(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局装置を介して他の移動端末装置と通信を行う移動端末装置であって、
自移動端末装置の周囲を示す撮像画像を撮影する撮像部と、
自移動端末装置の位置および向きを測定する測位部と、
１つの基地局装置の通信可能エリアにおける複数の地点それぞれについて、各地点の緯度および経度と、各地点において基地局装置からの電波を受信した際の信号強度に基づく指標とが関連づけられた容易性情報を取得する通信部と、
前記撮像画像の画角と、前記測位部で測定された位置および向きとをもとに、前記容易性情報に含まれる各地点の緯度および経度を、前記撮像画像上の各座標点に変換する処理部と、
前記各座標点を前記指標に応じた表示態様に設定し、前記撮像画像に重ねて前記容易性情報を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする移動端末装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記指標が高い座標点ほど、濃い表示色に設定することにより、１つの基地局装置の通信可能エリア内を前記指標に応じた濃淡パターンで表示することを特徴とする請求項１に記載の移動端末装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記容易性情報が基地局装置に係る障害が発生したことを示す障害情報を含む場合に、前記容易性情報が前記障害情報を含まない場合とは異なる表示態様で、前記処理部で変換された各座標点を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の移動端末装置。
【請求項４】
前記容易性情報は、複数の基地局装置の各通信可能エリアにおける複数の地点それぞれについて、各地点の緯度および経度と、各地点において基地局装置からの電波を受信した際の信号強度に基づく指標とが関連づけられた情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の移動端末装置。
【請求項５】
前記複数の基地局装置は第１基地局装置と第２基地局装置とを含み、
前記表示部は、第１基地局装置のみと通信可能な第１エリア内の地点と、第２基地局装置のみと通信可能な第２エリア内の地点と、第１基地局装置および第２基地局装置の両方と通信可能な第３エリア内の地点とを識別可能なように、各々のエリアに対応する座標点をそれぞれ異なる表示態様で表示することを特徴とする請求項４に記載の移動端末装置。
【請求項６】
前記容易性情報は、前記複数の基地局装置のうちの少なくとも１つの基地局装置に係る障害が発生したことを示す障害情報を含み、
前記表示部は、前記障害が発生した基地局装置の通信可能エリアを、前記撮像画像に重ねて表示しないことを特徴とする請求項４に記載の移動端末装置。
【請求項７】
前記容易性情報に含まれる前記指標は、前記信号強度が高いほど、かつ基地局装置での混雑度が低いほど、高い値となることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の移動端末装置。
【請求項８】
前記通信部は、他の移動端末装置の位置情報と、前記他の移動端末装置において測定された基地局装置からの電波を受信した際の信号強度とを含む他装置情報をさらに取得し、
前記処理部は、前記他の移動端末装置の位置情報を前記撮像画像上の座標点に変換し、
前記表示部は、前記他の移動端末装置を示す他装置アイコンを前記変換された座標点に対応させて表示することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の移動端末装置。
【請求項９】
移動端末装置と通信可能な基地局装置を管理する管理装置であって、
１つの基地局装置の通信可能エリアにおける複数の地点それぞれについて、各地点の緯度および経度と、各地点において基地局装置からの電波を受信した際の信号強度に基づく指標とが関連づけられた容易性情報を基地局装置ごとに記憶する記憶部と、
前記記憶部から所定の基地局装置に関する前記容易性情報を読み出し、読み出した前記容易性情報を移動端末装置に向けて送信する通信部とを備え、
前記容易性情報は、前記移動端末装置において、前記所定の基地局装置の通信可能エリアの各地点の緯度および経度を前記移動端末装置の周囲を示す撮像画像上の座標点に対応させ、前記撮像画像に重ねて前記指標に応じた表示態様で前記座標点を表示させるための情報であることを特徴とする管理装置。
【請求項１０】
複数の基地局装置それぞれの障害を検知する障害検知部をさらに備え、
前記通信部は、前記障害検知部で障害が検知されていない基地局装置に関する前記容易性情報を前記記憶部から読み出し、読み出した前記容易性情報を移動端末装置に向けて送信することを特徴とする請求項９に記載の管理装置。
【請求項１１】
基地局装置に係る障害を検知する障害検知部をさらに備え、
前記通信部は、前記障害検知部において障害が検知された場合に、前記障害を示す障害情報を前記容易性情報に含めて送信し、
前記容易性情報は、前記障害情報が含まれるか否かに応じて、前記移動端末装置において、前記座標点をさらに異なる表示態様で表示させるための情報であることを特徴とする請求項９に記載の管理装置。
【請求項１２】
複数の基地局装置の中から、混雑度が相対的に低い基地局装置を特定する特定部をさらに備え、
前記通信部は、前記特定部で特定した基地局装置に関する前記容易性情報を前記記憶部から読み出し、読み出した前記容易性情報を移動端末装置に向けて送信することを特徴とする請求項９に記載の管理装置。
【請求項１３】
複数の基地局装置の中から、基地局装置に接続されている所定のグループに属する移動端末装置の数が相対的に少ない基地局装置を特定する特定部をさらに備え、
前記グループは、グループ通信を実行する複数の移動端末装置で形成されるグループであり、
前記通信部は、前記特定部で特定した基地局装置とは異なる他の基地局装置に関する前記容易性情報を前記記憶部から読み出し、読み出した前記容易性情報を前記特定した基地局装置に接続されている前記所定のグループに属する移動端末装置に向けて送信することを特徴とする請求項９に記載の管理装置。
【請求項１４】
前記通信部は、前記特定した基地局装置に接続されている前記所定のグループに属する移動端末装置のうち、前記他の基地局装置の通信可能エリアとの距離がしきい値未満である地点に位置する移動端末装置に向けて、前記容易性情報を送信することを特徴とする請求項１３に記載の管理装置。
【請求項１５】
前記記憶部において記憶した前記容易性情報に含まれる前記指標は、前記信号強度が大きいほど、かつ基地局装置での混雑度が低いほど、高い値となることを特徴とする請求項９から１４のいずれかに記載の管理装置。
【請求項１６】
基地局装置を介して他の移動端末装置と通信を行う移動端末装置に含まれるコンピュータに、
自移動端末装置の周囲を示す撮像画像を撮影するステップと、
自移動端末装置の位置および向きを測定するステップと、
１つの基地局装置の通信可能エリアにおける複数の地点それぞれについて、各地点の緯度および経度と、各地点において基地局装置からの電波を受信した際の信号強度に基づく指標とが関連づけられた容易性情報を取得するステップと、
前記撮像画像の画角と、前記測定された位置および向きとをもとに、前記容易性情報に含まれる各地点の緯度および経度を、前記撮像画像上の各座標点に変換するステップと、
前記各座標点を前記指標に応じた表示態様に設定し、前記撮像画像に重ねて、前記容易性情報を表示するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
移動端末装置と通信可能な基地局装置を管理するコンピュータに、
１つの基地局装置の通信可能エリアにおける複数の地点それぞれについて、各地点の緯度および経度と、各地点において基地局装置からの電波を受信した際の信号強度に基づく指標とが関連づけられた容易性情報を基地局装置ごとに記憶するステップと、
所定の基地局装置に関する前記容易性情報を移動端末装置に向けて送信するステップとを実行させるためのプログラムであって、
前記容易性情報は、前記移動端末装置において、前記所定の基地局装置の通信可能エリアの各地点の緯度および経度を前記移動端末装置の周囲を示す撮像画像上の座標点に対応させ、前記撮像画像に重ねて前記指標に応じた表示態様で前記座標点を表示させるための情報であることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示技術に関し、特に撮像した画像を表示する移動端末装置、管理装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）の技術は、撮影した画像上に種々の情報を重ねて表示する。例えば、通信端末の周囲に存在する他の通信端末の位置が風景画像上にＡＲ技術を用いて表示される。さらに、他の通信端末を使用するユーザの属性や、ユーザ間の相性に関する情報も表示される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２１３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
