(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースボディ（１０）と、中心軸線（Ｉ）を中心として回転可能であるように前記ベースボディ（１０）に取り付けられた調節プレート（１２）と、を含む調節装置であって、前記調節プレート（１２）が、前記中心軸線（Ｉ）と同軸的に配置された仮想円に対して接線方向に配置された旋回軸線を中心として旋回可能であるように前記ベースボディに取り付けられた調節対象物（２）のために、周囲に分布して配置された少なくとも２つのガイドスロット（１６）を有し、前記ガイドスロット（１６）の中央線がそれぞれ螺線軌道（１７）に沿って前記中心軸線（Ｉ）の周りに延びている調節装置において、
前記調節対象物（２）の、前記中心軸線（Ｉ）に対して変化する傾斜姿勢を考慮に入れるために、前記ガイドスロット（１６）の幅が前記螺線軌道（１７）全体にわたって変化している、ことを特徴とする調節装置。
【請求項２】
ベースボディ（１０）と、中心軸線（Ｉ）を中心として回転可能であるように前記ベースボディ（１０）に取り付けられた調節プレート（１２）と、を含む調節装置であって、前記調節プレート（１２）が、前記中心軸線（Ｉ）と同軸的に配置された仮想円に対して接線方向に配置された旋回軸線を中心として旋回可能であるように前記ベースボディに取り付けられた調節対象物（２）のために、周囲に分布して配置された少なくとも２つのガイドスロット（１６）を有し、前記ガイドスロット（１６）の中央線がそれぞれ螺線軌道（１７）に沿って前記中心軸線（Ｉ）の周りに延びている調節装置において、
前記調節対象物（２）の、前記中心軸線（Ｉ）に対して変化する傾斜姿勢を考慮に入れるために、前記ガイドスロット（１６）の壁（１６０）が、前記螺線軌道（１７）にわたって前記傾斜姿勢とともに連続的に変化する傾斜角度を有している、ことを特徴とする調節装置。
【請求項３】
前記調節対象物（２）の、前記中心軸線（Ｉ）に対して変化する傾斜姿勢を考慮に入れるために、前記ガイドスロット（１６）の壁（１６０）が、前記螺線軌道（１７）にわたって前記傾斜姿勢とともに連続的に変化する傾斜角度を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の調節装置。
【請求項４】
前記調節対象物（２）のそれぞれに支承シャフト（２０）が割り当てられており、そして前記ベースボディ（１０）が前記調節対象物（２）のための支承体受け（１４）を有しており、前記調節対象物（２）が定置の接線方向旋回軸線を中心として旋回可能であるように前記支承シャフト（２０）によって前記支承体受け（１４）内に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の調節装置。
【請求項５】
前記ベースボディ（１０）が回転対称的な切り欠き（１３）を有しており、前記調節プレート（１２）が、中心軸線（Ｉ）を中心として回転可能であるように前記切り欠き（１３）内に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の調節装置。
【請求項６】
前記調節プレート（１２）を覆うためのカバーエレメント（１５）が設けられており、該カバーエレメント（１５）が前記中心軸線（Ｉ）から半径方向に延びるスロット（１５０）を有している、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の調節装置。
【請求項７】
前記調節プレート（１２）が、外周面において駆動装置のための歯列（１２０）及び／又は調節レバー（１２２）を有している、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の調節装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の、又は請求項１の前提部分に記載の調節装置であって、前記調節対象物の調節運動のためのアクチュエータ（７０１）を含む電動調節装置（７００）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の調節装置。
【請求項９】
前記電動調節装置（７００）の前記アクチュエータ（７０１）が、カップリング機構によって前記調節プレート（１２）に駆動的に結合されている、ことを特徴とする請求項８に記載の調節装置。
