(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された複数のエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行する遠隔診断装置が、
いずれかのエレベータに関するドア診断運転中に、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録されているときには、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸閉状態で前記次のドア開閉動作実施階床で待機させ、前記乗場呼びに割り当てられた他のエレベータが当該乗場呼びに応答し戸閉した後、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸開させてドア開閉動作を実施する
ことを特徴とするエレベータ遠隔診断方法。
【請求項２】
前記遠隔診断装置は、
いずれかのエレベータに関するドア診断運転中に、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録されているときには、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸閉状態で前記次のドア開閉動作実施階床で待機させ、前記乗場呼びに割り当てられた他のエレベータが当該乗場呼びに応答して当該階床で戸開後、戸閉し、当該階床の乗場呼び登録ボタンが点灯状態から消灯状態に移行したとき、または、当該階床の乗場の待ち利用者がいなくなったことが検知されたときに、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸開させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ遠隔診断方法。
【請求項３】
前記遠隔診断装置は、
いずれかのエレベータに関するドア診断運転中に、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録され、当該乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごが前記次のドア開閉動作実施階から所定距離以内の位置にあるかまたは、当該乗場呼びに応答するエレベータの応答時間が所定時間以内である場合に、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸閉状態で前記次のドア開閉動作実施階床で待機させ、前記乗場呼びに割り当てられた他のエレベータが当該乗場呼びに応答し戸閉した後、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸開させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ遠隔診断方法。
【請求項４】
前記遠隔診断装置は、
いずれかのエレベータに関するドア診断運転中に、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録され、当該乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごが前記次のドア開閉動作実施階から所定距離を超える位置にあるかまたは、当該乗場呼びに応答するエレベータの応答時間が所定時間を超える場合には、次のドア開閉動作実施階をさらに１つ先の階床に更新する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ遠隔診断方法。
【請求項５】
建物内に設置された複数のエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行する遠隔診断装置であって、
いずれかのエレベータに関するドア診断運転中に、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録されているときには、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸閉状態で前記次のドア開閉動作実施階床で待機させ、前記乗場呼びに割り当てられた他のエレベータが当該乗場呼びに応答し戸閉した後、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸開させる
ことを特徴とするエレベータ遠隔診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物に設置されたエレベータに対し、通信ネットワークを介して遠隔監視センタから遠隔診断運転信号を送信し、エレベータ制御装置内に備えられた診断プログラムを起動させることで、エレベータの遠隔診断運転を実施している。このような遠隔診断運転を所定期間ごとに実施することで、保守員が直接エレベータに出向いて点検作業を行うことなく、保守管理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３０１９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した遠隔診断運転は、その実行中に利用者によるエレベータ呼びが発生すると、一時中断する。そして、当該呼びに対する応答が完了すると再開し、当該遠隔診断運転を最初から実行し直す。
【０００５】
