(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道を走行する列車に搭載する車上装置と、
前記車上装置と情報の送受信を行う地上装置と
を備え、
前記地上装置および前記車上装置の少なくとも一方は、
前記軌道を複数に分割した論理ブロックに対して該論理ブロックの各々に一意の識別符号および方向を割り当てた軌道識別符号情報と、
前記論理ブロックから形成される経路に対して当該経路を形成する前記論理ブロックの識別符号、当該論理ブロックの方向に対する前記列車の運転方向および当該経路に存在する分岐器の開通方向により表される経路情報と、前記列車の位置情報を基に、当該列車の進行方向の先頭位置にある前記論理ブロックの識別符号および当該論理ブロックの方向に対する当該列車の運転方向から算出した当該論理ブロック内の残距離および当該列車の後端位置により表される当該列車の在線位置情報とを保有し、かつ、前記軌道識別符号情報、前記経路情報および前記在線位置情報に基づいて前記列車の制御情報を作成し、
前記車上装置は、前記制御情報に基づいて前記列車の走行を制御する
ことを特徴とする列車制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御装置であって、
前記地上装置および前記車上装置の少なくとも一方は、
前記経路内に支障が発生した場合に、当該支障が発生した地点から安全余裕距離を引いた停止限界位置を前記制御情報として作成する
ことを特徴とする列車制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の列車制御装置であって、
前記安全余裕距離は運用上のマージンを含む
ことを特徴とする列車制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の列車制御装置であって、
前記軌道がループ線である場合に、
前記経路情報および前記在線位置情報から、前記列車の経路始端からの距離が時間経過により短くなると当該列車が後退していると判断し、前記制御情報に当該列車の緊急即時停止を設定する
ことを特徴とする列車制御装置。
【請求項５】
列車が走行する軌道を複数に分割した論理ブロックに対して該論理ブロックの各々に一意の識別符号および方向を割り当てた軌道識別符号情報と、前記論理ブロックから構成される経路に対して当該経路を形成する前記論理ブロックの識別符号、当該論理ブロックの方向に対する前記列車の運転方向および当該経路に存在する分岐器の開通方向により表される経路情報とを用い、
前記列車の位置情報を基に、当該列車の進行方向の先頭位置にある前記論理ブロックの識別符号および当該論理ブロックの方向に対する当該列車の運転方向から当該論理ブロック内の残距離および当該列車の後端位置を算出して当該列車の在線位置情報を作成する第１のステップと、
前記軌道識別符号情報、前記経路情報および前記在線位置情報を基にして前記列車の制御情報を作成する第２のステップと、
前記制御情報に基づいて前記列車の走行を制御する第３のステップと
を有する列車制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の列車制御方法であって、
前記第２のステップは、前記経路内に支障が発生した場合に、当該支障が発生した地点から安全余裕距離を引いた停止限界位置を設定した前記制御情報を作成する
ことを含む列車制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の列車制御方法であって、
前記安全余裕距離に運用上のマージンを含ませる
ことを特徴とする列車制御方法。
【請求項８】
請求項５に記載の列車制御方法であって、
前記第２のステップは、前記軌道がループ線である場合に、前記経路情報および前記在線位置情報から、前記列車の経路始端からの距離が時間経過により短くなると当該列車が後退していると判断し、当該列車の緊急即時停止を設定した前記制御情報を作成する
