッド部５０、検査用カメラ４０、不良品排出ユニット７０等の外部装置との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１５を有する。これらの構成要素は、制御バス１６を介して互いに接続されている。
【００８８】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、コントローラ１０の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
【００８９】
図１３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現されるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。
【００９０】
本実施形態のコントローラ１０は、図１３に示されるように、印刷制御部２１と、登録用データ取得部２２と、登録用データ格納部２３と、不良品検出部２４と、検証部２６と、処理部２７とを備えている。
【００９１】
印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像から印刷対象の錠剤９０の位置を検出し、検出した位置に基づいてプリントヘッド部５０の印字タイミングを制御している。つまり、印刷制御部２１は、搬送コンベア６０の搬送速度、撮像された画像中の錠剤９０の位置、プリントヘッド部５０の印刷速度等の情報から、プリントヘッド部５０に対して印刷指示を出力するタイミングを算出して、算出されたタイミングでプリントヘッド部５０に対して印刷指示を送信している。
【００９２】
このようにしてプリントヘッド部５０により印刷処理が行われる様子を図１４に示す。図１４を参照すると、錠剤９０は、搬送コンベア６０によりプリントヘッド部５０の下を通過する際に「ＸＹ−００１」、「ＡＢＣ」という文字と横線（ライン）が印刷されているのが分かる。
【００９３】
不良品検出部２４は、検査用カメラ４０により撮像された印刷後の錠剤９０を含む画像から錠剤９０に印刷された文字等の印刷情報に印刷かすれ、印刷ずれ等の不具合がないか否かを判定して、印刷不良があると判定した場合には、その錠剤９０を搬送コンベア６０から排出するよう不良品排出ユニット７０を制御する。なお、不良品検出部２４は、印刷不良だけでなく錠剤９０の欠け等の不具合も検出している。
【００９４】
登録用データ取得部２２は、検査用カメラ４０により撮像された画像から、錠剤９０の表面上の所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する。具体的には、登録用データ取得部２２は、錠剤９０の予め設定された登録用データ取得領域における６４ドット×６４ドットの画像を登録用データとして取得する。
【００９５】
なお、上記で説明した同一性判定方法では、３２ドット×３２ドットの画像を登録用データとして取得して格納しておき、判定対象の物体から６４ドット×６４ドットの画像を照合用データとして取得して照合演算を行うものとして説明したが、本実施形態では、登録用データが６４ドット×６４ドットの画像データである点が異なる。
【００９６】
例えば、検査用カメラ４０により撮像された画像の模式図を図１５に示す。図１５では、搬送コンベア６０上の印刷処理後の錠剤９０を含む画像が撮像された様子が示されている。
【００９７】
本実施形態における登録用データ取得部２２は、図１５に示したような画像から、図４に示した照合用データ取得領域８２と同じ領域を登録用データ取得領域として、６４×６４ドットの画像データを登録用データとして取得する。つまり、本実施形態では、図５に示したような６４×６４ドットの照合用データと同様な画像データが登録用データとして取得されることになる。
【００９８】
なお、本実施形態では、印刷された文字等の印刷情報の位置に基づいて登録用データ取得領域８１や照合用データ取得領域８２の位置が規定されている。そのため、ここでは錠剤上に印刷された横線からの相対的な位置に基づいて登録用データ取得領域８１や照合用データ取得領域８２が規定されている。
【００９９】
登録用データ格納部２３は、登録用データ取得部２２により取得された登録用データを錠剤の同一性判定のためのデータとして格納する。なお、登録用データ格納部２３の記憶容量に余裕がある場合には、印刷後の錠剤の全体の画像を登録用データとして格納するようにしても良い。
【０１００】
検証部２６は、同一の登録用データどうしの照合演算結果と、異なる錠剤から取得された登録用データどうしの照合演算結果とを比較して、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する。
【０１０１】
例えば、検証部２６は、同一の登録用データどうしの照合演算結果と、異なる錠剤から取得された登録用データどうしの照合演算結果との差が予め設定された閾値より大きい場合に、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する。
【０１０２】
なお、検証部２６は、比較対象の２つの登録用データのうち一方の登録用データの一部を切り取り、切り取ったデータと他方の登録用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算することにより照合演算を行う。
【０１０３】
具体的には、検証部２６は、６４×６４ドットの登録用データの中央位置から３２×３２ドットのデータを切り取り、この切り取ったデータと、他方の登録用データとを用いて照合演算を行う。
【０１０４】