他の通信端末を使用しているユーザに関する情報は風景画像上に表示されるので、通信端末の周囲のどこに、どのようなユーザが存在するかが、分かりやすく表示される。しかしながら、通信端末間の通信の可否や通信品質に関する十分な情報、つまり通信端末の周囲の環境に依存した情報は表示されない。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、周囲の環境に依存した情報を分かりやすく表示する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の移動端末装置は、基地局装置を介して他の移動端末装置と通信を行う移動端末装置であって、自移動端末装置の周囲を示す撮像画像を撮影する撮像部と、自移動端末装置の位置および向きを測定する測位部と、１つの基地局装置の通信可能エリアにおける複数の地点それぞれについて、各地点の緯度および経度と、各地点において基地局装置からの電波を受信した際の信号強度に基づく指標とが関連づけられた容易性情報を取得する通信部と、撮像画像の画角と、測位部で測定された位置および向きとをもとに、容易性情報に含まれる各地点の緯度および経度を、撮像画像上の各座標点に変換する処理部と、各座標点を指標に応じた表示態様に設定し、撮像画像に重ねて容易性情報を表示する表示部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、管理装置である。この装置は、移動端末装置と通信可能な基地局装置を管理する管理装置であって、１つの基地局装置の通信可能エリアにおける複数の地点それぞれについて、各地点の緯度および経度と、各地点において基地局装置からの電波を受信した際の信号強度に基づく指標とが関連づけられた容易性情報を基地局装置ごとに記憶する記憶部と、記憶部から所定の基地局装置に関する容易性情報を読み出し、読み出した容易性情報を移動端末装置に向けて送信する通信部とを備える。容易性情報は、移動端末装置において、所定の基地局装置の通信可能エリアの各地点の緯度および経度を移動端末装置の周囲を示す撮像画像上の座標点に対応させ、撮像画像に重ねて指標に応じた表示態様で座標点を表示させるための情報である。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、周囲の環境に依存した情報を分かりやすく表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の管理装置の構成を示す図である。
【図３】図２の記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。
【図４】図１の移動端末装置の構成を示す図である。
【図５】図４の処理部において生成される画像を示す図である。
【図６】図４の処理部において生成される別の画像を示す図である。
【図７】図４の処理部において生成されるさらに別の画像を示す図である。
【図８】図１の通信システムによる表示手順を示すシーケンス図である。
【図９】本発明の実施例２に係る記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。
【図１０】本発明の実施例３に係る記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。
【図１１】本発明の実施例３に係る管理装置による指示手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例４に係る記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。
【図１３】本発明の実施例４に係る処理部において生成される画像を示す図である。
【図１４】本発明の実施例４に係る処理部において生成される別の画像を示す図である。
【図１５】本発明の実施例４に係る処理部において生成されるさらに別の画像を示す図である。
【図１６】本発明の実施例５に係る処理部において生成される画像を示す図である。
【図１７】本発明の実施例５に係る処理部において生成される別の画像を示す図である。
【図１８】本発明の実施例５に係る処理部において生成されるさらに別の画像を示す図である。
【図１９】本発明の実施例５に係る処理部による表示手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例１は、基地局装置を介して互いに通信する複数の移動端末装置が含まれる通信システムに関する。本通信システムは、例えば、業務用無線システムに対応する。ここで、通信の形態には、１対１の場合もあれば、１対多の場合もあり、後者はグループ通信に相当する。移動端末装置は、撮像装置を備え、拡張現実を表示可能であり、かつＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を取得可能な装置とする。このような移動端末装置は、１つの装置として構成されてもよいし、２つ以上の装置の組合せとして構成されてもよいが、説明を明瞭にするために、前者であるとする。
【００１２】
なお、後者の場合、例えば、業務用無線システムに対応した無線装置と、業務用無線通信システムに非対応のスマートフォンとの組合せによって実現される。無線装置とスマートフォンは、業務用無線システムとは別の通信システムによって互いに通信可能あるので、無線装置は、業務用無線システムとスマートフォンとの間の通信を中継する。さらに、スマートフォンは、撮像装置を備え、拡張現実を表示可能であり、かつＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を取得可能な装置であればよく、スマートフォンに限らず他のデバイスが使用されてもよい。
【００１３】
基地局装置に接続された管理装置は、基地局装置から送信された信号を移動端末装置が受信した場合の信号強度に関する予測データまたは実測データを予め記憶する。この信号強度は、例えば、シミュレーション計算によって導出されており、かつ緯度と経度（以下、「位置情報」という場合もある）とを変えたさまざまな位置に対して導出されている。管理装置は、このような緯度と経度に関連した信号強度（以下、「信号強度の情報」という）を基地局装置から送信させる。当該基地局装置に接続された移動端末装置は、信号強度の情報を受信する。また、移動端末装置は、ＧＰＳ機能により現在の位置を測位するとともに、周囲の環境を撮像することによって画像を生成する。移動端末装置は、受信した信号強度の情報と、測位した現在の位置とをもとに、撮像した周囲の環境の画像上に、画像の各座標に対応づけられた信号強度を表示する。つまり、風景画像に合わせて各地点の信号強度が表示される。そのため、移動端末装置のユーザは、表示された画像を見ることによって、画像に示された環境における基地局装置との通信のしやすさを把握できる。
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、移動端末装置１０と総称される第１移動端末装置１０ａ、第２移動端末装置１０ｂ、第３移動端末装置１０ｃ、第４移動端末装置１０ｄ、基地局装置１２、ネットワーク１４、管理装置１６を含む。ここで、通信システム１００に含まれる移動端末装置１０の数は、「４」に限定されず、それより多くてもよく、それよりも少なくてもよい。また、通信システム１００に含まれる基地局装置１２の数は、「１」に限定されず、それより多くてもよい。複数の基地局装置１２が含まれる場合、管理装置１６は、ネットワーク１４を介して複数の基地局装置１２のそれぞれに接続される。
【００１５】
複数の移動端末装置１０、基地局装置１２は、前述のごとく、業務用無線システムに対応しており、各移動端末装置１０は、基地局装置１２を介して、音声通信、データ通信を実行する。また、通信形態として、第１移動端末装置１０ａから基地局装置１２経由で第２移動端末装置１０ｂに送信するような１対１の通信が実行される。さらに、第１移動端末装置１０ａから基地局装置１２経由で第２移動端末装置１０ｂ〜第４移動端末装置１０ｄに送信するような１対多の通信が実行されてもよい。
【００１６】
ここで、複数の移動端末装置１０は、基地局装置１２を介して互いに通信を実行するので、基地局装置１２との通信が可能であるエリアに存在しなければならない。しかしながら、移動端末装置１０と基地局装置１２とがある程度近くに存在する場合であっても、障害物の存在、地形によって、両者の通信の品質が良好でないことがある。一方、移動端末装置１０は、ユーザによって携帯されており、移動可能である。そのため、例えば、第１移動端末装置１０ａを使用するユーザは、基地局装置１２との通信が良好でない場合に、通信が良好になる位置まで移動すればよい。これを実現するために、移動端末装置１０の周囲の環境における基地局装置１２の状態がユーザに分かりやすく提示されることが望ましい。このような提示は、例えば、移動端末装置１０において実行されるアプリケショーンプログラムによって実現される。