ことを含む列車制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上装置および車上装置を備えた列車制御装置および列車制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車の走行を制御するために、起点方／終点方、Ｌ方向／Ｒ方向等、当該路線で一意に決まる方向でキロ程を規定しているところ、列車がループ線またはデルタ線を走行する場合には、列車のキロ程と運転方向を適切に求めることができないという問題があった。【０００３】
従来、列車がループ線またはデルタ線を走行する場合、運転士が列車に乗車し目視による運転が行われていた。また、このように運転士が列車に乗車し目視による運転による方法に加えて、ループ線を自動で走行する方法も考案されている。【０００４】
例えば、特許文献１には、列車がループ線を走行する際に、軌道の正方向及び逆方向に分岐する分岐点手前の位置において、地上側から送出される正方向又は逆方向を示す方向設定情報を入力したときに、列車のエンド運転台装置を正方向モードあるいは逆方向モードに設定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４７３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
列車の走行制御において、起点方／終点方、Ｌ方向／Ｒ方向等、列車が走行する路線で一意に決まる方向でキロ程を規定する際、列車がループ線またはデルタ線を自動で走行する場合には、列車のキロ程と運転方向を適切に求めることができないという課題がある。上記の特許文献１においても、デルタ線の走行時については言及されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る列車制御装置は、軌道を走行する列車に搭載する車上装置と、車上装置と情報の送受信を行う地上装置とを備え、地上装置および車上装置の少なくとも一方は、軌道を複数に分割した論理ブロックに対して該論理ブロックの各々に一意の識別符号および方向を割り当てた軌道識別符号情報と、論理ブロックから形成される経路に対して当該経路を形成する論理ブロックの識別符号、当該論理ブロックの方向に対する列車の運転方向および当該経路に存在する分岐器の開通方向により表される経路情報と、列車の位置情報に基づき当該列車の進行方向の先頭位置にある論理ブロックの識別符号および論理ブロックの方向に対する当該列車の運転方向により作成した在線位置情報とを保有し、かつ、軌道識別符号情報、経路情報および在線位置情報に基づいて列車の制御情報を作成し、車上装置は、この制御情報に基づいて列車の走行を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ループ線およびデルタ線を含む種々の軌道の路線形態に対しても、列車が自動で走行することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る列車制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、論理ブロックの定義を説明する図である。
【図３】図３は、軌道から論理ブロックへの変換を説明する図である。
【図４】図４は、列車の在線位置情報のパターン１を示す図である。
【図５】図５は、列車の在線位置情報のパターン２を示す図である。
【図６】図６は、列車の在線位置情報のパターン３を示す図である。
【図７】図７は、列車の在線位置情報のパターン４を示す図である。
【図８】図８は、列車の在線位置情報のパターン５を示す図である。
【図９】図９は、列車の在線位置情報のパターン６を示す図である。
【図１０】図１０は、軌道上における経路を論理ブロックとの関係で示す図である。
【図１１】図１１は、デルタ線の軌道の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、デルタ線を論理ブロックに分割し複数の経路を指定した例を示す図である。
【図１３】図１３は、ループ線の軌道の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、ループ線を論理ブロックに分割し複数の経路を指定した例を示す図である。
【図１５】図１５は、列車制御情報における停止限界位置について説明する図である。
