(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影装置それぞれにより撮影された監視領域の映像を表示し、前記監視領域の異常を監視する監視システムであって、
異常が発生した場合に、異常の発生位置とともに前記異常の種類を特定する特定手段と、
複数の撮影装置それぞれにより得られた複数の映像をマップを含まずに表示装置に表示する第１の表示状態と、前記複数の撮像装置の位置を示す位置情報を含むマップを前記表示装置に表示する第２の表示状態と、を切り替える表示処理手段と、
を有し、
前記表示処理手段は、前記特定手段が前記異常の発生位置を特定した場合に、前記特定手段が特定した前記異常の種類が第１の種類の場合には、前記第１の表示状態を維持して異常通知情報を前記映像に重畳表示し、前記特定手段が特定した前記異常の種類が前記第１の種類とは異なる第２の種類であって、適切な映像を表示できないような異常の種類の場合には、前記第１の表示状態から前記第２の表示状態に切り替えるとともに、前記異常の発生位置を示す位置情報を前記マップ上に表示することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記第２の種類は、前記撮影装置の異常及び前記撮影装置と前記表示装置の間の通信異常のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記第１の種類は、動体検出、侵入検出、置き去り検出又は持ち去り検出による異常の種類であることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記第２の表示状態において、前記撮影装置の設置位置と前記異常の発生位置とを対応付けて、前記撮影装置により撮影された映像を表示することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記表示処理手段は、前記第２の表示状態において、前記発生位置に対応する前記撮影装置により撮影された映像として、異常発生時よりも前に撮影された映像を再生表示することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記表示処理手段は、前記特定手段が前記異常の発生位置を特定した場合に、第１の表示状態において、前記異常の発生位置を撮像した映像が表示された表示領域を前記第２の表示状態にすることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項７】
複数の撮影装置それぞれにより撮影された監視領域の映像に関する情報を処理する情報処理装置であって、
異常が発生した場合に、異常の発生位置とともに前記異常の種類を特定する特定手段と、
複数の撮影装置それぞれにより得られた複数の映像をマップを含まずに表示装置に表示する第１の表示状態と、前記複数の撮像装置の位置を示す位置情報を含むマップを前記表示装置に表示する第２の表示状態と、を切り替える表示処理手段と、
を有し、
前記表示処理手段は、前記特定手段が前記異常の発生位置を特定した場合に、前記特定手段が特定した前記異常の種類が第１の種類の場合には、前記第１の表示状態を維持して異常通知情報を前記映像に重畳表示し、前記特定手段が特定した前記異常の種類が前記第１の種類とは異なる第２の種類であって、適切な映像を表示できないような異常の種類の場合には、前記第１の表示状態から前記第２の表示状態に切り替えるとともに、前記異常の発生位置を示す位置情報を前記マップ上に表示することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
複数の撮影装置それぞれにより撮影された監視領域の映像を表示し、前記監視領域の異常を監視する監視システムが実行する情報処理方法であって、
外部装置から受信した環境情報に基づいて、異常が発生したか否かを判定する判定ステップと、
異常が発生した場合に、異常の発生位置とともに前記異常の種類を特定する特定ステップと、
複数の撮影装置それぞれにより得られた複数の映像をマップを含まずに表示する第１の表示状態と、前記複数の撮像装置の位置を示す位置情報を含むマップを表示する第２の表示状態と、を切り替える表示処理ステップと、
を含み、
前記表示処理ステップでは、前記特定ステップが前記異常の発生位置を特定した場合に、前記特定ステップが特定した前記異常の種類が第１の種類の場合には、前記第１の表示状態を維持して異常通知情報を前記映像に重畳表示し、前記特定ステップが特定した前記異常の種類が前記第１の種類とは異なる第２の種類であって、適切な映像を表示できないような異常の種類の場合には、前記第１の表示状態から前記第２の表示状態に切り替えるとともに、前記異常の発生位置を示す位置情報を前記マップ上に表示することを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
