(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に挿入される長尺部材を有するキャップを保持して容器に取り付けるキャッピングヘッドと、
前記長尺部材をガイドするための一対のグリッパと、
前記グリッパを開放方向および閉鎖方向に開閉移動するグリッパ開閉手段とを備え、
前記長尺部材が前記容器の口部に挿入されるようにガイドして、前記容器に前記キャップを取り付けるキャッパにおいて、
前記一対のグリッパは、前記グリッパ開閉手段によって開閉移動されるグリッパ部材と、前記グリッパ部材に取り付けられて前記長尺部材をガイドするガイド部とを各々備える第１グリッパおよび第２グリッパから構成され、
前記第１グリッパでは、前記ガイド部が前記開閉移動の方向に移動可能な状態で前記グリッパ部材に取り付けられるとともに、前記ガイド部を前記グリッパ部材の閉鎖方向に付勢する付勢部材が設けられ、
前記第２グリッパでは、前記ガイド部が前記グリッパ部材に固定され、
前記第１グリッパと前記第２グリッパのうちの何れか一方が前記グリッパ開閉手段に選択的に取り付け可能であり、
前記グリッパ開閉手段は、前記第１グリッパおよび前記第２グリッパを共通のカム曲線によって開閉移動させるカム機構から構成され、前記第１グリッパが取り付けられた場合には、前記グリッパ部材を閉鎖方向に移動して前記ガイド部同士を当接させた後も、さらに前記グリッパ部材を前記閉鎖方向へ移動させる
ことを特徴とするキャッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に挿入される長尺部材を備えるキャップを容器に取り付けるキャッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばディスペンサ付きのキャップを容器に取り付けるキャッピングでは、ディスペンサのポンプから垂下するチューブやパイプなどの長尺部材を容器内に挿入してキャッピングを行なう。例えば特許文献１には、径が細い軟質チューブが用いられたディスペンサ付きキャップを容器に取り付けるキャッパが開示され、特許文献２には、相対的に径が太く長尺のチューブが用いられたディスペンサ付きキャップを容器に取り付けるキャッパが開示されている。このようなキャッパでは、チューブに発生した反り等に対応するため、チューブの先端を容器に挿入するまで、チューブの先端をチューブグリッパで保持して容器の口元にまでガイドする（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５６３５９８号公報
【特許文献２】特開昭６３−０６７２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで太さや長さの異なるチューブを採用するキャップに対してキャッパを兼用したいと言う要請もある。特許文献１に開示されたキャッパでは、長さが異なるチューブに合わせてチューブグリッパの高さ調整する機構を設け、型換えに対応できるようにした構成が開示されている。しかし、チューブグリッパの開閉はカム機構を用いて制御され、特許文献１の構成では、チューブグリッパを開くタイミングを変更できない。そのため開閉のタイミングを変更する必要がある品種には対応できない。例えば、特許文献１に開示されるような径が細く、短い軟質チューブを備えた品種と、特許文献２に開示されるような径が太く、長いチューブを備えた品種でキャッパの兼用を考えると、特許文献１のチューブでは、より長い時間に亘りチューブをチューブグリッパでガイドする必要があるが、特許文献２のチューブでは、ガイドを必要とする時間は相対的に短く、逆にディスペンサのポンプとチューブとの接続部を構成する段部とチューブグリッパの干渉を防止するためにチューブグリッパをより早い段階で開く必要がある。品種に応じて開閉のタイミングの変更可能にするには、カム機構に替えてモータ等の駆動手段を用いることも考えられるが、複数のチューブグリッパ全てに同駆動手段を設ける必要があり、製造コストが大幅に増大する。