【図１６】図１６は、列車が単一ブロック在線時の列車位置情報更新処理のフローチャートを示す図である。
【図１７】図１７は、列車が複数ブロック在線時の列車位置情報更新処理のフローチャートを示す図である。
【図１８】図１８は、列車制御情報作成処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る列車制御装置の実施例について、図面を参照して説明する。
ただし、以下に示す実施例は、本発明の実施形態の具体例を示すものであるところ、本発明は以下に示す実施例に限定されるものではなく、本明細書が開示する技術的思想の範囲内において、当業者による様々な変更および修正が可能である。また、実施例を説明するための図面において、同一の機能を有するものには、同一の符号を付け、その繰り返しの説明を省略することがある。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る列車制御装置の構成を示す概略図である。
所定の軌道１０３を走行する列車１００は、列車１００が搭載する車上装置１０２によって制御される。
軌道１０３は、論理ブロック１０４によって分割される。【００１２】
地上装置１０１は、軌道１０３を分割した論理ブロック１０４毎に、方向１０８および一意の識別符号を割り当てた軌道識別符号情報を保有する。【００１３】
地上装置１０１は、列車１００の車上装置１０３から受信する列車位置情報１０５を基に、列車１００の進行方向の先頭位置の論理ブロックの識別符号および論理ブロック１０４の方向１０８に対する列車１００の運転方向（正方向／逆方向）により作成した在線位置情報を保有する。なお、列車位置情報は、車上装置に限らず、地上装置で取得するようにしてもよい。【００１４】
地上装置１０１は、経路内の支障要因１０９の発生に伴い停止限界位置１１０を列車制御情報１０６として作成し、車上装置１０２に対して送信する。その機能については、図１５を用いて後述する。そして、車上装置１０２は、上記列車制御情報１０６に基づいて列車１００の走行を制御する。【００１５】
また、上記軌道識別符号情報、上記在線位置情報および前記列車制御情報の保有および作成を、地上装置ではなく車上装置側で行ってもよく、更には、両装置により連携して行うようにしてもよい。その際には、上記軌道識別符号情報、上記在線位置情報および前記列車制御情報の保有および作成に必要となる情報については、適宜両装置間で送受信することとなる。【００１６】
図２は、論理ブロック１０４の定義を説明する図である。
上述のとおり、軌道１０３を分割した論理ブロック１０４毎に、方向１０８および一意の識別符号を割り当てた軌道識別符号情報が、地上装置１０２に保有される。【００１７】
ここで、方向１０８の矢羽側（終点側）をｘ端１１２、反対側（起点側）をｙ端１１３と定義し、論理ブロック１０４毎に、ブロック内位置のｘ端１１２を０（図２では、０［ｍ］）として、ｙ端１１３をブロック長（図２では、Ｌ［ｍ］）とする。
以上により、軌道１０３の路線形態に関わらず、列車の在線を規定することが可能となる。【００１８】
図３は、軌道１０３から論理ブロック１０４への変換を説明する図である。
図３では、（ａ）に示す軌道１０３および（ｂ）に示す論理ブロック１０４に分割し、論理ブロック１０４には、上述のとおり、方向１０８および一意の軌道識別符号を割り当てる。【００１９】
軌道１０３上に分岐器１０７が存在する場合には、その分岐数に応じて複数の論理ブロック１０４に分割する。例えば、分岐器１号を含む論理ブロック１０４は、４ｂと５ｂの２つの論理ブロックとなる。また、分岐器２号を含む論理ブロック１０４は、１０ｂと１１ｂの２つの論理ブロックとなる。定義した論理ブロック１０４の方向により、論理ブロック１０４のｙ端は、隣接する論理ブロックのｘ端１１２の位置またはｙ端１１３の位置を示すことになる。すなわち、位置の１点を複数定義することを可能とする。これにより、図３では、論理ブロック３ｂのｘ端１１２は、論理ブロック４ｂのｙ端１１３であり、かつ論理ブロック５ｂのｙ端１１３でもある。【００２０】
