(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部と、
前記軸部を支持し、前記軸部を支持する面に凹部が設けられ、回動軸を中心として回動する軸受部と、
前記軸受部の前記凹部とは反対側に設けられた突起部と、
を備え、
前記凹部および前記突起部は、前記軸部の延長方向において前記軸受部の両端部の内側に設けられていることを特徴とする回動機構。
【請求項２】
軸部と、
前記軸部を支持し、前記軸部を支持する面に凹部が設けられ、回動軸を中心として回動する軸受部と、
前記軸受部の前記凹部とは反対側に設けられた突起部と、
を備え、
前記凹部および前記突起部は、前記軸部の延長方向において前記軸受部の両端部に設けられていることを特徴とする回動機構。
【請求項３】
前記軸受部は、前記軸部を支持する開口部を有し、
前記凹部は、前記開口部における前記軸受部の内面に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回動機構。
【請求項４】
前記突起部は、前記回動軸を中心とした円の円周方向に延びていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回動機構。
【請求項５】
鍵と、
前記鍵の押圧に応じて、請求項１乃至４のいずれか１に記載の前記回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、
前記鍵の下方に配置され、前記鍵に対する操作を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項６】
軸部と、回動軸を中心として回動する軸受部を備える回動機構の製造方法であって、
前記軸部を支持する前記軸受部の支持面に対応し、前記軸部の延長方向において直線状の支持面形成部と、前記軸受部の前記支持面とは反対側に設けられる突起部に対応する形状の突起形成部と、が設けられた金型に溶融された樹脂を導入し、
前記金型に導入された前記樹脂を冷却することで、前記軸受部の前記突起部とは反対側の前記支持面に凹部を形成することを特徴とする回動機構の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動機構およびその製造方法に関する。また、本発明は、回動機構が備えられた鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
アクション機構は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与えるために、鍵の下方に錘が備えられたハンマを有する。ハンマは、鍵の押鍵動作に応じてハンマに備えられた錘を持ち上げるように回動する。例えば、特許文献１に示すハンマは、軸部に対して、円形状に開口された軸受部を嵌合させることで、フレームに取り付けられている。特許文献１では、軸部の径に対して軸受部の開口端の幅が狭い、いわゆるスナップフィットによって軸受部が軸部に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示す一般的なスナップフィットの構造では、開口部における軸受部の内面が軸部の外周面と概略同じ形状である。この形状によって、ハンマアセンブリのヨーイング方向およびローリング方向の移動が規制される。しかし、軸受部の開口部の形状に個体差がある場合、ハンマアセンブリのヨーイング方向およびローリング方向の移動規制にも個体差が生じてしまう。
【０００６】
本発明の目的の一つは、ヨーイング方向およびローリング方向の移動規制において個体差が小さい回動機構を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による回動機構は、軸部と、軸部を支持し、軸部を支持する面に凹部が設けられ、回動軸を中心として回動する軸受部と、軸受部の凹部とは反対側に設けられた突起部と、を備える。
【０００８】
また、軸受部は、軸部を支持する開口部を有し、凹部は、開口部における軸受部の内面に設けられてもよい。
【０００９】
また、凹部および突起部は、軸部の延長方向において軸受部の両端部の内側に設けられてもよい。
【００１０】
また、凹部および突起部は、軸部の延長方向において軸受部の両端部に設けられてもよい。
【００１１】
また、突起部は、回動軸を中心とした円の円周方向に延びていてもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態による鍵盤装置は、鍵と、鍵の押圧に応じて、回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、鍵の下方に配置され、鍵に対する操作を検出するセンサと、センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。
【００１３】
本発明の一実施形態による回動機構の製造方法は、軸部と、回動軸を中心として回動する軸受部を備える回動機構の製造方法であって、軸部を支持する軸受部の支持面に対応し、軸部の延長方向において直線状の支持面形成部と、軸受部の支持面とは反対側に設けられる突起部に対応する形状の突起形成部と、が設けられた金型に溶融された樹脂を導入し、金型に導入された樹脂を冷却することで、軸受部の突起部とは反対側の支持面に凹部を形成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ヨーイング方向およびローリング方向の移動規制において個体差が小さい回動機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。
【図６】本発明の一実施形態における軸受部を成形するための金型の断面図である。
【図７】本発明の一実施形態における軸受部の製造方法を示すプロセスフローである。