【請求項１０】
前記カップリング機構が偏心軸線（ＩＩ）を中心として回転可能である偏心体（７０２）を含む、ことを特徴とする請求項９に記載の調節装置。
【請求項１１】
前記調節プレート（１２）が、中心軸線と同軸的に配置されたエレメント、具体的には駆動装置のためのシャフト（１２１）を有している、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の調節装置。
【請求項１２】
少なくとも２つの可動ノズル（４）と、該ノズル（４）の調節運動のための、請求項１〜１１の何れか一項に記載の調節装置（１）とを含む、工作機械用の製造補助剤を方向付けする装置。
【請求項１３】
少なくとも２つのノズル（４）がクーラントノズルの形態を成している、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも２つのノズル（４）が、各調節位置で互いに異なる、中心軸線（Ｉ）に対する傾斜姿勢を有している、ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の装置。
【請求項１５】
３つ以上のノズル（４）が設けられており、該ノズル（４）の少なくともいくつかが、各調節位置で群又は対を成して合致する、中心軸線（Ｉ）に対する傾斜姿勢を有している、ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ベースボディ（１０）及び前記調節プレート（１２）が、円環又は円環セグメントの形態を成す基本形状を有している、ことを特徴とする請求項１２〜１５の何れか一項に記載の装置。
【請求項１７】
少なくとも２つの可動フィンガ（８）と、該フィンガ（８）の調節運動のための請求項１〜１１の何れか一項に記載の調節装置（１）とを含むグリッパ装置。
【請求項１８】
３つ、４つ、又は５つ以上のフィンガ（８）が設けられており、好ましくは該フィンガ（８）が、各調節位置で合致する中心軸線に対する傾斜姿勢を有していることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心軸線を中心として回転可能であるように取り付けられた調節プレートを含む調節装置に関する。本発明はまた、製造補助剤を方向付けする装置、及び／又は調節装置を含むグリッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
調節プレートの周囲に分配された状態で配置された複数のエレメントが、中心軸線を中心とした調節プレートの回転によって調節される、種々の用途が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された、フライス盤用の冷却装置は、ベースプレートと、ベースプレートに旋回可能に取り付けられた複数のノズルとを含む。ノズルを旋回させるために、ノズルのための半径方向に延びる第１ガイドスロットを有する、円環形態を成すガイドプレートが定置に配置されており、また、ノズルのための接線方向に対して傾斜して延びる線状第２ガイドスロットを有する、同様に円環形態を成す調節プレートが設けられており、ガイドプレートに対する調節プレートの回転によりノズルは、中心軸線の方向にガイドプレートの第１ガイドスロット内で旋回させられる。調節プレートの第２ガイドスロットは、接線方向に対して傾斜して延びており、従って、第２ガイドスロットと、第２ガイドスロット内に収容されたノズルとの接触点の、中心軸線からの距離は、調節プレートが回転すると変化する。旋回中にガイドスロット内でノズルが傾くことを回避し、そして第一にこの調節装置の使用を可能にするために、ノズルは充分な遊びを持ってスロット内で案内されなければならない。加えて、ガイドスロットは、ノズルの旋回軸線から離れた外側に、連続した面取り部又は半径を有するように形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１９１１５４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、調節プレートを含む改善された調節装置を作成することである。本発明の課題はさらに、調節装置が使用可能である装置を作成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題は、請求項１、１２及び１７に記載の特徴を有する発明によって解決される。従属請求項からさらなる有利な構成を得ることができる。