次に、図４〜８を用いて、列車１００の在線位置情報のパターンについて説明する。以下では、列車の進行方向に向かって、列車の先頭位置を「列車先頭位置」、列車の後端位置を「列車後端位置」と呼び、論理ブロック内においてｘ端から列車先頭位置までの距離をａ［ｍ］、列車長をｂ［ｍ］とする。【００２１】
また、本発明に係る実施例では、在線位置情報として、論理ブロックの識別符号および論理ブロックの方向に対する列車の運転方向（正方向／逆方向）を用いて、論理ブロック内残距離および列車後端位置を表すものである。ここで、論理ブロック内残距離は、走行する列車の列車先頭位置が論理ブロック内において未走行部分として残した距離を示し、この論理ブロック内残距離、列車長および論理ブロック長とから、列車が在線している論理ブロックが一つであるのか複数に跨っているのかを判定することができる。また、列車後端位置は、論理ブロックのｘ端から列車後端位置までの距離を示し、後方の列車に対する支障の有無判別等に用いることができる。【００２２】
図４は、列車の在線位置情報のパターン１を示す図である。このパターン１は、列車１００が１論理ブロック内に在線し、列車の運転方向が正方向の場合である。パターン１では、図４に示すように、論理ブロック内残距離はａ（列車先頭位置と同じ値）、列車後端位置はａ＋ｂ（列車先頭位置に列車長を加えた値）、在線論理ブロックは１ｂ、運転方向は正方向となる。なお、論理ブロック１ｂの論理ブロック長をＬ１とする。【００２３】
図５は、列車の在線位置情報のパターン２を示す図である。このパターン２は、列車１００が１論理ブロック内に在線し、列車の運転方向が逆方向の場合である。パターン２では、図５に示すように、論理ブロック内残距離はＬ１−ａ（論理ブロック長Ｌ１から列車先頭位置ａを引いた値）、列車後端位置はａ−ｂ（列車先頭位置ａから列車長ｂを引いた値）、在線論理ブロックは１ｂ、運転方向は逆方向となる。【００２４】
図６は、列車の在線位置情報のパターン３を示す図である。このパターン３は、列車１００が複数の論理ブロックに跨って在線し、先頭在線論理ブロックに対する列車の運転方向が正方向、後端在線論理ブロックに対する列車の運転方向も正方向の場合である。パターン３では、図６に示すように、論理ブロック内残距離はａ（図４と同様に、列車先頭位置と同じ値）、列車後端位置は、後端在線論理ブロックに存在する残りの列車長であるから、ｂ−（Ｌ１−ａ）、在線論理ブロックは、論理ブロック内残距離に対して１ｂ、列車後端位置に対して２ｂ、運転方向は両論理ブロックともに正方向となる。なお、論理ブロック２ｂの論理ブロック長をＬ２とする。【００２５】
図７は、列車の在線位置情報のパターン４を示す図である。このパターン４は、列車１００が複数の論理ブロックに跨って在線し、先頭在線論理ブロックに対する列車の運転方向が正方向、後端在線論理ブロックに対する列車の運転方向が逆方向の場合である。パターン４では、図７に示すように、論理ブロック内残距離はａ（図４と同様に、列車先頭位置と同じ値）、列車後端位置は、後端在線論理ブロック２ｂの論理ブロック長Ｌ２から後方の論理ブロック２ｂに存在する残りの列車長を引いた値、Ｌ２−（ｂ−（Ｌ１−ａ））、在線論理ブロックは、論理ブロック内残距離に対して１ｂ、列車後端位置に対して２ｂ、運転方向は、論理ブロック１ｂに対して正方向、論理ブロック２ｂに対して逆方向となる。【００２６】
図８は、列車の在線位置情報のパターン５を示す図である。このパターン５は、列車１００が複数の論理ブロックに跨って在線し、先頭在線論理ブロックに対する列車の運転方向が逆方向、後端在線論理ブロックに対する列車の運転方向が正方向の場合である。パターン５では、図８に示すように、論理ブロック内残距離はＬ１−ａ（図５と同様に、先頭在線論理ブロック長Ｌ１から列車先頭位置ａを引いた値）、列車後端位置はｂ−ａ（列車長ｂから列車先頭位置ａを引いた値）、在線論理ブロックは、論理ブロック内残距離に対して１ｂ、列車後端位置に対して２ｂ、運転方向は、論理ブロック１ｂに対して逆方向、論理ブロック２ｂに対して正方向となる。【００２７】