【０００５】
本発明は、容器内に挿入される長尺部材を備えるキャップを容器に取り付けるキャッパにおいて、低コストで長尺部材をガイドするタイミングを変更可能にすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のキャッパは、容器内に挿入される長尺部材を有するキャップを保持して容器に取り付けるキャッピングヘッドと、長尺部材をガイドするための一対のグリッパと、グリッパを開放方向および閉鎖方向に開閉移動するグリッパ開閉手段とを備え、長尺部材が容器の口部に挿入されるようにガイドして、容器にキャップを取り付けるキャッパにおいて、一対のグリッパは、グリッパ開閉手段によって開閉移動されるグリッパ部材と、グリッパ部材に取り付けられて長尺部材をガイドするガイド部とを各々備える第１グリッパおよび第２グリッパから構成され、第１グリッパでは、ガイド部が開閉移動の方向に移動可能な状態でグリッパ部材に取り付けられるとともに、ガイド部をグリッパ部材の閉鎖方向に付勢する付勢部材が設けられ、第２グリッパでは、ガイド部がグリッパ部材に固定され、第１グリッパと第２グリッパのうちの何れか一方がグリッパ開閉手段に選択的に取り付け可能であり、グリッパ開閉手段は、第１グリッパおよび第２グリッパを共通のカム曲線によって開閉移動させるカム機構から構成され、前記第１グリッパが取り付けられた場合には、グリッパ部材を閉鎖方向に移動してガイド部同士を当接させた後も、さらにグリッパ部材を閉鎖方向へ移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器内に挿入される長尺部材を備えるキャップを容器に取り付けるキャッパにおいて、低コストで長尺部材をガイドするタイミングを変更可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるキャッパの配置を示す平面図である。
【図２】本実施形態のキャッパスターホイールの側断面図である。
【図３】チューブグリッパのアームへの取り付け構造を説明する図である。
【図４】センターグリッパの拡大平面図である。
【図５】本実施形態のチューブグリッパの拡大平面図および拡大正面図である。
【図６】本実施形態のチューブグリッパおよびガイド部の開閉動作について説明する図である。
【図７】チューブグリッパの開閉状態とチューブグリッパ開閉用カムの関係を示す平面図である。
【図８】長尺部材の長さが相対的に長いキャップのキャッピングに用いられるチューブグリッパの拡大平面図である。
【図９】長尺部材の長さが相対的に短いキャップと長いキャップのキャッピング動作の違いを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるキャッパの配置を示す平面図である。
【００１１】
キャッパスターホイール１０には、入口スターホイール１２からキャップＣ（図３参照）と、キャップが装着される容器Ｖ（図３参照）が順次供給される。入口スターホイール１２は、容器供給コンベヤ１４から容器Ｖが順次供給される。また入口スターホイール１２の上段には、キャップディスク１２Ｃ（図３参照）が設けられ、キャップシュート１６からその内側に長尺部材Ｔ（図３参照）が垂下されるキャップＣが供給される。キャップＣは、螺着式や打栓式でもよく、長尺部材Ｔとしては、例えば化粧品やシャンプーなどに用いられるディスペンサ用チューブやパイプ、あるいはスポイト付きキャップのスポイト、マスカラのブラシやタッチペイントのブラシなどが挙げられる。
【００１２】