【００１７】
図２は、管理装置１６の構成を示す。管理装置１６は、記憶部６０、処理部６２、指示部６４、通信部６６、制御部７２を含む。また、処理部６２は、特定部６８、障害検知部７０を含む。特定部６８の説明は後述するので、ここでは省略する。
【００１８】
記憶部６０は、処理に使用されるさまざまな情報が記憶される。特に、記憶部６０には、移動端末装置１０に対する基地局装置１２との通信の容易性に関わる容易性情報が記憶される。ここでの容易性情報は、移動端末装置１０が基地局装置１２からの信号を受信した場合の信号強度に関する情報である。信号強度が大きくなるほど、移動端末装置１０にとっては、基地局装置１２との通信が容易になり、信号強度が小さくなるほど、移動端末装置１０にとっては、基地局装置１２との通信が困難になる。そのため、信号強度は、基地局装置１２との通信が容易であるかを判定するための指標となる。また、信号強度である容易性情報は、さまざまな緯度と経度に対応した値を有するように形成されているので、緯度と経度に関連づけられた情報であるといえる。
【００１９】
図３は、記憶部６０に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、緯度と経度との組合せに対応するように、信号強度が示されている。すなわち、各地点の位置情報と信号強度とを対応させて格納している。この信号強度は、基地局装置１２が配置された位置、基地局装置１２の周囲の地形や建物等の障害物の影響を考慮しながら、レイトレーシング等のシミュレーション計算によって導出されている。なお、信号強度が、予めなされた実験結果（実測データ）であってもよい。また、限られた地点の実測データを用い、その他の地点について、実測データを補間する等のシミュレーション計算を行って、信号強度を算出してもよい。図２に戻る。
【００２０】
処理部６２は、記憶部６０から信号強度の情報を取得する。ここで、管理装置１６が複数の基地局装置１２に接続されている場合、記憶部６０には、複数の基地局装置１２のそれぞれに対する信号強度の情報が記憶されている。そのため、処理部６２は、複数の信号強度の情報から、基地局装置１２に出力すべき信号強度の情報を選択する。例えば、第１基地局装置１２ａに信号強度の情報を出力する場合、処理部６２は、第１基地局装置１２ａの信号強度の情報を選択する。なお、別の基地局装置１２の信号強度の情報が選択されてもよく、複数の基地局装置１２の信号強度の情報が選択されてもよい。処理部６２は、選択した信号強度の情報を指示部６４に出力する。
【００２１】
指示部６４は、処理部６２から入力した信号強度の情報を、通信部６６、ネットワーク１４を介して基地局装置１２に出力する。基地局装置１２は、入力した信号強度の情報を送信する。そのため、指示部６４は、記憶部６０において記憶した容易性情報を基地局装置１２から移動端末装置１０へ送信させるといえる。詳細は後述するが、これにより、移動端末装置１０は、撮像した画像上に、容易性情報における緯度と経度と、画像における座標とを対応づけながら、容易性情報を表示させる。つまり、各座標に信号強度が対応づけられた画像が移動端末装置１０に表示される。
【００２２】
通信部６６は、ネットワーク１４に接続されるとともに、ネットワーク１４を介して１つ以上の基地局装置１２にも接続される。この構成により、通信部６６は、基地局装置１２と通信可能であるとともに、基地局装置１２を介して移動端末装置１０とも通信可能である。通信部６６は、移動端末装置１０、基地局装置１２からの信号を受信した場合、当該信号に含まれた情報を処理部６２に出力する。
【００２３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２４】
図４は、移動端末装置１０の構成を示す。移動端末装置１０は、測位部２０、通信部２２、取得部２４、撮像部２６、処理部２８、記憶部３０、表示部３２を含む。この構成は、図１の第１移動端末装置１０ａから第４移動端末装置１０ｄに対して共通である。
【００２５】
測位部２０は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信することによって、移動端末装置１０が存在している位置を測位する。位置は、例えば、緯度、経度、高度によって示される。ＧＰＳによる測位には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略するが、位置の他に移動速度、移動方向が検出されてもよい。また、測位部２０は、電子コンパスの機能を備えており、現在向いている方向も測定する。測位部２０は、これらの情報（以下、「第１位置情報」という）を処理部２８に出力する。
【００２６】
通信部２２は、例えば、業務用無線システムに対応しており、基地局装置１２を介して、他の移動端末装置１０と通信する。また、通信部２２は、基地局装置１２を介して、管理装置１６とも通信する。そのため、通信部２２は、基地局装置１２と通信することによって、管理装置１６からの信号を受信する。この信号には、容易性情報、例えば、基地局装置１２からの信号を受信した場合の信号強度の情報が含まれている。通信部２２は、信号強度の情報を取得部２４に出力する。取得部２４は、通信部２２からの信号強度の情報を取得する。取得部２４は、信号強度の情報を処理部２８に出力する。
【００２７】
撮像部２６は、本移動端末装置１０の周囲の環境を画像として撮像する。周囲の環境は、移動端末装置１０の周囲の風景に相当する。ここで、画像は、静止画像であってもよく、動画像であってもよい。撮像部２６は、撮像した画像を処理部２８に出力する。出力される画像は、デジタルデータであってもよいが、デジタルデータとしての画像も「画像」とよばれる。
【００２８】
処理部２８は、測位部２０からの第１位置情報、取得部２４からの信号強度の情報、撮像部２６からの画像を入力する。処理部２８は、ＡＲ技術を実行することによって、画像内における拡張空間上に、基地局装置１２からの信号強度の情報を重ねて配置する。これを具体的に説明すると、処理部２８は、第１位置情報における現在の位置と、方向の情報をもとに、撮像部２６からの画像における座標と緯度・経度とを対応づける。
【００２９】
ここで、画像における画角が既知であれば、画像中の任意の一点を所定の緯度・経度に固定した場合に、別の一点の緯度・経度が一意に導出される。例えば、画像上の第１点の座標が（ｘ１，ｙ１）であり、第１点とは異なった第２点の座標が（ｘ２，ｙ２）である場合、当該第１点に対する緯度・経度が定まれば、当該第２点に対する緯度・経度も定まる。処理部２８は、第１位置情報における現在の位置を第１点に対応づけることによって、第２点の緯度・経度を導出するとともに、画像上のさまざまな座標に対してこのような処理を実行することによって、画像における座標と緯度・経度とを対応づける。
【００３０】
また、処理部２８は、画像における座標と緯度・経度の対応関係を利用して、取得部２４からの信号強度の情報における緯度・経度を、画像における座標に変換する。この処理によって、信号強度の情報は、画像の各座標に対応した信号強度に変換される。処理部２８は、変換結果を利用して、各座標に信号強度（信号の大きさ）が示された画像を生成する。つまり、処理部２８は、容易性情報における緯度と経度と、撮像部２６が撮像した画像における座標とを対応づけながら、画像上に容易性情報を表示する。
【００３１】
図５は、処理部２８において生成される画像５０を示す。画像５０では、本移動端末装置１０の周囲の環境である風景が示されるとともに、各座標に対応した信号強度が示される。ここで、信号強度は、画像５０に重ねられた透過色のパターン（透過色の濃淡など）によって示される。例えば、信号強度が大きくなるほど、透過色が濃く示され、信号強度が小さくなるほど、透過色が淡く示される。なお、この関係が逆であってもよい。図５においては、信号強度が大きくなるほど、透過色が濃く示されており、図の左側の部分よりも、右側の部分において、信号強度が大きくなっている。つまり、処理部２８は、各座標に信号強度が対応づけられた画像５０を生成するが、その際に、信号強度の情報において示された値に応じて表示態様を変更する。
【００３２】
図６は、処理部２８において生成される別の画像５０を示す。これは、通信部２２が、複数の基地局装置１２、例えば、２つの基地局装置１２からの信号を受信し、取得部２４が、各基地局装置１２に対する信号強度の情報を取得している場合の画像５０に相当する。画像５０は、図５と同様に示されるが、２つの基地局装置１２のそれぞれに対応する信号強度が、異なった色系統の透過色のパターンによって示される。なお、図６においても、信号強度は、透過色の濃淡に反映される。つまり、処理部２８は、複数の基地局装置１２のそれぞれに対する信号強度の情報を画像５０上に示す。
【００３３】