【０００７】
第１の態様によれば、ベースボディと、中心軸線を中心として回転可能であるようにベースボディに取り付けられた調節プレートとを含む調節装置であって、調節プレートが、接線方向旋回軸線を中心として旋回可能であるようにベースボディに取り付けられた調節対象物のために、周囲に分配された状態で配置された少なくとも２つのガイドスロットを有している形式のものにおいて、ガイドスロットの中央線がそれぞれ、螺線軌道に沿って中心軸線の周りに延びている、調節装置が提供される。
【０００８】
ガイドスロット内に収容された調節対象物は、調節プレートが回転するとガイドスロットの壁と接触することに基づいて傾斜させられる。
【０００９】
調節対象物の、中心軸線に対して変化する傾斜姿勢を考慮に入れ、さらにこれに関連して変化する、ガイドスロットと接触する調節対象物の断面を考慮に入れるために、１つの構成では、ガイドスロットの幅が、螺線軌道全体にわたって変化している。換言すれば、この構成では、ガイドスロットは、調節対象物の各傾斜姿勢において、円筒形調節対象物と調節プレートの平面との楕円形交点を再現するように構成されている。ガイドスロットの正確な構成は、所要の最大調節角度、維持されるべき精度、調節対象物の構成などを考慮に入れて、用途に応じて当業者によって適宜に選択しなければならない。ガイドスロットはこの場合、１つの構成において凸面形状を有する壁を有している。
【００１０】
別の構成では、調節対象物の、中心軸線に対して変化する傾斜姿勢を考慮に入れるために、ガイドスロットの壁が、螺線軌道全体にわたって傾斜姿勢とともに連続的に変化する傾斜角度を有している。
【００１１】
螺線軌道に沿って延びるガイドスロットであって、その壁が連続的に変化する傾斜角度を有するガイドスロットは、本出願の文脈において螺線スロットとも呼ばれる。螺線スロットとしてガイドスロットを本発明に基づいて構成することにより、調節対象物がガイドスロット内でほとんど遊びなしに案内されたときに、傾くことなしに調節対象物の正確な調節運動が可能になる。
【００１２】
調節対象物は調節装置によって接線方向旋回軸線を中心として旋回させられる。本出願の文脈において、接線方向旋回軸線という表現は、中心軸線と同軸的に配置された仮想円の接線方向に位置する軸線を意味するために使用される。従って調節対象物は、中心軸線に対して半径方向平面内で旋回させられる。１つの構成では、調節対象物は中心軸線に対して任意の所望の方向に旋回可能であるようにベースボディ内に取り付けられており、定置のガイドプレートによる運動が、接線方向旋回軸線を中心とする旋回運動に制限される。
【００１３】
有利な構成において、調節対象物のそれぞれに支承シャフトが割り当てられており、そしてベースボディが調節対象物のための支承体受けを有しており、調節対象物が、定置の接線方向旋回軸線を中心として旋回可能であるように支承シャフトによって支承体受け内に取り付けられている。結果として単純な構成が可能である。支承体受けはベースボディの、調節プレートから離れた側からアクセスすることができ、支承体受けを閉じるカバーが設けられている。この構成において調節プレートの方向に、ベースボディ内に開口が設けられており、これらの開口を通して調節対象物が案内される。開口は、ガイド機能を付加的に担うように、中心軸線に対して半径方向に延びるスロットとして構成されていることが好ましい。しかし、他の構成も考えられる。他の構成では、支承体受けは調節プレートに向けられており、調節プレートは、支承体受けのためのカバーエレメントの機能を担うこともできる。
【００１４】
有利な構成では、ベースボディは回転対称的な切り欠きを有しており、調節プレートは、中心軸線を中心として回転可能であるように切り欠き内に取り付けられている。結果として、調節装置は全高が小さいコンパクトな集成体として設計することができる。
【００１５】
