(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装方法であって、計数機にて設定数の前記被包装物を計数する工程と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量機にて計量する工程と、計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする工程と、計量チェッカーにて前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する工程と、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する工程とを有していることを特徴とする計数包装方法。
【請求項２】
前記計量チェッカーにて前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する工程は、包装機外に設けられた前記計量チェッカーにて行われる請求項１に記載の計数包装方法。
【請求項３】
前記計量チェッカーにて前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する工程は、包装機内に設けられた前記計量チェッカーにて行われる請求項１に記載の計数包装方法。
【請求項４】
被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装機であって、設定数の前記被包装物を計数する計数機と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量する計量機と、前記計量機にて計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする包装部と、制御部とを有し、該制御部は、機外に設けられ前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する計量チェッカーからの計量情報を得て、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定することを特徴とする計数包装機。
【請求項５】
被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装機であって、設定数の前記被包装物を計数する計数機と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量する計量機と、前記計量機にて計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする包装部と、前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する計量チェッカーと、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する制御部とを有していることを特徴とする計数包装機。
【請求項６】
被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装機であって、設定数の前記被包装物を計数する計数機と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量する計量機と、前記計量機にて計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする包装部と、制御部とを有し、該制御部は、機外に設けられ前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量すると共に、計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する計量チェッカーに前記計量機の計量値を伝達することを特徴とする計数包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を計数して包装袋に充填する計数包装方法およびそれを適用した計数包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば錠剤等のカプセル物やスティックシュガーのような個包装品を計数して包装袋に充填する場合、図１２に示すように、計数機により計数した被包装物を袋充填し各包装工程を経た後、袋シールを行い、包装機外に排出した後、計量チェッカーで計量して、計量誤差範囲内である時は箱詰めのため下流に流し、計量誤差範囲外である時は選別機にて回収していた。
【０００３】
しかし、計数のみを行って包装袋への充填を行うと、個々の被包装物の重量に相違があるため、数が足りていても計量チェッカーで計量誤差範囲外と判定され選別機で回収されてしまわないよう、数的に過剰に充填することが行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】引用なし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、数的に過剰気味に充填する必要がなく、数的に足りていて不良品と判定されることもなく、包装袋内に充填される被包装物の数の精度を高めることができる計数包装方法および計数包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するものは、被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装方法であって、計数機にて設定数の前記被包装物を計数する工程と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量機にて計量する工程と、計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする工程と、計量チェッカーにて前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する工程と、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する工程とを有していることを特徴とする計数包装方法である。
【０００７】