キャップＣおよび容器Ｖは、供給位置Ｐ１において入口スターホイール１２からキャッパスターホイール１０に受け渡される。キャッパスターホイール１０は、後述するキャッピングを行った後、排出位置Ｐ２において出口スターホイール１８へと受け渡される。出口スターホイール１８に受け渡されたキャップＣが装着された容器Ｖは、その後排出コンベヤ２０へと更に受け渡され、下流の工程へと搬送される。なお図１に示される矢印は、各装置における容器Ｖおよび／またはキャップＣの搬送方向を示す。
【００１３】
図２は、本実施形態のキャッパスターホイール１０の側断面図である。なお、図２には、後述するキャップ保持機構のグリッパ開閉機構を構成する第１〜第３軸周りの構成が、図２（ａ）右側、図２（ａ）左側、図２（ｂ）に示され、図２（ｂ）には、図２（ａ）右側に対応する位置における第３軸周りの構成が示される。
【００１４】
キャッパスターホイール１０は、周方向に配置される複数のキャッピングヘッド２２と、各キャッピングヘッド２２の下方に配置され、受け渡された各容器Ｖを保持するびん台２４と、受け渡された各キャップＣを各々、キャッピングヘッド２２とびん台２４の間で保持するキャップ保持機構２６とを備える。キャッピングヘッド２２、びん台２４、キャップ保持機構２６は、それぞれが同期した状態でホイール回転軸１０Ｒの周りに回転される。
【００１５】
キャップ保持機構２６は、キャップの長尺部材の根元を把持して、入口スターホイール１２のキャップディスクからキャップを受け取り、キャップが少なくともキャップヘッド２２により保持されるまでの間保持するセンターグリッパ２８と、長尺部材の周囲を取り囲み、容器口元まで長尺部材の先端をガイドするガイド部３０が取り付けられたチューブグリッパ３２とを備える。センターグリッパ２８は、右センターグリッパ片２８Ａと左センターグリッパ片２８Ｂから構成され、チューブグリッパ３２は、右チューブグリッパ片（グリッパ部材）３２Ａと左チューブグリッパ片（グリッパ部材）３２Ｂから構成される。
【００１６】
前述したように、キャップ保持機構２６は、鉛直に配置された第１軸３４Ａ（図２（ａ）右側）、第２軸３４Ｂ（図２（ａ）左側）、第３軸３４Ｃ（図２（ｂ））を備え、第１〜第３軸３４Ａ〜３４Ｃは、キャッパスターホイール１０の回転方向に対してこの順で配置される。第１軸３４Ａは、チューブグリッパ開閉用のカムシャフトとして機能し、右チューブグリッパ片３２Ａを回動するギヤ３６Ａが取り付けられるとともに、右センターグリッパ片２８Ａを回動するギヤ３８Ａを回転自在に軸支する。第２軸３４Ｂは、左センターグリッパ片２８Ｂを回動するギヤ３８Ｂを回転自在に軸支するとともに、左チューブグリッパ片３２Ｂを回動するギヤ３６Ｂを回転自在かつ昇降自在に軸支する。第３軸３４Ｃは、センターグリッパ開閉用のカムシャフトとして機能し、ギヤ３８Ｂと噛合されるギヤ４０Ｃがその上端に取り付けられる。
【００１７】
まず、図２を参照して、センターグリッパ２８の開閉機構について説明する。
第１軸３４Ａに回転自在に軸支されるギヤ３８Ａには、アーム４２Ａを介して右センターグリッパ片２８Ａが取り付けられる。ギヤ３８Ａには第２軸３４Ｂに回転自在に軸支されるギヤ３８Ｂが噛合され、アーム４２Ｂを介して左センターグリッパ片２８Ｂが取り付けられる。すなわち、第３軸３４Ｃが回転されると、ギヤ４０Ｃを介してギヤ３８Ｂが回転され、ギヤ３８Ａがギヤ３８Ｂとは逆向きに回転される。これによりアーム４２Ａ、４２Ｂに取り付けられたセンターグリッパ２８が開閉される。
【００１８】
第３軸３４Ｃの回転は、第３軸３４Ｃの上端のギヤ４０Ｃに取り付けられたスプリング４４と第３軸３４Ｃの下端に設けられたセンターグリッパ開閉用カムフォロワ４６によって行われる。すなわち図２（ｂ）に示されるように、センターグリッパ開閉用カムフォロワ４６は、スプリング４４により第３軸３４Ｃに与えられる回転付勢力（平面視で反時計方向）により、ホイール回転軸１０Ｒの周囲に固定配置されるセンターグリッパ開閉用カム４８に押接され、そのカム形状に応じて第３軸３４Ｃは回転される。
【００１９】
次に、図２を参照してチューブグリッパ３２の開閉機構について説明する。
