(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内又は乗場に設けられた視線認識カメラで撮影された映像に基づいて利用者の視線が向けられている位置を検出する視線認識部と、
かご内又は乗場の予め設定された目印に対して利用者の視線が向けられたことが前記視線認識部により検出された場合に、視線入力が開始されたと判定する開始判定部と、
かご内又は乗場の前記目印に対して利用者の視線が向けられている時の前記視線認識部による検出位置と前記目印の中央位置とのズレに基づいて前記視線認識部による検出位置を補正する補正部と、
前記開始判定部により視線入力が開始されたと判定された場合に、前記補正部により補正された検出位置に基づいて呼び登録操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部により検出された呼び登録操作に基づいて呼びを登録する呼び登録部と、
を備えたエレベーターの呼び登録システム。
【請求項２】
前記視線認識部は、利用者の視線が向けられている位置として、仮想的な複数のマス目に分割された領域におけるいずれかのマス目を検出し、
前記補正部は、前記視線認識部により検出されたマス目と前記目印の中央位置に対応するマス目とのズレに基づいて前記視線認識部による検出位置をマス目単位で補正する請求項１に記載のエレベーターの呼び登録システム。
【請求項３】
前記操作検出部は、前記視線認識部により操作盤の行先階釦の位置が検出されることを当該行先階釦に対応する階へ移動するための呼び登録操作として検出し、
前記呼び登録部は、行先階釦に触れることで行われる呼び登録操作及び前記操作検出部により検出される呼び登録操作の双方に基づいて呼びを登録する請求項１または２に記載のエレベーターの呼び登録システム。
【請求項４】
かご内又は乗場に設けられた報知部から視線入力に関する情報を報知させる発報部を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの呼び登録システム。
【請求項５】
前記発報部は、前記開始判定部により視線入力が開始されたと判定された場合に、視線入力による呼び登録操作を促す情報を前記報知部から報知させる請求項４に記載のエレベーターの呼び登録システム。
【請求項６】
前記視線認識カメラは、操作盤において高さが異なる複数の位置に設けられ、
前記視線認識部は、複数の前記視線認識カメラのうち利用者の目に最も近い１つの前記視線認識カメラで撮影された映像に基づいて当該利用者の視線が向けられている位置を検出する請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベーターの呼び登録システム。
【請求項７】
エレベーターのかご内又は乗場に設けられた視線認識カメラで撮影された映像に基づいて利用者の視線が向けられている位置を検出する視線認識部と、
かご内又は乗場の予め設定された目印に対して利用者の視線が向けられている時の前記視線認識部による検出位置と前記目印の中央位置とのズレに基づいて前記視線認識部による検出位置を補正する補正部と、
前記補正部により補正された検出位置に基づいて呼び登録操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部により検出された呼び登録操作に基づいて呼びを登録する呼び登録部と、
を備え、
前記視線認識カメラは、操作盤において高さが異なる複数の位置に設けられ、
前記視線認識部は、複数の前記視線認識カメラのうち利用者の目に最も近い１つの前記視線認識カメラで撮影された映像に基づいて当該利用者の視線が向けられている位置を検出するエレベーターの呼び登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの呼び登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、視線認識機能を有するエレベーターの呼び登録システムが記載されている。このシステムは、利用者による視線入力に基づいて呼びを登録し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第５５６７０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のシステムでは、利用者による視線入力が開始されているか否かが判別されない。このため、精度の高い視線認識を行うことができない。