有利な構成では、調節プレートを覆うためのカバーエレメントが設けられており、カバーエレメントは、中心軸線から半径方向に延びるスロットを有している。ベースボディ内に調節プレートのために設けられた切り欠きは１つの構成では、切り欠き内にカバーエレメントをも挿入するのに充分に深く寸法設定されている。他の構成では、カバーエレメントはベースボディ上に配置されている。スロットは中心軸線に対して半径方向に延びている。１つの構成では、スロットはガイド機能を付加的に担うように、調節対象物の直径にほぼ相当する幅を有している。他の構成では、調節対象物がスロットを通して大きい遊びを持って案内され、スロットが調節運動のためのガイド機能を担わないように、スロットは寸法設定されている。結果として、接触、及び接触から生じる摩耗現象が回避される。
【００１６】
調節プレートを動かすために、１つの構成では、調節プレートが外周面に、駆動装置のための歯列及び／又は調節レバーを有している。駆動装置はこの場合、モータ付き駆動装置として、又はクランクとして、又は手動駆動装置のための調節ホイールとして構成することができる。
【００１７】
１つの構成では、調節対象物の調節運動のためのアクチュエータを含む電動調節装置が設けられている。このような調節装置は、ガイドスロットの構成とは無関係に適宜に使用することができる。
【００１８】
具体的には、有利な構成において、電動調節装置のアクチュエータが、カップリング機構によって調節プレートに駆動的に結合されている。カップリング機構は、アクチュエータの回転運動、より正確にはアクチュエータの駆動シャフトの回転運動を、中心軸線を中心とした調節プレートの往復運動又は振動運動に変換するのを可能にする。
【００１９】
カップリング機構は、用途に応じて当業者によって適宜に構成することができる。１つの構成では、カップリング機構は、偏心軸線を中心として回転可能である偏心体を含み、この偏心体は、回転運動のためにアクチュエータによって偏心軸線を中心として駆動することができる。
【００２０】
別の構成では、調節プレートは駆動装置のために、中心軸線、具体的には中心軸線の方向に延びるシャフトと同軸的に配置されたエレメントを有している。このような構成においても、モータ付き駆動装置、具体的には電動駆動装置、又は手動駆動装置の両方が可能である。要件に応じて、エレメント、具体的にはシャフトは調節プレートと一体的に製造されるか、又は一緒に回転するように調節プレートと結合される。結合は１つの構成では、非破壊的に解離可能な適宜のカップリング手段によって行われる。他の構成では、構成部分は非破壊的に解離可能な状態では結合されず、例えば溶接によって結合される。
【００２１】
調節装置は多数の用途において適宜に使用することができる。
【００２２】
本発明の第２の態様によれば、工作機械のための製造補助剤を方向付けする装置が作成され、前記装置は、少なくとも２つの可動ノズルと、ノズルの調節運動のための調節装置とを含む。従って、調節装置の調節対象物は可動ノズルである。この場合調節装置によって、特定の点、具体的にはドリル、フライス工具、砥石などのような工具の切削点又は侵入点にノズルを方向付けすることができる。製造補助剤は例えば空気である。
【００２３】
有利な構成では、少なくとも２つのノズルはクーラントノズルとして構成されている。製造補助剤はこの場合クーラント、具体的には冷却液である。
【００２４】
１つの構成では、ノズルは全て、それぞれの調節位置において共通の点に方向付けされる。有利な構成では、装置の少なくとも２つのノズルが、各調節位置で互いに異なる、中心軸線に対する傾斜姿勢を有している。従って、ノズルは共通の点に方向付けされない。このことはクーラントが２つの個所を標的として供給されるので有利な場合がある。例えば、クーラントをドリル先端及びドリルの第２個所の両方に方向付けることが考えられる。１つの構成において、ノズルはこの場合、調節プレートによる調節運動中、同じ調節角度によって調節される。他の構成では、ノズルはガイドスロットの相応の構成によって、異なる調節角度によって調節される。
【００２５】
３つ以上のノズルが設けられており、ノズルの少なくともいくつかが群又は対を成して合致する、中心軸線に対する傾斜姿勢を有している。従って、ノズルは群又は対を成して共通の点、具体的には切削点又は侵入点に方向付けされる。
【００２６】
