(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第１ワイパブレードと、
第２払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第２ワイパブレードと、
前記第１ワイパブレードを往復払拭動させるための第１モータと、
前記第２ワイパブレードを往復払拭動させるための第２モータと、を有するワイパシステムであって、
前記ワイパシステムは、前記第１モータを駆動するための第１モータ駆動回路と、該第１モータ駆動回路を制御する第１ワイパ制御部と、を備えたワイパ制御装置を備え、
該ワイパ制御装置は、前記第２モータと電力供給線を介して接続された前記第２モータを駆動するための第２モータ駆動回路と、該第２モータ駆動回路を制御する第２ワイパ制御部と、該第２ワイパ制御部から前記第２モータ駆動回路に対し制御信号を送出させる信号送信部と、を有し、
前記第１モータと前記ワイパ制御装置は一体的に設けられていることを特徴とするワイパシステム。
【請求項２】
請求項１記載のワイパシステムにおいて、
前記第１モータは、前記第１ワイパブレードの位置を検出するブレード位置検出手段を有し、
前記第１ワイパ制御部は、前記ブレード位置検出手段にて検出された前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、第１モータ駆動回路に対し前記第１モータを駆動するための制御信号を送出し、
前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項３】
請求項２記載のワイパシステムにおいて、
前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードが前記上反転位置又は前記下反転位置を通過する時点で前記第２ワイパブレードを作動させる制御信号を前記第２モータ駆動回路に送出することを特徴とするワイパシステム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のワイパシステムにおいて、
前記第２ワイパ制御部は、当該ワイパシステムが搭載された車両の車両状況情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項５】
請求項４記載のワイパシステムにおいて、
前記ワイパ制御装置は、該ワイパ制御装置の上位に配された電子制御装置と信号線を介して接続され、
前記第２ワイパ制御部は、前記電子制御装置から取得した前記車両状況情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期作動させる制御信号を前記第２モータ駆動回路に送出することを特徴とするワイパシステム。
【請求項６】
請求項４又は５記載のワイパシステムにおいて、
前記第１払拭面は車両のフロントガラスであり、前記第２払拭面は車両のリアガラスであり、
前記第１ワイパブレードは、前記フロントガラス上にて往復払拭動作を行うフロントワイパブレードであり、前記第２ワイパブレードは、前記リアガラス上にて往復払拭動作を行うリアワイパブレードであり、
前記第１モータは、前記フロントガラス上にて前記フロントワイパブレードを往復払拭動させるフロントワイパモータであり、前記第２モータは、前記リアガラス上にて前記リアワイパブレードを往復払拭動させるリアワイパモータであり、
前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、バックギヤへの切り換えの有無を取得し、
前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの作動スイッチがＯＮで、前記バックギヤへの切り換えが行われた状態のとき、前記第２ワイパブレードの作動スイッチの状態にかかわらず、前記第２モータを駆動し、前記第２ワイパブレードを作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項７】
請求項４又は５記載のワイパシステムにおいて、
前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、ブレーキ操作の有無を取得し、
前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレード及び前記第２ワイパブレードの作動スイッチがＯＮで、前記ブレーキが操作された状態のとき、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期させて作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項８】
