(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリードが部品本体から一方向に延びだす部品がそれらリードにおいてキャリアテープに所定の配置ピッチで複数保持されたテープ化部品から、それら部品を、所定の供給位置において１つずつ順次供給する部品フィーダであって、
テープ化部品を所定の送りピッチで供給位置まで送り方向に間欠的に送る送り機構と、
前記供給位置に位置する部品をキャリアテープから分離するために、その部品が３本のリードを有する場合、その３本のリードのうちの外側に位置する２本のリードを、それらの部品本体から延びだす長さが第１長さとなる箇所において切断する第１リード切断機構と、
その第１リード切断機構による前記２本のリードの切断に先立って、送り方向において前記供給位置の手前の位置に位置する部品の３本のリードのうちの中央に位置する１本のリードを、前記第１長さより短い第２長さとなる箇所において切断する第２リード切断機構と
を備えたことを特徴とする部品フィーダ。
【請求項２】
前記第１リード切断機構と前記第２リード切断機構との両方が、それぞれ、リードを切断するための切断刃を有し、それぞれの切断刃による切断動作が、１つの駆動源によって、互いに同期して行われるように構成された請求項１に記載の部品フィーダ。
【請求項３】
前記第２リード切断機構が取り外し可能に取り付けられている請求項１または請求項２に記載の部品フィーダ。
【請求項４】
前記第１リード切断機構が、
切断刃の上方に設けられ、前記２本のリードの送り方向における位置決めのためにそれら２本のリードを案内する案内部を有し、
前記第２リード切断機構が、
自身が切断する前記１本のリードのキャリアテープに残存する部分が前記供給位置において前記案内部と干渉することを避けるため、その１本のリードを、それが前記第２長さとなる箇所とその箇所より部品本体から離れた箇所との２箇所において切断するように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の部品フィーダ。
【請求項５】
前記第１リード切断機構が、送り方向における前記供給位置の下流側において、部品が供給されて残存するキャリアテープの部分を切断するように構成されるとともに、当該部品フィーダが、その切断されたキャリアテープの部分を排出するための排出路を有しており、
前記第２リード切断機構によって前記２箇所において切断されることによって取り除かれる前記１本のリードのその２箇所の間の部分が、前記排出路に導かれるように構成された請求項４に記載の部品フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を供給するための部品フィーダ、すなわち、テープ化部品を用いて所定の供給位置にて部品を順次供給する部品フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品等の部品には、部品本体から一方向に複数のリードが延び出すような部品（一般的に「ラジアル部品」と呼ばれるため、本明細書においてもそう呼ぶ場合があることとする）が存在する。基板への装着作業に際し、そのような部品は、リードにおいてキャリアテープに所定のピッチで複数保持された形態、つまり、テープ化部品としての形態で準備され、部品フィーダによって、そのテープ化部品とされた部品は、リードが切断されつつ所定の供給位置において供給される。一方で、３本のリードを有する部品を装着する場合、例えば、下記特許文献に記載されているように、リードの並びにおける両外側の２本のリードよりも、中央の１本のリードの方が短く切断されることも行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２０７４００号公報
【発明の概要】
【発明の解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献には、リードを切断しつつ供給するための具体的な手段、つまり、３本のリードを有するラジアル部品を、中央のリードを両外側のリードより短く切断しつつ所定の供給位置において供給する部品フィーダについては、開示されていない。本願発明者は、そのような部品フィーダとして、実用的な部品フィーダを開発した。本発明は、その開発の際になされたものであり、３本のリードを有する部品をそれらのリードを切断しつつ供給する実用的な部品フィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の部品フィーダは、
テープ化部品を所定の送りピッチで供給位置まで送り方向に間欠的に送る送り機構と、
供給位置に位置する部品をキャリアテープから分離するために、その部品の３本のリードのうちの外側に位置する２本のリードを、それらの部品本体から延びだす長さが第１長さとなる箇所において切断する第１リード切断機構と、
第１リード切断機構による２本のリードの切断に先立って、送り方向において供給位置の手前の位置に位置する部品の３本のリードのうちの中央に位置する１本のリードを、第１長さより短い第２長さとなる箇所において切断する第２リード切断機構と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の部品フィーダによれば、送り機構によってテープ化部品が送られつつ、中央のリードの切断が行われた後に、供給位置において両外側の２本のリードが切断される。したがって、中央のリードの長さと両外側のリードの長さとが異なるような部品であっても、適切に供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例である部品フィーダが搭載された部品実装機を示す斜視図である。
【図２】部品実装機の実装ヘッドおよびヘッド移動装置を、図１とは逆の視点において示す斜視図である。
【図３】実装ヘッドが有するチャック装置を示す図である。
【図４】チャック装置が有するチャックによってリードを保持された部品が基板に実装される様子を示す図である。
【図５】部品フィーダが扱うテープ化部品を示す図である。
【図６】部品フィーダの全体を示す斜視図である。
【図７】部品フィーダにおいて部品が供給される位置を示す斜視図である。