有利な構成において、ベースボディ及び調節プレートは、円環又は円環セグメントの形態を成す基本形状を有している。装置は工具の周りに配置することができ、例えば工具軸線と調節装置の中心軸線とが同軸的に配置される。
【００２７】
第３の態様によれば、少なくとも２つの可動フィンガと、フィンガの調節運動のための調節装置とを含むグリッパ装置が作成される。グリッパは３つ又は４つのフィンガを有していることが好ましい。フィンガはこの場合、調節装置の調節対象物であり、調節プレートの回転によってフィンガは互いに接近する方向に動かされることにより物体を掴むか、或いは互いに離反する方向に動かされることにより物体を解放する。
【００２８】
フィンガは好ましくは各調節位置において中心軸線に対して合致した傾斜姿勢を有するように配置されており、調節装置のガイドスロットは合同であるように構成されて、フィンガが同期調節運動を行うようになっている。
【００２９】
本発明のさらなる利点及び態様は、特許請求の範囲、及び概略図を参照しながら説明される本発明の好ましい実施態様に関する以下の記述から得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】調節装置を示す側方断面図である。
【図２】図１の調節装置のための調節プレートを示す平面図である。
【図３】図２と同様の調節プレートを示す斜視図である。
【図４】図１の調節装置の一部を調節対象物とともに示す側方断面図である。
【図５】図１と同様の調節装置の一部を調節対象物とともに示す側方断面図である。
【図６】工作機械のための製造補助剤を方向付けする装置の第１実施態様を示す図である。
【図７】図６の装置を示す平面図である。
【図８】図６の装置を、図６の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿って第１傾斜姿勢で示す断面図である。
【図９】図６と同様の装置を、図６の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿って第１傾斜姿勢で示す断面図である。
【図１０】図６の装置を、図６の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿って第２傾斜姿勢で示す断面図である。
【図１１】図６と同様の装置の第２実施態様を示す斜視図である。
【図１２】図１１の装置を示す分解図である。
【図１３】図１１の装置の詳細を示す断面図である。
【図１４】グリッパ装置を調節装置と一緒に示す側方断面図である。
【図１５】図１４の調節装置のベースボディを示す平面図である。
【図１６】図１４の調節装置の調節プレートを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、ベースボディ１０と、中心軸線Ｉを中心として回転可能であるようにベースボディ１０に取り付けられた調節プレート１２とを含む調節装置１を示している。ベースボディ１０及び調節プレート１２はそれぞれ、円環の形態を成す領域を有している。図示のベースボディ１０は、回転対称的な切り欠き１３、より正確に言うならば円環の形態を成す切り欠き１３を有している。この切り欠き１３内で調節プレート１２は回転可能に受容されている。
【００３２】
ベースボディ１０には調節対象物２が取り付けられている。このために、ベースボディ１０は調節プレート１２とは離れた側に支承体受け１４を有している。支承シャフト２０が調節対象物２のそれぞれに割り当てられている。調節対象物２は矢印で示されているように、定置の接線方向旋回軸線を中心として旋回可能であるように、支承シャフト２０によって支承体受け１４内に取り付けられている。支承体受け１４は、調節対象物２を挿入するために、切り欠き１３から離れた側からアクセス可能である。他の構成では、支承体受け１４は切り欠き１３の方向に開いており、調節プレート１２は、支承体受け１４のためのカバーエレメントとしても役立つ。
【００３３】
調節プレート１２の、ベースボディ１０から離れた側に、カバーエレメント１５が設けられている。
【００３４】
調節対象物２は中心軸線Ｉに対して異なる傾斜姿勢を有しているので、調節対象物２の延長上にある噴流２２は、中心軸線Ｉ上の異なる点に方向付けされる。
【００３５】
調節対象物２は、ベースボディ１０に対する調節プレート１２の回転によって、調節対象物の旋回軸線を中心として旋回可能である。
