(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前記ケーシング内に配置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに係合したキャリッジと、
前記キャリッジに連結され、前記キャリッジを前記ガイドレールに沿って移動させるキャリッジモータと、
前記キャリッジと共に移動するように前記キャリッジに設けられ、インクを吐出する記録ヘッドと、
前記ケーシングに取り付けられた開閉自在なカバーと、
前記カバーの開閉を検出するカバーセンサと、
前記キャリッジの位置を検出する位置センサと、
電源と前記キャリッジモータとを接続するモータ用給電ラインと、
電源と前記位置センサとを接続するセンサ用給電ラインと、
前記モータ用給電ラインに設けられ、前記カバーが開いていることが前記カバーセンサにより検出されると遮断され、前記カバーが閉じていることが前記カバーセンサにより検出されると接続される遮断器と、
前記位置センサ、前記キャリッジモータ、および前記記録ヘッドに通信可能に接続され、前記位置センサにより検出される前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジモータおよび前記記録ヘッドを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記遮断器が遮断されることによって前記キャリッジが停止すると前記記録ヘッドからのインクの吐出を停止するとともに、前記位置センサの検出に基づいて、前記キャリッジが停止した位置を検出し、
前記キャリッジが停止した後に前記カバーが閉じられたときには前記キャリッジが停止した位置から前記キャリッジの移動を再開し、前記キャリッジの移動が再開されると前記記録ヘッドからのインクの吐出を再開するように構成されている、プリンタ。
【請求項２】
前記キャリッジモータは、所定の最小駆動電圧以上の電圧が印加されることにより駆動するように構成され、
前記モータ用給電ラインは、前記最小駆動電圧以上の電圧を前記キャリッジモータに印加するように構成され、
前記センサ用給電ラインは、前記最小駆動電圧よりも低い電圧を前記位置センサに印加するように構成されている、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記位置センサは、前記キャリッジモータに連結されたロータリエンコーダにより構成されている、請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、
記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンよりも前記ガイドレールの一端側に配置され、前記インクジェットヘッドに装着されることにより前記ノズルを覆うキャップと、を備え、
前記ガイドレールは、前記プラテンの上方に位置する印刷部と、前記キャップの上方に位置するホームポジション部と、を有し、
前記制御装置は、前記ロータリエンコーダにより検出される前記キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジを前記ガイドレールの前記印刷部に係合する位置から前記ホームポジション部に係合する位置に移動させるように構成されている、請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
記録媒体を支持するプラテンを備え、
前記カバーは、少なくとも一部が前記プラテンの前方または上方に位置するフロントカバーからなっている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項６】
カッターを有し、前記キャリッジと共に移動するように前記キャリッジに設けられたカッティングヘッドを備える、請求項１〜５のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記カッティングヘッドに通信可能に接続され、前記位置センサにより検出される前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジモータおよび前記カッティングヘッドを制御するように構成されている、請求項６に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能なカバーを備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に開示されているように、ケーシング内において主走査方向に移動可能に設けられたキャリッジと、キャリッジに搭載された記録ヘッドと、キャリッジを移動させるキャリッジモータと、ケーシングに開閉可能に取り付けられたカバーとを備え、キャリッジの移動中にカバーが開かれると、キャリッジモータへの給電を停止するプリンタが知られている。このようなプリンタによれば、キャリッジの移動中にユーザがカバーを開くと、キャリッジは自動的に停止する。そのため、ユーザが移動中のキャリッジに接触してしまうことを防止することができる。