【図８】部品フィーダの内部構造の概ね全体を示す斜視図である。
【図９】部品フィーダが備える送り機構の一部とその送り機構による送り量を確認するための送り確認機構とをある状態において示す図である。
【図１０】部品フィーダが備える送り機構の一部とその送り機構による送り量を確認するための送り確認機構とを図９とは異なる状態において示す図である。
【図１１】部品フィーダが備える位置決め機構を示す斜視図である。
【図１２】位置決め機構を構成するクランプの断面図である。
【図１３】供給位置において部品のリードが位置決め機構によって位置決めされる様子を示す斜視図および模式的な側面図である。
【図１４】リードの曲がった部品が位置決めされる様子を示す斜視図、および、リードが案内部によって規定位置に案内された状態を示す模式的な平面図である。
【図１５】３本のリードを有する部品、および、それがテープ化されたテープ化部品を示す図である。
【図１６】３本のリードを有する部品を供給するために取付けられた第２リード切断機構を示す斜視図である。
【図１７】第２リード切断機構を図１６とは別の視点で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の代表的な実施形態を、実施例として、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【実施例】
【０００９】
以下の説明では、実施例の部品フィーダが供給し得る一般的な部品、つまり、２本のリードが部品本体から一方向に延び出す部品の供給について説明し、その後に、３本のリードが部品本体から一方向に延び出す部品の供給について説明する。【００１０】
［Ａ］部品フィーダが搭載された部品実装機
実施例の部品フィーダが搭載された部品実装機１０は、図１に示すように、本体１２と、基板Ｓを搬送，固定する基板搬送固定装置１４と、電子部品等の部品を供給する部品供給装置１６と、部品供給装置１６から供給される部品を保持して基板搬送固定装置１４によって固定された基板Ｓに実装するための２つの実装ヘッド１８，２０と、それら実装ヘッド１８，２０を部品供給装置１６と基板搬送固定装置１４との間において一平面に沿って移動させるヘッド移動装置２２とを含んで構成されている。ちなみに、ヘッド移動装置２２は、ＸＹロボット型の移動装置であり、図に示すｘ方向，ｙ方向に実装ヘッド１８，２０を移動させる。【００１１】
部品供給装置１６は、トレイに並べられた部品を供給するトレイ型部品供給装置２４と、テープ化部品から部品を供給するフィーダ型部品供給装置２６とを含んでいる。図では、フィーダ型部品供給装置２６は、１つしか配置されていないが、複数のものを並べて配置させることが可能である。後に詳しく説明するが、図に示すフィーダ型部品供給装置２６が、実施例の部品フィーダであり、以下、それを部品フィーダ２６と呼ぶこととする。ちなみに、部品フィーダ２６は、後に詳しく説明するが、複数のリードを有する部品、つまり、リード付き部品を供給するためのものである。【００１２】
実装ヘッド１８，２０は、図２に示すように、１つのスライダ２８に、それぞれを昇降させるヘッド昇降装置３０，３２を介して取り付けられており、そのスライダ２８がヘッド移動装置２２によって移動させられることで、それら実装ヘッド１８，２０が一体として一平面に沿って移動させられる。その一方で、実装ヘッド１８，２０は、ヘッド昇降装置３０，３２によって、単独で昇降させられる。つまり、ヘッド昇降装置３０，３２は、それぞれ、実装ヘッド１８，２０を上下方向（図１に示すｚ方向）に移動させる。【００１３】
実装ヘッド１８は、主に、トレイ型部品供給装置２４から供給される部品を、基板の表面に載置させるためのものであり、下部に、部品保持デバイスとして、部品を負圧にて吸着保持する吸着ノズル３４を有している。一方、実装ヘッド２０は、主に、部品フィーダ２６から供給される部品を、それが有する複数のリードの各々を基板に設けられた孔に挿入するためのものであり、下部に、図３に示すチャック装置３６が設けられている。ちなみに、図３（ａ）は、チャック装置３６を図１に示すｙ方向から見た図であり、図３（ｂ）は、ｘ方向から見た図である。【００１４】
チャック装置３６は、チャック３８とチャック駆動装置４０とを含んで構成されており、チャック３８は、固定爪４２と、固定爪４２の両側に設けられた開閉爪４４，４６とを含んで構成されている。詳しい動作の説明は省略するが、チャック駆動装置４０は、図３（ａ）において白抜き矢印で示す方向にチャック３８を揺動させる。チャック３８は、この揺動に伴って、開閉爪４４，４６が閉じるように構成されている。部品フィーダ２６からは２本のリードLeを有するリード付き部品Ｐ（以下、単に、「部品Ｐ」と言う場合がある）が供給され、チャック３８は、閉じた状態において、図３（ｂ）に示すように、２本のリードLeのうちの１本を開閉爪４４と固定爪４２との間で、別の１本を開閉爪４６と固定爪４２との間でそれぞれ挟持するように構成されている。そして、図４に示すように、チャック３８によって保持された部品Ｐは、それの有するリードLeが基板Ｓに設けられた孔Ｈに挿入されるようにして、その基板Ｓに実装される。【００１５】
［Ｂ］部品フィーダが扱うテープ化部品
部品フィーダ２６が扱うテープ化部品は、例えば、図５（ａ）に示すように、電子部品等の部品ＰがキャリアテープCTに所定の配置ピッチp1で保持されたものであり、図５（ａ）に示すテープ化部品TPは、電解コンデンサ等のリード付き部品Ｐがその部品Ｐが有する複数のリードLe（詳しくは２本のリードLe）がキャリアテープCTに保持されている。なお、部品Ｐは、２本のリードLeが、同じ方向に平行に延び出す部品であり、ラジアルリード付き部品と呼ぶことのできるものである。キャリアテープCTは、比較的厚いメインテープCT1と、それに貼り合わされる粘着性の貼着テープCT2とからなり、リードLeは、それらに挟まれるようにして、保持されている。【００１６】
キャリアテープCTには、所定の孔ピッチp2で、送り孔FHが穿設されている。孔ピッチp2は、部品Ｐの配置ピッチp1と等しくされており、各送り孔FHは、キャリアテープCTの長手方向において、部品Ｐの中間に設けられている。それら送り孔FHは、部品フィーダ２６によるテープ化部品TPの送りに利用される。なお、部品フィーダ２６では、テープ化部品TPは、所定の送り方向、すなわち、図に示すＹ方向に送られる。【００１７】