これをさらに具体的に説明すると、画像５０では、第１基地局装置１２ａ（図示せず）からの信号を受信可能なエリアが第１エリア８０として示されており、第１エリア８０内において、第１基地局装置１２ａからの信号強度がある色系統の濃淡のパターンで示される。また、第２基地局装置１２ｂ（図示せず）からの信号を受信可能なエリアが第２エリア８２として示されており、第２エリア８２内において、第２基地局装置１２ｂからの信号強度が別の色系統の濃淡のパターンで示される。さらに、第１エリア８０と第２エリア８２とが重なるエリアは、それらの色を混ぜた色で示される。その結果、移動端末装置１０のユーザにとって分かりやすくなる。ユーザは、後述の表示部３２に示された画像５０を参考に通信状況のよい場所に自ら移動できる。そのため、管理者が指示を出さずとも自主的に通信状況のチェックが可能になる。
【００３４】
図７は、処理部２８において生成されるさらに別の画像を示す。これは、図６における２つの基地局装置１２のうちの一方が利用不可である場合の画像５０に相当する。利用不可である場合とは、基地局装置１２のチャネルがすべて使用されている場合、または基地局装置１２に障害が発生している場合である。管理装置１６の障害検知部７０が、基地局装置１２ごとに障害発生の有無を判定し、障害発生中の基地局装置１２に関しては、移動端末装置１０に対して容易性情報を送信しないようにする。具体的には、指示部６４が通信部６６に対して、容易性情報を出力しない。あるいは、制御部７２が、通信部６６に対して、容易性情報を送信させないように制御を行ってもよい。また、制御部７２が、障害発生中を示す情報（以下、「障害情報」という）を付加した上で、通信部６６に容易性情報を送信させてもよい。図示のごとく、利用可能な基地局装置１２に対応する信号強度が、異なった色系統の透過色のパターンによって示される。一方、利用不可の基地局装置１２に対応する信号強度は、示されない。このような画像５０が後述の表示部３２に表示されると、ユーザは通話可能なエリアに容易に移動でき、通話を行うという目的を達成できる。また、障害の発生した基地局装置１２のエリアから移動端末装置１０が円滑に移動されるので、無用な混乱を回避でき、システム全体の運用効率を改善できる。なお、移動端末装置１０が障害発生中を示す情報が付加された容易性情報を受信した場合には、障害発生中の基地局装置１２がカバーするエリアを通常状態と判別できるような形態で表示してもよい。例えば、信号強度の強さを示す濃淡のパターンとは異なるパターンや異なる色（例えばグレー）で表示したり、カバーするエリアの外周部を点線で表示したりしてもよい。図４に戻る。
【００３５】
記憶部３０は、処理に使用されるさまざまな情報が記憶される。例えば、測位部２０からの第１位置情報、取得部２４からの信号強度の情報、撮像部２６からの画像が記憶される。表示部３２は、処理部２８において生成した画像５０を表示する。例えば、図５、図６に示した画像５０が表示される。なお、表示部３２は、タッチパネルであってもよい。
【００３６】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図８は、通信システム１００による表示手順を示すシーケンス図である。管理装置１６は、信号強度の情報を取得する（Ｓ１０）。管理装置１６は、信号強度の情報が含まれた信号を第１移動端末装置１０ａ、第２移動端末装置１０ｂに送信する（Ｓ１２、Ｓ１４）。なお、この送信は、同報によってなされてもよい。第１移動端末装置１０ａは画像５０を表示し（Ｓ１６）、第２移動端末装置１０ｂも画像５０を表示する（Ｓ１８）。
【００３７】
本実施例によれば、接続すべき基地局装置との通信の容易性に関わる容易性情報を画像上に配置して表示するので、周囲の環境に依存した情報を分かりやすく表示できる。また、容易性情報における緯度と経度と、画像における座標とを対応づけながら、画像上に容易性情報を表示するので、容易性情報の認識を容易にできる。また、容易性情報において示された値に応じて表示態様を変更するので、容易性情報において示された値の認識を容易にできる。また、容易性情報において示された値に応じて、透過色のパターンを変更するので、容易性情報において示された値の認識を容易にできる。また、容易性情報として、基地局装置からの信号を受信した場合の信号強度を使用するので、基地局装置との通信品質を推測できる。また、信号強度に応じた透過色のパターンを表示するので、通信品質が向上する位置を知らせることができる。また、複数の基地局装置のそれぞれに対する容易性情報を画像上に表示するので、複数の基地局装置からの信号を受信可能である場合に、どの基地局装置に接続すると通信品質が向上するかを知らせることができる。
【００３８】
また、緯度と経度に関連づけられた容易性情報を移動端末装置に送信するので、移動端末装置において撮像した画像上に容易性情報を表示させることができる。また、容易性情報として、基地局装置からの信号を受信した場合の信号強度を使用するので、各座標に信号強度が対応づけられた画像を表示させることができる。また、基地局装置に対する信号強度の情報が表示されるので、他の移動端末装置と通話できる状態にあるかどうかを拡張現実上の距離や信号強度から確認できる。また、障害が発生している基地局装置の容易性情報を除外して移動端末装置に送信するので、移動端末装置の使用者は、それ以外の基地局装置の容易性情報に従って、通信可能な位置を容易に移動できる。また、障害発生中を示す情報を付加した容易性情報を移動端末装置に送信するので、移動端末装置の使用者は、その障害により影響を受けるエリアを容易に認識できる。また、拡張現実上で基地局装置のエリアの確認が可能であるので、通信が途切れた際に移動を促すことができる。また、問題発生時に各自が状況を把握し自主的に行動をおこすことにより、素早く適切な対応を実行できる。
【００３９】
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２に係る移動端末装置は、実施例１と同様に、ＡＲ技術を利用することによって、撮像した画像上に、基地局装置との通信の容易性に関わる容易性情報を表示する。実施例１における容易性情報は、信号強度の情報であるが、実施例２における容易性情報は、基地局装置の混雑度の情報である。実施例２に係る通信システム１００、基地局装置１２、移動端末装置１０は、図１、図２、図４と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。
【００４０】
図２の通信部６６は、各基地局装置１２から、基地局装置１２に登録された移動端末装置１０の台数の情報、登録されたグループ数の情報を受信する。これらは、基地局装置１２での混雑度と総称される。通信部６６は、混雑度を処理部６２に出力し、処理部６２は、混雑度を記憶部６０に記憶させる。そのため、記憶部６０は、混雑度を記憶する。なお、混雑度は、基地局装置１２に登録された移動端末装置１０の台数、あるいは登録されたグループ数を当該基地局装置１２のチャネル数で除算した値であってもよい。この場合、混雑度は、１チャネル当たりの移動端末装置１０の数、１チャネル当たりの登録グループの数であるといえる。また、混雑度は、基地局装置１２の備えるリソースの使用率であってもよい。例えば、単位時間あたりの通信チャネルの使用率を用いることができる。また、混雑度は、基地局装置１２において発生する発呼／着呼に関するリクエスト数や失敗数やエラー率であってもよい。混雑度が低ければ、基地局装置１２との通信が容易であるが、混雑度が高くなると、基地局装置１２との通信が困難になる。そのため、混雑度は、基地局装置１２との通信が容易であるかを判定するための指標であり、容易性情報であるといえる。
【００４１】
なお、通信部６６は、各基地局装置１２から、基地局装置１２における通話の履歴情報を受信し、処理部６２は、履歴情報を記憶部６０に記憶させてもよい。図９は、本発明の実施例２に係る記憶部６０に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、各移動端末装置１０における通話の履歴が示される。図２に戻る。処理部６２は、記憶部６０に記憶された履歴情報から混雑度を導出するので、履歴情報は混雑度であるともいえる。
【００４２】
処理部６２は、記憶部６０から混雑度を取得する。なお、管理装置１６が複数の基地局装置１２に接続されている場合、記憶部６０には、複数の基地局装置１２のそれぞれに対する混雑度が記憶されている。そのため、処理部６２は、複数の混雑度から、基地局装置１２に出力すべき混雑度を選択する。例えば、第１基地局装置１２ａに混雑度を出力する場合、処理部６２は、第１基地局装置１２ａの混雑度を選択する。なお、別の基地局装置１２の混雑度が選択されてもよく、複数の基地局装置１２の混雑度が選択されてもよい。処理部６２は、選択した混雑度を指示部６４に出力する。
【００４３】
指示部６４は、処理部６２から入力した混雑度を、通信部６６、ネットワーク１４を介して基地局装置１２に出力する。基地局装置１２は、入力した混雑度を送信する。詳細は後述するが、これにより、移動端末装置１０は、撮像した画像上に、各座標に混雑度が対応づけられた画像５０を表示させる。
【００４４】
