(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リム吐水部及びジェット吐水部を有する便器本体に、洗浄水を供給する洗浄動作を行う便器洗浄装置であって、
洗浄水を圧送するためのモータを有するポンプと、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記ポンプには、前記モータとして正逆の何れにも回転する第一モータを有する第一ポンプと正逆一方に回転する第二モータを有する第二ポンプとの何れかが採用されており、
前記ポンプが前記第一ポンプの場合、前記モータの回転方向に応じて前記リム吐水部と前記ジェット吐水部の何れか一方を圧送先として洗浄水を圧送し、
前記ポンプが前記第二ポンプの場合、前記ジェット吐水部を圧送先として洗浄水を圧送し、
前記制御手段は、前記モータの回転数の検出と前記モータの回転数を制御するための指令電圧の検出とを行い、前記回転数と前記指令電圧との関係に基づいて前記ポンプが前記第一ポンプか前記第二ポンプかを判定するためのポンプ判定を行い、前記ポンプ判定による判定結果に基づいた前記モータの駆動の制御を行う、便器洗浄装置。
【請求項２】
前記ポンプ判定は、
前記指令電圧が切り替えの前後で等しくなるように前記モータの回転方向が一方向から他方向へ切り替わるように制御し、前記モータが一方向に回転するように制御したときの前記モータの第一回転数と、前記モータが他方向に回転するように制御したときの前記モータの第二回転数との比較により行われる、請求項１記載の便器洗浄装置。
【請求項３】
前記ポンプ判定は、
前記モータの回転数が切り替えの前後で等しくなるように前記モータの回転方向が一方向から他方向へ切り替わるように制御し、前記モータが一方向に回転するように制御したときの前記モータの回転数を制御するための第一指令電圧と、前記モータが他方向に回転するように制御したときの前記モータの回転数を制御するための第二指令電圧との比較により行われる、請求項１記載の便器洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の前記便器洗浄装置を備えた水洗大便器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器洗浄装置に関し、特にポンプを用いて便器へ洗浄水の供給を行う便器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、給水源から供給された洗浄水をリム吐水口から便器本体へ直接吐出するリム吐水と、貯水タンクに貯留された洗浄水をポンプで圧送してジェット吐水口から便器本体へ吐出するジェット吐水と、を行う便器洗浄装置がある（特許文献１）。ジェット吐水用のポンプの動作は、コントローラにより制御される。このような便器洗浄装置においては、給水圧力の変動を受けることなく連続的に正確な設定流量の洗浄水を便器へ供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８００４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１においては、リム吐水は給水源から直接給水されており、ジェット吐水に使用する洗浄水のみポンプで圧送する構成になっている。しかしながら、リム吐水についてもポンプで圧送して給水圧を上昇させたいという要望がある。その場合、リム吐水の給水路のポンプ及びそのコントローラを別途に設けると設置スペースや部品点数増加、コストアップ等の課題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決するためのものであり、便器洗浄装置においてジェット吐水のみならずリム吐水もポンプで圧送して給水圧を上昇させるものであったとしても、異なる種類のポンプにおいてモータの駆動を制御するコントローラを共通化することでポンプやコントローラを効率的に構成することができる便器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る便器洗浄装置によれば、リム吐水部及びジェット吐水部を有する便器本体に、洗浄水を供給する洗浄動作を行う便器洗浄装置であって、洗浄水を圧送するためのモータを有するポンプと、モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、ポンプには、モータとして正逆の何れにも回転する第一モータを有する第一ポンプと正逆一方に回転する第二モータを有する第二ポンプとの何れかが採用されており、ポンプが第一ポンプの場合、モータの回転方向に応じてリム吐水部とジェット吐水部の何れか一方を圧送先として洗浄水を圧送し、圧送ポンプが第二ポンプの場合、ジェット吐水部を圧送先として洗浄水を圧送し、制御手段は、モータの回転数の検出とモータの回転数を制御するための指令電圧の検出とを行い、回転数と指令電圧との関係に基づいてポンプが第一ポンプか第二ポンプかを判定するためのポンプ判定を行い、ポンプ判定による判定結果に基づいたモータの駆動の制御を行う。