前記計量チェッカーにて前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する工程は、包装機外に設けられた前記計量チェッカーにて行われてもよい。前記計量チェッカーにて前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する工程は、包装機内に設けられた前記計量チェッカーにて行われてもよい。
【０００８】
また、上記課題を達成するものは、被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装機であって、設定数の前記被包装物を計数する計数機と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量する計量機と、前記計量機にて計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする包装部と、制御部とを有し、該制御部は、機外に設けられ前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する計量チェッカーからの計量情報を得て、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定することを特徴とする計数包装機である。
【０００９】
さらに、上記課題を達成するものは、被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装機であって、設定数の前記被包装物を計数する計数機と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量する計量機と、前記計量機にて計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする包装部と、前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量する計量チェッカーと、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、前記計量チェッカーの計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する制御部とを有していることを特徴とする計数包装機である。
【００１０】
さらに、上記課題を達成するものは、被包装物を計数して設定数の前記被包装物を包装袋内に充填する計数包装機であって、設定数の前記被包装物を計数する計数機と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量する計量機と、前記計量機にて計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする包装部と、制御部とを有し、該制御部は、機外に設けられ前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量すると共に、計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する計量チェッカーに前記計量機の計量値を伝達することを特徴とする計数包装機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１ないし３に記載の計数包装方法によれば、計数された被包装物を包装袋内に充填する前に一度計量し、充填後に計量チェッカーにて再度計量して、計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲内であるか否かで商品の良否を判定するため、誤差範囲を設定するに際して被包装物の重量の相違を考慮する必要がなく、より小さい範囲内で設定することができ、よって、数的に過剰気味に充填する必要もなく、数的に足りていて不良品と判定されることもなく、包装袋内に充填される被包装物の数の精度を高めることができる。
請求項４に記載の計数包装機によれば、計数された被包装物を包装袋内に充填する前に計量機で一度計量し、充填後に機外に設けられた計量チェッカーにて再度計量し、制御部は計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲内であるか否かで商品の良否を判定するため、誤差範囲を設定するに際して被包装物の重量の相違を考慮する必要がなく、より小さい範囲内で設定することができ、よって、数的に過剰気味に充填する必要もなく、数的に足りていて不良品と判定されることもなく、包装袋内に充填される被包装物の数の精度を高めることができる。
請求項５に記載の計数包装機によれば、計数された被包装物を包装袋内に充填する前に計量機で一度計量し、充填後に計量チェッカーにて再度計量し、制御部は計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲内であるか否かで商品の良否を判定するため、誤差範囲を設定するに際して被包装物の重量の相違を考慮する必要がなく、より小さい範囲内で設定することができ、よって、数的に過剰気味に充填する必要もなく、数的に足りていて不良品と判定されることもなく、包装袋内に充填される被包装物の数の精度を高めることができる。
請求項６に記載の計数包装機によれば、計数された被包装物を包装袋内に充填する前に計量機で一度計量し、充填後に機外に設けられた計量チェッカーにて再度計量し、制御部は機外に設けられた計量チェッカーに計量機の計量値を伝達し、さらに、計量チェッカーは、計量値が計量機の計量値の誤差範囲内であるか否かで商品の良否を判定するため、誤差範囲を設定するに際して被包装物の重量の相違を考慮する必要がなく、より小さい範囲内で設定することができ、よって、数的に過剰気味に充填する必要もなく、数的に足りていて不良品と判定されることもなく、包装袋内に充填される被包装物の数の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の計数包装方法の一実施例を説明するためのフローチャート図である。
【図２】本発明の計数包装方法を適用した本発明の計数包装機の一実施例の各包装工程を説明するための説明図である。
【図３】図２に示した計数包装機の平面概略図である。