【図８】本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、以下の説明において、「回動する」は相対的な動作を意味する。例えば、「部材Ａが部材Ｂに対して回動する」とは、固定された部材Ａに対して部材Ｂが回動してもよく、逆に固定された部材Ｂに対して部材Ａが回動してもよく、両者がともに回動してもよい。
【００１７】
以下の説明で用いる方向（ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙ）について定義する。ローリング方向Ｒは、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回動する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、ハンマアセンブリ２００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。ハンマアセンブリ２００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。なお、ハンマアセンブリ２００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙは、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙと同じである。
【００１８】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００１９】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２０】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２１】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２２】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２３】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２４】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２５】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２６】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００２７】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００２８】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００２９】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸受部２２０とフレーム５００の軸部５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、鍵１００におけるハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、軸部５２０および軸受部２２０の接続箇所（回動機構）の構成は後で詳しく説明する。
【００３０】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３１】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３２】
［ハンマアセンブリの回動機構の構成］
図４は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部の拡大図である。図４を用いてハンマアセンブリ２００が軸部５２０に接続される構成について詳しく説明する。なお、説明の便宜上、図４では回動機構９００のうち軸部５２０が省略されている。ハンマアセンブリ２００は軸受部２２０、支持部２４０、接続部２５０、ボディ部２６０、および突起部２７０を有する。ここで、回動機構９００は、少なくともハンマアセンブリ２００の回動軸である軸部５２０、および軸部５２０を支持する軸受部２２０を含む。下記の説明において、固定された軸部５２０に対して軸受部２２０が回動する構成について説明するが、以下の実施形態は固定された軸受部２２０に対して軸部５２０が回動する構成に適用することもできる。
【００３３】
軸受部２２０は、回動軸を中心として回動する。この例では、軸受部２２０の回動軸は軸部５２０の内部に存在する。軸受部２２０には開口部６３０が設けられている。この開口部６３０における軸受部２２０の内側の領域に軸部５２０が支持される。突起部２７０は軸受部２２０の開口部６３０とは反対側に設けられている。突起部２７０はリブ形状であり、軸受部２２０の外側において上記の回動軸を中心とした円の円周方向に延びている。突起部２７０が設けられていることで、開口部６３０が設けられた軸受部２２０の機械的強度が向上する。突起部２７０は少なくとも上記円周方向の一部に設けられていれば良いが、全域に設けられていると好ましい。図４において、突起部２７０は、軸部５２０の延長方向Ｄ２において軸受部２２０のほぼ中央に設けられている。ただし、突起部２７０が設けられる位置は上記に限定されない。例えば、突起部２７０は、Ｄ２方向において軸受部２２０の端部に設けられていてもよい。軸受部２２０および突起部２７０は一体形成されている。ただし、突起部２７０が軸受部２２０とは別個に形成され、軸受部２２０に接合されていてもよい。
【００３４】