図２（ａ）右側に示されるように、第１軸３４Ａの下端にはチューブグリッパ開閉用カムフォロワ５０が設けられるとともに、その上端にはアーム５１が取り付けられ、スプリング５２により第１軸３４Ａに回転付勢力（平面視で反時計方向）が与えられる。チューブグリッパ開閉用カムフォロワ５０は、スプリング５２による回転付勢力により、ホイール回転軸１０Ｒの周囲に固定配置されるチューブグリッパ開閉用カム５４に押接され、そのカム形状に応じて第１軸３４Ａは回転される。
【００２０】
第１軸３４Ａは、第１昇降ユニット５６および第２昇降ユニット５８が挿通され、第１および第２昇降ユニット５６、５８は第１軸３４Ａに対してそれぞれ昇降自在とされる。ギヤ３６Ａおよびギヤ３６Ｂは、互いに噛み合されるとともに第２昇降ユニット５８に回転自在に保持され、ギヤ３６Ａはスプライン機構を介して第１軸３４Ａに昇降自在に取り付けられる。またギヤ３６Ａには、アーム６０Ａを介して右チューブグリッパ片３２Ａが取り付けられ、ギヤ３６Ｂには、アーム６０Ｂを介して左チューブグリッパ片３２Ｂが取り付けられる。
【００２１】
すなわち、第１軸３４Ａがチューブグリッパ開閉用カム５４の形状に沿って回転されると、スプライン機構を通してギヤ３６Ａが回転され、これに噛合するギヤ３６Ｂが逆方向に回転されチューブグリッパ３２が開閉される。
【００２２】
次に図２を参照して、チューブグリッパ３２の昇降機構について説明する。
チューブグリッパ３２は、第２昇降ユニット５８に回転自在に保持されるギヤ３６Ａ、３６Ｂが第２昇降ユニット５８とともに一体的に移動することにより昇降される。また、第２昇降ユニット５８の昇降は、第２昇降ユニット５８に設けられた調整軸６６を通して第１昇降ユニット５６に対して規制可能である。
【００２３】
第１昇降ユニット５６は、第１昇降ユニット５６に設けられた第１昇降カムフォロワ５６Ｃが、ホイール回転軸１０Ｒの周囲に固定配置される第１昇降カム６２の上を走行することにより昇降され、第２昇降ユニット５８は、第２昇降ユニット５８に設けられた第２昇降カムフォロワ５８Ｃが、ホイール回転軸１０Ｒの周囲に固定配置される第２昇降カム６４の上を走行することにより昇降される。
【００２４】
また、第２昇降ユニット５８は、調整軸６６を介して第１昇降ユニット５６に接続され、第１昇降ユニット５６から離間可能な距離を所定距離以内に調整可能である。調整軸６６は、第２昇降ユニット５８から第１昇降ユニット５６を挿通して鉛直上方に延出し、その先端にはストッパ６８が設けられる。調整軸６６の周囲には、第１昇降ユニット５６側にスリーブ６６Ｓが配置され、ストッパ６８側にカラー６６Ｃが配置される。すなわち、調整軸６６の下方への移動は、カラー６６Ｃとスリーブ６６Ｓの接触により規制され、カラー６６Ｃの長さを変えることにより第２昇降ユニット５８が第１昇降ユニット５６に対して下降できるストロークが調整可能である。
【００２５】
図２（ａ）右側の図では、カラー６６Ｃがスリーブ６６Ｓに接触しているため第２昇降ユニット５８は、これ以上第１昇降ユニット５６に対して下降できず、第１、第２昇降ユニット５６、５８は、第１昇降カム６２に沿って一体的昇降し、第２昇降カムフォロワ５８Ｃは第２昇降カム６４から浮き上がる。なお、図３に示されるようにカラー６６Ｃとスリーブ６６Ｓの間に間隙Ｄが存在する場合は、間隙Ｄの分だけ第２昇降ユニット５８は第１昇降ユニット５６に対して下降することができる。すなわち、本実施形態のキャッパでは、カラー６６Ｃの長さを変更することで、取り扱う製品に合わせてチューブグリッパ３２の昇降幅を調整できる。
【００２６】