【０００３】
プリンタは、キャリッジの位置を検出する位置センサと、位置センサにより検出されるキャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動および記録ヘッドの動作を制御する制御装置とを備えている。キャリッジの移動中にカバーが開かれるとキャリッジモータへの給電が停止される従来のプリンタでは、給電の停止と同時に、キャリッジの位置検出も停止される。そして、制御装置は、給電を停止したときのキャリッジの位置（以下、給電停止位置という）を、印刷停止時のキャリッジの位置と認識する。その後、カバーが閉じられると、制御装置は、給電停止位置が現在のキャリッジの位置であるとの認識の下、キャリッジの位置の制御を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０４６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、キャリッジモータへの給電を停止しても、給電の停止と同時にキャリッジが停止するとは限らず、給電を停止した後もキャリッジが慣性により若干移動を続ける場合がある。キャリッジおよび記録ヘッドの重量および移動速度が比較的大きい大型のプリンタでは、特にそのような傾向が見られる。また、プリンタとして、記録ヘッドおよびカッティングヘッドを備えたプリンタが知られている。このようなプリンタでは、印刷時にキャリッジが記録ヘッドだけでなく、記録ヘッドおよびカッティングヘッドの両方を同時に移動させる場合がある。その場合、キャリッジ、記録ヘッド、およびカッティングヘッドの全体の重量が特に大きいため、上記の傾向が顕著となる。
【０００６】
ところが、給電停止後にキャリッジが慣性により移動を続けると、キャリッジが移動を停止する位置は、給電を停止したときの位置と異なることになる。そのため、制御装置が認識しているキャリッジの位置と、キャリッジの実際の位置との間にずれが生じる。その後にユーザがカバーを閉じると、制御装置はキャリッジの位置を誤認識したまま印刷を再開してしまう。そのため、上記プリンタでは、印刷の途中でカバーを開いてしまうと、その後にカバーを閉じて印刷を再開しても、良好な印刷結果が得られないという課題があった。印刷の途中でカバーを開いた場合、良好な印刷結果を得るためには、最初から印刷をやり直さなければならなかった。そのため、印刷時間が長くなるという課題があった。
【０００７】
記録ヘッドおよびカッティングヘッドを備えたプリンタにあっては、印刷の途中でカバーを開いた場合だけでなく、カッティングの途中でカバーを開いた場合にも同様の課題があった。すなわち、カッティングの途中でカバーが開かれてキャリッジの移動を停止した後、カバーを閉じることによりカッティングを再開しても、良好なカッティング結果が得られないという課題があった。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷の途中でカバーを開くとキャリッジが自動停止するプリンタにおいて、カバーを閉じた後に従来よりも良好に印刷を再開できることを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るプリンタは、ケーシングと、前記ケーシング内に配置されたガイドレールと、前記ガイドレールに係合したキャリッジと、前記キャリッジに連結され、前記キャリッジを前記ガイドレールに沿って移動させるキャリッジモータと、前記キャリッジと共に移動するように前記キャリッジに設けられた記録ヘッドと、前記ケーシングに取り付けられた開閉自在なカバーと、前記カバーの開閉を検出するカバーセンサと、前記キャリッジの位置を検出する位置センサと、電源と前記キャリッジモータとを接続するモータ用給電ラインと、電源と前記位置センサとを接続するセンサ用給電ラインと、前記モータ用給電ラインに設けられ、前記カバーが開いていることが前記カバーセンサにより検出されると遮断され、前記カバーが閉じていることが前記カバーセンサにより検出されると接続される遮断器と、前記位置センサ、前記キャリッジモータ、および前記記録ヘッドに通信可能に接続され、前記位置センサにより検出される前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジモータおよび前記記録ヘッドを制御する制御装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印刷の途中でカバーを開くとキャリッジを自動的に停止させることができ、かつ、カバーを閉じた後に従来よりも良好に印刷を再開できるプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】フロントカバーを開いた状態の上記プリンタの斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るプリンタのケーシング内の主要要素の構成を模式的に示す平面図である。