つまり、検証部２６は、一方の登録用データから切り取った３２×３２ドットのデータと同じサイズのデータを他方の登録用データから順次選択して、選択したデータと一方の登録用データから切り取ったデータとの相関値を正規化相関法により順次演算して複数の相関値を取得する。
【０１０５】
そして、検証部２６は、取得された複数の相関値から最大値と、相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアを算出する。
【０１０６】
そして、検証部２６は、同一の登録用データどうしの照合演算における相関値の最大値と、異なる物体から取得された登録用どうしの照合演算における相関値の最大値との差および同一の登録用データどうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアと、異なる錠剤から取得された登録用どうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアとの差が予め設定された閾値より大きい場合に、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する。
【０１０７】
なお、相関値の具体的な計算方法や、ノーマライズド・スコアの具体的な計算方法については、上述した同一性判定方法における登録用データ（３２×３２ドット）と照合用データ（６４×６４ドット）とを用いた照合演算における相関値の計算方法や、ノーマライズド・スコアの計算方法と同様である。
【０１０８】
また、検証部２６が６４×６４ドットの登録用データの信頼性を検証する詳細な動作および理由については後述する。
【０１０９】
処理部２７は、検証部２６における検証結果に基づく処理を実行する。例えば、処理部２７は、検証部２６における検証結果の情報を登録用データ格納部２３に格納するようにする。このことにより登録用データ格納部２３は、登録用データとともにその登録用データに対する検証部２６における検証結果の情報を格納することになる。
【０１１０】
また、処理部２７は、検証部２６における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、自装置である印刷装置の動作を停止するような制御を行うようにしても良い。さらに、処理部２７は、検証部２６における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、その旨を予め設定された宛先に通知したり、自装置の表示画面上に文字情報等により通知するようにしても良い。
【０１１１】
[検証部２６における登録用データの信頼性の検証方法の詳細］
次に、本実施形態の印刷装置において、３２×３２ドットの画像ではなく６４×６４ドットの画像を登録用データとして格納して、検証部２６が登録用データの信頼性を検証する動作の詳細を以下に説明する。
【０１１２】
本実施形態の印刷装置において、登録用データを取得する際に検証部２６による登録用データの信頼性の検証を行うようにしているのは、登録用データが正常に取得することができないような状態が発生する可能性があるからである。
【０１１３】
このような登録用データが正常に取得することができないような状態の一例としては、錠剤の画像を撮像する際の露光量が多すぎる露光過多が挙げられる。
【０１１４】
例えば、正常な露光量で撮像された場合の錠剤の画像例を図１６(Ａ)に示し、露光過多の状態で撮像された場合の錠剤の画像例を図１６(Ｂ)に示す。
【０１１５】
図１６(Ｂ)に示したような状態では、露光量が多すぎることにより画像全体が白くなってしまっているのが分かる。そして、このような露光過多の状態で撮像された画像に基づいて取得された登録用データの一例を図１７に示す。
【０１１６】
図１７に示した登録用データでは、露光過多によりほとんどの画素が白くなっており濃度値としては０に近い値になっているのが分かる。このような登録用データは各錠剤の特徴が正常に取得できたデータではないため、このような登録用データを用いて同一性判定を行ったとしても、誤判定が発生する可能性が高くなってしまう。
【０１１７】
このような露光過多が発生する場合としては、例えば、以下のような例が考えられる。
【０１１８】
錠剤の色には白色、茶色等の様々な色が存在するが、錠剤の色によって適切な露光量は異なる。例えば、茶色等の濃い色の場合にはより強い光量を照射したほうが表面の特徴が表れた画像を撮像することができるのに対して、白色等の場合には弱い光量を照射した方が表面の特徴が表れた画像を撮像することができる。
【０１１９】
そのため、画像を撮像する錠剤の色によりリング照明ユニット３１、４１の光量を調節する必要があるが、印刷する錠剤の色が切り替わったのに光量の調節をしなかった場合、錠剤の色に対して適切な光量とならずに露光過多となるような場合が考えられる。
【０１２０】
このような理由により、本実施形態の印刷装置では、登録用データを取得して格納する際に検証部２６により取得される登録用データの信頼性の検証を行うようにしている。
【０１２１】
なお、露光過多以外にも、逆に光量不足により取得される画像がほぼ黒一色になってしまう場合、検査用カメラ４０のフォーカス異常、振動による画像のぶれ、様々な照明異常等の場合でも同様に正常な登録用データを取得することができない場合が発生し得る。
【０１２２】
本実施形態の検証部２６では、登録用データ格納部２３に格納されている複数の登録用データに対して信頼性の検証が行われる。
【０１２３】
以下の説明では、一例として、検証部２６が図１８に示すような１０の登録用データ１〜１０に対して信頼性の検証を行う場合を用いて説明する。この登録用データ１〜１０は、１０個の異なる錠剤からそれぞれ取得されたデータである。
