(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体における第１の面に設けられ、撮像装置を遠隔操作する際に操作される操作子と、
前記筐体における前記第１の面に接続する第２の面に設けられ、前記撮像装置との間で信号の授受を行う信号授受部と、
前記筐体における前記第１の面または前記第１の面と同じ方向を向く面に取り付けられ、前記信号授受部を介して受信した前記撮像装置からの信号を外部に出力する第１の電気接続部と、
前記第１の面及び前記第２の面の双方に接続する第３及び第４の面における、前記操作子を挟んで対向する位置に出没自在に設けられた一対の係合片と、
を備えることを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
画像を表示する画像表示デバイスを収容する表示部と、
前記表示部と一体に形成された本体部と、
前記本体部における、前記表示部の画像表示側とは反対側の面において凹部として形成され、筐体を有する装置を収容する収容部と、
前記本体部に形成され、前記収容部の空間と前記画像表示側の空間とを連通する開口部と、
前記収容部の底壁に配置され、前記画像表示デバイスで表示する画像の信号を入力するための第２の電気接続部と、
前記本体部の、前記収容部の縁部における前記開口部を挟む位置に設けられた一対の係合プレートと、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の操作入力装置と請求項２に記載の画像表示装置とが一体化されて撮像装置の遠隔操作と前記撮像装置の撮像画像の表示とが可能な集中操作体であって、
前記操作入力装置は、前記画像表示装置の前記本体部の前記収容部に収容されており、
前記操作入力装置の前記操作子が、前記画像表示装置の前記開口部を通して前記画像表示側の空間に突出し、
前記第１の電気接続部が前記第２の電気接続部に接続し、
前記一対の係合片が前記一対の係合プレートに係合して、前記操作入力装置と前記画像表示装置とが一体化されている
ことを特徴とする集中操作体。
【請求項４】
撮像装置と、
前記撮像装置を遠隔操作するための操作子と、前記撮像装置による撮像画像の画像信号を出力するための第１の電気接続部とを有する操作入力装置と、
前記撮像装置から出力された画像信号を前記第１の電気接続部を介して受信し、前記画像信号に基づく画像を表示する画像表示デバイスを有する画像表示装置と、
を備え、
前記画像表示装置は、
前記画像表示デバイスを収容する表示部と、
前記表示部と一体に形成された本体部と、
前記本体部における、前記表示部の画像表示側とは反対側の面において凹部として形成され、前記操作入力装置の少なくとも一部を収容する収容部と、
前記本体部に形成され、前記収容部の空間と前記画像表示側の空間とを連通する開口部と、
前記収容部の底壁に配置され、前記画像信号を入力するための第２の電気接続部と、
を備え、
前記操作入力装置の少なくとも一部は前記収容部に収容され、
前記操作子は、前記開口部を通して前記画像表示側の空間に突出し、
前記第１の電気接続部は前記第２の電気接続部に接続して、
前記操作入力装置と前記画像表示装置とが、前記撮像装置の遠隔操作と前記撮像装置による撮像画像の表示とが可能な集中操作体を構成している
ことを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、操作入力装置、画像表示装置、集中操作体、及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置及び撮像装置を含む撮像システムは、高画質化及び小型軽量化が進み、従来撮像できなかった条件下や環境下での撮影が可能となって、用途が広がっている。例えば、遠隔操作ロボットや無人飛行体などに搭載された撮像装置は、人が立ち入りできない場所または人が撮影できないアングルで、遠隔操作によって被写体を撮影する用途として用いられる。
【０００３】
このような遠隔操作を必要とする用途では、撮像装置と、撮像装置及び撮像装置を搭載する移動体などを操作する操作入力装置と、撮像装置が撮像した画像を表示する画像表示装置とが、有線または無線で通信可能な状態で離隔して配置される。
【０００４】
特許文献１には、撮像装置を無線で遠隔操作するための操作入力装置と、撮像装置の撮像画像を表示する画像表示装置とを離隔した撮像システムであるビデオ一体形カメラが記載されている。特許文献１に記載された撮像システムは、操作入力装置の操作面に凹部である装着部を設け、その装着部に画像表示装置を着脱自在とすることによって、操作入力装置と画像表示装置とを一体とした状態、または、両者を別体とした状態で使用される。
【０００５】
特許文献１に記載の技術によれば、遠隔操作の利用態様に応じて、操作入力装置と画像表示装置とを一体とした状態と別体とした状態とを選択できる。例えば、操作入力装置と画像表示装置とをハンディ装置として一体化することで、操作者は、立ち姿勢で、遠隔操作と画像観察とを同時に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３４５９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像表示装置に用いられる表示デバイスは、近年、同じ画像表示サイズで比較したときに、軽量薄型化が進み消費電力も低減してきている。これにより、ハンディタイプの画像表示装置は、大画面化が可能になっている。逆に、操作入力装置は、入力デバイスや信号処理デバイスの集積化、高密度化によって小型化が進んでいる。
【０００８】
また、撮像システムが業務用へと用途が拡大することにより、業務用に対応した撮像システムとすることが求められる。すなわち、業務用の撮像システムには、より高い信頼性が求められる。例えば、高い落下強度を有して壊れにくい筐体構造、良好な耐環境性（防水、防滴、または防塵）などが求められる。
【０００９】
実施形態は、撮像装置による遠隔撮影に用いられ、高い信頼性が得られる操作入力装置、画像表示装置、集中操作体、及び撮像システムを提供することを目的とする。
【００１０】
実施形態の第１の態様によれば、筐体と、前記筐体における第１の面に設けられ、撮像装置を遠隔操作する際に操作される操作子と、前記筐体における前記第１の面に接続する第２の面に設けられ、前記撮像装置との間で信号の授受を行う信号授受部と、前記筐体における前記第１の面または前記第１の面と同じ方向を向く面に取り付けられ、前記信号授受部を介して受信した前記撮像装置からの信号を外部に出力する第１の電気接続部と、前記第１の面及び前記第２の面の双方に接続する第３及び第４の面における、前記操作子を挟んで対向する位置に出没自在に設けられた一対の係合片とを備えることを特徴とする操作入力装置が提供される。