［Ｃ］部品フィーダ
i）部品フィーダの概要
実施例の部品フィーダ２６は、図６に示すように、テープ化部品TPが収容されている部品収容ボックス５０を保持するボックスホルダ５２、ボックスホルダ５２に保持された部品収容ボックス５０内のテープ化部品TPを部品フィーダ２６に案内するテープガイド５４、切断されたキャリアテープCT（後述する）を収容する廃テープ回収ボックス５６等が取り付けられた状態で、部品実装機１０の部品供給装置１６に配置される。【００１８】
当該部品フィーダ２６の上部には、長手方向に延びる案内溝６０が設けられており、テープガイド５４によって案内されたテープ化部品TPは、その案内溝６０を通って、当該部品フィーダ２６の長手方向に後端側から前端側に向かって、所定の送りピッチp3ずつ、間欠的に送られる。つまり、図に示すＹ方向が送り方向とされている。ちなみに、以下の説明において、部品フィーダ２６に関連した方向について、図６における右方を前方，左方を後方と呼び、テープ化部品TPの送り方向に向いて眺めた場合の左方を左方と、右方を右方と呼ぶこととする。【００１９】
図において一番前方側に存在する部品Ｐの位置する位置が、当該部品フィーダ２６において設定された供給位置SSであり、部品Ｐはその位置において供給される。つまり、この供給位置SSに位置する部品Ｐが、先に説明したチャック装置３６を備えた実装ヘッド２０によって保持され、基板Ｓに実装されるのである。ちなみに、供給位置SSが存在する部分を右前斜め上からの視点で示したのが図７である。【００２０】
ii）送り機構
外装カバーを外した状態を示す図８を参照しつつ説明すれば、テープ化部品TPは、案内溝６０内に設けられたガイドレール６２に保持されている。ガイドレール６２は、下部が左側にＵ字状に折り曲げられ、上部が右側に曲げられてフランジとなる部分を有している。図では、テープ化部品TPを示していないが、テープ化部品TPは、下部がＵ字状の部分に収まった状態で、ガイドレール６２の左側に保持されている。部品フィーダ２６は、その状態のテープ化部品TPを前方に送る送り機構７０を備えている。【００２１】
送り機構７０は、フィーダ本体に前後方向に移動可能に支持された第１スライド７２と、第１スライド７２を前後方向に往復動作させるアクチュエータである複動のエアシリンダ７４と、フィーダ本体に支持されて第１スライド７２の動作に伴って前後方向に往復動作する第２スライド７６と、第２スライド７６と一体的に動作する支持バー７８と、ブラケット８０，ブラケット８２を介して支持バー７８に回動可能に支持された送り爪８４，送り爪８６とを含んで構成されている。【００２２】
エアシリンダ７４によって、第１スライド７２を前方に移動させた場合、フィーダ本体と第２スライド７６（厳密には、支持バー７８）との間に渡された引張コイルスプリングであるスプリング８８により、第２スライド７６は、第１スライド７２に当接した状態で、前方に移動する。フィーダ本体にはストッパ９０が付設されており、ある程度の距離移動すると、第２スライド７６は、ストッパ９０に係止されて前方への移動が停止させられる。その状態では、第１スライド７２だけが、前方への移動を許容される。エアシリンダ７４によって第１スライド７２を後方に戻す際には、ある位置において、第１スライド７２が、ストッパ９０に係止されている第２スライド７６に当接し、それ以降は、第２スライド７６は第１スライド７２と一緒に後方に移動する。【００２３】
送り爪８４，送り爪８６は、それらの基端部が、それぞれ、支持バー７８に固定されたブラケット８０，ブラケット８２に回動可能に支持されており、水平面内において回動可能とされている。送り爪８４，送り爪８６の先端は、左側を向いている。各ブラケット８０，８２と各送り爪８４，８６との間には、圧縮コイルスプリングであるスプリング９２が配設されており、各送り爪８４，８６は、先端が左側に向かう方向に付勢されている。【００２４】
ガイドレール６２と支持バー７８との間には、前後に延びる姿勢で、係止プレート９４が配設されている。図に示す状態、つまり、支持バー７８が後方に位置している状態、言い換えれば、第２スライド７６が移動範囲の後端に位置している場合には、各送り爪８４，送り爪８６の先端は、スプリング９２の付勢力によって係止プレート９４に当接させられている。【００２５】
送り爪８４が配設されている部分を拡大して示す図９（ａ），図１０（ａ）をも参照すれば、支持バー７８が後方に位置している状態では、図９（ａ）に示すように、送り爪８４の先端は係止プレート９４に当接している。一方で、第２スライド７６が前進して支持バー７８が前進すると、送り爪８４も前進し、図１０（ａ）に示すように、送り爪８４の先端が係止プレート９４の端からはみ出し、スプリング９２の付勢力によって、ガイドレール６２の開口から臨みでる位置まで、送り爪８４は回動させられる。図示は省略するが、支持バー７８の前進により、送り爪８６も同様に動作させられ、送り爪８６の先端が係止プレート９４に設けられた長孔からはみ出し、スプリング９２の付勢力によって、ガイドレール６２の開口から臨み出る位置まで、送り爪８６は回動させられる。【００２６】
送り爪８４の先端と送り爪８６の先端との間隔は、テープ化部品TPに設けられた送り孔FHの孔ピッチp2の整数倍（p2×ｎ）とされており、係止プレート９４による係止が解除されたときに、送り爪８４，送り爪８６の各々の先端は、同時に、異なる送り孔FHに挿入するようにされている。挿入後さらに支持プレート７８が前進させられることで、その前進の量だけ、テープ化部品TPが送られる。そのさらなる前進量は、孔ピッチp2と等しい量に調整されている。【００２７】