【０１２４】
まず、検証部２６は、図１９に示すように、６４×６４ドットの登録用データ１から３２×３２ドットのデータを切り出して、切り出したデータと登録用データ１との照合演算を行う。
【０１２５】
当然ながら、切り出された３２×３２ドットのデータは、登録用データ１の一部のデータと同一のデータであるため、切り出した位置における相関値はほぼ１に近い値となる。
【０１２６】
そして、検証部２６は、図２０に示すように、登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータと、登録用データ２〜１０との照合演算をそれぞれ行う。
【０１２７】
ここで、登録用データが信頼性の高い正常なデータである場合、登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータと、登録用データ１との照合演算の結果得られる相関値は、図２１に示すグラフのようになる。
【０１２８】
つまり、３２×３２ドットのデータを切り出した位置における相関値は限りなく１に近い値となり、その他の位置における相関値は小さな値となる。
【０１２９】
また、登録用データが信頼性の高い正常なデータである場合、登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータと、登録用データ２〜１０との照合演算の結果得られる相関値は、図２２に示すグラフのようになる。
【０１３０】
つまり、照合演算が行われたデータはそれぞれ異なる錠剤から取得されたものであるため、全ての位置における相関値は小さな値となる。
【０１３１】
次に、正常な登録用データが取得できていない場合のデータ例を図２３、図２４に示す。図２３は、露光過多の状態で撮像された画像から取得された登録用データ１の例（図２３(Ｂ)）と、この登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータ例（図２３(Ａ)）を示す図である。
【０１３２】
また、図２４は、露光過多の状態で撮像された画像から取得された登録用データ２の例（図２４(Ｂ)）と、露光過多の状態で撮像された画像から取得された登録用データ１から切り出された３２×３２ドットのデータ例（図２４(Ａ)）を示す図である。
【０１３３】
図２３、図２４を参照すると、露光過多の状態で撮像された画像から取得された登録用データどうしはかなり近似したデータ構造になっているのが分かる。
【０１３４】
そのため、このようなデータを用いて照合演算を行ったとしても、図２５に示すように、照合位置に関係なく相関値が比較的大きな値になるよう照合演算結果しか得られない。つまり、図２３(Ａ)と図２３(Ｂ)のデータ間の照合演算における演算結果と、図２４(Ａ)と図２４(Ｂ)のデータ間の照合演算における演算結果が同じようなものとなってしまうことになる。
【０１３５】
そして、本実施形態では、検証部２６は、図２６に示すような、１０の登録用データ１〜１０に対して、同一のデータどうしの照合演算および、異なる登録用データどうしの照合演算を行う。
【０１３６】
つまり、検証部２６は、同一の登録用データどうしの照合演算を１０回行い、異なる登録用データどうしの照合演算を４５回（１０×（１０−１）／２）行う。
【０１３７】
このような照合演算により得られた相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコア（ＮＳ）をグラフにしたものを図２７、図２８に示す。
【０１３８】
ここでは、１０の登録用データ１〜１０を用いて演算を行っているため、図２７、図２８では、同一の登録用データにおける演算結果が１０、異なる登録用データ間における演算結果が４５プロットされている。
【０１３９】
なお、図２７は、正常な登録データが取得できている場合のグラフ例を示しており、図２８は、正常な登録データが取得できていない場合のグラフ例を示している。
【０１４０】
図２７に示したグラフ例では、正常な登録用データが取得できていることにより、同一の登録用データどうしの１０の演算結果（黒丸印）は、相関値の最大値およびノーマライズド・スコアの両方とも大きな値となっているのが分かる。また、図２７では、異なる登録用データ間の４５の演算結果（黒四角印）は、相関値の最大値およびノーマライズド・スコアの両方とも小さな値となっているのが分かる
【０１４１】
そのため、同一の登録用データどうしの相関値の最大値のうちの最も小さな値と、異なる登録用データどうしの相関値の最大値のうちの最も大きな値との差は０．６９４となり、その差は大きくなっているのが分かる。
【０１４２】
また、同一の登録用データどうしのノーマライズド・スコアのうちの最も小さな値と、異なる登録用データどうしのノーマライズド・スコアのうちの最も大きな値との差は７．１３２となり、その差も大きくなっているのが分かる。
【０１４３】
これに対して、図２８に示したグラフ例では、同一の登録用データどうしの１０の演算結果（黒丸印）は、相関値の最大値は１に近い大きな値となっているが、ノーマライズド・スコアはばらつきが大きくなっているのが分かる。また、図２８では、正常な登録用データが取得できていないことにより、異なる登録用データ間の４５の演算結果（黒四角印）のばらつきが大きくなり、相関値の最大値やノーマライズド・スコアが大きな値となってしまっているものが存在しているのが分かる
【０１４４】