【００１１】
実施形態の第２の態様によれば、画像を表示する画像表示デバイスを収容する表示部と、前記表示部と一体に形成された本体部と、前記本体部における、前記表示部の画像表示側とは反対側の面において凹部として形成され、筐体を有する装置を収容する収容部と、前記本体部に形成され、前記収容部の空間と前記画像表示側の空間とを連通する開口部と、前記収容部の底壁に設置され、前記画像表示デバイスで表示する画像の信号を入力するための第２の電気接続部と、前記本体部の、前記収容部の縁部における前記開口部を挟む位置に設けられた一対の係合プレートとを備えることを特徴とする画像表示装置が提供される。
【００１２】
実施形態の第３の態様によれば、上記の操作入力装置と上記の画像表示装置とが一体化されて撮像装置の遠隔操作と前記撮像装置の撮像画像の表示とが可能な集中操作体であって、前記操作入力装置は、前記画像表示装置の前記本体部の前記収容部に収容されており、前記操作入力装置の前記操作子が、前記画像表示装置の前記開口部を通して前記画像表示側の空間に突出し、前記第１の電気接続部が前記第２の電気接続部に接続し、前記一対の係合片が前記一対の係合プレートに係合して、前記操作入力装置と前記画像表示装置とが一体化されていることを特徴とする集中操作体が提供される。
【００１３】
実施形態の第４の態様によれば、撮像装置と、前記撮像装置を遠隔操作するための操作子と、前記撮像装置による撮像画像の画像信号を出力するための第１の電気接続部とを有する操作入力装置と、前記撮像装置から出力された画像信号を前記第１の電気接続部を介して受信し、前記画像信号に基づく画像を表示する画像表示デバイスを有する画像表示装置とを備え、前記画像表示装置は、前記画像表示デバイスを収容する表示部と、前記表示部と一体に形成された本体部と、前記本体部における、前記表示部の画像表示側とは反対側の面において凹部として形成され、前記操作入力装置の少なくとも一部を収容する収容部と、前記本体部に形成され、前記収容部の空間と前記画像表示側の空間とを連通する開口部と、前記収容部の底壁に配置され、前記画像信号を入力するための第２の電気接続部とを備え、前記操作入力装置の少なくとも一部は前記収容部に収容され、前記操作子は、前記開口部を通して前記画像表示側の空間に突出し、前記第１の電気接続部は前記第２の電気接続部に接続して、前記操作入力装置と前記画像表示装置とが、前記撮像装置の遠隔操作と前記撮像装置による撮像画像の表示とが可能な集中操作体を構成していることを特徴とする撮像システムが提供される。
【００１４】
実施形態の操作入力装置、画像表示装置、集中操作体、及び撮像システムによれば、高い信頼性が得られる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、一実施の形態に係る撮像システムの実施例である撮像システムＳＹの第１の態様を示す図である。
【図２】図２は、撮像システムＳＹにおける第２の態様示す図である。
【図３】図３は、撮像システムＳＹにおける第３の態様を示す図である。
【図４】図４は、撮像システムＳＹにおける第４の態様を示す図である。
【図５】図５は、一実施の形態に係る操作入力装置の実施例である操作入力装置１１を示す図である。
【図６】図６は、一実施の形態に係る画像表示装置の実施例である画像表示装置３１を示す図である。
【図７】図７は、一実施の形態に係る集中操作体の実施例であるハンディ集中操作体８１を示す断面図である。
【図８】図８は、操作入力装置１１に接続可能な中継アタッチメント６１を示す図である。
【図９】図９は、画像表示装置３１に接続可能なアダプタ５１を示す図である。
【図１０】図１０は、一実施の形態に係る画像表示装置の他の実施例である画像表示装置９１を示す図である。
【図１１】図１１は、ハンディ集中操作体８１を示す外観斜視図である。
【図１２】図１２は、操作入力装置１１に中継アタッチメント６１を装着した入力操作体８３を示す外観斜視図である。
【図１３】図１３は、一実施の形態に係る集中操作体の他の実施例である据え置き集中操作体８４を示す外観斜視図である。
【図１４】図１４は、画像表示装置９１にアダプタ５１を装着した据え置き画像表示体８５を示す外観斜視図である。
【図１５】図１５は、ハンディ集中操作体８１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、中継アタッチメント６１及びアダプタ５１の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
一実施の形態に係る撮像システムの実施例である撮像システムＳＹについて、図１〜図４を参照して説明する。撮像システムＳＹは、有線で後述するカメラ装置を遠隔操作する構成を例としている。撮像システムＳＹは、組み合わせる部材及びその組み合わせ方によって、４つの異なる態様の撮像システムＳＹ１〜ＳＹ４となる。まず、撮像システムＳＹ１〜ＳＹ４それぞれの概略的な態様について説明する。
【００１７】
＜撮像システムＳＹ１＞
図１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮像システムＳＹ１は、被写体Ｅを撮像する撮像装置としてのカメラ装置７１と、カメラ装置７１との間をカメラケーブルＣＢ１で接続されてカメラ装置７１を遠隔操作する操作入力装置１１と、カメラ装置７１が撮像した画像を表示する画像表示装置３１とを含んで構成される。
【００１８】
カメラ装置７１は、対物レンズを含む光学系と、光学系によって結像した被写体Ｅからの光信号を電気信号に変換する撮像素子とを有する（いずれも不図示）。また、カメラ装置７１は、暗所での撮影のためＬＥＤなどの発光素子により被写体Ｅに投光する投光部を有していてもよい。
【００１９】
撮像素子から出力された画像信号は、カメラケーブルＣＢ１を介して操作入力装置１１に供給される。カメラ装置７１の焦点位置、ズーム、絞りなどの光学的調整は、操作入力装置１１により遠隔操作される。
【００２０】
カメラ装置７１が光軸を移動自在とするアクチュエータ（不図示）を備えている場合、操作入力装置１１は、アクチュエータの動作を電気的に遠隔制御できるように構成されていてもよい。カメラ装置７１が光軸をワイヤなどによって機械的に移動自在とされている場合、操作入力装置１１は、カメラ装置７１の光軸移動部材を、カメラケーブルＣＢ１に通されたワイヤの他端側で機械的に押したり引いたりして、光軸移動を遠隔操作できるように構成されていてもよい。カメラ装置７１がロボットなどの移動体に装着されている場合、操作入力装置１１は、移動体のアクチュエータを電気的に遠隔操作できるように構成されていてもよい。