図９（ａ），図１０（ａ）、上方からの視点で示す図９（ｂ），図１０（ｂ）（送り爪８４は、省略されている）からも解るように、ガイドレール６２の送り爪８４，送り爪８６とは反対側、つまり、テープ化部品TPの左側には、逆止爪９６が回動可能に配設されている。前方側をテープ化部品TPの送り方向における下流側、後方側を上流側と呼べば、逆止爪９６は、送り爪８４の下流側に設けられている。逆止爪９６は、圧縮コイルスプリングであるスプリング９８の力で、右方向に付勢されており、上述の前進量だけテープ化部品TPが送られた際に、送り孔FHに挿入される。逆止爪９６が送り孔FHに挿入された場合には、テープ化部品TPの上流側への変位が禁止される。なお、逆止爪９６は、先端における上流側の面が傾斜面とされており、送り孔FHに挿入している状態であってもテープ化部品TPを下流側に送る際には、その送る力によって、スプリング９８の付勢力に抗して、送り孔FHから離脱するようになっている。【００２８】
逆止爪９６が送り孔FHに挿入している状態において、第１スライド７２を後退させることで、テープ化部品TPはその位置を維持したままで、送り爪８４，送り爪８６も後退させられる。以上説明したような動作から解るように、送り機構７０は、送り孔FHに送り爪８４，送り爪８６を係合させて、それら送り爪８４，送り爪８６を移動させることによってテープ化部品TPを送り方向に送るように構成されており、エアシリンダ７４の１回の進退動作によって、孔ピッチp2および前述の配置ピッチp1と等しい送りピッチp3だけ、テープ化部品TPを下流側に送るようにされているのである。【００２９】
iii）位置決め機構およびリード切断機構
本部品フィーダ２６は、図７，図８に示すように、上述の供給位置SSにおいて、部品Ｐを位置決めする機構、詳しく言えば、図１１に示すように、部品Ｐが有する２本のリードLeの各々の送り方向における位置を決めるための位置決め機構１０８を有している。また、位置決め機構１０８は、供給位置SSに位置する部品Ｐの２本のリードLeの余分な部分を切断する機構が複合化されている。【００３０】
図７，図８，図１１，図１２を参照しつつ、詳しく説明すれば、位置決め機構１０８は、大まかには、互いに相対動作する２つの部材である第１部材と第２部材とを含んで開閉動作するクランプ１１０を、主要構成要素として構成されたものである。具体的には、クランプ１１０は、フィーダ本体に固定された固定ブロック１１２と、フィーダ本体に揺動可能に保持されたレバー１１４とを含んで構成されている。ちなみに、レバー１１４が第１部材と第２部材との一方として機能し、固定ブロック１１２は、第１部材と第２部材との他方として機能する。【００３１】
レバー１１４は、上端部が２つに枝分かれした主レバー１１６と、その枝分かれした部分を利用してその主レバー１１６と交差する副レバー１１８とから構成されており、それらは、共通の軸１２０回りに揺動可能とされている。図１２（ａ）から解るように、主レバー１１６は、圧縮コイルスプリングであるスプリング１２２の付勢力によって上端部が右方に付勢されており、副レバー１１８は、圧縮コイルスプリングであるスプリング１２４の付勢力によって、下端部が右方に付勢されている。【００３２】
主レバー１１６の上端には、ブレード１２６が取り付けられており、副レバー１１８の上端には、挟持プレート１２８が取り付けられている。主レバー１１６の下端部には、ローラ１３０が取り付けられており、図８に示すように、このローラ１３０は、カムフォロアとして機能し、第１スライド７２が前進した場合に、その第１スライド７２の前端部に設けられたカム面１３２と係合するようになっている。【００３３】
スプリング１２２による付勢力の方がスプリング１２４による付勢力より大きく、図１２（ａ）で示す状態では、副レバー１１８がブレード１２６の背面に当接して、主レバー１１６，副レバー１１８の各々の上端は右方に位置した状態、つまり、クランプ１１０が開いた状態となっている。この状態では、ブレード１２６も挟持プレート１２８も、固定ブロック１１２から離間している。【００３４】
第１スライド７２が前進すると、主レバー１１６が上端が左方に向かう方向に揺動し、それに伴って、副レバー１１８も同じ方向に揺動する。それら主レバー１１６，副レバー１１８がある程度揺動したときに、図１２（ｂ）に示すように、固定ブロック１１２に設けられた挟持面１３４と挟持プレート１２８に設けられた挟持面１３６との間に、部品ＰのリードLeが挟まれた状態で、副レバー１１８の揺動が停止させられる。固定ブロック１１２の挟持面１３４が設けられた部分、挟持プレート１２８の挟持面１３６が設けられた部分は、それぞれ、挟持部として機能し、それら挟持部によって部品ＰのリードLeが挟持される。その状態では、リードLeは、スプリング１２４の付勢力による力で挟持される。【００３５】
さらに、主レバー１１６が揺動すると、図１２（ｃ）に示すように、ブレード１２６の先端と、固定ブロック１１２の挟持面１３４の下端とによって、リードLeが切断される。ブレード１２６の先端，固定ブロック１１２の挟持面１３４の下端は、上述の第１部材と第２部材とにそれぞれ設けられた１対の刃として機能し、その１対の刃によって、リードLeは、上述の挟持部によって挟持されている部分の先端側（下端側）においてせん断されるのである。つまり、部品フィーダ２６は、それら１対の刃を含んで構成されてクランプの開閉動作によってリードLeを切断するリード切断機構１３８を、供給位置SSにおいて備えているのである。【００３６】
供給位置SSにおいてリードLeが切断された部品は、クランプ１１０によってリードLeが保持された状態で、先に説明した実装ヘッド２０のチャック装置３６によって保持され、クランプ１１０が開かれた後に、その実装ヘッド２０によって移動させられて基板Ｓへの実装に供される。クランプ１１０の開動作は、第１スライド７２が後退させられることによって、スプリング１２２，スプリング１２４の付勢力を利用して行われる。図１２（ａ）に示す開位置と図１２（ｂ）に示す閉位置との間の動作、つまり、クランプ１１０の開閉動作は、第１スライド７２の進退動作に伴って行われることから、先に説明した送り機構７０の動作に連動するものとされている。【００３７】
なお、図１１に示すように、固定ブロック１１２の前方側の端面，主レバー１１６の前方側の端面には、それぞれ、キャリアテープCTを切断するための刃１４０，刃１４２が設けられており、クランプ１１０の開閉動作によって、既に部品Ｐが供給されて残るキャリアテープCTの一部が切断されるようになっている。切断されたキャリアテープCTの一部は、回収路１４４を通って、廃テープ回収ボックス５６に回収される（図６参照）。【００３８】