【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、精度の高い視線認識を行うことができるエレベーターの呼び登録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターの呼び登録システムは、エレベーターのかご内又は乗場に設けられた視線認識カメラで撮影された映像に基づいて利用者の視線が向けられている位置を検出する視線認識部と、かご内又は乗場の予め設定された目印に対して利用者の視線が向けられたことが視線認識部により検出された場合に、視線入力が開始されたと判定する開始判定部と、かご内又は乗場の目印に対して利用者の視線が向けられている時の視線認識部による検出位置と目印の中央位置とのズレに基づいて視線認識部による検出位置を補正する補正部と、開始判定部により視線入力が開始されたと判定された場合に、補正部により補正された検出位置に基づいて呼び登録操作を検出する操作検出部と、操作検出部により検出された呼び登録操作に基づいて呼びを登録する呼び登録部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明において、開始判定部は、かご内又は乗場の予め設定された目印に対して利用者の視線が向けられたことが視線認識部により検出された場合に、視線入力が開始されたと判定する。このため、本発明によれば、精度の高い視線認識を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの模式図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１における入力開始マークの拡大図である。
【図４】実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。
【図５】視線認識装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して、エレベーターの呼び登録システムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの模式図である。
【００１１】
図１に示すように、エレベーターの呼び登録システムは、操作盤１、視線認識装置２及び制御盤３を備える。操作盤１は、例えば、エレベーターのかごに設けられている。視線認識装置２は、例えば、エレベーターのかごに設けられている。制御盤３は、例えば、昇降路又は機械室等に設けられている。操作盤１及び視線認識装置２は、制御盤３と電気的に接続されている。
【００１２】
操作盤１は、例えば、かご内において、ドア付近の壁面等に設けられている。視線認識装置２は、例えば、操作盤１の一部であってもよい。視線認識装置２は、例えば、操作盤１と電気的に接続された別個の装置であってもよい。
【００１３】
図１に示すように、操作盤１には、例えば、報知部４、行先階釦５、戸開釦６及び戸閉釦７が設けられている。報知部４としては、例えば、インジケーター８及びスピーカー９が設けられる。報知部４としては、例えば、モニタ及びインターホン等が設けられてもよい。
【００１４】
報知部４は、例えば、操作盤１の上下方向における中央よりも上側に配置されている。行先階釦５は、例えば、操作盤１において報知部４よりも下側に配置されている。行先階釦５は、例えば、操作盤１の上下方向における中央に配置されている。戸開釦６及び戸閉釦７は、例えば、操作盤１において行先階釦５よりも下側に配置されている。戸開釦６及び戸閉釦７は、例えば、操作盤１の上下方向における中央よりも下側に配置されている。
【００１５】
報知部４は、情報を報知する機能を有する。インジケーター８は、文字及び画像等の視覚情報を表示する機能を有する。インジケーター８は、例えば、制御盤３からの信号に基づいて、かごの現在位置及び移動方向等を表示する。スピーカー９は、ブザー音及び音声アナウンス等の音声情報を放送する機能を有する。スピーカー９は、例えば、制御盤３からの信号に基づいて、エレベーターの運行状況を示す音声アナウンス等を放送する。
【００１６】
行先階釦５は、例えば、かごが停止可能な各階に対応して複数設けられている。行先階釦５は、対応する階へ移動するための通常の呼び登録操作を受け付ける。通常の呼び登録操作は、例えば、手で行先階釦５に触れること又は行先階釦５を押し込むこと等である。
【００１７】