【００２１】
カメラ装置７１または移動体を遠隔操作するために、操作入力装置１１には操作子１１ａが設けられている。操作子１１ａの種類は限定されない。操作子１１ａは、図５に示すように、例えば、ジョイスティック１１ａ１及び押し釦群１１ａ３である。押し釦群１１ａ３は、９０°間隔で周方向に配置されたいわゆる十字キーであってもよい。
【００２２】
図６に示すように、画像表示装置３１は、３〜５インチ程度の画面サイズで画像を観察できる手持ち可能ないわゆるハンディタイプのモニタである。画像表示装置３１は、液晶デバイスなどの３〜５インチ程度の板状の画像表示デバイスを収容して画像表示が可能な表示部３１ａと、表示部３１ａと一体的に形成された筐体としての本体部３１ｂとを有する。
【００２３】
図１の（ａ）または図６の（ｃ）に示すように、本体部３１ｂは、操作入力装置１１を、画像表示装置３１の後面側から着脱自在に収納する収容部３１ｂ１を有する。後面は、表示部３１ａの表示面（前面）とは反対側の面である。
【００２４】
図１の（ｂ）に示すように操作入力装置１１を収容部３１ｂ１に収納すると、図６の（ｃ）に示す画像表示装置３１の電気接続部３１ｃ２と、図５の（ａ）に示す操作入力装置１１の電気接続部１１ｂとが電気的及び機械的に接続する。これによって、図１１に示す画像表示装置３１と操作入力装置１１とが一体化したハンディ集中操作体８１が構成される。
【００２５】
このとき、操作入力装置１１の操作子１１ａであるジョイスティック１１ａ１が、本体部３１ｂを突き抜けて画像を観察する前方側に突出して露出し、操作入力装置１１の単体と同じ操作が可能となっている。
【００２６】
本体部３１ｂには、バッテリＢＴが着脱自在に装着される。バッテリＢＴは、ハンディ集中操作体８１に電力を供給する。また、バッテリＢＴは、カメラケーブルＣＢ１を介してカメラ装置７１にも電力を供給する。
【００２７】
操作者は、カメラ装置７１から離隔した位置で、カメラ装置７１で撮像した被写体Ｅの画像を、ハンディ集中操作体８１の画像表示装置３１により観察することができる。ハンディ集中操作体８１は、少なくともカメラ装置７１を遠隔操作できる。操作者は、ハンディ集中操作体８１を手に持ちながら、カメラ装置７１の遠隔操作、画像表示装置３１の操作、及び表示部３１ａによる画像観察が可能である。
【００２８】
＜撮像システムＳＹ２＞
図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮像システムＳＹ２は、被写体Ｅを撮像するカメラ装置７１と、カメラ装置７１との間をカメラケーブルＣＢ１で接続されてカメラ装置７１を遠隔操作する操作入力装置１１とを含む。さらに、撮像システムＳＹ２は、操作入力装置１１に着脱自在な中継アタッチメント６１と、中継アタッチメント６１が一端側に接続された中継ケーブルＣＢ２の他端側に接続されたアダプタ５１と、ハンディタイプの画像表示装置３１とを含む。
【００２９】
撮像システムＳＹ２は、撮像システムＳＹ１とは、操作入力装置１１と画像表示装置３１とを一体化せず、中継ケーブルＣＢ２とその両端に取り付けられた中継アタッチメント６１及びアダプタ５１で操作入力装置１１と画像表示装置３１とを接続する点で構成が異なる。
【００３０】
図２の（ａ）に示すように、中継アタッチメント６１は操作入力装置１１に取り付けられる。また、アダプタ５１は画像表示装置３１の収容部３１ｂ１に収納される。これにより、図２の（ｂ）に示すように、中継アタッチメント６１と操作入力装置１１とが一体化した入力操作体８３が構成される。また、アダプタ５１と画像表示装置３１とが一体化したハンディ画像表示体８２が構成される。
【００３１】
画像表示装置３１に装着されたバッテリＢＴは、ハンディ画像表示体８２に電力を供給する。また、バッテリＢＴは、中継ケーブルＣＢ２を介して入力操作体８３に電力を供給する。さらに、バッテリＢＴは、中継ケーブルＣＢ２、入力操作体８３、及びカメラケーブルＣＢ１を介してカメラ装置７１に電力を供給する。
【００３２】
カメラ装置７１は、入力操作体８３によって遠隔操作が可能である。カメラ装置７１で撮像した画像は、入力操作体８３とは別の位置でハンディ画像表示体８２において観察可能である。
【００３３】
＜撮像システムＳＹ３＞
図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮像システムＳＹ３は、被写体Ｅを撮像するカメラ装置７１と、カメラ装置７１との間をカメラケーブルＣＢ１で接続されてカメラ装置７１を遠隔操作する操作入力装置１１と、カメラ装置７１で撮像された画像を表示する画像表示装置９１とを含んで構成される。
【００３４】
画像表示装置９１は、例えば６〜１５インチ程度の画面サイズを有し、例えばテーブル上に置いて使用するいわゆる据え置きモニタとして機能する。
【００３５】
撮像システムＳＹ３は、撮像システムＳＹ１とは、ハンディタイプの画像表示装置３１ではなく、据え置きタイプの画像表示装置９１を用いる点で構成が異なる。
【００３６】
図１０の（ａ）及び（ｃ）に示すように、画像表示装置９１は、液晶デバイスなどの６〜１５インチ程度の板状の画像表示デバイス９１ｂ１を用いて画像表示が可能な表示部９１ｂと、表示部９１ｂを支持する筐体９１ｋと、筐体９１ｋを運べるように、かつテーブルなどに傾斜載置できるように設けられたハンドル９１ａとを備える。
【００３７】
図３の（ａ）または図１０の（ｃ）に示すように、筐体９１ｋは、操作入力装置１１を、画像表示装置９１の後面側から着脱自在に収納する収容部９１ｄを有する。後面は、表示部９１ｂの表示面とは反対側の面である。
【００３８】
図３の（ｂ）に示すように、操作入力装置１１を収容部９１ｄに収納すると、図１０の（ｃ）に示す画像表示装置９１の電気接続部９１ｄ３と、図５の（ａ）に示す操作入力装置１１の電気接続部１１ｂとが電気的及び機械的に接続する。これによって、図１３に示す画像表示装置９１と操作入力装置１１とが一体化した据え置き集中操作体８４が構成される。
【００３９】
このとき、操作入力装置１１の操作子１１ａであるジョイスティック１１ａ１が、筐体９１ｋを突き抜けて画像を観察する前方側に突出して露出し、操作入力装置１１の単体と同じ操作が可能となっている。
【００４０】