請求項２〜７の何れか１項に記載のワイパシステムにおいて、
前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを、前記上反転位置又は前記下反転位置にて前記第１ワイパブレードと同時に作動させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のワイパシステムにおいて、
前記第１払拭面は車両のフロントガラスであり、前記第２払拭面は車両のリアガラスであり、
前記第１ワイパブレードは、前記フロントガラス上にて往復払拭動作を行うフロントワイパブレードであり、前記第２ワイパブレードは、前記リアガラス上にて往復払拭動作を行うリアワイパブレードであり、
前記第１モータは、前記フロントガラス上にて前記フロントワイパブレードを往復払拭動させるフロントワイパモータであり、前記第２モータは、前記リアガラス上にて前記リアワイパブレードを往復払拭動させるリアワイパモータであることを特徴とするワイパシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパシステムに関し、特に、リアワイパが搭載された車両において、フロントワイパとリアワイパの動作を同期制御するワイパシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等に搭載される車両用ワイパシステムでは、払拭面上に配置したワイパブレードを電動モータによって動作させている。例えば、自動車用のフロントワイパでは、１個の電動モータ＋リンク機構によって、運転席側（ＤＲ側）と助手席側（ＡＳ側）の２つのワイパブレードを同期作動させる構成が広く用いられている。また、近年の自動車においては、リアウインドにもワイパ装置が取り付けられている場合が多く、このようなリアワイパもまた電動モータによって駆動される。
【０００３】
このようなリアワイパ付の車両では、車載の上位の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）がユーザーのスイッチオン情報に基づいて、フロントワイパ、リアワイパの各駆動回路にそれぞれ駆動信号を送出し、各々別個の制御にてワイパ装置を作動させている。ところが、フロントワイパとリアワイパを別個に動作させると、ワイパが別々に動くことによる視覚的ストレスや、動作時・反転時の音が個々に聞こえてくる聴覚的なストレスをユーザーが感じることがある。このため、その改善手段として、フロントワイパとリアワイパの動作を同期させる制御形態も提案されている。特許文献１には、フロントワイパとリアワイパの同期制御を行うワイパシステムが記載されており、そこでは、ワイパ制御部からフロントワイパとリアワイパのそれぞれに作動信号が送信され、リアワイパの払拭周期をフロントワイパと同期させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ１０３０３９９８Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フロントワイパとリアワイパを同期制御する場合、上位ＥＣＵに、フロントワイパとリアワイパを駆動するための制御回路をそれぞれ設ける必要があり、同期制御専用のソフトウエアも別途必要となる。また、両ワイパを同期させるには各ワイパの位置情報を取得する必要があり、上位ＥＣＵは、ワイパ位置情報の取得後、その情報に基づいてワイパモータに制御信号を送出する。このため、上位ＥＣＵでの演算処理量が大きくなると共に、制御信号の伝達経路が複雑かつ長くなり、上位ＥＣＵへの制御負荷が大きくなってしまうおそれがある。
【０００６】
一方、近年、バックギヤへの切換など、車両の状況に合わせてリアワイパを作動させる制御形態も検討されている。しかしながら、この場合も、フロントワイパとタイミングを合わせてリアワイパを動作させることは難しかった。このような制御形態では、リアワイパモータの制御に際し、車両状況と同調するためのコントローラが必要となるが、多くの車両においては上位ＥＣＵがそれを担っており、上位ＥＣＵは、スイッチ情報等を入手し、それに基づいてリアワイパモータを作動させる。このため、車両状況と同調しつつ、フロントワイパとリアワイパを同期制御させる、という制御形態は、前述同様、ソフトウエアや制御負担の問題があり、現状システムでの実現は難しい状況にあった。
【０００７】
