(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運用系の通信装置と、１又は複数の待機系の通信装置との間で情報の同期を制御する同期制御装置において、
同期対象とする情報を記憶する同期情報記憶手段と、
所定時間毎に所定数の情報を上記１又は複数の待機系の通信装置に転送する情報転送手段と、
上記同期対象とする情報の同期残数と閾値との比較結果に応じて、上記各待機系の通信装置に転送する転送数を可変させて上記情報転送手段に指示する送信指示手段と、
上記同期情報記憶手段に記憶されている同期対象とする情報の同期総数を保持する同期総数保持手段と、
新たな同期対象とする情報の情報数と上記同期総数とに基づいて、同期残数を算出する同期残数算出手段と
を備え、
上記送信指示手段が、上記同期残数算出手段により算出された上記同期残数が閾値以下の場合に、同期残である全ての情報を上記各待機系の通信装置に転送する
ことを特徴とする同期制御装置。
【請求項２】
上記送信指示手段が、可変させた上記転送数の情報を、上記各待機系の通信装置に転送する際に、同期残である全ての情報を転送まで、所定処理の動作を一時的に停止させることを特徴とする請求項１に記載の同期制御装置。
【請求項３】
上記送信指示手段が、上記同期残である全ての情報の転送後、一時的に停止させた所定処理の動作を再開させることを特徴とする請求項２に記載の同期制御装置。
【請求項４】
運用系の通信装置と、１又は複数の待機系の通信装置との間で情報の同期を制御する同期制御手段を備える通信装置において、
上記同期制御手段が、請求項１〜３のいずれかに記載の同期制御装置に対応するものであることを特徴とする通信装置。
【請求項５】
収容する複数のチャネルのそれぞれを通じて発生する呼の処理を行なう呼処理手段を備え、
上記同期制御手段が、上記呼処理手段により呼に係る状態データや通話の設定情報を含む情報を、上記各待機系の通信装置との間で同期する
ことを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期制御装置及び通信装置に関し、例えば、交換機のように多数のチャネルを処理するものであり、運用系と待機系の二重化構成の通信装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数のチャネルを収容する交換機は、運用系（ＡＣＴ系）と待機系（ＳＢＹ系）の交換機を備えている。ＡＣＴ系は、短時間で系切替えを実現するため、通常動作時に、ＡＣＴ系が、複数のチャネルの状態データや設定情報等をＳＢＹ系に転送している。これにより、ＡＣＴ系とＳＢＹ系との間で、状態データや設定情報を同期させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０５１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の交換機は、多数のチャネルの呼処理をリアルタイムに実施する必要がある。この場合、ＡＣＴ系からＳＢＹ系に状態データや設定情報を転送する際、転送時間や処理時間が限られているため、全てのチャネルの状態データ等の同期前に、ＡＣＴ系の交換機における状態がさらに変化してしまい、同期が完了しないことや同期完了に時間がかかるという問題が生じ得る。
【０００５】
通常は、ＡＣＴ系からＳＢＹ系に状態データ等を同期するための転送数より、ＡＣＴ系における状態変化数が少ない。しかし、各チャネルが動作しているため、短期間のうちに多数チャネルが一度に状態変化する場合が生じ得る。このように、短時間に多数のチャネルの状態が変化する場合に、同期が完了しないことや、同期完了に時間がかかるという問題が生じ得る。
【０００６】