図１０の（ａ）または（ｃ）に示すように、筐体９１ｋには、バッテリソケット９１ｄ５を有するソケット部９１ｄ４が設けられている。バッテリソケット９１ｄ５に対してバッテリＢＴが着脱自在に装着される。バッテリＢＴは、据え置き集中操作体８４と、カメラケーブルＣＢ１を介してカメラ装置７１とに電力を供給する。
【００４１】
据え置き集中操作体８４によれば、操作者は、カメラ装置７１から離隔した位置で、カメラ装置７１で撮像した画像を、据え置き集中操作体８４の画像表示装置９１により観察することができる。据え置き集中操作体８４は、操作入力装置１１によって少なくともカメラ装置７１を遠隔操作できる。操作者は、据え置き集中操作体８４を、例えばテーブル上に載置して、カメラ装置７１の遠隔操作、画像表示装置９１の操作、及び表示部９１ｂによる画像観察が可能である。
【００４２】
＜撮像システムＳＹ４＞
図４の（ａ）及び（ｂ）に示す撮像システムＳＹ４は、被写体Ｅを撮像するカメラ装置７１と、カメラ装置７１との間をカメラケーブルＣＢ１で接続されてカメラ装置７１を遠隔操作する操作入力装置１１とを含む。さらに、撮像システムＳＹ４は、操作入力装置１１に着脱自在な中継アタッチメント６１と、中継アタッチメント６１が一端側に接続された中継ケーブルＣＢ２の他端側に接続されたアダプタ５１と、据え置きタイプの画像表示装置９１とを含む。
【００４３】
撮像システムＳＹ４は、撮像システムＳＹ３とは、操作入力装置１１と画像表示装置９１とを一体化せず、中継ケーブルＣＢ２とその両端に取り付けられた中継アタッチメント６１及びアダプタ５１で操作入力装置１１と画像表示装置９１とを接続する点で構成が異なる。
【００４４】
図４の（ａ）に示すように、中継アタッチメント６１は、操作入力装置１１に取り付けられる。また、アダプタ５１は、画像表示装置９１の収容部９１ｄに収納される。これにより、図４の（ｂ）に示すように、中継アタッチメント６１と操作入力装置１１とが一体化した入力操作体８３が構成される。また、アダプタ５１と画像表示装置９１とが一体化した据え置き画像表示体８５が構成される。
【００４５】
画像表示装置９１のバッテリＢＴは、据え置き画像表示体８５と、中継ケーブルＣＢ２を介して入力操作体８３に電力を供給する。また、バッテリＢＴは、中継ケーブルＣＢ２、入力操作体８３、及びカメラケーブルＣＢ１を介してカメラ装置７１に電力を供給する。
【００４６】
カメラ装置７１は、入力操作体８３により遠隔操作が可能である。また、カメラ装置７１が撮像した画像は、入力操作体８３とは別の位置で据え置き画像表示体８５において観察可能である。
【００４７】
次に、撮像システムＳＹ１〜ＳＹ４を構成する各部材について詳述する。
【００４８】
（操作入力装置１１）
図５は、操作入力装置１１を示す。図５において、（ａ）は前面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は後面図、（ｄ）は下面図である。図５の（ａ）〜（ｄ）において、左右前後上下の各方向を矢印で示している。
【００４９】
操作入力装置１１は、上下方向に長い概ね角柱形に形成された筐体１１ｋを有する。筐体１１ｋは、耐衝撃性の高い樹脂の成形または金属のダイキャストで形成される。この例において、筐体１１ｋは、上下方向に直交する横断面形状が、矩形を呈するように形成されている。
【００５０】
筐体１１ｋは、下部側の基部１１ｋａと、上部側の左右それぞれの方向に拡張した幅広部１１ｋｂとを有している。筐体１１ｋの前面１１ｋ２は、幅広部１１ｋｂの方が基部１１ｋａよりも前方側に位置し、階段状とされている。以下の説明では、基部１１ｋａと幅広部１１ｋｂの前面との両方を前面１１ｋ２として説明する。
【００５１】
筐体１１ｋの上面１１ｋ１から、信号授受部としてカメラケーブルＣＢ１が延出している。筐体１１ｋの幅広部１１ｋｂにおける前面１１ｋ２には、操作子１１ａが配置されている。前面１１ｋ２は、カメラケーブルＣＢ１が設けられている上面１１ｋ１に接続する面である。この例では、操作子１１ａは、前方に突出する操作レバー１１ａ２を有するジョイスティック１１ａ１と、ジョイスティック１１ａ１の下方に設けられた押し釦群１１ａ３とを有する。この例で、押し釦群１１ａ３は、左右方向に離隔配置された２つの釦である。
【００５２】
ジョイスティック１１ａ１及び押し釦群１１ａ３と筐体１１ｋとの間はシール構造とされ、内部に水や塵埃が進入しないようになっている。
【００５３】
筐体１１ｋの基部１１ｋａにおける前面１１ｋ２には、コネクタである電気接続部１１ｂが取り付けられている。電気接続部１１ｂは、複数の電気接点Ｐ２を有する。前面１１ｋ２には、電気接続部１１ｂを取り囲んで、防水のためにゴムなどで形成されたシールリング１１ｃが、一部が表面から突出するように嵌め込まれている。
【００５４】
基部１１ｋａの前面１１ｋ２における電気接続部１１ｂの下方側には、中継アタッチメント６１を取り付けるための雌ねじ部１１ｄが設けられている。筐体１１ｋの左側面１１ｋ３及び右側面１１ｋ４のそれぞれには、上下方向に離隔して前後方向に延びる２本のガイドリブ１１ｅが突出形成されている。
【００５５】
幅広部１１ｋｂにおける左側面１１ｋ３及び右側面１１ｋ４の後部には、それぞれ左右方向に出入りする出没自在の係合片１１ｆが設けられている。左側面１１ｋ３及び右側面１１ｋ４は、共に、前面１１ｋ２及び上面１１ｋ１の双方に接続する面である。
【００５６】
係合片１１ｆが設けられる上下方向の位置は、ジョイスティック１１ａ１の操作レバー１１ａ２に対応する位置である。係合片１１ｆは、筐体１１ｋの内部に配設された圧縮ばね（不図示）によって外方に向け付勢されて自然状態で突出している。係合片１１ｆの先端面における前後方向の端部稜線には、Ｃ面取りが施されている。
【００５７】
図５の（ｃ）に示すように、筐体１１ｋの幅広部１１ｋｂの後面１１ｋ５には、係合片１１ｆに対応した位置に、矢印ＤＲａ方向に移動自在な一対の指プレート１１ｇが、左右方向に離隔して設けられている。指プレート１１ｇは係合片１１ｆに連結されている。指プレート１１ｇを、筐体１１ｋの内側方向（矢印ＤＲａ方向）に圧縮ばねの付勢力に抗して移動させることで、係合片１１ｆを筐体１１ｋ内に収めることができるようになっている。
【００５８】
図５の（ａ）または（ｄ）に示すように、筐体１１ｋの下面１１ｋ６における前部には、圧縮ばね（不図示）により通常突出状態となるよう出没自在のロック片１１ｈが設けられている。ロック片１１ｈは、左右方向に延びる先端の一対の稜線にＣ面取りが施されており、相手部品との係合及び脱係合において、スムーズに没状態に移行するよう案内される。