図９は、列車の在線位置情報のパターン６を示す図である。このパターン６は、列車１００が複数の論理ブロックに跨って在線し、先頭在線論理ブロックに対する列車の運転方向が逆方向、後端在線論理ブロックに対する列車の運転方向も逆方向の場合である。パターン６では、図９に示すように、論理ブロック内残距離はＬ１−ａ（図５と同様に、論理ブロック長Ｌ１から列車先頭位置ａを引いた値）、列車後端位置は、図７と同様に、後端在線論理ブロック長Ｌ２から後端在線論理ブロックに存在する残りの列車長を引いた値、Ｌ２−（ｂ−ａ）、在線論理ブロックは、論理ブロック内残距離に対して１ｂ、列車後端位置に対して２ｂ、運転方向は、両論理ブロックともに逆方向となる。【００２８】
図１０は、軌道上における経路を論理ブロックとの関係で示す図である。
本発明における経路とは、列車１００に対して走行許可を与える際に、図１に示す停止限界位置１１０とその途中の経路筋を明示するためのものである。【００２９】
経路は、地上装置１０１内で、一意の識別番号を割当て、論理ブロック１０４を運転方向に対して接続順に指定する。
隣接する経路同士は、相互の経路において、一方の終端部と他方の始端部で一部論理ブロックを共有し、１論理ブロック以上重複させて定義する。【００３０】
経路を構成する論理ブロック毎に、列車１００の運転方向を定義する。ここで、運転方向は、軌道１０３の路線形態によっては経路内で必ずしも一定とはならず、論理ブロック１０４が変わると運転方向も変わる場合がある。【００３１】
また、経路内に分岐器１０７が存在する場合、分岐器１０７の開通方向（定位／反位）を定義する。
図１０の下表は、各経路１〜４の経路内論理ブロック指定および分岐器の開通方向を示した表で、指定した論理ブロックの括弧内は、各論理ブロック１０４の方向１０８に対する運転方向を正または逆で示している。【００３２】
以上により、軌道１０３の路線形態に関わらず、経路情報を規定することが可能となる。この経路情報は、地上装置１０１および車上装置１０２の少なくとも一方で保有される。【００３３】
次に、軌道１０３の路線形態の一つとして、デルタ線の軌道１０３を走行する際の論理ブロック１０４および経路情報について説明する。
図１１は、デルタ線の軌道１０３の一例として、３つの分岐器１号〜３号を使って形成されるデルタ線を示す図である。【００３４】
また、図１２は、デルタ線を論理ブロック１０４に分割し、複数の経路を指定した例を示す図である。この例では、図示のように４つの経路１〜４を形成し、下の表に、各経路１〜４の経路内論理ブロック指定および経路内に存在する分岐器の開通方向を示す。【００３５】
続いて、軌道１０３の路線形態の一つとして、ループ線の軌道１０３を走行する際の論理ブロック１０４および経路情報について説明する。
図１３は、ループ線の軌道１０３の一例として、分岐器１号を使って形成されるループ線を示す図である。【００３６】
また、図１４は、ループ線を論理ブロック１０４に分割し、複数の経路を指定した例を示す図である。この例では、図示のように６つの経路１〜６を形成し、下の表に、各経路１〜６の経路内論理ブロック指定および経路内に存在する分岐器の開通方向を示す。【００３７】
ループ線を列車が走行する際に、経路情報および在線位置情報から、前記列車の前回値の経路始端からの距離が今回の在線位置からの距離より長い（すなわち、時間経過により列車の経路始端からの距離が短くなった）場合には、列車が後退していると判断し、地上装置または車上装置は、列車を緊急即時停止させる設定をした列車制御情報を作成するようにしてもよい。【００３８】
図１５は、列車制御情報１０６における停止限界位置１１０について説明する図である。
地上装置１０１は、軌道識別符号情報、在線位置情報および経路情報を基に、経路内の支障要因１０９の発生の有無を検出する。支障が有る（支障要因が発生した）場合には、経路内の支障要因１０９の地点から運用上のマージンを含む安全余裕距離１１１を引いた停止限界位置１１０を設定した列車制御情報１０６を作成する。地上装置１０１は、該列車制御情報１０６を車上装置１０２に対して送信する。また、この列車制御情報を、車上装置側が作成してもよいし、地上装置側と車上装置側とが連携して作成してもよい。【００３９】
次に、列車位置情報の更新処理について説明する。図１６および図１７は、列車位置情報更新処理のフローチャートを示す図であり、図１６は、列車が単一論理ブロック内に在線する場合のフローチャート、図１７は、列車が複数論理ブロックに跨って在線する場合のフローチャートである。【００４０】