コンピュータを、
異常が発生した場合に、異常の発生位置とともに前記異常の種類を特定する特定手段と、
複数の撮影装置それぞれにより得られた複数の映像をマップを含まずに表示装置に表示する第１の表示状態と、前記複数の撮像装置の位置を示す位置情報を含むマップを前記表示装置に表示する第２の表示状態とを切り替える表示処理手段
として機能させ、
前記表示処理手段は、前記特定手段が前記異常の発生位置を特定した場合に、前記特定手段が特定した前記異常の種類が第１の種類の場合には、前記第１の表示状態を維持して異常通知情報を前記映像に重畳表示し、前記特定手段が特定した前記異常の種類が前記第１の種類とは異なる第２の種類であって、適切な映像を表示できないような異常の種類の場合には、前記第１の表示状態から前記第２の表示状態に切り替えるとともに、前記異常の発生位置を示す位置情報を前記マップ上に表示するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視対象範囲で発生した異常を検出した場合に、検出情報に基づいて、関連するネットワークカメラからの映像を利用者に表示することで、異常を通知する技術が知られている。特許文献１には、関連するカメラからの映像をポップアップ表示する技術が開示されている。特許文献２には、異常やその他の状態を組み合わせて複数のカメラからの映像を自動的に配置する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６７９７号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／７４０５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、監視者が異常に関連する映像から異常の発生位置を特定するのが難しい場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、異常が検知された場合に、監視者に必要な情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、複数の撮影装置それぞれにより撮影された監視領域の映像を表示し、前記監視領域の異常を監視する監視システムであって、異常が発生した場合に、異常の発生位置とともに前記異常の種類を特定する特定手段と、複数の撮影装置それぞれにより得られた複数の映像をマップを含まずに表示装置に表示する第１の表示状態と、前記複数の撮像装置の位置を示す位置情報を含むマップを前記表示装置に表示する第２の表示状態と、を切り替える表示処理手段と、を有し、前記表示処理手段は、前記特定手段が前記異常の発生位置を特定した場合に、前記特定手段が特定した前記異常の種類が第１の種類の場合には、前記第１の表示状態を維持して異常通知情報を前記映像に重畳表示し、前記特定手段が特定した前記異常の種類が前記第１の種類とは異なる第２の種類であって、適切な映像を表示できないような異常の種類の場合には、前記第１の表示状態から前記第２の表示状態に切り替えるとともに、前記異常の発生位置を示す位置情報を前記マップ上に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異常が検知された場合に、監視者に必要な情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】監視システムの全体構成を示す図である。
【図２】撮影装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】監視装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】異常検出装置のソフトウェア構成を示す図である。
【図５】監視装置のソフトウェア構成を示す図である。
【図６】映像レイアウトの画面の一例を示す図である。
【図７】レイアウト情報の一例を示す図である。
【図８】マップレイアウトの画面の一例を示す図である。
【図９】レイアウト情報の一例を示す図である。
【図１０】管理テーブルの一例を示す図である。
【図１１】対応テーブルの一例を示す図である。
【図１２】異常検出処理を示すフローチャートである。