戸開釦６は、ドアを開くための操作を受け付ける。戸閉釦７は、ドアを閉じるための操作を受け付ける。これらの操作は、例えば、手で釦に触れること又は釦を押し込むこと等である。
【００１８】
図１に示すように、操作盤１には、例えば、視線認識カメラ１０及び入力開始マーク１１が設けられている。視線認識カメラ１０は、例えば、複数設けられている。図１は、視線認識カメラ１０として第１カメラ１２及び第２カメラ１３の２つが設けられた場合を例示している。
【００１９】
入力開始マーク１１は、例えば、操作盤１の上下方向における中央よりも上側に配置されている。入力開始マーク１１は、例えば、操作盤１において報知部４よりも下側に配置されている。入力開始マーク１１は、例えば、操作盤１において行先階釦５よりも上側に配置されている。
【００２０】
第１カメラ１２は、例えば、操作盤１の上下方向における中央よりも上側に配置されている。第１カメラ１２は、例えば、操作盤１において報知部４よりも下側に配置されている。第１カメラ１２は、例えば、操作盤１において入力開始マーク１１よりも下側に配置されている。第１カメラ１２は、例えば、操作盤１において行先階釦５よりも上側に配置されている。
【００２１】
第２カメラ１３は、例えば、操作盤１の上下方向における中央よりも下側に配置されている。第２カメラ１３は、例えば、操作盤１において行先階釦５よりも下側に配置されている。第２カメラ１３は、例えば、操作盤１において戸開釦６及び戸閉釦７よりも上側に配置されている。
【００２２】
このように、視線認識カメラ１０は、例えば、高さが異なる複数の位置に設けられている。第１カメラ１２の位置する高さは、例えば、立っている状態の大人１４の目の高さに近い。第２カメラ１３の位置する高さは、例えば、立っている状態の子供１５の目の高さに近い。また、第２カメラ１３の位置する高さは、例えば、車椅子利用者の目の高さに近い。視線認識カメラ１０で撮影された映像は、視線認識装置２に送られる。
【００２３】
図２は、実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの機能ブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、行先階釦５には、釦灯１６が内蔵されている。例えば、利用者により行先階釦５に対して通常の呼び登録操作が行われた場合、当該行先階釦５の釦灯１６が点灯する。釦灯１６は、戸開釦６及び戸閉釦７にも内蔵されていてもよい。
【００２５】
図２に示すように、視線認識装置２は、例えば、視線認識部１７、開始判定部１８、補正部１９、距離演算部２０、操作検出部２１、釦灯制御部２２、通信部２３及び発報部２４を有する。制御盤３は、呼び登録部２５及び運転制御部２６を有する。
【００２６】
視線認識部１７は、視線認識カメラ１０で撮影された映像に基づいて、利用者の視線が向けられている位置を検出する。視線認識部１７は、例えば、利用者の視線の向きだけでなく、まばたきを検出してもよい。
【００２７】
視線認識部１７は、例えば、操作盤１の表面と平行な予め設定された平面領域における位置を検出する。当該平面領域は、例えば、操作盤１の物理的な表面でもよい。当該平面領域は、例えば、かご内の物理的な壁面でもよい。当該平面領域は、例えば、仮想的な平面でもよい。
【００２８】
当該平面領域は、例えば、仮想的な複数のマス目に分割されている。視線認識部１７は、例えば、利用者の視線が向けられている位置として、当該平面領域におけるいずれかのマス目を検出する。仮想的なマス目の大きさは、例えば、行先階釦５の大きさ以下に設定されている。仮想的なマス目の大きさは、例えば、行先階釦５の大きさの５分の１以上に設定されている。
【００２９】
開始判定部１８は、利用者によって操作盤１に対する視線入力が開始されたか否かを判定する。開始判定部１８は、例えば、入力開始マーク１１に対応する位置に一定時間継続して利用者の視線が向けられたことが視線認識部１７により検出された場合に、視線入力が開始されたと判定する。また、開始判定部１８は、例えば、入力開始マーク１１に対応する位置に一定時間継続して利用者の視線が向けられたことに加えて、複数回のまばたきが視線認識部１７により検出された場合に、視線入力が開始されたと判定してもよい。
【００３０】
このように、入力開始マーク１１は、利用者が視線入力を開始するために見つめる目印として設けられている。なお、当該目印として、例えば、入力開始マーク１１の代わりにインジケーター８又はいずれかの行先階釦５等を用いてもよい。
【００３１】