【００３６】
図２は、図１の調節装置１のための調節プレート１２を示す平面図である。図３は、同様の調節プレート１２を示す斜視図である。図２及び３に示された調節プレート１２はそれぞれ、８つのガイドスロット１を有している。これらのガイドスロット１６は、周囲に分配された状態で配置されており、そしてガイドスロット１６の中央線はそれぞれ、図２において鎖線で概略的に示された螺線軌道１７に沿って中心軸線Ｉの周りに延びている。
【００３７】
調節プレート１２はまた、それぞれ４つのスロット孔１８を有している。これらのスロット孔１８は周方向に延びており、そして調節プレート１２をベースボディ１０に回転可能に締め付けるために役立つ。
【００３８】
図２及び３に示されている調節プレート１２の実施態様では、できる限り遊びなしに円筒形調節対象物を案内できるようにするために、いずれの場合にもガイドスロット１６の幅が半径方向で変化するようになっている。この場合ガイドスロットの幅は、いずれの場合にも、傾斜姿勢から生じる所要開放度に適合されている。半径方向におけるガイドスロットの幅は、傾斜姿勢とともに増大する所要開放度に相応して増大する。換言すれば、半径方向におけるガイドスロットの幅は、中心軸線からの距離が増大するのに伴って減少する。図示の実施態様では、調節対象物２の傾斜姿勢は、反時計回り方向で増大するように意図されている。
【００３９】
図１及び２に示された実施態様では、ガイドスロット１６はそれぞれ凸面形状を有する壁を有している。
【００４０】
図３の実施態様では、ガイドスロット１６は、螺線スロットと呼ばれるものとして構成されている。図３から明らかなように、これらの螺線スロットの壁は、中心軸線Ｉに対して変化する調節対象物２（図１参照）の傾斜姿勢を考慮するために、螺線軌道１７全体にわたって調節対象物２の傾斜姿勢と一緒に連続的に変化する傾斜角度を有している。
【００４１】
図４は、図１と同様の調節装置１の一部を、図３の調節プレート１２、及び調節対象物２とともに示す側方断面図である。調節対象物２は、調節プレート１２の回転によって中心軸線Ｉに対する所定の傾斜姿勢へ移動させられている。図４から判るように、調節対象物２はガイドスロット１６の壁１６０に線に沿って接触している。調節対象物２は調節プレート１２の回転によって中心軸線Ｉに対する異なる傾斜姿勢へ移動させられる。壁１６０の傾斜角は、調節対象物２がいずれの傾斜姿勢においてもガイドスロット１６の壁１６０に線に沿って接触するように変化する。
【００４２】
図５は、図１の調節装置１の一部を、図２の調節プレート１２、及び調節対象物２とともに示す側方断面図である。図４の実施態様と異なり、ガイドスロット１６の壁１６０は傾斜させられているのではなく、半径を備えている。調節プレート１２が回転させられると、ガイドスロットの内側に対する調節対象物２の当接点は所定の半径に沿って下方に向かって移動する。これに対して、ガイドスロットの外側に対する調節対象物２の当接点は所定の半径に沿って上方に向かって移動する。
【００４３】
図６は、工作機械（図示せず）のための製造補助剤を案内する装置３、より正確に言うならばクーラントを供給する装置の部分を示す分解図である。この装置はクーラントノズルとして構成された複数の、具体的には８つのノズル４と、ベースボディ１０及び調節プレート１２を有する調節装置１とを含む。
【００４４】
ノズル４は支承シャフト２０及び支承カバー２４によって、ベースボディ１０に設けられた支承体受け１４内に、支承体受けの周囲に分配された状態で配置されている。クーラントはベースボディ１０内に加工された導管１００を介して供給される。シーリングのために、複数のＯリング（図示せず）及びカバーエレメント１９が設けられている。
【００４５】
調節プレート１２を覆うために、カバーエレメント１５が設けられている。カバーエレメント１５は、ノズル４として構成された調節対象物のための、中心軸線Ｉから半径方向に延びるスロット１５０を有している。カバーエレメント１５、及び調節プレート１２は、ねじ６、ワッシャ６０、及び固定スリーブ６２によってベースボディ１０に締め付けられる。固定スリーブ６２は調節プレート１２のスロット孔１８内で案内されるので、調節プレート１２はカバーエレメント１５及びベースボディ１０に対して中心軸線を中心として回転可能である。
【００４６】