そのため、待機系との間で同期させる状態データや設定情報の同期時間の短縮化することができる同期制御装置及び通信装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、第１の本発明に係る同期制御装置は、運用系の通信装置と、１又は複数の待機系の通信装置との間で情報の同期を制御する同期制御装置において、（１）同期対象とする情報を記憶する同期情報記憶手段と、（２）所定時間毎に所定数の情報を１又は複数の待機系の通信装置に転送する情報転送手段と、（３）同期対象とする情報の同期残数と閾値との比較結果に応じて、各待機系の通信装置に転送する転送数を可変させて情報転送手段に指示する送信指示手段と、（４）同期情報記憶手段に記憶されている同期対象とする情報の同期総数を保持する同期総数保持手段と、（５）新たな同期対象とする情報の情報数と同期総数とに基づいて、同期残数を算出する同期残数算出手段とを備え、送信指示手段が、同期残数算出手段により算出された同期残数が閾値以下の場合に、同期残である全ての情報を各待機系の通信装置に転送することを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明に係る通信装置は、運用系の通信装置と、１又は複数の待機系の通信装置との間で情報の同期を制御する同期制御手段を備える通信装置において、同期制御手段が、第１の本発明に係る同期制御装置に対応するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、待機系との間で同期させる状態データや設定情報の同期時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る交換機の二重化構成を示す構成図である。
【図２】実施形態に係るＡＣＴ系１０ＡとＳＢＹ系１０Ｂの同期制御部１３Ａ及び１３Ｂの機能的な内部構成を示す内部構成図である。
【図３】実施形態のＡＣＴ系１０Ａの同期制御部１３Ａにおける同期処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係るＡＣＴ系１０Ａ及びＳＢＹ系１０Ｂにおける同期用状態／設定情報の設定状況を説明する説明図である。
【図５】従来のＡＣＴ系１０Ａ及びＳＢＹ系１０Ｂにおける同期用状態／設定情報の設定状況を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（Ａ）主たる実施形態
以下では、本発明に係る同期制御装置及び通信装置の主たる実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
この実施形態では、本発明を利用して、多数のチャネルの呼処理を行なう二重化（冗長）構成をとる交換機（交換システム）を実現する実施形態を例示する。
【００１３】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、実施形態に係る交換機の二重化構成を示す構成図である。
【００１４】
図２に示すように、二重化構成をとる交換機は、ＡＣＴ系の交換機１０Ａ（以下、ＡＣＴ系１０Ａと呼ぶ。）及びＳＢＹ系の交換機１０Ｂ（以下、ＳＢＹ系１０Ｂと呼ぶ。）を有する。
【００１５】
図２において、ＡＣＴ系１０Ａは、主制御部１１Ａ、系切替制御部１２Ａ、同期制御部１３Ａ、状態／設定情報記憶部１４Ａ、呼処理部１５Ａを有する。同様に、ＳＢＹ系１０Ｂは、主制御部１１Ｂ、系切替制御部１２Ｂ、同期制御部１３Ｂ、同期情報記憶手段としての状態／設定情報記憶部１４Ｂ、呼処理部１５Ｂを有する。
【００１６】
ＡＣＴ系１０Ａ及びＳＢＹ系１０Ｂは、基本的には同一の構成である。ＡＣＴ系１０ＡとＳＢＹ系１０Ｂとは、互いに系の切替可能なものであり、ＡＣＴ系１０Ａは、複数のチャネルの呼処理を行ない、各呼の状態データや設定情報をＳＴＢ系１０Ｂに転送する。通常動作時には、ＡＣＴ系１０Ａが動作しているが、障害が生じた場合には、呼処理動作の主体がＡＣＴ系１０ＡからＳＢＹ系１０Ｂに切り替えられ、ＳＢＹ系であった交換機１０Ｂが運用系（すなわち、ＡＣＴ系）として動作し、ＡＣＴ系であった交換機１０Ａが待機系となる。