図４の通信部２２は、基地局装置１２と通信することによって、管理装置１６からの信号を受信する。この信号には、容易性情報、例えば、基地局装置１２での混雑度が含まれている。通信部２２は、混雑度を取得部２４に出力する。取得部２４は、通信部２２からの混雑度を取得し、これを処理部２８に出力する。
【００４５】
処理部２８は、測位部２０からの第１位置情報、取得部２４からの混雑度、撮像部２６からの画像を入力する。処理部２８は、ＡＲ技術を実行することによって、画像内における拡張空間上に、基地局装置１２からの混雑度を重ねて配置する。この具体的な処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。そのため、処理部２８は、各座標に混雑度が対応づけられた画像５０を生成する。
【００４６】
処理部２８において生成される画像５０の一例は、図５のように示される。つまり、画像５０では、本移動端末装置１０の周囲の環境である風景が示されるとともに、各座標に対応した混雑度が示される。信号強度と同様に、混雑度は、画像５０に重ねられた透過色のパターンによって示される。ここで、混雑度の大きさは、透過色の濃淡に反映される。例えば、混雑度が小さくなるほど、透過色が濃く示され、混雑度が大きくなるなるほど、透過色が淡く示される。なお、この関係が逆であってもよい。
【００４７】
容易性情報として信号強度が使用される場合、信号強度は基地局装置１２からの距離に応じて異なるので、画像５０の座標が変われば、信号強度も変わる。これは、画像５０の部分によって、透過色の濃淡が異なることに相当する。一方、容易性情報として混雑度が使用される場合、混雑度は基地局装置１２からの距離に応じて異ならないので、基地局装置１２からの信号を受信可能な範囲において、混雑度は一定である。これは、画像５０において、透過色の濃淡が一定であることに相当する。なお、基地局装置１２の混雑度を透過色の濃淡で示すだけでなく、混雑度を示す指標を画面の適当な位置に表示してもよい。例えば、混雑度を０〜１００の数値として表示したり、１〜５の５段階の数値として表示したり、星印（★）等のアイコンの数（★★★）で混雑度を表示したり、混雑度に応じてアイコンの種類を変える、などの表示をしてもよい。
【００４８】
処理部２８において生成される画像５０の別の一例は、図６のように示される。例えば、第１基地局装置１２ａでの混雑度は、赤色系統の濃淡のパターンで示され、特に、混雑度が小さいほど濃い赤色で示される。また、第２基地局装置１２ｂでの混雑度は、青色系統の濃淡のパターンで示され、特に、混雑度が小さいほど濃い青色で示される。移動端末装置１０のユーザは、自分の位置する近隣に、青色または赤色が濃く表示された場所がある場合に、そこに移動して通信を行うことにより、通信の品質を改善できる可能性が高い。これは、混雑度の小さい、つまり利用頻度の低い基地局装置１２が通信のために選択されることに相当する。ユーザが移動して使用する移動端末装置１０を変更することにより、移動端末装置１０ごとの使用率の偏りが是正されるので、通信システム１００全体の効率的な運用が可能になる。
【００４９】
なお、処理部２８は、基地局装置１２の信号強度と混雑度を組合せて表示してもよい。例えば、混雑度に応じて色系統が変えられる。例えば、混雑度が小さければ、青色で示され、混雑度が大きければ、赤色で示される。また、信号強度の大きさに応じて、濃淡が変えられる。例えば、信号強度が大きければ、濃い色で示され、信号強度が小さければ、淡い色で示される。このような画像５０が表示部３２に表示されれば、濃い青色のエリアに優先的に移動すればよいことが分かるので、ユーザは移動すべき位置を容易に、かつ高精度に知ることができる。
【００５０】
さらに、図２の記憶部６０は、基地局装置１２からの信号を受信した場合の信号強度を記憶するとともに、基地局装置１２の混雑度を記憶してもよい。その際、処理部６２は、信号強度（Ｓ）と混雑度（Ｃ）とをもとに、容易性情報として、新たな指標（Ｆ）を導出してもよい。新たな指標（Ｆ）は、例えば、次のように導出される。
Ｆ＝Ａ×Ｓ／Ｃ
ここで、Ａは、定数である。新たな指標（Ｆ）が大きくなる場合は、基地局装置１２との通信が容易になり、新たな指標（Ｆ）が小さくなる場合は、基地局装置１２との通信が困難になる。指示部６４は、容易性情報として新たな指標（Ｆ）を通信部６６に送信させることによって、各座標に指標が対応づけられた画像５０を移動端末装置１０に表示させる。
【００５１】
本実施例によれば、容易性情報として、基地局装置での混雑度を使用するので、基地局装置との通信の円滑の程度を推測できる。また、基地局装置での混雑度を使用するので、また、通信システムの混雑度を緩和できる。また、通信システムの混雑度が緩和するので、通信システム全体の運用効率が上がる可能性の高い位置に移動端末装置を誘導できる。また、容易性情報として、基地局装置での混雑度を移動端末装置に送信するので、各座標に混雑度が対応づけられた画像を移動端末装置に表示させることができる。また、容易性情報として、信号強度と混雑度とを合わせた指標を使用するので、より正確な情報を提供できる。
【００５２】
（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３に係る移動端末装置は、これまでと同様に、ＡＲ技術を利用することによって、撮像した画像上に、基地局装置との通信の容易性に関わる容易性情報を表示する。実施例３では、複数の移動端末装置によってグループが形成されており、基地局装置は、グループに対してチャネルを割り当てる場合を想定する。その場合、グループ中の１つの移動端末装置が、上りチャネルにて信号を送信し、グループ中の他の移動端末装置が、下りチャネルにて信号を受信する。ここで、基地局装置は、接続されている移動端末装置の数に依存せず、１つのグループに対して１組のチャネルを割り当てるので、同一のグループに含まれる複数の移動端末装置がなるべく少数の基地局装置に接続されている方がチャネル利用効率が向上する。実施例３は、このようなグループ通信におけるチャネル利用効率を向上させることを目的とする。実施例３に係る通信システム１００、基地局装置１２、移動端末装置１０は、図１、図２、図４と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００５３】
図２の通信部６６は、各基地局装置１２を通信することにより、基地局装置１２に接続されている移動端末装置１０と、当該移動端末装置１０が含まれるグループに関する情報を受信する。通信部６６は、受信した情報を処理部６２に出力し、処理部６２は、情報を記憶部６０に記憶させる。
【００５４】
図１０は、本発明の実施例３に係る記憶部６０に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、「グループ」、「基地局装置１２」、「移動端末装置１０」の対応関係が示されるとともに、移動端末装置１０が存在している位置についての「緯度・経度」が示される。図１０のような状況下では、同一グループに含まれる第１移動端末装置１０ａから第４移動端末装置１０ｄは、第１基地局装置１２ａに接続されているので、第１基地局装置１２ａは、チャネルを効率的に使用している。しかしながら、同一グループに含まれる第５移動端末装置１０ｅだけは、第２移動端末装置１０ｂに接続されているので、第２基地局装置１２ｂは、チャネルを効率的に使用していない。図２に戻る。
【００５５】
特定部６８は、記憶部６０に記憶されたデータベースを確認することによって、グループに含まれた複数の移動端末装置１０のうち、１つの移動端末装置１０だけが接続されている基地局装置１２を特定するとともに、複数の移動端末装置１０が接続されている基地局装置１２を特定する。図１０の場合、前者が第２基地局装置１２ｂの特定に相当し、後者が第１基地局装置１２ａの特定に相当する。なお、前者の特定では、所定数の移動端末装置１０が接続されている基地局装置１２が特定されてもよい。これらの特定において、それぞれ複数の基地局装置１２が特定されてもよい。
【００５６】
特定部６８は、記憶部６０に記憶されたデータベースから、前者において特定した基地局装置１２に接続された１つだけの移動端末装置１０の位置情報を取得する。また、特定部６８は、後者において特定した基地局装置１２の電波の届く範囲（エリア）を認識している。これにつづいて、特定部６８は、取得した位置情報と特定したエリア（エリアに含まれる各地点）との最短距離を導出する。導出した最短距離がしきい値よりも小さければ、特定部６８は、前者において特定した基地局装置１２に接続された１つだけの移動端末装置１０を、後者において特定した基地局装置１２に移動させることを決定する。これは、接続している基地局装置１２から、未接続の他の基地局装置１２に接続すべき移動端末装置１０を特定することに相当する。一方、導出した最短距離がしきい値以上であれば、特定部６８は、特定処理を実行しない。
【００５７】
