(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣の入出金処理を行う金銭処理装置であって、
自動搬送テストモードの選択を入力する操作入力部と、
前記自動搬送テストモードが選択された場合、装置内の収納庫毎に、各収納庫に収納された所定数の貨幣を、各収納庫から出金させ、装置内搬送路を介して再び各収納庫に収納させる循環動作を行わせ、この循環動作前後における各収納庫毎の貨幣数が同じである場合に前記装置内搬送路上のセンサ及びアクチュエータによる動作が正常であると判定し、循環動作前後における１以上の収納庫の貨幣数が同じでない場合に前記装置内搬送路上のセンサ及びアクチュエータによる動作が異常であると判定する動作確認制御部と、
前記装置内搬送路上のセンサ及びアクチュエータによる動作の正常または異常を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする金銭処理装置。
【請求項２】
前記動作確認制御部は、金銭処理装置に接続される上位装置から前記自動搬送テストモードの選択を受け、前記装置内搬送路上のセンサ及びアクチュエータによる動作の正常または異常を前記上位装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の金銭処理装置。
【請求項３】
自動搬送テストモードは、金銭処理装置を構成する硬貨処理装置または紙幣処理装置のいずれかまたは双方の選択が可能であり、
前記動作確認制御部は、選択された硬貨処理装置または紙幣処理装置に対する循環動作を行わせて装置内搬送路上のセンサ及びアクチュエータによる動作の正常または異常の判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の金銭処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内の搬送路上にあるセンサやアクチュエータの動作確認を容易に行うことができる金銭処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金銭処理装置は、ＰＯＳ（point of sales）レジスタなどに接続されて使用され、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置と紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置とが一体化されて構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、例えば硬貨処理装置は、硬貨投入口に投入された硬貨を識別した後、内部に自動的に取り込み、金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納するとともに、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として硬貨払出口に払い出す機能を有する。硬貨処理装置は、硬貨を払い出す際、各種の搬送手段を用いているため、硬貨の滞留が生じる場合があり、この硬貨の滞留を検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９３７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の金銭処理装置では、搬送路上にある各種センサや各種アクチュエータが正常に動作しているか否かを確認する場合、メンテナンスモード内のテストモードに移行し、扉を開いたり内部ユニットを引き出したりして、装置を開いた状態で、装置外から貨幣を入力し、装置外に排出するまでの間におけるセンサの反応やアクチュエータの駆動状態を１つずつ目視で確認していた。
【０００６】
したがって、装置外から入力するための貨幣が必要であるとともに、装置を開閉しなくてはならず、装置の動作確認に手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置内の搬送路上にあるセンサやアクチュエータの動作確認を容易に行うことができる金銭処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる金銭処理装置は、貨幣の入出金処理を行う金銭処理装置であって、自動搬送テストモードの選択を入力する操作入力部と、前記自動搬送テストモードが選択された場合、装置内の収納庫毎に、各収納庫に収納された所定数の貨幣を、各収納庫から出金させ、装置内搬送路を介して再び各収納庫に収納させる循環動作を行わせ、この循環動作前後における各収納庫毎の貨幣数が同じである場合に装置内のセンサ及びアクチュエータの動作が正常であると判定し、循環動作前後における１以上の収納庫の貨幣数が同じでない場合に装置内のセンサ及びアクチュエータの動作が異常であると判定する動作確認制御部と、前記装置内のセンサ及びアクチュエータの動作の正常または異常を出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる金銭処理装置は、上記の発明において、前記動作確認制御部は、金銭処理装置に接続される上位装置から前記自動搬送テストモードの選択を受け、前記装置内のセンサ及びアクチュエータの動作の正常または異常を前記上位装置に出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる金銭処理装置は、上記の発明において、自動搬送テストモードは、金銭処理装置を構成する硬貨処理装置または紙幣処理装置のいずれかまたは双方の選択が可能であり、前記動作確認制御部は、選択された硬貨処理装置または紙幣処理装置に対する循環動作を行わせて正常または異常の判定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置内の収納庫毎に、各収納庫に収納された所定数の貨幣を、各収納庫から出金させ、装置内搬送路を介して再び各収納庫に収納させる循環動作を行わせ、この循環動作前後における各収納庫毎の貨幣数が同じである場合に装置内のセンサ及びアクチュエータの動作が正常であると判定するようにしているので、装置内の搬送路上にあるセンサやアクチュエータの動作確認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、金銭処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、動作確認制御部による循環動作を説明する説明図である。
【図５】図５は、動作確認制御部による動作確認制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示した紙幣処理装置の内部構成を概念的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１４】
（金銭処理装置の構造）
図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置１０の構成を示す斜視図である。また、図２は、金銭処理装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。ここで例示する金銭処理装置１０は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続される自動釣銭機として用いられるものである。図１及び図２に示すように、金銭処理装置１０の上面は平坦面が形成され、この平坦面には上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲが配置される。金銭処理装置１０は、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置１と紙幣の入出金を行う紙幣処理装置２とを有する。硬貨処理装置１及び紙幣処理装置２は、直方体状を成す装置本体に覆われ、それぞれが隣接して配置される。
【００１５】
硬貨処理装置１は装置本体の前端上面の右側に硬貨投入口３１を備える。硬貨処理装置１の装置本体の前面左側には、硬貨出金口３８が形成され、硬貨出金口３８から排出された硬貨は受け皿４０で受け止められる。また、装置本体の前面右側には、硬貨返却口３９を備える。一方、紙幣処理装置２の装置本体の前面上部には、紙幣投入口４１及び紙幣出金口４２が設けられる。
【００１６】
硬貨処理装置１は前端上面の左側に表示部３及び操作入力部４を備える。表示部３及び操作入力部４は、紙幣処理装置２の表示部及び操作入力部でもある。制御部５及び記憶部６は、金銭処理装置１０内に設けられる。
【００１７】
硬貨処理装置１は、各種センサ群１１及びアクチュエータ群１２を有する。また、紙幣処理装置２は、各種センサ群２１及びアクチュエータ群２２を有する。
【００１８】
制御部５は、入出金制御部５ａを有する。入出金制御部５ａは、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入力許可指令が与えられた後に貨幣が投入された場合に、入金許可指令に従って貨幣の入金処理を行い、かつＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って貨幣の出金処理を行うものである。また、入出金制御部５ａは、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報６ａとして逐次記憶部６に格納する処理も行う。
【００１９】
また、制御部５は、動作確認制御部５ｂを有する。動作確認制御部５ｂは、操作入力部４で自動搬送テストモード４ａが選択入力された場合、硬貨処理装置１及び紙幣処理装置２のいずれか、または双方に対して動作確認制御を行う。この動作確認制御は、装置を開かない状態で、装置内の各収納庫に収納された所定数の貨幣をそれぞれ各収納庫から出金させ、再び収納庫に戻す循環動作を行わせることによって、装置内のセンサ群１１，２１、アクチュエータ群１２，２２の動作確認を行う。この動作確認の判定は、循環動作前後における各収納庫内の貨幣数が一致した場合に、正常であると判定し、貨幣数が一致しない収納庫が１つでもある場合、異常であると判定する。センサ群１１，２１は、例えば硬貨処理装置１では、硬貨を検出する磁気センサであり、紙幣処理装置２では、画像を検出する画像センサである。また、アクチュエータ群１２，２２には、ソレノイドやモータを含む。
【００２０】
動作確認制御部５ｂは、動作確認結果を動作確認情報６ｂとして記憶部６に記憶するとともに、表示部３に表示する。
【００２１】
（硬貨処理装置の内部構成）