【００１７】
主制御部１１Ａ及び１１Ｂは、例えばＣＰＵやＤＳＰ等で構成されており、ＡＣＴ系１０Ａ及びＳＢＹ系１０Ｂの各種機能を司るものである。
【００１８】
系切替制御部１２Ａ及び１２Ｂは、他系の交換機１０Ｂ及び１０Ａとの間で系の切替動作を制御するものである。また、ＡＣＴ系１０Ａの系切替制御部１２Ａは、主制御部１１Ａの制御に従って、各チャネルの各呼の状態データや設定情報に変更が生じたときに、同期制御部１３Ａに対して状態データ等の変更があった旨を通知する。
【００１９】
呼処理部１５Ａ及び１５Ｂは、各チャネルで生じる呼処理を行なうものである。
【００２０】
状態／設定情報記憶部１４Ａは、ＡＣＴ系１０Ａの呼処理部１５Ａが処理する、各チャネルの各呼の状態データを保存するものである。ＡＣＴ系１０Ａの状態／設定情報記憶部１４Ａに記憶されている各呼の状態データは、後述する同期制御部１３Ａの制御により、ＳＢＹ系１０Ｂに転送して、ＳＢＹ系１０Ｂの状態／設定情報記憶部１４Ｂに同期される。
【００２１】
各呼の状態データは、例えば、発呼、着呼、通話開始、通話停止等の通話状態を示すデータや、ダイヤル音送出状態等を含む情報である。また、各呼の設定情報は、例えば、通話に使用されている通話チャネル番号の設定情報や、電話端末等の識別情報や、各種電話サービスに関する情報等を含む情報である。
【００２２】
ＡＣＴ系１０Ａの同期制御部１３Ａは、状態／設定情報記憶部１４Ａに記憶されている状態データや設定情報を、ＳＢＹ系１０Ｂの同期制御部１３Ｂに転送して同期するものである。ＡＣＴ系１０Ａの同期制御部１３Ａは、所定時間毎に、所定数の同期用の状態データや設定情報（以下では、同期用状態／設定情報とも呼ぶ。）をＳＢＹ系１０Ｂに対して転送する。
【００２３】
ここで、一般的に、ＡＣＴ系１０Ａの同期制御部１３Ａが、所定時間毎に、所定数の同期用状態／設定情報をＳＢＹ系１０Ｂに転送しているのは、ＳＢＹ系１０Ｂの動作を司るＣＰＵやＤＳＰの処理負荷との関係のためである。つまり、ＣＰＵやＤＳＰの処理負荷の関係上、ＡＣＴ系１０ＡがＳＢＹ系１０Ｂに対して、大量の同期用状態／設定情報を転送してしまうと、ＳＢＹ系１０ＢのＣＰＵやＤＳＰの処理負荷が増大してしまい、状態データ等の同期に時間がかかったり、正常に同期ができなかったりする場合がある。そこで、一般的には、ＡＣＴ系１０Ａは、所定時間毎に、所定数の同期用状態／設定情報を転送している。
【００２４】
図１は、実施形態に係るＡＣＴ系１０ＡとＳＢＹ系１０Ｂの同期制御部１３Ａ及び１３Ｂの機能的な内部構成を示す内部構成図である。
【００２５】
図１において、ＡＣＴ系１０Ａの同期制御部１３Ａは、送信指示手段としての送信指示部２１、情報転送手段としての状態／設定情報送信部２２、送信数保持部２３、同期調整部２４を有する。一方、ＳＴＢ系１０Ｂの同期制御部１３Ｂは、状態／設定情報受信部３１を有する。
【００２６】
送信指示部２１は、ＳＴＢ系１０Ｂへの同期用の状態データ等の情報の転送を、状態／設定情報送信部２２に指示するものである。送信指示部２１は、ＳＢＹ系１０Ｂに同期すべき同期用状態／設定情報の残数（同期残数とも呼ぶ。）を同期調整部２４から取得し、その同期残数に応じて、所定時間毎に、同期用状態／設定情報の転送指示を行なう。
【００２７】
ここで、送信指示部２１は、基本的には、所定時間毎に、所定数の同期用状態／設定情報の送信指示を行なう。通常であれば、同期用状態／設定情報の転送数よりも、呼の状態変化数が少ない。従って、呼の状態が変化したとしても、ＳＢＹ系１０Ｂに対して同期用状態／設定情報を瞬時に同期させることができる。
【００２８】
しかし、複数のチャネルを収容する交換機の場合、一度に多数の呼の状態が変化する場合があり、その場合、同期用状態／設定情報の転送数よりも、呼の状態変化数が多くなることがある。この場合、同期用状態／設定情報の同期残数が増大するため、同期が完了しなかったり、同期完了に時間がかかったりする場合が生じ得る。