図３は、チューブグリッパ３２のアーム６０Ａ、６０Ｂへの取り付け構造を説明する図であり、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は、取り付け部の拡大背面図である。本実施形態のキャッパでは、取り扱う製品に合わせてチューブグリッパ３２を変更するため、アーム６０Ａ、６０Ｂにアタッチメント７０Ａ、７０Ｂを介して右チューブグリッパ片３２Ａ、左チューブグリッパ片３２Ｂを取り付ける。アーム６０Ａ、６０Ｂにはそれぞれ、外側に向けて突出する平頭ピン６１が上下２本ずつ設けられ、アタッチメント７０Ａ、７０Ｂには、平頭ピン６１に係合する穴７１がそれぞれ設けられる。穴７１は、それぞれ下方に平頭ピン６１の頭部直径よりも径の大きい開口部が設けられ、これと連通する形で上方に平頭ピン６１の頭部よりも径が狭い開口部が設けられる。すなわち、下側開口部を通して平頭ピン６１の頭部を挿入し、アタッチメント７０Ａ、７０Ｂを下にスライドさせて平頭ピン６１を上側開口部に係合させることにより、アタッチメント７０Ａ、７０Ｂをアーム６０Ａ、６０Ｂに固定する。
【００２７】
図４は、センターグリッパ２８の拡大平面図である。図４において、右センターグリッパ片２８Ａは閉じた状態が示され、左センターグリッパ片２８Ｂは開いた状態が示される。図２を参照して説明したように、センターグリッパ２８は、センターグリッパ開閉用カム４８のカム形状に沿って開閉が行われる。
【００２８】
図５は、本実施形態のチューブグリッパ３２の拡大平面図（図５（ａ））および拡大正面図（図５（ｂ））である。図５において、右チューブグリッパ片３２Ａは閉じた状態が示され、左チューブグリッパ片３２Ｂは開いた状態が示される。図２を参照して説明したように、チューブグリッパ３２は、チューブグリッパ開閉用カム５４のカム形状に沿って開閉が行われる。なお、図５のチューブグリッパ３２は、後述するようにチューブなどの長尺部材Ｔの長さが、相対的に短いキャップＣのキャッピングに用いられる。
【００２９】
右チューブグリッパ片３２Ａ、左チューブグリッパ片３２Ｂの先端には、それぞれガイド部３０（３０Ａ、３０Ｂ）が取り付けられる。ガイド部３０には、それぞれチューブグリッパ３２の回転軸（すなわち、第１軸３４Ａおよび第２軸３４Ｂの回転軸）を中心とする円弧状の開口部７４が設けられ、開口部７４には、右チューブグリッパ片３２Ａ、左チューブグリッパ片３２Ｂに設けられた２本のピン部材７６が挿通される。２本のピン部材７６の間隔は、円弧状開口部７４の弧長よりも狭く、ガイド部３０は、右チューブグリッパ片３２Ａ、左チューブグリッパ片３２Ｂに対してその回動方向に移動可能である。
【００３０】
右チューブグリッパ片３２Ａ、左チューブグリッパ片３２Ｂの先端には、プッシャ７８を挿通するプッシャ保持部８０が設けられる。プッシャ保持部８０に挿通されたプッシャ７８は、その頭部７８Ｈとプッシャ保持部８０の間に付勢部材として例えばスプリング７８Ｓが介装されプッシャ７８の頭部７８Ｈは、チューブグリッパ３２の閉方向へ付勢される。また、ガイド部３０Ａ、３０Ｂには、プッシャ７８の頭部７８Ｈが押接されるプッシャ受け８２が設けられる。すなわち、ガイド部３０Ａ、３０Ｂは、プッシャ７８によりそれぞれ右チューブグリッパ片３２Ａ、左チューブグリッパ片３２Ｂに対して閉方向へ付勢される。
【００３１】
次に図６の平面図を参照して、チューブグリッパ３２およびガイド部３０の開閉動作について説明する。図６（ａ）は、チューブグリッパ３２が完全に開いた状態を示す。このときガイド部３０は、プッシャ７８によって閉方向に押し出され、各チューブグリッパ片３２Ａ、３２Ｂにおいては、外側のピン部材７６が円弧状開口部７４の外側の端部にそれぞれ係合している。
【００３２】
図６（ｂ）は、チューブグリッパ３２が閉方向に移動され、ガイド部３０Ａ、３０Ｂが当接された状態が示される。このときガイド部３０Ａ、３０Ｂは、図６（ａ）と同様に、プッシャ７８によって閉方向に押し出されており、各チューブグリッパ片３２Ａ、３２Ｂにおいて、外側のピン部材７６が円弧状開口部７４の外側の端部にそれぞれ係合している。また、ガイド部３０Ａ、３０Ｂが当接したことにより、長尺部材Ｔはその周囲をガイド部３０Ａ、３０Ｂにより取り囲まれ、その位置が規制される。