このように遠隔診断運転を一時中断させ、再開後にまた最初から実行し直すと処理効率が悪くなるため、なるべく中断させることなく遠隔診断運転を実行させることが理想である。しかし、建物が高層化して階床数が多くなると、遠隔診断運転の実行時間が長時間化し、利用者によるエレベータの呼びが発生して遠隔診断運転が中断する確率が高くなる。遠隔診断運転の中でも特にドア診断運転においては、各階床に順次乗りかごを停止させてドア開閉動作を実行させるため、建物の高層化による実行時間の長時間化が顕著であるとともに、ドア診断のために戸開した階床で利用者が乗り込んでかご呼びが発生し遠隔診断運転が中断してしまう可能性が高くなり、所定時間内に診断運転を完了できない事態も起こり得る。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、建物内に設置された複数台のエレベータについて、遠隔からドア開閉動作を診断するためのドア診断運転をなるべく中断せずに効率よく実行させるためのエレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態のエレベータ遠隔診断方法によれば、建物内に設置された複数のエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行する遠隔診断装置が、いずれかのエレベータに関するドア診断運転中に、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録されているときには、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸閉状態で前記次のドア開閉動作実施階床で待機させ、前記乗場呼びに割り当てられた他のエレベータが当該乗場呼びに応答し戸閉した後、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸開させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態による遠隔診断装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態による遠隔診断システムについて、図面を参照して説明する。本実施形態による遠隔診断システムは、エレベータに自動で診断運転を実行させることにより、当該エレベータ内の各機器の稼動状態を遠隔から診断するためのシステムである。以下、遠隔から各機器の稼動状態を診断するためにエレベータに自動で実行させる診断運転を、「遠隔診断運転」と称して説明する。
【００１０】
以下の実施形態では遠隔診断運転により、昇降路内に設置されたリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作診断、巻上げ機に備えられたブレーキの動作診断や、各階床における乗りかごの着床位置診断、ドアの開閉動作の診断等を実行する。
【００１１】
〈一実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態においてエレベータシステム１は、例えば１０階建ての建物内に設置された３台のエレベータ（第１エレベータ１０−１、第２エレベータ１０−２、および第３エレベータ１０−３）と、乗場に設置された乗場操作盤２０と、エレベータ群管理装置３０と、遠隔地の監視センタ装置４０に通信ネットワーク５０を介して接続された遠隔診断装置６０とを備える。図１においては、説明を簡略化するため乗場操作盤２０を１つのみ示しているが、実際には建物内の各階床にそれぞれ設置されている。
【００１２】
第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３はそれぞれ、昇降路内を走行する乗りかご１１−１〜１１−３と、昇降路上部に設置された第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３とを有する。第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３はそれぞれ、後述するエレベータ群管理装置３０および遠隔診断装置６０からの指示に基づいて、第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３内の機器の動作を制御するとともに、各機器の動作状況情報をエレベータ群管理装置３０および遠隔診断装置６０に送信する。
【００１３】
以下、第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３のうち、いずれのエレベータであるかを特定する必要がない場合にはエレベータ１０と記載する。乗りかご１１−１〜１１−３についても同様に乗りかご１１とし、第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３についても同様にエレベータ制御装置１２とする。
【００１４】
乗場操作盤２０は、乗場の利用者が上方向の乗場呼び登録操作を行うための上方向乗場呼び登録ボタン２１と、下方向の乗場呼び登録操作を行うために下方向乗場呼び登録ボタン２２とを有する。
【００１５】
エレベータ群管理装置３０は、エレベータ情報取得部３１と、呼び登録部３２と、割り当て部３３と、動作指示部３４とを有する。エレベータ情報取得部３１は、第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３から送信された第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３内の機器の動作状況情報を取得する。呼び登録部３２は、乗場操作盤２０での操作情報に基づいて、該当する階床の所定方向の乗場呼びを登録する。割り当て部３３は、エレベータ情報取得部３１で取得された情報に基づいて、呼び登録部３２に登録された乗場呼び登録に応答させるエレベータを割り当てる。動作指示部３４は、割り当て部３３で割り当てられたエレベータ１０に、該当する乗場呼びへの応答を指示する指令を送信する。また動作指示部３４は、割り当て部３３で割り当て処理が行われた乗場呼びに関し、該当する登録操作が行われた乗場呼び登録ボタン２１または２２を点灯させる。