図３は、図１に示した硬貨処理装置１の内部構成を模式的に示す平面図である。図３において、硬貨投入口３１は、投入された硬貨を装置本体の内部に受け入れるための開口である。硬貨投入口３１に投入された硬貨は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの入金許可指令を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、入金搬送部３２によって搬送される。入金搬送部３２内に設けられた検銭部３３は、硬貨の真贋及び金種を判定する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部３４に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、切換ゲートＧ及び硬貨出金口３８を介して受け皿４０に返却される。なお、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲあるいは図示しない返却レバーからの返却指示があった場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して硬貨返却口３９に返却される。
【００２２】
その後、一時保留部３４は搬送路として機能し、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して搬送路である硬貨振分部３５に出力されて搬送される。硬貨振分部３５によって搬送される硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫３６に収納されることになる。装置本体の内部には、硬貨収納庫３６として、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの６つが設けてある。そして、各硬貨収納庫３６は、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。
【００２３】
各硬貨収納庫３６に収納された硬貨は、出金搬送部３７及び切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に搬送することができる。一時保留部３４は、各硬貨収納庫３６に格納された硬貨を一旦空にして各硬貨収納庫３６の収納数を再計数する精査動作のための精査庫としても機能する。
【００２４】
その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの出金指令に応じた金種の硬貨は、各硬貨収納庫３６から出金搬送部３７及び切換ゲートＧ２を介して一括して搬出され、硬貨出金口３８から装置本体の外部に払い出される。
【００２５】
なお、硬貨振分部３５、出金搬送部３７、及び、一時保留部３４は、それぞれモータを用いて搬送駆動される。また、各硬貨収納庫３６の入口、出口には、それぞれ図示しない切換ゲートが配置され、ソレノイドによって駆動される。なお、切換ゲートＧ１，Ｇ２もソレノイドによって駆動される。
【００２６】
（動作確認制御処理における循環動作）
図４は、動作確認制御部５ｂによる循環動作を説明する説明図である。図４では、説明の便宜上、硬貨収納庫３６のうち、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂのみを示している。
【００２７】
まず、動作確認制御部５ｂは、操作入力部４の自動搬送テストモード４ａが選択されると動作確認制御処理を行う。この自動搬送テストモード４ａは、特殊キーなどの押下によってメンテナンスモードの設定が表示され、そのメンテナンスモード内の自動搬送テストモード４ａを選択入力することによって処理が実行される。
【００２８】
図４に示すように、１円硬貨収納庫３６ａの入口側及び出口側にはそれぞれソレノイドによって駆動する切換ゲートＧ２０，Ｇ１０が配置される。切換ゲートＧ２０は、硬貨振分部３５から１円硬貨を１円硬貨収納庫３６ａに取り込む開閉制御を行う。切換ゲートＧ１０は、１円硬貨収納庫３６ａから出金搬送部３７に出力する開閉制御を行う。また、１円硬貨収納庫３６ａの入口側及び出口側には磁気センサであるセンサＳ２０，Ｓ１０がそれぞれ配置される。センサＳ２０，Ｓ１０は、金種と１円硬貨の通過を判別する。
【００２９】
同様に、５０円硬貨収納庫３６ｂの入口側及び出口側にはそれぞれソレノイドによって駆動する切換ゲートＧ２１，Ｇ１１が配置される。切換ゲートＧ２１は、硬貨振分部３５から５０円硬貨を５０円硬貨収納庫３６ｂに取り込む開閉制御を行う。切換ゲートＧ１１は、５０円硬貨収納庫３６ｂから出金搬送部３７に出力する開閉制御を行う。また、５０円硬貨収納庫３６ｂの入口側及び出口側には磁気センサであるセンサＳ２１，Ｓ１１がそれぞれ配置される。センサＳ２１，Ｓ１１は、金種と５０円硬貨の通過を判別する。
【００３０】
また、切換ゲートＧ２の入口側には磁気センサであるセンサＳ３７が設けられ、出口側には磁気センサであるセンサＳ２が設けられる。センサＳ３７は、モータＭ３７の駆動によって出金搬送部３７が搬送動作することによる硬貨の通過と、硬貨の金種とを判別する。センサＳ２は、硬貨の一時保留部３４への出力と、金種とを判別する。
【００３１】
さらに、切換ゲートＧ１の入口側には磁気センサであるセンサＳ３４が設けられ、出口側には磁気センサであるセンサＳ３６が設けられる。センサＳ３４は、モータＭ３４の駆動によって一時保留部３４が搬送動作することによる硬貨の通過と、硬貨の金種とを判別する。センサＳ３６は、硬貨の硬貨振分部３５への出力と、金種とを判別する。