【図４】インクジェットヘッドの裏面図である。
【図５】上記プリンタの制御系のブロック図である。
【図６】第２実施形態に係るプリンタのケーシング内の主要要素の構成を模式的に示す平面図である。
【図７】カッティングヘッドの斜視図である。
【図８】第２実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す斜視図である。図１に示すように、プリンタ１０は記録媒体１２に印刷を行う装置である。記録媒体１２は、例えば記録紙である。ただし、記録媒体１２は記録紙に限定されない。記録媒体１２は、記録紙以外のシート状のメディアであってもよい。記録媒体１２は、例えば樹脂製のシートなどであってもよい。記録媒体１２は可撓性を有していてもよいし、可撓性を有していなくてもよい。記録媒体１２は、例えば金属製のプレートであってもよい。
【００１４】
以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェットプリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェットプリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するキャリッジ１３（図２参照）は左方および右方に移動可能である。記録媒体１２は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、キャリッジ１３の移動方向を主走査方向といい、記録媒体１２の搬送方向を副走査方向という。図示のＹは主走査方向を表し、Ｘは副走査方向を表している。ここでは、主走査方向は左右方向に対応し、副走査方向は前後方向に対応する。主走査方向は記録媒体１２の幅方向に対応し、副走査方向は記録媒体１２の長手方向に対応する。主走査方向と副走査方向とは直交している。ただし、主走査方向および副走査方向は特に限定される訳ではなく、プリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。
【００１５】
プリンタ１０は、ケーシング１５と、ケーシング１５に取り付けられた開閉自在なフロントカバー１１とを備えている。フロントカバー１１には、取っ手１１Ａが設けられている。図１はフロントカバー１１を閉じた状態を表し、図２はフロントカバー１１を開いた状態を表している。図２に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２を支持するプラテン１６を備えている。プラテン１６の上方には、ガイドレール１４が配置されている。なお、ここでいう「上方」には、真上に限らず、斜め上も含まれる。ガイドレール１４は、主走査方向に延びている。ガイドレール１４には、キャリッジ１３が係合している。なお、図２では、キャリッジ１３を直方体で図示しているが、キャリッジ１３の具体的形状は何ら限定されない。従来から公知の各種形態のキャリッジを好適に用いることができる。
【００１６】
図３は、プリンタ１０のケーシング１５内の主要要素の構成を模式的に示した平面図である。図３に示すように、キャリッジ１３には、記録ヘッド３０が搭載されている。ここでは、記録ヘッド３０は４つのインクジェットヘッド３１により構成されている。ただし、インクジェットヘッド３１の個数は何ら限定されない。また、記録ヘッド３０の記録方式はインクジェット方式に限られない。記録ヘッド３０は、インクジェットヘッド３１を備えたものに限定されない。
【００１７】
図４に示すように、インクジェットヘッド３１の下面３１Ａには、副走査方向に並ぶ複数のノズル３９が形成されている。ここでは、インクジェットヘッド３１の下面３１Ａに、それぞれ副走査方向に並ぶ複数のノズル３９からなる２列のノズル列が形成されている。ただし、ノズル３９の個数および配置は、何ら限定される訳ではない。
【００１８】
図３に示すように、プラテン１６よりも右方には駆動プーリ２１が配置され、プラテン１６よりも左方には従動プーリ２２が配置されている。駆動プーリ２１には、キャリッジモータ２３が接続されている。駆動プーリ２１は、キャリッジモータ２３によって駆動されて回転する。駆動プーリ２１と従動プーリ２２とには、ベルト２４が巻かれている。キャリッジ１３はベルト２４に固定されている。キャリッジモータ２３が駆動すると駆動プーリ２１が回転し、ベルト２４が走行する。その結果、キャリッジ１３がガイドレール１４に案内されて、左方または右方に移動する。