本発明の目的は、制御負担を増大させることなく、簡単な構成にてフロントワイパとリアワイパの同期制御を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイパシステムは、第１払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第１ワイパブレードと、第２払拭面上に設定された上反転位置と下反転位置との間にて往復払拭動作を行う第２ワイパブレードと、前記第１ワイパブレードを往復払拭動させるための第１モータと、前記第２ワイパブレードを往復払拭動させるための第２モータと、を有するワイパシステムであって、前記ワイパシステムは、前記第１モータを駆動するための第１モータ駆動回路と、該第１モータ駆動回路を制御する第１ワイパ制御部と、を備えたワイパ制御装置を備え、該ワイパ制御装置は、前記第２モータと電力供給線を介して接続された前記第２モータを駆動するための第２モータ駆動回路と、該第２モータ駆動回路を制御する第２ワイパ制御部と、該第２ワイパ制御部から前記第２モータ駆動回路に対し制御信号を送出させる信号送信部と、を有し、前記第１モータと前記ワイパ制御装置は一体的に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、第１ワイパブレードを作動させるための第１モータと、第２ワイパブレードを作動させるための第２モータと、を有するワイパシステムにて、第１モータを駆動する第１モータ駆動回路と、第１モータ駆動回路を制御する第１ワイパ制御部とを備えたワイパ制御装置に、第２モータを駆動する第２モータ駆動回路と、第２モータ駆動回路を制御する第２ワイパ制御部と、を設けることにより、第２モータの構成はそのままで、第１モータの制御に合わせて第２モータを駆動させることができる。また、上位の電子制御装置の制御負担を増大させることなく、簡単な構成にて第１及び第２ワイパブレードを制御することが可能となる。
【００１０】
前記ワイパシステムにおいて、前記第１モータに、前記第１ワイパブレードの位置を検出するブレード位置検出手段を設け、前記第１ワイパ制御部は、前記ブレード位置検出手段にて検出された前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、第１モータ駆動回路に対し前記第１モータを駆動するための制御信号を送出し、前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期させて作動させるようにしても良い。この場合、前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードが前記上反転位置又は前記下反転位置を通過する時点で前記第２ワイパブレードを作動させる制御信号を前記第２モータ駆動回路に送出するようにしても良い。
【００１１】
また、前記第２ワイパ制御部は、当該ワイパシステムが搭載された車両の車両状況情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期させて作動するようにしても良い。この場合、前記ワイパ制御装置を、該ワイパ制御装置の上位に配された電子制御装置と信号線を介して接続し、前記第２ワイパ制御部は、前記電子制御装置から取得した前記車両状況情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期作動させる制御信号を前記第２モータ駆動回路に送出させるようにしても良い。
【００１２】
前記ワイパシステムにおいて、前記第１払拭面は車両のフロントガラスであり、前記第２払拭面は車両のリアガラスであり、前記第１ワイパブレードは、前記フロントガラス上にて往復払拭動作を行うフロントワイパブレードであり、前記第２ワイパブレードは、前記リアガラス上にて往復払拭動作を行うリアワイパブレードであり、前記第１モータは、前記フロントガラス上にて前記フロントワイパブレードを往復払拭動させるフロントワイパモータであり、前記第２モータは、前記リアガラス上にて前記リアワイパブレードを往復払拭動させるリアワイパモータであり、前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、バックギヤへの切り換えの有無を取得し、前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの作動スイッチがＯＮで、前記バックギヤへの切り換えが行われた状態のとき、前記第２ワイパブレードの作動スイッチの状態にかかわらず、前記第２モータを駆動し、前記第２ワイパブレードを作動させるようにしても良い。また、前記電子制御装置は、前記車両状況情報として、ブレーキ操作の有無を取得し、前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレード及び前記第２ワイパブレードの作動スイッチがＯＮで、前記ブレーキが操作された状態のとき、前記第２ワイパブレードを前記第１ワイパブレードと同期させて作動させるようにしても良い。