【００１６】
監視センタ装置４０は、エレベータシステム１内の第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３の動作を遠隔から監視するために、各エレベータ１０−１〜１０−３に遠隔診断運転を実行させるためのスケジュール情報を保持し、このスケジュール情報を、通信ネットワーク５０を介して遠隔診断装置６０に送信する。
【００１７】
遠隔診断装置６０は当該建物内に設置され、監視センタ装置４０から送信されたスケジュール情報を取得し、当該スケジュール情報に基づいて第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３に順次遠隔診断運転を実行させる。そして、いずれかのエレベータ１０に関する遠隔診断運転の中のドア診断運転において、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録されていることを検知したときには、当該ドア診断運転中のエレベータ１０の乗りかご１１を戸閉状態で、次のドア開閉動作実施階床で待機させる。そして、当該乗場呼びに割り当てられた他のエレベータ１０が当該乗場呼びに応答し戸閉した後、ドア診断運転中のエレベータ１０の乗りかごを戸開させてドア開閉動作を実施する。
【００１８】
〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。本実施形態において、エレベータシステム１の稼動中は、第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３で取得された第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３内の機器の動作状況情報が、所定時間間隔でエレベータ群管理装置３０のエレベータ情報取得部３１および遠隔診断装置６０で取得されている。
【００１９】
また、乗場にいる利用者が乗場操作盤２０でいずれかの乗場呼び登録ボタン、例えば上方向乗場呼び登録ボタン２１を操作すると、当該操作情報がエレベータ群管理装置３０に送信され、該当する乗場の階床の上方向の乗場呼びが呼び登録部３２に登録される。呼び登録部３２に乗場呼びが登録されると、割り当て部３３において、エレベータ情報取得部３１で取得された情報に基づいて、呼び登録部３２に登録された乗場呼び登録に応答させるエレベータが割り当てられる。ここでは、第２エレベータ１０−２が割り当てられたものとする。
【００２０】
登録された乗場呼びに第２エレベータ１０−２が割り当てられると、動作指示部３４からの指示により、操作された乗場呼び登録ボタン２１が点灯される。また、動作指示部３４から第２エレベータ制御装置１２−２に、該当する乗場呼びへの応答を指示する指令が送信される。第２エレベータ制御装置１２−２は、エレベータ群管理装置３０からの指令に基づいて第２エレベータ１０−２の機器の動作を制御し、該当する乗場呼びへの応答処理が開始される。当該応答処理により、第２エレベータ１０−２の乗りかご１１−２が当該乗場に着床して戸開し、利用者を乗車させた後戸閉すると、第２エレベータ１０−２による乗場呼びへの応答が完了する。当該乗場呼びへの応答が完了すると、動作指示部３４からの指示により、操作された乗場呼び登録ボタン２１が消灯される。
【００２１】
一方で、監視センタ装置４０に保持されたスケジュール情報が通信ネットワーク５０を介して遠隔診断装置６０に送信され、保持される。遠隔診断装置６０では、当該スケジュール情報に基づいて、第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３の遠隔診断運転が順次実行される。いずれかのエレベータ１０で遠隔診断運転が実行されている間も、他の２台のエレベータは通常運転が実行される。
【００２２】
遠隔診断装置６０に保持されたスケジュール情報に基づいて、まず、第１エレベータ１０−１の遠隔診断運転の実行タイミングが到来すると、遠隔診断装置６０から第１エレベータ制御装置１２−１に遠隔診断運転の実行指令が送信される。第１エレベータ制御装置１２−１は、遠隔診断装置６０から送信された指令に従って、遠隔診断運転を開始する。
【００２３】
第１エレベータ制御装置１２−１において、実行している遠隔診断運転の中のドア診断運転が行われるときに、遠隔診断装置６０で実行される処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
第１エレベータ１０−１のドア診断運転が開始されると、乗りかご１１−１が最下階または最上階に移動され、各階床で順次ドア開閉動作が実施される。ここでは、最下階からドア開閉動作の実施が開始されるものとする。まず、最下階「１階」で乗りかご１１−１のドア開閉動作が実施され（Ｓ１）、終了すると（Ｓ２の「YES」）、まだ他階でドア開閉動作が完了していないためステップＳ４に移行し（Ｓ３の「NO」）、次のドア開閉動作実施階「２階」の乗場呼びが登録されているか否かが判断される（Ｓ４）。この判断は、当該２階の乗場の乗場呼び登録ボタン２１または２２が点灯状態であるか否かにより判断される。
【００２５】
ここで、次のドア開閉動作実施階「２階」の乗場呼び登録ボタン２１および２２が消灯しており当該階床の乗場呼びが登録されていないと判断されると（Ｓ４の「NO」）、次のドア開閉実施階「２階」が、実施対象階として更新される（Ｓ５）。そして、乗りかご１１−１が２階に移動され、ドア開閉動作が実施される（Ｓ１）。
【００２６】
ステップＳ４において、次のドア開閉動作実施階「２階」の乗場呼び登録ボタン２１が点灯していることにより、当該階床「２階」の乗場呼びが登録されていると判断されると（Ｓ４の「YES」）、当該乗場呼びに応答するエレベータ、例えば第２エレベータ１０−２の乗りかご１１−２が次のドア開閉動作実施階「２階」から所定距離内の位置にあるか否かが、第２エレベータ１０−２の動作状況情報に基づいて判断される（Ｓ６）。