【００３２】
切換ゲートＧ２０は、センサＳ３６が検出した金種が１円硬貨である場合に開いて１円硬貨を１円硬貨収納庫３６ａに取り込む。切換ゲートＧ２１は、センサＳ３６が検出した金種が５０円硬貨である場合に開いて５０円硬貨を５０円硬貨収納庫３６ｂに取り込む。
【００３３】
このようなセンサ群１１とアクチュエータ群１２とが配置された状態で、動作確認制御部５ｂは、硬貨の循環動作を行う。なお、循環動作する所定数を硬貨１つとして説明する。まず、切換ゲートＧ１０を開いて１円硬貨収納庫３６ａから１つの１円硬貨Ｃ１を出金搬送部３７に出力する。この際、センサＳ１０が１円硬貨Ｃ１の通過を検出する。その後、切換ゲートＧ１１を開いて５０円硬貨収納庫３６ｂから１つの５０円硬貨Ｃ２を出金搬送部３７に出力する。この際、センサＳ１１が５０円硬貨Ｃ２の通過を検出する。
【００３４】
その後、センサＳ１０によってモータＭ３７の駆動による硬貨の搬送を検出する。その後、ソレノイド動作によって切換ゲートＧ２が切り換えられて、センサＳ２によって１円硬貨Ｃ１及び５０円硬貨Ｃ２の通過が検出される。その後、センサＳ３４によって、モータＭ３４の駆動による硬貨の搬送を検出する。その後、ソレノイド動作によって切換ゲートＧ１が切り換えられて、センサＳ３６によって１円硬貨Ｃ１及び５０円硬貨Ｃ２の通過を検出するとともに、モータＭ３５の駆動による硬貨振分部３５の搬送動作が検出される。
【００３５】
その後、上述したように、切換ゲートＧ２０は、センサＳ３６が検出した金種が１円硬貨Ｃ１である場合に開いて１円硬貨Ｃ１を１円硬貨収納庫３６ａに取り込む。そして、センサＳ２０は、取り込まれた１円硬貨Ｃ１の通過を検出する。切換ゲートＧ２１は、センサＳ３６が検出した金種が５０円硬貨Ｃ２である場合に開いて５０円硬貨Ｃ２を５０円硬貨収納庫３６ｂに取り込む。そして、センサＳ２１は、取り込まれた５０円硬貨Ｃ２の通過を検出する。
【００３６】
このようにして、循環動作では、各硬貨収納庫３６、例えば、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂから、それぞれ１円硬貨Ｃ１及び５０円硬貨Ｃ２を出金搬送部３７に出力し、切換ゲートＧ２、一時保留部３４、切換ゲートＧ１、硬貨振分部３５を介して再び、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂにそれぞれ戻すようにしている。動作確認制御部５ｂは、この循環動作前後で１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂの収納数がすべて一致する場合に、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は正常であると判定し、１円硬貨収納庫３６ａ及び５０円硬貨収納庫３６ｂの収納数の少なくとも１つが一致しない場合に、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は異常であると判定する。
【００３７】
なお、この循環動作は、精査動作に近似するが、循環動作が硬貨収納庫３６内の一部の所定数の硬貨のみを循環させるのに対して、精査動作は硬貨収納庫３６内の全ての硬貨を循環させる必要がある。また、精査動作は、各金種毎に行う必要があるが、循環動作は、各硬貨収納庫３６から順次、硬貨を出金搬送部３７に出力してもよい。
【００３８】
なお、動作確認制御部５ｂは、金銭処理装置１０に接続される上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲから自動搬送モードの選択を受けて動作確認制御処理を行い、その結果をＰＯＳレジスタ装置ＰＲに出力するようにしてもよい。
【００３９】
（動作確認制御処理）
ここで、図５に示したフローチャートを参照して動作確認制御部５ｂによる動作確認制御処理手順について説明する。図５に示すように、まず、各硬貨収納庫３６に１以上の硬貨が収納されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。各硬貨収納庫３６に１以上の硬貨が収納されている場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、各硬貨収納庫３６に収納された所定数の硬貨を循環動作させる（ステップＳ１０２）。この循環動作の処理後、各硬貨収納庫３６内の硬貨数は、循環動作前後で全て同じであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
各硬貨収納庫３６内の硬貨数が、循環動作前後で全て同じである場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）には、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は正常であると判定する（ステップＳ１０４）。一方、各硬貨収納庫３６内の硬貨数が、循環動作前後で全て同じでない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、センサ群１１及びアクチュエータ群１２は異常であると判定する（ステップＳ１０５）。その後、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の判定結果を表示部３に表示出力し（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。一方、各硬貨収納庫３６に１以上の硬貨が収納されていない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、エラー表示出力して（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。