【００１９】
プラテン１６よりもガイドレール１４の一端側（本実施形態では右端側）には、キャップ１７が配置されている。キャップ１７は、記録ヘッド３０に装着されることにより、インクジェットヘッド３１のノズル３９を覆うものである。ノズル３９がキャップ１７に覆われることにより、ノズル３９内のインクの乾燥が防止される。
【００２０】
ガイドレール１４は、プラテン１６の上方に位置する印刷部１４Ｂと、キャップ１７の上方に位置するホームポジション部１４Ａとを有している。なお、ここでいう上方には、真上に限らず、斜め上も含まれる。本実施形態では、印刷部１４Ｂはプラテン１６の後斜め上に配置され、ホームポジション部１４Ａはキャップ１７の後斜め上に配置されている。印刷部１４Ｂは、記録ヘッド３０のインクジェットヘッド３１が記録媒体１２に向けてインクを吐出するときにキャリッジ１３が係合する部分である。ホームポジション部１４Ａは、記録ヘッド３０にキャップ１７が装着されるときにキャリッジ１３が係合する部分である。
【００２１】
プラテン１６には、フィードローラ４９が設けられている。フィードローラ４９は、その一部がプラテン１６から露出するように、プラテン１６に埋設されている。フィードローラ４９は、図示しないフィードモータに連結されている。フィードローラ４９は、フィードモータに駆動されることにより回転する。フィードローラ４９の上方には、図示しないピンチローラが配置されている。ピンチローラはフィードローラ４９に対して接近および離反が可能に構成されている。プラテン１６上に記録媒体１２が配置された状態でピンチローラをフィードローラ４９に接近させると、記録媒体１２はピンチローラとフィードローラ４９とに挟まれる。記録媒体１２がピンチローラとフィードローラ４９とに挟まれた状態でフィードモータを駆動すると、記録媒体１２はフィードローラ３９によって前方または後方に搬送される。
【００２２】
図５は、プリンタ１０の制御系のブロック図である。プリンタ１０は、図５に示すような電気回路１８を備えている。プリンタ１０は制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、モータ駆動回路５２、およびヘッド駆動回路５６を有している。
【００２３】
キャリッジモータ２３は、制御装置５０によってフィードバック制御されるモータであり、いわゆるサーボモータである。キャリッジモータ２３には、ロータリエンコーダ２５が設けられている。ロータリエンコーダ２５の構成は特に限定されないが、ここでは光電式のロータリエンコーダである。ロータリエンコーダ２５は、発光素子２５Ａと、受光素子２５Ｃと、発光素子２５Ａと受光素子２５Ｃとの間に配置され、複数のスリットが形成された格子円盤２５Ｂと、を有している。格子円盤２５Ｂは、キャリッジモータ２３のモータ軸（図示せず）に連結されている。ロータリエンコーダ２５は、キャリッジモータ２３の回転位置を検出するものである。前述したように、キャリッジモータ２３とキャリッジ１３とは、駆動プーリ２１およびベルト２４を介して連結されている。キャリッジ１３は、キャリッジモータ２３によって駆動されることにより、主走査方向に移動する。キャリッジモータ２３の回転位置が定まると、キャリッジ１３の位置は一義的に定まる。そのため、キャリッジモータ２３の回転位置に基づいて、キャリッジ１３の位置を検出することができる。本実施形態では、ロータリエンコーダ２５は、キャリッジ１３の位置を検出する位置センサとして機能する。
【００２４】
モータ駆動回路５２は、給電ライン６１を介して電源６０に接続されている。給電ライン６１には、メインスイッチ５３が設けられている。モータ駆動回路５２とキャリッジモータ２３とは、給電ライン６２によって接続されている。モータ駆動回路５２とロータリエンコーダ２５とは、給電ライン６３によって接続されている。給電ライン６１とモータ駆動回路５２と給電ライン６２とは、電源６０とキャリッジモータ２３とを接続するモータ用給電ラインを構成している。給電ライン６１とモータ駆動回路５２と給電ライン６３とは、電源６０とロータリエンコーダ２５とを接続するセンサ用給電ラインを構成している。本実施形態では、キャリッジモータ２３に電力を供給する電源６０と、ロータリエンコーダ２５に電力を供給する電源６０とは同一である。しかし、キャリッジモータ２３に電力を供給する電源と、ロータリエンコーダ２５に電力を供給する電源とが異なっていてもよい。
【００２５】