【００２７】
そして、乗りかご１１−２が次のドア開閉動作実施階から所定距離内にあると判断された場合には（Ｓ６の「YES」）、ドア診断運転中の第１エレベータ１０−１の乗りかご１１−１を次のドア開閉動作実施階「２階」に移動させ、戸閉状態で待機させる（Ｓ７）。その後、第２エレベータ１０−２による乗場呼への応答が完了して戸閉し、操作された乗場呼び登録ボタン２１が消灯されると（Ｓ８の「YES」）、次のドア開閉動作実施階「２階」が、実施対象階として更新される（Ｓ５）。そして、乗りかご１１−１が戸開されてドア開閉動作が実施される（Ｓ１）。
【００２８】
ステップＳ６において、乗りかご１１−２が次のドア開閉動作実施階「２階」から所定距離内にないと判断された場合には（Ｓ６の「NO」）、次のドア開閉動作実施階がさらに１つ先の階床「３階」に更新される（Ｓ１０）。そして、ステップＳ４に戻り、更新された次のドア開閉動作実施階「３階」の乗場呼びが登録されているか否かが判断される。
【００２９】
ステップＳ１〜Ｓ１０の処理が繰り返され、第１エレベータ１０−１に関し、すべての階床「１階」〜「１０階」におけるドア開閉動作が完了すると（Ｓ３の「YES」）、第１エレベータ１０−１のドア診断運転が終了する。第２エレベータ１０−２および第３エレベータ１０−３に関しても、同様にドア診断運転が実行される。その際は、第１エレベータ１０−１は通常運転を行う。
【００３０】
以上の実施形態によれば、複数のエレベータが設置された建物において、いずれか１台のエレベータでドア診断運転が実行されているときに、当該エレベータになるべく利用者を乗車させず、効率よくドア診断運転を行うことができる。
【００３１】
上述した実施形態においては、ステップＳ４で実行される、次のドア開閉動作実施階の乗場呼び登録があるか否かの判断処理、およびステップＳ８で実行される、乗場呼びに割り当てられた他のエレベータによる乗場呼びへの応答が完了したか否かの判断処理を、当該階床の乗場呼び登録ボタンの点灯状態から行う場合について説明した。しかしこれには限定されず、乗場呼び登録ボタンに替えて行先階登録装置が設置されたエレベータに関しては、遠隔診断装置６０が当該乗場の待ち利用者の有無情報を取得し、次のドア開閉動作実施階に待ち利用者がいる場合には当該階床の乗場呼び登録があると判断し、その後待ち利用者がいなくなったことが検知されると他のエレベータによる乗場呼びへの応答が完了したと判断するようにしてもよい。乗場の待ち利用者の有無情報は、乗場に設置されたカメラ装置により撮影された撮像情報の解析情報、または人感センサによる検知情報を用いて取得される。このように判断することにより、利用者が到着した乗りかごへの乗車を見合わせた場合であっても、確実にドア診断運転よりも利用者のエレベータ利用を優先させることができる。
【００３２】
また、上述した実施形態においては、ステップＳ６において、乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごが次のドア開閉動作実施階から所定距離内の位置にあるか否かにより、ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを次の実施階で戸閉待機させるか、または次のドア開閉動作実施階をさらに１つ先の階に更新するかを区別していた。しかし、これには限定されず、乗場呼びに応答するエレベータの応答時間（応答対象の乗場に乗りかごが到着するまでの時間）が所定時間以内であるか否かにより区別するようにしてもよい。具体的には、乗場呼びに応答するエレベータの応答時間が所定時間以内である場合には、ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸閉状態で次のドア開閉動作実施階で待機させ、応答時間が所定時間を超える場合には、次のドア開閉動作実施階をさらに１つ先の階床に更新する。
【００３３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１…エレベータシステム、１０，１０−１〜１０−３…エレベータ、１２，１２−１〜１２−３…エレベータ制御装置、２０…乗場操作盤、２１…上方向呼び登録ボタン、２２…下方向呼び登録ボタン、３０…エレベータ群管理装置、３１…エレベータ情報取得部、３２…呼び登録部、３３…割り当て部、３４…動作指示部、４０…監視センタ装置、５０…通信ネットワーク、６０…遠隔診断装置、
【要約】
【課題】  建物内に設置された複数台のエレベータについて、遠隔からドア開閉動作を診断するためのドア診断運転をなるべく中断せずに効率よく実行させるためのエレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置を提供する。
【解決手段】  実施形態のエレベータ遠隔診断方法によれば、建物内に設置された複数のエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行する遠隔診断装置が、いずれかのエレベータに関するドア診断運転中に、次のドア開閉動作実施階の乗場呼びが登録されているときには、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸閉状態で前記次のドア開閉動作実施階床で待機させ、前記乗場呼びに割り当てられた他のエレベータが当該乗場呼びに応答し戸閉した後、前記ドア診断運転中のエレベータの乗りかごを戸開させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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