【００５９】
操作者は、筐体１１ｋの基部１１ｋａを手で掴み、操作子１１ａを指で操作してカメラ装置７１を遠隔操作する。筐体１１ｋには、上方側から、カメラケーブルＣＢ１、操作子１１ａ、電気接続部１１ｂがこの順で配設されている。そのため、操作姿勢において、この例のように上面１１ｋ１からカメラケーブルＣＢ１が延出していると、他面から延出している場合と比べて、カメラケーブルＣＢ１が操作子１１ａによる操作の邪魔にならず、また視覚的にも延出方向の先にカメラ装置７１が位置し、操作を行いやすくなるので好ましい。
【００６０】
操作入力装置１１の電気的構成のブロック図は、ハンディ集中操作体８１のブロック図に含まれて図１５に示されている。
【００６１】
図１５に示すように、操作入力装置１１は、制御部ＣＴ１１を有し、電気接続部１１ｂに外部から（例えばバッテリＢＴから）電力が供給されて動作可能となる。操作者が操作子１１ａを操作すると、操作信号が制御部ＣＴ１１に入力され、制御部ＣＴ１１から操作に基づく操作情報が、電気接続部１１ｂ及びカメラケーブルＣＢ１から外部に出力されるようになっている。
【００６２】
制御部ＣＴ１１は、予め設定されたプログラムなどに応じた判断を行うようにしてもよい。この場合、制御部ＣＴ１１は、カメラケーブルＣＢ１を介して外部から入来して受信した信号（画像信号、アクチュエータのフィードバック信号など）を、適宜選択及び処理して電気接続部１１ｂから出力する。
【００６３】
（画像表示装置３１）
図６は、画像表示装置３１を示す。図６において、（ａ）は前面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は後面図である。図６の（ａ）〜（ｃ）には、左右前後上下の各方向を矢印で示している。
【００６４】
画像表示装置３１は、筐体として、上下方向に長い略直方体に形成された本体部３１ｂと、本体部３１ｂの上部に接続されて本体部３１ｂに対し斜め前方に傾斜延在し、本体部３１ｂよりも左右方向の幅が広い表示部３１ａとを有する。
【００６５】
表示部３１ａは、例えば液晶などを用いた薄板状の画像表示デバイス３１ａ１（図７参照）及びその駆動部３１ａ４を収納し、その表示面を、枠部を除いて露出させる窓部３１ａ２が形成されている。窓部３１ａ２は、画面サイズとして例えば４．５インチとされる。本体部３１ｂは、耐衝撃性の高い樹脂の成形または金属のダイキャストで形成されている。
【００６６】
図６の（ｃ）に示すように、本体部３１ｂには、操作入力装置１１及びアダプタ５１（詳細後述）の少なくとも前部側を、本体部３１ｂの後方側から着脱自在に収容する凹部である収容部３１ｂ１が形成されている。収容部３１ｂ１は、内壁面３１ｅとして、後方側を除く、上面３１ｅ１、下面３１ｅ２、左面３１ｅ３、右面３１ｅ４、及び前面３１ｅ５の５つの面を有する。
【００６７】
収容部３１ｂ１に操作入力装置１１を収容してハンディ集中操作体８１を構成した状態での、Ｓ７−Ｓ７位置での断面図が図７に示されている。また、ハンディ集中操作体８１の外観斜視図が図１１に示されている。
【００６８】
本体部３１ｂの前面３１ｋ１には、収容した操作入力装置１１のジョイスティック１１ａ１に対応した位置に開口部３１ｂ３が形成されている。開口部３１ｂ３は、収容部３１ｂ１の空間と前面側となる画像表示側の空間とを連通する。また、操作入力装置１１の押し釦群１１ａ３に対応した位置に、開口部３１ｂ４が形成されている。開口部３１ｂ４にはゴムなどで形成されて柔軟なプッシュシート３１ｂ５が嵌め込まれている。
【００６９】
図６の（ｃ）または図７に示すように、本体部３１ｂにおける下部には、バッテリソケット３１ｃが取り付けられている。バッテリソケット３１ｃの上面に設けられ、バッテリＢＴが着脱自在に装着されるソケット部３１ｃ１は、バッテリＢＴを外した状態で、本体部３１ｂに形成された上下に長い矩形の長孔３１ｂ６から外部に露出している。
【００７０】
バッテリソケット３１ｃの下面、すなわち、収容部３１ｂ１の底壁面には、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂに接続するコネクタとしての電気接続部３１ｃ２が設けられている。電気接続部３１ｃ２は、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂにおける複数の電気接点Ｐ２に対応する複数の電気接点Ｐ１を有する。
【００７１】
本体部３１ｂの後方側端部における、左側面３１ｋ２及び右側面３１ｋ３近傍には、それぞれ後方に突出する係合プレート３１ｄが取り付けられている。換言するならば、収容部３１ｂ１の縁部における開口部３１ｂ３を挟む位置に、一対の係合プレート３１ｄが後方に突出して設けられている。係合プレート３１ｄは、例えば金属の板材で形成される。
【００７２】
各係合プレート３１ｄには、前後方向に延びる長孔３１ｄ１が形成されている。長孔３１ｄ１には、操作入力装置１１が収容部３１ｂ１に収容された際に、係合片１１ｆが係合するようになっている。
【００７３】
収容部３１ｂ１の下壁面３１ｋにおける前部には、左右方向に延びる凹部３１ｂ８が形成されている。凹部３１ｂ８には、収容部３１ｂ１に収容された操作入力装置１１のロック片１１ｈが嵌合離脱自在に係合するようになっている。収容部３１ｂ１の左右側面には、操作入力装置１１を収容する際に、ガイドリブ１１ｅが係合して収容の案内をする前後方向に延びる凹部３１ｂ７が形成されている。
【００７４】
表示部３１ａにおける本体部３１ｂ側の部分には、収容部３１ｂ１に収容した操作入力装置１１のカメラケーブルＣＢ１との干渉を防ぐための切込み部３１ａ３が形成されている。
【００７５】
画像表示装置３１の電気的構成を示すブロック図は、ハンディ集中操作体８１のブロック図に含まれて図１５に示されている。
【００７６】
画像表示装置３１は、バッテリソケット３１ｃのソケット部３１ｃ１に装着されたバッテリＢＴを電源とし、電気接続部３１ｃ２から入来した画像信号による画像を画像表示デバイス３１ａ１に表示することができる。
【００７７】
収容部３１ｂ１には、上述のように操作入力装置１１を着脱自在に装着可能とされている。具体的には、画像表示装置３１の後方側から、操作入力装置１１を、ガイドリブ１１ｅを凹部３１ｂ７に係合させ、そのまま前方に移動させることができる。その際、操作入力装置１１のロック片１１ｈは、収容部３１ｂ１の下面３１ｅ２に押されて押し込まれて没状態となるので、操作入力装置１１の挿入の妨げにはならない。
【００７８】