ＣＰＵ５１は、ロータリエンコーダ２５とモータ駆動回路５２とヘッド駆動回路５６とに通信可能に接続されている。ＣＰＵ５１は、ロータリエンコーダ２５からの信号に基づいて、キャリッジ１３の位置を特定することができる。ＣＰＵ５１は、キャリッジ１３の位置に基づいて、キャリッジモータ２３を制御する。言い換えると、ＣＰＵ５１は、検出されたキャリッジ１３の位置に基づいて、キャリッジ１３の移動を制御する。また、ＣＰＵ５１は、検出されたキャリッジ１３の位置に基づいて、記録ヘッド３０のインク吐出を制御する。図示は省略するが、制御装置５０は更に、前述のフィードモータに接続されたモータ駆動回路を備えている。ＣＰＵ５１は、フィードモータのモータ駆動回路に通信可能に接続されており、フィードモータを制御する。
【００２６】
給電ライン６２には、インターロック機構を構成する遮断器５４が設けられている。プリンタ１０は、フロントカバー１１の開閉を検出するカバーセンサ５５を備えている。カバーセンサ５５の構成は何ら限定されず、従来からの公知の任意のセンサを用いることができる。遮断器５４は、カバーセンサ５５と通信可能に接続されている。フロントカバー１１が開いていることがカバーセンサ５５により検出されると、遮断器５４が開き、キャリッジモータ２３への給電が停止される。フロントカバー１１が開いていることがカバーセンサ５５により検出されると、遮断器５４は、電源６０とキャリッジモータ２３との間を遮断する。言い換えると、モータ用給電ラインを遮断する。フロントカバー１１が閉じていることがカバーセンサ５５により検出されると、遮断器５４が閉じ、キャリッジモータ２３への給電が行われる。フロントカバー１１が閉じていることがカバーセンサ５５により検出されると、遮断器５４は、電源６０とキャリッジモータ２３とを接続する。言い換えると、モータ用給電ラインを接続する。
【００２７】
本実施形態では、フロントカバー１１が開かれると、カバーセンサ５５はＯＮとなり、フロントカバー１１が閉じられると、カバーセンサ５５はＯＦＦとなる。遮断器５４は、カバーセンサ５５がＯＮすると開き、カバーセンサ５５がＯＦＦすると閉じるように構成されている。ただし、カバーセンサ５５は、フロントカバー１１が開かれるとＯＦＦとなり、フロントカバー１１が閉じられるとＯＮとなるように構成されていてもよい。この場合には、遮断器５４は、カバーセンサ５５がＯＦＦになると開き、カバーセンサ５５がＯＮになると閉じるように構成される。
【００２８】
モータ駆動回路５２は、キャリッジモータ２３に第１の電圧Ｖ１を印加し、ロータリエンコーダ２５に第２の電圧Ｖ２を印加するように構成されている。モータ用給電ラインはキャリッジモータ２３に第１の電圧Ｖ１を印加するように構成され、センサ用給電ラインはロータリエンコーダ２５に第２の電圧Ｖ２を印加するように構成されている。キャリッジモータ２３は、予め定められた最小駆動電圧以上の電圧が印加されることにより駆動される。なお、ここでキャリッジモータ２３が駆動されるとは、キャリッジ１３を主走査方向に移動できる程度に駆動されることを意味する。第１の電圧Ｖ１は最小駆動電圧以上に設定され、第２の電圧Ｖ２は最小駆動電圧よりも低く設定されている。そのため、キャリッジモータ２３は、第２の電圧Ｖ２を印加されても駆動しないようになっている。一方、ロータリエンコーダ２５は、最小駆動電圧Ｖよりも低い電圧が印加されても駆動するように構成されており、ここでは第２の電圧Ｖ２が印加されることにより駆動する。
【００２９】
以上がプリンタ１０の構成である。次に、プリンタ１０の動作について説明する。
【００３０】
プリンタ１０が起動する前には、キャリッジ１３はホームポジションにあり、インクジェットヘッド３１のノズル３９はキャップ１７により覆われている。メインスイッチ５３がＯＮされると、プリンタ１０が起動する。制御装置５０に画像データが送信されると、制御装置５０は印刷動作を開始する。
【００３１】
まず、制御装置５０は、キャリジモータ２３を駆動し、キャリッジ１３をキャップ１７上のホームポジションから、プラテン１６上の位置に向けて移動させる。そして、制御装置５０は、キャリッジ１３を主走査方向に移動させながら、記録ヘッド３０からインクを吐出させる。吐出されたインクは記録媒体１２に着弾し、記録媒体１２上に一走査ライン分の印刷が行われる。制御装置５０は、キャリッジ１３が主走査方向の一方向に移動する毎に、または、主走査方向に往復移動する毎に、フィードモータを駆動し、記録媒体１２を一走査ライン分だけ前方に搬送する。そして、制御装置５０は、キャリッジ１３を主走査方向に移動させながらインクジェットヘッド３１からインクを吐出させ、次の走査ラインの印刷を行う。以下、同様の動作を繰り返し、記録媒体１２上に画像を形成する。なお、画像とは、記録媒体１２に形成される像を意味し、例えば文字、図形、記号、絵、写真等が含まれる。制御装置５０は、ロータリエンコーダ２５により検出されるキャリッジ１３の位置に基づいて、プラテン１６上におけるキャリッジ１３の移動およびインクジェットヘッド３１の吐出を制御する。
