(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧により吸着する吸着平面を有する吸着テーブル，
前記吸着テーブルの少なくとも一側に沿って移動可能な可動体を有し，前記一側に沿う位置を測定し，測定した位置を表示装置に表示するリニアエンコーダ，および
前記リニアエンコーダの前記可動体に設けられ，前記一側方向と直交する方向に，かつ前記吸着テーブルの前記吸着平面に向けてレーザ光を出射するレーザポインタ，
を備える採寸装置。
【請求項２】
前記吸着平面上に，多数の吸引孔が形成された弾性体シートが配置されている，請求項１に記載の採寸装置。
【請求項３】
前記吸着平面に，前記一側方向と直交する方向に基準線が表わされている，請求項１に記載の採寸装置。
【請求項４】
前記弾性体シートの表面に，前記一側方向と直交する方向に基準線が表わされている，請求項２に記載の採寸装置。
【請求項５】
リニアエンコーダが２台設けられ，これらは互いに直交する２方向に沿う位置を測定するものである，請求項１に記載の採寸装置。
【請求項６】
前記吸着平面上に，多数の吸引孔が形成された弾性体シートが配置されている，請求項５に記載の採寸装置。
【請求項７】
前記吸着平面に，前記の互いに直交する２方向に基準線が表わされている，請求項５に記載の採寸装置。
【請求項８】
前記弾性体シートの表面に前記の互いに直交する２方向に基準線が表わされている，請求項６に記載の採寸装置。
【請求項９】
吸着テーブルに位置規制部材が設けられている，請求項１に記載の採寸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，紙，袋，その他のシート状物体の採寸装置に関し，特に製袋機で生産されたプラスチックフィルム製の袋の正確な採寸に好適に用いられる採寸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製袋機は，搬送路にそって，縦シール部（縦シールユニット，縦冷却ユニット），横シール部（横シールユニット，横冷却ユニット），裁断部（断裁刃）等が配置されて構成され，この搬送路を，重ね合わされたプラスチックフィルムが間欠搬送されながら，袋が製造されていく。このような製袋機において生産する品目が変わる場合には，袋のサイズ，材質等の仕様が変更される。そこで，使用する上記の各ユニット，その配置位置，シール温度，運転（搬送）速度を設定し直す段取り作業が行なわれる。これらのうちで，シール温度，運転速度については，制御装置のタッチパネル上で値を打ち込む（または修正）するだけでよい。しかしながら，各ユニットの設置位置は，作業者の目視，またはスケールを用いて測定後，手作業で調整している。調整結果を確認したり，必要に応じて修正するために製袋機を動かしながら１つ１つのユニットの位置合わせを行なっていくので，この段取り作業には多大な労力と時間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３５４６７
【特許文献２】特開２０１４−２３１１７４
【０００４】
特許文献１に記載の技術は，原反の取り換えや包装袋のサイズ，フィルム材質変更時に，各ユニットの位置調整が容易で，段取り作業を簡易にできるようにするもので，表裏２枚のフィルムを間欠搬送し，フィルムの所定領域にシールを行って袋状に形成する製袋機において，フィルム上に印刷されている印刷ピッチ毎のマークをマークセンサで読取り，読取った値から，断裁部から各ユニットまでの距離を算出し，算出された距離を搬送路に沿うレール上を移動するレーザポインタで照明して明示しようというものである。間欠搬送においては，フィルムの急加速，急減速においてすべりが生じやすく，マーク検出位置がずれてしまう問題がある。帯状フィルムは給紙ロールから連続的に繰り出され，ダンサロールを経て間欠搬送に移るので，連続搬送の位置でフィルム上のマークを検出するという技術が特許文献２に記載されている。
【０００５】