調節運動のために、調節プレート１２はその外周に、駆動装置７と協働する外側歯列１２０を有している。図示の実施態様では、手動駆動装置７が設けられている。駆動シャフト７０はクランク（図示せず）などによってその軸線を中心として回転させることができる。駆動シャフト７０は、外側歯列１２０と協働する歯車（図示せず）を駆動する。或いは、駆動シャフト７０のモータ付き駆動装置も考えられる。
【００４７】
図７は、図６の装置３を示す平面図であり、そして図８及び１０は、図６の装置３を、図６の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿ってノズル４の２つの異なる傾斜姿勢で示す断面図であり、図２の調節プレート１２が設けられている。図９は、図６と同様の装置３を、図６の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿って示す断面図であり、図３の調節プレート１２が設けられている。
【００４８】
図８〜１０から判るように、ノズル４は中心軸線Ｉに対して互いに異なる角度又は傾斜姿勢を有するので、ノズル４から出たクーラント噴流２２は中心軸線Ｉ上の２つの異なる点に方向付けされる。ノズル４の傾斜姿勢が調節プレート１２の回転によって変えられると、クーラント噴流２２と中心軸線Ｉとの交点間の間隔Ｌが三角法の式に従って変化する。装置３がさらにまた中心軸線Ｉに沿って変位可能であるように工作機械上に取り付けられるならば、極めて多種多様な要件にクーラントの指向性供給を事実上無限に適合させることができる。
【００４９】
円環の形態を成す調節装置１の基本形状は一例にすぎない。他の形状も考えられる。例えば円環セグメントの形態を成す基本形状を設けることも考えられる。このような基本形状により、装置３が工作機械に向かって、そのヘッドに対して横方向に動かされることが可能になる。
【００５０】
図１１〜１３は、製造補助剤を方向付けする装置３の別の構成を示す斜視図、分解図、及び断面図である。装置３は図６の装置３と同様であり、そして同一又は同様の部分に対して相応の符号が用いられる。
【００５１】
図１１〜１３の装置３は、クーラントノズルとして構成された複数のノズル４と調節装置１とを含んでおり、この調節装置によってノズル４は旋回可能である。調節装置１はベースボディ１０と調節プレート１２（図１１では見られない）とを含み、半径方向に突出する調節レバー１２２を有している。図１２の複矢印によって概略的に示されているように、調節レバー１２２に周方向に力を加えることによって、調節プレート１２は中心軸線Ｉを中心として回転可能である。前の構成とは対照的に、調節プレート１２を動かすための電動駆動装置７００が設けられている。
【００５２】
電動駆動装置７００はアクチュエータ７０１と、偏心ピン７０３を有する偏心体７０２とを含む。偏心体７０２は、中心軸線に対して平行に延びる偏心軸線ＩＩを中心として回転可能である。偏心ピン７０３は、調節レバー１２２内に設けられたスロット孔に係合する。偏心体７０２及び調節レバー１２２はカップリング機構を形成する。偏心軸線ＩＩを中心とした偏心体７０２の回転運動は、中心軸線Ｉを中心とした調節レバー１２２、ひいては調節プレート１２の往復振動運動に変換される。偏心体７０２が偏心軸線ＩＩを中心として回転させられる結果、調節プレート１２は中心軸線を中心として回転させられる。偏心軸線ＩＩと中心軸線Ｉとの間隔、並びに偏心体７０２及び調節レバー１２２の寸法はこの事例では、偏心体７０２が３６０°だけ完全に回転させられる場合、調節レバー１２２が２つの最大位置間で動かされるように選択される。ほとんど摩耗を伴わずに偏心ピン７０３が案内されるように、且つ／又は摩擦力を回避するように、図示の実施態様の偏心ピン７０３にはガイドスリーブ７０４が設けられている。
【００５３】
偏心体７０２及び調節レバー１２２はハウジング７０５内に受容される。調節レバー１２２はスロット７０６を通してハウジング７０５内へ導入される。一実施態様では、ハウジング７０５は調節レバー１２２のための付加的な運動リミッタとして役立つ。しかしながら、調節レバー１２２及びハウジング７０５は、調節レバー１２２が運動中にハウジング７０５と衝突しないように構成されることが好ましい。
【００５４】