操作入力装置１１を押し込んで挿入が所定距離進むと、係合片１１ｆが係合プレート３１ｄに当接する。係合片１１ｆの先端面における前後方向の端部稜線には、Ｃ面取りが施されているので、このＣ面取りにガイドされた係合片１１ｆは、圧縮ばねの付勢力に抗して筐体１１ｋ内に没する方向に移動し、操作入力装置１１の挿入が許容される。さらに操作入力装置１１を押し込むと、係合片１１ｆが係合プレート３１ｄの長孔３１ｄ１に達し、圧縮ばねの付勢力によって長孔３１ｄ１と係合して位置決めとロックとがなされる。
【００７９】
すなわち、操作入力装置１１の装着時は、操作入力装置１１を前方に押し込むことで、自動的に装着が完了しロック状態となる。この装着状態で、シールリング１１ｃは所定量潰れて電気接続部分が封止状態となる。
【００８０】
操作入力装置１１を取り外す際には、操作者が、指で一対の指プレート１１ｇを互いに接近させる。これにより係合片１１ｆが筐体１１ｋ内に没し、係合片１１ｆと係合プレート３１ｄとの係合が解除されて、操作入力装置１１を画像表示装置３１より取り外すことができる。係合片１１ｆと係合プレート３１ｄとの係合が解除されると、シールリング１１ｃの圧縮反発力によって、操作入力装置１１は、自ずと後方側に移動する。これにより、操作入力装置１１の取り外しが一段と容易になる。
【００８１】
操作入力装置１１が画像表示装置３１に装着された状態では、収容部３１ｂ１の５つの内壁面３１ｅが、操作入力装置１１の筐体１１ｋの、後面１１ｋ５を除く５つの外壁面に対向している。収容部３１ｂ１の上面３１ｅ１、下面３１ｅ２、左面３１ｅ３、及び右面３１ｅ４は、それぞれ操作入力装置１１の上面１１ｋ１、下面１１ｋ６、左側面１１ｋ３、及び右側面１１ｋ４に接触してまたは微小クリアランスを有して対向している。
【００８２】
そして、係合片１１ｆと係合プレート３１ｄとの係合により、筐体１１ｋの前面１１ｋ２は、収容部３１ｂ１の前面３１ｅ５を、シールリング１１ｃを押しつぶしつつ押圧している。
【００８３】
これにより、収容部３１ｂ１に収容装着された操作入力装置１１は、前後左右上下のいずれの方向にも実質的に移動することなく、画像表示装置３１と強固に一体化して、ハンディ集中操作体８１を構成する。
【００８４】
この装着状態で、操作入力装置１１側の電気接続部１１ｂと、画像表示装置３１側の電気接続部３１ｃ２とが、電気接点Ｐ２及びＰ１を介して電気接続される。また、装着状態において、筐体１１ｋの前面１１ｋ２と、収容部３１ｂ１の前面３１ｅ５との間でシールリング１１ｃが押しつぶされるようになっている。
【００８５】
これにより、電気接続部分は、シールリング１１ｃによって外部と遮断された密閉空間内に位置して、外部からの水、水滴、塵埃などの電気接続部分への進入が阻止される。
【００８６】
また、装着状態で、操作入力装置１１のジョイスティック１１ａ１は、本体部３１ｂの開口部３１ｂ３を通って前方側である画像表示側に突出して露出し、操作者が前方側から直接操作可能となる。押し釦群１１ａ３は、プッシュシート３１ｂ５に対応して位置し、プッシュシート３１ｂ５を指で押すことにより前方側から操作可能となる。
【００８７】
図１５に示されるように、ハンディ集中操作体８１では、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂと画像表示装置３１の電気接続部３１ｃ２との接続（接点Ｐ２と接点Ｐ１との接続）により、バッテリＢＴの電力が操作入力装置１１側に供給される。また、操作入力装置１１側からは、カメラケーブルＣＢ１を介して入来したカメラ装置７１からの画像信号が制御部ＣＴ３１に伝達され、その画像信号に基づく画像が、駆動部３１ａ４を介して画像表示デバイス３１ａ１で表示される。
【００８８】
これにより、画像表示装置３１に操作入力装置１１が装着されて構成されるハンディ集中操作体８１によれば、操作者は、カメラ装置７１を遠隔操作しながら、カメラ装置７１で撮像した画像を観察することができる。
【００８９】
（中継アタッチメント６１）
図８は、中継アタッチメント６１を示す。図８において、（ａ）は前面図、（ｂ）は右側面図（一部断面）、（ｃ）は後面図である。図８の（ａ）〜（ｃ）において、操作入力装置１１に対応して、左右前後上下の各方向を矢印で示している。
【００９０】
中継アタッチメント６１は、操作入力装置１１に装着可能となっている（図２参照）。中継アタッチメント６１は、側面視でＬ字形状となる筐体６１ｋを有する。筐体６１ｋには、前面６１ｋ１側から指で回せるように、先端に雄ねじ部を有する雄ねじつまみ６１ａが取り付けられている。中継アタッチメント６１を操作入力装置１１に装着する際に、雄ねじつまみ６１ａの雄ねじ部を、操作入力装置１１の雌ねじ部１１ｄに螺合させて締め付け固定できるようになっている。
【００９１】
筐体６１ｋの後面６１ｋ２には、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂに接続するコネクタである電気接続部６１ｂが取り付けられている。筐体６１ｋの下面６１ｋ３からは、中継ケーブルＣＢ２が延出している。
【００９２】
Ｌ字形状を有する中継アタッチメント６１を、操作入力装置１１の下面１１ｋ６と前面１１ｋ２とに当接させて、雄ねじつまみ６１ａを雌ねじ部１１ｄに螺合させ締め付けると、中継アタッチメント６１を操作入力装置１１に装着した入力操作体８３が構成される。図１２は、入力操作体８３の外観斜視図である。
【００９３】
中継アタッチメント６１は、手で掴める外形形状を有し、手で把持することができるグリップとしての機能を有する。中継アタッチメント６１は、表面部材が滑りにくい材質、または形状で形成されている。これにより、入力操作体８３は手で保持しやすく、操作性が向上する。
【００９４】
入力操作体８３において、電気接続部６１ｂは操作入力装置１１の電気接続部１１ｂに接続し、中継ケーブルＣＢ２を介して供給されるバッテリＢＴからの電力が操作入力装置１１に送られる。また、操作入力装置１１から、画像信号などが中継ケーブルＣＢ２を介して出力される。
【００９５】
（アダプタ５１）
図９は、アダプタ５１を示す。図９において、（ａ）は前面図、（ｂ）は右側面図である。図９の（ａ）及び（ｂ）において、左右前後上下の各方向を矢印で示している。アダプタ５１は、操作入力装置１１とは、操作子１１ａが設けられていない点、及びカメラケーブルＣＢ１の代わりに、中継ケーブルＣＢ２が、筐体５１ｋの上面ではなく後面５１ｋ５から引き出されている点で異なる。
【００９６】
中継ケーブルＣＢ２で接続されたアダプタ５１と中継アタッチメント６１との電気的ブロック図が図１６に示される。図１６における接点Ｐ１及びＰ２は、それぞれ、図１５の接点Ｐ１（Ｐ３）及びＰ２に対応している。