開口部６３０の開口端６０２、６１２の幅は、軸部５２０の最大径以上である。つまり、回動機構９００は、軸部５２０が軸受部２２０によっては係止されない構造である。ただし、開口端６０２、６１２の幅が軸部５２０の最大径よりも小さい、いわゆるスナップフィット構造であってもよい。開口部６３０における軸受部２２０の内側にはさらに溝部２２２が設けられている。溝部２２２はグリス溜めとして利用することができる。さらに、溝部２２２が設けられていることで、軸部５２０および軸受部２２０の接触面接を小さくすることができ、軸部５２０および軸受部２２０の回動動作における摩擦力を小さくすることができる。
【００３５】
支持部２４０は接続部２５０およびボディ部２６０を介して軸受部２２０に固定されている。接続部２５０はボディ部２６０に対して軸受部２２０とは反対側に設けられている。接続部２５０はボディ部２６０からボディ部２６０の下方に延びている。支持部２４０は接続部２５０の下端に結合されており、接続部２５０から軸受部２２０に向かって延びている。軸部５２０は支持部２４０の先端（軸受部２２０側の端部）によって支持される。
【００３６】
支持部２４０は可撓性を有しており、少なくともボディ部２６０に近づく方向に可撓する。本実施形態においては、支持部２４０はボディ部２６０に近づく方向およびボディ部２６０から遠ざかる方向に可撓する。支持部２４０がボディ部２６０に近づく方向に可撓することで、軸部５２０に対する軸受部２２０の脱着が行われる。ここで、支持部２４０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方向（つまり、軸部５２０から支持部２４０に向かう方向）への可撓が抑制された構造である。
【００３７】
図５は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。図５に示す断面図は、図４のＡ−Ａ’断面をＤ１方向から見た図である。また、図５では、図４で省略されていた軸部５２０が示されている。軸受部２２０は、軸部５２０を支持する支持面２２６に凹部２２４が設けられている。換言すると、凹部２２４は開口部６３０における軸受部２２０の内面に設けられている。凹部２２４は、軸部５２０を介して対向する支持面２２６の各々に設けられている。対向する凹部２２４の各々の形状は、軸部５２０を基準として対称であってもよい。ただし、凹部２２４は、軸部５２０のいずれか一方の面側に設けられていてもよい。凹部２２４の形状は滑らかな湾曲形状である。換言すると、凹部２２４の断面形状は、変曲点を有する曲線形状である。凹部２２４の形状はガウシアン分布の形状であってもよい。凹部２２４を滑らかな湾曲形状にすることで、軸受部２２０内部の応力の集中を緩和することができ、軸受部２２０の強度を向上させることができる。
【００３８】
突起部２７０は、軸受部２２０に対して凹部２２４の反対側に設けられている。軸部５２０の延長方向Ｄ２において、凹部２２４の最深部は突起部２７０と同じ位置に設けられている。また、Ｄ２方向において、凹部２２４の幅は突起部２７０の幅と同じであってもよいが、両者の幅が異なっていてもよい。Ｄ２方向において、軸受部２２０は凹部２２４および突起部２７０の両側で軸部５２０を支持する。換言すると、凹部２２４および突起部２７０は、Ｄ２方向において軸受部２２０の両端部の内側に設けられている。さらに換言すると、Ｄ２方向において、少なくとも異なる２点で軸受部２２０が軸部５２０を支持している。ここで、突起部２７０のＤ２方向の幅Ｌ２は、軸受部２２０の厚さＬ１の１／２倍以上、好ましくは１倍以上、より好ましくは２倍以上とすることができる。また、凹部２２４の深さは２０μｍ以上、好ましくは５０μｍ以上、より好ましくは１００μｍ以上とすることができる。Ｄ２方向において、突起部２７０が凹部２２４の最深部と同じ位置に設けられていることで、凹部２２４によって低下した軸受部２２０の強度を効率良く補うことができる。
【００３９】
以上のように、第１実施形態に係る回動機構９００によると、軸部５２０の延長方向Ｄ２において、少なくとも異なる２点で軸受部２２０が軸部５２０を支持することで、ヨーイング方向およびローリング方向の移動が規制される回動機構９００を実現することができる。上記の構成を有することで、回動機構９００は軸受部２２０の開口部６３０の形状の個体差によらず、安定してヨーイング方向およびローリング方向の移動を規制することができる。
【００４０】
［ハンマアセンブリの回動機構の製造方法］
図６を用いて、回動機構９００の軸受部２２０の製造方法について説明する。図６は、本発明の一実施形態における軸受部を成形するための金型の断面図である。軸受部２２０を形成する金型は第１金型８００、第２金型８１０および取り付け板８２０を有する。第１金型８００および第２金型８１０は、軸受部２２０の支持面２２６に対応する支持面形成部８１２と、軸受部２２０の突起部２７０に対応する突起形成部８１４と、を有する。支持面形成部８１２には軸受部２２０の凹部２２４に対応する凸部は形成されていない。つまり、Ｄ２方向において、支持面形成部８１２は直線状である。第２金型８１０および取り付け板８２０には注入口８２２が設けられている。
【００４１】
図７は、本発明の一実施形態における軸受部の製造方法を示すプロセスフローである。まず、型締め工程（ステップＳ８３０）において、第１金型８００、第２金型８１０および取り付け板８２０が互いに押圧される。型締めは、樹脂の保圧によって第１金型８００、第２金型８１０および取り付け板８２０がそれぞれ離隔しないように十分に強い力で行われる。次に、射出工程（ステップＳ８３２）において、注入口８２２から第１金型８００、第２金型８１０および取り付け板８２０の内部に溶融された樹脂が導入される。溶融された樹脂の射出は一般的な射出成形機を用いることができる。樹脂の材料として、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂を用いることができる。以下、ＰＯＭ樹脂を用いた製造方法について説明する。