【００３２】
制御装置５０は、記録媒体１２に画像を形成し終わった後は、キャリッジ１３をプラテン１６上の位置からホームポジションに移動させる。この際も制御装置５０は、ロータリエンコーダ２５により検出されるキャリッジ１３の位置に基づいて、キャリッジ１３の移動を制御する。キャリッジ１３がホームポジションに到達すると、記録ヘッド３０にキャップ１７が装着される。これにより、印刷動作は終了する。
【００３３】
ところで、印刷動作中に、ユーザがフロントカバー１１を開いてしまう場合がある。本実施形態に係るプリンタ１０では、印刷動作中にフロントカバー１１を開くと、カバーセンサ５５がＯＮされ、遮断器５４が遮断される。すると、給電ライン６２が遮断され、キャリッジモータ２３に対する給電が停止される。その結果、キャリッジ１３に対する駆動力が消失する。しかし、キャリッジ１３およびキャリッジ１３に搭載された記録ヘッド３０（以下、移動体という）には慣性力が働くので、キャリッジ１３に対する駆動力が消失しても移動体は直ちに停止せず、慣性力の作用により若干移動を続ける。そのため、キャリッジモータ２３に対する給電を停止したときのキャリッジ１３の位置（以下、給電停止位置という）と、キャリッジ１３が実際に停止した位置（以下、移動停止位置という）とは相違する。
【００３４】
制御装置５０は、キャリッジ１３が移動している間は、記録ヘッド３０の吐出制御を継続するが、キャリッジ１３が停止すると、記録ヘッド３０の吐出制御を停止する。そのため、キャリッジ１３が停止すると、記録ヘッド３０は吐出動作を停止する。キャリッジ１３および記録ヘッド３０は、キャリッジ１３の移動停止位置にて待機する。
【００３５】
一方、カバーセンサ５５がＯＮされても、ロータリエンコーダ２５に対する給電は継続される。制御装置５０は、キャリッジ１３が慣性力によって移動を続けている間もロータリエンコーダ２５からの信号を受信し、キャリッジ１３の位置を検出することができる。制御装置５０は、キャリッジ１３の移動停止位置を検出することができる。
【００３６】
ユーザがフロントカバー１１を閉じると、カバーセンサ５５はＯＦＦとなる。すると、遮断器５４が接続され、キャリッジモータ２３に対する給電が再開される。キャリッジモータ２３は再び駆動し、キャリッジ１３は移動停止位置から移動を再開する。このキャリッジ１３の移動の再開に伴い、記録ヘッド３０は吐出動作を再開する。
【００３７】
詳しくは、制御装置５０は、フロントカバー１１が閉じられると、ロータリエンコーダ２５からキャリッジ１３の位置を再取得し、制御装置５０の内部で管理している位置と検出された位置との位置合わせを行った後、キャリッジモータ２３に対する駆動制御および記録ヘッド３０に対する吐出制御を再開する。制御装置５０は、キャリッジ１３の移動停止位置を正確に把握することができるので、記録ヘッド３０が吐出動作を停止した位置から吐出動作を再開することができる。よって、記録ヘッド３０が吐出動作を停止した位置と吐出動作を再開する位置との間に、ずれは生じない。
【００３８】
その後、制御装置５０は、ロータリエンコーダ２５から検出されるキャリッジ１３の正確な位置に基づいて、残りの印刷を実行する。制御装置５０は、記録媒体１２に画像を形成し終わった後は、ロータリエンコーダ２５から検出されるキャリッジ１３の位置に基づいて、キャリッジ１３をプラテン１６上の位置からホームポジションに移動させ、記録ヘッド３０にキャップ１７が装着される。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、印刷の途中でフロントカバー１１が開かれると、キャリッジモータ２３に対する給電が停止されるので、キャリッジ１３の移動が自動的に停止する。そのため、ユーザが移動中のキャリッジ１３に触れてしまうことを防止することができる。
【００４０】
本実施形態に係るプリンタ１０によれば、フロントカバー１１が開かれても、ロータリエンコーダ２５に対する給電は停止されない。そのため、キャリッジモータ２３に対する給電の停止後、キャリッジ１３が慣性により移動を続けても、制御装置５０はキャリッジ１３の位置を検出し続けることができる。給電停止位置と移動停止位置とが相違したとしても、制御装置５０は移動停止位置を正確に把握することができる。そして、制御装置５０は、フロントカバー１１が閉じられた後、移動停止位置からキャリッジ１３の移動および記録ヘッド３０のインク吐出の制御を再開することができる。したがって、制御装置５０が把握するインク吐出の停止位置と再開位置との間にずれが生じない。よって、ユーザがフロントカバー１１を閉じて印刷を再開したときに、記録媒体１２のインクの着弾位置がずれてしまうことを防止することができ、印刷の品質が低下することを防止することができる。このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、印刷の途中でフロントカバー１１を開いても、その後にフロントカバー１１を閉じることにより、従来よりも良好に印刷を再開することができる。