上記の特許文献１，２に記載の技術はいずれも，製袋機の搬送路上を搬送される加工前のフィルム上のマーク（製品ピッチ）を検出している。しかしながら，実際上は各ユニットにおいて熱や張力が影響してフィルムが伸縮する。そこで生産現場では，実際に製造された袋を採寸してユニットの位置を調整しているのが主流である。各ユニットの位置調整は，搬送方向（一般に袋の縦方向）のみならず，これに直交する方向（横方向）にも行う必要があるために，袋の少なくとも２方向の採寸が必要である。
【０００６】
製造された袋をスケールを用いて採寸する場合，作業者が目視で目盛や指針を読むために個人誤差が大きく，経験の差によっても測定値にバラツキがでてしまうという問題があった。
【発明の概要】
【０００７】
この発明は，高精度の採寸が可能な採寸装置を提供することを目的とする。
【０００８】
この発明は，製袋品の採寸において生じやすい個人誤差を軽減することを目的とする。
【０００９】
この発明による採寸装置は，採寸対象物を負圧により吸着する吸着平面を有する吸着テーブル，前記吸着テーブルの少なくとも一側に沿って移動可能な可動体を有し，前記一側に沿う位置を測定し，測定した位置を表示装置に表示するリニアエンコーダ，および前記リニアエンコーダの前記可動体に設けられ，前記一側方向と直交する方向に，かつ前記吸着テーブルの前記吸着平面に向けてレーザ光を出射するレーザポインタを備えているものである。
【００１０】
採寸の対象物が吸着テーブル上に，リニアエンコーダの可動体の移動方向と所定の関係を保って（たとえば，対象物の一辺が移動方向と平行または直交する方向に）置かれる。対象物が紙，プラスチック等によるシート状のものであっても，吸着テーブルの吸着平面にぴったりと沿うので，対象物を平坦にした状態で採寸することができ，正確性が担保される。レーザポインタから出射する可視レーザ光を対象物の所定箇所（位置）と一致するように合わせさえすれば，その位置はリニアエンコーダにより自動的に測定される。少なくとも２箇所を測定すれば，それらの間の距離（長さ）の値を得ることができる。可視レーザ光を対象物の所定箇所に合わせることについては個人差は少ないので，個人差による誤差のバラツキの少ない採寸が可能となるとともに，採寸精度を高めることができる。また，測定時間の短縮化を図ることができる。
【００１１】
リニアエンコーダは，少なくとも一台あればよいが，互いに直交する方向に移動する可動体を有する２台のリニアエンコーダがあると，迅速な測定が可能となる。
【００１２】
吸着平面上に弾性体シートを置けば，対象物をより安定して固定することができる。弾性体シートには，多数の吸引孔が形成される。
【００１３】
吸着平面または弾性体シートには，目盛線（一方向でもよいし，直交する二方向でもよい）を基準線とて表わしておくと，対象物の位置合わせが容易となる。吸着テーブルには，対象物を位置決めするストッパまたは位置規制部材を設けると一層位置決めが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施例の採寸装置を示す斜視図である。
【図２】採寸装置の吸着平面を拡大して示す平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】レーザポインタと出射するレーザ光を示す平面図である。
【図５】レーザポインタと出射するレーザ光を示す側面図である。
【図６】採寸の対象である袋の一例を示す平面図である。
【実施例】
【００１５】
図１は採寸装置の全体的構成を示すものである。
【００１６】
採寸装置10は，基台11，この基台11の直交する２辺（Ｘ方向，Ｙ方向）に沿って設けられたリニアエンコーダ20，30，各リニアエンコーダ20，30の可動体22，32にそれぞれ設けられた可視レーザ光を出射するレーザポインタ26，36，および基台11の中央部分に設けられた吸着テーブル40を備えている。
【００１７】