【０００７】
このように構成された本発明によれば、制御手段は、モータの回転数とモータの回転数を制御するための指令電圧との関係に基づいて、正逆の何れにも回転する第一モータを有する第一ポンプか正逆一方に回転する第二モータを有する第二ポンプかを判定するためのポンプ判定を行う。制御手段は、便器本体の洗浄動作時においては、そのポンプ判定に基づいてモータの駆動の制御を行うことができ、異なる種類のポンプにおいてモータの駆動を制御するコントローラを共通化することができる。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置によれば、ポンプ判定は、指令電圧が切り替えの前後で等しくなるようにモータの回転方向が一方向から他方向へ切り替わるように制御し、モータが一方向に回転するように制御したときのモータの第一回転数と、モータが他方向に回転するように制御したときのモータの第二回転数との比較により行われてもよい。
【０００９】
このように構成された本発明によれば、モータの回転方向の切り替えの前後でモータの回転数を制御するための指令電圧が等しくなるように制御して、それぞれの回転方向におけるモータの回転数を比較してポンプ判定を行うことで、コントローラの共通化が可能となる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置によれば、ポンプ判定は、モータの回転数が切り替えの前後で等しくなるようにモータの回転方向が一方向から他方向へ切り替わるように制御し、モータが一方向に回転するように制御したときのモータの回転数を制御するための第一指令電圧と、モータが他方向に回転するように制御したときのモータの回転数を制御するための第二指令電圧との比較により行われてもよい。
【００１１】
このように構成された本発明によれば、モータの回転方向の切り替えの前後で回転数が等しくなるように制御して、それぞれの回転方向におけるモータの回転数を制御するための指令電圧を比較してポンプ判定を行うことで、コントローラの共通化が可能となる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置を備えた水洗大便器であってもよい。
【００１３】
このように構成された本発明によれば、便器洗浄装置のコントローラを共通化した水洗大便器である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、便器洗浄装置における駆動方法の異なるポンプの駆動を制御するコントローラ共通化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による第一ポンプを備えた便器洗浄装置を概略的に示す構成図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態による第一ポンプの概略平面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態による第一ポンプの概略側面断面図である。
【図３】本発明の実施形態による第一モータ内の電気回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による第二ポンプを備えた便器洗浄装置を概略的に示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態による第二モータ内の電気回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態による第一モータの指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。
【図７】本発明の実施形態による第二モータの指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。
【図８】本発明の第一実施形態によるポンプ判定のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態による第一モータ６１０への指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態による第二モータ６５０への指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。