本位置決め機構１０８では、部品Ｐが有する２本のリードLeの各々を、テープ化部品TPの送り方向における適正位置に位置決めすることが重要である。そのため、第１部材と第２部材との一方であるレバー１１４の上端には、詳しくは、副レバー１１８の上端に取り付けられた挟持プレート１２８には、案内部１５０が設けられている。【００３９】
挟持プレート１２８は、挟持面１３６から突出する薄い片状の突片部１５２を有している。この突片部１５２には、２本のリードLeに対応して、クランプ１１０が閉位置にある場合において第１部材と第２部材との他方である固定ブロック１１２に向かってそれぞれ開口する２つのＶノッチ１５４，１５４が形成されている。クランプ１１０が閉じられるときに、突片部１５２は固定ブロック１１２に被さるように移動し、それらＶノッチ１５４，１５４によって、２本のリードLeが、規定位置、つまり、Ｖノッチ１５４，１５４の谷底となる位置に案内される。このように、案内部１５０は、部品ＰのリードLeの数に応じた複数のＶノッチ１５４を含んで構成されているのである。【００４０】
部品Ｐの種類によって、リードLeの数，径，リードLeの位置，リードLeどうしの間隔等はまちまちであり、供給される部品Ｐに応じて、Ｖノッチ１５４の数，形状，間隔等を変更する必要がある。例えば、図１３（ａ）に示すような位置決め機構１５６、つまり、前述の挟持プレート１２８の本体部（挟持部）を副レバー１１８と一体化し、上記突片部１５２を構成する薄いガイドプレート１５８（案内部）だけを部品Ｐに応じて交換するように構成された位置決め機構を採用することも考えられる。図１３（ａ）は、正常に部品ＰのリードLeを挟持した状態を示しているが、しかし、そのように構成する場合には、図１３（ｂ）および側面からの視点で模式的に図１３（ｃ）に示すような不具合が生じる可能性がある。具体的に説明すれば、送り機構７０によるテープ化部品TPの送り量が適切でなかったり、いずれかのリードLeが曲がっていたりすることが原因で、いずれかのリードLeが適切な位置に位置しないこと、つまり、いずれかのリードLeが、対応するＶノッチ１５４の開口内に収まらないことが予想される。その場合には、そのリードLeは、クランプ１１０を閉じた際に、ガイドプレート１５８のＶノッチ１５４が形成されていない部分に当接し、ガイドプレート１５８が、そのリードLeを折り曲げつつ自身の先端部が持ち上がるように変形して、クランプ１１０が適正な閉位置にまで到達してしまう可能性があるのである。ちなみに、リードLeの径が細い場合には、特に可能性が高くなる。【００４１】
上述のような事態を回避するため、本部品フィーダ２６では、挟持プレート１２８をそれの本体部と上記突片部１５２を一体化させた状態で作製し、詳しく言えば、本体部と突片部１５２とを１つの部材から形成し、挟持プレート１２８ごと、部品Ｐに応じて交換するように構成されている。そのような構成を採用するため、つまり、突片部１５２の剛性が比較的高い構成を採用するため、本部品フィーダ２６では、リードLeが適正位置に位置しない事態が生じた場合には、クランプ１１０の閉位置が適正位置となる程度にはクランプ１１０が閉じないことになる。したがって、クランプ１１０の閉位置が適正位置にあるか否かを確認することで、リードLeの位置が適正位置にあるか否かが容易に確認できるのである。【００４２】
iv）クランプ閉位置確認機構
上述の観点から、本部品フィーダ２６では、供給位置SSにおいて部品ＰのリードLeをクランプ１１０によって挟持した際に、そのクランプ１１０の閉位置、つまり、そのクランプ１１０が閉じた状態における動作位置が適正位置にあるか否かを確認するためのクランプ閉位置確認機構１６０を備えている。【００４３】
具体的には、図１１に示すように、挟持プレート１２８に、前方に向かって副レバー１１８から張り出す張出部１６２を設けるとともにその張出部１６２に被検出穴１６４を貫通して形成し、その被検出穴１６４を、それの下方に配設した光反射型のセンサ１６６によって検出させ、被検出穴１６４がそのセンサ１６６によって検出されたか否かによって、クランプ１１０の閉位置が適正位置にあるか否かを確認することができるようになっている。つまり、本部品フィーダ２６は、挟持プレート１２８の一部である案内部に設けられた被検出部としての被検出穴１６４と、それを検出の対象とするセンサ１６６とを含んで、クランプ閉位置確認機構１６０が構成されているのである。【００４４】
さらに詳しく説明すれば、クランプ１１０が充分に閉じている状態がクランプ１１０の閉位置が適正位置にある状態であり、その状態では、センサ１６６からの光は被検出穴１６４のない部分によって反射され、その光は、センサ１６６によって検出される。そのときをもって被検出穴１６４が検出されていないとし、クランプ１１０の閉位置が適正位置にあると判断される。一方で、クランプ１１０の閉位置が適正位置にない状態、つまり、クランプ１１０が閉じ切っていない場合には、センサ１６６からの光は被検出穴１６４を透過し、その光は、センサ１６６によって検出されない。そのときをもって被検出穴１６４が検出されたとし、クランプ１１０の閉位置が適正位置にないと判断される。なお、クランプ１１０の閉位置が適正位置にないと判断された場合には、当該部品フィーダ２６の動作および部品実装機１０の動作は、停止させられる。【００４５】
ここで、ある特別なケースとして、例えば、リードLeが曲がって、部品Ｐが傾いているケースについて考える。このケースでは、図１４（ａ）に示すように、２本のリードLeが、１つのＶノッチ１５４に案内されることが予想される。その場合、異常クランプとして図１４（ｃ）に示すように、クランプ１１０が閉じた場合にそのクランプ１１０の閉位置は適正位置にはならない。図１４（ｂ）は、正常クランプの状態を示すが、それと比較して解るように、図１４（ｃ）に示す状態では、２つのリードLeが重なるために、クランプ１１０が閉じ切らないのである。本部品フィーダ２６は、挟持プレート１２８に設けられた被検出穴１６４を検出対象とすることで、複数のリードLeが１つのＶノッチ１５４に案内された状態（以下、「リード重複状態」という場合がある）をも検出することが可能とされている。【００４６】