補正部１９は、例えば、入力開始マーク１１に対して利用者の視線が向けられている時の視線認識部１７による検出位置と入力開始マーク１１の中央位置とのズレに基づいて、視線認識部１７による検出位置を補正する。補正部１９は、例えば、入力開始マーク１１に対して利用者の視線が向けられている間に補正を行う。
【００３２】
図３は、実施の形態１における入力開始マークの拡大図である。図３は、仮想的な複数のマス目を入力開始マーク１１上に重ねた状態を示している。
【００３３】
図３を参照して、補正部１９による補正の具体例を説明する。図３に示す入力開始マーク１１の中央位置に対応するマス目は、Ｘ軸方向で４番目且つＹ軸方向で３番目のマス目である。例えば、Ｘ軸方向で３番目且つＹ軸方向で５番目のマス目が視線認識部１７により検出された場合、補正部１９は、検出位置のＸ軸成分を１マス増加させ、検出位置のＹ軸成分を２マス減少させる。このように、補正部１９は、例えば、視線認識部１７により検出されたマス目と入力開始マーク１１の中央位置に対応するマス目とのズレに基づいて、視線認識部１７による検出位置をマス目単位で補正する。
【００３４】
距離演算部２０は、視線認識カメラ１０と利用者の目との距離を演算する。距離演算部２０は、例えば、２台の視線認識カメラ１０による距離演算を行うことで、第１カメラ１２及び第２カメラ１３のそれぞれについて、利用者の目との距離を演算する。
【００３５】
視線認識部１７は、例えば、距離演算部２０による演算の完了後には、第１カメラ１２及び第２カメラ１３のうち演算された距離がより小さい一方で撮影された映像のみに基づいて検出を行う。つまり、視線認識部１７は、例えば、複数の視線認識カメラ１０のうち利用者の目に最も近い１つの視線認識カメラ１０で撮影された映像に基づいて当該利用者の視線が向けられている位置を検出し、他の視線認識カメラ１０で撮影された映像に基づく検出を行わない。このようにして、使用される視線認識カメラ１０が選択される。
【００３６】
操作検出部２１は、視線認識部１７による検出位置に基づいて呼び登録操作を検出する。操作検出部２１は、例えば、補正部１９により補正された検出位置に基づいて呼び登録操作を検出する。操作検出部２１は、例えば、視線認識部１７により行先階釦５の位置が一定時間継続して検出されたことを当該行先階釦５に対応する階へ移動するための呼び登録操作として検出する。また、操作検出部２１は、例えば、視線認識部１７により行先階釦５の位置が一定時間継続して検出され且つ複数回のまばたきが検出されたことを当該行先階釦５に対応する階へ移動するための呼び登録操作として検出してもよい。つまり、操作検出部２１は、視線入力による呼び登録操作を検出する。
【００３７】
操作検出部２１は、開始判定部１８により視線入力が開始されたと判定される前には、視線入力による呼び登録操作の検出を行わない。操作検出部２１は、開始判定部１８により視線入力が開始されたと判定された後に、視線入力による呼び登録操作の検出を行う。操作検出部２１は、例えば、視線入力が開始されたと判定されてから予め設定された制限時間が経過するまでに視線認識部１７により行先階釦５の位置が検出されない場合、視線入力による呼び登録操作の検出を中止する。
【００３８】
釦灯制御部２２は、釦灯１６を点灯及び消灯させる。釦灯制御部２２は、例えば、操作検出部２１により行先階釦５に対応する階へ移動するための呼び登録操作が検出された場合に、当該行先階釦５の釦灯１６を点灯させる。
【００３９】
通信部２３は、制御盤３との通信を行う。通信部２３は、例えば、操作検出部２１により行先階釦５に対応する階へ移動するための呼び登録操作が検出された場合に、呼び登録情報を制御盤３に送信する。この呼び登録情報は、例えば、当該行先階釦５に対応する階を示す情報である。
【００４０】
呼び登録部２５は、例えば、行先階釦５に対する通常の呼び登録操作に基づいて、呼びを登録する。呼び登録部２５は、例えば、通信部２３から送信された呼び登録情報に基づいて、呼びを登録する。つまり、呼び登録部２５は、例えば、操作検出部２１により検出された呼び登録操作に基づいて呼びを登録する。
【００４１】
運転制御部２６は、巻上機の駆動を制御することで、エレベーターの運転を制御する。運転制御部２６は、例えば、呼び登録部２５により登録された呼びに対してかごを応答させる。
【００４２】
発報部２４は、視線入力に関する情報を報知部４から報知させる。発報部２４は、少なくとも、視線入力に関する音声情報をスピーカー９から放送させる。