【図１１】本発明の第二実施形態によるポンプ判定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜便器洗浄装置１００の構成＞
まず、図１を参照して、本発明の実施形態による便器洗浄装置１００について説明する。図１は、本発明の実施形態による第一ポンプを備えた便器洗浄装置を概略的に示す構成図である。
【００１７】
図１に示すように水洗大便器１は、便器洗浄装置１００と、便器本体２００と、を備える。便器洗浄装置１００は、洗浄水を貯水する貯水タンク３００と、貯水タンク３００から便器本体２００へ供給する洗浄水を圧送する第一ポンプ６００と、便器本体の洗浄動作における制御を行うコントローラ７００と、光の点滅によって報知を行う報知部９００と、を備える。
【００１８】
便器本体２００には、汚物を受けるボウル部２０２と、このボウル部２０２の底部から延びる排水トラップ２０４と、給水源５０もしくは貯水タンク３００から供給された洗浄水によってリム吐水を行うリム吐水部２１０と、貯水タンク３００から供給された洗浄水によってジェット吐水を行うジェット吐水部２３０と、が形成されている。
【００１９】
貯水タンク３００には、上端フロートスイッチ３１０と、下端フロートスイッチ３２０と、が設けられている。上端フロートスイッチ３１０は、貯水タンク３００内の水位が所定水位Ｗ１に到達するとオフ状態からオン状態に切り替わり、コントローラ７００がこれを検知して貯水タンク３００への洗浄水の供給を停止するように制御する。下端フロートスイッチ３２０は、貯水タンク３００内の水位が所定水位Ｗ２まで低下するとオフ状態からオン状態に切り替わり、コントローラ７００がこれを検知して第一ポンプ６００の駆動を停止するように制御する。
【００２０】
給水源５０から供給された洗浄水は、電磁弁４００へ流入する。電磁弁４００は、コントローラ７００からの制御信号を受けて開閉することで、電磁弁４００よりも下流側への洗浄水の供給を開始または停止する。
【００２１】
電磁弁４００を通過した洗浄水は、流路切替弁５００へ流入する。流路切替弁５００はコントローラ７００から受けた制御信号に基づいて、第一リム側流路２１２へ通水するかタンク側流路３０２へ通水するかを切り替える。第一リム側流路２１２へ通水した洗浄水は、リム吐水部２１０へ供給されることで便器本体２００へのリム吐水として吐水される。タンク側流路３０２へ通水した洗浄水は、貯水タンク３００へ供給されることで貯水タンク３００内へ貯水される。
【００２２】
使用者によって操作部８００へ洗浄動作開始の操作が行われると、操作部８００からコントローラ７００に対して洗浄開始信号８００Ａが出力される。コントローラ７００は洗浄開始信号８００Ａを受信すると、便器本体２００の洗浄動作のための制御を行う。
【００２３】
＜第一ポンプ６００の構成＞
次に、図２を参照して、本発明の実施形態による第一ポンプについて説明する。図２の（ａ）は、本発明の実施形態による第一ポンプの概略平面図である。図２の（ｂ）は、本発明の実施形態による第一ポンプの概略側面断面図である。
【００２４】
まず、図２に示すように、第一ポンプ６００は、正転方向および逆転方向の双方向に回転可能な第一モータ６１０を備えており、第一モータ６１０の回転による遠心力を利用して貯水タンク３００内の洗浄水を便器本体２００へ圧送する回転可逆遠心ポンプである。
【００２５】
第一モータ６１０の上部には、貯水タンク３００から延びる給水流路３０４に接続されて、且つ第一モータ６１０が正転方向および逆転方向に回転することにより貯水タンク３００内の洗浄水を給水流路３０４からケーシング６０１内に吸入する吸入部６０３が設けられている。また、第一モータ６１０の外周部には、第二リム側流路２１４に接続されるリム側排出部６０５と、ジェット側流路２３２に接続されるジェット側排出部６０７と、がそれぞれ設けられている。
【００２６】
第一ポンプ６００は、第一モータ６１０の回転方向に応じてリム吐水部２１０とジェット吐水部２３０の何れか一方を圧送先として洗浄水を圧送することができる。例えば、第一モータ６１０が正転方向に回転している場合は、ジェット吐水部２３０を圧送先として洗浄水を圧送し、第一モータ６１０が逆転方向に回転している場合は、リム吐水部２１０を圧送先として洗浄水を圧送する。なお、第一ポンプ６００によってリム吐水部２１０を圧送先として圧送された洗浄水は、第二リム側流路２１４を通過し、第二リム側流路２１４の下流側で第一リム側流路２１２と合流してリム吐水部２１０へと供給されることで便器本体２００へのリム吐水として吐水される。また、第一ポンプ６００によってジェット吐水部２３０を圧送先として圧送された洗浄水は、ジェット側流路２３２を通過してジェット吐水部２３０へと供給されることで便器本体２００へのジェット吐水として吐水される。