しかしながら、リードLeの径によって、クランプ１１０の適正な閉位置は異なることになり、クランプ１１０の閉位置が適正位置であるか否かの確認には、配慮を要する。詳しく言えば、図１４（ｂ），図１４（ｃ）に示すリードLeよりも細い径のリードLeの場合には、図１４（ｄ），図１４（ｅ）のようになり、クランプ１１０の適正な閉位置が異なってしまう。極端には、図１４（ｄ），図１４（ｅ）に示すリードLeの部品Ｐに対して、図１４（ｂ），図１４（ｃ）に示す挟持プレート１２８を用いた場合には、異常クランプの状態であっても正常クランプの状態であると判断してしまう虞があるのである。【００４７】
先に説明したように、本部品フィーダ２６では、扱う部品Ｐに応じて、案内部１５０が設けられた挟持プレート１２８を、交換するようにされている。そして、その挟持プレート１２８、つまり、その案内部１５０に、被検出部である被検出穴１６４が設けられており、どの挟持プレート１２８においても、つまり、どの案内部１５０においても、被検出穴１６４が、それに対応する部品のリードLeの径に応じた位置に設けられているのである。そのような挟持プレート１２８が交換されるようにされていることで、部品Ｐに応じてセンサ１６６の位置の調整を行うといった手間を省くことができるのである。【００４８】
なお、以上説明したクランプ閉位置確認機構１６０の機能に鑑みれば、そのクランプ閉位置確認機構１６０は、供給位置SSに送られた部品Ｐが有する複数のリードLeの各々の送り方向における位置が適正位置にあるか否かを、当該供給位置SSにおいて確認するためのリード位置確認機構として機能するものとされているのである。【００４９】
v）送り確認機構
供給位置SSにおいて、上記位置決め機構１０８によって、部品Ｐ、詳しくは、部品ＰのリードLeを規定位置に位置させるためには、上記送り機構７０によるテープ化部品TPの送り量が適切であること、つまり、送りピッチp3だけ正確に送られていることが前提となる。そのことに鑑み、本部品フィーダ２６は、送り機構７０によってテープ化部品TPが送りピッチp3送られたかどうかを確認するための送り確認機構を備えている。【００５０】
図８に示すように、送り確認機構１７０は、送り方向における送り機構７０と位置決め機構１０８との間に設けられている。つまり、送り機構７０の下流側であって、位置決め機構１０８の上流側に設けられている。図９，図１０をも参照しつつ詳しく説明すれば、送り確認機構１７０は、テープ化部品TPのキャリアテープCTに穿設された送り孔FHに挿入されるピン１７２と、そのピン１７２を送り孔FHに挿入させるピン挿入機構１７４と、そのピン挿入機構１７４によってピン１７２が送り孔FHに挿入されたか否かを検出するためのセンサ１７６とを含んで構成されている。【００５１】
具体的に説明すれば、ピン１７２は、可動体としての揺動レバー１７８に保持されている。揺動レバー１７８は、当該揺動レバー１７８とピン１７２とが中心的に図示された図９（ｃ），図１０（ｃ）から解るように、シャフト孔１８０にシャフト（図示を省略）が挿入されることによって、フィーダ本体に、そのシャフト孔１８０の中心軸線回りに揺動可能に保持されている。揺動レバー１７８は、圧縮コイルスプリングであるスプリング１８２によって左方に付勢されている。一方、先に説明した支持バー７８にはローラ１８４が配設されており、支持バー７８が後退している状態では、図９に示すように、そのローラ１８４は、揺動レバー１７８の縦壁部１８６に左方から当接している。そのため、ピン１７２は、ガイドレール６２の右方に変位した状態、つまり、テープ化部品TPの送りを阻害しない位置にまで後退させられている。【００５２】
支持バー７８が前進させられると、つまり、送り機構７０によって、テープ化部品TPが送られると、図１０に示すように、ローラ１８４が縦壁部１８６とは係合しない位置にまで前進し、スプリング１８２の付勢力によって、揺動レバー１７８は、左方に変位する。ピン１７２は、逆止爪９６の位置よりも送りピッチp3（送り孔FHの孔ピッチp2に等しい）分だけ前方の位置に位置しているため、送り機構７０によってテープ化部品TPが送りピッチp3だけ正しく送られた場合には、ピン１７２は、左方に変位して送り孔FHに挿入される。つまり、それらローラ１８４，揺動レバー１７８等を含んでピン挿入機構１７４が構成されているのである。ちなみに、支持バー７８が後退させられることによって、ローラ１８４は縦壁部１８６と係合して、図９に示す状態に戻ることになる。【００５３】
揺動レバー１７８には、被検知片１８８が設けられており、ピン１７２の左方への変位、すなわち、ピン１７２の送り孔FHへの挿入によって、その被検知片１８８も左方に移動する。センサ１７６は、その被検知片１８８の動きを検出するようにされている。センサ１７６は、光源とその光源からの光を検知する検知部とが互いに向かい合う型式のものであり、ピン１７２が送り孔FHに適正に挿入された場合には、光源から検知部への光を遮るようになっており、その光の遮断によって、ピン１７２が送り孔FHに挿入されたと判断される。ちなみに、送り量が送りピッチp3とはなっていない場合には、ピン１７２は、キャリアテープCTの送り孔FHの存在しない箇所に当接することで、ピン１７２の左方への移動が禁止される。その場合には、被検知片１８８は光源から検知部への光を遮ることはないため、ピン１７２が送り孔FHに挿入されなかったと判断される。なお、その場合には、送り量が適正でないとして、当該部品フィーダ２６の動作および部品実装機１０の動作は、停止させられる。【００５４】
以上の説明から解るように、この送り確認機構１７０の動作、詳しくは、ピン挿入機構１７４の動作は、支持バー７８の動きに応じた動作であり、送り機構７０の送り動作に連動するようにされている。また、上記ピン１７２の先端が尖っており、送り機構７０による送り量が送りピッチp3から若干ズレているような場合であっても、そのピン１７２の送り孔FHへの挿入によって、そのズレが解消されることになる。【００５５】