【図１３】監視処理を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態に係る監視処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、監視システムの全体構成を示す図である。監視システムは、複数の撮影装置１００と、複数のセンサユニット１１０と、複数の異常検出装置１２０と、監視装置１３０と、録画装置１４０とを有している。撮影装置１００、センサユニット１１０、異常検出装置１２０、監視装置１３０及び録画装置１４０は、ネットワーク１５０を介して接続されている。
【００１１】
１つの撮影装置１００と、１つのセンサユニット１１０と、１つの異常検出装置１２０が１つの監視ユニットとなり、各監視ユニットが監視領域内に設置されているものとする。そして、各監視ユニットは、監視領域内の一部の領域を対象として、映像の撮影、異常検知を行う。各撮影装置１００は、対象となる領域を撮影し、得られた映像を監視装置１３０及び録画装置１４０に送信する。センサユニット１１０は、１又は２異常のセンサを含み、監視領域の異常検出に必要な情報を検知する。本実施形態においては、センサユニット１１０は、温度センサ、人感センサ、照度センサ及び火災センサを含むものとする。なお、センサユニット１１０は、異常検知に必要なセンサを有していればよく、センサユニット１１０が有するセンサの数及び種類は特に限定されるものではない。異常検出装置１２０は、撮影装置１００により撮影された映像、センサユニット１１０の検知結果に基づいて、異常を検出する。
【００１２】
監視装置１３０は、各撮影装置１００により撮影された映像を表示する。監視者は、この映像を監視することにより、異常の有無等を監視する。ここで、監視装置１３０は、情報処理装置の一例である。録画装置１４０は、各撮影装置１００により撮影された映像を撮影時刻と共に録画する。録画装置１４０はさらに、画像サイズ、フレームレート、画質、撮影方向等の情報を映像と共に記憶する。録画装置１４０さらに、映像解析を行い、解析結果を映像と共に記録する。
【００１３】
なお、撮影装置１００のセンサユニット１１０及び異常検出装置１２０の数は、特に限定されるものではない。例えば、監視システムは、数十台から数千台の撮影装置１００を有し、監視装置１３０は、これらの撮影装置１００から受信した映像を再生表示することも可能である。なお、監視システムは、監視装置１３０及び録画装置１４０も複数備えてもよい。また、撮影装置１００と異常検出装置１２０は、一体に設けられていてもよい。また、センサユニット１１０のうち温度センサ等一部のセンサが撮影装置１００と一体に設けられていてもよい。
【００１４】
図２は、撮影装置１００のハードウェア構成を示す図である。撮影装置１００は、ＣＰＵ２００と、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、ＨＤＤ２０３と、通信部２０４と、撮影部２０５とを有している。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０３は、画像データや各種プログラム等各種情報を記憶する。ＨＤＤ２０３は例えば、撮影装置１００の機種情報や名称や設定等を記憶している。なお、後述する撮影装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１又はＨＤＤ２０３に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１５】
通信部２０４は、ネットワーク１５０を介して外部装置と通信を行う。撮影部２０５は、監視領域の撮影を行う。撮影部２０５は、撮影方向を変えるための雲台の機構や、ズームやフォーカスや絞り等の撮影の設定を変更する機構や、映像へのマスキング処理や時刻重畳の処理機構や、輝度や色調を変更する映像処理の機構を含んでいてもよい。例えば、通信部２０４を介して外部からのリクエストコマンドを受信し、ＣＰＵ２００が、リクエストコマンドを解析し、制御リクエストであれば、制御コマンドに変換し、制御コマンドを撮影部２０５に送ることにより、撮影部２０５を制御する。また、ＣＰＵ２００は、リクエストコマンドが設定状態等の要求リクエストであれば、ＨＤＤ２０３等に記録されている設定状態等の情報を取得し、これをレスポンス形式に変換し、通信部２０４を介して返信する。
【００１６】