ハウジング７０５は、調節装置１のベースボディ１０に２つのねじ７０７によって締め付けられる。
【００５５】
ハウジング７０５はさらに、円筒の形態を成す上方に向かって開いた切り欠き７０８を有している。切り欠き内には偏心体７０２が偏心軸線ＩＩを中心として回転可能であるように受容される。切り欠き７０８はプレート７０９によって閉じられる。アクチュエータ７０１はプレート７０９の、ハウジング７０５から離れた側に取り付けることができる。アクチュエータ７０１の駆動シャフト７１０はプレート７０９に設けられた切り欠きを介して案内され、そしてねじ山付きピン７１１によって偏心体７０２に結合される（図１３参照）。例えばねじによる、又はドエルピンなどによる別の結合可能性も考えられる。アクチュエータ７０１はさらにモータガード７１２によって覆われている。モータガード７１２はより容易なアクセスのための非破壊的に取り外し可能なカバーを有している。
【００５６】
図示の実施態様では、偏心体７０２は４つの切り欠き７１３を有している。これらの切り欠きによって、偏心体７０２の重量を低減することができる。加えて、偏心体７０２の位置を割り出すことを可能にするセンサ、例えばホールセンサなどを切り欠き７１３内に挿入することができる。
【００５７】
図１４〜１６は、本発明による調節装置１をグリッパ装置７内に使用する、別の用途を示している。図１４は、グリッパ装置７を側方断面図である。図１５は、関連調節装置１のベースボディ１０を示す平面図である。そして図１６は、関連調節装置１の調節プレート１２を示す平面図である。
【００５８】
調節装置１の調節対象物は４つのフィンガ８である。これらのフィンガは接線方向旋回軸線を中心として旋回可能であるように、それぞれベースボディ１０に取り付けられている。このために、各フィンガ８は支承シャフト２０を有している。前記支承シャフト２０は支承体受け１４内に受容されている。支承体受け１４の、調節プレート１２に面する側には、ベースボディ１０は、フィンガ８が貫通案内された貫通開口１０１を有している。図示の実施態様では、貫通開口１０１は、半径方向に延びるスロット孔として構成されている。
【００５９】
ベースボディ１０の、支承体受け１４から離れた側には切り欠き１３が設けられている。この切り欠き内には、調節プレート１２及びカバーエレメント１５が挿入されている。カバーエレメント１５もこの場合にはフィンガ８のための切り欠きを有している。上記のように、これらの切り欠きは好ましくは半径方向に延びるスロットとして構成されている。
【００６０】
図１６から判るように、調節プレート１２はガイドスロット１６を有している。これらのガイドスロットの中央線は中心軸線Ｉを中心として螺線軌道１７に沿って延びている。
【００６１】
ガイドスロット１６の半径方向における幅は、中心軸線に対して変化するフィンガ８の傾斜姿勢を考慮に入れて所要開放度を補償するために変化させられている。この場合、図１４から判るように、フィンガ８は、中心軸線Ｉに対して平行に配向されたゼロ位置から両方向に旋回するようになっている。従ってスロット１６の幅は、フィンガ８が各傾斜姿勢においてガイドスロット１６内で少なくともほとんど遊びなしに案内されるように、いずれの場合にも端部に向かって増大している。
【００６２】
調節対象物２の、中心軸線Ｉに対して変化する傾斜姿勢を考慮に入れるために、ガイドスロット１６の壁１６０が、螺線軌道１７にわたって傾斜姿勢とともに連続的に変化する傾斜角度を有しているので、図１４から判るように調節対象物２は線に沿ってガイドスロット１６に接触する。他の構成では、壁１６０は半径を有している。
【００６３】
フィンガ８は中心軸線Ｉに対して合致する傾斜姿勢を有している。すなわちフィンガ８は全て中心軸線Ｉ上の共通の点に方向付けされている。
【００６４】
フィンガ８の調節運動を開始するために、調節プレート１２は、駆動装置（図示せず）にカップリング可能なシャフト１２１を有している。しかし、上記外側歯列、又は上記カップリング機構などによる他の駆動装置も考えられる。
【００６５】
調節装置１の図示の用途は一例にすぎない。別の用途も考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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