処理部６２は、特定部６８における決定にしたがって、未接続の他の基地局装置１２の容易性情報を記憶部６０から取得する。容易性情報は、信号強度であってもよく、混雑度であってもよく、それらの組合せであってもよい。指示部６４は、特定部６８において特定した移動端末装置１０に対して、処理部６２において取得した容易性情報を送信することを通信部６６に指示する。このような処理により、特定部６８において特定した移動端末装置１０の表示部３２では、画像５０上に、他の基地局装置１２に対する容易性情報が表示される。
【００５８】
図４の通信部２２は、基地局装置１２と通信することによって、管理装置１６からの信号を受信する。この信号には、接続している基地局装置１２とは異なった他の基地局装置１２であって、かつ通信を未実行の他の基地局装置１２に対する容易性情報が含まれている。通信部２２は、容易性情報を取得部２４に出力する。取得部２４は、通信部２２からの容易性情報を取得し、これを処理部２８に出力する。
【００５９】
処理部２８は、測位部２０からの第１位置情報、取得部２４からの容易性情報、撮像部２６からの画像を入力する。処理部２８は、ＡＲ技術を実行することによって、画像内における拡張空間上に、基地局装置１２からの容易性情報を重ねて配置する。つまり、処理部２８は、接続している基地局装置１２に対する容易性情報の代わりに、通信を未実行の他の基地局装置１２に対する容易性情報を画像上に配置する。この場合、例えば、図７のような画像５０が生成される。その際、通信を未実行の他の基地局装置１２のエリアに移動することを推奨するためのメッセージが配置されてもよい。移動端末装置１０のユーザは、表示部３２に表示された画像５０を見た場合に、容易性情報によって示された方向に移動すれば、移動端末装置１０は、他の基地局装置１２に接続される。
【００６０】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１１は、本発明の実施例３に係る管理装置１６による指示手順を示すフローチャートである。他の基地局装置１２に接続中の１台の移動端末装置１０があり（Ｓ５０のＹ）、当該移動端末装置１０が新たな基地局装置１２（移動先候補の基地局装置１２）の近くに存在する場合（Ｓ５２のＹ）、指示部６４は、新たな基地局装置１２の信号強度の情報を他の基地局装置１２に送信させる（Ｓ５４）。一方、他の基地局装置１２に接続中の１台の移動端末装置１０がない場合（Ｓ５０のＮ）、あるいは当該移動端末装置１０が新たな基地局装置１２の近くに存在しない場合（Ｓ５２のＮ）、ステップ５４はスキップされる。
【００６１】
なお、説明を簡潔にするために、グループに含まれる１台の移動端末装置１０だけが他の基地局装置１２に接続されている例を使って説明したが、複数の移動端末装置１０が他の基地局装置１２に接続されている状態であっても同様の処理を行うことができる。例えば、グループ全体で２０台の移動端末装置１０が存在し、そのうち１７台が第１基地局装置１２ａに接続し、残りの３台が第２基地局装置１２ｂに接続されている状態でも、同様の処理を行うことができる。２つの基地局装置のうち移動端末装置１０が少ない基地局装置１２（第２基地局装置１２ｂ）に接続中の移動端末装置１０（処理対象の３台の端末装置）に対して、接続先の変更を誘導するための情報を提供する。使用する基地局装置１２の変更を誘導するか否かは、処理対象となる移動端末装置の数が所定値以下（例えば、５台以下）、あるいは、処理対象となる移動端末装置の数がグループ全体の移動端末装置の数に占める割合が所定値以下（例えば、２０％以下）、などの条件で判定してもよい。また、グループが３つ以上の基地局装置１２を使用している場合に、移動端末装置１０の数が最も少ない基地局装置１２を特定し、それに接続している移動端末装置１０を処理対象にして、同様の処理を行ってもよい。
【００６２】
また、本実施例では、特定のグループに含まれる移動端末装置１０が使用する基地局装置１２を変更する処理を説明したが、グループが存在しない無線システムにおいて、特定の移動端末装置１０が使用する基地局装置１２を変更することも可能である。例えば、管理装置１６が、混雑度の高いある基地局装置１２を使用中の移動端末装置１０の中から、混雑度が低い他の基地局装置１２と接続可能な場所（信号強度がある程度強いエリア）に位置する移動端末装置１０を特定し、その特定した移動端末装置１０に対して、他の基地局装置１２との容易性情報を提供してもよい。容易性情報が提供された移動端末装置１０は、例えば、図７のような画像５０を生成し表示する。このため、混雑度の高い基地局装置１２を使用する移動端末装置１０を、混雑度の低い他の基地局装置１２に誘導することができ、システム全体の混雑度を緩和することができる。すなわち、所定の条件を満たす移動端末装置１０に対して、通信の容易性が相対的に高い基地局装置１２の容易性情報を提供することによりシステム全体の運用効率を上げることができる。
【００６３】
本実施例によれば、グループに含まれる複数の移動端末装置のうちの一部だけが接続される基地局装置を特定し、特定した移動端末装置を、他の移動端末装置が接続された他の基地局装置のエリアに移動させるので、チャネル利用効率を向上できる。また、特定した移動端末装置を、他の移動端末装置が接続された他の基地局装置のエリアに移動させるので、通信システム全体の通信量を低減できる。また、通信システム全体の通信量が低減するので、通話不可状態（ビジー状態）の発生頻度を低減できる。
【００６４】
（実施例４）
次に、実施例４を説明する。実施例４に係る移動端末装置は、これまでと同様に、ＡＲ技術を利用することによって、撮像した画像上に情報を表示する。これまでは、基地局装置に関する情報が表示されている。一方、実施例４では、他の移動端末装置が示されたアイコン（以下、「他装置アイコン」という）も表示される。そのため、移動端末装置のユーザは、表示された画像を見ることによって、画像に示された環境における他の移動端末装置との通信のしやすさを把握できる。実施例４に係る通信システム１００、基地局装置１２、移動端末装置１０は、図１、図２、図４と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００６５】
図４の取得部２４は、基地局装置１２からの信号を通信部２２が受信した場合の信号強度を測定する。取得部２４は、測定した信号強度を処理部２８に出力する。処理部２８は、測位部２０からの第１位置情報を入力するとともに、取得部２４からの信号強度を入力し、これらの組合せを通信部２２に出力する。通信部２２は、処理部２８から、第１位置情報と信号強度の組合せを入力し、組合せが含まれた信号を基地局装置１２経由で管理装置１６に送信する。管理装置１６では、複数の移動端末装置１０から受信した信号に含まれた第１位置情報と信号強度を記憶部６０に記憶させる。
【００６６】
図１２は、本発明の実施例４に係る記憶部６０に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。ここで、「ＩＤ」は、各移動端末装置１０を識別するための識別情報を示す。図示のごとく、複数の移動端末装置１０のそれぞれに対する位置情報、信号強度等が記憶されている。管理装置１６は、複数の移動端末装置１０のそれぞれに対する位置情報、信号強度を基地局装置１２経由で各移動端末装置１０に送信する。図３に戻る。
【００６７】
通信部２２は、基地局装置１２からの信号を受信し、受信した信号に含まれた情報のうち、他の移動端末装置１０に関する他装置情報を処理部２８に出力する。他装置情報には、他の移動端末装置１０に対する位置情報（以下、「第２位置情報」という）、信号強度が含まれている。処理部２８は、前述のとおり、例えば、図５から図７に示されるような画像５０を生成する。また、処理部２８は、画像における座標と緯度・経度の対応関係を利用して、通信部２２からの第２位置情報を座標に変換する。さらに、処理部２８は、画像上において、変換した座標に、他装置アイコンを配置する。つまり、処理部２８は、第２位置情報と画像における座標とを対応づけながら画像上に他の移動端末装置１０が示される他装置アイコンを配置する。
【００６８】
図１３は、本発明の実施例４に係る処理部２８において生成される画像５０を示す。本図では、図５に示された画像５０と同様に、図３に示す記憶部６０に記憶されたデータベースに基づき、各座標の信号強度を透過色の濃淡で示しているが、さらに他装置アイコン２００が配置されている。なお、実施例２で述べたように、基地局装置１２の混雑度を表示してもよい。本移動端末装置１０のユーザは、表示部３２に表示された画像５０を見ることによって、他の移動端末装置１０が存在する位置での信号強度あるいは混雑度を推定できるので、他の移動端末装置１０の通信品質の推定が可能になる。図４に戻る。
【００６９】
なお、処理部２８において生成される画像５０には、図５から図７に示されるような透過色のパターンが合成されなくてもよい。図１４は、本発明の実施例４に係る処理部２８において生成される別の画像５０を示す。画像５０には、本移動端末装置１０である第１移動端末装置１０ａの周囲の環境である風景が示される。さらに、画像５０には、当該風景上に、他装置アイコン２００と総称される第２他装置アイコン２００ｂ、第３他装置アイコン２００ｃ、第４他装置アイコン２００ｄが示される。第２他装置アイコン２００ｂは、第２移動端末装置１０ｂを示すためのアイコンであり、第３他装置アイコン２００ｃは、第３移動端末装置１０ｃを示すためのアイコンであり、第４他装置アイコン２００ｄは、第４移動端末装置１０ｄを示すためのアイコンである。そのため、第２他装置アイコン２００ｂは、第２移動端末装置１０ｂからの第２位置情報での緯度・経度に対応した座標に配置されている。第３他装置アイコン２００ｃ、第４他装置アイコン２００ｄも同様である。