【図４】図２に示した計数包装機の正面概略図である。
【図５】図２に示した計数包装機の右側面概略図である。
【図６】本発明の計数包装方法の他の実施例を説明するためのフローチャート図である。
【図７】本発明の計数包装方法を適用した本発明の計数包装機の他の実施例の各包装工程を説明するための説明図である。
【図８】図７に示した計数包装機の平面概略図である。
【図９】図７に示した計数包装機の正面概略図である。
【図１０】図７に示した計数包装機の右側面概略図である。
【図１１】図７に示した計数包装機の作用を説明するための説明図である。
【図１２】従来の計数包装方法を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明では、計数された被包装物を包装袋内に充填する前に一度計量し、充填後に計量チェッカーにて再度計量して、計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲内であるか否かで商品の良否を判定するため、誤差範囲を設定するに際して被包装物の重量の相違を考慮する必要がなく、小さい範囲内で設定することができ、よって、数的に過剰気味に充填する必要もなく、数的に足りていて不良品と判定されることもなく、包装袋内に充填される被包装物の数の精度を高めることができる計数包装方法および計数包装機を実現した。
【実施例１】
【００１４】
本発明の計数充填方法を図１に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の計数包装方法は、計数機にて設定数の被包装物を計数する工程Ｓ1と、計数機にて計数された被包装物群を計量機にて計量する工程Ｓ２と、計量された被包装物群を包装袋に充填してシールする工程Ｓ３と、計量チェッカーにて包装袋に充填された被包装物群を計量する工程Ｓ４と、計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する工程Ｓ５とを有している。
【００１５】
具体的には、この実施例の計数包装方法は、まず、計数機にて設定数の被包装物を計数する工程Ｓ1で、設定数（例えば１００粒）の被包装物（錠剤）を計数機にて計数する。つぎに、計数機にて計数された被包装物群を計量機にて計量する工程Ｓ２で、計数機にて計数された被包装物群（１００粒の錠剤）を計量機にて計量する。その後、計量された被包装物群を包装袋内に充填してシールする工程Ｓ３で、被包装物群（１００粒の錠剤）を包装袋内に充填して施封して包装する。さらに、包装機外に設けられた計量チェッカーにて包装袋に充填された被包装物群を計量する工程Ｓ４で、再度、包装袋に充填された被包装物群（１００粒の錠剤）を計量する。そして、工程Ｓ５において、計量チェッカーの計量値（例えば１００．０２ｇ）が計量機の計量値の誤差範囲（１００ｇ（αｇ）±０．１ｇ（ｗｇ）：αは被包装物群毎に異なる整数、ｗは許容誤差）内である時は良品と判定し、計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する。良品と判定されたものは、箱詰めのため下流にそのまま流され、他方、不良品と判定されたものは選別機にて回収される。
【００１６】
つぎに、図１に示した計数充填方法を適用した計数包装機を、図２ないし図５に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の計数包装機１は、包装袋ａ内に設定数の被包装物を充填する計数包装機であって、設定数の被包装物を計数する計数機２と、計数機２にて計数された被包装物群を計量する計量機３と、計量機３にて計量された被包装物群を包装袋ａに充填してシールする包装部４と、制御部とを有し、制御部は、機外に設けられ包装袋ａ内に充填された被包装物群を計量する計量チェッカー５からの計量情報を得て、計量チェッカー５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量チェッカー５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定するものである。以下、各構成について順次詳述する。
【００１７】
計数包装機１は、図３に示したそれぞれのステーション（第１ないし第１０ステーション）において、図２に示すように、包装袋ａを包装機内に供給する給袋工程（第１０工程）、チャック開き・印字工程（第１工程）、捺印検査工程（第２工程）、袋底膨らまし工程（第３工程）、袋開口工程（第４工程）、膨らまし探知工程（第４工程ないし第５工程）、製品充填工程（第５工程）、タッピング工程（第６，７工程）、トップシール・エア抜き工程（第８工程）、冷却シール・製品排出工程（第９工程）の１０工程を行う装置である。
【００１８】
計数包装機１は、図３に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸６を回転自由に支持するスタンド（図示しない）が機台７上に設けられ、その間欠回転軸６の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）８には、包装袋ａを掴着又は釈放するための１０個のグリップ対（袋把持手段：図２の１０−１工程間参照）９が間欠回転軸８を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。グリップ対９は、包装袋ａの袋口の両側付近を把持して、移動体８と共に包装工程毎に間欠回転移動する。なお、この実施例は移動体（円盤状回転体）８を間欠回転駆動させるロータリー方式の包装機であるが、本発明を公知の直線移動方式の包装機に適用することも可能である。
【００１９】
計数機２は、設定された数の被包装物を計数するためのものであり、図４または図５に示すように、製品充填工程（第５工程）が行われる部位の上方に配されており、包装袋に充填される被包装物群（１００粒の錠剤）を計数して、底部に開閉可能な中間シャッター１０ａを備えた被包装物群収容部１０に被包装物群（１００粒の錠剤）を順次収容する。
【００２０】
計量機３は、計数機２にて計数された被包装物群を計量するためのものであり、被包装物群（１００粒の錠剤）が収容された計数機２の被包装物群収容部１０を計量して被包装物群の重量を計量する。例えば設定数が１００である場合は、計数機２の被包装物群収容部１０に順次収容される１００錠の重量を順次計量して制御部に伝達する。