【００１３】
さらに、前記ワイパシステムにおいて、前記第２ワイパ制御部は、前記第１ワイパブレードの位置情報に基づいて、前記第２ワイパブレードを、前記上反転位置又は前記下反転位置にて前記第１ワイパブレードと同時に作動させるようにしても良い。第１および第２ワイパブレードの動作開始タイミングを合わせることにより、ワイパ騒音の減少、ユーザーストレスの軽減が図られる。
【００１４】
加えて、前記ワイパシステムにおいて、前記第１払拭面は車両のフロントガラスであり、前記第２払拭面は車両のリアガラスであり、前記第１ワイパブレードは、前記フロントガラス上にて往復払拭動作を行うフロントワイパブレードであり、前記第２ワイパブレードは、前記リアガラス上にて往復払拭動作を行うリアワイパブレードであり、前記第１モータは、前記フロントガラス上にて前記フロントワイパブレードを往復払拭動させるフロントワイパモータであり、前記第２モータは、前記リアガラス上にて前記リアワイパブレードを往復払拭動させるリアワイパモータであっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のワイパシステムによれば、第１ワイパブレードを作動させるための第１モータと、第２ワイパブレードを作動させるための第２モータと、を有するワイパシステムにて、第１モータを駆動する第１モータ駆動回路を備えたワイパ制御装置に、第２モータを駆動する第２モータ駆動回路を設けることにより、第１モータの制御に合わせて第２モータを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパシステムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラの回路構成を示すブロック図である。
【図４】フロントワイパとリアワイパの同期作動状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるワイパシステムの構成を示す説明図である。図１に示すように、ワイパシステム１は、フロントワイパ１１とリアワイパ１２を備えている。フロントワイパ１１とリアワイパ１２は共に、フロントワイパ１１側に配されたコントローラ１０（ワイパ制御装置）によって制御される。コントローラ１０は、信号線２１を介して、ボディコントロールモジュール（上位ＥＣＵ：以下、ＢＣＭと略記する）２０と接続されている。リアワイパ１２は、ＢＣＭ２０の下で、フロントワイパ１１や車両状況（フロントワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、バックギヤやブレーキ操作の状態等）に応じてその動作が制御される。
【００１８】
フロントワイパ１１は、１モータ正逆駆動の並行払拭型ワイパ装置となっており、運転席側と助手席側のワイパアーム２ａ,２ｂを備えている。ワイパアーム２ａとワイパアーム２ｂは、リンク機構３にて接続されている。各ワイパアーム２ａ,２ｂには、ガラス面を払拭するためのワイパブレード４ａ,４ｂが取り付けられている。ワイパブレード４ａ,４ｂは、ワイパアーム２ａ,２ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス（第１払拭面）５に弾圧的に接触している。リンク機構３はモータユニット６に接続されており、ワイパブレード４ａ,４ｂは、モータユニット６によって駆動される。モータユニット６には、コントローラ１０が一体的に設けられており、フロントワイパモータ７はコントローラ１０によって制御される。
【００１９】
モータユニット６は、フロントワイパモータ（第１モータ）７と減速機構８とを備えている。フロントワイパモータ７側には、ワイパブレード４ａ,４ｂの相対位置を検出するセンサ９ａが、減速機構８側には、ワイパブレード４ａ,４ｂの絶対位置（例えば、下反転位置）を検出するセンサ９ｂがそれぞれ設けられている。相対位置検出用のセンサ９ａからは、モータの回転に伴ってパルス信号が発せられる。また、絶対位置検出用のセンサ９ｂからは、ワイパブレード４ａ,４ｂが下反転位置に来たときに単発信号が発せられる。両センサ９ａ,９ｂはブレード位置検出手段として機能し、両センサ９ａ,９ｂからの信号に基づいてワイパブレード４ａ,４ｂの現在位置が検出される。
【００２０】
ワイパシステム１では、フロントワイパ１１に加えて、リアワイパ１２が設けられている。リアワイパ１２は、車両後方のリアガラス（第２払拭面）１３に配され、ワイパアーム１４とワイパブレード（第２ワイパブレード；リアワイパブレード）１５を備えている。ワイパアーム１４及びワイパブレード１５は、リンク機構１６を介して、一方向に回転駆動するリアワイパモータ（第２モータ）１７によって駆動される。リアワイパモータ１７は、電力供給線３０を介してコントローラ１０に接続されており、フロントワイパモータ７と共に、同じコントローラ１０によって制御される。なお、リアワイパ１２のリンク機構１６の代わりに，リアワイパモータ１７の内部にクランク機構や、セクタギヤを用いた揺動機構等を内蔵して駆動させても良い。