【００４１】
本実施形態では、キャリッジ１３の位置を検出する位置センサは、キャリッジモータ２３に設けられたロータリエンコーダ２５である。しかし、キャリッジ１３の位置を検出する位置センサは、ロータリエンコーダ２５に限定されない。位置センサは、キャリッジモータ２３に連結された他のエンコーダであってもよい。例えば、ガイドレール１４の印刷部１４Ｂにリニアエンコーダを配置してもよい。位置センサは、エンコーダ以外の手段、例えば、カメラ等によりキャリッジ１３の位置を認識・検出するものであってもよい。
【００４２】
しかし、本実施形態によれば、キャリッジモータ２３のロータリエンコーダ２５によってキャリッジ１３の位置を検出するようにしているので、キャリッジ１３がガイドレール１４の印刷部１４Ｂに係合しているときだけでなく、ホームポジション部１４Ａに係合しているときにも、キャリッジ１３の位置を検出することができる。そのため、フロントカバー１１を閉じた後、記録ヘッド３０のインク吐出が終了してキャップ１７が装着されるまでの間、制御装置５０はキャリッジ１３の位置を正確に認識することができ、制御を正確に行うことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
本発明に係るプリンタは、少なくとも印刷機能を有していれば足り、印刷機能に加えて他の機能を有していてもよい。第２実施形態に係るプリンタは、記録媒体１２に印刷を行う印刷機能と、記録媒体１２を切断するカッティング機能とを有するものである。なお、ここで切断とは、記録媒体１２の厚み方向の全体を切断する場合に限らず、記録媒体１２の厚み方向の一部を切断する場合も含まれる。以下の説明では、第１実施形態と同様の部分には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図６は、第２実施形態に係るプリンタ１０のケーシング１５内の主要要素の構成を模式的に示した平面図である。図６に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１０は、記録ヘッド３０と、カッティングヘッド４０とを備えている。カッティングヘッド４０の構成は何ら限定されないが、例えば図７に示すように、カッティングヘッド４０は、カッター４５と、カッター４５に連結されたソレノイド４２と、カッター４５に連結されたばね４３とを有している。ばね４３は、カッター４５に対し上向きの力を与えている。ソレノイド４２は、ＯＮするとカッター４５に対し下向きの力を与えるように構成されている。ソレノイド４２およびばね４３は、カッター４５を昇降させるアクチュエータを構成している。図８に示すように、本実施形態に係る制御装置５０は、ソレノイド４２を駆動するソレノイド駆動回路５７を備えている。ソレノイド駆動回路５７は、ＣＰＵ５１に接続されている。ソレノイド４２は、制御装置５０によってＯＮ／ＯＦＦされる。詳しくは、ソレノイド４２は、ソレノイド駆動回路５７を介してＣＰＵ５１によって制御される。カッター４５は、記録媒体１２に対して接近および離反が可能に構成されている。カッター４５による記録媒体１２の切断は、制御装置５０によって制御される。
【００４５】
図６に示すように、カッティングヘッド４０はキャリッジ４１に搭載されている。キャリッジ４１はベルト２４に固定されている。そのため、キャリッジ４１はベルト２４の走行に伴って主走査方向に移動する。キャリッジ４１とキャリッジ１３とは連結されている。キャリッジ４１とキャリッジ１３とは、着脱可能に連結されていてもよく、着脱不能に連結されていてもよい。また、キャリッジ４１とキャリッジ１３とは、単一の部材によって構成されていてもよい。すなわち、キャリッジ４１とキャリッジ１３とは、一体物であってもよい。
【００４６】
その他の構成は第１実施形態と同様である。そのため、詳しい説明は省略する。
【００４７】
本実施形態では、記録媒体１２に印刷を行う際に、キャリッジ４１とキャリッジ１３とは一体となって主走査方向に移動する。制御装置５０は、記録ヘッド３０からインクを吐出する際に、キャリッジ１３およびキャリッジ４１を共に移動させる。そのため、記録ヘッド３０からインクを吐出する際に、キャリッジ１３と、キャリッジ１３に搭載された記録ヘッド３０と、キャリッジ４１と、キャリッジ４１に搭載されたカッティングヘッド４０とは、一体となって主走査方向に移動する。本実施形態では、キャリッジ１３、記録ヘッド３０、キャリッジ４１、およびカッティングヘッド４０が、主走査方向に移動する移動体となる。