【００２１】
包装部４は、計量機３にて計量された被包装物群を包装袋ａに充填してシールするための部位であり、第１工程から第１０工程が行われる部位の全体にて構成されている。
【００２２】
計量チェッカー５は、包装袋ａ内に充填された被包装物群を計量するためのものであり、この実施例では、図３に示すように包装機１の下流側であって、第９工程によって製品排出される搬送コンベア１１の途中に設けられている。具体的には、計量チェッカー５では、搬送されてくる包装袋ａを順次計量し、包装袋ａの重量を差し引いた値を包装袋ａ内に充填された被包装物群の重量として算出して制御部に伝達する。なお、前記被包装物群の重量の算出は制御部が行うものであってもよい。
【００２３】
そして、計数包装機１は、制御部が、機外に設けられ包装袋ａ内に充填された被包装物群を計量する計量チェッカー５からの計量情報を得て、計量チェッカー５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量チェッカー５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する。
【００２４】
具体的には、計数包装機１の制御部は、計量チェッカー５からの計量情報として順次送られてくる包装袋ａ内に充填された被包装物群（例えば１００錠の重量）の計量値Ｎと、先に計数後の被包装物群（例えば１００錠）の重量として計量機３にて計量した計量値Ｍとを比較して、Ｎが予め設定したＭの誤差範囲内である時は良品と判定してそのまま箱詰めのため、搬送コンベア１１の下流に流し、他方、Ｎが予め設定したＭの誤差範囲外である時は不良品と判定して、搬送コンベア１１の中途に設けられた選別機２６にて回収するように制御する。
【００２５】
このように、本発明の計数包装機１は、計数された被包装物を包装袋ａ内に充填する前に一度計量し、充填後に計量チェッカー５にて再度計量して、計量チェッカー５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲内であるか否かで商品の良否を判定するため、被包装物の重量の相違を考慮する必要がなく、よって、誤差範囲も小さく設定でき、数的に過剰気味に充填する必要もなく、数的に足りていて不良品と判定されることもなく、包装袋内に充填される被包装物の数の精度を高めることができる。
【００２６】
つぎに、計数包装機１における包装工程全体について説明する。
計数包装機１における包装工程は、包装袋ａを包装機内に供給する給袋工程（第１０工程）、チャック開き・印字工程（第１工程）、捺印検査工程（第２工程）、袋底膨らまし工程（第３工程）、袋開口工程（第４工程）、膨らまし探知工程（第４工程ないし第５工程）、製品充填工程（第５工程）、タッピング工程（第６，７工程）、トップシール・エア抜き工程（第８工程）、冷却シール・製品排出工程（第９工程）の全１０工程である。以下、各工程について順次説明する。
【００２７】
給袋工程（第１０工程）は、図２または図３に示すように、給袋コンベア１２によって順次搬送される包装袋ａを、給袋装置１３によって一枚ずつ間欠移動してくるグリップ対９に把持させることにより行われる。具体的には、給袋工程（第１０工程）は、吸盤１４によって垂直姿勢を保持して上昇する包装袋ａを給袋装置１３の把持バーが把持して袋高さを補正した後、グリップ対９に受け渡すことにより行われる。
【００２８】
チャック開き・印字工程（第１工程）は、図３に示すように、グリップ対９に垂直姿勢で支持された包装袋ａの表裏面をそれぞれ吸盤１５にて吸引して袋口付近の内面に設けられたチャックを開くことに加え、グリップ対９に垂直姿勢で支持された包装袋ａの裏面側に、捺印装置１６にて賞味期限等を印字することにより行われる。
【００２９】
捺印検査工程（第２工程）は、図３に示すように、カメラ１７によって印字部分を撮影して印字の良否を検査することにより行われる。袋底膨らまし工程（第３工程）は、チャック開きにより若干開口した袋口内にノズル１８を挿入して不活性ガスを注入して袋底部を膨らますことにより行われる。
【００３０】
袋開口工程（第４工程）は、グリップ対９に垂直姿勢で支持された包装袋ａの表裏面をそれぞれ吸盤１９にて吸着して袋口を開口させることにより行われる。そして、  膨らまし探知工程（第４工程ないし第５工程）にて膨らましを確認した後、製品充填工程（第５工程）が行われる。
【００３１】
製品充填工程（第５工程）では、漏斗２０が袋口から挿入されると共に、計数機２の被包装物群収容部１０内に順次計数されて収容された被包装物群（１００粒の錠剤）が、被包装物群収容部１０の底部に設けられた開閉可能な中間シャッター１０ａが開くことで落下し、中間シャッター１０ａの下方に配された漏斗２０を介して包装袋ａ内に充填される。
【００３２】
タッピング工程（第６，７工程）は、袋底部から振動装置２１によって振動が与えることにより行われる。トップシール・エア抜き工程（第８工程）は、押圧装置２２が包装袋ａの表裏面からそれぞれ内側に向かって押圧して袋口からエアを放出させた後、トップシール部分が一対のシールバー２３によりシールされることにより行われる。
【００３３】
冷却シール・製品排出工程（第９工程）は、トップシール部分を一対の冷却バー２４が包装袋ａの表裏から押し当てられて冷却すると共に、被包装物群が包装された包装袋ａを振分シュート２５を介して機外の搬送コンベア１１に排出させることにより行われる。そして、これら一連の包装工程が移動体８の間欠回転によって間欠移動してくるグリップ対９に支持された包装袋ａに順次行われることにより被包装物の包装製品が量産されるように構成されている。
【００３４】
そして、計数包装機１の制御部は、計量チェッカー５からの計量情報として順次送られてくる包装袋ａ内に充填された被包装物群（例えば１００錠の重量）の計量値Ｎと、先に計数後の被包装物群（例えば１００錠）の重量として計量機３にて計量した計量値Ｍとを比較して、Ｎが予め設定したＭの誤差範囲内である時は良品と判定してそのまま箱詰めのため、搬送コンベア１１の下流に流し、他方、Ｎが予め設定したＭの誤差範囲外である時は不良品と判定して、搬送コンベア１１の中途に設けられた選別機２６にて回収するように制御する。