リニアエンコーダ20，30は，それぞれ方形の基台11の２つの直交する縁に沿って固定されたガイドレール21，31と，ガイドレール21，31に沿って移動可能に設けられた可動体22，32を備えている。リニアエンコーダ20，30はリニアスケール，デジタルスケール，距離測定装置，位置測定装置等の名称で呼ばれているもので，レール21または31に沿う距離（長さ）または位置を測定し，測定した距離または位置を表示装置（リニアエンコーダ20についてのみ符号25で示す）に表示するものである。
【００１８】
レール21，31の表面にはレール21，31の長さ方向に微少間隔で，磁気信号（たとえばＮ，Ｓ磁極）が記録されるか，光学的読取り可能な多数の凹凸が形成されている。可動体22，32にはそれぞれ磁気的読取装置または光学的読取装置が設けられており，レール21，31に記録された磁気信号，または形成された凹凸を，磁気的，または光学的に読取り，位置に応じた，または可動体22，32が移動した距離に応じた信号を出力する。
【００１９】
リニアエンコーダ20について述べると，その可動体22の一面に，オン／オフスイッチ23，ゼロ点ボタン24および表示装置25が設けられている。スイッチ23をオンすると，可動体22内に設けられた磁気的または光学的読取装置が動作を開始する。可動体22は作業者が手動でレール21に沿って動かすことができる。可動体22がある位置に存在するときに，ゼロ点ボタン24が押されると，その位置が原点となる。この原点から可動体22を移動させると，可動体22の移動方向と移動距離に応じた長さ（距離）が表示装置25に表示される。したがって，作業者が原点として定めた位置からの長さ（距離）（原点を基準とする位置）が分る。原点を定めなくても，２つの点の相対的位置の差から，これらの２つの点の間の距離（長さ）を知ることができる。リニアエンコーダ30についても同様である。なお，オン／オフスイッチ23をフットスイッチにすると，作業者は両手を自由にすることができる。
【００２０】
方形の基台11の中央部分（レール21，31の内側）には，方形の枠12が設けられている。この枠12の縦，横方向はそれぞれレール21，31と平行である。この枠12の内側の一段下った範囲が吸着テーブル40である。枠12は採寸の対象である袋50の一辺または直交する二辺の位置決めに用いることができる（ストッパ，位置規制部材）。
【００２１】
図２および図３を参照して，吸着テーブル40は上面板41を有し，この上面板41に多数の吸引孔41Ａがあけられている。この実施例では，上面板41の上にゴムシート（弾性体シート）42が置かれ，このゴムシート42にも小さな吸引孔42Ａがあけられている。ゴムシート42の吸引孔42Ａの位置は上面板41の吸引孔41Ａの位置と合致している。基板11の底面板11Ａと吸着テーブル40の上面板41との間に流路空間44がある。吸着テーブル40は比較的弱い負圧によって，吸着テーブル40（ゴムシート42）の上に置かれた袋50を吸着するものである。吸引孔41Ａ，42Ａの負圧は流路空間44内を真空ポンプ（図示略）によって負圧にすることによって発生させることもできるし，流路空間44内に加圧ポンプ（図示略）によって空気を高速で流すことによって発生させることもできる。これらのポンプのオン，オフスイッチもフットスイッチにすると，作業者は両手を採寸のために使用することができる。ゴムシート42上には，縦，横方向に目盛線（基準線）43が表わされている。上面板41にも同様に目盛線を表わしておくとよい。
【００２２】
図６は採寸の対象である袋（袋製品）の一例を示す。この袋50は三方シールの袋であり，両側辺部51，52および底辺部53がシールされている（ハッチングで示す）。この袋50について，採寸する代表的な寸法は次の通りである。上辺の位置Ａ１からノッチ54の位置Ａ２までの長さＬｎ１，上辺の位置Ａ１から下辺の位置Ａ４までの長さ（縦方向長さ）Ｌｎ２，下辺部のシール53の幅Ｌｎ３（Ａ３からＡ４まで），横方向の幅Ｗｉ２（Ｂ１からＢ４），左右のシール部の幅Ｗｉ１，Ｗｉ３（Ｂ１からＢ２，Ｂ３からＢ４）。
【００２３】