【００４８】
本実施形態では第１実施形態に比べて、移動体の重量が大きい。そのため、第１実施形態に比べて、移動体の慣性力が大きくなる。よって、フロントカバー１１が開かれてキャリッジモータ２３に対する給電が停止すると、移動体が停止するまでにより多くの時間が必要となる。本実施形態では、給電停止位置と移動停止位置との差がより大きくなる。
【００４９】
しかし、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、キャリッジモータ２３に対する給電が停止しても、ロータリエンコーダ２５に対する給電は継続されるので、制御装置５０はキャリッジ１３の位置を検出することができる。したがって、給電停止位置と移動停止位置との差が大きくても、正確な移動停止位置を特定することができる。よって、フロントカバー１１が閉じられた後、従来よりも良好に印刷を再開することができる。このように、記録ヘッド３０およびカッティングヘッド４０を備えるプリンタ１０では、主走査方向に移動する移動体の慣性が大きくなるので、移動停止位置を正確に把握することにより従来よりも良好に印刷を再開できるという効果が、特に顕著に発揮される。
【００５０】
また、本実施形態に係るプリンタ１０では、カッティングの途中でフロントカバー１１が開かれた場合にも、キャリッジモータ２３に対する給電が停止される。その結果、カッティングは一時的に停止される。その後、フロントカバー１１を閉じると、キャリッジモータ２３に対する給電が再開され、カッティングが再開される。印刷時だけでなくカッティング時においても、制御装置５０は正確な移動停止位置を特定することができる。よって、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、従来よりも良好にカッティングを再開することができ、従来よりも良好なカッティング結果を得ることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明が前述の実施形態に限定されないことは勿論であり、本発明は他にも種々の形態にて実施することができる。
【００５２】
前記実施形態では、フロントカバー１１を開くと遮断器５４が遮断されるように構成されているが、フロントカバー１１と異なる他のカバーを開いたときにも遮断器５４が開くように構成されていてもよい。他のカバーにもカバーセンサ５５が設けられ、遮断器５４は、少なくとも一つのカバーセンサ５５によりカバーが開かれたことが検出されると、遮断されるように構成されていてもよい。カバーの数は何ら限定されない。
【００５３】
前記実施形態では、キャリッジモータ２３のロータリエンコーダ２５は、光電式のロータリエンコーダである。しかし、ロータリエンコーダ２５の方式は何ら限定されない。ロータリエンコーダ２５は、例えば、磁気式、レーザー式、または静電容量式のロータリエンコーダであってもよい。
【００５４】
前記実施形態では、フロントカバー１１を開くとキャリッジモータ２３の給電を停止するように構成されているが、フロントカバー１１を開くとキャリッジモータ２３の給電およびフィードモータの給電の両方を停止するように構成されていてもよい。なお、そのための具体的構成は何ら限定されない。例えば、電源６０とフィードモータとを接続する給電ラインに、遮断器５４と同様の遮断器を設けるようにしてもよい（図５、図８参照）。この場合、制御装置５０は、主走査方向だけでなく副走査方向についても、移動停止位置を正確に把握することができる。よって、ユーザがフロントカバー１１を閉じて印刷またはカッティングを再開したときに、主走査方向および副走査方向の双方に関して、記録媒体１２のインクの着弾位置または切断位置のずれを防止することができる。したがって、従来よりも更に良好に印刷またはカッティングを再開することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０    プリンタ
１１    フロントカバー
１３    キャリッジ
１４    ガイドレール
１５    ケーシング
２３    キャリッジモータ
２５    ロータリエンコーダ（位置センサ）
３０    記録ヘッド
５０    制御装置
５４    遮断器
５５    カバーセンサ
６０    電源
【図１】
0006719270.tif 000002
【図２】
0006719270.tif 000003
【図３】
0006719270.tif 000004
【図４】
0006719270.tif 000005
【図５】
0006719270.tif 000006
【図６】
0006719270.tif 000007
【図７】
0006719270.tif 000008
【図８】
0006719270.tif 000009