【００２９】
そこで、この実施形態では、同期残数が閾値以下である場合、送信指示部２１は、所定の転送数の同期用状態／設定情報の転送を指示するのではなく、閾値以下の同期残数の同期用状態／設定情報の全てを一度に送信することを指示する。
【００３０】
これにより、閾値以下の同期残数の同期用状態／設定情報を全て同期させることができるので、ＡＣＴ系１０Ａにおける同期用状態／設定情報の滞留数がなくなり、同期の効率化を図ることができる。
【００３１】
ここで、同期残数を判定する閾値を説明する。ＡＣＴ系１０Ａが所定時間毎にＳＢＹ系１０Ｂに同期用状態／設定情報を転送する転送数は、多い方が効率的に動作できる。しかし、上述したように、ＳＢＹ系１０ＢのＣＰＵやＤＳＰの処理負荷の増大にもつながる。そのため、前記所定時間毎の転送数は、最大値が決められている。そこで、同期残数を判定する閾値は、所定時間内で転送できる転送数の最大値以下であることが望ましく、さらには前記最大値若しくは最大値に近似する値であることが好ましい。
【００３２】
また、このとき、送信指示部２１は、閾値以下の同期残数分の転送（同期）を完了させるため、呼処理部１５Ａに対して呼処理を一時的に停止させ、同期残数の転送完了後（すなわち、同期残数がゼロになった後）に、呼処理部１５Ａに対して呼処理の再開を指示する。
【００３３】
これにより、同期用状態／設定情報の転送を優先させた後、呼の状態変化を実行させることができるため、同期が完了しないことを回避することや同期完了に係る時間を短縮化できる。なお、ＳＢＹ系１０Ｂに同期用状態／設定情報を転送する時間は、０．５ミリ秒〜１ミリ秒程度であり、送信指示部２１が呼処理を一時的に停止させる時間は、数ミリ秒〜数十ミリ秒程度であるため、呼制御に支障をきたすことはない。
【００３４】
状態／設定情報送信部２２は、送信指示部２１の送信指示に従って、状態／設定情報記憶部１４Ａに記憶されている同期用の状態データ及び設定情報を、ＳＢＹ系１０Ｂに転送するものである。
【００３５】
ここで、同期用の状態データ及び設定情報は、例えば先入れ先出しのバッファ等に格納されており、状態／設定情報送信部２２は、バッファ等に格納されている先頭の状態データ及び設定情報から、順番に、指示された数の状態データ及び設定情報を転送する。
【００３６】
送信数保持部２３は、全ての同期用状態／設定情報の総数を保持するものである。ここで、送信数保持部２３は、ＳＢＹ系１０Ｂに同期すべき同期用状態／設定情報の総数（同期総数）のみを認識するようにする。これにより、同期用状態／設定情報の内容を考慮しないため、ＡＣＴ系１０ＡのＣＰＵやＤＳＰの処理負荷を軽減させることができる。また、送信数保持部２３は、最新の同期総数を保持するために、状態／設定情報送信部２２からＳＢＹ系１０Ｂに転送した同期送信数を取得して、同期総数の更新を行なう。
【００３７】
同期調整部２４は、送信数保持部２３からの同期総数と、呼の状態データ及び設定情報の状態変化数とに基づき、同期総数から前記状態変化数との差分を取り同期残数を算出し、その同期残数を送信指示部２１に通知する。
【００３８】
ＳＢＹ系１０Ｂの同期制御部１３Ｂにおいて、状態／設定情報受信部３１は、ＡＣＴ系１０Ａとの間で状態データ及び設定情報の同期をするために、ＡＣＴ系１０Ａの状態／設定情報送信部２２から取得した状態データ及び設定情報を、状態／設定情報記憶部１４Ｂに保存する。
【００３９】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、この実施形態に係る二重化構成の交換機における状態データ及び設定情報の同期処理の動作を、図１、図３〜図５を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