【００２１】
図２は、ワイパシステム１の制御系の構成を示すブロック図である。図１,２に示すように、ワイパシステム１のコントローラ１０は、信号線２１を介してＢＣＭ２０と接続されている。ＢＣＭ２０には、各種作動スイッチ類のＯＮ／ＯＦＦ状態や、変速ギヤの位置、ブレーキ操作の状態などの種々の車両状況情報が入力されている。ここでは、フロントワイパスイッチ２２や、リアワイパスイッチ２３、フロントウォッシャスイッチ２４、リアウォッシャスイッチ２５、バックギヤ２６、ブレーキ２７、車速センサ２８などが接続されており、各々の状態やデータがリアルタイムで入力される。
【００２２】
ＢＣＭ２０の下位に配されたコントローラ１０には、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）３１と、フロントワイパモータ駆動回路（第１モータ駆動回路）３２に加えて、リアワイパモータ駆動回路（第２モータ駆動回路）３３が設けられている。フロントワイパモータ駆動回路３２は、モータユニット６内に設けられており、フロントワイパモータ７と接続されている。リアワイパモータ駆動回路３３は、電力供給線３０を介して、リアワイパモータ１７と接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ３１内には、フロントワイパ制御部（第１ワイパ制御部）４１と、リアワイパ制御部（第２ワイパ制御部）４２、リアワイパ制御部４２からリアワイパモータ駆動回路３３に対し制御信号を送信させる信号送信部４３が設けられている。ＣＰＵ３１は、ＢＣＭ２０からの指令や車両状況情報に基づいて、フロントワイパ制御部４１からフロントワイパモータ駆動回路３２に制御信号が送信されて、モータユニット６が駆動することでワイパアーム２ａ，２ｂが適宜作動される。また、リアワイパ制御部４２から信号送信部４３を経由して、リアワイパモータ駆動回路３３に制御信号が送信されて、モータユニット１７が駆動することでワイパアーム１４が適宜作動される。すなわち、ワイパシステム１では、フロントワイパモータ７のコントローラ１０に、フロントワイパモータ７のみならず、リアワイパモータ１７の制御機能と駆動機能をも持たせている。
【００２４】
図３は、コントローラ１０の回路構成を示すブロック図である。図３に示すように、コントローラ１０には、制御プログラムがインストールされたＣＰＵ３１と、制御用の各種データが格納されたＲＯＭ３４、第１駆動回路３５、第２駆動回路３６、及び、ＦＥＴモジュール３７が設けられている。ＣＰＵ３１は、各センサから出力される信号に基づいてワイパブレード４ａ,４ｂの位置情報（現在位置）を算出し、ＲＯＭ３４内の制御データを参照しつつ、フロントワイパモータ７の正逆転や回転速度を制御する。また、ＣＰＵ３１は、リアワイパスイッチ２３やバックギヤ２６、ブレーキ２７に連動してリアワイパモータ１７を制御し、リアワイパ１２のワイパブレード１５をリアガラス１３上にて作動させる。
【００２５】
コントローラ１０では、ＦＥＴモジュール３７として、３相ブラシレスモータの駆動用に使用される汎用のＦＥＴモジュールが使用されている。通常、３相駆動用のＦＥＴモジュールには、逆接続防止用１個と、各相駆動用２個×３の合計７個のＦＥＴが含まれており、ここでは、各相駆動用の６個のＦＥＴのうち、４個をフロントワイパモータ７の正逆転駆動用、残りの２個をリアワイパモータ１７の駆動用に使用する。このように、コントローラ１０では、汎用の３相モータ駆動用ＦＥＴモジュールの転用により、フロントワイパ駆動用ＦＥＴとリアワイパ駆動用ＦＥＴと逆接続保護用ＦＥＴを１パッケージ化したＦＥＴモジュールにてコントローラを構成することができる。これにより、駆動回路の大規模化を伴うことなく、フロントワイパモータ７とリアワイパモータ１７を共に制御し得るコンパクトなコントローラを実現することが可能となる。
【００２６】