なお、送り量が送りピッチp3とならない原因として、例えば、テープ化部品TPの終端において、キャリアテープCTが、図５（ｃ）のように切断されている場合が考えられる。上述した送り機構７０の構造上、図５（ｂ）のように、送り孔FHの中心で切断されている場合は、送り量は適正なものとなるが、図５（ｃ）のように、送り孔FHを外れて切断されている場合には、送り量が少なく若しくは多くなってしまうからである。送り確認機構１７０は、そのような原因によって送り量が適正でないことを確認することができるのである。【００５６】
［Ｄ］３本のリードを有する部品の供給
以上、２本のリードを有する部品の供給について説明しつつ、本部品フィーダ２６の基本的な構成について説明した。本部品フィーダは、３本のリードを有する部品をも供給可能とされており、以下に、３本のリードを有する部品の供給について説明する。【００５７】
i）３本のリードを有する部品およびそれのテープ化部品
部品本体PBから一方向に延び出す３本のリードLeを有する部品（以下、「３本リード部品」と言う場合がある）Ｐは、図１５（ａ）に示すようなテープ化部品TPとして準備される。図５（ａ）に示す２本のリードLeを有する部品Ｐのテープ化部品TPと同様に、３本のリードLeを有する部品Ｐも、３本のリードLeにおいて、メインテープCT1とそれに貼り合わされる粘着性の貼着テープCT2とからなるキャリアテープCTに保持されている。同様に、キャリアテープCTに穿設された送り孔FHの孔ピッチp2，部品Ｐの配置ピッチp1については、図５（ａ）に示すものと等しくされている。【００５８】
図１５（ｂ）に示すように、３本リード部品Ｐは、基板Ｓに装着する際に、それぞれのリードLeが、基板Ｓに設けられた孔Ｈに挿入される。その場合、外側に位置する２本のリードLe（以下、「外側リードLeo」と言う場合がある）は、基板Ｓの裏面で切断されて折り曲げられ（いわゆるカットアンドクリンチ処理である）、それに対して、中央のリードLe（以下、「中央リードLei」と言う場合がある）は、折り曲げられないようにされることがある。このような部品Ｐの装着を行うときには、図１５（ｃ）に示すように、外側リードLeoが第１長さL1に、中央リードLeiが第１長さL1よりも短い長さである第２長さL2に、それぞれ切断された状態で、部品Ｐが供給されることが望ましいのである。【００５９】
ii）第２のリード切断機構
上記のことに鑑みて、本部品フィーダ２６は、上述のリード切断機構１３８を第１リード切断機構１３８と呼ぶことにすれば、その第１リード切断機構１３８に加えて、図１６，に示すように、もう１つのリード切断機構である第２リード切断機構２３０を取付けることが可能とされている。上述のように第１リード切断機構１３８が、部品が供給される位置である供給位置SSに設けられているのに対して、第２リード切断機構２３０は、テープ化部品TPの送り方向における上流側、すなわち、供給位置SSの送り方向における手前側の位置に設けられる。詳しく言えば、送り機構７０によるテープ化部品TPの送りのピッチである送りピッチp3だけ手前の、つまり、部品Ｐの配置ピッチp1だけ手前の位置に設けられており、第１リード切断機構１３８による２本の外側リードLeoの切断に先立って、中央リードLeiのみを切断するようにされているのである。【００６０】
上述したように、第１リード切断機構１３８は、上述の位置決め機構１０８と一体化されており、その位置決め機構１０８では、副レバー１１８の上端に挟持プレート１２８が設けられている。その挟持プレート１２８には、案内部１５０が設けられていることから、第１リード切断機構１３８は、切断刃の上方に設けられて２本の外側リードLeoをそれらの送り方向の位置決めのために案内する案内部１５０を有していると考えることができる。第２リード切断機構２３０によって、中央リードLeiを第２長さL2に切断すれば、その切断された中央リードLeiは、キャリアテープCTが送られて部品Ｐが供給位置SSに位置させられる際に、先端が上記案内部１５０の上方に位置することから、その案内部１５０に干渉することはない。しかしながら、切断によって取り除かれてキャリアテープCTに残存する中央リードLeiであった部分が、その際に、案内部１５０と干渉する。そのことに考慮して、第２リード切断機構２３０は、中央リードLeiを、それが第２長さL2となる箇所よりも部品本体PBから離れた箇所（図１５（ｃ）に示す箇所であり、そこだけで中央リードLeiを切断したらその中央リードLeiが第３長さL3となるであろう箇所）においても切断するように構成されている。つまり、第２リード切断機構２３０は、中央リードLeiを、互いに高さの異なる２つの位置において切断するように構成されているのである。なお、その２つの位置を、以下、便宜的に、第２長さ位置PL2，第３長さ位置PL3と言うこととする。【００６１】
第２リード切断機構２３０の具体的構成について、図１７をも参照しつつ説明すれば、第２リード切断機構２３０は、２つの固定ブロックである上固定ブロック２３２，下固定ブロック２３４と、２つのブレードである上ブレード２３６，下ブレード２３８とを含んで構成されている。上固定ブロック２３２，下固定ブロック２３４は、第１リード切断機構１３８の固定ブロック１１２を介してフィーダ本体に締結材であるボルト（図示省略）によって固定された支持ブロック２４０に支持されることで、フィーダ本体に固定されている。下ブレード２３８は、概してＬ字形状をなしており、基端部において、第１リード切断機構１３８を構成する主レバー１１６に、締結材であるボルト２４２によって固定されている。上ブレード２３６は、概してＬ字形状をなしており、基端部において、下ブレード２３８に締結材であるボルト２４４によって固定されている。【００６２】
上固定ブロック２３２の右方に突出する部分の下端と、上ブレード２３６の先端とが、第２長さ位置PL2において中央リードLeiを切断する１対の切断刃とし機能し、下固定ブロック２３４の右方における上端と、下ブレード２３８の先端とが、第３長さ位置PL3において中央リードLeiを切断するもう１対の切断刃とし機能する。上ブレード２３６，下ブレード２３８は、上述したような第１リード切断機構１３８の主レバー１１６の揺動によって、第１リード切断機構１３８において切断刃として機能するブレード１２６とともに動作させられ、第１リード切断機構１３８による２本の外側リードLeoの切断と同期して、第２リード切断機構２３０による中央リードLeiの２箇所における切断が行われる。このような構成により、本部品フィーダ２６は、第１リード切断機構１３８による切断動作と、第２リード切断機構２３０による切断動作とが、１つの駆動源であるエアシリンダ７４によって同期して行われるのである。それぞれのリード切断機構１３８，２３０ごとに駆動源を設けない構成は、２つのリード切断機構を有する部品フィーダのコンパクト化，製造原価の低減に貢献している。【００６３】