図３は、監視装置１３０のハードウェア構成を示す図である。監視装置１３０は、ＣＰＵ３００と、ＲＯＭ３０１と、ＲＡＭ３０２と、ＨＤＤ３０３と、通信部３０４と、入力部３０５と、表示部３０６とを有している。ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＨＤＤ３０３及び通信部３０４は、それぞれＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、ＨＤＤ２０３及び通信部２０４と同様である。入力部３０５は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。表示部３０６は、各種情報を表示する。なお、異常検出装置１２０及び録画装置１４０のハードウェア構成は、監視装置１３０のハードウェア構成とほぼ同様である。但し、異常検出装置１２０及び録画装置１４０は、入力部３０５及び表示部３０６を備えなくともよい。なお、監視装置１３０、異常検出装置１２０、および録画装置１４０はネットワークを介さずに一体的に構成されてもよい。
【００１７】
図４は、異常検出装置１２０のソフトウェア構成を示す図である。異常検出装置１２０は、受信処理部４００と、異常判定部４０１と、種類特定部４０２と、送信処理部４０３と、異常種類記憶部４０４とを有している。受信処理部４００は、同一の監視ユニットに属する撮影装置１００により撮影された映像を撮影装置１００から受信する。受信処理部４００はまた、同一の監視ユニットに属するセンサユニット１１０による検知結果をセンサユニット１１０から受信する。異常判定部４０１は、映像及び検知結果に基づいて、異常が発生したか否かを判定する。
【００１８】
異常判定部４０１は、例えば、通電状態を入力として、通電状態が変化した場合に、異常が発生したと判定する。異常判定部４０１はまた、周囲の温度を入力として、温度変化から熱を発する物体を検出した場合に異常が発生したと判定してもよい。異常判定部４０１は、周囲の明るさを入力として、明るさの変化を検出した場合に、異常が発生したと判定してもよい。異常判定部４０１はまた、映像を入力として、映像の解析による物体を検出した場合や被写体の変化を検出した場合に、異常が発生したと判定してもよい。異常判定部４０１はまた、音声を入力として、音声の解析により物体を検出した場合や音源の変化を検出した場合に、異常が発生したと判定してもよい。異常判定部４０１はまた、電磁波を入力として、電磁波の解析により波形や波長の変化を検出した場合に、異常が発生したと判定してもよい。
【００１９】
異常種類記憶部４０４は、解析結果と異常種類とを対応付ける情報であり、種類特定部４０２は、異常種類記憶部４０４を参照し、映像及び検知結果の解析結果に基づいて異常種類を特定する。送信処理部４０３は、異常が発生した場合に、異常が発生した旨を示す異常通知を、発生した異常の異常種類と共に監視装置１３０及び録画装置１４０に送信する。
【００２０】
図５は、監視装置１３０のソフトウェア構成を示す図である。監視装置１３０は、受信処理部５００と、映像管理部５０１と、異常処理部５０２と、表示処理部５０３と、レイアウト情報記憶部５０４と、対応テーブル記憶部５０５とを有している。受信処理部５００は、撮影装置１００から映像を受信する。受信処理部５００はまた、異常検出装置１２０から、異常通知及び異常種類を受信する。映像管理部５０１は、受信処理部５００が受信した映像を管理する。映像管理部５０１はまた、通信部３０４を介して、撮影装置１００に対し映像配信のリクエスト送信を行う。異常処理部５０２は、監視者への異常通知に係る処理を行う。表示処理部５０３は、表示部３０６への映像の再生表示を行う。表示処理部５０３はまた、異常発生時には、異常発生を監視者に通知するための表示を行う。
【００２１】
本実施形態に係る表示処理部５０３は、映像表示のための２つの種類のレイアウトの画面を表示することができる。１つ目は、映像のみを表示する映像レイアウトの画面であり、２つ目は、マップレイアウトの画面である。映像レイアウトは、画面を表示対象の映像の数に分割し、各領域において映像を再生表示するような画面レイアウトである。マップレイアウトは、画面に背景情報として監視領域の地図情報を表示し、地図情報上の監視ユニットの位置に対応付けて、監視ユニットにより得られた映像を再生表示するような画面レイアウトである。
【００２２】
図６は、映像レイアウトの画面の一例を示す図である。映像レイアウト画面６００は、６つの映像を表示するものであり、６つの映像ウィンドウ６０１〜６０６を有している。各映像ウィンドウ６０１〜６０６には映像が再生表示される。なお、各映像ウィンドウに表示される映像は、同一の撮影装置１００により撮影されたものであってもよい。
【００２３】