【００３３】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態から更にチューブグリッパ３２が閉方向に移動され、チューブグリッパ３２が閉じられた状態が示される。このときプッシャ７８のスプリング７８Ｓが圧縮され、ガイド部３０Ａ、３０Ｂは閉じた状態に維持される。すなわち、ガイド部３０Ａ、３０Ｂは、チューブグリッパ片３２Ａ、３２Ｂに対して円弧状開口部７４に沿って移動され、各チューブグリッパ片３２Ａ、３２Ｂにおいては、内側のピン部材７６が円弧状開口部７４の内側の端部にそれぞれ係合する。
【００３４】
なお、チューブグリッパ３２が開かれるときには、この逆の動きをし、ガイド部３０は、チューブグリッパ３２が開かれても、各チューブグリッパ片３２Ａ、３２Ｂにおいて、外側のピン部材７６が円弧状開口部７４の外側の端部にそれぞれ係合するまでの間、閉じられた状態に維持される。
【００３５】
図７は、チューブグリッパ３２の開閉状態とチューブグリッパ開閉用カム５４の関係を示す平面図である。図７に示されるように、チューブグリッパ３２は、チューブグリッパ開閉用カムフォロワ５０が、チューブグリッパ開閉用カム５４のカム面に沿って移動するにしたがって開閉される。
【００３６】
図８は、チューブなどの長尺部材Ｔの長さが、相対的に長いキャップＣのキャッピングに用いられるチューブグリッパ８４の拡大平面図である。図８において、右チューブグリッパ片は閉じた状態が示され、左チューブグリッパ片は開いた状態および閉じられた状態が示される。なお、チューブグリッパの開閉は、図５に示したチューブグリッパ３２と同様に、チューブグリッパ開閉用カム５４のカム形状に沿って行われる。
【００３７】
図８に示されるように、チューブグリッパ８４（８４Ａ、８４Ｂ）では、ガイド部８６（８６Ａ、８６Ｂ）を相対的に移動させるための可動機構を備えない。すなわち、ガイド部８６は、例えばボルトなどでチューブグリッパ８４の先端に取り付けられ、ガイド部８６の開閉のタイミングは、チューブグリッパ８４の開閉のタイミングに一致する。
【００３８】
図９は、チューブグリッパ３２を用いて長尺部材Ｔの長さが相対的に短いキャップＣのキャッピングを行うときの動作（図９上段）と、チューブグリッパ８４を用いて長尺部材Ｔの長さが相対的に長いキャップＣのキャッピングを行うときの動作（図９下段）の違いを説明するための図である。
【００３９】
なお、図９下段に示される長尺部材Ｔが相対的に長いキャップＣには、段部Ｓ（先端側の小径部と根元側の大径部との接続部）が存在し、チューブグリッパ開閉用カム５４のカム曲線は、段部Ｓとチューブグリッパ８４が干渉することなく開くように設定されている。そのため従来のチューブグリッパにおいて相対的に短い長尺部材Ｔに対してチューブグリッパ開閉用カム５４を共用しようとすると、相対的に短い長尺部材Ｔの容器口部へのガイドが終了する前にチューブグリッパが開いてしまい、チューブグリッパの閉鎖時間が不足するという問題が発生する。
【００４０】
本実施形態では、相対的に短い長尺部材Ｔに対して可動式のガイド部３０が設けられたチューブグリッパ３２を使用することで、相対的に長い長尺部材Ｔに合わせたチューブグリッパ開閉用カム５４を使用しても、図９に示されるように、長尺部材Ｔがガイド部３０から開放されるタイミングを遅らせることができ、適正な期間に亘り相対的に短い長尺部材Ｔを容器口部までガイドすることができる。なお、相対的に短い長尺部材Ｔを備えるキャップＣをキャッピングする際には、チューブグリッパ３２の下降ストロークを、相対的に長い長尺部材Ｔを備えるキャップＣをキャッピングするときのチューブグリッパ８４の下降ストロークよりも大きくするために、カラー６６Ｃを図３のように相対的に短いものに交換する。
【００４１】
図９には、センターグリッパ２８、ガイド部３０、ガイド部８６の状態（開閉状態および高さ）が時系列に沿って（イ）〜（ヲ）の順で示される。