また、第２リード切断機構２３０は、中央リードLeiの切断を適正に行うため、２つのリード押え板である上リード押え板２４６，下リード押え板２４８を有している。それらは比較的薄い鋼板を板金加工することによって形成されている。上リード押え板２４６は、基端部において、第１リード切断機構１３８が有する上述の副レバー１１８に、締結材であるボルト２５０によって固定され、下リード押え板２４８は、上リード押え板２４６に重ねられるようにして締結固定されている。したがって、それら上リード押え板２４６，下リード押え板２４８は、副レバー１１８とともに揺動し、切断の直前に、それぞれが、先端部において、中央リードLeiのみを、若しくは、中央リードLeiとそれの送り方向の上流側の１本の外側リードLeoとを、上固定ブロック２３２，下固定ブロック２３４に押え付けるようにされている。上リード押え板２４６，下リード押え板２４８は、ともに、先端部が、傾斜してさらに鉛直に立ち上がる若しくは立ち下がるような形状をしており、その形状に依存した自身の弾性反力を利用して、中央リードLeiのみを、若しくは、中央リードLeiと送り方向における上流側の１本の外側リードLeoとを、押え付けるようにされている。なお、第２リード切断機構２３０の際、そのような押え板２４６，２４８を利用したリードLei（Leo）の保持を行うものの、部品供給位置SSでの位置決め機構１０８による位置決め、つまり、Ｖノッチ１５４による外側リードLeoの送り方向における位置決めは行われていない。これは、第２リード切断機構２３０による切断と第１リード切断機構１３８による切断との両方においてそのような位置決めを行うと、部品Ｐの配置ピッチp1の若干のズレ，リードLeの送り方向における若干の位置ズレ，曲がり等に起因して、第２リード切断機構２３０による切断の際の位置決めが、部品供給位置SSにおける位置決めを阻害する可能性に配慮したためである。繰り返して言えば、その配慮に基づいて、第２リード切断機構２３０による切断の際には、単に、押え板２４６，２４８の弾性力によるリードLei（Leo）の保持だけが行われるように構成されているのである。【００６４】
第２リード切断機構２３０によって、中央リードLeiは上述の第２長さ位置PL2と第３長さ位置PL3の２箇所で切断されるため、それらの間の部分は、部品ＰともキャリアテープCPとも切り離されて、いわゆる切り屑である離脱リード片Lepとなる（図１５（ｃ）参照）。その離脱リード片Lepは落下するため、本部品フィーダ２６では、落下する離脱リード片Lepを受けるために、支持ブロック２４０と主レバー１１６との間に、送り方向に対して傾斜して延びる比較的細長いトレイ２５２が設けられている。【００６５】
先に説明したように、第１リード切断機構１３８は、テープ化部品TPの送り方向における供給位置SSの下流側（前方側）において、キャリアテープCPの既に部品Ｐが供給されて残存する部分を切断するように構成されており、その部分を排出するための排出路として機能する回収路１４４が設けられている。トレイ２５２の前方端は、回収路１４４に臨み入っており、トレイ２５２上に落下した離脱リード片Lepは、図１６において破線矢印で示すように、回収路１４４に導入される。このような構成を採用することで、離脱リード片Lepに専用の排出路を設ける必要がないことから、そのような構成は、部品フィーダのコンパクト化に資するものとなっている。【００６６】
上述したように、本部品フィーダ２６では、２本のリードLeのみを有する部品Ｐを供給する基本構成に対して、第２リード切断機構２３０を、締結材を用いて取り付けるだけで、簡単に、３本リード部品Ｐを供給可能になる。逆に言えば、締結材による締結を解除して第２リード切断機構２３０を取り外すだけで、２本のリードLeのみを有する部品Ｐを供給するのに適したフィーダとなるのである。したがって、本部品フィーダ２６は、汎用性に優れたフィーダとなっている。【００６７】
なお、供給された３本リード部品Ｐを基板Ｓへ装着する場合には、先に説明した図３，図４に示すチャック装置３６に代え、専用のチャック装置を採用すればよい。そのチャック装置の説明については、本明細書では省略することとする。
【符号の説明】
【００６８】
２６：部品フィーダ    ７０：送り機構    １０８：位置決め機構    １１２：固定ブロック    １１４：レバー    １１６：主レバー    １１８：副レバー    １２６：ブレード    １２８：挟持プレート    １３４：挟持面    １３６：挟持面    １３８：リード切断機構〔第１リード切断機構〕    １４０：刃    １４２：刃    １４４：回収路〔排出路〕    １５０：案内部    １５６：位置決め機構    ２３０：第２リード切断機構
２３２：上固定ブロック    ２３４：下固定ブロック    ２３６：上ブレード    ２３８：下ブレード    ２４０：支持ブロック    ２４２：ボルト    ２４４：ボルト    ２４６：上リード押え板    ２４８：下リード押え板    ２５０：ボルト    ２５２：トレイ    Ｓ：基板    Ｈ：孔    Ｐ：部品    PB:部品本体    Le：リード    Leo：外側リード    Lei：中央リード    Lep：離脱リード片    TP：テープ化部品    CT：キャリアテープ    p1：配置ピッチ    p3：送りピッチ    SS：供給位置                                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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