各リニアエンコーダ20，30の可動体22，32に固定されたレーザポインタ26，36は，中央部の吸着テーブル40に向けて，やや斜め下方に可視レーザ光を投射するように位置決めされている。また，レーザポインタ26，36から出射するレーザ光は，レール21，31と直交する方向に進む。そして，図４，図５にレーザポインタ26を代表例として示すように，出射するレーザ光Ｌ１は，幅（水平方向）は非常に狭く（細く）（図４），縦方向には少し広がるように整形されていることが好ましい。レーザポインタ36から出射するレーザ光も同じである。
【００２４】
このような採寸装置10を用いて，加工済の袋50の採寸は，作業者によって次のようにして行なわれる。採寸対象の袋50を吸着テーブル40上に置く。このとき，袋50の一辺を，枠12の一辺にぴったりと合わせる（図１に図示の状態）。袋50の直交する２辺を枠12の直交する２辺にぴったりと合わせてもよい。袋50の位置決めには目盛線43も有用である。吸着テーブル40の駆動ポンプをオンする。吸着テーブル40上の袋50は反りなどが矯正され，吸着テーブル40上に平坦になって吸着，固定される。
【００２５】
リニアエンコーダ20の電源をオンして可動体22をレール21に沿って動かし，レーザ26から出射するレーザ光Ｌ１が袋50の底辺（シール部53の縁）にぴったりと合うようにする。ゼロ点ボタン24を押して，ここを原点とする。可動体22をレール21に沿って動かし，鎖線26Ａで示すレーザポインタからの出射レーザ光Ｌ１Ａを袋50の上辺とぴったり合わせる。このとき，表示装置25に表示されている値が下辺の位置Ａ４から上辺の位置Ａ１までの長さＬｎ２である。同様にして，レーザポインタ26を用いて長さＬｎ１，Ｌｎ３等を測定することができる。ゼロ点にあわせるのはどの位置でもよいし，ゼロ点の設定を行なわなくても，表示装置25に表示された２つの値の差を求めることによって袋50の各長さを測定することができる。
【００２６】
同様にして，リニアスケール30の可動体32をレール31に沿って動かしながら，レーザポインタ36からのレーザ光を利用して幅Ｗｉ１，Ｗｉ２，Ｗｉ３の採寸を行うことができる。レーザポインタ36Ａ，レーザ光Ｌ２，Ｌ２Ａを参照。採寸が終了したらリニアエンコーダ20，30と吸着テーブル40の電源をオフとする。
【００２７】
リニアエンコーダ20，30はいずれか一方があればよい。一辺に沿う１つのリニアエンコーダのみを備えた採寸装置においては，袋50の一方向（たとえば縦方向）の採寸が終了したら，袋50を90度回転させた状態で吸着テーブル40上に置き直し，直交する他方向（たとえば横方向）の採寸を行なえばよい。
【００２８】
吸着テーブル40上に採寸すべき袋50を置き，負圧によって袋50を吸着し，袋50を平坦な姿勢に保持して採寸を行うことができるので，袋50の反り等を矯正し，正確な採寸が可能となる。また，袋50の採寸すべき辺または位置に可視レーザ光を合わせて採寸することができる。可視レーザ光を袋50の辺等に合わせる作業は容易であり，また個人差が少ない。レーザ光を合わせさえすれば，その位置はリニアエンコーダが正確に測定しているので，個人差によるバラツキが少なく，かつ正確な採寸を短時間で行うことができる。実際にこの採寸装置を用いて多数の作業者が採寸作業を行った結果を，従来のスケール（物指，定規）を用いた採寸と比較して，誤差（誤差の最大値）が数分の一に減少した。
【符号の説明】
【００２９】
10  採寸装置
11  基台
12  枠（ストッパ，位置規制部材）
20，30  リニアエンコーダ
21，31  ガイドレール
22，32  可動体
25  表示装置
26，36，26Ａ，36Ａ  レーザポインタ
40  吸着テーブル
41  上面板（吸着平面）
41Ａ  吸引孔
42  ゴムシート（弾性体シート）（吸着平面）
42Ａ  吸引孔
43  目盛（基準線）
50  袋（対象物）
51，52，53  シール部
54  ノッチ
Ｌ１，Ｌ１Ａ，Ｌ２，Ｌ２Ａ  レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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