図７は、映像レイアウト画面を表示するためのレイアウト情報の一例を示す図である。図７に示すレイアウト情報は、図６に示す映像レイアウト画面６００に対応する情報である。レイアウト情報７００は、映像ウィンドウＩＤと、撮影装置ＩＤと、映像レイアウト画面における映像ウィンドウの配置位置と、映像レイアウト画面における映像ウィンドウのサイズとを対応付けて記憶している。映像ウィンドウＩＤは、映像ウィンドウに対して割り当てられた識別情報である。撮影装置ＩＤは、撮影装置の識別情報である。これにより、撮影装置ＩＤにより識別される撮影装置により撮影された映像と映像ウィンドウＩＤにより識別される映像ウィンドウとが関連付けられる。図６の映像レイアウト画面に含まれる映像ウィンドウが６つであるのに対応し、図７に示すレイアウト情報は、６つの映像ウィンドウＩＤに対応する６つのレコードを含んでいる。
【００２４】
図８は、マップレイアウトの画面の一例を示す図である。マップレイアウト画面８００には、監視領域の地図画像８１０が表示されている。さらに、地図画像８１０上に、複数の映像ウィンドウ８２１〜８２６が配置されている。また、地図画像８１０において、各撮影装置１００の設置位置には、マーカ画像８１１〜８１６が表示されている。そして、マーカ画像８１１〜８１６それぞれと、マーカ画像８１１〜８１６に対応する撮影装置１００により撮影された映像が表示される映像ウィンドウ８２１〜８２６の間に両者の関連を示す線８３１〜８３６が表示されている。各映像ウィンドウ８２１〜８２６には、それぞれ映像が再生表示される。
【００２５】
図９は、マップレイアウト画面を表示するためのレイアウト情報の一例を示す図である。図９に示すレイアウト情報９００は、図８に示すマップレイアウト画面８００に対応する情報である。レイアウト情報９００は、映像ウィンドウＩＤと、撮影装置ＩＤと、マップレイアウト画面における映像ウィンドウの配置位置と、マップレイアウト画面における映像ウィンドウのサイズと、支点位置と、地図画像とを対応付けて記憶している。地図画像は、映像ウィンドウの背景として表示される地図画像のファイル名である。支点位置は、地図画像上における、対応する撮影装置ＩＤにより識別される撮影装置の位置を示す情報である。
【００２６】
なお、マップタイプのレイアウト情報９００に示される映像ウィンドウのサイズは、映像ウィンドウが選択された場合のサイズであり、非選択時には、映像ウィンドウは、縮小サイズで表示されるものとする。ここで、縮小サイズとは、レイアウト情報９００に示されるサイズよりも小さいサイズであり、予め定められているものとする。図８に示すマップレイアウト画面８００においては、映像ウィンドウ８２４のみがレイアウト情報９００に示されるサイズで表示され、これ以外の映像ウィンドウ８２１〜８２３，８２５，８２６は、縮小サイズで表示されている。なお、複数の映像ウィンドウが選択される場合もあり、この場合には、複数のウィンドウがレイアウト情報９００に示されるサイズで表示される。
【００２７】
図５に戻り、監視装置１３０のレイアウト情報記憶部５０４は、複数のレイアウト情報を記憶している。レイアウト情報記憶部５０４は、さらにレイアウト情報の管理テーブルを記憶している。ここで、管理テーブルは、複数のレイアウト情報を管理するための情報である。図１０は、管理テーブルの一例を示す図である。管理テーブル１０００は、レイアウト情報ＩＤと、レイアウト情報名と、レイアウト種類と、保存場所とを対応付けて記憶している。レイアウト情報ＩＤは、レイアウト情報を一意に特定するための識別情報である。レイアウト名は、ＧＵＩに表示される情報であり、監視者がレイアウト情報を識別できるような名称が好ましい。保存場所は、レイアウト情報が記録される場所を示す情報であり、ファイル名やメモリ上のアドレス情報等である。保存場所は、レイアウト情報を読み出す際に利用される。
【００２８】
図１１は、図５に示す対応テーブル記憶部５０５に記録された対応テーブル１１００の一例を示す図である。対応テーブル１１００は、異常検出装置１２０から受信した異常種類と、レイアウト種類の指定とを対応付けて記憶している。ここで、レイアウト種類の指定には、異常が発生したことを監視者に通知する際に、マップレイアウト画面に切り替える場合には、マップレイアウトを指定する情報が記録される。一方、マップレイアウト画面への切り替えが不要な場合には、指定しないことを示す情報が記録される。本実施形態においては、撮影装置１００の異常、撮影装置１００と監視装置１３０の間の通信異常、撮影装置１００へのいたずら等、撮影装置１００が適切な映像を表示できないような異常種類に対し、マップレイアウトの指定情報が記録されている。ここで、撮影装置１００が適切な映像を表示できないような異常種類は、予め定められた特定種類の一例である。
【００２９】