【００２７】
＜第一モータ６１０の構成＞
次に、図３を参照して、本発明の実施形態による第一モータ６１０について説明する。図３は、本発明の実施形態による第一モータ内の電気回路構成を示すブロック図である。
【００２８】
図３に示すように第一モータ６１０は、インバータ６１２と、コイル６１４と、を有する。商用電源２０から供給された交流電圧が、整流平滑回路３０によって直流電圧に変換されたうえで第一モータ６１０へ供給される。
【００２９】
第一モータ６１０には、インバータ６１２の制御を行うための電力制御回路６１８が設けられている。電力制御回路６１８は、コントローラ７００から受けた駆動信号７００Ａに基づいてインバータ６１２を制御し、直流電圧をコイル６１４に供給する。駆動信号７００Ａは第一モータ６１０の回転数を制御するための指令電圧Ｖｓｐを含んでいる。具体的にいうと、指令電圧Ｖｓｐは第一モータ６１０の回転数を制御するために電力制御回路６１８へ供給される電圧であり、指令電圧Ｖｓｐの大きさを制御することで第一モータ６１０の回転数が制御される。つまり、駆動信号７００Ａによる指令電圧Ｖｓｐが第一モータ６１０へ供給されることにより、第一モータ６１０の駆動が行われる。
【００３０】
また、第一モータ６１０には、第一モータ６１０の回転数を検出するためのホールＩＣ６１６及び回転数検出回路６２２が設けられている。回転数検出回路６２２は、ホールＩＣ６１６の検知に基づいた回転数出力信号６２２Ａをコントローラ７００へ出力する。コントローラ７００は、回転数検出回路６２２から受けた回転数出力信号６２２Ａの情報に基づいて、そのときの第一モータ６１０の回転数Ｒを検出することができる。
【００３１】
また、第一モータ６１０には、第一モータ６１０の回転方向を切り替えるための回転方向切替回路６２０が設けられている。回転方向切替回路６２０は、コントローラ７００からの回転方向信号７００Ｂの情報に基づいて第一モータ６１０の回転方向を切り替える。
【００３２】
＜便器洗浄装置１５０及び第二ポンプ６４０の構成＞
次に、図４，５を参照して、便器洗浄装置１５０について説明する。図４は、本発明の実施形態による第二ポンプを備えた便器洗浄装置を概略的に示す構成図である。図５は、本発明の実施形態による第二モータ内の電気回路構成を示すブロック図である。ここで、図４，５に示す本発明の実施形態による便器洗浄装置１５０において、本発明の実施形態による便器洗浄装置１００の構成と同一の部分については、同一の符号を付してこれらの説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３３】
まず、便器洗浄装置１５０は、洗浄水を圧送するためのモータを有するポンプとして、図１に示す便器洗浄装置１００における第一ポンプ６００の代わりに、第二ポンプ６４０を有する。図１に示す便器洗浄装置１００は、貯水タンク３００から供給された洗浄水を、第一ポンプ６００に設けられた第一モータ６１０を駆動することによってリム吐水部２１０またはジェット吐水部２３０へ圧送する構造であるのに対し、図４に示すように、便器洗浄装置１５０は、貯水タンク３００から供給された洗浄水を、第二ポンプ６４０に設けられた第二モータ６５０を駆動することによってジェット吐水部２３０にのみ圧送する構造である。
【００３４】
また、便器洗浄装置１００は、第一モータ６１０に第一モータ６１０の回転方向を切り替えるための回転方向切替回路６２０が設けられている構造であるのに対し（図３参照）、図５に示すように、便器洗浄装置１５０は、第二モータ６５０に第二モータ６５０の回転方向を切り替えるための回転方向切替回路６２０が設けられていない構造である。これは上記したように、第二ポンプ６４０によって圧送される洗浄水の圧送先がジェット吐水部２３０のみであり、第二モータ６５０が正転方向にしか回転しないためである。したがって第二モータ６５０は、コントローラ７００からの回転方向信号７００Ｂによって逆転方向への回転の指示を受けたうえで指令電圧Ｖｓｐが供給されたとしても、逆転方向へは回転せずに正転方向へ回転する。
【００３５】
＜モータの出力特性＞
次に、図６，７を参照して、本発明の実施形態によるモータの出力特性について説明する。図６は、本発明の実施形態による第一モータへの指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。図７は、本発明の実施形態による第二モータへの指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。
【００３６】