【００９７】
アダプタ５１は、操作入力装置１１と同形状（同部材）の筐体５１ｋを有する。筐体５１ｋの前面５１ｋ１には、操作入力装置１１のジョイスティック１１ａ１を除去した部分の孔を塞ぐ蓋５１ａが取り付けられている。また、アダプタ５１は、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂと同じ電気接続部５１ｂと、電気接続部５１ｂを囲うシールリング５１ｃとを有する。筐体５１ｋの後面５１ｋ５には、そのほぼ中央部から中継ケーブルＣＢ２が引き出されている。
【００９８】
アダプタ５１は、操作入力装置１１と同じ構造で、画像表示装置３１及び画像表示装置９１の収容部３１ｂ１及び収容部９１ｄに収容装着できるようになっている。画像表示装置３１とそれに装着されたアダプタ５１とで、図２の（ｂ）に示されるハンディ画像表示体８２が構成される。画像表示装置９１とそれに装着されたアダプタ５１とで、図４の（ｂ）に示される据え置き画像表示体８５が構成される。
【００９９】
（画像表示装置９１）
画像表示装置９１は、ハンディタイプの画像表示装置３１に対する別態様であって据え置きタイプとなっている。図１０は、画像表示装置９１を示す。図１０において、（ａ）は前面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は後面図である。図１０の（ａ）〜（ｃ）において、左右前後上下の各方向を矢印で示している。
【０１００】
画像表示装置９１は、後方側が開放され前後方向に短い扁平の箱状に形成された筐体９１ｋと、筐体９１ｋの左右側面に、左右方向に延びる回動軸線ＣＬ１回りに回動自在に連結されたＵ字状のハンドル９１ａとを有している。筐体９１ｋは、例えば液晶などを用いた薄板状の画像表示デバイス９１ｂ１を支持しており、その画面９１ｂ２は、前面側の窓部９１ｃを通して前方側から観察可能となっている。窓部９１ｃは、画面サイズとして例えば１０インチとされる。
【０１０１】
筐体９１ｋには、操作入力装置１１及びアダプタ５１のいずれかを、本体部３１ｂの後方側から着脱自在に収容する収容部９１ｄが凹部として形成されている。収容部９１ｄは、画像表示装置３１の収容部３１ｂ１と同じ形状で形成され、操作入力装置１１及びアダプタ５１は、画像表示装置３１の場合と同じ構造で着脱されるようになっている。
【０１０２】
すなわち、収容部９１ｄは、開口部９１ｄ１、プッシュシート９１ｄ２、及びソケット部９１ｄ４を有する。詳しくは、収容部９１ｄに操作入力装置１１が収容装着された状態で、ジョイスティック１１ａ１は、開口部９１ｄ１を通過して前方側である画像表示側に突出して露出する。
【０１０３】
プッシュシート９１ｄ２は、押し釦群１１ａ３と対応する位置に設けられ、プッシュシート９１ｄ２を介した押し釦群１１ａ３の操作を可能とする。
【０１０４】
また、ソケット部９１ｄ４は、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂに接続するコネクタとしての電気接続部９１ｄ３を後面側に有している。ソケット部９１ｄ４の前面側には、バッテリソケット９１ｄ５が設けられ、バッテリＢＴが着脱自在とされる。電気接続部９１ｄ３は、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂにおける複数の電気接点Ｐ２に対応する複数の電気接点Ｐ３を有する。
【０１０５】
収容部９１ｄに操作入力装置１１を収容装着することで、据え置き集中操作体８４が構成される。図１３は、据え置き集中操作体８４の外観斜視図である。図１３に示すように、据え置き集中操作体８４において、ジョイスティック１１ａ１は、筐体９１ｋの開口部９１ｄ１から前方に突出して前方側から直接操作可能となる。押し釦群１１ａ３は、プッシュシート９１ｄ２に対応して位置して、プッシュシート９１ｄ２を介して前方側から操作可能となる。
【０１０６】
また、据え置き集中操作体８４は、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂと画像表示装置９１の電気接続部９１ｄ３とが接続しており、バッテリＢＴの電力が操作入力装置１１側に供給され、操作入力装置１１側から、カメラ装置７１による画像信号が画像表示装置９１側に伝達される。
【０１０７】
画像表示装置９１の電気的構成を示すブロック図は、図１５において括弧内の符号で示される。すなわち、据え置き集中操作体８４では、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂと画像表示装置９１の電気接続部９１ｄ３との接続により、バッテリＢＴの電力が操作入力装置１１側に供給される。操作入力装置１１側からは、カメラケーブルＣＢ１を介して入来したカメラ装置７１からの画像信号が、制御部ＣＴ９１に伝達され、その画像信号に基づく画像が、駆動部９１ｂ３を介して画像表示デバイス９１ｂ１で表示される。
【０１０８】
これにより、据え置き集中操作体８４によれば、操作者は、カメラ装置７１を操作子１１ａで遠隔操作しながら、カメラ装置７１で撮像した画像を画像表示装置９１の比較的大きな画面で観察することができる。
【０１０９】
また、収容部９１ｄにアダプタ５１を収容装着することで、図４の（ｂ）に示される据え置き画像表示体８５が構成される。図１４は、据え置き画像表示体８５の外観斜視図である。
【０１１０】
据え置き画像表示体８５では、図１３に示される据え置き集中操作体８４でジョイスティック１１ａ１が突出していた部分は、ジョイスティック１１ａ１の代わりにアダプタ５１の蓋５１ａが露出している。また、プッシュシート９１ｄ２に対応する押し釦群１１ａ３がない。従って、据え置き画像表示体８５によれば、操作者は、カメラ装置７１の遠隔操作を行わずに、中継ケーブルＣＢ２を介して入来したカメラ装置７１からの画像信号による画像を、比較的大きな画面で観察することができる。
【０１１１】
以上詳述した、操作入力装置１１、画像表示装置３１及び９１、ハンディ集中操作体８１、及び撮像システムＳＹは、次の特徴を有する。
【０１１２】
ハンディ集中操作体８１は、操作入力装置１１に画像表示装置３１が装着されて構成されるものではなく、画像表示装置３１に操作入力装置１１が収容装着されて構成される。また、操作入力装置１１の筐体１１ｋが、横断面形状を矩形形状として形成されている。
【０１１３】