【００４２】
図９（イ）、（ロ）では、キャップＣが何れも入口スターホイール１２のキャップディスク１２Ｃの上に載置されており、キャッピングヘッド２２は上方にある。（イ）でセンターグリッパ２８の閉動作が開始され、（ロ）において、センターグリッパ２８により長尺部材Ｔの根元部が把持され、キャップＣがキャップディスク１２Ｃから取り出される。（ロ）〜（ハ）においてガイド部３０およびガイド部８６が閉じられ長尺部材Ｔが左右のガイド部により取り囲まれる。なお、このとき図５を参照して説明したように、ガイド部３０は、ガイド部８６より早く閉じられるが、ガイド部３０のチューブグリッパ３２に対する可動機構により、チューブグリッパ３２、８４の動作は同一チューブグリッパ開閉用カム５４のカム面に沿って行われても問題が発生しない。
【００４３】
（ニ）においては、キャッピングヘッド２２が下降してキャップＣが保持される。また、下段のチューブグリッパ８４、すなわちガイド部８６の下降が開始される。なお、上段と下段のガイド部３０、８６の下降タイミングの違いは、図２、３に示されるカラー６６Ｃの長さにより調整される。
【００４４】
（ホ）において、センターグリッパ２８が開き始め、下段においては、ガイド部８６が長尺部材Ｔの先端にまで移動する。センターグリッパ２８の開動作は、（へ）において完了し、キャッピングヘッド２２の下降が行われるとともに、上段においては、ガイド部３０の下降動作が開始される。
【００４５】
下段においては、（ト）において、長尺部材Ｔの先端が容器Ｖの口部へ挿入され、（チ）において長尺部材Ｔの付け根部の段部がガイド部８６近くまで下降する。しかし上段においては、長尺部材Ｔの先端が容器Ｖの口部にまだ達していない状態となる。チューブグリッパ３２、８４は、（チ）の段階で開動作を開始し、これにより下段のガイド部８６は直ちに開き始め段部との接触を防止する。
【００４６】
（リ）では、下段のガイド部８６がチューブグリッパ８４の開動作に連動して開かれ、段部との接触が防止され、その一方、上段のガイド部３０がチューブグリッパ３２に設けられた可動機構により閉じた状態に維持される状態が示されるとともに、長尺部材Ｔの先端が容器Ｖの口部に到達する。
【００４７】
上段では（ヌ）において、ガイド部３０の開動作が開始される。そして上下段ともに（ル）においてチューブグリッパ３２、８４が完全に開き、（ヲ）においてキャッピングヘッド２２により、上下段ともにキャップＣが容器Ｖに装着される。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、チューブグリッパの先端に付勢手段により閉方向に付勢される可動ガイド部を設けることにより、チューブグリッパ開閉用カムを変更しなくとも、長尺部材をガイド部で取り囲みガイドする期間を長くすることができ、極めて簡略な構成で長尺部材をガイドするタイミングを変更できる。なお、ガイド部の開動作を遅延する期間は、ガイド部に設けられる円弧状開口部の長さ、あるいはピン部材の位置を変更することにより調整される。
【符号の説明】
【００４９】
１０  キャッパスターホイール
２２  キャッピングヘッド
３０（３０Ａ、３０Ｂ）、８６（８６Ａ、８６Ｂ）  ガイド部
３２（３２Ａ、３２Ｂ）、８４（８４Ａ、８４Ｂ）  チューブグリッパ
５０  チューブグリッパ開閉用カムフォロワ
５２  スプリング
５４  チューブグリッパ開閉用カム
７４  円弧状開口部
７６  ピン部材
７８  プッシャ
７８Ｓ  スプリング（付勢部材）
８０  プッシャ保持部
８２  プッシャ受け
Ｃ  キャップ
Ｔ  長尺部材
Ｖ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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