図６では、第一モータ６１０への指令電圧Ｖｓｐに対する第一モータ６１０の回転数Ｒの特性を表している。図６に示すように、第一モータ６１０が正転方向に回転している場合と逆転方向に回転している場合とでは、一定の指令電圧Ｖｓｐの大きさに対する第一モータ６１０の回転数Ｒに差が生じている。例えば、指令電圧Ｖｓｐが４Ｖの場合において、第一モータ６１０が正転方向に回転しているときの第一モータ６１０の第一回転数Ｒ１は、第一モータ６１０が逆転方向に回転しているときの第一モータ６１０の第二回転数Ｒ２よりも小さい。例えば、第一回転数Ｒ１は、３０００ｒｐｍであり、第二回転数Ｒ２は、３６００ｒｐｍである。このように所定の指令電圧Ｖｓｐに対応する回転数が正転方向回転時と逆転方向回転時とで異なる要因の一つとしては、第二リム側流路２１４とジェット側流路２３２の流路の径や長さの違いによる洗浄水の通水時の圧損の差が生じることにある。
【００３７】
図７では、第二モータ６５０への指令電圧Ｖｓｐに対する第二モータ６５０の回転数Ｒの特性を表している。図７に示すように、第二モータ６５０は正転方向にしか回転せず、第二モータ６５０は、回転方向信号７００Ｂによって逆転方向への回転の指示を受けたうえで指令電圧Ｖｓｐが供給されると、正転方向に回転してジェット吐水部２３０へ洗浄水の圧送を行う。したがって、逆転方向への回転指示を受けた第二モータ６５０への指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性は、回転方向信号７００Ｂによって正転方向への回転の指示を受けたときと同様の特性を示す。
【００３８】
＜第一実施形態によるポンプ判定＞
次に、図８を参照して、本発明の第一実施形態によるポンプ判定について説明する。図８は、本発明の第一実施形態によるポンプ判定のフローチャートである。
【００３９】
便器洗浄装置１００と便器洗浄装置１５０を制御するコントローラ７００を共通化するために、コントローラ７００は、第一ポンプ６００と第二ポンプ６４０のどちらの制御を行っているかを判定するポンプ判定を行う。つまり、ポンプ判定による判定結果が第一ポンプ６００であった場合、コントローラ７００は便器洗浄装置１００に備えられていることになり、ポンプ判定による判定結果が第二ポンプ６４０であった場合、コントローラ７００は便器洗浄装置１５０に備えられていることになる。本実施形態においては、このポンプ判定を商用電源２０から便器洗浄装置１００又は便器洗浄装置１５０への電源投入時に行うものとする。
【００４０】
図８に示すように、商用電源２０から電源が投入されてポンプ判定が開始されると、まずコントローラ７００は、電磁弁４００及び流路切替弁５００へ制御信号を出力して、貯水タンク３００への給水を開始する（ステップＳ１）。
【００４１】
ステップＳ１を行った後、貯水タンク３００の給水が完了したか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、貯水タンク３００内の水位が所定水位Ｗ１に到達して上端フロートスイッチ３１０がオンになり、これをコントローラ７００が検知したか否かを判断する。ステップＳ２において、貯水タンク３００の給水が完了するまでは、貯水タンク３００への給水を継続する。
【００４２】
ステップＳ２において貯水タンク３００の給水が完了したと判断された場合、コントローラ７００はモータに対して、指令電圧Ｖｓｐが４Ｖとなるように駆動信号７００Ａを出力するとともに、モータの回転方向が正転方向になるように回転方向信号７００Ｂを出力する（ステップＳ３）。
【００４３】
ステップＳ３を行った後に、モータの駆動が安定するまで多少の時間を要するため、ステップＳ３を行ってから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において所定時間Ｔ１が経過したと判断された場合、モータが回転しているか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、回転数検出回路６２２からコントローラ７００へ回転数出力信号６２２Ａが出力されたか否かを判断する。
【００４４】
ステップＳ５においてモータが回転していると判断された場合、コントローラ７００は、回転数検出回路６２２から受けた回転数出力信号６２２Ａの情報に基づいて、そのときのモータの回転数Ｒである第一回転数Ｒ１＝Ｘｒｐｍを検出して記憶する（ステップＳ６）。ステップＳ５においてモータが回転していないと判断された場合、ポンプに異常ありと判断してコントローラ７００は報知部９００を点滅させ（ステップＳ７）、ポンプ判定を終了する。なお、本実施形態における報知部９００は光の点滅によって報知するものとしたが、報知部９００の報知方法はこれに限らず、例えばブザー音などで報知するものとしてもよい。
【００４５】