操作入力装置１１の画像表示装置３１への収容態様において、画像表示装置３１の収容部３１ｂ１が、操作入力装置１１における後面１１ｋ５以外の、前面１１ｋ２及び４つの側面（上面１１ｋ１、左側面１１ｋ３、右側面１１ｋ４、及び下面１１ｋ６）を包むように収容し、操作入力装置１１が画像表示装置３１に概ね包含されるようになっている。これにより、画像表示装置３１と操作入力装置１１とが一体化されたハンディ集中操作体８１は、頑丈で高い落下強度が得られる。
【０１１４】
また、ハンディ集中操作体８１は、画像表示装置３１に操作入力装置１１を収容して構成されるので、画像表示装置３１が大画面の画像表示デバイスを有して操作入力装置１１よりも大きい筐体となっていても、壊れにくい一体筐体構造にすることができる。
【０１１５】
さらに、ハンディ集中操作体８１は、操作者の指の力が加わるジョイスティック１１ａ１に対応した上下方向位置に、操作入力装置１１と画像表示装置３１との係合プレート３１ｄと係合片１１ｆとによる係合位置を設定している。
【０１１６】
これにより、操作者によるジョイスティック１１ａ１の操作で、操作レバー１１ａ２が、操作入力装置１１が収容部３１ｂ１から抜去する方向である後方に向けて押されても、モーメントを発生させることなく係合プレート３１ｄと係合片１１ｆとで力を受けることができる。そのため、ハンディ集中操作体８１は、遠隔操作で画像表示装置３１と操作入力装置１１との装着が外れる虞はなく、高い信頼性が得られる。
【０１１７】
ハンディタイプの画像表示装置３１は、操作入力装置１１を、操作面及び画面がある側（前面側）とは反対側（後面側）から装着して一体化するようになっている。これにより、操作入力装置１１の上面から引き出されるカメラケーブルＣＢ１が、操作入力装置１１の装着の際に画像表示装置３１の表示部３１ａと干渉しない。そのため、操作入力装置１１の装着が容易である。
【０１１８】
また、画像表示装置３１に操作入力装置１１を収容装着してなるハンディ集中操作体８１において、カメラケーブルＣＢ１は表示部３１ａに対し後ろ側で引き出される。これにより、カメラケーブルＣＢ１が画像観察の妨げになることはない。そのため、操作者は、画像観察を良好に行うことができる。
【０１１９】
また、ハンディ集中操作体８１においては、操作入力装置１１と画像表示装置３１との境界部分である隙間が後面側にあり前面に露出しない。これにより、ハンディ集中操作体８１の使用状態で、雨または塵埃が操作入力装置１１と画像表示装置３１との隙間から進入しにくくなっている。そのため、ハンディ集中操作体８１は、良好な耐環境性が発揮可能で信頼性が高い。
【０１２０】
本発明は、上述した実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形可能である。
【０１２１】
上述の撮像システムＳＹは、遠隔操作を有線で行う例であるが、操作入力装置１１とカメラ装置７１との間の通信を、有線のカメラケーブルＣＢ１ではなく無線で行うようにしてもよい。この場合、カメラ装置７１の電源は、バッテリＢＴとは別にカメラ装置７１側に設けられる。無線で遠隔操作を行う場合、無人飛行体や移動体への適用が容易となる。
【０１２２】
無線通信は、例えば、操作入力装置１１の上面に信号授受部として赤外光授受装置を設け、カメラ装置７１側に設けた赤外光授受装置との間で光通信を行うようにすればよい。この場合においても、操作入力装置１１を、画像表示装置３１の後面側から収容装着させる。画像表示装置３１の表示部３１ａの後面側が赤外光の光路と干渉する場合には、その干渉を回避するように切込み部３１ａ３を設けるとよい。
【０１２３】
これにより、ハンディ集中操作体８１は、無線通信のための赤外光の光路が画像表示装置３１の表示部３１ａに遮られない。そのため、ハンディ集中操作体８１の設計は容易で、その使い勝手も良好である。
【０１２４】
操作入力装置１１の筐体１１ｋの形状は、上述のような幅広部１１ｋｂを有するものに限定されない。全体が基部１１ｋａのみの概ね直方体状に形成されているものも含む。また、筐体１１ｋの前面１１ｋ２は、上述のような上部と下部とで前後方向の段差を有するものに限定されない。前面１１ｋ２全体が平坦な筐体１１ｋであってもよい。
【０１２５】
従って、電気接続部１１ｂは、前面１１ｋ２が段差を有する場合、操作子１１ａと同じ方向を向く面に取り付けられ、前面１１ｋ２が平坦な場合、操作子１１ａと同じ面に取り付けられる。
【０１２６】
撮像システムＳＹは、用途ごとに最適な態様に変形してよい。例えば、撮像システムＳＹを、エンジンの回転状態の観察など、熱源近くで使用する場合には、耐熱性を付与して構成するのがよい。
【０１２７】
撮像システムＳＹを、暗い場所で使用する場合には、操作入力装置１１側に光源を備えると共にカメラケーブルＣＢ１内に光源からの光を導く光ファイバを通し、カメラ装置７１から被写体に投光可能とするのがよい。
【０１２８】
また、昆虫や動物の生態観察では、カメラ装置７１に赤外線センサなどのセンサを設け、昆虫や動物がカメラ装置７１に接近したことをセンサで検出したら、撮像を開始するよう制御部ＣＴ１１が制御してもよい。
【０１２９】
カメラ装置７１をカメラケーブルＣＢ１とほぼ同径に構成すると共に、カメラケーブルＣＢ１をフレキシブル、かつ先端のカメラ装置７１の向きを操作入力装置１１で可変として、撮像システムＳＹをいわゆる工業用内視鏡として利用可能に構成してよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１１操作入力装置
１１ａ  操作子
１１ｂ，３１ｃ２，５１ｂ，６１ｂ，９１ｄ３  電気接続部
１１ｆ  係合片
１１ｋ，５１ｋ，６１ｋ，９１ｋ  筐体
１１ｋ１  上面（第２の面）
１１ｋ２  前面（第１の面）
１１ｋ３  左側面（第３の面）
１１ｋ４  右側面（第４の面）
３１，９１  画像表示装置
３１ａ，９１ｂ  表示部
３１ａ１，９１ｂ１  画像表示デバイス
３１ｂ  本体部
３１ｂ１  収容部
３１ｂ３，３１ｂ４  開口部
３１ｄ  係合プレート
５１  アダプタ
６１  中継アタッチメント
７１  カメラ装置（撮像装置）
８１  ハンディ集中操作体
８２  ハンディ画像表示体
８３  入力操作体
８４  据え置き集中操作体
８５  据え置き画像表示体
ＣＢ１  カメラケーブル（信号授受部）
ＣＢ２  中継ケーブル
ＳＹ，ＳＹ１〜ＳＹ４  撮像システム
【図１】
0006627652.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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