【００７０】
処理部２８は、各他装置アイコン２００に対応づけるように、通信部２２において取得した信号強度の情報を画像５０上に配置する。さらに、処理部２８は、画像５０の中央下部を第１移動端末装置１０ａの位置として、各他装置アイコン２００との間に通信が可能であることを示すための伝送路ライン２０４を描画する。ここで、伝送路ライン２０４は、実際の通信経路とは異なり、他装置アイコン２００間を直接結ぶ。
【００７１】
具体的に説明すると、画像５０おいて、第２他装置アイコン２００ｂに対応づけられるように第２他装置情報２０２ｂが配置されており、第２他装置情報２０２ｂは、第２移動端末装置１０ｂに対する信号強度を示す。また、第２他装置アイコン２００ｂとの間には、第２伝送路ライン２０４ｂが配置される。このような表示は、第３他装置アイコン２００ｃ、第４他装置アイコン２００ｄに対しても同様である。なお、第２他装置情報２０２ｂ、第３他装置情報２０２ｃ、第４他装置情報２０２ｄは、他装置情報２０２と総称され、第２伝送路ライン２０４ａ、第３伝送路ライン２０４ｃ、第４伝送路ライン２０４ｄは、伝送路ライン２０４と総称される。
【００７２】
その際、処理部２８は、信号強度の値に応じて、伝送路ライン２０４の表示態様を変更する。表示態様は、色の濃淡、色の違い、線の種類、線の太さ等を含む。例えば、処理部２８は、信号強度が大きくなるほど、色を濃くしたり、線を太くしたりする。このように、処理部２８は、通信部２２において取得した信号強度の値に応じて、信号強度の表示態様を変更する。このように、伝送路ライン２０４は、線の種類（実線／点線）や線の色（濃色／単色、または色の違い）を変えながら示されているが、他装置アイコン２００ごとに別の色を割り当てることも可能である。
【００７３】
例えば、比較的距離が離れていてビル陰に位置する第２他装置アイコン２００ｂは、受信した信号強度が若干小さくなるので、第２伝送路ライン２０４ｂは、色が薄めの間隔の狭い破線にて表現される。また、距離が離れていて完全にビルの陰に位置してしまっている第３他装置アイコン２００ｃは、受信した信号強度が小さいので、第３伝送路ライン２０４ｃは、薄い色の間隔の広い破線で表現される。信号強度が小さい場合、第１移動端末装置１０ａのユーザは、表示された画像５０を見ることにより、通信相手が建物等の陰に入らないように移動させる等の判断を行える。そのため、例えば、第３他装置アイコン２００ｃに対応する第３移動端末装置１０ｃに対して、「ビルの陰から出るために、東方向に約３０ｍ移動して下さい」等のメッセージを通知する。第３移動端末装置１０ｃが、その方向に移動することで通信の品質を容易に改善することが可能になる。一方、近距離で見通しがよい場所に配置されている第４他装置アイコン２００ｄは、受信した信号強度が大きいので、第４伝送路ライン２０４ｄは、濃い実線にて表現される。図４に戻る。
【００７４】
なお、基地局装置１２からの信号に、周囲の環境における他の移動端末装置１０の状態に関する情報が含まれている場合、取得部２４は、通信部２２において受信した信号から、このような情報（以下、「状態情報」という）を取得してもよい。取得部２４は、状態情報を処理部２８に出力し、処理部２８は、画像５０上に、状態情報を他装置アイコン２００に対応づけて配置する。図１５は、本発明の実施例４に係る処理部２８において生成されるさらに別の画像５０を示す。ここでは、第２他装置アイコン２００ｂに対応づけて第２他装置情報２０２ｂが配置される。第２他装置情報２０２ｂでは、前述の信号強度と異なって、名称／状態／所在地／速度／方向／位置情報更新日時等が表示可能である。仮に、表示された第２他装置アイコン２００ｂがタップ等により選択された場合、第２他装置アイコン２００ｂに対応づけて第２サブメニュー２０６ｂが示される。第２サブメニュー２０６ｂでは、通話／メッセージ／送信等の通信の指示が示される。例えば、第２サブメニュー２０６ｂから「通話」を選択すると、第２移動端末装置１０ｂとの通話がなされる。
【００７５】
本実施例によれば、他装置アイコンも画像上に表示するので、他の移動端末装置との通信の容易性を知らせることができる。また、他の移動端末装置の位置に配置した座標に他装置アイコンを表示するので、画像を見るだけで、他の移動端末装置の位置を容易に把握できる。また、画像に示された環境における他の移動端末装置の状態に関する情報として、信号強度を表示するので、他の移動端末装置との通信品質を連想させることができる。また、信号強度に応じて表示態様を変更するので、信号強度を分かりやすく表示できる。また、信号強度を表示するので、通信環境が良好な位置を指示できる。また、他装置アイコンと信号強度を表示するので、他の移動端末装置と通信できる状態にあるか否かを拡張現実上の距離や信号強度から確認できる。
【００７６】
（実施例５）
次に、実施例５を説明する。実施例５に係る移動端末装置は、実施例４と同様に、ＡＲ技術を利用することによって、撮像した画像上に、他の移動端末装置を示した他装置アイコンを表示する。実施例５では、他の移動端末装置から、エマージェンシー状態であることが示された状態情報を受信し、エマージェンシー状態であることを認識可能なように表示を実行する。実施例５に係る通信システム１００、基地局装置１２、移動端末装置１０は、図１、図２、図４と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００７７】
通信部２２は、基地局装置１２からの信号を受信する。受信した信号には、他の移動端末装置１０の状態情報が他装置情報として含まれている。取得部２４は、通信部２２において受信した状態情報を取得する。ここでは、状態情報が、撮像部２６が撮像した画像に示された環境における他の移動端末装置１０の状態に関する情報に相当する。状態情報では、エマージェンシー情報が示される。エマージェンシー情報は、他の移動端末装置１０からエマージェンシー通知として出力される情報であり、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ情報」と、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報」とに分類される。どちらも非常事態、緊急事態を示す情報であるが、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ情報」は、他の移動端末装置１０のユーザが所定の操作を行った場合に出力されるのに対し、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報」は、他の移動端末装置１０を携帯しているユーザが倒れた場合に自動的に出力される情報である。他の移動端末装置１０によるエマージェンシー情報の出力については、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部２４は、エマージェンシー情報を処理部２８に出力する。
【００７８】
処理部２８は、取得部２４からの状態情報であるエマージェンシー情報も入力する。処理部２８は、入力したエマージェンシー情報を他装置アイコン２００に対応づけて配置することによって画像５０を生成する。図１６は、本発明の実施例５に係る処理部２８において生成される画像５０を示す。画像５０は、図１４等と同様に示される。ここでは、第２移動端末装置１０ｂと第３移動端末装置１０ｃからエマージェンシー情報を取得した場合を想定する。処理部２８は、エマージェンシー情報を他装置アイコン２００に対応づけて配置させるために、図１６における第２他装置アイコン２００ｂを、図１４における第２他装置アイコン２００ｂとは異なった表示態様で示す。つまり、エマージェンシー情報を受信した他の移動端末装置１０に対する他装置アイコン２００は、通常状態の他の移動端末装置１０に対する他装置アイコン２００から変化させて、目立つようにされる。
【００７９】
また、第２移動端末装置１０ｂからのエマージェンシー情報が「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ情報」であり、第３移動端末装置１０ｃからのエマージェンシー情報が「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報」であるとも想定する。そのため、第３他装置アイコン２００ｃは、ユーザが地面に倒れた形状のアイコンとなり、第２他装置アイコン２００ｂとも異なった表示態様とされる。さらに、第２他装置アイコン２００ｂに対応づけられて第２状態情報２０８ｂが配置され、第３他装置アイコン２００ｃに対応づけられて第３状態情報２０８ｃが配置される。第２状態情報２０８ｂでは、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ情報」が示され、第３状態情報２０８ｃでは、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報」が示される。