ここで、図１６および図１７に示す列車位置情報の更新処理は、地上装置１０１または車上装置１０２が個々に実行してもよいし、両装置が連携して実行してもよい。以下に記す各ステップから構成される更新処理は、地上装置１０１を主体として説明する。実際には、プログラムに基づいて地上装置１０１が備えるＣＰＵ（図示せず）が処理を実行する。【００４１】
先ず、図１６に示すフローチャートに沿って、列車位置情報の更新処理を説明する。
ステップＳ００１において、地上装置１０１は、列車位置情報の更新処理をスタートする。【００４２】
ステップＳ００２において、地上装置１０１は、列車位置情報１０５を車上装置１０２からの受信および地上装置１０１自らの少なくとも一方により取得して、論理ブロック内残距離を算出する。【００４３】
ステップＳ００３において、地上装置１０１は、論理ブロック内残距離に基づいて、列車１００が在線している論理ブロック数が１つか否かを判定する。具体的には、論理ブロック内残距離、列車長および論理ブロック長を基に、列車１００が在線している論理ブロック１０４が１つか否かを判定する。【００４４】
ステップＳ００３において、列車１００が在線している論理ブロック数が１つであると判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ００４において、地上装置１０１は、運転方向が正方向か否かを判定する。【００４５】
ステップＳ００４において、運転方向が正方向と判定された場合には（ＹＥＳ）、地上装置１０１は、ステップＳ００６において、列車の在線位置情報としてパターン１を設定し、ステップＳ００８において、更新処理を終了する。具体的には、図４と同様に、論理ブロック内残距離が列車先頭位置となり、列車先頭位置に列車長を加えた値が列車後端位置となる。【００４６】
ステップＳ００４において、運転方向が逆方向と判定された場合には（ＮＯ）、地上装置１０１は、ステップＳ００７において、列車在線位置にパターン２を設定し、ステップＳ００８において、更新処理を終了する。具体的には、図５と同様に、論理ブロック長から論理ブロック内残距離を引いた値が列車先頭位置となり、列車先頭位置から列車長を引いた値が列車後端位置となる。【００４７】
ステップＳ００３において、列車１００が在線している論理ブロック数が１つでないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ００５において、地上装置１０１は、複数論理ブロックに在線時の列車位置情報の更新処理（後述する、図１７に示すフローチャート）を実行する。この場合の更新処理が終了すれば、ステップＳ００８において、地上装置１０１は、列車位置情報の更新処理を終了する。【００４８】
続いて、図１７に示すフローチャートに沿って、列車１００が複数論理ブロックに在線時の列車位置情報の更新処理を説明する。
ステップＳ１０１において、地上装置１０１は、複数論理ブロック在線時の列車位置情報の更新処理をスタートする。【００４９】
ステップＳ１０２において、地上装置１０１は、先頭在線論理ブロックに対する運転方向が正方向か否かを判定する。【００５０】
ステップＳ１０２において、先頭在線論理ブロックに対する運転方向が正方向であると判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、地上装置１０１は、後端在線論理ブロックに対する運転方向が正方向か否かを判定する。【００５１】
ステップＳ１０３において、後端在線論理ブロックに対する運転方向が正方向であると判定された場合には（ＹＥＳ）、地上装置１０１は、ステップＳ１０５において、列車在線位置にパターン３を設定し、ステップＳ１０９において、更新処理を終了する。具体的には、図６と同様に、論理ブロック内残距離が列車先頭位置となり、残りの列車長が列車後端位置となる。【００５２】
ステップＳ１０３において、後端在線論理ブロックに対する運転方向が正方向でない（逆方向）と判定された場合には（ＮＯ）、地上装置１０１は、ステップＳ１０６において、列車在線位置にパターン４を設定し、ステップＳ１０９において、更新処理を終了する。具体的には、図７と同様に、論理ブロック内残距離が列車先頭位置となり、後端在線論理ブロック長から残りの列車長を引いた値が列車後端位置となる。【００５３】