図３に示すように、ＦＥＴモジュール３７は、バッテリー逆接続保護部３８、フロントワイパモータ駆動回路３２、リアワイパモータ駆動回路３３に区画される。バッテリー逆接続保護部３８には１個のＦＥＴ３９ａ、フロントワイパモータ駆動回路３２には４個のＦＥＴ３９ｂ〜３９ｅ、リアワイパモータ駆動回路３３には２個のＦＥＴ３９ｆ,３９ｇがそれぞれ配されている。フロントワイパモータ駆動回路３２では、ＦＥＴ３９ｂ〜３９ｅにより、フロントワイパモータ７を正逆転駆動させるためのブリッジ回路が形成される。ＦＥＴモジュール３７では、ワイパブレード４ａ,４ｂの位置情報に基づいて、ＣＰＵ３１（フロントワイパ制御部４１）と第１及び第２駆動回路３５,３６によって、ＦＥＴ３９ｂ〜３９ｅが適宜オンオフされ、フロントワイパモータ７の正逆転動作が制御される。また、ＣＰＵ３１（リアワイパ制御部４２）と第１及び第２駆動回路３５,３６によって、ＦＥＴ３９ｆ,３９ｇが適宜オンオフされ、リアワイパモータ１７の動作が制御される。
【００２７】
このようなワイパシステム１では、前述のように、リアワイパ１２の動作がフロントワイパ１１の動作や車両状況に応じて制御される。ここでは、その例として、次の場合におけるリアワイパ１２の動作制御形態について説明する。
（１）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，リアワイパスイッチ２３：ＯＮの場合
（２）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，バックギヤ２６：ＯＮの場合
（３）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，リアワイパスイッチ２３：ＯＮ，ブレーキ２７：ＯＮの場合
【００２８】
（１）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，リアワイパスイッチ２３：ＯＮ
この場合、リアワイパ１２は、フロントワイパ１１の動作開始に同期して作動する。図４（ａ）は、（１）の場合におけるフロントワイパ１１とリアワイパ１２の作動状況を示す説明図である。ＢＣＭ２０は、フロントワイパスイッチ２２とリアワイパスイッチ２３が共にＯＮとなったとき、その旨をコントローラ１０に通知し、これを受けたコントローラ１０は、フロントワイパ１１に同期させてリアワイパ１２を作動させる。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、このときリアワイパ１２は、フロントワイパ１１の往路払拭（下反転位置→上反転位置）開始時に合わせて払拭動作を開始する。つまり、フロントワイパ１１のワイパブレード４ａ,４ｂとリアワイパ１２のワイパブレード１５は、下反転位置から同時に動き始める。図４（ａ）の場合、リアワイパ１２の払拭周期はフロントワイパ１１のそれよりも短いため、リアワイパ１２は、１払拭動作の後、フロントワイパ１１の１払拭動作が終了するまで、下反転位置にて待機する。そして、フロントワイパ１１の反転動作と同時にリアワイパ１２は次の払拭動作を開始する。
【００３０】
このように、フロントワイパ１１とリアワイパ１２の払拭タイミングを合わせることにより、ワイパブレード４ａ,４ｂとワイパブレード１５が同時期に往路動作を開始する。その結果、両者がバラバラに作動する動作形態に比して、ユーザーの視覚的なストレスを軽減することが可能となる。また、下反転位置におけるワイパブレード４ａ,４ｂの反転音と、ワイパブレード１５の作動開始音が同時に発生するため、動作時・反転時の音が個々に聞こえてくる聴覚的なストレスも軽減される。なお、通常、リアワイパ１２の払拭周期はフロントワイパ１１よりも短いが、リアワイパ１２の払拭周期の方がフロントワイパ１１よりも長い場合には、図４（ａ）に破線にて示したように、フロントワイパ１１の複数回払拭動作（図４（ａ）では２回）に１回、という形で両ワイパ１１,１２の動作を同期させる。
【００３１】
（２）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，バックギヤ２６：ＯＮ
ＢＣＭ２０は、フロントワイパスイッチ２２がＯＮのとき、変速ギヤがバックギヤ２６に入っている状態を検知した場合は、その旨をコントローラ１０に通知する。これを受けたコントローラ１０は、リアワイパスイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、フロントワイパ１１に同期させてリアワイパ１２を作動させる。この場合、リアワイパ１２は、先の（１）と同様に、フロントワイパ１１の動き出しに同期して作動する（図４（ａ）と同じ）。これにより、雨天・降雪時に車両をバックさせる際、自動的にリアガラス１３が払拭され、クリアな後方視界を確保することが可能となる。
【００３２】
（３）フロントワイパスイッチ２２：ＯＮ，リアワイパスイッチ２３：ＯＮ，ブレーキ２７：ＯＮ