【００４３】
発報部２４は、例えば、視線認識部１７による検出位置が入力開始マーク１１上にあり、且つ、当該検出位置が一定しない場合に、入力開始マーク１１の中央を見つめるよう利用者に促すメッセージを報知部４から報知させる。
【００４４】
発報部２４は、例えば、開始判定部１８により視線入力が開始されたと判定された場合に、視線入力による呼び登録操作を利用者に促すメッセージを報知部４から報知させる。このメッセージは、例えば、「視線入力の受け付けを開始します。呼び登録する階の釦を見つめてください」のように、端的に表現したものとする。
【００４５】
発報部２４は、例えば、通信部２３から制御盤３へ呼び登録情報が送信された後に、視線入力による呼び登録が完了した旨のメッセージを報知部４から報知させる。このメッセージは、例えば、「ＸＸ階に呼び登録完了しました」のように、端的に表現したものとする。
【００４６】
図４は、実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。
【００４７】
視線認識装置２は、入力開始マーク１１に一定時間継続して視線が向けられたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。入力開始マーク１１に一定時間継続して視線が向けられていない場合、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。
【００４８】
ステップＳ１０１で、入力開始マーク１１に一定時間継続して視線が向けられたと判定された場合、視線認識装置２は、視線入力による呼び登録操作に使用する視線認識カメラ１０を１つ選択する（ステップＳ１０２）。視線認識装置２は、視線入力による呼び登録操作の受け付けを開始する（ステップＳ１０３）。視線認識装置２は、視線入力による呼び登録操作を利用者に促すメッセージを報知部４から報知させる（ステップＳ１０４）。
【００４９】
視線認識装置２は、制限時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で、制限時間が経過したと判定された場合、視線認識装置２は、ステップＳ１０１の処理を行う。
【００５０】
ステップＳ１０５で、制限時間が経過していないと判定された場合、視線認識装置２は、行先階釦５に一定時間継続して視線が向けられたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で、行先階釦５に一定時間継続して視線が向けられていないと判定された場合、視線認識装置２は、ステップＳ１０５の処理を行う。
【００５１】
ステップＳ１０６で、行先階釦５に一定時間継続して視線が向けられたと判定された場合、視線認識装置２は、該当する行先階釦５の釦灯１６を点灯させる（ステップＳ１０７）。視線認識装置２は、エレベーターの制御盤３に呼び登録情報を送信する（ステップＳ１０８）。視線認識装置２は、視線入力による呼び登録が完了した旨のメッセージを報知部４から報知させる（ステップＳ１０９）。
【００５２】
視線認識装置２は、例えば、エレベーターの乗場に設けられた操作盤１に適用することもできる。この場合、視線入力によるエレベーターの呼び登録を乗場で行うことができる。この場合、操作検出部２１は、例えば、視線認識部１７により上方向釦又は下方向釦の位置が検出されたことを呼び登録操作として検出してもよい。
【００５３】
報知部４、視線認識カメラ１０及び入力開始マーク１１は、例えば、かご内又は乗場において操作盤１とは別個に設けられてもよい。この場合、視線認識カメラ１０は、例えば、かご内又は乗場において高さが異なる複数の位置に設けられていればよい。この場合、視線認識カメラ１０及び入力開始マーク１１は、例えば、利用者が入力開始マーク１１又は行先階釦５を見ている状態で当該利用者の視線認識が可能な位置関係にあればよい。
【００５４】
実施の形態１において、操作検出部２１は、例えば、開始判定部１８により視線入力が開始されたと判定された場合に、視線認識部１７による検出位置に基づいて呼び登録操作を検出する。開始判定部１８は、例えば、かご内又は乗場の予め設定された目印に対して利用者の視線が向けられたことが視線認識部１７により検出された場合に、視線入力が開始されたと判定する。このため、実施の形態１によれば、精度の高い視線認識を行うことができる。その結果、視線入力によるエレベーターの呼び登録を円滑に行うことができる。また、視線入力を行う意思のない利用者の視線に基づいて誤った呼びが登録されることを防止できる。