ステップＳ６を行った後、コントローラ７００はモータに対して、モータの回転方向を切り替えるために指令電圧Ｖｓｐが０Ｖとなるように駆動信号７００Ａを出力する（ステップＳ８）。その後、ステップＳ８を行ってから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００４６】
ステップＳ９において所定時間Ｔ２が経過した場合、コントローラ７００は、モータの回転数Ｒが０ｒｐｍになったか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、モータの回転数Ｒが０ｒｐｍになったと判断された場合は、コントローラ７００から電磁弁４００及び流路切替弁５００へ制御信号を出力して、貯水タンク３００への給水を開始する（ステップＳ１１）。これは、ステップＳ３において貯水タンク３００内の洗浄水を消費してしまったためである。ステップＳ１０において、モータの回転数Ｒが０ｒｐｍになってないと判断された場合は、ポンプに異常ありと判断してコントローラ７００は報知部９００を点滅させ（ステップＳ７）、ポンプ判定を終了する。
【００４７】
ステップＳ１１を行った後、ステップＳ２と同様にして、貯水タンク３００の給水が完了したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において貯水タンク３００への給水が完了したと判断された場合、コントローラ７００はモータに対して、指令電圧Ｖｓｐが４Ｖとなるように駆動信号７００Ａを出力するとともに、モータの回転方向が逆転方向になるように回転方向信号７００Ｂを出力する（ステップＳ１３）。
【００４８】
ステップＳ１３を行った後に、ステップＳ１３を行ってから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において所定時間Ｔ１が経過した場合、コントローラ７００は、ステップＳ５と同様にして、モータが回転しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、モータが回転していないと判断された場合は、ポンプに異常ありと判断してコントローラ７００は報知部９００を点滅させ（ステップＳ７）、ポンプ判定を終了する。
【００４９】
ステップＳ１５においてモータが回転していると判断された場合、コントローラ７００は、回転数検出回路６２２から受けた回転数出力信号６２２Ａの情報に基づいて、そのときのモータの回転数である第二回転数Ｒ２＝Ｙｒｐｍを検出する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ６及びステップＳ１６において検出したモータの回転数Ｒに基づいて｜Ｙ−Ｘ｜の値を算出し、｜Ｙ−Ｘ｜≧５０ｒｐｍであるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００５０】
ステップＳ１７において｜Ｙ−Ｘ｜≧５０ｒｐｍであると判断された場合、コントローラ７００は、ポンプ判定における判定結果として第一ポンプ６００であると判定し（ステップＳ１８）、ポンプ判定を終了する。ステップＳ１７において｜Ｙ−Ｘ｜＜５０ｒｐｍであると判断された場合、コントローラ７００は、ポンプ判定における判定結果として第二ポンプ６４０であると判定し（ステップＳ１９）、ポンプ判定を終了する。
【００５１】
便器本体２００の洗浄動作時にコントローラ７００は、ステップＳ１８又はステップＳ１９におけるポンプ判定による判定結果に基づいたモータの駆動の制御を行う。すなわち、コントローラ７００は、ポンプ判定の判定結果として第一ポンプ６００であると判定した場合、第一ポンプ６００の第一モータ６１０の回転方向に応じてリム吐水部２１０とジェット吐水部２３０の何れか一方を圧送先として洗浄水を圧送する。一方、コントローラ７００は、ポンプ判定の判定結果として第二ポンプ６４０であると判定した場合、ジェット吐水部２３０を圧送先として洗浄水を圧送する。
【００５２】
＜作用・効果＞
次に、本発明の実施形態による便器洗浄装置の作用効果を説明する。
【００５３】
本発明の実施形態においては、便器本体２００の洗浄動作開始前の電源投入時に行うポンプ判定においてコントローラ７００は、モータへの指令電圧Ｖｓｐを４Ｖとし、モータの回転方向が正転方向になるように回転方向信号７００Ｂを出力したときのモータの回転数ＲであるＸｒｐｍと、モータの回転方向が逆転方向になるように回転方向信号７００Ｂを出力したときのモータの回転数ＲであるＹｒｐｍと、を検出する。コントローラ７００は、この検出したモータの回転数Ｒに基づいて｜Ｙ−Ｘ｜の値を算出し、｜Ｙ−Ｘ｜≧５０ｒｐｍであれば第一ポンプ６００であると判定し、｜Ｙ−Ｘ｜＜５０ｒｐｍであれば第二ポンプと判定する。そして、便器本体２００の洗浄動作時に、このポンプ判定の判定結果に基づいたモータの回転方向の制御を行うことができるため、第一モータ６１０の駆動を制御するコントローラと、第二モータ６５０の駆動を制御するコントローラとを、コントローラ７００として共通化することができる。つまり、洗浄システムが互いに異なる便器洗浄装置１００及び便器洗浄装置１５０それぞれに備えられるコントローラとして、共通のコントローラ７００を用いることが可能となる。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