そのため、同一の登録用データどうしの相関値の最大値のうちの最も小さな値と、異なる登録用データどうしの相関値の最大値のうちの最も大きな値との差は−０．０２１となり、その差がマイナスとなっているのが分かる。つまり、同一の登録用データどうしの相関値の最大値が、異なる登録用データどうしの相関値の最大値よりも小さくなってしまうような状態が発生してしまっているのが分かる。
【０１４５】
また、同一の登録用データどうしのノーマライズド・スコアのうちの最も小さな値と、異なる登録用データどうしのノーマライズド・スコアのうちの最も大きな値との差は−８．３２となり、その差もマイナスになっているのが分かる。つまり、同一の登録用データどうしのノーマライズド・スコアが、異なる登録用データどうしのノーマライズド・スコアよりも小さくなってしまうような状態が発生してしまっているのが分かる。
【０１４６】
そのため、例えば検証部２６は、同一の登録用データどうしの照合演算における相関値の最大値と、異なる物体から取得された登録用どうしの照合演算における相関値の最大値との差が０より大きく、かつ、同一の登録用データどうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアと、異なる錠剤から取得された登録用どうしの照合演算における相関値の最大値のノーマライズド・スコアとの差が０より大きい場合に、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する。
【０１４７】
検証部２６がこのような検証を行うことにより、図２８に示したような照合演算結果の場合には、正常な登録用データが取得できていないとの検証結果を得ることが可能となる。
【０１４８】
そして、処理部２７が印刷装置の動作を停止させて、正常な登録用データが取得されていない旨を通知することにより、リング照明ユニット３１、４１の光量の設定を再調整することを促すようにすることが可能となる。
【０１４９】
なお、本実施形態では、印刷後の錠剤９０を撮像する検査用カメラ４０の画像に基づいて登録用データを取得する場合を用いて説明したが、印刷前の錠剤９０を撮像する検出用カメラ３０の画像に基づいて登録用データを取得することも可能である。
【０１５０】
[変形例]
上記実施形態では、錠剤の片側のみに印刷を行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送コンベア６０の最後に錠剤を反転させる反転装置を設け、検査用カメラ３０、検出用カメラ４０、プリントヘッド部５０等の構成をもう１組用意して、反転された錠剤についても印刷処理を実行するような構成の場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【０１５１】
また、上記実施形態の印刷装置では、説明を簡単にするために、搬送コンベア６０上を錠剤９０が１列だけ搬送される場合を用いて説明したが、複数列の錠剤を同時に搬送して、複数の錠剤に対して同時に印刷を行う場合でも本発明は同様に適用可能である。
【０１５２】
さらに、上記実施形態では、６４×６４ドットの画像データを登録用データとして取得し、この登録用データから３２×３２ドットのデータを切り出して照合演算を行う場合を用いて説明しているが、登録用データおよび切り出すデータのデータサイズはこのようなサイズに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１５３】
１０    コントローラ
１１    ＣＰＵ
１２    メモリ
１３    記憶装置
１４    通信インタフェース（ＩＦ）
１５    ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
１６    制御バス
２０    ホッパ
２１    印刷制御部
２２    登録用データ取得部
２３    登録用データ格納部
２４    不良品検出部
２６    相関値演算部
２７    処理部
３０    検出用カメラ
３１    リング照明ユニット
４０    検査用カメラ
４１    リング照明ユニット
５０    プリントヘッド部
６０    搬送コンベア
７０    不良品排出ユニット
７１    良品格納ボックス
７２    不良品格納ボックス
８１    登録用データ取得領域
８２    照合用データ取得領域
９０、９０ａ、９０ｂ    錠剤
９１〜９３    プロット値
３００    真贋判定装置
３１０    リング照明ユニット
３２０    カメラ
３３０    照合用データ取得部
３４０    登録用データ格納部
３５０    相関値演算部
３６０    同一性判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006719723.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006719723.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0006719723.tif 000021
【図２０】
0006719723.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
0006719723.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0006719723.tif 000027
【図２６】
0006719723.tif 000028
【図２７】
0006719723.tif 000029
【図２８】
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