ステップＳ１０２において、先頭在線論理ロックに対する運転方向が正方向でない（逆方向）と判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１０４において、地上装置１０１は、後端在線論理ブロックに対する運転方向が正方向か否かを判定する。【００５４】
ステップＳ１０４において、後端在線論理ブロックに対する運転方向が正方向であると判定された場合には（ＹＥＳ）、地上装置１０１は、ステップＳ１０７において、列車在線位置にパターン５を設定し、ステップＳ１０９において、更新処理を終了する。具体的には、図８と同様に、先頭在線論理ブロック長から論理ブロック内残距離を引いた値が列車先頭位置となり、残りの列車長が列車後端位置となる。【００５５】
ステップＳ１０４において、後端在線論理ブロックに対する運転方向が正方向でない（逆方向）と判定された場合には（ＮＯ）、地上装置１０１は、ステップＳ１０８において、列車在線位置にパターン６を設定し、ステップＳ１０９において、更新処理を終了する。具体的には、図９と同様に、先頭在線論理ブロック長から論理ブロック内残距離を引いた値が列車先頭位置となり、後端在線論理ブロック長から残りの列車長を引いた値が列車後端位置となる。【００５６】
次に、列車制御情報の作成処理について説明する。図１８は、列車制御情報作成処理のフローチャートを示す図である。ここで、列車制御情報の作成処理は、列車位置情報の更新処理と同様に、地上装置１０１または車上装置１０２が、個々に実行してもよいし、両装置が連携して実行してもよい。以下に記す各ステップから構成される作成処理は、地上装置１０１を主体として説明する。実際には、プログラムに基づいて地上装置１０１が備えるＣＰＵ（図示せず）が以下の処理を実行する。【００５７】
ステップＳ２０１において、地上装置１０１は、列車制御情報の作成処理をスタートする。
ステップＳ２０２において、地上装置１０１は、列車１００が支障区間に在線していないか否かを判定する。【００５８】
ステップＳ２０２において、列車１００が支障区間に在線していないと判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３において、地上装置１０１は、経路内に支障要因１０９は無しか否かを判定する。【００５９】
ステップＳ２０３において、経路内に支障要因１０９が無しと判定された場合には（ＹＥＳ）、地上装置１０１は、ステップＳ２０５において、経路端から安全余裕距離１１１を引いた地点を停止限界位置１１０として設定し、ステップＳ２０７において、作成処理を終了する。【００６０】
ステップＳ２０２において、列車１００が支障区間に在線していると判定された場合には（ＮＯ）、地上装置１０１は、ステップＳ２０４において、停止限界位置の作成は不可とし、当該列車に緊急即時停止を設定し、ステップＳ２０７において、作成処理を終了する。【００６１】
ステップＳ２０３において、経路内に支障要因１０９が有ると判定された場合には（ＮＯ）、地上装置１０１は、ステップＳ２０６において、支障要因の地点から安全余裕距離１１１を引いた地点を停止限界位置１１０として設定し、ステップＳ２０７において、作成処理を終了する。【００６２】
以上に説明した実施例は、本発明の実施形態の具体例を示すものであり、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  列車
１０１  地上装置
１０２  車上装置
１０３  軌道
１０４  論理ブロック
１０５  列車位置情報
１０６  列車制御情報
１０７  分岐器
１０８  方向
１０９  支障要因
１１０  停止限界位置
１１１  安全余裕距離
１１２  論理ブロックのｘ端
１１３  論理ブロックのｙ端
【図１】
0006690022.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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