＜第二実施形態によるポンプ判定＞
ここで、図９乃至図１１を参照して、本発明の第二実施形態によるポンプ判定について説明する。図９は、本発明の実施形態による第一モータ６１０への指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。図１０は、本発明の実施形態による第二モータ６５０への指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性を示す図である。図１１は、本発明の第二実施形態によるポンプ判定のフローチャートである。
【００５６】
上記した第一実施形態においては、モータに正転方向への回転指示を行った場合と逆転方向への回転指示を行った場合の、同一値のモータへの指令電圧Ｖｓｐに対するモータの回転数Ｒの比較によりポンプ判定を行ったが、第二実施形態においては、同一値のモータの回転数Ｒに対するモータへの指令電圧Ｖｓｐの比較によりポンプ判定を行う。なお、第一実施形態と同様のステップについては説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５７】
図９，１０に示す指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性は、図６，７で示した指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性と同様のものである。図９に示すように、第一モータ６１０が正転方向に回転している場合と逆転方向に回転している場合とでは、一定のモータの回転数Ｒの大きさに対する第一モータ６１０への指令電圧Ｖｓｐに差が生じている。所定のモータの回転数Ｒに対応する指令電圧Ｖｓｐとしては、第一モータ６１０が正転方向に回転している場合における第一指令電圧Ｖｓｐ１の方が、第一モータ６１０が逆転方向に回転している場合における第二指令電圧Ｖｓｐ２よりも大きい。例えば、モータの回転数Ｒが３０００ｒｐｍの場合において、第一モータ６１０が正転方向に回転しているときの第一モータ６１０への第一指令電圧Ｖｓｐ１は４Ｖであるのに対し、第一モータ６１０が逆転方向に回転しているときの第一モータ６１０への第二指令電圧Ｖｓｐ２は３．６Ｖである。
【００５８】
図１０に示すように第二モータ６５０は正転方向にしか回転せず、第二モータ６５０は、回転方向信号７００Ｂによって逆転方向への回転の指示を受けたうえで指令電圧Ｖｓｐが供給されると、正転方向に回転してジェット吐水部２３０へ洗浄水の圧送を行う。したがって、逆転方向への回転指示を受けた第二モータ６５０への指令電圧Ｖｓｐ―回転数Ｒ特性は回転方向信号７００Ｂによって正転方向への回転の指示を受けたときと同様の特性を示す。
【００５９】
図１１に示すように、ステップＳ１０２において貯水タンク３００の給水が完了したと判断された場合、コントローラ７００はモータに対して、モータの駆動が開始するように駆動信号７００Ａを出力するとともに、モータの回転方向が正転方向になるように回転方向信号７００Ｂを出力する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
ステップＳ１０３を行った後、コントローラ７００はモータの回転数Ｒが３０００ｒｐｍとなるようにモータへの指令電圧Ｖｓｐを調整する（ステップＳ１０４）。その後、コントローラ７００は、回転数検出回路６２２から受けた回転数出力信号６２２Ａの情報に基づいてそのときのモータの回転数Ｒの検出を行い、検出した回転数Ｒが３０００ｒｐｍであるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、モータの回転数が３０００ｒｐｍでないと判断された場合は、再びステップＳ１０４に戻ってモータの回転数Ｒが３０００ｒｐｍとなるようにモータへの指令電圧Ｖｓｐを調整する、といったようにコントローラ７００は、モータの回転数Ｒが３０００ｒｐｍになるまでモータへの指令電圧Ｖｓｐの調整を繰り返すフィードバック制御を行う。このフィードバック制御により、コントローラ７００がモータの回転数Ｒが３０００ｒｐｍと検出すると、そのときにモータへ供給した指令電圧である第一指令電圧Ｖｓｐ１＝αＶを検出して記憶する。
【００６１】