図３は、ＡＣＴ系１０Ａの同期制御部１３Ａにおける同期処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図４は、実施形態に係るＡＣＴ系１０Ａ及びＳＢＹ系１０Ｂにおける同期用状態／設定情報の設定状況を説明する説明図である。
【００４２】
図５は、従来のＡＣＴ系１０Ａ及びＳＢＹ系１０Ｂにおける同期用状態／設定情報の設定状況を説明する説明図である。
【００４３】
ＡＣＴ系１０Ａにおいて、各チャネルの各呼の状態や設定情報の変更があると、系切替制御部１２Ａが状態データ及び設定情報の変更情報を送信指示部２１に通知する。
【００４４】
送信指示部２１では、各呼の状態データや設定情報の変更情報があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００４５】
状態データや設定情報の変更情報の通知がなく、同期残数がある場合（Ｓ１０２）、従来と同様に、送信指示部２１は、所定時間毎に、所定数の同期用状態／設定情報の転送指示を、状態／設定情報送信部２２に行う（Ｓ１０３）。これを受けて、状態／設定情報送信部２２は、同期用状態データ及び設定情報をＳＢＹ系１０Ｂに転送する（Ｓ１０４）。なお、その後、処理はＳ１０１に戻り処理を続ける。
【００４６】
ここで、同期残数の確認方法は、状態／設定情報送信部２２からＳＢＹ系１０Ｂに送信した同期用状態／設定情報の転送数である同期送信数を送信数保持部２３に通知し、送信数保持部２３は、同期総数を保持する。また、同期調整部２４は、ＡＣＴ系１０Ａの状態／設定情報の総数と同期総数を比較することで、同期残数を算出する。
【００４７】
一方、状態データや設定情報の変更情報の通知がある場合、処理はＳ１０５に進む。
【００４８】
送信数保持部２３は、同期用状態／設定情報の総数（同期総数）を同期調整部２４に与える。また、同期調整部２４は、系切替制御部１２Ａからの状態データ及び設定情報の変更通知に含まれる状態変化数と、同期総数との差分を取り（Ｓ１０５）、その差分値である同期残数を送信指示部２１に与える。
【００４９】
送信指示部２１は、同期調整部２４からの同期残数と閾値とを比較する（Ｓ１０６）。同期残数が閾値を越えている場合、処理はＳ１０３に移行する。送信指示部２１は、所定時間毎に、所定数の同期用状態／設定情報の転送指示を、状態／設定情報送信部２２に行う（Ｓ１０３）。これを受けて、状態／設定情報送信部２２は、同期用状態データ及び設定情報をＳＢＹ系１０Ｂに転送する（Ｓ１０４）。
【００５０】
一方、同期残数が閾値以下の場合、送信指示部２１は、同期用状態／設定情報のＳＢＹ系１０Ｂへの転送を完了するため、呼処理部１５Ａに対して処理を一時的に停止させ（Ｓ１０７）、閾値以下である残りの同期用の状態データ及び設定情報を全て、ＳＢＹ系１０Ｂに送信するように、状態／設定情報送信部２２に指示する。これを受けて、状態／設定情報送信部２２は、残りの同期用の状態データ及び設定情報を全てＳＢＹ系１０Ｂに転送する（Ｓ１０８）。
【００５１】
そして、全ての同期用状態／設定情報ＮＯＳＢＹ系１０Ｂへの転送が完了し、同期残数がゼロになると（Ｓ１０９）、送信指示部２１は、呼処理部１５Ａに対して、処理の再開を指示する（Ｓ１１０）。
【００５２】
図４及び図５では、ＡＣＴ系１０Ａが、所定時間（例えば、０．５秒程度）毎に、２０個の状態データ及び設定情報をＳＢＹ系１０Ｂに転送する場合を例示する。
【００５３】
また、図４では、全ての同期用状態／設定情報を転送するための閾値が４０（個）である場合を例示する。
【００５４】
図４及び図５の「１．ＳＢＹ系１０Ｂの交換」の時点では、ＳＢＹ系１０Ｂが再起動等を行ない、ＳＢＹ系１０Ｂにおいて状態データや設定情報の設定数がない。一方、ＡＣＴ系１０Ａにおいて、１００個の同期用状態／設定情報があるものとする。
【００５５】
図４及び図５の「２．  ２０状態転送」の時点で、ＡＣＴ系１０ＡからＳＢＹ系１０Ｂに対して２０個の同期用状態／設定情報が転送されて同期される。このとき、ＡＣＴ系１０ＡとＳＢＹ系１０Ｂとの間の同期用状態／設定情報の設定差分数は８０個となる。