この場合は、雨天・降雪走行時に、信号等により車両を停止させるような状況が想定され、その際、ユーザー（運転者）は、通常、後続車の様子を確認する。すなわち、このとき運転者は、リアガラス１３を介して、ルームミラーによって後方を確認するが、頻繁なワイパ払拭動作は、却って後方視界の妨げになるおそれがある。そこで、当該ワイパシステム１では、（３）の状況では、リアワイパ１２の動作回数を減らし間欠動作とする（図４（ｂ））。つまり、ＢＣＭ２０は、フロントワイパスイッチ２２とリアワイパスイッチ２３が共にＯＮのとき、ブレーキ２７が踏まれたことを検知した場合は、その旨をコントローラ１０に通知し、それを受けたコントローラ１０は、リアワイパ１２を同期（間欠）作動させる。
【００３３】
このように本発明によるワイパシステムでは、コントローラ１０に、リアワイパモータ１７の制御駆動機能を持たせることにより、ＢＣＭ２０（上位ＥＣＵ）やリアワイパ１２の構成を変更することなく、コントローラ１０のみにてフロントワイパ１１とリアワイパ１２の同期制御を実現できる。また、この場合、上位ＥＣＵはリアワイパ１２の制御を直接行わず、車両状況をコントローラ１０に通知し、その通知に基づいてコントローラ１０がフロントワイパ１１とリアワイパ１２を適宜制御するため、当該制御によって上位ＥＣＵの制御負荷は増大しない。従って、制御負担を増大させることなく、簡単な構成にてフロントワイパとリアワイパの同期制御を実現することが可能となる。
【００３４】
さらに、前述のような形でフロントワイパ１１とリアワイパ１２の払拭開始を合わせることにより、ユーザーストレスの軽減やワイパ騒音の減少を図ることが可能となる。加えて、バックギヤ情報やブレーキ情報を通信によってコントローラ１０に送り、その信号を受けたコントローラ１０がリアワイパ１２をコントロールするので、ＢＣＭ２０の制御負荷を増大させることなく、車両状況に適合したフロント・リアワイパの同期動作を実現することが可能となる。
【００３５】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、ＢＣＭ２０に入力される車両状況情報は、前述のものには限定されず、また、同期制御形態も前述の（１）〜（３）には限定されない。例えば、前記の実施形態では、下反転位置からの作動タイミングを同期させる制御形態を示したが、リアワイパの停止位置が上反転位置の場合などでは、上反転位置からの作動タイミングを同期させる制御形態とすることも可能である。さらに、例えば、図１のリアワイパ１２のリンク機構１６をリアワイパモータ１７に内蔵することも可能である。
【００３６】
加えて、前述の実施形態では、１モータ正逆駆動の並行払拭型のフロントワイパ１１に本発明を適用した例を示したが、フロントワイパの形態はこれには限られず、２モータ正逆駆動の対向払拭型ワイパシステムや２モータ正逆駆動の並行払拭型など、他の形態のワイパシステムにも本発明は適用可能である。また、ワイパシステムの機械的な構成も前述のものには限定されず、例えば、ワイパアームを、リンク機構を介することなく、ワイパモータの出力軸に装着する構成のワイパシステムにも本発明は適用可能である。加えて、フロントワイパモータ７やリアワイパモータ１７は、ブラシ付きのモータでも、ブラシレスモータでも良い。
【符号の説明】
【００３７】
１    ワイパシステム
２ａ,２ｂ    ワイパアーム
３    リンク機構
４ａ,４ｂ  ワイパブレード（第１ワイパブレード）
５    フロントガラス（第１払拭面）
６    モータユニット
７    フロントワイパモータ（第１モータ）
８    減速機構
９ａ,９ｂ    センサ
１０    コントローラ
１１    フロントワイパ
１２    リアワイパ
１３    リアガラス（第２払拭面）
１４    ワイパアーム
１５    ワイパブレード（第２ワイパブレード）
１６    リンク機構
１７    リアワイパモータ（第２モータ）
２０    ボディコントロールモジュール
２１    信号線
２２    フロントワイパスイッチ
２３    リアワイパスイッチ
２４    フロントウォッシャスイッチ
２５    リアウォッシャスイッチ
２６    バックギヤ
２７    ブレーキ
２８    車速センサ
３０    電力供給線
３１    ＣＰＵ
３２    フロントワイパモータ駆動回路（第１モータ駆動回路）
３３    リアワイパモータ駆動回路（第２モータ駆動回路）
３４    ＲＯＭ
３５    第１駆動回路
３６    第２駆動回路
３７    ＦＥＴモジュール
３８    バッテリー逆接続保護部
３９ａ〜３９ｇ    ＦＥＴ
４１    フロントワイパ制御部（第１ワイパ制御部）
４２    リアワイパ制御部（第２ワイパ制御部）
４３    信号送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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