【００３５】
つぎに、図６に示した本発明の計数包装方法の他の実施例について説明する。
この実施例の計数包装方法は、計数機にて設定数の被包装物を計数する工程Ｓ1と、計数機にて計数された被包装物群を計量機にて計量する工程Ｓ２と、計量された被包装物群を包装袋に充填してシールする工程Ｓ３と、包装機内に設けられた計量チェッカーにて包装袋に充填された被包装物群を計量する工程Ｓ４と、計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量チェッカーの計量値が計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する工程Ｓ５とを有している。
【００３６】
この実施例の計数包装方法と前述した図１に示した計数包装方法との相違は、図１に示した計数包装方法が包装機の外部に設けられた計量チェッカーにて再度計量を行うのに対して、この実施例の計量チェッカーは、包装機内に設けられたインラインチェッカーを使用する点のみであり他は同様である。従って、計量チェッカー（インラインチェッカー）の計量値が計量機の計量値の誤差範囲内であり良品と判定した時は、箱詰めのため搬送コンベアに流し、計量チェッカー（インラインチェッカー）の計量値が計量機の計量値の誤差範囲外であり設定数に対する過不足があり不良品と判定した時は、シール不良等の不良品と同様にして包装機内に設けられた振分シュートを介して回収される。
【００３７】
さらに、図７ないし図１１に示した本発明の計数包装機の他の実施例について説明する。
この実施例の計数包装機４０は、包装袋ａ内に設定数の被包装物を充填する計数包装機であって、設定数の被包装物を計数する計数機２と、計数機２にて計数された被包装物群を計量する計量機３と、計量機３にて計量された被包装物群を包装袋ａに充填してシールする包装部４と、包装袋ａに充填された被包装物群を計量する計量チェッカー４５と、計量チェッカー４５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量チェッカー４５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する制御部とを有していることを特徴とする計量包装機である。
【００３８】
この実施例の計数包装機４０は、図６に示した計数包装方法を適用した計数包装機であり、前述した計数包装機１との相違は、計数包装機１が機外に設けられた計量チェッカー５にて再度計量を行うのに対して、この実施例の計量チェッカー４５は、機内に設けられたインラインチェッカー４５を使用する点のみであり他は同様である。計数包装機１と同様の構成部分については同一符号を付し説明を省略する。
【００３９】
従って、この実施例の計数包装機４０では、計量チェッカー（インラインチェッカー）４５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲内であり良品と判定した時は、箱詰めのため搬送コンベア１１に流し、計量チェッカー（インラインチェッカー）４５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲外であり設定数に対する過不足があり不良品と判定した時は、シール不良等の不良品と同様にして包装機４０内に設けられた振分シュート２５を介して回収されるように構成されている。
【００４０】
なお、前述した計数包装機１は、包装機内の制御部が機外に設けられた計量チェッカー５から計量情報を得て、計量チェッカー５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量チェッカー５の計量値が計量機３の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定するが、機内の制御部は計量チェッカー５に計量機３の計量情報を伝達するもので、上記判定は計量チェッカー５が行うものも本発明の範疇に包含される。
【００４１】
すなわち、本発明の計数包装機の範疇には、包装袋内に設定数の被包装物を充填する計数包装機であって、設定数の前記被包装物を計数する計数機と、前記計数機にて計数された被包装物群を計量する計量機と、前記計量機にて計量された前記被包装物群を前記包装袋に充填してシールする包装部と、制御部とを有し、該制御部は、機外に設けられ前記包装袋に充填された前記被包装物群を計量すると共に、計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲内である時は良品と判定し、計量値が前記計量機の計量値の誤差範囲外である時は設定数に対する過不足があり不良品と判定する計量チェッカーに前記計量機の計量値を伝達することを特徴とする計量包装機も含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１            計数包装機
２            計数機
３            計量機
４            包装部
５            計量チェッカー
６            間欠回転軸
７            機台
８            移動体（円盤状回転体）
９            グリップ対
１０          被包装物群収容部
１０ａ        中間シャッター
１１          搬送コンベア
１２          給袋コンベア
１３          給袋装置
１４          吸盤
１５          吸盤
１６          捺印装置
１７          カメラ
１８          ノズル
１９          吸盤
２０          漏斗
２１          振動装置
２２          押圧装置
２３          シールバー
２４          冷却バー
２５          振分シュート
２６          選別機
ａ            包装袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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