【００５６】
図４及び図５の「３．  １０状態転送」の時点で、１０個の状態データ及び設定情報の状態変化があったとする。このとき、ＡＣＴ系１０Ａでは、同期用状態／設定情報の状態設定数（同期総数）は「１１０（個）」となる。
【００５７】
図４及び図５の「４．  ２０状態転送」の時点で、ＡＣＴ系１０ＡからＳＢＹ系１０Ｂに対して２０個の同期用状態／設定情報が転送されて同期される。そのため、ＡＣＴ系１０Ａの状態設定数は「１１０（個）」となり、ＳＢＹ系１０Ｂの状態設定数は「４０（個）」となり、設定差分数は９０個となる。
【００５８】
その後、ＡＣＴ系１０Ａは、所定時間毎に、所定数（２０個）の同期状態／設定情報をＳＢＹ系１０Ｂに転送して同期する。そのため、設定差分数（同期残数）は徐々に減少する。
【００５９】
ここで、図５の「Ｎ＋１.  ９０状態変更発生」の時点で、９０個の状態変化があったとする。従来、この時点の直前である図５「Ｎ.  ２０状態転送」では、通常の転送処理がなされているため、１０個の同期用状態／設定情報がＳＢＹ系１０Ｂに転送できないままである。そのため、図５の「Ｎ＋１.  ９０状態変更発生」したときには、その後に、同期残数である１０個の同期用状態／設定情報から順番にＳＢＹ系１０Ｂに転送されることになる。そうすると、その同期残数の分だけ同期が完了するまでに時間がかかってしまう。
【００６０】
これに対して、図４の「Ｍ＋１．  同期残数全て転送」の時点のように、設定差分数（同期残数）が閾値（この場合、「４０」）以下であれば、ＡＣＴ系１０Ａは処理を一時的に停止させ、４０個の同期用状態／設定数の全てをＳＢＹ系１０Ｂに転送する。これにより、従来よりも早い時点で、同期残数がゼロになり、従来よりも同期に係る時間を短縮できる。
【００６１】
また、新しい通信が開始され、呼の状態変化が生じた場合には、処理の開始の設定を遅らせ、その間に残りの同期用状態／設定情報を全てＳＢＹ系に通知できる。
【００６２】
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、この実施形態によれば、状態／設定情報の総数と同期総数を比較して得た同期残数が閾値以下になったときに、処理を一時的に停止し、残っている状態／設定情報を全てＳＢＹ系に転送することで、同期完了時間が遅くなることを防ぐことができる。
【００６３】
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
【００６４】
（Ｂ−１）上述した実施形態は、多数のチャネルで、通信が独立に行われるＡＣＴ／ＳＢＹの二重化構成の電話交換システム／装置に対して適用可能である。
【００６５】
（Ｂ−２）上述した実施形態では、ＡＣＴ系とＳＢＹ系が１対１である場合を例示したが、１対ｎの冗長構成の交換機に適用できる。つまり、ＡＣＴ系が、ＳＢＹ系に転送する同期用状態／設定情報の転送数を可変にするため、ＳＢＹ系が１個であっても複数であっても、ＳＢＹ系は充分に対応できる。そのため、１対ｎの冗長構成にも適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１…交換機、１０Ａ…ＡＣＴ系、１０Ｂ…ＳＢＹ系、１１Ａ及び１１Ｂ…主制御部、１２Ａ及び１２Ｂ…系切替制御部、１３Ａ及び１３Ｂ…同期制御部、１４Ａ及び１４Ｂ…状態／設定情報記憶部、１５Ａ及び１５Ｂ…呼処理部、
２１…送信指示部、２２…状態／設定情報送信部、２３…送信数保持部、２４…同期調整部、３１…状態／設定情報受信部。
【図１】
0006717032.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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