【００８０】
エマージェンシー情報の緊急度（深刻度）が複数のレベルに分かれている場合、そのレベルに応じて他装置アイコン２００の色や形が変更されてもよい。表示方法としては、エマージェンシー情報に応じて、他装置アイコン２００を常時表示させる／変更する／点滅させる／背景色を変更・点滅させる／大きく表示する／非表示にする等があり、表現方法の変更や組合せが可能である。また、報知音を出すようにしてもよい。エマージェンシー情報の表示は、エマージェンシー情報を受信したすべての移動端末装置１０でなされてもよいし、エマージェンシー情報を発信している移動端末装置１０と同一グループの移動端末装置１０上にのみでなされてもよい。図４に戻る。
【００８１】
処理部２８において生成される画像５０が、図１６とは異なっていてもよい。前述のごとく、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報が送信された場合、送信元になる移動端末装置１０のユーザは倒れているので、低い位置である場合が多い。そのため、他の物体や建物の陰になり、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報を送信した移動端末装置１０の他装置アイコン２００が画像５０に配置されなくなる。これに対応するため、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報を第３移動端末装置１０ｃが送信した場合、第３移動端末装置１０ｃのユーザを第２移動端末装置１０ｂの撮像部２６において撮像可能であれば、第２移動端末装置１０ｂにおいて撮像がなされる。第２移動端末装置１０ｂは、第３移動端末装置１０ｃのユーザを撮像した画像（以下、「写真画像」という）を基地局装置１２経由で第１移動端末装置１０ａ等に送信し、第１移動端末装置１０ａの通信部２２は、写真画像も受信する。取得部２４は、通信部２２において受信した写真画像を取得して、処理部２８に出力する。
【００８２】
処理部２８は、図１６と同様の画像５０を生成するが、その際、取得部２４から取得した写真画像を合成する。図１７は、本発明の実施例５に係る処理部２８において生成される別の画像５０を示す。ここでは、第３他装置アイコン２００ｃがビルの陰に隠れているために配置されていない。その代わりに、第２移動端末装置１０ｂによって撮像された写真画像２１０が示される。なお、第２移動端末装置１０ｂが、第３移動端末装置１０ｃの位置情報と、第２移動端末装置１０ｂの位置および方向の情報と、第２移動端末装置１０ｂの撮像部２６の画角の情報とを用いて、第２移動端末装置１０ｂから見た拡張空間上に第３移動端末装置１０ｃを配置した画像（図１６と同様な画像）を作成し、それを第１移動端末装置１０ａに送信してもよい。その際には、伝送路ライン２０４の描画を省略する。図４に戻る。
【００８３】
前述のような、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報を送信した移動端末装置１０の他装置アイコン２００が画像５０に配置されなくなる場合に、処理部２８は、第１位置情報と第２位置情報とをもとに導出した座標とは異なった別の座標に他装置アイコン２００を配置してもよい。その際、処理部２８は、他装置アイコン２００に対応づけて、別の座標と座標との関係に関する情報（以下、「座標情報」という）も配置する。つまり、他の移動端末装置１０が実際に存在する位置とは異なる位置に他装置アイコン２００が配置され、他装置アイコン２００の表示位置を基準にして、他の移動端末装置１０が実際に存在する位置の相対的な位置関係が文字情報として配置される。
【００８４】
図１８は、本発明の実施例５に係る処理部２８において生成されるさらに別の画像５０を示す。例えば、第３移動端末装置１０ｃが緯度Ｘ、経度Ｙ、高度Ｚに位置する場合（単位はすべて［ｍ］）、処理部２８は、高度を１０ｍ高くした（Ｚ＋１０ｍ）位置に第３他装置アイコン２００ｃを配置する。また、処理部２８は、第３他装置アイコン２００ｃの近傍に「この１０ｍ下」等の文字が示された座標情報２１２を配置する。このようにすると、他の移動端末装置１０のユーザが建物の陰で倒れている場合でも、その位置が特定されやすい。
【００８５】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１９は、本発明の実施例５に係る処理部２８による表示手順を示すフローチャートである。ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報を取得した他の移動端末装置１０の位置が、画像５０内に表示可能でなければ（Ｓ２００のＮ）、処理部２８は、移動端末装置１０の位置をもとに、高度を上げる等の処理を行って、画像５０内に表示可能な位置情報を作成する（Ｓ２０２）。ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報を取得した他の移動端末装置１０を携帯するユーザが、画像５０内に表示可能であれば（Ｓ２００のＹ）、ステップ２０２はスキップされる。記憶部３０は、画像５０を表示する。すなわち、移動端末装置１０の状態が所定条件を満たす場合に、当該移動端末装置１０の位置（実際の位置）を表示画面の拡張空間内に表示可能な位置（表示のための位置）に変更した上で表示を行ってもよい。その際にさらに、実際の位置と、表示のための位置との差（関係性）に関する情報を表示してもよい。
【００８６】
本実施例によれば、画像に示された環境における前記他の移動端末装置の状態に関する情報として、他の移動端末装置からの状態情報を他装置アイコンに対応づけて表示するので、周囲の環境に依存した情報を分かりやすく表示できる。また、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ情報を取得した場合に、それに合わせて他装置アイコンを表示するので、他の移動端末装置を携帯したユーザがエマージェンシー状態であることを通知できる。また、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報を取得した場合に、それに合わせて他装置アイコンを表示するので、他の移動端末装置を携帯したユーザがエマージェンシー・マン・ダウン状態であることを通知できる。
【００８７】
また、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＭＡＮ−ＤＯＷＮ情報を送信した他の移動端末装置を携帯したユーザを撮像した画像が、さらに他の移動端末装置から送信されるので、当該ユーザが倒れているために障害物に隠れていても、当該ユーザの存在を確認できる。また、表示可能なように位置を変換した他装置アイコンを表示するとともに、変換前後の位置の関係も表示するので、他装置アイコンが障害物に隠れるような場合であっても、他装置アイコンを表示しつつ、正しい位置を通知できる。また、エマージェンシーを含む各移動端末装置の状態・場所・距離等を拡張現実で確認できる。また、移動端末装置が囲まれた状態の中で、特にエマージェンシー状態を直感的に分かりやすく表示できる。
【００８８】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００８９】
本実施例１乃至５によれば、通信システム１００では、業務用無線システムが使用されている。しかしながらこれに限らず例えば、業務用無線システム以外の無線通信システムが使用されてもよい。つまり、基地局装置を介さずに移動端末装置１０が直接通信する無線通信システムであればよい。本変形例によれば、システムの自由度を向上できる。
【００９０】
本実施例１乃至５によれば、管理装置１６は、基地局装置１２とは別に構成されており、ネットワーク１４を介して基地局装置１２に接続される。しかしながらこれに限らず例えば、管理装置１６は、基地局装置１２に含まれることによって、両者は一体的に構成されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００９１】
１０  移動端末装置、  １２  基地局装置、  １４  ネットワーク、  １６  管理装置、  ２０  測位部、  ２２  通信部、  ２４  取得部、  ２６  撮像部、  ２８  処理部、  ３０  記憶部、  ３２  表示部、  ５０  画像、  ６０  記憶部、  ６２  処理部、  ６４  指示部、  ６６  通信部、  ６８  特定部、  ７０  障害検知部  、  ７２  制御部、  １００  通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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