【００４１】
なお、上述した実施の形態では、硬貨処理装置１に対する動作確認制御処理について説明したが、紙幣処理装置２についても動作確認制御処理を行うことができる。図６は、図１に示した紙幣処理装置２の内部構成を概念的に示す側面図である。
【００４２】
図６に示すように、紙幣処理装置２は、紙幣投入口４１から搬送される紙幣は、紙幣鑑別センサ４４によって鑑別された後、金種に応じて紙幣収納庫５１内の１０００円紙幣収納庫５１ｂ、混合紙幣収納庫（混合庫）５１ｃに収納される。混合庫５１ｃは、１０００円紙幣以外の紙幣を収納する。例えば、混合庫５１ｃは、１００００円紙幣や５０００円紙幣を混合して収納する。また、紙幣収納庫５１内には、精査庫５１ａが設けられている。精査庫５１ａは、各紙幣収納庫５１ｂ、５１ｃに収納された紙幣を一旦空にして各紙幣収納庫５１ｂ、５１ｃの収納枚数を再計数するための一時収納庫である。すなわち、精査庫５１ａは、精査動作時に用いられる。紙幣出金口４２は、紙幣収納庫５１ｂ、５１ｃから搬出された紙幣を装置本体の外部に払い出すための開口であり、装置本体の前面下部に設けてある。
【００４３】
ここで、１０００紙幣収納庫５１ｂと精査庫５１ａとの間、及び混合庫５１ｃと精査庫５１ａとの間は、紙幣搬送路５０が配置される。また、紙幣搬送路５０上で、精査庫５１ａとの出入り口に切換ゲートＧ３１、１０００円紙幣収納庫５１ｂとの出入り口に切換ゲートＧ３２、混合庫５１ｃとの出入り口に切換ゲートＧ３３が配置される。また、切換ゲートＧ３１，Ｇ３２，Ｇ３３近傍には、紙幣の金種及び通過を検出する画像センサとしてのセンサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が配置されている。また、精査庫５１ａ、１０００円紙幣収納庫５１ｂ、混合庫５１ｃから紙幣搬送路５０への繰り出しを行うモータＭ３１，Ｍ３２，Ｍ３３が設けられている。また、紙幣搬送路５０を搬送駆動するモータＭ５０を有する。さらに、紙幣搬送路５０上に、搬送される紙幣の金種及び通過を検出する画像センサとしてのセンサＳ５０が配置されている。
【００４４】
この紙幣処理装置２の循環動作は、１０００円紙幣収納庫５１ｂに関しては、１０００円紙幣収納庫５１ｂと精査庫５１ａとの折り返しを行わせる。また、混合庫５１ｃに関しては、混合庫５１ｃと精査庫５１ａとの折り返しを行わせる。そして、動作確認制御部５ｂは、この折り返しによる循環動作前後における１０００円紙幣収納庫５１ｂ及び混合庫５１ｃの紙幣枚数が全て同じである場合に、紙幣処理装置２のセンサ群２１及びアクチュエータ群２２が正常であると判定する。
【００４５】
本実施の形態では、各収納庫に収納された貨幣を再び各収納庫に戻す循環動作を行い、循環動作前後における各収納庫に収納された貨幣数が全て同じである場合に、金銭処理装置内のセンサ群及びアクチュエータ群が正常であると判定する動作確認制御処理を行うようにしているので、装置を閉じたままで、かつ、装置外から貨幣の入力も必要なく、容易に、装置内のセンサ群及びアクチュエータ群の動作確認を行うことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  硬貨処理装置
２  紙幣処理装置
３  表示部
４  操作入力部
４ａ  自動搬送テストモード
５  制御部
５ａ  入出金制御部
５ｂ  動作確認制御部
６  記憶部
６ａ  入出金情報
６ｂ  動作確認情報
１０  金銭処理装置
１１，２１  センサ群
１２，２２  アクチュエータ群
３１  硬貨投入口
３２  入金搬送部
３３  検銭部
３４  一時保留部
３５  硬貨振分部
３６  硬貨収納庫
３６ａ  １円硬貨収納庫
３６ｂ  ５０円硬貨収納庫
３６ｃ  ５円硬貨収納庫
３６ｄ  １００円硬貨収納庫
３６ｅ  １０円硬貨収納庫
３６ｆ  ５００円硬貨収納庫
３７  出金搬送部
３８  硬貨出金口
３９  硬貨返却口
４０  受け皿
４１  紙幣投入口
４２  紙幣出金口
４４  紙幣鑑別センサ
５０  紙幣搬送路
５１  紙幣収納庫
５１ａ  精査庫
５１ｂ  １０００円紙幣収納庫
５１ｃ  混合庫
Ｃ１  １円硬貨
Ｃ２  ５０円硬貨
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１０，Ｇ１１，Ｇ２０，Ｇ２１，Ｇ３１〜Ｇ３３  切換ゲート
Ｍ３１，Ｍ３４，Ｍ３５，Ｍ３７，Ｍ５０  モータ
ＰＲ  ＰＯＳレジスタ装置
Ｓ２，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ３７，Ｓ３６，Ｓ５０  センサ
【図１】
0006717070.tif 000002
【図２】
0006717070.tif 000003
【図３】
0006717070.tif 000004
【図４】
0006717070.tif 000005
【図５】
0006717070.tif 000006
【図６】
0006717070.tif 000007