図１２は、異常検出装置１２０による異常検出処理を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、ＣＰＵ３００がＲＯＭ３０１などからＲＡＭ３０２に読みだされたプログラムを実行することによって処理される。まず、Ｓ１２００において、受信処理部４００は、同一の監視ユニットに属する撮影装置１００により撮影された映像を撮影装置１００から受信する。受信処理部４００はまた、同一の監視ユニットに属するセンサユニット１１０による検知結果をセンサユニット１１０から受信する。次に、Ｓ１２０１において、異常判定部４０１は、映像及び検知結果に基づいて、異常が発生したか否かを判定する。ここで、映像及び検知結果は、監視ユニットが対象とする領域の環境や状況を示す環境情報の一例であり、Ｓ１２０１の処理は、環境情報に基づいて、異常が発生したか否かを判定する判定処理の一例である。なお、異常が発生したか否かを判定するために環境情報として参照する情報は、実施形態に限定されるものではない。
【００３０】
異常判定部４０１は、異常が発生したと判定した場合には（Ｓ１２０１でＹｅｓ）、処理をＳ１２０２へ進める。異常判定部４０１は、異常が発生していないと判定した場合には（Ｓ１２０１でＮｏ）、異常検出処理を終了する。Ｓ１２０２において、種類特定部４０２は、異常種類記憶部４０４を参照し、映像及び検知結果の解析結果に基づいて異常種類を特定する（種類特定処理）。次に、Ｓ１２０３において、送信処理部４０３は、異常が発生した旨を示す異常通知を、発生した異常の異常種類と共に監視装置１３０及び録画装置１４０に送信する。以上で、異常検出処理が終了する。
【００３１】
図１３は、監視装置１３０による監視処理を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、ＣＰＵ３００がＲＯＭ３０１などからＲＡＭ３０２に読みだされたプログラムを実行することによって処理される。Ｓ１３００において、受信処理部５００は、異常種類と共に異常通知を受信する。次に、Ｓ１３０１において、異常処理部５０２は、異常通知の送信元の異常検出装置１２０を特定し、特定した異常検出装置１２０が設置された位置を異常発生位置として特定する（発生位置特定処理）。
【００３２】
次に、Ｓ１３０２において、異常処理部５０２は、対応テーブル１１００を参照し、異常通知と共に受信した異常種類に基づいて、レイアウト種類を特定する。次に、Ｓ１３０３において、異常処理部５０２は、Ｓ１３０２において特定されたレイアウト種別を確認する。異常処理部５０２は、レイアウト種別がマップレイアウトの場合には（Ｓ１３０３でＹｅｓ）、処理をＳ１３０５へ進める。異常処理部５０２は、レイアウト種別がマップレイアウトでない場合には（Ｓ１３０３でＮｏ）、処理をＳ１３０４へ進める。Ｓ１３０４において、表示処理部５０３は、表示中の画面上に異常通知情報を重畳表示する。ここで、異常通知情報としては、異常の発生位置の映像を再生表示する映像ウィンドウが挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００３３】
Ｓ１３０５において、異常処理部５０２は、表示部３０６が表示中の画面を確認する。異常処理部５０２は、表示中の画面がマップレイアウト画面である場合には（Ｓ１３０５でＹｅｓ）、処理をＳ１３０６へ進める。異常処理部５０２は、表示中の画面がマップレイアウト画面でない場合には（Ｓ１３０５でＮｏ）、処理をＳ１３０７へ進める。Ｓ１３０６において、異常処理部５０２は、表示中のマップレイアウト画面が異常の発生位置を含んでいるか否かを確認する。異常処理部５０２は、マップレイアウト画面が発生位置を含んでいる場合には（Ｓ１３０６でＹｅｓ）、処理をＳ１３０４へ進める。すなわち、異常処理部５０２は、マップレイアウト画面上に、異常通知情報を重畳表示する。なお、この場合、異常処理部５０２は、マップレイアウト画面の地図画像上に異常発生位置を示すマーカ等の画像を表示してもよい。
【００３４】
一方、異常処理部５０２は、マップレイアウト画面が発生位置を含んでいない場合には（Ｓ１３０６でＮｏ）、処理をＳ１３０７へ進める。Ｓ１３０７において、表示処理部５０３は、発生位置を含むマップレイアウトのレイアウト情報がレイアウト情報記憶部５０４に記録されているか否かを確認する。表示処理部５０３は、レイアウト情報が存在する場合には（Ｓ１３０７でＹｅｓ）、処理をＳ１３０８へ進める。表示処理部５０３は、レイアウト情報が存在しない場合には（Ｓ１３０７でＮｏ）、Ｓ１３０４へ進める。この場合、Ｓ１３０４において、表示処理部５０３は、表示中のマップレイアウト画面上に、異常通知情報を重畳表示する。
【００３５】