ステップＳ１１２において貯水タンク３００の給水が完了したと判断された場合、コントローラ７００はモータに対して、指令電圧Ｖｓｐが供給されてモータの駆動が開始するように駆動信号７００Ａを出力するとともに、モータの回転方向が逆転方向になるように回転方向信号７００Ｂを出力する（ステップＳ１１３）。
【００６２】
ステップＳ１１３を行った後、ステップＳ１０４，Ｓ１０５と同様に、コントローラ７００はモータの回転数Ｒが３０００ｒｐｍとなるようにフィードバック制御を行う（ステップＳ１１４，Ｓ１１５）。このフィードバック制御により、コントローラ７００がモータの回転数Ｒが３０００ｒｐｍと検出すると、そのときにモータへ供給した指令電圧である第二指令電圧Ｖｓｐ２＝βＶを検出する（ステップＳ１１６）。そして、ステップＳ１０６及びステップＳ１１６において検出したモータへの指令電圧Ｖｓｐに基づいて｜β―α｜の値を算出し、｜β―α｜≧０．１Ｖであるか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
【００６３】
ステップＳ１１７において｜β―α｜≧０．１Ｖであると判断された場合、コントローラ７００は、ポンプ判定における判定結果として第一ポンプ６００であると判定し（ステップＳ１１８）、ポンプ判定を終了する。テップＳ１１７において｜β―α｜＜０．１Ｖであると判断された場合、コントローラ７００は、ポンプ判定における判定結果として第二ポンプ６４０であると判定し（ステップＳ１１９）、ポンプ判定を終了する。
【００６４】
便器本体２００の洗浄動作時にコントローラ７００は、ステップＳ１１８又はステップＳ１１９におけるポンプ判定の判定結果に基づいたモータの回転方向の制御を行う。
【００６５】
上記のようにポンプ判定を行うことで、便器洗浄装置における駆動方法の異なるポンプの駆動を制御するコントローラ共通化が可能となる。上述した実施形態に係る便器洗浄装置は、第二リム側流路２１４とジェット側流路２３２の流路の径や長さの違いによる洗浄水の通水時の圧損の違いによりモータの正転回転時と逆転回転時とで特性を異にするモータの指令電圧−回転数特性に着目し、モータの正転回転時と逆転回転時との上記特性の違いに基づいてポンプ判定を行うものである。モータへの指令電圧Ｖｓｐと回転数Ｒとは、指令電圧Ｖｓｐが所定の値に達するまでは比例関係にあり、モータの正転回転時と逆転回転時とでモータの指令電圧−回転数特性における傾きが互いに異なる。そこで、第一実施形態は、モータの正回転指令出力時と逆回転指令出力時でモータへの指令電圧Ｖｓｐを一定出力とした場合のモータの回転数Ｒの差の有無によってポンプ判定を行う構成を採用したものであり、第二実施形態は、モータの正回転指令出力時と逆回転指令出力時でモータの回転数Ｒを一定とした場合のモータへの指令電圧Ｖｓｐの差の有無によってポンプ判定を行う構成を採用したものである。
【００６６】
前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００６７】
１        水洗大便器
２０      商用電源
３０      整流平滑回路
５０      給水源
１００    便器洗浄装置
１５０    便器洗浄装置
２００    便器本体
２０２    ボウル部
２０４    排水トラップ
２１０    リム吐水部
２１２    第一リム側流路
２１４    第二リム側流路
２３０    ジェット吐水部
２３２    ジェット側流路
３００    貯水タンク
３０２    タンク側流路
３０４    給水流路
３１０    上端フロートスイッチ
３２０    下端フロートスイッチ
４００    電磁弁
５００    流路切替弁
６００    第一ポンプ
６０３    吸入部
６０５    リム側排出部
６０７    ジェット側排出部
６１０    第一モータ
６１２    インバータ
６１４    コイル
６１６    ホールＩＣ
６１８    電力制御回路
６２０    回転方向切替回路
６２２    回転数検出回路
６２２Ａ  回転数出力信号
６４０    第二ポンプ
６５０    第二モータ
７００    コントローラ（制御手段）
７００Ａ  駆動信号
７００Ｂ  回転方向信号
８００    操作部
８００Ａ  洗浄開始信号
９００    報知部
Ｗ１      所定水位
Ｗ２      所定水位
Ｔ１      所定時間
Ｔ２      所定時間
Ｖｓｐ    指令電圧
Ｖｓｐ１  第一指令電圧
Ｖｓｐ２  第二指令電圧
Ｒ        回転数
Ｒ１      第一回転数
Ｒ２      第二回転数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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