【００４２】
次に、保圧工程（ステップＳ８３４）において、金型に導入された樹脂の圧力が制御される。保圧の制御は、上記の射出成形機のスクリューにかかる圧力を制御することで行われる。保圧は５０ＭＰａ未満、好ましくは４０ＭＰａ以下、より好ましくは３０ＭＰａ以下にするとよい。また、保圧の時間は３秒未満、好ましくは２秒以下にするとよい。なお、ＰＯＭ樹脂を成形する場合、通常は、保圧は５０ＭＰａ以上１００ＭＰａ以下の圧力で３秒以上７秒以下の範囲で処理される。本実施形態では、上記の条件で処理することで積極的に「ヒケ」を生じさせる。次に、冷却工程（ステップＳ８３６）において、溶融された樹脂が固化する。このとき、Ｄ２方向において、突起部２７０が形成されている領域は、その他の領域に比べて収縮量が多い。このように、突起部２７０が形成されている領域の支持面２２６に意図的に「ヒケ」を生じさせることで、凹部２２４を形成する。この工程によって、図５に示すように滑らかな曲線形状の凹部２２４を実現することができる。
【００４３】
次に、型開き工程（ステップＳ８３８）において、第１金型８００、第２金型８１０、および取り付け板８２０がそれぞれ離隔され、取り出し工程（ステップＳ８４０）で成形体が取り出される。このようにして、支持面２２６に凹部２２４が設けられた軸受部２２０および突起部２７０が形成される。
【００４４】
［鍵盤アセンブリの動作］
図８は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図８（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図８（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が軸部５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００４５】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００の回動をする。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ａについて説明する。図９は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。第２実施形態の回動機構９００Ａでは、軸受部２２０Ａの形状が第１実施形態の軸受部２２０と相違する。
【００４７】
回動機構９００Ａでは、２つの突起部２７０Ａ、２７１Ａが設けられている。軸部５２０Ａの延長方向Ｄ２において、突起部２７０Ａ、２７１Ａの各々と同じ位置にそれぞれ凹部２２４Ａ、２２５Ａが設けられている。突起部２７０Ａ、２７１Ａおよび凹部２２４Ａ、２２５Ａは、Ｄ２方向においてそれぞれ軸受部２２０Ａの両端部に設けられている。Ｄ２方向において、凹部２２４Ａ、２２５Ａの軸受部２２０Ａの端部側では、軸受部２２０Ａは軸部５２０Ａに接していない。つまり、凹部２２４Ａ、２２５Ａの間の領域だけで軸受部２２０Ａが軸部５２０Ａを支持している。
【００４８】
以上のように、第２実施形態に係る回動機構９００Ａによると、第１実施形態とは逆に軸受部２２０Ａのヨーイング方向およびローリング方向の移動に自由度を持たせることができる。本実施形態においても、回動機構９００Ａは軸受部２２０Ａの開口部６３０Ａの形状の個体差によらず、安定してヨーイング方向およびローリング方向の移動に自由度を持たせることができる。
【００４９】
上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のハンマアセンブリは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）の回動機構に適用することもできる。例えば、アップライトピアノにおいて、回動部品と当該回動部品を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の開口機構を適用することができる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
【００５０】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１：鍵盤装置、  １０：鍵盤アセンブリ、  ７０：音源装置、  ８０：スピーカ、  ９０：筐体、  １００：鍵、  １００ｂ：黒鍵、  １００ｗ：白鍵、  １２０：ハンマ支持部、  １５１：前端鍵ガイド、  １５３：側面鍵ガイド、  １８０：接続部、  １８１：板状可撓性部材、  １８３：鍵側支持部、  １８５：棒状可撓性部材、  ２００：ハンマアセンブリ、  ２１０：前端部、  ２２０：軸受部、  ２２２：溝部、  ２２４、２２５：凹部、  ２２６：支持面、  ２３０：錘部、  ２４０：支持部、  ２５０：接続部、  ２６０：ボディ部、  ２７０、２７１：突起部、  ３００：センサ、  ４１０：下側ストッパ、  ４３０：上側ストッパ、  ５００：フレーム、  ５１１：前端フレームガイド、  ５１３：側面フレームガイド、  ５２０：軸部、  ５８５：フレーム側支持部、  ６０２、６１２：開口端、  ６３０：開口部、  ７１０：信号変換部、  ７３０：音源部、  ７５０：出力部、  ８００、８１０：第１金型、  ８１２：支持面形成部、  ８１４：突起形成部、  ８２０：第２金型、  ８２２：注入口、  ９００：回動機構                                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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