【００５５】
実施の形態１において、補正部１９は、例えば、かご内又は乗場の目印に対して利用者の視線が向けられている時の視線認識部１７による検出位置と目印の中央位置とのズレに基づいて、視線認識部１７による検出位置を補正する。このため、実施の形態１によれば、精度の高い視線認識を行うことができる。
【００５６】
実施の形態１において、視線認識部１７は、例えば、利用者の視線が向けられている位置として、仮想的な複数のマス目に分割された平面領域におけるいずれかのマス目を検出する。補正部１９は、例えば、視線認識部１７による検出位置をマス目単位で補正する。このため、実施の形態１によれば、精度の高い視線認識を行うことができる。なお、不必要にマス目を細かく設定しないことで、処理時間が増加することを抑制できる。
【００５７】
実施の形態１において、呼び登録部２５は、例えば、行先階釦５に触れることで行われる通常の呼び登録操作及び操作検出部２１により検出される呼び登録操作の双方に基づいて、呼びを登録する。このため、実施の形態１によれば、エレベーターの従来の呼び登録機能はそのままに、視線入力による呼び登録が可能となる。
【００５８】
実施の形態１において、発報部２４は、例えば、かご内又は乗場に設けられた報知部４から視線入力に関する情報を報知させる。発報部２４は、例えば、開始判定部１８により視線入力が開始されたと判定された場合に、視線入力による呼び登録操作を促す情報を報知部４から報知させる。このため、実施の形態１によれば、視線入力による操作手順を利用者に理解させることができる。
【００５９】
実施の形態１において、視線認識カメラ１０は、例えば、操作盤１において高さが異なる複数の位置に設けられている。視線認識部１７は、複数の視線認識カメラ１０のうち利用者の目に最も近い１つの視線認識カメラ１０で撮影された映像に基づいて当該利用者の視線が向けられている位置を検出する。このため、実施の形態１によれば、個々の利用者の目の高さに応じて、精度の高い視線認識を行うことができる。また、１つの視線認識カメラ１０のみを用いることで、視線認識の処理速度が低下することを抑制できる。
【００６０】
図５は、視線認識装置のハードウェア構成図である。
【００６１】
視線認識装置２における視線認識部１７、開始判定部１８、補正部１９、距離演算部２０、操作検出部２１、釦灯制御部２２、通信部２３及び発報部２４の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図５は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００６２】
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００６３】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、視線認識装置２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００６４】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、視線認識装置２の各機能を実現することができる。なお、制御盤３の各機能も、図５に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明は、エレベーターに適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  操作盤
２  視線認識装置
３  制御盤
４  報知部
５  行先階釦
６  戸開釦
７  戸閉釦
８  インジケーター
９  スピーカー
１０  視線認識カメラ
１１  入力開始マーク
１２  第１カメラ
１３  第２カメラ
１４  大人
１５  子供
１６  釦灯
１７  視線認識部
１８  開始判定部
１９  補正部
２０  距離演算部
２１  操作検出部
２２  釦灯制御部
２３  通信部
２４  発報部
２５  呼び登録部
２６  運転制御部
５０  専用ハードウェア
５１  プロセッサ
５２  メモリ
【図１】
0006690775.tif 000002
【図２】
0006690775.tif 000003
【図３】
0006690775.tif 000004
【図４】
0006690775.tif 000005
【図５】
0006690775.tif 000006