Ｓ１３０８においては、表示処理部５０３は、表示部３０６に表示する表示画面を、発生位置を含むマップレイアウト画面に切り替える。さらに、表示処理部５０３は、マップレイアウト画面の地図画像上に異常発生位置を示すマーカ等の画像を表示してもよい。以上で、監視処理が終了する。なお、Ｓ１３０８の処理は、異常が発生したと判定され、かつ異常種類がレイアウト種類が指定された特定種類である場合に、異常発生位置を示す位置情報としての地図画像を表示する表示処理の一例である。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係る監視システムにおいては、異常が発生した場合には、異常の発生位置の映像を表示することができ、さらに異常種類が特定種類の場合には、異常の発生位置を示す地図画像を表示することができる。これにより、監視者は、異常の発生位置の映像を確認できない場合でも、発生位置を把握することができる。すなわち、本実施形態に係る監視システムは、異常が検知された場合に、監視者に必要な情報を提供することができる。
【００３７】
第１の実施形態に係る監視装置の第１の変更例としては、監視装置１３０は、異常種類が特定種類の場合には、異常発生位置を示す位置情報を表示すればよく、位置情報は、地図画像に限定されるものではない。監視装置１３０は、例えば、位置情報として異常発生位置を示すテキスト情報を表示してもよい。
【００３８】
また、第２の変更例としては、監視装置１３０は、Ｓ１３０８においてマップレイアウト画面の、異常発生位置を含む映像を撮影する映像ウィンドウに、対応する撮影装置１００により、異常発生時よりも前に撮影された映像を再生表示してもよい。これにより、監視装置１３０は、監視者に対し、異常発生位置を特定するために有用な情報を提供することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る監視システムについて説明する。図１４は、第２の実施形態に係る監視装置１３０による監視処理を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態に係る監視処理（図１３）と同一の処理には同一の番号を付している。Ｓ１３０５において、監視装置１３０の異常処理部５０２は、表示中の画面がマップレイアウト画面でない場合には（Ｓ１３０５でＮｏ）、処理をＳ１４００へ進める。
【００４０】
Ｓ１４００において、表示処理部５０３は、発生位置を含むマップレイアウトのレイアウト情報がレイアウト情報記憶部５０４に記録されているか否かを確認する。表示処理部５０３は、レイアウト情報が存在する場合には（Ｓ１４００でＹｅｓ）、処理をＳ１４０１へ進める。表示処理部５０３は、レイアウト情報が存在しない場合には（Ｓ１４００でＮｏ）、Ｓ１３０４へ進める。この場合、Ｓ１３０４において、表示処理部５０３は、表示中のマップレイアウト画面上に、異常通知情報を重畳表示する。Ｓ１４０１において、表示処理部５０３は、異常発生位置を含む映像を表示していた映像ウィンドウに、映像に替えてマップレイアウト画面を表示する。これにより、監視装置１３０は、異常発生位置を含まない映像の再生表示を遮ることなく、発生位置を監視者に通知することができる。なお、第２の実施形態に係る監視システムのこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る監視システムの構成及び処理と同様である。
【００４１】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００４２】
以上、上述した各実施形態によれば、異常が検知された場合に、監視者に必要な情報を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  撮影装置
１１０  センサユニット
１２０  異常検出装置
１３０  監視装置
１４０  録画装置
【図１】
0006661312.tif 000002
【図２】
0006661312.tif 000003
【図３】
0006661312.tif 000004
【図４】
0006661312.tif 000005
【図５】
0006661312.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006661312.tif 000008
【図８】
0006661312.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006661312.tif 000011
【図１１】
0006661312.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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